(57)【要約】  凍結した空気混入製品を製造して分配する装置は、冷やした空気混入ミックスを受入れる上面を備えた回転式水平凍結プレート(145)と、冷やした空気混入コミックスを凍結プレートの上に分布させる広げ装置本体(161)と、凍結状態の空気混入ミックスを凍結プレートから掻取るスクレーパを有する。スクレーパは、スクレーパブレード(172)の上方に設けられた細長い半円筒形のチャネル(175)を形成する本体(159)を有し、チャネルは、掻取った凍結状態の空気混入ミックスを収集する。装置は、更に、掻取った凍結状態の空気混入ミックスをチャネルから、その一方の端部に配置されたカップリフタ機構(355)によって保持されているカップ(177)に向かって押すプラウ(187)を有する。プラウは、凍結状態の空気混入ミックスを、チャネルの中を通してカップに押込み、丸い製品がカップ内に得られる。
2012511306.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
凍結させた空気混入製品を製造して分配する装置であって、
冷やした空気混入ミックスを受入れる上面を有する回転式水平凍結プレートと、
凍結させた空気混入ミックスを前記回転式水平凍結プレートから掻取るスクレーパと、を有し、前記スクレーパは、掻取った凍結状態の空気混入ミックスを収集するチャネルを有し、
更に、前記空気混入ミックスを前記チャネルから、その一方の端部に配置されたカップリフタ機構のカップホルダによって保持されたカップに向かって押すプラウを有し、
前記カップリフタ機構は、前記チャネルと整列する開口を備えたフレームを有し、前記カップホルダは、後端部及び前端部を有し、前記後端部は、前記フレームと前記前端部との間に配置され、且つ、モータに結合され、
前記カップホルダは、ドアに結合され、前記カップリフタ機構が第１の位置にあるとき、前記ドアは、前記開口を覆い、
カップが前記カップホルダに受入れられ、前記カップホルダがカップと一緒に、前記開口に整列してそれを覆うように上方に回動されることにより、前記ドアは、前記開口よりも上の第２の位置に移動可能である、装置。
【請求項２】
前記カップホルダの前側部分は、前記ドアに結合され、前記ドアは、前記フレームに摺動可能に結合される、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記ドアは、ワイパ要素を有し、前記プラウが空気混入ミックスを前記カップに押込んだ後で、前記プラウが前記フレームの開口のところに配置され且つ前記ドアが前記第２の位置から前記第１の位置に移動するとき、前記ワイパ要素は、前記プラウを拭く、請求項１又は２に記載の装置。
【請求項４】
前記フレームは、前記開口が設けられた後壁を有し、前記後壁は、前記ドアに摺動可能に結合され且つ互いに間隔をおいて位置する１対の軌道を有し、
前記カップホルダの前端部は、前記カップホルダの側面に互いに間隔をおいて配置された１対のアームによって前記ドアに回動可能に連結される、請求項１〜３の何れか１項に記載の装置。
【請求項５】
前記後壁は、前記チャネル及び前記プラウに面する前記ドアの後面を掃除するワイパ要素を有する、請求項４に記載の装置。
【請求項６】
前記フレームは、前記チャネル及び前記プラウに面する前記ドアの後面を掃除するワイパ要素を有する、請求項１に記載の装置。
【請求項７】
前記フレームは、１対の横壁を有し、各横壁は、下側弧状部分及び上側垂直方向部分を含む異形軌道を有し、前記カップホルダは、外方に延びると共に互いに逆方向に差し向けられた１対のピンを有し、各ピンは、前記異形軌道のうちの１つの中に摺動可能に配置され、前記異形軌道の下側弧状部分により、前記カップホルダ及び前記カップは、前記開口に向かって上方に回動し、前記異形軌道の垂直方向部分により、前記カップホルダ及び前記カップは、前記開口と整列するように垂直方向上方に移動する、請求項１に記載の装置。
【請求項８】
前記カップホルダの後端部は、シャフトを有し、前記シャフトの一方の端部は、前記モータに結合され、前記シャフトの反対側の端部は、前記フレームに回転可能に結合される、請求項１〜７の何れか１項に記載の装置。
【請求項９】
更に、前記カップホルダが前記第１の位置及び前記第２の位置の少なくとも一方にあるときを検出するホームセンサを有し、前記ホームセンサ及び前記モータは、制御装置に接続される、請求項１〜８の何れか１項に記載の装置。
【請求項１０】
前記スクレーパ本体は、前記フレームに結合される、請求項１〜９の何れか１項に記載の装置。
【請求項１１】
前記プラウは、空気混入ミックスに係合するプラウ作用面を有し、前記プラウ作用面は、掻取られた凍結状態の空気混入ミックスの部分が前記プラウ作用面にくっつくことを防止する凹凸の断面形状のものである、請求項１〜１０の何れか１項に記載の装置。
【請求項１２】
前記フレームは、更に、上方に突出したカップ支持部を有し、前記カップホルダは、リングを有し、前記リングは、前記リング内に円筒形又は円錐台形のカップを支持し、前記カップホルダを前記第１の位置において下方に回転させ、それにより、前記カップの底パネルが前記カップ支持部に係合し、前記カップと前記リングとの間の摩擦係合を解除する、請求項１〜１１の何れか１項に記載の装置。
【請求項１３】
前記スクレーパは、押下げプレートがクランプ位置にあるとき、前記押下げプレートによって前記凍結プレートの上面に押しつけられ、前記押下げプレートは、前記凍結プレートの直径方向反対側に設けられた２つの垂直方向支柱に結合されると共にこれら支柱の間に延び、各支柱は、レバーに結合され、前記レバーは、前記支柱及び前記押下げプレートを前記押下げプレート及び前記スクレーパを掃除のために取外すことができる解除位置から、掻取られた凍結状態の空気混入ミックスを作るための前記クランプ位置に移動させる、請求項１〜１２の何れか１項に記載の装置。
【請求項１４】
前記支柱は各々、回動ブラケットに結合され、前記回動ブラケットは、前記レバーに結合され、前記回動ブラケットは、前記凍結プレートの下に配置される、請求項１３に記載の装置。
【請求項１５】
前記支柱は、上方に付勢される、請求項１３又は１４に記載の装置。
【請求項１６】
前記回動ブラケットは各々、近位端部及び遠位端部を有し、前記回動ブラケットの近位端部は、固定近位軸線に回動可能に結合され、前記回動ブラケットの遠位端部は各々、２つの結合部材及び３つのピンで固定遠位軸線に結合され、それにより、前記回動ブラケットの遠位端部と前記遠位固定軸線との間に３つの回動連結部が形成される、請求項１３〜１５の何れか１項に記載の装置。
【請求項１７】
前記支柱は各々、クランプに結合され、各クランプは、前記押下げプレートの一方の端部を摩擦的に受入れる、請求項１３〜１６の何れか１項に記載の装置。
【請求項１８】
更に、冷やした空気混入ミックスが前記スクレーパに係合する前に、冷やした空気混入ミックスを前記回転式凍結プレート上に分布させる広げ装置本体を有する、請求項１〜１７の何れか１項に記載の装置。
【請求項１９】
前記広げ装置本体は、前記押下げプレートの下に設けられる、請求項１８に記載の装置。
【請求項２０】
前記広げ装置本体は、更に、掃除縁部及び広げ装置縁部を有し、前記押下げプレートを貫通したロッドに回動可能に結合され、前記広げ装置縁部が前記凍結プレートの上面に係合する広げ位置と、前記掃除縁部と前記広げ装置縁部の両方が前記凍結プレートの上面に係合する掃除位置との間を移動可能である、請求項１８又は１９に記載の装置。
【請求項２１】
前記広げ装置縁部は、２つの丸みのついた端支持部の間に設けられた広げ装置用ブレードを有し、前記広げ装置用ブレードは、前記丸みのついた端支持部に対して引込められ、前記広げ位置において、前記丸みのついた端支持部によって前記凍結プレートの上面の上方に支持される、請求項２０に記載の装置。
【請求項２２】
前記広げ装置縁部は、間隔をおいて設けられた３つの丸みのついた支持部を備えた広げ装置用ブレードを有し、前記広げ装置用ブレードは、前記丸みのついた支持部に対して引込められ、前記広げ位置において、前記丸みのついた支持部によって前記凍結プレートの上面の上方に支持される、請求項２１に記載の装置。
【請求項２３】
前記広げ装置本体が前記掃除位置から前記広げ位置に移動するとき、前記ロッドを垂直方向上方に移動させ、少なくとも１つの付勢部材が、前記広げ位置と前記掃除位置の両方において、前記広げ装置縁部を前記凍結プレートの上面に当接したままにすると共に、前記掃除縁部を上方に回動させて前記凍結プレートから遠ざける、請求項２１又は２２に記載の装置。
【請求項２４】
前記凍結プレート、前記スクレーパ、及び前記プラウは、ライナ内に配置され、前記ライナは、洗浄水及びごみを放出するドレンを有する、請求項１〜２３の何れか１項に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
高品質アイスクリーム及びフローズンヨーグルト等の空気混入凍結食品を製造して分配する現地販売方法及び自動販売装置を開示する。
【背景技術】
【０００２】
アイスクリーム及びその他の空気混入凍結食品の調製は、液体スラリ（ミックス）と空気を混合すると共に、空気混入スラリを凍結させることを必要とする。空気をミックスに追加する処理は、ホイップとして知られている。ミックスを、冷凍庫の中で又は十分に低い温度でホイップするとき、微小なエアセル（空気室）が作られる。これらエアセルは、ミックスの容積を増大させ、作られた追加の容積は、「オーバーラン（overrun）」と呼ばれている。オーバーランが大きければ大きいほど、製品中のアイスクリームが少なくなると共に、製品中の空気が多くなる。高級アイスクリームは、非常に小さいオーバーランしか有していない。かくして、出来上がったアイスクリーム製品の品質は、オーバーランの量、並びに、空気混入ミックスを凍結させて分配する仕方で決まる。
【０００３】
現在、大抵の現地販売用アイスクリーム又はフローズンヨーグルトの機械は、ソフト(soft serve)タイプ製品に限定されており、通常、１つ又は２つのフレーバーのソフトタイプ製品だけを分配するように専用化され、場合によっては、２つのフレーバーの組合せを分配するように専用化されている。例えば、１つのソフトタイプ用機械は、チョコレートとバニラのソフトタイプ製品を製造して分配するために、２つの別々の凍結チャンバを有している。他のフレーバーのために、第２のソフトタイプ用機械が必要である。フレーバーを限定する理由は、各凍結チャンバが営業日を通じて分配するだけの大容量のソフトタイプ製品を収容するからである。新しいフレーバーに変更したり追加したりするために、凍結チャンバを空にして掃除しなければならず、その後、新しいソフトタイプ用フレーバーを作ることができる。
【０００４】
現地販売用ソフトタイプ用機械に関連するもう１つの問題は、衛生に関する。空気混入ソフトタイプ製品は、予めフレーバーが入れられたミックスから製造され、フレーバー入りミックスの容器は、任意の小売り用食品器具と同様、衛生的でなければならない。より多くの種類のフレーバーを提供する追加の機械の使用は、各機械を消毒することと関連した人件費が増大する。大規模業務は、種々の製品及びフレーバーを分配する数種類のソフト用分配機の存在を許容する売上高を有しているが、多くの小規模業務店は、追加の機械と関連したコスト又は労力を提供することができず、或いは、追加の機械に必要な床面積を備えていない。
