(57)【要約】  本発明は、これを介して車輪のホイールキャリア（６６）が車体に接続される少なくとも１つのホイールガイド部材（１）を備え、このホイールキャリア（６６）は車輪の平面に実質的に平行に配置された回転軸を中心として回転可能であり、ホイールガイド部材（１）は、回転軸から所定距離でホイールキャリア（６６）に関節結合され、電気機械駆動ユニット（６）により長さを調節可能であり、この電気機械駆動ユニット（６）は、第１に、ホイールキャリア（６６）に対する接続が確立される自在軸受（６７）を形成するためにプッシュロッド（９）を介してホイールキャリア端部のジョイント（１１）に接続され、第２に、これにより車体に対する接続を確立する他の自在軸受（６８）を形成するために、車体端部のジョイント（５）に接続される、自動車の車輪、特に後輪の車輪の車輪回転角を調整するためのステアリング装置に関する。このステアリング装置を、種々の形状のホイールサスペンションの制限された装着スペース要件に適合させる過程で、非操舵輪の通常のホイールサスペンションシステムに一体化するため、本発明は、少なくとも１つのジョイントを、この電気機械駆動ユニットの長手方向軸に対して任意の角度位置で、位置決めおよび固定可能で、これにより、ホイールガイド部材は既存の装着スペース要件に適合可能とする。
2012511465.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
これを介して車輪のホイールキャリア（６６）が車体に接続される少なくとも１つのホイールガイド部材（１）を備え、前記ホイールキャリア（６６）は車輪の平面に実質的に平行に配置された回転軸を中心として回転可能であり、前記ホイールガイド部材（１）は、回転軸から所定距離でホイールキャリア（６６）に関節結合され、電気機械駆動ユニット（６）により長さを調節可能であり、前記電気機械駆動ユニット（６）は、一方において、ホイールキャリア（６６）に対する接続が確立される自在軸受（６７）を形成するためにプッシュロッド（９）を介してホイールキャリア端部のジョイント（１１）に接続され、他方において、これにより車体に対する接続を確立する他の自在軸受（６８）を形成するために、車体端部のジョイント（５）に接続される、自動車の車輪、特に後輪の車輪の車輪転向角を調整するためのステアリング装置であって、
少なくとも１つのジョイント（５，１１）が電気機械駆動ユニット（６）に対して、この電気機械駆動ユニット（６）の長手方向軸（Ａ）に対して所要の角度位置に位置決めおよび固定可能で、これにより、ホイールガイド部材（１）は既存の装着スペース要件に適合可能であることを特徴とするステアリング装置。
【請求項２】
車体端部のジョイント（５）は、電気機械駆動ユニット（６）の長手方向軸（Ａ）に対して任意の角度位置に位置決め可能であることを特徴とする請求項１に記載のステアリング装置。
【請求項３】
ホイールキャリア端部のジョイント（１１）は、交換可能に形成され、ホイールガイド部材（１）を既存の装着スペース要件に適合させるために、プッシュロッドアダプタ(７，７′）を挿入することにより、ホイールキャリア端部のジョイント（１１）の幾何学的位置が、変更可能であることを特徴とする請求項１又は２に記載のステアリング装置。
【請求項４】
前記電気機械駆動ユニット（６）は、電気機械駆動ユニット（６）の長手方向軸（Ａ）に同軸状に配置された電気モータ（１４）を有することを特徴とする請求項１から３のいずれか１つに記載のステアリング装置。
【請求項５】
前記電気モータ（１４）は、遊星歯車装置（２２）を介して、ボールねじ（２３）を駆動し、このボールねじは電気モータ（１４）の回転運動をプッシュロッド（９）の並進運動に変換し、ホイールガイド部材（１）の長さを調節することを特徴とする請求項４に記載のステアリング装置。
【請求項６】
プッシュロッドアダプタ（７，７′）が、ねじ（５２）により、ボールねじ（２３）のねじスピンドル（３３）内に挿入可能であることを特徴とする請求項５に記載のステアリング装置。
【請求項７】
遊星歯車装置(２２)およびボールねじ（２３）のいずれもセルフロック構造ではなく、ブロッキング装置（１８，２４，３５）が設けられ、ロッキング磁石（１８）で作動される磁気プランジャ（３５）を、ボールねじ（２３）に接続されたロックリング（２４）に係合させ、これにより、ホイールガイド部材（１）の長さの調節が阻止されることを特徴とする５に記載のステアリング装置。
