(57)【要約】  ベッドに及ぼされる圧力又は力を検出し測定するセンサと、センサからの信号を処理して、ベッドに対するユーザの状態に特徴的である圧力又は力パターンを識別するように構成されるプロセッサであって、前記圧力又は力パターンが、或る時間にわたって測定される圧力又は力を調べることによって識別される、プロセッサと、を有するベッド監視システムが提供される。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベッドに及ぼされる圧力又は力を検出し測定するセンサと、
前記センサからの信号を処理して、ベッドに対するユーザの状態に特徴的である圧力又は力パターンを識別するプロセッサであって、前記圧力又は力パターンが、或る時間にわたって測定される前記圧力又は力を調べることによって識別される、プロセッサと、
を有するベッド監視システム。
【請求項２】
前記プロセッサは、前記センサからの前記信号の振幅を調べて、前記ベッドに対するユーザの状態に特徴的である圧力又は力パターンを識別する、請求項１に記載のベッド監視システム。
【請求項３】
前記プロセッサは、前記センサからの前記信号の振幅が予め決められた時間期間より長く振幅閾値以下である場合、ユーザがベッドから出て行った又は出て行っていると判定する、請求項２に記載のベッド監視システム。
【請求項４】
ユーザがベッドから出て行った又は出て行っていると前記プロセッサが判定する場合、前記プロセッサは、警報又は警告信号を生成する、請求項３に記載のベッド監視システム。
【請求項５】
前記プロセッサは更に、前記センサからの前記信号の自己相関係数を調べるように構成される、請求項２、３又は４に記載のベッド監視システム。
【請求項６】
前記プロセッサは、前記センサから前記信号の振幅が振幅閾値以下であって、前記自己相関係数が、自己相関係数閾値以上である場合、ユーザがベッドの端に座っていると判定する、請求項５に記載のベッド監視システム。
【請求項７】
前記プロセッサは、前記センサから信号の分散を調べるように構成される、請求項２、３、４、５又は６に記載のベッド監視システム。
【請求項８】
前記プロセッサは、前記センサから信号の振幅が第２の振幅閾値以上であって、前記分散が分散閾値以上である場合、ベッドが処理されている及び／又はユーザがベッドにいるが落ち着きがないと判定する、請求項７に記載のベッド監視システム。
【請求項９】
前記プロセッサは、前記センサからの前記信号の振幅が、予め決められた時間期間より長く、第２の振幅閾値以上であって、前記信号の分散が、前記予め決められた時間期間の間、分散閾値以下である場合、前記ユーザがベッドにおり、落ち着いて横になっていると判定する、請求項７又は８に記載のベッド監視システム。
【請求項１０】
ユーザがベッドにおり、落ち着いて横になっていると前記プロセッサが判定する場合、前記プロセッサは、警報又は警告信号を取り消す、請求項９に記載のベッド監視システム。
【請求項１１】
前記プロセッサは、前記センサからの前記信号の振幅が、予め決められた時間期間より長く振幅閾値以下であって、前記自己相関係数が、自己相関係数閾値以下である場合、ユーザがベッドにおらず、ベッドが空であると判定する、請求項５又は６に記載のベッド監視システム。
【請求項１２】
前記プロセッサは、前記センサからの前記信号の振幅が予め決められた時間期間より長く振幅閾値以下であって、前記センサからの前記信号の分散が分散閾値以下である場合、ユーザがベッドにおらず、ベッドが空であると判定する、請求項７、８、９又は１０に記載のベッド監視システム。
【請求項１３】
ユーザがベッドにおらず、ベッドが空であると前記プロセッサが判定する場合、前記プロセッサは更に、前記振幅閾値の値を調整する、請求項１１又は１２に記載のベッド監視システム。
【請求項１４】
前記ユーザがベッドにおらず、ベッドが空であると前記プロセッサが判定する場合、前記プロセッサは、前記第２の振幅閾値の値を調整する、請求項８又は９を引用する請求項１１、１２又は１３に記載のベッド監視システム。
【請求項１５】
前記プロセッサは、前記振幅閾値が基礎をなすパラメータを、前記センサからの複数の信号の振幅の平均に等しくセットすることによって、前記振幅閾値の値を調整する、請求項１３又は１４に記載のベッド監視システム。
【請求項１６】
センサを使用して、ベッドに及ぼされる圧力又は力を検出し測定するステップと、
