(57)【要約】本発明は、長尺状のハイポチューブガイド部材又はカテーテルと支持セグメントとの間に配置される偏倚連結領域を備える医療器具搬送システムに関する。搬送される医療器具は支持セグメントのまわりに配置され、格納要素内に格納及び／又は拘束される。駆動要素が第１の位置から第２の位置に移動されると、格納要素から医療器具が解放される。偏倚連結領域により、駆動要素がガイド部材の管腔から出て、ガイド部材の管腔と同軸上を進んで第１の位置にて格納要素に対して係合可能とされている。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
基端、先端、及びガイド部材を少なくとも部分的に貫通する管腔を有する長尺状のガイド部材と、
前記長尺状のガイド部材の先端近傍に取付けられる支持セグメントと、
前記支持セグメントに隣接して配置される医療器具と、
前記医療器具の少なくとも一部のまわりに配置される格納要素と、
基端、先端、第１の位置及び第２の位置を有する駆動要素と、
前記ガイド部材及び支持セグメントの間に位置する偏倚連結領域と、を備え、
前記駆動要素が第１の位置にあるときは駆動要素の先端が格納要素の少なくとも一部に対して係合し、駆動要素が第２の位置にあるときは駆動要素の先端が格納要素に対して少なくとも部分的に非係合状態にあり、
前記駆動要素がガイド部材の先端を越えてガイド部材と同軸上を延び、第１の位置において１つ又は複数の箇所において格納要素に対して係合する医療器具展開システム。
【請求項２】
前記支持セグメントがガイド部材に平行し、かつガイド部材から偏倚する請求項１に記載の医療器具展開システム。
【請求項３】
前記支持セグメントの大部分がガイド部材の先端より先端側に位置する請求項１に記載の医療器具展開システム。
【請求項４】
前記偏倚連結領域がガイド部材を支持セグメントに連結させる請求項１に記載の医療器具展開システム。
【請求項５】
前記偏倚連結領域に開口が形成され、同開口がガイド部材に付随する管腔の軸方向の延長線に整合し、前記駆動要素が同管腔及び開口を通る請求項１に記載の医療器具展開システム。
【請求項６】
前記第１の位置にある駆動要素の格納要素に対する係合が、ガイド部材に付随する管腔の軸方向の延長線に沿って行われる請求項５に記載の医療器具展開システム。
【請求項７】
前記偏倚連結領域が独立した連結要素を含む請求項１に記載の医療器具展開システム。
【請求項８】
前記独立した連結要素が金属、ポリマー、及び強化ポリマーの少なくともいずれかにより形成される請求項７に記載の医療器具展開システム。
【請求項９】
前記連結要素が、ガイド部材を受容する第１の管腔と、支持セグメントを受容する第２の管腔とを有する請求項７に記載の医療器具展開システム。
【請求項１０】
前記ガイド部材及び支持セグメントの少なくとも一方の、連結要素に受容される部分の断面積が縮小される請求項９に記載の医療器具展開システム。
【請求項１１】
前記偏倚連結領域がガイド部材の二重に湾曲した部分であり、前記支持セグメントがガイド部材のさらに先端側の部分である請求項１に記載の医療器具展開システム。
【請求項１２】
前記支持セグメントがガイド部材に平行する請求項１１に記載の医療器具展開システム。
【請求項１３】
前記偏倚連結領域より基端側のガイド部材に付随する管腔の延長軸に整合する開口が偏倚連結領域に形成され、前記駆動要素が同管腔、及び偏倚連結領域に形成された開口を通る請求項１１に記載の医療器具展開システム。
【請求項１４】
前記医療器具の、支持セグメントに沿った動きが長手方向において制限される請求項１に記載の医療器具展開システム。
【請求項１５】
前記駆動要素の少なくとも一部がガイド部材の管腔内に配置され、駆動要素がガイド部材より先端側に偏倚連結領域内を延びる請求項１に記載の医療器具展開システム。
【請求項１６】
前記格納要素に１つ又は複数の開口が形成され、第１の位置にある駆動要素が前記格納要素の１つ又は複数の開口に対して係合し、第２の位置にある駆動要素が前記格納要素の１つ又は複数の開口の少なくとも大部分に対して非係合状態にある請求項１に記載の医療器具展開システム。
【請求項１７】