【請求項８】
制御ユニット（２０）が電気機械駆動ユニット（６）のハウジング（１３）内に電気モータ（１４）に隣接して配置されることを特徴とする請求項４から７のいずれか１つに記載のステアリング装置。
【請求項９】
前記電気モータ（１４）は、ロータの位置を測定するために少なくとも１つのセンサ（５７，６０）を有することを特徴とする請求項４から８のいずれか１つに記載のステアリング装置。
【請求項１０】
前記センサは、電気モータ（１４）に軸方向に装着されたポジションセンサ（５７）又は電気モータ（１４）のロータに接続されたリングセンサ（６０）の形態であることを特徴とする請求項９に記載のステアリング装置。
【請求項１１】
前記ホイールガイド部材（１）は、ホイールサスペンションのトラックロッド(６９)及び／又はトラックコントロールアーム（７０）であることを特徴とする請求項１から１０のいずれか１つに記載のステアリング装置。
【請求項１２】
電気機械駆動ユニット（６）と、ホイールキャリア端部のジョイント（１１）と、車体端部のジョイント（５）とは、独立して取り扱い可能な組立体として形成されることを特徴とする請求項１から１１のいずれか１つに記載のステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車の車輪、特に後輪の車輪転向角（turning angle）を調整するためのステアリング装置に関し、このステアリング装置は、車輪のホイールキャリアがこれを介して車体に接続される少なくとも1つのホイールガイド部材を備え、このホイールキャリアは、車輪の平面に実質的に平行に配置された回転軸の回りを回転可能であり、ホイールガイド部材は、回転軸から所定距離でホイールキャリアに関節結合され、電気機械駆動ユニットにより長さを調整可能であり、この電気機械駆動ユニットは、一方において、これによりホイールキャリアに対する接続が確立される自在軸受を形成するためにプッシュロッドを介してホイールキャリア側のジョイントに接続され、他方において、これにより車体に対する接続が確立される他の自在軸受を形成するために車体端部でジョイントに接続される。
【背景技術】
【０００２】
このようなステアリング装置は、特許文献１から知られている。この公知のステアリング装置は、長手方向軸に平行に配置された電気モータを有する。
【０００３】
自動車用のサスペンションのアームの長さを調整するための装置は、特許文献２から知られている。自動車の後輪は、この手段を用いて舵取り操作される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】国際公開公報第ＷＯ２００６／１１７３４３Ａ１
【特許文献２】ヨーロッパ特許公報第ＥＰ０３４０８２３Ａ１
【発明の概要】
【０００５】
車両が異なると、ホイールサスペンションは一般に構造が異なることが知られており、したがって、従来の装置では、異なるホイールサスペンションの装着スペース要件にこの装置を適合させるために、その都度修正が必要である。
【０００６】
したがって、本発明の目的は、非操舵輪（non-steerable vehicle wheel）の通常のホイールサスペンションに特に簡単に一体化でき、同時に、構成の異なるホイールサスペンションの制限された装着スペース要件に適合させることのできる、冒頭に述べた型式のステアリング装置を提供することにある。
【０００７】
この目的は、請求項１に記載の特徴を備えたステアリング装置により、本発明にしたがって達成される。本発明では、少なくとも1つのジョイントが電気機械駆動ユニットの長手方向軸に対して任意の角度位置で、電気機械駆動ユニットに対して位置決め及び固定することができ、これにより、ホイールガイド部材は既存の装着スペース要件に適合することができる。
【０００８】
他の有益な形態は、従属形式の請求項から明らかとなる。
【０００９】
本発明の主題の特に有益な発展例では、車体端のジョイントは、電気機械駆動ユニットの長手方向軸に対し、任意の角度位置で位置決めすることができ、ねじ付リングにより、この位置にロックすることができる。
【００１０】
