【手続補正書】
【提出日】平成21年4月6日(2009.4.6)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力軸（２）と出力軸（４）の間の歯数比を供給する歯車装置（１）において、
歯車装置の中心軸心（８）の回りに回転自在に内方駆動される１次環状歯車（５）と、歯車装置の中心軸心（８）の回りに回転自在に内方駆動される２次環状歯車（６）と、歯車装置の中心軸心（８）の回りに回転自在に外方駆動される１次太陽歯車（７）と、歯車装置の中心軸心（８）の回りに回転自在に外方駆動される２次太陽歯車（９）と、外方駆動される第１遊星歯車セット（１１）及び外方駆動される第２遊星歯車セット（１２）とを備え、又、遊星歯車は、中心軸心（８）の回りを周転円的に回転すると共に、同期速度で回転するように構成され、更に、第１遊星歯車セットと第２遊星歯車セットの一方の歯車が、１次環状歯車及び２次環状歯車の一方と１次太陽歯車及び２次太陽歯車の一方と噛合い、
歯車装置は、少なくとも、第１遊星歯車セット（１１）の歯車と１次太陽歯車（７）の間の相互作用により入力軸と出力軸の間で動力を伝達する第１構成と、第２遊星歯車セット（１２）の歯車と２次太陽歯車（９）の間の相互作用により入力軸と出力軸の間で動力を伝達する第２構成との間で切換え可能である歯車装置。
【請求項２】
遊星歯車の回転が、第１遊星歯車セットの遊星歯車と第２遊星歯車セットの遊星歯車の間の噛合によって同期化される請求項１に記載の歯車装置。
【請求項３】
第１遊星歯車セットの遊星歯車と第２遊星歯車セットの遊星歯車が同じ速度で回転するように、第１遊星歯車セットの遊星歯車を第２遊星歯車セットの遊星歯車と固定連結した請求項１に記載の歯車装置。
【請求項４】
歯車装置の少なくとも２個の歯車の間の相互作用が、牽引力又は磁気による請求項１に記載の歯車装置。
【請求項５】
環状歯車の一方を中心軸心の回りに回転させる自由の制限と、環状歯車の他方を中心軸心の回りに回転させる自由の制限との間を選択的に切換える切換え手段を備える請求項４に記載の歯車装置。
【請求項６】
第１遊星歯車セットと第２遊星歯車セットの遊星歯車と同期して中心軸心の回りを周転円的に回転するように外方駆動される少なくとも１個の追加の遊星歯車セットを更に備える請求項１乃至５のいずれかに記載の歯車装置。
【請求項７】
追加の遊星歯車セットの歯車と噛合って内方駆動される少なくとも１個の追加の環状歯車を更に備える請求項６に記載の歯車装置。
【請求項８】
環状歯車の一方が外部源から動力を受け、又、環状歯車の他方が外部源に動力を与える請求項７に記載の歯車装置。
【請求項９】
少なくとも１個の追加の太陽歯車を更に備えて、歯車装置が、第１構成と、第２構成と、動力が、第１遊星歯車セットと第２遊星歯車セットの一方（１１）の歯車と追加の太陽歯車の一つの間の相互作用により入力軸と出力軸の間で伝達される少なくとも１個の追加の構成との間で切換え可能である請求項１乃至８のいずれかに記載の歯車装置。
【請求項１０】
遊星歯車が遊星キャリアによって接合され、又、遊星キャリアの回転を制限又は防止するブレーキ手段を更に備える請求項１乃至９のいずれかに記載の歯車装置。
【請求項１１】
太陽歯車（７、９）が遊星歯車に対して移動自在である請求項１乃至１０のいずれかに記載の歯車装置。
【請求項１２】
入力軸（２）が中心軸心（８）の回りを回転する請求項１乃至１１のいずれかに記載の歯車装置。
【請求項１３】
入力軸（２）が太陽歯車の少なくとも１個と一体である請求項１０に記載の歯車装置。
【請求項１４】
