【手続補正書】
【提出日】平成23年3月10日(2011.3.10)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
超音波振動の振幅の節となる位置に被掛止部を有する工具ホーンを固定し、前記工具ホーンを超音波振動させてワークを加工する超音波加工用作業ヘッドであって、
前記超音波振動を発振する超音波振動子と、
前記超音波振動子を固設するための固設部と、
前記固設部に固設された伸縮自在なアクチュエータ、及び前記アクチュエータに連結され、前記工具ホーンの被掛止部を掛止する掛止部を備えた固定手段と、
を有することを特徴とする超音波加工用作業ヘッド。
【請求項２】
前記被掛止部は、円盤状のフランジであり、
前記掛止部は、板材の一端部から前記超音波振動子の直下となる位置にかけて前記工具ホーンの先端部と接しない幅寸法で切り欠いたように形成された案内溝と、前記固設部に対向する面に前記幅寸法よりも大きい幅寸法で前記案内溝に沿って形成されたガイド部と
、
を有することを特徴とする請求項１に記載の超音波加工用作業ヘッド。
【請求項３】
前記工具ホーンの被掛止部を前記掛止部で掛止し、前記アクチュエータを縮退させて前記掛止部を前記固設部に向けて押圧することによって前記掛止部と前記超音波振動子との間に固定された前記工具ホーンを有する
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の超音波加工用作業ヘッド。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の超音波加工用作業ヘッドと、
前記超音波加工用作業ヘッドを往復動させるとともに、ワークに対して所定の押圧力を付与することのできる往復動手段と、
を有することを特徴とする超音波加工装置。
【請求項５】
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の超音波加工用作業ヘッドと、
当該超音波加工用作業ヘッドを往復動させるとともに、ワークに対して所定の押圧力を付与することのできる往復動手段を有し、当該超音波加工用作業ヘッドの位置及び向きのうちの少なくとも一方を任意に変位させるアームを備えた高剛性ロボットと、
前記高剛性ロボットによって変位可能な範囲内に備えられた、前記工具ホーンと交換して用いられる交換用工具ホーンと、
前記工具ホーン及び前記交換用工具ホーンを保持する工具ホーンスタンドと、
を備えたことを特徴とする超音波加工システム。
【請求項６】
超音波振動の振幅の節となる位置に被掛止部を有する工具ホーンと、前記超音波を発振する超音波振動子とを一体的に形成した工具ホーン付き超音波振動子を固定し、前記工具ホーンを超音波振動させてワークを加工する超音波加工用作業ヘッドであって、
前記工具ホーン付き超音波振動子を交換可能に取り付ける取付部を備えた固設部と、
前記固設部に固設された伸縮自在なアクチュエータ、及び前記アクチュエータに連結され、前記工具ホーン付き超音波振動子の被掛止部を掛止する掛止部を備えた固定手段と、
を有することを特徴とする超音波加工用作業ヘッド。
【請求項７】
前記被掛止部は、円盤状のフランジであり、
前記掛止部は、板材の一端部から前記取付部の直下となる位置にかけて前記工具ホーン付き超音波振動子の先端部と接しない幅寸法で切り欠いたように形成された案内溝と、前記取付部と対向する面に前記幅寸法よりも大きい幅寸法で前記案内溝に沿って形成されたガイド部と、
を有することを特徴とする請求項６に記載の超音波加工用作業ヘッド。
【請求項８】
前記工具ホーン付き超音波振動子の被掛止部を前記掛止部で掛止し、前記アクチュエータを縮退させて前記掛止部を前記固設部に向けて押圧することによって前記掛止部と前記取付部との間に固定された前記工具ホーン付き超音波振動子を有する
ことを特徴とする請求項６又は請求項７に記載の超音波加工用作業ヘッド。
【請求項９】
請求項６から請求項８のいずれか１項に記載の超音波加工用作業ヘッドと、
前記超音波加工用作業ヘッドを往復動させるとともに、ワークに対して所定の押圧力を付与することのできる往復動手段と、
を有することを特徴とする超音波加工装置。
【請求項１０】
請求項６から請求項８のいずれか１項に記載の超音波加工用作業ヘッドと、
当該超音波加工用作業ヘッドを往復動させるとともに、ワークに対して所定の押圧力を付与することのできる往復動手段を有し、当該超音波加工用作業ヘッドの位置及び向きのうちの少なくとも一方を任意に変位させるアームを備えた高剛性ロボットと、
前記高剛性ロボットによって変位可能な範囲内に備えられた、前記工具ホーン付き超音波振動子と交換して用いられる交換用工具ホーン付き超音波振動子と、
前記工具ホーン付き超音波振動子及び前記交換用工具ホーン付き超音波振動子を保持する工具ホーンスタンドと、
を備えたことを特徴とする超音波加工システム。
【請求項１１】
超音波振動の振幅の節となる位置に被掛止部を有する工具ホーンを固定し、前記工具ホーンを超音波振動させてワークを加工する超音波加工用作業ヘッドであって、
前記超音波振動を発振する超音波振動子と、
