(57)【要約】  本発明は、出入口のための駆動システム（１）であって、出入口の出入口扉（３）は、側方で各ガイドレール（４）内に案内される。１つのガイドレール（４）に沿って案内される走行車（６）は、出入口扉（３）に連結され、走行車内に、自足式のエネルギー供給部を含む駆動部（１０）が組み込まれる。駆動部（１０）は、定位置のチャージステーションでワイヤレスのエネルギー移送装置を用いてチャージされる。安全装置は、無線式の信号伝送路を介して、駆動部（１０）に配設された制御ユニット（１１）に接続される。
2012502207.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
出入口のための駆動システム（１）であって、前記出入口の出入口扉（３）は、側方を各ガイドレール（４）内に案内されており、前記１つのガイドレール（４）に沿って案内される１つの走行車（６）を備えており、該走行車は、前記出入口扉（３）に連結されており、前記走行車内に、自足式のエネルギー供給部を含む駆動部（１０）を組み込んであり、該駆動部（１０）は、定位置のチャージステーションでワイヤレスのエネルギー移送装置（１５）を用いてチャージされるようになっており、更に安全装置を備えており、該安全装置は、ワイヤレスの信号伝送路を介して、前記駆動部（１０）に配設された制御ユニット（１１）に接続されていることを特徴とする、出入口のための駆動システム。
【請求項２】
前記走行車（６）は前記駆動部（１０）と一緒に、工具を用いることなしに前記ガイドレール（４）に組み付けられるようになっている請求項１に記載の駆動システム。
【請求項３】
前記駆動部（１０）は摩擦車式駆動部として形成されている請求項１又は２に記載の駆動システム。
【請求項４】
前記駆動部（１０）は、前記ガイドレール（４）内を走行する少なくとも１つの摩擦車を有している請求項３に記載の駆動システム。
【請求項５】
前記安全装置によって、前記出入口扉（３）の下辺を監視するようになっている請求項１から４のいずれか１項に記載の駆動システム。
【請求項６】
前記安全装置は、光電センサー装置によって形成されている請求項１から５のいずれか１項に記載の駆動システム。
【請求項７】
前記信号伝送路は、双方向のデータ伝送を行う無線通信系によって形成されている請求項１から６のいずれか１項に記載の駆動システム。
【請求項８】
前記安全装置は、自足式のエネルギー供給部を有している請求項１から７のいずれか１項に記載の駆動システム。
【請求項９】
前記駆動部（１０）の前記自足式のエネルギー供給部は、アキュームレーター（１２）若しくは燃料電池である請求項１から８のいずれか１項に記載の駆動システム。
【請求項１０】
前記安全装置の前記自足式のエネルギー供給部は、アキュームレーター（１２）若しくは太陽電池である請求項１から９のいずれか１項に記載の駆動システム。
【請求項１１】
前記走行車（６）の走行距離の規定のためのリミットスイッチ（１３）は、前記駆動部（１０）のための前記エネルギー移送装置を形成している請求項１から１０のいずれか１項に記載の駆動システム。
【請求項１２】
前記エネルギー移送装置は、誘導性若しくは容量性のエネルギー移送を行うようになっている請求項１から１０のいずれか１項に記載の駆動システム。
【請求項１３】
前記別のガイドレール（４）内に、前記出入口扉（３）と連結される別の走行車（６）を案内してあり、該走行車内に、自足式のエネルギー供給部を含む駆動部（１０）を組み込んである請求項１から１２のいずれか１項に記載の駆動システム。
【請求項１４】
前記両方のガイドレール（４）における前記駆動部（１０）及び、該駆動部に配設される構成要素は、互いに同一に形成されている請求項１３に記載の駆動システム。
【請求項１５】
前記両方の駆動部（１０）は前記制御ユニット（１１）によって制御されるようになっている請求項１３又は１４に記載の駆動システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、出入口のための駆動システムに関する。
