(57)【要約】音響反射器は、コア周辺のシェル、反射器からの反射した音響信号出力を提供するために、シェル上に入射した音波が、当該音波の入射エリアと反対側に位置するシェルのエリアで焦点を結び、かつ当該エリアから反射するべく、音波をコア内に伝えることのできるシェルの部分、を備える。入射する音響放射は、当該入射する音響放射が作用する反射器の部分に応じて、別個に反射する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
音響反射器（１０）であって：コア（１６）周辺のシェル（１２）；前記反射器からの反射した音響信号出力（２２）を提供するように、前記シェル上に入射した音波（１８）が、当該音波の入射エリアと反対側に位置する前記シェルのエリア（２０）で焦点を結び、かつ当該エリアから反射するべく、前記音波（１８）を前記コア内に伝えることのできる前記シェルの少なくとも部分（２９）；を備え、入射する音響放射（１８）は、当該入射する音響放射が作用する前記反射器の前記部分に応じて、別個に反射する、音響反射器（１０）。
【請求項２】
前記反射器は、中央軸線まわりに回転する物体の形態である、請求項１に記載の音響反射器。
【請求項３】
前記反射器の形状は、球体、まっすぐな円筒、まっすぐな円錐、または卵形を含む群から選択される、請求項１または２に記載の音響反射器。
【請求項４】
卵形、球体、またはまっすぐな円筒の形態であり、そして、８４０〜１５００ｍ／ｓの圧縮波速度を有する材料を含むコアを有しており、前記シェル（１２）の複数の部分上に入射する前記音波（１８）の一部が、前記シェルに結合されて、前記シェルの周長まわりにシェル内を導かれて、それから、前記反射した音響信号出力と建設的に組み合わせて、強化された反射した音響信号出力（２２）を提供するために、再放射するように、前記シェル（１２）は、前記コアと関連して寸法取りされる、請求項１〜３のいずれか１項に記載の音響反射器。
【請求項５】
前記シェル（１２）の一部に入射した前記音波（１８）の一部が、前記シェルの壁に結合されて、前記シェルの周長まわりにシェル内を導かれて、それから、前記反射した音響信号出力と建設的に組み合わせて、強化された反射した音響信号出力（２２）を提供するために、再放射するように、前記シェル（１２）は、前記コアと関連して寸法取りされる、請求項４に記載の音響反射器。
【請求項６】
前記コア（１６）は、８４０〜１５００ｍ／ｓの圧縮波速度を有する材料の複数の層に形成され、前記複数の層は、別々の圧縮波速度を有する、請求項４または５に記載の音響反射器。
【請求項７】
卵形、球体、またはまっすぐな円筒の形態であり；コアを取り囲むシェルを備え；前記シェルは、前記反射器からの反射した音響信号出力を提供するように、前記シェルの表面上に入射した音波が、入射エリアと反対側に位置する前記シェルのエリアで焦点を結び、かつ当該エリアから反射するべく、前記音波を前記コア内に伝えることができ；前記コア内における波の伝わる速度と、前記シェル内における波の伝わる速度との比率が、約３：１および３．２：１、またはそれらの調波を含めた範囲内にある、強化された反射した音響信号出力を提供するために、前記シェルの壁に入射した前記音波の一部が、前記シェルに結合されて、前記シェルの周長まわりにシェル内を導かれて、それから、前記反射した音響信号出力と建設的に組み合わせて、再放射するように、前記シェルは、前記コアと関連して寸法取りされる、請求項１〜３のいずれか１項に記載の音響反射器。
【請求項８】
前記コアは、固体材料の１つ以上の同心の層で形成される、請求項４〜７のいずれか１項に記載の音響反射器。
【請求項９】
前記シェル（１２）の表面の部分は、前記反射器がさもなければ反射する周波数で入射音響を吸収する音響吸収材料（２８）によって覆われる、請求項１〜８のいずれか１項に記載の音響反射器。
【請求項１０】
前記音響吸収材料は、シンタクチックフォームである、請求項９に記載の音響反射器。
【請求項１１】
まっすぐな円筒を備え、前記音響吸収材料は、前記円筒の表面上の平行な細長片において調整され、前記細長片は、前記円筒の中央軸線と平行である、請求項９または１０に記載の音響反射器。
