【手続補正書】
【提出日】平成23年7月1日(2011.7.1)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
変速機の選択されたレンジを検出するレンジ検出部と、
運転者の視線や姿勢を監視する運転者状態検出部と、
車両の動きを抑制する車両抑制手段と、
前記レンジ検出部からの選択レンジ検出信号および前記運転者状態検出部からの運転者状態検出信号に基づいて、運転者の選択したレンジの車両の移動方向が前記運転者の車両を移動させようとする意志の方向と異なると判断したときは、前記車両抑制手段を作動させて車両の動きを抑制する制御部と
を備えることを特徴とする誤発進防止装置。
【請求項２】
車両の状態を検出する車両状態検出部を備え、
前記制御部は、前記車両状態検出部からの車両状態検出信号に基づいても前記車両抑制手段を作動させることを特徴とする請求項１に記載の誤発進防止装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記車両状態検出部からの車両状態検出信号に基づいて車両状態が車両発進時または車両発進直後の低速走行時であると判断したとき、前記車両抑制手段を作動させることを特徴とする請求項２に記載の誤発進防止装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記車両状態検出部からの車両状態検出信号が車両発進時または車両発進直後の０ｋｍ／ｈより大きく５ｋｍ／ｈ以下の低速走行時の車両状態検出信号であるとき、前記車両抑制手段を作動させることを特徴とする請求項３に記載の誤発進防止装置。
【請求項５】
車両前方の障害物を検出する前方障害物検出部および車両後方の障害物を検出する後方障害物検出部の少なくとも一方を備え、
前記制御部は、前記前方障害物検出部および前記後方障害物検出部の少なくとも一方からの障害物検出信号に基づいても前記車両抑制手段を作動させることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１に記載の誤発進防止装置。
【請求項６】
車両の現在位置と車両の向きとを検出する車両位置情報検出部を備え、
前記制御部は、前記車両位置情報検出部からの車両位置情報検出信号に基づいても前記
車両抑制手段を作動させることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１に記載の誤発進防止装置。
【請求項７】
前記車両位置情報検出部は、前記現在の車両位置の地図情報も検出し、
前記制御部は、前記車両位置情報検出部からの地図情報検出信号に基づいても前記車両抑制手段を作動させることを特徴とする請求項６に記載の誤発進防止装置。
【請求項８】
前記車両抑制手段が作動していることを報知する警報手段と、
前記レンジの位置が誤って選択されたことを報知するレンジ位置誤選択手段と
を備えることを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１に記載の誤発進防止装置。
【請求項９】
前記車両抑制手段は、アクセル開度を制限またはアクセルの開作動を禁止するアクセル開作動制御手段であることを特徴とする請求項１ないし８のいずれか１に記載の誤発進防止装置。
【請求項１０】
前記車両抑制手段は、車両への制動力を付与する自動ブレーキ装置であることを特徴とする請求項１ないし８のいずれか１に記載の誤発進防止装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、車両の発進時または車両の発進直後のきわめて低速走行時に、運転者が変速レンジを、その運転者が車両を発進させようとする意志の方向と異なる方向に選択設定したとき、車両の抑制、つまり車両の発進禁止、車両の停止あるいは車両の減速を強制的に行うようにする車両の誤発進防止装置の技術分野に関するものである。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、車両の発進時または車両の発進直後のきわめて低速走行時の少なく一方において、運転者が車両を動かそうとする意志の方向と異なる方向に車両が動こうとしたときには、車両の動きを抑制することのできる車両の誤発進防止装置を提供することである。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
また、本発明の誤発進防止装置は、車両の状態を検出する車両状態検出部を備え、前記制御部は前記車両状態検出部からの車両状態検出信号に基づいても前記車両抑制手段を作動させることを特徴としている。
更に、本発明の誤発進防止装置は、前記制御部が、前記車両状態検出部からの車両状態
検出信号に基づいて車両状態が車両発進時または車両発進直後の低速走行時であると判断したとき、前記車両抑制手段を作動させることを特徴としている。
更に、本発明の誤発進防止装置は、前記制御部が、前記車両状態検出部からの車両状態検出信号が車両発進時または車両発進直後の０ｋｍ／ｈより大きく５ｋｍ／ｈ以下の車両速度の車両状態検出信号であるとき、前記車両抑制手段を作動させることを特徴している。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
更に、本発明の誤発進防止装置は、車両前方の障害物を検出する前方障害物検出部および車両後方の障害物を検出する後方障害物検出部の少なくとも一方を備え、前記制御部が、前記前方障害物検出部および前記後方障害物検出部の少なくとも一方からの障害物検出信号に基づいても前記車両抑制手段を作動させることを特徴としている。
更に、本発明の誤発進防止装置は、車両の現在位置と車両の向きとを検出する車両位置情報検出部を備え、前記制御部が前記車両位置情報検出部からの車両位置情報検出信号に基づいても前記車両抑制手段を作動させることを特徴としている。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
更に、本発明の誤発進防止装置は、前記車両位置情報検出部が前記現在の車両位置の地図情報も検出し、前記制御部が前記車両位置情報検出部からの地図情報検出信号に基づいても前記車両抑制手段を作動させることを特徴としている。
更に、本発明の誤発進防止装置は、前記車両抑制手段が作動していることを報知する警報手段と、前記レンジの位置が誤って選択されたことを報知するレンジ位置誤選択手段とを備えることを特徴としている。