前記駆動要素が第１の位置にあるときに、前記格納要素が医療器具及び支持セグメントの少なくとも一方を少なくとも部分的に覆う請求項１に記載の医療器具展開システム。
【請求項１８】
前記駆動要素が第１の位置にあるときに前記格納要素が医療器具に拘束力を及ぼす請求項１に記載の医療器具展開システム。
【請求項１９】
前記駆動要素が第２の位置にあるときに前記格納要素が医療器具に拘束力を及ぼさない請求項１に記載の医療器具展開システム。
【請求項２０】
前記ガイド部材及び支持セグメントの間の偏倚連結領域が、駆動要素に一致するとともに長尺状のガイド部材の先端内を通る軸を中心に回転する請求項１に記載の医療器具展開システム。
【請求項２１】
前記ガイド部材及び支持セグメントの少なくとも一方に可撓性を増加させるための部分的レリーフが施されている請求項１に記載の医療器具展開システム。
【請求項２２】
前記部分的レリーフが、レリーフ部分の径を縮小させる、穴、スロット、部分的な溝、及び全面的な溝の少なくともいずれかを含む請求項２１に記載の医療器具展開システム。
【請求項２３】
前記部分的レリーフを構成する穴、スロット、及び溝の間隔が均一である請求項２２に記載の医療器具展開システム。
【請求項２４】
前記部分的レリーフを構成する穴、スロット、及び溝の間隔が不均一である請求項２２に記載の医療器具展開システム。
【請求項２５】
基端、先端、及び付随する管腔を有する長尺状のガイド部材と、
前記ガイド部材の先端に装着された偏倚連結領域と、
基端、先端、第１の位置、及び第２の位置を有する駆動要素と、
先端、及び前記偏倚連結領域に装着された基端を有する支持セグメントと、
前記支持セグメントに近接して配置される医療器具と、
前記医療器具の少なくとも一部のまわりに配置された格納要素と、を備え、
前記ガイド部材、支持セグメント、及び駆動要素が同一平面上にあり、
前記駆動要素が第１の位置にあるときは駆動要素の先端が格納要素の少なくとも一部に対して係合し、駆動要素が第２の位置にあるときは駆動要素の先端が格納要素に対して少なくとも部分的に非係合状態にあり、
前記駆動要素がガイド部材の先端を越えてガイド部材と同軸上を延びるとともに第１の位置において１つ又は複数の箇所において格納要素に対して係合する医療器具展開システム。
【請求項２６】
前記医療器具がフィルタ、ステント、及び捕捉器具の少なくともいずれかである請求項２５に記載の医療器具展開システム。
【請求項２７】
前記偏倚連結領域が、金属、プラスチック、充填プラスチック、管状材、中実材、ガイド部材の延長物、及び支持セグメントの延長物の少なくともいずれか含む請求項２５に記載の医療器具展開システム。
【請求項２８】
前記支持セグメントが中実及び中空のいずれか一方である請求項２５に記載の医療器具展開システム。
【請求項２９】
前記ガイド部材及び支持セグメントの少なくとも一方に可撓性を増加させるための部分的レリーフが施されている請求項２５に記載の医療器具展開システム。
【請求項３０】
前記部分的レリーフが、レリーフ部分の径を縮小させる、穴、スロット、部分的な溝、及び全面的な溝の少なくともいずれかである請求項２９に記載の医療器具展開システム。
【請求項３１】
前記部分的レリーフを構成する穴、スロット、及び溝の間隔が均一である請求項３０に記載の医療器具展開システム。
【請求項３２】
前記部分的レリーフを構成する穴、スロット、及び溝の間隔が不均一である請求項３０に記載の医療器具展開システム。
【請求項３３】
前記ガイド部材が偏倚連結領域の基端に近接する管腔を有し、駆動要素の一部が同管腔内に配置される請求項２５に記載の医療器具展開システム。
【請求項３４】
前記駆動要素が、ガイド部材の管腔と同軸上の線に沿ってガイド部材及び偏倚連結領域から出る請求項３３に記載の医療器具展開システム。
【請求項３５】
前記駆動要素がガイド部材及び偏倚連結領域を越えて支持セグメントに平行する線に沿って延びる請求項３４に記載の医療器具展開システム。
【請求項３６】
前記第１の位置にある駆動要素の格納要素に対する係合が、ガイド部材に付随する管腔の軸方向の延長線に沿って行われる請求項３４に記載の医療器具展開システム。
【請求項３７】
