(57)【要約】航空機の調整フラップ（Ａ１、Ａ２；Ｂ１、Ｂ２）とコントローラ／モニタ（５）とに連結される調整装置（Ａ１１、Ａ１２、Ｂ１１、Ｂ１２、Ａ２１、Ａ２２、Ｂ２１、Ｂ２２）は、アクチュエータ（２０）と、アクチュエータを調整フラップに連結する調整運動部（ＶＫ）と、ギアリング（２５）とを有する。調整装置は、調整フラップの作動に起因してアクチュエータ（２０）の入力部に生じる負荷を測定する第１負荷センサ（Ｓ１；Ｓ１１−ａ、Ｓ１２−ａ、Ｓ２１−ａ、Ｓ２２−ａ）と、アクチュエータ（２０）の出力部（３２）に生じる負荷を測定する第２負荷センサ（Ｓ２；Ｓ１１−ｂ、Ｓ１２−ｂ、Ｓ２１−ｂ、Ｓ２２−ｂ）とを備える。第１負荷センサ（Ｓ１）と第２負荷センサ（Ｓ２）は、調整装置に障害状態を割当てるために、負荷センサによって確認されたセンサ値を受信する調整装置障害識別機能部に連結されている。
2012506336.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
航空機の調整フラップ（Ａ１、Ａ２；Ｂ１、Ｂ２）に連結される調整装置（Ａ１１、Ａ１２、Ｂ１１、Ｂ１２、Ａ２１、Ａ２２、Ｂ２１、Ｂ２２）であって、前記調整装置（Ａ１１〜Ｂ２２）は、
・アクチュエータ（２０）と、前記前記アクチュエータ（２０）を前記調整フラップ（Ａ１、Ａ２；Ｂ１、Ｂ２）に運動学的に連結する調整運動部（ＶＫ）と；
・前記調整フラップ（Ａ１、Ａ２；Ｂ１、Ｂ２）の作動に起因して前記アクチュエータ（２０）の入力部において生じる負荷を測定するために、前記アクチュエータ（２０）の入力部（３１）に配置された第１負荷センサ（Ｓ１；Ｓ１１−ａ、Ｓ１２−ａ、Ｓ２１−ａ、Ｓ２２−ａ）と；
・前記調整フラップ（Ａ１、Ａ２；Ｂ１、Ｂ２）の作動に起因して前記アクチュエータ（２０）の出力部（３２）において生じる負荷を測定するために、前記アクチュエータ（２０）の出力部（３２）に配置された第２負荷センサ（Ｓ２；Ｓ１１−ｂ、Ｓ１２−ｂ、Ｓ２１−ｂ、Ｓ２２−ｂ）と
を備え、
前記第１負荷センサ（Ｓ１）と前記第２負荷センサ（Ｓ２）とは、前記調整装置（Ａ１１〜Ｂ２２）の機能的状態を監視するように、前記第１負荷センサ（Ｓ１）と前記第２負荷センサ（Ｓ２）とによって確認されたセンサ値を伝達するために調整装置障害識別機能部に機能的に連結されている
ことを特徴とする、調整装置。
【請求項２】
請求項１記載の調整装置（Ａ１１〜Ａ２２、Ｂ１１〜Ｂ２２）と、調整装置障害識別機能部との結合体である調整結合体であって、
前記第１負荷センサ（Ｓ１）と前記第２負荷センサ（Ｓ２）とは、前記第１負荷センサ（Ｓ１）と前記第２負荷センサ（Ｓ２）とによって確認されたセンサ値を伝達するために、調整装置障害識別機能部に機能的に連結され、
前記調整装置障害識別機能部は、前記調整装置の機能的状態を監視することが可能なように設計されている
ことを特徴とする、調整装置結合体。
【請求項３】
前記調整装置障害識別機能部は、前記第１負荷センサ（Ｓ１）と前記第２負荷センサ（Ｓ２）との各センサ値を少なくとも１つの制限値と比較することで、前記第１負荷センサ（Ｓ１）と前記第２負荷センサ（Ｓ２）との信号値が前記制限値を上回るかまたは下回るかに基づき、前記調整装置の障害状態を決定する、
請求項２記載の調整結合体。
【請求項４】
前記第１負荷センサ（Ｓ１）と前記第２負荷センサ（Ｓ２）とが、それぞれ無負荷制限未満の値を検出する場面（Ａ）において、
前記調整装置障害識別機能部は、前記各調整装置（Ａ１１〜Ａ２２、Ｂ１１〜Ｂ２２）に、不機能状態（無負荷障害場面Ａ）を割当てる、
請求項２または３記載の調整結合体。
【請求項５】
前記第１負荷センサ（Ｓ１）は、前記第１負荷センサ（Ｓ１）の位置における最大の所定または実際の常時負荷に対応する値の１／５未満である無負荷制限未満を測定することで前記調整装置障害識別機能部にセンサ信号を送信し、
前記第２負荷センサ（Ｓ２）は、前記第２負荷センサ（Ｓ２）の位置における最大の所定または実際の常時負荷に対応する値の１／５未満である無負荷制限未満を測定することで前記調整装置障害識別機能部にセンサ信号を送信する場合、値が前記無負荷制限未満まで降下したとする、
請求項１〜４何れか一項記載の調整結合体。
【請求項６】
前記不機能状態は、値が前記無負荷制限を下回るのと同時に、航空機が整備中であるという条件を所定の適合性に割当てる、
請求項５記載の調整結合体。
【請求項７】
前記第２負荷センサ（Ｓ２）が、前記第２負荷センサ（Ｓ２）の位置における常時負荷に対応する所定の制限値を上回る負荷Ｌ２に対応する信号値を生成し、そして前記調整装置障害識別機能部に送信する場合、かつ
前記第１負荷センサ（Ｓ１）によって測定された負荷Ｌ１が、第２負荷センサ（Ｓ２）によって測定された前記負荷（Ｌ２）に対応する前記各調整運動部（ＶＫ）の前記入力部（３１）の動作範囲に存在する場合に、
前記調整装置障害識別機能部は、前記調整装置（Ａ１１〜Ａ２２、Ｂ１１〜Ｂ２２）に障害状態を割当てる、
請求項１〜６何れか一項記載の調整結合体。
【請求項８】
前記第２負荷センサ（Ｓ２）の位置における常時負荷についての所定の制限値は、前記出力部（３２）についての所定の最大負荷（Ｌｍａｘ）である、
請求項７記載の調整結合体。
【請求項９】
前記第１負荷センサ（Ｓ１）によって生成された前記入力部（３１）の負荷（Ｌ１）についての信号値が、前記第２負荷センサ（Ｓ２）によって測定された前記負荷（Ｌ２）から前記調整装置障害識別機能部が確認した値を上回った場合に、
前記調整装置障害識別機能部は、前記各調整装置（Ａ１１〜Ａ２２、Ｂ１１〜Ｂ２２）に障害状態を割当てる、
請求項１〜８何れか一項記載の調整結合体。
【請求項１０】
前記第１負荷センサ（Ｓ１）によって測定された前記負荷Ｌ１は、前記アクチュエータ（２０）のギア比を考慮することで前記第２負荷センサ（Ｓ２）によって測定された前記負荷Ｌ２の２倍を上回る、
請求項８記載の調整結合体。
【請求項１１】
前記第１負荷センサによって確認された負荷が、所定の制限値を上回り、前記第２負荷センサによって確認された負荷が所定の制限値を下回ったことを、前記調整装置障害識別機能部が測定した場合、または
第２負荷センサ（Ｓ２）によって確認された負荷（Ｌ２）に対する、前記第１負荷センサによって確認された前記負荷（Ｌ１）の比Ｌ１／Ｌ２が、所定の制限値を上回った場合に、
前記調整装置障害識別機能部は、前記アクチュエータ（２０）、または前記第１負荷センサ（Ｓ１）と前記第２負荷センサ（Ｓ２）との間に存在する伝達部分に、伝達障害場面（Ｄ）としての障害状態を割当てる、
請求項１〜１０何れか一項記載の調整結合体。
【請求項１２】
位置センサ（２２）は、前記調整フラップの位置を取得するように前記調整運動部（ＶＫ）に配置される、
請求項１〜１１何れか一項記載の調整結合体。
【請求項１３】
航空機の各翼のうちの一つにおいて調整される少なくとも１つのフラップ（Ａ１、Ａ２；Ｂ１、Ｂ２）を有する耐障害調整システムであって、
前記耐障害調整システムは、
・少なくとも１つがフラップ（Ａ１、Ａ２；Ｂ１、Ｂ２）上に配置されて駆動接続部に連結されている調整装置（Ａ１１〜Ａ２２、Ｂ１１〜Ｂ２２）であって、前記調整装置は、アクチュエータ（２０）と、前記アクチュエータ（２０）を前記調整フラップ（Ａ１、Ａ２；Ｂ１、Ｂ２）に運動学的に連結する調整運動部（ＶＫ）とを有し、前記フラップの調整装置のうちの少なくとも１つは、負荷を取得するための前記アクチュエータ（２０）の前記入力部（３１）における第１負荷センサ（Ｓ１）と、負荷を取得するための前記アクチュエータ（２０）の前記出力部（３２）における第２負荷センサ（Ｓ２）とを有することと；
