【手続補正書】
【提出日】平成23年5月31日(2011.5.31)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右の前輪（１０）及び左右の後輪（１１）を備えた走行車体（２）と、該走行車体（２）の操縦席（３１）に設けた操向方向を決める操向手段（３４）と、該操向手段（３４）の操作に連動して前輪（１０）の向きを変更できるステアリング機構（１７５，１８０など）と、該ステアリング機構（１７５，１８０など）に連動してサイドクラッチにより旋回内側の走行推進体（１１）の駆動力を断続的に入／切する旋回連動機構（Ａ）と、
左右の後輪（１１）の伝動軸の回転数を検出する各々の伝動軸回転数センサ（２０５）を備え、
走行車体（２）の旋回時において、旋回内側の後輪（１１）の駆動力を旋回連動機構（Ａ）により断続的に入／切する制御を、旋回外側の伝動軸回転数検出手段（２０５ａ）により検出される回転数（ａ１）に応じて旋回内側の後輪（１１）の設定回転数を決定して、旋回内側の伝動軸回転数センサ（２０５）により検出される回転数が前記設定回転数となるよう実行し、駆動状態では旋回内側の後輪（１１）を所定の回転角度に達するまでサイドクラッチにより継続して駆動する制御装置（１６３）を備えたことを特徴とする走行車両。
【請求項２】
所定の回転角度を手動で変更可能な調節ダイヤル（２１０）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の走行車両。
【請求項３】
昇降リンク装置（３）を介して苗植付部（４）を昇降可能に装着し、操向手段（３４）の回転に基づいて自動的に苗植付部（４）を上昇させる構成とし、自動的に苗植付部（４）が上昇しない状態に切り替える自動リフト切替スイッチ（１９２）を設け、苗植付部（４）への伝動を入切する植付クラッチを設け、制御装置（１６３）は、旋回内側の該後輪（１１）の該サイドクラッチを切って機体を旋回させるときに該サイドクラッチを切ってからの旋回内側の後輪（１１）の伝動軸の回転数を伝動軸回転数センサ（２０５）により検出し、伝動軸回転数センサ（２０５）の検出による回転数が第一の設定値になると苗植付部（４）を下降させ、その後、伝動軸回転数センサ（２０５）の検出による回転数が第二の設定値になると植付クラッチにより苗植付部（４）を自動的に作動させる旋回連動制御を行い、高速で走行しているときには旋回内側の後輪（１１）を非駆動状態で継続する構成としたことを特徴とする請求項１に記載の走行車両。
【請求項４】
操向手段（３４）の操作により作動するピットマンアーム（１７５）と、ピットマンアーム（１７５）に連動する作動ローラ（１７７）と、作動ローラ（１７７）に連動する従動体（１７９）と、従動体（１７９）から左右のサイドクラッチ操作アーム（８６Ｉ）を作動させる左右各々のロッド（１８０）と、ロッド（１８０）とサイドクラッチ操作アーム（８６Ｉ）の間に設けたプルシリンダ（２１７）と、プルシリンダ（２１７）を油圧で作動させるための電磁バルブ（２２１）を備え、該プルシリンダ（２１７）の作動により継続して旋回内側のサイドクラッチを切る制御と旋回内側のサイドクラッチを断続的に入／切する制御を実行する構成としたことを特徴とする請求項１に記載の走行車両。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００４】
本発明の上記課題は次の解決手段で解決される。  
請求項１記載の発明は、左右の前輪（１０）及び左右の後輪（１１）を備えた走行車体（２）と、該走行車体（２）の操縦席（３１）に設けた操向方向を決める操向手段（３４）と、該操向手段（３４）の操作に連動して前輪（１０）の向きを変更できるステアリング機構（１７５，１８０など）と、該ステアリング機構（１７５，１８０など）に連動してサイドクラッチにより旋回内側の走行推進体（１１）の駆動力を断続的に入／切する旋回連動機構（Ａ）と、左右の後輪（１１）の伝動軸の回転数を検出する各々の伝動軸回転数センサ（２０５）を備え、走行車体（２）の旋回時において、旋回内側の後輪（１１）の駆動力を旋回連動機構（Ａ）により断続的に入／切する制御を、旋回外側の伝動軸回転数検出手段（２０５ａ）により検出される回転数（ａ１）に応じて旋回内側の後輪（１１）の設定回転数を決定して、旋回内側の伝動軸回転数センサ（２０５）により検出される回転数が前記設定回転数となるよう実行し、駆動状態では旋回内側の後輪（１１）を所定の回転角度に達するまでサイドクラッチにより継続して駆動する制御装置（１６３）を備えたことを特徴とする走行車両である。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
