【誤訳訂正書】
【提出日】平成21年7月29日(2009.7.29)
【誤訳訂正１】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】特許請求の範囲
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】  衛星測位システムに関する基準時間を決定する方法、該方法は機械で実施される下記のステップを具備する：
一群の衛星に対するエンティティ(entity)の位置を推定すること、ここにおいて、この推定値は第１の時間測定値に関連し、この第１の時間測定値と前記基準時間とはあるオフセットだけずれている；
前記一群の衛星の相対速度を決定すること；及び
前記一群の衛星の相対速度及び前記推定した位置に基づいて、前記第１の時間測定値と前記基準時間の間の前記オフセットを決定すること。
【請求項２】  前記エンティティは移動体衛星測位システム（ＳＰＳ）の受信器である、請求項１の方法。
【請求項３】  さらに、下記の工程を有する請求項１の方法、
遠隔のエンティティが前記エンティティからの推定値メッセージを受信して前記推定された位置を示し、この遠隔のエンティティは前記推定値を用いて前記オフセットを決定する。
【請求項４】  前記遠隔のエンティティが前記オフセットに基づいて、ナビゲーション情報を前記エンティティに提供するステップを更に含む、請求項３の方法。
【請求項５】  前記ナビゲーション情報は、前記基準時間を含む、請求項４の方法。
【請求項６】  前記ナビゲーション情報は、前記エンティティの位置を含む、請求項４の方法。
【請求項７】  前記遠隔のエンティティは、前記一群の衛星の相対速度を決定する工程を実行する、請求項３の方法。
【請求項８】  更に下記工程を具備する請求項１の方法：
前記遠隔のエンティティが前記一群の衛星の前記相対速度を決定する前記工程を実行すること；及び
前記遠隔のエンティティは前記相対速度と前記相対速度に基づくデータの少なくとも一方を、ＳＰＳ受信器を具備する前記エンティティに提供すること、ここにおいて、前記ＳＰＳ受信器は前記相対速度及び前記相対速度に基づくデータの少なくとも一方に基づいて、ナビゲーション情報を決定する。
【請求項９】  前記ナビゲーション情報は前記オフセットを含んでいる請求項８の方法。
【請求項１０】  前記ナビゲーション情報は前記エンティティの位置を含んでいる請求項８の方法。
【請求項１１】  前記推定された位置は、前記一群の衛星に対する疑似距離を含んでいる請求項１の方法。
【請求項１２】  さらに下記工程を含む請求項１の方法：
遠隔のエンティティが前記一群の衛星の相対速度を決定する工程を実行すること；及び
前記遠隔のエンティティがナビゲーション情報を前記エンティティに提供すること、ここにおいて、該ナビゲーション情報は前記一群の衛星の相対速度に基づいている。
【請求項１３】  前記ナビゲーション情報は前記オフセットを含んでいる請求項１２の方法。
【請求項１４】  前記ナビゲーション情報は前記エンティティの位置を含んでいる請求項１２の方法。
【請求項１５】  前記一群の衛星の相対速度を疑似距離の１組の残差計算(residual computations)に含ませることにより、前記オフセットを計算する工程を更に具備する請求項１の方法。
【請求項１６】  前記相対速度は、前記エンティティと前記一群の衛星間の相対速度を示している請求項１５の方法。
【請求項１７】  前記相対速度は、前記エンティティと前記遠隔のエンティティ間の相対速度を示している請求項１５の方法。
【請求項１８】  前記疑似距離の残差計算を新たな１組のデータを用いて繰り返し行う工程を更に具備する請求項１５の方法。
【請求項１９】  前記繰り返された疑似距離の残差計算の各々は、前記エンティティの位置及び前記オフセットに対する補正を提供する請求項１８の方法。
【請求項２０】  衛星測位システムに関する基準時間を決定する方法、該方法は機械で実施される下記の工程を具備する：
エンティティが、前記エンティティに対して相対的な一群の衛星の位置に関する第１の値を推定すること、ここにおいて、前記推定された第１の値は第１の時間計測値に関連し、前記値に関連する第１の時間計測値と前記衛星測位システムに関する前記基準時間は、あるオフセットだけずれている；
前記第１の値についての誤差統計を計算すること；及び
前記誤差統計に基づいて、前記第１の時間計測値と前記衛星測位システムに関する前記基準時間との間の前記オフセットを決定すること。
【請求項２１】  さらに下記工程を具備する請求項２０記載の方法：
前記第１の値を推定する工程を繰り返し行って複数の値及びその値に関連する複数の時間計測値を得ること；
前記複数の値及び前記複数の時間計測値に関する前記誤差統計の値を最小化すること；および、
前記最小化された誤差統計の値に基づいて、前記オフセットを決定すること。
【請求項２２】  前記第１の値は疑似距離の残差値を含み、前記誤差統計の値は前記疑似距離の残差値の二乗の加算値を含む請求項２０の方法。
【請求項２３】  前記疑似距離の残差値の二乗の加算値は、重み付け係数により重み付けされる、請求項２２の方法。
【請求項２４】  前記オフセットに基づいて前記エンティティの位置を判断する工程を更に含む請求項２０の方法。
【請求項２５】  前記オフセットを用いてＧＰＳシステム時間を決定し、前記エンティティを前記ＧＰＳシステム時間に同期させる工程を更に含む請求項２０の方法。
【請求項２６】  下記工程をさらに備える請求項２０記載の方法：
遠隔のエンティティが前記誤差統計の値を決定する工程を実行すること；
前記遠隔のエンティティがナビゲーション情報を前記エンティティに提供すること、ここで、前記遠隔のエンティティは衛星測位システム（ＳＰＳ）の受信器を有する。
【請求項２７】  前記ナビゲーション情報は前記オフセットを含む請求項２６の方法。
【請求項２８】  前記ナビゲーション情報は前記ＳＰＳ受信器の位置を示す情報を含んでいる請求項２６の方法。
【請求項２９】  衛星測位システムに関する時間を決定する方法、該方法は機械で実施される下記工程を具備する：
エンティティが、前記エンティティと一群の衛星との間の相対的距離及び相対的位置の少なくとも一方に関する複数の値を推定すること、ここにおいて、前記複数の値の各々は、各時間計測値にそれぞれ関連し、各時間計測値と前記衛星測位システムに関する時間は第１のオフセットだけずれている；
前記複数の値の中の１つに関連する時間計測値の各々を使用して、誤差統計値の第１の組を決定すること；
第２のオフセットにより各時間計測値を変更すること；
前記変更された時間計測値を用いて前記誤差統計値の第２の組を決定すること；及び
前記誤差統計値の第２の組に基づいて、前記第１のオフセットを決定すること。
【請求項３０】  前記第１のオフセットを決定する工程は、前記第２の誤差統計値の線形収束値を決定する工程を具備する請求項２９の方法。
【請求項３１】  前記第２の誤差統計値は、前記複数の値及び前記第２のオフセットに基づく単位分散を含む請求項３０の方法。
【請求項３２】  衛星測位システムに関する基準時間を決定する装置、該装置は下記を具備する：
