【手続補正書】
【提出日】平成23年4月15日(2011.4.15)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のエンジンから変速機に伝達される回転駆動力を断接すると共に、アクチュエータを駆動することで、リターンスプリングの付勢力に抗して接続方向にストロークさせる油圧式のクラッチのクラッチ制御装置において、
前記クラッチを制御するクラッチ制御手段と、
前記クラッチのクラッチ板同士が当接するストロークエンド位置に達したことを検知するストロークエンド検知手段と、
前記クラッチに供給される油圧を検知する油圧検知手段と、
前記クラッチがストロークエンド位置に達したときに検知される前記油圧に基づいて前記リターンスプリングに生じているワーク荷重を算出し、該ワーク荷重の値と予め設定された基準値との差に基づいて、前記クラッチの制御補正量を算出する制御補正量算出手段とを具備することを特徴とするクラッチ制御装置。
【請求項２】
前記ストロークエンド検知手段は、前記油圧の変化率が所定値を超えることで、前記クラッチがストロークエンド位置に達したと判定することを特徴とする請求項１に記載のクラッチ制御装置。
【請求項３】
前記クラッチは、メインシャフト上に配置された第１クラッチおよび第２クラッチからなるツインクラッチ式であると共に、前記第１クラッチおよび第２クラッチの接続状態を変速動作毎に交互に切り換えることで、前記エンジンの回転駆動力を前記変速機へ伝達するように構成されていることを特徴とする請求項１または２に記載のクラッチ制御装置。
【請求項４】
前記制御補正量算出手段による制御補正量の算出処理は、前記クラッチを駆動する作動油の温度が所定値を超えた後に実行されることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のクラッチ制御装置。
【請求項５】
前記制御補正量算出手段による制御補正量の算出処理は、所定周期毎に実行されることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載のクラッチ制御装置。
【請求項６】
前記クラッチの制御補正量が所定値を超えると、警告手段によって警告を発するように構成されていることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載のクラッチ制御装置。
【請求項７】
車両のエンジンから変速機に伝達される回転駆動力を断接すると共に、アクチュエータを駆動することで、リターンスプリングの付勢力に抗して接続方向にストロークされる油圧式のクラッチのクラッチ制御補正量算出方法において、
前記クラッチのクラッチ板同士が当接するストロークエンド位置に達したことを検知する手順と、
前記クラッチがストロークエンド位置に達したときに検知される油圧に基づいて前記リターンスプリングに生じているワーク荷重を算出する手順と、
前記算出されたワーク荷重と予め定められた基準値との差に基づいて、前記クラッチの制御補正量を算出する手順とを具備することを特徴とするクラッチ制御補正量算出方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
また、前記クラッチは、メインシャフト上に配置された第１クラッチおよび第２クラッチからなるツインクラッチ式であると共に、前記第１クラッチおよび第２クラッチの接続状態を変速動作毎に交互に切り換えることで、前記エンジンの回転駆動力を前記変速機へ伝達するように構成されている点に第３の特徴がある。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
第３の特徴によれば、クラッチは、メインシャフト上に配置された第１クラッチおよび第２クラッチからなるツインクラッチ式であると共に、第１クラッチおよび第２クラッチの接続状態を変速動作毎に交互に切り換えることで、エンジンの回転駆動力を前記変速機へ伝達するように構成されているので、所定の変速ギヤが選択されて第１クラッチまたは第２クラッチが接続状態にある走行中でも、切断されている側のクラッチを用いてクラッチの制御補正量を算出することができる。これにより、例えば、走行中にリターンスプリングの特性が変化したり、クラッチ板の摩耗が進行した場合でも、常に適切なクラッチ制御を実行することが可能となる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２５】
クラッチ用油圧装置１７は、エンジン１１の潤滑油とクラッチＣＬを駆動する作動油とを兼用する構成を有している。クラッチ用油圧装置１７は、オイルタンク３９と、このオイルタンク３９内のオイル（作動油）を第１クラッチＣＬ１および第２クラッチＣＬ２に給送するための管路４０とを備えている。管路４０上には、油圧供給源としての油圧ポンプ４１およびアクチュエータとしてのバルブ（電子制御弁）４２が設けられており、管路４０に連結される戻り管路４３上には、バルブ４２に供給する油圧を一定値に保つためのレギュレータ４４が配置されている。バルブ４２は、第１クラッチＣＬ１および第２クラッチＣＬ２に個別にオイル圧をかけることが可能な構造とされる。バルブ４２は第１クラッチＣＬ１に接続する第１バルブ４２aと、第２クラッチＣＬ２に接続する第２バルブ４２ｂから成る。第１バルブ４２ａおよび、第２バルブ４２ｂには、それぞれオイルの戻り管路４５が設けられている。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４７】
図６は、ストロークエンド時に検知された油圧値に基づいてクラッチの制御補正量を算出する手順を示した説明図である。制御補正量の算出処理は、クラッチ制御補正量算出手段１３０で実行される。両クラッチに発生させる目標クラッチ圧Ｐｔは、（（目標クラッチ容量Ｃ／（補正摩擦係数μｈ×クラッチ板枚数ｎ×有効半径ｒ））＋基準リターンスプリングワーク荷重Ｆ０）／クラッチピストン受圧面積Ｓ、の演算式で算出される。この式における基準リターンスプリングワーク荷重（基準ワーク荷重）Ｆ０は、設計値等に基づいて予め定められた固定値であるが、本実施形態では、実際にクラッチに生じている実リターンスプリングワーク荷重（実ワーク荷重）Ｆをクラッチ油圧に基づいて検知し、この実ワーク荷重Ｆを用いて目標クラッチ圧Ｐｔを算出する点に特徴がある。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５４】
次に、ステップＳ３では、クラッチ油圧の変化率が所定値を超えたか否かが判定され、肯定判定されると、クラッチがストロークエンド位置に到達したとしてステップＳ４に進む。なお、ステップＳ３で否定判定されると、まだストロークエンド位置に達していないとして、ステップＳ５でクラッチの駆動を継続してステップＳ３の判定に戻る。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５５】
ステップＳ４では、クラッチ油圧の変化率が所定値を超えた時点、すなわち、クラッチがストロークエンド位置に達した時点で計測された油圧値を記憶する。続くステップＳ６では、不図示の油温センサにより、クラッチの作動油の油温が所定値（例えば、５０度）以下であるか否かが判定される。このステップＳ６の判定は、油圧値の計測値が作動油の粘度変化に影響されるために行われる。本実施形態では、ステップＳ６で肯定判定される、すなわち、油温が低く作動油の粘度が高いと推測される場合には、クラッチ制御補正量の算出に適さない状態であるとして、そのまま制御を終了するように構成されている。一方、ステップＳ６で否定判定される、すなわち、油温が所定値を超えてクラッチ制御補正量の算出に適した状態であると判定されると、ステップＳ７に進む。