(57)【要約】  位置検出機器は、位置テンプレート（２０１，５０１，７０１）とセンサ組立体とを備え、位置テンプレート（２０１，５０１，７０１）は、循環的に変化することができる狭間部（２０３，８０３，１１０３）及び歯状部（２０２，８０２，１１０２）によって作られた櫛型構造体を備え、櫛型構造体は、作業領域及び禁止領域を備え、作業領域の端部は絶対基準マークが取り付けられ、禁止領域の両端部はブレーキが取り付けられ、センサ組立体は、少なくとも３個のセンサ（Ｓ［０］，Ｓ［１］，Ｓ［２］）が備え付けられ、センサは作業領域の中で位置テンプレート（２０１，５０１，７０１）と相対的に移動可能であり、センサのうちの１個が絶対基準マークを越えるとき、ブレーキは、センサ組立体が禁止領域に入ることを制限し、２個の隣接するセンサ間の差は、センサの個数の逆数の線形関数である。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
位置テンプレート及びセンサ組立体を備える位置検出装置であって、
前記位置テンプレートは、交互の切欠き部及び歯状部で構成されている櫛型構造体を備え、
前記櫛型構造体は、作業領域及び禁止領域を備え、絶対基準マークが前記作業領域の一方側に置かれ、ブレーキが前記禁止領域の両側に置かれ、
前記センサ組立体は、前記作業領域の中で前記位置テンプレートに対して相対移動することがある少なくとも３個のセンサを備え、１個のセンサが前記絶対基準マークを越えるとき、前記ブレーキは、前記センサ組立体が前記禁止領域に入ることを阻止し、
２個の隣接するセンサ間の位相差が前記センサの個数の逆数の線形関数である、
位置検出装置。
【請求項２】
前記櫛型構造体は円形形状又は直線形状である、請求項１に記載の位置検出装置。
【請求項３】
前記交互の切欠き部及び歯状部が透明性櫛型構造体を構成するとき、前記センサは透過型光学センサであり、
前記交互の切欠き部及び歯状部が反射性櫛型構造体を構成するとき、前記センサは反射型光学センサであり、又は、
前記交互の切欠き部及び歯状部が磁性櫛型構造体を構成するとき、前記センサはホールセンサである、
請求項１に記載の位置検出装置。
【請求項４】
前記交互の切欠き部及び歯状部で構成されている前記透明性櫛型構造体は、不透明性歯状部と交互に並べられた透明性切欠き部で構成されている櫛型構造体であり、
前記交互の切欠き部及び歯状部で構成されている前記反射性櫛型構造体は、黒色縞を透明性材料に印刷することにより形成された櫛型構造体、若しくは、交互の黒色及び白色で構成されているパターンを白色不透明性材料に印刷することにより形成された櫛型構造体であり、又は、
前記交互の切欠き部及び歯状部で構成されている磁性櫛型構造体は、交互の南極と北極とにより形成された磁性櫛型構造体である、
請求項３に記載の位置検出装置。
【請求項５】
前記絶対基準マークを前記作業領域の一方側に置くことは、
前記作業領域の一方側で歯状部を取り除くか、若しくは、切欠き部を埋めること、又は、
前記作業領域の一方側で歯状部を取り除き、そして、前記作業領域のもう一方側で切欠き部を埋めることを含む、
請求項１に記載の位置検出装置。
【請求項６】
前記センサの個数の逆数の線形関数は、
１８０°を前記センサの個数で除算、
１８０°と１８０°を前記センサの個数で除算した商との加算、
１８０°と−１８０°を前記センサの個数で除算した商との加算、又は、
３６０°と−１８０°を前記センサの個数で除算した商との加算である、
請求項１〜５のいずれか１項に記載の位置検出装置。
【請求項７】
前記センサ組立体はＫ個のセンサを備え、Ｋは３以上の整数であり、
２個の隣接するセンサ間の位相差Φが、Φ＝±（１８０°／Ｋ）、Φ＝１８０°±（１８０°／Ｋ）、又は、Φ＝３６０°−（１８０°／Ｋ）であり、前記位相差の許容偏差が１８０°／Ｋ未満である、
請求項１〜５のいずれか１項に記載の位置検出装置。
【請求項８】
前記センサ組立体は３個のセンサを備え、
２個の隣接するセンサ間の前記位相差は、６０°、１２０°、２４０°、又は３００°であり、６０°未満の誤差が許容される、
請求項７に記載の位置検出装置。
【請求項９】
前記センサ組立体は４個のセンサを備え、
