(57)【要約】  本発明は，仮想現実で動作するための装置（１）に関し，この装置は，略硬質のノード（４）と，該ノード（４）の周囲で全方向に可動に構成される外囲器（５）とを備え，外囲器（５）は，ノード（４）と共に，人物（２）が動くための面を画定し，ノード及び外囲器によって定義されるアセンブリは，適切な支持手段（６）に載置される。外囲器は，ノードに対して，又はノードの少なくとも一部に対して摺動するように取り付けることができる。
2012524581.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
略硬質のノード（４）と，前記ノードの周囲で全方向に可動に構成される外囲器（５）とを備え，前記外囲器は，前記ノードの上面（５１）と共に，人物（２）の動きに適合する面（３）を形成し，前記ノード及びその外囲器によって形成されるアセンブリは，適切な支持手段（６）に載置されることを特徴とする，仮想現実で動作するための装置（１）。
【請求項２】
前記外囲器が，前記ノードに摺動可能に取り付けられることを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項３】
空間内で前記ノードを略固定的に保持する手段（１３；６５，７１）を備えることを特徴とする請求項１又は２記載の装置。
【請求項４】
前記ノードを固定的に保持する手段が，球（１３，６５）を有する横方向の停止手段を備えることを特徴とする請求項３記載の装置。
【請求項５】
前記ノードを固定的に保持する手段が，前記ノードの相補形の凹形状と係合する凸形状，好ましくは前記支持手段の凸形状（１０；４４）を有することを特徴とする請求項３又は４記載の装置。
【請求項６】
前記装置（１）が，前記外囲器（５）と接触する球（１２，７２）のマトリックスを備えることを特徴とする請求項１〜５いずれか１項記載の装置。
【請求項７】
前記マトリックスの前記球（１２，７２）が電動化されることを特徴とする請求項６記載の装置。
【請求項８】
前記電動化された球（１２）が，前記支持手段（６）に含まれることを特徴とする請求項７記載の装置。
【請求項９】
前記電動化された球（７２）が，前記ノード（４）に含まれることを特徴とする請求項７記載の装置。
【請求項１０】
前記球（７２）を電動化するために，前記ノードの誘導電力供給源（７５，７６）を備えることを特徴とする請求項９記載の装置。
【請求項１１】
仮想現実でのユーザの動きに前記外囲器の動きを従動させる手段を備えることを特徴とする請求項１〜１０いずれか１項記載の装置。
【請求項１２】
前記移動面（３）が略平面であることを特徴とする請求項１〜１１いずれか１項記載の装置。
【請求項１３】
前記外囲器（５）は，均一に伸張されている場合，球形状を呈することが可能であることを特徴とする請求項１〜１２いずれか１項記載の装置。
【請求項１４】
前記支持手段が，前記移動面を傾斜させる手段を備えることを特徴とする請求項１〜１３いずれか１項記載の装置。
【請求項１５】
前記ノード（６）の上面（５１）が，好ましくは均一に分散される圧力センサ（８１）を備えることを特徴とする請求項１〜１４いずれか１項記載の装置。
【請求項１６】
前記外囲器は略半透明又は透明であり，前記ノード（６）の前記上面（５１）が光ディスプレイ（８２）を備えることを特徴とする請求項１〜１５いずれか１項記載の装置。
【請求項１７】
前記ベルト（４，５）を，その縦軸（Ｚ）を中心に自在に回転させる手段を備えることを特徴とする請求項１〜１６いずれか１項記載の装置。
【請求項１８】
前記ベルトを，その縦軸（Ｚ）を中心に自在に回転させる手段（６５）が，電動化された手段であることを特徴とする請求項１６記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は，物理現実での障害物に直面する危険なく，仮想現実での動きに適合する装置に関する。
【０００２】
人物が仮想現実ヘルメットを着用する際，この人物は自身が置かれている物理現実を見ることができなくなる。更に仮想現実でこの人物に提示される動きは，この物理的位置の構成及び寸法と常に合致するとは限らない。
【０００３】
先行技術は，仮想空間で人物が行う動きを現実空間でオフセットする装置上で人物が動くことにより，制限された物理的空間に人物を保持するようにした幾つかの複雑な解決策を提供する。
