(57)【要約】支持組立体は、生検装置（５０）を支持するように構成される。生検装置は、ホルスター部分に連結されたプローブ部分を有する。プローブ部分は、一体的または取り外し可能な針（５４）を有することができる。ホルスター部分は、取り付け凹部（８０）、および遠位に延びる一対の取り付けアーム（８１）を有する。支持組立体は、架台（８００）および取り付け台（３０６）を含む。架台は、ホルスター部分の取り付け凹部を補完するレール（８０４）を有する。取り付け台は、レールに沿って長さ方向に動くように構成される。取り付け台は、ホルスター部分の、遠位に延びる一対の取り付けアームを補完する一対の凹部（３０５）を有する。カニューレ支持部材が、架台の遠位端部に位置してよい。架台、取り付け台、およびカニューレ支持体は、集合的に、生検装置を堅く支持および安定化することができる。架台は、グリッドまたは軸受台などの標的化組立体と連結されてよい。
2012512710.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
生検装置を支持する支持組立体であって、前記生検装置は、取り付け凹部、および一対の取り付けアームを含む、支持組立体において、
（ａ）前記生検装置の前記取り付け凹部を補完するように構成された第１のレールを有する、架台と、
（ｂ）前記レールに沿って動くように構成された取り付け台であって、前記取り付け台は、前記一対の取り付けアームを補完するように構成された一対の凹部を含む、取り付け台と、
を含む、支持組立体。
【請求項２】
請求項１に記載の支持組立体において、
前記架台は、前記生検装置の前記取り付け凹部を補完するように構成された第２のレールを有する、支持組立体。
【請求項３】
請求項１に記載の支持組立体において、
前記生検装置は、遠位指回し式円形板を含み、前記取り付け台は、前記生検装置の前記遠位指回し式円形板に係合するように構成された指回し式円形板を有する、支持組立体。
【請求項４】
請求項１に記載の支持組立体において、
前記生検装置は、一体的な針を有し、前記支持組立体は、前記取り付け台から遠位に延びる標的化カニューレをさらに含み、前記標的化カニューレは、前記生検装置の前記針を受容するように構成される、支持組立体。
【請求項５】
請求項４に記載の支持組立体において、
前記架台の遠位端部に位置付けられたカニューレ支持部材、
をさらに含み、
前記カニューレ支持部材は、前記標的化カニューレの遠位部分を支持するように構成される、支持組立体。
【請求項６】
請求項５に記載の支持組立体において、
前記カニューレ支持部材は、開口部を画定し、
前記標的化カニューレは、前記開口部を通して挿入される、支持組立体。
【請求項７】
請求項１に記載の支持組立体において、
前記レールに対して移動可能なｚ停止部、
をさらに含み、
前記ｚ停止部は、前記レールに沿った前記取り付け台の長さ方向運動を選択的に制限するように構成される、支持組立体。
【請求項８】
請求項７に記載の支持組立体において、
前記ｚ停止部と係合されたねじ歯車、
をさらに含み、
前記ねじ歯車は、前記レールに対する前記ｚ停止部の長さ方向位置を調節するよう、回転可能である、支持組立体。
【請求項９】
請求項７に記載の支持組立体において、
前記ｚ停止部は、前記レールと係合される、支持組立体。
【請求項１０】
請求項７に記載の支持組立体において、
前記取り付け台は、前記取り付け台を前記ｚ停止部に解放可能に固定するように構成されたスナップ嵌め特徴部を含む、支持組立体。
【請求項１１】
請求項１に記載の支持組立体において、
前記取り付け台は、前記レールに沿った前記取り付け台の長さ方向運動を選択的に制限するように構成されたラチェット機構をさらに含む、支持組立体。
【請求項１２】
生検装置を支持する支持組立体であって、前記生検装置は、取り付け凹部、および遠位に延びる取り付け部材を含む、支持組立体において、
（ａ）前記生検装置の前記取り付け凹部を補完するように構成された第１のレールを有する、架台と、
（ｂ）前記レールに沿って動くように構成された取り付け台であって、前記取り付け台は、前記生検装置の前記取り付け部材を補完するように構成された凹部を含む、取り付け台と、
（ｃ）前記取り付け台から遠位に延びるカニューレと、
（ｃ）前記架台の遠位端部に固定されたカニューレ支持部材であって、前記カニューレ支持部材は、前記カニューレの遠位部分を支持するように構成される、カニューレ支持部材と、
を含む、支持組立体。
【請求項１３】
請求項１２に記載の支持組立体において、
前記カニューレは、組織貫通先端部を有する生検針を含む、支持組立体。
【請求項１４】
請求項１２に記載の支持組立体において、
前記生検装置は、一体的な針を有し、
前記カニューレは、前記針を受容するように構成された標的化カニューレを含む、支持組立体。
【請求項１５】
請求項１４に記載の支持組立体において、
前記一体的な針は、組織貫通先端部を有し、
前記標的化カニューレは、開口した遠位端部を有する、支持組立体。
【請求項１６】
生検装置を支持する支持組立体であって、前記生検装置は、上方プローブ部分、および下方ホルスター部分を含み、前記下方ホルスター部分は、第１の取り付け特徴部、および第２の取り付け特徴部を含む、支持組立体において、
（ａ）前記ホルスター部分の前記第１の取り付け特徴部を補完するように構成された第３の取り付け特徴部を有する、架台と、
（ｂ）前記第３の取り付け特徴部に沿って動くように構成された取り付け台であって、前記取り付け台は、前記ホルスター部分の前記第２の取り付け特徴部を補完するように構成された第４の取り付け特徴部を含む、取り付け台と、
を含む、支持組立体。
【請求項１７】
請求項１６に記載の支持組立体において、
前記第１の取り付け特徴部は、凹部を含み、
前記第３の取り付け特徴部は、レールを含む、支持組立体。
【請求項１８】
請求項１６に記載の支持組立体において、
前記第２の取り付け特徴部は、遠位に延びるアームを含む、支持組立体。
【請求項１９】
請求項１８に記載の支持組立体において、
前記第３の取り付け特徴部は、凹部を含む、支持組立体。
【請求項２０】
請求項１６に記載の支持組立体において、
前記生検装置の前記プローブ部分は、針をさらに含み、
前記支持組立体は、前記架台の遠位端部に固定されたカニューレ支持部材をさらに含み、
前記カニューレ支持部材は、前記針の遠位部分を支持するように構成される、支持組立体。
【発明の詳細な説明】
【開示の内容】
【０００１】
〔背景〕
生検サンプルは、さまざまな装置を使用して、さまざまな医療処置において、さまざまな方法で入手されてきた。生検装置は、定位誘導、超音波誘導、ＭＲＩ誘導、ＰＥＭ誘導、ＢＳＧＩ誘導、その他の下、使用されることができる。単に例示的な生検装置が、「Method and Apparatus for Automated Biopsy and Collection of Soft Tissue」という名称の、１９９６年６月１８日発行の米国特許第５，５２６，８２２号；「Control Apparatus for an Automated Surgical Biopsy Device」という名称の、２０００年７月１１日発行の米国特許第６，０８６，５４４号；「MRI Compatible Surgical Biopsy Device」という名称の、２００３年６月１２日公開の米国特許出願公開第２００３／０１０９８０３号；「Remote Thumbwheel for a Surgical Biopsy Device」という名称の、２００７年５月２４日公開の米国特許出願公開第２００７／０１１８０４８号；「Presentation of Biopsy Sample by Biopsy Device」という名称の、２００７年１１月２０日出願の米国特許出願公開第２００８／０２１４９５５号；「Biopsy System」という名称の、２００６年１２月１３日出願の、米国仮特許出願第６０／８６９，７３６号；「Biopsy Sample Storage」という名称の、２００６年１２月１３日出願の米国仮特許出願第６０／８７４，７９２号；および、「Revolving Tissue Sample Holder For Biopsy Device」という名称の、２００８年８月１４日公開の米国特許出願公開第２００８／０１９５０６６号に開示されている。前記の米国特許、米国特許出願公開、および米国仮特許出願それぞれの開示内容は、参照により本明細書に組み込まれる。
【０００２】
いくつかの生検システムは、取り付けられるかまたは一体的な針を有するプローブ組立体を提供することができる。このような生検システムは、所望の生検部位まで組織を通じるチャネルを作るのに使用される、別個の標的化カニューレおよび閉塞具と共に使用されることもできる。いくつかのそのような生検システムでは、閉塞具は、カニューレがいったん組織に位置付けられたら除去されてよく、プローブ組立体の針が、カニューレを通して挿入されて生検部位に到達することができる。組織サンプルが次に、カニューレおよび針の整列した孔を通って、針の軸方向内腔の中まで引っ張られ得る。次に、カッターが軸方向内腔の中を移動して、組織サンプルを切断でき、この組織サンプルは、カッターにより画定される内腔を通って近位側に送られる（communicated）ことができる。
【０００３】
いくつかの他の生検システムでは、プローブ組立体は、カッターを有するが、一体的な針がない場合がある。例えば、分離可能な針が、別の場合には前述したように２つの別々の構成要素、すなわち標的化カニューレおよび針により果たされる、同じ機能を果たしてよい。いくつかのそのようなシステムでは、分離可能な針を閉塞具と共に使用して、所望の生検部位まで組織を通るチャネルを作ることができる。閉塞具は、分離可能な針がいったん組織内部に位置付けられたら除去されてよく、プローブ組立体は、分離可能な針と連結されてよい。カッターは、針の軸方向内腔の中を並進し、針に形成された横向き孔を通って突出する組織から組織サンプルを切断することができる。組織サンプルはその後、カッターにより画定された内腔を通って近位側に送られることができる。
【０００４】
別個のカニューレと共に分離可能な針または一体的な針のいずれを使用するかにかかわらず、そのような分離可能な針、または生検プローブと一体的な針とは別個のそのようなカニューレに対して、ある程度の誘導および／または固定をもたらすことが望ましいであろう。
【０００５】
生検サンプルを入手するため、いくつかのシステムおよび方法が作られ使用されているが、発明者らより前に請求項に記載する発明を作るかまたは使用した者はいないと考える。
【０００６】
明細書は、本発明を具体的に示し、明確に主張する請求項で締めくくられているが、本発明は、添付図面と共に理解される特定の実施例に関する以下の説明から、よりよく理解されると考えられる。図面中、同様の符号は、いくつかの図面にわたり同様の要素を表している。
【０００７】
〔詳細な説明〕
特定の実施例に関する以下の説明は、本発明の範囲を限定するために使用されるべきではない。本発明の他の実施例、特徴、態様、実施形態および利点が、以下の説明から当業者には明らかになるであろう。以下の説明は、例として、本発明を実施するために考えられる最良の形態のうちの１つである。認識されるように、本発明は、本発明から逸脱しない、他の異なる態様および明らかな態様の余地がある。したがって、図面および説明は、例示的な性質のものとみなされるべきであり、制限的なものではない。
【０００８】
Ｉ．  例示的な生検装置および標的化システムの概観
本明細書に記載する実施例は、ＭＲＩ画像化の助けを得て、患者の乳房から組織サンプルを取得することに関する。しかしながら、本明細書に記載するさまざまな実施例を使用して、患者の身体上または中のさまざまな他の場所から組織サンプルを取得できることが理解されるべきである。同じく、さまざまな画像化モダリティの組み合わせではないとしても、ｘ線、超音波、ＰＥＭ、ＢＳＧＩ、もしくは任意の他の適切な画像化モダリティを含むがこれらに限定されない任意の他の適切な画像化モダリティと、本明細書に記載する実施例を組み合わせて使用できることが理解されるべきである。
【０００９】
本明細書に記載する実施例は、特定の生検装置（１０、５０、７５）に言及しており、それら生検装置の特定の態様を、以下にさらに詳細に説明する。しかしながら、任意の他の適切な生検装置を、本明細書に記載の例示的なシステム、装置、および使用方法に組み込んでもよく、逆の場合も同じであることが、理解されるべきである。ほんの一例として、本明細書に記載する実施例は、開示内容を参照により本明細書に組み込む、「MECHANICAL TISSUE SAMPLE HOLDER INDEXING DEVICE」という名称の、本出願と同日出願の米国特許本出願番号［ＦＢＴ整理番号００２１６８０．ＥＮＤ６４６５ＵＳＮＰ］；開示内容を参照により本明細書に組み込む、「BIOPSY DEVICE WITH SLIDING CUTTER COVER」という名称の、本出願と同日出願の米国特許本出願番号［ＦＢＴ整理番号００２１６８０．ＥＮＤ６４６８ＵＳＮＰ］；開示内容を参照により本明細書に組み込む、「BIOPSY DEVICE WITH DISCRETE TISSUE CHAMBERS」という名称の、本出願と同日出願の米国特許本出願番号［ＦＢＴ整理番号００２１６８０．ＥＮＤ６４７１ＵＳＮＰ］；開示内容を参照により本明細書に組み込む、「TISSUE BIOPSY DEVICE WITH CENTRAL THUMBWHEEL」という名称の、本出願と同日出願の米国特許本出願番号［ＦＢＴ整理番号００２１６８０．ＥＮＤ６４７３ＵＳＮＰ］；または、開示内容を参照により本明細書に組み込む、「Revolving Tissue Sample Holder For Biopsy Device」という名称の、２００８年８月１４日公開の米国特許出願公開第２００８／０１９５０６６号、に記載された、任意の生検装置または他の構成要素と共に使用されてよい。本明細書に記載する実施例と共に使用され得るさらに他の適切な生検装置または他の構成要素が、本明細書の教示を考慮すれば、当業者には明らかであろう。
