(57)【要約】  無線通信技術に基づき装置を選択し制御する方法である。無線制御器は、１つ以上の装置にプローブメッセージを送信し、各装置はプローブメッセージを受信し、無線制御器に対する相対的位置に関する情報を取得し、相対的位置情報に基づき、第１の所定規則により応答する応答時間を決定し、応答時間が経過する前に他の装置からの応答信号を検出し、第２の所定規則と他の装置からの応答信号の検出手順により、応答信号を送信するか否か決定し、無線制御器は、各装置の無線制御器に対する相対的位置情報を比較して、装置が送信した応答信号を受信し、装置から目標装置を選択する。本発明の実施形態は無線装置の選択の複雑性、遅延、エネルギー消費を低減し、特に無線照明システムに適用可能である。
2012511275.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線制御器が目標装置を選択する支援をする装置において使用する方法であって、
１）前記装置が、前記無線制御器からプローブメッセージを受信し、前記無線制御器に対する相対的位置情報を取得するステップと、
２）前記相対的位置情報に基づき、第１の所定規則により応答する応答時間を決定するステップと、
３）前記装置が、前記応答時間の経過前に他の装置からの応答信号を検出し、前記応答時間の経過前に、第２の所定規則と、他の装置からの応答信号の検出手順とにより、応答信号の送信の是非を決定する、前記応答信号は前記相対的位置情報を含むステップとを有する、方法。
【請求項２】
前記第１の所定規則は次の副規則のうち少なくとも１つを含む、請求項１に記載の方法：
−前記相対的位置情報が距離情報を含み、前記距離情報が示す距離が短いほど、または長いほど、前記応答時間は短い、
−前記相対的位置情報が前記装置と前記無線制御器の間のアジマスを示すアジマス情報を含み、前記アジマス情報が示すアジマスが小さいほど、または大きいほど、前記応答時間が短い。
【請求項３】
前記ステップ２はさらに次のステップを含む請求項１に記載の方法：
a)前記相対的位置情報により対応する相対的位置情報セグメントを選択するステップと、
ｂ)前記相対的位置情報により対応する応答時間セグメントを選択するステップと、
c)前記応答時間セグメント中の前記応答時間を選択するステップ。
【請求項４】
前記第２の所定規則は次の副規則のうち少なくとも１つを含む、請求項１または２に記載の方法：
−前記応答時間の経過前に他の照明器具からの応答信号を検出しなければ、前記装置の前記応答信号を送信する、
−前記第１の所定規則が、前記相対的位置情報が小さいほど、前記応答時間が短く、他の装置からの少なくとも１つの応答信号を前記応答時間の経過前に検出し、前記他の装置の相対的位置情報が前記装置の前記相対的位置情報より小さいとき、前記装置の前記応答信号を送信する、
−前記第１の所定規則が、前記相対的位置情報が大きいほど、前記応答時間が短く、他の装置からの少なくとも１つの応答信号を前記応答時間の経過前に検出し、前記他の装置の相対的位置情報が前記装置の前記相対的位置情報より小さいとき、前記装置の前記応答信号を送信する。
【請求項５】
前記相対的位置情報は、前記プローブメッセージのＲＳＳＩと、前記プローブメッセージの飛行時間と、前記プローブメッセージのＲＳＳＩの直接ゲインとのうち少なくとも１つを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項６】
ステップ１とステップ２の間に、前記装置の相対的位置情報が第３の所定規則を満たすか決定し、満たせばステップ２とステップ３を実行するステップをさらに有する、請求項１に記載の方法。
【請求項７】
前記第３の所定規則を用いて次の判断を行う請求項６に記載の方法：
−前記装置と前記無線制御器の間の距離が第１の閾値より短い、及び／または第２の閾値より長い、または
−前記装置と前記無線制御器の間のアジマスが第３の閾値より小さい、及び／または第４の閾値より大きい。
【請求項８】
１つ以上の装置から目標装置を選択する無線制御器において使用される方法であって、
１）前記１つ以上の装置にプローブメッセージを送信するステップと、
２）前記１つ以上の装置により送信された１つ以上の応答信号を受信する、各応答信号は前記無線制御器に対する前記装置の相対的位置を示す相対的位置情報を含むステップと、
３）前記１つ以上の応答信号に含まれる前記相対的位置情報に基づき、所定規則により前記１つ以上の装置から前記目標装置を選択するステップとを有する、方法。
【請求項９】
前記所定規則は次の事項のうち１つを含む請求項８に記載の方法：
−相対的位置情報が最も大きい装置を前記目標装置として選択するステップ、
−相対的位置情報が最も小さい装置を前記目標装置として選択するステップ、または、
−ある相対的位置の範囲内にある装置を前記目標装置として選択するステップ。
【請求項１０】
前記目標装置の前記相対的位置情報に対応する送信方式により、前記目標装置を制御する制御信号を送信するステップをさらに含む、請求項８に記載の方法。
【請求項１１】
前記プローブメッセージは、所定の相対的位置条件を含み、前記所定の相対的位置条件を次の判断に用いる請求項８に記載の方法：
−前記装置と前記無線制御器の間の距離が第１の閾値より短い、及び／または第２の閾値より長い、
−前記無線制御器の送信角からのアジマスが第３の閾値より小さい、及び／または第４の閾値より大きい。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、装置の選択及び制御に関し、特に、無線通信技術に基づき装置を選択及び制御する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
