【手続補正書】
【提出日】平成23年7月13日(2011.7.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
料金所ごとに、当該料金所の所定の種類のレーンの車両の進行方向に対する概略位置を記憶する記憶手段と、
前記車両が料金所から所定距離に近付いたことを判定する判定手段と、
前記車両が前記料金所から所定距離に近付いてから当該料金所を通過するまでの前記車両の位置の変化に基づいて、当該料金所の前記所定の種類のレーンの前記概略位置を算出して前記記憶手段に記憶する算出手段と、
前記車両が料金所から所定距離に近付いた場合に、当該料金所の前記所定の種類のレーンの前記概略位置を前記記憶手段から取得して出力する出力手段と、を有する、
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーション装置であって、
前記所定の種類のレーンには、前記料金所の料金自動収受レーンが含まれ、
前記ナビゲーション装置は、前記料金自動収受レーンに設置された料金自動収受システムから信号を受信する信号受信手段を有し、
前記算出手段は、前記車両が前記料金所から所定距離に近付いてから前記所定の信号を受信するまでの前記車両の位置の変化に基づいて、当該料金所の料金自動収受レーンの前記概略位置を算出して前記記憶手段に記憶し、
前記出力手段は、前記車両が料金所から所定距離に近付いた場合に、当該料金所の料金自動収受レーンの前記概略位置を前記記憶手段から取得して出力する、
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のナビゲーション装置であって、
前記所定の種類のレーンには、前記料金所の一般レーンが含まれ、
前記ナビゲーション装置は、前記車両が前記料金所から所定距離に近付いた場合に、前記車両の停止を検出する検出手段を有し、
前記算出手段は、前記車両が前記料金所から所定距離に近付いてから前記車両の停止を検出するまでの前記車両の位置の変化に基づいて、当該料金所の一般レーンの前記概略位置を算出して前記記憶手段に記憶し、
前記出力手段は、前記車両が料金所から所定距離に近付いた場合に、当該料金所の一般レーンの前記概略位置を前記記憶手段から取得して出力する、
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項１〜３いずれか一項に記載のナビゲーション装置であって、
前記所定の種類のレーンには、交通規制がされているレーンが含まれ、
前記ナビゲーション装置は、道路の交通規制に関する情報を受信する交通情報受信手段を有し、
前記算出手段は、前記車両が料金所から所定距離に近付いた場合に、当該料金所に接続される道路が交通規制されている場合、前記車両が前記料金所から所定距離に近付いてから当該料金所を通過するまでの前記車両の位置の変化に基づいて、当該料金所の交通規制がされていないレーンの前記概略位置を算出するとともに、その反対を交通規制がされているレーンの前記概略位置として算出して前記記憶手段に記憶し、
前記出力手段は、前記車両が料金所から所定距離に近付いた場合に、当該料金所の交通規制がされているレーンの前記概略位置を前記記憶手段から取得して出力する、
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
道路ごとに、当該道路の交通規制がされているレーンの車両の進行方向に対する概略位置を記憶する記憶手段と、
道路の交通規制に関する情報を受信する交通情報受信手段と、
前記車両が走行する道路が交通規制されているか否か判定する判定手段と、
前記車両が走行する道路が交通規制されている場合に、当該道路を前記車両が通過するまでの当該車両の位置の変化に基づいて、前記道路の交通規制がされていないレーンの前記概略位置を算出するとともに、その反対を前記交通規制がされているレーンの前記概略位置として算出して前記記憶手段に記憶する算出手段と、
前記車両が走行する道路が交通規制されている場合に、当該道路の前記交通規制がされているレーンの前記概略位置を前記記憶手段から取得して出力する出力手段と、を有する、
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項６】
請求項１〜５いずれか一項に記載のナビゲーション装置であって、
前記車両の位置の変化は、前記車両の走行軌跡であり、
前記算出手段は、前記車両が走行する道路に対応するリンクから前記走行軌跡が外れた方向を、前記レーンの前記概略位置として算出すること、
