(57)【要約】  航空機内の遠隔補助機器での使用のために高電圧を降圧する電力供給装置を備えたアクチュエータ制御装置が提供される。航空機内をはしる高電圧電力バスには大きなゲージすなわち小さい直径の配線を使用することができ、それは電力バスにおける重量を抑える結果となる。航空機内をはしる制御ネットワークには光ファイバーケーブルを使用することができ、重量の低減となる。アクチュエータ制御装置は電力バスからの高電圧を受け取り、遠隔装置に低電圧を供給する。アクチュエータ制御装置は、制御ネットワークと遠隔装置との通信を容易にする。制御と電力供給の統合は、航続時間と信頼性を向上させ、また遠隔装置の局所的なキャリブレーションを可能にする。モジュール式翼構成部品は、インターフェース制御装置、高電力及び低電力バスワーク、並びに遠隔装置を含む。モジュール式翼構成部品は電力と制御の相互接続を含む。
2012503574.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電源装置（１０６）と、
遠隔補助機器（２１４）と、
前記遠隔補助機器（２１４）に相互接続されたローゲージ配線（２１８）と、を備える、航空機内に設置された遠隔補助機器に電力を供給するためのシステムであって、
前記ローゲージ配線（２１８）よりも大きなゲージの配線であるハイゲージ配線（２１６）、及び前記ローゲージ配線（２１８）と相互接続された電力供給装置（２０６）を含むアクチュエータインターフェース制御装置（２００）を有し、
前記ハイゲージ配線（２１６）は、前記電力供給装置（２０６）に入力される高電圧を提供するようになっており、
前記電力供給装置（２０６）は、前記ハイゲージ配線（２１６）から受け取った前記高電圧を前記ハイゲージ配線（２１６）上の前記高電圧よりも低い低電圧に降圧して、降圧された該低電圧を前記ローゲージ配線（２１８）にかけるように構成され、
前記ローゲージ配線（２１８）は前記遠隔補助機器（２１４）に低電圧をかけるようになっており、
前記遠隔補助機器（２１４）が前記航空機（１００）の前記電源装置（１０６）から離れて設置されており、前記高電圧を前記電源装置（１０６）から高電圧電力バスとして機能する前記ハイゲージ配線（２１６）を経て前記電力供給装置（２０６）にかけ、該高電圧を前記電力供給装置（２０６）によって前記低電圧に降圧し、該低電圧を前記電力供給装置（２０６）から低電圧電力バスとして機能する前記ローゲージ配線（２１８）を経て前記遠隔補助機器（２１４）に直接電送するようにされており、前記遠隔補助機器（２１４）に電力を供給するのに必要とされる前記航空機（１００）内に設置される配線の全体の重量を低減するために、所定長さのハイゲージ配線（２１６）と、該ハイゲージ配線よりも短く、相対的に重いローゲージ配線（２１８）を使用するようにしていることを特徴とする、航空機内に設置された遠隔補助機器に電力を供給するためのシステム。
【請求項２】
前記アクチュエータインターフェース制御装置（２００）に設置され、光ファイバーインターフェース（２０４）を介して制御ネットワーク（２１２）と相互接続されたローカルプロセッサ（２０２）と、
前記アクチュエータインターフェース制御装置（２００）に設置され、前記遠隔補助機器（２１４）と相互接続された信号処理部（２０８）と、を更に備え、
前記電力供給装置（２０６）が前記ローカルプロセッサ（２０２）に電力を供給するように構成されており、前記アクチュエータインターフェース制御装置（２００）が、前記信号処理部（２０８）に対して前記遠隔補助機器（２１４）に制御信号を送信することを命令する前記ローカルプロセッサ（２０２）によって、前記遠隔補助機器（２１４）の動作を制御するようになされている、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記アクチュエータインターフェース制御装置（２００）の前記ローカルプロセッサ（２０２）が、該ローカルプロセッサ（２０２）の通常運転を中断する外部イベントに応じて自動的に再起動するようになされている、請求項２に記載のシステム。
【請求項４】
前記アクチュエータインターフェース制御装置（２００）の前記ローカルプロセッサ（２０２）が、前記遠隔補助機器（２１４）の遠隔キャリブレーションを容易にする組み込みソフトウェアを有するメモリーを含んでおり、前記遠隔キャリブレーションが、前記組み込みソフトウェアに従って前記ローカルプロセッサ（２０２）によって命令される、請求項２に記載のシステム。
【請求項５】
前記アクチュエータインターフェース制御装置（２００）が、他のアクチュエータインターフェース制御装置と電気的に置き換え可能であり、前記アクチュエータインターフェース制御装置（２００）の前記ローカルプロセッサ（２０２）は、前記遠隔補助機器（２１４）の制御を容易にするミッション特有のソフトウェアを含んでおり、特定のミッションに応じるように、第１のミッション特有のソフトウェアを有する第１のアクチュエータインターフェース制御装置を第２のミッション特有のソフトウェアを有する第２のアクチュエータインターフェース制御装置によって物理的に置換えることができる、請求項２に記載のシステム。
【請求項６】
前記ハイゲージ配線（２１６）が、２４かそれより大きいゲージの配線であり、前記ローゲージ配線（２１８）が、２２かそれよりも小さいゲージの配線である、請求項１に記載のシステム。
【請求項７】
前記アクチュエータインターフェース制御装置（２００）、前記遠隔補助機器（２１４）、及び前記ローゲージ配線（２１８）が、前記ハイゲージ配線（２１６）への接続を提供する隣接した翼構成部品と相互接続するようになされたモジュール式翼先端部（１１８）の中に配置されている、請求項１に記載のシステム。
【請求項８】
航空機内に設置された遠隔装置に対する制御及び電力供給の方法であって、
前記航空機（１００）内に設置された遠隔装置（１１６）を準備するステップと、
前記航空機（１００）の胴体（１０２）内に設置された電源装置（１０６）を準備するステップと、
前記航空機（１０６）の前記胴体（１０２）内に設置された前記電源装置（１０６）から前記航空機（１００）内の第１の位置に設置されたインターフェース制御装置（１１２）まで第１の距離をはしるハイゲージ配線（１１０）を、前記インターフェース制御装置（１１２）と相互接続するステップと、
前記ハイゲージ配線（１１０）に対して相対的に小さいローゲージ配線（１１４）を前記インターフェース制御装置（１１２）に相対接続するステップであって、前記ローゲージ配線（１１４）が、前記インターフェース制御装置（１１２）から前記航空機（１００）内の第２の位置に設置された前記遠隔装置（１１６）まで第２の距離をはしっており、前記ハイゲージ配線（１１０）は前記ローゲージ配線（１１４）よりも単位長さ当りの重量及び太さが小さくなっている、ステップと、
