(57)【要約】  支持構造体（１４）内に対する自在な移動のために支持構造体（１４）内に軸支された細長い柱（１２）を備える、海の移動を利用した発電装置（１０）。柱が、支持構造体および柱が存在する海の移動によって伝達される力に自動的に応答して、少なくとも部分的に浸水した状態で支持構造体に対して自在に動くように配置されるように、支持構造体は海底に固定されるように構成されている。柱の支持端（２６）が、支持構造体に対する柱の移動によってランダムな順序で１つまたは複数のピストンおよびシリンダアセンブリを作動させるように構成されているそのような構成では、支持構造体は、ピストン・シリンダーアセンブリ（３２）のアレイを収容していてもよい。ピストン・シリンダーアセンブリは、発電機（４０）を駆動するように動作可能に接続されている。【選択図】図３
2012518752.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
流体の移動を利用する電力捕捉装置であって、支持構造体に対する自在な移動のために前記支持構造体内に軸支された細長い浮揚性の柱を備え、前記支持構造体は、前記柱が渦励振動を経験し、それにより前記柱を通過した流体流によって伝達された力に自動的に応答して前記支持構造体に対する自在な動きを引き起こすように、前記柱が流体流の経路内に配置された状態で地面に固定されるように構成されており、前記支持構造体は、前記柱の移動を発電手段を駆動するための動力に変換するための作動手段を備える装置。
【請求項２】
前記浮揚性の柱は、前記支持構造体に対して直立するように構成されている、請求項１に記載の電力捕捉装置。
【請求項３】
前記浮揚性の柱は、前記支持構造体から懸垂するように構成されている、請求項１に記載の電力捕捉装置。
【請求項４】
前記支持構造体は、海底もしくは川底または川岸などの水体の底または岸に固定されるように構成されており、前記柱は、前記柱を通過した水の流れによって伝達される力に自動的に応答して、少なくとも部分的に浸水した状態で前記支持構造体に対して自在に動くように配置されている、前記請求項のいずれかに記載の電力捕捉装置。
【請求項５】
前記作動手段は、複数のピストン・シリンダーアセンブリを備える、前記請求項のいずれかに記載の電力捕捉装置。
【請求項６】
ピストン・シリンダーアセンブリのアレイは前記支持構造体によって提供され、前記柱は、前記支持構造体に対する前記柱の移動によってランダムな順序で前記ピストン・シリンダーアセンブリを作動させるように構成されている、請求項５に記載の電力捕捉装置。
【請求項７】
前記ピストン・シリンダーアセンブリのアレイは、前記柱の前記移動によってランダムな順序で前記ピストンの相互移動を生じさせる前記柱の支持端まで前記ピストンのヘッドを作動させる手段を提供するように配置されている、請求項６に記載の電力捕捉装置。
【請求項８】
前記ピストン・シリンダーアセンブリのアレイは部分的に球状の構成で配置されており、前記柱の支持端は、ランダムな順序で前記ピストンの前記相互移動を生じさせるために、前記ピストン・シリンダーアセンブリの部分的に球状の構成の周囲に重なり合う球状の作動装置を備える、請求項７に記載の電力捕捉装置。
【請求項９】
前記ピストン・シリンダーアセンブリは、前記支持構造体内の部分的に球状の凹所内に複数の同心環状バンクの形態で配置されている、請求項８に記載の電力捕捉装置。
【請求項１０】
前記ピストン・シリンダーアセンブリのアレイは、前記支持構造体内に収容されている発電手段を駆動するように水圧もしくは空気圧によって接続されている、請求項６〜９のいずれかに記載の電力捕捉装置。
【請求項１１】
前記ピストン・シリンダーアセンブリのアレイは、前記支持構造体内に収容されている発電手段を駆動するように機械的に作動させる、請求項６〜９のいずれかに記載の電力捕捉装置。
【請求項１２】
前記柱は、玉継手構成によって前記支持構造体内に軸支されている、前記請求項のいずれかに記載の電力捕捉装置。
【請求項１３】
前記柱の支持端は前記玉継手構成のボールを含み、前記玉継手構成のソケットは前記支持構造体内の凹状の環によって提供される、請求項１２に記載の電力捕捉装置。
【請求項１４】