【００１０】
本明細書中のシステム、装置、構成要素、および使用方法が、さまざまな構造的および方法的設定に組み込まれ得ることも、理解されるべきである。ほんの一例として、開示内容を参照により本明細書に組み込む、「MRI BIOPSY APPARATUS INCORPORATING A SLEEVE AND A MULTI-FUNCTION OBTURATOR」という名称の、２００５年１２月１５日公開の米国特許出願公開第２００５／０２７７８２９号の、任意の適切な教示を、本発明の実施例のいずれかに組み込んでよく、あるいは、本明細書中の教示のいずれかを、その米国特許出願公開に開示された実施例のいずれかに組み込んでもよい。同じく、開示内容を参照により本明細書に組み込む、「MRI BIOPSY APPARATUS INCORPORATING AN IMAGEABLE PENETRATING PORTION」という名称の、２００７年７月１９日公開の米国特許出願公開第２００７／０１６７７３６号の任意の適切な教示を、本発明の実施例のいずれかに組み込んでよく、あるいは、本明細書中の教示のいずれかを、その米国特許出願公開に開示された実施例のいずれかに組み込んでもよい。同様に、開示内容を参照により本明細書に組み込む、「LOCALIZATION MECHANISM FOR AN MRI COMPATIBLE BIOPSY DEVICE」という名称の、２００３年１０月２３日公開の米国特許出願公開第２００３／０１９９７８５号の任意の適切な教示を、本発明の実施例のいずれかに組み込んでよく、あるいは、本明細書中の教示のいずれかを、その米国特許出願公開に開示された実施例のいずれかに組み込んでもよい。別の単に例示的な実施例として、開示内容を参照により本明細書に組み込む、「BIOPSY CANNULA ADJUSTABLE DEPTH STOP」という名称の、２００７年１１月１日公開の米国特許出願公開第２００７／０２５５１７０号の任意の適切な教示を、本発明の実施例のいずれかに組み込んでよく、あるいは、本明細書中の教示のいずれかを、その米国特許出願公開に開示された実施例のいずれかに組み込んでもよい。さらに別の、単に例示的な実施例として、開示内容を参照により本明細書に組み込む、「Revolving Tissue Sample Holder For Biopsy Device」という名称の、２００８年８月１４日公開の米国特許出願公開第２００８／０１９５０６６号の任意の適切な教示を、本発明の実施例のいずれかに組み込んでよく、あるいは、本明細書中の教示のいずれかを、その米国特許出願公開に開示された実施例のいずれかに組み込んでもよい。どちらにしても前記に挙げた米国特許出願公開および本明細書の開示の間で教示を交換し得る適切な方法が、本明細書の開示内容を考慮すれば、当業者には明らかであろう。
【００１１】
図示していないが、本明細書に記載の任意の生検装置（１０、５０、７５）は、真空制御モジュールと連結されることができる。そのような真空制御モジュールを用いて、真空、加圧空気、食塩水、通気、電力、機械的回転力（例えば駆動ケーブルを通じて）、制御信号、または任意の他の適切な供給を生検装置（１０、５０、７５）に与えることができる。例示的な真空制御モジュール、および真空制御モジュールを生検装置（１０、５０、７５）と共に使用し得る方法が、開示内容を参照により本明細書に組み込む、「Revolving Tissue Sample Holder For Biopsy Device」という名称の、２００８年８月１４日公開の米国特許出願公開第２００８／０１９５０６６号に開示されている。このような真空制御モジュールと生検装置（１０、５０、７５）との間にインターフェースを設けてもよいことも理解されるべきである。例えば、このようなインターフェースは、生検装置（１０、５０、７５）がＭＲＩ環境で使用される場合に、望ましいかもしれない（または望ましくないかもしれない）。真空制御モジュールと、また生検装置（１０、５０、７５）と共に使用され得るそのようなインターフェースの例が、開示内容を参照により本明細書に組み込む、「CONTROL MODULE INTERFACE」という名称の、本出願と同日出願の米国特許本出願番号［ＦＢＴ整理番号００２１６８０．ＥＮＤ６４６６ＵＳＮＰ］に開示されている。生検装置（１０、５０、７５）と、または本明細書に記載する任意の他の装置もしくは構成要素と共に使用され得るさらに他の適切な装置および構成要素が、本明細書の教示を考慮すれば、当業者には明らかであろう。
【００１２】
Ａ．  分離可能な針および標的化システムを備えた例示的な生検プローブ
図１〜図２は、分離可能な針（３０）と連結した例示的な生検プローブ（１０）を示す。針（３０）は、架台（５００）と連結され、架台（５００）は、標的化軸受台（１００）と連結される。生検プローブ（１０）は、その近位端部に組織サンプルホルダー（１２）を、その遠位端部に針係合機構（１４）を有する。針（３０）は、その近位端部に指回し式円形板（３２）を、その遠位端部に一体的な組織貫通先端部（３４）を有する。針（３０）はまた、先端部（３４）の近位に、横向きの組織受容孔（３６）も有している。針係合機構（１４）は、図２に示すように、指回し式円形板（３２）と解放可能に連結するように構成される。いったんこの連結が達成されると、プローブ（１０）内部の中空カッター（不図示）が、針（３０）により画定される内腔内部を前進し、孔（３６）を通って突出する組織を切断することができる。切断された組織サンプルは次に、カッターにより画定される内腔を通って近位に送られ、組織サンプルホルダー（１２）に到達することができる。生検プローブ（１０）および針（３０）は、さらに、開示内容を参照により本明細書に組み込む、「BIOPSY DEVICE WITH SLIDING CUTTER COVER」という名称の、本出願と同日出願の米国特許本出願番号［ＦＢＴ整理番号００２１６８０．ＥＮＤ６４６８ＵＳＮＰ］の教示のいずれかに従って構成および使用されてよい。あるいは、生検プローブ（１０）は、任意の他の適切な特徴、構成要素、構成、機能性、または操作方法を有し得る。
【００１３】
本実施例の軸受台（１００）は、ベース（１０２）、直立部材（１０４）、および輸送部（１０６）を含む。輸送部（１０６）は、直立部材（１０４）に沿って垂直に移動でき、ラチェット機構（不図示）を含んで、直立部材（１０４）に対する輸送部（１０６）の垂直位置を選択的に固定する。レール（１０８）が輸送部（１０６）の両側に取り付けられている。図示のとおり、架台（５００）は、レール（１０８）に係合することにより、輸送部（１０６）に取り付けられるように構成される。例えば、架台（５００）の凹部（５０２）は、以下でさらに詳細に説明するように、レール（１０８）を受容することができ、架台（５００）は、レール（１０８）上へスライドし、レール（１０８）に取り外し可能に固定されることができる。ほんの一例として、軸受台（１００）は、フロリダ州オーランドーのInvivo Corp.による乳房生検ＭＲＩ誘導システムの一部である、従来の軸受台組立体（またはその任意の構成要素）を含んでよい。当然、任意の他の適切なタイプの軸受台（１００）を使用してもよい。
【００１４】
本実施例の架台（５００）は、一対のレール（５０４）を含む。針取り付け台（５０６）が、レール（５０４）とスライド係合している。針（３０）は、針取り付け台（５０６）に固定される。したがって、レール（５０４）に沿った針取り付け台（５０６）の長さ方向位置は、針（３０）の所望の挿入深さを選択するために調節されることができる。架台（５００）の追加の態様が、図１５〜図１８に関して、以下でさらに詳細に説明されるが、架台（５００）の他の態様は、本明細書の教示を考慮すれば、当業者には明らかであろう。
【００１５】
架台（５００）は、この実施例では軸受台（１００）と関連して使用されるものとして図示されているが、本明細書に記載する任意の他の架台（２００、３００、４００、６００、７００、８００）を軸受台（１００）と関連して使用することもできることが理解されるべきである。架台（５００）は、以下で説明する標的化グリッド組立体（１５０）を含むがこれに限定されない、軸受台（１００）以外の何らかの装置または構成要素と共に使用されてもよい。同様に、本明細書に記載の任意の生検装置（１０、５０、７５）を含むがこれらに限定されない、任意の適切な生検装置が、軸受台（１００）と関連して、かつ／または本明細書に記載する任意の架台（２００、３００、４００、５００、６００、７００、８００）と関連して、使用されてもよい。これらの構成要素のいずれかの適切な組み合わせが、本明細書の教示を考慮すれば、当業者には明らかであろう。
【００１６】
Ｂ．  カニューレおよび標的化システムを備えた例示的な生検プローブ
図３〜図５は、標的化カニューレ（７０）と連結する別の例示的な生検プローブ（５０）を示す。閉塞具（９０）もこの実施例には含まれる。標的化カニューレ（７０）は、架台（３００）と連結され、架台（３００）は、標的化グリッド組立体（１５０）と連結される。生検プローブ（５０）は、その近位端部に組織サンプルホルダー（５２）を、その遠位端部には一体的な針（５４）を有する。針（５４）は、その遠位端部に先端部（５６）を有し、先端部（５６）の近位に、横向きの組織受容孔（５８）を有する。先端部（５６）は、鈍いか、刃が付いているか（bladed）、または任意の他の適切な特徴もしくは特性を有することができる。生検プローブ（５０）は、遠位指回し式円形板（６０）、および中央指回し式円形板（６２）も有し、これらはそれぞれ、針（５４）と連絡しており、また、それぞれが、針（５４）により定められる長さ方向軸の周りで針（５４）を回転させるように手動で操作可能である。このような回転は、長さ方向軸の周りで所望の角度位置に孔（５８）を選択的に向けるのに使用され得る。
【００１７】
標的化カニューレ（７０）は、その近位端部に指回し式円形板（７２）を、その遠位端部に開口部（７４）を、有する。標的化カニューレ（７０）は、開口部（７４）の近位に、横向きの組織受容孔（７６）も有する。指回し式円形板（７２）は、標的化カニューレ（７０）により画定される長さ方向軸の周りで標的化カニューレ（７０）を回転させるように手動で操作可能である。このような回転は、長さ方向軸の周りで所望の角度位置に孔（７６）を選択的に向けるために使用され得る。さらに、指回し式円形板（７２）は、図５に関して以下でさらに詳細に説明するように、生検プローブ（５０）が標的化カニューレ（７０）と連結されると、生検プローブ（５０）の遠位指回し式円形板（６０）と連結するように構成される。指回し式円形板（７２）が遠位指回し式円形板（６０）と連結すると、指回し式円形板（６０、７２）は、一体的に共に回転することができる。任意の指回し式円形板（６０、６２、７２）が手動で回転させられて、共通の長さ方向軸の周りで針（５４）およびカニューレ（７０）を付随的に回転させ、例えばその長さ方向軸の周りで所望の角度位置に孔（５８、７６）を選択的に向けることができる。
【００１８】
図３〜図５に示すように、標的化カニューレ（７０）は、閉塞具（９０）または針（５４）を選択的に受容するように構成される。閉塞具（９０）は、その近位端部にグリップ（９２）を、その遠位端部に一体的な組織貫通先端部（９４）を有する。図３に示すように、閉塞具（９０）は、標的化カニューレ（７０）内部に嵌まるように構成され、閉塞具（９０）の組織貫通先端部（９４）が、標的化カニューレ（７０）の遠位開口部（７４）を通って突出する。ほんの一例として、閉塞具（９０）および標的化カニューレ（７０）は、患者の乳房に共に挿入されることができる。閉塞具（９０）はその後、図４に示すように、標的化カニューレ（７０）から引っ込められてよい。針（５４）は次に、図５に示すように、標的化カニューレ（７０）に挿入されてよく、針（５４）の横向き孔（５８）が、標的化カニューレ（７０）の横向き孔（７６）と実質的に整列する。当然、針（５４）および／または標的化カニューレ（７０）は、指回し式円形板（７２）が遠位指回し式円形板（６０）に連結される前に共通の長さ方向軸の周りで共通の角度位置において孔（５８、７６）を整列させるなどのため、針（５４）が標的化カニューレ（７０）に挿入される前に、（例えば指回し式円形板（６０、６２、７２）を手動で回転させることによって）回転することができる。
【００１９】
いったん針（５４）が標的化カニューレ（７０）に挿入され、孔（５８、７６）が所望の角度位置に向けられると、プローブ（５０）内部の中空のカッター（不図示）は、針（５４）により画定される内腔内部を前進して、孔（５８、７６）を通って突出する組織を切断することができる。切断された組織サンプルは、次に、真空および／または加圧空気の影響などを受けて、カッターにより画定される内腔を通って近位側に送られて組織サンプルホルダー（５２）に到達することができる。生検プローブ（５０）および針（５４）は、さらに、開示内容を参照により本明細書に組み込む、「TISSUE BIOPSY DEVICE WITH CENTRAL THUMBWHEEL」という名称の、本出願と同日出願の米国特許本出願番号［ＦＢＴ整理番号００２１６８０．ＥＮＤ６４７３ＵＳＮＰ］の教示のいずれかに従って構築および使用されてよい。あるいは、生検プローブ（５０）は、任意の他の適切な特徴、構成要素、構成、機能性、または操作方法を有することができる。
