【手続補正書】
【提出日】平成23年11月8日(2011.11.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像素子から入力される入力画像のコントラストに基づいて、合焦位置の方向にフォーカスレンズを駆動するように制御する第１の焦点調節方式と、被写体からの光により形成された一対の像の位相差に基づいて、前記フォーカスレンズを合焦位置に駆動するように制御する第２の焦点調節方式と、を選択的に用いて合焦制御する焦点調節手段と、
前記撮像素子から入力される入力画像から、予め設定された条件を満たす被写体を検出する検出手段とを有し、
前記焦点調節手段は、前記検出手段により前記被写体が検出された場合に、前記第２の焦点調節方式を用いずに、前記第１の焦点調節方式を用いて、前記入力画像の内、前記検出された被写体を示す部分画像のコントラストに基づいて前記フォーカスレンズを駆動することを特徴とする焦点調節装置。
【請求項２】
撮像素子から入力される入力画像のコントラストに基づいて、合焦位置の方向にフォーカスレンズを駆動するように制御する第１の焦点調節方式と、被写体からの光により形成された一対の像の位相差に基づいて、前記フォーカスレンズを合焦位置に駆動するように制御する第２の焦点調節方式と、を選択的に用いて合焦制御する焦点調節手段と、
前記撮像素子から入力される入力画像から、予め設定された検出条件を満たす被写体を検出する検出手段とを有し、
前記焦点調節手段は、前記検出手段により前記被写体が検出され、該検出された被写体が予め設定された選択条件を満たす場合に、該被写体検出より所定期間前に検出された位相差に基づいて前記第２の焦点調節方式により前記フォーカスレンズを駆動し、前記検出された被写体が前記選択条件を満たさない場合に、前記第１の焦点調節方式により前記フォーカスレンズを駆動することを特徴とする焦点調節装置。
【請求項３】
前記選択条件は、前記被写体が予め設定された時間内に検出されることであることを特徴とする請求項２に記載の焦点調節装置。
【請求項４】
前記選択条件は、前記検出された被写体が所定の領域にあるか、または、前記検出された被写体の大きさが所定の大きさ以上であることを特徴とする請求項２または３に記載の焦点調節装置。
【請求項５】
前記焦点調節手段は、入力画像の撮影から前記検出手段が該入力画像から被写体を検出するまでの処理の間に、複数回、前記位相差を検出することが可能であり、
前記焦点調節装置は、前記第２の焦点調節方式により検出した位相差に対応する情報を、少なくとも、前記処理にかかる時間、保持する保持手段を更に有することを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項に記載の焦点調節装置。
【請求項６】
撮像素子から入力される入力画像のコントラストに基づいて、合焦位置の方向にフォーカスレンズを駆動するように制御する第１の焦点調節方式と、被写体からの光により形成された一対の像の位相差に基づいて、前記フォーカスレンズを合焦位置に駆動するように制御する第２の焦点調節方式と、を選択的に用いて合焦制御する焦点調節手段と、
画像の記録準備が指示された場合に、前記撮像素子から入力される入力画像から、予め設定された検出条件を満たす被写体を検出する検出手段とを有し、
前記焦点調節手段は、
画像の記録準備が指示されたことに応じて、前記第１の焦点調節方式により前記フォーカスレンズを駆動すると共に前記被写体の検出を開始し、
前記検出手段により前記被写体が検出され、該検出された被写体が予め設定された選択条件を満たす場合に、該被写体検出より所定期間前に検出された位相差に基づく合焦位置と、現在のフォーカスレンズの位置とのずれ量が閾値よりも大きい場合に、当該位相差に基づいて前記第２の焦点調節方式により前記検出された位相差に基づいて前記フォーカスレンズを駆動し、
前記検出された被写体が前記選択条件を満たさない場合に、前記第２の焦点調節方式により検出された最新の位相差に基づく合焦位置と、現在のフォーカスレンズの位置とのずれ量が閾値よりも大きければ、当該最新の位相差に基づいて前記第２の焦点調節方式により前記フォーカスレンズを駆動する
ことを特徴とする焦点調節装置。
【請求項７】
前記焦点調節手段は、入力画像の撮影から前記検出手段が該入力画像から被写体を検出するまでの処理の間に、複数回、前記位相差を検出することが可能であり、
前記焦点調節装置は、前記第２の焦点調節方式により検出した位相差に対応する情報を、少なくとも、前記処理にかかる時間、保持する保持手段を更に有することを特徴とする請求項６に記載の焦点調節装置。
【請求項８】
前記選択条件は、前記検出された被写体が所定の領域にあるか、または、前記検出された被写体の大きさが、所定の大きさ以上であることを特徴とする請求項７に記載の焦点調節装置。
【請求項９】
前記検出手段により前記被写体が検出されなかった場合に、前記第１の焦点調節方式または前記第２の焦点調節方式により検出された焦点状態が予め設定されたレベルを超える場合に前記第１の焦点調節方式により前記フォーカスレンズを駆動し、前記焦点状態が前記レベル以下の場合に前記第２の焦点調節方式により前記フォーカスレンズを駆動することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の焦点調節装置。
