(57)【要約】  Ｘ線源１０２及びＸ線検出器ユニット１０１を結合し、撮像の被検者１０３の周りに回転するようになっている移動機構１００。移動機構は、互いに対して転回可能な少なくとも２つの部品１００ａ，１００ｂを備える。さらに、Ｘ線源及びＸ線検出器ユニットは移動機構の異なる部品１００ａ，１００ｂ上に位置する。【選択図】図５
2012531287.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
口腔外歯科用Ｘ線装置のための移動機構（１００）であり、Ｘ線源（１０２）及びＸ線検出器ユニット（１０１）を結合し、撮像の被検者（１０３）の周りに回転するようになっており、互いに対して転回可能な少なくとも２つの部品（１００ａ，１００ｂ）を備え、前記Ｘ線源及び前記Ｘ線検出器ユニットは該移動機構の異なる部品に位置する、移動機構であって、該移動機構において、前記Ｘ線源及び前記Ｘ線検出器ユニット又はＸ線検出器（１０１ａ）の位置は、前記Ｘ線源によって出射されたＸ線ビームが、前記Ｘ線検出器ユニット又は前記Ｘ線検出器に当たるように、前記少なくとも２つの部品が、対称ＣＴ撮像位置と少なくとも１つのオフセット撮像位置との間、又は異なるオフセット撮像位置間で互いに対して転回されると、変化するようになっているか、又は、前記Ｘ線検出器ユニットに接続された該移動機構の部品がパノラマ撮像位置に転回すると、前記Ｘ線検出器ユニットは、前記Ｘ線源のビームに沿って前記Ｘ線源により近づくようになっている、ことを特徴とする、口腔外歯科用Ｘ線装置のための移動機構。
【請求項２】
前記Ｘ線源及び前記Ｘ線検出器ユニットは、撮像の被検者の周りに実質的に自由に回転できるように、前記移動機構の異なる部品内に配置される、請求項１に記載の移動機構。
【請求項３】
前記Ｘ線検出器ユニットは、ＣＴ撮像及びパノラマ撮像の双方で用いられるようになっている、請求項１又は２に記載の移動機構。
【請求項４】
前記Ｘ線検出器ユニットは、ＣＴ撮像用のＸ線検出器及びパノラマ撮像用のＸ線検出器を備える、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の移動機構。
【請求項５】
前記Ｘ線源及び／又は前記Ｘ線検出器ユニットに接続された前記移動機構の部品は、前記Ｘ線源及び前記Ｘ線検出器ユニットの双方が、前記移動機構の回転軸の同じ側に位置するように、例えば患者の配置の期間中、脇に転回されるようになっている、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の移動機構。
【請求項６】
前記回転軸は、前記Ｘ線源によって出射される前記ビームに対して横に移動可能である、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の移動機構。
【請求項７】
前記回転軸において互いに結合した２つの部品（１０７）を備える、請求項１乃至６のいずれか１項に記載の移動機構。
【請求項８】
前記移動機構の少なくとも２つの部品は、前記移動機構の回転のために用いられる軸受けに対して軸方向に位置した軸受けを用いて互いに結合される、請求項７に記載の移動機構。
【請求項９】
前記移動機構の前記少なくとも２つの部品の互いの転回は、前記回転軸に適合する軸に対して起こるようになっている、請求項７又は８に記載の移動機構。
【請求項１０】
前記移動機構の回転で用いられる前記軸に対して軸受けを通じて軸方向に取り付けられた中心部品と、転回可能な方法で前記中心部品に接続された少なくとも１つの第２の部品と、転回可能な方法で前記第２の部品に接続されたＸ線検出器ユニット又はＸ線源とを備える、請求項１乃至５のいずれか１項に記載の移動機構。
【請求項１１】
前記移動機構の前記少なくとも２つの部品は、前記移動機構が、その回転限界まで又は前記少なくとも２つの部品の転回をトリガーする他のある地点までその回転軸の周りに駆動されると、互いに対して転回するようになっている、請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の移動機構。
【請求項１２】
互いに対するかつ／又は前記Ｘ線検出器及びＸ線源の位置に対する前記少なくとも２つの部品の前記転回は、強制制御（１０５ａ，１０５ｂ）を用いて制御される、請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の移動機構。
【請求項１３】
前記強制制御は、少なくとも１つのレバー、ケーブル、プッシュロッド、及び／又ははめ歯歯車によって達成される、請求項１２に記載の移動機構。
【請求項１４】