２個の隣接するセンサ間の前記位相差は、４５°、１３５°、２２５°、又は３１５°であり、４５°未満の誤差が許容される、
請求項７に記載の位置検出装置。
【請求項１０】
２個の隣接するセンサ間の前記位相差は、前記センサの個数の逆数の前記線形関数であり、
２個の隣接するセンサ間の距離が前記センサの個数の２倍の逆数の線形関数である、
請求項１に記載の位置検出装置。
【請求項１１】
前記センサの個数の２倍の逆数の前記線形関数は、
位置テンプレートピッチを前記センサの個数の２倍で除算、
前記位置テンプレートピッチを前記センサの個数の２倍で除算した商に前記センサ個数−１を乗算、
前記位置テンプレートピッチを前記センサの個数の２倍で除算した商に前記位置テンプレートピッチの正の整数倍を加算、又は、
前記位置テンプレートピッチを前記センサの個数の２倍で除算した商に前記センサの個数−１を乗算したものに、前記位置テンプレートピッチの正の整数倍を加算
である、請求項９に記載の位置検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願は、２００８年９月２８日に中国特許庁に出願され、“Ｐｏｓｉｔｉｏｎ  Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ  Ａｐｐａｒａｔｕｓ”という名称である中国特許出願第２００８１０１６９５２７．１号の優先権を主張し、この中国特許出願は参照によって本明細書中にそのまま組み込まれる。
【０００２】
本発明は、位置検出技術に関し、特に、位置検出装置に関する。
【背景技術】
【０００３】
位置検出技術は、電動カーテン、電動スクリーン、電気自動車窓、電動玩具、電動ロボット、パン／チルト／ズーム（ＰＴＺ）カメラ、及び、電動三脚ヘッドのような多種多様の状況に適用できる。
【０００４】
位置検出装置は、位置テンプレート及びセンサ組立体を含む。位置テンプレートは、内側円及び外側円で構成されている。内側円は、切欠き部及び歯状部を含み、内側円の状態の急激な変化は、絶対基準位置を表す。外側円は、交互の切欠き部及び歯状部で構成されている櫛型構造体を含み、相対位置を表す。センサ組立体は、３個のセンサで構成されている。１個のセンサは、絶対位置を決定するため内側円の過渡変化を検出するため適合している。他の２個のセンサは、９０°位相差を形成するパルスを出力する。この位相差は、４５°未満の誤差を許容する。他の２個のセンサによって出力されたパルスの状態変化系列が運動方向を指し示し、状態カウントが相対位置を指し示す。このようにして、位置検出が実施される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来技術には少なくとも３つの問題がある。位置テンプレートの２重円構造体は、サイズが大きいので、このような製品は小型化することが不可能である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の実施形態は、製品を小型化する位置検出装置を提供する。
【０００７】
本発明の実施形態において提供される位置検出装置は、位置テンプレート及びセンサ組立体を含む。
【０００８】
位置テンプレートは、交互の切欠き部及び歯状部で構成されている櫛型構造体を含む。
【０００９】
櫛型構造体は、作業領域及び禁止領域を含む。絶対基準マークが作業領域の一方側に置かれ、ブレーキが禁止領域の両側に置かれる。
【００１０】
センサ組立体は、作業領域の中で移動することがある少なくとも３個のセンサを含む。１個のセンサが絶対基準マークを越えるとき、ブレーキはセンサ組立体が禁止領域に入ることを阻止する。
【００１１】
２個の隣接するセンサの間の位相差は、センサの個数の逆数の線形関数である。
【００１２】
本発明に基づく技術的解決策は、以下の利点をもたらす。交互の切欠き部及び歯状部で構成されている櫛型構造体として設計された位置テンプレートが２重円構造体より小さく、そして、製品を小型化する。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第２の実施形態による装置の平面図である。
【図２】本発明の第２の実施形態の側面図である。
【図３】本発明の第２の実施形態の断面図である。
