(57)【要約】本発明は、歯科用ハンドピースを駆動するための方法とそれに応じたシステムに関するものであって、その場合にハンドピースは、工具を駆動するためのモータを有している。方法は、以下のステップを有している：(a)−少なくとも近似的に−モータへ供給される出力またはエネルギを表す、物理的変量の値を時間的に連続して検出し（下のグラフ）、（ｂ）（ａ）で検出された値の積分によって積分値を形成し（上のグラフ）かつ（ｃ）ステップ（ｂ）で形成された積分値が、上方のしきい値を上回った場合に（時点Ｃ）、モータへ供給される出力またはエネルギを自動的に削減する。ステップ（ｂ）で形成された積分値は、時間的に積分された出力のための尺度を表し、従って少なくとも近似的に、器具の温度のための尺度と見なすことができる。従って、ステップ（ｃ）で実施される、モータへ供給される出力またはエネルギの自動的削減によって、器具の温度が上方のしきい値を上回った場合に、それ以上の温度上昇に拮抗作用し、ないしは冷却が可能になる。このようにして、器具の温度が高すぎることによる損傷の危険が回避される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
医療用、特に歯科用のハンドピースを駆動する方法であって、その場合にハンドピース（２）が、工具（４）を駆動するためのモータを有しており、以下のステップを有する：
（ａ）−少なくとも近似的に−モータへ供給される出力またはエネルギを表す、物理的変量の値を時間的に連続して検出し、
（ｂ）ステップ（ａ）で検出された値の積分によって積分値を形成し、
（ｃ）ステップ（ｂ）で形成された積分値が上方のしきい値を上回った場合に、モータへ供給される出力またはエネルギを自動的に削減する、
ステップを有する、前記ハンドピースを駆動する方法。
【請求項２】
物理的変量が、モータへ供給される出力またはエネルギである、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
ステップ（ｃ）において、さらに、光学的および／または音響的信号が発生される、請求項１または２に記載の方法。
【請求項４】
ステップ（ｂ）において、積分期間にわたって積分され、その場合に積分期間の開始が、ステップ（ａ）で検出された値の時間的変化に従って定められる、請求項１から３のいずれか１項に記載の方法。
【請求項５】
ステップ（ａ）で検出された値が、ベースしきい値（Ｓ１）より小さく、かつその直前に検出された値がベースしきい値（Ｓ１）よりも大きかった場合、あるいはステップ（ａ）で検出された値が、ベースしきい値（Ｓ１）よりも小さく、かつその直後に検出された値が、ベースしきい値（Ｓ１）よりも大きい場合に、積分期間が開始される、請求項４に記載の方法。
【請求項６】
ベースしきい値（Ｓ１）が、モータのアイドリング消費出力（Ｓ０）ないしアイドリング消費エネルギの１倍と３倍の間にある、請求項５に記載の方法。
【請求項７】
ベースしきい値（Ｓ１）および／または上方のしきい値（Ｓ２）が、前もって定められている、請求項５または６に記載の方法。
【請求項８】
ベースしきい値（Ｓ１）および／または上方のしきい値（Ｓ２）が、器具を通して方向付けされた冷却剤流に従って変化される、請求項５または６に記載の方法。
【請求項９】
ベースしきい値（Ｓ１）が、ステップ（ｂ）において積分される積分期間の間に減少される、請求項５、６または８に記載の方法。
【請求項１０】
医療用、特に歯科医療用のハンドピースを駆動する方法であって、その場合にハンドピース（２）が、工具を駆動するためのモータ（４）を有しており、以下のステップを有する：
（ａ）タイムインターバルの検出、
（ｃ）ステップ（ａ）で検出されたタイムインターバルが、タイムインターバルしきい値を上回った場合に、モータへ供給される出力またはエネルギの自動的削減、
のステップを有する、前記ハンドピースを駆動する方法。
【請求項１１】
モータが始動された場合に、タイムインターバルが開始される、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
さらに、−少なくとも近似的に−モータへ供給される出力またはエネルギを表す、物理的変量の値が時間的に連続して検出され、その場合にタイムインターバルの開始が、検出された値の時間的変化に従って定められる、請求項１０に記載の方法。
【請求項１３】
医療用、特に歯科用のハンドピースを駆動するシステムであって、その場合にハンドピース（２）が、工具（４）を駆動するためのモータを有しており、
