(57)【要約】  １つの考えられる例において、回転子及び固定子を備えるモータが提供される。前部冷却フィンが固定子の前部に熱結合され、また、後部冷却フィンが固定子の後部に熱結合される。前部冷却フィンと後部冷却フィンとの間に巻線が設けられる。【選択図】図４
2012503971.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ａ）回転子と、
ｂ）固定子と、
を備え、前記固定子は、
ｉ）該固定子の前部に熱結合された前部冷却フィンと、
ii）該固定子の後部に熱結合された後部冷却フィンと、
iii)前記前部冷却フィンと前記後部冷却フィンとの間の巻線と
を含む、モータ。
【請求項２】
前記固定子は、前部固定子ヨークを備え、前記前部冷却フィンは、その前部固定子ヨークに装着される、請求項１に記載のモータ。
【請求項３】
前記前部固定子ヨークは、前記巻線の前端に装着されて、前記巻線の前端の３辺を取り巻く、請求項２に記載のモータ。
【請求項４】
前記前部冷却フィンは、前記前部固定子ヨークの前側に装着される、請求項３に記載のモータ。
【請求項５】
前記前部冷却フィンは、一様な前部環状面を有し、前記前部冷却フィンは、半径方向に方向付けされて、前部環状面と前部固定子ヨークとの間で横方向に延びる、請求項４に記載のモータ。
【請求項６】
前記固定子は、後部固定子ヨークを備え、前記後部冷却フィンは、その後部固定子ヨークに装着される、請求項２に記載のモータ。
【請求項７】
前記固定子は、後部固定子ヨークを備え、前記後部冷却フィンは、その後部固定子ヨークに装着される、請求項１に記載のモータ。
【請求項８】
前記後部固定子ヨークは、前記巻線の後端に装着されて、前記巻線の後端の３辺を取り巻く、請求項７に記載のモータ。
【請求項９】
前記後部冷却フィンは、前記後部固定子ヨークの外面に装着される、請求項８に記載のモータ。
【請求項１０】
前記後部冷却フィンは、一様な外部環状面を有し、前記後部冷却フィンは、半径方向に方向付けされて、後部固定子ヨークと外部環状面との間で半径方向に延びる、請求項９に記載のモータ。
【請求項１１】
前記前部冷却フィンは、外半径及び内半径を有し、その外半径は、前記巻線とほぼ同じ外半径である、請求項１に記載のモータ。
【請求項１２】
前記回転子は、外部回転子を含み、前記後部冷却フィンは、外半径及び内半径を有し、その内半径は、前記外部回転子の外半径とほぼ同じ半径である、請求項１１に記載のモータ。
【請求項１３】
前記回転子は、外部回転子を含み、前記後部冷却フィンは、外半径及び内半径を有し、その内半径は、前記外部回転子の外半径とほぼ同じ半径である、請求項１に記載のモータ。
【請求項１４】
前記モータは、スピナーを含む航空機モータであり、前記前部冷却フィンは、そのスピナー内に収容される、請求項１に記載のモータ。
【請求項１５】
前記後部冷却フィンは、その外半径が前記スピナーの外半径より大きい、請求項１４に記載のモータ。
【請求項１６】
前記モータは、スピナーを含む航空機モータであり、前記後部冷却フィンは、その外半径が前記スピナーの外半径より大きい、請求項１に記載のモータ。
【請求項１７】
前記モータは、スピナーを含む航空機モータであり、前記前部冷却フィンは、その外半径が前記スピナーの後部開口の半径より小さい、請求項１に記載のモータ。
【請求項１８】
ａ）一緒に接続された内部回転子及び外部回転子と、
ｂ）前記内部回転子と前記外部回転子との間の固定子と、
を備え、前記固定子は、
ｉ）熱伝導性材料で包まれた導体より成る巻線と、
ii）前記巻線の前端に装着された熱伝導性前部ヨークと、
iii)前記前部ヨークに装着された前部冷却フィンと、
iv）前記巻線の後端に装着された熱伝導性後部ヨークと、
