(57)【要約】フランジ面を加工できるフランジ面自動加工装置が開示される。開示された発明は、フランジに形成されたパイプの内径に固定されるフランジ固定部と、フランジ固定部の上部に結合されるシャフトと、一側に線形のツールバー案内路とツールバー案内路に連通され、シャフトが貫通される空間部を提供する案内突起が設置され、空間部を貫通した前記シャフトに回転可能に結合される本体と、ツールバー案内路の間で設置されて、ツールバー案内路に沿って移動されるツールバーと、本体に設置されてツールバーを移送させるツールバー移送手段と、本体の上部に結合される内側ギアと、内側ギアの上部に設置され、シャフトに固定される回転モーターベースと、回転モーターベースに結合されて内側ギアを回転させる内側ギア駆動手段と、ツールバーの一側に設置されてフランジ面を加工するフランジ面加工部とを含む。
2012504503.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フランジに形成されたパイプの内周面に固定されるフランジ固定部と；
前記フランジ固定部の上部に結合されるシャフトと；
一側に線形のツールバー案内路と前記ツールバー案内路に連通され、前記シャフトが貫通される空間部を提供する案内突起が設置され、前記空間部を貫通した前記シャフトに回転可能に結合される本体と；
前記ツールバー案内路の間で設置されて前記ツールバー案内路に沿って移動されるツールバー（ｔｏｏｌ  ｂａｒ）と；
前記本体に設置されて前記ツールバーを移送させるツールバー移送手段と；
前記本体の上部に結合される内側ギアと；
前記内側ギアの上部に設置され、前記シャフトに固定される回転モーターベースと；
前記回転モーターベースに結合されて、前記内側ギアを回転させる内側ギア駆動手段と；
前記ツールバーの一側に設置されて、フランジ面を加工するフランジ面加工部を含むことを特徴とするフランジ面自動加工装置。
【請求項２】
前記ツールバー移送手段は、
前記ツールバーの前記空間部方向の側面に設置されるラックギアと；
前記ラックギアに噛み合って前記ラックギアを駆動させる複数のギアからなるラックギア駆動部と；
前記本体に設置されて、前記ラックギア駆動部に動力を伝達する移送モーターと；を含むことを特徴とする請求項１に記載のフランジ面自動加工装置。
【請求項３】
前記ラックギア駆動部は、
前記本体の底面に設置されて、回転軸が前記空間部に貫通されるように結合される移送モーター減速機と；
前記移送モーター減速機の回転軸と結合される第１移送ギアと；
前記第１移送ギアに噛み合って設置される第２移送ギアと；
前記空間部を貫通した前記シャフトに回転可能に結合され、前記第２移送ギアと前記ラックギアに噛み合って前記第２移送ギアの回転力を前記ラックギアに伝達する第３移送ギアと；を含み、
前記移送モーターは前記移送モーター減速機に連結されて、前記移送モーター減速機の回転軸を駆動させることを特徴とする請求項２に記載のフランジ面自動加工装置。
【請求項４】
前記内側ギアは前記本体を貫通して結合された前記シャフトを中心に回転できるように前記本体に結合され、前記内側ギア駆動手段は、前記回転モーターベースの上部に設置されて、回転軸が前記空間部に位置される回転モーター減速機と、前記回転モーター減速機の回転軸に結合され、前記内側ギアに噛み合う回転ギアと、前記回転モーター減速機に連結されて前記回転モーター減速機の回転軸を駆動させる回転モーターとを含むことを特徴とする請求項１に記載のフランジ面自動加工装置。
【請求項５】
前記フランジ面加工部は、
前記ツールバーの一側に結合されるツールバー結合部と；
前記ツールバー結合部の前面に前記ツールバー結合部の高さ方向に線形移動可能に結合され、前記フランジ面を切削するバイト（ｂｉｔｅ）が備えられるバイト固定部と；
前記ツールバー結合部と前記バイト固定部との間にねじ結合されて、前記バイト固定部を移動させるバイト固定部移送手段と；を含むことを特徴とする請求項１に記載のフランジ面自動加工装置。
【請求項６】
前記ツールバー結合部は、前面一側に高さ方向に線形のバイト固定部案内路を提供する突出突起が形成される支持ブロックと、前記支持ブロックの後面に形成されて、前記ツールバーと結合されるブラケットと、前記支持ブロックの上部面に前記バイト固定部移送手段が回転可能に結合されるように貫通孔が形成された支持ブロック蓋とを含み、
前記バイト固定部は前記バイト固定部案内路に挿入されて前記バイト固定部案内路に沿って線形に移動する突出ブロックが形成された移送ブロックと、前記移送ブロックの下部に結合されて前記フランジ面を切削させるバイト（ｂｉｔｅ）を含み、前記バイト固定部移送手段は前記支持ブロック蓋の貫通孔を通じて前記移送ブロックの上部にねじ結合されて、回転の時前記移送ブロックを前記バイト固定部案内路に沿って移送させる作動軸と、前記作動軸の上部に備えられるノブ（ｋｎｏｂ）を含むことを特徴とする請求項５に記載のフランジ面自動加工装置。
【請求項７】
前記作動軸の上部には前記作動軸移送ギアが結合され、前記支持ブロック蓋の上面には作動軸駆動モーターが設置され、前記作動軸駆動モーターの回転軸には前記作動軸移送ギアに回転力を伝達する作動軸駆動モーター減速機が設置されることを特徴とする請求項６に記載のフランジ面自動加工装置。
