【手続補正書】
【提出日】平成23年7月14日(2011.7.14)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影者の身体に装着されるウェアラブルな撮像手段と、
前記撮像手段により連続して撮像された被写体像から人物の顔領域を検出する顔検出手段と、
前記顔検出手段により人物の顔領域が検出された場合に、当該顔領域が検出された人物の視線方向を検出する視線方向検出手段と、
前記視線方向検出手段が検出した視線方向に基づいて前記顔領域が検出された人物が前記撮影者を視認しているかどうかを判断する視認判断手段と、
前記視認判断手段により前記顔領域が検出された人物が前記撮影者を視認していると判断された場合に、前記顔領域が検出された人物が前記撮影者を視認している時間を検出する時間検出手段と、
前記時間検出手段により検出された時間が所定の時間以上となった場合には、前記顔領域が検出された人物を不審者と判断する不審者判断手段と、
前記不審者判断手段により前記顔領域が検出された人物が不審者と判断された場合に、不審者が発見されたこと示す情報を前記撮影者に通知する通知手段と、
を備えたことを特徴とする携帯型不審者検出装置。
【請求項２】
前記顔領域検出手段は、前記顔領域が検出された人物の顔領域と、当該人物の顔の向き及び黒目の位置を検出し、
前記視線方向検出手段は、前記顔領域検出手段により検出された顔の向き及び黒目の位置に基づいて前記顔領域が検出された人物の視線方向を検出することを特徴とする請求項１に記載の携帯型不審者検出装置。
【請求項３】
前記顔検出手段により顔領域が検出された場合に、前記顔領域が検出された人物の前記撮影者に対する位置を検出する人物位置検出手段を備え、
前記通知手段は、前記不審者判断手段により前記顔領域が検出された人物が不審者と判断された場合には、前記人物位置検出手段により検出された前記顔領域が検出された人物の前記撮影者に対する位置を前記撮影者に通知することを特徴とする請求項１又は２に記載の携帯型不審者検出装置。
【請求項４】
前記顔検出手段により顔領域が検出された場合に、前記顔領域の検出結果に基づいて前記顔領域が検出された人物の性別及び年齢の少なくとも１つを検出する年齢／性別判断手段を備え、
前記通知手段は、前記不審者判断手段により前記顔領域が検出された人物が不審者と判断された場合には、前記年齢／性別判断手段により検出された性別及び年齢の少なくとも１つを前記撮影者に通知することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の携帯型不審者検出装置。
【請求項５】
前記顔検出手段により顔領域が検出された場合に、前記顔領域が検出された人物までの距離を推定する距離推定手段を備え、
前記通知手段は、前記不審者判断手段により前記顔領域が検出された人物が不審者と判断された場合であって、かつ前記距離推定手段により推定された前記顔領域が検出された人物までの距離が所定の距離以下となった場合には、前記撮影者に警告を通知することを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の携帯型不審者検出装置。
【請求項６】
前記不審者判断手段により前記顔領域が検出された人物が不審者と判断された場合に、当該不審者と判断されたことを示す情報と、前記撮像手段により撮像された画像とを外部機器に送信する送信手段を備えたことを特徴とする請求項１から５の何れかに記載の携帯型不審者検出装置。
【請求項７】
前記携帯型不審者検出装置の位置情報を取得する装置位置取得手段を備え、
前記送信手段は、前記不審者判断手段により前記顔領域が検出された人物が不審者と判断された場合に、前記装置位置取得手段により取得された位置情報を送信することを特徴とする請求項６に記載の携帯型不審者検出装置。
【請求項８】
前記不審者判断手段により前記顔領域が検出された人物が不審者と判断された時の時刻情報を取得する時刻情報取得手段を備え、
前記送信手段は、前記不審者判断手段により前記顔領域が検出された人物が不審者と判断された場合に、前記時刻情報取得手段により取得された時刻情報を送信することを特徴とする請求項６又は７に記載の携帯型不審者検出装置。
【請求項９】
本体部に設けられ、前記撮影者の周辺の音情報を収集するマイクを備え、