−−少なくとも近似的に−モータへ供給される出力またはエネルギを表す、物理的変量の間を時間的に連続して検出するための検出手段、
−検出手段によって検出された値の積分により積分値を形成するための積分手段、および
−積分手段によって形成された積分値が、前もって定められた上方のしきい値を上回った場合に、モータへ供給される出力またはエネルギを自動的に削減するための削減手段、
を有している、前記ハンドピースを駆動するシステム。
【請求項１４】
医療用、特に歯科用のハンドピースを駆動するシステムであって、その場合にハンドピース（２）が、工具（４）を駆動するためのモータを有しており、
−タイムインターバルを検出するための検出手段、および
−検出手段によって検出されたタイムインターバルが、タイムインターバルしきい値を上回った場合に、モータへ供給される出力またはエネルギを自動的に削減するための削減手段、
を有している、前記ハンドピースを駆動するシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工具を駆動するためのモータを有する、医療用、特に歯科用のハンドピースを駆動する方法およびシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
医療用ハンドピースは、たとえば医療用の外科器具である。歯科用ハンドピースの場合には、たとえば、２つに分けて構成された、歯科用器具であって、その場合に第１の部分はモータを有し、第２の部分がアングル片を有している。または一体的に形成された歯科用器具であってもよく、その器具においてモータは、残りのハンドピース内に統合されている。
【０００３】
以下においては、該当するハンドピースは、簡単にするために器具と略称することもある。
【０００４】
この種の医療用、特に歯科用のハンドピースによって作業する場合に、一般に、モータが回転している場合に器具が熱くなることがあり、特に器具が故障していたり、手入れが悪い場合には、損傷がもたらされることがある、という問題がある。すなわち、特に火傷がもたらされる危険がある。たとえば、該当する器具によって、該当する熱くなった器具の周囲にある軟組織または粘膜に損傷が生じることがある。たとえば、ヘッドピースを有し、それに工具が配置されている、歯科用ハンドピースにおいては、ヘッド領域は、その中に軸受があることに基づいて特に強く発熱する危険がある。たとえば、器具の、ヘッド領域に垂直に連続する、器具のネックも、通常軸受部材を有しているので、ここでも特に発熱の危険がある。歯科処置の場合に、ヘッド領域とネック領域は、通常患者の咽腔内に、従って軟組織と粘膜の近傍にあって、従ってそれらはそれに応じた危険にさらされている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の課題は、器具の高すぎる温度による損傷の危険が回避され、あるいは実際に排除されている、この種の歯科用ハンドピースを駆動する方法およびシステムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この課題は、本発明によれば、独立請求項に記載された対象によって解決される。本発明の特別な実施形態が、従属請求項に記載されている。
【０００７】
本発明によれば、医療用、特に歯科用のハンドピースを駆動する方法が設けられ、その場合にハンドピースは、工具を駆動するためのモータを有している。方法は、以下のステップを有している：(a)−少なくとも近似的に−モータへ供給される出力またはエネルギを表す、物理的変量の値を時間的に連続して検出し、（ｂ）（ａ）で検出された値の積分によって積分値を形成し、かつ（ｃ）ステップ（ｂ）で形成された積分値が、上方のしきい値を上回った場合に、モータへ供給される出力またはエネルギを自動的に削減する。
【０００８】
ステップ（ｂ）で形成された積分値は、時間的に積分された出力のための尺度を表し、従って少なくとも近似的に、器具の温度のための尺度と見なすことができる。従って、ステップ（ｃ）で実施される、モータへ供給される出力またはエネルギの自動的削減によって、積分された出力が上方のしきい値を上回った場合に、それ以上の温度上昇に効果的に拮抗作用し、ないしは器具の温度減少が可能になる。このようにして、特に器具が故障した場合における、器具の温度が高すぎることによる損傷の危険が、効果的に回避される。
【０００９】