人々が生活し働く屋内外の環境には、様々な種類の電気及び電子装置が設けられており、いろいろな場所に配置された複数の照明器具もその一例である。ユーザは仕事や生活における必要性を満たすため、これらの装置を選択し、制御する。現在のところ一般的には固定の制御器が使われており、これらの装置を制御する、壁に備え付けの制御パネルはその一例である。この場合、ユーザは、装置を制御したとき、制御パネルのところに行き、その装置に対応するボタンやノブを操作しなければならない。装置の数が増えると、複数の装置に対応する多数のボタンやノブで制御パネルは複雑になり、ユーザはどのボタンが対応装置を制御するものか記憶しなければならない。ユーザと制御パネルとの間の距離を短くするため無線通信技術を用いてはいて、各装置を遠隔制御するリモコン（remoter）などが一例であるが、各装置に対して多数のボタン、メニュー、及びオプションがあるのでリモコンはまだ複雑である。リモコンはかさばるし、そのユーザインタフェースはユーザフレンドリであるとは言えない。
【０００３】
毎日の仕事や生活では、ユーザは、同じ制御エリアにある複数の装置のうち、自分に対して特定の位置にある装置、例えば自分から特定の距離にあり、または自分に対して特定の方向にある装置を選択し制御することを一般的には欲する。例えば、ユーザは、リビングルームを出てベッドルームに入る時、ベッドルームの照明器具を点灯し、リビングルームの照明器具を消灯することを欲し、またはハンドヘルドリモコンが向いている照明器具を点灯し、他の照明器具は変更しないことを欲する。従来技術では、無線制御器が、その制御エリアにあるすべての装置を検出するプローブメッセージを送り、各装置は、その無線制御器に、ＣＳＭＡ／ＣＡ（Carrier  Sense  Multiple  Access/Collision  Avoidance）などのプロトコルに従ってフィードバック信号を送る。無線制御器は、すべての装置からフィードバック信号を受けると、プローブメッセージの無線送信情報またはフィードバック信号（ＲＳＳＩ（Received  Signal  Strength  Indicator）や飛行時間など）を比較して、特定の相対位置にある目標装置を選択し、その目標装置に制御信号を送って制御する。明らかに、既存のシステムは、特定の距離や方向にある１つの目標装置を選択したくても、すべての装置からのフィードバックを必要とし、受け取った様々なフィードバックのすべてに依存して目標装置を選択する。装置の数が増えると、フィードバック信号の量も増え、無線制御器は長い処理時間と大きい処理容量とを必要とするようになる。一方、フィードバック量が大きくなり、ＣＳＭＡ／ＣＡなどのランダムアクセス方式によるチャネルの衝突確率が高くなる。そのため、無線制御器はすべての装置からすべてのフィードバック信号を収集するのにより長い時間を必要とする。こうした欠点のため、無線制御器を介して目標装置を選択して制御するのに長い遅延が発生し、ユーザ体験は不満足なものとなってしまう。
【発明の概要】
【０００４】
それゆえ、無線通信技術に基づいて、選択及び制御による遅延が短い、装置を選択し制御する方法を提供すると有利である。選択と制御のプロセスにおけるフィードバック信号を削減して、無線制御器を単純化し、エネルギーを節約し、環境中の電磁放射を低減すれば有利である。
【０００５】
これらの問題を解決するため、本発明の一態様による実施形態による、無線制御器が目標装置を選択する支援をする装置において使用する方法は、
１）前記装置が前記無線制御器からプローブメッセージを受信し、前記無線制御器に対する相対的位置情報を求めるステップと、
２）前記相対的位置情報に基づき、第１の所定規則により応答する応答時間を決定するステップと、
３）前記装置が、前記応答時間の経過前に他の装置からの応答信号を検出し、前記応答時間の経過前に、第２の所定規則と、他の装置からの応答信号の検出手順とにより、応答信号の送信の是非を決定する、前記応答信号は前記相対的位置情報を含むステップとを有する。
【０００６】
本発明の他の態様による実施形態による、１つ以上の装置から目標装置を選択する無線制御器において使用される方法は、
１）前記１つ以上の装置にプローブメッセージを送信するステップと、
２）前記１つ以上の装置により送信された１つ以上の応答信号を受信する、各応答信号は前記無線制御器に対する前記装置の相対的位置を示す相対的位置情報を含むステップと、
３）前記１つ以上の応答信号の前記相対的位置情報に基づき、所定規則により前記１つ以上の装置から前記目標装置を選択するステップとを有する。
【０００７】
本発明の実施形態によると、各装置は、所定規則に基づき、前記無線制御器に対して異なる相対的位置により異なる応答時間を決定する。すなわち、装置の相対的位置が前記目標装置の相対的位置とマッチすればするほど、この装置は早く応答し、前記無線制御器は早くその応答を受信する。これにより、前記目標装置を選択するときの遅延が大幅に減少する。一方、他の装置は、他の応答信号を検出することにより、自分より前記目標装置にマッチした装置があることを知ると、応答しない。これにより、エネルギー消費と無線信号の送信と当該エリアの電磁放射とが低減される。また、無線制御器に関する応答信号処理の複雑性が単純化される。
【０００８】
本発明の上記の特徴その他を以下に記載する実施形態で詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
本発明の特徴、目的、利点は、添付した図面を参照して説明した詳細かつ非限定的な実施形態説明を読めば容易に分かるであろう。図面においては、同一または類似の参照符号は同一または類似の装置を示す。
【図１】本発明の一実施形態による、無線制御器が最も近い照明器具を選択するトポロジを示す図である。
【図２】本発明の一実施形態による照明器具の主要コンポーネントを示すブロック図である。
【図３】本発明の一実施形態による、装置を選択し制御する無線制御器の主要コンポーネントを示すブロック図である。
【図４】本発明の一実施形態による、無線制御器が複数の装置から目標装置を選択する方法を示すフローチャートである。
【図５】本発明の一実施形態による、各照明器具がＲＳＳＩに基づきその応答時間を決定するのに用いる第１の所定規則を示す図である。
【図６】本発明の他の実施形態による、無線制御器が、それが向いている（pointing）照明器具を選択するトポロジを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図１ないし図６を参照して実施形態を詳しく説明する。照明器具は一例として挙げるものである。
【００１１】
実施形態１
