(57)【要約】【課題】  スートブロアの通風管のように軸方向に沿って前後に移動させると同時に回転させる必要がある棒状機械要素を駆動する棒状機械要素駆動装置を極めて簡易化する。【解決手段】  細長い可撓性の牽引要素（２；２９）が、棒状機械要素（１）の周りに螺旋状に複数回巻かれた螺旋巻回部（３）を有し、牽引要素（２；２９）を両方向に駆動することにより、棒状機械要素（１）を回転させながら軸方向に沿って前後に移動させることができる。また、棒状機械要素（１）に巻回された牽引要素（２；２９）の螺旋巻回部（３）の立ち上がり角度を可変にすることにより、移動速度を容易に調整できるようにした。【選択図】図１
2012518148.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
棒状機械要素、特に、軸方向に前方および後方に移動され、それと同時に回転されるスートブロアの通風管のための棒状機械要素駆動装置であって、
細長い可撓性の牽引要素（２；２９）が設けられ、前記牽引要素（２；２９）が、前記棒状機械要素（１）の周りに螺旋状に複数回巻かれた螺旋巻回部（３）を有し、前記牽引要素（２；２９）が、両方向に駆動可能であることを特徴とする棒状機械要素駆動装置。
【請求項２】
前記牽引要素が、ワイヤ・ケーブルである請求項１記載の棒状機械要素駆動装置。
【請求項３】
前記牽引要素が、リンク・チェーン（２；２９）であり、棒状機械要素がスートブロアの通風管である請求項１記載の棒状機械要素駆動装置。
【請求項４】
前記リンク・チェーン（２；２９）が鋼リンクからなり、ほぼ楕円形に設計された閉リンクが、互いに対して９０°の角度で相互係止されて成る請求項３記載の棒状機械要素駆動装置。
【請求項５】
前記牽引要素（２）が、エンドレス設計のものであることを特徴とする請求項１乃至４いずれか記載の棒状機械要素駆動装置。
【請求項６】
前記牽引要素（２；２９）が、回転ドラム（５；２５）の周りに少なくとも部分的に巻き付けられ、当該回転ドラム（５；２５）によって駆動される請求項３乃至５いずれか記載の棒状機械要素駆動装置。
【請求項７】
前記牽引要素（２９）が、開放型設計のものであり、前記牽引要素（２９）の端部が、任意選択で、前記棒状機械要素（１）の走行の所要の方向に応じて、一方または他方の牽引方向に移動され得る請求項１乃至４いずれか記載の棒状機械要素駆動装置。
【請求項８】
前記開放型の牽引要素（２９）の前記２つの端部の各々が、別個の駆動可能なドラム上に巻き上げられる請求項７記載の棒状機械要素駆動装置。
【請求項９】
前記開放型の牽引要素（２９）の前記２つの端部が、共通のドラム（２５）上に巻き上げられ、前記ドラム（２５）が、両方の回転方向に駆動可能である請求項７記載の棒状機械要素駆動装置。
【請求項１０】
前記棒状機械要素（１）上の前記牽引要素（２；２９）の前記螺旋巻回部（３）の立ち上がり角度が可変である請求項１乃至１０いずれか記載の棒状機械要素駆動装置。
【請求項１１】
前記牽引要素（２；２９）の巻き取り領域と巻き出し領域の間の距離が可変である請求項１０記載の棒状機械要素駆動装置。
【請求項１２】
前記牽引要素（２；２９）が、少なくとも１つのガイド・プーリ（１０；２６）の周りで誘導され、前記ガイド・プーリ（１０；２６）の前記軸（１１）が、駆動される前記機械要素（１）の長手方向に、少なくとも１成分で移動され得る請求項１０又は１１記載の棒状機械要素駆動装置。
【請求項１３】
前記ガイド・プーリ（１０）が、前記棒状機械要素の回転軸に対しておおよそ平行に変位させることができるアーム（１２）上に装着されて成る請求項１２記載の棒状機械要素駆動装置。
【請求項１４】
前記牽引要素（２；２９）が、少なくとも１つの補償プーリ（２３；２７）の周りで誘導され、前記補償プーリが、ばね圧力下で前記牽引要素（２；２９）に押し付けられて成る請求項１乃至１３いずれか記載の棒状機械要素駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、棒状機械要素駆動装置に関し、特に、軸方向に前方および後方に移動され、それと同時に回転されるスートブロアの通風管のための駆動装置として好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
作動中の大型ボイラの熱伝達デバイスを清掃するように働くよく知られているスートブロア上には、固定式ライン管が設けられており、固定式ライン管は、これも同様に固定式の蒸気または水の連結部に連結されている。
固定式ライン管上で誘導されるのは外管であり、この外管は、内管上で軸方向に摺動するように誘導され、開口部からボイラ内に挿入され得る。
この種類の枢動する外管の端部領域内には、その円周に分散された出口ノズルが設けられており、この出口ノズルから、蒸気または水が、高圧下で出現し、内部装置、特に熱伝達デバイスから煤（すす）を除去する。