前記センサからの信号を処理して、ベッドに対するユーザの状態に特徴的である圧力又は力パターンを識別するステップであって、前記圧力又は力パターンが、或る時間にわたって測定される前記圧力又は力を調べることによって識別される、ステップと、
を含むベッド監視方法。
【請求項１７】
圧力又は力センサからの信号を処理して、ベッドに対するユーザの状態に特徴的である圧力又は力パターンを識別するステップであって、前記圧力又は力パターンが、或る時間にわたって測定される前記圧力又は力を調べることによって識別されるステップ、をコンピュータ又はプロセッサに実行させるためのコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベッド監視システム及び方法に関し、特に、ベッドに対するユーザの状態を判定するために、ベッドに及ぼされる圧力又は力を監視するベッド監視システム及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
いくつかのアプリケーションにおいて、ユーザ又は患者が彼らのベッドにいるどうか、又はユーザ又は患者が起きて彼らのベッドを離れたかどうか、を監視することが重要である。最も顕著なアプリケーションは、高齢者のケア、子供のケア、及び例えば外科手術後のような特定の条件又は状況における患者のケアである。
【０００３】
患者がベッドを離れたときを検出することができる利用可能ないくつかの従来技術の装置がある。通常、これらの装置は、ベッド上の圧力又は負荷を測定するために圧力スイッチ又は圧力検知マットのいずれかを使用する。一般に、測定される圧力が予め規定された閾値以下に低下すると、警報がトリガされる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
通常、ベッド監視システムが使用される場合、介護者は、２つの事象に関心をもつ。第１に、介護者は、患者又はユーザがベッドを離れ始めるときに警告されることを望み、第２に、警告は、ユーザ又は患者が再び安全にベッドに入ると（すなわち彼らがベッドに横になっており、休息する）と取り消されるべきである。
【０００５】
これらの２つの事象の間に、監視されるユーザ又は患者は、ベッドに戻ることがありうるが、例えば、ベッドの端にただ座り、又は横になるが非常に活動的なままであることがある。これらの状況はともに、ユーザ又は患者が再びベッドから出て行くことに先行することが多いので、警報が、これらの場合に活性化されたままであることが望ましい。同様に、誰かがベッドを整える又は同様の行動をとるとき、警報の偽の活性化又は取り消しがあるべきでない。
【０００６】
従って、本発明の目的は、ベッドに対するユーザの状態の標示を提供することができ、この標示が、警報状態の活性化及び不活性化の信頼性を改善するために使用されることができる、ベッド監視システム及び方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
従って、本発明の第１の見地によれば、ベッドに及ぼされる圧力又は力を検出し測定するセンサと、センサからの信号を処理して、ベッドに対するユーザの状態に特徴的である圧力又は力パターンを識別するプロセッサであって、圧力又は力パターンが、或る時間にわたって測定される圧力又は力を調べることによって識別されるプロセッサと、を有するベッド監視システムが提供される。
【０００８】
本発明の第２の見地によれば、センサを使用して、ベッドに及ぼされる圧力又は力を検出し測定するステップと、センサからの信号を処理して、ベッドに対するユーザの状態に特徴的である圧力又は力パターンを識別するステップであって、圧力又は力パターンが、或る時間にわたって測定される圧力又は力を調べることによって識別される、ステップと、を含むベッド監視方法が提供される。
【０００９】
本発明の第３の見地によれば、コンピュータ又はプロセッサにおいて実行されるとき、ベッドに対するユーザの状態に特徴的である圧力又は力パターンを識別するために、圧力又は力センサからの信号を処理するように構成され、圧力又は力パターンが、或る時間にわたって測定される圧力又は力を調べることによって識別される、コンピュータプログラムコードを含むコンピュータプログラム製品が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明によるベッド監視システムを示す図。
【図２】本発明によるベッド監視システムのブロック図。
