【手続補正書】
【提出日】平成23年5月12日(2011.5.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワイヤーを巻上げあるいは巻戻すことにより昇降かごを上下させるとともに、すくなくても一方のワイヤー端を昇降させることにより昇降かごの停止位置での床面との差を小さくする停止位置補正用油圧シリンダ装置において、シリンダチューブの上側端部が建物に取着され、かつ、その上側端部の更に上方でロッドが前記一方のワイヤー端を取着するヒッチプレートに連結され、さらに、建物に取着されたシリンダチューブの下側内部でロッドを昇降するストロークを生成する油圧シリンダからなることを特徴とする停止位置補正用油圧シリンダ装置。
【請求項２】
その上下に間隔を有して設けられているブッシュを持った第３チューブの内側に挿入されるロッドの下端にストッパを取着し、ロッドの上昇時においては、このストッパが第１チューブの内側に設けた前記の第３チューブの下端、あるいは第１チューブと第３チューブとを合体して形成したチューブの下端に当接され、また、ロッドの下降時においては、このストッパが前記の第１チューブの下端内側に螺合されている第２チューブの下端に設けた底部壁に当接されてロッドのストロークを規制するようにされる油圧シリンダを有することを特徴とする請求項１に記載する停止位置補正用油圧シリンダ装置 。
【請求項３】
一方のワイヤー端が左右一対の油圧シリンダの中間部でヒッチプレートに接続されていることを特徴とする請求項１，又は請求項２記載の停止位置補正用油圧シリンダ装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【発明の名称】停止位置補正用油圧シリンダ装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、停止位置補正用油圧シリンダ装置に係り、特に、巻上式のエレベータの昇降かごの停止位置を補正して昇降かごの床面と建物の床面とを一致させる停止位置補正用油圧シリンダ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エレベータあるいは昇降等装置では、停止時に昇降かごの床面と建物の床面との停止位置、即ち、高さを一致させて、昇降かごへの積載物の出し入れを容易にしている。しかしながら、ワイヤーを使用した巻上式のエレベータ等では、昇降かご積載物の全重量がワイヤーに掛かっており、ワイヤーは常に伸びているが、加わる荷重によってワイヤーの伸びる量が異なる。このため、停止時には昇降かごの床面と建物の床面との高さが一致しているが、積載物の出し入れによりワイヤーに加わる荷重が異なってきて、昇降かごの床面と建物の床面との高さに差がでることが生じ、昇降かごへの積載物の出し入れが困難になるという問題が発生する。
【０００３】
これに対して、従来では、ワイヤーの固定端の位置を補正して昇降かごの床面と建物の床面との高さを一致させることが、例えば、特許文献１に示すようなエレベータの昇降かごの補正方法と装置で提案されている。
この装置は、同公報の図１(ａ)、図２に示すように、実施例では、ワイヤーの固定端がヒッチプレートに固定され、このヒッチプレートが建物等に固定された一対の油圧シリンダに保持されている。また、ヒッチプレートの中央部の下方には筒状体を固定し、この筒状体を通してワイヤーの固定端が固定されている。同公報の図２に示すように、筒状体はヒッチプレートが上下に滑らかに移動するように建物等に固定された筒状ガイドの内周面を摺動するものである。
【０００４】
また、本実施例では、同公報の図３及び図４に示すように、ガイドシャフトを固定建物側、即ち、一対の油圧シリンダの外側に２箇所以上設け、ヒッチプレートに取付けられたガイドホルダーがガイドシャフトに沿って上下方向に摺動摺る構成としている。このような構成であれば、ヒッチプレートが上下する際にガイドホルダーがその動きを安定させるだけでなく、回り止めの効果も付加することができ、ピストンにかかる横方向の力を低減させることができることが記載されている。
