(57)【要約】  本発明は、自動車の能動的安全システム、とりわけアンチロック制動システム（ＡＢＳ）、アンチスキッドシステム（ＡＲＳまたはＴＳＣ）、経路制御機器（ＥＳＰ）、総合的自動車シャーシ制御システム（ＶＤＭ）もしくは類似物、および前記方法によって得られる能動的安全システムおよび／またはそのような能動的安全システムを装備された自動車を調整する方法に関する。本発明の主題は、有利には、ポリ四フッ化エチレン（ＰＴＦＥ）の種類またはＰＴＦＥと他の材料との混合物または合金であることが好ましい、低摩擦係数の樹脂材料で作られた、低タイヤグリップを有する被覆物（１）を装備された、少なくとも１つの車輪を備える車両を使用する能動的安全システムを調整する方法である。本発明は、とりわけ自動車産業に適用される。本発明は、主に、能動的安全システム産業に適用される。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車の能動的安全システムを調整する方法において、
パラメータを記憶手段内に記憶するステップａ）と、
転動面上の領域のタイヤトレッドに対する０．６未満のタイヤグリップの値を有する、前記記憶手段内に記憶された前記パラメータを用いて、基準車両の挙動を試験するステップｂ）と、
所望の車両の挙動が得られるまで前記車両の前記挙動にしたがって前記記憶されたパラメータを修正するステップｃ）と、
前記車両に、０°より高い温度で０．６未満のタイヤグリップを有するタイヤトレッド（７）を備える少なくとも１つの領域を装備するステップｄ）（２９）とを含む、方法。
【請求項２】
前記ステップｄ）が、低摩擦係数の材料で作られた環状体（１）を、１つの領域のタイヤ（５）の回りに嵌め込むステップｄ１）と、前記車輪を前記車両に取り付けるステップｄ２）とを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記環状体（１）が、ＰＴＦＥを含む材料で作られる、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記ステップｃ）の完了時に保持された前記パラメータを能動的安全システムのコンピュータの永久メモリ内に書き込むステップｅ）をさらに含む、請求項１から３のいずれか１項に記載の方法。
【請求項５】
前記パラメータが、前記能動的安全システムの調整器の閾値を含む、請求項１から４のいずれか１項に記載の方法。
【請求項６】
前記パラメータが、前記能動的安全システムの前記調整器の利得値を含む、請求項１から５のいずれか１項に記載の方法。
【請求項７】
前記方法は、０．１以下のタイヤグリップを有するステップｂ）を含む、請求項１から６のいずれか１項に記載の方法。
【請求項８】
前記ステップｄ）において、前記車両は、０．６未満のタイヤグリップを有するタイヤトレッドをそれぞれ備える４つの車輪が装備される、請求項１から７のいずれか１項に記載の方法。
【請求項９】
前記請求項１から８のいずれか１項に記載の方法によって求められた前記パラメータが記憶される記憶手段を備える、能動的安全システム。
【請求項１０】
請求項９に記載の能動的安全システムを備える、自動車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車の能動的安全システム、とりわけアンチロック制動システム（ＡＢＳ）、アンチスキッドシステム（ＡＲＳまたはＴＳＣ）、経路制御機器（path control device）（ＥＳＰ）、総合的自動車シャーシ制御システム（ＶＤＭ）もしくは類似物、および前記方法によって得られる能動的安全システムおよび／またはそのような能動的安全システムを装備された自動車を調整する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
知られているように、車両の挙動は、転動面上の車輪のタイヤグリップによって決まる。この挙動はとりわけ、前記タイヤグリップが、例えば濡れた地面、濡れた草地、油だまり、雪または薄氷の上で減少するときに劣化する。したがって、自動車製造業者は、低いかまたは非常に低いタイヤグリップで面上を転がる車両の挙動の劣化を少なくとも部分的に補償する、それらの英語の略語ＡＢＳ、ＥＳＰ、ＡＳＲ、ＡＣＣ、ＶＤＭによって当業界で呼ばれている能動的安全機器または装置を車両に装備することを促されてきた。不利なことに、これらの装置を開発することは、所望のタイヤグリップを有する転動面を利用できることを要求する。ポリ四フッ化エチレン（ＰＴＦＥ）で作られ、散水された軌道上の試験が、車両の挙動の第１の近似を与える可能性があるが、微調整は不可能である。したがって、極めて高価な試験が、雪上および／または氷上で必要である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
