(57)【要約】  プレートパレット上に置かれた最上部のプレートのアライメントを検出するシステム。そのアライメントは、そのシステムの所定の座標に対して検出される。そのシステムは一般に、最上部の少なくとも１つのエッジに光を照射する照明源と、最上部のプレートのエッジの走査結果を取得するスキャナとを有する。走査の結果は、ＣＴＰ画像形成装置に位置決めされる前に、最上部のプレートを正確にアライメントするように、分析構成要素により分析される。
2012502867.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プレートパレット上に置かれた最上部の印刷プレートのアライメントミスを検出するシステムであって、前記印刷プレートはプレートエッジを示し、アライメントは所定の座標に照らして検出されるシステムであり：
光ビームが前記最上部のプレートの一部、前記プレートパレットの特定のエッジ及び一部を覆う光スポットを示すように、選択された所定の空間的角度にある複数のプレートエッジの少なくとも１つの特定のプレートエッジに前記光ビームを方向付けるように備えられた照明源；
前記光スポットを走査し、前記光スポットの画像を生成するように備えられたスキャナ；並びに
前記走査された光スポットの画像の特徴と、正確にアライメントされた最上部の印刷プレートのプレートエッジを覆う光スポットに関する所定の特徴と、の間の差異を分析することにより、前記最上部の印刷プレートの前記アライメントミスを検出するように備えられた分析器；
を有するシステム。
【請求項２】
請求項１に記載のシステムであって、前記分析器は、前記走査された光スポットの特定の画像を対応するシグネチャに変換するように更に備えられ、前記走査された光スポットの前記特定の画像の前記シグネチャを所定の複数のシグネチャと比較することにより、前記の最上部の印刷プレートのアライメントミスの検出は行われ、前記所定の複数のシグネチャの各々は特定の座標を示す特定の印刷プレートのアライメントミスと関連付けられる、システム。
【請求項３】
請求項１に記載のシステムであって、前記走査された光スポットは、前記最上部の印刷プレートの前記アライメントミスに従った光強度の変動を示し、前記分析器は、前記走査された光スポットにおける前記光強度の前記変動に照らして前記最上部の印刷プレートのアライメントミスを検出するように更に備えられた、システム。
【請求項４】
請求項１に記載のシステムであって、前記走査された光スポットはシャドーラインを示し、前記シャドーラインの位置は前記最上部の印刷プレートのアライメントミスに関連付けられ、前記分析器は、前記シャドーラインの位置に照らして前記最上部の印刷プレートの前記特定のエッジの位置を検出するように更に備えられた、システム。
【請求項５】
請求項１に記載のシステムであって、前記照明源はレーザ源を有する、システム。
【請求項６】
請求項５に記載のシステムであって、前記レーザ源は少なくとも１つのレーザポインタである、システム。
【請求項７】
請求項１に記載のシステムであって、前記光ビームと前記最上部の印刷プレートとの間の角度は、５°乃至１５°の範囲内にある、システム。
【請求項８】
請求項１に記載のシステムであって、前記スキャナはディジタルカメラを有する、システム。
【請求項９】
プレートパレット上に置かれた最上部の印刷プレートのアライメントミスを検出する方法であって、前記印刷プレートはプレートエッジを示し、アライメントは所定の座標に照らして検出される方法であり：
光ビームが前記最上部のプレートの一部、前記プレートパレットの特定のエッジ及び一部を覆う光スポットを示すように選択された所定の空間的角度にある複数のプレートエッジの少なくとも１つの特定のプレートエッジに前記光ビームを方向付ける段階；
前記光スポットを走査し、前記光スポットの画像を生成する段階；並びに
前記走査された光スポットの画像の特徴と、正確にアライメントされた最上部の印刷プレートのプレートエッジを覆う光スポットに関する所定の特徴と、の間の差異を分析することにより、前記最上部の印刷プレートの前記アライメントミスを検出する段階；
を有する方法。
【請求項１０】
