(57)【要約】 【課題】三輪自動車用のスタビライザの提供。【解決手段】三輪自動車は、前部分と後部分との間に伸びるフレームを備える。フレームの前部分は前操舵輪を支持し、また、フレームの後部分が複数の駆動輪を支持する。スタビライザは、フレームの右および左に支持した右および左の安定化ホイールを備える。それらの右および左の安定化ホイールは、三輪自動車が支持面上を直線方向に動くとき、支持面の上方に位置する。右および左の安定化ホイールは、自動車が右および左に旋回するとき、それぞれ支持面に当たり、操縦性を維持しつつ、三輪自動車を安定化させる。好ましくは、スタビライザは、右および左の方向付け手段を含み、右および左の安定化ホイールが支持面の上方に位置するとき、前進する方向の右および左の安定化ホイールの方向付けを行う。既存の三輪自動車に対し、付属的なスタビライザユニットを取り付け適用することができる。【選択図】図１５
2012521330.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前部分と後部分との間に伸びるフレームをもち、そのフレームの前部分に前操舵輪を支持し、そのフレームの後部分に複数の駆動輪を支持し、三輪自動車を支持面の上を動かすようになった三輪自動車において、次のような改良点を備える三輪自動車。
・前記フレームの右側および左側に支持された、右および左の安定化ホイールを備えること。
・前記三輪自動車が前記支持面を直線方向に動くとき、前記右および左の安定化ホイールは、前記支持面の上方に位置すること。
・前記右および左の安定化ホイールは、前記自動車が右方向および左方向にそれぞれ旋回するとき、前記支持面に接地し、前記三輪自動車を安定化させること。
【請求項２】
前記三輪自動車は、スクータータイプのパーソナルモビリティ車である、請求項１の三輪自動車。
【請求項３】
前記前操舵輪をピボット回転し、前記三輪自動車を操縦する、前ピボット軸と、前記支持面上、前記三輪自動車の動きに応じて前記前操舵輪を回転させるための前回転軸とを含み、前記の前ピボット軸は前記の前回転軸に垂直である、請求項１の三輪自動車。
【請求項４】
前記複数の駆動輪を回転し、前記支持面上、前記三輪自動車を動かすための後回転軸を含む、請求項１の三輪自動車。
【請求項５】
前記支持面上、前記三輪自動車の動きに応じて前記前操舵輪を回転させるための前回転軸と、前記複数の駆動輪を回転し、前記支持面上、前記三輪自動車を動かすための後回転軸とを含み、前記の前ピボット軸は前記の前回転軸および後回転軸に垂直である、請求項１の三輪自動車。
【請求項６】
前記の右安定化ホイールをピボット回転するための右安定化ピボット軸と、前記の支持面に接地することに応じて、前記の右安定化ホイールを回転するための右安定化回転軸と、前記の左安定化ホイールをピボット回転するための左安定化ピボット軸と、前記の支持面に接地することに応じて、前記の左安定化ホイールを回転するための左安定化回転軸とを含み、前記の右安定化ピボット軸は前記の左安定化ピボット軸に平行である、請求項１の三輪自動車。
【請求項７】
前記の右安定化ホイールをピボット回転するための右安定化ピボット軸と、前記の支持面に接地することに応じて、前記の右安定化ホイールを回転するための右安定化回転軸と、前記の左安定化ホイールをピボット回転するための左安定化ピボット軸と、前記の支持面に接地することに応じて、前記の左安定化ホイールを回転するための左安定化回転軸とを含み、前記の右安定化ピボット軸は前記の左安定化ピボット軸から中心を外れて平行である、請求項１の三輪自動車。
【請求項８】
前記右および左の安定化ホイールが前記支持面の上方に位置するとき、前進方向の前記右および左の安定化ホイールを方向付けするための、右および左の磁気的な方向付け手段を含む、請求項１の三輪自動車。
【請求項９】
前記フレームと前記右の安定化ホイールとの間に連結され、右マグネットと協力し合う右突起部を備え、前記右の安定化ホイールが前記支持面の上方に位置するとき、前進方向の前記右の安定化ホイールを方向付けするための、右の方向付け手段と、前記フレームと前記左の安定化ホイールとの間に連結され、左マグネットと協力し合う左突起部を備え、前記左の安定化ホイールが前記支持面の上方に位置するとき、前進方向の前記左の安定化ホイールを方向付けするための、左の方向付け手段とを含む、請求項１の三輪自動車。
【請求項１０】
前記右の安定化ホイールに連結され、前記フレームに連結された右マグネットと協力し合う右突起部を備え、前記右の安定化ホイールが前記支持面の上方に位置するとき、前進方向の前記右の安定化ホイールを方向付けするための、右の方向付け手段と、前記左の安定化ホイールに連結され、前記フレームに連結された左マグネットと協力し合う左突起部を備え、前記左の安定化ホイールが前記支持面の上方に位置するとき、前進方向の前記左の安定化ホイールを方向付けするための、左の方向付け手段とを含む、請求項１の三輪自動車。
【請求項１１】
スクータータイプのパーソナルモビリティ三輪自動車であって、前部分と後部分との間に伸びるフレームをもち、そのフレームの前部分に前輪軸をもつ前輪を支持し、そのフレームの後部分に複数の駆動輪を支持し、三輪自動車を支持面の上を動かすようになった三輪自動車において、次のような改良点を備える三輪自動車。
・右および左のホイール軸を持つ右および左の安定化ホイールを備えること。
・前記右の安定化ホイールを前記フレームの前部分の右側に位置するように支持する右キャスターであり、前記三輪自動車が前記支持面を直線方向に動くとき、前記支持面の上方に位置する右キャスターを備えること。
・前記左の安定化ホイールを前記フレームの前部分の左側に位置するように支持する左キャスターであり、前記三輪自動車が前記支持面を直線方向に動くとき、前記支持面の上方に位置する左キャスターを備えること。
・前記右および左の安定化ホイールが前記支持面の上方に位置するとき、前進方向の前記右および左の安定化ホイールを方向付けするための、右および左の磁気的な方向付け手段を備えること。
・前記右および左の安定化ホイールは、前記自動車が右および左方向にそれぞれ旋回するとき、前記支持面に接地し、前記三輪自動車の旋回を安定化させること。
【請求項１２】