【特許文献１】特開２０００ー２５５９２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の実施例１では、ヒッチプレートが、中央部で筒状ガイドの内周面に筒状体を摺動自在にさせ、また、両端でラム式の油圧シリンダで、ブッシュによりロッドを１箇所で支持しながら昇降自在にしている。このため、ヒッチプレートが中央部の筒状体と、両端部の油圧シリンダにより昇降自在に支持されているため３箇所での支持となり、位置決めが難しく、多くの設置工数を要している。また、設置する場所では広い設置面積が必要となり、装置の大型化がさけられないという問題がある。
【０００６】
また、実施例２では、実施例１の筒状体に替えて、一対の油圧シリンダの外側に、更に一対のガイドホルダーとガイドシャフトとを設け、ガイドシャフトに沿ってガイドホルダーを摺動自在に支持しているため４箇所での支持となり、実施例１よりも更に位置決めが難しくなるとともに、多くの設置工数を要している。また、更に広い場所の設置面積が必要となり、構造も複雑となりコストも高くなっている。
【０００７】
上記の特許文献１の実施例１、実施例２において、油圧シリンダはシリンダチューブの下端部が建物等に取着されるとともにシリンダチューブは立設され、更に、油圧シリンダが取着されている建物等の上側でシリンダおよびヒッチプレートが上下方向にストロークするため、建物等の取着位置から上方の長さが大きくなっている。このため、近年のマシンルームレスエレベーツァに要望されている建物等の取着位置から上方で高さの低い停止位置補正用油圧シリンダ装置を満足させることが困難となっている。
【０００８】
本発明は上記の問題点に着目してなされたもので、マシンルームレスエレベータの上部隙間が少なくでき、設置場所が狭く、設置が容易で、構造が簡単となりコストが安価なを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するめに、停止位置補正用油圧シリンダ装置の第１発明は、ワイヤーを巻上あるいは巻戻することにより昇降かごを上下させるとともに、少なくとも、一方のワイヤー端を昇降させることにより昇降かごの床面と昇降かごの停止位置での建物の床面との差を小さくする停止位置補正用油圧シリンダ装置において、シリンダチューブの上側端部が建物に取着され、かつ、その上側端部の更に上方でロッドが前記一方の取着さワイヤー端を取着するヒッチプレートに連結され、さらに、建物に取着されたシリンダチューブの下側内部でロッドを昇降するストロークを生成する油圧シリンダからなることを構成としている。
【００１０】
また、第２発明である停止位置補正用油圧シリンダ装置は、その上下に間隔を有して設けられているブッシュを持った第３チューブの内側に挿入されるロッドの下端にストッパを取着し、ロッドの上昇時においては、このストッパが第１チューブの内側に設けた前記の第３チューブの下端、あるいは第１チューブと第３チューブとを合体して形成したチューブの下端に当接され、また、ロッドの下降時においては、このストッパが前記の第１チューブの下端内側に螺合されている第２チューブの下端に設けた底部壁に当接されてロッドのストロークを規制するようにされる油圧シリンダを有することを構成としている。
【００１１】
上記において、第３発明はである停止位置補正用油圧シリンダ装置は、一方のワイヤー端が左右一対の油圧シリンダの中間部でヒッチプレートに接続されていることを構成としている。
【発明の効果】
【００１２】
第１発明によると、油圧シリンダはシリンデチューブの上方端部がボルト等により建物等に取着されている。また、油圧シリンダはシリンダチューブの上方端部よりロッドが突出し、そのロッドにボルト等によりヒッチプレートが取着され、そのヒッチプレートにワイヤーの一端が取着されるとともに、ワイヤーを巻上げあるいは巻戻すことにより昇降かごを上下させている。このため、建物等に取着するシリンダチューブの上方端部よりヒッチプレートの上面の長さを小さくできる。これにより、この油圧シリンダ装置は、マシンルームレスエレベータの上部隙間を少なくでき、設置場所が小さくできる。