請求項９に記載の方法であって、前記最上部の印刷プレートの前記アライメントミスを検出する段階は、前記走査された光スポットの特定の画像を対応するシグネチャに変換する段階により先行され、前記走査された光スポットの前記特定の画像の前記シグネチャを所定の複数のシグネチャと比較することにより、前記の最上部の印刷プレートのアライメントミスの検出が行われ、前記所定の複数のシグネチャの各々は特定の座標を示す特定の印刷プレートのアライメントミスと関連付けられる、方法。
【請求項１１】
請求項９に記載の方法であって、前記走査された光スポットは、前記最上部の印刷プレートの前記アライメントミスに従った光強度の変動を示し、前記最上部の印刷プレートのアライメントミスを検出する段階は、前記走査された光スポットにおける前記光強度の前記変動に照らして実行される、方法。
【請求項１２】
請求項９に記載の方法であって、前記走査された光スポットはシャドーラインを示し、前記シャドーラインの位置は前記最上部の印刷プレートのアライメントミスに関連付けられ、前記最上部の印刷プレートの前記特定のエッジの位置決めは前記シャドーラインの位置決めに照らして実行される、方法。
【請求項１３】
プレートパレット上に置かれた最上部の印刷プレートのアライメントミスを検出するシステムを有するＣＴＰ（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ−Ｔｏ−Ｐｌａｔｅ）画像形成装置であって、前記印刷プレートはプレートエッジを示し、アライメントは所定の座標に照らして検出される、ＣＴＰ画像形成装置であり：
光ビームが前記最上部のプレートの一部、前記プレートパレットの特定のエッジ及び一部を覆う光スポットを示すように選択された所定の空間的角度にある複数のプレートエッジの少なくとも１つの特定のプレートエッジに前記光ビームを方向付けるように備えられた照明源；
前記光スポットを走査し、前記光スポットの画像を生成するように備えられたスキャナ；並びに
前記走査された光スポットの画像の特徴と、正確にアライメントされた最上部の印刷プレートのプレートエッジを覆う光スポットに関する所定の特徴と、の間の差異を分析することにより、前記最上部の印刷プレートの前記アライメントミスを検出するように備えられた分析器；
を有するシステム。
【請求項１４】
請求項１３に記載のＣＴＰ画像形成装置であって、前記分析器は、前記走査された光スポットの特定の画像を対応するシグネチャに変換するように更に備えられ、前記走査された光スポットの前記特定の画像の前記シグネチャを所定の複数のシグネチャと比較することにより、前記の最上部の印刷プレートのアライメントミスの検出が行われ、前記所定の複数のシグネチャの各々は特定の座標を示す特定の印刷プレートのアライメントミスと関連付けられる、ＣＴＰ画像形成装置。
【請求項１５】
請求項１３に記載のＣＴＰ画像形成装置であって、前記走査された光スポットは、前記最上部の印刷プレートの前記アライメントミスに従った光強度の変動を示し、前記分析器は、前記走査された光スポットにおける前記光強度の前記変動に照らして前記最上部の印刷プレートのアライメントミスを検出するように更に備えられている、ＣＴＰ画像形成装置。
【請求項１６】
請求項１３に記載のＣＴＰ画像形成装置であって、前記走査された光スポットはシャドーラインを示し、前記シャドーラインの位置は前記最上部の印刷プレートのアライメントミスに関連付けられ、前記分析器は、前記シャドーラインの位置に照らして前記最上部の印刷プレートの前記特定のエッジの位置を検出するように更に備えられている、ＣＴＰ画像形成装置。
【請求項１７】
請求項１３に記載のＣＴＰ画像形成装置であって、前記照明源はレーザ源を有する、ＣＴＰ画像形成装置。
【請求項１８】
請求項１３に記載のＣＴＰ画像形成装置であって、前記検出されたアライメントミスは二次元座標を示す、ＣＴＰ画像形成装置。
【請求項１９】
