Podtech/llm-jp-corpus-v4-ja_patent huggingface dataset:
【手続補正書】
【提出日】平成23年9月15日(2011.9.15)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
放送のための信号を入力して変調して出力する送信機において、
前記放送のための信号には、放送のためのデータと、チャンネルを特定する情報と、セグメントを特定する情報が含まれており、
当該送信機は、前記入力された放送のための信号に含まれる前記チャンネルを特定する情報に基づいて当該チャンネルを検出するチャンネル検出手段と、前記入力された放送のための信号に含まれる前記セグメントを特定する情報に基づいて当該セグメントを検出するセグメント検出手段と、前記チャンネル検出手段により検出されたチャンネルに設けられる複数のセグメントの中で前記セグメント検出手段により検出されたセグメントの位置に前記入力された放送のための信号に含まれる放送のためのデータを載せた変調信号を生成する変調信号生成手段と、を備え、前記変調信号生成手段により生成された変調信号を出力する、
ことを特徴とする送信機。
【請求項２】
放送のための信号を入力して変調して出力する送信機において、
前記放送のための信号には、放送のためのデータと、チャンネルを特定する情報が含まれており、
当該送信機は、前記入力された放送のための信号に含まれる前記チャンネルを特定する情報に基づいて当該チャンネルを検出するチャンネル検出手段と、セグメントを特定する情報を格納するセグメント特定情報格納手段と、前記チャンネル検出手段により検出されたチャンネルに設けられる複数のセグメントの中で前記セグメント特定情報格納手段により格納された情報により特定されるセグメントの位置に前記入力された放送のための信号に含まれる放送のためのデータを載せた変調信号を生成する変調信号生成手段と、を備え、前記変調信号生成手段により生成された変調信号を出力する、
ことを特徴とする送信機。
【請求項３】
放送のための信号を入力して変調して出力する送信機において、
前記放送のための信号には、放送のためのデータと、チャンネルを特定する情報が含まれており、
当該送信機は、前記入力された放送のための信号に含まれる前記チャンネルを特定する情報に基づいて当該チャンネルを検出するチャンネル検出手段と、セグメントを特定する情報を入力するセグメント特定情報入力手段と、前記チャンネル検出手段により検出されたチャンネルに設けられる複数のセグメントの中で前記セグメント特定情報入力手段により入力された情報により特定されるセグメントの位置に前記入力された放送のための信号に含まれる放送のためのデータを載せた変調信号を生成する変調信号生成手段と、を備え、前記変調信号生成手段により生成された変調信号を出力する、
ことを特徴とする送信機。
【請求項４】
放送のための信号を入力して変調して出力する送信機において、
前記放送のための信号には、放送のためのデータと、チャンネルを特定する情報と、セグメントを特定する情報が含まれており、
当該送信機は、前記入力された放送のための信号に含まれる前記チャンネルを特定する情報に基づいて当該チャンネルを検出するチャンネル検出手段と、前記入力された放送のための信号に含まれる前記セグメントを特定する情報に基づいて当該セグメントを検出するセグメント検出手段と、前記チャンネル検出手段により検出されたチャンネルに設けられる複数のセグメントの中で前記セグメント検出手段により検出されたセグメントの位置に前記入力された放送のための信号に含まれる放送のためのデータを載せた変調信号を生成する変調信号生成手段と、セグメントを特定する情報を格納するセグメント特定情報格納手段と、前記セグメント検出手段により検出されたセグメントの位置と前記セグメント特定情報格納手段により格納された情報により特定されるセグメントの位置とが一致するか否かを判定して一致すると判定した場合には前記変調信号生成手段により生成された変調信号を出力する一方で一致しないと判定した場合には当該変調信号を非出力とする（つまり、出力しないようにする）出力制御手段と、を備えた、
ことを特徴とする送信機。
【請求項５】
放送のための信号を入力して変調して出力する送信機において、
前記放送のための信号には、放送のためのデータと、チャンネルを特定する情報と、セグメントを特定する情報が含まれており、
当該送信機は、前記入力された放送のための信号に含まれる前記チャンネルを特定する情報に基づいて当該チャンネルを検出するチャンネル検出手段と、前記入力された放送のための信号に含まれる前記セグメントを特定する情報に基づいて当該セグメントを検出するセグメント検出手段と、前記チャンネル検出手段により検出されたチャンネルに設けられる複数のセグメントの中で前記セグメント検出手段により検出されたセグメントの位置に前記入力された放送のための信号に含まれる放送のためのデータを載せた変調信号を生成する変調信号生成手段と、セグメントを特定する情報を入力するセグメント特定情報入力手段と、前記セグメント検出手段により検出されたセグメントの位置と前記セグメント特定情報入力手段により入力された情報により特定されるセグメントの位置とが一致するか否かを判定して一致すると判定した場合には前記変調信号生成手段により生成された変調信号を出力する一方で一致しないと判定した場合には当該変調信号を非出力とする（つまり、出力しないようにする）出力制御手段と、を備えた、
ことを特徴とする送信機。
【手続補正書】
【提出日】平成23年5月10日(2011.5.10)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２９】
（ＩＭＳレジストレーション処理）
次に、図３を参照して、通信システム１が実行するＩＭＳレジストレーション処理の手順について説明する。
通信端末３０ｂを所持したユーザが基地局４０のサービスエリアにて、ＩＭＳ登録処理を行った場合、通信端末３０ｂは、移動先の基地局４０及びＣＳＣＦ２２経由で、加入者ＤＢ１０に対して、識別子２を含むＩＭＳレジストレーション信号を送信する（ステップＳ１０１）。
これにより、加入者ＤＢ１０は、識別子２のレジストレーション場所となるＣＳＣＦ２２を登録する。そして、加入者ＤＢ１０は、予め登録されている情報を参照して、識別子２のユーザプロファイルを呼制御装置２０に通知するとともに、通信端末３０ｂにはもう１つの電話番号が割り当てられていることを呼制御装置２０に通知する（ステップＳ１０２）。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３０】
