【手続補正書】
【提出日】平成23年4月27日(2011.4.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
超音波測定装置であって、
第１の超音波プローブと第２の超音波プローブを少なくとも含む複数の超音波プローブと、
測定対象物に加わる力もしくは測定対象物の変形量の時間変化が、増加傾向を示す増加期間であるか、または前記時間変化が減少傾向を示す減少期間であるかに関する情報を取得する情報取得部と、
前記第１及び第２の超音波プローブに、超音波を送信するための信号を入力する送信回路と、
前記第１及び第２の超音波プローブが超音波を受信することにより生成する信号を受信する受信回路と、
演算処理部と、
出力部と、
前記送信回路と前記受信回路と前記演算処理部と前記出力部とを制御するシステム制御部と、を備え、
前記第１の超音波プローブは、該第１の超音波プローブの超音波送信領域と前記第２の超音波プローブの超音波送信領域との重複箇所に位置する前記測定対象物によって反射された超音波を受信して、第１の受信データを生成し、
前記第２の超音波プローブは、前記重複箇所に位置する前記測定対象物によって反射された超音波を受信して、第２の受信データを生成し、
前記演算処理部は、
前記第１の受信データの内、前記増加期間あるいは前記減少期間のいずれか一方の期間におけるデータを用いて、前記測定対象物の第１の方向に関する第１の変位関連情報を演算し、且つ
前記第２の受信データの内、前記第１の変位関連情報を演算するために用いた期間と同じ期間におけるデータを用いて、前記測定対象物の第２の方向に関する第２の変位関連情報を演算し、
前記出力部は、前記第１及び第２の変位関連情報を用いて前記測定対象物の情報を出力することを特徴とする超音波測定装置。
【請求項２】
前記情報取得部は、圧力センサ、速度センサ、加速度センサ、あるいは位置センサによ
って、前記測定対象物に加わる力もしくは前記測定対象物の変形量の時間変化を検知することを特徴とする請求項１に記載の超音波測定装置。
【請求項３】
前記情報取得部は、前記第１の受信データあるいは前記第２の受信データから、前記測定対象物の変形量の時間変化を算出する
ことを特徴とする請求項１に記載の超音波測定装置。
【請求項４】
前記測定対象物に対して力を加える圧迫手段を有する
請求項１から３のいずれか１項に記載の超音波測定装置。
【請求項５】
前記圧迫手段は、前記第１及び第２の超音波プローブの間、若しくは前記複数の超音波プローブの形成する多角形の内側に位置する
ことを特徴とする請求項４に記載の超音波測定装置。
【請求項６】
前記複数の超音波プローブは治具により相対的に固定されており、且つ前記圧迫手段は前記第１及び第２の超音波プローブの中間、または前記多角形の中心若しくは重心に位置する
ことを特徴とする請求項５に記載の超音波測定装置。
【請求項７】
前記変位関連情報とは、前記測定対象物の変位、歪みあるいは弾性係数に関する情報のことである
請求項１から６のいずれか１項に記載の超音波測定装置。
【請求項８】
前記第１の超音波プローブの超音波送信領域と前記第２の超音波プローブの超音波送信領域とが前記重複箇所を有しているか否かの情報を出力する手段を有する
ことを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の超音波測定装置。
【請求項９】
前記第１の超音波プローブの超音波の音線と前記第２の超音波プローブの超音波の音線とが、互いに交差しているか否かの情報を出力する手段を有する
ことを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の超音波測定装置。
【請求項１０】
前記システム制御部は、前記第１及び第２の超音波プローブが交互に超音波を送受信するように、前記送信回路及び前記受信回路を制御する
ことを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の超音波測定装置。
【請求項１１】