前記胴体（１０２）内に設置された前記電源装置（１０６）で生成された高電圧を、前記インターフェース制御装置（１１２）まではしる前記ハイゲージ配線（１１０）上にかけるステップと、
前記ハイゲージ配線（１１０）上の前記高電圧を前記インターフェース制御装置（１１２）に付随する電圧変換器によって前記高電圧よりも低い低電圧に降圧して、該低電圧を前記ローゲージ配線（１１４）上にかけるステップと、
前記ローゲージ配線（１１４）上の前記低電圧から前記遠隔装置（１１６）に電力供給するステップであって、前記航空機（１００）内の前記配線の全体の重量を低減するために、前記高電圧を前記電源装置（１０６）から高電圧電力バスとして機能している前記ハイゲージ配線（１１０）を経て前記インターフェース制御装置（１１２）まで電送することによって、前記ハイゲージ配線（１１０）及び前記ローゲージ配線（１１４）の両方を経て前記遠隔装置（１１６）に電力供給する、ステップと、
前記高電圧を、前記インターフェース制御装置（１１２）に付随する前記電圧変換器によって降圧するステップと、
前記低電圧を、前記インターフェース制御装置（１１２）から低電圧電力バスとして機能している前記ローゲージ配線（１１４）を経て、直接前記遠隔装置（１１６）に電送するステップと、を含む方法。
【請求項９】
前記ハイゲージ配線（１１０）が前記胴体（１０２）内に設置された前記電源装置（１０６）から前記第１の位置に設置された前記インターフェース制御装置（１１２）まではしる前記第１の距離が、前記ローゲージ配線（１１４）が前記インターフェース制御装置（１１２）から前記第２の位置に設置された前記遠隔装置（１１６）まではしる前記第２の距離よりも大きい、請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
前記遠隔装置（１１６）を制御し且つ前記遠隔装置（１１６）から前記航空機（１００）の制御ネットワーク（２１２）にフィードバックを中継するようになされた、前記インターフェース制御装置（１１２）上のローカルプロセッサ（２０２）、を準備するステップを含む、請求項８に記載の方法。
【請求項１１】
前記インターフェース制御装置（１１２）に関連した障害が検出されたときに、前記インターフェース制御装置（１１２）上の前記ローカルプロセッサ（２０２）を自動的に再起動するステップを含む、請求項８に記載の方法。
【請求項１２】
前記インターフェース制御装置（１１２）上の前記ローカルプロセッサ（２０２）と前記航空機（１００）の制御ネットワーク（２１２）との間の通信のために、光ファイバーインターフェース（２０４）を準備するステップを含む、請求項８に記載の方法。
【請求項１３】
前記ハイゲージ配線（１１０）に接続された隣接する翼構成部品と相互通信するようになされたモジュール式翼先端部（１１８）内に、前記インターフェース制御装置（１１２）、遠隔装置（１１６）、及び前記ローゲージ配線（１１４）を準備するステップを含む、請求項８に記載の方法。
【請求項１４】
キャリブレーションルーチンと前記インターフェース制御装置（１１２）に組み込まれたデータとによって、個々の遠隔装置（１１６）を局所的にキャリブレーションするステップを含む、請求項８に記載の方法。
【請求項１５】
前記インターフェース制御装置（１１２）が他のインターフェース制御装置と置き換え可能となっており、
ミッション特有の動作を実行するための前記遠隔装置（１１６）に命令することに使われるミッション特有のソフトウェアのパッケージをミッション特有のインターフェース制御装置に読み込むステップと、
前記インターフェース制御装置（１１２）を前記ミッション特有のインターフェース制御装置と置換えるステップであって、前記ミッション特有のインターフェース制御装置が前記遠隔装置（１１６）を局所的にキャリブレーションし、それによって、置換えられていない他のインターフェース制御装置と相互接続され、前記航空機（１００）の翼（１０４）内に設置されている一つ又はそれ以上の他の遠隔装置を、再キャリブレーションする必要なしに、前記遠隔装置（１１６）を、前記ミッション特有のインターフェース制御装置とともに使用するためにキャリブレーションするようになされている、ステップと、を更に含む請求項８に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、航空機に関する。より具体的には、本発明は、航空機の至るところに設置された遠隔装置に対する制御及び電力供給の装置の向上に関する。
【背景技術】
【０００２】
本出願は、２００８年９月２３日に出願され、イーサネット（登録商標）・ベースド・アクチュエーター・コントローラー（Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）  Ｂａｓｅｄ  Ａｃｔｕａｔｏｒ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）が権利を有する米国仮出願６１／１９４，０５５号の優先権を主張し、本願においてその全体を参照として援用する。
【０００３】
ベトナム戦争が現在ヘリコプター戦争として記憶されているように、イラク及びアフガニスタンにおける現在の紛争は、無人飛行機の使用で記憶されるかもしれない。無人飛行機は、敵対勢力の位置と兵力に関する情報がほとんどないか又は全くない状態で、遠隔での機密情報収集を容易にし、歩兵が敵地に"盲目的に"侵入する必要性を軽減することができる。無人飛行機は、対象とする標的の特定や除外、および兵士及び／又はパイロットが小型武器、迫撃砲、ロケット弾、道路脇の爆弾、対空兵器、ミサイル、及び他の危険にさらされる潜在的な必要性の軽減といった接近戦支援を提供することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】米国特許第４，８１６，８２８号
【特許文献２】米国特許第５，２５５，８８０号
【特許文献３】米国特許第４，１４３，４１０号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
航空機には一般に、性能向上への切実な要求がある。従来の改善点には、米国特許第４，８１６，８２８号（カメラと相互接続された光ファイバー）、米国特許第５，２５５，８８０号（カラム信号発生器と相互接続された光ファイバー）、及び米国特許第４，１４３，４１０号（小型制御計測配線）に開示されたものがある。しかしながら、従来の航空機及び無人飛行機の操作能力は限定されたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