ＡＳ２１は、加入者ＤＢ１０からの通知を受けると、識別子２のユーザプロファイルをデータベースで管理するとともに、再度、位置登録信号を加入者ＤＢ１０に送信する（ステップＳ１０３）。これにより、加入者ＤＢ１０は、もう１つの電話番号に対応する識別子３のレジストレーション場所となるＣＳＣＦ２２を登録した後、識別子３のユーザプロファイルを呼制御装置２０に通知する（ステップＳ１０４）。呼制御装置２０は、加入者ＤＢ１０からの通知を受けると、識別子３のユーザプロファイルをデータベースで管理する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３３】
（着信処理の動作例）
次に、図６を参照して、共用電話番号への着信処理の動作例について説明する。
まず、発側の呼制御装置２０は、共用電話番号「電話番号＃共用」への発信信号を受信すると、電話番号として共用電話番号のみが割り当てられている通信端末３０ａがレジストレーションしている呼制御装置２０を加入者ＤＢ１０から取得する（ステップＳ３０１）。そして、発側の呼制御装置２０は、通信端末３０ａがレジストレーションされているＣＳＣＦ２２に対して呼出しメッセージを送信する（ステップＳ３０２）。
呼出しメッセージを受信した着側の呼制御装置２０は、ＡＳ２１がもつ呼制御プログラムに基づいて、「電話番号＃共用」と対応付けられている通信端末３０ａを呼び出すことを確認し（ステップＳ３０３）、「識別子１」で識別される通信端末３０ａを呼び出す（ステップＳ３０４）。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３４】
呼出し開始から例えばタイマー値である２０秒経過しても通信端末３０ａから応答がなかった場合には、呼制御装置２０は、同一の共用電話番号が割り当てられた次に呼び出すべき通信端末３０が「識別子３」で識別される通信端末３０ｂである旨の確認を行い（ステップＳ３０５）、「識別子３」で識別される通信端末３０ｂのレジストレーションされているＣＳＣＦ２２を加入者ＤＢ１０に問い合わせて（ステップＳ３０６）、当該ＣＳＣＦ２２に呼出しメッセージを送信する（ステップＳ３０７）。
【手続補正書】
【提出日】平成23年3月10日(2011.3.10)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ネットワークシステムの複数の端末のそれぞれに含まれるデータ送受信装置であって、  前記複数の端末は、他の端末を管理する管理端末と、該管理端末により管理されるクライアント端末を複数含み、前記管理端末より定期的に出力される同期情報、およびスケジュール情報に基づいて前記複数の端末間での映像データおよび制御データの送受信が実行され、
前記データ送受信装置は、
前記管理端末より出力される同期情報およびスケジュール情報を検出する制御情報検出部と、
前記同期情報および前記スケジュール情報が前記管理端末から正常に受信できたか否かの受信状況情報を確認するとともに、前記受信状況情報に基づいて前記管理端末と継続して正常に通信ができているか否かを判断して、受信状況経過情報を生成する制御部と、
前記制御情報検出部で検出された前記スケジュール情報に基づいてデータの受信タイミングを含むタイミング情報を生成するタイミング生成部とを備え、
前記制御部は、
前記受信状況経過情報により前記管理端末と継続して正常に通信できないないと判断された場合、管理端末通信不良通知を生成して他のクライアント端末に送信し、前記他のクライアント端末から前記管理端末に代わる新管理端末候補としての承認を得ることで、自機が、前記新管理端末として動作を開始するように制御し、
前記同期情報および前記スケジュール情報の少なくとも一方が受信できなかった場合、前回までに受信したスケジュール情報に基づいて前記タイミング生成部を制御するとともに、前回までに受信した前記スケジュール情報に基づいて検出したクロックの誤差情報を用いて基準時刻を補正する、データ送受信装置。
【請求項２】
前記制御部は、
自機が前記管理端末通信不良通知を出していない場合であって、前記他のクライアント端末から前記管理端末通信不良通知を受信した場合、前記管理端末通信不良通知の送信元に対して、前記新管理端末として生起することを承認する新管理端末承認通知を送信する、請求項１記載のデータ送受信装置。
【請求項３】
前記制御部は、
自機が前記管理端末である場合に、前記同期情報を前記クライアント端末から受けることで、前記クライアント端末の何れかが自機に代わって前記新管理端末として生起したものと判断し、非管理端末として動作するように自機を制御する、請求項１または請求項２記載のデータ送受信装置。
【請求項４】
前記制御部は、
自機が前記他のクライアント端末である場合に、前記同期情報を前記新管理端末から受けることで、前記新管理端末に従った動作を開始し、前記管理端末を非管理端末とみなす、請求項１〜請求項３の何れか１項に記載のデータ送受信装置。
【請求項５】
前記制御部は、
前記他のクライアント端末から、前記管理端末通信不良通知を受けた場合であっても、自機において前記同期情報を受信した場合には、前記管理端末が正常に稼働していることを示す管理端末正常稼働通知を生成して、前記管理端末通信不良通知の送信元に送信する、請求項１〜請求項４の何れか１項に記載のデータ送受信装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２３】
本発明に係る請求項１記載のデータ送受信装置は、ネットワークシステムの複数の端末のそれぞれに含まれるデータ送受信装置であって、前記複数の端末は、他の端末を管理する管理端末と、該管理端末により管理されるクライアント端末を複数含み、前記管理端末より定期的に出力される同期情報、およびスケジュール情報に基づいて前記複数の端末間での映像データおよび制御データの送受信が実行され、前記データ送受信装置は、前記管理端末より出力される同期情報およびスケジュール情報を検出する制御情報検出部と、前記同期情報および前記スケジュール情報が前記管理端末から正常に受信できたか否かの受信状況情報を確認するとともに、前記受信状況情報に基づいて前記管理端末と継続して正常に通信ができているか否かを判断して、受信状況経過情報を生成する制御部と、前記制御情報検出部で検出された前記スケジュール情報に基づいてデータの受信タイミングを含むタイミング情報を生成するタイミング生成部とを備え、前記制御部は、前記受信状況経過情報により前記管理端末と継続して正常に通信できないないと判断された場合、管理端末通信不良通知を生成して他のクライアント端末に送信し、前記他のクライアント端末から前記管理端末に代わる新管理端末候補としての承認を得ることで、自機が、前記新管理端末として動作を開始するように制御し、前記同期情報および前記スケジュール情報の少なくとも一方が受信できなかった場合、前回までに受信したスケジュール情報に基づいて前記タイミング生成部を制御するとともに、前回までに受信した前記スケジュール情報に基づいて検出したクロックの誤差情報を用いて基準時刻を補正する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２４】