一群の衛星の相対位置を示し、前記基準時間からあるオフセットだけ各々ずれている時間計測値に関する１組の位置の値を格納する記憶ユニット；および、
前記記憶ユニットに接続され、前記１組の位置の値及び前記一群の衛星の各々の相対速度の推定値に基づいて前記オフセットを決定する処理ユニット。
【請求項３３】  前記位置の値は、前記一群の衛星と衛星測位システム（ＳＰＳ）の受信器間の相対位置を示している請求項３２の装置。
【請求項３４】  請求項３２記載の装置、ここにおいて、前記格納ユニット及び前記処理ユニットは基地局に含まれ、該基地局は前記オフセットに基づいて、ナビゲーション情報を衛星測位システム（ＳＰＳ）の受信器に提供するための通信リンクを更に具備する。
【請求項３５】  前記ナビゲーション情報は、前記ＳＰＳ受信機の場所を具備する、請求項３４の装置。
【請求項３６】  前記ナビゲーション情報は、前記一群の衛星の各々との前記相対的速度を具備する請求項３４の装置。
【請求項３７】  前記ナビゲーション情報は、前記ＳＰＳ受信機と前記一群の衛星の各々との間の距離を具備する請求項３４の装置。
【請求項３８】  エンティティ（entity）への情報の転送を可能にするための前記プロセッサに接続される送信機を更に有する請求項３２の装置。
【請求項３９】  移動体衛星測位システム（ＳＰＳ）受信機を更に有する請求項３８の装置。
【請求項４０】  前記エンティティは、前記ＳＰＳ受信機からの前記情報を受けるための基地局を有する請求項３９の装置。
【請求項４１】  前記情報は、前記一群の衛星に前記ＳＰＳ受信機からの擬似距離に関する値を有する請求項４０の装置。
【請求項４２】  衛星測位システムに関連する時間を決定する方法、該方法は下記工程を具備する：
少なくとも一つの衛星の速度を示す値を記憶すること；および、
前記値に基づいて時間を決定すること。
【請求項４３】  請求項４２記載の方法、ここにおいて、前記時間を決定する前記工程は、下記工程を備える：
一つのエンティティと少なくとも一つの前記衛星との間の第１の距離値を計算すること、ここで、前記第１の距離値は第一の時間誤差に関連する；及び
前記値と前記第１の距離値に基づいてオフセットを決定すること、ここで、前記オフセットは前記第一の時間誤差を示す。
【請求項４４】  前記第１の距離値と前記第１の時間エラーとに基づいて、前記エンティティの位置を決定する工程を更に有する請求項４３の方法。
【請求項４５】  前記エンティティは、移動体衛星測位システム（ＳＰＳ）受信機を有する請求項４４の方法。
【請求項４６】  前記第１の距離値と前記第１の時間エラーとに基づいて前記エンティティの位置を決定する工程は遠隔のエンティティにより実行される、請求項４４の方法。
【請求項４７】  さらに下記を備える請求項４６記載の方法：
前記遠隔のエンティティが前記エンティティにナビゲーション情報を提供すること、ここにおいて、前記ナビゲーション情報は前記エンティティの前記位置に関する情報を具備する。
【請求項４８】  衛星測位システムに関する時間を決定する方法、該方法は下記を具備する：
第一の時間値を決定するために、第１のエンティティにより受信される衛星メッセージの少なくとも位置に関する第１記録を、前記衛星メッセージの第二の記録と比較すること、ここで、前記衛星メッセージの前記第二の記録は第二のエンティティで受信される；および、
一群の衛星の相対的速度に基づいて第２の時間値を決定すること、ここで、前記第１の時間値と前記第２の時間値の少なくとも一つは、前記衛星測位システムに関する前記時間を示す。
【請求項４９】  前記第１の記録及び第２の記録は、少なくとも部分的に、時間において重複するものである請求項４８の方法。
【請求項５０】  前記衛星メッセージの第２の記録を前記第２のエンティティが前記第１のエンティティへ供給する工程を更に有する請求項４８の方法。
【請求項５１】  前記第１のエンティティは、基地局である請求項５０の方法。
【請求項５２】  前記第２のエンティティは、移動体衛星測位システム（ＳＰＳ）受信機である請求項５０の方法。
【請求項５３】  請求項４８の方法、ここにおいて、前記一群の衛星の前記相対速度に基づいて前記第２の時間を決定する前記工程は、下記工程を具備する、
前記一群の衛星の各々の距離に関する値を決定すること；および、
前記距離に関する値と、前記一群の衛星の相対速度とを用いて、前記第２の時間を決定すること。
【請求項５４】  前記距離の値は、擬似距離の残差（residual）に対応する請求項５３の方法。
【請求項５５】  前記第１の時間と前記第２の時間との少なくとも一方は、前記第２のエンティティの位置を決定するのに用いられる請求項４８の方法。
【請求項５６】  前記衛星測位システムに関する時間を示すために、前記第１の時間と第２の時間との一方を選択する工程を更に有する請求項５５の方法。
【請求項５７】  前記第１の時間は、少なくとも部分的に、前記第２の時間を使用することにより決定される請求項４８の方法。
【請求項５８】  衛星測位システムに関する時間を決定するための方法、該方法は下記工程を具備する：
第１の時間値を決定するために、第１のエンティティにより受信される衛星メッセージの少なくとも一部の第１の記録を、前記衛星メッセージの第２の記録と比較すること、ここにおいて、前記衛星メッセージの前記第２の記録は、第２のエンティティにおいて受信される；および、
誤差統計値の組に基づいて第２の時間値を決定すること、ここにおいて、前記第１の時間値と前記第２の時間値の少なくとも一方は、前記衛星測位システムに関係付けられた前記時間を示している。
【請求項５９】  前記第１の記録及び第２の記録は、少なくとも部分的には時間において重複するものである請求項５８の方法。
【請求項６０】  前記衛星メッセージの第２の記録を前記第２のエンティティが前記第１のエンティティへ供給する工程を更に有する請求項５８の方法。
【請求項６１】  前記第１のエンティティは、基地局である請求項６０の方法。
【請求項６２】  前記第２のエンティティは、移動体衛星測位システム（ＳＰＳ）受信機である請求項６０の方法。
【請求項６３】  前記第１のエンティティは、移動体衛星測位システム（ＳＰＳ）受信機である請求項６０の方法。
【請求項６４】  前記第２のエンティティは、基地局である請求項６０の方法。
【請求項６５】  請求項１３記載の方法、ここにおいて、前記第２の時間値を決定する前記工程は、下記工程を具備する：
前記第１のエンティティと前記一群の衛星の少なくとも一つとの間の距離に関係付けられた１組の距離値の各々に関して、誤差統計値の前記組を決定すること；および、
前記第２の時間値を決定するために誤差統計値の前記組を最適化すること。
【請求項６６】  前記距離値の組の各々は、擬似距離の残差に対応するものである請求項６５の方法。
【請求項６７】  誤差統計値の前記組は、お互いに関して時間においてオフセットされる複数の距離値の組の分散に対応する請求項６５の方法。
【誤訳訂正２】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】０００４