他の有益な発展例は、ホイールキャリア端部のジョイントは交換可能に形成され、ホイールガイド部材を既存の装着スペース要件に適応させるために、プッシュロッドアダプタを挿入することにより、ホイールキャリア端部のジョイントの幾何学的位置を変更することができる。この場合、電気機械駆動ユニットは、電気機械駆動ユニットの長手方向軸状に同軸に配置された電気モータを包含する。
【００１１】
有益な発展例では、電気モータは、遊星歯車装置を介してボールねじを駆動し、このボールねじは電気モータの回転運動をプッシュロッドの並進運動に変換し、ホイールガイド部材の長さを調整する。
【００１２】
プッシュロッドアダプタは、ねじにより、ボールねじのスクリュウ軸に挿入することができる。
【００１３】
本発明の主題の特に有益な発展例は、遊星歯車装置及びボールねじのいずれもセルフロックには形成しておらず、ロック磁石で作動される磁気プランジャを、ボールねじに接続されたロックリングに係合させるブロッキング装置が設けられ、これにより、ホイールガイド部材の長さの調節が阻止される。
【００１４】
他の形態では、制御ユニットが、電気機械駆動ユニットのハウジング内で電気モータに隣接して配置される。
【００１５】
ロータ位置を測定するため、電気モータは、電気モータに軸方向に装着されたポジションセンサ、又は、電気モータのロータに接続されたリングセンサの形態の少なくとも1つのセンサを有する。
【００１６】
ホイールガイド部材は、独立したホイールサスペンションのトラックロッド及び／又はトラックコントロールアームである。
【００１７】
本発明の主題の他の形態では、電気機械駆動ユニット、ホイールキャリア端部のジョイント、及び、車体端部のジョイントは、独立して取り扱い可能な組立体として実現される。
【００１８】
以下、本発明を、添付の図面と共に、例示的な実施形態を参照して、詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】図１は、従来技術による一体的後軸キャリアを示す。
【図２】図２は、本発明によるホイールガイド部材の断面図。
【図３】図３の（ａ），（ｂ），（ｃ）は、車体端部の回転可能なジョイント及び種々のプッシュロッドアダプタと共に示す、本発明によるホイールガイド部材の斜視図。
【図４】図４の（ａ），（ｂ）は、本発明のホイールガイド部材に使用する、回転運動を並進運動に変換するためのトランスミッションを示す。
【図５】図５の（ａ），（ｂ）は、必要なときに、本発明のホイールガイド部材の長さの調節を阻止するブロッキング装置を示す。
【図６】図６の（ａ）から（ｄ）は、図４によるトランスミッションをホイールガイド部材のハウジング内に装着するための回転防止装置を示す。
【図７】図７は、本発明によるホイールガイド部材の概略的な断面図。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
図１は、自動車の駆動される後軸のための一体型後軸キャリアを示し、これ自体は従来技術より公知である。これは、車両の車体（図１には示してない）に、取付位置７２で接続されるサブフレーム７１を備える。ホイールキャリア６６は、ホイールコントロールアーム７４を介してサブフレーム７１に関節結合される。更に、車体に対して支持するためのサスペンション支柱７５がそれぞれホイールキャリア６６のそれぞれに強固に装着されている。また、ホイールキャリアに取付けられたホイールマウント７６が図１に示してある。ホイールキャリア６６又はホイールマウント７６に取付け可能な車両の後輪は、それぞれホイール駆動軸７９で駆動される。この場合、ホイール駆動軸７９は、差動装置８０を介して互いに接続されており、この差動装置は、車両エンジンで駆動されるシャフトに取付けるために長手方向の前方に配向されたフランジ８１を有する。
【００２１】
また、それぞれ、サブフレーム７１とホイールキャリア６６との間には、それぞれ自在軸受（swivel bearing）６７，６８により、一端がサブフレーム７１に接続されかつ他端がホイールキャリア６６に接続された固定長さのトラックロッド６９が配置されている。
【００２２】
後述するステアリング装置では、固定長さのホイールガイド部材が、長さ調節可能なホイールガイド部材で置き換えられている。この場合には、トラックロッド６９は、それぞれ、図２に示すホイールガイド部材１で置き換えられており、その長さは、以下に詳細に説明するように、変更することができる。あるいは、独立したホイールサスペンションのトラックコントロールアーム７０も、図２に示す長さ調節可能なホイールガイド部材１で置き換えることができる。
