【手続補正書】
【提出日】平成21年10月13日(2009.10.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表面特徴を含む非平面形表面の平面形状を生成する方法であって、
ａ．前記表面に構造光を投射すること、
ｂ．前記表面特徴を含む画像を記録すること、
ｃ．前記画像の中の構造光要素の三次元座標を判定すること、及び
ｄ．前記構造光要素の三次元座標に基づいた画像をアンラップして前記表面の平面形状を生成すること
を含む、方法。
【請求項２】
さらに、前記表面特徴の領域及び／又は深さを判定することを含む請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記画像は、前記構造光要素の前記三次元座標の間にドレープさせた非弾性表面のモデル又は前記構造光要素の前記三次元座標間で延ばした弾性表面のモデルによってアンラップする請求項１又は請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記画像は、人体解剖学モデルによってアンラップする請求項１又は請求項２に記載の方法。
【請求項５】
前記モデルは、展開可能な表面モデルである請求項３に記載の方法。
【請求項６】
表面特徴の射影を生成する方法であって、
ａ．表面特徴の画像を記録すること、
ｂ．前記画像から三次元空間において前記表面特徴の複数の点の座標を判定すること、
ｃ．少なくとも前記座標の配列を含む平面を判定すること、及び
ｄ．前記画像を前記平面の上に投影して変換画像を生成すること、
を含む方法。
【請求項７】
さらに、前記変換画像からの前記表面特徴の領域及び／又は前記平面に対する少なくとも１つの前記座標の深さを判定する工程を含む請求項６に記載の方法。
【請求項８】
構造光を前記表面特徴上に投射して、前記画像からの情報に基づいて前記座標を判定することにより、前記表面特徴の前記複数の点の座標を判定する請求項６又は請求項７に記載の方法。
【請求項９】
表面特徴の少なくとも一寸法を判定する方法であって、
ａ．表面特徴を含む画像を記録すること、
ｂ．前記画像の倍率を判定すること、
ｃ．前記表面特徴の輪郭の少なくとも一部を手作業で入力すること、及び
ｄ．手作業で入力した輪郭データを使って前記表面特徴の少なくとも一寸法を判定することを含む方法。
【請求項１０】
前記画像の倍率は構造光を前記表面特徴上に投射し、前記構造光の属性に基づいて前記表面特徴の点の座標を判定し、前記座標から前記画像の倍率を判定する請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
ａ．表面特徴を含む画像を記録するためのカメラと、
ｂ．可搬演算装置を備えた装置であって、前記可搬演算装置は
ｉ．画像を表示し、使用者が前記表面特徴の輪郭の少なくとも一部を手作業で入力できるように構成された表示装置と、
ｉｉ．前記画像の倍率を判定し、手作業で入力された輪郭データを使って前記表面特徴の少なくとも一つの寸法を判定するように構成された処理装置と
を備える装置。
【請求項１２】
前記カメラの光軸に対して角度をなして配設された構造光プロジェクタを含む請求項１１に記載の装置。
【請求項１３】
ａ．表面特徴の画像を記録するためのカメラと、
ｂ．前記画像の倍率を判定するように構成された処理装置を含む可搬演算装置と、
ｃ．前記装置の位置を判定できる位置決めモジュールと、
を備えた可搬装置。
【請求項１４】
前記位置決めモジュールが、ＧＰＳ受信機を含む請求項１３に記載の可搬装置。
【請求項１５】
請求項１３又は請求項１４に記載の前記可搬装置を含むシステムであって、
前記位置決めモジュールを使って前記装置の位置を判定し、
かつ、前記位置に対応する個人の詳細事項及び／又は前記位置に従った住所情報を取得するように構成されているシステム。
【請求項１６】
前記画像を前記住所及び／又は位置及び／又は個人の詳細事項に対応させるように構成された請求項１５に記載のシステム。
【請求項１７】
ａ．患者の表面特徴の画像を記録するためのカメラと、
ｂ．患者に伴う物理的もしくは化学的パラメータを判定するための、一個以上の補助センサと、
ｃ．前記カメラから画像データを受信し、前記補助センサから出力するように構成され、前記画像の倍率を判定するように構成された処理装置を備えた可搬演算装置と
を備えた健康管理装置。
【請求項１８】
前記補助センサが、ドップラー超音波プローブと、温度計と、ｐＨセンサと、湿度センサと、臭気センサと、光学プローブのうちの一つ以上を含む請求項１７に記載の健康管理装置。
【請求項１９】
請求項１１乃至請求項１４、請求項１７又は請求項１８の何れか１に記載の一つ以上の装置と、サーバと、中央データベースとを含み、それぞれの可搬装置が患者のデータと画像を前記可搬装置から受信するとともに、それらを前記中央データベースに保存するように構成され、前記サーバと通信ネットワークを介して通信し、過去の患者のデータと画像を取得できるように構成された健康管理システム。
【請求項２０】
前記処理装置又は前記装置の一つが、
特定の治療の有効性を評価するため、前記データベースから取得した患者のデータ及び／又は画像の処理、
現行の患者のデータを受信して、データベースから取得したその患者のデータ及び過去の患者のデータに基づいた処置の提案、
患者のデータを受信して、前記データベースから取得したその患者のデータと過去の患者のデータに基づいて、一つ以上の傷の治癒に関する予測の提供、
実際の傷の治癒が予測より閾値以上と異なる際には警告の発生
の何れか１つ以上によって構成された請求項１９に記載の健康管理システム。
【請求項２１】
ａ．表面特徴を含む画像を記録するためのカメラと、
ｂ．二個以上の構造光成分を有し、前記カメラの光軸に対して異なる角度で投射される構造光を表面に投射するように構成された一個以上の構造光のプロジェクタを備えた装置。
【請求項２２】
さらに処理装置を有する可搬演算装置を備え、前記構造光成分が前記表面上に投射される３つ以上の光スポットであり、
前記処理装置は、前記表面上の、光スポットが存在する少なくとも３つの点に平面を適合させるように構成された請求項２１に記載の装置。
【請求項２３】
前記構造光成分が前記表面上に投射された帯状の光である請求項２１に記載の装置。
【請求項２４】
前記構造光成分は、投射された第１の帯状の光及び第２の帯状の光が前記表面上に届く前に交差する請求項２３に記載の装置。
【請求項２５】
さらに、処理装置を有する可搬演算装置を含み、前記処理装置は、前記表面上の前記帯状の光の位置に基づいて、表面特徴を平面にマッピングするように構成されている請求項２３又は請求項２４に記載の装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
本発明は、ａ．前記表面に構造光を投射すること、ｂ．前記表面特徴を含む画像を記録すること、ｃ．前記画像の中の構造光要素の三次元座標を判定すること、及びｄ．前記構造光要素の三次元座標に基づいた画像をアンラップして前記表面の平面形状を生成することを含む、表面特徴を含む非平面形表面の平面形状を生成する方法を提供する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
別の実施形態は、ａ．表面特徴の画像を記録すること、ｂ．前記画像から三次元空間において前記表面特徴の複数の点の座標を判定すること、ｃ．少なくとも前記座標の配列を含む平面を判定すること、及びｄ．前記画像を前記平面の上に投影して変換画像を生成すること、を含む、表面特徴の射影を生成する方法を提供する。