(57)【要約】  連続的に物品（Ｂ）を梱包するための梱包装置（１０）は、第１コンベアライン（２３）と、第２コンベアライン（２２ａ，２２ｂ，２２ｃ）と、第１コンベアから第２コンベアへと物品（Ｂ）を一次カートンもしくは中間カートン（Ｃ）内に搬送するか、または一次カートンもしくは中間カートン（Ｃ）を前記第２コンベアラインから物品（Ｂ）へと搬送する移送機構（２６ａ，２６ｂ）と、第２移送機構と、を具備し、第２移送機構は、二次カートンもしくは最終カートン（Ｔ）に梱包される一次カートンもしくは中間カートン（Ｃ）を第１処理ラインから第２処理ラインへと移送するか、もしくは二次カートンまたは最終カートン（Ｔ）に直接梱包される物品（Ｂ）を第１コンベアから第２コンベアへと搬送するか、物品（Ｂ）もしくは梱包された物品（Ｂ）の向きを変えるために形成されているか、または休止して一次カートンもしくは中間カートン（Ｃ）がさらなる処理のために通過することを可能にしている。
2012521934.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
異なったタイプのカートン内に連続的に物品を梱包するための梱包装置であって、該梱包装置は、
物品を受け入れるための第１処理ラインと、
カートンを受け入れるための第２処理ラインと、
三次カートンを受け入れるための第３処理ラインと、
物品またはカートンを前記第１処理ラインと第２処理ラインとの間で移送するための第１ハンドリング装置と、
物品または第２パッケージを前記第１処理ラインと第３処理ラインとの間で移送するための第２ハンドリング装置と、を具備しており、
前記梱包装置は、第１モードにおいて動作可能であり、該第１モードにおいて、カートンは前記第２処理ラインから第１処理ラインへと前記第１ハンドリング装置によって移送され、物品のグループを受け入れて、第２パッケージを形成し、該第２パッケージは、三次カートンの組み付けおよび／または後続の処理のために前記第１処理ラインから第３処理ラインへと前記第２ハンドリング装置によって移送され、
前記梱包装置は動作の第２モードにおいて動作可能であり、該第２動作モードにおいて、物品は前記第１ハンドリング装置によって前記第１処理ラインから前記第２処理ライン上のカートン内に移送されて第２パッケージを形成し、該第２パッケージは三次カートンの組み付けおよび／またはさらなる処理のために前記第３処理ラインへと移送され、
前記梱包装置は動作の第３モードにおいて動作可能であり、該第３モードにおいて、物品は、物品に直接三次カートンを組み付けてさらなる処理を行うために、前記第１ハンドリング装置または第２ハンドリング装置のいずれかによって前記第１処理ラインから第３処理ラインへと移送されることを特徴とする梱包装置。
【請求項２】
前記第１処理ライン、第２処理ライン、または第３処理ラインの少なくとも２つは互いに平行であることを特徴とする請求項１に記載の梱包装置。
【請求項３】
前記第１処理ライン、第２処理ライン、または第３処理ラインの少なくとも２つは同一直線上にあることを特徴とする請求項１または２に記載の梱包装置。
【請求項４】
少なくとも１つの前記処理ラインが他の前記処理ラインと少なくとも部分的に重なっていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の梱包装置。
【請求項５】
前記第２処理ラインは、異なったタイプのカートンを収容するのに適応したコンベアを具備していることを特徴とする請求項１に記載の梱包装置。
【請求項６】
前記第２処理ラインは、互いに離間されて且つカートンの流れに対して横方向において互いに移動可能な一組の平行なコンベアを具備していることを特徴とする請求項５に記載の梱包装置。
【請求項７】
前記第２処理ラインは、互いに離間されて且つカートンの流れの方向において互いに移動可能な一組の平行なコンベアを具備していることを特徴とする請求項５に記載の梱包装置。
【請求項８】
前記コンベアはカートンと係合するためのラグアセンブリを具備し、該ラグアセンブリは高さの調節が可能であることを特徴とする請求項５〜７のいずれか一項に記載の梱包装置。
【請求項９】
前記ラグアセンブリは好適に伸縮自在であって、高さを延長できることを特徴とする請求項８に記載の梱包装置。
【請求項１０】
前記第３処理ラインは、前記第１処理ラインまたは第２処理ラインのいずれかから投入された、搬送／処理される製品を受け取ることが可能であることを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項に記載の梱包装置。
【請求項１１】
前記第２処理ラインは端部または側部から前記製品を受け取ることが可能であることを特徴とする請求項１０に記載の梱包装置。
【請求項１２】
前記第３処理ラインは前記第１処理ラインおよび第２処理ラインに連結されて、その端部において前記第１処理ラインまたは第２処理ラインの一方からの、および側部において前記第１処理ラインまたは第２処理ラインの他方からの製品を受け取ることを特徴とする請求項１０に記載の梱包装置。
【請求項１３】
