【手続補正書】
【提出日】平成23年1月6日(2011.1.6)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定のパターンの開口が形成された開口領域を有するマスクと、
基板を前記マスクの下面に対して当接および離間させることが可能に支持する基板支持部と、
前記マスクを支持するためのマスク支持部と、
一方方向あるいは前記一方方向と反対の他方方向の二方向の内少なくとも片方の方向に移動されることにより、前記マスクの開口を介して前記基板上に半田を押し出すためのヘラ部材と、前記ヘラ部材を前記マスクの上面に対して当接および離間させることを可能とする昇降装置と、前記ヘラ部材に対し前記一方方向に所定の間隔を隔てて配置され、前記マスク支持部に支持された前記マスクの上面に半田を供給する供給口を有する半田供給部とを含み、前記一方方向および前記他方方向に移動可能な印刷ユニットと、
前記印刷ユニットの駆動を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、少なくとも前記マスクの開口領域の外側の領域に半田を供給するとともに、供給された半田に対して前記開口領域と反対側において前記ヘラ部材を前記マスクの上面に当接させた状態で、前記ヘラ部材が前記開口領域に向かう方向に移動されるように前記印刷ユニットを移動させることによって、前記ヘラ部材により前記マスクの開口を介して、供給された半田を前記マスクの下面に当接した前記基板上に押し出すように前記印刷ユニットを制御するように構成されている、印刷装置。
【請求項２】
前記印刷ユニットが前記一方方向に移動しながら前記マスクの下面に配置された基板に対して印刷を行うのに先行して、前記制御部は、前記半田供給部の供給口が前記マスクの開口領域の外側に位置した状態で前記半田供給部により半田の供給を開始するように前記印刷ユニットを制御するように構成されている、請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記基板を前記マスクの下面に配置させる前に前記半田供給部により半田の供給を開始するとともに、前記基板が前記マスクの下面に当接した後に前記ヘラ部材を前記マスクの上面に当接させた状態で、前記印刷ユニットの前記一方方向への移動を開始するように前記印刷ユニットを制御するように構成されている、請求項２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記基板が前記マスクの下面に当接する前に半田の供給を終了するように前記印刷ユニットを制御するように構成されている、請求項２または３に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記マスクの下面に前記基板が当接された状態の前記マスクの上面に前記ヘラ部材が当接した状態で、前記印刷ユニットを前記一方方向に移動するとともに、前記ヘラ部材が前記開口領域に到達した後、半田の供給を終了するように前記印刷ユニットを制御するように構成されている、請求項２または３に記載の印刷装置。
【請求項６】
前記印刷ユニットが前記他方方向に移動しながら前記マスクの下面に配置された前記基板に対して印刷を行うのに先行して、前記制御部は、前記半田供給部の供給口が前記マスクの開口領域の前記一方方向側の外側に位置した状態で前記半田供給部により半田の供給を行い、半田の供給を終了した後に、前記ヘラ部材を上昇させた状態で、前記ヘラ部材が供給された半田の上方を通過するように前記印刷ユニットを前記一方方向に移動させ、その後前記ヘラ部材を前記マスクの上面に当接させた状態で前記印刷ユニットを前記他方方向に移動して印刷するように前記印刷ユニットを制御するように構成されている、請求項１に記載の印刷装置。
【請求項７】
前記ヘラ部材は、前記一方方向の印刷時に用いる第１ヘラ部材と、前記第１ヘラ部材に対して前記一方方向側に設けられ、前記他方方向の印刷時に用いる第２ヘラ部材とを含み、
前記第１ヘラ部材と前記第２ヘラ部材とは互いに独立して上昇位置と下降位置とに移動可能に構成されており、
