(57)【要約】【課題】糸巻き刺繍装置用の給糸装置を提供する。【解決手段】糸巻き刺繍装置用の給糸装置は、刺繍糸の搬送機構（１）、刺繍糸の搬送機構を駆動する駆動機構（２）、刺繍糸の張力調整機構（３）、刺繍糸の送り／戻しのモニタ機構（４）、及び刺繍糸の戻し／送り機構（５）を有している。刺繍糸の張力調整機構（３）は、一端がモータ設置場所に設けられたピン軸（３０）に回動可能に連結された揺動式の棒状部材（３１）を有している。棒状部材（３１）のピン軸（３０）近傍には復元用バネ（３２）が配置されており、復元用バネ（３２）の他端はモータ設置場所に固定されている。刺繍糸の戻し／送りモニタ機構（４）は、刺繍糸戻し用のフォトカプラ装置（４１）、刺繍糸送り用のフォトカプラ装置（４２）、及びピン軸（３０）の一端に設けられた円盤状エンコーダ（４０）を有している。光透過性のギャップ領域が円盤状エンコーダ（４０）の径方向に沿って配置されている。刺繍糸戻し用のフォトカプラ装置（４１）及び刺繍糸送り用のフォトカプラ装置（４２）はモータ設置部に配置されており、それぞれ円盤状エンコーダ（４０）のギャップ領域に対応しており、そして、コンピュータの制御システムに連結している。刺繍糸の戻し／送り機構（５）は、刺繍糸の戻し／送りモータ（５０）、モータ（５０）の出力軸の端部に配置された刺繍糸搬送用の駆動車輪（５１）、及び駆動車輪（５１）の側面上に配置された刺繍糸搬送用の被駆動車輪（５２）を有している。刺繍糸の張力調整機構（３）、刺繍糸の戻し／送りモニタ機構（４）、及び刺繍糸の送り／戻し機構（５）の連携により、給糸装置は、刺繍工程中に上部の糸が引っ張られる現象を回避することができ、補完的な刺繍工程中の刺繍糸の引き戻しを時間内に実行することができるので、刺繍製品の品質を保証することができる。
2012521788.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
刺繍糸搬送機構、及び刺繍糸搬送機構を動作させるための駆動機構を有する糸巻き刺繍用の給糸装置であって、
一端がモータ設置部のピン軸と回動可能に連結され他端にガイド車輪が設けられた揺動式の棒状部材と、一端がピン軸に近接しており他端がモータ設置部に固定された復元用バネと、を有する刺繍糸の張力調節機構、
刺繍糸の戻し用のフォトカプラ装置と、刺繍糸の送り用のフォトカプラ装置と、ピン軸の一端に配置された円盤状エンコーダと、を有し、円盤状エンコーダの径方向に沿って配置された光ギャップ領域は、モータ設置部に配置された刺繍糸の戻し用のフォトカプラ装置及び送り用のフォトカプラ装置のそれぞれに対応しているとともにコンピュータの制御システムと連結している刺繍糸の戻し／送りモニタ機構、及び
戻し／送りモータと、戻し／送りモータの出力軸の一端に配置された刺繍糸搬送用の駆動車輪と、刺繍糸搬送用の駆動車輪の一側に配置された刺繍糸搬送用の被駆動車輪と、を有する刺繍糸の戻し／送り機構を有することを特徴とする給糸装置。
【請求項２】
刺繍糸の出力側に配置された刺繍糸のクランプ機構をさらに有し、
刺繍糸のクランプ機構は、締め付けネジからなり、締め付けネジの前面側には、定位置停止ナット、シート状の留め具、ネジ、及び調整ナットが順に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の糸巻き刺繍用の給糸装置。
【請求項３】
刺繍糸搬送用の被駆動車輪の側面上の２箇所に配置されたガイド式スライド部材の一端には引張バネが設けられており、引張バネの他端には調整ボルトが配置されていることを特徴とする請求項１に記載の糸巻き刺繍用の給糸装置。
【請求項４】
刺繍糸の戻し／送り機構の上方に配置されたボビン固定機構をさらに有し、
ボビン固定機構は、ボビンの中心に位置するボビン固定用のピン軸からなり、ボビン固定用のピン軸におけるボビンの前面側には、ボビン止めピン及び外れ防止ピンが設けられており、ボビン止めピンには、内部に外れ防止ピンが固定されるための切込みが設けられていることを特徴とする請求項１に記載の糸巻き刺繍用の給糸装置。
【請求項５】
