【手続補正書】
【提出日】平成21年4月28日(2009.4.28)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体の少なくとも一部分の流体流の速度を計算する超音波イメージングシステムにおいて、
第１の位置内において超音波を前記被検体の一部に送って前記一部からの第１の反射超音波を受信し、前記第１の位置との位置関係が不明の第２の位置内において超音波を前記被検体の一部に送って前記一部からの第２の反射超音波を受信するトランスジューサ・アセンブリと、
前記第１の反射超音波に基づいて前記被検体の少なくとも一部の流体流の速度成分に関する第１の値をもつ第１の信号を生成すると共に、前記第２の反射超音波に基づいて前記被検体の少なくとも一部の流体流の速度成分に関する第２の値をもつ第２の信号を生成するための超音波受信器と、
前記第１の位置で前記被検体の前記一部から受信された前記第１の超音波に基づく第１のスキャンデータと、前記第２の位置で前記被検体の前記一部から受信された前記第２の超音波に基づく第２のスキャンデータを格納するメモリと、
前記第１と第２のスキャンデータに基づいて前記第１の位置と前記第２の位置の間にある前記トランスジューサ・アセンブリの回転角度を計算するために接続され、また、前記被検体の少なくとも前記一部の流体流の速度を、前記回転角度と前記第１と第２の信号の前記第１と第２の値に基づいて、推定するために接続された論理部とを備え、
前記論理部は、前記回転角度を周波数領域整合アルゴリズムを使って計算することを特徴とする改良されたイメージング装置。
【請求項２】
前記トランスジューサ・アセンブリは超音波を連続的に送り、また、受信することを特徴とする請求項１のイメージング装置。
【請求項３】
前記トランスジューサ・アセンブリは、超音波パルスを送ることを特徴とする請求項１または２のイメージング装置。
【請求項４】
前記論理部は、直交速度ベクトル成分を分析することによって、前記被検体の少なくとも前記一部の流体流の速度を推定することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかのイメージング装置。
【請求項５】
前記第１のスキャンデータは第１のフレームのスキャンデータを少なくとも有し、また、前記第２のスキャンデータは第２のフレームのスキャンデータを少なくとも有することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかのイメージング装置。
【請求項６】
直角座標に基づいて前記第１のフレームのデータと前記第２のフレームのデータを変換するために接続されたスキャン・コンバータをさらに備えることを特徴とする請求項５のイメージング装置。
【請求項７】
前記第１と第２のスキャンデータはＢモードスキャンデータをさらに有することを特徴とする請求項１乃至６のいずれかのイメージング装置。
【請求項８】
前記第１と第２のスキャンデータは色スキャンデータをさらに有することを特徴とする請求項１乃至７いずれかのイメージング装置。
【請求項９】
被検体の少なくとも一部の流体流速度を計算する超音波イメージングシステムにおいて、  第１の位置から前記被検体の一部に超音波を送る工程と、
前記第１の位置から前記超音波を送ったことに基づいて、前記被検体の前記一部から第１の反射超音波を受信する工程と、
第２の位置から前記被検体の前記一部に超音波を送る工程と、
前記第２の位置から前記超音波を送ったことに基づいて、前記被検体の前記一部から第２の反射超音波を受信する工程と、
前記第１の反射超音波に基づいて前記被検体の少なくとも一部の流体流の速度成分に関する第１の値をもつ第１の信号を生成する工程と、
前記第２の反射超音波に応答する前記被検体の少なくとも一部の流体流の速度成分に関する第２の値をもつ第２の信号を生成する工程と、
前記第１の位置から前記超音波を送ったことに基づいて、前記被検体の前記一部から受信された前記第１の超音波に基づく第１のスキャンデータを生成して格納する工程と、
前記第２の位置から前記超音波を送ったことに基づいて、前記被検体の前記一部から受信された前記第２の超音波に基づく第２のスキャンデータを生成して格納する工程と、
前記第１と第２のスキャンデータに基づいて前記第１の位置と前記第２の位置間の回転角度を周波数領域整合アルゴリズムを使って計算する工程と、
前記回転角度と前記第１と第２の信号の前記第１と第２の値に基づいて前記被検体の少なくとも前記一部の流体流の速度を推定する工程とを備えることを特徴とする改良されたイメージング方法。
