(57)【要約】  最適または所定の性能特性を実現するだけでなく、包装用または梱包用フィルムの経済的使用を達成するように、作動性能に改善と同様に診断、作動性能および安全性の特性のため様々な作動状態やデータが検出、決定でき、その後使用できるようなフィルム包装機械または装置。
2012528055.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フィルム包装または梱包装置において使用される包装用または梱包用フィルムの供給搬送組立体において、
梱包される荷物の周りに巻きつける包装用または梱包用フィルムを供給するためのフィルム供給搬送組立体と、
前記フィルム供給搬送組立体に取付けられて包装用または梱包用フィルムのロールを支持するスピンドルにおいて、前記フィルム供給搬送組立体によって前記包装用または梱包用フィルムロールから供給された包装用または梱包用フィルムが梱包対象の荷物を包装するために使用されることになる前記スピンドルと、
前記スピンドルに取付けられた前記包装用または梱包用フィルムロールから包装または梱包対象の前記荷物に向けて前記フィルムを駆動する第１と第２の駆動ローラーと、
センサーターゲットを取付け、前記スピンドルから前記包装または梱包対象の荷物に向かう前記フィルムの給送方向において前記第１と第２の駆動ローラーの向かい合った上流側および下流側に配置される第１と第２のターゲットローラーにおいて、該第１と第２のターゲットローラーの各々におけるフィルムの速度に対応する速度で夫々回転する前記第１と第２のターゲットローラーと、
前記第１と第２のターゲットローラーに近接配置され、包装用または梱包用フィルムが前記第１と第２のターゲットローラーを超えて導かれるに伴って前記第１と第２のターゲットローラーの夫々が１回転する毎に、前記第１と第２のターゲットローラー上に夫々配された前記センサーターゲットの有無を検知すると共に、前記第１と第２のターゲットローラーの夫々の前記センサーターゲットの夫々の、前記検知された有無を示す信号を出力する第１と第２の近接センサーと、
前記フィルム供給搬送組立体に取付けられて前記第１と第２の近接センサーからの前記信号を受けると共に、前記包装用または梱包用フィルムが前記第１と第２のターゲットローラーの夫々を通過する際の包装用または梱包用フィルムの各速度間の差の関数として、包装用または梱包用フィルムに付与されるプレストレッチ量を演算するプログラマブル論理制御装置(PLC)とを具備することを特徴とする組立体。
【請求項２】
前記プログラマブル論理制御装置(PLC)は、前記第１と第２の駆動ローラーの上流側に配置された前記第１のターゲットローラーの近傍に配置された前記第１の近接センサーにより出力された前記信号の関数として、包装または梱包処理に供給、使用された包装用または梱包用フィルムの量を演算可能であることを特徴とする請求項１に記載の組立体。
【請求項３】
更に、前記フィルム供給搬送組立体に取付けられて包装用または梱包用フィルムに付与された張力を測定するテンションローラーを具備することを特徴とする請求項１に記載の組立体。
【請求項４】
更に、前記フィルム供給搬送組立体に取付けられて前記スピンドル上の包装用または梱包用フィルムの低フィルム空乏状態を検知する光検出器を具備することを特徴とする請求項１に記載の組立体。
【請求項５】
包装用または梱包用フィルムのロールを支持する前記スピンドルは、傾斜したフィルム脱着位置と、鉛直方向に直立した作動位置との間で回転可能であり、
新規の未使用のフィルムロールが前記スピンドルに取付けられた後、前記鉛直方向に直立した作動位置へ復帰する前記スピンドルの移動を確認するリミットスイッチが、前記フィルム供給搬送組立体に取付けられていることを特徴とする請求項１に記載の組立体。
【請求項６】
前記フィルム供給搬送組立体の不作動期間時においてオペレーターによる前記第１と第２の駆動ローラーへのアクセスを可能にする開放位置と、前記フィルム供給搬送組立体の作動期間時においてオペレーターの損傷を防止するように前記第１と第２の駆動ローラーを覆う閉鎖位置との間で回転可能にドアが前記フィルム供給搬送組立体に取付けられており、
前記ドアが前記閉鎖位置にあることを確認するため、係止機構の有無を検知する第３の近接センサーが前記フィルム供給搬送組立体に取付けられることを特徴とする請求項１に記載の組立体。
【請求項７】
その上に包装用または梱包用フィルムのロールを支持する前記スピンドルは、傾斜したフィルム脱着位置と、鉛直方向に直立した作動位置との間で回転可能であり、
新規の未使用のフィルムロールが前記スピンドルに取付けられた後、前記鉛直方向に直立した作動位置へ復帰する前記スピンドルの移動を確認するリミットスイッチが、前記フィルム供給搬送組立体に取付けられていることを特徴とする請求項１０に記載の装置。
【請求項８】
前記フィルム供給搬送組立体の不作動期間時においてオペレーターによる前記第１と第２の駆動ローラーへのアクセスを可能にする開放位置と、前記フィルム供給搬送組立体の作動期間時においてオペレーターの損傷を防止するように前記第１と第２の駆動ローラーを覆う閉鎖位置との間で回転可能にドアが前記フィルム供給搬送組立体に取付けられており、
前記ドアが前記閉鎖位置にあることを確認するため、係止機構の有無を検知する第３の近接センサーが前記フィルム供給搬送組立体に取付けられることを特徴とする請求項１０に記載の装置。
【請求項９】
前記フィルム包装または梱包装置は、ターンテーブル式フィルム包装または梱包装置、回転アーム式フィルム包装または梱包装置および回転リング式フィルム包装または梱包装置からなる群から選択されることを特徴とする請求項１０に記載の装置。
【請求項１０】
操作コンソールと、
前記操作コンソールに取付けられる第２のプログラマブル論理制御装置(PLC)と、
オペレーターが前記第１と第２のプログラマブル論理制御装置(PLC)によって前記操作コンソールから前記第１と第２の駆動ローラーを制御できるように前記操作コンソールに取付けられたマン−マシンインターフェース(HMI)とを更に具備することを特徴とする請求項１０に記載の装置。
【請求項１１】
前記マン−マシンインターフェース(HMI)は、電話、キーボード、キーパッド、ＵＳＢポート、ラップトップ型コンピューター、ノート型コンピューター、ノートパッド型コンピューターおよびスクリーンモニターの１つを具備する郡から選択されることを特徴とする請求項１７に記載の装置。
【請求項１２】
前記マン−マシンインターフェース(HMI)は、オペレーターが、その後の使用のために前記第１と第２のプログラマブル論理制御装置(PLC)の少なくとも一方からのデータのダウンロードを可能にすることを特徴とする請求項１８に記載の装置。
【請求項１３】
