【手続補正書】
【提出日】平成23年2月4日(2011.2.4)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
配設物を配設対象物の面上に配設するための配設子を略鉛直方向下方を指向するように着脱可能に支持する複数の配設ヘッドと、
前記配設ヘッドが所定の方向に所定の間隔を隔てて並設されたヘッドユニットと、
複数の配設子を着脱可能に保持する配設子交換装置とを有する配設装置であって、
前記配設子交換装置は、前記配設ヘッドが並ぶ方向と同一の方向に並ぶ複数の配設子交換部を備え、
前記各配設子交換部は、前記配設ヘッドが並ぶ方向から見て正多角形となるように形成されるとともに、前記配設子を挿入する穴が穿設された保持部分を有し、
この保持部分は、前記各配設子交換部における前記正多角形の各辺と対応する外側面に開口して配設子交換部内に延在する前記配設子挿入用の穴と、この穴に挿入された配設子を着脱可能に保持するクランプ機構とによって構成され、かつ前記外側面毎に設けられて前記配設ヘッドと対向可能な着脱位置と、この着脱位置から前記配設ヘッドが並ぶ方向とは直交する方向に離間した複数の収納位置との間で移動可能であり、
前記穴は、前記外側面における配設子交換部の回転する方向の一方に偏る位置に形成され、
前記配設子交換装置は、前記各保持部分を前記着脱位置と前記収納位置との間で移動させる保持部分移動装置を備え、
前記保持部分移動装置は、前記正多角形の中心を回転中心として全ての配設子交換部を回転可能に支持する支持部材と、各配設子交換部をそれぞれ回転させるモータとを備え、
前記着脱位置にある少なくとも２つの保持部分の間隔は、前記各配設ヘッドに支持された何れかの配設子間の間隔と一致するように位置付けられていることを特徴とする配設装置。
【請求項２】
請求項１記載の配設装置において、前記クランプ機構は、前記配設子交換部における前記外側面に移動自在に支持されたシャッター板と、
このシャッター板を前記外側面に沿って一方に付勢するばね部材とによって構成され、
前記シャッター板には、前記配設子が係合する小径穴部と、前記係合が解除される大径穴部とからなる開口部が形成され、
このシャッター板を前記外側面に沿って他方に押圧する配設子交換部毎の押圧装置を備えていることを特徴とする配設装置。
【請求項３】
請求項２記載の配設装置において、前記押圧装置は、前記支持部材に設けられたソレノイドと、このソレノイドによって前進または後退させられる押圧用ロッドとを備え、
前記押圧ロッドは、前記シャッター板に設けられた受圧片を押圧することで、前記ばね部材による付勢力に抗して前記シャッター板を他方側に移動させるものであることを特徴とする配設装置。
【請求項４】
配設物を配設対象物の面上に配設するための配設子を略鉛直方向下方を指向するように着脱可能に支持する複数の配設ヘッドと、
前記配設ヘッドが所定の方向に所定の間隔を隔てて並設されたヘッドユニットと、
複数の配設子を着脱可能に保持する配設子交換装置とを有する配設装置であって、
前記配設子交換装置は、前記配設ヘッドが並ぶ方向と同一の方向に並ぶ複数の配設子交換部を備え、
前記各配設子交換部は、前記配設子を挿入する穴が穿設された保持部分を有し、
この保持部分は、前記配設ヘッドと対向可能な着脱位置と、この着脱位置から前記配設ヘッドが並ぶ方向とは直交する方向に離間した複数の収納位置との間で移動可能であり、
前記配設子交換装置は、前記各保持部分を前記着脱位置と前記収納位置との間で移動させる保持部分移動装置を備え、
前記着脱位置にある少なくとも２つの保持部分の間隔は、前記各配設ヘッドに支持された何れかの配設子間の間隔と一致するように位置付けられ、
前記保持部分は、前記配設子を挿入する穴が穿設された保持部材によって構成され、
前記配設子交換部は、前記保持部材を着脱位置と、この着脱位置から水平方向に離間した収納位置との間で移動可能に支持し、
前記収納位置は、上下方向の軸線回りに回転する回転体の外周部に形成された凹部によって構成され、
この凹部は、前記回転体の周方向に複数形成されていることを特徴とする配設装置。
【請求項５】
請求項４記載の配設装置において、互いに隣り合う前記配設子交換部の前記回転体どうしは、前記配設ヘッドが並ぶ方向とは直交する方向の位置を変えて配設されていることを特徴とする配設装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
