【手続補正書】
【提出日】平成22年12月10日(2010.12.10)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
位置および姿勢を検出する検出手段を有し、ユーザに映像を提示する第１の表示装置と、
前記ユーザへ指示を出す指示者に映像を提示する第２の表示装置と、
前記第１の表示装置の位置および姿勢に対応する視点での仮想空間映像を描画し、該仮想空間映像を前記第１の表示装置および前記第２の表示装置に表示する描画装置と、
前記指示者から前記ユーザへの指示を入力するための入力装置とを備え、
前記描画装置は、前記入力装置を介して前記指示者から前記ユーザへの指示が入力された場合、前記第１の表示装置に表示する仮想空間映像を、前記入力装置を介して入力された前記指示者から前記ユーザへの指示が反映されている映像となるように描画することを特徴とする映像提示システム。
【請求項２】
前記描画装置は、前記入力装置を介して前記指示者から前記ユーザへの指示が入力された場合、前記入力された指示に応じた映像を含む仮想空間映像を描画することを特徴とする請求項１記載の映像提示システム。
【請求項３】
前記描画装置は、前記第１の表示装置に表示されている映像を静止画として取り込むキャプチャ機能部を有し、前記キャプチャ機能部によって取り込まれた静止画を第２の表示装置に表示することを特徴とする請求項１又は２記載の映像提示システム。
【請求項４】
前記描画装置は、前記キャプチャ機能部で取り込まれた静止画を前記第２の表示装置に画面分割して表示することを特徴とする請求項３記載の映像提示システム。
【請求項５】
前記入力装置は、前記第２の表示装置の画面分割されている分割画面毎に指示を入力可能であることを特徴とする請求項４記載の映像提示システム。
【請求項６】
位置および姿勢を検出する検出手段を有し、ユーザに映像を提示する第１の表示装置と、
前記第１の表示装置の位置および姿勢に対応する視点での仮想空間映像を描画し、該仮想空間映像を前記第１の表示装置に表示する第１の描画装置と、
第３者視点の映像を取得する撮像装置と、
前記撮像装置の位置および姿勢に対応する視点での仮想空間映像を描画し、該仮想空間映像を生成する第２の描画装置と、
前記ユーザへ指示を出す指示者に前記第２の描画装置で生成された仮想空間映像を提示する第２の表示装置と、
前記指示者から前記ユーザへの指示を入力するための入力装置とを備え、
前記第１の描画装置は、前記入力装置を介して前記指示者から前記ユーザへの指示が入力された場合、前記第１の表示装置に表示する仮想空間映像を、前記入力装置を介して入力された前記指示者から前記ユーザへの指示が反映されている映像となるように描画することを特徴とする映像提示システム。
【請求項７】
前記撮像装置は、固定視点カメラであることを特徴とする請求項６記載の映像提示システム。
【請求項８】
前記第１の表示装置は、前記ユーザの目前に配置されるヘッドマウントディスプレイであることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の映像提示システム。
【請求項９】
ユーザに映像を提示する第１の表示装置と、
前記第１の表示装置の位置および姿勢を検出する検出手段と、
前記ユーザに指示を出す指示者に映像を提示する第２の表示装置と、
前記検出手段により検出した位置および姿勢に基づいて仮想空間映像を描画し、該仮想空間映像を前記第１の表示装置および前記第２の表示装置に表示する描画装置と、
前記第２の表示装置に表示されている前記仮想空間映像内の位置を指示するための入力装置とを備え、
前記描画装置は、前記入力装置を介して前記第２の表示装置に表示されている前記仮想空間映像内の位置が指示された場合、前記第１の表示装置に表示する仮想空間映像を、前記入力装置を介して入力された前記指示が反映された映像となるように描画することを特徴とする映像提示システム。
【請求項１０】
ユーザに映像を提示する第１の表示装置と、
前記第１の表示装置の位置および姿勢を検出する第１の検出手段と、
前記ユーザに指示を出す指示者に映像を提示する第２の表示装置と、
