【手続補正書】
【提出日】平成23年7月25日(2011.7.25)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像素子から出力された撮像信号に基づき撮像光学系の焦点の状態を示す焦点信号を取得する焦点信号取得手段と、
前記撮像信号から顔を検出する顔検出手段と、
前記顔検出手段で顔が検出されたか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段の判定の結果に基づき、前記撮像信号に対して前記焦点信号取得手段が前記焦点信号を取得するための焦点信号取得領域を設定する領域設定手段と、
前記撮像信号のうち、前記領域設定手段が設定した前記焦点信号取得領域に含まれる信号について前記焦点信号取得手段により取得された前記焦点信号に基づき、該焦点信号取得領域に合焦するように焦点調節を行う焦点調節手段と、
前記撮像信号による映像のズーム倍率に応じて、前記判定手段により顔が検出されたと判定された際の前記焦点信号取得領域についての前記焦点信号を基準とした、該焦点信号取得領域を変更しないと判断する焦点信号の変動量の閾値を設定する閾値設定手段と
を備え、
前記領域設定手段は、
前記判定手段で顔が検出されたと判定された場合に、該検出された顔に対応する顔領域を前記焦点信号取得領域として設定し、
該焦点信号取得領域について前記焦点調節手段で焦点調節を行った後に前記判定手段で顔が検出されないと判定された場合に、前記閾値設定手段で設定された前記閾値と、前記判定手段で検出されないと判定されたときに該焦点信号取得領域から取得した前記焦点信号の、前記判定手段で検出されたと判定されたときに該焦点信号取得領域から取得された前記焦点信号に対する変動量とを比較して、比較の結果、該変動量が前記閾値よりも大きければ、該焦点信号取得領域を予め決められた固定領域に変更し、該変動量が前記閾値より小さければ、該焦点信号取得領域を変更しない
ことを特徴とする焦点調節装置。
【請求項２】
前記閾値設定手段は、前記ズーム倍率が大きくなるにつれ前記閾値を大きな値に設定する
ことを特徴とする請求項１に記載の焦点調節装置。
【請求項３】
前記ズーム倍率は、前記撮像光学系の焦点距離に対応した光学ズーム倍率である
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の焦点調節装置。
【請求項４】
前記ズーム倍率は、前記撮像信号による映像に対する電子ズームの拡大率である
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の焦点調節装置。
【請求項５】
焦点信号取得手段が、撮像素子から出力された撮像信号に基づき撮像光学系の焦点の状態を示す焦点信号を取得する焦点信号取得ステップと、
顔検出手段が、前記撮像信号から顔を検出する顔検出ステップと、
判定手段が、前記顔検出ステップで顔が検出されたか否かを判定する判定ステップと、
領域設定手段が、前記判定ステップにおける判定の結果に基づき、前記撮像信号に対して前記焦点信号取得ステップで前記焦点信号を取得するための焦点信号取得領域を設定する領域設定ステップと、
焦点調節手段が、前記撮像信号のうち、前記領域設定ステップで設定した前記焦点信号取得領域に含まれる信号について前記焦点信号取得ステップで取得された前記焦点信号に基づき、該焦点信号取得領域に合焦するように焦点調節を行う焦点調節ステップと、
閾値設定手段が、前記撮像信号による映像のズーム倍率に応じて、前記判定ステップで顔が検出されたと判定された際の前記焦点信号取得領域についての前記焦点信号を基準とした、該焦点信号取得領域を変更しないと判断する焦点信号の変動量の閾値を設定する閾値設定ステップと
を備え、
前記領域設定ステップにおいて前記領域設定手段は、
前記判定ステップで顔が検出されたと判定された場合に、該検出された顔に対応する顔領域を前記焦点信号取得領域として設定し、
