【手続補正書】
【提出日】平成23年2月23日(2011.2.23)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カラー画像形成装置であって、
それぞれが、画像データ生成手段から出力される画像データに基づいてレーザビームを出力する、複数色に対応した複数のレーザビーム生成手段と、
対応する前記複数のレーザビーム生成手段によって出力されたレーザビームの走査によってそれぞれ露光され、表面に静電潜像が形成される複数の感光体と、
前記複数の感光体の表面に形成された静電潜像をそれぞれ現像する複数の現像手段と、
前記複数の現像手段によって現像された画像が転写される被転写体と、
前記被転写体に形成された各色の色ずれ検出用のパターン画像を読み取って、各色間における相対的な位置ずれである色ずれの量を検出する検出手段と
を有し、
前記カラー画像形成装置は、光走査速度が第１走査速度である第１動作モードと、前記光走査速度が前記第１走査速度と異なる第２走査速度である第２動作モードとを含む、複数の動作モードで動作可能であり、
前記複数のレーザビーム生成手段は、第１色に対応するレーザビームを第１走査方向に走査させ、第２色に対応するレーザビームを前記第１の走査方向と異なる第２走査方向に走査させ、
画像形成時には、主走査方向の画像書込みタイミングの同期を取る為の同期信号を検出してから、当該検出された同期信号に応じて前記画像データ生成手段から出力される前記画像データが前記複数のレーザビーム生成手段によって受信されるまでの間に、遅延時間が発生し、
前記第１動作モードにおいて、前記複数のレーザビーム生成手段の少なくとも１つは、前記遅延時間の影響を除去する画像書込みタイミングにレーザビームを出力して、前記被転写体に前記色ずれ検出用のパターン画像を形成し、
前記検出手段は、前記遅延時間の影響を除去する画像書込みタイミングにレーザビームが出力されて、前記被転写体に形成された前記色ずれ検出用のパターン画像の読み取って、前記色ずれの量を検出し、
前記第２動作モードにおいて、前記複数のレーザビーム生成手段の少なくとも１つは、前記遅延時間の影響を除去する画像書込みタイミングを、前記第１動作モードにおいて前記検出手段により検出された前記色ずれの量に基づいて補正して、当該補正後の画像書込みタイミングにレーザビームを出力すること
を特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項２】
カラー画像形成装置であって、
それぞれが、画像データ生成手段から出力される画像データに基づいてレーザビームを出力する、複数色に対応した複数のレーザビーム生成手段と、
対応する前記複数のレーザビーム生成手段によって出力されたレーザビームの走査によってそれぞれ露光され、表面に静電潜像が形成される複数の感光体と、
前記複数の感光体の表面に形成された静電潜像をそれぞれ現像する複数の現像手段と、
前記複数の現像手段によって現像された画像が転写される被転写体と、
前記被転写体に形成された各色の色ずれ検出用のパターン画像を読み取って、各色間における相対的な位置ずれである色ずれの量を検出する検出手段と
を有し、
前記カラー画像形成装置は、光走査速度が第１走査速度である第１動作モードと、前記光走査速度が前記第１走査速度よりも遅い第２走査速度である第２動作モードとを含む、複数の動作モードで動作可能であり、
前記複数のレーザビーム生成手段は、第１色に対応するレーザビームを第１走査方向に走査させ、第２色に対応するレーザビームを前記第１の走査方向と異なる第２走査方向に走査させ、
画像形成時には、主走査方向の画像書込みタイミングの同期を取る為の同期信号を検出してから、当該検出された同期信号に応じて前記画像データ生成手段から出力される前記画像データが前記複数のレーザビーム生成手段によって受信されるまでの間に、遅延時間が発生し、
前記第１動作モード及び第２動作モードの双方において前記検出手段によって検出された色ずれの量に基づく共通の色ずれ量を利用して色ずれの補正を行うために、前記複数のレーザビーム生成手段の少なくとも１つは、前記遅延時間分の前記第１走査方向への走査における画像書込み位置と、前記遅延時間分の前記第２走査方向への走査による画像書込み位置と、によって定められる色ずれ量の差分を除去する画像書込みタイミングに、レーザビーム出力すること
を特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項３】
前記複数のレーザビーム生成手段の少なくとも１つは、前記各色の色ずれ検出用のパターン画像の形成時、又は前記各色の色ずれ検出用のパターン以外の画像の形成時において、レーザビームを出力することを特徴とする請求項２に記載のカラー画像形成装置。
【請求項４】
前記第１走査速度で形成された前記色ずれ検出用のパターン画像を前記検出手段が読み取ることによって検出した色ずれの量と、前記第２走査速度で形成された前記色ずれ検出用のパターン画像を前記検出手段が読み取ることによって検出した色ずれの量とに基づいて、前記複数のレーザビーム生成手段の少なくとも１つがレーザビームを出力する画像書込みタイミングを決定する決定手段を更に有することを特徴とする請求項２に記載のカラー画像形成装置。