ｖ）前記後部ヨークに装着された後部冷却フィンと、
を含む、モータ。
【請求項１９】
前記前部冷却フィンは、前記前部ヨークの前端に装着される、請求項１８に記載のモータ。
【請求項２０】
前記後部冷却フィンは、前記後部ヨークの外面に装着される、請求項１９に記載のモータ。
【請求項２１】
前記前部ヨークは、前記巻線の前端の３辺を取り巻き、前記後部ヨークは、前記巻線の後端の３辺を取り巻く、請求項２０に記載のモータ。
【請求項２２】
前記後部冷却フィンは、前記後部ヨークの外面に装着される、請求項１８に記載のモータ。
【請求項２３】
ａ）一緒に接続された内部回転子及び外部回転子と、
ｂ）前記内部回転子と前記外部回転子との間の固定子と、
を備え、前記固定子は、
ｉ）熱伝導性材料で包まれた導体より成る巻線と、
ii）前記巻線の前端に装着された熱伝導性の前部ヨークであって、前部冷却フィンが一様な前部環状面を有し、前部冷却フィンが、半径方向に方向付けされて、前部環状面と前部固定子ヨークとの間で横方向に延びるような前部ヨークと、
iii)前記前部ヨークに装着された前部冷却フィンと、
iv）前記巻線の後端に装着された熱伝導性の後部ヨークと、
ｖ）前記後部ヨークに装着された後部冷却フィンであって、該後部冷却フィンが一様な外部環状面を有し、更に、該後部冷却フィンが、半径方向に方向付けされて、前記後部固定子ヨークと外部環状面との間で半径方向に延びるような後部冷却フィンと、
を含む、航空機モータ。
【請求項２４】
前記前部冷却フィンは、外半径及び内半径を有し、その外半径は、前記巻線とほぼ同じ外半径である、請求項２３に記載の航空機モータ。
【請求項２５】
前記後部冷却フィンは、外半径及び内半径を有し、その内半径は、前記外部回転子の外半径とほぼ同じ半径である、請求項２４に記載の航空機モータ。
【請求項２６】
前記後部冷却フィンは、外半径及び内半径を有し、その内半径は、前記外部回転子の外半径とほぼ同じ半径である、請求項２３に記載の航空機モータ。
【請求項２７】
スピナーを更に備え、前記前部冷却フィンは、そのスピナー内に収容される、請求項２３に記載の航空機モータ。
【請求項２８】
前記後部冷却フィンは、その外半径が前記スピナーの外半径より大きい、請求項２７に記載の航空機モータ。
【請求項２９】
スピナーを更に備え、前記後部冷却フィンは、その外半径がそのスピナーの外半径より大きい、請求項２３に記載の航空機モータ。
【発明の詳細な説明】
【関連出願の相互参照】
【０００１】
本出願は、参考としてここに全体を援用する次の全ての出願の利益を主張する。
２００８年９月２３日に出願されたDaboussi氏の“WINDING DESIGN FOR IRONLESS P.H.MOTOR”と題する米国仮特許出願第６１／１９４，０９８号；
２００８年９月２３日に出願されたDaboussi氏等の“PROPELLER DRIVE UNIT FOR HALE UAV”と題する米国仮特許出願第６１／１９４，０９９号；及び
２００８年９月２３日に出願されたHibbs氏の“FLUX CONCENTRATOR FOR IRONLESS MOTORS” と題する米国仮特許出願第６１／１９４，０５６号。
また、本出願は、参考としてここに全体を援用する次の出願にも関連する。
２００９年９月２３日に出願されたDaboussi氏等の“COMPRESSED MOTOR WINDING”と題する米国特許出願；
２００９年９月２３日に出願されたDaboussi氏等の“MOTOR AIR FLOW COOLING”と題する米国特許出願；及び
２００９年９月２３日に出願されたHibbs氏の“FLUX CONCENTRATOR FOR IRONLESS MOTORS”と題する米国特許出願。
【背景技術】
【０００２】
