【手続補正書】
【提出日】平成23年5月6日(2011.5.6)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
最終スタンド出側に設置したクラウンを検出するクラウン計と、クラウンを制御するための操作端として少なくともベンダーを有するタンデムミルにおいて、
鋼板の圧延に先立ったセットアップ計算でベンダーの設定値を算出するセットアップ手段と、クラウン計から取り込んだ鋼板のクラウンデータを蓄積するクラウン蓄積手段と、蓄積されたクラウンデータを用いて、次回の鋼板に適用する鋼板先端におけるベンダーの補正仕様を算出する補正調整手段と、前記補正調整手段が算出したベンダーの補正仕様と鋼板の圧延部位の情報から鋼板圧延中にベンダーの補正値を算出する補正手段と、前記ベンダーの設定値と前記ベンダーの補正値とからベンダー指令値を算出してタンデムミルのベンダーに出力する操作量算出手段を備えたことを特徴とするタンデムミルのクラウン制御装置。
【請求項２】
前記補正調整手段は、クラウン蓄積手段からクラウンデータを取り込み、あらかじめ定められた演算により、鋼板先端部でアンダーシュート量と過渡状態部の長さを抽出する、ベンダー調整指針抽出手段を備えたことを特徴とする請求項１記載のタンデムミルのクラウン制御装置。
【請求項３】
前記補正調整手段は、ベンダー調整指針抽出手段の出力を取り込み、クラウンが鋼板先端部でアンダーシュートしているかどうかを判定し、アンダーシュートしている場合には、アンダーシュート量に応じて鋼板先端部のベンダー補正量を小さくし、アンダーシュートしていない場合には、鋼板先端過渡状態部の長さに応じて鋼板先端部のベンダー補正量を大きくする補正量算出手段を備えたことを特徴とする請求項１記載のタンデムミルのクラウン制御装置。
【請求項４】
前記補正調整手段は、ベンダー調整指針抽出手段の出力を取り込み、クラウンが鋼板先端部でアンダーシュートしているかどうかを判定し、アンダーシュートしている場合には、アンダーシュート量に応じて鋼板先端部のベンダー補正距離を小さくし、アンダーシュートしていない場合には、鋼板先端過渡状態部の長さに応じて鋼板先端部のベンダー補正距離を大きくする補正距離算出手段を備えたことを特徴とする請求項１記載のタンデムミルのクラウン制御装置。
【請求項５】
前記タンデムミルから圧延中の荷重を取り込み、セットアップ計算時の想定荷重からの変動がクラウンに与える影響を相殺するベンダー補正量を算出し、第１のベンダー補正量として出力する荷重補正手段を備え、前記補正手段が出力した第２のベンダー補正量と、前記セットアップ手段が出力したベンダー設定値とから、ベンダー指令値を算出してタンデムミルのベンダーに出力する操作量算出手段を備えたことを特徴とする請求項１記載のタンデムミルのクラウン制御装置。
【請求項６】
前記タンデムミルから圧延中の鋼板温度を取り込み、セットアップ計算時の想定鋼板温度からの変動がクラウンに与える影響を相殺するベンダー補正量を算出し、第１のベンダー補正量として出力する板温補正手段を備え、前記補正手段が出力した第２のベンダー補正量と、前記セットアップ手段が出力したベンダー設定値とから、ベンダー指令値を算出してタンデムミルのベンダーに出力する操作量算出手段を備えたことを特徴とする請求項１記載のタンデムミルのクラウン制御装置。
【請求項７】
タンデムミルの最終スタンド出側にクラウン計を備え、クラウンを制御するための操作端として少なくともベンダーを有するタンデムミルにおいて、
