(57)【要約】  環状担持体（１４、１５）により担持された磁石（１７）のある回転子（１３）を有する電気機械であって、２つの回転子部の間の空隙上に磁場が生起され、そこに巻線（１９）を有する鉄材なしの固定子（１２）が配置される。冷媒循環用の導管（２３、２４）を有する複数のセクション（１２）から組み立てられた固定子を備える、省スペース型の機械が実現され、その固定子は、能動部分を提供する環状のコンパクトな中央部（２７）を有する巻線を備える。そのような電気機械用の固定子セクションの製造方法が開示され、巻線（１９）は、剛直要素を形成する、絶縁性成形材料中に包埋される。コイル（１９）は、二等分された外郭ハウジング（２８、２９）又は二等分された鋳型の片方に配置され、外郭ハウジング又は鋳型が閉じられ、成形材料が開口を通して導入され、ハウジング又は鋳型の内部が減圧、及び場合によっては振動を与えられる。
2012509055.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
環状担持体（１４、１５）に担持された磁石（１７）を有する回転子（１３）を備え、
２つの回転子部品の間の空隙を跨いで磁場が形成され、
巻線（１９）を有し、鉄材を含まない固定子（１２）が配置された、
電気機械であって、
前記固定子は、冷媒循環用の導管（２３、２４）を有する複数のセクション（１２）から組み立てられており、前記固定子の能動部分を提供する環状のコンパクトな中央部（２７）を有する巻線を備える、
ことを特徴とする電気機械。
【請求項２】
前記回転子は、永久磁石（１７）を担持する、ことを特徴とする請求項１に記載の電気機械。
【請求項３】
前記回転子は、超伝導体からなる磁石を備えるように設計されている、ことを特徴とする請求項１に記載の電気機械。
【請求項４】
前記磁石（１７）は、軸方向磁場を提供する、ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の電気機械。
【請求項５】
各前記固定子セクション（１２）は、前記巻線を収納する鋳型又は外郭ハウジング（２８、２９）に導入された成形材料に包埋され、前記成形材料は、前記固定子のエンクロージャを提供し、冷媒用の導管（２３、２４）を提供する、ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の電気機械。
【請求項６】
各前記固定子セクション（１２）は、冷媒の入口用と出口用の別々の接続を備える、ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の電気機械。
【請求項７】
前記回転子の少なくとも一部は、前記固定子セクションの挿入と取出しのために設けられている、ことを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の電気機械。
【請求項８】
前記巻線は、能動部分と端部巻線とを有する複数の同一の台形コイルから成り、前記コイルは、前記能動部分が共通面内に組み立てられ、重なり合う前記端部巻線が２つ以上の面内に組み立て可能とされている、ことを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の電気機械。
【請求項９】
セクションの各端部において、コイルの少なくとも片側が欠けている、ことを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の電気機械。
【請求項１０】
コイルの欠けた片側の空隙（２６Ａ、２６Ｂ）に、接線方向の冷却導管（２３、２４）へ冷媒を出し入れする入口又は出口を有する、ことを特徴とする請求項９に記載の電気機械。
【請求項１１】
前記磁石（１７）は、半径方向に突出した顎（１６）の上に配置され、前記磁石は、環状アセンブリの半径方向に配置された皿状切片である、ことを特徴とする請求項４に記載の電気機械。
【請求項１２】
セクションの数及び磁極対の数は、下記２式によって決定される、ことを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１項に記載の電気機械。
【数１】
2012509055.tif 000005
