(57)【要約】  本発明は、ドア（２）のための駆動システム（１）であって、ドア（２）のドアスラットが側方においてガイドレール（３）に夫々案内されている。ドアスラットの上側の縁部にヒンジ式に接合されているキャリッジ（４）が、１つのガイドレール（３）に沿って案内されている。キャリッジ（４）を駆動するモータ（５）に給電するために、ガイドレール（３）に沿って延在している導体路が設けられており、導体路は選択的に前方又は後方の端部において接触接続可能である。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドア（２）のための駆動システム（１）であって、前記ドア（２）のドアスラットが側方においてガイドレール（３）に夫々案内されており、前記ドアスラットの上側の縁部にヒンジ式に接合されているキャリッジ（４）が、前記ガイドレール（３）の一方に沿って案内されている、ドアのための駆動システムにおいて、
前記キャリッジ（４）を駆動するモータ（５）に給電するために、前記ガイドレール（３）に沿って延在している導体路が設けられており、該導体路は選択的に前方又は後方の端部において接触接続可能であることを特徴とする、シャッターのための駆動システム。
【請求項２】
前記ガイドレール（３）に沿って延在しているレール（７）が設けられており、該レール（７）に、該レール（７）の長手方向軸線に沿って延在している、前記導体路を形成する２つの金属インサート（１９）が設けられていることを特徴とする、請求項１記載の駆動システム。
【請求項３】
前記レール（７）は前記導体路を収容するためにＣ字形の輪郭（１７）を有していることを特徴とする、請求項２記載の駆動システム。
【請求項４】
前記金属インサート（１９）は前記レール（７）において板材（１８）により機械的にかつ電気的に分離されていることを特徴とする、請求項２又は３記載の駆動システム。
【請求項５】
前記レール（７）の前方及び後方の端部に、前記金属インサート（１９）の電気的な接触接続のために接触接続モジュール（８）が夫々取付け可能であることを特徴とする、請求項３又は４記載の駆動システム。
【請求項６】
電気的な接続部としてコネクタ（９）が選択的に１つの前記接触接続モジュール（８）に取付け可能であることを特徴とする、請求項５記載の駆動システム。
【請求項７】
前記キャリッジ（４）に組み込まれている端部スイッチ（２３）のための操作体が設けられているモジュール（１１）が、前記レール（７）に移動可能に配置されていることを特徴とする、請求項２から６までのいずれか一項記載の駆動システム。
【請求項８】
前記レール（７）に引張手段が組み込まれており、該引張手段に沿って前記キャリッジ（４）は可動であることを特徴とする、請求項２から７までのいずれか一項記載の駆動システム。
【請求項９】
前記引張手段は前記レール（７）に張設されているチェーン（１５）によって形成されており、前記モータ（５）によって駆動されるスプロケット（１４）が前記チェーン（１５）と係合していることを特徴とする、請求項８記載の駆動システム。
【請求項１０】
前記引張手段として歯付きベルト、穿孔ベルト、ボールチェーン、ロープ又はラックが設けられており、前記引張手段は前記キャリッジ（４）の駆動エレメントと係合していることを特徴とする、請求項８記載の駆動システム。
【請求項１１】
前記キャリッジ（４）は滑走性の材料から成るストッパ（２０）を有しており、前記レール（７）は前記ストッパ（２０）に押し付けられていることを特徴とする、請求項２から１０までのいずれか一項記載の駆動システム。
【請求項１２】
前記キャリッジ（４）に集電器（２８）が組み込まれており、該集電器（２８）は前記導体路に接触していることを特徴とする、請求項１から１１までのいずれか一項記載のシステム駆動装置。
【請求項１３】
前記キャリッジ（４）の壁（２６）に開口（２７）が設けられており、該開口（２７）を通って前記集電器（２８）は案内されており、該集電器（２８）は破壊に対して防護されて支承されていることを特徴とする、請求項１１記載の駆動システム。
【請求項１４】
前記各集電器（２８）は前記開口（２７）を通って突出している舌片を形成し、該舌片の自由端部は前記開口（２７）の両側に位置する、前記壁（２６）の内面のセグメントに固定されていることを特徴とする、請求項１３記載の駆動システム。
【請求項１５】
前記キャリッジ（４）は前記ガイドレール（３）の１つに選択的に取付け可能であることを特徴とする、請求項１から１４までのいずれか一項記載の駆動システム。
【請求項１６】