図１は、無線制御ネットワークに基づく照明エリアのトポロジを示す。この照明エリアは屋内環境にあり、２つの部屋Ｒ１、Ｒ２が隣接している。照明器具Ｄ１ないしＤ３は部屋Ｒ１に取り付けられ、Ｄ４とＤ５は部屋Ｒ２にある。無線制御器Ｃは、各照明器具の一意的な識別情報に基づき、ユニキャストまたはマルチキャストにより各照明器具に制御信号を送り、その照明機能を制御する。照明機能としては、点灯・消灯、明るさ、色、フォーカス、及び回転などがある。照明器具の試運転（commissioning）は完了しており、システムは各照明器具の場所を知っている。試運転の方法は当業者には周知であり、本発明ではこれ以上詳しくは説明しない。
【００１２】
図２に示したように、各照明器具は照明コンポーネント２１０、ZigBee(TM)などの無線プロトコルを用いる無線通信モジュール２２０、プロセッサ２３０、メモリ２４０、及び電源２５０を有する。無線通信モジュール２２０は、ZigBee(TM)その他のプロトコルを用いて、無線制御器Ｃと通信し、無線ネットワークを確立する。各照明器具は、無線制御器Ｃが送信したプローブメッセージを受信し、無線制御器Ｃが送信した信号のＲＳＳＩまたは飛行時間（time  of  flight）を測定し、応答信号を返す。応答信号は照明器具の一意的識別情報が含まれている。無線制御器は、所望の照明器具を選択し、その応答信号からその一意的識別情報を取り出し、その照明器具に対するユニキャストの形式で一意的識別情報を有する制御信号を送信する。プロセッサ２３０とメモリ２４０は、無線制御器Ｃが送信した制御信号により、照明コンポーネント２１０を点灯・消灯し、その明るさを調節する。電源２５０は、１２０V/６０Hzや２２０V/５０Hzの主電源に接続され、トランスを含み、照明器具の照明コンポーネント２１０、無線通信モジュール２２０、プロセッサ２３０、及びメモリ２４０に電気を供給する。
【００１３】
図３に示したように、無線制御器は、送受信アンテナに結合したトランシーバ３１０、プロセッサ３２０、メモリ３３０、及びユーザインタフェース３４０を有する。ユーザインタフェース３４０は、ボタン、ノブ、またはタッチスクリーンなどの制御インタフェースを含む。プロセッサ３２０は、ユーザの操作モード（mode  of  operation）により照明器具のプローブメッセージや制御信号を生成する。制御信号はトランシーバ３１０により送信される。トランシーバ３１０も、ZigBee(TM)プロトコルに基づき、各照明器具と通信する。メモリ３３０は、受信した照明器具の識別情報を記憶する。無線制御器は、スタンドアロンであっても、この照明システム用の特別製品であってもよく、ＰＤＡ(Personal  Digital  Assistant)や携帯電話に実装してもよい。また、ＴＶリモコンなどの他の無線制御器に組み込まれていてもよい。
【００１４】
本実施形態は、ZigBee(TM)プロトコルなどのＲＦ(Radio  Frequency)技術に基づく照明器具の選択と制御に関し、本発明を説明するものである。言うまでもなく、本発明はＲＦ技術には限定されず、赤外線、超音波、レーザなどの無線技術にも適用できる。照明エリアは、図１に示したように屋内環境に限定されず、庭、スタジアム、建設現場などの屋外環境にも適用できる。さらに、本発明は、温度調節装置やオーディオ再生装置その他の任意の装置の選択と制御に適用できる。
【００１５】
本実施形態では、無線制御器Ｃを手にしたユーザは、部屋Ｒ２から部屋Ｒ１に入り、部屋Ｒ１の照明器具Ｄ１ないしＤ３は消灯されており、部屋Ｒ２の照明器具Ｄ４とＤ５は点灯している。この時、ユーザは、通常、この部屋を照明するため、最も近い照明器具Ｄ１を点灯することを欲する。ユーザは、無線制御器Ｃに、そのユーザインタフェースを介して、「最も近い照明器具を点灯」するコマンドを入力する。
【００１６】
図４に示したように、最初にステップＳ１０において、無線制御器Ｃは制御エリア内の照明器具Ｄ１ないしＤ５に１つのチャンネル（時間と周波数などのある通信リソース）でプローブメッセージを送信する。無線制御器Ｃは、通常、このプローブメッセージをブロードキャストの形式で送信する。各照明器具は、チャンネルでプローブメッセージを受信・検出し、無線制御器Ｃが最も近い目標装置を選択することを認識する。
【００１７】
ステップＳ２０において、照明器具Ｄ１は、プローブメッセージを受信し、Ｄ１と無線制御器Ｃの間の距離を示す距離情報を測定する。距離情報は、例えばプローブメッセージの信号強度や飛行時間（time  of  flight）である。具体的に、照明器具のZigBee(TM)ベースの無線通信モジュール２２０は、プローブメッセージを受信・認識でき、そのプローブメッセージのＲＳＳＩを測定する。ZigBee(TM)プロトコルと、そのＲＳＳＩの測定方法は当業者には周知であり、本発明の焦点ではない。そのため、これ以上詳細には説明しない。
【００１８】
さて、（無線信号の送信遅延は無視して、）ステップＳ２０’とＳ２０"において、照明器具Ｄ２とＤ３もこのプローブメッセージを受信し、Ｄ２、Ｄ３と無線制御器Ｃとの間のプローブメッセージのＲＳＳＩなどの距離情報を取得する。照明器具Ｄ４とＤ５はＤ３と同様のステップを実行するが、必要が無い限り以下では説明しない。
【００１９】
その後、ステップＳ２１、Ｓ２１’、及びＳ２１”において、各照明器具Ｄ１、Ｄ２、及びＤ３は、その距離情報、すなわち本実施形態ではプローブメッセージのＲＳＳＩに基づき、第１の所定規則により無線制御器Ｃに応答する応答時間ＴＤ１、ＴＤ２、ＴＤ３をそれぞれ決定する。本実施形態では、無線制御器Ｃは最も近い照明器具を選択したいので、第１の所定規則は：距離情報が示す距離が短いほど、応答時間が短い、である。
【００２０】
この規則では、従来のＣＳＭＡ／ＣＡに基づくすべての照明器具のランダム応答と比較して、無線制御器は最も近い照明器具の応答信号をできるだけ早く受信するので、最も近い照明器具を選択する遅延は短くなり、衝突確率が低下する。具体的に、無線信号の伝搬減衰は送信器と受信器の間の距離に関係し、例えば次のＦｒｉｉｓ方程式により定式化される。
【００２１】
【数１】
2012511275.tif 000003
