【手続補正書】
【提出日】平成23年3月4日(2011.3.4)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体の特徴点を示す複数の点情報と当該複数の点情報の各距離情報との対応関係を示す点群情報に対して、前記各距離情報のうち特定の距離情報よりも大きい距離範囲に属する各距離情報を小さくする補正を行う補正手段と、
前記補正手段により補正された点群情報に基づき、３次元画像を表現するための画像情報を生成する画像情報生成手段と、
前記画像情報生成手段により生成された画像情報に基づく３次元画像を表示する表示手段と
を備えることを特徴とする画像生成装置。
【請求項２】
同じ距離情報に対応する前記被写体の点情報の個数情報と前記各距離情報との対応関係を示す対応情報を生成する対応情報生成手段を更に備え、
前記補正手段は、
前記対応情報生成手段により生成された対応情報に含まれる各距離情報の中で略最小となる複数の前記個数情報に対応する各距離情報のうち、２番目に小さい距離情報を前記特定の距離情報として検出する検出手段と、
前記点群情報に含まれる各距離情報のうち、前記検出手段により検出された特定の距離情報よりも大きい距離範囲に属する各距離情報を小さくする補正を行う第１の距離情報補正手段と
を含むことを特徴とする請求項１記載の画像生成装置。
【請求項３】
前記第１の距離情報補正手段は、
前記点群情報に含まれる各距離情報のうち、前記検出手段により検出された特定の距離情報よりも大きい距離範囲に属する距離情報の全てを、前記特定の距離情報へと補正することを特徴とする請求項２記載の画像生成装置。
【請求項４】
前記補正手段は、
前記対応情報生成手段により生成された対応情報に含まれる各距離情報において略最小となる複数の前記個数情報に対応する各距離情報にうち、最も小さい２つの距離情報により規定される距離範囲を、３次元表示距離範囲として設定する設定手段と、
前記設定手段により設定された３次元表示距離範囲が小さくなるように、前記点群情報における前記３次元表示距離範囲に属する各距離情報を補正する第２の距離情報補正手段と
を含むことを特徴とする請求項３記載の画像生成装置。
【請求項５】
前記補正手段は、
前記点群情報に含まれる各距離情報のうち、焦点の合った被写体領域までの距離情報に応じた距離情報である前記特定の距離情報よりも大きい距離範囲に属する各距離情報を小さくする補正を行う第１の距離情報補正手段を含むことを特徴とする請求項１記載の画像生成装置。
【請求項６】
前記第１の距離情報補正手段は、
前記点群情報に含まれる各距離情報のうち、前記特定の距離情報よりも大きい距離範囲に属する距離情報の全てを、前記特定の距離情報へと補正することを特徴とする請求項５記載の画像生成装置。
【請求項７】
前記補正手段は、
焦点の合った被写体領域までの距離情報に応じた距離範囲を３次元表示距離囲として設定する設定手段と、
前記設定手段により設定された３次元表示距離範囲が小さくなるように、前記点群情報における前記３次元表示距離範囲に属する各距離情報を補正する第２の距離情報補正手段と
を含むことを特徴とする請求項６記載の画像生成装置。
【請求項８】
前記補正手段は、
前記点群情報に含まれる各距離情報のうち、被写界深度が存在する位置に応じた距離情報である前記特定の距離情報よりも大きい距離範囲に属する各距離情報を小さくする補正を行う第１の距離情報補正手段を含むことを特徴とする請求項１記載の画像生成装置。
【請求項９】
前記第１の距離情報補正手段は、
前記点群情報に含まれる各距離情報のうち、前記特定の距離情報よりも大きい距離範囲に属する距離情報の全てを、前記特定の距離情報へと補正することを特徴とする請求項８記載の画像生成装置。
【請求項１０】
前記補正手段は、
被写体深度の位置に対応する距離範囲を３次元表示距離範囲として設定する設定手段と、
前記設定手段により設定された３次元表示距離範囲が小さくなるように、前記点群情報における前記３次元表示距離範囲に属する各距離情報を補正する第２の距離情報補正手段と
を含むことを特徴とする請求項９記載の画像生成装置。
【請求項１１】
前記第１の補正手段は、
前記第１の点群情報に含まれる各距離情報のうち、ユーザの操作に基づく距離情報である前記特定の距離情報よりも大きい距離範囲に属する各距離情報を小さくする補正を行う第１の距離情報補正手段を含むことを特徴とする請求項１記載の画像生成装置。
【請求項１２】
前記第１の距離情報補正手段は、
前記第１の点群情報に含まれる各距離情報のうち、前記特定の距離情報よりも大きい距離範囲に属する距離情報の全てを、前記特定の補正情報へと補正することを特徴とする請求項１１記載の画像生成装置。
【請求項１３】
コンピュータを、
被写体の特徴点を示す複数の点情報と当該複数の点情報の各距離情報との対応関係を示す第１の点群情報に対して、前記各距離情報のうち特定の距離情報よりも大きい距離範囲に属する各距離情報を小さくする補正を行うことにより、前記第１の点群情報から第２の点群情報を生成する補正手段、
前記第１の補正手段により生成された第２の距離情報に基づき、３次元画像情報を生成する画像情報生成手段、
前記画像情報生成手段により生成された画像情報に基づく３次元画像を表示画面に表示させる表示制御手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
前記目的を達成するため、請求項１の発明にあっては、被写体の特徴点を示す複数の点情報と当該複数の点情報の各距離情報との対応関係を示す点群情報に対して、前記各距離情報のうち特定の距離情報よりも大きい距離範囲に属する各距離情報を小さくする補正を行う補正手段と、前記補正手段により補正された点群情報に基づき、３次元画像を表現するための画像情報を生成する画像情報生成手段と、前記画像情報生成手段により生成された画像情報に基づく３次元画像を表示する表示手段とを備える。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