・前記第１負荷センサ（Ｓ１）と前記第２負荷センサ（Ｓ２）とに機能的に連結されるコントローラ／モニタ（５）であって、前記コントローラ／モニタ（５）は、前記第１負荷センサ（Ｓ１）と前記第２負荷センサ（Ｓ２）とによって送信された信号に基づき、フラップに配置された前記サーボ装置に障害状態を割当てることが可能なことと
を備えることを特徴とする、耐障害調整システム。
【請求項１４】
前記耐障害調整システムはさらに、前記各フラップ（Ａ１、Ａ２；Ｂ１、Ｂ２）の少なくとも１つの調整装置（Ａ１１〜Ａ２２、Ｂ１１〜Ｂ２２）にそれぞれ配置されるいくつかの駆動機構（ＰＡ１、ＰＡ２、ＰＢ１、ＰＢ２）を備え、
前記駆動機構は、前記フラップを作動させるコントローラ／モニタ（５）に機能的に連結され、これら前記駆動機構はそれぞれ、前記各駆動モータ（Ｍ−ａ、Ｍ−ｂ）の出力を停止させるための少なくとも１つの制動装置（Ｂ１、Ｂ２）に配置された２つの駆動モータ（Ｍ−ａ、Ｍ−ｂ）と、２つの前記制動装置（Ｂ−ａ、Ｂ−ｂ）とを備え、
前記調整装置（Ａ１１〜Ａ２２、Ｂ１１〜Ｂ２２）は、各駆動接続部によって前記フラップ（Ａ１、Ａ２；Ｂ１、Ｂ２）にそれぞれ配置された駆動機構（ＰＡ１、ＰＡ２、ＰＢ１、ＰＢ２）に連結され、
少なくとも２つの前記調整装置（Ａ１１〜Ａ２２、Ｂ１１〜Ｂ２２）は、各フラップ（Ａ１、Ａ２；Ｂ１、Ｂ２）に接続されかつ前記フラップ（Ａ１、Ａ２；Ｂ１、Ｂ２）の翼長方向に離隔されている、
請求項１３記載の耐障害調整システム。
【請求項１５】
少なくとも１つの調整装置（Ａ１１〜Ａ２２、Ｂ１１〜Ｂ２２）に連結された前記駆動機構は、少なくとも１つの制動装置（Ｂ−ａ、Ｂ−ｂ）を備え、
前記コントローラ／モニタ（５）は、
・前記フラップの駆動機構を作動させるためのサーボ機能部と；
・作動のために少なくとも１つの制動装置（Ｂ−ａ、Ｂ−ｂ）に対するコマンド信号を生成する監視機能部と
を備え、
前記監視機能部は、前記調整装置（Ａ１１〜Ａ２２、Ｂ１１〜Ｂ２２）の監視機能部が障害状態を割当てた場合に、少なくとも１つの前記制動装置（Ｂ−ａ、Ｂ−ｂ）に前記コマンド信号を送る、
請求項１３または１４記載の耐障害調整システム。
【請求項１６】
少なくとも１つの調整装置Ａ１１〜Ａ２２、Ｂ１１〜Ｂ２２）に連結された前記駆動機構は、少なくとも１つの制動装置（Ｂ−ａ、Ｂ−ｂ）を備え、
前記コントローラ／モニタ（５）は、
・前記フラップの駆動機構を作動させるためのサーボ機能部と；
・作動のために少なくとも１つの制動装置（Ｂ−ａ、Ｂ−ｂ）に対するコマンド信号を生成する監視機能部と
を備え、
前記調整装置（Ａ１１〜Ａ２２、Ｂ１１〜Ｂ２２）の監視機能部が、前記フラップの２つの互いに異なる調整装置における位置センサのセンサ値の比較に基づき所定のレベルを
上回る調整状態の変化を確認した場合に、前記監視機能部は、少なくとも１つの前記制動装置（Ｂ−ａ、Ｂ−ｂ）に前記コマンド信号を送る、
請求項１３〜１５何れか一項記載の耐障害調整システム。
【請求項１７】
前記耐障害調整システムはさらに、コントローラ／モニタ（５）によって作動される駆動ユニット（１７）を備え、
前記駆動ユニット（１７）は、両翼の調整装置を作動させるために回転シャフト（１１、１２）によって両翼の前記調整装置（Ａ１１〜Ａ２２、Ｂ１１〜Ｂ２２）に機械的に連結される、
請求項１３記載の耐障害調整システム。
【請求項１８】
前記耐障害調整システムはさらに、調整装置障害識別機能部に機能的に連結される高揚力システム再構成機能部を有し、
前記高揚力システム再構成機能部は、前記調整装置障害識別機能部によって送信された障害状態の関数として、前記調整装置を作動させるためのコマンドを生成するかまたは影響を与える、
請求項１３〜１７何れか一項記載の耐障害調整システム。
【請求項１９】
調整可能な調整フラップを有する調整システムの再構成方法であって、前記再構成方法は、
・前記アクチュエータ（２０）によって調整装置において生じる負荷を測定するように、入力部（３１）に配置された前記第１負荷センサ（Ｓ１）と、前記出力部（３２）に配置された前記第２負荷センサ（Ｓ２）とから信号値を測定する工程と；
・前記第１負荷センサ（Ｓ１）と前記第２負荷センサ（Ｓ２）とによって確認された前記信号値に関する状態が満たされたか否かの測定に応じて、前記各調整装置（Ａ１１〜Ａ２２、Ｂ１１〜Ｂ２２）の部品における障害状態を割当てる工程と
を備えることを特徴とする、調整システムの再構成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、航空機用の調整装置に関する。さらに本発明は、調整装置と調整装置障害識別システムとの結合体に関し、あるいは調整システムの再構成方法に関する。調整フラップは、一般に調整可能な航空機の空気力学フラップであり、とくに高揚力フラップとすることができる。とくに調整システムは、航空機の高揚力システムとすることができる。
【背景技術】
【０００２】
一般的な先行技術から知られているものは、とくに力同士の間の対立が生じるときに過剰負荷を回避するための負荷制限装置を有する高揚力システムである。
【０００３】
特許文献１は、アクチュエータの出力における負荷が測定される高揚力システムの駆動機構用の負荷センサについて記載している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】米国特許第７，１９５，２０９号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、高揚力システムに生じる障害を、最小限の設備支出で局部にとどめ、それぞれ生じる障害を補償するために効率的システム低下を実行するのに使用される、航空機の調整フラップに連結される調整装置を提供することにある。さらに本発明の目的は、調整装置と調整装置障害識別機能部との結合体や、耐障害調整システムや、あるいは調整システムの再構成方法を提供することである。
【０００６】
この目的は、独立請求項における特徴によって達成される。独立請求項を参照する従属請求項は、追加の実施形態について記載している。
【０００７】
とくに本発明にかかる解決策は、調整装置における障害状態を予測するのに使用される。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、航空機の調整フラップに連結される調整装置または作動装置において、
・アクチュエータと；アクチュエータを調整フラップに運動学的に連結するサーボ運動部と；
・調整フラップの作動の結果としてアクチュエータの入力部において生じる負荷を検出するために、アクチュエータの入力部に配置された第１負荷センサと；
・調整フラップの作動の結果としてアクチュエータの出力部において生じる負荷を検出するために、アクチュエータの出力部に配置された第２負荷センサと
を備える調整装置または作動装置を提供する。
【０００９】
この場合において、第１負荷センサと第２負荷センサは、調整装置の機能的状態を監視するように、負荷センサによって取得されたセンサ値を送信するために調整装置障害識別機能部に機能的に連結されている。調整装置障害識別機能部は、負荷センサによって送信された信号に基づきフラップに配置されたサーボ装置に、障害状態を割当てることが可能なように設計されている。
【００１０】
２つ以上の調整装置がフラップ上に配置されたとき、本発明にかかる調整装置のうちの１つのみが２つの負荷センサを有して設計される、と提供される。少なくとも１つの追加の調整装置は、２つの負荷センサのうちの１つのみを有するかまたは負荷センサを有しないように設計される。
