【手続補正書】
【提出日】平成23年10月5日(2011.10.5)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機器の振れを検出する振れ検出手段と、
前記振れ検出手段の出力に基づいた信号を積分する振れ出力積分手段と、
動きベクトルを検出する動きベクトル検出手段と、
前記動きベクトルを積分する動きベクトル積分手段と、
前記振れ検出手段の出力もしくは前記振れ出力積分手段の出力の少なくとも一方と、前記動きベクトル積分手段からの積分結果に基づいて、前記機器がパンニング状態であるかを判定する判定手段と、
前記パンニング状態であると判定されたときに、パンニングの動作を前記振れとして像ぶれ補正に用いないよう制御する制御手段とを有する撮像装置。
【請求項２】
前記判定手段は、前記振れ検出手段の出力もしくは前記振れ出力積分手段の出力の少なくとも一方か、前記動きベクトル積分手段からの積分結果の何れか一方に基づいて前記機器がパンニング状態であると判定し、
前記振れ検出手段の出力もしくは前記振れ出力積分手段の出力の少なくとも一方と、前記動きベクトル積分手段からの積分結果の両方に基づいて前記機器がパンニング状態はないと判定することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記判定手段によって前記機器がパンニング状態からパンニング状態ではないと判定されてからも所定時間経過するまで、前記制御手段は、パンニングの動作を前記振れとして像ぶれ補正に用いないよう制御することを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
【請求項４】
カットオフ周波数を変更可能な、前記振れ検出手段の出力に対して周波数帯域制限をかけるフィルタと、
前記動きベクトル積分手段からの積分結果をベクトル補正量に変換する動きベクトル演算手段を更に有し、
前記制御手段は、前記パンニング状態であると判定されたときに、少なくとも前記フィルタのカットオフ周波数を広域側に変更する、前記振れ出力積分手段の時定数を下げる、前記動きベクトル演算手段の出力を減じるか禁止する、のうち何れかを行うことを特徴とする請求項１ないし３の何れか１項に記載の撮像装置。
【請求項５】
機器の振れを検出する振れ検出手段と、
前記振れ検出手段の出力に基づいた信号を積分する振れ出力積分手段と、
動きベクトルを検出する動きベクトル検出手段と、
前記動きベクトルを積分する動きベクトル積分手段と、
前記振れ検出手段の出力もしくは前記振れ出力積分手段の出力の少なくとも一方と、前記動きベクトル積分手段からの積分結果のうち少なくとも一つに基づいて、パンニングの動作を前記振れとして像ぶれ補正に用いない制御を開始し、
前記振れ検出手段の出力もしくは前記振れ出力積分手段の出力の少なくとも一方と、前記動きベクトル積分手段からの積分結果の両方に基づいて、当該制御を終える制御手段を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記振れ検出手段の出力もしくは前記振れ出力積分手段の出力の少なくとも一方か、前記動きベクトル積分手段からの積分結果の何れか一方が所定値を超えると、前記パンニングの動作を前記振れとして像ぶれ補正に用いない制御を実行し、
前記振れ検出手段の出力もしくは前記振れ出力積分手段の出力の少なくとも一方と、前記動きベクトル積分手段からの積分結果の両方前記所定値を下回ると、当該制御を終えることを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記振れ検出手段の出力もしくは前記振れ出力積分手段の出力の少なくとも一方と、前記動きベクトル積分手段からの積分結果の両方前記所定の値を下回ってからも、所定時間経過するまでは、パンニングの動作を前記振れとして像ぶれ補正に用いないよう制御することを特徴とする請求項５または６に記載の撮像装置。
【請求項８】
カットオフ周波数を変更可能な、前記振れ検出手段の出力に対して周波数帯域制限をかけるフィルタと、
前記動きベクトル積分手段からの積分結果をベクトル補正量に変換する動きベクトル演算手段を更に有し、
前記制御手段は、前記パンニングの動作を前記振れとして像ぶれ補正に用いない制御として、前記フィルタのカットオフ周波数を広域側に変更する、前記振れ出力積分手段の時定数を下げる、前記ベクトル補正量または前記動きベクトル演算手段への入力を減じるかゼロにする、のうち少なくとも何れかを行うことを特徴とする請求項５ないし７の何れか１項に記載の撮像装置。
【請求項９】
機器の振れを検出する振れ検出手段と、
前記振れ検出手段の出力に基づいた信号を積分する振れ出力積分手段と、
動きベクトルを検出する動きベクトル検出手段と、
前記動きベクトルを積分する動きベクトル積分手段と、
前記振れ検出手段の出力もしくは前記振れ出力積分手段の出力の少なくとも一方に基づいて前記機器のパンニング状態の開始を判定し、前記動きベクトル積分手段からの積分結果に基づいて、前記機器のパンニング状態の終了を判定する判定手段と、
前記パンニング状態であると判定されたときに、パンニングの動作を前記振れとして像ぶれ補正に用いないよう制御する制御手段とを有する撮像装置。