前記動作の第１モードにおいて、前記カートンは該カートンのタイプによって、前記物品を底部から装填されるか、または物品のグループの周りに巻付けられるか、のいずれかであることを特徴とする請求項１〜１２のいずれか一項に記載の梱包装置。
【請求項１４】
前記動作の第２モードにおいて、前記カートンは該カートンのタイプに依存して、頂部から物品を装填されるか、または側部から物品を装填されるか、のいずれかであることを特徴とする請求項１〜１３のいずれか一項に記載の梱包装置。
【請求項１５】
前記第２処理ラインはカートンブランクを供給するためのホッパと、前記カートンブランクをチューブ形状に直立させるための直立機と、を具備していることを特徴とする請求項１〜１４のいずれか一項に記載の梱包装置。
【請求項１６】
前記第３処理ラインは三次カートンブランクを供給するためのホッパと、前記三次カートンブランクを直立させてパッケージを形成するための直立機と、を具備していることを特徴とする請求項１〜１５のいずれか一項に記載の梱包装置。
【請求項１７】
前記第１処理ラインと第２処理ラインとは互いに平行であり、物品の流れに対して横方向において少なくとも部分的に重なっており、前記第２処理ラインと第３処理ラインとは互い人同一直線上にあり、前記第１処理ラインと第３処理ラインとは互いに平行で、物品の流れに対して横方向において少なくとも部分的に重なっていることを特徴とする請求項１に記載の梱包装置。
【請求項１８】
連続的に物品を梱包するための梱包装置であって、該梱包装置は、
第１コンベアラインと、
第２コンベアラインと、
前記第１コンベアから第２コンベアへと物品を一次カートンもしくは中間カートン内に搬送するか、または一次カートンもしくは中間カートンを前記第２コンベアラインから物品へと搬送する移送機構と、
第２移送機構と、を具備し、
該第２移送機構は、二次カートンもしくは最終カートンに梱包される前記一次カートンもしくは中間カートンを前記第１処理ラインから第２処理ラインへと移送するか、もしくは二次カートンまたは最終カートンに直接梱包される物品を前記第１コンベアから第２コンベアへと搬送するか、
物品もしくは梱包された物品の向きを変えるために形成されているか、または
休止して一次カートンもしくは中間カートンがさらなる処理のために通過することを可能にしているか、であることを特徴とする梱包装置。
【請求項１９】
実質的に本願に記載され、および／または実質的に添付図に図示された物品を梱包するための方法。
【請求項２０】
実質的に本願に記載され、および／または実質的に添付図に図示された物品の梱包装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は梱包装置および物品の梱包方法に関する。より詳細には、専用的ではないが、本発明は物品の流れ内において物品を取り扱う方法、およびその方法を実行するための装置、ならびに複数のタイプおよび形式のカートンを処理することが可能な配列を備えた梱包装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
梱包の分野において、消費者に複数の一次製品コンテナを含んだパッケージを提供することがしばしば必要とされる。そのようなマルチパックは船積み、分配および販売促進情報の表示のために必要とされる。
【０００３】
一次製品をカートンブランクから形成されたカートン内に載置することによって、一次製品をパッケージ内に自動的に梱包することが知られている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
例えばビン詰めまたは缶詰装置のような一次製品を生産する処理機械の出力に連結されることが可能な梱包装置の生産も望まれている。一次製品の出力流れを再編成してカートン内の載置を促進することもさらに望まれている。
【０００５】
さらに、本発明の目的は、例えばラップアラウンドカートン（wrap around carton）、バスケットキャリー、完全閉鎖カートンのような、異なったカートン形式の変化を処理することが可能なレイアウトを備えた、および選択されたカートン形式の側部装填または端部、頂部もしくは底部装填が可能な梱包装置を提供することである。さらに、梱包装置の形式またはレイアウトを素早く変更して、カートン形式もしくは要求された装填方法に適合することが可能であることが要求される。
【０００６】
製品またはパッケージのハンドリングを最小化して、それらへの損傷の可能性を減少させることもさらに望まれている。
【０００７】