【請求項１２】
球体を備え、前記音響吸収材料は、前記球体の表面上のセグメントにおいて調整される、請求項９または１０に記載の音響反射器。
【請求項１３】
前記シェルは、さまざまな厚みである、請求項１〜１２のいずれか１項に記載の音響反射器。
【請求項１４】
まっすぐな円筒を備え、前記シェルの別々の厚みは、平行な細長片において調整され、前記細長片は、前記円筒の中央軸線と平行である、請求項１３に記載の音響反射器。
【請求項１５】
球体を備え、前記シェルの別々の厚みは、セグメントにおいて調整される、請求項１３に記載の音響反射器。
【請求項１６】
反射信号の分析を通して高さまたは角度の情報を提供するように調整される、請求項１〜１５のいずれか１項に記載の音響反射器。
【請求項１７】
前記反射器は、中央軸線に回転可能に取り付けられる、請求項２〜１５のいずれか１項に記載の音響反射器。
【請求項１８】
前記音響反射器は、前記軸線まわりに前記反射器を回転させるモータとともに提供される、請求項１７に記載の音響反射器。
【請求項１９】
前記反射信号は、前記反射器の特性である、請求項１７または１８に記載の音響反射器。
【請求項２０】
前記音響反射器は、フィンとともに提供される、請求項１７に記載の音響反射器。
【請求項２１】
前記反射信号は、前記反射器が位置する環境の特性である、請求項１７〜２０のいずれか１項に記載の音響反射器。
【請求項２２】
添付図面を参照して実質的に既述されるものとしての音響反射器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、音響マーカに関する。
【背景技術】
【０００２】
国際公開第２００６／０７５１６７号および国際公開第２００９／１２２１８４号（両方とも国防大臣名であり、両方とも参照により本明細書に援用される。）は、なかでも、水中の構造物、物体または地質を記録するために、さまざまな方法で用いることのできる音響反射器を記述する。
【０００３】
英国特許出願第０９１３２０３．６号、第０９１３３８８．５号および第０９１７７１４．８号（すべてサブシー  アセット  ロケーション  テクノロジーズ  リミテッド名であり、参照により本明細書に援用される。）は、さらなる音響反射器を記述して、請求する。これらの出願は、コアを取り囲むシェルを備え、前記シェルは、反射器からの反射した音響信号出力を提供するように、シェルの表面上に入射した音波が、入射エリアと反対側に位置するシェルのエリアで焦点を結び、かつ当該エリアから反射するべく、音波を前記コア内に伝えることができ、コア内における波の伝わる速度と、シェル内における波の伝わる速度との比率が、約３：１および３．２：１、またはそれらの調波（ｈａｒｍｏｎｉｃ）を含めた範囲内にある、強化された反射した音響信号出力を提供するために、シェルの壁に入射した音波の一部が、シェルに結合されて、シェルの周長まわりにシェル内を導かれて、それから、前記反射した音響信号出力と建設的に組み合わせて、再放射するように、シェルは、コアと関連して寸法取りされる、音響反射器を記述する。
【０００４】
しかしながら、この種の反射器は、通常全方向性であり、反射器にかかわる環境または音波の音源の相対位置に関する、特定の反射器についての情報をほとんど提供することができない。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明によれば、音響反射器は、コア周辺のシェル、反射器からの反射した音響信号出力を提供するように、シェル上に入射した音波が、当該音波の入射エリアと反対側に位置するシェルのエリアで焦点を結び、かつ当該エリアから反射するべく、前記音波をコア内に伝えることのできる前記シェルの少なくとも部分、を備え、入射する音響放射は、当該入射する音響放射が作用する反射器の前記部分に応じて、別個に反射する。
【０００６】
好ましくは、音響反射器は、中央軸線まわりに回転する物体の形態である。その結果、それは、反射器の特性またはその環境である１つ以上の別々の周波数でパルス化された反射を提供するために、取り付けられることができて、回転されることができて、または、回転することができる。好適な反射器の形状には、球体、まっすぐな円筒、まっすぐな円錐、または卵形が含まれる。
