(57)【要約】非同期印刷エンジンの判定を誤らせる兆候を検出し、除去することによって、複数の物理的に結合された印刷エンジンのタイミングの同期を改善する方法である。こういった兆候とは基本的に、トルク外乱、電力線電圧または周波数変動などの、印刷機に対する外乱によって引き起こされる微小の変動である。この方法では、時間遅延の選択された連続変化数を使用し、その結果、受像体の時間遅延が、機械エラーが宣言される前に、１つのエンジンまたはモジュールから連続するエンジンまたはモジュールへ引き継がれる。この方法では、速度変動が十分に大きくなっていること、あるいは、速度規定範囲内であるがその規定の限界近くで動作しているモジュールの速度が漸増的に微小変化し、その結果モジュールがその規定範囲外で動作しているという信号が報告される場合に注目し、変動の大きさおよび／または変動源に応じて修正動作をする／しない。
2012527647.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の物理的に結合された印刷エンジンのタイミングを、同期中における誤認識を招くおそれのある兆候である１次画像形成部材タイミング誤差を最小限にすることによって、同期させる方法であって、
第１の印刷エンジンにある第１のタイミングを有する第１の１次画像形成部材上の１つまたは複数のタイミングマークの位置を使用して、目標時間を決定するステップと、
前記第１の印刷エンジンから、第２の印刷エンジンにある第２のタイミングを有する第２の１次画像形成部材へ、受像シートを方向付けるステップと、
前記第２の印刷エンジンにおける定着位置に対する前記受像シートの公称到達時間を計算するステップと、
前記第２の印刷エンジンの前記公称到達時間と前記第１の印刷エンジンにおける前記目標時間を使用して、実際のタイミング変動値を測定するステップと、
前記実際のタイミング変動値が所定の誤差許容範囲内にあるかどうか判定し、そうでない場合、誤差に誤差限界としてフラグを立てる判定ステップと、
前記誤差限界をカウントして誤差限界数を求め、前記誤差限界数がタイミング許容範囲を超過した場合、前記誤差限界を発生させた情報を使用しないという信号を生成するカウントステップと、
を含む方法。
【請求項２】
前記誤差限界数が、２〜１０個の誤差限界を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記誤差限界数が、１０個の連続するフレームのうちの２つ以上のフレームから判定される、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記信号が、前記第１の印刷エンジンにある前記１次画像形成部材の位置を少なくとも部分的に原因として生じる誤差限界のために、前記第１の印刷エンジンによって生成される、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記生成された、前記電子写真エンジンを停止させるはずの信号が、連続するフレームの実際の数よりも少ない指定誤差限界により無効にされる、請求項１に記載の方法。
【請求項６】
前記誤差限界が、前記印刷機に対して発生し得る外乱によって生じる微小変動を少なくとも部分的に原因として生じ、前記外乱が、トルク外乱、電力線電圧および周波数変動のうちの１つまたは複数によるものである外乱を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項７】
前記誤差限界が、速度規定の限界近くで動作していることを少なくとも部分的に原因として生じ、前記誤差限界が、結果として誤差限界になるはずの漸増的微小変化である、請求項１に記載の方法。
【請求項８】
印刷機サイクルにおける予定されたイベントの際に誤差限界を判定するステップをさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項９】
前記イベントが、最初の起動後の前記ＰＩＭの初回の回転後である、請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
前記イベントが、様々な値に基づいてプログラム可能である、請求項８に記載の方法。
【請求項１１】
複数の物理的に結合された印刷エンジンのタイミングを、同期中において誤認識を招くおそれのある兆候である１次画像形成部材タイミング誤差を最小限にすることによって、同期させる方法であって、
第１の印刷エンジンにある第１のタイミングを有する第１の１次画像形成部材上の１つまたは複数のタイミングマークの位置を使用して、目標時間を決定するステップと、
前記第１の印刷エンジンから、第２の印刷エンジンにある第２のタイミングを有する第２の１次画像形成部材へ、受像シートを方向付けるステップと、
前記第２の印刷エンジンにおける定着位置に対する前記受像シートの公称到達時間を計算するステップと、
前記第２の印刷エンジンの前記公称到達時間と前記第１の印刷エンジンにおける前記目標時間を使用して、実際のタイミング変動値を測定するステップと、
前記実際のタイミング変動値が所定の誤差許容範囲内にあるかどうか判定し、そうでない場合、誤差に誤差限界としてフラグを立てる判定ステップと、
前記第２の印刷エンジンの１つまたは複数の連続するフレームの追加の実際のタイミング変動値を測定するステップと、
前記２つ以上の実際のタイミング変動値の絶対値を合計して合計タイミング変動値を求め、前記合計タイミング変動値が合計タイミング許容範囲を超過しない場合、前記誤差限界を発生させた情報を使用しないという信号を生成する合計ステップと、
を含む方法。
【請求項１２】
前記合計ステップが、１０個の連続するフレームのうちの２個以上のフレームからの結果を使用して計算された２〜１０個の誤差限界判定の合計を含む、請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記生成された、前記電子写真エンジンを停止させるはずの信号が、連続するフレームの実際の数よりも少ない指定誤差限界により無効にされる、請求項１１に記載の方法。
【請求項１４】
印刷機サイクルにおける予定されたイベントで前記合計ステップを開始するステップをさらに含む、請求項１１に記載の方法。
【請求項１５】
前記イベントが、最初の起動後の前記ＰＩＭの初回の回転後である、請求項８に記載の方法。
【請求項１６】
前記生成された、前記電子写真エンジンを停止させるはずの信号が、前記合計ステップに基づいて無効にされる、請求項１１に記載の方法。
【請求項１７】
前記信号が、前記印刷機に対して発生し得る外乱によって生じる微小変動を少なくとも部分的に原因として生じる誤差限界により生成され、前記外乱が、トルク外乱、電力線電圧および周波数変動のうちの１つまたは複数によるものである外乱を含む、請求項１１に記載の方法。
【請求項１８】
