(57)【要約】リニヤアクチュエータは、送りねじ部材（２０）と、この送りねじ部材（２０）が回転すると軸に沿って長さ方向に移動できるようにこの送りねじ部材（２０）とねじ係合される駆動ロッド（３０）と、を備えている。この駆動ロッド（３０）の周りにはシース（４０）が設けられている。ギヤコラム（５０）がこの送りねじ部材（２０）とほぼ同軸に配置され、このギヤコラムはギヤ（５５）を有し、このギヤ（５５）を介してギヤコラム（５０）を回転させるために駆動部（６０）が適用される。ギヤコラム（５０）が回転することにより送りねじ部材（２０）を駆動ロッド（３０）に対して回転させ、この駆動ロッドを延ばし又は引っ込めるように、ギヤコラム（５０）が送りねじ部材（２０）に接続されている。
2012518375.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
リニヤアクチュエータであって、
長さ方向の軸を中心に回転可能に取り付けられた、ねじ部を有する送りねじ部材と、
前記送りねじ部材の前記ねじ部とねじ係合されるねじ部を有する駆動ロッドであり、前記送りねじ部材の前記長さ方向の軸とほぼ一致する又は平行な軸を有し、この軸に沿って長さ方向に移動できるように、かつ前記送りねじ部材との間で相対的に回転できるように取り付けられた駆動ロッドと、
前記駆動ロッドの周りに設けられたシースと、
前記送りねじ部材の前記軸とほぼ同軸に配置された、ギヤを有するギヤコラムであり、前記ギヤを介して駆動力が加えられることにより回転でき、前記ギヤコラムが回転することにより、前記送りねじ部材を前記駆動ロッドに対して回転させ、この駆動ロッドを延ばし及び／又は引っ込めるように、前記送りねじ部材に接続されているギヤコラムと、
を備えていることを特徴とするリニヤアクチュエータ。
【請求項２】
前記ギヤコラムを駆動する駆動手段をさらに備えている、ことを特徴とする請求項１記載のリニヤアクチュエータ。
【請求項３】
前記駆動手段はモータを有している、ことを特徴とする請求項２記載のリニヤアクチュエータ。
【請求項４】
前記モータは電気モータである、ことを特徴とする請求項３記載のリニヤアクチュエータ。
【請求項５】
前記送りねじ部材に追加の駆動力を供給するために前記ギヤコラムに連結できる複数の駆動手段を備えている、ことを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１つに記載のリニヤアクチュエータ。
【請求項６】
前記ギヤコラムで前記シースを囲んでいる、ことを特徴とする先の請求項のいずれか１つに記載のリニヤアクチュエータ。
【請求項７】
前記駆動手段は、前記送りねじ部材及び前記駆動ロッドの横に設けられている、ことを特徴とする請求項２乃至５のいずれか１つに従属した場合の請求項６記載のリニヤアクチュエータ。
【請求項８】
前記ギヤコラムは、前記送りねじ部材の長さ方向に設けられている、ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１つに記載のリニヤアクチュエータ。
【請求項９】
前記駆動装置は、前記ギヤコラム内に設けられている、ことを特徴とする請求項２乃至５のいずれか１つに従属した場合の請求項８記載のリニヤアクチュエータ。
【請求項１０】
リニヤアクチュエータは、前記送りねじ部材、前記駆動ロッド、前記シース及び前記ギヤコラムを収容するハウジング又はケースをさらに備えている、ことを特徴とする先の請求項のいずれか１つに記載のリニヤアクチュエータ。
【請求項１１】
前記ハウジング又はケースの一部は、前記リニヤアクチュエータの構成部品にアクセスできるように取り外し可能である、ことを特徴とする請求項１０記載のリニヤアクチュエータ。
【請求項１２】
前記一部を取り外してできた前記ハウジング又は前記ケースの開口は、取り外し又は交換のために前記リニヤアクチュエータを通過させることができる寸法である、ことを特徴とする請求項１１記載のリニヤアクチュエータ。
【請求項１３】
