【手続補正書】
【提出日】平成21年2月23日(2009.2.23)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
空中燃料補給システムであって、
燃料補給ドローグと、前記燃料補給ドローグに対して捕捉されている燃料補給ホース（１１０）とを含む燃料補給ドローグアセンブリ（１００）と、
照射光発光器（２００）と、照射光受光器（３００）と、信号プロセッサとを含むドローグ位置決めシステムと、
を備え、
前記照射光発光器（２００）は、照射光を前記照射光発光器（２００）から規定された距離だけ離れた位置決め領域（４００）に向けるように適合されており、前記照射光は前記位置決め領域（４００）内の位置に対応する情報を含む変調位置信号を搬送し、
前記照射光受光器（３００）は、前記変調信号を搬送する発光された前記照射光の少なくとも一部を受光し、且つ受光した前記照射光の位置信号の変調を示す信号を前記プロセッサに出力するように適合されており、
前記信号プロセッサは、前記出力信号を処理し、且つ前記受光した照射光の前記位置決め領域（４００）内の位置を示す、位置決め領域（４００）内位置を識別するように適合されており
前記照射光発光器（２００）は、前記照射光を収束光ビームとして発光し、且つ前記収束光ビームを前記位置決め領域（４００）に亘って走査するように適合されており、
前記変調位置信号は、複数のデジタルデータブロックを含み、前記複数のデジタルデータブロックは、前記位置決め領域（４００）内の複数の離散位置であって、それぞれが前記位置決め領域（４００）内における収束ビームの現在位置を示す離散位置に対応した情報を含んでいることを特徴とする空中燃料補給システム。
【請求項２】
前記照射光発光器（２００）は、Ｘ−Ｙラスタの前記位置決め領域（４００）に亘って前記収束光ビームを走査させるように適合されている、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記照射光発光器（２００）は、デュアル経路様式で前記位置決め領域（４００）に亘って前記収束光ビームを走査させるように適合されている、請求項１に記載のシステム。
【請求項４】
前記照射光発光器（２００）は、螺旋パターンで前記位置決め領域（４００）に亘って前記収束光ビームを走査させるように適合されており、前記螺旋パターンは前記位置決め領域（４００）のほぼ中心に焦点を有する、請求項１に記載のシステム。
【請求項５】
前記照射光受光器（３００）は、前記収束ビームの少なくとも一部が前記照射光受光器（３００）に受光されたときに前記収束ビームの少なくとも一部を受光するように適合されており、前記受光器（３００）によって出力される信号は、前記受光された照射光によって搬送された少なくとも１つのデジタルデータブロックに含まれる情報を示す、請求項１に記載のシステム。
【請求項６】
前記照射光受光器（３００）は、前記収束ビームの少なくとも一部が前記照射光受光器（３００）に受光されたときに前記収束ビームの少なくとも一部を受光し、且つ前記収束ビームによって搬送された完全なデジタルデータブロックが受け取られた否かを決定し、完全なデジタルデータブロックが受け取られたときにのみ、信号を前記信号プロセッサに出力するように適合されており、前記出力信号は、前記受け取られた完全なデジタルデータブロックに含まれる情報を示す、請求項１に記載のシステム。
【請求項７】
前記照射光発光器（２００）によって発光された前記照射光は収束ビームであり、前記照射光発光器（２００）は前記位置決め領域（４００）に亘って前記収束光ビームを走査させるように適合されており、
前記ドローグ位置決めシステムは、前記位置決め領域（４００）の少なくとも一部を仮想グリッドに仮想的に分割するように適合されており、前記仮想グリッドは、分配された複数の独自セクタを含み、前記分配された独自セクタは、前記位置決め領域（４００）内のサブ領域に空間的に対応しており、前記サブ領域は、幾何学的に規定された様式で前記位置決め領域（４００）内に分散されており、
前記ドローグ位置決めシステムは、前記収束ビームが前記位置決め領域（４００）を走査する際に、前記収束ビームによって搬送される前記変調位置信号を変化させるように適合されており、前記変調位置信号の変化は、規定された様式で前記サブ領域に対応し、その結果第１のサブ領域に向けられているビームを示す変調位置信号が第２のサブ領域に向けられているビームを示す変調位置信号とは異なるようになっており、