更に、本発明の誤発進防止装置は、前記車両抑制手段が、アクセル開度を制限またはアクセルの開作動を禁止するアクセル開作動制御手段であることを特徴としている。
更に、本発明の誤発進防止装置は、前記車両抑制手段が、車両への制動力を付与する自動ブレーキ装置であることを特徴としている。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
また、車両発進時に運転者の意志に一致するとして車両が発進しても、この車両の発進直後のきわめて低速走行時で、つまり、例えば０ｋｍ／ｈより大きく５ｋｍ／ｈ以下の低速走行時で、運転者が直ぐに車両の発進方向が誤っていることに気づいたときにも、車両抑制手段の作動により車両の抑制、つまり車両を停止または減速させるようにしている。これにより、車両発進時または車両発進直後のきわめて低速走行時に、運転者が意図しない方向への車両の走行を防止することができる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
更に、車両発進時または車両発進直後の低速走行時に、それぞれ制御部は、車両位置情報検出部から現在の車両位置の車両位置情報に基づいて、車両の現在位置を認識する。したがって、制御部は、運転者が選択したレンジ位置とこの車両の位置とに基づいて車両抑制手段を作動させる。これにより、運転者が意図しない方向への車両の走行を防止することができる。特に、車両位置情報検出部が車両の現在の車両位置の地図情報も検出することで、制御部は、車両位置情報検出部から現在の車両位置の車両位置情報およびその地図情報に基づいて、車両の位置および車両の向きを認識する。そして、制御部は、例えば地図上において車両の前後方向のいずれか一方に車両進行禁止領域があるにもかかわらず、運転者が車両をその車両進行禁止領域の方向に発進させるようにレンジ位置を誤って選択したと判断したとき、車両抑制手段を作動させて車両の抑制、つまり車両の発進禁止、車両の停止または減速を実行する。これにより、運転者が車両の前後方向のいずれか一方の車両進行禁止領域を認識していなくても、車両がこの車両進行禁止領域に進入することを防止することができる。
更に、運転者は、警報手段およびレンジ位置誤選択報知手段により変速機の選択レンジが誤っていることにより車両の発進が不能であることおよびその理由を知ることができる。  更に、車両抑制手段がアクセル開度を制限またはアクセルの開作動を禁止するアクセル開作動制御手段または車両への制動力を付与する自動ブレーキ装置とされることで、アクセル開作動制御手段または自動ブレーキ装置が作動していることが警報手段により報知される。これにより、警報手段により報知されるときは、アクセル開作動制御手段によりアクセル開度が制限されるかあるいはアクセルの開作動が禁止され、または自動ブレーキ装置により車両へ制動力が付与される。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３５】
また、車両発進時に運転者の意志に一致するとして車両が発進しても、この車両の発進直後のきわめて低速走行時に、運転者が直ぐに車両の発進方向が誤っていることに気づいたときにも、車両抑制手段１１の作動により車両の抑制、つまり車両を停止または減速させるようにしている。これにより、車両発進直後のきわめて低速走行時に、運転者が意図しない方向への車両の走行を防止することができる。また、運転者は、警報手段１２およびレンジ位置誤選択報知手段１３により車両停止または車両減速の理由を知ることができる。したがって、車両発進直後に、運転者が、車両が意図しない方向に走行ししたときあわててブレーキペダルと間違えてアクセルペダルを踏み込んでも、車両をより確実に停止または更に減速させることができる。
更に、車両抑制手段１１がアクセル開度を制限またはアクセルの開作動を禁止するアクセル開作動制御手段または車両への制動力を付与する自動ブレーキ装置とされることで、アクセル開作動制御手段または自動ブレーキ装置が作動していることが警報手段１２により報知される。これにより、警報手段１２により報知されるときは、アクセル開作動制御手段によりアクセル開度を制限するかあるいはアクセルの開作動を禁止することができ、または自動ブレーキ装置により車両へ制動力を付与することができる。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３６】
更に、車両発進時または車両発進直後の低速走行時に、それぞれ制御部２は車両前方および後方のいずれか一方に障害物があるにもかかわらず、運転者が車両を、その障害物がある方向に発進させようとしていると判断したときは、車両抑制手段１１を作動させて車両の抑制、つまり車両の発進禁止、車両の停止または減速させるようにしている。これにより、運転者が車両の前後方向の少なくとも一方の障害物を認識していなくても、車両発進時または車両発進直後のきわめて低速走行時に、車両の障害物への衝突を防止することができる。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３７】
更に、車両発進時または車両発進直後の低速走行時に、それぞれ制御部２は、車両位置情報検出部８（例えば、ナビゲーションシステム）から現在の車両位置の車両位置情報およびその地図情報に基づいて、車両の位置および車両の向きを認識するようにしている。そして、制御部２は、例えば地図上において車両の前後方向のいずれか一方に崖や海等の車両進行禁止領域があるにもかかわらず、運転者が車両をその車両進行禁止領域の方向に発進させるようにレンジ位置を誤って選択したと判断したとき、車両抑制手段１１を作動させて車両の抑制、つまり車両の発進禁止、車両の停止または減速させる。これにより、運転者が車両の前後方向のいずれか一方の車両進行禁止領域を認識していなくても、車両がこの車両進行禁止領域に進入することを防止することができる。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３８】
本発明に係る誤発進防止装置は、車両の発進時または車両の発進直後のきわめて低速走行時に、運転者が変速レンジを、その運転者が車両を発進させようとする意志の方向と異なる方向に選択設定したとき、車両の抑制、つまり車両の発進禁止、車両の停止あるいは車両の減速を強制的に行うようにする車両の誤発進防止装置に好適に利用することができる。