【手続補正書】
【提出日】平成23年7月22日(2011.7.22)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ジョイスティックと、
前記ジョイスティックのニュートラル位置からの変位を検出し検出結果を出力する変位検出手段と、
前記変位検出手段から出力される検出結果に対応したコマンドを所定間隔でパンまたはチルト可能なカメラへ送信し、前記カメラのパン方向またはチルト方向への回動を制御する回動制御手段と、を備え、
前記回動制御手段は、前記ジョイスティックのニュートラル位置からの変位発生時には、前記カメラのパン方向またはチルト方向への回動時より短い間隔で前記コマンドを前記カメラへ送信して、前記カメラのパン方向またはチルト方向への回動を前記カメラのパン方向またはチルト方向の回動時より短い間隔で制御するカメラ回動制御装置。
【請求項２】
ジョイスティックと、
前記ジョイスティックのニュートラル位置からの変位を検出し検出結果を出力する変位検出手段と、
前記変位検出手段から出力される検出結果に対応したコマンドを所定間隔でパンまたはチルト可能なカメラへ送信し、前記カメラのパン方向またはチルト方向への回動を制御する回動制御手段と、を備え、
前記回動制御手段は、前記ジョイスティックの変位発生状態からニュートラル位置への復帰時には、直ちに前記コマンドを前記カメラへ送信して、前記カメラのパン方向またはチルト方向への回動を直ちに止めるように制御するカメラ回動制御装置。
【請求項３】
ジョイスティックのニュートラル位置からの変位を検出し検出結果を取得する変位検出工程と、
前記変位検出工程で取得される検出結果に対応したコマンドを所定間隔でパンまたはチルト可能なカメラへ送信し、前記カメラのパン方向またはチルト方向への回動を制御する回動制御工程と、を備え、
前記回動制御工程では、前記ジョイスティックのニュートラル位置からの変位発生時には、前記カメラのパン方向またはチルト方向への回動時より短い間隔で前記コマンドを前記カメラへ送信して、前記カメラのパン方向またはチルト方向への回動を前記カメラのパン方向またはチルト方向の回動時より短い間隔で制御するカメラ回動制御方法。
【請求項４】
ジョイスティックのニュートラル位置からの変位を検出し検出結果を取得する変位検出工程と、
前記変位検出工程で取得される検出結果に対応したコマンドを所定間隔でパンまたはチルト可能なカメラへ送信し、前記カメラのパン方向またはチルト方向への回動を制御する回動制御工程と、を備え、
前記回動制御工程は、前記ジョイスティックの変位発生状態からニュートラル位置への復帰時には、直ちに前記コマンドを前記カメラへ送信して、前記カメラのパン方向またはチルト方向への回動を直ちに止めるように制御するカメラ回動制御方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本発明のカメラ回動制御装置は、ジョイスティックと、前記ジョイスティックのニュートラル位置からの変位を検出し検出結果を出力する変位検出手段と、前記変位検出手段から出力される検出結果に対応したコマンドを所定間隔でパンまたはチルト可能なカメラへ送信し、前記カメラのパン方向またはチルト方向への回動を制御する回動制御手段とを備え、前記回動制御手段は、前記ジョイスティックのニュートラル位置からの変位発生時には、前記カメラのパン方向またはチルト方向への回動時より短い間隔で前記コマンドを前記カメラへ送信して、前記カメラのパン方向またはチルト方向への回動を前記カメラのパン方向またはチルト方向の回動時より短い間隔で制御する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
この構成によれば、ジョイスティックのニュートラル位置からの変位発生時には通常時より短い間隔でコマンドをカメラへ送信して、前記カメラのパン方向またはチルト方向への回動をカメラのパン方向またはチルト方向の通常の回動時より短い間隔で制御するので、ジョイスティックの動き出し時でも、カメラの動き出しの動作が操作者の感覚より遅くなることがなく、スムーズな操作性を実現できる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
また、本発明のカメラ回動制御装置は、ジョイスティックと、前記ジョイスティックのニュートラル位置からの変位を検出し検出結果を出力する変位検出手段と、前記変位検出手段から出力される検出結果に対応したコマンドを所定間隔でパンまたはチルト可能なカメラへ送信し、前記カメラのパン方向またはチルト方向への回動を制御する回動制御手段と、を備え、前記回動制御手段は、前記ジョイスティックの変位発生状態からニュートラル位置への復帰時には、直ちに前記コマンドを前記カメラへ送信して、前記カメラのパン方向またはチルト方向への回動を直ちに止めるように制御する。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
この構成によれば、ジョイスティックがニュートラル位置に戻ったときに直ちにカメラにコマンドを送信して、カメラのパン方向またはチルト方向への回動を直ちに止めるように制御するので、カメラの停止時の動作が操作者の感覚より遅くなることがなく、スムーズな操作性を実現できる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
また、本発明のカメラ回動制御方法は、ジョイスティックのニュートラル位置からの変位を検出し検出結果を取得する変位検出工程と、前記変位検出工程で取得される検出結果に対応したコマンドを所定間隔でパンまたはチルト可能なカメラへ送信し、前記カメラのパン方向またはチルト方向への回動を制御する回動制御工程と、を備え、前記回動制御工程では、前記ジョイスティックのニュートラル位置からの変位発生時には、前記カメラのパン方向またはチルト方向への回動時より短い間隔で前記コマンドを前記カメラへ送信して、前記カメラのパン方向またはチルト方向への回動を前記カメラのパン方向またはチルト方向の回動時より短い間隔で制御する。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
この構成によれば、ジョイスティックのニュートラル位置からの変位発生時には通常時より短い間隔でコマンドをカメラへ送信して、前記カメラのパン方向またはチルト方向への回動をカメラのパン方向またはチルト方向の通常の回動時より短い間隔で制御するので、ジョイスティックの動き出し時でも、カメラの動き出しの動作が操作者の感覚より遅くなることがなく、スムーズな操作性を実現できる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
また、本発明のカメラ回動制御方法は、ジョイスティックのニュートラル位置からの変位を検出し検出結果を取得する変位検出工程と、前記変位検出工程で取得される検出結果に対応したコマンドを所定間隔でパンまたはチルト可能なカメラへ送信し、前記カメラのパン方向またはチルト方向への回動を制御する回動制御工程と、を備え、前記回動制御工程は、前記ジョイスティックの変位発生状態からニュートラル位置への復帰時には、直ちに前記コマンドを前記カメラへ送信して、前記カメラのパン方向またはチルト方向への回動を直ちに止めるように制御する。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
この方法によれば、ジョイスティックがニュートラル位置に戻ったときに直ちにカメラにコマンドを送信して、カメラのパン方向またはチルト方向への回動を直ちに止めるように制御するので、カメラの停止時の動作が操作者の感覚より遅くなることがなく、スムーズな操作性を実現できる。