(57)【要約】調節方法は、１以上の最終的なプリントを形成するために受け材上にプリントが可能なプリントアセンブリにおける複数のプリントエンジンを位置合わせし、また、クロストラック位置ずれのための補正を含む。それらの調節は、１実施例では、受け材基準に対して２以上のプリントエンジンをｘ及びｙ方向に位置合わせし、その後、クロストラック方向（ｚ方向）での測定に基づいてその受け材基準に対してプリントエンジンのそれぞれをクロストラック方向（ｚ方向）に位置合わせすることによって行われる。
2012531624.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
クロストラック位置ずれのための補正を含む１以上の最終的なプリントを形成するために受け材上にプリントが可能なプリントアセンブリにおける電子写真プリントエンジンを位置合わせする方法であって：
ｘ方向及びｙ方向において２以上のプリントエンジンを位置合わせするステップ；及び
第二プリントエンジンによって測定される前記受け材のクロストラック（ｚ方向）位置に基づいてクロストラック方向（ｚ方向）において第一プリントエンジンを第二プリントエンジンに対して位置合わせするステップ；
を有する方法。
【請求項２】
ドッキングに先立って、複数の機械の位置合わせが実行される、
請求項１に記載の方法。
【請求項３】
個々のプリントエンジンにおける位置決め可能なピン及び／又は穴の使用を通じて位置合わせが達成される、
請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記クロストラック方向（ｚ方向）は、固定位置からの１以上の受け材の期待位置から決定される、
請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記第二プリントエンジンが、前記クロストラック方向（ｚ方向）における前記受け材の前記期待位置と実際の位置との間の距離を測定するステップを更に有する、
請求項１に記載の方法。
【請求項６】
プリントエンジンの設置の前に、且つ、受け材に対する画像のレジストレーション位置合わせが両プリントエンジンに対して完了した後に、前記クロストラック方向（ｚ方向）における前記受け材の期待位置と実際の位置を測定するステップを更に有する、
請求項１に記載の方法。
【請求項７】
全てのプリントエンジンを通るように受け材を供給することによって設置後の細かな位置合わせを行うステップ、及び、前記第二プリントエンジンに関して、前記クロストラック方向（ｚ方向）における前記受け材の実際の位置を測定するステップ、を更に有する、
請求項６に記載の方法。
【請求項８】
６０〜７０ミクロンの精度で測定を行うステップを更に有する、
請求項１に記載の方法。
【請求項９】
前記測定は、前記受け材上の１以上のマーク、前記受け材の１以上の端、前記受け材の再現可能な特性、前記第一プリントエンジンによって前記受け材上にプリントされる画像、又は、事前にプリントされたフォームを用いて実行され得る、
請求項１に記載の方法。
【請求項１０】
前記受け材の位置の測定は、１０以上の受け材の測定の平均に基づいて、前記第一プリントエンジン及び前記第二プリントエンジンの双方に対して行われる、
請求項１に記載の方法。
【請求項１１】
前記受け材の位置の測定は、独立して、前記第一プリントエンジン及び前記第二プリントエンジンのそれぞれに対する所要のクロストラック位置合わせを示すように行われる、
請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
デジタルプリントのための装置であって：
１以上の最終的なプリントを形成するために受け材上にプリントが可能なプリントアセンブリにおける複数の電子写真プリントエンジンであり、クロストラック方向（ｚ方向）における受け材経路クロストラック基準に関する測定に基づく受け材経路クロストラック基準に対してｘ、ｙ、及びｚ方向に位置合わせされ得る複数の電子写真プリントエンジン；
前記受け材に関する少なくとも２つの基準のそれぞれの間の距離を測定する測定装置；及び
前記クロストラック方向（ｚ方向）において前記受け材経路クロストラック基準に対して２以上のプリントエンジンを位置合わせする位置合わせ装置；
を有する装置。
【請求項１３】
前記位置合わせ装置は、
第一プリントエンジンモジュールの少なくとも一方の側にある複数の位置合わせピン；及び
第二モジュールの少なくとも一方の側にある複数の位置合わせ穴；
を更に有し、前記第一プリントエンジンモジュールにある前記複数の位置合わせピンは、前記第二モジュールにある前記複数の位置合わせ穴に適合する、
請求項１２に記載の装置。
【請求項１４】
０．１２５”よりも良好なクロストラック位置合わせを可能にする１以上のガイドを更に有する、
請求項１２に記載の装置。
【請求項１５】
前記ガイドは、１以上の選ばれた基準を更に有する、
請求項１４に記載の装置。
【請求項１６】
少なくとも１つのプリントエンジンは、電子写真プリントエンジンを含む、
請求項１２に記載の装置。
【請求項１７】
前記デジタルプリントエンジンアセンブリは、複数の電子写真プリントエンジンを含む、
請求項１２に記載の装置。
【請求項１８】
反転機を含む、
請求項１２に記載の装置。
【請求項１９】
調節装置は、前後方向における調節のために複数のピン及び複数の穴を有し、前記複数のピン及び／又は前記複数の穴のうちの１つが調節される、
請求項１２に記載の装置。
【請求項２０】
前記プリントエンジンの高さ調整のための複数のスペーサを更に有する、
請求項１２に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、少なくともそのうちの１つが電子写真技術を用いるデジタルプリントエンジンである複数のプリントエンジンを含むプリントシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
通常の商用複製装置（電子写真コピー機／複写機、プリンタ等）では、潜像チャージパターンは、電子写真プリント装置で使用される光受容体といった一次画像部材（ＰＩＭ）上に形成される。潜像は、その潜像に対応する電荷を直接的にデポジットすることによって誘電性のＰＩＭ上に形成され得るが、最初に光受容性ＰＩＭ部材を均一にチャージすることがより一般的である。そして、その潜像は、印刷される画像に対応する態様で、ＰＩＭを面的に露光することによって、形成される。その潜像は、一次画像部材を現像ステーションの近くに持って行くことによって、可視化される。通常の現像ステーションは、円筒形の磁気コア及び同軸の非磁性シェルを含み得る。また、マーキング粒子を含む現像剤を包含する液だめが存在し得る。マーキング粒子は、典型的には、顔料等の着色剤、熱可塑性バインダ、１又は複数の電荷制御媒体、及び、マーキング粒子の表面に付着させられるサブミクロン粒子等の流れ・移動補助剤を含む。サブミクロン粒子は、通常、シリカ、チタニア、種々の格子状構造等を含む。また、現像剤は、通常、マーキング粒子を摩擦的に帯電させ、且つ、そのマーキング粒子をＰＩＭの近くに運ぶフェライト粒子等の磁性キャリア粒子を含み、それによって、そのマーキング粒子が、ＰＩＭ上の潜像に対応する静電チャージパターンに引き付けられるのを可能にし、それによって、その潜像を可視像にする。
