(57)【要約】【解決手段】容器およびスライドアセンブリを含む引き出しが開示される。容器はレセプタクルおよび蓋を含む。スライドアセンブリは、自身の最長軸に沿って横行するよう構成されたスライダと、スライダと結合され戻り止め接触領域を有するアクチュエータと、を含む。スライダが軸に沿って第１の向きに動かされるとき、アクチュエータはラッチに対して第１の姿勢に置かれ、その第１の姿勢においては、アクチュエータの戻り止め接触領域はラッチの戻り止めと係合するよう構成される。アクチュエータがラッチの戻り止めと結合され、かつ、スライダが第１の向きとは逆の第２の向きに動かされるとき、アクチュエータはラッチに対して第２の姿勢に置かれ、その第２の姿勢においては、アクチュエータはラッチを駆動することによって留め具をラッチから切り離し、蓋を開き位置にする。【選択図】図１Ａ
2012528967.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくともひとつの容器を備える引き出しであって、
前記少なくともひとつの容器はレセプタクルと蓋と留め具とスライドアセンブリとを含み、
前記蓋は、前記レセプタクルと結合され、かつ、開き位置と前記レセプタクルへのアクセスを制限するよう構成された閉じ位置との間で移動するよう構成され、
前記留め具は、前記蓋と結合され、かつ、前記蓋が前記閉じ位置にあるとき前記蓋を前記レセプタクルへ係止するよう構成され、
前記スライドアセンブリは、
自身の最長軸に沿って横行するよう構成されたスライダと、
前記スライダと結合され、かつ、戻り止め接触領域を有するアクチュエータと、
前記引き出しと結合され自身の外周面に戻り止めを有するラッチであって前記留め具と結合することにより前記蓋を前記閉じ位置に維持するよう構成されたラッチと、を含み、
前記スライダが前記軸に沿って第１の向きに動かされるとき、前記アクチュエータは前記ラッチに対して第１の姿勢に置かれ、その第１の姿勢においては、前記アクチュエータの前記戻り止め接触領域は前記ラッチの前記戻り止めと係合するよう構成され、
前記アクチュエータが前記ラッチの前記戻り止めと結合され、かつ、前記スライダが前記第１の向きとは逆の第２の向きに動かされるとき、前記アクチュエータは前記ラッチに対して第２の姿勢に置かれ、その第２の姿勢においては、前記アクチュエータは前記ラッチを駆動することによって前記留め具を前記ラッチから切り離し、前記蓋を前記開き位置にする、引き出し。
【請求項２】
自身の外周面に戻り止めを有する第２のラッチをさらに備え、
前記アクチュエータの戻り止め接触領域は、前記スライダが前記第１の向きに動かされるとき、前記第２のラッチの前記戻り止めと係合するよう構成され、
前記アクチュエータは、前記アクチュエータが前記第２のラッチの前記戻り止めと結合され、かつ、前記スライダが前記第２の向きに動かされるとき、前記第２のラッチを駆動するよう構成される、請求項１に記載の引き出し。
【請求項３】
接触エッジを有する第２のアクチュエータと、
前記引き出しと結合され自身の外周面に戻り止めを有する第２のラッチと、をさらに備え、
前記アクチュエータおよび前記第２のアクチュエータは第１のピッチで前記スライダと結合され、
前記ラッチおよび前記第３のラッチは前記第１のピッチとは異なる第２のピッチで前記引き出しと結合され、
前記第２のアクチュエータの前記接触エッジは、前記スライダが前記第１の向きに動かされるとき、前記第２のラッチの戻り止めと係合するよう構成され、
前記第２のアクチュエータは、前記第２のアクチュエータが前記第３のラッチの前記戻り止めと結合され、かつ、前記スライダが前記第１の向きとは逆の第２の向きに動かされるとき、前記第２のラッチを駆動するよう構成される、請求項１に記載の引き出し。
【請求項４】
前記第１のピッチおよび前記第２のピッチは、前記アクチュエータを前記ラッチの前記戻り止めに、および、前記第２のアクチュエータを前記第２のラッチの前記戻り止めに、それぞれ前記スライダの最長軸に沿った異なる横方向位置で、係合させる、請求項３に記載の引き出し。
【請求項５】
前記アクチュエータは第１のねじり強さを有するバイアス部材を含み、
前記ラッチは前記第１のねじり強さよりも大きな第２のねじり強さを有する第２のバイアス部材を含む、請求項１に記載の引き出し。
【請求項６】
前記バイアス部材および前記第２のバイアス部材の両方は、前記最長軸と実質的に直交する向きにバイアスされる、請求項５に記載の引き出し。
【請求項７】
前記バイアス部材は前記第１の向きにバイアスされ、前記第２のバイアス部材は前記最長軸と実質的に直交する向きにバイアスされる、請求項５に記載の引き出し。
【請求項８】
前記スライダを前記最長軸に沿って動かすよう構成された歯車をさらに備える、請求項１に記載の引き出し。
【請求項９】
前記ラッチと結合された留め具をさらに備え、
前記留め具は前記ラッチの駆動によって前記ラッチから切り離される、請求項１に記載の引き出し。
【請求項１０】