前記ギヤコラムの回転によって、このギヤコラムの回転からのエネルギーを前記リニヤアクチュエータの内部又は外部で使用するために蓄積及び／又は変換できるように、前記ギヤコラムに連結されたエネルギー蓄積手段をさらに備えている、ことを特徴とする先の請求項のいずれか１つに記載のリニヤアクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（発明の背景）
本発明は、駆動ロッドがアクチュエータハウジングから延び出したりアクチュエータハウジングに向かって又はその中に引っ込むことができるリニヤアクチュエータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、このようなリニヤアクチュエータは、細長い駆動ロッドの雌ねじ孔内に受け入れられ、この雌ねじ孔とねじ係合する、雄ねじが形成された送りねじ部材を備えている。駆動ロッドは、回転しないような、そして長さ方向に移動してアクチュエータハウジングから延び出たり、アクチュエータハウジング内に収容されたりできるような態様で保持されている。送りねじ部材の端部は駆動ロッド内に位置せず、モータ等の駆動装置に、一連のギヤを介して接続されているが、この駆動装置は、典型的には駆動ロッドの軸に対して９０度の角度を有して、送りねじ部材の端部を越えて設けられている。一般的には、アクチュエータ、モータと送りねじ部材の間のギヤ装置、送りねじ部材及び駆動ロッドは、一体的な構成部品にするために単一のケース内にすべて収められている。
【０００３】
したがって、従来技術の構成では、リニヤアクチュエータの全体的なサイズは、送りねじ部材及び駆動ロッドの長さより大きい。また、送りねじ部材にモータの出力を連結する複数のギヤを必要とするため、この伝動機構は、リニヤアクチュエータの動作に影響するような摩耗、損傷を起こしやすく、高価で、複雑で重いものとなっている。例えば、摩耗や故障の際に、あるいは、伝動機構の特性を変更することが必要な場合に、ギヤ装置を変更することも難しく、したがって、この構成ではリニヤアクチュエータの作動の範囲が狭く、リニヤアクチュエータの適用性及び用途を狭めている。
【発明の概要】
【０００４】
本発明によれば、リニヤアクチュエータは、
長さ方向の軸を中心に回転可能に取り付けられた、ねじ部を有する送りねじ部材と、
前記送りねじ部材の前記ねじ部とねじ係合されるねじ部を有する駆動ロッドであり、前記送りねじ部材の前記長さ方向の軸とほぼ一致する又は平行な軸を有し、この軸に沿って長さ方向に移動できるように、かつ、前記送りねじ部材との間で相対的に回転できるように取り付けられた駆動ロッドと、
前記駆動ロッドの周りに設けられたシースと、
前記送りねじ部材の前記軸とほぼ同軸に配置された、ギヤを有するギヤコラムであり、前記ギヤを介して駆動力が加えられることにより回転でき、前記ギヤコラムが回転することにより、前記送りねじ部材を前記駆動ロッドに対して回転させ、この駆動ロッドを延ばし及び／又は引っ込めるように、前記送りねじ部材に接続されているギヤコラムと、を備えている。
【０００５】
本発明では、アクチュエータ又は他の駆動手段からの駆動力を送りねじ部材に加え、駆動ロッドに対して送りねじ部材を相対的に回転させ、その結果、駆動ロッドを延ばし又は引っ込めるギヤコラムを設けることにより、コンパクトで汎用性のある構成を可能にしている。特に、アクチュエータのドライブコラムへの、したがって送りねじ部材へのシンプルな接続は、アクチュエータと送りねじ部材の間の伝動機構の構成部品点数を最小限にして作動における位置決めを柔軟に行えるようにし、最小限の構成部品点数は、例えば、全体的な大きさ、重量、複雑さ及び／又はコストの削減を可能とし、簡単に構成部品を交換できるようにする。
【０００６】