【請求項５】
前記遅延時間を検出して、記憶手段に記憶させる遅延時間検出手段を更に有することを特徴とする請求項２に記載のカラー画像形成装置。
【請求項６】
前記遅延時間は色毎に異なることを特徴とする請求項２に記載のカラー画像形成装置。
【請求項７】
それぞれが、画像データ生成手段から出力される画像データに基づいてレーザビームを出力する、複数色に対応した複数のレーザビーム生成手段と、対応する前記複数のレーザビーム生成手段によって出力されたレーザビームの走査によってそれぞれ露光され、表面に静電潜像が形成される複数の感光体と、前記複数の感光体の表面に形成された静電潜像をそれぞれ現像する複数の現像手段と、前記複数の現像手段によって現像された画像が転写される被転写体と、前記被転写体に形成された各色の色ずれ検出用のパターン画像を読み取って、各色間における相対的な位置ずれである色ずれの量を検出する検出手段とを有し、光走査速度が第１走査速度である第１動作モードと、前記光走査速度が前記第１走査速度と異なる第２走査速度である第２動作モードとを含む、複数の動作モードで動作可能なカラー画像形成装置の制御方法であって、
前記複数のレーザビーム生成手段は、第１色に対応するレーザビームを第１走査方向に走査させ、第２色に対応するレーザビームを前記第１の走査方向と異なる第２走査方向に走査させ、
画像形成時には、主走査方向の画像書込みタイミングの同期を取る為の同期信号を検出してから、当該検出された同期信号に応じて前記画像データ生成手段から出力される前記画像データが前記複数のレーザビーム生成手段によって受信されるまでの間に、遅延時間が発生し、
前記制御方法は、
前記第１動作モードにおいて、前記複数のレーザビーム生成手段の少なくとも１つが、前記遅延時間の影響を除去する画像書込みタイミングにレーザビームを出力して、前記被転写体に前記色ずれ検出用のパターン画像を形成する工程と、
前記検出手段が、前記遅延時間の影響を除去する画像書込みタイミングにレーザビームが出力されて、前記被転写体に形成された前記色ずれ検出用のパターン画像の読み取って、前記色ずれの量を検出する工程と、
前記第２動作モードにおいて、前記複数のレーザビーム生成手段の少なくとも１つが、前記遅延時間の影響を除去する画像書込みタイミングを、前記第１動作モードにおいて前記検出手段により検出された前記色ずれの量に基づいて補正して、当該補正後の画像書込みタイミングにレーザビームを出力する工程と
を含むことを特徴とするカラー画像形成装置の制御方法。
【請求項８】
それぞれが、画像データ生成手段から出力される画像データに基づいてレーザビームを出力する、複数色に対応した複数のレーザビーム生成手段と、対応する前記複数のレーザビーム生成手段によって出力されたレーザビームの走査によってそれぞれ露光され、表面に静電潜像が形成される複数の感光体と、前記複数の感光体の表面に形成された静電潜像をそれぞれ現像する複数の現像手段と、前記複数の現像手段によって現像された画像が転写される被転写体と、前記被転写体に形成された各色の色ずれ検出用のパターン画像を読み取って、各色間における相対的な位置ずれである色ずれの量を検出する検出手段とを有し、光走査速度が第１走査速度である第１動作モードと、前記光走査速度が前記第１走査速度よりも遅い第２走査速度である第２動作モードとを含む、複数の動作モードで動作可能なカラー画像形成装置の制御方法であって、
前記複数のレーザビーム生成手段は、第１色に対応するレーザビームを第１走査方向に走査させ、第２色に対応するレーザビームを前記第１の走査方向と異なる第２走査方向に走査させ、
画像形成時には、主走査方向の画像書込みタイミングの同期を取る為の同期信号を検出してから、当該検出された同期信号に応じて前記画像データ生成手段から出力される前記画像データが前記複数のレーザビーム生成手段によって受信されるまでの間に、遅延時間が発生し、
前記制御方法は、
前記第１動作モード及び第２動作モードの双方において前記検出手段によって検出された色ずれの量に基づく共通の色ずれ量を利用して色ずれの補正を行うために、前記複数のレーザビーム生成手段の少なくとも１つが、前記遅延時間分の前記第１走査方向への走査における画像書込み位置と、前記遅延時間分の前記第２走査方向への走査による画像書込み位置と、によって定められる色ずれ量の差分を除去する画像書込みタイミングに、レーザビーム出力する工程
を含むことを特徴とするカラー画像形成装置の制御方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】カラー画像形成装置及びその制御方法
