【手続補正書】
【提出日】平成23年6月9日(2011.6.9)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円筒状の支持部材の内周に沿って移動体が支持部材の軸方向を移動するアクチュエータにおいて、
前記移動体は、
円筒状の圧電素子と、
前記圧電素子の一方の端部の内周面に取り付けられた第１の電極と、
前記圧電素子の他方の端部の内周面に取り付けられた第２の電極と、
圧電素子を介して前記第１の電極に対向した面に一端が固定され、圧電素子を介して前記第２の電極に対向した面に他端が固定され、中間部が前記支持部材と接触して配置されている円筒状の振動体と、を有し、
前記第１の電極と前記振動体との間及び前記第２の電極と前記振動体との間に電圧をかけて前記圧電素子を振動させ、前記圧電素子の振動を前記振動体によって増幅させることで、前記移動体を移動させることを特徴とするアクチュエータ。
【請求項２】
円柱状の支持部材の外周に沿って移動体が支持部材の軸方向を移動するアクチュエータにおいて、
前記移動体は、
筒状の圧電素子と、
前記圧電素子の一方の端部の外周面に取り付けられた第１の電極と、
前記圧電素子の他方の端部の外周面に取り付けられた第２の電極と、
圧電素子を介して前記第１の電極に対向した面に一端が固定され、圧電素子を介して前記第２の電極に対向した面に他端が固定され、中間部が前記支持部材と接触して配置されている円筒状の振動体と、を有し、
前記第１の電極と前記振動体との間及び前記第２の電極と前記振動体との間に電圧をかけて前記圧電素子を振動させ、前記圧電素子の振動を前記振動体によって増幅させることで、前記移動体を移動させることを特徴とするアクチュエータ。
【請求項３】
板状の支持部材の上面に沿って移動体が移動するアクチュエータにおいて、
前記移動体は、
板状の圧電素子と、
前記圧電素子の一方の端部の上面に取り付けられた第１の電極と、
前記圧電素子の他方の端部の上面に取り付けられた第２の電極と、
圧電素子を介して前記第１の電極に対向した面に一端が固定され、圧電素子を介して前記第２の電極に対向した面に他端が固定され、中間部が前記支持部材と接触して配置されている振動体と、を有し、
前記第１の電極と前記振動体との間及び前記第２の電極と前記振動体との間に電圧をかけて前記圧電素子を振動させ、前記圧電素子の振動を前記振動体によって増幅させることで、前記移動体を移動させることを特徴とするアクチュエータ。
【請求項４】
振動する前記振動体の波頭と前記支持部材の接触部における摩擦によって、前記移動体を移動させることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１つに記載のアクチュエータ。
【請求項５】
前記第１の電極と前記振動体との間及び前記第２の電極と前記振動体との間には、お互いの位相が異なり、周波数が同じ電圧を印加することで、前記振動体の前記振動部に進行波を発生させ、前記移動体を移動させることを特徴とする請求項１乃至３いずれか１つに記載のアクチュエータ。
【請求項６】
前記圧電素子を前記支持部材の軸方向に伸縮させる第１の電圧に、前記振動体の固有振動数と同じ周波数をもつ第２の電圧を、前記第１の電圧が増加または減少する時間帯において断続的に加えることにより形成した合成波を、前記第１の電極と前記振動体との間及び前記第２の電極と前記振動体との間に交互に印加することで、前記振動体の前記振動部に断続的な定在波を発生させ、前記移動体を移動させることを特徴とする請求項１または２に記載のアクチュエータ。
【請求項７】
前記振動部、あるいは前記支持部材は金属ガラスにより形成されていることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１つに記載のアクチュエータ。
【請求項８】
円筒状の支持部材の内周に沿って移動体が支持部材の軸方向を移動するアクチュエータにおいて、
前記移動体は、円筒状の圧電素子と、
前記圧電素子の一方の端部の内周面に取り付けられた第１の電極と、
両端が前記圧電素子の外周面に固定され、中間部が前記支持部材と接触して配置されている円筒状の振動体と、を有し、
前記第１の電極と前記振動体との間に定在波を発生させ、前記圧電素子の振動を前記振動体によって増幅させることで、前記移動体を移動させることを特徴とするアクチュエータ。
【請求項９】