【図３】センサからの例示のサンプルセットの信号振幅、自己相関係数及び分散のプロットを示す図。
【図４−Ｉ】本発明による方法を示すフローチャート。
【図４−ＩＩ】本発明による方法を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明のさまざまな実施形態が、添付の図面を参照して単なる例示によって記述される。
【００１２】
図１には、マットレス４を有するベッド２が示されている。ベッド２に対するユーザ（図示せず）の状態を監視するためのベッド監視システム５が提供される。この図示される実施形態では、ベッド監視システム５は、マットレス４の下に提供されるセンサユニット６を有するが、別の実施形態では、センサユニット６は、マットレス４の上部に又はベッド２の一体的部分として提供されることができ、又はマットレス４に組み込まれることもできる。
【００１３】
ベッド監視システム５は更に、ベッド２の近くに位置することができ又はもっと遠い監視ステーション（例えばナースステーション）のところに位置することができる基地局８を有する。基地局８は、センサユニット６と通信し、警報を発することができ、すなわちベッド２上の人が、ベッド２から出て行くところであり又はベッド２から出て行ったことを警告することができる。
【００１４】
図２は、ベッド監視システム５をより詳しく示している。センサユニット６は、ベッド２に及ぼされる圧力又は力を示す信号を生成するセンサ１０を有する。プロセッサ１２は、センサ１０からの信号を受け取り、ベッド２に対するユーザの状態を判定するために信号を処理する。
【００１５】
センサユニット６は、単一のセンサ１０を有することができ、かかるセンサ１０は、ベッド２上又はベッド内あるいはマットレス４上又はマットレス内の概して中心位置に配置され、又はユーザが正しくベッド２上に横になっているときのユーザの位置に対応するベッド２又はマットレス４上の位置に配置される。代替例として、センサユニット６は、圧力又は力が異なる箇所で測定されることができるように、ベッド２上に又はベッド内に分布される複数のセンサ１０を有することができる。
【００１６】
センサ１０は、ユーザによってベッド２に及ぼされる力を測定する力センサ、ユーザによってベッド２上に及ぼされる圧力を測定する圧力センサ、又はユーザによって引き起こされるベッド２上のひずみを測定するひずみゲージでありうる。このひずみゲージの実施形態において、ひずみゲージからの測定値は、ユーザによってベッド２に及ぼされている圧力を判定するために使用される。好適な実施形態において、センサ１０は、圧電スイッチ、圧電性薄膜、エレクトレット薄膜又はひずみゲージから選択される。当業者であれば、代替のタイプのセンサが本発明による方法を実施するために使用されることができることが分かるであろう。
【００１７】
センサ１０がマットレス４の下に配置される実施形態では、測定される信号の或る成分は、ベッド２に作用するマットレス４（及び任意の寝具）の重みを表すことが分かるであろう。以下に詳しく述べられる本発明の実施形態により、センサ１０からの測定値を解析するために使用されるアルゴリズムが、これらの成分を補償するように適応されることができる。
【００１８】
以下に詳しく述べられるように、ベッド監視システム５は、或る時間にわたって測定される圧力又は力の変化から、対応する圧力又は力パターンを識別することによって、ベッド２に対するユーザの多くの異なる状態を判定することができる。
【００１９】
本発明によるベッド監視システム５によって識別可能なベッド２に対するユーザの異なる「状態」は、以下の１又は複数を含みうる：ユーザが実質的な動きなくベッド２上に横になっている状態、ユーザがベッドから出て行ったことを示す状態、ユーザがベッド２上に横になっているが非常に活動的であり又は落ち着きがない状態、ユーザがベッド２から出て行き始めている状態、ユーザがベッド２の端に座っている状態、ベッド２が空である状態、及びベッドが何らかのやり方で処理されている（例えばベッド２が整えられている）状態。
【００２０】
ユーザがベッド２から出て行きそうである（すなわちユーザが、ベッド２上に横になっているが、非常に活動的であり又は落ち着きがなく、又はベッド２の端に座っている）とプロセッサ１２が判定する場合、ユーザは、ベッド２から出て行く最中であり、又はベッド２が空である場合、警告又は警報信号が、送信機１４に供給され、送信機１４が、基地局８に警告又は警報信号を送信することができる。