【００１１】
とくに本発明にかかる調整装置は、前縁フラップまたは後縁フラップの調整のために、高揚力システムのいくつかの調整装置のうちの１つとして使用される。調整運動部は、ここでは「トラック運動部」または「ドロップヒンジ運動部」として、とくに設計される。「トラック運動部」において、サーボ装置は、アクチュエータを介してレール（「トラック」）上を案内されるキャリッジとして設計される。サーボフラップは、駆動ロッドを介してキャリッジに連結され、好ましくは第１ヒンジは、駆動ロッドをキャリッジに連結し、第２ヒンジは、駆動ロッドをサーボフラップに連結する。いわゆる「ドロップヒンジ運動部」において、アクチュエータは、回転アクチュエータとして設計される。
【００１２】
本発明の他の態様は、そのような調整装置と調整装置障害識別機能部との結合体を提供する。調整装置は、アクチュエータと、アクチュエータを調整フラップに運動学的に連結する起動運動部とを有する。オプションとして調整装置はまた、駆動機構によって発生された力を、アクチュエータに送信するギアリングを備えることもできる。調整装置は、調整装置を作動させるためにコントローラ／モニタに連結される。調整装置は、
・調整フラップの作動の結果としてアクチュエータの入力部において生じる負荷を検出するために、アクチュエータの入力部に配置された第１負荷センサと、
・調整フラップの作動の結果としてアクチュエータの出力部において生じる負荷を検出するために、アクチュエータの出力部に配置された第２負荷センサとを備える。
【００１３】
第１負荷センサと第２負荷センサは、ここでは調整装置に障害状態を割当てるように、所定の基準がこれらのセンサ値の関数として満たされた場合に、負荷センサによって取得されたセンサ値を受信するために調整装置障害識別機能部に機能的に接続されている。調整装置障害識別機能部は、ここでは調整装置の機能的状態を監視することが可能なように設計されている。
【００１４】
調整装置障害識別機能部は、第１負荷センサと第２負荷センサとの各センサ値を少なくとも１つの制限値と比較し、第１負荷センサと第２負荷センサとの信号値がこの制限値を上回ったまたは下回ったか否かに基づき、調整装置の障害状態を決定するように構成される。
【００１５】
とくに調整装置障害識別機能部は、第１負荷センサおよび第２負荷センサがそれぞれ無負荷制限未満の値を検出したとき、不機能状態（無負荷障害場面Ａ）つまり障害状態を、各調整装置に割当てるように構成される。
【００１６】
第１負荷センサが、第１負荷センサの位置における最大として定義される常時負荷の１／５未満の負荷を指し示し、かつ第２負荷センサが、第２負荷センサの位置における最大として定義されるかまたは通常動作中に実際に生じる常時負荷の１／５未満を指し示すセンサ信号を調整装置障害識別機能部に送信したとき、値が無負荷制限を下回ると、ここでは提供される。最大常時負荷は、翼または航空機のレイアウトに基づき規定される。したがって第１負荷センサが、第１負荷センサの位置における最大の所定または実際の常時負荷に対応する値の１／５未満として定義される負荷である無負荷制限未満のセンサ信号を、調整装置障害識別機能部に送信し、かつ第２負荷センサが、第１負荷センサの位置における最大の所定または実際の常時負荷に対応する値の１／５未満である無負荷制限未満のセンサ信号を、調整装置障害識別機能部に送信したとき、障害状態は調整装置に割当てら
れる。とくに値が無負荷制限を下回るのと同時に不機能状態は、航空機が整備中であるという条件を所定の適合性に割当てる、ということもここでは提供される。
【００１７】
とくにここでは過負荷障害場面Ｂとも称される他の場面において、第２負荷センサが、第２負荷センサの位置における常時負荷に対応する所定の制限値を上回る負荷Ｌ２に対応する信号値を生成し、そして調整装置障害識別機能部に送信する場合、および第１負荷センサによって測定された負荷Ｌ１が、第２負荷センサによって測定された負荷Ｌ２のものに対応する各調整運動部の入力部の動作範囲に存在する場合に、調整装置障害識別機能部は、故障の場合に調整装置の出力部に障害状態を割当てるように構成される。
【００１８】
とくに第２負荷センサの位置における常時負荷についての所定の制限値が、出力部についての所定のまたは測定された最大負荷Ｌｍａｘである、とここでは提供される。
【００１９】
とくに以下ではギア障害場面Ｃと称される他の場面において、第１負荷センサによって生成された入力部の負荷Ｌ１についての信号値が、調整装置障害識別機能部が第２負荷センサによって測定された負荷Ｌ２から名目上確認する各調整運動部の入力部の動作範囲についての値を上回った場合、調整装置障害識別機能部は、アクチュエータまたは機械的伝達鎖に関する第１負荷センサと第２負荷センサとの間に存在する伝達部分の故障が生じていると各調整装置に、障害状態を割当てるように構成される。
【００２０】
とくに第１負荷センサによって測定された負荷Ｌ１が、アクチュエータのギア比を考慮に入れた、第２負荷センサによって測定された負荷Ｌ２の２倍を上回る、とここでは提供される。
【００２１】
とくに伝達障害場面Ｄにおいて、第１負荷センサによって確認された負荷が、所定の制限値を上回り、かつ第２負荷センサによって確認された負荷が、所定の制限値を下回ったことを、調整装置障害識別機能部が測定した場合、または第２負荷センサによって確認された負荷Ｌ２に対する第１負荷センサによって確認された負荷Ｌ１の比Ｌ１／Ｌ２が、所定の制限値を上回った場合に、調整装置障害識別機能部は、制限された性能能力の状態に基づきアクチュエータまたは第１負荷センサと第２負荷センサとの間に存在する伝達部分に、障害状態を割当てるように構成される。
【００２２】
典型的な実施形態において、位置センサは、一般に調整フラップの位置を取得するように調整運動部に配置される。
【００２３】
本発明の他の態様はまた、耐障害調整システムを提供する。耐障害調整システムは、航空機の各翼のうちの一つにおいて調整される少なくとも１つのフラップと、コントローラ／モニタによって作動される調整装置を有するコントローラ／モニタとを有し、調整装置の少なくとも１つは、各フラップに配置されている。
【００２４】
少なくとも１つまたは２つの調整装置は、フラップの翼長方向に互いに離隔されるように翼の各フラップ上に配置され、かつ駆動接続部に連結される。調整フラップにそれぞれ連結された１つ以上の調整装置は、それぞれ別個の駆動機構に連結されている、または調整システムもしくは高揚力システムの全てのフラップの調整装置は、駆動機構に連結され、たとえば航空機の機体内等においてとくに集中的に配置されている、とここでは提供される。ここで駆動機構は、作動のためにたとえば回転シャフト等の伝動機構を介して、各翼の調整装置に機械的に連結されている。
【００２５】
フラップの少なくとも１つの調整装置は、ここでは本発明にかかる典型的な実施形態のうちの１つに基づき設計される。調整装置は、負荷を取得するためのアクチュエータの入
力部における第１負荷センサと、負荷を取得するためのアクチュエータの出力部における第２負荷センサとを備える。本発明によれば耐障害調整システムはさらに、負荷センサに機能的に連結されるコントローラ／モニタを備える、コントローラ／モニタは、負荷センサによって送信された信号に基づきフラップに配置されたサーボ装置に、障害状態を割当てることが可能に設計されている。
【００２６】
