【手続補正書】
【提出日】平成21年1月14日(2009.1.14)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヨー発生システムであって、
第１の部分と第２の部分を備える胴体を有する航空宇宙機と、
胴体に連結されて概ね水平面上に延びる可動制御表面であって、該制御表面は、航空宇宙機が流れ場に位置すると、胴体に隣接した流れパターンを引き起こすように位置付けられる偏向位置に移動可能であり、流れパターンは胴体の第１の部分と胴体の第２の部分との間に圧力差を引き起こすように位置付けられ、第１および第２の部分は、圧力差が航空宇宙機上にヨーイングモーメントを生成するように位置する、可動制御表面と、
を具備する、ヨー発生システム。
【請求項２】
胴体に連結されるウィングセクションをさらに具備し、制御表面はウィングセクションに連結される、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
ヨーイングモーメントは第１のヨーイングモーメントを含み、制御表面は胴体の第２の側面に対向する胴体の第１の側面に隣接して位置する第１のスポイラ表面を含み、胴体の第１の部分と胴体の第２の部分との間の圧力差が、第１のヨーイングモーメントを生成する横力を引き起こし、横力は胴体から外側に向かって胴体の第２の側面から離れて延びる方向を有し、該システムは、
胴体に連結された第１のウィングセクションであって、第１のスポイラ表面がウィングセクションに連結される、第１のウィングセクションと、
胴体に隣接して位置し、概ね胴体に対して第１のウィングセクションに対向して位置付けられる第２のウィングセクションと、
第２のウィングセクションに連結される第２の可動スポイラ表面であって、第１および第２のスポイラ表面は、少なくともおおよそ胴体に対して水平面上に対称的に位置しており、第２のスポイラ表面は、第１の制御表面が偏向位置に置かれた際に選択位置に位置付け可能である、第２の可動スポイラ表面と、
１つ以上の選択動作状態において非対称推力状態が航空宇宙機上に第２のヨーイングモーメントを引き起こす際に、制御表面を偏向位置に移動させるように制御表面に操作的に連結された機械的飛行制御システムおよび電子的飛行制御システムのうちの少なくとも１つであって、第１のヨーイングモーメントは少なくともおおよそ第２のヨーイングモーメントに対向する、機械的飛行制御システムと電子的飛行制御システムのうちの少なくとも
１つと、
胴体に連結された垂直安定板であって、該垂直安定板は第３のヨーイングモーメントを生成するように移動可能である方向舵表面を有し、第３のヨーイングモーメントは少なくともおおよそ第２のヨーイングモーメントに対向する、垂直安定板と、
をさらに具備する、請求項１または２に記載のシステム。
【請求項４】
制御表面は胴体の第２の側面に対向した胴体の第１の側面に隣接して位置し、胴体の第１の部分と胴体の第２の部分との間の圧力差がヨーイングモーメントを生成する横力を引き起こし、横力は胴体から外側に向かって胴体の第２の側面から離れて延びる方向を有する、請求項１、２または３に記載のシステム。
【請求項５】
制御表面に対するコマンドを決定するようにプログラミングされたコンピュータを有する電子的飛行制御システムをさらに具備し、電子的飛行制御表面は、コマンドに応答して１つ以上の選択動作状態において偏向位置に制御表面を移動させるように制御表面に操作的に連結される、請求項１から４のいずれかに記載のシステム。
【請求項６】
胴体に隣接した流れパターンは第１の流れパターンを含み、圧力差は第１の圧力差を含み、ヨーイングモーメントは第１のヨーイングモーメントを含み、システムは第１の部分と第２の部分とを有する流れ体をさらに具備し、偏向位置にある制御表面は、航空宇宙機が流れ場に位置すると、流れ体に隣接する第２の流れパターンを引き起こすように位置付けられ、第２の流れパターンは流れ体の第１の部分と流れ体の第２の部分との間に第２の圧力差を引き起こすように位置付けられ、流れ体の第１および第２の部分は、第２の圧力差が第１のヨーイングモーメントと同じ方向に、航空宇宙機上に第２のヨーイングモーメントを生成するように位置する、請求項１から５のいずれかに記載のシステム。
【請求項７】
偏向位置にある制御表面は、胴体に隣接した流れパターンを引き起こし、航空宇宙機が１つ以上の選択動作状態において流れ場に位置すると、航空宇宙機上に少なくともおおよそバランスの取れたネットローリングモーメントを引き起こしつつ、胴体の第１の部分と胴体の第２の部分との間に圧力差を引き起こすように位置付けられる、請求項１から６のいずれかに記載のシステム。
