【手続補正書】
【提出日】平成23年4月6日(2011.4.6)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
２以上の階を有する建造物の各階に関する、複数のノードおよび当該ノード間を接続するリンクから構成されるネットワークデータであって、当該リンクは、階と階の接続を示すリンク種別およびリンク長に関する情報を少なくとも有する、上記ネットワークデータを記憶するネットワークデータ記憶手段と、
案内経路上の上記各ノードに設定された音声案内を実行する案内地点と、当該案内地点にて出力される音声データとを対応付けて記憶する案内地点記憶手段と、
少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの、上記ノードおよび上記リンクから構成される上記案内経路を、上記ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記ネットワークデータを用いて探索し、探索した上記案内経路と、当該案内経路に対応する上記案内地点記憶手段に記憶された上記案内地点および上記音声データと、を含む経路案内データを生成する経路探索手段と、
上記経路探索手段により生成された上記経路案内データの上記案内経路上の上記ノードに接続される上記リンクの上記リンク種別が上記階と階の接続を示すか判定し、上記階と階の接続を示す場合、当該ノードの直前のノードに接続される上記リンクの上記リンク種別が上記階と階の接続を示すか判定し、上記階と階の接続を示す場合、上記直前のノードが属する階の上記リンク長が所定距離以下であるか判定し、上記リンク長が所定距離を超える場合、当該直前のノードを上記案内地点として設定し、上記リンク長が所定距離以下である場合、上記直前のノードを上記案内地点として設定しない案内地点設定手段と、
上記案内地点設定手段により設定された上記案内地点に対応する上記音声データを、音声出力部を介して出力することにより、上記音声案内を実行する音声案内出力手段と、
を備えたことを特徴とする、経路案内システム。
【請求項２】
経路案内サーバにネットワークを介して通信可能に接続された音声出力部と制御部とを少なくとも備える携帯端末装置であって、
上記制御部は、
２以上の階を有する建造物の各階に関する、複数のノードおよび当該ノード間を接続するリンクから構成されるネットワークデータであって、当該リンクは、階と階の接続を示すリンク種別およびリンク長に関する情報を少なくとも有する、上記ネットワークデータを用いて探索された、上記携帯端末装置から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの、上記ノードおよび上記リンクから構成される上記案内経路と、当該案内経路上の上記各ノードに設定された音声案内を実行する案内地点と、当該案内地点にて出力される音声データと、を含む経路案内データを、上記経路案内サーバから受信する受信手段と、
上記受信手段により受信した上記経路案内データの上記案内経路上の上記ノードに接続される上記リンクの上記リンク種別が上記階と階の接続を示すか判定し、上記階と階の接続を示す場合、当該ノードの直前のノードに接続される上記リンクの上記リンク種別が上記階と階の接続を示すか判定し、上記階と階の接続を示す場合、上記直前のノードが属する階の上記リンク長が所定距離以下であるか判定し、上記リンク長が所定距離を超える場合、当該直前のノードを上記案内地点として設定し、上記リンク長が所定距離以下である場合、上記直前のノードを上記案内地点として設定しない案内地点設定手段と、
上記案内地点設定手段により設定された上記案内地点に対応する上記音声データを、上記音声出力部を介して出力することにより、上記音声案内を実行する音声案内出力手段と、
を備えたことを特徴とする、携帯端末装置。
【請求項３】
音声出力部を少なくとも備える携帯端末装置にネットワークを介して通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備える経路案内サーバであって、
上記記憶部は、
２以上の階を有する建造物の各階に関する、複数のノードおよび当該ノード間を接続するリンクから構成されるネットワークデータであって、当該リンクは、階と階の接続を示すリンク種別およびリンク長に関する情報を少なくとも有する、上記ネットワークデータを記憶するネットワークデータ記憶手段と、
案内経路上の上記各ノードに設定された音声案内を実行する案内地点と、当該案内地点にて出力される音声データとを対応付けて記憶する案内地点記憶手段と、
を備え、
上記制御部は、
上記携帯端末装置から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの、上記ノードおよび上記リンクから構成される上記案内経路を、上記ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記ネットワークデータを用いて探索し、探索した上記案内経路と、当該案内経路に対応する上記案内地点記憶手段に記憶された上記案内地点および上記音声データと、を含む経路案内データを生成する経路探索手段と、