【請求項８】
前記フランジ固定部は、
上部面中央に溝が形成され、円柱状に形成されるチャック（ｃｈｕｃｋ）本体と、前記チャック本体の周面にねじ結合されて、前記周面に垂直に移動されるフランジ固定ボルトとを含むチャック（ｃｈｕｃｋ）と；円柱状に形成され、上部面中央には前記シャフトと結合される結合溝が形成され、下部面が突出して円錐状に形成され、前記下部面中央に前記溝に結合される突起が形成されるレベルブロックと；前記チャック本体と前記レベルブロックを固定する固定具をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載のフランジ面自動加工装置。
【請求項９】
フランジに形成されたパイプの内周面に固定されるフランジ固定部と；
前記フランジ固定部の上部に結合されるシャフトと；
一側に線形のツールバー案内路と前記ツールバー案内路に連通され、前記シャフトが貫通される空間部を提供する案内突起が設置され、前記空間部を貫通した前記シャフトに回転可能に結合される本体と；
前記ツールバー案内路の間に支持されるツールバー（ｔｏｏｌ  ｂａｒ）と；
前記本体の上部に結合される内側ギアと；
前記内側ギア上部に設置され、前記シャフトに固定される回転モーターベースと；
前記回転モーターベースに結合されて、前記内側ギアを回転させる内側ギア駆動手段と；
前記ツールバーの一側に線形移動可能に設置されてフランジ面を加工するフランジ面加工部と；を含むことを特徴とするフランジ面自動加工装置。
【請求項１０】
前記ツールバーの一側に移送モーター収容部が結合され、前記移送モーター収容部の前方には外周面にねじ山を有する移送軸が離隔設置され、前記フランジ面加工部の一側が前記移送軸にねじ結合されることを特徴とする請求項９に記載のフランジ面自動加工装置。
【請求項１１】
前記移送モーター収容部の一側に移送モーターが備えられ、前記移送モーターの作動に連動して前記移送軸が回転することによって、前記フランジ面加工部が前記移送軸に沿って線形移動できることを特徴とする請求項１０に記載のフランジ面自動加工装置。
【請求項１２】
前記内側ギアは前記本体を貫通して結合された前記シャフトを中心に回転できるように前記本体に結合され、前記内側ギア駆動手段は前記回転モーターベースの上部に設置されて回転軸が前記空間部に位置される回転モーター減速機と、前記回転モーター減速機の回転軸に結合され、前記内側ギアに噛み合う回転ギアと、前記回転モーター減速機に連結されて前記回転モーター減速機の回転軸を駆動させる回転モーターとを含むことを特徴とする請求項９に記載のフランジ面自動加工装置。
【請求項１３】
前記フランジ面加工部は、前記移送軸に一側がねじ結合される移送軸結合部と、前記移送軸結合部の前面に前記移送軸結合部の高さ方向に線形移動可能に結合され、前記フランジ面を切削するバイト（ｂｉｔｅ）が備えられるバイト固定部と、前記移送軸結合部と前記バイト固定部との間にねじ結合されて前記バイト固定部を移動させるバイト固定部移送手段とを含むことを特徴とする請求項１０に記載のフランジ面自動加工装置。
【請求項１４】
前記移送軸結合部は、前面一側に高さ方向に線形のバイト固定部案内路を提供する突出突起が形成される支持ブロックと、前記支持ブロックの後面に形成されて、前記移送軸にねじ結合される左右移送ブロックと、前記支持ブロックの上部面に前記バイト固定部移送手段が回転可能に結合されるように貫通孔が形成された支持ブロック蓋を含み、
前記バイト固定部は、前記バイト固定部案内路に挿入されて前記バイト固定部案内路に沿って線形に移動する突出ブロックが形成された上下移送ブロックと、前記上下移送ブロックの下部に結合されて前記フランジ面を切削させるバイト（ｂｉｔｅ）を含み、
前記バイト固定部移送手段は、前記支持ブロック蓋の貫通孔を通じて前記上下移送ブロックの上部にねじ結合されて、回転の時前記上下移送ブロックを前記バイト固定部案内路に沿って移送させる作動軸と、前記作動軸の上部に備えられるノブ（ｋｎｏｂ）を含むことを特徴とする請求項１３に記載のフランジ面自動加工装置。
【請求項１５】
前記フランジ固定部は、
上部面中央に溝が形成され、円柱状に形成されるチャック（ｃｈｕｃｋ）本体と、前記チャック本体の周面にねじ結合されて前記周面に垂直に移動されるフランジ固定ボルトを含むチャック（ｃｈｕｃｋ）と；
円柱状に形成され、上部面中央には前記シャフトと結合される結合溝が形成され、下部面が突出して円錐状に形成され、前記下部面中央に前記溝に結合される突起が形成されるレベルブロックと；
前記チャック本体と前記レベルブロックを固定する固定具と；をさらに含むことを特徴とする請求項９に記載のフランジ面自動加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はフランジ面自動加工装置に関し、より詳しくは、モーター等の駆動手段を利用してフランジ面を加工することができるフランジ面自動加工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
