【手続補正書】
【提出日】平成21年7月30日(2009.7.30)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ファスナー挿入装置にファスナーを供給する方法であって、該装置は、ファスナー挿入ツールと、トラック内のファスナーを一時的に格納するためのバッファーとを具え、該トラックは該バッファーによって形成され、前記バッファーは前記ツールに近接しており、入口及び該バッファーから該ツールのファスナー運搬通路の方へファスナーを運搬するための搬送トラックを有し、前記挿入装置は、前記ツールの搬送通路を介してファスナーをワークピースに挿入することができる操作位置と、ドッキングステーションに連結されたファスナーソースから前記バッファーにファスナーを装填できるようにドッキングステーションにドッキングされる再充填位置との間で移動可能であり、
前記挿入装置を前記再充填位置の方へ移動させるステップと、前記ドッキングステーションから前記バッファー内へと前記入口を介してファスナーを移送するステップと、所定レベルを超えて過剰装填されたファスナーを前記バッファーから前記ドッキングステーションへ排出して戻すステップと、前記ドッキングステーションから前記挿入装置のドッキングを解くステップとを具える方法。
【請求項２】
いつ前記バッファーが所定の量のファスナーで装填されたかを検知することと、前記過剰装填されたファスナーを排出する前に前記バッファーに先に装填された全てのファスナーを保持すべく、前記所定の量のファスナーのうち、少なくとも最後に装填されたファスナーを保持することとを更に具える請求項１に記載の方法。
【請求項３】
ファスナーは、頭部及び脚部を有し、脚部の縦軸がバッファーの縦軸に対して実質的に垂直となるバッファー内に装填される請求項２に記載の方法。
【請求項４】
最後に装填されたファスナーがプローブを用いることによって保持され、該プローブは、前記バッファーによって形成された前記トラックを開通する収納位置と、ファスナーを保持するために前記バッファーのポートを通ってトラック内へと突出する突出位置との間で突出可能であり、前記プローブは、ファスナーを保持するときに、突出位置にある請求項２又は３に記載の方法。
【請求項５】
前記挿入装置がドッキングした後に前記バッファーの入口と前記ドッキングステーションとの間のインターフェースにおいてトランスファーゲートを開けるステップと、前記挿入装置のドッキングを解く前に前記ゲートを閉じるステップとを更に具える請求項１乃至４の何れか１つに記載の方法。
【請求項６】
前記ドッキングステーションから前記バッファーへとファスナーを移送させるべく該ファスナーを吹き動かすために気体圧力を用いる上記請求項の何れかに記載の方法。
【請求項７】
ファスナーを前記ツールに装填し供給する端とは反対側の前記バッファーの端からファスナーを逃がすステップを更に具える上記請求項の何れかに記載の方法。
【請求項８】
ドッキングするときに前記ファスナー挿入装置の前記バッファーと接続する前記ドッキングステーションに格納トラックを提供するステップを更に具える上記請求項の何れかに記載の方法。
【請求項９】
ファスナーは、前記バッファーへ移送される前に前記ドッキングステーションにおいて前記格納トラックに一時的に格納される請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
前記ファスナー挿入装置を前記ドッキングステーションにドッキングする前に、ファスナーのバルクソースから前記格納トラックにファスナーを搬送するステップを更に具える請求項８又は９に記載の方法。
【請求項１１】
ファスナーは、気体圧力によって搬送チューブ内を前記格納トラックへ吹き動かされる請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
前記ドッキングステーションにおいて前記格納トラックが所定レベルまで充填されたかどうか検知するステップを更に具える請求項８乃至１１の何れか１つに記載の方法。
【請求項１３】
ファスナー挿入ツールにファスナーを供給するためのファスナー供給装置であって、該装置は、トラック内の複数のファスナーを一時的に格納するための可動バッファーと、前記バッファーの出口から前記ツールのファスナー搬送通路の方へファスナーを運搬するための搬送トラックと、前記バッファーにファスナーを再充填できるようにドッキングされるドッキングステーションと、前記バッファーの入口又はその近くで形成される第１ドッキングインターフェース及び前記ドッキングステーションによって形成される第２ドッキングインターフェースと、ファスナーを前記ドッキングステーションから前記バッファー内へ移送するための第１移送装置と、前記ドッキングステーションの方へ戻る移動に対して予め選択された量のファスナーを前記バッファー内に保持するための保持部材とを具え、前記トラックは前記バッファーによって形成され、前記バッファーは入口及び出口を有していて前記ツールに近接してそれと共に移動するように構成され、前記予め選択された量を上回る前記バッファー内のファスナーは、前記保持部材によって前記ドッキングステーションの方へと戻されるファスナー供給装置。
