(57)【要約】本発明は、車両、具体的にはコンテナ段積みクレーンに締結するための電流コレクタシステムに関し、車両は、線（Ｔ）に沿って動かすことができ、線（Ｔ）側には少なくとも１つのバスバー（Ｓ）が配設されており、電流コレクタシステムは、少なくとも１つの電流コレクタ（ＡＢ）を有するコレクタ・トロリー（Ｗ）を有し、少なくとも１つの電流コレクタ（ＡＢ）はバスバー（Ｓ）と接触させることができる。本発明は、車両が、電気接続を作り出すために水平方向に挿入すること及び／又は引き込むことができる腕部（１）を備え、コレクタ・トロリー（Ｗ）が、垂直方向に変位可能となるように腕部に取り付けられており、電流コレクタ（ＡＢ）は、位置付け及び挿入装置（ＴＥ）によって、線のバスバーへ挿入することができることを特徴としている。【選択図】図３
2012508678.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両、具体的にはコンテナ段積みクレーンに締結するための電流コレクタシステムであって、前記車両は走行線（Ｔ、Ｔ’）に沿って動かすことができ、前記走行線には少なくとも１つの導体バー（Ｓ、Ｓ’）が配設されており、前記電流コレクタシステムは少なくとも１つの電流コレクタ（ＡＢ、ＡＢ’）を有するコレクタ・トロリー（Ｗ、Ｗ’）を有し、前記少なくとも１つの電流コレクタ（ＡＢ、ＡＢ’）は導体バー（Ｓ、Ｓ’）に接触させることができる、電流コレクタシステムにおいて、前記電流コレクタシステムの前記コレクタ・トロリー（Ｗ、Ｗ’）は、具体的には少なくとも１つの案内（Ｆ、Ｆ’）によって、垂直方向に自由に変位可能となるように、取り付けられていることを特徴とする、電流コレクタシステム。
【請求項２】
前記案内（Ｆ）は、腕部（Ａ）の一端、具体的には入れ子式腕部の自由端か、又は前記コレクタ・トロリー（Ｗ、Ｗ’）自体に配設されており、前記腕部（Ａ、Ａ’）は、前記車両に締結されているか又は締結することができることを特徴とする、請求項１に記載の電流コレクタシステム。
【請求項３】
前記コレクタ・トロリー（Ｗ、Ｗ’）は、駆動機構（ＡＮ）によって水平方向に調節することができることを特徴とする、請求項１又は２に記載の電流コレクタシステム。
【請求項４】
前記入れ子式腕部（Ａ、Ａ’）は、駆動機構（ＡＮ）によって伸展及び収縮させることができることを特徴とする、請求項３に記載の電流コレクタシステム。
【請求項５】
前記コレクタ・トロリー（Ｗ、Ｗ’）は、動く際、前記走行線（Ｔ、Ｔ’）に配設されている、具体的には支持用レール（ＴＲ、ＴＲ’）の形態をした少なくとも１つの案内によって、前記走行線（Ｔ、Ｔ’）に対して所定位置に保持されることを特徴とする、請求項３又は４に記載の電流コレクタシステム。
【請求項６】
前記コレクタ・トロリー（Ｗ）用の軸受けは、少なくとも１つの垂直ロッド（ＳＴ、Ｗ’ＶＦ）によって形成されており、前記少なくとも１つの垂直ロッド（ＳＴ、Ｗ’ＶＦ）が、前記コレクタ・トロリー（Ｗ、Ｗ’）に締結されていて、前記車両、具体的にはその前記腕部（Ａ、Ａ’）に変位可能に取り付けられているか、又は少なくとも１つの垂直ロッド（ＳＴ）が、前記車両、具体的にはその前記腕部に締結されていて、当該腕部に前記コレクタ・トロリー（Ｗ）が変位可能に取り付けられているかの何れかであることを特徴とする、請求項１乃至５の何れか１項に記載の電流コレクタシステム。
【請求項７】
前記コレクタ・トロリー（Ｗ、Ｗ’）は、前記少なくとも１つの支持用レール（ＴＲ、ＴＲ’）及び前記走行線（Ｔ、Ｔ’）に属する位置付け及び挿入用装置（ＰＥ、ＰＥ’）の少なくとも挿入支持用レール（ＥＴＲ、ＥＴＲ’）上を転がる少なくとも１つの走行ローラー（ＡＢＲ、ＡＢ’Ｒ）を有していることを特徴とする、請求項１乃至６の何れか１項に記載の電流コレクタシステム。
【請求項８】
前記コレクタ・トロリー（Ｗ）は、前記電流コレクタ（ＡＢ、ＡＢ’）が弾性的に取り付けられている筺体（Ｇ）又は枠（Ｗ’Ｒ）を有し、少なくとも１つのロッド（ＳＴ、Ｗ’ＶＦ）は、前記筺体（Ｇ）又は枠（Ｗ’Ｒ）に、締結されているか又は垂直方向に変位可能となるように取り付けられていることを特徴とする、請求項１乃至７の何れか１項に記載の電流コレクタシステム。
【請求項９】