前記柱は、前記支持構造体内に前記玉継手構成のボールを越える拡張部分を含み、前記拡張部分は、前記支持構造体に対する前記柱の移動によって発電手段を駆動するようにランダムな順序で前記手段を作動させる、請求項１３に記載の電力捕捉装置。
【請求項１５】
前記支持構造体および前記柱は、前記支持構造体に対する前記柱の前記自在な移動を制限するように相補的に形成された面を有する、前記請求項のいずれかに記載の電力捕捉装置。
【請求項１６】
前記柱は多くの浮揚性のモジュール部分を含む、前記請求項のいずれかに記載の電力捕捉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電力捕捉装置に関し、好ましい実施形態では、海を拠点とした発電装置に関する。海からの発電において、様々な開発段階にある複数の波力および潮力発電技術の形態の無数の技術が提案されている。選出したメインシステムの種類を以下に記載する。
【背景技術】
【０００２】
波力エネルギー装置
波力エネルギー装置は複数の原理のうちの１つを用いて動作する。装置は、海岸線、岸の近傍または沖合に設置することができる。初期の装置は海岸線を拠点としていたが、より最近の構想では、波力エネルギーがより高いが条件がより難しくなり得る沖合の場所に焦点が当てられている。
【０００３】
振動水柱システム
このシステムでは、波をチャンバ内に捕らえ、水の上下によって空気の柱を移動させてタービンを駆動する。このような装置は、海岸線（例えば、崖または防波堤に組み込まれる）または浮遊する沖合装置内のいずれかに設置することができる。
【０００４】
タプチャン（ＴＡＰＣＨＡＮ）システム
この海岸線を拠点としたシステムは、標準的な海面よりも数メートル上の高さにある貯水池またはラグーンを満たすことができる高さまで波高を増幅するために徐々に先細りになったチャネル（従って、ＴＡＰ−ＣＨＡＮ(TAPered CHANnel)と呼ぶ）を使用する。水が貯水池を通過して海に戻る際に低落差タービンによって発電する。
【０００５】
点吸収型
この装置では、浮体の運動を使用して発電機を駆動する。完全なシステムは、浮き（海面または海面下で静止していてもよい）と、発電装置と、大抵の場合、海底に固定された基盤／土台とを備える。（通常は固定された基盤に対する）浮きの移動によって発電装置が駆動して発電する。
【０００６】
ヒンジ型装置
この装置は、一連の浮遊構造物の相対運動を使用して発電する。浮きの間の垂直および／または水平移動は、流体もしくは機械的継手のいずれかを用いて捉えることができる。
【０００７】
越波型装置
この装置では、波が構造物を越えて流れ、落下する水を用いて直接的または間接的にタービンを駆動して発電する。この種の装置は、岸または沖のいずれかに設置することができる。
【０００８】
潮力エネルギー装置
潮力装置は、防潮堰および潮流タービンの２つの主要なカテゴリに分類される。堰は、既に複数の場所で試みられかつ設置され、成功を収めているが、その費用および環境に対する影響により、潮流タービンが今のところ提案されている主要な技術構想となっている。
【０００９】
堰
防潮堰は潮の河口または入江に設置され、水の流れを高潮／低潮に堰き止めることによって機能する。十分な水頭が形成されると水が放出され、タービンによって発電することができる。
【００１０】
潮流装置
風力タービンと同じ原理を用いて潮流タービンを作動させ、潮の流れから直接発電する。この装置は、海の中で速い潮流を有する場所または連続的な流れが水流からの発電にとって十分に速くかつ強い場所に設置される。タービンは、水平もしくは垂直方向のいずれかに方向付けることができ、このシステムは、浮遊させることも海底に直接固定することもできる。
【００１１】
本発明は、上述した公知の装置に採用されている原理のいずれも利用しないが、その代わりに、固定された点に対する海の浸漬質量による慣性力、例えば、潮、うねり、波、流れを利用する。本発明の装置の好ましい実施形態は、支持構造体内に軸支された細長い浮揚性の柱の形態をなし、上から見ると渦放出によって生じる古典的なリサージュ運動および重畳移動のように見える三次元において移動することができる。
【００１２】
浮揚性の回動柱は、風の中で逆さにした振子のように移動する。しかし、そのおもりが固定された半径（ひもの長さ）の弧を二次元で描く振子とは異なり、回動柱は、円の適当な水平な弦に沿って（二次元において）移動する。三次元では、これを上から見ると、古典的な８のリサージュ図形のように見えるが、柱は、それを実質的に一定な動きに維持する渦励振動(vortex