本発明に係る請求項１記載のデータ送受信装置によれば、クライアント端末において、受信状況経過情報により管理端末と継続して正常に通信できないないと判断された場合、管理端末通信不良通知を生成して他のクライアント端末に送信し、他のクライアント端末から管理端末に代わる新管理端末候補としての承認を得ることで、自機が、新管理端末として動作を開始するので、再びネットワーク内に新たな管理端末を生起させることができる。また、同期情報およびスケジュール情報の少なくとも一方が受信できなかった場合、前回までに受信したスケジュール情報に基づいてタイミング生成部を制御し、までに受信した前記スケジュール情報に基づいて検出したクロックの誤差情報を用いて基準時刻を補正するので、同期情報やスケジュール情報が受信できなかった場合でも同期を承継できネットワークトポロジを回復させることができる。
【手続補正書】
【提出日】平成23年6月20日(2011.6.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車速を検出する車速検出手段と、
運転者が行った運転操作に応じて発生する車両を駆動するための駆動力を推定する駆動力推定手段と、
前記車速検出手段により検出された車速に基づいて駆動力の閾値を設定する閾値設定手段と、
前記駆動力推定手段により推定された駆動力と前記閾値設定手段により設定された閾値との間の関係を運転者に伝える駆動力情報伝達手段と、を備え、
前記駆動力推定手段は、駆動力が実際に発生する前に未発生の駆動力を推定する、
ことを特徴とする走行状態評価装置。
【請求項２】
前記駆動力情報伝達手段は、駆動力が実際に発生する前に、前記駆動力推定手段により推定された駆動力と前記閾値設定手段により設定された閾値との間の関係を運転者に伝える、
ことを特徴とする請求項１に記載の走行状態評価装置。
【請求項３】
前記駆動力推定手段により推定された駆動力が前記閾値設定手段により設定された閾値以上であるか否かを判定する駆動力適否判定手段を備え、
前記駆動力情報伝達手段は、前記駆動力適否判定手段により駆動力が閾値以上であると判定された場合に、判定結果を運転者に伝える、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の走行状態評価装置。
【請求項４】
前記駆動力推定手段は、エンジン制御部がアクセル開度に基づいて算出したエンジントルクと、トランスミッション制御部がアクセル開度に基づいて算出したトランスミッションギア比及びトルコン比とに基づいて、駆動力を推定する、
ことを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載の走行状態評価装置。
【手続補正書】
【提出日】平成23年8月2日(2011.8.2)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
燃料電池装置から回収された凝縮水を脱炭酸処理して第１の脱炭酸水を得る第１の脱炭酸処理部と、
電気式脱イオン処理装置を用いて第１の脱炭酸水を脱イオン処理して脱イオン水およびイオンの濃縮水を生成させる脱イオン処理部と、
前記濃縮水を回収し、前記凝縮水とは別に脱炭酸処理して第２の脱炭酸水を得る第２の脱炭酸処理部と、
前記第２の脱炭酸水の一部を前記第１の脱炭酸水に補給する補給部とを有することを特徴とする水処理装置。
【請求項２】
前記補給部は、第１の脱炭酸水を貯留する第１の貯水部と、第２の脱炭酸水を貯留する第２の貯水部とを備え、
第１の貯水部と第２の貯水部とは、同じ高さにオーバーフロー口が各々設けられ、かつ、第２の脱炭酸水の位置水頭が第１の脱炭酸水の位置水頭より大きくなったときのみ開放される逆止弁を介して接続されている請求項１に記載の水処理装置。
【請求項３】
前記第１の脱炭酸処理部および／または前記第２の脱炭酸処理部が、曝気式脱炭酸塔を備える請求項１または２に記載の水処理装置。
【請求項４】
燃料電池装置から回収された凝縮水を脱炭酸処理して第１の脱炭酸水を得る工程と、
第１の脱炭酸水を脱イオン処理して脱イオン水および濃縮水を生成させる工程と、
前記濃縮水を回収し、前記凝縮水とは別に脱炭酸処理して第２の脱炭酸水を得る工程と、
第２の脱炭酸水の一部を第１の脱炭酸水に補給する工程とを有することを特徴とする水処理方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００４】
本発明は、以下の構成を包含する。
［１］  燃料電池装置から回収された凝縮水を脱炭酸処理して第１の脱炭酸水を得る第１の脱炭酸処理部と、
電気式脱イオン処理装置を用いて第１の脱炭酸水を脱イオン処理して脱イオン水およびイオンの濃縮水を生成させる脱イオン処理部と、
前記濃縮水を回収し、前記凝縮水とは別に脱炭酸処理して第２の脱炭酸水を得る第２の脱炭酸処理部と、
前記第２の脱炭酸水の一部を前記第１の脱炭酸水に補給する補給部とを有することを特徴とする水処理装置。
［２］  前記補給部は、第１の脱炭酸水を貯留する第１の貯水部と、第２の脱炭酸水を貯留する第２の貯水部とを備え、
第１の貯水部と第２の貯水部とは、同じ高さにオーバーフロー口が各々設けられ、かつ、第２の脱炭酸水の位置水頭が第１の脱炭酸水の位置水頭より大きくなったときのみ開放される逆止弁を介して接続されている［１］に記載の水処理装置。
［３］  前記第１の脱炭酸処理部および／または前記第２の脱炭酸処理部が、曝気式脱炭酸塔を備える［１］または［２］に記載の水処理装置。
［４］  燃料電池装置から回収された凝縮水を脱炭酸処理して第１の脱炭酸水を得る工程と、
第１の脱炭酸水を脱イオン処理して脱イオン水および濃縮水を生成させる工程と、
前記濃縮水を回収し、前記凝縮水とは別に脱炭酸処理して第２の脱炭酸水を得る工程と、
第２の脱炭酸水の一部を第１の脱炭酸水に補給する工程とを有することを特徴とする水処理方法。
【手続補正書】
【提出日】平成23年2月1日(2011.2.1)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベーターのかごにそれぞれ２方向の乗場に通じるかご戸を設け、前記かごを昇降して前記２方向の乗場に停止させるとともに各前記かご戸の開閉操作を行うエレベーター装置において、
各前記かご戸の閉じ完了を検出するかご戸全閉検出部と、
前記かご内の乗客降り判定を行う乗客判定部と、
を備え、前記かごを前記乗場に停止させて一方の前記かご戸を開けた後、前記乗客判定部の判定に基づいて前記一方のかご戸を閉じ、前記かご戸全閉検出部で前記一方のかご戸閉じ完了を検出した場合、他方の前記かご戸を開けることを特徴とするエレベーター装置。
