【誤訳訂正書】
【提出日】平成21年1月5日(2009.1.5)
【誤訳訂正１】
【訂正対象書類名】特許請求の範囲
【訂正対象項目名】全文
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
商用放送信号を使用して複数のデブリを追跡するバイスタティックレーダシステムであって、
目標反射信号と、信号を放送する複数の照射器からの直接信号とを受信する少なくとも１つのＰＣＬ処理ユニットであって、前記反射信号のドップラーシフトを用いて追跡パラメータを求め、前記複数の照射器のそれぞれに関連付けられた前記複数のデブリのトラックを相関付けるためのアルゴリズムを実施するデジタル処理要素を備えた、少なくとも１つのＰＣＬ処理ユニットと、
前記複数のデブリ片の位置を示す表示要素と、
を備える、バイスタティックレーダシステム。
【請求項２】
商用放送信号を使用して複数のデブリを追跡するバイスタティックレーダシステムであって、
目標反射信号と、信号を放送する複数の照射器からの直接信号とを受信する少なくとも１つのＰＣＬ処理ユニットであって、前記反射信号のドップラーシフトを用いて追跡パラメータを求め、前記複数のデブリのトラックを相関付けるためのアルゴリズムを実施するデジタル処理要素を備えた、少なくとも１つのＰＣＬ処理ユニットと、
前記複数のデブリ片の位置を示す表示要素と、
遠隔周波数参照システムと
を備える、バイスタティックレーダシステム。
【請求項３】
デブリを追跡するバイスタティック受動レーダシステムであって、
少なくとも３基の照射器から送信された直接信号および目標により反射された反射信号を受信するアンテナアレイであって、前記反射信号は、前記少なくとも３基の照射器から送信され、前記デブリから反射される、アンテナアレイと、
前記アンテナアレイに接続され、前記アンテナアレイからの信号を受信する複数の受信器と、
前記受信器からの前記直接信号および前記反射信号を受信してデジタル化し、前記デジタル化された直接信号および反射信号から測定パラメータを抽出し、前記測定パラメータを使用して前記デブリの軌道および予測衝突点を計算するデジタル処理要素と、
前記デジタル処理要素からの情報を表示する表示要素と、
を備えるバイスタティック受動レーダシステム。
【請求項４】
前記アンテナアレイは短距離追跡アンテナを含む、請求項３記載のバイスタティック受動レーダシステム。
【請求項５】
前記アンテナアレイは長距離追跡アンテナを含む、請求項３記載のバイスタティック受動レーダシステム。
【請求項６】
前記アンテナアレイは基準アンテナを含む、請求項３記載のバイスタティック受動レーダシステム。
【請求項７】
前記複数の受信器は少なくとも１つの狭帯域幅受信器を含む、請求項３記載のバイスタティック受動レーダシステム。
【請求項８】
前記複数の受信器は少なくとも１つの広帯域幅受信器を含む、請求項３記載のバイスタティック受動レーダシステム。
【請求項９】
前記複数の受信器は少なくとも１つの基準受信器を含む、請求項３記載のバイスタティック受動レーダシステム。
【請求項１０】
打ち上げられた機体からのデブリ片を追跡する方法であって、
前記デブリ片により反射された反射信号および１つまたは複数の照射器からの直接信号を使用して、前記各受信信号のバイスタティックドップラーシフトを計算するステップと、
前記反射信号それぞれの信号対雑音比を計算するステップと、
前記バイスタティックドップラーシフトを使用して前記デブリ片の軌跡を求めるステップと、
を含むデブリ片を追跡する方法。
【請求項１１】
飛行デブリ片を追跡する方法であって、前記デブリは商用放送信号を反射し、前記方法は、
前記反射信号をアンテナアレイで受信するステップと、
前記アンテナアレイで１つまたは複数の照射器からの直接基準信号を受信するステップと、
前記アンテナアレイからの前記信号をデジタル化するステップと、
干渉を除去するために前記信号を処理するステップであって、前記処理するステップは、同一チャネル干渉を軽減するステップを含む、処理するステップと、
前記処理済み受信信号からのデータを目標測定セットと比較することにより、アンビギュイティサーフェスを生成するステップと、
前記アンビギュイティサーフェスにおいて所定のしきい値を超えるピークを検出するステップと、
前記反射信号を前記直接基準信号と比較することにより、前記検出されたピークのドップラーシフトを求めるステップと、
前記検出されたピークをライントラックに割り当てるステップと、
前記ライントラックを前記デブリ片に関連づけるステップと、
ドップラーシフト関数を使用して前記デブリ片の軌道を推測するステップと、
を含む飛行デブリ片を追跡する方法。
【請求項１２】
前記デブリ片の回収サイトの誤差楕円を推測するステップをさらに含む、請求項１１記載の飛行デブリ片を追跡する方法。
【請求項１３】