【請求項１３】
前記コイルは、全コイルが（磁石と磁石の間の）能動領域に配置される一方、前記端部巻線が位相の数と同数の層に分散されるように部分的に重なり合い、コイル数と磁極対の数は以下の式に従う、ことを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１項に記載の電気機械。
【数２】
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【請求項１４】
請求項１〜１３のいずれか１項に記載の電気機械のための固定子セクションの製造方法であって、
前記巻線（１９）は、剛直要素を形成する、電気絶縁性の成形材料の中に包埋され、
前記方法は、
前記巻線（１９）が、二等分された外郭ハウジング（２８、２９）又は二等分された鋳型の片方の中に配置され、
前記外郭ハウジング、又は鋳型は、閉じられ、
成形材料が開口を通して導入され、ハウジング又は鋳型の内部は、減圧、及び場合によっては振動を与えられる、
ことを特徴とする方法。
【請求項１５】
前記冷媒用の導管は、前記固定子のエンクロージャ上の外部溝を覆うことにより形成される、ことを特徴とする請求項１４に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の導入部に記載の電気機械と、請求項１４の導入部に記載のこの機械のための固定子セクションを製造する方法とに関する。
【０００２】
本発明の電気機械は、鉄材のない巻線を有する固定子が配置される空隙に磁場を形成するための、環状担持体上に磁石を有する回転子を備える。
【０００３】
この電気機械は、発電機としてもモータとしても動作し、軸方向又は半径方向の場を有する、電気モータ、発電機、又は複合機械であってよい。
【０００４】
本発明の方法は、剛体要素（ｒｉｇｉｄ  ｅｌｅｍｅｔ）を形成するために、巻線が電気絶縁性の形成材料中に包埋されるプロセスに関するものである。
【背景技術】
【０００５】
従来、電気機械の固定子は、通常薄板である鉄製ヨークを有する巻線を備えている。最も一般的な電気機械においては、巻線は溝の中に配置され、その巻線の周りの鉄の中に磁場を生起する。この種の固定子は、半径方向の磁束を持つ機械、及び軸方向の磁束を持つ機械のいずれにも利用される。
【０００６】
永久磁石と軸方向磁場を有する両側回転子の機械、すなわち軸方向磁束機械においては、歯のない鉄コアの周りに巻線が施された、トロイド巻固定子を利用することが一般的である。このような機械の利点の一つは、リラクタンスが回転子の位置に依らないことであり、コギング（ｃｏｇｇｉｎｇ）を回避できる。
【０００７】
磁石のＮ極とＳ極が相互に向かい合っている、両側回転子のＰＭ機械においては、固定子から鉄材が省かれてもよい。この場合、磁場は１つの回転子から発生して、軸方向あるいは半径方向に、第２の回転子部へ向かう。このような２つの極を持つ機械は、１９３４年発行の米国特許第１，９４７，２６９号明細書に記載されている。そこに記載された機械は、直径方向に磁化された２つの皿形の磁石を有し、反対の極と対向して配置することにより、空隙中を軸方向に向いた磁場が形成される。この磁気ギャップの中に巻線を配置することにより、鉄材のない固定子が形成される。
【０００８】
鉄材なしの固定子の１つの利点は、固定子に通常形成される鉄損をなくせることである。巻線は空隙の中に配置され、磁場変化によってヒステリシス損失と渦電流損失を生じる鉄材が介在しない。機械が大きい場合における別の利点は、回転子と固定子の間に働く力を殆どなくせることである。固定子に鉄を有する従来のＰＭ機械においては、回転子を固定子方向に引き寄せようとする力が、通常の場合、形成されるトルクをはるかに凌ぐ。半径方向機械においては回転子が中央に置かれて力が分散されるので、これは問題にならない。回転子が中心位置から離れると問題が生じてくる。特に大型機械においては顕著である。これは、固定子に鉄を有し、両側回転子を有する軸方向機械にも当てはまる。ただし、片側回転子の機械では、均衡する力が作用しない。
【０００９】