【請求項１０】
前記送る工程のそれぞれは、超音波を連続的に送り、また、受信する工程を備えることを特徴とする請求項９のイメージング方法。
【請求項１１】
前記送る工程のそれぞれは、超音波パルスを送る工程を備えることを特徴とする請求項９または１０のイメージング方法。
【請求項１２】
前記推定する工程は、直交速度ベクトル成分を分析する工程を備えることを特徴とする請求項９乃至１１のいずれかのイメージング方法。
【請求項１３】
前記第１のスキャンデータは、第１のフレームのスキャンデータを少なくとも有し、また、前記第２のスキャンデータは、第２のフレームのスキャンデータを少なくとも有することを特徴とする請求項９乃至１２のいずれかのイメージング方法。
【請求項１４】
前記第１のフレームのデータと前記第２のフレームのデータは、直角座標に基づくものであることを特徴とする請求項１３のイメージング方法。
【請求項１５】
前記第１と第２のスキャンデータを生成して格納する工程は、Ｂモードスキャンを行う工程を備えることを特徴とする請求項９乃至１４のいずれかのイメージング方法。
【請求項１６】
前記第１と第２のスキャンデータを生成して格納する工程は、色スキャンを行う工程を備えることを特徴とする請求項１５のイメージング方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００２】
【従来の技術】
既存の超音波システムでのカラーフロー(color flow)／ドップラー・イメージングは、共に同じ制限からの影響を受ける。もし、ドップラーのフーリエ変換やカラーフローの自己相関等のドップラー型処理(Doppler style processing)（即ち、時間領域の相互相関アルゴリズム等の排他的射程領域処理exclusively down-range processing）を行って血流か組織の動きのいずれか一方を計測すると、超音波ビームの方向の速度成分だけが計測されて、直交成分は通常計算されない。この問題を補うために、様々な方法が提案され実施されている。ドップラー法では、ユーザは、普通、血流方向を示すカーソルを位置決めするための機会が与えられるので、ドップラー角の余弦によって真の速度ベクトルを調整することができる。カラーフローでは、三角測量と横方向の相互相関を含む様々な方法が研究されており、その文献が出版されている。
【特許文献】
【特許文献１】  米国特許第５，４５４，３７２号
【特許文献２】  日本公開特許平成０８―０００６２２号
【特許文献３】  国際公開特許第９７―３２２７７号
【特許文献４】  日本公表特許２００１―５２１４０４号
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３６】
プロセッサ１６４は、ＢモードスキャンのフレームＮとＢモードスキャンのフレームＮ＋１からのデータに基づいて、チェン他の論文で述べられている周波数領域整合アルゴリズムを使って、位置Ｐ1とＰ2間の角度を表すＢモードフレーム間の回転角を計算する。図５に示すように、これは、角αと角−αの加算値である。角αと角−αを表すデジタル値がバス１６５Ａ（図４）に送られる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３８】
角α、−αと、プロセッサ１６４で計算された整合データに基づいて、プロセッサ１６６は直交速度ベクトル成分を分析して、オーバベック他の論文に記載の以下に示す方程式から血管ＢＶ（図５）の血流速度を計算する。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４１】
ここで、上記式の下線部の項はシステムの幾何学的並びに起因する所定の深さでの定数であり、これを縮尺因子として使うことで周波数スペクトルが速度スペクトルに変換される。また、ｆLは、角α（配置Ｐ2）でトランスジューサ１１によって受信されたドップラー周波数、ｆRは角−α（配置Ｐ1）でトランスジューサによって受信されたドップラー周波数、Ｆ0は送信周波数、Ｖは角度２で流れる血液の速度の大きさ、ｃは血液中の音の速さである。オーバベック他の論文の図１で示されたフィルタのあとに、バス１２１（図３）のＩ，Ｑデータを導入することができる。その加算結果と複数の差周波数を含む全周波数を直角位相を用いて処理する。その結果の２つの成分は直交するので、ベクトル加算によって真の大きさ（直角三角形の斜辺）を求めることができる。また、三角法を使ってその角度を求めることができる。