前記強制制御はモーターによって駆動される、請求項１３に記載の移動機構。
【請求項１５】
前記Ｘ線検出器ユニット用に意図される前記移動機構に接続された部品は、前記Ｘ線源によって出射されるＸ線ビームが、頭部固定画像を撮影するための別の支持手段上に配置されたＸ線検出器に実質的に遮るものがない状態で伝搬するように、頭部固定撮像の期間中、脇に転回されるようになっている、請求項１に記載の移動機構。
【請求項１６】
前記Ｘ線源用に意図される前記移動機構に接続された部品は、別の支持手段上に配置されたＸ線源によって出射されるＸ線ビームが、頭部固定画像を撮影するＸ線検出器に実質的に遮るものがない状態で伝搬するように、頭部固定撮像の期間中、脇に転回されるようになっている、請求項１に記載の移動機構。
【請求項１７】
前記移動機構の前記少なくとも２つの部品は、撮像セッション中、互いに対してある角度になる、請求項１乃至１６のいずれか１項に記載の移動機構。
【請求項１８】
請求項１乃至１７のいずれか１項に記載の移動機構を備える口腔外歯科用Ｘ線装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歯科用Ｘ線装置、特に口腔外歯科用Ｘ線装置のための移動機構であって、上記装置に接続されたＸ線源及び／若しくはＸ線検出器を支持し、かつ／又は、Ｘ線源及び／若しくはＸ線検出器を撮像される被検者の周りで移動させる、移動機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
いくつかの広く使用されているＸ線撮像方法、とりわけ、例えば、コーンビームコンピューター断層撮影法（（Cone Beam Computed Tomography：ＣＢＣＴ）、放射線の線源及び検出器が、撮像される被検者の周りに１８０度乃至３６０度回転するか、又はオフセット撮像を、例えば３６０度回転を用いて使用することができる、例えば対称コンピューター断層撮影法を用いて被検者を撮像することができる）並びにパノラマ撮像及び頭部固定撮像で用いられる方法が存在する。これらの方法の全てに共通することは、撮像される被検者が、Ｘ線を出射する放射源とＸ線検出器との間に配置されることである。
【０００３】
従来技術の解決策では、Ｘ線源とＸ線検出器との間の患者の配置及び通過は、空間が制限され、機器の構成要素が妨げる動きをするため、問題となり得る。しかしながら、種々の撮像プログラムによって要求される方法で患者を容易に配置することは、撮像の観点から非常に重要である。不正確な配置は、撮像を失敗させる場合があり、その場合、患者は、計画されたものよりも多くの照射を受けなければならない。一方、患者の配置が成功する１つの要因は、機械類のどの部分もＸ線装置のオペレーターの視野を妨げることがなく、オペレーターに患者が適切に見えることである。窮屈な空間並びに損傷に対する構成要素の感度及び感受性もまた、患者の配置をより難しくさせ、また遅くさせる。構成要素、例えばＸ線検出器は非常に高価でもある。
【０００４】
Ｘ線撮像装置における単一の最も高価な構成要素は、通常、Ｘ線検出器であり、その価格は、主にＸ線検出器のサイズに依存し、その結果、検出器が大きくなればなるほど、より高価になる。検出器のサイズは、撮像領域のサイズを左右する。より大きな撮像領域を得るには、より大きな検出器が通常必要とされる。例えば、コーンビームコンピューター断層撮影法（ＣＢＣＴ）に適したＸ線検出器は、大きな領域を有し、ＣＢＣＴが大きくかつ高価であることも意味する。大きな検出器はまた、検出器の撮像領域全体にわたって１次コーンビームが良好な品質である必要があるため、Ｘ線源から多くのＸ線を必要とする。
【０００５】
一方、例えば、従来技術（フィンランド特許出願第２００８５９３９号）から、従来の技法よりも小さな検出器を用いてより大きな撮像領域を生成するオフセット技法が知られている。オフセット撮像では、例えば２つの小さな撮像領域を計算的に結合することによって、より大きな撮像領域を得ることができるように、画像は１つ又は複数の部分で取得される。
【０００６】
例えば、フィンランド特許出願第２００８５９３９号に開示される、複数の撮像を含むオフセット撮像では、第１の撮像の移動と第２の撮像の移動との間で、検出器をＸ線装置の回転軸に対して横方向に移動させなければならない。検出器の横方向移動は、通常、検出器の幅にほぼ等しい。Ｘ線源によって生成される使用可能なコーンビームは、通常、この移動によってカバーされる領域より狭いため、検出器が移動すると、Ｘ線ビーム又はＸ線源もまた転回させなければならない。Ｘ線ビームは、例えばＸ線源を転回させることによって向きを定めることができ、また、Ｘ線源と検出器との間のコリメーターを用いて、コーンビームを切り取ることもできるし、コーンビームの一部を選択することもできる。
