(57)【要約】ナビゲーション装置は、利用者がいつまでに駐車している車両（５００）に戻るかを示す利用者の戻り時刻を表す時間データを入力する入力装置（２２０、２４０）と、利用者の戻り時刻までの残り時間を監視し、残り時間に応じて警報信号を発出する様に構成されているプロセッサ（２１０）とを備えている。
2012515326.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
利用者がいつまでに駐車している車両（５００）に戻るかを示す前記利用者の戻り時刻を表す時間データを入力する入力装置（２２０、２４０）と、
前記利用者の戻り時刻までの残り時間を監視し、前記残り時間に応じて警報信号を発出する様に構成されているプロセッサ（２１０）と、
を備えていることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記利用者の戻り時刻は、駐車期間の終了時刻である、
ことを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記利用者の位置を判定する位置判定部（２５０、２５５、２１０）を、さらに、備えており、
前記プロセッサ（２１０）は、前記車両（５００）に対する前記利用者の位置に応じて前記警報信号を発出する様に構成されている、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の装置。
【請求項４】
前記プロセッサ（２１０）は、前記利用者の前記車両（５００）までの移動時間を評価し、前記評価した移動時間に応じて前記警報信号を発出する様に構成されている、
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の装置。
【請求項５】
前記プロセッサ（２１０）は、前記残り時間を閾値と比較し、前記残り時間が前記閾値以下である場合に前記警報信号を発出する様に構成されている、
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の装置。
【請求項６】
前記閾値は、予め定めたオフセット時間、前記利用者が前記車両（５００）に移動するまでの時間を評価した評価移動時間、或いは、前記利用者が前記車両（５００）に移動するまでの時間を評価した評価移動時間と予め定めたオフセット時間の和に等しい、
ことを特徴とする請求項５に記載の装置。
【請求項７】
前記ナビゲーション装置は、利用者が、前記車両（５００）の外に持ち運んで動作させることができる様に構成された可搬型ナビゲーション装置（２００）であり、
前記可搬型ナビゲーション装置の位置を判定する位置判定部（２５０、２５５、２１０）を備えている、
ことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の装置。
【請求項８】
利用者が、前記車両（５００）の外に持ち運んで動作させることができる様に構成された利用者装置（５３０）と通信する通信回路を、さらに、備えており、
前記プロセッサは、前記利用者装置（５３０）の位置を表す位置データを、前記通信回路経由で受信する様に構成されている、
ことを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の装置。
【請求項９】
前記車両（５００）の外に持ち運んで利用者が動作させる様に構成された利用者装置（５３０）に、前記警報信号を送信する様に構成されている、
ことを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１０】
前記プロセッサ（２１０）は、前記警報信号の発出後の前記利用者からの応答を監視する様に構成されている、
ことを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１１】
前記プロセッサ（２１０）は、前記利用者が前記警報信号に対して所定の応答を行わない場合、前記警報信号を繰り返すか他の警報信号を発出する様に構成されている、
ことを特徴とする請求項１０に記載の装置。
【請求項１２】
前記プロセッサ（２１０）は、前記警報信号の発出後の前記利用者の移動を監視し、前記車両（５００）に対する前記利用者の移動状態に応じて前記警報信号を繰り返すか他の警報信号を発出する様に構成されている、
ことを特徴とする請求項１０又は１１に記載の装置。
【請求項１３】
前記警報信号に応答して、利用者に出力を行う出力装置（２６０）を、さらに、備えており、
前記出力は、前記利用者の戻り時刻、前記残り時間、オフセット時間、前記車両（５００）までの移動時間の評価の少なくとも１つを示す、可聴警報、触覚警報、視覚警報、及びそれらの組み合わせの少なくとも１つを含む、
ことを特徴とする請求項１から１２のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１４】
前記車両（５００）の駐車を示す入力に応答して前記車両（５００）の位置を判定する様に構成されている、
ことを特徴とする請求項１から１３のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１５】
前記車両（５００）の駐車を示す入力に応答して、駐車料金の支払いが必要であること、前記利用者に前記戻り時刻の入力を要求すること、或いは、その両方を示す出力を前記利用者に提示する様に構成されている、
ことを特徴とする請求項１から１４のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１６】
前記車両の位置に応じて前記利用者に前記出力を提示する様に構成されている、
ことを特徴とする請求項１５に記載の装置。
【請求項１７】
前記プロセッサ（２１０）は、利用者からの入力、駐車期間が延長されたことを示す入力、或いは、利用者からの入力と駐車期間が延長されたことを示す入力の両方に応答して、前記戻り時刻を延長する様に構成されている、
ことを特徴とする請求項１から１６のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１８】
利用者がいつまでに駐車している車両（５００）に戻るかを示す前記利用者の戻り時刻を表す時間データを取得するステップと、
前記利用者の戻り時刻までの残り時間を監視するステップと、
前記残り時間に応じて警報信号を発出するステップと、
を備えていることを特徴とする利用者の戻り時刻を監視する方法。
【請求項１９】
請求項１８に記載の方法をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置及び方法に関し、特に、駐車車両に関するナビゲーション装置及び方法の利用に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）信号の受信及び処理機能を有する可搬型ナビゲーション装置（ＰＮＤ）は公知であり、車載又は他の乗り物のナビゲーション・システムで広く採用されている。
【０００３】
一般的な用語として、現在のＰＮＤは、プロセッサと、メモリ（少なくとも揮発性メモリと不揮発性メモリのどちらかであり、通常は両方）と、メモリに保存される地図データを備えている。プロセッサ及びメモリは、ソフトウェア・オペレーティング・システムが動作する実行環境を提供するために協働し、ＰＮＤの機能の制御を可能にし、さらに、種々の他の機能を提供するために、１つ以上の他のソフトウェア・プログラムがさらに通常は与えられる。
【０００４】
典型的に、これら装置は、利用者による装置の制御を可能とするための１つ以上の入力インタフェースと、利用者に情報を提示するための１つ以上の出力インタフェースを備えている。出力インタフェースの例としては、表示画面や、可聴出力のためのスピーカがある。入力インタフェースの例としては、オン／オフ操作又は装置の他の機能の制御のための１つ以上の物理的なボタン（ボタンは装置上にある必要はなく、装置が車両への組み込み型の場合にはハンドル上に設けることもできる）や、利用者の発話を検出するマイクがある。ある配置において、出力インタフェースの画面は、タッチセンサ式の画面（タッチセンサオーバーレイ等）として構成されており、利用者がタッチすることで操作できる入力インタフェースも提供している。
【０００５】
この種の装置は、電力及び装置による付加的なデータの送受信を可能にする１つ以上の物理コネクタ・インタフェースもしばしば含んでおり、さらに、オプションとして、例えば、ＷｉＦｉ、Ｗｉ−Ｍａｘ  ＧＳＭといった、セルラネットワーク、或いは、他の信号及びデータネットワーク経由での通信を可能にする１つ以上の無線トランシーバを含んでいる。
【０００６】
この種のＰＮＤ装置は、位置データを含む衛星からのブロードキャスト信号を受信するためのＧＰＳアンテナも有しており、装置の現在位置の判定処理が行われる。