【請求項１０】
前記判定手段は、前記振れ検出手段の出力もしくは前記振れ出力積分手段の出力の少なくとも一方が所定値を超えると、前記機器のパンニング状態の開始を判定し、
前記動きベクトル積分手段からの積分結果が所定値を下回ると、前記機器のパンニング状態の終了を判定することを特徴とする請求項９記載の撮像装置。
【請求項１１】
前記動きベクトル積分手段からの積分結果が所定値を下回ってから所定時間経過した後に、前記機器のパンニング状態の終了を判定することを特徴とする請求項９または１０に記載の撮像装置。
【請求項１２】
カットオフ周波数を変更可能な、前記振れ検出手段の出力に対して周波数帯域制限をかけるフィルタと、
前記動きベクトル積分手段からの積分結果をベクトル補正量に変換する動きベクトル演算手段を更に有し、
前記制御手段は、前記パンニング状態であると判定されたときに、少なくとも前記フィルタのカットオフ周波数を広域側に変更する、前記振れ出力積分手段の時定数を下げる、前記動きベクトル演算手段の出力を減じるか禁止する、のうち何れかを行うことを特徴とする請求項９ないし１１の何れか１項に記載の撮像装置。
【請求項１３】
機器の振れを検出する振れ検出手段と、
前記振れ検出手段の出力に基づいた信号を積分する振れ出力積分手段と、
動きベクトルを検出する動きベクトル検出手段と、
前記動きベクトルを積分する動きベクトル積分手段と、
前記振れ検出手段の出力もしくは前記振れ出力積分手段の出力の少なくとも一方に基づいて、パンニングの動作を前記振れとして像ぶれ補正に用いない制御を開始し、
前記動きベクトル積分手段からの積分結果に基づいて、当該制御を終える制御手段を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項１４】
前記制御手段は、前記振れ検出手段の出力もしくは前記振れ出力積分手段の出力の少なくとも一方が所定値を超えると、前記パンニングの動作を前記振れとして像ぶれ補正に用いない制御を実行し、
前記動きベクトル積分手段からの積分結果が所定値を下回ると、当該制御を終えることを特徴とする請求項１３に記載の撮像装置。
【請求項１５】
前記制御手段は、前記動きベクトル積分手段からの積分結果の両方前記所定値を下回っても、所定時間経過するまでは、パンニングの動作を前記振れとして像ぶれ補正に用いないよう制御することを特徴とする請求項１３または１４に記載の撮像装置。
【請求項１６】
カットオフ周波数を変更可能な、前記振れ検出手段の出力に対して周波数帯域制限をかけるフィルタと、
前記動きベクトル積分手段からの積分結果をベクトル補正量に変換する動きベクトル演算手段を更に有し、
前記制御手段は、パンニングの動作を前記振れとして像ぶれ補正に用いない制御として、前記フィルタのカットオフ周波数を広域側に変更する、前記振れ出力積分手段の時定数を下げる、前記ベクトル補正量または前記動きベクトル演算手段への入力を減じるかゼロにする、のうち少なくとも何れかを行うことを特徴とする請求項１３ないし１５の何れか１項に記載の撮像装置。
【請求項１７】
像ぶれ補正を行う撮像装置の制御方法であって、
機器の振れを検出する振れ検出ステップと、
前記振れ検出ステップからの出力に基づいた信号を積分する振れ出力積分ステップと、
動きベクトルを検出する動きベクトル検出ステップと、
前記動きベクトルを積分する動きベクトル積分ステップと、
前記振れ検出ステップからの出力もしくは前記振れ出力積分ステップからの出力の少なくとも一方と、前記動きベクトル積分ステップでの積分結果に基づいて、前記機器がパンニング状態であるかを判定する判定ステップと、
前記パンニング状態であると判定されたときに、パンニングの動作を前記振れとして像ぶれ補正に用いないよう制御する制御ステップとを有する撮像装置の制御方法。
【請求項１８】
像ぶれ補正を行う撮像装置の制御方法であって、
機器の振れを検出する振れ検出ステップと、
前記振れ検出ステップからの出力に基づいた信号を積分する振れ出力積分ステップと、
動きベクトルを検出する動きベクトル検出ステップと、
前記動きベクトルを積分する動きベクトル積分ステップと、
前記振れ検出ステップからの出力もしくは前記振れ出力積分ステップからの出力の少なくとも一方と、前記動きベクトル積分ステップでの積分結果のうち少なくとも一つに基づいて、パンニングの動作を前記振れとして像ぶれ補正に用いない制御を開始し、
前記振れ検出ステップからの出力もしくは前記振れ出力積分ステップの出力の少なくとも一方と、前記動きベクトル積分ステップでの積分結果の両方に基づいて、当該制御を終える制御ステップを有することを特徴とする撮像装置の制御方法。
【請求項１９】
像ぶれ補正を行う撮像装置の制御方法であって、
機器の振れを検出する振れ検出ステップと、
前記振れ検出ステップからの出力に基づいた信号を積分する振れ出力積分ステップと、
動きベクトルを検出する動きベクトル検出ステップと、
前記動きベクトルを積分する動きベクトル積分ステップと、
前記振れ検出ステップからの出力もしくは前記振れ出力積分ステップからの出力の少なくとも一方に基づいて前記機器のパンニング状態の開始を判定し、前記動きベクトル積分ステップでの積分結果に基づいて、前記機器のパンニング状態の終了を判定する判定ステップと、