好ましくは、物理的変量は、モータへ供給される出力またはエネルギである。このようにして、モータへ供給される出力ないしエネルギのための直接的な尺度が利用される。それによって、方法の特に高い精度を得ることができる。
【００１０】
好ましくは、ステップ（ｃ）においてさらに、光学的および／または音響的な信号が発生される。このようにして、ハンドピースの利用者ないしユーザーは、ステップ（ｃ）で行なわれる、モータへ供給される出力ないしエネルギの自動的な削減を認識することができる。
【００１１】
好ましくは、ステップ（ｂ）で、積分期間にわたって積分され、その場合に積分期間の開始は、ステップ（ａ）で検出された値の時間的変化に従って定められる。たとえば、好ましくは、積分期間は、ステップ（ａ）で検出された値が、ベースしきい値（Ｓ１）よりも小さく、かつその直前に検出された値よりも大きかった場合、あるいはステップ（ａ）で検出された値が、ベースしきい値（Ｓ１）よりも小さく、かつその直後に検出された値が、ベースしきい値（Ｓ１）よりも大きい場合に、開始されるようにすることができる。
【００１２】
好ましくは、ベースしきい値は、モータのアイドリング消費出力ないしアイドリング消費エネルギの１倍と３倍の間にある。
【００１３】
好ましくは、ベースしきい値および／または上方のしきい値は、前もって定められている。それによって、方法は、特に簡単に構成される。
【００１４】
代替的に、好ましくは、ベースしきい値および／または上方のしきい値は、器具を通して案内され、ないしは方向付けされた冷却剤流に従って変化される。特に、ベースしきい値および／または上方のしきい値は、器具を通して方向付けされる冷却剤流が開始され、あるいは増加した場合に、増大されるようにすることができる。
【００１５】
好ましくは、ベースしきい値は、ステップ（ｂ）で積分される積分期間の間、減少される。このようにして、積分期間の開始相または第１の相における不必要な自動的削減の危険が減少され、あるいは回避される。
【００１６】
本発明の第２の視点に従って、医療用、特に歯科用のハンドピースを駆動する方法が設けられ、その場合にハンドピースは、工具を駆動するためのモータを有している。方法は、以下のステップを有する：（ａ）タイムインターバルの検出と、（ｃ）ステップ（ａ）で検出されたタイムインターバルがタイムインターバルしきい値を上回った場合に、モータへ供給される出力またはエネルギの自動的な削減。
【００１７】
その場合に好ましくは、タイムインターバルは、モータが始動された場合に、開始される。
【００１８】
その場合に好ましくは、さらに、−少なくとも近似的に−モータへ供給される出力またはエネルギを表す、物理的変量の値が時間的に連続して検出され、その場合にタイムインターバルの開始は、検出された値の時間的変化に従って定められる。
【００１９】
本発明の第３の視点に従って、医療用、特に歯科用のハンドピースを駆動するシステムが設けられ、その場合にハンドピースは、工具を駆動するためのモータを有している。特に、本発明に基づく方法を実施するためのシステムは、最初の箇所で挙げた、本発明の視点に従って設けられている。従ってシステムは、−少なくとも近似的に−モータへ供給される出力またはエネルギを表す、物理的変量の値を時間的に連続して検出するための検出手段と、検出手段によって検出された値の積分によって積分値を形成するための積分手段とを有している。さらに、システムは、積分手段によって形成された積分値が、前もって定められた上方のしきい値を上回った場合に、モータへ供給される出力またはエネルギを自動的に削減するための削減手段を有している。
【００２０】
本発明の第４の視点に従って、医療用、特に歯科用のハンドピースを駆動するためのシステムが設けられており、その場合にハンドピースは、工具を駆動するためのモータを有している。特に、本発明の第２の視点に従って、本発明に基づく方法を実施するためのシステムが設けられている。従ってシステムは、タイムインターバルを検出するための検出手段と、検出手段によって検出されたタイムインターバルが、タイムインターバルしきい値を上回った場合に、モータへ供給される出力またはエネルギを自動的に削減するための削減手段とを有している。
【００２１】
以下、実施例を用い、図面を参照して、本発明を詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明に係る方法におけるシーケンスを例示するグラフである。
