【手続補正書】
【提出日】平成23年6月9日(2011.6.9)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
交流電力を発電するエンジン発電機と、前記交流電力を直流電力に変換する変換器と、 前記直流電力を交流に変換してモータを駆動する駆動用インバータと、前記駆動用インバータ及び前記エンジン発電機を制御するコントローラと、吊荷の状態を検出するクレーン状態検出器を備えたクレーンシステムであって、
前記コントローラは、前記モータの動作状態及び前記吊荷の状態を用いて次動作の消費電力を予測し、
前記予測した消費電力に基づき前記エンジン発電機の回転数指令を決定することを特徴とするクレーンシステム。
【請求項２】
前記クレーン状態検出器は、前記吊荷が吊られているロープの弛みを検出し、
前記コントローラは、前記モータの停止状態では前記ロープの弛み具合により、前記エンジン発電機の回転数指令を決定することを特徴とする請求項１に記載のクレーンシステム。
【請求項３】
前記クレーン状態検出器は、前記吊荷が接地状態であるかを検出し、
前記コントローラは、前記モータの停止状態では前記吊荷の接地具合により、前記エンジン発電機の回転数指令を決定することを特徴とする請求項１又は２に記載のクレーンシステム。
【請求項４】
前記クレーン状態検出器は、前記吊荷が吊られているのか否かを検出し、
前記コントローラは、前記モータの停止状態で、前記吊荷が吊られている状態のときは、前記モータの減速停止動作直前の前記駆動用インバータのトルク指令の値を用い、前記エンジン発電機の回転数指令を決定することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のクレーンシステム。
【請求項５】
前記コントローラは、前記吊荷の位置を演算し、前記モータの停止状態で、前記吊荷の位置が所定位置より上方であれば、前記エンジン発電機の回転数指令を所定速度にすることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のクレーンシステム。
【請求項６】
前記クレーン状態検出器は、前記吊荷が吊られているのか否かを検出し、
前記コントローラは、前記モータの停止状態で、前記吊荷が吊られている状態が所定時間以上経過したときは、前記駆動用インバータの動作を遮断することができる主幹信号をオフとすることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のクレーンシステム。
【請求項７】
吊荷の荷重情報を管理するシステム管理部をさらに備え、
前記コントローラは、前記システム管理部からの前記吊荷の荷重情報を用いて前記エンジン発電機の回転数指令を決定することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のクレーンシステム。
【請求項８】
前記変換器は、前記エンジン発電機が発電する交流電力を直流電力に変換するダイオード整流器であることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載のクレーンシステム。
【請求項９】
前記変換器は、前記エンジン発電機が発電する交流電力を直流電力に変換し、前記直流電力を制御可能なＰＷＭコンバータであることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載のクレーンシステム。
【請求項１０】
交流電力を発電するエンジン発電機と、前記交流電力を電力供給源としてモータを駆動する駆動用インバータと、前記駆動用インバータ及び前記エンジン発電機を制御するコントローラと、吊荷の状態を検出するクレーン状態検出器を備えたエンジン発電機の回転数指令を決定するクレーンシステムの制御方法であって、
前記吊荷の吊荷有無判断を行うステップと、
前記吊荷の吊荷接地判断を行うステップと、
前記吊荷のロープ弛み判断を行うステップと、
前記吊荷の巻上位置判断を行うステップと、
前記モータの運転状態判断を行うステップと、
を備えていることを特徴とするエンジン発電機の回転数指令を決定するクレーンシステムの制御方法。
【請求項１１】
前記モータの運転状態判断を行うステップでは、前記モータの次動作の消費電力を予測することを特徴とする、請求項１０に記載のエンジン発電機の回転数指令を決定するクレーンシステムの制御方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
上記問題を解決するため、本発明は、次のように構成したのである。
請求項１に記載の発明は、交流電力を発電するエンジン発電機と、前記交流電力を直流電力に変換する変換器と、前記直流電力を交流に変換してモータを駆動する駆動用インバータと、前記駆動用インバータ及び前記エンジン発電機を制御するコントローラと、吊荷の状態を検出するクレーン状態検出器を備えたクレーンシステムであって、前記コントローラは、前記モータの動作状態及び前記吊荷の状態を用いて消費電力を予測し、前記予測した消費電力を含む全消費電力に基づき前記エンジン発電機の回転数指令を決定するようにしたのである。