ここで開示されたシステム及び方法は、航空機の航続時間、操縦性、操作性能、及び／又は最大維持高度を向上することを可能とする。アクチュエータインターフェース制御装置は、航空機の至るところに設置された翼、尾翼、着陸装置、胴体、及び他の場所などの遠隔装置と連動することを可能にする。インターフェース制御装置は高電圧電力バスからの高電圧を受け入れ、そして降圧された、すなわちより低い電圧を低電圧電力バスに供給して遠隔装置に電力を供給する。インターフェース制御装置は、遠隔装置の動作を管理する制御ネットワークから受信した命令を中継する。インターフェース制御装置は、（ａ）インターフェース制御装置に設置されたローカルプロセッサから遠隔装置に送信された命令信号、及び（ｂ）遠隔装置から受信したフィードバック信号に対する信号処理、を行うことができる。インターフェース制御装置は、遠隔装置の動作に関連したフィードバックを制御ネットワークに送ることができる。
【０００７】
一実施形態において、航空機内に設置された遠隔補助機器に電力を供給するためのシステムが提供されている。該システムは、電力供給装置を備えた航空機内に設置されたアクチュエータインターフェース制御装置を含む。電力供給装置は、ハイゲージ配線とローゲージ配線に相互接続されており、ハイゲージ配線は、ローゲージ配線より大きなゲージの配線である。ハイゲージ配線は高電圧電力バスとして機能し、電力供給装置に入力される高電圧を提供する。電力供給装置は、受け取った高電圧を高電圧電力バス上の高電圧よりも低い低電圧に降圧し、低電圧電力バスとして機能するローゲージ配線に低電圧をかけるように構成される。高電圧電力バスは、遠隔補助機器に相互接続され、遠隔補助機器に低電圧を供給する。遠隔補助機器は、航空機の電源装置から距離をおいて設置される。結果として、低電圧電力バスとして機能しているローゲージ配線の長さと高電圧電力バスとして機能している比較的軽くより長いハイゲージ配線の長さの両方が、航空機の電源装置から遠隔補助機器へ電力を中継することに使われ、遠隔補助機器に電力を供給することを必要とする航空機の中に設置された配線の全体の重量を減らすことができる。
【０００８】
他の実施形態において、航空機内に設置された遠隔装置へ電力を供給するためのシステムが提供されている。該システムは、高電圧電力バスと相互接続されたアクチュエータインターフェース制御装置を含み、また電力供給装置を有する。電力供給装置は、高電圧電力バスから受信した高電圧を低電圧電力バスの低電圧に下げ、該低電圧をアクチュエータインターフェース制御装置から出る低電圧電力バス上にかけるように構成されている。高電圧電力バスは、第１の太さ及び第１の単位長さ当りの重量を有する。低電圧電力バスは、第２の太さ及び第２の単位長さ当りの重量を有する。低電圧電力バスの低電圧は、高電圧電力バスの高電圧よりも低い。低電圧電力バスの第２の太さ及び第２の単位長さ当りの重量は、高電圧電力バスの第１の太さ及び第１の単位長さ当りの重量よりも大きく、高電圧電力バスは低電圧電力バスよりも相対的に単位長さ当りでは軽くなる。システムは、低電圧電力バスと相互接続された遠隔装置を含み、また低電圧電力バスによって伝送された低電圧から電力供給されることを含む。結果として、電力は低電圧電力バスと相対的に軽い高電圧電力バスの両方を通じて遠隔装置に伝送されて、遠隔装置に電力を供給するために必要とされる航空機内の配線の全体の重量を低減することができる。
【０００９】
他の実施形態において、航空機内に設置された遠隔装置に対する制御及び電力供給の方法が提供されている。当該方法は、航空機内の第１の位置に設置されたインターフェース制御装置を準備すること、及びハイゲージ配線をインターフェース制御装置に相互接続することを含む。ハイゲージ配線は、航空機の胴体内に設置された電源装置から第１の位置設置されたインターフェース制御装置まで第１の距離をはしる。当該方法は、ハイゲージ配線に対して比較的に小さいローゲージ配線をインターフェース制御装置に相互接続することを含む。ローゲージ配線は、インターフェース制御装置から航空機内の第２の位置に設置された遠隔装置まで第２の距離をはしる。ハイゲージ配線は、ローゲージ配線よりも小さい単位長さ当りの重量及び太さを有することができる。当該方法は、胴体内に設置された電源装置で発電した高電圧をインターフェース制御装置まではしるハイゲージ配線上にかけること、及びインターフェース制御装置に付随する電圧変換器を介して高電圧を高電圧よりも低い低電圧に降圧すること、及び低電圧を遠隔装置に電力供給するローゲージ配線上にかけることを含むことができる。結果として、航空機内に設置された遠隔装置は、胴体内に設置された電源装置からローゲージ配線と相対的に軽いハイゲージ配線の両方を通って電力が伝送され、それによって遠隔装置に電力供給するのに必要な航空機内の配線の全体の重量を低減することができる。
【００１０】
有利な効果は、具体例として示し記載された以下の好ましい実施形態の記載から当業者により明らかになるであろう。理解されるであろうが、本システム及び方法は他の異なる実施形態に適用することができる。また、それらの詳細は、いくつかの態様における改良に適用することができる。従って、図面及び詳細な説明は、本質的に例示としてみなされるのであって、限定するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】代表的な航空機の概略図を示す。
【図２】代表的なアクチュエータ制御装置インターフェースを示す。
【図３】航空機の翼の中に設置された遠隔装置の統合的な制御及びその遠隔装置への電両供給の代表的な方法を示す;。
【図４】代表的な無人飛行機を示す。
【図５】無人飛行機の操作の代表的な概念を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本システム及び方法は、アクチュエータインターフェース制御装置を介して、航空機内に設置された遠隔装置に対する制御及び電力供給を統合することができる。各遠隔装置は、航空機の翼、胴体、尾翼部、着陸装置、及び他の場所の中に設置される。同様に、インターフェース制御装置は、航空機の翼、胴体、尾翼部、着陸装置、及び他の場所の中、好ましくは対応する遠隔装置の近くに設置される。インターフェース制御装置は、高電圧電力バスから高電圧を受け取り、降圧された低電圧を低電圧電力バス上に流して遠隔装置に電力供給する。インターフェース制御装置は、遠隔装置の動作を管理するローカルプロセッサを含むことができる。
【００１３】