【００２３】
図２に示すように、サブフレーム７１に取付けるため、ホイールガイド部材１はその車体側端部にジョイント５を有し、サブフレーム７１の軸受側片部７７ａ，７７ｂ（図１）と共に自在軸受（swivel bearing）６８を形成する。ホイールガイド部材１は、ホイールキャリア側端部のジョイント１１を介してホイールキャリア６６に関節結合され、これは自在軸受６７を形成する。
【００２４】
ホイールガイド部材１は、電気機械駆動ユニット（electromechanical drive unit）を有し、この電気機械ユニットで、車輪の平面に実質的に平行に配置された回転軸の回りにホイールキャリア６６を回転するために、プッシュロッド９がトランスミッションを介して移動される。この場合、ホイールキャリア端部のジョイント１１がプッシュロッド９に配置され、自在軸受６７に係合する。
【００２５】
ホイールガイド部材１の長さの変化を通じて、ホイールキャリア６６に装着された後輪の転向角（turning angle）が変更される。特に、図示の実施形態では、トーイン（toe-in）方向の車輪の転向角の変化は、ホイールガイド部材を長くすることにより行われ、トウアウト（toe-out）方向の変化はこれを短くすることにより行われる。
【００２６】
一般に、他のホイールコントロールアーム７４の変更は必要なく、これは、ホイールサスペンションは通常車輪をトーイン及びトウアウト方向における回動を可能とするからである。特に、弾性運動学的操向運動（elastokinematic steering movement）によるもので、更に、車両動作に充分影響を与えるほど大きい、車輪の転向角範囲内における車輪転向角は、更に変更することなく、実現することができる。しかし、同様に、ホイールサスペンションを、更に大きな操向角（steering angle）が可能となるように変更することも可能である。
【００２７】
特定車両用一体型後軸キャリアの限定された装着要件により、異なる車両に対するホイールガイド部材１の標準化された構造を提供することは非常に困難である。それぞれの車両生産者に対して特別に適合させた構造を提供すべきことが考えられる。上述のホイールガイド部材の場合は、これに対して、異なる構造に形成されたホイールサスペンションの制限された装着スペース要件に適合可能としつつ、操向不能車輪の従来のホイールサスペンションに一体化可能なことが提供される。同時に、以下に詳細に説明するように、コンパクトな構造が実現される。
【００２８】
図２に示すように、ホイールガイド部材１は、本質的に的に３つの主組立体からなり、すなわち、特定車両（vehicle-specific）のゴム軸受３を一体化された軸受ハウジング４を有する車体端部のジョイント５と、電気機械駆動ユニット６と、特定車両用トラックロッドアダプタ７とを備え、このトラックロッドアダプタはプッシュロッド９とホイールキャリア端部のジョイント１１とで形成される。
【００２９】
車体端部のジョイント５は、ねじ付リング８により、電気機械駆動ユニット６に接続されている。この場合、車体端部のジョイント５は、最終組み立て中、装着スペース要件に適合させた電気機械駆動ユニット６の長手方向軸Ａに対して所定角度位置に配置され、この位置でねじ付リング８によりロックされる。一般に、車体端部のジョイント５は、電気機械駆動ユニット６に対して任意の角度位置に位置決めすることができ、この位置にねじ付きリング８で固定される。これにより、ホイールガイド部材１は、既存の装着スペース要件に適合させることができる。更に、ねじ付リング８の使用で、２つのハウジングインターフェースが極めてコンパクトな構造となり、２つのハウジング部、軸受ハウジング４及びモジュールハウジング１３が負荷の下で対称的に圧力を加えられ（stress）、この結果、材料及び装着スペースが減少する。長手方向軸Ａを中心とした車体端部のジョイント５の自在位置決め（free positioning）も、図３の（ａ）に概略的に示してある。
【００３０】
