【手続補正書】
【提出日】平成21年5月22日(2009.5.22)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも一つの電気駆動モータ（２０）、少なくとも一つの前記駆動モータを制御する駆動制御手段、ラム（２３）、及び機械プレスを作動させて、一つのプレス加工部分と一つ以上の非プレス加工部分とを含む一プレスサイクルを実行する機械手段（２７、２５）を備えた機械プレスの作動方法であって、前記駆動制御手段に制御出力を供給することにより、３６０度を超える角度範囲のクランク回転角に亘って行われる前記プレスサイクルの少なくとも一つの前記プレス加工部分又は非プレス加工部分の間に、少なくとも一つの前記駆動モータの速度（ＷＭ）を動的に可変な態様で変化させることを特徴とする方法。
【請求項２】
前記プレスサイクルの少なくとも一つのプレス加工部分又は非プレス加工部分の間の前記駆動モータの速度（ＷＭ）を制御することにより変化させ、前記プレスサイクルの前記プレス加工部分（Ｐ、６３）の間の前記駆動モータの速度（ＷＭＰ）よりも大きくする、請求項１記載の方法。
【請求項３】
前記プレスサイクルの少なくとも一つのプレス加工部分又は非プレス加工部分の間の前記駆動モータのトルクを制御する、請求項１又は２記載の方法。
【請求項４】
一製造サイクルの第１回転方向に実行される前記完全なプレスサイクルの各々が、３６０度超のクランク角度又は偏心（２７）回転角度に亘って行なわれる、請求項１記載の方法。
【請求項５】
前記第１回転方向に実行される完全なプレスサイクルの各々が、完全なプレスサイクルの各々の最後に前記駆動モータを反転させて第２回転方向に作動させるステップを含む、請求項１記載の方法。
【請求項６】
上死点又は０／３６０度に等しくない開始位置（Ｓｃ）から、前記駆動モータを第１回転方向に加速する、請求項１記載の方法。
【請求項７】
一定の期間に亘って前記駆動モータの速度をプレス加工段階の間のモータ速度（ＷＭｐ）よりも大きい高速度又は最大速度（ＷＭ１）に維持する、請求項１記載の方法。
【請求項８】
前記駆動制御手段に制御出力を供給することにより、前記駆動モータを減速させ、ＢＤＣ又はＢＤＣ近傍に到達したときにプレスを一定の期間（ＴＨＳ）に亘って停止位置に維持する、請求項１記載の方法。
【請求項９】
プレスサイクルの取り外し時カム角度（ＵＣ）の位置に基づく減速位置から、前記駆動モータを減速する、請求項１又は７記載の方法。
【請求項１０】
前記駆動モータを減速させ、クランク角度が３６０度を超える位置、又はＴＤＣを２回通過した後で、第１回転方向のプレスサイクルを終了させる、請求項４記載の方法。
【請求項１１】
前記駆動モータを制御することにより、第１回転方向から第２回転方向へと、第一プレスサイクルの終点（１１、７）と第２プレスサイクルの開始点（Ｓｃ、４）との間の複数の角度に亘ってプレスを反転させる、請求項１記載の方法。
【請求項１２】
回生制動を部分的に利用して少なくとも一つの前記駆動モータを低速度又はゼロ速度に減速させる、請求項１ないし１１のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１３】
駆動モータ速度を可変制御することにより、プレスが取り外し時カム（ＵＣ）位置又は当該位置近傍に到達したとき、同期化のためにプレスを一定の期間に亘って減速させて、プレスが次のプレスサイクルの金型保護（ＤＰ）位置又は当該位置近傍に到達する前にプレスを再加速させる、請求項１記載の方法。
【請求項１４】
駆動モータ速度を可変制御することにより、連続するプレスサイクルの間にプレスを停止させることなくプレスを連続動作で作動させる、請求項１記載の方法。
【請求項１５】
駆動モータ速度を可変制御することにより、プレスの、ピーク消費電力、消費エネルギー、サイクル時間、及びこれらの要素のいずれかの組み合わせから成るグループのいずれかを最適化又は最小化する、請求項１ないし１４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１６】