鉄材のない固定子を有する機械の更なる例は、１９７５年の英国特許第１４９１０２６号明細書に記載されている。この装置の回転子ａｖは、各回転子セクションの表面に６個の永久磁石を有している。固定子は、平坦な円形連鎖状に配置され、複数の巻線が内径部と外径部とにおいて重なり合ったコイルを有する、複数のコイルからなる。皿形固定子は、磁石の間の部分では薄く、内周側と外周側とでは厚くなっている。巻線は、エポキシ系の形成材、又はそれと類似のものによって結合される。
【００１０】
対応する巻線配列は、１９８１年の欧州特許出願第００５８７９１号明細書に記載されている。巻線配列は、内端と外端において重なりを有し、そこでは固定子は、磁石の間にある能動領域よりも軸方向により大きな厚さとなっている。上記の構成は２相用の機械に関するものである。しかし、請求の範囲に記載されているように、結線を変えることにより、同様の構成を３相の機械にも使用可能である。
【００１１】
同様の種類の巻線構成は、１９８９年の欧州特許出願公開第０６３３５６３号明細書及び１９９８年の米国特許第５，７４４，８９６号明細書にも記載されている。そこに記載されている巻線構成は、連続構成を有し、従って、延長接続作業なしでは、小さなセクションに分離することは困難である。大きな機械においては、機械を小さな部分に分割できることは、製造においても、輸送、組み立てにおいても大きな利点である。
【００１２】
鉄材なしの固定子の更に別の巻線構成が、米国特許第４，３３４，１６０号明細書に記載されている。１つのコイルが平坦であり、２つのコイルがそれぞれ異なるオフセット（片寄り）をしていて、巻線端部が３層に重なり合い、巻線の能動部分は１つの層となっている。この構成もまた連続構造となっていて、セクションに分離することは困難である。
【００１３】
冷却
高電流の機械を冷却するために、複数の冷却提案が知られている。カリッチー（Ｃａｒｉｃｃｈｉ）、クレスシンビニ（Ｃｒｅｓｃｉｍｂｉｎｉ）著、「電気自動車用水冷軸流磁束ＰＭモータを有する直接駆動ホィールの革新的プロトタイプ（Prototype of an innovative wheel direct drive with water-cooled axial-fulx PM motor for electric vehicle application）」、１９９６年ＡＰＥＣ第１１回応用パワーエレクトロニクス学会年会及び展示会、１９９６年３月３日〜７日、サンノゼ、論文ＸＰ０００５８５９２１、において、繊維強化エポキシの冷却チューブの周りにコイルを巻いた、集積化冷却を有する機械が報告されている。固定子の設計は一体製造を必要とし、冷却水の入口と出口は、端部巻線の間に配置されなければならない。
【００１４】
分割
米国特許第６，７８１，２７６号明細書においては、半径方向磁束機械が、各モジュール／セクションのそれぞれの相互密封（ｍｕｔｕａｌ  ｅｎｃａｐｓｕｌａｔｉｎｇ）を用いてＩＰＳ−４モジュールに分割される。巻線端部の密封とセグメント全体を覆う外部密封とが開示されている。請求の範囲においては、この状態を記述するのに、“完全封入かつ密閉”という表現が用いられている。このようなエンクロージャは複数の不都合をもたらす。
−複雑な形状のエンクロージャは、コスト高をもたらす。
−密封面が幾つかあることが、密封問題を誘起する。
−温度の周期変化に伴い空洞が生じ、それにより結露が生じる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
本発明の主たる目的は、冷却された電気機械をセクションに分けて提供することであり、従来技術による機械に比べて、製造及び取付がより容易となる。
【００１６】
さらに、周速度を増大させるために、従来技術による機械よりも、より大きな直径の電気機械を提供することも目的の1つである。
【００１７】
荷重対出力比の小さい電気機械を提供することも目的の１つである。
【００１８】
さらに、大きな公差を保持できるように、好適な空隙対出力比を有する電気機械を提供することも目的の１つである。
【００１９】
さらに別の目的は、固定子セクションの取付、取外が容易な電気機械を提供することにある。
【００２０】
本発明の別の目的は、効果的に実行可能で、安定した高品質の固定子要素の製造方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