前記導体路は、前記ガイドレール（３）の水平方向に延在している区分に沿って延びていることを特徴とする、請求項１から１５までのいずれか一項記載の駆動システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はドアのための駆動システムに関する。
【０００２】
上述の駆動システムによって駆動されるドアは、特にガレージドアによって構成することができる。
【０００３】
上述の駆動システムは、ドイツ連邦共和国特許出願公開第１０２００８００４０５０号明細書において公知である。
【０００４】
上述の駆動システムは、側方においてガイドレールに夫々案内されているドアスラットを備えたドアの開閉のために働く。キャリッジが一方のガイドレールに案内されており、押出しアームがヒンジ式にキャリッジ及びドアスラットの上側の縁部に接合されている。押出しアームにはモータが支承されている。
【０００５】
駆動システムはチェーン駆動装置として形成されている。ガイドレールに沿って案内されているチェーンと駆動システムの運転中に係合して案内されているスプロケットがモータの軸に支承されている。
【０００６】
電気的な線路が案内されているブスバーを介してモータへの給電が行われる。このブスバーはチェーン通路と一体に形成されている。
【０００７】
先行技術に基づく本発明の目的は、冒頭で述べた形式の駆動システムの機能性を高めることである。
【０００８】
上記目的を達成するために請求項１の特徴部が設けられている。本発明の有利な構成及び目的に適った改良形が従属請求項に記載してある。
【０００９】
本発明は、側方においてガイドレールに夫々案内されているドアスラットを有するドアのための駆動システムに関する。本構成において、ドアスラットの上側の縁部にヒンジ式に接合されているキャリッジは一方のガイドレールに沿って案内されている。キャリッジを駆動するモータへ給電するために、ガイドレールに沿って延在する導体路が設けられている。この導体路は選択的に導体路の前方又は後方の端部において接触接続可能である。
【００１０】
本発明に係る駆動システムは迅速かつ構成に関する大きな手間を要さずに、種々異なる構成のドアシステムに組み付けることができる。本構成において、ドアの一方のガイドレールがドアを開閉する運動を行うキャリッジの案内のためにも使用することができる、ということは特に有利である。さらに本構成において、キャリッジを選択的に一方のガイドレールに取り付けることができる、ということは有利であり、これにより駆動システムの組付け時の柔軟性はさらに高まる。
【００１１】
本発明に係る駆動システムの実質的な利点は、導体路の前方又は後方の端部において導体路を接触接続することができることにより、導体路への給電の供給線路を短く保つことができるという点にある。
【００１２】
本発明の特に有利な構成において、ガイドレールに沿って延在しているレールが設けられている。このレールに、レールの長手方向軸線に沿って延在する、導体路を形成する２つの金属インサートが設けられている。
【００１３】
金属インサートを備えたレールは、種々異なるガイドレールに取り付けることができるモジュール式のエレメントを形成する。金属インサートがレールに組み込まれているので、金属インサートはガイドレールの電気的特性から完全に独立している。さらに、レール自体若しくはレールに固定可能なユニットは、金属インサートの固定及び位置固定を提供するので、このために他の構成に関する手段は必要にならない、ということは有利である。
【００１４】
特に有利にはレールは導体路を収容するためにＣ字形の輪郭を有している。金属インサートは板材によりレールにおいて機械的かつ電気的に分離されている。
【００１５】
したがって、金属インサートの構造的に極めて簡単な固定及び電気的な分離がもたらされる。
【００１６】
本発明の有利な構成により、レールの前方及び後方の端部に夫々、金属インサートの電気的な接触接続のための接触接続モジュールが取付け可能である。本構成において、電気的な接続部としてコネクタを選択的に一方の接触接続モジュールに取付け可能である。
【００１７】
コネクタを介する接触接続は、特に簡単かつ特に工具をその都度使用することなく実現可能である。
【００１８】
接触接続モジュールはモジュール式のユニットとして交換可能にレールに取り付けることができる。したがって、接触接続モジュールをレールの前方及び後方の端部に取り付けることができる。さらに有利には、接触接続モジュールはレールにおける金属インサートの機械的な保持を提供する。上述の接触接続モジュールは同じ構造であってよいか、又は種々異なる構成を有していてよい。
【００１９】
特に有利には、レールは複数の別の付加機能を果たす。
