(57)【要約】  本発明は、第１のアセンブリ（１）を第１のアセンブリ（１）の上方に位置する第２のアセンブリ（２）に固定するために、第１のアセンブリ（１）に固定された少なくとも１つのラッチ（３）を備えており、該ラッチ（３）が、前記２つのアセンブリ（１、２）の一方を他方に対して相対変位させることによって第２のアセンブリ（２）に形成された凹所（５）に係合させることができる固定部材（４）を備えており、該固定部材（４）を、該固定部材（４）の制御された角度回転によって、凹所（５）の周囲に形成された座面に固定することができる装置であって、前記固定部材（４）を前記座面へと固定すべく前記固定部材（４）の角度回転を制御するアクチュエータ（８）と、前記固定部材（４）の前記座面からの解放を制御するために前記ラッチ（３）に一体化された復帰ばね（９）とを備えており、前記固定部材（４）が、前記アクチュエータ（８）によって制御される角度回転の際に、前記復帰ばね（９）を機械的に緊張させるように前記復帰ばね（９）と相互作用し、逆方向の回転は、第２のアセンブリ（２）から吊り下げられる第１のアセンブリ（１）の質量によって前記固定部材（４）が前記座面上で動かなくされることによって防止されることを特徴とする装置に関する。
2012515301.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のアセンブリ（１）を第１のアセンブリ（１）の上方に位置する第２のアセンブリ（２）へと固定するために、第１のアセンブリ（１）に取り付けられた少なくとも１つのラッチ（３）を備えており、該ラッチ（３）が、２つのアセンブリ（１、２）の一方を他方に対して相対変位させることによって第２のアセンブリ（２）に形成された凹所（５）に係合させることができる固定部材（４）を備えており、該固定部材（４）を、該固定部材（４）の制御された角度回転によって、凹所（５）の周囲に形成された座面へと固定することができる装置であって、
前記固定部材を前記座面へと固定すべく前記固定部材（４）の角度回転を制御するアクチュエータ（８）と、前記固定部材（４）の前記座面からの解放を制御するために前記ラッチ（３）に組み込まれた復帰ばね（９）とを備えており、
前記固定部材（４）が、前記アクチュエータ（８）によって制御される角度回転の際に、前記復帰ばね（９）を機械的に緊張させるように前記復帰ばね（９）と協働し、逆回転は、第２のアセンブリ（２）から吊り下げられる第１のアセンブリ（１）の重量によって前記固定部材（４）が前記座面上で動かなくされることによって防止されることを特徴とする、装置。
【請求項２】
前記ラッチ（３）が、第１のアセンブリ（１）に対して固定された部位（１１）に回転可能に取り付けられた円柱部（１０）を備えており、前記復帰ばね（９）が、該ばね（９）が前記制御された角度回転の際にねじられるように、前記円柱部（１０）に堅固に取り付けられた部位（１０ａ）を囲んでいるつる巻きばねであることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
第２のアセンブリ（２）に形成された前記凹所（５）が、楕円形の形状を有しており、前記固定部材（４）が、前記凹所（５）の形状と対をなす楕円形の形状を有しており、前記固定部材（４）の９０度の制御された角度回転によって、前記固定部材（４）の楕円形の形状の長軸が、前記楕円形の凹所（５）の長軸と交差することを特徴とする、請求項１または２に記載の装置。
【請求項４】
固定位置において、前記固定部材（４）の両端が、前記凹所（５）の各側に位置し、側方が段差（１２、１３）によって境界付けられている２つの向かい合う表面（６、７）に当接することを特徴とする、請求項３に記載の装置。
【請求項５】
前記ラッチの前記固定部材（４）に隣接する部位（１０ｂ）が、前記楕円形の凹所（５）に係合させることができるように構成された形状を有する固定の案内片（１４、１５）によって囲まれていることを特徴とする、請求項３または４に記載の装置。
【請求項６】
前記ラッチ（３）が、前記固定部材（４）と前記固定された部位（１１）に回転可能に取り付けられた前記円柱部（１０）との間に、前記つる巻きばね（９）が収容される環状の凹所（１７）を備える膨らみ部（１６）を備えていることを特徴とする、請求項２〜５のいずれか一項に記載の装置。