前記システム制御部は、前記第１及び第２の超音波プローブが互いに異なる周波数の超音波を送受信するように、前記送信回路及び前記受信回路を制御する
ことを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の超音波測定装置。
【請求項１２】
前記演算処理部は、前記第１の方向と前記第２の方向の相対関係に基づいて、前記第１及び第２の変位関連情報から多次元の変位関連情報を生成し、前記出力部に出力することを特徴とする
請求項１から１１のいずれか１項に記載の超音波測定装置。
【請求項１３】
前記第１及び第２の超音波プローブの相対的な位置と向きに関する情報を取得するセンサを備え、
前記演算処理部は、該センサから取得される情報を用いて、前記第１の方向と前記第２の方向との相対関係を取得する
ことを特徴とする請求項１２に記載の超音波測定装置。
【請求項１４】
前記演算処理部は、前記第１及び第２の方向から構成される座標系から直交座標系へと、前記第１及び第２の変位関連情報を座標変換することにより、前記多次元の変位関連情報を生成する
ことを特徴とする請求項１２または１３に記載の超音波測定装置。
【請求項１５】
超音波測定装置であって、
第１の超音波プローブと第２の超音波プローブを少なくとも含む複数の超音波プローブと、
前記第１及び第２の超音波プローブに、超音波を送信するための信号を入力する送信回路と、
前記第１及び第２の超音波プローブが超音波を受信することにより生成する信号を受信する受信回路と、
演算処理部と、
出力部と、を備え、
前記第１の超音波プローブは、該第１の超音波プローブの超音波送信領域と前記第２の超音波プローブの超音波送信領域との重複箇所に位置する測定対象物によって反射された超音波を受信して、第１の受信データを生成し、
前記第２の超音波プローブは、前記重複箇所に位置する前記測定対象物によって反射された超音波を受信して、第２の受信データを生成し、
前記演算処理部は、
前記第１の受信データを用いて、前記測定対象物の第１の方向に関する第１の変位関連情報を演算し、且つ
前記第２の受信データを用いて、前記測定対象物の第２の方向に関する第２の変位関連情報を演算し、
前記出力部は、前記第１及び第２の変位関連情報を用いて前記測定対象物の情報を出力する
ことを特徴とする超音波測定装置。
【請求項１６】
前記演算処理部は、
前記第１の受信データの内、前記測定対象物に力が加わっている期間もしくは前記測定対象物が変形している期間のデータを用いて、前記測定対象物の第１の方向に関する第１の変位関連情報を演算し、且つ
前記第２の受信データの内、前記測定対象物に力が加わっている期間もしくは前記測定対象物が変形している期間のデータを用いて、前記測定対象物の第２の方向に関する第２の変位関連情報を演算する
ことを特徴とする請求項１５に記載の超音波測定装置。
【請求項１７】
測定対象物に加わる力もしくは測定対象物の変形量の時間変化が、増加傾向を示す増加期間であるか、または前記時間変化が減少傾向を示す減少期間であるかに関する情報を取得する情報取得部をさらに備え、
前記情報取得部は、圧力センサ、速度センサ、加速度センサ、あるいは位置センサによって、前記測定対象物に加わる力もしくは前記測定対象物の変形量の時間変化を検知することを特徴とする請求項１５または１６に記載の超音波測定装置。
【請求項１８】
測定対象物に加わる力もしくは測定対象物の変形量の時間変化が、増加傾向を示す増加期間であるか、または前記時間変化が減少傾向を示す減少期間であるかに関する情報を取得する情報取得部をさらに備え、
前記情報取得部は、前記第１の受信データあるいは前記第２の受信データから、前記測定対象物の変形量の時間変化を算出する
ことを特徴とする請求項１５または１６に記載の超音波測定装置。
【請求項１９】
前記測定対象物に対して力を加える圧迫手段を有する
請求項１５から１８のいずれか１項に記載の超音波測定装置。
【請求項２０】
前記圧迫手段は、前記第１及び第２の超音波プローブの間、若しくは前記複数の超音波プローブの形成する多角形の内側に位置する
