【手続補正書】
【提出日】平成22年12月7日(2010.12.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を撮像して順次画像データを得る撮像手段と、
この撮像手段により得られる画像データにおける被写体を検出する被写体検出手段と、
前記検出された被写体の動きの大きさを推定する推定手段と、
前記推定された被写体の動きの大きさに基づき、前記被写体検出手段が被写体を検出する探索範囲を設定する探索範囲設定手段と、
前記撮像手段によって得られる画像データにおいて、前記探索範囲設定手段によって設定された探索範囲内の被写体を検出するよう前記被写体検出手段を制御する被写体検出制御手段と、
を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記探索範囲設定手段は、前記推定手段によって推定された被写体の動きが大きい場合に、前記動きが小さい場合に設定される探索範囲よりも大きい探索範囲を設定することを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項３】
前記被写体検出手段によって検出された被写体の年齢を推定する年齢推定手段をさらに備え、
前記推定手段は、前記年齢推定手段により推定された被写体の年齢に基づき、前記動きを推定することを特徴とする請求項１又は２記載の撮像装置。
【請求項４】
前記被写体検出制御手段は、前記撮像手段によって所定のフレーム間隔ごとに得られる第１の画像データにおける全範囲の被写体を検出するよう前記被写体検出手段を制御するとともに、前記第１の画像データ以外の第２の画像データにおいて前記探索範囲設定手段によって設定された探索範囲内の被写体を検出するよう前記被写体検出手段を制御することを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の撮像装置。
【請求項５】
被写体の角度に対応付けて被写体検出用データを記憶する記憶手段と、
前記推定された被写体の動きに基づき、前記検出に用いる前記被写体検出用データの角度範囲を設定する角度範囲設定手段と、を備え、
前記被写体検出制御手段は、前記撮像手段によって得られる画像データにおいて、前記角度範囲設定手段に設定された角度範囲の前記記憶された被写体検出用データを用いて、前記探索範囲設定手段によって設定された探索範囲内の被写体を検出するよう前記被写体検出手段を制御することを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記角度範囲設定手段は、前記推定手段によって推定された被写体の動きが大きい場合に、前記動きが小さい場合に設定される前記角度範囲よりも大きい前記角度範囲を設定することを特徴とする請求項５記載の撮像装置。
【請求項７】
被写体を撮像して順次画像データを得る撮像手段により得られる所定の画像データにおける被写体を検出する被写体検出ステップと、
前記検出された被写体の動きの大きさを推定する推定ステップと、
前記推定された被写体の動きの大きさに基づき、前記被写体検出ステップで被写体を検出する探索範囲を設定する探索範囲設定ステップと、
前記撮像手段によって得られる画像データにおいて、前記探索範囲設定ステップにて設定された探索範囲内の被写体を検出するよう前記被写体検出を制御する被写体検出制御ステップと、
を含むことを特徴とする被写体検出方法。
【請求項８】
撮像装置が備えるコンピュータを、
逐次撮像することにより得られる画像データにおける被写体を検出する被写体検出手段、
前記被写体検出手段により検出された被写体の動きの大きさを推定する推定手段、
前記推定手段により推定された被写体の動きの大きさに基づき、前記被写体検出手段が被写体を検出する探索範囲を設定する探索範囲設定手段、
撮像により得られる画像データにおいて、前記探索範囲設定手段により設定された探索範囲内の被写体を検出するよう前記被写体検出手段を制御する被写体検出制御手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】撮像装置、被写体検出方法及びプログラム
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、撮像装置、被写体検出方法及びプログラムに関する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明の撮像装置は、被写体を撮像して順次画像データを得る撮像手段と、この撮像手段により得られる画像データにおける被写体を検出する被写体検出手段と、前記検出された被写体の動きの大きさを推定する推定手段と、前記推定された被写体の動きの大きさに基づき、前記被写体検出手段が被写体を検出する探索範囲を設定する探索範囲設定手段と、前記撮像手段によって得られる画像データにおいて、前記探索範囲設定手段によって設定された探索範囲内の被写体を検出するよう前記被写体検出手段を制御する被写体検出制御手段と、を備える。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１記載の撮像装置において、前記探索範囲設定手段は、前記推定手段によって推定された被写体の動きが大きい場合に、前記動きが小さい場合に設定される探索範囲よりも大きい探索範囲を設定する。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２記載の撮像装置において、前記被写体検出手段によって検出された被写体の年齢を推定する年齢推定手段をさらに備え、前記推定手段は、前記年齢推定手段により推定された被写体の年齢に基づき、前記動きを推定する。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項１から３のいずれか一項に記載の撮像装置において、前記被写体検出制御手段は、前記撮像手段によって所定のフレーム間隔ごとに得られる第１の画像データにおける全範囲の被写体を検出するよう前記被写体検出手段を制御するとともに、前記第１の画像データ以外の第２の画像データにおいて前記探索範囲設定手段によって設定された探索範囲内の被写体を検出するよう前記被写体検出手段を制御する。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
請求項５に記載の発明は、請求項１から４のいずれか一項に記載の撮像装置において、被写体の角度に対応付けて被写体検出用データを記憶する記憶手段と、前記推定された被写体の動きに基づき、前記検出に用いる前記被写体検出用データの角度範囲を設定する角度範囲設定手段と、を備え、前記被写体検出制御手段は、前記撮像手段によって得られる画像データにおいて、前記角度範囲設定手段に設定された角度範囲の前記記憶された被写体検出用データを用いて、前記探索範囲設定手段によって設定された探索範囲内の被写体を検出するよう前記被写体検出手段を制御する。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
請求項６に記載の発明は、請求項５記載の撮像装置において、前記角度範囲設定手段は、前記推定手段によって推定された被写体の動きが大きい場合に、前記動きが小さい場合に設定される前記角度範囲よりも大きい前記角度範囲を設定する。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
請求項７に記載の発明の被写体検出方法は、被写体を撮像して順次画像データを得る撮像手段により得られる所定の画像データにおける被写体を検出する被写体検出ステップと、前記検出された被写体の動きの大きさを推定する推定ステップと、前記推定された被写体の動きの大きさに基づき、前記被写体検出ステップで被写体を検出する探索範囲を設定する探索範囲設定ステップと、前記撮像手段によって得られる画像データにおいて、前記探索範囲設定ステップにて設定された探索範囲内の被写体を検出するよう前記被写体検出を制御する被写体検出制御ステップと、を含む。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
請求項８に記載の発明は、撮像装置が備えるコンピュータを、逐次撮像することにより得られる画像データにおける被写体を検出する被写体検出手段、前記被写体検出手段により検出された被写体の動きの大きさを推定する推定手段、前記推定手段により推定された被写体の動きの大きさに基づき、前記被写体検出手段が被写体を検出する探索範囲を設定する探索範囲設定手段、撮像により得られる画像データにおいて、前記探索範囲設定手段により設定された探索範囲内の被写体を検出するよう前記被写体検出手段を制御する被写体検出制御手段、として機能させる。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
本発明によれば、被写体の動きの大きさを推定し、これに応じて、被写体検出処理の効率を最適にできる。