少なくともひとつの容器を備える少なくともひとつの引き出しを備えるキャビネットであって、
前記少なくともひとつの容器はレセプタクルと蓋と留め具とスライドアセンブリとを含み、
前記蓋は、前記レセプタクルと結合され、かつ、開き位置と前記レセプタクルへのアクセスを制限するよう構成された閉じ位置との間で移動するよう構成され、
前記留め具は、前記蓋と結合され、かつ、前記蓋が前記閉じ位置にあるとき前記蓋を前記レセプタクルへ係止するよう構成され、
前記スライドアセンブリは、
自身の最長軸に沿って横行するよう構成されたスライダと、
前記スライダと結合され、かつ、戻り止め接触領域を有するアクチュエータと、
前記引き出しと結合され自身の外周面に戻り止めを有するラッチであって前記留め具と結合することにより前記蓋を前記閉じ位置に維持するよう構成されたラッチと、を含み、
前記スライダが前記軸に沿って第１の向きに動かされるとき、前記アクチュエータは前記ラッチに対して第１の姿勢に置かれ、その第１の姿勢においては、前記アクチュエータの前記戻り止め接触領域は前記ラッチの前記戻り止めと係合するよう構成され、
前記アクチュエータが前記ラッチの前記戻り止めと結合され、かつ、前記スライダが前記第１の向きとは逆の第２の向きに動かされるとき、前記アクチュエータは前記ラッチに対して第２の姿勢に置かれ、その第２の姿勢においては、前記アクチュエータは前記ラッチを駆動することによって前記留め具を前記ラッチから切り離し、前記蓋を前記開き位置にする、引き出し。
【請求項１１】
前記少なくともひとつの引き出しと結合された引き出しリリースアクチュエータをさらに備え、
前記引き出しリリースアクチュエータは、前記引き出しリリースアクチュエータが係合位置にあるとき、前記少なくともひとつの引き出しを前記キャビネットに結合するよう構成され、
前記スライダは第１の端部および第２の端部を含み、
前記アクチュエータは前記スライダの前記第１の端部と結合され、
前記スライダの前記第２のエッジは前記引き出しリリースアクチュエータと係合するよう構成され、
前記スライダの前記第２のエッジが前記引き出しリリースアクチュエータと係合するとき、前記引き出しリリースアクチュエータは前記スライダの前記第１の向きにおける動きによって駆動され、それによって前記引き出しリリースアクチュエータは後退位置に置かれ、前記引き出しを前記キャビネットから切り離す、請求項１０に記載のキャビネット。
【請求項１２】
前記少なくともひとつの引き出しは、前記スライダを前記最長軸に沿って横行させるよう構成されたモータを含む、請求項１０に記載のキャビネット。
【請求項１３】
引き出しの容器にアクセスするための方法であって、
前記引き出しと結合されたスライダを、前記スライダの最長軸に沿って第１の向きに動かし、アクチュエータをラッチに対して第１の姿勢に置くことと、
前記スライダの前記第１の向きでの継続的な動きによって、前記アクチュエータの戻り止め接触領域を前記ラッチの戻り止めと係合させることと、
前記スライダを前記第１の向きとは逆の第２の向きに動かし、前記アクチュエータを前記ラッチに対して第２の姿勢に置くことと、
前記スライダの前記第２の向きでの継続的な動きによって、前記アクチュエータで前記ラッチを駆動し、留め具を前記ラッチから切り離し、前記容器へのアクセスを提供することと、を含む方法。
【請求項１４】
前記アクチュエータによる前記ラッチの駆動は、前記引き出しの別の容器への制限されたアクセスを維持しつつ、前記容器へのアクセスを提供する、請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
前記ラッチの前記戻り止めが前記アクチュエータの前記戻り止め接触領域と係合するとき、前記スライダは第１のスライダ位置にあり、
本方法さらに、
前記スライダを前記最長軸に沿って前記第１の向きに動かし、前記アクチュエータを別のラッチに対して第１の姿勢に置くことと、
前記スライダの前記第１の向きでの継続的な動きによって、前記アクチュエータの前記戻り止め接触領域を前記別のラッチの戻り止めと係合させることと、
前記スライダを前記第１の向きとは逆の第２の向きに動かし、前記スライダを第２のスライダ位置に、かつ、前記アクチュエータを前記別のラッチに対して前記第２の姿勢に、それぞれ置くことと、
前記スライダの前記第２の向きでの継続的な動きによって、前記アクチュエータで前記別のラッチを駆動し、別の留め具を前記ラッチから切り離し、別の容器へのアクセスを提供することと、を含む請求項１３に記載の方法。
【請求項１６】
ラッチングシステムであって、
自身の最長軸に沿って横行するよう構成されたスライダと、
前記スライダと結合され戻り止め接触領域を有するアクチュエータと、
自身の外周面に戻り止めを有し留め具と結合するよう構成されたラッチと、を備え、
前記スライダが前記軸に沿って第１の向きに動かされるとき、前記アクチュエータは前記ラッチに対して第１の姿勢に置かれ、その第１の姿勢においては、前記アクチュエータの前記戻り止め接触領域は前記ラッチの前記戻り止めと係合するよう構成され、