前記回収サイトの誤差楕円を推測するステップは、５０％誤差楕円を計算することをさらに含む、請求項１２記載の飛行デブリ片を追跡する方法。
【請求項１４】
前記検出されたピークのドップラーシフトを求めるステップは、狭帯域ドップラー測定からドップラーシフトを求めることをさらに含む、請求項１１記載の飛行デブリ片を追跡する方法。
【請求項１５】
前記検出されたピークのドップラーシフトを求めるステップは、広帯域ドップラーおよび時間遅延測定からドップラーシフトを求めることをさらに含む、請求項１１記載の飛行デブリ片を追跡する方法。
【請求項１６】
直接および反射の商用放送信号を受信するバイスタティックレーダシステムを使用して検出されたデブリ片を追跡する方法であって、
前記反射信号および前記直接信号からドップラーシフトを求めるステップと、
前記デブリ片に相関する検出されたピークをライントラックに割り当てるステップと、
前記ライントラックを前記デブリ片に関連づけるステップと、
前記ドップラーシフトを含む測定を使用して前記デブリ片の軌道を推測するステップと、
前記測定に従って前記デブリ片の衝突点を予測するステップと、
を含む直接および反射の商用放送信号を受信するバイスタティックレーダシステムを使用して検出されたデブリ片を追跡する方法。
【請求項１７】
商用放送信号を使用して複数のデブリ片を追跡する方法であって、
目標反射信号と、信号を放送する照射器からの直接信号とを使用して、前記複数のデブリ片それぞれのドップラーシフトを求めるステップと、
前記反射信号から前記複数のデブリ片それぞれにライントラックを割り当てるステップと、
前記ライントラックを前記複数のデブリ片それぞれに関連付けるステップと、
前記ライントラックからのドップラーシフト測定を使用して、前記複数のデブリ片の軌道を推測するステップと、
前記ドップラーシフト測定に従って前記複数のデブリ片を追跡するステップと、
を含む複数のデブリ片を追跡する方法。
【誤訳訂正２】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】発明の名称
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【発明の名称】デブリ追跡においてドップラートラックを相関付けるシステムおよび方法
【誤訳訂正３】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】０００１
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【０００１】
［発明の背景］
本発明は、受動可干渉性探索(passive coherent location)（「ＰＣＬ」）レーダシステムおよび受動可干渉性探索方法に関し、特にＰＣＬレーダ応用分野におけるデブリ追跡のドップラートラックを相関付ける(Doppler track correlation)システムおよび方法に関する。
【誤訳訂正４】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】０００９
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【０００９】
［発明の概要］
したがって、本発明は、ＰＣＬレーダ応用分野におけるデブリ追跡のドップラートラックを相関付けるシステムおよび方法を対象とする。
【誤訳訂正５】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００２２
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００２２】
複数のＴＶ照射器および／またはＰＣＬ受信器の利用により、追跡精度が高まるとともに、探索エリアが減る。世界中の多数のＴＶ照射器により、特定の用途に最適化された配列のＴＶ照射器を選択することが可能になる。主な技術的問題は、複数のＴＶ照射器および多数のデブリ片のデータ関連付け問題である。データ関連付けアルゴリズムは、ドップラー測定のみ向けに設計されている。第１に、ドップラー測定の追跡は、ＴＶ照射器とＰＣＬ受信器の各組み合わせ（リンクと呼ぶ）毎に実行される。各リンク毎に、各デブリ片に対応するドップラー測定が調子を合わせて関連付けられる。第２に、各デブリ片に対応するドップラー測定トラックは、複数のリンクにわたって相関付けられる。第３に、拡張カルマンフィルタ（「ＥＫＦ」）を使用して、各デブリ片の位置および速度トラックを計算し、衝突点を予測する。
【誤訳訂正６】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００２４
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００２４】
