(57)【要約】経糸群の経糸（２０）を製織用ハーネスの各要素中に引き通す可動性の引通しユニット（１０）は、前記製織用ハーネスの各要素を供給する少なくとも１つの供給機（３３、４３、５１）と、前記経糸（２０）が引き通された前記製織用ハーネスの各要素を受け入れる少なくとも１つの受入れ機（３２、４２、５１）と、少なくとも１つの供給機（３３、４３）から１つの要素を分離して、それぞれの経糸（２０）を掴持しその経糸（２０）を前記分離された要素中に引き通し、前記経糸が引き通された前記１つの要素を前記受入れ機（３２、４２）の一方に配置する引通しモジュール（１１）と、を含む。引通しユニット（１０）は、個々の経糸（２０）を引き通すために空間的に変位可能である。【選択図】図３
2012512337.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
経糸群の経糸（２０）を製織用ハーネスの各要素中に引き通す可動性の引通しユニット（１０）であって、
前記製織用ハーネスの各要素を供給する少なくとも１つの供給機（３３、４３）と、
前記経糸（２０）が引き通された前記製織用ハーネスの各要素を受け入れる少なくとも１つの受入れ機（３２、４２、５１）と、
前記少なくとも１つの供給機（３３、４３）から１つの要素を分離し、それぞれの経糸（２０）を掴持し、この経糸（２０）を前記分離された１つの要素中に引き通し、前記経糸（２０）が引き通された前記１つの要素を前記少なくとも１つの受入れ機（３２、４２）の１つに配置する引通しモジュール（１１）と、
を含み、
個々の経糸（２０）を引き通す前記引通しユニット（１０）は空間的に移動可能なものである、
引通しユニット。
【請求項２】
前記ユニットの動作用の、独立の圧縮空気供給手段および／または電力源を備える、請求項１に記載の引通しユニット（１０）。
【請求項３】
前記ユニットの自動制御用の制御モジュールを備える、請求項１または２に記載の引通しユニット（１０）。
【請求項４】
前記ユニットを移動させるための電動機を備える、請求項１乃至３のいずれかに記載の引通しユニット（１０）。
【請求項５】
前記ユニットを有線および／または無線に基づいて制御するための通信モジュールを備える、請求項１乃至４のいずれかに記載の引通しユニット（１０）。
【請求項６】
前記ユニットの移動用の車輪（１２、１２’、１２”）を備える、請求項１乃至５のいずれかに記載の引通しユニット（１０）。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれかに記載の引通しユニット（１０）と、
受入れ機（３２）において受け入れ可能な少なくとも１対のヘルド・バー（３０、３０’）と、供給機（３３）において供給可能であり前記ヘルド・バー（３０、３０’）に配置可能な複数のヘルド（３１）とを含む、製織用ハーネスの複数の要素と、
を含む装置であって、
前記引通しモジュール（１１）は、前記ヘルド・バー（３０、３０’）に前記複数のヘルド（３１）を配置するよう構成されているものである、装置。
【請求項８】
請求項１乃至６のいずれかに記載の引通しユニット（１０）と、
受入れ機（４２）において受け入れ可能な少なくとも１つのドロップ・ワイヤ支持レール（４０）と、供給機（４３）において供給可能であり前記ドロップ・ワイヤ支持レール（４０）に配置可能な複数のドロップ・ワイヤ（４１）とを含む、製織用ハーネスの複数の要素と、
を含む装置であって、
前記引通しモジュール（１１）は、前記ドロップ・ワイヤ支持レール（４０）に前記複数ドロップ・ワイヤ（４１）を配置するよう構成されているものである、装置
【請求項９】
請求項１乃至６のいずれかに記載の引通しユニット（１０）と、
前記経糸（２０）の移動方向に見て前記ヘルド（３１）の後に配置された受入れ機（５１）において受け入れ可能なリード（５０）を含む、製織用ハーネスの複数の要素と、
を含む装置であって、
前記引通しモジュール（１１）は、前記リード（５０）における関連する各間隙（５２）中にそれぞれの前記経糸（２０）を引き通し、さらにそれぞれの間隙（５２）によって前記リード（５０）を徐々に移動させるよう構成されているものである、装置。
【請求項１０】
固定部および可動部を含み、経糸群の経糸（２０）を製織用ハーネスの各要素中に引き通す引通し機であって、
前記固定部は、前記経糸（２０）を糸層（２１）の形態に引張り固定する固定化ユニット（６０）を含み、
前記可動部は、請求項７乃至９のいずれかに記載の装置を含み、
前記引通しユニット（１０）は、前記製織用ハーネスの各要素中に前記経糸（２０）を引き通すために前記糸層（２１）に沿って移動可能なものである、引通し機。
【請求項１１】
前記固定部は、さらに、リード（５０）用の支持ユニット（７０）を含み、
前記引通しユニット（１０）は、前記経糸（２０）を前記製織用ハーネスの各要素中に引き通すために前記糸層（２１）およびリード（５０）に沿って移動可能であり、
前記引通しモジュール（１１）が、それぞれの前記経糸（２０）を前記リード（５０）における関連する間隙（５２）中に引き通すよう構成されている、請求項１０に記載の引通し機。
