【手続補正書】
【提出日】平成23年6月28日(2011.6.28)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
振れによる画像振れを補正する振れ補正手段と、
振れの角速度を検出する第１振れ検出手段と、
前記第１振れ検出手段とは異なる方式で振れを検出する第２振れ検出手段と、
前記第１振れ検出手段からの出力に基づく第１信号と前記第２振れ検出手段からの出力に基づく第２信号を抽出する抽出手段と、
前記第１信号と前記第２信号とから補正値を演算する演算手段と、
前記補正値を用いて前記第１振れ検出手段からの出力を補正する出力補正手段と、
前記出力補正手段で補正された前記第１振れ検出手段からの出力に基づいて、前記振れ補正手段を駆動する振れ補正駆動手段とを有し、
前記抽出手段は、手振れ周波数帯域である第２周波数帯域に含まれ、該第２周波数帯域よりも狭い第１周波数帯域における信号を抽出することを特徴とする防振制御装置。
【請求項２】
振れによる画像振れを補正する振れ補正手段と、
装置に加わる振れのうち角度振れ成分を検出する第１振れ検出手段と、
前記第１振れ検出手段とは異なる方式で、装置に加わる振れのうち平行振れ成分を検出する第２振れ検出手段と、
前記第１振れ検出手段からの出力に基づく第１信号と前記第２振れ検出手段からの出力に基づく第２信号を抽出する抽出手段と、
前記第１信号と前記第２信号とから補正値を演算する演算手段と、
前記補正値を用いて前記第１振れ検出手段からの出力を補正する出力補正手段と、
前記出力補正手段で補正された前記第１振れ検出手段からの出力に基づいて、前記振れ補正手段を駆動する振れ補正駆動手段とを有し、
前記抽出手段は、手振れ周波数帯域である第２周波数帯域に含まれ、該第２周波数帯域よりも狭い第１周波数帯域における信号を抽出することを特徴とする防振制御装置。
【請求項３】
前記抽出手段は、前記第１周波数帯域の信号を通過させる帯域通過手段であることを特徴とする請求項１または２に記載の防振制御装置。
【請求項４】
前記抽出手段は、前記第１周波数帯域の信号を抽出するフーリエ変換手段であることを特徴とする請求項１または２に記載の防振制御装置。
【請求項５】
前記抽出手段は、前記第２振れ検出手段の出力の振幅に基づいて前記第１周波数帯域の前記第１信号および前記第２信号を抽出することを特徴とする請求項１または２に記載の防振制御装置。
【請求項６】
前記抽出手段は、前記第２周波数帯域において異なる複数の周波数帯域で前記第１信号および前記第２信号を抽出することを特徴とする請求項１または２に記載の防振制御装置。
【請求項７】
前記抽出手段は、前記第２周波数帯域において異なる複数の周波数帯域で前記第１信号および前記第２信号を時系列に抽出することを特徴とする請求項１または２に記載の防振制御装置。
【請求項８】
前記演算手段は、前記複数の周波数帯域での補正値を平均し、該平均値を前記出力補正手段に出力することを特徴とする請求項６または７に記載の防振制御装置。
【請求項９】
前記演算手段は、前記複数の周波数帯域での前記第１信号および前記第２信号のうち、互いの位相が最も近づく周波数帯域での前記第１信号および前記第２信号から前記補正値を演算することを特徴とする請求項６または７に記載の防振制御装置。
【請求項１０】
振れによる画像振れを補正する振れ補正手段と、
振れの角速度を検出する第１振れ検出手段と、
前記第１振れ検出手段とは異なる方式で振れを検出する第２振れ検出手段と、
前記第１振れ検出手段からの出力に基づく第１信号と前記第２振れ検出手段からの出力に基づく第２信号を、手振れ周波数帯域である第２周波数帯域に含まれ、該第２周波数帯域よりも狭い第１周波数帯域において抽出し、該第１、第２信号に基づいて演算された補正値によって、前記第１振れ検出手段からの出力を補正する制御手段と、
前記制御手段の出力に基づいて前記振れ補正手段を駆動する振れ補正駆動手段とを有することを特徴とする防振制御装置。
【請求項１１】
前記第１振れ検出手段は角速度計であり、
前記第２振れ検出手段は加速度計であることを特徴とする請求項１ないし１０の何れか１項に記載の防振制御装置。
【請求項１２】
前記第１振れ検出手段は角速度計であり、
前記第２振れ検出手段は、振れにより前記振れ補正手段の駆動コイルに生じる電流から平行振れの加速度を検出する手段であることを特徴とする請求項１ないし１０の何れか１項に記載の防振制御装置。
【請求項１３】
前記第１振れ検出手段は角速度計であり、
前記第２振れ検出手段は、撮像手段の出力から振れを検出する手段であることを特徴とする請求項１ないし１０の何れか１項記載の防振制御装置。
【請求項１４】
請求項１ないし１３のいずれか１項に記載の防振制御装置を具備する撮像装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
上記目的を達成するために、本発明は、振れによる画像振れを補正する振れ補正手段と、振れの角速度を検出する第１振れ検出手段と、前記第１振れ検出手段とは異なる方式で振れを検出する第２振れ検出手段と、前記第１振れ検出手段からの出力に基づく第１信号と前記第２振れ検出手段からの出力に基づく第２信号を抽出する抽出手段と、前記第１信号と前記第２信号とから補正値を演算する演算手段と、前記補正値を用いて前記第１振れ検出手段からの出力を補正する出力補正手段と、前記出力補正手段で補正された前記第１振れ検出手段からの出力に基づいて、前記振れ補正手段を駆動する振れ補正駆動手段とを有し、前記抽出手段は、手振れ周波数帯域である第２周波数帯域に含まれ、該第２周波数帯域よりも狭い第１周波数帯域における信号を抽出することを特徴とする防振制御装置とするものである。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８２】