ギヤコラムでシースを囲むことが好ましい。モータ等の駆動装置を、送りねじ部材及び駆動ロッドの横に配置して設けることができる、という点で、この構成は特に有利である。この構成によって、リニヤアクチュエータの全長を、駆動ロッドが引っ込められているときの送りねじ部材及び駆動ロッドの長さとほぼ同じにすることができる。これは、駆動モータが送りねじ部材及び駆動ロッドの長さ方向に配置されている従来技術の構成と対照的である。アクチュエータは、送りねじ部材の軸とほぼ平行に、送りねじ部材の軸にほぼ直交して、あるいはその他望ましい角度で延びることができる。さらに、送りねじ部材及び駆動ロッドの横に駆動装置及び関連するギヤ装置を配置することにより、アクチュエータ及び関連する構成部品に簡単にアクセスできるようになり、これらの取り外し及び／又は交換、及び／又はさらなる駆動手段の追加が容易になるが、駆動手段にアクセスできるように、取り外し可能な部分を含むケース内にリニヤアクチュエータを設けることにより、容易性が向上する。
【０００７】
他の実施の形態では、ギヤコラムは、送りねじ部材の長さ方向に設けることができる。この場合は、駆動装置及び関連するギヤ装置をギヤコラム内に設けることが好ましい。これにより、ギヤコラム及び駆動装置が同一の長さ方向の空間を使用するようにしてリニヤアクチュエータの全体的な大きさを最小限にしつつ、駆動装置や関連するギヤ装置に簡単にアクセスできるようになり、例えば、駆動装置、関連するギヤ装置及び／又はスプリング、電源装置、電子機器などのような他の構成部品の取り外し及び／又は交換がしやすくなる。
【０００８】
送りねじ部材に追加の駆動力を供給するためにギヤコラムに連結できる追加的な作動手段をリニヤアクチュエータに設けることがさらに好ましい。そして、この追加的な作動手段は、リニヤアクチュエータの内部又は外部に設けることができるであろう。
【０００９】
また、エネルギー蓄積手段をギヤコラムに連結して設け、リニヤアクチュエータの内部又は外部で使用されるエネルギーを蓄積及び／又は変換するためにギヤコラムの回転が利用されるようにすることがさらに好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
本発明の実施の形態は、添付の図面のほんの一例を通して説明されている。
【図１】本発明の実施の形態のリニヤアクチュエータの断面図である。
【図２】本発明の実施の形態の他のリニヤアクチュエータの断面図である。
【図３】本発明の実施の形態の一対のリニヤアクチュエータの断面図である。
【図４】本発明の実施の形態のリニヤアクチュエータの断面図である。
【図５】図１に示されているリニヤアクチュエータを含む装置の断面図である。
【図６】本発明の実施の形態のリニヤアクチュエータの断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
（詳細な説明）
図１に示されたリニヤアクチュエータは、その長さ方向の軸周りに回転するように回転可能に取り付けられた雄ねじ付きの送りねじ部材２０を有している。送りねじ部材２０は、駆動ロッド３０のほぼ軸方向の孔内に受け取られている。駆動ロッド３０の孔は、送りねじ部材２０の雄ねじがねじ込まれて受け取られる雌ねじを有している。使用時に、駆動ロッド３０に対して送りねじ部材２０が相対的に回転すると、送りねじ部材２０及び駆動ロッド３０が相対的に長さ方向に移動し、リニヤアクチュエータを延び出させたり引っ込めたりする。
【００１２】
駆動ロッド３０は、シース４０に囲まれて支持されている。シースは、駆動ロッドの外周に密接して嵌められ、それにより、リニヤアクチュエータ内で駆動ロッドの横方向の動きを防いでいる。しかしながら、駆動ロッド３０は、シース４０内で軸方向に移動できる。シース４０は、シース４０内での駆動ロッド３０のスムーズかつ簡単な移動を確保するために、低摩擦面又は低摩擦コーティングを含むことができる。シール及び／又はベアリング４６がシース４０の出口位置の近くに示されているが、リニヤアクチュエータに汚染物が入り込んだりリニヤアクチュエータから汚染物出て行くのを防ぎつつ、シース４０内での駆動ロッド３０のスムーズな移動を確保している。
【００１３】
