(57)【要約】  本発明は印刷ヘッド（２１）および印刷停止時に動作ヘッドをクリーニングする装置（３）を含む連続噴射プリンタ（１）に関する。本発明によれば、クリーニング装置は、ノズルプレートの少なくとも吐出ノズル、ノズルから吐出された滴を選り分けるブロック、および溝の回収端部によって画定される輪郭と係合する輪郭をもつ可撓性材料のスクレーパ（３００）を含む。スクレーパ高さＨに渡るまたはその付近のクリーニング液の供給および吸引部とともに、噴流の方向と交差する方向への移動手段も設けられ、供給および吸引されたクリーニング液はしたがって上記のスクレーパ高さに閉じ込められる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷ヘッド（２）および、印刷液の吐出の終了後、運転中のヘッドをクリーニングする装置（３）を有する連続噴射プリンタ（１）であって、
−前記印刷ヘッド（２）が、
方向Ｙに沿って印刷液を吐出する少なくとも１つのノズル（２１０）を備えたプレート（２１）を有する、印刷液噴流の生成器（２０）と、
前記ノズルプレート（２１）に隣接しているが、前記ノズルの吐出方向Ｙに対して逸らして配置される、前記生成器の前記ノズルによって放出された前記液を選択的に偏向させるためのソーティングブロック（２２）と、
前記ソーティングブロックに隣接して配置され、前記ノズルから吐出される印刷液の中の印刷を意図しない部分を回収するための溝（２３）と、を備え、
−前記クリーニング装置（３）が、
前記ノズルプレートの少なくとも前記吐出ノズル、前記ソーティングブロック、および前記溝の前記回収端部によって画定される輪郭と係合する輪郭をもつ可撓性材料のスクレーパ（３００）と、
少なくとも印刷液吐出方向Ｙと交差する方向Ｘに沿って、前記可撓性スクレーパを移動する手段（４、４０、４１、４２、４３）であって、前記可撓性スクレーパを、その変形された輪郭が、少なくとも前記ノズルの前記ノズルプレート、前記ソーティングブロック、および前記溝の前記回収端部によって画定される適合輪郭に係合し、擦るように移動する手段と、
前記可撓性スクレーパの前記交差方向への移動と同時に、前記吐出方向Ｙに沿って前記可撓性スクレーパの輪郭の高さＨで前記クリーニング液を供給する手段（３０１０、３０２０、３０００）と、
前記可撓性スクレーパの交差方向への移動と同時に、前記吐出方向Ｙに沿って前記可撓性スクレーパの輪郭の高さで、場合によっては前記可撓性スクレーパによって拭き取られる粒子を含有する前記クリーニング液を引き込むための手段（３０１１、３０２１、３００Ａ）と、を有し、
前記供給及び吸引手段は、横方向への移動により変形された前記可撓性スクレーパの輪郭の高さまたはその付近で、クリーニング液の供給と吸引の間に前記クリーニング液を閉じ込めるように適合されたことを特徴とするプリンタ。
【請求項２】
請求項１に記載のプリンタ（１）であって、前記可撓性材料のスクレーパが、その厚みにおいて少なくとも２つの切れ目（３００１、３００２）をもつエラストマー部（３００）を備え、前記切れ目で区切られた３つのセグメントは、それぞれ前記ノズルプレート（２１）の少なくとも前記吐出ノズル（２１０）、前記ソーティングブロック（２２）、および前記溝（２３）の前記回収端部（２３０）で画定された面にそれぞれ当接するプリンタ。
【請求項３】
請求項１に記載のプリンタ（１）であって、
−前記可撓性材料のスクレーパ（３００）が２つの強固なフランジ（３０１、３０２）の間に挿設され、前記可撓性材料のスクレーパ（３００）は移動方向Ｘと交差するＹＺ面内において突出して前記２つの強固なフランジに取着され、これにより、スクレーパモジュール（３０）を形成し、
−前記可撓性スクレーパの高さまで前記クリーニング液を運ぶために、前記可撓性スクレーパおよび／または前記２つの付属フランジのうちの１つに、少なくとも１つのチャネル（３０００、３０１０、３０２０）を備えるクリーニング液供給手段を設け；
−前記クリーニング液吸引手段（３０１１、３０２１、３００Ａ）は、場合によっては前記可撓性スクレーパによって拭き取られる粒子を含有する前記クリーニング液を、後者の高さにわたって引き込むために、前記２つの付属フランジのうちの１つに設けられる少なくとも１つのチャネルを備え、前記スクレーパモジュールは、前記クリーニング装置のクリーニング動作の間、および前記ヘッドの印刷動作の間と同時に回収溝（２３）の下に突出しないように配置され、下部は垂直下向きの印刷液吐出方向に対して定められるプリンタ。
【請求項４】
請求項３に記載のプリンタ（１）であって、前記スクレーパモジュール１は、前記ヘッドの印刷動作中およびクリーニング停止時に前記ソーティングブロックの非機能領域に対向させて配置できるような、横移動方向に沿った全幅をもつプリンタ。
【請求項５】
請求項３に記載のプリンタ（１）であって、
前記可撓性スクレーパ（３００）は、前記２つのフランジの少なくとも一方の半開きの位置を想定して、前記フランジ（３０１、３０２）の間に挿設され、前記可撓性スクレーパが前記半開きのフランジに対向した状態で、前記クリーニング液の供給および吸引チャネル（３０１０、３０２０）は前記半開きのフランジの表面に開口し、
前記印刷液吐出方向Ｙと交差する前記方向Ｘに沿った前記スクレーパモジュールの移動によって、半開きの位置で、前記可撓性スクレーパが前記ノズルプレート、前記ソーティングブロック、および前記溝の前記回収端部を擦り、
これによって前記クリーニング液が前記半開きのフランジの前記吸引チャネルによって運ばれ、場合によっては前記可撓性スクレーパによって拭き取られた粒子を含有する前記クリーニング液が前記半開きのフランジの前記吸引チャネルを通って吸い込まれるプリンタ。
【請求項６】
請求項５に記載のプリンタ（１）であって、
前記２つのフランジ（３０２）の一方のみが他方のフランジに対して突出して配置され、これにより半開きの状態は前記エラストマー部（３００）と前記突出したフランジ（３０２）の間で成立するプリンタ。
【請求項７】
請求項５または６に記載のプリンタ（１）であって、
いくつかのクリーニング液供給チャネルを前記高さＨにわたって均一に配設して前記フランジの表面に設けられ、
前記吸引チャネルは、液体供給チャネルの周辺に、前記ノズルプレートの少なくとも前記吐出ノズル、前記ソーティングブロック、および前記溝の前記回収端部によって画定される前記輪郭に相似の輪郭にしたがって設けられるプリンタ。
【請求項８】
請求項３または４に記載のプリンタ（１）であって、
−前記クリーニング液供給手段は、前記ノズルプレートから吐出される前記クリーニング液の１つもしくは複数の噴流によって、前記可撓性スクレーパの高さまで前記クリーニング液を運ぶための、前記可撓性スクレーパの厚みに設けた少なくとも１つの前記チャネル（３０００）を有し、