【０００５】
更に、ソフトタイプ製品は、営業日一日にわたって持続するだけの量で予め作られるので、ソフトタイプ製品の大部分は、その製造後、数時間後に分配されるまで、チャンバ内に位置したままである。ソフトタイプのアイスクリーム又はヨーグルト（ソフトクリーム又はソフトヨーグルト）は、それが新鮮なときほどおいしいので、ソフトタイプ製品の品質は、販売が遅くなると損なわれる場合がある。
【０００６】
また、現地販売用ソフトタイプ用機械は、掃除したりメンテナンスしたりするのが困難であり且つ時間がかかる。適正な掃除では、残っている製品を機械から一掃することが必要であり、細菌の成長を妨げるために、全ての内壁、ポンプ、及び製品と接触するその他の部分を掃除して消毒しなければならない。かかる掃除作業は、労力、作動停止時間及び製品の無駄の観点においてコスト高である。
【０００７】
上述したソフトタイプ用アイスクリーム及びフローズンヨーグルト分配機と関連した問題に加えて、従来型ソフトタイプ用分配機によって製造することができない伝統的なアイスクリームの要求が存在する。伝統的に、これらの高品質アイスクリームは、５ガロン（１５．１４リットル）の量で生産され、それにより、アイスクリーム店は、種々のアイスクリームフレーバーの展示及び販売のための高価な細長いオープントップ型冷凍機を有することが要求される。オーバーランの小さい伝統的なアイスクリームの保存期限は適当に長いが、冷凍機及びエネルギー使用のコストは、多くの小規模取引にとって相当高額である場合がある。この問題を軽減するため、現地販売用グルメ用アイスクリーム分配機が開発されている。特許文献１は、空気混入製品を内部で凍結させ、管構造体から分配する一回販売分を製造する機械を開示している。特許文献２は、空気混合チャンバ及び横分岐管を備えた使い捨て導管を開示している。使い捨て導管は、環境面において妥当ではないが、或る程度の衛生上の利点を提供する。
【０００８】
米国マサチューセッツ州タウントン所在のモーベラ・エルエルシー（MooBella LLC）に共通に譲渡された特許文献３〜８は全て、空気混入ミックスの分布のための回転式水平凍結プレートと、凍結させた空気混入ミックスを凍結プレートから掻取る種々の手段とを利用し、凍結状態の空気混入ミックスを顧客用の容器内に配置する、現地販売用アイスクリーム自動販売機を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】米国特許第５４３３９６７号明細書
【特許文献２】米国特許第５７２７７１３号明細書
【特許文献３】米国特許出願公開第２００６／０１６２３４８号明細書
【特許文献４】米国特許出願公開第２００６／０１６２３４７号明細書
【特許文献５】米国特許第７１３１２３９号明細書
【特許文献６】米国特許第７０５２７２８号明細書
【特許文献７】米国特許第６９５２９２８号明細書
【特許文献８】米国特許第６６９８２２８号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、上述したモーベラ型機械は、先行技術と比較して利点を提供しているのは明らかであるが、依然として幾つかの問題を抱えている。第１に、モーベラ型機械は、より伝統的なアイスクリーム製品をソフトタイプ製品と異なる代替品として提供するが、分配されたモーベラ型製品の形状は、伝統的なアイスクリーム店で提供されるような丸いスクープ形ではなく、ほぼ細長い円筒形をしている。かくして、モーベラ型自動販売機は、伝統的なアイスクリーム店で提供されるスクープ形アイスクリームの見た目を正確に真似しているとはいえない。第２に、モーベラ型機械は、毎営業日の終わりに消毒するのが困難であり、時間がかかり、従ってコスト高である。多数の部品を分解し、掃除し、再組立てしなければならない。したがって、地域の保険部門の法律に準拠して消毒するのが容易である現地販売型アイスクリーム自動販売機が要望されている。更に、空気の分布及び混合、フレーバーの分布及び混合、固形材料（ミックスイン（mix-in））の分布及び混合、並びに、製品送出時間又は速度、及び信頼性の面における改良も必要とされている。最後に、現在入手でき且つ特許文献１〜８に開示されたモーベラ型機械は、機械的な信頼性が高くなく、一貫した品質のアイスクリーム製品を製造していない。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本明細書において、上述した欠点が解決され、アイスクリーム又は凍結させた空気混入菓子製品を販売の際に製造して分配する改良方法及び装置が開示される。
【００１２】
凍結空気混入製品を製造して分配する装置の１つは、冷やした空気混入ミックスを受入れる上面を有する回転式水平凍結プレートを有する。装置は、更に、凍結させた空気混入ミックスを回転式凍結プレートから掻取るスクレーパを有する。スクレーパは、掻取った凍結状態の空気混入ミックスを収集するチャネルを有する。装置は、更に、空気混入ミックスをチャネルから、チャネルの一方の端部に配置されたカップリフタ機構のカップホルダによって保持されたカップに向かって押すプラウを有する。カップリフタ機構は、チャネルと整列する開口を備えたフレームを有する。カップホルダは、後端部及び前端部を有する。後端部は、フレームと前端部との間に配置され、且つ、モータに結合される。カップホルダは、ドアに結合され、カップリフタ機構が第１の位置にあるとき、ドアは開口を覆う。カップがカップホルダに受入れられ、カップホルダがカップと一緒に、開口に整列してそれを覆うように上方に回動されることにより、ドアは、開口よりも上の第２の位置に移動可能である。
【００１３】
１つの実施形態では、カップホルダの前側部分は、ドアに結合され、ドアは、フレームに摺動可能に結合される。
【００１４】
１つの実施形態では、ドアは、ワイパ要素を有し、プラウが空気混入ミックスをカップに押込んだ後で、プラウがフレームの開口のところに配置され且つドアが第２の位置から第１の位置に移動するとき、ワイヤ要素は、プラウを拭く。
【００１５】
１つの実施形態では、フレームは、開口が設けられた後壁を有し、後壁は、ドアに摺動可能に結合され且つ互いに間隔をおいて位置する１対の軌道を有する。
【００１６】
１つの実施形態では、後壁は、チャネル及びプラウに面するドアの後面を掃除するワイパ要素を有する、請求項４に記載の装置。
【００１７】
１つの実施形態では、フレームは、チャネル及びプラウに面するドアの後面を掃除するワイパ要素を有する。
【００１８】
カップホルダの前端部は、カップホルダの側面に互いに間隔をおいて配置された１対のアームによってドアに回動可能に連結される。
【００１９】
１つの実施形態では、フレームは、１対の横壁を有する。各横壁は、下側弧状部分及び上側垂直方向部分を備えた異形軌道を有する。カップホルダは、外方に延びると共に互いに反対方向に差し向けられた１対のピンを有する。各ピンは、異形軌道の中に摺動可能に配置される。異形軌道の下側弧状部分により、カップホルダ及びカップは、開口に向かって上方に回動し、異形軌道の垂直方向部分により、カップホルダ及びカップは、開口と整列するように垂直方向上方に移動する。
【００２０】
１つの実施形態では、フレームは、互いに反対側に位置する１対の横プレートを有し、異形軌道が１対の横プレートに配置される。
【００２１】
１つの実施形態では、カップホルダの後端部は、シャフトを有し、シャフトの一方の端部は、モータに結合され、シャフトの反対側の端部は、フレームに回転可能に結合される。
【００２２】
１つの実施形態では、カップホルダが第１の位置及び第２の位置のうちの少なくとも一方の位置にあるときを検出するホームセンサを有し、ホームセンサ及びモータは、制御装置に結合される。
【００２３】
１つの実施形態では、スクレーパ本体は、フレームに結合される。
【００２４】
１つの実施形態では、プラウは、空気混入ミックスに係合するプラウ作用面を有する。プラウ作用面は、掻取られた凍結状態の空気混入ミックスの部分がプラウ作用面にくっつくことを防止する凹凸を有する又はこけらぶき（shingled）状の断面形状のものである。
【００２５】
１つの実施形態では、フレームは、更に、上方に突出したカップ支持部を有し、カップホルダは、リングを有し、リングは、そのリング内に円筒形又は円錐台形のカップを支持する。カップホルダを第１の位置において下方に回転させ、それにより、カップの底パネルがカップ支持部に係合し、カップとリングとの間の摩擦係合を解除する。
【００２６】
現地販売型自動販売機でアイスクリームを製造する方法は、凍結プレートを回転させる工程と、第１のエアコンプレッサを始動させる工程と、第１及び第２のポンプを始動させる工程と、冷やしたベースの流れを第１のポンプで圧送する工程と、空気を、冷やしたベースの流れの中に第１のエアコンプレッサによって注入して、冷やした空気混入ベースの流れを生じさせる工程と、少なくとも１種類のフレーバーを、冷やした空気混入ベースの流れの中に第２のポンプによって注入して、空気混入ミックスの流れを生じさせる工程と、凍結プレートが回転している状態で、空気混入ミックスの流れを回転式凍結プレート上に送出する工程と、空気混入ミックスを回転式凍結プレートの一部分の上に広げる工程と、凍結プレートが回転している間、凍結プレートを半径方向に横切って延びるチャネルを形成するスクレーパによって、凍結状態の空気混入ミックスを凍結プレートから掻取る工程と、掻取られた凍結状態の空気混入ミックスをチャネル内に蓄積する工程と、カップをチャネルに向かって且つチャネルの一方の端部のところの位置に、垂直方向上方に回転させることによって、ドアをチャネルに対して開く工程と、プラウをチャネル中に伸ばすことにより丸形のスクープ部分を、掻取って蓄積させた凍結状態の空気混入ミックスから形成する工程と、スクープ部分をプラウによってカップに押込む工程と、カップを垂直方向下方に移動させて、スクープ部分をプラウから引離し、カップを、顧客が取出し可能な直立位置まで下方に回動させる工程とを有する。
【００２７】
凍結空気混入製品を製造して分配するもう１つの装置は、冷やした空気混入ミックスを受入れる上面を備えた回転式水平凍結プレートを有する。この装置は、更に、回転式凍結プレートから凍結された空気混入ミックスを掻取るスクレーパを有する。スクレーパは、掻取られた凍結状態の空気混入ミックスを収集するチャネルを形成する。この装置は、更に、ミックスを、チャネルの一方の端部に設けられたカップホルダによって保持されたカップに向かってチャネルに押込むプラウを有する。スクレーパは、押下げプレートがクランプ位置にあるとき、押下げプレートによって凍結プレートの上面に押しつけられる。
【００２８】
１つの実施形態では、押下げプレートは、凍結プレートの直径方向反対側に設けられた２つの垂直方向支柱に結合されると共にこれら支柱の間に延びる。各支柱は、レバーに結合されている。レバーは、支柱及び押下げプレートを押下げプレート及びスクレーパを掃除のために取外すことができる解除位置から、掻取られた凍結状態の空気混入ミックスを作るためのクランプ位置に移動させる。
【００２９】
１つの実施形態では、支柱は各々、回動ブラケットに結合されている。回動ブラケットは、レバーに結合されている。回動ブラケットは、凍結プレートの下に配置される。
【００３０】
１つの実施形態では、支柱は、上方に付勢される。
【００３１】