【請求項７】
前記円柱部（１０）が、前記固定部材（４）の反対側において、機構（８ａ）によって前記固定部材（４）の角度回転を制御する前記アクチュエータ（８）へと接続される先端（２１ａ）によって延長されていることを特徴とする、請求項２〜６のいずれか一項に記載の装置。
【請求項８】
第１のアセンブリ（１）に取り付けられたいくつかの同一のラッチ（３、３ａ）と、該ラッチ（３、３ａ）と同時に協働できるように第２のアセンブリ（２）に分布した同数の対応する凹所（５）とを備えていることを特徴とする、請求項１〜７のいずれか一項に記載の装置。
【請求項９】
請求項８に記載の装置の、車体下アセンブリ（２１、２２、２３）が支持ベース（１）によって保持され、車体（２４）が前記支持ベース（１）の上方に位置する支持体（２）によって保持され、前記支持ベース（１）が、前記支持ベース（１）に取り付けられたラッチ（３、３ａ）を前記車体の支持体（２）に形成された対応する凹所と協働させることによって前記支持ベース（１）を前記支持体（２）へと固定するために、前記車体の支持体（２）に向かって持ち上げられる、自動車の車体（２４）の下方への車体下アセンブリ一式（２１、２２、２３）の取り付けへの適用。
【請求項１０】
前記車体（２４）を保持する支持体（２）が連続的に移動させられ、前記支持体（２）に対する前記支持ベース（１）の固定および解放が、前記支持体（２）の移動を中断させることなく自動的に実行される、請求項９に記載の適用。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、第１のアセンブリを第１のアセンブリの上方に位置する第２のアセンブリへと固定するための装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
本発明は、特に、自動車の車体の下方への車体下アセンブリ一式の取り付けに適用される。
【０００３】
この用途においては、車体の支持が、通常は、頭上のコンベアによって駆動されるクレードルで構成され、支持ベースが、結合ステーションにおいて昇降テーブルによってクレードルに向かって持ち上げられる。
【０００４】
支持ベースが持ち上げられるとき、支持ベースによって保持された各々のラッチの固定部材が、クレードルに形成された凹所に係合し、その後に固定部材の角度回転によって、凹所の周囲に形成された座面へと固定される。
【０００５】
現在の実施形態においては、この角度回転が、作業者によって操作されるレバーによって実行されており、これが取り付けのコストを高めている。
【０００６】
固定の解除は、手動ロック制御機構の棒状リンクへと接続されたラッチの外部の復帰ばねによって実行される。
【０００７】
これらのばねおよびこの棒状リンクが、据え付けを妨げている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の目的は、上述の欠点を除去する一方で、第１のアセンブリを第１のアセンブリの上方に位置する第２のアセンブリへと固定しなければならないあらゆる用途に適用することができる固定装置を生み出すことにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この目的は、本発明によれば、第１のアセンブリを第１のアセンブリの上方に位置する第２のアセンブリへと固定するために、第１のアセンブリに取り付けられた少なくとも１つのラッチを備えており、このラッチが、２つのアセンブリの一方を他方に対して相対変位させることによって第２のアセンブリに形成された凹所に係合させることができる固定部材を備えており、この固定部材を、この固定部材の制御された角度回転によって、凹所の周囲に形成された座面へと固定することができる装置であって、前記固定部材を前記座面へと固定すべく前記固定部材の角度回転を制御するアクチュエータと、前記固定部材の前記座面からの解放を制御するために前記ラッチに組み込まれた復帰ばねとを備えており、前記固定部材が、前記アクチュエータによって制御される角度回転の際に、前記復帰ばねを機械的に緊張させるように前記復帰ばねと協働し、逆回転は、第２のアセンブリから吊り下げられる第１のアセンブリの重量によって前記固定部材が前記座面上で動かなくされることによって防止されることを特徴とする装置によって達成される。