【０００３】
現像ステーションのシェルは、通常、導電性であり、そのシェルとそのＰＩＭとの間に所望の電位差を構築するために、電気的にバイアスされる。これは、マーキング粒子上の電荷と一緒に、所与のタイプのマーキング粒子に対する、現像済みプリントの最大密度を決定する。
【０００４】
そして、ＰＩＭ部材上に現像される画像は、紙又は他の基板等の適切な受け材に転写される。これは、一般的に、それらマーキング粒子をその受け材の方に促すために電位差（電圧）をかけながら、その受け材をＰＩＭ部材に押し付けて接触させることによって達成される。或いは、その画像は、その一次画像部材から転写中間部材（ＴＩＭ）に転写され、そして、そのＴＩＭから受け材に転写され得る。
【０００５】
その後、その画像は、典型的にはその画像を保持する受け材を熱と圧力の組み合わせにさらすことによって実現される融合によって、その受け材に固定される。ＰＩＭ及びＴＩＭは、使用された場合には、清浄化され、そして、別のプリントの形成のために準備される。
【０００６】
プリントエンジンは、一般的には、１分当たりに特定数のプリントを生成するように設計される。例えば、あるプリンタは、１分当たり片面１５０頁（ｐｐｍ）を生成し、或いは、適切な両面印刷技術を用いて、およそ、１分当たり両面７５頁を生成し得る。システムのスループットにおける小さいアップグレードは、堅牢なプリントシステムにおいて達成され得る。しかしながら、処理速度の倍増は、大抵の場合は、ａ）第一の複製装置と同じスループットを有する第二の複製装置を購入しそれら２つの機械が並行して動かされるようにすることなしでは、或いは、ｂ）その速度を倍増させた根本的に再設計されたプリントエンジンで第一の複製装置を置き換えることなしでは、達成不能である。双方の選択肢とも極めて高価であり、また、選択肢ｂ）に関しては、多くの場合、実現不能である。
【０００７】
プリントエンジンのスループットを増大させるための別の選択肢は、第一のプリントエンジンと直列で第二のプリントエンジンを利用することである。例えば、米国特許第７２４５８５６号は、第一プリントエンジンによって形成される第一の側の画像と、第二プリントエンジンによって形成される第二の側の画像との間の画像レジストレーションエラーを低減させるよう構成される直列プリントエンジンアセンブリを開示する。米国特許第７２４５８５６号に記載のプリントエンジンのそれぞれは、シーム付き光受容性ベルトを有する。それぞれのプリントエンジンにおけるその光受容性ベルトのシームは、双方のベルトからのシーム信号の間の位相差をトラッキングすることによって同期させられる。スレーブプリントエンジンのメインプリントエンジンに対する同期は、ベルトシーム信号によってトリガーされるので、それらベルトの１回転につき１回起こる。また、スレーブ光受容体の速度、及び、イメージャモータ・ポリゴンアセンブリの速度は、マスター光受容体の速度に適合させるために更新される。残念ながら、そのようなシステムは、光受容体の回転中の、それぞれの連続する画像フレーム中のレジストレーションエラーの増大の影響を受け易い傾向にある。さらに、高速回転ポリゴンアセンブリに大きな慣性が与えられる場合、１回の光受容体の回転の比較的短いタイムフレームにおける、ポリゴンアセンブリの速度への意味のある調節を行うことは困難である。このことは、米国特許第７２４５８５６号のシステムにおける１回転当たりを基準とするレスポンスを制限し得る。また、不可能ではないとしても、より高頻度の基準で調節することをさらに困難にする。
【０００８】
カラー画像は、特定の色の画像に対応する別々の画像をプリントすることによって作られる。その後、それら別々の画像は、位置合わせして、受け材に転写される。或いは、それらは、位置合わせしてＴＩＭに転写され、そして、そのＴＩＭから受け材に転写されてもよく、また、それらは、別々にＴＩＭに転写され、その後に、受け材に転写され位置合わせされてもよい。例えば、フルカラー画像を作成可能なプリントエンジンアセンブリは、少なくとも４つの別々のプリントエンジン又はモジュールを含み得る。エンジン又はモジュールのそれぞれは、減法混色の原色であるシアン、マゼンタ、イエロー、及びブラックに対応する１つの色をプリントする。追加的な現像モジュールは、当該技術分野で知られているように、得られる色域を拡げる、トナーをきれいにする等のために、追加的な着色剤のマーキング粒子を含み得る。別々のプリントエンジンで作られる画像の品質は、複数のプリントエンジンが、例えば、同じ製造業者によって作られる同じモデルのように、名目上同じであったとしても、その画像が別々のプリントエンジンで作られたならば、好ましくないものであると認められ得る。例えば、それらの画像は、僅かに異なるサイズ、濃度、又はコントラストを有し得る。それらのバラツキは、小さいものであったとしても、それら画像が綿密に比較された場合には、かなり目立つものとなり得る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】米国特許第７２４５８５６号明細書
【特許文献２】米国特許第６５６７１７１号明細書
【特許文献３】米国特許第６１４４０２４号明細書
【特許文献４】米国特許第６２２２１７６号明細書
【特許文献５】米国特許第６２２５６１８号明細書
【特許文献６】米国特許第６２２９９７２号明細書
【特許文献７】米国特許第６３３１８３２号明細書
【特許文献８】米国特許第６６７１０５２号明細書
【特許文献９】米国特許第６７９１４８５号明細書
【特許文献１０】米国特許第６１２１９８６号明細書
【特許文献１１】米国特許第６９６８６０６号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