を特徴とするナビゲーション装置。
【請求項７】
請求項１〜６いずれか一項に記載のナビゲーション装置であって、
前記概略位置は、前記車両の進行方向に対して右もしくは左を示す情報であること、
を特徴とするナビゲーション装置。
【請求項８】
請求項７に記載のナビゲーション装置であって、
前記出力手段は、前記概略位置に従って、レーンが前記車両の進行方向に対して右側もしくは左側にあることを示す指示図形を含む案内画面を表示すること、
を特徴とするナビゲーション装置。
【請求項９】
請求項８に記載のナビゲーション装置であって、
前記出力手段は、右側レーンを表すレーン図形及び左側レーンを表すレーン図形を前記案内画面に表示し、前記指示図形を、前記レーン図形のうち前記概略位置に対応する方を指すように表示すること、
を特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１０】
請求項７〜９いずれか一項に記載のナビゲーション装置であって、
前記出力手段は、前記概略位置に従って、レーンが前記車両の進行方向に対して右側もしくは左側にあることを案内する音声を出力すること、
を特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１１】
ナビゲーション装置におけるレーン案内方法であって、
前記ナビゲーション装置は、料金所ごとに、当該料金所の所定の種類のレーンの車両の進行方向に対する概略位置を記憶する記憶手段を有し、
前記レーン案内方法は、
前記車両が料金所から所定距離に近付いたことを判定する判定ステップと、
前記車両が前記料金所から所定距離に近付いてから当該料金所を通過するまでの前記車両の位置の変化に基づいて、当該料金所の前記所定の種類のレーンの前記概略位置を算出して前記記憶手段に記憶する算出ステップと、
前記車両が料金所から所定距離に近付いた場合に、当該料金所の前記所定の種類のレーンの前記概略位置を前記記憶手段から取得して出力する出力ステップと、を含む、
ことを特徴とするレーン案内方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、車両等に搭載されるナビゲーション装置に関し、特に、料金所のＥＴＣ（Electronic Toll Collection）（登録商標）レーンの案内を行う技術に関する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
上記の課題を解決するための装置に係る発明の一態様は、料金所ごとに、当該料金所の所定の種類のレーンの車両の進行方向に対する概略位置を記憶する記憶手段と、前記車両が料金所から所定距離に近付いたことを判定する判定手段と、前記車両が前記料金所から所定距離に近付いてから当該料金所を通過するまでの前記車両の位置の変化に基づいて、当該料金所の前記所定の種類のレーンの前記概略位置を算出して前記記憶手段に記憶する算出手段と、前記車両が料金所から所定距離に近付いた場合に、当該料金所の前記所定の種類のレーンの前記概略位置を前記記憶手段から取得して出力する出力手段と、を有する、ことを特徴とするナビゲーション装置である。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
ここで、前記所定の種類のレーンには、前記料金所の料金自動収受レーンが含まれ、前記ナビゲーション装置は、前記料金自動収受レーンに設置された料金自動収受システムから信号を受信する信号受信手段を有し、前記算出手段は、前記車両が前記料金所から所定距離に近付いてから前記所定の信号を受信するまでの前記車両の位置の変化に基づいて、当該料金所の料金自動収受レーンの前記概略位置を算出して前記記憶手段に記憶し、前記出力手段は、前記車両が料金所から所定距離に近付いた場合に、当該料金所の料金自動収受レーンの前記概略位置を前記記憶手段から取得して出力する、ことを特徴としていてもよい。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
また、前記所定の種類のレーンには、前記料金所の一般レーンが含まれ、前記ナビゲーション装置は、前記車両が前記料金所から所定距離に近付いた場合に、前記車両の停止を検出する検出手段を有し、前記算出手段は、前記車両が前記料金所から所定距離に近付いてから前記車両の停止を検出するまでの前記車両の位置の変化に基づいて、当該料金所の一般レーンの前記概略位置を算出して前記記憶手段に記憶し、前記出力手段は、前記車両が料金所から所定距離に近付いた場合に、当該料金所の一般レーンの前記概略位置を前記記憶手段から取得して出力する、ことを特徴としていてもよい。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