本発明は、請求項１に記載されている。それは、冷媒循環用の導管と、固定子の能動部分を提供する環状のコンパクトな中央部を有する巻線と、を有する複数のセクションから組み立てられる固定子を備える。
【００２２】
回転子が永久磁石を担持することが利点である。回転子は、超電導体からなる磁石で組み立てられてもよい。
【００２３】
本発明の磁石は、好ましくは軸方向の磁場を提供する。ただし異なる磁場方向を利用してもよい。
【００２４】
固定子の各セクションは、巻線を収納する鋳型又は外郭ハウジングに導入された成形材料に包埋され、その成形材料は、固定子のエンクロージャを提供し、また冷媒用の導管を提供する。
【００２５】
固定子の各セクションは、冷媒の入口用と出口用の別々の接続部を備えてもよい。
【００２６】
２つの回転子部分の間に配置された固定子を取り出せるようにするために、回転子の少なくとも１つの部分は、固定子セクションの挿入と取り出しが可能になっている。
【００２７】
好ましくは巻線は、能動部分と端部巻線とを有する複数の同一の台形コイルから成り、コイルは、能動部分が共通面内に組み立てられ、重なり合う端部巻線が２つ以上の面内に組み立てられるようになっている。
【００２８】
１つのセクションの各端部において、コイルの少なくとも片側が欠けている。コイルの欠けた片側の空隙は、接線方向の冷却導管へ冷媒を出し入れする、入口又は出口として利用される。
【００２９】
好ましくは、磁石は、半径方向に突出した顎上に配置され、環状に組み立てられた、半径方向を向いた皿状切片を有する。
【００３０】
Ｑ＝１の機械に対しては、位相の数と磁極対の数とセクションの数は、請求項１２の記載に従って選択される。
【００３１】
３相の機械では、３つの巻線と３つの巻線とが部分的に重なり合い、巻線端部は、３つの層に分散される。ここで、３つのコイルは、（磁石の間の）能動領域では同一層に配置され、コイルの数と磁極対の数とは、請求項１３に従う。
【００３２】
本発明は、このような電気機械用の固定子のセクションの製造方法も備え、巻線は、剛直要素を形成する、電気絶縁性の成形材料の中に包埋される。巻線は、二等分された外郭ハウジング、又は二等分された鋳型の片方に配置され、外郭ハウジング又は鋳型が閉じられ、成形材料が開口を通して導入され、ハウジング又は鋳型の内部は、減圧され、かつ場合によっては振動を与えられる。
【００３３】
冷媒用の導管は、固定子のエンクロージャ上の外部溝を覆うことにより形成されてもよい。
【００３４】
大型の電気機械を建築する場合、永久磁石と積層型固定子とを有する電気機械に通常適用される公差の厳格な仕様に従うことは、より大きな課題となってくる。固定子積層体を排除して、固定子が鉄材を含まず、磁性も持たないようにすれば、公差仕様は、格段に緩くなる。従来のＰＭ機械においては、回転子が固定子に対して２〜３ｍｍずれると、回転子と固定子の間に力の不均衡が生じ、機械の部分ごとに誘起電圧が大きく変化してしまう。鉄材を含まない固定子の場合には、電圧の不均衡は大幅に低減され、固定子が磁性体ではないので、回転子と固定子との間に力の不均衡はなくなる。
【００３５】
機械の寸法が大きい場合には、回転子と固定子を小さいセクションに分割すれば有利である。フルサイズの機械を建築するための道具に代わって、セクションを建築するためのひと組の小さい道具しか必要でなく、このセクションは、量産した後にフレーム又は他のアセンブリに組み込むことができる。
【００３６】
このようなセクションの輸送は、完成した全体の機械を輸送することに比べればはるかに容易であり、道路輸送の最大寸法を超える場合には特に楽である。機械をセクションに分けて建築することの別の大きな利点としては、メンテナンス経費が少なくて済むことである。セクションの１つに不具合が生じたとしても、そのセクションは予備のセクションに簡単に交換できて、長期にわたる非稼働時間を回避することができる。
【００３７】
固定子を小さいセクションに分割し、磁場を効果的に活用できるようにするためには、巻線構造を、前述の概念に関連して変更する必要がある。以下の実施例を参照して、これを更に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明による電気機械、例えば風力発電機の１セクションを、カバー及びアセンブリ要素なしで示した斜視図である。
