【手続補正書】
【提出日】平成21年7月2日(2009.7.2)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
突極同期電動機であって、
動作中、磁界を提供する第１部分と、
複数のコイルを有する第２部分にして、該コイルが、励磁されると、第１部分の磁界と相互作用する磁束を発生させ、第１部分と第２部分との間に相対回転を作り出す第２部分と、
複数の位相にて前記コイルに供給されるパルス幅変調（ＰＷＭ）駆動電圧によって前記コイルを励磁させる手段と、
ＰＷＭ搬送周波数から各位相のインダクタンスを検出する手段と、
第１及び第２部分の相対位置に関する情報を取得するため、各位相の瞬時インダクタンス値を残りの位相各々の瞬時インダクタンス値と比較する手段とを備えた突極同期電動機。
【請求項２】
前記第１部分はロータであり、前記第２部分はステータである請求項１の突極同期電動機。
【請求項３】
前記比較手段は、可能性のある相対位置の範囲として粗い位置情報を取得する請求項１又は２の突極同期電動機。
【請求項４】
前記範囲は、位相の各組のいずれがより大きいインダクタンス値を有しているかを特定することによって決定され、前記比較によって特定された位相の各組合せと関連する予め定められた範囲が存在する請求項３の突極同期電動機。
【請求項５】
前記比較手段は、位相の少なくとも一つの組のインダクタンスの相対値からの補外法により、前記関連した範囲内における位置を取得するように動作する請求項４の突極同期電動機。
【請求項６】
前記比較手段は、駆動電圧の変化に従って、検出したインダクタンス値を補償し、これにより、インダクタンス値の測定による関連した範囲内における位置を取得する請求項４又は５の突極同期電動機。
【請求項７】
前記検出手段は、各位相の少なくとも一つのコイルと関連する請求項１〜６のいずれか一つの突極同期電動機。
【請求項８】
前記検出手段は、コイル巻線の電流を測定する手段を備える請求項７の突極同期電動機。
【請求項９】
前記測定手段は、コイル巻線電流を伝える伝導体の周囲の磁性材料からなるトロイドと、トロイドの周囲のタップ・コイルとを備え、タップ・コイルに作り出される電圧はコイル巻線電流に依存する請求項８の突極同期電動機。
【請求項１０】
前記タップ・コイルの出力において、該出力から前記ＰＷＭ変調を除去するフィルタ手段が設けられ、前記測定手段は、該フィルタ処理した出力の振幅を測定する請求項９の突極同期電動機。
【請求項１１】
前記モータは、停止状態から始動される際、前記コイル励磁手段は、順に、第１及び第２励起パルスを少なくとも一つの位相に、ゼロトルクを作り出すような電気角で供給するように動作する請求項１〜１０のいずれか一つの突極同期電動機。
【請求項１２】
前記第１及び第２ゼロトルク励起パルスは異極性を有し、前記検出手段は、そのようにもたらされたインダクタンス値を検出するように動作する請求項１１の突極同期電動機。
【請求項１３】
１８０°離れている相対位置間を弁別するために誘導値の相対的大きさを用いる弁別手段が設けられる請求項１２の突極同期電動機。
【請求項１４】
前記ゼロトルクパルスはすべての位相に供給される請求項１１〜１３のいずれか一つの突極同期電動機。
【請求項１５】
前記すべての位相のインダクタンス値は、各励起パルスに対して合計され、該合計した値は、１８０°離れている相対位置間を弁別するために比較される請求項１４の突極同期電動機。
【請求項１６】
前記モータが始動した後、前記弁別手段は、各１８０°の回転を検出し、これにより１８０°離れている位置間の弁別を維持するため、比較手段によって取得した相対位置情報を監視する請求項１５の突極同期電動機。
【請求項１７】
前記第１部分は、磁界を作り出すための永久磁石である請求項１〜１６のいずれか一つの突極同期電動機。
【請求項１８】
前記第２部分のコイルは、三相で接続される請求項１〜１７のいずれか一つの突極同期電動機。
【請求項１９】
動作中、磁界を提供する第１部分と、複数のコイルを有する第２部分にして、該コイルが、励磁されると、第１部分の磁界と相互作用する磁束を発生させ、第１部分と第２部分との間に相対回転を作り出す第２部分とを備える型式の突極同期電動機のための制御機構であって、
複数の位相にて前記コイルに供給されるパルス幅変調（ＰＷＭ）駆動電圧によって前記コイルを励磁させる手段と、
ＰＷＭ搬送周波数から各位相のインダクタンスを検出する手段と、
第１及び第２部分の相対位置に関する情報を取得するため、各位相の瞬時インダクタンス値を残りの位相各々の瞬時インダクタンス値と比較する手段とを備えた、突極同期電動機のための制御機構。
【請求項２０】
前記比較手段は、可能性のある相対位置の範囲として粗い位置情報を取得する請求項１９の、突極同期電動機のための制御機構。
【請求項２１】
前記範囲は、位相の各組のいずれがより大きいインダクタンス値を有しているかを特定することによって決定され、特定された位相の各組合せと関連する予め定められた範囲が存在する請求項２０の、突極同期電動機のための制御機構。
【請求項２２】
前記比較手段は、位相の少なくとも一つの組のインダクタンスの相対値からの補外法により、前記関連した範囲内における位置を取得するように動作する請求項２１の、突極同期電動機のための制御機構。
【請求項２３】
