【手続補正書】
【提出日】平成23年8月4日(2011.8.4)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
データを記憶するディスクと、
前記ディスクを回転するモータと、
回転している前記ディスクの記録面上を浮上するスライダと、そのスライダ上の素子と、を有するヘッド・スライダと、
前記素子の異なるコモン電位において前記ヘッド・スライダと前記ディスクとの間の浮上高を測定し、その測定結果から動作コモン電位を決定するコントローラと、
を有するディスク・ドライブ。
【請求項２】
前記コントローラは、測定の結果から前記浮上高が最も高いと予想されるコモン電位を決定し、その決定したコモン電位において前記素子を使用する、
請求項１に記載のディスク・ドライブ。
【請求項３】
前記ディスクは磁気ディスクであり、前記素子はリード素子である磁気抵抗効果素子である、
請求項１に記載のディスク・ドライブ。
【請求項４】
前記ディスクは磁気ディスクであり、前記素子はライト素子あるいはヒータ素子である、
請求項１に記載のディスク・ドライブ。
【請求項５】
前記ディスク・ドライブは、さらに、前記ヘッド・スライダと前記ディスクとの間の浮上高を調整する機構を有し、
前記コントローラは、異なるコモン電位において前記機構により前記浮上高を変化させることにより前記ヘッド・スライダを前記ディスクに接触させて、前記浮上高を測定する、
請求項１に記載のディスク・ドライブ。
【請求項６】
前記コントローラは、リード素子により読み出したリード信号を使用して前記浮上高を測定する、
請求項１に記載のディスク・ドライブ。
【請求項７】
複数のヘッド・スライダを有し、
前記コントローラは、一つのヘッド・スライダについての測定結果を全てのヘッド・スライダに適用する、
請求項１に記載のディスク・ドライブ。
【請求項８】
前記記録面は複数のゾーンに分割されており、前記ゾーン毎に記録周波数が決定されており、
前記コントローラは、異なるゾーンにおいて前記測定を行い、その異なるゾーンのそれぞれにおけるコモン電位を決定する、
請求項１に記載のディスク・ドライブ。
【請求項９】
前記コントローラは、前回の測定における温度からの温度変化に基づいて、前記測定を行うタイミングを決定する、
請求項１に記載のディスク・ドライブ。
【請求項１０】
前記コントローラは、測定開始コモン電位において前記浮上高の測定を開始し、前記測定開始コモン電位の上下の側の少なくとも一方のコモン電位において測定を行い、前記測定開始コモン電位よりも浮上高が高くなる側のコモン電位で前記浮上高の測定を続行する、
請求項１に記載のディスク・ドライブ。
【請求項１１】
ディスク・ドライブにおいてヘッド・スライダ上の素子のコモン電位を調整する方法であって、
ディスクを回転し、
前記回転しているディスクの記録面上を飛行しているヘッド・スライダの浮上高を、そのヘッド・スライダ上の素子の異なるコモン電位において測定し、
前記測定の結果から、前記素子の動作コモン電位を決定し、
前記動作コモン電位において前記素子を動作させる、
方法。
【請求項１２】
測定の結果から前記浮上高が最も高いと予想されるコモン電位を決定し、その決定したコモン電位において前記素子を使用する、
請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
異なるコモン電位において前記ヘッド・スライダと前記ディスクとの間の浮上高を調整する機構により前記浮上高を変化させることにより前記ヘッド・スライダを前記ディスクに接触させて、前記浮上高を測定する、
請求項１１に記載の方法。
【請求項１４】
リード素子により読み出したリード信号を使用して前記浮上高を測定する、
請求項１１に記載の方法。
【請求項１５】
前記ディスク・ドライブは複数のヘッド・スライダとその複数のヘッド・スライダのそれぞれに対応する記録面とを有し、
一つのヘッド・スライダについての測定結果を全てのヘッド・スライダに適用する、
請求項１１に記載の方法。
【請求項１６】
前記記録面は複数のゾーンに分割されており、前記ゾーン毎に記録周波数が決定されており、
異なるゾーンにおいて前記測定を行い、その異なるゾーンのそれぞれにおけるコモン電位を決定する、
請求項１１に記載の方法。
【請求項１７】
前回の測定における温度からの温度変化に基づいて、前記測定を行うタイミングを決定する、
請求項１１に記載の方法。
【請求項１８】
測定開始コモン電位において前記浮上高の測定を開始し、前記測定開始コモン電位の上下の側の少なくとも一方のコモン電位において測定を行い、前記測定開始コモン電位よりも浮上高が高くなる側のコモン電位で前記浮上高の測定を続行する、
請求項１１に記載の方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
ヘッド・スライダと磁気ディスクとの間の電位差は、クーロン力によりヘッド・スライダを磁気ディスクに引き付ける。ＨＤＤの高記録密度化に伴い、ヘッド・スライダの浮上高も減少している。現在のヘッド・スライダの浮上高は、数ｎｍまで下がっている。クーロン力によるヘッド・スライダの浮上高の減少により、必要な浮上高マージンが確保されず、ヘッド・スライダと磁気ディスクとが頻繁に接触する可能性が高くなる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
