【手続補正書】
【提出日】平成23年10月21日(2011.10.21)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像手段と、
発光手段と、
前記撮像手段による撮像時に前記発光手段に光を照射させるよう制御する発光制御手段と、
前記発光制御手段の制御で前記発光手段から光が照射されることにより明るくなった画像の領域を、特徴点を検出するための特徴点エリアとして設定する設定手段と、
前記撮像手段により撮像された複数の画像を取得する取得手段と、
前記設定手段により設定された特徴点エリアに含まれる特徴点に基づいて、前記取得手段により取得された複数の画像間の画素のズレ量と方向を特定する特定手段と、
この特定手段により特定されたズレ量と方向とに基づいて、前記複数の画像を合成して一つの画像を生成する生成手段と、
を備えたことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記設定手段により設定された特徴点エリアの内側に存在する特徴点を抽出する第１の抽出手段を更に備え、
前記特定手段は、前記第１の抽出手段により抽出された特徴点に基づいて、前記複数の画像間の画素のズレ量と方向を特定することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記第１の抽出手段により抽出された特徴点の数が所定数以下か否かを判断する第１の判断手段と、
この第１の判断手段により前記抽出された特徴点の数が所定数以下と判断すると、前記特徴点エリアの外側に存在する特徴点を抽出するように前記第１の抽出手段を制御する第１の抽出制御手段と、
を更に備えたことを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記設定手段により設定された特徴点エリアから、明るさが所定の閾値以上である点を特徴点として抽出する第２の抽出手段と、
この第２の抽出手段が抽出すべき点の所定の明るさの閾値を前記設定された特徴点エリア外よりも低くするよう設定する閾値設定手段と、
を更に備え、
前記特定手段は、前記閾値設定手段により設定された閾値以上に明るく、且つ、前記第２の抽出手段により抽出された特徴点に基づいて、前記複数の画像間の画素のズレ量と方向を特定することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記生成手段は、前記特定された画素のズレ量と方向のうちズレ量が所定量以下である複数の画像を選択して合成し、一つの画像を生成することを特徴とする請求項１から４の何れかに記載の撮像装置。
【請求項６】
撮像対象の明るさが所定値以下であるか否かを判定する第２の判断手段と、
この第２の判断手段により前記撮像対象の明るさが所定値以下であると判断されたときに、前記発光手段に対し発光するよう制御する第１の発光制御手段と、
を更に備えたことを特徴とする請求項１から５の何れかに記載の撮像装置。
【請求項７】
撮像条件の異なる複数の撮像モードを選択的に設定する撮像モード設定手段と、
この撮影モード設定手段により設定された撮影モードに基づいて、前記発光手段に対し発光するよう制御する第２の発光制御手段と、
を更に備えたことを特徴とする請求項１から５の何れかに記載の撮像装置。
【請求項８】
前記複数の画像は、前記撮像手段により連続撮像された画像であり、
前記第２の発光制御手段は、前記連続撮像する前に、前記発光手段に対し発光するよう制御することを特徴とする請求項１から７の何れかに記載の撮像装置。
【請求項９】
前記生成手段による画像の生成時に合成された画像の数を計数する計数手段と、
この計数手段により計数された画像の数が所定数に到達したか否かを判断する第３の判断手段と、
この第３の判断手段により計数された画像の数が所定数に到達したと判断されると、前記連続撮像を停止させる第１の停止手段と、
を更に備えたことを特徴とする請求項８に記載の撮像装置。
【請求項１０】
前記生成手段による画像の合成時に前記光が照射された時に撮像された画像の領域が所定以上明るくなったか否かを判断する第４の判断手段と、
この第４の判断手段により所定以上明るくなったと判断されると、前記連続撮像を停止させる第２の停止手段と、
を更に備えたことを特徴とする請求項８に記載の撮像装置。
【請求項１１】
前記設定手段は、前記発光手段が発光した際に撮像された画像から二値画像を生成する二値画像生成手段を含み、