【０００７】
ＰＮＤ装置は、現在の角度及び直線加速度を判定するために処理される信号を生成する電子ジャイロスコープ及び加速度計を含むこともでき、ＧＰＳ信号から得られる位置情報と併せて、装置の速度及び相対的な移動を判定し、これにより、ＰＮＤ装置が実装されている車両の速度及び相対的な移動を判定する。これら特徴は、車載のナビゲーション・システムにおいて通常設けられているものであるが、それらは必要に応じてＰＮＤ装置にも設けることができる。
【０００８】
その様なＰＮＤの有用性は、主に、第１の位置（典型的には出発又は現在位置）と第２の位置（典型的には目的地）との間の経路を決定する能力にある。これら位置は、装置の利用者により種々の異なる方法、例えば、郵便番号、通り名、住宅番号、以前に保存した“公知”の場所（有名な場所、公共施設（運動場、プール等）、その他の興味のある場所等）、気に入った又は最近訪れた目的地等にて入力される。
【０００９】
典型的に、ＰＮＤは、地図データから出発地と目的地間の“最適”又は“最善”経路を計算するソフトウェアにより実現される。“最適”又は“最善”経路は、予め決められた基準により判定され、これは、最も速い又は最も短い経路である必要はない。運転手を案内する経路の選択は洗練されており、選択された経路は、動的及び／又は無線により受信した現在の又は予想したトラフィック及び道路情報、道路速度に関する過去の情報、道路選択の判定要因とする運転手自身の好みについての情報（例えば、運転手は、自動車専用道路や有料道路を含まない経路を指示するかもしれない）を考慮している。
【００１０】
さらに、装置は、継続して道路及びトラフィックの状態を監視することができ、状態の変更により、目的地までの残りの移動における経路の変更を提示又は選択させることができる。種々の技術によるリアルタイムのトラフィック監視システム（例えば、移動電話によるデータ交換、固定カメラ、ＧＰＳによる車両の追跡）が、トラフィックの遅延を特定するためと、通知システムにその情報を提供するために利用される。
【００１１】
この種のＰＮＤは、車両のダッシュボードや、ウィンドスクリーン上に取り付けられるが、車両のラジオに組み込まれたコンピュータの一部として、或いは、車両自体の制御システムの一部として形成することもできる。ナビゲーション装置は、ＰＤＡ（Ｐｏｒｔａｂｌｅ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）、メディア・プレイヤ、移動電話の様なハンドヘルド・システムの一部とすることもでき、その場合、ハンドヘルド・システムの通常の機能は、経路計算と、計算された経路に沿ったナビゲーションの両方を装置に実行させるソフトウェアをインストールすることにより拡張される。
【００１２】
経路計画及びナビゲーション機能は、適切なソフトウェアを実行するデスクトップ型又はモバイル型のコンピュータ・リソースにより提供されるかもしれない。例えば、ＲＡＣ（Ｒｏｙａｌ  Ａｕｔｏｍｏｂｉｌｅ  Ｃｌｕｂ）は、ウェブサイトｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｒａｃ．ｃｏ．ｕｋにおいて、オンラインの経路計画及びナビゲーション機能を提供し、そのサイトにおいて利用者は出発地及び目的地を入力でき、利用者のＰＣと接続しているサーバは、それらが入力されると経路（利用者が特定した態様における）を計算し、地図を生成し、選択した出発地から目的地に利用者を案内する一連の包括的なナビゲーション指示を生成する。そのサイトは、計算した経路の擬似的な３次元の図と、利用者の経路に沿った移動を模擬する経路プレビュー機能も提供し、これにより、計算した経路のプレビューを利用者に提示している。
【００１３】
ＰＮＤにおいて、経路が計算されると、利用者は、オプションとして提示される経路のリストから、望ましい経路を選択するためにナビゲーション装置を操作する。オプションとして、利用者は、例えば、旅程において避けたい若しくは必ず通りたい経路、道路、位置又は基準を特定することにより、経路選択処理に介入又は経路選択処理の誘導を行うことができる。ＰＮＤの経路計算は主な機能の１つであり、経路に沿ったナビゲーション機能は、他の主の機能である。
【００１４】
計算した経路に沿ったナビゲーションの間、選択した経路に沿って利用者を経路の最終地、つまり、目的地まで案内するために、ＰＮＤが視覚及び／又は可聴指示を提供することが有用である。また、ナビゲーションの間、ＰＮＤが画面上に地図情報を表示することも有用であり、画面上の情報を定期的に更新することで、表示される地図情報は、装置の現在位置を示し、よって、利用者や、装置が車両のナビゲーションに使用されるときは利用者の車両の現在位置を示すことになる。
【００１５】
画面上のアイコンは、典型的には、現在の装置位置を示し、現在の地図情報及び周囲にある現在の装置位置付近の道路の中央に配置されており、画面には、他の地図に関する機能も表示されている。さらに、ナビゲーション情報は、表示されている地図情報の上、下又は一方の横側に配置されるオプションとしてのステータスバー内に表示することもでき、ナビゲーション情報の例は、利用者が走行している現在の道路から外れる位置までの距離を含み、外れる位置は、例えば、左折又は右折といった外れ方を示すさらなるアイコンにより表現することが可能である。ナビゲーション機能は、利用者を経路に沿って案内することができる様にする可聴的な指示の内容、期間、タイミングも決定する。“１００ｍ先を左折”といった簡単な指示でさえ、多くの処理及び分析を必要とすることは明らかである。既に述べた様に、利用者による装置の操作は、タッチ画面により行うことができ、さらに、又は、代わりに、ハンドルに実装されたリモートコントローラや、音声による指示の入力や、他の適切な方法を使用することができる。
【００１６】
装置により提供される他の重要な機能は自動経路再計算機能であり、自動経路再計算機能は、ナビゲーションの間に利用者が以前に計算した経路から外れたとき（意図的又は誤って）、装置が現在の道路状況を自動的に取得でき、現在の道路状況により他の経路が便利であると判定されたとき、或いは、何らかの理由により利用者が経路再計算の実行を装置に指示したときに実行される。
【００１７】
利用者が定義した基準により経路の計算を行うことも公知である。例えば、利用者は、装置が計算する経路として眺めの良い経路を好むかもしれず、現在混雑している若しくは混雑が予想される道路を避けたいと望むかもしれない。装置のソフトウェアは、色々な経路を計算し、例えば、景色が奇麗であるとタグ付けされている（ＰＯＩとしても知られる）関心点の最も高い数を含む経路に、より好ましいことを示す重み付けを行う、或いは、特定の道路の主なトラフィック状態を示す保存された情報を使用し、起り得る混雑度や遅延の程度で計算された経路の並べ替えを行う。他のＰＯＩやトラフィック情報に基づく経路計算とナビゲーション基準を使用することも可能である。
【００１８】
経路計算及びナビゲーション機能はＰＮＤの有用性の基礎であるが、現在の装置位置に関する地図情報のみを表示し、装置による経路計算やナビゲーションを行わない単なる情報表示、又は、“自由運転”のための装置として、ＰＮＤを利用することもできる。その様な動作モードは、利用者がその移動のための経路を既に知っており、ナビゲーションによる助けを必要としない場合にしばしば適用される。
【００１９】
例えば、トムトム社により製造供給される７２０Ｔモデルといった、上述した種類の装置は、ある位置から他の位置に利用者を案内することを可能にする信頼性のある手段を提供する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２０】
上述した装置は、車により移動する利用者の運転経験を改善する偉大な効用を有するが、公知の装置は駐車しているときの問題には取り組んでいないので、駐車しているときに、利用者は種々の問題又は不便さを経験するかもしれない。
【００２１】
例えば、有料駐車エリアに車両を駐車しているときに、利用者はしばしば、駐車チケットの期限が何時であるかを思い出すのに苦労する。また、車両に戻る時間になったことを絶えず確認する必要があることも利用者をいらだたせる。さらに、利用者が車両に歩いて戻るのに必要な時間を判定することは難しい場合もあり、この様な場合には、駐車料金を最大限生かす様に、駐車期間の終了時刻のぎりぎりに車両に戻る様に時間を設定することも難しくなる。
【００２２】
利用者は、駐車期間の終了時刻が記載された駐車チケットが提供されない場合、終了時刻を書き留めておくかもしれないが、依然、利用者は駐車期間の終了時刻が近付いているかを確かめるために現在時間を確認し、車両に戻るまでの時間を判定することを繰り返さなければならず、これは利用者にストレスを与える。利用者は、安全サイドで行くために駐車メータに余分なお金を入れることができるが、そうしないと、駐車期間の終了後に遅れて車両に戻るというリスクを負うことになる。
