(57)【要約】  本発明は、パルスインバータ（２）を備えた回転磁界型電動機（１）の動作方法に関する。この方法は、所定のトルク（ＭＲｅｆ）に基づいてｑ軸電流及び／又はｄ軸電流の電流目標値（Ｉｑ，Ｓｏｌｌ、Ｉｄ，Ｓｏｌｌ）をそれぞれ求めるステップ、パルスインバータで求められた電流実際値（Ｉｑ，Ｉｓｔ、Ｉｄ，Ｉｓｔ）及び／又は上記電流目標値（Ｉｑ，Ｓｏｌｌ、Ｉｄ，Ｓｏｌｌ）に基づいてｑ軸電圧及び／又はｄ軸電圧の電圧目標値（Ｕｑ，Ｒｅｇ、Ｕｄ，Ｒｅｇ）をそれぞれ求めるステップ、求められた電圧目標値（Ｕｑ，Ｒｅｇ、Ｕｄ，Ｒｅｇ）に応じて回転磁界型電動機（１）を閉ループ制御及び／又は開ループ制御するステップを有している。ここで、さらに、モデルによってｑ軸電圧及び／又はｄ軸電圧のモデル値（Ｕｑ，Ｍｏｄｅｌｌ、Ｕｄ，Ｍｏｄｅｌｌ）がそれぞれ求められ、電圧目標値（Ｕｑ，Ｒｅｇ、Ｕｄ，Ｒｅｇ）とモデル値（Ｕｑ，Ｍｏｄｅｌｌ、Ｕｄ，Ｍｏｄｅｌｌ）との偏差が求められ、この偏差が予め定められた最大偏差を上回った際にエラー信号がトリガされる。
2012523209.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
パルスインバータ（２）を備えた回転磁界型電動機（１）の動作方法であって、
−  所定のトルク（ＭＲｅｆ）に基づいて、ｑ軸電流及び／又はｄ軸電流の電流目標値（Ｉｑ，Ｓｏｌｌ、Ｉｄ，Ｓｏｌｌ）をそれぞれ求めるステップと、
−  前記パルスインバータで求められた電流実際値（Ｉｑ，Ｉｓｔ、Ｉｄ，Ｉｓｔ）及び／又は前記電流目標値（Ｉｑ，Ｓｏｌｌ、Ｉｄ，Ｓｏｌｌ）に基づいて、ｑ軸電圧及び／又はｄ軸電圧の電圧目標値（Ｕｑ，Ｒｅｇ、Ｕｄ，Ｒｅｇ）をそれぞれ求めるステップと、
−  求められた前記電圧目標値（Ｕｑ，Ｒｅｇ、Ｕｄ，Ｒｅｇ）に応じて、前記回転磁界型電動機（１）を閉ループ制御及び／又は開ループ制御するステップと
を有する、
パルスインバータ（２）を備えた回転磁界型電動機（１）の動作方法において、
さらに、モデルによってｑ軸電圧及び／又はｄ軸電圧のモデル値（Ｕｑ，Ｍｏｄｅｌｌ、Ｕｄ，Ｍｏｄｅｌｌ）をそれぞれ求め、
前記電圧目標値（Ｕｑ，Ｒｅｇ、Ｕｄ，Ｒｅｇ）と前記モデル値（Ｕｑ，Ｍｏｄｅｌｌ、Ｕｄ，Ｍｏｄｅｌｌ）との偏差を求め、
該偏差が予め定められた最大偏差を上回った際にエラー信号をトリガする
ことを特徴とする、パルスインバータ（２）を備えた回転磁界型電動機（１）の動作方法。
【請求項２】
前記モデルは、入力値として前記回転磁界型電動機の前記電流目標値（Ｉｑ，Ｓｏｌｌ、Ｉｄ，Ｓｏｌｌ）及び／又は前記電流実際値（Ｉｑ，Ｉｓｔ、Ｉｄ，Ｉｓｔ）及び／又は回転数（ｎ）を有している、請求項１記載の方法。
【請求項３】
前記電圧目標値（Ｕｑ，Ｒｅｇ、Ｕｄ，Ｒｅｇ）を、閉ループ制御器（１６）、とりわけ積分要素を有する閉ループ制御器（１６）によって求める、請求項１又は２記載の方法。
【請求項４】
前記モデルを、前記回転磁界型電動機（１）のパルスインバータ（２）及び／又はモータ（１１）に適合させる、請求項１から３のいずれか１項記載の方法。
【請求項５】
前記エラー信号がトリガされると、前記回転磁界型電動機（１）を停止する、請求項１から４のいずれか１項記載の方法。
【請求項６】
