(57)【要約】板材から製作される建築用パネルは、長手方向に延在しており、横断面において中央に位置している中央湾曲部と、この中央湾曲部から延出している一対の側縁部と、それら一対の側縁部から延出している一対の接続部とを備えている。中央湾曲部は、長手方向に延在する複数本のセグメントを備えている。この建築用パネルは、パネル幅方向のコルゲーションが形成されることなく長手方向に湾曲している。複数本のセグメントのうちの特定のセグメントの深さを別のセグメントの深さより深くすることで長手方向の湾曲の形成に対応している。建築用パネルを長手方向に湾曲させるためのシステムは、建築用パネルが通過するときにその建築用パネルに当接するように配列された複数のローラを各々が備えた第１湾曲加工アセンブリ及び第２湾曲加工アセンブリと、それら第１湾曲加工アセンブリと第２湾曲加工アセンブリとの間の相対回転角度を変化させる位置決め機構と、建築用パネルを長手方向に走行させる駆動システムと、位置決め機構を制御する制御システムとを備えている。【選択図】図１
2012511435.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
建築用パネルに湾曲成型加工を施すためのシステムにおいて、前記建築用パネルは板材から製作され、前記建築用パネルは長手方向に延在していると共に、その長手方向に対して直交する平面に沿った横断面形状を有しており、前記建築用パネルは、横断面において中央に位置している中央湾曲部と、横断面において前記中央湾曲部から延出している一対の側縁部と、横断面において前記一対の側縁部から延出している一対の接続部とを備えており、前記中央湾曲部は複数本のセグメントを備えており、該複数本のセグメントは、横断面において外側へ突出している複数本のセグメントと、横断面において内側へ突出している複数本のセグメントとを含んでおり、該複数本のセグメントは前記長手方向に延在しており、該システムは、
第１湾曲加工アセンブリと第２湾曲加工アセンブリとを備えており、前記第２湾曲加工アセンブリは前記第１湾曲加工アセンブリに隣接して配設されており、
前記第１湾曲加工アセンブリは、第１フレームと、この第１フレームに支持された複数の第１ローラとを備えており、それら複数の第１ローラは、前記建築用パネルを長手方向に走行させてそれら複数の第１ローラの配設領域を通過させているときに、当該建築用パネルにそれら複数の第１ローラが当接するような夫々の第１所定配設位置に配設されており、
前記第２湾曲加工アセンブリは、第２フレームと、この第２フレームに支持された複数の第２ローラとを備えており、それら複数の第２ローラは、前記建築用パネルを長手方向に走行させてそれら複数の第２ローラの配設領域を通過させているときに、当該建築用パネルにそれら複数の第２ローラが当接するような夫々の第２所定配設位置に配設されており、
前記第１湾曲加工アセンブリと前記第２湾曲加工アセンブリとの間の相対回転角度を変化させる位置決め機構を備えており、
前記建築用パネルを長手方向に走行させて前記複数の第１ローラ及び前記複数の第２ローラの配設領域を通過させるための駆動システムを備えており、
前記位置決め機構を制御する制御システムを備えており、該制御システムは、前記建築用パネルを長手方向に走行させて前記複数の第１ローラ及び前記複数の第２ローラの配設領域を通過させているときに、前記位置決め機構を制御することによって、第１湾曲加工アセンブリと第２湾曲加工アセンブリとの間の相対回転角度を制御し、それによって前記建築用パネルを長手方向に湾曲させるものであり、
該システムは、パネル幅方向のコルゲーションを前記建築用パネルに形成することなく前記建築用パネルを長手方向に湾曲させることができるように構成されており、
前記複数の第１ローラ及び前記複数の第２ローラの配列は、前記建築用パネルの長手方向の湾曲の形成に対応するために、前記建築用パネルの前記複数本のセグメントのうちの夫々特定のセグメントの深さを増大させることのできる配列とされている、
システム。
【請求項２】
前記第１湾曲加工アセンブリの前記複数の第１ローラは、前記第１フレームに支持された複数の内側第１ローラと、前記第１フレームに支持された複数の外側第１ローラとを含んでおり、前記複数の外側第１ローラは前記建築用パネルの外側の側面に当接するように配置され、前記複数の内側第１ローラは前記建築用パネルの内側の側面に当接するように配置されており、
前記第２湾曲加工アセンブリの前記複数の第２ローラは、前記第１フレームに支持された複数の内側第２ローラと、前記第１フレームに支持された複数の外側第２ローラとを含んでおり、前記複数の外側第２ローラは前記建築用パネルの外側の側面に当接するように配置され、前記複数の内側第２ローラは前記建築用パネルの内側の側面に当接するように配置されている、
請求項１記載のシステム。
【請求項３】
第３湾曲加工アセンブリを備えており、該第３湾曲加工アセンブリは前記第２湾曲加工アセンブリに隣接して配設されており、該第３湾曲加工アセンブリは、第３フレームと、この第３フレームに支持された複数の第３ローラとを備えており、それら複数の第３ローラは、前記建築用パネルを長手方向に走行させてそれら複数の第３ローラの配設領域を通過させているときに、当該建築用パネルにそれら複数の第３ローラが当接するような夫々の第３所定配設位置に配設されており、
前記第２湾曲加工アセンブリと前記第３湾曲加工アセンブリとの間の相対回転角度を変化させることのできる更に別の位置決め機構を備えている、
請求項１記載のシステム。
【請求項４】
前記複数の第２ローラのうちの特定のローラが、前記建築用パネルを走行させて前記複数の第２ローラの配設領域を通過させているときに前記建築用パネルの特定のセグメントに当接してその特定のセグメントの深さを増大させるように配置されている、請求項１記載のシステム。
【請求項５】
前記複数の第２ローラのうちの特定のローラが、前記複数の第２ローラのうちのこの特定のローラに対向している２個の対向ローラに近接して配置されており、変形付与条件の下で、この特定のローラのパネル当接面がそれら２個の対向ローラの夫々のパネル当接面の間に位置するようにしてあり、更に、この特定のローラのパネル当接面の最外周部の位置を、それら２個の対向ローラの回転軸心へ近付く方向へ移動距離Ｓだけ移動可能にしてある、請求項１記載のシステム。
【請求項６】
前記複数の第２ローラのうちの特定のローラが、前記複数の第２ローラのうちのこの特定のローラに対向している１個または複数個の対向ローラに近接して配置されており、この特定のローラは、特定のセグメントの側縁部に押圧力を加え、その特定のセグメントの当該側縁部をその特定のセグメントの中央部へ向けて変形させ、それによってその特定のセグメントの深さを増大させるように構成されている、請求項１記載のシステム。
【請求項７】
前記複数の第２ローラのうちの特定のローラが、前記複数の第２ローラのうちのこの特定のローラに対向している１個の対向ローラに近接して配置されており、この特定のローラのパネル当接面とその対向ローラのパネル当接面とが、前記建築用パネルのローラ当接領域の両側面に当接するようにしてあり、更に、前記建築用パネルの前記ローラ当接領域の近傍において、互いに対向しているこの特定のローラとその対向ローラとの対向面に所定の隙間が画成されている、請求項１記載のシステム。
【請求項８】
複数の補助ローラを備えており、該複数の補助ローラが支持部材に支持され、該支持部材が前記第２フレームに支持されており、更に、該複数の補助ローラは前記第１フレームと前記第２フレームとの間に配設されていて、前記建築用パネルを長手方向に走行させて前記第１湾曲加工アセンブリ及び前記第２湾曲加工アセンブリを通過させているときに、前記建築用パネルを支持するものである、請求項１記載のシステム。
【請求項９】
前記第１湾曲加工アセンブリに隣接して配設されたパネル形成装置を更に備え、該パネル形成装置は互いに隣接して配設された複数台のパネル形成アセンブリを備えており、
前記パネル形成装置は、平板状の板材から、前記横断面形状を有しているが長手方向に湾曲はしていない直線型の前記建築用パネルを形成するように構成されており、
前記パネル形成装置は、前記直線型建築用パネルを前記第１湾曲加工アセンブリ及び前記第２湾曲加工アセンブリへ供給できるように、前記第１湾曲加工アセンブリに対して位置が揃えられており、供給された前記直線型建築用パネルに対して、前記第１湾曲加工アセンブリ及び前記第２湾曲加工アセンブリが長手方向の湾曲成型加工を加えることができるようにしてある、
請求項１記載のシステム。
【請求項１０】
前記パネル形成装置、前記第１湾曲加工アセンブリ、及び前記第２湾曲加工アセンブリは、前記長手方向に直交する鉛直方向に配設されており、該鉛直方向は前記建築用パネルの前記一対の側縁部から延出している前記一対の接続部を通る方向に対して平行な方向である、請求項９記載のシステム。
【請求項１１】
板材のコイルから前記パネル形成装置へ板材を供給するためのコイルホルダを備えており、該コイルホルダの回転軸心は前記鉛直方向に延在している、請求項１０記載のシステム。
【請求項１２】
前記パネル形成装置、前記第１湾曲加工アセンブリ、前記第２湾曲加工アセンブリ、及び前記コイルホルダが共通の支持構造体で支持されている、請求項１１記載のシステム。
【請求項１３】
板材から製作される建築用パネルであって、長手方向に延在していると共に、その長手方向に対して直交する平面に沿った横断面形状を有している建築用パネルにおいて、
横断面において中央に位置している中央湾曲部と、
横断面において前記中央湾曲部から延出している一対の側縁部と、
横断面において前記一対の側縁部から延出している一対の接続部とを備えており、
前記中央湾曲部は複数本のセグメントを備えており、該複数本のセグメントは、横断面において外側へ突出している複数本のセグメントと、横断面において内側へ突出している複数本のセグメントとを含んでおり、該複数本のセグメントは前記長手方向に延在しており、
該建築用パネルは、パネル幅方向のコルゲーションが形成されることなく前記長手方向に湾曲しており、
該建築用パネルの長手方向の湾曲に対応するために、前記複数本のセグメントのうちの特定のセグメントの深さが別のセグメントの深さより深くなるように構成されている、
建築用パネル。
【請求項１４】
前記建築用パネルの前記板材は、厚さが約０．０４０インチ（約１．０ｍｍ）〜約０．０６０インチ（約１．５ｍｍ）の範囲内の金属板材よりなる、請求項１３記載の建築用パネル。
【請求項１５】
前記複数本のセグメントのうちの１本のセグメントが前記中央湾曲部の中央に形成されている、請求項１３記載の建築用パネル。
【請求項１６】
前記一対の接続部の一方がフック部を備え、前記一対の接続部の他方が折返し縁部を備えており、前記フック部の形状と前記折返し縁部との形状とは、前記建築用パネルをそれに隣接した別の前記建築用パネルに接続するための相補的な形状である、請求項１３記載の建築用パネル。
【請求項１７】
互いに接続された複数枚の建築用パネルで構成された建築物において、前記複数枚の建築用パネルの各々は板材から製作され、前記複数枚の建築用パネルの各々は、長手方向に延在していると共に、その長手方向に対して直交する平面に沿った横断面形状を有しており、前記複数枚の建築用パネルの各々は、
横断面において中央に位置している中央湾曲部と、
横断面において前記中央湾曲部から延出している一対の側縁部と、
横断面において前記一対の側縁部から延出している一対の接続部とを備えており、
前記中央湾曲部は複数本のセグメントを備えており、該複数本のセグメントは、横断面において外側へ突出している複数本のセグメントと、横断面において内側へ突出している複数本のセグメントとを含んでおり、該複数本のセグメントは前記長手方向に延在しており、
該建築用パネルは、パネル幅方向のコルゲーションが形成されることなく前記長手方向に湾曲しており、
前記建築用パネルの長手方向の湾曲に対応するために、前記複数本のセグメントのうちの特定のセグメントの深さが別のセグメントの深さより深くなるように構成されており、
以上において、ある１枚の前記建築用パネルの前記一対の接続部のうちの一方の接続部が、それに隣接する前記建築用パネルの前記一対の接続部のうちの一方の接続部に接続されている、
建築物。
【請求項１８】
前記建築用パネルの前記板材は、厚さが約０．０４０インチ（約１．０ｍｍ）〜約０．０６０インチ（約１．５ｍｍ）の範囲内の金属板材よりなる、請求項１７記載の建築物。
【請求項１９】
前記複数本の長手方向の変形のうちの１本が前記中央湾曲部の中央に形成されている、請求項１７記載の建築物。
【請求項２０】
前記建築用パネルの前記板材は、厚さが約０．０６０インチ（約１．５ｍｍ）の金属板材よりなり、前記建築物は支点間距離が１１０フィート（約３４ｍ）〜１５５フィート（約４７ｍ）の自立型スパン建築物よりなる、請求項１７記載の建築物。
【請求項２１】
パネル湾曲加工システムを用いて建築用パネルに湾曲成型加工を施す方法において、前記建築用パネルは板材から製作され、前記建築用パネルは、長手方向に延在すると共に、その長手方向に対して直交する平面に沿った横断面形状を有しており、前記建築用パネルは、横断面において中央に位置している中央湾曲部と、横断面において前記中央湾曲部から延出している一対の側縁部と、横断面において前記一対の側縁部から延出している一対の接続部とを備えており、前記中央湾曲部は複数本のセグメントを備えており、該複数本のセグメントは、横断面において外側へ突出している複数本のセグメントと、横断面において内側へ突出している複数本のセグメントとを含んでおり、該複数本のセグメントは前記長手方向に延在しており、前記パネル湾曲加工システムは第１湾曲加工アセンブリと第２湾曲加工アセンブリとを備えており、該方法においては、
前記建築用パネルを前記第１湾曲加工アセンブリに受入れ、受入れた前記建築用パネルに前記第１湾曲加工アセンブリの複数の第１ローラを係合させ、
前記建築用パネルを前記第２湾曲加工アセンブリへ走行させて、前記建築用パネルの第１部分に前記第２湾曲加工アセンブリの複数の第２ローラを係合させ、そのとき同時に前記建築用パネルの第２部分に前記第１湾曲加工アセンブリが係合しているようにし、
前記建築用パネルを長手方向に走行させて前記第１湾曲加工アセンブリ及び前記第２湾曲加工アセンブリを通過させているときに、制御システムで位置決め機構を制御することによって、前記第１湾曲加工アセンブリと前記第２湾曲加工アセンブリとを互いに相対回転した位置関係にし、それによって、パネル幅方向のコルゲーションを前記建築用パネルに形成することなく前記建築用パネルを長手方向に湾曲させ、
以上において、前記複数の第１ローラ及び前記複数の第２ローラの配列は、前記建築用パネルの長手方向の湾曲の形成に対応するために、それら複数のローラが前記建築用パネルの前記複数本のセグメントのうちの夫々特定のセグメントの深さを増大させる配列とされている、
方法。
【請求項２２】
前記建築用パネルの前記板材は、厚さが約０．０４０インチ（約１．０ｍｍ）〜約０．０６０インチ（約１．５ｍｍ）の範囲内の金属板材よりなる、請求項２１記載の方法。
【請求項２３】
板材から製作された建築用パネルに湾曲成型加工を施すシステムにおいて、
支持構造体と、
前記支持構造体に支持されたコイルホルダであって、板材のコイルを保持するコイルホルダと、
前記支持構造体に支持されたパネル形成装置であって、前記コイルホルダに隣接して配設されており、前記板材から所望の断面形状を有するように、長手方向に直線状の建築用パネルを形成するように構成されたパネル形成装置と、
前記支持構造体に支持されたパネル湾曲加工装置であって、前記パネル形成装置から直線状の建築用パネルを受入れることができるように前記パネル形成装置に隣接して配設されており、前記建築用パネルを長手方向に湾曲させるように構成されたパネル湾曲加工装置とを備え、
前記コイルホルダは、該コイルホルダの回転軸心が鉛直方向に延在する縦置き配置とされており、
前記パネル形成装置は、鉛直面内に延展する板材を前記板材のコイルから直接的に受入れることのできる縦置き配置とされており、
前記パネル湾曲加工装置は、直線状の建築用パネルを前記パネル形成装置から直接受入れることができる縦置き配置とされている、
システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本件特許出願は２００８年１２月１２日付けで出願された米国特許出願第１２／３１４５５５号に基づく優先権を主張するものであり、同米国特許出願の開示内容はこの言及をもって本願開示に組込まれたものとする。
【０００２】
本発明は、板材から製作される湾曲型建築用パネル、かかる湾曲型建築用パネルが用いられる建築物、及び、湾曲型建築用パネルを製造するためのパネル湾曲加工システムに関する。
【背景技術】
【０００３】
非平板状の建築用パネルを、例えば亜鉛めっき鋼板などの板材から製造する方法としては、これまでに様々な在来方法が公知となっている。非平板状の建築用パネルは、それ自体がかなりの強度を有するため、何枚も並べて接続することで、自立型の建築物を構築することができる。即ち、非平板状の建築用パネルは、大きな慣性モーメントを有するものとすることができるため、その建築用パネルに作用する様々な荷重（例えば、積雪、風圧、等々による荷重）に耐え得る十分な強度を提供することができ、そのため、建築物の内部にその建築物を支持するための梁や柱を設けずに済むようにすることができる。
【０００４】