前記信号プロセッサは、前記受光器（３００）からの１以上の出力信号であって、前記位置信号の変調を示す信号を分析し、且つ前記収束ビームによって搬送された前記受信された変調位置信号に対応する独自セクタを識別するように適合されている、請求項１に記載のシステム。
【請求項８】
前記信号プロセッサは、前記発光された照射光によって搬送された前記受信された変調位置信号に対応する前記独自セクタがいずれであるかに基づいて、前記ビームが向けられているサブ領域を識別する、請求項７に記載のシステム。
【請求項９】
前記信号プロセッサは、第１の出力信号と、前記第１の出力信号の後に出力される第２の出力信号とを分析することにより、仮想グリッド内において前記独自セクタが一致する位置を決定するように適合されており、前記第１および第２の出力信号はそれぞれ、前記受光器（３００）によって受光された前記ビームの前記位置信号の変調を示す、請求項７に記載のシステム。
【請求項１０】
前記信号プロセッサは、仮想グリッド内において前記独自セクタが一致する位置の決定に基づいて、前記ビームが向けられているサブ領域を識別する、請求項９に記載のシステム。
【請求項１１】
前記照射光発光器（２００）によって発光された前記照射光は細長い収束ビームであり、前記照射光発光器（２００）は、デュアル経路様式で前記位置決め領域（４００）に亘って前記細長い収束光ビームを走査させるように適合されており、前記第１の出力信号は、前記位置決め領域（４００）に亘る前記ビームの第１の経路内で前記細長い収束光ビームの少なくとも一部が受光されたことにより生成され、前記第２の出力信号は、前記位置決め領域（４００）に亘る前記ビームの第２の経路内で前記細長い収束光ビームの少なくとも一部が受光されたことにより生成される、請求項９に記載のシステム。
【請求項１２】
前記第１の経路の前記細長い収束光ビームは、前記第２の経路の前記細長い収束光ビームに対して法線方向にある、請求項１１に記載のシステム。
【請求項１３】
前記ドローグ位置決めシステムは、前記第１の細長い光ビームと前記第２の細長い光ビームとの一致状態に基づいて、前記位置決め領域（４００）内の前記受光器（３００）の位置を識別するように適合されている、請求項１１に記載のシステム。
【請求項１４】
前記空中燃料補給システムは、前記燃料補給ドローグが燃料補給側航空機から延出したときに前記燃料補給側航空機に対する前記燃料補給ドローグアセンブリ（１００）の位置を規制するように適合された能動制御システムを含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項１５】
前記照射光受光器（３００）は前記燃料補給ドローグアセンブリ（１００）に搭載されており、前記空中燃料補給システムは、前記燃料補給ドローグが燃料補給側航空機から延出したときに前記位置決め領域（４００）内の前記照射光受光器（３００）の位置を規制するように適合された能動制御システムを含む、請求項８に記載のシステム。
【請求項１６】
前記能動制御システムは、前記ドローグの垂直および水平位置を規制することにより前記位置決め領域（４００）内の前記受光器（３００）の実質的に固定された方位を維持するように適合されている、請求項１５に記載のシステム。
【請求項１７】
前記能動制御システムは、前記照射光受光器（３００）の位置を規制し、それにより前記照射光受光器（３００）の位置を前記位置決め領域（４００）内で実質的に一定とするように適合されている、請求項１４に記載のシステム。
【請求項１８】
前記照射光発光器（２００）は、発光した照射光ビームを前記照射光発光器（２００）から離れた領域に向けるように適合されており、前記照射光は、前記照射光発光器（２００）に対する前記照射光ビームの方位の変化に対応して変化する識別可能特性を含み、
前記照射光受光器（３００）は、前記発光した前記照射光の少なくとも一部を受光し、且つ受光した前記照射光の１以上の識別可能特性を示す信号を前記プロセッサに出力するように適合されており、
前記プロセッサは、前記出力信号を処理し、且つ前記照射光の少なくとも一部が前記受光器（３００）によって受光されたときの前記照射光発光器（２００）に対する前記受光器（３００）の方位を示す第１の仮想方位を識別するように適合されていることを特徴とする請求項１に記載の空中燃料補給システム。
【請求項１９】
前記照射光発光器（２００）は、デジタルデータブロックで変調された収束光ビームを発光するように適合されており、前記変調デジタルデータブロックはそれぞれ、前記照射光発光器（２００）に対する前記ビームの方位に対応する離散方位を示す、請求項１８に記載のシステム。
【請求項２０】