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【０００４】
ただし、ＳＰＳ受信機は、典型的にはこのような正確なクロックを有していない。したがって、ＳＰＳ受信機は、典型的には、読み取り、および衛星メッセージに含まれるタイミング情報によってタイミング情報を決定する。多くの受信機は、４つ（または５つ以上の）衛星からの測定値を使用することによって位置および時間を決定する。４つの衛星（ｉ＝１、２、３、４）の内のそれぞれへの距離は、以下のように表記されてよい。
【誤訳訂正３】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】０００６
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【０００６】
ｘｉ、ｙｉおよびｚｉは、ｉ番目の衛星の座標／位置（既知）である。およびｃｂは、受信機のクロックと基準時間の間の時間の誤差（未知）の結果であるクロックバイアスを表す。
【誤訳訂正４】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】０００８
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【０００８】
多くの場合、ＰＲｉは、それが等式（１）のｃｂの項で示されるように受信機のクロック誤差によって生じる可能性のあるオフセットを加えたまたは差し引いた、ｉ番目の衛星の実際の距離を表すために擬似距離と呼ばれる。４つの衛星からの測定値を使用する前記等式は、線形にされ、以下に示すように行列形式で表される。
【誤訳訂正５】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】０００９
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【０００９】
【数２】
2002511592.tif 000001
ここで、
△ＰＲｉは、ｉ番目の衛星（ｉ＝１、２、３、４）の擬似距離の残差であり、ｉ番目の衛星までの測定擬似距離と初期推定距離の間の差異（既知）を表す。
【誤訳訂正６】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００１０
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００１０】
ｕｘｉ、ｕｙｉおよびｕｚｉは、ｘ座標軸、ｙ座標軸、およびｚ座標軸に沿って投影された、受信機からｉ番目の衛星までの視線（ＬＯＳ）の方向余弦（既知）である。
【誤訳訂正７】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００１１
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００１１】
△ｘ、△ｙ、△ｚおよび△ｃｂは、基準クロックからオフセットされてよい受信機の座標／位置およびクロックの初期概算に対する補正（未知）である。
【誤訳訂正８】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００１２
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００１２】
これ以降、擬似距離残差ベクタもＺと呼ばれ、ｎｘ４要素行列Ｈも観測行列と呼ばれ、ｘは、重要な未知数を含むＳＰＳ受信機の位置と時間の補正ベクトルを表す。このようにして、観測行列Ｈの逆数が存在する場合には、前記行列等式（２）によって表記される一次方程式の集合の中の未知数ｘに対する一意の解が求められてよく、その結果
【数３】
2002511592.tif 000002
擬似距離（ＰＲｉ）を求める場合、従来のＳＰＳ受信機は、典型的にはその位置の初期推定値およびミリ秒範囲内まで既知であるクロックバイアスを使用する。しかしながら、衛星からの信号は光の速度で、またはほぼ光の速度で移動してくるため、時間の１ミリ秒の不明確ささえ擬似距離測定値での最高３００キロメートルの誤差を生じさせることがある。前記行列等式（２）を解くことによって、従来のＧＰＳ受信機は、その初期クロックバイアス概算に対する補正を計算でき、そこでは初期クロックバイアス概算は、「時間調節」情報を提供するナビゲーションメッセージを読み取ることによって引き出される。
【誤訳訂正９】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００１３
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００１３】
残念なことに、多くの状況では、１つまたは複数の衛星のナビゲーションメッセージを読み取ることによってシステム時間を決定することは、信号品質の劣化のため、困難である可能性がある。例えば、衛星信号の妨害物がある場合、ＧＰＳ衛星からの受信信号レベルまたは信号対雑音比（ＳＮＲ）が低すぎて、エラーなく衛星データ信号を復調し、読み取ることはできない可能性がある。このような状況は、個人の追跡調査およびそれ以外に高度に移動性の用途で生じる場合がある。このような信号条件下では、受信機は依然としてＧＰＳ信号を取得し、追跡調査することができる。ただし、タイミングデータ無しで位置決定およびあいまいでない時間測定を実行することは、代替方法を利用して最適に実行されてよい。
【誤訳訂正１０】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００１５
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００１５】
【課題を解決するための手段】
衛星測位システムに関連する基準時間を決定するための方法および装置が記述される。いったん決定されると、基準時間は、ある実施形態においては、他のナビゲーション情報を求めるために使用されてよい。このようなナビゲーション情報は、例えば、衛星測位システム（ＳＰＳ）受信機の場所／位置を含んでよい。１つの実施形態においては、ＳＰＳ受信機と１つまたは複数の衛星のセットの間の相対的な速度は、ＳＰＳ受信機によって示されるような時間と基準時間の間のオフセットを求めるために使用される。本発明の別の実施形態に従って、誤差統計が基準時間を決定するために使用される。本発明のまた別の実施形態に従って、それぞれが少なくとも衛星メッセージの一部を表す２つのレコードが時間を決定するために比較される。１つのインプリメンテーションでは、ＳＰＳ受信機は移動性であり、説明されている方法の１つまたは組み合わせに従って時間および／またはその他のナビゲーション情報を決定するために、基地局とともに動作する。
【誤訳訂正１１】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００１７
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００１７】
１つの実施形態の概要：時間決定のための衛星速度の活用
