【手続補正書】
【提出日】平成23年8月3日(2011.8.3)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３０】
従来の回転角検出装置では、特に防水構造にする場合に、磁界センサの信号配線の取り出し部の構成が複雑になり、組立が複雑になるという課題があった。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５９】
センサ磁石２０２０は、２極着磁された２極磁石、あるいは４極以上に着磁された多極磁石である。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６２】
磁界センサ２０１はセンサ支持台２０６により第２ブラケット１０３に固定されている。センサ支持台２０６は磁束方向に影響を与えないように、アルミニウムや樹脂など磁化率が０.１以下の材料で構成するのが好ましい。本実施例ではアルミニウムで構成した。
【手続補正４】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸に設置された磁石と、磁界の方向に応じて出力信号が変化する磁界センサと、前記回転軸と同期して軸が回転する電動機を有し、
前記回転軸の回転角度を角度信号として出力する回転角検出装置であって、
前記回転角検出装置は補正工程を有し、
前記補正工程においては、前記電動機により前記回転軸を、回転速度の時間変化率が既知の速度で１周以上回転させて前記角度信号の補正を行う回転角検出装置。
【請求項２】
前記補正工程においては、前記電動機により前記回転軸を一定速度で１周以上回転させて前記角度信号の補正を行うことを特徴とする請求項１に記載の回転角検出装置。
【請求項３】
前記磁石は２極磁石であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の回転角検出装置。
【請求項４】
前記磁界センサはセンサ素子部を有し、前記センサ素子部が前記回転軸の回転中心線上に位置することを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の回転角検出装置。
【請求項５】
請求項１または２に記載の回転角検出装置であって、
前記磁石は複数のセクタを有する多極磁石であり、
前記セクタのうちどのセクタに属しているかのセクタ情報を与える回転位置検出器を有する回転角度検出装置。
【請求項６】
前記磁界センサは、磁気抵抗素子で構成されることを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の回転角検出装置。
【請求項７】
前記磁界センサは、巨大磁気抵抗素子で構成されることを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の回転角検出装置。
【請求項８】
回転軸に設置された磁石と、磁界の方向に応じて出力信号が変化する磁界センサと、前記回転軸と同期して軸が回転する電動機を有し、
前記回転軸の回転角度を角度信号として出力する回転角検出装置であって、
前記電動機と前記回転軸と前記磁石とは筐体で覆われており、前記磁界センサは前記筐体の外側に配置されており、前記筐体は前記電動機を覆う筐体主部と前記磁石を覆う筐体ハウジング部とを有し、前記筐体ハウジング部の材料は、磁化率が０.０１以下の材料であり、
前記回転角検出装置は補正工程を有し、
前記補正工程においては、前記電動機により前記回転軸を、回転速度の時間変化率が既知の速度で１周以上回転させて前記角度信号の補正を行う回転角検出装置。
【請求項９】
前記補正工程においては、前記電動機により前記回転軸を一定速度で１周以上回転させて前記角度信号の補正を行うことを特徴とする請求項８に記載の回転角検出装置。
【請求項１０】
前記磁石は２極磁石であることを特徴とする請求項８または請求項９に記載の回転角検出装置。
【請求項１１】
前記磁界センサはセンサ素子部を有し、前記センサ素子部が前記回転軸の回転中心線上に位置することを特徴とする請求項８ないし請求項１０のいずれかに記載の回転角検出装置。
【請求項１２】
請求項８または９に記載の回転角検出装置であって、
前記磁石は複数のセクタを有する多極磁石であり、
前記セクタのうちどのセクタに属しているかのセクタ情報を与える回転位置検出器を有する回転角度検出装置。
【請求項１３】
前記磁界センサは、磁気抵抗素子で構成されることを特徴とする請求項８ないし請求項１２のいずれかに記載の回転角検出装置。