パルスインバータ（２）と、開ループ制御装置及び／又は閉ループ制御装置とを備えた回転磁界型電動機（１）、とりわけ請求項１から５のいずれか１項記載の方法を実施するための回転磁界型電動機（１）であって、
前記開ループ制御装置及び／又は閉ループ制御装置は、
所定のトルク（ＭＲｅｆ）に基づいて、ｑ軸電流及び／又はｄ軸電流の電流目標値（Ｉｑ，Ｓｏｌｌ、Ｉｄ，Ｓｏｌｌ）をそれぞれ求め、
前記パルスインバータ（２）で求められる電流実際値（Ｉｑ，Ｉｓｔ、Ｉｄ，Ｉｓｔ）及び／又は前記電流目標値（Ｉｑ，Ｓｏｌｌ、Ｉｄ，Ｓｏｌｌ）に基づいて、ｑ軸電圧及び／又はｄ軸電圧の電圧目標値（Ｕｑ，Ｒｅｇ、Ｕｄ，Ｒｅｇ）をそれぞれ求め、
求められた前記電圧目標値（Ｕｑ，Ｒｅｇ、Ｕｄ，Ｒｅｇ）に応じて、前記回転磁界型電動機（１）を閉ループ制御及び／又は開ループ制御する、
回転磁界型電動機（１）において、
前記開ループ制御装置及び／又は閉ループ制御装置は、さらに、
モデルによってｑ軸電圧及び／又はｄ軸電圧のモデル値（Ｕｑ，Ｍｏｄｅｌｌ、Ｕｄ，Ｍｏｄｅｌｌ）をそれぞれ求め、
前記電圧目標値（Ｕｑ，Ｒｅｇ、Ｕｄ，Ｒｅｇ）と前記モデル値（Ｕｑ，Ｍｏｄｅｌｌ、Ｕｄ，Ｍｏｄｅｌｌ）との偏差を求め、
該偏差が予め定められた最大偏差を上回った際にエラー信号をトリガするように構成されている
ことを特徴とする、回転磁界型電動機（１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パルスインバータを備えた回転磁界型電動機の動作方法に関する。この方法は、所定のトルクに基づいてｑ軸電流及び／又はｄ軸電流の電流目標値をそれぞれ求めるステップと、パルスインバータで求められた電流実際値及び／又は上記電流目標値に基づいてｑ軸電圧及び／又はｄ軸電圧の電圧目標値をそれぞれ求めるステップと、求められた電圧目標値に応じて回転磁界型電動機を閉ループ制御及び／又は開ループ制御するステップとを有している。さらに、本発明は回転磁界型電動機にも関する。
【背景技術】
【０００２】
冒頭で述べた形式の方法は従来技術から公知である。例えば、ＤＥ１０２１９８２６Ａ１には同期機をベクトル制御するための方法及び装置が記載されている。ここでは、静的な減結合ネットワークにおいて、ｑ軸電流の電流閉ループ制御器及びｄ軸電流の電流閉ループ制御器の出力値はｑ軸電圧成分及びｄ軸電圧成分に変換され、これらのｑ軸電圧成分及びｄ軸電圧成分は引き続き同期機の回転数に依存して制限される。これらの制限されたｑ軸電圧成分及びｄ軸電圧成分は、変圧器において多相交流システムの電圧に変換される。これらの電圧はパルスインバータに伝達され、このパルスインバータによって同期機の閉ループ制御電圧に変換される。上記の回転磁界型電動機は、例えば電気駆動部、とりわけハイブリッド自動車及び電気自動車の電気駆動部に使用される。この回転磁界型電動機を動作させるためにパルスインバータが用いられる。上記の電気駆動部は、一連の診断機能を有している。これらの機能によって、通常、回転磁界型電動機における部材、とりわけパルスインバータにおける部材の破損の全てを確認することができる。このような診断機能は、これまで比較的実現困難であり、それに伴い比較的高コストで実施する必要があった。
【０００３】
発明の開示