【００２１】
ある実施形態において、警告又は警報信号は、ベッド２に対するユーザの特定の状態を識別する情報を含むことができる。
【００２２】
基地局８は、センサユニット６からの警告又は警報信号を受け取る受信機２０と、プロセッサ２２と、警報を発し、又はユーザがベッド２から出て行こうとしている又はベッド２から出て行ったことを警告する警報器２４と、を有する。
【００２３】
他の実施形態において、プロセッサ１２は、ユーザが実質的な動きなくベッド２上に横になっている（すなわち、ユーザがベッド２上に横になって眠っており、又はユーザがベッド２から出て行こうとしているという標示なく横になっている）ことを示す信号を、送信機１４に供給することができる。この場合、基地局８は、ユーザがベッド２上にいるという標示を発行することができる。
【００２４】
代替の実施形態において、ベッド２に対するユーザの状態を判定するためのセンサ１０から信号の処理は、センサユニット６のプロセッサ１２によってではなく、基地局８のプロセッサ２２によって実施されることができ、この場合、センサユニット６は、解析のために、センサ１０から基地局８に信号を送ることが分かるであろう。
【００２５】
更に、センサユニット６及び基地局８の機能は単一の装置に統合されることができることが分かるであろう。
【００２６】
本発明の動作が、図３及び図４を参照して説明される。
【００２７】
図３（ａ）は、ユーザ及びベッド２が互いに対して幾つかの異なる状態にある時間期間をカバーする、単一の圧力又は力センサ１０から取得された典型的な信号を示している。信号振幅に関する２つの閾値ａｉｎ及びａｏｕｔが、図３（ａ）に示されている。以下に詳しく記述されるように、本発明の好適な実施形態において、閾値は、周囲条件の変化に適応するように及び／又はセンサ１０からの信号がドリフトを示す場合、ベッド監視システム５の動作中に動的にセットされることができる。
【００２８】
図３（ｂ）は、プロセッサ１２（又は処理が基地局８において実施される代替の実施形態ではプロセッサ２２）によって計算される図３（ａ）の信号の自己相関係数ｘｃｏｒのプロットである。特に、長さｄの移動ウィンドウが使用され、各ウィンドウ内で、自己相関係数ｘｃｏｒ（１データポイント遅延される）が計算される。
【００２９】
図３（ｃ）は、再びプロセッサ１２（又は代替の実施形態ではプロセッサ２２）によって計算される図３（ａ）の信号の分散ｖａｒのプロットであり、サイズｄの移動ウィンドウが使用されている。
【００３０】
最初に、ベッド２は静かに休息しているユーザによって占有されており、これは、ｔ＝１．５からｔ＝１．５７までの第１のセグメントによって表される。「１」によって示されるポイント（およそｔ＝１．５７のところ）で、ユーザは、体を起こしたが、なおベッド２の端の上にいる。この位置において、ユーザの上体は、圧力センサ１０に対して負荷をほとんど課さないので、信号振幅は、下側閾値ａｏｕｔ以下に低下する。
【００３１】
ユーザが、ベッド２になお座っている間、いくらかの小さい圧力変化が（ポイント「２」によって示されるように）センサ１０によって検出される。これらの小さい変化は、図３（ｂ）に示されるプロットの対応する部分から一層明確にわかる。図３（ｂ）の対応する部分は、この時間における自己相関係数が相対的に高い値を有することを示す。
【００３２】
ユーザがついにベッドを離れた（ポイント「３」によって示される）後、自己相関係数の値は低下し、閾値ｘｃｏｒａｄｊ以下のままである（図３（ｂ）に示される）。従って、空のベッド２が、低い信号振幅（すなわち閾値ａｏｕｔ以下）及び信号の低い自己相関係数（すなわち閾値ｘｃｏｒａｄｊ以下）の双方によって特徴付けられる。
【００３３】
代替として、高い信号対雑音比がある状況では、自己相関基準は、図３（ｃ）に示されるように、分散を考えることによって置き換えられることができる。この場合、空のベッド２は、閾値ｖａｒｉｎ（図３（ｃ）に示されない）より小さい分散と共に、低い信号振幅（閾値ａｏｕｔ以下）によって特徴付けられる。
【００３４】
ユーザが適切にベッドに戻った（すなわち、ユーザが横になって眠っている又はユーザが活動することなく横になっている）かどうか判定するために、信号の振幅が、対応する分散とともに解析される。ユーザがベッド２上に横になると、信号振幅は、（図３（ａ）のポイント「４ｂ」によって示されるように）上側閾値ａｉｎを越える。このポイントでは、ユーザがベッド２の中で動き回っているので、信号の分散が高い。ユーザが動くのを止めて、おとなしくなると、信号の分散は、（図３（ｃ）のポイント「５」によって示されるように）低い値又はごく小さい値に低下する。
