【手続補正書】
【提出日】平成23年3月18日(2011.3.18)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
計測対象物に照射した光の透過光又は反射光を撮像素子に結合させて得られる画像に基づいて、計測対象物の形状を計測する画像計測装置において、
前記撮像素子にて結像して得られた画像をディスプレイに表示する表示手段と、
前記ディスプレイに表示された画像上の計測対象物の所定のエッジ部分を含むエッジ検出領域の指定を受け付ける指定受付手段と、
指定を受け付けたエッジ検出領域内のエッジ部分を示す所定のエッジ点の座標値を取得する座標値取得手段と、
取得したエッジ点の座標値に基づいてラウンド形状部分の円弧を特定する円弧特定手段と、
該円弧特定手段にて特定した円弧の形状を受光レンズの倍率で換算する形状倍率換算手段と
を備え、
前記円弧特定手段は、
前記ラウンド形状部分の円弧を挟んで該円弧と連続する２本の直線状部分を示す所定のエッジ点の座標値に基づいて２本の直線部分を特定する直線部分特定手段と、
特定した２本の直線部分の延長線が交差して前記円弧を挟んで形成する角を二等分する直線である中線を特定する中線特定手段と、
特定した中線が前記円弧と交わる点を交点として特定する交点特定手段とを含み、
前記２本の直線部分、前記中線及び前記交点のうちの少なくとも１つに基づいて前記円弧を特定するようにしてあることを特徴とする画像計測装置。
【請求項２】
前記円弧特定手段は、
前記中線上の点であって、該点と前記２本の直線部分又は該直線部分の延長線との距離と、前記交点と前記点との距離とが等しい点を、前記円弧の中心点として特定する中心点特定手段と、
前記中心点を通る直線が前記２本の直線部分又は該直線部分の延長線と直交する点を基点として特定する基点特定手段とを含み、
前記中心点、前記基点及び前記交点のうちの少なくとも２つの点に基づいて前記円弧を特定するようにしてあることを特徴とする請求項１記載の画像計測装置。
【請求項３】
前記交点近傍を含むエッジ検出領域を指定する領域指定手段を備え、
前記座標値取得手段は、前記領域指定手段で指定されたエッジ検出領域内の円弧部分を示す前記交点を含めた所定のエッジ点の座標値を取得するようにしてあることを特徴とする請求項１記載の画像計測装置。
【請求項４】
前記円弧特定手段は、
前記中線上の点であって、該点と前記２本の直線部分又は該直線部分の延長線との距離と、前記交点と前記点との距離とが等しい点を、前記円弧の中心点として特定する中心点特定手段と、
前記中心点を通る直線が前記２本の直線部分又は該直線部分の延長線と直交する点を基点として特定する基点特定手段と
を含み、
前記領域指定手段は、前記基点を両端とする円弧を含むエッジ検出領域を指定するようにしてあり、
前記座標値取得手段は、前記領域指定手段で指定されたエッジ検出領域内の円弧を示す前記交点及び前記基点を含めた所定のエッジ点の座標値を取得するようにしてあることを特徴とする請求項３記載の画像計測装置。
【請求項５】
計測対象物に照射した光の透過光又は反射光を撮像素子に結合させて得られる画像に基づいて、計測対象物の形状を計測する画像計測装置で実行することが可能な画像計測方法において、
前記撮像素子にて結像して得られた画像をディスプレイに表示し、
前記ディスプレイに表示された画像上の計測対象物の所定のエッジ部分を含むエッジ検出領域の指定を受け付け、
指定を受け付けたエッジ検出領域内のエッジ部分を示す所定のエッジ点の座標値を取得し、
計測対象物のラウンド形状部分の円弧を挟んで該円弧と連続する２本の直線状部分を示す所定のエッジ点の座標値に基づいて２本の直線部分を特定し、
特定した２本の直線部分の延長線が交差して前記円弧を挟んで形成する角を二等分する直線である中線を特定し、
特定した中線が前記円弧と交わる点を交点として特定し、
前記２本の直線部分、前記中線及び前記交点のうちの少なくとも１つに基づいて前記円弧を特定し、
特定した円弧の形状を受光レンズの倍率で換算することを特徴とする画像計測方法。
【請求項６】