したがって、本発明の一実施形態によれば、商用放送信号を使用したデブリ追跡用のバイスタティックレーダシステムが開示される。バイスタティックレーダシステムは、少なくとも１つのＰＣＬ受信器を備えて、目標反射信号および照射器からの直接信号を受信する。バイスタティックレーダシステムは、デジタル処理要素も備えて、信号のドップラーシフトを使用して追跡パラメータを求め、各デブリ片のトラックを相関付けるアルゴリズムを実施する。バイスタティックレーダシステムは表示要素も備えて、デブリ片の位置を示す。
【誤訳訂正７】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００２７
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００２７】
本発明の別の実施形態によれば、打ち上げられた機体からのデブリ片を追跡する方法が開示される。デブリ片は、照射器から発生した信号を反射し、バイスタティックレーダシステムが目標信号を受信する。方法は、反射信号および各照射器からの直接信号を使用してデブリ片により反射された各受信信号のバイスタティックドップラーシフトを計算することを含む。方法は、各反射信号の信号対雑音比を計算することも含む。方法は、バイスタティックドップラーシフトを使用してデブリ片のトラックを求めることも含む。
【誤訳訂正８】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００２８
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００２８】
本発明の別の実施形態によれば、浮遊デブリ片を追跡する方法が開示される。デブリは、照射器によって同報通信(broadcast)される商用放送信号を反射する。方法は、アンテナアレイで反射信号を受信することを含む。アンテナアレイは、照射器からの直接基準信号も受信する。方法は、アンテナアレイからの信号をデジタル化することも含む。方法は、干渉を除去するためにデジタル化された信号を処理することであって、当該処理することは、同一チャネル(co-channel)干渉を軽減することを含む、処理することも含む。方法は、処理済みの受信信号からのデータを可能な目標測定セットと比較することによってアンビギュイティサーフェス（ambiguity surface）を生成することも含む。方法は、アンビギュイティサーフェスを使用して検出(detection)を判定することも含む。方法は、反射信号を直接基準信号と比較することによって検出のドップラーシフトを求めることも含む。検出データは、狭帯域ドップラー測定および広帯域ドップラーおよび時間遅延測定を含む。方法は、検出をライントラック(line track）に割り当てることも含む。方法は、ライントラックをデブリ片に関連付けることも含む。方法は、ドップラーシフト関数を使用してデブリ片の軌道を推測することも含む。
【誤訳訂正９】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００２９
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００２９】
本発明の別の実施形態によれば、検出されたデブリ片を追跡する方法が開示される。デブリ片は、直接の、また反射された商用放送信号を受信するバイスタティックレーダシステムを使用して検出される。方法は、反射信号および直接信号からドップラーシフトを求めることを含む。方法は、デブリ片に相関する検出をドップラーライントラックに割り当てることも含む。方法は、ライントラックをデブリ片に関連付けることも含む。方法は、ドップラーシフトを含む測定を使用してデブリ片の軌道を推測することも含む。方法は、測定に従ってデブリ片の衝突点を予測することも含む。
【誤訳訂正１０】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００３０
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００３０】
本発明の別の実施形態によれば、複数のデブリ片を追跡する方法が開示される。方法は、反射信号および直接信号を使用して複数のデブリ片それぞれのドップラーシフトを求めることを含む。方法は、反射信号から複数のデブリ片それぞれにライントラックを割り当てることも含む。方法は、ライントラックを複数のデブリ片それぞれに関連付けることも含む。方法は、ライントラックからのドップラーシフト測定を使用して複数のデブリ片の軌道を推測することも含む。方法は、ドップラーシフト測定に従って複数のデブリ片を追跡することも含む。
【誤訳訂正１１】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００３１