induced motion)を受けている。
【００１３】
渦励振動は、（円筒体の大きさおよび形状による）特別な流速で生じる非定常流である。非定常流では、渦は円筒体の後方で生じ、かつ周期的に円筒体の片側から分離し、これは渦放出として知られている。流体が鈍体を通過すると渦放出が生じる。鈍体を通過した流体流によって、鈍体の下流側に交互の低圧の渦が生じる。鈍体は低圧域に向かって移動する傾向がある。最終的に、渦放出の周波数がこの構造体の共振周波数に整合すれば、この構造体は共振し始め、構造体の移動は自立することができる。
【００１４】
この移動を利用して発電することができる。
【発明の概要】
【００１５】
本発明の一態様は、流体の移動を利用する電力捕捉装置であって、支持構造体に対する自在な移動のために支持構造体内に軸支された細長い浮揚性の柱を備え、支持構造体は、柱が渦励振動を経験し、それにより柱を通過した流体流によって伝達された力に自動的に応答して支持構造体に対する自在な動きを引き起こすように、柱が流体流の経路内に配置された状態で地面に固定されるように構成されており、支持構造体は、柱の移動を発電手段を駆動するための動力に変換するための作動手段を備える装置を提供する。
【００１６】
本発明に係るいくつかの好ましい構成では、浮揚性の柱は支持構造体に対して直立するように構成されていてもよい。
【００１７】
他の構成では、浮揚性の柱は支持構造体から懸垂するように構成されていてもよい。
【００１８】
本発明の本態様の特徴によれば、支持構造体は、海底もしくは川底または川岸などの水体の底または岸に固定されるように構成されていてもよく、柱は、柱を通過した水の流れによって伝達される力に自動的に応答して、少なくとも部分的に浸水した状態で支持構造体に対して自在に動くように配置されている。
【００１９】
本発明の本態様の別の特徴によれば、作動手段は、複数のピストン・シリンダーアセンブリを備えていてもよい。好ましくは、ピストン・シリンダーアセンブリのアレイは支持構造体によって提供され、柱は、支持構造体に対する柱の移動によってランダムな順序でピストン・シリンダーアセンブリを作動させるように構成されている。また、ピストン・シリンダーアセンブリのアレイは、柱の前記移動によってランダムな順序でピストンの相互移動を生じさせる柱の支持端までピストンのヘッドを作動させる手段を提供するように配置されていることが好ましい。ピストン・シリンダーアセンブリのアレイは部分的に球状の構成で配置されており、柱の支持端は、ランダムな順序でピストンの前記相互移動を生じさせるために、ピストン・シリンダーアセンブリの部分的に球状の構成の周囲に重なり合う球状の作動装置を備えることがさらに好ましい。さらに好ましくは、ピストン・シリンダーアセンブリは、支持構造体内の部分的に球状の凹所内に複数の同心環状バンクの形態で配置されている。
【００２０】
本発明の別の特徴によれば、いくつかの構成では、ピストン・シリンダーアセンブリのアレイは、支持構造体内に収容されている発電手段を駆動するように水圧もしくは空気圧によって接続されていてもよい。他の構成では、ピストン・シリンダーアセンブリのアレイは、支持構造体内に収容されている発電手段を駆動するように機械的に作動させてもよい。
【００２１】
本発明の本態様のさらなる特徴によれば、柱は、玉継手構成によって支持構造体内に軸支されていてもよい。
【００２２】
本発明の本態様のさらに別の特徴によれば、柱の支持端は玉継手構成のボールを含み、玉継手構成のソケットは支持構造体内の凹状の環によって提供される。好ましくは、柱は、支持構造体内に玉継手構成のボールを越える拡張部分を含み、この拡張部分は、支持構造体に対する柱の移動によって発電手段を駆動するようにランダムな順序で前記手段を作動させる。
【００２３】
本発明の本態様のなおさらなる特徴によれば、支持構造体および柱は、支持構造体に対する柱の自在な移動を制限するように相補的に形成された面を有していてもよい。
【００２４】
以下、例として、添付の図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】装置の単純な斜視図であり、細長い柱は、固定された支持構造体に対して移動可能に接続された状態で示されている。