【０００７】
従来技術による撮像装置はまた、例えば頭部固定画像又はパノラマ画像を撮影するために用いられるとき、いくつかの他の問題も有する（米国特許出願公開第２００４／０１９０６７８号、国際公開第２００８／０２８９８８号、フィンランド特許第１０３１７７号）。知られている頭部固定撮像では、他の撮像機能のために意図されたＸ線検出器が、多くの場合、支持アームから取り外され、頭部固定撮像用のＸ線検出器が、例えば別個の支持アームによって装置に取り付けられる。パノラマ撮像用のＸ線検出器の場合、Ｘ線検出器は、（正しい線源受像面間距離（Source Image Distance：ＳＩＤ）を用いて）例えばＣＴ撮像検出器に比べて、Ｘ線源の近くに配置されるべきである。Ｘ線検出器の取外し及び／又は移動は、常に、検出器が落下し、損傷を受けるという危険を伴う。
【０００８】
図１は、Ｘ線源１２及び検出器１１が、移動機構、いわゆるローテータに取り付けられる従来技術の撮像装置を示し、移動機構は、撮像装置上で旋回され、Ｘ線源及び検出器が、撮像される被検者１３の周りを移動するよう回転するようになっているモノリシックの固定ブーム１０である。ここでの問題は、患者の移動及び／又は配置における上述した困難さである。
【０００９】
図２は、移動機構が複数の部品２０ａ、２０ｂを備える第２の従来技術の撮像装置である。この解決策に関する問題は、移動機構の構成要素が互いに邪魔をするため、Ｘ線源２２及び検出器２１は、例えば完全な円を描きながら、被検者２３の周りに自由に回転できないことであり、一方、構造はかなり複雑である。
【発明の概要】
【００１０】
本発明の目的は、従来技術に関連する或る特定の問題及び欠点をなくすことである。一実施の形態によれば、例えば、本発明は、撮像プロセスのために患者を配置することを容易にするとともに、様々な撮像位置間で歯科用Ｘ線装置を配置することを容易かつ迅速にすることである。
【００１１】
本発明の目的は、請求項１による歯科用Ｘ線装置のための移動機構及び請求項１８による口腔外歯科用Ｘ線装置を用いて達成される。
【００１２】
本発明による歯科用Ｘ線装置のための移動機構は、該移動機構を対象とする請求項１で特定されるものを特徴とし、本発明による口腔外歯科用Ｘ線装置は、該口腔外歯科用Ｘ線装置を対象とする請求項１８で特定されるものを特徴とする。
【００１３】
本発明の一実施の形態は、Ｘ線源及びＸ線検出器ユニットを結合する歯科用Ｘ線装置のための移動機構に関し、Ｘ線源及びＸ線検出器ユニットを互いに対して移動させることを可能にする。移動機構は、撮像される被検者の周りに回転可能であるように更になっている。本発明による例示的な移動機構は、Ｘ線源及びＸ線検出器ユニットが移動機構における異なる部品内に配置されるように、互いに対して転回可能であるようになっている少なくとも２つの部品を備える。有利には、これらの部品は、Ｘ線源及びＸ線検出器ユニットが、撮像される被検者の周りに３６０度回転することを可能にするように配置される。
【００１４】
一例によれば、Ｘ線源及び／又はＸ線検出器ユニットに接続された、移動機構の部品は、Ｘ線源及び／又は検出器が配置を妨害しないように、Ｘ線源及びＸ線検出器ユニットの双方が、移動機構の回転軸の同じ側に位置するように、例えば患者の配置の期間中、脇に転回されるようになっている。一実施の形態では、回転軸もまた、Ｘ線源によって出射されるビームに対して横に移動可能であるようになっている。
【００１５】
上述したような配置構成は、視界を遮るか又は患者の配置を邪魔することになる部品が患者とＸ線装置との間に存在しないような位置に移動機構の部品を転回することを可能にする。検出器を備える部品及びＸ線源を備える部品は、患者の配置の観点から完全に見えなくなるように、ユーザの反対側に転回することができる。部品の相互転回性は、例えば部品をともに結合することによって達成できることに留意すべきである。結合点は完全に自由に選択できることも留意されるべきである。結合自体は、当業者に知られている技法を用いて実装することができる。
【００１６】
本発明による移動機構は、例えば、回転軸においてともに結合された２つ以上の部品を備えることができる。結合は、移動機構の中央又はその他の箇所とすることができる。部品は、例えば移動機構の回転で用いられる軸受けに対して軸方向に位置する更なる軸受け又は他の軸受けを用いてともに結合することができる。一例によれば、移動機構の部品の相互転回性は、回転軸に適合する軸に関して起こるようになっている。
【００１７】