前記送信手段は、前記不審者判断手段により前記顔領域が検出された人物が不審者と判断された場合に、前記マイクにより収集された音情報を送信することを特徴とする請求項６から８のいずれかに記載の携帯型不審者検出装置。
【請求項１０】
前記撮像手段は、複数の撮像素子と、当該複数の撮像素子に前記撮影者から見て異なる方向の被写体像を結像させる複数の撮像レンズを有することを特徴とする請求項１から９のいずれかに記載の携帯型不審者検出装置。
【請求項１１】
前記複数の撮像レンズは、前記複数の撮像素子に結像される複数枚の被写体像の一部が重複するように前記撮像手段に設けられ、
前記複数の撮像素子により一部が重複するように結像された複数枚の被写体像のうちの重複する部分を合成して１枚の画像を生成する合成手段を備え、
前記顔検出手段は、前記合成手段により合成された１枚の画像から人物の顔領域を検出することを特徴とする請求項１０に記載の携帯型不審者検出装置。
【請求項１２】
前記撮像手段はメガネに設けられ、少なくとも前記撮影者から見て前方と左右方向の被写体像を撮像することを特徴とする請求項１０又は１１に記載の携帯型不審者検出装置。
【請求項１３】
前記撮像手段は帽子又はヘルメットに設けられ、少なくとも前記撮影者から見て後方の被写体像を撮像することを特徴とする請求項１０又は１１に記載の携帯型不審者検出装置。
【請求項１４】
ウェアラブルな撮像手段を用いて被写体像を連続して撮像するステップと、
前記連続して撮像された被写体像から人物の顔領域を検出するステップと、
前記人物の顔領域が検出された場合に、当該顔領域が検出された人物の視線方向を検出するステップと、
前記検出した視線方向に基づいて前記顔領域が検出された人物が前記ウェアラブルな撮像手段の装着者を視認しているかどうかを判断するステップと、
前記ウェアラブルな撮像手段の装着者を視認しているかどうかを判断するステップにおいて前記顔領域が検出された人物が前記ウェアラブルな撮像手段の装着者を視認していると判断された場合に、前記顔領域が検出された人物が前記ウェアラブルな撮像手段の装着者を視認している時間を検出するステップと、
前記検出された時間が所定の時間以上となった場合には、前記顔領域が検出された人物を不審者と判断するステップと、
前記顔領域が検出された人物が不審者と判断された場合に、不審者が発見されたこと示す情報を前記ウェアラブルな撮像手段の装着者に通知するステップと、
を含むことを特徴とする携帯型不審者検出方法。
【請求項１５】
請求項１４に記載の携帯型不審者検出方法を演算装置に演算させることを特徴とするプログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２３】
請求項９に記載の携帯型不審者検出装置は、請求項６から８のいずれかに記載の携帯型不審者検出装置において、本体部に設けられ、前記撮影者の周辺の音情報を収集するマイクを備え、前記送信手段は、前記不審者判断手段により前記顔領域が検出された人物が不審者と判断された場合に、前記マイクにより収集された音情報を送信することを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３２】
請求項１４に記載の携帯型不審者検出方法は、ウェアラブルな撮像手段を用いて被写体像を連続して撮像するステップと、前記連続して撮像された被写体像から人物の顔領域を検出するステップと、前記人物の顔領域が検出された場合に、当該顔領域が検出された人物の視線方向を検出するステップと、前記検出した視線方向に基づいて前記顔領域が検出された人物が前記ウェアラブルな撮像手段の装着者を視認しているかどうかを判断するステップと、前記ウェアラブルな撮像手段の装着者を視認しているかどうかを判断するステップにおいて前記顔領域が検出された人物が前記ウェアラブルな撮像手段の装着者を視認していると判断された場合に、前記顔領域が検出された人物が前記ウェアラブルな撮像手段の装着者を視認している時間を検出するステップと、前記検出された時間が所定の時間以上となった場合には、前記顔領域が検出された人物を不審者と判断するステップと、前記顔領域が検出された人物が不審者と判断された場合に、不審者が発見されたこと示す情報を前記ウェアラブルな撮像手段の装着者に通知するステップと、を含むことを特徴とする。