装置の複雑性を減少して、これにより最小コストとすることもさらに望まれており、例えば、物品のハンドリングに要求されるサブシステム数を減少して、これにより組み込まれ及び制御される必要がある駆動モータの数を減少している。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の第１態様によれば、異なったタイプのカートン内に連続的に物品を梱包するための梱包装置であって、梱包装置は、物品を受け入れるための第１処理ラインと、カートンを受け入れるための第２処理ラインと、三次カートンを受け入れるための第３処理ラインと、物品またはカートンを第１処理ラインと第２処理ラインとの間で移送するための第１ハンドリング装置と、物品または第２パッケージを第１処理ラインと第３処理ラインとの間で移送するための第２ハンドリング装置と、を具備し、梱包装置は、第１モードにおいて動作可能であり、第１モードにおいて、カートンは第２処理ラインから第１処理ラインへと第１ハンドリング装置によって移送され、物品のグループを受け入れて、第２パッケージを形成し、第２パッケージは、三次カートンの組み付けおよび／または後続の処理のために第１処理ラインから第３処理ラインへと第２ハンドリング装置によって移送され、梱包装置は動作の第２モードにおいて動作可能であり、第２動作モードにおいて、物品は第１ハンドリング装置によって第１処理ラインから第２処理ライン上のカートン内に移送されて第２パッケージを形成し、第２パッケージは三次カートンの組み付けおよび／またはさらなる処理のために第３処理ラインへと移送され、梱包装置は動作の第３モードにおいて動作可能であり、第３モードにおいて、物品は、物品に直接三次カートンを組み付けてさらなる処理を行うために、第１ハンドリング装置または第２ハンドリング装置のいずれかによって第１処理ラインから第３処理ラインへと移送される梱包装置を提供する。
【０００９】
好適に、第１処理ライン、第２処理ライン、または第３処理ラインの少なくとも２つは互いに平行である。
【００１０】
好適に、第１処理ライン、第２処理ライン、または第３処理ラインの少なくとも２つは同一直線上にある。
【００１１】
好適に、少なくとも１つの処理ラインが他の処理ラインと少なくとも部分的に重なっている。
【００１２】
好適に、第１処理ラインと第２処理ラインとは互いに平行であり、物品の流れに対して横方向において少なくとも部分的に重なっており、第２処理ラインと第３処理ラインとは互いに同一直線上にあり、第１処理ラインと第３処理ラインとは互いに平行で、物品の流れに対して横方向において少なくとも部分的に重なっている。
【００１３】
好適に、第２処理ラインは、異なったタイプのカートンを収容するのに適応したコンベアを具備している。
【００１４】
好適に、第２処理ラインは、互いに離間されて且つカートンの流れに対して横方向において互いに移動可能な一組の平行なコンベアを具備している。
【００１５】
好適に、第２処理ラインは、互いに離間されて且つカートンの流れの方向において互いに移動可能な一組の平行なコンベアを具備している。
【００１６】
好適に、コンベアはカートンと係合するためのラグアセンブリを具備し、ラグアセンブリは高さの調節が可能である。
【００１７】
好適に、ラグアセンブリは好適に伸縮自在であって、高さを延長できる。
【００１８】
好適に、第３処理ラインは、第１処理ラインまたは第２処理ラインのいずれかから投入された、搬送または処理される製品を受け取ることが可能である。
【００１９】
好適に、第２処理ラインはその端部においてまたは側部から前記製品を受け取ることが可能である。
【００２０】
好適に、第３処理ラインは第１処理ラインおよび第２処理ラインに連結されて、その端部において第１処理ラインまたは第２処理ラインの一方からの、および側部において第１処理ラインまたは第２処理ラインの他方からの製品を受け取る。
【００２１】
好適に、動作の第１モードにおいて、カートンはカートンのタイプによって、物品を底部から装填されるか、または物品のグループの周りに巻付けられるかのいずれかである。
【００２２】
好適に、動作の第２モードにおいて、カートンはカートンのタイプに依存して、頂部から物品を装填されるか、または側部から物品を装填されるかのいずれかである。
【００２３】
好適に、第２処理ラインはカートンブランクを供給するためのホッパと、カートンブランクをチューブ形状に直立させるための直立機と、を具備している。
【００２４】
好適に、第３処理ラインは三次カートンブランクを供給するためのホッパと、三次カートンブランクを直立させてパッケージを形成するための直立機と、を具備している。
【００２５】
本発明の第２態様によれば、連続的に物品を梱包するための梱包装置であって、梱包装置は、第１コンベアラインと、第２コンベアラインと、第１コンベアから第２コンベアへと物品を一次カートンもしくは中間カートン内に搬送するか、または一次カートンもしくは中間カートンを第２コンベアラインから物品へと搬送する移送機構と、第２移送機構と、を具備し、第２移送機構は、二次カートンもしくは最終カートンに梱包される一次カートンもしくは中間カートンを第１処理ラインから第２処理ラインへと移送するか、もしくは二次カートンまたは最終カートンに直接梱包される物品を第１コンベアから第２コンベアへと搬送するか、物品もしくは梱包された物品の向きを変えるために形成されているか、または休止して一次カートンもしくは中間カートンがさらなる処理のために通過することを可能にしているか、である梱包装置を提供する。
【００２６】
本発明の例示的な実施形態は、添付図を参照するとともにここに記載されている。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の第１実施形態による梱包装置の上からの斜視図を示している。
【図２】図１の梱包装置の入力端の上からの斜視図を示している。
【図３】図１の梱包装置の出力端の上からの斜視図を示している。