一実施の形態によれば、移動機構は、移動機構の回転で用いられる軸に対して軸受けを通じて軸方向に取り付けられた中心部品と、転回可能な方法で中心部品に接続された少なくとも１つの第２の部品と、転回可能な方法で該第２の部品に接続されたＸ線検出器ユニット又はＸ線源とを備える。そのため、移動機構は、２つの部品に折り曲げることができ（移動機構は、例えば軸受けに取り付けられた中心部品を備える）、それにより、Ｘ線源及び／又は検出器は、上記少なくとも１つの第２の部品に対して転回可能な方法で、例えばヒンジで連結することができる。部品の相互転回性は、例えば軸受け、継手、及び／又はヒンジを通じて実装することができる。
【００１８】
Ｘ線源及び／又は検出器に接続された部品を同時に転回するとき、移動機構は、Ｘ線源端部及び／又は検出器端部において軸受け点を含むように配置することができる。さらに、これらと本体との間に、或る機構、例えば強制制御機構が存在することができ、その機構は、互いに対してこれらと本体を移動させる。
【００１９】
一実施の形態によれば、移動機構の少なくとも２つの部品は、移動機構が、その回転限界まで又は上記部品の転回をトリガーする他の或る地点までその回転軸の周りに駆動されると、互いに対して転回するようになっている。互いに対するかつ／又はＸ線検出器及びＸ線源の位置に対する部品の転回は、例えば強制制御を用いて制御することができる。強制制御は、例えばレバー、ケーブル、プッシュロッド、及び／又ははめ歯歯車を通じて、当業者に知られている技法を用いて実装することができる。強制制御は、例えばクランク若しくは他のレバーアームを用いて移動機構の部品を転回することによって、モーターなしで手動で、又はモーターを用いて制御することができる。一実施の形態によれば、強制制御機構が、実装するのが高価過ぎるかつ／又は複雑過ぎる場合、Ｘ線源に接続された部品の転回は、例えば専用モーターを用いて実装することができる。
【００２０】
一実施の形態では、移動機構の回転モーターによって移動機構の中央継手が転回されるように、単一のさらなるモーターなしでＸ線源及びＸ線検出器の転回が関連して強制制御される状態で、移動機構内の折り曲げ継手、例えば中央継手を有することが可能である。このモデルでは、移動機構は、その機械的回転限界まで又は他の或る限界まで駆動することができ、その後の回転は、移動機構を回転させるのではなく、代わりに、移動機構の中央継手を曲げ、それにより、Ｘ線源及び／又はＸ線検出器を移動させることになる。このモデルにおいて本質的なことは、機械的回転限界は、結合した移動機構において回転モーターと異なる半分の部分に影響を及ぼすことである。
【００２１】
一実施の形態によれば、Ｘ線検出器ユニットは、１つのＸ線検出器を備えるだけであり、種々のタイプのＣＴ撮像、例えば対称ＣＴ撮像及び／又はオフセット撮像で用いられるようになっている。その場合、移動機構の部品に関連するＸ線源及びＸ線検出器ユニットの位置又はＸ線のコリメーションは、Ｘ線源によって出射されるＸ線コーンビームの中心ビーム又は他の或る基準ビームがＸ線検出器ユニット又はＸ線検出器に当たるように、例えば対称ＣＴ撮像位置とオフセット撮像位置との間又は異なるオフセット撮像位置間で、移動機構の部品が互いに対して転回されると、変化するようになっている。ビームが、検出器に実質的に垂直に当たることが有利である。
【００２２】
一実施の形態によれば、同一の検出器を、パノラマ撮像で用いることができ、それにより、移動機構の部品は、Ｘ線源の焦点と検出器との間の正しい距離、すなわちＳＩＤを達成しながら、Ｘ線源のコーンビーム内で検出器がＸ線源に近づくように互いに対して転回される際に、移動するようになっている。
【００２３】
一例によれば、例えば本発明によるオフセット撮像では、非常に狭いＸ線検出器を用いることができる。さらに、本発明は、Ｘ線ビームが、好ましくはできる限り垂直に検出器に当たるように、検出器及び／又はＸ線源を転回させる、又は、種々の撮像位置間でビームをコリメートさせることを可能にする。しかしながら、ずれは、例えばソフトウェアによって補正することができる。本発明は、狭く、それほど高価でないかなり狭い検出器を用いて比較的大きな画像を撮影することを容易にする。
【００２４】
一実施の形態によれば、Ｘ線検出器ユニットは、２つの別個のＸ線検出器、例えばＣＴ撮像（例えば、対称ＣＴ撮像及びオフセット撮像）用の第１のＸ線検出器、及び、例えばパノラマ撮像用の第２のＸ線検出器を備える。同様に、この実施の形態では、Ｘ線源及びＸ線検出器ユニットの位置又はＸ線のコリメーションは、Ｘ線源によって出射されるＸ線ビームが、好ましくはできる限り垂直にＸ線検出器に当たり、かつ、正しいＳＩＤが得られるように、移動機構の少なくとも２つの部品が、例えばＣＴ撮像位置とパノラマ撮像位置との間で互いに対して転回されると、変化するようになっている。一実施の形態によれば、同様に個々の検出器の位置は、異なる撮像位置間で互いに対して移動機構の少なくとも２つの部品を転回すると、変化することができる。