【図２】図１の実施例に対応する３相電気機械の固定子セクションを、部分断面で示す斜視図である。
【図３】図２の固定子セクションのコイル部分の側面図である。
【図４】図２の固定子セクションの端面断面図である。
【図５】３相接続用の別の巻線ユニットを示す斜視図である。
【図６】組立てられた電気機械へ固定子セクションを組み込み、取り外すための構成を模式的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３９】
本発明を以下の図面を参照して説明する。
【００４０】
図１には、固定子セクション１２と回転子セクション１３との２つの主要部分からなる機械のセクション１１が示されている。いずれのセクションも部分表示となっている。回転子セクション１３も部分分割されてもよい。
【００４１】
固定子セクション１２は、それ自体は、周知のエンジン基体に固定された、同一又は相応するセクションの環状組立体の一部分である。固定子セクション１２のより詳細な一例を、図２に示す。
【００４２】
回転子１３は、表示されていないシャフトによって、従来技術の場合に準じて組み込まれ、外部装置を駆動し、又は外部装置で駆動される。特に興味のある利用分野は、風力タービンに関するものである。主たる目的は、電力発電であるが、発電機は、制動トルク発生のためのモータとして作用するように接続することも可能である。別の実施例は、船の操舵装置としての利用である。これには、僅かなスペースでの高トルクモータが必要とされる。
【００４３】
回転子１３は、磁石間の磁束を導く磁性体の鉄材でできた、２つの環状回転ヨーク１４、１５を有する。磁石は矩形断面をした固体材料であって、回転ヨーク１４、１５の外側側面に溶接で接続された板材からなる一連のＵ字型顎によって横並びに固定される。
【００４４】
回転ヨーク１４、１５のそれぞれに、半径方向に配列された、一連の永久磁石材料の棒１７が取り付けられる。ＰＭ棒１７は、隙間すなわちギャップ１８を保って配列される。
【００４５】
これは、例えば風力発電機用の大径発電機などの、ある種の目的のために好適な構造である。他の目的に対して、複数の固定子が、複数の軸方向磁界を有する回転子アセンブリと協同するように設計されてもよい。そのような複数の皿型機械（ｍｕｌｔｉ  ｄｉｓｈ  ｍａｃｈｉｎｅｓ）への要求仕様として、回転子は、固定子の取付、取り外しができる構造となっている必要がある。
【００４６】
さらに、固定子セクションの概念を半径方向機械に適合させて、２組の同心の永久磁石の組を有する回転子を動かすようにすることも可能である。
【００４７】
図２は、固定子セクション１２であり、その詳細を図３、図４に示す。この構成は、３つの主たる部分からなる。すなわち、巻線１９と、エンクロージャ２０と、入口２１及び出口２２を有する冷却システムとである。
【００４８】
冷却システムは、エンクロージャ外郭の外側にある平行溝を接着剤で取り付けた板材２５で覆って形成された、一対の導管２３、２４を備える。
【００４９】
巻線１９の詳細が図３に示されており、これを以下で説明する。各端部にあるコイルの一部を欠くことにより、それぞれの端部に開口２６Ａ、２６Ｂが形成される。巻線１９は、例えば銅バンドなどのリボン状導体を準備して、回転子部分の間の空隙に好適な、コンパクトな中央部分２７を実現してもよい。
【００５０】
巻線１９は、２つのプラスチック外郭２８、２９により画定されるエンクロージャ２０の中に封入される。この外郭は、環状構造の４０度分を提供し、通常半径方向の中心面に対して対称的である。この外郭は、凹部に巻線１９を収納するように構成されている。外郭２９のそれぞれの端部に、入口及び出口としてパイプ受け口２１、２２が配置されている。
【００５１】
図４は、成形材料注入前の固定子の断面を示し、導管２３、２４を形成する覆い板がついている。巻線の先端３０、３１は中央面から突き出ている。
【００５２】
別の実施形態において、巻線１９は、２つの部分からなる鋳型の中に配置され、これは形成材料を注入する時に閉じられる。
【００５３】
