【手続補正書】
【提出日】平成21年11月20日(2009.11.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機械を通して供給される材料（１）のウェブのスキューを補正するシステムを制御する方法であって、
システムが、
供給方向（Ｘ）に対して横方向に間隔（Δ）をあけて配置された第１および第２ピンチアセンブリ（８、９）と、
第１および第２ピンチアセンブリ（８、９）をそれぞれ駆動する第１および第２ステッパモータ（１１、１３）と、
第１および第２ステッパモータ（１１、１３）をそれぞれ駆動するための第１および第２パルストレイン（２２、２３）を提供する手段（１６〜１８）と、
材料（１）のウェブのスキューの値を決定する手段（２〜４）とを備え、
この方法が、
決定されたスキュー値に従って第１および第２ステッパモータ（１１、１３）のそれぞれに対して、第１および第２補正パルストレインセクションを確立することと、
第１および第２ステッパモータ（１１、１３）をそれぞれ駆動するための第１および第２パルストレイン（２２、２３）を提供することと、を含む方法であって、
第１パルストレイン（２２）が、第１補正パルストレインセクションと、所定の公称周波数における後続の周期的な一連のパルス（Ｓ２Ａ）とを含み、
第２パルストレイン（２３）が、第２補正パルストレインセクションと、所定の公称周波数における後続の周期的な一連のパルス（Ｓ２Ｂ）とを含み、
第１および第２補正パルストレインセクションを確立することによって、決定されたスキュー値に従って、第１および第２パルストレイン（２２、２３）の間で異なる位相を有する、周期的な一連のパルス（Ｓ２Ａ、Ｓ２Ｂ）を開始することを特徴とする、方法。
【請求項２】
各補正パルストレインセクションが、一連のパルスを含む少なくとも第１セクション（Ｓ１Ａ、Ｓ１Ｂ）を有し、各パルスは関連する時間間隔（Ｔ１Ａ、Ｔ１Ｂ）後に直前のパルスに続き、これによりほぼ一定の平均速度（Ｖｈｉｇｈ、Ｖｌｏｗ）でステッパモータ（１１、１３）を駆動する、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
各補正パルストレインセクションはさらに、少なくとも１つのパルスを含む第２セクションを少なくとも備え、
第２セクション内の各パルスは、第１セクション（Ｓ１Ａ、Ｓ１Ｂ）内のパルスに関連する時間間隔（Ｔ１Ａ、Ｔ１Ｂ）の値と、後続の周期的な一連のパルス（Ｓ２Ａ、Ｓ２Ｂ）の所定の公称周波数に対応する周期との間に１つの値を有する直前のパルスから、間隔（Ｔ２Ａ、Ｔ２Ｂ）をおいて提供される、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
第１および第２補正パルストレインセクションの確立が、
第１および第２補正パルストレインセクションのそれぞれの第１セクション（Ｓ１Ａ、Ｓ２Ａ）において、対応するパルスのそれぞれが、第１および第２補正パルストレインセクションの一方において第１量だけ公称時間間隔より長い、および第１および第２補正パルストレインセクションの他方において第１量にほぼ等しい量だけ公称時間間隔より短い、関連する時間間隔（Ｔ１Ｂ）後に直前のパルスに続くようにして確立される、請求項２または３に記載の方法。
【請求項５】
第１および第２補正パルストレインセクションが、
第１および第２補正パルストレインセクションの一方の第１セクション（Ｓ１Ｂ）内のパルス間の長い時間間隔（Ｔ１Ｂ）を計算し、他方の第１セクション（Ｓ１Ａ）内のパルス間の短い時間間隔（Ｔ１Ａ）を計算して、決定されたスキュー値および第１セクション（Ｓ１Ａ、Ｓ１Ｂ）の所定の継続期間に対応するようにし、
所定の継続期間の第１セクション（Ｓ１Ａ、Ｓ１Ｂ）を提供することによって、駆動されるときの第１および第２ステッパモータ（１１、１３）により実行されるステップ数の間の差を決定し、
第１および第２補正パルストレインセクションの第１セクション（Ｓ１Ａ、Ｓ１Ｂ）内のパルス数を低減することにより、第１および第２ステッパモータ（１１、１３）により実行されるステップ数の間の差から得られるスキューの補正が、決定されたスキュー値より小さくなるようにする、
ことで確立される、請求項２から４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項６】
長いおよび短い時間間隔（Ｔ１Ａ、Ｔ１Ｂ）の平均を決定することと、
スキュー値と、第１セクション（Ｓ１Ａ、Ｓ１Ｂ）を提供することによって、駆動されるときの第１および第２ステッパモータにより実行されるステップ数の間の差から得られるスキューの補正との差を計算することと、