前記右の磁気的な方向付け手段は、前記フレームと前記右の安定化ホイールとの間に連結され、右マグネットと協力し合う右突起部を備え、前記右の安定化ホイールが前記支持面の上方に位置するとき、前進方向の前記右の安定化ホイールの方向付けを行い、しかもまた、前記左の磁気的な方向付け手段は、前記フレームと前記左の安定化ホイールとの間に連結され、左マグネットと協力し合う左突起部を備え、前記左の安定化ホイールが前記支持面の上方に位置するとき、前進方向の前記左の安定化ホイールの方向付けを行う、請求項１１の三輪自動車。
【請求項１３】
前記右の磁気的な方向付け手段は、前記右の安定化ホイールに連結され、前記フレームに連結された右マグネットと協力し合う右突起部を備え、前記右の安定化ホイールが前記支持面の上方に位置するとき、前進方向の前記右の安定化ホイールの方向付けを行い、しかもまた、前記左の磁気的な方向付け手段は、前記左の安定化ホイールに連結され、前記フレームに連結された左マグネットと協力し合う左突起部を備え、前記左の安定化ホイールが前記支持面の上方に位置するとき、前進方向の前記左の安定化ホイールの方向付けを行う、請求項１３の三輪自動車。
【請求項１４】
前記右および左の安定化ホイールの前記右および左の安定化ホイール軸は、前記前輪の前記操舵輪軸に垂直である、請求項１１の三輪自動車。
【請求項１５】
支持面を動く安定化パーソナルモビリティ三輪自動車であって、次の構成および特徴を備える、三輪自動車。
・前部分と後部分との間に伸びるフレーム。
・前記フレームの前部分に支持され、前記支持面上、前記三輪自動車を操縦するための前操舵輪。
・前記フレームの後部分に支持され、前記支持面上、前記三輪自動車を駆動するための複数の駆動輪。
・右および左の安定化ホイール。
・前記右の安定化ホイールを前記フレームの前部分の右側に位置するように支持し、前記三輪自動車が前記支持面を直線方向に動くとき、前記支持面の上方に位置する右キャスター。
・前記左の安定化ホイールを前記フレームの前部分の左側に位置するように支持し、前記三輪自動車が前記支持面を直線方向に動くとき、前記支持面の上方に位置する左キャスター。
・前記右および左の安定化ホイールは、前記三輪自動車が右および左方向にそれぞれ旋回するとき、前記支持面に接地し、前記三輪自動車を安定化させること。
・前記右および左の安定化ホイールは、前記三輪自動車が右および左方向にそれぞれ旋回するとき、前記支持面に接地し、前記三輪自動車の旋回を安定化させること。
【請求項１６】
前記右の磁気的な方向付け手段は、前記フレームと前記右の安定化ホイールとの間に連結され、右マグネットと協力し合う右突起部を備え、前記右の安定化ホイールが前記支持面の上方に位置するとき、前進方向の前記右の安定化ホイールの方向付けを行い、しかもまた、前記左の磁気的な方向付け手段は、前記フレームと前記左の安定化ホイールとの間に連結され、左マグネットと協力し合う左突起部を備え、前記左の安定化ホイールが前記支持面の上方に位置するとき、前進方向の前記左の安定化ホイールの方向付けを行う、請求項１５の安定化パーソナルモビリティ三輪自動車。
【請求項１７】
前記右の磁気的な方向付け手段は、前記右の安定化ホイールに連結され、前記フレームに連結された右マグネットと協力し合う右突起部を備え、前記右の安定化ホイールが前記支持面の上方に位置するとき、前進方向の前記右の安定化ホイールの方向付けを行い、しかもまた、前記左の磁気的な方向付け手段は、前記左の安定化ホイールに連結され、前記フレームに連結された左マグネットと協力し合う左突起部を備え、前記左の安定化ホイールが前記支持面の上方に位置するとき、前進方向の前記左の安定化ホイールの方向付けを行う、請求項１５の安定化パーソナルモビリティ三輪自動車。
【請求項１８】
前操舵輪および複数の後駆動輪を備える三輪自動車が、支持面上を急旋回するとき、その三輪自動車を安定化させる方法であって、次の各工程を備える、安定化方法。
・前記の前操舵輪の近くに位置する、右および左のキャスターホイールを用意する工程。
・前記右および左のキャスターホイールを前記の支持面から離れるように位置させ、左および右への急旋回のとき、それぞれ前記右および左のキャスターホイールが前記支持面に接地するようにする工程。
【請求項１９】
前部分と後部分との間に伸びるフレームをもち、そのフレームの前部分に前操舵輪を支持し、そのフレームの後部分に複数の駆動輪を支持し、三輪自動車を支持面の上を動かすようになった三輪自動車において、次のような改良点を備える三輪自動車のための付属的なスタビライザユニットであって、そのスタビライザユニットが次の構成および特徴を備える、スタビライザユニット。
・右および左の安定化ホイール。
・前記右および左の安定化ホイールを前記三輪自動車の右側および左側に支持し、前記三輪自動車が前記支持面を直線方向に動くとき、前記支持面の上方に位置するようにする左および右の支材。
・前記右および左の安定化ホイールは、前記三輪自動車が右および左方向にそれぞれ旋回するとき、前記支持面に接地し、前記三輪自動車を安定化させること。
【請求項２０】
前記付属的なスタビライザユニットを前記三輪自動車に取り付けるための機械的な締め具を含む、請求項１９の付属的なスタビライザユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両あるいは自動車に関し、特には、三輪自動車が右あるいは左に方向を変えるとき、その三輪自動車を安定させるスタビライザに関する。
【背景技術】
【０００２】
スクータータイプのパーソナルモビリティ車（一人乗りの移動体）は、一般的に、前側の単一あるいは複数の操舵輪と後側の複数の動輪とを含む細形フレームを備える。前側の単一あるいは複数の操舵輪は、細形フレームの前部分に回転可能に支持されている。ハンドルバーがあり、前側の単一あるいは複数の操舵輪を回転し、パーソナルモビリティ車を操縦することができる。
【０００３】
後側の複数の車輪は、軸線が一致した別個の軸上に支持され、それらの軸は差動歯車ボックスを経て単一の電気モータによって駆動される。電気モータは、スクーターのハンドルバー上にある、可変速コントローラおよび前後進連結手段（エンゲージャー）によって制御される。スクータータイプのパーソナルモビリティ車は、そのスクーターの長いホイールベースによるすぐれた乗り心地のために、たとえば屋外用など自由な区域用として好適である。複数の後輪および前輪をもつ長いホイールベースによって、スクータータイプのパーソナルモビリティ車は安定性がある。
【０００４】
前側の単一の操舵輪と後側の複数の動輪とをもつスクータータイプのパーソナルモビリティ車は、三輪自動車が旋回するとき、不安定性を示す。この前側の単一の操舵輪をもつスクータータイプのパーソナルモビリティ車の旋回における不安定性は、前側の単一の操舵輪をもつ他の三輪自動車においても存在する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
