【手続補正書】
【提出日】平成21年3月10日(2009.3.10)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートベルトに少なくとも２つの張力レベルを与えるように構成されたプリテンショナと、該プリテンショナを制御する制御系とを含むシートベルトプリテンショナ装置であって、前記制御系は、車両の現在または予想されるスリップ状態に関する少なくとも２つの検知パラメータから導かれる少なくとも１つの車両スリップ関数を提供するように構成され、前記制御系はさらに、該制御系が提供するスリップ関数の値に対応して前記プリテンショナがシートベルトに与える張力レベルを選択するように構成されることを特徴とするシートベルトプリテンショナ装置。
【請求項２】
前記制御系は、２つ以上のセンサからの信号を処理する少なくとも１つのプロセッサを含み、これによってスリップ関数の値を生成する、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
スリップに関するパラメータを検知する２つ以上のセンサを含む、請求項２に記載の装置。
【請求項４】
前記センサは縦速度、横加速度、ヨー角速度、および操舵角から選択されるパラメータを検知する、請求項３に記載の装置。
【請求項５】
前記少なくとも１つのプロセッサは、前記車両のオーバステアリング／アンダステアリングを表示する関数の値を生成する、請求項２〜４のいずれか１つに記載の装置。
【請求項６】
前記少なくとも１つのプロセッサは、前記車両の車体スリップを表示する関数の値を生成する、請求項２〜５のいずれか１つに記載の装置。
【請求項７】
前記少なくとも１つのプロセッサは、前記車両の回避行動を表示する関数の値を生成する、請求項２〜６のいずれか１つに記載の装置。
【請求項８】
前記回避行動を表示する関数は、軸速度、操舵角および操舵角の変化率（操舵角速度）の関数である、請求項７に記載の装置。
【請求項９】
前記少なくとも１つのプロセッサは、前記車両の高速コーナリングを表示する関数の値を生成する、請求項２〜８のいずれか１つに記載の装置。
【請求項１０】
複数のスリップ関数から１つを選択する弁別器が存在する、請求項１〜９のいずれか１つに記載の装置。
【請求項１１】
少なくとも１つのスリップ関数は、オーバステアリング／アンダステアリング、車体スリップ、回避行動および高速コーナリングから選択される、請求項１〜１０のいずれか１つに記載の装置。
【請求項１２】
前記制御系は、前記スリップ関数を第１閾値および他の少なくとも１つの次第に増加する閾値と比較するように構成される比較器を含み、前記制御系は、前記プリンテンショナを制御して、第１閾値および他の少なくとも１つの閾値を超過するたびに前記シートベルトの張力をさらに増大させるよう構成される、請求項１〜１１のいずれか１つに記載の装置。
【請求項１３】
少なくとも３つの閾値が存在する、請求項１２に記載の装置。
【請求項１４】
前記制御系は、前記スリップ関数を第１閾値と比較し第１閾値を超過する場合に出力を行うように構成される比較器を含み、前記出力は前記関数値の更なるいかなる増加にも対応して所定の方法で上昇し、前記制御系は、前記プリテンショナを制御して前記出力に対応する値に前記シートベルトの張力を増加させるよう構成される、請求項１〜１１のいずれか１つに記載の装置。
【請求項１５】
前記比較器の出力は前記関数の円滑な増加に伴って円滑に上昇し、前記制御系は、前記プリテンショナを制御して、前記円滑に上昇する出力に応じて前記シートベルトの張力を円滑に増加させるように構成される、請求項１４に記載の装置。
【請求項１６】
前記制御系は、前記関数が少なくとも１つの閾値より小さくなった後に所定時間が経過するまで前記シートベルトに与えられる最大張力を維持するように構成される、請求項１２〜１５のいずれか１つに記載の装置。
【請求項１７】