【請求項１２】
経糸群の経糸（２０）を製織用ハーネスの各要素中に引き通す方法であって、
経糸（２０）を糸層（２１）の形態に引張り固定し、少なくとも１つの供給機（３３、４３）と少なくとも１つの受入れ機（３２、４２）とを含む可動性の引通しユニット（１０）を、前記糸層（２１）に配置し、
前記少なくとも１つの供給機（３３、４３）から１つの要素を分離する工程と、第１の経糸（２０）を掴持する工程と、前記第１の経糸（２０）を前記分離された１つの要素中に引き通す工程と、前記経糸（２０）が引き通された前記１つの要素を前記少なくとも１つの受入れ機（３２、４２）に配置する工程と、を含み、
ここで、前記分離する工程、前記掴持する工程、前記引き通す工程、および前記配置する工程は、前記引通しモジュール（１１）において実行されるものであり、
さらに、前記糸層（２１）に沿って１つの経糸（２０）から次の経糸（２０’）へと前記引通しユニット（１０）を空間的に移動させ、前記経糸群の最後の経糸（２０）が引き通されるまで前記各工程をそれぞれ実行するものである、方法。
【請求項１３】
前記経糸（２０）の各々が、それぞれ１つの付属のヘルド（３１）によって、および／またはそれぞれ１つの付属のドロップ・ワイヤ（４１）によって、および／またはそれぞれリード（５０）における１つの付属の間隙（５２）によって、引き通される、請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記経糸（２０）が引き通された前記製織用ハーネスが前記引通し機（１０）から外されて、前記引通し機（１０）が別の糸層に配置される、請求項１２または１３に記載の方法。
【請求項１５】
空間的に分散配置された複数の固定化ユニット（６０）であって経糸（２０）が糸層（２１）の形態に引張り固定された複数の固定化ユニット（６０）を動作させるための、請求項１乃至６のいずれかに記載の可動性の引通しユニット（１０）、および請求項７乃至９のいずれかに記載の装置の使用。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１による経糸群の各経糸を製織用ハーネスの各要素中に引き通すための可動形の引通しユニットに関し、請求項１０による固定部および可動部を有する引通し機（機械）に関し、請求項１２による対応する引通し方法に関し、請求項１５による引通しユニットの好ましい使用に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の経糸（Kettfaeden）と複数の横糸（Schussfaeden）とを交わせることによって製織機上で織布または材料を製造する前に、特定の順序で、複数の経糸を製織用ハーネスに引通ししなければならない。製織用ハーネス（Webgeschirrs）の複数の要素には、通常、複数のヘルド・フレーム（Webshaefte、heald frames、綜絖枠）、複数のヘルド（Weblitzen、healds、heddles、へドル、綜絖）、複数のドロップ・ワイヤ（Kettfadenwaechterlamellen、drop wires、ドロッパ）、リード（Webbaltt、筬、おさ）が含まれる。この場合、引通しとは、通常は所要の長さで整経ビーム（Webblatt、warp beam、経糸ビーム、ワープ・ビーム）上に巻回されている個々の経糸を、それぞれ、ドロップ・ワイヤの糸穴（Fadenaouge、糸目）、ヘルド、およびリードの２つの歯の間の間隙の中へと通して案内して、それによってその引き通された経糸の端部がそのリードから引き出される（突出する）ようにすること、を意味する。この場合、織布のパターンは、リードを特定のヘルド・フレームに割り当てる（配列する）か、またはそれをそのようなヘルド・フレーム中に導き入れる（案内する）ことによって、予め定まる。
【０００３】
通常は数百本〜数千本の経糸が、通常は整経ビーム上に特定の幅で平行に巻回されているので、このプロセス（作業、工程）は、経糸群（Webkette、ワープ）が完全に製織用ハーネス中に引き通されてしまうまで、正確に（精密に）充分に頻繁に繰り返されなければならない。これは、以前のように手動で行われてきたし、現在でも手動で行われているが、そのプロセスの幾つかを自動的に実行するか（半自動的引通し機）または全シーケンスを自動的に実行する（自動引通し機）種々の設計の機械も利用可能である。
【０００４】
半自動引通し機は、確かに比較的高価であるが、自動引通し機と比較すると、作業員（オペレータ、操作者）がその機械に１００％占有され（手が塞がれ、関わり）部分的に手動で引通しプロセスを実行する、という主要な欠点を有する。このようにして、手動引通しと比較して生産性の僅かな増大しか達成できず、誤り（エラー）率が比較的高い。
【０００５】
自動引通し機は、既知であり、種々の実施形態のものが市場で入手可能である。それら（自動引通し機）は、各経糸を製織用ハーネス中に引き通すのに必要な全てのプロセス（工程）のための独立の制御手段を有する。作業員（スタッフ）の仕事は、そのシーケンスおよび機能、並びに開始材料の供給および取り出し（除去）に限定される。従って、生産性を、手動引通しと比較して何倍も増大させることができ、誤り率を大幅にまたは充分に減少させることができる。