【０００２】
出入口は、その扉が駆動システムによって駆動されるようになっていて、特に区画部出入口若しくは天井付き門として形成されており、典型的には車庫出入口である。
【０００３】
出入口における仕切り部は、両側でガイドレール内に案内されており、ガイドレールは、出入口フレーム若しくは車庫の天井に沿って延びている。この種の出入口のための公知の駆動システムは、１つのガイドレールに沿って案内されるモータを有している。モータは、ブラケット若しくは類似のものに取り付けられており、ブラケットは、走行ローラを介してガイドレール内に移動可能に支承されている。ブラケットに牽引ロッド又は推進ロッドを枢着結合してあり、該牽引ロッド又は推進ロッドは最上位のスラットにも枢着結合されている。ガイドレールに沿ったモータの移動により、出入口は開かれ、若しくは閉じられるようになっている。
【０００４】
上記形式の駆動システムは、独国特許出願公開第１０２００５０５３５６０Ａ１号明細書により公知であり、そこには、モータのための給電網用接続部に加えて、自足式のエネルギー供給部のためのアキュームレーターを設けることについても触れられている。
【０００５】
独国実用新案登録第９４０６８２９Ｕ１号明細書により公知の電動モータ駆動式の出入口用駆動部は、１つのモータを有しており、モータは、出入口のガイドレールの１つに案内されているのではなく、別個のガイドレール内を移動するようになっている。この公知の駆動システムも、自足式のエネルギー供給部を有しており、該エネルギー供給部はアキュームレーター[accumulator]を含んでおり、アキュームレーターはチャージステーションで、必要に応じて無接触式に行われるエネルギー移送によりチャージされるようになっている。
【０００６】
本発明の課題は、簡単な構造で高い機能性を有している、出入口のための駆動システムを提供することである。
【０００７】
前記課題を解決するために、本発明に基づく構成によれば、駆動システムが装着される、出入口の出入口扉は、側方で各ガイドレール内に案内されており、ガイドレールに沿って案内される走行車を備えており、走行車は出入口扉に連結されており、走行車内に、自足式のエネルギー供給部を含む駆動部を組み込んであり、駆動部は、定位置（位置不動）のチャージステーションでワイヤレスのエネルギー移送装置を用いてチャージされるようになっており、更に安全装置を備えており、安全装置は、無線式若しくはワイヤレスの信号伝送路を介して、駆動部に配設された制御ユニットに接続されている。
【０００８】
本発明の形態によれば、駆動部のための制御部と安全装置との間においては、ワイヤレスで有利には双方向のデータ伝送を行うようになっており、駆動部は自足式のエネルギー供給部を有しており、自足式のエネルギー供給部のチャージは、接点なしに、つまり無接触式に、有利には誘導性のエネルギー移送若しくは容量性のエネルギー移送によって行われるようになっている。これによって、ケーブル敷設は不要になっており、結果として、本発明に基づく駆動システムの装備費用は著しく節減される。
【０００９】
駆動システムの装備費用は、安全装置自体にも自足式のエネルギー供給部を設けて、電流供給のための供給ケーブルを省略することにより、更に節減される。
【００１０】
駆動部のための自足式のエネルギー供給部は、有利にはアキュームレーターによって形成されている。別の形態によれば、自足式のエネルギー供給部として、燃料電池若しくは類似のもの等を設けてある。安全装置のための自足式のエネルギー供給部も、同様にアキュームレーターによって、若しくは太陽電池によって形成されていてよいものである。
【００１１】
エネルギー移送装置は、駆動部のための自足式のエネルギー供給部に対応して配置されていて、有利には、駆動部、ひいては走行車の１つの終端位置に設けられており、この場合に出入口は、第１の終端位置では完全に閉じられ、第２の終端位置では完全に開けられている。終端位置は有利には、ガイドレールに沿って移動可能に設けられたリミットスイッチによって規定されるようになっている。最も簡単な形態によれば、エネルギー移送装置は個別のユニットとして、リミットスイッチのうちの１つに対応して配置されている。特に有利には、リミットスイッチのうちの１つが、エネルギー移送装置を形成しており、これによって特に簡単かつ安価な構造が得られる。