【００２０】
本実施例の標的化グリッド組立体（１５０）は、グリッド（１５２）、およびグリッド（１５２）と連結された取り付け台（１６０）を含む。グリッド（１５２）は、複数の垂直な小割板（slats）（１５２）、垂直な位置付け用印（１５３）、および水平な位置付け用印（１５４）を含む。取り付け台（１６０）は、グリッド（１５２）を横切って水平に並進するように操作可能である。印（１５４）は、取り付け台（１６０）を適切な水平な場所に位置付けるのを助けることができる。輸送部（１６２）が、取り付け台（１６０）に沿って垂直に移動でき、ラチェット機構（不図示）を含んで、取り付け台（１６０）に対する輸送部（１６２）の垂直位置を選択的に固定する。印（１５３）は、輸送部（１６２）を適切な垂直場所に位置付けるのを助けることができる。レール（１６４）が、輸送部（１６２）の両側に取り付けられている。図示のとおり、架台（３００）は、レール（１６４）に係合することにより、輸送部（１６２）に取り付けられるように構成される。例えば、架台（３００）の凹部（３０２）が、以下でさらに詳細に説明するように、レール（１６４）を受容することができ、架台（３００）は、レール（１６４）上にスライドし、レール（１６４）に取り外し可能に固定されることができる。ほんの一例として、標的化グリッド組立体（１５０）は、フロリダ州オーランドーのInvivo Corp.による、乳房コイルを含む、乳房生検ＭＲＩ誘導システムの一部である従来の標的化グリッド組立体（またはその任意の構成要素）を含むことができる。当然、任意の他の適切な種類の標的化グリッド組立体（１５０）を使用することができる。
【００２１】
本実施例の架台（３００）は、レール（３０４）を含む。カニューレ取り付け台（３０６）が、レール（３０４）とスライド係合している。カニューレ（７０）は、カニューレ取り付け台（３０６）に固定される。したがって、レール（３０４）に沿ったカニューレ取り付け台（３０６）の長さ方向位置は、カニューレ（７０）の所望の挿入深さを選択するために調節されることができる。架台（３００）の追加の態様が、図７〜図１０に関して以下でさらに詳細に説明されるが、架台（３００）の他の態様は、本明細書の教示を考慮すれば、当業者に明らかとなるであろう。
【００２２】
架台（３００）はこの実施例では標的化グリッド組立体（１５０）と関連して使用されるものとして示されるが、本明細書に記載される任意の他の架台（２００、４００、５００、６００、７００、８００）が標的化グリッド組立体（１５０）と関連して使用されてよいことが、理解されるべきである。架台（３００）は、前述した軸受台（１００）を含むがこれに限定されない、標的化グリッド組立体（１５０）以外の何らかの装置または構成要素と共に使用されてもよい。同様に、本明細書に記載の任意の生検装置（１０、５０、７５）を含むがこれらに限定されない任意の適切な生検装置が、標的化グリッド組立体（１５０）と関連して、かつ／または、本明細書に記載の任意の架台（２００、３００、４００、５００、６００、７００、８００）と関連して、使用されてよい。これらの構成要素のうちいずれかの適切な組み合わせが、本明細書の教示を考慮すれば、当業者に明らかであろう。
【００２３】
ＩＩ．  生検プローブと標的化架台との間の例示的な係合
架台（２００、３００、４００）のいくつかの実施例が、標的化カニューレ（７０）、および一体的な針（５４）を有する生検装置（５０）に関連して、以下で論じられるが、架台（２００、３００、４００）は、分離可能な針（３０）、および一体的な針（５４）を有していない生検装置（１０）と共に使用されてもよいことが理解されるべきである。さらに、以下で説明する架台（２００、３００、４００）のうちいずれかが、任意の所望の追加、省略、バリエーション、改変、置換、補足、または使用方法を受け得ることが、理解されるべきである。
【００２４】
Ａ．  例示的なモジュール式架台
図６は例示的なモジュール式架台（２００）を示す。架台（２００）は、ベース部材（２０２）を含み、ベース部材は、さまざまなアダプタ（２４０、２６０、２８０）と連結するように構成される。ベース部材（２０２）は、軸受台（１００）のレール（１０８、１６４）にスライド係合できる凹部（２０４）、標的化グリッド組立体（１５０）、または任意の他の構造体を含む。弾性アーム（２０６）が、凹部（２０４）に隣接して延びており、突出部（２０８）を含み、突出部は、ベース部材（２０２）をレール（１０８、１６４）に対して選択的に固定するように構成されている。例えば、オペレーターは、レール（１０８、１６４）を凹部（２０４）の中へスライドさせることができ、突出部（２０８）は、レール（１０８、１６４）から離れて偏向し、その後、レール（１０８、１６４）に形成された相補的凹部（不図示）に「嵌まる（snap）」ことができ、突出部（２０８）、およびレール（１０８、１６４）に形成された凹部は、レール（１０８、１６４）に対するベース部材（２０２）の長さ方向運動を制限する。ベース部材（２０２）をレール（１０８、１６４）から取り外すために、オペレーターは、単にアーム（２０６）を押し下げ、突出部（２０８）を、レール（１０８、１６４）に形成された凹部から係合解除し、ベース部材（２０２）をレール（１０８、１６４）から引き離すことができる。当然、任意の他の適切な構成要素、特徴、または構成を使用して、ベース部材（２０２）をレール（１０８、１６４）に対して選択的に固定することができる。
【００２５】
ベース部材（２０２）はレール（２１０）も提供し、カニューレ取り付け台（３０６）、針取り付け台（５０６）、および／または生検装置（１０、５０）は、このレールと係合することができる。レール（２１０）は、この実施例では、突出する「Ｔ」字型断面を有するが、任意の他の適切な構成（例えばあり継ぎ型など）を使用してもよいことが認識されるであろう。さらに、レール（２１０）は、「Ｔ」字型（または別様に成形された）凹部（不図示）と置き換えられるかまたはその凹部を補充されてもよく、この凹部は、カニューレ取り付け台（３０６）、針取り付け台（５０６）、および／または生検装置（１０、５０）の相補的レール（不図示）を受容するように構成されてよい。本実施例では、ベース部材（２０２）は、向かい合うレール係合部材（２１４）を有するｚ停止部（z-stop）（２１２）も含む。ｚ停止部（２１２）は、回転ノブ（２１８）を有するねじ歯車（２１６）と連結される。オペレーターは、手動で回転ノブ（２１８）を回転させて、ねじ歯車（２１６）の長さに沿ってｚ停止部（２１２）を選択的に位置付け得ることが認識されるであろう。図示のとおり、レール係合部材（２１４）のうち一方は、レール（２１０）と係合する。このような係合は、ねじ歯車（２１６）に沿ってｚ停止部（２１２）を並進させるようにねじ歯車（２１６）が回転したときにｚ停止部（２１２）が回転するのを防ぐことができる。
【００２６】
ほんの一例として、ｚ停止部（２１２）を使用して、針（３０）または組み合わせられた閉塞具（９０）および標的化カニューレ（７０）が患者に挿入され得る深さを制御することができる。例えば、カニューレ取り付け台（３０６）、針取り付け台（５０６）、および／または生検装置（１０、５０）をレール（２１０）と連結する前に、オペレーターは、ノブ（２１８）を回転させ、ねじ歯車（２１６）に沿った所望の長さ方向位置にｚ停止部（２１２）を置くことができる。オペレーターは、その後、カニューレ取り付け台（３０６）、針取り付け台（５０６）、または生検装置（１０、５０）がｚ停止部（２１２）に係合して、カニューレ取り付け台（３０６）、針取り付け台（５０６）、または生検装置（１０、５０）がさらに前進するのを防ぎ得るまで、レール（２１０）に沿ってカニューレ取り付け台（３０６）、針取り付け台（５０６）、または生検装置（１０、５０）をスライドさせることができる。カニューレ取り付け台（３０６）、針取り付け台（５０６）、および／または生検装置（１０、５０）の長さ方向運動を制限するのに使用され得る他の機構については、以下でさらに詳細に説明するが、他の適切な代替案が、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかであろう。
【００２７】
支持部材（２２０）も、ベース部材（２０２）の遠位端部に固定される。支持部材（２２０）は、ブシュ（２２２）を含み、ブシュは、針（３０）または標的化カニューレ（７０）を受容するように構成された開口部（２２４）を画定する。針（３０）または標的化カニューレ（７０）が非円形断面を有する限り、開口部（２２４）は、そのような断面に適応するように成形され得る。さらに、ブシュ（２２２）は、支持部材（２２０）内部で回転可能であってよく、ブシュ（２２２）は、針（３０）または標的化カニューレ（７０）を開口部（２２４）に通して挿入する間、針（３０）または標的化カニューレ（７０）に適応するように、そして、針（３０）または標的化カニューレ（７０）が開口部（２２４）を通って挿入された後は、針（３０）または標的化カニューレ（７０）と共に回転するように、回転されることができる。支持部材（２２０）は、支持部材（２２０）と連結された針（３０）または標的化カニューレ（７０）に対するさらなる支持を与えることができる。例えば、支持部材（２２０）は、ｚ停止部（２１２）（したがってカニューレ取り付け台（３０６）または針取り付け台（５０６））が支持部材（２２０）から比較的遠くに位置付けられると、針（３０）または標的化カニューレ（７０）の偏向を減少させることができる。このような偏向の減少は、オペレーターが針（３０）または組み合わせられた閉塞具（９０）および標的化カニューレ（７０）を、直線に沿って密集組織に挿入しようとする場合に、特に望ましいであろう。いくつかのバージョンでは、支持部材（２２０）はベース部材（２０２）に堅く固定される。いくつかの他のバージョンでは、支持部材（２２０）は、ベース部材（２０２）に対して選択的に旋回するように（例えば、ｚ停止部（２１２）が最遠位位置まで前進した場合に脇によけて（out of the way）旋回するように）構成される。当然、本明細書に記載する他の構成要素と同じように、支持部材（２２０）は単にオプションである。
【００２８】
ベース部材（２０２）は、この実施例ではアダプタ凹部（２３０）も有する。アダプタ凹部（２３０）は、「Ｌ」字形状を有するが、凹部（２３０）が任意の他の適切な形状を有してよいことが理解されるであろう。アダプタ凹部（２３０）は、選択されたアダプタ（２４０、２６０）の相補的レール（２４２、２６２）を受容するように構成される。アダプタ（２４０）は、取り付けレール（２４４）を提供し、カニューレ取り付け台（３０６）、針取り付け台（５０６）、および／または生検装置（１０、５０）は、取り付けレールと係合され得る。例えば、アダプタ（２４０）がベース部材（２０２）と連結された状態で、サイズ／間隔の考察または他の考察により、レール（２４４）は、カニューレ取り付け台（３０６）、針取り付け台（５０６）、および／または生検装置（１０、５０）を取り付けるのに、レール（２１０）よりも理想的になるかもしれない。レール（２４４）はこの実施例では「Ｔ」字型断面を有するが、任意の他の適切な断面構成を使用してよいことが理解されるべきである。
【００２９】
ｚ停止部（２１２）はさらに、カニューレ取り付け台（３０６）、針取り付け台（５０６）、および／または生検装置（１０、５０）がレール（２４４）に沿って長さ方向に動くのを制限するように操作されることができる。例えば、左側のレール係合部材（２１４）は、そのような使用中には依然としてレール（２１０）と係合していてよい。あるいは、左側のレール係合部材（２１４）は、レール（２１０）から係合解除されてよく、その後、ｚ停止部（２１２）は、ねじ歯車（２１６）の周りで回転して、右側のレール係合部材（２１４）をレール（２４４）と係合させることができる。アダプタ（２４０）を使用することができる他の方法は、本明細書の教示を考慮すれば、当業者には明らかであろう。
【００３０】
前記のとおり、アダプタ（２６０）は、ベース部材（２０２）の凹部（２３０）内へスライドすることができるレール（２６２）も有する。アダプタ（２６０）は、それ自体の凹部（２６４）を提供し、カニューレ取り付け台（３０６）、針取り付け台（５０６）、および／または生検装置（１０、５０）が、凹部（２６４）と係合することができる。例えば、カニューレ取り付け台（３０６）、針取り付け台（５０６）、および／または生検装置（１０、５０）のいくつかのバージョンは、レール（２１０、２４４）を補完する凹部を提供することができるが、カニューレ取り付け台（３０６）、針取り付け台（５０６）、および／または生検装置（１０、５０）の他のバージョンは、凹部（２６４）を補完するレールを提供することができる。凹部（２６４）の別の例示的な用法には、アダプタ（２８０）の相補的レール（２８２）との連結が含まれ得る。アダプタ（２８０）はまた、取り付けレール（２８４）を提供してよく、カニューレ取り付け台（３０６）、針取り付け台（５０６）、および／または生検装置（１０、５０）は、この取り付けレールと係合され得る。したがって、アダプタ（２６０）、および／またはアダプタ（２６０）とアダプタ（２８０）との組み合わせは、アダプタ（２４０）に関して前述されたのと同様に使用されてよい。当然、アダプタ（２４０、２６０、２８０）の他の適切な使用、ならびにアダプタ（２４０、２６０、２８０）の他の適切な構成および組み合わせは、本明細書の教示を考慮すれば、当業者には明らかであろう。
【００３１】