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００３１】
以下の機能を含み実施するバイスタティックレーダシステムが開示される。送信器の配列の最適化、短距離／長距離ハンドオーバの予測、照射の確認、および遠隔周波数基準信号のポーリングを含む、打ち上げ前の較正および検査機能。機体検出の確認、目標アンテナの照準、および目標アンテナの検証、および短距離／長距離ハンドオーバの確認を含む、打ち上げ中の機体から発信された信号を受信することにより目標のステータスを監視する打ち上げ後・破壊前の機能。破壊後の機能は、破壊前からデブリが照射されシステムにより受信されるまでの時間期間にわたって適切なデータを収集することによって動作し、目標アンテナの照準、破壊の確認、デブリ断片の検出、およびドップラートラックの関連付けを含む。各デブリ片の状態ベクトルを計算するデブリトラック計算機能。予測衝突点および誤差楕円の計算を含むデブリ衝突計算機能。
【誤訳訂正１２】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００３２
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００３２】
本発明の実施形態は、デブリ追跡アルゴリズムの作成および評価について報告することにより、複数の対象物を追跡するＰＣＬの能力を開示する。これらアルゴリズムは、破壊前時間期間に実際の目標トラックを使用し（６状態軌道説明を用いて）、それから結果得られたデブリ対象物集団に物理法則を適用し、それによって分解可能なデブリ片に対して個々の状態ベクトル解を得ることによって初期設定することができる。次に、状態ベクトル解は、信号の損失（これは、デブリ構成要素がエミッタの無線限界または受信器の限界の以下、に沈むと発生する）前に「受信データストリーム」を引き続き処理することによって改良される。衝突点の予測が行われ、追跡期間を通して各片に関して絶え間なく更新される。
【誤訳訂正１３】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００５９
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００５９】
図３は、本発明の一実施形態によるＤＰＥまたは処理組(processing suite)３００の詳細図を示す。処理組３００の構成要素は、ＶｅｒｓａＭｏｄｕｌｅ  Ｅｕｒｏｃａｒｄ（ＶＭＥ）バス３７０を介して通信する。処理組３００は、ＳＣＳＩインタフェースを介して様々な記憶媒体３１４および３１６に接続されたホストプロセッサ３１０を備え、以下の事項を担当する。
ａ）システムスタートアップ
ｂ）タイミングおよび制御
ｃ）周波数トラックと照射搬送波の関連付け
ｄ）ミサイルまたはデブリのライントラッキング：このトラッキングは、ドップラーおよび遅延空間において行われ、トラックプロセッサ３１２によって位置および速度のトラックに変換される
ｅ）トラックプロセッサ３１２およびＲＦＲＳ（複数可）４０との通信
ｆ）信号処理セグメントオペレータ−マシンインタフェース３６０：このインタフェースは開発および診断のみの使用を意図するものであり、通常動作下では使用されない
【誤訳訂正１４】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００６６
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００６６】
上に述べたように、信号処理セグメントは、関心のあるコンタクトからエネルギーを検出し特徴付けることができる。主な入力はアンテナから供給されるＲＦであり、主な出力は目標トラックを特徴付ける各種照射器からのドップラー情報である。
【誤訳訂正１５】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００８７
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００８７】
意図的であるか、それとも偶発的であるかに関わらず目標が破壊されると、ＰＣＬシステムは破壊後処理ステップ６３０に向かう。破壊後処理ステップ６３０は、アンテナ指向ステップ６３２、破壊確認ステップ６３４、デブリ検出ステップ６３６、およびドップラートラック関連付けステップ６３８を含む。
【誤訳訂正１６】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００９３
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００９３】
デブリ検出ステップ６３６の後、デブリ片の位置トラックを確立する前にデブリドップラートラック関連付けステップ６３８が必要である。異なる種類の測定に対する必要性をなくすことにより、ＰＣＬシステムの複雑性が最小化されることを認めることができる。したがって、ドップラーのみの関連付けは、より望ましい関連付け技法の中の１つである。
