【手続補正書】
【提出日】平成23年5月27日(2011.5.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の端部と第２の端部とを有する留め具ボディと、
この留め具ボディ内の電源と、
この電源に電気的にカップリングされた、前記留め具ボディ内のコントローラと、
留め具ボディの前記第１の端部に固定され、前記コントローラに通信形式でカップリングされた第１の光源とを具備し、この第１の光源は、動作時に、第１の方向に沿って第１の光ビーコンを発生するように構成され、
前記コントローラは、前記第１の光ビーコンが、取り付け用の留め具に関する情報を含むように前記第１の光源を動作させるように構成されている取り付け用の留め具。
【請求項２】
前記留め具ボディの前記第２の端部に固定され、前記コントローラに通信形式でカップリングされた第２の光源を更に具備し、この第２の光源は、動作時に、第２の方向に沿って第２の光ビーコンを発生するように構成されている請求項１の取り付け用の留め具。
【請求項３】
前記第１の方向と、前記第２の方向とは、実質的に反対方向である請求項２の取り付け用の留め具。
【請求項４】
前記留め具ボディの前記第１の端部若しくは第２の端部は、外面にねじが形成され、対応したナットを受けるように構成されている請求項１の取り付け用の留め具。
【請求項５】
アッセンブリシステムをアライメントする方法であって、
動作時に、取り付け用の留め具に関連した情報を含む第１の光ビーコンを第１の方向に沿って発生するように構成された取り付け用の留め具を構造体に取着することと、
前記第１の光ビーコンをアッセンブリシステムで検出することと、
前記第１の光ビーコンの方向に基づいて、前記取り付け用の留め具近くに前記アッセンブリシステムをアライメントすることとを具備する方法。
【請求項６】
前記取り付け用の留め具は、更に、前記第１の方向とは反対の第２の方向に沿って第２の光ビーコンを発生するように構成され、また、前記アライメントすることは、前記第１の光ビーコンの前記第１の方向に基づいて、前記アッセンブリシステムの外側部分をアライメントすることと、前記第２の光ビーコンの前記第２の方向に基づいて、前記アッセンブリシステムの内側部分をアライメントすることとを更に含む請求項５の方法。
【請求項７】
飛行機を組み立てるための方法であって、
第１の方向に沿った第１の光ビーコンと、第１の方向とは反対の第２の方向に沿った第２の光ビーコンとを動作時に発生するように構成された取り付け用の留め具を、飛行機の機体の構造体に装着することと、
前記第１の光ビーコンをアッセンブリシステムの外側部分で検出することと、
前記第２の光ビーコンを前記アッセンブリシステムの内側部分で検出することと、
前記第１の光ビーコンの前記第１の方向に基づいて、前記取り付け用の留め具近くにアッセンブリシステムの前記外側部分をアライメントすることと、
前記第２の光ビーコンの前記第２の方向に基づいて、前記取り付け用の留め具近くにアッセンブリシステムの前記内側部分をアライメントすることとを具備し、
前記第１の光ビーコンと、前記第２の光ビーコンとは、前記取り付け用の留め具に関する情報を含む方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３１】
少なくとも１つの例示的な実施形態が、以上の詳細な説明に示されているが、多くの変形例が存在することは、理解されるべきである。また、例示的な実施形態は、単なる例であり、説明された実施形態の目的、適用範囲、並びに構成を限定するように意図されないことは、理解されるべきである。以上の詳細な説明は、例示的な実施形態を実施するための簡単な指針を当業者に与える。種々の変更が、添付された特許請求の範囲に記載されている範囲並びにこれと法律上同等の範囲から逸脱することなく、部材の機能並びに配置になされ得ることは、理解されるべきである。
また、本発明は以下に記載する態様を含む。
（態様１）
第１の端部と第２の端部とを有する留め具ボディと、
この留め具ボディ内の電源と、
この電源に電気的にカップリングされた、前記留め具ボディ内のコントローラと、
留め具ボディの前記第１の端部に固定され、前記コントローラに通信形式でカップリングされた第１の光源とを具備し、この第１の光源は、動作時に、第１の方向に沿って第１の光ビーコンを発生するように構成され、
前記コントローラは、前記第１の光ビーコンが、取り付け用の留め具に関する情報を含むように前記第１の光源を動作させるように構成されている取り付け用の留め具。
