【手続補正書】
【提出日】平成23年9月21日(2011.9.21)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
組付け対象物を保持して搬送しつつ所定の作業位置に位置決めする搬送ユニットと、
前記作業位置に位置決めされた組付け対象物の下方に配置され，組付け対象物の組付け位置に対応する部品供給位置を画定して部品を供給し位置決めする部品供給ユニットと、
前記作業位置に位置決めされた組付け対象物の上方に配置され，前記組付け位置に対応する待機位置と前記部品供給位置との間で昇降自在に支持されて前記部品供給位置に位置決めされた部品を受け取って組付け対象物に組み付け得る組付けツールを有する組付けユニットと、
前記組付けユニットを昇降駆動する昇降駆動ユニットと、を含み、
前記部品供給ユニットは、前記作業位置に位置決めされた組付け対象物の複数の組付け位置を通る共通の第１円軌道の中心と同軸上でかつ同一径の第２円軌道上において複数の前記部品供給位置を画定すると共に前記同軸回りに回転する回転部材を含む、
部品組付け装置。
【請求項２】
前記回転部材は、円形の外輪郭をなすと共にその周縁において前記複数の部品供給位置を画定するべく上向き及び径方向外向きに開口して部品を収容し得るように形成された複数の部品収容部を有する、
ことを特徴とする請求項１に記載の部品組付け装置。
【請求項３】
前記組付けユニットは、前記複数の部品収容部にそれぞれ対応する複数の前記組付けツールを有する、
ことを特徴とする請求項２に記載の部品組付け装置。
【請求項４】
前記部品供給ユニットは、前記回転部材と、前記回転部材の径方向外側から前記部品収容部に向けて部品を導く部品導入通路を画定する部品導入部材と、前記部品収容部への部品の導入を許容しかつ前記部品収容部に収容された部品の脱落を規制する円筒状固定部材と、前記回転部材を回転駆動する駆動機構と、を含む、
ことを特徴とする請求項１ないし３いずれか一つに記載の部品組付け装置。
【請求項５】
前記円筒状固定部材は、前記回転部材が所定の回転角度位置にあるとき前記部品導入通路を前記部品収容部に連通させる開口を有する、
ことを特徴とする請求項４に記載の部品組付け装置。
【請求項６】
前記搬送ユニットが設けられた固定ベースと、前記固定ベースに対して水平面内で二次元的に移動可能な可動ベースと、をさらに含み、
前記可動ベースは、前記組付けユニット及び部品供給ユニットを保持すると共に水平面内の第１方向に移動自在に支持された第１可動フレームと、前記第１可動フレームを保持して水平面内の前記第１方向に垂直な第２方向に移動自在に支持された第２可動フレームと、前記固定ベース上に設けられて前記第２可動フレームを移動自在に支持する支持フレームと、を含む、
ことを特徴とする請求項１ないし５いずれか一つに記載の部品組付け装置。
【請求項７】
前記搬送ユニットは、組付け対象部を保持するべく周方向に所定の間隔をおいて放射状に突出して形成された複数の保持部を有すると共に所定の鉛直軸回りに回転する回転テーブルと、前記回転テーブルを間欠的に回転駆動する駆動機構と、を含む、
ことを特徴とする請求項１ないし６いずれか一つに記載の部品組付け装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】部品組付け装置
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、電子部品あるいは機械部品等の部品を組み付ける部品組付け装置及び方法に関し、特に位置決めされた状態で間欠的に搬送される組付け対象物に部品を組み付ける部品組付け装置に関する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
本発明は、上記従来の技術の事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、構造の簡素化、構造の集約化、低コスト化、高稼働率化等を図りつつ、装置の設置面積を小さく（省スペース化）して工場等の空間スペースを有効に活用することができ、又、異なる機種にも柔軟に対応することができ、機械的誤差が少なく微小部品を高精度に組み付けることができる部品組付け装置を提供することにある。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本発明の部品組付け装置は、組付け対象物を保持して搬送しつつ所定の作業位置に位置決めする搬送ユニットと、作業位置に位置決めされた組付け対象物の下方に配置され，組付け対象物の組付け位置に対応する部品供給位置を画定して部品を供給し位置決めする部品供給ユニットと、作業位置に位置決めされた組付け対象物の上方に配置され，上記組付け位置に対応する待機位置と部品供給位置との間で昇降自在に支持されて部品供給位置に位置決めされた部品を受け取って組付け対象物に組み付け得る組付けツールを有する組付けユニットと、組付けユニットを昇降駆動する昇降駆動ユニットを含み、上記部品供給ユニットは、作業位置に位置決めされた組付け対象物の複数の組付け位置を通る共通の第１円軌道の中心と同軸上でかつ同一径の第２円軌道上において複数の部品供給位置を画定すると共に上記同軸回りに回転する回転部材を含む、構成となっている。