架台（２００）の例示的な特徴、構成要素、構成、および操作方法を述べてきたが、任意の適切な代替案を使用してよいことが理解されるべきである。架台（２００）の、適切な代替の特徴、構成要素、構成、および操作方法が、本明細書の教示を考慮すれば、当業者には明らかであろう。
【００３２】
Ｂ．  スロット取り付け部を備えた例示的な架台
図７〜図１０は、例示的な標的化カニューレ（７０）共に、別の例示的な架台（３００）を示す。この実施例の架台（３００）は、互いに対して実質的に垂直な一体的支持アーム（３１０、３２０）を含む。各支持アーム（３１０、３２０）は、凹部（３０２）を有し、凹部（３０２）は、軸受台（１００）のレール（１０８、１６４）、標的化グリッド組立体（１５０）、または任意の他の構造体にスライド係合することができる。弾性アーム（３０７）が凹部（３０２）に隣接して延び、突出部（３０８）を含み、突出部は、架台（３００）をレール（１０８、１６４）に対して選択的に固定するように構成される。例えば、オペレーターは、レール（１０８、１６４）を凹部（３０２）の中へスライドさせることができ、突出部（３０８）は、レール（１０８、１６４）から離れて偏向し、その後、レール（１０８、１６４）に形成された相補的凹部（不図示）に「嵌まる」ことができ、突出部（３０８）、およびレール（１０８、１６４）に形成された凹部は、レール（１０８、１６４）に対する架台（３００）の長さ方向運動を制限する。架台（３００）をレール（１０８、１６４）から取り外すため、オペレーターは、単にアーム（３０７）を持ち上げ、レール（１０８、１６４）に形成された凹部から突出部（３０８）を係合解除し、架台（３００）をレール（１０８、１６４）から引き離すことができる。当然、任意の他の適切な構成要素、特徴、または構成を使用して、架台（３００）をレール（１０８、１６４）に対して選択的に固定することができる。
【００３３】
各支持アーム（３１０、３２０）はまた、取り付け凹部（３３０）を有し、カニューレ取り付け台（３０６）、針取り付け台（５０６）、および／または生検装置（１０、５０）は、この取り付け凹部と係合され得る。凹部（３３０）は、この実施例では「Ｔ」字型形状を有するが、任意の他の適切な形状を使用してよいことが理解されるべきである。さらに、凹部（３３０）は、所望に応じ、レールまたは他の構造体もしくは特徴部で置き換えられるか、またはそれらを補充されてよい。図７〜図９に示すように、カニューレ取り付け台（３０６）は、凹部（３３０）を補完するレール（３６０）を有し、レール（３６０）は、この実施例では、凹部（３３０）の中にスライドして受容される。生検装置（１０、５０）も凹部（３３０）を補完するレール（不図示）を有してよいことも理解されるべきである。そのようなバージョンでは、そのようなレールを凹部（３３０）とスライド係合させることにより、生検装置（１０、５０）が架台（３００）に対して動くのを制限でき、また、生検装置（１０、５０）に構造的支持を与えることもできる。標的化カニューレ（７０）に挿入される生検装置（１０、５０）の針（５４）を有することは、生検装置（１０、５０）のそのようなレールを架台（３００）の凹部（３３０）の中へガイドするのを助けることができる。生検装置（１０、５０）のそのようなレールは、カニューレ取り付け台（３０６）と同じ凹部（３３０）と必ずしも係合される必要はないが、場合によっては同じ凹部（３３０）と係合されてよいことが理解されるべきである。
【００３４】
ｚ停止部（３１２）も、この実施例では架台（３００）と連結される。ｚ停止部（３１２）は、互いに実質的に垂直な一対のアーム（３１４）を有する。各アーム（３１４）は、凹部係合部材（３１５）を有する。図示のとおり、各凹部係合部材（３１５）は、対応する凹部（３３０）と係合される。ｚ停止部（３１２）は、回転ノブ（３１８）を有するねじ歯車（３１６）と連結される。オペレーターが回転ノブ（３１８）を手で回転させて、ねじ歯車（３１６）の長さに沿ってｚ停止部（３１２）を選択的に位置付け得ることが、認識されるであろう。
【００３５】
ほんの一例として、ｚ停止部（３１２）を使用して、針（３０）または組み合わせられた閉塞具（９０）および標的化カニューレ（７０）が患者に挿入され得る深さを制御することができる。例えば、カニューレ取り付け台（３０６）、針取り付け台（５０６）、および／または生検装置（１０、５０）を凹部（３３０）と連結する前に、オペレーターは、ノブ（３１８）を回転させて、ｚ停止部（３１２）を、ねじ歯車（３１６）に沿った所望の長さ方向位置に置くことができる。オペレーターは次に、カニューレ取り付け台（３０６）、針取り付け台（５０６）、または生検装置（１０、５０）がｚ停止部（３１２）に係合して、カニューレ取り付け台（３０６）、針取り付け台（５０６）、または生検装置（１０、５０）がさらに遠くへ前進するのを防げるようになるまで、凹部（３３０）に沿ってカニューレ取り付け台（３０６）、針取り付け台（５０６）、または生検装置（１０、５０）をスライドさせることができる。カニューレ取り付け台（３０６）、針取り付け台（５０６）、および／または生検装置（１０、５０）の長さ方向運動を制限するのに使用され得る他の機構を以下に詳細に説明するが、他の適切な代替案が、本明細書の教示を考慮すれば、当業者には明らかであろう。
【００３６】
本実施例では、図９に示すように、カニューレ取り付け台（３０６）は、ｚ停止部（３１２）のアーム（３１４）に選択的に係合するように構成された、弾性係合タブ（３１７）を含む。タブ（３１７）は、傾斜した下面（３０９）を含み、カニューレ取り付け台（３０６）がｚ停止部のアーム（３１４）に向かって前進すると、傾斜した下面（３０９）がｚ停止部のアーム（３１４）に「乗り」、ｚ停止部のアーム（３１４）から離してタブ（３１７）を偏向させる。カニューレ取り付け台（３０６）が十分遠くまで前進すると、タブ（３１７）は、ｚ停止部のアーム（３１４）の上に弾性的に「嵌まり」、ｚ停止部のアーム（３１４）に対するカニューレ取り付け台（３０６）の近位後退に抵抗する。オペレーターが架台（３００）からカニューレ取り付け台（３０６）を取り外したい場合、オペレーターは、単にタブ（３１７）を持ち上げてｚ停止部のアーム（３１４）を係合解除し、その後、カニューレ取り付け台（３０６）をｚ停止部のアーム（３１４）から引き離すことができる。当然、任意の他の適切な構成要素、特徴部、または構成を使用して、ｚ停止部のアーム（３１４）に対してカニューレ取り付け台（３０６）を選択的に固定することができる。
【００３７】
支持部材（３５０）も、架台（３００）の遠位端部に固定される。支持部材（３５０）は、標的化カニューレ（７０）を受容するように構成された開口部（３５４）を画定するブシュ（３５２）を含む。当然、針（３０）または他の構造体は、開口部（３５４）を通して挿入されてよい。ブシュ（３５２）は、支持部材（３５０）内部で回転可能であり、ブシュ（３５２）は、標的化カニューレ（７０）が開口部（３５４）を通して挿入される間に、標的化カニューレ（７０）に適応し、かつ標的化カニューレ（７０）が開口部を通して挿入された後で標的化カニューレ（７０）と共に回転するよう、回転されることができる。支持部材（３５０）は、支持部材（３５０）と連結される標的化カニューレ（７０）に追加の支持を与えることができる。例えば、支持部材（３５０）は、ｚ停止部（３１２）（したがってカニューレ取り付け台（３０６））が支持部材（３５０）から比較的遠く離れて位置付けられた場合に、標的化カニューレ（７０）の偏向を低減することができる。このような偏向の低減は、オペレーターが、組み合わせられた閉塞具（９０）および標的化カニューレ（７０）を直線に沿って密集組織に挿入しようとしている場合に、特に望ましいであろう。
【００３８】
本実施例では、支持部材（３５０）は、架台（３００）に堅く固定される。具体的には、各支持アーム（３１０、３２０）は、それらから延びる支持部材レール（３６０）を有する。支持部材（３５０）は相補的凹部（３６２）を有し、支持部材（３５０）は、いずれかのレール（３６０）上へスライドされ得る。この実施例では、支持部材レール（３６０）および凹部（３６２）が相補的な「Ｌ」字形状を有するが、任意の他の適切な形状を使用してよいことが理解されるべきである。さらに、この実施例では、カニューレ取り付け台（３０６）および支持部材（３５０）が支持アーム（３１０）と連結されるものとして図示されているが、カニューレ取り付け台（３０６）および／または支持部材（３５０）は、代わりに支持アーム（３２０）と連結されてもよいことが理解されるべきである。いくつかの他のバージョンでは、支持部材（３５０）は、架台（３００）に対して選択的に旋回するように（例えばｚ停止部（３１２）が最遠位位置まで前進した場合に脇にそれて旋回するように）構成される。当然、本明細書に記載する他の構成要素と同様、支持部材（３５０）は単なるオプションである。
【００３９】
架台（３００）の例示的な特徴部、構成要素、構成、および操作方法を前記に説明してきたが、任意の適切な代替案を使用してよいことが理解されるべきである。架台（３００）の、適切な代替の特徴部、構成要素、構成、操作方法は、本明細書の教示を考慮すれば、当業者には明らかであろう。
【００４０】
Ｃ．  レール取り付け部を備える例示的な架台
図１１〜図１４は、例示的な標的化カニューレ（７０）と共に別の例示的な架台（４００）を描いている。この実施例の架台（４００）は、互いに実質的に垂直な一体的支持アーム（４１０、４２０）を含む。各支持アーム（４１０、４２０）は、凹部（４０２）を有し、この凹部は、軸受台（１００）のレール（１０８、１６４）、標的化グリッド組立体（１５０）、または任意の他の構造体にスライド係合することができる。弾性アーム（４０７）が凹部（４０２）に隣接して延びており、突出部（４０８）を含み、この突出部は、レール（１０８、１６４）に対して架台（４００）を選択的に固定するように構成される。例えば、オペレーターは、レール（１０８、１６４）をいずれかの凹部（４０２）内へスライドさせることができ、突出部（４０８）は、レール（１０８、１６４）から離れて偏向して、その後、レール（１０８、１６４）に形成された相補的凹部（不図示）の中に「嵌まる」ことができ、突出部（４０８）、およびレール（１０８、１６４）に形成された凹部が、レール（１０８、１６４）に対する架台（４００）の長さ方向運動を制限する。架台（４００）をレール（１０８、１６４）から取り外すため、オペレーターは単に、アーム（４０７）を持ち上げて、レール（１０８、１６４）に形成された凹部から突出部（４０８）を係合解除し、架台（４００）をレール（１０８、１６４）から引き離すことができる。当然、任意の他の適切な構成要素、特徴部、または構成を使用して、架台（４００）をレール（１０８、１６４）に対して選択的に固定することができる。
【００４１】
各支持アーム（４１０、４２０）はまた、取り付けレール（４３０）も有し、カニューレ取り付け台（３０６）、針取り付け台（５０６）、および／または生検装置（１０、５０）がこの取り付けレールと係合され得る。レール（４３０）は、この実施例では「Ｔ」字形状を有するが、任意の他の適切な形状を使用してよいことが理解されるべきである。さらに、レール（４３０）は、所望により、凹部、または他の構造体もしくは特徴部で置き換えられるか、またはそれを補充されることができる。図７〜図９に示すように、カニューレ取り付け台（３０６）は、レール（４３０）を補完する凹部（３６１）を有し、レール（４６０）は、この実施例では凹部（３６１）の中にスライドして受容される。以下でさらに詳細に説明するように、生検装置（１０、５０）がレール（３３０）を補完する凹部（８０）も有してよいことも、理解されるべきである。そのようなバージョンでは、レール（４３０）を凹部（８０）とスライド係合させることにより、架台（３００）に対して生検装置（１０、５０）が動くのを制限することができ、また、生検装置（１０、５０）に構造的支持を与えることもできる。標的化カニューレ（７０）に挿入された生検装置（１０、５０）の針（５４）を有することは、生検装置（１０、５０）のそのようなレールを架台（３００）の凹部（３３０）内へガイドするのを助けることができる。生検装置（１０、５０）のそのような凹部（８０）はカニューレ取り付け台（３０６）と同じレール（４３０）と必ずしも係合される必要はないが、場合によっては同じレール（４３０）と係合され得ることが理解されるべきである。
【００４２】
ｚ停止部（４１２）もこの実施例では架台（４００）と連結される。ｚ停止部（４１２）は、互いに実質的に垂直な一対のアーム（４１４）を有する。各アーム（４１４）は、レール係合部材（４１５）を有する。図示のとおり、各レール係合部材（４１５）は、対応するレール（４３０）と係合される。ｚ停止部（４１２）は、回転ノブ（４１８）を有するねじ歯車（４１６）と連結される。オペレーターが手動で回転ノブ（４１８）を回転させて、ねじ歯車（４１６）の長さに沿ってｚ停止部（４１２）を選択的に位置付け得ることが認識されるであろう。さらに、図１２に示すように、この実施例の架台（４００）は、回転ノブ（４１８）のスロット（４１９）と比較して読み取られるように構成された印（４０１）を含む。特に、スロット（４１９）と印（４０１）との間の関係はねじ歯車（４１６）に沿ったｚ停止部（４１２）の長さ方向位置を示し得ることが、認識されるであろう。あるいは、任意の他の適切な特徴部を設けて、ねじ歯車（４１６）に沿ったｚ停止部（４１２）の長さ方向位置を示すこともできる。
【００４３】