【図４】本発明の第２の実施形態のパルス図である。
【図５】本発明の第３の実施形態による装置の平面図である。
【図６】本発明の第３の実施形態における透過型光学センサで構成されている装置の構造を示す図である。
【図７】本発明の第３の実施形態における反射型光学センサで構成されている装置の構造を示す図である。
【図８】本発明の第４の実施形態による装置の平面図である。
【図９】本発明の第４の実施形態による装置の断面図である。
【図１０】本発明の第４の実施形態による装置の正面図である。
【図１１】本発明の第４の実施形態による２つの他の装置の構造を示す図である。
【図１２】本発明の第５の実施形態のパルス図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明の実施形態は、製品を小型化する位置検出装置を提供する。
第１の実施形態
【００１５】
本実施形態における位置検出装置は、位置テンプレート及びセンサ組立体を含む。
【００１６】
位置テンプレートは、交互の切欠き部及び歯状部で構成されている櫛型構造体を含む。
【００１７】
「切欠き部」及び「歯状部」という表現は、交互に変化する状態を記述するため本明細書で使用され、物理的な意味で切欠き部及び歯状部として解釈されるべきではない。切欠き部及び歯状部は、２つの反対の状態、例えば、反射型か否か、透過型か否か、２つの磁極などを表す。交互の切欠き部及び歯状部で構成されている櫛型構造体は、交互の状態変化を検出することができる構造体として理解されるべきである。以下の実施形態では、実例的な状態は、反射型か否か、透過型か否か、及び、２つの磁極である。
【００１８】
櫛型構造体は、作業領域及び禁止領域を含む。絶対基準マークは、作業領域の一方側に置かれ、ブレーキは禁止領域の両側に置かれる。禁止領域の構造は、ランダムに設計されてもよく、位置検出に全く影響を与えない。
【００１９】
センサ組立体は、作業領域の中に移動することがある少なくとも３個のセンサを含む。１個のセンサが絶対基準マークを越えるとき、ブレーキは、センサ組立体が禁止領域に入ることを阻止する。
【００２０】
２つの隣接するセンサ間の位相差は、センサの個数の逆数の線形関数である。
【００２１】
交互の切欠き部及び歯状部で構成されている櫛型構造体として設計された位置テンプレートは、２重円構造体より小さく、製品を小型化する。
【００２２】
櫛型構造体は、円形形状、直線形状、又は、いずれかの他の形状でもよい。櫛型構造体の形状は、本発明の制限として解釈されるべきではない。以下の実施形態では、櫛型構造体は、角度の変化を検出する円形形状であること、及び、直線上の位置の変化を検出する直線形状であることが仮定される。
【００２３】
切欠き部及び歯状部が透明である場合、センサは、透過型光学センサでもよい。切欠き部及び歯状部が光を反射する場合、センサは、反射型光学センサでもよく、切欠き部及び歯状部が磁石である場合、センサは、ホールセンサでもよい。
【００２４】
絶対基準マークは、作業領域の一方側に置かれる。絶対基準マークは、作業領域の一方側で、歯状部を取り除くことにより、若しくは、切欠き部を埋めることにより形成してもよく、又は、作業領域の一方側で歯状部を取り除き、そして、作業領域のもう一方側で切欠き部を埋めることにより形成してもよい。
【００２５】
センサ個数の逆数の線形関数は、
１８０°をセンサの個数で除算、
１８０°と１８０°をセンサの個数で除算した商との加算、
１８０°と−１８０°をセンサの個数で除算した商との加算、又は、
３６０°と−１８０°をセンサの個数で除算した商との加算としてもよい。
【００２６】
２個の隣接するセンサ間の位相差は、センサの個数の逆数の線形関数であり、１８０°をセンサの個数で除算した商の範囲内に収まる誤差を許容する。位相差は、後述されるように２個のセンサ間の距離を設定することにより実現してもよい。
【００２７】
２個の隣接するセンサ間の距離は、センサの個数の２倍の逆数の線形関数であり、位置テンプレートピッチをセンサの個数の２倍で除算した商の範囲内に収まる誤差を許容する。
【００２８】
センサの個数の２倍の逆数の線形関数は、
位置テンプレートピッチをセンサの個数の２倍で除算、