ここで、ＰｒとＰｔはそれぞれ受信パワーと送信パワーであり、ＧｔとＧｒはそれぞれ送信器と受信器のアンテナゲインであり、λは無線信号の波長であり、Ｒは送信器と受信器の間の距離である。明らかに、各照明器具はプローブメッセージのＲＳＳＩ（Ｐｒ／Ｐｔ）を自分と無線制御器Ｃの間の距離を示す距離情報として用いることができる。無線制御器Ｃが無指向性送信アンテナを用いるとき、すなわち、プローブメッセージがすべての方向（３６０°）で各照明器具に同じ送信パワーを送信したとき、すべての照明器具のアンテナゲインは同じであり、ノイズ等により生じる干渉も同じである。それゆえ、第１の所定規則は：プローブメッセージのＲＳＳＩが大きいほど、決定する応答時間を短くする、となる。
【００２２】
本発明の本実施形態は、優先スロットメカニズムを提案し、各照明器具はプローブメッセージのＲＳＳＩによりその応答時間を決定する。図５に示したように、ＲＳＳＩは複数の閾値により６つのセグメントにグレード分けされ、各セグメントは１つの応答時間セグメントに対応する。上限Ｕより上のＲＳＳＩは時間セグメント０〜Ｔ１に対応する。上限Ｕより下で閾値Ｒ１より上のＲＳＳＩは時間セグメントＴ１〜Ｔ２に対応する。以下同様である。下限Ｌより下のＲＳＳＩはＴ５より後の時間セグメントに対応する。ここで、Ｔ５＞Ｔ４＞Ｔ３＞Ｔ２＞Ｔ１＞０である。各照明器具は、最初に、プローブメッセージのＲＳＳＩにより対応するＲＳＳＩセグメントを選択し、次に、選択したＲＳＳＩセグメントにより対応する応答時間セグメントを選択し、最後に、選択した応答時間セグメントの応答時間を決定する。好ましい実施形態では、同じＲＳＳＩセグメントと同じ応答時間セグメントにある複数の照明器具間の応答の衝突を避けるために、応答時間セグメント中の応答時間の決定はランダムにする。衝突が発生すると、同じ応答時間セグメントの照明器具は、ＣＳＭＡ／ＣＡやＡＬＯＨＡなどのメディアアクセスプロトコルを用いてバックオフ（back  off）する。
【００２３】
本実施形態では、照明器具Ｄ１は無線制御器Ｃに最も近く、Ｄ３は最も遠い。そのため、Ｄ１のプローブメッセージのＲＳＳＩ１が最も大きく、Ｄ２のＲＳＳＩ２が中間であり、Ｄ３のＲＳＳＩ３が最も小さい。本実施形態では、ＲＳＳＩ１ＲＳＳＩ２は上限Ｕと閾値Ｒ１の間にあり、ＲＳＳＩ３は閾値Ｒ１とＲ２の間にある。それゆえ、ステップＳ２１、Ｓ２１’、及びＳ２１”では、照明器具Ｄ１、Ｄ２、及びＤ３はそれぞれＴ１〜Ｔ２、Ｔ１〜Ｔ２、及びＴ２〜Ｔ３にある応答時間ＴＤ１、ＴＤ２、及びＴＤ３を決定する。好ましい実施形態では、これらの応答時間は時間セグメントにおいてランダムに決定される。
【００２４】
その後、ステップＳ２２において、照明器具Ｄ１は、ＴＤ１の経過前に応答チャンネルで他の装置からの応答信号を検出する。また、照明器具Ｄ２はＴＤ２の経過前にステップＳ２２’において応答チャンネルで他の装置からの応答信号を検出し、照明器具Ｄ３はＴＤ３の経過前にステップＳ２２”において応答チャンネルで他の装置からの応答信号を検出する。ある照明器具のＲＳＳＩが上限より高いとき、その応答時間は０であり、他の装置からの応答信号は検出せずに、すぐに応答信号を送信する。言うまでもなく、照明エリアのすべての照明器具を同期させなければならない。この同期は、無線制御器Ｃが送信したプローブメッセージにより実現できる。そのため、照明エリアは比較的小さく、無線制御器Ｃから各照明器具に送られるプローブメッセージの伝送時間はほぼ等しい。そのため、各照明器具は受信したプローブメッセージにより同期できる。同期は他の既存の方法を用いても実現できるが、ここではこれ以上詳細は説明しない。
【００２５】
その後、ステップＳ２３、Ｓ２３’、及びＳ２３”において、照明器具Ｄ１、Ｄ２、及びＤ３はそれぞれ、応答時間の経過前に、第２の所定規則と、他の照明器具からの応答信号の検出手順とに従って応答信号を送信するか否か決定する。第２の所定規則は次の副規則を含む：
a)応答時間の経過前に他の照明器具からの応答信号を検出しなければ、応答信号を送信する。
b)応答時間の経過前に、他の照明器具から少なくとも１つの応答信号を検出し、照明器具の無線制御器Ｃへの距離が照明器具Ｄ１、Ｄ２、及びＤ３の無線制御器Ｃへの距離よりも大きいとき、応答信号を送信する。
【００２６】
一ケースにおいて、照明器具Ｄ２により応答時間セグメントでランダムに決定されたＴＤ２は、Ｄ１により同じ時間セグメントでランダムに決定されたＴＤ１より短い。ここで、ＴＤ２とＴＤ１は両方ともＴＤ３より短い。このケースでは、Ｄ２が用いる第２の所定規則は上記ａ）である。照明器具Ｄ２は、ＴＤ２が経過する前に他の装置からの応答信号を検出していないので、ステップＳ２３’において無線制御器Ｃに応答信号を送信する。ここで、応答信号はプローブメッセージのＲＳＳＩを含む。この応答信号は、ステップＳ２３で照明器具Ｄ１により受信され、ステップＳ２３”でＤ３により受信される。これらの照明器具は、ＴＤ１とＴＤ３が経過する前に応答信号を検出する。
【００２７】
照明器具Ｄ１が実行するステップＳ２３は、ステップＳ２３０とＳ２３１に分けられる。具体的に、ステップＳ２３０において、照明器具Ｄ１はＤ２の応答信号を受信し、プローブメッセージのＤ２のＲＳＳＩを取得する。ステップＳ２３１において、Ｄ１は、上記の第２の所定規則ｂ）に基づき、Ｄ２のＲＳＳＩをプローブメッセージの自分自身のＲＳＳＩと比較する。照明器具Ｄ１は、無線制御器Ｃが最も近い照明器具を選択することを知っている（例えば、プローブメッセージにおいて指示されている）ので、Ｄ１も無線制御器Ｃに自分の応答信号を送信する。プローブメッセージのＤ２のＲＳＳＩはプローブメッセージのＤ１のＲＳＳＩよりも小さい。これは、照明器具Ｄ１の方がＤ２よりも無線制御器Ｃに近いことを意味する。
【００２８】