【請求項１４】
前記搬送トラックに接続された搬送通路を有するファスナー挿入ツールを更に具える請求項１３に記載のファスナー挿入及び供給装置。
【請求項１５】
ファスナー挿入ツールにファスナーを供給するためのファスナー供給装置であって、該装置は、トラック内の複数のファスナーを一時的に格納するための可動バッファーと、前記バッファーの出口から前記ツールのファスナー搬送通路の方へファスナーを運搬するための搬送トラックと、前記バッファーにファスナーを再充填できるようにドッキングされるドッキングステーションと、前記バッファーの入口又はその近くで形成される第１ドッキングインターフェース及び前記ドッキングステーションによって形成される第２ドッキングインターフェースと、ファスナーを前記ドッキングステーションから前記バッファー内へ移送するための第１移送装置と、前記ドッキングステーションの方へ戻る動きに対して前記バッファー内の予め選択された量のファスナーを保持するための保持部材とを具え、前記トラックは前記バッファーによって形成され、前記バッファーは入口及び出口を有していて前記ツールに近接してそれと共に移動するように構成されており、前記保持部材は、前記トラックを開通する収納位置と、ファスナーが存在するときに該ファスナーと接触するために前記トラック内へ突出する突出位置との間で移動可能であるファスナー供給装置。
【請求項１６】
ファスナー挿入ツールにファスナーを供給するためのファスナー供給装置であって、該装置は、トラック内の複数のファスナーを一時的に格納するための可動バッファーと、前記バッファーの出口から前記ツールのファスナー搬送通路の方へファスナーを運搬するための搬送トラックと、前記バッファーにファスナーを再充填出来るようにドッキングされるドッキングステーションと、前記バッファーの入口又はその近くで形成される第１ドッキングインターフェース及び前記ドッキングステーションによって形成される第２ドッキングインターフェースと、ファスナーを前記ドッキングステーションから前記バッファー内へ移送するための第１移送装置と、前記ドッキングステーションの方へ戻る移動に対して前記バッファー内の予め選択された量のファスナーを保持するための保持部材とを具え、前記トラックは前記バッファーによって形成され、前記バッファーは入口及び出口を有していて前記ツールに近接してそれと共に移動するように構成され、前記ドッキングステーションはファスナーを一時的に格納するための格納トラックを有し、前記格納トラック及び前記バッファーは実質的に強固であるファスナー供給装置。
【請求項１７】
請求項１乃至１２の何れか１つによる方法に従ってファスナー挿入ツールにファスナーを供給することを含む、接合部を製造する方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
前記方法はまた、いつバッファーが所定の量のファスナーで装填されたかを検知するステップと、前記過剰装填されたファスナーを排出する前に前記バッファーに先に装填された全てのファスナーを保持すべく、前記所定の量のファスナーのうち、少なくとも最後に装填されたファスナーを保持するステップも具えてよい。
ここで、前記バッファーは、最後に装填されたファスナーが前記保持部材と隣接したときに所定の量のファスナーが装填されるように構成されてもよい。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
前記ファスナーは、頭部及び脚部を有してよく、また、脚部の縦軸がマガジンバッファーの縦軸に対して実質的に垂直となるバッファーへ装填されてよい。前記所定レベルのファスナーは、その脚部の底辺又は下側と接触する部材によって保持されてもよい。具体的には、最後に装填されたファスナーは、その脚部の底部と接触する部材によって保持される。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
前記挿入装置がドッキングした後に前記バッファーの入口と前記ドッキングステーションとの間のインターフェースにおいてトランスファーゲートを開けてよく、前記トランスファーゲートは、好ましくは挿入装置のドッキングを解く前には閉じている。
前記バッファーは実質的に直立した位置において配置され、ファスナーは下から装填され、過剰装填されたファスナーは重力によって送出されてもよい。
過剰装填されたファスナーは、気体の圧力によってそれらを移送して戻すことにより送出されてもよい。この場合、前記気体圧力は、ブラストにおいて加えられる。又、前記気体圧力は、過剰装填されたファスナーの主要な１つに作用するように導かれる。更に、前記気体圧力は、前記トランスファーゲートの通路を通って送られる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２３】
上記方法は、ファスナーを前記ツールに装填し供給する端とは反対側の前記バッファーの端からファスナーを逃がすステップを更に具えてもよい。