前記印刷ユニットが前記一方方向に移動しながら前記マスクの下面に配置された基板に対して印刷を行うのに先行して、前記制御部は、少なくとも前記第１ヘラ部材を上昇させた状態で前記半田供給部の供給口を前記マスクの開口領域の前記他方方向側の外側に位置させるとともに、前記半田供給部により半田の供給を開始するように前記印刷ユニットを制御するように構成されている、請求項２〜５のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項８】
前記ヘラ部材は、前記一方方向の印刷時に用いる第１ヘラ部材と、前記第１ヘラ部材に対して前記一方方向側に設けられ、前記他方方向の印刷時に用いる第２ヘラ部材とを含み、
前記第１ヘラ部材と前記第２ヘラ部材とは互いに独立して上昇位置と下降位置とに移動可能に構成されており、
前記印刷ユニットが前記他方方向に移動しながら前記マスクの下面に配置された前記基板に対して印刷を行うのに先行して、前記制御部は、前記半田供給部の供給口を前記マスクの開口領域の前記一方方向側の外側に位置させるとともに、前記半田供給部により半田の供給を行い、半田の供給を終了した後に、少なくとも前記第２ヘラ部材を前記上昇位置に位置させた状態で、前記第２ヘラ部材が供給された半田の上方を通過するように前記印刷ユニットを前記一方方向に移動させ、その後前記第１ヘラ部材および前記第２ヘラ部材をそれぞれ上昇位置および下降位置に位置させた状態で前記印刷ユニットを前記他方方向に移動して印刷を行うように前記印刷ユニットを制御するように構成されている、請求項６に記載の印刷装置。
【請求項９】
前記ヘラ部材は、上昇位置と下降位置とに移動可能であるとともに、前記マスクの上面に対する半田押圧面を前記一方方向の印刷に適合した第１傾き角度と前記他方方向の印刷に適合した第２傾き角度とに変更するように回動可能に構成された１つの第３ヘラ部材を含み、
前記印刷ユニットが前記一方方向に移動しながら前記マスクの下面に配置された基板に対して印刷を行うのに先行して、前記制御部は、前記第３ヘラ部材の半田押圧面が前記第１傾き角度となるように前記第３ヘラ部材を回動させた状態で前記半田供給部の供給口を前記マスクの開口領域の前記他方方向側の外側に位置させるとともに、前記半田供給部により半田の供給を開始するように前記印刷ユニットを制御するように構成されている、請求項２〜５のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項１０】
前記ヘラ部材は、上昇位置と下降位置とに移動可能であるとともに、前記マスクの上面に対する半田押圧面を前記一方方向の印刷に適合した第１傾き角度と前記他方方向の印刷に適合した第２傾き角度とに変更するように回動可能に構成された１つの第３ヘラ部材を含み、
前記印刷ユニットが前記他方方向に移動しながら前記マスクの下面に配置された前記基板に対して印刷を行うのに先行して、前記制御部は、前記半田供給部の供給口を前記マスクの開口領域の前記一方方向側の外側に位置させるとともに、前記半田供給部により半田の供給を行い、半田の供給を終了した後に、前記第３ヘラ部材を前記上昇位置に位置させた状態で、前記第３ヘラ部材が供給された半田の上方を通過するように前記印刷ユニットを前記一方方向に移動させ、その後前記第３ヘラ部材を下降位置に位置させた状態で前記印刷ユニットを前記他方方向に移動して印刷を行うように前記印刷ユニットを制御するように構成されている、請求項６に記載の印刷装置。
【請求項１１】
前記制御部は、前記基板を前記マスクの下面に配置させる前に前記半田供給部により半田の供給を開始するとともに、前記印刷ユニットの前記一方方向の移動に伴い前記半田供給部が前記一方方向に移動し前記マスクの開口領域に到達する前に、前記基板が前記マスクの下面に当接するよう制御するように構成されている、請求項２に記載の印刷装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