「位置テンプレートピッチをセンサの個数の２倍で除算した商」に「センサ個数−１」を乗算、
「位置テンプレートピッチをセンサの個数の２倍で除算した商」に「位置テンプレートピッチの正の整数倍」を加算、又は、
「センサの個数−１」を乗算した「位置テンプレートピッチをセンサの個数の２倍で除算した商」と「位置テンプレートピッチの正の整数倍」との加算としてもよい。
【００２９】
２個の隣接するセンサ間の位相差と、２個の隣接するセンサ間の距離差とは、以下の通り数学的に表現されることがある。
【００３０】
Ｋ個のセンサ（Ｋ≧３）が使用中であり、Ｋ個の符号が作業領域の中で使用され、位相差Φ＝±（１８０°／Ｋ）、Φ＝１８０°±（１８０°／Ｋ）、又は、Φ＝３６０°−（１８０°／Ｋ）を仮定すると、許容偏差は１８０°／Ｋ未満である（Ｋは当然に整数である）。２個の隣接するセンサ間の位相差は、相対的概念であり、位相差は、正から負に変化し、又は、選択された参照物体が交換されるとき、逆に変化する。この分野における説明の慣例に従うため、位相差は正とする。従って、Φ＝１８０°／Ｋ、Φ＝１８０°−（１８０°／Ｋ）、Φ＝３６０°−（１８０°／Ｋ）、又は、１８０°＋（１８０°／Ｋ）である。
【００３１】
Ｋ個のセンサ（Ｋ≧３）が使用中であり、センサ間の距離がＤであり、位置テンプレートピッチがｔであり、Ｎが０以上の整数であるとして、Ｄとｔとの間の関係がＤ＝（Ｎ±１／２Ｋ）＊ｔ、又は、Ｄ＝［Ｎ±（Ｋ−１）／２Ｋ］＊ｔであると仮定する。上記変数の意味は、以下の図面及び実施形態においても適用できる。
【００３２】
以下の実施形態では、交互の切欠き部及び歯状部で構成されている櫛型構造体として設計された位置テンプレートは、２重円構造体より小さく、製品を小型化する。
第２の実施形態
【００３３】
本実施形態は、第１の実施形態の例である。図１から図３に示されるように、本実施形態における位置検出装置は、以下の仮定、即ち、櫛型構造体は円形である、歯状部は長い切欠き部を形成するため作業領域のＡ側で取り除かれている、切欠き部は長い切欠き部を形成するためＢ側で埋められている、そして、センサ組立体は、３個の透過型光学センサＳ［０］、Ｓ［１］、及びＳ［２］で構成されている、という仮定に基づいている。櫛型構造体は、両方共に支持板上２０１にある歯状部２０２及び切欠き部２０３を含んでもよい。
【００３４】
この場合、Ｓ［０］とＳ［１］との間の位相差と、Ｓ［１］とＳ［２］との間の位相差は、±６０°又は±１２０°であり、６０°未満の誤差を許容する。負の位相差度は、正の位相差に変化させるため３６０°が加算されることがある。従って、±６０°及び±１２０°は、６０°、１２０°、２４０°、及び３６０°と等価である。パルス変化Ｓ［２．．０］は、運動方向、相対位置、及び絶対基準位置を指し示すことがある。以下の例は、位相差が１２０°であることを仮定する。詳細は図４に示される。
【００３５】
光が遮断されるとき、状態は０であり、光が遮断されないとき、状態は１であると仮定する。図４に示されるように、Ａで歯状部は、長い切欠き部を形成するために取り除かれ、Ｂにおける切欠き部は、長い切欠き部を形成するために埋められている。このようにして、２つの絶対基準位置が形成される。Ａにおいて、Ｓ［２．．０］（即ち、センサＳ［２］、Ｓ［１］、及びＳ［０］の状態）は、０００と１０１との間で交番し、Ｂにおいて、Ｓ［２．．０］は、０００と０１０との間で交番し、禁止領域の存在のため、センサ組立体によって到達可能な範囲内で、Ｓ［２．．０］は、一方の位置だけで０００であり、もう一方の位置だけで１１１であり、Ｓ［２．．０］の状態変化系列が運動方向を表現し、００１→０００、０００→０１０、０１１→００１、００１→１０１、１０１→１００、１００→１１０、１１０→０１０、０１０→０１１、１０１→１１１、及び１１１→０１１が順方向運動であり、００１←０００、０００←０１０、０１１←００１、００１←１０１、１０１←１００、１００←１１０、１１０←０１０、０１０←０１１、１０１←１１１、及び１１１←０１１が逆方向運動であり、Ｓ［０．．２］の状態変化カウントが相対位置の変化の量を表す。バッファは、作業領域の一部として見なされることがある。歯状部が取り除かれ、切欠き部が埋められた位置に、センサＳ［１］が到達できないように、そして、センサ組立体が禁止領域に入ることができないように、ブレーキが禁止領域の両側に置かれることがある。