前記比較手段は、駆動電圧の変化に従って、検出したインダクタンス値を補償し、これにより、インダクタンス値の測定による関連した範囲内における位置を取得する請求項２１又は２２の、突極同期電動機のための制御機構。
【請求項２４】
前記検出手段は、各位相の少なくとも一つのコイルと関連する請求項１９〜２３のいずれか一つの、突極同期電動機のための制御機構。
【請求項２５】
前記検出手段は、コイル巻線の電流を測定する手段を備える請求項２４の、突極同期電動機のための制御機構。
【請求項２６】
前記測定手段は、コイル巻線電流を伝える伝導体の周囲の磁性材料からなるトロイドと、トロイドの周囲のタップ・コイルとを備え、タップ・コイルに作り出される電圧はコイル巻線電流に依存する請求項２５の、突極同期電動機のための制御機構。
【請求項２７】
前記タップ・コイルの出力において、該出力から前記ＰＷＭ変調を除去するフィルタ手段が設けられ、前記測定手段は、該フィルタ処理した出力の振幅を測定する請求項２６の、突極同期電動機のための制御機構。
【請求項２８】
前記モータは、停止状態から始動される際、前記コイル励磁手段は、順に、第１及び第２励起パルスを少なくとも一つの位相に、ゼロトルクを作り出すような電気角で供給するように動作する請求項１９〜２７のいずれか一つの、突極同期電動機のための制御機構。
【請求項２９】
前記第１及び第２ゼロトルク励起パルスは異極性を有し、前記検出手段は、そのようにもたらされたインダクタンス値を検出するように動作する請求項２８の、突極同期電動機のための制御機構。
【請求項３０】
１８０°離れている相対位置間を弁別するために誘導値の相対的大きさを用いる弁別手段が設けられる請求項２９の、突極同期電動機のための制御機構。
【請求項３１】
前記ゼロトルクパルスはすべての位相に供給される請求項２８〜３０のいずれか一つの、突極同期電動機のための制御機構。
【請求項３２】
前記すべての位相のインダクタンス値は、各励起パルスに対して合計され、該合計した値は、１８０°離れている相対位置間を弁別するために比較される請求項３１の、突極同期電動機のための制御機構。
【請求項３３】
前記モータが始動した後、前記弁別手段は、各１８０°の回転を検出し、これにより１８０°離れている位置間の弁別を維持するため、比較手段によって取得した相対位置情報を監視する請求項３２の、突極同期電動機のための制御機構。
【請求項３４】
動作中、磁界を提供する第１部分と、複数のコイルを有する第２部分にして、該コイルが、励磁されると、第１部分の磁界と相互作用する磁束を発生させ、第１部分と第２部分との間に相対回転を作り出す第２部分とを備える突極同期電動機を制御する方法であって、
複数の位相にて前記コイルに供給されるパルス幅変調（ＰＷＭ）駆動電圧によって前記コイルを励磁する工程と、
ＰＷＭ搬送周波数から各位相のインダクタンスを検出する工程と、
第１及び第２部分の相対位置に関する情報を取得するため、各位相の瞬時インダクタンス値を残りの位相各々の瞬時インダクタンス値と比較する工程とを含む突極同期電動機制御方法。
【請求項３５】
前記比較は、可能性のある相対位置の範囲として粗い位置情報を取得する請求項３４の突極同期電動機制御方法。
【請求項３６】
前記範囲は、位相の各組のいずれがより大きいインダクタンス値を有しているかを特定することによって決定され、特定された位相の各組合せと関連する予め定められた範囲が存在する請求項３５の突極同期電動機制御方法。
【請求項３７】
前記比較は、位相の少なくとも一つの組のインダクタンスの相対値からの補外法により、前記関連した範囲内における位置を取得する請求項３６の突極同期電動機制御方法。
【請求項３８】
前記検出したインダクタンス値は、駆動電圧の変化に従って補償され、これにより、前記関連した範囲内における位置を取得する請求項３６又は３７の突極同期電動機制御方法。
【請求項３９】
前記検出は、各位相の少なくとも一つのコイルと関連し、コイル巻線の電流を測定する請求項３４〜３８のいずれか一つの突極同期電動機制御方法。
【請求項４０】
前記検出された出力から前記ＰＷＭ変調を除去するフィルタ手段が設けられ、前記測定は、該フィルタ処理した出力の振幅を測定する請求項３９の突極同期電動機制御方法。
【請求項４１】
前記モータは、停止状態から始動される際、前記コイル励磁は、順に、第１及び第２励起パルスを少なくとも一つの位相に、ゼロトルクを作り出すような電気角で供給する請求項３４〜４０のいずれか一つの突極同期電動機制御方法。
【請求項４２】
前記第１及び第２ゼロトルク励起パルスは異極性を有し、前記検出は、そのようにもたらされたインダクタンス値を検出する請求項４１の突極同期電動機制御方法。
【請求項４３】
前記検出は、１８０°離れている相対位置間を弁別するために誘導値の相対的大きさを用いる請求項４２の突極同期電動機制御方法。
【請求項４４】
前記ゼロトルクパルスはすべての位相に供給される請求項４１〜４３のいずれか一つの突極同期電動機制御方法。
【請求項４５】
前記すべての位相のインダクタンス値は、各励起パルスに対して合計され、該合計した値は、１８０°離れている相対位置間を弁別するために比較される請求項４４の突極同期電動機制御方法。
【請求項４６】
前記モータが始動した後、各１８０°の回転を検出し、これにより１８０°離れている位置間の弁別を維持するため、比較手段が取得した相対位置情報が監視される請求項４５の突極同期電動機制御方法。