(57)【要約】【課題】熱画像において，輝度しきい値を適応的に設定する方法及びシステムを提供すること。【解決手段】画像プロセッサが未処理の生デジタル画像の生ヒストグラムを計算する。画像プロセッサは生画像ヒストグラム内の輝度レベルにクリップ点を配置する。クリップ点の輝度レベルより低い輝度レベルを有する画素が消去される（輝度を減少させる）。残っている明瞭になった画素が表示される。【選択図】図２６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
クリップ点を，輝度レベルであって該輝度レベル以下で画像の画素値が抑圧される輝度レベルに設定する画像プロセッサであって，
前記画像内の画素の生ヒストグラムを計算する生ヒストグラムモジュールと，
クリップ点を前記生ヒストグラム内の画素輝度レベルに配置するクリップ点配置モジュールと，
前記クリップ点の輝度レベルより低い，前記画像内の画素値の輝度レベルを減少させる抑圧モジュールと，
を備える画像プロセッサ。
【請求項２】
前記クリップ点配置モジュールは，前記生ヒストグラム内の低輝度レベルに前記クリップ点を配置する，請求項１に記載の画像プロセッサ。
【請求項３】
前記クリップ点配置モジュールは，ビン当たり画素数が最大のビンに対応する前記生ヒストグラム内の輝度レベルに前記クリップ点を配置する，請求項１に記載の画像プロセッサ。
【請求項４】
前記画像の生ヒストグラムを伸張するコントラスト伸張モジュールと，
前記の伸張されたヒストグラム及び前記クリップ点を，ビットレベルを縮小した表示ヒストグラムにマッピングする表示空間マッピングモジュールと，を含み，
前記生ヒストグラムと前記クリップ点との位置関係が，前記表示ヒストグラムとマッピングされたクリップ点との間で同様に維持される，請求項１に記載の画像プロセッサ。
【請求項５】
前記抑圧モジュールは，前記クリップ点の輝度レベルより低い輝度レベルを有する前記表示ヒストグラム内の画素の輝度レベルを減少させることによって，クリップされた画像を生成する，請求項４に記載の画像プロセッサ。
【請求項６】
前記クリップされた画像に残っている明瞭になった画素を表示するディスプレイを含む請求項５に記載の画像プロセッサ。
【請求項７】
前記画像プロセッサによって処理される画像を生成するマイクロボロメータセンサを含み，
前記生ヒストグラムは前記マイクロボロメータセンサによって生成された画像から計算される，請求項１に記載の画像プロセッサ。
【請求項８】
生熱画像を生成するマイクロボロメータセンサと，
前記生熱画像を処理する画像プロセッサであって，
前記生熱画像の生ヒストグラムを計算する生ヒストグラムモジュールと，
クリップ点を前記生ヒストグラム内の画素輝度レベルに配置するクリップ点配置モジュールと，
前記クリップ点の輝度レベルより低い前記熱画像内の画素値の輝度レベルを減少させる抑圧モジュールと，を含む画像プロセッサと，
前記の処理された熱画像を表示する表示デバイスと，
を含む熱ビデオカメラシステム。
【請求項９】
前記クリップ点配置モジュールは，前記生ヒストグラム内の高輝度レベルに前記クリップ点を配置する，請求項８に記載の熱ビデオカメラシステム。
【請求項１０】
前記クリップ点配置モジュールは，ビン当たり画素数が最大のビンに対応する前記生ヒストグラム内の輝度レベルに前記クリップ点を配置する，請求項８に記載の熱ビデオカメラシステム。
【請求項１１】
前記生データヒストグラム及び前記クリップ点を，ビットレベルを縮小した表示空間にマッピングする表示空間マッピングモジュールを含む，請求項８に記載の熱ビデオカメラシステム。
【請求項１２】
前記抑圧モジュールは，前記クリップ点の輝度レベルより低い輝度レベルを有する前記表示空間内の画素を消去することによって，クリップされた画像を生成する，請求項１１に記載の熱ビデオカメラシステム。
【請求項１３】
前記表示デバイスは，前記クリップされた画像に残っている明瞭になった画素を表示する，請求項１２に記載の熱ビデオカメラシステム。