図３の（ｂ）および（ｃ）に図２との関連で示すように、ホイールキャリア端部のジョイント１１は、交換可能に形成されている。プッシュロッドアダプタ７，７′の使用を通じて、ホイールキャリア端部のジョイント１１の幾何学的位置が変更可能であり、ホイールガイド部材１は、既存の装着スペース要件に適合することができる。プッシュロッド９と電気機械ユニット駆動ユニット６との間の標準化されたインターフェースにより、プッシュロッドアダプタ７，７′の使用が可能であり、車両特定のトラックロッド長さ１０は、簡単な方法で実現することができる。最も多様な車両の用途は、同じ電気機械駆動ユニット６を使用すること、好適な車体端部のジョイント５および好適なトラックロッドアダプタ７，７′を使用することが実現される。
【００３１】
電気機械駆動ユニット６は、車体端部のジョイント５に対して自由に回転することができるため、符号１２で示す非対称ハウジング部の位置を、一体の後軸キャリア内の局部的に異なる条件により好適に適合することができる。図２に示すように、非対称ハウジング部１２は、制御ユニット２０とロッキング磁石１８（locking magnet）とを収容する。この作用については後述する。
【００３２】
更に、図２から明らかなように、電気機械駆動ユニット６は、モジュールハウジング１３で囲まれ、ホイールガイド部材１の長さの調節を防止するために、本質的に、電気モータ１４とトランスミッション１５とブロッキング装置１８，２４，３５とからなる。電気モータ１４は、電気機械駆動ユニットの長手方向軸Ａと同軸状に配置されている。
【００３３】
電気モータ１４の回転運動をプッシュロッド９の並進運動（translational motion）に変換するためのトランスミッション１５が、図４の（ａ）および（ｂ）に示してあり、予め組み立て可能なモジュールを形成する。このトランスミッション１５は、遊星歯車装置２２とボールねじ２３とロッキングホイール２４と回転防止スリーブ２５とで形成されている。
【００３４】
この場合、遊星歯車装置(epicyclic gear)２２のリングギア２６は、ボールねじ２３のスラスト軸受（axial bearing）２８の外側リング２７に圧入（press fit）することにより、噛合い状態および非噛合い状態（positively and non-positively）に結合される。この圧入接続位置を符号２９で示してある。図示の圧入接続２９に代え、リングギア２６と外側リング２７とを一体に形成することもできる。更に、遊星歯車装置２２のプラネットギアキャリア３０は、ボールねじ２３のねじ付ナット３１にプレス嵌めすることにより、噛合い状態および非噛合い状態に接続することもできる。これに代え、プラネットギアキャリア３０とねじ付ナット３１とを、この場合も一体的に形成することもできる。更に、ねじ付ナット３１を有するロックホイール２４、および、ボールねじ２３のスピンドル３３を有する回転防止スリーブ２５も、互いに噛合い状態および非噛合い状態に接続される。この場合、より硬い接続相手に部分的に刻み目をつけることは、噛合い状態および非噛合い状態の接続として好適である。
【００３５】
電気機械駆動ユニット６のモジュールハウジング１３内にトランスミッション１５をこれによりねじ込み可能な挿入ねじ山（screw insertion thread）３４は、ボールねじ２３の外側リング２７上に形成される。
【００３６】
ブロッキング装置（blocking device）１８，２４，３５の作用について、図５の（ａ），（ｂ）を参照して詳細に説明する。ホイールガイド部材１の戻り移動平面内で、ロッキング磁石１８は、非励磁状態に切換えられる。この結果、バネ付勢された磁気プランジャ３５は、ロックリング２４のラッチリング３６に機械的にラッチ係合し、ホイールガイド部材１の位置決め運動をロックする。ホイールガイド部材１の機械的なロックは、後輪の操向工程で開始することも可能であるため、磁気プランジャ３５に作用する衝撃は、弾性材３７で分離された外側ラッチリング３６で緩衝される。荷重の下での弾性材３７のせん断（shearing）は、内側リング３９およびラッチリング３６の整形部３８（shaping）により防止される。
【００３７】