フィルム包装または梱包装置を用いて包装用または梱包用フィルムを供給し、該包装用または梱包用フィルム内に梱包されるべき荷物を包装する方法において、
梱包対象となる荷物の周りに巻きつける包装用または梱包用フィルムを供給するために、前記装置上にフィルム供給搬送組立体を取付け、
前記フィルム供給搬送組立体上にスピンドルを取付けて包装用または梱包用フィルムのロールを支持し、以て前記フィルム供給搬送組立体によって前記包装用または梱包用フィルムのロールから供給された包装用または梱包用フィルムが、梱包対象の荷物を包装するために使用されるようにし、
前記フィルム供給搬送組立体上に第１と第２の駆動ローラーを取付けて、前記スピンドルに取付けられた包装用または梱包用フィルムのロールから包装または梱包対象となる荷物に向けてフィルムを駆動し、
センサーターゲットを取付けた第１と第２のターゲットローラーを、前記スピンドルから前記包装または梱包対象の荷物に向かう前記フィルムの給送方向において、前記第１と第２の駆動ローラーの上流側および下流側に取付け、前記第１と第２のターゲットーラーの各々におけるフィルムの速度に対応する速度で夫々回転させ、
前記第１と第２のターゲットローラーの近傍に第１と第２の近接センサーを取付け、包装用または梱包用フィルムが前記第１と第２のターゲットローラーを超えて導かれるに伴って前記第１と第２のターゲットローラーの夫々が１回転する毎に、前記第１と第２のターゲットローラー上に夫々配された前記センサーターゲットの有無を検知させると共に、前記第１と第２のターゲットローラーの夫々の前記各センサーターゲットの前記検知び有無を示す信号を出力させ、
前記フィルム供給搬送組立体に取付けられたプログラマブル論理制御装置(PLC)を使用して前記第１と第２の近接センサーからの前記信号を受けると共に、前記包装用または梱包用フィルムが前記第１と第２のターゲットローラーの夫々を通過する際の包装用または梱包用フィルムの各速度間の差の関数として、包装用または梱包用フィルムに付与されるプレストレッチ量を演算することを特徴とする方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はフィルム包装機械または装置に関し、特に、様々な作動条件やデータを検出、測定し、該検出、測定した作動条件やデータを用いて診断や作動性能、安全特性はもとより、作動性能を改善して最適な或いは所定の性能特性を実現するのみならず、包装用または梱包用フィルムの経済的使用を達成することを可能としたフィルム包装機械または装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
品物、荷物またはパレット貨物を包装用または梱包用フィルムで包むためにフィルムを供給し、更に包装または梱包する機械または装置は、当然ながら技術的によく知られている。そのようなフィルム供給、包装または梱包機械または装置の例は、2001年3月6日付けTurfanの米国特許第6,195,961号、1998年8月4日付けTurfanの米国特許第5,787,691号、1996年5月21日付けMorantzの米国特許第5,517,807号、更に1986年5月13日付けHaloilaの米国特許第4,587,796号に開示されている。上記特許開示に加え或いはそれに関連した形で、いくつかの異なるタイプの従来のフィルム供給、包装または梱包機械が存在するが知られている。簡単な例として、図１に、ターンテーブル式のフィルム供給、包装または梱包機械１００を示す。そのようなターンテーブル式フィルム供給、包装または梱包機械１００では、パレット積みされた貨物（以下、単にパレット貨物と記載する）（図示せず）がターンテーブル１０２上に配置される。包装用または梱包用フィルムの供給搬送組立体１０４が、直立した支柱または支持マスト１０６上で鉛直方向に往復動可能に取付けられる。これにより、パレット貨物がターンテーブル１０２の回転軸を中心として回転し、かつ、包装用または梱包用のフィルム供給搬送組立体１０４が、その最高位置から最低位置へ或いは最低位置から最高位置へ鉛直方向往復動するとき、パレット貨物は、包装用または梱包用フィルムの供給搬送組立体１０４から供給された包装用または梱包用フィルムによって、該包装用または梱包用フィルム内に包装または梱包される。
【０００３】
更に、図２に、回転アーム式のフィルム包装または梱包機械２００を示す。回転アーム式フィルム供給、包装または梱包機械２００では、フィルム包装または梱包ステーション２０４が直立の枠体２０２の中心部に形成される。包装用または梱包用フィルム材料に包装または梱包されるパレット貨物（図示せず）がフィルム包装または梱包ステーション２０４に配置される。回転アーム組立体２０６が、直立した枠体２０２の上フレーム部材２０８に回転可能に取付けられ、フィルム包装または梱包ステーション２０４の周囲を回転するようになっている。包装または梱包用のフィルムの供給搬送組立体２１０が、回転アーム組立体２０６上で鉛直方向に往復動可能に取付けられる。これにより、回転アーム組立体２０６がフィルム包装または梱包ステーション２０４の周囲を回転すると共に、供給搬送組立体２１０がその最高位置から最低位置へ、或いは、最低位置から最高位置へ鉛直方向往復動する間、供給搬送組立体２１０から供給される包装用フィルムまたは梱包用フィルムによって、パレット貨物が該包装用または梱包用フィルム内に包装または梱包される。
【０００４】
最後に、図３に、回転リング式のフィルム包装または梱包機械３００を示す。回転リング式のフィルム供給、包装または梱包機３００では、フィルム包装または梱包ステーション３０４が直立した枠体３０２の中心部に形成される。包装用または梱包用フィルム材料によって包装または梱包されるパレット貨物（図示せず）が、フィルム包装または梱包ステーション３０４に配置される。回転リング部材３０６が、フィルム包装または梱包ステーション３０４の周囲を回転するようにフレーム部材３０８に回転可能に取付けられる。フレーム部材３０８が、直立した枠体３０２上で鉛直方向に往復動可能に取付けられる。更に、包装用または梱包用フィルムの供給搬送組立体（図示せず）が回転リング部材３０６上に固定されるようになっている。これにより、回転リング部材３０６がフィルム包装または梱包ステーション３０４の周囲を回転すると共に、フレーム部材３０８がその最高位置から最低位置へ、また最低位置から最高位置へ鉛直方向往復動する間、包装用または梱包用フィルムの供給搬送組立体から供給された包装用または梱包用フィルムによって、パレット貨物が包装用または梱包用フィルム内に包装または梱包される。
【０００５】