受け材シート上に作られるプリントが別々のプリントエンジン上で作られる場合のように、それらプリントが厳重な検査の対象となる場合には、サイズ、プリント濃度、及びコントラストを含むある特定の画像品質の属性は、別々のプリントエンジン上で作られるプリント同士で適合することが明らかに重要である。具体的には、それらプリントの反射濃度及びコントラストは、厳密に適合させる必要があり、さもなければ、それらプリントは、カスタマーにとって好ましくないものと認められるであろう。本書で説明される電子写真プリントプレスのような、名目上同じである２つのデジタルプリントプレスで作られるプリントでさえ、ＰＩＭにおける光応答性のバラツキ、マーキング粒子の電荷又はサイズにおけるバラツキ、別々のエンジンで使用されるマーキング粒子のバッチ内の着色剤分散変動等のために、濃度及びコントラストが異なる場合がある。同程度のプリントが複数のエンジンで作られるのを可能にするための方法が必要なことは明らかである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この発明によると、調節方法は、１又は複数の最終的なプリントを形成するために受け材上にプリントが可能であり、なプリントアセンブリにおける複数のプリントエンジンを位置合わせし、クロストラック位置ずれの補正を含む。それらの調節は、１実施例では、受け材の期待位置及び実際の位置に関して、クロストラック方向（Ｚ方向）における２以上のプリントエンジンを位置合わせすることによって行われる。そして、位置合わせピン及び位置合わせ穴は、複数の構成要素を正確に水平に位置合わせするために配置され、また、追加的なスペーサは、それらモジュールが垂直に位置合わせされ得るように設置される。位置合わせピン及び／又は位置合わせ穴の位置は、構成要素が変更された場合のように必要な場合にはデジタルプリントエンジンが再度位置合わせされ得るように、調節され得ることが望ましい。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】電子写真プリントエンジンの実施例を概略的に示す。
【図２】第一プリントエンジンを有する複製装置の実施例を概略的に示す。
【図３Ａ】第一プリントエンジンと生産性モジュールからの直列の第二プリントエンジンとを有する複製装置の実施例を概略的に示す。
【図３Ｂ】第一プリントエンジンと生産性モジュールからの直列の第二プリントエンジンとを有する複製装置の実施例を概略的に示す。
【図３Ｃ】第一プリントエンジンと生産性モジュールからの直列の第二プリントエンジンとを有する複製装置の実施例を概略的に示す。
【図４】第一及び第二プリントエンジンの複製又は印刷装置の実施例を概略的に示す。
【図５】クロストラックアライメントの方法を示す。
【図６】クロストラックアライメントの別の方法を示す。
【図７】３つのプリントエンジンのアライメントを示す。
【図８】クロストラックアライメントの別の方法を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
明確にするため、適切とされる場合には、対応する特徴を示すために複数の図で参照数字が繰り返し用いられること、及び、図面における種々の要素は、それらの特徴をよりよく見せるために縮尺通りに描かれていないことが理解されるであろう。
【実施例】
【００１４】
図１は、電子写真プリントエンジン３０の実施例を概略的に示す。プリントエンジン３０は、複数のローラ又は他のサポート３４ａ〜３４ｇの周りを引き摺られる光受容性ベルト３２のような可動記録部材を有する。光受容性ベルト３２は、より一般的には、一次画像部材（ＰＩＭ）３２と称され得る。一次画像部材（ＰＩＭ）３２は、コロナ帯電／放電、ゲートコロナ帯電／放電、チャージローラ帯電／放電、イオンライタ帯電(ion  writer  charging)、光放電(light  discharging)、熱放電(heat  discharging)、及び時間放電(time  discharging)を含むがそれらに限定されない種々の方法によって選択的に帯電或いは放電され得るどのような電荷担持基板であってもよい。
【００１５】
一以上のローラ３４ａ〜３４ｇは、ＰＩＭ３２を進めるために、モータ３６によって駆動される。モータ３６は、望ましくは、矢印Ｐで示される方向に、プリントエンジン３０における一連のワークステーションを通り過ぎて、例えば毎秒２０インチ以上の高速でＰＩＭ３２を進める。しかしながら、実施例によっては、他の運転速度が用いられてもよい。いくつかの実施例では、ＰＩＭ３２は、単一のドラムの周りに配置されて固定されてもよい。別の実施例では、ＰＩＭ３２は、ドラムの表面を覆うように配置されてもよく、或いは、ドラムと一体化されてもよい。
【００１６】
本発明に関して用いられるいくつかの用語を定義することが有用である。光学的濃度は、透過光、反射光、又は散乱光に対する入力照明の強度の比の対数、すなわち、Ｄ＝ｌｏｇ（Ｉｉ／Ｉｏ）であり、Ｄは、光学的濃度、Ｉｉは、入力照明の強度、Ｉｏは、出力照明の強度であり、ｌｏｇは、１０を底とする対数である。それ故に、光学的濃度０．３は、上質プリントにとって好ましい、出力強度が入力強度の約半分であることを意味する。
【００１７】
いつくかの適用に対しては、プリント済み画像等のサンプルを透過する光の強度を測定することが望ましい。これは、透過濃度と称され、最初にその画像を支持する基板の濃度を無効にし、その後、既知の強度を有する光でその基板の背後を通じてその画像を照らし、そのサンプルを透過する光の強度を測定することで、その画像における選択領域の濃度を測定することによって測定される。
【００１８】
選ばれる光の色は、主にそのサンプルに吸収される光の色に相当する。例えば、そのサンプルが、プリント済みの黒領域で構成される場合、白色光が使用され得る。そのサンプルが減法混色の原色（シアン、マゼンタ、又はイエロー）を用いてプリントされた場合、レッド、グリーン、又はブルーの光がそれぞれ使用され得る。
【００１９】
或いは、プリント済み画像等のサンプルからの反射光又は散乱光を測定することが望ましい場合もある。このことは、反射濃度と称される。このことは、そのサポートの反射濃度を無効にした後、プリント済み画像等のサンプルから反射された光の強度を測定することによって達成される。選ばれる光の色は、そのサンプルによって主に吸収される光の色に相当する。例えば、そのサンプルがプリント済みの黒領域で構成される場合、白色光が使用され得る。そのサンプルが減法混色の原色（シアン、マゼンタ、又はイエロー）を用いてプリントされる場合、シアン、マゼンタ、又はイエローの光がそれぞれ使用され得る。
【００２０】
光学的濃度を測定するための適切な装置は、ステータスＡフィルタを備えたX-Rite濃度計である。いくつかのそのような装置は、透過光又は反射光の何れかを測定する。他の装置は、透過濃度及び反射濃度の双方を測定する。或いは、プリントエンジン内での使用のために、米国特許第６５６７１７１号、米国特許第６１４４０２４号、米国特許第６２２２１７６号、米国特許第６２２５６１８号、米国特許第６２２９９７２号、米国特許第６３３１８３２号、米国特許第６６７１０５２号、及び米国特許第６７９１４８５号においてRushingによって説明されるもの等の濃度計が良く適している。当該技術分野で知られているような他の濃度計も適している。
【００２１】
濃度測定に必要とされるそのサンプルのサイズは、その濃度計のアパーチャのサイズ及び求められる情報等の複数の要因に応じて変化する。例えば、マイクロ濃度計は、名目上均一な濃度を有する領域における濃度の標準偏差を決定することによって、画像の細かさが測定可能となるように、極めて小さいスケールで、画像の濃度の場所毎のばらつきを測定するために使用される。或いは、数平方センチメートルのアパーチャ面積を有する濃度計も使用される。これらは、濃度における低頻度のばらつきが単一の測定を用いて見つけ出されるのを可能にする。このことは、像の斑点が見つけ出されるのを可能にする。画像濃度の単純な判定のため、測定される領域は、一般的に、少なくとも１ｍｍで５ｍｍを超えない半径を有する。
