【手続補正書】
【提出日】平成23年5月27日(2011.5.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
(a)少なくとも、平らな吸着面を有する吸着ノズルを保持したノズル保持部が、前記吸着面に平行な回動軸線のまわりに回動可能な保持ヘッドと、(b)前記少なくともノズル保持部を前記回動軸線のまわりに回動させることによって前記吸着面を水平面に対して傾斜させる回動装置とを含み、前記吸着面に電子回路部品を負圧により吸着して保持する部品保持装置と、
その部品保持装置を、水平面内で互いに直交するＸ軸方向およびＹ軸方向と、鉛直方向とに移動させる移動装置と、
前記回動装置により前記ノズル保持部が回動させられてそのノズル保持部に保持された吸着ノズルの前記吸着面が水平面に対して傾斜させられた状態で、前記移動装置を制御することによって、前記ノズル保持部を、前記傾斜させられた吸着面に直角な方向に移動させる移動制御部と
を含み、前記吸着ノズルが保持した電子回路部品を回路基材の前記水平面に対して傾斜した部品装着面に装着することが可能であることを特徴とする電子回路部品装着システム。
【請求項２】
前記部品保持装置を、前記鉛直方向に平行な回転軸線のまわりに回転させる部品保持装置回転装置を含む請求項１に記載の電子回路部品装着システム。
【請求項３】
前記回動装置が前記部品保持装置を複数種類の傾斜位置に回動させるものである請求項１または２に記載の電子回路部品装着システム。
【請求項４】
さらに、(a)  前記回路基材を水平な搬送方向に搬送するコンベヤと、(b)そのコンベヤにより搬送された前記回路基材を保持する回路基材保持装置とを備えた基材搬送保持装置を含み、その基材搬送保持装置に保持された回路基材に電子回路部品を装着する請求項１ないし３のいずれかに記載の電子回路部品装着システム。
【請求項５】
さらに、前記基材搬送保持装置に沿って設けられ、前記電子回路部品を供給する部品供給装置を含み、その部品供給装置から供給される電子回路部品を前記部品保持装置が受け取って前記回路基材に装着するとともに、電子回路部品の受取りと回路基材への装着との間に、前記回動装置が前記保持ヘッドを回動させる請求項４に記載の電子回路部品装着システム。
【請求項６】
前記回動装置が、電力の供給により作動する電動アクチュエータを駆動源とするものである請求項１ないし５のいずれかに記載の電子回路部品装着システム。
【請求項７】
前記部品保持装置が、さらに、前記ノズル保持部を前記回動装置により回動させられた複数の回動位置に保持する回動位置保持装置を含む請求項１ないし６のいずれかに記載の電子回路部品装着システム。
【請求項８】
少なくとも、平らな吸着面を有する吸着ノズルを保持したノズル保持部が、前記吸着面に平行な回動軸線のまわりに回動可能な保持ヘッドと、
前記少なくともノズル保持部を前記回動軸線のまわりに回動させる回動装置と
を含み、前記吸着面に電子回路部品を負圧により吸着して保持する部品保持装置であって、
前記回動装置が、前記保持ヘッドに設けられて第２係合部と係合可能な第１係合部を含み、その第１係合部が前記保持ヘッドとともに第１移動装置により移動させられるのに伴って前記第１係合部が前記第２係合部と係合し、前記少なくともノズル保持部を回動させることを特徴とする部品保持装置。
【請求項９】
前記回動装置が、前記少なくともノズル保持部を、少なくとも、前記吸着面が水平となる第１位置と、前記吸着面が傾斜する第２位置とに回動させる請求項８に記載の部品保持装置。
【請求項１０】
さらに、前記少なくともノズル保持部を前記第１位置と前記第２位置とにそれぞれ保持する回動位置保持装置を含む請求項８または９に記載の部品保持装置。
【請求項１１】
前記第１移動装置が前記保持ヘッドと前記第２係合部とを前記回動軸線に直角な方向に相対移動させるものであり、その相対移動時に前記第１係合部が前記回動軸線から外れた位置において前記第２係合部と係合し、その係合に基づいて前記少なくともノズル保持部が回動させられる請求項８ないし１０のいずれかに記載の部品保持装置。
【請求項１２】