前記パンニング状態であると判定されたときに、パンニングの動作を前記振れとして像ぶれ補正に用いないよう制御する制御ステップとを有する撮像装置の制御方法。
【請求項２０】
像ぶれ補正を行う撮像装置の制御方法であって、
機器の振れを検出する振れ検出ステップと、
前記振れ検出ステップからの出力に基づいた信号を積分する振れ出力積分ステップと、
動きベクトルを検出する動きベクトル検出ステップと、
前記動きベクトルを積分する動きベクトル積分ステップと、
前記振れ検出ステップからの出力もしくは前記振れ出力積分ステップからの出力の少なくとも一方に基づいて、パンニングの動作を前記振れとして像ぶれ補正に用いない制御を開始し、
前記動きベクトル積分ステップでの積分結果に基づいて、当該制御を終える制御ステップを有することを特徴とする撮像装置の制御方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】撮像装置及びその制御方法
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、例えば、手ブレ等による撮像画像の像ぶれを光学的に補正する機能を備えた撮像装置及びその制御方法に関するものである。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２４】
そこで、本発明は、上記の問題点を解決するために成されたもので、パンニング判定の精度を向上し、パンニング制御中及びパンニング制御の終了後においても、不自然な動きが生じることを低減した撮像装置およびその制御方法を提供することを目的とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２５】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係わる撮像装置は、機器の振れを検出する振れ検出手段と、前記振れ検出手段の出力に基づいた信号を積分する振れ出力積分手段と、動きベクトルを検出する動きベクトル検出手段と、前記動きベクトルを積分する動きベクトル積分手段と、前記振れ検出手段の出力もしくは前記振れ出力積分手段の出力の少なくとも一方と、前記動きベクトル積分手段からの積分結果に基づいて、前記機器がパンニング状態であるかを判定する判定手段と、前記パンニング状態であると判定されたときに、パンニングの動作を前記振れとして像ぶれ補正に用いないよう制御する制御手段とを有することを特徴とする。
また、機器の振れを検出する振れ検出手段と、前記振れ検出手段の出力に基づいた信号を積分する振れ出力積分手段と、動きベクトルを検出する動きベクトル検出手段と、前記動きベクトルを積分する動きベクトル積分手段と、前記振れ検出手段の出力もしくは前記振れ出力積分手段の出力の少なくとも一方に基づいて前記機器のパンニング状態の開始を判定し、前記動きベクトル積分手段からの積分結果に基づいて、前記機器のパンニング状態の終了を判定する判定手段と、前記パンニング状態であると判定されたときに、パンニングの動作を前記振れとして像ぶれ補正に用いないよう制御する制御手段とを有することを特徴とする。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２６】
さらに、本発明の別の実施形態に係わる撮像装置の撮像方法は、像ぶれ補正を行う撮像装置の制御方法であって、機器の振れを検出する振れ検出ステップと、前記振れ検出ステップからの出力に基づいた信号を積分する振れ出力積分ステップと、動きベクトルを検出する動きベクトル検出ステップと、前記動きベクトルを積分する動きベクトル積分ステップと、前記振れ検出ステップからの出力もしくは前記振れ出力積分ステップからの出力の少なくとも一方と、前記動きベクトル積分ステップでの積分結果に基づいて、前記機器がパンニング状態であるかを判定する判定ステップと、前記パンニング状態であると判定されたときに、パンニングの動作を前記振れとして像ぶれ補正に用いないよう制御する制御ステップとを有することを特徴とする。
また、像ぶれ補正を行う撮像装置の制御方法であって、機器の振れを検出する振れ検出ステップと、前記振れ検出ステップからの出力に基づいた信号を積分する振れ出力積分ステップと、動きベクトルを検出する動きベクトル検出ステップと、前記動きベクトルを積分する動きベクトル積分ステップと、前記振れ検出ステップからの出力もしくは前記振れ出力積分ステップからの出力の少なくとも一方に基づいて前記機器のパンニング状態の開始を判定し、前記動きベクトル積分ステップでの積分結果に基づいて、前記機器のパンニング状態の終了を判定する判定ステップと、前記パンニング状態であると判定されたときに、パンニングの動作を前記振れとして像ぶれ補正に用いないよう制御する制御ステップとを有することを特徴とする。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２７】
本発明によれば、パンニング判定の精度を向上し、パンニング制御中及びパンニング制御の終了後において、不自然な動きが生じることを低減した撮像装置およびその制御方法を提供することが可能となる。