前記腕部（Ａ）及び／又は前記コレクタ・トロリー（Ｗ、Ｗ’）には、物理的接点を作るための、具体的には圧力印加式ローラーの形態をした、少なくとも１つの部品（ＡＴ、ＡＴ’）が配設されており、前記少なくとも１つの部品（ＡＴ、ＡＴ’）は、前記コレクタ・トロリー（Ｗ、Ｗ’）の水平方向運動により、走行線（Ｔ、Ｔ’）に属する位置付け手段（Ｐ、ＰＲ’Ｈ）、具体的には物理的接点用の板と、物理的接触状態に入ることができ、前記コレクタ・トロリー（Ｗ、Ｗ’）は、前記位置付け手段（Ｐ、ＰＲ’Ｈ）と物理的接触状態に入ったとき、水平方向に、前記少なくとも１つの導体バー（Ｓ、Ｓ’）への挿入に向けて位置付けされることを特徴とする、請求項１乃至８の何れか１項に記載の電流コレクタシステム。
【請求項１０】
前記コレクタ・トロリー又はその取付物は、水平方向に、前記腕部（Ａ、Ａ’）に弾性的に取り付けられていることを特徴とする、請求項１乃至９の何れか１項に記載の電流コレクタシステム。
【請求項１１】
前記電流コレクタ（ＡＢ、ＡＢ’）は、前記車両の電子機器に、前記アーム（Ａ、Ａ’）の少なくとも１点に締結されているか又はそこから吊り下げられている可撓性ケーブル（Ｋ）によって接続されていることを特徴とする、請求項１乃至１０の何れか１項に記載の電流コレクタシステム。
【請求項１２】
前記コレクタ・トロリー（Ｗ’）の前記走行ローラー（ＡＢ’Ｒ）は、凹状の滑り面を有し、具体的にはディアボロローラーであることを特徴とする、請求項１乃至１１の何れか１項に記載の電流コレクタシステム。
【請求項１３】
前記コレクタ・トロリー（Ｗ’）は、互いから距離を空けて平行に配設されている少なくとも２つの垂直案内（Ｗ’ＶＦ）であって、前記腕部（Ａ’）の先端部（Ａ’Ｋ）に回転可能に配設されている少なくとも２つ、具体的には３つ又は４つの走行ローラー（Ａ’ＫＲ）が各々の滑り面を押し当てて支持される垂直案内（Ｗ’ＶＦ）、具体的には円形断面のロッドを有していることを特徴とする、請求項１乃至１３の何れか１項に記載の電流コレクタシステム。
【請求項１４】
請求項１乃至１３の何れか１項に記載の電流コレクタシステムを有する車両において、前記車両は、当該車両を前記走行線（Ｔ）から独立して動かせるようにしている駆動機構を有しており、前記駆動機構は、前記車両の中又は上に設置されているエネルギー貯蔵手段から給電される電気的駆動機構であるか、又は燃料により駆動される駆動機構であり、前記車両は、前記コレクタ・トロリー（Ｗ）によって前記導体バー（Ｓ）と接触しているときは、電気モーターを用いて駆動することができることを特徴とする車両。
【請求項１５】
前記車両はハイブリッド駆動機構を有していることを特徴とする、請求項１４に記載の車両。
【請求項１６】
動かすことができる少なくとも１つの車両、具体的には請求項１乃至１５の何れか１項に記載の車両の走行経路に沿って配設されている、電気エネルギー及び／又はデータを伝送するための少なくとも１つの導体バー（Ｓ）を有する走行線（Ｔ）であって、少なくとも１つの導体バー（Ｓ）とコレクタ・トロリー（Ｗ）用の少なくとも１つの支持用レール（ＴＲ）が前記走行線に沿って配設されており、前記コレクタ・トロリー（Ｗ）の少なくとも１つの電流コレクタ（ＡＢ）は、関連付けられている導体バー（Ｓ）と接点を作ることができる、走行線（Ｔ）において、前記コレクタ・トロリー（Ｗ）用の少なくとも１つの位置付け及び挿入用装置（ＰＥ）を有していることを特徴とする、走行線（Ｔ）。
【請求項１７】
前記位置付け及び挿入用装置（ＰＥ）は、前記コレクタ・トロリー（Ｗ）を水平方向に前記導体バー（Ｓ）に対して位置付けするための、具体的には物理的接点用の板の形態をした位置付け手段（Ｐ）を有していることを特徴とする、請求項１６に記載の走行線（Ｔ）。
【請求項１８】
前記位置付け及び挿入用装置（ＰＥ）は、上向きに傾斜を成して前記少なくとも１つの支持用レール（ＴＲ）の方向に延びていて、前記コレクタ・トロリー（Ｗ）がその上を動くことができる、少なくとも１つの挿入支持用レール（ＥＴＲ）を有していることを特徴とする、請求項１６又は１７に記載の走行線（Ｔ）。
【請求項１９】
前記コレクタ・トロリー（Ｗ）を上昇させるのに使用されている２つの挿入支持用レール（ＥＴＲ）が、互いに平行に配設されていることを特徴とする、請求項１８に記載の走行線（Ｔ）。
【請求項２０】
前記挿入支持用レール（ＥＴＲ）の前記滑り面（ＬＥＴＲ）は、支持用レール、より厳密にいえばその滑り面（ＬＴＲ）に、その上端で、具体的には如何なるずれも無しに隣接していることを特徴とする、請求項１８又は１９に記載の走行線（Ｔ）。
【請求項２１】
前記挿入支持用レール（ＥＴＲ）の前記滑り面（ＬＥＴＲ）は、具体的には三角形に形成されている板の鍔により形成されていることを特徴とする、請求項１６乃至２０の何れか１項に記載の走行線（Ｔ）。
