(57)【要約】  本発明は、互いに対して回転可能な２つの出力要素（３、４）を有する偏心差動駆動装置に関し、回転歯車（１）が、駆動要素（２）によって駆動することができ、異なるピッチ円直径を有する２つの外歯のセット（ｚ１、ｚ２）を有し、第２の外歯のセット（ｚ２）に対応する第１の内歯のセット（ｚ３）を有する第１の出力要素（３）は、第１の外歯のセット（ｚ１）に関連し、第２の内歯のセット（ｚ４）を有する第２の出力要素（４）は、第２の外歯のセット（ｚ２）と関連し、第１及び第２の出力要素（３、４）は、駆動要素と反対側の出力側に配置され、回転歯車（１）の第１の長手方向軸線（Ａ１）に対して偏心されて配置された共通の第２の長手方向軸線（Ａ２）に対して回転可能に支持されており、出力装置（３、４）の速度は、印加されるトルクに応じて調節される。
2012506005.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに対して相対的に回転可能な第１の出力要素（３）及び第２の出力要素（４）を有している偏心差動式ギアボックスであって、
偏心歯車（１）が、入力駆動要素によって駆動可能とされる中空歯車として構成されており、前記偏心歯車の第１の長手方向軸線（Ａ１）に沿って交互に配列されている２つの外歯のセット（ｚ１，ｚ２）を備えており、前記外歯のセットが、異なるピッチ円直径を有しており、
第１の外歯のセット（ｚ１）に対応している第１の内歯のセット（ｚ３）を有している第１の中空歯車の形態をした前記第１の出力要素（３）が、前記偏心歯車（１）の前記第１の外歯のセット（ｚ１）と関連しており、
第２の外歯のセット（ｚ２）に対応している第２の内歯のセット（ｚ４）を有している第２の中空歯車の形態をした前記第２の出力要素（４）が、前記偏心歯車（１）の前記第２の外歯のセット（ｚ２）と関連しており、
前記第１の出力要素（３）及び前記第２の出力要素（４）が、出力側に前記入力駆動要素に対向して配置されており、前記偏心歯車（１）の前記第１の長手方向軸線（Ａ１）に対して偏心して配置されている共通する第２の長手方向軸線（Ａ２）に回転可能に取り付けられており、
前記入力駆動要素によって駆動される前記偏心歯車（１）の一部分によって形成される前記第１の外歯のセット（ｚ１）及び前記第２の外歯のセット（ｚ２）が、前記第１の出力要素（３）の前記第１の内歯のセット（ｚ３）と前記第２の出力要素（４）の前記第２の内歯のセット（ｚ４）と噛み合うことによって、
前記偏心歯車（１）が回転する際に、前記第１の出力要素（３）と前記第２の出力要素（４）とが、前記入力駆動要素に対して且つ互いに対して回転運動を行い、
前記第１の出力要素（３）及び前記第２の出力要素（４）の回転速度が、作用するトルクに依存することを特徴とする偏心差動式ギアボックス。
【請求項２】
偏心シャフト（２）が、前記偏心歯車（１）の内径に係合することを特徴とする請求項１に記載の偏心差動式ギアボックス。
【請求項３】
円運動ローラ（１６）が、前記偏心歯車（１）の内径の一部に配置され、
前記円運動ローラが、回転入力駆動要素に固定され、前記偏心歯車（１）の内径に亘って転がることを特徴とする請求項１又は２に記載の偏心差動式ギアボックス。
【請求項４】
前記第１の出力要素（３）が、第１のアンチロールバー部材（８．１）と動作可能に係合し、
前記第２の出力要素（４）が、車両のアンチロールバーの第２のアンチロールバー部材（８．２）と動作可能に係合することを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の偏心差動式ギアボックス。
【請求項５】
前記第１の出力要素（３）が、アンチロールバーの筐体に接続され、又はアンチロールバーの前記筐体を形成し、
前記第１のアンチロールバー部材（８．１）が、前記筐体に堅固に結合され、
前記第２のアンチロールバー部材（８．２）の筐体側の端部が、前記第２の出力要素（４）に接続されることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の偏心差動式ギアボックス。
【請求項６】