図３は、本発明の１つの実施形態に従って、移動性通信受信機および送信機と結合されている移動性ＳＰＳ受信機（図１に示されているもののような）と共に活用されるように、衛星測位システム内での時間決定のために、相対的な衛星速度を活用するための方法を示すフロー図である。図３に示されている方法２００では、図１に図示されている移動性ＳＰＳ受信機１００のようなエンティティが、ステップ２０２において、１つまたは複数の衛星のセットに対するその位置を推定する。１つの実施形態においては、ＳＰＳ受信機は、衛星から伝送される信号に基づき衛星のセットに対する擬似距離のセットを決定してよい。このようにして、ＳＰＳ受信機による任意の距離または位置の推定は、典型的には、ＳＰＳ受信機のクロックによって提供される測定の時間と基準時間との間のオフセットのために、実際の位置または距離を基準にしてオフセットされるだろう。
【誤訳訂正１２】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００１８
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００１８】
ステップ２０４では、図１０に図示されている基地局のような基地局が、ＳＰＳ受信機から推定情報を受け取る。例えば、推定情報は、ＳＰＳ受信機による測定の時間の推定に関連するような擬似距離測定値の表記を含んでよい。例えば、擬似距離は、ＳＰＳ受信機のクロックによって示されるような時間を使用して求められてよい。前述されたように、正確な基準時間を基準にした、時間の正確な瞬間での衛星の位置について知らずに、ＳＰＳ受信機は、時間の任意のオフセット／誤差のために実際の距離からオフセットされる可能性のあるその位置の推定／近似に制限されるだけである。
【誤訳訂正１３】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００１９
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００１９】
ステップ２０６では、基地局は、衛星のセットの相対的な速度の推定に基づき、ＳＰＳ受信機によって基地局に提供される推定情報によって表されるような、ＳＰＳ受信機の距離または位置の推定に関連する時間オフセットを決定する。１つの実施形態においては、衛星のセットのそれぞれの相対的な速度が、衛星と移動性ＳＰＳ受信機の間の近似される相対的な速度を表す。ＳＰＳ受信機による測定の時間と基準時間（例えば、ＧＰＳシステム時間）の間の時間オフセットを決定するために相対的な衛星速度を活用するための、本発明の実施形態に従った方法は、行列等式（４）に関して後述される。
【誤訳訂正１４】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００２０
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００２０】
最後に、ステップ２０８では、基地局が、時間、位置、速度等の改善されたナビゲーション情報をＳＰＳ受信機に提供する。改善されたナビゲーション情報は、基準時間を基準にしてどの時刻において、位置、距離またはそれ以外の情報が移動性ＳＰＳ受信機によって推定または測定されたのかを突き止めるための、オフセット（またはその近似）の決定に基づく。代替実施形態においては、基地局は、ＳＰＳ受信機に改善されたナビゲーション情報を提供しないことがある。例えば、このような情報は、有線または無線等であることがあるデータ通信リンクを介して別のエンティティに記憶、提供されてよい。
【誤訳訂正１５】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００２１
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００２１】
表１は、どのようにしておよびどのデバイス（複数の場合がある）によってここに言及される量の幾つかが、本発明の１つの実施形態に従って決定されるのかを示す。
【誤訳訂正１６】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００２２
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００２２】
【表１】
2002511592.tif 000003
本発明の１つの実施形態においては、後述されるような擬似距離行列等式（４）が、移動性ＳＰＳ受信機での測定の時間に関連する推定された時間と、基準時間との間の時間の誤差／オフセットについて解かれる。このような解は、１つの実施形態においては、移動性ＳＰＳ受信機の位置を推定するために使用される衛星のセットと、移動性ＳＰＳ受信機自体の間の相対的な速度に基づいている。５つの測定値の場合、修正された行列等式（４）は、以下のように表記されてよい。
【誤訳訂正１７】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００２３
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００２３】
【数４】
2002511592.tif 000004
ここで、
ΔPRｉは、ｉ番目（ｉ＝１，２，３，４，５）の人工衛星に対して擬似距離(pseudorange)の残差を意味する。また、ΔPRｉは、ｉ番目の人工衛星に対する、
測定された擬似距離と初期推定距離との差（既知である）を表している。
【誤訳訂正１８】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００２４
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００２４】
ｕｘｉ、ｕｙｉ、ｕｚｉは、受信者からｉ番目（ｉ＝１，２，３，４，５）の人工衛星に対する視線ベクトル（ｌｉｎｅ−ｏｆ−ｓｉｇｈｔ  ｖｅｃｔｏｒ：ＬＯＳベクトル）の方向余弦であり、それぞれ視線ベクトルのｘ軸，ｙ軸，ｚ軸への射影である（既知である）。
【誤訳訂正１９】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００２５
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００２５】
ｓｖ 距離 レートｉは、ｉ番目（ｉ＝１，２，３，４，５）の人工衛星と、あるエンティティ（例えば、移動ＳＰＳ受信器等）と、の相対速度を意味している（既知である）。
【誤訳訂正２０】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００２６
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００２６】
Δｘ，Δｙ，Δｚ，Δｃｂは、座標／位置の初期推定と受信機のクロックとに対する補正である（未知である）。
【誤訳訂正２１】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００２７
