【手続補正書】
【提出日】平成22年11月18日(2010.11.18)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベース台と、
前記ベース台に固定されたフレームと、
前記フレームに取り付けられ、部品を保持するテープが巻回されたリールを保持するリール保持部と、
前記フレームに取り付けられ、前記リールから前記テープを引き出して表面実装機に前記部品を供給するテープフィーダを保持するフィーダ保持部とを備え、
前記リール保持部は、
リール径が相対的に大きい大型リールまたはリール径が相対的に小さい小型リールのいずれも支持することが可能な第１リール支持部と、
前記小型リールを支持することが可能な第２リール支持部とを含み、
前記第１リール支持部は、第１支持部材と、第２支持部材と、前記第１支持部材および前記第２支持部材の間に配置された第３支持部材とを有し、
前記第２リール支持部は、前記第１リール支持部に前記大型リールが支持された場合に前記大型リールと干渉しない退避位置と、前記第１リール支持部に前記小型リールが支持された場合に前記小型リールと干渉しない小型リール支持位置とに移動可能に構成されており、
前記第１支持部材と前記第２支持部材とにより前記大型リールが支持されるとともに、前記第１支持部材と前記第３支持部材とにより前記小型リールが支持されるように構成されており、
前記第１リール支持部および前記小型リール支持位置の前記第２リール支持部にそれぞれ前記小型リールが支持される場合に、前記第１リール支持部に支持される前記小型リールと前記第２リール支持部に支持される前記小型リールとの両方が、前記リールの回転軸方向から見て、前記第１リール支持部に前記大型リールが支持された場合に前記大型リールと重なる位置に位置するように構成されて
いる、一括交換台車。
【請求項２】
前記第１支持部材および前記第２支持部材は、回転可能に構成されており、
前記第３支持部材は、回転しないように構成されている、請求項１に記載の一括交換台車。
【請求項３】
前記第１リール支持部は、前記ベース台から上方に所定の間隔を隔てて配置されており、
前記第２リール支持部の前記退避位置および前記小型リール支持位置は、前記第１リール支持部よりも上方の位置である、請求項１または２に記載の一括交換台車。
【請求項４】
前記リールの回転軸方向に延びるとともに前記第２リール支持部を前記退避位置と前記小型リール支持位置とに回動可能に支持する回動軸を備え、
前記回動軸には、前記第１リール支持部および前記第２リール支持部に支持されたリールから送り出されるテープをガイドするためのガイド部材が取り付けられている、請求項１〜３のいずれか１項に記載の一括交換台車。
【請求項５】
前記第２リール支持部は、前記回転軸に回動可能に取り付けられた一対の側板と、前記回転軸から離間した位置で、かつ前記一対の側板の間の位置で互いに所定の間隔を隔てて取り付けられた第４支持部材および第５支持部材とを有し、
前記第４支持部材は、前記第２リール支持部が前記小型リール支持位置に位置する際に、前記第１リール支持部に支持された前記小型リールから送り出されるテープをガイドすることが可能に構成されている、請求項４に記載の一括交換台車。
【請求項６】
部品を基板上に装着するヘッドユニットと、
前記部品を前記ヘッドユニットに供給するための一括交換台車を装着するための装着部とを備え、
前記一括交換台車は、
ベース台と、前記ベース台に固定されたフレームと、前記フレームに取り付けられ部品を保持するテープが巻回されたリールを保持するリール保持部と、前記フレームに取り付けられ前記リールから前記テープを引き出すテープフィーダを保持するフィーダ保持部とを含み、
前記リール保持部は、
リール径が相対的に大きい大型リールまたはリール径が相対的に小さい小型リールのいずれも支持することが可能な第１リール支持部と、
前記小型リールを支持することが可能な第２リール支持部とを有し、
前記第１リール支持部は、第１支持部材と、第２支持部材と、前記第１支持部材および前記第２支持部材の間に配置された第３支持部材とを有し、
前記第２リール支持部は、前記第１リール支持部に前記大型リールが支持された場合に前記大型リールと干渉しない退避位置と、前記第１リール支持部に前記小型リールが支持された場合に前記小型リールと干渉しない小型リール支持位置とに移動可能に構成されており、
前記第１支持部材と前記第２支持部材とにより前記大型リールが支持されるとともに、前記第１支持部材と前記第３支持部材とにより前記小型リールが支持されるように構成されており、
