(57)【要約】  各種の歯車構成を用いて文書を印刷する方法およびシステムであって、より具体的には、歯車列駆動不均一性に対する感度を下げることにより感光体間の印刷アーチファクトを最小限に抑える、文書内の画像要素を印刷する方法および装置。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
受像体に印刷するためのデジタル電子写真プリンタであって、
ａ．各々が別個の印刷エンジン内で感光体を駆動する少なくとも２個の歯車、すなわち第１のギア歯を含む第１の歯車と、第２のギア歯を含む第２の歯車とを含み、前記第１のギア歯と前記第２のギア歯の位置があるオフセット値だけずれている歯車駆動機構と、
ｂ．各々が画像生成シリンダと書き込み装置とを含んでいて、前記駆動機構を共有する２個以上の印刷エンジンと、
ｃ．前記駆動機構に関して前記第１および第２の歯車の相対歯車位置を制御するコントローラを含み、駆動機構の歯に起因する速度変動の発生を最小限に抑えるべく前記２個の歯車の位相がすれていることを特徴とするデジタル電子写真プリンタ。
【請求項２】
前記オフセット値が比率ｂ／ａを用いて計算され、ここに（ａ）は１個の複合歯車の小径ハブ上のギア歯間の距離、（ｂ）は２個の重ね合わされた複合歯車の小径ハブ上のギア歯間のずれの距離であって、それらの比率ｂ／ａは前記２個の歯車が互いにどの程度ずれているかを表す、請求項１に記載のプリンタ。
【請求項３】
前記オフセット値が、
θ（ギア歯）＝ｂ／ａ＊３６０（度）＝ｂ／ａ＊２Π（ラジアン）
を含む、請求項２に記載のプリンタ。
【請求項４】
前記オフセット値が、
θ全体＝θ（ギア歯）＋θ（モジュール１  ，２）＝θ（モジュール１，２）＝［［｛（３３０）１＋（３３０）２＋（３２０）１、２｝／Ｐ−ＩＮＴ（｛（３３０）１＋（３３０）２＋（３２０）１、２｝／Ｐ]／Ｐ］＊３６０
を含む、請求項１〜３のいずれか１項に記載のプリンタ。
【請求項５】
相対的な歯車駆動位置に基づいて印刷を制御すべく、前記コントローラおよび位置決め装置の間で通信して前記書き込み装置を前記駆動機構に相対的に移動させる監視装置を備えた、請求項１〜４のいずれか１項に記載のプリンタ。
【請求項６】
前記書き込み装置を前記駆動機構とは独立に駆動される搬送ベルトに相対的に移動させる位置決め装置を更に含む、請求項１に記載のプリンタ。
【請求項７】
デジタル電子写真印刷機を用いて印刷ジョブを実行する方法であって、
ａ．感光体を含むと共に、各々が別個の印刷エンジン内で当該感光体を駆動する少なくとも２個の歯車、すなわち第１のギア歯を含む第１の歯車および第２のギア歯を含む第２の歯車を含む共有駆動機構を有し、前記第１のギア歯と前記第２のギア歯の位置があるオフセット値だけずれている２個以上の印刷エンジンを制御するステップと、
ｂ．速度変動情報（既知且つ一度設定されている）にアクセスして、全てが同一駆動機構により駆動される２個以上の歯車の相対位置を設定するステップと、
ｃ．駆動機構の歯に起因する速度変動の発生を最小限に抑えるべく前記２個の歯車の位相をずらすように前記駆動機構に関して前記第１および第２の歯車の相対歯車位置を設定するステップと、
を含む方法。
【請求項８】
前記オフセット値が比率ｂ／ａを用いて計算され、ここに（ａ）は１個の複合歯車の小径ハブ上のギア歯間の距離、（ｂ）は２個の重ね合わされた複合歯車の小径ハブ上のギア歯間のずれの距離であって、それらの比率ｂ／ａは前記２個の歯車が互いにどの程度ずれているかを表す、請求項７に記載の方法。
【請求項９】
前記オフセット値が、
θ（ギア歯）＝ｂ／ａ＊３６０（度）＝ｂ／ａ＊２Π（ラジアン）
を含む、請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
前記オフセット量が、
θ全体＝θ（ギア歯）＋θ（モジュール１  ，２）＝θ（モジュール１，２）＝［［｛（３３０）１＋（３３０）２＋（３２０）１、２｝／Ｐ−ＩＮＴ（｛（３３０）１＋（３３０）２＋（３２０）１、２｝／Ｐ]／Ｐ］＊３６０