前記超音波振動子を固設するための固設部と、
前記固設部に固設されたアクチュエータ、及び前記アクチュエータに連結され、前記工具ホーンの被掛止部を掛止する掛止部を備えた固定手段と、
を有し、
前記固定手段は、前記工具ホーンの被掛止部を前記掛止部で掛止し、前記アクチュエータを動作させることで前記工具ホーンを前記超音波振動子と結合させて固定することを特徴とする超音波加工用作業ヘッド。
【請求項１２】
前記工具ホーンと前記超音波振動子が対向する面の一方に凹部を設け、他方に突出部を設け、
前記凹部と前記突出部とを嵌合自在に構成したことを特徴とする請求項１又は請求項１１に記載の超音波加工用作業ヘッド。
【請求項１３】
前記被掛止部は、前記工具ホーンの超音波振動の振幅の節となる位置に形成された溝であり、
前記掛止部は、前記被掛止部に嵌合する凸部を有するガイド部としたことを特徴とする請求項１又は請求項１１に記載の超音波加工用作業ヘッド。
【請求項１４】
請求項１１から請求項１３のいずれか１項に記載の超音波加工用作業ヘッドと、
前記超音波加工用作業ヘッドを往復動させるとともに、ワークに対して所定の押圧力を付与することのできる往復動手段と、
を有することを特徴とする超音波加工装置。
【請求項１５】
請求項１１から請求項１３のいずれか１項に記載の超音波加工用作業ヘッドと、
当該超音波加工用作業ヘッドを往復動させるとともに、ワークに対して所定の押圧力を付与することのできる往復動手段を有し、当該超音波加工用作業ヘッドの位置及び向きのうちの少なくとも一方を任意に変位させるアームを備えた高剛性ロボットと、
前記高剛性ロボットによって変位可能な範囲内に備えられた、前記工具ホーンと交換して用いられる交換用工具ホーンと、
前記工具ホーン及び前記交換用工具ホーンを保持する工具ホーンスタンドと、
を備えたことを特徴とする超音波加工システム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
（１０）本発明に係る超音波加工システムは、前記した（６）から（８）のいずれか１つに記載の超音波加工用作業ヘッドと、当該超音波加工用作業ヘッドを往復動させるとともに、ワークに対して所定の押圧力を付与することのできる往復動手段を有し、当該超音波加工用作業ヘッドの位置及び向きのうちの少なくとも一方を任意に変位させるアームを備えた高剛性ロボットと、前記高剛性ロボットによって変位可能な範囲内に備えられた、前記工具ホーン付き超音波振動子と交換して用いられる交換用工具ホーン付き超音波振動子と、前記工具ホーン付き超音波振動子及び前記交換用工具ホーン付き超音波振動子を保持する工具ホーンスタンドとを備えたことを特徴としている。
本発明に係る超音波加工システムは、交換用工具ホーン付き超音波振動子と、工具ホーン付き超音波振動子及び交換用工具ホーン付き超音波振動子を保持する工具ホーンスタンドとを備えているので、前記した（６）から（８）のいずれか１つに記載の超音波加工用作業ヘッドを備えた高剛性ロボットを適切に動作させれば、自動的に工具ホーン付き超音波振動子と交換用工具ホーン付き超音波振動子とを交換することが可能となる。
（１１）本発明に係る超音波加工用作業ヘッドは、超音波振動の振幅の節となる位置に被掛止部を有する工具ホーンを固定し、前記工具ホーンを超音波振動させてワークを加工する超音波加工用作業ヘッドであって、前記超音波振動を発振する超音波振動子と、前記超音波振動子を固設するための固設部と、前記固設部に固設されたアクチュエータ、及び前記アクチュエータに連結され、前記工具ホーンの被掛止部を掛止する掛止部を備えた固定手段と、を有し、前記固定手段は、前記工具ホーンの被掛止部を前記掛止部で掛止し、前記アクチュエータを動作させることで前記工具ホーンを前記超音波振動子と結合させて固定することを特徴としている。
（１２）本発明において、前記工具ホーンと前記超音波振動子が対向する面の一方に凹部を設け、他方に突出部を設け、前記凹部と前記突出部とを嵌合自在に構成するのが好ましい。
（１３）本発明において、前記被掛止部は、前記工具ホーンの超音波振動の振幅の節となる位置に形成された溝であり、前記掛止部は、前記被掛止部に嵌合する凸部を有するガイド部とするのが好ましい。
（１４）本発明に係る超音波加工装置は、前記した（１１）から（１３）のいずれか１つに記載の超音波加工用作業ヘッドと、前記超音波加工用作業ヘッドを往復動させるとともに、ワークに対して所定の押圧力を付与することのできる往復動手段と、を有することを特徴とする超音波加工装置。
（１５）本発明に係る超音波加工システムは、前記した（１１）から（１３）のいずれか１つに記載の超音波加工用作業ヘッドと、当該超音波加工用作業ヘッドを往復動させるとともに、ワークに対して所定の押圧力を付与することのできる往復動手段を有し、当該超音波加工用作業ヘッドの位置及び向きのうちの少なくとも一方を任意に変位させるアームを備えた高剛性ロボットと、前記高剛性ロボットによって変位可能な範囲内に備えられた、前記工具ホーンと交換して用いられる交換用工具ホーンと、前記工具ホーン及び前記交換用工具ホーンを保持する工具ホーンスタンドと、を備えたことを特徴とする超音波加工システム。