ほんの一例として、ｚ停止部（４１２）を用いて、針（３０）、または組み合わせられた閉塞具（９０）および標的化カニューレ（７０）が患者に挿入され得る深さを制御することができる。例えば、カニューレ取り付け台（３０６）、針取り付け台（５０６）、および／または生検装置（１０、５０）をレール（４３０）と連結する前に、オペレーターは、ノブ（４１８）を回転させて、ｚ停止部（４１２）を、ねじ歯車（４１６）に沿った所望の長さ方向位置に置くことができる。オペレーターはその後、カニューレ取り付け台（３０６）、針取り付け台（５０６）、または生検装置（１０、５０）がｚ停止部（４１２）に係合し、カニューレ取り付け台（３０６）、針取り付け台（５０６）、または生検装置（１０、５０）がさらに遠くへ前進するのを防ぎ得るようになるまで、カニューレ取り付け台（３０６）、針取り付け台（５０６）、または生検装置（１０、５０）をレール（４３０）に沿ってスライドさせることができる。カニューレ取り付け台（３０６）、針取り付け台（５０６）、および／または生検装置（１０、５０）の長さ方向運動を制限するのに使用され得る他の機構は、以下にさらに詳細に説明するが、他の適切な代替案が、本明細書の教示を考慮すれば、当業者には明らかであろう。
【００４４】
本実施例では、図１３に示すように、カニューレ取り付け台（３０６）は、ｚ停止部（４１２）のアーム（４１４）に選択的に係合するように構成された、弾性係合タブ（３１７）を含む。タブ（３１７）は、アーム（３１２）に関して前述したのと同じように、アーム（４１４）と共に動作するように構成される。当然、任意の他の適切な構成要素、特徴部、または構成を使用して、ｚ停止部のアーム（４１４）に対してカニューレ取り付け台（３０６）を選択的に固定してよい。
【００４５】
また、支持部材（４５０）が、架台（４００）の遠位端部に固定される。支持部材（４５０）は、標的化カニューレ（７０）を受容するように構成された開口部（４５４）を画定する、ブシュ（４５２）を含む。当然、針（３０）または他の構造体が、開口部（４５４）を通して挿入されてよい。ブシュ（４５２）は、支持部材（４５０）内部で回転可能であり、ブシュ（４５２）は、標的化カニューレ（７０）を開口部（４５４）に通して挿入する間、標的化カニューレ（７０）に適応するように、また、標的化カニューレ（７０）が開口部を通して挿入された後は、標的化カニューレ（７０）と共に回転するように、回転することができる。支持部材（４５０）は、支持部材（４５０）に連結された標的化カニューレ（７０）にさらなる支持を与えることができる。例えば、支持部材（４５０）は、ｚ停止部（４１２）（したがって、カニューレ取り付け台（３０６））が支持部材（４５０）から比較的離れて位置付けられた場合に、標的化カニューレ（７０）の偏向を低減することができる。このような偏向の低減は、オペレーターが組み合わせられた閉塞具（９０）および標的化カニューレ（７０）を直線に沿って密集組織に挿入しようとしている場合に、特に望ましいであろう。
【００４６】
本実施例では、支持部材（４５０）は架台（４００）に堅く固定されている。具体的には、各支持アーム（４１０、４２０）は、それらアームから延びる支持部材レール（４６０）を有する。支持部材（４５０）は相補的凹部（４６２）を有し、支持部材（４５０）は、いずれかのレール（４６０）上にスライドすることができる。この実施例では、支持部材レール（４６０）および凹部（４６２）が相補的「Ｌ」字形状を有しているが、任意の他の適切な形状を使用してよいことが理解されるべきである。さらに、この実施例では、カニューレ取り付け台（３０６）および支持部材（４５０）は、支持アーム（４１０）と連結されるものとして図示されるが、カニューレ取り付け台（３０６）および／または支持部材（４５０）が、代わりに支持アーム（４２０）と連結されてもよいことが理解されるべきである。いくつかの他のバージョンでは、支持部材（４５０）は、架台（４００）に対して選択的に旋回するように（例えば、ｚ停止部（４１２）が最遠位位置まで前進した場合に脇へそれて旋回するように）構成される。当然、本明細書に記載する他の構成要素と同様に、支持部材（４５０）は単なるオプションである。
【００４７】
架台（４００）の例示的な特徴部、構成要素、構成、および操作方法を前述してきたが、任意の適した代替案を使用してよいことが理解されるべきである。架台（４００）の適切な代替の特徴部、構成要素、構成、および操作方法は、本明細書の教示を考慮すれば、当業者には明らかであろう。
【００４８】
ＩＩＩ．  例示的なラチェットカニューレ取り付け台
架台（５００、６００、７００）のいくつかの例を、分離可能な針（３０）または標的化カニューレ（７０）のいずれかとの関連で以下に論じるが、架台（５００、６００、７００）は、分離可能な針（３０）または標的化カニューレ（７０）のもう一方と共に使用されてもよいことが、理解されるべきである。さらに、以下で述べる架台（５００、６００、７００）のいずれかが、任意の所望の追加、省略、バリエーション、改変、置換、補充、または使用方法の影響を受ける場合があることが理解されるべきである。
【００４９】
Ａ．  下方解放ボタンを備える例示的なカニューレ取り付け台
図１５〜図１８は、分離可能な針（３０）が連結された、別の例示的な架台（５００）を描いている。この実施例の架台（５００）は、互いに実質的に垂直な一体的支持アーム（５１０、５２０）を含む。各支持アーム（５１０、５２０）は、凹部（５０２）を有し、この凹部は、軸受台（１００）のレール（１０８、１６４）、標的化グリッド組立体（１５０）、または任意の他の構造体にスライド係合することができる。弾性アーム（５０７）が凹部（５０２）に隣接して延びており、これは、架台（５００）をレール（１０８、１６４）に対して選択的に固定するように構成された突出部（５０８）を含む。例えば、オペレーターが、レール（１０８、１６４）をいずれかの凹部（５０２）内へスライドさせることができ、突出部（５０８）は、レール（１０８、１６４）から離れて偏向して、その後、レール（１０８、１６４）に形成された相補的凹部（不図示）の中に「嵌まる」ことができ、突出部（５０８）、およびレール（１０８、１６４）に形成された凹部が、レール（１０８、１６４）に対する架台（５００）の長さ方向運動を制限する。架台（５００）をレール（１０８、１６４）から取り外すため、オペレーターは、単にアーム（５０７）を持ち上げて、レール（１０８、１６４）に形成された凹部から突出部（５０８）を係合解除し、架台（５００）をレール（１０８、１６４）から引き離すことができる。当然、任意の他の適切な構成要素、特徴部、または構成を使用して、レール（１０８、１６４）に対して架台（５００）を選択的に固定することができる。
【００５０】
各支持アーム（５１０、５２０）はまた、取り付けレール（５０４）を有し、カニューレ取り付け台（３０６）、針取り付け台（５０６）、および／または生検装置（１０、５０）は、この取り付けレールと係合され得る。レール（５０４）は、この実施例では「Ｔ」字形状を有するが、任意の他の適切な形状を使用してよいことが理解されるべきである。さらに、レール（５０４）は、所望に応じて、凹部または他の構造体もしくは特徴部で置換されるか、またはそれらを補充されることができる。図１６〜図１７に示すように、針取り付け台（５０６）は、レール（５０４）を補完する凹部（５６１）を有し、レール（５０４）は、この実施例では凹部（５６１）にスライド受容される。以下でさらに詳細に説明するように、生検装置（１０、５０）がレール（５０４）を補完する凹部（８０）を有してもよいことも、理解されるべきである。そのようなバージョンでは、凹部（８０）とのレール（５０４）のスライド係合は、架台（５００）に対する生検装置（１０、５０）の運動を制限でき、生検装置（１０、５０）に構造的支持を与えることもできる。レール（５０４）は、針が無い生検装置（１０）を案内して、分離可能な針（３０）の指回し式円形板（３２）、駆動部材（３３）、およびスリーブ（３５）と係合させることもできる。このような係合の実施例、ならびにこのような構成要素のさらなる詳細およびバリエーションが、「BIOPSY DEVICE WITH SLIDING CUTTER COVER」という名称の、本出願と同日出願の米国特許本出願番号［ＦＢＴ整理番号００２１６８０．ＥＮＤ６４６８ＵＳＮＰ］に記載されており、この開示内容は、参照により本明細書に組み込まれる。しかしながら、生検装置（１０）の凹部（８０）が針取り付け台（５０６）と同じレール（５０４）と必ずしも係合される必要はないが、場合によっては同じレール（５０４）と係合されてよいことが、理解されるべきである。
【００５１】
また、ｚ停止部（５１２）が、この実施例では架台（５００）と連結される。ｚ停止部（５１２）は、一対の対向するレール係合部材（５１５）を有するアーム（５１４）を有する。ｚ停止部（５１２）は、回転ノブ（５１８）を有するねじ歯車（５１６）と連結される。オペレーターは、手で回転ノブ（５１８）を回転させて、ねじ歯車（５１６）の長さに沿ってｚ停止部（５１２）を選択的に位置付け得ることが、認識されるであろう。ほんの一例として、ｚ停止部（５１２）を使用して、針（３０）または組み合わせられた閉塞具（９０）および標的化カニューレ（７０）が患者に挿入され得る深さを制御することができる。例えば、カニューレ取り付け台（３０６）、針取り付け台（５０６）、および／または生検装置（１０、５０）をレール（５０４）と連結する前に、オペレーターは、ノブ（４１８）を回転させて、ねじ歯車（４１６）に沿った所望の長さ方向位置にｚ停止部（４１２）を置くことができる。オペレーターはその後、カニューレ取り付け台（３０６）、針取り付け台（５０６）、または生検装置（１０、５０）がｚ停止部（５１２）に係合し、カニューレ取り付け台（３０６）、針取り付け台（５０６）、または生検装置（１０、５０）がさらに遠くへ前進するのを防ぎ得るようになるまで、レール（５０４）に沿って、カニューレ取り付け台（３０６）、針取り付け台（５０６）、または生検装置（１０、５０）をスライドさせることができる。カニューレ取り付け台（３０６）、針取り付け台（５０６）、および／または生検装置（１０、５０）の長さ方向運動を制限するのに使用され得る他の機構は、以下でさらに詳細に説明するが、他の適切な代替案が、本明細書の教示を考慮すれば、当業者には明らかであろう。前述したｚ停止部（２１２）と同じように、ｚ停止部（５１２）は１つのレール（５０４）から係合解除され、次に、別のレール（５０４）と係合されてよいことも理解されるべきである。
【００５２】
支持部材（５５０）も、架台（５００）の遠位端部に固定される。支持部材（５５０）は、針（３０）を受容するように構成された開口部（５５４）を画定する。当然、標的化カニューレ（７０）または他の構造体が、開口部（５５４）を通して挿入されてもよい。支持部材（５５０）は、支持部材（５５０）と連結される針（３０）にさらなる支持を与えることができる。例えば、支持部材（５５０）は、ｚ停止部（５１２）（したがって針取り付け台（５０６））が支持部材（５５０）から比較的離れて位置付けられると、針（３０）の偏向を低減させることができる。そのような偏向の低減は、オペレーターが針（３０）を直線に沿って密集組織に挿入しようとしている場合に、特に望ましいであろう。支持部材（５５０）は、支持アーム（５１０）と取り外し可能に連結されるものとして図１５に示されている。しかしながら、支持部材（５５０）は、オペレーターによって取り外され、代わりに支持アーム（５２０）と連結されてよいことが理解されるべきである。そのような取り外し可能な連結は、スナップ嵌めまたは任意の他の適切な種類の適合を通じてもたらされ得る。当然、本明細書に記載する他の構成要素と同様に、支持部材（５５０）は単なるオプションである。
【００５３】
本実施例の針取り付け台（５０６）は、ラチェット機構（５６０）を有し、ラチェット機構は、レール（５０４）に沿って針取り付け台（５０６）の長さ方向位置を選択的に固定するように動作可能である。ラチェット機構（５６０）は、ピボットピン（５６３）によって針取り付け台（５０６）に旋回可能に固定されるアーム（５６２）を含む。アーム（５６２）は、プッシュタブ（５６６）を一端部に、そして歯止め（５６８）を他端部に含む。プッシュタブ（５６６）は、針取り付け台（５０６）の後ろに近位に提供されており、使用者は、プッシュタブ（５６６）を押し下げて、ピボットピン（５６３）を中心にアーム（５６２）を回転させることができる。歯止め（５６８）は、レール（５０４）の歯（５０５）に選択的に係合するように構成される。特に、歯止め（５６８）は、針取り付け台（５０６）がレール（５０４）に沿って遠位に（例えば針取り付け台（５０６）がｚ停止部（５１２）に係合するまで）前進すると、歯（５０５）に「乗り」上げるように構成されると共に、レール（５０４）に沿った針取り付け台（５０６）の近位長さ方向運動を制限する。バネ（５７０）が歯止め（５６８）の上に位置付けられており、このバネは、歯止め（５６８）を歯（５０５）と係合させるように付勢される。当然、ラチェット機構（５６０）は、任意の他の適切な構成要素、特徴部、構成、または操作方法を有してよい。
【００５４】
単に例示的な用法では、オペレーターは、針取り付け台（５０６）と連結されるが架台（５００）とは分離した針（３０）を与えられる。オペレーターは、ノブ（５１８）を回転させて、ｚ停止部（５１２）をねじ歯車（５１６）に沿って並進させ、それによって、針（３０）の挿入深さを設定する。オペレーターは次に、針取り付け台（５０６）をレール（５０４）上にスライドさせると共に、針（３０）の先端部（３４）を、支持部材（５５０）の開口部（５５４）に通して誘導する。オペレーターは、針取り付け台（５０６）がｚ停止部（５１２）に係合するまで、針取り付け台（５０６）をレール（５０４）に沿って並進させ続ける。針取り付け台（５０６）がレール（５０４）に沿って並進すると、歯止め（５６８）は、バネ（５７０）の付勢を受けて歯（５０５）に乗り上げる。その後、オペレーターは、生検装置（１０）を針（３０）と連結し、所望の数の組織サンプルを入手する。オペレーターが、例えばより浅い挿入深さをもたらすため、または針取り付け台（５０６）を架台（５００）から取り外すために、レール（５０４）に沿って近位に針取り付け台（５０６）を動かす必要がある場合、オペレーターはプッシュタブ（５５６）を押し下げて、歯止め（５６８）を歯（５０５）から係合解除する。オペレーターがプッシュタブ（５５６）を押し下げると、アーム（５６２）は、ピボットピン（５６３）を中心に旋回し、バネ（５７０）は圧縮される。プッシュタブ（５５６）を押し下げている間、オペレーターは次に、針取り付け台（５０６）を架台（５００）から完全に引き離さないまでも、レール（５０４）に沿って針取り付け台（５０６）を近位に引っ張ってよい。