図１に示されているように、駆動ロッド３０は、駆動ロッド３０の外面から延びる少なくとも１つの突起３５を有している。この突起は、シース４０に設けられた細長いチャネル４５に収容されている。チャネル４５は、シースを貫通して形成されたスロット、又はシースの側壁の途中までの溝とすることができ、あるいは、チャネルを設けるための両側の突出部によって形成されることもできることに留意されたい。突起３５がチャネル４５に沿ってスライドできることで、シース４０内での駆動ロッド３０の軸方向への移動を許容しつつ、突起３５が細長いチャネル４５内と係合することによりシース４０内での送りねじ部材２０の回転を防いでいる。突起３５及び対応するチャネル４５はいくつでも設けることができ、また、代わりに、シース４０に突起を設けて、細長いチャネルを駆動ロッド３０に設けることもできることに留意されたい。駆動ロッド３０は、典型的には円形の断面を有しているが、他のどんな形状も有することができる。
【００１４】
送りねじ部材２０がその長さ方向の軸周りに回転すると、駆動ロッド３０は回転しないので、送りねじ部材２０と駆動ロッド３０が相対的に回転することになり、送りねじ部材２０及び駆動ロッド３０の間に相対的な長さ方向の移動を引き起こし、駆動ロッド３０をリニヤアクチュエータから延び出させたりリニヤアクチュエータ内に引っ込めたりする、ということは理解できるであろう。
【００１５】
また、図１に示されているように、シース４０は、引っ込んだ位置の駆動ロッド３０の端を越えて延びることができ、送りねじ部材２０の内端の横方向の動きを防止するのに役立つように、送りねじ部材２０の端と係合する突出部４７を有することができる。突出部４７は、送りねじ部材２０を直接、接触支持することができ、あるいは、送りねじ部材２０のスムーズな回転を確保するために、追加的なベアリング部品を含むことができることに留意されたい。
【００１６】
ほぼ管状のギヤコラム５０がシース４０の周りに設けられて示されている。ギヤコラム５０の内端は、例えば接続ピン又はアーム７０を介して送りねじ部材２０に接続されている。送りねじ部材２０はギヤコラム５０に一体的に形成することができることに留意されたい。したがって、ギヤコラム５０が長さ方向の軸周りに回転すると、接続部７０を介して送りねじ部材２０で回転動が生じる。ギヤコラム５０と送りねじ部材２０が低摩擦でかつスムーズに回転できるように、ギヤコラム５０及び／又は送りねじ部材２０の端部に適切なベアリング８０を設けることができる。ベアリングは、ギヤコラム５０の内端及び送りねじ部材２０の内端、例えば、送りねじ部材２０の端部のカラーと、リニヤアクチュエータを収容しているケース１０の後部１２の間に挟み込むことができる。
【００１７】
ギヤコラム５０も駆動ギヤ６５と噛み合うギヤ５５を有し、そして、この駆動ギヤ６５は電気モータ等の駆動装置６０によって駆動される。このような方法で、駆動装置６０の作動により駆動ギヤ６５を駆動し、駆動ギヤ６５の駆動がギヤ５５を介してギヤコラム５０に伝達され、それによって、接続部７０によるギヤコラム５０の送りねじ部材２０との接続を介して、今度は送りねじ部材２０を回転させる。上術のように、この回転によって、駆動ロッド３０をリニヤアクチュエータから延び出させたりリニヤアクチュエータ内に引っ込めたりできる。中間ギヤを駆動ギヤ６５とギヤコラム５０のギヤ５５の間に設けることができることに留意されたい。また、ギヤ５５及びアクチュエータ６０はギヤコラム５０の外側に示されているが、ギヤコラムが十分な内径を有している場合、ギヤ５５及びアクチュエータ６０は、ギヤコラム５０内に、シース４０とギヤコラム５０の内側の間で設けることができることに留意されたい。
【００１８】
ギヤコラム５０のギヤ５５は、図１ではリニヤアクチュエータの底部に示されているが、ギヤ５５は、駆動ギヤ６５と係合するようにリニヤアクチュエータの長さに沿ったどの位置にも設けられることに留意されたい。図１に示されている場所にギヤ５５を設ける利点は、ギヤコラム５０がアクチュエータの長さに沿って延び、したがって、上側の構成部品を支持して配置するのに役立つということである。さらに、リニヤアクチュエータの一端にギヤ５５を設けることで、駆動装置６０等の駆動部品を設けるための領域が、リニヤアクチュエータの全長にわたってリニヤアクチュエータの横にできることになるので、こうすることにより、リニヤアクチュエータをコンパクトに設計しやすくなる。 特に、入力の力及び運動と出力の力及び運動との間の小さい又は大きい比例関係を、複雑ではない、スペース効率の高い方法で得ることができる。