したがって、この発明の一つの目的は、旋回時における三輪自動車を安定させるための三輪自動車用のスタビライザを提供することである。
【０００６】
この発明の他の目的は、現存する三輪自動車に適用することができる三輪自動車用のスタビライザを提供することである。
【０００７】
また、この発明の別の目的は、三輪自動車が旋回するときにだけ作動する三輪自動車用のスタビライザを提供することである。
【０００８】
この発明のさらに他の目的は、現存する三輪自動車に取り付けることができる付属的なスタビライザユニットを提供することである。
【０００９】
上述したことは、この発明により関連したいくつかの目的の大要を述べたにすぎない。それらの目的は、この発明に関連する特徴および出願内容のいくつかを単に例証したものにすぎない。ここに示す発明を異なるやり方あるいは変更した形態で適用することによって、他の多くの有益な成果を得ることができる。したがって、この発明の他の目的については、この発明の概要、ならびに好適な実施例を示す詳細な説明を通して充分に理解することができるであろう。
【発明の概要】
【００１０】
この発明は、添付の図面に示す具体的な実施例を伴う、特許請求の範囲の記載によって定まる。発明を要約すると、この発明は、三輪自動車のスタビライザに関する。三輪自動車は、前部分と後部分との間に伸びるフレームを備える。三輪自動車を支持面上に動かすため、フレームの前部分は前側の操舵輪を支持し、また、フレームの後部分が複数の駆動輪を支持する。改良したスタビライザは、フレームの右および左に支持した右および左の安定化のためのホイールを備える。それらの右および左の安定化のためのホイールは、三輪自動車が支持面上を直線方向に動くとき、支持面の上方に位置する。右および左の安定化のためのホイールは、自動車が右および左に旋回するとき、それぞれ支持面に当たり、三輪自動車を安定化させる。この発明のスタビライザはたいていの三輪自動車に適用することができるが、この発明のスタビライザは、特にはスクータータイプのパーソナルモビリティ車に適している。
【００１１】
この発明のより具体的な例において、前ピボット軸は、前側の操舵輪をピボット回転し、三輪自動車を操縦する。前側の回転軸は、支持面の三輪自動車の動きに応じて前側の操舵輪を回転する。前ピボット軸は前側の回転軸に対して垂直である。後側の回転軸は、複数の駆動輪を回転し、三輪自動車を支持面上に動かす。前ピボット軸は、前側の回転軸および後側の駆動軸に対して垂直である。
【００１２】
この発明の別の具体的な例において、右の安定化ピボット軸は、右の安定化ホイールをピボット回転する。右の安定化回転軸は、支持面に当たることにより、右の安定化ホイールを回転する。左の安定化ピボット軸は、左の安定化ホイールをピボット回転する。左の安定化回転軸は、支持面に当たることにより、左の安定化ホイールを回転する。右の安定化ピボット軸は、一般に、左の安定化ピボット軸に平行である。
【００１３】
好ましくは、スタビライザは右および左の方向付け手段を組み入れるのが良い。その方向付け手段は、右および左の安定化ホイールが支持面の上方に位置するとき、前進方向で右および左の安定化ホイールを方向付けする。一例において、右および左の方向付け手段は、右および左の磁気的手段に組み入れている。それにより、その磁気的な方向付け手段によって、右および左の安定化ホイールが支持面の上方に位置するとき、前進方向で右および左の安定化ホイールを方向付けする。
【００１４】
上述したことは、この発明により関連する重要な特徴について概略的に述べたものである。引き続く詳細な説明によってさらに良く理解することができ、この発明の貢献をさらに充分に理解することができるであろう。この発明のさらなる特徴を後で述べるが、それらはこの発明の内容を構成する。いわゆる当業者は、開示する発明の概念および具体的な実施例を基礎にし、変更し設計した他の構成を得ることができ、この発明と同じ目的を達成することができるであろう。また、当業者は、そのような等価の構造がこの発明の範囲から外れないことを認識するであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】三輪自動車の先行例であり、反衝撃ホイールを備えるパーソナルモビリティ車を示す側面図である。
【図２】図１の底面図である。
【図３】この発明のスタビライザの第１の実施例であり、パーソナルモビリティ車としての三輪自動車に組み込んだものの側面図である。
【図４】図３の底面図である。
【図５】図３の一部分の拡大図である。
【図６】図５の底面図である。
【図７】この発明の方向付け手段を示す図５の一部分を大きくした図である。
【図８】図７の８−８線に沿う図である。
【図９】図７の９−９線に沿う図である。
【図１０】図７と同様の図であり、この発明の方向付け手段の別の例を示す。
【図１１】図１０の１１−１１線に沿う図である。
【図１２】図１０の１２−１２線に沿う図である。
【図１３】図１および２の先行する三輪自動車の部分的な正面図である。
【図１４】この発明のスタビライザを組み込んだ、図３〜１２の三輪自動車の部分的な正面図である。
【図１５】この発明のスタビライザの第２の実施例であり、パーソナルモビリティ車としての三輪自動車に組み込んだものの側面図である。
【図１６】図１５の底面図である。
【図１７】図１５の一部分の拡大図である。
【図１８】図１６の底面図である。
【図１９】この発明のスタビライザを組み込んだ、図１５〜１８の三輪自動車の部分的な正面図である。
【図２０】図１９の一部分を大きくした図である。
【図２１】図２０のものを安定化ホイールの軸に垂直な線に沿って見た図である。
【図２２】図２１の２２−２２線に沿う図である。
【図２３】図２２の２３−２３線に沿う図である。
【図２４】図２２の２４−２４線に沿う図である。
【図２５】図１５〜２４の三輪自動車の上面図であり、左旋回の際の右安定化ホイールの動きを示す。
【図２６】図１５〜２４の三輪自動車の上面図であり、右旋回の際の左安定化ホイールの動きを示す。
【図２７】図１９と同様の図であり、左旋回の際の右安定化ホイールの動きおよび初めの好ましい位置における右安定化ホイールを示す。
【図２８】図２７の底面図である。
【図２９】先行例の三輪自動車の側面図であり、支持面のくぼみに出くわした状態を示す。
