(57)【要約】配置、引っ掛けが容易で、生じる傷がより少ない体腔内の低侵襲手術のための案内／遠隔牽引システムであって、フック手段（１１、１２）を有し、上記フック手段（１１、１２）と対向する端部に強磁性材料の一部分を有し、導入ガイド（２０）と共に最初に開いた状態の位置に組み立てられ、取り外し機構によって上記導入ガイド（２０）から取り外されると自然に閉じる位置になる内部鉗子（１０）と、上記取り外し可能な外科用内部鉗子（１０）と共に組み立てられ、上記内部鉗子（１０）を取り外すための機構を有する円筒形の導入ガイド（２０）と、上記内部鉗子（１０）の上記強磁性部分に対して電磁場を印加することで作用する、上記内部鉗子（１０）のための少なくとも１つの遠隔牽引手段（３０）と、を備える案内／遠隔牽引システム。
2012517258.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フック手段（１１、１２）を有し、前記フック手段（１１、１２）と対向する端部に強磁性材料の一部分を有し、導入ガイド（２０）と共に最初に開いた状態の位置に組み立てられ、取り外し機構によって前記導入ガイド（２０）から取り外されると自然に閉じる位置になる、少なくとも１つの取り外し可能な外科用内部鉗子（１０）と、
前記取り外し可能な外科用内部鉗子（１０）と共に組み立てられ、前記内部鉗子（１０）を取り外すための機構を有する円筒形の導入ガイド（２０）と、
前記内部鉗子（１０）の前記強磁性部分に対して電磁場を印加することで作用する、前記内部鉗子（１０）のための少なくとも１つの遠隔牽引手段（３０）と、を備える、配置および引っ掛けが容易であり、生じる傷がより少ない体腔内の低侵襲手術のための案内／遠隔牽引システム。
【請求項２】
前記内部鉗子（１０）が、軸（１１）の周りに回転可能な２つの別個の部品を略中心に有し、
前記別個の部品がそれぞれ、フック端部（１２）と、前記内部鉗子（１０）をその自然に閉じる位置に保持する径方向のばねを有する操作端部（１３）と、を画成し、
前記操作端部（１３）が突出部（１４）に接合され、前記突出部（１４）が、前記突出部よりも大きい直径を有する円筒形の突合せ手段（１５）に結合され、
前記突合せ手段（１５）が前記ガイド（２０）の内部に差し込まれるアンカー手段（１６）まで延び、
前記突合せ手段（１５）および前記アンカー手段（１６）が強磁性材料で形成された部分を有する、請求項１に記載の案内／遠隔牽引システム。
【請求項３】
前記強磁性材料が、鉄、ニッケル、コバルトおよび酸化鉄を含む、請求項２に記載の案内／遠隔牽引システム。
【請求項４】
前記導入ガイド（２０）に対する前記内部鉗子（１０）の前記取り外し機構が、略ロッド状の連結部品（２２）の第１の端部に接合された固定リング（２１）を有し、
前記連結部品（２２）が案内チューブ（２３）の内部を貫通し、
前記案内チューブ（２３）が、一方の端部で前記内部鉗子（１０）のフック手段（１６）に連結され、もう一方の端部で前記内部鉗子（１０）を取り外すための取り外しセット（２４）に連結され、
前記連結部品（２２）が、前記取り外しセット（２４）の後壁（２５）に固定されている張力をかけたばね（２６）に連結されたロック解除部品（２８）に第２の端部で接合され、
前記ロック解除部品（２８）が、ピン（２９）が通過する孔を有し、
作動端部（２７ｂ）およびアクチュエータ端部（２７ｃ）を画成する中心軸（２７ａ）の周りに回転可能なアクチュエータ（２７）に、前記ピン（２９）が端部において固定され、
前記アクチュエータ端部（２７ｃ）を押して前記ロック解除部品（２８）の前記孔から前記ピン（２９）を取り外すことによって、前記ばね（２６）に課せられた拘束が解放され、前記ばね（２６）が自然な位置に戻って、前記ロック解除部品（２８）と前記後壁（２５）を引き寄せ、前記連結部品（２２）により前記固定リング（２１）を前記内部鉗子（１０）から取り外すことによって、前記内部鉗子（１０）を自然な位置まで解放する、請求項１に記載の案内／遠隔牽引システム。
