【手続補正書】
【提出日】平成23年5月12日(2011.5.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被実装基板を特定方向に搬送する搬送手段と、この搬送手段による基板の搬送経路の途中の位置を実装作業位置としてこの位置に配置される被実装基板上に部品を実装する部品実装用のヘッドとを備えた部品実装装置において、
前記実装作業位置に配置される被実装基板に対して水平方向及び上下方向に前記ヘッドを相対的に移動させるための移動手段と、
前記搬送経路の外側に配置され、かつ、前記被実装基板の部品搭載面と同じ高さに位置する部品搭載が可能な搭載面を備える模擬実装用テーブルと、
この模擬実装用テーブル上に搭載された部品を撮像する撮像手段と、
この撮像手段により取得した画像に基づき所定の目標位置に対する部品の搭載誤差を求める演算手段と、
前記模擬実装用テーブル上に部品を搭載して当該部品を前記撮像手段によって撮像することにより前記搭載誤差を求める所定の搭載誤差取得動作を実行すべく前記移動手段を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする部品実装装置。
【請求項２】
請求項１に記載の部品実装装置において、
前記搭載誤差取得動作を実行させるための指示を前記制御手段に与える指示手段と、
前記演算手段により求められた搭載誤差を記憶する記憶手段と、
この記憶手段に記憶された搭載誤差に基づき前記ヘッドによる部品の搭載座標を補正する補正手段と、をさらに備え、
前記制御手段は、前記被実装基板上に部品を搭載する所定の部品実装動作を実行すべく前記移動手段を制御すると共にこの部品実装動作において前記補正手段による補正後の搭載座標に従って前記移動手段を制御し、かつ、被実装基板に部品を実装する実装動作中に前記指示手段により前記搭載誤差取得動作を実行させるための指示が与えられると、当該実装基板に対する実装動作を中断して前記搭載誤差取得動作を優先的に実行し、この搭載誤差取得動作により取得した搭載誤差に基づき前記補正手段により補正される搭載座標に従って実装動作を再開することを特徴とする部品実装装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の部品実装装置において、
前記模擬実装用テーブル上に搭載するための治具部品をさらに備え、前記制御手段は、前記搭載誤差取得動作において、所定位置に配置された前記治具部品を前記ヘッドにより保持して前記模擬実装用テーブル上に搭載すべく前記移動手段を制御することを特徴とする部品実装装置。
【請求項４】
請求項１乃至３の何れか一項に記載の部品実装装置において、
前記模擬実装用テーブル上に置かれた部品を当該テーブル上に吸着した状態で保持する吸着保持手段を備えていることを特徴とする部品実装装置。
【請求項５】
搬送手段により特定方向に搬送される被実装基板を前記搬送手段による基板の搬送経路途中に定められた実装作業位置に配置し、当該被実装基板上に部品実装用のヘッドにより部品を実装する部品実装方法において、
前記搬送経路の外側に配置され、かつ前記被実装基板の部品搭載面と同じ高さに位置する部品搭載が可能な搭載面を備える模擬実装用テーブル上に前記ヘッドにより部品を搭載する模擬実装工程と、
この工程で前記模擬実装用テーブル上に搭載された部品を撮像手段により撮像、認識することにより所定の目標位置に対する部品の搭載誤差を求める誤差演算工程と、
この工程で求めた搭載誤差に基づき前記ヘッドによる部品の搭載座標を補正した上で被実装基板上に部品を実装する基板生産工程と、を含むことを特徴とする部品実装方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明は、被実装基板を特定方向に搬送する搬送手段と、この搬送手段による基板の搬送経路の途中の位置を実装作業位置としてこの位置に配置される被実装基板上に部品を実装する部品実装用のヘッドとを備えた部品実装装置において、前記実装作業位置に配置される被実装基板に対して水平方向及び上下方向に前記ヘッドを相対的に移動させるための移動手段と、前記搬送経路の外側に配置され、かつ、前記被実装基板の部品搭載面と同じ高さに位置する部品搭載が可能な搭載面を備える模擬実装用テーブルと、この模擬実装用テーブル上に搭載された部品を撮像する撮像手段と、この撮像手段により取得した画像に基づき所定の目標位置に対する部品の搭載誤差を求める演算手段と、前記模擬実装用テーブル上に部品を搭載して当該部品を前記撮像手段によって撮像することにより前記搭載誤差を求める所定の搭載誤差取得動作を実行すべく前記移動手段を制御する制御手段と、を備えるものである。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
