【手続補正書】
【提出日】平成22年12月16日(2010.12.16)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、入力軸の回転を入力軸と同心に配置した複数のプラネタリギヤを介して複数段に変速して出力部材に伝達する自動変速機に関する。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２４】
第１クラッチＣ１と第２ブレーキＢ２とを係合させると、第１プラネタリギヤ５のサンギヤＳｆの回転速度と第３プラネタリギヤ７のキャリアＣｒの回転速度とが共に「１」になり、第３プラネタリギヤ７のサンギヤＳｒの回転速度が「０」になると共に、第１プラネタリギヤ５のリングギヤＲｆと第２プラネタリギヤ６のキャリアＣｍとが等速度で回転し、第２プラネタリギヤ６のリングギヤＲｍが第１プラネタリギヤ５のキャリアＣｆの回転速度のｑ／ｐの速度で回転して、第１プラネタリギヤ５と第２プラネタリギヤ６の速度線は図２に「３ｒｄ」で示す線になる。そして、第１プラネタリギヤ５のキャリアＣｆの回転速度は｛ｋ（ｊ＋１）＋ｉ（ｋ−１）｝ｐ／｛（ｉ＋１）（ｊ＋１）ｋｐ−ｉｊｋｑ｝、第２プラネタリギヤ６のリングギヤＲｍの回転速度は｛ｋ（ｊ＋１）＋ｉ（ｋ−１）｝ｑ／｛（ｉ＋１）（ｊ＋１）ｋｐ−ｉｊｋｑ｝になり、出力軸３が｛ｋ（ｊ＋１）＋ｉ（ｋ−１）｝／｛（ｉ＋１）（ｊ＋１）ｋｐ−ｉｊｋｑ｝の速度で回転して、３速段が確立される。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２６】
第２クラッチＣ２と第２ブレーキＢ２とを係合させると、第２プラネタリギヤ６のキャリアＣｍの回転速度と第３プラネタリギヤ７のキャリアＣｒの回転速度とが共に「１」になり、第３プラネタリギヤ７のサンギヤＳｒの回転速度が「０」になると共に、第２連結体Ｓｍ，Ｒｒを構成する第２プラネタリギヤ６のサンギヤＳｍと第３プラネタリギヤ７のリングギヤＲｒとが等速度で回転して、第２プラネタリギヤ６の速度線は図２に「５ｔｈ」で示す線になる。そして、第２プラネタリギヤ６のリングギヤＲｍの回転速度は（１＋ｊｋ）／（ｊｋ）になり、出力軸３が（１＋ｊｋ）／（ｊｋｑ）の速度で回転して、５速段が確立される。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３０】
図１（ｂ）は、上述した各変速段とクラッチＣ１，Ｃ２、ブレーキＢ１，Ｂ２，Ｂ３、一方向クラッチＦ１の係合状態との関係を纏めて表示した図であり、「○」は係合を表している。また、図１（ｂ）は、第１プラネタリギヤ５のギヤ比ｉを２．６５、第２プラネタリギヤ６のギヤ比ｊを１．８５、第３プラネタリギヤ７のギヤ比ｋを３．００、第１ギヤ列Ｇ１のギヤ比ｐを１．１０、第２ギヤ列Ｇ２のギヤ比ｑを１．００とした場合における各変速段のギヤレシオ（入力軸２の回転速度／出力軸３の回転速度）も示している。これによれば、公比（各変速段間のギヤレシオの比）が適切になると共に、レシオレンジ（１速レシオ／６速レシオ）も適切になる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３４】
図６に示す第４実施形態の如く、第３プラネタリギヤ７をシングルピニオン型のプラネタリギヤで構成した場合、第３プラネタリギヤ７を動力伝達に用いる際に噛合回数が減少するため、さらに噛合伝達効率を向上させることができる。図７に示す如く第４実施形態においては、第３プラネタリギヤ７のキャリアＣｒが第８要素、リングギヤＲｒが第９要素となる。図６（ｂ）は、第３プラネタリギヤ７のギヤ比ｋを２．００、他のギヤ比を第１実施形態と同一とした場合における各変速段のギヤレシオ（入力軸２の回転速度／出力軸３の回転速度）も示している。これによれば、公比（各変速段間のギヤレシオの比）が適切になると共に、レシオレンジ（１速レシオ／６速レシオ）も適切になる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３７】