少なくとも一つの電気駆動モータ、前記駆動モータを制御する駆動制御手段、ラム、及び機械プレスを作動させて、一つのプレス加工部分と一つ以上の非プレス加工部分とを含むプレスサイクルを実行する機械手段を備えた機械プレスであって、制御手段が組み込まれていることにより、前記プレスサイクルの少なくとも一つの前記プレス加工部分又は非プレス加工部分の間に、少なくとも一つの前記駆動モータの速度（ＷＭ）を動的に可変な態様で変化させることを特徴とする機械プレス。
【請求項１７】
制御手段を備え、前記駆動モータの速度を制御することにより、プレスサイクルの少なくとも一つの前記非プレス加工部分の間に当該速度を動的に変化させ、プレスサイクルの前記プレス加工部分の間の前記駆動モータの速度より大きくすることができる、請求項１６記載の機械プレス。
【請求項１８】
制御手段を備え、前記駆動モータが、前記第１回転方向又は第２回転方向に反転及び作動可能である、請求項１６記載の機械プレス。
【請求項１９】
少なくとも一つの前記駆動モータの回転運動を前記ラムの直線運動に変換する前記機械手段が、クランク、ナックル、リンク、カム、スクリュー、ボールスクリュー、ラック型機構から成るグループの内のいずれかの種類の変速装置を含む、請求項１６記載の機械プレス。
【請求項２０】
駆動モータとプレスラムとの間にクラッチレス変速装置を備える、請求項１６記載の機械プレス。
【請求項２１】
少なくとも一つの電気駆動モータと、前記駆動モータを制御する駆動制御手段と、ラムと、回転シャフトと、機械プレスを作動させて、一つのプレス加工部分と一つ以上の非プレス加工部分とを含むプレスサイクルを実行する機械手段とを備えた少なくとも一つの機械プレス、及び少なくとも一つの取り付け及び／又は取り外し装置を備えるシステムであって、前記駆動制御手段への制御出力を有する少なくとも一つの前記プレスを備えていることにより、前記駆動モータの速度を制御して、プレスサイクル又は製造サイクルの少なくとも一つの前記プレス加工部分又は非プレス加工部分の間に当該速度を動的に可変な態様で変化させることができることを特徴とするシステム。
【請求項２２】
少なくとも一つの制御ユニットが、少なくとも一つの前記プレスの少なくとも一つの駆動モータの速度及び／又はトルクを制御する一つ以上のコンピュータプログラムを含む、請求項２１記載のシステム。
【請求項２３】
減速中又は制動中に、少なくとも一つの前記プレスの少なくとも一つの前記駆動モータからエネルギーを回収するためのエネルギー回収手段を備える、請求項２１記載のシステム。
【請求項２４】
少なくとも一つの前記プレスの少なくとも一つの前記駆動モータからエネルギーを回収するためのエネルギー回収手段と、少なくとも一つの前記プレス及び少なくとも一つの他のマシンのピーク電力及び／又は消費エネルギーを最適化する手段とを備える、請求項２１又は２３記載のシステム。
【請求項２５】
前記プレスサイクルの少なくとも一つの前記プレス加工部分又は非プレス加工部分の間に速度を変化させる少なくとも一つの電気駆動モータを備えた機械プレスを作動させるコンピュータプログラムであって、コンピュータ又はプロセッサに請求項１記載の方法を実行させるコンピュータコード手段及び／又はソフトウェアコード部分を含む、コンピュータプログラム。
【請求項２６】
一つ以上のコンピュータで読み取り可能な媒体に格納される、請求項２５記載のコンピュータプログラムを含むコンピュータプログラム製品。
【請求項２７】
プレス加工、曲げ加工、フォーミング加工、スタンピング加工、ホットスタンピング加工、深絞り加工、ブランキング加工、切断加工、パンチング加工から成るグループの内のいずれかの加工の一工程又は連続作動に、請求項１６ないし２０のいずれか一項に記載の機械プレスを使用する方法。