フランジは使用される環境によってガスケット（ｇａｓｋｅｔ）の接触面にセレーション（ｓｅｒｒａｔｉｏｎ）加工をする必要があり、このような加工は従来フランジが形成されたパイプ等にチャックを固定し、チャックの上部にチャックの中央を中心に空圧を利用して回転するバイト（ｂｉｔｅ）を備えた切削装置を利用してセレーションを加工した。
【０００３】
また、このような装置は複数のギアを利用してチャックの中心部からバイト（ｂｉｔｅ）の距離を手動で操作した。
【０００４】
しかし、このような従来のセレーション加工装置は空圧に駆動され、セレーション加工装置本体の外にセレーション加工装置本体に空圧を供給するコンプレッサーが必ず必要であり、このようなコンプレッサーの必要性によって装置全体の重さが増加され、大型化になる。
【０００５】
また、セレーション加工の時、一方向にバイトが回転し、このような回転速度は空圧の圧力または本体に装着されたギアの段数を通じて制御されるので、より精密に制御することが不可能な短所があった。
【０００６】
このような点は、加工されたセレーションの粗度（表面の粗い程度）を均一にできない問題を発生させた。
【０００７】
また、コンプレッサーで均一でない空圧を発生させるので空圧の不均一によって回転するバイトに振動が発生し、これによってバイトが遊動してセレーションの粗度が不均一になる問題があった。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は上記した従来技術の問題点を解決するために創出されたもので、モーターを利用してバイトの位置を調節し、バイトを回転させてフランジ面のセレーションを加工できるフランジ面自動加工装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一実施形態によるフランジ面自動加工装置の構成は、フランジに形成されたパイプの内径（Ｄ径）に固定されるフランジ固定部と、フランジ固定部の上部に結合されるシャフトと、一側に線形のツールバー案内路とツールバー案内路に連通され、シャフトが貫通される空間部を提供する案内突起が設置され、空間部を貫通したシャフトに回転可能に結合される本体と、ツールバー案内路の間で設置されてツールバー案内路に沿って移動されるツールバー（ｔｏｏｌ  ｂａｒ）と、本体に設置されてツールバーを移送させるツールバー移送手段と、本体の上部に結合される内側ギアと、内側ギア上部に設置され、シャフトに固定される回転モーターベースと、回転モーターベースに結合されて内側ギアを回転させる内側ギア駆動手段と、ツールバーの一側に設置されてフランジ面を加工するフランジ面加工部を含む。
【００１０】
また、本発明の他の実施形態によるフランジ面自動加工装置は、フランジに形成されたパイプの内周面に固定されるフランジ固定部と、フランジ固定部の上部に結合されるシャフトと、一側に線形のツールバー案内路とツールバー案内路に連通され、シャフトが貫通される空間部を提供する案内突起が設置され、空間部を貫通したシャフトに回転可能に結合される本体と、ツールバー案内路の間に支持されるツールバー（ｔｏｏｌ  ｂａｒ）と、本体の上部に結合される内側ギアと、内側ギアの上部に設置されてシャフトに固定される回転モーターベースと、回転モーターベースに結合されて内側ギアを回転させる内側ギア駆動手段と、ツールバーの一側に線形移動可能に設置されてフランジ面を加工するフランジ面加工部を含む。
【発明の効果】
【００１１】
前記のように構成された本発明によるフランジ面自動加工装置は、フランジ面にセレーションを加工するバイトを本体で水平に移動させて回転させ、セレーションの深さによって上下に駆動させるので、セレーションの均一な粗度を形成させることができ、それぞれの駆動部に制御部を連結し、正確な位置及び回転速度でセレーションを加工することができ、水平、上下及び回転動作をモーターによって駆動させることによって全体的な大きさと重量を減少させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の好ましい一実施形態によるフランジ面自動加工装置の分解斜視図である。
【図２】図１に示したフランジ面自動加工装置の本体とツールバーの結合関係を示す部分切開斜視図である。
【図３】図１に示したフランジ面自動加工装置のフランジ面加工部の分解斜視図である。
【図４】図１のフランジ固定部の断面図である。
【図５】図１に示したフランジ面自動加工装置の使用状態図である。
【図６】本発明の他の実施形態によってツールバーに結合される移送モーター収容部を示す斜視図である。
【図７】図６の分解斜視図である。
【図８】本発明の他の実施形態によるフランジ面自動加工装置の使用状態図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明によるフランジ面自動加工装置の好ましい実施形態を添付図面を参照して説明する。この過程で図面に示した線の厚さや構成要素の大きさなどは説明の明瞭性及び便宜上誇張して図示されることがある。
【００１４】