【請求項５】
前記遠隔牽引手段（３０）が、前記牽引手段（３０）の周囲に０．１〜１テスラ（１０００〜１００００ガウス）の磁束密度の磁場を有する、請求項１に記載の案内／遠隔牽引システム。
【請求項６】
前記遠隔牽引手段が、１つまたは複数の永久磁石を有する、請求項５に記載の案内／遠隔牽引システム。
【請求項７】
１つまたは複数の前記永久磁石が、磁化した鋼材で形成される、請求項６に記載の案内／遠隔牽引システム。
【請求項８】
１つまたは複数の前記永久磁石が、アルニコで形成される、請求項６に記載の案内／遠隔牽引システム。
【請求項９】
１つまたは複数の前記永久磁石が、フェライトで形成される、請求項６に記載の案内／遠隔牽引システム。
【請求項１０】
前記遠隔牽引手段が、１つまたは複数の希土類磁石を有する、請求項５に記載の案内／遠隔牽引システム。
【請求項１１】
前記希土類磁石が、サマリウム、プロメチウムおよびネオジムの元素のうち、１つまたは複数を含むことができる、請求項１０に記載の案内／遠隔牽引システム。
【請求項１２】
０．１〜１テスラ（１０００〜１００００ガウス）の磁場を得るため、前記遠隔牽引手段（３０）が、電磁石と、前記電磁石に印加される電圧を変動させることによって発生する磁束密度を変動させるための電圧調整器と、を有する、請求項５に記載の案内／遠隔牽引システム。
【請求項１３】
０．１〜１テスラ（１０００〜１００００ガウス）の磁場を得るため、前記遠隔牽引手段（３０）が、電磁石と、前記電磁石に印加される電流を変動させることによって発生する磁束密度を変動させるための電流調整器と、を有することができる、請求項５に記載の案内／遠隔牽引システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操作、配置、引っ掛け、使用が容易であり、外科的処置に必要な切開数を減少させる低侵襲手術または体腔内手術のための案内／遠隔牽引システムを対象とする。詳細には、本発明は、取り外し可能な外科用内部鉗子（endoclamp）と、上記外科用内部鉗子と共に組み立てられた取り外し可能な自動閉鎖導入ガイドと、上記内部鉗子のための遠隔磁気牽引手段と、を備え、配置、引っ掛けが容易な低侵襲手術または腔内手術のための案内／遠隔牽引システムである。
【背景技術】
【０００２】
手術は絶えず変化し、発達している。現在、手術の処置および技術について、患者に発生する傷ができる限り少ない手術を実行することに関心が集まっている。この基となる構想は、痛みを少なくし、手術後の回復期間を短縮し、入院期間を短縮し、処置に関連する合併症を軽減し、手術跡を美容上優れたものにすること等、個体にとっての利点を実現することである。また、これにより、その患者の生活の質が向上し、健康保険制度の費用が節減される。この発想から、内視鏡的すなわち低侵襲手術が開発されており、患者の小さな切開部からの外科的介入が可能になることによって、開腹手術による大きな切開と高い代謝コストが回避されている。
【０００３】
２００４年３月１８日に公開された特許文献１には、上述した要求に対する解決策が開示されている。これは、患者の体の一部分に引っ掛けられるフック装置と、そのフック装置に連結された磁気材料製の磁気鉗子と、その鉗子を案内するために患者の体の外側に配置されて磁気鉗子を動かすために磁場を発生させる磁気装置と、を備える遠隔案内アンカー・システムを開示している。この文献とその図から分かるように、この発明は、磁気鉗子を閉じるための、またはその鉗子をアンカー・システムに引っ掛けるための第２の鉗子を必要とする。この従来の解決策は、化器内視鏡のための解決策に関するものであり、腹腔鏡手術に適用することが非常に難しい。