−前記クリーニング液吸引手段は、場合によっては前記可撓性スクレーパによって前記高さで拭き取られる粒子を含有する前記クリーニング液を引き込むための、前記付属フランジの両方のうちの少なくとも１つ（３０２）の厚みに設けられる少なくとも１つのチャネル（３０２１）を有するプリンタ。
【請求項９】
請求項８に記載のプリンタ（１）であって、前記クリーニング液供給手段が、断続的に前記ノズルプレートの前記クリーニング液噴流を吐出するために、少なくとも１つのソレノイドバルブを有するプリンタ。
【請求項１０】
請求項８に記載のプリンタ（１）であって、前記吸引手段が、前記可撓性スクレーパの下に吸引点（３００Ａ）を有し、前記下部は垂直下向きの、前記印刷液の吐出方向に対して定められるプリンタ。
【請求項１１】
請求項８に記載のプリンタ（１）であって、前記吸引チャネルが減圧された空気の供給源に接続され、場合によっては前記可撓性スクレーパの高さで拭き取られる粒子を含有する前記クリーニング液を閉じ込めるために、前記クリーニング液の供給圧はクリーニング動作中の減圧に適応させるプリンタ。
【請求項１２】
請求項１に記載のプリンタ（１）であって、前記可撓性スクレーパを移動する前記手段（４）が、構成要素（４１）を摺動させることができる摺動部（４０）を有し、前記可撓性のスクレーパ（３００）は前記摺動要素（４１）に確実に取着され、前記ヘッドの印刷動作中およびクリーニング停止時に、前記摺動部の端部に前記可撓性スクレーパを配置するために、前記スライドが、前記ノズルプレート、前記ソーティングブロック、および前記溝の幅から選択され、前記スクレーパの横移動の距離（Ｃ）が前記可撓性スクレーパの並進方向の最大幅（Ｌ）より大きい長さをもつプリンタ。
【請求項１３】
請求項１に記載のプリンタ（１）であって、クリーニングサイクルが、前記可撓性スクレーパの、横方向に沿った１回または複数回の往復運動のみからなるプリンタ。
【請求項１４】
請求項１に記載のプリンタ（１）であって、クリーニングサイクルが、前記可撓性スクレーパの、横方向に沿った１回または複数回の往復運動、ならびに前記ノズルプレート、前記ソーティングブロック、および前記回収溝から前記スクレーパを同時に離すことよる、１回または複数回の接近／離脱運動からなるプリンタ。
【請求項１５】
請求項１４に記載のプリンタ（１）であって、前記移動手段が、前記スクレーパを前記ノズルプレート、前記ソーティングブロック、および前記回収溝から同時に離して配置するために、並進移動に直交するＹＺ面上でスクレーパを移動させるようさらに調整されるプリンタ。
【請求項１６】
請求項１に記載のプリンタ（１）であって、前記ソーティングブロック（２２）が噴流に対向して平坦な面または前記可撓性スクレーパの移動（Ｘに沿った）に直交する面（ＹＺ）の１つまたは複数の斜面に適合する面をもつプリンタ。
【請求項１７】
請求項１に記載のプリンタ（１）であって、前記ソーティングブロック（２２）が液体の噴流に静電作用を及ぼす少なくとも１つの電極（２２０）を含む装置を有するプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はヘッドをクリーニングする装置が設けられた連続ジェット印刷ヘッドを有するプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンタは、単純な文字列から写真の複製にいたるまでの画像を、多様な工業分野におけるさまざまな性質の基材上に生成する。
【０００３】
連続インクジェット技術を実装するプリンタは、インク滴吐出ノズルによって連続的に吐出される噴流の分散点付近に配置される帯電電極を有する１つまたは複数のプリンタヘッドを含む。帯電された滴は、偏向電極によって、多数の軌道にわたってマルチプル方式（偏向連続噴射技術−複数の偏向レベル）で、またはバイナリ方式（バイナリ連続噴射技術−単一偏向レベル）で、下流側で偏向される。偏向電極の下に配置された回収溝（ガター）は、印刷を目的としないインク滴を収集することができ、２種のレイアウトが可能である。すなわち、第１のレイアウトでは、偏向されたインク滴は溝で回収され、偏向されない滴は媒体の印刷に用いることができ、反対に、第２のレイアウトでは、偏向されない滴は溝によって遮断され、偏向された滴は溝によって遮断されずに印刷される（後者は、偏向連続噴射印刷技術である）。
【０００４】
ドロップオンデマンド技術を実装するプリンタは、１つまたは複数の印刷ヘッドを含み、印刷ヘッドは、アクチュエータを備え、各アクチュエータは、媒体を印刷するために直接用いられるインク滴を吐出するオリフィスに対向して配置される。
【０００５】
実装された技術に関係なく、通常の、または偶発的な漸次の印刷ヘッドの汚れによって、生成される画像の品質は、一般的に稼動時間の増加とともに悪化する傾向がある（印刷ヘッドを作動させるための最適条件が得られなくなり、印刷品質が劣化する可能性がある）。
【０００６】
これを防止するために、インクジェットプリンタは、インク吐出にともなって蓄積した塵を除去するために、定期的な手入れまたはメンテナンスを受ける。インクが通って吐出されるノズルプレート、および、インクまたは周囲媒体と相互作用する印刷ヘッドのさまざまな機能部品の、経時における清潔さを保証することが課題である。
【０００７】
汚染源は非常に多く、以下の点が挙げられる。
−外部環境から、特に印刷ヘッド前でスクロールによって印刷ヘッドに運ばれる粒子および塵の堆積。
−望ましくないインク滴の蓄積（一般に衛星液滴と呼ばれ、その生成は印刷原理上不可避である）。
−乾燥抽出物の蓄積（動作中、印刷ヘッド内部から、インクが放散、あるいは毛管現象によって排出されることによる）。および
−インクの不正吐出（例えば、停止／開始段階で、印刷ヘッドがドロップオンデマンド印刷技術または連続噴射技術を適用するかどうか）。
【０００８】