【００５５】
架台（５００）の例示的な特徴部、構成要素、構成、および操作方法を前述してきたが、任意の適切な代替案を使用してよいことが理解されるべきである。架台（５００）の適切な代替の特徴部、構成要素、構成、および操作方法は、本明細書の教示を考慮すれば、当業者には明らかであろう。
【００５６】
Ｂ．  上方解放ボタンを備える例示的なカニューレ取り付け台
図１９〜図２０は、さらに別の例示的な架台（６００）を描いており、架台（６００）は、これに連結されたラチェット取り付け台（６６０）を含む。この実施例の架台（６００）は、互いに実質的に垂直な一体的支持アーム（６１０、６２０）を含む。各支持アーム（６１０、６２０）は、凹部（６０２）を有し、この凹部は、軸受台（１００）のレール（１０８、１６４）、標的化グリッド組立体（１５０）、または任意の他の構造体にスライド係合することができる。弾性アーム（６０７）が凹部（６０２）に隣接して延びており、弾性アームは、レール（１０８、１６４）に対して架台（６００）を選択的に固定するように構成された突出部（不図示）を含む。ゆえに、架台（６００）は、前述した他の架台（３００、４００、５００）と同じように、レール（１０８、１６４）と選択的に連結するかまたはレールから分離することができる。当然、任意の他の適切な構成要素、特徴部、または構成を使用して、レール（１０８、１６４）に対して架台（６００）を選択的に固定することができる。
【００５７】
各支持アーム（６１０、６２０）はまた、取り付けレール（６０４）を有し、カニューレ取り付け台（３０６）、針取り付け台（５０６）、および／または生検装置（１０、５０）はこの取り付けレールと係合され得る。レール（６０４）は、この実施例では「Ｔ」字形状を有するが、任意の他の適切な形状を使用してよいことが理解されるべきである。さらに、レール（６０４）は、所望に応じて、凹部または他の構造体もしくは特徴部と置換されるか、またはそれらを補充されてよい。図２０に示すように、ラチェット取り付け台（６６０）は、レール（６０４）を補完する凹部（６６１）を有し、レール（６０４）は、この実施例では凹部（６６１）の中にスライドして受容される。以下でさらに詳細に説明するように、生検装置（１０、５０）はレール（６０４）を補完する凹部（８０）を有してもよいことも理解されるべきである。そのようなバージョンでは、レール（６０４）を凹部（８０）とスライド係合させることにより、架台（６００）に対する生検装置（１０、５０）の運動を制限することができ、また、生検装置（１０、５０）に構造的支持を与えることもできる。しかしながら、生検装置（１０、５０）の凹部（８０）は、ラチェット取り付け台（６６０）と同じレール（６０４）と必ずしも係合する必要はないが、場合によっては同じレール（６０４）と係合されてよいことが、理解されるべきである。
【００５８】
ｚ停止部（６１２）も、この実施例では架台（６００）と連結される。ｚ停止部（６１２）は、レール係合部材（６１５）を有するアーム（６１４）を有する。ｚ停止部（６１２）は、回転ノブ（不図示）と連結され得るねじ歯車（６１６）と連結される。オペレーターは、そのような回転ノブを手で回転させて、ねじ歯車（６１６）の長さに沿ってｚ停止部（６１２）を選択的に位置付け得ることが、認識されるであろう。よって、ｚ停止部（６１２）は、前述した他のｚ停止部（２１２、３１２、４１２、５１２）と同じように操作されてよい。例えば、オペレーターは、ラチェット取り付け台（６６０）がｚ停止部（６１２）に係合し、ラチェット取り付け台（６６０）がそれ以上前進するのを防ぎ得るようになるまで、レール（６０４）に沿ってラチェット取り付け台（６６０）をスライドさせることができる。ラチェット取り付け台（６６０）、カニューレ取り付け台（３０６）、針取り付け台（５０６）、および／または生検装置（１０、５０）の長さ方向運動を制限するのに使用され得る他の機構は、以下でさらに詳細に説明するが、他の適切な代替案が、本明細書の教示を考慮すれば、当業者には明らかであろう。ｚ停止部（６１２）は、前述したようなｚ停止部（２１２）と同様に、１つのレール（６０４）から係合解除され、その後、別のレール（６０４）と係合されてよいことも、理解されるべきである。
【００５９】
支持部材（不図示）も、所望に応じて、架台（６００）の遠位端部に固定されてよい。そのような支持部材は、前述した支持部材（２２０、３５０、４５０、５５０）と同様の、構成要素、特徴部、および操作方法を有することができる。
【００６０】
本実施例のラチェット取り付け台（６６０）は、指回し式円形板（６６２）、プッシュ部材（６７０）、およびラチェットレバー（６８０）を含む。針（３０）、標的化カニューレ（７０）、または任意の他の装置が、ラチェット取り付け台（６６０）と連結されてよい。例えば、針（３０）または標的化カニューレ（７０）は、ラチェット取り付け台（６６０）に形成された開口部（６６４）を通って遠位に突出してよく、任意の適切な様式（例えば、本明細書に記載するような取り外し可能な連結など）で、指回し式円形板（６６２）と連結することができる。この実施例のラチェットレバー（６８０）は、レール（６０４）の歯（６０５）に選択的に係合するように構成された、歯止め（６８２）を含む。具体的には、歯止め（６８２）は、ラチェット取り付け台（６６０）がレール（６０４）に沿って遠位に前進すると（例えば、ラチェット取り付け台（６６０）がｚ停止部（６１２）に係合するまで）歯（６０５）に「乗り」上げるように構成されると共に、レール（６０４）に沿ったラチェット取り付け台（６６０）の近位長さ方向運動を制限する。バネ（不図示）が、歯止め（６８２）の上に位置付けられ、歯止め（６８２）を歯（６０５）と係合させるように付勢される。
【００６１】
一対の垂直部材（６７４）が、この実施例ではプッシュ部材（６７０）から下方に延びる。具体的には、垂直部材（６７４）は、ラチェット取り付け台（６６０）に形成されたスロット（６６６）を通して受容され、ラチェットレバー（６８０）の第１の端部に係合する。この第１の端部は、歯止め（６８２）を提供するラチェットレバー（６８０）の端部の反対側にある。ピボットピン（不図示）が、これら２つの端部間でラチェットレバー（６８０）を通して挿入される。したがって、ラチェットレバー（６８０）は、は、前述したようなアーム（５６２）と同様に動作することができる。プッシュ部材（６７０）が前述のプッシュタブ（５５６）と同様に動作し得ることも理解されるであろう。
【００６２】
単に例示的な用法では、オペレーターには、架台（６００）と分離したラチェット取り付け台（６６０）が与えられる。オペレーターは、ねじ歯車（６１６）を回転させて、ねじ歯車（６１６）に沿ってｚ停止部（６１２）を並進させ、それにより、ラチェット取り付け台（６６０）と連結される針（３０）または標的化カニューレ（７０）の挿入深さを設定する。オペレーターは次に、レール（６０４）の上へラチェット取り付け台（６６０）をスライドさせ、ラチェット取り付け台（６６０）がｚ停止部（６１２）に係合するまでレール（６０４）に沿ってラチェット取り付け台（６６０）を並進させ続ける。ラチェット取り付け台（６６０）がレール（６０４）に沿って並進されると、歯止め（６８２）は、バネ（不図示）の付勢を受けて歯（６０５）に乗り上げる。オペレーターは次に、生検装置（１０、５０）および針（３０）または標的化カニューレ（７０）をラチェット取り付け台（６６０）と、そして架台（６００）と連結し、所望の数の組織サンプルを入手する。例えば、より浅い挿入深さをもたらすため、またはラチェット取り付け台（６６０）を架台（６００）から取り外すために、オペレーターがレール（６０４）に沿って近位にラチェット取り付け台（６６０）を動かす必要のある場合、オペレーターは、プッシュ部材（６７０）を押し下げて、歯止め（６８２）を歯（６０５）から係合解除する。オペレーターがプッシュ部材（６７０）を押し下げると、ラチェットレバー（６８０）は、ピボットピン（不図示）を中心として旋回し、バネ（不図示）は圧縮される。プッシュ部材（６７０）を押し下げている間、オペレーターは次に、ラチェット取り付け台（６６０）を完全に架台（６００）から引き抜くとまではいかなくても、レール（６０４）に沿って近位にラチェット取り付け台（６６０）を引っ張ることができる。
【００６３】
架台（６００）の例示的な特徴部、構成要素、構成、および操作方法が前記に説明されてきたが、任意の適切な代替案を使用してよいことが理解されるべきである。架台（６００）の適切な代替の特徴部、構成要素、構成、および操作方法は、本明細書の教示を考慮すれば、当業者には明らかであろう。
【００６４】
Ｃ．  側部解放ボタンを備えた例示的なカニューレ取り付け台
図２１〜図２４は、さらに別の例示的な架台（７００）を描いており、これは、架台と連結された別の例示的なラチェット取り付け台（７６０）を含む。この実施例の架台（７００）は、互いに実質的に垂直な一体的支持アーム（７１０、７２０）を含む。支持アーム（７１０）は、凹部（７０２）を有し、この凹部は、軸受台（１００）のレール（１０８、１６４）、標的化グリッド組立体（１５０）、または任意の他の構造体にスライド係合することができる。弾性アーム（７０７）が、凹部（７０２）に隣接して延びており、この弾性アームは、架台（７００）をレール（１０８、１６４）に対して選択的に固定するように構成された突出部（７０８）を含む。ゆえに、架台（７００）は、前記の架台（２００）と同様に、レール（１０８、１６４）と選択的に連結されるかまたはレールから分離されることができる。当然、任意の他の適切な構成要素、特徴部、または構成を使用して、レール（１０８、１６４）に対して架台（７００）を選択的に固定してもよい。
【００６５】
支持アーム（７１０）は、取り付けレール（７０４）を有し、支持アーム（７２０）は、取り付け凹部（７０５）を有する。カニューレ取り付け台（３０６）、針取り付け台（５０６）、および／または生検装置（１０、５０）は、取り付けレール（７０４）もしくは取り付け凹部（７０５）のどちらか、またはその両方と係合され得る。取り付けレール（７０４）および取り付け凹部（７０５）はそれぞれ、この実施例では「Ｔ」字形状を有するが、任意の他の適切な形状を使用してよいことが理解されるべきである。さらに、取り付けレール（７０４）および／または取り付け凹部（７０５）は、所望に応じて凹部、または他の構造体もしくは特徴部と置き換えられるか、またはそれらを補充されることができる。図２２に示すように、ラチェット取り付け台（７６０）はレール（７０４）を補完する凹部（７６１）を有し、レール（７０４）は、この実施例では凹部（７６１）の中にスライドして受容される。生検装置（１０、５０）が、取り付けレール（７０４）を補完する凹部（８０）、および／または取り付け凹部（７０５）を補完するレールを有してよいことも理解されるべきである。そのようなバージョンでは、凹部（８０）との取り付けレール（７０４）のスライド係合、または、取り付けレール（７０５）との凹部のスライド係合が、架台（７００）に対する生検装置（１０、５０）の運動を制限でき、また、生検装置（１０、５０）に構造的支持を与えることもできる。しかしながら、生検装置（１０、５０）の凹部（８０）は、ラチェット取り付け台（７６０）と同じ取り付けレール（７０４）と必ずしも係合される必要はない（例えば生検装置（１０、５０）が、代わりに取り付け凹部（７０５）と係合されてよい）が、場合によっては、それらが双方、同じ取り付けレール（７０４）と係合されてよいことが、理解されるべきである。
【００６６】
図２３〜図２４に示すように、レール（７０４）は、その裏側に沿って複数の歯（７０５）を含む。歯（７０５）は、以下でさらに詳細に説明するように、歯止め（７６８）に係合するように構成される。レール（７０４）はまた、ロック歯止め（７８０）を含み、このロック歯止めは、レール（７０４）に沿ったラチェット取り付け台（７６０）の近位運動を制限するように構成される。具体的には、ロック歯止め（７８０）は、ピン（７８２）に旋回可能に取り付けられ、このピンを中心として、ロック歯止め（７８０）は回転することができる。ねじりバネ（７８４）がピン（７８２）の周りに位置付けられ、ロック歯止め（７８０）と、そしてレール（７０４）と係合される。ねじりバネ（７８４）は、レール（７０４）に対して外側にロック歯止め（７８０）を付勢するように構成される。ロック歯止め（７８０）の構成および向きにより、ラチェット取り付け台（７６０）がレール（７０４）上へ遠位に前進されると共に、ラチェット取り付け台（７６０）がレール（７０４）から近位に引き離されるのを防ぐことができるのが、図２３〜図２４を見れば認識されるであろう。具体的には、ロック歯止め（７８０）は、ラチェット取り付け台（７６０）がレール（７０４）上へ前進してロック歯止め（７８０）を過ぎると、脇にそれて旋回することができる。ラチェット取り付け台（７６０）がロック歯止め（７８０）を「通り過ぎた（cleared）」後で、バネ（７８４）は、ロック歯止め（７８０）を、その外側に向けられた位置に戻すことができる。ラチェット取り付け台（７６０）をレール（７０４）から近位に引き戻すために、オペレーターは、ロック歯止め（７８０）を手で押して脇へよけてラチェット取り付け台（７６０）がロック歯止め（７８０）を通り過ぎるのを可能にすることができる。ロック歯止め（７８０）に加えて、またはその代わりに、さまざまな他の特徴部、構成要素、または構成を使用して、ラチェット取り付け台（７６０）の近位運動を制限し得ることが、理解されるべきである。本明細書に記載する任意の他の架台（２００、３００、４００、５００、６００）がロック歯止め（７８０）または同様の特徴部を含んでよいことも、理解されるべきである。当然、ロック歯止め（７８０）は、所望に応じて完全に省略されてもよい。
