(57)【要約】  飲料自動販売機（Ａ）にてカップ（２）を分配するためのディスペンサ組立体（１）であり、組立体（１）は、カップ（２）のスタック（７）からカップ（２）を１つずつ送出するための分配装置（６）と、ベルトコンベア（１４）とを備える。ベルトコンベア（１４）は、スタック（７）の２つの平行かつ互い違いの列（２３）のためのストア（１３）を画定し、出口（２２）を介して分配装置（６）と連通し、且つ、スタック（７）を押すための壁部（３４）に摩擦カップリングにより接続されており、使用される際に壁部（３４）が出口（２２）に向って引き出される。
2012523605.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カップ（２）を分配するための飲料自動販売機（Ａ）のディスペンサ組立体であって、
カップ（２）のスタック（７）を収納するとともに、使用時にカップ（２）を１つずつ送出する分配装置（６）と、
カップ（２）のスタック（７）を保管し、前記分配装置（６）が空のときに前記スタック（７）を前記分配装置（６）に選択的に供給するストア（１３）であって、前記スタック（７）を支持するために所定の搬送方向（２１）に移動可能なベルト（１７）と前記分配装置（６）と連通する出口（２２）を含むベルトコンベア手段（１４）を備えるストア（１３）と、
前記スタック（７）を搬送方向（２１）に保持するための保持手段（３４）であって、使用される際に前記ベルト（１７）上の最後部の前記スタック（７）に接して配置される壁部（３４）を含む保持手段（３４）とを備え、
前記壁部（３４）が、使用される際に前記ベルトにより前記搬送方向（２１）に前記スタック（７）と共に引き出されるように前記ベルト（１７）に摩擦カップリングにより接続されており、前記スタック（７）が直立して密に詰められた状態に保たれることを特徴とするディスペンサ組立体。
【請求項２】
前記壁部（３４）が、前記ベルト（１７）に面する側にスキッド（３８）とともに取り付けられており、
前記スキッド（３８）が、滑り摩擦度の高い材料によりつくられ、
前記スキッド（３８）が、前記壁部（３４）の底縁に前記スキッド（３８）を前記ベルト（１７）にて押し付けておくための弾性手段（３９）を介在させて接続されている請求項１に記載のディスペンサ組立体。
【請求項３】
前記ベルトコンベア手段（１４）が、
互いに平行で且つ搬送方向（２１）に対して平行に配置されるとともに前記ベルトの両側に配置された２つのプレート（１５）により画定されたフレームと、
前記壁部（３４）をほぼ鉛直方向に保持するとともに前記壁部（３４）が前記プレート（１５）に対して前記搬送方向（２１）に自由にスライドすることを可能にするように前記壁部（３４）と前記プレート（１５）との間に介在し、前記壁部（３４）を支持及びガイドする支持ガイド手段（３５，３６，３７）とを備える請求項１又は２に記載のディスペンサ組立体。
【請求項４】
前記支持ガイド手段が、
各々がそれぞれのプレート（１５）に形成され、前記搬送方向（２１）に対して平行な２つの溝（３７）と、
前記壁部（３４）と一体とされ、２つのブラケット（３５）を含むキャリッジとを備え、
前記ブラケット（３５）の各々が、前記壁部（３４）のそれぞれの側縁に堅固に連結されており、前記ブラケット（３５）の各々に、関連する溝（３７）に横方向に回転するように係合するローラ（３６）が取り付けられている請求項３に記載のディスペンサ組立体。
【請求項５】
前記ベルトコンベア手段（１４）と前記出口（２２）との間に介在し、前記出口（２２）を制御するとともに前記スタック（７）が前記分配装置（６）に選択的に供給されることを可能にする弁手段（２４）をさらに備える請求項１〜４のいずれか一項に記載のディスペンサ組立体。
【請求項６】
前記弁手段（２４）が、半管状部材（２５）を備え、