上記経路探索手段により生成された上記経路案内データの上記案内経路上の上記ノードに接続される上記リンクの上記リンク種別が上記階と階の接続を示すか判定し、上記階と階の接続を示す場合、当該ノードの直前のノードに接続される上記リンクの上記リンク種別が上記階と階の接続を示すか判定し、上記階と階の接続を示す場合、上記直前のノードが属する階の上記リンク長が所定距離以下であるか判定し、上記リンク長が所定距離を超える場合、当該直前のノードを上記案内地点として設定し、上記リンク長が所定距離以下である場合、上記直前のノードを上記案内地点として設定しない案内地点設定手段と、
上記案内地点設定手段により設定された上記案内地点に対応する上記音声データを上記携帯端末装置へ送信することにより、当該携帯端末装置の上記音声出力部を介して出力させて上記音声案内を実行させる音声案内出力制御手段と、
を備えたことを特徴とする、経路案内サーバ。
【請求項４】
音声出力部と制御部と記憶部とを少なくとも備える経路案内装置であって、
上記記憶部は、
２以上の階を有する建造物の各階に関する、複数のノードおよび当該ノード間を接続するリンクから構成されるネットワークデータであって、当該リンクは、階と階の接続を示すリンク種別およびリンク長に関する情報を少なくとも有する、上記ネットワークデータを記憶するネットワークデータ記憶手段と、
案内経路上の上記各ノードに設定された音声案内を実行する案内地点と、当該案内地点にて出力される音声データとを対応付けて記憶する案内地点記憶手段と、
を備え、
上記制御部は、
少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの、上記ノードおよび上記リンクから構成される上記案内経路を、上記ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記ネットワークデータを用いて探索し、探索した上記案内経路と、当該案内経路に対応する上記案内地点記憶手段に記憶された上記案内地点および上記音声データと、を含む経路案内データを生成する経路探索手段と、
上記経路探索手段により生成した上記経路案内データの上記案内経路上の上記ノードに接続される上記リンクの上記リンク種別が上記階と階の接続を示すか判定し、上記階と階の接続を示す場合、当該ノードの直前のノードに接続される上記リンクの上記リンク種別が上記階と階の接続を示すか判定し、上記階と階の接続を示す場合、上記直前のノードが属する階の上記リンク長が所定距離以下であるか判定し、上記リンク長が所定距離を超える場合、当該直前のノードを上記案内地点として設定し、上記リンク長が所定距離以下である場合、上記直前のノードを上記案内地点として設定しない案内地点設定手段と、
上記案内地点設定手段により設定された上記案内地点に対応する上記音声データを、上記音声出力部を介して出力することにより、上記音声案内を実行する音声案内出力手段と、
を備えたことを特徴とする、経路案内装置。
【請求項５】
経路案内システムにおいて実行される経路案内方法であって、
上記経路案内システムは、
２以上の階を有する建造物の各階に関する、複数のノードおよび当該ノード間を接続するリンクから構成されるネットワークデータであって、当該リンクは、階と階の接続を示すリンク種別およびリンク長に関する情報を少なくとも有する、上記ネットワークデータを記憶するネットワークデータ記憶手段と、案内経路上の上記各ノードに設定された音声案内を実行する案内地点と、当該案内地点にて出力される音声データとを対応付けて記憶する案内地点記憶手段と、経路探索手段と、案内設定手段と、音声出力手段と、を備え、
上記経路探索手段が、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの、上記ノードおよび上記リンクから構成される上記案内経路を、上記ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記ネットワークデータを用いて探索し、探索した上記案内経路と、当該案内経路に対応する上記案内地点記憶手段に記憶された上記案内地点および上記音声データと、を含む経路案内データを生成する経路探索ステップと、
上記案内設定手段が、上記経路探索ステップにて生成された上記経路案内データの上記案内経路上の上記ノードに接続される上記リンクの上記リンク種別が上記階と階の接続を示すか判定する第１の判定ステップと、
上記案内設定手段が、上記第１の判定ステップにて上記階と階の接続を示すと判定された場合、上記ノードの直前のノードに接続される上記リンクの上記リンク種別が上記階と階の接続を示すか判定する第２の判定ステップと、
上記案内設定手段が、上記第２の判定ステップにて上記階と階の接続を示すと判定された場合、上記直前のノードが属する階の上記リンク長が所定距離以下であるか判定する第３の判定ステップと、
上記案内設定手段が、上記第３の判定ステップにて上記リンク長が所定距離を超えると判定された場合、上記直前のノードを上記案内地点として設定し、上記第３の判定ステップにて上記リンク長が所定距離以下であると判定された場合、上記直前のノードを上記案内地点として設定しない案内地点設定ステップと、
上記音声案内出力手段が、上記案内地点設定ステップにて設定された上記案内地点に対応する上記音声データを、音声出力部を介して出力することにより、上記音声案内を実行する音声案内出力ステップと、
を含むことを特徴とする、経路案内方法。