【図４】本発明の第２実施形態による梱包装置の上からの斜視図を示している。
【図５】本発明の第２実施形態による梱包装置の出力端の上からの斜視図を示している。
【図６】本発明の第３実施形態による梱包装置の出力端の上からの斜視図を示している。
【図７】本発明の第４実施形態による梱包装置の入力端の上からの斜視図を示している。
【図８】本発明の第４実施形態による梱包装置の出力端の上からの斜視図を示している。
【図９】本発明の第５実施形態による梱包装置の入力端の上からの斜視図を示している。
【図１０】本発明の第５実施形態による梱包装置の出力端の上からの斜視図を示している。
【図１１】本発明の第６実施形態による梱包装置の出力端の上からの斜視図を示している。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
図１を参照すると、梱包装置１０の斜視図が示されており、その装置は以下に限定されるものではないがビン、または缶のような、これ以降物品Ｂとして参照される一次製品の投入を受け入れることが可能である。
【００２９】
物品処理装置１２は、充填またはビン詰めライン（図示略）から非均一且つ急速な態様で出力され、および集団コンベア（図示略）に供給される物品Ｂを受容している。フィルタガイド（図示略）は第１および第２レーン内に流入する大部分の物品Ｂを一箇所に集め、２つの物品Ｂの幅を有する物品Ｂの流入流れ１４を形成している。流入流れ１４内の物品Ｂは第１および第２レーンにおいて第１コンベア１５上で搬送される。物品処理装置１２は２００８年３月３日に出願された同時係属の英国特許出願０８０３９１０．３号明細書の主題となっており、その内容は参照されることによって本願に含まれている。
【００３０】
調速器１７は連続して先行する物品Ｂの組から物品Ｂの組を離間し、且つ物品処理装置１２内に搬送される物品Ｂの組の間のピッチを制御するために使用されている。物品Ｂの流入流れが調速された後、流入流れ１４は物品処理装置１２によって取り扱われ、物品処理装置は調速された流れから物品Ｂの一グループを取り上げる。好適に、４×２配列の８つの物品Ｂが調速された流れの出力端から持ち上げられ（しかしながら、他の形態が想定され、例えば限定されるものではないが、物品の配列は２×２、３×２、５×２および６×２である）、第２コンベア２３上に回転して載置される。結果的に、物品Ｂの第２流れ２５は、４つの物品Ｂの幅を有して形成され、その幅は物品Ｂの２レーンの流入流れ１４の本来の幅と比較して広いが、第２流れ２５の製品はより狭くまたはより広くすることもでき、例えば、限定されないが２、３、４または６つの物品の幅とすることができる。物品処理装置１２は、１２の物品Ｂがフライトバーまたはラグ２４の間に配列されるように物品Ｂを載置しており、これは、４つの物品Ｂがフライトバー２４のいずれかの側部に載置され、それに続いて物品処理装置１２が２つの連続したフライトバー２４の間に８つの物品Ｂの第２グループを載置するように、８つの物品Ｂの第１グループを載置することによって達成されている。８つの物品Ｂの第２グループを追従するフライトバー２４は第２グループを搬送し、第２グループは先行したフライトバー２４の後に載置された４つの物品に追いつかれる。これは、第２コンベア２３上の静止プラットフォーム１３を設けることによって達成されてもよく、静止プラットフォーム１３上においてフライトバー２４が移動し、物品Ｂはフライトバー２４によって直接係合されるか、または物品Ｂを移動することによってフライトバー２４に間接的に係合されるまで、静止されている。静止プラットフォーム１３は、物品Ｂがフライトバー２４によって第２コンベア上に移送された後に、物品Ｂのグループを形成するために十分な長さのみを必要とする。異なった形態が所望された代替の実施形態において、物品処理装置１２は上記に提案された、より大きいまたはより小さい物品Ｂのグループを取り出して載置してもよく、物品Ｂのグループの半分または物品Ｂのグループ全体を、フライトバー２４または任意の整数値の複数の個々の物品の間に載置してもよい。物品Ｂの第２流れ２５は、６つの物品Ｂの２つの離間されたグループがフライトバー２４の間で２×３の配列において形成されるように配列され、それは図２において最もよく示されている。これは、第２コンベア２３上の第１配置において２つの物品Ｂを解放し、その後第１配置から横に離間された第２位置において残りの２つの物品Ｂを解放することによって達成されている。
【００３１】
ホッパ１８にはカートンブランクＣが装填され、フィーダ１６はホッパ１８からカートンブランクＣを排出し、それらをコンベア上に載置する。カートンブランクＣはカートン直立機２０によって直立され、本実施形態においては、カートン直立機は真空システム（図示略）に連結されたグリッパ４０ａ，４０ｂを具備している。グリッパ４０ａ，４０ｂはカートンブランクＣの上向きに面したパネルを把持し、固定ガイド（図示略）によって位置決めされて保持された下向きに面したパネルから引き離す。そのようにして、カートンブランクＣはチューブ形態に直立される。代替的に、カートンＣは、平坦に潰れたカートンＣに空気を噴射することによってチューブ形状に直立されてもよく、それは先行技術において公知である。