【００２５】
本発明の一実施の形態は、例えばＣＴ撮像及びパノラマ撮像で用いられる１次Ｘ線検出器ユニット用に意図された移動機構の部品が頭部固定撮像中、脇に転回されるようになっており、それにより、Ｘ線源によって出射されるＸ線ビームが頭部固定撮像に用いられるＸ線検出器上に実質的に遮られないように伝搬する移動機構に関する。頭部固定撮像のために用いられるＸ線検出器は、ＣＴ撮像及び／又はパノラマ撮像の場合と比べて、Ｘ線源から異なる距離に、通常ずっと遠くに配置されることに留意すべきである。頭部固定撮像では、Ｘ線検出器は、例えば特別なアームの端部に配置される、又は、壁若しくは他の支持要素に、若しくは上記歯科用Ｘ線装置に関連する他の或る構成要素に取り付けることができる。支持アーム又は支持要素は、Ｘ線装置及びその移動機構から物理的に完全に取り外すことができる。頭部固定撮像で用いられる検出器は、検出器が移動機構の部品から取り外され、移動機構の部品が脇に転回され、検出器が上述したような支持手段に取り付けることができるように、例えばＣＴ撮像又はパノラマ撮像で用いられる検出器と同じとすることができることに留意すべきである。
【００２６】
さらに、本発明の一実施の形態は、例えばＣＴ撮像及びパノラマ撮像で用いられる１次Ｘ線源用に意図される移動機構の部品は、頭部固定撮像中、脇に転回されるようになっている移動機構に関する。その場合、頭部固定撮像のために用いられるＸ線源は、特別な支持アーム又は他の支持要素の端部に配置することができる、あるいは、例えば歯科用Ｘ線装置に関連する他の或る部品上に配置されるようになっている。Ｘ線源のための支持手段は、Ｘ線装置及びその移動機構から物理的に完全に取り外すことができる。
【００２７】
本発明は、顕著な利点を提供する。例えば、本発明による移動機構によって可能にされる撮像用移動で用いられる回転軸に対するＸ線源、コリメーター、及び／又はＸ線検出器の位置は、同一の装置において、例えば、対称ＣＴ撮像及びオフセットタイプＣＴ撮像の双方を容易にし、またパノラマ撮像及び頭部固定撮像も容易にする。さらに、同一の機構は、患者の配置を邪魔しないようにＸ線源及び検出器が脇に転回することができるため、患者の配置ステージにおいて顕著な利点をもたらす。さらに、上記移動機構は、本発明の一実施の形態で、脇に大幅に転回されると、Ｘ線検出器ユニット又は検出器がＸ線源により近づくため、パノラマ撮像用の正しい距離にパノラマ検出器を運ぶことを可能にする。さらに、本発明の一実施の形態では、移動機構は、撮像中にオフセットも変化させることを可能にする。最も汎用的には、少なくとも２つの部品を備える本発明による移動機構は、同一の装置において上述した全ての利点をもたらす。
【００２８】
１つの単純な実施の形態では、患者の配置の期間中に回転軸の同じ側に回転することができる、互いに回転する２つの部分の半分を移動機構が本質的に構成するように、移動機構は中央継手を有する構造を備えることになる。その場合、例えば検出器ユニット及びＸ線源の転回性は未実装とすることができる。
【００２９】
さらに、本発明は、Ｘ線源及び検出器を移動させるのに必要とされる機構が、回転軸において、例えば継手によって移動機構を２つの部品に分けるように配置することによって簡単になるという利点を有する。そのため、Ｘ線源及び検出器の相互移動は、最も単純には、その中央継手で移動機構を曲げることによって達成することができる。撮像用幾何形状に応じて、検出器部品及び／又はＸ線源のわずかの転回が必要とされる可能性があるが、これらの移動は、強制制御を用いて、例えば、移動機構の中央継手の曲げを作動させるために用いられる同一の移動モーターによって駆動することができる。
【００３０】
本発明の１つの顕著な利点は、折曲げ可能式移動機構が、対称ＣＴ撮像及びオフセット撮像以外に、例えば検出器ユニット内でＣＴ撮像用検出器の隣にパノラマ撮像用検出器を配置し、パノラマ撮像用検出器がビーム内の正しいスポットまで移動する量を用いて移動機構の部品を曲げることによってパノラマ撮像も容易にすることである。移動機構のこの曲げがパノラマ撮像用検出器をＸ線源により近づけるため、通常はＣＴ撮像用ＳＩＤより短いパノラマ撮像用の正しいＳＩＤが達成されることになる。
【００３１】