このような非平板状の建築用パネルを長手方向に（即ち、そのパネルの長手方向に）湾曲させて、湾曲型建築用パネルとする場合に、従来はパネル幅方向に稜線が延在するパネル幅方向のコルゲーション（波形）をその建築用パネルに形成するようにしていた。この場合、コルゲーションの稜線はパネルの長手方向に略々直交する方向に実質的に配向されている。このコルゲーションを形成した部分がそのコルゲーションを形成していない部分に対して相対的に長手方向に短縮することにより、建築用パネルが長手方向に湾曲してアーチ形になるのである。このアーチ形の建築用パネルを何枚も並べて接合することで、建築物を構築することができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の発明者らの認識によれば、パネル幅方向のコルゲーションを建築用パネルに形成することによって、その建築用パネルの強度が著しく低下することがあり得る。更に、このようなコルゲーションを形成すると、建築用パネルのそのコルゲーションの形成領域にペンキなどの保護皮膜の剥離が発生して見た目が悪くなるという、美観上の問題が発生することがあり得る。本発明の発明者らの更なる認識によれば、パネル幅方向のコルゲーションを形成せずに、建築用パネルを長手方向に湾曲成型しようとすると、多くの場合、その建築用パネルのどこかに折れ曲がり部が発生してしまうか、或いは、折り曲げ部を形成せざるを得なくなり、そのことが建築用パネルの強度を著しく低下させることがあり得る。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の１つの実施の形態として、ここでは、板材から製作される建築用パネルについて説明する。この建築用パネルは、長手方向に延在していると共に、その長手方向に対して直交する平面に沿った横断面が所定の形状を成している。この建築用パネルは、横断面において中央に位置している中央湾曲部と、横断面において前記中央湾曲部から延出している一対の側縁部と、横断面において前記一対の側縁部から延出している一対の接続部とを備えている。前記中央湾曲部は複数本のセグメントを備えており、該複数本のセグメントは、横断面において外側へ突出している複数本のセグメントと、横断面において内側へ突出している複数本のセグメントとを含んでおり、該複数本のセグメントは前記長手方向に延在している。この建築用パネルは、パネル幅方向のコルゲーションが形成されることなく前記長手方向に湾曲しており、また、前記複数本のセグメントのうちの特定のセグメントの深さを別のセグメントの深さより深くすることによって、この建築用パネルを長手方向に湾曲し易くしてある。
【０００７】
本発明の別の実施の形態として、ここでは、以上に記載した建築用パネルが複数枚、互いに接続されて構成された建築物についても説明する。この建築物においては、ある１枚の前記建築用パネルの前記一対の接続部のうちの一方の接続部が、それに隣接する前記建築用パネルの前記一対の接続部のうちの一方の接続部に接続されており、それによって建築物が構築されている。
【０００８】
本発明の別の実施の形態として、ここでは、建築用パネルに湾曲成型加工を施して以上に記載した建築用パネルとするシステムについても説明する。前記建築用パネルは板材から製作され、前記建築用パネルは長手方向に延在していると共に、その長手方向に対して直交する平面に沿った横断面が所定の形状を成している。前記建築用パネルは、横断面において中央に位置している中央湾曲部と、横断面において前記中央湾曲部から延出している一対の側縁部と、横断面において前記一対の側縁部から延出している一対の接続部とを備えており、前記中央湾曲部は複数本のセグメントを備えており、該複数本のセグメントは、横断面において外側へ突出している複数本のセグメントと、横断面において内側へ突出している複数本のセグメントとを含んでおり、該複数本のセグメントは前記長手方向に延在している。このシステムは、第１湾曲加工アセンブリと第２湾曲加工アセンブリとを備えており、前記第２湾曲加工アセンブリは前記第１湾曲加工アセンブリに隣接して配設されている。前記第１湾曲加工アセンブリは、第１フレームと、この第１フレームに支持された複数の第１ローラとを備えており、それら複数の第１ローラは、前記建築用パネルを長手方向に走行させてそれら複数の第１ローラの配設領域を通過させているときに、当該建築用パネルにそれら複数の第１ローラが当接するような夫々の第１所定配設位置に配設されている。前記第２湾曲加工アセンブリは、第２フレームと、この第２フレームに支持された複数の第２ローラとを備えており、それら複数の第２ローラは、前記建築用パネルを長手方向に走行させてそれら複数の第２ローラの配設領域を通過させているときに、当該建築用パネルにそれら複数の第２ローラが当接するような夫々の第２所定配設位置に配設されている。このシステムは、前記第１湾曲加工アセンブリと前記第２湾曲加工アセンブリとの間の相対回転角度を変化させる位置決め機構と、前記建築用パネルを長手方向に走行させて前記複数の第１ローラ及び前記複数の第２ローラの配設領域を通過させるための駆動システムと、前記位置決め機構を制御する制御システムとを備えており、該制御システムは、前記建築用パネルを長手方向に走行させて前記複数の第１ローラ及び前記複数の第２ローラの配設領域を通過させているときに、前記位置決め機構を制御することによって、第１湾曲加工アセンブリと第２湾曲加工アセンブリとの間の相対回転角度を制御し、それによって前記建築用パネルを長手方向に湾曲させるものである。このシステムは、パネル幅方向のコルゲーションを前記建築用パネルに形成することなく前記建築用パネルを長手方向に湾曲させることができるように構成されている。前記複数の第１ローラ及び前記複数の第２ローラの配列は、それら複数のローラが前記建築用パネルの前記複数本のセグメントのうちの夫々特定のセグメントの深さを増大させることによって、前記建築用パネルを長手方向に湾曲し易くすることのできる配列とされている。
【０００９】
本発明の別の実施の形態として、ここでは、パネル湾曲加工システムを用いて建築用パネルに湾曲成型加工を施す方法についても説明する。前記建築用パネルは板材から製作され、長手方向に延在すると共に、その長手方向に対して直交する平面に沿った横断面が所定の形状を成している。前記建築用パネルは、横断面において中央に位置している中央湾曲部と、横断面において前記中央湾曲部から延出している一対の側縁部と、横断面において前記一対の側縁部から延出している一対の接続部とを備えており、前記中央湾曲部は複数本のセグメントを備えており、該複数本のセグメントは、横断面において外側へ突出している複数本のセグメントと、横断面において内側へ突出している複数本のセグメントとを含んでおり、該複数本のセグメントは前記長手方向に延在している。前記パネル湾曲加工システムは第１湾曲加工アセンブリと第２湾曲加工アセンブリとを備えている。この方法においては、前記建築用パネルを前記第１湾曲加工アセンブリに受入れ、受入れた前記建築用パネルに前記第１湾曲加工アセンブリの複数の第１ローラを係合させ、前記建築用パネルを前記第２湾曲加工アセンブリへ走行させて、前記建築用パネルの第１部分に前記第２湾曲加工アセンブリの複数の第２ローラを係合させ、そのとき同時に前記建築用パネルの第２部分に前記第１湾曲加工アセンブリが係合しているようにし、前記建築用パネルを長手方向に走行させて前記第１湾曲加工アセンブリ及び前記第２湾曲加工アセンブリを通過させているときに、制御システムで位置決め機構を制御することによって、前記第１湾曲加工アセンブリと前記第２湾曲加工アセンブリとをそれらが相対回転した位置関係にし、それによって、パネル幅方向のコルゲーションを前記建築用パネルに形成することなく前記建築用パネルを長手方向に湾曲させる。以上において、前記複数の第１ローラ及び前記複数の第２ローラの配列は、それら複数のローラが前記建築用パネルの前記複数本のセグメントのうちの夫々特定のセグメントの深さを増大させることによって、前記建築用パネルを長手方向に湾曲し易くすることのできる配列とされている。
【００１０】
本発明の別の実施の形態として、ここでは、板材から製作された建築用パネルに湾曲成型加工を施すシステムについても説明する。このシステムは、支持構造体と、板材のコイルを保持する前記支持構造体に支持されたコイルホルダと、前記支持構造体に支持され、前記コイルホルダに隣接して配設されたパネル形成装置であって、前記板材から所望の断面形状を有するように、長手方向に直線状の建築用パネルを形成するように構成されたパネル形成装置と、前記支持構造体に支持されたパネル湾曲加工装置であって、前記パネル形成装置から直線状の建築用パネルを受入れることができるように前記パネル形成装置に隣接して配設されており、前記建築用パネルを長手方向に湾曲させるように構成されたパネル湾曲加工装置とを備えている。以上において、前記コイルホルダは、該コイルホルダの回転軸心が鉛直方向に延在する縦置き配置とされており、前記パネル形成装置は、鉛直面内に延展する板材を前記板材のコイルから直接的に受入れることのできる縦置き配置とされており、前記パネル湾曲加工装置は、直線状の建築用パネルを前記パネル形成装置から直接受入れることができる縦置き配置とされている。
【００１１】
本発明の以上の、及びその他の特徴、側面、及び利点については、以下の詳細な説明、特許請求の範囲、及び添付図面により、より明瞭に理解することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態に係る中央湾曲部に複数本のセグメントを備えた建築用パネルの具体例を示した図であり、長手方向の湾曲成型加工が施される前と施された後との両方の状態を示した図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る長手方向の湾曲成型加工が施される前の長手方向に沿って直線状である建築用パネルの具体例の横断面形状を示した図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る長手方向の湾曲成型加工が施された建築用パネルの具体例の横断面形状を示した図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る建築物を構築するために接続した２枚の具体的な建築用パネルの間の接続部の具体例を示した図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る本明細書に記載の建築用パネルを用いて構築することのできる切妻式建築物の具体例を示した図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る本明細書に記載の建築用パネルを用いて構築することのできる円形（あるいはアーチ形）様式の建築物の具体例を示した図である。
【図７】本発明の実施の形態に係る本明細書に記載の建築用パネルを用いて構築することのできる二重半径（あるいは２つの半径）様式の建築物の具体例を示した図である。
【図８Ａ】本発明の実施の形態に係るパネル湾曲加工システムの具体例の左側面図である。
【図８Ｂ】図８Ａに示したパネル湾曲加工システムの具体例の右側面図である。
【図８Ｃ】図８Ａのパネル湾曲加工システムの具体例のパネル形成部の拡大図である。
【図８Ｄ】図８Ａのパネル湾曲加工システムの具体例の別のパネル形成部の拡大図である。
【図９】本発明の実施の形態に係るパネル湾曲加工装置の具体例を示した図である。
【図１０】本発明の実施の形態に係る図９に示したパネル湾曲加工装置における湾曲加工アセンブリの具体例を示した図である。
【図１１】本発明の実施の形態に係る図１０の湾曲加工アセンブリの具体例における複数のローラの構成形態の具体例を示した図である。
【図１２】図１０の湾曲加工アセンブリの具体例を右後方から見た三次元等角図である。
【図１３】図１０の湾曲加工アセンブリの具体例に隣接した図１０に示す具体例と略々同一構成の湾曲加工アセンブリを左後方から見た三次元等角図である。
【図１４−１５】図１４は湾曲加工アセンブリの具体例の一部を示した図であり、互いに隣り合う湾曲加工アセンブリどうしが相対回転していない位置関係にあるときの状態を示した図である。図１５は湾曲加工アセンブリの具体例の一部を示した図であり、互いに隣り合う湾曲加工アセンブリどうしが相対回転した位置関係にあるときの状態を示した図である。
【図１６】本発明の実施の形態に係るものであり、図９のパネル湾曲加工装置の具体例に長手方向に直線状の建築用パネルが挿通されたところを示した上面図である。
【図１７】図９のパネル湾曲加工装置の具体例の別の上面図であり、建築用パネルが挿通されており、その建築用パネルを長手方向に湾曲成型するために第１と第２のパネル湾曲加工アセンブリが相対回転した位置関係とされたところを示した図である。
【図１８】図９のパネル湾曲加工装置の具体例の別の上面図であり、建築用パネルが挿通されており、第２と第３のパネル湾曲加工アセンブリが相対回転した位置関係とされたところを示した図である。
【図１９】図９のパネル湾曲加工装置の具体例の別の上面図であり、建築用パネルが挿通されており、第３と第４のパネル湾曲加工アセンブリが相対回転した位置関係とされたところを示した図である。
【図２０】本発明の実施の形態に係る中央湾曲部に複数本のセグメントを備えた建築用パネルの別の具体例を示した図であり、長手方向の湾曲加工が施される前と施された後の両方の状態を示した図である。
【図２１】本発明の実施の形態に係る長手方向の湾曲加工が施された建築用パネルの具体例の横断面形状を示した図である。
【図２２】本発明の別の実施の形態に係るパネル湾曲加工装置の別の具体例の側面図である。
【図２３】図２２のパネル湾曲加工装置におけるパネル湾曲加工アセンブリの具体例の斜視図である。
【図２４】図２３のパネル湾曲加工アセンブリの具体例の別の斜視図である。
【図２５】図２３のパネル湾曲加工アセンブリの具体例における複数のローラの構成形態の具体例を示した図である。
【図２６】図２３のパネル湾曲加工アセンブリの具体例における複数のローラを、複数の補助ローラを追加して示した図である。
【図２７】本発明の実施の形態に係るものであり、図２２のパネル湾曲加工装置の具体例に長手方向に直線状の建築用パネルが挿通されたところを示した上面図である。
【図２８】図２２のパネル湾曲加工装置の具体例の別の上面図であり、建築用パネルが挿通されており、その建築用パネルを長手方向に湾曲成型するために第１と第２のパネル湾曲加工アセンブリが相対回転した位置関係とされたところを示した図である。
【図２９】図２２のパネル湾曲加工装置の具体例の別の上面図であり、建築用パネルが挿通されており、第２と第３のパネル湾曲加工アセンブリが相対回転した位置関係とされたところを示した図である。
【図３０】本発明の実施の形態に係るパネル湾曲加工システムの更なる特徴的構成要素である制御システムの具体例を示した図である。
【図３１】本発明の実施の形態に係る制御システムにおけるオペレータ・インターフェース・コンソールの具体例を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に説明する長手方向に湾曲した湾曲型建築用パネルは、初期段階では直線状の、即ち長手方向に湾曲していない建築用パネルに湾曲成型加工を施すことによって製造される。図１に示した具体例の直線型建築用パネル１０は、これを長手方向Ｌに湾曲させることによって、本発明の実施の形態に係る湾曲型建築用パネル１０ａを形成し得るものである。以下に説明するように、長手方向に湾曲した湾曲型建築用パネル１０ａを形成するプロセスは、建築用パネルに曲げ力を加えるステップと、その建築用パネルの長手方向に延在する複数本のセグメントに強制的な変形を施してその建築用パネルの横断面形状を変化させるステップとを含むものである。本明細書では便宜上、このプロセスを「アクティブ」方式のアプローチと称するが、それは、然るべき複数のローラを用いて、長手方向に延在する複数本のセグメントに強制的な変形を施すステップを含む範囲においてである。建築用パネル１０は板材から製作され、この板材は、例えば、厚さが約０．０３５インチ（約０．９０ｍｍ）〜約０．０８０インチ（約２．００ｍｍ）の範囲内の構造用鋼板などである。ただし、この建築用パネル１０は、その他の板材から製作することもでき、例えば、構造用鋼板以外の種々の鋼板や、ガルバリウム鋼板（GALVALUME（登録商標））、ジンカリウム鋼板（ZINCALUME（登録商標））、アルミニウム板、それに、建築用パネルを製作するのに適したその他の様々な建築用板材などからも製作することが可能である。建築用パネル１０の厚さは、多くの場合、約０．０３５インチ（約０．９０ｍｍ）〜約０．０８０インチ（約２．００ｍｍ）（±１０％）の範囲内の厚さとするが、ただしその厚さは使われる製作材料の板材の厚さに左右される。当然のことながら、建築用パネル１０は、この範囲外の厚さに形成することもでき、またその製作材料としても、強度、靱性、加工性、等々の工業的特性が適切なものであれば、その他の建築用板材を用いることができる。
【００１４】
建築用パネル１０及び１０ａは、長手方向に延在している建築用パネルである。直線型建築用パネル１０にとっての長手方向Ｌとは、この直線型建築用パネルの長さ方向に平行な方向である。一方、湾曲型建築用パネル１０ａは長手方向に湾曲しているため、この湾曲型建築用パネル１０ａにとっての長手方向とは、この湾曲型建築用パネル１０ａの湾曲した軸線上の個々の点における接線の方向である。尚、湾曲型建築用パネル１０ａは、パネル幅方向のコルゲーションが形成されることなく長手方向に湾曲している。
【００１５】
直線型建築用パネル１０と湾曲型建築用パネル１０ａとはいずれも、その長手方向Ｌに対して直交する平面に沿った横断面が所定の湾曲した横断面形状を成している。図１には建築用パネル１０ａの一端における平面Ｐの具体例と長手方向Ｌとが示されている。図１には、直線型建築用パネル１０の糸尺Ｃ２が示されている。一方、この直線型建築用パネル１０より得られる、長手方向に湾曲した湾曲型建築用パネル１０ａでは、その上側部分の糸尺がＣ２であるのに対してその下側部分の糸尺がそれより短いＣ１となっており、これは、長手方向の湾曲成型加工が施されたために、建築用パネルの下側部分が短縮してＣ１となったものである。即ち、建築用パネル１０の全体のうち、接続部３２及び３４の近傍領域は、湾曲加工が施されても長手方向に短縮していない。尚、ここで上側部分及び下側部分というのは、便宜上、建築用パネルが図１に示した状態にあるときの配置をそのように呼んでいるに過ぎず、建築用パネルの特定の部分を限定するものではない。
【００１６】
図２に、長手方向の湾曲加工が施される前の直線状の建築用パネル１０の横断面形状の具体例を示した。図２に示したように、建築用パネル１０は、横断面において中央に位置している中央湾曲部３０と、横断面においてこの中央湾曲部３０から延出している一対の側縁部３６及び３８と、横断面においてそれら側縁部３６及び３８から延出している一対の接続部３２及び３４とを備えている。一点鎖線の湾曲線Ｃは、セグメントの突出を無視した中央湾曲部３０の基礎形状を示したものである。接続部３２は、図２に示したようなフック部３２ａを備えたものとすることができるが、ただし接続部３２の形状は図示した形状に限られず、一般的に、接続部３２として機能し得る適宜の形状とすることができる。同様に、接続部３４は、折返し縁部３４ａを備えたものとすることができ、フック部３２ａの形状と折返し縁部３４ａの形状とは、互いに係着可能な形状であって、それらを互いに係着することで、並設した２枚の建築用パネルを互いに接続することができるようにしたものである。ただし接続部３４の形状は、この接続部３４を接続部３２に接続することができるような、接続部３２の形状に適合した形状であれば、任意の形状とすることができる。