前記保持ヘッドが、前記ノズル保持部を前記回動軸線としての第１回動軸線のまわりに回動可能に保持する保持ヘッド本体を含み、前記回動装置が、
前記保持ヘッド本体に、前記第１回動軸線からその第１回動軸線に直角な方向に隔たった位置において第１回動軸線と平行に延びる第２回動軸線のまわりに回動可能に保持され、前記第１係合部を有するレバーと、
そのレバーの回動を前記ノズル保持部の前記第１回動軸線のまわりの回動に変換する運動変換機構と
を含み、前記運動変換機構が、前記ノズル保持部の前記第１回動軸線から離れた部位に設けられた被駆動部と、前記レバーの前記第２回動軸線から離れた部位に設けられた駆動部とを含み、それら被駆動部と駆動部とがレバーと前記ノズル保持部との予め定められた形態の相対回動は許容するが、それ以外の相対回動は許容しない状態で互いに係合させられた請求項８ないし１０のいずれかに記載の部品保持装置。
【請求項１３】
請求項８ないし１２のいずれかに記載の部品保持装置と、
概して直線状を成す部品収容空間を備えて傾斜姿勢で配設され、下部に上方に向かう成分を有する方向に開いた取出口を備えたスティック型フィーダと、
電子回路部品が装着されるべき回路基材を保持する基材保持装置と、
前記部品保持装置を移動させて、前記スティック型フィーダの前記取出口から電子回路部品を取り出させ、前記基材保持装置に保持された回路基材に装着させる第２移動装置と
を含む電子回路部品装着システム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
上記の課題はまた、電子回路部品装着システムを、(I)本発明に係る部品保持装置と、(II)概して直線状を成す部品収容空間を備えて傾斜姿勢で配設され、下部に上方に向かう成分を有する方向に開いた取出口を備えたスティック型フィーダと、(III)電子回路部品が装着されるべき回路基材を保持する基材保持装置と、(IV)部品保持装置を移動させて、スティック型フィーダの取出口から電子回路部品を取り出させ、基材保持装置に保持された回路基材に装着させる第２移動装置とを含むものとすることにより解決される。
基材保持装置は、回路基材をスティック型フィーダとは異なる姿勢で保持する装置とされ、スティック型フィーダの傾斜の基準となる基準面、例えば、水平面と平行な姿勢で保持されてもよく、基準面に対してスティック型フィーダとは異なる角度で傾斜した姿勢で保持されてもよい。
回路基材には、例えば、(a)未だ電子回路部品が装着されていないプリント配線板、(b)一方の面に電子回路部品が搭載されるとともに電気的に接合され、他方の面には電子回路部品が未装着であるプリント回路板、(c)ベアチップが搭載され、チップ付基板を構成する基材、(d)ボールグリッドアレイを備えた電子回路部品が搭載される基材等が含まれる。
上記課題はさらに、電子回路部品装着システムを、(I)(a)少なくとも、平らな吸着面を有する吸着ノズルを保持したノズル保持部が、前記吸着面に平行な回動軸線のまわりに回動可能な保持ヘッドと、(b)前記少なくともノズル保持部を前記回動軸線のまわりに回動させることによって前記吸着面を水平面に対して傾斜させる回動装置とを含み、前記吸着面に電子回路部品を負圧により吸着して保持する部品保持装置と、(II)その部品保持装置を、水平面内で互いに直交するＸ軸方向およびＹ軸方向と、鉛直方向とに移動させる移動装置と、(III)前記回動装置により前記ノズル保持部が回動させられてそのノズル保持部に保持された吸着ノズルの前記吸着面が水平面に対して傾斜させられた状態で、前記移動装置を制御することによって、前記ノズル保持部を、前記傾斜させられた吸着面に直角な方向に移動させる移動制御部とを含み、前記吸着ノズルが保持した電子回路部品を回路基材の前記水平面に対して傾斜した部品装着面に装着することが可能であるものとすることにより解決される。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