一方、ステップＳ２３”において、照明器具Ｄ３もＤ２の応答信号を受信し、その応答信号からプローブメッセージのＤ２のＲＳＳＩを取得し、上記の第２の所定規則ｂ）に基づきプローブメッセージの自分自身のＲＳＳＩと比較する。照明器具Ｄ３は無線制御器Ｃが最も近い照明器具を選択し、プローブメッセージのＤ２のＲＳＳＩがプローブメッセージのＤ３のＲＳＳＩより大きく、照明器具Ｄ２がＤ３より無線制御器Ｃに近いことを意味するので、照明器具Ｄ３はその応答を破棄する。あるいは、照明器具Ｄ３は、Ｄ２の応答時間セグメントの方がＤ３の応答時間セグメントより長いこと、すなわちＤ３のプローブメッセージのＲＳＳＩの方がＤ２のものよりも短いことを知り、プローブメッセージからＤ２のＲＳＳＩを取得してそれを自分のＲＳＳＩと比較する必要はなく、応答をすぐに破棄できる。さらに別の照明器具の応答は破棄するが、より近い他の照明器具の応答の衝突確率を軽減し、応答を破棄する照明器具のエネルギー消費と照明エリアにおける電磁放射が減少する。
【００２９】
他のケース（図４には図示せず）では、照明器具Ｄ１により応答セグメントＴ１〜Ｔ２でランダムに決定されたＴＤ１は、照明器具Ｄ２によりランダムに決定されたＴＤ２より小さい。それゆえ、照明器具Ｄ１は、無線制御器ＣにそのプローブメッセージのＲＳＳＩを示す応答信号を送信する。この応答信号は照明器具Ｄ２とＤ３によっても受信される。照明器具Ｄ２とＤ３は、Ｄ１のプローブメッセージのＲＳＳＩを取得し、Ｄ１の方が自分より無線制御器に近いと判断し、自分の応答を破棄する。衝突確率とエネルギー消費と電磁放射が低減される。
【００３０】
その後、ステップＳ１１において、無線制御器Ｃは照明器具Ｄ１または照明器具Ｄ１とＤ２により送信された１つ以上の応答信号を受信する。ここで、照明器具Ｄ１または照明器具Ｄ１とＤ２は、無線制御器Ｃと各照明器具Ｄ１、Ｄ２、及びＤ３の間の距離を比較して、応答信号を送信する。比較は、システムがプローブメッセージのＲＳＳＩにより各照明器具の応答時間を決定し、比較的遠い照明器具の応答を破棄して、間接的に行える。実際のシステムでは、無線制御器Ｃはプローブメッセージをブロードキャストした後に受信デッドライン（deadline）を設定して、そのデッドラインが経過する前の応答のみを受信する。
【００３１】
言うまでもなく、ＴＤ１とＴＤ２が同じかほぼ同じとき、照明器具Ｄ１とＤ２は同時に応答信号を送信できる。この場合、２つの照明器具は、バックオフ（back  off）し、ＣＳＭＡ／ＣＡやＡＬＯＨＡなど現在のメディアアクセスプロトコルに基づき、自分の応答信号を再送する。上記バックオフの間に、照明器具は、他の照明器具が応答信号を送信したか否か継続的に判断し、応答信号を検出した時に応答を取得して応答するか、それとも応答を破棄するなどの、上記の操作を実行する。
【００３２】
次に、ステップＳ１２において、１つ以上の応答信号中の相対的位置情報に基づき、無線制御器Ｃは、所定規則により対応する１つ以上のから最も近い目標照明器具を選択する。
【００３３】
具体的には、一ケースにおいて、無線制御器Ｃは照明器具Ｄ２とＤ１が送信した応答信号を受信する。応答信号は各照明器具のプローブメッセージのＲＳＳＩを含む。次に、各照明器具のＲＳＳＩを比較することにより、無線制御器ＣはＲＳＳＩが最大の照明器具Ｄ１を最も近い照明器具として選択する。他の一ケースでは、無線制御器Ｃは、照明器具Ｄ１が送信した応答信号のみを受信して、Ｄ１が最も近い照明器具であると判断してもよい。このように、ユーザに最も近い目標照明器具Ｄ１が選択される。
【００３４】
また、ステップＳ１３において、無線制御器Ｃは、最も近い照明器具Ｄ１を制御する制御信号を、Ｄ１のプローブメッセージのＲＳＳＩに対応する送信方式により、Ｄ１に送信する。この制御信号はＤ１の再構成（reorganization）に役立つＤ１の一意的識別情報を含む。具体的に、Ｄ１のプローブメッセージのＲＳＳＩが−５ｄＢであり、一方、照明器具の無線通信モジュールが制御信号を受信して検出するために−７ｄＢのＲＳＳＩを必要とする場合、照明器具Ｄ１が、ＲＳＳＩが−６ｄＢの制御信号を受信するようにするため、無線制御器Ｃは１ｄＢだけ送信パワーを下げる。このように、無線制御器Ｃのエネルギー消費と照明エリアにおける電磁放射を低減する。この制御信号はＤ１用であり、他の照明器具がこの制御信号を取得するか否かは本質的ではない。
【００３５】
言うまでもなく、本発明は優先スロットメカニズム（Prioritized  Slotted  mechanism）に限定されるものではない。本発明の他の一実施形態では、照明器具の数が少なく、１つの応答時間セグメントにおける応答衝突がほとんど無ければ、プローブメッセージのＲＳＳＩが異なる照明器具に異なる応答時間を直接割り当てることを提案する。例えば、ＲＳＳＩが上限Ｕより高い場合、応答時間は０であり、ＲＳＳＩがＵとＲ１の間の場合、応答時間はＴ１であり、以下同様である。このように、最も近い照明器具が最初に応答し、他の照明器具は、最も近い照明器具の応答信号を検出すると、自分の応答を破棄する。このように、無線制御器Ｃが最も近い照明器具を選択する遅延と衝突確率を低下させ、各照明器具のエネルギー消費を低下させ、照明エリアの電磁放射を低下させることができる。無線制御器Ｃが受信する最も早い、そして唯一の応答信号は、最も近い照明器具から送信されなければならない。
【００３６】
上記の実施形態は照明器具の点灯を例として本発明を説明しているが、言うまでもなく、本発明は消灯、明るさや色やフォーカスの調節、回転などの制御にも適用できる。
【００３７】
本発明は２番目に近い照明器具の選択にも適用可能である。具体的に、無線制御器Ｃは、プローブメッセージの最大ＲＳＳＩを設定できる。各照明器具はこのプローブメッセージを受信し、最初に、プローブメッセージのＲＳＳＩが第３の所定規則、すなわち、プローブメッセージのＲＳＳＩが最大ＲＳＳＩより小さいか、を満たすか判断する。第３の所定規則を満たせば、上記のステップＳ２０ないしＳ２３に進み応答する。第３の所定規則を満たさなければ、応答を破棄する。このように、無線制御器Ｃへの距離が最も短い照明器具、または閾値距離よりも短い照明器具をフィルタする。この最大ＲＳＳＩは、上記の実施形態により最も近い照明器具を事前に選択することにより、または実際の環境における経験や実験などにより得られる。同様に、本発明は最も近い照明器具のグループの選択にも適用可能である。
【００３８】
さらに、本発明は最も遠い照明器具の選択にも適用可能である。例えば、ユーザは、部屋Ｒ１に入ると、部屋２の照明器具Ｄ４とＤ５の消灯を欲する。この場合、照明器具が使用する応答時間を決定する第１の所定規則は、距離情報が示す距離が長いほど、応答時間が短い、である。