【請求項２２】
互いに平行に配設されている少なくとも２つの挿入支持用レール（ＥＴＲ）は、前記コレクタ・トロリー（Ｗ）用の案内用漏斗を形成していることを特徴とする、請求項１６乃至２１の何れか１項に記載の走行線（Ｔ）。
【請求項２３】
それぞれの走行線は、片側又は両側に、平行に互いから距離を空けられ、具体的には上下に重ねて配設されていて、前記電流コレクタ・トロリー（Ｗ、Ｗ’）用の走行及び案内用レールとして働く２つの支持用レール（ＴＲ、Ｔ’Ｒ）を有しており、前記支持用レール（ＴＲ、Ｔ’Ｒ）は管により形成されていることを特徴とする、請求項１６乃至２２の何れか１項に記載の走行線（Ｔ）。
【請求項２４】
走行線（Ｔ）、具体的には請求項１乃至２３の何れか１項に記載の走行線（Ｔ）と、前記走行線に沿って動かすことのできる車両、具体的には請求項１乃至２３の何れか１項に記載の車両と、を使用している電流及び／又はデータ伝送システムにおいて、前記車両は、当該車両を前記走行線（Ｔ）から独立して動かせるようにしている第１の駆動機構を有しており、その場合、前記第１の駆動機構は、前記車両上に設置されているエネルギー貯蔵手段から給電される電気的駆動機構であってもよいし、又は燃料駆動式の駆動機構であり、前記車両は、前記コレクタ・トロリー（Ｗ）によって前記導体バー（Ｓ）と接触しているときは、前記第１の駆動機構としてもよい電気モーターを用いて駆動することができる、電流及び／又はデータ伝送システム。
【請求項２５】
前記車両はハイブリッド駆動機構を有していることを特徴とする、請求項２４に記載の電流及び／又はデータ伝送システム。
【請求項２６】
前記車両は、電気接続を作るために水平方向に動かす及び／又は伸展させることができる腕部（Ａ）を有しており、前記コレクタ・トロリー（Ｗ）は、前記腕部（Ａ）に、垂直方向に変位可能となるように取り付けられていることを特徴とする、請求項２４又は２５に記載の電流及び／又はデータ伝送システム。
【請求項２７】
前記コレクタ・トロリー（Ｗ）の少なくとも１つの電流コレクタ（ＡＢ）は、具体的には案内用Ｖ字形又は漏斗の形態をした位置付け及び挿入用装置（ＰＥ）によって、前記走行線（Ｔ）側の導体バー（Ｓ）へ挿入することができることを特徴とする、請求項２６に記載の電流及び／又はデータ伝送システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コレクタ・トロリーと、走行線と、車両、具体的にはコンテナ段積みクレーンと、を使用する電流及び／又はデータ伝送システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
コンテナ段積みクレーン全体の約９９％はディーゼル駆動式である。ディーゼル燃料の価格のひっきりなしの上昇のせいで、また騒音関連や環境的な理由から、コンテナ段積みクレーンを電化する試みがなされている。使用されているコンテナ段積みクレーンには様々なものがある。この様な中、欧州で使われているものに、細い空気タイヤ式のストラドルキャリアがあるが、それらは幅が狭いためコンテナを一列に積むことしかできない。その様なストラドルキャリアと共に導体バーを使用するのは、どちらかといえば非経済的である。また、クレーンレール上を滑るクレーンで、今日では既に導体バーを用いて運転されている、かなり幅広のレール取り付け式ガントリークレーンもある。これらの他にも、既に広く製造されているゴムタイヤ式ガントリークレーンがあり、それらは１列より多い段積みコンテナ列に噛ますことができ、段積みされたコンテナの列に沿って主に通路を走行する。これらのクレーンは、コンテナの積み重ねによって形成されている通路を入れ替わらなくてはならないことが多いため、空気タイヤを有している。ゴムタイヤ式ガントリークレーンが、並列式に配設された導体バーによって電気エネルギーの供給を受ける試験システムは既に導入されている。導体バーは、この事例では、電流コレクタ・トロリーが走行する走行線側に配設されており、電流コレクタ・トロリーは、各々の電流収集体及び滑動式カーボンパッドで導体との接点を作り出す。電流コレクタ・トロリーは、差し込み式コネクタが配設されている電気ケーブルでクレーンに接続することができ、こうしてクレーンはその電気エネルギーを導体バーから得ることができる。ゴムタイヤ式ガントリークレーンは、短縮してＲＴＧクレーンとして知られており、ディーゼル生成器を有する電気的な駆動機構を有している。通路を入れ替わる場合、ＲＴＧクレーンは、この「ディーゼル駆動機構」に切り替わる。ひとたびクレーンが通路に進入してしまえば、運転者は助手作業員に、電流コレクタ・トロリーのケーブルをＲＴＧクレーン側のソケットに差し込む必要があることを伝える。更に、電流コレクタ・トロリーはＲＴＧクレーンへ鎖を使って引っかけられており、それが意味するところは、ＲＴＧクレーンが進むと、電流コレクタ・トロリーが引っ張られてゆくが、それは鎖によってであり、電気ケーブルによってではないということである。
