(57)【要約】  本発明は、折り畳み状態と展開状態を切換え可能に構成された格子構造体に関し、この格子構造体は、展開状態において斜めに延びる複数の支柱によって互いに接続され且つ長手方向に延びる複数の支持体を備え、上記斜めに延びる複数の支柱は、間接的又は直接的に、該長手方向に延びる支持体に対して回動可能に設けられ、少なくとも一つの斜めに延びる支柱は、折り畳み過程において互いのなす角度が減少するように互いに関節結合された第１部分及び第２部分を有している。
2012506351.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
折り畳み状態と展開状態とを切換え可能に構成された格子構造体であって、
格子構造体は、展開状態において斜めに延びる複数の支柱（２０）によって互いに接続され且つ長手方向に延びる複数の支持体（１０）を備え、
上記斜めに延びる複数の支柱（２０）は、間接的又は直接的に、長手方向に延びる支持体（１０）に対して回動可能に設けられ、
少なくとも一つの斜めに延びる支柱（２０）は、折り畳み過程において互いのなす角度が減少するように互いに関節結合された第１部分（２２）及び第２部分（２４）を有していることを特徴とする格子構造体。
【請求項２】
請求項１記載の格子構造体において、
上記斜めに延びる全ての支柱（２０）にはそれぞれ、折り畳み過程において互いのなす角度が減少するように互いに関節結合された第１部分（２２）及び第２部分（２４）が設けられていることを特徴とする格子構造体。
【請求項３】
請求項１又は２記載の格子構造体において、
上記斜めに延びる複数の支柱（２０）は、それぞれ交差するように延びていて、格子構造体に垂直な平面に対して互いに鏡面対称に配設されていることを特徴とする格子構造体。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか一項に記載の格子構造体において、
上記斜めに延びる複数の支柱（２０）のうち少なくとも一つは、長手方向に延びる支持体（１０）に対して強固に又は移動可能に設けられたスリーブに対して関節結合されていることを特徴とする格子構造体。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか一項に記載の格子構造体において、
格子構造体が折り畳まれた状態において、上記斜めに延びる複数の支柱（２０）の第１部分（２２）及び／又は第２部分（２４）は、上記長手方向に延びる支持体（１０）に対して平行に又は略平行に延びていることを特徴とする格子構造体。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか一項に記載の格子構造体において、
上記斜めに延びる複数の支柱（２０）の第１部分（２２）及び第２部分（２４）はそれぞれ異なる長さを有していることを特徴とする格子構造体。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか一項に記載の格子構造体において、
上記斜めに延びる複数の支柱（２０）における第１部分（２２）及び／又は第２部分（２４）は第１拘束手段を有し、この第１拘束手段によって、この二つの部分のうちの少なくとも一方が、上記長手方向に延びる複数の支持体又は該支持体に付設された部品に取り付けられた第２拘束手段に対して固定されていることを特徴とする格子構造体。
【請求項８】
請求項７記載の格子構造体において、
上記第２拘束手段は、少なくとも二つの斜め方向に延びる支柱（２０）に取り付けられた第１拘束手段に固定されていること特徴とする格子構造体。
【請求項９】
請求項７又は８記載の格子構造体において、
上記第１又は第２拘束手段は、孔及び／又は該孔に挿通されるボルトによって構成されていることを特徴とする格子構造体。
【請求項１０】
請求項１乃至９のいずれか一項に記載の格子構造体において、
格子構造体が展開された状態において、横方向に延びて上記長手方向に延びる支持体（１０）を互いに接続する支柱（３０）を備え、該支柱（３０）にはジョイント（３２）が設けられていることを特徴とする格子構造体。
【請求項１１】