前記信号が、速度規定の限界近くで動作していることを少なくとも部分的な原因として生成され、前記動作が、印刷機効率に影響を及ぼすはずの前記印刷機の不適当な運転停止をもたらすはずの漸増的微小変化をするようなものである、請求項１１に記載の方法。
【請求項１９】
同期中の判定を誤らせる兆候によるものである誤差を最小限にする複数の物理的に結合された印刷エンジンを含んだ電子写真印刷装置であって、
１次画像形成部材をそれぞれ含んだ、結合された複数の電子写真印刷モジュールにおいて、第２の印刷エンジンにある前記１次画像形成部材の位置が、第１のエンジンにある前記１次画像形成部材の位置と、前記第１の印刷エンジンによって生成された信号によって同期される、電子写真印刷モジュールと、
第１の印刷エンジンにある第１のタイミングを有する第１の１次画像形成部材上の１つまたは複数のタイミングマークの位置を使用して、目標時間を、前記受像シートが前記第２の印刷エンジンにおける定着位置に到達する公称到達時間と比較するための比較器において、前記比較を、前記第１の印刷エンジンにおける前記目標時間からの前記第２の印刷エンジンの前記公称到達時間を使用して前記実際のタイミング変動値を測定するために行う比較器と、
前記タイミングが前記所定の誤差許容範囲外にあると判定した場合に有効化され、その誤差に誤差限界としてフラグが立てられる誤差フラグと、
前記誤差限界をカウントして合計誤差限界数を求め、前記誤差限界数がタイミング許容範囲を超過した場合、前記誤差限界を発生させた情報を使用しないという信号を生成するカウンタと、
を備える装置。
【請求項２０】
前記誤差限界数が、１０個の連続するフレームのうち２つ以上のフレームから判定された２〜１０個の誤差限界を含んだときに、前記信号が生成される、請求項１９に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の結合された電子写真印刷エンジンを備える印刷システムに関する。より具体的には、結合された複数の電子写真印刷エンジンのタイミングを制御する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
典型的な市販の複写装置（電子写真コピー機／複写機、印刷機、など）では、電荷潜像パターンが、電子写真印刷装置で使用される感光体などの１次画像形成部材（ＰＩＭ：Primary Imaging Member）上に形成される。潜像は、誘電性のＰＩＭ上に、その潜像にちょうど対応して電荷を付与することによって形成できるが、より一般的にはまず感光性のＰＩＭ部材を均一に帯電する。次いで、ＰＩＭの印刷画像に対応する領域を露光することによって、潜像が形成される。この潜像は、１次画像形成部材を現像ステーションに近接させることによって可視化される。典型的な現像ステーションは、円筒形の磁気コアおよび同軸の非磁性シェルを含むことができる。さらに、マーキング粒子を含んだ現像剤が入っているサンプ（貯留部）が存在してもよい。現像剤は典型的には、顔料などの着色剤、熱可塑性バインダ、１つまたは複数の帯電制御剤、およびマーキング粒子の表面に付着する１μｍ未満の粒子などの流動／転写助剤を含む。この１μｍ未満の粒子は一般に、シリカや、チタニア、各種結晶格子などを含む。現像剤はまた一般に、フェライト粒子などの磁気キャリア粒子を含む。磁気キャリア粒子は、マーキング粒子を摩擦帯電し、マーキング粒子を搬送してＰＩＭに近接させ、それによってマーキング粒子をＰＩＭ上の潜像に対応する静電荷パターンに引きつけることを可能にし、それによって潜像を可視画像にする。
【０００３】
現像ステーションのシェルは一般に導電性を有し、シェルとＰＩＭの間で所望の電位差を確保するために、電気的にバイアスをかけることができる。この電位差と、マーキング粒子の電荷とにより、所与のタイプのマーキング粒子に対する現像印刷物の最大濃度が決まる。
【０００４】
次いで、ＰＩＭ部材上に現像された画像は、紙やその他の基板などの適当な受像体に転写される。これは一般に、マーキング粒子を受像体の方に押しやるように電位差（電圧）をかけながら、受像体をＰＩＭ部材に押し付けて接触させることによって実現される。あるいは、画像を、１次画像形成部材から転写中間部材（ＴＩＭ：Transfer Intermediate Member）へ転写し、次にそのＴＩＭから受像体へ転写してもよい。
【０００５】
次いで、画像が受像体に定着される。これは溶融、一般には画像を担持する受像体に熱と圧力を組合せて加えることによって実現される。ＰＩＭおよびＴＩＭは、使用した場合、クリーニングされ、別の印刷を形成する準備が行われる。
【０００６】
印刷エンジンは一般に、１分当たりに特定の印刷数を生成するように設計される。例えば、印刷機は、片面毎分１５０頁（ｐｐｍ）または、適切な両面印刷技術を使用して両面およそ毎分７５頁を生成することができる場合がある。システムスループットのわずかな向上は、堅牢な印刷システムで実現可能であるかもしれない。ただし、スループット速度の倍増はたいてい実現不可能であり、それを実現可能にするにはａ）２つの機械が並列に動作できるように第１のものと同一のスループットを有する第２の複写装置を購入するか、またはｂ）第１の複写装置を根本的に再設計した２倍の速度を有する印刷エンジンと置き換えなければならない。この両方の選択肢は非常に費用がかかり、選択肢（ｂ）については不可能なことが多い。
【０００７】
印刷エンジンスループットを向上させる別の選択肢は、第１の印刷エンジンと直列に第２の印刷エンジンを利用することである。例えば特許文献１に、タンデム印刷エンジン組立体が開示されている。この組立体は、第１の印刷エンジンによって形成された第１の面の画像と第２の印刷エンジンによって形成された第２の面の画像との、画像位置合わせ誤差を低減するように構成される。特許文献１の印刷エンジンはそれぞれ、継ぎ目を有する感光ベルトを備える。各印刷エンジンにある感光ベルトの継ぎ目は、両ベルトからの継ぎ目信号同士の位相差を追跡することによって同期される。メイン印刷エンジンに対するスレーブ印刷エンジンの同期は、ベルトの回転毎に１度、ベルト継ぎ目信号によってトリガされたときに行われ、スレーブ感光体の速度と、画像モータおよびポリゴン組立体の速度が、マスタ感光体の速度と整合するように更新される。残念ながら、かかるシステムは、感光体回転中の各連続画像フレーム内に位置合わせ誤差が増大しやすい傾向がある。さらに、高速度回転ポリゴン組立体の大きな慣性を仮定すると、感光体１回転の比較的短い時間枠内でポリゴン組立体の速度に大幅な調節を行うことは困難である。これにより、特許文献１のシステムの応答は回転ごとに制限される可能性があり、より短い間隔での調節は不可能ではないとしてもさらに困難になる。
【０００８】