ボビン固定用のピン軸の背面側には、内部に引張バネが配置された止め輪が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の糸巻き刺繍用の給糸装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
１．発明の技術分野
本発明は、コンピュータ制御の刺繍機に関し、より具体的には、刺繍糸の搬送を実現する糸巻き刺繍機用の供給装置に関する。
【０００２】
本発明は、出願番号２００９２０１１６５６２．７の２００９年３月２７日付の中国実用新案登録出願、出願番号２００９２０１１８２１０．５の２００９年４月１４日付の中国実用新案登録出願、及び出願番号２００９１００９７７４５．３の２００９年４月１４日付の中国実用新案登録出願の３件の中国出願に基づくものである。これらの３件の出願の内容は本発明において適宜参照される。
【背景技術】
【０００３】
２．発明の背景
コンピュータ制御の糸巻き刺繍機、すなわち、糸により刺繍を行なうために用いられる装置には、従来の平板状の刺繍機に基づく糸巻き刺繍機能による糸巻き刺繍のための刺繍糸搬送装置が設けられている。
【０００４】
独立したマシンヘッドからなる従来の糸巻き刺繍機の給糸装置は、互いに独立した刺繍機構および刺繍糸搬送機構を備えている。同装置は、平板状の刺繍機本体等と組み合わせられた複合型刺繍機の平板状マシンヘッドと一定間隔を置いて設置される。したがって、同装置は大きな設置スペースを必要とする。
【０００５】
他方、同装置は平板状の刺繍機本体と共通の伝動システムを使用する必要がある。伝動軸の設置のためには、従来の平板状刺繍機のヘッド構造が大部分にわたり再現される必要があるが、それが部品の広汎性を低下させ、平板状の刺繍機構を有するコンピュータ制御の刺繍機に糸巻き刺繍機能を追加することを不可能にしている。
【０００６】
「糸巻き刺繍用の給糸装置」と呼ばれる出願番号２００９２０１１４５２７１の実用新案出願が２００９年２月２５日に浙江冠軍机電科技有限公司により提出されているが、同出願は糸巻き刺繍機能を実現するためには平板状の刺繍装置の一側面に給糸装置が設置される必要があることを示している。同装置は、刺繍糸搬送機構、ステッピング・モータを有する駆動機構、及びガイドすべき刺繍糸を導くガイド機構を主に有しており、刺繍糸搬送機構は刺繍糸搬送車輪からなる。
【０００７】
刺繍糸搬送車輪は、中央に刺繍糸用の針穴が設けられた本体を有しており、その周囲には複数の刺繍糸搬送用の孔が設けられている。本体周辺には刺繍糸搬送用の孔と適合する複数の刺繍糸用の合わせ穴が配置されており、本体には高速・高精度搬送及び簡易操作等の利点を有する同期手段が設けられている。
【０００８】
同装置においてはガイドすべき刺繍糸を導くための認識困難なガイド機構が刺繍糸の張力を調整しているにすぎないので、刺繍糸の張力が強すぎる場合には刺繍工程中に麺のように千切れてしまう現象を引き起こしやすく、余剰の刺繍糸を引き込むことができない場合には補完的な刺繍工程の完了に支障を来たしてしまう。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上記の技術的問題に対処するために、本発明は、刺繍糸の自動調節、簡易な操作、及び好適な作用効果を特徴とする糸巻き刺繍用の給糸装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の技術的問題に対処するために、本発明は、刺繍糸搬送機構、刺繍糸搬送機構を動作させる駆動機構、刺繍糸の張力調整機構、刺繍糸の戻し／送りモニタ機構、及び刺繍糸の戻し／送り機構という技術的解決手段を採用している。ここで、刺繍糸の張力調整機構は、一端がモータ設置部のピン軸と回動可能に連結されており他端にガイド車輪が設けられている揺動式の棒状部材、及びピン軸の近傍の復元用バネを有している。
【００１１】
復元用バネの他端はモータ設置部に固定されており、刺繍糸の戻し／送りモニタ機構は、刺繍糸の戻し用のフォトカプラ装置、刺繍糸の送り用のフォトカプラ装置、及びピン軸の一端に配置された円盤状エンコーダを有している。