第３者視点の映像を取得する撮像装置と、
前記撮像装置の位置および姿勢を検出する第２の検出手段と、
前記第１の検出手段により検出した前記第１の表示装置の位置および姿勢に基づいて仮想空間映像を描画し、該仮想空間映像を前記第１の表示装置に表示する第１の描画装置と、
前記第２の検出手段により検出した前記撮像装置の位置および姿勢に基づいて仮想空間映像を描画し、該仮想空間映像を前記第２の表示装置に表示する第２の描画装置と、
前記第２の表示装置に表示されている前記仮想空間映像内の位置を指示するための入力装置とを備え、
前記第１の描画装置は、前記入力装置を介して前記第２の表示装置に表示されている前記仮想空間映像内の位置が指示された場合、前記第１の表示装置に表示する仮想空間映像を、前記入力装置を介して入力された指示が反映された映像となるように描画することを特徴とする映像提示システム。
【請求項１１】
前記第１の描画装置は、前記第２の表示装置における座標に基づいて前記仮想空間映像内における前記指示された位置の３次元位置を特定し、前記入力装置を介して入力された指示が反映された映像に前記特定された３次元位置に基づいて指示オブジェクトを表示することを特徴とする請求項１０記載の映像提示システム。
【請求項１２】
前記３次元位置は、指示対象物体の表面位置であることを特徴とする請求項１１記載の映像提示システム。
【請求項１３】
前記指示オブジェクトは、前記３次元位置を示すマークとテキストとが合成された映像であることを特徴とする請求項１１又は１２記載の映像提示システム。
【請求項１４】
前記指示オブジェクトは、任意の点を始点とし、前記３次元位置を終点とする直線であることを特徴とする請求項１１又は１２記載の映像提示システム。
【請求項１５】
前記任意の点は、前記撮像装置の焦点位置であることを特徴とする請求項１４記載の映像提示システム。
【請求項１６】
前記任意の点は、前記ユーザが把持する物体上の一点であることを特徴とする請求項１４記載の映像提示システム。
【請求項１７】
前記指示オブジェクトは、複数の指示オブジェクトが表示される場合に、色分けされることを特徴とする請求項１１乃至１６のいずれか１項に記載の映像提示システム。
【請求項１８】
前記指示オブジェクトは、前記３次元位置を記録した軌跡に基づいて作成した前記指示対象物体の表面上に描かれる形状であることを特徴とする請求項１１乃至１７のいずれか１項に記載の映像提示システム。
【請求項１９】
位置および姿勢を検出する検出手段を有し、ユーザに映像を提示する第１の表示装置および前記ユーザに指示を出す指示者に映像を提示する第２の表示装置を用いる映像提示方法であって、
描画装置が、前記第１の表示装置の位置および姿勢に対応する視点での仮想空間映像を描画し、該仮想空間映像を前記第１の表示装置および前記第２の表示装置に表示する描画ステップと、
入力装置を介して前記指示者から前記ユーザへの指示を入力する入力ステップとを有し、
前記描画ステップでは、前記描画装置は、前記第１の表示装置に表示する仮想空間映像を、前記入力ステップで入力された前記指示者から前記ユーザへの指示が反映されている映像となるように描画することを特徴とする映像提示方法。
【請求項２０】
前記描画装置が、前記第１の表示装置に表示されている映像を静止画として取り込むキャプチャステップと、
前記描画装置が、前記キャプチャステップで取り込まれた静止画を第２の表示装置に表示する静止画表示ステップとを有することを特徴とする請求項１９記載の映像提示方法。
【請求項２１】
前記静止画表示ステップにおいて、前記キャプチャステップで取り込まれた静止画が前記第２の表示装置に画面分割して表示されることを特徴とする請求項２０記載の映像提示方法。
【請求項２２】
前記入力ステップにおいて、前記第２の表示装置の画面分割されている分割画面毎に指示が入力されることを特徴とする請求項２１記載の映像提示方法。
【請求項２３】
位置および姿勢を検出する検出手段を有し、ユーザに映像を提示する第１の表示装置と、
前記ユーザへ指示を出す指示者に映像を提示する第２の表示装置と、