一般に、第１のエンジンと第２のエンジンのタイミング・オフセットは、第１のエンジンにおける画像転写から第２のエンジンにおける画像転写までの紙搬送時間で決まる。シートがエンジン間で裏返される場合、搬送時間は受像体長の関数になり得る。受像シートサイズのばらつきを補償するのに十分なタイミング許容域をとるには、インバータ組立体を非常に高速で走行させて、受像体サイズの影響を最小限にすることができる。あるいは、全ての受像体サイズに対して最大サイズの画像フレームを使用してもよい。しかしながら、これでは生産性がかなり低下するはずである。
【０００９】
カラー画像は、特定の色の画像に対応する別々の画像を印刷することによって作られる。次いでこれらの画像が位置合わせして受像体に転写される。あるいは位置合わせしてＴＩＭに転写し、ＴＩＭから受像体へ転写したり、別々にＴＩＭに転写し、次いで受像体上に転写し位置合わせしたりすることもできる。例えば、フルカラー画像を作り出すことができる印刷エンジン組立体は、少なくとも４つの別々の印刷エンジンまたはモジュールを含むことができ、その場合、各モジュールまたはエンジンは、減法三原色であるシアン、マゼンタ、イエロー、およびブラックに対応する１つの色を印刷する。追加の現像モジュールは、当技術分野で知られているように、クリアトナーなど、入手可能な色域を拡張するための追加の着色剤のマーキング粒子を含むことができる。様々な印刷エンジンで生成される画像の品質は、印刷エンジンが表面上は同じ（例えば同じ製造業者によって製造された同じモデルなど）場合でさえ、異なる印刷エンジンで生成された場合好ましくないことが分かる。例えば、そういった画像ではサイズ、濃度またはコントラストが僅かに異なることがある。こういったばらつきは、小さくても、画像を詳細に比較するとかなり目立ってしまう場合がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】米国特許第７，２４５，８５６号明細書
【特許文献２】米国特許出願公開第２００６／２３３５６９号明細書
【特許文献３】米国特許出願公開第２００８／１２６８６０号明細書
【特許文献４】欧州特許出願公開第１３５７４４６  Ａ２号明細書
【特許文献５】米国特許第４，９６５，６３７号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
印刷エンジンの同期外れのように見えるが、結合されたデジタル印刷エンジンを備えるデジタル印刷エンジンでの過渡的な現象により生じる問題が、複数のモジュールのうちのいずれかの速度が変動した場合に発生する可能性がある。こういった変動は、トルク外乱、電力線電圧または周波数変動などにより発生する可能性がある。これらは特に、以下の場合に問題となる可能性がある。速度変動が十分に大きくなっていることを示す、論理制御ユニット（ＬＣＵ）への信号が存在する場合、あるいは速度規定範囲内であるがその規定の限界近くで動作しているモジュールの速度が漸増的に微小変化し、その結果モジュールがその規定範囲外で動作しているという信号が報告される場合である。これらの場合のどちらかにより、印刷エンジンを同期させるために必要とされる時間遅延の不必要な変化が結果として生じる可能性があり、実際に印刷エンジン全体がシャットダウンされるかもしれない。これらのエラー信号は、補正を必要とする問題を示すか、単に過渡的なのか、または単に、修正を必要とする問題の兆候ではない瞬間的なデータの乱れであるか、の可能性がある。さらに、認識されるタイミング不整合を修正することによって、制御ユニットが実際に印刷エンジンを同期外れ状態で駆動する可能性もある。したがって、タイミング誤差が、同期の揺らぎによるものではなく、確かに印刷エンジンが同期外れしていることによるものであることを検証することが重要である。
【００１２】
受像シートに形成される印刷が別々の印刷エンジンで生成される場合には綿密な精査が行われることになるが、明らかに重要なのは、別々の印刷エンジンで行われた印刷について、その精査を受けた場合に、特定の画像品質属性（サイズ、印刷濃度、およびコントラストを含む）が合致しているということである。具体的には、そういった印刷の反射濃度およびコントラストはぴったり合致する必要があり、さもなければその印刷は顧客にとって好ましくないと見なされよう。本明細書で説明する電子写真印刷機などの２つの表面上は同一のデジタル印刷機で生成される印刷でさえ、ＰＩＭの光応答性のばらつき、マーキング粒子の電荷またはサイズのばらつき、別個のエンジンで使用されるマーキング粒子中における着色剤分散のばらつきなどにより、濃度およびコントラストが変動する可能性がある。同等の印刷を複数のエンジンで生成することを可能にする方法が必要であることは明らかである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
これは、誤認識をもたらすおそれのある非同期印刷エンジンの兆候を検出し、除去することによって、複数の物理的に結合された印刷エンジンのタイミングの同期を改善する方法である。こういった兆候とは基本的に、トルク外乱、電力線電圧または周波数変動などによって引き起こされる可能性のある、印刷機に対する外乱によって引き起こされる微小の変動である。このことは特に、以下の場合に問題となる可能性がある。すなわち、速度変動が十分に大きくなっていることを示す、論理制御ユニット（ＬＣＵ：Logic and Control Unit）への信号が存在する場合、あるいは、速度規定範囲内であるがその規定の限界近くで動作しているモジュール速度が漸増的に微小変化し、その結果モジュールがその規定範囲外で動作しているという信号が報告される場合である。この方法では、時間遅延の選択された連続変化数を使用することにより、受像体の時間遅延が、機械エラーが宣言される前に、１つのエンジンまたはモジュールから連続するエンジンまたはモジュールへ引き継がれるようにする。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】電子写真印刷エンジンの実施形態の概略図である。
【図２】第１の印刷エンジンを有する複写装置の実施形態の概略図である。
【図３Ａ】第１の印刷エンジンおよびタンデム接続された第２の印刷エンジンを有する、生産性モジュールによる複写装置の実施形態の概略図である。
【図３Ｂ】第１の印刷エンジンおよびタンデム接続された第２の印刷エンジンを有する、生産性モジュールによる複写装置の実施形態の概略図である。
【図３Ｃ】第１の印刷エンジンおよびタンデム接続された第２の印刷エンジンを有する、生産性モジュールによる複写装置の実施形態の概略図である。
【図４】第１および第２の印刷エンジンの実施形態を有する複写または印刷装置の実施形態の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
明確にするために、かつ適当と見なされる場合、各参照番号が、対応する特徴を示すために各図で繰り返されていること、ならびに各図面の各種要素が、その特徴をより良好に示すために、必ずしも尺度通りに描かれていないことが理解されよう。