【図３０】この発明を組み込んだ三輪自動車の側面図であり、支持面のくぼみに出くわした状態を示す。
【図３１】そこに取り付けた付属的なスタビライザユニットを伴う、先行例の三輪自動車の一例を示す側面図である。
【図３２】図３１の正面図である。
【図３３】図３１の三輪自動車を折り畳んだ状態を示す側面図である。
【図３４】図３１の一部分を大きくした図であり、付属的なスタビライザユニットを示す。
【図３５】図３４の一部分を拡大して示す正面図である。
【図３６】図３５の上面図である。
【図３７】図１５〜２４の三輪自動車の正面図であり、左旋回の際の右安定化ホイールを示す。
【図３８】図３７の底面図である。
【図３９】大きな固定の反衝撃ホイールを組み込んだ、仮想の三輪自動車の正面図であり、左旋回の際の右の反衝撃ホイールを示す。
【図４０】図３９の底面図である。
【詳細な内容】
【００１６】
図１および２は、先行例の三輪パーソナルモビリティ車５の側面および底面の図である。三輪パーソナルモビリティ車５は、前フレーム部分１１および後フレーム部分１２を含むフレーム１０を備える。前フレーム部分１１はフレーム部材１３および１４を備える。その前フレーム部分１１は、操舵機構３０を含む前輪アセンブリ２０を支持し、また、後フレーム部分１２は、駆動ユニット５０を含む後輪アセンブリ４０を支持する。
【００１７】
前輪アセンブリ２０は、前軸２３に回転可能に支持した前輪２１を備える。その前輪アセンブリ２０に対し、操舵機構３０が連結されている。操舵機構３０には舵柄３２がある。舵柄３２には、前操舵ピボット３６に連結したハンドルバーアセンブリ３４を含む。前軸２３は一般に水平面に方向付けられ、また、前操舵ピボット３６は一般に水平面に直角な面に方向付けられ、前軸２３に垂直である。
【００１８】
前操舵ピボット３６は、前輪２１に対して支持され、オペレータが前輪２１をピボット回転できるようになっている。オペレータが舵柄３２を動かすと、前操舵ホイール２１の動きを生じ、三輪パーソナルモビリティ車５の方向を変更する。舵柄３２上に制御スイッチ３８があり、オペレータは、三輪パーソナルモビリティ車５の速度および回転方向を制御することができる。
【００１９】
後輪アセンブリ４０は、駆動軸４３に支持された複数の駆動輪４１および４２を備える。後輪アセンブリ４０に対して駆動ユニット５０が連結され、三輪パーソナルモビリティ車５を駆動するようになっている。駆動ユニット５０は、ギアボックス５４に連結した電気駆動モータ５２を備え、駆動軸４３およびギアボックス５４を通して複数の駆動輪４１および４２を駆動するようになっている。電気駆動モータ５２は、再充電可能なバッテリ（図示しない）から動力の供給を受け、舵柄３２上の制御スイッチ３８によって制御される。
【００２０】
三輪パーソナルモビリティ車の後フレーム部分１２に、シートアセンブリ６０が支持されている。シートアセンブリ６０には、後フレーム部分１２に支持した台６２があり、シート６４を回転可能に支持している。シート６４は、シート本体６５と背もたれ６６とを含む。
【００２１】
先行例の三輪パーソナルモビリティ車は、固定ホイール７１および７２を含む固定ホイール７０を装備している。固定ホイール７１および７２は、軸７３および７４によって固定ブラケット７５および７６に支持されている。固定ブラケット７５および７６は、フレーム１０の前フレーム部分１１のフレーム部材１３および１４に固定されている。
【００２２】
固定ホイール７１および７２の軸７３および７４は、複数の駆動輪４１および４２を相互に連結する駆動軸４３に対して平行な位置に固定されている。一般的に、各固定ホイール７１および７２は、前側の操舵輪２１の直径のほぼ２０％の大きさ（直径）である。さらに、各固定ホイール７１および７２は、地面からほぼ２インチ（つまり、約５ｃｍ）ほど離れた位置にあった。
【００２３】
このような固定ホイール７１および７２は、三輪パーソナルモビリティ車５が極度に右や左に旋回する際、その先行例の三輪パーソナルモビリティ車５の動きを安定化させるものであった。しかし、残念ながら、先行例の三輪パーソナルモビリティ車５における固定ホイール７１および７２によっては、高速度での旋回、あるいはでこぼこした地形上では、三輪パーソナルモビリティ車の動きを充分には安定化させることができなかった。
【００２４】
図３〜６は、パーソナルモビリティ車としての三輪自動車１０５に組み込んだ、この発明のスタビライザ１００の第１実施例を示す異なる図である。三輪パーソナルモビリティ車１０５は、フレーム部材１１３および１１４が定める前フレーム部分１１１および後フレーム部分１１２を備える。前フレーム部分１１１は、操舵機構１３０を含む前輪アセンブリ１２０を支持し、また、後フレーム部分１１２は、駆動ユニット１５０を含む後輪アセンブリ１４０を支持する。
【００２５】
前輪アセンブリ１２０は、前軸１２３に回転可能に支持した前輪１２１を備える。その前輪アセンブリ１２０に対し、操舵機構１３０が連結されている。操舵機構１３０には舵柄１３２がある。舵柄１３２には、前操舵ピボット１３６に連結したハンドルバーアセンブリ１３４を含む。前軸１２３は一般に水平面に方向付けられ、また、前操舵ピボット１３６は一般に水平面に直角な面に方向付けられ、前軸１２３に垂直である。
【００２６】
前操舵ピボット１３６は、前輪１２１に対して支持され、オペレータが前輪１２１をピボット回転できるようになっている。オペレータが舵柄１３２を動かすと、前操舵ホイール１２１の動きを生じ、三輪パーソナルモビリティ車１０５の方向を変更する。舵柄１３２上に制御スイッチ１３８があり、オペレータは、三輪パーソナルモビリティ車１０５の速度および回転方向を制御することができる。
【００２７】
後輪アセンブリ１４０は、駆動軸１４３に支持された複数の駆動輪１４１および１４２を備える。駆動ユニット１５０は、ギアボックス１５４に連結した電気駆動モータ１５２を備え、駆動軸１４３およびギアボックス１５４を通して複数の駆動輪１４１および１４２を駆動するようになっている。シートアセンブリ１６０は、フレーム１１０に支持した台１６２を備え、シート１６４を回転可能に支持している。シート１６４は、シート本体１６５と背もたれ１６６とを含む。
【００２８】
この発明のスタビライザ１００は、右および左の安定化ホイール１７１および１７２として示す安定化ホイール１７０を備える。右の安定化ホイール１７１は、右回転軸１７３およびブラケット１７５，１７７に回転可能に支持されている。また、左の安定化ホイール１７２は、ブラケット１７６および１７８によって左回転軸１７４に回転可能に支持されている。軸１７３および１７４は、一般に水平面に方向付けられている。