位相は、５Ｈｚに関しては入力に対する出力位相はゼロであり、その前後においては大きく変化してしまう。しかし、角速度計ＢＰＦ部３０６、加速度計ＢＰＦ部３０７の互いの出力結果を比較する目的であるので、角速度計ＢＰＦ部３０６、加速度計ＢＰＦ部３０７ともに位相の変化が同じであれば問題は生じない。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１０５】
図２３はＨＰＦ積分フィルタ３１０と利得調整部３１１の両者と透過した特性のボード線図であり、横軸は周波数、縦軸は角速度計出力に対する利得調整部３１１出力比のデシベル表示と位相である。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１４４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１４４】
３００６は不図示のＡＦセンサで撮影レンズ６８０１の撮像光学系を通した被写体光束の焦点状態を検出する焦点検出動作の状態を示し、Ｈｉで焦点状態検出、Ｌｏで非動作である。３００７は不図示のＡＦセンサの信号を受けて撮影レンズ６８０１の撮像光学系の一部或いは全てのレンズを繰出して焦点状態を調節するＡＦレンズ駆動の状態を示し、Ｈｉで調節動作、Ｌｏは駆動停止中である。３００８は角速度計６８０７ｐ、加速度計１０１ｐの検出動作の状態を示し、Ｈｉで動作中、Ｌｏは非動作である。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１５３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１５３】
時刻ｔ６では、レリーズボタン６８０４ａの押し切り動作によりスイッチＳ２がオンする（３００３）。それと同期して時刻ｔ９までの間に撮影レンズ６８０１内の絞りやカメラ６８０４のクイックリターンミラーのアップ、シャッタ開が動作する（３００４）。又、回転半径Ｌの算出を停止する（３００９）。これは、絞りの絞り込みやクイックリターンミラーのアップ、シャッタ開の動作に伴う振動により前述した様に加速度計１０１ｐが飽和してしまい、回転半径Ｌの演算精度を低下させてしまうのを防ぐ為である。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１５５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１５５】
時刻ｔ８では、露光を終了する（３００５）。又、平行振れの補正も終了する（３０１１）。この様に平行振れの補正は露光期間しか行っていない。これは、角度振れの補正に加えて平行振れの補正を行うと、振れ補正部６８０６の補正ストロークが多く必要となり、振れ補正部６８０６が大型化して撮影レンズ６８０１が扱い難くなってしまう為である。その為、露光という短い時間にのみ平行振れ補正を行い、露光終了後は角度振れ補正のみに戻す。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１５８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１５８】
時刻ｔ１１では、再びレリーズボタン６８０４ａの押し切り動作によりスイッチＳ２がオンする（３００３）。それと同期して時刻ｔ１２までの間に、撮影レンズ６８０１内の絞りやカメラ６８０４のクイックリターンミラーアップ、シャッタ開が動作する（３００４）。又、回転半径Ｌの算出を停止する（３００９）。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０２１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０２１１】
図３３は、上記を説明する為に、角度振れ補正目標値および平行振れ補正目標値が振れ補正部６８０６を駆動する駆動部６８０９に入力されるまでを、詳細に示したブロック図である。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０２６０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０２６０】
図３９において、角速度計ＢＰＦ１部３９０１及び加速度計ＢＰＦ１部３９０２は、図３における角速度計ＢＰＦ部３０６、加速度計ＢＰＦ部３０７と同様に、５Ｈｚにおける角速度出力、速度出力を抽出するフィルタである。そして、比較部３９０５は、それら出力に基づいて５Ｈｚにおける回転半径Ｌを求める。また、角速度計ＢＰＦ２部３９０３及び加速度計ＢＰＦ２部３９０４は、１Ｈｚにおける角速度出力、速度出力を抽出するフィルタである。そして、比較部３９０６は、それら出力に基づいて１Ｈｚにおける回転半径Ｌを求める。調整可否判定部３９０７は比較部３９０５及び比較部３９０６の出力を比較している。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０２６２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０２６２】
そこで、調整可否判定部３９０７はその結果を入力切換部３９０８に出力する。入力切換部３９０８は、利得調整部３１１の出力を出力補正部３０９に出力する。これにより、実施例１と同様に、周波数毎に変化する回転半径Ｌに相当する平行振れ補正目標値を作成する。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０２６４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０２６４】
調整可否判定部３９０７はその結果を入力切換部３９０８に出力する。入力切換部３９０８はＨＰＦ積分フィルタ３０１の出力を出力補正部３０９に出力する。即ち、利得調整部３１１を介さない平行振れ補正目標値を作成する。