それに対して、請求項１に記載の特徴を有する方法は、パルスインバータの電力部ないしは回転磁界型電動機においてエラーを識別することができる。この方法は低コストで実施することができる。特にこの方法は、相とパルスインバータとの接続がゆるいことを識別することができる。このことは本発明によれば、さらに、モデルによってｑ軸電圧及び／又はｄ軸電圧のモデル値がそれぞれ求められ、電圧目標値とモデル値との偏差が求められ、この偏差が予め定められた最大偏差を上回った際にエラー信号がトリガされることによって実現される。本発明では、回転磁界型電動機の電流制御器と並行して計算される回転磁界型電動機のモデルが用いられる。このことからモデル値、つまりｑ軸電圧及び／又はｄ軸電圧が得られる。このモデル値がｑ軸電圧及び／又はｄ軸電圧目標値に対する大きすぎる偏差を有する場合、つまりこの偏差が最大偏差を上回った場合には、エラー信号がトリガされる。エラー信号が得られた後で、回転磁界型電動機の欠陥に対応する適切な措置を行うことができる。この場合、モデルは、回転磁界型電動機の通常動作中には電圧目標値とモデル値との偏差が小さいように、回転磁界型電動機ないしはそのパルスインバータに適合されている。ここで、ｑ軸電流ないしはｑ軸電圧は磁界を形成する値を表し、ｄ軸電流ないしはｄ軸電圧はトルクを形成する値を表す。モデルの入力値として、例えば電流目標値及び／又はパルスインバータで求められた電流実際値が用いられる。出力値としてモデルはモデル値を供給し、回転磁界型電動機の電圧目標値は上述したように求めることができる。電圧目標値とモデル値との偏差が大きすぎる場合、ここではこの偏差が予め定められた最大偏差を上回った場合には、このことは、回転磁界型電動機又はパルスインバータにおけるエラーのために所定のトルクに合わせることができないことを示している。この場合、相とパルスインバータとの接続がゆるいことも識別することができる。というのは、接触抵抗の高さによって、モデルの固定子抵抗と実際の接触抵抗との間で深刻な差異が生じるためである。
【０００４】
本発明の１つの実施形態によれば、モデルは、入力値として回転磁界型電動機の電流目標値及び／又は電流実際値及び／又は回転数を有している。ｑ軸電圧及び／又はｄ軸電圧のモデル値をそれぞれ求めるために、モデルは、回転磁界型電動機の電流目標値、電流実際値及び／又は回転数という値のうちの少なくとも１つを用いることができる。それらを基礎として、モデルは十分な精度を以てモデル値を求めることができる。これによって、回転磁界型電動機の通常動作中には、モデル値と電圧目標値との間で偏差が存在しないか又は小さな偏差だけしか存在しないのである。
【０００５】
本発明の１つの実施形態によれば、電圧目標値が、閉ループ制御器、とりわけ積分要素を有する閉ループ制御器によって求められる。ｑ軸電圧の電圧目標値及びｄ軸電圧の電圧目標値は電圧操作量とも呼ばれ、このような電圧目標値は閉ループ制御器によって求められる。この場合利点として、少なくとも１つの積分要素を有する閉ループ制御器が用いられる。この積分要素は積分器で表される。この積分器は伝達要素であり、この伝達要素の出力は長い時間入力値が一定であった場合にランプ関数に移行する。このことは、積分器の出力が入力値の積分によって実質的に形成され、入力値がゼロに等しい場合のみ一定の値で進むことを意味している。