[0001]乗物用の電気モータは、電力を保存するため高い効率であることが必要である。更に、無人航空機では、軽量で且つコンパクトな電気モータも要望される。従って、磁束方向変化による鉄損がないという利益をもたらす無鉄心モータがしばしば使用される。
【０００３】
[0002]モータは、通常、モータのピーク電力及び効率について定格付けされる。幾つかの用途では、マシンに部分負荷即ち１５％又は他のパーセントの負荷が課せられたときに高い効率となる高部分負荷効率が要望される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
[0003]従って、効率の高いコンパクトなモータが必要とされる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
[0004]１つの考えられる実施形態においては、回転子及び固定子を備えるモータが提供される。固定子の前部には、前部冷却フィンが熱結合され、固定子の後部には、後部冷却フィンが熱結合される。前部冷却フィンと後部冷却フィンとの間に巻線が設けられる。
【０００６】
[0005]種々の実施形態において、モータは、一緒に接続された内部及び外部回転子を有する。内部及び外部の回転子間に配置された固定子は、導体が熱伝導性材料で包まれた巻線を有する。巻線の前端には、熱伝導性の前部ヨークが装着され、この前部ヨークに前部冷却フィンが装着される。巻線の後端には、熱伝導性の後部ヨークが装着され、この後部ヨークに後部冷却フィンが装着される。
【０００７】
[0006]ある実施形態では、前部固定子ヨークが巻線の前端の３辺を包囲し、また、ある実施形態では、後部固定子ヨークが巻線の後端の３辺を包囲する。
【０００８】
[0007]ある実施形態では、後部冷却フィンは、中実の外部環状面を有し、半径方向に向けられ、後部固定子ヨークと外部環状面との間で半径方向に延びる。ある実施形態では、後部冷却フィンは、中実の外部環状面を有し、半径方向に向けられ、後部固定子ヨークと外部環状面との間で半径方向に延びる。
【０００９】
[0008]本発明の特徴及び効果は、以下の説明、特許請求の範囲及び添付図面に関連して良く理解されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】規範的モータの簡単な分解斜視図である。
【図２】図１のモータの長手軸線に沿った簡単な断面側面図である。
【図３】巻線を有する固定子の簡単な斜視図である。
【図４】図２のモータの断面に沿った簡単な図である。
【図５】モータの簡単な前面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
[00014]図１は、軸線２２に沿った規範的モータ１０の簡単な分解斜視図である。固定子４０は、ハウジング６０に固定される。内部回転子５０及び外部回転子３０は、互いに固定され、固定子４０を取り巻く。プロペラブレード７０が装着される任意のプロペラハブ７５は、内部回転子５０に固定される。プロペラハブ７５は、ベアリング１６及び１８でスピンドル６５に回転可能に装着される。ベアリング１６及び１８は、リテーナ２０、１４及びカバー１２によって保持される。
【００１２】
[00015]図２は、図１のモータ１０の、長手軸線２２に沿った簡単な断面側面図である。固定子４０は、内部回転子５０及び外部回転子３０の磁石各々３５と５５との間に配置される。シャフト６５は、カーボンファイバ又は他の適当な材料で作られる。
【００１３】
[00016]図３は、巻線４５を有する固定子４０の簡単な斜視図である。巻線４５は、固定子４０内に収容される。冷却フィン４２及び４４が、前方及び後方の固定子ヨーク部分４３ｆ及び４３ｂに各々接合される。図３では、冷却フィン４２及び４４を通る１つの空気冷却流路が矢印３０１で示されている。