ことを特徴とする請求項１９に記載の超音波測定装置。
【請求項２１】
前記複数の超音波プローブは治具により相対的に固定されており、且つ前記圧迫手段は前記第１及び第２の超音波プローブの中間、または前記多角形の中心若しくは重心に位置する
ことを特徴とする請求項２０に記載の超音波測定装置。
【請求項２２】
前記変位関連情報とは、前記測定対象物の変位、歪みあるいは弾性係数に関する情報のことである
請求項１５から２１のいずれか１項に記載の超音波測定装置。
【請求項２３】
前記第１の超音波プローブの超音波送信領域と前記第２の超音波プローブの超音波送信領域とが前記重複箇所を有しているか否かの情報を出力する手段を有する
ことを特徴とする請求項１５から２２のいずれか１項に記載の超音波測定装置。
【請求項２４】
前記第１の超音波プローブの超音波の音線と前記第２の超音波プローブの超音波の音線とが、互いに交差しているか否かの情報を出力する手段を有する
ことを特徴とする請求項１５から２２のいずれか１項に記載の超音波測定装置。
【請求項２５】
前記送信回路と前記受信回路と前記演算処理部と前記出力部とを制御するシステム制御部をさらに備え、
当該システム制御部は、前記第１及び第２の超音波プローブが交互に超音波を送受信するように、前記送信回路及び前記受信回路を制御する
ことを特徴とする請求項１５から２４のいずれか１項に記載の超音波測定装置。
【請求項２６】
前記送信回路と前記受信回路と前記演算処理部と前記出力部とを制御するシステム制御部をさらに備え、
当該システム制御部は、前記第１及び第２の超音波プローブが互いに異なる周波数の超音波を送受信するように、前記送信回路及び前記受信回路を制御する
ことを特徴とする請求項１５から２４のいずれか１項に記載の超音波測定装置。
【請求項２７】
前記演算処理部は、前記第１の方向と前記第２の方向の相対関係に基づいて、前記第１及び第２の変位関連情報から多次元の変位関連情報を生成し、前記出力部に出力することを特徴とする
請求項１５から２６のいずれか１項に記載の超音波測定装置。
【請求項２８】
前記第１及び第２の超音波プローブの相対的な位置と向きに関する情報を取得するセンサを備え、
前記演算処理部は、該センサから取得される情報を用いて、前記第１の方向と前記第２の方向との相対関係を取得する
ことを特徴とする請求項２７に記載の超音波測定装置。
【請求項２９】
前記演算処理部は、前記第１及び第２の方向から構成される座標系から直交座標系へと、前記第１及び第２の変位関連情報を座標変換することにより、前記多次元の変位関連情
報を生成する
ことを特徴とする請求項２７または２８に記載の超音波測定装置。
【請求項３０】
第１の超音波プローブと第２の超音波プローブを少なくとも含む複数の超音波プローブと、測定対象物に加わる力もしくは測定対象物の変形量の時間変化が、増加傾向を示す増加期間であるか、または前記時間変化が減少傾向を示す減少期間であるかに関する情報を取得する情報取得部と、前記第１及び第２の超音波プローブに、超音波を送信するための信号を入力する送信回路と、前記第１及び第２の超音波プローブが超音波を受信することにより生成する信号を受信する受信回路と、演算処理部と、出力部と、前記送信回路と前記受信回路と前記演算処理部と前記出力部とを制御するシステム制御部と、を備える超音波測定装置の制御方法であって、
前記第１の超音波プローブが、該第１の超音波プローブの超音波送信領域と前記第２の超音波プローブの超音波送信領域との重複箇所に位置する前記測定対象物によって反射された超音波を受信して、第１の受信データを生成するステップと、
前記第２の超音波プローブが、前記重複箇所に位置する前記測定対象物によって反射された超音波を受信して、第２の受信データを生成するステップと、
前記演算処理部が、前記第１の受信データの内、前記増加期間あるいは前記減少期間のいずれか一方の期間におけるデータを用いて、前記測定対象物の第１の方向に関する第１の変位関連情報を演算するステップと、
