【手続補正書】
【提出日】平成23年3月31日(2011.3.31)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
バルブの開閉位置を検出する開度検出器と、
ホスト側から送られる開度指令に基づくデジタル開度指令信号および前記開度検出器から送られる開度検出信号に応じて電動モータを回転駆動して前記開度指令信号に対応した開度にバルブを開閉動作する制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記バルブの閉動作時では、前記開度指令信号に基づいて制御するとともに、前記バルブの開動作時では、前記開度指令信号を減じた値に設定して制御するものであることを特徴とする電動アクチュエータの制御装置。
【請求項２】
前記制御装置は、前記バルブの開動作時では、前記開度指令信号を−１ずらした値に設定して制御するものであることを特徴とする請求項１に記載の電動アクチュエータの制御装置。
【請求項３】
バルブの開閉位置を検出する開度検出器と、
ホスト側から送られる開度指令に基づくデジタル開度指令信号および前記開度検出器から送られる開度検出信号に応じて電動モータを回転駆動して前記開度指令信号に対応した開度にバルブを開閉動作する制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記バルブの閉動作時では、前記開度指令信号を加えた値に設定して制御するとともに、前記バルブの開動作時では、前記開度指令信号に基づいて制御するものであることを特徴とする電動アクチュエータの制御装置。
【請求項４】
前記制御装置は、前記バルブの閉動作時では、前記開度指令信号を＋１として制御するものであることを特徴とする請求項３に記載の電動アクチュエータの制御装置。
【請求項５】
ホスト側から送られる開度指令に基づくデジタル開度指令信号および開度検出器から送られる開度検出信号に応じて電動モータを回転駆動して前記開度指令信号に対応した開度にバルブを開閉動作する電動アクチュエータの制御方法において、
前記バルブの閉動作時では、前記開度指令信号に基づいて制御するとともに、前記バルブの開動作時では、前記開度指令信号を減じた値に設定して制御するものであることを特徴とする電動アクチュエータの制御方法。
【請求項６】
前記制御装置は、前記バルブの開動作時では、前記開度指令信号を−１ずらした値に設定して制御するものであることを特徴とする請求項５に記載の電動アクチュエータの制御方法。
【請求項７】
ホスト側から送られる開度指令に基づくデジタル開度指令信号および開度検出器から送られる開度検出信号に応じて電動モータを回転駆動して前記開度指令信号に対応した開度にバルブを開閉動作する電動アクチュエータの制御方法において、
前記バルブの閉動作時では、前記開度指令信号を加えた値に設定して制御するとともに、前記バルブの開動作時では、前記開度指令信号に基づいて制御することを特徴とする電動アクチュエータの制御方法。
【請求項８】
前記制御装置は、前記バルブの閉動作時では、前記開度指令信号を＋１として制御するものであることを特徴とする請求項７に記載の電動アクチュエータの制御方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
前記目的を達成するため、請求項１に係る発明は、バルブの開閉位置を検出する開度検出器と、ホスト側から送られる開度指令に基づくデジタル開度指令信号および前記開度検出器から送られる開度検出信号に応じて電動モータを回転駆動して前記開度指令信号に対応した開度にバルブを開閉動作する制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記バルブの閉動作時では、前記開度指令信号に基づいて制御するとともに、前記バルブの開動作時では、前記開度指令信号を減じた値に設定して制御するものであることを特徴とする。
請求項２に係る発明は、請求項１において、前記制御装置は、前記バルブの開動作時では、前記開度指令信号を−１ずらした値に設定して制御するものであることを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
請求項３に係る発明は、バルブの開閉位置を検出する開度検出器と、ホスト側から送られる開度指令に基づくデジタル開度指令信号および前記開度検出器から送られる開度検出信号に応じて電動モータを回転駆動して前記開度指令信号に対応した開度にバルブを開閉動作する制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記バルブの閉動作時では、前記開度指令信号を加えた値に設定して制御するとともに、前記バルブの開動作時では、前記開度指令信号に基づいて制御するものであることを特徴とする。
請求項４に係る発明は、請求項３において、前記制御装置は、前記バルブの閉動作時では、前記開度指令信号を＋１として制御するものであることを特徴とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
請求項５に係る発明は、ホスト側から送られる開度指令に基づくデジタル開度指令信号および開度検出器から送られる開度検出信号に応じて電動モータを回転駆動して前記開度指令信号に対応した開度にバルブを開閉動作する電動アクチュエータの制御方法において、前記バルブの閉動作時では、前記開度指令信号に基づいて制御するとともに、前記バルブの開動作時では、前記開度指令信号を減じた値に設定して制御するものであることを特徴とする。
請求項６に係る発明は、請求項５において、前記制御装置は、前記バルブの開動作時では、前記開度指令信号を−１ずらした値に設定して制御するものであることを特徴とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