【００２２】
用語“モジュール”は、プリント画像を生成する際の特定のタスクを実行するよう設計される装置又はサブシステムを意味する。例えば、電子写真プリンタにおける現像モジュールは、光受容性部材といった一次画像部材（ＰＩＭ）と、像様(image-wise)にマーキング粒子又はトナー粒子をＰＩＭ上の静電潜像に付着させ、それによってその静電潜像を可視像にする１以上の現像ステーションとを含む。モジュールは、プリントエンジンにおける一体型の構成要素となり得る。例えば、現像モジュールは、通常、当該技術分野で知られているような書き込み転写モジュール及びフューザモジュールを含むより大きなアセンブリの１構成要素である。或いは、モジュールは、自己完結型(self  contained)であってもよく、また、プリントエンジンを作り上げるためにそれらが他のモジュールに取り付けられるといった態様で作られてもよい。そのようなモジュールの例は、スキャナ、つや出し器、両面印刷を可能にするために一枚の紙又は他の受け材を反転させる反転機、表紙又はプレプリントされた受け材等のシートがプリント済みの書類の中に、プリント済みの受け材シートの束の中の特定の位置に、挿入され得るようにする挿入機、及び、そのプリント済みの書類の折り畳み、ホチキス留め、のり付け等が可能な仕上げ機を含む。
【００２３】
プリントエンジンは、プリントを生成するのに十分な複数のモジュールを含む。例えば、白黒の電子写真プリントエンジンは、一般的に、少なくとも１つの現像モジュール、書き込みモジュール、及びフューザモジュールを含む。対象とする用途によって要求される場合には、スキャナモジュール及び仕上げモジュールをも含み得る。
【００２４】
プリントエンジンアセンブリは、文字通り複製装置とも称され、複数のプリントエンジンを含む。複数のプリントエンジンは、それらが所望の態様でプリントできるような態様で一体的に連結されている。例えば、プリントエンジンアセンブリは、２つのプリントエンジンと反転機モジュールとを含む。第一プリントエンジンが受け材の一方の側にプリントし、そして受け材が反転機モジュールに供給され、反転機モジュールが受け材を反転して受け材を第二プリントエンジンに供給し、第二プリントエンジンが受け材の反対側にプリントし、それによって、両面画像をプリントすることができるようにする、ことによって生産性を向上させるために、２つのプリントエンジンと反転機モジュールとが連結される。
【００２５】
デジタルプリントエンジンは、デジタル電子機器を用いて画像を書き込むプリントエンジンである。そのようなプリントエンジンは、その画像が画像毎に操作されるのを可能にし、それによって各画像が変更されるのを可能にする。対照的に、オフセット印刷機は、プレスプレートを用いてプリントされる画像に依存する。ひとたびプレスプレートが作られると、それは変更不能である。デジタルプリントエンジンの例には、電子写真プリントエンジンがあり、そこでは、レーザスキャナ又はＬＥＤアレイを用いてＰＩＭを露光することによって、静電潜像がＰＩＭ上に形成される。反対に、元の文書をコピーするためにフラッシュ露光を用いることによって潜像を形成することに依存する電子写真装置がデジタルプリントエンジンと見なされることはない。
【００２６】
デジタルプリントエンジンアセンブリは、自身が有する複数のプリントエンジンのうちの少なくとも１つがデジタルプリントエンジンであるところのプリントエンジンアセンブリである。本発明によると、プリントアセンブリにおけるプリントエンジンと他のプリントモジュールとの位置合わせは、多くの場合、０．１２５”より高精度であることが固守されなければならない。デジタルプリントエンジンを作り上げる個々のモジュールの精密な作製が行われ得るが、このことは、デジタルプリントエンジンを形成するために複数のモジュールが連結される場合には、達成が困難で高価なものとなる。この困難は、既に現場にあるデジタルプリントエンジンの性能を改良したり或いは増強したりする場合に全く不可能となる。本発明では、個々のモジュールの位置合わせは、最初に、１つのモジュールを用いて特定の構成要素の位置を測定することによって達成される。その後、位置合わせピン及び位置合わせ穴がそれら構成要素を水平に正確に位置合わせするために位置付けられる。また、それらモジュールが垂直に位置合わせされるのを可能にするスペーサが設置される。それら位置合わせピン及び／又は位置合わせ穴の位置は、構成要素が取り換えられる場合等の必要な場合にデジタルプリントエンジンが再び位置合わせされ得るように、調節可能であることが望ましい。
【００２７】
コントラストは、露出量の対数に対する濃度の曲線の傾きの最大値として定義される。２つのプリントのコントラストは、それらが、０．２ｅｒｇｓ／ｃｍ２未満、望ましくは０．１ｅｒｇｓ／ｃｍ２未満だけ異なる場合には、等しいと見なされる。
【００２８】
プリントエンジン３０は、コントローラ又は論理制御ユニット（ＬＣＵ）（図示せず。）を含み得る。ＬＣＵは、コンピュータ、マイクロプロセッサ、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、デジタル回路、アナログ回路、又はそれらの組み合わせ若しくはそれらの複数であり得る。コントローラ（ＬＣＵ）は、プリントエンジン３０内のワークステーションを作動させるための保存されたプログラムにしたがって動作させられ、プリントエンジン３０及び種々のサブシステムの統括制御を実現し得る。また、ＬＣＵは、種々のセンサ及びエンコーダからの信号に応答してプリントエンジン３０の閉ループ制御を提供するようにプログラムされてもよい。プロセス制御の態様は、参照により援用される米国特許第６１２１９８６号に記載されている。
【００２９】
プリントエンジン３０における一次帯電ステーション３８は、所定の一次電圧にある高圧帯電ワイヤからＰＩＭ３２の表面３２ａへの均一な静電コロナ帯電を適用することによって、ＰＩＭ３２を感光性にする。帯電ステーション３８の出力は、プログラム可能な電圧コントローラ（図示せず。）によって調整され得る。同様に、プログラム可能な電圧コントローラは、例えばグリッドの電位を制御し、その結果、コロナ帯電の動きを制御することによって、その一次電圧を調節するために、ＬＣＵによって制御され得る。ブラシ帯電器又はローラ帯電器を含む帯電器の他の形態も使用され得る。
【００３０】
プリントエンジン３０における露光ステーション４０等の画像ライタは、ライタ４０ａからＰＩＭ３２に光を投影する。この光は、コピー或いはプリントされる文書の静電潜像を形成するために、光受容性ＰＩＭ３２上の静電気帯電を選択的に消散させる。ライタ４０ａは、望ましくは、発光ダイオード（ＬＥＤ）アレイ、又は、レーザ若しくは空間光変調器等の別の光源として構成される。ライタ４０ａは、調整された強度及び露出で、以下で説明するように、ＰＩＭ３２における個々の画素（ピクセル）を光にさらす。その露出用の光は、光受容体の各所における局部的な電圧の模様が、プリントされる画像に対応するように、光受容体における選択されたピクセル位置を放電させる。画像は、物理的な光の模様であり、文字、単語、テキスト、及び、グラフィックス、写真等の他の特徴を含み得る。画像は、文書の複数のページにある複数の画像におけるような、１以上の画像のセットに含まれ得る。画像は、自身のそれぞれが画像である、複数のセグメント、複数の対象物、複数の構造に分割され得る。１つの画像における１つのセグメント、対象物、又は構造は、その画像全体を含め、その画像全体の大きさまでの任意の大きさとなり得る。