【００１６】
生産性を最大にするために、様々なサイズの受像体に対して様々な画像フレームサイズが利用される。一般にフレームサイズとは、印刷機内の１次画像形成部材（ＰＩＭ、電子写真エンジンで使用される感光体など）のあらかじめ定められた部分、例えばＰＩＭを整数約数で数等分したものなど、として画定される。これは、継ぎ目を有するＰＩＭで継ぎ目を避けるためにしばしば行われるが、その他の理由のためにも望ましいことがある。例えば、各種プロセス制御アルゴリズムでは場合により、ＰＩＭの特定の位置を、プロセス制御関連の特定のマークにのみ使用する必要がある。
【００１７】
印刷、特にデジタル印刷およびより詳細には電子写真印刷における数多くの用途では、印刷効率を最大にするために、複数の印刷エンジンを連続的に連動させる必要がある。例えば米国特許出願第１２／１２６，１９２号および第１２／１２６，２６７号に記載されているように、電子写真印刷機は互いに結合された２つの類似の印刷エンジンを備えることができる。生産性モジュールと呼ばれるモジュールが受像シートを裏返し、それによって、各モジュールの最高プロセス速度で両面画像を受像体に形成できるようになり、生産性が効果的に倍増する。
【００１８】
印刷効率および速度を最大にするために、所与のサイズの受像体に対して可能な最小のフレームサイズが一般に選択される。米国特許出願第１２／１２６，１９２号および第１２／１２６，２６７号に記載されているように、印刷エンジンが結合された構成では、特定の画像フレームに対してシートが正確な時間にマスタ印刷エンジンからスレーブ印刷エンジンへ送り届けられるように、スレーブ印刷エンジンの画像フレームをマスタ印刷エンジンの画像フレームと同期させなければならない。米国特許出願第１２／１２８，８９７号に記載されているように、１つのエンジンにおける画像転写位置からそれに対応する第２のエンジンにおける位置への受像体の移動に必要な時間を見込むために、画像フレームの遅延も行わなければならない。
【００１９】
一般に、第１のエンジンと第２のエンジンのタイミング・オフセットは、第１のエンジンにおける画像転写から第２のエンジンにおける画像転写までの紙搬送時間で決まる。シートがエンジン間で裏返される場合、搬送時間は受像体の長さの関数になり得る。受像シートサイズのばらつきを補償するのに十分なタイミング許容域をとるには、インバータ組立体を非常に高速で走行させて、受像体サイズの影響を最小限にすることができる。あるいは、全ての受像体サイズに対して最大サイズの画像フレームを使用してもよい。しかしながら、これでは生産性がかなり低下するはずである。
【００２０】
本発明に記載の、同期を可能にする最適なタイミング・オフセットは、第１の印刷エンジンにおける画像転写位置から第２の印刷エンジンにおける画像転写位置への受像体の搬送に必要な時間の関数である。このタイミング・オフセットは、駆動ローラの公差、感光体の長さまたは円周、紙の経路長、およびエンジン同士の嵌め合いの各ばらつきのため印刷機ごとに変動する可能性があるので、特定の印刷エンジンに必要なオフセットは現場の技術者が決定し、設定する手段を提供する必要がある。このことは、既存の単一モジュール印刷エンジンを、第２の印刷エンジンとおそらくはインバータも用いて拡張する場合いっそう問題になる。本発明では、後述するように、この同期を微調整するシンプルかつ直接的な方法について述べる。
【００２１】
図１に、電子写真印刷エンジン３０の実施形態が略図で示されている。印刷エンジン３０は、感光ベルト３２などの可動記録部材を有し、ベルト３２は、複数のローラまたはその他の支持体３４ａ〜３４ｇの周りで牽引される。感光ベルト３２は、より一般には１次画像形成部材（ＰＩＭ）３２と呼ぶことができる。１次画像形成部材（ＰＩＭ）３２は、様々な方法で選択的に充／放電できる任意の電荷担持基板にすることができ、その帯電／放電方法には、コロナ帯電／放電、ゲート式コロナ帯電／放電、帯電ローラ帯電／放電、イオン書込装置帯電、光放電、熱放電、および時間放電が含まれるが、これらに限定されない。
【００２２】
ローラ３４ａ〜３４ｇのうちの１つまたは複数がモータ３６によって駆動されてＰＩＭ３２を前進させる。モータ３６は、ＰＩＭ３２を、毎秒２０インチ以上などの高速で矢印Ｐで示されている方向に前進させて印刷エンジン３０の一連の作業ステーションを通過させると好ましいが、実施形態に応じてその他の運転速度を使用することもできる。いくつかの実施形態では、ＰＩＭ３２を単一のドラムの周りに巻き付け固定することができる。他の実施形態では、ＰＩＭ３２をドラム上に被覆させる、あるいはドラムと一体にしてもよい。
【００２３】
本発明に関して使用する２、３の用語を定義すると役立つ。光学濃度は、入力照明の強度と透過、反射、または散乱された光の比の対数、すなわちＤ＝ｌｏｇ（Ｉi／Ｉo）である。ここでＤは光学濃度、Ｉiは照明の入力強度、Ｉoは照明の出力強度、ｌｏｇは底が１０の対数である。したがって、光学濃度０．３は、出力強度が入力強度のおよそ半分であること（高品質印刷に望ましい）を意味する。
【００２４】
いくつかの適用例では、印刷された画像などのサンプルを透過した光の強度を測定すると好ましい。これは、透過濃度と呼ばれ、まず画像を支持する基板の濃度をゼロにし、次いで選択された画像領域の濃度を測定することによって測定される。この測定は、既知の光の強度で基板の裏を通して画像に光を当て、サンプルを透過した光の強度を測定することによって行われる。選択される光の色は、主としてサンプルによって吸収される光の色に対応する。例えば、サンプルが印刷された黒色領域からなる場合、白色光が使用されるはずである。サンプルが減法三原色（シアン、マゼンタ、またはイエロー）を使用して印刷された場合、それぞれレッド、グリーン、またはブルー光が使用されるはずである。
【００２５】
あるいは、場合により、印刷された画像などのサンプルから反射または散乱された光を測定すると好ましい。これは反射濃度と呼ばれる。これは、上記支持体の反射濃度をゼロにした後に、印刷された画像などのサンプルから反射した光の強度を測定することによって実現される。選択される光の色は、主としてサンプルによって吸収される光の色に対応する。例えば、サンプルが印刷された黒色領域からなる場合、白色光が使用されるはずである。サンプルが減法三原色（シアン、マゼンタ、またはイエロー）を使用して印刷された場合、それぞれシアン、マゼンタ、またはイエロー光が使用されるはずである。
【００２６】
光学濃度の測定に適した装置は、状態Ａフィルタを備えるエックスライト（Ｘ−Ｒｉｔｅ）濃度計である。かかる装置のいくつかは、透過光または反射光を測定する。その他の装置は、透過濃度と反射濃度の両方または一方を測定する。あるいは、印刷エンジン内部で使用する場合、米国特許第６，５６７，１７１号、第６，１４４，０２４号、第６，２２２，１７６号、第６，２２５，６１８号、第６，２２９，９７２号、第６，３３１，８３２号、第６，６７１，０５２号、および第６，７９１，４８５号でラッシング（Ｒｕｓｈｉｎｇ）が述べたものなどの濃度計が非常に適している。当技術分野で知られているその他の濃度計も適している。