さらに、少なくとも２つの部品を備える本発明による移動機構は、Ｘ線検出器及び／若しくはＸ線源の双方又は関連構成要素を、完全に独立して置きかえることができるため、システムを汎用性の高い方法でアップグレードすることを可能にする。さらに、本発明の着想は、知られている全ての歯科用撮像装置、例えば、立位又は座位の患者用に意図された装置で利用できることを留意すべきである。さらに、パノラマ撮像では、例えば、単にＸ線源の近くに検出器を移動させ、検出器の狭い垂直ストリップを使用することによってＣＴ撮像用検出器を使用することが可能である。
【００３２】
本発明の有利な実施形態は、従属請求項において提示される。
【００３３】
本発明の有利な実施形態は、添付図面を参照して、以下でより少し詳細に述べられる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】従来技術による撮像装置を示す図である。
【図２】従来技術による別の撮像装置を示す図である。
【図３Ａ】本発明による例示的な移動機構の側面図である。
【図３Ｂ】本発明による別の例示的な移動機構の側面図である。
【図４】本発明による例示的な移動機構の平面図である。
【図５】患者の配置位置に折り畳まれた本発明による例示的な移動機構の平面図である。
【図６】ＣＴ撮像位置に配置された本発明による例示的な移動機構の平面図である。
【図７Ａ】第１のオフセット撮像位置に配置された本発明による例示的な移動機構の平面図である。
【図７Ｂ】第２のオフセット撮像位置に配置された本発明による例示的な移動機構の平面図である。
【図８】パノラマ撮像位置に配置された本発明による例示的な移動機構の平面図である。
【図９Ａ】頭部固定撮像位置に配置された本発明による例示的な移動機構の平面図である。
【図９Ｂ】頭部固定撮像位置に配置された本発明による別の例示的な移動機構の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
図１及び図２は、従来技術の解決策を示し、本文書の従来技術を扱ったセクションで先に述べられた。
【００３６】
図３Ａは、本発明による口腔外歯科用Ｘ線装置の例示的な移動機構１００の側面図を示す。移動機構１００は、少なくとも２つの部品１００ａ、１００ｂを備え、２つの部品１００ａ、１００ｂは、互いに対して転回するようになっており、Ｘ線検出器１０１は第１の部品１００ａ内に嵌合され、Ｘ線源１０２は第２の部品１００ｂ内に嵌合されている。さらに、移動機構は、撮像される被検者１０３の周りを、完全な円、若しくは少なくとも部分的な円、又は回転中心が対象に対して移動する際の楕円のいずれかで回転するようになっている。図に示す移動機構は、回転軸においてともに結合した２つの部品を備えるが、これらの部品は、他の或る点でも、例えば回転軸とＸ線源との間の領域若しくは回転軸とＸ線検出器ユニットとの間の領域、又は一実施形態では両方でも相互接続することができ、それにより、移動機構が少なくとも３つの部品（不図示）を備えることになることに留意すべきである。
【００３７】
図３Ｂは、本発明による口腔外歯科用Ｘ線装置の別の例示的な移動機構１００の側面図を示し、移動機構の部品１００ａ、１００ｂは、図３Ａと違って平行に配置され、それにより、部品は、有利にはその端部１０７で結合される。同様に、図３Ｂに示す移動機構は、図に示す２つの部品より多くの部品を備えることができる。
【００３８】
図４は、本発明による例示的な移動機構１００の平面図を示し、移動機構の第１の部品１００ａはＸ線検出器ユニット１０１を備える。図４に示す例示的なＸ線検出器ユニット１０１は、ＣＴ撮像用のＸ線検出器１０１ａ及びパノラマ撮像用の別のＸ線検出器１０１ｂを備える。さらに、移動機構の第２の部品１００ｂは、Ｘ線源１０２を備える。
【００３９】
図４の点１０４は、考えられる回転中心及び移動機構の部品１００ａ及び１００ｂの結合点を示す。しかしながら、回転中心及び／又は結合点は、移動機構の他の任意の点に位置するように配置できること、及び、本発明が、図面に示す点に決して限定されないことに留意すべきである。
【００４０】
さらに、図４は、移動機構の部品１００ａ、１００ｂの少なくとも一方が転回すると、Ｘ線ユニット１０１若しくは検出器１０１ａ、１０１ｂ、コリメーター（不図示）、並びに／又はＸ線源１０２の位置を制御するようになっている強制制御機構１０５ａ、１０５ｂの例を示す。図４に示す例示的な強制制御機構は、プッシュロッド１０５ａ、１０５ｂを用いて実装されるが、強制制御は、当業者に知られている他の技法を用いて実装することもできる。強制制御は、本発明による移動機構において必ずしも必要とされるわけではないが、部品の転回が、強制制御全くなしで本発明に従って実装することができ、それにより、装置内の検出器ユニット若しくは関連する検出器又は他の構成要素は、例えば手動で又はモーターによって制御、移動、及び／又は転回できることも留意されるべきである。
