(57)【要約】ポジションエンコーダキットは、一連の位置フィーチャー（ｆｅａｔｕｒｅｓ）を備えるスケールと、リードヘッドとを備える。リードヘッドは、構成情報を構成アイテムから受け取るための検出器を備える。リードヘッドは、構成情報に従って動作するように構成される。また、リードヘッドは、リードヘッドが位置情報を受信機に供給することができる受信機インターフェースを備える。
2012523558.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一連の位置フィーチャー（ｆｅａｔｕｒｅｓ）を備えるスケールと、
構成情報を構成アイテムから受け取るための検出器を備えたリードヘッドとを備え、
前記リードヘッドは前記構成情報に従って動作するように構成され、前記リードヘッドは前記リードヘッドが位置情報を受信機に供給することができる受信機インターフェースを備えることを特徴とするポジションエンコーダキット。
【請求項２】
前記リードヘッドは、前記構成情報に従って前記スケールの位置フィーチャーの読取り値を処理するように構成されることを特徴とする請求項１に記載のキット。
【請求項３】
前記リードヘッドは、前記構成情報に従って複数の異なる動作モードの１つで動作するように構成されることを特徴とする請求項１に記載のキット。
【請求項４】
前記リードヘッドは、
前記リードヘッドが前記スケールから情報を読み取るように構成される読取りモードと、
データを前記リードヘッド内のメモリデバイスに記憶し、および／または前記メモリデバイスに記憶されたデータを読み出すために、外部プロセッサデバイスが前記受信機インターフェースを介して前記メモリデバイスにアクセス可能とする構成モードと
を少なくとも有することを特徴とする請求項３に記載のキット。
【請求項５】
前記構成情報を含む構成アイテムをさらに備えることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のキット。
【請求項６】
前記構成アイテムは、前記構成情報を符号化する前記検出器によって検出可能な少なくとも１つの属性を備える物品を含むことを特徴とする請求項５に記載のキット。
【請求項７】
前記スケールは、前記構成物品を含むことを特徴とする請求項６に記載のキット。
【請求項８】
前記一連の位置フィーチャーおよび前記構成物品は、共通のトラック内に含まれることを特徴とする請求項７に記載のキット。
【請求項９】
前記構成物品および一連の位置フィーチャーは、少なくとも１つの共通のフィーチャーを共用することを特徴とする請求項８に記載のキット。
【請求項１０】
前記構成物品とスケールは別々の構成部品であることを特徴とする請求項６に記載のキット。
【請求項１１】
前記構成アイテムは、前記検出器によって受け取られる構成情報を無線で送信するように動作可能な構成デバイスを含むことを特徴とする請求項５に記載のキット。
【請求項１２】
前記構成アイテムは、前記検出器によって受け取るための前記構成情報を光学的に送信するように動作可能な光送信機を含むことを特徴とする請求項１１に記載のキット。
【請求項１３】
前記構成デバイスは、該構成デバイスに記憶された少なくとも１組の構成データを含み、前記少なくとも１組の構成情報を前記リードヘッドに選択的に送信するように動作可能であることを特徴とする請求項１１または１２に記載のキット。
【請求項１４】
前記リードヘッドは、読み取り面を有し、該読み取り面は、一連の位置フィーチャーの読取り中に、前記スケールの一連の位置フィーチャーと対面し、前記リードヘッドは、その読取り面を介して前記構成情報を受け取るように構成されることを特徴とする請求項１〜１３のいずれかに記載のキット。
【請求項１５】
前記読み取り面は、前記リードヘッドが前記スケールの一連の位置フィーチャーを読み取るために、前記スケールの一連の位置フィーチャーが必ず置かれている読み取り隣接領域を含み、前記検出器が前記構成情報を検出するために、前記構成アイテムが同じ読み取り領域に隣接して必ず置かれているように、前記リードヘッドが構成されていることを特徴とする請求項１４に記載のキット。
【請求項１６】
構成データを受け取るための前記リードヘッドの検出器は、前記スケールの一連の位置フィーチャーを読み取るためのものでもあることを特徴とする請求項１５に記載のキット。
【請求項１７】
２者間の相対位置測定を容易にするためにスケール上の位置フィーチャーを読み取るためのリードヘッドであって、構成情報を構成アイテムから受け取るための検出器を備え、前記構成情報に従って動作するように構成されたリードヘッドであり、位置情報を受信機に供給することができる受信機インターフェースを備えることを特徴とするリードヘッド。
【請求項１８】
前記構成情報に従って動作するようにリードヘッドを構成するための構成情報を含むことを特徴とする構成アイテム。
【請求項１９】
スケールに対する位置を決定するためにリードヘッドにより読取られる一連の位置フィーチャーを備えるスケールであって、構成情報に従って動作するリードヘッドを構成するための構成情報を備えていることを特徴とするスケール。
【請求項２０】
スケール上の位置フィーチャーを読み取るためのリードヘッドを動作させる方法であって、
検出器が構成アイテムから構成情報を受け取ることと、
前記リードヘッドが前記構成情報に従って動作するように構成されることと、
受信機インターフェースを介して前記リードヘッドが受信機に位置情報を供給できることと、
を含むことを特徴とする方法。
【請求項２１】
一連の位置フィーチャーを備えるスケールと、
構成情報を構成アイテムから受け取るための検出器を備えたリードヘッドとを備え、
前記リードヘッドは、前記構成情報に従って動作するように構成され、前記リードヘッドは、前記スケールの一連の位置フィーチャーの読取り中に前記一連の位置フィーチャーに面する読取り面を有し、前記リードヘッドは、その読取り面を介して前記構成情報を受け取るように構成されている
ことを特徴とするポジションエンコーダキット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ポジションエンコーダ装置（位置エンコーダ装置）、およびポジションエンコーダを動作させる方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
２つの移動可能な物体間の相対位置を測定するためのポジションエンコーダは周知である。典型的には、ある物体上に一連の目盛線（ｓｃａｌｅ  ｍａｒｋｉｎｇｓ）が設けられ、それらの目盛線を読み取るためのリードヘッド（読み取りヘッド）が別の物体上に設けられる。目盛線は、物体と一体に形成することも、物体に固定することができるスケール（定規）上に設けることもできる。
【０００３】