【００３５】
図３（ａ）のポイント「４ａ」において、信号振幅が、一時的に上側閾値ａｉｎを上回ることがわかる。しかしながら、信号振幅は、少しの時間ののち、上側及び下側閾値（ａｉｎ及びａｏｕｔ）以下に下がるので、これは、ユーザがベッド２に戻っていることを示さず、その代わり、ベッド２が整えられている場合のように、ベッド２が処理されていることを示す。更に、信号の高い分散は、ユーザがベッド２の中で静かに横になっていないことをも示す。
【００３６】
こうして、上述のことから、センサ１０からの信号の振幅の評価は、信号の自己相関係数又は信号の分散の評価と組み合わされて、ユーザ及びベッド２のさまざまな異なる状態が判定されることを可能にすることがわかる。特に、以下の状態を区別することが可能である：ユーザがベッド２に横になって眠っている又は休息している状態、ユーザがベッド２に横になっているが非常に活動的であり落ち着きがない状態、ユーザがベッド２の端に座っている状態、ベッド２が空である状態、又はベッド２が何らかのやり方で処理されている（例えば整えられている）状態。
【００３７】
図４は、センサユニット６のプロセッサ１２（又は代替の実施形態では基地局８のプロセッサ２２）の処理経路を示すフローチャートである。
【００３８】
方法は、時間ｔ＝ｔｓｔａｒｔに、ステップ１０１において始まり、ベッド２がユーザによって占有されているものとする。例えば、システムのオペレータ（例えばユーザのケア提供者）は、ユーザがベッド２にいるときのみ、ベッド監視システム５を活性化することができる。しかしながら、ベッド２は占有されていないという初期前提もありうることが分かるであろう。他の代替例（図示せず）として、方法の初期化プロセスの一部は、ベッド２が最初に占有されているか又は占有されていないかを判定することができる。
【００３９】
ステップ１０３において、さまざまなパラメータが初期化される。特に、（ユーザがベッドにいるか又はベッドにいないかに関する）ベッドのステータス（Status）が、「ベッドにいる（in bed）」にセットされ、信号振幅の上側閾値ａｉｎが、ｂ＋αｉｎにセットされ、ここで、ｂは、オペレータにより規定される値ｂ０に等しく最初にセットされる値であり、信号振幅の下側閾値ａｏｕｔが、ｂ＋αｏｕｔにセットされ、信号振幅が上側閾値ａｉｎを越える時間ｔｉｎが、０にセットされ、信号振幅が下側閾値ａｏｕｔを下回る時間ｔｏｕｔが、０にセットされ、他の時間パラメータｔａｄｊが、０にセットされ、サンプルの数ｎが、ｔａｄｊ（初期０）及びセンサ１０によって使用されるサンプリング周波数ｆｓａｍｐｌの積に等しく設定される。パラメータαｉｎ、αｏｕｔ、τｉｎ、τｏｕｔ及びｘｃｏｒａｄｊは、予め規定されるものであり、方法の処理の全体を通じて一定のままである。
【００４０】
信号振幅の２つの閾値は、偽警報を回避するために又は偽警報のリスクを低減するために提供される。下側閾値ａｏｕｔは、好適には、ユーザがベッド２の端の近くで単に横になっているときでなく、ユーザが体を起こし又はベッド２を離れるときのみ、信号振幅がこの値以下に低下するべきであるような小さい値にセットされる。
【００４１】
上側閾値ａｉｎは、ユーザがベッド２の端に座っている場合に信号振幅がこの値を越えないような十分高い値にセットされる。ユーザがベッド２の端で横になっているとき、信号振幅は、この値を下回ることが可能である。
【００４２】
ステップ１０５において、プロセッサ１２／２２は、センサ１０から次のサンプルａを読み取り、それを下側閾値ａｏｕｔ（ステップ１０７）の現在値と比較する。
【００４３】
サンプルａの振幅が下側閾値ａｏｕｔより低い場合、方法はステップ１０９に進み、そこで、ｔｏｕｔの値が量ｄｔ増やされ、ここでｄｔ＝１／ｆｓａｍｐｌであり、更に、ｔｉｎの値が０にセットされる（又はｔｉｎが以前に非ゼロであった場合リセットされる）。
【００４４】
次に、ステップ１１１において、ｔｏｕｔの更新された値が、閾値τｏｕｔと比較される。ｔｏｕｔの値が閾値τｏｕｔより小さい場合、方法はステップ１０５に戻り、次のサンプルａが、読み取られ、処理される。
【００４５】
