【手続補正書】
【提出日】平成23年9月28日(2011.9.28)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
また、本発明は、車載ナビゲーションシステムの車載ナビゲーション装置であって、自車の現在位置情報を生成する位置特定部と、前記現在位置情報を含む車両情報をサーバに送信する車両情報送信部と、前記サーバから、周辺浸水ハザードマップにおける車両の通行が危険である危険エリアの情報を含む安全走行補助データを受信するサーバ情報受信部と、前記安全走行補助データを記憶するサーバ情報記憶部と、道路地図のデータ集合である第２地図データベースと、前記第２地図データベースにおいて、自車の現在位置および車両周辺部を特定する第２道路ネットワーク管理部と、前記サーバ情報記憶部の前記安全走行補助データに含まれる前記危険エリアの情報に基づいて、前記自車の現在位置が前記危険エリア内にある場合には前記危険エリア外へ誘導する経路を探索し、前記危険エリア外にある場合には前記危険エリアを回避する経路を探索する経路探索部と、前記経路探索部において探索した前記経路へ自車を誘導する誘導部とを備える。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
また、本発明は、車載ナビゲーションシステムであって、上記のサーバと、上記の車載ナビゲーション装置とを備え、車載ナビゲーション装置は、第２地図データベースにおいて危険エリア、または一定時間後に車両の通行が危険となる予測危険エリアに対応した道路標識に関する情報がない場合、第１地図データベースから前記危険エリアまたは予測危険エリアに対応した前記道路標識に関する情報を取得する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
また、本発明によれば、車載ナビゲーションシステムの車載ナビゲーション装置であって、自車の現在位置情報を生成する位置特定部と、前記現在位置情報を含む車両情報をサーバに送信する車両情報送信部と、前記サーバから、周辺浸水ハザードマップにおける車両の通行が危険である危険エリアの情報を含む安全走行補助データを受信するサーバ情報受信部と、前記安全走行補助データを記憶するサーバ情報記憶部と、道路地図のデータ集合である第２地図データベースと、前記第２地図データベースにおいて、自車の現在位置および車両周辺部を特定する第２道路ネットワーク管理部と、前記サーバ情報記憶部の前記安全走行補助データに含まれる前記危険エリアの情報に基づいて、前記自車の現在位置が前記危険エリア内にある場合には前記危険エリア外へ誘導する経路を探索し、前記危険エリア外にある場合には前記危険エリアを回避する経路を探索する経路探索部と、前記経路探索部において探索した前記経路へ自車を誘導する誘導部とを備えることにより、運転者に対し注意喚起するのみでなく、安全走行可能な経路誘導を行うことが可能となる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
また、本発明によれば、車載ナビゲーションシステムであって、上記のサーバと、上記の車載ナビゲーション装置とを備え、車載ナビゲーション装置は、第２地図データベースにおいて危険エリア、または一定時間後に車両の通行が危険となる予測危険エリアに対応した道路標識に関する情報がない場合、第１地図データベースから前記危険エリアまたは予測危険エリアに対応した前記道路標識に関する情報を取得することにより、車載ナビゲーション装置が搭載している地図バージョンとサーバが保持している地図バージョンとの違いを考慮した経路誘導が可能となる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車載ナビゲーションシステムの車載ナビゲーション装置であって、自車の現在位置情報を生成する位置特定部と、前記現在位置情報を含む車両情報をサーバに送信する車両情報送信部と、前記サーバから、周辺浸水ハザードマップにおける車両の通行が危険である危険エリアの情報を含む安全走行補助データを受信するサーバ情報受信部と、前記安全走行補助データを記憶するサーバ情報記憶部と、道路地図のデータ集合である第２地図データベースと、前記第２地図データベースにおいて、自車の現在位置および車両周辺部を特定する第２道路ネットワーク管理部と、前記サーバ情報記憶部の前記安全走行補助データに含まれる前記危険エリアの情報に基づいて、前記自車の現在位置が前記危険エリア内にある場合には前記危険エリア外へ誘導する経路を探索し、前記危険エリア外にある場合には前記危険エリアを回避する経路を探索する経路探索部と、前記経路探索部において探索した前記経路へ自車を誘導する誘導部とを備える、車載ナビゲーション装置。