その結果、本発明の１つの目的は、低タイヤグリップを有する転動面を使用する必要なく、効果的な能動的安全システムを調整する方法を提供することにある。
【０００４】
本発明の別の目的は、温和な、すなわち０℃より高い温度の環境の中で、能動的安全システムを調整する方法を提供することにある。
【０００５】
本発明の別の目的は、薄氷または油だまりの薄い広がりなど、一様でない面の上で、効果的な能動的安全システムを調整する方法を提供することにある。
【０００６】
本発明の別の目的は、雪または薄氷など、低タイヤグリップの転動面上で極めて効果的な能動的安全システムを提供することにある。
【０００７】
本発明の別の目的は、そのような能動的安全システムを装備された車両を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明によれば、これらの目的は、有利には、ポリ四フッ化エチレン（ＰＴＦＥ）の種類またはＰＴＦＥと他の材料との混合物または合金であることが好ましい、低摩擦係数を有する樹脂材料で作られた、低タイヤグリップを有する被覆物を装備された、少なくとも１つの車輪を備える車両を使用する能動的安全システムを調整する方法で達成される。
【０００９】
本発明の主題は、
自動車の能動的安全システムを調整する方法であって、
パラメータを記憶手段内に記憶するステップａ）と、
転動面上の領域のタイヤトレッド（タイヤ踏み面）に対する０．６未満のタイヤグリップ値を有する、前記記憶手段内に記憶された前記パラメータを有する基準車両の挙動を試験するステップｂ）と、
所望の車両挙動が得られるまで車両の挙動にしたがって記憶されたパラメータを修正するステップｃ）と、
車両に、０°より高い温度で０．６未満のタイヤグリップを有するタイヤトレッドを備える少なくとも１つの領域を装備するステップｄ）とを含む、方法である。
【００１０】
本発明の別の主題は、ステップｄ）が、低摩擦係数の材料で作られた環状体（リング）を、１つの領域のタイヤの回りに嵌め込むステップｄ１）と、前記車輪を前記車両に取り付けるステップｄ２）とを含むことを特徴とする方法である。
【００１１】
本発明の別の主題は、環状体が、ＰＴＦＥを含む材料で作られることを特徴とする方法である。
【００１２】
本発明の別の主題は、ステップｃ）の完了時に保持されたパラメータを能動的安全システムのコンピュータの永久メモリ内に書き込むステップｅ）を、さらに含むことを特徴とする方法である。
【００１３】
本発明の別の主題は、前記パラメータが、前記能動的安全システムの調整器の閾値を含むことを特徴とする方法である。
【００１４】
本発明の別の主題は、前記パラメータが、前記能動的安全システムの調整器の利得値を含むことを特徴とする方法である。
【００１５】
本発明の別の主題は、０．１以下のタイヤグリップを有するステップｂ）を含むことを特徴とする方法である。
【００１６】
本発明の別の主題は、ステップｄ）において、車両が、０．６未満のタイヤグリップを有するタイヤトレッドをそれぞれ備える４つの車輪を装備されることを特徴とする方法である。
【００１７】
本発明の別の主題は、本方法によって求められたパラメータが記憶される記憶手段を備えることを特徴とする能動的安全システムである。
【００１８】
本発明の別の主題は、能動的安全システムを備えることを特徴とする自動車である。
【００１９】
本発明は、以下の説明および非限定的な例として与えられる添付の図面から、より良く理解されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明による方法を調整するときに、自動車の車輪を覆うのに適した、低タイヤグリップを有する被覆物の斜視図である。
【図２】図１の被覆物を装着された自動車の車輪の斜視図である。
【図３】本発明による方法によって使用される被覆物の好ましい例示的実施形態の平面の略図である。
【図４】本発明による方法の実施を示す流れ図である。
【図５】図４に示される方法の重要なステップを詳述する流れ図である。
【図６】本発明による方法の実施の好ましいモードを示す流れ図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
図１から図６では、同じ参照記号が、同じ要素を表示するために使用される。
【００２２】