前記第１リール支持部および前記小型リール支持位置の前記第２リール支持部にそれぞれ前記小型リールが支持される場合に、前記第１リール支持部に支持される前記小型リールと前記第２リール支持部に支持される前記小型リールとの両方が、前記リールの回転軸方向から見て、前記第１リール支持部に前記大型リールが支持された場合に前記大型リールと重なる位置に位置するように構成されている、表面実装機。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
上記目的を達成するために、この発明の第１の局面による一括交換台車は、ベース台と、ベース台に固定されたフレームと、フレームに取り付けられて部品を保持するテープが巻回されたリールを保持するリール保持部と、フレームに取り付けられてリールからテープを引き出して表面実装機に部品を供給するテープフィーダを保持するフィーダ保持部とを備え、リール保持部は、リール径が相対的に大きい大型リールまたはリール径が相対的に小さい小型リールのいずれも支持することが可能な第１リール支持部と、小型リールを支持することが可能な第２リール支持部とを含み、第１リール支持部は、第１支持部材と、第２支持部材と、第１支持部材および第２支持部材の間に配置された第３支持部材とを有し、第２リール支持部は、第１リール支持部に大型リールが支持された場合に大型リールと干渉しない退避位置と、第１リール支持部に小型リールが支持された場合に小型リールと干渉しない小型リール支持位置とに移動可能に構成されており、第１支持部材と第２支持部材とにより大型リールが支持されるとともに、第１支持部材と第３支持部材とにより小型リールが支持されるように構成されており、第１リール支持部および小型リール支持位置の第２リール支持部にそれぞれ小型リールが支持される場合に、第１リール支持部に支持される小型リールと第２リール支持部に支持される小型リールとの両方が、リールの回転軸方向から見て、第１リール支持部に大型リールが支持された場合に大型リールと重なる位置に位置するように構成されている。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
この第１の局面による一括交換台車では、上記のように、大型リールまたは小型リールのいずれも支持することが可能な第１リール支持部と、退避位置と小型リール支持位置とに移動可能に構成され、小型リールを支持することが可能な第２リール支持部とを設けることによって、第２リール支持部を退避位置に移動させることによって第１リール支持部により大型リールを保持可能な状態にすることができる。また、第２リール支持部を小型リール支持位置に移動させることによって、第１リール支持部および第２リール支持部にそれぞれ小型リールを支持させることができるので、２つの小型リールを保持可能な状態にすることができる。これにより、一部の第１リール支持部により大型リールを保持しながら、他の第１リール支持部と小型リール支持位置の第２リール支持部とにより２つの小型リールを保持することができる。また、第１リール支持部および小型リール支持位置の第２リール支持部にそれぞれ小型リールが支持される場合に、第１リール支持部に支持される小型リールと第２リール支持部に支持される小型リールとの両方が、リールの回転軸方向から見て、第１リール支持部に大型リールが支持された状態で大型リールと重なる位置に位置するように構成することによって、リールの回転軸方向から見て、第１リール支持部に支持される大型リールと、第１リール支持部および小型リール支持位置の第２リール支持部に支持される２つの小型リールとを重なる（オーバーラップする）領域に配置することができる。これにより、一括交換台車のサイズが大きくなるのを抑制することができる。また、第１支持部材および第２支持部材によって大型リールが支持された場合の大型リールとリールの回転軸方向から見て重なる領域において、第１支持部材および第３支持部材によって小型リールを容易に支持することができる。これにより、大型リールを支持する部分と小型リールを支持する部分とがリールの回転軸方向と直交する平面内でずれないので、一括交換台車のサイズがリールの回転軸方向と直交する平面内で大きくなるのを容易に抑制することができる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
上記第１の局面による一括交換台車において、好ましくは、第１支持部材および第２支持部材は、回転可能に構成されており、第３支持部材は、回転しないように構成されている。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