とくに耐障害調整システムは、１つが各フラップの少なくとも１つの調整装置にそれぞれ配置されている駆動機構を有する。駆動機構は、調整装置を作動させるコントローラ／モニタに機能的に連結され、かつ２つの駆動モータおよび２つの制動装置をそれぞれ備える。ここで駆動モータは、各駆動モータの出力を停止させるために、少なくとも１つの制動装置に配置されている。
【００２７】
調整装置は、各駆動接続部によってフラップにそれぞれ配置された駆動機構に連結される。さらに少なくとも２つの調整装置は、各フラップに接続されてフラップの翼長方向に離隔される。
【００２８】
各駆動機構は、各フラップに配置される。
【００２９】
本発明にかかる耐システム障害調整システムの１つの典型的な実施形態は、少なくとも１つの調整装置に連結された駆動機構が少なくとも１つの制動装置を備える。コントローラ／モニタは、
・フラップの駆動機構を作動させるためのサーボ機能部と、
・作動のために少なくとも１つの制動装置および任意には同様にそれを作動させるための差動ロックに対するコマンド信号を生成する監視機能部とを備えるものを提供する。監視機能部は、調整装置の監視機能部が障害状態を割当てたときに、少なくとも１つの制動装置および差動ロックにコマンド信号を送る。
【００３０】
耐障害調整システムのコントローラ／モニタはまた、
・フラップの駆動機構を作動させるためのサーボ機能部と、
・それを作動させるために少なくとも１つの制動装置（Ｂ−ａ、Ｂ−ｂ）に対するコマンド信号を生成する監視機能部とを備えることもできる。監視機能部は、調整装置の監視機能部がフラップの２つの互いに異なる調整装置における位置センサの比較に基づき、所定のレベルを上回る調整状態の変化を確認したときに、少なくとも１つの制動装置にコマンド信号を送る。
【００３１】
本発明にかかる耐障害調整システムの典型的な実施形態において、耐障害調整システムは、とくに調整装置障害識別機能部に機能的に連結される高揚力システム再構成機能部を備えることができる。高揚力システム再構成機能部は、調整装置障害識別機能部によって送信された障害状態の関数として、調整装置を作動させるためのコマンドを生成するかまたは影響を与える。
【００３２】
アクチュエータまたは速度変換ギアは、回転アクチュエータまたは線形駆動部から構成される。使用された２つの駆動モータは、電気駆動モータとすることができる。２つの駆動モータがまた使用されることもでき、一方は電気駆動モータであり、他方は油圧駆動モータである。少なくとも１つの駆動モータはまた、油圧駆動モータとすることもできる。
【００３３】
本発明はさらに、調整可能な調整フラップを有する高揚力システムの再構成方法を提供する。再構成方法は、
・アクチュエータによって調整装置において生じる負荷を確認するように、入力部に配置された第１負荷センサおよび出力部に配置された第２負荷センサから信号値を測定する
工程と；
・第１負荷センサおよび第２負荷センサによって確認された信号値に関する状態が満たされたか否かの測定に応じて、各調整装置の部品に障害状態を割当てる工程と
を備える。
【００３４】
本発明の典型的な実施形態は、添付図面に基づき以下に記載される。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】各翼について２つ設けられ調整フラップを作動させる調整装置を有する高揚力システム調整フラップの図。調整装置は、それぞれ少なくとも１つのアクチュエータと；少なくとも１つのアクチュエータの入力部に位置している少なくとも１つの第１負荷センサと；出力部に位置している少なくとも１つの第２負荷センサとを備える。調整装置は、中央駆動モータと、中央駆動モータに連結された回転シャフトとによって駆動される図。
【図２】飛行機の長手方向軸において視た右翼が設けられた、図１にかかる高揚力システムの部分の拡大図。
【図３ａ】出力部に配置された負荷センサが、トルクセンサとして設計された本発明にかかる調整装置の実施形態の図。
【図３ｂ】出力部に配置された負荷センサが、力センサとして設計された本発明にかかる調整装置の実施形態の図。
【図４ａ】出力部に配置された負荷センサが、力センサとして設計され、かつ２つの負荷センサが、局部データ集線装置によって機能的に連結された本発明にかかる調整装置の実施形態の図。
【図４ｂ】出力部に配置された負荷センサが、力センサとして設計され、かつ２つの負荷センサが、中央コントローラ／モニタによって機能的に直接連結された本発明にかかる調整装置の実施形態の図。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
図１は、各翼における少なくとも１つの着陸用フラップを調整するための、本発明にかかる高揚力システム１の実施形態を示している。図１は、各翼（図１には示されていない）に配置された２つの着陸用フラップを図示している。とくに示されているものは、第１翼上の内側着陸用フラップＡ１および外側着陸用フラップＡ２と、第２翼上の内側着陸用フラップＢ１および外側着陸用フラップＢ２である。本発明にかかる高揚力システムにはまた、翼あたり１つまたは２つ以上の着陸用フラップが設けられる。高揚力システム１は、とくに作動レバー等の作動ユニット３を有するパイロットインタフェースを通じて作動されて制御される。作動ユニット３は、中央駆動ユニット７を作動させるための作動ライン８を介して制御コマンドを中継するコントローラ／モニタ５に、機能的に連結されている。コントローラ／モニタ５は、中央コントローラ／モニタ５である。すなわちそれは、高揚力システムのいくつかの、とくに全ての調整装置Ａ１１、Ａ１２、Ｂ１１、Ｂ１２、Ａ２１、Ａ２２、Ｂ２１、Ｂ２２についての制御および監視機能部を有する。
【００３７】
中央駆動ユニット７、すなわち機体エリアに配置されているものには、１つ以上の駆動モータが設けられる。示された高揚力システムの実施形態において、駆動ユニット７は、たとえば油圧モータおよび電気モータによって実現される２つの駆動モータＭ−ａ、Ｍ−ｂを有する。さらに駆動ユニット７は、コントローラ／モニタ５からの個別のコマンド信号によって作動される駆動モータＭ−ａ、Ｍ−ｂに配置された少なくとも１つの制動装置を有することができる。図１に示された高揚力システムの実施形態において、駆動ユニット７は、コントローラ／モニタ５からのコマンド信号によってそれぞれ作動される２つの制動装置Ｂ−ａ、Ｂ−ｂを有する。少なくとも１つの制動装置は、所定の状態に応じて制動装置を作動させるコントローラ／モニタ５に機能的に連結され、それによって回転シャ
フト伝動機構１１、１２をロックすることができる。駆動モータまたはいくつかの駆動モータのうちの１つにおける不具合は、中央駆動ユニット７または少なくとも１つの駆動モータに配置された駆動モータコントローラによって除去される。
【００３８】
図１に示されているように、中央駆動ユニット７は、油圧モータＨおよび電気モータによって与えられた電力レベルが加算されて回転駆動シャフト１１、１２に伝達されるように油圧モータＭ−ａおよび電気モータＭ−ｂの出力部に連結された差動装置を有することができる。図１に示された本発明にかかる高揚力システムの典型的な実施形態には、さらにコントローラ／モニタ５に機能的に連結された２つの制動装置Ｂ−ａ、Ｂ−ｂが備わっている。コントローラ／モニタ５は、所定の状態に応じて制動装置Ｂ−ａ、Ｂ−ｂを作動させるように設計され、回転シャフト伝動機構１１、１２をロックするのを可能とする。示された典型的な実施形態において、２つの駆動モータのうちの１つ、たとえば油圧モータＨまたは電気モータが止められると、中央駆動ユニット７は、油圧モータＨおよび電気モータによって与えられた各電力レベルに基づく、差動装置にしたがって動作停止された駆動モータに関連する量だけ低減された電力を消す。