作動中回転する外管は、ギアホイールまたはラダー・チェーンを介して回転される。
それと同時に、軸方向の移動もまた存在し、これを用いることによって外管をボイラ内へと前進させ、そこから再度後退させることができる。
ラック・アンド・ピニオン駆動装置は、たとえば軸方向駆動装置として働く。
この種類の駆動装置機構は、非常に複雑であり、さらに不具合が起こりやすい。
【０００３】
連接型パイプの形態の可撓性の蒸気または水の供給システムが、すでに提案されており（特許文献１参照）、これにより、別個の高級鋼の内管を省き、通風管として水連結部に連結されるライン管を設計することが可能になる。
このとき、通風管を、キャリッジ上で軸方向に移動させ、したがってボイラ内へと前進させ、そこから再度後退させることができる。
さらに、通風管のための回転駆動装置が必要である。
この種類の設計でも、２つの駆動装置、すなわち一方で、通風管の長手方向移動のためのキャリッジ駆動装置及び他方では通風管の回転移動を発生させるための駆動装置を必要とする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】独国特許出願公開第１０２００８０３６６８６号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、棒状機械要素のための、特に、軸方向に前方および後方に移動させ、それと同時に回転させる必要があるスートブロアの通風管のための駆動装置を極めて簡易化することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明によれば、上記目的は、細長い可撓性の牽引要素が、棒状機械要素の周り、特にスートブロアの通風管周りに螺旋状に複数回巻かれた螺旋巻回部を備え、その牽引要素を両方向に駆動可能とすることにより達成される。
【０００７】
この種類の設計を前提として、牽引要素が一方の方向に移動される場合、牽引要素は、駆動される機械要素を運んでいき、同時に回転させる。
牽引要素が他方の方向に移動される場合、回転の方向は逆にされる。
牽引要素が、機械要素の周りを円周方向だけでなく螺旋的に巻かれた螺旋巻回部を有することにより、牽引要素が、牽引要素の駆動方向に応じて一方または他方の軸方向に移動するとき、軸方向移動もまた発生する。
【０００８】
ワイヤ・ケーブルは、牽引要素としてさまざまな用途に対して使用され得るが、その理由は、ワイヤ・ケーブルは、十分な可撓性を有し、さらに比較的強い力を伝えることができるためである。
【０００９】
牽引要素が、スートブロアの通風管を駆動するために使用されることになる場合、これは、好ましくはリンク・チェーンとして設計される。
この種類のリンク・チェーンは、好都合には鋼リンクからなり、ここではこれらは、おおよそ楕円形の閉設計のものでよく、互いに対して９０°の角度で相互係止している。
【００１０】
好ましい実施形態では、牽引要素はエンドレス設計のものである。
【００１１】
次いで、エンドレスの牽引要素を、回転ドラムを用いることによって駆動させることができ、この回転ドラムの周りに、牽引要素は、少なくとも部分的に巻き付けられる。
【００１２】
あるいは、牽引要素は、開放型設計のものでもよく、この場合牽引要素の端部は、任意選択で、棒状機械要素の走行の所要の方向に応じて、一方または他方の牽引方向に移動させることができる。
【００１３】
牽引要素を駆動させるために、その２つの端部の各々は、別個の駆動可能なドラム上に巻き上げられるように設計され得る。
あるいは、開放型の牽引要素の端部はまた、共通のドラム上で反対方向に巻き上げることもでき、この場合ドラムは、両方向の回転で駆動され得る。
【００１４】
一定のドラム回転数（ｒｐｍ）において機械要素または通風管の走行速度を変化させることを可能にするために、棒状機械要素または通風管上の牽引要素の螺旋巻回部の立ち上がり角度は、可変になり得る。
これは、好ましくは牽引要素の巻き取り領域と巻き出し領域の間の距離を可変にすることによって達成される。
この種類の設計は、螺旋巻回部の立ち上がり角度を変化させることを非常に容易にし、これは、機械要素または通風管の走行速度の連続的な可変制御またはさらには段階的制御も可能にする。
【００１５】
牽引要素の巻き取り領域と巻き出し領域の間の距離を変化させるために、牽引要素を偏向プーリ周りで誘導することができ、ここでは、偏向プーリの軸は、少なくとも１成分、駆動される機械要素または通風管の長手方向に移動され得る。
この場合において、偏向プーリは、棒状機械要素または通風管の回転軸に対しておおよそ平行に変位させることができるアーム上に装着され得る。
【００１６】