包装用または梱包用のフィルムでパレット貨物を包装または梱包する際、従来のどのタイプの包装または梱包機械が用いられても、フィルム包装または梱包処理または手順の望ましい１つの作動目標は、例えば、どれだけの力または張力が包装フィルムに付与されるかを決定可能とすることであり、その関連で、実際に包装フィルムに印加される力または張力が、作動出力特性として装置に予め入力された所望フィルム力または張力に一致することを効果的に確認することが望ましい。フィルム包装装置で検知または監視すべき他の作動目標は、実際に包装フィルムに所定のプレストレッチ量を達成可能とするには、どれだけのプレストレッチが包装フィルムに付与されるかということである。フィルム包装装置で検知または監視すべき更に他の作動目標は、例えば、１つの荷物を包装するために、どれだけの包装フィルムが実際に使用されるか、或いは、１つの包装フィルムロールでどれくらいの荷物が包装できるかということである。最終的には、上述したこれらの作動特徴または特性を監視し知ることによって、フィルム包装装置またはシステムの最適操作が可能となる。更に、フィルム包装装置またはシステム内に、以下の事をオペレーターに効果的に伝えることができる様々な操作メンテナンス機構または安全機構を組込むことが望ましい。オペレーターに伝える事としては、例えば包装用または梱包用フィルムの供給搬送組立体に取付けられた包装フィルムロール上に残っている包装フィルム量が残り少なくなってきていることや、フィルム駆動ロールを覆いかつ通常はオペレーター保護のために閉鎖位置または係止位置に配置されるドアが現実には開いた状態にあり、それ故装置は危険モードで作動している状態にあるかもしれないということ、或いは、包装フィルムロールを装着するマンドレルまたはスピンドルが、装置を危険な作動状態に置くことにもなる開放位置または脱着位置にあることである。出願人が知っている従来技術には、上述した様々な作動上の特徴および特性の全てを提供しているものはない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従って、当該分野においては、フィルム供給、包装システムまたは装置によって実行されるべき最適なフィルム包装処理を達成するため、更にシステムまたは装置が事実上オペレーター保護の観点から安全作動状態で操作されていることを確実にするために、上述した様々な作動上の特徴または特性を測定し、監視し、制御できる新規かつ改良されたフィルム供給、包装システムまたは装置を提供する必要性が存在する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前述およびその他の目的は、本発明の内容と原理に従い、新規でかつ改良されたフィルム供給、包装システムまたは装置を提供することにより達成されるが、該装置においては包装用または梱包用フィルムへの所定のプレストレッチ量を付与するように、駆動モータとベルトプーリー駆動システムによって異なる速度で駆動される一対の駆動ローラーが包装用または梱包用フィルムの供給搬送組立体に設けられる。入口側ターゲットローラーと入口側ピンチローラーは、上記一対の駆動ローラーと共働すると共に一対の駆動ローラーの入口側に設けられ、出口側ターゲットローラーと出口側ピンチローラーもまた、一対の駆動ローラーと共働すると共に一対の駆動ローラーの出口側に設けられる。入口側ターゲットローラーと出口側ターゲットローラーの双方にはセンサーターゲットが取付けられ、第１と第２の近接センサーがこれらターゲットローラーの近傍に夫々配置され、ターゲットローラーがフィルム速度に比例する速度で回転する際のセンサーターゲットの有無を実際に検知する。第１のまたは入口側ターゲットローラーでのフィルム速度は第２のまたは出口側ターゲットローラーでのフィルム速度とは異なり、この速度差がフィルムに付与されるプレストレッチ量となる。近接センサーは、例えば特定のターゲットローラーが１回転する毎、センサーターゲットを検知する毎にパルス信号をし、またこれらのパルス信号は、包装用または梱包用フィルムの供給搬送組立体に取付けられた第１のプログラマブル論理制御装置(PLC)に送出され、次いで第１のプログラマブル論理制御装置(PLC)は、実際に各包装荷物に使用されている包装用または梱包用フィルムの量だけでなく、実際に包装用または梱包用フィルムに付与されたプレストレッチ量、或いは更に、例えば単一のフィルムロールを使用することで実際に包装または梱包できる荷物の数を計算することができる。フィルム速度とフィルム使用量を示す、ターゲットローラー近接センサーからの上記データ信号の全ては、次に第１と第２の無線送出モジュールまたはトランシーバーにより、包装用または梱包用フィルムの供給搬送組立体上の第１のプログラマブル論理制御装置(PLC)から遠隔配置された操作コンソールにある第２のプログラマブル論理制御装置(PLC)へ送出される。これによりオペレーターはそのようなデータを監視でき、必要に応じて装置またはシステム構成部品にどんな変更をも行うことができる。
【０００８】
適当な歪ゲージやロードセルを組込むテンションローラーは、包装用または梱包用フィルムに付与されている張力を測定するように、前記一対の駆動ローラーに連動する。歪ゲージやロードセルは、包装用または梱包用フィルムに付与された張力レベルを表わす走査信号を、遠隔配置された操作コンソール等に置かれた第２のプログラマブル論理制御装置(PLC)に直接送出することで、第２のプログラマブル論理制御装置(PLC)は包装用または梱包用フィルムに付与されている実際の張力を実際に測定または決定することが可能となる。加えて、本発明のフィルム包装または梱包システムまたは装置の全体にもまた、幾つかの付加的な作動上の安全機能が設けられる。例えば、フィルムロール取付スピンドルまたはマンドレルに取付けられたフィルムロール上に残っているフィルム量を監視するように、包装用または梱包用フィルム供給、包装システムまたは装置の枠体内にはフォトアイが組込まれる。フォトアイは、例えばマンドレルまたはスピンドルの外周に対して所定量、半径方向にオフセットされることで、フィルムロール上のフィルム径がもはやフォトアイによって捕捉されない程、フィルムロール上のフィルムが減少した際に、フォトアイは低フィルムレベルを表わす信号を出力することになる。この信号もまた、第２のプログラマブル論理制御装置(PLC)に直接送られることで、操作コンソールに配されるオペレーターは、残りわずかとなった包装用または梱包用フィルムロールを新規の未使用の包装用または梱包用フィルムロールと交換するため、必要な操作を開始することができる。
【０００９】