請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の格子構造体を少なくとも一つ備えていることを特徴とするクレーン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、折り畳み状態と展開状態とに切換え（調整）可能に構成された格子構造体であって、展開状態において斜めに延びる複数の支柱により互いに接続されて長手方向に延びる複数の支持体を備えるとともに、上記斜めに延びる複数の支柱が、間接的又は直接的に、上記長手方向に延びる支持体に対して回動可能に設けられた格子構造体に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、展開状態において斜めに延びる複数の支柱により互いに接続された長手方向に延びる複数の支持体、を備えた格子構造体は知られている。上記複数の支柱は、格子構造体を折り畳み可能とし且つ展開可能とするために、上記長手方向に延びる複数の支持体の間の距離を増減可能に構成されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明の目的は、従来よりも簡単な構造を有しながらその折り畳み及び展開が容易な格子構造体を提供しようとすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この目的は、請求項１の特徴を有する格子構造体によって解決される。
【０００５】
すなわち、この格子構造体は、斜めに延びる複数の支柱のうち少なくとも一つ、好ましくは全ての支柱が、折り畳み過程において互いのなす角度が減少するように互いに関節結合された第１部分及び第２部分を有している。
【０００６】
上記斜めに延びる複数の支柱として、例えば、レバーの一側が直接的又は関節的に長手方向に延びる支持体に回動可能に接続され且つ他側が直接的又は関節的にもう一つの支持体に回動可能に接続されたトグルレバー方式を採用することができる。原理上は、斜めに延びる支柱のそれぞれに一つ以上のジョイントを設けることが考えられるが、これはコスト増加を伴う。
【０００７】
本発明の格子構造体はさらに、斜めに延びる全ての支柱にそれぞれ、折り畳み過程において互いのなす角度が減少するように互いに関節結合された第１部分及び第２部分を設けるようにしてもよい。
【０００８】
上記斜めに延びる複数の支柱のうち少なくとも二つは、互いに交差して延びるとともに格子構造体に垂直な平面に対して互いに鏡面対称に配設されている。これにより、折り畳み過程において上記斜めに延びる複数の支柱の移動方向もまた互いに鏡面対称になる。このことで、折り畳み過程において、斜めに延びる支柱を構成する二つの部分を接続するジョイントが格子構造体の一方側に向かって移動し、該一の支柱に交差するもう一つの支柱のジョイントが該格子構造体の他方側に向かって移動することとなる。
【０００９】
本発明の格子構造体はさらに、上記斜めに延びる複数の支柱のうち少なくとも一つが、上記長手方向に延びる支持体に対して強固に又は移動可能に設けられたスリーブに関節結合されているものとしてもよい。スリーブを長手方向に延びる支持体に対して設けるようにするか、又は第１及び／又は第２部分を上記長手方向に延びる複数の支持体の固定部位に回動可能に設けるようにすることで、比較的簡単な構造を得ることができる。
【００１０】
上記斜めに延びる複数の支柱をそれぞれ、互いに関節結合された少なくとも二つの部分で構成することによって、長手方向に延びる複数の支持体同士を、格子構造体の折り畳み過程において互いに近づけることが可能になる。
【００１１】
上記斜めに延びる支柱の第１部分及び第２部分は異なる長さを有していることが好ましい。仮に上記斜めに延びる支柱を二つの部分で構成した場合には、二つの部分を接続するためのジョイントは支柱の中央には設けられず、中央からオフセットした位置において特に端部寄りの部分に設けられる。
【００１２】
本発明の格子構造体において、上記斜めに延びる複数の支柱を構成する１部分及び／又は第２部分は第１拘束手段を有していることが好ましく、この二つの部分は、該第１拘束手段によって、長手方向に延びる支持体又は該支持体に付設される部品に取り付けられた第２拘束手段に固定される。すなわち、第２拘束手段は、斜めに延びる複数の支柱の幾つか（二つが好ましい）に取り付けられた第１拘束手段に固定される。
【００１３】
拘束手段は、上記斜めに延びる複数の支柱に形成された孔、上記長手方向に延びる支持体に形成された孔、又は該支持体に付設される部品の孔に対して移動可能に挿通されたボルトにより構成することができる。