前記変化した識別可能特性の少なくとも一部はそれぞれ、第１の基準フレーム内での前記照射光発光器（２００）に対する前記ビームの方位にそれぞれ対応する離散方位を示し、前記変化した識別可能特性の少なくとも一部はそれぞれ、第２の基準フレーム内での前記照射光発光器（２００）に対する前記ビームの方位にそれぞれ対応する離散方位を示す、請求項１９に記載のシステム。
【請求項２１】
前記信号プロセッサは、前記受光器（３００）からの第１の出力信号を分析するように適合されており、前記第１の出力信号は前記受光された照射光の第１の識別可能特性を示し、前記第１の識別可能特性は前記照射光が受光されたときの前記第１の基準フレーム内の前記照射光発光器（２００）に対する前記ビームの第１の方位に対応する第１の離散方位を示し、前記信号プロセッサは、前記受光器（３００）からの第２の出力信号を分析するように適合されており、前記第２の出力信号は前記受光された照射光の第２の識別可能特性を示し、前記第２の識別可能特性は前記照射光が受光されたときの前記第２の基準フレーム内の前記照射光発光器（２００）に対する前記ビームの第２の方位に対応する第２の離散方位を示し、
前記信号プロセッサは、前記第１および第２の出力信号の分析に基づいて、前記照射光発光器（２００）に対する前記受光器（３００）の仮想位置を識別するように適合されている、請求項２０に記載のシステム。
【請求項２２】
前記照射光発光器（２００）は、前記収束ビームが前記照射光受光器（３００）に向けられるときに前記デジタルデータブロックを搬送する前記収束ビームを受光し、且つ信号を前記信号プロセッサに出力するように適合されており、前記出力信号は、前記受光されたビームにより搬送されたデジタルデータブロックに含まれる情報を示し、前記プロセッサは、前記受光器（３００）からの出力信号であって、前記受信されたデジタルデータブロック内に含まれる情報を示す出力信号を分析し、且つ前記受信したデジタルデータブロック内に含まれる情報に基づいて前記照射光発光器（２００）に対する前記ビームの方位を識別することにより前記第１の仮想方位を識別するように適合されている、請求項１９に記載のシステム。
【請求項２３】
前記照射光発光器（２００）によって発光された前記照射光は収束ビームであり、前記照射光発光器（２００）は、前記領域に亘って前記収束ビームを走査させるように適合されており、
前記ドローグ位置決めアセンブリは、前記照射光発光器（２００）に対して前記ビームが取り得る様々な方位の少なくとも一部をビームゾーンに仮想的に分割するように適合されており、前記ビームゾーンは、分配された複数の独自ベクトルを含み、前記分配されたベクトルは、前記照射光発光器（２００）に対する前記ビームの実際の方位に空間的に対応しており、前記実際の方位は、幾何学的に規定された様式で前記ビームゾーン内に分散されており、
前記照射光発光器（２００）は、前記収束ビームが前記領域を走査する際に、前記収束ビームによって搬送される変調信号を変化させることにより異なる変調信号を得るように適合されており、前記異なる変調信号は、規定された様式で前記実際の方位に対応し、その結果第１の方位に沿って向けられているビームを示す変調信号が第２の方位に沿って向けられているビームを示す変調信号とは異なるようになっており、
前記信号プロセッサは、前記受光器（３００）からの出力信号であって、前記信号の変調を示す信号を分析し、且つ前記発光された照射光によって搬送された前記受信された変調信号に対応する独自ベクトルを識別するように適合されている、請求項１８に記載のシステム。
【請求項２４】
前記信号プロセッサは、前記識別された独自ベクトルに基づいて、前記照射光発光器（２００）に対する前記受光器（３００）の方位を識別するように適合されている、請求項２２に記載のシステム。
【請求項２５】
前記信号プロセッサは、（ｉ）前記発光された照射光によって搬送される前記受信された変調信号に対応する独自ベクトルがいずれであるかに基づいて、前記ビームが向けられる独自ベクトルと、（ｉｉ）前記発光された照射光によって搬送される前記受信された変調信号に対応する独自ベクトルがいずれであるかに基づいて、前記ビームが向けられる方位、のうち少なくとも１つを決定する、請求項２３に記載のシステム。
【請求項２６】
前記空中燃料補給システムは、前記燃料補給ドローグが燃料補給側航空機から延出したときに前記燃料補給側航空機に対する前記燃料補給ドローグの位置を規制するように適合された能動制御システムを含む、請求項１８に記載のシステム。
【請求項２７】
