【手続補正書】
【提出日】平成23年6月27日(2011.6.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像のエッジを検出する実行可能な命令を有するコンピュータによるアクセスが可能な媒体であって、前記実行可能な命令は、
複数の投影されたエッジ画像を格納するメモリに格納された画像強度データに関連する前記複数の投影されたエッジ画像において複数の候補コリメーション・エッジを位置決定するステップ（２０２）と、
前記画像強度データの統計的解析に基づいて前記候補コリメーション・エッジの各々の有効性を判定するステップ（２０４）と、
前記有効性を前記メモリに格納するステップと、
を実行するようにプロセッサに指示することが可能であり、
前記位置決定するステップ（２０２）は更に、
入力画像の各々の辺について複数のエッジ画像を作成するステップ（３０４）と、
前記入力画像の各々の辺について複数の投影空間画像を作成するステップ（３０８）と、
各々の辺について前記投影空間画像の各々で１本のピークを選択し、前記投影空間画像でのピーク座標を、前記画像強度データのコリメーション・エッジに対応する線方程式へ変換するステップ（３１６）と、
を含んでいる、コンピュータによるアクセスが可能な記録媒体。
【請求項２】
前記位置決定するステップ（２０２）は、
入力画像（１０４）を縮小するステップ（３０２）と、
前記縮小された入力画像の各々の辺について複数のエッジ画像を作成するステップ（３０４）と、
前記縮小された入力画像の各々の辺のエッジ画像を正規化するステップ（３０６）と、
前記縮小された入力画像の各々の辺について複数の投影空間画像を作成するステップ（３０８）と、
前記縮小された入力画像の各々の辺について前記投影空間画像の各々で最大でない局所的ピークを除去するステップ（３１０）と、
前記縮小された入力画像の各々の辺について前記投影空間画像の各々で角度変化を制限するステップ（３１２）と、
各々の辺について前記投影空間画像の各々で１本のピークを選択するステップ（３１４）と、
前記投影空間画像でのピーク座標を、前記画像強度データのコリメーション・エッジに対応する線方程式へ変換するステップ（３１６）と、
を含んでいる、請求項１に記載のコンピュータによるアクセスが可能な記録媒体。
【請求項３】
前記位置決定するステップ（２０２）は、
前記複数の投影画像において前記複数の候補コリメーション・エッジを位置決定するエビデンスに基づく工程を呼び出すステップ（６０２）
をさらに含んでいる、請求項１に記載のコンピュータによるアクセスが可能な記録媒体。
【請求項４】
画像のエッジを検出する実行可能な命令を有するコンピュータによるアクセスが可能な媒体であって、前記実行可能な命令は、
メモリに格納された入力画像（１０４）を縮小するステップ（３０２）と、
前記縮小された入力画像の各々の辺について複数のエッジ画像を作成するステップ（３０４）と、
前記縮小された入力画像の各々の辺のエッジ画像を正規化するステップ（３０６）と、
前記縮小された入力画像の各々の辺について複数の投影空間画像を作成するステップ（３０８）と、
前記縮小された入力画像の各々の辺について前記投影空間画像の各々で最大でない局所的ピークを除去するステップ（３１０）と、
前記縮小された入力画像の各々の辺について前記投影空間画像の各々で角度変化を制限するステップ（３１２）と、
各々の辺について前記投影空間画像の各々で１本のピークを選択するステップ（３１４）、と
前記投影空間画像でのピーク座標を、前記画像強度データのコリメーション・エッジに対応する線方程式へ変換するステップ（３１６）と、
各々の辺について候補コリメーション・エッジの有効性を試験するステップ（８０２）と、
有効コリメーション・エッジの交点を算出するステップ（８０４）と、
を実行するようにプロセッサに指示することが可能である、コンピュータによるアクセスが可能な記録媒体。
【請求項５】
前記１本のピークを選択するステップ（３１４）は、
候補ピークを選択するステップ（４０２）と、
