(57)【要約】  本発明は、モータギヤユニット（１）、特に自動車におけるウインドワイパ装置用のモータギヤユニット（１）であって、電動機（１２）と、該電動機（１２）によって駆動される伝動装置（１４）とハウジング（２）を有している形式のものに関する。このような形式のモータギヤユニットにおいて、本発明の構成では、ハウジング（２）は、電動機（１２）と伝動装置（１４）とを受容するシェルハウジングとして、第１のシェル部分（３）と第２のシェル部分（４）とを備えて形成されている。
2012503459.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータギヤユニット、特に自動車におけるウインドワイパ装置用のモータギヤユニットであって、電動機（１２）と、該電動機（１２）によって駆動される伝動装置（１４）とハウジング（２）を有している形式のものにおいて、
ハウジング（２）は、電動機（１２）と伝動装置（１４）とを受容するシェルハウジングとして、第１のシェル部分（３）と第２のシェル部分（４）とを備えて形成されていることを特徴とするモータギヤユニット。
【請求項２】
両方のシェル部分（３，４）は互いに異なった構成を有していて、有利には、特にハウジングカバーとして働く第１のシェル部分（３）が、第２のシェル部分（４）に比べて小さな周囲角にわたって延在するように形成されている、請求項１記載のモータギヤユニット。
【請求項３】
両方のシェル部分（３，４）は、金属、特に鋼薄板から形成されている、請求項１又は２記載のモータギヤユニット。
【請求項４】
第１のシェル部分（３）は第２のシェル部分（４）に比べて僅かな壁厚さを有していて、特に製作誤差を補償するために、ばね弾性的に変形可能である、請求項１から３までのいずれか１項記載のモータギヤユニット。
【請求項５】
少なくとも１つの調整金属薄板（１１）が、電動機（１２）の、ハウジング（２）内に受容された極ハウジング（９）、特に磁極ポットとして形成された極ハウジング（９）をクランプするために、設けられている、請求項１から４までのいずれか１項記載のモータギヤユニット。
【請求項６】
電動機（１２）の極ハウジング（９）は、第２のシェル部分（４）と線で接触して配置されている、請求項１から５までのいずれか１項記載のモータギヤユニット。
【請求項７】
特にプラスチックフレーム構造体として形成された保持部分（１３）が設けられており、該保持部分（１３）は、電動機（１２）の極ハウジング（９）を受容及び／又は保持するための手段、及び／又は電機子を、有利には玉軸受と一緒に、受容及び／又は保持するための手段、及び／又は少なくとも１つの炭素ブラシばねレバー（３６）を受容及び／又は保持するための手段、及び／又は少なくとも１つのノイズ防止チョーク（２９）を受容及び／又は保持するための手段、及び／又は、特に挿入部材として形成された少なくとも１つの、給電用の接続接点（３５）を受容及び／又は保持するための手段、及び／又はクランプ湾曲部材（３４）を受容及び／又は保持するための手段を有している、請求項１から６までのいずれか１項記載のモータギヤユニット。
【請求項８】
保持部分（１３）は、電機子軸（４１）を貫通案内するため又は該電機子軸（４１）とトルクを伝達するように連結された軸を貫通案内するための貫通開口（１８，２５）を有している、請求項７記載のモータギヤユニット。
【請求項９】
保持部分（１３）は両方のシェル部分（３，４）の間にクランプされて保持されている、請求項７又は８記載のモータギヤユニット。
【請求項１０】
保持部分（１３）は少なくとも１つの、有利には点で支承された、球欠形状の接触面（２２，５１）を、ハウジング（２）における接触支持のために有している、請求項７から９までのいずれか１項記載のモータギヤユニット。
【請求項１１】
球欠面が半径方向において中心点（４８，５０）から間隔をおいて位置していて、該中心点（４８，５０）は、電動機（１２）の電機子軸（４１）の長手方向中心軸線（Ｌ）に対して間隔をおいて配置されている、請求項１０記載のモータギヤユニット。
【請求項１２】
保持部分（１３）に、各１つの中心点（４８，５０）から半径方向でそれぞれ間隔をおいて位置する、有利には異なった方向を向いた、２つの球欠形状の接触面（２２，５１）が設けられており、両方の接触面（２２，５１）の中心点（４８，５０）が互いに間隔をおいて位置している、請求項１０又は１１記載のモータギヤユニット。
【請求項１３】
保持部分（１３）に、ハウジング（２）と共働する回動防止部（４５）が設けられている、請求項７から１２までのいずれか１項記載のモータギヤユニット。
【請求項１４】
保持部分（１３）は、有利には１８０°互いにずらされた２つの取付け位置においてハウジング（２）内に配置可能である、請求項７から１３までのいずれか１項記載のモータギヤユニット。
【請求項１５】
電動機（１２）への給電のための接続接点（３５）は、有利には１８０°互いずらされた異なった２つの組付けポジションにおいて保持部分（１３）に組付け可能である、請求項７から１４までのいずれか１項記載のモータギヤユニット。
【請求項１６】
