【手続補正書】
【提出日】平成22年11月22日(2010.11.22)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載され、車両走行方向を撮像する露出量を目標値に応じて制御する車両用撮像装置の露出制御装置において、
前記撮像装置には、マトリクス状に複数の光電変換素子が配置され、光学像を光電変換して前記光電変換素子の夫々毎に受光量に応じた電気信号を生成し、該電気信号をデジタル信号に量子化して出力する撮像手段が備えられ、
当該露出制御装置には、
前記撮像手段から出力されたデジタル信号から輝度信号を生成する輝度生成手段と、
画面が格子状に画成されて構成された複数のブロックの夫々毎に前記輝度信号を集計し該集計値をトンネル検出のための評価値として生成するトンネル評価値生成手段と、
前記トンネル評価値生成手段で生成された前記評価値に基づいて、前記光学像中におけるトンネル撮像の有無を検出するトンネル検出手段と、
前記トンネル検出手段を介して得られたトンネル撮像の有無に対応付けて、前記露出量の制御を切り替える露出制御切り替え手段と、
を備え、
前記トンネル評価値生成手段が、撮像された画像の中心から放射線状に沿って配置された複数のブロックの夫々毎に前記評価値を生成し、
前記トンネル検出手段が、
前記複数の放射線状の夫々の線上に沿って生成された前記ブロック毎の評価値に基づいて前記画像におけるトンネル出入り口の輪郭位置を検出する輪郭検出手段と、
前記輪郭検出手段を介して検出された輪郭位置から前記画像の中心までの輪郭距離を検出する輪郭距離検出手段と、
前記放射線状の夫々の線上毎に、時間の経過に遡って前記輪郭距離検出手段を介して検出された輪郭距離の変化率を検出する変化率検出手段と、
前記変化率検出手段で検出された変化率を前記放射線状の夫々の線上間で比較して、前記変化率が同期するか否かを判定する同期判定手段と、
前記輪郭距離手段で検出された輪郭距離に基づいて、画面全体に対して該輪郭内の面積が占める割合を検出し、この検出された割合を所定値と比較してトンネル検出の有効性を判定するトリガ判定手段と、
前記同期判定手段の判定結果において同期すると判定され、且つ、前記トリガ判定手段の判定結果においてトンネル検出が有効と判定された際に、前記トンネル出入り口が車両走行方向の近傍にあると判定するトンネル判定手段と、
によって構成され、
前記露出制御切り替え手段が、前記トンネル判定手段で前記トンネル出入り口が近傍にあると判定された際に、前記トンネル出入り口近傍の走行範囲における露出の目標値に対する制御の収束速度を、該トンネル出入り口近傍を除く走行範囲における収束速度よりも速い速度になるように切り替えるように構成されている、
ことを特徴とする車両用撮像装置の露出制御装置。
【請求項２】
前記露出制御切り替え手段が、前記トンネル判定手段で前記トンネル出入り口が車両走行方向の近傍にあると判定された際に、前記トンネル出入り口近傍の走行範囲における露出制御の画像範囲の中央部が前記トンネル出入り口に位置するように露出制御の画像範囲を切り替える、
ことを特徴とする請求項１に記載の車両用撮像装置の露出制御装置。
【請求項３】
車両に搭載され、車両走行方向を撮像する露出量を目標値に応じて制御する車両用撮像装置の露出制御方法において、
マトリクス状に複数の光電変換素子が配置され、光学像を光電変換して前記光電変換素子の夫々毎に受光量に応じた電気信号を生成し、該電気信号をデジタル信号に量子化して出力する撮像手段を用い、
前記撮像手段から出力されたデジタル信号から輝度信号を生成する輝度生成ステップと、
画面が格子状に画成されて構成された複数のブロックの夫々毎に前記輝度信号を集計し該集計値をトンネル検出のための評価値として生成するトンネル評価値生成ステップと、
前記トンネル評価値生成ステップで生成された前記評価値に基づいて、前記光学像中におけるトンネル撮像の有無を検出するトンネル検出ステップと、
前記トンネル検出ステップを介して得られたトンネル撮像の有無に対応付けて、前記露出量の制御を切り替える露出制御切り替えステップと、
を用い、
前記撮像手段を介して、時間の経過に応じて連続した複数の画像を取得し、
前記トンネル評価値生成ステップが、撮像された画像の中心から放射線状に沿って配置された複数のブロックの夫々毎に前記評価値を生成し、
前記トンネル検出ステップが
前記複数の放射線状の夫々の線上に沿って生成された前記ブロック毎の評価値に基づいて前記画像におけるトンネル出入り口の輪郭位置を検出する輪郭検出ステップと、