前記半管状部材（２５）が、前記出口（２２）と前記分配装置（６）との連通を中断する閉鎖位置から、あるいは閉鎖位置へ、スタック（７）が前記ベルトコンベア手段（１４）から前記出口（２２）を通って前記分配装置（６）に入ることを可能にする開放位置を経由して、ほぼ鉛直な軸（１０）を中心として回転するように設置されている請求項５に記載のディスペンサ組立体。
【請求項７】
前記半管状部材（２５）に動力が供給され、使用される際において、各スタック（７）を前記分配装置（６）に充填するときには、前記半管状部材（２５）が前記（１０）を中心として完全に１回転するように作動される請求項６に記載のディスペンサ組立体。
【請求項８】
前記弁手段（２４）と前記出口（２２）との間に配置され、スタック（７）の列（２３）を前記弁手段（２４）に導くガイド手段（２７）をさらに備える請求項５〜７のいずれか一項に記載のディスペンサ組立体。
【請求項９】
前記ガイド手段（２７）が、前記出口（２２）の寸法を前記カップ（２）の寸法に合うように調節可能である請求項８に記載のディスペンサ組立体。
【請求項１０】
前記ガイド手段（２７）が、前記弁手段（２４）と前記出口（２２）とを接続するために所定の角度で延在する壁部（２８）を備え、
前記ガイド手段（２７）が前記角度を調節することにより調節可能である請求項９に記載のディスペンサ組立体。
【請求項１１】
前記ベルトコンベア手段（１４）が、平行かつ互い違いの列（２３）に配置された多数のスタック（７）を収容する請求項１〜１０のいずれか一項に記載のディスペンサ組立体。
【請求項１２】
カップ（２）を分配するための請求項１〜１１のいずれか一項に記載のディスペンサ組立体（１）を備える飲料自動販売機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、飲料自動販売機のカップディスペンサ組立体に関する。
より詳細には、本発明は、多数のカップを収納して、使用時にカップを１つずつ送出する分配装置と、カップのスタックを保管し、分配装置が空になったときにスタックを分配装置に選択的に供給するためのストアとを含むタイプのカップディスペンサ組立体に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のタイプの公知の自動販売機において、前述のストアは、一般に、多数の鉛直方向の通路を有する回転装置により画定されている。これら多数の鉛直方向の通路が、カップのスタックをそれぞれ収容する。また、これら多数の鉛直方向の通路が、円筒面上に延在するように等間隔に配置されたそれぞれの軸を有する。回転装置は、各通路を、通路がそれぞれのスタックを分配装置に送出する移送位置へと選択的に移動させるために、鉛直方向の軸を中心に回転するように設置されている。
【０００３】
上記のタイプのストアは、中央部が中空であるため、ストアの保管容量の割には非常に嵩張るという欠点を有する。それゆえ、製造業者は、しばしば、装置の自立性と小型性との間で適切な妥協をせざるを得ない。
【０００４】
これらの相反する２つの要件を満たすために、「線形」の（“ｌｉｎｅａｒ”）ストア、すなわち、真直な移送方向に位置合わせされた１列のスタックを含むストアが提案されてきた。
【０００５】
「線形」ストアの一例が特許文献１に記載されている。特許文献１では、ストアは、２つの側壁と、カップスタックの列を収容するための空間を側壁と共に画定する底壁とにより画定されており、また、スタックを選択的に分配装置に供給するための移送装置によりその一端が閉じられている。
【０００６】
「線形」ストアの別の例が特許文献２に記載されている。特許文献２では、ストアは、特許文献１に記載されているストアと構造的に類似しているが、底壁がベルトコンベアにより画定されていることが異なる。上記の両方の特許文献では、ストアは、スタックを搬送方向にて直立に且つコンパクトに保持するためのスタック保持装置を含む。スタック保持装置はプレートにより画定され、プレートは、弾性手段によりカップスタックの列の最終部に接触し且つ押し付けられた状態に維持される。
