【手続補正書】
【提出日】平成21年6月19日(2009.6.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
産業機械の第１の部分に装着するための少なくとも１つの光送信機と、前記機械の第２の部分に装着するための少なくとも１つの受信機と、を備える産業機械用の画像化システムであって、前記少なくとも１つの送信機が、光のビームを前記少なくとも１つの受信機に送る手段を備え、前記少なくとも１つの受信機が前記ビームの少なくとも一部分を受信するように構成され、前記光ビームが前記それぞれの少なくとも１つの送信機と受信機の間の加工物の端部を照射するように構成され、画像化システムはさらに画像処理手段を備え、画像化モードにおいて、前記機械の工具および／または加工物に関する画像データは、前記少なくとも１つの受信機から得られ、前記工具および／または前記加工物に施される加工の範囲に関する情報を決定するための前記画像処理手段によって処理される、産業機械用の画像化システム。
【請求項２】
前記機械によって利用される工具の位置および／または工具のタイプを決定するための手段を備える、請求項１に記載の画像化システム。
【請求項３】
前記少なくとも１つの受信機が画像データを出力する手段を備え、前記画像処理手段が前記出力された画像データを受信して処理するように構成され、前記少なくとも１つの受信機が前記加工物によって減衰した前記ビームおよび前記ビームの残りの部分のパターンに関する画像データを、前記画像処理手段に出力する、請求項１または２に記載の画像化システム。
【請求項４】
前記少なくとも１つの受信機が、画像情報取り込み手段、および取り込まれた画像情報を出力する手段を備え、前記およびその画像処理手段が前記出力された取り込まれた画像情報を受信して、画像データに処理するように構成される、請求項１から３のうちのいずれか一項に記載の画像化システム。
【請求項５】
前記加工物が前記ビームによって照射された場合に、前記加工物により前記画像取り込み手段に送られる前記ビームの一部分が減衰するように、前記システムが構成され、前記受信機が前記加工物によって減衰した前記ビームの部分および前記ビームの残りの部分に関する取り込まれた画像情報を、前記画像処理手段に出力するように構成され、前記画像処理手段が、画像データを生成するために前記工具および／または工具の位置もしくは工具のタイプによって、前記加工物に施される加工の範囲を決定する、請求項４に記載のシステム。
【請求項６】
受信機に実質的に照準された光のビームを送る手段を備える光送信機であって、前記受信機が前記送信機と平面の間に置かれる加工物および／または工具を照射する場合に、前記ビームの少なくとも一部分が減衰することによって形成される画像を受信するように構成された画像平面を備える光送信機と、前記画像を分析し、画像データに変換するように構成された画像取り込み手段とを備える、産業機械用の画像化システム。
【請求項７】
前記送信機が少なくとも１つの実質的に照準された広い二次元断面のビームを備える、請求項１〜６のいずれか一項に記載の画像化システム。
【請求項８】
前記受信機が、前記画像を取り込みまたは解像する少なくとも１つの画像平面を備える、請求項１〜７のいずれか一項に記載の画像化システム。
【請求項９】
前記少なくとも１つの画像平面が、減衰された光および減衰されていない光の組合せによって形成される影画像を形成するように構成された１つまたは複数のシャドウスクリーンを備える、請求項９に記載の画像化システム。
【請求項１０】
少なくとも１つの実質的に照準された光のビームを少なくとも１つの対応する受信機に送るように構成された少なくとも１つの光送信機を備え、前記システムが、前記ビームが遮断された場合に前記機械を停止するように構成された安全モード、および前記機械の工具および／または加工される片に関する画像化モードを提供するように構成された、産業機械用の安全性と画像化を組み合わせたシステム。
【請求項１１】
前記システムが、前記安全モードから前記画像化モードに所定の点で切り替わる、請求項１０に記載の安全性と画像化を組み合わせたシステム。
【請求項１２】
前記画像化モードでは、前記受信機が、前記送信機と受信機の間に置かれる加工物および／または工具を照射する少なくとも１つの前記ビームの少なくとも一部分の減衰によって形成された光のパターンを受信する、請求項１０または１１に記載の安全性と画像化を組み合わせたシステム。
【請求項１３】
前記少なくとも１つの受信機が、少なくとも１つの画素マトリクスおよび／またはカメラを備える、請求項１０〜１２のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１４】
前記少なくとも１つの受信機が、前記送られたビームまたは減衰されたビームの少なくとも一部分を受信するための少なくとも１つの画像またはシャドウスクリーンを備える、請求項１０〜１３のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１５】