牽引要素を安定化させ、且つ、棒状機械要素上の牽引要素の立ち上がり角度を変化させる際の長さの変更を補償するために、前記牽引要素を少なくとも１つの補償プーリの周りで誘導することができ、ここでは補償プーリは、ばね圧力下で牽引要素上に載っている。
【００１７】
通風管の駆動装置の例に基づいて、本発明を図に示し、図を基にして以下で詳細に説明する。図を以下に示す。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】エンドレスのリンク・チェーンを備えた、スートブロアの通風管のための駆動装置の側面図である。
【図２】通風管上のリンク・チェーンの立ち上がり角度が広がっている、図１による駆動装置の同じ図である。
【図３】ガイドを含む、通風管のより大きいセクションの図である。
【図４】図３の矢印ＩＶの方向の図である。
【図５】開放型設計のワイヤ・ケーブルを備えた、スートブロアの通風管のための駆動装置の異なる実用例の図である。
【図６】矢印ＶＩの方向の図５による駆動装置の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
図１は、スートブロアのための通風管１の駆動装置を示している。
短いセクションだけが示されている通風管１は、軸方向に摺動し回転するように装着されている。
【００２０】
共通の駆動装置は、通風管１をその長手方向に駆動させ、それと同時に通風管１を回転させるように働く。
前記駆動装置は、本質的に通風管１の周りに螺旋状に複数回巻かれた螺旋巻回部３を有するエンドレスのリンク・チェーン２または円形鋼チェーンからなる。
リンク・チェーン２は、閉鎖型の鋼リンクからなり、これは、図にはより詳細には示していないが、ＤＩＮ２２２５２（円形鋼チェーン）またはＤＩＮ７６３、ＤＩＮ７６４またはＤＩＮ７６６で説明されているように、隣接する各鋼リンク同士が互いに９０°の角度で相互係止する。
【００２１】
リンク・チェーン２が、ドラム５周りのおおよそ半周に巻回されて部分的接触領域４を構成し、そのドラム５は、任意選択で電気モータ６及び図では概略的にのみ示されているギアボックス７を用いることによって両方向に駆動され得る。
ドラム５は、歯付きチェーン・ホイールとして設計される。
【００２２】
エンドレスのリンク・チェーン２の移動の結果、通風管１は回転されるだけでなく、螺旋巻回部３の立ち上がり角度により軸方向にも変位される。
リンク・チェーン２の通る方向に応じて、通風管１は、図の右または左に移動される。
たとえばドラム５が、矢印８の方向に反時計周りに回転して、リンク・チェーン２を矢印９に対応する方向に移動させる場合、送風管１は、図の右に向かって移動され、ドラム５の回転の方向が逆にされた場合に左に移動される。
【００２３】
ドラム５の回転数（ｒｐｍ）が一定の場合、通風管１の走行速度も同様に一定になり、この場合、走行速度は、通風管１上のリンク・チェーン２の螺旋巻回部３の立ち上がり角度によって決まる。
螺旋巻回部３の立ち上がり角度を変化させると、通風管１の走行速度を連続的またはさらには段階的にも変化させることが非常に容易になる。
【００２４】
図１及び２に示す実施例では、螺旋巻回部３の立ち上がり角度は、リンク・チェーン２をガイド・プーリ１０周りで誘導することによって非常に容易に変化させることができ、通風管１に対して直角に位置するガイド・プーリ１０の軸１１は、通風管１の長手方向に少なくとも１成分で移動され得る。
ガイド・プーリ１０の軸１１の移動は、たとえば、通風管１に対して平行に通るガイド１３に沿って変位され得るアーム１２上に装着されたガイド・プーリ１０によって達成され得る。
そのため、アーム１２が、図１に示す位置から矢印１４の方向に移動される場合、ガイド・プーリ１０は、通風管１の長手方向軸に対して平行な経路上で左に移動し、その結果、リンク・チェーン２の螺旋巻回部３は引き離され、これは、螺旋巻回部３の立ち上がり角度が、より大きくなることを意味している。
【００２５】
ドラム回転数（ｒｐｍ）が一定のままである場合、通風管１の走行速度は、その結果として同様に大きくなる。
アーム１２が反対方向に移動される場合、螺旋巻回部３の立ち上がり角度は小さくなっていき、したがって通風管１の走行速度もまた小さくなっていく。
リンク・チェーン２の巻き取り及び巻き出し領域を通風管１に対して安定化する第２のガイド・プーリ１６が、通風管１の反対側に設けられる。
【００２６】
アーム１２は、固定式フレーム１７上に枢動するように固定されたラック・アンド・ピニオン駆動装置１５を用いることによって移動される。
それと同時に、フレーム１７は、ギアボックス７及び電気モータ６も支えている。
【００２７】
図３及び４は、通風管１の装着をより詳細に示している。
その左端部では、通風管１はベアリング１８内に挿通され、ベアリング１８内では、通風管１は回転可能に装着されている。
