【手続補正書】
【提出日】平成23年9月9日(2011.9.9)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フォーカスレンズおよび絞りを備える撮像光学系を介して入射した光に応じて撮像信号を出力する撮像素子と、
前記撮像素子から出力された前記撮像信号から顔を検出する顔検出手段と、
前記顔検出手段で検出された前記顔までの推定被写体距離を推定する被写体距離推定手段と、
前記撮像光学系の焦点距離と、前記絞りの値とに基づき被写界深度を算出する被写界深度算出手段と、
前記フォーカスレンズをスキャンしながら、前記撮像素子から予め決められた周期で出力された前記撮像信号に基づいてオートフォーカス制御を行う制御手段と
を有し、
前記被写体距離推定手段は、撮像が指示される前に、前記顔までの推定被写体距離を推定し、
前記制御手段は、
前記撮像が指示される前に、前記フォーカスレンズの現在位置を中心とする、予め設定された第１の絞り値に基づいて前記被写界深度算出手段で算出される被写界深度の範囲を示す第１の範囲を求め、
前記撮像が指示された後、前記絞りを、前記第１の絞り値よりも開放方向の第２の絞り値に駆動し、前記フォーカスレンズの現在位置を中心とする、前記第２の絞り値に基づいて前記被写界深度算出手段で算出される被写界深度の範囲を示す第２の範囲を求め、
前記第２の絞り値で得られた撮像信号から前記顔検出手段が顔を検出すると、前記第２の範囲を前記オートフォーカス制御での前記フォーカスレンズのスキャン範囲に決定し、
前記第２の絞り値で得られた撮像信号から前記顔検出手段が顔を検出できなかった場合に、前記第１の範囲のうち、前記第２の範囲とは異なる範囲を前記オートフォーカス制御での前記フォーカスレンズのスキャン範囲に決定する
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記制御手段は、
前記第２の絞り値で得られた撮像信号から前記顔検出手段が顔を検出できなかった場合に、前記フォーカスレンズの現在位置に対応する合焦距離と前記推定被写体距離とを比較し、
前記推定被写体距離が前記合焦距離よりも遠ければ、前記第１の範囲のうち、前記第２の範囲よりも無限遠側の範囲を前記オートフォーカス制御での前記フォーカスレンズのスキャン範囲に決定し、
前記推定被写体距離が前記合焦距離よりも近ければ、前記第１の範囲のうち、前記第２の範囲よりも至近側の範囲を前記オートフォーカス制御での前記フォーカスレンズのスキャン範囲に決定する
ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記制御手段は、
前記撮像が指示された後、前記絞りを前記第１の絞り値から開放方向に所定量駆動して得られた撮像信号から前記顔検出手段による顔の検出を行い、顔が検出された場合に、更に開放方向に前記絞りを所定量駆動して得られた撮像信号から前記顔検出手段による顔の検出を行う処理を繰り返して行い、顔が検出された、より開放方向の絞り値を前記第２の絞り値とする
ことを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記被写体距離推定手段は、
前記顔検出手段で検出された顔の、前記撮像信号による画像上のサイズに基づき前記推定被写体距離を推定する
ことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の撮像装置。
【請求項５】
撮像装置の制御方法であって、
顔検出手段が、フォーカスレンズおよび絞りを備える撮像光学系を介して入射した光に応じて撮像信号を出力する撮像素子から出力された前記撮像信号から顔を検出する顔検出ステップと、
被写体距離推定手段が、前記顔検出ステップで検出された前記顔までの推定被写体距離を推定する被写体距離推定ステップと、
被写界深度算出手段が、前記撮像光学系の焦点距離と、前記絞りの値とに基づき被写界深度を算出する被写界深度算出ステップと、
制御手段が、前記フォーカスレンズをスキャンしながら、前記撮像素子から予め決められた周期で出力された前記撮像信号に基づいてオートフォーカス制御を行う制御ステップと
を有し、
前記被写体距離推定ステップは、撮像が指示される前に、前記顔までの推定被写体距離を推定し、
前記制御ステップは、
前記撮像が指示される前に、前記フォーカスレンズの現在位置を中心とする、予め設定された第１の絞り値に基づいて前記被写界深度算出ステップにより算出される被写界深度の範囲を示す第１の範囲を求め、
前記撮像が指示された後、前記絞りを、前記第１の絞り値よりも開放方向の第２の絞り値に駆動し、前記フォーカスレンズの現在位置を中心とする、前記第２の絞り値に基づいて前記被写界深度算出ステップにより算出される被写界深度の範囲を示す第２の範囲を求め、
前記第２の絞り値で得られた撮像信号から前記顔検出ステップにより顔を検出すると、前記第２の範囲を前記オートフォーカス制御での前記フォーカスレンズのスキャン範囲に決定し、
前記第２の絞り値で得られた撮像信号から前記顔検出ステップにより顔を検出できなかった場合に、前記第１の範囲のうち、前記第２の範囲とは異なる範囲を前記オートフォーカス制御での前記フォーカスレンズのスキャン範囲に決定する