該焦点信号取得領域について前記焦点調節ステップで焦点調節を行った後に前記判定ステップで顔が検出されないと判定された場合に、前記閾値設定ステップで設定された前記閾値と、前記判定ステップで検出されないと判定されたときに該焦点信号取得領域から取得した前記焦点信号の、前記判定ステップで検出されたと判定されたときに該焦点信号取得領域から取得された前記焦点信号に対する変動量とを比較して、比較の結果、該変動量が前記閾値よりも大きければ、該焦点信号取得領域を予め決められた固定領域に変更し、該変動量が前記閾値より小さければ、該焦点信号取得領域を変更しない
ことを特徴とする焦点調節方法。
【請求項６】
撮像素子から出力された撮像信号に基づき撮像光学系の焦点の状態を示す焦点信号を取得する焦点信号取得手段と、
前記撮像信号から顔を検出する顔検出手段と、
前記顔検出手段で顔が検出されたか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段の判定の結果に基づき前記顔が連続して検出されない時間を計測する計測手段と、
前記判定手段の判定の結果に基づき、前記撮像信号に対して前記焦点信号取得手段が前記焦点信号を取得するための焦点信号取得領域を設定する領域設定手段と、
前記撮像信号のうち、前記領域設定手段が設定した前記焦点信号取得領域に含まれる信号について前記焦点信号取得手段により取得された前記焦点信号に基づき、該焦点信号取得領域に合焦するように焦点調節を行う焦点調節手段と、
前記撮像信号による映像のズーム倍率に応じて、前記計測手段で計測する前記顔が連続して検出されない時間に対して、前記判定手段により顔が検出された際の前記焦点信号取得領域を変更しないと判断する閾値を設定する閾値設定手段と
を備え、
前記領域設定手段は、
前記判定手段で顔が検出されたと判定された場合に、該検出された顔に対応する顔領域を前記焦点信号取得領域として設定し、
該焦点信号取得領域について前記焦点調節手段で焦点調節を行った後に前記判定手段で顔が検出されないと判定された場合に、前記閾値設定手段で設定された前記閾値と、前記計測手段で計測された前記顔が連続して検出されない時間とを比較して、比較の結果、該時間が前記閾値よりも長ければ、該焦点信号取得領域を予め決められた固定領域に変更し、該時間が前記閾値より短ければ、該焦点信号取得領域を変更しない
ことを特徴とする焦点調節装置。
【請求項７】
前記閾値設定手段は、前記ズーム倍率が大きくなるにつれ前記閾値を長い時間に設定する
ことを特徴とする請求項６に記載の焦点調節装置。
【請求項８】
前記ズーム倍率は、前記撮像光学系の焦点距離に対応した光学ズーム倍率である
ことを特徴とする請求項６または請求項７に記載の焦点調節装置。
【請求項９】
前記ズーム倍率は、前記撮像信号による映像に対する電子ズームの拡大率である
ことを特徴とする請求項６または請求項７に記載の焦点調節装置。
【請求項１０】
焦点信号取得手段が、撮像素子から出力された撮像信号に基づき撮像光学系の焦点の状態を示す焦点信号を取得する焦点信号取得ステップと、
顔検出手段が、前記撮像信号から顔を検出する顔検出ステップと、
判定手段が、前記顔検出ステップで顔が検出されたか否かを判定する判定ステップと、
計測手段が、前記判定ステップにおける判定の結果に基づき前記顔が連続して検出されない時間を計測する計測ステップと、
領域設定手段が、前記判定ステップにおける判定の結果に基づき、前記撮像信号に対して前記焦点信号取得ステップで前記焦点信号を取得するための焦点信号取得領域を設定する領域設定ステップと、
焦点調節手段が、前記撮像信号のうち、前記領域設定ステップで設定した前記焦点信号取得領域に含まれる信号について前記焦点信号取得ステップで取得された前記焦点信号に基づき、該焦点信号取得領域に合焦するように焦点調節を行う焦点調節ステップと、
閾値設定手段が、前記撮像信号による映像のズーム倍率に応じて、前記計測ステップで計測する前記顔が連続して検出されない時間に対して、前記判定ステップで顔が検出された際の前記焦点信号取得領域を変更しないと判断する閾値を設定する閾値設定ステップと