請求項１８に記載のＣＴＰ画像形成装置であって、前記検出された二次元座標に従って前記最上部の印刷プレートを再位置決めすることにより前記検出されたアライメントミスを補正するように備えられたアライメントユニットを更に有する、ＣＴＰ画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は一般に、コンピュータ  トゥ  プレート（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ  Ｔｏ  Ｐｌａｔｅ：ＣＴＰ）画像形成装置に関し、特に、ＣＴＰ画像形成装置内のプレートピッカーシステムにおける最上部のプレートのアライメントの検出に関する。
【背景技術】
【０００２】
本発明の背景について詳細に説明する前に、以下で用いられる特定の用語の定義について説明することは役立つ。
【０００３】
本明細書で用いている用語「コンピュータ  トゥ  プレート（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ  Ｔｏ  Ｐｌａｔｅ（以下、ＣＴＰという）」は、現在の印刷処理で用いられている画像形成技術に関する。この技術においては、デスクトップパブリッシングアプリケーションで生成される画像は印刷プレートに直接、出力される。以下で記載しているＣＴＰはまた、コンピュータに記憶されている画像を印刷プレートに出力する処理を行う画像形成装置に関する。
【０００４】
本明細書において記載している用語「印刷プレート（ときどき、“プレート”と表現されている）」は、オフセット印刷技術で用いられる可撓性のアルミニウム又はプラスチックのプレートのことをいう。従来の印刷プレートは、毛羽立ったテクスチャ又はザラザラなテクスチャを有し、光感応性エマルジョンで覆われている。好ましい画像の写真ネガは、そのエマルジョンと接するように位置付けられ、プレートは光に曝される。露光後、エマルジョンは、オリジナルの（ポジ）画像の複製である、ネガ画像の反転を示す。プレートのエマルジョンにおける画像は、ＣＴＰ画像形成装置において直接のレーザ画像形成を介して生成されることも可能である。複数の印刷プレートは、典型的には、ＣＴＰ画像形成装置内の専用のトレイにそれらの複数の印刷プレートを積載する前に、それらの複数のプレートを収容し、それらのプレートの保護、搬送及びハンドリングを容易にするカセット内に、パレット上に又はコンテナにおいて積み重ねられる。
【０００５】
全てのＣＴＰ画像形成装置は通常、特定の寸法を示す印刷プレートを収容する複数のトレイを有する。複数のトレイは通常、種々の大きさのプレートを有するように備えられるが、同じトレイにおける全てのプレートは１つの大きさを有する。それらのプレートは、カセット、パレット又はシッピングコンテナから手作業で取り外され、その場合、ＣＴＰ画像形成装置で用いるトレイに挿入されることが可能である。
【０００６】
複数のプレートがＣＴＰ画像形成装置に積載された後、及びそのプレートの積載に先だって、合紙は積載されたプレートから取り除かれる。従来技術に従って、合紙は、合紙処理システムを用いてＣＴＰ装置から取り除かれる。
【０００７】
プレートスタックに位置付けられている最上部のプレートはしばしば、そのプレートスタックに対して相対的に完全に位置付けられていないために、アライメント処理は、プレートピッカー処理について適切にアライメントされるように最上部のプレートを位置付けるために、実行される必要がある。
【０００８】
従来技術に従って、印刷プレートを処理するシステムは一般に、トレイ又はプレートパレットを用い、プレートは特定の寸法を有している。異なる複数のトレイが通常、種々の大きさのプレートを有するように設定されることが可能であるが、単一のトレイにおける全てのプレートは同じ大きさを有する。それらのプレートは、関連トレイから自動的に又は元々詰められているプレートペレットから直接、取り上げられ、画像形成のために画像形成装置内に積載されることが可能である。プレート積載処理中にプレートの正確なアライメントを維持しながら、元々のプレートパレットから画像形成装置に直接、プレートを搬送するための自動的な且つ効率的なハンドリングシステムについての広く認識されている要請が存在している。
【０００９】
図１は、従来技術に従ったパレットアライメント及びピッカー装置１０を示している。最上部のプレート１３はプレートパレット１４（又は、プレートスタック）の最上部に位置付けられている。最上部のプレート１３はしばしば、プレートスタック又はプレートパレットの手動のハンドリングによりプレートパレットに対して僅かに移動される。