連結式に設置された第１の結合要素（１０．１）が、前記第１の出力要素（３）と動作可能に係合しており、
連結式に設置された第２の結合要素（１０．２）が、前記第２の出力要素（４）と動作可能に係合しており、
前記第１の結合要素（１０．１）及び前記第２の結合要素（１０．２）が、互いに対向する傾斜角を有し、前記結合要素の他端において構成要素（９）に連結式に固定されており、
その結果、前記第１の出力要素（３）及び前記第２の出力要素（４）の互いに対する回転運動によって、前記第１の結合要素（１０．１）及び前記第２の結合要素（１０．２）の角度位置が変わり、これにより前記構成要素（９）が、前記第１の出力要素（３）及び前記第２の出力要素（４）の前記第２の長手方向軸線（Ａ２）に沿って往復運動を行うことを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の偏心差動式ギアボックス。
【請求項７】
前記結合要素（１０．１、１０．２）が、ボールバーの形態で構成されることを特徴とする請求項６に記載の偏心差動式ギアボックス。
【請求項８】
前記第１の結合要素（１０．１）のための第１の取付け台を有する第１の軸受要素が、前記第１の出力要素（３）の第１端部側に設けられており、
前記第２の結合要素（１０．２）のための第２の取付け台を有する第２の軸受要素が、前記第２の出力要素（４）の第１端部側に設けられている又は構成されていることを特徴とする請求項６又は７に記載の偏心差動式ギアボックス。
【請求項９】
前記第１の取付け台及び前記第２の取付け台が、前記第２の長手方向軸線（Ａ２）を横切る共通の面内に設けられていることを特徴とする請求項８に記載の偏心差動式ギアボックス。
【請求項１０】
前記第１の取付け台が、第１の大きなピッチ円上に配置されており、
第２の取付け台は、より小さな第２のピッチ円上に配置されていることを特徴とする請求項８又は９に記載の偏心差動式ギアボックス。
【請求項１１】
前記第１の結合要素（１０．１）及び前記第２の結合要素（１０．２）が、共通の又は異なるピッチ円上で前記構成要素（９）に設置されていることを特徴とする請求項６から１０のいずれか一項に記載の偏心差動式ギアボックス。
【請求項１２】
前記第１の結合要素（１０．１）が、第３のピッチ円上で前記構成要素（９）に配置されており、
前記第２の結合要素（１０．２）が、第４のピッチ円上で前記構成要素（９）に配置されており、
前記第３のピッチ円が、前記第４のピッチ円より大きいことを特徴とする請求項１１に記載の偏心差動式ギアボックス。
【請求項１３】
前記構成要素（９）が、ばねの取付け台である、又はばね取付け台がばねの長手方向軸線に沿って移動できるように前記ばね取付け台に対して作用することを特徴とする請求項６から１２のいずれか一項に記載の偏心差動式ギアボックス。
【請求項１４】
前記入力駆動要素（６）が、前記第１の出力要素（３）又は前記第２の出力要素（４）側に配置されることを特徴とする請求項１から１３のいずれか一項に記載の偏心差動式ギアボックス。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば互いに対して回転可能／枢動可能な２つの要素間でトルクを伝達する、あるいは２つの要素の互いに対する回転運動を１つの構成要素の軸方向の運動に変換する目的で使用される、請求項１のプリアンブルによる偏心差動式ギアボックスに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１では、車両のシート調節機構用の偏心ギアボックスが開示されており、そこでは入力ドライブピニオンによって駆動され遊星歯車に結合された偏心器と、出力シャフトに接続され遊星歯車と噛み合う中空出力歯車とがギアボックスの筐体内に設置されており、遊星歯車は、２つの軸方向にずれた面内に、中空出力歯車に係合する入力駆動歯車と、筐体に固定された中空支持歯車に係合する支持歯車とを備えており、中空支持歯車は、ギアボックスの筐体に接続されたギアボックスカバーと一体化されている。
【０００３】