を備え、
前記領域設定ステップにおいて前記領域設定手段は、
前記判定ステップで顔が検出されたと判定された場合に、該検出された顔に対応する顔領域を前記焦点信号取得領域として設定し、
該焦点信号取得領域について前記焦点調節ステップで焦点調節を行った後に前記判定ステップで顔が検出されないと判定された場合に、前記閾値設定ステップで設定された前記閾値と、前記計測ステップで計測された前記顔が連続して検出されない時間とを比較して、比較の結果、該時間が前記閾値よりも長ければ、該焦点信号取得領域を予め決められた固定領域に変更し、該時間が前記閾値より短ければ、該焦点信号取得領域を変更しない
ことを特徴とする焦点調節方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
上述した課題を解決するために、第１の発明は、撮像素子から出力された撮像信号に基づき撮像光学系の焦点の状態を示す焦点信号を取得する焦点信号取得手段と、撮像信号から顔を検出する顔検出手段と、顔検出手段で顔が検出されたか否かを判定する判定手段と、判定手段の判定の結果に基づき、撮像信号に対して焦点信号取得手段が焦点信号を取得するための焦点信号取得領域を設定する領域設定手段と、撮像信号のうち、領域設定手段が設定した焦点信号取得領域に含まれる信号について焦点信号取得手段により取得された焦点信号に基づき、該焦点信号取得領域に合焦するように焦点調節を行う焦点調節手段と、撮像信号による映像のズーム倍率に応じて、判定手段により顔が検出されたと判定された際の焦点信号取得領域についての焦点信号を基準とした、該焦点信号取得領域を変更しないと判断する焦点信号の変動量の閾値を設定する閾値設定手段とを備え、領域設定手段は、判定手段で顔が検出されたと判定された場合に、該検出された顔に対応する顔領域を焦点信号取得領域として設定し、焦点信号取得領域について焦点調節手段で焦点調節を行った後に判定手段で顔が検出されないと判定された場合に、閾値設定手段で設定された閾値と、判定手段で検出されないと判定されたときに該焦点信号取得領域から取得した焦点信号の、判定手段で検出されたと判定されたときに該焦点信号取得領域から取得された焦点信号に対する変動量とを比較して、比較の結果、該変動量が閾値よりも大きければ、該焦点信号取得領域を予め決められた固定領域に変更し、該変動量が閾値より小さければ、該焦点信号取得領域を変更しないことを特徴とする焦点調節装置である。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
また、第２の発明は、焦点信号取得手段が、撮像素子から出力された撮像信号に基づき撮像光学系の焦点の状態を示す焦点信号を取得する焦点信号取得ステップと、顔検出手段が、撮像信号から顔を検出する顔検出ステップと、判定手段が、顔検出ステップで顔が検出されたか否かを判定する判定ステップと、領域判定手段が、判定ステップにおける判定の結果に基づき、撮像信号に対して焦点信号取得ステップで焦点信号を取得するための焦点信号取得領域を設定する領域設定ステップと、焦点調節手段が、撮像信号のうち、領域設定ステップで設定した焦点信号取得領域に含まれる信号について焦点信号取得ステップで取得された焦点信号に基づき、該焦点信号取得領域に合焦するように焦点調節を行う焦点調節ステップと、閾値設定手段が、撮像信号による映像のズーム倍率に応じて、判定ステップで顔が検出されたと判定された際の焦点信号取得領域についての焦点信号を基準とした、該焦点信号取得領域を変更しないと判断する焦点信号の変動量の閾値を設定する閾値設定ステップとを備え、領域設定ステップにおいて領域設定手段は、判定ステップで顔が検出されたと判定された場合に、該検出された顔に対応する顔領域を焦点信号取得領域として設定し、焦点信号取得領域について焦点調節ステップで焦点調節を行った後に判定ステップで顔が検出されないと判定された場合に、閾値設定ステップで設定された閾値と、判定ステップで検出されないと判定されたときに該焦点信号取得領域から取得した焦点信号の、判定ステップで検出されたと判定されたときに該焦点信号取得領域から取得された焦点信号に対する変動量とを比較して、比較の結果、該変動量が閾値よりも大きければ、該焦点信号取得領域を予め決められた固定領域に変更し、該変動量が閾値より小さければ、該焦点信号取得領域を変更しないことを特徴とする焦点調節方法である。