鋼板の圧延に先立ったセットアップ計算で該ベンダーの設定値を算出するセットアップ手段と、クラウン計から取り込んだ鋼板のクラウンデータを蓄積するクラウン蓄積手段と、蓄積されたクラウンデータを用いて、次回の鋼板に適用する鋼板先端におけるベンダーの補正仕様を算出する補正調整手段と、前記補正調整手段が算出したベンダーの補正仕様と鋼板の圧延部位の情報から鋼板圧延中にベンダーの補正値を算出する補正手段と、
鋼板の先端からあらかじめ定められた距離におけるクラウンの値を記憶して出力する出側クラウンロックオン手段と、該記憶後、出側クラウンロックオン手段の出力とクラウン計の検出値の偏差を取り込み、該偏差が小さくなるようにベンダー等の操作量を修正する出側長手方向クラウン制御手段と、
前記ベンダーの設定値とベンダーの補正値と前記出側長手方向クラウン制御手段の出力とからベンダー指令値を算出してタンデムミルのベンダーに出力する操作量算出手段を備えたことを特徴とするタンデムミルの制御装置。
【請求項８】
タンデムミルの入側とタンデムミルの最終スタンド出側にクラウン計を備え、クラウンを制御するための操作端として少なくともベンダーを有するタンデムミルにおいて、
鋼板の圧延に先立ったセットアップ計算で該ベンダーの設定値を算出するセットアップ手段と、クラウン計から取り込んだ鋼板のクラウンデータを蓄積するクラウン蓄積手段と、蓄積されたクラウンデータを用いて、次回の鋼板に適用する鋼板先端におけるベンダーの補正仕様を算出する補正調整手段と、前記補正調整手段が算出したベンダーの補正仕様と鋼板の圧延部位の情報から鋼板圧延中にベンダーの補正値を算出する先端補正手段と、
鋼板の先端からあらかじめ定められた距離におけるクラウンの値を記憶して出力する入側クラウンロックオン手段と、該記憶後、入側クラウンロックオン手段の出力と入側のクラウン計の検出値の偏差を取り込み、該偏差が小さくなるようにベンダー等の操作量を修正する入側長手方向クラウン制御手段と、
鋼板の先端からあらかじめ定められた距離におけるクラウンの値を記憶して出力する出側クラウンロックオン手段と、該記憶後、出側クラウンロックオン手段の出力と最終スタンド出側のクラウン計の検出値の偏差を取り込み、該偏差が小さくなるようにベンダー等の操作量を修正する出側長手方向クラウン制御手段と、
前記ベンダーの設定値とベンダーの補正値と前記入側長手方向クラウン制御手段の出力と前記出側長手方向クラウン制御手段の出力とからベンダー指令値を算出してタンデムミルのベンダーに出力する操作量算出手段を備えたことを特徴とするタンデムミルの制御装置。
【請求項９】
最終スタンド出側に設置したクラウンを検出するクラウン計と、クラウンを制御するための操作端として少なくともベンダーを有するタンデムミルのクラウン制御方法において、
鋼板の圧延に先立ったセットアップ計算で該ベンダーの設定値を算出し、クラウン計から取り込んだ鋼板のクラウンデータを蓄積し、蓄積されたクラウンデータを用いて、次回の鋼板に適用する鋼板先端におけるベンダーの補正仕様を算出し、ベンダーの補正仕様と鋼板の圧延部位の情報から鋼板圧延中にベンダーの補正値を算出し、ベンダーの設定値とベンダーの補正値とからベンダー指令値を算出してタンデムミルのベンダーに出力し、鋼板のクラウンを制御することを特徴とするタンデムミルのクラウン制御方法。
【請求項１０】
最終スタンド出側に設置したクラウンを検出するクラウン計と、クラウンを制御するための操作端として少なくともベンダーを有するタンデムミルにおいて、
鋼板の圧延に先立ったセットアップ計算でベンダーの設定値を算出するセットアップ手段と、クラウン計から取り込んだ鋼板のクラウンデータを蓄積するクラウン蓄積手段と、蓄積されたクラウンデータを用いて、次回の鋼板に適用する鋼板端におけるベンダーの補正仕様を算出する補正調整手段と、前記補正調整手段が算出したベンダーの補正仕様と鋼板の圧延部位の情報から鋼板圧延中にベンダーの補正値を算出する補正手段と、前記ベンダーの設定値と前記ベンダーの補正値とからベンダー指令値を算出してタンデムミルのベンダーに出力する操作量算出手段を備えたことを特徴とするタンデムミルのクラウン制御装置。