というのは、この鉗子およびその牽引システムの組立方法は、腹腔内での実行が非常に困難であるからである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】米国特許第７，１６９，１０４号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述の手術技術には個体への入口点が必要になる。その入口点では、腹壁を完全に切開し、通常、作業用のトロカール（またはポート）を挿入する必要がある。こういった入口を介して、光学的道具（内部可視化のためのカメラ）も、鉗子、電気メス、はさみなどの外科的道具も、必要な構成要素が導入される。このタイプの手術では、より清潔でより効果的な手術結果を得るために、隣接する臓器または組織を引き離し、持ち上げる必要がある。通常、この引き離しと持ち上げは、作業用ポートを介して外側から直接操作される鉗子またはフック手段を使用して行われる。
【０００６】
こういった作業用ポートは、個体の体壁で実現しなければならない切開箇所である。この切開箇所は、主として、術後のかなりの痛みや、術中術後の出血のリスク、感染のリスク、術後ヘルニア発症のリスクといった、体壁完全切開に関連したリスクや合併症を伴う。これらの合併症は全て、患者の生活の質を落とし、健康保険コストを増大させる。さらに、こういった切開では、術後の傷が結果として必ず残ることから、外観上重要な課題もある。したがって、所望の外科的処置に使用する切開数は可能な限り少なくする必要があり、それにより術中術後の合併症が低減され、術後経過を最良なものとすることができる。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、導入ガイドから作動させる自動閉鎖内部鉗子を備えていることにより、引き寄せる臓器または組織に対して内部鉗子を配置すると共に効果的に引っ掛けに関する課題を解決し、その内部鉗子の使用を容易にする。この内部鉗子は、続いて、遠隔牽引手段を使用して体壁を介して磁気力を印加することによって動かされる。
【発明の効果】
【０００８】
実現された本発明は、配置、引っ掛けが容易であり、従来技術の手法により行われる１つまたは複数の切開をなくすことが可能になることから生じる傷がより少なく、患者に利益をもたらす、低侵襲手術のための案内／遠隔牽引システムである。これにより、患者の回復時間低減をかなり低減でき、切開に関連する潜在的なリスクを除去でき、望ましくない傷を回避することができる。さらに、本発明は、医師による使用を助け、操作が簡単かつ安全である、治療する臓器または組織へのフック機構を備える案内／遠隔牽引システムを提案する。このように本発明は、手術を実行するための切開数を低減し、使用が簡単であるために有益である。本発明により、引き寄せる臓器の配置と効果的な引っ掛けの問題が解決され、患者にとって生じる傷がより少ない手術の実行と簡単な使用とが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】従来技術による低侵襲手術、特に腹腔鏡胆嚢摘出の概略図である。
【図２】アクセス箇所の数の低減を認めることができる、本発明による案内／遠隔牽引システムを用いた低侵襲手術の概略図である。
【図３】開いた状態で組み立てられた鉗子と導入ガイドとを備える、最初の構成における本発明による案内／遠隔牽引システムの概略図である。
【図４】鉗子が閉じた状態にあり、取り外し位置にある本発明による案内／遠隔牽引システムの他の概略図である。
【図５】牽引操作位置における導入ガイドから取り外された内部鉗子の概略図である。
【図６】本発明による遠隔牽引手段によって生じた磁束密度の、距離の関数としてのグラフである。