【００１０】
このようにして、固定および解放の動作が、それぞれアクチュエータおよび復帰ばねによって完全に自動化される。
【００１１】
さらに、復帰ばねがラッチに組み込まれているため、上述したかさばりの問題が回避される。
【００１２】
好ましくは、前記ラッチが、第１のアセンブリに対して固定された部位に回転可能に取り付けられた円柱部を備えており、前記復帰ばねが、このばねが前記制御された角度回転の際にねじられるように、前記円柱部に堅固に取り付けられた部位を囲んでいるつる巻きばねである。
【００１３】
したがって、このつる巻きばねは、ラッチの外部に位置する部分を妨げることがない。
【００１４】
やはり好ましくは、第２のアセンブリに形成された前記凹所が、楕円形の形状を有しており、前記固定部材が、前記凹所の形状と対をなす楕円形の形状を有しており、この固定部材の９０度の制御された角度回転によって、前記固定部材の楕円形の形状の長軸が、前記楕円形の凹所の長軸と交差する。
【００１５】
前記凹所に対する前記固定部材のこの交差により、固定部材の両端が、凹所の各側に位置する向かい合う座面に当接することで、固定部材の固定が可能になる。
【００１６】
好ましくは、上述の２つの向かい合う座面の側方が、２つの段差によって境界付けられていることで、固定部材を固定位置において動かないようにすることができる。
【００１７】
固定部材の固定を解除するためには、固定部材が復帰ばねによって駆動されて、固定部材を固定位置にするためのアクチュエータによって制御される回転の方向とは逆の方向に回転させられるよう、第２のアセンブリを持ち上げることによって固定部材を上述の当接位置からわずかに上昇させ、次いで固定部材が凹所から解放されるように第２のアセンブリを下降させるだけでよい。
【００１８】
本発明の好都合な実施形態においては、前記ラッチの前記固定部材に隣接する部位が、前記楕円形の凹所に係合させることができるように構成された形状を有する固定の案内片によって囲まれている。
【００１９】
この案内片は、固定の解除の際に固定部材の凹所からの解放を案内できるようにする。
【００２０】
好ましい変種においては、前記ラッチが、前記固定部材と前記固定された部位に回転可能に取り付けられた前記円柱部との間に、前記つる巻きばねが収容される環状の凹所を備える膨らみ部を備えている。
【００２１】
このようにして、ばねのラッチへの最適な一体化が得られる。
【００２２】
本発明の別の好ましい変種においては、前記ラッチの前記円柱部が、前記固定部材の反対側において、機構によって前記固定部材の角度回転を制御する前記アクチュエータへと接続される先端によって延長されている。
【００２３】
特定の実施形態においては、固定装置が、第１のアセンブリに取り付けられたいくつかの同一のラッチと、これらのラッチと同時に協働できるように第２のアセンブリに分布した同数の対応する凹所とを備える。
【００２４】
さらに、本発明は、別の態様によれば、複数のラッチを有する上述の装置の応用であって、車体下アセンブリが支持ベースによって保持され、車体が前記支持ベースの上方に位置する支持体によって保持され、前記支持ベースが、前記支持ベースに取り付けられたラッチを前記車体の支持体に形成された対応する凹所と協働させることによって前記支持ベースを前記支持体へと固定するために、前記車体の支持体に向かって持ち上げられる、自動車の車体の下方への車体下アセンブリ一式の取り付けへの応用に関する。
【００２５】
この応用において、前記車体を保持する支持体が、連続的に移動させられるクレードルであり、前記支持体に対する前記支持ベースの固定および解放が、この支持体の移動を中断させることなく自動的に実行される。
【００２６】
現状の固定および解放手段は、これらの作業を車体を支持するクレードルの移動を中断させることなく実行することを、可能にしていない。
【００２７】
本発明の他の特有の特徴および利点が、以下の説明を通じてさらに明らかになるであろう。
【００２８】