【図２】本発明に係るシステムを示す略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
図１には、歯科用ハンドピースを駆動するための本発明に係る方法におけるシーケンスを例示する３つのグラフが示されている。
【００２４】
「ハンドピース」は、医療用、特に歯科用の、従って歯科医療作業または歯科技術作業のために設けられ、あるいはそれに適しており、かつ作業する際にユーザーが片手で保持できるように設けられた器具である。たとえば、ハンドピースは、いわゆるアングルピースである。
【００２５】
ハンドピースは、工具を駆動するためのモータを有している。モータは、たとえば電気モータとすることができる。工具は、たとえば孔あけまたは研磨工具とすることができる。
【００２６】
図１の上に示すグラフには、工具によって行なわれる作業ないし作業を近似的に表す変量が、時間に対して記入されている。中央のグラフには、モータのための出力制限が、そして下のグラフには、モータに供給される「出力」が、それぞれ時間に対して記入されている。時間軸は、３つすべてのグラフについて同一にスケーリングされており、等しく方向付けされている。下のグラフには、選択された時点Ａ、Ｂ、Ｃ、ＤおよびＥが記載されており、従ってそれらは、垂直の破線によって示唆されるように、中央と上のグラフについても同様にあてはまる。
【００２７】
本発明に係る方法のステップ（a）において、物理的変量の値が、時間的に互いに連続するように検出され、その場合に物理的な変量は、−少なくとも近似的に−モータへ供給される出力またはエネルギを表す。物理的な変量は、たとえばモータへ供給される出力ないしエネルギ自体であってもよい、
【００２８】
ステップ（ａ）における値の検出は、ほぼ連続的に行なうことができる。従って出力、従ってモータ出力を検出することができる。特に、検出は、以下において「処置期間」とも称される、モータの始動と停止の間の期間内に行なうことができる。図１に示すシーケンス例において、検出された値によって形成されるカーブが、下のグラフに示されている。縦軸には、簡単に「実際出力」の概念が記載されている。
【００２９】
他のステップ（ｂ）において、ステップ(a)で検出された値を時間的に積分することによって積分値が形成される。その場合に、時間的に互いに連続するようにして、複数の積分値を形成することができ、従って一連の積分値が形成されるので、積分値の時間的推移が得られる。図１に例示するシーケンスにおいて、この積分値の時間的推移は、上のグラフに示されている。物理的変量は、モータへ供給される出力またはエネルギを表すので、このように形成された積分値は、工具によって行なわれる作業のための尺度である。従って上のグラフの縦軸には、簡単に「作業」という概念が記載されている。
【００３０】
特に、積分値をほぼ連続的に、たとえば、ステップ(a)において値を検出するサンプリングレートに従って、形成することができるので、実際には処置期間の各瞬間において、それぞれの瞬間にとって代表的な積分値が提供される。
【００３１】
他のステップ（ｃ）において、ステップ（ｂ）で形成された積分値が上方のしきい値Ｓ２を上回った場合に、モータへ供給される出力の自動的削減は、ステップ（ｂ）で形成された積分値が上方のしきい値Ｓ２を上回った場合にのみ、行なわれるようにすることができる。
【００３２】
図１の上のグラフにおいて、上方のしきい値Ｓ２は、点線で示されている。図示の例において、時点Ｃで積分値ないし「作業」がしきい値Ｓ２を上回る。結果として、下のグラフのカーブに質的に示唆されるように、モータ出力が減少される。この瞬間に工具に負荷が加わった場合に、この出力減少によって器具に回転数急落がもたらされる。従ってハンドピースのユーザーは、この状況において、工具の負荷を除く。中央のグラフにおいて、“aus”と“ein”によって、該当する出力制限ないし出力を抑えることがいつ無効にされているか、ないしは能動化されているか、が示唆されている。
【００３３】
火傷から効果的に保護する意味で、ステップ（ｃ）で実施される、モータへ供給される出力またはエネルギの自動的減少は、積分値が上方のしきい値Ｓ２を上回った時点の後できるだけすぐに行なわれると、効果的である。たとえば、積分値が上方のしきい値Ｓ２を上回ってからステップ（ｃ）で行なわれる減少の開始までの期間が、所定の小さいタイムインターバルよりも小さくなるようにすることができる。小さいタイムインターバルは、たとえば２分の１秒から１０分の１秒とすることができる。
【００３４】
