【誤訳訂正書】
【提出日】平成21年10月28日(2009.10.28)
【誤訳訂正１】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】特許請求の範囲
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
その都度走行ダイナミクスに関するプロセスの個々の測定変数を検出する車両センサを監視するための方法において、
個々のセンサの出力信号の変化を次のステップで周期的−順次的に監視する、すなわち、
普通動作モードのための多重プロセスモデル（３１；Ｇ１〜Ｇ４；Ｑ１〜Ｑ４；Ｌ１〜Ｌ４）によって、現在のプロセス（３２）の現在監視されない基準変数およびまたは測定変数（Ａ，Ｂ）から、現在監視すべきプロセス測定変数（Ｃ）のための解析的な冗長度
【外１】
2002536233.tif 000001
を求め、
現在監視すべきプロセス測定変数（Ｃ）から、求められた冗長解析的な冗長度
【外２】
2002536233.tif 000002
を差し引くことによって残差（ｒ）を求め、
残差評価機能によって残差（ｒ）を評価し、
評価された残差を設定された閾値と比較し、残差が予め定められた少なくとも１つの監視時間のための閾値に達したときに故障通報（Ｆ）を行うことを特徴とする方法。
【請求項２】
現在のプロセス（３２）が車両の電子式走行安定性プログラム（ＥＳＰ）の一部であり、監視すべきプロセス測定変数（Ｃ）がヨーレイト、横方向加速度および操舵角度であることを特徴とする請求項１記載の方法。
【請求項３】
当該の方法が電子的な走行安定性プログラム（ＥＳＰ）と並行して進行し、故障通報（Ｆ）が行われるときに、走行安定性プログラムが非活動化されることを特徴とする請求項２記載の方法。
【請求項４】
多重プロセスモデルが多数の部分モデル（Ｇ１〜Ｇ４；Ｑ１〜Ｑ４；Ｌ１〜Ｌ４）によって形成され、この部分モデルによって、その都度監視すべきプロセス測定変数（Ｃ）が、監視されないプロセス基準変数またはプロセス測定変数（Ａ，Ｂ）、車輪回転速度（ｖｖｌ，ｖｖｒ，ｖｈｌ，ｖｈｒ）、ホイールベース（ｌ）、トレッド（Ｓ）、同様に４つの車輪速度から求められる車速（ｖｒｅｆ）の他の物理量によって、物理的な法則に基づいて、再現可能であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の方法。
【請求項５】
部分モデル誤差の大きな非定常のプロセス状態の際に、残差評価機能が“すべてのうちの最小”の原理に従うアルゴリズムによって求められ、すべての残差のうちの最小の残差が閾値と比較され、部分モデル誤差の小さな定常的なプロセス状態の際に、“多数決原理”によるアルゴリズムが用いられ、このアルゴリズムにおいて解析的な冗長度の平均値が求められ、閾値と比較すべき残差を求めるために、平均値から最も小さな偏差を有する、多数の部分モデル（Ｇ１〜Ｇ４；Ｑ１〜Ｑ４；Ｌ１〜Ｌ４）にもとづき求めた３つの冗長度のうちの中間の値である解析的な冗長度が使用されることを特徴とする請求項４記載の方法。
【請求項６】
有効な部分モデルの数が３つよりも少ない場合、残差が“すべてのうちの最小”の原理に従って求められ、有効な部分モデルの数が３つ以上である場合、“多数決原理”に従って残差が求められることを特徴とする請求項５記載の方法。
【請求項７】
一方では有効でないセンサ信号の発生時に適時に故障通報を行い、他方では大きな部分モデル誤差に基づく間違った故障通報が回避されるように、監視されないプロセス基準変数とプロセス測定変数（Ａ，Ｂ）と車輪回転速度（ｖｖｌ，ｖｖｒ，ｖｈｌ，ｖｈｒ）と車速（ｖｒｅｆ）に基づいて、現在のプロセス（３２）の状態に依存して、閾値を計算し、適合させるステップを有することを特徴とする請求項４〜６のいずれか一つに記載の方法。
【請求項８】
当該の少なくとも１つの監視時間が現在のプロセス状態に適応させられ、かつセンサの短時間の故障が許容されるように選定されることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一つに記載の方法。
【請求項９】
その都度走行ダイナミクスに関するプロセスの個々の測定変数を検出する車両センサを監視するための装置において、