高電圧電力バスは、航空機の電源装置からインターフェース制御装置まで延びる。高電圧電力バスは、低電圧電力バスよりも細く及び／又は軽い重量の配線を備え、また低電圧電力バスの長さと比較しておおよそ同じか又はより長い距離を航空機内で伸長することができる。同様に、相対的に重い低電圧電力バスは、相対的に短い距離をインターフェース制御装置から遠隔装置まで伸長し、このようにして重量を低減することができる。
【００１４】
インターフェース制御装置は、遠隔装置と航空機を制御している制御ネットワークの両方とのデータ通信状態にある。インターフェース制御装置は、光ファイバーケーブルを経由して制御ネットワークに接続され、遠隔装置との通信を容易にするために信号処理部を使用することができる。インターフェース制御装置は、遠隔装置の動作を管理するローカルプロセッサを含み、遠隔装置から受信した動作フィードバックを制御ネットワークに与えることができる。遠隔装置は、サーボ制御装置、アクチュエータ、ライト、センサ、ブレーキ、送信機、受信機、ビデオレコーダ、アンテナ、兵器、温度モニター、速度検出器、他の航空機ハードウェア、他の電気的又は機械的装置、及び／又は他の補助機器を含む。
【００１５】
本明細書に記載されているように、インターフェース制御装置は翼の重量及び信号干渉を低減することができる。インターフェース制御装置は、モジュール性、信頼性、及び航空機の制御性を向上することもできる。
【００１６】
Ｉ．遠隔装置制御及び電力供給装置の統合
インターフェース制御装置は、遠隔装置に対して局所的に遠隔装置制御及び電力供給装置を統合することができる。インターフェース制御装置は、多くのタイプの遠隔装置適応するように構成される。異なるタイプの遠隔装置に対応するように、インターフェース制御装置は、各遠隔装置又はある種の遠隔装置に特別に適合したソフトウェア及び／又はハードウェアを有するように構成される。
【００１７】
インターフェース制御装置は、制御ネットワークと遠隔装置の間の架け橋として動作するように構成される。制御ネットワークの主制御装置などの制御ネットワークから一つ又はそれ以上の遠隔装置までの架け橋として動作するために、インターフェース制御装置は（１）主の又は他の電力バス、（２）光ファイバーネットワーク、及び／又は（３）一つ又はそれ以上の遠隔装置とインターフェースで接続する。インターフェース制御装置への入力及びインターフェース制御装置からの出力は電力と制御信号の両方を含むことができる。インターフェース制御装置は、低電圧電力信号を生成して低電圧バス上にそれをかけることができる。低電圧バスは、翼、胴体、尾翼部、着陸装置、及び航空機の他の場所の中に設置された遠隔装置と相互接続されて電力を供給する。インターフェース制御装置は、遠隔装置の動作を管理する制御信号を生成することができる。インターフェース制御装置は、インターフェース制御装置によって制御される各関連遠隔装置にデータを送信し、また該各関連遠隔装置からデータを受信することができる。
【００１８】
II．低減された航空機の配線重量
重量低減は、インターフェース制御装置及びローカル電力供給装置に電力を供給するための、より軽い重量の高電圧伝送ラインの使用を通して達成される。高電圧は、インターフェース制御装置で局所的にインターフェース制御装置と遠隔装置の両方への電力供給に使用可能な低電圧に変換される。
【００１９】
インターフェース制御装置に入力される高電圧バスは、翼、胴体、尾翼部、及び他の場所における重量の節約を含む航空機に対する重量の節約を可能にする。航空機内に設置された遠隔インターフェース制御装置に入力するために高電圧バス電圧を使用することによって、必要とされる電流に対してかなり小さいサイズでより軽い重量の伝導体を採用することができるようになる。
【００２０】
さらなる重量低減は、銅ケーブルなどの重い従来の配線と置き換えることができる光ファイバーケーブルの使用によって実現できる。光ファイバーケーブルは、主制御装置への及び主制御装置からの制御信号を中継するために使用される。インターフェース制御装置は、インターフェース制御装置上に設置されたローカルプロセッサと相互接続された光ファイバーインターフェースを介した制御ネットワーク及び／又は主ネットワーク制御装置と通信することができる。
【００２１】
一つの例として、標準的な光ファイバーケーブルの重量は１メートル当りおよそ２．５グラムである。従来の銅配線は１メートル当りおよそ４．５グラムの重さである。従来の技法では、２本の銅導電体が必要とされた。つまり、一つの銅配線は遠隔機器に信号を送るために使用され、また別の銅配線は遠隔機器から信号を受信するために使用される。結果として、従来の信号対の実際の重量は１メートル当りおよそ９グラムとなる。すなわち、１メートル当り４．５グラムの２倍である。他方、光ファイバーケーブルは双方向性である。すなわち、ただ一本のケーブルが必要とされるだけである。このように、光ファイバーは従来の銅配線信号対と比較して、およそ６０％から８０％の重量の節約をもたらすことができる。
【００２２】
III．データ及び制御信号の長距離伝送
光ファイバー・トランスデューサは、大型の航空機において有益である非常に長い伝送距離及び通信の高いデータ転送率を達成することを可能とする。例えば、大型の航空機は、遠隔装置が互いから及び／又は胴体から物理的に遠く離れて設置されることが要求される相対的に大きな翼を持つ。光ファイバーは、遠隔装置の動作を管理する光信号の形態のような制御信号をこのような距離を超えて素早く運ぶ。
【００２３】
IV．システムの信頼性
本実施形態は信号干渉を低減し、またモジュール性、構成部品の互換性及び交換、ローカルキャリブレーション、及び／又はローカル接地を向上させ、これらの全てが全体のシステム信頼性を向上させることを可能とする。
【００２４】
Ａ．電磁妨害耐性
電磁妨害は、モータ、発電機、観測機器、アンテナ、送信機、受信機、プロペラ、及び他の電気機器などの航空機に設置された機器によって引き起こされる。電磁妨害は、すぐ近くの航空機、又は地上の発生源や送信機からも発せられる。
【００２５】
しかし、光ファイバーケーブルは電磁妨害に影響されない。最新の光ファイバーケーブルは、その航空機自身が備える機器又は他の場所が発生源である外部信号が航空機内で送受信されるデータとインターフェース接続する可能性を、最小化するように構成されている。このように、光ファイバーケーブルに沿って伝わる信号は、電磁妨害の影響をそれほど受けやすくはない。
【００２６】