シートベルトに少なくとも２つの張力レベルを与えるように構成されたプリテンショナと、該プリテンショナを制御する制御系とを含むシートベルトプリテンショナ装置であって、前記制御系は、車両の現在または予想されるスリップ状態に関するパラメータを検知する２つ以上のセンサからの信号を処理して複数の車両スリップ関数の値を発生させる少なくとも１つのプロセッサを含み、前記制御系は、オーバステアリング／アンダステアリング、車体スリップ、回避行動および高速コーナリングに対応する複数のスリップ関数から１つを選択する弁別器を含み、前記制御系はさらに、該制御系が提供するスリップ関数の値に対応して前記プリテンショナがシートベルトに与える張力レベルを選択するように構成され、前記制御系は、前記スリップ関数を第１閾値および他の少なくとも１つの次第に増加する閾値と比較するように構成される比較器を含み、前記制御系は、前記プリテンショナを制御して、第１閾値および他の少なくとも１つの閾値を超過するたびに前記シートベルトの張力をさらに増大させるよう構成される、シートベルトプリテンショナ装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
好ましくは、制御系は、２つ以上のセンサからの信号を処理する少なくとも１つのプロセッサを含み、これによってスリップ関数の値を生成する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
好ましくは、上記の少なくとも１つのプロセッサは、車両のオーバステアリング／アンダステアリングを表示する関数の値を生成する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
好都合なことに、上記の少なくとも１つのプロセッサは、車両の車体スリップを表示する関数の値を生成する。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
有利なことに、上記の少なくとも１つのプロセッサは、車両の回避行動を表示する関数の値を生成する。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
好都合なことに、上記の少なくとも１つのプロセッサは、車両の高速コーナリングを表示する関数の値を生成する。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
好都合なことに、比較器の出力は関数の円滑な増加に伴って円滑に上昇し、制御系は、プリテンショナを制御して、円滑に上昇する出力に応じてシートベルトの張力を円滑に増加させるように構成される。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２３】
最初に図１を参照すると、１対の後輪２と１対の前輪３とを有する車両１が概略的に示されている。図１は本発明の一実施形態で検知可能な様々なパラメータを示す。車両は車両の正常速度である縦速度Ｖｘを有していてよい。また車両は横加速度ａｙを有していてよく、かかる加速度は、側面衝突状況下で発生し得るものであり、あるいは、車両が鋭角のまたは高速ターンをする場合に発生し得るものである。車両は、車両の中心を通る縦軸ｚの周りの角速度ωｚを有していてもよい。この角回転を「ヨー」と称する。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２８】
例えばプロセッサ９はＶｘ、ωｚおよびδの関数（ｆｏ／ｕ）を決定する。関数（ｆｏ／ｕ）はアンダステアリングまたはオーバステアリングの程度を表示する関数である。したがってプロセッサ９は、３つのセンサ、すなわち上述のセンサ４、５および６から受ける入力に複雑な処理を施し、アンダステアリングまたはオーバステアリングの程度を効果的に表示する出力を生成する。アンダステアリングまたはオーバステアリングの程度を表示するこの出力を用いて、車両１のサイドスリップの程度が表示されることが理解される。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３１】
プロセッサ１３は、Ｖｘとａｙの関数（ｆｈｓｃ）を決定する。関数（ｆｈｓｃ）は、車両の高速コーナリングを表示する形である。したがってプロセッサ１３は、２つのセンサ、すなわち４および７から受ける入力に複雑な処理を施して、車両が体験する高速コーナリングの程度を効果的に表示する出力を生成する。仮に車両１が高速コーナリングを体験すれば、車両１は横スリップを受ける。高速コーナリングの程度を表示するセンサ４および７からの出力を使用して、車両１の予想スリップが表示されることが理解される。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３６】
プロセッサ９〜１３、弁別器１４、比較器１５および選択器１６は、共に制御系を形成してプリテンショナを制御する。制御系は複数の検知パラメータから複数のスリップ関数の値を生成する。シートベルトに与えられる張力レベルは関数の最大値に応じて選択される。