【請求項６】
経路案内サーバにネットワークを介して通信可能に接続された音声出力部と制御部とを少なくとも備える携帯端末装置において実行される経路案内方法であって、
上記制御部において実行される、
２以上の階を有する建造物の各階に関する、複数のノードおよび当該ノード間を接続するリンクから構成されるネットワークデータであって、当該リンクは、階と階の接続を示すリンク種別およびリンク長に関する情報を少なくとも有する、上記ネットワークデータを用いて探索された、上記携帯端末装置から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの、上記ノードおよび上記リンクから構成される上記案内経路と、当該案内経路上の上記各ノードに設定された音声案内を実行する案内地点と、当該案内地点にて出力される音声データと、を含む経路案内データを、上記経路案内サーバから受信する受信ステップと、
上記受信ステップにて受信した上記経路案内データの上記案内経路上の上記ノードに接続される上記リンクの上記リンク種別が上記階と階の接続を示すか判定する第１の判定ステップと、
上記第１の判定ステップにて上記階と階の接続を示すと判定された場合、上記ノードの直前のノードに接続される上記リンクの上記リンク種別が上記階と階の接続を示すか判定する第２の判定ステップと、
上記第２の判定ステップにて上記階と階の接続を示すと判定された場合、上記直前のノードが属する階の上記リンク長が所定距離以下であるか判定する第３の判定ステップと、
上記第３の判定ステップにて上記リンク長が所定距離を超えると判定された場合、当該直前のノードを上記案内地点として設定し、上記第３の判定ステップにて上記リンク長が所定距離以下であると判定された場合、上記直前のノードを上記案内地点として設定しない案内地点設定ステップと、
上記案内地点設定ステップにて設定された上記案内地点に対応する上記音声データを、上記音声出力部を介して出力することにより、上記音声案内を実行する音声案内出力ステップと、
を含むことを特徴とする、経路案内方法。
【請求項７】
音声出力部を少なくとも備える携帯端末装置にネットワークを介して通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備える経路案内サーバにおいて実行される経路案内方法であって、
上記記憶部は、
２以上の階を有する建造物の各階に関する、複数のノードおよび当該ノード間を接続するリンクから構成されるネットワークデータであって、当該リンクは、階と階の接続を示すリンク種別およびリンク長に関する情報を少なくとも有する、上記ネットワークデータを記憶するネットワークデータ記憶手段と、
案内経路上の上記各ノードに設定された音声案内を実行する案内地点と、当該案内地点にて出力される音声データとを対応付けて記憶する案内地点記憶手段と、
を備え、
上記制御部において実行される、
上記携帯端末装置から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの、上記ノードおよび上記リンクから構成される上記案内経路を、上記ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記ネットワークデータを用いて探索し、探索した上記案内経路と、当該案内経路に対応する上記案内地点記憶手段に記憶された上記案内地点および上記音声データと、を含む経路案内データを生成する経路探索ステップと、
上記経路探索ステップにて生成された上記経路案内データの上記案内経路上の上記ノードに接続される上記リンクの上記リンク種別が上記階と階の接続を示すか判定する第１の判定ステップと、
上記第１の判定ステップにて上記階と階の接続を示すと判定された場合、上記ノードの直前のノードに接続される上記リンクの上記リンク種別が上記階と階の接続を示すか判定する第２の判定ステップと、
上記第２の判定ステップにて上記階と階の接続を示すと判定された場合、上記直前のノードが属する階の上記リンク長が所定距離以下であるか判定する第３の判定ステップと、
上記第３の判定ステップにて上記リンク長が所定距離を超えると判定された場合、上記直前のノードを上記案内地点として設定し、上記第３の判定ステップにて上記リンク長が所定距離以下であると判定された場合、上記直前のノードを上記案内地点として設定しない案内地点設定ステップと、
上記案内地点設定ステップにて設定された上記案内地点に対応する上記音声データを上記携帯端末装置へ送信することにより、当該携帯端末装置の上記音声出力部を介して出力させて上記音声案内を実行させる音声案内出力制御ステップと、
を含むことを特徴とする、経路案内方法。
【請求項８】
音声出力部と制御部と記憶部とを少なくとも備える経路案内装置において実行される経路案内方法であって、
上記記憶部は、
２以上の階を有する建造物の各階に関する、複数のノードおよび当該ノード間を接続するリンクから構成されるネットワークデータであって、当該リンクは、階と階の接続を示すリンク種別およびリンク長に関する情報を少なくとも有する、上記ネットワークデータを記憶するネットワークデータ記憶手段と、
案内経路上の上記各ノードに設定された音声案内を実行する案内地点と、当該案内地点にて出力される音声データとを対応付けて記憶する案内地点記憶手段と、