【課題を解決するための手段】
【００２３】
本発明の第１の側面によると、利用者がいつまでに駐車している車両に戻るかを示す利用者の戻り時刻を表す時間データを入力する入力装置と、利用者の戻り時刻までの残り時間を監視し、残り時間に応じて警報信号を発出する様に構成されているプロセッサとを備えているナビゲーション装置が提供される。
【００２４】
利用者の戻り時刻は、駐車期間の終了時刻とすることができる。ナビゲーション装置は、利用者の位置を判定する位置判定部を備えることができ、プロセッサは、車両に対する利用者の位置に応じて警報信号を発出する様に構成されている。
【００２５】
プロセッサは、ナビゲーション装置又は利用者装置の判定した位置と車両位置との間の距離を判定し、判定した距離に応じた警報信号を発出する様に構成され得る。ナビゲーション装置は、地図データを保存するメモリを、さらに、備えており、プロセッサは、地図データを利用して、ナビゲーション装置又は利用者装置の判定した位置と車両位置との間の距離を判定することができる。プロセッサは、経路決定モジュールを備えることができ、ナビゲーション装置又は利用者装置の判定した位置と車両位置との間の距離は、経路決定モジュールが決定した、ナビゲーション装置又は利用者装置の判定した位置から車両位置への経路に沿った距離であり得る。
【００２６】
プロセッサは、利用者の車両までの移動時間を評価し、評価した移動時間に応じて警報信号を発出する様に構成され得る。
【００２７】
プロセッサは、残り時間を閾値と比較し、残り時間が閾値以下である場合に警報信号を発出する様に構成され得る。閾値は、予め定めたオフセット時間、利用者が車両に移動するまでの時間を評価した評価移動時間、或いは、利用者が車両に移動するまでの時間を評価した評価移動時間と予め定めたオフセット時間の和に等しくすることができる。
【００２８】
ナビゲーション装置は、利用者が、車両の外に持ち運んで動作させることができる様に構成された可搬型ナビゲーション装置とすることができ、装置の位置を判定する位置判定部を備えることができる。この様に、ＰＮＤの判定された位置は、利用者の位置であり得る。位置が判定できないとき（例えば、ＧＰＳ信号又は他の位置信号を見失った場合）、位置、距離、利用者が車両に移動するまでの時間は、例えば、利用者が車両位置又はその近くに以前に駐車したか否か、最後に判定した利用者の位置（例えば、ＧＰＳ等の信号を見失う以前に判定した最後の位置）で移動していたか否か、車両位置に戻るまでの以前の移動時間といった、過去のデータから判定できる。
【００２９】
ナビゲーション装置は、利用者が、車両の外に持ち運んで動作させることができる様に構成された利用者装置と通信する通信回路を、さらに、備えることができ、プロセッサは、利用者装置の位置を表す位置データを、通信回路経由で受信する様に構成され得る。位置データによって表される利用者装置の位置は、よって、利用者の位置となり得る。
【００３０】
ナビゲーション装置は、利用者が、車両の外に持ち運んで動作させることができる様に構成された利用者装置に警報信号を送信する様に構成され得る。利用者装置は、ＧＰＳ装置及び／又は移動電話であり得る。
【００３１】
プロセッサは、警報信号の発出後の利用者からの応答を監視する様に構成され得る。応答は、利用者が、後に警報を繰り返すことを要求するものであるかもしれない。プロセッサは、要求に応じて、後に警報信号を繰り返す様に構成され得る。この様に、スヌーズ機能を提供することができる。
【００３２】
プロセッサは、利用者が警報信号に対して所定の応答を行わない場合、警報信号を繰り返すか他の警報信号を発出する様に構成され得る。警報信号に対する所定の応答は、入力装置による利用者からの入力、及び／又は、利用者の車両への移動を含むものとすることができる。
【００３３】
プロセッサは、警報信号の発出後の利用者の移動を監視し、車両に対する利用者の移動状態に応じて警報信号を繰り返すか他の警報信号を発出する様に構成され得る。
【００３４】
プロセッサは、利用者及び／又はナビゲーション装置の位置に応じた警報信号の発出後、車両までの評価移動時間を監視及び更新し、評価移動時間が残り時間より大きい場合若しくは実質的に等しい場合、又は、評価移動時間が残り時間とオフセット時間の和より大きい場合若しくは実質的に等しい場合には、他の警報信号を発出する様に構成され得る。
【００３５】
ナビゲーション装置は、警報信号に応答して、利用者に出力を行う出力装置（２６０）を、さらに、備えることができ、出力は、利用者の戻り時刻、残り時間、オフセット時間、車両までの移動時間の評価、車両への戻り経路の少なくとも１つを示す、可聴警報、触覚警報、視覚警報の少なくとも１つとすることができる。
【００３６】
代わりに、又は、追加的に、ナビゲーション装置は通信回路を備えることができ、プロセッサは、通信回路を使用して他の装置に警報信号を送信する様に構成され得る。他の装置は、移動電話又は他の個人的な利用者装置であり、警報信号に応答して利用者に出力を提示することができる。
【００３７】
ナビゲーション装置は、車両の駐車を示す入力に応答して車両の位置を判定する様に構成され得る。入力は、ナビゲーション装置内の又はナビゲーション装置に関連する入力装置により利用者が行うことができる。代わりに、入力は、例えば、駐車料金を利用者の移動電話で支払うことができる電子式駐車管理システムからの入力とすることができる。車両の駐車を示す入力は、利用者の移動電話が行い、ナビゲーション装置で受信することができる。
【００３８】
ナビゲーション装置は、車両位置を保存するメモリを、さらえ、備えることができる。
【００３９】
ナビゲーション装置は、車両の駐車を示す入力に応答して、駐車料金の支払いが必要であること、利用者に戻り時刻の入力を要求すること、或いは、その両方を示す出力を利用者に提示する様に構成され得る。ナビゲーション装置は、車両の位置に応じて利用者に出力を提示する様に構成され得る。
【００４０】
プロセッサは、地図データから車両位置が駐車料金の支払いが必要であるエリア内であるか否かを判定する様に構成され得る。
【００４１】
ナビゲーション装置は、プロセッサに戻り時刻を提供する様に構成されている電子式駐車管理システムとインタフェースするインタフェース・モジュールを、さらに、備えることができる。
【００４２】
プロセッサは、戻り時刻を延長するために、駐車料金の支払いの指示に応答することができる。駐車料金の支払いは、電子式駐車管理システム経由で行うことができ、支払いの指示は、電子式駐車管理システムによって提示される。
【００４３】
ナビゲーション装置は、装置をスリープ状態と覚醒状態のいずれかに制御し、現在時間と戻り時刻の差に応じてスリープ状態から覚醒状態に装置を遷移させる様に構成された電力状態管理モジュールを、さらに、備えることができる。
【００４４】
プロセッサは、利用者からの入力、駐車期間が延長されたことを示す入力、或いは、利用者からの入力と駐車期間が延長されたことを示す入力の両方に応答して、戻り時刻を延長する様に構成され得る。
【００４５】
本発明のさらなる独立した側面によると、利用者がいつまでに駐車している車両に戻るかを示す利用者の戻り時刻を表す時間データを取得するステップと、利用者の戻り時刻までの残り時間を監視するステップと、残り時間に応じて警報信号を発出するステップとを備えている利用者の戻り時刻を監視する方法が提供される。
【００４６】
本発明の他の独立した側面によると、上記方法を実行するための、コンピュータが読み込み実行する命令を含むコンピュータプログラムが提供される。
【００４７】
本発明のある側面の任意の特徴は、任意の適切な組み合わせとして、本発明の他の側面に適用することができる。特に、装置の特徴は方法の特徴に適用でき、方法の特徴は装置の特徴に適用できる。
【００４８】
本発明の少なくとも１つの実施形態について、その例を、以下では図面を参照して説明する。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】ナビゲーション装置が利用できるＧＰＳを示す図。
【図２】ナビゲーション装置の電子部品を示す図。
【図３】ナビゲーション装置と通信する無線通信チャネルを含む通信システムのブロック図。
【図４ａ】ナビゲーション装置の斜視図。
【図４ｂ】ナビゲーション装置の斜視図。
【図５】図２のナビゲーション装置の構造スタックを示す図。
【図６】図２のナビゲーション装置のスクリーンショットを示す図。
【図７】図２のナビゲーション装置の警報モジュールの動作概要を示すフローチャート。