ｔｏｕｔの値が閾値τｏｕｔより大きい場合、方法は、ステップ１１３に移る。ステップ１１３において、ステータスが「ベッドにいる（in bed）」であるかどうか判定される。
【００４６】
ステータスが「ベッドにいる（in bed）」である場合、方法はステップ１１５に移り、ステップ１１５において、警報信号が、システム５の基地局８に送られる。ステータスが「ベッドにいる（in bed）」でない場合（すなわち、ステータスが「ベッドにいない（out of bed）」である場合、これは、警報がすでに生成されていることを示す）、方法は、ステップ１０５に戻り、次のサンプルａが、読み取られ、処理される。
【００４７】
ステップ１１５の後、方法は、ステップ１１７に進み、そこで、ステータスが「ベッドにいない（out of bed）」にセットされ、方法は、ステップ１０５に戻り、次のサンプルａが、読み取られ、処理される。
【００４８】
ゆえに、全体の方法の中の点線ボックス１１９によって示されるこの分岐部は、ユーザがベッド２から出て行ったときを検出することに関する。特に、ステップ１１１の効果及び閾値τｏｕｔの値は、ユーザがベッド２上でただ動き回っていたり又は寝返りをうっているときに（これは、一時的に下側閾値ａｏｕｔ以下に下がる信号の振幅を生じさせうる）、警報が不注意に活性化されないことを確実にする。こうして、警報状態は、信号振幅が、τｏｕｔより大きい時間期間の間、閾値ａｏｕｔを下回るときのみ、活性化される。
【００４９】
ステップ１０７に戻って、信号振幅が下側閾値ａｏｕｔより大きい場合、方法は、ステップ１２１に移り、そこで、信号振幅ａが、上側閾値ａｉｎと比較される。
【００５０】
信号振幅が上側閾値ａｉｎ以下である（すなわち信号振幅が、ステップ１０７に従って上側及び下側閾値の間にある）場合、方法は、ステップ１２３に移り、そこで、ｔｉｎ及びｔｏｕｔが、０にセットされ又はリセットされる。方法は、ステップ１０５に戻り、次のサンプルａが、読み取られ、処理される。
【００５１】
信号振幅が、上側閾値ａｉｎ以上である場合、方法は、ステップ１２５に移り、そこで、ｔｉｎが量ｄｔインクリメントされ、ｔｏｕｔが、０にセットされ又はリセットされる。
【００５２】
次に、ステップ１２７において、ｔｉｎの更新された値が、閾値τｉｎと比較される。ｔｉｎの値が閾値τｉｎより小さい場合、方法はステップ１０５に戻り、次のサンプルａが、読み取られ、処理される。
【００５３】
ｔｉｎの値が閾値τｉｎより大きい場合、方法は、ステップ１２９に移る。ステップ１２９において、分散が分散閾値ｖａｒｉｎ以下であるかどうか、及びステータスが「ベッドにいない（out of bed）」であるかどうかが、判定される。
【００５４】
これらの基準の一方又は両方が満たされない場合、方法はステップ１０５に戻り、次のサンプルａが、読み取られ、処理される。
【００５５】
これらの基準の両方が満たされる場合、方法はステップ１３１に移り、そこで、警報が取り消される。
【００５６】
次のステップであるステップ１３３において、ステータスが、「ベッドにいる（in bed）」にセットされる。その後、方法はステップ１０５に戻り、次のサンプルａが、読み取られ、処理される。
【００５７】
ゆえに、全体の方法の中の点線ボックス１３５によって示されるこの分岐部は、ユーザがベッド２に戻って休息しているときを検出することに関する。特に、ステップ１２７及び１２９の効果は、ユーザがベッド２に適切に戻ったときのみ警報が不活性化され、ベッド２が何らかの方法で処理されている（例えばベッド２は整えられている）ときには警報が不活性化されないことを確実にする。従って、警報状態は、信号振幅がτｉｎより大きい時間間隔の間閾値ａｉｎ以上であって、分散が分散閾値ｖａｒｉｎ以下であるときのみ、不活性化される。
【００５８】
本発明の一実施形態において、方法は更に、閾値ａｉｎ及びａｏｕｔの動的な調整に関する点線ボックス１３７に示されるステップを含むことができる。上述したように、この調整は、センサ１０からの測定値が較正され、正しく解釈されることを確実にするために、及び測定値のドリフトを打ち消すために、使用されることができる。ゆえに、ベッド２が空であるときを判定する必要がある。従って、ステップ１１１の判断に対する肯定応答の後、自己相関係数の値が、閾値ｘｃｏｒａｄｊと比較される。
【００５９】