【００１２】
安全装置により、出入口扉の下方縁部（下辺若しくは下方のエッジ又は縁）を監視するようになっており、安全装置は有利には光電センサーによって形成されている。
【００１３】
制御ユニットと安全装置との間の無接触式若しくは無線式の双方向のデータ伝送のための信号伝送路は、有利には無線通信系によって形成されている。
【００１４】
本発明の別の形態によれば、駆動システムをモジュール式に構成してあり、有利には、走行車は、駆動部と一緒に、工具なしに出入口のガイドレールに取り付けられ、つまり組み付けられるようになっている。特に有利には、走行車の取り付けに際して、ガイドレール自体の構造的な変更若しくは適合は行われないようになっている。このために、走行車は有利な形態によれば、固有の案内手段を有しており、該案内手段はガイドレール内に装着され、駆動システムの作動時にガイドレールに沿って案内されるようになっている。このための特に有利な形態では、駆動部は摩擦車式駆動部として形成されている。摩擦車式駆動部には、駆動部により駆動可能な少なくとも１つの摩擦車を設けてあり、摩擦車は、ガイドレール内に摩擦力を伴って案内されている。特に有利には、駆動部は、種々の構造のガイドレール内に組み付けられる案内手段を用いて形成されている。
【００１５】
出入口扉を動かすための駆動部は、出入口扉の側部（側辺又はサイドエッジ）を案内するガイドレールに沿って移動するようになっているので、駆動部により出入口扉に与えられる力は、片側で、つまり非対称的に作用することになる。このような片側作用は、出入口幅の広い場合には、出入口扉の上辺の不都合な傾きを発生させ、ひいては出入口扉の案内を不均一にしてしまうことになる。これによって、機械的な構成部分に高い摩耗が発生し、或いは安全装置の機能が損なわれることにもなってしまう。このような損傷を避けるために、有利な形態によれば、各ガイドレールに、つまり、１つ（第１）のガイドレールにも別（第２）のガイドレールにも、組み込まれた駆動部を有する走行車がそれぞれ設けられており、この場合に両方の走行車若しくは駆動部は、互いに同一に形成され若しくは互いに鏡面対称的に形成されている。特に有利な実施形態によれば、両方の駆動部は、配設されたエネルギー移送装置を含む同一の自足式のエネルギー供給部を有している。両方の駆動部は、有利な形態によれば共有の１つの制御ユニットによって制御されるようになっている。
【００１６】
次に本発明を図示の実施形態に基づき詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】出入口のための駆動システムの概略図である。
【図２】図１に示す駆動システムの、組み込まれた駆動部を有しかつガイドレールに沿って案内される走行車を含む部分の拡大図である。
【００１８】
図１は、出入口のための本発明に基づく駆動システムの実施形態を概略的に示している。出入口は、図示の実施形態では区画部出入口２であり、区画部出入口（セクション出入口）の出入口扉３は、側方を２つのガイドレール４内に案内されており、ガイドレールは、建物内に、図示の実施形態では区画部である車庫内に組み込まれている。
【００１９】
図１に示してあるように、出入口（ゲート）の出入口扉３により、車庫（ガレージ）の開口部は閉じられるようになっている。出入口の閉じられた状態では、出入口扉３は、ガイドレール４の垂直に延びる区分の領域内に位置している。出入口の開けられた状態では、出入口扉３はガイドレール４の、車庫の天井の下側を水平に延びる区分の領域内に位置している。出入口扉３の側方の両方の縁部にガイドローラ５を設けてあり、該ガイドローラは、ガイドレール４内に案内されている。
【００２０】
