【手続補正書】
【提出日】平成23年9月22日(2011.9.22)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業車両の走行変速装置であって、
油圧クラッチを用いて構成され、変速スイッチによって変速操作される第一及び第二主変速装置と、
副変速レバーによって切り換えられる副変速装置と、
第一及び第二主変速装置の油圧クラッチの作動を切り換え制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は、
変速スイッチからの増減速指令に応じて第一及び第二主変速装置の油圧クラッチの作動状態を変更する場合に、
副変速装置が低速側に切り換えられている状態にあっては、第一及び第二主変速装置の現変速段の油圧クラッチを切り作動させると共に、第二主変速装置の次変速段の油圧クラッチの入り作動を開始し、そして、第二主変速装置の油圧クラッチの接続完了を待って第一主変速装置の次変速段の油圧クラッチを昇圧制御しながら入り作動させ、
また、副変速装置が高速側に切り換えられている状態にあっては、第一及び第二主変速装置の現変速段の油圧クラッチを切り作動させると共に、第一主変速装置の次変速段の油圧クラッチを暫時入り作動させてクラッチの接続を行った後、そのクラッチの接続を解除し、また、この間に第二主変速装置の次変速段の油圧クラッチの入り作動を開始し、そして、この第二主変速装置の油圧クラッチの接続完了を待って第一主変速装置の油圧クラッチの接続を再開させるべく昇圧制御する
ことを特徴とする作業車両の走行変速装置。
【請求項２】
前記制御装置は、
副変速装置が高速側に切り換えられている状態において、第二主変速装置の次変速段の油圧クラッチの入り作動を開始するにあたり、その油圧クラッチの接続の完了が、第一主変速装置の次変速段の油圧クラッチを暫時入り作動させてクラッチの接続を行った後、そのクラッチの接続が解除されるタイミング以降になされるように、当該接続解除タイミングに先行して第二主変速装置の次変速段の油圧クラッチの入り作動を開始する
ことを特徴とする請求項１記載の作業車両の走行変速装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００４】
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、作業車両の走行変速装置であって、油圧クラッチを用いて構成され、変速スイッチによって変速操作される第一及び第二主変速装置と、副変速レバーによって切り換えられる副変速装置と、第一及び第二主変速装置の油圧クラッチの作動を切り換え制御する制御装置とを備え、前記制御装置は、変速スイッチからの増減速指令に応じて第一及び第二主変速装置の油圧クラッチの作動状態を変更する場合に、副変速装置が低速側に切り換えられている状態にあっては、第一及び第二主変速装置の現変速段の油圧クラッチを切り作動させると共に、第二主変速装置の次変速段の油圧クラッチの入り作動を開始し、そして、第二主変速装置の油圧クラッチの接続完了を待って第一主変速装置の次変速段の油圧クラッチを昇圧制御しながら入り作動させ、また、副変速装置が高速側に切り換えられている状態にあっては、第一及び第二主変速装置の現変速段の油圧クラッチを切り作動させると共に、第一主変速装置の次変速段の油圧クラッチを暫時入り作動させてクラッチの接続を行った後、そのクラッチの接続を解除し、また、この間に第二主変速装置の次変速段の油圧クラッチの入り作動を開始し、そして、この第二主変速装置の油圧クラッチの接続完了を待って第一主変速装置の油圧クラッチの接続を再開させるべく昇圧制御することを特徴とする。このようにすると、第一主変速装置の油圧クラッチを電磁比例弁で制御し、第二主変速装置の油圧クラッチを電磁方向切換え弁で制御する場合であっても、変速ショックを軽減することができる。つまり、副変速装置が高速側（路上走行）に切り換えられている状態にあっては、現変速段と次変速段との回転数差が大きいため、電磁方向切換え弁で制御される第二主変速装置の油圧クラッチを接続する際に大きな変速ショックが発生する可能性があるが、第二主変速装置の次変速段の油圧クラッチを入り作動させる前に、第一主変速装置の次変速段の油圧クラッチを暫時入り作動させる回転同期処理を行い、第二主変速装置の油圧クラッチの伝動上手側と伝動下手側との回転差を小さくするので、変速ショックを軽減することができる。また、副変速装置が低速側（作業走行）に切り換えられている状態にあっては、現変速段と次変速段との回転数差が小さいため、上記の回転同期処理を省いて変速時間を短縮する。これにより、走行負荷が大きい作業走行において、変速中に急減速したり、走行停止に至る不都合を回避し、円滑な変速作動を実現することができる。