この構成によれば、例えば、作業位置（搬送ユニット）の上方の待機位置と作業位置（搬送ユニット）の下方の部品供給位置との間で組付けツールを有する組付けユニットが、昇降駆動ユニットにより昇降駆動されて、組付けツールが作業位置（搬送ユニット）の下方の（部品供給ユニットにより画定される）部品供給位置に供給された部品を受け取って搬送ユニットの上方（待機位置）まで上昇し、その後、搬送ユニットが組付け対象物を保持して搬送し部品の組付けを行う所定の作業位置に位置決めすると、組付けツールが再び下降してその部品を組付け対象物に組み付ける。
このように、作業位置（搬送ユニット）の上方に組付けツールを有する組付けユニットが配置され作業位置の上方から下方まで組付けツールが昇降可能であり、作業位置（搬送ユニット）の下方に部品供給位置を画定する部品供給ユニットが配置されるため、上下方向の空間を有効に活用することができ、構造の簡素化、構造の集約化等を達成しつつ、装置の設置面積を小さく（省スペース化）することができる。
また、組付けユニットは昇降移動のみで水平方向に移動しないため、昇降駆動ユニットの構造を簡素化でき、又、水平方向への移動に伴う誤差が発生しないため、機械的誤差が少なく、微小部品（例えば、ネジ等）を高精度に組み付けることができる。さらに、組付けユニット（組付けツール）が昇降動作のみを行って、部品の受け取り及び組付けを行うため、無駄な移動を廃止でき、部品の受け取りから組付けまでに要するハンドリング時間を短縮することができる。
特に、部品供給ユニットが、作業位置に位置決めされた組付け対象物の複数の組付け位置を通る共通の第１円軌道の中心と同軸上でかつ同一径の第２円軌道上において複数の部品供給位置を画定すると共に上記同軸回りに回転する回転部材を含むため、一つの回転部材で、複数の部品供給位置を画定することにより部品供給ユニットを小型化することができ、それ故に、装置の簡素化、小型化等を達成することができる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
上記構成において、回転部材は、円形の外輪郭をなすと共にその周縁において複数の部品供給位置を画定するべく上向き及び径方向外向きに開口して部品を収容し得るように形成された複数の部品収容部を有する、構成を採用することができる。
この構成によれば、一つの回転部材で、複数の部品供給位置を画定することができるため、部品供給ユニットを小型化することができ、それ故に、装置の簡素化、小型化等を達成することができる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
上記構成において、組付けユニットは、複数の部品収容部にそれぞれ対応する複数の組付けツールを有する、構成を採用することができる。
この構成によれば、一つの組付けユニットが複数の部品収容部にそれぞれ対応する複数の組付けツール（例えば、ドライバ等のネジ締めツール、圧入ツール等）を含むため、同時に複数の部品を組み付けることができる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
上記構成において、部品供給ユニットは、回転部材と、回転部材の径方向外側から部品収容部に向けて部品を導く部品導入通路を画定する部品導入部材と、部品収容部への部品の導入を許容しかつ部品収容部に収容された部品の脱落を規制する円筒状固定部材と、回転部材を回転駆動する駆動機構を含む、構成を採用することができる。
この構成によれば、部品導入部材の部品導入通路を通して連続的に供給される部品は、回転部材が円筒状固定部材に対して適宜相対的に回転することで、複数の部品収容部に順次収容されて保持され、回転部材が所定の回転位置に停止することにより部品供給位置にそれぞれ位置決めされる。
このように、部品供給ユニットが、部品収容部を有する回転部材、部品導入部材、円筒状固定部材、回転部材の駆動機構を含む構造をなすため、複数の部品を供給しつつも、構造の簡素化、集約化、小型化等を達成することができる。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
上記構成において、円筒状固定部材は、回転部材が所定の回転角度位置にあるとき部品導入通路を部品収容部に連通させる開口を有する、構成を採用することができる。
この構成によれば、円筒状固定部材に開口を設ける簡単な構造により、回転部材の回転と協働して、部品収容部への部品の導入を許容し又部品収容部への部品の導入を遮断することができる。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】削除
【補正の内容】