【手続補正書】
【提出日】平成23年1月21日(2011.1.21)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
予め所定の形状が記憶された形状記憶合金であって、所定の温度に加熱されて当該予め記憶された形状に回復するアクチュエータと、
前記加熱するべく前記アクチュエータに、少なくとも複数種類の電流値又は電圧値と所定のデューティ比とを有する階段状の電流又は電圧を印加する印加手段と、
前記印加手段によりアクチュエータに印加される前記階段状の電流又は電圧における前記複数種類の電流値又は電圧値とデューティ比とを決定する決定手段とを備え、
前記決定手段は、
前記アクチュエータを所定の目標変位量だけ変位させるのに要する一定電流の電流値よりも大きな電流値又は該電流値に対応する電圧値を少なくとも１つ有するとともに、
前記一定電流を前記アクチュエータに印加した場合の該一定電流の積算値である投入電流量よりも少ない投入電流量となるデューティ比を有する前記階段状の電流又は電圧を決定すること
を特徴とするアクチュエータ駆動装置。
【請求項２】
所定の可動部と、
前記可動部と接続されており、予め所定の形状が記憶された形状記憶合金であって、所定の温度に加熱されて当該予め記憶された形状に回復するアクチュエータと、
前記加熱するべく前記アクチュエータに、少なくとも複数種類の電流値又は電圧値と所定のデューティ比とを有する階段状のパルス電流又はパルス電圧を印加することが可能であり、且つ、当該電流値又は電圧値とデューティ比とを変更することが可能に構成された印加手段と、
前記アクチュエータに、該アクチュエータを所定の目標変位量だけ変位させるのに要する一定電流の電流値よりも大きな電流値又は該電流値に対応する電圧値と、前記一定電流を前記アクチュエータに印加した場合の該一定電流の積算値である投入電流量よりも少ない投入電流量となるデューティ比とを有する前記階段状のパルス電流又はパルス電圧を印加するための、該電流値又は電圧値とデューティ比とを決定する決定手段と、
前記アクチュエータの変位に応じた前記可動部の変位量を検知する検知手段とを備え、
前記決定手段は、前記電流値又は電圧値とデューティ比との決定を行う際、前記電流値又は電圧値とデューティ比とにおける少なくとも１つを変化させるとともに、該変化の度合いを、前記検知手段により検知された可動部の変位量と前記目標変位量との差に応じて変えることを特徴とするアクチュエータ駆動装置。
【請求項３】
前記アクチュエータは、該アクチュエータの変位方向と垂直な方向の断面が略真円形状である線材であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のアクチュエータ駆動装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
本発明の一態様に係るアクチュエータ駆動装置は、予め所定の形状が記憶された形状記憶合金であって、所定の温度に加熱されて当該予め記憶された形状に回復するアクチュエータと、前記加熱するべく前記アクチュエータに、少なくとも複数種類の電流値又は電圧値と所定のデューティ比とを有する階段状の電流又は電圧を印加する印加手段と、前記印加手段によりアクチュエータに印加される前記階段状の電流又は電圧における前記複数種類の電流値又は電圧値とデューティ比とを決定する決定手段とを備え、前記決定手段は、前記アクチュエータを所定の目標変位量だけ変位させるのに要する一定電流の電流値よりも大きな電流値又は該電流値に対応する電圧値を少なくとも１つ有するとともに、前記一定電流を前記アクチュエータに印加した場合の該一定電流の積算値である投入電流量よりも少ない投入電流量となるデューティ比を有する前記階段状の電流又は電圧を決定することを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
上記構成によれば、アクチュエータが、予め所定の形状が記憶された形状記憶合金であり、所定の温度に加熱されて当該予め記憶された形状に回復するものとされる。また、印加手段によって、アクチュエータに、少なくとも複数種類の電流値又は電圧値と所定のデューティ比とを有する階段状の電流又は電圧が印加され、決定手段によって、印加手段によりアクチュエータに印加される階段状の電流又は電圧における複数種類の電流値又は電圧値とデューティ比とが決定される。この決定手段によって、アクチュエータを所定の目標変位量だけ変位させるのに要する一定電流の電流値よりも大きな電流値又は該電流値に対応する電圧値を少なくとも１つ有するとともに、一定電流をアクチュエータに印加した場合の該一定電流の積算値である投入電流量よりも少ない投入電流量となるデューティ比を有する階段状の電流又は電圧が決定される。