この目的を達成するために、本発明に係る配設装置は、配設物を配設対象物の面上に配設するための配設子を略鉛直方向下方を指向するように着脱可能に支持する複数の配設ヘッドと、前記配設ヘッドが所定の方向に所定の間隔を隔てて並設されたヘッドユニットと、複数の配設子を着脱可能に保持する配設子交換装置とを有する配設装置であって、前記配設子交換装置は、前記配設ヘッドが並ぶ方向と同一の方向に並ぶ複数の配設子交換部を備え、前記各配設子交換部は、前記配設ヘッドが並ぶ方向から見て正多角形となるように形成されるとともに、前記配設子を挿入する穴が穿設された保持部分を有し、この保持部分は、前記各配設子交換部における前記正多角形の各辺と対応する外側面に開口して配設子交換部内に延在する前記配設子挿入用の穴と、この穴に挿入された配設子を着脱可能に保持するクランプ機構とによって構成され、かつ前記外側面毎に設けられて前記配設ヘッドと対向可能な着脱位置と、この着脱位置から前記配設ヘッドが並ぶ方向とは直交する方向に離間した複数の収納位置との間で移動可能であり、前記穴は、前記外側面における配設子交換部の回転する方向の一方に偏る位置に形成され、前記配設子交換装置は、前記各保持部分を前記着脱位置と前記収納位置との間で移動させる保持部分移動装置を備え、前記保持部分移動装置は、前記正多角形の中心を回転中心として全ての配設子交換部を回転可能に支持する支持部材と、各配設子交換部をそれぞれ回転させるモータとを備え、前記着脱位置にある少なくとも２つの保持部分の間隔は、前記各配設ヘッドに支持された何れかの配設子間の間隔と一致するように位置付けられているものである。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
また、この発明によれば、配設子交換装置自体をよりコンパクト化することが出来る。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
請求項４に記載した発明は、配設物を配設対象物の面上に配設するための配設子を略鉛直方向下方を指向するように着脱可能に支持する複数の配設ヘッドと、前記配設ヘッドが所定の方向に所定の間隔を隔てて並設されたヘッドユニットと、複数の配設子を着脱可能に保持する配設子交換装置とを有する配設装置であって、前記配設子交換装置は、前記配設ヘッドが並ぶ方向と同一の方向に並ぶ複数の配設子交換部を備え、前記各配設子交換部は、前記配設子を挿入する穴が穿設された保持部分を有し、この保持部分は、前記配設ヘッドと対向可能な着脱位置と、この着脱位置から前記配設ヘッドが並ぶ方向とは直交する方向に離間した複数の収納位置との間で移動可能であり、前記配設子交換装置は、前記各保持部分を前記着脱位置と前記収納位置との間で移動させる保持部分移動装置を備え、前記着脱位置にある少なくとも２つの保持部分の間隔は、前記各配設ヘッドに支持された何れかの配設子間の間隔と一致するように位置付けられ、前記保持部分は、前記配設子を挿入する穴が穿設された保持部材によって構成され、前記配設子交換部は、前記保持部材を着脱位置と、この着脱位置から水平方向に離間した収納位置との間で移動可能に支持し、前記収納位置は、上下方向の軸線回りに回転する回転体の外周部に形成された凹部によって構成され、この凹部は、前記回転体の周方向に複数形成されているものである。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
請求項５に記載した発明は、請求項４に記載した配設装置において、互いに隣り合う前記配設子交換部の前記回転体どうしは、前記配設ヘッドが並ぶ方向とは直交する方向の位置を変えて配設されているものである。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８８】
（参考技術）
第１〜第４の保持ユニット２５〜２８は、図１９に示すように、Ｙ方向に（略水平に）延在する厚板状に形成することができる。図１９において、前記図１〜図１８によって説明したものと同一もしくは同等の部材については、同一符号を付し詳細な説明を適宜省略する。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８９】
図１９に示すノズル交換装置９は、Ｙ方向に延在する厚板状に形成された複数の保持ユニット２５〜２８を備えている。これらの保持ユニット２５〜２８は、第１〜第４の吸着ヘッド２１〜２４の設置間隔と同じ間隔でＸ方向に並べられている。