【００３１】
露光の後、電荷潜像を担持するＰＩＭ３２の一部は、現像ステーション４２に移動する。現像ステーション４２は、ＰＩＭ３２に隣り合って並ぶ磁気ブラシを含む。磁気ブラシ付き現像ステーションは、当該技術分野でよく知られており、また、多くの用途で望ましいものとされる。代替的に、他の既知のタイプの現像ステーション又は装置が使用されてもよい。複数のグレースケールで、複数の色で、或いは、様々な物理的特性のトナーから画像を現像するために、複数の現像ステーション４２が提供されてもよい。フルプロセスカラーの電子写真プリントは、４つのトナーカラー（例えば、ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー）のそれぞれのためにこのプロセスを利用することによって実現される。
【００３２】
ＰＩＭ３２の画像化された部分が現像ステーション４２に達すると、ＬＣＵは、磁気ブラシに係合させるように或いは磁気ブラシに近接させるようにバックアップローラ４２ａ及びＰＩＭ３２を動かすことによってトナーをＰＩＭ３２に適用するために、現像ステーション４２を選択的に作動させる。或いは、磁気ブラシは、選択的にＰＩＭ３２と係合するように、ＰＩＭ３２の方に移動させられてもよい。いずれにせよ、磁気ブラシ上の帯電したトナー粒子は、ＰＩＭ３２上に存在する潜像パターンに選択的に引き付けられ、それら潜像パターンを現像する。露光された光受容体が現像ステーションを通過すると、トナーは、その光受容体のピクセル位置に引き付けられ、その結果として、プリント対象の画像に対応するトナーのパターンがその光受容体上に現れる。当該技術分野で知られているように、導電性塗布器用シリンダ等の、現像ステーション４２の導体部分は、電極の機能を果たすようにバイアスをかけられる。それら電極は、現像プロセスを制御するＬＣＵに応じてプログラマブル・コントローラによって調整される可変供給電圧に接続される。
【００３３】
現像ステーション４２は、２つの構成要素からなる現像剤混合物を含んでいてもよい。その現像材混合物は、トナー粒子とキャリア粒子との乾燥混合物を含む。典型的には、そのキャリアは、望ましくは、高保磁力（硬質磁性）のフェライト粒子を含む。非限定的な例として、それらキャリア粒子は、約３０μの体積重み付き径を有し得る。乾燥トナー粒子は、実質的にそれより小さく、体積重み付き径で、約６μ〜１５μである。現像ステーション４２は、シェル内に回転可能な磁性コアを有する塗布器を含み得る。磁性コアは、モータ又は他の適切な駆動手段によって回転可能に駆動され得る。シェルとコアとの相対回転は、電界が存在する現像ゾーンを通じて現像剤を移動させる。現像の最中で、トナーは、ＰＩＭ３２上に静電像を現像するために選択的に静電的にＰＩＭ３２に付着し、また、キャリア材料は、現像ステーション４２に留まる。静電像の現像のためにトナーが現像ステーションから枯渇すると、トナー用具（toner  auger）（図示せず。）によって、現像混合物の均一な量を維持すべくキャリア粒子と混合されるように追加のトナーが現像ステーション４２内に周期的に導入され得る。この現像混合物は、種々の現像制御プロセスにしたがって制御される。従来の液体トナー現像ステーションばかりでなく、単一の構成要素からなる現像剤を用いた現像ステーションが使用されてもよい。
【００３４】
印刷マシン１０における転写ステーション４４は、受け材シート４６を移動させてＰＩＭ３２に係合させ、現像済み画像を受け材シート４６に転写するために現像済み画像に位置合わせする。受け材シート４６は、普通紙若しくはコート紙、プラスチック、又は、プリントエンジン３０が取り扱うことのできる別の媒体であってもよい。典型的には、転写ステーション４４は、ＰＩＭ３２から受け材シート４６へのトナー粒子の移動のための静電的なバイアスのための帯電装置を含む。この例では、バイアス装置は、シート４６の背面と係合するローラ４８である。ローラ４８は、転写の際に定電流モードで動作するプログラマブル電圧コントローラに接続され得る。或いは、中間部材が、それに転写された画像を保持するようにしてもよい。その後、その画像は、受け材シート４６に転写され得る。トナー画像の受け材シート４６への転写の後、シート４６は、ＰＩＭ３２から引き離され、フューザステーション５０に運ばれる。フューザステーション５０では、典型的には熱及び／又は圧力を適用することによって、その画像がシート４６上に固定される。或いは、その画像は、転写時にシート４６に固定されてもよい。また、ブラシ、ブレード、又はウェブ等の清浄化ステーション５２は、転写ステーション４４を超えたところに位置付けられ、ＰＩＭ３２から残りのトナーを取り除く。この清浄化を支援するために、清浄化前帯電器（図示せず。）が清浄化ステーション５２の前に或いは清浄化ステーション５２のところに配置されてもよい。清浄化の後、ＰＩＭ３２のこの部分は、再度の帯電と再度の露光の準備が整った状態になる。当然ながら、ＰＩＭ３２の他の部分は、実質的に連続的な態様でプリントプロセスが実行され得るように、プリントエンジン３０の種々のワークステーションに同時に位置付けられる。
【００３５】
コントローラは、制御プロセスや入力データを集めるために使用され得る１以上のセンサを活用して、装置及びその装置における種々のサブシステムの統括制御をもたらす。センサの一例には、ベルト位置センサ５４がある。
【００３６】
図２は、１又は複数の色をプリント可能な第一プリントエンジン５８を有する複製装置５６の実施例を概略的に示す。その具体化された複製装置は、１分当たりのページ数（ｐｐｍ）で測定され得る特定のスループットを有する。上述のように、第二の複製装置を丸ごと購入する必要なく、その複製装置５６のスループットを顕著に増大できることが望ましい。また、装置５６をスクラップにして全く新しい装置で置き換える必要なく複製装置５６のスループットを増大させることが望ましい。
【００３７】
大抵の場合、複製装置５６は、複数のモジュラーコンポーネントで構成される。例えば、プリントエンジン５８は、仕上げユニット６２に結合されるメインキャビネット６０内に収容される。単純化のため、単一の仕上げ機６２のみを示すが、種々の仕上げ機能をもたらす複数の仕上げ機が当業者に知られており、単一の仕上げ機の代わりに使用され得ることが理解されるであろう。その構成に応じて、仕上げ機６２は、ホッチキス留め機能、パンチ穴開け機能、トリミング機能、カット機能、スライス機能、積み重ね機能、紙挿入機能、丁合機能、並べ替え機能、及び装丁機能を提供し得る。
【００３８】