第３者視点の映像を取得する撮像装置とを用いる映像提示方法であって、
第１の描画装置が、前記第１の表示装置の位置および姿勢に対応する視点での仮想空間映像を描画し、該仮想空間映像を前記第１の表示装置に表示する第１の描画ステップと、
第２の描画装置が、前記撮像装置の位置および姿勢に対応する視点での仮想空間映像を描画し、該仮想空間映像を前記第２の表示装置に表示する第２の描画ステップと、
入力装置を介して前記指示者から前記ユーザへの指示を入力する入力ステップとを有し、
前記第１の描画ステップでは、前記第１の描画装置は、前記第１の表示装置に表示する仮想空間映像を、前記入力工程で入力された前記指示者から前記ユーザへの指示が反映されている映像となるように描画することを特徴とする映像提示方法。
【請求項２４】
前記第１の描画ステップでは、前記入力ステップで前記指示者から前記ユーザへの指示が入力された場合、前記入力された指示に応じた映像を含む仮想空間映像が描画されることを特徴とする請求項２３記載の映像提示方法。
【請求項２５】
検出装置が、ユーザに映像を提示する第１の表示装置の位置および姿勢を検出する検出ステップと、
描画装置が、前記検出ステップにより検出した前記第１の表示装置の位置および姿勢に基づいて仮想空間映像を描画する描画ステップと、
前記描画装置が、前記仮想空間映像を前記第１の表示装置と、前記ユーザに指示を出す指示者に映像を提示する第２の表示装置に表示する表示ステップと、
入力装置を介して前記第２の表示装置に表示されている前記仮想空間映像内の位置を指示する入力ステップとを備え、
前記描画ステップでは、前記描画装置は、前記第１の表示装置に表示する仮想空間映像を、前記入力ステップにより入力された前記指示が反映された映像となるように描画することを特徴とする映像提示方法。
【請求項２６】
位置および姿勢を検出する検出手段を有し、ユーザに映像を提示するための第１の表示装置および前記ユーザに指示を出す指示者に映像を提示するための第２の表示装置を用いる映像提示システムのコンピュータを制御して映像提示方法を実行させるプログラムであって、
前記映像提示方法は、
前記第１の表示装置の位置姿勢に対応する視点での仮想空間映像を描画し、該仮想空間映像を前記第１の表示装置および前記第２の表示装置に表示する描画ステップと、
前記指示者から前記ユーザへの指示を入力するための少なくとも１つの入力ステップとを有し、
前記描画ステップでは、少なくとも、前記第１の表示装置に表示する仮想空間映像を、前記入力ステップにおいて前記指示者から前記ユーザへなされた前記指示が反映されている映像となるように描画することを特徴とするプログラム。
【請求項２７】
コンピュータに映像提示方法を実行させるためのプログラムであって、
前記映像提示方法は、
ユーザに映像を提示する第１の表示装置の位置および姿勢を検出する検出ステップと、
前記検出ステップにより検出した位置および姿勢に基づいて仮想空間映像を描画する描画ステップと、
前記仮想空間映像を前記第１の表示装置および前記ユーザに指示を出す指示者に映像を提示する第２の表示装置に表示する表示ステップと、
前記第２の表示装置に表示されている前記仮想空間映像内の位置を指示するための入力ステップとを備え、
前記描画ステップでは、前記第１の表示装置に表示する仮想空間映像を、前記入力ステップで入力された前記指示が反映された映像となるように描画することを特徴とするプログラム。
【請求項２８】
請求項２６又は２７記載のプログラムをコンピュータ読み取り可能に格納したことを特徴とする記憶媒体。