本発明に係る電子回路部品装着システムにおいては、上記のように吸着ノズルにより、傾斜姿勢で配設されたスィック型フィーダから電子回路部品が吸着されて取り出され、回路基材に装着される。直線状を成し、傾斜姿勢で配設されたスティック型フィーダにおいて電子回路部品は、重力により滑り降りて取出口へ移動するため、電子回路部品を取出口へ送る送り装置が不要であり、簡単な構成のスティック型フィーダにより電子回路部品が供給され、吸着ノズルにより吸着されて取り出されるとともに、水平等、フィーダとは異なる姿勢で保持された回路基材に装着される電子回路部品装着システムが得られる。また、本システムのスティック型フィーダによれば、電子回路部品が移動の途中で引っ掛かることがなく、取出口へスムーズに移動し、供給されるため、電子回路部品装着システムの運転効率が向上する。
本発明に係る別の電子回路部品装着システムにおいては、平らな吸着面を有する吸着ノズルを保持したノズル保持部が、回動装置により、吸着面に平行な回動軸線のまわりに回動させられることにより、吸着ノズルの吸着面が水平面に対して傾斜させられた状態とされ、そのノズル保持部が、移動装置および移動制御装置により三次元空間内において任意の方向に移動させられ得るため、吸着ノズルが保持した電子回路部品を、回路基材の水平面に対して傾斜した部品装着面に装着することができる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
なお、以下の各項において、（２５）項が請求項１に、（２６）項が請求項２に、（２７）項が請求項３に、（２８）項が請求項４に、（２９）項が請求項５に、（３０）項が請求項６に、（３１）項が請求項７にそれぞれ相当する。また、（１）項と（４）項とを合わせたものが請求項８に相当し、（２）項が請求項９に、（３）項が請求項１０に、（５）項が請求項１１に、（８）項が請求項１２に、（２１）項が請求項１３にそれぞれ相当する。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
（１）少なくとも、平らな吸着面を有する吸着ノズルを保持したノズル保持部が、前記吸着面に平行な回動軸線のまわりに回動可能な保持ヘッドと、
前記少なくともノズル保持部を前記回動軸線のまわりに回動させる回動装置と
を含み、前記吸着面に電子回路部品を負圧により吸着して保持する部品保持装置。
本項に記載の部品保持装置によれば、吸着ノズルの姿勢を複数種類に変更することができ、自由度に富んだ部品保持装置が得られる。回動装置は、電動モータ等、電力の供給により作動するアクチュエータを駆動源とする装置としてもよい。
（２）前記回動装置が、前記少なくともノズル保持部を、少なくとも、前記吸着面が水平となる第１位置と、前記吸着面が傾斜する第２位置とに回動させる(1)項に記載の部品保持装置。
（３）さらに、前記少なくともノズル保持部を前記第１位置と前記第２位置とにそれぞれ保持する回動位置保持装置を含む(2)項に記載の部品保持装置。
ノズル保持部が第１位置あるいは第２位置からずれることがなく、ノズル保持部が第１位置と第２位置とにそれぞれ位置する状態で保持ヘッドが行う作業を安定して行うことができる。
本項の特徴は、(1)項に採用し、ノズル保持部が回動位置保持装置により、複数種類の回動位置にそれぞれ保持されるようにすることも可能である。
（４）前記回動装置が、前記保持ヘッドに設けられて第２係合部と係合可能な第１係合部を含み、その第１係合部が前記保持ヘッドとともに第１移動装置により移動させられるのに伴って前記第１係合部が前記第２係合部と係合し、前記少なくともノズル保持部を回動させる(1)項ないし(3)項のいずれかに記載の部品保持装置。
第１移動装置による保持ヘッドと第２係合部との相対移動に基づいて、少なくともノズル保持部を回動させることができる。特に、吸着ノズルに保持対象物を吸着させるためや、吸着させた保持対象物を搬送させるため等、他の目的で保持ヘッドを移動させるために設けられている移動装置を第１移動装置として利用する場合には安価に目的を達成することができる。
（５）前記第１移動装置が前記保持ヘッドと前記第２係合部とを前記回動軸線に直角な方向に相対移動させるものであり、その相対移動時に前記第１係合部が前記回動軸線から外れた位置において前記第２係合部と係合し、その係合に基づいて前記少なくともノズル保持部が回動させられる(4)項に記載の部品保持装置。