【０００７】
上記のタイプの組立体は、保持プレートが、搬送方向に作用する一定の力をカップスタックに加え続けるという欠点を有する。その結果、スタックが移送装置に向って移動していないときにスタックが移送装置に押し付けられ、それにより、スタックが押し付けられれば押し付けられるほど、カップを損傷又は破損し得る程度にまで悪影響が生じる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】仏国特許発明第２４９１８８８号明細書
【特許文献２】特許第４０３２９９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明の目的は、安価で容易に製造され、且つ上記の欠点を排除するように設計された、上記のタイプのカップディスペンサ組立体を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明によれば、請求項１に記載の、及び、好ましくは、請求項１に直接又は間接的に従属する請求項のいずれか一項に記載の飲料自動販売機のカップディスペンサ組立体が提供される。
本発明の実施形態を、添付図面を参照しつつ、例として説明する。これらの実施形態は限定的なものではない。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明によるカップディスペンサ組立体の好ましい実施形態の軸方向断面図である。
【図２】図１の組立体の、明瞭化のために一部が取り除かれた状態の、半横向きの背面斜視図である。
【図３】図１の組立体のそれぞれの動作状態における、図１の線ＩＩＩ−ＩＩＩに沿った断面図である。
【図４】図１の組立体のそれぞれの動作状態における、図１の線ＩＩＩ−ＩＩＩに沿った断面図である。
【図５】図１の組立体のそれぞれの動作状態における、図１の線ＩＩＩ−ＩＩＩに沿った断面図である。
【図６】図３〜図５の拡大詳細図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１の符号１は、カップ２を分配するための飲料自動販売機Ａのディスペンサ組立体の全体を示す。
【００１３】
組立体１にて用いられるカップ２は、飲料自動販売機にて一般的に用いられている公知のタイプのカップである。図示されている例において、カップ２の各々は、プラスチック又は紙材料からつくられ、且つ円錐台状の側壁を有するカップ形状の本体により定められている。円錐台状の側壁は、側壁の幅広端にて、所定の直径を有する外側環状フランジを有し、また、側壁の幅狭端にて、平坦な底壁により閉じられている。
【００１４】
通常の飲料作製サイクルでは、組立体１の機能は、空のカップ２をピックアップ装置（図示せず）に供給することである。ピックアップ装置は、通常は組立体１より下に配置されており、組立体１と、飲料又は飲料の材料が空のカップ２に注ぎ込まれるフィリング（注ぎ込み）ステーションとの間を移動可能である。
【００１５】
図１及び図３に示されているように、組立体１はボックスケーシング３を含み、ボックスケーシング３は、平行に配置された２つの垂直側壁４ａ及び４ｂと、側壁４ａ，側壁４ｂに対して垂直で、且つ側壁４ａ，側壁４ｂのそれぞれの端部を連結する横壁５とにより画定されている。
【００１６】
組立体１は、ケーシング３に取り付けられた公知の分配装置６を含む。分配装置６は、カップ２のスタック７を収容し、且つ、要求に応じてカップを１つずつスタック７の底部から分配するように設計されている。従って、分配装置６は、ケーシング３より下に配置された、横壁５付近に位置する外側本体８を含む。外側本体８の内部には管９が取り付けられている。管９は、鉛直軸１０と同軸であり、側壁４ａと側壁４ｂとの間の中央ラインに対して側壁４ａ寄りにずらされており、且つ、カップ２の各々の外側環状フランジよりも大きい直径を有する穴１１を画定している。