【請求項２】
サーバ情報受信部は、サーバから予測安全走行補助データを受信し、サーバ情報記憶部は、前記予測安全走行補助データを記憶し、経路探索部は、前記サーバ情報記憶部における前記予測安全走行補助データに含まれる予測危険エリアの情報に基づいて経路を探索する、請求項１に記載の車載ナビゲーション装置。
【請求項３】
誘導部は、経路探索部における経路に自車を誘導する音声を出力する音声出力装置を含む、請求項１または２に記載の車載ナビゲーション装置。
【請求項４】
誘導部は、経路探索部における経路を車両周辺部の地図データに重畳表示する表示部を含む、請求項１〜３のいずれかに記載の車載ナビゲーション装置。
【請求項５】
車両周辺部における異常気象の発生を推定または検知する異常気象検知部をさらに備え、位置特定部は、前記異常気象検知部において前記異常気象が検知された場合、現在位置情報を生成する、請求項１〜４のいずれかに記載の車載ナビゲーション装置。
【請求項６】
異常気象検知部は、交通規制情報または自車のワイパー作動速度に基づいて、異常気象を推定または検知する、請求項５に記載の車載ナビゲーション装置。
【請求項７】
車載ナビゲーションシステムのサーバであって、車両の現在位置情報を含む車両情報を前記車両から受信する車両情報受信部と、道路地図のデータ集合である第１地図データベースと、前記車両情報に基づいて、前記第１地図データベースにおける前記車両の車両周辺部を特定する第１道路ネットワーク管理部と、各道路の浸水耐性を数値化したマップである浸水ハザードマップと、前記浸水ハザードマップにおける、前記車両周辺部のマップである周辺浸水ハザードマップを特定するハザードマップ管理部と、配信される気象情報を受信する気象情報受信部と、前記気象情報を記憶する気象情報記憶部と、前記気象情報記憶部における前記気象情報に基づいて、前記周辺浸水ハザードマップにおいて前記車両の通行が危険である危険エリアを抽出する危険エリア抽出部と、前記危険エリアの情報を含む安全走行補助データを生成する安全走行補助データ生成部と、前記安全走行補助データを前記車両に送信する安全走行補助データ送信部とを備える、サーバ。
【請求項８】
気象情報に基づいて、車両周辺部において異常気象が発生しているか否かを判断する気象状況判断部をさらに備え、ハザードマップ管理部は、前記気象状況判断部において異常気象が発生していると判断される場合に、周辺浸水ハザードマップを選択する、請求項７に記載のサーバ。
【請求項９】
気象状況判断部は、車両周辺部の気象情報に含まれる雨量が所定値を超える場合に、異常気象が発生していると判断する、請求項８に記載のサーバ。
【請求項１０】
車両情報は、車両の車種を示す情報を含む情報である、請求項７〜９のいずれかに記載のサーバ。
【請求項１１】
気象情報に基づいて、一定時間後の気象を予測する気象情報予測部をさらに備え、危険エリア抽出部は、前記気象情報予測部において予測した予測気象情報に基づいて、一定時間後における周辺浸水ハザードマップである予測周辺浸水ハザードマップにおいて車両の通行が危険となる予測危険エリアを抽出し、安全走行補助データ送信部は、前記予測危険エリアの情報を含む予測安全走行補助データも送信する、請求項７〜１０のいずれかに記載のサーバ。
【請求項１２】
請求項１〜６のいずれかに記載の車載ナビゲーション装置と、請求項７〜１１のいずれかに記載のサーバとを備える、車載ナビゲーションシステム。
【請求項１３】
道路標識のデータ集合である道路標識データベースと、危険エリア、または一定時間後に車両の通行が危険となる予測危険エリアに対応した道路標識を前記道路標識データベースから抽出し、安全走行補助データ、または前記予測危険エリアの情報を含む予測安全走行補助データに付加する道路標識管理部とをさらに備え、車載ナビゲーション装置は、誘導部が、探索した経路に自車を誘導し、前記経路中に存在する前記道路標識を通知する音声を出力する音声出力装置と、探索した前記経路と前記経路中に存在する前記道路標識とを、車両周辺部の地図データに重畳表示する表示部とを備える、請求項１２に記載の車載ナビゲーションシステム。
【請求項１４】
車載ナビゲーション装置は、経路探索部が、所定の道路標識を避けた経路を探索する、請求項１３に記載の車載ナビゲーションシステム。
【請求項１５】
車載ナビゲーション装置は、第２地図データベースにおいて危険エリア、または一定時間後に車両の通行が危険となる予測危険エリアに対応した道路標識に関する情報がない場合、第１地図データベースから前記危険エリアまたは前記予測危険エリアに対応した前記道路標識に関する情報を取得する、請求項１３または１４に記載の車載ナビゲーションシステム。