【００６７】
図示していないが、架台（７００）はｚ停止部も備えていてよいことが理解されるべきである。ラチェット取り付け台（７６０）は、架台（７００）と連結される生検装置（１０、５０）または他の構成要素の遠位運動を制限することによって、それ自体がｚ停止部として役立ち得ることも理解されるべきである。同様に、支持部材（不図示）が、所望に応じて架台（７００）の遠位端部に固定されてもよい。そのような支持部材は、前述した支持部材（２２０、３５０、４５０、５５０）と同様の構成要素、特徴部、および操作方法を有することができる。
【００６８】
本実施例のラチェット取り付け台（７６０）は、指回し式円形板（７６１）、および一対のピボットピン（７６３）によりラチェット取り付け台（７６０）に旋回可能に固定されたアーム（７６２）を含む。アーム（７６２）は、一端部にプッシュタブ（７６６）を、他端部に一対の歯止め（７６８）を含む。プッシュタブ（７６６）は、ラチェット取り付け台（７６０）に対して側方に提供され、使用者は、プッシュタブ（７６６）を押し下げて、ピボットピン（７６３）を中心としてアーム（７６２）を回転させることができる。歯止め（７６８）は、レール（７０４）の歯（７０５）に選択的に係合するように構成される。具体的には、歯止め（７６８）は、ラチェット取り付け台（７６０）がレール（７０４）に沿って遠位に前進すると歯（７０５）に「乗り」上げるように構成されると共に、レール（７０４）に沿ったラチェット取り付け台（７６０）の近位長さ方向運動を制限する。バネ（７７０）は、プッシュタブ（７６６）間にあり、歯止め（７６８）を歯（７０５）と係合させるように付勢される。当然、ラチェット取り付け台（７６０）は、任意の他の適切な構成要素、特徴部、構成、または操作方法を有してよい。
【００６９】
単に例示的な用法では、オペレーターには、架台（７００）とは分離したラチェット取り付け台（７６０）が与えられる。オペレーターは、レール（７０４）上へラチェット取り付け台（７６０）をスライドさせ、レール（７０４）に沿った所望の長さ方向位置に達するまでレール（７０４）に沿ってラチェット取り付け台（７６０）を並進させ続ける。ラチェット取り付け台（７６０）がレール（７０４）に沿って並進すると、歯止め（７８２）は、バネ（７７０）の付勢を受けて歯（７０５）に乗り上げる。次にオペレーターは、生検装置（１０、５０）および針（３０）または標的化カニューレ（７０）を、ラチェット取り付け台（７６０）と、そして架台（７００）と連結し、所望の数の組織サンプルを入手する。例えば、より浅い挿入深さをもたらすため、またはラチェット取り付け台（７６０）を架台（７００）から取り外すために、オペレーターが、ラチェット取り付け台（７６０）をレール（７０４）に沿って近位に動かす必要がある場合、オペレーターは、プッシュタブ（７６６）を押し下げて、歯止め（７８２）を歯（７０５）から係合解除する（図２４）。オペレーターがプッシュタブ（７６６）を押し下げると、アーム（７６２）は、ピボットピン（７６３）を中心として旋回し、バネ（７７０）は圧縮される。したがって、プッシュタブ（７６６）を押し下げる間、オペレーターは次に、ラチェット取り付け台（７６０）をレール（７０４）に沿って近位に引っ張ることができる。オペレーターがラチェット取り付け台（７６０）を架台（７００）から取り外したいと望む限り、オペレーターは、ロック歯止め（７８０）を押し下げて、ラチェット取り付け台（７６０）がレール（７０４）から近位に引っ張られたときにラチェット取り付け台（７６０）がロック歯止め（７８０）を通り過ぎるのに十分な隙間をもたらすこともできる。
【００７０】
架台（７００）の例示的な特徴、構成要素、構成、および操作方法を前記に述べてきたが、任意の好適な代替案を使用してよいことが理解されるべきである。架台（６００）の適切な代替の特徴部、構成要素、構成、および操作方法は、本明細書の教示を考慮すれば、当業者には明らかであろう。
【００７１】
ＩＶ．  架台および取り付け台との、生検プローブの例示的な連結
図２５〜図２６および図２７〜図２８はそれぞれ、例示的な様式で架台（８００）およびカニューレ取り付け台（３０６）に係合する生検装置（５０、７５）を示す一連の図（a series）を描く。例えば、図２５〜図２６では、生検プローブ（５０）が、取り付け凹部（８０）、および一体的で遠位に延びる一対の取り付けアーム（８１）を有する。これも図２５〜図２６に示すように、架台（８００）は、凹部（８０）を補完するレール（８０４）を有し、カニューレ取り付け台（３０６）は、取り付けアーム（８１）を補完する一対の凹部（３０５）を有する。具体的には、生検装置（５０）が遠位に前進すると、レール（８０４）は凹部（８０）に入り、アーム（８１）は凹部（３０５）に入る。生検装置（５０）は、指回し式円形板（６０）が指回し式円形板（７２）と連結されるまで、前進され続ける。その後、生検装置（５０）は、架台（８００）および軸受台（５００）によって支持される。
【００７２】
さまざまな係合エリアを有することで、生検装置（５０）に実質的な支持およびしっかりした安定（rigid stabilization）が与えられ得ることが認識されるであろう。具体的には、生検装置（５０）は、以下の構成要素間の係合：すなわち、カニューレ（７０）との針（５４）の係合、指回し式円形板（７２）との指回し式円形板（６０）の係合、レール（８０４）との凹部（８０）の係合、および凹部（３０５）との取り付けアーム（８１）の係合によって、少なくとも部分的に支持および／または安定されることができる。係合は、生検装置（５０）がカニューレ取り付け台（３０６）に向かって前進した際に、いくつかの段階でもたらされ得ることも、理解されるべきである。例えば、本実施例では、針（５４）は、最初にカニューレ（７０）に係合する。次に、生検装置がさらに前進すると、凹部（８０）がレール（８０４）に係合する。その後、生検装置（５０）がさらに遠くへ前進すると、取り付けアーム（８１）は凹部（３０５）に係合する。最後に、生検装置（５０）の前進が完了すると、指回し式円形板（６０）が指回し式円形板（７２）に係合する。生検装置（５０）に対する実質的な支持および安定は、生検装置（５０）の全ての支持が本実施例で生検装置（５０）の遠位端部にもたらされる限り、そして、生検装置の質量中心が生検装置（５０）の遠位端部に対して近位の相当な距離であってよいことを考えると、特に望ましいであろう。このような質量中心の遠位位置付けにより、生検装置（５０）遠位端部における支持領域でかなりの応力が生じ得る。当然、生検装置（５０）は、前述の方法に加え、またはその代わりに、さまざまな他の方法で支持および／または安定化されてよい。
【００７３】
生検装置（７５）を別様に支持し得る方法の単なる一例として、図２７〜図２８は、取り付けアーム（８１）がないが、取り付け凹部（８０）を有する生検装置（７５）を示す。図示のとおり、生検装置（７５）が遠位に前進すると、レール（８０４）が凹部（８０）に入る。生検装置（７５）は、指回し式円形板（６０）が指回し式円形板（７２）と連結されるまで前進され続ける。生検装置（７５）は次に、架台（８００）および軸受台（５００）によって支持される。取り付けアーム（８１）がないにもかかわらず、生検装置（７５）は、この実施例では、依然として、支持および安定化のためのさまざまな係合エリアを有している。具体的には、生検装置（７５）は、以下の構成要素間の係合：すなわち針（５４）とカニューレ（７０）との係合、指回し式円形板（６０）と指回し式円形板（７２）との係合、および凹部（８０）とレール（８０４）との係合によって、少なくとも部分的に支持および／または安定化され得る。生検装置（７５）がカニューレ取り付け台（３０６）に向かって前進させられたときに係合がいくつかの段階でもたらされ得ることも理解されるべきである。例えば、本実施例では、針（５４）がまずカニューレ（７０）に係合する。生検装置がさらに前進させられると、凹部（８０）が次にレール（８０４）に係合する。生検装置（７５）の前進が完了すると、最後に指回し式円形板（６０）が指回し式円形板（７２）に係合する。当然、生検装置（７５）は、前述した方法に加えて、またはその代わりに、さまざまな他の方法で支持および／または安定化されてよい。
【００７４】
指回し式円形板（６０、７２）の連結の際（または任意の他の適切なときまたは段階において）針（５４）およびカニューレ（７０）が同時に回転できることも、理解されるべきである。例えば、使用者は、生検装置（５０）の指回し式円形板（６２）を手で回転させることができる。そのような回転は、シャフト（不図示）または他の構成要素に沿って、指回し式円形板（６２）まで伝達されてよく、指回し式円形板が、今度はそのような回転を指回し式円形板（７２）に伝達することができる。指回し式円形板（７２）とカニューレ（７０）との間の堅い係合は、このような回転をカニューレ（７０）にさらに伝達することができる。当然、回転を生検装置（５０、７５）から標的化カニューレ（７０）に伝達し得るさまざまな他の方法がある。
【００７５】
さらに、図２５〜図２８に描いた実施例は、一体的な針（５４）を有する標的化カニューレ（７０）および生検装置（５０、７５）を含むが、同様の係合方法が、一体的な針（５４）のない生検装置（１０）に提供され得ることを、当業者は認識するであろう。例えば、図１〜図２に示す生検装置（１０）は、取り付けアーム（８１）または類似の特徴部を含んでよい。同様に、針取り付け台（５０６）は、そのような取り付けアーム（８１）を補完する凹部（３０５）を含むことができる。本明細書の教示を、さまざまな実施例間で組み合わせ、交換し得る、さらに他の方法は、本明細書の教示を考慮すれば、当業者には明らかであろう。
【００７６】
Ｖ．  標的化架台およびカニューレ取り付け台の例示的な多方向取り付け
図２９Ａ〜図２９Ｈは、標的化グリッド組立体（１５０）、架台（４００）、およびカニューレ取り付け台（３０６）で達成され得るさまざまな向きを示す。例えば、架台（４００）は、さまざまな方法で標的化グリッド組立体（１５０）と係合されることができる。同様に、カニューレ取り付け台（３０６）は、さまざまな方法で架台（４００）と係合されることができる。このようなさまざまな組み合わせおよび配列は、サイズもしくは空間の制約、指回し式円形板（６２）へのアクセス、および／または任意の他の事柄を考慮して位置付けを最適化するために望ましい場合がある。具体的には、図２９Ａに示すように、架台（４００）の凹部（４０２ｂ）は、輸送部（１６２）のレール（１６４ａ）と係合されてよく、カニューレ取り付け台（３０６）は、架台（４００）のレール（４０３ａ）と係合される。生検装置（１０、５０、７５）は、この実施例では、架台（４００）のいずれかのレール（４３０ａ、４３０ｂ）と係合されてよい。
【００７７】
図２９Ｂに示すように、架台（４００）の凹部（４０２ａ）は、輸送部（１６２）のレール（１６４ｂ）と係合されてよく、カニューレ取り付け台（３０６）は、架台（４００）のレール（４３０ｂ）と係合される。生検装置（１０、５０、７５）は、この実施例では、架台（４００）のいずれかのレール（４３０ａ、４３０ｂ）と係合されてよい。
【００７８】
図２９Ｃに示すように、架台（４００）の凹部（４０２ｂ）は、輸送部（１６２）のレール（１６４ａ）と係合されてよく、カニューレ取り付け台（３０６）は、架台（４００）のレール（４３０ｂ）と係合される。生検装置（１０、５０、７５）は、この実施例では、架台（４００）のいずれかのレール（４３０ａ、４３０ｂ）と係合されてよい。
【００７９】
図２９Ｄに示すように、架台（４００）の凹部（４０２ａ）は、輸送部（１６２）のレール（１６４ｂ）と係合されてよく、カニューレ取り付け台（３０６）は、架台（４００）のレール（４３０ａ）と係合される。生検装置（１０、５０、７５）は、この実施例では、架台（４００）のいずれかのレール（４３０ａ、４３０ｂ）と係合されてよい。
【００８０】
図２９Ｅに示すように、架台（４００）の凹部（４０２ａ）は、輸送部（１６２）のレール（１６４ａ）と係合されてよく、カニューレ取り付け台（３０６）は、架台（４００）のレール（４３０ａ）と係合される。生検装置（１０、５０、７５）は、この実施例では、架台（４００）のいずれかのレール（４３０ａ、４３０ｂ）と係合されてよい。
【００８１】
図２９Ｆに示すように、架台（４００）の凹部（４０２ｂ）は、輸送部（１６２）のレール（１６４ｂ）と係合されてよく、カニューレ取り付け台（３０６）は、架台（４００）のレール（４３０ｂ）と係合される。生検装置（１０、５０、７５）は、この実施例では、架台（４００）のいずれかのレール（４３０ａ、４３０ｂ）と係合されてよい。
【００８２】
図２９Ｇに示すように、架台（４００）の凹部（４０２ａ）は、輸送部（１６２）のレール（１６２ａ）と係合されてよく、カニューレ取り付け台（３０６）は、架台（４００）のレール（４３０ｂ）と係合される。生検装置（１０、５０、７５）は、この実施例では、架台（４００）のいずれかのレール（４３０ａ、４３０ｂ）と係合されてよい。