また、前記制御装置は、副変速装置が高速側に切り換えられている状態において、第二主変速装置の次変速段の油圧クラッチの入り作動を開始するにあたり、その油圧クラッチの接続の完了が、第一主変速装置の次変速段の油圧クラッチを暫時入り作動させてクラッチの接続を行った後、そのクラッチの接続が解除されるタイミング以降になされるように、当該接続解除タイミングに先行して第二主変速装置の次変速段の油圧クラッチの入り作動を開始することを特徴とする。このようにすると、副変速装置が高速側に切り換えられている状態において、第二主変速装置の次変速段の油圧クラッチの入り作動を開始するにあたり、第一主変速装置の次変速段の油圧クラッチを暫時入り作動させてクラッチの接続を行った後、そのクラッチの接続が解除されてから第二主変速装置の次変速段の油圧クラッチの入り作動を開始する場合に比べ、変速時間を短縮できるので、動力伝達切り状態を少なくして変速ショックをさらに軽減することができる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４８】
叙述の如く構成された本実施形態によれば、トラクタＴの走行変速装置であって、油圧クラッチＣ１〜Ｃ４、ＣＬ、ＣＨを用いて構成され、変速スイッチ（２４、２５）によって変速操作される第一及び第二主変速装置５、８と、副変速レバー２３によって切り換えられる副変速装置７と、第一及び第二主変速装置５、８の油圧クラッチＣ１〜Ｃ４、ＣＬ、ＣＨの作動を切り換え制御する制御装置２９とを備え、制御装置２９は、変速スイッチ（２４、２５）からの増減速指令に応じて第一及び第二主変速装置５、８の油圧クラッチＣ１〜Ｃ４、ＣＬ、ＣＨの作動状態を変更する場合に、副変速装置７が低速側に切り換えられている状態にあっては、第一及び第二主変速装置５、８の現変速段の油圧クラッチＣ１〜Ｃ４、ＣＬ、ＣＨを切り作動させると共に、第二主変速装置８の次変速段の油圧クラッチＣＬ、ＣＨの入り作動を開始し、そして、第二主変速装置８の油圧クラッチＣＬ、ＣＨの接続完了を待って第一主変速装置５の次変速段の油圧クラッチＣ１〜Ｃ４を昇圧制御しながら入り作動させ、また、副変速装置７が高速側に切り換えられている状態にあっては、第一及び第二主変速装置５、８の現変速段の油圧クラッチＣ１〜Ｃ４、ＣＬ、ＣＨを切り作動させると共に、第一主変速装置５の次変速段の油圧クラッチＣ１〜Ｃ４を暫時入り作動させてクラッチの接続を行った後、そのクラッチの接続を解除し、また、この間に第二主変速装置８の次変速段の油圧クラッチＣＬ、ＣＨの入り作動を開始し、そして、この第二主変速装置８の油圧クラッチＣＬ、ＣＨの接続完了を待って第一主変速装置５の油圧クラッチＣ１〜Ｃ４の接続を再開させるべく昇圧制御するので、第一主変速装置５の油圧クラッチＣ１〜Ｃ４を電磁比例弁１６ａ〜１６ｄで制御し、第二主変速装置８の油圧クラッチＣＬ、ＣＨを電磁方向切換弁１７で制御する場合であっても、変速ショックを軽減することができる。つまり、副変速装置７が高速側（路上走行）に切り換えられている状態にあっては、現変速段と次変速段との回転数差が大きいため、電磁方向切換弁１７で制御される第二主変速装置８の油圧クラッチＣＬ、ＣＨを接続する際に大きな変速ショックが発生する可能性があるが、第二主変速装置８の次変速段の油圧クラッチＣＬ、ＣＨを入り作動させる前に、第一主変速装置５の次変速段の油圧クラッチＣ１〜Ｃ４を暫時入り作動させる回転同期処理を行い、第二主変速装置８の油圧クラッチＣＬ、ＣＨの伝動上手側と伝動下手側との回転差を小さくするので、変速ショックを軽減することができる。また、副変速装置７が低速側（作業走行）に切り換えられている状態にあっては、現変速段と次変速段との回転数差が小さいため、上記の回転同期処理を省いて変速時間を短縮する。これにより、走行負荷が大きい作業走行において、変速中に急減速したり、走行停止に至る不都合を回避し、円滑な変速作動を実現することができる。