を含む、請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
相対的な歯車駆動位置に基づいて印刷を制御すべく、前記コントローラおよび位置決め装置と対話して前記書き込み装置を前記駆動機構に相対的に移動させる監視装置を備えた、請求項７〜１０のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１２】
前記書き込み装置を前記駆動機構とは独立に駆動される搬送ベルトに相対的に移動させる位置決め装置を更に含む、請求項７に記載の方法。
【請求項１３】
駆動機構歯に起因する速度変動を最小限に抑える（駆動不均一性バンディングを補正する）ために各歯車の位相がずれるように前記駆動機構に関して第１および第２の歯車の相対歯車位置を制御するシステムであって、
ａ．前記レコードが少なくとも２個の重ね合わされた複合歯車の位置の相対的な影響を含むように１個以上のオフセット値に対応する歯車の位置情報のファイルを生成する、
ｂ．前記プリンタに前記歯車の位置情報を転送する、
ｃ．前記レコードを用いて印刷を遠隔制御する、
ｄ．印刷結果に基づいてレコードを更新する、および
ｅ．ステップａ〜ｄの間に前記レコードを更新するコンピュータステップを含むシステム。
【請求項１４】
前記オフセット値が比率ｂ／ａを用いて計算され、ここに（ａ）は１個の複合歯車の小径ハブ上のギア歯間の距離、（ｂ）は２個の重ね合わされた複合歯車の小径ハブ上のギア歯間のずれの距離であって、それらの比率ｂ／ａは前記２個の歯車が互いにどの程度ずれているかを表す、請求項１３に記載のシステム。
【請求項１５】
前記オフセット値が、
θ（ギア歯）＝ｂ／ａ＊３６０（度）＝ｂ／ａ＊２Π（ラジアン）
を含む、請求項１３または１４に記載のシステム。
【請求項１６】
前記オフセット値が、
θ全体＝θ（ギア歯）＋θ（モジュール１  ，２）＝θ（モジュール１，２）＝［［｛（３３０）１＋（３３０）２＋（３２０）１、２｝／Ｐ−ＩＮＴ（｛（３３０）１＋（３３０）２＋（３２０）１、２｝／Ｐ]／Ｐ］＊３６０
を含む、請求項１３〜１５のいずれか１項に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は一般に、画像要素を有する文書の印刷に関し、より具体的には、歯車列の駆動における不均一性に対する感度を下げることにより、印刷アーチファクトを最小限に抑えて文書内の画像要素を印刷する方法および装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年オフィス用プリンタは大いに発展しており、特にテキストおよびモノクログラフィックに特化した黒単色プリンタから、カラーグラフィックを強調し、且つ色の使用を通じてテキストの強調するプリンタへと発展している。これらのニーズに低コスト且つ高信頼性を以って見事に応える電子写真プリンタが開発されてきた。これらの印刷エンジンの空間解像度およびアドレス指定能力は３００ｄｐｉ（ドット／インチ（２．５４センチメートル））から４００ｄｐｉ、６００ｄｐｉ、１２００ｄｐｉ以上へと向上している。更に画質を高めるべく１ピクセル当たり複数階調解像度（マルチビット／ピクセル）を有するシステムも開発されてきた。
【０００３】
また、テクスチャリング、部分光沢、全面光沢、画像保護、およびアドレス指定可能光沢用の透明な画像レイヤ、色域拡張、および非粒状パステルカラー再生用の追加的な色層、並びにＭＩＣＲ印刷等のセキュリティ印刷機能のための追加的な画像レイヤのような高度な全体的に画像生成モードを可能にする追加的な画像生成モジュールを加える傾向もある。
【０００４】
同時に、標準的な写真印刷に対する顧客の需要は頭打ちまたは低下傾向にある一方、フォトブック、カレンダー、および写真挨拶状等の付加価値写真関連製品に対する需要は上昇しており、将来も上昇し続けるものと予測されている。これらの益々需要が高まっている小売用写真関連製品は両面モード（紙の両面）での印刷に適しており、大多数の銀塩および感熱写真印刷処理では困難または不可能であるが、電子写真プリンタを用いることにより容易に実現できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】米国特許第５，２５７，０４４号明細書