【００２９】
安定化ホイールジャーナル１８０を、右および左の安定化ホイールジャーナル１８１および１８２として示す。右の安定化ホイールジャーナル１８１は、右コネクタ１８５によって、ブラケット１７５および１７７をフレーム１１０の前フレーム部分１１１の右フレーム部材１１３に対しピボット回転可能に支持する。同様に、左の安定化ホイールジャーナル１８２は、左コネクタ１８６によって、ブラケット１７６および１７８をフレーム１１０の前フレーム部分１１１の左フレーム部材１１４に対しピボット回転可能に支持する。右および左の安定化ホイールジャーナル１８１および１８２は、右および左のピボット軸１８３および１８４を定める。
【００３０】
右および左のピボット軸１８３および１８４は、一般に垂直面に方向付けられている。右および左の安定化ホイールジャーナル１８１および１８２によって、右および左の安定化ホイール１７１および１７２は、垂直な軸１８３および１８４の回りにピボット回転することができる。また、右および左の水平軸１７３および１７４によって、右および左の安定化ホイール１７１および１７２は、水平軸１７３および１７４の回りにピボット回転することができる。右および左のピボット軸１８３および１８４と右および左の水平軸１７３および１７４との組合せによって、右および左の安定化ホイール１７１および１７２は、キャスター型の自由な動きをすることができる。
【００３１】
図７〜９は、図５の一部分を大きくした、互いに異なる図であり、この発明のスタビライザ１００をさらに示す。この発明のスタビライザ１００は、方向付け手段１９０を含み、右および左の安定化ホイール１７１および１７２に対し好ましい初期位置を与える。この例において、方向付け手段１９０は、右および左の磁気材料１９３および１９４と協力し合う右および左のマグネット１９１および１９２として示す。右および左のマグネット１９１および１９２は永久磁石であり、また、右および左の磁気材料１９３および１９４は、磁界で引き付けられる材料であり、たとえば、鋼鉄材料などのような鉄材である。
【００３２】
右および左のマグネット１９１および１９２は、右および左の磁気材料１９３および１９４を引き付けて、右および左のピボット軸１８３および１８４の回りに右および左の安定化ホイール１７１および１７２をピボット回転し、図６に最も良く示すように、好ましい初期位置にする。この例において、右および左の安定化ホイール１７１および１７２の好ましい初期位置は、複数の駆動輪１４１および１４２を相互に連結する駆動軸１４３との一般的な心合わせである。
【００３３】
図１０〜１２は、図７〜９と同様の図であり、この発明の方向付け手段１９０Ａの別の例を示す。この別の例において、方向付け手段１９０Ａは、右マグネット１９３Ａと協力し合う右マグネット１９１Ａとして示す。右マグネット１９１Ａおよび右マグネット１９３Ａは永久磁石であり、一方の右マグネット１９１Ａの磁極が他方の右マグネット１９３Ａの磁極と反対に配向されている。それら右マグネット１９１Ａと右マグネット１９３Ａとが互いに逆の配向であるため、引き付け力を生じ、右ホイール１７１を右ピボット軸１８３の回りにピボット回転して図示のような好ましい初期位置にする。
【００３４】
図６に最も良く示すように、左マグネット１９２Ａ（１９２で示す）は、右マグネット１９４Ａ（１９４で示す）と協力し合って、左ピボット軸１８４回りに安定化ホイール１７２を好ましい初期位置に合わせる。それは、右マグネット１９３Ａと協力し合う右マグネット１９１Ａと同様である。この例において、右および左の安定化ホイール１７１Ａおよび１７２Ａの好ましい初期位置は、図６に示す右および左フレーム部材１１３および１１４に一般的に合う。
【００３５】
図１３および１４は、図１および２の先行例である三輪自動車５、ならびにこの発明のスタビライザ１００を組み入れた図３〜１２の三輪自動車１０５の部分的な正面図である。図１および２の先行例である三輪自動車５において、固定ホイール７１および７２は、フレーム部分１３および１４に不変的に支持されている。そして、固定ブラケット７５および７６が、フレーム部材１３および１４に固定され、固定ホイール７１および７２の軸７３および７４を固定している。その固定位置は、複数の駆動輪４１および４２を相互に連結する駆動軸４３に平行な位置である。それに対し、図３〜１２に示すこの発明の三輪自動車１０５においては、安定化ホイール１７１および１７２がフレーム部分１１３および１１４にピボット回転可能に支持されている。
【００３６】
図１および２に示す先行例である三輪自動車５の固定ホイール７１および７２は、前側の操舵輪２１の直径のほぼ２０％の大きさ（直径）である。それに対し、図３〜１２に示すこの発明の三輪自動車１０５の安定化ホイール１７１および１７２は、前側の操舵輪１２１の直径のほぼ５０％の大きさ（直径）である。
【００３７】
図１および２に示す先行例である三輪自動車５の固定ホイール７１および７２は、支持面８の上方にほぼ２インチ（つまり、約５ｃｍ）ほど離れている。固定ホイール７１および７２の支持面８上方のこの間隔は、固定ホイール７１および７２の直径のほぼ７５％に相応する。
【００３８】
それに対し、図３〜１２に示すこの発明の三輪自動車１０５の安定化ホイール１７１および１７２は、支持面８上方、ほぼ１／２インチ（つまり、１．３ｃｍ弱ほど）に位置する。安定化ホイール１７１および１７２の支持面８上方のこの間隔は、安定化ホイール１７１および１７２の直径のほぼ１０％に相応する。
【００３９】
図１５〜１９は、この発明のスタビライザ２００の第２の実施例であり、パーソナルモビリティ車としての三輪自動車に組み込んだものの異なる図である。同様な構成部分には、１００を加えた同様の番号を付ける。
【００４０】
この発明のスタビライザ２００は、右および左の安定化ホイール２７１および２７２として示す安定化ホイール２７０を備える。右および左の安定化ホイール２７１および２７２は、右および左の回転軸２７３および２７４によって、右および左のブラケット２７５および２７６に回転可能に支持されている。軸２７３および２７４は、一般に水平面に方向付けされている。
【００４１】