【００１７】
図２に示したように、建築用パネル１０は以上に加えて更に複数本のセグメント１２、１４、１６、１８、２０、２２、２４、２６、及び２８を備えている。それらセグメントは建築用パネル１０の全長に亘って長手方向Ｌに延在している。それらセグメントは、長手方向変形部ということもでき、或いは、長手方向リブ部、補剛リブ部などということもできる。それらセグメントは、荷重が作用したときに折れ曲がったり撓んだりすることがないように建築用パネル１０を補強している。図示例では、セグメント２２、２４、２６、及び２８は建築用パネルの横断面において外側へ突出しており、セグメント１２、１４、１６、１８、及び２０は建築用パネルの横断面において内側へ突出している。尚、ここで使用している「内側」という用語は、建築用パネルの横断面形状の図心に近い側を意味し、「外側」という用語は、建築用パネルの横断面形状の図心から遠い側を意味するものである。図２に示したように、互いに隣り合うセグメントどうしは互いに逆方向に突出している（例えばセグメント１２は内側へ突出しているのに対してセグメント２２は外側へ突出している）。図２に示した具体例では、各々のセグメントの、その隣りのセグメントに対する相対的な高さの差をもって、そのセグメントの深さｄとしている。直線型建築用パネルの複数本のセグメントの深さは、図２に示した具体例のように全て同一とすることもあり、また、セグメントごとに深さを異ならせることもある。
【００１８】
図２に示した具体例の直線型建築用パネル１０は、内側へ突出しているセグメントを５本（１２、１４、１６、１８、２０）備えており、また、外側へ突出しているセグメントを４本（２２、２４、２６、２８）備えているが、内側へ突出しているセグメントの本数及び外側へ突出しているセグメントの本数は、これらと異なる本数とすることもできる。例えば、外側へ突出しているセグメントの本数を、内側へ突出しているセグメントの本数より多くしてもよく、少なくしてもよい。それらセグメントの寸法や本数の組合せは様々なものとすることができ、建築用パネルの横断面形状の所望形状に応じて適宜決めるようにすればよい。
【００１９】
図３に示したのは、例えば図１の平面Ｐなどに沿った湾曲型建築用パネル１０ａの横断面形状であり、この形状は、長手方向の湾曲成型加工（この湾曲成型加工については本明細書の別の箇所で詳述する）が施された後の建築用パネルの横断面形状である。図３には更に、説明のために、直線型建築用パネル１０の横断面形状を破線で示してあり、この形状は、長手方向の湾曲成型加工が施される前の建築用パネルの横断面形状である。図３に示したように、湾曲型建築用パネル１０ａは、横断面において中央に位置している中央湾曲部３０と、横断面においてこの中央湾曲部３０から延出している一対の側縁部３６及び３８と、横断面においてそれら側縁部３６及び３８から延出している一対の接続部３２及び３４とを備えており、これらの部分を備えているという点では直線型建築用パネル１０と同様である。一点鎖線で描いた湾曲線Ｃは、中央湾曲部３０の基礎形状を示したものである。この中央湾曲部３０の基礎形状は、例えば半円形とすることもでき、それ以外の湾曲形状とすることもできる。ただし、セグメントの横断面形状は、湾曲成型加工が加えられることによって変化する。長手方向に湾曲した湾曲型建築用パネル１０ａは、内側へ突出しているセグメント１２ａ、１４ａ、１６ａ、１８ａ、及び２０ａと、外側へ突出しているセグメント２２ａ、２４ａ、２６ａ、及び２８ａとを備えている。図３に示したように、長手方向に湾曲した湾曲型建築用パネル１０ａは、長手方向の湾曲成型加工が加えられた結果として、特定のセグメントの深さが他のセグメントの深さより深くなるように変化している。例えば図３に示した具体例では、セグメント１６ａの深さの変化量は横断面において内側へΔｄ１の変化量となっているのに対して、その隣りのセグメント１４ａの深さの変化量は内側へΔｄ２の変化量となっており、変化量Δｄ１は変化量Δｄ２より大きい。同様に、セグメント１２ａの深さの変化量は内側へΔｄ３の変化量となっており、変化量Δｄ２は変化量Δｄ３より小さい。セグメント１６ａは中央湾曲部３０の中央に位置しているセグメントであり、図３の具体例に示した全てのセグメントのうちで、深さの変化量の最も大きなセグメントとなっている。
【００２０】
この具体例では、直線状建築用パネル１０の複数本のセグメントの深さを、図２に示したように全て同一の深さｄにしているため、長手方向の湾曲成型加工を加えた後には、その加工により製造された湾曲型建築用パネル１０ａの複数本のセグメントの深さがセグメントによって異なったものとなっている。即ち、夫々のセグメントの深さの変化量を上で説明した通りのものとしているため、セグメント１６ａは、その横断面においてこのセグメントの最外縁からの深さが、その他のどのセグメントの深さより大きくなっている。より詳しくは、この具体例では、図３に示したように、セグメント１６ａの、横断面においてこのセグメントの最外縁から内側への深さが、深さｄ１となっているのに対して、その隣りのセグメント１４ａの横断面形状においてこのセグメントの最外縁から内側への深さは、深さｄ２となっており、深さｄ１は深さｄ２より大きい。同様に、セグメント１２ａは、そのセグメントの最外縁から内側への深さは、深さｄ３となっており、深さｄ２は深さｄ３より大きい。セグメント１６ａは、中央湾曲部３０の中央に位置しているセグメントであり、図３の具体例に示した全てのセグメントのうちで、最も大きな深さｄ１を有するセグメントとなっている。尚、以上の説明から容易に理解されるように、本発明に従って製造する長手方向に湾曲した建築用パネルにおいて、その複数本のセグメントの全てが略々同一の深さとなるようにするには、湾曲成型加工を加える前の直線状の建築用パネルの複数本のセグメントの夫々の深さを、互いに同一とせずに、適宜異ならせておく（例えば、直線状建築用パネルの中央近くのセグメントほど浅くし、側縁近くのセグメントほど深くしておく）必要がある。またそうする場合の、湾曲成型加工を加える前の直線状建築用パネルの複数本のセグメントの夫々の深さの適正値は、当業者であれば、本明細書に示されている情報に基づいて、例えば試行錯誤方式である程度の回数の試験を行うことなどによって決定し得るものである。
【００２１】
本明細書の別の箇所で更に詳細に説明するが、図２に横断面形状を示した直線型建築用パネル１０に長手方向の湾曲成型加工を加えて、これを図３に横断面形状を示した湾曲型建築用パネル１０ａにする際には、複数本のセグメントの夫々の深さを建築用パネルの長手方向の湾曲の形成に対応して変化させる。即ち、長手方向に湾曲させる際に建築用パネル１０ａのセグメント１６ａの近傍領域に発生する長手方向の短縮量と比べて、発生する長手方向の短縮量がそれより少ない領域が建築用パネル１０ａに存在するため、深さの変化量Δｄ１を深さの変化量Δｄ２より大きくすることで、材料の板材をセグメント１６ａの中へ寄せ集めることができるようにし、それによって建築用パネル１０ａの長手方向の湾曲の形成に適応している。また同様に、長手方向に湾曲させる際に建築用パネル１０ａのセグメント１４ａの近傍領域に発生する長手方向の短縮量と比べて、発生する長手方向の短縮量がそれより少ない領域が建築用パネル１０ａに存在するため、深さの変化量Δｄ２を深さの変化量Δｄ３より大きくすることで、材料の板材をセグメント１４ａの中へ寄せ集めることができるようにし、それによって建築用パネル１０ａの長手方向の湾曲の形成に適応している。建築用パネル１０ａのセグメント１６ａの近傍領域では、その他の領域よりも長手方向の短縮量が多いことは、図１において建築用パネル１０ａの当該部分（下側部分）の糸尺Ｃ１が比較的短く、建築用パネル１０ａの接続部３２及び３４の近傍部分（上側部分）の糸尺Ｃ２がそれより長いことからも見て取れる。また、先に言及したように、糸尺Ｃ１と糸尺Ｃ２とが異なっているのは、長手方向に湾曲した建築用パネル１０ａを製造するための元となる直線状の建築用パネル１０が、湾曲した建築用パネル１０ａと略々同様の横断面形状と同一の長さを有していることによるものである。ここに記載している長手方向の湾曲加工プロセスでは、複数本のセグメントの夫々の深さを変化させることによって、建築用パネルの長手方向の湾曲の形成に対応しているため、パネル幅方向のコルゲーション（波形）を建築用パネル１０ａに形成する必要がない。また、建築用パネルの長手方向の湾曲が強い領域、即ち、湾曲の曲率半径が小さい領域では、セグメントの深さの変化量を大きくするようにしている。換言するならば、建築用パネルが長手方向に湾曲成型される際に、長手方向に比較的大きく短縮させられる建築用パネルの領域にあるセグメントについては、そのセグメントの深さの変化量を比較的大きくしている。
【００２２】
本発明の発明者らは、図１及び図３に示した構成の長手方向に湾曲した建築用パネルを実際に製造したが、その際には、製作材料として、厚さが約０．０６０インチ（約１．５ｍｍ）（±１０％）の鋼板を使用して、長手方向の湾曲の曲率半径を最小では２５フィート（約７．６ｍ）から最大では無限大（即ち長手方向に直線状の建築用パネル）までの様々な曲率半径として、幾つかの建築用パネルを製造した。その結果から確信されたことは、製作材料として、厚さが０．０３５インチ（約０．９０ｍｍ）〜約０．０８０インチ（約２．００ｍｍ）の範囲内の鋼板を使用して、本明細書に記載する製造方法に従って長手方向に湾曲した建築用パネルを製造する場合には、その長手方向の湾曲の曲率半径を２０フィート（約６．０ｍ）という小さな半径とすることが可能であり、また、おそらくは、それより更に幾分小さくすることも可能であるということである。
【００２３】
図１及び図２に示した構成の長手方向に湾曲した建築用パネルは、幅方向のコルゲーションが形成されていないことから、そのようなコルゲーションが形成されている長手方向に湾曲した建築用パネルと比べて、数々の利点を有している。第１に、本発明の建築用パネルは、幅方向のコルゲーションが形成されている建築用パネルと比べて、格段に大きな強度を有するものとすることができ、なぜならば、建築用パネルはコルゲーションが形成されることによって強度が低下するからである。実際に、本発明の発明者らが実験を行って得た結果から確認したところによれば、長手方向の湾曲の曲率半径を２５フィート（約７．６ｍ）として、厚さが０．０６０インチ（約１．５ｍｍ）の鋼板から製作した、図１及び図２に示した構成の建築用パネルは、曲率半径が同一で、厚さが同一の鋼板から製作した、コルゲーションを有する在来構成の建築用パネルと比べて、強度が２００％以上増大していた。強度がこれほど増大していれば、支点間距離を格段に長くしたスパン建築物を構築することができる。例えば、厚さが約０．０６０インチ（約１．５ｍｍ）の鋼板を用いて製作されたパネル幅方向のコルゲーションを有する湾曲型建築用パネルを用いて在来の自立型スパン建築物を構築するならば、そのスパン建築物の最長支点間距離は１００フィート（約３０ｍ）が限度となるのに対して、その鋼板で本発明に係る湾曲型建築用パネルを製作し、その湾曲型建築用パネルを用いて自立型スパン建築物を構築するならば、実験結果によって確認された強度の増大が得られることから、支点間距離が１１０フィート（約３４ｍ）〜１５５フィート（約４７ｍ）の自立型スパン建築物を構築することができる。また当然のことながら、これとは異なる厚さの鋼板を製作材料として用いることも可能であり、その場合には、更に支点間距離の長い自立型スパン建築物を構築し得る可能性があり、以上に提示した具体例は、在来の建築物と比較するための一例として提示したに過ぎない。更に、本発明に係る建築用パネルは、パネル幅方向のコルゲーションが形成されない建築用パネルであるため、そのようなコルゲーションが形成された建築用パネルに多く見られる、塗料層などの被覆層のひび割れの発生を回避することができる。また更に、本発明に係る建築用パネルは、パネル幅方向のコルゲーションが形成された建築用パネルと比べて、はるかにすっきりとした、美観に優れた外観を呈するものである。
【００２４】
図１及び図２に示して以上に説明した建築用パネルは、それを用いて様々な形状の建築物を構築し得るものであり、それには、建築用パネル１０の接続部３２をそれに隣接する建築用パネル１０の接続部３４に接続すればよい。図４に示したのは、２枚の建築用パネル１０をフック部３２ａと折返し縁部３４ａとで接続した接続構造の具体例である。当業者には周知のごとく、建築用パネルどうしの接続構造は、例えば、公知のカシメ接合装置を用いて連続的にカシメ接合することによって固定接合構造とすることも可能である。図４の具体例では、フック部３２ａが折返し縁部２４ａの周囲にカシメ付けられることで、固定カシメ接合部が形成されている。建築用パネルどうしを接続するための接続構造の構成形態としては、その他の様々な構成形態を用いてもよく、例えば、図示例とは異なる構成形態のカシメ接合構造、ジョイント部材を用いた接続構造、ファスナ部材を用いた接続構造、それに、嵌合式の接続構造などを用いることができ、本発明に係る建築用パネルはそのような種々の接続構造により接続し得るものである。
【００２５】
図５〜図７に示したのは、図１及び図２にその具体例を示してここで説明している建築用パネルを用いて構築することのできる建築物の形状の具体例である。それら建築物の形状の具体例には、図５に示す切妻式建築物、図６に示す円形様式の建築物、それに図７に示す二重半径（あるいは２つの半径）様式の建築物がある。図５〜図７に示した具体例の建築物では、長手方向に湾曲した建築用パネルを用いて屋根部分を構築し、直線状の建築用パネルを用いて平坦な壁部を構築している。更にその他の形状の建築用パネルを製作して用いるようにしてもよく、例えば、一方の側壁が他方の側壁より背が高い「片屋根型」建築物や、その他の様々な形状の建築物を構築するには、曲率半径の異なる長手方向の湾曲部分を有する建築用パネルや、その一部を直線状の部分とした建築用パネルを製作して、それらを様々に組合せて用いるとよい。
【００２６】
これより、以上に説明した構成の建築用パネルを製造するための、パネル湾曲加工システムの具体例について説明する。このパネル湾曲加工システムは、建築用パネルに湾曲成型加工を加えて、パネル幅方向のコルゲーションを形成することなく、建築用パネルを長手方向に湾曲させるものである。
【００２７】
図８Ａ及び図８Ｂに示したのは、パネル形成及びパネル湾曲成型加工のためのシステム５０の具体例である（図８Ａは左側面を示しており、図８Ｂは右側面を示している）。このシステム５０は支持構造体５２を備えている。支持構造体５２は、図示例では移動可能なトレーラの車台として構成されており、システム５０をトラックで牽引することによって作業現場へ容易に搬送することができる。支持構造体５２には、板材（例えば鋼板）のコイル５６を保持するコイルホルダ（コイル繰出装置）５４が支持されている。コイルホルダ５４は、コイル５６を、鉛直方向Ｚに対して平行に延在する回転軸心Ａを中心として回転可能に支持しており、それによって板材をパネル形成装置６０に供給できるようにしている。コイルホルダ５４には、コイル５６がほどけてしまうのを防止するための適宜の機構（例えばコイル５６の周面の一箇所を押さえる自由回転輪など）を備えるとよい。容易に理解されるように、コイルホルダ５４の配設位置は、コイル５６から板材を供給するのに適した位置であればいかなる位置でもよく、図８Ａ及び図８Ｂに示した配設位置に限定されない。更に、動力源５８（例えばディーゼルエンジンなど）を備えており、このシステム５０を構成している様々な装置及び機構はこの動力源５８から動力を得るようにしている。更に、制御システム６２を備えており、この制御システム６２は、例えば、マイクロプロセッサを用いて構成された制御装置６４（例えばパーソナル・コンピュータないしその他のコンピュータ装置など）と、マン・マシン・インターフェース６６（例えばタッチパネル式ディスプレイ装置など）とで構成され、このシステム５０の動作を制御するものである。
【００２８】
支持構造体５２には更に、パネル形成装置６０が支持されており、このパネル形成装置６０は、長手方向に直線状であって所望の横断面形状を有する建築用パネルを製造するように構成された複数台のパネル形成アセンブリ６０ａ〜６０ｈを備えている。このシステム５０は更に、パネル湾曲加工装置４００を備えており、このパネル湾曲加工装置４００は、建築用パネルに長手方向の湾曲成型加工を加えるための複数台の湾曲加工アセンブリ３２４、３２６、及び３２８を備えている。尚、本発明の実施の形態のうちには、図９に示した構成のパネル湾曲加工装置１００を備えたものもあり、このパネル湾曲加工装置１００は、３台の湾曲加工アセンブリ１０２、１０４、１０６に加えて更に第４アセンブリ１０７を備えている。このシステム５０は更に、複数台の高さ調整ジャッキ７０と、複数個の装備収容箱８０とを備えている。
【００２９】
図８Ｃ及び図８Ｄはパネル形成装置６０の２つの部分を夫々に拡大して示した拡大図である。複数台のパネル形成アセンブリ６０ａ〜６０ｈは、その各々が、フレームに支持された複数のローラを備えている。一列に並べて配設されているそれら複数台のパネル形成アセンブリ６０ａ〜６０ｈの各々に装備された複数のローラは、それらパネル形成アセンブリ６０ａ〜６０ｈによって形成される長手方向に直線状の建築用パネルに対して一段階ずつの賦形工程を重ねて加えて行くように構成されている。より詳しくは、例えば、パネル形成装置６０の複数のローラは、図３の断面図に示した建築用パネル１０のような横断面形状を有する直線状建築用パネルを製造するように構成されている。このパネル形成装置６０の複数台のパネル形成アセンブリ６０ａ〜６０ｈは、例えば、動力源５８から動力を得る油圧モータなどで駆動され、当業者に周知の構成形態及び制御方式のプログラマブル・ロジック・コントローラなどで制御されるようにするとよい。尚、建築用パネルの横断面形状を所望形状とするためにパネル形成アセンブリ６０ａ〜６０ｈの複数のローラの構成形態及び駆動形態をどのようにすればよいかは、当業者の通常の技量の範囲内で決定し得る事項である。
【００３０】
パネル湾曲加工装置４００は、複数台の湾曲加工アセンブリ３２４、３２６、及び３２８を備えている。それらパネル湾曲加工アセンブリ３２４、３２６、及び３２８は制御システム（例えば手動制御システム、或いはマイクロプロセッサで構成されたプログラマブル・ロジック・コントローラ）の制御下にあり、直線型建築用パネル１０を受入れるように構成されており、受入れる直線型建築用パネル１０は、例えば図３に示した形状のものである。パネル湾曲加工装置４００は、その受入れた建築用パネルに長手方向の湾曲成型加工を加えて、例えば図１及び図２に示した形状の長手方向に湾曲した建築用パネル１０ａを出力する。