ハウジング（２）の第１のシェル部分（３）及び／又は第２のシェル部分（４）に、有利にはエンボス加工された少なくとも１つの部分球内面区分（２０）が設けられている、請求項１から１５までのいずれか１項記載のモータギヤユニット。
【請求項１７】
部分球内面区分（２０）の内部に、有利には深絞りによって形成されていて有利には部分球形状の、ハウジング（２）内に進入する複数の位置決め区分（２１）が、保持部分（１３）を点で支承するために設けられている、請求項１６記載のモータギヤユニット。
【請求項１８】
ウインドワイパ装置、特にフロントウインドワイパ装置であって、請求項１から１７までのいずれか１項記載のモータギヤユニット（１）を備えていることを特徴とするウインドワイパ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の上位概念部に記載された形式のモータギヤユニット、すなわち、電動機と、該電動機によって駆動される伝動装置とハウジングを有している形式のモータギヤユニット、特に自動車におけるウインドワイパ装置用のモータギヤユニットと、請求項１８記載のウインドワイパ装置に関する。
【０００２】
今まで実地において使用されている、ウインドワイパ装置用のモータギヤユニットのハウジングは、２部分から成る伝動装置ハウジングの側部にフランジ結合された、電動機の磁極ポットから成っている。この構成における欠点としては、公知のハウジングの強度に改善が必要なことと組立てが面倒なことを、挙げることができる。
【０００３】
さらに、２つの対称的な半割シェルから形成されたシェルハウジングをもっぱら電動機のために使用することが公知であり、このようなシェルハウジングでは、支承、位置決め及び製作誤差補償といった個々の機能は、両方のシェルに等しく分配されている。
【０００４】
発明の開示
技術的な課題
本発明の課題は、冒頭に述べた形式のモータギヤユニットを改良して、簡単に組立て可能であり、かつアプリケーション固有の要求に対して万能に適合可能であるモータギヤユニットを提供することである。さらに本発明の別の課題としては、相応に最適化されたモータギヤユニットを備えたウインドワイパ装置を提供することである。
【０００５】
課題を解決するための手段
この課題は、モータギヤユニットに関しては請求項１の特徴部記載の構成によって、すなわち前記課題を解決するために本発明によるモータギヤユニットでは、ハウジングは、電動機と伝動装置とを受容するシェルハウジングとして、第１のシェル部分と第２のシェル部分とを備えて形成されている。またウインドワイパ装置に関しては請求項１８に記載の構成によって解決された。
【０００６】
本発明の別の有利な構成は、従属請求項に記載されている。また明細書、特許請求の範囲及び図面に記載されたすべての特徴の如何なる組合せも可能である。
【０００７】
本発明は、モータギヤユニットの電動機と、該電動機によって駆動可能な、有利にはウォーム伝動装置として形成された伝動装置とのために、シェルハウジングとして形成された１つの共通のハウジングを設ける、という思想に基づいている。電動機と伝動装置とのために、シェルハウジングとして形成された１つの共通のハウジングを設けることによって、モータギヤユニットの組立ては著しく簡単化され、しかもモータギヤユニットの強度もしくは堅牢さが高められる。特に有利な構成では、両方のシェル部分が互いにクリンプ結合（verkrimpen）おり、この場合、両シェル部分の間に有利にはフラットパッキンとして形成された環状のリングパッキンを設けると、十分な防水性を保証するために特に有利である。
【０００８】
本発明の特に有利な構成では、両方のシェル部分が互いに対称的に形成されているのではなく、非対称に、つまり互いに異なった形状をもって形成されている。これによってシェルハウジングにおいて初めて、支承、位置決め及び製作誤差補償といったハウジングの機能を、異なった形で、両方のシェル部分に分け与えることができる。これによってまた、シェル部分に対するそれぞれの課題に対して、シェル部分をそれぞれ最適に構成することが可能になる。特に有利な構成では、有利には下側シェルとして働く第２のハウジング部分が、特にハウジングカバー（上側シェル）として働く第１のハウジング部分に比べて大きな周囲長さを有している。言い換えれば、第２のシェル部分は有利には、伝動装置ハウジングの直径の半分よりも大きな高さを有している。
【０００９】
本発明の別の有利な構成では、両方のシェル部分は金属から形成されている。モータギヤユニットのＥＭＶ（電磁的両立性）を改善するために、両シェル部分が強磁性材料、特に鋼薄板から形成されていると、特に有利である。
【００１０】
製作誤差の補償を可能にするために、本発明の特に有利な構成では、特にハウジングカバーとして働く第１のシェル部分は、有利には下側シェルとして働く第２のシェル部分に比べて僅かな壁厚さを有しており、これによってある程度の範囲においてばね弾性的に変形可能である。この場合特に有利には、第１のシェル部分はほとんど支持機能を有していない。そしてこの場合第１のシェル部分がその周方向においてばね弾性的に撓み可能であると有利である。
【００１１】