【００３９】
ＲＳＳＩを距離の記述に用いるとき、この規則は、プローブメッセージのＲＳＳＩが小さいほど、応答時間を短くする、となる。
【００４０】
一方、応答するか応答を破棄するかの判断に用いる第２の所定規則は、
a)応答時間の経過前に他の照明器具からの応答信号を検出しなければ、応答信号を送信する。
ｃ)応答時間の経過前に、他の照明器具から少なくとも１つの応答信号を検出し、他の照明器具の無線制御器Ｃへの距離がこの照明器具の無線制御器への距離よりも小さいとき、応答信号を送信する。
【００４１】
優先スロットメカニズムもこの実施形態に適用できる。また、この実施形態は、プローブメッセージの最小ＲＳＳＩを設定して、遠い照明器具の制御に用いることができる。この場合、プローブメッセージは最小ＲＳＳＩを含み、各照明器具はそのプローブメッセージのＲＳＳＩが第３の所定規則、すなわち、プローブメッセージのＲＳＳＩが最小ＲＳＳＩより大きいか否か、を満たすか判断する。第３の所定規則を満たせば、上記のステップＳ２０ないしＳ２３と同様のステップを実行する。第３の所定規則を満たさなければ、応答を破棄する。同様に、本実施形態は最も遠い照明器具のグループの選択にも適用可能である。
【００４２】
同様に、同時に最大ＲＳＳＩと最小ＲＳＳＩを設定することにより、本発明の実施形態を、ある範囲内にある１つ以上の照明器具の選択やその範囲外にある１つ以上の照明器具の選択にも利用できる。当業者は、本記載の開示と教示に基づき、発明をしなくても、いろいろなシナリオで実施形態を考えることができるであろう。本記載ではこれ以上の詳細には触れない。
【００４３】
無線制御器Ｃは、無線制御器Ｃの周りの１つ以上の照明器具を選択してから、ユーザに、マニュアル選択できる照明器具のリストを提供する。
【００４４】
ユーザは、無線制御器Ｃに、距離が異なる照明器具の選択及び制御ステップのコマンドを容易に入力できる。例えば、無線制御器Ｃのユーザインタフェースに「距離」と「機能」のオプションがある。ユーザは、「距離」を「最も近い」に、「機能」を「点灯」に設定し、または、「距離」を「最も遠い」に、「機能」を「消灯」に設定して、無線制御器Ｃにコマンドを入力できる。無線制御器Ｃは、対応するプローブメッセージを発生して、選択・制御ステップを開始する。
【００４５】
上記の実施形態は、プローブメッセージのＲＳＳＩを、照明器具と無線制御器Ｃの間の距離を示す距離情報として用いる。あるいは、プローブメッセージの飛行時間、またはプローブメッセージのＲＳＳＩと飛行時間の両方を利用して距離を示すことができる。当業者は、他の無線信号送信特性を用いることもできることが分かるだろう。これは特許請求の範囲内にあり、本記載ではこれ以上詳しくは説明しない。
【００４６】
上記の実施形態は、無線制御器が無指向性アンテナを用いて、最も近い、またはより近い照明器具、最も遠い、またはより遠い照明器具、またはある範囲内外の照明器具を選択する本発明の応用を説明するものである。無線制御器Ｃが指向性アンテナを用い、無線制御器Ｃに対して指定されたアジマス（azimuth）を有する照明器具を選択する、本発明の他の応用を以下に説明する。
【００４７】
実施形態２
図６に示したように、無線制御器Ｃの送信アンテナは、指向的で、ビーム形成機能を有する指向性アンテナなどである。この主のアンテナは、無線制御器Ｃが向いている方向にある角度Ａの範囲内では比較的強い送信パワーを有し、その他の角度範囲では送信パワーは弱い。それゆえ、ユーザは、照明器具Ｄ２を選択して制御したとき、自分のハンドヘルド無線制御器ＣをＤ２に向けることができる。このように、照明器具Ｄ２と無線制御器Ｃの送信角度の間のアジマスθ（送信パワーがピークになる方向とＤ２の方向の間の角度）は、比較的小さいが、照明器具Ｄ３とＤ１のアジマスは比較的大きい。
【００４８】
第１に、無線制御器Ｃは、プローブメッセージをブロードキャストする。角Ａ内の送信パワーは強く、角Ａ外の送信パワーは弱い。
【００４９】
そして、プローブメッセージを受信した照明器具は、上記と同様のステップを実行し、無線制御器に対する相対的位置情報を決定する。この実施形態では、相対的位置情報はアジマス情報であり、具体的には、プローブメッセージのＲＳＳＩの指向性ゲインである。無線制御器Ｃの指向性アンテナの送信特性のため、照明器具Ｄ２におけるプローブメッセージのＲＳＳＩの指向性ゲイン（directional  gain）は強く、一方、照明器具Ｄ３とＤ１における指向性ゲインは弱い。照明器具の無線通信モジュール２２０は、プローブメッセージのＲＳＳＩの指向性ゲインを測定する機能を有する。その実施は当業者には周知であるので、これ以上詳しくは説明しない。
【００５０】
次に、各照明器具及びＤ１、Ｄ２、Ｄ３は、アジマス情報に基づき、第１の所定規則により応答する応答時間ＴＤ１、ＴＤ２、ＴＤ３を決定する。無線制御器Ｃは、それが向いている照明器具を選択するので、第１の所定規則は：アジマス情報が示すアジマスが小さいほど応答時間が短い、である。
【００５１】
プローブメッセージのＲＳＳＩの指向性ゲインがアジマス情報を示す場合、規則は：プローブメッセージのＲＳＳＩの指向性ゲインが強いほど、応答時間が短い、となる。
【００５２】
このように、角度範囲Ａ内の照明器具は、できるだけ早く応答する。目標照明器具を選択する遅延と、応答衝突の確率とが低下し、ユーザ体験が向上する。
【００５３】
好ましくは、上記の優先スロットメカニズムを照明器具で用いて衝突を回避する。
【００５４】
照明器具Ｄ２におけるプローブメッセージのＲＳＳＩの指向性ゲインが最も強いので、応答時間ＴＤ２が照明器具Ｄ３とＤ１のＴＤ３とＴＤ１より短いと判断する。各照明器具は他の照明器具からの応答信号を検出する。照明器具Ｄ２はＴＤ２の経過前に他の照明器具からの応答信号を検出していないので、応答信号を送信する。この応答信号は、無線制御器Ｃと、照明器具Ｄ３及びＤ１により受信される。
【００５５】
次に、照明器具Ｄ３とＤ１は、Ｄ２のプローブメッセージのＲＳＳＩの指向性ゲインが自分のものより強く、すなわち無線制御器Ｃの送信角度に対するＤ２のアジマスの方が小さく、Ｄ２が角度Ａの範囲内にあると判断し、自分の応答を破棄する。このように、衝突確率とエネルギー消費と電磁放射が低減される。