【００３１】
図８Ａ及び図８Ｂに示した具体例では、パネル湾曲加工装置４００及びパネル形成装置６０は、それらの配設位置及び配置姿勢を揃えることによって、パネル形成装置６０が形成した直線型建築用パネル１０を直接的にパネル湾曲加工装置４００へ供給し、その直線型建築用パネル１０にパネル湾曲加工装置４００が長手方向の湾曲成型加工を加えることで、湾曲型建築用パネル１０ａを製造することができるように構成されている。尚、パネル湾曲加工装置４００の出力口に剪断装置（不図示）を配設して、パネル湾曲加工装置４００から出力される湾曲型建築用パネル１０ａを所望の長さに切断できるようにするとよい。その剪断装置の構成形態及び制御形態は、当業者に周知のものとすればよい。また、パネル形成機能、パネル湾曲加工機能、及び剪断機能は、それらの全てが制御システム６２により制御されるようにしておくとよい。
【００３２】
図８Ａ及び図８Ｂに示した具体例の構成形態では、図１に示した建築用パネル１０及び１０ａのパネル幅方向Ｋと、図８Ａに示した鉛直方向Ｚとを、同一方向に揃えている。このことは、図８Ｃ及び図８Ｄにも示した通りであり、それらの図はパネル形成装置６０の２つの部分を夫々に拡大して示した拡大図である。従って、この具体例の構成形態では、コイルホルダ５４、パネル形成アセンブリ６０ａ〜６０ｈ、及び湾曲加工アセンブリ３２４、３２６、及び３２８の全てを、縦置き配置としている。そのため、最初にパネル形成装置６０が直線状の建築用パネル１０を形成し始めるところから、長手方向に湾曲した建築用パネル１０ａがパネル湾曲加工装置４００の出力口から送り出されてくるところまでの全行程において、建築用パネル１０及び１０ａのパネル幅方向Ｋは、鉛直方向Ｚと同一方向となっている。この構成形態によれば、「ワン・ステップ」プロセスを実行することができ、即ち、ある配設位置に配置されているパネル形成装置から直線型建築用パネル１０を搬出して、それを別の配設位置に配置されているパネル湾曲加工装置へ搬送し、そこで長手方向の湾曲成型加工を加えるなどということをせずに済む。
【００３３】
図８Ａ及び図８Ｂに示した具体例では、コイルホルダ５４、パネル形成装置６０、及びパネル湾曲加工装置４００の全てを、図示したように縦置き配置としているが、それら装置の全てを縦置き配置とすることは必須ではない。例えば、パネル形成装置６０及び適当な構成のコイルホルダを、図８Ａ及び図８Ｂに示した縦置き配置から９０°回転した姿勢の横置き配置としてもよい。またその場合に、横置き配置としたコイルホルダと、横置き配置としたパネル形成装置６０とを、共通の支持構造体（例えば移動可能なトレーラの車台など）上に互いに隣接させて搭載し、コイルの板材をパネル形成装置に供給できるようにしておくのもよい。或いはまた、「ツー・ステップ」プロセスを実行するようにしてもよく、その場合に、そのプロセスの第１ステップでは、パネル形成装置６０において長手方向に直線状の建築用パネル１０を形成してそれをパネル形成装置６０から搬出し、続く第２ステップにおいて、その直線状建築用パネル１０を、別の支持構造体上に縦置き配置で搭載されているパネル湾曲加工装置のところへ搬送して供給するようにしてもよい。
【００３４】
パネル形成装置６０とパネル湾曲加工装置４００とを別々の支持構造体上に搭載する場合には、即ち、例えばそれらを個別の兼引用トレーラやその他の車台上に搭載する場合には、パネル形成装置６０の出力口に、即ち、パネル形成アセンブリ６０ｈに隣接させて剪断装置を配設して、その出力口から出力される直線型建築用パネル１０を所望の長さに切断できるようにするとよい。続いて、その切断した直線型建築用パネル１０を搬送して（この搬送は、例えば手作業で行うようにしてもよく、或いはクレーンなどの機械の助けを借りて行なうようにしてもよい）、例えば別の車台上に搭載されていて別の動力源で駆動されているパネル湾曲加工装置４００に供給するようにすればよい。
【００３５】
本発明の発明者らの認識したところによれば、パネル湾曲加工装置４００、パネル形成装置６０、及びコイルホルダ５４の全てを図８Ａ及び図８Ｂに示したように縦置き配置とすることによって得られる利便性は、また特に、それらを同一の支持構造体上に搭載した上でそのように配置することで得られる利便性は、図８Ａ及び図８Ｂに具体例として示したそれら装置４００、６０、及び５４を用いる場合にしか得られないというものではない。本発明の発明者らが認識したところによれば、それら装置を「縦置き」配置とすることによって得られる協同効果は、以上に説明した新規にして極めて利便性に優れたパネル形成及びパネル湾曲加工システムを、在来のパネル形成装置及び在来のパネル湾曲加工装置を用いて構築した場合にも、同様に享受し得るものである。例えば、そのようなシステムは、パネル湾曲加工装置４００の代わりに、米国特許公開第２００３／００００１５６号（発明の名称：建築用パネル及びパネル用クリンプ加工機）に開示されているパネル用クリンプ加工機を使用し、また、パネル形成装置６０の代わりに、そのパネル用クリンプ加工機に適合するパネル形成装置を使用して構築することも可能である。このように全ての装置を縦置き配置として組合せたシステムを構築するのに適したパネル形成装置、パネル湾曲加工装置、及びコイルホルダは、製造しようとする湾曲型建築用パネルの横断面形状及び長手方向の湾曲度に応じて選択されるものであり、その選択は当業者の通常の技量の範囲内で行い得ることである。
【００３６】
以下に、パネル湾曲加工装置の実施の形態について説明する。第１の実施の形態は、いわば、アクティブ変形方式の実施の形態であり、なぜならば、パネル湾曲加工装置の複数のローラの位置操作を行なって建築用パネルの複数本のセグメントに対して強制的な変形加工を加えることにより、それらセグメントの深さを増大させ、もって、建築用パネルの長手方向の湾曲成型加工を容易にしているからである。第２の実施の形態は、いわば、パッシブ変形方式の実施の形態であり、なぜならば、複数のローラを、ローラどうしの間に夫々に所定の隙間が画成されるように配置し、それら隙間によって、建築用パネルを長手方向に湾曲させるときに建築用パネルの板材を寄せ集めるようにしているからである。
【００３７】
図９に示したのは、本発明の実施の形態に係るパネル湾曲加工装置１００の具体例である。図９に示したように、パネル湾曲加工装置１００は、この装置１００の受入側端部に配設された第１湾曲加工アセンブリ１０２と、この第１湾曲加工アセンブリ１０２に隣接して配設された第２湾曲加工アセンブリ１０４と、この第２湾曲加工アセンブリ１０４に隣接して配設された第３湾曲加工アセンブリ１０６とを備えている。パネル湾曲加工装置１００の出力側端部には、第３湾曲加工アセンブリ１０６に隣接して第４アセンブリ１０７が配設されており、この第４アセンブリは複数のローラの移動を発生させるため、並びに、建築用パネル１０ａの更なる案内のためのアセンブリである。更に多くの台数の湾曲加工アセンブリを備えた構成としてもよく、そうすれば、パネル湾曲加工プロセスの制御の幅を更に広げることができるため、例えば湾曲型建築用パネルの湾曲度を更に強くすること、即ち曲率半径を更に小さなものとすることができるなどの利点が得られる。パネル湾曲加工装置１００の受入側端部には第１湾曲加工アセンブリ１０２に隣接して受入案内機構１０８が配設されており、この受入案内機構１０８は、建築用板材で形成された直線型建築用パネルをパネル湾曲加工装置１００の中へ案内するものである。既述のごとく、直線型建築用パネルは、このパネル湾曲加工装置１００の中へ案内される時点で既に、長手方向に対して直交する平面に沿った横断面形状が、中央湾曲部３０と、この中央湾曲部３０から延出した一対の側縁部３６及び３８と、それら側縁部３６及び３８から延出した一対の接続部３２及び３４とを備えた横断面形状となっており、パネル湾曲加工装置は、そのような横断面形状を有する建築用パネルを受入れるように構成されている。
【００３８】
図９に示したように、複数台の湾曲加工アセンブリ１０２、１０４、１０６、及び１０７は、その各々がフレーム１１５を備えている。それらのうち、湾曲加工アセンブリ１０２、１０４、及び１０６の各々のフレーム１１５は、一対のプレート部材１１６と、それら一対のプレート部材１１６を互いに連結している様々な形状の複数のクロス部材１１７とを備えている。一方、この具体例では、第４湾曲加工アセンブリ１０７のフレーム１１５は、ただ１枚だけのプレート部材１１６を備えており、このプレート部材１１６に第４湾曲加工アセンブリ１０７の様々な構成部品が組付けられている。プレート部材１１６及びクロス部材１１７は、例えば、厚さが０．７５インチ（約１９ｍｍ）の鋼板ないしその他の高強度の板材などで製作される。プレート部材１１６は、湾曲加工アセンブリ１０２、１０４、１０６、及び１０７の様々な構成部品を取付けるための部材であり、高剛性のフレームを構成している。第１湾曲加工アセンブリ１０２のフレーム１１５は「第１」フレームと称することができ、ただしここで使用する「第１」という用語は、このフレーム１１５が「第１」湾曲加工アセンブリ１０２の構成要素であることを表すための便宜上の符号に過ぎない。また、図９に示した具体例の構成は優れたものであることが確認されているが、ただし、パネル湾曲加工装置１００のフレームの適切な構成は、特定の構成のみに限定されるものではない。
【００３９】
図１０に示したように、第１湾曲加工アセンブリ１０２は更に、フレーム１１５に支持された複数のローラ１３２、１３４、１３５、１３６、１３８、１４０、及び１４２を備えている（それら複数のローラは、複数の「第１」ローラと称してもよく、ただしここで使用する「第１」という用語は便宜上の符号に過ぎない）。当業者には容易に理解されるように、複数のローラ１３２、１３４、１３５、１３６、１３８、１４０、及び１４２を支持するための支持構造及び支持部品としては、様々な構造及び部品を用いることができ、例えば、適当な支持部材、シャフト、ベアリング、等々を適宜に組合せて用いればよい。図１０に示した具体例では、更に、ローラ１３８、１４０、及び１４２が、Ｄ字形リングの形状とした支持部材１１８に支持されており、この支持部材１１８は、例えば、厚さが０．７５インチ（約１９ｍｍ）の鋼板ないしその他の高強度の板材などで製作される。複数のローラ１３２、１３４、１３５、１３６、１３８、１４０、及び１４２は、建築用パネルを長手方向に走行させて、それら複数のローラ１３２、１３４、１３５、１３６、１３８、１４０、及び１４２の配設領域を通過させているときに、その建築用パネルにそれら複数のローラ１３２、１３４、１３５、１３６、１３８、１４０、及び１４２が当接するような夫々の所定配設位置に配設されている（それら所定配設位置は、「第１」所定配設位置と称してもよく、ただしここで使用する「第１」という用語は便宜上の符号に過ぎない）。第２湾曲加工アセンブリ１０４及び第３湾曲加工アセンブリ１０６も同様に、フレーム１１５とそのフレームに支持された複数のローラとを備えており、湾曲加工アセンブリ１０４と１０６の複数のローラも、建築用パネルを長手方向に走行させて、それら複数のローラの配設領域を通過させているときに、その建築用パネルにそれら複数のローラが当接するような夫々の所定配設位置に配設されている。図１１に、複数のローラ１３２、１３４、１３５、１３６、１３８、１４０、及び１４２の相対位置を更に詳細に示してあり、これについては後に更に詳細に説明する。
【００４０】
パネル湾曲加工装置１００は更に、第１湾曲加工アセンブリ１０２と第２湾曲加工アセンブリ１０４との間の相対回転角度を変化させることのできる位置決め機構を備えている。この位置決め機構は、幾つかの構成部品を組合せて構成したものとすることができる。図９、図１２、及び図１３は、その１つの具体例を示した図であり、図１２は湾曲加工アセンブリ１０２を右後方から見た斜視図、図１３はその隣りの湾曲加工アセンブリ１０４を左後方から見た斜視図である。図９、図１２、及び図１３に示したこの具体例から明らかなように、本発明に用いる位置決め機構は、複数台の湾曲加工アセンブリ１０２、１０４、１０６、及び１０７のうちの互いに隣り合う湾曲加工アセンブリどうしを相対回転可能に連結する枢動連結機構を備えたものとするとよい。かかる枢動連結機構は、雄型枢着ブロックと雌型枢着ブロックとを備えたものとするとよく、図示例の枢動連結機構は、図１３に示したように湾曲加工アセンブリ１０２のプレート部材１１６に取付けられた雄型枢着ブロック１５８と、図１２に示したようにそのプレート部材１１６に向かい合うプレート部材１１６に取付けられた雌型枢着ブロック１４９とを備えている。雄型枢着ブロック１５８と雌型枢着ブロック１４９とは、それらに枢着ピンを挿入することで互いに連結されており、これによって、湾曲加工アセンブリ１０２と湾曲加工アセンブリ１０４とが相対回転可能に連結されている。第２湾曲加工アセンブリ１０４と第３湾曲加工アセンブリ１０６とを連結する枢動連結機構、並びに、第３湾曲加工アセンブリ１０６と第４湾曲加工アセンブリ１０７とを連結する枢動連結機構も、この枢動連結機構と同様の構成のものとすることができる。
【００４１】
図示した具体例の位置決め機構は更に、複数のアクチュエータ１１０（図示例では油圧シリンダ型アクチュエータ）を備えている。それらアクチュエータ１１０は、図９に示したように、プレート部材１１６に取り付けられ、その両端が互いに隣り合う２台の湾曲加工アセンブリの各々に設けられた連結ブロック１２０に連結されており、それによって、それら２台の湾曲加工アセンブリを互いに連結している。図９にはかかるアクチュエータ１１０が３個示されている。容易に理解されるように、アクチュエータ１１０は油圧シリンダ型アクチュエータに限定されず、様々な適宜のアクチュエータを使用することができ、例えば、図示例のアクチュエータ１１０に代えて、回転型アクチュエータ（スクリューロッドを回転駆動する方式のアクチュエータなど）を使用することも可能であり、その他の様々なアクチュエータを使用することも可能である。複数のアクチュエータ１１０と、複数の雄型枢着ブロック１５８と、複数の雌型枢着ブロック１４９とは、複数台の湾曲加工アセンブリ１０２、１０４、１０６、及び１０７が、それらの間の相対回転角度を所望の角度とすることができるように構成されており、従って、互いに隣り合う湾曲加工アセンブリどうしの間の相対回転角度を制御することができるように構成されている。
【００４２】
図示例の位置決め機構は更に、複数のボールキャスター型の転動走行機構１１２を備えている。それら転動走行機構１１２は、図９に示したように、複数台の湾曲加工アセンブリ１０４、１０６、及び１０７の各々のフレーム１１５の基部に取付けられており、かなりの重量を有する湾曲加工アセンブリ１０４、１０６、及び１０７を、滑らかに且つ容易に移動させることができるようにしている。尚、図示例では、湾曲加工アセンブリ１０２は、図９に示したように、複数のアングル型ブラケット１１９を介して支持構造体に固定されている。
【００４３】
図９に示して以上に説明した位置決め機構は、互いに隣り合う湾曲加工アセンブリどうしを、雄型枢着ブロック、雌型枢着ブロック、及びアクチュエータを介して連結することによって、互いに隣り合う湾曲加工アセンブリどうしの間の相対回転角度を変化させる制御を行なうものであるが、容易に理解されるように、本発明に用いられる位置決め機構は、かかる構成のものに限定されない。その他の適宜の構成の高精度の位置決め機構を用いて、互いに隣り合う湾曲加工アセンブリどうしの間の相対回転角度を変化させる制御を行なうことも可能である。例えば、複数台の湾曲加工アセンブリ１０２、１０４、１０６、及び１０７を、コンピュータ制御により平行移動及び回転移動を行う複数の支持構造体上に個別に搭載し、それら湾曲加工アセンブリ１０２、１０４、１０６、及び１０７の位置及び回転角度を適宜のセンサを用いて連続的にモニタすることで、それらの位置及び回転角度を制御するようにしてもよい。また、検出された位置及び回転角度をフィードバック情報として利用する適宜のフィードバック制御システムを用いて、湾曲加工アセンブリ１０２、１０４、１０６、及び１０７の運動を制御するようにしてもよく、そのようなフィードバック制御システムは、例えば適宜のサーボ機構などで構成することができ、それによって、互いに隣り合う湾曲加工アセンブリどうしの間の相対回転角度が目標時刻に目標角度となるようにすることが可能である。
【００４４】
パネル湾曲加工装置１００は更に、建築用パネルを長手方向に走行させて、湾曲加工アセンブリ１０２、１０４、及び１０６の複数のローラ１３２、１３４、１３５、１３６、１３８、１４０、及び１４２の配設領域を通過させるための駆動システムを備えている。図示例では、図９に示したように、湾曲加工アセンブリ１０２、１０４、及び１０６の各々に個別にモータ１１４が配設されており、このモータ１１４によって、複数のローラ１３２、１３４、１３５、１３６、１３８、１４０、及び１４２のうちの幾つかまたは全てを回転駆動するための動力伝達機構が駆動されるようにしてある。モータ１１４は、図示例では油圧モータであるが、電動モータを使用するのもよい。例えば、図１３に示したように、モータ１１４に第１歯車２１４が取付けられており、この第１歯車２１４によって歯車２１６が回転駆動され、更にシャフトを介してスプロケット２１１が回転駆動されるようにしてある。このスプロケット２１１からチェーンを介してスプロケット２１２へ回転運動が伝達され、そこから更に、スプロケット２１３が取付けられているシャフトを介して、上下２個のユニバーサルジョイント２１０へ回転運動が伝達される。上側のユニバーサルジョイント２１０からは、上側の駆動スプロケット２０８及びユニバーサルジョイント２００へ回転運動が伝達され、このユニバーサルジョイント２００から歯車２０２及び歯車２０４へ回転運動が伝達される。歯車２０４は歯車２０２に噛合することによって逆回転方向の回転運動を発生させており、この逆回転方向の回転運動によって、この機構に装備されている複数のローラのうちの逆回転方向に回転するローラが駆動される。例えば、図９及び図１１において、上下２枚のスプロケット２０３は上下２個ずつのローラ１３８及び１４２を駆動するものである。また、上下２枚のスプロケット２０８は上下２個のローラ１３５を駆動するものである。また、上下２枚のスプロケット２０１は上下２個ずつのローラ１３２及び１３４を駆動するものである。スプロケット２１３は中央のローラ１３６を駆動するものである。チェーン駆動のためのそれらスプロケット２０１、２０８、及び２１３には、その各々にチェーンテンショナー機構２０６が装備されており、それらチェーンテンショナー機構２０６によって、湾曲成型加工の実行中に夫々のローラの位置が移動しても、チェーンの張力が維持されるようにしている。