【０００３】
上述のシステムの不都合は、助手がコンテナ段積みクレーン（ＲＴＧクレーン）を電流コレクタ・トロリーに手作業で電源ケーブルを用いて接続しなくてはならないことであり、この目的のために電気ケーブルをＲＴＧクレーンに差し込むだけではなく、更に鎖をそれに引っかけなくてはならない。もう１つの不都合は、要求駆動電流が最初にディーゼル生成器によって生成され、次いで電気駆動機構がそれを供給されるという点での効率の悪さ、ひいてはエネルギーの損失である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的は、車両、具体的にはコンテナ段積みクレーンと走行線の間に電気接続を作ることを単純化すること、具体的には自動化することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この目的は、特許請求の範囲の請求項１の特徴を有する電流コレクタシステムによって実現される。更に特許請求の範囲に記載されているものは、請求項１６の特徴及び当該請求項１６に帰する請求項の特徴を有する走行線、並びに電流及び／又はデータ伝送システムである。
【０００６】
電流コレクタシステム、車両、走行線、及び伝送システムの好都合な実施形態は、事例毎に参照される従属請求項の特徴から理解することができよう。
本発明によるシステムは、一般に、コンテナ段積みクレーンのみならず、対応する走行線に沿って走行しなくてはならない車両及び電気エネルギー及び／又はデータを供給されなくてはならない車両における如何なる所望の車両にも適している。
【０００７】
本発明の裏にある基本的な考えは、車両によって、走行線に沿って敷かれている少なくとも１つの導体バーとの接点を自動的に作ることが、電流コレクタシステムを用いて実施できるということである。この場合の厄介な問題は、自動プロセスによる途方もない公差を補償することである。これらの公差は、車両、具体的にはクレーンが、水平方向位置及び垂直方向位置において、導体バーシステムから極めて不正確に離間された位置に在ることから生じる。これに対処するため、コレクタ・トロリーは導体バーに対して整列され、その電流コレクタが位置付け及び挿入用装置によって導体バーに挿入される。この目的のために、車両は、コレクタ・トロリーを水平方向に調節することができる腕部又は何か他の調節用手段を有しているのが好都合である。最も単純な事例では、走行線側に物理的接点用の板を持たせ、それに押し付けるように腕部即ち調節用手段又はコレクタ・トロリーの端を駆動機構によって動かせばよい。腕部端には、この目的で、少なくとも１つの圧力印加式ローラー又は走行ローラーを設けることができる。電流コレクタ・トロリーが、走行線に沿って配設されているキャリアレールの中へ挿入されるためには、車両のコレクタ・トロリーは、位置付け及び挿入用装置の前方の位置へ動かされなくてはならず、そうした後、コレクタ・トロリーは次に物理的接点用の板の方向に、当該板相手に物理的接点が作り出されるまで動かされる。物理的接点用の板相手に物理的接点が作り出されれば、そのことは具体的にはセンサーによって判定されるか又はコレクタ・トロリーを水平方向に調節する駆動機構によって引かれる駆動電流から判明するが、そうなるとすぐに、コレクタ・トロリーは水平方向に整列される。すると、車両を動かすことによって、コレクタ・トロリーを挿入用装置へ挿入することができる。装入用装置の目的は、コレクタ・トロリーを垂直方向に位置付け、具体的には上昇させて、その結果、トロリーのその電流コレクタを（単数又は複数の）導体バーへ導入できるようにすることである。或る好適な実施形態では、挿入用装置は、この目的のために、上向きに車両の走行方向に延びるレール−ここでコレクタ・トロリーを上昇させなくてはならない−を有している。コレクタ・トロリーは、走行レールの滑り面に押し当てて支承される走行ローラーを有しており、走行レールは傾斜を成して配設されているため、その結果として、コレクタ・トロリーは車両が動き続けることで上昇してゆく。