【手続補正書】
【提出日】平成23年5月11日(2011.5.11)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン（１２）にて発生した動力を駆動輪に伝達する変速機（２０）と、前記エンジン（１２）から前記駆動輪に伝達される動力の断接を液圧に応じて行うクラッチ（１８）と、前記クラッチ（１８）の断接を行わせる液圧を発生させるアクチュエータ（２２）と、該アクチュエータ（２２）が発生させた液圧を検知する液圧検知部（７０）と、車両の状態を検知する車両状態検知部（７４）と、前記アクチュエータ（２２）の制御を行う制御部（８０）を有するクラッチ制御装置であって、
前記クラッチ（１８）の接続開始時点からの経過時間（ｔ）に応じ、且つ、前記車両の状態に応じた前記クラッチ（１８）に発生させるべき目標摩擦トルク値（Ｔｔ）を求める目標トルク決定部（７６）と、
前記目標摩擦トルク値（Ｔｔ）に対応した目標液圧値（Ｐｔ）を求める目標液圧決定部（７８）とを有し、
前記制御部（８０）は、前記液圧検知部（７０）で検知される液圧値が、前記目標液圧値（Ｐｔ）と等しくなるように前記アクチュエータ（２２）を制御し、
前記目標トルク決定部（７６）は、
前記エンジン（１２）のトルクを推定してエンジントルク推定値（Ｔｅ）とするエンジントルク推定部（８４）と、
前記車両の状態に応じた加算トルク値（Ｔａ）を求める加算トルク決定部（８６）と、
前記エンジントルク推定値（Ｔｅ）に前記加算トルク値（Ｔａ）を加算して前記目標摩擦トルク値（Ｔｔ）を求める加算部（８８）とを有し、
前記加算トルク決定部（８６）は、シフトチェンジの方向がシフトアップの場合には前記加算トルク値（Ｔａ）を大きく設定し、シフトダウンの場合には前記加算トルク値（Ｔａ）を小さく設定することを特徴とするクラッチ制御装置。
【請求項２】
請求項１記載のクラッチ制御装置において、
前記車両状態検知部（７４）で検知される前記車両の状態は、少なくとも前記変速機（２０）の変速段位、エンジン回転数、スロットル開度、車速、エンジントルク推定値のいずれかであることを特徴とするクラッチ制御装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載のクラッチ制御装置において、
前記エンジントルク推定部（８４）は、少なくともエンジン回転数、スロットル開度、大気圧（前記車両にかかる気圧）のいずれかに応じて予め定められたエンジントルク推定値のマップから、前記エンジントルク推定値（Ｔｅ）を求めることを特徴とするクラッチ制御装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のクラッチ制御装置において、
前記加算トルク決定部（８６）は、
前記加算トルク値（Ｔａ）を、前記クラッチ（１８）の接続開始時点における前記車両の状態に応じた第１加算トルク値（Ｔ１）から該第１加算トルク値（Ｔ１）よりも大きい第２加算トルク値（Ｔ２）に向かって増加させることを特徴とするクラッチ制御装置。
【請求項５】
請求項４記載のクラッチ制御装置において、
前記加算トルク決定部（８６）は、
前記加算トルク値（Ｔａ）が前記第２加算トルク値（Ｔ２）になった以降は、時間の経過に拘わらず、前記加算トルク値（Ｔａ）を前記第２加算トルク値（Ｔ２）に維持することをクラッチ制御装置。
【請求項６】
請求項４又は５記載のクラッチ制御装置において、
前記加算トルク決定部（８６）は、
前記変速機（２０）の変速段位が低いほど、前記第１加算トルク値（Ｔ１）及び前記第２加算トルク値（Ｔ２）を小さく設定することを特徴とするクラッチ制御装置。
【請求項７】
請求項４又は５記載のクラッチ制御装置において、
前記加算トルク決定部（８６）は、
前記シフトアップの場合に、前記第１加算トルク値（Ｔ１）及び前記第２加算トルク値（Ｔ２）を大きく設定し、
前記シフトダウンの場合に、前記第１加算トルク値（Ｔ１）及び前記第２加算トルク値（Ｔ２）を小さく設定することを特徴とするクラッチ制御装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
［１］  請求項１に係るクラッチ制御装置は、エンジン（１２）にて発生した動力を駆動輪に伝達する変速機（２０）と、前記エンジン（１２）から前記駆動輪に伝達される動力の断接を液圧に応じて行うクラッチ（１８）と、前記クラッチ（１８）の断接を行わせる液圧を発生させるアクチュエータ（２２）と、該アクチュエータ（２２）が発生させた液圧を検知する液圧検知部（７０）と、車両の状態を検知する車両状態検知部（７４）と、前記アクチュエータ（２２）の制御を行う制御部（８０）を有するクラッチ制御装置であって、前記クラッチ（１８）の接続開始時点からの経過時間（ｔ）に応じ、且つ、前記車両の状態に応じた前記クラッチ（１８）に発生させるべき目標摩擦トルク値（Ｔｔ）を求める目標トルク決定部（７６）と、前記目標摩擦トルク値（Ｔｔ）に対応した目標液圧値（Ｐｔ）を求める目標液圧決定部（７８）とを有し、前記制御部（８０）は、前記液圧検知部（７０）で検知される液圧値が、前記目標液圧値（Ｐｔ）と等しくなるように前記アクチュエータ（２２）を制御し、前記目標トルク決定部（７６）は、前記エンジン（１２）のトルクを推定してエンジントルク推定値（Ｔｅ）とするエンジントルク推定部（８４）と、前記車両の状態に応じた加算トルク値（Ｔａ）を求める加算トルク決定部（８６）と、前記エンジントルク推定値（Ｔｅ）に前記加算トルク値（Ｔａ）を加算して前記目標摩擦トルク値（Ｔｔ）を求める加算部（８８）とを有し、前記加算トルク決定部（８６）は、シフトチェンジの方向がシフトアップの場合には前記加算トルク値（Ｔａ）を大きく設定し、シフトダウンの場合には前記加算トルク値（Ｔａ）を小さく設定することを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