【００１４】
さらに、格子構造体の展開状態において、横方向に延びる複数の支柱が上記長手方向に延びる支持体同士を接続するジョイントを備えるようにしてもよい。これらの横方向に延びる支柱は、格子構造体の安定性を向上させるように機能していて、格子構造体の折り畳み及び／又は展開を容易化又は効率的に行うための駆動手段を備えていてもよい。
【００１５】
本発明は、請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の格子構造体を少なくとも一つ備えたクレーンをさらに含んでいる。
【００１６】
本発明のさらなる詳細及び効果は、図面を参照しながら以下の実施形態で詳細に説明される。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明に係る展開状態にある格子構造体を示す斜視図である。
【図２】中間状態にある格子構造体を示す斜視図である。
【図３】中間状態にある格子構造体を示す側面図である。
【図４】折り畳み状態にある格子構造体を示す斜視図である。
【図５】折り畳み状態にある格子構造体を示す側面図である。
【図６】本発明に係る格子構造体の側面図及びその詳細部図面である。
【図７】他の実施形態に係る格子構造体の側面図及びその詳細部図面である。
【図８】さらに他の実施形態に係る格子構造体の側面図及びその詳細部図面である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
図１〜図５は、本発明に係る格子構造体の異なる状態を示している。
【００１９】
図１は、展開状態にある格子構造体を示す。
【００２０】
本実施形態では、格子構造体は長手方向に延びる４つの支持体１０を有していて、各支持体１０は、横断面で見て長方形又は四角形の角部を形成している。原理上は、他の断面形状を採用することもできる。これらの長手方向に伸びる複数の支持体１０は、図１に示す展開状態において、長手方向に延びる複数の支柱２０を介して互いに連結されている。斜めに延びる複数の支柱２０は、それぞれ、第１部分２２及び第２部分２４からなる。第１部分２２は第２部分２４よりも長く形成されている。第１部分２２は、長手方向に延びる支持体１０に関節結合されている。第２部分２４は、これに隣接して長手方向に延びる支持体１０に関節結合されている。この二つの部分２２，２４は、該両部分を互いに相対回転可能に構成するジョイント４０によって接続されている。
【００２１】
図１からさらに分かるように、相隣接して斜めに延びる二つの支柱２０は互いに交差しており、この交差部分は、図２〜図５からも分かるように、格子構造体を図１の状態から折り畳む過程で移動する。このように、交差部分は固定されず、その代わりに、斜めに延びる複数の支柱２０に連動して移動する。
【００２２】
図１からさらに分かるように、相隣接して斜めに延びる二つの支柱２０はそれぞれ、格子構造体に垂直な平面に対して鏡面対称に配置され且つ形成されている。
【００２３】
相隣接して長手方向に延びる二つの支持体１０はさらに、格子構造体が展開された状態において直線的に格子構造体に対して横方向に延びる複数の支柱３０を介して接続されている。これらの複数の支柱３０は、ジョイント３２を有していて、それによって、これらを折り畳み及び展開可能になっている。符合４０は、格子構造体の横方向に延びる二つの支柱３０をそれぞれ連結する連結部材を示す。これらの連結部材を設けることによって、横方向に延びる複数の支柱３０を格子構造体の折り畳み及び展開に連動して作動させることが可能になる。
【００２４】
符合５０は、互いに交差して延びるとともに格子構造体の端部側の端面に配設される作動部材である。この作動部材を用いることによって、格子構造体の折り畳み動作及び展開動作を実行可能になっている。
【００２５】
斜めに延びる複数の支柱３０及び横方向に延びる複数の支柱２０はそれぞれ、格子構造体の外面に配設されている。
【００２６】