自動メンテナンスの問題は、ドロップオンデマンド技術を実施するデスクトップ・プリンタの分野ではごく初期に予見された。これらのプリンタは、クリーニング・ステーションを備え、自動的にメンテナンス作業を開始し、このため、この作業は操作者に求められず、かつプリンタのアイドル時間（すなわち印刷不能期間）を最小化する。従来は、クリーニングはスクレーパシステム（エラストマー）によるノズルプレートの外面の拭き取りを基本とし、液体（溶剤、希釈剤、大抵は単に液状インク）を流入させてノズルプレートに溜まった固体粒子を溶解し、ノズルプレートに対するスクレーパの摺動面を潤滑する。吸収材（スポンジ）は、廃液を蓄える。この技術的な解決策が、主要なデスクトップ・プリンタ製造会社によって特許化される多くのバージョンや代替例を生み出す。そのために、メンテナンス機能の性能やその自動化は根本となる。オフィス印刷用の自動印刷ヘッドメンテナンスの分野で開発された概念を説明するために、例として、エプソン名義の特許文献１、ヒューレットパッカード名義の特許文献２、ＩＢＭ名義の特許文献３、キヤノン名義の特許文献４、コダック名義の特許文献５、最後にゼロックス名義の特許文献６に言及する。これらの印刷ヘッドにおいて、ノズルプレートは、クリーニングされる唯一の機能部品である。この部分は、スクレーパを支持し、その移動を誘導するために、平坦かつ滑らかで、一般に十分に広い表面をもつ（例えば特許文献５に記載される解決策を参照）。
【０００９】
連続噴射技術を実施する産業印刷の分野で用いられるプリンタの中には、いわゆる流体力学的クリーニング液を適用するプリンタの一系統があり、クリーニングする部分との接触において加速する速度の影響を受ける剥離作用をもつ液体の使用を基本とする。
【００１０】
このように、単一のノズル１８プレート１９の外面に、クリーニングジェット２２からの溶剤を吹き付けることはイマージュの特許文献７により公知であり、ノズル１８から遠いインク残留物を廃棄するために、付着した溶剤は同クリーニングジェット２２からの気流を用いた蒸散によって除去される。この解決策には、発生した廃液を収集せず、ノズル１８プレート１９のクリーニングのみに限定されているという欠点がある。この欠点は、廃液を除去することではなく、ノズルプレートの機能領域１８からそれらを単に移動することが問題であるという当初の発想に関係する。
【００１１】
上記特許のこの欠点に対し、ビデオジェットが取得した特許文献８は、廃液を収集するためのノズル１５を、溶液ジェット１３に近接して設けることに改善策を見いだす。このノズル１５は、インク吐出ノズル（９）に近接して配置され、減圧されるオリフィスのみからなる。
【００１２】
ビデオジェットの特許文献９は、インク吐出ノズル３６の周囲のクリーニング液を閉じ込める円形の突起（冠部３２）で先の特許文献８の装置を完成させる。
【００１３】
これらのメンテナンスの解決策は、ジェット印刷ノズル外面のクリーニング専用であるため、部分的な解決策である。
【００１４】
ビデオジェットの特許文献１０は、電極２４に沿って流れる液体（「メイクアップリムーバー」と呼ばれる）を含むことにより、２つの偏向電極のうちの１つをクリーニングする方法を開示している。この液体は、電極の一方の（ノズルプレート側の）端部に注入され、印刷されなかったインクを回収して再利用するための溝２０で収集される。
【００１５】
イマージュの特許文献１１は、インクを吐出するために用いられるのと同一のノズルによって放出される溶剤によって溝２２を洗い流すクリーニングに関する。特許文献１０、特許文献１１のそれぞれの特許において述べられた技術的な成果は、したがって、機能部品（２つの偏向電極の１つ、または印刷されなかったインクを回収して再利用するための溝のそれぞれ）のクリーニングに限定されている。
【００１６】
ビデオジェットの特許文献１２は、別のタイプの改善策を提供する。すなわち、印刷ヘッドは印刷に使用される滴を通す、スロット状の１つの開口２６のみを有し、開口は印刷ヘッドの漏れをなくするためにブラダー４２を膨張させることによって閉止してもよく、封止した印刷ヘッドの中のすべての部品を漬浸することによって、純粋な（いかなる機械的作用をも用いない）流体力学的クリーニングが可能になる。
【００１７】
封止された印刷ヘッドを洗浄することによるこのクリーニングの概念は、また、商業界で「アイリッド」と呼ばれる概念の下で、サイテックスによって利用されている。この概念は、その最先端技術（メンテナンスは、全自動動作である）を記載する特許文献１３に、特に記載されている。この方法の重大な欠点は、クリーニング効率の低さである、エッチッング特性をもつ液体の利用（そのため、操作者および／または環境に害を及ぼす可能性がある）、特に液体があまり揮発性でない場合、ヘッドの乾燥に時間がかかる（また、乾燥および蒸発を促進するための加熱装置を必要とする）。さらに、撹拌される液体の量が膨大であるため、特に廃液を再利用するために、複雑で高コストの流体回路を必要とする。
【００１８】
ＩＢＭの特許文献１４は、特に連続噴射印刷ヘッド１２のクリーニング効率の課題を取上げ、スクレーパ２６の機械的作用と流体力学的流体のエッチング作用を併用する解決策を提案する。クリーニング装置は、拭き取られた、かつ／あるいは流体力学的流体の圧力によって除去された粒子を収集するための受け皿２８に固定されたスクレーパ２６を含む。スクレーパ２６は、自己整列（セルフアライメント）により、ノズルプレート１８の下部と、印刷されなかったインク滴を回収のための側溝１４とに同時に接するような形状をもつ。相対的な機械的動作（クリーニング装置２６、２８／印刷ヘッド１２）はヘッドの機能部品（ノズルプレート１８および側溝１４）に機械的クリーニング作用を及ぼす。提案された構造は、印刷ヘッドの組み込み自由度を厳しく制限し、産業印刷分野の制約に対応しない。その理由は、次のことにある。
−可動性のヘッド１２は、ヘッド下に延在し、必然的にヘッド下のスペースをふさぐクリーニング装置２６、２８上に配置され、そのスペースは通常、被印刷媒体によって占められる。このため、印刷ヘッドと被印刷媒体を隔てる距離は、クリーニング装置またはメンテナンス・ステーション２６、２８がかさばることによって、必然的に増加する。
−場合によっては、重さ／重力の作用によって、クリーニング液および粒子が収集皿２８の下部に設けられたドレイン４０に向けて誘導される。これにより、異なる方向、例えば上方に、印刷ヘッドを向ける可能性が絶たれる）。
−クリーニング液は、圧力および／または液体の流速の影響下で表面のエッチングを行うために、圧力によって必然的に放出され、そのために大きな寸法をもつ収集皿２８を備え、かつ後者（例えば被印刷媒体など）付近の環境を汚さないよう、印刷ヘッド１２を取り囲む必要がある。
−印刷ヘッド１２およびクリーニング装置２６、２８を支持するシャトル４４と印刷ヘッドの間のスライド・システム５６ａ、５６ｂ、５８ａ、５８ｂの空洞の形状は、意図的に印刷ヘッドへの接近に干渉するようにし、これにより必要であれば操作者の介入を防止する。
【００１９】
さらに、特許文献１４が、使用される選択的偏向システム（偏向電極、気流、または他のシステムなど）の種類、あるいはヘッドにおけるその実装について言及しないとしても、クリーニング液を供給するためのチャネル３０がノズルプレート１８の直下に配置される限り、後者と考えるのは困難である。
【００２０】