引き続き更に、包装用または梱包用フィルムのロールを取付けるスピンドルまたはマンドレルは、鉛直方向に直立した作動位置から、マンドレルまたはスピンドルからの空のフィルムロールの取外し、およびマンドレルまたはスピンドルへの新規の未使用フィルムロールの取付けが容易となるようにマンドレルまたはスピンドルを配置する、斜めに傾斜した脱着位置へ回転可能である。或いはまた、例えば新規の未使用フィルムロールがマンドレルまたはスピンドルに取付けられた後は、同マンドレルまたはスピンドルは、装置またはシステムが、荷物を包装用または梱包用フィルム内に包装または梱包するために使用できるように、その通常の鉛直方向に直立した作動位置へ回転、復帰する。また、マンドレルまたはスピンドルはフィンガを備えた回転枠体に取付けられ、同フィンガは、マンドレルまたはスピンドルを備えた枠体が実際にその通常の鉛直方向に直立した作動位置へ復帰した際に信号を出力するように包装用または梱包用フィルムの供給搬送組立体の枠体に取付けられたリミットスイッチと共働する。また、この信号は操作コンソールに置かれる第２のプログラマブル論理制御装置(PLC)に直接送出される。従って、そのような信号がリミットスイッチによって生成されない場合には、実際にマンドレルまたはスピンドルが未だその通常の鉛直方向に直立した作動位置へ復帰していないことになり、このような場合には第２のプログラマブル論理制御装置(PLC)は、フィルム供給包装装置またはシステムの作動を開始しなくなる。
【００１０】
最後に、本発明による新規の改良されたフィルム供給包装システムまたは装置に組込まれるもう１つの安全機能は、オペレーターを第１と第２の駆動ローラー使用に伴う損傷から保護するために、第１と第２の駆動ローラーに対し通常は閉鎖位置に置かれるドアに連携する第３の近接センサーを設けたことにあることを記しておく。更に詳細には、通常、第１と第２の駆動ローラーを覆うドアには、例えばデッドボルト型係止部材を備えた係止機構が設けられる。これにより、係止機構がその係止位置へ移動され、その位置において例えばデッドボルト係止部材がその突出位置へ移動された時、デッドボルト係止部材のこの突出位置は、この第３の近接センサーによって検知されることになる。第３の近接センサーは、信号を出力し、その信号をフィルム供給、包装システムまたは装置の作動を開始できる第１のプログラマブル論理制御装置(PLC)に送出することになる。もし仮に第１のプログラマブル論理制御装置(PLC)が第３の近接センサーからの上記信号を受信しない場合には、フィルム供給、包装システムまたは装置の作動が防止される。
【００１１】
最後に、少なくとも１つのマン−マシンインターフェース(HMI)が遠隔配置された操作コンソールに設けられる。マン−マシンインターフェース(HMI)は、例えばキーボード、キーパッド、多数のＵＳＢポート、スクリーンモニター等、様々に異なる構成または構造からなるものでも良く、それによりオペレーターは、例えば第２のプログラマブル論理制御装置(PLC)と効果的にインターフェースをとることができ、更に第１と第２の無線通信モジュールまたはトランシーバーを介して第１のプログラマブル論理制御装置(PLC)とインターフェースをとることで包装用または梱包用フィルムの供給搬送組立体の様々な出力構造物を事実上制御することができる。更に注目すべきは、上述したように、例えば１または複数ののＵＳＢポートからなるマン−マシンインターフェース(HMI)を設けることで、オペレーターは効果的に電話、ラップトップ型コンピューター、ノート型パソコン、ノートパッド等にプラグインでき、例えば第２のプログラマブル論理制御装置(PLC)に格納される全データを、その後の使用に備えて、遠隔に配置されているデータ保存サーバ等にダウンロードまたは送出できることにある。オペレーターのラップトップ型コンピューター、ノート型パソコン、ノートパッド等からの制御コマンドは、同様にして、例えば実際に最適な出力性能レベルを達成する上で包装用または梱包用フィルムの供給搬送組立体の様々な動力駆動構造物に対する様々な動力駆動信号を変更するように、第１のプログラマブル論理制御装置(PLC)へ送出するために第２のプログラマブル論理制御装置(PLC)へ入力することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】従来技術としての、第１の従来型ターンテーブル式フィルム包装または梱包機械の斜視図である。
【図２】従来技術としての、第２の従来型回転アーム式包装または梱包機械の斜視図である。
【図３】従来技術としての、第３の従来型回転リング式包装または梱包機械の斜視図である。
【図４】本発明の原理と教示によって構成された、包装用または梱包用フィルムの供給搬送組立体の斜視図であって、パレット貨物に対面する包装用または梱包用フィルムの供給搬送組立体の側方から見た図である。
【図５】図４に開示した包装用または梱包用フィルムの供給搬送組立体の斜視図であって、包装用または梱包用フィルムの供給搬送組立体においてパレット貨物から見て外方を向いた側面から見た図である。
【図６】図４に開示した包装用または梱包用フィルムの供給搬送組立体の概略的斜視図であって、同包装用または梱包用フィルムの供給搬送組立体が包装ステーションに配置されたパレット貨物の周囲で相対移動可能であることを示し、更に包装用または梱包用フィルムの供給搬送組立体が、制御キャビネット内に配置された例えばプログラマブル論理制御装置(PLC)と通信することを示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明の様々な他の特徴やそれに付随する利点は、複数の図面を通じ類似する参照文字が類似または対応部分を示している添付図面を参照しつつ、以下の詳細な記述から一層充分に理解されよう。
【００１４】
図面、特に図４、５には、図１〜図３に開示のフィルム包装または梱包機械、システムまたは装置で使用可能な、本発明の原理および教示による包装用または梱包用フィルムの供給搬送組立体（以下、単にフィルム供給搬送組立体と記載する）４００の全体が示されている。フィルム供給搬送組立体４００は、例えば図６に略示するように、包装または梱包ステーションにあるパレット貨物４０１に対して相対的に回転するように角運動するようになっている。より詳細には、例えば、図示するフィルム供給搬送組立体４００は縦型スピンドルまたはマンドレル４０２を具備し、該スピンドルまたはマンドレルには、図６において参照番号４０３で示す包装用または梱包用フィルムロールを取付けられる。更に、例えば第１と第２のプレストレッチ駆動ローラー４０４、４０６およびテンションローラー４０８が、フィルム供給搬送組立体４００に取付けられる。テンションローラーには歪みゲージやロードセル（図示せず）が設けられる。更に詳細には、第１と第２の駆動ローラー４０４、４０６を駆動するために、フィルムロール取付マンドレルまたはスピンドル４０２から離れた位置において、駆動モータ４１０がフィルム供給搬送組立体４００に取付けられ、該駆動モータ４１０の出力駆動軸に第１の駆動プーリ４１２が連結されている。更に、第１の従動プーリ４１４が、第１のプレストレッチ駆動ローラー４０４を取付けるローラー軸の上端部分に連結されており、第１の駆動プーリ４１２と第１の従動プーリ４１４とが第１の駆動ベルト４１６を介して相互接続されている。