【００１０】
この手動の処理は、プレートピッカー１１に対して、最上部のプレートを取り上げる際に固有の位置の不正確さをもたらす。プレートピッカー１１は、最上部のプレート１３を取り上げ、ＣＴＰ画像形成装置にそのプレートを積載する（図２に示されている）。最上部のプレート１３は、画像形成装置２０に対して完全な位置にプレート１３を積載するように、プレートピッカー位置１２と完全にアライメントされる必要がある。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【００１１】
簡単には、本発明の一特徴に従って、プレートペレット上に置かれた最上部の印刷プレートのアライメントミスを検出するシステムであって、そのプレートはプレートエッジを示し、アライメントは所定の座標に照らして検出され、そのシステムは、光ビームが最上部のプレートの一部、プレートパレットの特定のエッジ及びプレートパレットの一部を覆う光のスポットを示すように選択された所定の空間的角度にある複数のプレートエッジの少なくとも１つのプレートエッジに光ビームを方向付けるように備えられた照明光源と；光のスポットを走査し、その光のスポットの画像を生成するスキャナと；走査された光のスポットの画像の特徴と、正確にアライメントされた最上部の印刷プレートのプレートエッジを覆う光のスポットに関する所定の特徴との間の差異を分析することにより、最上部の印刷プレートのアライメントミスを検出するように備えられた分析器と；を有する、システムが提供される。
【００１２】
本発明の他の特徴に従って、プレートペレット上に置かれた最上部の印刷プレートのアライメントミスを検出する方法であって、そのプレートはプレートエッジを示し、アライメントは所定の座標に照らして検出され、その方法は、光ビームが最上部のプレートの一部、プレートパレットの特定のエッジ及びプレートパレットの一部を覆う光のスポットを示すように選択された所定の空間的角度にある複数のプレートエッジの少なくとも１つのプレートエッジに光ビームを方向付ける段階と；光のスポットを走査し、その光のスポットの画像を生成する段階と；走査された光のスポットの画像の特徴と、正確にアライメントされた最上部の印刷プレートのプレートエッジを覆う光のスポットに関する所定の特徴との間の差異を分析することにより、最上部の印刷プレートのアライメントミスを検出する段階と；を有する方法を提供する。
【００１３】
本発明の他の特徴に従って、ＣＴＰ（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ−Ｔｏ−Ｐｌａｔｅ）画像形成装置に関連して動作可能にプレートパレット上に置かれた最上部の印刷プレートのアライメントミスを検出するシステムを有するＣＴＰ画像形成装置であって、そのプレートはプレートエッジを示し、アライメントは所定の座標に照らして検出され、そのシステムは、光ビームが最上部のプレートの一部、プレートパレットの特定のエッジ及びプレートパレットの一部を覆う光のスポットを示すように選択された所定の空間的角度にある複数のプレートエッジの少なくとも１つのプレートエッジに光ビームを方向付けるように備えられた照明光源と；光のスポットを走査し、その光のスポットの画像を生成するスキャナと；走査された光のスポットの画像の特徴と、正確にアライメントされた最上部の印刷プレートのプレートエッジを覆う光のスポットに関する所定の特徴との間の差異を分析することにより、最上部の印刷プレートのアライメントミスを検出するように備えられた分析器と；を有する、システムが提供される。
【００１４】
本発明の例示としての実施形態について示している図に関連付けて、以下の詳述を読むことにより、当業者は本発明の上記の及び他の特徴及び有利点について理解することができる。
【００１５】
本発明の主題は、添付図を参照して、単に本発明の例示目的で、実施例として与えられている本明細書における実施形態についての以下の詳述に照らすことにより一層明確に理解することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】従来技術に従ったプレートピッカーを示すプレートパレットを示す模式図である。