２つの物体間の相対回転位置を測定することを可能にするリング（環状）スケール、および並進位置（ｔｒａｎｓｌａｔｉｏｎａｌ  ｐｏｓｉｔｉｏｎ）を測定することを可能にするリニアスケールを含めて、使用可能な多数の異なるタイプのスケールが存在する。また、スケールは、様々なサイズで使用可能である。たとえば、メーカーはしばしば、異なる直径を有するいくつかのリングスケールを提供する。
【０００４】
ポジションエンコーダ（位置符号化素子）は、一般にインクリメンタル（相対値）ポジションエンコーダまたはアブソリュート（絶対値）ポジションエンコーダのいずれかであるとして分類される。インクリメンタルポジションエンコーダにおいて、スケールは複数の周期的な目盛線を有し、その目盛線はインクリメンタルなアップ／ダウンカウントを提供するように、リードヘッドによって検出されことができる。例えば、そのようなスケールは特許文献１に記載されている。基準点を規定するように、周期的な目盛線の隣りに、またはその中に組み込んで基準マーク（位置合わせマーク）を設けることができる。例えば、そのようなスケールは特許文献２に開示されている。アブソリュートポジションエンコーダは、一般に、リードヘッドが一意の一連のマーク、たとえばコードを検出し、それらのコードを絶対位置に変換することによって、相対変位を測定する。そのようなスケールは特許文献３に開示されている。
【０００５】
再構成可能なポジションエンコーダが知られており、たとえば特許文献４に記載されている。リードヘッドを再構成するために、ユーザは、リードヘッドのコントローラ位置通信リンクを介してリードヘッドをコンピュータに接続し、そのリンクを介して再構成データをリードヘッドに、またリードヘッドから送る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】欧州特許出願公開第０２０７１２１号明細書
【特許文献２】国際公開第２００５／１２４２８２号
【特許文献３】国際公開第２００２／０８４２２３号（国際出願出願番号ＰＣＴ／ＧＢ２００２／００１６２９号）
【特許文献４】米国特許第６０４３７６８号明細書
【特許文献５】国際公開第２００６／０１０９５４号
【特許文献６】国際公開第０３／０６１８９１号
【特許文献７】国際公開第２００６／１２０４４０号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、改良された構成可能なポジションエンコーダを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の第１の態様によれば、一連の位置フィーチャー（ｐｏｓｉｔｉｏｎ  ｆｅａｔｕｒｅ）を備えるスケールと、リードヘッドとを備え、リードヘッドは、構成情報を構成アイテムから受け取るための検出器を備え、リードヘッドは、構成情報に従って動作するように構成され、リードヘッドは、受信機インターフェースを備え、このインターフェースを介してリードヘッドが位置情報を受信機に供給することができる、ポジションエンコーダキットが提供される。
【０００９】
したがって、リードヘッドは、構成情報を構成アイテムから受け取ることによって再構成を受けることができる。検出器が受信機インターフェースと別個であるときには、構成情報の受信がリードヘッドと受信機間の通信を干渉する必然性がなく、それによりリードヘッドと受信機間の通信プロトコルを簡素化する。また、リードヘッドがそこから構成情報を受け取ることができる構成アイテムを用意することにより、リードヘッドの再構成の可能性が高まり、複数のスケールタイプと共に使用するために単一のタイプのリードヘッドを用意することがはるかに現実的かつ実現可能な選択肢になることが判明している。また、下記でより詳細に述べるように、本発明を使用してリードヘッドを再構成することにより、リードヘッドの再構成がはるかにユーザフレンドリで（使い勝手の良い）、エラープルーフ（エラーに耐え）、さらには自動的かつシームレスな（途切れの無い）ものになり得る。
【００１０】
当然のことながら、受信機は、位置情報を制御プロセスで使用して、たとえば機械の動作を制御するコントローラであるとすることができる。任意選択で、受信機は単に位置情報を記憶し（たとえば、監視／記録する状況でエンコーダが使用される場合）、かつ／または処理するために他のデバイスに位置情報を転送することができる。
【００１１】
リードヘッドを、構成情報に従って異なる動作モード間で切り替わるように構成することができる。たとえば、リードヘッドを、構成情報に応じて、較正モードまたは読取りモードで動作するように構成することができる。他の実施形態では、リードヘッドを、複数の異なるモードの少なくとも１つで動作するように構成することができる。これらのモードは、読取りモードと、較正モードおよび構成モードのうちの少なくとも１つとを含むことができる。較正モードは、たとえばスケール反射率を補償するためにＬＥＤ強度を自動的に調整することなど、様々な較正動作を実施することを含むことができる。構成モードは、外部プロセッサデバイスがリードヘッドを再構成することを可能にするモードとすることができる。
【００１２】
外部プロセッサデバイスを受信機とすることができる。任意選択で、外部プロセッサデバイスは、受信機と別々のデバイスとすることができ、具体的には、構成モードは、外部プロセッサデバイスがリードヘッド内のメモリデバイスにアクセスし、それによりメモリデバイスにデータを記憶させ、かつ／または記憶されたデータを取り出すことを可能にするモードとすることができる。そのようなデータは、たとえば、絶対位置データを復号するためのルックアップテーブルなどのリードヘッドセットアップデータ、リードヘッドオペレーティングソフトウェア（またはＦＰＧＡ構成情報）、および／またはリードヘッドステータス情報（たとえば、信号サイズ、またはスケール清浄度情報）を含むことができる。リードヘッドは、受信機インターフェースと別々のインターフェースを介して外部プロセッサデバイスと通信することができる。リードヘッドと外部プロセッサデバイスは、受信機インターフェースを介して通信することができることが好ましい。具体的には、リードヘッドと外部プロセッサデバイスは、位置情報が受信機に供給される同じデータラインを介して通信することが好ましい。したがって、構成情報を使用し、位置情報以外のデータを交換するようにリードヘッドがプロセッサデバイスと（たとえば受信機インターフェースを介して）通信することを可能にするモードにリードヘッドを就かせることができる。
【００１３】
任意選択で、リードヘッドを、構成情報に従ってスケールの位置フィーチャーの読取り値を処理するように構成することができる。位置情報の出力フォーマットが構成情報に基づくように、リードヘッドを構成することができる。位置情報の分解能の度合いが構成情報に基づくように、リードヘッドを構成することができる。
【００１４】