【００１３】
第２発明によると、ロッドのストロークは、建物に取着されたシリンダチューブの下方内部に設けられるストッパにより規制されるため、建物等に取着するシリンダチューブの上方端部よりヒッチプレートの上面の長さを小さくできる。
また、ロッド はシリンダチューブに所定間隔離間して配置されたブッシュで摺動自在に支持されているため、ロッドが傾くことがなく垂直に上下方向に摺動することができる。
【００１４】
第３発明によると、停止位置補正用油圧シリンダ装置は一対の油圧シリンダで構成されているとともに、建物等に取着するシリンダチューブの上方端部よりヒッチプレートの上面の長さを小さくできる。これにより、設置場所が狭い面積ですむとともに、位置決めが容易になり設置工数も少なくすることができる。また、装置として専用のガイドが不要になりコストを安価にすることができる。
また、ワイヤーの一方端が左右一対の油圧シリンダの中間部でヒッチプレートに接続されているため、ワイヤーの荷重が左右の油圧シリンダに均等に作用することになり、ヒッチプレートが傾くことなく昇降作動にズレが生じにくくなり、昇降かごがスムーズに作動する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明に係る停止位置補正用油圧シリンダ装置の実施形態について図面を参照して説明する。
図１は実施例である停止位置補正用油圧シリンダ装置と油圧回路を示す図、図２は実施例である停止位置補正用油圧シリンダ装置の側面図、図３は停止位置補正用油圧シリンダ装置の一部拡大正面図、図４は停止位置補正用油圧シリンダ装置をマシンルームレスエレベータに用いた例の概略図である。
【００１６】
図１において、実施例の停止位置補正用油圧シリンダ装置１(以下、油圧シリンダ装置１という)は、主に、建物Ｇ等に取り付けられた固定用ブラケット３に取着されている。油圧シリンダ装置１は油圧ポンプ５から逆止弁７を経て圧油を油圧シリンダ１０Ａ、１０Ｂが受け、あるいは油圧シリンダ１０Ａ、１０Ｂからの圧油をフィルター１２、電磁弁１４，流量調整弁Ｖを経てタンクＴに排出して伸縮作動をしている。油圧シリンダ装置１は、主として、前記一対の油圧シリンダ１０Ａ、１０Ｂとを連結するヒッチプレート１６と、油圧シリンダ１０Ａ、１０Ｂを建物Ｇ等に取り付ける固定用ブラケット３から構成されている。
【００１７】
油圧シリンダ１０Ａ、１０Ｂは同じ部品により構成されているため、以下、区別しない場合には油圧シリンダ１０として説明する。油圧シリンダ１０は、固定用ブラケット３に取着されたチューブ部２１と、チューブ部２１に挿入されるとともにヒッチプレート１６に連結されるロッド部２３よりなり、チューブ部２１はロッド部２３を摺動自在に支持する。
【００１８】
チューブ部２１は、固定用ブラケット３に取着された第１チューブ２１ａと、第１チューブ２１ａに螺合される第２チューブ２１ｂと、第１チューブ２１ａに挿入されるとともに、一端部が第１チューブ２１ａに、他端部が第２チューブ２１ｂに当接される第３チューブ２１ｃとから構成されている。第２チューブ２１ｂの上部周囲部にはＯリング挿入用の溝が形成されており、この溝にＯリング２４を挿入した後、第２チューブ２１ｂを第１チューブ２１ａの上部内周に螺合する(図３に示す)。
図２、図３において、第１チューブ２１ａはシリンダチューブ２５ａと、シリンダチューブ２５ａに固設されたブラケット２５ｂにより構成され、ブラケット２５ｂが固定用ブラケット３に取着されている。ブラケット２５ｂには、ロッドシール２７と、ダストシール２９が設けられている。
【００１９】
第３チューブ２１ｃには、ブッシュ３１ａ、３１ｂが上下に所定間隔離間して嵌入されて配設され、ロッド部２３を摺動自在に支持している。ブッシュ３１ａ、３１ｂがロッド部２３を上下に離間して支持することにより、傾きが殆どなく確実に保持できる。チューブ部２１には圧油用ポート３３が配設され、圧油用ポート３３は圧油ポンプ５からの圧油を受けてシリンダ室５０に供給し、あるいは、シリンダ室５０の圧油は圧油用ホート３３を経てタンクＴに排出し、油圧シリンダ１０を伸縮作動させる。また、シリンダチューブ部２１には空気抜き用弁３５が配設され、空気抜き用弁３５は油圧シリンダ１０内の空気を排出する。