【図８】図２のナビゲーション装置の警報システムのブロック図。
【図９】ナビゲーション装置が表示するメニュー画面の配置を示す図。
【図１０】警報信号に応じてナビゲーション装置が表示する経路マッピング画面を示す図。
【図１１】ＧＰＳ信号が利用不可のときに、ナビゲーション装置が表示する地図画面を示す図。
【図１２】警報システムの他の形態を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００５０】
特にＰＮＤを参照して、本発明の実施形態について述べる。しかしながら、本発明の教示内容は、ＰＮＤに限定されるものではなく、経路計画及びナビゲーション機能を提供するナビゲーション・ソフトウェアを実行する様に構成された任意の種類の処理装置に対して一般的に適用できることに留意すべきである。よって、本願において、装置が、ＰＮＤ、車両に組み込まれたナビゲーション装置、経路計画及びナビゲーション・ソフトウェアを実行するコンピュータ・リソース（デスクトップ型又は可搬型のパーソナル・コンピュータ（ＰＣ）、移動電話、ＰＤＡ（Ｐｏｒｔａｂｌｅ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）等）として具現化されているか否かに拘わらず、ナビゲーション装置は、任意の種類（制限することなく）の経路計画及びナビゲーション装置を含むものである。
【００５１】
また、本発明の以下の教示内容は、利用者がある位置から他の位置へのナビゲーションを求めず、単に所定の位置の表示を提供することを望む環境においても有用であることが明らかである。その様な環境において、利用者によって選択される“目的地”は、利用者がナビゲーションの開始を望む開始位置と対応する必要はなく、よって、“目的地”は、目的地への移動が必ず生じ、経路の生成が必須であるものと解釈すべきではなく、目的地が対応する開始位置を必要とするものと解釈すべきではない。
【００５２】
上記条件を念頭におき、図１は、ナビゲーション装置が利用可能であるＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）の例を示している。その様なシステムは周知であり、種々の目的に使用される。一般的に、ＧＰＳは、連続的な位置、速度、時間及び幾つかの例においては方向情報を、無数のユーザに判定させることができる衛星無線に基づくナビゲーション・システムである。以前はＮＡＶＳＴＡＲとして周知であったが、ＧＰＳは、極めて正確な軌道で地球を周回する複数の衛星を使用する。これらの正確な軌道に基づいて、ＧＰＳ衛星は、それらの位置を任意の数の受信装置に中継できる。
【００５３】
ＧＰＳデータを受信するために特に設けられた装置がＧＰＳ衛星信号の無線周波数の走査を開始するとき、ＧＰＳシステムは実現される。ＧＰＳ衛星から無線信号を受信すると、装置は、複数の様々な従来方法のうちの１つを用いて、その衛星の正確な位置を判定する。殆どの例において、装置は、少なくとも３つの異なる衛星信号を取得するまで信号の走査を継続する（尚、位置は、通常は２つの信号のみでは判定されないが、他の三角測量技術を使用して２つの信号から判定することもできる）。幾何学的三角測量を実現する場合、受信機は、３つの既知の位置を利用して、衛星に対する自身の２次元位置を判定する。これは、周知の方法で行われる。更に、第４の衛星信号を取得することにより、受信装置は、同一の幾何学計算によって周知の方法でその３次元位置を計算できる。位置及び速度データは、無数のユーザにより連続的にリアルタイムで更新可能である。
【００５４】
図１に示すように、ＧＰＳシステム全体を参照番号１００で示す。複数の衛星１２０は、地球１２４の周囲の軌道上にある。各衛星１２０の軌道は、他の衛星１２０の軌道と必ずしも同期せず、実際には非同期であることが多い。表示されているＧＰＳ受信機１４０は、種々の衛星１２０からスペクトル拡散ＧＰＳ衛星信号１６０を受信している。
【００５５】
各衛星１２０から連続的に送信されるスペクトル拡散信号１６０は、極めて正確な原子時計を用いて達成される非常に正確な周波数標準を利用する。各衛星１２０は、そのデータ信号送信１６０の一部として、その特定の衛星１２０を示すデータストリームを送信する。一般に、ＧＰＳ受信機１４０が、三角測量によりその２次元位置を計算するために、ＧＰＳ受信機１４０は少なくとも３つの衛星１２０からスペクトル拡散ＧＰＳ衛星信号１６０を取得することが当業者には理解される。更なる信号を取得すると、全部で４つの衛星１２０から信号１６０を取得する結果となり、これによってＧＰＳ受信機１４０は、その３次元位置を周知の方法で計算できる。
【００５６】
図２は、本発明の一実施形態のナビゲーション装置２００の電子構成要素の一例を、ブロック構成要素の形式で示している。尚、ナビゲーション装置２００のブロック図は、ナビゲーション装置の総ての構成要素を含むものではなく、構成要素の多くの例を表すにすぎない。
【００５７】
ナビゲーション装置２００は、筐体（不図示）内に配置される。筐体は、入力装置２２０及び表示画面２４０に接続されるプロセッサ２１０を含む。入力装置２２０は、キーボード装置、音声入力装置、タッチパネル、及び／又は情報を入力するために利用される他の任意の周知の入力装置のうちの少なくとも１つを含むことができ、表示画面２４０は、例えばＬＣＤディスプレイ等の任意の種類の表示画面を含むことができる。１つの配置において、入力装置２２０及び表示画面２４０は、タッチパッド又はタッチスクリーン入力を含む一体型入力表示装置に一体化され、その場合、ユーザは、複数の表示選択肢のうちの１つを選択又は複数の仮想ボタンのうちの１つを操作するために、表示画面２４０の一部分にタッチするだけでよい。
【００５８】
ナビゲーション装置は、さらに、可聴出力装置（例えば、ラウドスピーカ）といった出力装置２６０を含むことができる。出力装置２６０がナビゲーション装置２００の利用者に対して可聴情報を生成できるため、同様に、入力装置２４０は入力音声コマンドを受信するマイク及びソフトウェアを更に含むことができると理解される。
【００５９】
ナビゲーション装置２００において、プロセッサ２１０は、接続２２５を介して入力装置２２０から入力情報を受信するように接続及び設定され、情報を出力するために、出力接続２４５を介して、表示画面２４０及び出力装置２５０のうちの少なくとも一方に動作可能に接続されている。さらに、プロセッサ２１０は、接続２３５を介してメモリ２３０に動作可能に接続され、接続２７５を介して入出力（Ｉ／Ｏ）ポート２７０との間で情報を送受信するように更に構成される。この場合、Ｉ／Ｏポート２７０は、ナビゲーション装置２００の外部のＩ／Ｏ装置２８０に接続可能である。メモリ・リソース２３０は、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）の様な揮発性メモリ、フラッシュメモリの様なデジタルメモリといった不揮発性メモリを含む。外部Ｉ／Ｏ装置２８０は、例えばイヤホン等の外部聴音装置を含み得るが、これに限定されない。更に、Ｉ／Ｏ装置２８０への接続は、例えばハンズフリー動作と音声起動動作との少なくとも一方のため、イヤホン又はヘッドフォンへの接続のため、及び／又は、例えば移動電話との接続のためといった、カーステレオユニットの様な任意の他の外部装置への有線接続又は無線接続であってもよい。この場合、ナビゲーション装置２００とインターネット又は例えば他の任意のネットワークとの間のデータ接続を確立するためと、インターネット又は例えば他の任意のネットワークを介するサーバへの接続を確立するためとの少なくとも一方のために、移動電話による接続を使用することができる。
【００６０】
図２は、接続２５５を介するプロセッサ２１０とアンテナ／受信機２５０との間の動作可能な接続をさらに示している。この場合、アンテナ／受信機２５０は、例えばＧＰＳアンテナ／受信機とすることができる。参照符号２５０で示されるアンテナ及び受信機は、図示するために概略的に組み合わされているが、アンテナ及び受信機は、別個に位置する構成要素であっても良く、アンテナは、例えばＧＰＳパッチアンテナ又はヘリカルアンテナであってもよいことが理解される。
【００６１】
さらに、図２に示す電子構成要素が従来の方法で電源（不図示）により電力を供給されることが当業者には理解される。当業者により理解されるように、図２に示す構成要素の異なる構成が本願の範囲内で考えられる。例えば、図２に示す構成要素は、有線接続と無線接続との少なくとも一方等を介して互いに通信状態にあってもよい。従って、本願のナビゲーション装置２００の範囲は、可搬型又はハンドヘルド・ナビゲーション装置２００を含む。
【００６２】