【図７】本発明による内部鉗子に対して上記遠隔牽引手段によって生じた磁場力の、距離の関数としてのグラフである。
【図８】希土類磁石を備える本発明による牽引手段の磁束密度と、その磁束密度によって本発明による内部鉗子に対して生じる力に関するグラフである。
【図９】本発明による牽引手段の電磁石に対する磁束密度の、電圧の関数としてのグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明は、配置、引っ掛けが容易で、生じる傷がより少ない体腔内の低侵襲手術のための案内／遠隔牽引システムであって、
外科用フック手段を有する少なくとも１つの内部鉗子であって、ガイドと共に最初に開いた状態の位置に組み立てられ、取り外し機構によって上記ガイドから取り外されると自然に閉じる位置になる、上記フック手段と対向する端部に強磁性材料の一部分を備える内部鉗子と、
上記取り外し可能な外科用内部鉗子と共に組み立てられ、上記内部鉗子を取り外すための機構を備える円筒形の導入ガイドと、
上記体腔の外側から上記内部鉗子の強磁性部分に対して電磁場を印加することで作用する、上記少なくとも１つの内部鉗子ための少なくとも１つの遠隔牽引手段と、を備える案内／遠隔牽引システムである。
【００１１】
図１に見られるように、従来技術の手法により低侵襲腹腔鏡のような手術が行われている。この手術では、トロカールを留置するために、腹壁で４箇所の切開が実施されている。内視鏡カメラの挿入には１つのトロカール（ａ）が使用され、胆嚢（ｖ）など治療される臓器を従来の腹腔鏡鉗子などのフック手段で持ち上げ、マニピュレート（manipulate）、分割するためには３つのトロカール（ｂ、ｃ、ｄ）が使用される。
【００１２】
かわって、図２には、本発明による案内システムおよび遠隔牽引を使用した低侵襲手術が示されている。その手術では、ただ１つだけのトロカール（ａ）のため、腹壁にただ１箇所のみ切開されていることが理解できよう。このトロカール（ａ）から、１つまたは複数の鉗子（ｐ）が導入され、これらの鉗子（ｐ）は、臓器（ｖ）をマニピュレートするために１つまたは複数の磁石または電磁石（ｅ）によって駆動される。組織または臓器を切り取り、その後抜き取るための構成要素のほか、低侵襲手術を可視化するための内視鏡カメラも同じトロカールを通して導入される。
【００１３】
図３に示されているように、配置、引っ掛けが容易であると共に生じる傷がより少ない体腔内の低侵襲手術のための案内／遠隔牽引システムは、取り外し可能な外科用内部鉗子（１０）と共に組み立てられた導入ガイド（２０）と、電磁石などの磁場を体腔の外側から鉗子の端部に対して印加することによって内部鉗子（１０）を動かす内部鉗子の遠隔牽引手段（３０）と、を備える。
【００１４】
上記内部鉗子（１０）は、そのほぼ中心に、軸（１１）の周りに回転可能な２つの別個の部品を備える。この別個の部品はそれぞれ、フック端部（１２）と、内部鉗子（１０）を自然に閉じる位置に保持する径方向のばね（図示せず）を有する操作端部（１３）と、を画成する。第１の操作端部（１３）は突出部（１４）に接合され、突出部（１４）はそれより大きい直径を有する円筒形の突合せ手段（１５）に結合され、突合せ手段（１５）はガイド（２０）の内部に差し込まれるアンカー手段（１６）まで延びる。突合せ手段（１５）およびアンカー手段（１６）は、鉄、ニッケル、コバルト、酸化鉄などの強磁性材料で形成された部分を有する。
【００１５】