特許文献２では、シート用のヒンジ継手が開示されており、そこではシートに割り当てられた固定ヒンジ部と、シートの背部に割り当てられた枢動可能なヒンジ部とが偏心器によって枢動軸を介して互いに接続されており、第１ヒンジ部は内歯のセットを有しており、偏心ギアボックスの一部を形成する第２ヒンジ部の外歯のセットの一部がその上に延びている。第１ヒンジ部には、その内歯のセットと同心円状に、かつそれより小さな直径で配置され軸方向にずらされた内歯のセットが設けられ、この内歯のセットが、第２ヒンジ部にある外歯のセットと同心円状に配置され、かつこれもまた軸方向にずらされている第２の外歯のセットと噛み合い、その場合それぞれのヒンジ部の歯のセットのピッチ角は均一である。第２の外歯のセットは、第１の外歯のセットに対して捩ることができるように接続される。この目的のために、一方の外歯のセットは、他方の外歯のセットに対してわずかに捩って配置され、第２の外歯のセットは、第１の外歯のセットの中央で同心の肩部に設置される。第１の外歯のセットと第２の外歯のセットの互いに対する捩り角度は、止め具によって制限される。
【０００４】
上記の２つの解決策は、車両のアンチロールバーに使用することができず、またこれらの解決策では、２つの構成要素の相対的な回転運動を別の１つの要素の軸方向の運動に変換することも不可能である。
【０００５】
特許文献３では、車両のシャシ、特に自動車のシャシ用の電気機械式アンチロールバーであって、アンチロールバーを二等分したところに結合される作動装置を有し、必要であればバーの該二等分した部分を互いに対して一定の捩り角度で捩るアンチロールバーが開示されており、該作動装置は、電気モータと、その後ろに接続されるギアボックスとを備える。これを考慮するとギアボックスは、捩り角度によって変化するギア比を有する。例えば変動するギア比を有するギアボックスは、直線状に誘導する内サイクロイドギアボックスとして、又は偏心ギアボックスとして構成することができる。内サイクロイドギアボックスは、入力駆動シャフトを備える太陽歯車を備えており、その遊星歯車は、偏心に配置されたペグを有し、アンチロールバーの二等分のうちの一方に非回転式に接続された中空歯車によって誘導される。該内サイクロイドギアボックスの出力要素は、アンチロールバーの他方の部分に非回転式に接続され、該ギアボックス内には、そこに存在する遊星歯車と同数の摺動ブロックガイドが設けられている。摺動ブロックは、関連する遊星歯車のペグの受け口を有しており、それぞれの摺動ブロックガイド内に設置される。また偏心ギアボックス内には太陽歯車が設けられており、その入力駆動シャフトは、任意選択で別のギアボックス段を介して一定のギア比で電気モータに接続される。遊星歯車は偏心に配置されたペグを有し、遊星歯車の回転軸は、アンチロールバーの他方の部分に非回転式に接続された１つのシャフトジャーナルへと一緒に動かされる。この偏心ギアボックスの出力要素は、アンチロールバーの他方の部分に接続される。摺動ブロックは、関連する遊星歯車のペグの受け口を有しており、それぞれの摺動ブロックガイドの中に設置される。
【０００６】
この解決策は、極めて複雑であり、かつ大きな空間を占める。
【０００７】
特許文献４では、２つのロータを利用する車両の高さの調節が開示されており、ここでは車両の高さの均一化をもたらすために、ねじ山を利用してばねの高さの調節が実現される。この解決策では、比較的小さな往復動作を行うのに高速の始動回転速度が必要とされる。このシステムの作動速度は相対的に遅く、ギアボックスによって生じる高い摩擦が原因でその効率は好ましくないレベルである。
【０００８】
特許文献５では、牽引力を利用して２つの機関を作動させる作動装置が開示されており、この装置は駆動可能な偏心シャフトと、偏心シャフトの周りを回転できるように配置された２つの中空歯車とを備えており、２つの機関を作動させるために好適な牽引手段をそこに取り付けることができる。作動装置は付加的に、偏心シャフトの偏心器に回転可能に設置された歯付き要素を備えており、該歯付き要素は、中空歯車と噛み合う異なるサイズの２つの歯の付いた部分を有する。音響吸収を目的として、歯付き要素は、そのラジアル平面が交差する２つのアンギュラコンタクト転がり軸受を利用して偏心シャフトに設置される。一方の出力歯車は偏心シャフトの入力駆動側に配置され、他方の出力歯車はその反対側に配置されており、両出力歯車とも偏心シャフト上に設置され、歯付き要素によって駆動される。よって４つの歯車の組合せが必要となり、これらは軸方向に順々に配置されるため、結果として大きなスペースが必要となる。補助的な中空歯車及びアンギュラコンタクト転がり軸受を使用することで、設計は相対的に複雑なものになる。