【０００４】
これらの装置のうちの１つ目は，無限ループで長手方向に駆動する複数の横断コンベヤベルトを備える。このループは，該ループ内で前方又は後方にベルトを動かすことを可能とし，各ベルトは，人物の歩行の下で，独立してループの右又は左に，且つ，仮想現実でのこの人物の動きの方向と反対の方向に動くことができる。したがって，物理現実では，人物は装置の中央の略同じ位置に保持される。このような装置は特に嵩張り，複雑であり，特にレクリエーション的な使用には不向きである。
【０００５】
これらの装置の２つ目は，人物の歩行の前方に移動し，該人物の動きと反対の方向に人物を戻す，現実の場所の地面で動く複数のプレートを備える。したがって，物理現実では，人物は制限及び制御された空間で動く。このような装置は，１つ目の装置よりも嵩張らない。しかし，この装置は実施が困難である。また，装置は特に仮想現実での人物の動きが速い場合に応答性が高くない。
【０００６】
本発明の目的は，物理現実の制限された空間で人物が動くことを可能にし，製造及び実施が容易であり，レクリエーション的な使用に適合可能である，仮想現実で人物が動くための装置を提案することである。
【０００７】
この目的を達成するために，本発明は，略硬質のノードと，該ノードの周囲で全方向に可動に配置される外囲器とを備え，該外囲器はノードと共に，人物が動くための面を形成し，ノード及びその外囲器によって形成されるアセンブリは，適切な支持手段に載置されることを特徴とする装置を提案する。外囲器はノードに対して，又はノードの少なくとも一部に対して摺動するように取り付けることができる。
【０００８】
好適には，空間内でノードを略固定的に保持する手段が提供される。ノードを固定的に保持するこれらの手段は，球を有する横方向の停止手段又は相互連結手段，例えば，ノードの相補形の凹形状と係合する凸形状，好ましくは支持手段の凸形状を含むことができる。
【０００９】
好適には，装置は，外囲器と接触する球のマトリックスを備えてもよい。好適には，球は，ノードの周囲で外囲器を動かすことに関与するよう電動化される。マトリックスは，支持手段又はノード内に備えることができる。特に，ノードが電動化された球を備える場合，特に球を電動化するために，装置は好適にはノードの誘導電力を備える。
【００１０】
好適には，本発明に係る装置は，仮想現実でのユーザの動きに外囲器の動きを従動させる手段を備える。
【００１１】
移動面は好ましくは略平面である。好ましくは，外囲器は，均一に伸張される場合，球形状を呈することが可能である。好適には，支持手段は，移動面を傾斜させる手段を備える。
【００１２】
ノードの上面は，好ましくは，特に装置を使用する人物の足の位置を知るために，均一に分散される圧力センサを備えることができる。
【００１３】
外囲器は略半透明又は透明とすることができ，ノードの上面は，装置を使用する人物のための光ディスプレイを備える。
【００１４】
本発明の幾つかの実施形態を，非限定的な例として，添付図面を参照して以下に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係る装置の第１の実施形態を示す。
【図２】本発明に係る装置の第２の実施形態を示す。
【図３】本発明に係る装置の第３の好適な実施形態の軸方向の断面図である。
【図４】図３の実施形態でベルトを駆動する手段の概略平面図を示す。
【図５】特に図３及び４の実施形態で用いる，特に図４に示す駆動モードの原理を示す。
【図６】図３及び図４の装置の使用を示す。
【００１６】
図１〜図３はそれぞれ，仮想現実でのユーザ２の動きに適合する装置１を示す。各装置は多方向ベルト４，５を形成する，すなわち，該装置は面３に対して平行に，全方向にユーザが動くことを可能にする移動面３を設ける。図示の例では，移動面３は略平面，且つ，水平である。
【００１７】
移動面３は，ノード４と外囲器５とを関連付けることにより形成される。図１及び図３では，ノードは断面で示す。ノード４は略硬質であり，中実又は中空の材料で形成できる。
【００１８】
外囲器はノードの周囲に摺動可能に取り付けられる。外囲器は可撓性で，且つ，僅かに弾性か，又は，全く弾性を有さない材料で形成される。外囲器は，あらゆる地点から外囲器の各方向において，全地点で略同一な形状，すなわち略等方性の形状を有する。したがって，好ましくは，外囲器は，他のあらゆる力を除外して，前記外囲器内に均一の圧力を加えた場合に，略球形状を呈するよう設けられる。外囲器は２つの同一，且つ，相補的な要素を組み立てて縫合することにより，テニスボールのように形成することができる。