例えば、吸着ノズルに保持対象物を保持させるために、保持ヘッドをノズル保持部の回動軸線に直角な方向に移動させることが必要な場合に、この保持ヘッドの移動を、ノズル保持部を回動させるための第１係合部と第２係合部との係合に利用すれば、安価に目的を達することができる。第２係合部が何らかの目的で保持ヘッドに対して移動させられる場合には、その移動を利用しても同様の効果が得られる。
（６）前記保持ヘッドが、前記ノズル保持部を前記回動軸線のまわりに回動可能に保持する保持ヘッド本体を含む(1)項ないし(5)項のいずれかに記載の部品保持装置。
（７）前記第１係合部が前記保持ヘッド本体に相対移動可能に保持された可動部材に設けられており、前記回動装置が、その可動部材の運動を前記ノズル保持部の前記回動軸線のまわりの回動に変換する運動変換機構を含む(6)項に記載の部品保持装置。
可動部材は、次項におけるように回動部材とすることも、直線移動部材とすることもできる。
（８）前記可動部材が、前記保持ヘッド本体に、前記回動軸線としての第１回動軸線からその第１回動軸線に直角な方向に隔たった位置において第１回動軸線と平行に延びる第２回動軸線のまわりに回動可能に保持されたレバーであり、前記運動変換機構が、前記ノズル保持部の前記第１回動軸線から離れた部位に設けられた被駆動部と、前記レバーの前記第２回動軸線から離れた部位に設けられた駆動部とを含み、それら被駆動部と駆動部とがレバーと前記ノズル保持部との予め定められた形態の相対回動は許容するが、それ以外の相対回動は許容しない状態で互いに係合させられた(7)項に記載の部品保持装置。
予め定められた形態とは、レバーとノズル保持部とが勝手に移動せず、ノズル保持部がレバーの回動に対して一義的に決まる位置へ回動させられる形態である。
上記レバーは、第１レバー部と第２レバー部とを備えたベルクランクレバーや、レバー部を１つのみ備えたレバーとすることができる。また、上記駆動部および被駆動部は、例えば、後に実施例として説明するように、レバーとノズル保持部との一方に設けられた溝等のガイド部と、他方に設けられて溝に嵌合する突起等被ガイド部とすることや、レバーとノズル保持部とにそれぞれ固定され、第１回動軸線と第２回動軸線とをそれぞれ中心とする第１歯車および第２歯車の各歯部とすることができる。
（９）前記回動装置が、前記少なくともノズル保持部を、少なくとも、前記吸着面が水平となる第１位置と、前記吸着面が傾斜する第２位置とに回動させるものであり、かつ、
前記少なくともノズル保持部の前記第１位置および前記第２位置の一方から他方に向かう回動の限度をそれぞれ規定する第１ストッパおよび第２ストッパと、
それら第１ストッパまたは第２ストッパにより前記少なくともノズル保持部の回動限度が規定された後における前記第１移動装置の余剰運動を吸収する余剰運動吸収装置と
を含む(4)項または(5)項に記載の部品保持装置。
第１移動装置により保持ヘッドと第２係合部とを、ノズル保持部が第１，第２ストッパにより回動限度を規定された状態から更に相対移動させることができ、それにより、第１係合部，第２係合部およびノズル保持部等の損傷を回避しつつ、ノズル保持部を確実に第１位置および第２位置へ回動させることができる。
本項の特徴は(6)項ないし(8)項に記載の特徴と組み合わせて採用することも可能である。
（１１）概して直線状を成し、複数の電子回路部品を収容して一端の供給口から順次供給可能なスティックを、前記一端が下端となる傾斜姿勢で保持するスティック保持装置と、
そのステック保持装置に保持されたスティックの斜め下方への延長方向に延び、前記供給口と対向する受入れ口と、その受入れ口から離れた位置において上方に向かう成分を有する方向に開いた取出口とを備えた直線状のシュートと
を含むスティック型フィーダ。
本項に記載のフィーダによれば、本発明に係る電子回路部品装着システムのスティック型フィーダについて説明した効果が得られるとともに、電動モータ等、電力の供給により作動するアクチュエータを駆動源とする送り装置を用いることなく、電子回路部品を取出口へ移動させることができ、電気的な故障の恐れがなく、電子回路部品を供給することができる。
