【手続補正書】
【提出日】平成22年11月17日(2010.11.17)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６５】
これにより、制御装置１３８（図７参照）が起動し、舵角センサ４８（図７参照）からの舵角信号ＳＡを入力するスタンバイ状態になる。
このとき、例えば、メータ５１内に設けられたインジケータが点灯し、スタンバイ状態であることを運転者に知らせる。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６６】
また、イグニッションスイッチ５３をＯＮ→ＯＦＦとした後、ＯＦＦ→ＯＮ、続いてＯＮ→ＯＦＦとすることで、制御装置１３８を停止させ、スタンバイ状態を解除することも可能である。（このとき、上記のインジケータは消灯する。）
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６７】
ＳＴ０２…ＳＴ０１の処理終了から１０ｓｅｃ（＝１０秒）後、即ち、ｔ＝ｔ１＝（ｔ０＋１０）ｓｅｃ後の時点で舵角センサ４８で検出された舵角Ａ０（ゼロ）を第１記憶部に記憶させる。
ＳＴ０３…ＳＴ０２の処理終了から５ｓｅｃ後、即ち、ｔ＝ｔ２＝（ｔ１＋５）ｓｅｃ後の時点で舵角センサ４８で検出された舵角Ａ１を第２記憶部に記憶させる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６９】
ＳＴ０５…舵角Ａ０，Ａ１を消去し、ＳＴ０２に進む。
ＳＴ０６…０．５ｓｅｃの間、警報を発する。
ＳＴ０７…ＳＴ０３の処理終了から２．５ｓｅｃ後、即ち、ＳＴ０６の処理終了から２ｓｅｃ後の時点で舵角センサ４８で検出された舵角Ａ２を第３記憶部１３３に記憶させる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７３】
ＳＴ１３…１ｓｅｃの間、警報を発する。このときの警報時間１ｓｅｃは、ＳＴ０６での警報時間０．５ｓｅｃよりも長くなる。
ＳＴ１４…ＳＴ１３の処理終了から０．５ｓｅｃ後の時点で舵角センサ４８で検出された舵角Ａ３を第４記憶部１３４に記憶させる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７８】
上記のＳＴ２２でＸ≦３である場合にＳＴ１４に進んだときには、前回のＳＴ１４での処理から０．５ｓｅｃ後に、新たな舵角Ａ３を第４記憶部１３４に記憶させる。そして、ＳＴ１５では、新たな舵角Ａ３と、舵角Ａ２（前回のＳＴ１４での処理に用いられた舵角Ａ３である。）との差が基準舵角変化ＡＣ３よりも小さいか、あるいは等しいか判断する。
このように、第３段階では、カウンタ数Ｘ毎に新たな舵角変化が起こっているかどうかを連続して判断する。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８２】
上記の流れの途中に、イグニッションスイッチ５３がＯＦＦからＯＮになったときには、警報装置における作動の流れの処理を終了する。
また、上記警報装置では、ハンドルロック部の構造が、車体フレーム側及びステアリングステム側の一方に設けられた穴部と、この穴部に抜き差し自在とするために他方に設けられたシャフトとから構成される場合に、穴部にシャフトを挿入してハンドルロックを行った状態でも、穴部とシャフトとの隙間による舵角変化を舵角センサで検出することができるため、ハンドルロックの実施、未実施にかかわらず、舵角センサによる車両の異常事態を検出することができる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８６】
本発明は第３に、図７〜図９に示したように、記憶装置１３０が、起動時に検出された舵角Ａ０を記憶する第１記憶手段（第１記憶部１３１）と、この第１記憶手段（第１記憶部１３１）により舵角Ａ０が記憶されてから所定時間（例えば５秒）経過後の舵角Ａ１を記憶する第２記憶手段（第２記憶部１３２）とからなり、これらの第１記憶手段（第１記憶部１３１）及び第２記憶手段（第２記憶部１３２）により記憶された舵角Ａ０，Ａ１を比較して、これらの舵角変化（Ａ１−Ａ０）が所定値としての基準舵角変化ＡＣ１を越える場合に異常と判断する異常判別手段（異常判別部１３６）と、この異常判別手段（異常判別部１３６）により異常とされたときに警報を発する警報発生手段（警報装置５４）とを備えるので、第１記憶手段（第１記憶部１３１）及び第２記憶手段（第２記憶部１３２）により記憶された舵角Ａ０，Ａ１を比較して舵角変化（Ａ１−Ａ０）だけで異常を容易に検出することができる。従って、プログラム作成工数を低減することができる。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８８】