【請求項１１】
前記補正調整手段は、クラウン蓄積手段からクラウンデータを取り込み、あらかじめ定められた演算により、鋼板端部でアンダーシュート量と過渡状態部の長さを抽出する、ベンダー調整指針抽出手段を備えたことを特徴とする請求項１記載のタンデムミルのクラウン制御装置。
【請求項１２】
前記補正調整手段は、ベンダー調整指針抽出手段の出力を取り込み、クラウンが鋼板先端部でアンダーシュートしているかどうかを判定し、アンダーシュートしている場合には、アンダーシュート量に応じて鋼板端部のベンダー補正量を小さくし、アンダーシュートしていない場合には、鋼板先端過渡状態部の長さに応じて鋼板端部のベンダー補正量を大きくする補正量算出手段を備えたことを特徴とする請求項１記載のタンデムミルのクラウン制御装置。
【請求項１３】
前記補正調整手段は、ベンダー調整指針抽出手段の出力を取り込み、クラウンが鋼板先端部でアンダーシュートしているかどうかを判定し、アンダーシュートしている場合には、アンダーシュート量に応じて鋼板端部のベンダー補正距離を小さくし、アンダーシュートしていない場合には、鋼板端過渡状態部の長さに応じて鋼板端部のベンダー補正距離を大きくする補正距離算出手段を備えたことを特徴とする請求項１記載のタンデムミルのクラウン制御装置。
【請求項１４】
前記タンデムミルから圧延中の荷重を取り込み、セットアップ計算時の想定荷重からの変動がクラウンに与える影響を相殺するベンダー補正量を算出し、第１のベンダー補正量として出力する荷重補正手段を備え、前記補正手段が出力した第２のベンダー補正量と、前記セットアップ手段が出力したベンダー設定値とから、ベンダー指令値を算出してタンデムミルのベンダーに出力する操作量算出手段を備えたことを特徴とする請求項１記載のタンデムミルのクラウン制御装置。
【請求項１５】
前記タンデムミルから圧延中の鋼板温度を取り込み、セットアップ計算時の想定鋼板温度からの変動がクラウンに与える影響を相殺するベンダー補正量を算出し、第１のベンダー補正量として出力する板温補正手段を備え、前記補正手段が出力した第２のベンダー補正量と、前記セットアップ手段が出力したベンダー設定値とから、ベンダー指令値を算出してタンデムミルのベンダーに出力する操作量算出手段を備えたことを特徴とする請求項１記載のタンデムミルのクラウン制御装置。
【請求項１６】
タンデムミルの最終スタンド出側にクラウン計を備え、クラウンを制御するための操作端として少なくともベンダーを有するタンデムミルにおいて、
鋼板の圧延に先立ったセットアップ計算で該ベンダーの設定値を算出するセットアップ手段と、クラウン計から取り込んだ鋼板のクラウンデータを蓄積するクラウン蓄積手段と、蓄積されたクラウンデータを用いて、次回の鋼板に適用する鋼板先端におけるベンダーの補正仕様を算出する補正調整手段と、前記補正調整手段が算出したベンダーの補正仕様と鋼板の圧延部位の情報から鋼板圧延中にベンダーの補正値を算出する補正手段と、
鋼板の先端からあらかじめ定められた距離におけるクラウンの値を記憶して出力する出側クラウンロックオン手段と、該記憶後、出側クラウンロックオン手段の出力とクラウン計の検出値の偏差を取り込み、該偏差が小さくなるようにベンダー等の操作量を修正する出側長手方向クラウン制御手段と、
前記ベンダーの設定値とベンダーの補正値と前記出側長手方向クラウン制御手段の出力とからベンダー指令値を算出してタンデムミルのベンダーに出力する操作量算出手段を備えたことを特徴とするタンデムミルの制御装置。
