【手続補正書】
【提出日】平成23年5月9日(2011.5.9)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
X線照射された被写体の動画像を撮像する撮像手段と、
前記動画像を構成する各フレームに対して異なる解析処理を並列に行い、前記X線照射により前記被写体を透視する部位として定められた関心領域を、当該各フレームから抽出する解析処理手段と、
前記異なる解析処理に基づき抽出された複数の関心領域に対して評価演算を施し、当該評価演算の結果に基づき、前記解析処理手段により抽出された前記複数の関心領域から一の関心領域を選択し、出力する選択手段と、
を備えることを特徴とするX線透視装置。
【請求項２】
前記解析処理手段は、前記異なる解析処理を並列に行うために、
処理の対象となるフレームにおける関心領域を抽出する第1の解析処理手段と、
前記処理の対象となるフレームの前フレームまでの解析情報を用いて解析範囲を限定することで、抽出に要する時間を、前記第1の解析処理手段の処理に要する時間に比べて短縮して、関心領域を抽出する第２の解析処理手段と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載のX線透視装置。
【請求項３】
前記解析処理手段は、前記被写体の動きの検出を行う第3の解析処理手段を更に備え、
前記第3の解析処理手段の検出結果に基づき、前記選択手段は、前記第1の解析処理手段による抽出結果、または前記第２の解析処理手段による抽出結果を選択することを特徴とする請求項２に記載のX線透視装置。
【請求項４】
前記選択手段により選択された前記関心領域の特徴量を算出する特徴量算出手段と、
前記特徴量を用いて、対応するフレームの画像処理を行う画像処理手段と、
前記画像処理の結果を表示する表示手段と、を
更に備えることを特徴とする請求項１に記載のX線透視装置。
【請求項５】
前記特徴量算出手段により算出された前記特徴量に基づいて、X線発生手段の制御を行うX線制御手段を更に備えることを特徴とする請求項４に記載のX線透視装置。
【請求項６】
前記解析処理手段は、処理対象のフレームに対して、ヒストグラム解析、空間フィルタリングによるエッジ検出、ハフ変換、モルフォロジ演算、パターンマッチングのうち少なくとも１つを用いて前記関心領域の抽出を行うことを特徴とする請求項１に記載のX線透視装置。
【請求項７】
前記選択手段は、前記評価演算として、関心領域抽出結果のエッジ強度、エッジの長さ、エッジの輝度、エッジの位置、関心領域の輝度、関心領域の形状、関心領域の重心位置、関心領域の平均輝度値、関心領域の分散値のうち少なくとも1つを用いることを特徴とする請求項１に記載のX線透視装置。
【請求項８】
前記特徴量算出手段は、抽出された関心領域に基づいて、当該関心領域の位置、大きさ、形状、平均輝度値、最大輝度値、最小輝度値、重心位置、分散、標準偏差の少なくとも1つを表す特徴量を算出することを特徴とする請求項４に記載のX線透視装置。
【請求項９】
前記画像処理手段は、前記特徴量に基づいて、階調変換処理、鮮鋭化処理、ノイズ抑制処理、関心領域切り出し処理の少なくとも1つを前記画像処理として行うことを特徴とする請求項４に記載のX線透視装置。
【請求項１０】
X線照射された被写体の動画像を処理するX線透視装置における動画処理方法であって、
前記X線透視装置の解析処理手段が、動画像を構成する各フレームに対して異なる解析処理を並列に行い、X線照射により被写体を透視する部位として定められた関心領域を、当該各フレームから抽出する解析処理工程と、
前記X線透視装置の選択手段が、前記異なる解析処理に基づき抽出された複数の関心領域に対して評価演算を施し、当該評価演算の結果に基づき、前記解析処理工程により抽出された前記複数の関心領域から一の関心領域を選択し、出力する選択工程と、
を有することを特徴とする動画処理方法。
【請求項１１】
前記解析処理工程は、前記異なる解析処理を並列に行うために、
処理の対象となるフレームにおける関心領域を抽出する第1の解析処理工程と、
前記処理の対象となるフレームの前フレームまでの解析情報を用いて解析範囲を限定することで、抽出に要する時間を、前記第1の解析処理工程の処理に要する時間に比べて短縮して、関心領域を抽出する第２の解析処理工程と、
を有することを特徴とする請求項１０に記載の動画処理方法。
【請求項１２】
前記解析処理工程は、前記被写体の動きの検出を行う第3の解析処理工程を更に有し、
前記第3の解析処理工程の検出結果に基づき、前記選択工程は、前記第1の解析処理工程による抽出結果、または前記第２の解析処理工程による抽出結果を選択することを特徴とする請求項１１に記載の動画処理方法。
【請求項１３】
前記X線透視装置の特徴量算出手段が、前記選択工程により選択された前記関心領域の特徴量を算出する特徴量算出工程と、
前記X線透視装置の画像処理手段が、前記特徴量を用いて、対応するフレームの画像処理を行う画像処理工程と、
前記X線透視装置の表示手段が、前記画像処理の結果を表示する表示工程と、を
更に有することを特徴とする請求項１０に記載の動画処理方法。
【請求項１４】
前記X線透視装置のX線制御手段が、前記特徴量算出工程により算出された前記特徴量に基づいて、X線発生手段の制御を行うX線制御工程を更に有することを特徴とする請求項１３に記載の動画処理方法。
【請求項１５】
前記解析処理工程は、処理対象のフレームに対して、ヒストグラム解析、空間フィルタリングによるエッジ検出、ハフ変換、モルフォロジ演算、パターンマッチングのうち少なくとも１つを用いて前記関心領域の抽出を行うことを特徴とする請求項１０に記載の動画処理方法。
【請求項１６】
前記選択工程は、前記評価演算として、関心領域抽出結果のエッジ強度、エッジの長さ、エッジの輝度、エッジの位置、関心領域の輝度、関心領域の形状、関心領域の重心位置、関心領域の平均輝度値、関心領域の分散値のうち少なくとも1つを用いることを特徴とする請求項１０に記載の動画処理方法。
【請求項１７】
前記特徴量算出工程は、抽出された関心領域に基づいて、当該関心領域の位置、大きさ、形状、平均輝度値、最大輝度値、最小輝度値、重心位置、分散、標準偏差の少なくとも1つを表す特徴量を算出することを特徴とする請求項１３に記載の動画処理方法。
【請求項１８】
前記画像処理工程は、前記特徴量に基づいて、階調変換処理、鮮鋭化処理、ノイズ抑制処理、関心領域切り出し処理の少なくとも1つを前記画像処理として行うことを特徴とする請求項１３に記載の動画処理方法。
【請求項１９】
コンピュータを、請求項１乃至９のいずれか１項に記載のX線透視装置の各手段として機能させるためのプログラム。
【請求項２０】
請求項１９に記載のプログラムを記憶したコンピュータにより読み取りが可能な記憶媒体。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
あるいは、本発明にかかる動画処理方法は、X線照射された被写体の動画像を処理するX線透視装置における動画処理方法であって、
前記X線透視装置の解析処理手段が、動画像を構成する各フレームに対して異なる解析処理を並列に行い、X線照射により被写体を透視する部位として定められた関心領域を、当該各フレームから抽出する解析処理工程と、
前記X線透視装置の選択手段が、前記異なる解析処理に基づき抽出された複数の関心領域に対して評価演算を施し、当該評価演算の結果に基づき、前記解析処理工程により抽出された前記複数の関心領域から一の関心領域を選択し、出力する選択工程と、
を有することを特徴とする。