【誤訳訂正１７】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００９９
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００９９】
この例では、信号処理パフォーマンスが、イベント特徴付けシミュレータの信号特徴付け部分からの予想に基づいて予測された。時間、ドップラー、信号パワー予想を使用してアナログ／デジタル（「ＡＤＣ」）サンプルストリームの一例を生成し、次にこれを、標準狭帯域ＰＣＬ信号処理論理を使用して処理した。ＡＤＣシミュレータは以下の論理を用いる。
ａ）通常の狭帯域照射波形と同じ統計特性を有する波形が生成される。
ｂ）各処理休止(processing dwell)の開始時に、雑音環境の時間領域表現を使用して測定チャネルが初期化される。この雑音は、一定の振幅のＫＴＢＮ（ボルツマン定数に温度、ドップラー検出セルサイズ、受信器雑音指数を乗算したもの）および乱雑位相を有する熱雑音として表される。
ｃ）運動学モデルからの各トラック毎に、波形がドップラーシフトされて予想ＳＮＲに従ってスケーリングされ、測定チャネルに追加される。
ｄ）測定チャネルが、ＡＤＣの動作特性に従ってスケーリングされて量子化され、標準ＡＤＣフォーマットで記憶される。
ｅ）記憶されているＡＤＣデータが、狭帯域ＰＣＬソフトウェアにより処理される。図７は、このデータのサンプル表示を示している。
【誤訳訂正１８】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】０１１７
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【０１１７】
図１６は、本発明の一実施形態によるデータ関連付けおよび追跡の処理の流れを示す。このプロセスは各デブリ対象物の軌道を推測し、衝突までのこれら軌道を予測し、衝突推測および関連する誤差楕円を各デブリ対象物に提供する。特に図１６を参照すると、処理の流れは、各データチャネルのライントラッキングステップ１６１０、トラック関連付けステップ１６２０、位置および速度追跡ステップ１６３０、および衝突点予測ステップ１６４０に分けられる。
【誤訳訂正１９】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】０１１８
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【０１１８】
ライントラッキングステップ１６１０では、データチャネルが複数のドップラートラック（または「ライン」(line)）を提示することができ、ドップラーと時間との間の関係のプロットとして見る場合、対象物に関連するものもあれば、信号またはデータ処理アーチファクトに関連するものもある。ライントラッカーの機能は、別個の各対象物に関連するすべての検出結果をグループ化するために、こういったドップラー「ライン」を追跡することである。この機能は時間関連付け(association-in-time)と見ることができる。
【誤訳訂正２０】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】０１１９
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【０１１９】
特にライントラッキングステップ１６１０を参照すると、カルマンフィルタライントラッカーを含むライントラッキングアルゴリズムが通常作成され、高度な運動性を有し得る目標の追跡に使用される。これらアルゴリズムは、デブリ追跡問題への使用に向けて適合されている。特に、トラッカーは、不測の運動に応答するのではなく、デブリ対象物の既知の動力学を利用するように変更される。各種応用では、アルゴリズムを、ドップラー、バイスタティックレンジ、および到来角度（方位角および高度、または円錐角）を含むいくつかの種類の測定値と併せて使用することができる。
【誤訳訂正２１】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】０１２０
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【０１２０】
ライントラッキングステップ１６１０の後、トラック関連付けステップ１６２０が、共通対象物に対応するすべてのデータチャネルにわたるライントラックを関連付けることによって関連付けプロセスを進める。この機能は、空間関連付け(association-in-space)、あるいはデータチャネルにわたる関連付けと等価なものと見ることができる。