請求項７に係る発明は、ホスト側から送られる開度指令に基づくデジタル開度指令信号および開度検出器から送られる開度検出信号に応じて電動モータを回転駆動して前記開度指令信号に対応した開度にバルブを開閉動作する電動アクチュエータの制御方法において、前記バルブの閉動作時では、前記開度指令信号を加えた値に設定して制御するとともに、前記バルブの開動作時では、前記開度指令信号に基づいて制御するものであることを特徴とする。
請求項８に係る発明は、請求項７において、前記制御装置は、前記バルブの閉動作時では、前記開度指令信号を＋１として制御するものであることを特徴とする。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
請求項１に係る発明によれば、制御装置により、バルブの閉動作時では開度指令信号に基づいて制御するとともに、バルブの開動作時では開度指令信号を減じた値に設定して制御するようにしているので、開動作あるいは閉動作のいずれの動作の場合でも、開度指令信号ｓｐに基づく開度かその減じた値の開度で制御することができ、バルブの開度を精度よく制御することができる。また、ステッピングモータといった高価なモータを用いる必要がなく、簡単かつ安価な構成で、精度の高い開度制御を行うことができる。
請求項２に係る発明によれば、制御装置により、バルブの閉動作時では開度指令信号に基づいて制御するとともに、バルブの開動作時では開度指令信号を−１として制御するようにしているので、開動作あるいは閉動作のいずれの動作の場合でも、開度指令信号ｓｐに基づく開度かその−１の開度で制御することができ、分解能を１／４００とした場合に、実質的に１／２００とすることができ、バルブの開度を精度よく制御することができる。また、ステッピングモータといった高価なモータを用いる必要がなく、簡単かつ安価な構成で、精度の高い開度制御を行うことができる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
請求項３に係る発明によれば、制御装置は、バルブの閉動作時では開度指令信号を加えた値に設定して制御するとともに、バルブの開動作時では開度指令信号に基づいて制御するようにしているので、開動作あるいは閉動作のいずれの動作の場合でも、開度指令信号ｓｐに基づく開度かその加えた値の開度で制御することができ、バルブの開度を精度よく制御することができる。また、ステッピングモータといった高価なモータを用いる必要がなく、簡単かつ安価な構成で、精度の高い開度制御を行うことができる。
請求項４に係る発明によれば、制御装置は、バルブの閉動作時では開度指令信号を＋１として制御するとともに、バルブの開動作時では開度指令信号に基づいて制御するようにしているので、開動作あるいは閉動作のいずれの動作の場合でも、開度指令信号ｓｐに基づく開度かその＋１の開度で制御することができ、分解能を１／４００とした場合に、実質的に１／２００とすることができ、バルブの開度を精度よく制御することができる。また、ステッピングモータといった高価なモータを用いる必要がなく、簡単かつ安価な構成で、精度の高い開度制御を行うことができる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
請求項５に係る発明によれば、制御装置により、バルブの閉動作時では開度指令信号に基づいて制御するとともに、バルブの開動作時では開度指令信号を減じた値に設定して制御するようにしているので、開動作あるいは閉動作のいずれの動作の場合でも、開度指令信号ｓｐに基づく開度かその減じた値の開度で制御することができ、バルブの開度を精度よく制御することができる。また、ステッピングモータといった高価なモータを用いる必要がなく、簡単かつ安価な構成で、精度の高い開度制御を行うことができる。
請求項６に係る発明によれば、制御装置により、バルブの閉動作時では開度指令信号に基づいて制御するとともに、バルブの開動作時では開度指令信号を−１として制御するようにしているので、開動作あるいは閉動作のいずれの動作の場合でも、開度指令信号ｓｐに基づく開度かその−１の開度で制御することができ、分解能を１／４００とした場合に、実質的に１／２００とすることができ、バルブの開度を精度よく制御することができる。また、ステッピングモータといった高価なモータを用いる必要がなく、簡単かつ安価な構成で、精度の高い開度制御を行うことができる。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
請求項７係る発明によれば、制御装置は、バルブの閉動作時では開度指令信号を加えた値に設定して制御するとともに、バルブの開動作時では開度指令信号に基づいて制御するようにしているので、開動作あるいは閉動作のいずれの動作の場合でも、開度指令信号ｓｐに基づく開度かその加えた値の開度で制御することができ、バルブの開度を精度よく制御することができる。また、ステッピングモータといった高価なモータを用いる必要がなく、簡単かつ安価な構成で、精度の高い開度制御を行うことができる。
請求項８に係る発明によれば、制御装置は、バルブの閉動作時では開度指令信号を＋１として制御するとともに、バルブの開動作時では開度指令信号に基づいて制御するようにしているので、開動作あるいは閉動作のいずれの動作の場合でも、開度指令信号ｓｐに基づく開度かその＋１の開度で制御することができ、分解能を１／４００とした場合に、実質的に１／２００とすることができ、バルブの開度を精度よく制御することができる。また、ステッピングモータといった高価なモータを用いる必要がなく、簡単かつ安価な構成で、精度の高い開度制御を行うことができる。