シェルハウジング内におけるモータギヤユニットの電動機の極ハウジングの確実な保持を保証するため、及び製作誤差の補償を可能にするために、別の有利な構成では、特に磁極ポットとして形成された極ハウジングに、２つの調整金属薄板が配属されており、この両調整金属薄板は、極ハウジングの周面の側部に接触して、該極ハウジングを両調整金属薄板の間においてクランプするように受容する。
【００１２】
本発明の別の有利な構成では、電動機の極ハウジングは、第２のシェル部分と線で接触しており、この場合接触ラインは、有利には極ハウジングの長手方向に対して平行に延びている。極ハウジングと第２のハウジング部分とが線で接触していることによって、保持部分と極ハウジングとから成るユニット（モータユニット）の直線移動によってフレーム構造モータ（Skelettmotor）とシェル部分との間における長さ誤差を補償することができる。構造モータの電機子軸の空間位置は、線で支承されることに基づいて、第２のシェル部分に対して一義的に規定されている。
【００１３】
本発明によるモータギヤユニットの特に有利な構成では、特にプラスチックフレーム構造体として形成された保持部分が設けられている。保持部分は、電動機の電気式の構成部材及び機械式の構成部材を受容及び／又は固定するために働く。「フレーム構造モータ」を実現することによって、従来技術とは異なり、電動機の電気式の構成部材及び機械式の構成部材を保持部分内において予め調整することができ、かつこの前調整の後で保持部分と一緒にシェルハウジング内に組み込むことができる。従来技術とは異なり、ハウジング内に組み込む前における電動機の電磁式及び機械式の構成部材の前調整によって、既にモータギヤユニットの最終組立ての前に出力検査が可能である、機能正常な電動機が得られる。保持部分が、特に凹部及び／又は凸部及び／又は係止突起等として形成された手段、つまり電動機の極ハウジング及び／又は電動機の電機子を、有利には玉軸受と一緒に受容及び／又は保持するための手段を備えていると、特に有利である。択一的に又は付加的に、少なくとも１つの炭素ブラシばねレバー及び／又は、少なくとも１つのノイズ防止チョーク及び／又は、特に挿入部材として形成された、電動機への給電用の接続接点及び／又は、電機子のための軸方向固定部材としてのクランプ湾曲部材を受容及び／又は保持するための手段が設けられていると有利である。既に述べたように、保持部分は有利にはプラスチック製のフレーム構造体として形成されており、この場合フレーム構造体というのは、有利には長手方向において連続していて複数のウェブによって画成された複数の中空室を備えたフレーム状の構造体のことであり、これらの中空室によって保持部分の重要は減じられる。保持部分が、軸方向に延びる２つの結合ウェブと、互いに結合された２つのリング区分とを有していて、これらのリング区分のうちの第１のリング区分が、極ハウジングを固定するために働き、第２のリング区分が、別のモータ構成部材、例えばノイズ防止チョーク等を固定するために働くと、有利である。
【００１４】
中空室が保持部分の頑丈さを保証するために、特に半径方向に延びるウェブによって互いに隔てられていると、特に有利である。
【００１５】
また本発明の特に有利な構成では、電動機の極ハウジングが端面側に、特にプラスチックフレーム構造体として形成された保持部分に固定可能であり、磁極ポットの固定後に完全に機能正常な電動機が得られるようになっており、このような電動機は単に、ハウジング内に重要な可能な出力電子制御装置に接続されるだけでよく、ハウジング内への組込み前に検査することができる。
【００１６】
本発明の別の有利な構成では、保持部分は、電動機の電機子軸を受容するための貫通開口を備えている。択一的にこの貫通開口は、モータギヤユニットの、電機子軸とトルクを伝達するように連結された軸によって、貫通される。電機子軸の端部、もしくは電機子軸と連結された軸の端部に、伝動装置のウォーム歯車を駆動するための伝動ウォームが配置されていると、特に有利である。
【００１７】
本発明の特に有利な構成では、保持部分は両方のシェル部分の間にクランプされて保持されている。このように構成において、第１のシェル部分が製作誤差補償のためにばね弾性的に変形可能であると、特に有利である。
【００１８】
本発明の別の有利な構成では、保持部分は少なくとも１つの球欠形状の接触面を、ハウジングにおける接触支持のために有している。球欠形状の接触面というのはこの場合、球面の一部に相当する形状を有する接触面のことである。両シェル部分の間における保持部分の正確な保持を保証するためには、保持部分の球欠形状の接触面が、ハウジングの内部における互いに間隔をおいて位置する複数の点において、つまり大面積ではなく、少なくともほぼ点で、支承もしくは支持されていると、有利である。
【００１９】
モータギヤユニットの別の構成では、中心点、つまりそれを中心として保持部分の球欠形状の接触面が延在している中心点が、電動機の電機子軸の長手方向中心軸線上に位置している。材料コスト及び必要な構造空間を最小にするために有利な構成では、球欠形状の接触面の中心点は、電機子軸の長手方向中心軸線に対してずらされて配置されている。特に有利な構成では、有利には互いに異なった方向を向いた２つの球欠形状の接触面が保持体に設けられていて、両接触面は、１つの共通の中心点を中心にして湾曲しているのではなく、それぞれ固有の（仮想の）中心点を有しており、これらの中心点は互いに間隔をおいて位置していて、特に有利には、電機子軸の長手方向中心軸線と直交する仮想の軸線上に位置している。この場合両方の接触面が、それぞれの中心点に対して同一半径を有していると、有利である。