【０００７】
一実施形態において、音響反射器は、８４０〜１５００ｍ／ｓの圧縮波速度を有するコア材料を有しており、シェルの複数の部分上に入射する音波の一部が、シェルに結合されて、シェルの周長まわりにシェル内を導かれて、それから、前記反射した音響信号出力と建設的に組み合わせて、強化された反射した音響信号出力を提供するために、再放射するように、シェルは、コアと関連して寸法取りされる。
【０００８】
他の実施形態において、シェルの少なくとも一部に入射した音波の一部が、シェルの壁に結合されて、シェルの周長まわりにシェル内を導かれて、それから、反射した音響信号出力と建設的に組み合わせて、強化された反射した音響信号出力を提供するために、再放射するように、シェル（１２）は、コアと関連して寸法取りされる。
【０００９】
さらなる実施形態において、音響反射器は、コアを取り囲むシェルを備え、前記シェルは、反射器からの反射した音響信号出力を提供するように、シェルの表面上に入射した音波が、入射エリアと反対側に位置するシェルのエリアで焦点を結び、かつ当該エリアから反射するべく、音波をコア内に伝えることができ、コア内における波の伝わる速度と、シェル内における波の伝わる速度との比率が、約３：１および３．２：１、またはそれらの調波（ｈａｒｍｏｎｉｃ）を含めた範囲内にある、強化された反射した音響信号出力を提供するために、シェルの壁に入射した音波の一部が、シェルに結合されて、シェルの周長まわりにシェル内を導かれて、それから、前記反射した音響信号出力と建設的に組み合わせて、再放射するように、シェルは、コアと関連して寸法取りされる。
【００１０】
音響反射器のコアは、固体材料の１つ以上の同心の層で形成されてよい。他の実施形態では、コアは、別々の圧縮波速度を有する材料の平行な層を有する。
【００１１】
さらなる実施形態において、シェルの表面の一部は、反射器がさもなければ反射する周波数で入射音響を吸収する音響吸収材料によって覆われる。
【００１２】
音響反射器がまっすぐな円筒である場合、音響吸収材料は、その円筒の中央軸線と平行な、円筒の表面上の平行した細長片において調整（ａｒｒａｎｇｅ）されることができる。円筒の回転は、細長片の幅および分離ならびに回転速度からなる、反射した音波特性を提供する。
【００１３】
音響反射器が球体である場合、音響吸収材料は、その表面上のセグメントにおいて調整（ａｒｒａｎｇｅ）される。
【００１４】
コアは、コアの別々の層において別々のエラストマー材料を有することによって、１つ以上のエラストマー材料から形成されることができる。そして、別々のエリアにおけるコアの物理的ふるまいは、別々の音響周波数に対して異なる。したがって、コアのパーツは、シェルの周辺を伝わってきた同様の波の一部と建設的に組み合わせる１つの周波数で、音波に反応することができて、運ぶことができる。しかし、他のパーツは、シェルの壁の周辺を伝わってきた部分を有する同様の周波数で破壊的に再結合する方法で波を運び、そして、したがって、反射はほとんど得られない。音響信号の周波数、および音波の音源と反射器との間の方向を変化させることによって、反射信号、および反射信号が得られる周波数が、信号の音源と反射器との間の空間関係に関する情報を提供することができることがわかる。
【００１５】
コアのための好適な材料には、シリコーンゴム（例えば、ＲＴＶ１２またはＲＴＶ６５５シリコーンゴム）が含まれることができる。この場合、シェルは、剛性材料から形成されてよい。スチールは可能であり、ガラス強化プラスチック（ＧＲＰ）、またはガラス充填ポリアミド、またはガラス充填ナイロンも可能である。しかしながら、より最近の反射器の場合には、コア内における波の伝わる速度と、シェル内における波の伝わる速度との比率が、約３：１および３．２：１、またはそれらの調波（ｈａｒｍｏｎｉｃ）を含めた範囲内にあるという条件で、コア材料は、金属シェルとともに金属でもよい。
【００１６】