また、下記実施形態は本発明の権利範囲を限定するのではなく、本発明の請求範囲に提示された構成要素の例示的な事項に過ぎないで、本発明の明細書全般にわたって技術思想に含まれ、請求範囲の構成要素で均等物として置換可能な構成要素を含む実施形態は本発明の権利の範囲に含まれることができる。
【００１５】
図１は本発明の好ましい一実施形態によるフランジ面自動加工装置１の分解斜視図であり、図２は図１に示したフランジ面自動加工装置１の本体３０とツールバー４０の結合関係を示す部分切開斜視図である。
【００１６】
また、図３は図１に示したフランジ面自動加工装置１のフランジ面加工部９０の分解斜視図であり、図４は図１のフランジ固定部の断面図であり、図５は図１に示したフランジ面自動加工装置１の使用状態図である。
【００１７】
図１によれば、本発明の好ましい一実施形態によるフランジ面自動加工装置１はフランジ３に形成されたパイプ５の内周面に固定されるフランジ固定部１０と、フランジ固定部１０の上部に結合されるシャフト２０と、一側に線形のツールバー案内路３８とツールバー案内路３８に連通されてシャフト２０が貫通される空間部を提供する案内突起３６が設置され、空間部を貫通したシャフト２０に回転可能に結合される本体３０と、ツールバー案内路３８の間で設置されてツールバー案内路３８に沿って移動されるツールバー４０と、本体３０に設置されてツールバー４０を移送させるツールバー移送手段と、本体３０の上部に結合される内側ギア６０と、内側ギア６０の上部に設置され、シャフトに固定される回転モーターベース７０と、回転モーターベース７０に結合されて内側ギア６０を回転させる内側ギア駆動手段８０と、ツールバー４０の一側に設置されてフランジ面３ａを加工するフランジ面加工部９０とを含む。
【００１８】
フランジ固定部１０はフランジ面自動加工装置１の下部に設置されてフランジ面自動加工装置をフランジ３に形成されたパイプ５の内周面に固定させるもので、後述するフランジ固定ボルト１７とチャック本体１２とレベルブロック１５とからなる。
【００１９】
フランジ固定部１０の上部、即ち、レベルブロック１５の中心にはシャフト２０が固定される。
【００２０】
シャフト２０はフランジ面自動加工装置１の回転中心で、本体３０はシャフト２０を中心に回転できるようにシャフト２０に貫通して結合され、本体３０上部の回転モーターベース７０はシャフト２０に固定される。
【００２１】
シャフト２０に回転可能に結合される本体３０は平面プレート３２と平面プレート３２の上部面に結合された案内突起３６とからなる。
【００２２】
平面プレート３２は本体３０の底面を形成もので、中央にはシャフト２０が貫通して設置できるように貫通孔が形成されている。
【００２３】
また、平面プレート３２の角には、図１に示すように、平面プレート３２の上部面に空間部を形成する逆「コ」字状の案内突起３６ａと「Ｉ」字状の案内突起３６ｂが設置されて「Ｉ」字状の案内突起３６ｂと逆「コ」字状の案内突起３６ａの間に線形のツールバー案内路３８が形成される。
【００２４】
このような線形のツールバー案内路３８にはフランジ面加工部９０が結合されるツールバー４０が装着され、このようなツールバー４０は線形のツールバー案内路３８の間で線形運動できるようにツールバー移送手段と連結される。このようなツールバー移送手段は本体３０の空間部及び本体３０の下部に設置されるもので、これについては後で詳しく説明する。
【００２５】
また、本体３０の上部、即ち、案内チャックの上部には内側ギア６０が結合される。
【００２６】
内側ギア６０は後述する内側ギア駆動手段８０と連結されてシャフト２０を中心に本体３０を回転させるもので、内側にギアの歯（ｔｏｏｔｈ）が形成される。
【００２７】
従って、内側ギア６０が本体３０と回転可能に貫通して結合されたシャフト２０を中心に回転する場合、内側ギア６０に結合された本体３０はシャフト２０を中心に回転する。
【００２８】
この時、本体３０と内側ギア６０の間には本体３０の空間部に設置されるツールバー移送手段を保護するために中央にシャフト２０が貫通される貫通孔が設置された蓋６５が設置され、蓋６５の貫通孔６６を中心に内側ギア６０が蓋６５の上面に結合される。
【００２９】
また、内側ギア６０の上面には蓋６５を貫通したシャフト２０に固定される回転モーターベース７０が設置される。
【００３０】
回転モーターベース７０は内側ギア６０の形状に対応されるように円筒状の皿状または円形プレート状に形成され、中央にシャフト２０が貫通されて設置される貫通孔７１が形成され、回転モーターベース７０に形成される貫通孔７１とシャフト２０は別途の固定具７３で固定される。
【００３１】
また、内側ギア６０の内側と回転モーターベース７０の間には内側ギア６０をシャフト２０を中心に回転させる後述する内側ギア駆動手段８０が設置される。
【００３２】
また、本体３０のツールバー案内路３８に沿って移送されるツールバー４０の一側にはフランジ面３ａを加工するフランジ面加工部９０が設置される。
【００３３】
図２を参照してツールバー移送手段を説明すれば下記の通りである。
【００３４】
ツールバー４０をツールバー案内路３８上で移送させるツールバー移送手段はラックギア５２と、移送モーター減速機５４ａ、第１移送ギア５４ｂ、第２移送ギア５４ｃ、第３移送ギア５４ｄを含むラックギア駆動部５４と、ラックギア駆動部５４に動力を伝達する移送モーター５６とからなる。