【００２０】
ロッド部２３は、ロッド４１と、ロッド４１に溶着され、ヒッチプレート１６に連結されるヒッチ用ブラケット４３と、ロッド４１の一端にボルト４５により取着されるスットパ４７よりなっている。ロッド４１の上昇時においては、前記のストッパ４７の一端面４７ａが第１チューブ２１ａの内側に設けた第３チューブ２１ｃの下端、あるいは下記の第１チューブ２１ａと第３チューブ２１ｃとを合体して形成したチューブの下端に当接される。また、ロッド４１の下降時においては、このストッパ４７が前記の第１チューブ２１ａの下端内側に螺合される第２チューブ２１ｂの下端に設けた底部壁２８に当接されてロッドのストロークＳを規制するようにされる。
【００２１】
なお、上記説明では、第１チューブ２１ａのチューブ２５ａと第３チューブ２１ｃとは別体で説明したが、一体で形成しても良い。また、第２チューブ２１ｂの下端に設けた底部壁２８は溶着するように図示されているが、ボルト等で取着しても良い。
【００２２】
図１において、一対の油圧シリンダ１０Ａ，１０Ｂは所定間隔離間してボルト等により第１チューブ２１ａのブラケット２５ｂが固定用ブラケット３に取着されている。また、固定用ブラケット３の上方では、所定間隔離間してロッド部２３のヒッチ用ブラケット４３がボルト等によりヒッチプレート１６に取着されている。
【００２３】
ヒッチプレート１６は、平板鋼等により形成されるとともに、適宜リブ等により剛性を増している。ヒッチプレート１６には、その油圧シリンダ１０Ａおよび１０Ｂの中間部にワイヤーＷの一方端Ｗａが取着されている。これにより、ワイヤーの一方端Ｗａが一対の油圧シリンダ１０Ａ、１０Ｂの中間部でヒッチプレート１６に接続されているため、ワイヤーＷの荷重が左右の油圧シリンダ１０Ａ、１０Ｂに均等に作用することになり、昇降かご６５がスムーズに作動する。
【００２４】
上記において、図１，図３に示すように、油圧シリンダ１０の最短時において、ロッド２３は第１チューブ２１ａのブラケット２５ｂより上側に、固定用ブラケット３の厚さ、ヒッチプレート１６の厚さ、および、隙間Ｃだけ突出している。
このため、建物等に取着する固定用ブラケット３の位置Ｙよりヒッチプレート１６の上面Ｚの長さＬを小さくできる。これにより、この油圧シリンダ装置１は、マシンルームレスエレベータの上部隙間を少なくでき、設置場所を小さくすることができる。
【００２５】
次に、図１、図３および図４を用いて油圧シリンダ装置１の作動について説明する。昇降かご６５の床面Ｃａと建物の床面Ｇｓとの高さにズレＲが生じたときには、図示しない位置センサー等からの信号に基づき、電動モータ等により油圧ポンプ５が始動して油圧シリンダ１０に送油を、あるいは流量調整弁Ｖ等が作動して油圧シリンダ１０から排出して、油圧シリンダ装置１の伸縮を行う。
【００２６】
例えば、油圧シリンダ１０を伸長して停止位置の高さのズレＲを補正する場合には、油圧ポンプ５からの圧油は、逆止弁７、圧油用ポート３３を経てシリンダダ室５０に送給される。これにより、油圧シリンダ１０Ａおよび１０Ｂのロッド部２３は図１の上方の方向
に伸長するが、油圧シリンダ１０Ａおよび１０Ｂの両油圧シリンダ１０のロッド４１は、上下に所定間隔離間したブッシュ３１ａ、３１ｂにより支持されているため、傾くことなくヒッチプレート１６と一体となってブッシュ３１ａ、３１ｂに沿って滑らかに伸長する。  
【００２７】
また、反対に油圧シリンダ１０を縮小して停止位置の高さのズレＲを補正する場合には、シリンダ室５０の圧油が、圧油ポート３３、フィルター１２、電磁弁１４，流量調整弁Ｖを経てタンクＴに排出して縮小作動している。これにより、両油圧シリンダ１０のロッド４１は、図１の下方の方向に縮小するが、前記と同様に作動し、ヒッチプレート１６と一体となってブッシュ３１ａ、３１ｂに沿って滑らかに縮小する。