【００１９】
図１ではリニヤアクチュエータの構成部品が専用のハウジング１０内に設けられて示されているが、リニヤアクチュエータの構成部品は別の装置又は機械の中に設けることができ、この場合には、構成部品はその装置のケース内に収納することができるということに留意されたい。
【００２０】
図１に示された例では、送りねじ部材２０は雄ねじを有し、駆動ロッド３０の雌ねじ孔内に受け入れられる。しかしながら、送りねじ部材に雌ねじ孔を設け、雄ねじが形成された面を有する駆動ロッドを送りねじ部材の雌ねじ孔で受け入れて、位置関係を逆にできることに留意されたい。この場合、駆動ロッドの回転を防止するための手段は、送りねじ部材を越えた、アクチュエータからの駆動ロッドの出口寄りの位置に設けることができることに留意されたい。この場合、駆動ロッドの回転を防止する手段は、駆動ロッドの細長いチャネル内に収容されるシース又はケースからの突起を有する。あるいは、駆動ロッドが軸方向に延びる環状の開口を有し、この環状の開口により、駆動ロッドの外側に囲まれた中心位置ロッドが形成され、この中心位置ロッドが、送りねじ部材の雌ねじと噛み合う雄ねじを有するということもできる。この場合、駆動ロッドの回転を防止するための手段は、前述したように、駆動ロッド及びシースの一方の長さ方向に沿った、適切ないずれかの位置に設けられた突起とすることができ、この突起はシース及び駆動ロッドの他方の細長いチャネルと係合する。
【００２１】
アクチュエータがケース１０内に設けられた一例では、駆動装置６０の交換、取り外し又は追加が簡単にできるように、ケースの一部を取り外し可能とすることができる。
【００２２】
図１のリニヤアクチュエータの変更例が図２に示されているが、ここでは、同一の構成要素には同一の参照符号が付されている。この例では、駆動装置６０と連動する駆動ギヤ１６５及びギヤコラム１５０のギヤ１５５がそれぞれ、ベアリング１１６、１１８を有し、これらベアリング１１６、１１８は、ギヤの表面及びケース１１０のクロス部材１１４の間で作動する。クロス部材は、駆動ギヤ１６５及びギヤコラム１５０のギヤ１５５を支持するための面を提供すると同時に、リニヤアクチュエータの構成部品を追加して支持し、ケースの底部への力の伝達を容易にする構造部（ｓｔｒｕｃｔｕｒａｌ  ｓｅｃｔｉｏｎ）１７０を上部に備えているケースにさらに高い構造的一体性をもたらすことができる。特に、この支持は、ケース自体だけでなく、ケース内のリニヤアクチュエータの構成部品の好ましくない長さ方向のねじれ、その他の動きを防止するのに役立つ。
【００２３】
図２に示された例では、他の構成部品への取り付けを容易にするために、リニヤアクチュエータは、脚部のような支持部１８０に取り付けられる。
【００２４】
図１及び図２は、単一の駆動ギヤ６５、１６５を介して、ギヤコラム５０、１５０のギヤ５５、１５５を駆動する単一の駆動装置６０を備えたリニヤアクチュエータを示しているが、複数のアクチュエータを設けることができることに留意されたい。この場合、複数のアクチュエータは、両方ともギヤコラムのギヤと噛み合う異なる駆動ギヤを介して作動でき、あるいは、ギヤコラムの別々のギヤを介して作動することができる。これらのアクチュエータは、リニヤアクチュエータの構成部品を収容するケースの内部又は外部に設けることができる。これらのアクチュエータは、同じ向き、又は異なる向きに取り付けることができる。
【００２５】
図３では、それぞれの駆動ロッドが反対方向に延びるように、同軸に配置された２つのリニヤアクチュエータが示されているが、リニヤアクチュエータそれぞれは、第１の駆動装置６０及び第２のアクチュエータ２６０を備え、第１の駆動装置６０は連結された駆動ギヤ６５を有し、この駆動ギヤ６５でギヤコラム５０のギヤ５５を駆動し、第２のアクチュエータ２６０は、ギヤコラム５０のギヤ５５に作用する第２の駆動ギヤ２６５を駆動する。この実施の形態ではまた、ギヤコラム５０は、リニヤアクチュエータの全長に沿って延びているのではなく、ギヤコラム５０のギヤ５５がリニヤアクチュエータの端から間隔を空けて位置するように、リニヤアクチュエータの一部の長さに沿って延びているだけであることが分かる。この実施の形態では、リニヤアクチュエータは同一であるが、必要であればこれらのリニヤアクチュエータは異なる特徴を有することができることに留意されたい。
