【手続補正書】
【提出日】平成23年4月15日(2011.4.15)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置により生成された、複数の色プレーンにより構成される画像に含まれる色滲みを低減する画像処理装置であって、
前記画像に含まれる倍率色収差成分を低減する第１の低減手段と、
前記倍率色収差成分が低減された画像に含まれる軸上色収差成分を低減する第２の低減手段とを有し、
前記第１の低減手段による処理を行った後に、前記第２の低減手段による処理を行うことを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記第１の低減手段は、前記複数の色プレーンのうち基準色プレーン以外の色プレーンに含まれる倍率色収差成分を低減することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記第２の低減手段は、前記各色プレーンの画素値の傾きから算出した前記軸上色収差成分を低減することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記第２の低減手段は、前記画像中の輝度飽和領域からの距離に基づいて算出した前記軸上色収差成分を低減することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記第２の低減手段は、前記色プレーンごとの像の位置に応じた点像分布関数をコンボリューションすることにより算出した前記軸上色収差成分を低減することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記第１の低減手段は、前記撮像装置により前記画像を生成するときの撮像条件に基づいて前記倍率色収差成分を算出することを特徴とする請求項１から５のいずれか１つに記載の画像処理装置。
【請求項７】
前記第１の低減手段は、前記倍率色収差成分を低減し、かつ前記各色プレーンに含まれる幾何的歪成分を低減することを特徴とする請求項１から６のいずれか１つに記載の画像処理装置。
【請求項８】
撮像装置により生成された、複数の色プレーンにより構成される画像から色滲みを低減する画像処理方法であって、
前記画像に含まれる倍率色収差成分を低減する第１のステップと、
前記倍率色収差成分が低減された画像に含まれる軸上色収差成分を低減する第２のステップとを有し、
前記第１の低減ステップによる処理を行った後に、前記第２の低減ステップによる処理を行うことを特徴とする画像処理方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
本発明の一側面としての画像処理装置は、撮像装置により生成された、複数の色プレーンにより構成される画像に含まれる色滲みを低減する。該画像処理装置は、画像に含まれる倍率色収差成分を低減する第１の低減手段と、倍率色収差成分が低減された画像に含まれる軸上色収差成分を低減する第２の低減手段とを有し、第１の低減手段による処理を行った後に、第２の低減手段による処理を行うことを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
また、本発明の他の側面としての画像処理方法は、撮像装置により生成された、複数の色プレーンにより構成される画像から色滲みを低減する。該方法は、画像に含まれる倍率色収差成分を低減する第１のステップと、倍率色収差成分が低減された画像に含まれる軸上色収差成分を低減する第２のステップとを有し、第１のステップによる処理を行った後に、第２のステップによる処理を行うことを特徴とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
被写体からの光は、結像光学系１２１０を経てイメージセンサ１２２０上に結像する。一般に、カラー撮像装置に装着される結像光学系は、サイズやコスト等、種々の収差補正のトレードオフの中で一定の色収差補正機能が持たされている。これに対し、本実施例の結像光学系１２１０では、Ｒ〜Ｇの波長域においてのみ縦色収差が良好に補正され、Ｂの波長域で縦色収差を残存させている。このようにＢ波長域の縦色収差を残存させることにより、その他の収差の補正や、小型化及び低コスト化をより高い水準で実現できる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４６】
倍率色収差は、基準色プレーンとしてのＧプレーン以外の色プレーン（Ｒプレーン及びＢプレーンのうち少なくとも一方：以下、Ｒ又はＢプレーンという）の像倍率の違いによって発生する。したがって、倍率色収差補正においては、基準色プレーン（Ｇ）に対しては画像処理を行わず、Ｒプレーン又はＢプレーンの像倍率を基準色プレーン（Ｇ）と同じ像倍率になるように画像処理する。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４８】
幾何変換マトリックス計算処理は、幾何変換したＲ又はＢプレーンを基準色プレーン（Ｇ）に合わせるための幾何変換マトリックスを求める処理である。幾何変換マトリクスは、歪みのない複数の格子点の、Ｇの代表波長から求めた像と、Ｒの代表波長又はＢの代表波長から求めた像をそれぞれ対応づけることで求められる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５５】
図１７には、赤滲みを伴う高輝度被写体像の強度分布プロファイルを示している。図１７において、Ｇ及びＲがともに飽和する領域に隣接し、Ｒのみが飽和する領域を領域（１）とし、領域（１）に隣接してＲもＧも飽和しない領域を領域（２）とする。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６４】
次に、推定ステップＳ１８０２では、カラー画像の各画素に対して、色滲みとなっている余計なＲプレーンの強度を推定する。推定手法は、Ｒが飽和しているか否かによって異なる。すなわち、領域（２）（ＧもＲも飽和しない領域）では、Ｒの画素値の傾きからＲの滲み量を推定する。また、領域（１）（Ｒのみ飽和する領域）では、Ｇの滲み量からＲの滲み量を推定する。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６７】
次に、領域判定ステップＳ１８０３では、まずＲプレーンの強度に対する非線形変換を行い、飽和度Ｓを生成する。この飽和度Ｓは、Ｒが飽和しているか否かを示すものであり、Ｒの強度が飽和している領域では１となり、Ｒの強度が小さい場合は０となる。飽和度Ｓは、０，１の２値でもよいが、図１９のように、０〜１で連続的に変化する（ただし、図にはＲの強度の中間点から変化する場合を示している）値としてもよい。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７３】
Ｈ（Ｒ−Ｅｒ，Ｇ，Ｂ）＝Ｈｏｒｉ−δ
Ｈ（Ｒ−Ｅｌ，Ｇ，Ｂ）＝Ｈｏｒｉ＋δ
ここで、角度δとしては、１０〜４５度程度が好適である
これらの滲み除去量Ｅｒ，Ｅｌと領域判定ステップＳ１８０３で求めた推定滲み量Ｅを比較して、これらのうちの最小値としての滲み除去量Ｅ’を、
Ｅ’＝ｍｉｎ（Ｅ，ｍａｘ（Ｅｒ，Ｅｌ，０））
とし、除去ステップＳ１８０５に移行する。図２０においては、滲み除去量Ｅ’＝Ｅｒとなる。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７４】
次に、除去ステップＳ１８０５では、滲み除去量Ｅ’をＲプレーンの強度Ｒから差し引き、新たなＲプレーン強度Ｒを、
Ｒ＝Ｒ−Ｅ’
により求める。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８５】
次に、上記の順序とは逆の順序で色収差を補正する場合について、図１０を用いて説明する。まず、図１０のステップ１′において、軸外の高輝度被写体像１００１に対して軸上色収差を補正する。しかし、軸外では倍率色収差による色滲みも含まれるため、軸上色収差補正アルゴリズムでは良好に色収差を補正できない（１００２参照）。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８６】
続いて、図１０のステップ２′において、軸上色収差を補正した高輝度被写体像１００３に対して倍率色収差補正を実行する。しかし、各色プレーン上での像位置が空間的に移動するため、ある程度除去した色滲みが再び顕在化し、新たな色滲みを生み出す結果となる（１００４参照）。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９４】
幾何変換マトリクスは、各色プレーンにおいて理想結像する複数の格子点と各色プレーンの代表波長から求めた像とをそれぞれ対応づけることで求められる。ここでも、実施例１と同様に、撮像レンズの機種ごとに、各ズーム位置、各絞り値及び各フォーカス位置に対応する幾何変換マトリックスを予め計算し、メモリ又はファームウェア等に参照テーブルのかたちで保存しておくとよい。