【０００６】
欧州特許ＥＰ第０４６０１２９号明細書で既知の引通し機は、振動または往復運動の形態で駆動可能な針状の引通し部材を有し、その引通し部材は、クランプ・グリッパ（Klemmgreifer、留め把持部）を支持する（保持する）柔軟な（可撓性の）クランプ・グリッパ・ストリップ（帯部）を含むものであり、その引通し機は、さらにその引通し部材用の案内溝（kanalartige Fuehrung、水路状の導溝）を有する。これによって、全てのタイプ（種類）の経糸が、確実に安全に高い信頼性で引通される。
【０００７】
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【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】ＥＰ０４６０１２９Ａ
【発明の概要】
【０００９】
しかし、そのような自動引通し機の既知の欠点は、高価で、空間的要求が比較的高く（広い空間を必要とし）、製織工場内での位置が固定されていることである。これ（位置）は、材料の効率的な流れが可能となるように選択される必要がある。引通し機の位置を後で変更することは、かなりの設置の労力を掛け、時間を費やし、生産を中断することによってのみ可能である。それによって、設置コストが高くなり、多くの機能（能力、容量）が使用されない可能性がある。
【００１０】
本発明の利点は、前述の欠点を克服し、特に、経糸群（ワープ）の特に柔軟な（弾力的な）形態の引通しが、簡単で費用効率の良い形態で可能になることである。
【００１１】
この利点は、まず、請求項１による引通しユニットによって得られまたは実現される。
【００１２】
本発明の重要な点は、本発明による引通しユニット（Einzieheinheit）が、位置に関して柔軟性（自由度）があり、空間的要求が低い（小さい空間しか必要としない）ことである。それと同時に、その機能（能力、容量）が拡大可能であり、即ち、小さい要求に適しているが、高い機能（能力、容量）にまで拡張可能である。さらに、その調達（入手）および操作に、小さい基本的投資コスト（費用）しか必要としない。
【００１３】
その引通しユニットの有利な実施形態が従属請求項に記載されている。
【００１４】
従って、引通しユニットの有利な実施形態において、製織用ハーネスの複数の要素は、少なくとも１対のヘルド・バーおよびそのヘルド・バーに配置可能な複数のヘルドを含み、そのヘルド・バーは受入れ機（Aufnahmevorrichtung、収容機）において受け入れられ、そのヘルドは供給機（Bereitstellungsvorrichtung、準備機）において供給することができ、また、引通しモジュールが、そのヘルド・バー上に複数のヘルドを配置するよう構成されている。この場合、ヘルド・バーが横方向のヘルド・フレームに保持されそのヘルド・フレームと共に受入れ機に挿入されるような形態で、ヘルド・バーを既に（bereits、先に）供給（準備）することができる。従って、製織用ハーネスの基本的要素を、そのように受け入れて引通しユニット上で引き通しすることができる。従って、その設定時間（Ruestzeiten、準備時間）は、そのユニットに限定（制約、拘束）され、引き通される経糸群を支承する（traegt）整経ビームの準備に当てられる（拘束される、制約される、限定される）ことはない。従って、そのユニットは、さらに他の糸層を引き通しするために特に迅速に柔軟に利用することができる。
【００１５】
引通しユニットの好ましい別の実施形態において、さらに、製織用ハーネスの複数の要素は、少なくとも１つのドロップ・ワイヤ（ドロッパ）支持レールと、そのドロップ・ワイヤ支持レール上に配置可能な複数のドロップ・ワイヤ（ドロッパ）とを含み、そのドロップ・ワイヤ支持レールは受入れ機において受け入れられ、そのドロップ・ワイヤは供給機（準備機）において供給（準備）でき、引通しモジュールが、そのドロップ・ワイヤ支持レール上に複数のドロップ・ワイヤを配置するよう構成されている。その結果、製織用ハーネスの他の複数の要素が、引通しユニット上で受け入れられ、所望の製織プロセスのそれぞれの要求に応じて引き通しすることができる。従って、引通しユニットは、より柔軟な形態で使用することができる。
【００１６】
引通しユニットの好ましいさらに別の実施形態において、さらに、製織用ハーネスの複数の要素は、経糸の移動方向に見てヘルドの後に配置された受入れ機で受け入れ可能なリードを含み、引通しモジュールが、リードにおける関連する各間隙（リードの間隙）中にそれぞれの経糸を引き通し、さらにそれぞれの間隙（間隔）分だけリードを徐々に移動させるよう構成されている。その結果、引通しユニットは、より柔軟に（弾力的に）使用することもできる。それによって、リードは、受入れ機において保持され、さらに移動され、例えば、引通しモジュールの適切な機構によって引通しユニットの移動方向と逆の方向に移動されて、それによって、経糸群に対して実際的に（仮想的に）空間的に固定されるように配置された状態を維持する。