本発明は第４に、第２記憶手段（第２記憶部１３２）により舵角Ａ１が記憶されてから所定時間（例えば、２．５秒）経過後の舵角Ａ２を記憶する第３記憶手段（第３記憶部１３３）を備え、異常判別手段（異常判別部１３６）が、第１段階として、第１記憶手段（第１記憶部１３１）及び第２記憶手段（第２記憶部１３２）によりそれぞれ記憶された舵角Ａ０，Ａ１を比較し、これらの舵角変化（Ａ１−Ａ０）が所定値としての基準舵角変化ＡＣ１を越えたときに第１警報を発し、第２段階として、第２記憶手段（第２記憶部１３２）及び第３記憶手段（第３記憶部１３３）によりそれぞれ記憶された舵角Ａ１，Ａ２を比較し、これらの舵角変化（Ａ２−Ａ１）が所定値としての基準舵角変化ＡＣ２を越えたときに第２警報を発し、第１警報と第２警報とで、その度合を異ならせたので、段階的に警報の度合を変えることにより、警報装置としての効果を高めることができるとともに、必要以上の時間又は回数で警報が発せられるのを防止する、即ち、車両異常の誤検出による警報の発生を少なくすることができ、電力消費を抑えることができる。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８９】
本発明は第５に、異常判別手段（異常判別部１３６）が、第２記憶手段（第２記憶部１３２）と第３記憶手段（第３記憶部１３３）との各舵角Ａ１，Ａ２を比較するときに、これらの舵角変化（Ａ２−Ａ１）が所定時間（例えば、カウンタ数ＶにしてＶ＝１０に相当する時間）を越えて継続して所定値としての基準舵角変化ＡＣ２以下であった場合に第１記憶手段（第１記憶部１３１）及び第２記憶手段（第１記憶部１３２）に記憶されたそれぞれの舵角Ａ０，Ａ１を消去し、第１段階に戻るので、舵角がほとんど変化しない場合は、第１段階から車両異常検出のための通常の監視を行うことにより、車両の異常事態に対して常に同じ異常検出方法を実施することができる。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９０】
図１０は本発明に係る警報装置の作動を示すタイムチャートであり、バーハンドルの舵角を各段階で舵角センサ４８で検出して警報を発する警報装置の主な作動を示している。縦軸はバーハンドル舵角、横軸はイグニッションスイッチ５３（メインスイッチ）がＯＮ→ＯＦＦにされたときを基準にした時間Ｔ（単位はｓｅｃ）を表している。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９１】
イグニッションスイッチ５３をＯＮ→ＯＦＦにしてから１０ｓｅｃ後（時間Ｔ＝ｔ１＝１０ｓｅｃ）に舵角Ａ０（ゼロ）を検出し、第１記憶部１３１に記憶する。
時間Ｔ＝ｔ２＝１５ｓｅｃでの舵角Ａ１を検出し、第２記憶部１３２に記憶する。そして、舵角変化（Ａ１−Ａ０）を算出し、基準舵角変化ＡＣ１と比較する。ここまでが、第１段階である。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９２】
舵角変化（Ａ１−Ａ０）が基準舵角変化ＡＣ１よりも大きいと判断すれば、直ちに第１警報を０．５ｓｅｃ間、発する。
時間Ｔ＝ｔ３＝１７．５ｓｅｃでの舵角Ａ２を検出し、第３記憶部１３３に記憶する。そして、舵角変化（Ａ２−Ａ１）を算出し、基準舵角変化ＡＣ２と比較する。ここまでが、第２段階である。
舵角変化（Ａ２−Ａ１）が基準舵角変化ＡＣ２よりも大きいと判断すれば、直ちに第２警報を１ｓｅｃ間、発する。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９３】
時間Ｔ＝ｔ４＝１９ｓｅｃでの舵角Ａ３を検出し、第４記憶部１３４に記憶する。そして、舵角変化（Ａ３−Ａ２）を算出し、基準舵角変化ＡＣ３と比較する。
舵角変化（Ａ３−Ａ２）が基準舵角変化ＡＣ３よりも大きいと判断したときには、舵角Ａ３を舵角Ａ２１とする処理を行うとともに舵角Ａ３を消去する。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９４】
そして、０．５ｓｅｃ後のＴ＝ｔ５＝１９．５ｓｅｃで新たな舵角Ａ３１を検出し、第４記憶部１３４に記憶する。そして、舵角変化（Ａ３１−Ａ２１）を算出し、基準舵角変化ＡＣ３と比較する。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９５】
再び、舵角変化（Ａ３１−Ａ２１）が基準舵角変化ＡＣ３よりも大きいと判断したときには、上記と同様の処理を時間Ｔ＝ｔ６、時間Ｔ＝ｔ７で連続して行い、Ｔ＝ｔ７＝２０．５ｓｅｃでの舵角変化（Ａ３３−Ａ２３）が基準舵角変化ＡＣ３よりも大きいと判断したとき（ここまでが、第３段階である。）には、直ちに第３警報を１５ｓｅｃ間、発する。