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のクレーンシステムであって、前記クレーン状態検出器は、前記吊荷が吊られているロープの弛みを検出し、前記コントローラは、前記モータの停止状態では前記ロープの弛み具合により、前記エンジン発電機の回転数指令を決定するようにしたのである。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のクレーンシステムであって、前記クレーン状態検出器は、前記吊荷が接地状態であるかを検出し、前記コントローラは、前記モータの停止状態では前記吊荷の接地具合により、前記エンジン発電機の回転数指令を決定するようにしたのである。
また、請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３のいずれか１項に記載のクレーンシステムであって、前記クレーン状態検出器は、前記吊荷が吊られているのか否かを検出し、  前記コントローラは、前記モータの停止状態で、前記吊荷が吊られている状態のときは、前記モータの減速停止動作直前の前記駆動用インバータのトルク指令の値を用い、前記エンジン発電機の回転数指令を決定するようにしたのである。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
また、請求項５に記載の発明は、請求項１乃至４のいずれか１項に記載のクレーンシステムであって、前記コントローラは、前記吊荷の位置を演算し、前記モータの停止状態で、前記吊荷の位置が所定位置より上方であれば、前記エンジン発電機の回転数指令を所定速度にするようにしたのである。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
また、請求項６に記載の発明は、請求項１乃至５のいずれか１項に記載のクレーンシステムであって、前記クレーン状態検出器は、前記吊荷が吊られているのか否かを検出し、  前記コントローラは、前記モータの停止状態で、前記吊荷が吊られている状態が所定時間以上経過したときは、前記駆動用インバータの動作を遮断することができる主幹信号をオフとするようにしたのである。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
また、請求項７に記載の発明は、請求項１乃至６のいずれか１項に記載のクレーンシステムであって、吊荷の荷重情報を管理するシステム管理部をさらに備え、前記コントローラは、前記システム管理部からの前記吊荷の荷重情報を用いて前記エンジン発電機の回転数指令を決定するようにしたのである。
また、請求項８に記載の発明は、請求項１乃至７のいずれか１項に記載のクレーンシステムであって、前記変換器は、前記エンジン発電機が発電する交流電力を直流電力に変換するダイオード整流器にしたのである。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
また、請求項９に記載の発明は、請求項１乃至７のいずれか１項に記載のクレーンシステムであって、前記変換器は、前記エンジン発電機が発電する交流電力を直流電力に変換し、前記直流電力を制御可能なＰＷＭコンバータにしたのである。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
上記問題を解決するため、本発明は、次のようにしたのである。
請求項１０に記載の発明は、交流電力を発電するエンジン発電機と、前記交流電力を電力供給源としてモータを駆動する駆動用インバータと、前記駆動用インバータ及び前記エンジン発電機を制御するコントローラと、吊荷の状態を検出するクレーン状態検出器を備えたエンジン発電機の回転数指令を決定するクレーンシステムの制御方法であって、前記吊荷の吊荷有無判断を行うステップと、前記吊荷の吊荷接地判断を行うステップと、前記吊荷のロープ弛み判断を行うステップと、前記吊荷の巻上位置判断を行うステップと、前記モータの運転状態判断を行うステップと、を備えるものである。
また、請求項１１に記載の発明は、請求項１０に記載のクレーンシステムの制御方法であって、前記モータの運転状態判断を行うステップでは、前記モータの次動作の消費電力を予測するものである。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
本願の開示するクレーンシステムの一つの態様によれば、モータの動作状態や吊荷状態を用いて消費電力を予測し、その予測した消費電力に基づきエンジン発電機の回転数指令を決定することができ、燃料消費率の低いクレーンシステムを実現することができる。