【請求項１４】
観察者が前記クリップ点配置モジュールによって設定されたクリップ点位置を手動で調整して，表示される明瞭にした画素の数を変えることができるようにする手動制御モジュールを含み，
前記クリップ点は，前記クリップ点配置モジュールが最初に前記生ヒストグラム内に前記クリップ点を配置した後で，前記観察者が手動で調整する，請求項１３に記載の熱ビデオカメラシステム。
【請求項１５】
前記クリップ点配置モジュールは，焦点面温度又はきょう体温度に基づいて前記クリップ点を調整するように制御する自動温度補償モジュールを含む，請求項１４に記載の熱ビデオカメラシステム。
【請求項１６】
クリップ点を，該クリップ点以下では画像から低輝度画素値が抑圧されるように設定する方法であって，
前記画像内の画素の生ヒストグラムを計算するステップと，
クリップ点を前記生ヒストグラム内の輝度レベルに配置するステップと，
前記生ヒストグラムのコントラストを伸張し，ビットレベルを縮小した表示ヒストグラムにマッピングするステップと，
前記クリップ点の輝度レベルより低い輝度レベルを有する画素を消去するステップと，
を有する方法。
【請求項１７】
前記生ヒストグラム内の低輝度レベルに前記クリップ点を配置する，請求項１６に記載の方法。
【請求項１８】
ビン当たり画素数が最大のビンに対応する前記生ヒストグラム内の輝度レベルに前記クリップ点を配置する，請求項１６に記載の方法。
【請求項１９】
前記のクリップされた画像に残っている明瞭になった画素が表示される請求項１６に記載の方法。
【請求項２０】
前記の表示された画像内の明瞭になった画素の数は，前記クリップ点の位置を手動で調整することによって変化する請求項１９に記載の方法。
【請求項２１】
前記クリップ点は，シーン条件及び動作環境の変化に伴って前記生ヒストグラムが変化すると，前記生ヒストグラム内の位置を連続的に維持するように再配置される請求項１６に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は概略，デジタルビデオから実時間で情報を抽出することに関する。より詳細に言えば，本発明は未処理（生）カメラ入力から，画素ヒストグラムに基づいて輝度しきい値（クリップ点）を適応的に選択し，当該しきい値以下では画像内容が抑制されることに関する。
【背景技術】
【０００２】
夜間視のようないくつかの撮像システムにおいては，シーンから特定の情報を抽出することが望まれる。抽出すべき情報の一つの種類は温度情報であってもよい。背景シーン内の低輝度熱物体から，人間のような高輝度熱物体を目立たせるために，しきい値処理を用いて背景情報を抑圧してもよい。しきい値処理によって，設定されたクリップ点とも呼ばれる輝度しきい値以下の画像内容は抑圧される。このようにして，後処理（クリップ）された画像は，しきい値を超える輝度値を有する画素情報を含む。この演算は一般に輝度しきい値処理として知られている。
【０００３】
輝度しきい値処理において，画素ヒストグラムは画像から計算してもよい。画素ヒストグラムは画像から得られる画素輝度値の分布である。詳細に言えば，画素ヒストグラムは，輝度値範囲の各輝度値に当てはまる画素の数を示す。デジタル画像内の輝度値範囲は，カメラが対応しているビット深度（又はワードサイズ）による。デジタルカメラは８ビット，１０ビット，１６ビット又はそれ以上のワードサイズを有することがある。ワードサイズが１６ビットのデジタルカメラは一般に，ビデオフレーム内で６５５３６の輝度値を検出しないことがある。したがって，ビデオフレームに含まれる最小画素輝度値及び最大画素輝度値は，０から６５５３６までのより大きな範囲内の狭い範囲を定義する。最小輝度値と最大輝度値との間の範囲は，ヒストグラムサポートとして知られている。輝度しきい値処理は，クリップ点をヒストグラムサポート内の輝度値に設定することによって行ってもよい。
【０００４】