光ファイバーによってもたらされる雑音排除性は、重要な航空機システムにおいて非常に有益である。最新の光ファイバー・トランスデューサは、データ及び制御信号を非常に長い距離に亘って高いデータ転送率の通信で確実に伝送することを可能にする。上述のように、これは胴体及び／又は主制御装置から物理的に大きな距離を離れて設置された遠隔装置を有するより大型の航空機において有利である。
【００２７】
Ｂ．モジュール方式
本実施形態は、モジュール式翼パネル、インターフェース制御装置、及び他の構成部品を備える。外側の又は他の翼パネルは、代替の翼パネルと置き換え可能とすることができる。翼は多数の翼パネルから構成され、また各翼パネルは翼パネル内に設置された構成部品の全てとともに取り替えられる。代替の翼パネル自身は、取り替えられた元の翼パネルと比較して、追加の代替インターフェース制御装置及び／又は遠隔装置を含むか、より少ない構成となるか、又は別の代替装置を含むことができる。
【００２８】
代替の翼パネル内に設置された代替の遠隔装置は、翼パネルの置換えに先立ってすでにキャリブレーションされていてもよい。結果として、代替の翼パネルは、電力及びネットワーク接続を相互接続することだけが必要とされ、これは翼パネル及び関連の構成部品の素早く且つ効率的な交換を容易にすることができる。別の方法としては、いったん代替の翼パネルが、一つ又はそれ以上の組み込み式ソフトウェアルーチンがはしっている代替のインターフェース制御装置によって取り付けられると、代替の遠隔装置は局所的且つ自動的にキャリブレーションされてもよい。
【００２９】
加えて、インターフェース制御装置自身は他のインターフェース制御装置と置き換え可能とすることができる。各インターフェース制御装置は多数の電気ピンを有することができる。電気ピンは、インターフェース制御装置を翼と相互接続し、またインターフェース制御装置を所定の位置に物理的に保持することができる。電気ピンは、核インターフェース制御装置の効率的な物理的互換を容易にすることができる。
【００３０】
Ｃ．ローカルキャリブレーション
インターフェース制御装置は、センサ及び他の遠隔装置からのデータの局所的な測定及びキャリブレーションを実現することができる。各インターフェース制御装置は、翼の特定の場所に設置された一つ又はそれ以上の遠隔装置とのデジタル相互接続を容易にすることができる。もし、インターフェース制御装置が追加の又は異なったソフトウェア及び／又はハードウェアを含む別のインターフェース制御装置などと置換えられるのであれば、置換えられたインターフェース制御装置と相互接続された遠隔装置に対して再キャリブレーションが必要となるかもしれない。
【００３１】
局所的に格納されたキャリブレーション及びインターフェース制御装置上に設置されたメモリー内の他のデータは、遠隔装置に送信されるデータ及び命令の伝送時間を短くすることができる。同様に、遠隔装置からインターフェース制御装置に伝送されるフィードバック信号を受信するのに必要とされる時間を短くすることができる。従って、代替のインターフェース制御装置によって命令される（翼先端部尾翼部又は他の航空機の部分内に設置された）遠隔装置のローカルキャリブレーションのみを必要とする再キャリブレーション手続きは、特定のインターフェース制御装置及び遠隔装置の取り替えミッションを可能とする。
【００３２】
Ｄ．局所的電力変換
インターフェース制御装置は、局所的な電力変換を行うことができる。一つ又はそれ以上の遠隔装置の近くでの電圧を降圧させる電力変換は、インターフェース制御装置上に設置された低電圧電力供給装置のモジュール交換を容易にすることができる。
【００３３】
局所的に与えられた低電圧レベルは、翼、胴体、尾翼部、又は他の航空機場所の至るところにある一つ又はそれ以上のローカル接地を設けることによってより正確にすることができる。ある距離を進んでいる長い電力バスワークは、その距離に沿った電圧降下をもたらす。結果として、任意の点における電圧は不確かなものになる。遠隔装置に印加されている信頼できない又は不十分な電圧があることによって、動作の質が低下するかもしれない。本実施形態では、各インターフェース制御装置はローカル接地を有し、また電力バスワークの各部分が接地から接地まではしる長さは、直列に並んだような複数のインターフェース制御装置を使用すること、又は他の多点ローカル接地を使用することによって最小化される。
【００３４】
Ｅ．故障検出と自動再起動
インターフェース制御装置は、インターフェース制御装置上に設置されたローカルプロセッサが自己を再起動することを可能とする組み込み式ソフトウェアを有することができる。インターフェース制御装置をオフラインにさせる故障又は外部イベントがあると、インターフェース制御装置は自己を自動的に再起動することができる。
【００３５】
一つの例として、インターフェース制御装置は、「チェックヘルス」ルーチンを連続的に実行するローカルプロセッサを有する。ローカルプロセッサは、落雷、ヒューズが飛んでいること、電力サージ、又は他のイベントなどの外部イベントを検出すると、素早く且つ自動的に自己を再起動することができる。再起動機能は、インターフェース制御装置上に設置されたバッテリーなどのバックアップ電力供給装置の必要性を無くすことができる。外部イベントを検出すると、ローカルプロセッサは制御ネットワーク又は主制御装置に対して警告アラーム信号を生成して送信することができる。あるいは、警告アラーム信号は局所的に処理されてもよい。
【００３６】
ローカルプロセッサがキャリブレーションデータに対して問い合わせを行うか、又はそのキャリブレーションデータを局所的に保存することができる。遠隔装置の近くでの局所的演算は、より遠くに離れた位置での制御に比べてより素早い応答時間を実現することができる。局所的演算は、ローカルフィルタリング及び多様なランタイム・ループの制御を可能とすることができる。代表的なランタイム・ループは、遠隔装置の動作管理し、また、遠隔装置に付随するサーボ位置調整などのフィードバックを可能とすることができる。
【００３７】
V．代表的な航空機
図１は、一例としてのアクチュエータインターフェース制御装置１１２を備えている航空機１００の概略図である。航空機１００は、胴体１０２、翼１０４、電源装置１０６、高電圧電力バスワーク１１０、インターフェース制御装置１１２、低電圧電力バスワーク１１４、遠隔装置１１６、及びモジュール式翼構成部品１１８を含むことができる。航空機１００は、追加の構成部品を有するか、より少ない構成部品を有するか、又は代替となる構成部品を有することができる。
【００３８】
高電圧電力バスワーク１１０は、航空機１００の電源装置から各インターフェース制御装置１１２まではしる。電源装置１０６は、高電圧電力バスワーク１１０に高電圧をかけることができる。航空機の電源装置１０６は、胴体１０２の中、又は翼１０４の中に設置される。電源装置１０６は、内燃機関、プロペラ駆動発電機、バッテリー、太陽電池アレイ、又は他のタイプの電源装置とすることができる。一実施形態において、相対的に高い電圧は、約６０Vと約６００Vの間、好ましくは約３５０Vである。他の高電圧を使うこともできる。
