【手続補正書】
【提出日】平成21年4月1日(2009.4.1)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体用容器を移動させるための装置であって、
前記液体用容器を収容するように設けられた支持面を有する支持ユニットと、
ベースユニットであって、前記ベースユニットに関連付けて前記支持ユニットが連結要素を用いて実質的に水平方向に自由振動するように取り付けられた、ベースユニットと、
前記支持ユニットを前記ベースユニットに関連付けて移動させる移動手段と、
を備え、
前記支持ユニットは、少なくとも１つの移動集合体が可動であるように固定された、少なくとも１つの支持要素を備え、この少なくとも１つの移動集合体は、同一の支持要素に対して固定されて、これによって可動となる移動手段と相互作用すると共に、
前記支持ユニットは、前記支持要素と全ての移動手段およびこれらに固定される前記移動集合体の質量合計によって実質的に決定される質量中心を備え、同一の支持する前記支持要素と前記支持ユニットの前記支持面によって収容される液体用容器とが、前記支持面が、前記質量中心の回りにおいて往復運動を実施するような形で、少なくとも１つの移動集合体の移動によって互いに対応する対向動作を実施するように設定可能である、装置。
【請求項２】
前記支持ユニットは、前記支持要素に固定された、少なくとも１つの線状に移動あるいは回転可能である移動集合体を備える単一の支持要素を備える、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記支持ユニットは、第１および第２の支持要素を有し、前記第２の支持要素に対して固定された、少なくとも２つの線状に移動あるいは回転可能な移動集合体を備える、請求項１に記載の装置。
【請求項４】
前記支持ユニットは、第１および第２の支持要素を有し、前記第１および第２の支持要素のそれぞれに対して固定された、少なくとも１つの線状に移動あるいは回転可能な移動集合体を備える、請求項１に記載の装置。
【請求項５】
前記移動手段は、電動であり、線状に移動可能な前記移動集合体は、前記移動手段の一部として構成される、請求項１に記載の装置。
【請求項６】
線状に移動可能な前記移動集合体は、「移動磁石」として構成される、請求項１に記載の装置。
【請求項７】
前記移動手段は、電動であり、回転可能な各移動集合体は、これら移動手段のうち１つの回転部に対して磁気的あるいは機械的に連結されている、請求項１に記載の装置。
【請求項８】
第１および第２の支持要素の少なくとも一方をベースユニットに関連付けて取り付けるための連結要素は、垂下あるいは直立する形で構成される、請求項１に記載の装置。
【請求項９】
前記第１の支持要素をベースユニットに関連付けて取りつけるための連結要素と、前記第２の支持要素を前記第１の支持要素に関連付けて取りつけるための連結要素は、垂下リーフスプリングである、請求項３に記載の装置。
【請求項１０】
前記第１の支持要素をベースユニットに関連付けて取りつけるための連結要素と、前記第２の支持要素を前記第１の支持要素に関連付けて取りつけるための連結要素は、垂下リーフスプリングである、請求項４に記載の装置。
【請求項１１】
前記支持ユニットと前記支持ユニットの上に収容される液体用容器とが所定の位置に固定され得るブロッキング装置を備える、請求項１に記載の装置。
【請求項１２】
上面に開口部を有するハウジングであって、前記開口部を介して液体用容器を前記支持ユニット上に積載する、ハウジングを備え、
前記支持ユニットは、前記液体用容器を固定するための固定機構を備える、請求項１に記載の装置。
【請求項１３】
前記液体用容器は、マイクロプレートである、請求項１２に記載の装置。
【請求項１４】
液体用容器を支持ユニットに固定するための固定機構は、マイクロプレートを扱うロボットによって緩められるように構成される、請求項１３に記載の装置。
【請求項１５】
床部と、カバーと、側壁と、内部で可動であるように取り付けられたスライダとを有するハウジングをさらに備え、
前記ハウジングは、少なくとも１つの側面において開口部を有し、
前記開口部を介して液体用容器を受け取り、前記ハウジング内に引き込み、前記支持ユニット上に積載するために前記スライダは延長可能である、請求項１に記載の装置。
【請求項１６】
前記支持ユニットは、前記液体用容器を保持するための固定装置を備える、請求項１５に記載の装置。
【請求項１７】
前記液体用容器は、マイクロプレートである、請求項１５に記載の装置。
【請求項１８】
前記装置は、スタッキング可能なモジュールとして構成され、前記床部と前記カバーとは、互いに補完する形のレリーフ構造を有することによって上部および下部スタッキング面として構成される、請求項１５に記載の装置。