意図された連続噴射技術（「偏向された」かバイナリの連続噴射で）、また応用分野（工業またはオフィスオートメーション用途分野）を問わず、従来の技術による印刷ヘッドのメンテナンスにおけるクリーニング解決策の欠点は、したがって、非常に多く、以下のように要約することができる。
−ドロップオンデマンド技術に適用する解決策は、ノズルプレートのクリーニングに特化しているため、連続噴射には適用または転用が不可能である；
−メンテナンス・ステーション（スクレーパおよび収集皿）の印刷ヘッドからのずれは、全体のかさばりが問題となり、また、ジェット印刷ヘッドの印刷可用性および組み込み自由度が問題となる；−クリーニング液を移送し、収集するために重力の利用が必要であり、クリーニング液は保持皿（一般に、自動的に空にされる）の方へ自然に排出され、このことは、印刷ヘッドの向きが（下向きに）強制されるため、印刷ヘッドの組み込み自由度に対するさらなる欠点となる。
−クリーニングする表面上を流れる液体のみによる、ノズルおよびノズル表面のクリーニングは、強い接着力をもつ（例えば樹脂および顔料の）扱いづらい産業インクとともに用いる場合には非効率的である。
−必然的に加圧下で（流体力学的に）液体を吹付けることによるクリーニングは、完全な封止を要し、飛沫を受けるために、残留物を収集する大きな受け皿を必要とし、またクリーニング領域が限られた装置に比べ、クリーニング液の消費量が著しく多い。
−印刷時に印刷されなかったインクの回収、およびクリーニング時の廃液の除去に同一の側溝を用いているが、印刷インクを汚染してはいけないため、その操作が複雑になってしまう。また、選択的に（ソレノイドバルブ）クリーニング液／廃液を側溝から回収し、その液を保持する装置はメンテナンス機能のコストを増大させる。
−印刷ヘッドの下に局所化されたクリーニング装置（スクレーパおよび収集皿）の高さに起因する、印刷基材までの印刷距離の増加は、必ずマーキング特性に悪影響を及ぼす。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００２１】
【特許文献１】米国特許第５，０５５，８５６号
【特許文献２】米国特許第５，９０７，３３５号
【特許文献３】米国特許第４，１９９，７６７号
【特許文献４】米国特許第６，６８８，７２２号
【特許文献５】米国特許第６，３４７，８５８号
【特許文献６】米国特許第５，５７４，４８５号
【特許文献７】フランス国特許第２８１４３９５号
【特許文献８】米国特許第６，５７５，５５６号
【特許文献９】米国特許出願公開第２００５／２０６６７３号
【特許文献１０】米国特許第７，１２８，４１０号
【特許文献１１】国際公開第２００６／０６７２２７号
【特許文献１２】米国特許第６，２５４，２１６号
【特許文献１３】米国特許６，２４７，７８１号
【特許文献１４】米国特許第６，２５０，７３６号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２２】
本発明の目的は、したがって、（「偏向された」またはバイナリの）連続噴射印刷ヘッドをクリーニングするための新しい解決策を提案することであり、それは産業分野で用いてもよく、従来の技術によるクリーニングの解決策の欠点のすべてまたは一部を補償する。
【課題を解決するための手段】
【００２３】
このため、本発明の主題は、印刷ヘッド、および印刷動作中および印刷停止時にヘッドをクリーニングする装置を含む連続噴射プリンタである。
−印刷ヘッドは、
・方向Ｙに沿って印刷液を吐出する少なくとも１つのノズルを備えたプレートを有する、印刷液噴流の生成器と、
・ノズルプレートに隣接しているが、ノズルの吐出方向Ｙに対して逸らして配置される、生成器のノズルによって放出された液を選択的に偏向させるためのソーティングブロックと、
・ソーティングブロックに隣接して配置され、ノズルから吐出される印刷液の中の印刷を意図しない部分を回収するための溝と、を備え、
−クリーニング装置は、
・ノズルプレートの少なくとも吐出ノズル、ソーティングブロック、および溝の回収端部によって画定される輪郭と係合する輪郭をもつ可撓性材料のスクレーパと、
・少なくとも印刷液吐出方向Ｙと交差する方向Ｘに沿って、可撓性スクレーパを移動する手段であって、可撓性スクレーパを、その変形された輪郭が、少なくともノズルのノズルプレート、ソーティングブロック、および溝の回収端部によって画定される適合輪郭に係合し、擦るように移動する手段と、
・可撓性スクレーパの交差方向への移動と同時に、吐出方向Ｙに沿って可撓性スクレーパの輪郭の高さでクリーニング液を供給する手段と、
・可撓性スクレーパの交差方向への移動と同時に、吐出方向Ｙに沿って可撓性スクレーパの輪郭の高さで、場合によっては前記可撓性スクレーパによって拭き取られる粒子を含有する前記クリーニング液を引き込む手段と、を備え、
吸引及び供給手段は、交差方向への移動により変形された可撓性スクレーパの輪郭の高さまたはその付近で、クリーニング液の供給と吸引の間にクリーニング液を閉じ込めるように適合される。
【００２４】
本発明によるソーティングシステムまたはブロックは、印刷滴および非印刷（リサイクル）インクを別個の軌道に乗せるために、液滴生成器のノズルにより放出されたインクを選択的に偏向させる装置である。言い換えれば、ソーティングブロックは、異なる液滴または噴流部分を異なる軌道に導く装置である。したがって、ソーティングブロックは、１つまたは複数の液体噴流に静電作用を及ぼす少なくとも１つの電極を備える装置を含有してもよい。例えば、ソーティングシステムは、複数の電極のブロックであってもよい（偏向された、連続した、バイナリの、またはその他の噴射技術の場合）。ソーティングシステムは、印刷ヘッドに存在するような気流技術による送風手段を備えたブロックであってもよい。溝により回収される液体部分は、ソーティングブロックを用いて偏向してもよいし、偏向しなくてもよい液体部分または噴流部分である（連続、バイナリ、または「偏向された」噴射）。溝が偏向された滴を回収するか否かに従い、後者は、ノズルの吐出方向Ｙに対してシフトされた回収端部を有するか、あるいはノズルの放出方向Ｙの軸線上に配置される。
【００２５】
このように、本発明は、連続噴射印刷ヘッドの３つの機能面（ノズル板、ソーティングブロック、および印刷液を再利用するための溝の回収端部）上のクリーニング液がヘッドの他の部分へ流れることがないように閉じこめられた状態での、これら３つの機能面の同時クリーニングを提供する。
【００２６】