【００３９】
高電圧電力バスワーク１１０は、電源装置１０６及び／又は胴体１０２から該胴体１０２を通って翼１０４の内部及び／又は尾翼部まではしる。翼１０４及び／又は胴体１０２において、高電圧電力バスワーク１１０は、一つ又はそれ以上のインターフェース制御装置１１２と相互接続される。インターフェース制御装置１１２は、高電圧電力バスワーク１１０上の高電圧を比較的低い電圧（高電圧に比べてより低い電圧）に減らす又は降圧する。インターフェース制御装置１１２は、それから低電圧電力バスワーク１１４上に降圧したより低い電圧をかける。
【００４０】
低電圧電力バスワーク１１４は、インターフェース制御装置１１２から一つ又はそれ以上の関連した遠隔装置１１６へと伸びる。遠隔装置１１６は、低電圧電力バスワーク１１４によって供給される低電圧から電力供給される。遠隔装置１１６には、サーボ、センサ、アクチュエータ、カメラ、送信機、受信機、画像装置、ビデオレコーダ、及び本明細書で言及したものを含む他の補助機器を含まれる。低電圧は、約５Ｖと約６０Ｖ間、好ましくは約２８Ｖとすることができる。約１２Ｖを含む他の低電圧を使用することもできる。
【００４１】
低電圧電力バスワーク１１４上の低電圧は、その伝送のために比較的重いケーブルを必要とする。他方、より高い電圧を伝送する高電圧バスワーク１１０は、比較的に小さく軽い配線から構成することができる。高電圧バスワーク１１０は、約２４ゲージの配線約３６ゲージの配線を含む。低電圧バスワーク１１４は、約１２ゲージから約２４ゲージまでの配線のような比較的に太く重い配線から構成することができる。
【００４２】
一般に、より大きな番号のゲージの配線は、より小さな番号のゲージの配線よりも直径が小さい。例えば、１２ゲージの配線は３０ゲージの配線よりも直径がかなり大きい。中実配線の直径は、６ゲージごとに２倍に増加し、１０ゲージごとに３倍に増加する。３６ゲージの配線は約０．１２７ミリメートル（５ミル）の直径を有し、３０ゲージの配線は約０．２５４ミリメートル（１０ミル）の直径を有し、２４ゲージの配線は約０．５０８ミリメートル（２０ミル）の直径を有し、１０ゲージの配線は約２．５４ミリメートル（１００ミル）の直径を有する。
【００４３】
また、より大きな直径の配線より多くの電流を流すことができる。例えば、１０ゲージの配線は約３０アンペアに対して安全である一方で、１６ゲージの配線は約７．５アンペアに対して安全であるだけある。このように、高電圧バスワーク１１０は低電圧バスワーク１１４よりも小さい直径を有し且つより小さい電流を安全に流すことができる。その一方で、低電圧バスワーク１１４よりも高い電圧を流すことができる。
【００４４】
高電圧電力バスワーク１１０に使われる比較的に軽い配線は、低電圧電力バスワーク１１４に使われる比較的に重い配線に比べて、おおよそ同じか又はそれよりも長い距離を航空機内ではしらせることができる。例えば、図１に示しているように、電源装置１０６からの距離、特に電源装置１０６が航空機の胴体の中に設置されているときには大きな翼又は尾翼部の中に設置された遠隔インターフェース制御装置１１２までの距離は、遠隔インターフェース制御装置１１２から翼の中のインターフェース制御装置１１２の近くに設置された遠隔装置１１６までの距離よりも著しく長くなる。また、インターフェース制御装置は、胴体又は着陸装置の中のような他の場所にも配置されうる。結果として、航空機の至るところに設置された遠隔装置まで電力を伝送するために必要とされる電力バスワークに関連した、航空機、特に翼の軽量化が実現される。
【００４５】
翼１０４は、多数のモジュール式翼構成部品１１８から構成される。多数のモジュール式翼構成部品１１８は、互換性があり且つ他のモジュール式翼構成部品１１８と相互接続できるように組み立て式に作られる。各モジュール式翼構成部品１１８は、一つ又はそれ以上のインターフェース制御装置１１２、一つ又はそれ以上の遠隔装置１１６、高電圧電力バスワーク１１０の一部及び低電圧電力バスワーク１１４の一部を含むことができる。各モジュール式翼構成部品１１８は、共通の（１）ネットワーク接続、（２）高電圧電力バスワーク接続、及び（３）低電圧電力バスワーク接続を提供することができる。例えば、ネットワーク及び電力バスワークは、分割され、その後に多数のモジュール式翼構成部品１１８を介して相互接続されることができる。
【００４６】
VI．代表的なインターフェース制御装置
図２は、アクチュエータインターフェース制御装置２００の一実施例である。アクチュエータインターフェース制御装置２００は、ローカルマイクロプロセッサ２０２、光ファイバーインターフェース制御装置２０４、電力供給装置２０６、信号処理部２０８、並びに無線送信機及び／又は無線受信機２１０を含む。アクチュエータインターフェース制御装置は、追加の構成部品を有するか、より少ない構成部品を有するか、又は代替となる構成部品を有することができる。
【００４７】
マイクロプロセッサ２０２は、光ファイバーインターフェース２０４、信号処理部２０８、及び無線送受信機２１０と双方向通信することができる。同様に、光ファイバーインターフェース２０４は、操縦装置又は飛行制御コンピュータ２１２などの航空機制御ネットワークと双方向通信することができる。信号処理部２０８は、サーボ制御装置２１４などの遠隔装置と双方向通信することができる。
【００４８】
電力供給装置２０６は、高電圧電力バスワーク２１６からの高電圧を受けることができる。電力供給装置２０６は、高電圧を第１の低電圧２２４に低減し、そして第１の低電圧をマイクロプロセッサ２０２に提供してマイクロプロセッサ２０２に電力供給することができる。また、電力供給装置２０６は、高電圧を第２の低電圧に低減し、そして第２の低電圧を低電圧電力バスワーク２１８上に流して遠隔装置２１４に電力供給することもできる。一実施形態において、高電圧はおよそ３５０Ｖ、第１の低電圧はおよそ５Ｖ、第２の低電圧はおよそ１２Ｖまたはおよそ２８Ｖとすることができる。その他の電圧を使用することも可能である。
【００４９】
電力供給装置２０６は、高電圧電力バスワーク２１６上の高電圧をマイクロプロセッサ２０２に電力供給している第１の低電圧に低減する第１の直流／直流電圧変換器、及び高電圧電力バスワーク２１６上の高電圧を低電圧電力バスワーク２１８と遠隔装置２１４に電力供給している第２の低電圧に低減する第２の直流／直流電圧変換器を有することができる。
