【手続補正書】
【提出日】平成23年7月29日(2011.7.29)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
３相のコイルを有するステータと、前記ステータに対応して設けられたマグネットロータとを備えたセンサレスのブラシレスモータを起動させるブラシレスモータ起動方法であって、
前記ブラシレスモータの起動に際して、前記３相のコイルのうち３相のコイルに対して通電を行い、
前記３相通電のうち、２相の通電をＰＷＭ信号による異なるデューティで制御することを特徴とするブラシレスモータ起動方法。
【請求項２】
３相のコイルを有するステータと、前記ステータに対応して設けられたマグネットロータとを備えたセンサレスのブラシレスモータを起動させるブラシレスモータ起動方法であって、
前記ブラシレスモータの起動に際して、前記３相のコイルのうち３相のコイルに対して通電を行い、
前記３相通電のうち、２相の通電をＰＷＭ信号による漸次増加するデューティで制御することを特徴とするブラシレスモータ起動方法。
【請求項３】
請求項１に記載するブラシレスモータ起動方法において、
前記デューティを、漸次増加させることを特徴とするブラシレスモータ起動方法。
【請求項４】
３相のコイルを有するステータと、前記ステータに対応して設けられたマグネットロータとを備えたセンサレスのブラシレスモータを起動させるブラシレスモータ制御装置であって、
前記ブラシレスモータの起動に際して、前記３相のコイルのうち３相のコイルに対して通電を行い、
前記３相通電のうち、２相の通電をＰＷＭ信号による異なるデューティで制御することを特徴とするブラシレスモータ制御装置。
【請求項５】
３相のコイルを有するステータと、前記ステータに対応して設けられたマグネットロータとを備えたセンサレスのブラシレスモータを起動させるブラシレスモータ制御装置であって、
前記ブラシレスモータの起動に際して、前記３相のコイルのうち３相のコイルに対して通電を行い、
前記３相通電のうち、２相の通電をＰＷＭ信号による漸次増加するデューティで制御することを特徴とするブラシレスモータ制御装置。
【請求項６】
請求項４に記載するブラシレスモータ制御装置において、
前記デューティを、漸次増加させることを特徴とするブラシレスモータ制御装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
（２）特許文献２に記載の起動方法は、ロータを特定位置に移動させるという技術的思想を有していない。しかし、第１励磁として、３相通電することが開示されている。仮に、ロータを特定位置に移動させる方法として、特許文献２に記載の３相通電を行ったとしても、次の問題がある。
すなわち、第１励磁として、３相通電を行った場合、第１励磁を２相通電で行った場合と比較して、デッドポイントの発生する確率を減少させることができる。
第１励磁が２相通電の場合には、図１０に３相４極のアウターロータ型ブラシレスモータの初期状態として示すように、（Ａ）〜（Ｄ）の場合には、ロータが回転するが、（Ｅ）及び（Ｆ）の場合には、デッドポイントとなり、ロータが回転できない。
第１励磁が３相通電の場合には、図９に３相４極のアウターロータ型ブラシレスモータの初期状態として示すように、（Ａ）〜（Ｅ）の場合には、ロータが回転するが、（Ｆ）の場合には、デッドポイントとなり、ロータが回転できない。第１励磁を２相通電で行う方法と比較して、デッドポイントの発生する確率は減少するが、デッドポイントが完全に解消するわけではなく、最低２回の通電を必要とし、（１）と同じ問題があった。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
図４に、ステータ１４に対するマグネットロータ１５の停止位置（初期位置）が、ブラシレスモータ１１の起動に好都合な場合につき、通電相の変化と、ステータ１４に対するマグネットロータ１５の磁極位置（ロータ位置）の変化を概念図により示す。
図５に、ステータ１４に対するマグネットロータ１５の停止位置（初期位置）が、ブラシレスモータ１１の起動に不都合な場合につき、通電相の変化と、ステータ１４に対するマグネットロータ１５の磁極位置（ロータ位置）の変化を概念図により示す。