前記輪郭検出ステップを介して検出された輪郭位置から前記画像の中心までの輪郭距離を検出する輪郭距離検出ステップと、
前記放射線状の夫々の線上毎に、時間の経過に遡って前記輪郭距離検出ステップを介して検出された輪郭距離の変化率を検出する変化率検出ステップと、
前記変化率検出ステップで検出された変化率を前記放射線状の夫々の線上間で比較して、前記変化率が同期するか否かを判定する同期判定ステップと、
前記輪郭距離検出ステップで検出された輪郭距離に基づいて、画面全体に対して該輪郭内の面積が占める割合を検出し、この検出された割合を所定値と比較してトンネル検出の有効性を判定するトリガ判定ステップと、
前記同期判定ステップの判定結果において同期すると判定され、且つ、前記トリガ判定ステップの判定結果においてトンネル検出が有効と判定された際に、前記トンネル出入り口が車両走行方向の近傍にあると判定するトンネル判定ステップと、
によって構成され、
前記露出制御切り替えステップが、前記トンネル判定ステップで前記トンネル出入り口が近傍にあると判定された際に、前記トンネル出入り口近傍の走行範囲における露出の目標値に対する制御の収束速度を、該トンネル出入り口近傍を除く走行範囲における収束速度よりも速い速度になるように切り替える、
ことを特徴とする車両用撮像装置の露出制御方法。
【請求項４】
前記露出制御切り替えステップが、前記トンネル判定ステップで前記トンネル出入り口が車両走行方向の近傍にあると判定された際に、前記トンネル出入り口近傍の走行範囲における露出制御の画像範囲の中央部が前記トンネル出入り口に位置するように露出制御の画像範囲を切り替える、
ことを特徴とする請求項３に記載の車両用撮像装置の露出制御方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】車両用撮像装置の露出制御装置及び露出制御方法
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、車両用撮像装置の露出制御装置及び露出制御方法に関し、特にはトンネル内を走行する際の露出制御技術に関する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
【特許文献１】特開２００５−１６７８４２号公報
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
かかる目的を達成するためになされた請求項１に記載の発明は、車両に搭載され、車両走行方向を撮像する露出量を目標値に応じて制御する車両用撮像装置の露出制御装置において、前記撮像装置には、マトリクス状に複数の光電変換素子が配置され、光学像を光電変換して前記光電変換素子の夫々毎に受光量に応じた電気信号を生成し、該電気信号をデジタル信号に量子化して出力する撮像手段が備えられ、当該露出制御装置には、前記撮像手段から出力されたデジタル信号から輝度信号を生成する輝度生成手段と、画面が格子状に画成されて構成された複数のブロックの夫々毎に前記輝度信号を集計し該集計値をトンネル検出のための評価値として生成するトンネル評価値生成手段と、前記トンネル評価値生成手段で生成された前記評価値に基づいて、前記光学像中におけるトンネル撮像の有無を検出するトンネル検出手段と、前記トンネル検出手段を介して得られたトンネル撮像の有無に対応付けて、前記露出量の制御を切り替える露出制御切り替え手段と、を備え、前記トンネル評価値生成手段が、撮像された画像の中心から放射線状に沿って配置された複数のブロックの夫々毎に前記評価値を生成し、前記トンネル検出手段が、前記複数の放射線状の夫々の線上に沿って生成された前記ブロック毎の評価値に基づいて前記画像におけるトンネル出入り口の輪郭位置を検出する輪郭検出手段と、前記輪郭検出手段を介して検出された輪郭位置から前記画像の中心までの輪郭距離を検出する輪郭距離検出手段と、前記放射線状の夫々の線上毎に、時間の経過に遡って前記輪郭距離検出手段を介して検出された輪郭距離の変化率を検出する変化率検出手段と、前記変化率検出手段で検出された変化率を前記放射線状の夫々の線上間で比較して、前記変化率が同期するか否かを判定する同期判定手段と、前記輪郭距離手段で検出された輪郭距離に基づいて、画面全体に対して該輪郭内の面積が占める割合を検出し、この検出された割合を所定値と比較してトンネル検出の有効性を判定するトリガ判定手段と、前記同期判定手段の判定結果において同期すると判定され、且つ、前記トリガ判定手段の判定結果においてトンネル検出が有効と判定された際に、前記トンネル出入り口が車両走行方向の近傍にあると判定するトンネル判定手段と、によって構成され、前記露出制御切り替え手段が、前記トンネル判定手段で前記トンネル出入り口が近傍にあると判定された際に、前記トンネル出入り口近傍の走行範囲における露出の目標値に対する制御の収束速度を、該トンネル出入り口近傍を除く走行範囲における収束速度よりも速い速度になるように切り替えるように構成されている、ことを特徴とする。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