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００２７】
Δｔは時間計測についてのオフセットであり、例えば一例を挙げると、擬似距離の計測が実行された推定時刻と基準時間（例えば、ＧＰＳシステム時間、或いはＧＰＳシステム時間に基づく時間等）との差（或いはオフセット）を表している（未知である）。
【誤訳訂正２２】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００２８
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００２８】
上記行列による方程式（４）を解くことで、特定時刻において計測された擬似距離に適合する一意的な解を得ることができる。方程式（４）の解によれば、擬似距離が決定された時刻の初期推定に対して、Δｔは粗い補正を与え、Δｃｂは細かな補正を与える。すなわち、千分の一秒未満或いはそれ以上のオーダーとなり得るものであって、基準時間（例えば、ＧＰＳシステム時間）とあるエンティティ（例えば、移動ＳＰＳ受信器等）が当該エンティティの位置または／或いは人工衛星群の位置を推定した推定時間との間のオフセットは、人工衛星群の相対速度に基づいて決定することができる。
【誤訳訂正２３】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００２９
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００２９】
必ずしもあらゆる場合という訳ではないが、式（４）は、代表的な５つの未知数Δｘ，Δｙ，Δｚ，Δｃｂ，Δｔを含んでいる。従って、計測時においてこれらの未知数の何れかが既知でない限り、５個（或いはそれ以上）の独立な擬似距離の計測が、上記未知数に対する一意的な解を求めるために典型的に考慮に入れられることができる。
【誤訳訂正２４】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００３０
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００３０】
一般に、行列による方程式（４）の精度は、各人工衛星の相対速度（すなわち、sv 距離＿レートｉ）の精度に少なくとも一部は依存している。さらには、例えば移動ＳＰＳ受信器の様なあるエンティティに対する各人工衛星からの視線ベクトル（ＬＯＳベクトル）を計算するために用いられる、初期位置及び時間推定に関する誤差は、各人工衛星の速度推定において誤差を生ずることがある。従って、一実施例としては、セルラー方式サイトの位置情報を利用することで、ＳＰＳ受信器の位置の初期推定を決定することができる。さらに、一実施例として、行列方程式（４）は、該エンティティに対する改良された位置推定を使って、複数の人工衛星のセットの中の一或いはそれ以上の速度を再計算することにより、反復的に解くこともできる。この場合、各反復によって５個の改良が得られる。すなわち、空間的な領域、すなわち位置若しくは距離に関する３つの改良（Δｘ，Δｙ，Δｚ）、時間領域に関する二つの改良（Δｃｂ，Δｔ）である。
【誤訳訂正２５】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００３１
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００３１】
本発明に係る当該実施例においては移動ＳＰＳ受信器の速度はわかっているものとされ、時間の判別にはドップラ計測を利用している。また、当該実施例では、後験的な速度の誤差を、ドップラ情報を使用することで最小限にして時間を決定する。本実施例では、時間の誤差は、移動ＳＰＳ受信器に対して計算された速度（当該速度は、上記行列方程式（４）あるいは後述する誤差の統計的方法を含む種々の方法によって計算することができる。）と、わかっている移動ＳＰＳ受信器の速度と、の差を表している。この様な誤差を最小にすることで、関心のある時間を決定することができる。例えば、移動ＳＰＳ受信器が静止状態（すなわち、速度０の状態）である場合、基準時間と比べて、計測された時間への種々の近似を行うことで、解を計算することが可能である。速度０に対応する解は、最も基準時間に近いものとなり、従って、移動ＳＰＳ受信器の位置及び／又は他のナビゲーション情報を決定するのに使用される。本発明の他の実施例としては、高度援助或いは推測航法（例えば、知っている方向に関する速度の制限等）、またはその他の技術を採用してもよい。これは、ＳＰＳ受信器の相対速度の利用や、時間その他のナビゲーション情報を決定するための一又はそれ以上の人工衛星群を、改良或いは単純化するためである。
【誤訳訂正２６】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００３２
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００３２】
他の実施例の概要：
時間決定に対する誤差統計の利用
本発明に係る本実施例では、誤差統計を利用して衛星測位システムに関する基準時間を決定する。本発明の当該観点から見た一状況、すなわち誤差統計に基づいた時間の決定は、計測の数（例えば、擬似距離の計測等）が未知数の数（例えば、Δｘ，Δｙ，Δｚ，Δｃｂ等）を上回る場合に有効である。更には、誤差統計は、時間及び／又は他のナビゲーション情報の決定を改善するための他の技術に関連して利用することも可能である。
【誤訳訂正２７】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００３３
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００３３】
図４は、本発明の一実施例に従った、誤差統計を利用して衛星測位システムにおける時間を決定する方法を示した流れ図である。図４中の方法３００のステップ３０２において、あるエンティティ、例えば移動ＳＰＳ受信器は、複数の時間において、人工衛星群に対して相対的な距離と位置とを推定する。なお、ここでの複数の時間（一又はそれ以上の時間）は、基準時間からのオフセットである、計測された推定時間と関係を有するものである。そのような上記オフセットは、ＳＰＳ受信器の時計と基準時計によって示された時間との間でのオフセット、ドリフト、及び／又はＳＰＳ受信器の時計における他の不正確さなどが原因である可能性がある。この基準時間は、例えばＧＰＳシステム時間といった衛星測位システムに関する時間に対応している。
【誤訳訂正２８】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００３４
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００３４】
ステップ３０４では、複数の時間インスタンスの夫々は、さらにオフセットを加算或いは減算することで変更される。例えば、本実施例では、個々の距離或いは位置の推定に関連する計測の推定された時間の各々は、−５乃至＋５秒間のオフセットによって変更される。また、他の実施例としては、オフセット値の他の範囲を加算或いは減算し、誤差統計に対する種々のサンプルを取得する構成をとることも可能である。