【請求項１９】
前記床部、前記カバーおよび全ての側面に設けられ、全ての開口部を閉止する、温度管理された加熱プレートおよび断熱材をさらに備えることによって、前記装置は、振とう型培養器として構成される、請求項１５に記載の装置。
【請求項２０】
永久磁石を有する、少なくとも１つの渦電流ブレーキを備える、請求項１に記載の装置。
【請求項２１】
前記床部、前記カバーおよび全ての側面に設けられ、全ての開口部を閉止する、温度管理された冷却プレートおよび断熱材をさらに備えることによって、前記装置は、振とう型冷却室として構成される、請求項１５に記載の装置。
【請求項２２】
前記支持ユニットは、少なくとも１つの液体用容器を支持する支持要素の現在の動作を検知するための移動センサを備える、請求項１に記載の装置。
【請求項２３】
前記移動センサは、ホールセンサである、請求項２２に記載の装置。
【請求項２４】
互いに同極に配向された永久磁石の形で実質的に水平方向に自由に振動するように取り付けられた、前記支持要素用の停止バネを備える、請求項１に記載の装置。
【請求項２５】
請求項１に記載の装置を伴う液体用容器を移動する方法であって、前記方法は、
支持ユニットの支持面で液体用容器を収容するステップであって、前記支持ユニットは、実質的に水平方向に自由振動するように、連結要素を用いてベースユニットに関連づけて取り付けられている、ステップと、
前記支持ユニットを移動手段を用いて前記ベースユニットに関連づけて移動させるステップと、
を含み、
少なくとも１つの移動集合体が可動であるように固定された前記支持ユニットの少なくとも１つの支持要素は、同一の支持要素と前記支持ユニットの支持面に収容された前記液体用容器とを対応する対向動作に設定するような形式で、同一の支持要素に固定されていると共に、この少なくとも一つの移動集合体と相互作用する一つの移動手段によって移動され、これによって、前記支持面は、前記支持要素と全ての移動手段およびこれらに固定される移動集合体の質量合計によって実質的に決定される質量中心の回りにおいて往復運動を実施する、方法。
【請求項２６】
前記対向動作は、線状の前後方向における動作、円形あるいは楕円形の動作または自由形状に対応する動作、のうちの一つに対応する、請求項２５に記載の方法。
【請求項２７】
前記自由形状は、リサジューの形である、請求項２６に記載の方法。
【請求項２８】
前記液体用容器において実質的に均一な材料混合物を得るために、または維持する、請求項１に記載の装置の用途。
【請求項２９】
前記液体用容器において実質的に均一な材料混合物を得るために、または維持する、請求項２５に記載の方法の用途。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、液体用容器を収容するために設けられた支持ユニットと、支持ユニットがこれと関連するように連結要素を用いて実質的に水平方向に自由に振動するように取り付けられるベースユニットと、支持ユニットをベースユニットに対して移動させる移動手段と、を備える液体用容器を移動するための装置に関する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
この目的は、第１の態様の装置によって達成される。本発明による、液体用容器を移動するための装置は、
液体用容器を収容するために設けられた支持ユニットと、
ベースユニットであって、これとの関連付けで支持ユニットが実質的に自由な形で水平方向に振動するように連結要素を用いて取り付けられる、ベースユニットと、
支持ユニットをベースユニットに対して移動させる移動手段と、
を備えるものである。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
この目的は、第２の態様の方法によって達成される。本発明による、具体的には前述の装置を用いる液体用容器を移動するための方法において、液体用容器は、連結要素を用いてベースユニットに対して実質的に水平方向に自由に振動するように取り付けられる支持ユニットを用いて収容され、この支持ユニットは、移動手段を用いてベースユニットに関連して移動される。本発明の方法は、少なくとも１つの移動集合体が可動的に固定される、支持ユニットの少なくとも１つの支持要素が、同一の支持要素に対して固定されている、少なくとも１つの移動集合体と相互作用する移動手段を用いて移動され、この少なくとも１つの移動集合体の移動によって、同一の支持する支持要素と収容された液体用容器とを支持ユニットを用いて対応する対向運動を実施するように設定する。