これが起こったとき、腕部及びその上に設置されているコレクタ・トロリー全体又はコレクタ・トロリーのみの何れかが上昇させられる。最も単純な事例では、上昇させるのはコレクタ・トロリーのみである。コレクタ・トロリーは、この事例では、垂直方向に配設されたロッドによって案内されるのが好都合である。ロッドは、腕部又はコレクタ・トロリーの何れに締結されていてもよく、ロッドはそれぞれ、所与の事例における他方の部品に、それがどちらであっても、即ち腕部又はコレクタ・トロリーのどちらであっても、垂直方向に変位可能となるように取り付けられている。或る代わりの実施形態では、４つの垂直バーではなくて、配設されているのは、腕部又は他の調節手段が走行方向に正確に直角に係合しなかった場合にコレクタ・トロリーが水平方向に補償回転を行えるようにする１つの垂直管のみである。
【０００８】
位置付け及び挿入用システムは、通路の両端にそれぞれ配設されている。
確実に、電流コレクタの導体バーへの挿入が車両の運動によって起こるようにするために、先行技術や一般的に使用されている様な導体バーから十分に周知されている様な受け入れ案内用漏斗を導体バーに設けることができる。
【０００９】
コレクタ・トロリーが好都合に配設されている腕部は、入れ子式腕部の形態をとっているのが好都合である。とはいえ、駆動機構、具体的にはラック・ピニオン式の駆動機構によって調節される、固定された長手方向外形が提供されるようにすることも可能である。
【００１０】
本発明は、低い燃料費と整備修理費用の縮小とにより、より大きな経費節減をもたらす。車両の電化によって、騒音レベル及びＣＯ2や他の有害排ガスの排出の減少が実現される。
【００１１】
導体バーを通路と一体に使用することにより、コンテナ段積みクレーンが通路内で電気エネルギーの供給を受けることが可能になる。故に、ディーゼル駆動機構は、なお必要ではあるが通路の外でしか必要ない。電流の収集は、それぞれの場合において、クレーンと共に走行しクレーン上に取り付けられているコレクタ・トロリー、具体的には電流コレクタ・トロリーを介して起こる。通路の入れ替わりがあったとき、コレクタ・トロリーは走行線から出てゆき、そうして自動的に切り離される。クレーンは、ディーゼル駆動機構の助けを借りて新しい通路に入ってゆくことができる。
【００１２】
コンテナ港で利用できる空間及びそれらの要件には差があるため、２通りの異なった導体バー配設を使用することも可能であり、組み合わせて使用することさえ可能である。この様に、導体バーを図１ａに示されているやり方で全ての通路の脇に配設することが可能である。通路Ｇは、コンテナの積み重ねＣによって形成されている。クレーンＲＴＧは、この事例では、導体バー又は走行線Ｓの何れかに平行に走行しており、当該事例では、それらは各々の電気駆動機構によって運転されている。クレーンＲＴＧは、通路Ｇを去るとすぐに、各々のディーゼル駆動機構を用い、異なる通路Ｇを目指して進むことができる。
【００１３】
図１ｂは、先行技術から知られている走行線Ｔであって、その片側に４つの導体バーＳが締結されている走行線Ｔを通る断面図である。コレクタ・トロリーＷは、走行線Ｔに沿って動くことができ、走行線Ｔ上の走行軌道を転がるローラーＡＢＲに取り付けられている。コレクタ・トロリーＷは、滑動式カーボンパッドを用いて導体バーＳに支えられている複数の電流収集体ＡＢを有している。電流コレクタ・トロリーＷの上方又は下方には、電流コレクタ・トロリーＷと一体に走行線Ｔに沿って動かされる電気モジュールＭが配設されている。先行技術から知られている試験システムでは、電気導線ＬがモジュールＭをクレーンＲＴＧに接続しており、クレーンＲＴＧは、ゴムタイヤＲを用いて走行面Ｆ上を走行線Ｔに沿って動かされている。トロリーＷを同伴するための鎖及び／又はケーブルは図示されていない。図１ａ及び図１ｂは、導体バーが走行線Ｔの片側にしか配設されていないことを示している。とはいえ、導体バーＳを走行線Ｔに沿ってその両側に配設することも可能であり、そうすると、走行線Ｔは図２ａ及び図２ｂに示されているやり方で２つのＲＴＧクレーンの間に配設されることになる。
【００１４】
既知の試験システムとは対照的に、本発明によるシステムでは、それぞれのクレーンは、クレーン自体に締結されている、クレーンに付属の１つのコレクタ・トロリーを有することができる。こうすればコレクタ・トロリーの数がクレーンの数と同じになるため、これは費用の面で多大な益をもたらす。これとは対照的に、旧システムで使用されていたものは、クレーンの「仕事場」のそれぞれについて差し込み用の設備を提供するために、走行線毎に複数のコレクタ・トロリーであった。