【請求項２】
請求項１記載のエレベーター装置において、前記乗客判定部は前記かご内のかご内荷重を検出することを特徴とするエレベーター装置。
【請求項３】
複数のエレベーターバンクと、前記複数のエレベーターバンクの各かご間の運行管理制御を行う群管理制御手段と、を備えたエレベーター装置において、
前記エレベーターのかごにそれぞれ２方向の乗場に通じるかご戸と、
前記かごを昇降して前記２方向の乗場に停止させるとともに各前記かご戸の開閉操作を行うかご制御手段と、
各前記かご戸の閉じ完了を検出するかご戸全閉検出部と、
前記かご内の乗客降り判定を行う乗客判定部と、
交通流モードを学習する交通流学習手段を有し、前記交通流モードに基づいて各前記エレベーターバンクの前記かご戸の先開け戸と後開け戸を指令する前記群管理制御手段と、
を備え、
前記かご制御手段は、前記群管理制御手段の指令に基づいてかごの先開け戸を開け、前記乗客判定部の乗客降り判定に基づいて前記先開け戸を閉め、前記かご戸全閉検出部によるかご戸の閉じ完了の信号と、前記群管理制御手段による前記指令と、に基づいて後開け戸を開けることを特徴とするエレベーター装置。
【請求項４】
請求項３記載のエレベーター装置において、前記群管理制御手段は、前記エレベーターバンク内の複数の前記かごが同一乗場に停止する場合、先に停止した一方の前記かごの後開け戸の全閉の後、後に停止した他方かごの先開け戸を開けることを特徴とするエレベーター装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
上記目的を達成するため、本発明は、エレベーターのかごにそれぞれ２方向の乗場に通じるかご戸を設け、前記かごを昇降して前記２方向の乗場に停止させるとともに各前記かご戸の開閉操作を行うエレベーター装置において、各前記かご戸の閉じ完了を検出するかご戸全閉検出部と、前記かご内の乗客降り判定を行う乗客判定部と、を備え、前記かごを前記乗場に停止させて一方の前記かご戸を開けた後、前記乗客判定部の判定に基づいて前記一方のかご戸を閉じ、前記かご戸全閉検出部で前記一方のかご戸閉じ完了を検出した場合、他方の前記かご戸を開けるものである。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５７】
ステップ１２ａｌにて、クローズリミットスイッチ１３による降り側戸（ＢＬ戸）の全閉検出を待ち、クローズリミットスイッチ１３の全閉検出情報に基づいてステップ１３に進む。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６７】
ステップ２５ｂにて、クローズリミットスイッチ１３による降り側戸（ＢＬ戸）の全閉検出を待ち、クローズリミットスイッチ１３の全閉検出情報に基づいてステップ２６ｂに進む。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６９】
ステップ２７ｂｈにて、群管理制御手段１６から、展望階に次のかごが３０秒以内に到着し、かつ、展望階に積み残しが予想されないとして乗換階に急行するよう指令された場合は、ステップ３４に進む。一方、乗換階急行指令がない場合は、ステップ２８ｂｈに進む。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７０】
ステップ２８ｂｈにて、群管理制御手段１６に高層エレベーター展望階における他のかご乗り戸の乗り側戸（ＢＨ戸）の開閉状況を確認し、他のかご乗り戸の乗り側戸（ＢＨ戸）の閉まるのを待って、ステップ２９ｂｈに進む。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７４】
ステップ３２ｂｈにて、クローズリミットスイッチ１３による乗り側戸（ＢＨ戸）の全閉検出を待ち、クローズリミットスイッチ１３の全閉検出情報に基づいてステップ３４に進む。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８２】
ステップ３３ｂｍにて、クローズリミットスイッチ１３による乗り側戸（ＢＨ戸）の全閉検出を待ち、クローズリミットスイッチ１３の全閉検出情報に基づいてステップ３４に進む。
【手続補正書】
【提出日】平成23年5月31日(2011.5.31)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のマニピュレータによって構成される複腕ロボットを動作させ、複数の部品の組み付け作業を行う作業プログラムをオフラインにて生成する複腕ロボットの作業プログラム作成方法であって、
前記複数の部品の各々につき、その部品を把持して操作するマニピュレータを前記複数のマニピュレータから選定して設定する第１ステップと、
前記組み付け作業において前記各部品が経由する各点の位置と、前記各経由点における前記各部品の姿勢を設定する第２ステップと、
前記第２ステップにて設定された各経由点について、前記マニピュレータが到達する順に番号を割り当てると共に、前記経由点での前記部品の位置および姿勢を前記経由点の位置および姿勢とし、前記マニピュレータ毎に、経由点番号、操作する部品名、前記経由点位置および姿勢からなる経由点データリストを作成する第３ステップと、
前記経由点データリストの前記各経由点にて前記マニピュレータが実行する作業内容を予め登録された作業一覧から選択する第４ステップと、
前記各経由点について設定された作業内容に応じて、前記マニピュレータに対する命令群からなる作業マクロを組み合わせて前記複数のマニピュレータの作業プログラムを作成する第５ステップと、
からなることを特徴とする複腕ロボットの作業プログラム作成方法。
【請求項２】
前記第２ステップにて、前記複数の部品の他にダミー部品を仮想的に定義し、前記ダミー部品の経由点の位置および姿勢を設定することによって前記部品を把持せずに前記マニピュレータのみの動作を作成することを特徴とする請求項１記載の複腕ロボットの作業プログラム作成方法。
【請求項３】
前記第４ステップにて、前記作業内容に関するパラメータとして作業条件を設定することを特徴とする請求項１または２記載の複腕ロボットの作業プログラム作成方法。
【請求項４】
前記組み付け作業において前記複数のマニピュレータを同期させて動作させる場合は、
前記第４ステップにて前記各マニピュレータに作業内容を設定する際に、同期命令と、同期動作の対象となる部品および部品の経由点番号を指定することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項記載の複腕ロボットの作業プログラム作成方法。
【請求項５】