さらに、図２の可搬型又はハンドヘルド・ナビゲーション装置２００は、例えば自転車、オートバイ、自動車又は船舶等の車両に周知の方法で接続又は“ドッキング”することができる。その様なナビゲーション装置２００は、可搬型又はハンドヘルド・ナビゲーションとして使用するために、ドッキング場所から取り外し可能である。
【００６３】
図３を参照すると、ナビゲーション装置２００は、デジタル接続（例えば、公知のブルートゥース（登録商標）技術によるデジタル接続等）を確立する移動装置（図示せず）（移動電話、ＰＤＡ及び／又は移動電話技術を備えた任意の装置）経由で、サーバ３０２と“移動”又は通信ネットワーク接続を確立することができる。その後、ネットワーク・サービス・プロバイダ経由で、移動装置は、サーバ３０２とのネットワーク接続（例えば、インターネット経由）を確立することができる。その様な、“移動”ネットワーク接続は、情報のための“リアルタイム”又は少なくとも“最新”のゲートウェイを提供するために、ナビゲーション装置２００（単体で移動できる移動型及び／又は車載型であり得る）とサーバ３０２との間で確立される。
【００６４】
例えば、インターネット（ワールド・ワイド・ウェブの様な）を使用して、移動装置（サービス・プロバイダ経由で）とサーバ３０２等の別の装置との間にネットワーク接続を確立することは、周知の方法で行われ得る。これは、例えばＴＣＰ／ＩＰ層プロトコルの使用を含む。移動装置は、ＣＤＭＡ、ＧＳＭ、ＷＡＮ等の任意の数の通信規格を利用できる。
【００６５】
そのため、例えば、移動電話又はナビゲーション装置２００内の移動電話技術経由でのデータ接続により達成されるインターネット接続を利用することができる。この接続の場合、サーバ３０２とナビゲーション装置２００との間のインターネット接続が確立される。これは、例えば、移動電話又は他の移動装置とＧＰＲＳ（汎用パケット無線サービス）接続（ＧＰＲＳ接続は、通信会社により提供される移動装置用高速データ接続であり、ＧＰＲＳはインターネットへの接続方法である）を介して行うことができる。
【００６６】
さらに、ナビゲーション装置２００は、移動装置とのデータ接続を完成し、例えば既存のブルートゥース（登録商標）技術を介して周知の方法でインターネット及びサーバ３０２とのデータ接続を最終的に完成する。この場合、例えばデータプロトコルは、ＧＳＭ規格に対するデータプロトコル規格であるＧＳＲＭ等の任意の数の規格を利用できる。
【００６７】
ナビゲーション装置２００は、ナビゲーション装置２００自身の中に、自身の移動電話技術を含んでも良い（例えばアンテナを含む、或いは、ナビゲーション装置２００の内部アンテナを使用する）。ナビゲーション装置２００内の移動電話技術は、上述のような内部構成要素を含むことができ、及び／又は、例えば必要な移動電話技術とアンテナとの少なくとも一方の機能を完成させる、挿入可能なカード（例えば、ＳＩＭ（Ｓｕｂｓｃｒｉｂｅｒ  Ｉｄｅｎｔｉｔｙ  Ｍｏｄｕｌｅ））を含むことができる。そのため、ナビゲーション装置２００内の移動電話技術は、任意の移動装置と同様の方法で、例えばインターネットを介して、ナビゲーション装置２００とサーバ３０２との間にネットワーク接続を同様に確立できる。
【００６８】
ＧＲＰＳ電話設定の場合、移動電話の機種、製造業者等の多様な範囲に関して正しく動作するために、ブルートゥース（登録商標）対応の装置が使用されてもよく、機種／製造業者専用設定は、例えばナビゲーション装置２００に格納することができる。この情報のために格納されたデータは更新することができる。
【００６９】
図３は、多数の異なる配置により実現され得る汎用通信チャネル３１８経由で、サーバ３０２と通信するナビゲーション装置２００を示している。サーバ３０２とナビゲーション装置２００との間に通信チャネル３１８経由での接続（その様な接続は、移動装置を介するデータ接続、インターネットを介するパーソナルコンピュータを介する直接接続等である）が確立されたとき、サーバ３０２及びナビゲーション装置２００は通信することができる。
【００７０】
サーバ３０２は、図示しない他の構成要素に加えて、メモリ３０６に動作可能に接続され、さらに、有線又は無線接続３１４を介して大容量データ記憶装置３１２に動作可能に接続されるプロセッサ３０４を含む。さらに、プロセッサ３０４は、通信チャネル３１８を介してナビゲーション装置２００と情報の送受信を行うために、送信機３０８及び受信機３１０に動作可能に接続される。送受信される信号は、データ信号、通信信号及び又は他の伝搬信号を含んでもよい。送信機３０８及び受信機３１０は、ナビゲーション装置２００の通信設計において使用される通信条件及び通信技術に従って選択又は設計され得る。なお、送信機３０８及び受信機３１０の機能は、単一のトランシーバとして結合することができる。
【００７１】
サーバ３０２は、大容量データ記憶装置３１２に更に接続される（又は、大容量記憶装置３１２を含む）。尚、大容量データ記憶装置３１２は、通信リンク３１４を介してサーバ３０２に結合されてもよい。大容量データ記憶装置３１２は、ナビゲーションデータ及び地図情報を保存し、サーバ３０２とは別個の装置であっても、サーバ３０２に組み込まれても良い。
【００７２】
ナビゲーション装置２００は、通信チャネル３１８を介してサーバ３０２と通信する様に構成され、図２を用いて述べたように、プロセッサ、メモリ等を含み、さらに、通信チャネル３１８を介して信号及び／又はデータを送信する送信機３２０と受信する受信機３２２を含む。尚、これらの装置は、サーバ３０２以外の装置と通信するためにも使用することができる。さらに、送信機３２０及び受信機３２２は、ナビゲーション装置２００の通信設計において使用される通信条件及び通信技術に従って選択又は設計され、送信機３２０及び受信機３２２の機能は、単一のトランシーバとして結合することができる。
【００７３】
サーバメモリ３０６に格納されるソフトウェアは、プロセッサ３０４に命令を提供し、サーバ３０２がナビゲーション装置２００にサービスを提供できるようにする。サーバ３０２により提供されるサービスは、ナビゲーション装置２００からの要求の処理及び大容量データ記憶装置３１２からナビゲーション装置２００へのナビゲーションデータの送信を含む。サーバ３０２により提供される別のサービスは、所望のアプリケーションに対する種々のアルゴリズムを使用したナビゲーションデータの処理及びナビゲーション装置２００へのこれらの計算の結果の送出を含む。
【００７４】
一般に、通信チャネル３１８は、ナビゲーション装置２００とサーバ３０２とを接続する伝搬媒体又はパスを表す。サーバ３０２及びナビゲーション装置２００の双方は、通信チャネルを介してデータを送信する送信機及び通信チャネルを介して送信されたデータを受信する受信機を含む。
【００７５】
通信チャネル３１８は、特定の通信技術に限定されない。さらに、通信チャネル３１８は、単一の通信技術に限定されない。すなわち、チャネル３１８は、種々の技術を使用する複数の通信リンクを含んでもよい。例えば、通信チャネル３１８は、電気通信、光通信、及び／又は電磁通信等のパスを提供するように構成され得る。そのため、通信チャネル３１８は、電気回路、ワイヤ及び同軸ケーブル等の電気導体、光ファイバケーブル、コンバータ、無線周波数（ＲＦ）波、大気、空間等のうちの１つ又はそれらの組み合わせを含むが、それらに限定されない。さらに、通信チャネル３１８は、例えば、ルータ、リピータ、バッファ、送信機及び受信機等の中間装置を含むことができる。
【００７６】
１つの例示的な配置として、通信チャネル３１８は、電話及びコンピュータネットワークを含む。さらに、通信チャネル３１８は、無線周波数、マイクロ波周波数、赤外線通信等の無線通信に適応できても良い。さらに、通信チャネル３１８は衛星通信に適応できるものであっても良い。
【００７７】
通信チャネル３１８を介して送信される通信信号は、所定の通信技術に必要な又は望まれる信号を含むが、それらに限定されない。例えば、信号は、時分割多元接続（ＴＤＭＡ）、周波数分割多元接続（ＦＤＭＡ）、符号分割多元接続（ＣＤＭＡ）、ＧＳＭ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｆｏｒ  Ｍｏｂｉｌｅ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ）等のセルラ通信技術において使用されるように構成されてもよい。デジタル信号及びアナログ信号の双方が通信チャネル３１８を介して送信できる。これらの信号は、通信技術にとって望ましい変調信号、暗号化信号及び／又は圧縮信号であり得る。
【００７８】
サーバ３０２は、無線チャネルを介してナビゲーション装置２００によりアクセス可能なリモートサーバを含む。サーバ３０２は、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、ワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）、仮想プライベートネットワーク（ＶＰＮ）に接続するネットワークサーバを含んでもよい。