前記中線上の点であって、該点と前記２本の直線部分又は該直線部分の延長線との距離と、前記交点と前記点との距離とが等しい点を、前記円弧の中心点として特定し、前記中心点を通る直線が前記２本の直線部分又は該直線部分の延長線と直交する点を基点として特定し、
前記中心点、前記基点及び前記交点のうちの少なくとも２つの点に基づいて前記円弧を特定することを特徴とする請求項５記載の画像計測方法。
【請求項７】
前記交点近傍を含むエッジ検出領域を指定し、
指定されたエッジ検出領域内の円弧部分を示す前記交点を含めた所定のエッジ点の座標値を取得することを特徴とする請求項５記載の画像計測方法。
【請求項８】
前記中線上の点であって、該点と前記２本の直線部分又は該直線部分の延長線との距離と、前記交点と前記点との距離とが等しい点を、前記円弧の中心点として特定し、前記中心点を通る直線が前記２本の直線部分又は該直線部分の延長線と直交する点を基点として特定し、
前記基点を両端とする円弧を含むエッジ検出領域を指定し、
指定されたエッジ検出領域内の円弧を示す前記交点及び前記基点を含めた所定のエッジ点の座標値を取得することを特徴とする請求項７記載の画像計測方法。
【請求項９】
計測対象物に照射した光の透過光又は反射光を撮像素子に結合させて得られる画像に基づいて、計測対象物の形状を計測する画像計測装置で実行することが可能なコンピュータプログラムにおいて、
前記画像計測装置を、
前記撮像素子にて結像して得られた画像をディスプレイに表示する表示手段、
前記ディスプレイに表示された画像上の計測対象物の所定のエッジ部分を含むエッジ検出領域の指定を受け付ける指定受付手段、
指定を受け付けたエッジ検出領域内のエッジ部分を示す所定のエッジ点の座標値を取得する座標値取得手段、
取得したエッジ点の座標値に基づいてラウンド形状部分の円弧を特定する円弧特定手段、及び
該円弧特定手段にて特定した円弧の形状を受光レンズの倍率で換算する形状倍率換算手段
として機能させ、
前記円弧特定手段を、
前記ラウンド形状部分の円弧を挟んで該円弧と連続する２本の直線状部分を示す所定のエッジ点の座標値に基づいて２本の直線部分を特定する直線部分特定手段、
特定した２本の直線部分の延長線が交差して前記円弧を挟んで形成する角を二等分する直線である中線を特定する中線特定手段、
特定した中線が前記円弧と交わる点を交点として特定する交点特定手段、及び
前記２本の直線部分、前記中線及び前記交点のうちの少なくとも１つに基づいて前記円弧を特定する手段
として機能させることを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項１０】
前記円弧特定手段を、
前記中線上の点であって、該点と前記２本の直線部分又は該直線部分の延長線との距離と、前記交点と前記点との距離とが等しい点を、前記円弧の中心点として特定する中心点特定手段、
前記中心点を通る直線が前記２本の直線部分又は該直線部分の延長線と直交する点を基点として特定する基点特定手段、及び
前記中心点、前記基点及び前記交点のうちの少なくとも２つの点に基づいて前記円弧を特定する手段
として機能させることを特徴とする請求項９記載のコンピュータプログラム。
【請求項１１】
前記画像計測装置を、前記交点近傍を含むエッジ検出領域を指定する領域指定手段として機能させ、
前記座標値取得手段を、前記領域指定手段で指定されたエッジ検出領域内の円弧部分を示す前記交点を含めた所定のエッジ点の座標値を取得する手段として機能させることを特徴とする請求項９記載のコンピュータプログラム。
【請求項１２】
前記円弧特定手段を、
前記中線上の点であって、該点と前記２本の直線部分又は該直線部分の延長線との距離と、前記交点と前記点との距離とが等しい点を、前記円弧の中心点として特定する中心点特定手段、及び
前記中心点を通る直線が前記２本の直線部分又は該直線部分の延長線と直交する点を基点として特定する基点特定手段
として機能させ、
前記領域指定手段を、前記基点を両端とする円弧を含むエッジ検出領域を指定する手段として機能させ、
前記座標値取得手段を、前記領域指定手段で指定されたエッジ検出領域内の円弧を示す前記交点及び前記基点を含めた所定のエッジ点の座標値を取得する手段として機能させることを特徴とする請求項１１記載のコンピュータプログラム。