【特許文献２】米国特許第５，８３１，６４４号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
安価な印刷エンジンによる両面カラー写真再生を写真に近い画質で実行するプリンタ製品に対する要望において、現在生産および販売されている印刷エンジンによる画質の短所が指摘されている。より高いピクセル解像度およびより高い１ピクセルレベル数を求める傾向もまた、ＥＰ印刷で解決されなかった短所を露呈させている。これらの短所には、出力シートの幅方向（プリンタを通る用紙の移動方向に対して直角）の出力に濃度バンドの原因となる駆動の均一性変動に対する感度が含まれる。そのような均一性変動は、空や、顔のクローズアップ、および印刷対象カラーパレット内で階調が微妙に変化する広い領域を伴う他の領域等を含む通常の写真撮影シーンにおいて極めて不都合である。これらの濃度変動は、個別単色画像よりも多色画像において極めて深刻であって、画質を許容できる写真に近い色再現レベル以下に低下させてしまう。
【０００７】
顧客に受け入れられる両面フォトブック、カレンダー、および挨拶状を安価に生産できるよう、これらのバンディング（縞模様発生）問題に対する安価な解決策を提供したいとの要望は大きくて且つ増大している。既存の電子写真製品において駆動の変動に起因するバンディングを減らすいくつかの方法が知られているが、これらの各々には重大な制約がある。利用されている一つの方法は、画像上で各々の露光線を等間隔に配置する能動的動き補償である。この方法は、動きを追跡して駆動速度の変動を補正するラインタイミング信号を配信する高解像度の動きセンサを必要とする点が短所である。これは、高価且つ複雑であるため、安価な印刷エンジンには適していない。別の高価な解決策は、ギア歯の形状を改良してはす歯歯車（ヘリカルギア）を介して任意の時点で複数の歯を噛み合わせることにより、向上した歯車の品質を利用して駆動均一性を高めて駆動不均一性を減らすものである。これはまた、鋳物歯車ではなく機械加工を要する高品質の歯車を用いてプリンタのコストを上昇させるか、または高品質な歯車を製造するために大幅に高価な成形可能プラスチック樹脂を必要とする。
【０００８】
１個以上のフライホイールを用いて駆動系に大きな回転慣性質量を与えることにより、非均一性を平滑化することができる。これにより単一および複数のカラーバンディングは減るが、より巨大且つ高価なモーターおよび歯車列を必要とする系に必要な立ち上がりおよびピークトルクが増大し、所望の処理速度に達するために必要な時間が長くなる。
【０００９】
最後に、歯ピッチを減らして、駆動不均一性の周波数を肉眼の感度が低い領域に変更することができる。しかし、これもまた各々の歯の幅を広げるかまたは歯車材料を変更しない限り（その結果、上と同様に使用する歯車のコストが大幅に上昇する）、駆動機構が伝達できる最大トルクが低下する。
【００１０】
駆動歯車のコストを不必要に上昇させることなく、駆動不均一性に起因するバンディングの発生を最小限に抑えるべく駆動歯車を制御する歯車の組を提供するニーズがある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、各種の歯車構成を用いて文書を印刷する電子写真印刷装置および方法、より具体的には、歯車列の駆動不均一性に対する感度を下げることにより印刷アーチファクトを最小限に抑えるべく文書内の画像要素を印刷する方法および装置を提供する。
【００１２】
本発明のファイルはカラー描画された少なくとも１個の図面を含んでいる。カラー描画された図面（群）を含む本特許の複製は、必要料金の支払いと合わせて申し込めば米国特許商標局から入手可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】電子写真プリンタ用の駆動系の斜視図である。
【図２】電子写真プリンタ用の複合歯車の斜視図である。