これにより、このメンテナンス作業は、意図された印刷用途によって、印刷ヘッドの向きを所望通り（上向き、下向き）にすることを可能としつつも、完全に自動化することができる。実際、印刷ヘッドの全ての機能面の同時クリーニングを提供することによって、操作者が少なくとも１つの機能面のクリーニングを実行しなければならない状況を回避することが可能である。クリーニング液を閉じ込めることによって、例えば特許文献１４のように、重力によって流れる液体を収集するための特定の手段を用いる必要がなくなる。最後に、クリーニング液を閉じ込めることによって、その消費を過不足なく必要な量に制限することが可能である。
【００２７】
可撓性材料のスクレーパは、その厚みにおいて少なくとも２つの切れ目をもつエラストマー部を備え、その切れ目で区切られた３つのセグメントは、それぞれノズルプレートの少なくとも吐出ノズル、ソーティングブロック、および溝の回収端部で画定された面にそれぞれ当接すると有利である。
【００２８】
したがって、可撓性スクレーパの最適化された機械的拭きとりは、可撓性スクレーパの実装に悪影響を及ぼすことなく、各々のクリーニングされた面上に完璧に押しつけられることにより得られる。実際、切れ目を有する１つのエラストマー部ではなく、複数のエラストマー部を用いることもできるが、実装はより困難になる。
【００２９】
有理な実施形態によると、
−可撓性材料のスクレーパは２つの強固なフランジの間に挿設され、可撓性材料のスクレーパは擦過移動方向Ｘと交差するＹＺ面内において突出して２つの強固なフランジに取着され、これにより、スクレーパモジュールを形成する。
−可撓性スクレーパの高さまでクリーニング液を運ぶために、可撓性スクレーパおよび／または２つの付属フランジのうちの１つに、少なくとも１つのチャネルを備えるクリーニング液供給手段を設ける。
−クリーニング液吸引手段は、場合によっては可撓性スクレーパによって拭き取られる粒子を含有するクリーニング液を、後者の高さにわたって引き込むために、２つの付属フランジのうちの１つに設けられる少なくとも１つのチャネルを備え、スクレーパモジュールは、クリーニング装置のクリーニング動作およびヘッドの印刷動作のいずれの間でも、回収溝の底部の下で突出しないように配置され、下部は垂直下向きの印刷液吐出方向に対して定められる。
【００３０】
換言すれば、垂直下向きに印刷するように印刷ヘッドを向けた場合に、従来の技術による特定のクリーニング装置、例えば特許文献１４に記載されるものとは異なり、印刷ヘッドの下が乱雑にならない。このように、ノズルプレートと被印刷媒体の間の距離が増加しないため、クリーニング装置の存在によりマーキング特性が次第に損なわれることがない。
【００３１】
有利なことに、スクレーパモジュールは、ヘッドの印刷動作中およびクリーニング停止時に、ソーティングブロックの非機能領域に対向させてスクレーパモジュールを配置できるような、横移動方向に沿った全幅をもつ。
【００３２】
換言すれば、スクレーパモジュールかさばらなくなることにより、ヘッドの組み込み自由度がもたらされる。このように印刷ヘッドが、複数のノズル（多噴射プリンタ）および対応するソーティングブロックを備えるプレートを備える場合には、印刷動作の間、ヘッドの全幅に悪影響を及ぼさずに、ヘッドの幅より非常に小さい幅をもつスクレーパモジュールを噴射カーテン付近に配置してもよい。加えて、スクレーパモジュールのクリーニングを停止するためのこのいわゆる「休止」位置で、印刷ヘッドのすべての機能部（ノズルプレート、耐電／偏向電極、溝）は、動作可能で、さらにアクセス可能である。そのため、クリーニング装置の構成要素を分解する必要がなく、これらの機能部に定期メンテナンス、修理または他の処置を施すことが可能である。
【００３３】
有利な構成実施形態によると、可撓性スクレーパは、フランジの両方の少なくとも一方の半開きの位置を想定して、２つのフランジの間に挿設され、可撓性スクレーパが半開きのフランジに対向した状態で、クリーニング液の供給および吸引チャネルはその半開きのフランジの表面に開口し、印刷液吐出方向Ｙと交差する方向Ｘに沿ったスクレーパモジュールの移動によって、その半開きの位置で、可撓性スクレーパをノズルプレート、ソーティングブロック、および溝の回収端部に摩擦接触させ、これによってクリーニング液が半開きのフランジの吸引チャネルを通って運ばれ、場合によっては可撓性スクレーパによって拭き取られた粒子を含有するクリーニング液が半開きのフランジの吸引チャネルを通って吸い込まれる。
【００３４】
一代替例によると、２つのフランジの一方のみが他方のフランジに対して突出して配置され、半開きの状態はこれによりエラストマー部と突出したフランジの間で成立する。
【００３５】
この構造によれば、いくつかのクリーニング液供給チャネルを、その高さに渡って均一に配設しつつ、フランジの表面に設けると有利であり、吸引チャネルは、液体供給チャネルの周辺に、ノズルプレートの少なくとも吐出ノズル、ソーティングブロック、および溝の回収端部によって画定される輪郭に相似の輪郭にしたがって設けられる。
【００３６】
このような方法で作られるチャネルはこのため、クリーニングされる表面（ソーティングブロック、溝の回収端部、ノズルプレート）の輪郭に係合する。
【００３７】
一代替例によると、クリーニング液供給手段は、ノズルプレートから吐出されたクリーニング液の１つもしくは複数の噴流によって、可撓性スクレーパの高さまでクリーニング液を運ぶための、可撓性スクレーパの厚みに設けた少なくとも１つのチャネルを有し、クリーニング液吸引手段は、場合によっては可撓性スクレーパによってその高さで拭き取られる粒子を含有するクリーニング液を引き込むための、２つの付属フランジのうちの少なくとも１つの厚みに設けられる少なくとも１つのチャネルを有する。
【００３８】
クリーニング液噴流を断続的にノズルから吐出することが可能であり、そのために、クリーニング液供給手段は、好ましくは少なくとも１つのソレノイドバルブを備える。
【００３９】
吸引手段は、可撓性スクレーパの下に吸引点を有し、下部は垂直下向きの印刷液吐出方向に対して定められる
【００４０】
１つの特徴によると、吸引チャネルは減圧された空気の供給源に接続され、場合によっては、可撓性スクレーパの高さで拭き取られる粒子を含有し、クリーニング液を閉じ込めるために、クリーニング液供給圧はクリーニング動作中の減圧に適応させる。
【００４１】
可撓性スクレーパを移動する手段は、構成要素を摺動させることができる摺動部を有し、可撓性のスクレーパは、摺動し、誘導されるよう摺動要素に確実に取着され、摺動部が、ノズルプレート、ソーティングブロック、および溝の幅から選択され、スクレーパの横移動の距離が可撓性スクレーパの並進方向の最大幅より大きい長さをもつ。可撓性スクレーパはこうしてヘッドの印刷動作中およびクリーニング停止後に、摺動部の端部に配置することができる。
【００４２】