【００３９】
２つの回転駆動シャフト１１、１２の全ては、翼あたり少なくとも１つのフラップＡ１、Ａ２またはＢ１、Ｂ２を作動させるために中央駆動ユニット７に連結されている。２つの回転駆動シャフト１１、１２は、それらを互いに同期させる中央駆動ユニット７に連結されている。対応する制御コマンドに応じて、中央駆動ユニット７は、回転駆動シャフトに連結されている各フラップの調整装置のサーボ運動を実行するように回転駆動シャフト１１、１２を回転させる。負荷制限装置またはトルク制限装置Ｔは、駆動ユニット７に近接して設置された回転駆動シャフト１１、１２のシャフト部分内に一体化される。
【００４０】
少なくとも１つの調整装置は、フラップの調整目的で各フラップＡ１、Ａ２またはＢ１、Ｂ２に連結されている。図１に示された高揚力システムにおいて、２つの調整装置のそれぞれは、各フラップに、具体的には内側フラップＡ１およびＢ１に調整装置Ａ１１、Ａ１２またはＢ１１、Ｂ１２が、外側フラップＡ２およびＢ２に調整装置Ａ２１、Ａ２２またはＢ２１、Ｂ２２が配置されている。各フラップを作動させる少なくとも１つの調整装置は、以下、調整ステーションと称される。
【００４１】
調整装置Ａ１１、Ａ１２、Ｂ１１、Ｂ１２、Ａ２１、Ａ２２、Ｂ２１、Ｂ２２が以下に記載される。ここで各調節装置において同一の機能を有する種々調整装置の部品は、同じ参照符号で表示される。
【００４２】
調整装置Ａ１１、Ａ１２、Ｂ１１、Ｂ１２、Ａ２１、Ａ２２、Ｂ２１、Ｂ２２のそれぞれは、アクチュエータまたは速度変換ギア２０と、アクチュエータ２０を調整フラップに運動学的に連結するための調整運動部ＶＫと、任意の位置センサ２２と、ギアリング２５と、少なくとも２つの負荷センサ３１、３２とを有する。ギアリング２５は、アクチュエータ２０の入力部における入力要素２０ａまたは下方駆動リンクに入力運動を与えるように、各駆動シャフト１１、１２の運動を、アクチュエータ２０に連結された駆動部分または駆動要素２４の運動に変える。
【００４３】
たとえば調整運動部ＶＫは、各フラップが連結されているように案内経路（トラック）上で移動可能なキャリッジを有するトラックキャリッジ調整装置、または各フラップが連結されているように固定されたフラップ支点まわりに回転することができる調整レバーを有するドロップヒンジ調整装置の形態をとることができる。アクチュエータまたは速度変換ギア２０は、各回転駆動シャフト１１、１２に機械的に連結され、各回転駆動シャフト１１、１２の回転運動を、各調整装置Ａ１１、Ａ１２、Ｂ１１、Ｂ１２、Ａ２１、Ａ２２、Ｂ２１、Ｂ２２に連結されたフラップエリアの調整運動に変える。フラップの各調整装
置Ａ１１、Ａ１２、Ｂ１１、Ｂ１２、Ａ２１、Ａ２２、Ｂ２１、Ｂ２２には、各フラップの現在位置を測定することでライン（図示されていない）を介してこの位置値をコントローラ／モニタ５に送る位置センサ２２が設けられる、と提供される。
【００４４】
アクチュエータ２０の出力部は、アクチュエータ２０を連結するためのフラップサイド連結装置２７に連結されかつ各フラップＡ１、Ａ２、Ｂ１、Ｂ２を調整するためにフラップサイド連結装置２７に運動を与えるように、入力部において入力要素２０ａを介して導入される運動を使用する出力要素または出力レバー２０ｂを有する。入力要素２０ａおよび出力要素２０ｂは、機械的機能を有する部品として設計されている。とくに入力要素２０ａまたは出力要素すなわち伝達要素２０ｂは、ここでは回転シャフトおよび／または圧縮引張ロッドとして設計される。入力要素２０ａは、機械力をアクチュエータに導入するトルクまたは力伝達部品であり、一方、出力要素２０ｂは、アクチュエータ２０によって発生されたトルクまたはアクチュエータ２０によって発生された力を、連結装置２７に、したがってフラップに伝達する。結果としてギアリング機能を有する機械的伝達機構は、入力要素２０ａと出力要素２０ｂとの間に存在する。
【００４５】
さらに回転シャフト伝動機構１１または１２の端部は、これもまたライン（図示されていない）によってコントローラ／モニタ５に機能的に連結され、このラインを介して現在値をコントローラ／モニタ５に送り、回転シャフト伝動機構１１または１２の端部が所定の範囲内で回転されているか否か、または回転駆動シャフト１１または１２の非対称回転位置が存在するか否かを指し示す非対称センサ２３を備えることができる。
【００４６】
さらに各回転駆動シャフト１１または１２には、各伝動機構１１または１２の作動を遮断することができる翼端制動部ＷＴＢを備えることができる。１つの翼端制動部ＷＴＢは、ここではとくに各翼の外側領域に存在する回転駆動シャフト１１または１２の１つの位置に配置されている。各翼端制動部ＷＴＢは、ライン（これも図示されていない）を介してコントローラ／モニタ５に機能的に連結され、コントローラ／モニタ５によってこのラインを介して作動されて動作される。動作中、翼端制動部ＷＴＢの標準の出力状態は、回転駆動シャフト１１または１２の回転に干渉しない非作動状態である。コントローラ／モニタ５からの対応する制御信号に応じて、翼端制動部ＷＴＢは、それぞれ配置された回転駆動シャフト１１または１２をロックするように作動される。
【００４７】
ドロップヒンジ調整装置として構成された調整運動部ＶＫにおいて、フラップサイド連結装置２７は、とくに回転可能なサーボレバー、および回転アクチュエータまたは回転式アクチュエータによるアクチュエータによって形成される。調整運動部ＶＫが、各フラップが連結されているように案内経路（トラック）上で移動可能なキャリッジを有するトラックキャリッジ調整装置として構成されている場合には、フラップサイド連結装置２７は、ワゴンと、それにまたはロッドおよびこの場合にはとくにスピンドル駆動部に連結されたレバーとの結合体から構成される。ワゴンは、ここでは主翼に固定された案内経路（トラック）上に移動可能に搭載される。双方の場合において、フラップは、レバー配列または案内経路からなることができるように主翼上に配置されたフラップガイドによって案内される。
【００４８】
本発明によれば、各調整装置Ａ１１、Ａ１２、Ｂ１１、Ｂ１２、Ａ２１、Ａ２２、Ｂ２１、Ｂ２２は、一般に参照符号Ｓ１によっても符号が付される第１負荷センサＳ１１−ａ、Ｓ１２−ａ、Ｓ２１−ａ、Ｓ２２−ａと、一般に参照符号Ｓ２によっても符号が付される第２負荷センサＳ１１−ｂ、Ｓ１２−ｂ、Ｓ２１−ｂ、Ｓ２２−ｂとを備えている。第１負荷センサＳ１１−ａ、Ｓ１２−ａ、Ｓ２１−ａ、Ｓ２２−ａおよび／または第２負荷センサＳ１１−ｂ、Ｓ１２−ｂ、Ｓ２１−ｂ、Ｓ２２−ｂは、トルクセンサまたは力センサとすることができる。第１負荷センサＳ１１−ａ、Ｓ１２−ａ、Ｓ２１−ａ、Ｓ２２−
ａは、一般に入力部３１上に設けられ、各駆動要素２６および／または各アクチュエータ２０の入力要素２０ａおよび／または駆動要素２６と入力要素２０ａとの間の連結部に配置される。第１負荷センサＳ１１−ａ、Ｓ１２−ａ、Ｓ２１−ａ、Ｓ２２−ａは、アクチュエータ２０の入力部に存在するかまたはアクチュエータ２０の入力要素へと動かされるもしくは押付けられるように中央駆動ユニット７の作動に応じて生じる負荷を取得するように設計されている。第２負荷センサＳ１１−ｂ、Ｓ１２−ｂ、Ｓ２１−ｂ、Ｓ２２−ｂは、各アクチュエータ２０の出力要素２０ｂおよび／または各フラップサイド連結装置２７および／または出力要素２０ｂと連結装置２７との間の連結部に位置することができる。第２負荷センサＳ１１−ｂ、Ｓ１２−ｂ、Ｓ２１−ｂ、Ｓ２２−ｂは、アクチュエータ２０の出力部に存在するかまたはアクチュエータ２０の出力要素へと動かされるかまたはフラップサイド連結装置２７に押付けられるように中央駆動ユニット７の作動に応じて生じる負荷を取得するように設計されている。