【００３２】
直立したカートンＣは、その後一組の第３コンベア２２ａ，２２ｃの外側コンベア２２ｃに受け取られまたは載置される。本実施形態において、内側第３コンベア２２ａは引き込み位置まで下降され（図４において最もよく示されている）、外側第３コンベア２２ｃのみがカートンＣの搬送に使用されている。代替的な実施形態において、カートンＣが外側第３コンベア２２ｃのみによって搬送されるために、外側第３コンベア２２ｃは上流（方向Ｄ２）または下流（方向Ｄ１）のいずれかに移動されてもよく、好適に上流に移動される。
【００３３】
追加的にまたは代替的に、外側第３コンベア２２ｃは内側第３コンベア２２ａに対して横方向に移動されてもよい。
【００３４】
第３コンベア２２ａ，２２ｃは、物品Ｂの第２流れ２５を搬送する第２コンベア２３に平行である。本実施形態において、図示されたカートンＣは中央に配置されたハンドルを備えたバスケットタイプであるが、完全に閉鎖されたカートンＣのような代替的なカートンスタイルが想定される。図示された実施形態において、バスケットキャリアのハンドルは第２コンベア２３に向かって配置されており、代替的な実施形態において、バスケットキャリアのベースは第２コンベア２３の最も近傍に配置されていてもよい。
【００３５】
移送装置２６ａは第３コンベア２２ｃから第２コンベア２３へとカートンＣを移送している。移送装置２６ａは、２００８年７月４日出願の同時継続出願である英国特許出願第０８１２２０１．２号明細書および２００８年７月４日出願の同時継続出願である英国特許出願第０８１２２３３．５号明細書に記載されたタイプのツールヘッド１９を好適に具備しており、それら双方の出願の全内容は参照されることによって本願に含まれている。ツールヘッド１９はカートンＣを把持するための把持手段２９を具備し、それは例えば心腔システム（図示略）に連結された吸引キャップである。代替的な実施形態において、代替のツールヘッドが利用され得ることが想定される。
【００３６】
移送装置２６ａは関節で連結されており、そのツールヘッド１９は下げられて選択されたカートンＣと係合し、横方向Ｄ５に移動されてもよい。カートンＣはその後ツールヘッド１９によって係合され、第２コンベア２３上において移送装置２６ａによって移送される。
【００３７】
物品ＢおよびカートンＣの双方の第２流れ２５が連続的動作である一方で、カートンＣは移送装置２６ａのツールヘッド１９によって係合されるので、ツールヘッド１９は、ツールヘッド１９が係合するカートンＣの動作とその動作を同期するように制御する必要がある。したがって、ツールヘッド１９はカートンＣの流れの上流に移動するように制御されて、その後、ツールヘッド１９が係合するカートンＣと同じ速度に到達するために、カートンＣの流れの方向Ｄ１において加速されてもよい。ツールヘッド１９の速度が係合するカートンＣの速度と一旦合致すると、真空シールまたは機械的グリッパのような先行技術において公知の何らかの把持手段２９を使用して係合が達成される。カートンＣはその合外側第３コンベア２２ｃから移送され、第２コンベア２３上の物品Ｂのグループに対して配置される。ツールヘッド１９が外側第３コンベア２２ｃから選択されたカートンＣを一旦持ち上げると、移送装置２６ａのツールヘッド１９は、矢印Ｄ２によって示された方向において、上流位置に戻るように制御される。この移動は、ツールヘッド１９と、第２コンベア２３上の物品Ｂにグループに対して選択されたカートンＣと、の同期のために実行される。カートンＣがツールヘッド１９によって解放されることが可能となる前に、ツールヘッド１９が第２コンベア２３のＤ１の方向において加速され、カートンＣと第２コンベア２３とが速度を同期させる必要がある。一旦このことが達成されると、移送装置２６ａは制御されて、第２コンベア２３上の物品Ｂの選択されたグループよりも下にカートンＣを下げ、その後ツールヘッド１９はこれらのカートンを解放するように制御される。その後、移送装置２６ａは、ツールヘッド１９が積み重ねられたカートンＣから離れて外側第３コンベア２２ｃうえのカートンＣの流れの上の元の位置に戻るように制御され、ツールヘッド１９は矢印Ｄ２によって示された方向における動作によって上流位置に戻り、移送のために外側第３コンベア２２ｃから続いて選択されたカートンＣを係合するために待機する。さらに、外側第３コンベア２２ｃと第２コンベア２３との間において移送されるカートンＣは、矢印Ｄ３によって示された方向に約９０°回転される。それは、カートンＣは外側第３コンベア２２ｃ上の側方またはエンドパネルにおいて荷物が充填されるので、物品ＢがカートンＣ内に底部から充填されるためにツールヘッド１９はカートンＣを水平軸に関して回転させる。この工程は連続的に繰り返され、物品Ｂの連続的な梱包を可能にしている。
【００３８】
図示された実施形態において、移送装置２６ａは同時に５つのカートンＣと係合し且つ移送する。しかしながら、代替的に実施形態において、より多いまたはより少ない数のカートンＣが移送されてもよく、例えば、限定されるものではないが、８つのカートンＣが同時に移送されてもよい。
【００３９】