前記照射光受光器（３００）は前記燃料補給ドローグアセンブリ（１００）に搭載されており、前記空中燃料補給システムは、前記燃料補給ドローグが燃料補給側航空機から延出したときに前記照射光受光器（３００）の位置を規制するように適合された能動制御システムを含む、請求項２６に記載のシステム。
【請求項２８】
前記能動制御システムは、前記ドローグの垂直および水平位置を規制することにより前記照射光発光器（２００）に対する前記受光器（３００）の実質的に固定された方位を維持するように適合されている、請求項２６に記載のシステム。
【請求項２９】
燃料補給ドローグを位置決めする方法であって、
燃料補給ドローグと、前記燃料補給ドローグに対して捕捉されている燃料補給ホース（１１０）とを含む燃料補給ドローグアセンブリ（１００）を、燃料補給側航空機から延出する工程と、
前記燃料補給側航空機に搭載された照射光発光器（２００）からの細長い収束光ビームを、前記照射光発光器（２００）から規定された距離だけ離れた位置決め領域（４００）に亘って走査させる工程と、
前記ビームが前記位置決め領域（４００）を走査する際に、前記ビームによって搬送される信号を前記位置決め領域（４００）内の前記ビームの位置に対応させて変調させる工程と、
前記変調された信号を搬送する前記光ビームを、前記燃料補給アセンブリ上の前記受光器（３００）で受光する工程と、
前記受光された光ビームによって搬送された前記信号の変調を分析することにより、照射光が受光されたときの前記位置決め領域（４００）内の前記受光器（３００）の位置を決定する工程と、
を有し、
前記変調位置信号は、複数のデジタルデータブロックを含み、前記複数のデジタルデータブロックは、前記位置決め領域（４００）内の複数の離散位置であって、それぞれが前記位置決め領域（４００）内における収束ビームの現在位置を示す離散位置に対応した情報を含んでいることを特徴とする燃料補給ドローグ位置決方法。
【請求項３０】
前記細長い収束光ビームを２経路様式で前記位置決め領域（４００）に亘って走査させる工程と、前記２経路様式で走査させた前記細長い収束光ビームを受光する工程とをさらに含む、請求項３０に記載の方法。
【請求項３１】
前記２経路走査の第１の経路で走査させた光ビームを受光する工程と、前記２経路走査の第２の経路で走査させた光ビームを受光する工程と、前記第１の経路で受光した光ビームと前記第２の経路で受光した光ビームとを比較する工程と、前記位置決め領域（４００）内の前記ビームの位置の一致状態に基づいて、前記位置決め領域（４００）内の前記受光器（３００）の位置を決定する工程とをさらに含む、請求項３０に記載の方法。
【請求項３２】
前記２経路走査の第１の経路で走査させた光ビームを受光する工程と、前記２経路走査の第２の経路で走査させた光ビームを受光する工程と、前記第１の経路で受光した光ビームと前記第２の経路で受光した光ビームとを比較する工程と、前記位置決め領域（４００）内の前記受光されたビームの位置の一致状態に基づいて、前記位置決め領域（４００）内の前記受光器（３００）の位置を決定する工程とをさらに含む、請求項３０に記載の方法。
【請求項３３】
前記燃料補給ドローグアセンブリ（１００）を能動的に制御することにより、前記位置決め領域（４００）内の前記受光器（３００）の前記決定された位置に基づいて、前記照射光発光器（２００）に対する実質的に固定された位置を維持させる工程をさらに含む、請求項２９に記載の方法。
【請求項３４】
前記照射光発光器（２００）は、
単一線状光ビーム発光器（２００）と、
プリズムと、
回転可能ミラーアセンブリと、を備え、
前記照射光発光器（２００）は、前記回転可能ミラーアセンブリを回転させ、その結果前記単一線状光ビーム発光器（２００）によって発光された単一線状光ビームが前記ミラーによって偏向されて前記発光された単一線状光ビームが第１の方位に投影されることになるように適合されており、前記照射光発光器（２００）は、前記回転可能ミラーアセンブリを回転させ、その結果前記単一線状光ビーム発光器（２００）によって発光された単一線状光ビームが前記プリズムを通過して前記発光された単一線状光ビームが第１の方位とは異なる第２の方位に投影されることになるように適合されている、請求項１に記載のシステム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
そのため、燃料補給用ホース上で延出されたドローグの、燃料補給用航空機に対する位置を実質的に維持し、風／乱流／衝撃波などによるドローグの動きを実質的に緩和して、燃料補給プローブがより容易に燃料補給ドローグ内に挿入できるようにするシステムが必要とされている。
【特許文献１】英国特許公開１５３６５４７
【特許文献２】欧州特許公開０８０７５７７