【誤訳訂正書】
【提出日】平成21年7月30日(2009.7.30)
【誤訳訂正１】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】特許請求の範囲
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】  電子地図の地図的特徴を表示することができるナビゲーションシステムであって、
前記ナビゲーションシステムは、
電子地図の地図的特徴を表すことができるデータモデルを処理するプロセッサであって、前記データモデルは、前記地図的特徴を表す少なくとも１つのクロソイド区分を有するクロソイド経路を含む、プロセッサと、
前記電子地図上に前記地図的特徴を表示するディスプレイ装置と
を含み、
前記プロセッサは、
直線データモデルをクロソイドデータモデルに変換することによって、地図的特徴の少なくとも一部を少なくとも１つのクロソイド区分に変換することと、
前記直線データモデルにおける少なくとも１つの点と、前記クロソイドデータモデルにおける最も近い点との間の距離を、
元の空間内に位置する前記少なくとも１つの点を、単位クロソイド空間内に位置する変換された点に変換することと、
前記変換された点と単位クロソイドとの間の距離を決定することと、
前記変換された点が位置する前記単位クロソイド空間内の領域を決定することと、
前記決定された領域に従って前記単位クロソイド上の境界を選択することと、
前記境界を反復的に調節することにより、決定される距離を識別することと
によって、決定することと
を実行するように動作可能である、ナビゲーションシステム。
【請求項２】  前記プロセッサによりアクセス可能なナビゲーション用アプリケーションをさらに含む、請求項１に記載のナビゲーションシステム。
【請求項３】  前記ナビゲーション用アプリケーションは、地図的特徴と前記ナビゲーションシステムの特定位置との間の距離を決定する、請求項２に記載のナビゲーションシステム。
【請求項４】  前記特定位置は、車両の現在の地理的位置を含み、前記ナビゲーションシステムは、前記車両に位置する、請求項３に記載のナビゲーションシステム。
【請求項５】  ネットワークを介して地図データにアクセスするためのサーバコンピュータをさらに含む、請求項１に記載のナビゲーションシステム。
【請求項６】  前記クロソイドに沿った経路、位置および軌道のうちの少なくとも１つを、前記ディスプレイ装置を用いて動的に表示するように前記プロセッサとともに作動可能なセンサをさらに含む、請求項１に記載のナビゲーションシステム。
【請求項７】
前記プロセッサは、
前記選択された境界に従ってサンプル境界を計算することと、
前記サンプル境界と前記変換された点との間の距離を計算することと、
前記サンプル境界を調節することと、
前記距離を計算することを続行すべきか否かを決定することと
を実行するようにさらに動作可能であり、
前記計算が完了している場合には、前記サンプル境界と前記変換された点との間の計算された距離は、前記決定された距離を含み、
前記計算が完了していない場合には、新たなサンプル境界を計算し、前記新たなサンプル境界と前記変換された点との間の距離を計算する、請求項１に記載のナビゲーションシステム。
【請求項８】  前記反復は、定められた量の反復が完了したときに完了する、請求項７に記載のシステム。
【請求項９】  前記反復は、前記サンプル境界と前記点との間の距離が定められた許容可能な誤差値内であるときに完了する、請求項７に記載のシステム。
【請求項１０】  前記プロセッサは、前記決定された距離を前記元の空間における距離に変換するようにさらに動作する、請求項７に記載のシステム。
【請求項１１】  電子地図の地図的特徴を表示することができるナビゲーションシステムであって、
前記ナビゲーションシステムは、
ａ）  プロセッサと、
ｂ）  データモデルからの電子地図の地図的特徴を表すロジックであって、前記データモデルは、前記地図的特徴を表す少なくとも１つのクロソイド区分を有するクロソイド経路を含む、ロジックと、
ｃ）  前記電子地図上に前記地図的特徴を表示するロジックと、
ｄ）  （ｉ）元の空間内に位置する１つの点を、単位クロソイド空間内に位置する変換された点に変換するロジックと、