追加的に、第２移送装置２６ｂが方向Ｄ１における第１移送装置２６ａの下流に設けられ、外側第３コンベア２２ｃから第２コンベア２３へカートンＣの第２グループを移送してもよい。第２移送装置２６ｂの付加は、数が増加したカートンＣが処理され、カートンＣおよび物品Ｂのより多くの処理量を提供することを可能にしており、これによって梱包ライン速度の増大を可能にし、与えられた時間内における完成したパッケージの出力の数を増加させることが可能である。
【００４０】
梱包装置１０は処理ステーションＦを具備し、そこではカートンＣの組み立てが完成されて、例えばベース構造または物品Ｂのベースに関するパネルを構成することによって第２パッケージを形成してもよい。カートンＣの構成は、方向Ｄ１において移動可能な、英国特許出願第０８１２２３３．５号明細書に記載されたタイプのヘッド２１を備えた第３移送装置２８によって一旦完成される。図３に示されたように、第２コンベア２３は、フライトバー２４の各々の組の間において互いに横方向に離間された、一組の完成したカートンＣを具備し、第３移送装置２８は両方のカートンＣと係合し、且つ第４コンベア２２ｂ上の一方のカートンＣを他方に向けて、または両方のカートンＣを移動させることによってそれらを近接させることが可能な係合手段３８を具備している。第４コンベア２２ｂは第２コンベア２３に平行であり、一組の第３コンベア２２ａ，２２ｃとほぼ同一直線上にある。第３移送装置２８は、これによって、第４コンベア２２ｂ上に一組のカートンＣのグループを横並びにして共に移送する。
【００４１】
図示された実施形態において、リターダ３６が設けられ、カートンＣの交互の組が遅延されて、そのような連続したカートンＣの組は先行したカートンＣの組に追いついて、２×２配列の４つのカートンＣのグループを形成し、これによって６×４配列の２４の物品Ｂを形成してもよい。代替的に実施形態において、リターダ３６は追従するカートンＣの組を加速して、先行するカートンＣの組に追いつかせてもよい。本発明のさらに別の実施形態において、リターダ３６が省略されて、第３移送装置２８のヘッド２１が形成され、横方向および縦方向の双方において移動させることによってカートンＣのグループを形成してもよい。これは、矢印Ｄ１およびＤ２によって示された長手方向において、互いにヘッド２１に連結された各々の係合手段３８を移動することによって実施されている。
【００４２】
その後、グループ化されたカートンＣは第３梱包システムに搬送され、そこでは三次カートンＴをカートンＣのグループに組み付けて、三次パッケージＰを形成している。第２ホッパ３０は三次カートンＴを第４コンベア２２ｂの下に配置されたコンベアに提供する。オーバーヘッドコンベア３２はリターダ３６によって三次カートンＴが供給された、グループ化されたカートンＣを同期するかまたは計測する。三次カートンＴは組み立てステーションＡにおいてグループ化されたカートンＣに関して組み立てられ、図１に示された三次パッケージＰを形成する。
【００４３】
ここで図４〜１１を参照すると、本発明の代替的に実施形態が記載されており、類似の参照符号は可能であれば類似の部品に付されている。したがって、図１〜３に示された実施形態との差異のみがより詳細に記載されている。
【００４４】
図４は本発明の第２実施形態による梱包装置１０の入力端部を示しており、本実施形態において、物品Ｂは直接三次カートンＴ内に梱包されており、ホッパ１８から各々の第３コンベア２２ａ，２２ｃへとカートンＣは供給されていない。物品Ｂの第２流れ２５は出力端部に向かって搬送され、第２移送装置２６ｂがある場合には、第１移送装置２６ａは休止している。
【００４５】
図５は本発明の第２実施形態による梱包装置１０の出力端部を示しており、第３移送装置２８は、物品処理装置１２によって形成された第２コンベア２３上の６つの物品Ｂの２つのグループから、第４コンベア２２ｂ上において３×４配列の１２の物品Ｂの単一のグループＧ２を生成する。その後、リターダ３６は、１２の物品Ｂの先行したグループを遅滞させることによって、６×４配列の２４の物品Ｂのグループを形成する。三次カートンＴは、次いで、物品Ｂを三次カートンＴ内に直接上から充填して三次パッケージＰを形成することによって、２４の物品Ｂのグループに直接組み付けられる。三次カートンＴは枠箱、トレイまたは他の適切なパッケージとすることが可能であることが想定される。別の代替的な実施形態において、第３移送装置２８は休止しており、未梱包または遊離した物品Ｂは第３コンベア２２ａ，２２ｃのいずれかもしくは両方に、または第４コンベア２２ｂに、第１移送装置２６ａもしくは第２移送装置２６ｂのいずれかまたは両方によって移送されてもよい。
【００４６】
図６に示された本発明の第３実施形態において、物品処理装置１２は２４の物品ＢのグループＧ３を第２コンベア２３のフライトバー２４の間に載置する。これは、６×２配列の物品Ｂのグループの流入流れ１４から物品Ｂを取り上げ、フライとバー２４の間にそのような６×２配列の物品Ｂの２つのグループを載置することによって達成される。次いで、第３移送装置２８は６×４配列の物品ＢのグループＧ３を取り上げ、それらと第４コンベア２２ｂ上に載置する。グリッパヘッド４２は垂直軸に関してＤ６の方向に回転してもよく、グループＧ３のリード面は、第２コンベア上で荷物を装填される場合に、６つの物品よりも４つの物品Ｂを含んでいてもよい。