【００２０】
負荷が加えられた場合にハウジング内部における保持部分の回動を確実に回避するために、本発明の有利な構成では、保持部分に、ハウジング又は該ハウジングに結合された構成部材と、特に形状結合式に、共働する回動防止部が設けられている。
【００２１】
従来技術に基づくワイパモータコンセプトでは、両方の伝動装置位置（左側の伝動装置位置と右側の伝動装置位置）を可能にするために、例えば出力電子制御装置を備えた伝動装置カバー、ブラシ保持体及びアルミダイカスト製の伝動装置ハウジングのような複雑な複数の個別部材を、それぞれ右側及び左側の実施形態において製造する必要ある。本発明の有利な構成では、保持部分は、有利には１８０°互いにずらされもしくは電機子軸を中心にして回転させられたた２つの取付け位置においてハウジング内に配置可能であるように、形成されている。このように構成されていると、種々様々な複雑な個別部材の製造を省くことができる。保持部材の鏡面対称的な配置形式を可能にするために本発明の別の有利な構成では、保持部分は、有利には電動機の電機子軸の長手方向中心軸線を含む鏡面に対して対称的に形成されている。
【００２２】
２つの異なった取付け位置もしくは取付け状態において電動機への給電を保証するためには、両方の組付けポジションのために別個の接続接点を設けることが可能である。しかしながら、接続接点（特に接点舌片）が、有利には１８０°互いずらされた異なった２つの組付けポジションにおいて保持部分に組付け可能であると、特に有利である。このような接続接点は有利には、保持部分の対応する切欠きに差し込まれる差込み部材である。
【００２３】
ハウジング内における保持部分の最適な支承もしくは支持を保証するために、本発明の別の有利な構成では、ハウジングの第１のシェル部分及び／又は第２のシェル部分に、有利にはエンボス加工された少なくとも１つの部分球内面区分が設けられている。この部分球内面区分は有利には、保持部分の、該部分球内面区分に配属もしくは対応配置された接触面に対して少なくともほぼ同一形状に形成されている。
【００２４】
ハウジングに保持部分を大面積ではなく、少なくともほぼ点で支持できるようにするために、本発明の特に有利な構成では、部分球内面区分の内部に、有利には深絞りによって形成されていて有利には部分球形状、特に半球形状の、ハウジング内に進入する複数の位置決め区分が、設けられており、これらの位置決め区分に保持部分が支持されている。この場合位置決め区分は有利には、保持部分の球欠形状の接触面が位置決め区分のための包絡線を形成するように、配置もしくは成形されている。
【００２５】
次に図面を参照しながら本発明の有利な実施の形態を説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】モータギヤユニットのハウジングの２つのシェル部分の内部における、電動機の極ハウジングの配置を示す、モータギヤユニットを部分的に断面して示す斜視図である。
【図２】モータギヤユニットのハウジングを、第２のハウジング部分だけで示す斜視図である。
【図３】被駆動軸を貫通案内するための貫通開口を備えた第２のシェル部分の、伝動装置に配属もしくは対応配置された区分を示す斜視図である。
【図４】エンボス加工によって製造される部分球内面が形成される前における第２のシェル部分を、内側から見た図である。
【図５】保持部分を点で支承するための位置決め区分が、部分球内面の内部に配置された、完成した第２のシェル部分を示す図である。
【図６】第２のシェル部分を、該第２のシェル部分内に受容された、プラスチックフレーム構造体として形成された保持部分と共に示す図である。
【図７】両シェル部分の間に配置されたフレーム構造の保持部分を備えた、モータギヤユニットを断面して示す図である。
【図８】保持部分を示す斜視図であって、伝動装置に向けられた端面に、電動機の電磁式の構造エレメント及び機械式の構造エレメントを固定するための手段が設けられている様子を示す図である。
【図９】保持部分の側部に設けられた開口に導入可能なクランプ湾曲部材を示す図である。
【図１０】保持部分の、モータギヤユニットの伝動装置に向けられた端面を示す図である。
【図１１】保持部分を示す斜視図である。
【図１２】図１１に対して約９０°回転させて保持部分を示す図である。
【図１３】電動機及び伝動装置の共通のハウジング内に組み込まれる前における、完成した電動機（出力電子制御装置なし）を示す図である。
【図１４】保持部分の回動防止部を示すために、モータギヤユニットを部分的に断面して示す図である。
【図１５】組み付けられる出力電子制御装置を省いて、ハウジングの開放された状態でモータギヤユニットを示す図である。
【図１６】ハウジングの開放された状態でモータギヤユニットを示す図であって、保持部分の球欠形状の接触面の中心点が電動機の電機子軸の長手方向中心軸線上に位置している実施形態を示す図である。