構成情報は、スケールタイプを識別することができる。次いで、このスケールタイプをリードヘッドが使用し、どのようにスケールの位置フィーチャーの読取り値を処理するか、および／または位置情報の出力をフォーマットするかを判断することができる。たとえば、共に使用しようとするスケールタイプに応じて異なる形で動作するように、リードヘッドを予め構成することができる。構成情報は、どのようにリードヘッドがスケールの位置フィーチャーの読取り値を処理すべきか、および／または位置情報の出力をフォーマットすべきかに関する命令を含むことができる。
【００１５】
キットは、構成情報を含む構成アイテムをさらに備えることができる。この場合、構成アイテムは、構成情報を符号化する検出器によって検出可能な少なくとも１つの属性を有する物品を含むことができる。この属性は、任意の好適な物理的属性とすることができる。たとえば、構成アイテムは、検出器によって検出可能な特定の光磁気特性、容量特性、または誘導特性を有する物品を含むことができる。たとえば、構成アイテムは、特定の形状、サイズ、色、または磁気強度、磁気極性、もしくは偏光を有する物品を含むことができる。任意選択で、構成アイテムは、構成アイテムを符号化する検出器によって検出可能な複数のフィーチャー（ｆｅａｔｕｒｅ:特徴となるもの、際立つもの）を有する物品を含む。好適なフィーチャーの特定の例は、光学フィーチャー、磁気フィーチャー、容量フィーチャー、または誘導フィーチャーを含む。たとえば、構成物品は、構成情報を符号で表す一連のマーキング（記号付け、標示付け、刻印）からなることができる。これらのフィーチャーは、リードヘッドがそれ自体を再構成するために使用することができるコードを符号で表すことができる。このコードは、たとえばバイナリコードとすることができる。このコードは、ルックアップテーブル内のエントリのための参照として、リードヘッドが使用することができる。このコードは、リードヘッドがそれ自体を再構成するために使用可能なデータを含むことができる。
【００１６】
構成物品とスケールは別々の構成部品とすることができることが好都合である。任意選択で、スケールが構成物品を含む。この場合、構成物品をスケールの一連の位置フィーチャーに対して遠隔に配置することができる。たとえば、構成物品は、スケールの下側、スケールの側部に、または一連の位置フィーチャーと同じスケールの側に、しかし一連の位置フィーチャーに隣接して、たとえば異なるトラックに位置する少なくとも１つの属性を含むことができる。スケール、特にインクリメンタルスケールは、位置フィーチャーを含むトラックに隣接する少なくとも１つのトラックを有することが知られている。そのようなトラックは、リードヘッドによって検出され、基準位置または限界位置を識別することができる少なくとも１つの基準マークまたは限界マークを含むことができる。構成物品は、位置フィーチャーに隣接するトラック、たとえば基準トラックまたは限界トラック内に設けることができる。この場合、構成情報を受け取るための検出器を、使用時に基準マークおよび／または限界マークを検出するためにも使用することができる。
【００１７】
必要に応じて、一連の位置フィーチャーおよび構成物品を、共通のトラック（軌道）内に含めることができる。したがって、構成物品を一連の位置フィーチャーに組み込むことができる。この場合、構成物品および位置フィーチャーは、少なくとも１つの共通のフィーチャーを共用することができる。具体的には、一連の位置フィーチャーが構成物品を含むことができる。換言すれば、構成物品が、リードヘッドによって読取り可能な位置情報を提供することができる。任意選択で、少なくとも複数の位置フィーチャー、任意選択で各位置フィーチャーが、構成物品を含むことができる。たとえば、位置情報がコードワード（ｃｏｄｅｗｏｒｄ:コード語、符号語）の形態で符号化されるアブソリュート（絶対）エンコーダでは、１つまたは複数のコードワード、少なくとも２つのコードワード、任意選択で少なくとも半分のコードワード、および、たとえば実質的にすべてのコードワードが、構成物品を含むことができる。換言すれば、構成物品をも含むコードワードは、リードヘッドが読み取り、相対位置情報を得ることができ、また、どのようにリードヘッドが動作すべきか識別するために使用することができる。
【００１８】
任意選択で、構成アイテムは、検出器によって受信される構成情報を送信するように動作可能な構成デバイスを含む。したがって、構成アイテムは、送信機を含むことができる。送信機は、無線送信機とすることができる。送信機は、光送信機とすることができる。当然のことながら、これは、赤外から紫外の範囲内で電磁放射（ＥＭＲ）を送信するのに適した送信機を含むことができる。たとえば、送信機は、可視ＥＭＲ源とすることができる。構成アイテムは、構成情報を送信するように送信機を制御するように構成されたプロセッサを含むことができる。構成デバイスは、少なくとも１組の構成データを記憶しておくことができ、少なくとも１組の構成データをリードヘッドに選択的に送信するように動作可能とすることができる。
【００１９】
リードヘッドは、リードヘッドがスケールの一連の位置フィーチャーを読み取ることができるように、使用中に一連の位置フィーチャーに対面する読取り面を有することができる。読取り面は、リードヘッドがスケールの一連の位置フィーチャーを読み取るために、一連の位置フィーチャーが隣接して位置していなければならない読取り領域を含むことができる。別の面を介して構成情報を受け取るように、リードヘッドを構成することができる。好ましくは、リードヘッドは、その読取り面を介して構成情報を受け取るように構成される。任意選択で、リードヘッドは、検出器が構成情報を検出するために、構成アイテムを同じ読取り領域に隣接して配置しなければならないように構成される。たとえば、光学式エンコーダ装置の場合、リードヘッドは、スケールから光を受け取るための読取り窓を含む可能性が高いことになり、この場合、検出器が構成情報を検出するために、構成アイテムを同じ読取り窓に隣接して配置しなければならないように、リードヘッドを構成することができる。構成情報を受け取るためのリードヘッドの検出器はまた、スケールの一連の位置フィーチャーを読み取るためのものとすることもできる。
【００２０】
ポジションエンコーダキットは、磁気または誘導ポジションエンコーダキットとすることができる。ポジションエンコーダキットは、容量ポジションエンコーダキットとすることができる。任意選択で、ポジションエンコーダキットは、光学式ポジションエンコーダキットである。この場合、ポジションエンコーダキットを透過式のものとすることができ、スケールを透過した光をリードヘッドが検出する。任意選択で、ポジションエンコーダキットを反射型のものとすることができ、スケールから反射された光をリードヘッドが検出する。リードヘッドは、スケールを照明するための光源を含むことができる。
【００２１】