【００４７】
図７は本発明の第４実施形態を示しており、物品は完全に閉鎖されたカートンＣ内に横から装填されている。物品処理装置１２は、第２コンベア２３上のフライトバー２４の間に４×３配列の１２の物品Ｂのグループを載置する。カートンホッパ１８には完全に閉鎖されたカートンＣが装填されており、カートンＣは平坦に潰された形状に折りたたまれたチューブ構造を備え、平坦に潰されたカートンＣはフィーダ１６によってコンベア上に供給される。次いで、平坦に潰されたカートンＣはグリッパヘッド４０ａ，４０ｂを備えたカートン直立機２０によって直立され、またはその代わりに、カートンＣはエアブロア（図示略）を使用してチューブ形状に直立されてもよい。エアブロアは平坦に潰されたカートンＣに空気を吹き付けるものであり、先行技術において公知である。平坦に潰されたカートンＣの少なくとも一端への空気圧の付加は、平坦なチューブを直立させる。ある実施形態において、梱包装置は１つ以上のタイプのカートン直立機を具備していてもよく、例えばそれは図７に示されたタイプのカートン直立機２０を具備していてもよく、その直立機はいくつかのタイプのカートンを直立するために使用され、他のタイプのカートンを直立させるために使用されるエアブロアも具備していてもよい。外側第３コンベア２２ｃと内側第３コンベア２２ａとは、図示された実施形態においては、内側第３コンベア２２ａを持ち上げることによって整列されている。さらに、内側コンベア２２ａと外側コンベア２２ｃとの間の分離は、一方のコンベアを他方に対して横方向に移動させることによって、好適に外側第３コンベア２２ｃを移動させる一方で内側第３コンベア２２ａを固定したままにすることによって増大または減少してもよい。これは梱包装置１０が異なったサイズのカートンを装填することを可能にしている。内側コンベア２２ａと外側コンベア２２ｃとは整列されて、それらの個々の出力端は第４コンベア２２ｂの入力端に整列されている。次いで、カートンＣは各々の第３コンベア２２ａ，２２ｃの一組の第３コンベア２２ａ，２２ｃ上で搬送される。第３コンベア２２ａ，２２ｃの各々は一組のラグ３４ａ，３４ｂを具備している。ラグ３４は離間したチェーン上においてラグ３４ｂに組み付けられており、ラグ３４ａとラグ３４ｂとの間の離間は異なったサイズのカートンＣに適合し、カートンＣのピッチを調節するために調節されてもよい。ラグ３４ａ，３４ｂは前述の実施形態の高さよりもより高く、それらはカートンＣのサポートに寄与する一方で、荷重を負荷されている。これは、伸縮自在であり且つ側方装填のカートンＣのときに使用されるために延伸されることが可能なラグ３４ａ，３４ｂを設けることによって達成されている。他の実施形態において、ラグが引き込まれて短くなり、ラグを第２コンベア２３へ移送するときにカートンＣのより容易な取り扱いを促進している。代替的に、ラグ３４ａ，３４ｂは第３コンベア２２ａ，２２ｃから取り外し可能であり、要求に応じてより長いまたはより短いラグと置き換えられることが可能であってもよく、またはラグは互いにヒンジ結合された２つ以上の部品から形成されて、延伸位置と退避位置との間でヒンジに関して折りたたまれ���もよい。
【００４８】
第１移送装置２６ａはツール１７を備え、ツール１７は一組の第３コンベア２２ａ，２２ｃ上において物品Ｂのグループを第２コンベア２３からカートンＣ内に押し込むために形成されている。また、ツールヘッド１９は物品ＢおよびカートンＣの前進動作と同期されており、それらは装填工程の間連続的に動作している。
【００４９】
追加的に、プッシャ４４はツール１７に対向して設けられており、物品ＢがカートンＣ内に移送されたとき、それらがカートンＣの外に落下しないこと、および／またはカートンＣの閉鎖端のパネルの組み立てのためにそれらがカートンＣ内に正確に整列されることを保証している。
【００５０】
ここで図８に戻ると、本発明の第４実施形態による梱包装置１０の出力端部が図示されており、移送装置２８は、完成したカートンＣが処理ステーションＦを出た後に完成したカートンＣを再編成するために形成されている。装填されたカートンＣは一組の第３コンベア２２ａ，２２ｃから第４コンベア２２ｂへと移送される。ツールヘッド２１はカートンを約９０°回転するグリッパヘッド４２を具備し、各々のカートンＣの短辺が誘導される。追加的に、このステージは省略されてもよく、カートンＣは各々のカートンＣの長辺が連続してもよく、そのような場合、第３移送装置２８は休止している。
【００５１】
カートンＣはオーバーヘッドコンベア３２によって搬送されて、それに続く船積みのためのパレット上に載置されるか、代替的にそれらはパレットに載置されることに先立って三次カートンＴ（図示略）内に梱包されてもよい。
【００５２】
図９は本発明の第５実施形態を示しており、梱包装置１０は第２コンベア２３上においてラップアラウンドカートンＣを物品Ｂのグループに適用している。カートンブランクＣはホッパ１８から供給され、フィーダ１６によってコンベア上に載置される。カートンブランクＣは逆転したＵ字形状内において固定ガイド４１によって折りたたまれ、一組の第３コンベア２２ａ，２２ｃの外側コンベア２２ｃの周囲に載置される。一組の第３コンベア２２ａ，２２ｃの内側第３コンベア２２ａは、第１、第２および第３実施形態にあるように、内側第３コンベア２２ａと整列しないように移動されており、さらに、外側第３コンベア２２ｃは移動されて、内側第３コンベア２２ａは固定されたままでもよい。