【図１７】保持部分の接触面の中心点が電機子軸から間隔をおいて位置している、モータギヤユニットの択一的な実施形態を示す図である。
【図１８】左側の伝動装置位置を有するモータギヤユニットを、断面して示す斜視図である。
【図１９】右側の伝動装置位置を有するモータギヤユニットを、断面して示す斜視図である。
【００２７】
本発明の実施の形態
図面において、同一エレメント及び、同じ機能を有するエレメントには、同一符号が使用されている。
【００２８】
図１には、図示されていないウインドワイパ装置用のモータギヤユニット１が、部分的に断面して示されている。このモータギヤユニット１は、２部分から成るシェルハウジングとして形成されたハウジング２を備えており、このハウジング２は、ハウジングカバーとして働く第１のシェル部分３と、この第１のシェル部分３に結合された第２のシェル部分４とを有しており、この第２のシェル部分４は、電動機とギヤの構成部材すべてを受容するための下側シェルとして形成されている。
【００２９】
図１から分かるように、両方のシェル部分３，４は互いにクリンプ結合されている。そのために第１のシェル部分３は縁部側に接続片５を有しており、これらの接続片５は、第２のシェル部分４の環状の固定フランジ６に下から係合するように配置されている。両シェル部分３，４の間には、フラットパッキンとして形成されたリングパッキン７が設けられており、このリングパッキン７はハウジング２のシール性を保証している。
【００３０】
さらに図１から分かるように、両シェル部分３，４は互いに非対称的に形成されており、第２のシェル部分４は、第１のシェル部分３に比べて大きな周囲角にわたって延在している。言い換えれば、第２のシェル部分４の高さｈは、ハウジング２の直径ｄの１／２よりも大きい。両ハウジング部分３，４の間における別の相違としては次のことが挙げられる。すなわちこの場合、第２のシェル部分４の材料厚さは、少なくとも、第２のシェル部分４の面領域の大部分にわたって、第１のシェル部分３の材料厚さよりも大きい。これによって第１のシェル部分３は矢印８の方向において、つまり第１のシェル部分３の周方向において、ある程度弾性変形可能であり、これによって製作誤差補償を簡単に行うことができる。
【００３１】
両シェル部分３，４は、モータギヤユニット１の電動機１２のＥＭＶ（電磁的両立性）を改善するために、強磁性材料から形成されている。
【００３２】
図１からさらに分かるように、電動機１２の、磁極ポット（Poltopf）として形成された極ハウジング９は、両シェル部分３，４の間においてクランプされており、極ハウジング９と第２のシェル部分４の内周部との間には線形の接触面１０が生ぜしめられており、この接触面１０は、電機子軸の、図平面に対して垂直に延びる長手方向中心軸線Ｌに対して、平行に配置されている。
【００３３】
極ハウジング９の側部には、半径方向で見て極ハウジング９と第２のシェル部分４との間の領域には、互いにほぼ平行に配置された２つの調整金属薄板１１が設けられており、両調整金属薄板１１は、ハウジング２内における極ハウジング９の正確な方向付け及びクランプを保証する。
【００３４】
図２には、ハウジング２を開放されたモータギヤユニット１が示されており、この場合モータギヤユニット１のすべての機能構成部材は、下側シェルとして働く第２のシェル部分４の内部に受容されている。第１のシェル部分３よりも剛性に形成された第２のシェル部分４の内部には、電動機１２の極ハウジング９が受容されており、極ハウジング９を保持するための調整金属薄板１１を特に良好に認識することができる。極ハウジング９は、図２には示されていないプラスチック製のフレーム構造の保持部分１３（図１５参照）に固定されており、この保持部分１３は極ハウジング９と、モータギヤユニット１の、ウォーム伝動装置として形成された伝動装置１４との間の領域に配置されている。さらに図面から分かるように、伝動装置１４は、図示されていない伝動ウォームによって駆動されるウォーム歯車１５を有しており、このウォーム歯車１５は、図平面内に進入していて第２のシェル部分４の貫通開口を貫通している被駆動軸（図示せず）を駆動する。さらに図２には、電動機１２を制御するための出力電子制御装置１６が示されており、この出力電子制御装置１６は、ウォーム歯車１５の上側の領域に設けられている。一点鎖線で囲まれた領域１７の内部において、出力電子制御装置１６は、ここでは溶接によって、電動機１２の接続接点に電気的に接続されており、これらの接続接点は、プラスチックフレーム構造体（Kunststoffskelett）として形成された保持部分に差込みによって固定されている。
【００３５】
図３には、第２のシェル部分４の、伝動装置１４に配属もしくは対応配置された区分が、外側から見た斜視図で示されている。この図３に示された貫通開口１８は、完全組み立てられた状態では、モータギヤユニット１によって駆動される被駆動軸（図示せず）によって貫通される。貫通開口１８を中心にして周方向に均一に、３つのスタッドボルト１９が、ウインドワイパ装置にモータギヤユニット１を取り付けるために設けられている。
【００３６】