請求項１に記載の車両用撮像装置の露出制御装置によれば、画面が格子状に画成されて構成された複数のブロックの夫々毎に輝度信号を集計し該集計値をトンネル検出のための評価値として生成するトンネル評価値生成手段と、トンネル評価値生成手段で生成された評価値に基づいて、光学像中におけるトンネル撮像の有無を検出するトンネル検出手段と、トンネル検出手段を介して得られたトンネル撮像の有無に対応付けて、露出量の制御を切り替える露出制御切り替え手段とを備えているので、撮影された画像を用いてトンネルの出入り口を精度良く検出でき、トンネルの出入り口近傍において、輝度に急激な変化があっても、その変化に応じて応答遅れなく、撮像装置の露出を速やかに制御できる。また、特許文献１に開示された複数の光センサを必要とせず、撮影された画像に基づいてトンネルを検出できるので、露出制御装置を簡素な構成にすることができる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
また、請求項１に記載の車両用撮像装置の露出制御装置によれば、トンネル評価値生成手段が、撮像された画像の中心から放射線状に沿って配置された複数のブロックの夫々毎に評価値を生成し、トンネル検出手段が、画像中心から延出する複数の放射線状の夫々の線上に沿って生成されたブロック毎の評価値に基づいて画像におけるトンネル出入り口の輪郭位置を検出する輪郭検出手段と、輪郭検出手段を介して検出された輪郭位置から画像の中心までの輪郭距離を検出する輪郭距離検出手段と、放射線状の夫々の線上毎に、時間の経過に遡って輪郭距離検出手段を介して検出された輪郭距離の変化率を検出する変化率検出手段と、変化率検出手段で検出された変化率を放射線状の夫々の線上間で比較して、変化率が同期するか否かを判定する同期判定手段と、輪郭距離手段で検出された輪郭距離に基づいて、画面全体に対して輪郭内の面積が占める割合を検出し、この検出された割合を所定値と比較してトンネル検出の有効性を判定するトリガ判定手段と、同期判定手段の判定結果において同期すると判定され、且つ、トリガ判定手段の判定結果においてトンネル検出が有効と判定された際に、トンネル出入り口が車両走行方向の近傍にあると判定するトンネル判定手段と、によって構成されているので、トンネル走行における露出制御においてトンネル出入り口を検出する信頼性を高めることができる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
また、請求項１に記載の車両用撮像装置の露出制御装置によれば、トンネル判定手段でトンネル出入り口が近傍にあると判定された際に、トンネル出入り口近傍の走行範囲における露出の目標値に対する制御の収束速度を、トンネル出入り口近傍を除く走行範囲における収束速度よりも速い速度になるように切り替えるように構成されていることにより、トンネルの出入り口近傍で発現する急激な明暗の変化に速やかに対応し、応答遅れがなくて、露出制御を適切に行うことができる。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
次に、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の車両用撮像装置の露出制御装置において、前記露出制御切り替え手段が、前記トンネル判定手段で前記トンネル出入り口が車両走行方向の近傍にあると判定された際に、前記トンネル出入り口近傍の走行範囲における露出制御の画像範囲の中央部が前記トンネル出入り口に位置するように露出制御の画像範囲を切り替えることを特徴とする。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
