【手続補正書】
【提出日】平成23年10月3日(2011.10.3)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報処理装置であって、
直接的もしくは間接的な接触を検知する為に、予め定められた配置パターンでもって前記情報処理装置に取り付けられている複数のセンサ手段と、
触覚刺激を提示する為に、予め定められた配置パターンでもって前記情報処理装置に取り付けられている複数の提示手段と、
前記複数のセンサ手段のうち、センサ値が変化したセンサ手段を特定する第１の特定手段と、
前記第１の特定手段が特定したセンサ手段の配置分布と、触覚刺激によって提示する情報の種別と、に基づいて、前記複数の提示手段のうち駆動させる提示手段を特定する第２の特定手段と、
前記第２の特定手段が特定した提示手段を駆動制御する制御手段と
を備えることを特徴とする情報処理装置。
【請求項２】
前記第２の特定手段は、前記第１の特定手段が特定したセンサ手段のそれぞれに隣接して位置している提示手段の集合を特定し、該特定した集合に含まれている提示手段のうち、ユーザに提示する情報を表現するための刺激を生成するために用いられる提示手段の集合を、前記制御手段による駆動制御の対象として特定することを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記複数のセンサ手段は、ユーザとの直接的もしくは間接的な接触、若しくは当該ユーザが把持する現実物体との直接的もしくは間接的な接触を検知するセンサ手段を含むことを特徴とする請求項１又は２に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記複数の提示手段は、前記情報処理装置の表面上、若しくは内部に設けられていることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記複数のセンサ手段は、前記情報処理装置の表面上、若しくは内部に設けられていることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の情報処理装置。
【請求項６】
情報処理装置であって、
直接的もしくは間接的な接触を検知する為に、予め定められた配置パターンでもって前記情報処理装置に取り付けられている複数のセンサ手段と、
触覚刺激を提示する為に、予め定められた配置パターンでもって前記情報処理装置に取り付けられている複数の提示手段と、
前記複数のセンサ手段のうち、センサ値が変化したセンサ手段を特定する第１の特定手段と、
前記複数の提示手段のうち、前記第１の特定手段が特定したセンサ手段に対応する提示手段を特定する第２の特定手段と、
ユーザに提示する情報を表現するために予め設定された刺激のパターンを発生させるべく、前記第２の特定手段が特定した提示手段を駆動制御する制御手段と
を備えることを特徴とする情報処理装置。
【請求項７】
前記複数のセンサ手段のそれぞれと、前記複数の提示手段のそれぞれとは組を成しており、前記第２の特定手段は、前記第１の特定手段が特定したセンサ手段と組を成している提示手段を特定することを特徴とする請求項６に記載の情報処理装置。
【請求項８】
前記複数の提示手段は複数のグループに分割されており、それぞれのグループと前記複数のセンサ手段のそれぞれとは組を成しており、前記第２の特定手段は、前記第１の特定手段が特定したセンサ手段と組を成しているグループに含まれている提示手段を特定することを特徴とする請求項６に記載の情報処理装置。
【請求項９】
前記複数のセンサ手段は複数のグループに分割されており、それぞれのグループと前記複数の提示手段のそれぞれとは組を成しており、前記第２の特定手段は、前記第１の特定手段が特定したセンサ手段と組を成している提示手段を特定することを特徴とする請求項６に記載の情報処理装置。
【請求項１０】
更に、
触覚刺激以外の刺激を提示するための刺激提示手段を備え、
前記制御手段は、前記第１の特定手段がセンサ手段を特定できなかった場合には、前記刺激提示手段を駆動制御することを特徴とする請求項６乃至９の何れか１項に記載の情報処理装置。
【請求項１１】
前記刺激提示手段は少なくとも、視覚的刺激、聴覚的刺激を提示するための手段であることを特徴とする請求項１０に記載の情報処理装置。
【請求項１２】
前記制御手段は、前記第１の特定手段が特定したセンサ手段の組み合わせに応じた前記刺激のパターンを用いることを特徴とする請求項６乃至１１の何れか１項に記載の情報処理装置。
【請求項１３】
直接的もしくは間接的な接触を検知する為に、予め定められた配置パターンでもって取り付けられている複数のセンサ手段と、
触覚刺激を提示する為に、予め定められた配置パターンでもって取り付けられている複数の提示手段と、
を有する情報処理装置が行う情報処理方法であって、
前記情報処理装置の第１の特定手段が、前記複数のセンサ手段のうち、センサ値が変化したセンサ手段を特定する第１の特定工程と、
前記情報処理装置の第２の特定手段が、前記第１の特定工程で特定したセンサ手段の配置分布と、触覚刺激によって提示する情報の種別と、に基づいて、前記複数の提示手段のうち駆動させる提示手段を特定する第２の特定工程と、
前記情報処理装置の制御手段が、前記第２の特定工程で特定した提示手段を駆動制御する制御工程と
