【手続補正書】
【提出日】平成21年3月6日(2009.3.6)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
管状オブジェクトの少なくとも一部の第１及び第２の３Ｄ画像を表わすデータを相関させる装置であって、
前記オブジェクトの少なくとも一部の前記第１の３Ｄ画像を表わす第１のデータを受け取る少なくとも１つの第１の入力部と、
前記オブジェクトの少なくとも一部の前記第２の３Ｄ画像を表わす第２のデータを受け取る少なくとも１つの第２の入力部と、
前記少なくとも１つの前記第１の入力部及び前記少なくとも１つの前記第２の入力部に接続される少なくとも１つのプロセッサであって、
（ｉ）前記オブジェクトの内部表面上の複数の識別可能な第１のロケーションの前記第１の３Ｄ画像に対応する第３のデータを提供するために、前記第１のデータを処理し、
（ｉｉ）前記複数の識別可能な第１のロケーションの前記第２の３Ｄ画像に実質的に対応する第４のデータを提供するために、前記第２のデータを処理し、
（ｉｉｉ）前記第１の３Ｄ画像内の少なくとも１つの前記識別可能な第１のロケーションに対する、前記第１の３Ｄ画像内の少なくとも１つの予め決められた第２のロケーションの位置を表わす第５のデータを提供するために、前記第１及び第３のデータを処理し、
（ｉｖ）前記第１の画像内の各々の前記予め決められた第２のロケーションに実質的に対応する前記第２の３Ｄ画像内の個々の第３のロケーションを識別するために、前記第５のデータによって表わされる各々の前記相対ロケーションに実質的に対応する第６のデータを提供するために、前記第２、第４及び第５のデータを処理する、プロセッサと、
を有する装置。
【請求項２】
少なくとも１つの前記予め決められた第２のロケーションを表わす前記第１のデータを、各々の前記第２のロケーションに対応する個々の前記第３のロケーションを表わす前記第２のデータと比較する少なくとも１つの比較器装置を更に有する、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
少なくとも１つの前記プロセッサが、予め決められたレンジ内の形状インデックスを有する前記内部表面のフィーチャを表わす前記第１のデータ、及び予め決められたレンジ内の形状インデックスを有する前記内部表面のフィーチャを表わす前記第２のデータ、をそれぞれ識別するように適応される、請求項１に記載の装置。
【請求項４】
少なくとも１つの前記プロセッサが、少なくとも１つの隆起構造上のポイントの最も離れた対を表わす第１及び第２のデータを識別するように適応される、請求項１に記載の装置。
【請求項５】
前記第１及び第２のデータの形成の間の前記オブジェクトの制限された動きを補償する少なくとも１つの補償装置を更に有する、請求項１に記載の装置。
【請求項６】
少なくとも１つの前記補償装置は、複数の前記識別可能な第１のロケーションに対応する第３及び／又は第４のデータを、前記第３及び／又は第４のデータによって表わされる複数の前記第１のロケーションを表わすデータの平均位置値が実質的に等しくなるように調整するように適応される、請求項５に記載の装置。
【請求項７】
少なくとも１つの前記プロセッサが、各々の前記第２のロケーションから少なくとも１つの前記識別可能な第１のロケーションまでの、前記内部表面に沿った個々の距離を決定するように適応される、請求項１に記載の装置。
【請求項８】
少なくとも１つの前記プロセッサが、少なくとも１つの前記第３のロケーションから個々の予め決められた距離内にある個々の第４のロケーションを識別するように適応される、請求項７に記載の装置。
【請求項９】
管状オブジェクトの少なくとも一部の第１及び第２の３Ｄ画像を表わすデータを得るための少なくとも１つのイメージング装置と、請求項１に記載の装置と、前記オブジェクトの少なくとも一部の前記第１及び第２の３Ｄ画像を表示する少なくとも１つの表示装置と、を備えるイメージング装置。
【請求項１０】
管状オブジェクトの少なくとも一部の第１及び第２の３Ｄ画像を表わすデータを相関させるためのコンピュータシステムによって実行可能なプログラムであって、
前記オブジェクトの少なくとも一部の前記第１の３Ｄ画像を表わす第１のデータを受け取るための実行可能な第１のコンピュータコードと、
前記オブジェクトの少なくとも一部の前記第２の３Ｄ画像を表わす第２のデータを受け取るための実行可能な第２のコンピュータコードと、
前記オブジェクトの内部表面上の複数の識別可能な第１のロケーションの前記第１の３Ｄ画像に対応する第３のデータを提供するために、前記第１のデータを処理する実行可能な第３のコンピュータコードと、
前記複数の識別可能な第１のロケーションの前記第２の３Ｄ画像に実質的に対応する第４のデータを提供するために、前記第２のデータを処理する実行可能な第４のコンピュータコードと、
前記第１の３Ｄ画像内の少なくとも１つの前記識別可能な第１のロケーションに対する、前記第１の３Ｄ画像内の少なくとも１つの予め決められた第２のロケーションの位置を表わす第５のデータを提供するために、前記第１及び第２のデータを処理する実行可能な第５のコンピュータコードと、
前記第１の画像内の各々の前記予め決められた第２のロケーションに実質的に対応する前記第２の３Ｄ画像内の個々の第３のロケーションを識別するために、前記第５のデータによって表わされる各々の前記相対ロケーションに実質的に対応する第６のデータを提供するために、前記第２、第４及び第５のデータを処理する実行可能な第６のコンピュータコードと、