図３Ａが概略的に示すように、第二プリントエンジン６４は、第一プリントエンジン５８に直列に、第一プリントエンジン５８とかつては第一プリントエンジン５８に結合されていた仕上げ機６２との間に挿入され得る。第二プリントエンジン６４は、第一プリントエンジン５８の出力紙経路点６８と位置合わせされていない入力紙経路点６６を有していてもよい。追加的に、或いは、オプションで、両面印刷の場合には、第一プリントエンジン５８からの受け材シートを、第二プリントエンジンに通す前に、反転させることが望ましい場合がある。そのような例では、第一プリントエンジン５８と少なくとも１つの仕上げ機６２との間に挿入される生産性モジュール７０は、生産性紙インタフェース７２を有していてもよい。生産性紙インタフェース７２のいくつかの実施例は、図３Ｂの実施例で示すように、出力紙高さと入力紙高さの違いの調和７４のために提供され得る。生産性紙インタフェース７２の他の実施例は、図３Ｃの実施例で示すように、受け材シートの反転７６のために提供され得る。
【００３９】
第一プリントエンジン５８と１又は複数の仕上げ機６２との間に生産性モジュール７０を挿入することによって既存の設備を再利用するという選択肢をユーザに提供することは、経済的に魅力的なものとなり得る。生産性モジュール７０における第二プリントエンジン６４は、第一プリントエンジン５８に結合される入力紙取扱用ドロワーが標準装備となっている必要がないためである。さらに、第二プリントエンジン６４は、第一プリントエンジンと第二プリントエンジンとの間の同期を容易にするための以下でより詳細に説明される制御改良を伴う第一プリントエンジン５８の既存技術に基づくものとなり得る。
【００４０】
図４は、コントローラ８０によって同期化される第一プリントエンジン５８及び第二プリントエンジン６４の実施例を有する複製装置７８の実施例を概略的に示す。コントローラ８０は、コンピュータ、マイクロプロセッサ、特定用途向け集積回路、デジタル回路、アナログ回路、又はそれらの組み合わせ若しくはそれらの複数であり得る。この実施例では、コントローラ８０は、第一コントローラ８２及び第二コントローラ８４を含む。オプションで、他の実施例では、コントローラ８０は、コントローラ８０のための破線によって示されるように、単一のコントローラであってもよい。第一プリントエンジン５８は、第一の一次画像部材（ＰＩＭ）８６を有し、その特徴は、図１のＰＩＭに関して上述されている。また、第一のＰＩＭ８６は、望ましくは、ＰＩＭ８６上の複数のフレームに対応する複数のフレームマーカを有する。いくつかの実施例では、それらフレームマーカは、光学センサが検出可能な、ＰＩＭ８６における穴又は目打ちであってもよい。他の実施例では、それらフレームマーカは、光学センサが検出可能な、ＰＩＭ上の反射領域又は拡散領域であってもよい。他のタイプのフレームマーカは、当業者にとって明らかであり、本明細書の範囲内に含まれることを意図する。また、第一プリントエンジン５８は、起動されたときに第一のＰＩＭ８６を動かすため、第一のＰＩＭ８６に結合される第一モータ８８を有する。本書で用いられるように、用語“起動された”は、単なるオン／オフ操作とは対照的に第一モータ８８が１又は複数の所望の速度にダイアルされ得る実施例を参照する。しかしながら、他の実施例は、オン／オフ方式又はパルス幅変調方式で選択的に第一モータ８８を起動させてもよい。
【００４１】
第一コントローラ８２は、第一モータ８８に結合され、また、第一モータ８８を選択的に（例えば、モータを所望の速度に設定することによって、モータを作動させることによって、且つ／或いは、モータへの入力をパルス幅変調することによって）起動させるように構成される。第一フレームセンサ９０も第一コントローラ８２に結合され、また、第一のＰＩＭにおける複数のフレームマーカに基づいて、第一フレーム信号を第一コントローラ８２に提供するように構成される。
【００４２】
第二プリントエンジン６４は、この実施例では、反転機９４を有する紙経路９２によって、第一プリントエンジン５８に結合される。第二プリントエンジン６４は、第二の一次画像部材（ＰＩＭ）９６を有し、その特徴は、図１のＰＩＭに関して上述されている。また、第二のＰＩＭ９６は、望ましくは、ＰＩＭ９６上の複数のフレームに対応する複数のフレームマーカを有する。いくつかの実施例では、フレームマーカは、光学センサが検出可能な、ＰＩＭ９６における穴又は目打ちであってもよい。他の実施例では、それらフレームマーカは、光学センサが検出可能な、ＰＩＭ上の反射領域又は拡散領域であってもよい。他のタイプのフレームマーカは、当業者にとって明らかであり、本明細書の範囲内に含まれることを意図する。また、第二プリントエンジン６４は、起動されたときに第二のＰＩＭ９６を動かすために、第二のＰＩＭ９６に結合される第二モータ９８を有する。本書で用いられるように、用語“起動された”は、単なるオン／オフ操作とは対照的に第二モータ９８が１又は複数の所望の速度にダイアルされ得る実施例を参照する。しかしながら、他の実施例は、パルス幅変調方式で選択的に第二モータ９８を起動させてもよい。
【００４３】
第二コントローラ８４は、第二モータ９８に結合され、また、第二モータ９８を選択的に（例えば、モータを所望の速度に設定することによって、或いは、モータへの入力をパルス幅変調することによって）起動させるように構成される。第二フレームセンサ１００も第二コントローラ８４に結合され、また、第二のＰＩＭにおける複数のフレームマーカに基づいて、第二フレーム信号を第二コントローラ８４に提供するように構成される。また、第二コントローラ８４は、図示されるように直接的に、或いは、第一フレームセンサ９０からのデータを第二コントローラ８４に渡すよう構成され得る第一コントローラ８２を介して間接的に、第一フレームセンサ９０に結合される。
【００４４】
個々のプリントエンジン５８及び６４のそれぞれの動作が説明されたが、第二コントローラ８４は、フレーム単位の基準で、第一プリントエンジン５８と第二プリントエンジン６４とを同期させるようにも構成される。また、オプションで、第二コントローラ８４は、第一のＰＩＭ８６からの第一のＰＩＭ接合シームを、第二のＰＩＭ９６からの第二のＰＩＭ接合シームに同期させるように構成されてもよい。それらＰＩＭ接合シームを同期させる実施例では、第一プリントエンジン５８は、第一接合センサ１０２を有していてもよく、また、第二プリントエンジン６４は、第二接合センサ１０４を有していてもよい。他の実施例では、フレームセンサ９０、１００は、接合センサを兼ねるように構成されてもよい。
【００４５】
