【誤訳訂正書】
【提出日】平成21年4月20日(2009.4.20)
【誤訳訂正１】
【訂正対象書類名】特許請求の範囲
【訂正対象項目名】全文
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
加工すべき工作物に作用する作業ヘッド、特に溶接エネルギーを溶接すべき工作物に与える溶接ヘッドを備えて、取付け、分離、又は表面処理法を実施する装置において、取付け、分離、又は表面処理法、特に溶接法の少なくとも一つの特性量が位置及び位置変更又はそのいずれか一方に依存して影響を受けるように、作業ヘッド（４）の基準位置及び加工すべき、特に溶接すべき工作物又はそのいずれか一方に対する三次元的空間内で作業ヘッド（４）の位置及び位置変更及び三次元的基準点又はそのいずれか一つを検知する感知手段を備えることを特徴とする装置。
【請求項２】
取付け方法が溶接方法であることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
作業ヘッド（４）の感知手段によって検知された位置及び位置変更又はそのいずれか一方に依存して取付け、分離、又は表面処理方法の少なくとも一つの特性量を自動的にオープンループ制御して且つクローズループ制御するか又はそのオープンループ或いはクローズループ制御する感知手段と接続された制御手段（１８）を備えることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項４】
取付け方法が溶接方法であることを特徴とする請求項３に記載の装置。
【請求項５】
装置が溶接法を実施する装置として形成され、作業ヘッドが溶接エネルギーを溶接すべき工作物に与える溶接ヘッドとして形成されていることを特徴とする請求項３に記載の装置。
【請求項６】
溶接法の少なくとも一つの特性量が溶接ヘッド（４）の感知手段によって検知された位置及び位置変更又はそのいずれか一方に依存して溶接エネルギー源（６）にオープンループ制御でき且つクローズループ制御できるか又はそのオープンループ或いはクローズループ制御できるように、制御手段（１８）は溶接ヘッドを始動するために溶接ヘッド（４）に溶接エネルギーを供給する溶接エネルギー源（６）と接続されていることを特徴とする請求項３或いは５に記載の装置。
【請求項７】
感知手段は作業ヘッド（４）の回転位置及び回転位置変更或いはそのいずれか一方を検出する少なくとも一つのセンサー（１４）を有することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の装置。
【請求項８】
感知手段は作業ヘッド（４）の移動位置変更を検出する少なくとも一つのセンサー（１６）を有することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載の装置。
【請求項９】
センサー（１６）は作業ヘッド（４）の移動及び回転又はそのいずれか一方の運動の速度及び加速度又はそれらのいずれか一方を検出することを特徴とする請求項５或いは６に記載の装置。
【請求項１０】
作業ヘッド（４）は加工作用中に手動により或いは操作装置により案内できることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１１】
操作装置が溶接ロボットであることを特徴とする請求項１０に記載の装置。
【請求項１２】
溶接法は抵抗溶接法であることを特徴とする請求項５乃至１１のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１３】
溶接法は電磁放射溶接法であることを特徴とする請求項５乃至１１のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１４】
溶接法は不活性ガス溶接法であることを特徴とする請求項５乃至１１のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１５】
溶接法はアーク溶接法であることを特徴とする請求項５乃至１１のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１６】
溶接法は不活性ガスアーク溶接法であることを特徴とする請求項１５に記載の装置。
【請求項１７】
溶接法はボルト溶接法であることを特徴とする請求項５乃至１１のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１８】
感知手段によって検知された溶接ヘッド（４）の位置及び位置変更又はそのいずれか一方に依存して影響を受ける溶接法の特性量は、溶接電流及び溶接電圧又はそれらのいずれか一方の振幅と、信号形態、即ちパルス形態と、パルス周波数と、パルス変調とのすべて又はそれらの少なくとも一つを包含することを特徴とする請求項１３、１６或いは１７に記載の装置。