この二値画像生成手段により生成された二値画像に基づいて、前記特徴点エリアを設定することを特徴とする請求項１から１０の何れかに記載の撮像装置。
【請求項１２】
前記連続撮像が完了すると、その旨を報知する報知手段を更に備えたことを特徴とする請求項１から１１の何れかに記載の撮像装置。
【請求項１３】
撮像手段と、発光手段とを備えた撮像装置の画像生成方法であって、
前記撮像手段による撮像時に前記発光手段に光を照射させるよう制御する発光制御ステップと、
前記発光制御ステップの制御で前記発光手段から光が照射されることにより明るくなった画像の領域を、特徴点を検出するための特徴点エリアとして設定する設定ステップと、
前記撮像手段により撮像された複数の画像を取得する取得ステップと、
前記設定ステップにより設定された特徴点エリアに含まれる特徴点に基づいて、前記取得ステップにより取得された複数の画像間の画素のズレ量と方向を特定する特定ステップと、
この特定ステップにより特定されたズレ量と方向とに基づいて、前記複数の画像を合成して一つの画像を生成する生成ステップと、
を含むことを特徴とする画像生成方法。
【請求項１４】
撮像手段と、発光手段とを備えた撮像装置のコンピュータに、
前記撮像手段による撮像時に前記発光手段に光を照射させるよう制御する発光制御手段、
前記発光制御手段の制御で前記発光手段から光が照射されることにより明るくなった画像の領域を、特徴点を検出するための特徴点エリアとして設定する設定手段、
前記撮像手段により撮像された複数の画像を取得する取得手段、
前記設定手段により設定された領域に含まれる特徴点に基づいて、前記取得手段により取得された複数の画像間の画素のズレ量と方向を特定する特定手段、
この特定手段により特定されたズレ量と方向とに基づいて、前記複数の画像を合成して一つの画像を生成する生成手段、
としての機能を実現させるためのプログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】撮像装置、画像生成方法及びプログラム
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、撮像装置、画像生成方法及びプログラムに関し、詳しくは、撮像された複数の画像の加算合成技術に関する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
そこで、本発明の目的は、例えば夜景撮影など点光源が含まれた加算合成画像を得る際に、近景にある被写体の合成ズレを回避することができる撮像装置、画像生成方法及びプログラムを提供することにある。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
請求項１記載の発明は、撮像手段と、発光手段と、前記撮像手段による撮像時に前記発光手段に光を照射させるよう制御する発光制御手段と、前記発光制御手段の制御で前記発光手段から光が照射されることにより明るくなった画像の領域を、特徴点を検出するための特徴点エリアとして設定する設定手段と、前記撮像手段により撮像された複数の画像を取得する取得手段と、前記設定手段により設定された特徴点エリアに含まれる特徴点に基づいて、前記取得手段により取得された複数の画像間の画素のズレ量と方向を特定する特定手段と、この特定手段により特定されたズレ量と方向とに基づいて、前記複数の画像を合成して一つの画像を生成する生成手段と、を備えたことを特徴とする撮像装置である。
請求項２記載の発明は、前記設定手段により設定された特徴点エリアの内側に存在する特徴点を抽出する第１の抽出手段を更に備え、前記特定手段は、前記第１の抽出手段により抽出された特徴点に基づいて、前記複数の画像間の画素のズレ量と方向を特定することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置である。
請求項３記載の発明は、前記第１の抽出手段により抽出された特徴点の数が所定数以下か否かを判断する第１の判断手段と、この第１の判断手段により前記抽出された特徴点の数が所定数以下と判断すると、前記特徴点エリアの外側に存在する特徴点を抽出するように前記第１の抽出手段を制御する第１の抽出制御手段と、を更に備えたことを特徴とする請求項２に記載の撮像装置である。
