【手続補正書】
【提出日】平成21年9月29日(2009.9.29)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
材料配置機によって置かれた材料を検査する方法であって、
前記配置機の圧縮装置の上方および後方に取付けられるフレームが、置かれた前記材料の区分の上に突き出るように、前記配置機を動かすステップと、
置かれた前記区分を照らすために、置かれた前記区分に対して本質的に垂直な方向に、前記フレーム内に装着される１つ以上の光源からの光を置かれた前記区分上へ導くステップと、
前記区分内の不整合を明らかにするために予め定められた角度で、前記フレームに装着される１つ以上のレーザ光源からのレーザエネルギを前記区分上へ投射するステップと、
前記フレームの内部に装着されるミラーの１つ以上の透明区分の上方に装着される１つ以上のカメラを用いて、照らされた前記区分を前記１つ以上の透明区分を介して画像化するステップとを備える方法。
【請求項２】
光を導くステップは、
前記フレームの内部に装着される反射面に向けて前記光を投射するステップと、
前記反射面を用いて、投射される前記光を前記材料上へ導くステップとを備える、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記光は、前記配置機がそれに沿って動く軸に対して本質的に平行に投射される、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
レーザエネルギを投射するステップは、前記区分上へ１つ以上のレーザ線を投射するステップを備える、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
レーザエネルギを投射するステップは、前記１つ以上のレーザ光源の各々の少なくとも一部を前記フレームの下縁より下に延在させるステップを備える、請求項１に記載の方法。
【請求項６】
前記導くステップおよび投射するステップを実行するための多数の前記光源および多数の前記レーザ光源を選択するステップをさらに備え、前記選択するステップは前記区分の幅に基づいて実行される、請求項１に記載の方法。
【請求項７】
材料配置機によって置かれた材料を検査するためのシステムであって、
前記配置機に装着され、前記配置機の圧縮装置によって圧縮された材料の区分の上に延在するよう構成されるフレームと、
前記フレームの内部にある角度で装着されるミラーとを備え、水平に導かれる光を、圧縮された前記区分に対して実質的に垂直な方向に、圧縮された前記区分上へ前記ミラーが反射させるよう構成され、前記システムはさらに、
前記フレーム内に装着され、前記ミラー上へ光を水平に投射するよう構成される１つ以上の光源と、
前記フレームに装着され、前記区分内の不整合を明らかにするために予め定められた角度で、圧縮された前記区分上へレーザエネルギを投射するよう構成される１つ以上のレーザ光源と、
前記フレームに装着され、前記区分が前記光源およびレーザ光源によって照らされている間に前記フレームを介して圧縮された前記区分を画像化するよう構成される１つ以上のカメラとを備える、システム。
【請求項８】
前記１つ以上のカメラは、置かれた前記材料を前記配置機の動きに基づいて画像化するよう構成される、請求項７に記載のシステム。
【請求項９】
前記ミラーは、前記１つ以上のカメラがそれを介して前記区分を記録するよう構成される１つ以上の透明部分を備える、請求項８に記載のシステム。
【請求項１０】
前記１つ以上のレーザ光源は前記区分上へ１つ以上のレーザストライプを投射する、請求項８に記載のシステム。
【請求項１１】
前記１つ以上の光源は、前記配置機がその上を移動する表面に対して本質的に平行に光を投射するよう構成される、請求項７に記載のシステム。
【請求項１２】
前記区分の幅に基づいて構成される多数の光源および多数のレーザ光源を備える、請求項７に記載のシステム。
【請求項１３】
前記１つ以上の光源および１つ以上のカメラは、前記フレームによって少なくとも部分的に遮蔽される、請求項７に記載のシステム。
【請求項１４】
材料配置機によって置かれた材料を検査するためのシステムであって、
置かれた前記材料の区分の上に懸架されたミラーを備え、前記ミラーは、１つ以上の透明部分を有し、前記配置機の圧縮装置の上方および後方に取付けられるフレーム内に装着され、前記システムはさらに、
前記フレーム内に装着され、前記ミラーの１つ以上の反射部分上へ光を投射するよう構成される１つ以上の光源を備え、前記ミラーはさらに、投射される前記光を、前記区分に対して本質的に垂直な方向に前記材料の区分上へ反射させるよう構成され、前記システムはさらに、
前記フレームに装着され、前記区分内の不整合を明らかにするために予め定められた角度で前記区分上へレーザエネルギを投射するよう構成される１つ以上のレーザ光源と、
前記フレーム内に前記ミラーの上方に装着され、前記ミラーの前記１つ以上の透明部分を介して前記区分を記録するよう構成される１つ以上のカメラとを備える、システム。
【請求項１５】
前記１つ以上の光源は、前記材料の配置の軸に沿って光を投射するよう構成される、請求項１４に記載のシステム。
【請求項１６】
前記１つ以上のレーザ光源は、前記材料の配置の軸に沿って光を投射するよう構成される、請求項１４に記載のシステム。
【請求項１７】
前記１つ以上のレーザ光源は、前記区分上へ１つ以上のレーザ線を投射するよう構成される、請求項１４に記載のシステム。
【請求項１８】
前記１つ以上のカメラは、前記フレームによって少なくとも部分的に遮蔽される、請求項１４に記載のシステム。
【請求項１９】
前記区分の幅に従って拡大縮小可能な、請求項１４に記載のシステム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】複合構造に不整合がないか検査するための装置および方法
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２５】
プロセッサ４０はカメラ２３０および／またはメモリ４４からの画像を受取って画像を処理して、信頼性のある不整合検出を促進し得る。プロセッサ４０は、たとえば図８に示されるように、情報をユーザインターフェイスディスプレイ画面５４上に表示し得る。ウインドウ３００は、カメラ２３０によって画像化される材料２８の区分３０８の少なくとも一部を示すフレーム３０４を含む。たとえば、区分３０８の照らされる領域３１２がウインドウ３００中に示される。レーザ光源２２４によって生成されるレーザ線３２０も領域３１２の上方で目に見える。不整合３２４を標識付けることができ、ウインドウ３００中に示される。レーザ線３２０が当った異物／破片（ＦＯＤ）３３０は、プロセッサ４０によって強調されてフレーム３０４内で表示され得る。レーザストライプ３２０は光源２１６によって光を当てられた領域の「セカンドルック」増強を提供することができ、したがって毛玉、樹脂球、および基材などの不整合をあらわにする助けとなり得る。しかしながら、レーザストライプ３２０はフレーム３０４内の照らされる領域３１２の上方で材料２８に当たっているが、光源およびレーザ光源照明の他の配置も可能であることに留意すべきである。いくつかの実施例では、光源およびレーザ光源２１６および２２４からの照明をかなりの程度まで重なり合うよう、または代替的に図８に示されるよりも互いに離れて材料に当たるよう構成してもよい。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２７】
フレーム３０４は処理済または未処理のカメラ画像を含み得る。追加的にまたは代替的に、フレームは２値化された画像を含み得る。２値化の際、予め定められたしきい値よりも高いすべての階調を白に変更する一方で、しきい値を下回るすべての階調を黒に変更して不整合のコントラストを高め、不整合検出の精度を向上させることができる。他の実施例では、２値化動作を実行する必要はないがその代わりに原画像、原画像中の光レベルの変化率、および／または画像中の色変化を用いて不整合を認識することができる。