【図３】２個の複合駆動歯車間の位相関係を示す重ね合わせ図である。
【図４ａ】２色画像における駆動不均一性の位相関係およびバンディングに対する影響を模式的に表した図である。
【図４ｂ】２色画像における駆動不均一性の位相が１８０°ずれた関係およびバンディングに対する影響を模式的に表した図である。
【図５】２色画像における予測バンディング振幅対位相角を示すグラフである。
【図６】様々な位相角関係における一連の印刷に対する実際の主観的反応のグラフである。
【図７】多色ＥＰプリンタの例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
駆動不均一性自体は、紙の移動方向における速度の変動として現れる。ＬＥＤプリンタ等印刷システムの場合、ＬＥＤ露光アレイは一定の時間間隔で行を書きながら自身のクロックに従い動作する。この状況で、駆動系の速度変動により、ＬＥＤ露光線は駆動速度が遅い領域では互いに接近し、速度が速い領域では互いに離れる。関心対象である駆動速度の変動に比べてＬＥＤ露出は短時間であるため、露光されるピクセルの大きさは一定である。これらの露光される領域が現像される際に、低速度の領域は、駆動速度が速い期間に露光される領域よりも広い範囲の領域をカバーする。（平均駆動速度が正確である限り）平均カバー領域の正確性が維持されるが、カバー範囲の変動より数式１で決定されるページ上の空間ピッチで視認可能な印刷濃度の変動が生じる。
【数１】
2012503793.tif 000003
【００１５】
複数の電子写真モジュールが同一駆動ソース（図１に示されるような単一駆動系）を有する場合、駆動速度の変動は互いに同相に固定され、多色からなる各画像に対する影響は加法的であって電子写真モジュール間の位相に関係する。部品の互換性および製造におけるスケールメリットの観点から、安価なプリンタにおいて同一の構成要素およびアセンブリを使用したいとの強い要望がある。反復的な歯車モジュールの単一駆動系に取り付けられた機械的に同一のモジュールを用いて、各モジュールにおいて互いに同相である、従って多色画像バンディングに大きく影響されやすい画像が生成される。
【００１６】
４ステーション機械の場合、各ステーションが同相ならば濃度変動の振幅が増大して、当該問題がより視認可能になる。５、６、または８個以上ものＥＰモジュールを有するＥＰプリンタが知られている。これらのモジュール数が増えるにつれて、モジュール間での同相画像生成を回避することがますます重要になる。
【００１７】
本明細書に記述する発明は、１個の印刷エンジンで互いに関して画像生成モジュールの位相を制御して駆動不均一性によるバンディングの発生を最小限に抑える。
【実施例１】
【００１８】
図１に、複数の複合駆動系歯車（２０）と遊び駆動系歯車３０とを備えた駆動系（１０）を含む電子写真プリンタ用駆動系の斜視図を示す。当該駆動系は、電子写真モジュール毎に１個の複合駆動系歯車（２０）およびこれより少なくとも１個少ない遊び駆動系歯車（３０）を含んでいる。複数の電子写真モジュールを用いることにより、業務用グラフィックス、挨拶状、フォトブック、カレンダーおよび写真用のカラー印刷処理等の多くの印刷機能、並びに磁気インク文字認識（ＭＩＣＲ）印刷等のセキュリティ印刷オプション、および片面または両面文書への全体または部分光沢付与用のクリアトナー等の機能強化が可能になる。
【００１９】
図２にそのような電子写真プリンタの複合歯車（２０）の斜視図を示す。これは駆動モータ（図示せず）により、または駆動機構内前段にある遊び歯車により駆動される大径ハブ（４０）を有している。図に示す例示的な複合歯車（２０）において、この大径ハブ（４０）は自身の周囲に１０２個のギア歯を有している。複合歯車（２０）はまた、電子写真モジュール（図示せず）を直接駆動する小径ハブ（５０）を有している。図に示す例示的な複合歯車（２０）において当該小径ハブ（５０）は自身の周囲に２４個のギア歯を有している。
【００２０】