図６の（ａ）から（ｄ）を参照してプッシュロッドアダプタ７の回転防止装置１６について説明する。電気モータ１４の駆動トルクは、回転防止装置１６により、モジュールハウジング１３で抵抗を受け、これにより、ボールねじ３３およびそのプッシュロッド９の直線運動４９が発生する。回転防止装置１６は、プラスチック材料からなり、複数の成分を有する部材であることが好ましい。この場合、外側リング４０は、鋳込まれたエラストマー材のインサート４２を介して、２つの部材の型だし部（profiling）４３により、内側リング４１に弾性的かつぴったり合う状態に（elastically and form-fittingly）接続される。外側リング４０上のエラストマー材のインサート４２は、回転防止装置１６がモジュールハウジング１３に軸方向に装着された後、同時に、シール機能４３をなすことが好ましい。外側リング４０上の一体的に成形されたロック片４４は、モジュールハウジング１３内で回転防止装置１６を軸方向にロックする作用をなす。
【００３８】
内側リング４１は、回転防止装置１６内でスピンドル３３のためのスライド軸受４５の作用をなし、同時に、回転防止スリーブ２５の嵌合したスプライン形状（pressed-on splined profile）により、ラジアル軸受を形成する。外側リング４０内の内側リング４１の弾性層状構造(elastomer bedding）により、内側リング４１のトルク抵抗モーメントの側面荷重（flank loading）は、調和して補償される。これにより、騒音が遮断される。
【００３９】
ワイパーリング１７のレセプタクルおよびベローズ１９の収容溝４６は、回転防止装置１６の外側リング４０に一体化されることが好ましい。
【００４０】
電気機械駆動ユニット６の組立て工程について、図７を参照して説明する。
【００４１】
ロッキング磁石１８はモジュールハウジング１３内に挿入され、ロッキング磁石１８のカラーの部位で、噛合い状態および非噛合い状態にかしめ（caulk）られる。
【００４２】
電気モータ１４の回転運動をプッシュロッド９の並進運動に変換するトランスミッション１５は、モジュールハウジング１３内にねじ込まれる。この場合、遊星歯車装置２２のリングギア２６は、周方向間隙４７により、モジュールハウジング１３から音響的および機械的に分離される。プラネットギア５６の作動中の騒音は、音響的分離により減衰される。騒音を最適化するため、緩衝リング４８を、必要に応じてリングギア２６に一体化してもよい。
【００４３】
この後、回転防止装置１６をモジュールハウジング１３内に軸方向に装着する。この後、回転防止装置１６を回転することにより、回転防止スリーブ２５のスプライン形状内に挿入され、ロック片４４により、凹部５０に軸方向に当接させてロックされる。回転防止装置１６は、好適なトラックロッドアダプタ７，７′が装着された後、符号５４で示す位置で、接着結合工程により、モジュールハウジング１３に対して回転固定される（fixed rotationally）。
【００４４】
ペローズ１９は、回転防止装置１６の収容溝４６内に取付けられる。そして、トラックロッドアダプタ７，７′が、雌ねじ５２を設けられたスピンドル３３内に、ストッパ５１に向けてねじ込まれる。スピンドル３３にトルクが作用すると、反対側に設けられた六角形部５３で抵抗される。電気機械駆動ユニット６に対するトラックロッドアダプタ７，７′の角度位置は、回転防止装置１６により整合され、この回転防止装置は、モジュールハウジング１３に対してまだ回転可能である。この後、回転防止装置１６の回転運動は、位置５４における接着剤の射出により、モジュールハウジング１３に対して噛合い状態および非噛合い状態に固定される。
【００４５】
電気モータ１４がモジュールハウジング１３内に軸方向に挿入され、サンギア５５は電気モータ１４の構成部材であり、組み立て工程の際、遊星歯車装置２２のプラネットギア５６に噛合う。電気モータ１４は、その上に軸方向に沿って装着されたポジションセンサ５７を有し、このポジションセンサは、前面に軸方向に沿って装着されたプラグコンタクト５９に、プラスチックモールディングされて一体化された導電性トラック５８を介して電気的に接続される。又は、電気モータ１４に流れる電流を変更する（commutating）ために、前面にリングセンサ６０を装着してもよい。リングセンサ６０を使用することで、補償ばね６１を一体化することができ、この補償ばねは、車両が停止しかつ部分的に負荷されるときに、トラックロッドに作用する押圧力を補償する。