輝度しきい値処理において生じる可能性がある一つの問題は，変化するシーン条件下で，しきい値をどこに配置するかを決定することである。変化する動作環境のために，固定しきい値は効果的ではない。例えば，周囲温度が変化すると，全輝度範囲内の画素ヒストグラムサポートが全体的に偏移する。ヒストグラムサポートの全輝度レベルが偏移するときは，固定しきい値は画像から所望の熱情報を抽出する際に効果的でないことがある。
【０００５】
本発明は，輝度しきい値を適応的に設定するためのシステムを提供する。詳細に言えば，所望の出力画像を提供するように，変化するシーン条件及び動作環境に応じて輝度しきい値が自動的に順応する。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００６】
これらの要求に応え，また発明の目的に沿って，本発明はクリップ点を輝度値に設定し，画像からの画素値が当該輝度値以下で抑圧されるようにする画像プロセッサを提供する。この画像プロセッサは，画像内の画素の生ヒストグラムを計算する生ヒストグラムモジュールと，生ヒストグラム内の画素輝度値にクリップ点を配置するクリップ点配置モジュールと，クリップ点の輝度レベルより低い，画像内の画素値の輝度レベルを減少させる抑圧モジュールと，を含む。クリップ点配置モジュールは，クリップ点を生ヒストグラム内の低輝度レベルに配置する。クリップ点配置モジュールは，ビン当たり画素数が最大のビンに対応する，生ヒストグラム内の輝度レベルにクリップ点を配置する。
【０００７】
また，画像の生ヒストグラムを伸張するコントラスト伸張モジュールと，伸張されたヒストグラム及びクリップ点を，ビットレベルを縮小した表示ヒストグラムに対応付ける表示空間マップモジュールと，も含まれる。生ヒストグラムとクリップ点との位置関係は，表示ヒストグラムと対応付けられたクリップ点との間でも同様に維持される。抑圧モジュールは，クリップ点の輝度レベルよりも低い輝度レベルを有する，表示ヒストグラム内の画素の輝度レベルを減少させることによって，クリップされた画像を生成する。
【０００８】
また，クリップされた画像に残っている明瞭になった（ｉｌｌｕｍｉｎａｔｅｄ）画素を表示するディスプレイと，画像プロセッサによって処理された画像を生成するマイクロボロメータセンサと，も含まれる。生ヒストグラムは，マイクロボロメータセンサによって生成された画像から計算される。
【０００９】
本発明の別の実施形態は，熱ビデオカメラシステムを含む。この熱ビデオカメラシステムは，生熱画像を生成するマイクロボロメータセンサと，生熱画像を処理する画像プロセッサと，処理された熱画像を表示する表示デバイスと，を含む。画像プロセッサは，生熱画像の画素値の生ヒストグラムを計算する生ヒストグラムモジュールと，クリップ点を生ヒストグラム内の画素輝度レベルに配置するクリップ点配置モジュールと，クリップ点の輝度レベルより低い，熱画像内の画素値の輝度レベルを減少させる抑圧モジュールと，を含む。クリップ点配置モジュールは，生ヒストグラム内の高輝度レベルにクリップ点を配置する。
【００１０】
また，クリップ点配置モジュールが設定したクリップ点位置を，観察者が手動で調整して表示される明瞭になった画素の数を変えることができるようにする手動制御モジュールも含まれる。始めにクリップ点配置モジュールがクリップ点を生ヒストグラム内に配置した後，観察者が手動でクリップ点を調整する。
【００１１】
また，焦点面温度又はきょう体温度に基づいて，クリップ点を調整するようにクリップ点配置モジュールを制御する自動温度補償モジュールも含まれる。
【００１２】