【００３５】
ラックギア５２はツールバー４０の側面、より具体的には、本体３０に設置されたシャフト方向の側面に設置され、ラックギア５２に当接する複数のギアからなり、このようなギアは移送モーター５６と連結されて移送モーター５６の駆動によってツールバー４０を本体３０のツールバー案内路３８の間で移送させる。
【００３６】
この時、移送モーター５６は平面プレート３２の下面に設置され、移送モーター５６の回転軸には移送モーター５６の回転速度を減速させ、回転方向を変換させる移送モーター減速機５４ａが設置され、このような本体３０の平面プレート３２には移送モーター減速機５４ａの回転軸が本体３０の空間部に貫通して設置されることができるように移送モーター減速機の結合孔が形成される。
【００３７】
移送モーター減速機結合孔を通じて空間部に位置した移送モーター減速機５４ａの回転軸には第１移送ギア５４ｂが結合され、第１移送ギア５４ｂには第２移送ギア５４ｃが噛み合って設置され、第２移送ギア５４ｃにはシャフト２０に回転可能に結合される第３移送ギア５４ｄが噛み合って設置され、第２移送ギア５４ｃにはツールバー４０の側面に設置されたラックギア５２が設置される。
【００３８】
従って、移送モーター５６の回転力は移送モーター減速機５４ａと第１移送ギア５４ｂ、第２移送ギア５４ｃ、第３移送ギア５４ｄ及びラックギア５２を通じてツールバー４０に伝達され、このような回転力によってラックギア５２はツールバー案内路３８に沿って本体３０の内部で線形に移動する。
【００３９】
図１を参照して内側ギア駆動手段８０を説明すれば下記の通りである。
【００４０】
内側ギア駆動手段８０は内側ギア６０に噛み合う回転ギア８２、回転ギア８２を回転させる回転モーター減速機８４及び回転モーター８６からなる。
【００４１】
回転モーター減速機８４と回転モーター８６は回転モーターベース７０の上部に設置されるもので、回転モーターベース７０には回転モーター減速機８４の回転軸が内側ギア６０の内側に位置できるように回転モーター減速機８４が設置される回転モーター減速機結合孔７５が設置される。
【００４２】
このような回転モーター減速機結合孔７５の周囲には回転モーター減速機結合孔７５に回転軸が貫通して設置できるように回転モーター減速機８４が設置され、回転モーター減速機８４には回転モーター８６が設置される。
【００４３】
また、内側ギア６０の内部に設置された回転モーター減速機８４の回転軸には内側ギア６０と噛み合う回転ギア８２が設置される。
【００４４】
従って、回転モーター８６の回転軸の回転によって回転モーター減速機８４の回転軸と回転ギア８２が回転し、回転ギア８２に噛み合う内側ギア６０がシャフト２０を中心に回転することなり、さらに、内側ギア６０に結合された蓋６５及び本体３０がシャフト２０を中心に回転する。
【００４５】
図３を参照してフランジ面加工部９０を具体的に説明すれば下記の通りである。
【００４６】
フランジ面加工部９０はツールバー４０の一側に結合されて、本体３０がシャフト２０を中心に回転する場合フランジ面３ａを加工するもので、ツールバー結合部９２、バイト（ｂｉｔｅ）固定部及びバイト固定部移送手段９６からなる。
【００４７】
ツールバー結合部９２はフランジ面加工部９０の本体で、前面に線形のバイト固定部案内路９２ｃを提供する突出突起９２ｂが形成された支持ブロック９２ａと、支持ブロック９２ａの後面に形成されてツールバー４０の一側と結合されるブラケット９２ｄと、支持ブロック９２ａの上部面に貫通孔９２ｆを有して形成される支持ブロック蓋９２ｅとからなる。
【００４８】
支持ブロック９２ａの前面に形成された突出突起９２ｂは支持ブロック９２ａの前面両側に支持ブロック９２ａの長手方向に形成されて突出突起９２ｂと突出突起９２ｂの間にバイト固定案内路９２ｃを提供する。
【００４９】
また、支持ブロック９２ａの後面にはツールバー４０の一側と支持ブロック９２ａを結合させることができるように突出されたブラケット９２ｄが形成されて、別途の固定具を利用してツールバー４０の一側と支持ブロック９２ａを固定する。
【００５０】
また、支持ブロック９２ａの上部面には貫通孔９２ｆが形成された支持ブロック蓋９２ｅが形成される。この時、貫通孔９２ｆの内周面にはねじ山が形成され、貫通孔はバイト固定案内路９２ｃに連通される。
【００５１】
バイト固定部９４はフランジ面３ａを加工するバイト９４ｂが固定されるもので、バイト固定案内路９２ｃに挿入されて突出突起９２ｂによって拘束される突出ブロック９４ｃとバイト９４ｂが固定される移送ブロック９４ａからなる。
【００５２】
移送ブロック９４ａの後面下部にはバイト９４ｂが別途の固定具を利用して移送ブロック９４ａと結合され、後面上部にはバイト固定案内路９２ｃに対応される形状に形成されてバイト固定案内路９２ｃ上で上下に移送される突出ブロック９４ｃが形成される。
【００５３】
この時、突出ブロック９４ｃまたは移送ブロック９４ａの上部面には支持ブロック蓋９２ｅに形成された貫通孔に対応される位置に固定孔９４ｄが形成される。
【００５４】