【請求項１７】
タンデムミルの入側とタンデムミルの最終スタンド出側にクラウン計を備え、クラウンを制御するための操作端として少なくともベンダーを有するタンデムミルにおいて、
鋼板の圧延に先立ったセットアップ計算で該ベンダーの設定値を算出するセットアップ手段と、クラウン計から取り込んだ鋼板のクラウンデータを蓄積するクラウン蓄積手段と、蓄積されたクラウンデータを用いて、次回の鋼板に適用する鋼板端におけるベンダーの補正仕様を算出する補正調整手段と、前記補正調整手段が算出したベンダーの補正仕様と鋼板の圧延部位の情報から鋼板圧延中にベンダーの補正値を算出する補正手段と、
鋼板の先端からあらかじめ定められた距離におけるクラウンの値を記憶して出力する入側クラウンロックオン手段と、該記憶後、入側クラウンロックオン手段の出力と入側のクラウン計の検出値の偏差を取り込み、該偏差が小さくなるようにベンダー等の操作量を修正する入側長手方向クラウン制御手段と、
鋼板の先端からあらかじめ定められた距離におけるクラウンの値を記憶して出力する出側クラウンロックオン手段と、該記憶後、出側クラウンロックオン手段の出力と最終スタンド出側のクラウン計の検出値の偏差を取り込み、該偏差が小さくなるようにベンダー等の操作量を修正する出側長手方向クラウン制御手段と、
前記ベンダーの設定値とベンダーの補正値と前記入側長手方向クラウン制御手段の出力と前記出側長手方向クラウン制御手段の出力とからベンダー指令値を算出してタンデムミルのベンダーに出力する操作量算出手段を備えたことを特徴とするタンデムミルの制御装置。
【請求項１８】
最終スタンド出側に設置したクラウンを検出するクラウン計と、クラウンを制御するための操作端として少なくともベンダーを有するタンデムミルのクラウン制御方法において、
鋼板の圧延に先立ったセットアップ計算で該ベンダーの設定値を算出し、クラウン計から取り込んだ鋼板のクラウンデータを蓄積し、蓄積されたクラウンデータを用いて、次回の鋼板に適用する鋼板端におけるベンダーの補正仕様を算出し、ベンダーの補正仕様と鋼板の圧延部位の情報から鋼板圧延中にベンダーの補正値を算出し、ベンダーの設定値とベンダーの補正値とからベンダー指令値を算出してタンデムミルのベンダーに出力し、鋼板のクラウンを制御することを特徴とするタンデムミルのクラウン制御方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
この課題を解決するために本願発明のタンデムミルのクラウン制御装置では、最終スタンド出側に設置したクラウンを検出するクラウン計と、クラウンを制御するための操作端として少なくともベンダーを有するタンデムミルにおいて、鋼板の圧延に先立ったセットアップ計算でベンダーの設定値を算出するセットアップ手段と、クラウン計から取り込んだ鋼板のクラウンデータを蓄積するクラウン蓄積手段と、蓄積されたクラウンデータを用いて、次回の鋼板に適用する鋼板先端におけるベンダーの補正仕様を算出する補正調整手段と、前記補正調整手段が算出したベンダーの補正仕様と鋼板の圧延部位の情報から鋼板圧延中にベンダーの補正値を算出する補正手段と、前記ベンダーの設定値と前記ベンダーの補正値とからベンダー指令値を算出してタンデムミルのベンダーに出力する操作量算出手段を備えたことを特徴とする。