【００１９】
ノードの周囲で外囲器により形成されるアセンブリは，基部６により形成される支持手段６上に載置される。該基部６は略硬質であり，物理現実の位置の床に載置して設けられる。
【００２０】
基部６及びベルト４，５により構成されるアセンブリは，縦軸を中心とする回転の形状を実質的に有する。
【００２１】
図１に示す例では，基部６は，ノードの凹形状８に対して相補的な，略凸状の上部形状７を有する。したがって，図１に示すように，ノード４は略豆形状の軸方向断面を有する。ベルト４，５は，基部６の相補的な凸形状７に，その凹形状８を嵌合させることにより，基部６上に単純に載置される。
【００２２】
基部６の上部領域１０は球１２を支持する。この領域１０は，ベルト４，５が載置される凸形状７を実質的に占める。球１２のそれぞれは，基部６に対して静止している各点を中心に回転可能に取り付けられる。各球は，該球のそれぞれ固定された点を中心に，実質的に摩擦なしに，あらゆる回転が行えるように取り付けられる。球１２は，基部６の領域１０全体に規則的に分散される。ベルト４，５は，外囲器５の外面に球が接触することにより，球１２にのみ載置されるように設けられる。
【００２３】
基部６とノード４の相補形状７，８により，ノード４は，基部６に対して略固定的に保持される。
【００２４】
外囲器５とそのノードとの間の接触は，人物２が面３上で動く際に，球が外囲器と接触する位置において，人物により外囲器に加えられる摩擦と，球のアセンブリにより加えられる摩擦のそれぞれが，そのノードに対する外囲器の摩擦よりも明らかに大きくなるように設けられる。好ましくは，外囲器とノードとの間に潤滑剤が用いられ，これらの間に加わる摩擦を制限する。本発明に特有の，ノード全体にわたる外囲器５の配置は，良好な密封を確保することを可能にし，したがって，潤滑剤は封止されたままとなる。更に，ノードの周囲での外囲器の循環は，良好な潤滑剤の分配，及び重力により下方に押し出される潤滑剤の回収を可能にする。
【００２５】
好ましくは，外囲器には，ごく僅かに弾性を有する材料，或いは弾性を全く有さない材料が選択されるため，人物２又は球１２が接触しても外囲器に局部変形が生じない。外囲器は，例えば布でもよい。
【００２６】
好ましくは，球１２は電動化され，それらの回転は仮想現実での人物の動きに従動することが好ましい。したがって，人物が仮想現実で一歩動くと，外囲器は移動面３の位置で，反対方向に略同じ距離を動く。その結果，物理現実において，人物は，該人物の瞬間的な動き，並びに，該人物の頭の瞬間的な向きに基づき装置が統計的に測定し得る方向への数歩を該人物に示す位置で，常に移動面３に戻されるか，又は維持される。このような位置は，通常，装置１の端部の近くに位置しており，したがって，最大可動領域が人物の前方に広がる。したがって，ベルトは，人物の歩行の下で徐々に動くことができ，人物が動く方向に，まず該人物が僅かに進むことを可能にし，これは，ユーザに僅かに気付かれる，又は全く気付かれない非常に緩やかなベルトの加速を可能にする。
【００２７】
従動は，ベルト上の人物が動く際に，該人物によって加わる力を検出することにより計算できる。
【００２８】
また，図２を参照して説明するように，従動は，人物２の体に装着したジャイロセンサによる測定から計算することもできる。
【００２９】
したがって，仮想現実において人物２が移動する距離にかかわらず，該人物はベルト４，５を外すことなく，物理現実の限定された空間，移動面３によって画定された空間に保持されたままとなる。
【００３０】
ここで，先に説明した実施形態とは異なるため，図２の実施形態を説明する。図２の実施形態では，ノード４は略長方形の軸方向断面を有し，基部６は椀状である。ベルト４，５は，基部によって形成された椀部に格納される。
【００３１】
支持球１２は，椀部の底部に配置される。横方向の止め具を形成する他の球１３は，基部６の内周に配置され，基部６の内側で不動に，実質的に摩擦なしにベルト４，５を保持する。止め球１３は緩く取り付けるか，又は，外囲器４が動くと支持球に加わるよう電動化され，従動される。
【００３２】