【００８３】
図２９Ｈに示すように、架台（４００）の凹部（４０２ｂ）は、輸送部（１６２）のレール（１６４ｂ）と係合されてよく、カニューレ取り付け台（３０６）は、架台（４００）のレール（４３０ａ）と係合される。生検装置（１０、５０、７５）は、この実施例では、架台（４００）のいずれかのレール（４３０ａ、４３０ｂ）と係合されてよい。
【００８４】
図２９Ａ〜図２９Ｈに描いた実施例は、標的化グリッド組立体（１５０）を含むが、さまざまな同じ向きおよび組み合わせが、プラットフォーム（１００）または他の取り付け構造体を用いて達成され得ることが、理解されるべきである。同様に、架台（４００）が図２９Ａ〜図２９Ｈに描かれているが、さまざまな向きおよび組み合わせが、さまざまな他の架台（２００、３００、５００、６００、７００、８００）を用いて達成され得ることが、理解されるべきである。同じく、カニューレ取り付け台（３０６）が図２９Ａ〜図２９Ｈに描かれているが、さまざまな向きおよび組み合わせが、針取り付け台（５０６）または他の構造体を用いて達成され得ることが、理解されるべきである。さらに他の組み合わせおよびバリエーションは、本明細書の教示を考慮すれば、当業者には明らかであろう。
【００８５】
本発明の実施形態は、従来の内視鏡的および切開手術器具類での適用、ならびにロボット支援手術における適用を有する。
【００８６】
本明細書に開示した装置の実施形態は、１回使用した後で廃棄されるように設計されてよく、または、複数回使用されるように設計されてもよい。いずれかの場合または双方の場合に、実施形態は、少なくとも１回使用した後で、再利用のため再調整されることができる。再調整は、装置の分解工程、その後の特定の部品の洗浄もしくは取替工程、および、それに続く再組み立て工程の任意の組み合わせを含むことができる。具体的には、装置の実施形態は、分解されてよく、装置の、任意の数の特定の部品または部分が、任意の組み合わせで、選択的に取り替えられるかまたは取り外されてよい。特定の部分が洗浄および／または取り替えられると、装置の実施形態は、再調整施設において、または外科処置の直前に外科チームによって、その後の使用のために再組み立てされることができる。装置の再調整は、分解、洗浄／取替、および再組み立てのためのさまざまな技術を使用してよいことを、当業者は認識するであろう。そのような技術、および結果として得られる再調整済みの装置の使用はすべて、本出願の範囲内である。
【００８７】
ほんの一例として、本明細書に記載の実施形態は、手術前に処理されてよい。最初に、新しいかまたは使用済みの器具が入手されてよく、必要であれば洗浄され得る。器具は次に、滅菌されることができる。１つの滅菌技術では、器具は、プラスチックまたはＴＹＶＥＫバッグなどの、閉鎖され密封された容器の中に置かれる。容器および器具は次に、γ放射線、ｘ線、または高エネルギー電子など、容器を貫通できる放射線の場の中に置かれることができる。放射線により、器具上および容器内の細菌を死滅させることができる。滅菌済みの器具は、次に、滅菌容器内で保管されてよい。密閉容器は、医療設備で開封されるまで、器具を無菌に保つことができる。装置は、βもしくはγ放射線、エチレンオキシド、または蒸気を含むがこれらに限定されない、当技術分野で既知の任意の他の技術を用いて滅菌されることもできる。
【００８８】
本発明のさまざまな実施形態を図示および説明してきたが、本明細書に記載した方法およびシステムのさらなる改作が、本発明の範囲から逸脱せずに、当業者による適切な改変により達成され得る。そのような可能性のある改変のうちいくつかに言及しており、他のものは当業者には明らかであろう。例えば、前記に論じた実施例、実施形態、外形、材料、寸法、割合、工程などは、例示的なものであり、必須ではない。したがって、本発明の範囲は、請求項の観点から考慮されるべきであり、明細書および図面に示し説明した構造および操作の詳細に限定されないことが理解される。
【００８９】
〔実施の態様〕
（１）  生検装置を支持する支持組立体であって、前記生検装置は、取り付け凹部、および一対の取り付けアームを含む、支持組立体において、
（ａ）前記生検装置の前記取り付け凹部を補完するように構成された第１のレールを有する、架台と、
（ｂ）前記レールに沿って動くように構成された取り付け台であって、前記取り付け台は、前記一対の取り付けアームを補完するように構成された一対の凹部を含む、取り付け台と、
を含む、支持組立体。
（２）  実施態様１に記載の支持組立体において、
前記架台は、前記生検装置の前記取り付け凹部を補完するように構成された第２のレールを有する、支持組立体。
（３）  実施態様１に記載の支持組立体において、
前記生検装置は、遠位指回し式円形板を含み、前記取り付け台は、前記生検装置の前記遠位指回し式円形板に係合するように構成された指回し式円形板を有する、支持組立体。
（４）  実施態様１に記載の支持組立体において、
前記生検装置は、一体的な針を有し、前記支持組立体は、前記取り付け台から遠位に延びる標的化カニューレをさらに含み、前記標的化カニューレは、前記生検装置の前記針を受容するように構成される、支持組立体。
（５）  実施態様４に記載の支持組立体において、
前記架台の遠位端部に位置付けられたカニューレ支持部材、
をさらに含み、
前記カニューレ支持部材は、前記標的化カニューレの遠位部分を支持するように構成される、支持組立体。
【００９０】
（６）  実施態様５に記載の支持組立体において、
前記カニューレ支持部材は、開口部を画定し、
前記標的化カニューレは、前記開口部を通して挿入される、支持組立体。
（７）  実施態様１に記載の支持組立体において、
前記レールに対して移動可能なｚ停止部、
をさらに含み、
前記ｚ停止部は、前記レールに沿った前記取り付け台の長さ方向運動を選択的に制限するように構成される、支持組立体。
（８）  実施態様７に記載の支持組立体において、
前記ｚ停止部と係合されたねじ歯車、
をさらに含み、
前記ねじ歯車は、前記レールに対する前記ｚ停止部の長さ方向位置を調節するよう、回転可能である、支持組立体。
（９）  実施態様７に記載の支持組立体において、
前記ｚ停止部は、前記レールと係合される、支持組立体。
（１０）  実施態様７に記載の支持組立体において、
前記取り付け台は、前記取り付け台を前記ｚ停止部に解放可能に固定するように構成されたスナップ嵌め特徴部を含む、支持組立体。
【００９１】
（１１）  実施態様１に記載の支持組立体において、
前記取り付け台は、前記レールに沿った前記取り付け台の長さ方向運動を選択的に制限するように構成されたラチェット機構をさらに含む、支持組立体。
（１２）  生検装置を支持する支持組立体であって、前記生検装置は、取り付け凹部、および遠位に延びる取り付け部材を含む、支持組立体において、
（ａ）前記生検装置の前記取り付け凹部を補完するように構成された第１のレールを有する、架台と、
（ｂ）前記レールに沿って動くように構成された取り付け台であって、前記取り付け台は、前記生検装置の前記取り付け部材を補完するように構成された凹部を含む、取り付け台と、
（ｃ）前記取り付け台から遠位に延びるカニューレと、
（ｃ）前記架台の遠位端部に固定されたカニューレ支持部材であって、前記カニューレ支持部材は、前記カニューレの遠位部分を支持するように構成される、カニューレ支持部材と、
を含む、支持組立体。
（１３）  実施態様１２に記載の支持組立体において、
前記カニューレは、組織貫通先端部を有する生検針を含む、支持組立体。
（１４）  実施態様１２に記載の支持組立体において、
前記生検装置は、一体的な針を有し、
前記カニューレは、前記針を受容するように構成された標的化カニューレを含む、支持組立体。
（１５）  実施態様１４に記載の支持組立体において、
前記一体的な針は、組織貫通先端部を有し、
前記標的化カニューレは、開口した遠位端部を有する、支持組立体。
【００９２】
（１６）  生検装置を支持する支持組立体であって、前記生検装置は、上方プローブ部分、および下方ホルスター部分を含み、前記下方ホルスター部分は、第１の取り付け特徴部、および第２の取り付け特徴部を含む、支持組立体において、
（ａ）前記ホルスター部分の前記第１の取り付け特徴部を補完するように構成された第３の取り付け特徴部を有する、架台と、
（ｂ）前記第３の取り付け特徴部に沿って動くように構成された取り付け台であって、前記取り付け台は、前記ホルスター部分の前記第２の取り付け特徴部を補完するように構成された第４の取り付け特徴部を含む、取り付け台と、
を含む、支持組立体。
（１７）  実施態様１６に記載の支持組立体において、
前記第１の取り付け特徴部は、凹部を含み、
前記第３の取り付け特徴部は、レールを含む、支持組立体。
（１８）  実施態様１６に記載の支持組立体において、
前記第２の取り付け特徴部は、遠位に延びるアームを含む、支持組立体。
（１９）  実施態様１８に記載の支持組立体において、
前記第３の取り付け特徴部は、凹部を含む、支持組立体。
（２０）  実施態様１６に記載の支持組立体において、
前記生検装置の前記プローブ部分は、針をさらに含み、
前記支持組立体は、前記架台の遠位端部に固定されたカニューレ支持部材をさらに含み、
前記カニューレ支持部材は、前記針の遠位部分を支持するように構成される、支持組立体。
【図面の簡単な説明】
【００９３】
【図１】例示的な生検システム標的化セットおよび例示的な生検装置の斜視図を示す。
【図２】図１の標的化セットと連結された図１の生検装置の斜視図を示す。
【図３】閉塞具が標的化カニューレに挿入された、別の例示的な生検システム標的化セットの斜視図を示す。
【図４】閉塞具が取り外され、生検装置が標的化セットとの連結のため移動されている（staged）、図３の標的化セットの斜視図を示す。
【図５】図４の生検装置が連結された、図３の標的化セットの斜視図を示す。
【図６】さまざまな生検装置連結アダプタを備えた、生検装置標的化セットの例示的な架台組立体の斜視図を示す。
【図７】生検装置標的化セットの別の例示的な架台組立体の斜視図を示す。
【図８】図７の架台組立体の端面図を示す。
【図９】図７の架台組立体の上面図を示す。
【図１０】図７の架台組立体の分解組立斜視図を示す。
【図１１】生検装置標的化セットの別の例示的な架台組立体の斜視図を示す。
【図１２】図１１の架台組立体の端面図を示す。
【図１３】図１１の架台組立体の上面図を示す。
【図１４】図１１の架台組立体の分解組立斜視図を示す。
【図１５】生検装置標的化セットの別の例示的な架台組立体の斜視図を示す。
【図１６】図１５の架台組立体の端面図を示す。
【図１７】図１５の架台組立体の分解組立斜視図を示す。
【図１８】図１５の架台組立体の部分断面側面図を示し、ラチェット機構を図示する。
【図１９】生検装置標的化セットの別の例示的な架台組立体の斜視図を示す。
【図２０】図１９の架台組立体の分解組立斜視図を示す。
【図２１】生検装置標的化セットの別の例示的な架台組立体の斜視図を示す。
【図２２】図２１の架台組立体の歯止めおよびラチェットｚ停止組立体の分解組立図である。
【図２３】図２１の架台組立体の平面図であり、ロック構成にあるラチェットｚ停止組立体を示す。
【図２４】図２１の架台組立体の平面図であり、非ロック構成にあるラチェットｚ停止組立体を示す。
【図２５】例示的な標的化セットとの予備係合段階にある例示的な生検プローブの部分斜視図を示す。
【図２６】その後の係合段階にある、図２５の生検プローブおよび標的化セットの部分斜視図を示す。
【図２７】例示的な標的化セットとの予備係合段階にある別の例示的な生検プローブの部分斜視図を示す。
【図２８】その後の係合段階にある、図２７の生検プローブおよび標的化セットの部分斜視図を示す。
【図２９Ａ】標的化セットが提供され得る構成を示す端面図である。
【図２９Ｂ】標的化セットが提供され得る別の構成を示す端面図である。
【図２９Ｃ】標的化セットが提供され得る別の構成を示す端面図である。
【図２９Ｄ】標的化セットが提供され得る別の構成を示す端面図である。
【図２９Ｅ】標的化セットが提供され得る別の構成を示す端面図である。
【図２９Ｆ】標的化セットが提供され得る別の構成を示す端面図である。
【図２９Ｇ】標的化セットが提供され得る別の構成を示す端面図である。
【図２９Ｈ】標的化セットが提供され得る別の構成を示す端面図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９Ａ】
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【図２９Ｂ】
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【図２９Ｃ】
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【図２９Ｄ】
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【図２９Ｅ】
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【図２９Ｆ】
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【図２９Ｇ】
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【図２９Ｈ】
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【国際調査報告】
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