安定化ホイールジャーナル２８０を、右および左の安定化ホイールジャーナル２８１および２８２として示す。右の安定化ホイールジャーナル２８１は、右コネクタ２８５によって、フレーム２１０の前フレーム部分２１１の右フレーム部材２１３に対してブラケット２７５をピボット回転可能に支持する。同様に、左の安定化ホイールジャーナル２８２は、左コネクタ２８６によって、フレーム２１０の前フレーム部分２１１の左フレーム部材２１４に対してブラケット２７６をピボット回転可能に支持する。右および左の安定化ホイールジャーナル２８１および２８２は、右および左のピボット軸２８３および２８４を定める。この例において、右および左のピボット軸２８３および２８４は、一般の垂直面から１０〜１５°トーインになっている。
【００４２】
右および左の安定化ホイールジャーナル２８１および２８２によって、右および左の安定化ホイール２７１および２７２は軸２８３および２８４の回りにピボット回転することができる。また、右および左の水平軸２７３および２７４によって、右および左の安定化ホイール２７１および２７２は水平軸２７３および２７４の回りにピボット回転することができる。右および左の水平軸２７３および２７４と右および左のピボット軸２８３および２８４との組合せにより、右及び左の安定化ホイール２７１および２７２は、トーインキャスター型の自由な動きをすることができる。
【００４３】
図２０〜２４は、図１９の一部分を大きくしたいろいろな図であり、この発明のスタビライザ２００をさらに示す。この発明のスタビライザ２００は、方向付け手段２９０を含むことによって、右および左の安定化ホイール２７１および２７２を好ましい初期位置に合わせる。この例において、方向付け手段２９０は、右および左のマグネット２９３および２９４と協力し合う右および左のマグネット２９１および２９２として示す。右マグネット２９１および２９３、ならびに左マグネット２９２および２９４は永久磁石である。
【００４４】
この例において、右マグネット２９１は、右安定化ホイールジャーナル２８１の反対側に位置する右マグネット２９１Ａと右マグネット２９１Ｂとを備える。一方の右マグネット２９１Ａは、他方の右マグネット２９１Ｂに関して反対の磁極になるように配向されている。同様に、右マグネット２９３は、右安定化ホイールジャーナル２８３の反対側に位置する右マグネット２９３Ａと右マグネット２９３Ｂとを備え、一方の右マグネット２９３Ａは、他方の右マグネット２９３Ｂに関して反対の磁極になるように配向されている。
【００４５】
右マグネット２９１Ａおよび２９１ＢのＮ極およびＳ極、ならびに右マグネット２９３Ａおよび２９３ＢのＳ極およびＮ極による磁力によって、磁引力を生じ、右安定化ホイール２７１を右ピボット軸２８３の回りにピボット回転させて好ましい初期位置に位置合わせをする。さらに、右マグネット２９１Ａおよび２９１ＢのＮ極およびＳ極、ならびに右マグネット２９３Ａおよび２９３ＢのＮ極およびＳＮ極による磁気的な反発力によって、右ホイール２７１が好ましい初期の整列位置から１８０°外れないようにする。
【００４６】
図２５は、図１５〜２４の三輪自動車２０５の上面図であり、急な左旋回の際の右安定化ホイール２７１の動きを示す。急な左旋回をするとき、三輪自動車２０５は右に傾き、それによって、右の安定化ホイール２７１が支持面８に当たる。右の安定化ホイール２７１が支持面８に当たることによって、急な左旋回の際、三輪自動車２０５がそれ以上右に傾くことが抑えられ、それによって、後輪の接地走行（トラクション）および前輪の操舵安定性を維持する。右の安定化ホイール２７１が支持面８に接地することにより、三輪の操縦性を伴いつつ、三輪自動車２０５を安定性のある四輪自動車へと変えることになる。
【００４７】
図２６は、図２５と同様な上面図であり、右旋回の際における左安定化ホイールの動きを示す。急な右旋回をするとき、三輪自動車２０５は左に傾き、それによって、左の安定化ホイール２７２が支持面８に当たり、急な右旋回の際、三輪自動車２０５がそれ以上傾くことを抑える。
【００４８】
図２７および２８は、急な左旋回の際における右の安定化ホイール２７１の動きを示す。急な左旋回をするとき、三輪自動車２０５は右に傾き、それによって、右の安定化ホイール２７１が支持面８に当たる。右の安定化ホイール２７１が好ましい初期位置に整列しているので、右の安定化ホイール２７１が右の安定化ホイールジャーナル２８１の回りにピボット回転することを最小限にする。
【００４９】
左の安定化ホイール２７２は好ましい初期位置に整列している。その左の安定化ホイール２７２が好ましい初期位置に整列していることから、急な右旋回をするとき、左の安定化ホイール２７２が左の安定化ホイールジャーナル２８２の回りにピボット回転することを最小限にする。
【００５０】
図２９は、先行例の三輪自動車５の側面図であり、支持面８のくぼみ９に出くわした状態を示す。固定ホイール７１および７２は、前輪２１を回転可能に支持する前軸２３の後方に、軸７３および７４によって回転可能に支持されている。先行例の三輪自動車５が支持面８のくぼみ９に出くわすと、固定ホイール７１および７２は、前輪２１がくぼみ９の底に接触しないようにする。そのような事情で、前輪２１は固定ホイール７１および７２によって面のどこからも離れていた。したがって、前輪２１は、先行例の三輪自動車５の方向を制御することができなかった。
【００５１】
図３０は、この発明を組み入れた三輪自動車２０５が支持面８のくぼみ９に出くわした側面図である。安定化ホイール２７１および２７２は、前輪２２１を回転可能に支持する前軸２２３に整列するように、軸２７３および２７４によって回転可能に支持されている。この発明を組み入れた三輪自動車２０５が支持面８のくぼみ９に出くわすと、安定化ホイール２７１および２７２は、前輪２２１がくぼみ９の底に接触しないようにはしない。したがって、前輪２２１は、支持面８のくぼみ９に出くわしたとき、三輪自動車２０５の方向を制御することができる。
【００５２】
図３１および３２は、先行例の自動車３０５に、この発明の付属的なスタビライザユニット３００を組み入れたものを示す図である。先行例の自動車３０５は、米国特許第７，４５１，８４８号（２００８年１１月１８日発行）が示す折り畳み可能なパーソナルモビリティ車である。同様な構成部分には、１００を加えた同様の符号を付ける。
【００５３】
パーソナルモビリティ車３０５は、フレーム部材３１３および３１４で定まる前フレーム部分３１１および後フレーム部分３１２を含むフレーム３１０を備える。前フレーム部分３１１は、操舵機構３３０を含む前輪アセンブリ３２０を支持し、また、後フレーム部分３１２は、駆動ユニット３５０を含む後輪アセンブリ３４０を支持する。
【００５４】