本発明の別の実施形態は，クリップ点を，画像から低輝度画素値が当該クリップ点以下で抑圧されるように設定する方法を含む。この方法は，画像内の生ヒストグラムを計算するステップと，生ヒストグラム内の輝度レベルにクリップ点を配置するステップと，コントラストを伸張し，生ヒストグラムをビットレベルが縮小された表示ヒストグラムに対応付けるステップと，クリップ点の輝度レベルより低い輝度を有する画素を暗転させるステップと，を有する。さらに，クリップ点は生ヒストグラム内の低輝度レベルに配置される。クリップ点は，ビン当たり画素数が最大のビンに対応する，生ヒストグラム内の輝度レベルに配置される。クリップされた画像内に残っている明瞭になった画素が表示される。表示された画像内の明瞭になった画素の数は，クリップ点の配置を手動で調整することによって変更される。クリップ点は，生ヒストグラムがシーン条件及び動作環境の変化に伴って変化すると再配置されて，連続的に生ヒストグラム内の位置が維持される。
【００１３】
上記の一般的な説明及び以降の詳細な説明は例示であり，本願発明を制限するものではないことを理解されたい。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態による熱ビデオカメラの概略図である。
【図２】図２０に示す画像の生画素ヒストグラムを表す図である。
【図３】図２の生データヒストグラムの量子化し，コントラストを伸張した表示空間ヒストグラムである。
【図４】図３の表示空間ヒストグラムのクリップしたヒストグラムである。
【図５】図２２に示す画像の生画素ヒストグラムを表す図である。
【図６】図５の生データヒストグラムの量子化し，コントラストを伸張した表示空間ヒストグラムである。
【図７】図６の表示空間ヒストグラムのクリップしたヒストグラムである。
【図８】データサポート内に配置されたクリップ点を含む，図２０に示す画像の生画素ヒストグラムを表す図である。
【図９】生データヒストグラムから表示空間ヒストグラムへマッピングされたクリップ点，すなわちしきい値を含む，図８の生データヒストグラムの量子化し，コントラストを伸張した表示空間ヒストグラムである。
【図１０】図９の表示空間ヒストグラムのクリップしたヒストグラムである。
【図１１】データサポート内に配置されたクリップ点を含む，図２２に示す画像の生画素ヒストグラムを表す図である。
【図１２】生データヒストグラムから表示空間ヒストグラムへマッピングされたクリップ点，すなわちしきい値を含む，図１１の生データヒストグラムの量子化し，コントラストを伸張した表示空間ヒストグラムである。
【図１３】図１２の表示空間ヒストグラムのクリップしたヒストグラムである。
【図１４】データサポート内に配置されたクリップ点を含む，温度Ｔ１における図２０に示す画像の生画素ヒストグラムを表す図である。
【図１５】温度Ｔ１における生データヒストグラムから表示空間ヒストグラムへマッピングされたクリップ点，すなわちしきい値を含む，図１４の生データヒストグラムの量子化し，コントラストを伸張した表示空間ヒストグラムである。
【図１６】温度Ｔ１における，図１５の表示空間ヒストグラムのクリップしたヒストグラムである。
【図１７】データサポート内に配置されたクリップ点を含む，温度Ｔ２における図２０に示す画像の生画素ヒストグラムを表す図である。
【図１８】温度Ｔ２における生データヒストグラムから表示空間ヒストグラムへマッピングされたクリップ点，すなわちしきい値を含む，図１７の生データヒストグラムの量子化し，コントラストを伸張した表示空間ヒストグラムである。
【図１９】温度Ｔ２における，図１８の表示空間ヒストグラムのクリップしたヒストグラムである。
【図２０】木で覆われた背景シーンに立つ人の熱画像である。
【図２１】熱画像から図２０の木で覆われた背景シーンがクリップされた処理画像である。
【図２２】木で覆われた背景シーン内の人及び明るい場所の熱画像である。
【図２３】図２２の木に覆われた背景シーンだけでなく人のほとんどが熱画像からクリップされた処理画像である。
【図２４】図２２の木に覆われた背景シーンが熱画像からクリップされた処理画像である。
【図２５】本発明の実施形態による，クリップ点配置調整用外部手動制御モジュールを含む，図１の画像プロセッサの詳細な図である。