【００１２】
円盤状エンコーダの径方向に沿って配置された光学ギャップ領域は、モータ設置部に配置された戻し用のフォトカプラ装置及び送り用のフォトカプラ装置のそれぞれに対応しており。コンピュータの制御システムに接続されている。刺繍糸の戻し／送り機構は、戻し／送りモータ、戻し／送りモータの出力軸の一端に配置された刺繍糸搬送用の駆動車輪、及び刺繍糸搬送用の駆動車輪の一側に配置された刺繍糸搬送用の被駆動車輪を有する。
【００１３】
本発明において採用される刺繍糸の張力調整機構、刺繍糸の戻し／送りモニタ機構、及び刺繍糸の戻し／送り機構の組み合せは、張力調整機構の光学的結合部品が張力の程度に応じてコンピュータにより自動的に認識されるように情報を伝送することで、刺繍糸の張力を刺繍糸の戻し／送りモニタ機構に伝達することができる。
【００１４】
コンピュータ・プログラムは、刺繍糸の引き込み又は送り出しのために戻し／送り機構を制御するが、これにより刺繍糸が刺繍工程中の麺のように千切れてしまう現象を防止することができる。そして、コンピュータ・プログラムは、刺繍製品の品質を確保するための補完的な刺繍工程において刺繍糸を即座に引き込む。
【００１５】
さらに、本発明による糸巻き刺繍用の給糸装置は、刺繍糸の排出側に配置された刺繍糸のクランプ機構を有しているが、このクランプ機構は締め付けネジからなり、締め付けネジの前面側には定位置停止用ナット、シート状の留め具、バネ、及び調整ナットが順に設けられている。刺繍糸のクランプ機構は、刺繍糸の固定された初期状態における誤った引き込みを防止することができるように配置され、それによりクランプの機構の操作がより簡便になる。
【００１６】
さらに、刺繍糸搬送用の被駆動車輪の側面上の二箇所に配置されるガイド式スライダの一端には引張バネが設けられ、その引張バネの他端には調整用ボルトが配置される。調整用ボルトは刺繍糸と刺繍糸搬送用の駆動車輪及び被駆動車輪の双方との間の摩擦を調整するために用いられるが、これは引き込み及び送り出しにおいて有効である。
【００１７】
さらに、本発明による糸巻き刺繍用の給糸装置は、刺繍糸の戻し／送り機構の上方に配置されたボビン固定機構を有する。ボビン固定機構はボビンの中心に位置するボビン固定用のピン軸からなり、ボビン固定用のピン軸の前面側にはボビン止めピン及び外れ防止ピンが設けられている。ボビン止めピンには内部に外れ防止ピンが固定されるための切り込みが設けられる。ボビンの交換が必要な場合は、ボビン止めピンが引っ張られて水平状態にされるが、それによりボビンをボビン固定用ピン軸から簡易に取り外すことができる。さらに、ボビン固定用ピン軸の背面側には内部に引張バネが配置される止め輪が設けられる。これにより、ボビンを好適に固定しつつ刺繍糸の搬送の安定性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明による糸巻き刺繍用の給糸装置の構造を示す図である。
【図２】図１に示された刺繍糸の張力調整機構の構造をＢ方向に見た拡大図である。
【図３】図１に示された刺繍糸の戻し／送りモニタ機構の構造をＣ方向に見た拡大図である（駆動機構は分解されている）。
【図４】図１に示された刺繍糸の戻し／送り機構のＡ−Ａ断面図である。
【図５】図１に示されたボビン固定機構の構造を示す拡大図である。
【図６】図１に示されたクランプ機構の構造を示す拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本発明は、図面および実施形態と共に以下に詳説される。
【００２０】
図１に示されるように、本発明は、刺繍糸搬送機構１、駆動機構２、刺繍糸の張力調整機構３、刺繍糸の戻し／送りモニタ機構４、刺繍糸の戻し／送り機構５、戻し／送り機構５の上方に配置された固定ボビン機構６、及び刺繍糸の排出側に配置された刺繍糸のクランプ機構７を有する。
【００２１】