【請求項１９】
感知手段によって検知された溶接ヘッド（４）の位置及び位置変更又はそのいずれか一方に依存して影響を受ける溶接法の特性量は、溶接すべき工作物の一つに溶接ヘッドの少なくとも一つの溶接電極の押圧力を包含することを特徴とする請求項１７に記載の装置。
【請求項２０】
感知手段によって検知された溶接ヘッド（４）の位置及び位置変更又はそのいずれか一方に依存して影響を受ける溶接法の特性量は、溶接ヘッド（４）に案内された少なくとも一つのワイア状溶接電極である溶接電線（８）の供給速度を包含することを特徴とする請求項１９に記載の装置。
【請求項２１】
装置は溶接バーナーであることを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２２】
装置はインク噴射装置であることを特徴とする請求項１乃至３又は７乃至９のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２３】
インク噴射装置がインク噴射ピストルであることを特徴とする請求項２２に記載の装置。
【請求項２４】
装置は付着装置であることを特徴とする請求項１乃至６又は９乃至１４のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２５】
付着装置が付着ピストルであることを特徴とする請求項２４に記載の装置。
【請求項２６】
付着ピストルが熱付着ピストルであることを特徴とする請求項２５に記載の装置。
【請求項２７】
感知手段の少なくとも一つのセンサー（１４、１６）は作業ヘッド（４）に配置されていることを特徴とする請求項１乃至２６のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２８】
センサー（１４、１６）が作業ヘッド（４）に一体化されることを特徴とすることを特徴とする請求項２７に記載の装置。
【請求項２９】
感知手段の少なくとも一つのセンサーは装置（２）を利用する労働者の身体に支持できることを特徴とする請求項１乃至２８のいずれか一項に記載の装置。
【請求項３０】
身体がその手或いは腕であることを特徴とする請求項２９に記載の装置。
【請求項３１】
作業ヘッド（４）の基準位置及び空間内の三次元的基準点又はそれらのいずれか一方が労働者によって或いは制御手段（１８）によって選択できることを特徴とする請求項１乃至３０のいずれか一項に記載の装置。
【請求項３２】
制御手段は選択された基準位置又は感知手段によって検知された溶接ヘッド（４）の位置或いは位置変更の少なくとも一つに依存して溶接法の特性量を所定値に組み込むことを特徴とする請求項３乃至３１のいずれか一項に記載の装置。
【請求項３３】
制御手段は溶接法の特性量を加工作用中に自動的に制御又は調整することを特徴とする請求項３乃至３２のいずれか一項に記載の装置。
【請求項３４】
制御手段によって感知手段の出力信号に依存して選定された装置の作動モードを表示する表示装置（５８）を備えることを特徴とする請求項１乃至３３のいずれか一項に記載の装置。
【請求項３５】
装置の作動モードを手により設定する操作装置（５６）を備えることを特徴とする請求項１乃至３４のいずれか一項に記載の装置。
【請求項３６】
制御手段は、取付け、分離、又は表面処理方法が中断しないで実施できるように単数或いは複数の特性量に影響を与えることを特徴とする請求項１乃至３５のいずれか一項に記載の装置。
【請求項３７】
制御手段は単数或いは複数の特性量に時間連続的に影響を与えることを特徴とする請求項１乃至３６のいずれか一項に記載の装置。
【請求項３８】
制御手段は単数或いは複数の特性量に時間不連続的に影響を与えることを特徴とする請求項１乃至３７のいずれか一項に記載の装置。
【請求項３９】
感知手段は三次元的空間における作業ヘッド（４）の立体的位置及び立体的位置変更又はそれらのいずれか一方を検出することを特徴とする請求項１乃至３８のいずれか一項に記載の装置。
【請求項４０】
作業ヘッド（４）の異なる位置は取付け、分離、又は表面処理法の少なくとも一つの特性量の異なる値に連動されていて、そしてそれぞれの特性量の制御手段は作業ヘッドの感知手段によって検出された位置に依存して所定値に連動することを特徴とする請求項１乃至３９のいずれか一項に記載の装置。
【請求項４１】
作業ヘッド（４）の少なくとも一つの第一位置が少なくとも一つの特性量の一つの第一値に連動され、作業ヘッド（４）の少なくとも一つの第二位置が単数或いは複数の特性量の一つの第二値に連動され、そして作業ヘッド（４）が第一位置にあることを感知手段の出力信号が示すときに制御手段が特性量を第一値に連動し、作業ヘッド（４）が第二位置にあることを感知手段の出力信号が示すときに制御手段が特性量を第二値に連動することを特徴とする請求項１乃至４０のいずれか一項に記載の装置。