前記アクチュエータが前記ラッチの前記戻り止めと結合され、かつ、前記スライダが前記第１の向きとは逆の第２の向きに動かされるとき、前記アクチュエータは前記ラッチに対して第２の姿勢に置かれ、その第２の姿勢においては、前記アクチュエータは前記ラッチを駆動することによって前記留め具を前記ラッチから切り離す、ラッチングシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は一般に留め具を駆動するための装置および方法に関し、特にアクチュエータの水平移動によって留め具を外すことに関する。
【背景技術】
【０００２】
医療のコミュニティ、特に病院においては、集中領域またはステーションで薬剤を保管し、患者に薬剤を調剤して投与することが知られている。これらのステーションは通常セキュリティ対策が施されておらず、権限のない者のアクセスを許していた。その結果、これらのセキュリティ対策が施されていないステーションに関していくつかのリスクが存在する。例えば、患者に対して間違ったタイプや量の薬が処方されたり（例えば、ステーションの間違った容器から薬が取得された場合）、薬が盗まれたり、薬が混ざったりすることである。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
これらのリスクを指向しようとする安全型の薬剤頒布キャビネットは、多くの場合、薬剤容器をロックするための複雑な機構を含む。そのような複雑な機構により、薬剤を保管するためのキャビネット内スペースは小さくなり、かつ、キャビネットの製造コストは増大する。例えば、多くのキャビネットはキャビネット自身に取り付けられた複雑な機構およびモータを含む。それらの機構およびモータは引き出し内の区画へのアクセスを提供するために引き出しと接続されていなければならない。したがって、引き出しのためのキャビネット内スペースは小さくなり、同時に引き出しの利用に追加的な制限が課される。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本明細書で開示される、ある実施の形態に係る複数の引き出しは、それらの引き出しが収納されるキャビネットからは独立している。複数の引き出しのそれぞれは自身の駆動機構を含むからである。駆動機構は、引き出し内の容器へのアクセスを提供する複雑性の低いラッチリリース機構を駆動するよう構成される。複雑性の低いラッチ機構は、所与の容積内で効率的な多数のアイテムの保管および頒布を可能とする。
【０００５】
本開示の所定の実施の形態によると、引き出しが提供される。引き出しは、少なくともひとつの容器とスライドアセンブリとを含む。少なくともひとつの容器はレセプタクルと蓋とを含み、蓋はレセプタクルと結合され、かつ、開き位置とレセプタクルへのアクセスを制限するよう構成された閉じ位置との間で移動するよう構成される。少なくともひとつの容器は留め具を含み、留め具は蓋と結合され、かつ、蓋が閉じ位置にあるとき蓋をレセプタクルへ係止するよう構成される。スライドアセンブリは、自身の最長軸に沿って横行するよう構成されたスライダと、スライダと結合され戻り止め接触領域を有するアクチュエータと、を含む。スライドアセンブリはラッチを含み、ラッチは引き出しと結合され、自身の外周面に戻り止めを含む。ラッチは留め具と結合することにより蓋を閉じ位置に維持するよう構成される。スライダが軸に沿って第１の向きに動かされるとき、アクチュエータはラッチに対して第１の姿勢に置かれ、その第１の姿勢においては、アクチュエータの戻り止め接触領域はラッチの戻り止めと係合するよう構成される。アクチュエータがラッチの戻り止めと結合され、かつ、スライダが第１の向きとは逆の第２の向きに動かされるとき、アクチュエータはラッチに対して第２の姿勢に置かれ、その第２の姿勢においては、アクチュエータはラッチを駆動することによって留め具をラッチから切り離し、蓋を開き位置にする。
【０００６】
本開示の他の実施の形態によると、キャビネットが提供される。キャビネットは少なくともひとつの引き出しを含む。少なくともひとつの引き出しは、少なくともひとつの容器とスライドアセンブリとを含む。少なくともひとつの容器はレセプタクルと蓋とを含み、蓋はレセプタクルと結合され、かつ、開き位置とレセプタクルへのアクセスを制限するよう構成された閉じ位置との間で移動するよう構成される。少なくともひとつの容器は留め具を含み、留め具は蓋と結合され、かつ、蓋が閉じ位置にあるとき蓋をレセプタクルへ係止するよう構成される。スライドアセンブリは、自身の最長軸に沿って横行するよう構成されたスライダと、スライダと結合され戻り止め接触領域を有するアクチュエータと、を含む。スライドアセンブリはラッチを含み、ラッチは少なくともひとつの引き出しと結合され、自身の外周面に戻り止めを含む。ラッチは留め具と結合することにより蓋を閉じ位置に維持するよう構成される。スライダが軸に沿って第１の向きに動かされるとき、アクチュエータはラッチに対して第１の姿勢に置かれ、その第１の姿勢においては、アクチュエータの戻り止め接触領域はラッチの戻り止めと係合するよう構成される。アクチュエータがラッチの戻り止めと結合され、かつ、スライダが第１の向きとは逆の第２の向きに動かされるとき、アクチュエータはラッチに対して第２の姿勢に置かれ、その第２の姿勢においては、アクチュエータはラッチを駆動することによって留め具をラッチから切り離し、蓋を開き位置にする。