【００２６】
リニヤアクチュエータのさらなる実施の形態が図４に示されている。この実施の形態では、送りねじ部材２０、駆動ロッド３０、シース４０、ギヤコラム５０、ギヤコラム５０のギヤ５５、接続部７０を介したギヤコラム５０の送りねじ部材２０への接続構造、及びギヤコラム５０を回転させるために駆動ギヤ６５を駆動する駆動装置６０の使用の構成は、図１について述べたと同様である。しかしながら、追加的な構成要素４１０、４１２、４１４が駆動装置６０に接続されて示されている。さらなる構成要素４２０、４２２、４２４もまた、ギヤコラム５０のギヤ５５と噛み合う第２のギヤ４２６に接続されて示されている。構成要素４１０、４１２、４１４、４２０、４２２、４２４は、例えば、ギヤコラム５０を駆動する駆動力を補うための追加のアクチュエータ、ギヤコラム５０の回転によるエネルギーを電気又はその他の蓄積できるエネルギーに変換するためのダイナモ、ギヤコラム５０の回転によるエネルギーを蓄積するためのスプリング、及び／又はリニヤアクチュエータの作動を補助するための追加的なエネルギーを供給するバッテリーといった種々のタイプの構成要素をいくつでも含むことが可能である。特に、追加的な電力を供給することは、例えばリニヤアクチュエータが動きを開始するとき又は動きを終了するときにしばしば好都合なことがある。この場合、あらゆる追加的なエネルギーの入力を用いて、例えば駆動装置６０や追加のアクチュエータに対する追加的なパワーを用いて、この追加的なパワーを供給することができる。他の場合では、エネルギーが少ししか必要でないかもしれないし、あるいは、エネルギーは外部ソースからシステムに供給されるかもしれない。例えば、リニヤアクチュエータが下降する下降動作時に、例えばギヤコラム５０の回転によって回転されるダイナモを介して、変換及び蓄積できる質量エネルギーを利用することができる。このエネルギーは、リニヤアクチュエータの外部で使うことができる電気エネルギーに変換できるし、また、リニヤアクチュエータを引き続き駆動するのに使うために、例えばスプリングに蓄えることができる。ダイナモを設ける場合は、ダイナモ又はスプリング等のその他のエネルギー蓄積手段がリニヤアクチュエータの動きの一部の間でのみ、例えば動きの開始時及び／又は終了時にのみ作動するように、動きに抵抗を加えるギヤ装置及び／又はスプリングタイプの要素を含むことができる。これは、負荷がゆっくりなときに動きを遅くし、エネルギー中断/回復要素として効果的に作用するように作動する。したがって、これによって滑らかな停止能力が提供され、及び／又は高負荷での始動を確保することができる。
【００２７】
図５は、図１に示されたようなリニヤアクチュエータの特定の用途を示している。図では、下側部分は図１に示されているリニヤアクチュエータに相当し、同様の参照符号が使用されている。駆動ロッド３０の一端は、リニヤアクチュエータがそれぞれ引っ込んだり延び出たりするにつれて、図上左右に動く構成部品５１０に取り付けられて示されている。
【００２８】
図に示されたこの実施の形態では、構成部品５１０もまた、駆動ロッド３０とほぼ平行に延び、かつ、駆動ロッド３０の軸にほぼ平行な軸に沿ってスライド可能な第２の長尺部材５２０に接続されている。この部材５２０は、自由に延びることができるテレスコープ式の部材とすることができる。駆動ロッドとほぼ平行に移動できるこの第２の長尺部材は、構成部品５１０が、好ましくないねじれその他の動きをせずに、確実に横方向に移動するのに役立つ。
【００２９】