【００４５】
パネル湾曲加工装置１００は制御システム６２（図８Ｂ参照）により制御されるようにしてあり、この制御システム６２は、例えば、マイクロプロセッサで構成された制御装置６４（例えばパーソナル・コンピュータやその他のコンピュータ装置など）と、マン・マシン・インターフェース（例えばタッチパネル式ディスプレイ装置６６など）とで構成されるシステムである。制御システム６２は、建築用パネルを長手方向に走行させて、湾曲加工アセンブリ１０２、１０４、及び１０６の複数のローラ１３２、１３４、１３５、１３６、１３８、１４０、及び１４２の配設領域を通過させているときに、複数のアクチュエータ１１０を制御する（より概括的に述べるならば位置決め機構を制御する）ことによって、第１湾曲加工アセンブリ１０２と第２湾曲加工アセンブリ１０４との間の相対回転角度と、第２湾曲加工アセンブリ１０４と第３湾曲加工アセンブリ１０６との間の相対回転角度とを制御し、それによって建築用パネルを長手方向に湾曲させるものである。尚、これほど精巧ではない制御システムを用いることもでき、例えば、ユーザが手動で操作する手動制御システムを用いてもよいが、ただし、マイクロプロセッサで構成された制御装置にセンサからのフィードバック信号を供給するようにした制御システムが有利であると思われる。この点に関して、湾曲加工アセンブリ１０２、１０４、及び１０６のうちの１つまたは幾つかにリニアエンコーダやロータリエンコーダなどの適宜のセンサを適宜に装備して、製造する建築用パネル１０の長さをモニタするようにするのもよい。また、回転角度センサを適宜に装備して（例えば雄型枢着ブロック１５８や雌型枢着ブロック１４９に取付けて）、互いに隣り合う湾曲加工アセンブリどうしの間の相対回転角度をモニタするようにするのもよい。別法として、リニアセンサをアクチュエータ１１０の配設箇所またはその近傍箇所などに配設し、互いに隣り合う湾曲加工アセンブリのうちの一方の湾曲加工アセンブリ上の所定点と他方の湾曲加工アセンブリ上の所定点との間の距離の線形変化をモニタするようにしてもよく、この場合、それによって得られる線形変位の変化量とそれら湾曲加工アセンブリどうしの間の相対回転角度との間の相関を求めるようにすればよい。以上のものをはじめとする様々なセンサから得られる情報を制御システム６２へフィードバックすることによって、パネル湾曲加工装置１００の動作並びにシステム５０の全体の動作を連続的にモニタして調節することができる。この制御システム６２に関するその他の細部事項については本明細書の別の箇所で説明する。
【００４６】
図９〜図１３に示したパネル湾曲加工装置１００は、パネル幅方向のコルゲーションを建築用パネル１０に形成することなく、建築用パネル１０を長手方向に湾曲させることができるように構成されている。このことは、湾曲加工アセンブリ１０２、１０４、及び１０６にも、また、パネル湾曲加工装置１００のその他のどの部分にもクリンプ加工用ブレードが装備されていないことからも明らかである。この点に関して、湾曲加工アセンブリ１０２、１０４、及び１０６の複数のローラ１３２、１３４、１３５、１３６、１３８、１４０、及び１４２の配列は、それら複数のローラが建築用パネル１０ａの複数本のセグメントのうちの夫々特定のセグメントの深さを増大させることによって、建築用パネル１０ａを長手方向に湾曲し易くすることのできる配列とされている。図１１は、その１つの具体例を示した図であり、同図にはパネル湾曲加工アセンブリ１０２、１０４、及び１０６の複数のローラ１３２、１３４、１３５、１３６、１３８、１４０、及び１４２を示すと共に、それら複数のローラが当接している直線型建築用パネル１０の横断面を併せて示した。図１１に示した建築用パネル１０は、中央湾曲部（参照符号なし）と、側縁部３６及び３８と、接続部３２及び３４と、セグメント１２、１４、１６、１８、２０、２２、２４、２６、及び２８とを備えている。
【００４７】
湾曲型建築用パネルの各部寸法並びに湾曲加工アセンブリの各部寸法は、意図する用途に適した任意の寸法とすることができる。以上に説明した実施の形態に係る建築用パネルの１つの具体例の寸法を例示すると、例えば、そのパネルの幅寸法を２４インチ（約６１０ｍｍ）とし、そのパネルの深さ寸法を１０−１／２インチ（約２７０ｍｍ）とすることができる。また、これら寸法を有する長手方向に湾曲した建築用パネルを製造するための湾曲加工アセンブリの１つの具体例の寸法を例示すると、例えば、そのアセンブリの高さ寸法を約６０インチ（約１５２０ｍｍ）とし、奥行き寸法を約３０インチ（約７６０ｍｍ）、そして、長さ寸法を約２４インチ（約６１０ｍｍ）とすることができる。また、これら寸法を有するパネル湾曲加工アセンブリでは、その枢動連結機構の枢着ピン間距離を約３２インチ（約８１０ｍｍ）とすることができる。また、そのようなパネル湾曲加工アセンブリの重量は、約３２００ポンド（約１４５０ｋｇ）となる。
【００４８】
図１１に示した具体例のローラ構成形態においては、湾曲加工アセンブリ１０２、１０４、及び１０６の複数のローラは、適当な支持部品を介してフレーム１１５に、より詳しくは、フレーム１１５のうちの支持部材１１８に支持された複数の内側ローラ１３８、１４０、及び１４２と、適当な支持部品を介してフレーム１１５に支持された複数の外側ローラ１３２、１３４、１３５、及び１３６とを含んでいる。図示のごとく、複数の外側ローラ１３２、１３４、１３５、及び１３６は、建築用パネル１０の横断面形状における外側の側面に当接するように配置されており、複数の内側ローラ１３８、１４０、及び１４２は、建築用パネル１０の横断面形状における内側の側面に当接するように配置されている。複数の内側ローラと複数の外側ローラとを含んで成るローラ構成形態としては、図２５及び図２６にその別の具体例を示してあり、それについては本明細書の別の箇所で説明する。
【００４９】
図１１に示したローラ構成形態の具体例においては、特定のローラが、建築用パネルを走行させて複数の第２ローラの配設領域を通過させているときにその建築用パネルの特定のセグメントに当接してその特定のセグメントの深さを増大させることのできる配設位置に配置されている。図１１の具体例から明かなように、特定のローラ１３６が、建築用パネル１０の特定のセグメント１６に当接してこの特定のセグメント１６の深さを増大させることによって、建築用パネル１０を長手方向に湾曲し易くするようにしてある。このことは、図１１に示したセグメント１６に対応した実線と点線とを比較すれば明らかである（実線は変形が加えられていない直線状の建築用パネル１０の横断面を示しており、点線はローラ１３６により変形が加えられたことによるセグメント１６の深さの変化を表わしている）。また同様に、上下２個のローラ１３５は、それらローラが建築用パネル１０に当接して特定の変形部分１４及び１８の深さを増大させることによって、建築用パネル１０における長手方向の湾曲の形成に対応することができるように構成されている。
【００５０】
図１１に示した具体例のローラ構成形態においては、特定のローラ、例えば、中央のローラ１３６が、この特定のローラに対向している２個の対向ローラ（例えば、ローラ１４０）に近接して配置されており、建築用パネルに塑性加工が加えられているときに、この特定の中央ローラ１３６のパネル当接面（建築用パネルに当接する部分のローラ表面）がそれら２個の対向ローラ１４０の夫々のパネル当接面の間に位置するようにしてある。更に、この特定のローラ１３６のパネル当接面の最外周部の位置を、それら２個の対向ローラ（ローラ１４０）の軸心へ近付く方向へ移動距離Ｓ１だけ移動可能にしてある。この移動距離Ｓ１は、湾曲加工プロセスの所定の段階での対応するセグメント１６の深さの変化量に相当している。同様に、上下のローラ１３５のパネル当接面の最外周部の位置を、上側のローラ１３８、１４０及び下側のローラ１３８、１４０の軸心へ近付く方向へ移動距離Ｓ２だけ移動可能にしてある。この移動距離Ｓ２は、対応するセグメント１４及び１８の深さの変化量に相当している。ここでは、移動距離Ｓ１及びＳ２を制御して、移動距離Ｓ１が移動距離Ｓ２より大きくなるようにしており、これによって、ローラ１３６が建築用パネル１０に印加する変形量を上下２個のローラ１３５が建築用パネル１０に印加する変形量より大きくしている。上側のローラ１３２と１３４とは、共通の回転軸心を有するローラであるため、それらは一体的に移動させられる。それら上側のローラ１３２及び１３４を移動させるとき、上側のローラ１３４はセグメント２０の深さを変化量Ｓ３だけ増大させ、一方、上側のローラ１３２は圧縮される（このローラ１３２は建築用パネル１０に対して大きな摩擦駆動力を発揮し得るようにパネル当接面がウレタン製とされているため圧縮可能である）。下側のローラ１３２と１３４とは、上側のローラ１３２、１３４と同様の形態で移動可能としてあり、それらが移動されたときに、下側のローラ１３２は圧縮されることで建築用パネル１０に対して大きな摩擦駆動力を発揮し、下側のローラ１３４はセグメント１２の深さを変形量Ｓ３だけ増大させる。
【００５１】
中央のセグメント１６の移動距離Ｓ１と、その両隣りのセグメント１４及び１８の移動距離Ｓ２とでは、移動距離Ｓ１が移動距離Ｓ２より大きくなるように制御をしているのは、以下の理由によるものである。即ち、建築用パネル１０を長手方向に湾曲させてそれを湾曲型建築用パネル１０ａにする際に、セグメント１６の近傍領域である湾曲型建築用パネル１０ａの横断面における中央領域における長手方向の湾曲度が、その他の領域と比べて大きくなり、建築用パネル１０ａの長手方向の湾曲が大きい領域ほど、その糸尺の短縮量が大きくなる。また、長手方向の湾曲度は、長手方向に延在するセグメント１６の近傍領域である建築用パネル１０ａの中央領域において最も大きくなる。建築用パネル１０の糸尺は接続部３２及び３４の形成領域において、長手方向に短縮されることはない。しかしながら、建築用パネル１０ａの横断面における中央領域に形成されているセグメント１６ａに近い部分ほど、建築用パネルの長手方向の短縮量が大きくなる。例えば図１において、長手方向に湾曲した建築用パネル１０ａの糸尺Ｃ２は、対応する直線状建築用パネル１０の糸尺と略々同一であるのに対して、長手方向に湾曲した建築用パネル１０ａの糸尺Ｃ１は、糸尺Ｃ２より短く、これは、建築用パネルの中央近傍領域において長手方向の湾曲が最も大きくなるからである。このように、建築用パネルの中央近傍領域では、その他の領域と比べて長手方向の湾曲が大きくなるために、建築用パネル１０ａの長手方向の短縮量も大きくなり、そのため、中央近傍領域では、その他の領域と比べて、長手方向の湾曲の形成に対応するためには、板材の材料の変位量をより大きくする必要がある。従って、湾曲成型加工を実行して建築用パネル１０ａを製造する際には、長手方向の短縮に応じて変位する「余剰分」の板材の材料をどこかで吸収する必要があり、そのため、その変位する板材の材料を、内側へ突出している複数本のセグメントの中に集めて吸収するようにしているのである。
【００５２】
例えば図１１において、セグメント１６は長手方向の短縮量が最も大きい領域に形成されているために変形量が最も大きい。セグメント１４及び１８は長手方向の短縮量が比較的小さい領域に形成されているために変形量がそれより幾分小さい。建築用パネル１０が長手方向に湾曲させられる際に長手方向に短縮するために変位することになる板材部分は、長手方向に延在している複数本のセグメントの中に吸収され、それらセグメントは既述のごとく補剛リブとしても機能するものである。この加工プロセスは、建築用パネル１０ａを複数台の湾曲加工アセンブリ１０２、１０４、及び１０６の複数のローラで支持した状態で、高精度の制御を行なうことにより実行されるものであり、それによって、折れ曲がりを発生させることなく建築用パネルを長手方向に湾曲させることができ、しかも、パネル幅方向のコルゲーションを建築用パネルに形成する必要がない。その結果として、建築用パネルの長手方向の短縮量の大きな部分に形成されているセグメントほど、大きな変化量で深さを変化させた、滑らかに長手方向に湾曲した建築用パネルが得られる。
【００５３】
更に図１１を参照すると、上下のローラ１３２はウレタン製のパネル当接面を備えたものとすると、湾曲加工アセンブリ１０２、１０４、及び１０６を通過させて走行させる建築用パネル１０を把握して駆動するために必要な摩擦駆動力を提供する上で有利である。同様に、上下のローラ１４２は、そのパネル当接面をウレタン製として摩擦駆動力を発揮し得るようにした部分１４４と、そのパネル当接面を鋼製とした部分１４６とを備えたものとするとよい。このようにした場合、上下のローラ１３２及び上下のローラ１４２は、駆動ローラであるといえる。その他のローラ１３４、１３５、１３６、１３８及び１４０は、鋼製とするとよく、また、屋外使用における環境条件に耐えられる耐候性を備えたものとするために、クロムメッキを施すとよい。
【００５４】
以下に、パネル湾曲加工アセンブリ１０２、１０４、及び１０６の複数のローラ１３２、１３４、１３５、１３６、１３８、１４０、及び１４２の作用について、図９〜図１３の具体例に即して説明する。図１１に示したように、内側ローラ１３８及び内側ローラ１４０は、外側ローラ１３２、１３４、１３５、及び１３６に対する対向力を提供するものである。内側ローラ１３８、１４０、及び１４２は、図１３に示したように、支持部材１１８（図示例ではＤ字形リング部材）に支持されており、この支持部材１１８はプレート部材１４５に支持されている。外側ローラ１３２、１３４、１３５、及び１３６は、ある湾曲加工アセンブリ（例えば１０２）の中に建築用パネル１０が挿通されているときに、内側ローラ１３８、１４０、及び１４２に近付くように移動させられることで、所与のセグメント（例えばセグメント１６）の深さを増大させる。また、それら外側ローラ１３２、１３４、１３５、及び１３６の移動は、カム機構（これについては後述する）を用いてアクティブ方式で発生させている。図１１に示したように、中央のローラ１３６は、その両隣りの上下のローラ１３５より大きな移動量で移動させるようにしており、これによって、建築用パネル１０ａの複数本のセグメントのうちで中央のセグメント１６の深さの増大量が最大となるようにしている。また、様々な実施の形態の建築用パネルの中には、中央のセグメントの深さ自体が最大となっている。中央のローラ１３６とそれに対向している２個の内側ローラ１４０とは、更に、長手方向の湾曲加工プロセスの実行中に、建築用パネルが横方向にずれるのを防止する機能も提供している。
【００５５】
図１１〜図１３について説明すると、ローラ１３２、１４４、１３５、及び１３６の位置決めは、直列に連結された複数のカム及び押動機構により行なわれる。図１２に示したカム１５０及びカムフォロワ１５２は湾曲加工アセンブリ１０４に装備されているものであり、それらカム及びカムフォロワは、互いに隣り合う湾曲加工アセンブリ（１０２、１０４、１０６）どうしの間の相対回転角度の調整に応じて、ローラ１３５を建築用パネル１０に押付けることで、建築用パネル１０の長手方向の湾曲成型を促進する変形を発生させるものである。カム１５０は図１２に示したようにプレート部材１４８に取付けられており、このプレート部材１４８はシャフト１５４の外周に嵌装されたリニアベアリング１５６に取付けられていて、このシャフト１５４に沿って横方向に摺動する。また、このプレート部材１４８は、図１３に示したリンク部材２３２及び取付ブラケット２３１を介して隣接する湾曲加工アセンブリに連結されている。カム１５０は、カムフォロワ１５２を駆動して、このカムフォロワ１５２にローラを押動させ、それによってそれら外側ローラを目標位置に位置付けるものであり、このカム１５０の動作は、図１３に示した、隣接する湾曲加工アセンブリ１０２に連結されたリンク部材２３２によってプレート部材１４８が駆動されることにより発生する。即ち、互いに隣り合う湾曲加工アセンブリ１０２と１０４とを相対回転した位置関係にすると（図示例では、これを図９に示したアクチュエータ１１０を作動させることで行なっている）、湾曲加工アセンブリ１０２に連結されているリンク部材２３２（図１３）がプレート部材１４８を押動し、押動されたこのプレート部材１４８の移動によってカム１５０及びカムフォロワ１５２が作動され、このカムフォロワ１５２によってローラ１３２、１３４、１３５、及び１３６が押動されて目標位置に位置付けられる。また、アクチュエータ１１０を更に作動させることで、互いに隣り合う湾曲加工アセンブリどうしの間の相対回転角度を増大させて、建築用パネル１０ａに対する長手方向の湾曲成型の湾曲度を強めると、カム１５０及びカムフォロワ１５２がローラ１３２、１３４、１３５、及び１３６により強い押動力を作用させてそれらローラをより大きく移動させることから、セグメント１２、１４、１６、１８、及び２０に加える変形量も増大する。カム１５０は精密機械加工によって高精度で製作されているため、それらセグメントの変形量を、建築用パネル１０ａの曲率半径に対応した適正な変形量にすることができる。
【００５６】
更に図１４及び図１５に、ローラ１３６を駆動するためのカム機構を、湾曲加工アセンブリ１０６及び第４アセンブリ１０７との関連において詳細に示した。これらの図において、カム１５０はプレート部材２５６に取付けられており、このプレート部材２５６はシャフト１５４に支持されている。アクチュエータ２２４が収縮して、第４アセンブリ１０７を湾曲加工アセンブリ１０６に対して相対的に回転させ始めると、取付ブラケット２３９を介して第４アセンブリ１０７に連結されているリンク部材２３６がプレート部材２５６を押動して、このプレート部材２５６をローラ１３６に近付く方向へ移動させる。カム・プレート部材２５６のこの移動によって、カムフォロワ１５２が、精密機械加工により形成されているカム面の形状に沿って従動する。カム面の形状は、Δｄ１の値と、互いに隣り合う湾曲加工アセンブリどうしの間の相対回転角度（表１参照）と、目標半径の値（表１参照）との関係に基づいて決定される。カムフォロワ１５２は、ローラ支持アームアセンブリ１７０に固定されたシャフトを中心として回転するローラベアリングを備えている。このローラ支持アームアセンブリ１７０のカムフォロワ１５２と反対側の端部は取付部材１７１に枢着されている。プレート部材２５６がローラ１３６に近付く方向へ移動すると、カムフォロワ１５２がカム面の形状に沿って従動し、ローラ支持アームアセンブリ１７０を、取付部材１７１の枢着点を中心として回転させ、これによってローラ１３６を建築用パネルに近付く方向へ距離Ｓ１だけ移動させ、それによって建築用パネルを変形量Δｄ１だけ変形させる。