請求項２に記載の車両用撮像装置の露出制御装置によれば、トンネル判定手段でトンネル出入り口が車両走行方向の近傍にあると判定された際に、トンネル出入り口近傍の走行範囲における露出制御の画像範囲の中央部が前記トンネル出入り口に位置するように露出制御の画像範囲を切り替えることにより、トンネル出入り口近傍において、トンネルの存在に重みを付けた露出制御を行うことができ、露出制御を適切に行うことができる。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
次に、請求項３に記載の発明は、車両に搭載され、車両走行方向を撮像する露出量を目標値に応じて制御する車両用撮像装置の露出制御方法において、マトリクス状に複数の光電変換素子が配置され、光学像を光電変換して前記光電変換素子の夫々毎に受光量に応じた電気信号を生成し、該電気信号をデジタル信号に量子化して出力する撮像手段を用い、前記撮像手段から出力されたデジタル信号から輝度信号を生成する輝度生成ステップと、画面が格子状に画成されて構成された複数のブロックの夫々毎に前記輝度信号を集計し該集計値をトンネル検出のための評価値として生成するトンネル評価値生成ステップと、前記トンネル評価値生成ステップで生成された前記評価値に基づいて、前記光学像中におけるトンネル撮像の有無を検出するトンネル検出ステップと、前記トンネル検出ステップを介して得られたトンネル撮像の有無に対応付けて、前記露出量の制御を切り替える露出制御切り替えステップと、を用い、前記撮像手段を介して、時間の経過に応じて連続した複数の画像を取得し、前記トンネル評価値生成ステップが、撮像された画像の中心から放射線状に沿って配置された複数のブロックの夫々毎に前記評価値を生成し、前記トンネル検出ステップが前記複数の放射線状の夫々の線上に沿って生成された前記ブロック毎の評価値に基づいて前記画像におけるトンネル出入り口の輪郭位置を検出する輪郭検出ステップと、前記輪郭検出ステップを介して検出された輪郭位置から前記画像の中心までの輪郭距離を検出する輪郭距離検出ステップと、前記放射線状の夫々の線上毎に、時間の経過に遡って前記輪郭距離検出ステップを介して検出された輪郭距離の変化率を検出する変化率検出ステップと、前記変化率検出ステップで検出された変化率を前記放射線状の夫々の線上間で比較して、前記変化率が同期するか否かを判定する同期判定ステップと、前記輪郭距離検出ステップで検出された輪郭距離に基づいて、画面全体に対して該輪郭内の面積が占める割合を検出し、この検出された割合を所定値と比較してトンネル検出の有効性を判定するトリガ判定ステップと、前記同期判定ステップの判定結果において同期すると判定され、且つ、前記トリガ判定ステップの判定結果においてトンネル検出が有効と判定された際に、前記トンネル出入り口が車両走行方向の近傍にあると判定するトンネル判定ステップと、によって構成され、前記露出制御切り替えステップが、前記トンネル判定ステップで前記トンネル出入り口が近傍にあると判定された際に、前記トンネル出入り口近傍の走行範囲における露出の目標値に対する制御の収束速度を、該トンネル出入り口近傍を除く走行範囲における収束速度よりも速い速度になるように切り替える、ことを特徴とする。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
請求項３に記載の車両用撮像装置の露出制御方法によれば、画面が格子状に画成されて構成された複数のブロックの夫々毎に輝度信号を集計し該集計値をトンネル検出のための評価値として生成するトンネル評価値生成ステップと、トンネル評価値生成ステップで生成された評価値に基づいて、光学像中におけるトンネル撮像の有無を検出するトンネル検出ステップと、トンネル検出ステップを介して得られたトンネル撮像の有無に対応付けて露出量の制御を切り替える露出制御切り替えステップとを備えているので、請求項１に記載の発明と同様に、撮影された画像を用いてトンネルの出入り口を精度良く検出でき、トンネルの出入り口近傍において、輝度に急激な変化があっても、その変化に応じて応答遅れなく、撮像装置の露出を速やかに制御できる。また、特許文献１に開示された複数の光センサを必要とせず、撮影された画像に基づいてトンネルを検出できる。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