また、ベアリング１８は、通風管１が軸方向に移動したときに通風管１と共に移動するように、通風管１の軸方向の定位置に取り付けられている。
ベアリング１８は、通風管１に対して平行に通るレール２０上で誘導される走行スライダ１９から懸架されている。
【００２８】
図における通風管１の右側が、図３及び４に詳細に示す２つの支持ローラ２１及び２２上で誘導される。
【００２９】
エンドレスのリンク・チェーン２を、アーム１２のすべての位置で常に張り詰めた状態で保つために、テンションプーリ２３が設けられ、テンションプーリ２３は、ばね２４を用いることによってリンク・チェーン２に押さえ付けられ、たとえば立ち上がり角度の変更によって引き起こされた長さの変更を補償するために、アーム１２が左に移動したときに同様に左に移動する。
【００３０】
図５及び６は、通風管１のための駆動装置の異なる実用例を示している。
この設計の多くの特徴は、図１から４による実用例に非常に類似しており、同じ物品番号が、類似の機械部分に使用されている。
【００３１】
２つの実施形態間の本質的な違いは、通風管１を駆動させるために使用されるワイヤ・ケーブル２９などの牽引要素が、開放型設計のものであることである。
ワイヤ・ケーブル２９の２つの端部は、共通ドラム２５上で反対方向に巻き上げられ、ドラム２５は、図１から４に示した実用例と全く同様に、両方向の回転で駆動され得る。
そのため、ドラム２５が一方方向に回転する場合、ワイヤ・ケーブル２９の一方の端部は巻き取られ、一方で他方の端部は巻き出される。
ワイヤ・ケーブル２９は、その結果として移動され、通風管１の周りを複数回通るその螺旋巻回部３により、通風管１を回転方向及び軸方向の両方に運んでいく。
ドラム２５の回転方向に応じて、通風管１は、時計周り方向または反時計周り方向に回転し、一方の軸方向または他方の軸方向に移動される。
【００３２】
図５及び６に示す実用例では、ここでも、通風管１の周りを延びる螺旋巻回部３の立ち上がり角度は、可変である。
レール２８上で誘導されるガイド・プーリ２６が、この端部に設けられる。
また、テンションプーリ２７も同じレール２８上に位置しており、このテンションプーリ２７は、図に示していないばねの圧力に対抗する変位を可能にするようにしてガイド・レール２８上に固定されている。
２つのプーリ２６と２７の間の距離は、可変である。
図５に示すプーリ２６及び２７の位置では、通風管１上のワイヤ・ケーブル２９の螺旋巻回部３の立ち上がり角度は、比較的大きい。
たとえば、ガイド・プーリ２６が、ガイド・レール２８に沿って補償プーリ２７の方向に移動し、これら２つのプーリ間の距離が小さくなる場合、螺旋巻回部３の立ち上がり角度も同様に小さくなっていき、通風管１の軸方向の走行速度は、ドラム回転数（ｒｐｍ）が一定のままである場合、連続的に低減される。
【００３３】
図１から４に示す実用例でのように、リンク・チェーンもまた、ワイヤ・ケーブル２９の代わりに、図５及び６に示した実用例で牽引要素として使用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００３４】
スートブロアの通風管に基づいて示した本発明による棒状機械要素駆動装置は、軸方向及び回転方向に同時に移動させる必要があるすべての棒状機械要素に対して適用し得る。
本発明によれば、これは、可撓性の牽引要素、好ましくは駆動される棒状機械要素の周りに螺旋状に複数回巻かれた螺旋巻回部を有するリンク・チェーンまたはワイヤ・ケーブルを用いることによって達成される。
棒状機械要素上の牽引要素の螺旋巻回部の立ち上がり角度における変更を比較的容易に達成することにより、棒状機械要素の走行速度を非常に簡便に調整することが可能になる。
【符号の説明】
【００３５】
１  棒状機械要素／通風管
２  牽引要素／リンク・チェーン（エンドレス）
３  螺旋巻回部
４  部分的接触領域
５  ドラム
６  電気モータ
７  ギアボックス
８  矢印（ドラム５の回転方向）
９  矢印（リンク・チェーン２の通る方向）
１０  ガイド・プーリ
１１  偏向プーリの軸
１２  アーム
１３  ガイド
１４  矢印
１５  ラック・アンド・ピニオン駆動装置
１６  ガイド・プーリ
１７  フレーム
１８  ベアリング
１９  走行クラブ
２０  レール
２１  支持ローラ
２２  支持ローラ
２３  補償プーリ
２４  ばね
２５  ドラム
２６  ガイド・プーリ
２７  補償プーリ
２８  ガイド・レール
２９  牽引要素／ワイヤ・ケーブル（開放型）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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