上記印刷ユニットが一方方向に移動しながら印刷を行うのに先行して半田の供給を行う構成において、好ましくは、ヘラ部材は、一方方向の印刷時に用いる第１ヘラ部材と、第１ヘラ部材に対して一方方向側に設けられ、他方方向の印刷時に用いる第２ヘラ部材とを含み、第１ヘラ部材と第２ヘラ部材とは互いに独立して上昇位置と下降位置とに移動可能に構成されており、印刷ユニットが一方方向に移動しながらマスクの下面に配置された基板に対して印刷を行うのに先行して、制御部は、少なくとも第１ヘラ部材を上昇させた状態で半田供給部の供給口をマスクの開口領域の他方方向側の外側に位置させるとともに、半田供給部により半田の供給を開始するように印刷ユニットを制御するように構成されている。このように構成すれば、半田供給部の供給口をマスクの開口領域の他方方向側の外側に位置させた場合に、最も開口領域から離れて位置する第１ヘラ部材を上昇させた状態にすることができる。これにより、マスクの開口領域の外側の近傍にマスクのフレームがある場合に、フレームと第１ヘラ部材とが干渉するのを抑制することができる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
上記印刷ユニットが他方方向に移動しながら印刷を行うのに先行して半田の供給を行う構成において、好ましくは、ヘラ部材は、一方方向の印刷時に用いる第１ヘラ部材と、第１ヘラ部材に対して一方方向側に設けられ、他方方向の印刷時に用いる第２ヘラ部材とを含み、第１ヘラ部材と第２ヘラ部材とは互いに独立して上昇位置と下降位置とに移動可能に構成されており、印刷ユニットが他方方向に移動しながらマスクの下面に配置された基板に対して印刷を行うのに先行して、制御部は、半田供給部の供給口をマスクの開口領域の一方方向側の外側に位置させるとともに、半田供給部により半田の供給を行い、半田の供給を終了した後に、少なくとも第２ヘラ部材を上昇位置に位置させた状態で、第２ヘラ部材が供給された半田の上方を通過するように印刷ユニットを一方方向に移動させ、その後第１ヘラ部材および第２ヘラ部材をそれぞれ上昇位置および下降位置に位置させた状態で印刷ユニットを他方方向に移動して印刷を行うように印刷ユニットを制御するように構成されている。このように構成すれば、印刷装置の一方方向側の外部に近い位置において半田の供給を実行させることができる。この時、半田供給部が第１ヘラ部材および第２ヘラ部材の手前側に位置するので、第１ヘラ部材および第２ヘラ部材に視界を邪魔されずに印刷装置の一方方向側の外部から近い位置に位置する半田供給部の保守・点検作業を行うことができる。これにより、半田供給部の保守・点検作業を容易に行うことができる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
上記印刷ユニットが一方方向に移動しながら印刷を行うのに先行して半田の供給を行う構成において、好ましくは、ヘラ部材は、上昇位置と下降位置とに移動可能であるとともに、マスクの上面に対する半田押圧面を一方方向の印刷に適合した第１傾き角度と他方方向の印刷に適合した第２傾き角度とに変更するように回動可能に構成された１つの第３ヘラ部材を含み、印刷ユニットが一方方向に移動しながらマスクの下面に配置された基板に対して印刷を行うのに先行して、制御部は、第３ヘラ部材の半田押圧面が第１傾き角度となるように第３ヘラ部材を回動させた状態で半田供給部の供給口をマスクの開口領域の他方方向側の外側に位置させるとともに、半田供給部により半田の供給を開始するように印刷ユニットを制御するように構成されている。このように構成すれば、半田供給部の供給口をマスクの開口領域の他方方向側の外側に位置させる際に、第３ヘラ部材の半田押圧面を第１傾き角度とすることができる。これにより、第３ヘラ部材の半田押圧面が第２傾き角度のまま半田供給部の供給口をマスクの開口領域の他方方向側の外側に位置させる場合と異なり、マスクの開口領域の外側の近傍にマスクのフレームがある場合に、フレームと第３ヘラ部材の半田押圧面とが干渉するのを抑制することができる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