（態様２）
前記留め具ボディの前記第２の端部に固定され、前記コントローラに通信形式でカップリングされた第２の光源を更に具備し、この第２の光源は、動作時に、第２の方向に沿って第２の光ビーコンを発生するように構成されている態様１の取り付け用の留め具。
（態様３）
前記第１の方向と、前記第２の方向とは、実質的に反対方向である態様２の取り付け用の留め具。
（態様４）
前記第１の光ビーコンは、１つ以上のデジタル形式のワードを有するシリアルビットストリームを使用した情報を含んでいる態様１の取り付け用の留め具。
（態様５）
前記第１の光ビーコンは、取り付け用の留め具のパーツＩＤに関する情報を含んでいる態様１の取り付け用の留め具。
（態様６）
前記第１の光源は、発光ダイオードである態様１の取り付け用の留め具。
（態様７）
前記留め具ボディの前記第１の端部若しくは第２の端部は、外面にねじが形成され、対応したナットを受けるように構成されている態様１の取り付け用の留め具。
（態様８）
前記電源は、電池である態様１の取り付け用の留め具。
（態様９）
前記留め具用のボディは、約０．１５ないし０．５０インチ（０．３８１ないし１．２７ｃｍ）の直径を有している態様１の取り付け用の留め具。
（態様１０）
前記コントローラは、外部コマンドに応答して、前記第１の光源を動作させるように構成されている態様１の取り付け用の留め具。
（態様１１）
前記コントローラは、前記外部コマンドをアッセンブリシステムから受け取るように構成されている態様１０の取り付け用の留め具。
（態様１２）
アッセンブリシステムをアライメントする方法であって、
動作時に、取り付け用の留め具に関連した情報を含む第１の光ビーコンを第１の方向に沿って発生するように構成された取り付け用の留め具を構造体に取着することと、
前記第１の光ビーコンをアッセンブリシステムで検出することと、
前記第１の光ビーコンの方向に基づいて、前記取り付け用の留め具近くに前記アッセンブリシステムをアライメントすることとを具備する方法。
（態様１３）
前記アライメントすることの後に、前記アッセンブリシステムを使用して、前記取り付け用の留め具を永久的な留め具に取って代えることを更に含む態様１２の方法。
（態様１４）
前記取り付け用の留め具は、更に、前記第１の方向とは反対の第２の方向に沿って第２の光ビーコンを発生するように構成され、また、前記アライメントすることは、前記第１の光ビーコンの前記第１の方向に基づいて、前記アッセンブリシステムの外側部分をアライメントすることと、前記第２の光ビーコンの前記第２の方向に基づいて、前記アッセンブリシステムの内側部分をアライメントすることとを更に含む態様１２の方法。
（態様１５）
前記取り付け用の留め具に指示を送ることと、
前記指示に応答して前記取り付け用の留め具を動作させることとを更に含む態様１２の方法。
（態様１６）
飛行機を組み立てるための方法であって、
第１の方向に沿った第１の光ビーコンと、第１の方向とは反対の第２の方向に沿った第２の光ビーコンとを動作時に発生するように構成された取り付け用の留め具を、飛行機の機体の構造体に装着することと、
前記第１の光ビーコンをアッセンブリシステムの外側部分で検出することと、
前記第２の光ビーコンを前記アッセンブリシステムの内側部分で検出することと、
前記第１の光ビーコンの前記第１の方向に基づいて、前記取り付け用の留め具近くにアッセンブリシステムの前記外側部分をアライメントすることと、
前記第２の光ビーコンの前記第２の方向に基づいて、前記取り付け用の留め具近くにアッセンブリシステムの前記内側部分をアライメントすることとを具備し、
前記第１の光ビーコンと、前記第２の光ビーコンとは、前記取り付け用の留め具に関する情報を含む方法。
（態様１７）
前記アライメントすることの後に、アセンブリシステムの前記外側部分と前記内側部分とを使用して、前記取り付け用の留め具を永久的な留め具に取って代えることを更に具備する態様１６の方法。
（態様１８）
前記取り付け用の留め具に指示を送ることと、
前記指示に応答して前記取り付け用の留め具を動作させることとを更に具備する態様１６の方法。
（態様１９）
前記アッセンブリシステムの前記外側部分をアライメントすることは、４つの自由度を示すエンドエフェクターをアライメントすることを含む態様１６の方法。
（態様２０）
前記アッセンブリシステムの前記外側部分をアライメントすることは、前記第１の光ビーコンに含まれた前記情報に基づいて、前記取り付け用の留め具の品番を決定することを含む態様１６の方法。