図３は、外側ハブの歯が整列配置された２個の複合駆動歯車（２０）を重ね合せた図であり、対応するより小型のハブのギア歯間の１７通りの可能な位相関係のうち１個を示している。例示的な図に、大径ハブ（４０）の歯が回転して、２個の複合歯車（２０）が完全な整列配置から１歯分ずれた場合の小径ハブギア歯（５０）間の関係を示す。図３は、少なくとも２個の歯車を含む歯車駆動機構における距離ａおよびｂを示し、第１の歯車が第１のギア歯を有しおよび第２の歯車が第２のギア歯を有していて、各々が別個の印刷エンジン内の感光体を駆動する。第１のギア歯と第２のギア歯が、以下により詳細に述べるように距離ａまたはｂからの距離または位相角として計算できるオフセット値だけずれている。
【００２１】
距離（ａ）は、１個の複合歯車の小径ハブ上のギア歯間の距離であって、（ｂ）は２個の重ね合わされた複合歯車の小径ハブ上のギア歯間のずれの距離である。これらの距離を用いて、整列配置からずれている歯の割合を計算または表現する。比率ｂ／ａは２個の歯車が互いにどの程度ずれているかを表す。大径ハブ（４０）上の１７個の歯の全てに対して丁度４個の歯が小径ハブ（５０）上にあるため、図に示す複合歯車にはそのような１７通りの可能な関係がある。他の複合歯車の場合、上限が大径ハブ（４０）上の歯数、下限が１（大径ハブ（４０）上のギア歯数が小径ハブ（５０）上のギア歯数に等しい場合）で制限される有限個の可能な関係が別途存在する。内側ハブの歯間のギアオフセット（６０）は、数式２の関係から計算される小径ハブ（５０）ギア歯間の相対位相角（７０）として記述できる。
θ（ギア歯）＝ｂ／ａ＊３６０（度）＝ｂ／ａ＊２Π（ラジアン）
【００２２】
図４ａに、２色画像における駆動不均一性の位相関係およびそのバンディングに対する影響を模式的に示す 。ドットの２色同相ハーフトーンパターン（８０）を示し、駆動系不均一性（９０）の周期が図に示す小径ハブ（５０）のギア歯数に一致している。色１（１１０）に対する最低駆動速度の位置、並びに色２（１２０）に対する最低駆動系速度の位置を示す。これら２色の位相角が０であるため、これらの２個の位置は合致する。このため、各色で個別に出現する場合よりも目立つバンディングが生じ、駆動速度が最も低い位置（１１０、１２０）に暗いバンドが現れている。
【００２３】
図４ｂに、２色の内側ハブ駆動歯車間の位相角が１８０度である、図４ａと同様の模式的に示す。この例では、色１（１１０）に対する最低駆動速度の位置、並びに色２（１２０）に対する最低駆動系速度の位置を示すが、ここではそれらの間に駆動系不均一性（９０）の半周期分のオフセットが存在する。この条件ならば、小径ハブのギア歯数で目立つバンディングが大幅に減る。
【００２４】
図５に、小径ハブのギア歯数で予測されるバンディング振幅対２色画像の小径ハブ歯車間の相対的な位相角のグラフを示す。位相角０°で予測されるバンディングの挙動を図のデータ（１６０）で示す。同様に、（１７０）とラベル付けされたデータは、位相角４５°で予測される挙動であり、（１８０）とラベル付けされたデータは位相角９０°、（１９０）は位相角１３５°、（２００）は位相角１７５°である。ここでの予測は、駆動速度が正弦波変動するものと仮定して平均濃度レベルに関するバンディング光反射濃度の相対振幅である。グラフのｘ軸（２１０）は２色間の相対位相角である。グラフのｙ軸（２２０）はその平均値に関する濃度変動の振幅である。
【００２５】
図６に、シアンおよびマゼンタ画像間の位相角関係が変動する状態で一連の多色印刷に対する実際の主観的反応のグラフを示す。ｘ軸（２３０）は、シアンおよびマゼンタの小径ハブ（５０）ギア歯間の位相角である。ｙ軸（２４０）は、主観的な観察者により付与された平均主観ランクである。滑らかな曲線（２５０）は、主観的なランク振幅に合わせてスケーリングされた図５の理論正弦曲線である。実際の平均主観ランクのデータ点（２６０）を塗りつぶしたひし形で示す。位相変動は、外側スプロケット上でシアン複合歯車（２０）を駆動系（１０）の残りに対して一度に1歯分回転させて、複合歯車（２０）のシアン小径ハブ（５０）歯に対する１７通りの一意な位相関係の各々が表現されるまでテスト印刷を行うことにより生じた。生成された印刷物は次いで、小径ハブ（５０）歯数における主観的バンディングについて最高（ランク０）から最低（ランク１７）まで（一群の主観的観察者により制御された照明条件下で）ランク付けされた。これらの結果の統計解析から、当該データで９５％の信頼度で印刷間における４段階のランキング単位の差は検出できることを示す。理論的にスケーリングされた曲線（２５０）およびデータ点（２６０）の比較により、理論と実際の結果とが良く一致していることが示される。