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明の映像提示システムは、位置および姿勢を検出する検出手段を有し、ユーザに映像を提示する第１の表示装置と、前記ユーザへ指示を出す指示者に映像を提示する第２の表示装置と、前記第１の表示装置の位置および姿勢に対応する視点での仮想空間映像を描画し、該仮想空間映像を前記第１の表示装置および前記第２の表示装置に表示する描画装置と、前記指示者から前記ユーザへの指示を入力するための入力装置とを備え、前記描画装置は、前記入力装置を介して前記指示者から前記ユーザへの指示が入力された場合、前記第１の表示装置に表示する仮想空間映像を、前記入力装置を介して入力された前記指示者から前記ユーザへの指示が反映されている映像となるように描画することを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明の映像提示システムは、位置および姿勢を検出する検出手段を有し、ユーザに映像を提示する第１の表示装置と、前記第１の表示装置の位置および姿勢に対応する視点での仮想空間映像を描画し、該仮想空間映像を前記第１の表示装置に表示する第１の描画装置と、第３者視点の映像を取得する撮像装置と、前記撮像装置の位置および姿勢に対応する視点での仮想空間映像を描画し、該仮想空間映像を生成する第２の描画装置と、前記ユーザへ指示を出す指示者に前記第２の描画装置で生成された仮想空間映像を提示する第２の表示装置と、前記指示者から前記ユーザへの指示を入力するための入力装置とを備え、前記第１の描画装置は、前記入力装置を介して前記指示者から前記ユーザへの指示が入力された場合、前記第１の表示装置に表示する仮想空間映像を、前記入力装置を介して入力された前記指示者から前記ユーザへの指示が反映されている映像となるように描画することを特徴とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
上記目的を達成するために、本発明の映像提示システムは、ユーザに映像を提示する第１の表示装置と、前記第１の表示装置の位置および姿勢を検出する検出手段と、前記ユーザに指示を出す指示者に映像を提示する第２の表示装置と、前記検出手段により検出した位置および姿勢に基づいて仮想空間映像を描画し、該仮想空間映像を前記第１の表示装置および前記第２の表示装置に表示する描画装置と、前記第２の表示装置に表示されている前記仮想空間映像内の位置を指示するための入力装置とを備え、前記描画装置は、前記入力装置を介して前記第２の表示装置に表示されている前記仮想空間映像内の位置が指示された場合、前記第１の表示装置に表示する仮想空間映像を、前記入力装置を介して入力された前記指示が反映された映像となるように描画することを特徴とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
上記目的を達成するために、本発明の映像提示システムは、ユーザに映像を提示する第１の表示装置と、前記第１の表示装置の位置および姿勢を検出する第１の検出手段と、前記ユーザに指示を出す指示者に映像を提示する第２の表示装置と、第３者視点の映像を取得する撮像装置と、前記撮像装置の位置および姿勢を検出する第２の検出手段と、前記第１の検出手段により検出した前記第１の表示装置の位置および姿勢に基づいて仮想空間映像を描画し、該仮想空間映像を前記第１の表示装置に表示する第１の描画装置と、前記第２の検出手段により検出した前記撮像装置の位置および姿勢に基づいて仮想空間映像を描画し、該仮想空間映像を前記第２の表示装置に表示する第２の描画装置と、前記第２の表示装置に表示されている前記仮想空間映像内の位置を指示するための入力装置とを備え、前記第１の描画装置は、前記入力装置を介して前記第２の表示装置に表示されている前記仮想空間映像内の位置が指示された場合、前記第１の表示装置に表示する仮想空間映像を、前記入力装置を介して入力された指示が反映された映像となるように描画することを特徴とする。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
上記目的を達成するために、本発明の映像提示方法は、位置および姿勢を検出する検出手段を有し、ユーザに映像を提示する第１の表示装置および前記ユーザに指示を出す指示者に映像を提示する第２の表示装置を用いる映像提示方法であって、描画装置が、前記第１の表示装置の位置および姿勢に対応する視点での仮想空間映像を描画し、該仮想空間映像を前記第１の表示装置および前記第２の表示装置に表示する描画ステップと、入力装置を介して前記指示者から前記ユーザへの指示を入力する入力ステップとを有し、前記描画ステップでは、前記描画装置は、前記第１の表示装置に表示する仮想空間映像を、前記入力ステップで入力された前記指示者から前記ユーザへの指示が反映されている映像となるように描画することを特徴とする。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