【誤訳訂正２２】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】０１２４
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【０１２４】
２つの基本的な問題が存在する：複数の照射器からのドップラー領域トラックが相関しているか否かを判定すること、および相関している場合に、このデータのフィルタリングのために位置／速度トラッカーを初期化すること。両方の問題は以下のように同時に解決することができる。爆発点の時間および目標の位置は分かっているが、各デブリ片の速度はわからないものと想定する。ドップラー測定値は位置についてはわずかな情報しか提供しないが、速度については優れた情報を提供することから、ドップラー測定システムはこの問題によく適している。実際に、各デブリ片の初期位置がわかっている場合（おおよそ）、ドップラー方程式は、未知の初期速度に関する線形方程式に帰着する。
【誤訳訂正２３】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】０１２６
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【０１２６】
位置／速度トラッカーステップ１６３０は、３つのドップラー領域トラックの各組み合わせについて既知の位置および推測速度を使用して初期化される。位置／速度トラッカーステップ１６３０は、トラック品質特定の計算に使用されるドップラー残余(Doppler residuals)を生成する。ドップラー領域トラックの正確な組み合わせの場合、ドップラー残余はゼロ平均を有するガウス形であるとみなされ、対応する共分散がカルマンフィルタ更新方程式について計算される。正規化されたドップラー残余の二乗和はカイ二乗分布し、自由度はドップラー測定数に等しい。
【誤訳訂正２４】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】０１２７
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【０１２７】
トラック品質得点は正規化されたドップラー残余の二乗和として定義され、この得点は続けて、ゼロ平均および単位分散(unit variance)を有するように正規化される。トラック品質得点がしきい値、たとえば１０等を越える場合、ドップラートラック組み合わせは不正確であり、削除される。その他の場合、ドップラートラック組み合わせおよび対応するトラック品質得点は、相関付けられたトラックの最終的な割り当ておよび競合するトラック組み合わせの分解に向けて、三次元割り当てアルゴリズムに入力される。特に、グリーディ(greedy)アルゴリズムが利用される。グリーディアルゴリズムは部分最適割り当て(sub-optimal assignment)アルゴリズムであり、組み合わせに最低の得点を割り当て、競合のある組み合せを除去し、すべての組み合わせが割り当てられるか、または除去されるまでこのプロセスを繰り返す。
【誤訳訂正２５】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】０１２８
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【０１２８】
追跡精度を高めるために、４つ以上の照射器を使用することができる。この場合、最初の３つの照射器のドップラートラックは上に述べたように相関付けられる。追加の各照射器について、ドップラートラックは、各デブリ片の位置／速度トラックと相関付けられる。このような各組み合わせについて、トラック品質得点が上に述べたように計算される。正確な組み合わせが、二次元グリーディアルゴリズムから得られる。この手法は、考慮しなければならないドップラートラックの組み合わせ数を大幅に減らす。
【誤訳訂正２６】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】０１３０
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【０１３０】
各デブリ片の速度初期化についてのさらなる詳細は以下である。各デブリ片の初期位置は、目標の爆発前トラックからおおよそわかるものと想定する。３つ以上の照射器がひとつのデブリ片のドップラー測定値を提供する場合、速度の最小二乗推測が以下のように得られる。
定義：
【誤訳訂正２７】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】０１６４
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【０１６４】