【００２７】
濃度測定に必要なサンプル領域のサイズは、濃度計の開口サイズや所望の情報などのいくつかの要因に応じて変わる。例えば、表面上は均一な濃度を有する領域の濃度の標準偏差を判定することによって画像の粒状性を測定可能にするために、非常に小さなスケールで画像濃度の場所による変動を測定するには、マイクロ濃度計が使用される。あるいは、数平方センチメートルの開口面積を有する濃度計も使用される。これにより、濃度の低周波変動を単一の測定値を使用して判定することが可能になる。これにより、画像の色むらを判定することが可能になる。画像濃度の簡易判定では、測定領域は一般に少なくとも１ｍｍの半径を有するが、５ｍｍは超えない。
【００２８】
モジュールという用語は、印刷された画像を作り出す際に特定の作業を実行するように設計された装置またはサブシステムを意味する。例えば、電子写真印刷機における現像モジュールは、感光性の部材などの１次画像形成部材（ＰＩＭ）と、１つまたは複数の現像ステーションを含んでいるはずである。現像ステーションは、画像通りにマークキング粒子またはトナー粒子をＰＩＭの静電潜像上に付着させ、それによってその静電潜像を可視画像にする。あるモジュールを印刷エンジン内の一体的構成部品にすることもできる。例えば、現像モジュールは通常、当技術分野で知られているような書き込み、転写、定着モジュールを含んだより大型の組立体の構成部品である。あるいは、モジュールは自己完結型にすることもでき、他のモジュールに取り付けて印刷エンジンを作り出すようにすることもできる。かかるモジュールの例には、スキャナや、グロッサ（光沢付け器）、紙またはその他の受像体を裏返して両面印刷を可能にするインバータ、表紙や事前印刷済みの受像体などのシートを、印刷中の原稿の、積み重ねた印刷済み受像シートの間の特定の位置に挿入できるインサータ、印刷された文書の折り、綴じ、糊付けなどできる後処理装置が含まれる。
【００２９】
印刷エンジンは、印刷物を生成するのに十分な諸モジュールを含んでいる。例えば、モノクロ電子写真印刷エンジンは一般に、少なくとも１つの現像モジュール、書込モジュール、および定着モジュールを含むはずである。所期の用途で必要な場合はスキャナおよび後処理モジュールも含むことができる。
【００３０】
印刷エンジン組立体は、本明細書では複写装置とも呼ばれ、複数の印刷エンジンを含み、そういったエンジンが所望の形での印刷を可能にする形で一体的に結合されている。例えば、生産性を向上させるように結合された２つの印刷エンジンおよびインバータ・モジュールを含んだ印刷エンジン組立体などがある。その生産性の向上は、第１の印刷エンジンで受像体の片側に印刷し、次いでその受像体をインバータ・モジュールに送り、インバータ・モジュールで裏返し、第２の印刷エンジンへと送り、第２の印刷エンジンで受像体の反対側に印刷し、それによって両面画像印刷を可能にすることにより行われる。
【００３１】
デジタル印刷エンジンは、画像がデジタル電子回路を使用して書き込まれる印刷エンジンである。かかる印刷エンジンにより、画像を画像ごとに操作することが可能になり、それによって各画像を変更することが可能になる。対照的に、オフセット印刷機は、プレス板を使用して印刷される画像を利用する。プレス板は一旦作られると変更することができない。デジタル印刷エンジンの例は電子写真印刷エンジンであり、レーザスキャナまたはＬＥＤアレイを使用してＰＩＭを露光することによって、静電潜像がＰＩＭ上に形成される。逆に、フラッシュ露光を使用して元の原稿を複写することによる潜像の形成を利用する電子写真装置は、デジタル印刷エンジンと見なされないはずである。
【００３２】
デジタル印刷エンジン組立体は、少なくとも１つがデジタル印刷エンジンである複数の印刷エンジンを有する印刷エンジン組立体である。
【００３３】
コントラストは、「濃度」対「露光量の対数」の傾き曲線の最大値として定義される。２つの印刷のコントラストは、違いが０．２ｅｒｇ／ｃｍ2（０．２ｍＪ／ｍ2）未満の場合は等しいとみなされ、０．１ｅｒｇ／ｃｍ2（０．１ｍＪ／ｍ2）未満であると好ましい。
【００３４】
印刷エンジン３０は、コントローラまたは論理制御ユニット（ＬＣＵ）（図示せず）を含むことができる。ＬＣＵは、コンピュータ、マイクロプロセッサ、特定用途向けＩＣ（ＡＳＩＣ）、デジタル回路、アナログ回路、またはそれらの組合せもしくはそれらのうちの複数であってよい。コントローラ（ＬＣＵ）は、印刷エンジン３０内部にある作業ステーションを作動させるための保存されたプログラムに従って動作させることができ、印刷エンジン３０およびその様々なサブシステムの全体的な制御を行うことができる。ＬＣＵはまた、各種センサおよびエンコーダからの信号に応答して印刷エンジン３０の閉ループ制御を行うようにプログラムすることもできる。プロセス制御の各態様については、参照によりここに援用する米国特許第６，１２１，９８６号に記載されている。
【００３５】
印刷エンジン３０内の１次帯電ステーション３８は、所定の１次電圧で高電圧帯電ワイヤからＰＩＭ３２の表面３２ａに均一な静電コロナ電荷を付着させることによって、ＰＩＭ３２に感光性を付与する。帯電ステーション３８の出力は、プログラム可能な電圧コントローラ（図示せず）によって調整することができ、電圧コントローラは、ＬＣＵによって上記１次電圧を調節するように制御することができる。この１次電圧の調節は例えば、グリッドの電位を制御、したがってコロナ電荷の動きを制御することなどによって行う。ブラシまたはローラ帯電器を含むその他の帯電器形態を使用することもできる。
【００３６】
印刷エンジン３０における露光ステーション４０などの画像書込装置は、書込装置４０ａからＰＩＭ３２に光を投射する。この光は選択的に、感光ＰＩＭ３２上の静電荷を散逸させて、複写または印刷する原稿の静電潜像を形成する。書込装置４０ａは、発光ダイオード（ＬＥＤ）のアレイとして、あるいはレーザまたは空間光変調器などの別の光源として構成されると好ましい。書込装置４０ａは、後述の形で、ＰＩＭ３２の個々の画素（ピクセル）を、調整された強度／露光量の光で露光する。この露光光は、感光体の選択されたピクセル位置を放電し、その結果、感光体に広がる局在的な電圧パターンは印刷する画像に対応する。物理的な光のパターンである画像は、文字、単語、テキスト、およびグラフィックスや写真などのその他の特徴等を含むことができる。画像は、原稿の各頁の画像内などにある１つまたは複数の画像からなるセットに含むこともできる。画像は、それ自体が画像であるセグメント、オブジェクト、または構造に分割してもよい。画像のセグメント、オブジェクトまたは構造は、最大で画像全体までの、画像全体を含んだ任意のサイズのものにすることができる。