【００１５】
最も単純な事例では、本発明による電流コレクタシステムは、一端を車両に取り付けることができて他端がコレクタ・トロリーを担持している腕部であって、具体的には入れ子式腕部であってもよいとされる腕部を備えている。コレクタ・トロリーはこの事例では腕部に、垂直方向に自由に変位可能となるように取り付けられており、よって、導体バーへの挿入に向けて適宜上昇させることができる。
【００１６】
凹状の内向きに湾曲している略半円形又は円錐形の滑り面を有することを特徴とするディアボロローラーの好都合な使用により、通常の４つの案内用レールを円形断面の２つのロッド又は管に置き換えることができる。コレクタ・トロリーが安全且つ信頼性高く案内され中心合わせされるために、コレクタ・トロリー側でなお必要とされるのは、唯一、ディアボロローラーの形態をした３つの走行ローラーだけである。ディアボロローラーと円形のバー又は管を備えている案内用システムは、好都合なことに、入れ子式腕部の先端部のコレクタ・トロリーの垂直方向の案内及び取り付け用としても提供することができる。全体として見ると、本システムは、上述の走行ローラーを使用することによって、実質的に単純化された、よりコンパクトで極めて軽量、且つ費用の掛からない形態であると同時に、コレクタ・トロリーの案内が最適化された形態に、製造、組み立てすることができる。更に、同重量の場合、案内管なら、より好都合に製造され、従来のＵ字外形の形態をした支持用レールよりも弓反りに対する抵抗モーメントは大きくなる。
【００１７】
本発明を、図面を参照しながら以下に詳細に説明してゆく。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１ａ】走行線の片側に配設されている導体バーを示している。
【図１ｂ】図１ａと共に、走行線の片側に配設されている導体バーを示している。
【図２ａ】走行線の両側への導体バーの配設を示している。
【図２ｂ】図２ａと共に、走行線の両側への導体バーの配設を示している。
【図３】本発明による車両及び走行線の或る実施形態であって、板に押し付けて動かされる腕部を有する実施形態を示している。
【図４】位置付け及び挿入用装置によって上昇させたコレクタ・トロリーを示している。
【図５】一杯まで上昇しており、車両を更に動かせば、結果として、コレクタ・トロリーの電流収集体を導体バーに挿入することができる状態のコレクタ・トロリーを示している。
【図６】コレクタ・トロリーと走行線の第２の考えられる実施形態であって、支持用レールとして円形バーが設けられている実施形態の斜視図である。
【図７】図６に示されている走行線及びコレクタ・トロリーの部分断面端面図である。
【図８】図６及び図７に示されている実施形態の模式図である。
【図９】図８に示されている配設の平面図である。
【図１０】図６から図９に示されている実施形態の挿入用装置の模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
図３は、垂直柱ＴＳと水平梁ＴＨとを備えている、本発明による走行線Ｔを示している。水平梁ＴＨには、導体バーＳと支持用レールＴＲが配設されている。図３は、位置付け及び挿入用装置ＰＥが配設されている、走行線に沿った点、即ち、具体的にはクレーンである車両ＲＴＧが、当該車両ＲＴＧ側に配設されているコレクタ・トロリーＷを、走行線Ｔ側へ、より厳密にいえば導体バーＳへ挿入することができるように、位置付けられなくてはならない点を示している。概略的にではあるがクレーンＲＴＧ側で図示されているものは、垂直方向の直方体による脚部ＲＴＧＢだけであり、脚部ＲＴＧＢには少なくとも１つのタイヤが取り付けられているのが一般的である。脚部ＲＴＧＢには、個別の腕部部分Ａ１、Ａ２、及びＡ３を備える入れ子式腕部Ａが締結されている。終端部分Ａ３の前端には、１つ又は２つの圧力印加式ローラーの形態をした物理的接点を作るための部品ＡＴが配設されている。入れ子式腕部Ａの伸展により、ローラーＡＴは最終的に板Ｐに当接し、その結果として、同じく部分Ａ３に配設されているコレクタ・トロリーＷが、挿入用装置ＰＥの支持用レールＥＴＲへの挿入に向けて、同じ様に水平方向に整列される。コレクタ・トロリーＷには、垂直方向に配設されたロッドＳＴが締結されており、ロッドＳＴは、腕部Ａに、案内Ｆの中を垂直方向に変位可能となるように取り付けられている。