それらモジュールを適切に結合するために、いくつかのプリントエンジン及び／又はモジュールを含む構成要素が適切に位置合わせされることが重要である。これらのモジュールは、プリントエンジンにおける可動のサブコンポーネント、又は、アクセサリ装置等の追加的なモジュールであり得る。例えば、光受容体、フューザローラ、反転機駆動システム等の、受け材を駆動する構成要素は、組み立てられたモジュールの前から後ろまで歪曲無く、０．１２５”以内に全てが位置合わせされなければならない。それができないと、デジタルプリントエンジン内の適切なトラッキングから追い出される紙をもたらし得る。全てのモジュールが、時間的に近い状態及び近い場所で製造された構成要素を用いて、単一の工場で時間的に近い状態で製造される場合には、位置合わせが維持され得るが、そのような位置合わせは、製造の時間又は場所の何れかが変わった場合には保証され得ない。このことは、機能又は生産性を高めるために追加のモジュールを既存のデジタルプリントエンジンに結合することによって既存のデジタルプリントエンジンをアップグレードする場合に、さらに問題となる。現場でのクロストラック調節は、多くの状況において特に問題があり、１組の測定点を用いることによって本発明において達成され、顧客のところにおけるプリントアセンブリのための場所にそのアセンブリを設置する前に且つ／或いは設置した後に、他の調節のための見積もりとして使用され且つ／或いは微調整され得る。大抵、どのような機械にもある製造上の公差と組み合わされた場合に印刷上の問題及び効率上の課題をもたらし得る、平坦でない床といった現場での多くの変動性、及び、環境変動性のために、追加的な調節は、実際の印刷適用において決定的に重要な意味を持つ。
【００４６】
米国特許第６９６８６０６号は、可動式サブシステムをフレームに接続する装置及び方法を開示する。この開示は、位置合わせされた複数の構成要素がそのフレームには位置合わせされず、可動であるともされていない点で異なる。むしろ、別々のモジュールにおける特定の複数の構成要素が互いに位置合わせされ、ひとたびデジタルプリントエンジンが組み合わされてしまうと、それらモジュールは、日常的に動かされることを期待されていない。現在、複数のモジュールを含むデジタルプリントエンジンは、１組の長いスチール製トラックにそれらモジュールのための支持足を取り付けることによって、一緒に位置合わせされている。このことは、現場での設置を困難にし、既存のデジタルプリントエンジンのアップグレードを容易に許容せず、また、複数の構成要素の製造上のばらつきを補正するための調節を容易に許容しない。
【００４７】
それらモジュールを位置合わせするために、各モジュールに対して測定が行われる。望ましい一実施例では、受け材経路に関する位置が、紙経路モジュール、フューザ、調色ステーション、又はそのプリンタにおける他の任意の固定モジュール等の複数のモジュールのそれぞれに対して決定される。位置合わせは、この固定位置を基準とする。また、位置合わせは、例えば床又は壁といった他の固定点を用いて行われてもよい。或いは、フレームの中心線は、受け入れ可能なマーキングとなる。光受容性ウェブの端又は中心等の構成要素は適切でない。これは、トラックを横切って逸脱し得るためである。
【００４８】
プリントエンジンの位置合わせをするために、位置合わせピン又はそのピンが結合する位置合わせ穴等の構成要素が、結合されるモジュールのそれぞれのフレームの結合面に取り付けられる。図５は、紙経路の方向に対しトラックを横切って調節可能である必要があるピン１００（図３Ａ参照。）又は位置合わせ穴１０２（図３Ａ参照。）の何れか、望ましくは両方を用いて実現される１つの方法を示す。位置合わせが広範囲なほど望ましいが、一般的には、それら２つのはめ合いモジュールの互いに対する全体的な位置を０．５”だけ調節する能力で十分である。一般的には、はめ合いモジュール対あたりに１組の位置合わせピンと位置合わせ穴とで十分であるが、誤差を極小化し且つ剛性を極大化するために少なくとも２つを用いることが望ましい。
【００４９】
このことは、工場における構成要素が、例えば、顧客現場にあるデジタルプリントエンジンに位置合わせされるのを可能にする。そして、それらピン及び穴の位置は、紙経路の中心線に対し、設定された距離だけトラックを横切って位置付けられる。それらモジュールが垂直に位置合わせされることを確実にするために、複数のモジュールにおけるバラツキ、又は、顧客現場における床の不均一性に関係なく、垂直方向に沿って、光受容性ドラムの中心軸、フューザローラ、紙経路、又は、各構成要素の他の適切な特徴等のマーカ、及び顧客現場におけるモジュールの場所となるものの床の測定が行われる。そして、スペーサ１０４（図３Ａ参照。）が、それらモジュールの垂直変位の調節のために、或いは、必要ならば他の方向への調節のために用いられ、顧客現場におけるそれらモジュールの適切な位置合わせをもたらす。それらスペーサは、複数の機器で一般的に用いられているように、調節可能であることが望ましい。適切な高さ調整は、垂直位置合わせを構成要素にもたらすばかりでなく、それらモジュールが互いにトルクを及ぼし合わないことを確実にもする。この方法は、１組の測定点に基づく現場でのクロストラック調節のために用いられ、また、他の調節のための見積もりとして使用され且つ／或いは微調整され得る。どのような機械にもある製造上の公差と組み合わされた場合に印刷上の問題及び効率上の課題をもたらし得る、平坦でない床といった現場での多くの変動性、及び、環境変動性のために、追加的な調節は、実際の印刷適用において決定的に重要な意味を持つ。
【００５０】
一実施例では、クロストラック方向（Ｚ方向）においてプリントエンジンのそれぞれを紙経路クロストラック基準に対して位置合わせすることは、その紙経路クロストラック基準に対するクロストラック方向（Ｚ方向）における測定値に基づく。その位置合わせは、プリントアセンブリの各プリントエンジンにおける特定の構成要素又はモジュールの位置を最初に測定することによって達成される。そして、位置合わせピン及び位置合わせ穴は、それら構成要素を正確に水平方向に位置合わせするために配置され、また、追加的なスペーサは、それらモジュールが垂直方向に位置合わせされるように設置される。それら位置合わせピン及び／又は位置合わせ穴の位置は、構成要素が変更される場合且つ／或いはドッキングの前等の必要な場合にデジタルプリントエンジンが再び位置合わせされ得るように、調節され得る。
【００５１】
一実施例では、紙経路クロストラック基準に対するクロストラック方向（Ｚ方向）は、第一機械における１以上の紙搬送装置に対する第二機械における１以上の紙搬送装置と、受け材のタイプとから決定される。最終的なプリントにおける基準マークとして使用するための少なくとも１つのマークを各プリントエンジンが生成するように、１以上の最終的なプリントを作るために少なくとも２つのプリントエンジンのそれぞれを順々に用いて１以上のプリントを印刷したり、紙経路クロストラック基準に関して印刷中に作られるそれら少なくとも２つの基準マークのそれぞれの間の距離を測定したり、また、紙経路クロストラック基準に対してクロストラック方向（Ｚ方向）に２以上のプリントエンジンを細かく位置合わせしたりするといった有用な追加のステップが追加され得る。機械が印刷のために起動された後に行われる１０個の後続のプリントからの２つの基準マークの平均変位といった、調節を計算するための蓄積データを用いるのは、多くの場合有用である。それらの測定は、コントローラを用いて自動化され得る。
【００５２】
