【手続補正書】
【提出日】平成23年6月28日(2011.6.28)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本願発明は、袋詰め包装における袋を開く開袋方法及び装置に関し、さらに詳細に言えば、袋の両側縁部を左右一対のグリッパで把持し、袋を所定の軌道に沿って移送しながら順次所定の包装処理を施す袋詰め包装に使用する開袋方法及び装置に関し、特に幅寸法の異なる複数種類の袋に適用してその開袋状態の良否を確実に検出できる開袋装置に関する。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００２】
袋詰め包装機において、袋の両側縁部を左右一対のグリッパで把持し、袋を所定の軌道に沿って移送しながら順次所定の包装処理を施すタイプの袋詰め包装機がある。この包装機では使用する袋はその袋口が閉じた状態で供給され、包装機に備えられた開袋装置で袋口を開き、所謂自立袋の場合には袋口と併せて袋底側を広げる開袋装置が使用されている。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００４】
この方法は、袋の両側に吸着した一対の吸盤を先ず第１の開動作で規定間隔Ｓ（待機位置）より短い間隔Ｓ１（中間位置）となるよう互いに後退させ、そのときに吸盤に作用している真空圧測定のための同期信号を発し、一定時間停止後或いは第１の開動作に引き続いて第２の開動作を行わせて規定間隔Ｓまで後退させるものである。そして、第１の開動作を行う時間ｔ１を、袋に吸着した吸盤に通じる真空管路内の真空度を安定する時間ｔとほぼ同じにしている。これにより、吸盤が最も前進して袋に吸着して停止している時間ｔ０とｔ１との和をｔより長くして、同期信号を発せられるときには確実に真空管路内の真空圧が安定しているようにしている。なお、吸盤は規定間隔Ｓに達する少し前、すなわち袋の開袋量が最大に達したときに合わせて真空が解除されて袋から離れるようになっている。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
ここで幅寸法の狭い袋の場合についてみると、前述のとおり間隔Ｓ１が幅寸法の最も狭い袋に合わせて設定されているので、吸盤が間隔がＳ１である第１離反位置から間隔がＳである第２離反位置へ向かって移動する際（例えば図中のa点）において袋は吸着している吸盤から強制的に引き剥がされる状態となる。このためにその反動によって片側の袋面が反対側へ移動し、袋口が正規の状態より閉じた状態になる場合がある（図５参照）。このためそれ以前に検出された真空圧に基づいて開袋良好と判定されるにもかかわらず、実際には開袋不良の場合が生じる。一方幅寸法の広い袋の場合、間隔がＳとなる少し前（例えば図中のｂ点）に吸盤への真空の作用を停止され、そこで開袋作用は停止され、吸盤が袋から離れて規定間隔Ｓまで後退するようになっているが、真空作用停止位置に到達する前に何らかの原因、例えば吸盤の劣化、吸着位置のズレなどに起因してリークが生じた場合、やはりそこで吸盤は外れてしまい、その反動で片側の袋面が反対側へ移動し（図６参照）、この場合も判定は開袋良となっているにもかかわらず実際には開袋不良となってしまう。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
特開平６−１５６４３７号には、一対の吸引体１０，１１を袋の幅寸法に応じて移動して予め所定の間隔だけ隔てて配置し、袋が吸引体の間に配置されると吸引ポンプにより生じる吸引力により吸引体に袋の両面を吸引させ袋口を開く技術が開示されている。この開袋方法は特開平８−４０４２０号の閉じた袋の両面に吸盤を吸着させてから吸盤を後退させて開袋する開袋方法とは基本的原理が全く異なる。この場合、袋の吸引を開始するときには吸引体は袋から離れているので、その状態で袋口を開くにはきわめて大きな吸引力を作用させなければならない。また、通常袋は合成樹脂製であり、袋口は単に物理的に閉じているだけでなく、静電気の作用によってその両面は離れにくくなっている。従って、僅かにでも二つの吸引体にそれぞれ作用する真空圧のバランスが崩れると、袋は閉じたままで一方の吸引対へ引き付けられてしまう。そしてそのような開袋不良の場合を検出する手段は開示されていない。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２４】
吸盤２３，２３の動作の詳細な説明をする前に、その移動の基本的動作について説明する。すなわち、本実施の形態の開袋装置２１は、幅寸法の異なる複数種類の袋の開袋を行うことのできるものであるが、吸盤２３，２３は、最も間隔の広い待機位置と、最も間隔が狭い最接近位置と、これらの間の中間位置との間を移動する。待機位置は、袋ＢがステーションＩＩＩに移動してくるのを待っているときに吸盤２３，２３が位置する位置であり、この時の吸盤２３，２３の間隔Ｓは一定であり、使用する袋の内の最大の幅寸法を有する袋の開袋を行える寸法に設定されている。最接近位置は吸盤２３，２３が互いにもっとも接近した位置で、この位置では吸盤２３，２３は袋Ｂを間に挟んで略密着した状態で、その間隔は袋の厚み分はあるが、間隔Ｓに比すれば略ゼロといってよい。中間位置は、最接近位置と待機位置との間の位置で、その間隔は、使用される袋Ｂの幅寸法に応じて変更される。すなわち、ステーションＩＩに設けられたカメラ８により検出され制御装置５３に入力される、使用される袋Ｂの幅寸法に基づいて変更されるようになっている。吸盤２３，２３の袋への吸着が正常であれば、この中間位置へ移動したときにはその袋の開袋動作は略完了している。そして吸盤へ作用している真空圧が圧力センサ５１で検出される。そして、吸盤２３，２３は待機位置へ復帰移動する。そのとき袋口がさらに僅かに開かれて所定の目的量だけ開かれた時点で真空の作業が停止され、吸盤２３，２３は開袋された袋Ｂから離れて待機位置へ移動し、袋Ｂはその位置に止まる。袋Ｂの両側縁部を把持するグリッパは、開袋の進行に伴って互いに接近し、開袋が抵抗無く行えるようにする。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２７】
袋Ｂの開袋は、吸盤２３，２３が中間位置に到達した時点で最大開き量に達して開袋が完了するようにしてもよいが、この場合、袋口が張った状態となり、真空圧測定のタイミングによっては真空圧測定の直前に吸盤が袋Ｂから外れる可能性があるので、本実施の形態では中間位置においては開袋作業は完全には終了しておらず、若干の開袋代を残している。そして、真空圧が測定された後、タイミングＧで再度サーボモータ３７を駆動し、吸盤２３，２３を待機位置へ向かって移動させる。この時、わずかに移動した時点で袋の袋口は最大に、すなわち設定された所望の値だけ開かれ、それに合わせて切換え弁４９が切替えられて吸盤２３，２３への真空圧の作用は停止される。この間グリッパ５，５は吸盤２３，２３の移動に併せて再度接近し、真空圧の作用停止に併せて停止する。これにより吸盤２３，２３は袋Ｂから離れ、袋Ｂは開袋された状態に維持され、吸盤２３，２３が中間位置からＳ２だけ移動したタイミングＡで待機位置へ復帰し、停止する。開袋された袋は次のサイクルでステーションＩＶへ移動される。なお、開袋不良と判断された袋についてはステーションＩＶ以降での作業は実施されず、ステーションＸで排出され、回収されて再使用される。なお、吸盤２３，２３への真空圧の作用を停止させるタイミングは、真空圧測定後であれば吸盤２３，２３が中間位置に停止している間でもよい。この場合、袋Ｂの開袋は吸盤２３，２３が中間位置に達した時点で略完了しており、後工程での作業に支障は生じない。
【手続補正８】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図２】
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