【０００７】
本開示の所定の態様によると、引き出しの容器にアクセスするための方法が提供される。この方法は、引き出しと結合されたスライダを、スライダの最長軸に沿って第１の向きに動かし、アクチュエータをラッチに対して第１の姿勢に置くことと、スライダの第１の向きでの継続的な動きによって、アクチュエータの戻り止め接触領域をラッチの戻り止めと係合させることと、を含む。この方法は、スライダを第１の向きとは逆の第２の向きに動かし、アクチュエータをラッチに対して第２の姿勢に置くことと、スライダの第２の向きでの継続的な動きによって、アクチュエータでラッチを駆動し、留め具をラッチから切り離し、容器へのアクセスを提供することと、を含む。
【０００８】
本開示のさらに別の実施の形態によると、ラッチングシステムが提供される。ラッチングシステムは、自身の最長軸に沿って横行するよう構成されたスライダと、スライダと結合され戻り止め接触領域を有するアクチュエータと、自身の外周面に戻り止めを有し留め具と結合するよう構成されたラッチと、を備える。スライダが軸に沿って第１の向きに動かされるとき、アクチュエータはラッチに対して第１の姿勢に置かれ、その第１の姿勢においては、アクチュエータの戻り止め接触領域はラッチの戻り止めと係合するよう構成される。アクチュエータがラッチの戻り止めと結合され、かつ、スライダが第１の向きとは逆の第２の向きに動かされるとき、アクチュエータはラッチに対して第２の姿勢に置かれ、その第２の姿勢においては、アクチュエータはラッチを駆動することによって留め具をラッチから切り離す。
【０００９】
本発明の追加的な特徴および利点は以下に説明されるであろうし、また部分的にはその説明から明らかであろうし、また本発明の実施により学習されるであろう。本発明の目的および他の利点は、本明細書で記載された説明、特許請求の範囲および添付の図面で指摘される構成によって実現および達成されるであろう。
【００１０】
上述の一般的な説明および以下の詳細な説明の両方は例示的で説明的なものであり、クレームされたものの実施の形態の議論のさらなる説明を提供するよう意図されていることは理解されるべきである。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
添付の図面はさらなる理解を提供するために含められており、また本明細書に統合され本明細書の一部をなす。添付の図面は、開示の実施の形態を説明し、開示の実施の形態の原理を説明するのに役に立つ説明を有する。
【００１２】
【図１Ａ】所定の実施の形態に係る引き出しを示す図である。
【図１Ｂ】所定の実施の形態に係る引き出しを含むキャビネットを示す図である。
【図２】図１Ａの引き出しの、図１の矢印ＩＩの向きで見た部分正面図である。
【図３】図１Ａの引き出しの例示的なスライダを個別に示す図である。
【図４】図４Ａ−４Ｇは、スライダが図１Ａの引き出しの容器の蓋を開けるときの様々な段階を示す、図１Ａの矢印ＩＶ−ＩＶの向きから見た側面図である。
【図５】図１Ａの引き出しの別の容器の蓋を開けるスライダを示す、図１の矢印ＩＶ−ＩＶの向きから見た側面図である。
【図６】図１Ａの引き出しのアクチュエータとラッチとの間のピッチの違いを示す、図１の矢印ＩＶ−ＩＶの向きから見た側面図である。
【図７】図７Ａ−７Ｇは、スライダが図１Ａの引き出しの別の実施の形態の容器の蓋を開けるときの様々な段階を示す、図１の矢印ＩＶ−ＩＶの向きから見た側面図である。
【図８】図１Ａの引き出しのモータを示す、図１の矢印ＶＩＩＩ−ＶＩＩＩの向きから見たトップダウン図である。
【図９】図９Ａ−９Ｄは、スライダが図１Ａの引き出しの別の実施の形態の引き出しアクチュエータをトリガするときの様々な段階を示す、図１の矢印ＩＸ−ＩＸの向きから見た側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下の詳細な説明では、本開示の十分な理解を提供するために、多くの特定の詳細が説明される。しかしながら、本開示の実施の形態はこれらの特定の詳細のうちのいくつかを備えることなく実施可能であることは、当業者には明らかであろう。他の例では、開示を分かりにくくしないために、よく知られた構成や技術は詳述されない。
【００１４】