この手段により、車両の直進中に電気モータ１４が無負荷とされ、エネルギバランスを改善する。更に、上述のプラグコンタクト５９は電気モータ相（electric motor phases）６２との電気的インターフェースを有する。プラグコンタクト５９の径は、電気モータの径を超えては延びず、モジュールハウジング１３内における電気モータ１４の極めてコンパクトな軸方向装着を可能とする。モジュールハウジング１３内おける電気モータ１４の固定は、電気モータハウジングに部分的に設けられた刻み目６３により、確実に行うことでできる。車体端部のジョイント５はねじ付リング８を使用して装着される。２つのハウジング部４，１３は、Ｏリング６４で密封される。そして、制御ユニット２０が装着される。軸方向装着の場合は、電気モータ１４およびロッキング磁石１８は、制御ユニット２０の回路基板の一部を形成する電気インターフェース６５を介して制御ユニット２０に接触される。ホイールガイド部材１の組立ては、カバー２１の装着で完了する。カバー２１は、ブレーキ制御ユニット又は車両のＣＡＮの母線に延びる送出ケーブル３２との外部電気インターフェース２を有する。この外部電気インターフェース２は、異なる車両モデルに対して個別に設定可能である。組立てる際、この外部インターフェース２は、制御ユニット２０のインターフェース６５に接触する。又は、制御ユニット２０はカバー２１に一体化することもでき、これにより、制御ユニット２０の回路基板と外部電気インターフェース２との間の電気インターフェース６５を省略することができる。カバー２１がアルミニュームで形成され、冷却用リブ（図示しない）を有する場合には、カバー２１は、冷却体として使用することができる。
【符号の説明】
【００４６】
１  ホイールガイド部材
２  外部電気インターフェース
３  ゴム軸受
４  軸受ハウジング
５  車体端部のジョイント
６  電気機械駆動ユニット
７  トラックロッドアダプタ
８  ねじ付リング
９  プッシュロッド
１０  トラックロッド長さ
１１  ホイールキャリア端部のジョイント
１２  非対称ハウジング部
１３  モジュールハウジング
１４  電気モータ
１５  トランスミッション
１６  回転防止装置
１７  ワイパーリング
１８  ロッキング磁石
１９  ベローズ
２０  制御ユニット
２１  カバー
２２  遊星歯車装置
２３  ボールねじ
２４  ロックリング
２５  回転防止スリーブ
２６  リングギア
２７  外側リング
２８  スラスト軸受
２９  プレスフィット接続部
３０  プラネットギアキャリア
３１  ねじ付ナット
３２  送出ケーブル
３３  スピンドル
３４  挿入ねじ山
３５  磁気プランジャ
３６  ラッチリング
３７  弾性材
３８  整形部
３９  内側リング
４０  外側リング
４１  内側リング
４２  弾性インサート
４３  型だし部
４４  ロック片
４５  スライド軸受
４６  収容溝
４７  間隙
４８  緩衝リング
４９  直線動
５０  凹部
５１  ストッパ
５２  雌ねじ
５３  六角形（Hexagon）
５４  接着剤射出位置
５５  サンギア
５６  プラネットギア
５７  位置センサ
５８  導電性トラック
５９  プラグコンタクト
６０  リングセンサ
６１  圧縮ばね
６２  電気モータ相
６３  刻み目
６４  Ｏリング
６５  電気インターフェース
６６  ホイールキャリア
６７  自在軸受
６８  自在軸受
６９  トラックロッド
７０  トラックコントロールアーム
７１  サブフレーム
７２  取付位置
７３
７４  ホイールコントロールアーム
７５  サスペンション支柱
７６  ホイールマウント
７７ａ，ｂ  軸受側片部
７８
７９  ホイール駆動軸
８０  差動装置
８１  フランジ
【図１】
2012511465.tif 000003
【図２】
2012511465.tif 000004
【図３】
2012511465.tif 000005
【図４】
2012511465.tif 000006
【図５】
2012511465.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【国際調査報告】
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