【手続補正書】
【提出日】平成23年10月24日(2011.10.24)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を撮像して得られた画像における画像座標に対応した前記被写体上の３次元座標を算出する座標算出部と、
前記座標算出部によって算出された、基準点を含む３点以上のサンプル点の３次元座標から平面を算出する平面算出部と、
前記平面上の、複数のゲージ目盛り点の３次元座標に基づいて、前記基準点から所定の３次元距離を有する位置を示すゲージを表示するための表示信号を生成する表示信号生成部と、
を備えたことを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記平面算出部は、前記３点以上のサンプル点の３次元座標から前記基準点を通る２本の空間直線を算出し、前記２本の空間直線に基づいて前記平面を算出することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記表示信号生成部は、前記２本の空間直線の一方上に設定された、前記基準点からの３次元距離が等しい２点の３次元座標に基づいて、前記ゲージを表示するための前記表示信号を生成することを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記表示信号生成部は、前記２本の空間直線の一方上に等間隔に設定された前記複数のゲージ目盛り点の３次元座標に基づいて、前記ゲージを表示するための前記表示信号を生成することを特徴とする請求項３に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記表示信号生成部は、前記２本の空間直線の他方上に設定された、前記基準点からの３次元距離が等しい２点の３次元座標に基づいて、前記ゲージを表示するための前記表示信号を生成することを特徴とする請求項３または請求項４に記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記表示信号生成部は、前記２本の空間直線の他方上に等間隔に設定された前記複数のゲージ目盛り点の３次元座標に基づいて、前記ゲージを表示するための前記表示信号を生成することを特徴とする請求項５に記載の画像処理装置。
【請求項７】
前記表示信号生成部は、前記平面上で前記基準点から所定の３次元距離を有する複数のゲージ周囲点の３次元座標に基づいて、前記ゲージを表示するための前記表示信号を生成することを特徴とする請求項２〜請求項６のいずれかに記載の画像処理装置。
【請求項８】
前記表示信号生成部は、前記３点以上のサンプル点の３次元座標の少なくともいずれかに基づく前記被写体までの距離に基づいて、前記複数のゲージ目盛り点の間隔を設定することを特徴とする請求項４または請求項６に記載の画像処理装置。
【請求項９】
前記ゲージは、前記２本の空間直線の一方における前記複数のゲージ目盛り点に基づく直線、前記２本の空間直線の他方における前記複数のゲージ目盛り点に基づく直線、及び前記複数のゲージ周囲点をつなぐ線を有することを特徴とする請求項７に記載の画像処理装置。
【請求項１０】
前記表示信号生成部は、ユーザからの指示に基づいて、前記ゲージの角度を設定することを特徴とする請求項１〜請求項９のいずれかに記載の画像処理装置。
【請求項１１】
被写体を撮像し撮像信号を生成する電子内視鏡と、
前記撮像信号に基づいて映像信号を生成する映像信号生成部と、
前記映像信号に基づく画像における画像座標に対応した前記被写体上の３次元座標を算出する座標算出部と、
前記座標算出部によって算出された、基準点を含む３点以上のサンプル点の３次元座標から平面を算出する平面算出部と、
前記平面上の、複数のゲージ目盛り点の３次元座標に基づいて、前記基準点から所定の３次元距離を有する位置を示すゲージを表示するための表示信号を生成する表示信号生成部と、
を備えたことを特徴とする内視鏡装置。
【請求項１２】
内視鏡装置および画像処理装置を備えた内視鏡システムであって、
前記内視鏡装置は、
被写体を撮像し撮像信号を生成する電子内視鏡と、
前記撮像信号に基づいて映像信号を生成する映像信号生成部と、
前記映像信号を外部へ送信する送信部と、を有し、
前記画像処理装置は、
前記映像信号を受信する受信部と、
前記映像信号に基づく画像における画像座標に対応した前記被写体上の３次元座標を算出する座標算出部と、
前記座標算出部によって算出された、基準点を含む３点以上のサンプル点の３次元座標から平面を算出する平面算出部と、
前記平面上の、複数のゲージ目盛り点の３次元座標に基づいて、前記基準点から所定の３次元距離を有する位置を示すゲージを表示するための表示信号を生成する表示信号生成部と、を有する
ことを特徴とする内視鏡システム。
【請求項１３】
被写体を撮像して得られた画像における画像座標に対応した前記被写体上の３次元座標を算出する座標算出部と、
前記座標算出部によって算出された、基準点を含む３点以上のサンプル点の３次元座標から平面を算出する平面算出部と、
前記平面上の、複数のゲージ目盛り点の３次元座標に基づいて、前記基準点から所定の３次元距離を有する位置を示すゲージを表示するための表示信号を生成する表示信号生成部と、
としてコンピュータを機能させるためのプログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたもので、被写体を撮像して得られた画像における画像座標に対応した前記被写体上の３次元座標を算出する座標算出部と、前記座標算出部によって算出された、基準点を含む３点以上のサンプル点の３次元座標から平面を算出する平面算出部と、前記平面上の、複数のゲージ目盛り点の３次元座標に基づいて、前記基準点から所定の３次元距離を有する位置を示すゲージを表示するための表示信号を生成する表示信号生成部と、を備えたことを特徴とする画像処理装置である。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
また、本発明は、被写体を撮像し撮像信号を生成する電子内視鏡と、前記撮像信号に基づいて映像信号を生成する映像信号生成部と、前記映像信号に基づく画像における画像座標に対応した前記被写体上の３次元座標を算出する座標算出部と、前記座標算出部によって算出された、基準点を含む３点以上のサンプル点の３次元座標から平面を算出する平面算出部と、前記平面上の、複数のゲージ目盛り点の３次元座標に基づいて、前記基準点から所定の３次元距離を有する位置を示すゲージを表示するための表示信号を生成する表示信号生成部と、を備えたことを特徴とする内視鏡装置である。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
また、本発明は、内視鏡装置および画像処理装置を備えた内視鏡システムであって、前記内視鏡装置は、被写体を撮像し撮像信号を生成する電子内視鏡と、前記撮像信号に基づいて映像信号を生成する映像信号生成部と、前記映像信号を外部へ送信する送信部と、を有し、前記画像処理装置は、前記映像信号を受信する受信部と、前記映像信号に基づく画像における画像座標に対応した前記被写体上の３次元座標を算出する座標算出部と、前記座標算出部によって算出された、基準点を含む３点以上のサンプル点の３次元座標から平面を算出する平面算出部と、前記平面上の、複数のゲージ目盛り点の３次元座標に基づいて、前記基準点から所定の３次元距離を有する位置を示すゲージを表示するための表示信号を生成する表示信号生成部と、を有することを特徴とする内視鏡システムである。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
また、本発明は、被写体を撮像して得られた画像における画像座標に対応した前記被写体上の３次元座標を算出する座標算出部と、前記座標算出部によって算出された、基準点を含む３点以上のサンプル点の３次元座標から平面を算出する平面算出部と、前記平面上の、複数のゲージ目盛り点の３次元座標に基づいて、前記基準点から所定の３次元距離を有する位置を示すゲージを表示するための表示信号を生成する表示信号生成部と、としてコンピュータを機能させるためのプログラムである。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】削除
【補正の内容】