本発明によるリニヤアクチュエータのさらなる実施の形態が図６に示されている。図１から図５に示されているリニヤアクチュエータの実施の形態の特徴の多くは図６のリニヤアクチュエータに同様に適用でき、明確にするため、これらの特徴はここで繰り返さないことにする。図１と同様に、図６に示されたアクチュエータは、回転可能な送りねじ部材６２０を備え、この送りねじ部材６２０は、駆動ロッド６３０の雌ねじ孔内に受け入れられ、雌ねじ孔と係合する雄ねじを有している。駆動ロッド６３０は、外面に突起６３５を有し、シース６４０に囲まれている。この突起６３５は、駆動ロッド６３０を長さ方向に移動はさせるが回転はさせないように、シース６４０の細長いチャネル６４５と係合している。ギヤコラム６５０は、接続部６７０によって送りねじ部材６２０に接続されて設けられている。そして。図１について記載された実施の形態とは異なり、ギヤコラム６５０はシース６４０の周りで延びているのではなく、シース６４０から遠ざかるように延びている。アクチュエータ６６０はギヤコラム６５０内に設けられているが、これはこのリニヤアクチュエータの構造上の特徴である。ギヤコラム６５０の回転を確保するためにベアリングを設けることができる。アクチュエータ６５０は、送りねじ部材６２０を直接又は間接的に接触支持しているケース内に設けることができる。これにより、リニヤアクチュエータの構造的な特徴は維持しつつアクチュエータ６５０の単なる交換のために、たやすくケースごとアクチュエータ６５０を取り外すことができる。この実施の形態では、アクチュエータ６６０は駆動ギヤ６６５に接続され、駆動ギヤ６６５はギヤコラム６５０の内側ギヤ６５５と係合し、アクチュエータ６６０を作動させて駆動ギヤ６６５を回転させると、今度は駆動ギヤ６６５がギヤ６５５に作用してギヤコラム６５０を回転させ、それによって、送りねじ部材６２０を回転させる。６７４のようなギヤコラムベアリングを要所に配置して、最小限の摩擦で回転でき、必要に応じて力を他の構成部品に伝達できるようにしているギヤコラム６５０と同様に、駆動ギヤ６６５はベアリング６７２を特徴とすることができる。図６に示されているように、駆動ギヤ６６５がギヤコラム６５０の内側ギヤ６５５の一部とだけ係合するように、アクチュエータ６６０は送りねじ部材６２０から軸心をずらして設けられている。しかしながら、アクチュエータは、送りねじ部材６２０と同軸に設けることもできることに留意されたい。この構成では、例えば、異なるパワーのアクチュエータが必要な場合、あるいは、作動の速度を変えるために異なるギヤ装置が必要な場合に、アクチュエータ及びギヤコラム６５０内に設けられている関連する駆動ギヤの取り外しや交換を容易に行える。必要であれば、そのスペースにアクチュエータを追加して設けることもできる。さらに、アクチュエータはギヤコラム６５０内に設けることができるので、複数のギヤが送りねじ部材に連結するために用いられている従来技術と比較して、リニヤアクチュエータによって占められる全体的なスペースを最小にすることができる。図示はしていないが、追加的な構成部品、例えば、先に述べたスプリング又はダイナモ等のエネルギー蓄積及び／又は変換手段、バッテリー等のパワーソース、及び必要に応じてその他の構成部品をそのスペース内に含めることができる。
【００３０】
また、図６に示されているように、ギヤコラム６５０は外側ギヤ６５６を有することができる。この外側ギヤは、ギヤコラム６５０にさらなる駆動力を供給するために、外部のアクチュエータと噛み合わせることができ、あるいは、リニヤアクチュエータの特定の動作の間、エネルギーを変換及び／又は蓄積するために、図４について記載されているようなダイナモ又はエネルギー蓄積手段に接続することもできる。図示はされていないが、追加的な構成部品、例えば、先に述べたスプリング又はダイナモ等のエネルギー蓄積及び／又は変換手段、バッテリー等のパワーソース、及び必要に応じてその他の構成部品をそのスペース内に含めることができる。
【図１】
2012518375.tif 000003
【図２】
2012518375.tif 000004
【図３】
2012518375.tif 000005
【図４】
2012518375.tif 000006
【図５】
2012518375.tif 000007
【図６】
2012518375.tif 000008
【国際調査報告】
2012518375.tif 000009
2012518375.tif 000010
2012518375.tif 000011