【手続補正書】
【提出日】平成23年7月15日(2011.7.15)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ネットワークに接続される複数のカメラの設置位置に関して、
人又は所定の移動体が予め決められたルートで各カメラの設置位置を順々に巡り、各カメラの設置位置では、所定の模様が付された撮影対象物を、それぞれ固有の識別子が付された各カメラに撮影させることで、
どのカメラがどの設置位置に設置されているのかを、各カメラが撮影した画像に基づいて決定するカメラ管理装置であって、
前記撮影対象物が前記ルートに従ってどの順序で各カメラの設置位置に現れるのかという出現順序を示した順序情報と、前記撮影対象物に付された所定の模様が各カメラの撮影した画像中に含まれているのかを判定するのに必要な模様の判定情報とを記憶する記憶部と、
各カメラが撮影した画像データを取得する画像データ取得部と、
前記画像データ取得部により取得された画像データに前記所定の模様が映っているのかを、前記記憶部に記憶された模様の判定情報を参照して判定する画像判定部と、
前記画像判定部により前記所定の模様が映っていると判定された画像データを撮影したカメラが送信してくるカメラからの固有の識別子を取得する識別子取得部と、
前記識別子取得部が取得したカメラからの固有の識別子と、前記記憶部に記憶された順序情報における設置位置とを一対一で対応付けて前記記憶部に登録することで、各カメラの設置位置を順次決定する設置位置決定部と
を備えることを特徴とするカメラ管理装置。
【請求項２】
前記カメラ管理装置は、
入出力部を備え、
前記画像判定部が、複数の前記カメラから送信されてきた画像データに前記撮影対象物に付された所定の模様が含まれていると判定した場合、
前記入出力部は、
当該カメラごとに前記撮影対象物に付された所定の模様が含まれていると判定された画像データを表示装置に出力し、前記表示装置に表示された前記撮影対象物に付された所定の模様が含まれていると判定された画像データの中から１つの画像データが選択されたことを受け付け、
前記識別子取得部は、前記入出力部によって受け付けられた当該１つの画像データを撮影したカメラが送信してきたカメラからの固有の識別子を取得し、
前記設置位置決定部は、前記識別子取得部が取得したカメラからの固有の識別子と、前記記憶部に記憶された順序情報における設置位置とを一対一で対応付けて前記記憶部に登録すること
を特徴とする請求項１に記載のカメラ管理装置。
【請求項３】
前記記憶部は、さらに、前記カメラの設置位置とそのカメラの稼動状態とを関連付けた稼動情報と、前記カメラの設置位置と過去の画像データとを関連付けた蓄積画像情報とを記憶し、
前記カメラ管理装置は、
前記カメラの稼動状態を判定する稼動監視部と、
前記画像データ取得部によって取得された現在の画像データと前記記憶部に記憶された過去の画像データとの類似度を算出し、その算出した類似度と所定の値とを比較する類似度判定部とをさらに備え、
前記画像データ取得部は、前記稼動監視部が新たに稼動状態になったと判定したカメラが撮影した現在の画像データを取得し、
前記識別子取得部は、当該現在の画像データを撮影したカメラが送信してくるカメラからの固有の識別子を取得し、
前記稼動監視部は、前記稼動情報を参照し、稼動状態にないカメラの設置位置を抽出し、
前記類似度判定部は、前記蓄積画像情報を参照して、前記稼動状態にないカメラの設置位置に関連付けられた過去の画像データを取得し、
前記設置位置決定部は、前記類似度判定部によって前記現在の画像データと当該過去の画像データとの類似度が所定の値より大きいと判定されたカメラについて、当該カメラが送信してくるカメラからの固有の識別子と当該過去の画像データに関連付けられたカメラの設置位置とを一対一で対応付けて前記記憶部に登録することで、各カメラの設置位置を決定すること
を特徴とする請求項１に記載のカメラ管理装置。
【請求項４】
ネットワークに接続される複数のカメラの設置位置に関して、
人又は所定の移動体が予め決められたルートで各カメラの設置位置を順々に巡り、各カメラの設置位置では、設置位置ごとに予め決められた各意味情報が埋め込まれた個別の撮影対象物を、それぞれ固有の識別子が付されたカメラに撮影させることで、
どのカメラがどの設置位置に設置されているのかを、各カメラが撮影した画像に基づいて決定するカメラ管理装置であって、
前記各カメラの設置位置と前記各意味情報との一対一の対応関係を示す対応情報を予め記憶した記憶部と、
各カメラが送信してくる画像データを取得する画像データ取得部と、
前記画像データ取得部により取得された画像データから意味情報を抽出する意味情報抽出部と、
前記意味情報抽出部により抽出された意味情報と当該意味情報を撮影したカメラが送信してくるカメラからの固有の識別子とを対応付ける対応処理部と、