導入ガイド（２０）の取り外し機構は、実質的にロッド状の連結部品（２２）の第１の端部に接合された固定リング（２１）を備える。上記連結部品（２２）は案内チューブ（２３）の内部を貫通し、案内チューブ（２３）は、一方の端部が内部鉗子（１０）のアンカー手段（１６）に連結され、もう一方の端部が、内部鉗子（１０）を取り外すための取り外しセット（２４）に連結される。上記連結部品（２２）は、その第２の端部で、取り外しセット（２４）の後壁（２５）に固定されている張力をかけたばね（２６）に連結されたロック解除部品（２８）に接合される。上記ロック解除部品（２８）は、ピン（２９）が通過する孔を有する。上記ピン（２９）は、その端部において、中心軸（２７ａ）の周りに回転可能なアクチュエータ（２７）に固定される。中心軸（２７ａ）は作動端部（２７ｂ）とアクチュエータ端部（２７ｃ）を画成する。
【００１６】
最初の位置においては、上記回転可能なアクチュエータ（２７）が第１の位置にあり、作動端部（２７ｂ）が、アクチュエータ端部（２７ｃ）よりもロック解除セット（２４）に近接している。アクチュエータ端部（２７ｃ）はロック解除セット（２４）から離れた位置にある。ピン（２９）はロック解除部品（２８）の孔を貫通し、このロック解除部品は、張力下のばねをその第１の位置に保持するように、後壁（２５）から、固有のばねの長さ（２６）より長い距離のところに位置している。この最初の位置において、連結部品（２２）は、両操作端部（１３）の周りに固定リング（２１）を保持し、操作端部（１３）同士を接合することによって、内部鉗子（１０）を開いておく。すなわちフック端部（１２）を分離した状態となる。
【００１７】
低侵襲手術を受ける体腔に取り付けられたトロカールを介して、内部鉗子（１０）と共に組み立てられた導入ガイド（２０）を導入すると、導入ガイド（２０）および内部鉗子（１０）はそのトロカールを介して案内、導入され、位置合わせされた状態で作動させることができる。内部鉗子（１０）は、その最初の位置にあるときには開いており、治療される臓器または組織（ｖ）の方に方向付けられる。内部鉗子（１０）が臓器または組織（ｖ）に適切に配置されると、内部鉗子（１０）は図４に示されるようなロック解除位置に配置される。これは、アクチュエータ端部（２７ｃ）を押してロック解除部品（２８）の孔からピン（２９）を取り外すことによって実現する。このようにして、ばね（２６）に課せられた拘束が解放され、ばねは自然な位置に戻り、ロック解除部品（２８）と後壁（２５）を引き寄せ、連結部品（２２）によって固定リング（２１）を内部鉗子（１０）から取り外す。そして、内部鉗子（１０）はその自然な位置へと解放され、フック端部（１２）が閉じて臓器または組織（ｖ）を捕捉する。
【００１８】
図５に示されているように、内部鉗子（１０）が臓器または組織（ｖ）に固定されると、導入ガイド（２０）がトロカールから取り外される。そのトロカールは別の構成要素を体腔に導入するために使用可能である。さらに、内部鉗子（１０）は遠隔牽引手段（３０）近傍の体腔壁（５０）に近づけられる。そして磁場が活性化されることにより、上記遠隔牽引手段（３０）によって上記内部鉗子（１０）が引きつけられ、その突合せ手段（１５）およびフック手段（１６）を体腔壁（５０）の内側の方に向ける。このようにして、遠隔牽引手段（３０）により、内部鉗子（１０）を体腔の外側から遠隔で案内、配置することができる。
【００１９】
次いで、上述したように、説明した手順を繰り返すことによって、体腔内の臓器または組織を、１つまたは複数の内部鉗子を用いてマニピュレートすることができる。単一のトロカールを取り付けるためのただ１箇所の切開を伴う対応する外科的介入を行うために、臓器は最適な位置にそのまま配置される。
【００２０】
上記１つまたは複数の内部鉗子は、そのままその位置に固定されるか、または、その内部鉗子の１つまたは複数の遠隔牽引手段により体腔の外側から上記内部鉗子の強磁性部分に対して電磁場を印加することによって、その体腔に沿って動かすことができる。
【００２１】