円筒状の支持部材の内周に沿って移動体が支持部材の軸方向を移動するアクチュエータにおいて、
前記移動体は、円筒状の圧電素子と、
前記圧電素子の一方の端部の内周面に取り付けられた第１の電極と、
前記圧電素子の他方の端部の内周面に取り付けられた第２の電極と、
前記圧電素子の中央部の内周面に取り付けられた第３の電極と、
圧電素子を介して前記第１の電極に対向した面に一端が固定され、圧電素子を介して前記第２の電極に対向した面に他端が固定され、中間部が前記支持部材と接触して配置されている円筒状の振動体と、を有し、
前記圧電素子を前記支持部材の軸方向に伸縮させる第１の電圧に、前記振動体の固有振動数と同じ周波数をもつ第２の電圧を、前記第１の電圧が増加または減少する時間帯において断続的に加えることにより形成した合成波を、前記第１の電極と前記振動体の間及び前記第２の電極と前記振動体の間と、前記第３の電極と前記振動体の間に交互に印加することで圧電素子を振動させ、前記圧電素子の振動を前記振動体によって増幅させることで、前記移動体を移動させることを特徴とするアクチュエータ。
【請求項１０】
円筒状の支持部材の内周に沿って移動体が支持部材の軸方向を移動するアクチュエータにおいて、
前記移動体は、円筒状の圧電素子と、
前記圧電素子の一方の端部の内周面に取り付けられた第１の電極と、
圧電素子を介して前記第１の電極に対向した面に一端が固定され、他端が前記支持部材と接触して配置されている円筒状の振動体と、を有し、
前記圧電素子を前記支持部材の軸方向に伸縮させる第１の電圧に、前記振動体の固有振動数と同じ周波数をもつ第２の電圧を、前記第１の電圧が増加または減少する時間帯において断続的に加えることにより形成した合成波を、前記第１の電極と前記振動体の間に印加することで圧電素子を振動させ、前記圧電素子の振動を前記振動体によって増幅させることで、前記移動体を移動させることを特徴とするアクチュエータ。
【請求項１１】
円筒状の支持部材の内周に沿って移動体が支持部材の軸方向を移動するアクチュエータにおいて、
前記移動体の一方の端部と他方の端部は、中間部が前記支持部材の内周面と接触して配置されている円筒状の振動体により連結されており、
前記一方の端部には、前記振動体の内周面に配置された圧電素子と、該圧電素子の内周面に取り付けられた第１の電極とが設けられており、
前記他方の端部には、前記振動体の内周面に配置された圧電素子と、該圧電素子の内周面に取り付けられた第２の電極とが設けられており、
前記第１の電極と前記振動体との間及び前記第２の電極と前記振動体との間に電圧をかけて前記圧電素子を振動させ、前記圧電素子の振動を前記振動体によって増幅させることで、前記移動体を移動させることを特徴とするアクチュエータ。
【請求項１２】
円柱状の支持部材の外周に沿って移動体が支持部材の軸方向を移動するアクチュエータにおいて、
前記移動体の一方の端部と他方の端部は、中間部が前記支持部材の外周面と接触して配置されている円筒状の振動体により連結されており、
前記一方の端部には、前記振動体の外周面に配置された圧電素子と、該圧電素子の外周面に取り付けられた第１の電極が設けられており、
前記他方の端部には、前記振動体の外周面に配置された圧電素子と、該圧電素子の外周面に取り付けられた第２の電極が設けられており、
前記第１の電極と前記振動体との間及び前記第２の電極と前記振動体との間に電圧をかけて前記圧電素子を振動させ、前記圧電素子の振動を前記振動体によって増幅させることで、前記移動体を移動させることを特徴とするアクチュエータ。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
本発明のアクチュエータは、円筒状の支持部材に沿って移動体を移動させるアクチュエータにおいて、前記移動体は、円筒状の圧電素子と、前記圧電素子の一方の端部の内周面に取り付けられた第１の電極と、前記圧電素子の他方の端部の内周面に取り付けられた第２の電極と、前記圧電素子を介して前記第１の電極に対向した面に一端が固定され、圧電素子を介して前記第２の電極に対向した面に他端が固定され、中間部が前記支持部材と接触して配置されている円筒状の振動体と、を有し、
前記第１の電極と前記振動体との間及び前記第２の電極と前記振動体との間に電圧をかけて前記圧電素子を振動させ、前記圧電素子の振動を前記振動体によって増幅させることで、前記移動体を移動させることを特徴とする。