を含むプログラム。
【請求項１１】
少なくとも１つの前記予め決められたロケーションを表わす前記第１のデータを、対応する前記第３のロケーションを表わす前記第２のデータと比較する実行可能な第７のコンピュータコードを更に含む、請求項１０に記載のプログラム。
【請求項１２】
前記第３及び第４のコンピュータコードは、予め決められたレンジ内の形状インデックスを有する前記内部表面のフィーチャを表わす前記第１のデータ、及び予め決められたレンジ内の形状インデックスを有する前記内部表面のフィーチャを表わす前記第２のデータ、をそれぞれ識別するために実行可能である、請求項１０に記載のプログラム。
【請求項１３】
前記第３のコンピュータコードは、結腸の少なくとも一部の第１及び第２の３Ｄ画像を相関させ、少なくとも１つの隆起構造上のポイントの最も離れた対を表わす第１及び第２のデータを識別するために実行可能である、請求項１０に記載のプログラム。
【請求項１４】
前記第１及び第２のデータの形成の間の前記オブジェクトの制限された動きを補償する実行可能な第８のコンピュータコードを更に含む、請求項１０に記載のプログラム。
【請求項１５】
前記第８のコンピュータコードは、複数の前記識別可能な第１のロケーションに対応する前記第３及び／又は第４のデータを、前記第３及び第４のデータによって表わされる複数の前記第１のロケーションを表わすデータの平均位置値が実質的に等しくなるように調整するために実行可能である、請求項１４に記載のプログラム。
【請求項１６】
前記第５のコンピュータコードは、各々の前記第２のロケーションから、少なくとも１つの前記識別可能な第１のロケーションまでの、前記内部表面に沿った個々の距離を決定するために実行可能である、請求項１０に記載のプログラム。
【請求項１７】
前記第６のコンピュータコードは、少なくとも１つの前記第３のロケーションから個々の予め決められた距離内にある個々の第４のロケーションを識別するために実行可能である、請求項１６に記載のプログラム。
【請求項１８】
請求項１０に記載のプログラムを担持するコンピュータ読み取り可能な媒体。
【請求項１９】
管状オブジェクトの少なくとも一部の第１及び第２の３Ｄ画像を表わすデータを相関させる方法であって、
前記オブジェクトの少なくとも一部の前記第１の３Ｄ画像を表わす第１のデータを受け取るステップと、
前記オブジェクトの少なくとも一部の前記第２の３Ｄ画像を表わす第２のデータを受け取るステップと、
前記オブジェクトの内部表面上の複数の識別可能な第１のロケーションの前記第１の３Ｄ画像に対応する第３のデータを提供するために前記第１データを処理するステップと、
前記複数の識別可能な第１のロケーションの前記第２の３Ｄ画像に実質的に対応する第４のデータを提供するために前記第２のデータを処理するステップと、
前記第１の３Ｄ画像内の少なくとも１つの前記識別可能な第１のロケーションに対する、前記第１の３Ｄ画像内の少なくとも１つの予め決められた第２のロケーションの位置を表わす第５のデータを提供するために、前記第１及び第３のデータを処理するステップと、
前記第１の画像内の各々の前記予め決められた第２のロケーションに実質的に対応する前記第２の３Ｄ画像内の個々の第３のロケーションを識別するために、前記第５のデータによって表わされる各々の前記相対ロケーションに実質的に対応する第６のデータを提供するために、前記第２、第４及び第５のデータを処理するステップと、
を含む方法。
【請求項２０】
少なくとも１つの前記予め決められた第２のロケーションを表わす前記第１のデータを、個々の対応する前記第３のロケーションを表わす前記第２のデータと比較するステップを更に含む、請求項１９に記載の方法。
【請求項２１】
前記第３のデータを提供する前記ステップは、予め決められたレンジ内の形状インデックスを有する前記内部表面のフィーチャを表わす前記第１のデータを識別することを含み、前記第４のデータを提供する前記ステップは、予め決められたレンジ内の形状インデックスを有する前記内部表面のフィーチャを表わす前記第２のデータを識別することを含む、請求項１９に記載の方法。
【請求項２２】
前記方法は、結腸の少なくとも一部の第１及び第２の３Ｄ画像を相関させる方法であり、少なくとも１つの隆起構造上のポイントの最も離れた対を表わす第１及び第２のデータを識別するステップを更に含む、請求項１９に記載の方法。
【請求項２３】
前記第１及び第２のデータの形成の間の前記オブジェクトの制限された動きを補償するステップを更に含む、請求項１９に記載の方法。
【請求項２４】
前記補償するステップは、複数の前記識別可能な第１のロケーションに対応する前記第３及び／又は第４のデータを、前記第３及び又は第４のデータによって表わされる複数の前記第１のロケーションを表わすデータの平均位置値が実質的に等しくなるように、調整することを含む、請求項２３に記載の方法。
【請求項２５】
前記第５のデータを提供する前記ステップが、各々の前記第２のロケーションから少なくとも１つの前記識別可能な第１のロケーションまでの、前記内部表面に沿った個々の距離を決定することを含む、請求項１９に記載の方法。
【請求項２６】
前記第６のデータを提供する前記ステップが、少なくとも１つの前記第３のロケーションから個々の予め決められた距離内にある個々の第４のロケーションを識別することを含む、請求項１９に記載の方法。