また、請求項３に記載の車両用撮像装置の露出制御方法によれば、トンネル検出ステップが、画像中心から延出する複数の放射線状の夫々の線上に沿って生成されたブロック毎の評価値に基づいて画像におけるトンネル出入り口の輪郭位置を検出する輪郭検出ステップと、輪郭検出ステップを介して検出された輪郭位置から画像の中心までの輪郭距離を検出する輪郭距離検出ステップと、放射線状の夫々の線上毎に、時間の経過に遡って輪郭距離検出ステップを介して検出された輪郭距離の変化率を検出する変化率検出ステップと、変化率検出ステップで検出された変化率を放射線状の夫々の線上間で比較して、変化率が同期するか否かを判定する同期判定ステップと、輪郭距離ステップで検出された輪郭距離に基づいて、画面全体に対して輪郭内の面積が占める割合を検出し、この検出された割合を所定値と比較してトンネル検出の有効性を判定するトリガ判定ステップと、同期判定ステップの判定結果において同期すると判定され、且つ、トリガ判定ステップの判定結果においてトンネル検出が有効と判定された際に、トンネル出入り口が車両走行方向の近傍にあると判定するトンネル判定ステップと、によって構成されているので、トンネル走行における露出制御においてトンネル出入り口を検出する信頼性を高めることができる。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
また、請求項３に記載の車両用撮像装置の露出制御方法によれば、トンネル判定手段でトンネル出入り口が近傍にあると判定された際に、トンネル出入り口近傍の走行範囲における露出の目標値に対する制御の収束速度を、トンネル出入り口近傍を除く走行範囲における収束速度よりも速い速度になるように切り替えることにより、トンネルの出入り口近傍で発現する急激な明暗の変化に速やかに対応し、応答遅れがなくて、露出制御を適切に行うことができる。
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２３】
次に、請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の車両用撮像装置の露出制御方法において、前記露出制御切り替えステップが、前記トンネル判定ステップで前記トンネル出入り口が車両走行方向の近傍にあると判定された際に、前記トンネル出入り口近傍の走行範囲における露出制御の画像範囲の中央部が前記トンネル出入り口に位置するように露出制御の画像範囲を切り替えることを特徴とする。
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２４】
請求項４に記載の車両用撮像装置の露出制御方法によれば、トンネル判定ステップでトンネル出入り口が車両走行方向の近傍にあると判定された際に、トンネル出入り口近傍の走行範囲における露出制御の画像範囲の中央部がトンネル出入り口に位置するように露出制御の画像範囲を切り替えることにより、請求項３の発明と同様に、トンネル入り口近傍において、トンネルの存在に重みを付けた露出制御を行うことができ、露出制御を適切に行うことができる。
【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２９】
また、本発明の車両用撮像装置の露出制御装置及び露出制御方法は、トンネルが検出された際に、トンネル出入り口近傍の走行範囲において露出制御の画像範囲（測光枠）の中央部がトンネルの出入り口に位置するように露出制御の画像範囲を切り替えることにより、トンネル入り口近傍において、トンネルの存在に重みを付けた露出制御を行うことができ、露出制御を適切に行うことができる。
【手続補正２２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３４】
結像光学系１は、被写体光を集光してイメージセンサに導く撮像レンズ１ａ、開口径が開閉可能に構成されて、撮像レンズ１ａを介して入射した入射光量を調整するアイリス（絞り）１ｂ、等によって構成されている。
【手続補正２３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３５】
イメージセンサ２は、結像光学系１を介して結像した光学像を受光量に対応付けてアナログ電気信号に変換する撮像素子２ａ、撮像素子２ａから出力されたアナログ電気信号を増幅する可変利得増幅器（ＡＧＣ：Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｇａｉｎ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）２ｂ、可変利得増幅器２ｂから出力されたアナログ電気信号をデジタル信号に変換するＡＤ変換器（ＡＤＣ：Ａｎａｌｏｇ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）２ｃ、等によって構成されている。また、撮像素子２ａは、マトリクス状に複数の光電変換素子が配置され、光電変換素子毎に受光量に応じた電気信号を生成する。