これにより、車両状態に合わせた目標摩擦トルクが求められ、それに対応して液圧が制御されるため、車両状態に合わせた接続フィーリングを得ることができる。その上、クラッチの位置（ストローク）制御ではなく、液圧制御となるので、クラッチの磨耗等の影響を受けずに済むことから、接続位置等を補正する制御等の複雑な制御が必要なく、しかも、磁歪センサ等の特殊なセンサを設ける必要がないため、製造コストの低廉化にも有利である。さらに、車両の状態に応じて適切に定められた加算トルク値が、エンジントルク推定値に加算した目標摩擦トルク値になるように、クラッチが制御されるため、エンジンの状態に合った接続フィーリングを得ることができる。また、車両は、シフトダウン時は、シフトアップ時と比して、変速ショックが大きいが、加算トルク値を小さく設定することで、接続速度の速さよりも変速ショック低減が優先され、変速ショックは小さいものとなる。反対に、シフトアップ時は、加算トルク値が大きく設定されることから、接続速度の速さが優先され、シフトチェンジに要する時間をより短くすることが可能となる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
［２］  請求項２に係るクラッチ制御装置は、請求項１記載のクラッチ制御装置において、前記車両状態検知部（７４）で検知される前記車両の状態は、少なくとも前記変速機（２０）の変速段位、エンジン回転数、スロットル開度、車速、エンジントルク推定値のいずれかであってもよい。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
これにより、少なくとも変速機の変速段位、エンジン回転数、スロットル開度、車速、エンジントルク推定値のいずれかに応じて望ましい加算トルク値を設定することができる。例えば、接続速度が速いことが望まれる車両の状態の場合には加算トルク値を大きく、接続ショックが小さいことが望まれる車両の状態の場合には加算トルク値を小さく設定することにより、車両の状態に応じた適切な接続性能が得られる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
［３］  請求項３に係るクラッチ制御装置は、請求項１又は２記載のクラッチ制御装置において、前記エンジントルク推定部（８４）は、少なくともエンジン回転数、スロットル開度、大気圧（前記車両にかかる気圧）のいずれかに応じて予め定められたエンジントルク推定値のマップから、前記エンジントルク推定値（Ｔｅ）を求めるようにしてもよい。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
［４］  請求項４に係るクラッチ制御装置は、請求項１〜３のいずれか１項に記載のクラッチ制御装置において、前記加算トルク決定部（８６）は、前記加算トルク値（Ｔａ）を、前記クラッチ（１８）の接続開始時点における前記車両の状態に応じた第１加算トルク値（Ｔ１）から該第１加算トルク値（Ｔ１）よりも大きい第２加算トルク値（Ｔ２）に向かって増加させるようにしてもよい。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
［５］  請求項５に係るクラッチ制御装置は、請求項４記載のクラッチ制御装置において、前記加算トルク決定部（８６）は、前記加算トルク値（Ｔａ）が前記第２加算トルク値（Ｔ２）になった以降は、時間の経過に拘わらず、前記加算トルク値（Ｔａ）を前記第２加算トルク値（Ｔ２）に維持するようにしてもよい。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
［６］  請求項６に係るクラッチ制御装置は、請求項４又は５記載のクラッチ制御装置において、前記加算トルク決定部（８６）は、前記変速機（２０）の変速段位が低いほど、前記第１加算トルク値（Ｔ１）及び前記第２加算トルク値（Ｔ２）を小さく設定するようにしてもよい。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
［７］  請求項６に係るクラッチ制御装置は、請求項４又は５記載のクラッチ制御装置において、前記加算トルク決定部（８６）は、前記シフトアップの場合に、前記第１加算トルク値（Ｔ１）及び前記第２加算トルク値（Ｔ２）を大きく設定し、前記シフトダウンの場合に、前記第１加算トルク値（Ｔ１）及び前記第２加算トルク値（Ｔ２）を小さく設定するようにしてもよい。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３７】
そして、この加算トルク決定部８６は、変速段位センサ６０からの検出値（変速段位Ｇｒ）と、加算トルクマップ９２とに基づいて第１加算トルク値Ｔ１及び第２加算トルク値Ｔ２を決定し、これら第１加算トルク値Ｔ１と第２加算トルク値Ｔ２とタイマ９４での計時時間（クラッチ１８の接続開始時点からの経過時間ｔ）とに基づいて加算トルク値Ｔａを演算する。所定時間Ｔを経過した後は、加算トルク値Ｔａとして第２加算トルク値Ｔ２を出力する。