出入口の開閉のために、モータ駆動式の走行車６を設けてあり、該走行車は、一方のガイドレール４内に案内されている。走行車６は、牽引ロッド７を介して出入口扉３の上方の縁部に枢着結合されている。牽引ロッド７の代わりに他の結合要素を用いることも可能である。ガイドレール４の水平方向の区分の領域における走行車６の走行により、出入口は開かれ、若しくは閉じられるようになっている。
【００２１】
出入口扉３の下方の縁部には、出入口の下辺縁取部を監視する安全装置が配置されている。安全装置は、下辺縁取部の領域内の侵入物若しくは障害物又は対象物を危険な状況として検出するようになっている。危険な状況の発生時には、出入口扉の運動は安全上の理由から停止されるようになっている。
【００２２】
一般的には安全装置は、機械式で接触作動する装置として形成されていてよいものである。特に有利な実施形態によれば、安全装置は無接触式に作動するようになっている。図示の実施形態によれば、安全装置は実質的に光電センサー８によって形成されている。光電センサー８は、光線９を放出する送信部８ａと光線９を受け取る受信部８ｂとを含んでおり、送信部と受信部とは、出入口扉３の相対する縁部に配置されている。侵入物のない場合には、送信部８ａから放出された光線９は、出入口扉３の下方の縁部のすぐ下を、該縁部に平行に進行して受信部８ｂに受け取られるようになっている。侵入物のある場合には、光線９の光線進行は侵入物によって妨げられ、これによって、光電センサー８は、侵入物の信号を発信して、出入口扉の運動を停止するようになっている。
【００２３】
図２は、ガイドレール４の、走行車６が配置されている部分を拡大して示している。走行車６内には、電動モータとして形成された駆動部１０及び、扉機能の制御、特に駆動部１０の制御のための制御ユニット１１が配置されている。
【００２４】
駆動部１０の組み込まれた走行車６は、モジュール式のユニットとして選択的に一方のガイドレール４に組み付けられるようになっていてよいものである。有利な実施形態によれば、ガイドレール４への走行車６の取り付けは、工具を用いることなしに、またガイドレール４の構造を変更することなしに行われるようになっている。このことは特に、走行車６に摩擦式駆動部を設けることにより達成され、つまり、走行車６内に組み込まれた駆動部１０は、ガイドレール４内に摩擦力を伴って案内された１つ若しくは複数の摩擦車を駆動するようになっている。摩擦車は、ガイドレール４内に簡単に装着されるようになっていてよいものである。摩擦車の適切な寸法規定及び配置により、種々のガイドレール４への摩擦車の適合が可能である。
【００２５】
駆動部１０は、アキュームレーターにより形成される自足式のエネルギー供給部を有している。一般的には、燃料電池若しくは類似のもの等が設けられていてよい。
【００２６】
同様に、安全装置も自足式のエネルギー供給部（図示省略）を有していてよく、該エネルギー供給部は太陽電池によって形成されていてよく、或いは同じくアキュームレーター１２によって形成されていてよいものである。
【００２７】
自足式のエネルギー供給部を用いることにより、駆動部１０に対しても、安全装置に対してもケーブル敷設は不要になっている。更に、制御ユニット１１と安全装置との間の通信も、図示省略の信号伝送路を介して無接触式若しくは無線式に行われるようになっている。信号伝送路は図示の実施形態では、双方向のデータ伝送を行う無線通信系によって形成されている。このために、安全装置にも制御ユニットにも、無線送信器及び無線受信器を設けてある。特に有利な実施形態によれば、安全装置により発生された信号は、無線通信系を介して制御ユニット１１に伝送され、つまり制御ユニット１１は、侵入物通報若しくは障害物通報のある場合に安全装置からの信号を受けて駆動部を停止させるようになっている。
【００２８】
走行車６は、ガイドレール４の水平方向の領域内をガイドレール４に沿って所定の移動距離に亘って走行させられるようになっている。出入口が完全に開けられた場合並びに完全に閉じられた場合の走行車６の終端位置は、複数のリミットスイッチ１３によって規定されるようになっており、該リミットスイッチはガイドレール４上にスライド可能に、つまり位置調節可能に配置されている。図２は、出入口が閉じられた位置又は状態のためのリミットスイッチ１３を示している。閉じられた位置では、走行車６はリミットスイッチ１３に接触して、そこで係止要素１４を用いて係止されるようになっている。このような係止（ロック）は、一般的にはモータブレーキ若しくは駆動部１０内の類似の構成により実施されてよいものである。
