【手続補正書】
【提出日】平成23年7月1日(2011.7.1)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
振動子から、角速度の大きさに応じた角速度成分と、励振振動に基づく自己振動成分と、を含む信号が入力され、前記信号から前記自己振動成分を抽出する自己振動成分抽出手段と、
前記自己振動成分抽出手段の出力信号を積分する積分手段を含む直流変換手段と、
前記直流変換手段の出力信号の温度による変動を補正する温度特性補正手段と、を含むことを特徴とする角速度検出装置用回路。
【請求項２】
請求項１において、
前記振動子は、検出用基部から延出している連結腕と、前記連結腕に配置された駆動用基部から前記連結腕の延出方向と交差する方向に延出している駆動振動片と、前記検出用基部から前記連結腕の延出方向と交差する方向に延出している検出振動片と、を含むことを特徴する角速度検出装置用回路。
【請求項３】
請求項１または２において、
前記温度特性補正手段は、前記直流変換手段の出力信号における温度特性の１次の項に基づき、前記直流変換手段の出力信号の温度による変動を補正することを特徴とする角度検出装置用回路。
【請求項４】
請求項３において、
前記温度特性の１次の項を記憶する記憶手段を含み、
前記温度特性補正手段は、前記記憶手段に記憶された前記温度特性の１次の項に基づき、前記直流変換手段の出力信号の温度による変動を補正することを特徴とする角度検出装置用回路。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか一項において、
前記温度特性補正手段の出力信号に基づいて角速度検出装置の故障の有無を判定する自己故障判定手段を含むことを特徴とする角速度検出装置用回路。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか一項において、
前記直流変換手段は、前記積分手段の前段と後段の少なくとも一方に信号を増幅する増幅手段を含むことを特徴とする角速度検出装置用回路。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか一項において、
前記温度特性補正手段の前段又は後段に、信号にオフセット値を加えるオフセット加算手段を含むことを特徴とする角度検出装置用回路。
【請求項８】
角速度の大きさに応じた角速度成分と、励振信号に基づく自己振動成分と、を含む信号を発生させる振動子と、
前記信号が入力され、前記信号から前記自己振動成分を抽出する自己振動成分抽出手段と、
前記自己振動成分抽出手段の出力信号を積分する積分手段を含む直流変換手段と、
前記直流変換手段の出力信号の温度による変動を補正する温度特性補正手段と、を含むことを特徴とする角速度検出装置。
【請求項９】
請求項８において、
前記振動子は、検出用基部から延出している連結腕と、前記連結腕に配置された駆動用基部から前記連結腕の延出方向と交差する方向に延出している駆動振動片と、前記検出用基部から前記連結腕の延出方向と交差する方向に延出している検出振動片と、を含むことを特徴する角速度検出装置。
【請求項１０】
請求項８または９において、
前記温度特性補正手段は、前記直流変換手段の出力信号における温度特性の１次の項に基づき、前記直流変換手段の出力信号の温度による変動を補正することを特徴とする角度検出装置。
【請求項１１】
請求項１０において、
前記温度特性の１次の項を記憶する記憶手段を含み、
前記温度特性補正手段は、前記記憶手段に記憶された前記温度特性の１次の項に基づき、前記直流変換手段の出力信号の温度による変動を補正することを特徴とする角度検出装置。
【請求項１２】
請求項８乃至１１のいずれか一項において、
前記温度特性補正手段の出力信号に基づいて角速度検出装置の故障の有無を判定する自己故障判定手段を含むことを特徴とする角速度検出装置。
【請求項１３】
請求項８乃至１２いずれか一項において、
前記直流変換手段は、前記積分手段の前段と後段の少なくとも一方に信号を増幅する増幅手段を含むことを特徴とする角速度検出装置。
【請求項１４】
請求項８乃至１３のいずれか一項において、
前記温度特性補正手段の前段又は後段に、信号にオフセット値を加えるオフセット加算手段を含むことを特徴とする角度検出装置用回路。
【請求項１５】
請求項８乃至１４のいずれか一項に記載の角速度検出装置と、
前記温度特性補正手段の出力信号が入力され、前記角速度検出装置の故障の有無を判定する外部故障判定手段と、を含むことを特徴とする故障判定システム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】角速度検出装置用回路、角速度検出装置及び故障判定システム
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
（１）本発明に係る角速度検出装置用回路は、
駆動信号に基づいて励振振動する振動子に接続され、角速度を検出する角速度検出回路であって、