図５は、３相巻線用の、３つのコイル３２、３３、３４のアセンブリを示している。固定子は、回転子の空隙に対して対称的になっている。完成した固定子への組み立ては、前述した通りである。
【００５４】
図６は、図１に示す実施形態に対応する本発明による電気機械における、固定子セクション１２の取り外し、取り付けの方法を、回転子１３と共に模式的に示すものである。この実施例において、顎部品１６の間の距離は、固定子セクションの幅よりも大きい。
【００５５】
この実施例において、永久磁石１７の一部は、環状ヨーク１４から外されて、固定子の対応部分と一緒に取り外されている。永久磁石１７は、例えば、環状ヨーク上に取付られた板材に取り付けられてもよい。これにより、輸送時の磁力を安定化することができる。
【００５６】
別の方法として、固定子セクションよりも周方向のより大きな部分を覆っている回転子の一部を取り外して、固定子セクションの取り付け、取り外しのための開口を作ってもよい。これにより、例えば風力発電機のような、より大きな寸法で、作業が困難な位置における、本発明の電気機械のメンテナンス及び修理を可能とする。
【００５７】
巻線構成：選択肢１
米国特許第５，７４４，８９６号明細書、及び欧州特許第０６３３５６３号明細書における巻線構成は連続的であり、巻線を分離しなければ分割することはできない。本発明においては、セクションごとに１つのコイルを取り外すことができ、１位相毎に１ターンのみが隣接するセクションに接続されている。そして、機械全体では、複数のコイルが相互接続されねばならない。各セクションには、そのセクションの端部に、空の“トラック”がある。１位相につき、１磁極当たり１“トラック”（Ｑ＝１）の機械においては、セクション数は位相数の倍数でなければならず、コイル数がすべての位相に対して等しくなる（Ｎｓｅｃｔｉｏｎ＝ｋ＊位相、ここでｋは整数）。さらに、磁極数は、欠けたコイル部分が異なる位相に属するように選択されなければならない。Ｑ＝１の機械に対しては、位相の数、磁極の数及びセクションの数は、次式に従うように選択される。
【数１】
2012509055.tif 000003
【００５８】
上記の式を満足するが、各セクションにおいて位相あたりのコイル数が異なる３相の機械においては、位相あたりのコイル数は３つのセクションと３つのセクションを直列に接続することにより均等になる。この３つのセクションの組は、直列と並列のいずれに接続されていてもよい。
【００５９】
固定子の熱放散が機械のトルクを律速する。従って、機械をフルに活用するためには良好な冷却が必要である。鉄材なし固定子の銅は、巻線の両側にある冷却導管２３、２４を利用して冷却される。冷却導管２３、２４は、次に説明するように、エンクロージャの中に配置される。導管は、固定子の両側に、接線方向に延びている。冷却導管と銅との間の距離は短くなければならず、介在する材料は、高熱伝導率を持たねばならない。
【００６０】
各セクションで１つのコイルが欠けているので、セクションの各端部に１つづつの、２つの“トラック”が利用できる。この場所は、各セクションへの冷媒の導入及び抽出に利用できる。冷媒は、この“トラック”から接線方向の導管を通って、固定子の両側へ入って行くことが可能となる。端部の巻線を冷却するために、追加の平行な冷却導管が配置されてもよい。
【００６１】
これに代わる冷却構成として、接線方向の冷却導管を固定子セクションの両側ではなく、中心に配置する方法がある。この方法では、固定子セクションの軸方向の幅を拡大せずに、各冷却導管の断面積を増やすことが可能である。
【００６２】
別の代替案は銅を直接冷却する方法で、管状の銅導体又はリッツ線に含まれたプラスチックチューブを利用する。この方法では、銅と冷媒との距離を短くすることができる。この場合冷媒の入口と出口は必要ないので、自由“トラック”は不要である。自由スペースを活用し、かつ従来技術による連続的巻線を避けるために、選択肢２で説明する巻線構成を使ってもよい。
【００６３】
巻線構成：選択肢２