クレーンＲＴＧが走行方向Ｒｉに動かされるとすぐ、走行ローラーＡＢＲは、傾斜を成して配設されている支持用レールＥＴＲの滑り面ＬＥＴＲに乗り上げ、その結果として、コレクタ・トロリーＷはロッドＳＴと一体に、方向Ｒｉへの走行が継続することで上昇してゆく。挿入用装置ＰＥの支持用レールＥＴＲは、斜面が形成されるように傾斜を成して配設されているものであり、支持用レールＴＲの領域の隣接位置に終端しているが、その様に配設されているおかげで、コレクタ・トロリーは走行線Ｔ及び導体バーＳに追従し、電流収集体ＡＢが常に導体バーＳと接触している状態が確保される。コレクタ・トロリーＷは、筺体Ｇを有しており、そこに、ロッド、弾性的に取り付けられている電流収集体ＡＢ、及び走行ローラーＡＢＲが配設されている。入れ子式腕部Ａの個別部分Ａｉから吊り下げられている可撓性ケーブルＫを介して、電流コレクタＡＢはクレーンの電子機器に接続されている。
【００２０】
図４は、クレーンＲＴＧが方向Ｒｉに動いて、コレクタ・トロリーＷの走行ローラーＡＢＲが既に滑り面ＬＥＴＲに載った状態になっている位置を示している。
図５は、コレクタ・トロリーＷが支持用レールＴＲの高さまで上昇し、その結果として、ロッドＳＴがトロリー共々上方に移動してはいるが、なお各々の案内Ｆの中に在る状態での位置を示している。
【００２１】
原則的に、クレーンＲＴＧ又は車両は軌道取り付け式ではなく、よって、それが走行方向Ｒｉに動くと、車両と走行線Ｔの間の距離が変化する、ということが起こり得る。垂直方向の距離の変化も絶えず起こっており、その様な変化は、例えば、タイヤの空気圧や高さ方向の普通公差の違いによって生じることがある。これらの距離変化が継続的に補償されることを可能にするためには、コレクタ・トロリーが車両に対し水平方向に動けることが確保されなくてはならない。入れ子式腕部Ａは、従って、その長さが、走行線と車両の間に作用する力の結果として変化し得るように設計されなくてはならない。垂直ロッド（ＳＴ）又は垂直管は、垂直方向の補償を可能にする。
【００２２】
図６から図９は、別の考えられる実施形態であって、コレクタ・トロリーＷ’が、入れ子式腕部Ａ’の先端部Ａ’Ｋに、垂直方向に変位可能となるように取り付けられている実施形態を示している。この目的のため、入れ子式腕部Ａ’の先端部Ａ’Ｋには、コレクタ・トロリーの垂直方向に配設された案内Ｗ’ＶＦの中を滑り、コレクタ・トロリーが傾くのを阻止するローラーＡ’ＫＲが回転可能に取り付けられている。コレクタ・トロリーＷ’には、接点を作るために導体バーＳ’に係合する電流コレクタＡＢ’が配設されている。走行線の柱Ｔ’Ｓは、円形断面のロッドによって形成されている支持用レールＴＲ’を担持している。コレクタ・トロリーＷには走行ローラーとしてディアボロローラーＡＢ’Ｒが配設されており、ディアボロローラーＡＢ’Ｒは、コレクタ・トロリーＷ’を水平方向及び垂直方向に中心合わせする働きをする。ディアボロローラーＡＢ’Ｒは、凹状であるか又は断面が略円形であり、断面が円形である支持用レールＴＲ’に支えられる滑り面を有している。基本的に、コレクタ・トロリーＷ’が安全かつ信頼性高く案内されるようにするためには、３つのローラーＡＢ’Ｒで足る。無論、３つより多くのローラーを設けることも可能であり、例えば、上側２つ下側２つとしてもよい。
【００２３】
図７は、走行線自体の柱Ｔ’Ｓと、それにブラケットＴ’Ｈによって締結されている支持用レールＴ’Ｒ及び導体バーＳ’と、を有する走行線の部分断面端面図である。走行線の柱Ｔ’Ｓには、案内用レールＴ’Ｒ用のブラケットＴ’Ｈが互いに反対の位置に配設されており、これの意味するところは、今回は上下に重ねて配設されている２つの案内及び支持用レールＴ’Ｒしかないので、僅かな空間しか占めないコンパクトな走行線が作り出せるということである。互いに反対の位置の支持用レールＴ’Ｒ用ブラケットＴ’Ｈは、一体にボルト留め又はリベット留めされるか、一体に溶接されており、よって、走行線全体として高い強度を得ることができる。
【００２４】
図８は、図６及び図７に示されている実施形態の模式図である。コレクタ・トロリーＷ’は、走行ローラーＡＢ’Ｒと電流コレクタＡＢ’が締結されている枠構造Ｗ’Ｒによって形成されている。更に、支持用枠Ｗ’Ｒには、入れ子式腕部Ａ’の先端部Ａ’Ｋに配設された走行ローラーＡ’ＫＲを案内するのに使用されている垂直案内ロッドＷ’ＶＦが締結されているか又は組み込まれている。オプションとして、コレクタ・トロリーＷ’が支持用レールＴＲ’によって案内されない場合にコレクタ・トロリーＷ’を入れ子式腕部Ａ’の先端部Ａ’Ｋに対して垂直位置に位置付けるばね（図示せず）が設けられていてもよい。図９は、図８に示されている配設の平面図である。