本発明の一実施形態において、音響反射器は、表面の部分に作用する入来音波が散乱して、反射されないというような方法で、成形される。この種の形状の例のまっすぐな円錐では、頂点で導かれる音波は散乱して、単に底面で導かれる音波は散乱して、頂点および底面に最も近い円錐の傾斜した側面上で同様のことが起こる。しかしながら、傾斜した側面の中間部分に作用する入来音波は、反射される。卵形の形状では、同様の方法で機能する。
【００１７】
本発明の装置は、水中の物体に接近するための特定の方向を指示するか、物体へ向かう最終的なナビゲーションにおいて支援するか、または方向情報を提供する、標識（マーカ）として用いられることができる。例えば、水中のバルブは、本発明の反射器でマークされてよい。バルブが接続されるパイプラインは、その位置を潜水艦に指示するために、全方向反射器に関してより一般的にマークされてよい。バルブに取り付けられる方向反射器は、問題なくバルブに接近する正しい方向を示すために、潜水艦によって使用されることができる。
【００１８】
本発明の装置の他の用途は、水中の「灯台」を提供することである。１つ以上の特定の方向において音響信号を反射できる反射器が、回転可能に取り付けられて、駆動されるか、または、それを海流中において回転させるためにフィンと適合された場合には、それは、音響的に伝えられるときに、パルス信号を反射する。回転率または、吸収材料の位置は、関係する反射器が識別されることのできる、特定のパルス特性の反射音響信号を与える。「灯台」のように、その特性は、位置情報を与えるために用いることができる。
【００１９】
本発明の他の用途は、固定物（すなわち、沈没船または海中崖）間に、水中の航路（ｃｈａｎｎｅｌ）または通路の場所を記録することである。航路（ｃｈａｎｎｅｌ）の一側における反射器の特性は、海上航路をマークしているブイ上の赤および緑の照明として同様の方法で行うために、他側上の反射器の特性から別々でありえる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
本発明は、添付図面を参照して記述される。
【図１】図１は、本発明において使用する種類の音響反射器の原理を示す。
【図２】図２は、反射器のコアを通るいくつかの音響経路を示す、本発明において使用する種類の音響反射器の概略的断面図である。
【図３】図３は、周波数応答上のシェル壁の別々の厚みの効果を示す、図２に示される種類の２つの別々の反射器にとっての周波数に対する目標強さのグラフである。
【図４】図４は、反射除外ゾーンを有する、本発明による球面反射器を示す。
【図５】図５は、狭ビーム音源によって音波が伝えられる場合に、回転して、反射した音響信号のパルスを提供するために取り付けられる、図６と同様の球面反射器を示す。
【図６】図６は、狭ビーム音源によって音波が伝えられる場合に、回転して、反射した音響信号のパルスを提供するために取り付けられる、図５と同様の球面反射器を示す。
【図７】図７は、本発明による他の球形反射器を示す。
【図８】図８は、本発明による円筒形反射器を示す。
【図９】図９は、音響信号が影響を与える表面の一部にしたがって別々の周波数で音響信号を反射するように設計された、本発明によるさらなる円筒形反射器を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
図１において、音響反射器１０は、球形のシェル１２を含む。シェル１２は、コア１６を取り囲む。
【００２２】
シェル１２は、剛性材料（例えば、ガラス強化プラスチック（ＧＲＰ）材料またはスチール）から形成される。コア１６は、固体材料（例えばエラストマー）から形成される。音響反射器が適用可能な周波数、または周波数の範囲は、シェルおよびコアを形成するのに用いる材料のあらかじめ決められた組み合わせ、およびその相対的な寸法、に依存する。
【００２３】
読者が理解できるように、しかしながら、材料の他の組み合わせは、シェルおよびコアが、使用する材料の特性を伝える波にしたがって互いに関連して寸法取りされるという条件で、使用されてよい。
【００２４】