また、図１０に示す第７実施形態の如く、第４実施形態の第１ギヤ列Ｇ１を第１クラッチＣ１と第１プラネタリギヤ５との間に配置し、第１連結体Ｒｆ，Ｃｍを変速機ケース１に固定する状態とこの固定を解除する状態とに切換自在な第３係合要素たる第１ブレーキＢ１及び一方向クラッチＦ１を、第１プラネタリギヤ５の位置に配置してもよい。また、図１１に示す第８実施形態の如く、第７実施形態の第１クラッチＣ１と第２クラッチＣ２とを第１プラネタリギヤ５と第２ギヤ列Ｇ２との間に配置してもよい。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４１】
第１クラッチＣ１と第２ブレーキＢ２とを係合させると、第１プラネタリギヤ５のサンギヤＳｆの回転速度と第３プラネタリギヤ７のリングギヤＲｒの回転速度とが共に「１」になり、第３プラネタリギヤ７のサンギヤＳｒの回転速度が「０」になると共に、第１プラネタリギヤ５のリングギヤＲｆと第２プラネタリギヤ６のキャリアＣｍとが等速度で回転し、第２プラネタリギヤ６のリングギヤＲｍが第１プラネタリギヤ５のキャリアＣｆの回転速度のｑ／ｐの速度で回転して、第１プラネタリギヤ５と第２プラネタリギヤ６の速度線は図１３に「３ｒｄ」で示す線になる。そして、第１プラネタリギヤ５のキャリアＣｆの回転速度は｛（ｊ＋１）（ｋ＋１）＋ｉｋ｝ｐ／｛（ｉ＋１）（ｊ＋１）（ｋ＋１）ｐ−（ｋ＋１）ｉｊｑ｝、第２プラネタリギヤ６のリングギヤＲｍの回転速度は｛（ｊ＋１）（ｋ＋１）＋ｉｋ｝ｑ／｛（ｉ＋１）（ｊ＋１）（ｋ＋１）ｐ−（ｋ＋１）ｉｊｑ｝になり、出力軸３が｛（ｊ＋１）（ｋ＋１）＋ｉｋ｝／｛（ｉ＋１）（ｊ＋１）（ｋ＋１）ｐ−（ｋ＋１）ｉｊｑ｝の速度で回転して、３速段が確立される。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４２】
第１クラッチＣ１と第３クラッチＣ３とを係合させると、第１プラネタリギヤ５のサンギヤＳｆの回転速度と第２プラネタリギヤ６のサンギヤＳｍの回転速度とが共に「１」になると共に、第１プラネタリギヤ５のリングギヤＲｆと第２プラネタリギヤ６のキャリアＣｍとが等速度で回転し、第２プラネタリギヤ６のリングギヤＲｍが第１プラネタリギヤ５のキャリアＣｆの回転速度のｑ／ｐの速度で回転して、第１プラネタリギヤ５と第２プラネタリギヤ６の速度線は図１３に「４ｔｈ」で示す線になる。そして、第１プラネタリギヤ５のキャリアＣｆの回転速度は（ｉ＋ｊ＋１）ｐ／｛（ｉ＋１）（ｊ＋１）ｐ−ｉｊｑ｝、第２プラネタリギヤ６のリングギヤＲｍの回転速度は（ｉ＋ｊ＋１）ｑ／｛（ｉ＋１）（ｊ＋１）ｐ−ｉｊｑ｝になり、出力軸３が（ｉ＋ｊ＋１）／｛（ｉ＋１）（ｊ＋１）ｐ−ｉｊｑ｝の速度で回転して、４速段が確立される。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４５】
第２クラッチＣ２と第２ブレーキＢ２とを係合させると、第２プラネタリギヤ６のキャリアＣｍの回転速度と第３プラネタリギヤ７のリングギヤＲｒの回転速度とが共に「１」になり、第３プラネタリギヤ７のサンギヤＳｒの回転速度が「０」になり、第２プラネタリギヤ６の速度線は図１３に「７ｔｈ」で示す線になる。そして、第２プラネタリギヤ６のリングギヤＲｍの回転速度は｛ｊ（ｋ＋１）＋１｝／｛ｊ（ｋ＋１）｝になり、出力軸３が｛ｊ（ｋ＋１）＋１｝／｛ｊ（ｋ＋１）ｑ｝の速度で回転して、７速段が確立される。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５２】
１…変速機ケース、２…入力軸、３…出力軸、５…第１プラネタリギヤ、Ｓｆ…第１プラネタリギヤのサンギヤ（第１要素）、Ｃｆ…第１プラネタリギヤのキャリア（第２要素又は第３要素）、Ｒｆ…第１プラネタリギヤのリングギヤ（第３要素又は第２要素）、６…第２プラネタリギヤ、Ｓｍ…第２プラネタリギヤのサンギヤ（第４要素）、Ｃｍ…第２プラネタリギヤのキャリア（第５要素）、Ｒｍ…第２プラネタリギヤのリングギヤ（第６要素）、７…第３プラネタリギヤ、Ｓｒ…第３プラネタリギヤのサンギヤ（第７要素）、Ｃｒ…第３プラネタリギヤのキャリア（第９要素又は第８要素）、Ｒｒ…第３プラネタリギヤのリングギヤ（第８要素又は第９要素）、Ｇ１…第１ギヤ列、Ｇ２…第２ギヤ列、Ｃ１…第１クラッチ（第１係合要素）、Ｃ２…第２クラッチ（第２係合要素）、Ｃ３…第３クラッチ（第６係合要素）、Ｂ１…第１ブレーキ（第３係合要素）、Ｂ２…第２ブレーキ（第４係合要素）、Ｂ３…第３ブレーキ（第５係合要素）。