を備えることを特徴とする情報処理方法。
【請求項１４】
直接的もしくは間接的な接触を検知する為に、予め定められた配置パターンでもって取り付けられている複数のセンサ手段と、
触覚刺激を提示する為に、予め定められた配置パターンでもって取り付けられている複数の提示手段と、
を有する情報処理装置が行う情報処理方法であって、
前記情報処理装置の第１の特定手段が、前記複数のセンサ手段のうち、センサ値が変化したセンサ手段を特定する第１の特定工程と、
前記情報処理装置の第２の特定手段が、前記複数の提示手段のうち、前記第１の特定工程で特定したセンサ手段に対応する提示手段を特定する第２の特定工程と、
前記情報処理装置の制御手段が、ユーザに提示する情報を表現するために予め設定された刺激のパターンを発生させるべく、前記第２の特定工程で特定した提示手段を駆動制御する制御工程と
を備えることを特徴とする情報処理方法。
【請求項１５】
コンピュータを、請求項１乃至１２の何れか１項に記載の情報処理装置の各手段として機能させるためのコンピュータプログラム。
【請求項１６】
請求項１５に記載のコンピュータプログラムを格納した、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
これらの技術が示す方法によって発生される触覚刺激は、小型デバイスによる情報伝達提示において、視覚的な情報提示と併用されながら実利用されつつある。
【特許文献１】特開２００３−１９９９７４号公報
【特許文献２】特開２００５−１００４６５号公報
【非特許文献１】Ｈｏｌｇｅｒ  Ｒｅｇｅｎｂｒｅｃｈｔ，ｅｔ  ａｌ．，Ｖｉｒｔｕａｌ  Ｒｅａｌｉｔｙ  Ａｉｄｅｄ  Ａｓｓｅｍｂｌｙ  ｗｉｔｈ  Ｄｉｒｅｃｔｉｏｎａｌ  Ｖｉｂｒｏ−Ｔａｃｔｉｌｅ  Ｆｅｅｄｂａｃｋ，Ｉｎ  Ｐｒｏｃ．  ＧＲＡＰＨＩＴＥ  ２００５，ｐｐ．３８１−３８７，２００５．
【非特許文献２】Tomohiro Amemiya, Hideyuki Ando, Taro Maeda, "Perceptual Attraction Force: Exploit the Nonlinearity of Human Haptic Perception", In Proc. of ACM SIGGRAPH 2006 Sketches, p. 40, Boston, MA, July 2006.
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
即ち、情報処理装置であって、
直接的もしくは間接的な接触を検知する為に、予め定められた配置パターンでもって前記情報処理装置に取り付けられている複数のセンサ手段と、
触覚刺激を提示する為に、予め定められた配置パターンでもって前記情報処理装置に取り付けられている複数の提示手段と、
前記複数のセンサ手段のうち、センサ値が変化したセンサ手段を特定する第１の特定手段と、
前記第１の特定手段が特定したセンサ手段の配置分布と、触覚刺激によって提示する情報の種別と、に基づいて、前記複数の提示手段のうち駆動させる提示手段を特定する第２の特定手段と、
前記第２の特定手段が特定した提示手段を駆動制御する制御手段と
を備えることを特徴とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３８】
ここで、接触パターン認識部１０２の動作例について、図６を用いて説明する。図６は、情報伝達デバイス１００の一面上の左辺に沿って縦に一列の接触検知部１０１−６〜１０１−１０を配置すると共に、右辺に沿って縦に一列の接触検知部１０１−１〜１０１−５を配置した情報伝達デバイス１００を示す図である。上述の通り、接触検知部１０１−１〜１０１−１０のそれぞれは、接触の有無を示す検知結果信号を接触パターン認識部１０２に送信する。ここで、接触パターン認識部１０２がそれぞれの検知結果信号を参照した結果、閾値以上のレベルの検知結果信号を出力した接触検知部が接触検知部１０１−２のみであったとする。この場合、接触パターン認識部１０２は、情報伝達デバイス１００の外側から接触検知部１０１−２に対して人体６００（例えば指）が伸びていると認識する。この場合、接触パターン認識部１０２は、接触検知部１０１−２のみが接触を検知していることを示す情報（接触パターン）を生成する。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１０４】
接触検知部２２０１−１〜２２０１−Ｍはそれぞれ、第２の実施形態で説明した接触検知部１００１と同じもので、情報伝達デバイス２２００の表面上、若しくはその内部に、予め定められた配置パターンでもって配置されている。接触検知部２２０１−（Ｍ＋１）〜２２０１−Ｎはそれぞれ、第２の実施形態で説明した接触検知部１００２と同じもので、情報伝達デバイス２２００の表面上、若しくはその内部に、予め定められた配置パターンでもって配置されている。接触検知部２２０１−１〜２２０１−Ｎのそれぞれは、検知結果を示す信号を、刺激デバイス駆動部２２０５に送出する。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図２３】
2010086411.tif 000001