【手続補正書】
【提出日】平成23年7月4日(2011.7.4)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
生体の一部に対して、構造化された近赤外光および構造化されていない近赤外光をそれぞれ照射する光源部と、
前記光源部を制御して、前記構造化された近赤外光と前記構造化されていない近赤外光との照射切り替えを行う光源制御部と、
前記生体の一部を撮像し、前記構造化された近赤外光による撮像データと、前記構造化されていない近赤外光による撮像データとをそれぞれ生成する撮像部と、
前記構造化された近赤外光による撮像データと、前記構造化されていない近赤外光による撮像データと、を比較し、前記構造化された近赤外光による撮像データと前記構造化されていない近赤外光による撮像データとの間における画素の対応関係を判断する、画像比較部と、
前記画素の対応関係に基づいて前記生体の内部に存在する構造物の三次元情報を算出し、当該三次元情報を皮下パターンとする三次元情報算出部と、
を備える、皮下パターン取得装置。
【請求項２】
前記皮下パターン取得装置は、前記構造化された近赤外光による撮像データを構成する画素の画素値をそれぞれ補正する画素値補正部を更に備え、
前記画素値補正部は、前記構造化された近赤外光による撮像データを構成する画素の画素値の中に、当該画素値が所定の範囲内となるものが存在した場合に、該当する前記画素値を最大値に書き換える、請求項１に記載の皮下パターン取得装置。
【請求項３】
前記皮下パターン取得装置は、前記構造化されていない近赤外光による撮像データの中から前記生体の内部に存在する構造物に対応する画素を推定する、構造物画素推定部を更に供え、
前記画像比較部は、前記構造化されていない近赤外光による撮像データに含まれる前記構造物に対応する画素と、前記構造化された近赤外光による撮像データに含まれる前記画素値が最大値に書き換えられた画素との対応関係を判断する、請求項２に記載の皮下パターン取得装置。
【請求項４】
前記構造化された近赤外光は、近赤外光が照射されている帯状の明部と近赤外光が照射されていない帯状の暗部とが交互に配列した照射パターンで構成され、
前記光源部は、前記明部および前記暗部に該当する部分の面積、ならびに、前記明部および前記暗部の配列順序が互いに異なる複数の前記照射パターンを、順次照射する、請求項１に記載の皮下パターン取得装置。
【請求項５】
前記構造化された近赤外光は、近赤外光が照射されている一の明部または近赤外光が照射されていない一の暗部の近傍の明暗状態の組み合わせが、それぞれ異なる照射パターンで構成される、請求項１に記載の皮下パターン取得装置。
【請求項６】
前記光源部は、近赤外光を照射可能な複数の光源がアレイ状に配列されたアレイ状光源であり、
前記光源制御部は、前記アレイ状光源を構成するそれぞれの前記光源の点灯制御を行う、請求項４または５に記載の皮下パターン取得装置。
【請求項７】
前記光源部は、近赤外光を照射可能な複数の光源がライン状に配列されたライン状光源であり、
前記光源制御部は、前記ライン状光源を構成するそれぞれの前記光源の点灯制御を行う、請求項４または５に記載の皮下パターン取得装置。
【請求項８】
前記光源部は、前記明暗状態の組み合わせが一意的となるように設計された光学フィルタを更に備え、
前記光源制御部は、前記光学フィルタの挿入制御を行う、請求項５に記載の皮下パターン取得装置。
【請求項９】
前記皮下パターン取得装置は、空間座標系と前記撮像データにおける座標系とを関連付けるパラメータが記録される記憶部を更に備え、
前記三次元情報算出部は、前記パラメータを用いて前記構造物の三次元情報を算出する、請求項１に記載の皮下パターン取得装置。
【請求項１０】
前記皮下パターンをテンプレートとして登録するテンプレート登録部を更に備える、請求項１に記載の皮下パターン取得装置。
【請求項１１】
前記三次元情報算出部が算出した前記皮下パターンと、予め登録されている前記テンプレートとを比較して、前記三次元情報算出部が算出した前記皮下パターンの認証を行う認証部を更に備える、請求項１に記載の皮下パターン取得装置。
【請求項１２】
生体の一部に対して、構造化された近赤外光および構造化されていない近赤外光をそれぞれ照射する光源部を制御して、前記構造化されていない近赤外光を前記生体の一部に対して照射するステップと、
前記生体の一部を撮像し、前記構造化されていない近赤外光による撮像データを生成するステップと、
前記光源部を制御して、前記構造化された近赤外光を前記生体の一部に対して照射するステップと、
前記生体の一部を撮像し、前記構造化された近赤外光による撮像データを生成するステップと、
前記構造化された近赤外光による撮像データと、前記構造化されていない近赤外光による撮像データとを比較し、前記構造化された近赤外光による撮像データと前記構造化されていない近赤外光による撮像データとの間における画素の対応関係を判断するステップと、
前記画素の対応関係に基づいて前記生体の内部に存在する構造物の三次元情報を算出し、当該三次元情報を皮下パターンとするステップと、
を含む、皮下パターン取得方法。
【請求項１３】