【手続補正２４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３６】
次に、露出制御装置３００は、撮像手段２００を介して入力されたデジタル信号を処理して露出制御に必要なデータを出力する信号処理装置３、信号処理装置３で得られたデータを記憶するＳＤＲＡＭ（Ｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ  Ｄｙｎａｍｉｃ  Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）４、ＳＤＲＡＭ４を介して信号処理装置３で得られた露出制御に必要なデータを取得し、露出制御の指令信号を生成するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）５等を備えている。また、ＣＰＵ５は撮像手段２００及び露出制御装置３００の各機能を制御する。
【手続補正２５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３９】
図４（ａ）に表したように、トンネル評価値生成手段３ｂは、撮影された画像毎に画面が格子状に画成されて構成された夫々のブロック毎に輝度信号を集計し、この集計値を後述のトンネル検出のための評価値とする。また、トンネル評価値生成手段３ｂは、図４（ａ）に表したように、画面中心から外形方向に放射線状に延出する各線上（Ｗ０、Ｗ１、Ｗ２）に沿って配置された複数のブロック内の夫々毎に輝度信号を集計する。
【手続補正２６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５８】
次いで、Ｓ２００において、露出評価値生成手段３ｃを用いて、Ｓ１００で生成された輝度信号に基づいて画面における所定の測光枠（図６中の測光枠）内の輝度信号を積算し、この積算値を基準値と比較してその比較結果を表すデータを露出評価値として生成し、その後、Ｓ３００に移る。
【手続補正２７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５９】
一方、Ｓ２２０において、トンネル評価値生成手段３ｂを用いて、撮影された画像毎に画面が格子状に画成されて構成された夫々のブロック毎の輝度信号を集計し、この集計値をトンネル検出の評価値として生成し、その後、Ｓ２４０に移る。
【手続補正２８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６０】
次いで、Ｓ２４０において、トンネル検出手段５ａを用いて、撮影された画像中におけるトンネルの有無を検出する。具体的には、輪郭検出手段５１を用いて、複数の放射線状の夫々の線上に沿って画像におけるトンネルの輪郭位置を検出し、次いで、輪郭距離検出手段５２を用いて、輪郭位置から画像中心までの輪郭距離を検出し、次いで、変化率検出手段５３を用いて、放射線状の夫々の線上毎に、時間の経過に遡って輪郭距離の変化率を検出し、次いで、同期判定手段５４を用いて、検出された変化率を放射線状の夫々の線上間で比較して、変化率が同期するか否かを判定すると共に、トリガ判定手段５５を用いて、画面全体に対して輪郭内の面積が占める割合を検出し、この検出された割合を所定値と比較してトンネル検出の有効性を判定し、次いで、トンネル判定手段５６を用いて、トンネル出入り口が車両走行方向の近傍に有るか否かの判定を行う。
【手続補正２９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６３】
次いで、Ｓ３００において、Ｓ２００で生成された露出評価値に基づいて露出の目標値に対する露出誤差を検出し、その後、Ｓ４００に移る。また、Ｓ２６０によって測光枠の位置がトンネル出入り口付近モードに切り替えられた際には、切り替えられた測光枠内の露出評価値に置き換えて露出の目標値に対する露出誤差を検出し、その後、Ｓ４００に移る。
【手続補正３０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７０】
本発明に係る車両用撮像装置の露出制御装置及び露出制御方法は、トンネル道を走行する車両に搭載して車両周囲を撮像する車両用撮像装置に好適である。