【００２９】
駆動部１０のアキュームレーター１２のチャージ容量には限度があるので、アキュームレーターは、所定の時点でチャージステーションにおいてチャージされるようになっており、チャージステーションは、一般的には両方のリミットスイッチのうちの一方のリミットスイッチ１３のところに設けられており、それというのは、そこでは走行車６は終端位置を占めて、停止することになるからである。
【００３０】
図示の実施形態では、チャージステーションは、出入口の閉鎖位置のための、図２に示してあるリミットスイッチ１３内に配置されている。チャージステーションは、一般的には給電網への接続部（図示省略）、並びにアキュームレーター１２へのエネルギー移送（エネルギー輸送）のためのエネルギー移送装置１５を有している。このようなエネルギー移送装置１５により、一般的にはコードレス又はワイヤレスのエネルギー移送若しくはワイヤレスの充電が可能である。公知の接触式の装置、例えばコネクタ機構を通路接続式若しくはケーブル接続式のエネルギー移送装置として設けることも可能である。
【００３１】
有利な実施形態によれば、エネルギー移送は誘導式に行われる。このために、エネルギー移送装置１５はコイル装置を有している。走行車６内に、対応する移送モジュール１６を設けてあり、該移送モジュールもコイル装置を有している。このようなエネルギー移送装置１５の利点は、エネルギー移送に際して変圧を行うことができることにある。従って、走行車６内の電気的な構成要素を給電網の２３０Ｖに合わせて構成する必要はなく、低い電圧、例えば１２Ｖに合わせて構成することができる。誘導性のエネルギー移送の代わりに、容量性のエネルギー移送も可能である。
【００３２】
出入口幅の大きい場合には、１つのガイドレール４に沿って案内される駆動部１０により出入口扉３の片側にのみ駆動力を作用させることは不都合である。出入口の幅、ひいては出入口扉の幅の大きい場合には、駆動部１０及び自足式のエネルギー供給部を含む走行車６が、各ガイドレール４に設けられてよく、この場合に、走行車から成る両方の装置は、互いに同じに形成されていて、図１及び図２の実施形態に相当するものである。
【００３３】
両方の駆動部１０の運動は、有利な実施形態では、１つの制御ユニット１１によって制御されるようになっており、該制御ユニットは有利には一方（第１）の走行車６内に組み込まれている。他方（第２）の走行車６には、演算処理ユニット若しくはコンピュータユニットを組み込んであってよく、該演算処理ユニット若しくはコンピュータユニットは、例えば無線通信系を介して制御ユニット１１の制御信号を受け取るようになっている。
【符号の説明】
【００３４】
１  駆動システム、  ２  区画部出入口、  ３  出入口扉、  ４  ガイドレール、  ５  ガイドローラ、  ６  走行車、  ７  牽引ロッド、  ８  光電センサー、  ８ａ  受信部、  ８ｂ  受信部、  ９  光線、  １０  駆動部、  １１  制御ユニット、  １２  アキュームレーター、  １３  リミットスイッチ、  １４  係止要素、  １５  エネルギー移送装置、  １６  移送モジュール
【図１】
2012502207.tif 000003
【図２】
2012502207.tif 000004
【国際調査報告】
2012502207.tif 000005
2012502207.tif 000006
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2012502207.tif 000008
2012502207.tif 000009
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