【０００９】
特許文献６は、自動車のクラッチ又は変速機構を制御するように機能するクラッチ作動装置と変速作動装置が開示されている。ダブルピニオンが使用されており、これは出力シャフトに偏心して固定され、かつそれに対して回転するように固定されている。しかしながらこの解決策は、入力駆動装置に対して回転可能な２つの出力装置を提供するものではない。特許文献７及び特許文献８には、歯部を持たず、別の原理に従って作動するサイクロイドギアボックスが開示されている。
【００１０】
特許文献８にはアンチロールバー構成が開示されているが、ここでは異なる歯のセットを有する入力駆動要素は使用されず、入力駆動側と反対側の２つの出力駆動装置も設けられていない。
【００１１】
特許文献１０には、駆動要素を利用して、偏心器と、２つの歯のセットを有する偏心歯車を駆動させる入力シャフトを有するギアボックスであって、これを利用することで筐体及び出力シャフトが互いに対して回転することができるギアボックスが開示されている。筐体は、入力シャフトに接して支持されている。駆動要素の断面が比較的小さいことにより、大きな力によって破損が生じるリスクがある。
【００１２】
特許文献１１には、２つの歯のセットを有する中空歯車が、偏心器によって駆動されるピボットモータが開示されている。しかしながら、互いに対して捩ることができる２つの相互に対向する出力装置は設けられていない。
【００１３】
特許文献１２にもアンチロールバーシステムが開示されている。これは、モータシャフト上に配置され外側歯部を有する歯車を備えた、半径方向に外側に配置された入力駆動モータを有する。この入力駆動ピニオンは、対応する歯部を有し互いに対して偏心して設置され、かつ互いに対して回転可能である複数の互いに噛み合う中空歯車を介して２つの相互に対向する出力シャフトを駆動する。
【００１４】
特許文献１３には、入力駆動を実施するのに偏心器を使用しない１つの解決策が開示されている。先の解決策あるいはこの解決策でも、入力駆動側と反対側に２つの出力駆動装置を設けることは不可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１５】
【特許文献１】独国特許第１９７３４５３６号明細書
【特許文献２】独国特許第３２２６７１４号明細書
【特許文献３】国際公開第０１／５１３０１号パンフレット
【特許文献４】独国特許出願公開第１０２００７０１１６１５号明細書
【特許文献５】独国特許出願公開第１０２００６０４６９４９号明細書
【特許文献６】独国特許出願公開第１０２２２３３９号明細書
【特許文献７】独国特許出願公開第１９９３７４１２号明細書
【特許文献８】独国特許出願公開第１９７２２３９９号明細書
【特許文献９】欧州特許出願公開第１６２７７５７号明細書
【特許文献１０】米国特許第４０１６７８０号明細書
【特許文献１１】特開２００７−１６２７５８号公報
【特許文献１２】米国特許出願公開第２００８／０１５０２４１号明細書
【特許文献１３】国際公開第２００８／０４９３８２号パンフレット
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
本発明の目的は、特に車両用の偏心差動式ギアボックスを開発することであり、そこでは２つのリング型の出力要素が設けられ、これらの要素は、ディファレンシャルギアボックス式に入力駆動装置及び互いに対して回転可能に配置されており、かつそれらの要素は、小さな空間で共に簡単に設計される。
【００１７】