請求項４記載の発明は、前記設定手段により設定された特徴点エリアから、明るさが所定の閾値以上である点を特徴点として抽出する第２の抽出手段と、この第２の抽出手段が抽出すべき点の所定の明るさの閾値を前記設定された特徴点エリア外よりも低くするよう設定する閾値設定手段と、を更に備え、前記特定手段は、前記閾値設定手段により設定された閾値以上に明るく、且つ、前記第２の抽出手段により抽出された特徴点に基づいて、前記複数の画像間の画素のズレ量と方向を特定することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置である。
請求項５記載の発明は、前記生成手段は、前記特定された画素のズレ量と方向のうちズレ量が所定量以下である複数の画像を選択して合成し、一つの画像を生成することを特徴とする請求項１から４の何れかに記載の撮像装置である。
請求項６記載の発明は、撮像対象の明るさが所定値以下であるか否かを判定する第２の判断手段と、この第２の判断手段により前記撮像対象の明るさが所定値以下であると判断されたときに、前記発光手段に対し発光するよう制御する第１の発光制御手段と、を更に備えたことを特徴とする請求項１から５の何れかに記載の撮像装置である。
請求項７記載の発明は、撮像条件の異なる複数の撮像モードを選択的に設定する撮像モード設定手段と、この撮影モード設定手段により設定された撮影モードに基づいて、前記発光手段に対し発光するよう制御する第２の発光制御手段と、を更に備えたことを特徴とする請求項１から５の何れかに記載の撮像装置である。
請求項８記載の発明は、前記複数の画像は、前記撮像手段により連続撮像された画像であり、前記第２の発光制御手段は、前記連続撮像する前に、前記発光手段に対し発光するよう制御することを特徴とする請求項１から７の何れかに記載の撮像装置である。
請求項９記載の発明は、前記生成手段による画像の生成時に合成された画像の数を計数する計数手段と、この計数手段により計数された画像の数が所定数に到達したか否かを判断する第３の判断手段と、この第３の判断手段により計数された画像の数が所定数に到達したと判断されると、前記連続撮像を停止させる第１の停止手段と、前記連続撮像を停止させる第１の停止手段と、を更に備えたことを特徴とする請求項８に記載の撮像装置である。
請求項１０記載の発明は、前記生成手段による画像の合成時に前記光が照射された時に撮像された画像の領域が所定以上明るくなったか否かを判断する第４の判断手段と、この第４の判断手段により所定以上明るくなったと判断されると、前記連続撮像を停止させる第２の停止手段と、を更に備えたことを特徴とする請求項８に記載の撮像装置である。
請求項１１記載の発明は、前記設定手段は、前記発光手段が発光した際に撮像された画像から二値画像を生成する二値画像生成手段を含み、この二値画像生成手段により生成された二値画像に基づいて、前記特徴点エリアを設定することを特徴とする請求項１から１０の何れかに記載の撮像装置である。
請求項１２記載の発明は、前記連続撮像が完了すると、その旨を報知する報知手段を更に備えたことを特徴とする請求項１から１１の何れかに記載の撮像装置である。
請求項１３記載の発明は、撮像手段と、発光手段とを備えた撮像装置の画像生成方法であって、前記撮像手段による撮像時に前記発光手段に光を照射させるよう制御する発光制御ステップと、前記発光制御ステップの制御で前記発光手段から光が照射されることにより明るくなった画像の領域を、特徴点を検出するための特徴点エリアとして設定する設定ステップと、前記撮像手段により撮像された複数の画像を取得する取得ステップと、前記設定ステップにより設定された特徴点エリアに含まれる特徴点に基づいて、前記取得ステップにより取得された複数の画像間の画素のズレ量と方向を特定する特定ステップと、この特定ステップにより特定されたズレ量と方向とに基づいて、前記複数の画像を合成して一つの画像を生成する生成ステップと、を含むことを特徴とする画像生成方法である。
請求項１４記載の発明は、撮像手段と、発光手段とを備えた撮像装置のコンピュータに、前記撮像手段による撮像時に前記発光手段に光を照射させるよう制御する発光制御手段、前記発光制御手段の制御で前記発光手段から光が照射されることにより明るくなった画像の領域を、特徴点を検出するための特徴点エリアとして設定する設定手段、前記撮像手段により撮像された複数の画像を取得する取得手段、前記設定手段により設定された領域に含まれる特徴点に基づいて、前記取得手段により取得された複数の画像間の画素のズレ量と方向を特定する特定手段、この特定手段により特定されたズレ量と方向とに基づいて、前記複数の画像を合成して一つの画像を生成する生成手段、としての機能を実現させるためのプログラムである。