決定されたスキュー値とスキューの補正との間の差に対応する差の時間を計算することと、
第１および第２補正パルストレインセクションを確立し、これにより、長い時間間隔（Ｔ１Ｂ）に関連するパルスを含む第１セクション直後の第２セクション内の各パルスが、第２セクション内のパルス数に逆比例する差の時間の半分だけ増加された平均に等しい直前のパルスからの間隔（Ｔ２Ｂ）において提供されるようにすることと、
短い時間間隔（Ｔ１Ａ）に関連するパルスを含む第１セクション（Ｓ１Ａ）直後の第２セクション内の各パルスが、第２セクション内のパルス数に逆比例する差の時間の半分だけ低減された平均に等しい直前のパルスからの間隔（Ｔ２Ａ）において提供されるようにすることと、
を含む、請求項３および５に記載の方法。
【請求項７】
スキューを補正するシステムが不揮発性メモリ（２４、２５）を含み、
第１および第２パルストレイン（２２、２３）がそれぞれ第１および第２パルス発生器（１６、１７）により提供され、
各補正パルストレインセクションがさらに、少なくとも１つのパルスを含む第２セクションを少なくとも含み、
第２セクション内の各パルスは、第１および第２パルス発生器（１６、１７）の一方によって不揮発性メモリ（２４、２５）内のテーブルから検索される値を有する直前のパルスから、ある一定の間隔をおいて提供される、請求項２から６のいずれか一項に記載の方法。
【請求項８】
第１および第２パルストレイン（２２、２３）がそれぞれ、クロック信号を備える第１および第２パルス発生器（１６、１７）により提供され、第１および第２パルス発生器（１６、１７）に、関連の時間間隔（Ｔ１Ａ、Ｔ１Ｂ）を指定してクロックカウントを増加する入力値を提供することを含む方法であって、
第１および第２補正パルストレインセクションの一方の第１セクション（Ｓ１Ａ、Ｓ１Ｂ）を提供するために、各時間間隔は、第１セクション（Ｓ１Ａ、Ｓ１Ｂ）を通して一定の、ゼロまたそれ以上の変化するカウント数であるカウント数の総数として特定され、これにより、第１セクション内の関連する時間間隔の移動平均が、一定整数のクロックカウント数およびクロックカウントの端数の総和（Ｔ１Ａ、Ｔ１Ｂ）に等しい時間間隔と近似の値となるようにされる、請求項２から７のいずれか一項に記載の方法。
【請求項９】
機械を通して供給される材料のウェブのスキューを補正するシステムであって、
システムが、
供給方向（Ｘ）に対して横方向に間隔（Δ）をあけて配置された第１および第２ピンチアセンブリ（８、９）と、
第１および第２ピンチアセンブリ（８、９）をそれぞれ駆動する第１および第２ステッパモータ（１１、１３）と、
第１および第２ステッパモータ（１１、１３）をそれぞれ駆動するための第１および第２パルストレイン（２２、２３）を提供する手段（１６〜１８）と、
材料（１）のウェブのスキューの値を決定する手段（２〜４）と、
決定されたスキュー値に従って、第１および第２ステッパモータ（１１、１３）をそれぞれ駆動するための第１および第２補正パルストレインセクション（２２、２３）を確立する制御装置（２１）と、
制御装置（２１）の制御によって、第１および第２ステッパモータ（１１、１３）をそれぞれ駆動するための第１および第２パルストレイン（２２、２３）を提供する装置（１６〜２０）と、を備えたシステムであって、
第１パルストレイン（２２）が、第１補正パルストレインセクションと、所定の公称周波数における後続の周期的な一連のパルス（Ｓ２Ａ）とを含み、
第２パルストレイン（２３）が、第２補正パルストレインセクションと、所定の公称周波数における後続の周期的な一連のパルス（Ｓ２Ｂ）とを含み、
制御装置が、第１および第２補正パルストレインセクションを確立することによって、決定されたスキュー値に従って、第１および第２パルストレイン（２２、２３）の間で異なる位相を有する、後続の周期的な一連のパルス（Ｓ２Ａ、Ｓ２Ｂ）を開始するように構成されていることを特徴とする、システム。
【請求項１０】
制御装置が請求項１から８のいずれか一項に記載の方法を実行するように構成されている、請求項９に記載のシステム。
【請求項１１】
特に、位置合わせモジュールを有するシート供給経路を備える、材料のウェブ上にプリントする装置であって、位置合わせモジュールが請求項９または１０に記載のスキューを補正するシステムを備える、装置。
【請求項１２】
機械読取可能媒体に組み込まれると、情報処理能力を有するシステムに請求項１から８のいずれか一項に記載の方法を実行させることができる命令セットを含む、コンピュータプログラム。