音源（図示せず）から伝わる入射音波１８は、シェル１２上に入射する。入射角が大きい場合は、大部分の音波１８は、シェル壁１４を通してコア１６内に伝わる。音波１８がコア１６を通して進むにつれて、それらは屈折して、これにより、シェルの対向する側２０上に焦点を結び、そこから音波１８は、反射した音響信号出力２２として、同じ経路に沿って、反対方向に反射される。しかしながら、入射角がより小さい場合は、シェルの結合領域２４では、すなわちシェルに対して十分に浅い角度では、一部の入射波１８は、シェル１２の周辺まわりで壁１４の範囲内を導かれるシェル波２６を提供するように、壁１４内に結合される。
【００２５】
シェル１２およびコア１６を形成する材料、ならびにシェルおよびコアの相対的な寸法は、シェル波２６の通過時間が、内部の幾何学的に焦点を結ぶ帰りの波（すなわち反射された音響信号出力２２）の通過時間と同様であるように、あらかじめ決められる。したがって、再放射するシェル波、および反射された音響信号出力の寄与は、互いに同調して、したがって、強調された反射した音響信号出力（すなわち高い目標強さ）を提供するために関与する周波数で、建設的に組み合わせる。すなわち、球状音響反射器にとって、シェルの周長は経路の長さであり、したがってシェルおよびコアのそれぞれの伝送速度特性にしたがって寸法取りされなければならない。音源と、共振定在波は、それとともに建設的に組み合わせるための反射した音響信号出力と同調するシェルにおいて形成される。
【００２６】
好ましくは、コアは、８４０ｍ／ｓと１３００ｍ／ｓとの間の波の速度を有する単一の固体材料から形成される。これに代えて、コアは、異なる材料の２以上の層を含んでよい。音波の特定の選択された周波数にとって、これらは、入来波のより効率的な焦点結び、および／または、全体としてより強い出力信号に結びつくように材料の範囲内でのより小さい減衰を提供する。当然に、しかしながら、層をなしたコアの場合、製造の複雑さおよび費用は、より大きいと見込まれる。コアが異なる材料の２以上の層で形成される場合、その材料のいずれかまたは両方とも、１５００ｍ／ｓ以下の波の速度を有してよい。
【００２７】
本発明の反射器デバイスにおける使用に適するために、コア材料は、音響エネルギーの高い吸収を被ることのない必要な範囲の波の速度を呈するようなものでなければならない。コアは、エラストマー材料（例えば、バイエルから出ている特にＲＴＶ１２またはＲＴＶ６５５シリコーンゴム、あるいは過酸化物硬化シリコーンゴムのＡｌｓｉｌ  １４４０１）から形成されてよい。
【００２８】
シェルは、剛性材料（例えば、ガラス強化プラスチック（ＧＲＰ）材料、特に、５０％のガラス充填ナイロン６６「Ｚｙｔｅｌ」（登録商標）、３３％のガラス強化ナイロン、または４０％のガラス充填半芳香族ポリアミドのようなガラス充填ナイロン）、あるいはスチールで形成されてよい。そして、シェルは、その厚みがコアの半径のほぼ１０分の１であるように寸法取りされてよい。しかしながら、コアおよびシェルのために使用する材料の特性に関するこれらのパラメータの適切な関係の誘導は、当業者によって容易に理解される。
【００２９】
固体のコア材料および剛性のシェル材料の別々の組み合わせが、反射した音響信号出力と同調するシェル波（それらがともに建設的に組み合わせるように）を提供するために寸法取りされるという条件で、用いられてよいことが、読者によって認識される。
【００３０】
図１の反射器のさらなる発展を示す図２を参照すると、音響反射器１０は、球状のシェル１２を備える。シェル１２は、コア１６を取り囲む。シェル１２は、剛性材料（例えばガラス強化プラスチック（ＧＲＰ）材料）またはスチールから形成される。コア１６は、固体材料（例えばエラストマー）から形成される。
【００３１】
音源（図示省略）から伝わる音波１８は、図示のようにシェル１２上に入力する。シェルの特性は、伝送「ウィンドウ（ｗｉｎｄｏｗ）」として作用するシェルの緯線（ｌｉｎｅｓ  ｏｆ  ｌａｔｉｔｕｄｅ）まわりに配置される２つの領域を呈するように、すなわち入射音波がこれらの領域でシェル１２を通ってコア１６に効率的に伝わるように、前述される方法で選択される。したがって、入射音波は、それらがコア１６を通って進行して、屈折して、これにより、音波１８が入射する側からシェルの反対側のエリア２０上に焦点を結ぶように、２本の経路（１９、１９’）をたどる。音波は、それから、反射して、それぞれの経路に沿って戻り、強化された反射した音響信号出力２２を提供するために互いに組み合わせる。