本発明の一態様に係るディスク・ドライブは、データを記憶するディスクと、前記ディスクを回転するモータと、回転している前記ディスクの記録面上を浮上するスライダと、そのスライダ上の素子と、を有するヘッド・スライダと、前記素子の異なるコモン電位において前記ヘッド・スライダと前記ディスクとの間の浮上高を測定し、その測定結果から動作コモン電位を決定するコントローラとを有するものである。これにより、ディスクとヘッド・スライダとの間の電位差を小さくすることができる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３３】
ＨＤＣ／ＭＰＵ２３は、ＡＥ１３のレジスタに制御データをセットすることで、ヘッド・スライダ１２上の素子の動作パラメータを設定することができる。動作パラメータは、ライト・コイル（ライト素子）のライト電流、磁気抵抗効果素子（リード素子）のセンス電流、磁気抵抗効果素子のコモン電位、ヒータ素子のヒータ・パワー値などである。また、ＨＤＣ／ＭＰＵ２３は、ＡＥ１３のレジスタに制御データをセットすることで、磁気ディスク１１にアクセスする（浮上高測定を行う）ヘッド・スライダ１２を選択する。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３５】
電流ＤＡＣ１３１の出力により、定電流源回路の出力電流、つまりリード素子１２１に流れるセンス電流が規定される。ＨＤＣ／ＭＰＵ２３は、ＡＥ１３に制御データをセットすることで、電流ＤＡＣの出力値を制御することができる。一定のセンス電流における外部磁界の変化により、リード素子１２１の抵抗値が変化し、リード素子１２１の電圧が変化する。この電圧変化は、オペアンプＯＰ３により、リード信号としてＲＷチャネル２１に出力される。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５５】
上述のように、ＨＤＣ／ＭＰＵ２３は、離散的なコモン電位を指定して、浮上高の測定を行う。図５（ａ）〜（ｃ）は、コモン電位と浮上高測定値との関係を模式的に示すグラフである。各図において、黒丸は測定値、点線はその近似線である。浮上高測定値とコモン電位との間の関係は、上記３つの態様をとりうる。つまり、浮上高は、コモン電位に対して、上に凸のグラフ、単調増加、あるいは単調減少を示す。実際の実装においては、一般に、図５（ａ）に示すように、測定範囲内で最高浮上高が現れるように、コモン電位の調整可能範囲を設定することができる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５６】
典型的には、ＨＤＣ／ＭＰＵ２３は、測定で指定したコモン電位（図５において、黒丸で示されている電位）から、リード素子の動作におけるコモン電位（動作コモン電位）を選択する（Ｓ１３）。つまり、ＨＤＣ／ＭＰＵ２３は、測定において最も高い浮上高を示したコモン電位を、実際に浮上高が最も高いコモン電位と予想し、その値をリード素子の動作で使用する。図５（ａ）においては左から４番目、図５（ｂ）においては一番右、そして図５（ｃ）においては一番左の測定値に対応するコモン電位である。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６３】
そのため、ＨＤＣ／ＭＰＵ２３は、前回測定からの温度変化による磁気ディスク１１の電位変化を予想し、その磁気ディスク１１の電位変化から現在の最適なコモン電位をある程度予想する。このコモン電位から測定を開始することで、処理時間の短縮を図ることができる。あるいは、ＨＤＣ／ＭＰＵ２３は、予めドライブ温度と測定開始コモン電位との関係を特定したデータを有し、そのデータとドライブ温度とに従って最初のコモン電位を選択してもよい。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６４】
次に、ＨＤＣ／ＭＰＵ２３は、最初のコモン電位よりも一つ上もしくは下のコモン電位を選択して、浮上高の測定を行う。このとき、前回測定におけるドライブ温度と今回測定におけるドライブ温度の関係から、いずれのコモン電位を選択するか決定してもよい。例えば、最初の選択コモン電位が前回の最適コモン電位である場合、温度が低下しているときは低いコモン電位、上昇しているときは高いコモン電位を選択する。上述のように、ＨＤＣ／ＭＰＵ２３は、所定の測定範囲において、離散値のコモン電位を設定する。ＨＤＣ／ＭＰＵ２３は、最初のコモン電位と次のコモン電位における浮上高を比較して、二つの測定点が含まれる部分の傾きを決定する。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６９】
１  ハードディスク・ドライブ、１０  エンクロージャ、１１  磁気ディスク
１２  ヘッド・スライダ、１３  アーム・エレクトロニクス
１４  スピンドル・モータ、１５  ボイス・コイル・モータ
１６  アクチュエータ、２０  回路基板、２１  リード・ライト・チャネル
２２  モータ・ドライバ・ユニット、２３  ハードディスク・コントローラ／ＭＰＵ
２４  ＲＡＭ、１３０  ドライバ回路、１３１  電流ＤＡＣ
１３２  オフセットＤＡＣ