【００４９】
これに関連して負荷は、一般にトルクおよび／または力を参照する。
【００５０】
第１負荷センサＳ１１−ａ、Ｓ１２−ａ、Ｓ２１−ａ、Ｓ２２−ａおよび第２負荷センサＳ１１−ｂ、Ｓ１２−ｂ、Ｓ２１−ｂ、Ｓ２２−ｂは、それぞれ調整装置監視機能部４０の調整装置評価機能部とライン（図示されていない）によって機能的に連結され、それぞれ測定された負荷の量についての現在の信号値を、このラインを介して調整装置監視機能部４０に中継する。調整装置監視機能部４０または個々の機能部は、中央コントローラ／モニタ５の一部とすることができる。代案として、調整装置監視機能部４０または個々の機能部はまた、アクチュエータ２０またはフラップに配置されたアクチュエータ２０に近接して配置された局部、あるいは分散化されたコントローラ／モニタ４１の一部とすることもできる。各調整装置または一群の調整装置における分散化されたコントローラ／モニタ４１は、とくに分散化された方法で作動される高揚力システムのために設けられる。この場合、調整機構は、中央駆動ユニット７によって作動されないが、代わりに、中央コントローラ／モニタ５から単にコマンドを受信するが他の調整フラップに接続された駆動機構に機械的に連結されてはいない各駆動機構によって作動される。調整装置監視機能部４０のさらなる機能部は、ここでは中央コントローラ／モニタ５に実装される。そのような分散化されたコントローラ／モニタ４１は、主翼に固定されることができ、翼長方向における互いに異なる位置に配置することができる。１つの典型的な実施形態において、分散化されたコントローラ／モニタ４１は、フラップが内部に延在している主翼の翼長区分において翼長方向に配置されている。各フラップのアクチュエータ２０についての各分散化されたコントローラ／モニタ４１は、ここでは図１における典型的な実施形態において２つの分散化されたコントローラ／モニタ４１が各翼上に配置されるように設けられる。代案として、各アクチュエータ２０およびとくに各調整装置のキャリア部分は、調整装置監視機能部４０が実装される分散化されたコントローラ／モニタ４１を収容することができる。各分散化されたコントローラ／モニタ４１はまた、いくつかの調整装置のために設けられることもできる。
【００５１】
図４ａおよび図４ｂにおける比較によって示されるように、調整装置の２つの負荷センサは、局部データ集線装置ＲＤＣに機能的に連結されるか（図４ａ）、または中央コントローラ／モニタ５に機能的に直接連結される（図４ｂ）。図４ａにかかる典型的な実施形態において、各調整フラップに接続された少なくとも１つの調整装置は、少なくとも１つの調整装置のそれぞれに近接して局部的に配置された各データ集線装置ＲＤＣを備えることができる。とくにこの典型的な実施形態においては、調整装置評価機能部および／または調整装置障害識別機能部は、局部データ集線装置ＲＤＣに実装される。
【００５２】
調整装置監視機能部４０は、調整装置評価機能部と、調整装置障害識別機能部とを有する。調整装置評価機能部は、負荷センサの信号を受信し、それらを評価する。すなわちセ
ンサ信号から対応する負荷値を得る。調整装置障害識別機能部は、分散化されたコントローラ／モニタ４１または中央コントローラ／モニタ５の一部とすることができる。
【００５３】
障害状態が調整装置に割当てられたときに高揚力システムを再構成するために、調整装置障害識別機能部は、分散化されたコントローラ／モニタ４１または中央コントローラ／モニタ５に一体化されることもできる高揚力システム再構成機能部に配置される。１つ以上の調整装置に対する少なくとも１つの障害状態の割当に応じて、そのような高揚力システム再構成機能部は、少なくとも１つの障害状態に対応する各障害を必要に応じて補償するように１つ以上の調整装置に再構成コマンドを生成する。
【００５４】
そのような再構成コマンドは、調整装置の動作停止を含むことができる。再構成コマンドはまた、もはや調整装置を作動させないことを含むこともできる。この種の再構成コマンドは、調整装置の作動中に中央コントローラ／モニタ５が非作動コマンドを考慮に入れるように、中央コントローラ／モニタ５に送られる。高揚力システムは、ここではたとえば調整装置の冗長な部品を介して、特定の障害を許容し、いかなる障害が生じても調整装置にコマンドを送らないように設計される。そのようなコマンドを形成したとき、高揚力システム再構成機能部は、全ての調整装置の障害状態を考慮に入れる。高揚力システムの他の典型的な実施形態において、分散化されたコントローラ／モニタ４１は、配置された調整装置のそれぞれを動作停止させるためのコマンドのようなものをそれ自身が生成するように設計される。しかし、集中型のコントローラ／モニタ５は、他の調整装置についての追加の再構成コマンドを生成するように他の調整装置についての悪影響を考慮した集中型の高揚力システム再構成機能部を一体化する。
【００５５】
本発明によれば、第１負荷センサＳ１１−ａ，Ｓ１２−ａ，Ｓ２１−ａ，Ｓ２２−ａおよび第２負荷センサＳ１１−ｂ，Ｓ１２−ｂ，Ｓ２１−ｂ，Ｓ２２−ｂは、調整装置に障害状態を割当てるために負荷センサによって確認されたセンサ値を受信するように調整装置障害識別機能部に機能的に連結されている。とくに第１負荷センサと第２負荷センサとのセンサ値が、それぞれ調整装置障害識別機能部における少なくとも１つの制限値と比較され、この制限を上回るか下回る第１負荷センサと第２負荷センサとの信号値が、調整装置の障害状態の決定に使用される、とここでは提供される。
【００５６】
この目的を達成するために、調整装置障害識別機能部は、それぞれそれらに配置されたアクチュエータ２０の伝達機能を使用および／または格納することができる。これらは、アクチュエータの効率と、アクチュエータのモデルに依存して、ギア比とを含む。
【００５７】
とくに調整装置障害識別機能部は、以下の障害場面を確認するように構成される。
【００５８】
無負荷障害場面Ａの場合、所定の無負荷制限、または無負荷制限未満の負荷センサ値が生じる場合に各アクチュエータ２０の入力部３１または出力部３２において無負荷もしくは少なくとも常時無負荷がアクティブもしくは存在していると考えられる無負荷制限に基づき、各アクチュエータ２０の入力部３１または出力部３２におけるおおよそ無負荷状態が測定される。とくに無負荷制限は、アクチュエータの最大常時負荷の、またはここではアクチュエータの入力部３１もしくは出力部３２において生じる負荷の１／５、とくに１／５を測定することができる。値が無負荷制限未満まで降下したかを検証するために、第１負荷センサＳ１１−ａ、Ｓ１２−ａ、Ｓ２１−ａ、Ｓ２２−ａが、センサ信号を調整装置障害識別機能部に伝達して第１負荷センサの位置における最大常時負荷の１／５未満であるとして定義された負荷を指し示し、第２負荷センサＳ１１−ｂ、Ｓ１２−ｂ、Ｓ２１−ｂ、Ｓ２２−ｂが、第２負荷センサの位置における最大常時負荷の１／５未満であるとして定義された負荷を指し示す、ということもまた提供される。
【００５９】