前記医療器具が支持セグメントに装着され、支持セグメントに沿った医療器具の動きの範囲が制限される請求項２５に記載の医療器具展開システム。
【請求項３８】
前記医療器具が少なくとも部分的に格納要素内に配置され、格納要素に１つ又は複数の開口が形成され、第１の位置にある駆動要素が前記格納要素の１つ又は複数の開口に対して係合し、第２の位置にある駆動要素が前記格納要素の１つ又は複数の開口の少なくとも大部分に対して非係合状態にある請求項２５に記載の医療器具展開システム。
【請求項３９】
前記駆動要素が第１の位置にあるときに前記格納要素が医療器具に拘束力を及ぼし、駆動要素が第２の位置にあるときに前記格納要素が医療器具に拘束力を及ぼさない請求項１に記載の医療器具展開システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、医療器具の展開システムの一部に用いる偏倚連結領域に関する。
【背景技術】
【０００２】
人間の血管は血小板、血栓、他の固着物、血管の血液搬送容量を低減させる物質等により閉塞しがちである。循環系の重要部位に閉塞が起こった場合、深刻かつ永久的な損傷、さらには死に至る場合もある。そのため、顕著な閉塞が発見された際には医学的処置が通常の場合取られる。
【０００３】
血管壁に血小板等の物質が固着したため狭窄又は閉塞した血管を開く方法はいくつかある。例えば、周知の手法である血管形成術においては、閉塞した部位に膨張式バルーンが導入される。バルーンの膨張により閉塞を拡張することにより、管径が増大する。
【０００４】
別の例としては、アテローム切除術が挙げられる。アテローム切除術においては、狭窄した動脈にカテーテルを挿入して、動脈を閉塞又は狭窄させている物質、すなわち脂肪質を除去する。カテーテルの先端には、回転可能な刃、即ちカッターが配置される。先端にはさらに開口及びバルーンも配置され、バルーンは開口の反対側に配置される。先端が脂肪質の間近に置かれるとバルーンが膨張され、開口が脂肪質に接触する。刃が回転されると脂肪質の一部が削り取られ、カテーテルの内腔内に収められる。この作業は、十分な量の脂肪質が除去されて通常の血流が再開するまで繰り返される。
【０００５】
さらに別の処理においては、動脈等の血管内の狭窄した部位に一時的もしくは永久的にステントを留置することにより、血管の管腔が開かれる。一般的なステントは、ステンレス鋼やニチノール等の材料からなる円筒状管又は網状スリーブを有する。ステントの材料は、ステントの径が放射状に拡張可能であると同時に、所望の大きさに拡張した後はその形状を維持できる剛性を有するよう選択される。
【０００６】
残念ながら、このような血管形成術、アテローム切除術、ステント処置等の経皮インターベンション手法においては、血管壁からの物質の遊離がしばしば起こる。既存の器具及び技術のいくつかは、フィルタを用いて血流内の遊離物質を捕捉している。
【０００７】
多くの処置は、格納及び／又は拘束された状態にて展開箇所まで搬送されるため挿入及び搬送時の径が縮小される医療器具を用いて経皮的及び経管的に行われる。展開位置に到着すると、拘束又は格納が取り除かれて、装置が拡張される。従来の器具は鋭く湾曲した駆動要素や、さらには二重に湾曲する駆動要素を用いており、これらは、器具を展開させる際に引っ掛かりを生じさせる虞がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の目的は、医療器具の展開システムの一部に用いる偏倚連結領域を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一実施形態は、医療器具展開システムに関する。この医療器具展開システムは、基端、先端、及びガイド部材を少なくとも部分的に貫通する管腔を有する長尺状のガイド部材と、長尺状ガイド部材の先端の近くに配置される支持セグメントと、持セグメントに近接して配置される医療器具と、医療器具の少なくとも一部のまわりに配置される格納要素と、基端、先端、第１の位置、及び第２の位置を有する駆動要素と、ガイド部材及び支持セグメントの間に位置する偏倚連結領域と、を備え、駆動要素が第１の位置にあるときは駆動要素の先端が格納要素の少なくとも一部に対して係合し、駆動要素が第２の位置にあるときは駆動要素の先端が格納要素に対して少なくとも部分的に係合せず、駆動要素がガイド部材の先端を越えてガイド部材と同軸上を延び、第１の位置において１つ又は複数の箇所において格納要素に対して係合する。