【００２０】
したがってレールにモジュールが移動可能に配置されていてよく、このモジュールにはキャリッジに組み込まれている端部スイッチのための操作体が設けられている。
【００２１】
さらにレールはキャリッジの内側においてストッパに押し付けられている。この構成において、ストッパは滑走性の材料から成っている。レールは、引張手段、つまりチェーンの制御された案内を支持する。さらに上述の構造により、スプロケットを通じて発生する力は、ストッパにおけるレールの支持に基づいてキャリッジ内部に留まり、キャリッジから導出されないということが達成される。
【００２２】
上述のように形成されたレールは、自体複数の種々異なる駆動システムの機能を担い、駆動システムの種々異なるモジュールが適合可能である高密度に組み込まれる構成部品を形成する。
【００２３】
レールの機能性は、レールに引張手段が組み込まれており、この引張手段に沿ってキャリッジが可動であることによりさらに高められる。
【００２４】
主に引張手段として歯付きベルト、穿孔ベルト、ロープ、ボールチェーン又はラックが設けられていてよく、これらの引張手段はキャリッジの駆動エレメントと係合している。
【００２５】
特に有利には、案内手段はレールに張設されているチェーンによって形成されている。本構成において、モータによって駆動されるスプロケットはチェーンと係合している。
【００２６】
チェーンがキャリッジの搬送のためにのみ働いて、モータのための給電手段として付加的に用いる必要がないことは特に有利である。レール内の金属インサートは、チェーンと比べてモータへの給電に関して著しく改良された特性を有している。
【００２７】
本発明のさらに有利な構成において、キャリッジの壁に開口が設けられており、この開口を通って集電器が案内されている。この集電器は破壊に対して保護されて支承されており、つまりこのように形成された集電器は、ノイズの影響及び機械的な負荷に対して鈍感である。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】対応配置されている駆動システムを備えたドアの概略図である。
【図２】図２ａは図１に示した駆動システムの構造を示す図であり、図２ｂは図２ａに示した構成を詳細に示す図であり、図２ｃは図２ａに示した構成の側面図である。
【図３】図３ａは図１，２に示した駆動システムのための金属インサートを備えたレールの横断面図であり、図３ｂは図３ａに示したレールの下面の平面図である。
【図４】端部スイッチ−操作体を備えた、図３に示したレールに支承されているモジュールと、キャリッジとを示す図である。
【図５】集電器の構成を備えた、図４に示したキャリッジの一部分を示す横断面図である。
【図６】図５に示した構成の平面図である。
【００２９】
以下に、本発明を図面に基づいて説明する。
【００３０】
図１に、本発明においてガレージドアとして形成されているドア２のための駆動システム１を概略的に示す。本発明においてセクショナルドアとして形成されているドアは、複数の個別の区分から、つまり複数の個別の片から成っている。基本的に、ドア２はサイドセクショナルドア、ロールドア、チルトドア（Kipptor）、スウィングドア又は天井走行ドア（Deckenlauftor）として構成することもできる。
【００３１】
ドア２は両縁部で夫々、ガイドレール３に案内されている。各ガイドレール３は、鉛直方向に延びているレールセグメントと、水平方向に延びているレールセグメントとを有している。水平方向及び鉛直方向のレールセグメントは、円弧状のレールセグメントを介して接合されている。
【００３２】
図１に閉鎖位置にあるドア２を示す。この閉鎖位置においてドア２は、ガイドレール３の鉛直方向のレールセグメントの間に配置されていて、ガレージのドア開口（図示せず）を閉鎖している。開放位置においてドア２は、ガレージの天井の下側を延在しているガイドレール３の水平方向のレールセグメントの間に配置されている。
【００３３】
ドア２は駆動システム１を介して閉鎖位置と開放位置との間を移動することができる。図１から看取可能であるように、駆動システム１は左側のガイドレール３に設置されている。選択的には、駆動システム１は右側のガイドレール３に設置することもできる。
【００３４】