本明細書で開示される引き出しアセンブリの所定の実施の形態は引き出しを提供する。この引き出しでは、引き出しの容器を開けるよう構成された機械的アセンブリは引き出しと結合され、引き出しを含むキャビネットから独立している。その結果、引き出しの容器は、引き出しが収納されるキャビネット内のモータの使用を必要とすることなくアクセス可能に構成される。加えて、キャビネットの各引き出しは他の引き出しとは機械的に独立している。その結果、ひとつの引き出しの機械的アセンブリが壊れても、他の引き出しは機能し続ける。機械的アセンブリは、引き出し内の個々の容器へのアクセスを提供する上で特に有利である。そのような個々の容器へのアクセスの提供により、ユーザは、一度に、ひとつのアイテムタイプを含むひとつの容器にしかアクセスできないよう制限される（例えば、「シングルラインアイテム頒布（single line item dispensing）」）。この特徴は、病院や他の患者ケア環境において特に有用である。そのような環境では、医療従事者が正しくないまたは期限の過ぎた薬剤にアクセスすることを防止することにより、患者の安全性を高めることができる。病院環境において提供される利点と同様の利点は、アイテムが高い価値を有することまたはアイテムが潜在的に不適切な用法を有することに起因してそのようなアイテムへの制御されたアクセスが提供されるような他のアプリケーションにおいても見出されうる。
【００１５】
図１Ａは、所定の実施の形態に係る引き出し１００を示す図である。引き出し１００は、モータ１４２を含む筐体１１２と、スライダ１０２を含むアクチュエータアセンブリと、それぞれが蓋１２２を有する複数の容器１８１−１９４と、を備える。容器１８１の蓋１２２は開き位置のものが示されている。所定の実施の形態では、引き出し１００は（例えば引き出し１００がキャビネットに収納されている場合、）コンピュータシステム１０１と接続される。コンピュータシステム１０１については後述する。
【００１６】
引き出し１００の構成は単なる例示であり、本開示の範囲を逸脱することなく他の物理的な構成をとることも可能である。引き出し１００はキャビネット１７２内で使用されるよう構成される。例えば、キャビネット１７２は任意の数の配置で複数の引き出し１００を収納できる。例えば、図１Ｂに示されるように、横に４つ、縦に２つのキャビネット１７２構成も可能である。本開示の範囲を逸脱することなく他の引き出し構成をとることも可能である。
【００１７】
図２は、図１Ａの引き出しの、図１の矢印ＩＩの向きで見た部分正面図である。引き出し１００はラッチングシステムを含む。ラッチングシステムは、スライダ１０２の最長軸に沿って横行するよう構成されたスライダ１０２と、スライダ１０２と枢結され接触エッジを有するアクチュエータ１３２と、を含む。スライダ１０２をスライド保持ボス１０４の下に配置することによって、スライダ１０２の垂直方向の動きは少なくとも部分的に規制される。ラッチングシステムは、ラッチ１３４の外周面に戻り止め１３５を有するラッチ１３４を含む。ラッチ１３４をストップブロック１０６に隣接して配置することによって、ラッチ１３４の動きは少なくとも部分的に規制される。
【００１８】
アクチュエータ１３２はバネ１３８または他のバイアス部材と結合される。他のバイアス部材は、スライダ１０２の最長軸と実質的に直交する向きにバイアスされる（例えば、バネ１３８は垂直にバイアスされる）。ラッチ１３４はバネ１３６と結合される。バネ１３６はスライダ１０２の最長軸と実質的に直交する向きにバイアスされる（例えば、バネ１３６もまた垂直にバイアスされる）。所定の実施の形態では、アクチュエータ１３２と結合されているバネ１３８に実質的にテンションが無いかまたはあってもわずかである場合、ラッチ１３４およびアクチュエータ１３２は垂直に保持される。ラッチ１３４はストップブロック１０６に対してバネの張力でバイアスされる。
【００１９】
所定の実施の形態では、ラッチ１３４と結合されているバネ１３６のねじり強さは、アクチュエータ１３２と結合されているバネ１３８のねじり強さよりも大きい。例えば、ラッチ１３４と結合されているバネ１３６はねじり強さ／率として約０．４０２インチ毎ポンド（inches per pound）を有することができ、アクチュエータ１３２と結合されているバネ１３８はねじり強さ／率として約０．１２５インチ毎ポンドを有することができる。所定の実施の形態では、引き出し１００の構成およびユーザのニーズにしたがって、他のねじり強さの値が使用されてもよい。
【００２０】
詳細は後述されるが、図４Ｆに示されるように、アクチュエータ１３２の戻り止め接触領域１３３は、スライダ１０２が第１の向き（例えば、図２において左から右へ）に動かされてラッチアクチュエータ１３２が正しい姿勢になると、ラッチ１３４の戻り止め１３５と係合するよう構成される。アクチュエータ１３２がラッチ１３４の戻り止め１３５と係合し、かつ、スライダ１０２が第１の向きとは逆の第２の向き（例えば、図２において右から左へ）に動かされるとき、アクチュエータ１３２はラッチ１３４を駆動する。
【００２１】
