【手続補正書】
【提出日】平成22年11月25日(2010.11.25)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラの撮影視野角を制御する制御手段と、
前記カメラの撮影条件を手動及び自動で調整する調整手段と、
前記カメラの撮影条件を手動で調整する状態と自動で調整する状態を切換える切換え手段とを有し、
前記切換え手段は、前記撮影条件を手動で調整する状態で前記撮影視野角の変更指示が入力されると、前記撮影条件を手動で調整する状態から自動で調整する状態に切換えることを特徴とするカメラ制御システム。
【請求項２】
前記撮影条件を手動で調整する状態から自動で調整する状態への切換えを前記切換え手段に実行させるか否かを予め設定する設定手段をさらに有することを特徴とする請求項１に記載のカメラ制御システム。
【請求項３】
前記切換え手段は、前記撮影視野角の変更指示が入力されたときの撮影視野角から前記撮影視野角の変更指示による変更後の撮影視野角へ撮影視野角を変更する途中で、前記撮影条件を手動で調整する状態から自動で調整する状態に切換えることを特徴とする請求項１に記載のカメラ制御システム。
【請求項４】
前記切換え手段は、前記撮影視野角の変更指示前の前記撮影視野角と前記変更指示で指定される撮影視野角との差に基づいて決定された撮影視野角で、前記撮影条件を手動で調整する状態から自動で調整する状態に切換えることを特徴とする請求項３に記載のカメラ制御システム。
【請求項５】
前記切換え手段は、前記撮影視野角の移動命令による移動開始からの経過時間が第１の所定時間に達すると前記撮影条件を手動で調整する状態から自動で調整する状態に切換えることを特徴とする請求項３に記載のカメラ制御システム。
【請求項６】
前記切換え手段は、前記変更指示による変更前の撮影視野角において前記調整手段により自動で調整される撮影条件と、前記変更前の撮影視野角において前記手動で調整された撮影条件との変更量に基づいて決定された撮影視野角で、前記撮影条件を手動で調整する状態から自動で調整する状態に切換えることを特徴とする請求項３に記載のカメラ制御システム。
【請求項７】
前記切換え手段は、時刻情報を用いて決定された撮影視野角で、前記撮影条件を手動で調整する状態から自動で調整する状態に切換えることを特徴とする請求項３に記載のカメラ制御システム。
【請求項８】
前記切換え手段は、前記変更指示で指定される前記撮影視野角までの距離と移動速度によっては、前記切換えを実行しないことを特徴とする請求項４に記載のカメラ制御システム。
【請求項９】
前記変更指示による変更後の撮影視野角における撮影条件が手動で予め調整されている場合、前記切換え手段は、前記撮影視野角の変更指示が入力されたときの撮影視野角から前記撮影視野角の変更指示による変更後の撮影視野角へ撮影視野角を変更する途中の撮影視野角で前記撮影条件を手動で調整する状態から自動で調整する状態に切換え、その後、前記撮影条件を自動で調整する状態から手動で調整する状態に切換えることを特徴とする請求項３に記載のカメラ制御システム。
【請求項１０】
前記切換え手段は、前記変更指示による変更前の撮影視野角において前記調整手段により自動で調整される撮影条件と、前記変更前の撮影視野角において前記手動で調整された撮影条件との変更量に基づいて決定された撮影視野角で、前記撮影条件を自動で調整する状態から手動で調整する状態に切換えることを特徴とする請求項９に記載のカメラ制御システム。
【請求項１１】
前記切換え手段は、前記撮影視野角の変更指示による変更前の前記撮影視野角において手動で調整された撮影条件と前記変更後の前記撮影視野角における撮影条件であって予め手動で調整された撮影条件との差に基づいて決定された撮影視野角で、前記撮影条件を自動で調整する状態から手動で調整する状態に切換えることを特徴とする請求項９に記載のカメラ制御システム。
【請求項１２】
前記切換え手段は、時刻情報を用いて決定された撮影視野角で、前記撮影条件を自動で調整する状態から手動で調整する状態に切換えることを特徴とする請求項９に記載のカメラ制御システム。
【請求項１３】