仮に格子構造体が図１に示される位置から折り畳まれる場合には、先ず最初に図２に示す状態になる。その結果、斜めに延びる複数の支柱２０が一緒に折り重なるようにして折れ曲がる。図１からさらに分かるように、相隣接して斜めに延びる二つの支柱２０はそれぞれ交差して延びていて、相隣接する二つの支柱２０の交差部分において各支柱の第１部分２２及び第２部分２４を互いに接続するジョイント４０が移動する。図２によれば、支柱２０を鏡面対称に配置することによって、一つの支柱２０を構成する第１部分２２及び第２部分２４の接続用のジョイント４０が左側に向かって移動するのと同時に、相隣接する支柱２０における接続用のジョイント４０が右側に向かって移動する。折り畳み過程では、二つの第２部分（短い方の部分）は、図５に示すように、最終的に完全に折り畳まれた状態においてそれらが、長手方向に延びる支持体１０又はその残りの部材に対して平行になるまで若しくは略平行になるまで又は寄り掛かるまで互いに離間する向きに移動される。しかしながら、必ずしもこれに限ったものではなく、平行でない構成も考えられる。折り畳み過程において、長い方の第１部分２２が長手方向に延びる支持体１０に向かって移動するように該支持体１０に対してそれらが関節結合されている一方、隣接して長手方向に延びる支持体１０に対しては支柱２０の第２部分が関節結合されている。
【００２７】
図２から分かるように、格子構造体の折り畳み過程において、横方向に延びる支柱３０が折れ曲がる。
【００２８】
図３〜図５には、さらに折り畳みが進んだ状態の格子構造体を示し、これらより、第２部分２４が長手方向に延びる複数の支持体１０のうちの一方に向かって移動すること、及び第１部分２２が相隣接して長手方向に延びる支持体１０に向かって移動することが明確に示されている。
【００２９】
図１においてさらに、第１部分２２及び第２部分２４は、長手方向に延びる支持体１０に対して必ずしも直接的に回動支持される必要はなく、それに設けられたスリーブ又は他の固定部材に回動支持されるものであってもよい。このスリーブは、図３に符合７０を付して例示されている。長手方向に延びる支柱から離れた領域には孔７２に設けられている。加えて、相隣接する支柱２０の第２部分２４は、同様に、格子構造体が展開された状態においてスリーブ７０の孔７２に一致するように形成された複数の孔２５を有している。この状態において、ボルト等は孔２５及び孔７２に挿通可能になっている。これによって、格子構造体は図１に示す状態に固定される。格子構造体がこの状態から折り畳まれる場合には、長手方向に延びる複数の支持体１０に対して斜めに延びる支柱の移動が可能になるようにボルトが取り外される。
【００３０】
図６は、本発明に係る格子構造体の側面図及びＡ領域及びＢ領域の詳細図を示している。図６によれば、図３に示される拘束手段は、長手方向に延びる相隣接する支持体１０に対向して配置されている。格子構造体の長手方向に連続する固定部位は、この種の拘束形態に限らず他の簡単な関節結合によって形成されるものであってもよい。上記斜めに延びる複数の支柱に適用される簡単な関節結合は、それ故、これらの支柱の関節結合に対しても適用することができる。図６は、横方向に延びる支柱３０を例示しており、支柱３０は、斜めに延びる複数の支柱のうち２番目の節結合領域にのみ配設されている。これとは対称的に、図７には、横方向に延びる複数の支柱３０を、斜めに延びる複数の支柱２０と長手方向に延びる支持体１０との各関節結合領域と同じ高さ位置にそれぞれ配置した実施例を示している。また、最後の図８に他の実施例として示すように、斜めに延びる複数の支柱の配置密度、すなわち各支柱同士の離間距離を、図７より大きくするか又は小さくするようにしてもよい。これは格子構造体の高い安定性が要求される場合に必要となる。
【図１】
2012506351.tif 000003
【図２】
2012506351.tif 000004
【図３】
2012506351.tif 000005
【図４】
2012506351.tif 000006
【図５】
2012506351.tif 000007
【図６】
2012506351.tif 000008
【図７】
2012506351.tif 000009
【図８】
2012506351.tif 000010
【国際調査報告】
2012506351.tif 000011
2012506351.tif 000012
2012506351.tif 000013
2012506351.tif 000014
2012506351.tif 000015
2012506351.tif 000016
2012506351.tif 000017
2012506351.tif 000018