【００１７】
分配装置６は、外側本体８の内部の管９に沿って配置されており、且つ多数のカム（図示せず）を有する送出装置（ｒｅｌｅａｓｅ  ｄｅｖｉｃｅ）１２を含む。これらのカムは、穴１１の周囲に、スタック７を穴１１の入口部内に支持するように配置されており、そして、作動時には、カップ２をスタック７の底部から引き出して、カップ２がピックアップ装置（図示せず）に落ちるようにする。
【００１８】
ボックスケーシング３により画定された空間内において、組立体１は、多数のスタック７を収容するためのストア１３を含む。ストア１３は、分配装置６が空になったときに、スタック７を１つずつ分配装置６に供給する。
【００１９】
より詳細には、図１、図２及び図３を参照すると、ストア１３はベルトコンベア１４を含み、ベルトコンベア１４は、２つの平行なプレート１５により画定されるフレームを含み、これらのプレート１５は、軸１０を横切る水平方向の対称軸１６の両側に対向して配置され、且つ、各々のプレートが、それぞれの側壁４ａ，４ｂの底縁部に堅固に連結されている。
【００２０】
ベルトコンベア１４は、２つのプーリ１８（一方が駆動プーリ）の周囲に巻かれたベルト１７を含む。これらのプーリ１８は、プレート１５の間に、軸１６を横切るそれぞれの軸１９を中心として回転するように取り付けられている。プーリ１８の一方は、プレート１５のそれぞれの軸方向自由端に配置され、プーリ１８の他方は、プレート１５の、管９の付近の中間部にヒンジ連結されていて、それにより、ベルト１７上に、他方のプーリ１８と共に、軸１６に平行な搬送方向２１に走行する水平な作業ブランチ２０を画定している。作業ブランチ２０は出口２２を有し、出口２２は、管９の入口の直ぐ上に、且つ、管９の入口に接した位置にある。
【００２１】
図２及び図３に示されるように、ベルト１７は、軸１６を横切る方向にて測定すると、プレート１５間の距離よりもわずかに狭く、これにより、ブランチ２０は、搬送方向２１に互い違いに配置されたスタック７の２つの平行に並んだライン２３のための支持面を画定している。例えば、図３の構成において、２つのライン２３は、一方が１つのスタック７を含み、他方が２つのスタック７を含む。
【００２２】
組立体１の一部を形成している弁装置２４は、ベルトコンベア１４と分配装置６との間に配置され、使用時に作動されて、出口２２と穴１１との連通を開閉し、それにより、スタック７がベルトコンベア１４から分配装置６に移送されることを可能に又は不可能にする。
【００２３】
図１及び図３に示されるように、弁装置２４は半筒状部材２５を含む。半筒状部材２５の軸は、軸１０と同軸であり、側壁４ａ，側壁４ｂのほぼ全高に延在し、穴１１とほぼ同一の直径を有し、且つ、その底端が、動力供給される継手２６に堅固に連結されている。継手２６は、管９の上部自由端に回転可能に取り付けられており、以下に説明するように作動される。
【００２４】
すなわち、軸１０を中心として回転し、半筒状部材２５を、開放位置（図４）を経由して閉鎖位置へと移動させたり、閉鎖位置から移動させる（図３及び図５）。閉鎖位置にて、半筒状部材２５は、半筒状部材２５の凸側をベルトコンベア１４に向けて配置され、出口２２を穴１１から引き離す。開放位置にて、半筒状部材２５は、半筒状部材２５の凸側を横壁５に向けて配置し、出口２２を穴１１に接続する。
【００２５】
図１、図３及び図６に示されるように、組立体１は、スタックのライン２３を穴１１にガイドするために側壁４ｂと半筒状部材２５との間の空間に配置されたガイド部材２７も備えている。
【００２６】
特に図６を参照すると、ガイド部材２７は側壁４ｂに取り付けられたＶ字状のプレートにより画定され、ガイド部材２７の凹面は側壁４ｂに向いている。ガイド部材２７は、軸１０に平行な軸３０を中心として互いにヒンジ連結された２つのウィング２８，２９を含む。ウィング２８は、半筒状部材２５から側壁４ｂへと出口２２を横切って延在し、それにより、使用される際には、側壁４ｂに隣接したライン２３におけるスタック７を穴１１へと方向変換させる。