前記第５ステップにて、前記経由点の位置および姿勢から逆運動学計算を用いてマニピュレータの各関節目標角度を計算し、前記マニピュレータが特異点を通過する場合は、
前記マニピュレータ手先の目標姿勢を所定の範囲で変化させ、変化させた目標姿勢について所定の評価方法による評価値を求め、前記評価値によって前記マニピュレータの目標姿勢を変更することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項記載の複腕ロボットの作業プログラム作成方法。
【請求項６】
前記第５ステップにて、前記経由点間の前記マニピュレータの補間動作をシミュレーションし、前記補間シミュレーションにて前記マニピュレータが特異点を通過する場合は、
前記マニピュレータ手先の目標姿勢を所定の範囲で変化させ、変化させた目標姿勢について所定の評価方法による評価値を求め、前記評価値によって前記マニピュレータの目標姿勢を変更することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項記載の複腕ロボットの作業プログラム作成方法。
【請求項７】
前記マニピュレータが７自由度以上の冗長自由度を持つ場合は、
前記マニピュレータの冗長自由度姿勢を所定の範囲で変化させた時の前記評価方法による評価値に基づいて、前記マニピュレータの冗長自由度の姿勢を変更することを特徴とする請求項５または６記載の複腕ロボットの作業プログラム作成方法。
【請求項８】
前記マニピュレータが前記マニピュレータの台座を移動させる外部軸上に搭載されている場合は、
前記外部軸の位置を所定の範囲で変化させた時の前記評価方法による評価値に基づいて、前記外部軸の位置を変更することを特徴とする請求項５または６記載の複腕ロボットの作業プログラム作成方法。
【請求項９】
請求項１乃至８のいずれか１項記載の方法によって作成された作業プログラムにより作業を行うことを特徴とする複腕ロボット。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】複腕ロボットの作業プログラム作成方法および複腕ロボット
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、複数のマニピュレータで構成されるロボットの作業プログラム作成方法に関し、特に複数のマニピュレータを利用した部品組み付け作業に関する作業プログラムを自動生成する方法、さらにはその作業プログラムにより作業を行う複腕ロボットに関する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００４】
上記問題を解決するため、本発明は、次のような方法をとったのである。
請求項１に記載の発明は、複数のマニピュレータによって構成される複腕ロボットを動作させ、複数の部品の組み付け作業を行う作業プログラムをオフラインにて生成する複腕ロボットの作業プログラム作成方法であって、前記複数の部品の各々につき、その部品を把持して操作するマニピュレータを前記複数のマニピュレータから選定して設定する第１ステップと、
前記組み付け作業において前記各部品が経由する各点の位置と、前記各経由点における前記各部品の姿勢を設定する第２ステップと、前記第２ステップにて設定された各経由点について、前記マニピュレータが到達する順に番号を割り当てると共に、前記経由点での前記部品の位置および姿勢を前記経由点の位置および姿勢とし、前記マニピュレータ毎に、経由点番号、操作する部品名、前記経由点位置および姿勢からなる経由点データリストを作成する第３ステップと、前記経由点データリストの前記各経由点にて前記マニピュレータが実行する作業内容を予め登録された作業一覧から選択する第４ステップと、前記各経由点について設定された作業内容に応じて、前記マニピュレータに対する命令群からなる作業マクロを組み合わせて前記複数のマニピュレータの作業プログラムを作成する第５ステップと、からなることを特徴とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
請求項８に記載の発明は、前記マニピュレータが前記マニピュレータの台座を移動させる外部軸上に搭載されている場合は、前記外部軸の位置を所定の範囲で変化させた時の前記評価方法による評価値に基づいて、前記外部軸の位置を変更することを特徴とする。
また請求項９に記載の発明は、複腕ロボットであって、請求項１乃至８のいずれか１項記載の方法によって作成された作業プログラムにより作業を行うことを特徴とする。
【手続補正書】
【提出日】平成23年5月31日(2011.5.31)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロボットが把持したワークを対象物に押し当てた状態で前記対象物上を移動させ、前記対象物に設けられた挿入位置を探索し、前記ワークを前記挿入位置へ挿入する組み立て作業ロボットの制御方法において、
前記挿入位置を探索する際に、探索進行方向のワーク端を持上げ、前記ワークを前記対象物に対して予め設定された傾斜角で傾斜させることを特徴とする組み立て作業ロボットの制御方法。
【請求項２】
前記ロボットの先端部に作用する力およびモーメントを検出するセンサを設け、前記探索中に前記センサの出力に基づく力制御を行うことを特徴とする請求項１記載の組み立て作業ロボットの制御方法。
【請求項３】
前記対象物の前記挿入位置周辺に凸部が存在する場合に、前記傾斜角を、前記凸部の高さよりも前記探索進行方向のワーク端の位置が高くなる角度とすることを特徴とする請求項１または２記載の組み立て作業ロボットの制御方法。
【請求項４】
前記探索中に前記ワークが垂直方向に予め設定された落ち込み量閾値以上移動すると、前記ワークが前記挿入位置へ到達したと判断することを特徴する請求項１乃至３のいずれか１項記載の組み立て作業ロボットの制御方法。
【請求項５】
前記ワークが前記挿入位置に到達したと判断すると、前記ワークの傾斜を前記傾斜角だけ戻すことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項記載の組み立て作業ロボットの制御方法。
【請求項６】
前記傾斜角は前記ロボットの制御装置に接続された操作盤画面から設定することを特徴とする請求項１記載の組み立て作業ロボットの制御方法。
【請求項７】
前記落ち込み量閾値は前記ロボットの制御装置に接続された操作盤画面から設定することを特徴とする請求項４記載の組み立て作業ロボットの制御方法。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれか１項記載の制御方法により組み立て作業を行うことを特徴とする組み立て作業ロボット。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】組み立て作業ロボットの制御方法および組み立て作業ロボット