【００２８】
次に、図４により、本発明に係る実施例である油圧シリンダ装置１をマシンルームレスエレベータ６０に用いた例で説明する。ワイヤーＷの一方端Ｗａが油圧シリンダ装置１のヒッチプレート１６に連結されるとともに、他方端Ｗｂが建物Ｇに取着されている。ワイヤーＷはその途中が巻き上げ機６３により巻上げあるいは巻戻が行われ、昇降かご６５を昇降している。
【００２９】
昇降時に、昇降かご６５の床面Ｃａと止まる階の建物Ｇの床面Ｇｓとの高さにズレＲが生じたときには、図示しない位置センサー等からの信号に基づき、電動モータ等により油圧ポンプ５が始動して油圧シリンダ装置１に送油し、あるいは流量調整弁Ｖ等が作動して油圧シリンダ装置１からの圧油の排出を行って、ヒッチプレート１６を昇降する。ヒッチプレート１６の昇降にともなって、ワイヤーＷの一方端Ｗａが昇降して昇降かご６５を昇降させて昇降かご６５の床面Ｃａと止まる階の床面Ｇｓとの高さのズレＲを補正して一致させる。
なお、図４において、バランスウエイト６７が用いられており、巻き上げ機６３のトルク容量を軽減している。また複数の滑車６９が用いられ、方向変換あるいは巻き上げ機６３のトルク容量を軽減している。
【００３０】
本発明の油圧シリンダを巻上式のエレベータに用いて説明したが、これ以外の巻上式荷役機械に用いることができることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明に係る実施例である停止位置補正用油圧シリンダ装置と油圧回路を示す図である。
【図２】本発明に係る実施例である停止位置補正用油圧シリンダ装置の側面図である。
【図３】本発明に係る実施例である停止位置補正用油圧シリンダ装置の一部拡大正面図である。
【図４】本発明に係る実施例である停止位置補正用油圧シリンダ装置をマシンルームレスエレベータに用いた例である。
【符号の説明】
【００３２】
１・・・・・・・・・・・・・・停止位置補正用油圧シリンダ装置
３・・・・・・・・・・・・・・固定用ブラケット
５・・・・・・・・・・・・・・油圧ポンプ
１０，１０Ａ、１０Ｂ・・・・・油圧シリンダ
１６・・・・・・・・・・・・・ヒッチプレート
２３・・・・・・・・・・・・・ロッド部
２１・・・・・・・・・・・・・チューブ部
２１ａ・・・・・・・・・・・・第１チューブ
２１ｂ・・・・・・・・・・・・第２チューブ
２１ｃ・・・・・・・・・・・・第３チューブ
２５ａ・・・・・・・・・・・・シリンダチューブ
２５ｂ・・・・・・・・・・・・ブラケット
２７・・・・・・・・・・・・・ロードシール
２８・・・・・・・・・・・・・底部壁
２９・・・・・・・・・・・・・ダストシール
３１ａ、３１ｂ・・・・・・・・ブッシュ
３３・・・・・・・・・・・・・圧油用ポート
３５・・・・・・・・・・・・・空気抜き弁
４１・・・・・・・・・・・・・ロッド
４３・・・・・・・・・・・・・ヒッチ用ブラケット
４７・・・・・・・・・・・・・ストッパ
６３・・・・・・・・・・・・・巻き上げ機
６５・・・・・・・・・・・・・昇降かご
Ｇ・・・・・・・・・・・・・・建物
Ｖ・・・・・・・・・・・・・・流量調整弁
Ｗ・・・・・・・・・・・・・・ワイヤー
Ｗａ・・・・・・・・・・・・・ワイヤーの一方端
Ｗｂ・・・・・・・・・・・・・ワイヤーの他方端
Ｃａ・・・・・・・・・・・・・昇降かごの床面
Ｃｓ・・・・・・・・・・・・・止まる階の建物の床面 
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
2009274870.tif 000001
【手続補正４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図２】
2009274870.tif 000002
【手続補正５】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図３】
2009274870.tif 000003