普通動作モードのための多重プロセスモデル（Ｇ１〜Ｇ４；Ｑ１〜Ｑ４；Ｌ１〜Ｌ４）によって、現在のプロセス（３２）の現在監視されない基準変数およびまたは測定変数（Ａ，Ｂ）から、現在監視すべきプロセス測定変数（Ｃ）のための解析的な冗長度を計算するための第１の装置（３１）と、
現在監視すべきプロセス測定変数（Ｃ）から、計算された冗長解析的な冗長度を差し引くことによって残差（ｒ）を求めるための第２の装置（３３）と、
残差評価機能によって残差（ｒ）を評価するための第３の装置（３６）と、
閾値を求めるための第４の装置（３５）と、
評価された残差を閾値と比較し、残差が予め定められた少なくとも１つの監視時間のための閾値に達したときに故障通報（Ｆ）を行う第５の装置（３７）とを備えていることを特徴とする装置。
【請求項１０】
走行状態の認識により、多重プロセスモデルの誤差が比較的に大きい場合に閾値を高め、多重プロセスモデルの誤差が比較的に小さい場合に閾値を低下させるために、現在監視されていないプロセス基準変数およびまたはプロセス測定変数（Ａ，Ｂ）が第４の装置（３５）に供給されることを特徴とする請求項９記載の装置。
【請求項１１】
第１から第５までの装置がマイクロプロセッサシステム（４０）によって実現されていることを特徴とする請求項９または１０記載の装置。
【請求項１２】
車両用ＥＳＰシステムにおいて、ヨーレイトセンサ（１３）、横方向加速度センサ（１４）および操舵角度センサ（１５）を周期的に監視するために、請求項９〜１１のいずれか一つに記載の装置を備えていることを特徴とする車両用ＥＳＰシステム。
【誤訳訂正２】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００１２
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００１２】
運転者１がアクセルペダルとブレーキペダルとステアリングホイールを操作することによって発生したプロセス基準変数は、トラクションスリップコントロールシステム１１とアンチロックコントロールシステム１０と圧力センサ１６または操舵角度センサ１５に供給される。車両特有の非直線性、摩擦係数の変動、横風の影響等は、外乱または知られていない変数１８として集約され、車両縦方向および横方向ダイナミクス１９に影響を及ぼす。このダイナミクス１９は更に、上記の基準変数とエンジン管理ユニット２０の出力信号に影響を及ぼし、車輪速度センサ１７、ヨーレイトセンサ１３、横方向加速度センサ１４および圧力センサ１６に作用する。アンチロックコントロールシステム１０、トラクションスリップコントロールシステム１１、ヨートルクコントロールシステム１２およびブレーキ介入アルゴリズム２２の出力信号が供給されるコントロールアービトレーション（仲裁）２１は、エンジン管理ユニット２０に対する作用を考慮してあるいは走行ダイナミクス１９に対して直接的にこれらの信号を優先的に分配するために役立つ。その際、ブレーキ介入アルゴリズム２２はヨートルクコントロールシステム１２と圧力センサ１６によって影響を受ける。走行状態検出ユニット２３が設けられている。この走行状態検出ユニットには、操舵角度センサ１５、ヨーレイトセンサ１３、横方向加速度センサ１４および車輪速度センサ１７の信号が供給され、走行状態検出ユニットの出力信号はヨートルクコントロールシステム１２と単一トラック基準モデル２４に作用する。この単一トラック基準モデルによって、所望な目標ヨーレイトが発生させられる。
【誤訳訂正３】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００１８
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００１８】
残差発生器３０は、現在監視していないプロセス基準変数Ａおよびまたは現在のプロセス３２によって発生し現在監視していないプロセス測定変数Ｂから、解析的冗長度を計算するための第１の装置３１を備えている。この場合、普通運転のための多重プロセスモデル（Ｇ１〜Ｇ４；Ｑ１〜Ｑ４；Ｌ１〜Ｌ４、後述参照）を使用して現在監視すべきであるプロセス基準変数またはプロセス測定変数について、解析的冗長度が計算される。更に、現在監視すべきであるプロセス基準変数またはプロセス測定変数Ｃから、計算された冗長解析的冗長度を差し引くことによって残差ｒを生じるための第２の装置３３が設けられている。