図４には、第２のシェル部分４が、製造時の中間段階において内側から見た斜視図で示されている。図４には、図平面において上には、伝動装置１４に配属もしくは対応配置された領域が示され、図平面において下には、極ハウジング９に配属もしくは対応配置された領域が示されている。さらに図４には、部分球内面区分２０が示されており、この部分球内面区分２０は、伝動装置１４に配属された領域と極ハウジング９に配属された領域との間に位置している。球内面の１区分の形状を有する部分球内面区分２０は、エンボス加工によって形成されているが、しかしながら製造条件に基づいて、保持部分１３を確実に支持するのに十分な精度を有していない。ハウジング２の内部における保持部分１３の確実な保持を保証するために、エンボス加工製造ステップに続く深絞り製造ステップにおいて、部分球形状の位置決め区分２１が部分球内面区分２０に設けられ、この場合これらの位置決め区分２１は、部分球内面区分２０を起点として半径方向内側に向かってハウジング２内へと延びている。そしてこれらの位置決め区分２１には、図５に示されているように、組み立てられた状態において、プラスチックフレーム構造体として形成された保持部分１３が点で接触し、組立て時にその球形の接触面２２に基づいて、部分球内面区分２０の内部において、より正確には位置決め区分２１において（容易に）回転可能であり、ひいては方向付け可能である。
【００３７】
図６には、図示されていない保持部分１３（保持部分１３は例えば図７及び図１５に示されている）の目標位置が断面図で示されている。図７及び図１５に示された保持部分１３は、両シェル部分３，４の間にクランプされて受容されていて、球欠形状の接触面２２で、上に述べた部分球形状の位置決め区分２１に支持され、そこで点で載設されている。保持部分１３は、長手方向に延びる多数の中空室２３を備えたプラスチックフレーム構造体として形成されており、これらの中空室２３は、半径方向に延びるウェブ２４によって互いに隔てられている。この場合保持部分１３は射出成形品として形成されている（図７参照）。さらに図７から分かるように、保持部分１３は、電動機の駆動軸（図示せず）を貫通案内するための貫通開口２５を有している。
【００３８】
図８には保持部分１３が斜視図で示されており、この場合端面２６は、図１３から分かるように伝動装置に対応配置されている。保持部分１３は、電動機の電磁式の部材及び機械式の部材を固定するための固定手段２７を有している。これらの固定手段２７は例えば、図１０に示されたノイズ防止チョーク（Entstoerdrossel）２９のための受容部２８を有している。さらに、出力電子制御装置への接続のために働く、挿入部材として形成された接続接点（接続舌片）３５のための受容部３０が設けられている。さらにまた、極ハウジング９を固定するための受容部３１も組み込まれている。さらに、図示されていない炭素ブラシばねレバーのための受容部３２が設けられている。上に挙げた部分は、保持部分１３と形状結合式（formschluessig）に、より正確には言えば対応する受容部２８，３０，３１，３２と形状結合式に結合可能である。さらに固定手段２７は、電動機１２の図示されていない電機子を軸方向で支持する（図２参照）ための、図９に示されたクランプ湾曲部材３４を、挿入するための側部のスリット３３（受容部）をも有している。
【００３９】
図１０には保持部分１３の、伝動装置に向けられた端面２６が示されている。この図１０に示されているように、ノイズ防止チョーク２９（コイル）は受容部２８内に形状結合式に係止されている。ノイズ防止チョーク２９は接続接点３５をそれぞれ所属の炭素ブラシばねレバー３６と接続している。炭素ブラシばねレバー３６はそれぞれ炭素ブラシ３７（滑り接点もしくはスリップコンタクト）を有しており、これらの炭素ブラシ３７は半径方向内側に向かって、図示されていないコレクタに対して、ばね力によって押圧されている。
【００４０】
図１１及び図１２には、保持部分１３が２つの異なった斜視図で示されている。図１１及び図１２には、電機子軸を貫通案内するための貫通開口２５が見える。図１２からさらに分かるように、保持部分１３は主として、軸方向において互いに間隔をおいて位置する２つのリング区分３８，３９を有しており、両リング区分３８，３９は、軸方向に延びている互いに平行なウェブ４０を介して互いに結合されている。図７との関連において述べた、ウェブ２４によって画成されている中空室２３は、図平面において左側のリング区分３９に位置しており、この左側のリング区分３９は、組み立てられた状態において伝動装置に向けられている。
【００４１】
図１３には、ほぼ完全に組み立てられた電動機１２と極ハウジング９とフレーム構造の保持部分１３とが示されており、この保持部分１３に極ハウジング９は保持されている。極ハウジング９と保持部分１３とは、電機子軸４１によって貫通され、この電機子軸４１は端部領域に伝動ウォーム４２を有している。
【００４２】