図９に、マグネットロータ１５の初期位置につき考えられる全てのパターンを概念図により示す。図９（Ａ）〜（Ｆ）に示すように、初期位置は「パターン１」〜「パターン６」の６つある。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
初期位置が、図９の（Ａ）〜（Ｅ）の場合には、図４の（Ａ）に示すように、Ｗ相とＶ相がＮ極となるように通電し、Ｕ相がＳ極となるように通電することにより、マグネットロータ１５を図４の（Ａ）の位置まで回転させ、図４の（Ａ）の位置に位置決めすることができる。図４及び図５においては、Ｎ極となるＷ相とＶ相を濃い網掛けで表し、Ｓ極となるＵ相を薄い網掛けで表している。
この位置決めのための３相通電は、本実施例では、３２ｍ秒通電している。誘起駆動時の各切り替えにおける通電時間は、０．１ｍ秒のオーダーであるから、それと比較して、かなり長い時間通電している。このように、長く通電することにより、図９の（Ａ）〜（Ｅ）の場合には、３２ｍ秒後には、全て図４の（Ａ）の位置に位置決めされる。
次に、図４の（Ｂ）に示すように、強制駆動のための２相通電を行う。Ｗ相がＮ極となるように通電し、Ｕ相がＳ極となるように通電する。強制駆動のための２相通電は、本実施例では、１６ｍ秒通電している。これにより、図４の（Ａ）の位置に位置決めされているマグネットロータ１５が、正回転方向（反時計回り方向）に１５度回転して、（Ｂ）に示す位置となる。これにより、誘起電圧が発生し、（Ｃ）からは通常の誘起駆動に切り替えられる。「Ｗ→Ｖ」、「Ｕ→Ｖ」、「Ｕ→Ｗ」、「Ｖ→Ｗ」、「Ｖ→Ｕ」、「Ｗ→Ｕ」という所定の通電順序で通電相を切り替えることにより、ブラシレスモータ１１を誘起駆動させるようになっている。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
Ｔ１のパターンの拡大図（図８のＡ部拡大図）を図６に示す。Ｖ相への通電は、ＰＷＭ制御により、デューティをＢ１〜Ｂ６へと６段階で増加させている。また、Ｗ相への通電は、ＰＷＭ制御により、デューティをＣ１〜Ｃ６へと６段階で増加させている。ここで、Ｃ１＝Ｂ１、Ｃ２＝Ｂ２、・・・Ｃ６＝Ｂ６である。
図８において、Ｔ２〜Ｔ７の制御パターンも一部でＰＷＭ制御しているが、それらのＰＷＭ制御は、常に一定のデューティであり、漸次増加することは行っていない。
図６のように位置決め制御パターンを与えることにより、イナーシャが小さなマグネットロータを使用する場合でも、ブラシレスモータを位置決め位置に移動させるのに、徐々に力を加えているため、停止したときの振動を少なくでき、停止までの時間を短くすることができる。すなわち、デューティを徐々に増加させることにより、マグネットロータ１５の振動の発生を減少させることができ、所定位置に停止するまでの時間を短縮することができる。本実施例の特徴は、起動時の位置決め制御パターンＴ１のみ、マグネットロータ１５に与えるトルクを徐変していることにある。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２５】
【図１】本発明の１実施例であるブラシレスモータ１１とそのコントローラ１０の構成示す電気回路図である。
【図２】誘起駆動時に制御回路１２により実行される各相通電タイミングと各相コイル端子電圧変化を示すタイムチャートである。
【図３】Ｕ相、Ｖ相及びＷ相の各相のコイル１４Ａ〜１４Ｃの端子電圧の変化示すタイムチャートである。
【図４】ステータ１４に対するマグネットロータ１５の停止位置（初期位置）が、ブラシレスモータ１１の起動に好都合な場合につき、通電相の変化と、ステータ１４に対するマグネットロータ１５の磁極位置（ロータ位置）の変化を示す概念図である。
【図５】ステータ１４に対するマグネットロータ１５の停止位置（初期位置）が、ブラシレスモータ１１の起動に不都合な場合につき、通電相の変化と、ステータ１４に対するマグネットロータ１５の磁極位置（ロータ位置）の変化を示す概念図である。
【図６】位置決め制御パターンＴ１の拡大図（図８のＡ部拡大図）である。
【図７】別な実施例の位置決め制御パターンＴ１である。
【図８】ステータ１４への通電パターンを示す図である。
【図９】マグネットロータ１５の初期位置につき考えられる全てのパターンを示す概念図である。
【図１０】３相４極のアウターロータ型ブラシレスモータの初期状態を示す概念図である。