【００３６】
代替的に、Ｂにおける切欠き部は、長い歯状部を形成するため埋められ、Ａは、元の状態のままである。このようにして、絶対基準位置Ｂにおいて、Ｓ［２．．０］は、０００と０１０との間で交番し、禁止領域の存在のため、センサ組立体によって到達可能な範囲内で、Ｓ［２．．０］は、一方の位置だけで０００であり、Ｓ［２．．０］の状態変化系列が運動方向を表現し、００１→０００、０００→０１０、０１１→００１、００１→１０１、１０１→１００、１００→１１０、１１０→０１０、及び０１０→０１１が順方向運動であり、００１←０００、０００←０１０、０１１←００１、００１←１０１、１０１←１００、１００←１１０、１１０←０１０、及び０１０←０１１が逆方向運動であり、Ｓ［２．．０］の状態変化カウントは、相対位置の変化の量を表す。
【００３７】
代替的に、Ａにおける歯状部は、長い切欠き部を形成するため取り除かれ、Ｂは、元の状態のままである。このようにして、絶対基準位置Ａにおいて、Ｓ［２．．０］は、１１１と１０１との間で交番し、禁止領域の存在のため、センサ組立体によって到達可能な範囲内で、Ｓ［２．．０］は、一方の位置だけで１１１であり、Ｓ［２．．０］の状態変化系列が運動方向を表現し、０１１→００１、００１→１０１、１０１→１００、１００→１１０、１１０→０１０、０１０→０１１、１０１→１１１、及び１１１→０１１が順方向運動であり、０１１←００１、００１←１０１、１０１←１００、１００←１１０、１１０←０１０、０１０←０１１、１０１←１１１、及び１１１←０１１が逆方向運動であり、Ｓ［２．．０］の状態変化カウントは、相対位置の変化の量を表す。
【００３８】
前述の実施形態における位置検出装置では、位置テンプレートは円形形状である。交互の切欠き部及び歯状部で構成されている櫛型構造体として設計された位置テンプレートは、２重円構造体より小さく、製品を小型化する。
第３の実施形態
【００３９】
本実施形態は、第１の実施形態の別の例である。図５及び図６に示されるように、位置テンプレートの櫛型構造体は、透明性材料に黒色縞を印刷することにより形成されることがあり、櫛型構造体は、黒色縞５０２及び透明部５０３を含む。櫛型構造体は、透明性支持板５０１に位置し、センサは、反射型光学センサＳ［０］、Ｓ［１］及びＳ［２］でもよい。図７に示されるように、位置テンプレートの櫛型構造体は、交互の黒及び白で構成されているパターンを白色不透明性材料に印刷することにより形成してもよく、センサは反射型光学センサでもよく、歯状部７０２は光を反射することができる。位置テンプレートの櫛型構造体は、交互の南極及び北極によって形成された磁性櫛型構造体でもよいことが理解できる。本装置の特定の用途は、第２の実施形態において詳述される。
【００４０】
前述の実施形態における位置検出装置では、いくつかのより多くの櫛型構造体が第１の実施形態に基づいて開示される。例えば、黒色縞が透明性材料に印刷され、交互の黒及び白で構成されたパターンが不透明性材料に印刷され、櫛型構造体が交互の南極及び北極で構成されている。交互の切欠き部及び歯状部で構成されている櫛型構造体として設計された位置テンプレートは、２重円構造体より小さく、製品を小型化する。
第４の実施形態
【００４１】
図８から図１０に示されるように、本実施形態は、櫛型構造体が直線形状である点で第２の実施形態と異なる。櫛型構造体は、歯状部８０２及び切欠き部８３０を含み、歯状部は、長い切欠き部を形成するためＡで取り除かれ、Ｂでの切欠き部は、長い切欠き部を形成するため埋められる。
【００４２】
本実施形態は、禁止領域が直線櫛型構造体の両側に置かれる点を除いて、第２の実施形態と類似している。図８では、８０４は、禁止領域を指し示す。
【００４３】
第４の実施形態における直線櫛型構造体は、第３の実施形態において形成された櫛型構造体でもよい。
【００４４】
図１１に示されるように、第２の実施形態と類似して、絶対基準位置を形成するために作業領域の一方側で、歯状部が取り除かれるか、又は、切欠き部が埋められる。この構造体は、歯状部１１０２、切欠き部１１０２、センサＳ［０］、Ｓ［１］及びＳ［２］と、禁止領域１と、禁止領域２と、バッファ領域１と、バッファ領域２と、作業領域とを含む。