この部品実装装置によれば、実装作業位置に配置される被実装基板の部品搭載面よりも外側に設けられた模擬実装用のテーブル上に部品を搭載し、当該部品の画像認識に基づき搭載誤差を求めるため、実装作業位置に被実装基板が配置された状態でも難なく搭載誤差取得動作を実行することが可能となる。特に、模擬実装用テーブルの搭載面が被実装基板の部品搭載面と同じ高さに位置するので、実際の部品実装動作と同等の部品の搭載状態を搭載誤差取得動作において再現することが可能であり、これにより求められる搭載誤差の信頼性が向上する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
より具体的には、前記搭載誤差取得動作を実行させるための指示を前記制御手段に与える指示手段と、前記演算手段により求められた搭載誤差を記憶する記憶手段と、この記憶手段に記憶された搭載誤差に基づき前記ヘッドによる部品の搭載座標を補正する補正手段と、をさらに備え、前記制御手段は、前記被実装基板上に部品を搭載する所定の部品実装動作を実行すべく前記移動手段を制御すると共にこの部品実装動作において前記補正手段による補正後の搭載座標に従って前記移動手段を制御し、かつ、被実装基板に部品を実装する実装動作中に前記指示手段により前記搭載誤差取得動作を実行させるための指示が与えられると、当該実装基板に対する実装動作を中断して前記搭載誤差取得動作を優先的に実行し、この搭載誤差取得動作により取得した搭載誤差に基づき前記補正手段により補正される搭載座標に従って実装動作を再開するものである。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
この装置構成によると、基板の生産中に搭載誤差取得動作を実行し、その結果を当該基板の生産に速やかに反映させることが可能となる。すなわち、搭載誤差取得動作が実行されて搭載誤差が求められると、当該搭載誤差に基づいて部品の搭載座標が補正された上でその後の部品実装動作が実行される。これにより搭載誤差取得動作に基づき求められた搭載誤差が基板の生産に反映される。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
また、上記部品実装装置は、前記模擬実装用テーブル上に搭載するための治具部品をさらに備え、前記制御手段は、前記搭載誤差取得動作において、所定位置に配置された前記治具部品を前記ヘッドにより保持して前記模擬実装用テーブル上に搭載すべく前記移動手段を制御する。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
一方、本発明の部品実装方法は、搬送手段により特定方向に搬送される被実装基板を前記搬送手段による基板の搬送経路途中に定められた実装作業位置に配置し、当該被実装基板上に部品実装用のヘッドにより部品を実装する部品実装方法において、前記搬送経路の外側に配置され、かつ前記被実装基板の部品搭載面と同じ高さに位置する部品搭載が可能な搭載面を備える模擬実装用テーブル上に前記ヘッドにより部品を搭載する模擬実装工程と、この工程で前記模擬実装用テーブル上に搭載された部品を撮像手段により撮像、認識することにより所定の目標位置に対する部品の搭載誤差を求める誤差演算工程と、この工程で求めた搭載誤差に基づき前記ヘッドによる部品の搭載座標を補正した上で被実装基板上に部品を実装する基板生産工程と、を含むものである。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３９】
テーブル２０上には、治具部品２５が載置されており、キャリブレーション処理では、この治具部品２５が前記ノズル８ａにより吸着、保持され、その吸着状態が部品認識カメラ１８を用いて画像認識された後、搭載面２０ａに搭載される。この治具部品２５は、図３（ｂ）に示すように、平面視正方形でかつ厚み方向に扁平な形状を有しており、全体がガラス等で構成されている。治具部品２５の上面には、その四隅であってそれぞれ対角線上の位置に部品認識用のマーク２５ａが記されている。