第２の従動プーリ４１８が第１の従動プーリ４１４に同軸状に取付けられている。第３の従動プーリ４２０が、第２のプレストレッチ駆動ローラー４０６を取付けるローラー軸の上端部分に連結されている。第２の駆動ベルト４２２によって、第２と第３の従動プーリ４１８、４２０が相互連結される。第１と第２のプレストレッチ駆動ローラー４０４、４０６間の相対的な回転速度によって、実際上、包装用または梱包用フィルムに付与されるプレストレッチ量が決定される。従って、ここでは、第１と第２の駆動ローラー４０４、４０６間に所定の回転速度比を達成するように、従動プーリ４１４、４１８、４２０の特定のサイズを所定の関係をもって整合させることによって、包装用または梱包用フィルムに付与されるプレストレッチの量または割合が決定または変更される。こうした第１と第２の駆動ローラー４０４、４０６間の異なる複数の速度比によって、上述した包装用または梱包用フィルムに付与されるプレストレッチ量が規定または決定される。
【００１５】
図５から明らかなように、入口側遊動ピンチローラー４２４がフィルム供給搬送組立体４００に回転可能に取付けられており、該入口側遊動ピンチローラー４２４の上端部分および下端部分がフィルム供給搬送組立体の枠体４３０の上側および下側部材４２６、４２８の間に延在している。同様に、入口側遊動ターゲットローラー４３２がフィルム供給搬送組立体４００に回転可能に取付けられており、該入口側遊動ターゲットローラー４３２の上端部分および下端部分がフィルム供給搬送組立体の枠体４３０の上側および下側部材４２６、４２８の間に延在している。こうして、入口側遊動ピンチローラー４２４および入口側遊動ターゲットローラー４３２は、縦型スピンドルまたはマンドレル４０２に取付けられた包装用または梱包用フィルムロールからの包装用または梱包用フィルムの繰出または給送方向に関して、第１と第２の駆動ローラー４０４、４０６の上流側に位置する。入口側遊動ターゲットローラー４３２の上端部分にはセンサーターゲット４３４が設けられている。該センサーターゲットは、単純に、入口側遊動ターゲットローラー４３２外周壁部分にねじ込まれる締めネジの頭部とすることができよう。更に入口側遊動ターゲットローラー４３２が１回転する毎に、入口側遊動ターゲットローラーのセンサーターゲット４３４の有無を検知または走査できるように、第１の近接センサー４３６がフィルム供給搬送組立体の枠体４３０の壁部材４３７に取付けられている。
【００１６】
同様に、図４から理解されように、出口側遊動ピンチローラー４３８がフィルム供給搬送組立体４００に回転可能に取付けらており、該出口側遊動ピンチローラー４３８の上端部分および下端部分がフィルム供給搬送組立体の枠体４３０の上側および下側部材４２６、４２８の間に延在している。同様に、出口側遊動ターゲットローラー４４０がフィルム供給搬送組立体４００に回転可能に取付けられており、該出口側遊動ターゲットローラー４４０の上端部分および下端部分がフィルム供給搬送組立体の枠体４３０の上側および下側部材４２６、４２８の間に延在している。入口側遊動ピンチローラー４２４およびターゲットローラー４３２の場合と同様に、出口側遊動ピンチローラー４３８および出口側遊動ターゲットローラー４４０は、縦型スピンドルまたはマンドレル４０２に取付けられた包装用または梱包用フィルムロールからの包装用または梱包用フィルムの繰出または給送方向において、第１と第２の駆動ローラー４０４、４０６の下流側に位置している。
【００１７】
出口側遊動ターゲットローラー４４０の上端部分にも、先のセンサーターゲット４３４と同様に、センサーターゲット４４２が設けられている。該センサーターゲットは、出口側遊動ターゲットローラー４４０外周壁部分にねじ込まれる締めネジの頭部とすることができよう。更に出口側遊動ターゲットローラー４４０が１回転する毎に、出口側遊動ターゲットローラーのセンサーターゲット４４２の有無を検知または走査できるように、第２の近接センサー４４４がフィルム供給搬送組立体の枠体４３０の別の壁部材に取付けられている。こうして、縦型スピンドル４０２に回転可能に取付けられた包装用または梱包用フィルムロールから繰出される包装用または梱包用フィルムのフィルム軌道は、包装用または梱包用フィルムの包装または梱包対象となるパレット貨物に向けてフィルムが導かれるように、まず包装用または梱包用フィルムロールから、第１のピンチローラー４２４と第１のターゲットローラー４３２の間を通過し、更に第１と第２の駆動ローラー４０４、４０６の間またはその周りを通過し、テンションローラー４０８の外面部分の周りを通過し、そして第２のピンチローラー４３８と第２のターゲットローラー４４０の間を通過する。
【００１８】
フィルム供給搬送組立体の枠体４３０上への第１と第２のターゲットローラー４３２、４４０の配置、第１と第２のターゲットローラー４３２、４４０上へのセンサーターゲット４３４、４４２の配置、および、フィルム供給搬送組立体の枠体４３０上への第１と第２の近接センサー４３６、４４４の配置に関して、ここで留意すべきは、第１と第２の近接センサー４３６、４４４が、ターゲットローラー４３２、４４０の回転速度、即ちターゲットローラーにおけるフィルムの直線速度を示す、センサーターゲット４３４、４４２の有無を検知するたびに、第１と第２の近接センサー４３６、４４４がパルスを生成し、該パルスは、図５に示すように、フィルム供給搬送組立体４００に取付けられた第１のプログラマブル論理制御装置(PLC)４４６に送出されることである。第１と第２のターゲットローラー４３２、４４０の回転速度は夫々、各ターゲットローラーにおけるフィルムの直線速度を示しているが、それらは互いに異なっており、このフィルムの速度差が、同フィルムがローラー４０４、４０６またはローラー間を通過する際にフィルムに付与されるプレストレッチ量を決定することは理解されよう。テンションローラー４０８、特に同ローラーに組込まれた歪みゲージやロードセルからの信号もまた、第１のプログラマブル論理制御装置(PLC)４４６に送出される。
【００１９】
第１のプログラマブル論理制御装置(PLC)４４６は第１の無線通信モジュールまたはトランシーバー４４８に連結されており、該第１の無線通信モジュールまたはトランシーバー４４８は、フィルム供給搬送組立体４００上において該第１のプログラマブル論理制御装置(PLC)４４６に隣接して配置されている。第１のプログラマブル論理制御装置(PLC)４４６は、包装用または梱包用フィルムの使用量と、包装用または梱包用フィルムのプレストレッチのレベルの双方を算出する。包装用または梱包用フィルムの使用量およびプレストレッチのレベルは、近接センサー４３６、４４４から派生または受信した信号の関数となっている。次いで、例えば包装用または梱包用フィルムのプレストレッチ、および、特定の包装または梱包操作に使用されるフィルムの量に関する上記データや演算値は、第１の無線通信モジュールまたはトランシーバー４４８により、例えば図６に示したような主操作コンソール等４５２に設置可能な第２の無線通信モジュールまたはトランシーバー４５０に送出される。主操作コンソール等４５２には、また、例えばキーボード、キーパッド、複数のＵＳＢポート、スクリーンモニター等の１または複数の種類の適当なマン−マシンインターフェース(HMI)４５６を設けてもよい。