【００１０】
本発明の別の実施形態による医療器具展開システムは、基端、先端、及び付随する管腔を有する長尺状のガイド部材と、ガイド部材の先端に装着された偏倚連結領域と、基端、先端、第１の位置、及び第２の位置を有する駆動要素と、先端、及び前記偏倚連結領域に装着された基端を有する支持セグメントと、支持セグメントに近接して配置される医療器具と、医療器具の少なくとも一部のまわりに配置された格納要素と、を備え、ガイド部材、支持セグメント、及び駆動要素が同一平面上にあり、駆動要素が第１の位置にあるときは駆動要素の先端が格納要素の少なくとも一部に対して係合し、駆動要素が第２の位置にあるときは駆動要素の先端が格納要素に対して少なくとも部分的に係合せず、駆動要素がガイド部材の先端を越えてガイド部材と同軸上を延びるとともに第１の位置において１つ又は複数の箇所において格納要素に対して係合する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】従来の医療器具展開システムを示す概略側面図。
【図２Ａ】第１の位置における医療器具展開システムを示す概略側面図。
【図２Ｂ】第１の位置における医療器具展開システムを示す概略側面図。
【図３Ａ】第１の位置における医療器具展開システムを示す部分斜視図。
【図３Ｂ】第１の位置における医療器具展開システムを示す部分斜視図。
【図４】第２の位置における医療器具展開システムを示す概略側面図。
【図５Ａ】第１の位置における医療器具展開システムを示す概略側面図。
【図５Ｂ】第１の位置における医療器具展開システムを示す概略側面図。
【図６】第１の位置における医療器具展開システムを示す部分的概略斜視図。
【図７Ａ】偏倚連結領域の別例を示す図。
【図７Ｂ】偏倚連結領域の別例を示す図。
【図７Ｃ】偏倚連結領域の別例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下の記載のおいては図面を参照するが、この図面のいくつかの図においては、同一の符号が同一の構成要素を表している。図面は、必ずしも縮尺どおりではなく、また、本発明の範囲を限定するものではない。以下の記載及び図面は本発明の例示的実施形態を示すものである。
本明細書のすべての数値は、「約」という単語により修飾されていると理解されたい。始まりと終わりの数値により示された数値範囲は、その範囲内に包括されるすべての数値を含むものとする（例えば、「１〜５」には、１、１．５、２、２．７５、３、３．８０、４及び５が含まれる）。
【００１３】
本明細書及び添付の特許請求の範囲においては、単数形で表された要素は、特に断らない限り、すべて複数である場合も含むものとする。また、「又は」という表現は、特に断らない限り「及び／又は」という意味を含むものとする。
【００１４】
図１は、カテーテル１２の先端領域１０に配置された従来のフィルタ展開器具２０の一例を示す概略側面図である。カテーテル１２は側面開口１８を有し、この開口１８を経て、カテーテルの先端より基端側の位置にてカテーテルの側面からフィルタ解放ワイヤ１４がカテーテルの外に出る。ワイヤ１４はカテーテル１２を出てＳ字形に湾曲した後、フィルタ（シース内にあるため図示しない）のまわりに配置されたシース２４に形成された交互ループ２２に入る。ワイヤ１４は、側面開口１８及びループ２２において引っ掛かりを生じさせる傾向がある。ワイヤ１４は、特にループ２２の側面からの力に抵抗できる剛性を有している場合は、カテーテル１２の先端から離れる傾向を有する。図に示すように、ワイヤ１４は、カテーテル１２の延長軸により定義される直線から横方向にかなり偏倚している。
【００１５】
