【手続補正書】
【提出日】平成23年6月3日(2011.6.3)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｃアームコンピュータ断層撮影装置として構成されかつ軟部画像を作成するように構成された少なくとも１つのコンピュータ断層撮影装置（３）と、血管内磁気共鳴撮像法に基づく少なくとも１つの撮像素子とを備えた統合装置として構成され、
両画像撮影法に共通な少なくとも１つの制御装置を備え、
少なくとも１つの制御装置が、少なくとも１つのプログラム手段によりリアルタイムにて、少なくとも１つのコンピュータ断層撮影装置または血管内磁気共鳴撮像法に基づく少なくとも１つの撮像素子の少なくとも１つの画像を自動的に評価して表示し、または、識別された瘢痕組織（４７）と、電気生理学的活性が乱れるかまたは高まった領域とのうちのすくなくとも一方を表示するように構成されている医用画像撮影装置。
【請求項２】
医用画像撮影装置がハイブリッドシステムとして構成されている請求項１記載の医用画像撮影装置。
【請求項３】
血管内磁気共鳴撮像法に基づく少なくとも１つの撮像素子が、少なくとも部分的にカテーテル（３６）内に組み込まれている請求項１又は２記載の医用画像撮影装置。
【請求項４】
医用画像撮影装置が、少なくとも１つのアブレーション手段を備えた少なくとも１つのアブレーションカテーテルを有する請求項１乃至３の１つに記載の医用画像撮影装置。
【請求項５】
医用画像撮影装置が、制御装置により、３次元画像撮影のために、血管内磁気共鳴撮像法に基づく少なくとも１つの撮像素子の回転と同時に、少なくとも１つの撮像素子を組み込まれたカテーテル（３６）を血管から引き抜くまたは血管内に押し込むように構成されている請求項３記載の医用画像撮影装置。
【請求項６】
血管内磁気共鳴撮像法に基づく少なくとも１つの撮像素子を組み込まれたカテーテル（３６）の先端範囲に少なくとも１つの位置センサ素子が設けられている請求項３又は５記載の医用画像撮影装置。
【請求項７】
少なくとも１つの位置センサ素子が電磁式位置センサ素子または超音波式位置センサ素子である請求項６記載の医用画像撮影装置。
【請求項８】
カテーテル（３６）の先端範囲における少なくとも１つの位置センサ素子が送信器であり、送信器には患者の体外に少なくとも１つの受信器が付設されている、またはカテーテル（３６）の先端範囲における少なくとも１つの位置センサ素子が受信器であり、受信器には患者の体外に少なくとも１つの送信器が付設されている請求項６又は７記載の医用画像撮影装置。
【請求項９】
少なくとも１つの送信器が３つの全空間方向に送信するように構成されている、または少なくとも１つの受信器が３つの全空間方向から受信するように構成されている請求項８記載の医用画像撮影装置。
【請求項１０】
医用画像撮影装置の少なくとも１つのコンピュータ断層撮影装置（３）が、患者の心臓の少なくとも１つの部分範囲の解剖学的構造の２次元または３次元の画像を作成するように構成されている請求項１乃至９の１つに記載の医用画像撮影装置。
【請求項１１】
医用画像撮影装置、特に制御装置が、少なくとも１つのコンピュータ断層撮影装置（３）の画像と血管内磁気共鳴撮像法に基づく少なくとも１つの撮像素子の画像とのレジストレーションまたは融合を行なうように構成されている請求項１乃至１０の１つに記載の医用画像撮影装置。
【請求項１２】
制御装置が、少なくとも１つのコンピュータ断層撮影装置のＸ線画像または血管内磁気共鳴撮像法に基づく少なくとも１つの撮像素子の画像に依存して、血管内磁気共鳴撮像法に基づく少なくとも１つの撮像素子を組み込まれたカテーテル（３６）を案内するように構成されている請求項３又は５乃至９の１つに記載の医用画像撮影装置。
【請求項１３】
コンピュータ断層撮影装置（３）が多関節ロボットを有し、この多関節ロボットに少なくとも１つのＸ線放射器またはＸ線検出器が配置されている請求項１乃至１２の１つに記載の医用画像撮影装置。
【請求項１４】
多関節ロボットが少なくとも４つの運動自由度を有する請求項１３記載の医用画像撮影装置。
【請求項１５】
医用画像撮影装置がカテーテル追跡システムを有する請求項３乃至１２の１つに記載の医用画像撮影装置。
【請求項１６】
医用画像撮影装置が、３次元の超音波画像をリアルタイムで作成するための少なくとも１つの撮像素子を有する請求項１乃至１５の１つに記載の医用画像撮影装置。
【請求項１７】
医用画像撮影装置の少なくとも１つの接続手段が、直流絶縁手段を介して、電源電圧から直流的に絶縁されている請求項１乃至１６の１つに記載の医用画像撮影装置。
【請求項１８】
医用画像撮影装置が少なくとも１つの運動検出センサを有し、少なくとも１つの画像の再構成時にセンサデータを考慮するように構成されている請求項１乃至１７の１つに記載の医用画像撮影装置。
【請求項１９】
血管内磁気共鳴撮像法に基づく少なくとも１つの撮像素子を備えたカテーテル（３６）またはアブレーションカテーテルの先端範囲に、少なくとも１つの圧力センサまたは温度センサが配置されている請求項３又は４記載の医用画像撮影装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