また、スティックが概して直線状を成し、シュートが直線状を成し、電子回路部品はスティックから取出口まで直線的に移動させられるため、傾斜部と水平部とを有するシュートのように、傾斜部と水平部との間の屈曲部において電子回路部品が引っ掛かる恐れがなく、スムーズに送られ、電子回路部品供給の信頼性が高くなる。
また、スティックとは別にシュートが設けられることにより、フィーダにおいて電子回路部品が収容される収容部と、電子回路部品が取り出される取出し部とが分けられ、使い勝手の良いスティック型フィーダが得られる。例えば、シュートは、横断面形状が同じである複数種類の電子回路部品に共通に使用することができ、それぞれ異なる種類の電子回路部品が複数ずつ収容されたスティックをシュートに対して選択的に取り付け、電子回路部品を供給させることができる。傾斜部と水平部とを有するシュートは、電子回路部品の横断面形状が同じでも長さが異なれば、傾斜部と水平部との間の屈曲部を電子回路部品が通過可能な形状，寸法を有するものとすることが必要であり、供給する電子回路部品の種類の変更に対する対応が容易ではないのに対し、直線状のシュートであれば、電子回路部品の長さの違いの影響を受けず、共通して使用することができる。また、横断面形状が異なる複数種類の電子回路部品にそれぞれ応じた横断面形状を有するシュートを複数種類用意しておけば、電子回路部品の種類に応じてシュートを替えることにより、複数種類の電子回路部品の供給が可能なフィーダが容易に得られる。
（１２）さらに、前記取出口に対応する位置に位置する１個の電子回路部品と、後続の電子回路部品とを互いに離間させる離間装置を含む(11)項に記載のスティック型フィーダ。
電子回路部品はスティック型フィーダから１個ずつ取り出されるのが普通であり、取出口に対応する位置に位置する電子回路部品と後続の電子回路部品とが互いに離間させられることにより、電子回路部品の取出し時に、取り出される電子回路部品と後続の電子回路部品との間の摩擦により電子回路部品の取出しが妨げられたり、後続の電子回路部品が取り出される電子回路部品につれて動かされ、その姿勢が変わったりすることが回避される。
（１３）前記離間装置が、前記シュートに対して設けられた(12)項に記載のスティック型フィーダ。
スティックがシュートに対して交換される場合、離間装置は交換しなくてよく、スティックの交換を安価に実現することができる。
また、離間装置がスティック保持装置に設けられる場合に比較して、後続の電子回路部品のうち、先頭の電子回路部品が位置する位置と、取出口との距離が短くでき、先頭の電子回路部品が短時間で取出口へ移動することが可能となり、取出口からの電子回路部品の取出しを短い時間間隔で行う必要がある場合に対応することが容易である。
（１４）前記離間装置が、先頭の電子回路部品の前記取出口に向かう移動を許容する状態では後続の電子回路部品の前記取出口に向かう移動を阻止し、後続の電子回路部品の前記移動を許容する状態では先頭の電子回路部品の前記移動を阻止するエスケープメントを含む(12)項または(13)項に記載のスティック型フィーダ。
２個以上の電子回路部品が１度に取出口に向かって移動することがなく、取出口に対応する位置に電子回路部品を１個ずつ、後続の電子回路部品から離して確実に移動させることができる。
（１５）前記エスケープメントが、
先頭の電子回路部品の前記移動を阻止する第１阻止部材と、
前記後続の電子回路部品の前記移動を阻止する第２阻止部材と、
それら第１阻止部材と第２阻止部材との少なくとも一方の、前記シュートの長手方向の位置を変更することにより、それら第１，第２阻止部材の間隔を変更可能な間隔変更装置と
を含む(14)項に記載のスティック型フィーダ。
電子回路部品のシュートの長手方向に平行な方向における寸法が種類によって異なる場合でも、共通のエスケープメントによって電子回路部品の移動を制御することができ、複数種類の電子回路部品の供給に使用可能なフィーダが得られ、電子回路部品の供給コストを低減させ得る。
間隔変更装置は、実施例において説明するように作業者によって操作される装置でもよく、電動モータ等、電気的に作動するアクチュエータを駆動源とし、間隔が動力により、あるいはさらに自動的に、変更される装置でもよい。