前記撮影条件を手動で調整する状態から自動で調整する状態への切換えと前記撮影条件を自動で調整する状態から手動で調整する状態への切換え間隔が第２の所定時間より短くならないように調整を行う調整手段を有することを特徴とする請求項９に記載のカメラ制御システム。
【請求項１４】
前記撮影条件を自動で調整する状態から手動で調整する状態に切換える撮影視野角と前記撮影条件を手動で調整する状態から自動で調整する状態に切換える撮影視野角とを、前記変更指示による変更前の撮影視野角と前記変更後の撮影視野角とに組み合わせて保存する保存手段を有し、
前記切換え手段は、前記保存手段に保存されている保存データを用いて、前記撮影条件を手動で調整する状態から自動で調整する状態への切換え、及び、前記撮影条件を自動で調整する状態から手動で調整する状態への切換えを実行することを特徴とする請求項９に記載のカメラ制御システム。
【請求項１５】
前記撮影条件には、前記カメラのフォーカスとシャッター速度に関するパラメータが含まれることを特徴とする請求項１乃至１４のいずれか１項に記載のカメラ制御システム。
【請求項１６】
前記制御手段は、前記カメラの画角を制御可能であり、
前記切換え手段は、前記撮影条件が手動で調整された後に前記画角の変更指示が入力されると、前記カメラの撮影条件を手動で調整する状態から自動で調整する状態に切換えることを特徴とする請求項１に記載のカメラ制御システム。
【請求項１７】
カメラの撮影視野角を制御する制御手段と、前記カメラの撮影条件を手動及び自動で調整する調整手段とを有するカメラ制御システムが行うカメラ制御方法であって、
前記カメラの撮影条件を手動で調整する状態と自動で調整する状態を切換える切換え工程を有し、
前記切換え工程は、前記撮影条件を手動で調整する状態で前記撮影視野角の変更指示が入力されると、前記撮影条件を手動で調整する状態から自動で調整する状態に切換えることを特徴とするカメラ制御方法。
【請求項１８】
前記切換え工程は、前記撮影視野角の変更指示が入力されたときの撮影視野角から前記撮影視野角の変更指示による変更後の撮影視野角へ撮影視野角を変更する途中で、前記撮影条件を手動で調整する状態から自動で調整する状態に切換えることを特徴とする請求項１７に記載のカメラ制御方法。
【請求項１９】
請求項１７又は１８に記載のカメラ制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係わるカメラ制御システムは、カメラの撮影視野角を制御する制御手段と、前記カメラの撮影条件を手動及び自動で調整する調整手段と、前記カメラの撮影条件を手動で調整する状態と自動で調整する状態を切換える切換え手段とを有し、前記切換え手段は、前記撮影条件を手動で調整する状態で前記撮影視野角の変更指示が入力されると、前記撮影条件を手動で調整する状態から自動で調整する状態に切換えることを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
また、本発明に係わるカメラ制御方法は、カメラの撮影視野角を制御する制御手段と、前記カメラの撮影条件を手動及び自動で調整する調整手段とを有するカメラ制御システムが行うカメラ制御方法であって、前記カメラの撮影条件を手動で調整する状態と自動で調整する状態を切換える切換え工程を有し、前記切換え工程は、前記撮影条件を手動で調整する状態で前記撮影視野角の変更指示が入力されると、前記撮影条件を手動で調整する状態から自動で調整する状態に切換えることを特徴とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６１】
ステップＳ７４５の算出結果が「自動調整切換えを行う視野角・画角」であった場合はステップＳ７５５に進む。そして、画角・撮影条件制御プログラム４２０ならびに雲台制御プログラム４３０に現在の視野角・画角の値を問い合わせ、ステップＳ７２０で算出された視野角及び画角に到達したかどうかを調べる（検知する）（ステップＳ７６０）。これをその視野角及び画角に到達するまで繰り返し、到達したならばステップＳ７６５へ進み、カメラ制御プログラム５２０’の第１の内部変数に自動調整状態であることを記録する。それとともに、カメラ１００上の画角・撮影条件制御プログラム４２０に自動調整切換え命令を送信した後、ステップＳ７００に戻り、再び入力待ちの状態に戻る。