【図２６】本発明の実施形態による，測定された温度に応じてクリップ点を調整する自動温度補償モジュールを含む，図１の画像プロセッサの詳細な図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以降説明するように，本発明は低輝度画素を抑圧（クリップ）することによって，画像内の高輝度画素を目立たせる適応しきい値処理技法を提供する。本発明は，生熱画像を捕捉するマイクロボロメータセンサと，生熱画像を処理する画像プロセッサと，熱画像を表示する表示デバイスと，を含む。一般に生画像ヒストグラムは生の，未処理マイクロボロメータ画像から計算される。そして，クリップ点は生画像ヒストグラムサポート内の輝度レベルに配置される。クリップ点及び生画像ヒストグラムは，ビットレベルを縮小した表示空間ヒストグラムにマッピングされる。クリップ点未満の輝度レベルを有する画素は輝度が減少させられる（画像からクリップされる）。
【００１６】
図１は熱ビデオカメラシステムを示している。熱ビデオカメラシステムは，熱画像をマイクロボロメータセンサ１０２の入力に集中させる対物レンズ１００と，マイクロボロメータセンサ１０２の１６ビット生画像を演算して８ビット表示信号に変換する画像プロセッサ１０４と，処理された８ビット画像を表示する表示デバイス１０６と，を備える。
【００１７】
ここで，図１の熱ビデオカメラシステムの動作を，図２５を参照して概略説明する。マイクロボロメータセンサ１０２はまず，熱画像を検出し，熱画像を１６ビット生画像空間に量子化する。そして，生画像ヒストグラムモジュール１０８が１６ビットマイクロボロメータ画像を計算する。そして，クリップ点配置モジュール１１０がしきい値クリップ点を，生ヒストグラムサポート内の輝度レベルに配置する。そして，表示空間マッピングモジュール１１２及びコントラスト伸張モジュール１１４が生ヒストグラムを伸張して，表示空間の８ビット画像にマッピングする。生ヒストグラム内のクリップ点位置は，表示空間にマッピングされても変化しない。当業者には既知の標準伸張アルゴリズムによって，コントラスト伸張を行ってもよい。表示空間にマッピングされた後，画像内の設定されたクリップ点輝度より低い輝度の点は抑圧モジュール１１８によって画像から消去（ｂｌａｃｋ ｏｕｔ）され，クリップ点輝度より高い輝度値を有する画素が表示デバイス１０６によって表示される。画素の消去は，画素の輝度を０輝度レベル又はあるほかの所定の輝度レベルに減じることによって行ってもよい。一般に，消去とはクリップされた画素が出力画像内で視覚的に抑圧される演算を言う。
【００１８】
本発明において，画像プロセッサ１０４はクリップ点を自動的に生ヒストグラムサポート内に配置する。表示デバイス１０６を観察している観察者は，手動制御モジュール１１６によってクリップ点位置を手動で調整することができる。例えば観察者は，クリップ点位置を調整して，自分の視覚的好みに合わせて表示を変えることができる。観察者が，システムが重要な低輝度画素のようなあまりに多くの画素情報を消去していると思ったときは，観察者が手動でクリップ点をより低輝度レベルの位置に移動させてもよい。観察者が，システムが低輝度の不必要な画素のような画素情報を十分に消去していないと思ったときは，観察者が手動でクリップ点をより高輝度レベルの位置に移動させてもよい。
【００１９】
本発明の別の実施形態においては，図２６に示すように自動温度補償モジュール１２０が付加されている。マイクロボロメータ１０２が周囲温度の変化にさらされると，生ヒストグラムのサポートが全マイクロボロメータ輝度範囲内で偏移することになる。自動温度補償モジュール１２０に周囲温度情報１２２を供給することによって，クリップ点位置が偏移したヒストグラムのサポート内の位置を維持するように，クリップ点位置を自動的に調整することができる。この調整によって，周囲温度変化によるヒストグラム偏移の影響を軽減することができる。
【００２０】