【００３７】
露光後、ＰＩＭ３２の、電荷潜像を担持する部分は、現像ステーション４２まで移動する。現像ステーション４２は、ＰＩＭ３２に並置して磁気ブラシを含む。磁気ブラシ現像ステーションは、当技術分野では周知であり、多数の用途で望まれる。あるいは、その他の周知のタイプの現像ステーションまたは装置を使用することもできる。多階調グレースケール、カラー、または様々な物理的特性からなるトナーから各画像を現像するために、複数の現像ステーション４２を設けてもよい。フル・プロセス・カラー電子写真印刷は、４つのトナー色（例えばブラック、シアン、マゼンタ、イエロー）ごとにこのプロセスを利用することによって実現される。
【００３８】
ＰＩＭ３２の画像形成された部分が現像ステーション４２に達すると、ＬＣＵは選択的に現像ステーション４２を作動させて、トナーをＰＩＭ３２に付着させる。これは、バックアップローラ４２ａとＰＩＭ３２を動かして磁気ブラシと係合させる、または磁気ブラシに近づけることによって行う。あるいは、磁気ブラシをＰＩＭ３２の方に動かして、ＰＩＭ３２と選択的に係合させてもよい。いずれの場合も、磁気ブラシ上の帯電されたトナー粒子が、ＰＩＭ３２上に存在する潜像パターンに選択的に引きつけられ、それらの画像パターンを現像する。露光された感光体が現像ステーションを通過するときに、トナーが感光体のピクセル位置に引きつけられ、その結果、印刷する画像に対応するトナーのパターンが感光体上に現れる。当技術分野で知られているように、導電性の塗布胴などの現像ステーション４２の導体部分は、電極として機能するようにバイアスされる。この電極は可変供給電圧に接続され、この可変供給電圧は、現像プロセスを制御するＬＣＵに応答してプログラム可能なコントローラによって調整される。
【００３９】
現像ステーション４２は、トナーとキャリア粒子の乾燥混合物を含んだ２成分現像剤混合物を含むことができる。一般に、キャリアは、高保磁力（硬磁性）フェライト粒子を含むと好ましい。これに限定されるものではないが一例として、キャリア粒子は、およそ３０μの体積加重平均粒径を有することができる。乾燥トナー粒子は、体積加重平均粒径が６μ〜１５μ程度でそれよりかなり小さい。現像ステーション４２は、シェル内部に回転可能な磁気コアを有する塗布装置を含むことができ、シェルもまた、モータまたはその他の適当な駆動手段によって回転可能に駆動することができる。コアとシェルの相対的な回転により、現像剤は動かされて電場の存在下で現像ゾーンを通過する。現像の過程で、トナーは選択的に、ＰＩＭ３２に静電気的に付着して、静電画像をそこに現像する。キャリア材は現像ステーション４２に留まる。静電画像の現像のためにトナーが現像ステーションから使い尽くされると、追加のトナーを、トナーオーガ（図示せず）によって現像ステーション４２内に周期的に導入してキャリア粒子と混合し、均一な量の現像混合物を維持することができる。この現像混合物は、様々な現像制御プロセスに従って制御される。従来の液体トナー現像ステーションだけでなく、単一成分現像剤ステーション使用することもできる。
【００４０】
印刷機械１０内の転写ステーション４４は、受像シート４６を移動させてＰＩＭ３２と係合させ、現像された画像と位置合わせし、その現像された画像を受像シート４６に転写する。受像シート４６は、普通紙もしくはコート紙、プラスチック、または印刷エンジン３０で処理できる別の媒体でもよい。一般に、転写ステーション４４は、トナー粒子をＰＩＭ３２から受像シート４６へ静電気的にバイアスして移動させるための帯電装置を含む。この例では、バイアス装置はローラ４８であり、ローラ４８は、シート４６の裏と係合し、転写中は定電流モードで動作するプログラム可能な電圧コントローラに接続することができる。あるいは、中間部材に画像を転写させることができ、次いでその画像を受像シート４６に転写してもよい。トナー画像を受像シート４６に転写した後、シート４６はＰＩＭ３２から取り外され、定着ステーション５０まで搬送される。定着ステーション５０では、画像が、一般には熱および／または圧力の印加によって、シート４６に定着される。あるいは、転写時に画像をシート４６に定着してもよい。ブラシ、ブレード、ウェブなどのクリーニング・ステーション５２も転写ステーション４４の先に配置され、残留トナーをＰＩＭ３２から除去する。このクリーニングを補助するために、プレクリーニング帯電器（図示せず）をクリーニング・ステーション５２の手前またはそこに配置することができる。クリーニング後、次いでＰＩＭ３２のこの部分は帯電および再露光できる状態になる。当然ながら、ＰＩＭ３２のその他の部分は、印刷エンジン３０の各種作業ステーションに並行して配置され、その結果、この印刷プロセスをほぼ連続的な形で行うことができる。
【００４１】
コントローラは、制御プロセス入力データの収集に使用できる１つまたは複数のセンサを利用することにより、この装置およびその各種サブシステムの全体的な制御を行う。センサの１つの例はベルト位置センサ５４である。
【００４２】
図２に、第１の印刷エンジン５８を有する複写装置５６の実施形態が略図で示されている。第１の印刷エンジン５８は、１つまたは複数の色を印刷することができる。この具体化された複写装置は特定のスループットを有し、このスループットは毎分の頁数（ｐｐｍ）で測定することができる。上記で説明したように、第２の複写装置全体を購入する必要なく、かかる複写装置５６のスループットを著しく高めることができることが望ましいはずである。複写装置５６を解体する必要なく、かつ新しい機械全体と置き換えることなく、複写装置５６のスループットを高めることも望ましいはずである。
【００４３】
よくあることだが、複写装置５６は、モジュール式の構成部品で構成される。例えば、印刷エンジン５８は、後処理ユニット６２に結合されたメイン・キャビネット６０の内部に収容される。簡潔にするために、単一の後処理装置６２のみを示すが、様々な後処理機能を行う複数の後処理装置が当業者には周知であり、それらを単一の後処理装置の代わりに使用できることを理解されたい。その構成に応じて、後処理装置６２は、綴じ、穴パンチ開け、トリミング、断裁、裁ち切り、積み重ね、紙挿入、丁合い、仕分け、および製本を行うことができる。
【００４４】