クリーニングサイクルに関しては、可撓性スクレーパの、横方向に沿った１回または複数回の往復運動のみからなるサイクルが可能である。クリーニングサイクルはまた、可撓性スクレーパの、横方向に沿った１回または複数回の往復運動、ならびにノズルプレート、ソーティングブロック、および回収溝からスクレーパを同時に移動することよる、１回または複数回の接近／離脱運動からなるよう意図してもよい。
【００４３】
移動手段はそのため、スクレーパをノズルプレート、ソーティングブロック、および回収溝から同時に離して配置するために、並進移動に直交するＹＺ面上でスクレーパを移動させるよう調整してもよい。
【００４４】
本発明による、クリーニングされる印刷ヘッドの特徴的な輪郭は、ソーティングブロックが噴流に対向して、平坦な面または可撓性スクレーパの移動（Ｘに沿った）に直交する面の１つまたは複数の斜面に適合する面をもつような輪郭である。
【００４５】
本発明が目的とする一種のプリンタは、静電偏向を用いるものであり、そのため、ソーティングブロックは液体噴流に静電作用を及ぼす少なくとも１つの電極を備える装置を有する。
【００４６】
このような静電装置は、帯電電極および、帯電電極の下流にある偏向電極を備えてもよい。本発明の他の効果および特徴は、以下の図面を参照した詳細な説明を読むことにより、より明らかになるだろう。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明によるプリンタの高さに沿った概略断面図である。
【図２Ａ】本発明によるスクレーパモジュールの組立構成および分解構成の斜視図を示す。
【図２Ｂ】本発明によるスクレーパモジュールの組立構成および分解構成の斜視図を示す。
【図２Ｃ】本発明によるスクレーパモジュールの組立構成および分解構成の斜視図を示す。
【図３】本発明による、印刷ヘッドクリーニング後のスクレーパモジュールの第１の代替例の概略上面図である。
【図４】本発明による、印刷ヘッドクリーニング後のスクレーパモジュールの第２の代替例の概略上面図である。
【図５】本発明による、印刷ヘッドクリーニング後のスクレーパモジュールの第３の代替例の概略上面図である。
【図６】本発明によるプリンタの実施例の斜視図である。
【図７】プリンタヘッド、スクレーパモジュール、およびその移動手段を示す、本発明のプリンタの概略斜視図である。
【図８Ａ】本発明による異なる他のスクレーパによって達成される異なるクリーニングサイクルを模式的に示す。
【図８Ｂ】本発明による異なる他のスクレーパによって達成される異なるクリーニングサイクルを模式的に示す。
【図８Ｃ】本発明による異なる他のスクレーパによって達成される異なるクリーニングサイクルを模式的に示す。
【発明を実施するための形態】
【００４８】
輪郭を本発明にしたがうクリーニング装置３を用いてクリーニングできる印刷ヘッド２を備えたインクジェットプリンタ１が図１に示される。
【００４９】
本発明による印刷ヘッド２は、ノズルプレート２１を備えた液滴生成器２０を含む。印刷段階において、生成器２０内の加圧されたインクは、噴射カーテンを形成するために方向Ｘに沿って整列配置される複数のノズル２１０を通って流れる。ノズルプレート２１の下流で、インクの流れ方向（Ｙ方向に沿って下向き）に沿って、ソーティングブロック２２は、電極を有する機能部２２０を備えることが分かる。印刷動作の間、この電極部２２０の機能は、噴流部分を異なる軌道に乗せることであり、その一部は回収溝２３によって集められ、その他は被印刷媒体に向けられる。
【００５０】
ソーティングブロック２２はノズルプレート２１に隣接して配置され、吐出方向Ｙに対して逸らして配置される。
【００５１】
回収溝２３は、ソーティングブロックに隣接して配置され、吐出方向Ｙに対して逸らして配置される回収端部２３０を有する。
【００５２】
用語「より下」および「より上」、ならびに「下」および「上」、はそれぞれ、生成器２０が、本発明の電極２２のブロックの基部に部分的に存在する状態で、下に向けられる（Ｙに沿った下向きの、噴流の流れ方向）印刷ヘッドを考慮して理解しなければならない。
【００５３】
方向Ｙは、インクがノズル２１０から吐出される方向である。
【００５４】
方向Ｘは、印刷ヘッド１が特定の印刷幅をカバーすることができるように、それに沿って各々のノズル２１０が整列される方向であり、印刷ヘッドの幅は、したがって、この方向Ｘに沿っている。以下に説明するように、本発明による可撓性スクレーパの並進移動はしたがって、ヘッド２をクリーニングする間、この方向に沿って実行される。
【００５５】
図１に示すように、ソーティングブロック２２は、電極を有する機能部２２０をＹＺ面内で部分的に画定する斜面に適合する。
【００５６】
本発明のクリーニング装置３は、ノズルプレート２１の少なくとも吐出ノズル２１０、ソーティングブロック２２、および溝２３の回収端部２３０によって画定される印刷ヘッド２の輪郭を同時にクリーニングするために設けられる。
【００５７】
図示されたクリーニング装置３は、スクレーパモジュール３０を備える。図２Ａ〜図５において示すように、後者は、２つの強固な付属フランジ３０１、３０２の間で維持されるエラストマー部３００からなる。
【００５８】
本発明者は、十分な柔軟性をエラストマーに与えるために、典型的に１〜２ｍｍの厚みｅが適切であることを発見した。
【００５９】
エラストマーの性質は、インク、溶剤およびインク、ならびにクリーニング液に対して優れた耐化学性をもたらすように選択される。
【００６０】
エラストマー３００の輪郭は、上記のように画定され、クリーニングが施されるヘッドの輪郭に係合する（図１、図２Ａ〜２Ｃ）。
【００６１】
図２Ａ〜２Ｃに示すように、クリーニングの間、必然的に３つの表面２１、２２０、２３０のそれぞれの上にエラストマー３００の平坦な支持部を得るために、エラストマーは、角を有する位置、または少なくとも斜面の各々の段差に、切り口または切れ目３００１、３００２、をもつ。これらの切り口がない場合、エラストマーは、実際のところ面２１、２２０、２３０のうちの１つに優先的に押しつけられてもよく、他の面に接触する際には曲げられてもよい。一代替例では、いくつかの部分にエラストマー３００を作ってもよい。
【００６２】
図２Ａ〜２Ｃに示すように、２つの強固なフランジ３０１、３０２の各々の輪郭も、クリーニングされる表面２１、２２０、２３０の輪郭に係合する。
【００６３】