図２に示されるように、刺繍糸の張力調整機構３は、その一端がピン軸３０に回動可能に連結された揺動式の棒状部材３１を有しており、そのピン軸３０の近傍には復元用スプリング３２が設けられている。ここで、復元用スプリング３２は他端においてモータ設置部３２に固定されており、ガイド車輪３４が棒状部材３１の他端に設けられている。
【００２２】
図３に示されるように、刺繍糸の戻し／送りモニタ機構４は、ピン軸３０の一端に配置された円盤状エンコーダ４０、並びに、エンコーダ４０の外周上に配置された刺繍糸戻し用のフォトカプラ装置４１、及び刺繍糸送り用のフォトカプラ装置を有しており、円盤状エンコーダ４０には、径方向に沿って配置された光学ギャップ領域（不図示）が設けられている。
【００２３】
刺繍糸の戻し用のフォトカプラ装置４１及び刺繍糸の送り用のフォトカプラ装置４２は、それぞれ、円盤状エンコーダ４０上のギャップ領域に対応しており、コンピュータの制御システムに接続されている。円盤状エンコーダ４０及び棒状部材３１が同軸上に配置されているため、棒状部材３１の回動に伴い円盤状エンコーダ４０が反対方向に回転し、それにより刺繍糸の張力が円盤状エンコーダ４０に伝達されることになる。刺繍糸の張力が大きすぎるか又は小さすぎる場合、円盤状エンコーダ４０のギャップ領域が戻し用のフォトカプラ装置４１又は送り用のフォトカプラ装置４２から離反させられる。それに応じて、円盤状エンコーダ４０がコンピュータの制御システムに引き込み又は送り出しに対応する信号を送信する。
【００２４】
図４に示されるように、刺繍糸の戻し／送り機構５は、戻し／送りモータ５０を有しており、戻し／送りモータ５０の出力軸の一端には、刺繍糸搬送用の駆動車輪５１が配置されている。刺繍糸搬送用の駆動車輪５１の一端に配置された刺繍糸搬送用の被駆動車輪５２は、中心軸５３を中心に駆動車輪５１とは反対方向に回転することができる。刺繍糸搬送用の駆動車輪５１及び被駆動車輪５２は、刺繍糸がこれらの中央を貫通することができるようにゴム製の車輪であってもよい。
【００２５】
刺繍糸搬送用の被駆動車輪５２の側面上の２ヶ所に配置されたガイド式スライド部材５４の一側には、引張りバネ５５が設けられており、引張りバネ５５の他端には調整ボルト５６が配置されている。したがって、刺繍糸と刺繍糸搬送用の駆動車輪５１及び駆動車輪５２の両者との間の摩擦を調整することが可能となるが、これは刺繍糸の引き込み及び送り出しに有効である。戻し／送りモータ５０は、引き込み又は送り出しの信号を受信した後に、引き込み又は送り出し機能を実現するために時計回り又は反時計回りに回転する。
【００２６】
図５に示されるように、ボビン固定機構６はボビン６１の中心に位置するボビン固定ピン軸６０からなり、ボビン固定ピン軸６０前面にはボビン止めピン６２及び外れ防止ピン６３が設けられている。ボビン止めピン６２には、その内部に外れ防止ピン６３が固定されるための切り込み６４が設けられている。ボビン６１の交換が必要な場合、ボビン止めピン６２が引かれて水平状態にされる。ボビン止めピン６２の幅はボビン６１の中心孔よりも狭いので、ボビン固定ピン軸６０からボビン６１を取り外すことは容易である。他方、ボビン固定ピン軸６０の背面側には、内部に引張バネ６６が配置された止め輪６５が設けられる。これにより、ボビンを好適に固定しつつ刺繍糸搬送の安定性を向上させることができる。
【００２７】
図６に示されるように、刺繍糸クランプ機構７はクランプねじ７０からなり、クランプねじ７０の前面側には、定位置停止用のナット７１、シート状の留め具７２、バネ７３、及び調節ナット７４が順に設けられている。刺繍糸の端部が留め具７２の中央に固定された場合、シート状留め具７２と戻し／送り機構５との間の刺繍糸はきつく締められる。刺繍糸の戻し／送りモニタ機構４が刺繍糸の戻し／送りをモニタするので、刺繍糸の戻し／送り機構５による誤った引き込み動作の発生を防止することが可能になる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【国際調査報告】
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