図２の例では，装置は更に，該装置を用いて人物２の眼前で仮想現実を表示するヘルメット２１と，仮想現実を生成するコンソール２２と，ジャイロセンサ２３を保持するベルトとを備える。
【００３３】
センサ２３によって収集されたデータは，同図において矢印Ｔ１で示すように，コンソール２２に送信される。このデータから，コンソール２２は，ヘルメット２１によって表示されるべき画像を，リアルタイムで計算し，同図において矢印Ｔ２で示すように，必要な情報を送信する。同様に，及び，略同時に，コンソール２２は，外囲器がノードの周囲で行うべき動きをリアルタイムで計算し，球１２，１３の対応する従動に必要な情報をＴ２に沿って送信する。この構成では，人物がベルトと常に接触していない場合，例えば該人物が走っている間や跳躍している間でも，仮想現実での人物の動きが考慮される。
【００３４】
図３及び図４は，本発明の第３の好適な実施形態に係る装置１を説明する。まず図３を参照してノード４及び基部６を説明する。より読み易くするために，外囲器５は図３及び４に図示しない。更に図３では，基部及びノードは互いに縦方向に離間して示す。しかし，この第３の実施形態でも，先に説明した実施形態と同様に，外囲器はノードを包囲し，その下部がノードと基部との間で挟持されるよう設けられ，ノードによって形成されたベルト及びその外囲器は基部に載置される。
【００３５】
基部６は，縦軸Ｚを中心に回転する形状を実質的に有する。基部は，略平坦な下面４１を備え，該下面４１は，前記下面４１の外周近くで均等に配置される３つの脚部に載置される。更に基部６は複雑な形状を有する上面４２を備える。該面４２は，環状の略平面状の凹部４３を備える。該凹部４３は，環状の外堤４４によって外部が画定され，環状の内堤４５によって内部が画定される。上面４２は更に，上向きに開口して内堤４５により上部が外向きに画定される中央の孔部４６を備える。図示の例では，孔部は，底部４７によって下方が閉じられており，該孔部の水平面は凹部４３の水平面よりも低い。基部６の下面４１及び上面４２の外端部は，略円筒形部４８によって互いに連結される。
【００３６】
第３の実施形態ではノード６は中空である。該ノードは，略平面，且つ，水平の上面５１を備える。該ノードは更に，基部６の上面４２の形状に対して相補形の複雑な形状を有する下面５２を備える。ノードの下面５２は，孔部４６に垂直に挿入される付加部５３を備える。該付加部５３は，内堤４５に対して相補形の環状の内溝５４で包囲される。更に，下面５２は，基部６の周囲で該基部６の円筒部４８に沿って延長するように設けたスカート５５を形成する。該スカート５５は，外堤４４に対して相補形の環状の外溝５６によって内向きに画定される。溝５４，５６は該溝の間の，椀部４３に対して相補形で略水平の環状プレート５７を画定する。
【００３７】
ノードの形状及び基部の相補形の形状は，球形に設計されているが平坦な形状で用いられる外囲器５の変形の少なくとも一部を，ノードの上面５１の少なくともユーザが動く領域において緩和するように設けられている。
【００３８】
基部６は，４つの水平の頂部（couronnes）６１〜６４に配置される球６０を備える。各球６０は，基部６の上面４２において，それぞれのハウジングに緩く取り付けられる。球６０の第１の頂部６１は，孔部４６の略中間の高さに配置され，特に，外囲器５を伸長した状態で，孔部４６の壁から離して維持することを可能にする。球６０の第２の頂部６２は，内堤４５の頂部に配置され，球６０の第３の頂部６３は，内堤４５及び凹部４３の接合部に実質的に配置される。頂部６１，６２，６３は，特に，外囲器５を伸長した状態で，内堤４５の壁から離間して維持するように協動する。球６０の第４の頂部６４は，外堤４４の先端（sommet）に，その端部に沿って凹部４３から突出して配置される。
【００３９】
装置１には，球６５の頂部が，基部上のベルトの支持具として機能するように設けられ，すなわち，これにより，該頂部のみがベルト４，５の負荷に反応し，且つ，特に装置を使用する人物の体重を支える。
【００４０】