【００５３】
次いで、これまでに述べたように、第１移送装置２６ａは外側第３コンベア２２ｃから折りたたまれたカートンブランクＣを取り上げ、それらを第２コンベア２３上の物品Ｂのグループの周囲に載置する。さらに追加的に、第２移送装置２６ｂが設けられてもよい。梱包装置１０の出力端が図１０に示されており、ラップアラウンドカートンＣの組み立ては処理ステーションＦにおいて完成され、そこではカートンＣのベース構造が物品Ｂのベースの周囲に直立される。次いで、これまでに述べたように、カートンＣは第３移送装置２８によって第４コンベア２２ｂに移送される。次いで、リターダ３６は、第２ホッパ３０から三次カートンＴを適用することに先立って、一組のカートンＣのグループを拠り大きいグループにグループ化してもよい。さらに、リターダ３６が取り払われて、グループ化は第３移送装置２８によって実行されてもよい。
【００５４】
図１１は本発明の第６実施形態を示しており、ラップアラウンドカートンは２×４の物品配列の８つの物品Ｂを梱包している。ヘッド２１は係合手段３８とローテータ４２とを具備している。ローテータ４２は一組のカートンＣを第２コンベア２３から第４コンベア２２ｂへと移送し、それらを９０°回転させる一方で、係合手段３８は一組のカートンＣをその向きを変えることなく単純に移送している。
【００５５】
次いで、リターダ３６は３つのカートンＣを一体にグループ化し、三次カートン（図示略）内に梱包するための単一のグループを形成して、１つのカートンＣが長辺を先導し且つ他の２つのカートンＣは短辺を先導するようにされている。さらに、第３移送装置２８がリターダ３６の代用としてカートンＣをグループ化し得ることが想定される。
【００５６】
英国特許出願第０８１２２０１．２号明細書および英国特許出願第０８１２２３３．５号明細書に記載された梱包装置に対する本発明の１つの利点は、リー他によるより少ない取り扱いをされており、これによって装置の複雑性を減少させ、物品への損傷の可能性を減少させていることである。別の利点は、本発明が２つのみの平行なラインしか必要とせず、これによって装置のコストを減少させさらに複雑性および梱包装置の設置面積を減少させており、装置を設置するために必要とされる床面積を減少させていることである。必要とされる移送装置の数も減少され、さらにコスト効果を改良し、必要とされる制御システムの複雑性を減少している。
【００５７】
１つのみのコンベアが使用される場合に、互いに対して外側第３コンベアと内側第３コンベアとを移動する利点は、他方のコンベアが移動されて、カートンＣが第３コンベア２２ａ，２２ｃ上に載置される前に折りたたまれるための空間を提供することである。
【００５８】
多様な変化が本発明の範囲内において形成されてもよいことが理解され、例えば、パネルおよび開口のサイズおよび形状が異なったサイズまたは形状の物品に適合するように調節されてもよい。本発明の他の実施形態において、実施形態の任意の１つの特徴が、記載されまたは図示された他の任意の１つの実施形態の特徴と結合されるか、またはその特徴と置き換えられても良いことが想定される。
【００５９】
本願において使用された「頂部」、「底部」、「前」、「後」、「端部」、「側部」、「内側」、「外側」、「上側」、および「下側」のような方向の言及は、そのような方向に前記の特徴を制限するものではなく、単に前記の特徴を互いに区別するために与えたものである。
【符号の説明】
【００６０】
１０  ・・・梱包装置、      １２  ・・・物品処理装置、      １３  ・・・静止プラットフォーム、      １４  ・・・流入流れ、      １５  ・・・第１コンベア、      １６  ・・・フィーダ、      １７  ・・・調速器、      １８  ・・・ホッパ、      １９  ・・・ツールヘッド、      ２０  ・・・カートン直立機、      ２２ａ  ・・・内側第３コンベア、      ２２ｂ  ・・・第４コンベア、      ２２ｃ  ・・・外側第３コンベア、      ２３  ・・・第２コンベア、      ２４  ・・・フライトバー、      ２５  ・・・第２流れ、      ２６  ・・・移送装置、      ２８  ・・・第３移送装置、      ２９  ・・・把持手段、      ３０  ・・・第２ホッパ、      ３２  ・・・オーバーヘッドコンベア、      ３６  ・・・リターダ、      ３８  ・・・係合手段、      ４０ａ，４０ｂ  ・・・グリッパ、      ４２  ・・・グリッパヘッド、      ４４  ・・・プッシャ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【国際調査報告】
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