添付の図面は、あくまでも本発明を限定するものではない例として提示される。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明による固定装置の軸を通過する平面における断面図であり、ラッチは固定されていない状態にある。
【図２】固定された状態の固定装置の斜視図である。
【図３】本発明による装置によって実行される一連の固定の工程を示す斜視図である。
【図４】本発明による装置によって実行される一連の固定の工程を示す斜視図である。
【図５】本発明による装置によって実行される一連の固定の工程を示す斜視図である。
【図６】本発明による装置によって実行される一連の固定の工程を示す斜視図である。
【図７】図３〜６と同様の図であり、固定の解除の一連の工程を示している。
【図８】図３〜６と同様の図であり、固定の解除の一連の工程を示している。
【図９】図３〜６と同様の図であり、固定の解除の一連の工程を示している。
【図１０】車体下アセンブリを保持する支持ベースと自動車の車体を支持するクレードルとの間で本発明によるいくつかのラッチによって実行される固定を示している概略の側面図である。
【図１１】図１０の平面Ｘ−Ｘにおける断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
図１および２が、第１のアセンブリ１を第１のアセンブリ１の上方に位置する第２のアセンブリ２へと固定するための装置を示している。この装置は、第１のアセンブリ１へと取り付けられたラッチ３を備えており、ラッチ３が、２つのアセンブリの一方を他方に対して相対変位させることによって第２のアセンブリ２に形成された凹所５に係合させることができる固定部材４を備えており、この固定部材４を、この固定部材４の図１および２に示されている非固定位置からの制御された角度回転によって、凹所５の周囲に形成された座面６、７へと固定することができる。
【００３１】
本発明によれば、固定装置が、固定部材４を座面６、７へと固定すべくこの部材の角度回転を自動的に制御するアクチュエータ８（図１に概念的に示されている）と、ラッチ３に組み込まれ、座面６、７に対する固定部材の固定の解除を制御する復帰ばね９とを備えている。
【００３２】
固定部材４は、アクチュエータ８によって制御される角度回転の際に、復帰ばね９を機械的に緊張させるように、この復帰ばねと協働する。
【００３３】
ラッチ３の逆回転は、第２のアセンブリ２から吊り下げられる第１のアセンブリ１の重量に起因して固定部材４が座面６、７上で動かなくなることによって防止される。
【００３４】
図１および２に示した例では、ラッチ３が、第１のアセンブリ１に対して固定されたスリーブ状の固定部１１に回転可能に取り付けられた円柱部１０を備えている。
【００３５】
復帰ばね９は、円柱部１０を上方へと延長している部位１０ａを囲んでおり、アクチュエータ８によって制御される角度回転の際にねじりが加えられるつる巻きばねである。
【００３６】
図２が、第２のアセンブリ２に形成された凹所５が、楕円形の形状を有しており、固定部材４が、凹所５の形状と対をなす楕円形の形状を有しており、この固定部材４のアクチュエータ８による９０度の制御された角度回転によって、固定部材４の楕円形の形状の長軸が、図２に示されるように楕円形の凹所５の長軸と交差する旨を示している。
【００３７】
この図２は、固定位置において、固定部材４の両端が、凹所５の各側に位置する２つの向かい合う表面６、７に当接し、凹所５の各側に位置する２つの向かい合う表面６、７の側方が、部材４を横方向に動くことがないようにする段差１２、１３によって境界付けられている旨を示している。
【００３８】
さらに、ラッチの固定部材４に隣接する部位１０ｂは、２つの固定の案内片１４、１５によって囲まれており、案内片１４、１５の形状が、これらの部品の上端１４ａ、１５ｂを、固定部材４の凹所５への係合を案内すべく、特に図１によって示されるとおりに楕円形の凹所５に係合させることができるように構成されている。
【００３９】
さらに、図１および２は、ラッチ３が、固定部材４とスリーブ１１内に回転可能に取り付けられた円柱部１０との間に、つる巻きばね９が収容される環状の凹所１７を備える膨らみ部１６を備えている旨を示している。
【００４０】