基部は更に，外堤４４の先端に，該外堤の端部に沿って，スカート５５に対向して配置される，球６５の他の頂部を備える。ノード及び基部は更に角度センサ７１を備え，角度センサの一方の部分は，孔部４６の底部４７に配置され，角度センサの他方の部分は，付加部５３の端部に，前記一方の部分に対向して配置される。角度センサは，基部６とノード４の相対角度位置を測定するために設けられる。球６５の少なくとも１つは電動化され，これにより，ノードを基部に対して縦軸Ｚを中心にして角度的に位置決めすることができる。また，球は基部６に対して所定の角度位置に，ベルト４，５を実質的に保持することを可能にする。ベルトは，該ベルトの軸を中心にして３６０°を越えて自在に回転可能に設けられる。装置１は，球６５の頂部が基部の支持具として機能するように設けられ，すなわち，これにより，頂部のみがベルト４，５の負荷に反応し，且つ，特に装置を使用する人物の体重を支える。
【００４１】
基部は付加部５３の端部の周囲に配置される球の頂部を備え，これにより，球は付加部５３に対する外囲器５の摩擦を防止する。
【００４２】
更に付加部５３は，図３にベローズで示される垂直伸張手段６７を備える。該垂直伸張手段６７は，外囲器５を伸長した状態に維持し，特に，ユーザの足元に，平坦で規則的に動く面を提示することを可能にする。これはまた，例えば使用中の加熱による外囲器の膨張を補うこと，又は，例えば外囲器の経年変化による変形をオフセットすることを可能にする。したがって，孔部４６は，設定された範囲で付加部５３の自由な伸張を可能にするように設けられる。
【００４３】
特に図４に示すように，プレート５７は駆動球７２のマトリックスを保持する。該球は各ハウジング内でプレートに取り付けられ，それにより，該球は前記ハウジングに対して並進移動が出来ないように保持されながら，前記ハウジングに対するあらゆる軸に沿って回転することができる。駆動球７２は，該球のそれぞれのハウジングに対して，同時に同じ動きをするように設けられている。これらは，図５を参照して説明される原理にしたがって，２つの個別のモータＭ１及びＭ２により駆動される。
【００４４】
図４では，プレート５７によって支持される球７２の全ては，電動化されて設けられる。しかし，図３で斜線により示される１つの球７３，又は該球の幾つかは，それぞれのハウジングに緩く取り付けて設けることができ，それにより，この球は，動く外囲器とのその接触のみによって動く。球７３は，いかなる力も伝達しない。したがって，感知手段によって球の回転の瞬間速度及び軸を比較し，且つ，駆動球７２のそれらと比較することが可能である。その差は，外囲器上の球７２の摺動に対応する横滑りである。装置１は，外囲器の動きを補正して，この横滑りをオフセットするように設けられている。
【００４５】
図示された例では，ベルトに対する電力供給は，誘導手段７５，７６により非接触で行われる。誘導手段７５，７６は，基部内で孔部４６の周囲に配置された第１のコイル７５と，付加部５３に配置された第２のコイル７６とを備え，これらのコイルは同軸である。
【００４６】
センサ７８は，例えば磁気センサであり，好適には基部の周囲に設けられ，ユーザが着用するヘルメットと協動して，ユーザの頭の位置，並びに，ベルトに対するユーザの頭の動きを測定する。
【００４７】
ノード４の上面は，その表面に規則的に分散される圧力センサ８１を備える。センサは，白い矩形の配列で図３に示す。センサは，ユーザの足の位置を測定して圧力変化を測定することを可能にし，例えば，動き又は跳躍の予測に貢献する。
【００４８】
更に，ノード４の上面は，白と黒の矩形の交互の配列で図３に示す，画素を形成する発光素子を備える。画素は共に画面を形成し，光の表示を可能にする。外囲器は，該外囲器を通してディスプレイが見えるように，好適には半透明又は透明となるように設けられる。
【００４９】
没入型使用モードにおいて，すなわち，例えば装置１が配置される部屋の壁に仮想現実が投射されると，ディスプレイは仮想現実位置の床を再生するように適合することができる。圧力センサ８１と組み合わせたディスプレイ８２は，タッチスクリーンを構成することができ，それを用いて，例えばスタート，一時停止又はストップ等のコマンドを表示することにより，足で装置を制御することができる。
【００５０】
特に図６に示すように，ディスプレイ８２は，石蹴り遊びなどのゲームを表現することができる。Ｘ８３に足が触れると，装置の動作を停止することが可能となる。装置１は常にユーザ２を最適な位置に戻す傾向にあり，それにより人物が前方に動く余地を大幅に残すが，Ｘが常にアクセス可能な状態となるように，該Ｘはディスプレイ上で移動することができる。
【００５１】
１つの好適な実施形態において，ディスプレイには発光ダイオード（ＬＥＤ）が用いられる。