【０００６】
本発明の１つの実施形態によれば、モデルは、回転磁界型電動機のパルスインバータ及び／又はモータに適合される。このモデルを回転磁界型電動機ないしはパルスインバータに適合させるために、適合プロセスが実施される。この場合、例えば公知の閉ループ制御パラメータをモデルに変換するか、又はモデルの較正を実施することができる。後者の処理方法において、回転磁界型電動機、パルスインバータ及びモデルから完全に構成されるシステムが動作され、この動作中モデルが適合され、このモデルは十分な精度を以て回転磁界型電動機ないしはパルスインバータの特性を再現することができる。しかしながら代替的に、上述したように、公知の値をモデルに変換してもよい。このような値は、回転磁界型電動機の動作前には既に求めておくことができる。
【０００７】
本発明の１つの実施形態によれば、エラー信号がトリガされると、回転磁界型電動機が停止される。回転磁界型電動機ないしはパルスインバータの損傷を回避するために、このエラー信号がトリガされると直ぐに、回転磁界型電動機が停止されるのである。この目的のために、電圧目標値は、開ループ制御及び／又は閉ループ制御して回転磁界型電動機１を停止できる値にセットすることができる。
【０００８】
さらに、本発明は、パルスインバータと、開ループ制御装置及び／又は閉ループ制御装置とを備えた回転磁界型電動機、とりわけ上述した方法を実施するための回転磁界型電動機にも関する。この開ループ制御装置及び／又は閉ループ制御装置は、所定のトルクに基づいて、ｑ軸電流及び／又はｄ軸電流の電流目標値をそれぞれ求めることと、パルスインバータで求められた電流実際値及び／又は上述した電流目標値に基づいて、ｑ軸電圧及び／又はｄ軸電圧の電圧目標値をそれぞれ求めることと、求められた電圧目標値に応じて、回転磁界型電動機を閉ループ制御及び／又は開ループ制御することとを行う。この場合、開ループ制御装置及び／又は閉ループ制御装置は、さらに、モデルによってｑ軸電圧及び／又はｄ軸電圧のモデル値をそれぞれ求めることと、電圧目標値とモデル値との偏差を求めることと、この偏差が予め定められた最大偏差を上回った際にエラー信号をトリガすることとを行う。すなわち、この開ループ制御装置及び／又は閉ループ制御装置によって上述した方法を簡単に実施することができる。いずれにせよ、この開ループ制御装置及び／又は閉ループ制御装置は回転磁界型電動機に設けられており、所定のトルクに基づいて電流目標値が求められ、電圧目標値が求められ、この電圧目標値に応じて回転磁界型電動機が閉ループ制御及び／又は開ループ制御されるのである。
【０００９】
次に、本発明を図面に示されている実施例に基づいて、ただし本発明を制限することなく、詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】パルスインバータを備えた回転磁界型電動機の概略図
【図２】回転磁界型電動機の動作方法の概略図
【００１１】