【請求項８】
制御表面は第１の制御表面を含み、システムは、胴体に連結されて概ね水平面上に延びる第２の可動制御表面をさらに具備し、第１および第２の制御表面は少なくともおおよそ胴体に対して対称的に位置し、第２の制御表面は第１の制御表面が偏向位置に置かれた場合、選択位置に位置付け可能である、請求項１から７のいずれかに記載のシステム。
【請求項９】
ヨーイングモーメントは航空宇宙機上の第１のヨーイングモーメントを含み、偏向位置にある制御表面は航空宇宙機上の第２のヨーイングモーメントを生成する流体抵抗を引き起こすように位置付けられ、第２のヨーイングモーメントは第１のヨーイングモーメントより小さい、請求項１から８のいずれかに記載のシステム。
【請求項１０】
可動制御表面は第１の制御表面を含み、圧力差は第１の圧力差を含み、胴体は第３の部分と第４の部分と第１の側面と第１の側面に対向する第２の側面とを含み、該システムは、
胴体に連結され、収納位置と偏向位置との間で移動可能である第２の制御表面であって、収納位置では第２の制御表面は概ね胴体の表面に揃えられ、偏向位置では第２の制御表面は胴体の第１の側面から外側に向かって胴体の第２の側面から離れて延び、航空宇宙機が流れ場に位置すると、胴体に隣接した流れパターンを引き起こすようにように位置付けられ、流れパターンは胴体の第３の部分と胴体の第４の部分との間に第２の圧力差を引き起こすように位置付けられ、胴体の第３および第４の部分は第２の圧力差が航空宇宙機上
にヨーイングモーメントを生成するように位置する、第２の制御表面をさらに具備する、請求項１から９のいずれかに記載のシステム。
【請求項１１】
ヨー発生システムを作る方法であって、該方法は、
航空宇宙機の胴体に隣接して可動制御表面を位置させ、胴体は第１の部分と第２の部分とを有する工程と、
可動制御表面を胴体に連結する工程であって、制御表面は概ね水平面上に延び、偏向位置に移動可能であり、偏向位置において、航空宇宙機が流れ場に位置すると、制御表面は流れパターンを引き起こすようにように位置付けられ、流れパターンは胴体の第１の部分と胴体の第２の部分との間に圧力差を引き起こすように位置し、胴体の第１および第２の部分は圧力差が航空宇宙機上にヨーイングモーメントを生成するように位置する工程と、
を含む、方法。
【請求項１２】
可動制御表面を連結する工程は、第１のスポイラ表面を第１のウィングセクションに連結する工程と、第１のウィングセクションを胴体の第２の側面に対向する胴体の第１の側面に連結する工程とを含み、
流れパターンが圧力差を引き起こすように位置する工程は、流れパターンが胴体の第１の部分と胴体の第２の部分との間に圧力差を引き起こし、横力を引き起こすように位置し、横力はヨーイングモーメントを生成し、横力は胴体から外側に向かって胴体の第２の側面から離れて延びる方向を有し、ヨーイングモーメントは第１のヨーイングモーメントを含む工程を含み、該方法は、
胴体に対して第１のウィングセクションと概ね対向して、第２のウィングセクションを胴体に連結する工程と、
第２のスポイラ表面を第２のウィングセクションに連結する工程であって、第１および第２のスポイラ表面は、少なくともおおよそ胴体に対して水平面上に対称的に位置し、第２のスポイラ表面は第１の制御表面が偏向位置に置かれると、選択位置に位置付け可能である工程と、
非対称推力状態が航空宇宙機上に第２のヨーイングモーメントを引き起こす場合、偏向位置に制御表面を移動させるように制御システムを構成する工程であって、第１のヨーイングモーメントは少なくともおおよそ第２のヨーイングモーメントに対向する工程と、
航空宇宙機上に第３のヨーイングモーメントを引き起こすように方向舵を位置付けする工程であって、第３のヨーイングモーメントは少なくともおおよそ第２のヨーイングモーメントに対向する工程と、
をさらに含む、請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
請求項１から１２のいずれかに記載のシステムが用いられる、請求項１１または１２に記載の方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２４】