【００５２】
スカート５５は，基部６とベルト４，５の間に物体が挿入される可能性を制限することができる。特に，スカートは，装置１の動作を阻害し得るほこり又は小さな物体が侵入することを制限する。
【００５３】
脚部４０は圧力センサを備える。これらのセンサによって提供される情報は，幾つかの用途で用いることができる。第１に，圧力の合計は略一定のままでなければならない。所定の値を超える圧力変化は，第２の人物がベルト上に現れたものと解釈され，このことは潜在的に危険であり，装置１を自動的，且つ，即座に停止させる。第２に，圧力センサは，ベルトユーザの重心の位置及び動きを三角測量によって決定することを可能にし，これに応じて外囲器の動きを駆動する。第３に，圧力センサは外囲器を動かすために供給される力を測定する機能を果たす。
【００５４】
脚部の高さは調整可能であり，これにより，装置が載置される地面のある程度の凹凸をオフセットすることが可能である。更に，脚部はジャッキ手段を備えることができ，これにより，装置を傾斜させて，ユーザに対して斜面をシミュレートすることができる。ジャッキ手段は，例えば０％から６％で変化が可能な斜面をシミュレートするように設けることができる。
【００５５】
２つの前述の実施形態は，製造が比較的簡単だが，球１２の位置は，特に，各接続ロッドのハウジング内での重力によりほこりが蓄積することにより，又は球の表面でほこりを動かすことにより，球を汚れやすくしている。第３の実施形態では，駆動球７２はノード４に支持され，ノードよりも下に配置される。したがって，外囲器５（図３及び図４には図示せず）は，ノードを包囲するように設けられ，球は外囲器によって外部のほこりから保護される。更に，球のハウジングは下方に向けられ，これにより，ほこりや小さな物体が重力によってハウジングを通過することができない。
【００５６】
更に，駆動球の封止及び該球の電動化は，それらが発するノイズの制限を可能にする。実際に，このノイズは，特に加速中にユーザを現実世界につなげる指針であり，ユーザの仮想世界の視界を乱すことがあり，特にユーザのバランスを乱すことがある。
【００５７】
本発明の第３の好適な実施形態で提示される装置は，以下の特性を有する。
−  ベルトの外径Ｄ４：１ｍ８０ｃｍ
−  装置の厚さＨ１：１６ｃｍ
−  駆動球７２の数：約３００個
−  各駆動球の直径：３０〜４０ｍｍ，好ましくは３５ｍｍ
【００５８】
多数の球及びそれらの小さな直径は，より良い力の分散を可能にする。
【００５９】
勿論，これらの寸法は限定的ではない。
【００６０】
装置を床に組み込み，これにより床との高さの差を無くすことが好適な場合がある。例えば，装置は孔の底部又は模造の床の内部に配置することができる。
【００６１】
図５に示す簡略化された，球の電動化装置（motorisation）９０の例を参照して，球１２，７２の電動化の動作を説明する。ここでは，上記の例の球１２又は７２を表す，２つの球９２の３つの列９１Ａ，９１Ｂ，９１Ｃが示される。これらの列は軸Ｙと平行である。各列９１は，互いに，且つ，軸Ｙに対して平行の２つのシャフト９３，９３Ａ〜９３Ｄの間に配置される。各球は，静止して維持される各点を中心として任意の回転を行うことができるように取り付けられている。同じ列の球は，軸Ｙに沿ってピッチＰにより離間されている。軸Ｙに対して垂直な軸Ｘは軸Ｙと共に，球の中心を通りシャフト９３の軸を備える面を画定する。軸Ｚは面Ｘ，Ｙに対して垂直に画定される。
【００６２】
球の電動化装置は２つのモータＭ１，Ｍ２を備える。第１のシャフト９３Ａは，モータＭ１と直接係合し，第２のシャフト９３Ｂは，モータＭ２と直接係合する。第３のシャフト９３Ｃは，モータＭ１により，プーリー及びベルト９４による戻りによって間接駆動される。第４のシャフト９３Ｄは，モータＭ２により，プーリー及びベルト９４による他の戻りによって間接的に駆動される。各シャフト９３は，同じ寸法を有する３つのディスク９５を，球と同じピッチＰにより，軸Ｙに沿って，シャフト９３と同軸，且つ，互いに離間して支持する。
【００６３】
球及びディスクは，球が，該球が間に配置される各シャフトの各ディスクと滑らずに接触するよう配置される。各球９２に関して，接触は，軸Ｙに対し垂直に，赤道面ＰＥの両側で距離Ｄ９５によりオフセットされる。距離Ｄ９５は，球９２と関係なく同一である。第１及び第３の列９１Ａ，９１Ｃの球に関してオフセットは正であり，すなわち軸Ｙの方向に沿う。反対に，第２の列の球に関しては，オフセットは負であり，すなわち，軸Ｙと反対の方向である。したがって，多数の列に関して交互に正，次いで負のオフセットがある。