入力部３１、出力部３２、および／またはフラップガイドの機械的伝達部分の破損または機械的分断（切断）の場合、無負荷が負荷センサ３１、３２のいずれかに加えられ、その結果、第１負荷センサＳ１１−ａ、Ｓ１２−ａ、Ｓ２１−ａ、Ｓ２２−ａおよび第２負荷センサＳ１１−ｂ、Ｓ１２−ｂ、Ｓ２１−ｂ、Ｓ２２−ｂは、無負荷制限未満である値を指し示す。したがってこれは、とくに各調整装置Ａ１１、Ａ１２、Ｂ１１、Ｂ１２、Ａ２１、Ａ２２、Ｂ２１、Ｂ２２の力またはトルク伝達鎖におけるこれらの部品の少なくとも１つの分断と同様に、駆動要素２６、入力要素２０ａ、出力要素２０ｂ、およびフラップサイド連結装置２７の破損に適用する。
【００６０】
本発明によれば、調整装置障害識別機能部に送られた第１負荷センサＳ１１−ａ、Ｓ１２−ａ、Ｓ２１−ａ、Ｓ２２−ａおよび第２負荷センサＳ１１−ｂ、Ｓ１２−ｂ、Ｓ２１−ｂ、Ｓ２２−ｂのセンサ信号が低すぎるときには、入力部３１の機械的伝達部分および／または出力部３２の伝達部分の破損または「切断」障害状態が、各調整装置Ａ１１、Ａ１２、Ｂ１１、Ｂ１２、Ａ２１、Ａ２２、Ｂ２１、Ｂ２２に割当てられ、それにより、各調整装置Ａ１１、Ａ１２、Ｂ１１、Ｂ１２、Ａ２１、Ａ２２、Ｂ２１、Ｂ２２が機能しないという信号を送る。
【００６１】
オプションとして、航空機によって現在占められている動作モードが、この障害が重大ではない場合のものであるか否かを、調整装置障害識別機能部が確認する、と提供される。とくに航空機が整備中であるか否かの問合せまたは条件は、このために重大であり得る。したがってセンサ信号が低すぎかつ航空機が同時に重大状態ではない場合には、各調整装置Ａ１１、Ａ１２、Ｂ１１、Ｂ１２、Ａ２１、Ａ２２、Ｂ２１、Ｂ２２を動作停止およびもはや作動させないこともまた含むことができる高揚力システムを再構成するための措置が行われる。
【００６２】
調整装置障害識別機能部はまた、駆動トルクの全体が影響を受ける調整ステーションに加えられる間におけるように出力要素２０ｂおよび／またはフラップサイド連結装置２７および／またはフラップガイドを意味する調整装置Ａ１１、Ａ１２、Ｂ１１、Ｂ１２、Ａ２１、Ａ２２、Ｂ２１、Ｂ２２の出力部３２におけるフラップの故障にとくに関する過負荷障害場面Ｂを含むこともできる。この障害場面は、一般にフラップを故障させる。この種の故障は、伝動機構の破損をもたらす過負荷をもたらし得る。この場合、各調整装置Ａ１１、Ａ１２、Ｂ１１、Ｂ１２、Ａ２１、Ａ２２、Ｂ２１、Ｂ２２によって各フラップに接続されたそれらのアクチュエータによって発生される力および／またはトルクの合計は、アクチュエータの出力部に存在する。この事実の測定を行うために、本発明は、一般に第２負荷センサＳ２が負荷Ｌ２に対応する信号値を生成し、信号値が第２負荷センサＳ２の位置における常時負荷に対応する所定の制限を上回った場合に、調整装置障害識別機能部に伝達する状態を提供する。１つの状態は、とくに問題になっているアクチュエータに与えられる常時負荷、とくに最大常時負荷、とくに最大許容常時負荷を上回った、というものであり得る。最大許容常時負荷は、アクチュエータ動作を対象とした範囲、とくに出力部３２における範囲の上限である。これは、この範囲が出力部３２の部品において力および／またはトルクを許容するということを意味する。この力および／またはトルクの範囲は、とくに第２負荷センサＳ１１−ｂ、Ｓ１２−ｂ、Ｓ２１−ｂ、Ｓ２２−ｂが配置される出力部３２の部品において許容される。最大常時負荷は、この位置における最大許容力または最大許容トルクである。したがってこの過負荷障害場面Ｂにおいて、第２負荷センサＳ１１−ｂ、Ｓ１２−ｂ、Ｓ２１−ｂ、Ｓ２２−ｂは、とくに第２負荷センサＳ２の位置における最大常時負荷または最大許容力または最大許容トルクまたは通常動作中に実際に生じる最大負荷を上回る負荷に対応する調整装置障害識別機能部に、センサ信号を伝達する。これらの取り得る最大負荷は、以下、Ｌｍａｘとラベル付けされ、したがってこれらの状態は、Ｌ２＞Ｌｍａｘで記載される。
【００６３】
そのようなセンサ値は、過負荷障害場面Ｂについての唯一の指標である。しかし、それは調整装置Ａ１１、Ａ１２、Ｂ１１、Ｂ１２、Ａ２１、Ａ２２、Ｂ２１、Ｂ２２の出力部３２またはそれらに配置された各調整フラップにおける故障の場面が存在する場合には、第１負荷センサＳ１１−ａ、Ｓ１２−ａ、Ｓ２１−ａ、Ｓ２２−ａが範囲
Ｌ１＝（Ｌ２／ｉ）±ｋ１
に存在する負荷を確認するようにさらなる状態として規定される。
【００６４】
この場合において、
・変数「ｉ」は、アクチュエータが入力部３１と出力部３２との間で実現するギア比であり、
・定数「ｋ１」は、アクチュエータの効率を考慮に入れた、測定された各値Ｌ２／ｉの前後の範囲を定義する量である。
【００６５】
とくに定数ｋ１は、入力部３１、とくに第１負荷センサＳ１１−ａ、Ｓ１２−ａ、Ｓ２１−ａ、Ｓ２２−ａの位置において許容されるかまたは実際に通常動作中に生じる最大常時負荷の１５％とすることができる。
【００６６】
したがって本発明によれば、調整装置障害識別機能部は、一般に以下の場合に、調整装置Ａ１１、Ａ１２、Ｂ１１、Ｂ１２、Ａ２１、Ａ２２、Ｂ２１、Ｂ２２の出力部３２または付随する調整フラップの調整運動部ＶＫに故障の場面を割当てる。
【００６７】
・第２負荷センサＳ２が負荷Ｌ２に対応する信号値を生成し、それが第２負荷センサＳ２の位置における常時負荷に対応する所定の制限を上回った場合、とくに負荷Ｌ２が所定の最大負荷を上回ることが提供されるようにすなわちＬ２＞Ｌｍａｘである場合に、調整装置障害識別機能部に送信する場合。
【００６８】
・第１負荷センサＳ１によって測定された負荷Ｌ１が、とくにアクチュエータ２０のギア比および効率を考慮に入れた、第２負荷センサＳ２によって測定された負荷Ｌ２に対応する各調整運動部ＶＫの入力部３１の動作範囲に存在する場合、またはＬ１＝（Ｌ２／ｉ）±ｋ１である場合。
【００６９】
これらの状態が満たされたとき、調整装置障害識別機能部は、出力要素２０ｂおよび／またはフラップサイド連結装置２７を意味するフラップの調整装置Ａ１１、Ａ１２、Ｂ１１、Ｂ１２、Ａ２１、Ａ２２、Ｂ２１、Ｂ２２の出力部３２に故障の場面を割当てる。
【００７０】
本発明によれば、調整装置障害識別機能部は、ギア障害場面Ｃの場合、第１負荷センサＳ１によって測定された負荷Ｌ１が、第２負荷センサ（Ｓ２）によって測定された負荷（Ｌ２）に名目上由来する各調整運動部（ＶＫ）の入力部（３１）の動作範囲を上回る場合、アクチュエータまたはＳ１とＳ２の間に存在する各調整装置の一部によって故障の場面を確認することができる。とくに第１負荷センサＳ１によって測定された負荷Ｌ１は、アクチュエータ２０のギア比を考慮に入れた、第２負荷センサＳ２によって測定された負荷Ｌ２の２倍を上回る、と提供される。さらに調整装置は、第１負荷センサＳ１が状態
Ｌ１＞（Ｌ２／ｉ）＋ｋ２
が満たされる負荷値Ｌ１を確認した場合、アクチュエータ２０についての故障場面が割当てられる、ととくに提供される。定数ｋ２は、とくにアクチュエータ２０の効率を考慮に入れるのを可能とする。この状態において、式（Ｌ２／ｉ）＋ｋ２は、アクチュエータ２０によって実現されるギア比を考慮に入れた、出力部３２に存在する負荷値に対応する負荷値Ｌ１を記載する。過負荷障害場面Ｂの状態Ｌ１＞（Ｌ２／ｉ）±ｋ１からギア障害場面Ｃの状態Ｌ１＞（Ｌ２／ｉ）＋ｋ２を識別するために、定数ｋ２が定数ｋ１よりも大きい、ととくに提供される。とくに定数ｋ２は、定数ｋ１よりも大きい、とくに定数ｋ１
の２倍である、とここでは提供される。空気力が出力部３２に作用することから、検証がＳ２のセンサ値について実行される必要はなく、第１負荷センサＳ１についての測定値と測定値との間に明らかな分析的相関はない。
【００７１】