図１は、タイヤ５（図２）のタイヤトレッドを受け入れるように意図される、半径方向に内側面３と、本発明による調整方法の間、タイヤトレッドを形成する半径方向に外側面７とを備える、有利にはＰＴＦＥまたはＰＴＦＥ主体の材料などの低摩擦係数を有する材料で作られた環状体を、遠近法で示す。有利には、環状体１は、タイヤ５の全幅を覆い、図３に示されるように、丸みを帯びた部分９を含んでよい。有利には、外側面７は滑らかである。内側面３は、図示のように滑らかであるかまたは、環状体１のタイヤ５への固定を改善するために、有利には、装着されるべきタイヤの輪郭（プロファイル）を補完する形をした隆起を備えられるかのいずれかである。環状体７の厚さ（すなわち、環状体１の直径に沿った、半径方向に内側面と半径方向に外側面との間の距離）は、一方で、空気が抜けたタイヤの回りに取り付け、次いでタイヤを膨張させることで付着を確実にするのを可能にするのに十分な静止摩擦抵抗を与えるのに十分であり、他方で、遂行されるべき調整動作のすべてまたはいくつかに対応する適当な期間の間、摩耗に絶えるのに十分である。この厚さは、例えば、１ｍｍと１０ｃｍとの間、好ましくは３ｍｍと３ｃｍとの間、さらに好ましくは５ｍｍと１．５ｃｍとの間であり、例えば８ｍｍ、１０ｍｍまたは１２ｍｍに等しい。
【００２３】
有利には、一組の較正された環状体１が作製され、そのタイヤグリップは、基準面、例えば乾いたアスファルト、散水されたアスファルトなどの上で、０．５〜０．１に及ぶ横方向のタイヤグリップと組み合わされた、０．５〜０．１に及ぶ縦方向のタイヤグリップに相当する。
【００２４】
有利には、環状体１は、本発明による調整手順の間に遂行される試験の追跡可能性を容易にするために、バーコードもしくはＲＦ（無線周波数）ＩＤ標識など、標識および／または自動識別装置を設けられる。この標識は、環状体およびその特性を識別するために使用される。
【００２５】
試験を実行するために、標準車輪のタイヤ５が、環状体をタイヤ５の回りに嵌め込む（環状体１の内側面３がタイヤ５のタイヤトレッドに面する）のを容易にするように空気を抜かれ、環状体１がタイヤ５の回りに嵌め込まれると、タイヤは、タイヤ５と環状体１との間で角度をもたせた確実な固着が可能になる圧力まで再び膨らまされる。通常、タイヤは、普通の圧力までまたはわずかに高い圧力、通常１０５Ｐａと１０６Ｐａとの間、好ましくは２×１０５Ｐａと３．５×１０５Ｐａとの間まで、再び膨らまされる。
【００２６】
図２に示される車輪は、好ましい例示的実施形態に相当するが、アスファルトなどの標準的な転動面上で０．５と０．１との間のタイヤグリップを有する転動面を有する他の車輪の使用が、本発明の文脈から逸脱しないであろうことは、明らかである。例えば、ＰＴＦＥで作られたタイヤ、タイヤトレッドが直接ＰＴＦＥで作られたタイヤ、またはＰＴＦＥもしくは類似の材料で作られたタイヤトレッドを有する中実タイヤの作製が、本発明の文脈から逸脱することを表すことはない。
【００２７】
図４は、本発明による方法を示す流れ図を示す。１１では、始動段階が、調整機器の構成（設定）１３に対応して遂行される。段階１１および構成１３は、知られている種類の方法の始動段階に類似している。
【００２８】
次のステップは１５である。ステップ１５では、能動的安全システムが、高タイヤグリップ、すなわち０．６より大きいタイヤグリップに対して調整される。例えば１７に示されるように、ＡＢＳ、ＴＳＣ、ＥＳＣなど、調整されるべき能動的安全システムの調整器の閾値および利得が、従来の面上で従来のタイヤを使用することによって調整される。ステップ１５は、知られている種類の高タイヤグリップ調整ステップと同様である。
【００２９】
次のステップは１９である。ステップ１９では、能動的安全システムが調整されている車両の少なくとも１つの車輪が、環状体１を装着される。環状体１の外側面７の低タイヤグリップによって、雪上または氷上の車両の挙動をシミュレーションすることによって、とりわけＡＢＳ、ＴＳＣ、ＥＳＣの調整器の閾値および利得を調節するために、通常、車両の４輪すべてが、環状体１を装着される。第１の例示的実施形態では、車両は、標準的制動流体を供給される制動システムを装備される。変形形態では、この制動流体は、例えば高粘度の油など、低温時の制動流体の特性に類似する特性を有する流体で置き換えられてよい。したがって、雪もしくは薄氷および寒気の存在が、同時にシミュレーションされる。
【００３０】
本発明による方法は、例えば薄氷の広がりに相当する、車両の後輪列のタイヤグリップと異なる前輪列のタイヤグリップ、例えば道路上で、車両の片側の２輪がすでに雪の中に位置する一方で、車両の他方の側の２輪が未だ道路または他の面の上にある状態で発進することに相当する、車両の右側のタイヤグリップと異なる車両の左側のタイヤグリップなどを例とする、知られている種類の試験の間に発生させることが困難な、まれな事象をシミュレーションすることを可能にする。したがって有利には、本発明による方法は、環状体１を装着された４輪を有し、次いで車両の一方の側および／または他方の側に一列に並んだ２輪に環状体１を装着するステップと、対角方向の２輪に環状体１を装着するステップと、とりわけＴＳＣ装置用のけん引力試験のために前の１輪に環状体１を装着するステップと、薄氷の広がりに遭遇する種類の試験用の不安定性を生成するために後の１輪に装着するステップとを伴うステップ１９を含む。