【００２６】
図７に、ＥＰモジュール間の位相角を制御する関心対象である機能を示す例示的な多色ＥＰプリンタを図示する。このプリンタは通常、図１に示されるような駆動系を用いてＥＰモジュール（２６５）を駆動する。当分野で公知のように、各ＥＰモジュールは本明細書でＬＥＤ印字ヘッドアレイ／レンズ機構として示す露光源（２７０）とのインターフェースを提供する。これはまた、同様に公知のようにレーザー走査モジュールであってもよい。（２８０）は露光源（２７０）に露出されて露光パターンを電荷パターンに変換する感光ドラムである。転写ローラ（２９０）を用いて、感光ドラム（２８０）から（当分野で公知である多くの調色／現像技術のいずれかにより生成された）調色画像を（図示しないが、当分野で公知の）受像シートに、（同様に当分野で公知の）圧力および電気バイアスを利用して物理的に転写する。受像シートは、搬送ベルト（３００）により各ＥＰモジュール（２６５）に順次搬送され、感光ドラム（２８０）、受像体搬送ベルト（３００）、および転写ローラ（２９０）の間に形成された転写ニップ（３１０）においてこれらのモジュールにより生成された画像を受像する。当該プリンタにおいて、転写ニップは互いに距離（３２０）を置いて配置されている。露光源と転写ニップ（３１０）間における感光ドラム（２８０）の周長も識別される（３３０）。
【００２７】
モジュール間の位相関係は、上の図３〜６に示した複合歯車回転の好適な方法を用いて、図７に示すプリンタのように制御および調整できる。これにより、駆動系が対称であって、全体を通じて同一のモジュール、インターフェース、および歯車を使用して、低コスト多色プリンタに必要とされる組み立ての簡便さおよび付随するコスト削減を実現することができる。
【００２８】
色間の位相関係もまた、２個のモジュールへの距離（３３０）および２個のモジュール間の距離（３２０）、並びに複合歯車同士の関係を用いて制御することができ、ここに３２Ｏｎは感光ドラム（ｎ）等の感光体上の露光源位置と感光体上の転写ニップ位置も間の距離である。感光体がドラム、ベルト、あるいはレーザーまたはＬＥＤ等の書き込み装置が画像を書き込める他の任意の画像形成可能な受像体であってよい点に注意されたい。（３３０）１、（３３Ｏ）２、（３２０）１，２からの位相関係は、関心対象モジュールのペアについてそれらの和を求めて数式１で決定されるピッチ（Ｐ）により除算して、その商の整数部分を減算し、（Ｐ）で除算して、その結果に３６０を乗算することにより決定できる。
θ（モジュール１，２）＝［［｛（３３０）１＋（３３０）２＋（３２０）１、２｝／Ｐ−ＩＮＴ（｛（３３０）１＋（３３０）２＋（３２０）１、２｝／Ｐ]／Ｐ］＊３６０
全体的な位相関係は従って、次の数式で与えられる。
θ全体＝θ（ギア歯）＋θ（モジュール１  ，２）
【００２９】
（３２０）を用いてθ（全体）を制御することにより、ＥＰモジュール（２６５）またはそれらの露光源（２７０）へのインターフェースが色に応じてモジュール毎に異なり、プリンタ内での調整を可能にするために複雑な機構が必要になる。これによりプリンタのコストが上昇する。
【００３０】
（３３０）を用いるには、駆動系（１０）が非対称でなければならず、転写ニップが異なる形状であるか、またはモジュール毎に異なる遊び歯車（３０）を使用する必要がある。また、安価なプリンタと矛盾する高級機構を備えていないプリンタ内では調整が行なえない。
【００３１】