【図２】部分的に垂直断面で示されている支持構造体および柱の下端の拡大斜視図である。
【図３】柱の基部ならびに水圧ピストン・シリンダーアセンブリのアレイを示す図２に示されている図のさらなる拡大である。
【図４】ピストン・シリンダーアセンブリの環状バンクを示す柱の基部の図のなおさらなる拡大図である。
【図５】水圧ピストン・シリンダーアセンブリの作動のための１つの機械的な構成の斜視図である。
【図５Ａ】装置の下端の略図である。
【図６】柱の移動を発電機を駆動するための回転移動に変えるための機械的な構成である。
【図７】渦放出による移動を示す柱の上面図である。
【図８】渦励渦を強調している図７に類似した図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
最初に図面の図１〜図６を参照すると、装置１０は、海底に固定されるように構成された支持構造体１４内に受容されかつ軸支された細長い浮揚性の柱１２を備える。柱は約２００ｍの長さを有し、かつ直径が最大４０ｍになり得ることが想定される。従って、柱は巨大な構造であるが、好適なプラスチック材で形成されていてもよい。
【００２７】
柱１２は、環状の形態の多くのモジュール部分で形成し得ることがさらに想定される。柱がモジュール構造として形成されている場合、その高さは異なる水深さに合わせて変えることができる。さらに、この構造は、設置しても邪魔にはならないが、衝突によって損傷を受けた場合には容易に修理することができる。
【００２８】
柱は、支持構造体の上端に隣接する玉継手によって支持構造体内に軸支されている。玉継手は、柱の下端および支持構造体内に形成された凹状の環１８に隣接する柱の球状部分１６（図２および図４）を含む。従って、柱は、海の様々な複雑な移動によって伝達される力に自動的に応答して支持構造体に対して自在に移動することができる。しかし、柱の全体的な移動は、柱および支持構造体のヘッド２４のそれぞれによって提供される成形された相補的に嵌合する軸受面２０、２２によって制限されている。
【００２９】
柱の支持端の先端には、一体化されたアーム２８によって球状部分１６から離間している球状作動装置２６が形成されている。球状作動装置２６は、支持構造体内に形成された半球状ボウル３０の範囲内で動作する。球状作動装置３０は、突出している球体の周囲に重なり合って、それにより、ピストン・シリンダーアセンブリのアレイ３２内のピストンを作動させる。ピストンは、柱の移動後にランダムな順序で作動する。図示のように、そして、図３および図４に最も良く示すように、ピストン・シリンダーアセンブリのアレイは、複数の同心環状バンク（例えば、３４、３６、３８）の形態でボウル３０内に配置されている。ピストン・シリンダーアセンブリは、ボウル３０の下に配置された支持構造体のチャンバ４２内に収容されている好適な水圧および／または空気圧回路によって複数の発電機４０に接続されている。ピストンおよび接続されている流体回路の作動は、柱の一定の動きによって連続的な発電が得られるような作動である。但し、発電手段は、支持構造体とは別に収容されていてもよく、装置が、リモート発電のためのエネルギーアキュームレータに海水であり得る作動液をポンプで供給するように岸に設置し得ることが想定される。
【００３０】
ここで、図面の図５を参照すると、アレイ３２の単一のピストン・シリンダーアセンブリ４４の一実施形態の詳細が示されている。ピストン・シリンダーアセンブリ４４は筒状スリーブ４６の形態のハウジングを備え、それぞれが半球状ボウル３０内に形成された孔に収容されている。スリーブ４６の一端は、好ましくはボール４８である球状の力伝達要素のための座部を提供する。ボール４８は、スリーブ４６に対して回転し、かつその中を軸方向に移動することができるが、内側に向けられた縁４７によってスリーブの開放された上部から外れないように拘束されている。柱１２の支持端の球状作動装置２６は、球状作動装置が伝達ボールの上を通過し、かつ圧縮ばねに抗して伝達ボールをスリーブ内に押し下げるように、各伝達ボール４８を周期的に圧迫する。伝達ボールは、水撃ポンプ５４のピストンロッド５２の球状端５０に当接する。従って、伝達ボール４８のスリーブ４６の下方への軸方向移動によって、戻しバネ５６の力に抗してピストンロッドを押し下げて、水撃ポンプのピストンを作動させる。水撃ポンプは、作動液をアキュームレータ手段まで移動させ、次に、１つまたは複数の発電装置を駆動する。球状作動装置２６がその特定のピストン・シリンダーアセンブリに接触していない場合、伝達ボールは、戻しバネ５６の回復力によってスリーブの上端にあるその上方の静止位置に戻る。
