【手続補正書】
【提出日】平成21年3月17日(2009.3.17)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機械（１００）の操舵アクチュエータ（２０２、２０３）に流体を導くための電気液圧操舵制御システム（２００）であって、
操舵アクチュエータ（２０２、２０３）と流体連通しかつ操舵アクチュエータ（２０２、２０３）への流体の流れを制御するように構成された主弁（２２０）と、
主弁（２２０）に連通し、かつ流体圧を供給して、主弁（２２０）に作用して、操舵アクチュエータ（２０２、２０３）への流体の流れを制御するように構成された左側および右側の主操舵弁（２０８、２０６）と、
主弁（２２０）に連通し、かつ流体圧を供給して、主弁（２２０）に作用して、操舵アクチュエータ（２０２、２０３）への流体の流れを制御するように構成された左側および右側の重複操舵弁（２１４、２１２）と、
右側の主操舵弁および右側の重複操舵弁（２０６、２１２）、および
左側の主操舵弁および左側の重複操舵弁（２０８、２１４）、
のうちの一方の間に作動可能に配置されたシャトル弁（２２２、２２４）であって、シャトル弁（２２２、２２４）が、右側の主操舵弁および右側の重複操舵弁（２０６、２１２）および左側の主操舵弁および左側の重複操舵弁（２０８、２１４）、のうちの一方から主弁（２２０）へ流体を選択的に制御して、主弁（２２０）を制御するように作動可能であるシャトル弁（２２２、２２４）と
を備える電気液圧操舵制御システム（２００）。
【請求項２】
右側の主操舵弁および右側の重複操舵弁、および
左側の主操舵弁および左側の重複操舵弁、
のうちの他方の間に作動可能に配置された第２のシャトル弁であって、第２のシャトル弁が、右側の主操舵弁および右側の重複操舵弁および左側の主操舵弁および左側の重複操舵弁、のうちの他方から主弁へ流体を選択的に制御して、主弁を制御するように作動可能である第２のシャトル弁を含む請求項１に記載の電気液圧操舵制御システム。
【請求項３】
左側の主操舵弁および右側の主操舵弁ならびに左側の重複操舵弁および右側の重複操舵弁が、３ウェイ・２位置比例ソレノイド弁である請求項１に記載の電気液圧操舵制御システム。
【請求項４】
左側の主操舵弁および右側の主操舵弁への流体の流れを選択的に許容または遮断するように配置されたオンオフソレノイド弁をさらに含み、オンオフソレノイド弁が、流体をタンクへ排出するように構成される請求項１に記載の電気液圧操舵制御システム。
【請求項５】
流体源と左側の主操舵弁および右側の主操舵弁との間に配置された主減圧弁と、
流体源と左側の重複操舵弁および右側の重複操舵弁との間に配置された重複減圧弁と
を含む請求項１に記載の電気液圧操舵制御システム。
【請求項６】
シャトル弁と主弁との間のライン内の圧力を監視するように構成された圧力センサを含む請求項１に記載の電気液圧操舵制御システム。
【請求項７】
左側の主操舵弁および右側の主操舵弁が互いに別個であり、また左側の重複操舵弁および右側の重複操舵弁が互いに別個である請求項１に記載の電気液圧操舵制御システム。
【請求項８】
機械（１００）の操舵アクチュエータ（２０２、２０３）に流体を導く方法であって、
主弁（２２０）を通して流体を操舵アクチュエータ（２０２、２０３）に選択的に導くステップであって、主弁（２２０）が操舵アクチュエータ（２０２、２０３）への流体の流れを制御するステップと、
左側の主操舵弁および右側の主操舵弁（２０８、２０６）を通して流体を主弁（２２０）に選択的に導くステップであって、左側の主操舵弁および右側の主操舵弁（２０８、２０６）を通った流体が、主弁（２２０）に作用して、操舵アクチュエータ（２０２、２０３）への流体の流れを制御するステップと、
左側の重複操舵弁および右側の重複操舵弁（２１４、２１２）を通して流体を主弁（２２０）に選択的に導くステップであって、左側の重複操舵弁および右側の重複操舵弁（２１４、２１２）を通った流体が、主弁（２２０）に作用して、操舵アクチュエータ（２０２、２０３）への流体の流れを制御するステップと、
左側の主操舵弁および右側の主操舵弁（２０８、２０６）のうちの少なくとも一方から、
右側の主操舵弁および右側の重複操舵弁（２０６、２１２）、および
左側の主操舵弁および左側の重複操舵弁（２０８、２１４）、
のうちの一方の間に作動可能に配置されたシャトル弁（２２２、２２４）を通して流体を導くステップであって、シャトル弁（２２２、２２４）を通った流体が、主弁（２２０）に作用して、操舵アクチュエータ（２０２、２０３）への流体の流れを制御するステップと
を含む方法。
【請求項９】
オンオフソレノイド弁を作動させて、左側の主操舵弁および右側の主操舵弁への流体の流れを選択的に許容または遮断するステップを含む請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
圧力センサによって、シャトル弁と主弁との間のライン内の圧力を監視するステップを含む請求項８に記載の方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
模範的な一形態では、本開示は、機械の操舵アクチュエータに流体を導くための電気液圧操舵制御システムに関する。操舵制御システムは、操舵アクチュエータと流体連通し、かつ操舵アクチュエータへの流体の流れを制御するように構成された主弁を含み得る。左側の主操舵弁および右側の主操舵弁は主弁と連通することが可能である。流体圧を供給して、主弁に作用して、操舵アクチュエータへの流体の流れを制御するように、左側の主操舵弁および右側の主操舵弁を構成し得る。左側の重複操舵弁（ｒｅｄｕｎｄａｎｔ  ｓｔｅｅｒｉｎｇ  ｖａｌｖｅ）および右側の重複操舵弁は主弁と連通することが可能である。流体圧を供給して、主弁に作用して、操舵アクチュエータへの流体の流れを制御するように、左側の重複操舵弁および右側の重複操舵弁を構成し得る。シャトル弁は、右側の主操舵弁および右側の重複操舵弁、および左側の主操舵弁および左側の重複操舵弁のうちの一方のうちの間に作動可能に配置することが可能である。シャトル弁は、右側の主操舵弁および右側の重複操舵弁のうちの一方ならびに左側の主操舵弁および左側の重複操舵弁のうちの一方から主弁へ流体を選択的に制御して、主弁を制御するように作動可能であり得る。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
他の模範的な形態では、本開示は、機械の操舵アクチュエータに流体を導く方法に関する。本方法は、主弁を通して流体を操舵アクチュエータに導くステップを含むことが可能である。主弁によって、操舵アクチュエータへの流体の流れを選択的に制御し得る。左側の主操舵弁および右側の主操舵弁を通して、流体を主弁に選択的に導くことが可能である。左側の主操舵弁および右側の主操舵弁を通る流体が、主弁に作用して、操舵アクチュエータへの流体の流れを制御し得る。左側の重複操舵弁および右側の重複操舵弁を通して、流体を主弁に選択的に導くことも可能である。左側の重複操舵弁および右側の重複操舵弁を通る流体が、主弁に作用して、操舵アクチュエータへの流体の流れを制御し得る。左側の主操舵弁および右側の主操舵弁のうちの少なくとも一方から、右側の主操舵弁および右側の副操舵弁、および左側の主操舵弁および左側の重複操舵弁、のうちの一方の間に作動可能に配置されたシャトル弁を通して、流体を導くことが可能である。シャトル弁を通る流体が、主弁に作用して、操舵アクチュエータへの流体の流れを制御し得る。