【手続補正書】
【提出日】平成23年6月10日(2011.6.10)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品供給装置から送り出される部品供給テープに所定の間隔で形成され、それぞれ部品を収納する複数の部品収納部を撮像する撮像部と、
前記撮像部により撮像された前記部品収納部の画像に基づいて前記所定の間隔を取得する制御部とを備え、
前記制御部は、前記撮像部により撮像される前記部品収納部の大きさに応じて前記部品収納部の撮像条件を変更するように構成されている、表面実装機。
【請求項２】
前記制御部は、前記部品収納部の大きさと、前記撮像部の視野の大きさとを比較して、前記部品収納部の大きさに応じて前記撮像部による前記部品収納部の撮像位置および撮像回数の少なくとも一方を変更するように構成されている、請求項１に記載の表面実装機。
【請求項３】
前記制御部は、前記部品収納部の大きさと、前記撮像部の視野の大きさとを比較して、前記撮像部の視野内に複数の前記部品収納部が収まる場合には、前記複数の部品収納部が前記撮像部の視野内に収まる撮像位置で前記撮像部により一度に複数の前記部品収納部を撮像するとともに、撮像した前記複数の部品収納部の画像に基づいて前記所定の間隔を取得するように構成されている、請求項１または２に記載の表面実装機。
【請求項４】
前記制御部は、前記部品収納部の大きさと、前記撮像部の視野の大きさとを比較して、前記撮像部の視野内に１つの前記部品収納部が収まる場合には、１つの前記部品収納部の全体が前記撮像部の視野内に収まる撮像位置で前記撮像部により複数の前記部品収納部をそれぞれ撮像するとともに、撮像したそれぞれの前記部品収納部の画像に基づいて前記所定の間隔を取得するように構成されている、請求項１〜３のいずれか１項に記載の表面実装機。
【請求項５】
前記制御部は、前記部品収納部の大きさと、前記撮像部の視野の大きさとを比較して、前記撮像部の視野内に前記部品収納部が収まらない場合には、前記撮像部により複数の前記部品収納部の各々に対して複数回に分けて撮像するとともに、複数回に分けて撮像した各々の前記部品収納部の画像に基づいて前記所定の間隔を取得するように構成されている、請求項１〜４のいずれか１項に記載の表面実装機。
【請求項６】
前記制御部は、前記部品供給テープが継ぎ足された場合に、継ぎ足された前記部品供給テープに形成された前記部品収納部の前記所定の間隔を取得するとともに、前記継ぎ足された部品供給テープが送り出される送りピッチを前記所定の間隔に一致させるように構成されている、請求項１〜５のいずれか１項に記載の表面実装機。
【請求項７】
前記撮像部が設けられるとともに、前記部品供給テープに形成された前記部品収納部から前記部品を取り出して前記基板に前記部品を搭載するための移動可能なヘッドユニットをさらに備え、
前記撮像部は、所定の撮像位置において、前記部品供給テープの幅に応じた前記部品供給装置の最小のピッチと等しいピッチで移動しながら前記部品収納部の撮像を行うように構成されている、請求項１〜６のいずれか１項に記載の表面実装機。
【請求項８】
前記部品が搭載される基板の位置を検出するための基板撮像部をさらに備え、
前記基板撮像部は、前記部品供給テープに形成された前記部品収納部を撮像する撮像部としても機能するように構成されている、請求項１〜７のいずれか１項に記載の表面実装機。
【請求項９】
前記制御部は、前記部品供給テープに形成された前記部品収納部の前記所定の間隔が指定されていない場合に、前記所定の間隔を取得するとともに前記部品供給装置により送り出される前記部品供給テープの送りピッチを前記所定の間隔に一致させるように構成されている、請求項１〜８のいずれか１項に記載の表面実装機。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
上記目的を達成するために、この発明の一の局面による表面実装機は、部品供給装置から送り出される部品供給テープに所定の間隔で形成され、それぞれ部品を収納する複数の部品収納部を撮像する撮像部と、撮像部により撮像された部品収納部の画像に基づいて所定の間隔を取得する制御部とを備え、制御部は、撮像部により撮像される部品収納部の大きさに応じて部品収納部の撮像条件を変更するように構成されている。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
この一の局面による表面実装機では、上記のように、撮像部により撮像された部品収納部の画像に基づいて所定の間隔を取得する制御部を備えることによって、部品収納部に部品が収納されていない場合にも撮像された部品収納部の画像に基づいて部品供給テープの所定の間隔を取得することができるので、部品供給テープに収納された部品の頭出しを必要とすることなく部品供給テープの所定の間隔を取得することができる。また、部品収納部が大きい場合にも、大きい部品収納部に適した撮像条件で部品収納部を撮像して所定の部品間隔を取得することができるので、大型の部品を収納する部品供給テープが用いられる場合にも、部品供給テープに形成された部品収納部の所定の部品間隔を精度よく取得することができる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
上記一の局面による表面実装機において、好ましくは、制御部は、部品収納部の大きさと、撮像部の視野の大きさとを比較して、部品収納部の大きさに応じて撮像部による部品収納部の撮像位置および撮像回数の少なくとも一方を変更するように構成されている。このように構成すれば、部品収納部が小さい場合には一度に複数の部品収納部を撮像するとともに、部品収納部が大きい場合には一つの部品収納部を複数回に分けて撮像することにより、部品収納部の大きさに応じた撮像を行うことができる。これにより、部品収納部の大きさに応じて効率よく部品収納部の撮像を行うことができる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