【００３２】
入来する音波の入射角が小さいシェルの領域に対しては、入射波１８の一部は、シェル１２に結合されて、シェル１２の周長まわりにシェル１２の範囲内で導かれる弾性波（ｅｌａｓｔｉｃ  ｗａｖｅ）２６を発生する。シェル波２６の通過時間が、内部の幾何学的に焦点を結んだ帰りの波（１９、１９’）の通過時間と同様であるように、シェル１２およびコア１６を形成する材料、ならびに、シェルおよびコアの相対的な寸法があらかじめ決められる場合には、シェル壁を通って進行する弾性波、および反射した音響信号出力は、互いに同調して、したがって、さらに強化された反射した音響信号出力（すなわち強い標的反応）を提供するために、関係のある周波数で建設的に組み合わせる。
【００３３】
図３は、図２の反射器に関してのと同じコアおよびシェル特性を有して、そして、２１０ｍｍの外部半径を有するが、内部半径対外部半径の比率が、シェルの厚み１２ｍｍおよび３４ｍｍにそれぞれ対応する、別々の値（０．９４２（太線）および０．８３８（細線））である場合の、２つの別々の反射器にとってのスペクトル反応を示す。図３から分かるように、別々のシェルの厚みを有する反射器は、全く顕著に別々のスペクトル反応を有する反射器に結びつく。さらなるバリエーションは、反射器の内部コアおよび／または外部シェルの材料特性を変えることによって、得られてよい。
【００３４】
図４において、図２に示すものと同様の音響反射器１０は、図２において記述されるように、シェル１２およびエラストマーでできたコア１６を有する球体を備える。シェルの外皮の外側部分２５は、音響吸収材料２８で被覆されている。この材料は、発泡スチロール（ｐｏｌｙｓｔｙｒｅｎｅ  ｆｏａｍ）、シンタクチックフォーム（ｓｙｎｔａｃｔｉｃ  ｆｏａｍ）およびゴムから、例えば潜水艦をコーティングするのに用いるより洗練された材料までにわたる、多くの音響吸収材料の任意の１つでありえる。音響吸収材料２８のセグメントとセグメントとの間には、シェルにおけるスロットまたはウィンドウ２９が定義される。そして、それを通して、入来する音響信号１８は、図１、２に関して記述されるように、コア１６に、およびシェル自体の周辺に伝わる。ウィンドウ２９とウィンドウ２９との間に、入来する音響信号に本質的に耳を傾けない部分２５を作成して、そしてその部分２５に向かう信号を反射しない、音響吸収材料２８が生じる。
【００３５】
図５において、図４のデバイスは、反射器の表面上の規則的なセグメント２８として配置される音響反射材料を有し、そして、その中央軸線３２に接続されるモータ３０を用いて回転する。セグメント２８は、中央軸線３２のまわりにある。この場合、狭ビーム音波１８が反射器に作用すると、回転は、反射器１０から得られる断続的なすなわち「フラッシュ（ｆｌａｓｈｉｎｇ）」音響反射波２２を生じさせる。スロットまたはウィンドウ２９のサイズ、および反射器１０の回転速度、およびソナーの繰り返し周波数は、（灯台上の点滅灯と同様に）発する音波２２の性質を特徴づける。明らかに、回転速度とソナーの繰り返し周波数とが同期する場合は、何も反射されない。フラッシュの割合は、関係する特定の反射器を識別するために用いることができる。
【００３６】
図６は、図５に示すものと同様の装置を示すが、この場合、反射器はピボット軸３６上に回転可能に取り付けられる。ピボット軸３６の反対側において中央軸線上に取り付けられるフィン３４は、反射器を回転させるために水中の流れ３８によって作用される。この装置は、方向の発見のために用いることができるが、しかし、流れの速度における変化は、反射器の正確な識別をより高くない信頼性に関して作成してよい。その代わりに、この種の装置は、流れの速度に関する情報を、特にこれらが水中の活動または安全性にきわめて重大な場合に、提供するために用いることができる。