【請求項１４】
前記磁界センサは、巨大磁気抵抗素子で構成されることを特徴とする請求項８ないし請求項１２のいずれかに記載の回転角検出装置。
【請求項１５】
前記筐体主部と前記筐体ハウジング部とはシール部材を介して接続されていることを特徴とする請求項８ないし請求項１４のいずれかに記載の回転角検出装置。
【請求項１６】
回転軸に設置された磁石と、磁界の方向に応じて出力信号が変化する磁界センサと、前記回転軸と同期して軸が回転する電動機を有し、
前記回転軸の回転角度を角度信号として出力する回転角検出装置であって、
前記電動機と前記回転軸と前記磁石とは筐体で覆われており、前記磁界センサは前記筐体の外側に配置されており、前記筐体は前記電動機を覆う筐体主部と前記磁石を覆う筐体ハウジング部とを有し、前記筐体ハウジング部の材料は、磁化率が０.０１以下の材料であり、
前記筐体ハウジング部と前記磁界センサとを遮蔽板で覆い、前記遮蔽板は磁化率１０００以上の材料である回転角検出装置。
【請求項１７】
前記磁界センサはセンサ素子部を有し、前記センサ素子部が前記回転軸の回転中心線上に位置することを特徴とする請求項１６に記載の回転角検出装置。
【請求項１８】
前記磁界センサは、磁気抵抗素子で構成されることを特徴とする請求項１６または請求項１７に記載の回転角検出装置。
【請求項１９】
前記磁界センサは、巨大磁気抵抗素子で構成されることを特徴とする請求項１６または請求項１７に記載の回転角検出装置。
【請求項２０】
前記筐体主部と前記筐体ハウジング部とはシール部材を介して接続されていることを特徴とする請求項１６ないし請求項１９のいずれかに記載の回転角検出装置。
【請求項２１】
回転軸に設置された磁石と、磁界の方向に応じて出力信号が変化する磁界センサと、前記回転軸と同期して軸が回転する電動機を有し、
前記回転軸の回転角度を角度信号として出力する回転角検出装置であって、
前記電動機と前記回転軸と前記磁石とは筐体で覆われており、前記磁界センサは前記筐体の外側に配置されており、前記筐体は前記電動機を覆う筐体主部と前記磁石を覆う筐体ハウジング部とを有する回転角検出装置であって、
前記筐体ハウジング部は磁化率が０.０１以下の金属材料であり、
前記筐体ハウジング部のうち、前記磁石と前記磁界センサとの間に位置する部分の厚さｔ（ｍ）は以下の関係式を満たすことを特徴とする回転角検出装置：
ここで、Ｎpは前記磁石の着磁極数を２で割った値、ｆ（Ｈｚ）は前記回転軸の最高回転周波数、χは前記筐体ハウジング部材料の磁化率、ρは前記筐体ハウジング部材料の抵抗率ρ（Ωｍ）である。
【請求項２２】
前記筐体ハウジング部は、厚さ１.３mm以下のアルミニウムで形成したことを特徴とする請求項２１に記載の回転角検出装置。
【請求項２３】
前記筐体ハウジング部は、厚さ１.９mm以下の銅−亜鉛合金で形成したことを特徴とする請求項２１に記載の回転角検出装置。
【請求項２４】
回転軸に設置された磁石と、磁界の方向に応じて出力信号が変化する磁界センサとを有し、
前記回転軸の回転速度を速度信号として出力する回転速度検出装置であって、
前記磁界センサは前記回転軸の回転角度の余弦に比例した第１の信号を出力する第１のブリッジと、前記回転角度の正弦に比例した第２の信号を出力する第２のブリッジとを有し、
前記第１の信号の時間微分と前記第２の信号との比から前記速度信号を算出する回転速度検出装置。
【請求項２５】
前記時間微分処理を行うアナログ回路を有することを特徴とする請求項２４に記載の回転速度検出装置。
【請求項２６】
前記比を出力する回路をアナログ回路で構成したことを特徴とする請求項２４または請求項２５に記載の回転速度検出装置。
【請求項２７】
前記磁界センサはセンサ素子部を有し、前記センサ素子部が前記回転軸の回転中心線上に位置することを特徴とする請求項２４ないし請求項２６のいずれかに記載の回転速度検出装置。
【請求項２８】
回転軸に設置された磁石と、磁界の方向に応じて出力信号が変化する磁界センサとを有し、
前記回転軸の回転角を角度信号として出力する回転角検出装置であって、
前記磁界センサは前記回転軸の回転角度の余弦に比例した第１の信号を出力する第１のブリッジと、前記回転角度の正弦に比例した第２の信号を出力する第２のブリッジとを有し、
前記第１の信号の時間微分と前記第２の信号との比を第１の中間信号とし、
前記第２の信号の時間微分と前記第１の信号との比を第２の中間信号とし、
前記第１の中間信号と前記第２の中間信号との差が、あらかじめ設定した範囲を超えた場合に障害検知信号を出力することを特徴とする回転角検出装置。