上記第１の局面による一括交換台車において、好ましくは、第１リール支持部は、ベース台から上方に所定の間隔を隔てて配置されており、第２リール支持部の退避位置および小型リール支持位置は、第１リール支持部よりも上方の位置である。このように構成すれば、第２リール支持部を第１リール支持部よりも下方に退避させる場合と異なり、第１リール支持部の下方に第２リール支持部を退避させるための空間を確保する必要がなくなる。これにより、第１リール支持部の下方に、部品が表面実装機に供給された後に廃棄されるテープを回収するための廃棄テープ回収箱を容易に配置することができる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
この場合、好ましくは、第２リール支持部は、回転軸に回動可能に取り付けられた一対の側板と、回転軸から離間した位置でかつ一対の側板の間の位置で互いに所定の間隔を隔てて取り付けられた第４支持部材および第５支持部材とを有し、第４支持部材は、第２リール支持部が小型リール支持位置に位置する際に、第１リール支持部に支持された小型リールから送り出されるテープをガイドすることが可能に構成されている。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
この発明の第２の局面による表面実装機は、供給された部品を基板上に装着するヘッドユニットと、部品をヘッドユニットに供給するための一括交換台車を装着するための装着部とを備え、一括交換台車は、ベース台と、ベース台に固定されたフレームと、フレームに取り付けられ部品を保持するテープが巻回されたリールを保持するリール保持部と、フレームに取り付けられリールからテープを引き出すテープフィーダを保持するフィーダ保持部とを含み、リール保持部は、リール径が相対的に大きい大型リールまたはリール径が相対的に小さい小型リールのいずれも支持することが可能な第１リール支持部と、小型リールを支持することが可能な第２リール支持部とを有し、第１リール支持部は、第１支持部材と、第２支持部材と、第１支持部材および第２支持部材の間に配置された第３支持部材とを有し、第２リール支持部は、第１リール支持部に大型リールが支持された場合に大型リールと干渉しない退避位置と、第１リール支持部に小型リールが支持された場合に小型リールと干渉しない小型リール支持位置とに移動可能に構成されており、第１支持部材と第２支持部材とにより大型リールが支持されるとともに、第１支持部材と第３支持部材とにより小型リールが支持されるように構成されており、第１リール支持部および支持位置の第２リール支持部にそれぞれ小型リールが支持される場合に、第１リール支持部に支持される小型リールと第２リール支持部に支持される小型リールとの両方が、リールの回転軸方向から見て、第１リール支持部に大型リールが支持された場合に大型リールと重なる位置に位置するように構成されている。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３９】
まず、図２に示すように、プリント基板１１０が一対の基板搬送コンベア１０を介して基台１上に搬入されるとともに、基台１の中央の装着作業位置まで搬送される。また、プリント基板１１０の搬入動作と並行して、実装対象の部品１２０がヘッドユニット２０によりテープフィーダ３００から供給される。具体的には、ヘッドユニット２０がテープフィーダ３００の上方に移動されることにより、テープフィーダ３００に保持される実装対象の部品１２０の上方にヘッドユニット２０の吸着ノズル２２が配置される。その後、吸着ノズル２２を下降させるとともに、所定のタイミングで吸着ノズル２２の先端に負圧が供給される。これにより、テープフィーダ３００上の部品１２０が吸着ノズル２２により吸着および保持される。次に、部品１２０を保持した吸着ノズル２２が上昇し、ヘッドユニット２０はプリント基板１１０の上方の装着位置に移動される。そして、図２に示すように、ヘッドユニット２０がプリント基板１１０の装着位置に移動された後、吸着ノズル２２が下降されて部品１２０がプリント基板１１０に装着される。以上の処理が繰り返し行われることにより、部品１２０のプリント基板１１０への装着が行われる。また、部品１２０の実装が完了したプリント基板１１０は、一対の基板搬送コンベア１０を介して基台１から搬出される。このようにして、表面実装機１００による部品１２０の実装動作が終了する。