前記少なくとも１つの送信機および／または少なくとも１つの受信機が、プレスブレーキの移動部分と共に移動するように装着された、請求項１０〜１４のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１６】
前記送られたビームが広い円形または適切な高さおよび深さを有する多角形の断面を有する、請求項１０〜１５のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１７】
比較的広い直径または幅を有する安全の監視および／または画像化領域を提供するように、前記送られたビームが元の光源よりも大きな断面に拡張され、かつ照準されたビームとして形成された断面を有し、前記断面が、前記少なくとも１つの受信機またはカメラの所定の部分を照射する前に、より小さな寸法に縮小または焦合される、請求項１０〜１６に記載のシステム。
【請求項１８】
前記システムが、曲げられる加工物の端部形状を画像化するように構成される、請求項１０〜１７のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１９】
前記工具が漸進的に前記加工物を曲げる際に、前記画像化システムが前記加工物の角度の増加するまたは減少する曲げ角度を決定するために利用される、請求項１８に記載のシステム。
【請求項２０】
前記機械が相対的な移動のために構成された第１および第２の部材を有し、前記第１の部材が工具保持部分を備え、前記第２の部材が加工物保持部分を備え、前記機械が少なくとも１つの光のビームを少なくとも１つの受信機に送るための少なくとも１つの送信機を備える、産業機械用の安全性と画像化を組み合わせたシステムを作動させる方法であって、
ａ）前記システムを安全モードで作動させるステップであって、それによって前記ビームの少なくとも一部分の遮断により、前記相対的な動作が停止するステップと、
ｂ）前記システムを画像化モードで作動させるステップであって、それによって前記工具および／または加工物の少なくとも一部分が画像化され、前記加工物に施される加工の範囲および／または前記工具の形状が決定されるステップと、を含む方法。
【請求項２１】
前記システムが、所定の点から画像化デバイスとして機能するように構成される、請求項２０に記載の方法。
【請求項２２】
産業機械の工具によって加工物に施される加工の範囲を決定する方法であって、
ａ）光送信機と光受信機の間に照準された光のビームを送るステップと、
ｂ）前記送られた光によって、前記加工物の端部を照射するステップであって、前記加工物が前記送られた光の少なくとも一部分を減衰させるステップと、
ｃ）前記加工物の前記端部の照射に基づいて画像データを生成するために、前記ビームの一部分を受信するステップと、
ｄ）前記処理された画像データに基づいて前記工具によって前記加工物に施される加工の前記範囲を決定するために前記画像データを処理するステップと、を含む方法。
【請求項２３】
産業機械用の安全システムであって、前記システムが少なくとも１つの送信機、および前記少なくとも１つの受信機から送られる光を受信するように構成された少なくとも１つの対応する受信機を備え、前記機械が、該機械の動作中に相対的な接近の動作を行うように構成された第１および第２の部分を備え、前記システムが、受信された前記送られる光の動作部分が遮断されるとき、第１および第２の部分のさらなる相対的な接近の動作を抑止または停止するように構成され、前記少なくとも１つの受信機が複数の受信機要素を備え、前記第１及び第２の部分の相対的な接近の動作が減速している間、選択された前記受信機の要素の動作がシステム的に無視されるまたはミュートされる安全システム。
【請求項２４】
前記システムが、受信機要素の列からの信号を漸進的に無視またはミュートする、請求項２３に記載の安全システム。
【請求項２５】
前記送信機から前記受信機要素によって受信された光が、前記第１または第２の部分のうちの１つの加工工具の先端部の上に延出する安全領域を形成する、請求項２３または２４に記載の安全システム。
【請求項２６】
選択された前記受信機要素の動作が、前記工具の先端部の末端から工具の先端部に向かって前記安全領域の部分からシステム的に無視またはミュートされる、請求項２５に記載の安全システム。
【請求項２７】
前記工具が前記安全領域に延出し、前記ビームの遮断として前記安全システムによって無視される、請求項２５または２６に記載の安全システム。
【請求項２８】
産業機械用の安全システムを作動する方法であって、
ａ）前記機械の動作的な第１と第２の部分の間の相対的な接近動作の減速中に、前記機械の移動工具のために光ビーム保護領域の部分を漸進的にミュートするステップを含む方法。
【請求項２９】
前記方法が、
ｂ）受信機の受信要素の列を漸進的に無視するまたはミュートするステップを含む、請求項２８に記載の方法。
【請求項３０】
所定のミュートポイントに達するまで前記第１または第２の部分のうちの１つの加工工具の先端部の上に前記光ビーム保護領域を維持するステップを含む、請求項２８または２９に記載の方法。