蓋１２２の引き出し１００に対するカップリングは、蓋を開き位置に向けてバイアスするバネ１４０を含む。しかしながら、蓋１２２は、蓋１２２の留め具１２６とラッチ１３４の留め具インタフェース１２４とのカップリングにより閉じ位置に維持される。留め具インタフェース１２４は例えば図示のように留め具１２６と結合するよう構成されるが、他の係止手法により構成されてもよい。後述のように、アクチュエータ１３２によってラッチ１３４を駆動する（例えば、回転させるまたは移動させる）ことにより、留め具１２６は留め具インタフェース１２４から切り離され、蓋１２２はバネ１４０のバイアスにより開く。
【００２２】
図３は、図１Ａの引き出しの例示的なスライダを個別に示す図である。スライダ１０２と結合されるアクチュエータ１３２の数は、アクチュエータ１３２によって駆動されるよう構成されたラッチ１３４の数に応じて変化しうる。例えば、ひとつのアクチュエータ１３２が引き出し１００の２つのラッチ１３４を駆動するよう構成される場合、６つのラッチ１３４を駆動するために３つのアクチュエータ１３２がスライダ１０２と結合されうる。
【００２３】
図４Ａ−４Ｇは、スライダが図１Ａの引き出しの容器の蓋を開けるときの様々な段階を示す、図１の矢印ＩＶ−ＩＶの向きから見た側面図である。図４Ａでは、スライダ１０２を引き出し１００の近接端に向けて横向き１５２に（例えば右から左へ）動かし、アクチュエータ１３２の戻り止め接触領域１３３をラッチ１３４の戻り止め１３５の近接側から離すよう動かす。図４Ｂに示されるように、スライダ１０２を引き出し１００の近接端に向けて向き１５２で継続的に横行させることにより、アクチュエータ１３２はラッチ１３４に接触し、時計回り１５６に旋回してラッチ１３４の下を通過する。ラッチ１３４は、アクチュエータ１３２と結合されているバネ１３８と比較した場合のラッチ１３４と結合されているバネ１３６の比較的大きなテンションに起因して、実質的な垂直位置を維持する。図４Ｃに示されるように、アクチュエータ１３２の大部分がラッチ１３４の下を通過してラッチ１３４を過ぎると、アクチュエータ１３２は、アクチュエータ１３２と結合されているバネ１３８のねじり強さによって実質的な垂直または中立位置に戻り始める。
【００２４】
スライダ１０２は、図４Ｄに示されるような、アクチュエータ１３２の戻り止め接触領域１３３がラッチ１３４の戻り止め１３５の遠位側であって引き出し１００の近接端のより近くにある位置から、引き出し１００の遠位端に向けて横向き１５４（例えば左から右へ）に動かされる。この向き１５４は向き１５２と逆である。図４Ｅに示されるように、スライダ１０２を引き出し１００の遠位端に向けて向き１５４で動かすことにより、アクチュエータ１３２はラッチ１３４に再度接触し、反時計回り１５８に旋回して異なる姿勢となり、ラッチ１３４の下を通過する。図４Ｆに示されるように、アクチュエータ１３２の大部分がラッチ１３４の下を通過してラッチ１３４を部分的に過ぎると、アクチュエータ１３２の戻り止め接触領域１３３はラッチ１３４の戻り止め１３５と係合する。アクチュエータ１３２は、アクチュエータ１３２がラッチ１３４の戻り止め１３５と係合し、スライダ１０２が引き出し１００の近接端に向けて横向き１５２に動かされるとき、ラッチ１３４に力を加えることによってラッチ１３４を駆動する（例えば、動かすまたは回転させる）よう構成される。
【００２５】
図４Ｇに示されるように、スライダが向き１５２にさらに動かされるにつれてラッチ１３４が駆動され、この駆動によってラッチ１３４は時計回り１５６に回転する。ラッチ１３４が時計回り１５６に回転することにより、蓋１２２ａの留め具１２６がラッチ１３４の留め具インタフェース１２４から外れ、蓋１２２ａはバネ１４０のバイアスにより開く。
【００２６】
図５は、図１Ａの引き出し１００の別の容器の蓋１２２ｂを開けるスライダ１０２を示す、図１の矢印ＩＶ−ＩＶの向きから見た側面図である。スライダ１０２およびアクチュエータ１３２を蓋１２２ｂを伴うラッチ１３４の近くに配置することは、スライダ１０２を引き出し１００の遠位端に向けて（例えば左から右へ）向き１５４で（例えば、図４Ａまたは図４Ｇで示される位置から）動かすことによって達成される。図４Ａ−４Ｇを参照して説明された構成と同様に、アクチュエータ１３２は、アクチュエータ１３２の戻り止め接触領域１３３がラッチ１３４の戻り止め１３５と係合し、スライダ１０２が引き出し１００の近接端に向けて横向き１５２（不図示）に動かされるとき、ラッチ１３４に力を加えることによってラッチ１３４を駆動し（例えば、動かしまたは回転させ）、蓋１２２ｂを開けるよう構成される。その結果、有利にはひとつのアクチュエータ１３２で２つのラッチ１３４を駆動することができ、したがってひとつのアクチュエータ１３２を２つの異なる蓋１２２ａおよび１２２ｂを開けるよう構成することが可能となる。
【００２７】
図６は、図１Ａの引き出し１００のアクチュエータ１３２とラッチ１３４との間のピッチの違いを示す、図１の矢印ＩＶ−ＩＶの向きから見た側面図である。２つのアクチュエータ１３２の旋回点間のピッチ／距離１５２は、各アクチュエータによって駆動されるよう構成されたラッチ１３４間のピッチ／距離１５４よりも小さい。その結果、一方のアクチュエータ１３２が一方のラッチ１３４を駆動するとき、他方のアクチュエータ１３２は同時には他方のラッチ１３４を駆動しない。駆動されるべきラッチ１３４、引き出し１００のサイズおよび形状、およびユーザのニーズにしたがってピッチ１５２および１５４が提供されてもよい。