上記印刷ユニットが他方方向に移動しながら印刷を行うのに先行して半田の供給を行う構成において、好ましくは、ヘラ部材は、上昇位置と下降位置とに移動可能であるとともに、マスクの上面に対する半田押圧面を一方方向の印刷に適合した第１傾き角度と他方方向の印刷に適合した第２傾き角度とに変更するように回動可能に構成された１つの第３ヘラ部材を含み、印刷ユニットが他方方向に移動しながらマスクの下面に配置された基板に対して印刷を行うのに先行して、制御部は、半田供給部の供給口をマスクの開口領域の一方方向側の外側に位置させるとともに、半田供給部により半田の供給を行い、半田の供給を終了した後に、第３ヘラ部材を上昇位置に位置させた状態で、第３ヘラ部材が供給された半田の上方を通過するように印刷ユニットを一方方向に移動させ、その後第３ヘラ部材を下降位置に位置させた状態で印刷ユニットを他方方向に移動して印刷を行うように印刷ユニットを制御するように構成されている。このように構成すれば、印刷装置の一方方向側の外部に近い位置において半田の供給を実行させることができる。この時、半田供給部が第３ヘラ部材の手前側に位置するので、第３ヘラ部材に視界を邪魔されずに印刷装置の一方方向側の外部から近い位置に位置する半田供給部の保守・点検作業を行うことができる。これにより、半田供給部の保守・点検作業を容易に行うことができる。また、上記印刷ユニットが一方方向に移動しながら印刷を行うのに先行して半田の供給を行う構成において、制御部は、基板をマスクの下面に配置させる前に半田供給部により半田の供給を開始するとともに、印刷ユニットの一方方向の移動に伴い半田供給部が一方方向に移動しマスクの開口領域に到達する前に、基板がマスクの下面に当接するよう制御するように構成されている。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４１】
次に、図５に示すように、タイミングｔ６において、印刷ユニット７がさらに矢印Ｙ２方向に移動することにより、シリンジ７２１の供給口７２１ａがマスク３００の開口領域３０１の矢印Ｙ２方向側の端部３０１ａよりも外側に移動されて半田供給位置Ａに位置される。なお、これに先行して、スキージ７１１の半田押圧面７１１ａが復路の印刷に適した第１傾き角度（復路印刷角度）に回動されているので、マスク３００のフレーム３０２とスキージ７１１の半田押圧面７１１ａとが干渉するのが抑制される。そして、シリンジ７２１の供給口７２１ａがマスク３００の開口領域３０１の端部３０１ａよりも外側に移動された半田供給位置Ａにおいて、半田の供給が開始される。すなわち、吐出バルブ７２３が駆動されることによりシリンジ７２１のピストン（図示せず）が加圧される。そして、シリンジ７２１内の半田がピストンにより供給口７２１ａから押し出される。これにより、マスク３００の開口領域３０１の外側の領域に半田が供給される。また、半田の供給は、後述するタイミングｔ７のプリント基板２００の搬入の前に終了する。なお、印刷ユニット７はサーボモータ８３により駆動しているので、シリンジ７２１の供給口７２１ａがマスク３００の開口領域３０１の端部３０１ａよりも外側に移動された時のタイミングを制御部９が認識することが可能である。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６２】
第２実施形態による印刷装置６００の印刷ユニット７ａは、上記第１実施形態のスキージユニット７１に代えて、スキージユニット６１０を含んでいる。スキージユニット６１０は、復路印刷に対応した半田押圧面６１１ａを有する復路印刷用スキージ６１１と、復路印刷用スキージ６１１に対して矢印Ｙ１方向側に配置され、往路印刷に対応した半田押圧面６１２ａを有する往路印刷用スキージ６１２とを含んでいる。また、復路印刷用スキージ６１１および往路印刷用スキージ６１２は、それぞれ、昇降機構部６１３および昇降機構部６１４によって昇降可能に構成されている。なお、復路印刷用スキージ６１１は、本発明の「ヘラ部材」および「第１ヘラ部材」の一例であり、往路印刷用スキージ６１２は、本発明の「ヘラ部材」および「第２ヘラ部材」の一例である。また、昇降機構部６１３および６１４は、本発明の「昇降装置」の一例である。