【００７９】
サーバ３０２は、デスクトップ型又はラップトップ型のコンピュータといった、パーソナル・コンピュータを含んでもよく、通信チャネル３１８は、パーソナル・コンピュータとナビゲーション装置２００との間に接続されるケーブルであってもよい。あるいは、パーソナル・コンピュータは、サーバ３０２とナビゲーション装置２００との間にインターネット接続を確立するために、ナビゲーション装置２００とサーバ３０２との間に接続されてもよい。あるいは、インターネットを介してナビゲーション装置２００をサーバ３０２に接続するために、移動電話又は他のハンドヘルド装置がインターネットへの無線接続を確立してもよい。
【００８０】
ナビゲーション装置２００は、情報のダウンロードによりサーバ３０２から情報を与えられ得る。情報は、例えば、ユーザがナビゲーション装置２００をサーバ３０２に接続したときや、周期的に更新され、及び／又は、無線移動接続装置及びＴＣＰ／ＩＰ接続を介してサーバ３０２とナビゲーション装置２００との間に接続がより継続して又は頻繁に確立される場合に更に動的に更新されてもよい。多くの動的計算のために、サーバ３０２内のプロセッサ３０４が、大量の処理要求を処理するために使用されてもよい。しかし、ナビゲーション装置２００のプロセッサ２１０も、多くの場合においてはサーバ３０２への接続に関係なく、多くの処理及び計算を処理できる。
【００８１】
図２に示す様に、ナビゲーション装置２００は、プロセッサ２１０、入力装置２２０、表示画面２４０を含む。入力装置２２０及び表示画面２４０は、例えばタッチパネルスクリーンを介して情報の入力（直接入力、メニュー選択など）及び表示を可能とするために、一体型入力表示装置に統合される。このようなスクリーンは、当業者には周知のものであるように、例えばタッチ入力ＬＣＤスクリーンであってもよい。さらに、ナビゲーション装置２００は、例えばオーディオ入力／出力装置などの、さらなる任意の入力装置２２０及び／又は出力装置２４１を含むことができる。
【００８２】
図４Ａ及び図４Ｂは、ナビゲーション装置２００の斜視図である。図４Ａに示す様に、ナビゲーション装置２００は、一体型入力表示装置２９０（例えばタッチパネル画面）と図２の他の構成要素（内蔵ＧＰＳ受信機２５０、マイクロプロセッサ２１０、電源、メモリシステム２３０などを含むがこれに限定されない）を含むユニットであっても良い。
【００８３】
ナビゲーション装置２００は、、￥吸着カップ２９４を用いて、車両のダッシュボードや窓等に固定することができるアーム２９２上に備え付けることができる。このアーム２９２は、ナビゲーション装置２００をドッキング可能なドッキングステーションの一例である。
【００８４】
図４Ｂに示す様に、ナビゲーション装置２００は、例えば、アーム２９２に対してナビゲーション装置２００をスナップ接続することで、ドッキングステーションのアーム２９２にドッキング若しくは接続することができる。図４Ｂにおける矢印で示すように、ナビゲーション装置２００は、アーム２９２上で回転可能である。ナビゲーション装置２００とドッキングステーションとの間の接続を解除するためには、例えば、ナビゲーション装置２００上のボタンを押下すればよい。ナビゲーション装置とドッキングステーションとを接続し分離する、同様な他の適切な配置は、当業者に公知である。
【００８５】
添付の図５を参照すると、メモリ・リソース２３０は、メモリ・リソース２３０からオペレーティング・システム４７０をロードするために、プロセッサ２１０により実行されるブート・ローダ・プログラム（図示せず）を保存し、これにより、機能的なハードウェア部品４６０が、アプリケーション・ソフトウェア４８０を実行できる環境を提供する。オペレーティング・システム４７０は、機能的なハードウェア部品４６０を制御するためのサービスを提供し、アプリケーション・ソフトウェア４８０と機能的なハードウェア部品４６０との間に位置している。アプリケーション・ソフトウェア４８０は、例えば、地図の表示、経路計画、ナビゲーション機能、それらに伴う他の機能といった、ナビゲーション装置２００のコアとなる機能を支持するＧＵＩを含む動作環境を提供する。以下に示すより詳しい実施形態に従えば、アプリケーション・ソフトウェア４８０は、例えば、駐車期間の終了時刻の到来により、利用者に駐車車両に戻る様に警告する警報信号を発出する警報モジュール４９０を含んでいる。
【００８６】
利用者がビゲーション装置２００の電源をオンとすると、ビゲーション装置２００は、ＧＰＳ信号を捕捉し、ナビゲーション装置２００の現在位置を計算（公知の方法で）する。位置は、アンテナ／受信機２５０、接続２５５及びプロセッサ２１０に含まれる位置判定モジュール（図示せず）を含む位置判定部を使用して計算される。図６に示す様に、ナビゲーション装置が判定した位置の局所的な環境４９４が、タッチスクリーンの表示画面２４０上に擬似３次元表示されて利用者に提示され、表示画面２４０の局所的な環境を示す領域の下の領域４９６には、一連の制御及び状態メッセージが表示される。装置２００は、画面２４０に表示された一連のソフト又は仮想ボタンやメニュー画面による利用者の入力に応じて、利用者に経路計画、地図、ナビゲーション機能を提供する。
【００８７】
ある実施形態においては、ナビゲーション装置は、車内でのナビゲーションと地図製作機能の提供に加えて、利用者が車両から離れているときにも、利用者にそれら機能を提供できることが重要である。特に、ナビゲーション装置２００は、例えば、駐車期間が、間もなく期限切れとなる場合、駐車車両に戻ることを利用者に警告するための警報を発出するために使用することができる。
【００８８】
図５に示す様に、プロセッサ２１０は、警報モジュール４９０を含んでいる。ナビゲーション装置２００は、現在時刻を監視するタイミング回路を含むタイミング装置（図示せず）も含んでいる。タイミング装置は、プロセッサ２１０に含まれるプロセッサの標準的なクロック回路から、及び／又は、例えばＧＰＳ信号といった外部ソースからクロック又はタイミング信号を取得することができる。
【００８９】
警報モジュール４９０は、タイミング装置から現在時刻を受信する様にプログラムされている。位置判定部は、アンテナ／受信機２５０が受信するＧＰＳ信号により装置２００の位置を判定する。判定した位置は、警報モジュール４９０に供給される。
【００９０】
動作中、駐車するときに、利用者は車両にいつまでに戻るかを示す時間である戻り時刻を入力し、警報を設定する。警報が設定されるとすぐ、警報モジュール４９０は、メモリ２３０に装置の現在位置２００を車両位置として保存する。
【００９１】
利用者は、装置２００を携帯して車両を離れ、利用者が車両から離れて移動しているとき、警報モジュール４９０は、連続して又は定期的に、現在時刻と戻り時刻の差と、車両位置に対する装置２００の位置を監視する。プロセッサ２１０は、任意の装置位置から車両位置に戻る最も速い徒歩経路を決定することができ、利用者が車両に戻るまでの必要な時間（人又はこの利用者の平均的な歩行速度に基づく）を評価することができる。
【００９２】
警報モジュール４９０は、車両に対する装置の位置、車両に戻る最も速い徒歩経路、及び、設定されている任意のオフセット時間に基づき、駐車期間の終了前に利用者が車両に戻ることができる時刻に警報信号を生成する。警報信号を生成する時刻の判定基準は、利用者の好みにより設定することができる。
【００９３】
図７は、警報モジュールの動作概要を示すフローチャートであり、その詳細を図８〜図１１を参照して説明する。
【００９４】
図８に示す駐車エリア５０２に車両５００を駐車した際に、利用者は、まず、駐車期間だけ駐車するために駐車チケットを購入する。利用者は、その後、警報モジュール４９０の制御下において、図９に示すタッチスクリーン画面２４０に表示された入力画面により、車両５００に戻る時間であることを利用者に通知するための設定を、可搬型ナビゲーション装置２００に行う。
【００９５】
利用者は、テキストボックス５３０及び５３２に表示された質問により、駐車期間又は駐車期間の終了時刻の入力を促される。利用者は、テキストボックス５３４、５３６により、可搬型ナビゲーション装置２００に利用者が車両に戻るのに必要な時間の評価を行わせるか否かと、評価した戻り時刻にオフセット時間を加えるか否かを入力することを促される。利用者は、上下ボタン５４６、５４８、５５０及び５５２を使用してボックス５３８、５４０、５４２及び５４４に質問に対する回答を入力し、駐車警報を設定する。
【００９６】