バイト固定部移送手段９６は支持ブロック蓋９２ｅに形成された貫通孔に回転可能にねじ結合され、突出ブロック９４ｃまたは移送ブロック９４ａの上部面に形成された固定孔９４ｄに固定される作動軸９６ａと、作動軸９６ａの上部に固定されるノブ９６ｂとからなる。
【００５５】
作動軸９６ａは外周面にねじ山が形成された軸で、支持ブロック蓋９２ｅに形成された貫通孔９２ｆにねじ結合されて、作動軸９６ａが支持ブロック蓋９２ｅに形成された貫通孔９２ｆ上で回転する場合、貫通孔９２ｆの内周面に設置されたねじ山に沿って上下に移動する。
【００５６】
この時、作動軸９６ａの下端部は移送ブロック９４ａまたは突出ブロック９４ｃの上部に形成された固定孔９４ｄに結合されて作動軸９６ａの動きによって移送ブロック９４ａを上下に移動させる。
【００５７】
従って、使用者がノブ９６ｂを回転させて作動軸９６ａを支持ブロック蓋９２ｅの貫通孔９２ｆ上で上下に移送させると、移送ブロック９４ａの下部に設置されたバイト９４ｂは作動軸９６ａの移送によってバイト固定案内路９２ｃに突出ブロック９４ｃが挿入された状態でバイト固定案内で９２ｃに沿って上下に移動され、バイト９４ｂの高さを調節する。
【００５８】
また、作動軸９６ａの上部には作動軸移送ギア９６ｃが固定されてもよく、この時、支持ブロック蓋９２ｅの上面には作動軸移送ギア９６ｃに当接する作動軸駆動ギア９６ｆを有する作動軸駆動モーター減速機９６ｄが設置され、作動軸駆動モーター減速機９６ｄには作動軸駆動モーター９６ｅが連結されて作動軸駆動ギア９６ｆと作動軸移送ギア９６ｃを駆動させて、作動軸９６ａを支持ブロック蓋９２ｅ上で上下に移送させる。
【００５９】
図４を参照してフランジ固定部１０を説明すれば下記の通りである。
【００６０】
フランジ固定部１０はチャック（ｃｈｕｃｋ）本体１２、フランジ固定ボルト１７、レベルブロック１５を含む。
【００６１】
チャック本体１２は円柱状に形成され、チャック本体１２の周面にはチャック本体１２の中心を基準に９０度間隔でフランジ固定ボルト１７と結合されるフランジ固定ボルト結合孔１２ａが形成される。フランジ固定ボルト結合孔１２ａの内周面にはねじ山が形成されてチャック本体１２の周面からフランジ固定ボルト１７の長さを調節することができる。
【００６２】
また、チャック本体１２の上面中央には溝１２ｂが形成される。
【００６３】
フランジ固定ボルト１７は一側にフランジ固定ボルト結合孔１２ａのねじ山に対応されるねじ山が形成され、他側端部にはフランジ３に形成されたパイプ５の内周面より広い面積で当接するように円筒状または六角形のナット１７ａが結合される。
【００６４】
この時、ナット１７ａの一端にはフランジ固定ボルト１７の他側端部がパイプ５の内周面に固定されて滑らないように弾性材質のカバー１７ｂが結合されることもできる。
【００６５】
レベルブロック１５は本体３０の水平を調節し、シャフト２０を固定するもので、全体的に円筒状に形成され、上面にシャフト２０が固定される結合溝１５ａが形成され、底面はチャック本体１２と角度を調節して結合できるように下部方向に突出して円錐状に形成され、底面の中央にはチャック本体１２の上面中央に形成された溝１２ｂに挿入される突起１５ｂが突出して形成されてチャック本体１２の溝１２ｂにレベルブロック１５の底面に突出して形成された突起１５ｂを挿入させてチャック本体１２とレベルブロック１５を固定させる。
【００６６】
この時、レベルブロック１５の底面は円錐状に形成され、レベルブロック１５の上面がフランジ面３ａを水平するように溝１２ｂと突起１５ｂの間の角度を調節してレベルブロック１５とチャック本体１２を固定させる。
【００６７】
本実施形態では、チャック本体１２とレベルブロック１５に貫通孔を形成し、この貫通孔に結合されるボルト１９を利用してチャック本体１２とレベルブロック１５を結合させる。
【００６８】
また、移送モーター５６、回転モーター８６及び作動軸駆動モーター９６ｅには別途の制御機（図示省略）を設置して本体３０を回転させる移送モーター５６の回転方向及び回転速度を制御することができ、ツールバー４０を移送させる移送モーター５６の回転方向及び速度を制御することができる。
【００６９】
この時、シャフト２０の上部には本体３０の回転の時制御機からそれぞれのモーターに連結される電線などが捻れないようにスリップリング２２を設置することができる。
【００７０】
また、作動軸駆動モーター９６ｅを制御してバイト９４ｂの深さを制御してフランジ面３ａでのセレーション７の高さを制御することができる。
【００７１】
この時、移送モーター５６及び回転モーター８６は連動して制御される。
【００７２】
フランジ面３ａを切削して円板状のセレーション７を形成する場合、本体３０の回転によって切削されるフランジ面３ａの状態によってフランジ面加工部９０がシャフト方向またはシャフト方向の反対方向に移送されるように移送モーター５６と回転モーター８６は連動されるべきであり、この時、このような移送速度はバイト９４ｂがフランジ面３ａに当接して切削される面積に反比例して増加または減少されるべきである。
【００７３】