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本発明の一態様に係るアクチュエータ駆動装置は、所定の可動部と、前記可動部と接続されており、予め所定の形状が記憶された形状記憶合金であって、所定の温度に加熱されて当該予め記憶された形状に回復するアクチュエータと、前記加熱するべく前記アクチュエータに、少なくとも複数種類の電流値又は電圧値と所定のデューティ比とを有する階段状のパルス電流又はパルス電圧を印加することが可能であり、且つ、当該電流値又は電圧値とデューティ比とを変更することが可能に構成された印加手段と、前記アクチュエータに、該アクチュエータを所定の目標変位量だけ変位させるのに要する一定電流の電流値よりも大きな電流値又は該電流値に対応する電圧値と、前記一定電流を前記アクチュエータに印加した場合の該一定電流の積算値である投入電流量よりも少ない投入電流量となるデューティ比とを有する前記階段状のパルス電流又はパルス電圧を印加するための、該電流値又は電圧値とデューティ比とを決定する決定手段と、前記アクチュエータの変位に応じた前記可動部の変位量を検知する検知手段とを備え、前記決定手段は、前記電流値又は電圧値とデューティ比との決定を行う際、前記電流値又は電圧値とデューティ比とにおける少なくとも１つを変化させるとともに、該変化の度合いを、前記検知手段により検知された可動部の変位量と前記目標変位量との差に応じて変えることを特徴とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
上記構成によれば、アクチュエータが、所定の可動部と接続され、予め所定の形状が記憶された形状記憶合金であり、所定の温度に加熱されて当該予め記憶された形状に回復するものとされる。また、印加手段によって、アクチュエータに、少なくとも所定の電流値又は電圧値と所定のデューティ比とを有するパルス電流又はパルス電圧が印加され、且つ、当該電流値又は電圧値とデューティ比との変更が行われる。決定手段によって、アクチュエータに、該アクチュエータを所定の目標変位量だけ変位させるのに要する一定電流の電流値よりも大きな電流値又は該電流値に対応する電圧値と、一定電流をアクチュエータに印加した場合の該一定電流の積算値である投入電流量よりも少ない投入電流量となるデューティ比とを有するパルス電流又はパルス電圧を印加するための、該電流値又は電圧値とデューティ比とが決定される。また、検知手段によって、アクチュエータの変位に応じた可動部の変位量が検知される。そして、決定手段によって、電流値又は電圧値とデュー
ティ比との決定を行う際、電流値又は電圧値とデューティ比とにおける少なくとも１つが変化されるとともに、該変化の度合いが、検知手段により検知された可動部の変位量と目標変位量との差に応じて変えられる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
他の一態様に係るアクチュエータ駆動装置は、これら上述のアクチュエータ駆動装置において、前記アクチュエータは、該アクチュエータの変位方向と垂直な方向の断面が略真円形状である線材であることを特徴とする。
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
本発明によれば、形状記憶合金であるアクチュエータを所定の目標変位量だけ変位させるのに要する一定電流の電流値よりも大きな電流値又は該電流値に対応する電圧値を少なくとも１つ有するとともに、一定電流をアクチュエータに印加した場合の該一定電流の積算値である投入電流量よりも少ない投入電流量となるデューティ比を有する階段状の電流又は電圧が印加される構成であるので、矩形状のパルスを用いる場合よりも、パルス波形の制御における自由度が高くなり（パルス波形の設定をより細やかに行うことができ）、ひいては電力消費量を一層低減することが可能となる。
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２５】
本発明によれば、決定手段において電流値又は電圧値とデューティ比との決定を行う際、電流値又は電圧値とデューティ比とにおける少なくとも１つが変化されるとともに、該変化の度合いが、検知手段により検知された可動部の変位量と目標変位量との差に応じて変えられる構成であるので、所謂サーボ制御に基づく精度良いアクチュエータ駆動（可動部の目標位置までの移動制御）が可能となる。
【手続補正２２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２８】
本発明によれば、アクチュエータが、その断面が略真円形状である線材であるので、アクチュエータを効率良く且つ均一に加熱することができ、ひいてはアクチュエータに対する電流又は電圧（パルス電流又はパルス電圧）の印加制御が容易となる。