【００５７】
セグメントの適切な深さ寸法及び幅寸法は、材料として使用する板材の種類及び厚さ、並びに、建築用パネルの長手方向の湾曲度（例えば曲率半径）の目標値に応じて様々に異なったものとなり得る。ただし、それらパラメータの値は当業者の通常の技量の範囲内で決定し得るものであり、その決定のためには、それらパラメータの値を様々に選定した建築用パネルを試験的に製作するのがよい。１つの具体例として、厚さが０．０６０インチ（約１．５ｍｍ）の鋼板を材料として使用し、建築用パネルの完成時寸法として、パネル幅寸法を２４インチ（約６１０ｍｍ）とし、パネル深さ寸法を１０．５インチ（約２７０ｍｍ）とする場合に、変形によるセグメントの深さの増大量の好適値は、その建築用パネルの長手方向の湾曲の曲率半径に応じて、下記の表１に示した値となることを本発明の発明者らは確認したが、これは本発明の範囲を限定するものではない。
【００５８】
【表１】
2012511435.tif 000003
【００５９】
また、当然のことながら、セグメントの変形深さを実際にどのような値に選定するかは、使用する板材の厚さ、降伏点強度、硬度、それに建築用パネルの曲率半径に応じて様々に定められるものであり、本発明は、建築用パネル１０ａに形成されるセグメントが特定の深さ範囲にあること、または特定の形状であることに限定されることはない。
【００６０】
以上に説明したカム１５０及びカムフォロワ１５２を用いることは、構成の簡明性の点でも、またコスト有効性の点でも有利であることが確認されているが、ただし、ローラ１３２、１３４、１３５、及び１３６の位置決めを行なう機能及びそれを制御する機能を提供するための手段として、その他の手段を用いるようにしてもよい。例えば、マイクロプロセッサにより制御されるアクチュエータ、及び／または、サーボ機構を用いて、ローラ１３２、１３４、１３５、及び１３６を移動させるようにしてもよく、そうすることで、それらローラを夫々の適正位置に移動させることができる。更に、ローラ１３２、１３４、１３５、及び１３６の各々に個別の機構を装備し、それら機構によって、それらローラ１３２、１３４、１３５、及び１３６の各々を高精度で移動させるようにしてもよく、そうすることで、所望の曲率半径を得るための最適な変形量でセグメントを変形させることができる。
【００６１】
以下に、図１６〜図１９を参照しつつ、建築用パネルを長手方向に湾曲させるための、以上に説明した複数台の湾曲加工アセンブリ１０２、１０４、１０６、及び１０７の全体動作について説明する。図１６〜図１９は、建築用パネル１０を長手方向に湾曲させる手順の具体例を説明するための上面図である。図１６に、建築用パネルの湾曲成型加工を始める前の状態にあるパネル湾曲加工装置１００を示した。先ず、パネル湾曲加工装置１００の受入案内機構１０８に、直線状建築用パネル１０を挿入する。パネル湾曲加工装置１００に装備されているセンサ１７２は、建築用パネルの走行移動量を測定するためのセンサである。また、互いに隣り合う湾曲加工アセンブリどうしの間に装備されているセンサ１７４は、一方の湾曲加工アセンブリに対する他方の湾曲加工アセンブリの相対回転角度を測定するためのセンサである（ただし、その相対回転角度に関連した直線移動量を測定するセンサとしてもよい）。これらを測定するためには、回転角度ないし直線移動量を測定するための様々な種類の電気センサないし光センサを使用することができ、その具体例については後述する。続いて、その挿入した建築用パネル１０を、モータ１１４と、モータ１１４に連結された駆動機構と、駆動ローラ１３２及び１４２とで、長手方向に走行させて、その建築用パネル１０が、３台の湾曲加工アセンブリ１０２、１０４、及び１０６の全てに挿通された状態にする。こうして最初に建築用パネル１０を湾曲加工アセンブリ１０２、１０４、及び１０６の全てに挿通された状態にするときには、その建築用パネル１０を長手方向に湾曲させることなく単に長手方向に走行させるだけである。この段階では、互いに隣り合う湾曲加工アセンブリ１０２、１０４、１０６どうしの間は相対的に回転していない状態にあり、それによって、カム１５０及びカムフォロワ１５２から、ローラ１３２、１３４、１３５、及び１３６へ、変形加工力が加えられないようにしてある。そして、建築用パネル１０が湾曲加工アセンブリ１０２、１０４、及び１０６の全てに挿通された状態になったならば、制御システム６２による制御が可能になり、制御システム６２は、建築用パネル１０を長手方向に走行させる動作と、湾曲加工プロセスとを自動的に開始する。
【００６２】
図１７に示したように、制御システム６２は、建築用パネル１０を長手方向に走行させながら、アクチュエータ２２０を作動させて、湾曲加工アセンブリ１０４を湾曲加工アセンブリ１０２に対して角度θ１だけ相対的に回転させる。湾曲加工アセンブリ１０２は固定して設置されている。湾曲加工アセンブリ１０６及び１０７は、湾曲加工アセンブリ１０４と一体的に回転するように移動する。センサ１７４としては、回転角度（例えば互いに隣り合う湾曲加工アセンブリどうしを相対回転可能に連結している枢動連結機構の回転角度など）、及び／または、直線移動量（例えばアクチュエータ２２０の伸縮移動量など）を測定することのできる、適宜の光センサまたは電気センサなどを用いて、そして、そのようなセンサ１７４から出力される電気信号をフィードバック信号として制御システム６２へ供給することにより、湾曲加工アセンブリ１０２、１０４、１０６、及び１０７の各々の位置を高精度で制御できるようにするとよい。例えば、在来の回転角度センサのうちにも、センサ１７４として使用可能なものがあり、その具体例としては、Positek社（www.positek.com）の「Ｐ５０２型」センサなどがある。また、市販されている直線移動量センサのうちにも使用可能なものがあり、その具体例としては、SICK-STEGMANN社（www.sick.com）の「ＤＧＳ２５型」オプティカル・インクリメンタル・エンコーダなどがある。
【００６３】
図１７に示した状態は、建築用パネルの部分２４０の湾曲成型加工が開始されたときの状態であり、当該部分２４０が湾曲させられたのは、１つには、湾曲加工アセンブリ１０２及び１０４の複数のローラ１３２、１３４、１３５、１３６、１３８、１４０、及び１４２から建築用パネルに曲げ力が加えられたことによるものであり、もう１つには、湾曲加工アセンブリ１０２のローラ１３２、１３４、１３５、及び１３６によって建築用パネルに更なる変形が加えられたことによるものである。建築用パネルは、パネル湾曲加工装置１００を通過して走行して行く間に長手方向に湾曲させられ、このとき湾曲させるためにパネル幅方向のコルゲーションを形成する必要はなく、また、湾曲させることによって折れ曲がりが発生することもない。湾曲成型加工を開始するときに、湾曲加工アセンブリ１０４を湾曲加工アセンブリ１０２に対して相対的に回転させると、それによって、リンク部材２３２がプレート部材２５２を押動し、このプレート部材２５２が上述のようにカム１５０及びカムフォロワ１５２を駆動するため、ローラ１３２、１３４、１３５、及び１３６が建築用パネルに当接して、建築用パネルに既に存在している複数本のセグメントに変形による変位を発生させる。
【００６４】
続いて、図１８に示したように、建築用パネルを長手方向に更に走行させているうちに建築用パネルの最初に湾曲させた部分２４０が湾曲加工アセンブリ１０６に到達したならば、制御システム６２はアクチュエータ２２２を作動させて、この湾曲加工アセンブリ１０６を湾曲加工アセンブリ１０４に対して相対的に角度θ１より大きい角度θ２だけ回転させる。こうして最初に湾曲加工アセンブリ１０６を湾曲加工アセンブリ１０４に対して相対的に回転させるときに、リンク部材２３４がカム・プレート部材２５４を押動する。すると、このカム・プレート部材２５４が、上述のようにカム１５０及びカムフォロワ１５２を駆動するため、湾曲加工アセンブリ１０４のローラ１３２、１３４、１３５、及び１３６が建築用パネルに当接して、建築用パネルに既に存在している複数本の長手方向のリブ（セグメント）に変形力を加えることによって、それらリブ（セグメント）に更なる変位を発生させる。建築用パネルの図中に２４２で示した部分が既に更に湾曲させられており、当該部分２４２が更に湾曲させられたのは、１つには、湾曲加工アセンブリ１０４及び１０６の複数のローラ１３２、１３４、１３５、１３６、１３８、１４０、及び１４２から建築用パネルに曲げ力が加えられたことによるものであり、もう１つには、湾曲加工アセンブリ１０４のローラ１３２、１３４、１３５、及び１３６によって建築用パネルに更なる変形が加えられたことによるものである。尚、角度θ１及びθ２の大きさは、例えば、概ね０°〜３０°の範囲内とするとよい。より具体的には、例えば、厚さが０．０６０インチ（約１．５ｍｍ）の鋼板を材料とし、パネル幅寸法を２４インチ（約６１０ｍｍ）とした建築用パネルの場合であれば、角度θ１の大きさは０°〜１５°の範囲内とし、角度θ２の大きさは０°〜３０°の範囲内とするとよく、ただし本発明は角度θ１及びθ２の大きさをその範囲内に設定したものに限定されない。
【００６５】
続いて、図１９に示したように、建築用パネルを長手方向に更に走行させているうちに建築用パネルの更に湾曲した部分２４２が湾曲加工アセンブリ１０７に到達したならば、制御システム６２はアクチュエータ２２４を作動させて、この第４の湾曲加工アセンブリ１０７を湾曲加工アセンブリ１０６に対して相対的に角度θ２だけ回転させる。こうして最初に湾曲加工アセンブリ１０７を湾曲加工アセンブリ１０６に対して相対的に回転させるときに、リンク部材２３６がプレート部材２５６を押動する。すると、このプレート部材２５６が、上述のようにカム１５０及びカムフォロワ１５２を駆動するため、湾曲加工アセンブリ１０６のローラ１３２、１３４、１３５、及び１３６が建築用パネルに当接する。ただし、この湾曲加工アセンブリの回転角度は、先に湾曲加工アセンブリ１０６を回転させたときの回転角度と等しいため、それによって湾曲加工アセンブリ１０６のローラ１３２、１３４、１３５、及び１３６から建築用パネルに更なる変形力が加えられることはない。この湾曲加工アセンブリ１０６の複数のローラ１３２、１３４、１３５、１３６、１３８、１４０は、長手方向に走行する建築用パネルを支持して案内するものである。建築用パネルの部分２４４の湾曲度は、図１８６の部分２４２で示した湾曲度と等しい。湾曲加工アセンブリ１０７は、長手方向に湾曲した建築用パネルを案内して出力する機能を提供している。
【００６６】
以上に説明した長手方向の湾曲加工プロセスを連続的に実行することによって、所望の湾曲型建築用パネル１０ａを製造することができる。尚、第４アセンブリ１０７の近傍に、当業者には周知の種類の適宜の剪断装置（不図示）を設置して、建築用パネル１０ａを所与の建設計画に応じた所望の長さに切断できるようにすると共に、その剪断装置を制御システム６２で制御できるようにするとよい。更に、センサ１７２（例えば適宜の光センサや電気センサなど）を、１箇所ないし数箇所（例えばパネル湾曲加工システム１００のパネル受入位置などの適宜の箇所）に設置して、長手方向に走行している建築用パネルの走行移動量を測定し、その走行移動量の測定値を制御システム６２へ供給するようにするのもよく、そうすれば、制御システム６２が、剪断加工プロセスを制御して長手方向に湾曲した建築用パネル１０ａを所望の長さに切断する際にもその測定値を利用することができ、また、途中で曲率半径が変化する建築用パネルを製造したい場合に、そのような建築用パネルを製造する際にもその測定値を利用することができる。
【００６７】
図１９に示したように、湾曲加工アセンブリ１０７から最初に送り出されてくる建築用パネルの先端部分２３８は直線型建築用パネルのままであるが、これは、湾曲加工プロセスの開始に際して、最小限の長さの建築用パネルの先端部分を最初にパネル湾曲加工装置１００に挿入する必要があるからである（図１６参照）。この直線型建築用パネル部分の後に連続して湾曲型建築用パネル部分が送り出されてくるのであるが、最初に送り出されてくるこの直線型建築用パネル部分は、例えば、図５に示したような切妻式建築物や、図７に示したような二重半径（２つの半径）様式の建築物などにおける、平面壁部分を構築するための建築用パネルとして好適に利用し得ることがある。全長に亘って湾曲した湾曲型建築用パネル１０ａは、図６に示したような円弧形建築物の湾曲壁部分を構築するために利用される。直線型建築用パネルのままの直線部分２３８は、そのときの建築計画に応じて、廃棄してもよく利用してもよい。
【００６８】
以下に、本発明に係るパネル湾曲加工装置の別の実施の形態について説明する。上述の実施の形態のパネル湾曲加工装置１００は、「アクティブ」変形方式を採用した装置であるということができ、それは、そのパネル湾曲加工装置に装備した複数のローラから、建築用パネルの複数本のセグメントに変形力を印加することで、それらセグメントを変形させているからである。これに対して、以下に説明する実施の形態のパネル湾曲加工装置は、「パッシブ」変形方式を採用した装置であるということができ、それは、このパネル湾曲加工装置では、幾つかのローラの間に所定の隙間を画成するようにしており、建築用パネルを長手方向に湾曲させる際に、その建築用パネルの材料の板材がそのような隙間の中に集まるようにしているからであり、この点において、長手方向に延在するセグメントにローラで変形力を印加して変形させる方式とは異なっている。しかしながら、本願開示を参照すれば容易に理解されるように、「アクティブ」方式と「パッシブ」方式とは互いに排他的なものではなく、長手方向に湾曲させるためのこれら２つの方式はいずれも、適宜の変更を加えることで、両方式を併用した実施の形態となし得るものである。
【００６９】
このパッシブ湾曲加工方式を採用したパネル湾曲加工装置について説明をする前に、先ず、図２０及び図２１を参照して、直線状建築用パネルと、この直線状建築用パネルから製造する長手方向に湾曲した建築用パネルとについて説明する。図２０に示した具体例の直線状建築用パネル１０は、これを長手方向Ｌに湾曲させることによって、具体例の湾曲型建築用パネル１０ｂを製造することのできるものである。また、図２０に示した建築用パネル１０は、図１に示した建築用パネル１０と同様のものである。一方、以下に説明するように、図２０に示した建築用パネル１０ｂは、図１に示した建築用パネル１０ａと比べたとき、長手方向に延在している複数本のセグメントの横断面形状に関して、幾つかの相違した点がある。これ以外の点では、即ち、例えば板材の種類及び厚さや、完成した建築用パネルの幅寸法及び曲率半径、等々の点では、図１に示した建築用パネル１０及び１０ａについての先の説明は、図２０に示した建築用パネル１０及び１０ｂに対してもそのまま該当するものとなっている。特に、建築用パネル１０ｂの上側部分の長さＣ２は、この建築用パネル１０ｂの下側部分の長さＣ１より長くなっており、このようになっているのは、建築用パネル１０ｂの下側部分が先に説明した事情により、長手方向に短縮させられることによるものである。
【００７０】
図２１に示したのは、例えば図２０の平面Ｐなどに沿った湾曲型建築用パネル１０ｂの横断面形状であり、この形状は、後に説明する長手方向の湾曲成型加工が施された後の建築用パネルの横断面形状である。図２１には更に、説明のために、直線型建築用パネル１０の横断面形状を破線で示してあり、この形状は、長手方向の湾曲成型加工が施される前の建築用パネルの横断面形状である。図２１に示したように、湾曲型建築用パネル１０ｂは、横断面において中央に位置している中央湾曲部３０と、横断面においてこの中央湾曲部３０から延出している一対の側縁部３６及び３８と、横断面においてそれら側縁部３６及び３８から延出している一対の接続部３２及び３４とを備えており、これらの部分を備えているという点では直線型建築用パネル１０と同様である。一点鎖線で描いた湾曲線Ｃは、中央湾曲部３０の基礎形状を示したものである。この中央湾曲部３０の基礎形状は、例えば半円形とすることもでき、それ以外の湾曲形状とすることもできる。ただし、セグメントの横断面形状は、湾曲加工プロセスが施されると変化する。長手方向に湾曲した建築用パネル１０ｂは、内側へ突出しているセグメント１２ｂ、１４ｂ、１６ｂ、１８ｂ、及び２０ｂと、外側へ突出しているセグメント２２ｂ、２４ｂ、２６ｂ、及び２８ｂとを備えている。図２１に示したように、長手方向の湾曲加工が施された結果、長手方向に湾曲した建築用パネル１０ｂの特定のセグメントの深さは他のセグメントの深さより深くなっている。例えば図２１に示した具体例では、セグメント１６ｂの深さの変化量は横断面において内側へΔｄ１の変化量となっているのに対して、その隣りのセグメント１４ｂの深さの変化量は横断面において内側へΔｄ２の変化量となっており、ここで、変化量Δｄ１は変化量Δｄ２より大きい。同様に、セグメント１２ｂの深さの変化量は横断面において内側へΔｄ３の変化量となっており、ここで、変化量Δｄ２は変化量Δｄ３より小さい。セグメント１６ｂは中央湾曲部３０の中央に位置しているセグメントであり、図２１の具体例に示した全てのセグメントのうちで、深さの変化量の最も大きなセグメントとなっている。
【００７１】
この具体例では、直線状建築用パネル１０の複数本のセグメントの深さを全て同一の深さｄ（図２参照）としているため、長手方向の湾曲成型加工を施した後には、その加工により製造された湾曲型建築用パネル１０ｂの複数本のセグメントの深さがセグメントによって異なったものとなっている。即ち、夫々のセグメントの深さの変化量を上述のものとしているため、セグメント１６ｂの最外縁を基準として測った深さが、その他のどのセグメントの深さより大きくなっている。より詳しくは、この具体例では、図２１に示したように、断面形状においてこのセグメント１６ｂの最外縁を基準として測った内側への深さが、深さｄ１となっているのに対して、その両隣りのセグメント２４ｂ及び２６ｂの最外縁を基準として測った外側への深さは、深さｄ４となっており、深さｄ１は深さｄ４より大きい。同様に、セグメント１４ｂ及び１８ｂの、最外縁を基準として測った内側への深さは、深さｄ２となっており、深さｄ４は深さｄ２より大きい。また同様に、セグメント２２ｂ及び２８ｂの、最外縁を基準として測った外側への深さは、深さｄ５となっており、深さｄ２は深さｄ５より大きい。また同様に、セグメント１２ｂ及び２０ｂの、最外縁を基準として測った内側への深さは、深さｄ３となっており、深さｄ５は深さｄ３より大きい。セグメント１６ｂは中央湾曲部３０の中央に位置しているセグメントであり、図２１の具体例に示した全てのセグメントのうちで、最も大きな深さｄ１を有するセグメントとなっている。尚、以上の説明から容易に理解されるように、本発明に従って製造する長手方向に湾曲した建築用パネルにおいて、その複数本のセグメントの全てが略々同一の深さとなるようにするには、直線状建築用パネルの複数本のセグメントの夫々の深さを、互いに同一とせずに適宜異ならせておく（例えば、直線状建築用パネルの中央近くのセグメントほど浅くし、側縁近くのセグメントほど深くしておく）必要がある。またそうする場合の、直線状建築用パネルの複数本のセグメントの夫々の深さの適正値は、当業者であれば、本明細書に示されている情報に基づいて、例えば試行錯誤方式である程度の回数の試験を行うことなどによって決定し得るものである。