を備え、
上記制御部において実行される、
少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの、上記ノードおよび上記リンクから構成される上記案内経路を、上記ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記ネットワークデータを用いて探索し、探索した上記案内経路と、当該案内経路に対応する上記案内地点記憶手段に記憶された上記案内地点および上記音声データと、を含む経路案内データを生成する経路探索ステップと、
上記経路探索ステップにて生成した上記経路案内データの上記案内経路上の上記ノードに接続される上記リンクの上記リンク種別が上記階と階の接続を示すか判定する第１の判定ステップと、
上記第１の判定ステップにて上記階と階の接続を示すと判定された場合、上記ノードの直前のノードに接続される上記リンクの上記リンク種別が上記階と階の接続を示すか判定する第２の判定ステップと、
上記第２の判定ステップにて上記階と階の接続を示すと判定された場合、上記直前のノードが属する階の上記リンク長が所定距離以下であるか判定する第３の判定ステップと、
上記第３の判定ステップにて上記リンク長が所定距離を超えると判定された場合、上記直前のノードを上記案内地点として設定し、上記第３の判定ステップにて上記リンク長が所定距離以下であると判定された場合、上記直前のノードを上記案内地点として設定しない案内地点設定ステップと、
上記案内地点設定ステップにて設定された上記案内地点に対応する上記音声データを、上記音声出力部を介して出力することにより、上記音声案内を実行する音声案内出力ステップと、
を含むことを特徴とする、経路案内方法。
【請求項９】
経路案内サーバにネットワークを介して通信可能に接続された音声出力部と制御部とを少なくとも備える携帯端末装置に実行させるためのプログラムであって、
上記制御部において、
２以上の階を有する建造物の各階に関する、複数のノードおよび当該ノード間を接続するリンクから構成されるネットワークデータであって、当該リンクは、階と階の接続を示すリンク種別およびリンク長に関する情報を少なくとも有する、上記ネットワークデータを用いて探索された、上記携帯端末装置から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの、上記ノードおよび上記リンクから構成される上記案内経路と、当該案内経路上の上記各ノードに設定された音声案内を実行する案内地点と、当該案内地点にて出力される音声データと、を含む経路案内データを、上記経路案内サーバから受信する受信ステップと、
上記受信ステップにて受信した上記経路案内データの上記案内経路上の上記ノードに接続される上記リンクの上記リンク種別が上記階と階の接続を示すか判定する第１の判定ステップと、
上記第１の判定ステップにて上記階と階の接続を示すと判定された場合、上記ノードの直前のノードに接続される上記リンクの上記リンク種別が上記階と階の接続を示すか判定する第２の判定ステップと、
上記第２の判定ステップにて上記階と階の接続を示すと判定された場合、上記直前のノードが属する階の上記リンク長が所定距離以下であるか判定する第３の判定ステップと、
上記第３の判定ステップにて上記リンク長が所定距離を超えると判定された場合、当該直前のノードを上記案内地点として設定し、上記第３の判定ステップにて上記リンク長が所定距離以下であると判定された場合、上記直前のノードを上記案内地点として設定しない案内地点設定ステップと、
上記案内地点設定ステップにて設定された上記案内地点に対応する上記音声データを、上記音声出力部を介して出力することにより、上記音声案内を実行する音声案内出力ステップと、
を実行させるためのプログラム。
【請求項１０】
音声出力部を少なくとも備える携帯端末装置にネットワークを介して通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備える経路案内サーバに実行させるためのプログラムであって、
上記記憶部は、
２以上の階を有する建造物の各階に関する、複数のノードおよび当該ノード間を接続するリンクから構成されるネットワークデータであって、当該リンクは、階と階の接続を示すリンク種別およびリンク長に関する情報を少なくとも有する、上記ネットワークデータを記憶するネットワークデータ記憶手段と、
案内経路上の上記各ノードに設定された音声案内を実行する案内地点と、当該案内地点にて出力される音声データとを対応付けて記憶する案内地点記憶手段と、
を備え、
上記制御部において、
上記携帯端末装置から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの、上記ノードおよび上記リンクから構成される上記案内経路を、上記ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記ネットワークデータを用いて探索し、探索した上記案内経路と、当該案内経路に対応する上記案内地点記憶手段に記憶された上記案内地点および上記音声データと、を含む経路案内データを生成する経路探索ステップと、
上記経路探索ステップにて生成された上記経路案内データの上記案内経路上の上記ノードに接続される上記リンクの上記リンク種別が上記階と階の接続を示すか判定する第１の判定ステップと、