駐車警報が設定されると、プロセッサ２００は、位置判定部を使用して車両の現在位置を判定し、判定した現在位置を車両位置としてメモリ２３０に保存する。装置２００は、プロセッサ２１０に含まれる電力状態管理モジュールの制御の下、消費電力を抑えるスリープ状態に遷移し、利用者は、車両５００の装置２００のマウント５０４から装置２００を取り外し、装置２００を携帯して車両から離れる。電力状態管理モジュールは、警報モジュール４９０と協働し、装置２００のスリープ状態と活動状態の制御を行う様に構成されている。
【００９７】
駐車期間の半分、或いは、所定の期間（例えば、５分）が経過したとき、装置２００は、電力状態管理モジュールの制御の下で覚醒し、タッチ画面２４０をロックし（装置がカバン内にある場合のため）、現在位置５０６を判定し、図８に示す様に、車両位置５００までの徒歩経路５０８を計算し、計算した経路５０８により車両に歩いて戻るまでの時間を評価する。
【００９８】
車両に歩いて戻るまでの評価時間が５分より大きい場合、警報モジュールは、現在時刻が、戻り時刻（この場合、駐車期間の終了時刻）から、車両に歩いて戻るまでの評価時間とオフセット時間である５分の合計を減じた時刻以後の時刻であるか否かを判定する。以後の時刻であれば、警報モジュールは、出力装置２６０に警報信号を発出し、出力装置２６０は、警報信号に応答して、可聴及び／又は触覚警告警報を発出する。以後の時刻でなければ、警報モジュールは、警報信号を発出しない。
【００９９】
車両に歩いて戻るまでの評価時間が５分未満である場合、警報モジュールは、現在時刻と戻り時刻の差が１０分以下であるか否かを判定する。１０分以下であれば、警報モジュールは、出力装置２６０に警報信号を発出し、出力装置２６０は、警報信号に応答して、可聴及び／又は触覚警告警報を発出する。１０分以下でなければ、警報モジュールは、警報信号を発出しない。
【０１００】
その後、装置は、（ａ）戻り時刻と現在時刻との差が、以前に判定した、徒歩で戻るまでの評価時間に５分を加えた時間未満となるか、（ｂ）残りの駐車期間が２５％となるまで（どちらか早く来る時刻まで）スリープ状態に戻る。どちらの時刻が先に来たとしても、装置２００は、覚醒し、タッチ画面２４０をロックし、現在位置を判定し、新たに判定した現在位置から車両位置までの新たな徒歩経路を計算し、新たに計算した経路により車両に歩いて戻るまでの時間を評価する。
【０１０１】
車両に歩いて戻るまでの新たな評価時間が５分より大きい場合、警報モジュールは、現在時刻が、戻り時刻（この場合、駐車期間の終了時刻）から、車両に歩いて戻るまでの評価時間とオフセット時間である５分の合計を減じた時刻以後の時刻であるか否かを判定する。以後の時刻であれば、警報モジュールは、出力装置２６０に警報信号を発出し、出力装置２６０は、警報信号に応答して、可聴及び／又は触覚警告警報を発出する。以後の時刻でなければ、警報モジュールは、警報信号を発出しない。
【０１０２】
車両に歩いて戻るまでの新たな評価時間が５分未満である場合、警報モジュールは、現在時刻と戻り時刻の差が１０分以下であるか否かを判定する。１０分以下であれば、警報モジュールは、出力装置２６０に警報信号を発出し、出力装置２６０は、警報信号に応答して、可聴及び／又は触覚警告警報を発出する。１０分以下でなければ、警報モジュールは、警報信号を発出しない。
【０１０３】
その後、装置は、戻り時刻と現在時刻との差が、以前に判定した、歩いて戻るまでの評価時間に５分を加えた時間未満となるか、残りの駐車期間が１０％となるまで（どちらか早く来る時刻まで）スリープ状態に戻り、上述した処理を繰り返す。装置は、残りの駐車期間の全駐車期間に対する割合が小さくなる度に覚醒し、警報を発出するか否かを判定するといった方法で、動作し続ける。
【０１０４】
最終的に、警報モジュールは警報信号を発出する。警報信号に応答して、可聴及び／又は触覚警告警報を発出する出力装置２６０に警報信号を発出することに加えて、警報モジュールは、図１０に示す様に、警報信号に応答して、表示画面２４０をフラッシュし、利用者に情報を表示させるための、視覚警報も発出する。
【０１０５】
テキストボックス５１４には、利用者が直ちに車両に戻るべきであることを利用者に示すメッセージが表示される。表示領域５１６にはカウントダウン・クロックとして、残りの駐車時間も表示され、表示領域５１８には利用者が車両に歩いて戻るまでに必要な評価時間が表示される。利用者の徒歩経路５０８は、現在位置５０６から車両位置５００へ歩いて戻る経路であり、表示画面２４０の地図に表示される。図１０の例において、経路及び地図は、２次元で表示されているが、通常は、３次元又は擬似３次元で表示される。
【０１０６】
スヌーズ・ボタン５２０及び警報オフ・ボタン５２２も、タッチスクリーン画面２４０に表示されている。利用者がスヌーズ・ボタンを押すと、警報は停止するが、通常、数分である固定時間後に再度警報が発出される。利用者が警報オフ・ボタン５２２を押すと、警報は停止し、警報モジュール４９０は、駐車期間の終了時刻に関する更なる警報信号を発出しない。
【０１０７】
利用者が、スヌーズ・ボタン５２０と警報オフ・ボタン５２２のどちらも押さないとき、警報は、例えば、３０秒といった固定時間後に停止される。その場合、警報モジュール４９０は、利用者が警報に応答して車両の方へ歩いて戻り始めたかどうかを判定するために、装置２００の現在位置を監視する。警報モジュール４９０は、利用者が駐車期間の終了までに、車両に十分早く戻れるかどうかを判定することもできる。
【０１０８】
利用者が、スヌーズ・ボタン５２０若しくは警報オフ・ボタン５２２のどちらかを押すことや、車両の方向に歩いて戻るといった、警報に対して所定の応答を行わないとき、装置２００は、可聴、触覚及び／又は視覚警報を６秒毎に（３秒間）繰り返すことで、利用者の注意を引き付けることを試みる。駐車期間が終了したとき、装置２００は、可聴、触覚及び／又は視覚警報を３０秒間、発出する。その後、装置２００は、５分毎に（３秒間）警報を発出することを、３回まで（駐車期間の終了後１５分まで）繰り返す。装置２００は、その後、警報を停止し、警報モジュール４９０は、駐車期間の終了時刻に関する警報の発出を行わなくなる。
【０１０９】
図８から１０に関する上記記述において、装置２００の位置は、ＧＰＳ信号により判定していた。しかしながら、装置２００が、例えば、カバン等に入れられていたり、建物内に持ち込まれていたり等により、ＧＰＳによる位置判定が可能でない場合、装置２００は位置を判定する他の方法を利用することができる。例えば、プロセッサ２１０は、以前のＧＰＳにより判定した位置と、利用者の歩行速度に基づき現在の位置を推定することができる。また、装置２００は、内部又は外部の移動電話が受信した信号に基づきその位置を決定する、電話による三角測量技術（セルＩＤ）を利用すること、或いは、その位置を知っている、電話又はネットワークに位置の通知を要求することができる。
【０１１０】
装置２００が、ＧＰＳや、前述したその他の方法によりその位置を判定できない場合、車両位置５００に戻る徒歩経路を計算することもできず、車両に戻るのに必要な時間を評価することもできない。表示画面２４０は、図１１に示す様に、装置２００がＧＰＳ信号の捕捉を試みていること、車両に戻る経路を表示できないことを、メッセージ・ボックス５２４に表示して利用者に示す。メッセージ・ボックス５２４は、領域５２８に示されている車両付近の領域において、地図上に重ねて表示される。駐車期間の終了へのカウント・ダウンが領域５１６に表示される。装置２００は、駐車期間の残りが１０分となるまで、５分ごとにその位置を判定することを試み続ける。残り１０分の時点において、警報モジュール４９０は、警報信号を生成し、可聴及び視覚警報が発出される。
【０１１１】
装置２００の位置を決定し、経路を計算する特定の時間や、警報信号のタイミングやオフセットは、図８から１１に関して記載したもののみに限定されず、任意の適切なタイミングやオフセット、利用者の戻り時間までの残り時間に応じた警報信号を発出する任意の適切な動作モードを使用することができる。例えば、他の動作モードにおいて、スリープ・モードは使用されず、警報モジュール４９０は、装置２００の位置を監視し、車両に戻るための時間を例えば５秒といった周期的に、或いは、連続して再評価する。装置位置を監視し警報信号を発出する他の適切なタイミングやオフセットを使用することができる。
【０１１２】