【００２８】
図７Ａ−７Ｇは、スライダ１０２が図１Ａの引き出し１００の別の実施の形態の容器１８１から１９４の蓋１２２を開けるときの様々な段階を示す、図１の矢印ＩＶ−ＩＶの向きから見た側面図である。本実施の形態に含まれるラッチ７３４は図１−６の実施の形態に含まれるラッチ１３４と以下の点で異なる。本実施の形態のラッチ７３４は、実質的に水平のバイアス力を伴うよう構成されたバネ７３６とラッチ７３４とのカップリングに少なくとも部分的に起因して、横行する（例えば右から左へ）よう構成される。
【００２９】
図７Ａでは、スライダ１０２を引き出し１００の近接端に向けて横向き１５２に（例えば右から左へ）動かし、アクチュエータ７３２の戻り止め接触領域７３３をラッチ７３４の戻り止め７３５の近接側から離すよう動かす。図７Ｂに示されるように、スライダ１０２を引き出し１００の近接端に向けて向き１５２で横行させることにより、アクチュエータ７３２はラッチ７３４の戻り止め７３５と接触し、時計回り１５６に旋回し、ラッチ７３４の戻り止め７３５の下を通過し始める。このとき、ラッチ７３４は、ラッチ７３４と結合されているバネ７３６のより大きなテンションによりその位置を維持する。図７Ｃに示されるように、アクチュエータ７３２の大部分がラッチ７３４の戻り止め７３５の下を通過してラッチ７３４の戻り止め７３５を過ぎると、図７Ｄに示されるように、アクチュエータ７３２は、アクチュエータ７３２と結合されているバネ１３８のねじり強さによって実質的な垂直または中立位置に戻り始める。
【００３０】
スライダ１０２は、図７Ｄに示されるような、アクチュエータ７３２の戻り止め接触領域７３３がラッチ７３４の戻り止め７３５の遠位側であって引き出し１００の近接端のより近くにある位置から、引き出し１００の遠位端に向けて横向き１５４（例えば左から右へ）に動かされる。この向き１５４は前の向き１５２と逆である。図７Ｅに示されるように、スライダ１０２を引き出し１００の遠位端に向けて向き１５４で動かすことにより、アクチュエータ７３２はラッチ７３４の戻り止め７３５に再度接触し、反時計回り１５８に旋回して係合姿勢となり、ラッチ７３４の戻り止め７３５の下を通過し始める。図７Ｆに示されるように、アクチュエータ７３２の大部分がラッチ７３４の下を通過してラッチ７３４を過ぎると、アクチュエータ７３２の戻り止め接触領域７３３はラッチ７３４の戻り止め７３５と係合する。アクチュエータ７３２は、アクチュエータ７３２がラッチ７３４の戻り止め７３５と係合し、スライダ１０２が引き出し１００の近接端に向けて横向き１５２に動かされるとき、ラッチ７３４に力を加えることによってラッチ７３４を駆動する（例えば、動かす）よう構成される。
【００３１】
図７Ｇに示されるように、アクチュエータ７３２による駆動によって、ラッチ７３４はスライダ１０２と同じ横向き１５２に（例えば、右から左に）動く。ラッチ７３４が横向きに動くことにより、蓋１２２ａの留め具１２６がラッチ７３４の留め具インタフェース１２４から外れ、蓋１２２はバネ１４０のバイアスにより開く。
【００３２】
図８は、図１Ａの引き出し１００のモータ１４２を示す、図１の矢印ＶＩＩＩ−ＶＩＩＩの向きから見たトップダウン図である。モータ１４２はピニオン歯車８０２と結合され、ピニオン歯車は歯車ラック８０４と結合される。歯車ラック８０４はスライダ１０２と結合される。
【００３３】
モータ１２４がピニオン歯車８０２を回転させることによって、歯車ラック８０４を介してスライダ１０２が横行する。上述の通り、スライダ１０２を適切に横行させることによって、アクチュエータ１３２の接触エッジをラッチ１３４の戻り止め１３５と接触させることができ、また、アクチュエータ１３２にラッチ１３４を駆動させることができる。
【００３４】
モータ１２４は図１Ａを参照して言及されたコンピュータシステム１０１によって制御されうる。特に、モータ１２４はコンピュータシステム１０１と電気的に結合される。コンピュータシステム１０１は、モータ１２４の駆動を制御するインストラクションを処理するよう構成されたプロセッサと、モータ１２４と通信しモータ１２４を制御するための適切な回路と、を含む。薬剤キャビネット１００の内容物の追跡に加えて、コンピュータシステム１０１は、バーコードスキャナや指紋リーダや他の形態のＩＤ入力デバイスなどを使用してユーザを認証することにより、薬剤キャビネットへのアクセスを制御するよう構成される。モータ１２４はユーザの適切な認証に応答して駆動されてもよい。
【００３５】
図９Ａ−９Ｄは、スライダ１０２が図１Ａの引き出しの別の実施の形態の引き出しラッチ９００をトリガするときの様々な段階を示す、図１の矢印ＩＸ−ＩＸの向きから見た側面図である。