この課題は、医用画像撮影装置が、少なくとも１つのコンピュータ断層撮影装置と血管内磁気共鳴撮像法に基づく少なくとも１つの撮像素子とを備えた統合装置として構成されていることによって解決される。
すなわち、本発明によれば、Ｃアームコンピュータ断層撮影装置として構成されかつ軟部画像を作成するように構成された少なくとも１つのコンピュータ断層撮影装置と、血管内磁気共鳴撮像法に基づく少なくとも１つの撮像素子とを備えた統合装置として構成され、
両画像撮影法（コンピュータ断層撮影および血管内磁気共鳴撮像）に共通な、従ってコンピュータ断層撮影装置と血管内磁気共鳴撮像法に基づく少なくとも１つの撮像素子とに共通な少なくとも１つの制御装置を備え、
少なくとも１つの制御装置が、少なくとも１つのプログラム手段によりリアルタイムにて、少なくとも１つのコンピュータ断層撮影装置および／または血管内磁気共鳴撮像法に基づく少なくとも１つの撮像素子の少なくとも１つの画像を自動的に評価して表示し、および／または、識別された瘢痕組織と、電気生理学的活性が乱れるかまたは高まった領域とのうちのすくなくとも一方を表示するように構成されている医用画像撮影装置が提案される（請求項１）。
本発明の有利な実施態様は次の通りである。
・医用画像撮影装置がハイブリッドシステムとして構成されている（請求項２）。
・血管内磁気共鳴撮像法に基づく少なくとも１つの撮像素子が、少なくとも部分的にカテーテル内に組み込まれている（請求項３）。
・医用画像撮影装置が、少なくとも１つのアブレーション手段を備えた少なくとも１つのアブレーションカテーテル、特に血管内磁気共鳴撮像法に基づく少なくとも１つの撮像素子を組み込まれたアブレーションカテーテルを有する（請求項４）。
・医用画像撮影装置が、特に制御装置により、３次元画像撮影のために、血管内磁気共鳴撮像法に基づく少なくとも１つの撮像素子の回転と同時に、少なくとも１つの撮像素子を組み込まれたカテーテルを血管から引き抜くおよび／または血管内に押し込むように構成されている（請求項５）。
・血管内磁気共鳴撮像法に基づく少なくとも１つの撮像素子を組み込まれたカテーテルの先端範囲に少なくとも１つの位置センサ素子が設けられている（請求項６）。
・少なくとも１つの位置センサ素子が電磁式位置センサ素子または超音波式位置センサ素子である（請求項７）。
・カテーテルの先端範囲における少なくとも１つの位置センサ素子が送信器であり、送信器には患者の体外に少なくとも１つの受信器が付設されている、および／またはカテーテルの先端範囲における少なくとも１つの位置センサ素子が受信器であり、受信器には患者の体外に少なくとも１つの送信器が付設されている（請求項８）。
・少なくとも１つの送信器が３つの全空間方向に送信するように構成されている、および／または少なくとも１つの受信器が３つの全空間方向から受信するように構成されている（請求項９）。
・医用画像撮影装置の少なくとも１つのコンピュータ断層撮影装置が、２次元および／または３次元の画像、特に患者の心臓の少なくとも１つの部分範囲の解剖学的構造の２次元および／または３次元の画像を作成するように構成されている（請求項１０）。
・医用画像撮影装置、特に制御装置が、少なくとも１つのコンピュータ断層撮影装置の画像と血管内磁気共鳴撮像法に基づく少なくとも１つの撮像素子の画像とのレジストレーションおよび／または融合を行なうように構成されている（請求項１１）。
・医用画像撮影装置、特に制御装置が、少なくとも１つのコンピュータ断層撮影装置のＸ線画像および／または血管内磁気共鳴撮像法に基づく少なくとも１つの撮像素子の画像に依存して、血管内磁気共鳴撮像法に基づく少なくとも１つの撮像素子を組み込まれたカテーテルを案内するように構成されている（請求項１２）。
・コンピュータ断層撮影装置が多関節ロボットを有し、この多関節ロボットに少なくとも１つのＸ線放射器および／またはＸ線検出器が配置されている（請求項１３）。
・多関節ロボットが少なくとも４つの運動自由度を有する（請求項１４）。
・医用画像撮影装置がカテーテル追跡システムを有する（請求項１５）。
・医用画像撮影装置が、３次元の超音波画像をリアルタイムで作成するための少なくとも１つの撮像素子を有する（請求項１６）。
・医用画像撮影装置の少なくとも１つの接続手段、特に少なくとも１つの生理学的センサおよび／またはカテーテルのための接続手段が、直流絶縁手段を介して、特に光学的手段により、電源電圧から直流的に絶縁されている（請求項１７）。
・医用画像撮影装置が少なくとも１つの運動検出センサを有し、少なくとも１つの画像の再構成時にセンサデータを考慮するように構成されている（請求項１８）。
・血管内磁気共鳴撮像法に基づく少なくとも１つの撮像素子を備えたカテーテルおよび／またはアブレーションカテーテルの先端範囲に、少なくとも１つの圧力センサおよび／または温度センサが配置されている（請求項１９）。