デジタル電子写真印刷機を用いて印刷ジョブを実行する方法は、感光体を含むと共に、各々が別個の印刷エンジン内で当該感光体を駆動する少なくとも２個の歯車、すなわち第１のギア歯を含む第１の歯車および第２のギア歯を含む第２の歯車を含む共有駆動機構を有し、第１のギア歯と第２のギア歯の位置があるオフセット値だけずれている２個以上の印刷エンジンを制御するステップと、速度変動情報（既知且つ一度設定されている）にアクセスして、全てが同一駆動機構により駆動される２個以上の歯車の相対位置を設定するステップと、駆動機構の歯に起因する速度変動の発生を最小限に抑えるべく２個の歯車の位相をずらすように前記駆動機構に関して第１および第２の歯車の相対歯車位置を設定するステップとを含んでいる。当該オフセット値は比率ｂ／ａを用いて計算され、ここに（ａ）は１個の複合歯車の小径ハブ上のギア歯間の距離、（ｂ）は上述のように２個の重ね合わされた複合歯車の小径ハブ上のギア歯間のずれの距離である。当該プリンタは、相対的な歯車駆動位置および／または書き込み装置、登録システム、センサ（群）および給紙システム等の他のプリンタ要素に基づいて印刷を制御すべくコントローラと対話する監視装置を含んでいてよい。位置決め装置は、駆動機構に相対的に書き込み装置を移動させる、および／または駆動機構とは独立に駆動される搬送ベルトに相対的に書き込み装置を移動させるべく組み込まれていてよい。
【００３２】
これらの計算および調整を容易にすべくコンピュータプログラムを作成して、駆動機構歯に起因する速度変動を最小限に抑える（駆動不均一性バンディングを補正する）ために各歯車の位相がずれるように前記駆動機構に関して第１および第２の歯車の相対歯車位置を制御することができる。当該コンピュータプログラム製品は、前記レコードが少なくとも２個の重ね合わされた複合歯車の位置の相対的な影響を含むように１個以上のオフセット値に対応する歯車の位置情報のファイルを生成し、当該プリンタに歯車の位置情報を転送し、当該レコードを用いて印刷を遠隔制御し、印刷結果に基づいてレコードを更新し、上記ステップの間にレコードを更新するコンピュータステップを含んでいてよい。オフセット量は比率ｂ／ａを使用して計算するか、あるいは位相角を計算またはこれにアクセスして求めることができ、ここに（ａ）は１個の複合歯車の小径ハブ上のギア歯間の距離、（ｂ）は２個の重ね合わされた複合歯車の小径ハブ上のギア歯間のずれの距離である。
【符号の説明】
【００３３】
１０  電子写真プリンタの駆動系、２０  複合駆動系歯車、３０  遊び駆動系歯車、４０  複合駆動系歯車の大径ハブ、  ５０  複合駆動系歯車の小径ハブ、６０  ギアオフセット、７０  位相角、８０  ２色同相ハーフトーンパターン、９０  駆動系均一性の周期、１００  高密度バンドの位置、１１０  色１に対する駆動不均一性の最低速度、１２０  色２に対する駆動不均一性の最低速度、１３０  ２色１８０°位相ずれハーフトーンパターン、１４０  色１および色２に対する駆動不均一性の最低速度のオフセット、１５０  予測されたバンディング振幅対２色画像の位相角のグラフ、１６０  ０°位相角、１７０  ４５°位相角、１８０  ９０°位相角、１９０  １３５°位相角、２００  １７５°位相角、２１０  位相角軸、２２０  振幅軸、２３０  位相角軸、２４０  平均主観的バンディングランク、２５０  主観的バンディングランクのフィッティングされたスプライン補正、２６０  実際の主観的バンディングランクデータ点、２６５  個々のＥＰモジュール、２７０  ＬＥＤプリントヘッド露光源、２８０  感光ドラム、２９０  転写ローラー、３００  受像体搬送ベルト、３１０  転写ローラ、用紙搬送ベルト、および感光ドラム間の転写ニップ、３２０  モジュール間転写ニップピッチ、３３０  転写ニップ間隙へのＬＥＤ露光。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４ａ】
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【図４ｂ】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【国際調査報告】
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