【手続補正書】
【提出日】平成23年10月27日(2011.10.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
測定領域内の物体を検出し、その検出結果に基づいて対象装置の動作を許可する動作許可信号及び上記動作を許可しない動作不許可信号のいずれかを出力する光電センサであって、
照射光を生成する発光手段と、
照射光の照射方向を繰り返し変化させることにより上記測定領域を走査する走査手段と、
上記測定領域内の物体からの反射光を受光する受光手段と、
上記照射光の照射方向及び上記受光手段における受光信号に基づいて物体の位置情報を算出する位置情報算出手段と、
上記位置情報に基づいて、上記測定領域内における防護領域内、及び、上記測定領域内における監視ポイントで物体を検出する物体検出手段と、
上記防護領域内に物体を検出せず、かつ、上記監視ポイントで物体を検出した場合には、上記動作許可信号を出力し、上記防護領域内に物体を検出した場合並びに上記監視ポイントで物体を検出しない場合のいずれの場合も、上記動作不許可信号を出力する信号出力手段とを備えたことを特徴とする光電センサ。
【請求項２】
上記物体検出手段は、外部からの指示信号に基づいて、上記監視ポイントで物体を検出することを特徴とする請求項１に記載の光電センサ。
【請求項３】
上記物体検出手段で物体を検出する対象領域として、少なくとも１の上記防護領域及び少なくとも１の上記監視ポイントを設定するための領域設定手段を備え、
上記信号出力手段は、上記領域設定手段により上記対象領域として設定された全ての上記防護領域内に物体を検出せず、かつ、上記領域設定手段により上記対象領域として設定された全ての上記監視ポイントで物体を検出した場合には、上記動作許可信号を出力し、上記領域設定手段により上記対象領域として設定されたいずれかの上記防護領域内に物体を検出した場合、又は、上記領域設定手段により上記対象領域として設定されたいずれかの上記監視ポイントで物体を検出しない場合には、上記動作不許可信号を出力することを特徴とする請求項１又は２に記載の光電センサ。
【請求項４】
上記領域設定手段が、少なくとも１の上記防護領域及び少なくとも１の上記監視ポイントが関連付けられた少なくとも１の領域セットを設定可能であり、
上記信号出力手段が、予め選択された上記領域セットの上記防護領域及び上記監視ポイントに基づいて、上記動作許可信号及び上記動作不許可信号のいずれかを出力することを特徴とする請求項３に記載の光電センサ。
【請求項５】
照射光の照射方向を繰り返し変化させることにより測定領域を走査するとともに、上記測定領域内の物体からの反射光を受光することにより、照射光の照射方向及び物体からの反射光の受光信号に基づいて物体の位置情報を算出し、上記位置情報に基づいて、上記測定領域内における防護領域内、及び、上記測定領域内における監視ポイントで物体を検出することにより、上記防護領域内に物体を検出せず、かつ、上記監視ポイントで物体を検出した場合には、対象装置の動作を許可する動作許可信号を出力し、上記防護領域内に物体を検出した場合、又は、上記監視ポイントで物体を検出しない場合には、上記動作を許可しない動作不許可信号を出力する光電センサの設定方法であって、
上記対象装置が設置された区画領域内に上記防護領域を設定し、
上記区画領域に対する出入口に設けられた扉に対応する位置に上記監視ポイントを設定することを特徴とする光電センサの設定方法。
【請求項６】
照射光の照射方向を繰り返し変化させることにより測定領域を走査するとともに、上記測定領域内の物体からの反射光を受光することにより、照射光の照射方向及び物体からの反射光の受光信号に基づいて物体の位置情報を算出し、上記位置情報に基づいて、上記測定領域内における防護領域内、及び、上記測定領域内における上監視ポイントで物体を検出することにより、上記防護領域内に物体を検出せず、かつ、上記監視ポイントで物体を検出した場合には、対象装置の動作を許可する動作許可信号を出力し、上記防護領域内に物体を検出した場合、又は、上記監視ポイントで物体を検出しない場合には、上記動作を許可しない動作不許可信号を出力する光電センサの設定方法であって、
