【手続補正書】
【提出日】平成21年1月9日(2009.1.9)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
反射表面（１６０）を有する液体（１０５）を収容する容器（１１０）、
レンズ（１２０）、
液体表面（１６０）に向かってレンズ（１２０）を介して光を射出する点源（１２５）、
反射表面（１６０）から反射された光がレンズ（１２０）を介して検知要素上通過するように位置されている検知要素の二次元アレイ（１４０）であって、各検知器要素が入射光の振幅に対応する値を発生する二次元アレイ（１４５）、
検知器要素上に形成された画像の重心を計算するために検知器要素により発生された値に応答するプロセッサ（８１０）、
を有しており、計算された重心が容器（１１０）の傾斜に依存する装置。
【請求項２】
請求項１において、該光が該検知器要素上に点源（１２５）の画像を形成する装置。
【請求項３】
請求項１において、該検知器要素上に形成される画像が点源（１２５）のデフォーカスした画像であるように、点源（１２５）及びアレイ（１４５）がレンズ（１２０）及び反射表面（１６０）と相対的に位置されている装置。
【請求項４】
請求項１において、光源（１２５）がレンズ（１２０）の実質的にフォーカルプレーン（１４０）内に位置しており且つアレイ（１４５）がレンズ（１２０）の実質的にフォーカルプレーン（１４０）の外に位置しており、該検知器要素上に形成される画像が点源（１２５）のデフォーカスした画像である装置。
【請求項５】
請求項１において、アレイ（１４５）がレンズ（１２０）の実質的にフォーカルプレーン（１４０）内に位置しており且つ光源（１２５）がレンズ（１２０）の実質的にフォーカルプレーン（１４５）の外に位置しており、該検知器要素上に形成される画像が点源（１２５）のデフォーカスした画像である装置。
【請求項６】
請求項１において、点源（１２５）及び二次元アレイ（１４５）のうちの少なくとも１つが実質的にレンズ（１２０）のフォーカルプレーン（１４０）の外に位置している装置。
【請求項７】
請求項１において、該プロセッサがサブピクセル精度で重心を計算する装置。
【請求項８】
請求項１において、該計算した重心が２つの直交軸に関して容器（１１０）の傾斜に依存する装置。
【請求項９】
請求項１において、レンズ（５２０）が液体（５０５）と接触する非平坦な表面を有している装置。
【請求項１０】
請求項１において、更に、点源（５３０）と反射表面（５７５）との間の光路内に位置されており且つ点源（５３０）からの光を液体表面（５７５）へ向けて指向させるべく作用するプリズム（５２５）を有している装置。
【請求項１１】
請求項１０において、プリズム（５２５）が反射表面（５７５）からの光を二次元アレイ（５４０）へ向かって指向させるべく作用する装置。
【請求項１２】
請求項１において、プロセッサ（８１０）が該検知器要素上に形成される画像の重心を計算するためのスレッシュホールド（３３０）を超える該検知器により発生される値に応答する装置。
【請求項１３】
請求項１において、更に、大気温度に依存する信号を発生するセンサー（８３５）を有しており、且つプロセッサ（８１０）が該検知器要素上に形成される画像の重心を計算する場合に温度補正を適用するための信号に応答する装置。
【請求項１４】
請求項１において、プロセッサ（８１０）が所定の時間間隔にわたり平均化された該検知器要素上に形成される画像の重心を計算するために所定の時間間隔にわたり該検知器要素により発生される値に応答する装置。
【請求項１５】
請求項１４において、該プロセッサが該所定の時間間隔のユーザ選択に応答する装置。
【請求項１６】
請求項１において、プロセッサ（８１０）が点源（８０５）からの光の射出を制御する装置。
【請求項１７】
請求項１において、該検知器要素がＣＭＯＳフォトダイオードを有している装置。
【請求項１８】
