【手続補正書】
【提出日】平成23年6月9日(2011.6.9)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ホイール内に設けられ、車輪を駆動するインホイールモーターを制動するためのインホイールモーター用ブレーキ装置において、
前記インホイールモーターのローターの回転力が伝達される回転部材と、
前記回転部材を挟圧して制動力を発生させる摩擦材と、
電力の供給により作動する電動アクチュエータによって、前記摩擦材を前記回転部材に押圧する付勢手段を備え、
前記インホイールモーターは、前記ローターによる回転を減速して車輪に伝達する減速機構を備え、
前記ローターと前記減速機構との間において、制動力を発生させることを特徴とするインホイールモーター用ブレーキ装置。
【請求項２】
前記付勢手段は、
前記インホイールモーターのステータハウジングに対し、前記回転部材の回転軸方向に移動可能に取り付けられ、前記回転部材の一方の面と対向する押圧部を有するブレーキハウジングと、
前記ブレーキハウジングに対し、前記回転部材の回転軸方向に相対移動可能かつ回転不能に取り付けられ、前記回転部材を挟んで前記押圧部と対向するピストン部材と、
前記ブレーキハウジングに対し、回転可能かつ軸方向に移動不能に取り付けられ、前記ピストン部材と螺合した駆動部材と、
を備え、
前記摩擦材は、
前記回転部材の双方の面と、前記押圧部および前記ピストン部材との間にそれぞれ設けられ、
前記電動アクチュエータは、
前記ブレーキハウジングに取り付けられ、前記駆動部材を回転させる電動モーターであって、
前記駆動部材が前記電動モーターにより回転されることにより、前記ピストン部材が前記駆動部材から離れる方向に移動して、前記摩擦材の一つを前記回転部材に向けて押圧し、
前記駆動部材から反力を受けた前記ブレーキハウジングは、前記ピストン部材の移動方向と反対方向に移動し、前記押圧部が残りの前記摩擦材を前記回転部材に向けて押圧することを特徴とする請求項１記載のインホイールモーター用ブレーキ装置。
【請求項３】
制動力が発生している状態で、前記ピストン部材から前記駆動部材に向けて戻し荷重が働いた場合に、前記駆動部材が制動力を解除する方向に回転しないように形成されていることを特徴とする請求項２記載のインホイールモーター用ブレーキ装置。
【請求項４】
前記ピストン部材と前記駆動部材とは、台形ネジにより螺合していることを特徴とする請求項３記載のインホイールモーター用ブレーキ装置。
【請求項５】
車両のパーキングブレーキとして使用することを特徴とする請求項３または４に記載のインホイールモーター用ブレーキ装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
上述した課題を解決するために、請求項１に係るインホイールモーター用ブレーキ装置の発明の構成上の特徴は、ホイール内に設けられ、車輪を駆動するインホイールモーターを制動するためのインホイールモーター用ブレーキ装置において、インホイールモーターのローターの回転力が伝達される回転部材と、回転部材を挟圧して制動力を発生させる摩擦材と、電力の供給により作動する電動アクチュエータによって、摩擦材を回転部材に押圧する付勢手段を備え、インホイールモーターは、ローターによる回転を減速して車輪に伝達する減速機構を備え、ローターと減速機構との間において、制動力を発生させることである。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
請求項２に係る発明の構成上の特徴は、請求項１のインホイールモーター用ブレーキ装置において、付勢手段は、インホイールモーターのステータハウジングに対し、回転部材の回転軸方向に移動可能に取り付けられ、回転部材の一方の面と対向する押圧部を有するブレーキハウジングと、ブレーキハウジングに対し、回転部材の回転軸方向に相対移動可能かつ回転不能に取り付けられ、回転部材を挟んで押圧部と対向するピストン部材と、ブレーキハウジングに対し、回転可能かつ軸方向に移動不能に取り付けられ、ピストン部材と螺合した駆動部材と、を備え、摩擦材は、回転部材の双方の面と、押圧部およびピストン部材との間にそれぞれ設けられ、電動アクチュエータは、ブレーキハウジングに取り付けられ、駆動部材を回転させる電動モーターであって、駆動部材が電動モーターにより回転されることにより、ピストン部材が駆動部材から離れる方向に移動して、摩擦材の一つを回転部材に向けて押圧し、駆動部材から反力を受けたブレーキハウジングは、ピストン部材の移動方向と反対方向に移動し、押圧部が残りの摩擦材を回転部材に向けて押圧することである。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
請求項３に係る発明の構成上の特徴は、請求項２のインホイールモーター用ブレーキ装置において、制動力が発生している状態で、ピストン部材から駆動部材に向けて戻し荷重が働いた場合に、駆動部材が制動力を解除する方向に回転しないように形成されていることである。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
請求項４に係る発明の構成上の特徴は、請求項３のインホイールモーター用ブレーキ装置において、ピストン部材と駆動部材とは、台形ネジにより螺合していることである。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
請求項５に係る発明の構成上の特徴は、請求項３または４のインホイールモーター用ブレーキ装置において、車両のパーキングブレーキとして使用することである。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
また、ローターと減速機構との間において制動力を発生させることにより、減速機構により減速した後に制動力を与える場合に比較して、必要な制動力を低減することができる。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
請求項２に係るインホイールモーター用ブレーキ装置によれば、駆動部材が電動モーターにより回転されることにより、ピストン部材とブレーキハウジングとが、摩擦材を回転部材に向けて押圧するため、電動モーターの回転量または回転速度等を制御することにより、発生させる制動力の大きさあるいは制動力の変化速度等を、容易に制御することができる。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
請求項３に係るインホイールモーター用ブレーキ装置によれば、ピストン部材から駆動部材に向けて戻し荷重が働いた場合に、駆動部材が制動力を解除する方向に回転しないように形成されていることにより、電動モーターへの通電を解除した状態で、車輪側から回転力を受けたとしても、インホイールモーターへ加えられた制動力を保持することができる。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
請求項４に係るインホイールモーター用ブレーキ装置によれば、ピストン部材と駆動部材とは台形ネジにより螺合していることにより、ピストン部材と駆動部材との間の動作の伝達を、容易に不可逆的に形成することができる。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
請求項５に係るインホイールモーター用ブレーキ装置によれば、車両のパーキングブレーキとして使用することにより、既存のパーキングブレーキ装置をなくして、車室内のスペースを節約でき、車室内のレイアウトに自由度が生まれる。