１つの実施形態では、回動ブラケットは各々、近位端部及び遠位端部を有する。回動ブラケットの近位端部は、固定近位軸線に回動可能に結合される。回動ブラケットの遠位端部は各々、２つの結合部材及び３つのピンで固定遠位軸線に結合され、それにより、回動ブラケットの遠位端部と遠位固定軸線との間に３つのピボット連結部が形成される。
【００３２】
１つの実施形態では、回動ブラケットは、クランプ位置においてロック状態になる。
【００３３】
１つの実施形態では、支柱は各々、クランプに結合され、各クランプは、押下げプレートの一方の端部を摩擦的に受入れる。
【００３４】
１つの実施形態では、装置は、更に、冷やした空気混入ミックスがスクレーパに係合する前に、冷やした空気混入ミックスを回転式凍結プレート上に分布させる広げ装置本体を有する。広げ装置本体は、押下げプレートの下に設けられるのがよい。
【００３５】
１つの実施形態では、スクレーパは、カップホルダに結合され、押下げプレートが解除位置にあるとき、カップホルダ及びスクレーパを掃除のために取外すことができると共に押下げプレート及び広げ装置本体を掃除のために取外すことができる。
【００３６】
１つの実施形態では、広げ装置本体は、更に、掃除縁部及び広げ装置縁部を有する。広げ装置本体は、押下げプレートを貫通したロッドに回動可能に結合される。広げ装置本体は、広げ装置縁部が凍結プレートの上面に係合する広げ位置と、掃除縁部と広げ装置縁部の両方が凍結プレートの上面に係合する掃除位置との間を移動可能である。
【００３７】
１つの実施形態では、広げ装置縁部は、２つの丸みのついた端支持部の間に設けられた広げ装置用ブレードを有する。広げ装置用ブレードは、丸みのついた端支持部に対して引込められ、広げ位置において、丸みのついた端支持部によって凍結プレートの上面の上方に支持される。
【００３８】
１つの実施形態では、広げ装置本体が掃除位置から広げ位置に移動するとき、ロッドを垂直方向上方に移動させ、少なくとも１つの付勢部材が、広げ位置と掃除位置の両方において、広げ装置縁部を凍結プレートの上面に当接したままにすると共に、掃除縁部を上方に回動させて凍結プレートから遠ざける。
【００３９】
１つの実施形態では、凍結プレート、スクレーパ、及びプラウは、ライナ内に配置され、ライナは、洗浄水及びごみを放出するドレンを有する。
【００４０】
現地販売型自動販売機でアイスクリームを製造する他の方法は、広げ装置及びスクレーパを回転可能な凍結プレートの上面にクランプして、広げ装置及びスクレーパが各々、間隔をおいた関係で凍結プレートの一部分を半径方向に横切って延びるように構成する工程を有し、スクレーパは、凍結プレートの上方で半径方向に延びるチャネルを形成する本体を有し、更に、凍結プレートを回転させる工程と、冷やしたベースの流れを供給する工程と、空気を、冷やしたベースの流れの中に注入して、冷やした空気混入ベースの流れを生じさせる工程と、１種類又は２種類以上のフレーバーを、冷やした空気混入ベースの流れの中に注入して、空気混入ミックスの流れを生じさせる工程と、空気混入ミックスの流れを広げ装置とスクレーパとの間で回転式凍結プレートの上に送出する工程と、空気混入ミックスを広げ装置によって回転式凍結プレート上に広げて、凍結状態の空気混入ミックスの層を生じさせる工程と、凍結状態の空気混入ミックスを凍結プレートからスクレーパによって掻取る工程と、掻取った凍結状態の空気混入ミックスをチャネル内に蓄積させる工程と、プラウをチャネルから、カップリフタ機構によって適所に保持されたカップに向かって伸ばすことによって、蓄積させた凍結状態の空気混入ミックスから丸い部分を形成する工程と、丸い部分をカップ内に押込む工程とを有する。
【００４１】
凍結状態の空気混入製品を製造して分配する他の装置は、冷やした空気混入ミックスを受入れる上面を備えた回転式水平凍結プレートを有する。冷やした空気混入ミックスは、１つの実施形態では、十分に空気が吹込まれ且つフレーバーと混合されたアイスクリームを含む。水平凍結プレートは、その中心軸線回りに回転する。装置は、冷やした空気混入ミックスを回転式凍結プレート上に分布させる広げ装置本体を更に有する。広げ装置本体は、凍結プレートの上面の少なくとも一部分を横切って半径方向に延びる。装置は、更に、回転式凍結プレートから、凍結状態の空気混入ミックスを掻取るスクレーパを有する。スクレーパは、スクレーパブレードを有し、スクレーパブレードは、凍結プレートの上記一部分を横切って半径方向に延び、凍結プレートの上面に係合する前縁を有する。スクレーパブレードは、凍結プレートの回転方向と反対の方向に向けられている。スクレーパは、更に、本体を有し、本体は、スクレーパブレードの上方に配置された細長い半円筒形チャネルを有し、チャネルは、掻取った凍結状態の空気混入ミックスを収集するために、凍結プレートを半径方向に横切って延びる。装置は、更に、掻取った凍結状態の空気混入ミックスをチャネルから、チャネルの一方の端部のところに配置されたカップリフタ機構のカップホルダによって保持されたカップに向かって押すプラウを有する。プラウが、掻取った凍結状態の空気混入ミックスをチャネルの中を通して直接カップに押込む作用の結果として、伝統的なアイスクリーム店で提供されるスクープとそっくりであり且つ全体として丸い掻取った凍結状態の空気混入ミックスのスクープが、カップ内に供給される。
【００４２】
１つの実施形態では、スクレーパは、押下げプレートによって凍結プレートの上面に押しつけられる。この技術的思想の別の実施形態では、押下げプレートは、互いに対して凍結プレートの直径方向反対側に配置された２つの垂直方向支柱に結合され、且つ、それらの間を延びる。各支柱は、垂直方向カムに結合されるのがよい。垂直方向支柱、かくして押下げプレートは、１対のばねによって上方に付勢されるのがよい。垂直方向カムにより、支柱及び押下げプレートを、分解したり掃除したりするための解除（上方）位置から、スクープを作るためのクランプ（下方）位置に移動することを可能にする。
【００４３】
別の実施形態では、垂直方向カムは、凍結プレートの下に設けられ、且つ、プーリ及びレバーシステムによって互いに結合され、その結果、レバーの移動時、両方のカムを解除位置からクランプ位置に、又は、クランプ位置から解除位置に同時に移動させることができる。
【００４４】
もう１つの実施形態では、カップリフタ機構は、カップホルダを有し、カップホルダは、前側部分及び後面を有する。カップホルダの後面は、フレームに回動可能に結合される。フレームは、スクレーパのチャネルと整列する開口を有する。カップホルダの前側部分は、ドアに結合され、ドアは、カップリフタ機構が第１の位置にあるとき、チャネルを覆う。ドアは、フレームに摺動可能に結合され、開口の上方の第２の位置に移動可能であり、それにより、カップがカップホルダ内に受入れられるとき、カップホルダを、カップと一緒に開口に整列させてそれを覆うように上方に回動させる。
【００４５】
１つの実施形態では、カップリフタ機構のドアは、下方縁部を有し、スクープをプラウによってカップに押込んだときにスクープがプラウの作用面にくっついた場合、下方縁部は、スクープをプラウから引き離すのに用いられる。作用にあたり、プラウを伸ばして、掻取った凍結状態の空気混入ミックスをカップに向かって押し、スクープを形成する。いったんプラウが完全伸張位置に位置したら、プラウ及びカップの移動を所定の期間遅延させる。次いで、プラウを部分的に引込め、ドアを部分的に下降させて、ドアの下方縁部を、プラウの作用面にくっついていることがある製品に係合させる。引離し後、プラウを掃除位置に引込め、掃除位置において、ドアは、完全に下降され、ドアが閉鎖位置まで下方に進むとき、ドアに設けられているワイパ要素は、プラウの作用面を掃除する。次いで、プラウを、チャネルの中を通して完全に引込め、次の分配に備える。
【００４６】
凍結状態のアイスクリームスクープをプラウ作用面から引離す他の手段は、空気圧の使用、可撓性プラウ作用面、膨張可能な袋を含むプラウ作用面、伸縮可能なピストン部材を備えたプラウ作用面、及び／又は加熱状態のプラウ作用面を含む。
【００４７】
１つの実施形態では、広げ装置用ブレードと凍結プレートの上面との間の隙間は、丸みのついた端支持部及び選択的な中間支持部によって設けられ、広げ装置本体が広げ位置にあるときに約０．０１２インチ（０．３０ｍｍ）であり、それにより、凍結プレート上に空気混入ミックスの０．０１２インチ（０．３０ｍｍ）の厚さの層が得られる。しかしながら、隙間厚さは、それと異なっていてもよい。例えば、隙間の高さは、０．０１２インチ（０．３０ｍｍ）未満であってもよいが、十分な１つ分の製品の寸法にするのに、凍結プレートの追加の回転が必要な場合がある。変形例として、０．０１２インチ（０．３０ｍｍ）を超える隙間厚さが用いられてもよいが、十分な１つ分の製品の寸法にするのに、凍結プレートの回転を少なくする必要がある。隙間厚さ又は空気混入ミックス層の厚さ、凍結プレート温度、凍結プレート速度及び空気混入ミックスの品質は全て、所望の結果を得るのに変化してもよいことを、当業者は認識すべきである。
【００４８】
１つの実施形態では、広げ装置本体が掃除位置から広げ位置に移動するとき、ロッドを垂直方向上方に移動させると、広げ装置本体が、広げ装置縁部を広げ位置及び掃除位置において凍結プレートの上面に当接したままにする当接弾性部材又はばね付勢部材に係合しながら、掃除縁部を上方に回動させて凍結プレートから遠ざける。１つの実施形態では、広げ装置本体の広げ装置縁部を、広げ位置と掃除位置の両方の位置において凍結プレートに押しつけるのに、互いに逆の極性を有する磁石が用いられる。
【００４９】
１つの実施形態では、装置は、スケルトンフレームを有する。スケルトンフレームは、ミックスのベース材料を貯蔵する第１の断熱コンパートメントを支持する。第１の断熱コンパートメントは、第１の断熱コンパートメントを第１の温度範囲内に維持するコンプレッサと連通状態にある。スケルトンフレームはまた、凍結プレート、スクレーパ、広げ装置本体、及びプラウ（即ち、「製品製造モジュール」）を収容する第２の断熱コンパートメントを支持する。第２の断熱コンパートメントは、第２の断熱コンパートメントを第２の温度範囲内に維持するコンプレッサと連通状態にある。凍結プレートはそれ自体、専用コンプレッサ又は「チラー」に結合される。スケルトンフレームはまた、液体フレーバー及び固形「ミックスイン」材料（例えば、キャンディ、グラノーラ、チョコレート等）を収容する第３のコンパートメントを支持する。代表的には、第３のコンパートメントは、第１及び第２のコンパートメントの温度（例えば、３６°Ｆ±３°Ｆ；２．２℃±１．７℃）よりも高い温度（例えば、５５°Ｆ±５°Ｆ；１２．８℃±２．８℃）に維持されるのがよい。その結果、第３のコンパートメントは、別個のコンプレッサを必要せず、バッフルを用いることにより、第１、第２及び第３のコンパートメントの間の冷気の量を制御することができる。好ましくは、冷却を必要とする３つ全てのコンパートメントを冷却するのに、１つのコンプレッサを用いる。
【００５０】