【００３１】
ここで、図面の図６を参照すると、ピストン・シリンダーアセンブリの別の実施形態が示されており、図５と同様の部分は、同様の方法で後付き記号「ａ」および機能を加えて、同様の符号で示されている。
【００３２】
この他の実施形態では、ピストン・シリンダーアセンブリ４４ａは、水圧もしくは空気圧部品を備えておらず、どちらかと言えば機械的なアセンブリである。従って、ピストンロッド５２ａは、戻しバネ５６ａの力に抗してスリーブ４６ａ内を往復運動し、かつスリーブの端壁６０内に形成された開口５８から突出している。ピストンロッドの露出した下端には、ピストンロッド５２ａの相互移動によって遊星歯車６４と噛み合いそれを駆動させる軸方向歯車６２が形成されている。歯車６４は、発電装置の太陽歯車（sun drive gear)６６と噛み合いそれを駆動して発電する。
【００３３】
図面の図７および図８は、浮揚性の柱が流体流内に配置された際に受ける渦放出の現象を示す。
【００３４】
浮揚性の柱は、２〜６ｍ／秒の潮の流れからエネルギーを抽出するように設計されており、渦放出プロセスによって左右に振動する。
【数１】
2012518752.tif 000003
【００３５】
以下の方程式は渦放出による振動の周波数に応用されるが、振動が減衰する場合、この式は多少変わることもある。
【数２】
2012518752.tif 000004
式中、Ｒｅはレイノルズ数であり、かつ
【数３】
2012518752.tif 000005
であり、
υ＝水の粘度＝０．００１Ｐａ．ｓ
ρ＝水の密度＝１０２５ｋｇ／ｍ３
ｄ＝装置の直径
ｕ∞＝水の速度
ｈ＝装置の高さ
ｆ＝周波数
Ｔ＝周期
ＣＬ＝揚力係数＝１〜３．５
である。
【００３６】
従って、
【数４】
2012518752.tif 000006
となる。
【００３７】
渦による揚力は、単位面積当たりＬ＝ＣＬ（０．５ρｕ２）によって示される。渦状況ではＣＬは不確定だが、おそらく１〜３．５である。ここでは１．０の値を使用する。
【００３８】
バンドの厚さを１メートル、支点より上の距離を「ｙ」メートルとすると、このバンドからの全体の力は揚力＊０．５＊直径、すなわち、Ｇ＝ＣＬ０．５ｄとなる。直径の半分は、揚力が生じる面積であると仮定する。
【数５】
2012518752.tif 000007
【００３９】
従って、このバンドから生じる力Ｇによるトルクはτ＝Ｇｙである。
【００４０】
装置上の全トルクは、ｙ＝０からｙ＝ｈまでの全てのバンドの効果を積分することによって得られ、これにより、
【数６】
2012518752.tif 000008
が得られる。
【００４１】
浮揚性の柱がθラジアンだけ揺動する場合、仕事量またはエネルギーは、Ｅ＝Γθジュールである。
【００４２】
従って、電力は、Ｐ＝Ｅ／ＴまたはＰ＝Ｅｆジュール／秒またはワットである。
【００４３】
上の全てを代入すると、
【数７】
2012518752.tif 000009
となる。
【００４４】
水流中の利用可能な電力を推定するためには、電力は標準的なエネルギー流量および面積に基づき、この面積は装置の前面の面積（ｈｄ）である。これは、かなり推定値であり、実際には、これよりも小さい場合もあれば、装置が受水する面積が実面積（すなわち２ｈθ）となり得る場合もあるため、これよりも大きい場合もある。
【数８】
2012518752.tif 000010
【００４５】
但し、Ａ＝ｄｈを利用することができるため、
【数９】
2012518752.tif 000011
となる。
【００４６】
従って、変換効率は、
【数１０】
2012518752.tif 000012
となる。
【００４７】
上記計算を使用して、若干の不確定性にある程度依存するいくつかの数値を得る。
【００４８】
以下の計算は、枢軸から水面までの長さが２００ｍである柱長さについての計算である。柱の直径は５〜４０ｍの範囲で異なり、水の速度は最大６ｍ／ｓに達する。
【００４９】
エネルギー
