【手続補正書】
【提出日】平成22年12月7日(2010.12.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
仮想物体が配されている仮想空間の画像を、光線追跡法を用いて生成する生成手段を有する画像処理装置であって、
現実物体の形状を近似すべく複数の仮想要素を組み合わせ、該組み合わせた複数の仮想要素で構成される近似仮想物体を前記仮想空間内に配置する手段と、
前記光線追跡法に基づいて発生させた光線と、前記仮想空間内の仮想物体と、の交差判定を行う判定手段と、
前記交差判定の結果、前記光線と前記近似仮想物体とが予め定められた交差状態となった場合には、当該予め定められた交差状態となるまでの前記光線に基づいて、前記光線に対応する画素を生成すべく、前記生成手段を制御する制御手段と
を備えることを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記光線と前記近似仮想物体とが連続して交差した場合には、光線の発生を停止させ、１回目の交差までの光線に基づいて、前記光線に対応する画素を生成すべく、前記生成手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記光線と前記近似仮想物体とが連続して交差した後、前記光線がその他の仮想物体と交差していない場合には、前記近似仮想物体と連続して交差した前記光線に基づいて、前記光線に対応する画素を生成すべく、前記生成手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記光線と前記近似仮想物体とが連続して交差した後、該交差した交点間の距離を求め、求めた距離が前記仮想要素よりも小さければ、１回目の交差までの光線に基づいて、前記光線に対応する画素を生成すべく、前記生成手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項５】
仮想物体が配されている仮想空間の画像を、光線追跡法を用いて生成する生成手段を有する画像処理装置が行う画像処理方法であって、
前記画像処理装置の配置手段が、現実物体の形状を近似すべく複数の仮想要素を組み合わせ、該組み合わせた複数の仮想要素で構成される近似仮想物体を前記仮想空間内に配置する工程と、
前記画像処理装置の判定手段が、前記光線追跡法に基づいて発生させた光線と、前記仮想空間内の仮想物体と、の交差判定を行う判定工程と、
前記画像処理装置の制御手段が、前記交差判定の結果、前記光線と前記近似仮想物体とが予め定められた交差状態となった場合には、当該予め定められた交差状態となるまでの前記光線に基づいて、前記光線に対応する画素を生成すべく、前記生成手段を制御する制御工程と
を備えることを特徴とする画像処理方法。
【請求項６】
仮想物体が配されている仮想空間の画像を、光線追跡法を用いて生成する生成手段を有する画像処理装置であって、
現実物体の形状を近似すべく少なくとも１つの仮想要素から構成される近似仮想物体を前記仮想空間内に配置する手段と、
前記光線追跡法に基づいて発生させた光線と仮想空間内の物体との交差判定を行う判定手段と、
前記交差判定の結果、前記光線と前記物体とが予め定められた交差状態となった場合には、当該予め定められた交差状態となるまでの前記光線に基づいて、前記光線に対応する画素を生成すべく、前記生成手段を制御する制御手段と
を備えることを特徴とする画像処理装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記光線と前記近似仮想物体とが少なくとも２回、交差した場合には、１回目の交差までの光線に基づいて、前記光線に対応する画素を生成すべく、前記生成手段を制御することを特徴とする請求項６に記載の画像処理装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記光線と前記近似仮想物体とが連続して交差した場合には、１回目の交差までの光線に基づいて前記光線に対応する画素を生成すべく、前記生成手段を制御することを特徴とする請求項７に記載の画像処理装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記光線と交差する仮想物体がすべて前記近似仮想物体である場合には、１回目の交差までの光線に基づいて、前記光線に対応する画素を生成すべく、前記生成手段を制御することを特徴とする請求項６に記載の画像処理装置。
【請求項１０】
前記判定手段は、前記光線追跡法に基づいて発生させた光線と前記近似仮想物体との交差判定を行い、前記交差判定の結果、前記光線と前記近似仮想物体とが予め定められた交差状態にならなかった場合に、前記光線と仮想物体との交差判定を行うことを特徴とする請求項６乃至９の何れか１項に記載の画像処理装置。
【請求項１１】
更に、
現実空間を撮像した現実空間画像を取得する手段を有し、
前記交差判定の結果、前記光線と前記物体とが予め定められた交差状態となった場合には、前記光線に対応する画素の画素値を、前記現実空間画像上の前記光線に対応する画素の画素値を用いて設定することを特徴とする請求項６乃至１０の何れか１項に記載の画像処理装置。
【請求項１２】
仮想物体が配されている仮想空間の画像を、光線追跡法を用いて生成する生成手段を有する画像処理装置が行う画像処理方法であって、
前記画像処理装置の配置手段が、現実物体の形状を近似すべく少なくとも１つの仮想要素から構成される近似仮想物体を前記仮想空間内に配置する工程と、
前記画像処理装置の判定手段が、前記光線追跡法に基づいて発生させた光線と仮想空間内の物体との交差判定を行う判定工程と、
前記画像処理装置の制御手段が、前記交差判定の結果、前記光線と前記物体とが予め定められた交差状態となった場合には、当該予め定められた交差状態となるまでの前記光線に基づいて、前記光線に対応する画素を生成すべく、前記生成手段を制御する制御工程と
を備えることを特徴とする画像処理方法。
【請求項１３】
コンピュータに請求項５又は１２に記載の画像処理方法の各工程を実行させる為のコンピュータプログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
即ち、仮想物体が配されている仮想空間の画像を、光線追跡法を用いて生成する生成手段を有する画像処理装置であって、
現実物体の形状を近似すべく複数の仮想要素を組み合わせ、該組み合わせた複数の仮想要素で構成される近似仮想物体を前記仮想空間内に配置する手段と、
前記光線追跡法に基づいて発生させた光線と、前記仮想空間内の仮想物体と、の交差判定を行う判定手段と、
前記交差判定の結果、前記光線と前記近似仮想物体とが予め定められた交差状態となった場合には、当該予め定められた交差状態となるまでの前記光線に基づいて、前記光線に対応する画素を生成すべく、前記生成手段を制御する制御手段と
を備えることを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】削除
【補正の内容】