【００１７】
引通しユニットを動作させるために、それ（引通しユニット）は、独立した圧縮空気（加圧空気）の供給および／または電力源を備えていることが好ましい。その結果、その柔軟性がかなり増大される。その理由は、それ（引通しユニット）が、ケーブルから解放されまたは自由になり、外部接続部から独立し、即ち、それ（引通しユニット）が独立に操作され、従って空間的な柔軟性（弾力性、自由度）を有するようになるからである。
【００１８】
さらに、制御モジュールを、特に例えばその引通しモジュールによって、引通しユニットを自動制御するために設けることができる。引通しユニットの特に容易な移動が、駆動動作用の電動機をそれに設けることによって、確実に行われることが好ましい。その両者は、例えば空間的に分離された複数の製織機および整経ビームを有する製造事業部においてそのユニット（引通しユニット）を大幅に自動化された形態で運転（Fuerung、操縦、案内）することを支援する。
【００１９】
そのような引通しユニットを運転するために、それ（引通しユニット）は、その有線および／または無線に基づく制御のための通信モジュールを備えることが好ましい。特に好ましい形態では、引通しユニット用の運転（操縦、案内）ケーブルが製造工場（現場）の床に敷設され、そのユニットは、それに沿って無線で独立した形態で移動される。駆動タスク（処理、ジョブ、命令）は、無線信号を介して無線形態でそのユニットに送信することができる。
【００２０】
基本的には、引通しユニットは特定のシャーシ（chassis）を持つ必要がない。そのユニットは、例えばその前にどのような配置が必要であったとしても（前の配置に関係なく）、レール上で移動することができる。しかし、そのユニットの移動のために、それ（引通しユニット）は、特に大きい柔軟性を確実に与えるために複数の車輪を備えることが好ましい。
【００２１】
本発明の最初に説明した利点は、請求項１０（１１）に記載の引通し機によって達成される。その引通し機は、固定部（stationaeren Teil、固定部分、固定された部分）と可動部（mobilen Teil、可動部分、移動部分）を含んでいる。その固定部は経糸層用の固定化ユニット（固定化するユニット）を含み、その可動部は引通しユニットを含んでいる。
【００２２】
引通し機の重要な点は、固定化（固定）ユニットの位置が、製織工場における材料の流れに最適に適合するように選択することができることである。従って、本発明によるその機械（引通し機）の構成によって、結果として、特に大きい柔軟性が得られる。
【００２３】
引通し機の固定部（固定された部分）は、それによって、経糸層用の固定化器（Aufspannvorrichtung、引張り固定器、引張り固定する装置、クランプ器）を含むことが好ましい。さらに、リード用の保持ユニットを設けることができる。引通しユニットを経糸層およびリードに沿って移動させて製織用ハーネスの各要素中に経糸が引き通されるようにすることができ、引通しモジュールは、それぞれの経糸を、各ヘルド中へおよび／または各ドロップ・ワイヤ中へおよび／またはそのリードの関連する各間隙中へと、それぞれの（対応する）経糸を引き通すよう構成される。
【００２４】
本発明の最初に記載した利点は、請求項１２に記載の方法によっても実現することができる。
【００２５】
その方法の好ましい実施形態が、その従属請求項に記載されている。
【００２６】
その方法の好ましい実施形態において、複数の経糸の各々が、それぞれの１つの付属の（zugehoerige）ヘルドおよび／またはそれぞれの１つの付属のドロップ・ワイヤおよび／またはリードにおけるそれぞれの１つの付属の間隙で（を）、引き通される。従って、任意に（オプションとして）、製織用ハーネスの重要な全ての要素は、引通しプロセスにおいて一体化（統合）することができ、従って所望の製織プロセスに対する要求に関してかなりの柔軟性が確保される。
【００２７】
製織用ハーネスの各要素中に経糸群を引き通した後、それに続いて、経糸が引き通された製織用ハーネスが引通し機から外され、その引通し機は別の糸層または固定化ユニット上に配置されることが好ましい。従って、その引通しユニットは、別の引き通しプロセスに特に迅速に再び利用可能となり、この場合、完全に空間的に柔軟な形態で使用することができる。
【００２８】
そのようにして、本発明による可動性のまたは移動性の引通しユニットを用いて、空間的に分散配置された各固定化ユニットを動作させて、複数の経糸が糸層の形態に引張り固定されるようにしてもよい。
【００２９】
以下、本発明を図面を参照して詳しく説明する。この場合、図面は、各ユニットと共に個々のプロセスの各工程（ステップ）を示している。同じ部分または同じ効果を有する複数の部分は、図面を見やすくするために同じ参照番号で示されている。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】図１は、準備位置において、整経ビームの経糸層が挿入された固定化ユニットの斜視図を示している。