（１６）前記シュートが、当該スティック型フィーダの本体であるフィーダ本体に着脱可能かつ位置決め可能に設けられた(11)項ないし(15)項のいずれかに記載のスティック型フィーダ。
複数種類のシュートをフィーダ本体に選択的に取り付けることができ、スティック型フィーダにより供給される電子回路部品の種類の変更に伴ってシュートが変わるとき、シュートを交換することにより、電子回路部品の種類の変更に対応することができる。
（２１）(1)項ないし(9)項のいずれかに記載の部品保持装置と、
概して直線状を成す部品収容空間を備えて傾斜姿勢で配設され、下部に上方に向かう成分を有する方向に開いた取出口を備えたスティック型フィーダと、
電子回路部品が装着されるべき回路基材を保持する基材保持装置と、
前記部品保持装置を移動させて、前記スティック型フィーダの前記取出口から電子回路部品を取り出させ、前記基材保持装置に保持された回路基材に装着させる第２移動装置と
を含む電子回路部品装着システム。
本項の電子回路部品装着システムにおけるスティック型フィーダとして、前記(11)項ないし(16)項のいずれかに記載のものを採用することも可能である。
（２２）前記第２移動装置が、前記保持ヘッド本体を着脱可能に保持するヘッド保持部材を含み、そのヘッド保持部材を移動させることにより前記部品保持装置を移動させるものである(21)項に記載の電子回路部品装着システム。
第２係合部は、次項におけるように、移動体に保持させて、第２移動装置により保持ヘッドと共に移動させられるようにしてもよく、スティック型フィーダと基材保持装置との間のいずれかの箇所に位置を固定して設けられてもよい。後者の場合、第１移動装置による保持ヘッドと第２係合部との相対移動によりノズル保持部が回動させられるとき、ヘッド保持部材は第１係合部と第２係合部とが係合可能な位置へ移動させられる。第２係合部はスティック型フィーダ近傍に設けられることが望ましい。吸着ノズルは、電子回路部品の取出しのために必ずスティック型フィーダへ移動するため、ヘッド保持部材の移動距離の増大が少なくて済むからである。例えば、複数のスティック型フィーダにより電子回路部品を供給する場合、それらフィーダの各取出口が並ぶ方向の中間部に対応する位置に第２係合部が設けられることが望ましい。
スティック型フィーダを含む部品供給装置が、基材保持装置に対して複数箇所に設けられる場合、複数の部品供給装置の各々について第２係合部が設けられることが望ましい。
スティック型フィーダを含む部品供給装置は、例えば、実施例において説明するように、基材保持装置の基材搬送方向に直角な方向の両側にそれぞれ１つずつ、合計２つ設けられてもよく、それに加えて基材搬送装置の上側であって、基材保持装置の基材搬送方向に平行な方向の両側の部分にそれぞれ１つずつ、合計４つ設けられてもよい。
（２３）前記部品保持装置として(4)項に記載の部品保持装置を含み、前記ヘッド保持部材，前記第１移動装置および前記第２係合部が移動体に保持され、その移動体が前記第２移動装置により移動させられることによって、前記ヘッド保持部材が、前記第１移動装置および前記第２係合部と共に第２移動装置により移動させられ、かつ、第１移動装置により移動体に対して移動させられる(22)項に記載の電子回路部品装着システム。
本項に記載の電子回路部品装着システムにおいては、第２係合部と第１移動装置とがヘッド保持部材と共に第２移動装置により移動させられ、保持ヘッドが移動経路上の任意の位置に位置する状態においてノズル保持部を回動させることができ、あるいは保持ヘッドの移動中にノズル保持部を回動させることができ、電子回路部品の回路基材の装着に要する時間の増大を抑制することができる。
（２４）前記部品保持装置として(5)項に記載の部品保持装置を含み、かつ、当該電子回路部品装着システムが、さらに、前記保持ヘッドとしての第１保持ヘッドと択一的に前記ヘッド保持部材に保持される第２保持ヘッドを含み、その第２保持ヘッドが、
前記保持ヘッド本体としての第１保持ヘッド本体と選択的に前記ヘッド保持部材に保持される第２保持ヘッド本体と、