この目的は、請求項１を特徴付ける機能によって達成される。有利な実施形態がサブクレームに開示されている。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
偏心差動式ギアボックスは、互いに対して回転可能な２つの出力要素を有しており、本発明によると、入力駆動要素を利用して駆動することができ、第１の長手方向軸線を有する偏心歯車が、第１の長手方向軸線に沿って交互に配列された２つの外歯のセットを備えており、第１の外歯のセットのピッチ円直径は、第２の外歯のセットのピッチ円直径より大きく、第１の外歯のセットに対応する第１の内歯のセットを有する第１の出力要素は、偏心歯車の第１の外歯のセットと関連し、第２の外歯のセットに対応する第２の内歯のセットを有する第２の出力要素は、偏心歯車の第２の外歯のセットと関連しており、第１及び第２の出力要素は、共通の第２の長手方向軸線に回転可能に設置されており、偏心歯車の第１の長手方向軸線は、第２の長手方向の軸に対して偏心して配置され、入力駆動要素によって駆動される偏心歯車の一部分によって形成される外歯のセットが、出力要素の内歯のセットと噛み合い、外歯及び内歯のセットは、偏心歯車が回転する際に第１の出力要素と第２の出力要素が互いに対して回転運動を行うように構成されており、この出力装置の回転速度は、印加されるトルクに左右される。
【００１９】
偏心歯車、第１の出力要素及び第２の出力要素は全て、互いに対して回転可能である。出力要素の一方が所定の位置に保持された場合、他方の出力要素はそのとき、ギア比に応じてより高速で回転する。偏心歯車は好ましくは、その内径に入力要素が係合する中空歯車として構成される。入力要素は、例えば偏心シャフト、又は回転式の入力駆動要素に固定され、偏心歯車の内径に亘って転がる円運動する車輪であってよい。
【００２０】
入力駆動要素の駆動は好ましくは、電気入力駆動モータによって行われる。
【００２１】
第１の出力要素は好ましくは第１の中空歯車の形態で構成され、第２の出力要素は好ましくは第２の中空歯車の形態で構成される。第１の出力要素を第１のアンチロールバー部材と動作可能な係合状態にし、第２の出力要素を車両のアンチロールバーの第２のアンチロールバー部材と動作可能な係合状態にすることが可能であり、その結果、２つの出力要素が相対的に回転する際、アンチロールバーを二等分した部分も互いに対して回転され、その結果、車両の動きを均等化することができる。また関連する入力駆動装置を、第１の出力要素側又は第２の出力要素側に配置することもできる。
【００２２】
第１の出力要素は、アンチロールバーの筐体に接続される、又はアンチロールバーの筐体を形成する、あるいは第１の内歯のセットを筐体の内径に接して設けることも可能である。したがって第１のアンチロールバー部材は、筐体に堅固に結合される、又は筐体の中に設けられる。この場合、第２のアンチロールバー部材の筐体側の端部は、第２の出力要素に接続される。電気モータが、筐体の中に堅固に設置される。ここで筐体、及びこれにより第１の出力要素が回転した場合、第２の出力要素に第２のアンチロールバー部材が取り付けられているのに対して、この出力要素は第１のアンチロールバー部材に接続されているため、アンチロールバーを二等分した部分もそのとき互いに対して回転する。
【００２３】
あるいは、モータを筐体内に堅固に設置することができ、第１の出力要素をアンチロールバーの第１の部分に直接接続することができ、第２の出力要素をアンチロールバーの第２の部分に直接接続することができる。筐体はそのとき、車体構造に対して捩れないように設置される。この場合、偏心差動式ギアボックスの出力要素に固定されたアンチロールバーを二等分した部分は、出力要素が相対的に回転することによって互いに対して回転する。
【００２４】
アンチロールバーを二等分した部分間で相対的な回転を生成する代わりに、互いに対して回転／枢動される２つの他の構成要素を２つの出力要素に接続することも可能である。
【００２５】