【図２】図２は、本発明による引通しユニットを配置するための引通し位置における図１における固定化ユニットを示している。
【図３】図３は、図１および２の引通しユニットおよび固定化ユニットを有する、本発明による引通し機の斜視図を示している。
【図４】図４は、ヘルド用の供給および受入れ機を有する、図３の引通しユニットの引通しモジュールの拡大図を示している。
【図５】図５は、リード用の保持ユニットを有する、図３および４の本発明による引通し機の斜視図を示している。
【図６】図６は、リード用の受入れ機を有する、図３〜５の引通しユニットの引通しモジュールの拡大図を示している。
【図７】図７は、ドロップ・ワイヤ用の供給および受入れ機を有する、図３〜６の引通し機の斜視図を示している。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
図１は、準備位置において、整経ビーム６１の経糸層（Kettfadenschicht、経糸膜、経糸シート）２１が挿入された固定化ユニット（Aufspanneinheit、引張り固定するユニット、クランプ・ユニット）６０の斜視図を示している。通常は位置的に固定される固定化ユニット６０は、整経（ワープ）ビーム６１の個々の経糸２０、２０’からなる経糸層２１をぴんと張って固定するための垂直にまたは水平に枢動可能な（ピボット式の）糸フレーム６２を有する。その幅は、処理される最大幅の経糸層２１に少なくとも対応する。糸フレーム６２は、その処理に必要な張力（テンション）を経糸層２１に与える手段を有する。糸フレーム６２の側（側部、側辺）において、固定化ユニット６０に、さらに、引通し期間中に同時に複数の経糸２０、２０’を（リード中に）引き通すことができるリード（筬）用の図７に示された取付け支持金具（Halterung、止め具、保持具、ホルダ）７０を設けることができる。
【００３２】
図２は、本発明による引通しユニット１０を配置するための引通し位置における図２（１）における固定化ユニット６０を示している。この場合、ぴんと張って固定された経糸層２１を有する糸フレーム６２が、個々の経糸２１、２１’を引き通すために垂直に下向きに折り畳まれる。
【００３３】
図３は、図１および２の引通しユニット１０および固定化ユニット６０を有する、本発明による引通し機（Einziehmashine）の斜視図を示している。その引通しユニットは、車輪１２、．．．１２”付きの移動可能な車台（chassis、シャーシ、台）上に組立てられ（設けられ）、ヘルド３１を配置可能なヘルド・バー３０、３０’用の受入れ機（Aufnahmevorrichtung、収容機、受取り機）３２から構成されている。供給機（Bereitstellungsvorrichtung、準備機）３３は、ヘルド３１をマガジン式（状）に供給する（Magazinierung）ために設けられている。ヘルド３１用の供給機３３と、引通された経糸２０、２０’を有するヘルド用の受入れ機３２との間には、引通しモジュール１１が配置される。引通しモジュール１１は、供給機３３からヘルド３１を分離し、それぞれの経糸２０、２０’をヘルド３１の糸穴（Fadenaugen、糸目）中に通し、それらのヘルド３１を個々のヘルド・バー３０、３０’上に分散配置する。ユニット１１は、さらに、引通し機をプログラムし操作し制御するための手段を有する。
【００３４】
図４は、複数のヘルド３１用の供給機３３および受入れ機３２を有する、図３における引通しユニット１０の引通しモジュール１１の拡大図を示している。これの空間的に背後に（後ろ側に）固定化ユニット６０が示されている。固定化ユニット６０において、個々の経糸２０、２０’の糸層２１が、その垂直方向に配置された糸フレーム６２においてぴんと張って固定される（aufgespannt、張力付与される、クランプされる）。経糸２０、２０’は、経糸層２１から、引通しモジュール１１から出て連続的に（順次）掴持されて、ヘルド３１中に引き通され、それら（ヘルド３１）は、そのために個々に供給機３３から分離され、引き通された経糸２０、２０’と共にヘルド・バー３０、３０’上で最終的に分散配置される。
【００３５】
図５は、リード（Webblatt、reed、筬、おさ）５０用の支持ユニット（Halteeinheit、保持ユニット、取付け支持ユニット）７０を有する、図３および４の本発明による引通し機の斜視図を示している。そのようなリード５０が使用される場合、引通しユニット１０が固定化ユニット６０の前に配置されたとき、リード５０は、支持ユニット７０中に装着され（eingespannt、繋がれ、嵌め込まれ、挟み込まれ）、引通しモジュール１１の受入れ機５１において受け入れられる（収容される）。このようにして、引通し機は、固定された固定化フレーム（Aufspannrahmen、引張り固定フレーム）６０、および固定された支持ユニット７０（これがリード５０と共に）、並びに移動可能な（可動性の）引通しユニット１０を具える。この場合、引通しモジュール１１は、引通しユニット１０が徐々に糸層２１に沿って移動し、各経糸２０、２０’がヘルド３１中を引き通されてリード５０における間隙（Blattluecke、葉の隙間）を引き通される。