駆動システム１は、ガイドレール３に沿って移動可能なキャリッジ４を有している。このキャリッジ４は電気モータとして構成されているモータ５によって駆動される。モータ５は押出しアーム６に固定されている。この押出しアーム６は、ドア２の上側の縁部とキャリッジ４とのヒンジ式の接合を形成する。駆動システム１の他の構成要素として、水平方向のレールセグメントの領域に、敷設された導体路（図１には詳細に示さず）を内部に備えたレール７が取り付けられている。導体路はモータ５への給電のために働く。さらに、集電に適した手段（図１には示さず）がキャリッジ４に組み込まれている。これらの手段は導体路と電気的に接触しており、モータ５に接続されている。
【００３５】
レール７は保持部（図示せず）によって、レール７の長手方向側の端部でガイドレール３に固定されており、特にねじ固定されている。
【００３６】
レール７の各長手方向側の端部の領域に、接触接続モジュール８が設けられている。これらの接触接続モジュール８は、例えば同一の構造を有しており、レール７に被せ嵌められ、有利にはクリップ止めされる。給電部との接続のために、選択的に１つの接触接続モジュール８にコネクタ９を挿入することができる。このコネクタ９には、ドア駆動装置の制御部に他のコネクタによって接続可能なケーブル１０が取り付けられている。コネクタ９は、選択的にドア開口の領域における前方の接触接続モジュール８に、又は図１に示すように、ドアの後方の端部に設けられている接触接続モジュール８に設けることができるので、ケーブル１０の線路長さを短く保つことができる。各接触接続モジュール８にプリント基板が組み込まれており、このプリント基板の一方の側にコネクタ９のための接続手段が接触接続されており、他方の側にレール７の導体路との伝導性の接続を形成するための電気的なコンタクトが設けられている。
【００３７】
さらに、レール７に、キャリッジ４の最終位置を規定するために働く２つのモジュール１１が移動可能に配置されている。これらのモジュール１１もレール７に被せ嵌められ、特にクリップ止めされる。
【００３８】
図２ａ，２ｂ，２ｃに、駆動システム１の重要な構成要素を詳細に示す。図２ａ，２ｂに、駆動システム１のキャリッジ４を部分的に示し、とりわけプラスチック、特にガラスファイバによって補強されたプラスチックから成る基体４ａの平面図を示す。図２ｃに上述の構成を側面図において示す。上述の基体４ａに２つのローラ１２が回転可能に支承されている。これらのローラ１２はガイドレール３に案内されており、ローラ１２は種々異なるガイドレール３に適合可能である。
【００３９】
キャリッジ４はドアスラットに対して案内されている押出しアーム６とヒンジ式に接合されている。図２ｃに、ドアスラットへの接続手段であるピン１３を備えた押出しアーム６の下側の自由端部を示す。
【００４０】
押出しアーム６背面に配置されているモータ５によってスプロケット１４は駆動される。このためにこのスプロケット１４はモータ５の軸に載着されている。
【００４１】
スプロケット１４はチェーン１５と係合している。チェーン１５は引張手段としてレール７に張設されているので、レール７において定置に支持されている。レール７とこのレール７に組み込まれているチェーン１５とを図３ａ，３ｂに詳細に示す。チェーン１５はレール７の背面に沿ってチェーン通路１６内において延在している。チェーン通路１６はレール７の下面において開放しているので、開放した下面を介してスプロケット１４はチェーン１５と係合することができる。
【００４２】
図３ａから看取可能であるように、レール７の前方の部分は、Ｃ字形の輪郭１７を有している。この輪郭１７はチェーン通路１６と一体に形成されており、かつ電気的な絶縁性を有する素材、特にプラスチックから成っている。Ｃ字形の輪郭１７の中央に、このＣ字形の輪郭１７と一体に形成されている板材１８が設けられている。板材１８は輪郭１７を、上下に重なっている２つのセグメントに分ける。各セグメントには夫々、１つの導体路を形成する金属インサート１９が挿入可能である。この金属インサート１９はセグメントに係止され、有利にはクリップ止めされる。このためにＣ字形の輪郭１７若しくは板材１８の壁は、適切なアンダカット（図示せず）を有している。レール７の端部に設けられている接触接続モジュール８により、金属インサート１９はレール７の長手方向への移動に対して位置固定されている。このために、接触接続モジュール８は適切なストッパを有している。
【００４３】
モータ５によりスプロケット１４は回動運動するので、キャリッジ４は、ガイドレール３に案内されているキャリッジ４のローラ１２によって、ガイドレール３に沿ってかつガイドレールに固定されているレール７に沿って運動する。本実施の形態において、レール７は基体４ａに設けられているストッパ２０に押し当たる。このストッパ２０は基体４ａとは異なり、ガラスファイバにより補強されたプラスチックではなく、滑走性のプラスチックから成っている。上述のストッパ２０にレール７のチェーン通路１６の上面が接触する。これによりキャリッジ４の内側に発生する力は、キャリッジから導出されないことが保証されている。