図３Ａに略図で示されているように、第２の印刷エンジン６４を、第１の印刷エンジン５８と直列に、第１の印刷エンジン５８と以前はその第１の印刷エンジン５８に結合されていた後処理装置６２との中間に挿入することができる。第２の印刷エンジン６４は入力紙の経路点６６を有することができる。入力紙の経路点６６と第１の印刷エンジン５８からの出力紙の経路点６８は一直線に並んでいない。これに加え、あるいはオプションとして、第１の印刷エンジン５８からの受像シートを、第２の印刷エンジンに通す前に裏返すことが望ましいこともある（両面印刷の場合）。かかる例では、第１の印刷エンジン５８と少なくとも１つの後処理装置６２の間に挿入された生産性モジュール７０が、生産性ペーパー・インターフェース７２を有することができる。生産性ペーパー・インターフェース７２のいくつかの実施形態では、図３Ｂの実施形態に示されているように、出力紙と入力紙の異なる高さの整合７４を可能にすることができる。生産性ペーパー・インターフェース７２のその他の実施形態では、図３Ｃの実施形態に示されているように、受像シートの反転７６を可能にすることができる。
【００４５】
利用者に既存の機器を再利用する選択肢（既存の第１の印刷エンジン５８と既存の１つまたは複数の後処理装置６２との間に生産性モジュール７０を挿入する）を提供することは、生産性モジュール７０の第２の印刷エンジン６４に、第１の印刷エンジン５８に結合される入力紙処理ドロアを装備する必要がないことから、経済的に魅力的になり得る。さらに、第２の印刷エンジン６４は、第１の印刷エンジンと第２の印刷エンジンの間の同期を容易にするために、下記に詳細に説明する制御変更を加えた上で、第１の印刷エンジン５８の既存の技術に基づいたものにすることができる。
【００４６】
図４に複写装置７８の実施形態が略図で示されている。複写装置７８は、コントローラ８０によって同期された第１および第２の印刷エンジン５８、６４の実施形態を有する。コントローラ８０は、コンピュータ、マイクロプロセッサ、特定用途向けＩＣ、デジタル回路、アナログ回路、またはそれらの組合せおよび／もしくはそれらのうちの複数であってよい。この実施形態では、コントローラ８０は、第１のコントローラ８２および第２のコントローラ８４を含む。任意選択で、その他の実施形態では、コントローラ８０は、コントローラ８０に対して破線で示されている単一のコントローラにすることができる。第１の印刷エンジン５８は、第１の１次画像形成部材（ＰＩＭ）８６を有し、その特徴は、図１のＰＩＭに関して上で説明した。第１のＰＩＭ８６はまた、その複数のフレームに対応する複数のフレームマーカを有することが好ましい。いくつかの実施形態では、フレームマーカは、光学センサで検出できるＰＩＭ８６における穴または目打ちとしてもよい。フレームマーカは、光学センサで検出できるＰＩＭ上の反射または散乱領域であってもよい。その他のタイプのフレームマーカも当業者にとって明らかであり、本明細書の範囲内に含むことを意図したものである。第１の印刷エンジン５８はまた、動作可能時に第１のＰＩＭ８６を動かすためのその第１のＰＩＭ８６に結合された第１のモータ８８を有する。本明細書で使用する限りでは、用語「動作可能にする」は、オン／オフ操作だけとは対照的に、第１のモータ８８を１つまたは複数の所望の速度まで調整できる実施形態を表す。ただし、その他の実施形態で選択的に、第１のモータ８８をオン／オフ式またはパルス幅変調式に動作可能にしてもよい。
【００４７】
第１のコントローラ８２は、第１のモータ８８に結合され、第１のモータ８８を選択的に動作可能にするよう構成される（動作可能にするには例えば、モータを所望の速度にセットする、モータをオンにする、かつ／またはモータへの入力をパルス幅変調する）。第１のフレームセンサ９０がまた、第１のコントローラ８２に結合され、第１のＰＩＭの複数のフレームマーカに基づいて、第１のコントローラ８２に第１のフレーム信号を提供するように構成される。
【００４８】
第２の印刷エンジン６４は、この実施形態ではインバータ９４を有する紙経路９２によって、第１の印刷エンジン５８に結合される。第２の印刷エンジン６４は、第２の１次画像形成部材（ＰＩＭ）９６を有し、この特徴については、上記で図１のＰＩＭに関して説明した。第２のＰＩＭ９６はまた、その複数のフレームに対応する複数のフレームマーカを有すると好ましい。いくつかの実施形態では、フレームマーカは、光学センサで検出できるＰＩＭ９６における穴または目打ちとすることができる。その他の実施形態では、フレームマーカは、光学センサで検出できるＰＩＭ上の反射または散乱領域であってもよい。その他のタイプのフレームマーカも当業者にとって明らかであり、本明細書の範囲内に含むことを意図したものである。第２の印刷エンジン６４はまた、動作可能時に第２のＰＩＭ９６を動かすためのその第２のＰＩＭ９６に結合された第２のモータ９８を有する。本明細書で使用する限りでは、用語「動作可能にする」は、オン／オフ操作だけとは対照的に、第２のモータ９８を１つまたは複数の所望の速度まで調整できる実施形態を表す。ただし、その他の実施形態で選択的に、第２のモータ９８をパルス幅変調式に動作可能にしてもよい。
【００４９】
第２のコントローラ８４は、第２のモータ９８に結合され、第２のモータ９８を選択的に動作可能にするよう構成される（動作可能にするには例えば、モータを所望の速度にセットする、またはモータへの入力をパルス幅変調する）。第２のフレームセンサ１００がまた、第２のコントローラ８４に結合され、第２のＰＩＭの複数のフレームマーカに基づいて、第２のコントローラ８４に第２のフレーム信号を提供するように構成される。第２のコントローラ８４はまた、図示のように直接的に、あるいは第１のコントローラ８２を介して間接的に、第１のフレームセンサ９０に結合される。この場合の第１のコントローラ８２は、データを第１のフレームセンサ９０から第２のコントローラ８４へ送るように構成することができる。
【００５０】
印刷エンジン５８および６４の各動作は個別に説明したが、第２のコントローラ８４はまた、フレームごとに第１の印刷エンジン５８と第２の印刷エンジン６４を同期するように構成される。オプションとして、第２のコントローラ８４はまた、第１のＰＩＭ８６による第１のＰＩＭ継ぎ目を第２のＰＩＭ９６による第２のＰＩＭ継ぎ目と同期させるように構成することもできる。ＰＩＭの継ぎ目を同期させる実施形態では、第１の印刷エンジン５８が第１の継ぎ目センサ１０２を有することができ、第２の印刷エンジン６４が第２の継ぎ目センサ１０４を有することができる。その他の実施形態では、フレームセンサ９０、１００が継ぎ目センサとして二役を演じるように構成することができる。この方法は、継ぎ目の他に、画像がうまく印刷されないまたは全く印刷されない印刷不可領域など、その他の問題ある領域に適用することができる。モノクロ（白黒）領域の別の例には、欠陥または瑕疵またはさらには切り抜きまたは穴パンチを有する領域がある。その他の例には、事前印刷された領域やプラスチックオーバレイなどの様々な表面が含まれる。モノクロ領域は、その他いくつかの理由のために顧客が空白を残しておきたかった、所望の場合には印刷できる領域であってもよい。
【００５１】