前記選択された上位候補ピークから有効ピークを選択するステップ（４０４）と、
最も主要な直線エッジに対応するピークを選択するステップ（４０６）と、
をさらに含んでいる、請求項４に記載のコンピュータによるアクセスが可能な記録媒体。
【請求項６】
前記候補ピークを選択するステップ（４０２）は、
ピークの周囲のウィンドウを選択するステップ（５０２）と、
マスクを作成するステップ（５０４）と、
前記マスクを収縮させるステップ（５０６）と、
面積測度を算出するステップ（５０８）と、
をさらに含んでいる、請求項５に記載のコンピュータによるアクセスが可能な記録媒体。
【請求項７】
画像のエッジを検出する方法であって、
メモリに格納された画像強度データにアクセスするステップと、
前記メモリに格納された入力画像（１０４）を縮小するステップ（３０２）と、
前記縮小された入力画像の各々の辺について複数のエッジ画像を作成するステップ（３０４）と、
前記縮小された入力画像の各々の辺のエッジ画像を正規化するステップ（３０６）と、
前記縮小された入力画像の各々の辺について複数の投影空間画像を作成するステップ（３０８）と、
前記縮小された入力画像の各々の辺について前記投影空間画像の各々で最大でない局所的ピークを除去するステップ（３１０）と、
前記縮小された入力画像の各々の辺について前記投影空間画像の各々で角度変化を制限するステップ（３１２）と、
各々の辺について前記投影空間画像の各々で１本のピークを選択するステップ（３１４）、と
前記投影空間画像でのピーク座標を、前記画像強度データのコリメーション・エッジに対応する線方程式へ変換するステップ（３１６）と、
各々の辺について候補コリメーション・エッジの有効性を試験するステップ（８０２）と、
有効コリメーション・エッジの交点を算出するステップ（８０４）と、
を実行するようにプロセッサに実行させる方法。
【請求項８】
前記プリプロセッサ（１０２）は生画像プロセッサ（１１０２）をさらに含んでおり、当該システムは、前記生画像プロセッサ（１１０２）に結合されて動作するプレビュー・プロセッサ（１１０４）をさらに含んでいる請求項７に記載の方法。
【請求項９】
前記正規化するステップ（３０６）が、低域通過ボケ画像を使用して前記複数のエッジ画像の各々を分割するステップを更に含む、請求項７に記載の方法。
【請求項１０】
画像のエッジを検出する方法であって、
メモリに格納された画像強度データにアクセスするステップ（１０２）と、
前記メモリに格納された前記画像強度データから入力画像の各々の辺の複数のエッジ画像を得るステップ（３０４）と、
前記メモリに格納された前記エッジ画像から前記入力画像の各々の辺について投影されたエッジ画像を作成するステップ（３０８）と、
前記複数の投影されたエッジ画像において複数の候補コリメーション・エッジを位置決定するステップ（２０２）と、
前記画像強度データの統計的解析に基づいて、前記候補コリメーション・エッジの各々の有効性を判定するステップ（２０４）と、
前記有効性を前記メモリに格納するステップと、
をプロセッサに実行させ、
前記位置決定するステップ（２０２）は更に、
入力画像の各々の辺について複数のエッジ画像を作成するステップ（３０４）と、
前記入力画像の各々の辺について複数の投影空間画像を作成するステップ（３０８）と、
各々の辺について前記投影空間画像の各々で１本のピークを選択し、前記投影空間画像でのピーク座標を、前記画像強度データのコリメーション・エッジに対応する線方程式へ変換するステップ（３１６）と、
を含んでいる、方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００３】
画像は、Ｘ線システムの構成要素であるか又はＸ線システムに結合されている撮像コンソールによって処理される。処理の例としては、画像内でラベルを付加する、及び画像を強調する等がある。撮像コンソールは、画像の処理を限定するために、画像のエッジの位置を記述するデータを必要とする。
【特許文献１】米国特許第６８３６５７０号