図１４には、モータギヤユニット１が部分的に破断されて示された斜視図で、第２のシェル部分４に挿入されたフレーム構造の保持部分１３が示されており、この保持部分１３には、挿入部材として形成された接続接点３５が設けられている。図１４からさらに分かるように、保持部分１３は仮想の鏡面（対称平面）４３に対して鏡面対称に形成されており、この対称平面４３は電機子軸４１の長手方向中心軸線Ｌを含んでおり、つまり長手方向中心軸線Ｌは対称平面４３内に位置している。保持部分１３の対称的な構成は、相応に合わせられた第２のシェル部分において、図示の取付け位置及びそれに対して１８０°回転させられた取付け位置における組付けを可能にする。さらに図１４には、図１４には示されていない電動機１２の出力電子制御装置のための、端面側に配置された受容部４４が示されている。
【００４３】
図１４にはさらに回動防止部４５が示されており、この回動防止部４５は、保持部分１３の側部に設けられた凹部として形成されており、この凹部である回動防止部４５には、金属製の第２のシェル部分４の、半径方向内側に向かって突出した合同形状の湾曲部４６が進入し、これにより保持部分１３がハウジング２の内部において回動することを防止している。
【００４４】
図１５には、モータギヤユニット１がハウジング２の開放された状態で示されている。この図１５から、電機子軸４１もしくは伝動ウォーム４２とウォーム歯車１５との共働が明らかであり、ウォーム歯車１５は、図平面に進入している被駆動軸（図示せず）と形状結合式に結合されている。さらに図１５から分かるように、極ハウジング９は保持部分１３と係止されていて、相応な係止突起で、保持部分１３の縁部側の受容部３１に形状結合式に係合している。図１５から分かるように、極ハウジング９は該極ハウジング９内に受容された端部側の焼結軸受で矢印４７の方向においてある程度、組立て時に移動可能であり、これによって製造誤差を補償することができる。
【００４５】
図１６にはモータギヤユニット１がハウジング２の開放された状態で示されている。図１６には電機子軸４１の長手方向中心軸線Ｌが示されており、この長手方向中心軸線Ｌには中心点４８が位置していて、この中心点４８を中心にして、保持部分１３の球欠形状の接触面２２が広がっている。
【００４６】
択一的な実施形態が図１７に示されている。この図１７にも電機子軸４１の長手方向中心軸線Ｌが示されている。図１７に示された実施形態では、球欠形状の接触面２２の中心点４８は図平面において、伝動装置に向かって下方にずらされていて、電機子軸４１に対して間隔をおいて配置されている。中心点４８は、長手方向中心軸線Ｌに対して平行な仮想の軸線Ａ１に位置している。これによって、周囲領域４９においては、図１６に示した実施の形態に比べて、構造空間が節約される。球欠形状の接触面２２とは反対側に位置する球欠形状の接触面５１の別の中心点５０は、前記中心点４８に対して間隔をおいて長手方向中心軸線Ｌに位置しており、そして両中心点４８，５０は、長手方向中心軸線Ｌに対して垂直に交差する軸線Ａ２に配置されている。
【００４７】
図１８及び図１９には、保持部分１３の、１８０°回転させられた異なった２つの取付け位置が示されている。図１８において保持部分１３は、左側の伝動装置位置のために形成されたハウジング２内に受容されており、これに対して図１９では保持部分１３は、右側の伝動装置位置のために形成されたハウジング２内に受容されている。図１８と図１９との比較から分かるように、出力電子制御装置の接触接続を可能にするために、接続接点３５は両取付け位置において異なった組込みポジションで固定されており、つまり互いに１８０°ずらされた保持ポジションにおいて固定されている。図１８と図１９との比較からさらに分かるように、接続接点３５のそれぞれ他方の組込みポジションにおいて利用可能な空間（切欠きもしくは凹部）は、回動防止部４５として利用され、この回動防止部４５は、第２のシェル部分４の湾曲部４６と形状結合式に共働する。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【手続補正書】
【提出日】平成23年6月14日(2011.6.14)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車におけるウインドワイパ装置用のモータギヤユニットであって、電動機（１２）と、該電動機（１２）によって駆動される伝動装置（１４）とハウジング（２）を有している形式のものにおいて、
ハウジング（２）は、電動機（１２）と伝動装置（１４）とを受容するシェルハウジングとして、第１のシェル部分（３）と第２のシェル部分（４）とを備えて形成されており、第１のシェル部分（３）は第２のシェル部分（４）に比べて僅かな壁厚さを有していて、製作誤差を補償するために、ばね弾性的に変形可能であることを特徴とするモータギヤユニット。
【請求項２】
両方のシェル部分（３，４）は互いに異なった構成を有していて、ハウジングカバーとして働く第１のシェル部分（３）が、第２のシェル部分（４）に比べて小さな周囲角にわたって延在するように形成されている、請求項１記載のモータギヤユニット。
【請求項３】
両方のシェル部分（３，４）は、鋼薄板から形成されている、請求項１又は２記載のモータギヤユニット。
【請求項４】
少なくとも１つの調整金属薄板（１１）が、電動機（１２）の、ハウジング（２）内に受容された磁極ポットとして形成された極ハウジング（９）をクランプするために、設けられている、請求項１から３までのいずれか１項記載のモータギヤユニット。