一例を挙げるに過ぎないが、ベース材料を収容する第１のコンパートメントは、好都合には、フレームの底部寄りに配置されるのがよく且つコンプレッサと直接的且つ主要な連通状態にあるのがよい。第２のコンパートメントは、アイスクリーム製造機器を収容し、アイスクリーム製造機器は、第１のコンパートメントの頂部の上に配置されるのがよい。空気流を第１のコンパートメントと第２のコンパートメントとの間に供給するのに、１つ又は２つ以上のバッフルを用いるのがよい。フレーバー及びミックスイン材料は、第２のコンパートメントの上方の第３のコンパートメント内に配置されるのがよい。第１のコンパートメントと第３のコンパートメントとの間、及び、第２のコンパートメントと第３のコンパートメントとの間における冷気の連通を制御するのに、バッフル及び導管を用いるのがよい。
【００５１】
更に、第２及び第３のコンパートメント内の湿度を制御することが望ましい。かくして、これらコンパートメントは、大気に通気されるのがよく、乾燥剤モジュールを、湿度及び霜の減少のために、少なくとも第２のコンパートメント内に用いるのがよい。乾燥剤モジュールは、第２のコンパートメントと第３のコンパートメントとの間で交換される冷気の湿度を減少させるために用いられるのがよい。
【００５２】
スケルトンフレームは、更に、電子部品を収容する追加のコンパートメントを支持する。この追加のコンパートメントは、好ましくは、熱を放出するベントを有する。
【００５３】
別の実施形態では、第２のコンパートメントは、一方向弁によってブロワに結合され、ブロワからの空気は、一方向弁により、ブロワから第２のコンパートメントに流入することが可能である。第２のコンパートメントは、それを隔離する外側窓を更に有し、外側窓は、掻取られた凍結状態の空気混入ミックスのスクープの製造中、第２のコンパートメントを１気圧よりも高い圧力に維持する。
【００５４】
現地販売型自動販売機でアイスクリームを製造して分配するもう１つの方法は、凍結プレートを回転させる工程と、冷やしたベースの流れを用意する工程と、冷やしたベースの流れの中に空気を注入して、冷やした空気混入ベースの流れを生じさせる工程と、１つ又は２つ以上のフレーバーを、冷やした空気混入ベースの流れの中に注入して、空気混入ミックスの流れを生じさせる工程と、空気混入ミックスの流れを回転式凍結プレートの上に送出する工程と、空気混入ミックスを、凍結プレートの一部分を半径方向に横切って延びる広げ装置本体によって回転式凍結プレートの一部分の上に広げて、凍結状態の空気混入ミックスの層を生じさせる工程と、凍結状態の空気混入ミックスをスクレーパによって凍結プレートから掻取る工程と、を有し、スクレーパは、凍結プレートの上記一部分を横切って半径方向に延び且つ凍結プレートの上面に係合する前縁を備えたスクレーパブレードを有し、スクレーパブレードは、凍結プレートの移動方向と反対の方向に向けられ、スクレーパは、スクレーパブレードの上方に設けられた細長い半円筒形チャネルを形成する本体を更に有し、チャネルは、掻取った凍結状態の空気混入ミックスを収集するために、凍結プレートを横切って半径方向に延び、更に、掻取った凍結状態の空気混入ミックスをチャネル内に蓄積する工程と、プラウを、チャネルの中を通して、カップリフタ機構によって適所に保持されたカップに向かって伸張させることにより、蓄積した凍結状態の空気混入ミックスから、丸形部分を形成する工程を有する。
【００５５】
更に別の方法は、凍結プレートを回転させる工程と、第１のエアコンプレッサを始動させる工程と、第１及び第２のポンプを始動させる工程と、広げ装置本体及びスクレーパを下方に引いて回転式凍結プレートに係合させる工程と、冷やしたベースの流れを第１のポンプによって圧送する工程と、空気を、第１のエアコンプレッサによって、冷やしたベースの流れの中に注入して、冷やした空気混入ベースの流れを生じさせる工程と、少なくとも１つのフレーバーを、第２のポンプによって、冷やした空気混入ベースの流れの中に注入して、空気混入ミックスの流れを生じさせる工程と、空気混入ミックスの流れを、広げ装置本体の手前で回転式凍結プレート上に送出する工程と、凍結プレートが回転している間、空気混入ミックスを、凍結プレートの一部分を半径方向に横切って延びる広げ装置本体によって回転式凍結プレートの一部分の上に広げて、凍結状態の空気混入ミックスの層を生じさせる工程と、凍結プレートの回転中、凍結状態の空気混入ミックスをスクレーパによって凍結プレートから掻取る工程と、を有し、スクレーパは、凍結プレートの上記一部分を横切って半径方向に延び且つ凍結プレートの上面に係合する前縁を備えたスクレーパブレードを有し、スクレーパブレードは、凍結プレートの移動方向と反対の方向に向けられ、スクレーパは、スクレーパブレードの上方に設けられた細長い半円筒形チャネルを形成する本体を更に有し、チャネルは、掻取った凍結状態の空気混入ミックスを収集するために、凍結プレートを横切って半径方向に延び、更に、掻取っ凍結状態の空気混入ミックスをチャネル内に蓄積する工程と、第１及び第２のポンプ並びにエアコンプレッサの電源を切断する工程と、広げ装置本体を下方に傾け、広げ装置本体の掃除縁部を回転式凍結プレートに係合させる工程と、凍結プレートの回転を停止させる工程と、掻取って蓄積した凍結状態の空気混入ミックスを受入れるために、カップを、凍結プレートの周囲に沿うチャネルの端部の適所に傾ける工程と、プラウを、チャネルの中を通して、カップリフタ機構によって適所に保持されたカップに向かって伸ばすことによって、蓄積した凍結状態の空気混入ミックスから、丸い部分を形成する工程と、プラウを拭く工程と、プラウをチャネルの中を通して引込めて戻す工程と、カップを傾けて直立位置に戻す工程とを有する。
【００５６】
１つの実施形態では、冷やした空気混入ミックスを、凍結プレートの１回転の約２／３にわたって広げる。
【００５７】
１つの実施形態では、凍結状態の空気混入ミックスを、凍結プレートの１回転の約１／３にわたって掻取る。
【００５８】
別の実施形態では、アイスクリームスクープの製造／分配／凍結プレート掃除作業全体は、凍結プレートの約３回転で実施可能である。
【００５９】
他の利点及び特徴は、添付の図面と関連して以下の詳細な説明を読むと明らかになろう。
【００６０】
開示される方法及び装置のより完全な理解のため、添付の図面に詳細に示す実施形態を参照すべきである。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本明細書に従って小売店設置用に作られた自立型アイスクリーム製造分配機を左前方から見た斜視図である。
【図２】ハウジングの外パネルを取外して、フレーバーモジュール、製品製造モジュール、ベース貯蔵用下モジュール、チラーモジュール、エアコンプレッサモジュール、及び電子制御モジュールを露出させた、図１の製造分配機の別の斜視図である。
【図３】ハウジングの外パネルを取外して、冷気循環路及び暖気通気路を概略的に示す、図１の製造分配機の正面図である。
【図４】フレーバーモジュールの上に配置された冷凍モジュールの斜視図である。
【図５】フレーバーモジュールの上に配置された冷凍モジュールの斜視図である。
【図６】ベース貯蔵モジュール及びそれと関連したポンプの斜視図である。
【図７】図１〜図３に示す分配機械用の電子制御モジュールの斜視図である。
【図８】回転式凍結プレート、広げ装置本体、空気混入ミックス送出導管、押下げプレート、及び広げ装置本体を広げ位置と掃除位置との間で移動させるリフト機構の、断面を含む斜視図である。
【図９】回転式凍結プレート、凍結プレートを回転させる工程モータ、ギヤボックス、及び工程モータを凍結プレートに結合するカップリング組立体の側面図である。
【図１０】広げ装置用シャフトを上方位置（広げ位置）まで引込め、それにより、広げ装置本体の前方掃除用縁部を上方に回動させて凍結プレートから遠ざける仕方を示す側面から見た斜視図である。
【図１１】広げ装置本体の広げ後端部を凍結プレートに押しつける１対のばねを含む広げ装置組立体の変形例を示す側面図である。
【図１２】図１１に示す広げ装置組立体の別の側面図である。
【図１３】広げ装置本体の広げ後端部を凍結プレートに押しつける弾性付勢部材を含む広げ装置組立体の変形例を示す側面図である。
【図１４】広げ装置本体の広げ後端部を凍結プレートに押しつけるために極性が互いに反対である２対の磁石を含み、一方の磁石がカバーと結合され、他方の磁石が広げ装置本体の広げ後端部と結合される、広げ装置組立体の変形例を示す側面図である。
【図１５】１つの広げ装置本体の平面図である。
【図１６】凍結プレートに係合し且つ広げ位置にある図１５の広げ装置本体を後方から見た斜視図である。
【図１７】丸みのついた端支持部のうちの１つ及び広げ装置用ブレードの一部分を示すと共に、広げ装置用ブレードを回転式凍結プレートの上面よりも上に一定の距離（隙間）だけ離して、それにより、冷やされた空気混入ミックスを凍結プレートの上に均一に分布させることを確保するために、丸みのついた端支持部を使用する方法を示す、図１５及び図１６の広げ装置本体の部分的な拡大部である。
【図１８】２つの丸みのついた端支持部に加えて中間支持部（足部）を備えた広げ装置本体の変形例を正面から見た斜視図である。
【図１９】余分材料の蓄積を回避するために凹部が広げ装置本体の後縁部に沿って延びる、広げ装置本体の別の変形例を後方から見た斜視図である。
【図２０】図１９に示す広げ装置本体の端面図である。
【図２１】ベース、フレーバー、空気及びミックスインの供給の概略と、凍結プレート、スクレーパ、広げ装置、押下げプレートを示す側面図である。
【図２２】回転式凍結プレートに係合する１つのスクレーパ本体の斜視図である。
【図２３】図２２に示すスクレーパ本体及び凍結プレートの平面図である。
【図２４】ミックスを図２１に示すように広げ装置本体によって適当な厚さまで広げた後、固形ミックスイン材料を、回転式凍結プレート上に配置されたミックスの表面の上に撒くのに用いられるミックスイン分配装置組立体、特にビン、オーガ（螺旋体）、工程モータ、漏斗、及びシュートを示す側面図である。
【図２５】スクレーパ本体内に配置されたプラウ、スクレーパ本体とカップリフタ機構の間の連結部、及びカップリフタ機構の後ろの回転式凍結プレートの位置を示す、製品製造モジュールを背面から見た部分的な斜視図である。
【図２６】スクレーパ本体内に配置されたプラウ、スクレーパ本体とカップリフタ機構の間の連結部、及びカップリフタ機構の後ろの回転式凍結プレートの位置を示す、製品製造モジュールを背面から見た部分的な斜視図である。
【図２７】押下げプレート、押下げプレートと図４６〜図４９に詳細に示す押下げ機構の支柱との間の連結部、プラウを移動させるモータ及びラチェット機構、プラウとスクレーパ本体と１つのカップホルダ機構の相互関係を示す部分的な断面斜視図である。
【図２８】押下げプレート、押下げプレートと図４６〜図４９に詳細に示す押下げ機構の支柱との間の連結部、プラウを移動させるモータ及びラチェット機構、プラウとスクレーパ本体と１つのカップホルダ機構の相互関係を示す部分的な断面斜視図である。
【図２９】押下げプレート、押下げプレートと図４６〜図４９に詳細に示す押下げ機構の支柱との間の連結部、プラウを移動させるモータ及びラチェット機構、プラウとスクレーパ本体と１つのカップホルダ機構の相互関係を示す部分的な断面斜視図である。
【図３０】完全に引込んだ位置にあるプラウが、回転式凍結プレートの外周の半径方向外方に配置された磁石センサの上の磁石の位置によって指示されること示す部分的な斜視図である。
【図３１】プラウが完全伸びた位置（掃除位置）にあり、センサの上に磁石が配置されていないことを示す別の部分的な斜視図である。