好ましくは、ステップ（ｃ）においてさらに、光学的および／または音響的な信号が派生される。この種の信号によって、ハンドピースのユーザーは、積分値が上方のしきい値Ｓ２を上回ったことを、認識することができる。
【００３５】
ステップ（ｂ）において積分期間にわたって積分することができ、その場合に積分期間の開始は、ステップ(a)で検出された値の時間的変化に従って定められる。たとえば、積分期間は、ステップ(a)で検出された値が、ベースしきい値Ｓ１を下から上へ、あるいは上から下へ越えた場合に、始まるようにすることができる。図１において、これは、時点Ｄにおいて例として示唆されている。
【００３６】
たとえば、積分期間は、ステップ（a）で検出された値が、ベースしきい値Ｓ１よりも小さく、かつすぐその前に検出された値が、ベースしきい値Ｓ１よりも大きかった場合、あるいはステップ(a)で検出された値が、ベースしきい値Ｓ１よりも小さく、かつそのすぐ後に検出された値が、ベースしきい値Ｓ１よりも大きい場合に、始まるようにすることができる。
【００３７】
その場合に好ましくは、ベースしきい値Ｓ１は、モータのアイドリング消費出力ないしアイドリング消費エネルギよりも少し大きいように選択されている。たとえば、ベースしきい値（Ｓ１）は、モータのアイドリング消費出力ないしアイドリング消費エネルギの１倍と３倍の間にあるようにすることができる。図１において、時点Ａにおける実際出力は、モータのアイドリング消費出力ないしアイドリング消費エネルギに相当する。それが、下のグラフにおいて、Ｓ０で示されている。
【００３８】
図１において、時点ＡとＢの間のタイムインターバルについて、モータがユーザーによって次のように、すなわち出力がまず上昇して、次に再びベースしきい値Ｓ１の下になり、その後作業ないし積分値が上方のしきい値Ｓ２を上回るように、駆動される場合が示されている。従ってこの場合において、本発明にかかる方法に従って、モータへ供給される出力は自動的に減少されない。この場合において、検出された値は、高い確率でこの期間内の器具の温度が、場合によっては損傷が予測されるほどは高くないことを、推定させる。
【００３９】
ステップ（ｃ）で自動的に削減した後に、出力がベースしきい値Ｓ１の下に下降しない場合に、これは、多分ハンドピースの損傷、たとえば保持器破損が存在することを示唆している。その場合に出力は、図１に例として時点Ｅ後に暗示されるように、制限されたままとなる。
【００４０】
ベースしきい値Ｓ１および／または上方のしきい値Ｓ２を前もって定めておくことができる。
【００４１】
しかしその代わりに、ベースしきい値Ｓ１および／または上方のしきい値Ｓ２が、積分期間の間に変化され、特に他のファクターに従って適合されるようにすることもできる。たとえば、ベースしきい値Ｓ１および／または上方のしきい値Ｓ２は、器具を通して方向付けされ、ないしは案内される冷却剤流に従って変化されるようにすることができる。特にベースしきい値Ｓ１および／または上方のしきい値Ｓ２は、冷却剤流が使用された場合に増大され、あるいは少なくとも、かつ／またはベースしきい値Ｓ１および／または上方のしきい値Ｓ２は、冷却剤流が減少し、あるいは終了した場合に、切り下げられるようにすることができる。冷却剤は、たとえばスプレイ水とすることができる。
【００４２】
この種の冷却剤によって、器具に生じる熱の大部分を逃がすことができる。冷却剤流が、流量計によって検出されて、その後−上で説明したように−検出された冷却剤流に従ってベースしきい値Ｓ１および／または上方のしきい値Ｓ２が変化され、ないしは適合される。
【００４３】
ベースしきい値Ｓ１および／または上方のしきい値Ｓ２を上述したように変化ないし適合させることによって、ステップ（ｃ）において、器具の実際の温度がそれを必要としていないにもかかわらず、供給される出力ないしエネルギの自動的な削減が作動される危険が減少する。特に、しきい値を、火傷に対するほぼ１００％の安全性が保証されるように調節することが可能である。というのは、「熱を発生させる出力」が冷却剤によって「逃がされる」からである。
【００４４】
また、ステップ（ｂ）において積分が行なわれる、積分期間の間、ベースしきい値Ｓ１が削減されるようにすることもできる。特にこれは、積分期間の第１の相または開始相において行なうことができる。このようにして、この種の相において、器具の実際の温度がそれを必要としないにもかかわらず、ステップ（ｃ）において供給される出力ないしエネルギの自動的な削減が作動される危険が、減少する。
【００４５】