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、機械部品の組み立てなどにおいて、ピン形状の部品（ワーク）を対象物の穴に挿入する作業や、コネクタ挿入のように部品（ワーク）の凹凸部を対象物の凹凸部へはめ込む作業を行う組み立て作業ロボットおよびその制御方法に関する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
同様に、穴の周囲に凹凸部が存在すると特許文献２の方法のように穴とワークが一点で接触した状態に達することができない。よってワークの傾きを変えたり回転させたりしても挿入できない。また、挿入位置ではない場所で無理にワークを対象物に押し付けてしまうと、噛み付きが起こってワークを動かせなくなってしまい、探索動作が続けられないという問題もあった。
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであり、探索動作中のワークの引っかかりを防止し、挿入位置の縁に凹凸部があってもワークを対象物上の挿入位置へ挿入することができる組み立て作業ロボットおよびその制御方法を提供することを目的とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
上記問題を解決するため、本発明は、次のようにしたのである。
請求項１記載の発明は、ロボットが把持したワークを対象物に押し当てた状態で前記対象物上を移動させ、前記対象物に設けられた挿入位置を探索し、前記ワークを前記挿入位置へ挿入する組み立て作業ロボットの制御方法において、前記挿入位置を探索する際に、探索進行方向のワーク端を持上げ、前記ワークを前記対象物に対して予め設定された傾斜角で傾斜させることを特徴とする。
請求項２記載の発明は、前記ロボットの先端部に作用する力およびモーメントを検出するセンサを設け、前記探索中に前記センサの出力に基づく力制御を行うことを特徴とする。
請求項３記載の発明は、前記対象物の前記挿入位置周辺に凸部が存在する場合に、前記傾斜角を、前記凸部の高さよりも前記探索進行方向のワーク端の位置が高くなる角度とすることを特徴とする。
請求項４記載の発明は、前記探索中に前記ワークが垂直方向に予め設定された落ち込み量閾値以上移動すると、前記ワークが前記挿入位置へ到達したと判断することを特徴とする。
請求項５記載の発明は、前記ワークが前記挿入位置に到達したと判断すると、前記ワークの傾斜を前記傾斜角だけ戻すことを特徴する。
請求項６記載の発明は、前記傾斜角は前記ロボットの制御装置に接続された操作盤画面から設定することを特徴とする。
請求項７記載の発明は、前記落ち込み量閾値は前記ロボットの制御装置に接続された操作盤画面から設定することを特徴とする。
請求項８記載の発明は、組み立て作業ロボットであって、請求項１乃至７のいずれか１項記載の制御方法により組み立て作業を行うことを特徴とする。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
請求項１、２に記載の発明によると、対象物上の挿入位置周辺やワークの縁に凹凸がある場合の引っかかりを防止することができ、挿入位置の探索動作を進行することができる。
請求項３に記載の発明によると、探索動作においてワークの端は挿入位置付近の凸部に接触することがなく、ワークを挿入位置へ近づけることができる。
請求項４に記載の発明によると、探索動作においてワークのわずかな上下動を挿入位置へ到達したと誤検出することを防止することができる。
また請求項５に記載の発明によると、既にワークが挿入位置まで到達しているため、挿入する際の噛み付きを防止することができる。
また請求項６に記載の発明によると、簡単に傾斜角の変更を行うことができ、ワークの形状に応じた調整が容易となる。
また、請求項７に記載の発明によると、簡単に挿入位置への到達を判断するためのワークの落ち込み量閾値の調整をすることができ、ワークの形状に応じた調整が容易となる。
【手続補正書】
【提出日】平成23年4月21日(2011.4.21)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
遊技者が所定の遊技を行うことが可能な遊技機であって、
遊技機に設けられた電気部品の制御を行うための電気部品制御手段と、
遊技媒体を検出するための遊技媒体検出手段と、
遊技機への電力供給が停止していても記憶内容を所定期間保持可能な記憶手段と、
操作に応じて操作信号を出力する初期化操作手段とを備え、
前記電気部品制御手段は、
電力供給が開始されたときに、前記記憶手段に保持されている記憶内容にもとづいて遊技機への電力供給が停止される前の制御状態に復帰させる復帰制御を実行し、
電力供給が開始されたときに、前記初期化操作手段からの前記操作信号が入力されていれば前記記憶手段の記憶内容を初期化し、
所定期間毎に発生する割込信号の発生毎に実行する割込処理と、繰り返し連続して実行するメイン処理とを行い、
前記割込処理では、数値データの更新を行う数値データ更新処理を実行し、
前記メイン処理では、前記数値データ更新処理によって記憶された値にもとづき前記電気部品の制御を行う制御処理を実行し、
前記初期化操作手段からの前記操作信号が入力されているか否かを、前記遊技媒体検出手段から出力される信号が有効と判定される判定期間よりも短い判定期間で判定する
ことを特徴とする遊技機。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
本発明による遊技機は、遊技者が所定の遊技を行うことが可能な遊技機であって、遊技機に設けられた電気部品の制御を行うための電気部品制御手段（例えば、ＣＰＵ５６、払出制御用ＣＰＵ３７１、表示制御用ＣＰＵ１０１、ランプ制御用ＣＰＵ３５１、音制御用ＣＰＵ７０１）と、遊技媒体を検出するための遊技媒体検出手段と、遊技機への電力供給が停止していても記憶内容を所定期間保持可能な記憶手段と、操作に応じて操作信号を出力する初期化操作手段とを備え、電気部品制御手段が、電力供給が開始されたときに、記憶手段に保持されている記憶内容にもとづいて遊技機への電力供給が停止される前の制御状態に復帰させる復帰制御を実行し、電力供給が開始されたときに、初期化操作手段からの操作信号が入力されていれば記憶手段の記憶内容を初期化し、所定期間毎に発生する割込信号の発生毎に実行する割込処理（例えば、タイマ割込処理）と、繰り返し連続して実行するメイン処理とを行い、割込処理では、数値データの更新を行う数値データ更新処理（例えば、ステップＳ２２〜ステップＳ２５）を実行し、メイン処理では、数値データ更新処理によって記憶された値にもとづき電気部品の制御（例えば、図３５に示すタイムアウトチェック処理にて、タイマ状態保存領域に保存されている汎用タイマの値と事前に算出されている変動終了時間値とが一致している場合に、変動時間タイマがタイムアウトしたものとして実行される制御（具体的には、例えば、確定コマンドを送出し、可変表示装置での特別図柄の可変表示を停止させる制御。））を行う制御処理（例えば、遊技制御処理、払出制御処理、表示制御処理、ランプ制御処理、音制御処理）を実行し、初期化操作手段からの操作信号が入力されているか否かを、遊技媒体検出手段から出力される信号が有効と判定される判定期間よりも短い判定期間で判定することを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