【図３２】図２２、図２３、図２５、図２６に示すカップリフタ機構、凍結プレート及びスクレーパ本体の部分的な斜視図である。
【図３３】図２２、図２３、図２５、図２６に示すカップリフタ機構、凍結プレート及びスクレーパ本体の部分的な斜視図である。
【図３４】図３２、図３３、図３５〜図４３に示す開示す１つのカップリフタ機構の分解図である。
【図３５】カップホルダが下方位置にある、図３２、図３３、図３６〜図４３に示すカップリフタ機構を正面から見た斜視図である。
【図３６】上方位置にあるカップホルダが、プラウによってスクレーパ本体の中を通して送出された製品の部分を受入れる準備が整っている、図３２、図３３、図３８〜図４３に示すカップリフタ機構を正面から見た別の斜視図である。
【図３７】上方位置にあるカップホルダが、プラウによってスクレーパ本体の中を通して送出された製品の部分を受入れる準備が整っている、図３２、図３３、図３８〜図４３に示すカップリフタ機構を正面から見た別の斜視図である。
【図３８】図３２〜図３７に示すカップリフタ機構の左側に配置され且つカップリフタ機構の移動を制御する左側ガイドを示す斜視図である。
【図３９】図３２〜図３７に示すカップリフタ機構の左側に配置され且つカップリフタ機構の移動を制御する左側ガイドを示す斜視図である。
【図４０】図３２〜図３７に示すカップリフタ機構の左側に配置され且つカップリフタ機構の移動を制御する左側ガイドを示す斜視図である。
【図４１】図３２〜図３７に示すカップリフタ機構の右側に配置され且つカップリフタ機構の移動を制御する右側ガイドを示す斜視図である。
【図４２】図３２〜図３７に示すカップリフタ機構の右側に配置され且つカップリフタ機構の移動を制御する右側ガイドを示す斜視図である。
【図４３】図３２〜図３７に示すカップリフタ機構の右側に配置され且つカップリフタ機構の移動を制御する右側ガイドを示す斜視図である。
【図４４】プラウが１つ分の製品をカップに押込んだ後の製品のプラウへのくっつきを阻止する改良されたデザイン表面を有するプラウの斜視図である。
【図４５】図４４の線４５−４５における断面図である。
【図４６】製品製造モジュールの掃除及び消毒を可能にするために、及び、回転式凍結プレートにスクレーパ本体の所望の且つ不変の押下げ力を付与するために、ロック又はクランプされた押下げ位置の製品製造モジュールを、回転式凍結プレートとの係合から解除するのに用いられる１つの押下げ機構の分解図である。
【図４７】図４６、図４８、図４９に示す押下げ機構の支柱と押下げプレートとの連結を示す、製品製造モジュールを底面から見た部分的な斜視図である。
【図４８】図４６に示す押下げロック位置（クランプ位置）の押下げ機構を底面から見た斜視図である。
【図４９】定期的な掃除ユニットの消毒のために、製品製造モジュールの構成要素をロック解除し又はクランプ解除するように前側レバーを上方に移動させた、図４１、図４２に示す押下げ機構を底面から見た別の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００６２】
図面は、必ずしも縮尺通りには描かれてはおらず、開示した実施形態は、概略的に且つ部分図で示す場合のあることは理解されるべきである。或る特定の場合、開示した方法及び装置の理解に必要ではなく、或いは、他の細部を把握困難にする細部は、省かれている場合がある。当然のことながら、本発明は、本明細書に示す特定の実施形態に限定されないことは理解されるべきである。
【００６３】
最初に図１を参照すると、自立型アイスクリーム／フローズンヨーグルト製造分配機１３０が示されており、この製造分配機１３０は、小売店に設置するように設計されている。製造分配機１３０は、図１に示す外パネル１３１〜１３４を有し、外パネル１３１〜１３４は、図２に示すように、スケルトンフレーム構造体を覆っている。外パネル１３４は、ドアとして使用され、動作視認窓１３５とスライド式のアクセスドア又は窓１３６を有し、スライド式のアクセスドア又は窓１３６は、後で説明するように、カップリフタ／１つ分分配機構１５５へのアクセスを自動又は手動のいずれかで許す。製造分配機１３０の設置及び移動を容易にすると共に製造分配機１３０の下の床を掃除するために、車輪１３７が設けられるのがよい。後で、図２７〜図２８、図４６〜図４９と関連して、日常の保守／消毒作業を説明する。
【００６４】
図２は、製造分配機１３０のスケルトンフレーム及びモジュール構造を示す。下コンパートメント（下モジュール）１３８が、ベース用容器１３９及びポンプ１４０を収容し、ポンプ１４０は、ベースを製品製造モジュール（製品製造モジュールコンパートメント）１４２に送出するのに用いられる。モジュール（コンパートメント）１３８、１４２は、断熱され、図４及び図５に示す少なくとも１つの専用のコンプレッサ１４６によって冷やされる。ベース材料は、好ましくは、約４０°Ｆ（４．４℃）よりも低い温度に維持される。したがって、ベース用コンパートメント（下コンパートメント）１３８及び製品製造モジュール１４２は、好ましくは、約４０°Ｆ（４．４℃）よりも低い温度に維持される。コンパートメント（モジュール）１３８，１４２の両方の理想的な温度範囲は、３６°Ｆ±３°Ｆ（２．２℃±１．７℃）である。かくして、コンパートメント（モジュール）１３８，１４２は、符号１４３で概略的に示す断熱材を備えている。上コンパートメント１４７は、液体フレーバー、ポンプ、及び固形の「ミックスイン」材料を収容している。上コンパートメント１４７も冷却すべきであるが、コンパートメント１３８，１４２の温度範囲よりも高い温度範囲内に冷却される。上コンパートメント１４７に適した温度範囲は、５５°Ｆ±５°Ｆ（１２．８℃±２．８℃）である。フレーバーモジュールの上に配置されている冷凍モジュール１４７ａ（図２、図４、図５参照）が、コンパートメント１３８，１４２，１４７を冷却する。
【００６５】
チラー機構１４４が、液体冷却剤を回転式凍結プレート１４５に供給する。凍結プレート１４５に適当な温度は、約１０°Ｆ（−１２℃）である。冷凍モジュール１４７ａ（図４、図５参照）のコンプレッサ１４６及びエバポレータ１４６ａは、コンパートメント１３８，１４２を約３３°Ｆ〜３９°Ｆ（約０．６℃〜３．９℃）に冷却すると共に、フレーバーモジュール１４７を約５０°Ｆ〜６０°Ｆ（１０℃〜１６℃）に冷却するのに用いられる。図２及び図３を参照すると、モジュール１４９のコンプレッサ２４６が、冷やしたベース材料及び／又は冷やしたベース／フレーバーミックスに空気を混入させるのに用いられる。電子／制御モジュール１５０を、図２及び図７に示す。
【００６６】
図２〜図５に戻ると、冷凍モジュール１４７ａのコンプレッサ１４６／エバポレータ１４６ａは、下コンパートメント（ベース用コンパートメント）１３８及び中間コンパートメント（製品製造モジュール）１４２に送出される空気を冷却するのに用いられ、中間コンパートメント１４２は、製品製造用の構成要素を収容している。冷やされた空気は、フレーバー及び固形ミックスイン材料を収容した上コンパートメント１４７にも送られる。しかしながら、上コンパートメント１４７を冷却するのに用いられる空気は、中間コンパートメント１４２及び下コンパートメント１３８から送られるのがよい。１つの適当な空気流形態を図３に示す。
【００６７】
具体的に説明すると、冷気は、図３の流れ経路１３８ａによって示すように、冷凍モジュール１４７ａから下コンパートメント１３８に送られる。最終的には、冷気のうちの少なくともいくらかは、流れ経路１３８ｂによって示すように、大気に通じている。流れ経路１３８ａからの冷気の一部分は、上コンパートメント１４７に送られるのがよい。同様に、冷気は、流れ経路１４２ａによって示すように、冷凍モジュール１４７ａから中間コンパートメント１４２に送られる。この冷気のうちの少なくともいくらかは、最終的には流れ経路１４２ｂによって示すように、大気に通じ、流れ経路１４２ａからの冷気のうちのいくらかは、上コンパートメント１４７に差し向けられるのがよい。最終的に上コンパートメント１４７から大気に通じる空気を流れ経路１４７ｂによって示し、上コンパートメント１４７に供給される冷気は、コンパートメント１３８，１４２のうちの一方又は両方からの冷気の組合せであるのがよい。所望の温度範囲を種々のコンパートメント１３８，１４２，１４７内で達成するために、適当なバッフル（図示せず）が流れ経路１３８ａ，１３８ｂ，１４２ａ，１４２ｂ，１４７ｂ内に用いられるのがよい。バッフルの作動は、電子モジュール１５０によって制御されるのがよい。モジュール１４８，１４９，１５０内に設けられている作業要素は、熱を発生させ、従って好ましくは、断熱材が、図２及び図３に参照符号１５１で示す垂直壁に沿って設けられ、好ましくは図３の流れ経路１５０ａで示すように、製造分配機１３０の頂部から熱を放出するために、１又は２以上の熱放出導管（煙突）が設けられる。
【００６８】
図３に示すように、ベース用モジュール１３８及び製品製造モジュール１４２を収容する単一の断熱コンパートメントが設けられるのがよい。好ましくは、製品製造モジュール１４２内の湿度を制御するために、乾燥剤入りキャニスタ１５３が設けられる。乾燥剤入りキャニスタ１５３それ自体が、強制空気流ファンを備えていてもよいし、受動式システムが採用されてもよい。乾燥剤入りキャニスタ１５３のための強制空気システムは、電子モジュール１５０によって制御されてもよいし、単純な内部タイミング機構を用いて制御されてもよい。図２に示すように、製品製造モジュール１４２は、中間コンパートメント１４２の上側部分を覆う洗浄可能なライナ１５４を有している。営業日の終わりに、製品製造モジュール１４２の特定の構成要素を、掃除及び消毒のために取外さなければならず、ライナ１５４も、ほとんどの地域の健康及び消毒法を遵守するために、掃除し又は消毒する必要がある。この点に関し、カップリフタ機構１５５が、製品製造モジュール１４２の種々の構成要素と一緒に取外し可能である。カップリフタ機構１５５の作動については、後で詳細に説明する。押下げ機構１５７の作動、押下げプレート１５８、及びカップリフタ機構１５５の取外しについて、図２７、図２８、図４６〜図４９と関連して後で詳細に説明する。
【００６９】
コンプレッサ１４６、エバポレータ１４６ａ、及び冷凍モジュール１４７ａを、図４、図５に示し、フレーバーモジュール１４７の上に位置する冷凍モジュール１４７ａの配置を、図２、図３に概略的に示す。図６は、２つのベース用容器１３９及びそれに結合されたポンプ１４０を有する下コンパートメント（ベース用モジュール）１３８を示す。３以上のベース用容器１３９が設けられてもよい。しかしながら、図示の２つのベース用容器１３９は、一方を高級又は高脂肪製品ベースのために用い且つ他方を「軽い」ベースのために用いるならば好都合であり、軽いベースは、例えば、低級脂肪、低カロリー及び／又は減砂糖のベースである。再び、電子モジュール１５０を図７、図２、図３に示す。
【００７０】
図８を参照すると、広げ装置（広げ装置）本体１６１が、広げ装置用モータ１８２（図２７、図２８参照）の動力下、広げ装置用シャフト１８３の下方移動によって凍結プレート１４５上の掃除位置まで下方に回動されている。好ましくは、広げ装置用シャフト１８３は、図８では符号２０１で示し且つ図１５及び図１６では符号２０１ａで示すボールソケット形連結部によって、広げ装置本体１６１に結合されている。広げ装置本体１６１を、図１０〜図１４に示す広げ位置まで上方に回動させるとき、広げ装置本体１６１の凹部２０２は、フード１７１又は押下げプレート１５８の下側に配置された当接部２０３に係合する。図８に示す掃除位置では、広げ装置本体１６１の広げ装置縁部２０５と前方掃除用縁部１９１の両方が、凍結プレート１４５の上面１７３に押付けられる。