【００７２】
本明細書の別の箇所で更に詳細に説明するが、直線型建築用パネル１０に長手方向の湾曲成型加工を加えてこれを図２１に横断面形状を示した湾曲型建築用パネル１０ｂにする際には、複数本のセグメントの夫々の深さを変化させることによって、建築用パネルの長手方向の湾曲の形成に対応している。即ち、長手方向に湾曲させる際に建築用パネル１０ｂのセグメント１６ｂの近傍領域に発生する長手方向の短縮量と比べて、発生する長手方向の短縮量がそれより小さい領域が建築用パネル１０ｂに存在するため、深さの変化量Δｄ１を深さの変化量Δｄ４より大きくすることで、材料の板材をセグメント１６ｂの中へ寄せ集めることができるようにし、それによって建築用パネル１０ｂの長手方向の湾曲の形成に対応している。また同様に、長手方向に湾曲させる際に建築用パネル１０ｂのセグメント２４ｂ及び２６ｂの近傍領域に発生する長手方向の短縮量と比べて、発生する長手方向の短縮量がそれより小さい領域が建築用パネル１０ｂに存在するため、深さの変化量Δｄ４を深さの変化量Δｄ２より大きくすることで、材料の板材をセグメント２４ｂ及び２６ｂの中へ寄せ集めることができるようにし、それによって建築用パネル１０ｂの長手方向の湾曲の形成に対応している。また同様に、長手方向に湾曲させる際に建築用パネル１０ｂのセグメント１４ｂ及び１８ｂの近傍領域に発生する長手方向の短縮量と比べて、発生する長手方向の短縮量がそれより小さい領域が建築用パネル１０ｂに存在するため、深さの変化量Δｄ２を深さの変化量Δｄ５より大きくすることで、材料の板材をセグメント１４ｂ及び１８ｂの中へ寄せ集めることができるようにし、それによって建築用パネル１０ｂの長手方向の湾曲の形成に対応している。また更に、長手方向に湾曲させる際に建築用パネル１０ｂのセグメント２２ｂ及び２８ｂの近傍領域に発生する長手方向の短縮量と比べて、発生する長手方向の短縮量がそれより小さい領域が建築用パネル１０ｂに存在するため、深さの変化量Δｄ５を深さの変化量Δｄ３より大きくすることで、材料の板材をセグメント２２ｂ及び２８ｂの中へ寄せ集めることができるようにし、それによって建築用パネル１０ｂの長手方向の湾曲の形成に対応している。尚、建築用パネル１０ｂのセグメント１６ｂの近傍領域では、その他の領域よりも長手方向の短縮量が大きいことは、図２０において建築用パネル１０ｂの当該部分（下側部分）の糸尺Ｃ１が比較的短く、建築用パネル１０ｂの接続部３２及び３４の近傍部分（上側部分）の糸尺Ｃ２がそれより長いことからも見て取れる。上記のように、糸尺Ｃ１と糸尺Ｃ２とが異なっているのは、長手方向に湾曲した建築用パネル１０ｂが略々同様の横断面形状と同一の長さを有する直線状の建築用パネル１０から製造されることによるものである。このように、ここに記載している長手方向の湾曲加工プロセスでは、複数本のセグメントの夫々の深さを変化させることによって、建築用パネル１０ｂの長手方向の湾曲に対応しているため、パネル幅方向のコルゲーションを建築用パネル１０ｂに形成する必要がない。また、建築用パネルの長手方向の湾曲が大きい、即ち、湾曲の曲率半径が小さい場合は、セグメントの深さの変化量を大きくするよ��にしている。長手方向の曲率によりパネルの比較的大きな長手方向の短縮量の領域のセグメントは、比較的大きな深さの変化量を示す。以下に、パッシブ方式を用いて図２１に示した建築用パネルを製造するように構成された湾曲成型加工装置の具体例について説明する。
【００７３】
図２２に示したのは、本発明の実施の形態に係るパネル湾曲加工装置４００の具体例である。パネル湾曲加工装置１００と同様に、このパネル湾曲加工装置４００も、第１湾曲加工アセンブリ３２４と、第２湾曲加工アセンブリ３２６と、第３湾曲加工アセンブリ３２８とを備えており、それら湾曲加工アセンブリは、その各々が、フレーム４１５と、そのフレーム４１５に支持された複数のローラとを備えている。それら複数のローラは、建築用パネルを長手方向に走行させてそれら複数のローラの配設領域を通過させているときに、それら複数のローラがその建築用パネルに当接するような夫々の所定配設位置に配設されている。図２３は湾曲加工アセンブリ３２４の左側面を示した斜視図であり、図２４は湾曲加工アセンブリ３２６の右側面を示した斜視図である。図２５及び図２６は、建築用パネル１０に当接させる複数のローラ２６０、２６１、２６２、２６３、２６４、２６６、２６７、２６８、２７２、２７４、及び２７６の、そのローラ構成形態の具体例を示した図である。それら複数のローラは、建築用パネル１０の横断面形状における外側の側面に当接する複数の外側ローラ２６０、２６１、２６２、２６３、２６４、２６６、及び２６８と、建築用パネル１０の横断面形状における内側の側面に当接する複数の内側ローラ２６７、２７２、２７４、及び２７６とを含んでいる。図２２には更に、補助ローラ機構２８８が示されており、この補助ローラ機構２８８は、図２６に示したように、複数の補助ローラ５０２、５０４、及び５０６を備えている。補助ローラ機構２８８は、複数台の湾曲加工アセンブリ３２４、３２６、及び３２８の各々に配設されており、建築用パネル１０を補助的に支持するものである。
【００７４】
パネル湾曲加工装置４００は、その多くの部分において、前述のパネル湾曲加工装置１００と同様の構成とされているが、ただし、両者はローラ構成形態が異なり、また、パネル湾曲加工装置４００では、夫々特定のセグメントの深さを増大させるために複数のローラを建築用パネルに押付けるということをしていないために、カムとカムフォロワとを含む機構を備えていない。また、パネル湾曲加工装置４００に備える湾曲加工アセンブリの台数は３台とすると有利であることが判明しているが、ただし、必要に応じて３台以上の湾曲加工アセンブリを装備することが望ましい。尚、図２２に示したように、受入案内機構２９０が、第１湾曲加工アセンブリ３２４に近接して配設されている。
【００７５】
パネル湾曲加工装置４００は更に、第１湾曲加工アセンブリ３２４と第２湾曲加工アセンブリ３２６との間の相対回転角度を変化させることのできる位置決め機構を備えている。この位置決め機構は、例えば、複数台の湾曲加工アセンブリのうちの互いに隣り合う湾曲加工アセンブリどうしを相対回転可能に連結する枢動連結機構を備えたものとすることができ、この具体例の枢動連結機構は、図２２に示したように、雄型枢着ブロック２５６と、雌型枢着ブロック２５８と、枢着ピン２８６とで構成されている。枢着ピン２８６が雄型枢着ブロック２５６と雌型枢着ブロック２５８とを連結することで、互いに隣り合う湾曲加工アセンブリどうしの間の相対回転角度を変化させる制御を行なえるようにしている。この位置決め機構は更に、ある１台の湾曲加工アセンブリ（例えば３２６）を、その隣りの湾曲加工アセンブリ（例えば３２４）に対して相対的に回転させるアクチュエータ２８２（このアクチュエータは、油圧アクチュエータでもよく、回転型アクチュエータでもよく、その他の適宜のアクチュエータ機構でもよい）を備えた構成とすることができる。この位置決め機構は更に、湾曲加工アセンブリ３２６及び３２８の位置決めを容易に行なえるようにするために、それら湾曲加工アセンブリを略々無摩擦で移動できるようにする、ボールキャスター型の転動走行機構２４８を備えたものとするとよい。
【００７６】
パネル湾曲加工装置４００は更に、建築用パネルを長手方向に走行させて、湾曲加工アセンブリ３２４、３２６、及び３２８の複数のローラの配設領域を通過させるための駆動システムを備えている。例えば、この駆動システムは、それら複数台の湾曲加工アセンブリの各々に個別に配設された油圧モータ２５０と、それらモータ２５０に駆動されて、複数のローラを回転させる動力伝達機構とを備えたシステムとすることができる。第１の減速歯車段２５２が動力伝達機構２５４を駆動するための所要の回転速度及び回転力を発生させている。動力伝達機構２５４はパネル湾曲加工装置の複数のローラを回転させる。一対の側板部材２４６に、駆動システム及びその他の諸機構の構成部品を全て組付けてある。ローラ２６０及び２６７には、建築用パネル１０を長手方向に走行させるための十分な摩擦駆動力を発揮できるように、ウレタンのコーティングを施すとよい。そうすることによって、パネル湾曲加工装置４００を通過させて建築用パネルを走行させるための十分な駆動力が得られる。尚、これらローラ２６０及び２６７の摩擦駆動力を強化する手段としては、ウレタンのコーティング以外の手段を用いてもよく、例えば、その他の材料のコーティングを施すこと、金属処理を施すこと、表面機械加工を施すこと、等々によって、摩擦力を更に増大させることができる。
【００７７】
パネル湾曲加工装置４００は、制御システム６２（これについては既に説明した通りである）により制御されるようにしてあり、この制御システム６２は、建築用パネルを長手方向に走行させて複数のローラ２６０、２６１、２６２、２６３、２６４、２６６、２６７、２６８、２７２、２７４、及び２７６の配設領域を通過させているときに、パネル湾曲加工装置４００の位置決め機構を制御することによって、第１湾曲加工アセンブリ３２４と第２湾曲加工アセンブリ３２６との間の相対回転角度を制御し、それによって建築用パネルを長手方向に湾曲させるものである。パネル湾曲加工装置４００は、パネル幅方向のコルゲーションを建築用パネル１０に形成することなく、建築用パネル１０を長手方向に湾曲させることができるように構成されている。また、第１湾曲加工アセンブリ３２４及び第２湾曲加工アセンブリ３２６の複数のローラ２６０、２６１、２６２、２６３、２６４、２６６、２６７、２６８、２７２、２７４、及び２７６の配列は、互いに隣り合う湾曲加工アセンブリから建築用パネル１０ｂに曲げ力を印加しているときに、それら複数のローラが建築用パネル１０ｂの複数本のセグメントのうちの特定のセグメントの深さを増大させることによって、建築用パネル１０ｂを長手方向に湾曲し易くすることのできる配列とされている。
【００７８】
湾曲型建築用パネルの各部寸法並びにパネル湾曲加工アセンブリの各部寸法は、意図する用途に適した任意の寸法とすることができ、それら寸法の値は、製造しようとする長手方向に湾曲した建築用パネルの具体的な寸法及び形状に応じて決まるものである。以上に説明した実施の形態に係る建築用パネルの１つの具体例の寸法を例示すると、例えば、そのパネルの幅寸法を２４インチ（約６１０ｍｍ）とし、そのパネルの深さ寸法を１０−１／２インチ（約２７０ｍｍ）とすることができる。また、これら寸法を有する長手方向に湾曲した建築用パネルを製造するための湾曲加工アセンブリの１つの具体例の寸法を例示すると、例えば、そのアセンブリの高さ寸法を約６０インチ（約１５２０ｍｍ）、奥行き寸法を約３０インチ（約７６０ｍｍ）、そして、長さ寸法を約１６インチ（約４１０ｍｍ）とすることができる。また、これら寸法を有するパネル湾曲加工アセンブリでは、その枢動連結機構の枢着ピン間距離を約２４インチ（約６１０ｍｍ）とすることができる。また、そのようなパネル湾曲加工アセンブリの重量は、約２０００ポンド（約９１０ｋｇ）となる。
【００７９】
パネル湾曲加工装置４００のローラは、パネル湾曲加工装置１００のローラとは異なり、建築用パネル１０に既に形成されているセグメントにローラを押付けて、そのセグメントに更なる塑性加工を加えるようにしたものではない。その代わりに、複数のローラ２６０、２６１、２６２、２６３、２６４、２６６、２６７、２６８、２７２、２７４、及び２７６が、ローラどうしの間に様々な隙間が画成されたローラ構成形態とされており、それら隙間は、建築用パネルに既に形成されている複数本のセグメントの夫々の位置に整列するようにしてある。建築用パネルを長手方向に走行させているときに、湾曲加工アセンブリ３２４、３２６、及び３２８のうちの互いに隣り合う湾曲加工アセンブリどうしの間の相対回転を発生させることで、複数のローラからその建築用パネルへ曲げ力が作用する。このように湾曲加工アセンブリどうしの間の相対回転を発生させることで曲げ力が作用する上に、複数のローラ２６０、２６１、２６２、２６３、２６４、２６６、２６７、２６８、２７２、２７４、及び２７６による案内作用が加わることによって、建築用パネル１０が湾曲させられるときに（従って、先に説明したように長手方向の湾曲が強い部分が線形短縮させられるときに）板材の変位が発生する。こうして変位した板材部分は、複数のローラ２６０、２６１、２６２、２６３、２６４、２６６、２６７、２６８、２７２、２７４、及び２７６の、ローラどうしの間に画成されている隙間の中へ進入して行く。これについて以下に図２５及び図２６を参照しつつ更に詳細に説明する。
【００８０】
図２５に示した断面図は、湾曲加工アセンブリ３２４、３２６、及び３２８の複数のローラ２６０、２６１、２６２、２６３、２６４、２６６、２６７、２６８、２７２、２７４、及び２７６の、そのローラ構成形態の具体例を示した図である。この具体例の特徴的構成の１つに、特定のローラ２６４が、この特定のローラに対向している上側の対向ローラ２７６及び下側の対向ローラ２７６に近接して配置されていることがある。ローラ２６４は、セグメント１６の両側の側縁部に押圧力を加えて、そのセグメント１６の中央部分を変形させて対向ローラ２７６の方へ膨出させることで、セグメント１６の深さを増大させるように構成されている。また更に、特定のローラ２６４が、この特定のローラに対向している対向ローラ２７６に近接して配置されることで、この特定のローラ２６４のパネル当接面とその対向ローラ２７６のパネル当接面とが、建築用パネル１０のローラ当接領域の両側面に当接するようにしてある。そして、この建築用パネル１０のローラ当接領域の近傍において、互いに対向している特定のローラ２６４のパネル当接面とその対向ローラ２７６のパネル当接面との間に所定の隙間が画成されている。
【００８１】
図２５の断面図には更に、長手方向の湾曲成型加工が施される前の直線状の建築用パネル１０の横断面が併せて示されている。この建築用パネル１０は、パネル湾曲加工装置４００を用いて図２５及び図２６に示したように湾曲成型加工を施すことによって、これを長手方向に湾曲した建築用パネル１０ｂにするための建築用パネルである。ここで、例えば、この直線型建築用パネルを長手方向に走行させて湾曲加工アセンブリ３２４及び３２６の複数のローラ２６０、２６１、２６２、２６３、２６４、２６６、２６７、２６８、２７２、２７４、及び２７６の配設領域を通過させているときに、固定して配設されている湾曲加工アセンブリ３２４に対して湾曲加工アセンブリ３２６を相対的に回転させたものとする。すると、建築用パネル１０が長手方向に湾曲し始め、それに伴って、ローラ２６４と２個のローラ２７６との間の隙間３００は、変位する板材が吸収されることでセグメント１６（図２）に更なる変形が加えられる変形域となり、その変形によってセグメント１６ｂが形成される。ローラ２６４はその周面が僅かに膨出した形状を有しており、このローラ２６４の形状は、セグメント１６を隙間３００の中へ導くのに役立つものである。２個のローラ２７６は支持部材２４２（図示例ではＤ字形リング部材）に取付けられており、これらローラ２７６は、建築用パネルを支持する機能の一端を提供すると共に、セグメント１６ｂの形状を目標形状にする機能も提供している。セグメント１６に更なる変形が加えられて、変位する板材の吸収が行なわれたならば、それによってセグメント１６の形状は、図２１に示したセグメント１６ｂの形状になる。セグメント１６の上下両隣りのセグメント１４及び１８も同様に、建築用パネル１０が長手方向に湾曲し始めるのに伴って、変位する板材が吸収されることで更なる変形が加えられ、それによって建築用パネル１０ｂのセグメント１４ｂ及び１８ｂが形成される。
【００８２】
先にも述べたように、長手方向に湾曲した建築用パネル１０ｂでは、中央のセグメント１６ｂの深さの変化量Δｄ１が、その両隣りのセグメント２４ｂ及び２６ｂの深さの変化量Δｄ４より大きくなる。これは、以下の理由によるものである。即ち、湾曲型建築用パネル１０ｂは、変形部（セグメント）１６ｂの近傍領域である建築用パネル１０ｂの中央領域における長手方向の湾曲度が、その他の領域と比べて大きくなり、建築用パネル１０ｂの長手方向の湾曲が大きい領域ほど、その糸尺の短縮量が大きくなる。また、長手方向の湾曲度は、セグメント１６ｂの形成領域である建築用パネル１０ｂの中央領域において最も大きくなる。また、建築用パネル１０ｂは湾曲成型されるために、長手方向に線形短縮することに応じて変位する「余剰分」の板材の材料をどこかで吸収する必要があり、そのため、その変位する板材の材料はセグメントの中に集めて吸収される。尚、セグメント２４ｂ及び２６ｂは、建築用パネル１０ｂのそれらセグメントの形成領域における長手方向の短縮量が、セグメント１６ｂの形成領域における長手方向の短縮量より小さいため、セグメント１６ｂと比べて、湾曲加工プロセスにおいて加えられる変形量が小さく、そのためセグメントの深さも浅くなっている。
【００８３】
図２５に示したように、湾曲加工アセンブリの複数のローラは、様々なローラどうしの間に複数の所定の隙間が画成された構成とされており、それら所定の隙間の寸法及び形状は、上述の建築用パネルの様々な領域に加えられる変形の予定変形量に応じた様々な寸法及び形状とされている。より詳しくは、セグメント１６は、変形を加えられながら、１個のローラ２６４と上下２個のローラ２７６との間に画成された隙間３００の中へ進入して行き、それによって最終的に、セグメント１６ｂが形成される。隙間３００により付与されるこのセグメント１６ｂの形状は、２個のローラ２７６の周面形状に応じて決まるものである。既述のごとく、ローラ２６４はその周面が僅かに膨出した形状を有しており、この形状は、変位させようとする板材部分を隙間３００の中へ導くのに役立つものである。隙間３００は図２５に示されている複数の隙間の中で最大の隙間である。上下２つの隙間３０８は隙間３００より幾分小さく、これは、隙間３０８の中で変位させようとする板材部分の予定変位量が、上述の理由によって、隙間３００の中で変位させようとする板材部分の予定変位量より小さいからである。図２に示したセグメント２４及び２６は、変形を加えられながら、それら２つの隙間３０８の夫々の中へ進入して行き、それによって最終的に、図２１に示したセグメント２４ｂ及び２６ｂが形成される。２個のローラ２７６はそれらの周面に小さな膨出部を有しており、それら膨出部は、変位させようとする板材部分を隙間３０８の中へ導くのに役立つものである。また、２つの隙間３０８により付与されるそれらセグメント２４ｂ及び２６ｂの形状は、ローラ２６４とローラ２６８の周面形状とに応じて決まるものである。