ことを特徴とする撮像装置の制御方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
本発明は、上述した課題を解決するために、フォーカスレンズおよび絞りを備える撮像光学系を介して入射した光に応じて撮像信号を出力する撮像素子と、前記撮像素子から出力された前記撮像信号から顔を検出する顔検出手段と、前記顔検出手段で検出された前記顔までの推定被写体距離を推定する被写体距離推定手段と、前記撮像光学系の焦点距離と、前記絞りの値とに基づき被写界深度を算出する被写界深度算出手段と、前記フォーカスレンズをスキャンしながら、前記撮像素子から予め決められた周期で出力された前記撮像信号に基づいてオートフォーカス制御を行う制御手段とを有し、前記被写体距離推定手段は、撮像が指示される前に、前記顔までの推定被写体距離を推定し、前記制御手段は、前記撮像が指示される前に、前記フォーカスレンズの現在位置を中心とする、予め設定された第１の絞り値に基づいて前記被写界深度算出手段で算出される被写界深度の範囲を示す第１の範囲を求め、前記撮像が指示された後、前記絞りを、前記第１の絞り値よりも開放方向の第２の絞り値に駆動し、前記フォーカスレンズの現在位置を中心とする、前記第２の絞り値に基づいて前記被写界深度算出手段で算出される被写界深度の範囲を示す第２の範囲を求め、前記第２の絞り値で得られた撮像信号から前記顔検出手段が顔を検出すると、前記第２の範囲を前記オートフォーカス制御での前記フォーカスレンズのスキャン範囲に決定し、前記第２の絞り値で得られた撮像信号から前記顔検出手段が顔を検出できなかった場合に、前記第１の範囲のうち、前記第２の範囲とは異なる範囲を前記オートフォーカス制御での前記フォーカスレンズのスキャン範囲に決定することを特徴とする撮像装置である。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
また、本発明は、撮像装置の制御方法であって、顔検出手段が、フォーカスレンズおよび絞りを備える撮像光学系を介して入射した光に応じて撮像信号を出力する撮像素子から出力された前記撮像信号から顔を検出する顔検出ステップと、被写体距離推定手段が、前記顔検出ステップで検出された前記顔までの推定被写体距離を推定する被写体距離推定ステップと、被写界深度算出手段が、前記撮像光学系の焦点距離と、前記絞りの値とに基づき被写界深度を算出する被写界深度算出ステップと、制御手段が、前記フォーカスレンズをスキャンしながら、前記撮像素子から予め決められた周期で出力された前記撮像信号に基づいてオートフォーカス制御を行う制御ステップとを有し、前記被写体距離推定ステップは、撮像が指示される前に、前記顔までの推定被写体距離を推定し、前記制御ステップは、前記撮像が指示される前に、前記フォーカスレンズの現在位置を中心とする、予め設定された第１の絞り値に基づいて前記被写界深度算出ステップにより算出される被写界深度の範囲を示す第１の範囲を求め、前記撮像が指示された後、前記絞りを、前記第１の絞り値よりも開放方向の第２の絞り値に駆動し、前記フォーカスレンズの現在位置を中心とする、前記第２の絞り値に基づいて前記被写界深度算出ステップにより算出される被写界深度の範囲を示す第２の範囲を求め、前記第２の絞り値で得られた撮像信号から前記顔検出ステップにより顔を検出すると、前記第２の範囲を前記オートフォーカス制御での前記フォーカスレンズのスキャン範囲に決定し、前記第２の絞り値で得られた撮像信号から前記顔検出ステップにより顔を検出できなかった場合に、前記第１の範囲のうち、前記第２の範囲とは異なる範囲を前記オートフォーカス制御での前記フォーカスレンズのスキャン範囲に決定することを特徴とする撮像装置の制御方法である。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５６】
処理はステップＳ６１０６に移行され、ステップＳ６１０３で顔サイズ判別部１０３において検出された顔の情報に基づいて顔サイズが算出される。次のステップＳ６１０７で、被写体距離推定部１０４において、ステップＳ６１０６で取得された顔サイズと、ステップＳ６１０４で取得された焦点距離情報とに基づき被写体までの距離が推定される。一方、焦点距離情報と、絞り情報とに基づき、ステップＳ６１０８で、被写界深度が算出される。ここでは、例えば図６（ａ）または図６（ｂ）に例示される範囲（ａ）、すなわち距離２ｍ〜８ｍの６ｍが被写界深度として算出されたものとする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５７】
そして、ステップＳ６１０５で取得された現在のレンズ距離位置情報と、算出された被写界深度に基づき、次のステップＳ６１０９で、オートフォーカススキャンを行う範囲が限定され、ステップＳ６１１０で、本発明の実施形態によるオートフォーカス制御（顔ＡＦ制御と呼ぶ）の開始待ち状態とされる。なお、ステップＳ６１０９によるオートフォーカススキャン範囲の限定の詳細については、後述する。