前記演算処理部が、前記第２の受信データの内、前記第１の変位関連情報を演算するために用いた期間と同じ期間におけるデータを用いて、前記測定対象物の第２の方向に関する第２の変位関連情報を演算するステップと、
前記出力部が、前記第１及び第２の変位関連情報を用いて前記測定対象物の情報を出力するステップと、
を有することを特徴とする超音波測定装置の制御方法。
【請求項３１】
第１の超音波プローブと第２の超音波プローブを少なくとも含む複数の超音波プローブと、前記第１及び第２の超音波プローブに、超音波を送信するための信号を入力する送信回路と、前記第１及び第２の超音波プローブが超音波を受信することにより生成する信号を受信する受信回路と、演算処理部と、出力部と、を備える超音波測定装置の制御方法であって、
前記第１の超音波プローブが、該第１の超音波プローブの超音波送信領域と前記第２の超音波プローブの超音波送信領域との重複箇所に位置する測定対象物によって反射された超音波を受信して、第１の受信データを生成するステップと、
前記第２の超音波プローブが、前記重複箇所に位置する前記測定対象物によって反射された超音波を受信して、第２の受信データを生成するステップと、
前記演算処理部が、前記第１の受信データを用いて、前記測定対象物の第１の方向に関する第１の変位関連情報を演算するステップと、
前記演算処理部が、前記第２の受信データを用いて、前記測定対象物の第２の方向に関する第２の変位関連情報を演算するステップと、
前記出力部が、前記第１及び第２の変位関連情報を用いて前記測定対象物の情報を出力するステップと、
を有することを特徴とする超音波測定装置の制御方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】超音波測定装置およびその制御方法
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、超音波を用いて測定対象物の断層像若しくは三次元像を取得する超音波測定装置およびその制御方法に関し、特に、試料の歪特性や弾性特性を取得する超音波測定装置およびその制御方法に関する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
本発明の超音波測定装置は、
第１の超音波プローブと第２の超音波プローブを少なくとも含む複数の超音波プローブと、
測定対象物に加わる力もしくは測定対象物の変形量の時間変化が増加傾向を示す増加期間であるか、または前記時間変化が減少傾向を示す減少期間であるかに関する情報を取得する情報取得部と、
前記第１及び第２の超音波プローブに、超音波を送信するための信号を入力する送信回路と、
前記第１及び第２の超音波プローブが超音波を受信することにより生成する信号を受信する受信回路と、
演算処理部と、
出力部と、
前記送信回路と前記受信回路と前記演算処理部と前記出力部とを制御するシステム制御部と、を備え、
前記第１の超音波プローブは、該第１の超音波プローブの超音波送信領域と前記第２の超音波プローブの超音波送信領域との重複箇所に位置する前記測定対象物によって反射された超音波を受信して、第１の受信データを生成し、
前記第２の超音波プローブは、前記重複箇所に位置する前記測定対象物によって反射された超音波を受信して、第２の受信データを生成し、
前記演算処理部は、
前記第１の受信データの内、前記増加期間あるいは前記減少期間のいずれか一方の期間におけるデータを用いて、前記測定対象物の第１の方向に関する第１の変位関連情報を演算し、且つ
前記第２の受信データの内、前記第１の変位関連情報を演算するために用いた期間と同じ期間におけるデータを用いて、前記測定対象物の第２の方向に関する第２の変位関連情報を演算し、
前記出力部は、前記第１及び第２の変位関連情報を用いて前記測定対象物の情報を出力する超音波測定装置である。
本発明はまた、以下の構成を採用する。すなわち、
超音波測定装置であって、
第１の超音波プローブと第２の超音波プローブを少なくとも含む複数の超音波プローブと、