又、上記方法は、ドッキングするときに前記ファスナー挿入装置の前記バッファーと接続する前記ドッキングステーションに格納トラックを提供するステップを更に具えてもよい。この場合、ファスナーは、好ましくは、バッファーへ移送される前にドッキングステーションで、格納トラックにおいて一時的に格納する。前記格納トラックは、ドッキングステーションにおいてマガジン内に形成される。該格納トラックは、好ましくは実質的に直立した位置において配置される。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２４】
ファスナーは、ファスナー挿入装置をドッキングステーションにドッキングさせる前に、ファスナーのバルクソースから格納トラックに搬送されてもよい。前記ファスナーは、気体圧力によって搬送チューブにおいて格納トラックに吹き動かされてもよい。この場合、前記ファスナー挿入装置がドッキングされたときに、ファスナーをバッファーへ移送させるべく同じ前記気体圧力が用いられる。気体圧力の別個の供給源は、ファスナーを前記バッファーへ移送させるために加えられる。好ましくは、気体圧力の別個の供給源は、前記格納トラック内のポートを介して加えられる。
上記方法は、前記ドッキングステーションにおいて前記格納トラックが所定レベルまで充填されたかどうか検知するステップを更に具えてもよい。この場合、ファスナーが前記所定レベルで検知されない場合には更なるファスナーが前記格納トラックに送られ、ファスナーが検知された場合にはそのようなファスナーは送られない。又、プローブは、ファスナーが前記レベルに存在するかどうか検知するために用いられ、該プローブは、前記格納トラックを開通している収納位置と、該トラックの中へ突出している突出位置との間で移動可能である。具体的には、前記プローブは、前記収納位置と、ファスナーが前記レベルに存在しないことを確認すべく前記トラックを越えて突出する完全突出位置との間で移動可能であり、前記プローブは、ファスナーの存在を検知するときに不完全突出位置にあり、該不完全突出位置において前記ファスナーと接触する。より具体的には、ファスナーは頭部及び脚部を有し、前記プローブはファスナーの前記頭部と反対側の端に接触している。
ファスナーは、前記挿入装置の前記バッファーへ移送する前に、前記ドッキングステーションの前記格納トラックにおいて保持されてもよい。具体的には、ファスナーは、前記格納トラックにおいてゲートによって選択的に保持され、該ゲートは、ファスナーを前記格納トラックから落下させる開位置と、ファスナーのそのような動きを阻止する閉位置との間で移動可能である。より具体的には、前記ゲートは、該ゲートが前記閉位置にあるときに、ファスナーが前記挿入装置の前記バッファーの中へと推し進められるように、前記格納トラックと連通した加圧気体用の通路を有する。
前記格納トラック内のファスナーは、前記バッファーへ移送される前に、重力による前記格納トラックからの落下で戻されてもよい。又、前記装置が前記ステーションにドッキングするときに、前記格納トラックは、前記バッファーにおいて前記トラックと同心に揃えられてもよい。
上記方法は、前記ドッキングステーション及び前記ファスナー挿入のそれぞれに前記トランスファーゲートを提供するステップを具えてもよく、該ゲートは、前記装置が前記スタンドにドッキングしたときに、開位置と閉位置との間で一致して移動する。
前記挿入装置が前記ドッキングスタンドにドッキングしている間、前記バッファー内の既存のファスナーはそこに保持されてもよい。
上記方法に従ってファスナー挿入ツールにファスナーを供給することを含む、接合部を製造する方法が構成されてもよい。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２６】
少なくとも１つのトランスファーゲートは、前記第１及び第２ドッキングインターフェースの１つにおいて配置されてよく、該ゲートは、該ゲートを介して前記ドッキングスタンドから前記バッファーの入口までファスナーを移送することができる開位置と、ファスナーが前記ゲートを通ることを阻止する閉位置との間で移動可能である。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２９】
前記トランスファーゲートは、それを貫通するファスナー開口部を有する部材を具えてよく、該開口部は、開位置で前記バッファートラックと同心に揃えられ、そして閉位置ではそれと同心に揃わない。前記加圧気体を導くための通路は前記開口部と隣接してもよい。
前記トランスファーゲートは、前記開位置と前記閉位置との間で摺動可能であってもよい。又、前記トランスファーゲートは、制御システムによって制御されるアクチュエータによって移動可能であってもよい。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３１】
前記保持部材は、ファスナーと接しない回収位置と、前記バッファートラック内の、バッファーの入口及びその出口からの所定の距離の間の予め選択された位置において前記バッファートラック内へと突出する操作位置との間で移動可能であってもよく、前記所定の距離は、前記予め選択された量のファスナーがバッファーにおいて占めるであろう距離に対応する。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３４】