図１には、星形結線で互いに接続されている３つの駆動ケーブルを備えた回転磁界型電動機１が概略的に示されている。回転磁界型電動機１はパルスインバータ２を備えている。回転磁界型電動機１及びパルスインバータ２は電流供給部３に接続されており、電流供給部３の電圧は、図示されていない開ループ制御装置及び／又は閉ループ制御装置によって開ループ制御及び／又は閉ループ制御することができる。さらに、パルスインバータ２にはコンデンサ４及びパルスインバータ素子５，６，７，８，９，１０が設けられている。回転磁界型電動機１は駆動ケーブルを備えた作動部１１を有しており、この作動部１１は図示されていない軸を介してトルクを発生させる。
【００１２】
図２には、回転磁界型電動機１の動作方法の流れ図が概略的に示されている。ここに示されている方法は、回転磁界型電動機１の開ループ制御装置及び／又は閉ループ制御装置によって実施される。球欠１２では、所定のトルク（ＭＲｅｆ）に基づいて、ｑ軸電流の電流目標値（Ｉｑ，Ｓｏｌｌ）及びｄ軸電流の電流目標値（Ｉｄ，Ｓｏｌｌ）がそれぞれ求められる。これは、球欠１２では箱１３によって示されている。それから、ｑ軸電流及び／又はｄ軸電流の電流目標値は球欠１４及び１５の入力値として用いられる。球欠１４は、付加的な入力値としてｑ軸電流の電流実際値（Ｉｑ，Ｉｓｔ）及びｄ軸電流の電流実際値（Ｉｄ，Ｉｓｔ）をそれぞれ有している。一方、球欠１５は付加的な入力値として回転数（ｎ）を有している。この電流実際値はパルスインバータ２で求められ、この回転数は回転磁界型電動機１の回転数センサ（図示せず）からもたらされる。球欠１４では、積分要素をそれぞれ有する２つの閉ループ制御器１６によって、電流目標値及び／又は電流実際値から、ｑ軸電圧の電圧目標値（Ｕｑ，Ｒｅｇ）及びｄ軸電圧の電圧目標値（Ｕｄ，Ｒｅｇ）がそれぞれ求められる。同時に、球欠１５では、モデル（箱１７の記号で表されている）によって、電流目標値及び／又は電流実際値から、とりわけ回転数を用いることでモデル値が求められ、ここではｑ軸電圧のモデル値（Ｕｑ，Ｍｏｄｅｌｌ）及びｄ軸電圧のモデル値（Ｕｄ，Ｍｏｄｅｌｌ）がそれぞれ求められる。上述した電圧目標値もモデル値も球欠１８の入力値として存在する。球欠１８では、コンパレータ１９によってｑ軸の電圧目標値とモデル値とが比較され、コンパレータ２０によってｄ軸の電圧目標値とモデル値とが比較される。ここで、ｑ軸偏差及びｄ軸偏差がそれぞれ求められる。
【００１３】
これらの偏差が予め定められた最大偏差を上回ると、開ループ制御装置及び／又は閉ループ制御装置によってエラー信号がトリガされる。更なる損傷を回避するために、エラー信号が存在すると、適切に開ループ制御及び／又は閉ループ制御することによって回転磁界型電動機１を停止することができるのである。エラーが存在しない場合、つまり回転磁界型電動機１が通常動作している場合には、回転磁界型電動機１を開ループ制御及び／又は閉ループ制御するために球欠１４で求められた電圧目標値が用いられる。上述した装置の場合には、モデル（箱１７）と回転磁界型電動機１とは十分に精確に適合されており、これによって、通常動作中にはモデル値と電圧目標値との間で偏差が存在しないか又は小さな偏差だけしか存在しないのである。上述した回転磁界型電動機はとりわけハイブリッド自動車の電気駆動部のために使用することができるが、このような回転磁界型電動機は他の電気駆動部にも使用することもできる。
【図１】
2012523209.tif 000003
【図２】
2012523209.tif 000004