【００４４】
図２ａ〜２ｃに示したキャリッジ４の基体４ａに、キャリッジ４の他の構成部分として複数の電子構成部品とカバーとが載置される。
【００４５】
電子構成部品を備えたキャリッジ４の基体４ａを図４に示す。本実施の形態において、電子構成群はプリント配線板２１を備えている。このプリント配線板２１から接続ケーブル２２が延びており、この接続ケーブル２２にモータ５が接続可能である。さらにプリント配線板２１に２つの端部スイッチ２３が配置されている。各端部スイッチ２３は切換えラグ２４を有している。
【００４６】
さらに図４に、レール７に配置されている複数のモジュール１１のうちの１つを示す。モジュール１１は右側の端部スイッチ２３の切換えラグ２４のための操作体を有している。この操作体は、実質的に突部２５から成っている。キャリッジ４がモジュール１１に接近すると、切換えラグ２４が操作体の突部２５と接触して上方に動かされる。これにより端部スイッチ２３が反応する。
【００４７】
２つの端部位置の規定のために、モジュール１１はレール７において適切な位置に移動する。次いでキャリッジ４がモジュール１１の１つに衝突すると、切換えラグ２４は各モジュール１１の操作体により操作され、端部スイッチ２３の反応によりモータ５は停止する。
【００４８】
図５に、プリント配線板２１の横断面図を、端部スイッチ２３と、電子構成群のカバーの構成部品として背面を閉鎖する壁２６と共に示す。この壁２６は金属インサート１９、つまりレール７における２つの導体路に向けられている。図６に壁２６の平面図を示す。
【００４９】
壁２６に２つの方形の開口２７が設けられている。各開口２７を抜けて、レール７の１つの導体路と電気的に接触している集電器２８が突出する。集電器２８はストリップ状の金属製の材料から夫々成っている。各集電器２８は舌片を形成する。本実施の形態において舌片の背部は開口２７を越えて突出しているので、対応配置されている導体路と接触接続可能である。択一的には接触接続のために炭素接触部材を使用することができる。上述の舌片の自由端部は、一面においてプリント配線板２１に接触接続されている。さらに舌片の自由端部は、壁２６の内面のセグメントに夫々支承されている。上述のセグメントは開口２７の相対する縁部に位置する。開口２７の相対する縁部における自由端部の両側の支承により、舌片の背部は形状安定的に各開口２７に位置し、機械的な破壊から保護されている。
【００５０】
導体路に沿って案内されている集電器２８により、モータ５に対する給電が行われる。コネクタ９が挿入されている接触接続モジュール８を介して、導体路は給電部に接続されている。キャリッジ４の走行中に導体路に沿って摺動する集電器２８によって、接続ケーブル２２を介してプリント配線板２１に接続されているモータ５の給電は行われる。上述のプリント配線板２１に集電器２８が設けられてもいる。
【符号の説明】
【００５１】
１  駆動システム、  ２  ドア、  ３  ガイドレール、  ４  キャリッジ、  ４ａ  基体、  ５  モータ、  ６  押出しアーム、  ７  レール、  ８  接触接続モジュール、  ９  コネクタ、  １０  ケーブル、  １１  モジュール、  １２  ローラ、  １３  ピン、  １４  スプロケット、  １５  チェーン、  １６  チェーン通路、  １７  輪郭、  １８  板材、  １９  金属インサート、  ２０  ストッパ、  ２１  プリント配線板、  ２２  接続ケーブル、  ２３  端部スイッチ、  ２４  切換えラグ、  ２５  突部、  ２６  壁、  ２７  開口、  ２８  集電器
【図１】
2012515863.tif 000003
【図２ａ】
2012515863.tif 000004
【図２ｂ】
2012515863.tif 000005
【図２ｃ】
2012515863.tif 000006
【図３ａ】
2012515863.tif 000007
【図３ｂ】
2012515863.tif 000008
【図４】
2012515863.tif 000009
【図５】
2012515863.tif 000010
【図６】
2012515863.tif 000011
【国際調査報告】
2012515863.tif 000012
2012515863.tif 000013
2012515863.tif 000014
2012515863.tif 000015
2012515863.tif 000016
2012515863.tif 000017