【請求項５】
電動機（１２）の極ハウジング（９）は、第２のシェル部分（４）と線で接触して配置されている、請求項１から４までのいずれか１項記載のモータギヤユニット。
【請求項６】
プラスチックフレーム構造体として形成された保持部分（１３）が設けられており、該保持部分（１３）は、電動機（１２）の極ハウジング（９）を受容及び／又は保持するための手段、及び／又は電機子を、玉軸受と一緒に、受容及び／又は保持するための手段、及び／又は少なくとも１つの炭素ブラシばねレバー（３６）を受容及び／又は保持するための手段、及び／又は少なくとも１つのノイズ防止チョーク（２９）を受容及び／又は保持するための手段、及び／又は、挿入部材として形成された少なくとも１つの、給電用の接続接点（３５）を受容及び／又は保持するための手段、及び／又はクランプ湾曲部材（３４）を受容及び／又は保持するための手段を有している、請求項１から５までのいずれか１項記載のモータギヤユニット。
【請求項７】
保持部分（１３）は、電機子軸（４１）を貫通案内するため又は該電機子軸（４１）とトルクを伝達するように連結された軸を貫通案内するための貫通開口（１８，２５）を有している、請求項６記載のモータギヤユニット。
【請求項８】
保持部分（１３）は両方のシェル部分（３，４）の間にクランプされて保持されている、請求項６又は７記載のモータギヤユニット。
【請求項９】
保持部分（１３）は少なくとも１つの、点で支承された、球欠形状の接触面（２２，５１）を、ハウジング（２）における接触支持のために有している、請求項６から８までのいずれか１項記載のモータギヤユニット。
【請求項１０】
球欠面が半径方向において中心点（４８，５０）から間隔をおいて位置していて、該中心点（４８，５０）は、電動機（１２）の電機子軸（４１）の長手方向中心軸線（Ｌ）に対して間隔をおいて配置されている、請求項９記載のモータギヤユニット。
【請求項１１】
保持部分（１３）に、各１つの中心点（４８，５０）から半径方向でそれぞれ間隔をおいて位置する、異なった方向を向いた、２つの球欠形状の接触面（２２，５１）が設けられており、両方の接触面（２２，５１）の中心点（４８，５０）が互いに間隔をおいて位置している、請求項９又は１０記載のモータギヤユニット。
【請求項１２】
保持部分（１３）に、ハウジング（２）と共働する回動防止部（４５）が設けられている、請求項６から１１までのいずれか１項記載のモータギヤユニット。
【請求項１３】
保持部分（１３）は、１８０°互いにずらされた２つの取付け位置においてハウジング（２）内に配置可能である、請求項６から１２までのいずれか１項記載のモータギヤユニット。
【請求項１４】
電動機（１２）への給電のための接続接点（３５）は、１８０°互いにずらされた異なった２つの組付けポジションにおいて保持部分（１３）に組付け可能である、請求項６から１３までのいずれか１項記載のモータギヤユニット。
【請求項１５】
ハウジング（２）の第１のシェル部分（３）及び／又は第２のシェル部分（４）に、エンボス加工された少なくとも１つの部分球内面区分（２０）が設けられている、請求項１から１４までのいずれか１項記載のモータギヤユニット。
【請求項１６】
部分球内面区分（２０）の内部に、深絞りによって形成されていて部分球形状の、ハウジング（２）内に進入する複数の位置決め区分（２１）が、保持部分（１３）を点で支承するために設けられている、請求項１５記載のモータギヤユニット。
【請求項１７】
ウインドワイパ装置であって、請求項１から１６までのいずれか１項記載のモータギヤユニット（１）を備えていることを特徴とするウインドワイパ装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、請求項１の上位概念部に記載された形式のモータギヤユニット、すなわち、電動機と、該電動機によって駆動される伝動装置とハウジングを有している形式の、自動車におけるウインドワイパ装置用のモータギヤユニットと、請求項１７記載のウインドワイパ装置に関する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００３】
さらに、２つの対称的な半割シェルから形成されたシェルハウジングをもっぱら電動機のために使用することが公知であり、このようなシェルハウジングでは、支承、位置決め及び製作誤差補償といった個々の機能は、両方のシェルに等しく分配されている。
ＪＰ５９０４４１５３Ｕ、ＧＢ２０１０５９４Ａ、ＤＥ１０２００６０６１６７６Ａ１、ＥＰ１３４９２５９Ａ２、ＵＳ２００６／１８１１６１Ａ１、ＦＲ２８７３８６８Ａ１及びＤＥ１０２００６０３６５２３Ａ１にそれぞれ開示されたモータギヤユニットでは、電動機と伝動装置とが、２部分から成る１つの共通のハウジング内に配置されている。
【国際調査報告】
2012503459.tif 000022
2012503459.tif 000023
2012503459.tif 000024
2012503459.tif 000025
2012503459.tif 000026
2012503459.tif 000027