本発明の別の実施形態によると、第１及び第２の出力要素の相対的な回転を使用して、１つの構成要素の往復運動を生み出すことも可能である。この場合、偏心差動式ギアボックスは、第１の出力要素に連結式に設置された第１の結合要素と、第２の出力要素に連結式に設置された第２の結合要素とを有しており、そこでは第１及び第２の結合要素は互いに対向する傾斜角を有し、該結合要素の他端においてこの構成要素に対して連結式に固定され、第１及び第２の出力要素の互いに対する回転運動によって、第１及び第２の結合要素の角度位置が変わり、これにより構成要素が出力要素の長手方向軸線に沿って往復運動を行う。
【００２６】
結合要素は好ましくは、両端において連結式に設置されたボールバーの形態で構成される。
【００２７】
この目的のために、偏心差動式ギアボックスは、第１の出力要素の第１端部側に第１の結合要素のための第１の取付け台を有する第１の軸受要素と、第２の出力要素の第１端部側に第２の結合要素のための第２の取付け台を有する第２の軸受要素とを有する。
【００２８】
好ましくは第１及び第２の取付け台は、第２の長手方向軸線を横切る共通の面内に設けられる。
【００２９】
また第１の取付け台は、第１の大きなピッチ円上に配置され、第２の取付け台は、より小さな第２のピッチ円上に配置される。
【００３０】
構成要素に接する第１及び第２の結合要素は、その対向する端部において共通の又は異なるピッチ円上に設置される。後者の場合、第１の結合要素は第３のピッチ円上で構成要素に配置され、第２の結合要素は第４のピッチ円上で構成要素に配置され、第３のピッチ円は好ましくは第４のピッチ円より大きい。
【００３１】
２つの出力要素の回転運動にもかかわらず、結合要素を介して偏心差動式ギアボックスに接続された構成要素は、基本的に往復運動のみを行う。したがってこの解決策を使用して、構成要素の軸方向の往復運動を生成することができる。例えば構成要素は、ばねのばね取付け台であってよい、又はばね取付け台がばねの長手方向軸線に沿って移動できるようにばねの取付け台に対して作用することができる。
【００３２】
本発明による解決策は、予想以上に高速でかつ動的に作動する偏心伝達構成を形成する２つの出力要素を備えた偏心差動式ギアボックスを提供する。わずかに歯の数が異なる（偏心歯車の第１の外歯のセットと第１の出力装置の第１の内歯のセットは、偏心歯車の第２の外歯のセットと第２の出力装置の第２の内歯のセットと同じである）歯車を組み合わせることによって高い伝達比を達成することができ、その結果、大きなモーメントを伝達することができる。
【００３３】
詳細には車両で使用することによって（例えば回転及びピッチング運動を相殺する、又はばね取付け台を調節するアンチロールバーにおいて、あるいは車両のサスペンションの特性を調節して運転力学を改善させるためのばねの長手方向軸線に沿った支持体において）、迅速かつ動的な制御と走行中の調節が確保される。本発明は以下で、例示の実施形態及び添付の図面に基づいてより詳細に記載される。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】偏心差動式ギアボックスを通る長手方向の断面図である。
【図２】偏心差動式ギアボックスを通る概略的な長手方向の部分断面図である。
【図３】偏心差動式ギアボックスを使用するアンチロールバーを通る概略的な長手方向の部分断面図である。
【図４】構成要素を軸方向に移動させるのに結合要素を使用する偏心差動式ギアボックスを通る概略的な長手方向の部分断面図である。
【図５】入力駆動装置として円運動ローラを備える偏心差動式ギアボックスの平面図である。
【図６】図５のＡ−Ａの断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
図１は、偏心差動式ギアボックスを通る長手方向の断面図を示す。該ギアボックスは、第１の外歯のセットｚ１と第２の外歯のセットｚ２を備えた偏心歯車１を有する。第１の外歯のセットｚ１のピッチ円直径は、第２の外歯のセットｚ２のピッチ円直径より大きい。偏心歯車１は、第１の長手方向軸線Ａ１を有しており、偏心歯車１に係合する偏心シャフト２の形態で構成される入力駆動要素によって駆動される。偏心シャフト２を設置するために、固定式の心棒５が偏心シャフト２の中に据えられる（この場合シャフトは中空である）。偏心シャフト２は、例えば電気入力駆動モータによって駆動され、第１軸受Ｌ１によって心棒５に接して支持され、偏心シャフト２にある第２軸受Ｌ２によって偏心歯車１に接して支持されており、この場合第１軸受Ｌ１及び第２軸受Ｌ２は、ニードルベアリングとして構成されるのが好ましい。