上記遠隔牽引手段は、その周囲に０．１〜１テスラ（１，０００〜１０，０００ガウス）の磁束密度を有する電磁場を発生させて、腹壁の１０〜３０ｍｍの距離において、本発明による内部鉗子に対して２．９４〜４．９Ｎ（３００〜５００グラム）の力を発生させると好ましい。肥満体の場合には、体壁幅は最大８０ｍｍに達する。このため、上記遠隔牽引手段は、磁化した鋼材やアルニコ（コバルト２４重量％、アルミニウム８重量％、ニッケル１４重量％、鉄５１重量％、銅３重量％を含んだ合金）やフェライト（酸化鉄８０重量％、酸化ストロンチウム２０重量％）磁石などの永久磁石を備える。
【００２２】
上記牽引手段は、ＲＥ−Ｍ５タイプやＲＥ２Ｍ１７タイプなどの希土類鉱物の磁石を備えるとさらに好ましい。ここで、「ＲＥ」は、サマリウム（Ｓｍ）、プロメチウム（Ｐｒ）およびネオジム（Ｎｄ）であり、「Ｍ」は、鉄（Ｆｅ）、銅（Ｃｕ）、ジルコニウム（Ｚｒ）、チタン（Ｔｉ）、ハフニウム（Ｈｆ）、マンガン（Ｍｎ）などとコバルト（Ｃｏ）との混合物であり、例えばＧＥ  Ｒｅｓｅａｒｃｈ  Ｌａｂ社（米国ニューヨーク州スケネクタディ）製のＳｍＣｏ５や、住友（日本）とゼネラルモーターズ社（米国）によって１９８３年に開発された「ネオジム−鉄−ホウ素」、Ｎｄ２Ｆｅ１４Ｂなどがある。
【００２３】
本発明の他の好ましい実施形態によると、上記遠隔牽引手段は、電磁石と、電磁石にかかる電圧を変動させることによって発生する磁束密度を変動させるための電圧調整器と、を備えることができる。上記電磁石は、本発明による内部鉗子に対して１０〜３０ｍｍの距離に必要な力を発生させるために、０．１〜１テスラ（１、０００〜１０、０００ガウス）の磁束密度により上記牽引手段の周囲に電磁場を発生させることが好ましい。
【００２４】
本発明の他の好ましい実施形態によると、上記遠隔牽引手段は、電磁石と、電磁石にかかる電流の強度を変動させることによって発生する磁束密度を変動させるための電流調整器と、を備えることができる。上記磁束密度は、本発明によると０．１〜１テスラ（１，０００〜１０，０００ガウス）の範囲に及ぶ。
【００２５】
本発明の一実施形態によると、上記電磁石は、空気、アルミニウム、マグネシウム、チタン、塩化第二鉄、タングステンの材料のうちの１つまたは複数を含んだ常磁性体コアを有することができる。本発明の他の実施形態によると、上記電磁石は、鉄、ニッケル、コバルト、アルミニウム、珪素鉄、またはアルニコ合金やパーマロイ合金（後者は鋼鉄２０重量％とニッケル８０重量％を含む）の材料のうちの１つまたは複数を含んだ強磁性材料コアを有することができる。
【００２６】
本発明の第１の例において、希土類磁石を備えた本発明による遠隔牽引手段によって発生する磁束密度のグラフは、距離の関数として図６に示されている。本発明による内部鉗子に対し、上記遠隔牽引手段によって発生される磁場による力のグラフは、距離の関数として図７に示されている。図７から、２次曲線（Ｒ２＝０．９８９７）をあてはめることにより、方程式：
（ａ）Ｆ＝５．３７５７ｅ−０．０９６７ｄ
を用いて、特徴的な磁石曲線（magnet curve）を補間することができる。ここで、Ｆは内部鉗子に対して発生される力（単位はＮ）、ｄは遠隔牽引手段と内部鉗子との間の距離（単位はｍｍ）である。こういった特性を有する磁石は、この第１の例の内部鉗子を用いてマニピュレートされる体腔および臓器の幅に関する要件に従って、距離１１ｍｍにおいて１．７６Ｎ（１８０グラム）を発生させることができる。
【００２７】
患者の体腔の厚みとマニピュレートされる臓器の重量とに応じて、第２の例では、２０ｍｍの体腔を介して臓器を維持、マニピュレートするため、２．９４Ｎ（３００グラム）が必要とされ得る。図７および方程式（ａ）により、新しい特性曲線を容易に補間することができ、２．９４＝５．３７５７ｅ−０９６７＊２０＋Ｂであるので、Ｂ＝２．１６２８となる。得られる方程式は、
（ｂ）Ｆ＝５．３７５７ｅ−０．０９６７＊ｄ＋２．１６２８
である。これにより、０ｍｍの距離において、上記磁石は上記内部鉗子に対して７．５３８５Ｎ（７３９グラム）の力を発生させる必要がある。