【手続補正書】
【提出日】平成23年11月16日(2011.11.16)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
パルスインバータ（２）を備えた回転磁界型電動機（１）の動作方法であって、
−  所定のトルク（ＭＲｅｆ）に基づいて、ｑ軸電流及び／又はｄ軸電流の電流目標値（Ｉｑ，Ｓｏｌｌ、Ｉｄ，Ｓｏｌｌ）をそれぞれ求めるステップと、
−  前記パルスインバータで求められた電流実際値（Ｉｑ，Ｉｓｔ、Ｉｄ，Ｉｓｔ）及び／又は前記電流目標値（Ｉｑ，Ｓｏｌｌ、Ｉｄ，Ｓｏｌｌ）に基づいて、ｑ軸電圧及び／又はｄ軸電圧の電圧目標値（Ｕｑ，Ｒｅｇ、Ｕｄ，Ｒｅｇ）をそれぞれ求めるステップと、
−  求められた前記電圧目標値（Ｕｑ，Ｒｅｇ、Ｕｄ，Ｒｅｇ）に応じて、前記回転磁界型電動機（１）を閉ループ制御及び／又は開ループ制御するステップと
を有する、
パルスインバータ（２）を備えた回転磁界型電動機（１）の動作方法において、
さらに、モデルによってｑ軸電圧及び／又はｄ軸電圧のモデル値（Ｕｑ，Ｍｏｄｅｌｌ、Ｕｄ，Ｍｏｄｅｌｌ）をそれぞれ求め、
前記電圧目標値（Ｕｑ，Ｒｅｇ、Ｕｄ，Ｒｅｇ）と前記モデル値（Ｕｑ，Ｍｏｄｅｌｌ、Ｕｄ，Ｍｏｄｅｌｌ）との偏差を求め、
該偏差が予め定められた最大偏差を上回った際にエラー信号をトリガする
ことを特徴とする、パルスインバータ（２）を備えた回転磁界型電動機（１）の動作方法。
【請求項２】
前記モデルは、入力値として前記回転磁界型電動機の前記電流目標値（Ｉｑ，Ｓｏｌｌ、Ｉｄ，Ｓｏｌｌ）及び／又は前記電流実際値（Ｉｑ，Ｉｓｔ、Ｉｄ，Ｉｓｔ）及び／又は回転数（ｎ）を有している、請求項１記載の方法。
【請求項３】
前記電圧目標値（Ｕｑ，Ｒｅｇ、Ｕｄ，Ｒｅｇ）を、閉ループ制御器（１６）によって求める、請求項１又は２記載の方法。
【請求項４】
前記閉ループ制御器（１６）は積分要素を有する閉ループ制御器（１６）である、請求項３記載の方法。
【請求項５】
前記モデルを、前記回転磁界型電動機（１）のパルスインバータ（２）及び／又はモータ（１１）に適合させる、請求項１から４のいずれか１項記載の方法。
【請求項６】
前記エラー信号がトリガされると、前記回転磁界型電動機（１）を停止する、請求項１から５のいずれか１項記載の方法。
【請求項７】
パルスインバータ（２）と、開ループ制御装置及び／又は閉ループ制御装置とを備えた回転磁界型電動機（１）であって、
前記開ループ制御装置及び／又は閉ループ制御装置は、
所定のトルク（ＭＲｅｆ）に基づいて、ｑ軸電流及び／又はｄ軸電流の電流目標値（Ｉｑ，Ｓｏｌｌ、Ｉｄ，Ｓｏｌｌ）をそれぞれ求め、
前記パルスインバータ（２）で求められる電流実際値（Ｉｑ，Ｉｓｔ、Ｉｄ，Ｉｓｔ）及び／又は前記電流目標値（Ｉｑ，Ｓｏｌｌ、Ｉｄ，Ｓｏｌｌ）に基づいて、ｑ軸電圧及び／又はｄ軸電圧の電圧目標値（Ｕｑ，Ｒｅｇ、Ｕｄ，Ｒｅｇ）をそれぞれ求め、
求められた前記電圧目標値（Ｕｑ，Ｒｅｇ、Ｕｄ，Ｒｅｇ）に応じて、前記回転磁界型電動機（１）を閉ループ制御及び／又は開ループ制御する、
回転磁界型電動機（１）において、
前記開ループ制御装置及び／又は閉ループ制御装置は、さらに、
モデルによってｑ軸電圧及び／又はｄ軸電圧のモデル値（Ｕｑ，Ｍｏｄｅｌｌ、Ｕｄ，Ｍｏｄｅｌｌ）をそれぞれ求め、