【誤訳訂正２９】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００３５
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００３５】
ステップ３０６では、変更された時間インスタンス（すなわち、オフセットが加算されたり減算されたりしたもの）のセットのために、誤差統計を決定する。最後に、ステップ３０８で、基準時間（あるいはその近似）を誤差統計の振る舞いに基づいて決定する。一実施例では、図５に基づいて後述する様に、誤差統計は、擬似距離の残差値の単位分散の分布の決定も含んでいる。本実施例では、単位分散の一次偏差は、空間領域（ｘ，ｙ，ｚ）と時間領域（Δｔ）における一次偏差とに典型的に対応している。使用された誤差統計を最適化することで（このことは、単位分散の場合においては、単位分散の最小値化に対応する）、検索された基準時間に近似する時間を判別することができる。距離或いは位置の推定誤差／オフセットに関する単位分散を使用することについて、一実施例に従って、図５を参照して以下更に説明する。
【誤訳訂正３０】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００３６
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００３６】
図５は、図４の方法３００において単位分散の誤差統計を利用して衛星測位システムの基準時間を決定する方法を示した流れ図であり、本発明の一実施例に従うものである。特に、図５は、図４のステップ３０６の一実施例を示したものである。ステップ３１０では、単位分散は、時間インスタンスの変更されたセットのために決定される。この一実施例では、単位分散は次の様に定義される。
【誤訳訂正３１】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００３７
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００３７】
【数５】
2002511592.tif 000005
Ｗは重み係数であり、重み観測行列を表している。
【誤訳訂正３２】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００３８
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００３８】
ある実施例では、重み係数は使用されない。このことは、一般的に重み行列を単位行列とみなすことと等価である。
【誤訳訂正３３】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００３９
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００３９】
ｎは、測定値の数を表す。
【誤訳訂正３４】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００４０
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００４０】
ｍは、未知数の数を表す。
【誤訳訂正３５】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００４１
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００４１】
従って、単位分散は、大部分において、複数の擬似距離の残差の値の二乗の和（重み付けされたもの或いは重み付けされないもの）を意味している。単位分散の式（５）の分母は、自由度の数を表している。
【誤訳訂正３６】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００４２
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００４２】
ステップ３１２において、単位分散の多項式フィットが決定される。正規分布した擬似距離の残差に関して、単位分散の期待値は１であり、分布は（ｎ−ｍ）自由度のχ二乗（Chi-square）の分布である。しかしながら、幾つかの場合、個々の単位分散の値は０になることもある。これは、ＳＰＳ受信器に対する位置或いは時間の調整の完全なフィットに対応するものである。従って、統計的に最適な位置調整のための計測（例えば、擬似距離、擬似距離の残差等）は、理想的に０に近い値として、一般的に単位分散を最小化する。換言すれば、距離或いは位置の推定に対する単位分散を最小化した場合、最善の適合性（或いは解）が空間及び／或いは時間について得られるのである。
【誤訳訂正３７】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００４３
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００４３】
図６及び図７は、本発明の一実施例に従った距離推定のセットに対する、単位分散のフィットの例を示している。例えば図６において示したように、（時間オフセットの関数としての）単位分散の誤差統計の分布が得られた場合、二つの一次フィット（一つは、正のオフセットに対するもの、もう一つは負のオフセットに対するもの）を計算してもよい。傾斜の先端、すなわち二つの傾斜の交点は、基準時間に対する近似を与える。多項式フィットの種々の周知な型を単位分散データに対して利用しうること、また、単位分散の分布の局所最小値を決定し、それに続いて関心のある基準時間を決定することが理解される。
【誤訳訂正３８】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００４４
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００４４】
図７は、図６に示した単位分散の分布の例を拡大した拡大図である。同図に示すように、図７の時間オフセットのスケールは、図６のそれよりも小さくなっている。図７の例から、単位分散のフィットに関する勾配の交差点すなわち最小点は、厳密に０の時間オフセットと必ずしも対応しないことがわかる。どのような場合においても、単位分散は、十分正確なＳＰＳ受信器の位置に関する推定、及び／又は例えばＧＰＳシステム時間の様な関心のある基準時間を提供することが可能である。
【誤訳訂正３９】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００４５
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００４５】