【００２０】
このように、上述した様々なデータおよび演算値は、包装または梱包システムが最適性能を達成するために、作動パラメータを修正する目的だけでなく、監視目的でオペレーターに対して表示されるようにしてもよい。既述したように、マン−マシンインターフェース(HMI)４５６は、オペレーターが電話、ラップトップ型コンピューター、ノート型パソコン、ノートパッド等に効果的にプラグインできるように、例えば１または複数ののＵＳＢポートを備えていてもよい。それにより、例えば第２のプログラマブル論理制御装置(PLC)４５４に格納されている全データを、遠隔のデータ保存サーバ等にダウンロードまたは送出して、その後に使用できるようにすることができる。例えば、フィルム供給搬送組立体４００の様々な動力駆動機構に対する様々な動力信号を変更することによって、実際に最適な出力性能レベルを達成するように、オペレーターのラップトップ型コンピューター、ノート型パソコン、ノートパッド等から第２のプログラマブル論理制御装置(PLC)４５４へ制御コマンドを入力し、データを第１のプログラマブル論理制御装置(PLC)４４６へ送出することができる。例えば、包装用または梱包用フィルムに付与すべき所定の張力レベルは、そのような張力レベルデータを操作コンソール４５２に入力することによって、第１と第２のプログラマブル論理制御装置(PLC)４４６、４５４を介して駆動モータ４１０を制御するオペレーター本人によって予めセットすることができる。こうして、低過ぎる或いは高過ぎるフィルムの張力が、例えば、テンションローラー４０８に設けた歪みゲージによって第２のプログラマブル論理制御装置(PLC)４５４へ送出されたときに、操作コンソール４５２にいるオペレーターが、制御信号をマン−マシンインターフェース(HMI)４５６から第２のプログラマブル論理制御装置(PLC)４５４、第２の無線通信モジュールまたはトランシーバー４５０、第１の無線通信モジュールまたはトランシーバー４４８および第１のプログラマブル論理制御装置(PLC)４４６を介して駆動モータ４１０に送出することによって、駆動モータ４１０の制御を変更することができる。
【００２１】
同様の方法で、オペレーターは包装用または梱包用フィルムに付与されているプレストレッチ量、或いは、包装または梱包されている荷物毎に使用されるフィルム量を同じように監視することができる。こうして、例えば、オペレーターは、第１と第２の駆動ローラー４０４、４０６の一方、或いは、それに関連するプーリ駆動４１４、４１８、４２０に対してなされるべき必要な変更を命じ或いは開始することで、第１と第２の駆動ローラー４０４、４０６の相対速度を、最適または所望のプレストレッチパラメータに応じて変更することができる。実際に使用されているフィルムの量が予め定めた目標値や所定の目標値からずれている場合、同様の変更または改善を行なうことができる。或いは、上述した様々な検知データ、情報、値、パーセンテージ、比率等に基づいて、オペレーターは、単純に、適当なメンテナンスが装置に必要であると決定してもよい。例えば、それは単に包装用または梱包用フィルムがフィルム供給搬送組立体４００上のローラー列を介して不正確に通されたり、または経路化されたことかもしれない。また、フィルム包装または梱包システムを有する上記構成要素に関連して、実際に第１と第２のプログラマブル論理制御装置(PLC)４４６、４５４間での双方向通信を可能にするためには、第１と第２の無線通信モジュール４４８、４５０はトランシーバー等であることが好ましい。更に、既述したように、複数のＵＳＢポートを設けることで、例えばラップトップ型コンピューター、ノート型パソコン、同様な可搬型コンピューター、プリンター、携帯電話、ルーター、インターネットコネクター等の他の補助装置を主操作コンソール４５２と連動させることができ、それによりオペレーターは上記補助装置を用いてフィルム包装または梱包システムの作動要素を制御することができる。
【００２２】
更に、例えばフィルム供給搬送組立体４００を有する本発明のシステムまたは装置もまた、他の様々な安全上または操作上の要素または構成が設けられる。例えば、フィルム供給搬送組立体４００には、オペレーターに対し、フィルム包装または梱包処理に関係して供給されるフィルムロールに残っているフィルムの量が残り少ない状態において、今まさに切れかかっている状態を指示する手段が設けられる。より詳細には、図５に示すように、フィルム供給搬送組立体４００には光検出器としてのフォトアイ４５８が設けられ、該フォトアイはフィルム供給搬送組立体４００の上壁部材４２６内に取付けられる。フォトアイ４５８は、フォトアイの視線がフィルムロール取付スピンドル４０２の外周面部分に対し一直線上に一致するように、包装用または梱包用フィルムロールが現に取付けられているフィルムロール取付マンドレルまたはスピンドル４０２の円筒軸に対して僅かにオフセットさせて半径方向位置に配置される。このように、フィルムロール取付スピンドル４０２上のフィルムロールを構成する包装用または梱包用フィルムが徐々に使い果たされていくと、フォトアイ４５１がフィルムロールのフィルムロール芯上に巻かれた状態のフィルムを検知しなくなるときが到来し、そのとき、警告または他の信号を生成して第２のプログラマブル論理制御装置(PLC)４５４に直接送出し、これを受け第２のプログラマブル論理制御装置(PLC)４５４が警告または警戒信号をオペレーターに聞かせたり、マン−マシンインターフェース(HMI)４５６上で見せたり読ませたりする。その際には、当然ながらオペレーターは操作コンソール４５２により装置またはシステムを停止し、フィルム供給搬送組立体４００上に包装用または梱包用フィルムが十分に供給されない状態で包装または梱包処理が行われないように、他のオペレーターによって、空になった、または空に近い包装用または梱包用フィルムロールをフィルムロール取付スピンドル４０２から取外させ、新しい包装用または梱包用フィルムロールと交換させるようになっている。
【００２３】