その第２保持ヘッド本体の中心軸線を中心とする一円周上に、前記中心軸線と平行な方向に前記第２保持ヘッド本体に対して相対移動可能に保持された複数のノズル保持部と、
前記第２保持ヘッド本体に前記複数のノズル保持部の各々に対応して設けられた第２可動部材を備え、その第２可動部材の前記第２保持ヘッド本体に対する相対移動に基づいて前記複数のノズル保持部を前記中心軸線と平行な方向に移動させるノズル保持部移動装置と
を含み、かつ、前記第１移動装置による前記第２保持ヘッドの移動に基づいて前記第２係合部と係合し、前記ノズル保持部移動装置を作動させる第３係合部が前記第２可動部材に設けられた(22)項または(23)項に記載の電子回路部品装着システム。
ヘッド保持部材に保持された第２保持ヘッドは、第１保持ヘッドと同様に第１移動装置によって第２係合部に対して相対移動させられ、複数の第２可動部材のうちの１つの第３係合部が第２係合部に係合して動かされ、ノズル保持部と第２保持ヘッド本体とが相対移動させられる。それにより、複数の吸着ノズルのうちの１つが他の吸着ノズルに対して、軸方向において異なる位置へ移動させられ、他の吸着ノズルにより妨げられることなく、電子回路部品の吸着および装着を行うことができる。
第１保持ヘッドがヘッド保持部材に保持された状態では、第１移動装置による第１保持ヘッドと第２係合部との相対移動時に、第３係合部に代わって第１係合部が第２係合部に係合し、ノズル保持部が回動させられる。
本項の電子回路部品装着システムによれば、第１保持ヘッドのノズル保持部の回動と、第２保持ヘッドのノズル保持部の移動とがいずれも、第１移動装置による保持ヘッドと第２係合部との相対移動を利用して行われ、それら回動および移動を簡易な構成で安価に行うことができる。
（２５）(a)少なくとも、平らな吸着面を有する吸着ノズルを保持したノズル保持部が、前記吸着面に平行な回動軸線のまわりに回動可能な保持ヘッドと、(b)前記少なくともノズル保持部を前記回動軸線のまわりに回動させることによって前記吸着面を水平面に対して傾斜させる回動装置とを含み、前記吸着面に電子回路部品を負圧により吸着して保持する部品保持装置と、
その部品保持装置を、水平面内で互いに直交するＸ軸方向およびＹ軸方向と、鉛直方向とに移動させる移動装置と、
前記回動装置により前記ノズル保持部が回動させられてそのノズル保持部に保持された吸着ノズルの前記吸着面が水平面に対して傾斜させられた状態で、前記移動装置を制御することによって、前記ノズル保持部を、前記傾斜させられた吸着面に直角な方向に移動させる移動制御部と
を含み、前記吸着ノズルが保持した電子回路部品を回路基材の前記水平面に対して傾斜した部品装着面に装着することが可能であることを特徴とする電子回路部品装着システム。
（２６）前記部品保持装置を、前記鉛直方向に平行な回転軸線のまわりに回転させる部品保持装置回転装置を含む(25)項に記載の電子回路部品装着システム。
（２７）前記回動装置が前記部品保持装置を複数種類の傾斜位置に回動させるものである(25)項または(26)項に記載の電子回路部品装着システム。
（２８）  さらに、(a)  前記回路基材を水平な搬送方向に搬送するコンベヤと、(b)そのコンベヤにより搬送された前記回路基材を保持する回路基材保持装置とを備えた基材搬送保持装置を含み、その基材搬送保持装置に保持された回路基材に電子回路部品を装着する(25)項ないし(27)項のいずれかに記載の電子回路部品装着システム。
（２９）さらに、前記基材搬送保持装置に沿って設けられ、前記電子回路部品を供給する部品供給装置を含み、その部品供給装置から供給される電子回路部品を前記部品保持装置が受け取って前記回路基材に装着するとともに、電子回路部品の受取りと回路基材への装着との間に、前記回動装置が前記保持ヘッドを回動させる(28)項に記載の電子回路部品装着システム。
（３０）前記回動装置が、電力の供給により作動する電動アクチュエータを駆動源とするものである(25)項ないし(29)項のいずれかに記載の電子回路部品装着システム。
（３１）前記部品保持装置が、さらに、前記ノズル保持部を前記回動装置により回動させられた複数の回動位置に保持する回動位置保持装置を含む(25)項ないし(30)項のいずれかに記載の電子回路部品装着システム。