【請求項１０】
前記検出手段は、前記被写体として人の顔を検出することを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の焦点調節装置。
【請求項１１】
撮像素子から入力される入力画像のコントラストに基づいて、合焦位置の方向にフォーカスレンズを駆動するように制御する第１の焦点調節方式と、被写体からの光により形成された一対の像の位相差に基づいて、フォーカスレンズを合焦位置に駆動するように制御する第２の焦点調節方式と、を選択的に用いて合焦制御する焦点調節方法であって、
検出手段が、前記撮像素子から入力される入力画像から、予め設定された条件を満たす被写体を検出する検出工程と、
駆動手段が、前記検出工程により前記被写体が検出された場合に、前記第２の焦点調節方式を用いずに、前記第１の焦点調節方式を用いて、前記入力画像の内、前記検出された被写体を示す部分画像のコントラストに基づいて前記フォーカスレンズを駆動する工程と
を有することを特徴とする焦点調節方法。
【請求項１２】
撮像素子から入力される入力画像のコントラストに基づいて、合焦位置の方向にフォーカスレンズを駆動するように制御する第１の焦点調節方式と、被写体からの光により形成された一対の像の位相差に基づいて、前記フォーカスレンズを合焦位置に駆動するように制御する第２の焦点調節方式と、を選択的に用いて合焦制御する焦点調節方法であって、
検出手段が、前記撮像素子から入力される入力画像から、予め設定された検出条件を満たす被写体を検出する検出工程と、
前記駆動手段が、前記検出工程により前記被写体が検出され、該検出された被写体が予め設定された選択条件を満たす場合に、該被写体検出より所定期間前に検出された位相差に基づいて前記第２の焦点調節方式により前記フォーカスレンズを駆動し、前記検出された被写体が前記選択条件を満たさない場合に、前記第１の焦点調節方式によりフォーカスレンズを駆動する工程と
を有することを特徴とする焦点調節方法。
【請求項１３】
撮像素子から入力される入力画像のコントラストに基づいて、合焦位置の方向にフォーカスレンズを駆動するように制御する第１の焦点調節方式と、被写体からの光により形成された一対の像の位相差に基づいて、前記フォーカスレンズを合焦位置に駆動するように制御する第２の焦点調節方式と、を選択的に用いて合焦制御する焦点調節方法であって、
検出手段が、画像の記録準備が指示されたことに応じて、前記撮像素子から入力される入力画像から、予め設定された検出条件を満たす被写体の検出を開始する検出工程と、
前記駆動手段が、前記被写体が検出され、該検出された被写体が予め設定された選択条件を満たす場合に、該被写体検出より所定期間前に検出された位相差に基づく合焦位置と、現在のフォーカスレンズの位置とのずれ量が閾値よりも大きい場合に、当該位相差に基づいて前記第２の焦点調節方式により前記検出された位相差に基づいて前記フォーカスレンズを駆動し、前記検出された被写体が前記選択条件を満たさない場合に、前記第２の焦点調節方式により検出された最新の位相差に基づく合焦位置と、現在のフォーカスレンズの位置とのずれ量が閾値よりも大きければ、当該最新の位相差に基づいて前記第２の焦点調節方式により前記フォーカスレンズを駆動する工程と
を有することを特徴とする焦点調節方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明の焦点調節装置は、撮像素子から入力される入力画像のコントラストに基づいて、合焦位置の方向にフォーカスレンズを駆動するように制御する第１の焦点調節方式と、被写体からの光により形成された一対の像の位相差に基づいて、前記フォーカスレンズを合焦位置に駆動するように制御する第２の焦点調節方式と、を選択的に用いて合焦制御する焦点調節手段と、前記撮像素子から入力される入力画像から、予め設定された条件を満たす被写体を検出する検出手段とを有し、前記焦点調節手段は、前記検出手段により前記被写体が検出された場合に、前記第２の焦点調節方式を用いずに、前記第１の焦点調節方式を用いて、前記入力画像の内、前記検出された被写体を示す部分画像のコントラストに基づいて前記フォーカスレンズを駆動する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
また、撮像素子から入力される入力画像のコントラストに基づいて、合焦位置の方向にフォーカスレンズを駆動するように制御する第１の焦点調節方式と、被写体からの光により形成された一対の像の位相差に基づいて、フォーカスレンズを合焦位置に駆動するように制御する第２の焦点調節方式と、を選択的に用いて合焦制御する本発明の焦点調節方法は、検出手段が、前記撮像素子から入力される入力画像から、予め設定された条件を満たす被写体を検出する検出工程と、駆動手段が、前記検出工程により前記被写体が検出された場合に、前記第２の焦点調節方式を用いずに、前記第１の焦点調節方式を用いて、前記入力画像の内、前記検出された被写体を示す部分画像のコントラストに基づいて前記フォーカスレンズを駆動する工程とを有する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