前記トラックは、Ｔ字状断面の開口部を形成してもよく、前記Ｔの頭部及び幹部間の変り目で支持体表面を形成する。前記保持部材は、操作位置にあるときにおいて、使用中にファスナーの脚部の下側に接するように前記表面と反対側からトラック内へ突出してもよい。前記保持部材は、前記バッファーハウジング内のポートに隣接して取り付けられた摺動可能な部材であってもよい。
前記ポート及び前記保持部材は、前記バッファーの入口に隣接して配置されてもよい。又、前記保持部材は、制御システムによって制御されるアクチュエータによって移動可能であってもよい。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３５】
いつ前記バッファーが前記予め選択された量のファスナーで装填されたかを検知するための手段が具えられてもよい。該手段は前記保持部材と同じでもよい。ここで、前記保持部材は、前記予め選択された位置にファスナーが存在しない前記トラック内の完全突出位置と、ファスナーと接触する不完全突出位置との間で移動可能である。
前記保持部材は前記トランスファーゲートに隣接していてもよい。又、前記バッファーは前記マガジンの形をしていてもよい。更に、前記保持部材は、密封ハウジングを占めていてもよい。
前記ドッキングステーションは、複数のファスナーを一時的に格納するための格納トラックを有し、該トラックは、ファスナーのソースに接続するための入口と、前記バッファーの入口と連通するための出口とを有していてもよい。この場合、上記装置には、前記格納トラックが所定の量のファスナーを収容しているかどうかを検知する手段が提供される。又、前記検知手段は、前記トラックを開通する収納位置と、該トラック内へ突出する突出位置との間で移動可能であるプローブである。ここで、前記プローブは、前記収納位置と、ファスナーが存在せず前記トラックを越えて突出する完全突出位置と、前記トラック内に部分的に突出し、ファスナーが存在するために完全突出位置へ移動することが阻止された不完全突出位置との間で移動可能であり、前記プローブが不完全突出位置にあることによりファスナーが存在すると断定される。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３６】
前記格納トラックはハウジングによって形成されてもよく、前記プローブは前記ハウジング内のポートを通って前記トラックの中へ突出可能である。具体的には、前記格納トラックは、頭部及び脚部を有するファスナーを収容するよう設計され、該トラックは、前記頭部の下側を支持するための支持体表面及び脚部を受け入れるための比較的狭い開口部を形成する。より具体的には、前記トラックは、Ｔ字状断面の開口部を形成し、前記Ｔの頭部及び幹部間の変り目で支持体表面を形成する。そして、前記ポートは、前記Ｔ字状開口部の幹部の底部に対して開いている。
前記プローブは、前記格納トラックの入口に近接して配置されてもよい。又、前記プローブは、密封ハウジングに収容されてもよい。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３７】
前記トランスファーゲートは、前記搬送トラックの出口にあってもよい。該トランスファーゲートはファスナー開口部を有し、該開口部は、前記ゲートが開位置にあるときには前記格納トラックの出口と同心に揃えられ、前記ゲートが閉位置にあるときには同心に揃えられない。前記トランスファーゲートは、前記バッファー入口に第１ゲート部分と、前記格納トラックの出口に第２ゲート部分とを具えてもよく、該２つのゲート部分は、前記挿入装置が前記ドッキングスタンドにドッキングするときに一致して移動可能となる。この場合、上記装置には、複数の前記トランスファーゲート部分を互いに接続するための同調係合部材がある。又、前記トランスファーゲートは、前記格納トラックに隣接して配置されるアクチュエータによって移動可能である。前記トランスファーゲート部分はそれぞれ、前記ドッキングインターフェースがドッキングしたときに当接するドッキング面を形成してもよい。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３８】
前記第１移送装置は、前記格納トラックの出口に向かう方向に前記トラックに加圧気体を供給するための、前記格納トラックの入口に近接した通路を具えてもよい。この場合、前記通路は前記ハウジングの壁に形成される。
上記装置には、記格納トラック内のファスナーを保持する保持部材が提供されてもよい。前記保持部材は、前記入口において又は前記入口に隣接して配置されたゲートであり、該ゲートは、前記入口が前記ファスナーの通路に開かれている開位置と、前記入口を塞いでファスナーを前記トラックにおいて保持することができる閉位置との間で移動可能である。又、前記ゲートは、前記トラックにおいて横に移動可能である。
ここで、前記第１移送装置は、圧縮気体供給源に接続するために前記ゲートにおいて圧縮気体流路を具えていてもよい。前記圧縮気体流路は、ファスナーを前記トラックで上に推し進めてそれらを前記バッファーに移送させるために気体を使用すべく、前記ゲートが閉位置にあるときに前記格納トラックと連通するように構成されている。