他の誤差統計を使用することで、基準時間に対する近似を与えるフィットを得ることができるのがわかる。さらに、図４及び図５に関して示された方法は、移動ＳＰＳ受信器と基地局との組み合わせ、或いは何れか一方のエンティティによって排他的に実行することができる。例えば、一実施例として、基地局が距離推定（例えば、擬似距離の値）のセットを移動ＳＰＳ受信器から受信し、単位分散のような誤差統計に基づいて、当該受信器の時間、位置、或いはその他のナビゲーション情報を決定する。基地局は、移動ＳＰＳ受信器或いはその他のエンティティに対して、ナビゲーション情報或いは少なくとも部分的な情報を、任意に提供することができる。この場合、ＳＰＳ受信器は、当該情報及び／或いはその他の情報に基づいて、時間、位置、及び／又はその他のナビゲーション情報を判別することができる。
【誤訳訂正４０】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００４６
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００４６】
代替の実施例
上記したように、本発明の種々の実施例においては、相対速度と誤差統計（擬似距離の残差に関係付けられた単位分散など）をそれぞれ別個もしくは同時に用いて、衛星測位システムに関わる時間を決定してもよい。さらに、どの方法を選択するかは、利用できるデータ、信号の性質、衛星の数や間隔、一つ以上の衛星と受信機との距離などの所定の条件に応じて決定できる。実施例によっては、両方の方法を用いて、不正確さを最小限にしたものに基づき、時間、位置その他の航行情報に対する最適の解決結果を選択するようにしてもよい。
【誤訳訂正４１】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００４７
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００４７】
さらに別の実施例においては、上述した衛星測位システムにおける時間決定のための方法および装置を、別の時間決定方法および装置と組み合わせることができる。その組み合わせ方は、「時間測定に基づく衛星位置決めのための方法および装置」というタイトルの米国特許出願08/794,649号（1997年2月3日提出）に記載されており、この出願の記載内容はこの出願に参照の為に取り込まれるものとする。この参照の為の特許に詳細に記載されているように、移動体SPS受信機のような構成要素により受信された衛星データメッセージの記録を、誤差がないと仮定しうる別の記録と比較することで時間を決定するようにしてもよい。このように比較することで、図8と図9を参照して概略が後述されるようにまた上記参照用の同時係属出願08/794,649号において詳細に記載されるように、時間を決定することができる。
【誤訳訂正４２】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００４８
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００４８】
図8は、衛星データメッセージの第1、第2の記録を比較することに基づいて、衛星測位システムに関連する時間を決定する一般的な方法を示す。この方法は、図1に示すような本発明の実施例に基づく移動可能な通信送受信機と組み合わされた移動体(mobile)SPS受信機と共に利用される。第8図と第9図を参照して後述する方法は、上述した、相対速度か誤差統計の決定かこれらの両方に基づく時間決定技術の一つもしくは組み合わせたものと組み合わせてもよい。図１に示す移動体GPS受信機100は、ステップ501において、たとえば天文暦のような衛星データメッセージをサンプリング化しメッセージの記録を作成する。この方法500においては、ステップ503において、遠隔もしくは移動体GPS受信機はこの記録を基地局に送信する。該基地局は図10や図11に示すような構成の基地局である。その記録は、通常の場合、移動体SPS受信機によって受信された衛星データメッセージを示すものである。ステップ505において、基地局は移動体GPS受信機より発信された記録を、衛星ナビゲーション・メッセージの参照記録とみなされる別の記録と比較する。この参照記録は関連づけられた複数の時間値を有しており、衛星データメッセージの複数のセグメントがそれぞれ関連付けられた特定の「基準(reference)」時間を有している。ステップ507において、基地局は移動体GPS受信機100による衛星データメッセージのサンプリング時間を決定する。この決定は参照記録と関連した時間値に基づくものであり、一般には記録が移動体GPS受信機に受信された時間を示す。
【誤訳訂正４３】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００４９
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００４９】
図９は、衛星測位システムと共に用いられる、衛星データメッセージに関連する時間を測定するための方法620をより詳細に示す。ステップ621において、移動体GPS受信機もしくは遠隔GPS受信機はGPS信号を取得し、それらの取得したGPS信号に基づき擬似距離を決定する。ステップ623において、移動体GPS受信機はPNデータを除去し、擬似距離の作成もしくは決定に用いられた取得されたGPS信号から衛星データメッセージの記録を作成する。通常、この記録は取得したGPS信号における衛星ナビゲーション・メッセージを示し、データの推定を示すものである。ステップ625において、移動体GPS受信機はその記録と決定された擬似距離を基地局に送信する。該基地局はたとえば図10もしくは図11に示すような基地局である。
【誤訳訂正４４】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００５０
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００５０】
ステップ627において、基地局は移動体GPS受信機から送信された記録に対し、関連する衛星群のナビゲーション・メッセージの参照記録との相互相関を実行する。通常、この参照記録は自身のデータと関連する正確な時間スタンプを含む（例えば、参照記録のデータはビット毎に関連する時間値、即ち「スタンプ(stamp)」を有す）。この時間スタンプを用いて、最初に取得されたGPS信号が携帯GPS受信機により受信される時間を決定しているのである。一般に、移動体GPS受信機から送出された記録と参照記録は時間的に一部重複している。
【誤訳訂正４５】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００５１
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００５１】
ステップ629において、基地局は相互相関演算に基づき、受信されたGPS信号を遠隔GPS受信機により取得する時間を決定する。次にステップ631において基地局は、受信されたGPS信号を遠隔GPS受信機により取得する時間を利用し、決定された擬似距離を用いて位置情報を決定する。この位置情報は、移動体/遠隔GPS受信機の緯度や経度であってもよい。基地局は、ステップ633において、遠隔GPS受信機の位置情報を別の構成要素と交信してもよい。別の構成要素とは、インターネットやイントラネットを介して基地局と接続されているコンピュータシステム等である。