前記振動子から、コリオリの力に基づく角速度成分と、前記励振振動に基づく自己振動成分とを含む検出信号が入力され、前記検出信号から前記自己振動成分を抽出する自己振動成分抽出手段と、
前記自己振動成分抽出手段の出力信号を積分する積分手段を含む直流変換手段と、
前記直流変換手段の出力信号の温度による変動を補正する温度特性補正手段とを含むことを特徴とする。
また、振動子から、角速度の大きさに応じた角速度成分と、励振振動に基づく自己振動成分と、を含む信号が入力され、前記信号から前記自己振動成分を抽出する自己振動成分抽出手段と、前記自己振動成分抽出手段の出力信号を積分する積分手段を含む直流変換手段と、前記直流変換手段の出力信号の温度による変動を補正する温度特性補正手段と、を含むことを特徴としてもよい。
また、前記振動子は、検出用基部から延出している連結腕と、前記連結腕に配置された駆動用基部から前記連結腕の延出方向と交差する方向に延出している駆動振動片と、前記検出用基部から前記連結腕の延出方向と交差する方向に延出している検出振動片と、を含むことを特徴としてもよい。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
（２）この角速度検出装置用回路であって、
前記温度特性補正手段は、前記直流変換手段の出力信号における温度特性の１次の項に基づき、前記直流変換手段の出力信号の温度による変動を補正してもよい。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
（３）この角速度検出装置用回路であって、
前記温度特性の１次の項を記憶する記憶手段を含み、
前記温度特性補正手段は、前記記憶手段に記憶された前記温度特性の１次の項に基づき、前記直流変換手段の出力信号の温度による変動を補正してもよい。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
（４）この角速度検出装置用回路であって、
前記温度特性補正手段の出力信号に基づいて角速度検出装置の故障の有無を判定する自己故障判定手段を含んでもよい。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
（５）この角速度検出装置用回路であって、
前記直流変換手段は、前記積分手段の前段と後段の少なくとも一方に信号を増幅する増幅手段を含んでもよい。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
（６）この角速度検出装置用回路であって、
前記温度特性補正手段の前段又は後段に、信号にオフセット値を加えるオフセット加算手段を含んでもよい。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
（７）本発明に係る角速度検出装置は、
振動子と、前記振動子に接続され、角速度を検出する角速度検出回路とを有する角速度検出装置であって、
前記振動子は、駆動信号に基づいて励振振動し、回転運動と前記励振振動とによって生じるコリオリの力を得て、前記コリオリの力に基づく角速度成分と、前記励振振動に基づく励振振動成分と、を含む検出信号を出力し、
前記角速度検出回路は、前記検出信号が入力され、前記検出信号から前記自己振動成分を抽出する自己振動成分抽出手段と、
前記自己振動成分抽出手段の出力信号を積分する積分手段を含む直流変換手段と、
前記直流変換手段の出力信号の温度による変動を補正する温度特性補正手段とを含むことを特徴とする。
また、角速度の大きさに応じた角速度成分と、励振信号に基づく自己振動成分と、を含む信号を発生させる振動子と、前記信号が入力され、前記信号から前記自己振動成分を抽出する自己振動成分抽出手段と、前記自己振動成分抽出手段の出力信号を積分する積分手段を含む直流変換手段と、前記直流変換手段の出力信号の温度による変動を補正する温度特性補正手段と、を含むことを特徴としてもよい。
また、前記振動子は、検出用基部から延出している連結腕と、前記連結腕に配置された駆動用基部から前記連結腕の延出方向と交差する方向に延出している駆動振動片と、前記検出用基部から前記連結腕の延出方向と交差する方向に延出している検出振動片と、を含むことを特徴してもよい。
また、前記温度特性補正手段は、前記直流変換手段の出力信号における温度特性の１次の項に基づき、前記直流変換手段の出力信号の温度による変動を補正することを特徴としてもよい。
また、前記温度特性の１次の項を記憶する記憶手段を含み、前記温度特性補正手段は、前記記憶手段に記憶された前記温度特性の１次の項に基づき、前記直流変換手段の出力信号の温度による変動を補正することを特徴としてもよい。
また、前記温度特性補正手段の出力信号に基づいて角速度検出装置の故障の有無を判定する自己故障判定手段を含むことを特徴としてもよい。
また、前記直流変換手段は、前記積分手段の前段と後段の少なくとも一方に信号を増幅する増幅手段を含むことを特徴としてもよい。
また、前記温度特性補正手段の前段又は後段に、信号にオフセット値を加えるオフセット加算手段を含むことを特徴としてもよい。