【００５６】
一方、無線制御器Ｃは、Ｄ２の応答信号により、照明器具Ｄ２が目標照明器具であると判断する。さらに、無線制御器Ｃは、Ｄ２のプローブメッセージのＲＳＳＩの指向性ゲインに対応する送信方式で、照明器具Ｄ２に制御信号を送信する。
【００５７】
言うまでもなく、上記の実施形態は優先スロットメカニズム（Prioritized  Slotted  mechanism）に限定されるものではない。本発明の他の一実施形態では、照明器具の数が少なく、１つの応答時間セグメントにおける応答衝突がほとんど無ければ、プローブメッセージのＲＳＳＩの指向性ゲインが異なる照明器具に異なる応答時間を割り当てることを提案する。
【００５８】
同様に、本発明は、向けた角度の範囲からの照明器具の選択に適用できる。この場合、照明器具が使用する応答時間を決定する第１の所定規則は、
アジマス情報が示すアジマスが大きいほど応答時間が短い、である。
【００５９】
上記の実施形態は、最も近い、またはより近い照明器具、最も遠い、またはより遠い照明器具、及び向いている角度内外の照明器具を選択する本発明の応用を説明している。言うまでもなく、これらの選択機能は、無線制御器が異なる選択対象（selection）に対応する異なるプローブメッセージを、例えば無指向的に、または指向的に、送信する１つのシステムに組み込んでもよい。各照明器具は、自分のプログラム中に、各選択に対して異なる第１、第２、第３の所定規則を記憶している。最も近い照明器具の選択をプローブメッセージが示すと、ロードされる、応答時間を決定する第１の所定規則は：距離が短いほど、またはＲＳＳＩが大きいほど、応答時間は短い。ロードされる、第２の所定規則は：照明器具は、検出した他の照明器具のＲＳＳＩが自分のＲＳＳＩより大きいと、応答を破棄する。最も遠い照明器具の選択をプローブメッセージが示すとき、ロードされる、第１の所定規則は：距離が長いほど、またはＲＳＳＩが小さいほど、応答時間は短い、である。ロードされる、第２の所定規則は：検出した他の照明器具のＲＳＳＩが自分のＲＳＳＩより小さいと、照明器具は自分の応答を破棄する、である。向けた角度の範囲内にある照明器具の選択をプローブメッセージが示すとき、ロードされる、第１の所定規則は：アジマスが小さいほど、またはＲＳＳＩの指向性ゲインが大きいほど、応答時間は短い、である。ロードされる、第２の所定規則は：検出した他の照明器具のＲＳＳＩの指向性ゲインが自分のＲＳＳＩの指向性ゲインより大きいと、照明器具は自分の応答を破棄する、である。これらの選択機能をソフトウェアとプログラミングの形式で一体化すると便利である。各照明器具に対して、所定規則はメモリ２４０に事前に記憶されており、プロセッサ２３０によりロードされる。無線制御器が、選択前に、または選択中に、各照明器具に対して所定規則をブロードキャストすることも可能である。
【００６０】
上記の実施形態では、照明器具がプローブメッセージのＲＳＳＩ、飛行時間、またはＲＳＳＩの指向性ゲインなどの無線送信情報を測定し、無線制御器に対する相対的位置情報として使用する。言うまでもなく、照明器具の相対的位置を決定する方法は、プローブメッセージの無線送信の測定には限定されない。各照明器具の試運転が終了している他の一実施形態では、照明器具は、無線制御器に対する距離やアジマスなどの自分の相対的位置情報を、自分の座標と、プローブメッセージで無線制御器により与えられた無線制御器の座標の計算に基づき、決定する。次に、自分の相対的位置により応答時間を決定し、応答時間の順序（order）に従って応答するか、または必要に応じて自分の応答を破棄する。
【００６１】
上記の実施形態では、無線制御器と照明器具は静止している。本発明は、無線制御器、または照明器具、または両方が可動の場合にも適用できる。無線制御器は、最も近い、または最も遠い照明器具を連続的に選択して制御する。この種の動的選択は、本発明の請求項の保護範囲内にある。
【００６２】
本発明の実施形態では、照明器具が、応答衝突と選択遅延を低減するために、異なる相対的位置（プローブメッセージのＲＳＳＩなど）により決定された異なる応答時間に応答する方法と、照明器具が、応答衝突のリスクとエネルギー消費と電磁放射とを低減するために、（例えば、検出した他の装置のプローブメッセージのＲＳＳＩがこの装置のＲＳＳＩより大きいときに）応答を破棄する方法とを用いる。言うまでもなく、上記の２つの方法を別々に、及び併せて利用して、先行技術より有利な技術的効果を達成できる。
【００６３】
明らかに、上記の実施形態に基づき、本発明の応用は、限定はされないが、次のものを含む：
最も近い、または最も遠い照明器具の選択と制御、
照明器具と、指向性無線制御器の送信角度との間のアジマスが、最大または最小の照明器具の選択と制御、
ある相対的位置の範囲内のすべての照明器具の選択と制御。
【００６４】
一方、本発明は、温度調節やオーディオ再生などの他の家庭用装置、オフィス用装置、生産用装置の選択と制御にも適用できる。また、無線アドホックネットワークにおける経路選択にも利用できる。当業者には言うまでもなく、本技術的特徴の等価な置き換えや明らかな変形は同じ性能を発揮するであろう。
【００６５】
本発明の方法としての態様を上記の実施形態で説明した。言うまでもなく、本発明は装置の形式でも実施することができる。無線制御器と各照明器具は、上記の各ステップを実行する様々な装置や副装置（sub-device）を含む。当業者は、本記載の開示と教示に基づき、発明をしなくても、装置の実施形態を考えることができるであろう。本機債ではこれ以上の詳細には触れない。
【００６６】
本発明の精神と範囲から逸脱することなく、本発明の多くの異なる実施形態を作ることができ、言うまでもなく、本発明はここに記載した具体的な実施形態に限定されず、本発明の範囲は特許請求の範囲によってのみ限定される。
【図１】
2012511275.tif 000004
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【手続補正書】