【００５０】
他の実施形態においては、電力供給装置２０６は、コンピュータ化された電力供給装置であってもよいし、またマイクロプロセッサと一体化されていてもよい。コンピュータ化された電力供給装置は、制御ネットワーク２１２からの命令を受信して遠隔装置２１４をオン／オフすることができる。インターフェース制御装置２００は、さらに信頼性を高めるために、第１かそれとも第２の電源としてバッテリー又は環境発電装置を有することができる。
【００５１】
信号処理部２０８は、遠隔装置２１４への送信信号２２０及び遠隔装置２１４からの受信信号２２２の信号処理を行うことができる。信号処理部２０８は、能動的フラッタ抑制、アナログ・デジタル変換、及び／又は他の信号処理を行う。信号処理部２０８は、図２に示したサーボ制御装置及び本明細書で述べられているものを含む他の補助機器などの多くの遠隔装置２１４との信号通信に対応することができる。
【００５２】
光ファイバーインターフェース２０４は、ローカルマイクロプロセッサ２０２を航空機の制御ネットワーク２１２の光ファイバーケーブルと相互接続することができる。他の実施形態においては、進歩した光ファイバーケーブル自体が遠隔機密情報収集装置として機能し、翼の中に設置される遠隔装置の必要性を軽減することができる。一実施形態において、光ファイバーケーブルは、フォトクラフト社（ＰｈｏｔｏＣｒａｆｔ  Ｉｎｃ．（商標））で製造される。
【００５３】
光ファイバーを通じて送信されて光ファイバーインターフェース２０４によって受信される制御装置２１２からの命令は、遠隔サーボに対する位置決めの命令などの遠隔装置２１４の操作を管理する。遠隔装置２１４からのフィードバックは、それから光ファイバーインターフェース２０４を経由して制御装置２１２に送り返される。一実施形態において、信号レベル１−０、またはハイ−ロー電圧が、サーボに命令してサーボの位置決めのフィードバックを伝える。
【００５４】
VII．代表的な方法
図３は、航空機の航続時間及び操縦性を強化する例示的な方法３００を示している。方法３００は、電力バスの重量の低減３０２、制御ネットワークとの通信の確実な手段の重量の削減３０４、遠隔装置の制御と電力供給装置の両方の一体化３０６、置き換え及び局所的なキャリブレーションを容易にするための構成部品のモジュール方式の提供３０８、及びのシステムの信頼性の向上３１０を含む。本方法は、追加の行為を有するか、より少ない行為を有するか、又は代替となる行為を有することができる。
【００５５】
本方法３００は、（ａ）電力バスのための高または低電圧電力バスなどの小さいゲージの配線、（ｂ）光ファイバーケーブル、及び／又は（ｃ）無線通信を使用することによって、電力バスの重量の削減３０２をすることができる。一つの態様においては、インターフェース制御装置は、高電圧及び低電圧電力バスワークの両方と相互接続することができる。高電圧は高電圧電力バスとして機能している小さくて軽い配線を経て伝送される。他方、低電圧は低電圧電力バスとして機能している比較的に大きくて重い配線上を伝送される。遠隔装置に電力供給することが要求される電力の一部を軽い電力バスを通じて送信することは、航空機の重量を削減することを可能とする。一実施形態において、高電圧を送信する軽い高電圧電力バスの長さは、低電圧を送信する重い低電圧電力バスの長さと比べて、実質的に長いか少なくも同じであるようにすることができる。
【００５６】
本方法３００は、制御ネットワークとの通信の確実な手段の重量の低減３０４をすることができる。航空機は、雑音排除性を備えている光ファイバー制御ネットワークを有することができる。制御ネットワークは、イーサネット（登録商標）技術を航空機内のローカルエリア・ネットワークを操作するために使用することができる。ＩＥＥＥ８０２又は他の通信規格を使用することも可能である。
【００５７】
代替的に、光ファイバーシステムの代わりとして、各ローカル制御装置はメッシュ内の無線ノード又は他のネットワークとして作用することができる。分離した無線通信は、破損のない長い距離のデータ送信及び主制御装置から一つ又はそれ以上のインターフェース制御装置への制御信号の伝送を容易にする。あるインターフェース制御装置から次に送信するときは、チェックサム、フラグ、ハンドシェイク、または同様のものを介するなどして信号信頼性がチェックされる。もし信号信頼性が確認されなければ、各インターフェース制御装置対は信頼性のある分散した利用可能な周波数を探す。もし信頼性のある周波数が見つからなければ、インターフェース制御装置は、信頼できるとして確認された新しい周波数での信頼性のある通信の再確立を試みる。
【００５８】
本方法３００は、遠隔装置の制御及び電力供給の一体化３０６をすることができる。遠隔インターフェース制御装置は、制御信号及び／又は供給される電力を必要とする遠隔装置の近くに配置することができる。インターフェース制御装置は、高電圧電力バス及び／又は航空機の光ファイバーネットワークと連動することができる。インターフェース制御装置は、高電圧電力バスからの高電圧及び光ファイバーネットワークからの制御信号を受信することができる。その後に、インターフェース制御装置は、高電圧と受信した制御信号をそれぞれ低電圧電力信号と処理された制御信号に変換することができる。低電圧電力信号は、電力を供給し、また処理された制御信号はインターフェース制御装置と相互接続された遠隔装置に対して命令を行うことができる。
【００５９】
本明細書の他の記載箇所で述べたように、本方法はモジュール式構成部品を備えること３０８ができる。例えば、置き換え可能なモジュール式翼先端部、翼構成部品、及び尾翼部を備えることができる。各モジュール式構成部品は、専用のインターフェース制御装置又は遠隔装置を有していてもよい。各インターフェース制御装置は、同じか又は異なるミッションパッケージがプログラムされた別のインターフェース制御装置と置き換え可能とすることができる。
【００６０】
遠隔装置の自動キャリブレーションは、インターフェース制御装置上に設置されたローカルプロセッサによって命令される。ローカルプロセッサは、モジュール式翼先端部、尾翼部、又は翼構成部品の中に設置された遠隔装置に対応する組み込まれたキャリブレーションデータ及びルーチンを有することができる。例えば、構成部品前回のミッションに使われた翼先端部又は他のモジュール式は、新しいミッションに使われる代替の翼先端部又はモジュール式構成部品に置き換えることができる。代替の翼先端部は、翼構成部品との相互接続をする、上述した隣接している高電圧電力バスワーク及び制御ネットワークとの相互接続などの電力接続及び制御接続を含む。
【００６１】