ある実施形態では、第１の制御表面１４２ａは航空宇宙機１０１のロール軸Ｘ周りにネットローリングモーメントＲｍｎｅｔを引き起こさずに第１および／または第２のヨーイングモーメントＹｍ１、Ｙｍ２を生成し得る。例えば、図１では第１の制御表面１４２ａが偏向位置にある場合、第１のウィングセクション１２０ａにより引き起こされる第１の量の揚力Ｌ１は第２のウィングセクション１２０ｂにより引き起こされる第２の量の揚力Ｌ２よりも小さい。従って、揚力ローリングモーメントＲｍｌが引き起こされ得る。従って、第１の横力Ｓ１、第２の横力Ｓ２、および方向舵横力Ｓｒは、航空宇宙機１０１のｃ
．ｇ．より上部に位置付けられるので、の第１のローリングモーメントＲｍ１、第２のローリングモーメントＲｍ２および方向舵ローリングモーメントＲｍｒがそれぞれ生じる。図示された実施形態では、第１のローリングモーメントＲｍ１、第２のローリングモーメントＲｍ２および方向舵ローリングモーメントＲｍｒは概ね揚力ローリングモーメントＲｍｌと対向し、その結果バランスの取れた、またはゼロ値を有するネットローリングモーメントＲｍｎｅｔが生じる。この特徴は、航空宇宙機が地上またはその付近で操作される場合、および／またはコックピットの作業負荷が高い場合に特に有利であり得る。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３２】
図４では、第１の制御表面１４２ａは第１の偏向位置に移動され、一方第２の制御表面１４２ｂは静止したままである。図示された実施形態では、第２の制御表面は第１の選択位置（例えば、非偏向、揃えられた、収縮した、および／または収納された位置）にある。本明細書で使用されるように、選択位置は偏向位置において第１の制御表面１４２ａが第１のヨーイングモーメントＹＭ１を発生する胴体１１０に隣接した少なくとも１つの流れパターンを引き起こすことを可能とする、第２の制御表面１４２ｂの任意の位置であり得る。図４の流れ線１６０により示されるように、第１の制御表面１４２ａはいくつかの領域（例えば流れ線１６０が共に密接している場所）では流体の流れの一部を加速し、それにより動圧を増加させ、局部的圧力または静圧を減少させる。流れの他の部分は減速されて、動圧を低減し局部的圧力または静圧を増加させ得る。従って、胴体１１０の第１の部分１１２と胴体１１０の第２の部分１１４との間に圧力差を引き起こす流れパターンが胴体１１０に隣接して引き起こされる。圧力差は第１の横力Ｓ１を引き起こし、第１の横力Ｓ１は延いては第１のヨーイングモーメントＹＭ１を生成する（図１に示す）。同様に、第１の制御表面１４２ａは流れ体１０２に隣接した流れパターンを引き起こし、流れ体１０２の第１の部分１０３と流れ体１０２の第２の部分１０４との間に圧力差を引き起こす。圧力差は第２の横力Ｓ２を引き起こし、第２の横力Ｓ２は第２のヨーイングモーメントＹｍ２を生成する（図１に示す）。他の実施形態では、第１の偏向位置にある第１の制御表面１４２ａは、単一の横力しか引き起こさない（例えば、第１の横力Ｓ１しか引き起こさない）。さらに他の実施形態では、第１の偏向位置における第１の制御表面１４２ａは、航空宇宙機の他の選択部分に隣接した流れパターンに影響を及ぼすことにより、航空宇宙機の他の選択位置上に横力と対応モーメントとを引き起こし得る。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４４】
図１０は、さらに別の配置を有するヨー発生システム１０００の等角図である。図１０では、ヨー発生システム１０００は胴体１０１０の第１の側面１０１１に連結された第１の制御表面１０４２ａおよび胴体１０１０の第２の側面１０１３に連結された第２の制御表面１０４２ｂを含む。制御表面１０４２は収納位置と偏向位置との間で移動し得る。収納位置では、制御表面１０４２は胴体１０１０の表面１０１６と概ね揃えられ得る。例えば、制御表面１０４２が胴体１０１０回りの概ね流線形の流れにほとんど干渉しないように、制御表面１０４２は胴体１０１０内または胴体１０１０に立てかけて収縮され、胴体１０１０の表面１０１６と同一平面上に収縮され、および／または胴体１０１０に隣接して位置付けられ得る。図示される実施形態では、第１の制御表面１０４２ａは概ね第１の表面１０１６ａに揃えられ、第２の表面１０４２ｂは概ね胴体１０１０の第２の表面１０
１６ｂに揃えられる。第１および第２の制御表面１０４２ａ、１０４２ｂは胴体に対して対称的に位置付けられるので、流れ場Ｆにより引き起こされる流れ線１０６０は、胴体１０１０および流れ体１００２（例えば、垂直尾翼）に隣接した流れパターンが少なくともおおよそＸ−Ｚ面に対して対称的であることを示す。