上記目的を達成するために、本発明の映像提示方法は、位置および姿勢を検出する検出手段を有し、ユーザに映像を提示する第１の表示装置と、前記ユーザへ指示を出す指示者に映像を提示する第２の表示装置と、第３者視点の映像を取得する撮像装置とを用いる映像提示方法であって、第１の描画装置が、前記第１の表示装置の位置および姿勢に対応する視点での仮想空間映像を描画し、該仮想空間映像を前記第１の表示装置に表示する第１の描画ステップと、第２の描画装置が、前記撮像装置の位置および姿勢に対応する視点での仮想空間映像を描画し、該仮想空間映像を前記第２の表示装置に表示する第２の描画ステップと、入力装置を介して前記指示者から前記ユーザへの指示を入力する入力ステップとを有し、前記第１の描画ステップでは、前記第１の描画装置は、前記第１の表示装置に表示する仮想空間映像を、前記入力工程で入力された前記指示者から前記ユーザへの指示が反映されている映像となるように描画することを特徴とする。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
上記目的を達成するために、本発明の映像提示方法は、検出装置が、ユーザに映像を提示する第１の表示装置の位置および姿勢を検出する検出ステップと、描画装置が、前記検出ステップにより検出した前記第１の表示装置の位置および姿勢に基づいて仮想空間映像を描画する描画ステップと、前記描画装置が、前記仮想空間映像を前記第１の表示装置と、前記ユーザに指示を出す指示者に映像を提示する第２の表示装置に表示する表示ステップと、入力装置を介して前記第２の表示装置に表示されている前記仮想空間映像内の位置を指示する入力ステップとを備え、前記描画ステップでは、前記描画装置は、前記第１の表示装置に表示する仮想空間映像を、前記入力ステップにより入力された前記指示が反映された映像となるように描画することを特徴とする。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
上記目的を達成するために、本発明の映像提示方法をコンピュータに実行させるプログラムは、位置および姿勢を検出する検出手段を有し、ユーザに映像を提示するための第１の表示装置および前記ユーザに指示を出す指示者に映像を提示するための第２の表示装置を用いる映像提示システムのコンピュータを制御して映像提示方法を実行させるプログラムであって、前記映像提示方法は、前記第１の表示装置の位置姿勢に対応する視点での仮想空間映像を描画し、該仮想空間映像を前記第１の表示装置および前記第２の表示装置に表示する描画ステップと、前記指示者から前記ユーザへの指示を入力するための少なくとも１つの入力ステップとを有し、前記描画ステップでは、少なくとも、前記第１の表示装置に表示する仮想空間映像を、前記入力ステップにおいて前記指示者から前記ユーザへなされた前記指示が反映されている映像となるように描画することを特徴とする。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
上記目的を達成するために、本発明の映像提示方法をコンピュータに実行させるプログラムは、前記映像提示方法は、ユーザに映像を提示する第１の表示装置の位置および姿勢を検出する検出ステップと、前記検出ステップにより検出した位置および姿勢に基づいて仮想空間映像を描画する描画ステップと、前記仮想空間映像を前記第１の表示装置および前記ユーザに指示を出す指示者に映像を提示する第２の表示装置に表示する表示ステップと、前記第２の表示装置に表示されている前記仮想空間映像内の位置を指示するための入力ステップとを備え、前記描画ステップでは、前記第１の表示装置に表示する仮想空間映像を、前記入力ステップで入力された前記指示が反映された映像となるように描画することを特徴とする。