【００１４】
[00017]図４は、図２のモータ１０の簡単な断面図である。巻線４５は、圧縮された中央領域４５ｃを有する。巻線４５は、中央領域４５ｃにおいて圧縮されて、磁石３５と５５との間に巻線４５のより多くの導体材料を配置できると共に、回転子３０及び５０の磁石３５及び５５に接近してより多くの導体を配置して、巻線４５に高い磁界強度を与えることができる。この実施形態では、巻線４５の端４５ｅも圧縮する必要はない。これは、巻線４５の端４５ｅが、回転子３０及び５０の磁石３５と５５との間を通らないからである。
【００１５】
[00018]種々の実施形態によれば、軸線方向及び半径方向の両方の無鉄心Ｐ.Ｍ.又は永久磁石マシンについて、巻線４５は、Ｉ２Ｒ損を最小にするための高いパッキング密度と、渦電流損を最小にする構造とをもたねばならない。回転子３０及び５０の磁石３５及び５５は、固定子巻線４５の中央活性領域４５ｃの上／下を通り、固定子巻線４５の縁４５ｅの上／下を通らない。従って、種々の実施形態では、巻線４５の活性領域４５ｃは、その活性領域４５ｃの体積において可能であるのと同程度の導体、即ち銅を有していなければならない。
【００１６】
[00019]また、種々の実施形態では、巻線４５は、それが撓んで磁石３５又は５５に接触しないように高い剛性を有すると共に、ターン間電圧及びそれに関連した力に充分耐えねばならない。巻線４５は、エポキシのような適当な材料で包囲される。
【００１７】
[00020]例示のために大きく示されているが、磁石３５及び５５が巻線４５に最大の磁界を与えるように、固定子４０と磁石３５及び５５との間のエアギャップ４９ｕ及び４９ｉは、小さなものである。しかしながら、固定子４０と磁石３５及び５５とが接近することで、固定子４０からギャップ４９ｕ及び４９ｉを横切って磁石３５及び５５へ至る望ましからぬ熱伝達を促進する。過度な熱は磁石３５及び５５にダメージを及ぼすので、固定子４０には、前部及び後部の冷却フィン４２及び４４が設けられる。
【００１８】
[00021]従って、巻線４５は、冷却フィン４２及び４４への低熱インピーダンス路を有していなければならない。ほとんどの実施形態では、巻線４５は、酸化アルミニウム、窒化ホウ素、又は熱伝達を促進する他の材料のような熱伝導性フィラーを混合したエポキシで包囲される。
【００１９】
[00022]前部固定子ヨーク４３ｆは、固定子４０の前端４０ｅｆをその３辺において取り巻き、固定子４０から前部固定子ヨーク４３ｆへの熱伝導に対してより大きな表面積を与える。同様に、後部ヨーク４３ｂは、固定子の後端４０ｅｂの３辺を取り巻く。
【００２０】
[00023]冷却フィン４２及び４４は、アルミニウム又は他の適当な軽量の熱伝導材料で作ることができる。冷却フィン４２及び４４は、別々に形成されて、低熱インピーダンスの接着剤で固定子ヨーク４３ｆ及び４３ｂに接合されてもよいし、或いはそれらと一体的に形成されてもよい。更に、ある実施形態では、固定子４０の前端４０ｅｆ及び後端ｅｂを冷却フィン４２及び４４に各々直結することも考えられる。
【００２１】
[00024]前部冷却フィン４２は、前部固定子ヨーク４３ｆの前面４３ｆ１から前方に離れるように延びる。前部冷却フィン４２は、軸線２２（図２）に対して半径方向に方向付けされる。冷却フィン４２の後面４２ｂは、前部固定子ヨーク４３ｆの前面３２ｆ１に接合される。前部冷却フィン４２の前面４２ｆは、一様（solid）であって、空気は、軸線２２（図２）に対して前部冷却フィン４２を通して半径方向外方に流れる。図示しない別の実施形態では、中実の前面４２ｆは存在しない。図示しない更に別の実施形態では、前部フィンは、半径方向の空気流ではなく、空気がそれらの間を軸線方向に流れるように、半径方向に方向付けされる。また、他の構成も考えられる。