また、別の構成によれば、本発明の焦点調節装置は、撮像素子から入力される入力画像のコントラストに基づいて、合焦位置の方向にフォーカスレンズを駆動するように制御する第１の焦点調節方式と、被写体からの光により形成された一対の像の位相差に基づいて、前記フォーカスレンズを合焦位置に駆動するように制御する第２の焦点調節方式と、を選択的に用いて合焦制御する焦点調節手段と、前記撮像素子から入力される入力画像から、予め設定された検出条件を満たす被写体を検出する検出手段とを有し、前記焦点調節手段は、前記検出手段により前記被写体が検出され、該検出された被写体が予め設定された選択条件を満たす場合に、該被写体検出より所定期間前に検出された位相差に基づいて前記第２の焦点調節方式により前記フォーカスレンズを駆動し、前記検出された被写体が前記選択条件を満たさない場合に、前記第１の焦点調節方式により前記フォーカスレンズを駆動する。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
また、撮像素子から入力される入力画像のコントラストに基づいて、合焦位置の方向にフォーカスレンズを駆動するように制御する第１の焦点調節方式と、被写体からの光により形成された一対の像の位相差に基づいて、前記フォーカスレンズを合焦位置に駆動するように制御する第２の焦点調節方式と、を選択的に用いて合焦制御する本発明の焦点調節方法は、検出手段が、前記撮像素子から入力される入力画像から、予め設定された検出条件を満たす被写体を検出する検出工程と、前記駆動手段が、前記検出工程により前記被写体が検出され、該検出された被写体が予め設定された選択条件を満たす場合に、該被写体検出より所定期間前に検出された位相差に基づいて前記第２の焦点調節方式により前記フォーカスレンズを駆動し、前記検出された被写体が前記選択条件を満たさない場合に、前記第１の焦点調節方式によりフォーカスレンズを駆動する工程とを有する。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
更に別の構成によれば、本発明の焦点調節装置は、撮像素子から入力される入力画像のコントラストに基づいて、合焦位置の方向にフォーカスレンズを駆動するように制御する第１の焦点調節方式と、被写体からの光により形成された一対の像の位相差に基づいて、前記フォーカスレンズを合焦位置に駆動するように制御する第２の焦点調節方式と、を選択的に用いて合焦制御する焦点調節手段と、画像の記録準備が指示された場合に、前記撮像素子から入力される入力画像から、予め設定された検出条件を満たす被写体を検出する検出手段とを有し、前記焦点調節手段は、画像の記録準備が指示されたことに応じて、前記第１の焦点調節方式により前記フォーカスレンズを駆動すると共に前記被写体の検出を開始し、前記検出手段により前記被写体が検出され、該検出された被写体が予め設定された選択条件を満たす場合に、該被写体検出より所定期間前に検出された位相差に基づく合焦位置と、現在のフォーカスレンズの位置とのずれ量が閾値よりも大きい場合に、当該位相差に基づいて前記第２の焦点調節方式により前記検出された位相差に基づいて前記フォーカスレンズを駆動し、前記検出された被写体が前記選択条件を満たさない場合に、前記第２の焦点調節方式により検出された最新の位相差に基づく合焦位置と、現在のフォーカスレンズの位置とのずれ量が閾値よりも大きければ、当該最新の位相差に基づいて前記第２の焦点調節方式により前記フォーカスレンズを駆動する。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
また、撮像素子から入力される入力画像のコントラストに基づいて、合焦位置の方向にフォーカスレンズを駆動するように制御する第１の焦点調節方式と、被写体からの光により形成された一対の像の位相差に基づいて、前記フォーカスレンズを合焦位置に駆動するように制御する第２の焦点調節方式と、を選択的に用いて合焦制御する本発明の焦点調節方法は、検出手段が、画像の記録準備が指示されたことに応じて、前記撮像素子から入力される入力画像から、予め設定された検出条件を満たす被写体の検出を開始する検出工程と、前記駆動手段が、前記被写体が検出され、該検出された被写体が予め設定された選択条件を満たす場合に、該被写体検出より所定期間前に検出された位相差に基づく合焦位置と、現在のフォーカスレンズの位置とのずれ量が閾値よりも大きい場合に、当該位相差に基づいて前記第２の焦点調節方式により前記検出された位相差に基づいて前記フォーカスレンズを駆動し、前記検出された被写体が前記選択条件を満たさない場合に、前記第２の焦点調節方式により検出された最新の位相差に基づく合焦位置と、現在のフォーカスレンズの位置とのずれ量が閾値よりも大きければ、当該最新の位相差に基づいて前記第２の焦点調節方式により前記フォーカスレンズを駆動する工程とを有する。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】削除
【補正の内容】