【００４１】
点１０６は、検出器ユニット用の有利な結合点を示し、それにより、ユニットは、強制制御又は他の方法のいずれかで上記点の周りに転回するように配置される。
【００４２】
図５は、患者１０３の配置位置に対して折り畳まれた本発明による例示的な移動機構１００の平面図を示す。図では、Ｘ線源１０２及び／又はＸ線検出器ユニット１０１内の、移動機構の部品（１００ａ及び／又は１００ｂ）は、Ｘ線源とＸ線検出器ユニットの双方が、移動機構の回転軸の同じ側に位置するように、例えば患者の配置の期間中、脇に転回される。そのため、患者１０３は、例えば、Ｘ線源及びＸ線検出器ユニットが位置する側と反対である、移動機構の回転軸の側から配置することができ、それにより、Ｘ線装置のオペレーターには、装置のどの部分もオペレーターの視野を妨げることがなく、患者が適切に見える。
【００４３】
本発明の着想及び患者の配置の観点から、移動機構内の転回部品１００ａ、１００ｂが、Ｘ線源１０２に接続された部品であるか、Ｘ線検出器ユニット１０１に接続された部品であるか、又は双方に接続された部品であるかどうかは重要ではない。
【００４４】
図６は、対称ＣＴ撮像位置に配置された本発明による例示的な移動機構１００の平面図を示し、Ｘ線源１０２は、撮像の被検者１０３を照射するために用いられ、撮像は、撮像の被検者１０３の周りにＸ線源１０２及び検出器１０１を回転させることによって達成される。
【００４５】
図７Ａは、第１のオフセット撮像位置に配置された本発明による例示的な移動機構の平面図を示し、図７Ｂは、第２のオフセット撮像位置に配置された本発明による例示的な移動機構の平面図を示す。オフセット撮像では、検出器の撮像領域の中心は、Ｘ線源と回転中心との間のラインから偏移される。Ｘ線源と検出器との間の中心ラインは、例えば撮像又は撮像ステージ中、回転軸上に位置する回転中心から脇に移動することができる。
【００４６】
本発明の一実施形態では、Ｘ線源１０２及びＸ線検出器ユニット１０１若しくはＸ線検出器の位置、又は同様にビーム誘導コリメーター（不図示）の位置は、Ｘ線源及び／又はユニット／検出器に関連する移動機構の部品１００ａ、１００ｂが、例えば対称撮像位置とオフセット撮像位置との間で互いに対して転回されると、例えば図６及び図７Ａに示すＸ線源の位置と検出器の位置との差から見ることができるように、変化するようになっている。移動機構１００又はその部品１００ａ、１００ｂの少なくとも一方が、ＣＴ撮像位置（図６）から第１のオフセット撮像位置（図７Ａ）に転回すると、検出器ユニット１０１に接続された部品１００ａは、Ｘ線源１０２及び回転中心を通るラインから偏移するようになっており、それにより、検出器１０１ａの撮像領域の中心もまた、Ｘ線源及び回転中心を通るラインから偏移することになる。同様に、Ｘ線源１０２及び／又はビーム誘導コリメーターの位置は、Ｘ線源によって出射されるＸ線ビームが上記Ｘ線検出器１０１ａに当たるように変化することができ、例えば転回することができる。
【００４７】
移動機構１００又はその部品１００ａ、１００ｂの少なくとも一方が、第１のオフセット撮像位置（図７Ａ）から第２のオフセット撮像位置（図７Ｂ）に転回すると、検出器に接続された部品１００ａは、Ｘ線源１０２及び回転中心を通るラインの、第１のオフセット撮像位置の場合の側と異なる側に転回するようになっている。同様に、この場合、Ｘ線源１０２の位置は、Ｘ線源によって出射されるＸ線ビームが上記Ｘ線検出器１０１ａに当たるように変化することができ、例えば転回することができる。さらに、コリメーターの位置は、ビームを切り取るか又はコーンビームの一部を選択することができるように変化することができる。
【００４８】
オフセット撮像では、上記中心ラインの同じ側の異なるオフセット設定で画像を撮影することが可能であり、それにより、Ｘ線源から検出器の距離が、必ずしも一定とは限らないことに留意すべきである。距離の変化によって引き起こされる画像の拡大率の変化は、例えば、装置に取り付けられたソフトウェア又は補正ハードウェアによって補償することができる。
【００４９】
部品が転回されるときの、部品、Ｘ線源、コリメーター、及び／又は検出器の相互移動は、例えば上記例によれば強制制御によって起こることができる、又は、相互移動は、強制制御なしで、例えば手動で又はモーター駆動式で起こることができる。
【００５０】