本発明の重要な検討事項は，どのようにクリップ点の値を設定するかである。次の二つの例が，クリップ点の値を表示空間内に設定することの限界を示している。図２において，生ヒストグラムはマイクロボロメータ１０２の未処理生画像出力から計算される。図３は，８ビット表示空間ヒストグラムにマッピングされ，伸張された生ヒストグラムを示す。この特定の例においては，クリップ点は表示空間内の輝度レベルに固定されている。クリップ点より低い輝度レベルの画素は消去される。図４に示す得られた表示空間クリップヒストグラムは，図２１に示すように，図２０の木で覆われた背景シーンが画像からクリップされ，高輝度熱データ（人）が保持される。
【００２１】
図５に示す別の例は図２２を表す生ヒストグラムである。図５において，ヒストグラムには二つの輝度ピークがあり，一つは図２２の人を表し，図２２の明るい場所を表す。人及び明るい場所を表す二つのピークは，図２に示すものより広いヒストグラムサポートになる。クリップ点の値が図３及び６に示す表示空間に維持されているときは，画像プロセッサ１０４が生ヒストグラムを８ビット表示空間にマッピングした後，図６の表示空間ヒストグラムが得られる。サポートがより広いため，画像内の人を表す画像データはクリップ点の左に偏移し，図７に示すように抑圧される。そして，木で覆われた背景の情報を表す画素が，人を表す画素のほとんどと共に図２３のように消去され，人についての重要な情報が誤って除去される結果となる。
【００２２】
本発明によれば，次の例で示されるように画像プロセッサ１０４が図８に示すとおり，生ヒストグラムのサポート内にクリップ点を配置する。表示空間マッピングモジュールは，生ヒストグラムを表示空間にマッピングするだけでなく，クリップ点の相対位置が図９に示すように表示ヒストグラムのサポート内に維持されるようにクリップ点をマッピングする。図４に示すように，図２１においては人を表す重要なデータが維持され，一方，不必要な背景情報を表す低輝度画素は消去される。
【００２３】
図２２に示すようにシーンに高輝度物体が追加された場合，クリップ点は依然として生ヒストグラムのサポート内に位置する。表示空間マッピングモジュールは，しきい値の相対位置が図１２に示すようにサポート内に維持されるようにクリップ点をマッピングする。図１３に示すように，人を表す重要なデータは，画像内の第２の明るい物体と共に保持される。
【００２４】
前述のとおり，熱画像は変化するシーン条件及び動作環境から影響を受ける。このような変化する条件は，環境の温度変化によるものである場合がある。周囲温度が変化すると，生ヒストグラムはより低い輝度レベル又はより高い輝度レベルに偏移することがある。図１４及び１７に周囲温度偏移の例を示す。
【００２５】
図１４においては，周囲温度Ｔ１の環境において生ヒストグラムが計算される。図１４に示すように，クリップ点は生ヒストグラムサポート内に位置し，図１５及び１６に示す表示空間に正しくマッピングされてクリップされる。これによって重要なデータは表示され，不必要な背景データは画像からクリップされる。
【００２６】
しかし図１７においては，別の周囲温度Ｔ２の環境（温度偏移）において，生ヒストグラムが計算される。環境の周囲温度が温度Ｔ１からＴ２へ偏移したため，生ヒストグラムは全低輝度レベルを占めるように偏移されている。図１７に示すようにクリップ点が自動的に調整されないときは，システムがすべての重要なデータを実効的に消去するであろう。これは，設定されたクリップ点以下ではすべてのデータが偏移されたためである。
【００２７】
このように本発明の利点は，図１７に示したクリップ点が，生ヒストグラムのサポート内になるように画像プロセッサ１０４によって自動的に配置されることである。これによって，温度偏移が画像のクリッピングに不利に影響しないことが確実になる。
【００２８】