構造化された近赤外光および構造化されていない近赤外光のそれぞれにより生体の一部を撮像した画像データに基づいて算出された前記生体の内部に存在する構造物の三次元情報と照合される、個人の皮下パターンに対応した構造物の三次元情報が格納された構造物データ格納領域を備える、構造物テンプレート。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、生体の一部に対して、構造化された近赤外光および構造化されていない近赤外光をそれぞれ照射する光源部と、前記光源部を制御して、前記構造化された近赤外光と前記構造化されていない近赤外光との照射切り替えを行う光源制御部と、前記生体の一部を撮像し、前記構造化された近赤外光による撮像データと、前記構造化されていない近赤外光による撮像データとをそれぞれ生成する撮像部と、前記構造化された近赤外光による撮像データと、前記構造化されていない近赤外光による撮像データと、を比較し、前記構造化された近赤外光による撮像データと前記構造化されていない近赤外光による撮像データとの間における画素の対応関係を判断する、画像比較部と、前記画素の対応関係に基づいて前記生体の内部に存在する構造物の三次元情報を算出し、当該三次元情報を皮下パターンとする三次元情報算出部と、を備える、皮下パターン取得装置が提供される。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
かかる構成によれば、光源部は、生体の一部に対して、構造化された近赤外光および構造化されていない近赤外光をそれぞれ照射し、光源制御部は、光源部を制御して、構造化された近赤外光と構造化されていない近赤外光との照射切り替えを行う。また、撮像部は、生体の一部を撮像し、構造化された近赤外光による撮像データと、構造化されていない近赤外光による撮像データとをそれぞれ生成する。また、画像比較部は、構造化された近赤外光による撮像データと、構造化されていない近赤外光による撮像データとを比較し、構造化された近赤外光による撮像データと構造化されていない近赤外光による撮像データとの間における画素の対応関係を判断する。また、三次元情報算出部は、画素の対応関係に基づいて生体の内部に存在する構造物の三次元情報を算出し、当該三次元情報を皮下パターンとする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
前記皮下パターン取得装置は、前記構造化された近赤外光による撮像データを構成する画素の画素値をそれぞれ算出する画素値補正部を更に備え、前記画素値補正部は、前記画素値補正部は、前記構造化された近赤外光による撮像データを構成する画素の画素値の中に、当該画素値が所定の範囲内となるものが存在した場合に、該当する前記画素値を最大値に書き換えてもよい。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
前記皮下パターン取得装置は、前記構造化されていない近赤外光による撮像データの中から前記生体の内部に存在する構造物に対応する画素を推定する、構造物画素推定部を更に供え、前記画像比較部は、前記構造化されていない近赤外光による撮像データに含まれる前記構造物に対応する画素と、前記構造化された近赤外光による撮像データに含まれる前記画素値が最大値に書き換えられた画素との対応関係を判断してもよい。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
前記皮下パターン取得装置は、空間座標系と前記撮像データにおける座標系とを関連付けるパラメータが記録される記憶部を更に備え、前記三次元情報算出部は、前記パラメータを用いて前記構造物の三次元情報を算出してもよい。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
前記皮下パターンをテンプレートとして登録するテンプレート登録部を更に備えてもよい。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
前記三次元情報算出部が算出した前記皮下パターンと、予め登録されている前記テンプレートとを比較して、前記三次元情報算出部が算出した前記皮下パターンの認証を行う認証部を更に備えてもよい。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、生体の一部に対して、構造化された近赤外光および構造化されていない近赤外光をそれぞれ照射する光源部を制御して、前記構造化されていない近赤外光を前記生体の一部に対して照射するステップと、前記生体の一部を撮像し、前記構造化されていない近赤外光による撮像データを生成するステップと、前記光源部を制御して、前記構造化された近赤外光を前記生体の一部に対して照射するステップと、前記生体の一部を撮像し、前記構造化された近赤外光による撮像データを生成するステップと、前記構造化された近赤外光による撮像データと、前記構造化されていない近赤外光による撮像データとを比較し、前記構造化された近赤外光による撮像データと前記構造化されていない近赤外光による撮像データとの間における画素の対応関係を判断するステップと、前記画素の対応関係に基づいて前記生体の内部に存在する構造物の三次元情報を算出し、当該三次元情報を皮下パターンとするステップと、を含む皮下パターン取得方法が提供される。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２３】
上記課題を解決するために、本発明の更に別の観点によれば、構造化された近赤外光および構造化されていない近赤外光のそれぞれにより生体の一部を撮像した画像データに基づいて算出された前記生体の内部に存在する構造物の三次元情報と照合される、個人の皮下パターンに対応した構造物の三次元情報が格納された構造物データ格納領域を備える、構造物テンプレートが提供される。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】皮下パターン取得装置、皮下パターン取得方法および構造物テンプレート