当然のことながら、フィーチャーをスケール上で画定することができる多数の好適な方法がある。例として、特定の電磁放射（ＥＭＲ）特性、たとえば特定の光学特性、たとえばスケールの一部分の特定の光の透過率または反射率、を有するマーキングによって、フィーチャーを定義することができる。したがって、たとえば、最小の反射率値または透過率値を有するスケールの一部分によって、フィーチャーを定義することができる。任意選択で、たとえば、最大の反射率値または透過率値を有するスケールの一部分によって、フィーチャーを定義することができる。磁気エンコーダの場合には、特定の磁気特性を有するマーキングによって、または、たとえば強磁性体の有無によって、フィーチャーを定義することができる。容量スケールの場合には、特定の容量特性を有するマーキングによって、フィーチャーを画定することができる。
【００２２】
フィーチャーは、ライン、ドット、またはリードヘッドによって読み取ることができる他の構成の形態をとることができる。１次元スケール用の好ましい構成は、測定する次元に対して垂直な次元でトラックの幅全体にわたって延びるラインを含むことができる。
【００２３】
本発明の第２の態様によれば、２者間の相対位置測定を容易にするためにスケール上の位置フィーチャーを読み取るためのリードヘッドであって、構成情報を構成アイテムから受け取るための検出器を備え、構成情報に従って動作するように構成され、かつ位置情報を受信機に供給することができる受信機インターフェースを備えるリードヘッド提供される。
【００２４】
本発明の第３の態様によれば、構成情報に従って動作するようにリードヘッドを構成するための構成情報を含む構成アイテムが提供される。
【００２５】
本発明の第４の態様によれば、リードヘッドによって読み取られ、スケールに対するその位置を決定するための一連の位置フィーチャーを備えるスケールであって、構成情報に従って動作するようにリードヘッドを構成するための構成情報を含むスケールが提供される。
【００２６】
本発明の第５の態様によれば、スケール上の位置フィーチャーを読み取るためのリードヘッドを動作させる方法であって、リードヘッドは、構成情報を構成アイテムから受け取るための検出器を備え、リードヘッドは、構成情報に従って動作するように構成され、リードヘッドは、リードヘッドが位置情報を受信機に供給することができる受信機インターフェースを備える、方法が提供される。
【００２７】
本発明の第６の態様によれば、一連の位置フィーチャーを備えるスケールと、リードヘッドとを備え、リードヘッドは、構成情報を構成アイテムから受け取るための検出器を備え、リードヘッドは、構成情報に従って動作するように構成され、リードヘッドは、スケールの一連の位置フィーチャーの読取り中に一連の位置フィーチャーに面する読取り面を有し、リードヘッドは、その読取り面を介して構成情報を受け取るように構成される、ポジションエンコーダキットが提供される。
【００２８】
次に、本発明の実施形態について、例としてのみ、以下の図面を参照して述べる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】リングスケールおよびリードヘッドを備える、本発明によるエンコーダ装置の概略側面図である。
【図２】図１の本発明によるエンコーダ装置の概略等角図である。
【図３ａ】第１の実施形態によるリードヘッドの様々な光学構成部品および電子構成部品の概略ブロック図である。
【図３ｂ】第２の実施形態によるリードヘッドの様々な光学構成部品および電子構成部品の概略ブロック図である。
【図４ａ】リードヘッドによって使用される構成プロセスの図である。
【図４ｂ】リードヘッドが構成モードで使用されるプロセスの図である。
【図５】リニアスケールおよびリードヘッドを備える、本発明によるエンコーダ装置の概略側面図である。
【図６】スケールと別々である構成アイテムを使用してリードヘッドが構成される本発明の他の実施形態の図である。
【図７】図６の構成アイテムの等角図である。
【図８】スケールと別々である構成アイテムを使用してリードヘッドが構成される本発明の他の実施形態の図である。
【図９】図８の構成アイテムの平面図である。
【図１０ａ】スケールと別々である構成アイテムを使用してリードヘッドが構成される本発明の特定の実施形態の図である。
【図１０ｂ】スケールと別々である構成アイテムを使用してリードヘッドが構成される本発明の特定の実施形態の図である。
【図１１】スケールと別々である構成アイテムを使用してリードヘッドが構成される本発明の他の実施形態の図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
図１、図２、図３ａ、図３ｂを参照すると、リードヘッド４、スケール６、およびコントローラ７を備えるエンコーダ装置２が示されている。リードヘッド４とスケール６は、それぞれ第１の物体と第２の物体（図示せず）に取り付けられる。スケール６は、リードヘッドに対して、（図１に示されているように紙面に対して垂直に延びる）軸Ａ周りで回転可能である。ここで説明する実施形態では、スケール６は回転スケールである。しかし、当然のことながら、スケール６は、リニアスケールのような非回転スケールとすることができる。さらに、スケール６は、一次元だけで測定を可能にする。しかし、当然のことながら、必ずしもそうである必要はなく、たとえばスケールは、２次元で測定を可能にすることができる。
【００３１】
ここで説明する実施形態では、スケール６はアブソリュートスケール（絶対目盛り）であり、その長さに沿って一意の位置データを符号化するように配列された一連の反射ライン８および無反射ライン１０を備える。当然のことながら、このデータは、たとえば擬似ランダム系列または離散コードワード（不連続コードワード）の形態とすることができる。
【００３２】
ラインの幅は、必要とされる位置分解能に依存し、典型的には、１μｍから１００μｍの範囲、より典型的には５μｍから５０μｍの範囲である。ここで説明する実施形態では、ラインの幅は、１５μｍ程度である。反射ライン８および無反射ライン１０は、一般に、所定の周期で交互するように配列される。しかし、スケール６において絶対位置データを符号化するように、選択された無反射ライン１０がスケール６からいなくなっている。たとえば、無反射ラインがあることを利用して、「１」ビットを表すことができ、無反射ラインがないことを利用して、「０」ビットを表すことができる。目盛線の一連のグループを使用し、スケールの長さに沿って一連の一意のバイナリコードワードを符号化し、一意の位置情報、すなわち絶対位置情報を規定することができる。そのようないわゆるインクリメンタル／アブソリュートハイブリッドスケールのさらなる詳細が、特許文献３に記載されており、その内容を参照により本明細書に組み込む。
【００３３】