【００３１】
有利には、試験は、０．５と０．１との間の種々のタイヤグリップに対する車両の挙動を再現するために、環状体１および／または試験軌道への散水を伴う種々の摩擦係数を用いて繰り返される。
【００３２】
次のステップは２３である。ステップ２３は、２５に示されるように、安全装置の調整器の最終の調整によって、高タイヤグリップの最終の統合および最終の検証を包括する。
【００３３】
図５は、図４のステップ１９をより詳細に示す。ステップ２７では、試験されるべきタイヤグリップ、例えば０．５、０．３または０．１が求められる。
【００３４】
次のステップは２９である。ステップ２９では、車両は適宜、すなわち遂行されるべき試験または諸試験に応じて装備され、車両は、試験軌道上のタイヤグリップが２７で求められたタイヤグリップに相当する環状体を備える１輪、２輪、３輪または４輪を装備される。
【００３５】
次のステップは３１である。ステップ３１では、試験を管理するアプリケータ（applicator）が、能動的安全システムのパラメータを試験装置に入力する。これらのパラメータは、とりわけ、調整器の閾値および利得に相当する。最初の値は、例えば前に調整した類似の車両に対して記憶された値に相当する。
【００３６】
次のステップは３３である。ステップ３３では、本発明による能動的安全システムを装備された車両の正しい挙動を検査するために、アプリケータは、標準的な条件および極端な条件で、車両を運転する。装置が、安全および／または快適さに関する仕様に適合する形で挙動するならば、方法はステップ３５に進む。
【００３７】
そうでなければ、方法は３１に戻る。ステップ３１では、アプリケータは、パラメータ、とりわけ調整器の閾値および利得を、前の試験または諸試験３３の間の車両の挙動にしたがって修正する。
【００３８】
Ｙｅｓの場合は、ステップ１９は３７で打ち切られる。
【００３９】
ステップ３５では、すべての構成、とりわけすべてのタイヤグリップが試験されたことを確実にするために、検査が遂行され、そうでない場合は、方法は２７に戻る。
【００４０】
ステップ２７では、別の構成、例えば別のタイヤグリップまたは環状体１を装着された車輪の別の配列に対して、試験が始められる。
【００４１】
図４の例では、ステップ１５は、知られている調整方法との類似性によって、ステップ１９と分離される。しかし、図６に示されるように、そのステップの間にすべてのタイヤグリップの調整が、２１’に示されるようにすべてのパラメータ、とりわけ調整器の閾値および利得の調整と共に実施される、単一のステップ１９’の中に、ステップ１５とステップ１９とを組み合わせることが有利であると判明する可能性がある。したがって、試験は、アプリケータと、調整されるべき試作車両と、試験装置（test rig）との利用可能性に応じて加速される。
【００４２】
ステップ３１および／または１９で求められ、２３で実証されるパラメータ、とりわけ調整器の閾値および利得調整が、その組み立てが自動車製造業者によって管理される生産ラインの車両を対象とする、能動的安全システムのコンピュータの永久プログラム・メモリの中に記憶される。読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、書き込み可能な読み出し専用メモリ（ＰＲＯＭ）、消去可能な書き込み可能な読み出し専用メモリ（ＥＰＲＯＭ）、電気的に消去可能な書き込み可能な読み出し専用メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）および／またはフラッシュＥＥＰＲＯＭタイプの永久メモリが使用される。
【００４３】
本発明は、とりわけ自動車産業に適用される。本発明は、主に、能動的安全システム産業に適用される。
【符号の説明】
【００４４】
１  環状体
３  内側面
５  タイヤ
７  外側面
９  丸みを帯びた縁部
１１  始動段階
１３  構成（設定）
１５  高タイヤグリップを調整するステップ
１７  調整器の調整
１９  低タイヤグリップを調整するステップ
２１  調整器の調整
２３  統合および検証
２５  調整器の調整
２７  タイヤグリップの選択
２９  車両の装備
３１  パラメータの選択および／または記憶
３３  車両の挙動の所望の挙動との適合を検査するステップ
３５  試験が網羅されたことを検査するステップ
３７  エンド
【図１−２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【国際調査報告】
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