図８に関する実施形態の記述において、ナビゲーション装置２００は、車両５００から取り外され、車両５００の外へと利用者により携帯されていた。他の実施形態において、ナビゲーション装置２００は図１２に示す様に車両５００に残され、利用者は移動電話５３０又はＧＰＳが利用できる利用者装置を携帯する。移動電話５３０とナビゲーション装置２００（通信チャネル１５２経由で）はサーバ３０２と通信できる。移動電話５３０又はＧＰＳが利用可能な利用者装置は、動作中、公知の技術によりその位置を判定することができ、判定した位置を、直接又はサーバ３１２経由で、ナビゲーション装置２００に周期的に送信する。ナビゲーション装置２００は、現在時刻、駐車終了時刻及び利用者の位置（移動電話５３０又はＧＰＳが利用可能な利用者装置の位置に基づく）を監視し、図６から１１に関して説明した技術に従い警報信号を発出する。警報信号は、装置２００から、通信チャネル３１８及びサーバ３０２経由で、或いは、装置２００の移動電話から移動通信ネットワーク経由で直接、移動電話５３０又はＧＰＳが利用可能な利用者装置に送信される。移動電話５３０又はＧＰＳが利用可能な利用者装置は、受信した警報信号に応答して、車両５００に戻るべきことを利用者に示す可聴警報及び／又はテキスト・メッセージを発出又は表示する。警報信号は、移動電話５３０にＳＭＳメッセージとして送信することができる。
【０１１３】
他の実施形態において、ナビゲーション装置２００及び／又は移動電話５３０は、幾つかの市や町において提供されている電子式駐車管理システムと通信するインタフェース・モジュールを含んでいる。電子式駐車管理システムは、利用者が装置２００又は移動電話５３０により駐車料金を支払うことを可能にする。その様な実施形態によると、利用者は、チケットを買うために車を降りる必要はなく、装置２００に駐車期間や、その終了時刻を手動で入力する必要がなくなる。代わりに、駐車期間の終了時刻は、装置２００による駐車期間の駐車料金の支払いにより、或いは、電子式駐車管理システムが装置２００と自動的に通信することにより、自動的に設定される。装置２００は、チケットが購入されたことと、いつまでの駐車料金が支払われているのかを自動的に知ることができる。装置２００が行う必要があるのは、利用者が駐車警報の使用を望んでいるかを確認することのみである。利用者は、装置を隠し、車をロックし、チケットを買うために歩き、車に戻り、ナビゲーション装置２００の電源を入れて警報を設定する必要がないため、利用者が駐車警報を利用する可能性が高くなる。
【０１１４】
利用者は、装置２００又は移動電話５３０により、駐車期間を延長することも可能であり、その場合、装置２００は、購入した追加の駐車時間に応じて、自動的に、駐車期間の終了時刻を延長する。その様な状況において、利用者は、駐車警報に応答して車両５００に戻る必要はない。
【０１１５】
他の実施形態において、警報モジュール４９０は、車両位置を監視し、車両が静止しているか否か、つまり、車両が駐車しているか否かを判定する。警報モジュール４９０は、駐車料金を支払う必要がある位置に車両がいるか否かを判定するために、車両位置を地図データと比較する。車両位置が駐車料金を支払う必要のある位置であれば、さらにオプションとして現在時刻に応じて、警報モジュール４９０は、駐車料金の支払いが必要であることを利用者に提示する様に出力装置２６０又は出力画面２４０を制御することと、駐車警報の設定を利用者に促すことの両方、或いは、いずれか一方を行う。提示することや、促すことは、例えば、車両が駐車場、若しくは、駐車場を含む興味点（ＰОＩ）にいる場合や、それらから所定の距離内（例えば、駐車場や駐車ＰＯＩから７５ｍ）にいる場合、或いは、車両が路上駐車場（例えば、駐車料金を必要とする通り又はエリア）にいる場合に行われる。警報モジュール４９０は、利用者が目的地に到着する度に、上記提示することや、駐車警報について促すことを行わない。例えば、車両が家、職場、利用者が駐車を許可されているエリア又は位置から所定の距離内にいる場合、上記提示することや、駐車警報について促すことは行われない。
【０１１６】
記載した実施形態や、それを変更した実施形態において、装置２００は、駐車期間が終了するとき、利用者に警告を発出し、車両に戻るか、駐車期間を延長するかを利用者に忠告することができる。装置２００は、駐車料金を装置２００により、或いは、装置２００と通信する第三者の駐車料金支払いシステムにより支払うことができる場合、警報を自動的に設定し、利用者の入力なく警告を発出することができる。利用者は、デジタル信号により支払う方法が利用可能である場合、装置２００により（車両付近にいることなく）駐車期間を延長することができる。装置２００は、車両位置を監視することができ、車両が駐車料金の支払いが必要なエリアに駐車していると判定した場合、利用者が駐車警報の設定を望むか否かを確認することができる。現在位置（又は最後の判定した位置）から車両に戻るまでに必要な徒歩時間を計算することにより、警報の時間を設定するための正確な時間マージンが考慮される。
【０１１７】
本発明の種々の側面及び実施形態について述べたが、本発明の範囲は、ここで述べた特定の配置に制限されず、それどころか、添付の特許請求の範囲の範囲内にある総ての配置、修正、置換を含む様に拡張される。
【０１１８】
例えば、本発明は可搬型ナビゲーション装置により例示されたが、経路計画及びナビゲーション機能は、適切なソフトウェアを実行するデスクトップ型又はモバイル型の計算リソースによっても提供され得ることが認識される。例えば、ＲＡＣ（Ｒｏｙａｌ  Ａｕｔｏｍｏｂｉｌｅ  Ｃｌｕｂ）は、ウェブサイトｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｒａｃ．ｃｏ．ｕｋにおいて、オンラインの経路計画及びナビゲーション機能を提供し、そのサイトにおいて利用者は出発地及び目的地を入力でき、利用者の計算リソースと接続しているサーバは、それらが入力されると経路（利用者が特定した態様における）を計算し、地図を生成し、選択した出発地から目的地に利用者を案内する一連の包括的なナビゲーション指示を生成する。
【０１１９】
上記詳細な説明の実施形態はＧＰＳを参照していたが、ナビゲーション装置は、ＧＰＳの代わりに（又は、ＧＰＳに加えて）任意の種類の位置検出技術を利用することができる。例えば、ナビゲーション装置は、ヨーロッパ・ガリレオ・システムの様な、他の全世界的なナビゲーション衛星システムを利用することができる。同様に、衛星に基づくシステムに限定されず、装置に地理的な位置を判定させることができる地表ビーコンに基づくシステムや、他の任意のシステムを利用することができる。
【０１２０】
本発明の他の実施形態は、コンピュータ・システムで利用される、例えば、ディスケット、ＣＤ−ＲＯＭ、ＲＯＭ若しくは固定ディスクの様な有形のデータ記録媒体、又は、有形の媒体若しくはマイクロ波や赤外線といった無線媒体を送信されるコンピュータ・データ信号に保存されている一連のコンピュータ命令である、コンピュータ・プログラム・プロダクトとして実現される。一連のコンピュータ命令は、上述した総ての又は一部の機能を含み、半導体、磁気、光等の揮発性又は不揮発性といった任意のメモリ装置にも保存することができる。
【０１２１】
記載した実施形態は、ソフトウェアによりその機能が実現されていたが、それら機能はハードウェア（例えば、１つ以上のＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ））や、ハードウェアとソフトウェアの組み合わせでも同様に実現できることが当業者には理解される。よって、本発明の範囲は、ソフトウェアで実現されたもののみに限定されるものと解釈すべきではない。
【０１２２】
本発明の実施形態は、単なる例示であり、詳細部分について、本発明の範囲内での修正が可能である。
【０１２３】
記載した各特徴、（適切な）特許請求の範囲及び図面は、単独又は任意の適切な組み合わせとして提供され得る。
【０１２４】
最後に、添付の特許請求の範囲は、記載した特徴の特定の組み合わせを設定しているが、本発明の範囲は、特許請求の範囲の特定の組み合わせに限定されず、現時点における添付の特許請求の範囲に具体的に列挙されているか否かに拘らず、特徴又は実施形態の任意の組み合わせを含むところまで拡張され得ることに留意すべきである。
【図１】
2012515326.tif 000003
【図２】
2012515326.tif 000004
【図３】
2012515326.tif 000005
【図４ａ】
2012515326.tif 000006
【図４ｂ】
2012515326.tif 000007
【図５】
2012515326.tif 000008
【図６】
2012515326.tif 000009
【図７】
2012515326.tif 000010
【図８】
2012515326.tif 000011
【図９】
2012515326.tif 000012
【図１０】
2012515326.tif 000013
【図１１】
2012515326.tif 000014
【図１２】
2012515326.tif 000015
【国際調査報告】
2012515326.tif 000016
2012515326.tif 000017