【００４５】
前述の実施形態における位置検出装置では、直線形状の櫛型構造体は、第１の実施形態に基づいて設けられる。交互の切欠き部及び歯状部で構成されている櫛型構造体として設計された位置テンプレートは、２重円構造体より小さく、製品を小型化する。
【００４６】
第５の実施形態
本実施形態は、センサ組立体が４個のセンサ：Ｓ［０］、Ｓ［１］、Ｓ［２］、及びＳ［３］を含む点で第２の実施形態と異なる。本事例では、Ｓ［０］とＳ［１］との間の位相差と、Ｓ［１］とＳ［２］との間の位相差と、Ｓ［２］とＳ［３］との間の位相差とは、±４５°又は±１３５°であり、４５°未満の誤差が許容される。負の位相差度は、正の位相差に変化するように３６０°を加算してもよい。従って、±４５°及び±１３５°は、４５°、１３５°、２２５°、及び３１５°と等価である。Ｓ［３．．０］（即ち、Ｓ［３］、Ｓ［２］、Ｓ［１］、及びＳ［０］）の位相変化は、運動方向、相対位置、及び、絶対基準位置を指定してもよい。以下の事例は、位相差が４５°であることを仮定する。詳細は図１２に記載される。
【００４７】
光が遮断されるとき、状態が０であり、光が遮断されないとき、状態が１であると仮定される。図１２に示されるように、Ａにおける歯状部は、長い切欠き部を形成するため取り除かれ、Ｂにおける切欠き部は、長い切欠き部を形成するため埋められている。このようにして、２つの絶対基準位置が形成される。Ａにおいて、Ｓ［３．．０］は、０００１と１００１との間で交番し、Ｂにおいて、Ｓ［３．．０］は、０１１１と０１１０との間で交番し、禁止領域の存在によって、センサ組立体によって到達可能な範囲内で、Ｓ［３．．０］は、一方の位置だけで１００１であり、もう一方の位置だけで０１１０であり、Ｓ［３．．０］の状態変化系列は、運動方向を表現し、００００→０１００、０１００→０１１０、０１１０→０１１１、０１１１→００１１、００１１→０００１、０００１→００００、００００→１０００、１０００→１１００、１１００→１１１０、１１１０→１１１１、１１１１→０１１１、０１１１→００１１、００１１→０００１、０００１→００００、０００１→１００１、１００１→１１０１、及び１１０１→１１１１は、順方向運動であり、００００←０１００、０１００←０１１０、０１１０←０１１１、０１１１←００１１、００１１←０００１、０００１←００００、００００←１０００、１０００←１１００、１１００←１１１０、１１１０←１１１１、１１１１←０１１１、０１１１←００１１、００１１←０００１、０００１←００００、０００１←１００１、１００１←１１０１、及び１１０１←１１１１は、逆方向運動であり、Ｓ［３．．０］の状態変化カウントは、相対位置の変化の量を表す。
【００４８】
前述の実施形態における位置検出装置では、センサ組立体は、第１の実施形態に基づいて４個のセンサを含む。交互の切欠き部及び歯状部の櫛型構造体として設計された位置テンプレートは、２重円構造体より小さく、製品を小型化する。
【００４９】
当業者は、本発明の実施形態における方法のステップの全部又は一部は、関連したハードウェアに命令するプログラムによって実施されることがある。プログラムは、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体に記憶されることがある。記憶媒体は、リード・オンリ・メモリ（ＲＯＭ）、磁気ディスク、又はコンパクト・ディスク・リード・オンリ・メモリ（ＣＤ−ＲＯＭ）でもよい。
【００５０】
前述の詳細は、本発明に基づく位置検出装置である。発明は、いくつかの実例的な実施形態を通じて記載されているが、発明はこのような実施形態に限定されない。当業者が発明の精神及び要旨から逸脱することなく発明に変更及び変形を行えることは明白である。発明は、特許請求の範囲又はこれらの均等物によって定められる保護の範囲に含まれる変更及び変形を網羅することが意図されている。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【国際調査報告】
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