当然のことながら、絶対位置データは、無反射性ライン１０がないことと共に、またはその代わりに、反射性ライン８がないことによってスケール６内に符号化することができる。さらに、絶対位置データは、反射性ライン８または無反射性ライン１０を追加する、または除去することなしに、スケール６に組み込むことができる。たとえば、絶対位置データをスケール６に組み込むために、ラインの幅、またはライン間の距離を変えることができる。また、やはり当然のことながら、本発明をインクリメンタルスケールと共に使用することもできる。この場合、必要に応じて、基準マークをインクリメンタルスケールトラックに隣接して設けることも、インクリメンタルスケールトラックに組み込むこともできる。
【００３４】
図３ａに示されているように、リードヘッド４は、発光ダイオード（ＬＥＤ）１２、レンズ１８、相補型金属酸化膜半導体（ＣＭＯＳ）イメージセンサ２０、および窓２２を備える。ＬＥＤ１２から発せられた光は、窓２２を通過し、スケール６上に当たる。スケール６は、その光を反射し窓２２を通して戻し、その反射光はレンズ１８を通過し、レンズ１８は、その反射光を使用して、ＣＭＯＳイメージセンサ２０上にスケールを順次映す。その結果、ＣＭＯＳイメージセンサ２０は、スケール６の一部の像を検出する。ＣＭＯＳイメージセンサ２０は、スケール上の反射性ライン８および無反射性ライン１０の長さに対して並行にその長さが伸びる１列の２５６個の細長いピクセル（画素）を備える。図示されている実施形態は反射型のものであるが、当然のことながら、本発明は、（光がスケールから反射されるのではなくスケールを透過する）透過型のエンコーダ装置を使用することができる。
【００３５】
また、リードヘッド４は、ＣＰＵ２４と、電気的消去・プログラム可能型読出し専用メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）の形態のメモリデバイス３２と、インターフェース３８とを備える。
【００３６】
ＣＰＵ２４の要求に応じてＬＥＤ１２が動作できるように、ＬＥＤ１２はＣＰＵ２４に接続される。ＣＭＯＳイメージセンサ２０の全域に照射される光強度の画像をＣＰＵ２４が受信できるように、ＣＭＯＳイメージセンサ２０はＣＰＵ２４に接続される。ＣＭＯＳイメージセンサ２０は、また、ＣＰＵ２４の要求に応じてＣＭＯＳイメージセンサ２０が操作され、ＣＭＯＳイメージセンサ２０の全域に照射されている光の強度のスナップ写真を撮影することができるように、ＣＰＵ２４に直結される。ＣＰＵ２４が処理する際に使用するためのデータを記憶させ、読み出すことができるように、ＣＰＵ２４はメモリ３２に接続する。たとえば、この実施形態では、メモリ３２は、複数のルックアップテーブルを含む。下記でより詳細に述べるように、これらのルックアップテーブルの１つが、リードヘッド４とスケール６の相対位置を決定する際に使用されることになる。インターフェース３８は、ＣＰＵ２４が配線（ライン）４０を介して（図１に示されている）コントローラ７など外部デバイスから要求を受信し、結果を外部デバイスに出力することができるように、ＣＰＵ２４に接続される。また、配線４０は、リードヘッド４が給電を受ける電力線を含む。
【００３７】
図３ｂに示されているリードヘッドは、図３ａに示されているものと実質的に同じであり、同様の部分（部品）は同様の参照符号を共用している。しかし、図３ｂに図示されている実施形態の光学配置はわずかに異なる。この実施形態では、リードヘッド４は、コリメーティング（平行）レンズ１３と、反射面１７およびビームスプリッティング（ビーム分割）面１９を有するビームスプリッタアセンブリ１５と、結像レンズ２１とを備える。コリメーティングレンズ１３は、ＬＥＤ１２から放射された光をビーム２３に平行にし、次いでそのビーム２３は、ビームスプリッタアセンブリの反射面１７によって反射されてビームスプリッティング面１９に向かう。ビームスプリッティング面１９は、窓２２を通してビーム２３をスケール６に向かって反射し、次いでスケール６は、その光を反射して、窓２２を通してビームスプリッティング面１９に向かって返し、ビームスプリッティング面１９は、その反射光を真っ直ぐに通過させる。次に、その反射光は結像レンズ２１を通過し、結像レンズ２１は、ＣＭＯＳイメージセンサ２０上にスケール６の像を形成する。
【００３８】
当然のことながら、スケールのパターンは、異なる光学特性を有するフィーチャー以外の機構を介して形成することができる。たとえば、周知のように、様々な磁気特性、容量特性、または誘導特性を有するフィーチャーを使用し、位置情報をスケール上に符号化することができる。これらの場合、適切な磁気センサ構成、容量センサ構成、または誘導センサ構成が、レンズ１８、ＣＭＯＳイメージセンサ、およびＬＥＤの代わりにリードヘッド内に設けられることになる。
【００３９】
使用時には、リードヘッド４は、コントローラ７からインターフェース３８を介して位置要求が受信されるまで待つ。それを受信すると、リードヘッド４は、スケール６とリードヘッド４間の絶対相対位置を決定するように、ＣＰＵ２４の制御下で動作する。これは、ＣＰＵ２４がリードヘッド４によってスケール６のスナップ写真（スナップショット）を撮影させることを含む。これは、ＣＰＵ２４によって、ＬＥＤ１２を制御して一時的に光を放射するようにし、かつＣＭＯＳイメージセンサ２０を制御してＣＭＯＳイメージセンサ２０の全域に当たる光のパターンの強度を同時に検知し、記録することにより達成される。次いで、ＣＰＵ２４は、画像からコードワードを抽出するために、ＣＭＯＳイメージセンサから受け取った画像を解析する。次いで、ＣＰＵ２４によって、（例えば、メモリ３２に記憶されているルックアップテーブルを使用して）、このコードワードに対応する絶対相対位置が決定されて、次いでそれをコントローラ７に送るか、あるいはまた、さらに処理するために、ＣＰＵ２４は単にコードワードだけをコントローラ７に送る、のいずれかができる。当然のことながら、代替の実施形態では、ＣＭＯＳイメージセンサ２０によって得られた生画像データを、リードヘッド４による何らかの処理または解析をすることなしに、コントローラ７に直接送ることができる。
【００４０】
下記で述べるように、リードヘッド４は、構成情報を構成アイテムから受け取り、次いで、その構成情報に従って動作する。
【００４１】
図１から図３の実施形態で続けると、共通のリードヘッド４が、様々な異なるタイプのアブソリュートスケール、特に異なるサイズのアブソリュートスケールと共に使用されることになる。共通のリードヘッドを使用することは、顧客にとって適応性（フレキシビリティー）が増す（すなわち、リードヘッドおよびスケールを交換することができる）ので都合のよいものとなることができ、またエンコーダ装置の製造および在庫を簡素化することができる。しかし、リードヘッド４は、測定値を検知可能なリニア出力または角度出力に変換することができるように、共に使用されるスケール６の特定のタイプ（たとえば、リニアスケールか回転スケールか、かつスケールが回転スケールである場合にはリング直径も）を知る必要があることになる。