前輪アセンブリ３２０は、前軸３２３に回転可能に支持した前輪３２１および３２２を備える。前輪３２１および３２２はパーソナルモビリティ車３０５の中心に互いに相接しているので、パーソナルモビリティ車３０５は、三輪自動車の特性をもち、三輪自動車と考えることができる。
【００５５】
前輪アセンブリ３２０には、操舵機構３３０が連結されている。操舵機構３３０は舵柄３３２を含み、舵柄３３２には、前操舵ピボット３３６に連結したハンドルバーアセンブリ３３４がある。前軸３２３は一般に水平面に方向付けられ、また、前操舵ピボット３３６は一般に水平面に直角な面に方向付けられ、前軸３２３に垂直である。
【００５６】
前操舵ピボット３３６は、前輪３２１および３２２に支持され、オペレータが前操舵ホイール３２１および３２２をピボット回転することができるようになっている。オペレータが舵柄３３２を動かすと、前操舵ホイール３２１および３２２の動きを生じ、パーソナルモビリティ車３０５の方向を変える。舵柄３３２上の制御スイッチ３３８によって、オペレータはパーソナルモビリティ車３０５の速度及び回転方向を制御することができる。
【００５７】
後輪アセンブリ３４０は、駆動軸３４３に支持した複数の駆動輪３４１および３４２を備える。駆動ユニット３５０は、駆動軸３４３を通して複数の駆動輪３４１および３４２を駆動する。シートアセンブリ３６０は、フレーム３１０に支持した折り畳み可能なサポート３６２を備え、シート３６４を支持する。
【００５８】
図３３は、図３１のパーソナルモビリティ車３０５の折り畳んだ状態を示す側面図である。パーソナルモビリティ車３０５は、軸３６９の回りに回転し、図３３に示す折り畳み位置にすることができる。米国特許第７，４５１，８４８号（２００８年１１月１８日発行）は、折り畳み機構を充分に説明している。その特許の内容を参照によってこの出願の明細書に組み入れ、この明細書の内容にする。図３１〜３３のパーソナルモビリティ車３０５は、折り畳み可能なパーソナルモビリティ車３０５であるが、この発明は、折り畳みでないパーソナルモビリティ車の多くのものに有用であることを理解されたい。
【００５９】
図３１および３２に戻ると、この発明の付属的なスタビライザユニット３００は、右および左の安定化ホイール３７１および３７２として示す安定化ホイール３７０を備える。右の安定化ホイール３７１は、ブラケット３７５によって、右回転軸３７３の回りに回転可能に支持されている。また、左の安定化ホイール３７２は、ブラケット３７６によって、左回転軸３７４の回りに回転可能に支持されている。軸３７３および３７４は、一般に水平面に配向されている。
【００６０】
右および左の安定化ホイールジャーナル３８１および３８２によって、右および左の安定化ホイール３７１および３７２は、垂直軸３８１および３８２の回りにピボット回転する。また、右および左の水平軸３７３および３７４によって、右および左の安定化ホイール３７１および３７２は、水平軸３７３および３７４の回りにピボット回転する。水平軸３７３および３７４と組み合う垂直軸３８１および３８２によって、右および左の安定化ホイール３７１および３７２は、キャスター型の自由な動きをすることができる。
【００６１】
この発明の付属的なスタビライザユニット３００は、方向付け手段３９０によって、右および左の安定化ホイール３７１および３７３を好ましい初期位置に整列させる。この例において、方向付け手段３９０は、右および左の安定化ホイール３７１および３７３を好ましい初期位置に整列させる、右および左のマグネット３９１および３９２である。
【００６２】
図３４〜３６は、図３１の一部分を拡大した図であり、右安定化ホイール３７１、右安定化ホイールジャーナル３８１および右マグネット３９１を備える付属的なスタビライザユニット３００の右側面を示す。左安定化ホイール３７２、左安定化ホイールジャーナル３８２および左マグネット３９２は、図３４〜３６のものと面対称である。
【００６３】
右安定化ホイール３７１は、ブラケット３７５によって、右回転軸３７３の回りに回転可能に支持されている。ブラケット３７５は、右ブラケット板４０１に連結される。右連結部材４０３は、右連結材３８５を右ブラケットベース４０５に付ける。右安定化ホイールジャーナル３８１は、右連結材３８５と右ブラケット板４０１との間に固定され、右安定化ホイール３７１を垂直軸３８３の回りにピボット回転する。右ブラケット延長部４０７は、また、右安定化ホイールジャーナル３８１に連結されている。右連結材３８５の穴４０９、また、右ブラケット延長部４０７の穴４１３によって、パーソナルモビリティ車３０５に取り付ける。
【００６４】
この例において、右マグネット３９１は、右連結材３８５および右ブラケット延長部４０７に位置する右マグネット３９１Ａおよび３９１Ｂを備え、それらのマグネットは右ブラケット板４０１上に位置する右マグネット３９３Ａおよび３９３Ｂと協力し合う。右マグネット３９１Ａおよび３９１Ｂは、右マグネット３９３Ａおよび３９３Ｂに対して磁極が反対になっている。それらの右マグネット３９１Ａ，３９１Ｂと右マグネット３９３Ａ，３９３Ｂとの協力によって磁引力を生じ、右ホイール３７１を右ピボット軸３８３の回りにピボット回転させ、好ましい初期位置に合わせる。さらに、右マグネット３９１Ａ，３９１Ｂと右マグネット３９３Ａ，３９３Ｂとの協力によって、右ホイール３７１が好ましい初期の整列位置から１８０°外れることを防ぐ。
【００６５】
付属的なスタビライザユニット３００は、適切な締め具によって、先行例のパーソナルモビリティ車３０５にしっかりと取り付ける。この例において、付属的なスタビライザユニット３００は、次のようなやり方で機械的な締め具によって、先行例のパーソナルモビリティ車３０５に取り付ける。右連結材３８５の穴４０９および右ブラケット延長部４０７の穴４１３の位置に対応するよう、フレーム３１０の前フレーム部分３１１に複数の穴を開ける。ボルト４１７およびナット４１９によって、付属的なスタビライザユニット３００をパーソナルモビリティ車３０５に取り付ける。
【００６６】
図３７および３８は、この発明の三輪自動車２０５についての図２７および２８と同様な図であり、急な左旋回の際の右安定化ホイール２７１の作動を示す。急な左旋回を行うとき、三輪自動車２０５は、右に傾くことによって、右安定化ホイール２７１を支持面８に接地する。前操舵輪２２１および右安定化ホイール２７１が、接触区域２２１Ｃおよび２７１Ｃにおいてそれぞれ支持面８に接地する。右安定化ホイール２７１は好ましい初期位置に整列されていることから、右安定化ホイールジャーナル２８１回りの右安定化ホイール２７１のピボット回転量は最小限に抑えられる。右安定化ホイール２７１が好ましい初期位置に整列されていることから、三輪自動車２０５の回転を助ける。