【誤訳訂正４６】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００５３
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００５３】
図１に示す移動体GPS受信機および通信システム100は、記憶されたGPS信号に対し特別なデジタル信号処理を実行することで、受信機の感度を高くなるように構成してもよい。このことは、米国特許5,663,734に記載されている。この特許は1997年9月2日に発布されたものであり、タイトルは「GPS受信機とGPS信号を処理する方法」であり、この特許の記載内容はこの出願に参照の為に取り込まれるものとする。米国特許5,663,734に記載されているこの処理操作においては、通常、高速フーリエ変換（FTT）を用いる中間たたみこみ量を計算し、この中間たたみこみ量をデジタルメモリに記録し、その後これらの中間たたみこみ量を用いて少なくても1つの擬似距離を設定する。図1に示したGPS受信機および通信システムの組み合わせ100に、周波数安定化技術やキャリブレーション(calibration)技術を組み込んで、GPS受信機の感度と精度をさらに高めるようにしてもいい。これらの技術は同時係属出願08/759,523号において記載されている。この出願は1996年12月4日に提出されたものであり、タイトルは「データリンクを利用した改良型GPS受信機」であり、その出願の記載内容はこの出願に取り込まれるものとする。
【誤訳訂正４７】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００５４
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００５４】
図１に示す結合された移動ＧＰＳ受信機及び通信システム１００が、詳細にではないが概要がここに示されている。代表的な実施形態では、移動ＧＰＳ受信機及び通信システム１００は、図１０及び図１１のいずれかに示した基地局のいずれか一つでもよい、基地局１７のような基地局からの命令を受信する。この命令は、通信アンテナ２で受信され、またこの命令は、デジタルメッセージとして処理され、プロセッサ１０によりメモリ９に格納される。ある実施形態では、メモリ９は命令、データ及び／又は“スナップショット(snapshot)”情報を格納するランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）に格納可能である。プロセッサ１０は、このメッセージが基地局へ位置情報を提供する命令であると判定し、これによりプロセッサ１０は、少なくとも通信システムと一部が共用可能なシステムのＧＰＳの一部を作動させる。これは、例えば、ＲＦ ＩＦコンバータ７が通信アンテナ２から通信信号を受信するよりＧＰＳアンテナ１からＧＰＳ信号を受信するようなスイッチ６の設定を含む。そして、ＧＰＳ信号が受信され、デジタル化され、デジタルメモリ９に格納され、米国特許第５，６６３，７３４号で説明されたデジタル信号処理技術に従って処理され得る。この処理結果は、一般に、“見えている(in view)”衛星の組に対する複数の擬似距離を含んでいてもよく、それに基づくこれら擬似距離あるいはデータは、処理構成要素１０により、送信機の一部を動作可能にし、擬似距離を通信アンテナ２を介して基地局に送り戻すことで、基地局に送り戻してもよい。
【誤訳訂正４８】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００５６
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００５６】
図１０に示す基地局７０１は移動ＧＰＳ受信機へ、及び移動ＧＰＳ受信機からの無線リンクを提供することにより、また受信した擬似距離を処理することにより、自律ユニット(autonomous)として機能してもよい。上述した実施形態の一つあるいはその組み合わせによれば、基地局７０１は相関衛星速度、誤り統計値及び／又は衛星データメッセージ記録の比較を利用することにより時間を判定するための擬似距離を処理してもよい。基地局７０１は、基地局が首都圏に位置する場合の利用を見出すこともでき、追跡されるすべての移動ＧＰＳ受信機は、同じ首都圏に同様に配置可能である。例えば、基地局７０１は、移動ＧＰＳ受信機を備え、あるいは利用するそれぞれを追跡するため、警察隊やレスキューサービスにより採用され得る。一般に、送信機及び受信要素７０９及び７１１は単一のトランシーバユニットに組み合わせられ、単一のアンテナを有する。しかしながら、これら構成要素は別個に存在するかのように別個に示されている。送信機７０９は、命令及び／又はナビゲーション情報を送信機アンテナ７１０を介して移動ＧＰＳ受信機に提供するように機能する。一般に、送信機７０９は処理ユニットのユーザからの要求を受信し、特定の移動ＧＰＳ受信機の配置を決定し得るデータ処理ユニットの制御下にある。その結果、データ処理ユニット７０５は送信機７０９により移動ＧＰＳ受信機に送信される命令を生じさせる。これに応答して、移動ＧＰＳ受信機は受信機７１１に、受信アンテナ７１２により受信される本発明の一実施形態における擬似距離、関連時間評価及び／又は衛星データメッセージ記録（又はそれの一部）を送り戻す。受信機７１１はこのような情報を移動ＧＰＳ受信機から受信し、それらをデータ処理ユニット７０５に提供する。データ処理ユニット７０５は、移動ＧＰＳ受信機から受信した擬似距離と関連づけられた時間、位置及び／又は他のナビゲーション情報を決定する上述した動作の一つあるいはそれ以上を実行する。係属中出願０８／７９４，６４９号を参照して上記説明したように、このような動作はＧＰＳ受信機７０３や参照品質衛星データメッセージの他のソースから受信した衛星データメッセージを含んでいてもよい。このことは、さらに上記言及された係属中特許出願に説明されている。ＧＰＳ受信機７０３は移動ＧＰＳ受信機の位置情報を計算するための擬似距離及び決定時間とともに、一実施形態で利用される衛星暦データを提供することができる。大容量記憶装置７０７は衛星速度情報と、移動ＧＰＳ受信機から受信された記録と比較するのに用いられる衛星データメッセージの記憶された基準記録バージョンと、上述した一つあるいはそれ以上の技術に従った誤り統計値分析ルーチン及び／又は擬似距離に基づく時間を決定するための他の情報及び移動ＧＰＳ受信機により提供される他のいかなる情報をも格納することができる。データ処理ユニット７０５は、任意のディスプレイ７１５に接続されてもよいし、また任意のＧＩＳソフトウェアを有する大容量記憶装置７１３に接続されてもよい。別個独立に述べられているが、大容量記憶装置７１３は、同一のハードディスクや他のデータ格納デバイス／媒体に含められる点で、大容量記憶装置７０７と同じであると認識される。