バイト９４ｂが移送されて切削するフランジ面３ａの面積が広い場合、バイト９４ｂとフランジ面３ａとの間に抵抗が増加されて、フランジ面加工部９０がツールバー４０に沿って急激に移送する場合、セレーション７の粗度が均一でなくなって、バイト９４ｂが損傷されることがある。従って、このような場合にはフランジ面加工部９０の移送速度が減少されるように制御すべきである。
【００７４】
また、これと反対に、バイト９４ｂによって切削されるフランジ面３ａの面積が狭い場合フランジ面加工部９０がゆっくり移送されると、セレーション７の粗度が均一に加工されたり、加工時間が増加されて作業效率及びエネルギー效率が低下する。
【００７５】
従って、移送モーター５６と回転モーター８６はフランジ面加工部９０の位置によって互いに連動されてシャフト２０からフランジ面加工部９０が遠い距離にある場合、移送モーター５６を制御してフランジ面加工部９０がゆっくり移送されるべきであり、フランジ面加工部９０がシャフト２０から近い距離にある場合フランジ面加工部９０が迅速に移送されるように移送モーター５６を制御すべきである。
【００７６】
また、制御機は作動軸駆動モーターとも連動してバイト９４ｂの深さを調節することもできる。
【００７７】
切削面の面積によって発生される抵抗はフランジ面加工部９０の移送速度を利用して調節することができるが、フランジ面３ａに当接するバイト９４ｂの位置を調節して制御できる。
【００７８】
従って、制御機は移送モーター５６、回転モーター８６及び作動軸駆動モーター９６ｅに連動されてフランジ面加工部９０の位置によってフランジ面加工部９０の移送速度及びバイト９４ｂの深さを調節することができる。
【００７９】
また、制御機は所定のプログラムによって移送モーター５６、回転モーター８６及び作動軸駆動モーター９６ｅを制御することもできるが、それぞれのモーターを別途に制御することもできる。
【００８０】
図５を参照して本発明の好ましい一実施形態によるフランジ面自動加工装置１の使用状態及び使用方法を説明すれば下記の通りである。
【００８１】
フランジ面自動加工装置１のチャック本体１２をフランジ固定ボルト１７を利用してパイプ５の内周面に固定させる。この時、チャック本体１２の溝１２ｂがパイプ５の中央に来ることができるようにチャック本体１２の周面からフランジ固定ボルト１７の長さを調節して固定させる。
【００８２】
チャック本体１２がパイプ５に固定されると、チャック本体１２の上部にレベルブロック１５を設置し、この時、レベルブロック１５の上面がフランジ面３ａに水平になるようにチャック本体１２の溝１２ｂとレベルブロック１５の突起１５ｂとの間の角度を調節してチャック本体１２とレベルブロック１５を固定させる。
【００８３】
レベルブロック１５とチャック本体１２が結合されると、レベルブロック１５の結合溝１５ａに本体３０と結合されたシャフト２０を固定させ、制御機を通じてフランジ面加工部９０の位置及びバイト９４ｂの深さを調節し、回転モーター８６を制御して本体３０を回転させてフランジ面３ａを加工する。
【００８４】
この時、回転モーター８６、移送モーター５６及び作動軸駆動モーター９６ｅは連動されてフランジ面加工部９０の位置変化に従って移送されることもでき、この時、それぞれの回転モーター８６、移送モーター５６及び作動軸駆動モーター９６ｅにはフランジ面加工部９０の位置、バイト９４ｂに加えられる外力を測定して制御する制御部が設置され、このような制御部は三つのモーターを連動させて制御することもでき、それぞれのモーターを別途に制御することもできる。
【００８５】
本実施形態において、回転モーター８６、移送モーター５６及び作動軸駆動モーター９６ｅには多様なモーターが用いられることができるが、精密な制御が可能で、高速の可変速応答特性を有するサーボモーターが使用されることが好ましい。
【００８６】
一方、図６〜図８は本発明の他の実施形態を示し、図６は本発明の他の実施形態によってツールバーに結合される移送モーター収容部を示す斜視図であり、図  ７は図６の分解斜視図であり、図８は本発明の他の実施形態によるフランジ面自動加工装置の使用状態図である。
【００８７】
本発明の他の実施形態によるフランジ面自動加工装置１′の全般的な構成は前述した実施形態と大同小異であり、よって同じ構成に対しては同一符号を付与する。
【００８８】
ただ、前述した実施形態では、ツールバー４０が本体３０のツールバー案内路３８に沿って移動可能に設置され、本体３０に設置されるツールバー移送手段によってツールバー４０が移動することによって、ツールバー４０の一側に固設されたフランジ面加工部９０の位置が調節できるが、本発明の他の実施形態ではツールバー４０が本体３０のツールバー案内路３８に安着・固定され、ツールバー４０の一側にフランジ面加工部９０が自ら線形移動可能に設置されて、フランジ面加工部９０の自体移動によって位置が調節されるという点で差がある。
【００８９】
図６及び図７に示すように、本発明の他の実施形態によるフランジ面自動加工装置１′は、本体３０のツールバー案内路３８にツールバー４０が設置されて、ツールバー４０の一側には第１ブラケット５１０が結合されて本体３０の一側に支持されて、第１ブラケット５１０の一側に直方体形状の移送モーター収容部５００の一端が結合される。