請求項２記載の発明は、所定の回転角度を手動で変更可能な調節ダイヤル（２１０）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の走行車両である。
請求項３記載の発明は、昇降リンク装置（３）を介して苗植付部（４）を昇降可能に装着し、操向手段（３４）の回転に基づいて自動的に苗植付部（４）を上昇させる構成とし、自動的に苗植付部（４）が上昇しない状態に切り替える自動リフト切替スイッチ（１９２）を設け、苗植付部（４）への伝動を入切する植付クラッチを設け、制御装置（１６３）は、旋回内側の該後輪（１１）の該サイドクラッチを切って機体を旋回させるときに該サイドクラッチを切ってからの旋回内側の後輪（１１）の伝動軸の回転数を伝動軸回転数センサ（２０５）により検出し、伝動軸回転数センサ（２０５）の検出による回転数が第一の設定値になると苗植付部（４）を下降させ、その後、伝動軸回転数センサ（２０５）の検出による回転数が第二の設定値になると植付クラッチにより苗植付部（４）を自動的に作動させる旋回連動制御を行い、高速で走行しているときには旋回内側の後輪（１１）を非駆動状態で継続する構成としたことを特徴とする請求項１に記載の走行車両である。
請求項４記載の発明は、操向手段（３４）の操作により作動するピットマンアーム（１７５）と、ピットマンアーム（１７５）に連動する作動ローラ（１７７）と、作動ローラ（１７７）に連動する従動体（１７９）と、従動体（１７９）から左右のサイドクラッチ操作アーム（８６Ｉ）を作動させる左右各々のロッド（１８０）と、ロッド（１８０）とサイドクラッチ操作アーム（８６Ｉ）の間に設けたプルシリンダ（２１７）と、プルシリンダ（２１７）を油圧で作動させるための電磁バルブ（２２１）を備え、該プルシリンダ（２１７）の作動により継続して旋回内側のサイドクラッチを切る制御と旋回内側のサイドクラッチを断続的に入／切する制御を実行する構成としたことを特徴とする請求項１に記載の走行車両である。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
請求項１記載の発明によれば、駆動状態では旋回内側の後輪（１１）を所定の回転角度に達するまでサイドクラッチにより継続して駆動し、旋回内側の後輪（１１）の駆動力を断続的に入／切する衝撃も少なく、たとえ湿田走行中であっても、所望の走行経路で旋回が可能となる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、所定の回転角度を手動で変更でき、操縦性が良い走行車両を提供できる。
請求項３記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、サイドクラッチが切れる旋回内側の後輪（１１）の回転数に基づいて、苗植付部（４）を下降させ、その後、植付クラッチにより苗植付部（４）を自動的に作動させるので、スリップ等の影響を受け難く、苗の植え始めをほぼ一定にできる。また、自動リフト切替スイッチ（１９２）により自動的に苗植付部（４）が上昇しない状態に切り替えると、扇型やひょうたん型等の変形圃場で畦際に沿って周り植えをする場合に、曲がった畦に沿ってステアリングハンドル（３４）を回しながら植付け作業を行うが、ステアリングハンドル（３４）を回転しても苗植付部（４）は自動的に上昇しないので植付け作業が行え、変形圃場でも適切に苗植付け作業が行える。
請求項４記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、プルシリンダ（２１７）の作動により継続して旋回内側のサイドクラッチを切る制御と旋回内側のサイドクラッチを断続的に入／切する制御を実行できる。