【００３６】
引き出しラッチ９００は、スライダ１０２の遠位端に設けられた引き出しラッチ接触領域９０２と係合するよう構成された戻り止め９０４を含む。引き出しラッチ９００は引き出し１００と結合され、引き出しラッチ９００を係合位置にバイアスするねじりバネ（不図示）を含む。
【００３７】
引き出しラッチ９００は、係合されると、引き出し１００の動きを抑制するよう構成される。例えば、係合された引き出しラッチ９００は引き出し１００が横行するのを規制することができる。別の例では、係合された引き出しラッチ９００は、引き出し１００が収納されているキャビネットから引き出し１００を取り除くことを規制することができる。引き出しラッチ９００が後退位置にあるとき、引き出し１００をより容易に横行させることができ、また、引き出し１００を引き出し１００が収納されるキャビネットからより容易に取り除くことができる。
【００３８】
図９Ａでは、スライダ１０２を引き出し１００の遠位端に向けて横向き１５４（例えば左から右へ）に動かし、引き出しラッチ接触領域９０２を、係合位置にある引き出しラッチ９００の戻り止め９０４に近づける。図９Ｂに示されるように、スライダ１０２の適切な位置において、引き出しラッチ接触領域９０２は引き出し１００の遠位端の戻り止め１５４と接触する。図９Ｃに示されるように、スライダ１０２の動きによって生成される力であって引き出しラッチ接触領域９０２を通じて係合された引き出しラッチ９００の戻り止め９０４へと伝達される力によって、引き出しラッチ９００は駆動を開始する（例えば、引き出しラッチ９００のピボットの周りで時計回り１５６に回転する）。図９Ｄに示されるように、スライダ１０２を引き出し１００の遠位端の向き１５４にさらに動かすことによって生成される追加的な力は、引き出しラッチ接触領域９０２を通じて、係合された引き出しラッチ９００の戻り止め９０４へと伝達される。これにより、引き出しラッチ９００は完全に駆動され、引き出しラッチ９００は後退位置に置かれる。
【００３９】
本発明の所定の態様および実施の形態が説明されたが、これらは例示のみを目的として示されたものであって本発明の範囲を制限することを意図するものではない。むしろ、本明細書で説明された新規な方法およびシステムは、その精神から逸脱することなく、種々の他の形態で実現されうる。添付の特許請求の範囲およびその均等物は、本発明の範囲および精神に入るであろうそのような形態または変形例をもカバーするよう意図されている。
【図１Ａ】
2012528967.tif 000003
【図１Ｂ】
2012528967.tif 000004
【図２】
2012528967.tif 000005
【図３】
2012528967.tif 000006
【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
2012528967.tif 000008
【図４Ｃ】
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【図４Ｄ】
2012528967.tif 000010
【図４Ｅ】
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【図４Ｆ】
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【図４Ｇ】
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【図５】
2012528967.tif 000014
【図６】
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【図７Ａ】
2012528967.tif 000016
【図７Ｂ】
2012528967.tif 000017
【図７Ｃ】
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【図７Ｄ】
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【図７Ｅ】
2012528967.tif 000020
【図７Ｆ】
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【図７Ｇ】
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【図８】
2012528967.tif 000023
【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図９Ｃ】
2012528967.tif 000026
【図９Ｄ】
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【国際調査報告】
2012528967.tif 000028
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