上述した包装用または梱包用フィルムのロールの交換に関連して、フィルムロール取付マンドレルまたはスピンドル４０２は、図４、５に示すように、通常は鉛直に直立した作動位置に配置されている。然しながら、フィルムロール取付スピンドル４０２は実際には、通常の鉛直直立作動位置に対し或いは同位置から、例えば約４５度の角運動によって外側に傾けることが可能となっており、これにより実際にフィルムロール取付スピンドル４０２からの包装用または梱包用フィルムの空ロールの取外し作業、および、フィルムロール取付スピンドル４０２上への包装用または梱包用フィルムの新ロールの取付作業を容易にしている。
【００２４】
フィルム供給搬送組立体４００に組込まれる安全機能として、リミットスイッチがブラケットハウジング４６０内に配設されている。該ブラケットハウジングは、フィルム供給搬送組立体４００の枠体４３０において、フィルムロール取付マンドレルまたはスピンドル４０２および該マンドレルまたはスピンドル上の包装用または梱包用フィルムロールを効果的に収容する部分の側壁部材４３７に取付けられている。更に、図４に示すように、縦型フィルムロール取付スピンドル４０２は、底部横断部材４６４と一対の対向直立側方部材４６６、４６８とから成る略Ｕ字状の取付ブラケットに固定される。側方部材４６６、４６８の上端部分は、部位４７２、４７４において搬送組立体の枠体４３０の対向する側壁部材４３７、４７０に回転可能に取付けられており、縦型フィルムロール取付スピンドル４０２の上方自由端部分を図５において右側へ円弧を描くように外側下方に傾け、そして、これとは反対に、縦型フィルムロール取付スピンドル４０２の底端部分を図４において上方へ右側に傾けられるようになっている。
【００２５】
更に図４に示すように、底部横断部材４６４と、対向する一対の直立側方部材４６６、４６８の間で形成される略Ｕ字状の取付ブラケットのより低い隅部にはコーナーブラケット４７６、４７８が設けられる。これらのコーナーブラケットは、縦型フィルムロール取付スピンドル４０２や略Ｕ字状の取付ブラケットが、外方に回転、傾斜した脱着位置から通常の作動位置へ回転する際に、同ブラケット４７６、４７８がフィルム供給搬送組立体４００の側壁部材４３７、４７０の下端部分と係合することで、その適切な配置を通り過ぎてしまうのを効果的に防止するものである。更に図５に示すように、Ｕ字状ブラケットの直立する側方部材４６６もまた、ブラケットハウジング４６０の内部に配置されて、縦型フィルムロール取付スピンドル４０２が自身の通常の直立作動位置に復帰した際に前記リミットスイッチと係合し閉成するフィンガ４８０が設けられる。
【００２６】
従って、ブラケットハウジング４６０内に配置されたリミットスイッチは、縦型フィルムロール取付スピンドル４０２とその略Ｕ字状取付ブラケット４６４、４６６、４６８が、実際にその通常鉛直方向に直立した作動位置に復帰したことを効果的に検知するために設けられている。リミットスイッチが、フィルムロール取付スピンドル４０２の通常の鉛直方向に直立した配置を検知しない場合、第２のプログラマブル論理制御装置(PLC)４５４に対しては適当な信号が出力されなくなり、それにより第２のプログラマブル論理制御装置(PLC)４５４は、装置またはシステムが作動することを効果的に防止する。
【００２７】
フィルム供給搬送組立体４００に組込まれる更なる安全機能として、第３の近接センサー４８２が用いられる。該センサーは、例えば、フィルム供給搬送組立体４００において第１と第２の駆動ローラー４０４、４０６を収容する部分の天井を効果的に形成するフィルム供給搬送組立体４００の上壁部材４２６に配置されている。フィルム供給搬送組立体４００の該ハウジング部分は、通常、ヒンジによって開放位置と閉鎖位置との間で移動可能にフィルム供給搬送組立体４００に取付けられたドア（図示せず）によって覆われる。図示しないドアは、作動サイクル中は第１と第２の駆動ローラー４０４、４０６を覆うまたは包囲する閉鎖位置にあり、それによりオペレーターが誤って第１と第２の駆動ローラー４０４、４０６に接触する危険な状態にあわないようにしている。然しながら、ドア（図示せず）は、例えば第１と第２の駆動ローラー４０４、４０６間の正弦波的な経路沿いに包装用または梱包用フィルムを手で装着する必要がある、例えば起動処理の間には、その開放位置に移動されるかもしれない。ドア（図示せず）には、例えば、デッドボルト式の係止装置に類似する、例えば係止機構を配設することができ、ドア（図示せず）が係止されると、デッドボルトが近接センサー４８２によって有効に検知できる係止位置に移動される。従って、第１と第２の駆動ローラー４０４、４０６を覆って包囲するドア（図示せず）が、突出した係止位置に配置されたデッドボルト部材により、閉鎖位置へ移動し係止されるという事実を、近接センサー４８２が検知しない場合、近接センサー４８２は第１のプログラマブル論理制御装置(PLC)４４６に信号を発し、同様にフィルム包装または梱包装置またはシステムがフィルム包装または梱包処理サイクルを開始するのを効果的に防止する。
【００２８】
こうして、本発明の原理と教示によれば、一対の駆動ローラーを駆動モータとベルトプーリー駆動システムによって異なる速度で駆動して包装用または梱包用フィルムに所定のプレストレッチ量を付与するようにした新規の改良されたフィルム供給包装システムが開示さる。入口側ターゲットローラーと入口側ピンチローラーは、一対の駆動ローラーと共働し、一対の駆動ローラーの入口側に設けられる。出口側ターゲットローラーと出口側ピンチローラーもまた、一対の駆動ローラーと共働し、該一対の駆動ローラーの出口側に設けられている。入口側ターゲットローラーと出口側ターゲットローラーの双方にはセンサーターゲットが取付けられており、該ターゲットローラーの近傍には第１と第２の近接センサーが夫々配置されている。第１と第２の近接センサーは、ターゲットローラーがフィルム速度に比例する速度で回転する際のセンサーターゲットの有無を実際に検知する。第１のまたは入口側ターゲットローラーにおけるフィルム速度は、第２のまたは出口側ターゲットローラーにおけるフィルム速度とは異なっており、この速度差によってフィルムに付与されるプレストレッチ量が決まる。近接センサーは、例えば特定のターゲットローラーが１回転しセンサーターゲットを検知する毎に、パルス信号を出力する。該パルス信号は、フィルム供給搬送組立体に取付けられた第１のプログラマブル論理制御装置(PLC)に送出され、次いで第１のプログラマブル論理制御装置(PLC)が、実際に各包装荷物に使用されている包装用または梱包用フィルムの量だけでなく、実際に包装用または梱包用フィルムに付与されたプレストレッチ量、或いは、更に、例えば単一のフィルムロールを使用することで実際に包装または梱包できる荷物の数を計算することができる。
【００２９】