また、前記所定の種類のレーンには、交通規制がされているレーンが含まれ、前記ナビゲーション装置は、道路の交通規制に関する情報を受信する交通情報受信手段を有し、前記算出手段は、前記車両が料金所から所定距離に近付いた場合に、当該料金所に接続される道路が交通規制されている場合、前記車両が前記料金所から所定距離に近付いてから当該料金所を通過するまでの前記車両の位置の変化に基づいて、当該料金所の交通規制がされていないレーンの前記概略位置を算出するとともに、その反対を交通規制がされているレーンの前記概略位置として算出して前記記憶手段に記憶し、前記出力手段は、前記車両が料金所から所定距離に近付いた場合に、当該料金所の交通規制がされているレーンの前記概略位置を前記記憶手段から取得して出力する、ことを特徴としていてもよい。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
上記の課題を解決するための装置に係る発明の他の態様は、道路ごとに、当該道路の交通規制がされているレーンの車両の進行方向に対する概略位置を記憶する記憶手段と、道路の交通規制に関する情報を受信する交通情報受信手段と、前記車両が走行する道路が交通規制されているか否か判定する判定手段と、前記車両が走行する道路が交通規制されている場合に、当該道路を前記車両が通過するまでの当該車両の位置の変化に基づいて、前記道路の交通規制がされていないレーンの前記概略位置を算出するとともに、その反対を前記交通規制がされているレーンの前記概略位置として算出して前記記憶手段に記憶する算出手段と、前記車両が走行する道路が交通規制されている場合に、当該道路の前記交通規制がされているレーンの前記概略位置を前記記憶手段から取得して出力する出力手段と、を有する、ことを特徴とするナビゲーション装置である。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
ここで、上記のいずれかのナビゲーション装置において、前記車両の位置の変化は、前記車両の走行軌跡であり、前記算出手段は、前記車両が走行する道路に対応するリンクから前記走行軌跡が外れた方向を、前記レーンの前記概略位置として算出すること、を特徴としていてもよい。また、前記概略位置は、前記車両の進行方向に対して右もしくは左を示す情報であること、を特徴としていてもよい。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
また、前記出力手段は、前記概略位置に従って、レーンが前記車両の進行方向に対して右側もしくは左側にあることを示す指示図形を含む案内画面を表示すること、を特徴としていてもよい。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
また、前記出力手段は、右側レーンを表すレーン図形及び左側レーンを表すレーン図形を前記案内画面に表示し、前記指示図形を、前記レーン図形のうち前記概略位置に対応する方を指すように表示すること、を特徴としていてもよい。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
また、前記出力手段は、前記概略位置に従って、レーンが前記車両の進行方向に対して右側もしくは左側にあることを案内する音声を出力すること、を特徴としていてもよい。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
上記の課題を解決するための装置に係る発明の他の態様は、ナビゲーション装置におけるレーン案内方法であって、前記ナビゲーション装置は、料金所ごとに、当該料金所の所定の種類のレーンの車両の進行方向に対する概略位置を記憶する記憶手段を有し、前記レーン案内方法は、前記車両が料金所から所定距離に近付いたことを判定する判定ステップと、前記車両が前記料金所から所定距離に近付いてから当該料金所を通過するまでの前記車両の位置の変化に基づいて、当該料金所の前記所定の種類のレーンの前記概略位置を算出して前記記憶手段に記憶する算出ステップと、前記車両が料金所から所定距離に近付いた場合に、当該料金所の前記所定の種類のレーンの前記概略位置を前記記憶手段から取得して出力する出力ステップと、を含む、ことを特徴とする。