【００３６】
また第１の出力要素３（第１の出力装置）が設けられ、これは、中空歯車として構成され第１の内歯のセットｚ３を備えており、この内歯のセットは偏心歯車１の第１の外歯のセットに対応している。第２の外歯のセットｚ２に対応する第２の内歯のセットｚ４を備えた第２の出力要素４（２番目の出力装置）は、偏心歯車１の第２の外歯のセットｚ２に関連する。第１の出力要素３及び第２の出力要素４は、共通の第２の長手方向軸線Ａ２を有する。偏心歯車１の第１の長手方向軸線Ａ１は、第２の長手方向軸線Ａ２から一定の分量だけずらされている。第１の外歯のセットｚ１のピッチ円直径は、この分だけ第１の外歯のセットｚ３のピッチ円直径より小さく、第２の外歯のセットｚ２のピッチ円直径は、この量だけ第２の外歯のセットｚ４のピッチ円直径より小さい。これにより、偏心シャフト２が回転する際、偏心歯車の一部分のみによって形成されている外歯のセットｚ１、ｚ２が２つの中空歯車／出力要素３、４の対応する内歯のセットｚ３、ｚ４と係合するようになる。図１に示される長手方向の断面図では、左側では歯のセットは係合していないが、右側では第１の外歯のセットｚ１は第１の内歯のセットｚ３と噛み合っており、第２の外歯のセットｚ２は第２の内歯のセットｚ４と噛み合っている。外歯と内歯のセットｚ１／ｚ３及びｚ２／ｚ４は、偏心歯車１が回転する際、第１の出力要素３と第２の出力要素４が、偏心シャフト２の形態の入力駆動装置に対して及び互いに対して回転運動を行うように構成される。出力要素３、４がどちらも回転しないように保持されていなければ、２つの出力要素３、４の回転速度は、印加されるトルクに左右される。例えば第１の出力要素３が回転しないように保持されている場合、偏心歯車１は引き続きその中で走行し、第２の出力要素４は、歯のセットの組合せｚ１／ｚ３及びｚ２／ｚ４によって決まるギア比のみに依存して回転する。同様に第１の出力要素３は、第２の出力要素４が回転しないように保持された場合、歯のセットの組合せｚ１／ｚ３及びｚ２／ｚ４に応じて回転し続ける。本発明によるこの新規の設計によって、簡素で省スペース構造であり、出力要素３、４の回転速度が、入力トルクと、選択されたギア比に左右される第１出力要素３及び／又は第２出力要素４に作用するトルクに応じて自動的に決まる偏心差動式ギアボックスが提供される。
【００３７】
偏心差動式ギアボックスを通る概略的な長手方向の部分断面図が図２に示される。入力駆動モータ６が偏心シャフト２を駆動し、このシャフトはこの場合中空に構成されており、よってこれも偏心歯車１である。
【００３８】
偏心歯車１の一部分によって形成されている第１の外歯のセットｚ１が第１の出力要素３の第１の内歯のセットｚ３に噛み合い、偏心歯車１の一部分によって形成されている第２の外歯のセットｚ２が第２の出力要素４の第２の内歯のセットｚ４に噛み合う。第１の出力要素３は、第２の出力要素４を取り囲んでおり、固定フランジ７を有する。
【００３９】
偏心差動式ギアボックスを利用するアンチロールバーを通る概略的な長手方向の部分断面図が図３に示される。第１の出力要素３は筐体式に構築され、入力駆動モータ６及びギアボックス全体を囲繞し、第１のアンチロールバー部材８．１に接続される。第２の出力要素４は軸受筒Ｂに接続され、この軸受筒Ｂは、第２のアンチロールバー部材８．２に堅固に接続される。入力駆動モータ６は、筐体内（出力要素３）に堅固に設置される。
【００４０】
第１の出力要素３と第２の出力要素４との間で相対的な回転が生じると、それに接続されたアンチロールバー８．１と８．２の端部が互いに対して回転される。
【００４１】