【００６４】
モータＭ１及びＭ２は，回転の速度及び方向が制御され，球を全て同時に，同様に駆動する。２つのモータが，同速で同方向に回転する場合，球９２の全ては，軸Ｘに平行のそれぞれの軸を中心に，共に同方向に回転する。２つのモータが同速だが反対方向に回転する場合，球９２は，軸Ｘに平行なそれぞれの軸を中心に，互いに同じ方向に回転する。したがって，モータの回転の速度及び方向に応じて，面Ｘ，Ｙの選択された各軸を中心に，球を互いに同方向に回転させることが可能である。
【００６５】
勿論，本発明は，これまで述べた例に限定されない。
【００６６】
特に第３の実施形態を参照して述べた手段は，考慮される一実施形態にも適合するため，この実施形態に特有のものではない。したがって，一実施形態，例えば第１又は第２の実施例において，上り坂，下り坂又は斜面を移動する感覚を，移動面がユーザに提示するように，基部を傾斜させる手段を設けることが可能である。
【００６７】
対向する磁石又は電磁石がノードを持ち上げるようにして，これにより基部及びノードへの外囲器の挟み込みを制限するように，これら磁石又は電磁石を，基部及びノードに配置することができ，外囲器に力が加わってノードを中心に動くことを制限する。これらはまた，基部に対してノードを再センタリングするように配置することもでき，これにより，ユーザの足の動作の下で，ベルトの動きをオフセットする。これら２つの動作は，組み合わせても組み合わせなくてもよい。
【００６８】
１つ又は複数のセンサを基部とノードとの間に配置して，基部に対するノードの実際の事故的な上昇を検出することができ，この上昇は，装置に引っ掛かった衣服が引き込まれる兆候である場合がある。次いで，好適には，この装置は，安全対策として，この信号により停止するように設けられる。
【００６９】
基部は，仮想現実を定義するコンソールを含んでもよい。基部は更に，調整又は構成手段，特に市販されているコンソールの１つ又は複数の種類と関連付けることが可能な，特に記憶媒体リーダを備えてもよい。
【００７０】
ジャイロスコープ手段は，ベルトではなくヘルメットに組み込むこともできる。したがって，ユーザがある方向に頭を動かす際に，ユーザによる同方向の動きを予測し，これに応じてベルトの動きを開始することを可能にする。
【００７１】
第３の実施形態において，孔部は底部を備えなくてもよく，下方に開口し，すなわち，基部を垂直に通過するよう設けてもよい。
【００７２】
第３の実施形態では，ベルト４，５の動作に必要なエネルギーの誘導伝達の代わりに，伝導伝達を提供することが可能である。例えば位相及び中性のそれぞれの極に対して，一方が基部６に支持され，他方がベルトによって支持される，対向する端子を設けることが可能である。外囲器は，その厚みを通過し，且つ，規則的に分散される接触ディスクを備えることが可能であり，これによりいつでも，ノードの周囲での外囲器の位置にかかわらず，各極に対して少なくとも１つのディスクが極の２つの端子と同時に接触する。したがって，基部によってベルトに連続的な電力が供給される。
【００７３】
基部とベルトの間に物体又はほこりが侵入することを防止するために，基部の周囲に配置され，外囲器の表面を通過するブラシシステムを設けることが可能である。
【００７４】
本発明に係る装置は，ゲームコンソールと関連付けることができる。また，装置は，ジムにおいて，又は筋肉リハビリテーション，例えば歩行リハビリテーションに用いることができる。
【図１】
2012524581.tif 000003
【図２】
2012524581.tif 000004
【図３】
2012524581.tif 000005
【図４】
2012524581.tif 000006
【図５】
2012524581.tif 000007
【図６】
2012524581.tif 000008
【国際調査報告】
2012524581.tif 000009
2012524581.tif 000010
2012524581.tif 000011
2012524581.tif 000012
2012524581.tif 000013
2012524581.tif 000014