【００７１】
広げ装置縁部２０５を図１５〜図１７に詳細に示す。図１５及び図１６で分かるように、広げ装置縁部２０５は、広げ装置用ブレード２０７の各側に配置され且つ丸みのついた端支持部２０６を有している。図１７に示すように、丸みのついた端支持部２０６は、空気混入ミックスを凍結プレート１４５の上面１７３にわたってむらなく均一に広げることを確保するために、広げ装置用ブレード２０７を、図１７に符号２０７ａで示す隙間（距離）だけ凍結プレート１４５の上面１７３の上方に支持する。また、広げ装置用ブレード２０７及び端支持部２０６は、空気混入ミックスが広げられる上面１７３の面積を定める。
【００７２】
変形例の広げ装置本体１６１ａ，１６１ｂを図１８〜図２０に示す。図１８では、広げ装置用ブレード２０７ｂは、３つの支持部を有し、３つの支持部は、２つの端支持部２０６ａと中間支持部２０６ｂである。高品質製品を得るために、広げ装置用ブレード２０７と凍結プレート１４５（図１７）の上面１７３との間に不変の隙間２０７ａを維持することが重要であることが、試験によって判明した。すなわち、隙間２０７ａの高さに応じて決められる凍結プレート１４５の回転速度をいったん定めると、隙間２０７ａを維持することにより、所望量の製品が回転中の凍結プレート上に配置されると共に、かかる製品は、それを凍結するのに十分な時間の後、スクレーパ本体１５９（図２１）によって凍結プレート１４５から掻取られる。そうではなく、隙間２０７ａが適切に維持されない場合、すなわち、回転中の凍結プレート１４５の上面１７３上に堆積された層の厚さが適切に維持されない場合、凍結プレート１４５の回転速度を調節する必要がある。力が、広げ装置本体１６１に加えられるので、広げ装置用ブレード２０７，２０７ｂの下方への反りは、隙間２０７ａの大きさに影響を及ぼす。１つの実施形態では、隙間２０７ａは、約１２ミル（３０４．８μｍ）に維持される。不変の隙間２０７ａ（例えば、１２ミル（３０４．８μｍ））を維持するのを助けるために、中央足部（中間支持部）２０６ｂ（図１８）が採用される。
【００７３】
広げ装置本体１６１，１６１ａと関連した別の問題は、図１８〜図２０に示す実施形態１６１ｂにおいて取組まれている。具体的に説明すると、掃除サイクル中、広げ装置本体１６１，１６１ａの前方掃除用縁部１９１が、回転している凍結プレート１４５の上面１７３に下方に押しつけられているとき、余分な材料の堆積が広げ装置本体１６１，１６１ａの後壁２１２上に起こる傾向がある。凹部２０４を後壁２１２に且つ広げ装置用ブレード２０７ｃに近接して設けることによりこの問題を軽減するのに役立つことが、試験により判明した。
【００７４】
図９及び図１０は、更に、凍結プレート１４５、広げ装置本体１６１、及びプラウ１８７を移動させる種々の機構を示す。図９を参照すると、凍結プレート１４５は、カップリング組立体１６８ａ，１６８ｂ及び平歯車１６８ｃ，１６８ｄによって工程モータ１６８に結合されている。平歯車１６８ｃ，１６８ｄの代わりに、１対のプーリを採用してもよい。カップリング組立体１６８ａ，１６８ｂ、工程モータ１６８、及び凍結プレート１４５は全て、共通のプラットホーム２２１によって支持されるのがよい。図１０では、広げ装置本体１６１の前方掃除用縁部１９１を昇降させるのに用いられる工程モータ１８２と、プラウ１８７（図１０には図示せず、図２５〜図２９参照）を移動させるのに用いられる工程モータ１７８は両方とも、上プラットホーム２２２の上に支持されている。図１０では、広げ装置本体１６１を引込み位置（広げ位置）で示し、このとき、図１０〜図１４に示すように、工程モータ１８２は、ばね２２３の付勢力と共に、広げ装置用シャフト１８３を上昇させ、それにより、広げ装置本体１６１の前方掃除端部（縁部）１９１を凍結プレート１４５の上面１７３から離すように持上げ、広げ装置縁部２０５を凍結プレート１４５の上面１７３と当接関係を維持したままにしている。広げ装置用シャフト１８３を下方に付勢するために、ばね２２３は、標準ハウジング２２４内に収納されるのがよい。広げ装置用シャフト１８３は、広げ装置用シャフト１８３及び広げ装置本体１６１が図１０〜図１４に示す上位置（広げ位置）にあるときに光又は磁気センサ２２６によって検出することができるフラグ２２５を有するのがよい。図１０は、プラウ８７を移動させるのに用いられる工程モータ１７８を示す。工程モータ１７８は、カップリング１８１によって受入れられたシャフト１７９に結合され、カップリング１８１は、図２９に分かり易く示すように、プラウ１８７を前後に移動させるための軌道１８６と噛合う歯車１８５を有している。
【００７５】
図１１及び図１２を参照すると、広げ装置本体１６１の広げ装置縁部２０５を凍結プレート１４５（図１１及び図１２に図示せず）上に付勢する１つの変形構成例が示されている。図８に示す当接部２０３と凹部２０２の組合せの代わりに、広げ装置本体１６１は、１対のばね付勢足部２０８によって下方に付勢され、ばね付勢足部２０８の各々は、図１１に符号２２４ａで示すハウジングの中に配置されたばね（図示せず）を含んでいる。１対のばね付勢足部２０８は、広げ装置本体１６１又は広げ装置用ブレード２０５と回転している凍結プレート１４５との間の不変の隙間２０７ａ（図１７を参照）を維持するのを助けるために、一様な下向き圧力を広げ装置本体１６１に付与する。下向きの圧力を広げ装置本体１６１に付与する変形手段が、可撓性付勢部材２０８ａの形態で図１３に示され、可撓性付勢部材２０８ａは、押下げプレート１５８に結合され、比較的剛性であるが可撓性の材料で構成され、かかる材料は、例えばゴムである。他の材料が、当業者に知られている。広げ装置本体１６１の広げ装置縁部２０５を凍結プレート１４５に向かって付勢する更に別の手段が、図１４に示されている。広げ装置本体１６１の各端部は、磁石２０８ｂを収容し、同様に、押下げプレート１５８は、磁石２０８ｂと逆の極性を有する１対の磁石２０８ｃを有している。互いに逆である極性の磁石２０８ｂ，２０８ｃを用いることは、可動部分又は摩耗しやすい部分を含んでいないので有利である。
【００７６】
図２１を参照して、１つ分の製品（a serving）１９２（図２７、図２８参照）の製造を説明する。冷やしたベースを、ベース用容器１３９から導管２０９にポンプ１４０（図２、図６参照）によって送出し、ポンプ１４０のところで、モジュール１４９（図２及び図３）のコンプレッサ２４６によって供給され且つ空気入口２１０から送出された空気流を、冷やしたベース材料に混入させる。冷やした空気混入ベースは、導管２０９の中を流れ続け、フレーバーポンプ（図示せず）及びマニホルド２１３（図２、図３参照）によってフレーバー入口２１１に送出された１又は２以上のフレーバーと組合わされて、ミックスを生成し、ミックスは、入口導管２０９ａの中を流れた後、図２１に示すように、回転している凍結プレート１４５の上面１７３の上に載せられる。フレーバーポンプは、複数の蠕動ポンプであり、各々がそれ自体の工程モータを有するのがよい。図２に示すスロット２１５，２１５ａが、フレーバー容器、蠕動ポンプ、及びフレーバーポンプを作動させる工程モータを収容するのに使用されるのがよい。
【００７７】
凍結プレート１４５が矢印１７４の方向に回転するとき、上面１７３の上に載せられたミックスは、広げ装置１６１の下を通って、滑らかで均一な層を凍結プレート１４５の上面１７３の上に作り、ここで、空気混入ミックスを凍結させる。凍結プレート１４５が回転し続けているとき、凍結状態の空気混入ミックスは、スクレーパ１５９に向かって、より具体的にはスクレーパブレード１７２に向かって回転する。スクレーパブレード１７２が、凍結状態の空気混入ミックスに係合し又はそれを掻取る前、追加の固形材料（ミックスイン）を、ホッパシステム２１４の中を通して、図２１の右方に示す凍結状態の空気混入ミックスの層の上に堆積させる。凍結プレート１４５が回転し続けているとき、凍結状態の空気混入ミックスを、スクレーパブレード１７２によって上面１７３から掻取り、次第に大きくなる円筒形のかたまり２１５（プレスクープ（pre-scoop））をチャネル１７５の内側に形成する。凍結プレート１４５が完全に１回転した後、ベース用ポンプ１４０及びフレーバー用ポンプ／モジュール２１３を停止させ、広げ装置用シャフト１８３を下降させて、広げ装置本体１６１の前方掃除用縁部１９１を上述した掃除位置に配置する。チャネル１７５内に蓄積されたかたまり２１５は、例えば図２７〜図２９に示すように、圧縮されてスクープ（部分）１９２にし且つそれを１つ分用容器１７７内に入れる準備ができている。
【００７８】
図２２に示すように、スクレーパブレード１７２ａは、弾性材料から作られ、交換可能な部材２２７の形態をなし、取付け機構を用いてスクレーパ本体１５９ａに取付けられており、取付け機構は、例えば、スクレーパ本体１５９ａの後面２３９に沿って配置された細長いビード２３８と、それに対応してスクレーパブレード１７２ａを挟んで交換可能な部材２２７の反対側に配置されたスロット２４０である。余分な材料を凍結プレート１４５上に少ししか残さないようにするために、スクレーパブレード１７２ａに弾性材料を用いることが分かっており、それにより、１つ分の製品（例えば、ピスタチオ；緑色）のキャリオーバと関連した問題、即ち、かかる１つ分の製品が次の１つ分の製品（例えば、バニラ；黄色又はホワイト；黄色）の中ににじんだりその上に跡を残したりする問題を回避する。更に、耐久性があり且つ交換可能な材料のスクレーパ本体２２７は、従来の材料、例えばポリウレタンを用いて製作されるのがよい。スクレーパブレード１７２ａは、広げ装置本体１６１の前方掃除用縁部１９１によって引続いて実施される掃除を容易にするために、凍結プレート１４５との密な接触状態を維持すべきである。凍結プレート１４５の上面１７３をきれいな状態に保つことにより、上述した汚れの問題、特にバニラ等の淡色の製品がストロベリー、ピスタチオ等の暗い又は明るい色の製品の直後に分配されるときの汚れの問題を回避する。交換可能なブレード部材２２７を用いることは、実質的に全ての製品の１回の分配が凍結プレート１４５の上面１７３から掻取られた後、後で説明するように、プラウ１８７によって１つ分用のカップに送出され、又は、次の製品ミックスが回転している凍結プレート１４５の上面１７３に載せられることを確保するのを助ける。
【００７９】
ホッパシステム２１４の追加の詳細を図２４に示す。ホッパシステム２１４は、好ましくは、カバー２２９を備えたビン２２８を含む。ビン２２８は、オーガ（供給用螺旋体）２３０を収容している。オーガ２３０の近位端部２３０ａは、カップリング２３１に結合され、カップリング２３１は、平歯車２３２に結合されている。平歯車２３２は、平歯車２３３と噛合い、平歯車２３３は、オーガ用工程モータ２３４に結合されている。制御装置２３５が、制御モジュール１５０（図２、図３、図７参照）からの通信を中継する。オーガ２３０の遠位端部２３０ｂは、漏斗２３６の中に延びている。漏斗２３６は、シュート２３７の上方に配置され且つそれに結合され、特定のミックスイン材料が、シュート２３７の中を通った後、回転している凍結プレート１４５の上面１７３の上に堆積された空気混入ベースの層の上に載せられる。