【００２５】
図１０は、図６から図９に示されている実施形態での挿入用装置の考えられ得る実施形態を示している。挿入用装置は、上偏向装置ＰＲ’Ｏと下偏向装置ＰＲ’Ｕを有している。上偏向装置ＰＲ’Ｏは、水平偏向板ＰＲ’Ｈと垂直偏向板ＰＲ’Ｖとを有しており、両偏向板はコレクタ・トロリーＷ’の上走行ローラーＡＢ’Ｒと協働して水平方向及び垂直方向の位置付けを提供する。下偏向装置ＰＲ’Ｕは、コレクタ・トロリーＷ’の下走行ローラーＡＢ’Ｒを水平方向に整列させるのに使用されている。挿入用装置は、傾斜を成して配設されている少なくとも１つの走行線Ｔ’ＲＲを有しており、そこへコレクタ・トロリーＷ’の下走行ローラーＡＢ’Ｒが右手に向かって進みながら乗り上げて支承されることになる。この様にして、コレクタ・トロリーＷ’は、コレクタ・トロリーＷ’の上走行ローラーＡＢ’Ｒを上支持用レールＴ’Ｒの上方に位置付けるのに十分なほど遠くへ上昇させられる。ひとたびコレクタ・トロリーＷ’が完全に導入されてしまうと、その走行ローラーＡＢ’Ｒが上方及び下方から支持用レールＴ’Ｒの周りに噛み合い、その結果として、コレクタ・トロリーＷ’はもはや走行線から離れることができなくなる。相対垂直公差及び走行面の不均一は、入れ子式腕部Ａ’の先端部Ａ’Ｋのコレクタ・トロリーＷ’が垂直方向に案内されることによって補償される。
【００２６】
図３から図５に示され定義されている第１の実施形態にも、図６から図１０に示され定義されている種類の、走行ローラーの役目を果たすディアボロローラーと円形断面の支持用レールを装着することができることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００２７】
Ａ、Ａ’  入れ子式腕部
Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａｉ  腕部の部分
Ａ’Ｋ  腕部の先端部
Ａ’ＫＲ  走行ローラー
ＡＢ、ＡＢ’  電流コレクタ
ＡＢＲ、ＡＢ’Ｒ  走行ローラー
ＡＮ  駆動機構
ＡＴ、ＡＴ’  物理的接点を作るための部品、ローラー
Ｃ  コンテナの積み重ね
ＥＴＲ、ＥＴＲ’  挿入用装置の支持用レール、挿入支持用レール
Ｆ  走行面
Ｆ、Ｆ’  案内
Ｇ  通路
Ｇ  筺体
Ｋ  ケーブル
Ｌ  電気導線
ＬＥＴＲ  挿入支持用レールＥＴＲの滑り面
Ｍ  電気モジュール
Ｐ  位置決め手段、板
ＰＥ、ＰＥ’  位置付け及び挿入用装置
ＰＲ’Ｏ  上偏向装置
ＰＲ’Ｕ  下偏向装置
ＰＲ’Ｈ  水平偏向板
ＰＲ’Ｖ  垂直偏向板
Ｒ  ゴムタイヤ
Ｒｉ  走行方向
ＲＴＧ  クレーン（車両）
ＲＴＧＢ  脚部
Ｓ、Ｓ’  導体バー
ＳＴ  垂直方向に配設されたロッド
Ｔ、Ｔ’  走行線
Ｔ’ＲＲ  挿入用装置の走行線
ＴＨ  水平梁
ＴＳ  垂直柱
Ｔ’Ｈ  ブラケット
Ｔ’Ｓ  柱
ＴＲ、ＴＲ’、Ｔ’Ｒ、ＴＲ’  支持用レール
Ｗ、Ｗ’  コレクタ・トロリー
Ｗ’Ｒ  支持用枠
Ｗ’ＶＦ  垂直案内ロッド
【図１ａ】
2012508678.tif 000003
【図１ｂ】
2012508678.tif 000004
【図２ａ】
2012508678.tif 000005
【図２ｂ】
2012508678.tif 000006
【図３】
2012508678.tif 000007
【図４】
2012508678.tif 000008
【図５】
2012508678.tif 000009
【図６】
2012508678.tif 000010
【図７】
2012508678.tif 000011
【図８】
2012508678.tif 000012
【図９】
2012508678.tif 000013
【図１０】
2012508678.tif 000014
【国際調査報告】
2012508678.tif 000015
2012508678.tif 000016
2012508678.tif 000017
2012508678.tif 000018
2012508678.tif 000019
2012508678.tif 000020
2012508678.tif 000021
2012508678.tif 000022
2012508678.tif 000023
2012508678.tif 000024