【００３６】
図６は、支持ユニット７０上に保持されるリード５０用の受入れ機５１を有する、図３〜５における引通しユニット１０の引通しモジュール１１の拡大図を示している。引通しモジュール１１は、供給機３３から個々のヘルド３１を分離し、固定化ユニット６０上の糸層２１から１本の経糸２０を掴持し（つかみ）、この糸２０をその分離されたヘルド３１の糸穴中を通しリード５０における間隙５２の中を通して、受入れ機３２のヘルド・バー３０、３０’上にヘルド３１を配置する。次いで、引通しユニット１０は、次の経糸２０’に進み、経糸層２１中の最後の経糸が最終的に処理されるまでその引通しプロセスを繰り返す。
【００３７】
図７は、ドロップ・ワイヤ（ドロッパ）４１用の供給および受入れ機４３、４２を有する、図３〜６の引通し機の斜視図を示している。この場合、引通しモジュールは、さらに、ドロップ・ワイヤ４１を徐々に分離するよう構成され、１本の経糸２０を固定化ユニット６０の経糸層２１から１つのヘルド３１中、１本のドロップ・ワイヤ４１中、またリード５０における１つの間隙５２中に引き通すよう構成され、受入れ機４２のドロップ・レール支持レール４０上にドロップ・ワイヤ４１を配置するよう構成される。基本的には（原則として）、モジュール１１は、経糸２０、２０’の切断を行う（担当する）ことができ、それ（モジュール１１）に対応する切断器を設けることができる。
【００３８】
そのようにして、上述の引通し機を用いた引通しプロセスを、以下のように準備して実行することができる。
【００３９】
引き通される経糸群は、最初に、固定化ユニット６０に引き入れられ、経糸層２１は糸フレーム６２上でぴんと張って固定される。好ましい動作モードに応じて、それ（引張り固定）を糸フレーム６２の水平または垂直の配置で生じさせることができる。それが完了した後、糸フレーム６２が垂直方向にピボット式に旋回される。リード５０を使用するときは、それ（リード５０）をそのために設けられた支持ユニット７０中に装着する（eingespannt、繋ぐ、嵌め込む、挟み込む）ことができる。
【００４０】
次いで、引通しユニット１０を経糸層２１の開始点まで移動させる。遅くても（少なくとも）次に、その引通しユニットは、所要数のヘルド・バーまたはヘルド・フレーム３０、３０’またはドロップ・ワイヤ支持レール４０を、引通し繰り返しパターンに従ってそのために設けられた受入れ機３２、４２中に入れる（eingelegt、挿入する、収める、嵌め込む）ことによって、引通しのために準備される。さらに、ヘルドのスタック（積層）またはドロップ・ワイヤのスタック用の供給機３３または４３が充填されて、引通し繰り返しパターンのプログラム（設定）および／または入力が行われる。
【００４１】
次いで、引通しプロセスの開始が起こされる（トリガされる）。経糸２０、２０’の引通しは、それ自体既知の形態で、最後の経糸が引通し繰り返しパターンに従ってプログラム（設定）されるまで、ヘルド３１、ドロップ・ワイヤ４１およびリード５０において生じる。ヘルド３１およびドロップ・ワイヤ４１がそこを引き通された経糸２０、２０’と共に、そのために設けられたヘルド・バー３０、３０’またはドロップ・ワイヤ支持レール４０に、引通し繰り返しパターンに従って分散配置される。その最後の経糸２０、２０’は、リード５０における各間隙５２中に引き通されて、リード５０から前方に突出する（引き出される）。
【００４２】
その引通しの期間において、引通しユニット１０は、引通しの進行（進展）に従って経糸層２１の始点から終点まで横方向に移動する。いったん経糸層２１の終点に到達して最後の経糸２０、２０’が引き通されると、引通しユニット１０は、整経ビーム６１の直接の前方で（真正面で）停止する。
【００４３】
取り外し（Abruesten、分解、解体、下げる）のために、支持ユニット７０からリード５０を解放（解除、外）して、ヘルド３１を有するヘルド・バー３０、３０’とドロップ・ワイヤ４１を有するドロップ・ワイヤ支持レール４０を上へ持ち上げて、経糸群（ワープ）とともに、固定化ユニット６０から取り外す。それと同時に、引通しユニット１０を引き離すことができる。従って、次の引通しプロセスおよびその準備が行われるように、固定化ユニット６０および引通しユニット１０が再び自由になる。
【００４４】
従って、１つ以上の固定化ユニット６０を、単一の引通しユニット１０を用いて操作（処理）することができる。これには、必要に応じて、引通しユニット１０の能力（機能、容量）が完全に使用されるという利点がある。その理由は、引通しを複数の固定化ユニット６０の中の１つのユニット上でほとんど中断なしで行うことができ、引通しユニット１０を準備し外し（分解し）交換するためにほんの短い中断しか必要としないからである。
【００４５】
引通しの期間において、しばしば重い整経ビーム６１が停止（固定）状態を維持する。それによって、それらを前方へ移動させるためのモータ（電動機）の駆動が省略される。
【００４６】