【００４２】
図１および図２に示されている実施形態では、スケール６は、図２において破線の囲み枠によって強調されている構成アイテム９を備える。この場合、構成アイテム９は、構成コードを規定する一連のマーキング（印、模様）を備える。構成コードは、特定のタイプのスケール６について特有のものである。図では、構成アイテム９は、スケール６の表面上の絶対位置データ内にはめ込まれている。さらに、構成アイテム９は、絶対位置情報をも規定する。
【００４３】
次に、リードヘッドが構成アイテムに基づいてリードヘッド自体を構成する方法の一例について、図４ａを参照して述べる。リードヘッド構成プロセス１００は、ステップ１０２で、リードヘッド４により、構成アイテム９のマーキングの画像を得ること、次いでステップ１０４で、構成コードを決定するためのその画像を処理することを含む。次に、ステップ１０６で、その構成コードが、メモリ３２に記憶されている構成テーブルに対するルックアップ参照として使用される。構成コードに対応する構成テーブル内のエントリは、スケールから読み取る位置信号を適正に処理して検知可能な位置情報をコントローラに提供するために、リードヘッドのＣＰＵ２４が動作中に使用することができるパラメータを含む。したがって、ステップ１０８では、ＣＰＵ２４は、動作中に使用するために、それらのパラメータをローカルメモリに記憶させることができる。ルックアップテーブルが含む可能性があるパラメータの種類の例は、スケールが回転スケールか、それともリニアスケールか、スケールのサイズ、たとえばスケール長もしくはスケール直径、スケール周期、スケールの材質タイプ（スケール反射率に影響を及ぼす可能性がある）を含む。また、パラメータは、出力データフォーマット、エラーおよび／または警告が使用可能状態かそれとも使用不能状態か、エラーおよび／または警告のタイプとそれらのパラメータ、通信データ転送速度などの通信プロトコル情報など、動作中に使用することができる他のパラメータを含む可能性がある。当然のことながら、構成アイテム９がルックアップコードを規定する代わりに、またはそれに加えて、構成アイテム９は、リードヘッドのＣＰＵ２４が記憶させ、動作中に使用することができるパラメータを直接符号で表すことができる。
【００４４】
上述の実施形態では、構成コードを探すプロセスが、リードヘッド４の電源が投入されるたびに動作される。しかし、必ずしもそうする必要はない。たとえば、ユーザからの命令にのみ応じて構成コードを探すように、リードヘッド４を構成することができる。任意選択で、電源が投入されたときに、リードヘッド４は、その窓２２の下にあるものを読み取るように構成されてもよく、構成アイテムを読み取った場合には、リードヘッド４は、それに応じてリードヘッド自体を再構成することになり、そうでない場合には、その最後の構成状態から再開する。また、リードヘッドは、読み取るたびに、読み取ったものに構成情報が含まれているかどうかを確認するために検査することができる。したがって、これにより、リードヘッドがスケールに沿ったどこに位置するかに応じて、リードヘッドの構成を変更することが可能になる。
【００４５】
リードヘッド４に使用される各スケール６は、スケール６の長さに沿って、ある点に位置する少なくとも１つの構成アイテム９を有することができるが、これは、構成データを提供しない、すなわち位置情報だけを提供する少なくともいくつかのコードを有することができる。これは、位置情報を提供するために使用される同じコードパターンを、異なるタイプのスケールにわたって使用することができることを意味するために有利なものとなり得る。しかし、構成プロセス中には、リードヘッド４は、最初に構成アイテム９を見つけ出さなければならない。これは、構成プロセス１００の開始時にリードヘッド４が構成アイテム９の上に位置するように、ユーザがリードヘッド４およびスケール６をセットアップすることによって行うことができる。任意選択で、スタート時に、リードヘッド４が構成アイテム９を読み取るまで、リードヘッド４とスケール６を互いに手動または自動で移動させてもよい。
【００４６】
上述の実施形態では、構成アイテム９はまた、絶対位置情報を定義することができる。たとえば、構成コードをスケール上の特定の場所の一意（固有）のものとすることができ、したがって構成コードが一意の、すなわち絶対的な位置情報を提供することができる。
【００４７】
代替の実施形態では、各タイプのスケールがそのタイプ特有のアブソリュートコードのマーキングを有するようにスケールが製造される。その結果、たとえば、所定の長さ（たとえば、２０メートル）をカバーするアブソリュートコードを生成することができる。コードの最初の１０メートルは、異なるサイズのリングスケールにわたって分割することができ（たとえば、コードの１５７ｍｍを直径５０ｍｍのリングスケールをカバーするために使用することができ、次の３１４ｍｍを直径１００ｍｍのリングスケールをカバーするために使用することができる、以下同様である）、後の１０メートルがリニアスケール用に使用される。この場合、リードヘッド４は、任意の場所でスケールの任意の部片上に配置することができ、リードヘッドは、何らかのコードワードを読み取ることにより、読み取っているのがスケールのどこかを識別し、それに応じてそれ自体を再構成し、その位置情報をフォーマット（初期化）することができる。したがって、この実施形態では、スケール上のあらゆるアブソリュートコードのマーキングが、位置情報を含んでおり、また、構成データを含む構成アイテムでもある。そのような実施形態は、リードヘッドが構成アイテムを見つけ出すために、リードヘッドとスケールとを相対移動させる必要を回避することができるので有利なものとなり得る。
【００４８】