【００２７】
ガイド部材２７は穴１１の片側にのみ設けられる。なぜなら、分配装置６及び穴１１が側壁４ａ寄りにずらして配置されており、側壁４ａに隣接したラインのスタック７は穴１１とほぼ位置合わせされているため方向変換の必要がないからである。
【００２８】
図示されていない変形例においては、分配装置６は、側壁４ａ及び側壁４ｂに対して中央に配置され、従って、穴１１は、側壁４ａ及び側壁４ｂの両方から等距離にあり、ライン２３のいずれもが穴１１と位置合わせされていない。従って、ガイド部材２７は、上記のＶ字状プレートと類似のＶ字状プレートを２つ含み、これらのプレートの各々が、側壁４ａ，側壁４ｂのそれぞれに取り付けられ、それにより、それぞれのライン２３を穴１１へと選択的に方向変換させる。
【００２９】
ガイド部材２７は、側壁４ｂに対するウィング２８の角度、従って、出口２２における通路の寸法を、カップ２の寸法に合うように調節するために、側壁４ｂに調節可能に取り付けられる。従って、ウィング２８は、直径が比較的大きいカップ２のためには、より小さい角度に設定され、直径が比較的小さいカップ２のためには、より大きい角度に設定される。
【００３０】
従って、図１及び図６に示されるように、ウィング２８，２９の各々の、軸３０に平行な自由端は、自由端に沿って等間隔に配置された多数の横方向突起（アペンディクス）３１を有し、突起３１の各々が、側壁４ｂに形成されたそれぞれのキャビティ３２と係合する。このキャビティは、水平方向に位置合わせされたキャビティ３２のそれぞれの群から選択される（図１には、ウィング２９の突起３１により係合されているキャビティ３２の群のみ示されている）。
【００３１】
図６に示されているように、ウィング２８，２９の突起３１の位置をそれぞれのキャビティ内で調節することにより、ウィング２８とウィング２９との間に形成される角度、従ってウィング２８の傾斜が変更される。
【００３２】
また、組立体１は、スタック７を搬送方向２１にて保持するための保持装置３３も備えている。装置３３は、軸１６に対して垂直方向に側壁４ａから側壁４ｂに延在するほぼ矩形の壁部３４を含み、壁部３４は、最後部のスタック７に接してブランチ２０上に載置され、且つ、プレート１５に沿ってスライドするように取り付けられている。これにより、スタック７と共に搬送方向２１に移動して、スタック７が密に詰められた（ｃｏｍｐａｃｔｅｄ）状態で正確な直立位置に保たれる。
【００３３】
より詳細には、図面に示されているように、壁部３４は、プレート１５に、２つのブラケット３５を含むキャリッジにより取り付けられている。ブラケット３５の各々は、壁部３４のそれぞれの側縁に堅固に連結されており、関連するプレート１５と関連する側壁４ａ，側壁４ｂとの間の間隙にて、軸１６に対して平行に延在している。
【００３４】
また、ブラケット３５には２つのローラ３６が取り付けられており、これらのローラ３６は、軸１６を横切るそれぞれの軸を中心として回転し、且つ、関連する溝３７に、横方向に回転するように係合している。溝３７は、方向２１に対して平行であり、且つ、プレート１５の、関連する側壁４ａ，側壁４ｂに面した側面に形成されている。
【００３５】
実際に使用される際に、壁部３４は、ベルト１７により、スキッド３８を含む摩擦カップリングを用いて方向２１に移動される。スキッド３８は、滑り摩擦度の高い材料によりつくられており、壁部３４の底縁に連結されて、方向２１におけるブランチ２０の移動を壁部３４に伝達するためにベルト１７に押しつけられている。
【００３６】
図１に示されるように、スキッド３８は、軸１６を横切る方向にてベルト１７とほぼ同一寸法の幅を有し、壁部３４の底縁の一部を画定している座部内に収容されている。スキッド３８と座部の上面との間には、スキッド３８をベルト１７上に押し付けるために、ばね３９が圧縮状態で介在している。