製織工場（Weberei）の材料の流れおよび位相幾何学的設計に応じて、単一の引通しユニット１０を、例えば異なる製織室における或る距離だけ互いに隔てて配置された複数の固定化ユニット６０に使用することができる。従って、投資コストを低く抑えて、例えば重い複数の経糸群のために長い距離移動することを回避することができる。
【００４７】
引通しユニット１０の移動性のお陰で、機械（引通し機）の保守が任意の位置で最適な状態（条件）で行うことができる。それによって、保守作業を非常に効率的に短い時間で行うことができる。
【００４８】
さらに、引通しユニット１０を自走式（selbstfahrend、自動移動式）に設計することができる。それに対応して構成された周囲環境において、関連する設備を用いて、引通しユニット１０を自動操舵（操縦）式に設計することができ、独立で作業員を伴うことなくその次の配備（展開）位置に辿り着く（を発見する）こともできる。
【００４９】
そのような人（作業員）は、その準備および取り外し（分解）だけが要求される。引通しの期間において、設備は独立に稼働しまたは移動する。従って、一人で、複数の引通しユニット１０および複数の固定化ユニット６０を操作することができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【手続補正書】
【提出日】平成22年10月11日(2010.10.11)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
日本出願の特開平０６−０５７５９５号公報には、経糸を引き通すための可動式の機械  フレームが記載されている。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
【特許文献１】ＥＰ０４６０１２９Ａ
【特許文献２】特開平０６−０５７５９５号公報
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３２】
図２は、本発明による引通しユニット１０を配置するための引通し位置における図１の固定化ユニット６０を示している。この場合、ぴんと張って固定された経糸層２１を有する糸フレーム６２が、個々の経糸２１、２１’を引き通すために垂直に下向きに折り畳まれる。
【手続補正書】
【提出日】平成23年8月19日(2011.8.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の位置に配置された経糸群の経糸（２０）を製織用ハーネスの各要素中に引き通す可動性の引通しユニット（１０）であって、
前記製織用ハーネスの各要素を供給する少なくとも１つの供給機（３３、４３）と、
前記少なくとも１つの供給機（３３、４３）から１つの要素を分離し、それぞれの経糸（２０）を掴持し、この経糸（２０）を前記分離された１つの要素中に引き通すよう構成された引通しモジュール（１１）と、
を含み、
個々の経糸（２０）を引き通す前記引通しユニット（１０）は空間的に移動可能なものであり、
特徴として、
前記引通しユニット（１０）は、経糸（２０）が引き通される前記製織用ハーネスの各要素を受け入れる少なくとも１つの受入れ機（３２、４２、５１）を含み、
前記引通しモジュール（１１）は、経糸（２０）が引き通される前記製織用ハーネスの前記要素を前記少なくとも１つの受入れ機（３２、４２）の１つに配置するよう構成され、
前記引通しユニット（１０）は、前記経糸群の位置に対して空間的に移動可能であり、前記経糸群の位置へとまたは前記経糸群の位置から離れるよう移動可能なものである、
引通しユニット。
【請求項２】
前記ユニットの動作用の、独立の圧縮空気供給手段および／または電力源を備える、請求項１に記載の引通しユニット（１０）。
【請求項３】
前記ユニットの自動制御用の制御モジュールを備える、請求項１または２に記載の引通しユニット（１０）。
【請求項４】
前記ユニットを移動させるための電動機を備える、請求項１乃至３のいずれかに記載の引通しユニット（１０）。
【請求項５】
前記ユニットを有線および／または無線に基づいて制御するための通信モジュールを備える、請求項１乃至４のいずれかに記載の引通しユニット（１０）。
【請求項６】
前記ユニットの移動用の車輪（１２、１２’、１２”）を備える、請求項１乃至５のいずれかに記載の引通しユニット（１０）。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれかに記載の引通しユニット（１０）と、
受入れ機（３２）において受け入れ可能な少なくとも１対のヘルド・バー（３０、３０’）と、供給機（３３）において供給可能であり前記ヘルド・バー（３０、３０’）に配置可能な複数のヘルド（３１）とを含む、製織用ハーネスの複数の要素と、
を含む装置であって、
前記引通しモジュール（１１）は、前記ヘルド・バー（３０、３０’）に前記複数のヘルド（３１）を配置するよう構成されているものである、装置。
【請求項８】
請求項１乃至６のいずれかに記載の引通しユニット（１０）と、