図８は、パノラマ撮像位置に配置された本発明による例示的な移動機構１００の平面図を示す。移動機構１００又はその部品１００ａ、１００ｂの少なくとも一方が、パノラマ位置に転回すると、Ｘ線検出器ユニット１０１は、通常のパノラマ撮像の短いＳＩＤが達成されるように、Ｘ線源によって出射されるビームに沿ってＸ線源１０２により近くなるように移動するようになっている。同様に、パノラマ撮像で用いられる検出器１０１ｂの位置、ビーム誘導コリメーターの位置、及び／又はＸ線源の位置は、Ｘ線源１０２によって出射されるＸ線ビームが上記Ｘ線検出器１０１ｂに当たるように、又は、ビームを所望に応じて切り取ることができるか又はコーンビームの一部を選択することができるように変化、例えば転回させることができる。
【００５１】
図９Ａは、頭部固定撮像位置に配置された本発明による例示的な移動機構１００の平面図を示す。例えばＣＴ及びパノラマ撮像で用いられる１次Ｘ線検出器ユニット１０１用に意図された移動機構に接続された部品１００ａは、Ｘ線源１０２によって出射されるＸ線ビームが、頭部固定撮像で用いられるＸ線検出器１０１ｃ上に実質的に遮るものがない状態で伝搬するように、頭部固定撮像中、脇に転回されるようになっている。頭部固定撮像で用いられるＸ線検出器１０１ｃは、Ｘ線源１０２からの距離がＣＴ及び／又はパノラマ撮像の場合と異なる距離に、通常、ずっと遠くに配置されることに留意すべきである。頭部固定撮像では、Ｘ線検出器は、例えば特別な支持アーム１００ｃの端部に配置される。被検者は、参照数字１０３で示される。
【００５２】
頭部撮像で用いられる検出器は、例えばＣＴ又はパノラマ撮像で用いられる検出器と同じとすることができ、それにより、検出器を移動機構の部品１００ａから取り外し、移動機構の上記部品１００ａを脇に転回し、検出器を例えば支持手段に取り付けることができることにも留意すべきである。
【００５３】
図９Ｂは、頭部固定撮像位置に配置された本発明による別の例示的な移動機構の平面図を示す。例えばＣＴ及びパノラマ撮像で用いられる１次Ｘ線源１０２用に意図された移動機構に接続された部品１００ｂは、頭部固定撮像中、脇に転回されるようになっている。頭部固定撮像のために用いられるＸ線源１０２ａは、特別な支持アーム又は他の支持要素の端部に配置することができるか、又は、例えば歯科用Ｘ線装置に接続された他の或る部品上に配置するようになっている。上記他の部品は、Ｘ線装置及び／又は移動機構から物理的に取り外される支持手段１００ｄとすることができる。被検者は、参照符号１０３で示される。
【００５４】
本発明による解決策の少数の実施形態だけが上述された。本発明による原理は、例えば実施態様詳細及び適用の分野に関して、特許請求の範囲によって規定される本発明の範囲内でもちろん変更することができる。特に、移動機構の部品はまた、Ｘ線源の側又はＸ線検出器の側のいずれかの回転中心以外の任意の点で、ヒンジで連結することもできるし、その他の方法で曲がるか又は折り曲げるように適合することもできることに留意すべきである。移動機構はまた、２つの部分に折り曲げるようにすることができ、それにより、移動機構は、軸受けに取り付けられた中央部分、及び、ヒンジで連結されるか又はその他の方法で転回されるようにすることができる、Ｘ線源及びＸ線検出器の側の端部を備える。さらに、回転中心は機械的又は仮想的とすることができること、及び、回転中心は撮像セッション中に移動できることに留意すべきである。仮想的な回転中心は、例えば円経路に沿って機械的回転中心を移動させることによって生成され、それにより、仮想的な回転中心は、上記円経路の中心になる。非円走査は、例えば非円楕円状経路内で線源及び検出器を移動させること等によって達成することができる。
【００５５】
さらに、撮像中、移動機構の部品１００ａ、１００ｂは、図６で示す場合のように、互いに対して一直線とすることもできるし、例えば図７Ａ、図７Ｂ、及び図８で示す場合のように、互いに対して或る角度にすることもできることに留意すべきである。さらに、移動機構は、部品１００ａ、１００ｂが互いに対して或る角度にあっても、その回転中心の周りに回転するように配置できることにも留意すべきである。
【００５６】
検出器は、横方向にも移動、転回、又は偏移できることに依然として留意すべきである。一実施形態では、検出器は、頭部固定撮像とともに横にも移動することができる。頭部固定撮像では、検出器は、例えば、かなり狭いパノラマ撮像で用いられる検出器とすることができ、その場合、検出器は、撮像中、横に移動するように適合させることもできる。
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【国際調査報告】
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