請求項２の発明にあっては、上記請求項１の発明に加え、同じ距離情報に対応する前記被写体の点情報の個数情報と前記各距離情報との対応関係を示す対応情報を生成する対応情報生成手段を更に備え、前記補正手段は、前記対応情報生成手段により生成された対応情報に含まれる各距離情報の中で略最小となる複数の前記個数情報に対応する各距離情報のうち、２番目に小さい距離情報を前記特定の距離情報として検出する検出手段と、前記点群情報に含まれる各距離情報のうち、前記検出手段により検出された特定の距離情報よりも大きい距離範囲に属する各距離情報を小さくする補正を行う第１の距離情報補正手段とを含むものとした。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
請求項３の発明にあっては、上記請求項２の発明に加え、前記第１の距離情報補正手段は、前記点群情報に含まれる各距離情報のうち、前記検出手段により検出された特定の距離情報よりも大きい距離範囲に属する距離情報の全てを、前記特定の距離情報へと補正するものとした。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
請求項４の発明にあっては、上記請求項３の発明に加え、前記補正手段は、前記対応情報生成手段により生成された対応情報に含まれる各距離情報において略最小となる複数の前記個数情報に対応する各距離情報にうち、最も小さい２つの距離情報により規定される距離範囲を、３次元表示距離範囲として設定する設定手段と、前記設定手段により設定された３次元表示距離範囲が小さくなるように、前記点群情報における前記３次元表示距離範囲に属する各距離情報を補正する第２の距離情報補正手段とを含むものとした。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
請求項５の発明にあっては、上記請求項１の発明に加え、前記補正手段は、前記点群情報に含まれる各距離情報のうち、焦点の合った被写体領域までの距離情報に応じた距離情報である前記特定の距離情報よりも大きい距離範囲に属する各距離情報を小さくする補正を行う第１の距離情報補正手段を含むものとした。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
請求項６の発明にあっては、上記請求項５の発明に加え、前記第１の距離情報補正手段は、前記点群情報に含まれる各距離情報のうち、前記特定の距離情報よりも大きい距離範囲に属する距離情報の全てを、前記特定の距離情報へと補正するものとした。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
請求項７の発明にあっては、上記請求項６の発明に加え、前記補正手段は、焦点の合った被写体領域までの距離情報に応じた距離範囲を３次元表示距離囲として設定する設定手段と、前記設定手段により設定された３次元表示距離範囲が小さくなるように、前記点群情報における前記３次元表示距離範囲に属する各距離情報を補正する第２の距離情報補正手段とを含むものとした。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
請求項８の発明にあっては、上記請求項１の発明に加え、前記補正手段は、前記点群情報に含まれる各距離情報のうち、被写界深度が存在する位置に応じた距離情報である前記特定の距離情報よりも大きい距離範囲に属する各距離情報を小さくする補正を行う第１の距離情報補正手段を含むものとした。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
請求項９の発明にあっては、上記請求項８の発明に加え、前記第１の距離情報補正手段は、前記点群情報に含まれる各距離情報のうち、前記特定の距離情報よりも大きい距離範囲に属する距離情報の全てを、前記特定の距離情報へと補正するものとした。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
請求項１０の発明にあっては、上記請求項９の発明に加え、前記補正手段は、被写体深度の位置に対応する距離範囲を３次元表示距離範囲として設定する設定手段と、前記設定手段により設定された３次元表示距離範囲が小さくなるように、前記点群情報における前記３次元表示距離範囲に属する各距離情報を補正する第２の距離情報補正手段とを含むものとした。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
請求項１１の発明にあっては、上記請求項１の発明に加え、前記第１の補正手段は、前記第１の点群情報に含まれる各距離情報のうち、ユーザの操作に基づく距離情報である前記特定の距離情報よりも大きい距離範囲に属する各距離情報を小さくする補正を行う第１の距離情報補正手段を含むものとした。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
請求項１２の発明にあっては、上記請求項１１の発明に加え、前記第１の距離情報補正手段は、前記第１の点群情報に含まれる各距離情報のうち、前記特定の距離情報よりも大きい距離範囲に属する距離情報の全てを、前記特定の補正情報へと補正するものとした。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
請求項１３の発明にあっては、コンピュータを、被写体の特徴点を示す複数の点情報と当該複数の点情報の各距離情報との対応関係を示す第１の点群情報に対して、前記各距離情報のうち特定の距離情報よりも大きい距離範囲に属する各距離情報を小さくする補正を行うことにより、前記第１の点群情報から第２の点群情報を生成する補正手段、前記第１の補正手段により生成された第２の距離情報に基づき、３次元画像情報を生成する画像情報生成手段、前記画像情報生成手段により生成された画像情報に基づく３次元画像を表示画面に表示させる表示制御手段、として機能させるものとした。