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
また、第３の発明は、撮像素子から出力された撮像信号に基づき撮像光学系の焦点の状態を示す焦点信号を取得する焦点信号取得手段と、撮像信号から顔を検出する顔検出手段と、顔検出手段で顔が検出されたか否かを判定する判定手段と、判定手段の判定の結果に基づき顔が連続して検出されない時間を計測する計測手段と、判定手段の判定の結果に基づき、撮像信号に対して焦点信号取得手段が焦点信号を取得するための焦点信号取得領域を設定する領域設定手段と、撮像信号のうち、領域設定手段が設定した焦点信号取得領域に含まれる信号について焦点信号取得手段により取得された焦点信号に基づき、該焦点信号取得領域に合焦するように焦点調節を行う焦点調節手段と、撮像信号による映像のズーム倍率に応じて、計測手段で計測する顔が連続して検出されない時間に対して、判定手段により顔が検出された際の焦点信号取得領域を変更しないと判断する閾値を設定する閾値設定手段とを備え、領域設定手段は、判定手段で顔が検出されたと判定された場合に、該検出された顔に対応する顔領域を焦点信号取得領域として設定し、焦点信号取得領域について焦点調節手段で焦点調節を行った後に判定手段で顔が検出されないと判定された場合に、閾値設定手段で設定された閾値と、計測手段で計測された顔が連続して検出されない時間とを比較して、比較の結果、該時間が閾値よりも長ければ、該焦点信号取得領域を予め決められた固定領域に変更し、該時間が閾値より短ければ、該焦点信号取得領域を変更しないことを特徴とする焦点調節装置である。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
また、第４の発明は、焦点信号取得手段が、撮像素子から出力された撮像信号に基づき撮像光学系の焦点の状態を示す焦点信号を取得する焦点信号取得ステップと、顔検出手段が、撮像信号から顔を検出する顔検出ステップと、判定手段が、顔検出ステップで顔が検出されたか否かを判定する判定ステップと、計測手段が、判定ステップにおける判定の結果に基づき顔が連続して検出されない時間を計測する計測ステップと、領域設定手段が、判定ステップにおける判定の結果に基づき、撮像信号に対して焦点信号取得ステップで焦点信号を取得するための焦点信号取得領域を設定する領域設定ステップと、焦点調節手段が、撮像信号のうち、領域設定ステップが設定した焦点信号取得領域に含まれる信号について焦点信号取得ステップで取得された焦点信号に基づき、該焦点信号取得領域に合焦するように焦点調節を行う焦点調節ステップと、閾値設定手段が、撮像信号による映像のズーム倍率に応じて、計測ステップで計測する顔が連続して検出されない時間に対して、判定ステップで顔が検出された際の焦点信号取得領域を変更しないと判断する閾値を設定する閾値設定ステップとを備え、領域設定ステップにおいて領域設定手段は、判定ステップで顔が検出されたと判定された場合に、該検出された顔に対応する顔領域を焦点信号取得領域として設定し、焦点信号取得領域について焦点調節ステップで焦点調節を行った後に判定ステップで顔が検出されないと判定された場合に、閾値設定ステップで設定された閾値と、計測ステップで計測された顔が連続して検出されない時間とを比較して、比較の結果、該時間が閾値よりも長ければ、該焦点信号取得領域を予め決められた固定領域に変更し、該時間が閾値より短ければ、該焦点信号取得領域を変更しないことを特徴とする焦点調節方法である。