【００９０】
また、移送モーター収容部５００の後面一側には所定の深さで開口部が切開形成され、この開口部に移送モーター（図示省略）が挿入・設置される。移送モーター収容部５００の他端には第２ブラケット５２０が結合され、第２ブラケット５２０の外側には移送モーターによって回転する駆動プーリー５２１と、駆動プーリー５２１から所定距離に隔てて位置してタイミングベルト５２３によって駆動プーリー５２１と連動して回転する従動プーリー５２２が設置される。
【００９１】
この時、移送モーター収容部５００の両側にそれぞれ第１ブラケット５１０と第２ブラケット５２０が結合され、第１ブラケット５１０と第２ブラケット５２０の先端が移送モーター収容部５００の前方に突出されることによって、移送モーター収容部５００の前方には第１ブラケット５１０と第２ブラケット５２０によって区画される空間部が形成され、この空間部に移送軸５３０が設置される。
【００９２】
即ち、移送モーター収容部５００の前方に、外周面にねじ山を有する移送軸５３０が移送モーター収容部５００と平行に離隔設置され、移送軸５３０の一端は第２ブラケット５２０に回転可能に結合されて、端部に従動プーリー５２２が結合され、移送軸５３０の他端は移送モーター収容部５００の前面一側に第１ブラケット５１０から所定距離に隔てて備えられる支持部５０４に回転可能に結合される。
【００９３】
この時、フランジ面加工部９０の一側が移送軸５３０にねじ結合されて、移送モーターの作動によってフランジ面加工部９０が移送軸５３０に沿って移動し、前述した実施形態では、ツールバー結合部９２の支持ブロック９２ａがブラケット９２ｄによってツールバー４０の一側に結合されたが、本発明の他の実施形態では、図６に示すように、移送軸結合部９２′の支持ブロック９２ａの後面に結合される左右移送ブロック９２１を貫通して移送軸５３０がねじ結合される。
【００９４】
この時、フランジ面加工部９０の移動方向を案内するために、移送モーター収容部５００の前面下端部には移送軸５３０と平行にガイドレール５０６が設置され、このガイドレール５０６に対応結合されるガイド部９２２が左右移送ブロック９２１の下端に備えられる。
【００９５】
従って、移送モーターの作動によって駆動プーリー５２１が回転すると、タイミングベルト５２３によって駆動力が伝達された従動プーリー５２２が回転し、従動プーリー５２２とともに移送軸５３０が回転しながら、図８に示すように、移送軸５３０にねじ結合された左右移送ブロック９２１がガイドレール５０６に沿って移動することによって、フランジ面加工部９０の位置が調節され、この時制御部によって移送モーターの作動を制御することができることは前述した実施形態と同じである。
（産業上の利用の可能性）
【００９６】
上記のように構成された本発明によるフランジ面自動加工装置は、フランジ面にセレーションを加工するバイトを本体で水平に移動させて回転させ、セレーションの深さによって上下に駆動されるのでセレーションの均一な粗度を形成させることができ、それぞれの駆動部に制御部を連結して、正確な位置及び回転速度を有してセレーションを加工することができ、水平、上下及び回転動作をモーターによって駆動させることによって全体的な大きさと重量を減少させることができる。
【符号の説明】
【００９７】
１、１′；フランジ面自動加工装置
３；フランジ
３ａ；フランジ面
５；パイプ
７；セレーション  
１０；フランジ固定部
１２；チャック本体  
１５；レベルブロック
１７；フランジ固定ボルト
２０；シャフト
２２；スリップリング
３０；本体
３２；平面プレート
３６；案内突起
３７；空間部
３８；ツールバー案内路
４０；ツールバー
５２；ラックギア
５４；ラックギア駆動部
５６；移送モーター
６０；内側ギア  
６５；蓋
７０；回転モーターベース  
７３；固定具
８０；内側ギア駆動手段  
８２；回転ギア
８４；回転モーター減速機  
８６；回転モーター
９０；フランジ面加工部  
９２；ツールバー結合部
９４；バイト固定部  
９６；バイト固定部移送手段
９２′；移送軸結合部
５００；移送モーター収容部
５０４；支持部
５０６；ガイドレール
５１０；第１ブラケット
５２０；第２ブラケット
５２１；駆動プーリー
５２２；従動プーリー
５２３；タイミングベルト
５３０；移送軸
９２１；左右移送ブロック  
９２２；ガイド部
【図１】
2012504503.tif 000003
【図２】
2012504503.tif 000004
【図３】
2012504503.tif 000005
【図４】
2012504503.tif 000006
【図５】
2012504503.tif 000007
【図６】
2012504503.tif 000008
【図７】
2012504503.tif 000009
【図８】
2012504503.tif 000010
【国際調査報告】
2012504503.tif 000011
2012504503.tif 000012
2012504503.tif 000013
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