【表１】
2012518752.tif 000013
各サイクルで捕捉されるエネルギーは、装置の直径および水の速度に強く依存している。
【００５０】
周期
渦励振動の周期を以下に示すが、これも装置の直径および水の速度に強く依存している。
【表２】
2012518752.tif 000014
【００５１】
電力
次に、サイクルエネルギーを周期で割るとサイクル電力を計算することができ、これは、柱の直径についての全ての曲線が同じ電力曲線まで減少するという重要な結果を有する。柱の直径を増加させると各サイクルにおけるエネルギーが増加するため、このようなことが生じるが、振動周期がこれに伴って増加するため、電力出力に対する全体的な効果は、それが直径と無関係である点である。以下の目盛では、２．００Ｅ＋０７は２０ＭＷを意味する。
【表３】
2012518752.tif 000015
【００５２】
効率
水流中の電力に対する出力電力を検討することによって効率を推定することができる。これは若干の不確定性を有し、ほとんど価値がないかもしれないが、図示されている傾きは、装置の直径がより小さい場合により効率が高いことを示唆している。単一の曲線は、全ての水の速度に当てはまる。
【表４】
2012518752.tif 000016
【００５３】
タンクおよびモデル試験
小縮尺モデル試験を水路タンクで行い、続いて、負荷／変位測定を行った。
【００５４】
モデルの縮尺が１：６００（０．３３ｍ：２００ｍ）であると仮定し、次に、フルード数(Froude scaling)を用いると、様々に毎秒１０、２０、３０、４０リットルであったタンク内の流れはそれぞれ、２．７、５．４、８．２および１０．８ｍ／秒の速度に相当した。
【００５５】
その力については、１５Ｎの負荷／変位測定の結果は、１５＊６００３＝３．２４ＧＮに相当する。
【００５６】
柱が１５°の間で揺動する場合、エネルギー＝８４８ＭＪである。
【００５７】
タンク試験の結果から、運動の周期は約１秒であり、これは１＊６０００．５＝２４．４９秒の原寸の周期に相当する。
【００５８】
従って、原寸電力は８４８ＭＪ／２４．４９秒＝３４ＭＷとなる。
【００５９】
これらの計算および小縮尺試験は、この構想の可能性を示している。水体は予測される方法で移動し、多くの仮定に基づくと、出力電力レベルは１０ＭＷであると推定される。２００ｍの原寸装置および５〜４０ｍの任意の直径によって、６ｍ／秒の水の速度では、５０ＭＷが生成される可能性がある。
【００６０】
有効表面積、揚力係数、渦機構、減衰の影響、受水面積の仮定が正確であれば、優れた性能が得られる。現在の計算では揚力係数１を使用するが、これは３．５と同程度に高いこともあり、その場合、３．５倍の直接的な向上が得られるであろう。他方、効率は、ランチェスター−ベッツ（Ｌａｎｃｈｅｓｔｅｒ−Ｂｅｔｚ）の基準による開放された流れにおける理論上の限界値である０．５９（５９％）を超える可能性は低い。
【００６１】
本発明の範囲において、水体中で柱を支持構造体から懸垂させるように、本装置を逆さにした状態で設置され得ることも想定される。そのような構成では、この柱の下側の自由端は荷重され、自在な動きを有する振子のように動くであろう。支持構造体自体は、水が流れる自然または人工の水路に架かるガントリーまたは両岸に架かるガントリーによって支持されるであろう。
【００６２】
本発明のなおさらなる実施形態では、本装置は風力装置として使用するために修正し得ることが想定される。この構成では、柱は、空気またはヘリウムが充填されかつ密封された浮揚性の円筒体を提供する軽量な織物、プラスチックまたは他の好適な材料で形成することができる。
【図１】
2012518752.tif 000017
【図２】
2012518752.tif 000018
【図３】
2012518752.tif 000019
【図４】
2012518752.tif 000020
【図５】
2012518752.tif 000021
【図５Ａ】
2012518752.tif 000022
【図６】
2012518752.tif 000023
【図７】
2012518752.tif 000024
【図８】
2012518752.tif 000025
【国際調査報告】
2012518752.tif 000026
2012518752.tif 000027