前記対応処理部が対応付けた意味情報とカメラからの固有の識別子との対応関係と、前記記憶部に記憶された対応情報における各意味情報と各設置位置との対応関係とを用いて、設置位置とカメラからの固有の識別子との対応関係を決定して前記記憶部に登録することで、各カメラの設置位置を順次決定する設置位置決定部と
を備えることを特徴とするカメラ管理装置。
【請求項５】
前記カメラからの固有の識別子は、各カメラの前記ネットワークでの通信用に割り振られたネットワークアドレスであり、
前記設置位置決定部は、各カメラのネットワークアドレスと設置位置とを一対一で対応付けること
を特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか一項に記載のカメラ管理装置。
【請求項６】
前記カメラからの固有の識別子は、各カメラの前記ネットワークでの通信用に割り振られたネットワークアドレスであり、
前記記憶部には、さらに、前記ネットワークアドレスと各カメラに個別に割り振られたカメラＩＤとの一対一のアドレス・ＩＤ対応情報が記憶されており、
前記設置位置決定部は、前記記憶部に記憶されたアドレス・ＩＤ対応情報を参照して、カメラから送信してくるネットワークアドレスからカメラＩＤを割り出し、前記割り出したカメラＩＤと設置位置とを一対一で対応付けること
を特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか一項に記載のカメラ管理装置。
【請求項７】
前記カメラからの固有の識別子は、各カメラに個別に割り振られたカメラＩＤであり、
前記設置位置決定部は、各カメラのカメラＩＤと設置位置とを一対一で対応付けること
を特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか一項に記載のカメラ管理装置。
【請求項８】
前記画像判定部が複数の前記カメラから送信されてきた画像データに前記撮影対象物に付された所定の模様が含まれていると判定した場合、
前記撮影対象物に付された所定の模様が含まれていると判定され続けている検知時間帯を算出し、その検知時間帯の先頭の時刻を検出時刻とし、前記検出時刻に基づいて、前記カメラごとに前記撮影対象物に付された所定の模様が含まれていると判定された画像データの中から１つの画像データを選択する画像選択部
を備えることを特徴とする請求項１に記載のカメラ管理装置。
【請求項９】
前記１つの画像データを選択するときに用いられる前記検出時刻は、
前記画像データから前記撮影対象物がフレームアウトした時刻に最も近い前記検出時刻であること
を特徴とする請求項８に記載のカメラ管理装置。
【請求項１０】
前記識別子取得部は、前記１つの画像データを選択するときに用いられる前記検出時刻の中から、最も早い前記検出時刻と判定された画像データを撮影したカメラが送信してくるカメラからの固有の識別子を取得し、
前記設置位置決定部は、前記識別子取得部が取得したカメラからの固有の識別子と、前記記憶部に記憶された順序情報における設置位置とを一対一で対応付けて前記記憶部に登録することで、各カメラの設置位置を順次決定すること
を特徴とする請求項８に記載のカメラ管理装置。
【請求項１１】
前記画像データに含まれる模様は、回転する前記撮影対象物に付された模様であること、
を特徴とする請求項８ないし請求項１０のいずれか一項に記載のカメラ管理装置。
【請求項１２】
ネットワークに接続される複数のカメラの設置位置に関して、
人又は所定の移動体が予め決められたルートで各カメラの設置位置を順々に巡り、各カメラの設置位置では、所定の模様が付された撮影対象物を、それぞれ固有の識別子が付された各カメラに撮影させることで、
どのカメラがどの設置位置に設置されているのかを、各カメラが撮影した画像に基づいて決定するカメラ管理装置において用いられるカメラ管理方法であって、
前記カメラ管理装置は、
前記撮影対象物が前記ルートに従ってどの順序で各カメラの設置位置に現れるのかという出現順序を示した順序情報と、前記撮影対象物に付された所定の模様が各カメラの撮影した画像中に含まれているのかを判定するのに必要な模様の判定情報とを記憶する記憶部と、画像データ取得部と、画像判定部と、識別子取得部と、設置位置決定部と、
を備え、
前記画像データ取得部は、各カメラが撮影した画像データを取得する画像データ取得ステップと、
前記画像判定部は、前記画像データ取得部により取得された画像データに前記所定の模様が映っているのかを、前記記憶部に記憶された模様の判定情報を参照して判定する画像判定ステップと、
前記識別子取得部は、前記画像判定部により前記所定の模様が映っていると判定された画像データを撮影したカメラが送信してくるカメラからの固有の識別子を取得する識別子取得ステップと、
前記設置位置決定部は、前記識別子取得部が取得したカメラからの固有の識別子と、前記記憶部に記憶された順序情報における設置位置とを一対一で対応付けて前記記憶部に登録することで、各カメラの設置位置を順次決定する設置位置決定ステップと
を実行することを特徴とするカメラ管理方法。