上に示した第１の実施例において、物理的変量の値は、器具における発熱のための徴候として使用される。この種の値を検出する代わりに、第２の実施例によれば、タイムインターバルが検出され、その場合に、検出されたタイムインターバルがタイムインターバルしきい値を上回った場合に、モータへ供給される出力ないしエネルギの自動的な削減が行なわれる。これは、第１の実施例におけるよりも、構造的に簡単であり、その場合にもちろん、一般的に、得ることのできる精度は低くなる。
【００４６】
その場合に、モータが始動された場合に、タイムインターバルが始まるようにすることができる。
【００４７】
代替的に、タイムインターバルの開始のために、積分期間の開始のための第１の実施例におけるのと同じことを行なうことができる。従って特に、さらに、−少なくとも近似的に−モータへ供給される出力またはエネルギを表す、物理的な変量の値が時間的に連続して検出されるようにすることができ、その場合にタイムインターバルの開始は、検出された値の時間的な変化に従って定められる。従って、たとえばタイムインターバルは、実際出力がベースしきい値を上回った場合に、始まるようにすることができる。
【００４８】
その他において、第１の実施例のための説明は、第２の実施例についても同様である。その場合に第２の実施例におけるタイムインターバルに相当するのは、第１の実施例における積分期間であって、第２の実施例におけるタイムインターバルしきい値に相当するのは、第１の実施例における上方のしきい値Ｓ２である。
【００４９】
図２には、上で説明した第１の実施例に基づく本発明に係る方法を実施するための、本発明に係るシステムの実施例の略図が示されている。システムは、歯科用ハンドピース２を駆動するのに適しており、その場合にハンドピース２は、工具４を駆動するためのモータを有している。従ってシステムは、−少なくとも近似的に−モータへ供給される出力またはエネルギを表す、物理的な変量の値を時間的に連続して検出するための検出手段を有している。さらに、システムは、検出手段によって検出された値を積分することによって積分値を形成するための積分手段と、積分手段によって形成された積分値が前もって定められた上方のしきい値を上回った場合に、モータへ供給される出力またはエネルギを自動的に削減するための削減手段とを有している。
【００５０】
第１の実施例の上の説明に従って、システムはさらに、光学的および／または音響的な信号を発生させる手段を有することができ、その手段は、積分手段によって形成された積分値が、前もって定められた上方のしきい値を上回った場合に、信号を発生させることができる。
【００５１】
さらに同様に、システムは、上方のしきい値ないしベースしきい値を記憶および／または変更するための手段と、器具を通して方向付けされ、ないしは案内される冷却剤流を発生させる手段とを有することができる。
【００５２】
その場合に、上述した手段は、好ましくはそれぞれ、上で説明した方法に従って設けられる機能を実施するように設計されている。
【００５３】
図２には、さらに、電気的なエネルギ供給６と−選択的なコンポーネントとして−スプレイ水供給８が図式的に示唆されており、さらに、出力放出の制御１０と出力測定１２おおびアルゴリズム実施１４（アナログまたはデジタル）が示唆されている。さらに、選択的に、冷却剤のための流量計１６が設けられている。参照符号１８は、冷却剤量ないしスプレイ水量１８を示唆している。
【００５４】
従って、上述した第２の実施例に基づく本発明方法を実施するための然るべきシステムは、タイムインターバルを検出するための検出手段と、検出手段によって検出されたタイムインターバルがタイムインターバルしきい値を上回った場合に、モータへ供給される出力またはエネルギを自動的に削減するための削減手段とを有している。その他において、最初に挙げたシステムの形態は、同様に有効である。
【図１】
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【図２】
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【国際調査報告】
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2012531232.tif 000011
2012531232.tif 000012
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