【００８０】
図２５及び図２６は、１つのカップリフタ機構３５５、スクレーパ本体１５９ａ、スクレーパ本体１５９ａのチャネル１７５の中を通るプラウ１８７の背面図である。凍結プレート１４５及びスクレーパ本体１５９ａは、１対の支柱１６５の間に配置され、支柱１６５は、ばね１６４の作用によってカラー１６３に押しつけられるように上方に付勢されると共に、ばね１６２の作用によってリニアベアリング１６９及びブッシュ２６９に押しつけられるように付勢されている。ブッシュ２６９は、図２７に示すクランプ１６６を収容する貫通開口２７０を有している。製品製造モジュール１４２（図２、図３参照）は、プラットホーム２２１の上方に支持されている。図２７、図４６〜図４９と関連して、クランプダウン機構（押下げ機構）１５７の作動を詳細に説明する。図３２〜図３７は、カップリフタ機構３５５を詳細に示す。
【００８１】
図２７〜図２９を参照すると、凍結プレート１４５は、押下げプレート１５８及びフード１７１によって部分的に覆われている。また、押下げプレート１５８は、スクレーパ本体１５９を下方に押して、スクレーパブレード１７２の前縁が凍結プレート１４５の上面１７３に、凍結プレート１４５の回転方向と逆の方向（図２８で矢印１７４によって示す方向）に係合する。図２８はまた、スクレーパ本体１５９によって形成されたチャネル１７５を部分的に示し、凍結プレート１４５が回転しているとき、掻取られた凍結状態の空気混入ミックスがチャネル１７５内に蓄積される。掻取られて蓄積された凍結状態の空気混入ミックスは、チャネル１７５内に収集され、プラウ１８７によって、チャネルの下でアクセス開口１７６から待機中のカップ１７７に押され、カップ１７７は、カップリフタ機構１５５（図２７〜図２９参照）、３５５（図２５、図２６、図３２〜図３７参照）によって支持されている。プラウ用モータ１７８は、シャフト１７９及びプラウ用カップリング１８１を回転させる。プラウ用カップリング１８１は、歯車１８５（図２９参照）に結合され、歯車１８５は、シャフト又はロッド１８８（図２９参照）によってプラウ１８７に結合された軌道１８６（図２７参照）と噛合っている。かくして、プラウ用歯車１８５の回転運動は、矢印２１６（図２９参照）で示すように、プラウ用軌道１８６、プラウ用連結ロッド１８８、及びプラウ１８７の横方向移動に変換される。広げ装置用モータ１８２（図２７、図２８参照）は、広げ装置用シャフト１８３を昇降させて、広げ装置本体１６１を、図１０〜図１４に示す広げ位置、又は、図８に示す掃除位置に配置する。ばね２２３の付勢力に抗する広げ装置用シャフト１８３の下方移動（図８の矢印１９０参照）により、掃除位置の広げ装置本体１６１の底面１８９を凍結プレート１４５の上面１７３に押しつける。図８に示す位置において、掃除位置に位置する前方掃除用縁部１９１は、凍結プレート１４５の回転方向１７４と逆方向に向き、余分な材料を凍結プレート１４５の上面１７３から掻取るように作用し、前の１つ分の製品の中身と現在準備している１つ分の製品の混合を回避する。
【００８２】
図２７〜図２９に戻ると、クロスビーム１６７が垂直方向支柱１６５を互いに結合し、構造的一体性を付与している。上プラットホーム２２２は、フレーバーマニホルド２１３、広げ装置本体用モータ１８２、及びプラウ用モータ１７８を支持している。クランプ１６６は、垂直方向支柱１６５を押下げプレート１５８に連結している。押下げプレート１５８は、クランプダウン機構（押下げ機構）１５７によって、図２７〜図２９に示す製造位置まで下方に引かれ、クランプダウン機構（押下げ機構）１５７について、図４６〜図４９と関連して、詳細に説明する。
【００８３】
スクープ（１つ分の製品）１９２は、スクレーパ本体１５９のチャネル１７５の中を通るプラウ１８７の作用によって形成される。スクープ（部分）１９２は、カップリフタ機構１５５のカップ１７７に受入れられる。１つの実施形態では、カップリフタ機構１５５は、それを駆動するモータ１８４（図２９参照）を有する。図２７及び図２８に示す位置では、カップリフタ機構１５５は、分配位置（開始位置）にあり、カップホルダ１９３内に受入れられたカップ１７７内に配置され且つ本物に見えるスクープ（１つ分の製品）１９２の位置が示されている。カップホルダ１９３は、エレベータドア１９４に回動可能に結合されているので、カップホルダ１９３は、図２８に示すように、アクセス開口１７６に向かって上方且つ後方に回動することができる。具体的に説明すると、図２９に示すように、カップホルダ１９３は、前端部１９３ａを有し、前端部１９３ａは、符号１９６で示す回動連結部のところで互いに間隔をあけた１対のアーム１９５に回動可能に結合され、回動連結部１９６は、回動ピン連結部を用いて、１対のアーム１９５の近位端部をカップホルダ１９３に結合している。１対のアーム１９５の遠位端部は、符号１９７で示す一体回動機構又はその他の可撓性機構によって、ドア１９４に結合されている。カップホルダ１９３（図２９参照）の後端部１９３ｂは、回動シャフト１９９のところでカップリフタ機構１５５のフレーム１９８の後壁１９８ａに回動可能に結合され、回動シャフト１９９の一方は、カップリフタ用モータ１８４によって駆動されるのがよい。図２７〜図２９に示すカップリフタ機構１５５のカップ１７７及びカップホルダ１９３を、図２９に示すように、アクセス開口１７６の前の受入れ位置に移動させるために、モータ１８４は、回動シャフト１９９を回転させ、回動シャフト１９９は、ドア１９４をフレーム１９８の頂部に向かって上昇させ、掻取られた凍結状態の空気混入ミックスを受入れるために、カップホルダ１９３及びその中に収容されたカップ１７７を、アクセス開口１７６に向かって且つチャネル１７５と整列した位置に回動させ、凍結状態の空気混入ミックスを、図２９に示すように、プラウ１８７によってカップ１７７に押込む。
【００８４】
ミックスを、回転している凍結プレート１４５の上面１７３の上に堆積させ、凍結プレート１４５をスクレーパ本体１５９に向かって矢印１７４の方向に回転させ、掻取った凍結状態のミックスがチャネル１７５内に蓄積した後、プラウ用モータ１７８（図２８参照）を作動させ、それにより、シャフト１７９及びプラウ用カップリング１８１を回転させ、プラウ用カップリング１８１により、歯車１８５（図２８、図２９参照）を回転させ、ラック１８６を前方に（矢印２１６の方向に）且つ図２９に示す完全延び位置に移動させる。プラウ１８７の面１８７ａは、かたまり（１つ分の製品）１９２をカップ１７７に押込む。
【００８５】
図３０及び図３１に示すように、センサ２４１がブラケット２４２によってプラットホーム２２１の上方に支持されるのがよく、センサ２４１は、例えば、光センサ、磁気センサである。ラック１８６及びプラウ１８７を、図３０に示す引込み位置（ホーム位置）に移動させたときにプラウ用モータ１７８の作動を停止させる信号を発生させる目的で、センサ２４１と共に使用される磁石又はその他適当な装置であるフラグ２４３が、センサ２４１の上方に配置されている。図３１に示す位置では、プラウ１８７は、図２９に示すワイパ要素２１７によって掃除すべき位置にある。具体的に説明すると、ワイパ要素２１７は、ドア１９４に組込まれてもよいし、エレベータドア１９４に結合されてもよい。カップ１７７をスクープ（１つ分の製品）１９２で充填し、カップホルダ１９３を、消費者がカップ１７７を取出すことができる図２７及び図２８に示す位置まで下方に回動させる準備ができた後、プラウ１８７を図２９及び図３１に示す位置から僅かに引込め、その結果、エレベータドア１９４をモータ１８４の作用によって下降させたとき、ワイパ要素２１７がプラウ１８７の前面１８７ａを掃除し、廃棄材料をカップリフタ機構１５５（図２９参照）のフレーム１９８の廃棄チャネル２１８内に堆積させる。
【００８６】
図３２〜図４５を参照すると、僅かに異なるカップリフタ機構３５５が示されている。最初に、図３４の分解図を参照すると、カップリフタ用モータ３８４は、シャフト４０１の右側端部３９９に結合されたカップリング要素３４５を有している。シャフト４０１の右側端部３９９は、フレーム３９８に取付けられているプレート部材（右側プレート）４０２の開口３５１を貫通している。モータ３８４は、在来の締結具を用いて右側プレート４０２（右側プレート４０２が採用されていない場合にはフレーム３９８）に結合されている。ホームセンサを符号４０３で示し、ホームセンサ４０３は、カップホルダ３９３内に配置されたカップ１７７の存在、図３２及び図３３に示すホームポジションへのカップホルダ３９３の戻り、又はホームポジションからのカップホルダ３９３の出発を検出するのに使用される。液体材料がモータカップリング３４５に入るのを阻止するシール４０４が設けられている。シャフト４０１は、カップリフタ機構３５５の後端部３９３ｂの溝４０６内に受入れられる舌部４０５を有している。舌部４０５及びシャフト４０１は、カップホルダ３９３のフラップ形後端部３９３ｂの下に配置されている。カップホルダ３９３の前端部３９３ａは、符号３９６ａ，３９６ｂで示すスナップ嵌め回動連結部のところでアーム３９５の近位端部に回動可能に結合されている。カップホルダ３９３はまた、外向きのピン４０６を有し、外向きのピン４０６は、図３５及び図３６に示すように、カップホルダ３９３の各端部に配置された異形軌道４０７内に受入れられる。この場合も、左側プレート４１０及び右側プレート４０２は、選択事項であり、軌道４０７は、フレーム３９８の一体構成要素であってもよい。
【００８７】
左側プレート４１０は、右側プレート４０２の場合と同様、軌道４０７を有している。フレーム３９８は、後側プレート３９８ａに結合された開口４７６を有し、後側プレート３９８ａは、１つ分の製品１９２を受入れる開口３７６を有している。後側プレート３９８ａの使用も選択事項であり、後側プレート３９８ａの１又は２以上の部分も、フレーム３９８の一体部分であってもよい。フレーム３９８はまた、カップ受け又は支持部４１１を有している。後側プレート３９８ａ又はフレーム３９８は、好ましくは、１対の軌道３９９を有し、ドア３９４が１対の軌道３９９に摺動可能に取付けられている。アーム３９５の遠位端部は、符号３９７ａ，３９７ｂで示すスナップ嵌め回動連結部のところでドア又はエレベータ３９４に結合されている。上述した実施形態１５５と同様、カップリフタ機構３５５も、プラウ１８７の作用面１８７ａを拭くために、ドア３９４によって支持されたワイパ要素３１７を有している。スクレーパ本体１５９ａは、ブラケット４１２を用いて後側プレート３９８ａ又はフレーム３９８に結合されると共にブラケット４１３を用いてフレーム３９８に結合されるのがよい。
【００８８】
駆動用カップリング要素３４５は、それが右側プレート４０２の開口３５１に通された後、異形の回動シャフト４０１に係合される。カップリフタ用モータ３８４の力によってシャフト４０１を回転させることにより、カップホルダ３９３を軌道４０７の経路に沿って回動させ且つ上方に移動させ、カップホルダ３９３とドア３９４がアーム３９５によって結合されていることにより、ドア３９４を上方に移動させる。
【００８９】