上述の例では、リードヘッド４は、構成アイテムを使用し、動作中に使用するためのパラメータを検索する。しかし、当然のことながら、構成アイテムは、他の形で使用することができる。たとえば、構成アイテムを使用し、リードヘッド４の動作モードを選択することができる。たとえば、リードヘッドは、位置情報（または構成アイテムがあること）を判定するために、ＣＭＯＳセンサ２０からの信号をサンプリングする読取りモードの他に、リードヘッドがコンピュータなどの外部プロセッサデバイスと配線（ライン）４０を介して通信することができ、それにより外部プロセッサデバイスがリードヘッドのメモリ３２にデータを記憶させ、またはそのメモリからデータを取り出すことができる構成モードなどの少なくとも１つの他のモードを有することができる。構成アイテムを使用し、リードヘッドがどのモードで動作するか制御することができる。一例について、図４ｂを参照して述べる。リードヘッド４のデフォルト動作モードは、その読取りモードとすることができる。したがって、ステップ１５２で、リードヘッド４は、その読取り窓の下にある画像を撮影する。この場合、リードヘッドにその動作モードを構成モードに変更させるようにリードヘッドに告げる情報を含んだ構成アイテムが設置されている。したがって、ステップ１５４では、リードヘッド４は、ステップ１５２で得られた画像を処理し、その構成コードが何であるか決定する。ステップ１５４で、リードヘッド４はその決定された構成コードを、メモリ３２内に記憶されている構成テーブルに対してのルックアップ参照として使用する。この実施形態では、構成コードに対応する構成テーブル内のエントリが、リードヘッド４が外部プロセッサデバイスと通信することができるモードで、リードヘッド４を動作させるための命令を含む。したがって、ステップ１６０では、メモリにデータを記憶させ、かつ／またはデータを取り出すためのコマンドなどの、配線４０を通って来るコマンドをリッスン（聴く）する（たとえば、製造情報（たとえば、通し番号）、構成情報（たとえば、シリアルプロトコル定義、送信しようとする位置データの分解能）、リードヘッドオペレーティングソフトウェア（または、ＦＰＧＡ構成情報）、および／または絶対位置情報を復号するためのルックアップテーブルは、すべて記憶させてあり、かつ／または取り出すことができるデータの種類の例である）。これらのコマンド、およびそれらに対する応答は、スケールの読取り中に位置情報をコントローラにレポート（報告）するために使用される同じ配線４０に沿って受信され、かつ送信されてもよい。
【００４９】
本発明の他の代替の実施形態について、図５から図１１を参照して述べる。
【００５０】
図５に関しては、相対位置情報を得るようにリニアスケール２０６を読み取るために、通常動作用にセットアップされたリードヘッド４が示されている。リニアスケール２０６は、少なくとも１つの構成アイテムを備えることができる。図１から図４に関連する上述の実施形態と同様に、構成アイテムは、リニアスケール２０６上の位置情報に組み込むことができる。
【００５１】
図６および図７に示されているように、スケール２０６と別個である構成物品２０８を設けることができる。この実施形態では、構成物品２０８は、フィーチャーが上に形成されたブロックまたは材料の部片などの、ある物体を含む。これらのフィーチャーは、スケール上のフィーチャーと同様のものとする、すなわち同様の寸法のものとし、同じ、または同様の方法で形成することができる。たとえば、フィーチャーは、電解加工法、レーザ切断または溶融技法を使用して形成することができ、それらの詳細は、国際特許出願公開により詳細に記載されている（たとえば、特許文献５、特許文献６、特許文献７参照）。あるいは、一般に構成物品のフィーチャー密度および位置要件は位置フィーチャーのものほど厳しくないので、構成物品のフィーチャーは、完全に異なるプロセスを使用して形成することができ、具体的には、はるかに廉価かつ簡単なプロセスを使用して形成することができる。たとえば、インクジェット技術を使用して、フィーチャーをカード、紙などの上に印刷することができる。たとえば、構成物品のフィーチャーは、取扱説明書などユーザ文書、あるいは／または、スケールおよび／もしくはリードヘッドが供給される箱などの製品梱包上に印刷することができる。さらに、構成物品のデザインを電子的に提供することが可能であろう。たとえば、構成物品のデザインは、スケールおよび／またはリードヘッドと共にＣＤ−ＲＯＭまたはメモリスティックなどコンピュータ可読媒体で提供することも、インターネットを介してダウンロードすることも、移動電話へなど、電子メールを介して、またはマルチメディアメッセージを介して提供することもできる。次いでユーザは、そのデザインを使用して構成物品を印刷することができる。
【００５２】
スケール２０６と別個である構成物品９を使用するときには、リードヘッド４を再構成するために、ユーザは、リードヘッド４が構成物品上のフィーチャーを読み取ることができるように、別個の構成物品２０８をリードヘッド４の下に配置する。図６に示されているように、構成物品は、必要に応じて、本来の場所で、すなわち（図６に示されているような）リードヘッド４およびスケール２０６が動作配置で取り付けられたままである間に、これを行うことができるように必要な寸法に形成される。しかし、当然のことながら、必ずしもそうである必要はない。
【００５３】
図６および図７の実施形態では、構成物品２０８は、リードヘッド４と構成物品２０８間の相対移動なしにそのフィーチャーのすべてが読み取られるように必要な寸法に形成される。したがって、構成データのすべてを構成物品２０８の１つの画像から読み取ることができる。これは、構成物品２０８が伝えることができるデータの量を制限する可能性があるが、構成物品２０８が数個のパラメータを伝える必要があるにすぎないとき、またはリードヘッド４がルックアップ参照コードとして使用する構成コードを担持するためだけなら、十分であることが判明している。
【００５４】
代替の実施形態では、図８および図９に示されているように、リードヘッド４が構成データのすべてを読み取るために（たとえば、構成物品２１２を矢印Ａによって示されている方向に引くことによる）リードヘッド４と構成物品２１２間の相対移動が必要とされるように、構成物品２１２を構成することができる。これは、より多くのデータを構成物品上に備え付けることを可能にする。また、図示されているように、イニシエータブロック２１４を設けることができ、これを使用し、その後に続くものが構成データであることをリードヘッド４に知らせることができる。図示のように、イニシエータ（開始）ブロック２１４は、データを符号で表すフィーチャーと同じタイプのフィーチャーを備えることができるが、特定のサイズのものとすることができる。しかし、必ずしもそうである必要はない。たとえば、イニシエータブロックは、異なるタイプ、たとえば異なる反射率値のフィーチャーを備えることも、所定のイニシエータコードワードを規定する複数のフィーチャーを備えることもできる。図示されていないが、構成物品２１２は、構成データの終わりにターミネータ（終端）ブロックを備えることができる。イニシエータブロックと同様に、ターミネータブロックは、多数の異なる形態の１つで設けることができる。
【００５５】
図６および図８の実施形態の場合、構成物品上で構成データを符号で表すフィーチャーは、構成物品がリードヘッド４に対してどちらの向きに配置されても関係がないように回文構造とすることができる。
【００５６】
上述の実施形態における構成物品上で構成データを符号で表すフィーチャーは、ライン（線）として形成される。しかし、必ずしもそうである必要はないことを理解されたい。たとえば、これらのフィーチャーは、ドット（点）の形態とすることも、他の形態のフィーチャーとすることもできる。また、これらのフィーチャーは、１次元で配列される。しかし、必ずしもそうである必要はなく、たとえば、構成データは、２次元配列で構成することができる。この場合、好ましくは、イメージセンサ２０は、２次元電荷結合素子（ＣＣＤ）など２次元イメージセンサである。