上記装置は、ファスナーのソースに接続するための入口と前記ドッキングステーションの前記格納トラックに接続するための出口とを有する供給搬送トラックを更に具えていてもよい。この場合、前記圧縮気体流路は、前記供給搬送トラックとの連通から遮断される。又、上記装置には、前記供給搬送トラックに沿ってファスナーを前記ドッキングステーションに推し進めるために加圧気体の第１供給源が提供される。前記第１移送装置は、加えて、前記ドッキングステーションから前記バッファーまでファスナーを推し進めるための加圧気体の第２供給源を具えてよく、該第２供給源は前記通路に接続されている。
前記ドッキングステーションは、床に取り付けるための底部を有するスタンドを具えていてもよい。
前記バッファーは強固な部材であってもよい。この場合、前記供給搬送トラックはしなやかである。又、前記格納トラックは強固であってもよい。
前記ゲートが開かれて、ファスナーを推し進めるための力が加えられず、かつ前記保持部材が前記ファスナーを保持する操作位置にないときに、前記ファスナーが重力によって前記ドッキングステーションに落下して戻れるように、前記バッファーは実質的に直立して配置されていてもよい。又、前記トラックは実質的に直立していてもい。
前記ファスナーはリベットであってもよい。
上記装置に、前記搬送トラックに接続している搬送通路を有するファスナー挿入ツールが更に具えられて、ファスナー挿入及び供給装置が構成されてもよい。該ファスナー挿入及び供給装置は、ファスナーのソース及び加圧気体の供給源を更に具えてもよい。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３９】
本発明の第３の態様によれば、ファスナー挿入ツールにファスナーを供給するためのファスナー供給装置が提供され、該装置は、トラック内の複数のファスナーを一時的に格納するための可動バッファーと、前記バッファーの出口から前記ツールのファスナー搬送通路の方へファスナーを運搬するための搬送トラックと、前記バッファーにファスナーを再充填できるようにドッキングされるドッキングステーションと、バッファーの入口又はその近くで形成される第１ドッキングインターフェース及び前記ドッキングステーションによって形成される第２ドッキングインターフェースと、ファスナーを前記ドッキングステーションから前記バッファーに移送するための第１移送装置と、前記ドッキングステーションの方へ戻る動きに対して前記バッファー内の予め選択された量のファスナーを保持するための保持部材とを具え、前記トラックは前記バッファーによって形成され、前記バッファーは入口及び出口を有していて前記ツールに近接してそれと共に移動するように構成されており、前記保持部材は、前記トラックを開通する収納位置と、ファスナーが存在するときに該ファスナーと接触するために前記トラック内へ突出する突出位置との間で移動可能である。
前記装置は、頭部及び脚部を具えるファスナーを供給するように構成されてもよく、前記トラックは、ファスナーの頭部を受け入れるための第１部分及びファスナーの脚部を受け入れるための第２部分と、ファスナーの頭部の下側を支持するための、前記第１及び第２部分の間の少なくとも一つの表面とを具えており、前記保持部材は、ファスナーが存在するときに、脚部の下側と接触すべくトラックの第２部分の中へ延びる。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４０】
本発明の第４の態様によれば、ファスナー挿入ツールにファスナーを供給するためのファスナー供給装置が提供され、該装置は、トラックにおける複数のファスナーを一時的に格納のための可動バッファーと、前記バッファーの出口から前記ツールのファスナー搬送通路の方へファスナーを運搬するための搬送トラックと、前記バッファーにファスナーを再充填できるようにドッキングされるドッキングステーションと、前記バッファーの入口又はその近くで形成される第１ドッキングインターフェース及び前記ドッキングステーションによって形成される第２ドッキングインターフェースと、ソースから前記ドッキングステーションへファスナーを運搬するための供給トラックと、前記バッファーの方へファスナーを運搬するための前記ドッキングステーション内の更なるトラックと、前記ドッキングステーションの前記トラックから前記バッファー内にファスナーを移送し、前記第２ドッキングインターフェースにおいて形成された通路を有する第１移送装置とを具え、前記トラックは前記バッファーによって形成され、前記バッファーは入口及び出口を有していて前記ツールに近接してそれと共に移動するように構成されており、前記通路は、前記ドッキングステーションの前記トラックと交差していて、前記ドッキングステーションにおいてファスナーに加圧気体を導くべくバッファーに向けた方向にある。
前記通路は、前記ドッキングステーションにおいて前記供給トラックと前記更なるトラックとの間に配置された前記ゲートにおいて形成されてもよく、該ゲートは、前記供給トラックと前記搬送トラックとの間の連通を遮断する閉位置と、第２の開位置との間で移動可能であり、前記通路は、前記ゲートが閉位置にあるときに前記更なるトラックと連通する。