代替の翼先端部又は他のモジュール式構成部品は、ミッション固有のインターフェース制御装置、遠隔装置、ソフトウェア、ローカルプロセッサ、及び他のミッション固有の代替の構成部品を含む。一例として、インターフェース制御装置又はローカルプロセッサは、離陸前または離陸して多く離れた後のいずれかに確認された勢力の特定の標的のビデオ又はオーディオレコーディングなどの情報を集めるために、遠隔装置を操作するようにプログラムされることができる。
【００６２】
一実施形態において、２以上のインターフェース制御装置は多数の降圧された電圧を提供するために連続して運転される。高電圧は、３５０Ｖから例えば２８Ｖの中間電圧に、第１のインターフェース制御装置によって降圧される。中間電圧は、第１の遠隔装置に電力供給することも、第２のインターフェース制御装置に供給することもできる。第２のインターフェース制御装置は、第１のインターフェース制御装置から受信した２８Ｖを第２の遠隔装置に電力供給する１２Ｖ又は５Ｖなどの低電圧に降圧することができる。
【００６３】
本方法は信頼性を高めること３１０を含む。本方法は、電力が比較的高い電圧から相対的に低い電圧に遠隔装置の近くで降圧されるようなローカル電力変換；より大きなモジュール性を促進する遠隔装置での局所的なキャリブレーション；高電圧−低電圧電力バスワークと配線；及び／又は光ファイバーインターフェースを含むことができる。
【００６４】
加えて、従来の装置プロセッサでは、電力サージ又は他の外部若しくは内部イベントが故障を引き起こすかもしれない。当該実施形態では、インターフェース制御装置は、メモリーが組み込み式ソフトウェアを有しているローカルプロセッサを備えている。組み込み式ソフトウェアは故障識別ルーチンを有している。もしインターフェース制御装置に関連した故障がローカルプロセッサによって認識されると、ローカルプロセッサは自動的且つ迅速に自身を再起動することができる。確認される故障には、電力サージ、構成部品不足、ヒューズが飛んでいること、ローカルプロセッサの電源を切られていること、及び他のイベントが含まれる。結果として、休止時間は、人が介して管理する必要性、及び時間を消費し効果のないかもしれない手動による修正トラブル解決作業の必要性なしに、自動的に最小化されて削減される。
【００６５】
VIII．代表的な適用例
図４は例示的な航空機４００を示す。航空機４００は地上１９，８１２メートル（６５，０００フィート）までの持続飛行の能力をもつ無人飛行機である。無人飛行機４００は、航空交通及び天候を超越して動作し、１週間以上の滞空時間を有し、位置保持能力を備え、関心のある地域すべてにわたる範囲の連続した遠隔よる機密情報収集を確保するためのバックアップ・プラットフォームと連動して動作し、及び外部の通信ネットワークに直接相互接続されることができる。
【００６６】
無人飛行機４００は、高−高度、長−航続時間の無人の航空機である。無人飛行機４００は、通信及び他のデータ本体を中継するためのプラットフォームとしての機能を果たすことができる。無人飛行機４００は、双方向広帯域通信、音声通信、及び／又は狭帯域通信を容易にする。無人飛行機４００は、及び映像及び／又は音声の放送を記録することができる。無人飛行機４００は、（１）およそ５ｃｍ（２インチ）ほどの小ささのアンテナを有する固定式のユーザー装置、（２）ゲートウェイ・ステーション、（３）インターネット、（４）衛星放送受信アンテナ、及び（５）手持ちできるコンパクトな装置、携帯電話、ＰＤＡ、ノートパソコン、ＧＰＳ装置、及び他の装置などの携帯式のユーザー装置と通信することができる。
【００６７】
図５は無人飛行機に対する操作の例示的な概念図５００を示す。無人飛行機は、地上に設置されたミッション制御ステーションとの衛星中継を介した通信をすることができる。本実施形態によって無人飛行機にもたらされる重量の低減は、遠隔地である関心の広範な観察を容易にすることができる。無人飛行機は、７日間以上の航続時間を有することができ、また継続した戦域の覆域のために他の無人の乗り物と交代することができる。無人飛行機は、陸海空の戦闘単位がリアルタイムで利用可能なリアルタイム高解像度ビデオ画像を提供することができる。
【００６８】
無人飛行機に対するミッションの例として、通信の持続的な監視またはＧＰＳの機能と検知と電磁妨害の場所の持続的な監視、戦術駐屯地の天候及び通信モニタリング、戦域部隊による能動的活動、通信拡大、帯域幅拡張、皆無かそれに近い他の覆域地域に対する強固な覆域、リアルタイムによる持続的で即実施可能な機密情報の収集、電波妨害、妨害器追跡、ミサイル防衛、戦場及び空域の認知、空域衝突回避、及び専用の通信支援が挙げられる。
【００６９】
本発明の好ましい実施形態を記載してきたが、本発明がそのように限定されるわけではないこと及び改良が本発明から逸脱することなくなされることが理解されるべきである。本発明の範囲は、添付の特許請求の範囲により定義され、また特許請求の範囲が文字通り意味する範囲内又はそれと同等な範囲内においてもたらされるすべての装置が含まれることが意図されている。
【００７０】
従って、前述の詳細な説明は限定的というよりは例示的と見なされることを意図しており、また特許請求の範囲は、すべての同等なものを含み、本発明の主旨及び範囲を定義することが意図されていると理解されるであろう。
【符号の説明】
【００７１】
１００  航空機
１０２  胴体
１０４  翼
１０６  電源装置
１１０  高電圧電力バスワーク、  高電圧バスワーク
１１２  インターフェース制御装置
１１４  低電圧電力バスワーク、  低電圧バスワーク
１１６  遠隔装置
１１８  モジュール式翼構成部品
２００  アクチュエータインターフェース制御装置、  インターフェース制御装置
２０２  ローカルマイクロプロセッサ
２０４  光ファイバーインターフェース制御装置、  光ファイバーインターフェース
２０６  電力供給装置
２０８  信号処理部
２１０  無線受信機、  無線送信機、  無線送受信機
２１２  飛行制御コンピュータ、  制御ネットワーク、  制御装置
２１４  サーボ制御装置、  遠隔装置
２１６  高電圧電力バスワーク
２１８  低電圧電力バスワーク
２２０  送信信号
２２２  受信信号
２２４  第１の低電圧
３００  航空機
４００  航空機、  無人飛行機
５００  概念図
【図１】
2012503574.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2012503574.tif 000007
【国際調査報告】
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