【００２８】
図８に、本発明による内部鉗子に対して発生する力のグラフが希土類磁石の磁束密度に関して示されている。このグラフでは、２次曲線（Ｒ２＝０．９９１５）をあてはめることにより、方程式：
（ｃ）Ｂ＝０．０９１７＊Ｆ０．６６
が得られる。ここで、Ｆは力（単位はニュートン）、Ｂは磁束密度（単位はテスラ）である。この第２の例では、本発明による遠隔牽引手段に必要な磁石は、磁束密度が０．３４７８テスラ（３４７８ガウス）になるよう寸法決めする必要がある。
【００２９】
本発明の他の好ましい実施形態によると、上記遠隔牽引手段は、電磁石と、電磁石にかかる電圧を変動させることによって発生する磁束密度を変動させるための電圧調整器と、を備えることができる。磁束密度のグラフは、２Ａの電流Ｉにより電磁石にかかる電圧の関数として図９に示されている。ここで、経路長は８．３ｃｍ、コイル巻数は４，２４５、冷間圧延鋼の芯の直径は１０ｍｍ、透磁率は１．９９である。この図９のグラフによると、Ｒ２＝０．９９５６の２次曲線をあてはめることにより、方程式：
（ｄ）Ｂ＝０．１６２１＊Ｖ０．５０１８
で表される特徴的な電磁曲線（electromagnet curve）を得られる。ここで、Ｂは電磁石から距離０ｍｍにおける磁束密度（テスラ）、Ｖは上記電磁石に対して印加される電圧（ボルト）である。
【００３０】
上述した例では、本発明による内部鉗子に対して２０ｍｍの体壁を介して２．９４Ｎ（３００グラム）の力を発生させる必要がある場合、距離０ｍｍで磁束密度０．３４７８テスラ（３４７８ガウス）を発生させさせなくてはならない。したがって、図９のグラフに従って方程式（ｄ）を用いると、必要な電圧はＶ＝（０．３４７８／０．１６２１）１／０．５０１８＝４．５８ボルトである。したがって、この推定された電圧４．５８ボルトが得られるように、上記牽引手段の電圧調整器を調整する必要がある。このようにして、電圧調整器または電流調整器を有する電磁石を備えた牽引手段は、手術中に組織および体腔のその他の臓器に損傷を与える可能性のある過大な力をかけることなく、内部鉗子を体腔に対してその位置にしっかりと保持するために必要最小限の力を内部鉗子に対してかけるように調整可能である。
【００３１】
本発明は、低侵襲手術または体腔内手術の道具製造業において産業上利用可能である。本発明はビデオ腹腔鏡胆嚢摘出において特に有用であるが、この処置に限定されない。
【図１】
2012517258.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【手続補正書】
【提出日】平成22年5月10日(2010.5.10)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フック手段（１１、１２）を有し、前記フック手段（１１、１２）と対向する端部に強磁性材料の一部分を有し、導入ガイド（２０）と共に最初に開いた状態の位置に組み立てられ、取り外し機構によって前記導入ガイド（２０）から取り外されると自然に閉じる位置になる、少なくとも１つの取り外し可能な外科用内部鉗子（１０）と、
前記取り外し可能な外科用内部鉗子（１０）と共に組み立てられ、前記内部鉗子（１０）を取り外すための機構を有する円筒形の導入ガイド（２０）と、
前記内部鉗子（１０）の前記強磁性部分に対して電磁場を印加することで作用する、前記内部鉗子（１０）のための少なくとも１つの遠隔牽引手段（３０）と、を備える、配置および引っ掛けが容易であり、生じる傷がより少ない体腔内の低侵襲手術のための案内／遠隔牽引システムであって、
前記内部鉗子（１０）が、軸（１１）の周りに回転可能な２つの別個の部品を略中心に有し、
前記別個の部品がそれぞれ、フック端部（１２）と、前記内部鉗子（１０）をその自然に閉じる位置に保持する径方向のばねを有する操作端部（１３）と、を画成し、