上記例それぞれ、すなわち、タイタンスペースリフト打ち上げおよびスペースシャトル打ち上げについて、タイタンのペイロードおよびシャトルの乗組員室を含め、最も重要な断片のうちの５つについて言及した。例からの測定ファイルは、関連付けおよび追跡アルゴリズムに提出される。位置および速度トラッカーは測定ファイルを操作して、カルマンフィルタを使用することにより可能なライントラック組み合わせそれぞれの位置、速度、および弾道係数の推測を提供する。ドップラー測定値と予測値の間の適合性の測定値を表す得点または費用関数が各ライントラック組み合わせに生成される。Ｎ次元のグリーディアルゴリズムを使用するトラック関連付けプロセスが、適当なライントラック組み合せを選択した。トラック関連付けアルゴリズムから得られた正確なライントラック組み合わせそれぞれについて、状態ベクトルが推測され、順方向に伝搬されて、測定の更新が提供される限り、目標の軌道を確立する。デブリ構成要素がもはや効率的に照射されていない、またはＰＣＬ受信器に対して無線限界の下にあるときに対応する更新が完了した後、それ以上の測定更新なしで、解が地表面に衝突するまで順方向に伝搬される。衝突時間が計算され、推測位置が実際の位置と比較される。軌道局所座標（「ＴＬＣ」）において誤差が計算され、ダウンレンジ、クロスレンジ、および衝突時の高度を含む構成要素に分解される。結果得られる状態共分散行列を使用して、最大および最小誤差軸を生成し、デブリ片の予期される探索エリアを表す５０％の楕円誤差確率を計算する。
【誤訳訂正２８】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】０１６５
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【０１６５】
シャトルの例のケースでは、打ち上げ７３秒後に発生する爆発イベントと５つのシャトルデブリ片とについてさらに考察する。デブリ対象物は、固体ロケットブースター、外部燃料タンク（ＥＦＴ）ケース断片、乗組員室、オービターデブリ片、およびオービター翼からなっていた。爆発により誘発されたランダムベクトルΔＶを有するこの５つのデブリ片セットを使用して、３基の照射器からのドップラー測定値が時間の関数として計算される。したがってこの例は、トラック関連付けアルゴリズムに１２５個の考えられるライントラック組み合わせを提する。これら１２５個の考えられるライントラック組み合わせは、位置および速度トラッカーにより得られる得点を使用して、トラック関連付け機能により処理される。グリーディ関連付けアルゴリズムにより、シャトルデブリ片に５つの適した組み合わせが選択される。５つのデブリ片すべての衝突点が計算され、誤差は５０％楕円誤差確率（「ＥＥＰ」）としてまとめられ、対応する最小軸および最大軸の長さは以下の表である。
【誤訳訂正２９】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】０１７３
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【０１７３】
タイタンの例を参照すると、５つのタイタンデブリ片が、爆発イベントが打ち上げ７４秒後に発生する場合でシミュレートされる。デブリ対象物は、固体ロケットモータ（ＳＲＭ）ケース、ＴＶＣ注入物質タンク、ペイロード、船尾酸素タンク、および縦通材タイからなる。これら対象物は、タイタン爆発からのデブリ片の主要クラスを表す。爆発に起因するランダムベクトルΔＶを有するこの５つのデブリ片セットを使用して、３基の送信器からのドップラー測定値が計算され、関連付けアルゴリズムが結果得られる１２５個のライントラック組み合わせに対して演算する。
【誤訳訂正３０】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】０１７４
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【０１７４】
シャトルのケースと同じように、トラック関連付けアルゴリズムは、これら１２５個のライントラック組み合わせの得点を推測する。図１８は、グリーディアルゴリズムプロセスの各段階における正確な組み合わせの得点に正規化された不正確な組み合わせの得点の比率を示す。ここで、パフォーマンスは上のシャトルのケースと同様である。グリーディアルゴリズムにより最初に処理される対象物はペイロード（タイプ３）であり、すべての不正確な組み合わせの正規化された得点は（図１８中の列１）、正確な組み合わせの得点よりも少なくとも１０倍大きい。ここでも、引き続き対象物が処理される（図１８の左から右に）につれ、得点の隔たりは減少し、正確なトラック組み合わせを区別する能力の低減を示す。５つのタイタンデブリ断片の衝突点、５０％楕円誤差確率（ＥＥＰ）、および対応する最小軸および最大軸が以下の表に示される。表６〜表１０は衝突点予測実行結果を提供する。