この膨らみ部１６は、固定位置へと向かうラッチ３の回転への迫台として機能する半径方向の突き出し部１８を保持している（図２を参照）。
【００４１】
この迫台は、２つの案内片１５をアセンブリ１に固定されたスリーブ１１の土台２０へと接続する２つの直立部１９のうちの一方に当接する。
【００４２】
さらに、円柱部１０は、固定部材４の反対側において、固定部材４の角度回転を制御するアクチュエータ８への機構８ａへと接続される先端２１ａによって延長されている（図１を参照）。
【００４３】
機構８ａは、例えば、直線運動を回転運動に変換できる形式の機構であってもよい。
【００４４】
次に、図３〜９を参照し、ただいま説明した固定装置がどのように動作するのかを説明する。
【００４５】
図３〜６が、一連の固定の工程を示している。
【００４６】
図３に示した工程１において、アセンブリ１に取り付けられたラッチ３が、アセンブリ２の凹所５に向かって垂直運動によって案内される。
【００４７】
工程２（図４を参照）において、ラッチの固定部材４が、凹所５に係合する。
【００４８】
工程３（図５を参照）において、固定部材４が、９０度だけ回転させられているが、この回転は、アクチュエータ８によって自動的に制御されている。
【００４９】
工程４（図６を参照）において、アセンブリ１が下降させられ、固定部材４が、図２に示した座面６、７に当接する。
【００５０】
アセンブリ１の重量（破線の矢印を参照）によって、固定が不可逆であることが保証される。
【００５１】
図７〜９が、固定の解除の一連の工程を示している。
【００５２】
図７に示されている状況において、ラッチ３は、固定位置にある。
【００５３】
図８が、アセンブリ１が上昇（破線の矢印を参照）させられ、固定部材４が当接位置から離れた旨を示している。
【００５４】
ラッチの復帰ばね９が、固定部材４を、アクチュエータによって制御される回転とは反対の方向に、９０度だけ自動的に回転させる。
【００５５】
結果として、ラッチが、いかなるアクチュエータも、作業者側の手作業による介入も必要とせずに、アセンブリ２から解放される。
【００５６】
次いで、ラッチは、図９に示されるようにアセンブリ１を下降させることによって単純に解放される。
【００５７】
図１０および１１が、上述の固定装置の好ましい用途を示している。
【００５８】
この用途においては、固定装置が、第１のアセンブリ１に取り付けられたいくつかの同一のラッチ３、３ａと、これらのラッチと同時に協働できるように第２のアセンブリ２に分布した同数の対応する凹所５とを備えている。
【００５９】
これは、図１１に参照番号２１、２２、２３で示されている車体下アセンブリ一式を自動車の車体２４の下方に取り付けるための設備である。
【００６０】
この設備において、この車体下アセンブリ２１、２２、２３が、支持ベース１によって保持され、車体２４が、支持ベース１の上方に位置するクレードル２によって保持される。
【００６１】
支持ベース１が、支持ベース１に取り付けられたラッチ３、３ａをクレードル２の底部に形成された凹所（図示されていない）と協働させることによって、支持ベース１を車体を支持しているクレードル２へと固定するために、このクレードルに向かって昇降テーブル２５によって持ち上げられる。
【００６２】
ラッチ３および３ａは、図１および２に示したラッチと同一であり、図３〜９によって示されるとおりに動作し、すなわち自動的に動作する。
【００６３】
これらのラッチは、２トンの荷重を支持することが可能である。
【００６４】
さらに、図１０および１１によって示される用途の場合には、ラッチ３、３ａが、支持ベース１のクレードル２に対する固定および解放を、このクレードルの移動を中断させることなく保証することができる。
【図１】
2012515301.tif 000003
【図２】
2012515301.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2012515301.tif 000013
【国際調査報告】
2012515301.tif 000014
2012515301.tif 000015
2012515301.tif 000016
2012515301.tif 000017