【図２】従来技術に従ったプレートパレットを示すＣＴＰ画像形成装置の斜視図である。
【図３Ａ】本発明の一部の実施形態に従ったプレートパレットとアライメントされる最上部のプレートを示す模式図である。
【図３Ｂ】プレートパレットに対して移動された最上部のプレートを示す模式図である。
【図３Ｃ】本発明の一部の実施形態に従った最上部のプレートの移動によりもたらされるシャドーを示す模式図である。
【図４】本発明の一部の実施形態に従ったプレートの最上部の詳細を示すレーザポインタシステムの模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下の詳細説明においては、本明細書における開示について十分に理解することができるように、多くの特定の詳細が記載されている。しかしながら、本願の発明の開示についての教示はそれらの特定の詳細を伴わなくても実行可能であることを、当業者は理解することができる。他の状況下では、本願の教示を曖昧にしないように、既知の方法、手順、構成要素及び回路について詳述していない。
【００１８】
本発明は、画像形成される印刷プレートを正確に位置決めする装置、システム及び方法を有する。ＣＴＰ画像形成装置のプレート積載機構に対して、印刷プレートの正確な位置決めが行われる。画像形成される印刷プレートは通常、複数の印刷プレートのスタックから取り上げられる最上部のプレートである。
【００１９】
一部の実施形態に従って、プレートパレット上に位置している最上部の印刷プレートのアライメントミスを検出するシステムであって、そのプレートはプレートエッジを示し、そのアライメントは、所定の座標に照らして検出される。そのシステムは、光ビームが最上部のプレートの一部、プレートパレットの特定のエッジ及び一部を覆う光のスポットを示すように選択された所定の空間的角度にある複数のプレートエッジの少なくとも１つの特定のプレートエッジに光ビームを方向付けるように備えられた照明光源と、光スポットを走査し、その光スポットの画像を生成するように備えられたスキャナと、走査される光スポットの画像の特徴と、適切にアライメントされた最上部の印刷プレートのプレートエッジを覆う光スポットに関係する所定の特徴と、の間の差を分析することにより、最上部の印刷プレートのアライメントミスを検出するように備えられた分析器と、を有する。
【００２０】
図１及び２を参照するに、プレートピッカー位置１２に対するプレート１３の最上部の完全な位置決めは、パレット位置決め経路１５においてプレートパレット１４の全体を移動させることにより実行される。
【００２１】
本発明に従って、必要な移動方向及び移動量は、次のパラメータであって、最上部のプレート１３の正確な位置から導出され、最上部のプレート１３の正確な位置は、プレートの大きさ（プレートの種類についての既知のパラメータ）と、シャーシ位置３２（図３Ａ）（固定位置であって、ＣＴＰ画像形成装置についての既知のパラメータ）と、プレートエッジの検出と、から計算される。このパラメータは、下で開示されている本発明において得られる。
【００２２】
最上部のプレート１３のエッジは、カメラ１６により捕捉されるプレートエッジの画像を処理することにより検出される。ＣＴＰ画像形成装置２０内部の照明条件を伴う、その捕捉された画像は、最上部のプレート１３のエッジを処理するための適切な情報を生成しない。
【００２３】
開示している本発明においては、カメラ１６による画像の捕捉に先行して最上部のプレート１３及びプレートパレット１４に特定の照明手段を適用することを有する。適用される照明は、正確なプレートエッジを求める助けになる。
【００２４】