上記一の局面による表面実装機において、好ましくは、制御部は、部品収納部の大きさと、撮像部の視野の大きさとを比較して、撮像部の視野内に複数の部品収納部が収まる場合には、複数の部品収納部が撮像部の視野内に収まる撮像位置で撮像部により一度に複数の部品収納部を撮像するとともに、撮像した複数の部品収納部の画像に基づいて所定の間隔を取得するように構成されている。このように構成すれば、部品収納部が小さく、撮像部の視野内に複数の部品収納部が収まる場合には、撮像された複数の部品収納部の画像に基づいて部品収納部の間隔を一度の撮像により取得することができる。これにより、部品収納部の撮像に要する時間を短縮することができるので、効率よく所定の間隔を取得することができる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
上記一の局面による表面実装機において、好ましくは、制御部は、部品収納部の大きさと、撮像部の視野の大きさとを比較して、撮像部の視野内に１つの部品収納部が収まる場合には、１つの部品収納部の全体が撮像部の視野内に収まる撮像位置で撮像部により複数の部品収納部をそれぞれ撮像するとともに、撮像したそれぞれの部品収納部の画像に基づいて所定の間隔を取得するように構成されている。このように構成すれば、各々の部品収納部に対して部品収納部の全体を撮像することができるので、撮像の失敗を抑制することができる。これにより、より確実に部品収納部の撮像を行うことができるので、所定の間隔を精度よく取得することができる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
上記一の局面による表面実装機において、好ましくは、制御部は、部品収納部の大きさと、撮像部の視野の大きさとを比較して、撮像部の視野内に部品収納部が収まらない場合には、撮像部により複数の部品収納部の各々に対して複数回に分けて撮像するとともに、複数回に分けて撮像した各々の部品収納部の画像に基づいて所定の間隔を取得するように構成されている。このように構成すれば、部品収納部が大きく撮像部の視野内に収まらない場合にも、部品収納部を複数回に分けて撮像することにより、大型の部品収納部をより確実に認識することができるので、所定の間隔をより精度よく取得することができる。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
上記一の局面による表面実装機において、好ましくは、制御部は、部品供給テープが継ぎ足された場合に、継ぎ足された部品供給テープに形成された部品収納部の所定の間隔を取得するとともに、継ぎ足された部品供給テープが送り出される送りピッチを所定の間隔に一致させるように構成されている。このように構成すれば、現在装着されている部品供給テープと同一の部品が収納されているにもかかわらず、現在装着されている部品供給テープとは形成されている部品収納部の間隔が異なる部品供給テープが継ぎ足された場合にも、部品収納部の間隔を取得して部品供給テープの送りピッチを部品収納部の所定の間隔に一致させることができる。これにより、部品収納部の間隔を改めて設定し直す必要がなくなるとともに、誤設定を防止することもできるので、作業効率を向上させることができる。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
上記一の局面による表面実装機において、好ましくは、撮像部が設けられるとともに、部品供給テープに形成された部品収納部から部品を取り出して基板に部品を搭載するための移動可能なヘッドユニットをさらに備え、撮像部は、所定の撮像位置において、部品供給テープの幅に応じた部品供給装置の最小のピッチと等しいピッチで移動しながら部品収納部の撮像を行うように構成されている。このように構成すれば、部品供給テープの所定の間隔は、部品供給装置の最小ピッチの整数倍になるため、部品供給装置の最小のピッチで移動しながら部品収納部の撮像を行うことにより、所定の間隔で形成される部品収納部を確実に撮像することができる。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
上記一の局面による表面実装機において、好ましくは、部品が搭載される基板の位置を検出するための基板撮像部をさらに備え、基板撮像部は、部品供給テープに形成された部品収納部を撮像する撮像部としても機能するように構成されている。このように構成すれば、基板の位置を検出するための基板撮像部を用いて部品供給テープに形成された部品収納部を撮像することができるので、所定の間隔を取得するために別途専用の撮像部を設ける場合と異なり、部品点数が増加するのを抑制することができる。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
上記一の局面による表面実装機において、好ましくは、制御部は、部品供給テープに形成された部品収納部の所定の間隔が指定されていない場合に、所定の間隔を取得するとともに部品供給装置により送り出される部品供給テープの送りピッチを所定の間隔に一致させるように構成されている。このように構成すれば、実装時に部品供給装置の送りピッチが未設定の場合にも、部品供給テープに形成される部品収納部の所定の間隔を取得して部品供給装置の送りピッチを設定することができるので、オペレータが部品供給装置の送りピッチを設定することなく実装を開始することができる。これにより、オペレータの作業負担を低減させるとともに、生産性を向上させることができる。