【手続補正書】
【提出日】平成23年10月3日(2011.10.3)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像の中の特定のオブジェクトに関連するオブジェクトを認識する画像認識装置であって、
前記特定のオブジェクトと前記関連するオブジェクト及びこれらオブジェクトの間に接続されるオブジェクトからなるオブジェクト列におけるオブジェクトの順番を示す認識順番の情報に従って、順次に前記画像からオブジェクトを認識する認識手段と、
前記認識手段により今回の認識順番で認識されたオブジェクトについて、前回の認識順番における抽出されたオブジェクトと接続関係を有するか否かを判定する接続関係判定手段と、
前記接続関係判定手段で接続関係を有すると判定されたオブジェクトを抽出されたオブジェクトとして取得する取得手段と、
前記認識手段、前記接続関係判定手段、前記取得手段を前記認識順番に従って繰り返すことにより抽出されたオブジェクトに基づいて、前記特定のオブジェクトと前記関連するオブジェクトとを対応付ける対応付け手段とを備えることを特徴とする画像認識装置。
【請求項２】
前記認識順番を、前記特定のオブジェクトと前記関連するオブジェクトに応じて決定する決定手段を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の画像認識装置。
【請求項３】
オブジェクト間の接続関係を示す接続関係情報を保持する保持手段を更に備え、
前記決定手段は、前記接続関係情報を用いて前記認識順番を決定することを特徴とする請求項２に記載の画像認識装置。
【請求項４】
前記決定手段は、前記接続関係情報を用いて得られる複数の認識順番の候補のうち、認識処理に関連する評価値に基づいて前記認識手段で使用する認識順番を決定することを特徴とする請求項３に記載の画像認識装置。
【請求項５】
前記評価値は、認識順番が示すオブジェクト列に存在するオブジェクトの数であり、
前記決定手段は、前記評価値が最小となる認識順番を前記認識手段で使用する認識順番に決定することを特徴とする請求項４に記載の画像認識装置。
【請求項６】
前記評価値は、認識順番が示すオブジェクト列に存在するオブジェクトの誤認識率の総和であり、
前記決定手段は、前記評価値が最小となる認識順番を前記認識手段で使用する認識順番に決定することを特徴とする請求項４に記載の画像認識装置。
【請求項７】
画像の中から特定のオブジェクトを認識する画像認識装置であって、
認識対象となるオブジェクトとこれに関連する周辺のオブジェクトとを対応付ける関連付け情報を保持する保持手段と、
前記関連付け情報に基づいて、前記特定のオブジェクトに関連する周辺のオブジェクトを前記画像から認識する周辺物認識手段と、
前記周辺物認識手段により認識された周辺のオブジェクトに対して所定の位置関係を有するオブジェクトを抽出することにより、前記特定のオブジェクトが存在する領域の推定を行う推定手段とを備えることを特徴とする画像認識装置。
【請求項８】
前記保持手段に保持されている前記関連付け情報を編集する編集手段を更に備えることを特徴とする請求項７に記載の画像認識装置。
【請求項９】
前記保持手段は、更にオブジェクトごとの認識パラメータを保持し、
前記周辺物認識手段は、認識すべきオブジェクトに応じて前記認識パラメータを切り換えて認識を行なうことを特徴とする請求項７に記載の画像認識装置。
【請求項１０】
前記保持手段は、更に認識対象となるオブジェクトとこれに関連する周辺のオブジェクトの組み合わせ毎に、認識すべきオブジェクトとその接続関係を規定した領域推定パラメータを保持し、
前記推定手段は、前記周辺物認識手段により認識された周辺のオブジェクトに対して、前記領域推定パラメータによって示されるオブジェクトを探索することにより、前記特定のオブジェクトの領域推定を行うことを特徴とする請求項７に記載の画像認識装置。
【請求項１１】
前記保持手段は、更に認識対象となるオブジェクトとこれに関連する周辺のオブジェクトの組み合わせ毎に、領域推定範囲を規定した領域推定範囲パラメータを保持し、
前記推定手段は、前記探索を前記領域推定範囲パラメータによって示される範囲で実行することを特徴とする請求項１０に記載の画像認識装置。
【請求項１２】
前記推定手段による領域推定の結果、前記特定のオブジェクトの前記画像における位置、領域、個数の少なくともいずれかを表示する表示手段を更に備えることを特徴とする請求項７乃至１０のいずれか１項に記載の画像認識装置。
【請求項１３】
更に、前記特定のオブジェクトを前記画像より認識する対象物認識手段を更に備え、