【００８４】
上下の隙間３０２は隙間３０８より更に幾分小さく、これは、隙間３０２の中で変位させようとする板材部分の予定変位量が、隙間３０８の中で変位させようとする板材部分の予定変位量より小さいからである。セグメント１４及び１８は、変形を加えられながら、それらの隙間３０２の夫々の中へ進入して行き、それによって最終的に、セグメント１４ｂ及び１８ｂが形成される。２個のローラ２６８はそれらの周面に小さな膨出部を有しており、それら膨出部は、変位させようとする板材部分を隙間３０２の中へ導くのに役立つものである。また、隙間３０２により付与されるそれらセグメント１４ｂ及び１８ｂの形状は、ローラ２７４とローラ２７６の周面形状に応じて決まるものである。上下の隙間３０４は隙間３０２より更に幾分小さい。セグメント２２及び２８は、変形を加えられながら、上下の隙間３０４の夫々の中へ進入して行き、それによって最終的に、セグメント２２ｂ及び２８ｂが形成される。２個のローラ２７４はそれらの周面に小さな膨出部を有しており、それら膨出部は、変位させようとする板材部分を隙間３０４の中へ導くのに役立つものである。また、隙間３０４により付与されるそれらセグメント２２ｂ及び２８ｂの形状は、ローラ２６６の周面形状に応じて決まるものである。また更に、上下の隙間３０６は隙間３０４より更に幾分小さい。セグメント１２及び２０は、変形を加えられながら、上下の隙間３０６の夫々の中へ進入して行き、それによって最終的に、セグメント１２ｂ及び２０ｂが形成される。２個のローラ２６２はそれらの周面に小さな膨出部を有しており、それら膨出部は、変位させようとする板材部分を隙間３０６の中へ導くのに役立つものである。また、隙間３０６により付与されるそれらセグメント１２ｂ及び２０ｂの形状は、ローラ２７２とローラ２７４の周面形状に応じて決まるものである。
【００８５】
以上に説明した複数のローラ２６０、２６１、２６２、２６３、２６４、２６６、２６７、２６８、２７２、２７４、及び２７６に加えて、互いに隣り合う湾曲加工アセンブリ３２４、３２６、及び３２８の間に、複数の補助ローラを装備するのもよい。図２６に、複数のローラ２６０、２６１、２６２、２６３、２６４、２６６、２６７、２６８、２７２、２７４、及び２７６に対する複数の補助ローラ５０２、５０４、及び５０６の相対的配置を示した。それら複数の補助ローラ５０２、５０４、及び５０６は、湾曲加工アセンブリ３２４、３２６、及び３２８の間に装備するとよい。また、図２３に示したように、それら複数の補助ローラ５０２、５０４、及び５０６が支持部材２４２に支持され、その支持部材２４２がフレーム４１５に支持されているようにするとよく、支持部材２４２は、図示例ではＤ字形リング部材である。それら補助ローラ５０２、５０４、及び５０６は、建築用パネル１０ｂを支持する機能を提供すると共に、セグメント１４ｂ、１６ｂ、１８ｂ、２４ｂ、及び２６ｂの完成形状を維持する機能も提供するものである。それら補助ローラ５０２、５０４、及び５０６が装備されていない場合には、建築用パネル１０ｂが、メインローラ２６４、２６８、及び２７６のローラ間の非支持領域において折れ曲がりや過度の変形を発生し易くなる。そのような折れ曲がりは、美観的にも、構造的にもよくないものである。
【００８６】
以下に、図２７〜図２９を参照しつつ、複数台の湾曲加工アセンブリ３２４、３２６、及び３２８を備えた、建築用パネルを長手方向に湾曲させるためのパネル湾曲加工装置４００の全体動作について説明する。図２７〜図２９は、建築用パネル１０を長手方向に湾曲させる手順の具体例を説明するための上面図である。図２７に、建築用パネルの湾曲成型加工を始める前の状態にあるパネル湾曲加工装置４００を示した。先ず、パネル湾曲加工装置４００の受入案内機構２９０に、直線型建築用パネル１０を挿入する。次に、その挿入した建築用パネル１０を、モータ２５０と、モータ２５０に連結された駆動機構と、駆動ローラ２６０、２６１、２６２、２６３、２７０、及び２７２とで、長手方向に走行させて、その建築用パネル１０を長手方向に湾曲させることなく、３台の湾曲加工アセンブリ３２４、３２６、及び３２８の全てに挿通された状態にする。建築用パネル１０が湾曲加工アセンブリ３２４、３２６、及び３２８の全てに挿通された状態になったならば、制御システム６２による制御が可能になり、制御システム６２は、建築用パネル１０を長手方向に走行させる動作と、湾曲加工プロセスとを自動的に開始する。
【００８７】
図２８に示したように、制御システム６２は、建築用パネル１０を長手方向に走行させながら、アクチュエータ２８２を作動させて、湾曲加工アセンブリ３２６を湾曲加工アセンブリ３２４に対して角度θ１だけ相対的に回転させる。湾曲加工アセンブリ３２４は固定して設置されている。湾曲加工アセンブリ３２８は、湾曲加工アセンブリ３２６と一体的に回転する。先に説明したような、回転角度、及び／または、直線移動量を測定することのできる、適宜の光式ないし電気式の位置トランスデューサなどのセンサーを用いて、湾曲加工アセンブリ３２４、３２６、及び３２８の各々の位置を高精度で制御できるようにするとよい。図２８に示した状態は、建築用パネルの湾曲成型加工が開始されたときの状態であり、建築用パネルの部分２９６は、湾曲加工アセンブリ３２４及び３２６の複数のローラ２６０、２６１、２６２、２６３、２６４、２６６、２６７、２６８、２７２、２７４、及び２７６から建築用パネルに曲げ力が加えられたことにより湾曲し始めている。建築用パネル１０は、パネル湾曲加工装置４００を通過して走行して行く間に長手方向に湾曲させられ、この湾曲成型のためにパネル幅方向のコルゲーションを形成する必要はなく、また、この湾曲成型によって折れ曲がりが発生することもない。こうして湾曲成型加工を実行しているときには、先に説明したように、変位させようとする板材部分が隙間３００、３０２、３０４、３０６、及び３０８の中へ進入して行くことで、建築用パネル１０のセグメントに対して変形が加えられて行く。
【００８８】
続いて、図２９に示したように、建築用パネルを長手方向に走行させているうちに建築用パネルの最初に湾曲させた部分２９６が湾曲加工アセンブリ３２８に到達したならば、制御システム６２は別のアクチュエータ２８２を作動させて、湾曲加工アセンブリ３２８を湾曲加工アセンブリ３２６に対して相対的に角度θ１より大きい角度θ２だけ回転させる。建築用パネルの部分２９８が、湾曲加工アセンブリ３２６及び３２８の複数のローラ２６０、２６１、２６２、２６３、２６４、２６６、２６７、２６８、２７２、２７４、及び２７６から建築用パネルに曲げ力が加えられたことによって更に湾曲させられている。尚、角度θ１及びθ２の大きさの好適範囲は、前述のものと同様である。
【００８９】
以上に説明した長手方向の湾曲加工プロセスを連続的に実行することによって、所望の湾曲型建築用パネル１０ｂを製造することができる。尚、湾曲加工アセンブリ３２８の近傍に、当業者には周知の適宜の剪断装置（不図示）を設置して、建築用パネル１０ｂを所与の建設計画に応じた所望の長さに切断できるようにすると共に、その剪断装置を制御システム６２で制御できるようにするとよい。更に、先に説明したようなセンサを、１箇所ないし数箇所に設置して、製造している建築用パネル１０ｂの長さを測定し、その長さの測定値を制御システム６２へ供給するようにするのもよく、そうすれば、制御システム６２が、剪断加工プロセスを制御して建築用パネル１０ｂを所望の長さに切断する際にも、また、曲率半径が変化する建築用パネルを製造する際にも、その測定値を利用することができる。
【００９０】
図２９に示したように、湾曲加工アセンブリ３２８から最初に送り出されてくる建築用パネルの先端部分２３８は直線型建築用パネルのままであるが、これは、図２７に示したように、湾曲加工プロセスの開始に際して、最小限の長さの建築用パネル１０の先端部分を最初にパネル湾曲加工装置４００に挿入する必要があるからである。この直線型建築用パネル部分の後に連続して湾曲型建築用パネル部分が送り出されてくるのであるが、最初に送り出されてくるこの直線型建築用パネル部分は、例えば、図５に示したような切妻式建築物や、図７に示したような二重半径（あるいは２つの半径）様式の建築物などにおける、平面壁部分を構築するための建築用パネルとして好適に利用し得ることがある。全長に亘って湾曲した湾曲型建築用パネルは、図６に示したような円弧形建築物の湾曲壁部分を構築するために利用される。直線部分２３８は、そのときの建築計画に応じて、廃棄してもよく利用してもよい。
【００９１】
以上に説明したように、アクティブ変形方式のパネル湾曲加工装置１００とパッシブ変形方式のパネル湾曲加工装置４００とはいずれも、折れ曲がりを発生させることなく、また、パネル幅方向のコルゲーションを形成する必要なしに、その装置を用いて建築用パネルを長手方向に湾曲させることができる。従って以上の説明を鑑みるならば、本発明の実施の形態に係る、パネル湾曲加工装置を用いて建築用パネルに湾曲成型加工を施す方法は、例えば次のようなステップを含む方法とすることができる。即ち、この実施の形態に係る方法においては、建築用パネルを第１湾曲加工アセンブリに受入れ、受入れたその建築用パネルに第１湾曲加工アセンブリの複数の第１ローラを当接させる。この建築用パネルは、この建築用パネルの長手方向に延在する複数本の変形部を備えており、この建築用パネルは、その長手方向に対して直交する平面に沿った横断面が所定の横断面形状を成しており、この建築用パネルは、その横断面において、中央に位置している中央湾曲部と、この中央湾曲部から延出している一対の側縁部と、それら一対の側縁部から延出している一対の接続部とを備えている。この方法においては更に、建築用パネルを第２湾曲加工アセンブリへ走行させて、建築用パネルの第１部分に第２湾曲加工アセンブリの複数の第２ローラを当接させ、そのとき同時に建築用パネルの第２部分に第１湾曲加工アセンブリが当接しているようにし、また、建築用パネルを長手方向に走行させて第１湾曲加工アセンブリ及び第２湾曲加工アセンブリを通過させているときに、制御システムで位置決め機構を制御することによって、第１湾曲加工アセンブリと第２湾曲加工アセンブリとをそれらが相対回転した位置関係にし、それによって、パネル幅方向のコルゲーションを建築用パネルに形成することなく建築用パネルを長手方向に湾曲させるようにする。この方法において、複数の第１ローラ及び複数の第２ローラの配列は、建築用パネルの長手方向の湾曲の形成に対応するために、それら複数のローラが建築用パネルの複数本のセグメントのうちの夫々特定のセグメントの深さを増大させる配列とされている。
【００９２】
図３０に、制御システム６００の具体例を示した。この制御システム６００は図８Ａの制御システム６２などとして用いられるものであり、また、本発明の実施の形態に係るパネル湾曲加工システムの様々な構成要素を制御するためにも用いられるものである。この具体例の制御システムは、閉ループ型フィードバック方式の制御システムであり、上述のように、建築用パネルを走行させて複数台の湾曲加工アセンブリの複数のローラの配設領域を通過させているときに、それら湾曲加工アセンブリどうしの間の相対回転角度を連続的にモニタして調節するように構成されており、その調節によって、その建築用パネルを長手方向に湾曲させるものである。この制御システムの典型的な具体例といえるものは、マイクロプロセッサで構成された中央処理装置（ＣＰＵ）６０２によって管理されるようにしたシステムである。また、その中央処理装置は、例えば、ＯＳとしてウィンドウズ（登録商標）を搭載したコンピュータなどであり、様々な構成要素に接続するためのインターフェースを備えたものである。尚、これほど精巧ではない制御システムを用いることも可能であり、例えば、ユーザが手動で操作する手動制御システムを用いることもできるが、ただし、マイクロプロセッサで構成された制御装置にセンサからのフィードバック信号が供給されるようにした制御システムは、好ましいものであると考えられる。ＣＰＵはメモリ６０４に格納されているプログラム命令を実行する。このメモリ６０４はコンピュータ読取り可能な媒体で構成するとよく、そのような媒体としては、例えば、磁気ディスクをはじめとする様々な磁気メモリ、光ディスク（例えばＤＶＤなど）をはじめとする様々な光メモリ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、等々があり、また更にその他の適当なメモリとして、例えばフラッシュメモリや、メモリカードなどがある。
【００９３】
ユーザとＣＰＵとの間のインタラクトは複数の入出力装置（Ｉ／Ｏ）を介して行なわれ、それら複数のＩ／Ｏの総称として本明細書ではマン・マシン・インターフェースという用語を使用している。それら複数のＩ／Ｏ装置として、図示例では、タッチスクリーン・ディスプレイ・インターフェース６０４と、キーボード６０６と、マウス６０８とが用いられている。ＣＰＵ６０２は更に、ＣＰＵ用電源６１０に接続されている。
【００９４】
ＣＰＵ６０２は、バス（例えばシリアル・ペリフェラル・インターフェース・バス（ＳＰＩバス）など）を介して、インターフェース・ボード６１６に接続されている。インターフェース・ボード６１６は、パネル湾曲加工システムの様々な構成要素へ出力を送出してそれら構成要素から入力を受取るペリフェラル・インターフェースのための様々な構成要素を備えており、それら構成要素には、例えばＡ／ＤコンバータやＤ／Ａコンバータなどが含まれる。インターフェース・ボード６１６は、例えば、ＣＰＵ６０２に駆動される単純な構成のＩ／Ｏコントローラとすることもでき、或いは、ＣＰＵ６０２とコミュニケートする、自前のオンボードＣＰＵとメモリとを備えたスタンドアロン型マイクロコンピュータとすることもできる。インターフェース・ボード６１６は、複数の制御ボタン６１２との間でコミュニケートを行ない、それら制御ボタン６１２は、図３１を参照して後述するように、様々な入力を受取るためのものである。更に、インターフェース・ボード６１６は、図８Ａに示した動力源５８（例えばディーゼルエンジンなど）を制御するエンジン制御インターフェース６１４との間でもコミュニケートを行なう。また、インターフェース・ボード６１６は、バルブ列６１８を駆動し、より詳しくはバルブ列６１８のソレノイド群を駆動する。バルブ列６１８は、図２２に示した複数のアクチュエータ２８２（例えば、油圧アクチュエータ、回転型アクチュエータ、またはその他の作動機構など）を制御し、また、建築用パネルを長手方向に走行させて複数台の湾曲加工アセンブリの複数のローラの配設領域を通過させるための駆動システム（パネル駆動用モータ６３２として示した）を制御する。既述のごとく、複数のアクチュエータ２８２は、パネル湾曲加工アセンブリどうしの間の相対回転角度を制御するものである。図３０には、それら複数のアクチュエータ２８２を、夫々、第１−第２ステーション間角度６２０、第２−第３ステーション間角度６２２、第３−第４ステーション間角度６２４として例示してあるが、それらは本発明の実施の形態における４台のパネル湾曲加工アセンブリの間の相対角度を表わしたものである。
【００９５】
パネル湾曲加工アセンブリどうしの間の夫々の相対回転角度を、ポジション・センサ６２６、６２８、６３０でモニタしており、それらポジション・センサは、例えば、複数のアクチュエータの夫々の動作位置を測定するものである。それらポジション・センサとしては、アクチュエータの動作位置を表わす電気信号をインターフェース・ボードへ供給することのできる適宜の構成部品を用いればよく、例えば、適宜のアナログ・ポジション・センサまたはデジタル・オプティカル・エンコーダなどを用いることができる。ポジション・センサ６２６、６２８、６３０の出力は、インターフェース・ボード６１６にフィードバックされている。パネル駆動用モータ６３２は、建築用パネルを長手方向に走行させて複数台の湾曲加工アセンブリを通過させるための回転駆動力を提供しており、パネル測定用エンコーダ６３４は、例えば、湾曲成型加工を加えた建築用パネルの長さを表わす信号をインターフェース・ボード６１６へ送出するものである。
【００９６】
図３１は、本発明の実施の形態に係る制御システムのオペレータ・インターフェース・コンソール７００を示した図である。タッチ・スクリーン７０２にはデータを入力するためのポップアップ表示式の数字キーパッド７０４と、様々な機能を指定するための複数のソフト・プッシュ・ボタンから成る選択部７０６とが表示されている。複数のソフト・プッシュ・ボタンには、例えば、建築用パネルの目標長さを入力する「PANEL LENGTH（パネル長さ）」ボタン、建築用パネルの曲率半径の目標値を入力する「PANEL RADIUS（パネル半径）」ボタンなどがある。この具体例のオペレータ・インターフェース・コンソール７００には更に、電源５８のオン・オフを行なうためのイグニッション・キー・スイッチ７０８と、パネル湾曲加工プロセスを開始させるためのスタート・ボタン７１０と、パネル湾曲加工プロセスを停止させるためのストップ・ボタン７１２と、電源５８を始動するためのエンジン始動ボタン７１６と、緊急事態が発生したときにパネル湾曲加工プロセス及び電源５８を急停止させるための緊急停止ボタン７１４とが備えられている。
【００９７】
以上に本発明をその具体的な実施の形態に即して説明したが、当業者には容易に理解されるように、以上に説明した実施の形態に対しては、本発明の範囲から逸脱することなく様々な改変を加えることができ、本発明の範囲は特許請求の範囲に記載した通りのものである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８Ｃ】
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【図８Ｄ】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４−１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【国際調査報告】
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