図２Ａに医療器具展開システム２０の一実施形態を示す。このシステム２０においては、駆動要素１４がガイド部材１２の管腔、及び偏倚連結領域３０に形成された開口３８を経て格納要素又はその近傍に形成された開口２２に入る。駆動要素１４は、ガイド部材管腔から格納要素まで、ガイド部材管腔の延長線上をほぼ直線状に延びる。フィルタ、ステント、捕捉器具等の医療器具（図示しない）は、中間の偏倚連結領域３０及び介在カップリング等のコンポーネントによりガイド部材１２に連結された支持セグメント２６のまわりに配置される。以下の記載においてはフィルタの展開に関して主に述べるが、他の器具も同様に搬送及び展開可能であることに留意されたい。支持セグメント２６は医療器具内を通過して配置されるか、もしくは医療器具の近傍に配置される。いくつかの実施形態においては、支持セグメント２６は医療器具よりも若干長く、展開された医療器具が、支持セグメント２６の一部を中心に回転可動、もしくは支持セグメント２６の一部に沿って平行移動可能であるように構成される。このような実施形態においては、支持セグメント２６が先端側停止部１６及び基端側停止部１６を有し、これらの停止部により医療器具を支持セグメント２６の所望の領域内に留めることができる。
【００１６】
他の実施形態においては、展開された状態の医療器具は、支持セグメントから完全に解放されていてもよいし、支持セグメント２６に固着されたままであってもよい。図２Ａ及び２Ｂの実施形態においては、偏倚連結領域３０は独立した要素であり、ガイド部材１２を受容する基端側管腔、及び支持セグメント２６を受容する先端側管腔を有する。他の実施形態においては、偏倚連結領域３０及び支持セグメント２６の一方もしくは両方をガイド部材と一体に形成してもよいし、ガイド部材１２の延長として形成してもよい。偏倚連結領域３０は、ガイド部材１２及び支持セグメント２６に連通する貫通管腔を有していてもよい。いくつかの実施形態においては、ガイド部材１２、偏倚連結領域３０、支持セグメント２６、及び駆動要素１４はほぼ同一平面上に配置される。他の実施形態においては、ガイド部材１２、支持セグメント２６、及び駆動要素１４がほぼ平行に配置される。さらに別の実施形態においては、ガイド部材の軸と支持セグメントの軸とが互いに交差する方向に延びた場合に支持セグメント２６の軸が駆動要素１４の軸に対して鋭角をなすよう配置される。角度が付けられた支持セグメント２６の例を図２Ｂに示す。
【００１７】
第１の位置にある駆動要素１４が格納要素２４に対して係合する方法の一例を図３Ａ及び３Ｂに示す。格納要素２４の端部に沿って形成された偏倚フラップ２２Ａ及び２２Ｂを折り返すことにより交互するループを形成し、そのループ内に駆動要素１４を通過させることができる。
【００１８】
図４においては、駆動要素１４を第１の位置から第２の位置へ後退させることによりフラップ２２が形成するループから駆動要素１４が外され、その結果フィルタ４０が格納要素２４から出て展開している。格納要素２４がその半分同士を連結する線に沿って解放されると、図示するようにフィルタが拡張可能となる。いくつかの実施形態においては、フィルタ４０が外側に付勢されたストラット（図示しない）を有し、格納要素２４から解放されるとこのストラットによりフィルタ４０が拡張する。
【００１９】
図５Ａ及び５Ｂに示す実施形態は図２Ａ及び２Ｂの実施形態によく似ているが、偏倚連結領域３０及び支持セグメント２６が独立した部材ではなくガイド部材１２の先端部から形成されており、支持セグメント２６が医療器具の近傍に配置され、格納要素２４に接触している場合もある点において異なる。
【００２０】
図６に示す実施形態は、偏倚連結領域３０及び支持セグメント２６が独立した部材ではなくガイド部材１２の先端部から形成されているさらに別の例である。この実施形態においては、格納要素２４に対する駆動要素１４の係合が縫い目状となっており、格納要素２４の折り返された端部に沿って形成された開口を駆動要素１４が交互に出入りしている。これにより空隙が埋められ、駆動要素１４が第１の位置にあるときに格納状態がもたらされる。
【００２１】