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明に係る装置は、カラー画像形成装置であって、それぞれが、画像データ生成手段から出力される画像データに基づいてレーザビームを出力する、複数色に対応した複数のレーザビーム生成手段と、対応する前記複数のレーザビーム生成手段によって出力されたレーザビームの走査によってそれぞれ露光され、表面に静電潜像が形成される複数の感光体と、前記複数の感光体の表面に形成された静電潜像をそれぞれ現像する複数の現像手段と、前記複数の現像手段によって現像された画像が転写される被転写体と、前記被転写体に形成された各色の色ずれ検出用のパターン画像を読み取って、各色間における相対的な位置ずれである色ずれの量を検出する検出手段とを有し、前記カラー画像形成装置は、光走査速度が第１走査速度である第１動作モードと、前記光走査速度が前記第１走査速度と異なる第２走査速度である第２動作モードとを含む、複数の動作モードで動作可能であり、前記複数のレーザビーム生成手段は、第１色に対応するレーザビームを第１走査方向に走査させ、第２色に対応するレーザビームを前記第１の走査方向と異なる第２走査方向に走査させ、画像形成時には、主走査方向の画像書込みタイミングの同期を取る為の同期信号を検出してから、当該検出された同期信号に応じて前記画像データ生成手段から出力される前記画像データが前記複数のレーザビーム生成手段によって受信されるまでの間に、遅延時間が発生し、前記第１動作モードにおいて、前記複数のレーザビーム生成手段の少なくとも１つは、前記遅延時間の影響を除去する画像書込みタイミングにレーザビームを出力して、前記被転写体に前記色ずれ検出用のパターン画像を形成し、前記検出手段は、前記遅延時間の影響を除去する画像書込みタイミングにレーザビームが出力されて、前記被転写体に形成された前記色ずれ検出用のパターン画像の読み取って、前記色ずれの量を検出し、前記第２動作モードにおいて、前記複数のレーザビーム生成手段の少なくとも１つは、前記遅延時間の影響を除去する画像書込みタイミングを、前記第１動作モードにおいて前記検出手段により検出された前記色ずれの量に基づいて補正して、当該補正後の画像書込みタイミングにレーザビームを出力することを特徴とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明に係る装置は、カラー画像形成装置であって、それぞれが、画像データ生成手段から出力される画像データに基づいてレーザビームを出力する、複数色に対応した複数のレーザビーム生成手段と、対応する前記複数のレーザビーム生成手段によって出力されたレーザビームの走査によってそれぞれ露光され、表面に静電潜像が形成される複数の感光体と、前記複数の感光体の表面に形成された静電潜像をそれぞれ現像する複数の現像手段と、前記複数の現像手段によって現像された画像が転写される被転写体と、前記被転写体に形成された各色の色ずれ検出用のパターン画像を読み取って、各色間における相対的な位置ずれである色ずれの量を検出する検出手段とを有し、前記カラー画像形成装置は、光走査速度が第１走査速度である第１動作モードと、前記光走査速度が前記第１走査速度よりも遅い第２走査速度である第２動作モードとを含む、複数の動作モードで動作可能であり、前記複数のレーザビーム生成手段は、第１色に対応するレーザビームを第１走査方向に走査させ、第２色に対応するレーザビームを前記第１の走査方向と異なる第２走査方向に走査させ、画像形成時には、主走査方向の画像書込みタイミングの同期を取る為の同期信号を検出してから、当該検出された同期信号に応じて前記画像データ生成手段から出力される前記画像データが前記複数のレーザビーム生成手段によって受信されるまでの間に、遅延時間が発生し、前記第１動作モード及び第２動作モードの双方において前記検出手段によって検出された色ずれの量に基づく共通の色ずれ量を利用して色ずれの補正を行うために、前記複数のレーザビーム生成手段の少なくとも１つは、前記遅延時間分の前記第１走査方向への走査における画像書込み位置と、前記遅延時間分の前記第２走査方向への走査による画像書込み位置と、によって定められる色ずれ量の差分を除去する画像書込みタイミングに、レーザビーム出力することを特徴とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３６】
ステップＳ１９０５では、ステップＳ１９０４で読みとった色ずれ検出パターンの検出タイミングに基づいて、基準色に対する色ずれ量を演算する。なお、ここでの色ずれ量を演算するとは、色ずれ量そのものを求めること、或いは、色ずれ量を特定するためのパラメータを求めることを指す。また、この色ずれ量そのもの、或いは、色ずれ量を特定するためのパラメータを求めることを、色ずれ補正制御と呼ぶ。後述の図１０、図１１、図１２、図１３、図１４、図１６の具体例では、色ずれ量を特定するためのパラメータとして補正時間を例にとった場合を説明してある。
ここで、色ずれ補正量と補正時間との関係は式（３００）のようになっている。一般に色ずれ補正量は、色ずれ量の符号反対の数値から求められる。
補正時間×画像周波数のクロックカウント数＝色ずれ補正量・・・式（３００）
一例として、解像度６００[dpi]、色ずれ補正量０．１[mm]、画像周波数のクロックカウント数２００００（＝画像周波数２０[kHz]）の時の補正時間は、０．１／（２５．４／６００）×（１／２００００）≒１１８[μs] ・・式（３０１）
そして、画像データ生成部１００３により、画像データの生成を指示するタイミングを、遅延量（後述のＴｄ等）及び色ずれ量に基づいて制御することを、色ずれ補正を行なうと記載する。