前記周辺物認識手段は、前記対象物認識手段が前記特定のオブジェクトの認識に成功した場合は、当該特定のオブジェクトの存在する領域を除く領域で、前記周辺のオブジェクトを認識することを特徴とする請求項７に記載の画像認識装置。
【請求項１４】
前記推定手段により推定された前記特定のオブジェクトの領域を除く領域で、前記特定のオブジェクトの認識を行う対象物認識手段を更に備えることを特徴とする請求項７に記載の画像認識装置。
【請求項１５】
画像の中の特定のオブジェクトに関連するオブジェクトを認識する画像認識装置による画像認識方法であって、
認識手段が、前記特定のオブジェクトと前記関連するオブジェクト及びこれらオブジェクトの間に接続されるオブジェクトからなるオブジェクト列におけるオブジェクトの順番を示す認識順番の情報に従って、順次に前記画像からオブジェクトを認識する認識工程と、
接続関係判定手段が、前記認識工程により今回の認識順番で認識されたオブジェクトについて、前回の認識順番における抽出されたオブジェクトと接続関係を有するか否かを判定する接続関係判定工程と、
取得手段が、前記接続関係判定工程で接続関係を有すると判定されたオブジェクトを抽出されたオブジェクトとして取得する取得工程と、
対応付け手段が、前記認識工程、前記接続関係判定工程、前記取得工程を前記認識順番に従って繰り返すことにより抽出されたオブジェクトに基づいて、前記特定のオブジェクトと前記関連するオブジェクトとを対応付ける対応付け工程とを有することを特徴とする画像認識方法。
【請求項１６】
画像の中から特定のオブジェクトを認識する画像認識装置による画像認識方法であって、
保持手段が、認識対象となるオブジェクトとこれに関連する周辺のオブジェクトとを対応付ける関連付け情報を保持する保持工程と、
周辺物認識手段が、前記関連付け情報に基づいて、前記特定のオブジェクトに関連する周辺のオブジェクトを前記画像から認識する周辺物認識工程と、
推定手段が、前記周辺物認識工程により認識された周辺のオブジェクトに対して所定の位置関係を有するオブジェクトを抽出することにより、前記特定のオブジェクトが存在する領域の推定を行う推定工程とを有することを特徴とする画像認識方法。
【請求項１７】
請求項１５または１６に記載の画像認識方法の各工程をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項１８】
請求項１５または１６に記載の画像認識方法の各工程をコンピュータに実行させるためのプログラムを格納したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
更に、上記の目的を達成するための本発明の他の態様による画像認識方法は、
画像の中の特定のオブジェクトに関連するオブジェクトを認識する画像認識装置による画像認識方法であって、
認識手段が、前記特定のオブジェクトと前記関連するオブジェクト及びこれらオブジェクトの間に接続されるオブジェクトからなるオブジェクト列におけるオブジェクトの順番を示す認識順番の情報に従って、順次に前記画像からオブジェクトを認識する認識工程と、
接続関係判定手段が、前記認識工程により今回の認識順番で認識されたオブジェクトについて、前回の認識順番における抽出されたオブジェクトと接続関係を有するか否かを判定する接続関係判定工程と、
取得手段が、前記接続関係判定工程で接続関係を有すると判定されたオブジェクトを抽出されたオブジェクトとして取得する取得工程と、
対応付け手段が、前記認識工程、前記接続関係判定工程、前記取得工程を前記認識順番に従って繰り返すことにより抽出されたオブジェクトに基づいて、前記特定のオブジェクトと前記関連するオブジェクトとを対応付ける対応付け工程とを有する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
更に、上記の目的を達成するための本発明の他の態様による画像認識方法は、
画像の中から特定のオブジェクトを認識する画像認識装置による画像認識方法であって、
保持手段が、認識対象となるオブジェクトとこれに関連する周辺のオブジェクトとを対応付ける関連付け情報を保持する保持工程と、
周辺物認識手段が、前記関連付け情報に基づいて、前記特定のオブジェクトに関連する周辺のオブジェクトを前記画像から認識する周辺物認識工程と、
推定手段が、前記周辺物認識工程により認識された周辺のオブジェクトに対して所定の位置関係を有するオブジェクトを抽出することにより、前記特定のオブジェクトが存在する領域の推定を行う推定工程とを有する。