ｅ）  （ｉｉ）前記変換された点が位置する前記単位クロソイド空間内の領域を決定するロジックと、
ｆ）  （ｉｉｉ）前記決定された領域に従って前記単位クロソイド上の境界を選択するロジックと、
ｇ）  （ｉｖ）前記選択された境界に従ってサンプル境界を計算するロジックと、
ｈ）  （ｖ）前記サンプル境界と前記変換された点との間の距離を計算するロジックと、
ｉ）  （ｖｉ）前記サンプル境界を調節するロジックと、
ｊ）  （ｖｉｉ）一連の反復が完了したか否かを決定するロジックと、
ｋ）  （ｖｉｉｉ）（ｖ）の一連の反復が完了している場合には、前記サンプル境界と前記変換された点との間の計算された距離は、前記決定された距離を含み、前記計算が完了していない場合には、新たなサンプル境界を計算し、（ｖ）に戻るロジックと、
ｊ）  前記クロソイド区分を表すデータを格納するメモリであって、前記プロセッサは、前記メモリ内の前記データをクロソイドデータモデルに編成する、メモリと、
ｌ）  前記電子地図上に前記地図的特徴を表示するディスプレイ装置と
を含み、前記ロジック（ｂ）〜（ｋ）は、前記プロセッサにより実行可能である、システム。
【請求項１２】  電子地図の地図的特徴を表示するコンピュータプログラムを格納するコンピュータ読み取り可能な媒体であって、前記コンピュータプログラムは、ナビゲーションシステムのメモリにロード可能であり、
前記コンピュータプログラムは、
地図的特徴の少なくとも一部を少なくとも１つのクロソイド区分に変換するための命令であって、前記変換することは、直線データモデルをクロソイドデータモデルに変換することを含む、命令と、
前記直線データモデルにおける少なくとも１つの点と、前記クロソイドデータモデルにおける最も近い点との間の距離を決定するための命令と
を含み、
前記距離を決定することは、
元の空間内に位置する前記少なくとも１つの点を、単位クロソイド空間内に位置する変換された点に変換することと、
前記変換された点と単位クロソイドとの間の距離を決定することと、
前記変換された点が位置する前記単位クロソイド空間内の領域を決定することと、
前記決定された領域に従って前記単位クロソイド上の境界を選択することと、
前記境界を反復的に調節することにより、決定される距離を識別することと
を含む、コンピュータ読み取り可能な媒体。
【請求項１３】  前記計算は、定められた量の反復が完了したときに完了する、請求項１２に記載のコンピュータ読み取り可能な媒体。
【請求項１４】  前記計算は、前記サンプル境界と前記変換された点との間の距離が定められた許容可能な誤差値内であるときに完了する、請求項１２に記載のコンピュータ読み取り可能な媒体。
【請求項１５】  前記計算された距離を前記元の空間における変換された距離に変換するための命令をさらに含む、請求項１２に記載のコンピュータ読み取り可能な媒体。
【請求項１６】  前記計算された距離を用いて、前記クロソイド区分が前記地図的特徴の少なくとも一部を正確に表していることを確認するための命令をさらに含む、請求項１５に記載のコンピュータ読み取り可能な媒体。
【請求項１７】  ナビゲーション用アプリケーションは、前記計算された距離を利用して、地図的特徴と特定位置との間の距離を決定し、前記特定位置は、車両の位置を含み、前記ナビゲーション用アプリケーションは、前記車両に位置する、請求項１５に記載のコンピュータ読み取り可能な媒体。
【誤訳訂正２】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００４６
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００４６】
クロソイドと点との間の距離の計算
アルゴリズムは、クロソイドと点との間の距離を計算するために様々なアプリケーションで使用することができる。アルゴリズムは、コンピュータにより実行することができる。このアルゴリズムは、例えば線データモデルをクロソイドデータモデルに変換するために、クロソイド回帰計算において使用することができる。また、このアルゴリズムは、例えばＧＰＳで求められた位置を道路上の位置に整合させるために、ナビゲーション中に使用することもできる。クロソイドが単位クロソイドでない場合には、式２４及び式２５に記述された変換の逆を使用して、点は単位クロソイド空間に変換することができる。