【００３７】
図７において、図４のデバイスと同様の出力は、さまざまな厚みから作られるシェル１２を有する反射器１０を作ることによって得られる。この場合、シェル１２は、３つの別々の厚みのエリア７４、７６、７８を有する。これらのエリアは、対向する対（７４と７４’、７６と７６’、７８と７８’）をなしてシェルの内部に配置される。これは、入来する音波がシェルのどの部分に作用するかに依存する、別々のスペクトルのふるまい（図３を参照）に結びつく。例えば、エリア７４は、他の周波数に対してはそれがウィンドウであるのに、特定の周波数では耳を傾けない部分を形成してよく、そして他のエリアも同様である。したがって、シェルの別々の部分が周波数で反射を示す反射器を作ることが、可能であると見られる。広いバンド幅の音響波形を有する反射器に音波を伝えることによって、反射された音響は、音波が作用するシェルのエリアの特性である。これに代えて、この種の反射器の３つのエリアの反応頻度（周波数）を知ることによって、そして狭バンド幅信号と統合することによって、応答の存在または不存在は、反射器の相対位置および方向づけを音響信号の音源に示す。操作可能な狭い音響ビームを使用して、応答を得るためにビームを操作するのに必要な角度は、相当な相対位置情報を提供する。
【００３８】
図８において、音響反射器１０は、まっすぐな円筒８０を含む。円筒は、その中央軸線３２がモータ３０に取り付けられる。円筒自体は、円筒シェル１２およびコア１６を備える。シェル１２の外面は、その上に、音響吸収材料２８の一連の平行な長手方向の小片を有して、各小片はまた中央軸線と平行である。この材料は、図４の実施形態において使用されるかもしれないものと同じ種類である。シェル１２には、音響吸収材料２８の小片と小片との間に、それを通って入射音波が反射されてよいスロットまたはウィンドウ２９が存在する。
【００３９】
図９において、音響反射器１０は、シェル１２を有するまっすぐな円筒８０を備える。この場合、コア１６は、エラストマー材料からなる層９２、９４、９６を含む。各層におけるエラストマー材料は、別々の密度である。円筒の軸線と交差して延びる層９４は、特定の（他ではない）音響周波数を伝える。層９４に隣接するシェル１２のエリアに作用する、入来する音響波は、その周波数で層９４が応答する場合、前述したように円筒によって反射されることがわかる。しかしながら、他の周波数の音波は、反射されない。同様に、層９２、９６の外側のシェルのエリア上に作用する音波は、関連する周波数に対するこれらの層の応答、および、その音波が中間のバンド９４を横切ることができるかどうか、に依存して、反射されてよく、またはされなくてよい。１つの反射器から他の反射器までコア１６の範囲内でエラストマーの密度を変化させることによって、高度の応答特性が得られることができることがわかる。層９２、９６の外側のシェルのエリアからの比較的弱い反射、しかし、層９４のまわりのシェルのエリアからの非常に強い反射、に対して調整することよって、この種の反射器は、前と同じように案内情報を提供することができる。これは、音源が反射器に関して所望のアラインメントにあるかどうかの指示を与えて、水中ナビゲーションおよび方向発見にとって特に有用でありえる。３種類の別々の反射が、それが伝えられるシェルのエリアに応じて来る場合には、事実上、光学着陸灯に類似する音響システムが得られることができる。
【００４０】
与えられるすべての実施形態において、有利さは、金属コアおよび金属シェル、または、国際公開第２００６／０７５１６７号および国際公開第２００９／１２２１８４号の反射器で可能であるよりも大きな深度で反射器を作動させることを可能にする材料の他の組み合わせ、を使用するために、英国特許出願第０９１３２０３．６号、第０９１３３８８．５号および第０９１７７１４．８号において記述される、より最近の開発を受け入れてよい。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【国際調査報告】
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