前記電圧目標値（Ｕｑ，Ｒｅｇ、Ｕｄ，Ｒｅｇ）と前記モデル値（Ｕｑ，Ｍｏｄｅｌｌ、Ｕｄ，Ｍｏｄｅｌｌ）との偏差を求め、
該偏差が予め定められた最大偏差を上回った際にエラー信号をトリガするように構成されている
ことを特徴とする、回転磁界型電動機（１）。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
図２には、回転磁界型電動機１の動作方法の流れ図が概略的に示されている。ここに示されている方法は、回転磁界型電動機１の開ループ制御装置及び／又は閉ループ制御装置によって実施される。部分１２では、所定のトルク（ＭＲｅｆ）に基づいて、ｑ軸電流の電流目標値（Ｉｑ，Ｓｏｌｌ）及びｄ軸電流の電流目標値（Ｉｄ，Ｓｏｌｌ）がそれぞれ求められる。これは、部分１２では箱１３によって示されている。それから、ｑ軸電流及び／又はｄ軸電流の電流目標値は部分１４及び１５の入力値として用いられる。部分１４は、付加的な入力値としてｑ軸電流の電流実際値（Ｉｑ，Ｉｓｔ）及びｄ軸電流の電流実際値（Ｉｄ，Ｉｓｔ）をそれぞれ有している。一方、部分１５は付加的な入力値として回転数（ｎ）を有している。この電流実際値はパルスインバータ２で求められ、この回転数は回転磁界型電動機１の回転数センサ（図示せず）からもたらされる。部分１４では、積分要素をそれぞれ有する２つの閉ループ制御器１６によって、電流目標値及び／又は電流実際値から、ｑ軸電圧の電圧目標値（Ｕｑ，Ｒｅｇ）及びｄ軸電圧の電圧目標値（Ｕｄ，Ｒｅｇ）がそれぞれ求められる。同時に、部分１５では、モデル（箱１７の記号で表されている）によって、電流目標値及び／又は電流実際値から、とりわけ回転数を用いることでモデル値が求められ、ここではｑ軸電圧のモデル値（Ｕｑ，Ｍｏｄｅｌｌ）及びｄ軸電圧のモデル値（Ｕｄ，Ｍｏｄｅｌｌ）がそれぞれ求められる。上述した電圧目標値もモデル値も部分１８の入力値として存在する。部分１８では、コンパレータ１９によってｑ軸の電圧目標値とモデル値とが比較され、コンパレータ２０によってｄ軸の電圧目標値とモデル値とが比較される。ここで、ｑ軸偏差及びｄ軸偏差がそれぞれ求められる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
これらの偏差が予め定められた最大偏差を上回ると、開ループ制御装置及び／又は閉ループ制御装置によってエラー信号がトリガされる。更なる損傷を回避するために、エラー信号が存在すると、適切に開ループ制御及び／又は閉ループ制御することによって回転磁界型電動機１を停止することができるのである。エラーが存在しない場合、つまり回転磁界型電動機１が通常動作している場合には、回転磁界型電動機１を開ループ制御及び／又は閉ループ制御するために部分１４で求められた電圧目標値が用いられる。上述した装置の場合には、モデル（箱１７）と回転磁界型電動機１とは十分に精確に適合されており、これによって、通常動作中にはモデル値と電圧目標値との間で偏差が存在しないか又は小さな偏差だけしか存在しないのである。上述した回転磁界型電動機はとりわけハイブリッド自動車の電気駆動部のために使用することができるが、このような回転磁界型電動機は他の電気駆動部にも使用することもできる。