銅を直接冷却する場合には、選択肢１で説明したような開放溝は好ましくない。しかし、機械を小さなセクションに分割することが可能でなければならない。３相の機械では、３つのコイルと３つのコイルを別々のユニットとして、端部巻線を３つの層に分散させ、その一方で巻線の能動部分は選択肢１と同様に１つの層に置くことにより、これが実現される。３つのコイルを有するそのようなユニットが、図５に示されている。３つのコイルの内の１つは平坦であり、残りは、折り畳まれた端部を持っている。折り畳まれたコイルは同一であるが、１つは反対方向に折り畳まれている。こうして、端部巻線は、選択肢１の場合の２層に代わって、３層となって重なり合う。
【００６４】
このユニット方式の巻線設計の利点は、小さいセクションへ分割できることであり、巻線の連続構成を有するために、１位相あたり１つの巻線のみを隣接するセクションへ接続すればよい。しかし一方で、この構成は、各セクション内のコイル数に制限がある。これはコイル間の相互インダクタンスによるものであり、３つのコイルがＱ＝１の完全な円形で連続的に構成された場合には違うものとなってくる。各ユニットの中央コイルは、“端部コイル”同士の結合に比べて、他のコイルとの磁気的結合が優れている。
【００６５】
従って、Ｑ≠１とするために、各コイルの覆う面積をより大きくし、すなわち、好ましくは、磁極の段差よりも小さくすべきである。セクションあたりのコイル数は、セクションが“コイルユニット”の整数倍の数で構成されるようにするために、３層の場合３の倍数であるべきである。この要求が満たされれば、セクション数は任意に選択されてよい。しかし、位相毎の磁極あたりの溝の数（Ｑ）は、各位置において各位相が同じコイル数Ｉを持つように選択されなければならない。次式に従って、コイル数と磁極対の数とが選択されると、この条件が満足される。
【数２】
2012509055.tif 000004
【００６６】
エンクロージャ
本発明の鉄材なしの固定子要素は、一般的に銅と成形材料とからなる。各固定子要素は、可能な限り高いＩＰを有している。各セクションは、位相毎の電気的接続と共に、冷媒用の入口と出口とを有している。各固定子セクションは、成形材料中に包埋されているために、複雑な形状を有するハウジングや巻線を保護するための密閉は必要ない。そして空気の入った空洞もない。従って、米国特許第６，７８１，２７６号明細書に記載されている、セクション分割のための問題の一部は、排除される。
【００６７】
軸方向機械では、セクションは、内周又は外周に固定具を有してもよい。セクションは、生起されたトルクとセクションの重量との両方の結果として、固定子内に生起される力を伝達するための強度が必要である。
【００６８】
別の重要な性質は、熱伝導である。銅巻線からの熱を伝動するために、熱伝導度は高くなければならない。選択肢１で記述した巻線構成及び冷却システムでは、成形材料の層が銅と冷却導管との間に配置されているので、熱伝導は特に重要である。
【００６９】
完成されたセクションには、気泡は、極力少なくなければならない。これは、部分放電を起こす可能性のある、誘電率の異なる小領域ができることを避けるために、特に高電圧への適用で重要である。空気の同じ誘電率をもつ形成材料を使用すれば、形成材料中への気泡の混入防止はあまり重要ではなくなる。
【００７０】
メンテナンス
セクションに分割された固定子を持つ機械の建築において、簡単にメンテナンスできるようにすることは重要な因子である。
【００７１】
本発明において、固定子セクションの厚さは、磁石の間において最小であり、内周及び外周においてより厚くなる。最大磁束を得るために、磁石は、固定子の両側で近接して配置される。固定子と磁石の間の空隙は、機械公差により制限される。しかし、それは通常、固定子の最小厚さと端部巻線の厚さとの差よりも小さい。従って、回転子が取付られた場合、固定子を半径方向に取り外すことはできない。固定子セクションを交換するためには、回転子が部分的に取り外せなければならない。回転子を２つ以上の部分に分けることにより、この操作は大幅に単純化できる。
【００７２】
回転子は、所望の位置に移動できるので、回転子の一部分だけを取り外せれば十分である。固定子セクションを軸方向に動かすためには、この部分は固定子セクションより少し大きくなければならない。製造、輸送及び取付を簡単にするために、回転子は固定子と同じように分割されてもよい。ただし、回転子を固定子セクションよりも大きくするために、固定子よりも少ない数のセクション数とするか、あるいは２つの異なる回転子セクションとするかが必要である。