本発明によれば、遊技機を、電気部品制御手段が、所定期間毎に発生する割込信号の発生毎に実行する割込処理と、繰り返し連続して実行するメイン処理とを行い、割込処理では、数値データの更新を行う数値データ更新処理を実行し、メイン処理では、数値データ更新処理によって記憶された値にもとづき電気部品の制御を行う制御処理を実行することを特徴とする構成としたので、一連の制御処理が終了しないうちに割込処理が開始されて数値データが更新されたとしても、制御処理に未処理となる部分が残ることを防止することができ、一連の制御処理が完了しないことによってもたらされる不都合が解消される。
【手続補正書】
【提出日】平成23年2月24日(2011.2.24)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
遊技者にとって有利な状態に制御される特別可変入賞装置と、複数の可変表示領域にて識別情報を可変表示可能な可変表示手段とを含み、識別情報の導出動作の開始条件の成立に応じて、識別情報の導出動作としての可変表示を開始し、表示結果として導出された識別情報の組合せがあらかじめ定められた特定の表示結果となったときに、前記特別可変入賞装置が有利な状態に制御されるラウンドを所定のラウンド回数まで実行可能な特定遊技状態に制御可能な遊技機であって、
遊技の進行を制御する遊技制御手段と、
前記可変表示手段の表示制御を行う表示制御手段とを備え、
前記遊技制御手段は、
識別情報の表示結果が導出されるまでに、識別情報の表示結果を特定するための表示結果コマンドを送信し、
前記特定遊技状態中に前記可変表示手段において特定の表示を行う契機を指定する表示実行コマンドを前記表示制御手段に送信し、
前記表示制御手段は、
前記表示結果コマンドにもとづいて、識別情報の表示結果を前記可変表示手段に導出するとともに、識別情報の表示結果に関わる表示結果特定情報を記憶保持し、
前記特定遊技状態中において前記表示実行コマンドが送信されたとき、前記特定の表示を行うとともに、前記表示結果特定情報により特定の表示結果に関わる表示結果特定表示を前記特定遊技状態におけるラウンド中に前記可変表示手段に表示させる制御が可能であり、
前記表示結果特定表示を表示させるときは、特定の表示結果として導出された識別情報の組合せの一部を表示する
ことを特徴とする遊技機。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
本発明による遊技機は、遊技者にとって有利な状態に制御される特別可変入賞装置と、複数の可変表示領域にて識別情報（例えば、特別図柄）を可変表示可能な可変表示手段とを含み、識別情報の導出動作の開始条件の成立に応じて、識別情報の導出動作としての可変表示を開始し（導出動作の開始の条件の成立によって図柄変動が開始される場合には図柄変動を開始することを意味し、遊技中に図柄の変動が継続して行われていて導出動作の開始の条件の成立によって図柄を停止させるための制御が開始される場合には図柄停止制御を開始することを意味する概念である）、表示結果として導出された識別情報の組合せがあらかじめ定められた特定の表示結果となったときに、特別可変入賞装置が有利な状態に制御されるラウンドを所定のラウンド回数まで実行可能な特定遊技状態に制御可能な遊技機であって、遊技の進行を制御する遊技制御手段と、可変表示手段の表示制御を行う表示制御手段とを備え、遊技制御手段は、識別情報の表示結果が導出されるまでに、識別情報の表示結果を特定するための表示結果コマンド（例えば、左中右図柄指定コマンド）を送信し、特定遊技状態中に可変表示手段において特定の表示を行う契機を指定する表示実行コマンドを表示制御手段に送信し、表示制御手段は、表示結果コマンドにもとづいて、識別情報の表示結果を可変表示手段に導出するとともに、識別情報の表示結果に関わる表示結果特定情報（例えば、可変表示部９での表示結果に関する情報）を記憶保持し、特定遊技状態中において表示実行コマンドが送信されたとき、特定の表示を行うとともに、表示結果特定情報（例えば、大当り図柄に関する情報）により特定の表示結果に関わる表示結果特定表示（例えば、どの図柄が揃って大当りとなったか、どのラインで大当りとなったか、確変大当りとなったか否かなどの内容を報知するための表示）を特定遊技状態におけるラウンド中に可変表示手段に表示させる制御が可能であり、表示結果特定表示を表示させるときは、特定の表示結果として導出された識別情報の組合せの一部を表示することを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
以上のように、請求項１に記載の本発明によれば、遊技機を、遊技制御手段が、識別情報の表示結果が導出されるまでに、識別情報の表示結果を特定するための表示結果コマンドを送信し、特定遊技状態中に可変表示手段において特定の表示を行う契機を指定する表示実行コマンドを表示制御手段に送信し、表示制御手段は、表示結果コマンドにもとづいて、識別情報の表示結果を可変表示手段に導出するとともに、識別情報の表示結果に関わる表示結果特定情報を記憶保持し、特定遊技状態中において表示実行コマンドが送信されたとき、特定の表示を行うとともに、表示結果特定情報により特定の表示結果の態様に関わる表示結果特定表示を特定遊技状態におけるラウンド中に可変表示手段に表示させる制御が可能であり、表示結果特定表示を表示させるときは、特定の表示結果として導出された識別情報の組合せの一部を表示することを特徴とする構成としたので、送信するコマンドの種類を減少でき、遊技制御手段の処理負担を軽減することができる。
【手続補正書】
【提出日】平成23年2月25日(2011.2.25)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
遊技媒体を用いて遊技者が所定の遊技を行うことが可能であり、払出条件が成立したことにもとづいて遊技媒体を遊技者に払い出す遊技機であって、
遊技の進行を制御する遊技制御処理を実行する遊技制御手段が搭載された遊技制御基板と、
前記遊技媒体の払い出しを行う払出手段と、