この参考例による第１〜第４の保持ユニット２５〜２８は、Ｙ方向に延在する厚板状に形成されている。これらの保持ユニット２５〜２８の側方から見た形状は、Ｙ方向に長い長方形状に形成されている。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９１】
また、各保持ユニット２５〜２８の上端部には、六つの保持部分３３がＹ方向に間隔をおいて一列に並ぶように設けられている。すなわち、この参考例においても、保持部分３３は、その並ぶ方向に移動して所定の着脱位置に位置付けられる。
これらの保持部分３３は、詳細には図示してはいないが、図１〜図１６で示した実施例で用いたものと同様に、吸着ノズル挿入用の穴４１とクランプ機構とによって構成されている。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９２】
この参考例によるクランプ機構のシャッター板は、第１〜第４の保持ユニット２５〜２８の上でＹ方向の一端部から他端部まで延在するように形成され、６箇所の吸着ノズル挿入用の穴４１と対向する位置にそれぞれ開口部が形成されている。このシャッター板を押圧するための押圧装置は、第１〜第４の保持ユニット２５〜２８の一端部に設けることができる。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９６】
したがって、この参考例で示したように第１〜第４の保持ユニット２５〜２８を厚板状に形成してＹ方向に平行移動させる構成であっても、上述した各実施例と同等の効果を奏することができる。特に、この参考例によれば、第１〜第４の保持ユニット２５〜２８が回転する場合に較べて各保持ユニットの構造が単純になるから、保持ユニット２５〜２８を駆動する保持部分移動装置として簡単な構造のものを使用することができる。このため、この参考例によれば、吸着ノズル８の交換時間が短くてよい表面実装機用ノズル交換装置９を低いコストで提供することができる。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９７】
なお、上述した実施例と参考例においては、吸着ヘッドを４本使用する例を示したが、吸着ヘッドの本数は適宜変更することができる。また、保持ユニットの台数は、設置間隔を吸着ヘッドの設置間隔と同一とする場合は、吸着ヘッドと同数とすることが望ましい。保持ユニットの設置間隔が吸着ヘッドの設置間隔の２倍である場合の保持ユニットの台数は、吸着ヘッドの総数の１／２の台数であることが望ましい。すなわち、保持ユニットの設置間隔が吸着ヘッドの設置間隔のＮ倍（整数倍）である場合、保持ユニットの台数は、吸着ヘッドの総数の１／Ｎ台とすることが望ましい。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１１０】
（第２の実施例）
本発明に係るノズル交換装置は、図２４〜図３２に示すように構成することができる。この実施例に示すノズル交換装置は、上述した第１の実施例と参考例で示したものと同様に、表面実装機のコンベアの搬送方向の下流側であって、コンベアより後側且つテープフィーダの下流側側方において固定レールの近傍に位置付けられ（図１参照）、表面実装機の吸着ノズルを交換するためのものである。この実施例においても、複数の吸着ヘッドが並ぶ方向をＸ方向とし、水平面上で前記Ｘ方向とは直交する方向をＹ方向とする。また、この実施例においては、上下方向をＺ方向とする。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１８２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１８２】
他方、リリース位置Ｐ１ａに位置する吸着ノズルを収納するプラグ１１４をプラグ格納円柱部材１１１の凹部１２２ａへの収納動作において、この収納のための移動対象の交換ステーションが交換ステーション１０２、１０４、および１０６のいずれかである場合、移動対象以外の交換ステーションが１０２、１０４、および１０６の他の交換ステーションでは、上述した第２の実施例と同様、Ｚ方向移動部材１３７の前進位置から第１の後退位置への移動に並行して、ロッドレスエアシリンダ１３９のピストン１３９ｂをＹ方向後側の端部からＹ方向前側の端部へ移動させる第２の干渉防止動作を実施する。