本発明を実施する一実施例では、図６で示すように測定が行われる。図７は、２つ以上のプリントエンジン２１０及び２１２に本方法が使用され得ることを示す。３つが示されるが、三番目２１４は、仕上げ用モジュール２１６、又はプリントアセンブリにおける他のサブコンポーネントを含み得る。調節方法は、１以上の最終的なプリントを形成するために受け材上に印刷が可能なプリントアセンブリにおける複数のプリントエンジンを位置合わせし、また、クロストラック位置ずれに対する補正を含む。この方法は、クロストラック位置ずれのための補正を含む１以上の最終的なプリントを形成するために受け材上に印刷が可能なプリントアセンブリにおける複数の電子写真プリントエンジンを位置合わせするために使用され、紙経路クロストラック基準に対して２以上のプリントエンジンをｘ及びｙ方向に位置合わせすること、１以上の最終的なプリントを作成するために各機械を順々に用いて１以上のプリントを印刷することによって単にプリントエンジンのみならず、任意のモジュールを用いる複数のプリントエンジンのそれぞれを、紙経路クロストラック基準に対してクロストラック方向（ｚ方向）に大まかに位置合わせすること、紙経路クロストラック基準に関して印刷中に作成される２つの基準マークの間の距離を測定すること、及び、クロストラック方向（ｚ方向）においてそれら２以上のプリントエンジンを紙経路クロストラック基準に対して細かく位置合わせすることを含む。これは、紙経路クロストラック基準に対するクロストラック方向（ｚ方向）が、第一機械における１以上の紙搬送装置に対する第二機械における１以上の紙搬送装置と、受け材のタイプとから決定されるのを可能にする。他の装置は、環境システム、反転機、ライタ、清浄機、融合・調色システム、及び任意のアクセサリを含む。顧客現場におけるプリントアセンブリのために提案された場所にある基準及び床に対して垂直方向に沿って行われる測定を含む追加的なステップが使用され得る。それらの調節は、プリントエンジンに適切な垂直方向の位置合わせをもたらすための調節可能なスペーサを用いることを含む複数の方法で行われる。これは、クロストラック方向において０．１２５”よりも良好なクロストラック位置合わせを可能にするプリントエンジンの位置合わせを可能にする。
【００５３】
本発明を実施する際の望ましいモードの１つは、図８に示すように、クロストラック方向における２以上のプリンタの位置合わせのための基準としての役割を果たす情報を測定するために、位置合わせされる複数のエンジンのうちの１つを用いる。この調節方法は、１以上の最終的なプリントを形成するために受け材上にプリントが可能なプリントアセンブリにおける複数のプリントエンジンを位置合わせし、且つ、複数のエンジンのうちの１つによって行われた測定に対するクロストラック方向（ｚ方向）における位置ずれによって引き起こされるものを含むクロストラック位置ずれのための補正を含む。この方法では、クロストラック方向（ｚ方向）における第二プリントエンジンに対する第一プリントエンジンのクロストラック位置合わせは、プリントされた或いはプリントされていない紙等の受け材のクロストラック方向（ｚ方向）における、第二エンジンによって測定された位置に基づく。第一エンジンも受け材の特性を測定でき、その測定を上述のように第二エンジンを位置合わせするために用いることは当業者に知られている。さらに、測定を行い、それら測定を互いの位置あわせのために同様の態様で用いる３つ以上のエンジンも存在し得る。この実施例では、位置合わせ方法は、紙上のマークを含む受け材及び／又はプリント、受け材における１以上の端、事前に画像が付されたた紙の再現可能な特性の測定、第一エンジンによって受け材上にプリントされる画像における、多くの起こり得る特性、又は、２つの受け材に関する基準によって支援される。それらは、事前にプリントされるフォーム又はそれら測定基準の任意の組み合わせを含む。クロストラック方向（ｚ方向）は、ローラ又は機械の入口等の固定位置からの１以上の紙の期待される位置から決定される。顧客現場におけるプリントアセンブリのために提案された位置での床及び基準に対する垂直方向に沿って行われる測定の実行を含む追加的なステップが用いられ得る。調節は、プリントエンジンの適切な垂直方向の位置あわせをもたらす調節可能なスペーサを用いることを含む複数の方法で行われる。このことは、クロストラック方向における０．１２５”よりも良好なクロストラック位置合わせを可能にするための、複数のプリントエンジンの位置あわせを可能にする。受け材の位置の測定は、ある特定の状況では、３つ以上、おそらくは１０〜２５或いはそれ以上の通過する多くの受け材の平均に基づいて、第一エンジン及び第二エンジンの双方に対して行われる。
【００５４】
１実施例では、この方法は、複数のエンジンの設置に先立って行われる。これは、製造の際であっても、紙に対する画像のレジストレーション位置合わせが両エンジンに対して完了した後に、プリント済み画像を用いて行われてもよい。この例では、１つのエンジンが画像をプリントし、第二エンジンにおけるその紙の位置が、レジストレーション点におけるその紙の期待される位置と比較される。この比較は、通常、６０〜７０ミクロンの精度で行われる。
【００５５】
上述の位置あわせを可能にする位置合わせシステムは、紙経路クロストラック基準に関してプリントの際に形成される少なくとも２つの基準マークのそれぞれの間の距離を測定するための測定装置、及び、紙経路クロストラック基準に対してクロストラック方向（ｚ方向）において２以上のプリントエンジンを位置あわせするための位置合わせ装置ばかりでなく、１以上の最終的なプリントを形成するために受け材上にプリントが可能なプリントアセンブリにおける複数の電子写真プリントエンジンを含むプリントアセンブリ自体を用いる。それらプリントエンジンは、紙経路クロストラック基準に対してｘ、ｙ、及びｚ方向に位置合わせされ得る。その紙経路クロストラック基準は、紙経路クロストラック基準に対するクロストラック方向（ｚ方向）における測定に基づく。紙経路クロストラック基準に対するクロストラック方向（ｚ方向）における測定は、プリントエンジンのそれぞれが、基準マークとして使用する少なくとも１つのマークを最終的なプリント上に生成するように、１以上の最終的なプリントを生成するために、少なくとも２つのプリントエンジンのそれぞれを順々に用いて、１以上のプリントを印刷する。また、位置合わせ装置は、第一プリントエンジンモジュールの少なくとも１つの側にある位置合わせピン、第二モジュールの少なくとも１つの側にある位置合わせ穴、並びに／又は、０．１２５”より良好なクロストラック位置合わせを可能にするプリントされた基準及び／若しくはスペーサ等の１以上のガイドを含む。それによって、第一モジュールにおける位置合わせピンは、第二モジュールにおける位置合わせ穴にぴったりと適合する。
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【国際調査報告】
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