図２Ａ〜２Ｃおよび図３において示される代替例にしたがって、エラストマー３００のフランジ３０１、３０２の寸法、およびその組み立ては、エラストマー３００が両方のフランジ３０１、３０２に対し突出するように設けられる。一方のフランジ３０２自体は、他方のフランジ３０１に対し突出している。これらの３つの部分を組み立てた後、力Ｆが、任意の方向Ｘに沿ったクリーニングのための並進移動に対応する横方向に沿ってエラストマー３００に加えられると、エラストマー３００の大部分は、フランジ３０２に対して半開きの位置を想定したリップをなす。図２Ａ〜２Ｃおよび図３の代替例によるスクレーパモジュール３０は、これにより、フランジ３０２に対しフランジ３０１を逸らすことによって、非対称なモジュールをなす。
【００６４】
図４において示される代替例によるスクレーパモジュールは、互いに対して逸らしていない２つのフランジ３０１、３０２を備え、このため、スクレーパモジュールは、対称なモジュールをなす。
【００６５】
図５の代替例によるスクレーパモジュールも対称なモジュールをなすが、フランジ３０１、３０２に対して半開きのエラストマー３００を有さない。
【００６６】
図２Ａ〜図５に示される異なる代替例において、クリーニング液供給３０００、３０１０、３０２０（インク溶媒、エッチング液、その他）および、図示されない減圧された空気供給源との接続によって、場合によってはエラストマー３００により拭きとられた粒子を含有するクリーニング液の吸引が実施される。供給および吸引は、ＹＺ面における可撓性スクレーパの高さＨに渡ってクリーニング液およびエラストマー３００によって拭き取られた粒子を閉じ込めるために達成される。
【００６７】
図２Ａ〜図３で示される代替例において、スクレーパＨの高さに渡る供給および吸引は、印刷ヘッドに対して相対的に定められた並進方向Ｘｌにおいて、フランジ３０２のみによって達成される。供給は、チャネル３０２０の扇形のネットワークを経て達成される。廃液（汚れ、クリーニング液、その他）の吸引、換言すれば回収のために、扇３０２０の周辺のフランジ３０２の機能上の輪郭に、チャネル３０２１が穿設され、このことにより印刷ヘッド上への流れが効果的に回避される。
【００６８】
図４で示される代替例において、スクレーパ高さＨに渡る供給および吸引は、印刷ヘッドに対する両方の並進方向Ｘ１、Ｘ２において、フランジ３０１、３０２によって達成される。
【００６９】
図５で示される代替例において、供給はエラストマー３００（その厚みにおいて）によって達成され、吸引は２つの強固なエラストマーフランジ３０１、３０２によって、両方の並進方向に沿って達成される。
【００７０】
図２Ａ〜図５で示すスクレーパモジュール３０（対称または非対称のモジュール、フランジに対して相対的に半開き、または半開きでないエラストマー）の代替例のそれぞれについて、供給上流から吸引下流までのクリーニング液の移動が図式化されている。これらの図において、クリーニング液の移動は、吸込水路３０００、３０１０、３０２０の点線で表され、吸引チャネル３０１１、３０２１では、クリーニングされる表面と接した後の、場合によってはエラストマー３００によって拭き取られた粒子を含有する液体の逆流動作を示す曲がった矢印Ｎで表される
【００７１】
このようにクリーニングサイクルの間、スクレーパ３０の初期方向Ｘｌで、エラストマー３００のリップが、クリーニングされる印刷ヘッドの面（図３、４のＸＹ面における断面図で示すノズルプレート２１）に押しつけられる。エラストマーのリップ３００は、わずかに傾けられ（変位の影響で横たえられ）、クリーニングされる表面２１、２２、２３０上に機械的圧力を及ぼす。スクレーパの移動の作用により、エラストマーのリップはクリーニングされる表面上の機械的作用だけでなく、クリーニング液を除去する乾燥作用も及ぼす。この乾燥効果は、特に揮発性の低いクリーニング液に効果的である。
【００７２】
図３、４の半開き状態での組み立てにおいて、エラストマーのリップ３００が変形した位置にあり、表面２１、２２、２３０を擦るよう、フランジを逸らす。この位置では、フランジ３０２（図３）またはフランジ３０１、３０２（図４）に形成されるチャネル３０２０、３０２１または３０１０、３０１１のネットワークは外に通じ、クリーニング液が循環してもよい。
【００７３】
図示された代替例のすべてにおいて、吸引は、吸引チャネル３０１１、３０２１に接続する減圧された空気の供給源によって達成される。注入された液の圧力および適用された減圧はこうして、過剰な液の印刷ヘッドへの流通を防止するために、構造／較正によって有利に調整される。クリーニング作用は、エラストマー３００による拭き取りおよび拭き取られた粒子の潤滑および液による移送／排出の複合作用によって達成される。つまり、液は圧力および／または従来の技術におけるような著しい速度の下で注入される必要はなく、すなわち、本発明による液の作用は、従来の技術（例えば特許文献１４を参照）で流体力学的と説明された液体のそれと異なっている。このことにより、クリーニング液供給は、供給回路（図示せず）上で一列に並んだソレノイドバルブおよび較正された流量規制（またはとがった先をもつソケットスクリュー）で操作することができる。
【００７４】
図５の代替例は、スクレーパモジュール３０の簡略化したものであり、この簡略化では、スクレーパ３０の強固なフランジ３０１、３０２でクリーニング液の進入を抑制し、ノズルプレート２１のノズル２１０からのクリーニング液（例えば溶剤）の供給に換える。このように、印刷停止およびクリーニング開始時に、クリーニング液の噴流Ｊはプレート２１のノズル２１０から吐出される。これらのクリーニング液の噴流のうち、スクレーパの並進の間、特定の噴流Ｊｌを高さＨに渡り、またクリーニングされる表面へ再配給するために、厚みｅで形成されたチャネル３０００を経てエラストマー３００の厚み分誘導される。ふき取り部の外側の、他方のクリーニング液噴流Ｊ２は、その後回収溝２３によって選別される。この代替例による吸引チャネル３０２１はまた、フランジ３０１、３０２の厚みで作られる。液の消費を制限するために、ノズル２１０による噴流の吐出は、断続的にソレノイドバルブによって稼働される。
【００７５】
図５において、可撓性スクレーパ３０の僅かに下に液体の吸引点３００Ａを設けてもよいことが分かる。引き込まれた液体は、スクレーパの並進の間、変形したスクレーパ３０の輪郭付近に依然閉じ込められたままである。
【００７６】