その照明は、複数のレーザポインタにより実行される。図３Ａ及び３Ｂは、鉛直軸に対して位置付けられている複数のポインタ３５及び最上部のプレート１３の水平軸に対して位置付けられている複数のポインタ３６を示している。カメラ１６は、最上部のプレート１３のエッジの上の専用カメラウィンドウ３１を捕捉する。その捕捉されたカメラウィンドウ３１は、複数の鉛直方向ビーム３３及び複数の垂直方向ビーム３４により生成された形状を調べるために分析される、それらのビームは、ポインタ３５及び３６のそれぞれにより生成される。最上部のプレート１３がプレートパレット１４において完全にアライメントされていない場合、図３Ｂに示すように、シャドーライン３７が検出される。図３Ｃは、カメラ１６により捕捉されたシャドーライン３７の例を示している。開始のシャドーライン３７は、この場合、プレートのエッジを示す。
【００２５】
最上部のプレート１３がパレット１４に対して好適にアライメントされる場合、又は最上部のプレート１３がプレートパレット１４上に拡がっている場合、照明の結果、シャドーをもたらすことはない。この場合、生成されたビーム３３、３４の端部は、プレート１３のエッジを示す。
【００２６】
固定されたシャーシの位置３２と共に検出されたプレートエッジは、プレートパレット１４の位置がプレートピッカーの位置１２を完全にアライメントするように調整される必要がある正確な量及び方向を示す。プレートパレット１４の再位置付けは、ＣＴＰ画像形成装置２０へのプレート１３の完全な積載を可能にする。
【００２７】
図４は、本発明で開示されている光学系を示している。レーザ源４１はプレートパレット１４の上方に位置付けられている。レーザ源４１は、レンズ４２を介して光ビーム４３を照明する。ビーム４３は、レーザ投影角度４４（典型的な角度は約８°であり、約５乃至１５°の範囲内にあることが可能である）で最上部のプレート１３のエッジの方に方向付けられる。最上部のプレート１３とその最上部のプレートの下の複数のプレートとの間にシャドーが形成される。形成されたシャドー範囲４６は、プレートの厚さ４５と、レーザ投影角度４４と、プレートパレット１４に対する最上部のプレート１３の移動量と、に依存する。
【００２８】
生成されたシャドーの大きさはカメラ１６により捕捉される。プレート１３のアライメントは、カメラ１６により捕捉されたシャドーの大きさに従って計算され、装置２０に積載される前に最上部のプレート１３に適用される。
【００２９】
本発明の一部の実施形態に従って、開示されているシステムは、走査される光のスポットの特定の画像を対応するシグネチャ（ｓｉｇｎａｔｕｒｅ）に変換するように更に備えられることが可能であり、最上部の印刷プレートのアライメントミスの検出は、走査される光のスポットの特定の画像のシグネチャを所定の複数のシグネチャと比較することにより行われ、それら所定の複数のシグネチャの各々は、特定の座標を示す特定の印刷プレートのアライメントミスと関連付けられる。
【００３０】
本発明の一部の実施形態に従って、走査される光のスポットは、最上部の印刷プレートのアライメントミスに従って光の強度の変動を示し、分析器が、走査される光のスポットの強度の変動に関して最上部の印刷プレートのアライメントミスを検出するように更に備えられる。
【００３１】
本発明の一部の実施形態に従って、走査される光のスポットはシャドーラインを示し、シャドーラインの位置が最上部の印刷プレートのアライメントミスに関連し、分析器が、シャドーラインの位置に照らして最上部の印刷プレートの特定のエッジの位置を検出するように更に備えられる。
【００３２】
本発明においては、限定的な数の実施形態について詳述している一方、それらは、本発明の範囲を限定するものとして解釈されるべきではなく、ある好適な実施形態の例示として解釈される必要がある。他の種々の有効な変形、修正及び適用がまた、本発明の範囲内にある。従って、本発明の範囲は、上で詳述されたものにより限定されるべきではなく、同時提出の特許請求の範囲及びそれと同等なものにより限定される必要がある。
【図１】
2012502867.tif 000003
【図２】
2012502867.tif 000004
【図３Ａ】
2012502867.tif 000005
【図３Ｂ】
2012502867.tif 000006
【図３Ｃ】
2012502867.tif 000007
【図４】
2012502867.tif 000008
【国際調査報告】
2012502867.tif 000009
2012502867.tif 000010