前記第１及び第２の超音波プローブに、超音波を送信するための信号を入力する送信回
路と、
前記第１及び第２の超音波プローブが超音波を受信することにより生成する信号を受信する受信回路と、
演算処理部と、
出力部と、を備え、
前記第１の超音波プローブは、該第１の超音波プローブの超音波送信領域と前記第２の超音波プローブの超音波送信領域との重複箇所に位置する測定対象物によって反射された超音波を受信して、第１の受信データを生成し、
前記第２の超音波プローブは、前記重複箇所に位置する前記測定対象物によって反射された超音波を受信して、第２の受信データを生成し、
前記演算処理部は、
前記第１の受信データを用いて、前記測定対象物の第１の方向に関する第１の変位関連情報を演算し、且つ
前記第２の受信データを用いて、前記測定対象物の第２の方向に関する第２の変位関連情報を演算し、
前記出力部は、前記第１及び第２の変位関連情報を用いて前記測定対象物の情報を出力する
ことを特徴とする超音波測定装置である。
本発明はまた、以下の構成を採用する。すなわち、
第１の超音波プローブと第２の超音波プローブを少なくとも含む複数の超音波プローブと、測定対象物に加わる力もしくは測定対象物の変形量の時間変化が、増加傾向を示す増加期間であるか、または前記時間変化が減少傾向を示す減少期間であるかに関する情報を取得する情報取得部と、前記第１及び第２の超音波プローブに、超音波を送信するための信号を入力する送信回路と、前記第１及び第２の超音波プローブが超音波を受信することにより生成する信号を受信する受信回路と、演算処理部と、出力部と、前記送信回路と前記受信回路と前記演算処理部と前記出力部とを制御するシステム制御部と、を備える超音波測定装置の制御方法であって、
前記第１の超音波プローブが、該第１の超音波プローブの超音波送信領域と前記第２の超音波プローブの超音波送信領域との重複箇所に位置する前記測定対象物によって反射された超音波を受信して、第１の受信データを生成するステップと、
前記第２の超音波プローブが、前記重複箇所に位置する前記測定対象物によって反射された超音波を受信して、第２の受信データを生成するステップと、
前記演算処理部が、前記第１の受信データの内、前記増加期間あるいは前記減少期間のいずれか一方の期間におけるデータを用いて、前記測定対象物の第１の方向に関する第１の変位関連情報を演算するステップと、
前記演算処理部が、前記第２の受信データの内、前記第１の変位関連情報を演算するために用いた期間と同じ期間におけるデータを用いて、前記測定対象物の第２の方向に関する第２の変位関連情報を演算するステップと、
前記出力部が、前記第１及び第２の変位関連情報を用いて前記測定対象物の情報を出力するステップと、
を有することを特徴とする超音波測定装置の制御方法である。
本発明はまた、以下の構成を採用する。すなわち、
第１の超音波プローブと第２の超音波プローブを少なくとも含む複数の超音波プローブと、前記第１及び第２の超音波プローブに、超音波を送信するための信号を入力する送信回路と、前記第１及び第２の超音波プローブが超音波を受信することにより生成する信号を受信する受信回路と、演算処理部と、出力部と、を備える超音波測定装置の制御方法であって、
前記第１の超音波プローブが、該第１の超音波プローブの超音波送信領域と前記第２の超音波プローブの超音波送信領域との重複箇所に位置する測定対象物によって反射された超音波を受信して、第１の受信データを生成するステップと、
前記第２の超音波プローブが、前記重複箇所に位置する前記測定対象物によって反射された超音波を受信して、第２の受信データを生成するステップと、
前記演算処理部が、前記第１の受信データを用いて、前記測定対象物の第１の方向に関する第１の変位関連情報を演算するステップと、
前記演算処理部が、前記第２の受信データを用いて、前記測定対象物の第２の方向に関する第２の変位関連情報を演算するステップと、
前記出力部が、前記第１及び第２の変位関連情報を用いて前記測定対象物の情報を出力するステップと、
を有することを特徴とする超音波測定装置の制御方法である。