【００６７】
図３９および４０は、仮想の（Hypothetical）三輪自動車５Ｈについての図３７および３８と同様な図であり、大きな固定の反衝撃ホイール７１Ｈおよび７２Ｈを組み込んでいる。仮想の三輪自動車５Ｈは、図１および２に示す先行例の三輪自動車５ではなく、この発明のさらなる特徴を示すために、この発明によって提案されたものである。
【００６８】
先行例の三輪自動車５と対比すると、反衝撃ホイール７１Ｈおよび７２Ｈは、図３７および３８に示すこの発明の安定化ホイール２７１および２７２の直径と釣り合う大きさである。先行例の三輪自動車５とさらに対比すると、反衝撃ホイール７１Ｈおよび７２Ｈは、前操舵輪２１Ｈの軸２３Ｈに近い位置の軸７３Ｈおよび７４Ｈに支持されている。
【００６９】
先行例の三輪自動車５の反衝撃ホイール７１および７２と同様に、仮想の三輪自動車５Ｈの反衝撃ホイール７１Ｈおよび７２Ｈは、固定ブラケット７５Ｈおよび７６Ｈによって、フレーム１０Ｈの前フレーム部分１１Ｈのフレーム部材１３Ｈおよび１４Ｈに固定されている。反衝撃ホイール７１Ｈおよび７２Ｈの軸７３Ｈおよび７４Ｈは、フレーム１０Ｈと比較して前方位置に固定されている。
【００７０】
図４０は、前操舵輪２１Ｈおよび右反衝撃ホイール７１Ｈが支持面８に対しそれぞれ接触区域２１ＨＣおよび７１ＨＣにおいて接地していることを示す。前操舵輪２１Ｈの接触区域２１ＨＣは、仮想の三輪自動車５Ｈの動きを左旋回の方向に促進させ、また、固定の右反衝撃ホイール７１Ｈの接触区域７１ＨＣは、仮想の三輪自動車５Ｈの動きを前進方向に促進させる。右反衝撃ホイール７１Ｈの前進方向の動きと前操舵輪２１Ｈの左旋回方向の動きとの不一致により、旋回する間、仮想の三輪自動車５Ｈに不安定さを生じる。
【００７１】
図３９および４０に述べた仮想の三輪自動車５によれば、反衝撃ホイール７１Ｈおよび７２Ｈの直径を単に大きくし、それらの反衝撃ホイール７１Ｈおよび７２Ｈを操舵輪２１Ｈの近くに位置させることによっては、仮想の三輪自動車５Ｈの安定性を増すことにはならないことが分かる。したがって、反衝撃ホイール７１および７２の直径を大きくし、反衝撃ホイール７１および７２を先行例の三輪自動車５の前方に位置させることは、図１および２に示す先行例の三輪自動車５の安定性を増すことにはならないだろう。
【００７２】
この発明の開示事項の中には、上述した説明は勿論のこと、添付のクレーム記載事項をも含む。この発明について、ある程度具体的に示す好ましい実施形態を説明したが、それらの実施形態は単に例として示すだけであり、構成の細部、構成要素の組合せおよび配置について、この発明の考え方の範囲内で多くの変形をすることができる。
【符号の説明】
【００７３】
５  先行例のパーソナルモビリティ車（三輪自動車）
５Ｈ  仮想の三輪自動車
８  支持面
９  くぼみ
１０５，２０５，３０５  三輪自動車
１００  スタビライザ
１０  フレーム
１１，１１１  前フレーム部分
１２，１１２  後フレーム部分
１３，１４，１１３，１１４  フレーム部材
２０，１２０  前輪アセンブリ
２１，１２１  前輪  
２３，１２３  前軸
３０，１３０  操舵機構
４０，１４０  後輪アセンブリ
４１，４２，１４１，１４２  駆動輪
５０，１５０  駆動機構
６０，１６０  シートアセンブリ
７０，７１，７２  固定ホイール
１７０，１７１，１７２  安定化ホイール
１７３，１７４  水平軸
１８０，１８１，１８２，３７０，３７１，３７２  安定化ホイールジャーナル
１８３，１８４  ピボット軸
１９０，３９０  方向付け手段
１９１，１９２，１９３，１９４  マグネット
３００  スタビライザユニット
【図１】
2012521330.tif 000003
【図２】
2012521330.tif 000004
【図３】
2012521330.tif 000005
【図４】
2012521330.tif 000006
【図５】
2012521330.tif 000007
【図６】
2012521330.tif 000008
【図７】
2012521330.tif 000009
【図８】
2012521330.tif 000010
【図９】
2012521330.tif 000011
【図１０】
2012521330.tif 000012
【図１１】
2012521330.tif 000013
【図１２】
2012521330.tif 000014
【図１３】
2012521330.tif 000015
【図１４】
2012521330.tif 000016
【図１５】
2012521330.tif 000017
【図１６】
2012521330.tif 000018
【図１７】
2012521330.tif 000019
【図１８】
2012521330.tif 000020
【図１９】
2012521330.tif 000021
【図２０】
2012521330.tif 000022
【図２１】
2012521330.tif 000023
【図２２】
2012521330.tif 000024
【図２３】
2012521330.tif 000025
【図２４】
2012521330.tif 000026
【図２５】
2012521330.tif 000027
【図２６】
2012521330.tif 000028
【図２７】
2012521330.tif 000029
【図２８】
2012521330.tif 000030
【図２９】
2012521330.tif 000031
【図３０】
2012521330.tif 000032
【図３１】
2012521330.tif 000033
【図３２】
2012521330.tif 000034
【図３３】
2012521330.tif 000035
【図３４】
2012521330.tif 000036
【図３５】
2012521330.tif 000037
【図３６】
2012521330.tif 000038
【図３７】
2012521330.tif 000039
【図３８】
2012521330.tif 000040
【図３９】
2012521330.tif 000041
【図４０】
2012521330.tif 000042
【国際調査報告】
2012521330.tif 000043