図４は、その第１端部が第１の（外側の）球面リング３．１によって連結式に第１の出力要素３に設置され、その第２端部が第２の（内側の）球面リング４．１によって連結式に第２の出力要素４に設置されたボールバーの形態の第１の結合要素１０．１を利用して軸方向に移動可能な構成要素９を備える偏心差動式ギアボックスを通る概略的な長手方向の部分断面図を示す。結合要素１０．１及び結合要素１０．２は、長手方向軸線Ａ２に対して対向して傾斜している。第１の出力要素３及び第２の出力要素４の中に、入力駆動モータ６を利用して偏心シャフト２によって駆動される偏心歯車１が据えられる。偏心歯車１の第１の外歯のセットｚ１は、第１の出力要素３の第１の内歯のセットｚ３と噛み合い、偏心歯車１の第２の外歯のセットｚ２は、第２の出力要素４の第２の内歯のセットｚ４と噛み合う。歯のセットの組合せｚ１／ｚ３及びｚ２／ｚ４は、軸方向に交互に配置され、この場合ｚ１／ｚ３の組合せは、ｚ２／ｚ４の組より大きなピッチ円直径を有する。第１の出力要素３は第２の出力要素４を取り囲み、その結果、構成要素９に向く方向の出力要素の端部側は、長手方向軸線Ａ２を横切る１つの面内にほぼ配置され、よってそこに取り付けられたボールバー（結合要素１０．１及び１０．２）の端部もまた１つの面内に配置される。結合要素１０．１及び１０．２の他端は、そのボールによって構成要素９に対して枢動可能に設置される。
【００４２】
出力要素３、４が相対的に回転する際、結合要素１０．１及び１０．２の角度位置が変わり、その結果、構成要素９は、該構成要素が捩れないように設置されており、かつ軸方向に可動であるならば軸方向の運動を行う。
【００４３】
２つの出力要素３、４の回転角は、ボールバーの自由な動きによって決まる。２つの出力要素３、４が互いに対して前後に回転することを利用して、構成要素９は軸方向の運動を行う。構成要素９は、例えば車両のばねのばね取付け台を調節するための圧力要素であってよい。
【００４４】
図５は、入力駆動装置として円運動ローラを備える偏心差動式ギアボックスの平面図を示し、図６は、図５のＡ−Ａの断面図を示す。偏心歯車１は中空歯車として構成されている。偏心歯車１の内径に沿って転がる円運動ローラ１６を備える入力駆動要素１５が、該偏心歯車に係合する。この場合円運動ローラ１６は、転がり軸受１７の外側リングである。
【００４５】
入力駆動要素１５の長手方向軸線は、第１の出力要素３及び第２の出力要素４の第２の長手方向軸線Ａ２と一列に並ぶ。偏心歯車１の第１の長手方向軸線Ａ１は、それに対して偏心されて配置される。
【００４６】
入力駆動要素１５が回転する際、偏心歯車１が回転運動を行い、その第１の長手方向軸線Ａ１は、第２の長手方向軸線Ａ２を中心として回転し、その結果、偏心歯車１の一部分によって形成されている第１の外歯のセットｚ１が第１の出力要素の第１の内歯のセットｚ３に噛み合い、偏心歯車１の一部分によって形成されている第２の外歯のセットｚ２が第２の出力要素の第２の内歯のセットｚ４に噛み合う。
【符号の説明】
【００４７】
１      偏心歯車
２      偏心シャフト
３      第１の出力要素
３．１  第１の球面リング
４      第２の出力要素
４．１  第２の球面リング
５      心棒
６      入力駆動モータ
７      固定フランジ
８．１  第１アンチロールバー部材
８．２  第２アンチロールバー部材
９      構成要素
１０．１  第１の結合要素
１０．２  第２の結合要素
１５      入力駆動要素
１６      回転ローラ
１７      転がり軸受
Ａ１    第１の長手方向軸線
Ａ２    第２の長手方向軸線
ａ      第１の長手方向軸線Ａ１と第２の長手方向軸線Ａ２とのずれ
Ｂ      軸受筒
Ｌ１    第１軸受
Ｌ２    第２軸受
ｚ１    第１の外歯のセット
ｚ２    第２の外歯のセット
ｚ３    第１の内歯のセット
ｚ４    第２の内歯のセット
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図１】
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【国際調査報告】
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