【００７３】
この取り外しにおける課題は、固定子の両側における回転子部分同士の間に作用している大きな力である。大型の機械では、回転子の片側を取り外すにはかなりの力が要る。これを防ぐには、機械の完全な一部分、すなわち固定子セクションをそれぞれの側の回転子と共に取り外せばよい。この両回転子セクションは、取り外す時に相互の距離を一定に保つために一体として固定されていてもよい。機械の完全な一部分を取り外すために、片側の回転子セクションは固定子セクションよりも大きく、その一方で反対側の回転子セクションは固定子セクションよりも僅かに小さくなければならない。回転子全体がセクションに分割されている場合も、また２つだけの回転子部分が取り外される場合のいずれの場合にも、この設計は利用可能である。
【００７４】
回転子を２つ以上の部分に分割することにより、大型機においても種々の部品間で磁気的に強く接触することはあり得なくなる。理由は、熱膨張と公差要求である。
【００７５】
従って、回転子は、永久磁石の中心で分割されるべきである。この位置ではヨークを横断する大きな磁束がないからである。
【００７６】
固定子と回転子のセクションの取り付け／取り外しに関する更に別の方法が、図６に示されている。上記の説明を参照されたい。この場合、固定子セクションは、ヨークの両側の対応する回転子セクションと共に、半径方向に取り外される。回転子ヨークの残りの部分は環状であり、回転子セクションを担持している。
【００７７】
利用例
本発明は、一般に、高トルクと大直径とを必要とする応用に好適である。その例としては、直接駆動型風力発電機とステアリング機械があり、いずれも低速ながら高トルクを要するものである。更なる例としては、水力発電所、潮力発電所、波力発電所、船舶推進、ウィンチ、アクチュエータ、及び砕岩機用の発電機がある。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【手続補正書】
【提出日】平成23年5月16日(2011.5.16)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
鉄材なしの固定子の１つの利点は、固定子に通常形成される鉄損をなくせることである。巻線は空隙の中に配置され、磁場変化によってヒステリシス損失と渦電流損失を生じる鉄材が介在しない。機械が大きい場合における別の利点は、回転子と固定子の間に働く力を殆どなくせることである。固定子に鉄を有する従来のＰＭ機械においては、回転子を固定子方向に引き寄せようとする力が、通常の場合、形成されるトルクをはるかに凌ぐ。半径方向機械においては回転子が中央に置かれて力が分散されるので、これは問題にならない。回転子が中心位置から離れると問題が生じてくる。特に大型機械においては顕著である。これは、固定子に鉄を有し、両側回転子を有する軸方向機械にも当てはまる。ただし、片側回転子の機械では、均衡する力が作用しない。
鉄材なしの固定子を有する機械は、Ｓｐｏｏｎｅｒ  Ｅらによる論文、「直接駆動型風力タービン用の軽量、鉄材なし固定子のＰＭ発電機」（ＩＥＥＥ．Ｐｒｏｃ．Ｅｌｅｃｔｒ．Ｐｏｗｅｒ  Ａｐｐ．第１５２巻、Ｎｏ．１、１７〜２６ページ、２００５年１月）に記述されている。この機械は、固定子が１つだけの半径方向磁束機械である。固定子が鉄材なしで永久磁石は片側だけにしかないので、回転子が２つの場合に比べて、固定子巻線を貫通する磁束は弱い。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
鉄材のない固定子を有する機械の更なる例は、１９７５年の英国特許第１４９１０２６号明細書に記載されている。この装置の回転子は、各回転子セクションの表面に６個の永久磁石を有している。固定子は、平坦な円形連鎖状に配置され、複数の巻線が内径部と外径部とにおいて重なり合ったコイルを有する、複数のコイルからなる。皿形固定子は、磁石の間の部分では薄く、内周側と外周側とでは厚くなっている。巻線は、エポキシ系の形成材、又はそれと類似のものによって結合される。
【国際調査報告】
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