【提出日】平成23年6月7日(2011.6.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線制御器が目標装置を選択する支援をする第１の装置において使用する方法であって、
１）前記無線制御器からプローブメッセージを受信し、前記受信したプローブメッセージに基づいて前記無線制御器に対する相対的位置情報を取得するステップであって、前記相対的位置情報は前記プローブメッセージのＲＳＳＩと、前記プローブメッセージの飛行時間と、前記プローブメッセージのＲＳＳＩの指向性ゲインとのうち少なくとも１つを含むステップと、
２）前記相対的位置情報に基づき、第１の所定規則により応答する応答時間を決定するステップであって、前記第１の所定規則は前記相対的位置情報に基づき前記応答時間を決定するように構成されたステップと、
３）前記第１の装置の前記応答時間の経過前に他の装置から送信された応答信号を検出し、第２の所定規則により、前記第１の装置の応答信号の送信の是非を決定するステップであって、前記応答信号は前記相対的位置情報を含み、前記第２の所定規則は前記第１の装置に前記応答信号を送信するか否かを決定するように構成されたステップとを有する、方法。
【請求項２】
前記第１の所定規則は次の副規則のうち少なくとも１つを含む、請求項１に記載の方法：
−前記相対的位置情報が距離情報を含み、前記距離情報が示す距離が短いほど、前記応答時間は短く、前記距離情報は前記プローブメッセージのＲＳＳＩと飛行時間のうちの一方に対応し、
−前記相対的位置情報が距離情報を含み、前記距離情報が示す距離が長いほど、前記応答時間は短く、前記距離情報は前記プローブメッセージのＲＳＳＩと飛行時間のうちの一方に対応し、
−前記相対的位置情報が前記装置と前記無線制御器の間のアジマスを示すアジマス情報を含み、前記アジマス情報が示すアジマスが小さいほど、前記応答時間が短く、
−前記相対的位置情報が前記装置と前記無線制御器の間のアジマスを示すアジマス情報を含み、前記アジマス情報が示すアジマスが大きいほど、前記応答時間が短い。
【請求項３】
前記ステップ２はさらに次のステップを含む請求項１に記載の方法：
a)前記相対的位置情報により対応する相対的位置情報セグメントを選択するステップと、
ｂ)前記相対的位置情報により対応する応答時間セグメントを選択するステップと、
c)前記応答時間セグメント中の前記応答時間を選択するステップ。
【請求項４】
前記第２の所定規則は次の副規則のうち少なくとも１つを含む、請求項１または２に記載の方法：
−前記応答時間の経過前に他の照明器具からの応答信号を検出しなければ、前記装置の前記応答信号を送信する、
−前記第１の所定規則が、前記相対的位置情報が小さいほど、前記応答時間が短く、他の装置からの少なくとも１つの応答信号を前記応答時間の経過前に検出し、前記他の装置の相対的位置情報が前記装置の前記相対的位置情報より小さいとき、前記装置の前記応答信号を送信する、
−前記第１の所定規則が、前記相対的位置情報が大きいほど、前記応答時間が短く、他の装置からの少なくとも１つの応答信号を前記応答時間の経過前に検出し、前記他の装置の相対的位置情報が前記装置の前記相対的位置情報より小さいとき、前記装置の前記応答信号を送信する。
【請求項５】
ステップ１とステップ２の間に、前記装置の相対的位置情報が第３の所定規則を満たすか決定し、満たせばステップ２とステップ３を実行するステップをさらに有する、請求項１に記載の方法。
【請求項６】
前記第３の所定規則を用いて次の判断を行う請求項６に記載の方法：
−前記装置と前記無線制御器の間の距離が第１の閾値より短い、及び／または第２の閾値より長い、または
−前記装置と前記無線制御器の間のアジマスが第３の閾値より小さい、及び／または第４の閾値より大きい。
【請求項７】
複数の装置から目標装置を選択する無線制御器において使用される方法であって、
１）複数の装置にプローブメッセージを送信するステップであって、前記プローブメッセージは前記複数の装置によりそれぞれの応答時間の決定に用いられる第１の所定規則を含むステップと、
２）前記複数の装置の少なくとも一部により送信された１つ以上の応答信号を受信するステップであって、各応答信号は前記無線制御器に対する前記送信装置の相対的位置情報を示す相対的位置情報を含むステップと、
３）前記１つ以上の応答信号に含まれる前記相対的位置情報に基づき、第３の所定規則により前記１つ以上の装置から前記目標装置を選択するステップとを有する、方法。
【請求項８】
前記第１の所定規則は次の副規則のうち少なくとも１つを含む、請求項７に記載の方法：
−前記無線制御器と前記プローブ信号を受信する装置との間の距離が短いほど、前記応答時間が短い、
−前記無線制御器と前記プローブ信号を受信する装置との間の距離が長いほど、前記応答時間が短い、
−前記アジマス情報が示すアジマスが小さいほど、前記応答時間が短く、前記アジマス情報は前記装置と前記無線制御の間のアジマスを記述する、
−前記アジマス情報が示すアジマスが大きいほど、前記応答時間が短く、前記アジマス情報は前記装置と前記無線制御の間のアジマスを記述する。
【請求項９】
前記第３の所定規則は次の事項のうち１つを含む請求項８に記載の方法：
−相対的位置情報が最も大きい装置を前記目標装置として選択するステップ、
−相対的位置情報が最も小さい装置を前記目標装置として選択するステップ、または、
−ある相対的位置の範囲内にある装置を前記目標装置として選択するステップ。
【請求項１０】
前記目標装置の前記相対的位置情報に対応する送信方式により、前記目標装置を制御する制御信号を送信するステップをさらに含む、請求項８に記載の方法。
【請求項１１】
前記プローブメッセージは、所定の相対的位置条件を含み、前記所定の相対的位置条件を次の判断に用いる請求項８に記載の方法：
−前記装置と前記無線制御器の間の距離が第１の閾値より短い、及び／または第２の閾値より長い、
−前記無線制御器の送信角からのアジマスが第３の閾値より小さい、及び／または第４の閾値より大きい。
【国際調査報告】
2012511275.tif 000010
2012511275.tif 000011
2012511275.tif 000012
2012511275.tif 000013
2012511275.tif 000014