図７は、本発明による可撓性スクレーパ３０の移動手段４の実施形態を示す。これらの移動手段４は、構成要素４１が軸Ｘに沿ったノズル２１０に平行して並進的に摺動することができる摺動部４０を備える。スクレーパ３０は、この構成要素４１に確実に取着される。軸４２は、コンポーネント４１に回転可能に設置する。構成要素４１、ひいては可撓性スクレーパ３０の移動距離Ｃは、ノズル２１０、機能領域２２０、および溝２３の配列の最大幅より大きい。このように、印刷動作後およびクリーニング停止の間、可撓性スクレーパ３０は、一方の端部に配置することができる（図６）。スクレーパ（さらに一般的にいえば、クリーニング液を供給、吸引するための手段を集積したクレーパ・モジュール）がこの「休止」位置域または「待機」域に配置されていることを確認するために、その一端への機械的な接合部の埋設、または構成要素４１の移動をもたらすモーターのエンコーダの値の読み取りを考慮してもよい。図６において、スクレーパ３０が、レストの位置にある、すなわち印刷動作後およびクリーニング停止中であるということが分かる。ここでは、回収溝２３が最大の長さを示す。休止位置は、したがって、この長さＬの外側にある。また、スクレーパモジュール３０が、溝２３および印刷ヘッドを取り付けるためのプレート２４の下に突出しないということが分かる。
【００７７】
可撓性スクレーパを移動するための手段は、軸４２に直交して取着される偏心器４２０をさらに含む。この偏心器４２０を用いて、以下に挙げるスクレーパの組合せ移動が可能になる。
−スクレーパ３０が噴射カーテンを掃くように、Ｘ方向に沿った長手方向の並進運動。
−スクレーパ３０がクリーニングされる面を擦るか擦らないかを決める前進／後退運動。
実際のところ、移動終了時、（楕円形状の）偏心器４２０のそれ自体における回転は、Ｘ方向に沿ったその位置に依存する。
【００７８】
このように、移動距離Ｃにおいて、偏心器４２０は、大きい方の長さの半軸に沿ってガイド・レール４３に影響を及ぼす。端部において、移動Ｃの外側で、偏心器４２０は、小さい長さの短い半軸がレール４３に影響を及ぼすように、９０度回転されてもよい。レール４３上の偏心器４２０の支持部のこのような変化（長い半軸から短い半軸への転換）は、スクレーパ３０を、軸線４２の周りの回転によってクリーニングされる表面を擦るための位置から移動する効果をもたらす。
【００７９】
スクレーパモジュール３０が１つの付属フランジ３０２を通る液体の供給および吸引に関して非対称である場合には、移動手段は、前記スクレーパを図８Ａの軌道Ｔ１に乗せるよう構成される。この軌道は、レース場形の閉ループの外観をもつ。これは、図７の前述の手段によって達成されてもよく、そのため、偏心器４２０の回転は、並進移動の一端のみで起こる。この移動軌道Ｔ１は実際、以下の理由により非対称のスクレーパモジュールのために必要である。
−任意の方向Ｘｌで、エラストマー３００はある程度寝かせられ（すなわち、クリーニングされる表面に対して圧力を与えるために、エラストマーのリップを当てる）、クリーニング作用（前述のとおり、拭き取りとともにクリーニング液の注入および吸引）を及ぼす必要があり；
−逆方向Ｘ２で、スクレーパ３０は、その起点に戻るために、わずかに印刷ヘッドから解放されなければならない。
このクリーニング運動は、後退した、供給・吸引チャネルを含まないフランジ３０１側のエラストマー３００上の汚れの蓄積を回避する。このクリーニング運動は、偏心器を９０度回転させ、ＹＺ面のスクレーパ３０を移動することによって、図７の実施形態で実行される
【００８０】
対称のスクレーパモジュール３０に関し、図８Ｂの軌道Ｔ２を設けると有利である。このように、軌道Ｔ２は、往復軌道である。前進方向Ｘｌにしたがい、表面に当接するリップ３００は、液体を運びフランジ３０２によって吸引して、それらをクリーニングする。このＸｌ方向において、リップ３００は、他方のフランジ３０１に当接し、その後クリーニング液供給部３０１０及び吸引３０１１チャネルを遮蔽する。逆方向Ｘ２において、プロセスは、対称形である。
【００８１】
対称のスクレーパモジュール３０の場合、移動手段は、それが図８Ｃの軌道Ｔ３に従うよう、すなわち移動Ｃの終端に対する離脱および接近と組み合わされる往復運動によって、設けてもよい。
【００８２】
必要に応じて、クリーニングサイクルは、軌道Ｔ１、Ｔ２、またはＴ３に沿った１回または複数回の運動を含んでもよい。
【００８３】
最新技術によるインクジェットプリンタの、現在公知のクリーニング装置に対して、上に記載の本発明のクリーニング装置は、以下の効果をもたらす。
−連続噴射印刷ヘッドのすべての機能部はクリーニングされ、メンテナンスは全面的に自動化することができ、ノズルプレート２１、ソーティングブロック２２、および回収溝２３は、可撓性スクレーパ３００およびクリーニング液によって擦られ、洗われ、拭き取られる。
−スクレーパモジュール３０は側部のかさばり（幅１）が減少し、これにより、印刷ヘッドへの組み込みに自由度が生じる。
このように、スクレーパモジュールは印刷ヘッドの厚みと比較して小さい厚みをもつ機械アセンブリであり、印刷動作の間、印刷ヘッドの全幅に悪影響を及ぼさずに、並進移動端部の噴射カーテン付近に、休止形態で配置することができる。印刷ヘッドのすべての機能部は、このように動作可能かつアクセス可能なままであり、したがって、ヘッドに実行される周期的なメンテナンス作業または起こりうる修理作業を妨げない。
−有効クリーニング領域は上記の高さまたは可撓性スクレーパの輪郭付近に非常に局部化されており、そのためクリーニング液の消費が制限される。
−クリーニング液は、限られた体積に閉じ込められ、したがって、重力による液体流動系を設ける必要がない。印刷ヘッドは、このため要求に応じた方向に向けられる。
−印刷ヘッドを擦るエラストマーは、クリーニングされる表面に付着する汚れを除去するために不可欠な機械的作用をもたらす。ヘッドの形状に適合するエラストマーの輪郭により、同一表面上にない表面を同時にクリーニングすることができる。
【００８４】
クリーニング液が吐出ノズルによって運ばれる代替例によると、消費された液は、より少なくてもよい（ソレノイドバルブによって可能な断続的な稼働）。
−可撓性スクレーパが従う軌道は、スクレーパモジュールが対称であってもそうでなくとも容易に適応させることができ、このため、必要に応じて、スクレーパの並進移動の端部の廃液の蓄積も抑制することができる。
−スクレーパモジュール３０は、印刷ヘッド下方を問題となるほど乱雑とすることなく、高さ（Ｙ方向に沿った）が低減する。
−スクレーパの並進運動およびクリーニング運動の組合せを生成するために、単一のアクチュエータ（モーター）を用いることができる。
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図２Ｃ】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図８Ｃ】
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【国際調査報告】
2012506787.tif 000015
2012506787.tif 000016