請求項１において、更に、ベース（９０４）、支持軸（９０６）周りに回転するためにベース（９０４）上に装着されているアリダード（９０２）、及びエレベーション軸（９１４）周りに回転するためにアリダード（９０２）上に回転自在に装着されているテレスコープユニット（９０８）を有している装置。
【請求項１９】
請求項１８において、更に、アリダード（９０２）の回転オリエンテーションを検知するための方位センサー（９２０）及びテレスコープユニット（９０８）の回転方位を検知するためのエレベーションセンサー（９２６）を有している装置。
【請求項２０】
請求項１９において、更に、方位センサー（９２０）及びエレベーションセンサー（９２６）に応答して回転制御信号を発生するプロセッサ、及び該回転制御信号に応答してアリダード（９０２）及びテレスコープユニット（９０８）を方向付けさせるドライブ（９１６，９２２）を有している装置。
【請求項２１】
請求項１９において、該プロセッサが、
（ｉ）本装置の軸の垂直からの逸れに対する補正、及び
（ｉｉ）コリメーションエラーに対する補正、
のうちの少なくとも１つを決定するために該計算した重心を使用する装置。
【請求項２２】
請求項２０において、該プロセッサが、
（ｉ）照準補償、
（ｉｉ）垂直線拡張、及び
（ｉｉｉ）水平線拡張、
のうちの少なくとも１つを決定するために該計算した重心を使用する装置。
【請求項２３】
請求項１８において、テレスコープユニット（９０８）が本装置から遠隔のターゲットへの距離を測定するための距離測定モジュール（１０３０）を有している装置。
【請求項２４】
請求項１８において、テレスコープユニット（９０８）がテレスコープ及び該テレスコープの光学的フォーカシングのためのサーボフォーカスモジュール（１０３２）を有している装置。
【請求項２５】
請求項１８において、該テレスコープユニットが遠隔ターゲットと相対的な該テレスコープユニットのオリエンテーションを検知するためのトラッカー（１０３４）を有しており、且つプロセッサ（１００４）がトラッカー（１０３４）に応答してテレスコープユニット（９０８）が該遠隔ターゲットを該テレスコープの光路に沿って維持するようにアリダード（９０２）及び該テレスコープユニットを方向付けるための回転制御信号を発生する装置。
【請求項２６】
請求項１において、更に、プロセッサ（１００４）と遠隔制御ユニットとの間で情報を通信するための無線通信機（９４２）を有している装置。
【請求項２７】
請求項１において、更に、少なくとも１つの入力装置（１０２２）及び少なくとも１つのディスプレイ（１０２０）を有している装置。
【請求項２８】
傾斜を決定する方法において、
レンズ（１２０）を介して点源（１２５）からの光を容器（１１０）内に収容されている反射性液体表面（１６０）へ向かって射出させ、
液体表面（１６０）から反射され且つレンズ（１２０）を介して通過する検知器要素のアレイ（１４５）上に入射する光を検知して該検知器要素の各々に入射する光の検知された強度を表わすデータを採取するためにアレイ（１４５）上に点源（１２５）のデフォーカスしたイメージを形成させ、
該データから重心を決定し、該重心が容器（１１０）の傾斜を表わしている、
ことを包含している方法。
【請求項２９】
請求項２８において、更に、大気温度を表わす温度値を採取することを包含しており、且つ該データから重心を決定する場合に、該温度値を適用して大気温度に対して補正された重心を決定する方法。
【請求項３０】
請求項２８において、データを採取するために光を検知する場合に、データセットにおけるデータを採取し且つデータのフレームを得るために複数のデータセットを収集し、且つ重心を決定する場合に、データのフレームから重心を計算する方法。
【請求項３１】
請求項２８において、重心を決定する場合に、選択した時間間隔にわたり採取したデータを平均化することを包含している方法。
【請求項３２】
請求項２８において、更に、２つの直交軸周りに該容器の傾斜の表示として重心のディスプレイを発生することを包含している方法。
【請求項３３】
請求項２８において、更に、大気温度に対しチルト感度を補正することを包含している方法。