前記遊技制御基板と通信可能に接続され、前記払出手段を制御する払出制御処理を実行する払出制御手段が搭載された払出制御基板と、
前記払出制御基板と通信可能に接続され、前記払出手段による遊技媒体の払い出しを検出する払出検出手段と、
前記遊技制御基板のみと通信可能に接続され、入力された情報を遊技機の外部に出力する１つの情報出力基板と、
遊技枠に対して開閉可能に設置される扉と、を備え、
前記払出検出手段が遊技媒体の払い出しを検出したときに出力する検出信号は、前記払出制御手段に入力されるとともに、該払出制御基板を介して前記遊技制御基板の前記遊技制御手段に入力され、
前記遊技制御手段は、
遊技制御処理の実行中に発生する制御情報を出力する遊技制御情報出力手段と、
前記検出信号にもとづくカウント数が所定数になったときに払出情報を出力する払出情報出力手段と、
前記扉が開放されたときに扉開放情報を出力する扉開放情報出力手段と、を含み、
前記情報出力基板は、前記遊技制御情報出力手段から入力された制御情報と、前記払出情報出力手段から入力された払出情報と、前記扉開放情報出力手段から出力された扉開放情報とを外部に出力する
ことを特徴とする遊技機。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
本発明による遊技機は、遊技媒体（例えば、遊技球）を用いて遊技者が所定の遊技を行うことが可能であり、払出条件が成立（例えば、遊技球が入賞口に入賞）したことにもとづいて遊技媒体を遊技者に払い出す遊技機であって、遊技の進行を制御する遊技制御処理を実行する遊技制御手段（例えば、遊技制御用マイクロコンピュータ５６０）が搭載された遊技制御基板（例えば、主基板３１）と、遊技媒体の払い出しを行う払出手段（例えば、球払出装置９７）と、遊技制御基板と通信可能に接続され、払出手段を制御する払出制御処理を実行する払出制御手段（例えば、払出制御用マイクロコンピュータ３７０）が搭載された払出制御基板（例えば、払出制御基板３７）と、払出制御基板と通信可能に接続され、払出手段による遊技媒体の払い出しを検出する払出検出手段（例えば、払出個数カウントスイッチ３０１）と、遊技制御基板のみと通信可能に接続され、入力された情報を遊技機の外部に出力する１つの情報出力基板（例えば、情報端子盤３４）と、遊技枠に対して開閉可能に設置される扉と、を備え、払出検出手段が遊技媒体の払い出しを検出したときに出力する検出信号は、払出制御手段に入力されるとともに、該払出制御基板を介して遊技制御基板の遊技制御手段に入力され、遊技制御手段は、遊技制御処理の実行中に発生する制御情報（例えば、始動口１信号、始動口２信号、図柄確定回数信号、大当り１信号、大当り２信号、時短信号、確率変動信号、大当り３信号）を出力する遊技制御情報出力手段（例えば、遊技制御用マイクロコンピュータ５６０におけるステップＳ１００１〜Ｓ１０７７，Ｓ１１１０，１１１１を実行する部分）と、検出信号にもとづくカウント数が所定数になったときに払出情報を出力する払出情報出力手段と、扉が開放されたときに扉開放情報を出力する扉開放情報出力手段と、を含み、情報出力基板は、遊技制御情報出力手段から入力された制御情報と、払出情報出力手段から入力された払出情報（例えば、賞球信号；実施の形態１ではステップＳ１０８５〜Ｓ１１１１で情報端子盤３４に出力される信号、実施の形態２ではステップＳ５００１〜Ｓ５０２６で出力され主基板３１を経由して情報端子盤３４に出力される信号）と、扉開放情報出力手段から出力された扉開放情報とを外部に出力する（例えば、実施の形態１では遊技制御用マイクロコンピュータ５６０による情報出力処理（ステップＳ１００１〜Ｓ１１１１）にて出力された信号を入力してホールコンピュータに出力し、実施の形態２では遊技制御用マイクロコンピュータ５６０による情報出力処理のうちステップＳ１００１〜Ｓ１０８４，Ｓ１１１０，Ｓ１１１１にて出力された信号と払出制御用マイクロコンピュータ３７０による情報出力処理（ステップＳ５０００〜Ｓ５０２６）にて出力された信号とを入力してホールコンピュータに出力する）ことを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
請求項１記載の発明では、遊技の進行を制御する遊技制御処理を実行する遊技制御手段が搭載された遊技制御基板と、遊技媒体の払い出しを行う払出手段と、遊技制御基板と通信可能に接続され、払出手段を制御する払出制御処理を実行する払出制御手段が搭載された払出制御基板と、払出制御基板と通信可能に接続され、払出手段による遊技媒体の払い出しを検出する払出検出手段と、遊技制御基板のみと通信可能に接続され、入力された情報を遊技機の外部に出力する１つの情報出力基板と、遊技枠に対して開閉可能に設置される扉と、を備え、払出検出手段が遊技媒体の払い出しを検出したときに出力する検出信号は、払出制御手段に入力されるとともに、該払出制御基板を介して遊技制御基板の遊技制御手段に入力され、遊技制御手段は、遊技制御処理の実行中に発生する制御情報を出力する遊技制御情報出力手段と、検出信号にもとづくカウント数が所定数になったときに払出情報を出力する払出情報出力手段と、扉が開放されたときに扉開放情報を出力する扉開放情報出力手段と、を含み、情報出力基板は、遊技制御情報出力手段から入力された制御情報と、払出情報出力手段から入力された払出情報と、扉開放情報出力手段から出力された扉開放情報とを外部に出力するように構成されているので、情報出力基板に対する配線作業の容易化を実現することができる。
【手続補正書】
【提出日】平成22年2月17日(2010.2.17)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
注射器からの注射液を受け取るように特に適合された輸液デバイスにおいて、
頂部表面と、底部表面と、前記頂部表面から前記底部表面に向かって全体的に広がっているアクセス可能な表面であって、内部に１つの入口ポートを有する前記アクセス可能な表面と、内部に１つの出口ポートを有する取付表面と、前記１つの入口ポートと前記１つの出口ポートとの間を延びる薬剤の配送路と、を含む本体であって、前記取付表面は前記輸液デバイスが使用されるときに使用者の皮膚の上方に存在するように構成されている本体と、
前記１つの出口ポートのところで前記本体に連結された可撓性ポリマーのカニューレであって、前記１つの出口ポートから薬剤を受け取り、内部を通じて前記薬剤を運ぶように適合されており、かつ前記本体の前記底部表面の上方の位置で内側にテーパ状となっているカニューレの通路を含む前記カニューレと、
前記本体に取り付けられ、前記薬剤の配送路のための第１隔壁であって、内側にテーパーとなっている部分を含む外部表面を有する前記第１隔壁を形成する第１の自己密閉部材と、
を含むことを特徴とするデバイス。