また本願発明のタンデムミルのクラウン制御装置では、タンデムミルの最終スタンド出側にクラウン計を備え、クラウンを制御するための操作端として少なくともベンダーを有するタンデムミルにおいて、鋼板の圧延に先立ったセットアップ計算で該ベンダーの設定値を算出するセットアップ手段と、クラウン計から取り込んだ鋼板のクラウンデータを蓄積するクラウン蓄積手段と、蓄積されたクラウンデータを用いて、次回の鋼板に適用する鋼板先端におけるベンダーの補正仕様を算出する補正調整手段と、前記補正調整手段が算出したベンダーの補正仕様と鋼板の圧延部位の情報から鋼板圧延中にベンダーの補正値を算出する補正手段と、鋼板の先端からあらかじめ定められた距離におけるクラウンの値を記憶して出力する出側クラウンロックオン手段と、該記憶後、出側クラウンロックオン手段の出力とクラウン計の検出値の偏差を取り込み、該偏差が小さくなるようにベンダー等の操作量を修正する出側長手方向クラウン制御手段と、前記ベンダーの設定値とベンダーの補正値と前記出側長手方向クラウン制御手段の出力とからベンダー指令値を算出してタンデムミルのベンダーに出力する操作量算出手段を備えたことを特徴とする。
また本願発明のタンデムミルのクラウン制御装置では、タンデムミルの入側とタンデムミルの最終スタンド出側にクラウン計を備え、クラウンを制御するための操作端として少なくともベンダーを有するタンデムミルにおいて、鋼板の圧延に先立ったセットアップ計算で該ベンダーの設定値を算出するセットアップ手段と、クラウン計から取り込んだ鋼板のクラウンデータを蓄積するクラウン蓄積手段と、蓄積されたクラウンデータを用いて、次回の鋼板に適用する鋼板先端におけるベンダーの補正仕様を算出する補正調整手段と、前記補正調整手段が算出したベンダーの補正仕様と鋼板の圧延部位の情報から鋼板圧延中にベンダーの補正値を算出する先端補正手段と、鋼板の先端からあらかじめ定められた距離におけるクラウンの値を記憶して出力する入側クラウンロックオン手段と、該記憶後、入側クラウンロックオン手段の出力と入側のクラウン計の検出値の偏差を取り込み、該偏差が小さくなるようにベンダー等の操作量を修正する入側長手方向クラウン制御手段と、鋼板の先端からあらかじめ定められた距離におけるクラウンの値を記憶して出力する出側クラウンロックオン手段と、該記憶後、出側クラウンロックオン手段の出力と最終スタンド出側のクラウン計の検出値の偏差を取り込み、該偏差が小さくなるようにベンダー等の操作量を修正する出側長手方向クラウン制御手段と、前記ベンダーの設定値とベンダーの補正値と前記入側長手方向クラウン制御手段の出力と前記出側長手方向クラウン制御手段の出力とからベンダー指令値を算出してタンデムミルのベンダーに出力する操作量算出手段を備えたことを特徴とする。
また本願発明のタンデムミルのクラウン制御方法では、最終スタンド出側に設置したクラウンを検出するクラウン計と、クラウンを制御するための操作端として少なくともベンダーを有するタンデムミルのクラウン制御方法において、鋼板の圧延に先立ったセットアップ計算で該ベンダーの設定値を算出し、クラウン計から取り込んだ鋼板のクラウンデータを蓄積し、蓄積されたクラウンデータを用いて、次回の鋼板に適用する鋼板先端におけるベンダーの補正仕様を算出し、ベンダーの補正仕様と鋼板の圧延部位の情報から鋼板圧延中にベンダーの補正値を算出し、ベンダーの設定値とベンダーの補正値とからベンダー指令値を算出してタンデムミルのベンダーに出力し、鋼板のクラウンを制御することを特徴とする。
この課題を解決するために本願発明のタンデムミルのクラウン制御装置では、最終スタンド出側に設置したクラウンを検出するクラウン計と、クラウンを制御するための操作端として少なくともベンダーを有するタンデムミルにおいて、鋼板の圧延に先立ったセットアップ計算でベンダーの設定値を算出するセットアップ手段と、クラウン計から取り込んだ鋼板のクラウンデータを蓄積するクラウン蓄積手段と、蓄積されたクラウンデータを用いて、次回の鋼板に適用する鋼板端におけるベンダーの補正仕様を算出する補正調整手段と、前記補正調整手段が算出したベンダーの補正仕様と鋼板の圧延部位の情報から鋼板圧延中にベンダーの補正値を算出する補正手段と、前記ベンダーの設定値と前記ベンダーの補正値とからベンダー指令値を算出してタンデムミルのベンダーに出力する操作量算出手段を備えたことを特徴とする。