一実施形態では、複数の印刷エンジンのそれぞれにおけるＰＩＭのタイミングが監視される。この場合ＰＩＭのタイミング誤差が判定される。受像体を裏返すためのモジュール（インバータと呼ばれる）などの追加のモジュールが、連続する印刷エンジン（デジタル印刷エンジンを構成する複数の印刷エンジンとも呼ばれる）同士の間にあってもよい。上記の判定は、１対の連続する印刷エンジンの第１の印刷エンジンにおける所望のフレームからの目標時間からの、第２の印刷エンジンにおけるフレームの実際のタイミングの変動値を測定し、実際のタイミングの変動値が所定の誤差許容範囲にあるかどうか判定し、実際のタイミングが所定の誤差許容範囲外にある場合、その誤差にフラグが立てられ、次いで、第１の印刷エンジンの所望の連続する（後に続く）フレームからの目標時間からの、第２の印刷エンジンの上記連続するフレームの第２の実際のタイミングの変動値が測定されることによって行われる。
【００５２】
上記連続するフレームの実際のタイミングが所定の誤差許容範囲外にある場合、印刷が停止される。所望の場合は、印刷を停止する前に３つ以上の変動値をＬＣＵにプログラムしてもよい。さらに、こういった複数の変動値は直ぐ次に連続している必要はない。むしろ、所定の印刷エンジンサイクル数を行ってから、タイミングの変動値を判定してもよい。印刷停止までに誤差限界としてフラグを立てる誤差の個数は、１０個を超過しないこと、または、エラーが発生したかどうかの判定までに行うデジタル印刷エンジンサイクルは、１０サイクルを超過しないこと、が好ましい。というのは、印刷が停止される前にかかる長々とした遅延が実施されると、かなりの損傷が発生する可能性があるからである。ある動作モードでは、機械を停止する前に、３〜５個の誤差に誤差限界としてフラグが立てられる。これにより、誤差の繰り返し確認が可能になる。ただし、誤差にフラグを立てるのがたとえ２度であっても、場合によっては機械を停止させることが有益である。機械を停止させる前に誤差限界としてフラグを立てる誤差数が増えると、機械に損傷を与える恐れが高まることに留意されたい。いかなる場合も、エンジンを停止する前に１０個を超える誤差にフラグを立てるべきではない。同様に、タイミング誤差がある場合には機械の損傷を防止するために、１０サイクルを超えないように２〜５サイクル内に機械を停止すべきかどうか判定すると好ましい。機械がタイミング誤差を有するかどうか、３サイクル以内に機械を停止させる必要があるかどうか、判定すると好ましい。最初の起動後のＰＩＭの初回の回転後や、印刷実行中もしくは印刷実行後など、印刷機サイクル中の予定されたイベントの際の誤差限界の判定に注目することが重要である。この判定は、印刷効率を改善するために、各印刷サイクルの間にあってもよい。これはプログラム可能であり、様々な値の１つとしてセットすることができる。この値には、遅延時間、遅延シート、または、環境因子など印刷に影響を与えるパラメータに関連するその他の値が含まれる。温度が所定の温度下にない例では、必要な温度になるまで、プログラムで誤差限界のカウント開始を待ってもよい。
【００５３】
複数の物理的に結合された印刷エンジンのタイミング同期を改善する上記の方法は、誤認識を招くおそれのある非同期印刷エンジンの兆候を検出し、除去するステップを必要とする。こういった兆候とは基本的に、トルク外乱、電力線電圧または周波数変動などによって引き起こされる微小の変動である。これらは特に、以下の場合に問題となる可能性がある。すなわち、速度変動が十分に大きくなっていることを示す、論理制御ユニット（ＬＣＵ）への信号が存在する場合、あるいは、速度規定範囲内であるがその規定の限界近くで動作しているモジュールの速度が漸増的に微小変化し、その結果モジュールがその規定範囲外で動作しているという信号が報告される場合である。この方法では、時間遅延の選択された連続変化数を使用し、受像体の時間遅延が、機械エラーが宣言される前に、１つのエンジンまたはモジュールから連続する（後に続く）エンジンまたはモジュールへ引き継がれるようにする。誤差限界をカウントして合計誤差限界数を求めることによって、その誤差限界数がタイミング許容範囲を超過した場合は、その誤差限界を、同期プロセス中を含む印刷機の処理動作において意味のあるデータとして使用しないという決定および／または信号が、行われ／送信される。一実施形態では、上記生成された、電子写真エンジンを停止させるはずの信号は、誤差限界数が１０個の連続するフレームのうちの合計誤差限界数としてカウントされる場合、１０未満の指定された誤差限界により、無効にされる。別の実施形態では、上記生成された、電子写真エンジンを停止させるはずの信号は、誤差限界数が実際の連続するフレーム数から記録された合計誤差限界数である場合、その連続するフレーム数より少ない誤差限界数により、無効にされる。
【００５４】
複数の物理的に結合された印刷エンジンのタイミングを同期させる上記の方法は、以下のように１次画像形成部材のタイミング誤差を最小限にする。すなわち、第１の印刷エンジンにある第１のタイミングを有する第１の１次画像形成部材にある１つまたは複数のタイミングマークの位置を使用して、目標時間を判定し、第１の印刷エンジンから、第２の印刷エンジンにある第２のタイミングを有する第２の１次画像形成部材へ、受像シートを方向付けて、第２の印刷エンジンにおける定着位置に対する受像シートの公称（名目上の）到達時間を計算する。次いで、第２の印刷エンジンのフレームなどの定着ポイントの公称到達時間を使用して、第１の印刷エンジンにおける目標時間からの実際のタイミングの変動値を測定し、実際のタイミング変動値が所定の誤差許容範囲内にあるかどうか判定し、実際のタイミングが所定の誤差許容範囲外にある場合、その誤差にフラグが立てられる。第１の印刷エンジンにおける所望の連続する（後続の）フレームによる目標時間からの、第２の印刷エンジンの連続する（後続の）フレームの追加の実際のタイミング変動値を測定し、これらの変動値が測定かつ／またはフラグを立てられ、合計時間がタイミング許容範囲を超過した場合など、変動値が閾値を超過した場合、検出された微小変動を、第１のエンジンにおける１次画像形成部材の位置の同期に使用しないという信号を生成する。この方法は、２〜１０個の連続するフレームの間における２〜１０個のタイミング誤差判定の誤差限界に基づく閾値許容範囲をセットすることができる。上記信号は、第１の印刷エンジンによって生成することができ、第１の印刷エンジンにおける１次画像形成部材の位置に起因し、必要ならエンジンを停止することができる。
【００５５】
本発明について特定の好ましい実施形態を特に参照して詳細に説明したが、本発明の趣旨および範囲内で変更形態および修正形態を実現できることが理解されよう。
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図４】
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【国際調査報告】
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