上述のとおり，画像プロセッサ１０４は自動的にクリップ点を生ヒストグラムサポート内に配置する。クリップ点が配置された生ヒストグラムサポート内の位置は，種々の方法で計算することができる。一つの例においては，画像プロセッサ１０４がクリップ点を生ヒストグラムの低輝度側に配置する。例えば，ある割合の低輝度画素が画像からクリップされる低輝度にクリップ点を配置してもよい。これによって，わずかな低輝度画素が画像からクリップされ，大部分の高輝度画素が表示される低輝度開始点が提供される。別の例においては，ビン当たり画素数が最大のビンに対応する生ヒストグラムの輝度レベルにクリップ点を配置してもよい。この例においては，画像内容のおよそ半分が画像からクリップされる。一般に，クリップ点は生ヒストグラムのサポート内のどこに配置してもよい。
【００２９】
上述の例において，クリップ点は始めに画像プロセッサ１０４によって配置され，その後，表示デバイス１０６を観察している観察者によって更に調整される。観察者はクリップ点の輝度レベルを手動で減少又は増加させて，最終的に表示された画像の画像品質を調整する。手動制御モジュール１１６は，画像プロセッサ１０４にデジタル入力を供給する。一般に生ヒストグラムサポートは大きな１６ビット生空間のうち狭い範囲にある。したがって，生ヒストグラムサポートを１６ビット空間からより低いビット空間（例えば８ビット）にマッピングすることが有利である。より低いビット空間によって，観察者が最終的にクリップ点を生ヒストグラムサポート内に調整できる。
【００３０】
クリップ点はクリップ点配置モジュール１１０によって自動的に調整され，また手動制御モジュール１１６によって手動で調整することもできるため，それらが互いに矛盾しないようにすることが有利である。一例においては，観察者が手動でクリップ点を調整したとき，クリップ点配置モジュール１１０の自動調整機能は停止させられる。これによって観察者が行った手動調整が１１０の自動調整によって無効にならないようにすることができる。別の例においては，手動調整の際に生ヒストグラムサポートがクリップ点から離れて偏移したとき，クリップ点配置モジュール１１０の自動調整が手動調整に優先する。これによって，クリップ点が確実に生ヒストグラムサポート内の位置を維持することができる。
【００３１】
クリップ点を配置する別の技法は，種々の測定値に基づいてもよい。選択可能なクリップ点配置技法のいくつかは次の測定値を含んでもよいが，それらに限定されるものではない。すなわち，焦点面温度及びきょう体内部温度である。
【００３２】
マイクロボロメータカメラは，焦点面配列（ＦＰＡ）とシーン内の熱源との温度差を測定する。ＦＰＡの近傍の周囲温度の変化は，カメラの全輝度範囲内で対応する生画像ヒストグラムの位置偏移を起こす。この偏移は画像の温度変化によるものではなく，ＦＰＡ又はきょう体の温度変化によるものである。図２６に示す自動温度補償モジュール１２０を付加することによって，ＦＰＡ又はきょう体の温度変化を相殺することができる。温度情報１２２は自動温度補償モジュール１２０に供給される。これによって，マイクロボロメータカメラの近傍のどのような温度変化にもかかわらず，手動で選択されたクリップ点は生画像ヒストグラムサポート内の同じ相対位置に確実に留まる。
【００３３】
ここでは本発明を特定の実施形態を参照して示し，説明したが，本発明は示された詳細に限定されるものではない。むしろ，本願請求項の範囲内及びその均等物の範囲内で，かつ本発明から逸脱することなく，詳細について種々の変更を行ってもよい。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
2012521726.tif 000024
【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
2012521726.tif 000027
【図２６】
2012521726.tif 000028
【国際調査報告】
2012521726.tif 000029
2012521726.tif 000030
2012521726.tif 000031