【００２２】
[00025]後部冷却フィン４４は、後部固定子ヨーク４３ｂを取り巻き、軸線２２（図２）に対して半径方向に方向付けされる。後部冷却フィン４４は、一様な外部リング４４ｏにより取り巻かれる。各フィン４４の折り返し部分である内面４４ｉは、後部固定子ヨーク４３ｂの上部外面４３ｂｔに接合される。空気は、軸線２２（図２）に平行な軸線に一般的に沿った方向に後部冷却フィン４４を通して流れる。
【００２３】
[00026]空気流４０１は、任意のスピナー８０及びカバー３３を通して入る。空気流４０１の小部分４０１ｄは、ギャップ４９ｉを経て内部磁石５５と固定子４０との間を通過し、内部磁石５５及び固定子４０、並びに前部ヨーク４３ｆ及び後部ヨーク４３ｂの部分を対流により直接的に冷却する。この小部分４０１ｄは、後部固定子ヨーク４３ｂのポート４８（図２−４に示す）を通して放出される。空気流４０１の大部分は、空気流の矢印４０１ａで示すように、前部冷却フィン４２を通過する。前部冷却フィン４２を通過した後に、空気流４０１ａの小部分４０１ｂは、ギャップ４９ｕを経て上部磁石３５と固定子４０との間を通過し、外部磁石３５及び固定子４０、並びに前部ヨーク４３ｆ及び後部ヨーク４３ｂの部分を対流により直接的に冷却する。
【００２４】
[00027]空気流４０１ｂの大部分４０１ｃは、カバー３３及びスピナー８０により転向され、ポート３８（図１及び２にも示す）を通過して、外部回転子３０を経て流れる。実施形態にもよるが、空気流４０１の小部分４０１ｇが、前部冷却フィン４２の前部に流れて、ポート３８を経て放出されてもよい。大部分４０１ｃは、上部ギャップ４９ｕからの空気流４０１ｂと合成されて、後部冷却フィン４４を通して流れる（４０１ｆ）と共に、スピナー８０に隣接したエアストリームから直接入る空気流４０１ｅとも合成される。
【００２５】
[00028]一実施形態において、冷却フィンのサイズ及び配置と、ここに述べるコンポーネントにわたる及びコンポーネントを通る空気流との組み合わせは、磁石が約７０℃より低い温度に維持され、且つ巻線が約８０−９０℃より低い温度に維持されるように行われる。
【００２６】
[00029]図５は、モータ１０の簡単な前面図である。内部及び外部の回転子５０及び３０は、この実施形態では、環状カバー３３（図２及び４）に保持される３つのブラケット３２で一緒に保持される。前部冷却フィン４２の空気流４０１ａは、これら３つのブラケット３２間の分離部を通して流れる。空気流４０１（図４）のオープン域は、利用可能な全域の約８０％であり、残りの２０％は、ブラケット３２により塞がれる。次いで、空気流４０１は、ほとんどの空気流４０１ａが前部冷却フィン４２を経て流れるようにして、分離部を通して流れる。空気流４０１は、スピナー８０（図２及び４）及びフィン４２によって低速化されて、僅かな流れエネルギーが失われ、次いで、ポート３８において自由空気流速度へと再加速される。
【００２７】
[00030]本発明の実施形態は、航空機に関して示したが、航空機に限定されない。更に、全ての実施形態において全ての部品が要求されるのではない。上述した装置、方法及びシステムは、ＵＡＶ又は航空機に限定されない。種々の例及び／又は実施形態は、他のモータ用途、即ち自動車、工業、等も含む。更に、ある実施形態では、空気流は、発生されてもよいし、或いは装置又はシステムの動き、即ち飛行、走行、等の結果でもよい。
【００２８】
[00031]「一実施形態」又は「実施形態」とは、その実施形態に関連して説明した特定の特徴、構造又は特性が、必要に応じて、実施形態に含まれてもよいことを意味していることは注目に値する。「一実施形態」という句が明細書の種々の場所に現れるが、必ずしも、全てが同じ実施形態を指しているのではない。