図７Ａ〜７Ｃに、偏倚連結領域３０として機能し得る他の構成をいくつか示す。図７Ａの実施形態においては、ガイド部材１２及び支持セグメント２６の両方に、偏倚連結領域３０に近い部分において部分的レリーフが施されているため、その領域にさらなる可撓性が付与されている。そして、これにより展開箇所までの医療器具展開システムの移動がよりスムーズになる。この部分的レリーフは、一連の穴、スロット、又は溝２８等により施し得る。図７Ａに示す実施形態は、金属、プラスチック、又は充填ポリマー等の複合材料から、型成形、鋳造、もしくは機械加工により形成された偏倚連結領域３０を含む。図に示すように、偏倚連結領域３０は、支持セグメント２６を受容する管腔３２とガイド部材１２を受容する管腔３４とを個別に有する。さらに、駆動要素１４が管腔開口３８を自在に通過できるようになっている。この図においては、駆動要素１４は、偏倚連結領域３０から基端側すぐの箇所において中実のガイド部材１２内に進入している。図７Ｂに示す偏倚連結領域３０も、金属、プラスチック、又は充填ポリマー等の複合材料から、型成形、鋳造、もしくは機械加工により形成可能である。この偏倚連結領域３０も、支持セグメント２６を受容する管腔３２とガイド部材１２を受容する管腔３４とを個別に有し、さらに、駆動要素１４が管腔開口３８を自在に通過できるようになっている。図７Ｃに示す実施形態においては、管状支持セグメント２６の基端３６が、偏倚連結領域３０に挿入される前に圧着されている。この実施形態においては、駆動要素１４がガイド部材１２の管腔の軸から延びる線に沿ってほぼ直線状に開口３８から出ることができ、かつ、支持セグメント２６の比較的近くに支持セグメント２６と平行して駆動要素を配置することができる。このような構成は、例えば、格納要素２４が支持セグメント２６に装着され、駆動要素１４と格納要素２４との係合が支持セグメント２６に近接する場合等に好適である。偏倚連結領域、支持セグメント、格納要素、駆動要素、及び医療器具の配置及び構成においては、他の配置及び構成も当業者にとって自明となるであろう。
【００２２】
いくつかの実施形態においては支持セグメントがガイド部材に対してほぼ平行かつ偏倚した位置に配置されるが、他の実施形態においては、ガイド部材の延長線に近づく方向又は遠のく方向に傾いて配置される。他の実施形態においては、支持セグメントの大部分がガイド部材の先端より先端側に配置される。いくつかの実施形態においては、偏倚連結領域は、ガイド部材の先端及び偏倚連結領域の基端のいずれかもしくは両方を収容するシースや、偏倚連結領域の先端及び支持セグメントの基端のいずれかもしくは両方を収容するシース等の介在部材を介さずに、ガイド部材と支持セグメントとを連結させる。ガイド部材及び支持セグメントに対する偏倚連結領域の連結は、いくつかの類似する方法にて可能であり、図において便宜上示される共線的な連結例から逸脱する場合もあることは自明である。いくつかの実施形態においては、偏倚連結領域が、金属、ポリマー、又は強化ポリマー等により形成された独立した連結要素を含むが、他の実施形態においては、偏倚連結領域の少なくとも一部が、ガイド部材及び支持セグメントのいずれかもしくは両方から形成される。
【００２３】
連結要素又は連結領域を独立して設ける実施形態においては、偏倚連結領域に、ガイド部材を受容する第１の管腔、及び支持セグメントを受容する第２の管腔を設ける場合が多い。いくつかの図に示す連続的な構成以外の別の構成においても、駆動要素がガイド部材から直線状に出て、ガイド部材から同軸上に延びる線に沿って格納要素に対して係合可能であるように各要素を連結できることは自明である。また、駆動要素が専用の開口を要さずに直接ガイド部材から出ることができるように、偏倚連結領域をガイド部材の先端近くに配置してもよい。いくつかの実施形態においては、ガイド部材及び支持セグメントの間の偏倚連結領域が、駆動要素にほぼ一致するとともに長尺状ガイド部材の先端内を通る軸を中心に回転する。ガイド部材、偏倚連結領域、支持セグメント、及び介在要素は、接着剤、半田付け、溶接、かしめ等の手段により連結可能である。また、ガイド部材及び支持セグメントの偏倚連結領域に受容される部分の断面積を縮小してもよい。いくつかの実施形態においては、偏倚連結領域が１つ又は複数のテーパー区画を含む。
【００２４】