前記操作端部（１３）が突出部（１４）に接合され、前記突出部（１４）が、前記突出部よりも大きい直径を有する円筒形の突合せ手段（１５）に結合され、
前記突合せ手段（１５）が前記ガイド（２０）の内部に差し込まれるアンカー手段（１６）まで延び、
前記突合せ手段（１５）および前記アンカー手段（１６）が強磁性材料で形成された部分を有する、案内／遠隔牽引システム。
【請求項２】
前記強磁性材料が、鉄、ニッケル、コバルトおよび酸化鉄を含む、請求項１に記載の案内／遠隔牽引システム。
【請求項３】
前記導入ガイド（２０）に対する前記内部鉗子（１０）の前記取り外し機構が、略ロッド状の連結部品（２２）の第１の端部に接合された固定リング（２１）を有し、
前記連結部品（２２）が案内チューブ（２３）の内部を貫通し、
前記案内チューブ（２３）が、一方の端部で前記内部鉗子（１０）のフック手段（１６）に連結され、もう一方の端部で前記内部鉗子（１０）を取り外すための取り外しセット（２４）に連結され、
前記連結部品（２２）が、前記取り外しセット（２４）の後壁（２５）に固定されている張力をかけたばね（２６）に連結されたロック解除部品（２８）に第２の端部で接合され、
前記ロック解除部品（２８）が、ピン（２９）が通過する孔を有し、
作動端部（２７ｂ）およびアクチュエータ端部（２７ｃ）を画成する中心軸（２７ａ）の周りに回転可能なアクチュエータ（２７）に、前記ピン（２９）が端部において固定され、
前記アクチュエータ端部（２７ｃ）を押して前記ロック解除部品（２８）の前記孔から前記ピン（２９）を取り外すことによって、前記ばね（２６）に課せられた拘束が解放され、前記ばね（２６）が自然な位置に戻って、前記ロック解除部品（２８）と前記後壁（２５）を引き寄せ、前記連結部品（２２）により前記固定リング（２１）を前記内部鉗子（１０）から取り外すことによって、前記内部鉗子（１０）を自然な位置まで解放する、請求項１に記載の案内／遠隔牽引システム。
【請求項４】
前記遠隔牽引手段（３０）が、前記牽引手段（３０）の周囲に０．１〜１テスラ（１０００〜１００００ガウス）の磁束密度の磁場を有する、請求項１に記載の案内／遠隔牽引システム。
【請求項５】
前記遠隔牽引手段が、１つまたは複数の永久磁石を有する、請求項４に記載の案内／遠隔牽引システム。
【請求項６】
１つまたは複数の前記永久磁石が、磁化した鋼材で形成される、請求項５に記載の案内／遠隔牽引システム。
【請求項７】
１つまたは複数の前記永久磁石が、アルニコで形成される、請求項５に記載の案内／遠隔牽引システム。
【請求項８】
１つまたは複数の前記永久磁石が、フェライトで形成される、請求項５に記載の案内／遠隔牽引システム。
【請求項９】
前記遠隔牽引手段が、１つまたは複数の希土類磁石を有する、請求項４に記載の案内／遠隔牽引システム。
【請求項１０】
前記希土類磁石が、サマリウム、プロメチウムおよびネオジムの元素のうち、１つまたは複数を含むことができる、請求項９に記載の案内／遠隔牽引システム。
【請求項１１】
０．１〜１テスラ（１０００〜１００００ガウス）の磁場を得るため、前記遠隔牽引手段（３０）が、電磁石と、前記電磁石に印加される電圧を変動させることによって発生する磁束密度を変動させるための電圧調整器と、を有する、請求項４に記載の案内／遠隔牽引システム。
【請求項１２】
０．１〜１テスラ（１０００〜１００００ガウス）の磁場を得るため、前記遠隔牽引手段（３０）が、電磁石と、前記電磁石に印加される電流を変動させることによって発生する磁束密度を変動させるための電流調整器と、を有することができる、請求項４に記載の案内／遠隔牽引システム。
【国際調査報告】
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