太陽歯車（７、９）の少なくとも１個を、入力軸（２）の移動により遊星歯車に対して移動させることができる請求項１１乃至１３のいずれかに記載の歯車装置。
【請求項１５】
１次太陽歯車（７）と２次太陽歯車（９）が、同一速度で回転するように接合された請求項１乃至１４のいずれかに記載の歯車装置。
【請求項１６】
１次太陽歯車（７）が第１遊星歯車セット（１１）の歯車と噛合い、又、２次太陽歯車（９）が第２遊星歯車セット（１２）の歯車と噛合い、更に、太陽歯車の一方を入力軸に選択的に連結するように構成された連結手段を備える請求項１乃至１５のいずれかに記載の歯車装置。
【請求項１７】
連結手段が、更に、１次太陽歯車及び２次太陽歯車の両方を入力軸から連結解除することにより、入力軸から太陽歯車への動力の伝達を防止するように構成された請求項１６に記載の歯車装置。
【請求項１８】
出力軸（４）が中心軸心（８）の回りを回転する請求項１乃至１７のいずれかに記載の歯車装置。
【請求項１９】
出力軸（４）が１次環状歯車（５）と一体である請求項１６に記載の歯車装置。
【請求項２０】
２次環状歯車（６）が、カップリングにより基準装置に固定され、又、カップリングが、少なくとも第１状態において、基準装置に対する２次環状歯車の回転を防止し、更に、カップリングが、公差の適合を許容するように軟質である請求項１９に記載の歯車装置。
【請求項２１】
カップリングが、第２状態において、基準装置に対する２次環状歯車の回転を許容する請求項２０に記載の歯車装置。
【請求項２２】
カップリングが、２次環状歯車に印加されるトルクにより第１状態と第２状態の間をシフトされる請求項２０又は２１に記載の歯車装置。
【請求項２３】
１次環状歯車（５）が、２次環状歯車（６）内に回転自在に懸垂される請求項２０乃至２２のいずれかに記載の歯車装置。
【請求項２４】
環状歯車の少なくとも１個が、歯車装置のハウジングの一部を形成する請求項１乃至２３のいずれかに記載の歯車装置。
【請求項２５】
入力軸（２）と出力軸（４）が同一速度で回転するように、入力軸（２）が出力軸（４）と連動された構成に適合された請求項１乃至２４のいずれかに記載の歯車装置。
【請求項２６】
歯車を介した動力伝達が、出力軸（４）との入力軸（２）の連動に応じて遮断される請求項２５に記載の歯車装置。
【請求項２７】
１次太陽歯車（７）と２次太陽歯車（９）が異なるピッチ円又はピッチ円直径を有する請求項１乃至２６のいずれかに記載の歯車装置。
【請求項２８】
遊星歯車が異なるピッチ円又はピッチ円直径を有する請求項１乃至２７のいずれかに記載の歯車装置。
【請求項２９】
係合しない２個の歯車が異なるギヤモジュールを有する請求項１乃至２８のいずれかに記載の歯車装置。
【請求項３０】
動力が入力軸と出力軸の間で伝達される間に異なる構成の間でシフトされるように構成された請求項１乃至２９のいずれかに記載の歯車装置。
【請求項３１】
遊星歯車が遊星キャリアによって接合されて、歯車装置が、第１構成と、第２構成と、遊星キャリアが歯車装置への入力として使用される追加の構成との間で切換え可能である請求項１乃至３０のいずれかに記載の歯車装置。
【請求項３２】
遊星キャリアが、追加の構成において太陽歯車の一方によって駆動される請求項３１に記載の歯車装置。
【請求項３３】
入力軸と出力軸の間の歯数比を供給する歯車装置において、
歯車装置の中心軸心の回りに回転自在に内方駆動される少なくとも２個の環状歯車と、中心軸心の回りを周転円的に回転されるように遊星キャリアによって接合されると共に、同期速度で回転するように構成されて外方駆動される少なくとも２セットの遊星歯車セットとを備え、又、一方の遊星歯車セットの歯車が環状歯車の一方と噛合い、更に、他方の遊星歯車セットの歯車が環状歯車の他方と噛合い、