上記第１の判定ステップにて上記階と階の接続を示すと判定された場合、上記ノードの直前のノードに接続される上記リンクの上記リンク種別が上記階と階の接続を示すか判定する第２の判定ステップと、
上記第２の判定ステップにて上記階と階の接続を示すと判定された場合、上記直前のノードが属する階の上記リンク長が所定距離以下であるか判定する第３の判定ステップと、
上記第３の判定ステップにて上記リンク長が所定距離を超えると判定された場合、上記直前のノードを上記案内地点として設定し、上記第３の判定ステップにて上記リンク長が所定距離以下であると判定された場合、上記直前のノードを上記案内地点として設定しない案内地点設定ステップと、
上記案内地点設定ステップにて設定された上記案内地点に対応する上記音声データを上記携帯端末装置へ送信することにより、当該携帯端末装置の上記音声出力部を介して出力させて上記音声案内を実行させる音声案内出力制御ステップと、
を実行させるためのプログラム。
【請求項１１】
音声出力部と制御部と記憶部とを少なくとも備える経路案内装置に実行させるためのプログラムであって、
上記記憶部は、
２以上の階を有する建造物の各階に関する、複数のノードおよび当該ノード間を接続するリンクから構成されるネットワークデータであって、当該リンクは、階と階の接続を示すリンク種別およびリンク長に関する情報を少なくとも有する、上記ネットワークデータを記憶するネットワークデータ記憶手段と、
案内経路上の上記各ノードに設定された音声案内を実行する案内地点と、当該案内地点にて出力される音声データとを対応付けて記憶する案内地点記憶手段と、
を備え、
上記制御部において、
少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの、上記ノードおよび上記リンクから構成される上記案内経路を、上記ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記ネットワークデータを用いて探索し、探索した上記案内経路と、当該案内経路に対応する上記案内地点記憶手段に記憶された上記案内地点および上記音声データと、を含む経路案内データを生成する経路探索ステップと、
上記経路探索ステップにて生成した上記経路案内データの上記案内経路上の上記ノードに接続される上記リンクの上記リンク種別が上記階と階の接続を示すか判定する第１の判定ステップと、
上記第１の判定ステップにて上記階と階の接続を示すと判定された場合、上記ノードの直前のノードに接続される上記リンクの上記リンク種別が上記階と階の接続を示すか判定する第２の判定ステップと、
上記第２の判定ステップにて上記階と階の接続を示すと判定された場合、上記直前のノードが属する階の上記リンク長が所定距離以下であるか判定する第３の判定ステップと、
上記第３の判定ステップにて上記リンク長が所定距離を超えると判定された場合、上記直前のノードを上記案内地点として設定し、上記第３の判定ステップにて上記リンク長が所定距離以下であると判定された場合、上記直前のノードを上記案内地点として設定しない案内地点設定ステップと、
上記案内地点設定ステップにて設定された上記案内地点に対応する上記音声データを、上記音声出力部を介して出力することにより、上記音声案内を実行する音声案内出力ステップと、
を実行させるためのプログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】経路案内システム、携帯端末装置、経路案内サーバ、経路案内装置、経路案内方法、および、プログラム
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、経路案内システム、携帯端末装置、経路案内サーバ、経路案内装置、経路案内方法、および、プログラムに関する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、階と階を接続するネットワークデータを含む経路案内において、単なるエレベータや階段を乗り継ぐための途中のフロア部分を誤解なく案内し、建物内の出発地から目的地まで適切な経路案内を行うことが可能な経路案内システム、携帯端末装置、経路案内サーバ、経路案内装置、経路案内方法、および、プログラムを提供することを目的とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
なお、上記において、本発明の経路案内システムを一例に効果の説明をしたが、携帯端末装置、経路案内サーバ、経路案内装置、経路案内方法、および、プログラムにおいても同様の効果を奏する。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１１７】
以上詳述したように、本発明によれば、階と階を接続するネットワークデータを含む経路案内において、単なるエレベータや階段を乗り継ぐための途中のフロア部分を誤解なく案内し、建物内の出発地から目的地まで適切な経路案内を行うことができる経路案内システム、携帯端末装置、経路案内サーバ、経路案内装置、経路案内方法、および、プログラムを提供することができるので、屋内外の地図情報を発信する等の経路案内を支援する情報機器や情報処理分野などの様々な分野において極めて有用である。