【００５７】
図１０ａおよび図１０ｂに示されている他の実施形態では、構成物品が、リードヘッドによって検出可能な特定の属性を有する物体、たとえば、特定の光学特性を有する材質の部片（ピース）を含むことができる。たとえば、図１０ａに示されている第１の構成物品２０９は、高反射率値を有し、一方、図１０ｂに示されている第２の構成物品２１０は、低反射率値を有する。高反射率値を有する構成物品２０９を検出したとき、リードヘッド４を、ある一つの方法で動作する（たとえば、命令またはパラメータの第１のセットに従って位置信号を処理する）ように構成することができ、低反射率値を有する構成物品２１０を検出したとき、リードヘッド４を、第２の異なる方法で動作する（たとえば、命令またはパラメータの第２の異なるセットに従って位置信号を処理する）ように構成することができる。したがって、データをコードワードの形態で符号化するのではなく、データが特定の光学反射率特性として符号化される。
【００５８】
図１１は、構成物品２１６の他の実施形態を示す。この場合、構成物品２１６は、プロセッサ２１８、メモリ２２０、スイッチ２２２、インターフェース２２４、発光ダイオード（ＬＥＤ）２２６、および窓２２８を備える電子デバイスである。メモリ２２０は、プロセッサ２１８によって読み取ることができる構成データを記憶する。次いで（たとえば、スイッチ２２２が起動されたとき）、プロセッサ２１８は、リードヘッド４に構成データを送るために、ＬＥＤを制御して構成データに従ってＬＥＤをオンとオフに点滅させることができる。次いで、リードヘッド４は、構成プロセス（処理過程）中に、ラインを読み取るのではなく、その一連の閃光を検出する。構成物品２１６は、必要な場合、メモリ上の構成データを変更することができるように、インターフェース２２４を介して、コンピュータなど外部デバイスに接続できる。
【００５９】
リードヘッドを再構成するためにプログラム可能な（プログラムで制御できる）光源を使用するのではなく、予め決めた方法でリードヘッドで光源を手動で点灯することで、リードヘッドを再構成してもよい。たとえば、リードヘッドを再構成するために、リードヘッドに所定の順序でトーチ（懐中電灯、小型発光素子）の光線を露出するように、ユーザがトーチを操作するようにしてもよい。
【００６０】
上述の実施形態では、同じ検出器構成を使用し、スケールの位置フィーチャーならびに構成アイテムのフィーチャーを検出する。しかし、必ずしもそうである必要はない。たとえば、別個の検出器構成をリードヘッド内に設けることができる。検出器構成は、位置フィーチャー用に使用されるものと同じタイプのものである必要はない。たとえば、上述のように、スケールは、位置情報を符号化するために、異なる反射率の一連のマーキングを備えることができる。構成アイテムのマーキングは、たとえば、異なる磁気強度および／もしくは極性など異なる磁気特性、または異なる容量特性もしくは誘導特性を有するマーキングを使用して符号化することができる。したがって、リードヘッドは、光学的な検出器配置に加えて、構成アイテムのフィーチャーを検出するために好適な磁気検出器配置、容量検出器配置、または誘導検出器配置をも含むことができる。
【００６１】
当然のことながら、本発明は、スケールから受け取った信号をリードヘッドがどのように処理するかについて再構成することを可能にする。これは多くの状況、具体的には、たとえば、リードヘッド４を複数の異なるタイプのスケールと共に使用することができる場合に有益となり得る。たとえば、リードヘッドを、異なる直径を有する回転スケールと共に使用しようとする場合、および／または回転スケールとリニアスケールの両方と共に使用しようとする場合には、リードヘッドは、検知可能な位置情報を提供するために、信号をどのように適正に処理するかをリードヘッドが認識するように再構成を必要とすることもあり得る。リードヘッド４を直径の異なる複数の回転スケールと共に使用しようとする場合には、リードヘッドは、角度位置計算としてどのサイズのスケールが使用されるかを知る必要が有り得ることであり、コントローラへの出力がこのことに依存することがあり得る。また、たとえば、所与のスケールについて、コントローラの要件に応じて出力分解能を選択するように構成することができるように、リードヘッドを再構成することができることは有益となり得る。
【００６２】
構成アイテムは、スケールから読み取られた位置信号を処理するためにリードヘッドが使用するパラメータを再構成することに加えて、またはその代わりに、さまざまに使用することができる。たとえば、構成アイテムを使用して、リードヘッドの動作モードを変更することができる。たとえば、特定の第１のタイプの構成アイテム（図１０ａに示されているものなど）を検出したとき、リードヘッドが、スケール反射率、公称スケール周期、信号強度、像の歪みなど、特性を決定することができる較正モードに入るように、リードヘッドを構成することができ、特定の第２のタイプの構成アイテム（図１０ｂに示されているものなど）を検出したとき、較正モードから出る（また、たとえばスケール読取りモードに入る）ようにリードヘッドを構成することができる。構成アイテムを何のために使用することができるかについての他の例としては、リードヘッドによって出力されるデータフォーマットを構成すること、リードヘッドの通信インターフェースデータ転送速度を構成すること、および／またはエラー警告が使用可能状態か否か、使用可能状態である場合には、どのタイプのエラー警告が使用可能であるか、またそれらの出力フォーマットを構成することを含み得る。
【図１】
2012523558.tif 000003
【図２】
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【図３ａ】
2012523558.tif 000005
【図３ｂ】
2012523558.tif 000006
【図４ａ】
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【図４ｂ】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2012523558.tif 000013
【図１０ａ】
2012523558.tif 000014
【図１０ｂ】
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【図１１】
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【国際調査報告】
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