遊星キャリアが、歯車装置への動力入力を容易にし、又、環状歯車の一方が、歯車装置からの動力出力を容易にし、更に、他方の環状歯車の回転を制限又は防止するブレーキ手段を備える歯車装置。
【請求項３４】
入力軸と出力軸の間の歯数比を供給する歯車装置において、
歯車装置の中心軸心の回りに回転自在に内方駆動される少なくとも２個の環状歯車と、歯車装置の中心軸心の回りに回転自在に外方駆動される少なくとも１個の太陽歯車と、中心軸心の回りを周転円的に回転されるように遊星キャリアによって接合されると共に、同期速度で回転するように構成されて外方駆動される少なくとも２セットの遊星歯車セットとを備え、又、一方の遊星歯車セットの歯車が環状歯車の一方と噛合い、更に、一方の遊星歯車セットの歯車が太陽歯車と噛合い、
太陽歯車が、歯車装置への動力入力を容易にし、又、環状歯車の一方が、歯車装置からの動力出力を容易にし、更に、他方の環状歯車又は遊星キャリアの回転を制限又は防止するブレーキ手段を備える歯車装置。
【請求項３５】
歯車装置を操作する方法において、
歯車装置が、内方駆動される１次環状歯車と、内方駆動される２次環状歯車と、歯車装置の中心軸心の回りに回転自在に外方駆動される１次太陽歯車と、中心軸心の回りに回転自在に外方駆動される２次太陽歯車と、外方駆動される第１遊星歯車セット及び外方駆動される第２遊星歯車セットとを備え、又、遊星歯車は、中心軸心の回りを周転円的に回転すると共に、同期速度で回転するように構成され、更に、第１遊星歯車セットと第２遊星歯車セットの一方の歯車が、１次環状歯車及び２次環状歯車の一方と噛合い、第１遊星歯車セットと第２遊星歯車セットの他方の歯車が１次太陽歯車及び２次太陽歯車の他方と噛合い、
１次太陽歯車と第１遊星歯車セットの歯車の間、又は、２次太陽歯車と第２遊星歯車セットの歯車の間で相互作用を生成するために、太陽歯車が遊星歯車に対して移動させられる方法。
【請求項３６】
歯車装置を操作する方法において、
歯車装置が、歯車装置の中心軸心の回りに回転自在に内方駆動される少なくとも２個の環状歯車と、中心軸心の回りを周転円的に回転されるように遊星キャリアによって接合されると共に、同期速度で回転するように構成されて外方駆動される少なくとも２セットの遊星歯車セットとを備え、又、一方の遊星歯車セットの歯車が環状歯車の一方と噛合い、更に、他方の遊星歯車セットの歯車が環状歯車の他方と噛合い、
他方の環状歯車の回転が制限又は防止されている間に、入力が遊星キャリアに供給されると共に、出力が環状歯車の一方から供給される方法。
【請求項３７】
歯車装置を操作する方法において、
歯車装置の中心軸心の回りに回転自在に内方駆動される少なくとも２個の環状歯車と、歯車装置の中心軸心の回りに回転自在に外方駆動される少なくとも１個の太陽歯車と、中心軸心の回りを周転円的に回転されるように遊星キャリアによって接合されると共に、同期速度で回転するように構成されて外方駆動される少なくとも２セットの遊星歯車セットとを備え、又、一方の遊星歯車セットの歯車が環状歯車の一方と噛合い、更に、一方の遊星歯車セットの歯車が太陽歯車と噛合い、
他方の環状歯車又は遊星キャリアの回転が制限又は防止されている間に、入力が太陽歯車に供給されると共に、出力が環状歯車の一方から供給される方法。
【請求項３８】
複数の車輪を備える車両において、
各車輪が、請求項１乃至３４のいずれかの歯車装置を介して動力を供給される車両。
【請求項３９】
請求項１乃至３４のいずれかの歯車装置を介して動力を供給される出力を有する電動工具。
【請求項４０】
請求項１乃至３４のいずれかの歯車装置を備えるサーボ歯車装置。