自己相関係数ｘｃｏｒが閾値より大きい場合、方法は、ステップ１４１に移り、そこで、時間ｔａｄｊが、０にセットされ又はリセットされる。その後、方法はステップ１０５に戻り、次のサンプルａが、読み取られ、処理される。
【００６０】
自己相関係数ｘｃｏｒが閾値より小さい場合、方法はステップ１４３に移り、そこで、時間ｔａｄｊが量ｄｔインクリメントされる。
【００６１】
インクリメントされた時間は、ステップ１４５において、閾値時間値τａｄｊと比較される。インクリメントされた時間ｔａｄｊが、閾値τａｄｊより小さい場合、方法はステップ１０５に戻り、次のサンプルａが、読み取られ、処理される。
【００６２】
インクリメントされた時間ｔａｄｊが閾値τａｄｊより大きい場合、方法はステップ１４７に移り、そこで、センサベースラインパラメータｂの値が、最近のｎ個のサンプルの平均に等しくセットされる。上側閾値ａｉｎ及び下側閾値ａｏｕｔの値が、ｂの新しい値に基づいて調整される。
【００６３】
方法は、ステップ１０５に戻り、次のサンプルａが、読み取られ、処理される。
【００６４】
図３に示される例示の状況において、信号の振幅がａｏｕｔより低く、且つ自己相関基準が満たされる場合のみ、上側及び下側閾値が調整される。このようにして、重い対象がベッド上に置かれる場合に閾値が変更される状況を回避することが可能であるべきである。他の実施形態において、ベッド監視システムが、信号振幅がａｏｕｔより大きく、且つ自己相関基準が満たされるときに通知を発行することによって、ベースラインｂの異常な変化に関する標示をケア提供者に供給することが可能である。
【００６５】
本発明の他の実施形態において、ベッド監視システム５の動作は、ユーザのバイタルサイン（例えば心拍、心拍変動性又は呼吸レート）を検出するために他のセンサを設けることによって、強化されることができる。これらの付加のセンサが提供する測定値は、ベッド出発事象が生じたことを確認するために要する時間を短縮するために使用されることができるとともに、ユーザがベッドで休息しているか又はベッドで眠っているかの判定を改善するために使用されることができる。この方法は、Koninklijke Philips Electronics N.V.により２００８年９月１０日に出願された欧州特許出願第０８１６４０４５．０号明細書に記載されており、その内容は、参照によって本願明細書に盛り込まれるものとする。
【００６６】
従って、ベッドに対するユーザの状態の標示を提供することができ、この標示が、警報状態の活性化及び不活性化の信頼性を改善するために使用されることができる、ベッド監視システム及び方法が提供される。
【００６７】
本発明は、図面及び上述の説明において詳しく図示され記述されているが、このような図示及び記述は、説明的な又は例示的なものとして考えられるべきであり、制限的なものとして考えられるべきでない。本発明は、開示される実施形態に制限されない。
【００６８】
開示される実施形態に対する変更は、図面、開示及び添付の請求項の検討により、請求項に記載の本発明を実践する際に当業者によって理解され実現されることができる。請求項において、「含む、有する」という語は、他の構成要素又はステップを除外せず、不定冠詞「a」又は「an」は複数性を除外しない。単一のプロセッサ又は他のユニットが、請求項に列挙される幾つかのアイテムの機能を果たすことができる。特定の手段が相互に異なる従属請求項に列挙されているという単なる事実は、これらの手段の組み合わせが有利に使用されることができないことを示さない。コンピュータプログラムは、例えば他のハードウェアと共に又はその一部として供給される光学記憶媒体又はソリッドステート媒体のような適切な媒体に記憶され／配布されることができるが、他の形態で、例えばインターネット又は他のワイヤード又はワイヤレス通信システムを介して、配布されることもできる。請求項における任意の参照符号は、本発明の範囲を制限するものとして解釈されるべきでない。
【図１】
2012518220.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４−Ｉ】
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【図４−ＩＩ】
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【国際調査報告】
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