調整装置障害識別機能部はまた、たとえばアクチュエータ２０における摩擦増加、一般には各アクチュエータまたは第１負荷センサＳ１と第２負荷センサＳ２との間に存在する伝達部分に関する制限された性能の状態等の効率低下を含む伝達障害場面Ｄが、調整装置において検出または割当てられる機能を有することもできる。本発明によれば、調整装置障害識別機能部は、第１負荷センサＳ１によってそれぞれ測定された負荷値Ｌ１と第２負荷センサＳ２によってそれぞれ測定された負荷値Ｌ２とから比Ｌ１／Ｌ２を形成し、この比が所定の制限ｋ３よりも低いときに測定する場合に、アクチュエータ２０または第１負荷センサＳ１と第２負荷センサＳ２との間に存在する伝達部分に、制限された性能の状態を割当てる。制限ｋ３は、ここではとくにｋ３＊・（Ｌ２／Ｌ１）ｎｏｍから構成される。ここでｋ３＝ｋ３＊・（Ｌ２／Ｌ１）ｎｏｍであり、比（Ｌ２／Ｌ１）ｎｏｍは、名目上のまたは通常の効率において所定の無傷なアクチュエータをもたらす名目上の負荷比である。結果として状態は、式Ｌ２／Ｌ１＜ｋ３＊・（Ｌ２／Ｌ１）ｎｏｍによって定式化されるかまたはそれから得られる。
【００７２】
状態Ｌ２＜ｋ３・（Ｌ２／Ｌ１）ｎｏｍ・Ｌ１および／またはＬ１＞１／ｋ３・（Ｌ１／Ｌ２）ｎｏｍ・Ｌ２はまた、状態Ｌ２／Ｌ１＜ｋ３＊・（Ｌ２／Ｌ１）ｎｏｍの代わりに最初に述べた式の数学的改変として使用される。
【００７３】
さらに調整装置障害識別機能部は、以下に明記される特定の状態が満たされた場合に、これに関連して第１センサ障害場面Ｅとしても称されるたとえばいわゆるセンサ切断等の機械的センサ障害が第１負荷センサＳ１に割当てられる機能を有することができる。これは、第１負荷センサＳ１が所定の無負荷信号値を下回り、第２負荷センサＳ２が負荷を指し示す所定の負荷信号値を上回ったことを調整装置障害識別機能部が測定する場合である。無負荷信号値は、とくに無負荷障害場面Ａに関して記載されたものとして定義される。調整装置障害識別機能部は、アクチュエータの各起動の関数としておよび／またはサイズおよび／または起動のためにアクチュエータに送られるコマンド信号の種類の関数としての上述した状態を満たすように第２負荷センサＳ２によって上回られる負荷信号値を測定する機能を有することができる。
【００７４】
同様にして、調整装置障害識別機能部は、第１センサ障害場面Ｅに関して逆に定義される以下に挙げられる特定の状態が満たされた場合に、とくにいわゆるセンサ切断等の機械的センサ障害（第２センサ障害場面Ｆ）が第２負荷センサＳ２に割当てられる機能を有することができる。この場合、この割当は、第２負荷センサＳ２が所定の無負荷信号値を下回り、第１負荷センサＳ１が負荷を指し示す所定の負荷信号値を上回ったことを調整装置障害識別機能部が測定する場合に生じる。無負荷信号値は、とくに無負荷障害場面Ａに関して記載されたものとして定義される。調整装置障害識別機能部は、アクチュエータの各起動の関数としておよび／またはサイズおよび／または起動のためにアクチュエータに送られるコマンド信号の種類の関数としての上述した状態を満たすように第１負荷センサＳ１によって上回られる負荷信号値を測定する機能を有することができる。
【００７５】
高揚力システム再構成機能部は、調整装置障害識別システムによって確認されたまたは部品もしくは部品結合体に対する障害状態の割当に基づく障害場面の機能として、高揚力システムを、信頼性を備えるシステム構成へと再構成するために再構成措置を導入することができる。
【００７６】
調整装置Ａ１１、Ａ１２、Ｂ１１、Ｂ１２、Ａ２１、Ａ２２、Ｂ２１、Ｂ２２のアクチ
ュエータが中央コントローラ／モニタ５から電線を介してコマンドを送られ、２つのアクチュエータ２０がサーボフラップを作動させるためにサーボフラップに接続された高揚力システムにおいて、調整装置における調整装置障害識別機能部によって各調整装置Ａ１１、Ａ１２、Ｂ１１、Ｂ１２、Ａ２１、Ａ２２、Ｂ２１、Ｂ２２が不機能状態（無負荷障害場面Ａ）を割当てられた後にはフラップがもはや作動されない、と提供される。コントローラの非対称性を回避するために、航空機の長手方向軸に関して障害場面によって影響を受ける調整フラップに対称的に配置されたサーボフラップがもはや作動されない、とここではさらに提供される。さらにこの場面に関してアクチュエータ２０において与えられる制動部が、現在の調整状態において調整フラップをロックするように起動される、と提供される。
【００７７】
アクチュエータが共通の回転シャフト１１、１２を介して駆動され、調整運動部ＶＫの各部品がフェイルセーフ機構を備えている場合、高揚力システム再構成機能部は、問題となっている調整装置が作動を継続することを提供することができる。
【００７８】
中央コントローラ／モニタの電線を介して調整装置Ａ１１、Ａ１２、Ｂ１１、Ｂ１２、Ａ２１、Ａ２２、Ｂ２１、Ｂ２２のコマンドがアクチュエータに送られるような高揚力システムにおいて、無負荷障害場面Ａについて記載されたものと同じ任意の測定は、所定の過負荷障害場面Ｂの割当に導入される。調整装置Ａ１１、Ａ１２、Ｂ１１、Ｂ１２、Ａ２１、Ａ２２、Ｂ２１、Ｂ２２が回転駆動シャフト１１、１２を介して機械的に作動される図１にかかる高揚力システムにおいて、調整装置における過負荷障害場面Ｂの割当の場合、システム内部力の対立を回避するために、システムがモータ制動部Ｍ−ａ、Ｍ−ｂおよび／または翼端制動部ＷＴＢを介してロックされる、と提供される。
【００７９】
集中的に、すなわち回転シャフト１１、１２を介して作動される高揚力システムにおいて、コントローラ／モニタ５または高揚力システム再構成機能部が、位置センサによって取得された実際の位置からのコントローラ／モニタ５によって測定されたセット位置の許容できない偏差が存在する場合に双方のシャフトトレーン１１、１２をロックするように、翼端制動部ＷＴＢおよび少なくとも１つの制動装置Ｂ−ａ，Ｂ−ｂに作動信号を送る、と提供されてもよい。
【００８０】
さらに高揚力システム再構成機能部は、右翼の第１負荷センサＳ１＿ＲＷによって測定される信号値Ｌ１＿ＲＷが、加えられた負荷について上述した調整装置に関して対称的に配置された左翼の調整装置における第１負荷センサＳ１＿ＬＷによって生成された信号値と比較されるように構成される。調整装置障害識別機能部は、ここでは信号値Ｌ１＿ＲＷ、Ｌ１＿ＬＷに基づきそれぞれ測定された負荷Ｌ１、Ｌ２が最小値だけ互いに外れた場合に、たとえば低負荷であっても各右フラップに故障場面を割当てることができる。したがってこの故障場面を割当てるように、状態
Ｍ−Ａ＿ＲＨ＞Ｍ−Ａ＿ＫＨ＋ｋ５
が満たされなければならない。
【００８１】
差異は、負荷の関数として常に指示または測定される。故障の場面は、反対に各左フラップについて確認される。
【図１】
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【図２】
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【図３ａ】
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【図３ｂ】
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【図４ａ】
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【図４ｂ】
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【国際調査報告】
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