適当な歪ゲージやロードセルを組込んだテンションローラーは、包装用または梱包用フィルムに付与されている張力を測定するように前記一対の駆動ローラーと共働している。第２のプログラマブル論理制御装置(PLC)が、包装用または梱包用フィルムに付与されている実張力を実際に測定または決定できるように、歪ゲージやロードセルは、感知した張力値を示す信号を第１と第２の無線通信モジュールまたはトランシーバーを介して遠隔配置された操作コンソールに設けられた第２のプログラマブル論理制御装置(PLC)に送出する。フィルム速度とフィルム使用量を示すターゲットローラー近接センサーからの上記データ信号や、包装用または梱包用フィルムに付与される張力レベルを示すテンションローラーからの上記データ信号の全てに対し、オペレーターは、遠隔配置された操作コンソールに設けられているマン−マシンインターフェースを使ってアクセスでき、これによりオペレーターはそのようなデータを監視したり、また必要に応じて装置またはシステム構成部品にどんな変更をも行うことができる。
【００３０】
また更に、新規でかつ改良された本発明のフィルム包装または梱包システムまたは装置にもまた、幾つかの付加的な作動上の安全機能が設けられている。例えば、フィルムロール取付スピンドルまたはマンドレルに取付けられたフィルムロール上に残っているフィルム量を監視するように、フィルム供給、包装システムまたは装置の枠体内にはフォトアイが組込まれている。フォトアイは、例えばマンドレルまたはスピンドルの外周部分に対して所定量、半径方向にオフセットされることで、フィルムロール上のフィルム径がもはやフォトアイによって捕捉されない程、フィルムロール上のフィルムが減少した際に、フォトアイは低フィルムレベルを表わす信号を出力することになる。この信号は、第２のプログラマブル論理制御装置(PLC)に直接送られることで、再度、操作コンソールに配されるオペレーターは、残りわずかとなった包装用または梱包用フィルムのロールを新規の未使用の包装用または梱包用フィルムロールと交換するための必要な作業を開始することができる。引き続き更に、包装用または梱包用フィルムのロールを取付けるスピンドルまたはマンドレルは、鉛直方向に直立した作動位置から、マンドレルまたはスピンドルからの空のフィルムロールの取外し、およびマンドレルまたはスピンドルへの新規の未使用フィルムロールの取付けが容易となるようにマンドレルまたはスピンドルを配置する、斜めに傾斜した脱着位置へ回転可能である。従って、例えば新規の未使用フィルムロールがマンドレルまたはスピンドルに取付けられた後は、同マンドレルまたはスピンドルは、装置またはシステムが、荷物を包装用または梱包用フィルム内に包装または梱包するために使用できるように、その通常の鉛直方向に直立した作動位置へ回転、復帰する。また、マンドレルまたはスピンドルはフィンガを備えた回転枠体に取付けられており、同フィンガは、マンドレルまたはスピンドルを備えた枠体が実際にその通常の鉛直方向に直立した作動位置へ復帰した際に信号を出力するように、フィルム供給搬送組立体の枠体に取付けられたリミットスイッチと共働する。この信号は第２のプログラマブル論理制御装置(PLC)に直接送出される。従って、そのような信号がリミットスイッチによって生成されない場合には、実際にマンドレルまたはスピンドルが未だその通常の鉛直方向に直立した作動位置へ復帰していないことを示しており、このような場合、第２のプログラマブル論理制御装置(PLC)は、フィルム供給包装装置またはシステムの作動を開始しない。
【００３１】
最後に、本発明による新規の改良されたフィルム供給包装システムまたは装置に組込まれる他の安全機能は、オペレーターを第１と第２の駆動ローラー使用に伴う損傷から保護するために、第１と第２の駆動ローラーに対し通常は閉鎖位置に配置されるドアに連携する第３の近接センサーを設けたことにある。更に詳細には、通常、第１と第２の駆動ローラーを覆うドアには、例えばデッドボルト型係止部材を備えた係止機構が設けられる。これにより、係止機構がその係止位置へ移動され、その位置において、例えばデッドボルト係止部材がその突出位置へ移動されると、デッドボルト係止部材の該突出位置は、第３の近接センサーによって検知される。第３の近接センサーは信号を出力し、該信号がフィルム供給、包装システムまたは装置の作動を開始できる第１のプログラマブル論理制御装置(PLC)に送出される。第１のプログラマブル論理制御装置(PLC)が第３の近接センサーからの上記信号を受信しない場合には、フィルム供給、包装システムまたは装置の作動が防止される。
【００３２】
上記教示に基づいて、本発明についての数多くの変形例や改良が可能である。それ故、添付された請求の範囲内において、ここで詳しく記述したものとは別の形を以て本発明を実施することができよう。
【符号の説明】
【００３３】
４００    フィルム供給搬送組立体
４０１    梱包ステーションにあるパレット貨物
４０２    フィルムロール取付スピンドル
４０４    第１のプレストレッチ駆動ローラー
４０６    第２のプレストレッチ駆動ローラー
４０８    テンションローラー
４１０    駆動モータ
４１２    第１の駆動プーリ
４１４    第１の従動プーリ
４１６    第１の駆動ベルト
４１８    第２の従動プーリ
４２０    第３の従動プーリ
４２２    第２の駆動ベルト
４２４    入口側遊動ピンチローラー
４２６    上壁部材
４２６    上側部材
４２８    下側部材
４３０    枠体
４３２    入口側遊動ターゲットローラー
４３４    センサーターゲット
４３６    第１の近接センサー
４３７    壁部材
４３８    出口側遊動ピンチローラー
４４０    出口側遊動ターゲットローラー
４４２    センサーターゲット
４４４    第２の近接センサー
４４６    １のプログラマブル論理制御装置(PLC)
４４８    第１の無線通信モジュールまたはトランシーバー
４５０    第２の無線通信モジュールまたはトランシーバー
４５１    フォトアイ
４５２    主操作コンソール
４５４    第２のプログラマブル論理制御装置(PLC)
４５６    マシンインターフェース(HMI)
４５８    フォトアイ
４６０    ブラケットハウジング
４６４    底部横断部材
４６６    側方部材
４６８    側方部材
４７６    コーナーブラケット
４７８    コーナーブラケット
４８０    フィンガ
４８２    第３の近接センサー
【図１】
2012528055.tif 000003
【図２】
2012528055.tif 000004
【図３】
2012528055.tif 000005
【図４】
2012528055.tif 000006
【図５】
2012528055.tif 000007
【図６】
2012528055.tif 000008
【国際調査報告】
2012528055.tif 000009
2012528055.tif 000010
2012528055.tif 000011