いくつか実施形態においては、ガイド部材に付随する管腔の軸方向の延長線にほぼ整合する開口が偏倚連結領域に形成され、駆動要素がこれらの管腔及び開口を一本の直線に沿って通過できるようになっている。管腔及び開口を通過した駆動要素は、同一の直線上を格納要素に対する係合箇所まで進み、第１の位置に配置される。いくつかの実施形態においては、偏倚連結領域がガイド部材の二重に湾曲した部分として形成され、支持セグメントがガイド部材のさらに先端側の部分として形成される。さらに別の実施形態においては、医療器具の、支持セグメントに沿った動きが例えば基端側停止部及び／又は先端側停止部により長手方向において制限される。また、ガイド部材に対する支持セグメントの偏倚も、医療器具の基端方向への水平移動を制限する基端側停止機構として機能する。
【００２５】
いくつかの実施形態においては、ガイド部材の基端において駆動要素がガイド部材から出る。他の実施形態においては、駆動要素の少なくとも一部分がガイド部材の管腔内に配置され、ガイド部材より先端側に偏倚連結領域内を延びる。さらに別の実施形態においては、シングル・オペレータ・エクスチェンジ型カテーテルのように、駆動要素が、ガイド部材の先端近くにおいてガイド部材に入り、ガイド部材より先端側に偏倚連結領域内を延びる。
【００２６】
いくつかの実施形態においては、駆動要素が第１の位置にあるときに、格納要素が医療器具及び支持セグメントの少なくとも一方を少なくとも部分的に覆う。ある実施形態においては、格納要素に１つ又は複数の開口が形成され、第１の位置にある駆動要素は格納要素の１つ又は複数の開口に対して係合し、第２の位置にある駆動要素は格納要素の１つ又は複数の開口の少なくとも大部分に対して非係合状態となる。単純な格納に加えて、格納要素は、駆動要素が第１の位置にあるときに、医療器具に拘束力をもたらすように構成することもできる。駆動要素が第１の位置から第２の位置へ移動されると、格納及び／又は拘束力が除去又は停止される。駆動要素の第１の位置から第２の位置への移動は、駆動要素と格納要素との係合箇所の構成に応じて、駆動要素の基端側又は先端側への移動によりもたらされ得る。他の実施形態においては、駆動要素の第１の位置から第２の位置への移動は、駆動要素の回転によりもたらされる。さらには、水平移動と回転の組み合わせによりもたらされてもよい。
【００２７】
いくつかの実施形態においては、穴、スロット、もしくは部分的又は全面的な溝を配することによりガイド部材及び／又は支持セグメントにレリーフを配し、特に偏倚連結領域に近い部分においてガイド部材及び／又は支持セグメントの可撓性を高めるようにしてもよい。このようなレリーフにより、医療装置が展開される箇所へガイド部材及び支持セグメントが搬送される際に、レリーフされた領域が滑らかな移行カーブを保つことが可能となる。穴、スロット及び溝の間隔は、搬送システムに沿って所望の可撓性をもたらすべく、均一であってもよいし、不均一であってもよい。ガイド部材又は支持セグメントはその全長にわたって中実であっても中空であってもよく、また別の実施形態においては、ガイド部材及び支持セグメントのいずれか又は両方の一部が中実又は中空であってもよい。例えばいくつかの実施形態においては、ガイド部材が、偏倚連結領域の基端近くに管腔を有し、駆動部材の一部がその管腔内に配置される。駆動部材は、偏倚連結領域より基端側からガイド部材を出てもよい。
【００２８】
本発明の種々の別例が、本発明の範囲及び趣旨から逸脱することなく、当業者に明らかになるであろう。本発明は、前述の例示的実施形態に限定されるものでないことを留意されたい。本明細書において言及される全ての出版物及び特許は、各出版物及び特許を、参照することにより個々に具体的に示して本明細書に組み込むのと同じ程度に、参照することにより本明細書に組み込まれるものとする。
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図７Ｃ】
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【国際調査報告】
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