図３２〜図４３に示すカップリフタ機構３５５は、準備ができた１つ分の製品又はスクープ１９２がプラウ１８７の作用面１８７ａにくっつくことと関連した問題に取組んでいる。具体的に説明すると、右側プレート４０２及び左側プレート４１０に配置された異形軌道４０７が、図３８〜図４３に示されている。各軌道４０７は、湾曲部分（弧状部分）４０７ａと、直線部分（垂直方向部分）４０７ｂを有している。カップホルダ３９３の各端部に設けられたピン又はシャフト４０６は、軌道４０７内に配置されている。軌道４０７の弧状部分４０７ａにより、カップホルダ３９３を、図３５に示す位置から図３６に示す位置まで上方に回動させる。しかしながら、カップ１７７を後壁又は後側プレート３９８ａの開口３７６の前にぴったり配置するために、モータ３８４は回転し続け、それにより、カップホルダ３９３のピン４０６を、少なくとも部分的に軌道４０７の垂直部分４０７ｂに沿って上方に押す。所望量の垂直方向移動の後、カップ１７７及びカップホルダ３９３は、図３７に示す位置に到達し、ここで、カップ１７７は、スクープ（１つ分の製品）１９２を開口３７６（図３４）から受入れる準備が整う。
【００９０】
更に、垂直軌道部分４０７ｂは、プラウ作用面１８７ａへのスクープ（１つ分の製品）１９２のくっつきを阻止するのに有用である。具体的に説明すると、プラウ１８７の初期の引込みの前又はその間、カップリフタ用モータ３８４は、逆方向（下方向）に回転し、それにより、カップホルダ３９３及びカップ１７７を初期の垂直方向下向き移動で引いて、カップ１７７が下向きの力をスクープ（１つ分の製品）１９２に付与し、スクープ（１つ分の製品）１９２をプラウ１８７の作用面１８７ａから離す。したがって、軌道４０７の弧状部分４０７ａは、カップ１７７を中間位置（図３６）に配置するのに必要な回動運動を付与し、軌道４０７の垂直部分４０７ｂは、カップ１７７及びカップホルダ３９３を図３６に示す位置から図３７に示す受入れ位置に僅かに上方に持上げる。次いで、スクープ（１つ分の製品）１９２をプラウ作用面１８７ａから引離すために、軌道の垂直方向部分４０７ｂによって引起こされる初期の垂直方向下向き移動は、カップ１７７による下向きの力をスクープ（１つ分の製品）１９２に付与し、それにより、スクープ（１つ分の製品）１９２をプラウ作用面１８７ａから引離す。この場合も、別個の左側プレート４１０及び右側プレート部材４０２は、選択事項であり、軌道４０７並びに開口３５１又はブッシュ２６９は、フレーム３９８に直接成形されてもよいことに注目すべきである。
【００９１】
最後に、図４６〜図４９と関連して、クランプダウン機構（押下げ機構）１５７を詳細に示す。最初に図４６を参照すると、前側パネル５０１が、２つの取っ手５０２を備えている。前側パネル５０１は、レバーとしての役目を果たす。支柱１６５は、クランプ１６６に結合され、クランプ１６６は、ブッシュ２６９の貫通開口２７０のところで、支柱１６５を押下げプレート１５８に結合している。図２７の変形実施形態のように、クランプ１６６が貫通開口１７０ａのところで支柱１６５に直接結合されていてもよい。カラー１６３は、支柱１６５に取付けられ、上側ばね１６４の張力を設定するのに用いられる。下側ばね１６２は、プラットホーム２２１に結合されたリニアブッシュ（リニアベアリング）１６９と中間ブッシュ２６９との間に捕捉されている。支柱１６５の下端部１６５ａは、リニアブッシュ（リニアベアリング）１６９の下方で、下側ブラケット５０３にピン５０４によって結合されている。ブラケット５０３のフォーク形遠位端部５０３ａは、ピン５０６を用いて上側ブラケット５０５のフォーク形遠位端部５０５ａに結合されている。上側ブラケット５０３の遠位端部５０３ａ及び下側ブラケット５０５の遠位端部５０５ａは両方とも、静止した横ブラケット５０７に結合され、横ブラケット５０７は、プラットホーム２２１の下面に固定的に結合されるのがよい。図４６に示す押下げ機構１５７では、上側ブラケット５０５及び横ブラケット５０７は、静止しており、下側ブラケット５０３は、ピン５０６により定められる軸線を中心に下方に回動することができ、支柱１６５に付与される押下げ力又はクランプ力を生じさせる。
【００９２】
下側ブラケット５０３の前端部（近位端部）５０３ｂは、符号５１１で示す短いリンク及びピン５１２，５１３ａによって中間結合部材５１０に連結され又は結合されている。中間結合部材５１１は、ピン５１３ｂによって上側ブラケット５０５の近位端部５０５ｂに結合されている。押下げ機構１５７全体は、図４７に示すように、プラットホーム２２１の下面に取付けられている。注目すべきことは、図４６及び図２７に示す支柱１６５、リニアベアリング１６９、ブッシュ２６９、ばね１６４，１６２、カラー１６３及びクランプ１６６の間に、偏差又はばらつきが存在することである。偏差は、偶発的であり、押下げ機構１５７の設計の融通性を反映するように構成される。
【００９３】
図４８では、押下げ機構１５７は、ロック又はクランプ位置まで移動され、製造分配機１３０は、使用準備が整っている。具体的に説明すると、レバー５０１は、下方に押され、それにより、下側ブラケット５０３を、固定された上側ブラケット５０５から遠ざかるように回動させている。下側ブラケット５０３が垂直方向支柱１６５の下端部１６５ａに結合されているので、支柱１６５は、ばね１６２，１６４によって付与される付勢力に抗して、リニアベアリング１６９の中を通して垂直方向下方に引かれる。３つの回動作用が、下側ピン５１２、短いリンク５１１、中間ピン５１３ａ、中間結合部材５１０及び上側ピン５１３ｂによって行われる。３つのピボット軸線が、下側ピン５１２，中間ピン５１３ａ，上側ピン５１３ｂによって構成されている。更に、下側ブラケット５０３への上向き付勢力が、ばね１６２，１６４によって、支柱１６５の下端部１６５ａと下側ブラケット５０３との間の連結部を介して付与される。レバー５０１を、図４９に示す位置から図４８に示す位置に下方に回動させるとき、中間結合部材５１０は、垂直姿勢に向かって下方に回動し、短いリンク５１１は、垂直姿勢に向かって上方に回動する。中間結合部材５１０及び短いリンク５１１が、垂直方向に整列し、その垂直方向の整列を越えて僅かに回動するとき、中間ピン５１３ａは、「オーバーセンタ」位置に達し、ばね１６４，１６２によって付与される上向きの付勢力との組合せにより、押下げ機構１５７を定位置にスナップ留めし、即ち、ロックする。レバー５０１が、図４９の矢印５２０によって示す弧に沿って外方に且つ上方に引かれるとき、短いリンク５１１及び中間結合部材５１０は、プラットホーム２２１から遠ざかるように外方に回動した後、ばね１６２，１６４及び支柱１６５によって上方に引かれる。
【００９４】
図４９に示すロック解除位置では、クランプ１６６及び押下げプレート１５８は、垂直方向上方に移動して、スクレーパ本体１５９を、押下げプレート１５８及び押下げ機構１５７によって付与されている下向きの力から解放する。そのとき、スクレーパ本体１５９，１５９ａ及びカップリフタ機構１５５，３５５を、日常の掃除及び消毒のために、製造モジュール１４２（図２）のライナ１５４から外方に引出すことができる。カップリフタ機構１５５及びスクレーパ本体１５９を取外せば、オペレータは、プラウ１８７、供給導管２０９ａ、押下げプレート１５８、凍結プレート１４５、広げ装置本体１６１、並びに、ライナ１５４から取外して掃除する必要のあるその他の部品に容易に接近することができる。導管２０９ａは、使い捨て部品であるのがよく、それを破棄するのがよい。
【００９５】
操作において、きれいなプラウ１８７を取付ける。次いで、きれいな広げ装置本体１６１及び導管２０９ａをきれいな押下げプレート１５８に結合させ、押下げプレート１５８をクランプ１６６に結合させ、摩擦嵌め又はスナップ嵌め作用を利用して、押下げプレート１５８をクランプ１６６にしっかりと結合させる。次いで、きれいなカップリフタ機構１５５及びスクレーパ本体１５９を定位置に摺動させ、押下げ機構１５７を定位置（図４８に示す位置）にロックする。
【００９６】
チラー１４４が凍結プレート１４５を所望の温度まで冷却した後、製造モジュール１４２及び押下げ機構１５７がロック位置（図４８）にある状態で、１つ分の製品１９２を準備する。広げ装置本体１６１を広げ位置（図１０〜図１４）に移動させる。冷やされた空気混入ミックスを、導管２０９，２０９ａの中を通して、回転している凍結プレート１４５の上に載せる。電子モジュール１５０は、フレーバーマニホルド２１３及びベースリザーバ１３９の選択を制御する。カップリフタ機構１５５を一番上の位置（図３６）に移動させる。凍結プレート１４５を１回転未満だけ回転させた後、凍結させた空気混入ミックス（及び固形ミックスイン）をスクレーパブレード１７２によって掻取ると、空気混入ミックスがチャネル１７５内に蓄積し始める。導管２０９ａの中を通した小出しが完了したら、プラウ１８７を作動させ、待機状態のカップ１７７に向かってチャネル１７５の下方で前進させる。プラウ１８７が１つ分の製品１９２をカップ１７７（図２９及び図３６）に詰めた後、製造分配機（システム）１３０は、短い遅延状態に入り、この遅延状態により、１つ分の製品１９２をプラウ１８７の作用面１８７ａから引離す。次いで、カップリフタ機構１５５を図３６に示す位置から図３７に示す位置に移動させ、１つ分の製品１９２をプラウ１８７からカップ１７７内に引落とす。凍結プレート１４５が掃除サイクルのために回転し始めるとき、ドア３９４を下降させ、広げ装置本体１６１を下降させて、広げ装置本体１６１の底面１８９を、回転している凍結プレート１４５の上面１７３に係合させる。ドア３９４を下降させるとき、ドア３９４の下縁部３９４ｃを受入れるように、プラウ１８７を短い距離だけ引込める。引き続いて、ドア３９４を閉鎖位置（図３５）まで完全に下降させ、プラウ１８７の作用面１８７ａをドア３９４のワイパ要素３１７によって掃除する。変形例として、ドア３９４を、後側プレート３９８ａ又はフレーム３９８（図３４）の凹部３１７ａ内に配置されたワイパ要素（図示せず）によって掃除してもよい。
【００９７】
上述した製造分配機１３０を、スクープ（１つ分の製品）１９２がプラウ１８７にくっつくことを防止するように作動させる別の方法は、プラウ１８７を延ばすことによって、スクープ（１つ分の製品）１９２をカップ１７７に押込む工程と、プラウ１８７の引込み移動を短い時間遅らせる（それによりときどき、スクープ（１つ分の製品）１９２がプラウ１８７の作用面から引離す）工程と、プラウ１８７を短い距離だけ引込め始め、それと同時にドア３９４を下降させる工程と、プラウ１８７に依然としてくっついているスクープ（１つ分の製品）１９２の部分をドア３９４の下縁部３９４ｃと係合させる工程と、プラウ１８７を、その作用面１８７ａがドア３９４のワイパ要素３１７によって拭かれる位置である掃除位置まで引込める工程と、ドア３９４を下降させて、プラウ１８７をドア３９４のワイパ要素３１７で掃除する工程と、プラウ１８７をチャネル１７５の中を通して完全に引込ませ、次の分配の準備を行う工程と、を有する。
【００９８】
或る特定の実施形態だけを記載したが、上述した説明から当業者には変形例及び変更例が明らかであろう。これら変形例及び他の変形例は、均等であると考えられると共に特許請求の範囲に記載された本発明の精神及び範囲に含まれるものと見なされる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【国際調査報告】
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