受入れ機（４２）において受け入れ可能な少なくとも１つのドロップ・ワイヤ支持レール（４０）と、供給機（４３）において供給可能であり前記ドロップ・ワイヤ支持レール（４０）に配置可能な複数のドロップ・ワイヤ（４１）とを含む、製織用ハーネスの複数の要素と、
を含む装置であって、
前記引通しモジュール（１１）は、前記ドロップ・ワイヤ支持レール（４０）に前記複数ドロップ・ワイヤ（４１）を配置するよう構成されているものである、装置
【請求項９】
請求項１乃至６のいずれかに記載の引通しユニット（１０）と、
前記経糸（２０）の移動方向に見て前記ヘルド（３１）の後に配置された受入れ機（５１）において受け入れ可能なリード（５０）を含む、製織用ハーネスの複数の要素と、
を含む装置であって、
前記引通しモジュール（１１）は、前記リード（５０）における関連する各間隙（５２）中にそれぞれの前記経糸（２０）を引き通し、さらにそれぞれの間隙（５２）によって前記リード（５０）を徐々に移動させるよう構成されているものである、装置。
【請求項１０】
固定部および可動部を含み、経糸群の経糸（２０）を製織用ハーネスの各要素中に引き通す引通し機であって、
前記固定部は、前記経糸（２０）を糸層（２１）の形態に引張り固定する固定化ユニット（６０）を含み、
前記可動部は、請求項７乃至９のいずれかに記載の装置を含み、
前記引通しユニット（１０）は、前記製織用ハーネスの各要素中に前記経糸（２０）を引き通すために前記糸層（２１）に沿って移動可能なものであり、
特徴として、
前記引通しユニット（１０）は、前記経糸群の位置および前記固定化ユニット（６０）に対して空間的に移動可能であり、前記固定化ユニット（６０）へとまたは前記固定化ユニットから離れるよう移動可能である、
引通し機。
【請求項１１】
前記固定部は、さらに、リード（５０）用の支持ユニット（７０）を含み、
前記引通しユニット（１０）は、前記経糸（２０）を前記製織用ハーネスの各要素中に引き通すために前記糸層（２１）およびリード（５０）に沿って移動可能であり、
前記引通しモジュール（１１）が、それぞれの前記経糸（２０）を前記リード（５０）における関連する間隙（５２）中に引き通すよう構成されている、請求項１０に記載の引通し機。
【請求項１２】
請求項１乃至６のいずれかに記載の可動性の引通しユニット（１０）において用いられる、所定の位置に配置された経糸群の経糸（２０）を製織用ハーネスの各要素中に引き通す方法であって、
経糸（２０）を糸層（２１）の形態に引張り固定し、少なくとも１つの供給機（３３、４３）と少なくとも１つの受入れ機（３２、４２）とを含む可動性の引通しユニット（１０）を、前記糸層（２１）に配置し、
前記少なくとも１つの供給機（３３、４３）から１つの要素を分離する工程と、第１の経糸（２０）を掴持する工程と、前記第１の経糸（２０）を前記分離された１つの要素中に引き通す工程と、前記経糸（２０）が引き通された前記１つの要素を前記少なくとも１つの受入れ機（３２、４２）に配置する工程と、を含み、
ここで、前記分離する工程、前記掴持する工程、前記引き通す工程、および前記配置する工程は、前記引通しモジュール（１１）において実行されるものであり、
さらに、前記糸層（２１）に沿って１つの経糸（２０）から次の経糸（２０’）へと前記引通しユニット（１０）を空間的に移動させ、前記経糸群の最後の経糸（２０）が引き通されるまで前記各工程をそれぞれ実行するものである、方法。
【請求項１３】
前記経糸（２０）の各々が、それぞれ１つの付属のヘルド（３１）によって、および／またはそれぞれ１つの付属のドロップ・ワイヤ（４１）によって、および／またはそれぞれリード（５０）における１つの付属の間隙（５２）によって、引き通される、請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記経糸（２０）が引き通された前記製織用ハーネスが前記引通し機（１０）から外されて、前記引通し機（１０）が別の糸層に配置される、請求項１２または１３に記載の方法。
【請求項１５】
空間的に分散配置された複数の固定化ユニット（６０）であって経糸（２０）が糸層（２１）の形態に引張り固定された複数の固定化ユニット（６０）を動作させるための、請求項１乃至６のいずれかに記載の可動性の引通しユニット（１０）、および請求項７乃至９のいずれかに記載の装置の使用。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
本発明の最初に説明した利点は、請求項１０に記載の引通し機によって達成される。その引通し機は、固定部（stationaeren Teil、固定部分、固定された部分）と可動部（mobilen Teil、可動部分、移動部分）を含んでいる。その固定部は経糸層用の固定化ユニット（固定化するユニット）を含み、その可動部は引通しユニットを含んでいる。
【国際調査報告】
2012512337.tif 000010
2012512337.tif 000011
2012512337.tif 000012
2012512337.tif 000013
2012512337.tif 000014
2012512337.tif 000015