また本願発明のタンデムミルのクラウン制御装置では、タンデムミルの最終スタンド出側にクラウン計を備え、クラウンを制御するための操作端として少なくともベンダーを有するタンデムミルにおいて、鋼板の圧延に先立ったセットアップ計算で該ベンダーの設定値を算出するセットアップ手段と、クラウン計から取り込んだ鋼板のクラウンデータを蓄積するクラウン蓄積手段と、蓄積されたクラウンデータを用いて、次回の鋼板に適用する鋼板先端におけるベンダーの補正仕様を算出する補正調整手段と、前記補正調整手段が算出したベンダーの補正仕様と鋼板の圧延部位の情報から鋼板圧延中にベンダーの補正値を算出する補正手段と、鋼板の先端からあらかじめ定められた距離におけるクラウンの値を記憶して出力する出側クラウンロックオン手段と、該記憶後、出側クラウンロックオン手段の出力とクラウン計の検出値の偏差を取り込み、該偏差が小さくなるようにベンダー等の操作量を修正する出側長手方向クラウン制御手段と、前記ベンダーの設定値とベンダーの補正値と前記出側長手方向クラウン制御手段の出力とからベンダー指令値を算出してタンデムミルのベンダーに出力する操作量算出手段を備えたことを特徴とする。
また本願発明のタンデムミルのクラウン制御装置では、タンデムミルの入側とタンデムミルの最終スタンド出側にクラウン計を備え、クラウンを制御するための操作端として少なくともベンダーを有するタンデムミルにおいて、鋼板の圧延に先立ったセットアップ計算で該ベンダーの設定値を算出するセットアップ手段と、クラウン計から取り込んだ鋼板のクラウンデータを蓄積するクラウン蓄積手段と、蓄積されたクラウンデータを用いて、次回の鋼板に適用する鋼板端におけるベンダーの補正仕様を算出する補正調整手段と、前記補正調整手段が算出したベンダーの補正仕様と鋼板の圧延部位の情報から鋼板圧延中にベンダーの補正値を算出する補正手段と、鋼板の先端からあらかじめ定められた距離におけるクラウンの値を記憶して出力する入側クラウンロックオン手段と、該記憶後、入側クラウンロックオン手段の出力と入側のクラウン計の検出値の偏差を取り込み、該偏差が小さくなるようにベンダー等の操作量を修正する入側長手方向クラウン制御手段と、鋼板の先端からあらかじめ定められた距離におけるクラウンの値を記憶して出力する出側クラウンロックオン手段と、該記憶後、出側クラウンロックオン手段の出力と最終スタンド出側のクラウン計の検出値の偏差を取り込み、該偏差が小さくなるようにベンダー等の操作量を修正する出側長手方向クラウン制御手段と、前記ベンダーの設定値とベンダーの補正値と前記入側長手方向クラウン制御手段の出力と前記出側長手方向クラウン制御手段の出力とからベンダー指令値を算出してタンデムミルのベンダーに出力する操作量算出手段を備えたことを特徴とする。
また本願発明のタンデムミルのクラウン制御方法では、最終スタンド出側に設置したクラウンを検出するクラウン計と、クラウンを制御するための操作端として少なくともベンダーを有するタンデムミルのクラウン制御方法において、
鋼板の圧延に先立ったセットアップ計算で該ベンダーの設定値を算出し、クラウン計から取り込んだ鋼板のクラウンデータを蓄積し、蓄積されたクラウンデータを用いて、次回の鋼板に適用する鋼板端におけるベンダーの補正仕様を算出し、ベンダーの補正仕様と鋼板の圧延部位の情報から鋼板圧延中にベンダーの補正値を算出し、ベンダーの設定値とベンダーの補正値とからベンダー指令値を算出してタンデムミルのベンダーに出力し、鋼板のクラウンを制御することを特徴とする。