【００３７】
スキッド３８には、スキッド３８から壁部３４の上部自由端まで鉛直に延在するタイ（ひも）４０が取り付けられている。タイ４０は、スキッド３８をベルト１７からばね３９に抗して持ち上げるために作業者により動かされることができる。こうして、例えばスタック７を積み込むときに摩擦カップリングを解除することができる。
【００３８】
ここで、図３に示される組立体１の動作を説明する。図３にて、スタック７は穴１１に挿入されており、半筒状部材２５は閉鎖位置にあり、ベルトコンベア１４は静止している。
【００３９】
分配装置６内のスタック７が無くなると、センサ（図示せず）がカップ２の不在を検知して、対応する信号を中央制御ユニット（図示せず）に送信し、中央制御ユニットはベルトコンベア１４のモータ（図示せず）の始動を命令して、ベルト１７の、方向２１の移動を開始させる。
【００４０】
その後まもなく、継手２６のモータ（図示せず）が作動されて、継手２６及び半管状部材２５を、軸１０を中心として反時計回りに３６０度回転させる。図示されていない変形例において、回転は時計回りであり得る。
【００４１】
半管状部材２５は、回転するときにその開放位置（図４）を通過し、これにより、第１のスタック７がベルト１７により押されて出口２２を通って穴１１に入る。スタック７が穴１１内に落ちると、前述のセンサ（図示せず）がカップ２の存在を検知して、対応する信号を中央制御ユニット（図示せず）に送信し、中央制御ユニットがベルトコンベア１４の停止を命令する。半管状部材２５が、軸１０を中心とした完全な１回転を完了して閉鎖位置（図５）に戻るとすぐに、関連するモータも停止される。
【００４２】
図示されていない変形例においては、この時点で、コンベア１４が、これより前とは反対の方向に再び動作され得る。これは、ブランチ２０を、方向２１とは反対の方向に僅かに移動させ、それにより第１のスタック７を半管状部材２５から離すためである。
【００４３】
以上の説明に関し、ベルトコンベア１４の作動と半管状部材２５の作動との間のインターバルにて、第１のスタック７が半管状部材２５に支持され、尚且つベルト１７がスタック７の下で走行を開始する。
【００４４】
しかしながら、スキッド３８とベルト１７との間の摩擦カップリングにより、壁部３４とスタック７とが互いに押し合うこと、及び、壁部３４がスタック７を半管状部材２５に押し付けること、並びに、これらによるカップ２の損傷の可能性が防止される。
【００４５】
すなわち、スタック７の壁部３４に対する抵抗が、スキッド３８とベルト１７との摩擦を超える場合には摩擦カップリングが解除され、従って、ベルト１７は、もはやスキッド３８を前方に移動させず、その時点からスキッド３８より下にて走行するので、壁部３４はスタック７を実質的に押し付けずにスタック７を保持する。
【符号の説明】
【００４６】
１  ディスペンサ組立体
２  カップ
６  分配装置
７  スタック
１３  ストア
１４  ベルトコンベア
１５  プレート
２１  搬送方向
２２  出口
２３  スタックの列
２４  弁装置
２５  半管状部材
２６  継手
２７  ガイド部材
３４  保持装置の壁部（保持手段）
３５  ブラケット
３６  ローラ
３７  溝
３８  スキッド
３９  ばね
【図１】
2012523605.tif 000003
【図２】
2012523605.tif 000004
【図３】
2012523605.tif 000005
【図４】
2012523605.tif 000006
【図５】
2012523605.tif 000007
【図６】
2012523605.tif 000008
【国際調査報告】
2012523605.tif 000009
2012523605.tif 000010