【００２９】
[00032]ここに取り上げた例示は、説明上のものであって、特許請求の範囲を限定するものではない。この開示は、本発明の原理を例示するものと考えるべきであって、本発明の精神及び範囲、及び／又は例示した実施形態の請求項を限定するためのものではない。
【００３０】
[00033]当業者であれば、本発明の特定の用途に対して本発明を変更することができよう。
【００３１】
[00034]ここに含まれた論議は、基礎的な説明として役立つものである。読者は、特定の論議が、考えられる全ての実施形態を明確に述べておらず、また、別の形態が暗示されることに気付くべきである。また、この論議は、本発明の一般的な本質を完全に説明しておらず、そして各特徴及び要素が、実際には、どのような代表的又は同等の要素であるか明確に示していない。また、これらは、この開示に暗示的に包含される。本発明が装置指向の用語で説明されたところでは、装置の各要素が機能を暗示的に遂行する。また、本発明の本質から逸脱せずに種々の変更がなされることも理解されたい。このような変更は、この説明にも暗示的に包含される。これらの変更は、依然、本発明の範囲内に入るものである。
【００３２】
[00035]更に、本発明の種々の要素及び請求項の各々は、種々の仕方で達成することができる。この開示は、そのような変更の各々、装置実施形態の変形、方法実施形態、又は単にそれらの要素の変形も包含することを理解されたい。特に、この開示が本発明の要素に係るときには、各要素の語は、機能又は結果が同じである場合にのみ同等の装置用語で表現されてもよいことを理解されたい。このような同等な用語、より広い用語、又はより一般的な用語は、各要素又はアクションの説明に包含されるとみなすべきである。このような用語は、必要に応じて、本発明が権利を得る暗示的に広い範囲を明確にするために、置き換えることができる。全てのアクションは、そのアクションを取り入れる手段として、又はそのアクションを引き起こす要素として表現されることを理解されたい。同様に、ここに開示する各物理的な要素は、その物理的な要素により促進されるアクションの開示を包含するものと理解すべきである。このような変更及び別の用語は、この説明に明確に包含されるものと理解されたい。
【００３３】
[00036]以上、幾つかの実施形態について本発明を説明したが、当業者であれば、今や、変更が確実に示唆されるであろう。ここに述べた実施形態は、限定を意図したものではなく、種々の構成や特徴の組み合わせが可能である。従って、本発明は、特許請求の範囲で要求されたものを除いて、ここに開示した実施形態に限定されない。
【符号の説明】
【００３４】
１０・・・モータ、１２・・・カバー、１４、２０・・・リテーナ、１６、１８・・・ベアリング、２２・・・軸線、３０・・・外部回転子、３３・・・カバー、３５、５５・・・磁石、４０・・・固定子、４２・・・前部冷却フィン、４３ｆ・・・前部固定子ヨーク、４３ｂ・・・後部固定子ヨーク、４４・・・後部冷却フィン、４５・・・巻線、４５ｃ・・・中央部分、４５ｅ・・・端、４９ｕ、４９ｉ・・・エアギャップ、５０・・・内部回転子、６０・・・ハウジング、６５・・・シャフト、７０・・・プロペラブレード、７５・・・プロペラハブ、８０・・・スピナー、４０１・・・空気流
【図１】
2012503971.tif 000003
【図２】
2012503971.tif 000004
【図３】
2012503971.tif 000005
【図４】
2012503971.tif 000006
【図５】
2012503971.tif 000007
【国際調査報告】
2012503971.tif 000008