上記光電センサの向きがずれた場合であっても絶対位置が変化しない固定された物体に対応する位置に上記監視ポイントを設定することを特徴とする光電センサの設定方法。
【請求項７】
照射光の照射方向を繰り返し変化させることにより測定領域を走査するとともに、上記測定領域内の物体からの反射光を受光することにより、照射光の照射方向及び物体からの反射光の受光信号に基づいて物体の位置情報を算出し、上記位置情報に基づいて、上記測定領域内における防護領域内、及び、上記測定領域内における監視ポイントで物体を検出することにより、上記防護領域内に物体を検出せず、かつ、上記監視ポイントで物体を検出した場合には、対象装置の動作を許可する動作許可信号を出力し、上記防護領域内に物体を検出した場合、又は、上記監視ポイントで物体を検出しない場合には、上記動作を許可しない動作不許可信号を出力する光電センサの設定方法であって、
上記対象装置が設置された区画領域に対する出入口に対応する位置に上記防護領域を設定し、
上記出入口を形成している物体に対応する位置に上記監視ポイントを設定することを特徴とする光電センサの設定方法。
【請求項８】
上記監視ポイントを１つの物体につき２以上設定することを特徴とする請求項５〜７のいずれかに記載の光電センサの設定方法。
【請求項９】
照射光の照射方向を繰り返し変化させることにより測定領域を走査するとともに、上記測定領域内の物体からの反射光を受光することにより、照射光の照射方向及び物体からの反射光の受光信号に基づいて物体の位置情報を算出し、上記位置情報に基づいて、上記測定領域内における防護領域内、及び、上記測定領域内における監視ポイントで物体を検出することにより、上記防護領域内に物体を検出せず、かつ、上記監視ポイントで物体を検出した場合には、対象装置の動作を許可する動作許可信号を出力し、上記防護領域内に物体を検出した場合、又は、上記監視ポイントで物体を検出しない場合には、上記動作を許可しない動作不許可信号を出力する光電センサの設定方法であって、
いずれかを選択可能な２以上の上記防護領域を設定し、
上記２以上の防護領域にそれぞれ対応する位置に移動可能な物体に対して、上記２以上の防護領域のそれぞれに対応する上記物体の各位置に上記監視ポイントを設定することを特徴とする光電センサの設定方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
第１の本発明による光電センサは、測定領域内の物体を検出し、その検出結果に基づいて対象装置の動作を許可する動作許可信号及び上記動作を許可しない動作不許可信号のいずれかを出力する光電センサであって、照射光を生成する発光手段と、照射光の照射方向を繰り返し変化させることにより上記測定領域を走査する走査手段と、上記測定領域内の物体からの反射光を受光する受光手段と、上記照射光の照射方向及び上記受光手段における受光信号に基づいて物体の位置情報を算出する位置情報算出手段と、上記位置情報に基づいて、上記測定領域内における防護領域内、及び、上記測定領域内における監視ポイントで物体を検出する物体検出手段と、上記防護領域内に物体を検出せず、かつ、上記監視ポイントで物体を検出した場合には、上記動作許可信号を出力し、上記防護領域内に物体を検出した場合並びに上記監視ポイントで物体を検出しない場合のいずれの場合も、上記動作不許可信号を出力する信号出力手段とを備えて構成される。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
このような構成によれば、測定領域内における防護領域内、及び、測定領域内における監視ポイントに存在する物体の位置情報を算出し、その位置情報に基づいて対象装置の動作許可信号及び動作不許可信号のいずれかを出力することができる。特に、防護領域内に物体を検出した場合、又は、監視ポイントに物体を検出しない場合には動作不許可信号を出力し、防護領域内に物体を検出せず、かつ、監視ポイントに物体を検出した場合にのみ動作許可信号を出力するので、対象装置に対する安全性を向上することができる。