(57)【要約】  本発明は、複数のデバイスからターゲットデバイスを認識する技術手段であって、第１無線信号と第２無線信号とを複数のデバイスに送信し、第１信号強度と第２信号強度との間の信号強度差に従ってターゲットデバイスを決定する技術手段を提供することを目的とする。本発明の技術手段を利用することによって、単一のアンテナにより生じる“遠近効果”が解消可能であり、受信アンテナのダイバーシチにより生じる測定された受信信号強度の異なるオフセットもまた解消可能であり、これにより、認識精度が効率的に向上する。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ターゲットデバイスを認識する方法であって、
Ａ．第１無線信号と第２無線信号とを複数のデバイスに送信するステップと、
Ｂ．各デバイスから、該デバイスにより受信される前記第１無線信号と前記第２無線信号との信号強度をそれぞれ表す第１信号強度と第２信号強度、又は前記第１信号強度と前記第２信号強度との間の信号強度差を取得するステップと、
Ｃ．前記取得した信号強度又は前記信号強度差に従って前記ターゲットデバイスを決定するステップと、
を有する方法。
【請求項２】
前記ステップＡはさらに、
全方向性アンテナによって前記第１無線信号を前記複数のデバイスに送信するステップと、
前記ターゲットデバイスを実質的にポイントする最大パワーゲイン方向を有する指向性アンテナによって前記第２無線信号を前記複数のデバイスに送信するステップと、
を有し、
前記ステップＣはさらに、前記すべての信号強度差からの最大又は最小信号強度差、又は前記最大又は最小信号強度差を有する２つの信号強度に対応するデバイスを前記ターゲットデバイスとして決定するステップを有し、
前記２つの信号強度はそれぞれ、前記複数のデバイスの１つの共通のデバイスにより受信される前記第１無線信号と前記第２無線信号とを表す、請求項１記載の方法。
【請求項３】
前記ステップＡはさらに、所定の方向から所定の角度だけ対称的に乖離させることによって、指向性アンテナにより前記第１無線信号と前記第２無線信号とをそれぞれ送信するステップを有し、
前記ステップＣはさらに、前記すべての信号強度差の最小の絶対値、又は前記信号強度差の最小の絶対値を有する第１及び第２信号強度を有する信号強度差に対応するデバイスを前記ターゲットデバイスとして決定するステップを有し、前記第１及び第２信号強度はそれぞれ、前記複数のデバイスの１つの共通のデバイスにより受信される前記第１及び第２無線信号を表す、請求項１記載の方法。
【請求項４】
前記ターゲットデバイスを実質的にポイントする最大パワーゲイン方向を有する前記指向性アンテナによって、第３無線信号を前記複数のデバイスに送信するステップをさらに有し、
前記ステップＣはさらに、Ｃ１．各デバイスにより受信される前記第１、第２及び第３無線信号に対応する信号強度、又は各デバイスにより受信される前記第１、第２及び第３無線信号の信号強度差に従って前記ターゲットデバイスを決定するステップを有する、請求項３記載の方法。
【請求項５】
前記ステップＣ１はさらに、所定の閾値を超える第３信号強度を有するデバイスから、前記信号強度差の最小の絶対値を有する前記第１及び第２信号強度に対応するデバイスを前記ターゲットデバイスとして決定するステップを有し、
前記第３信号強度は、前記複数のデバイスの対応するデバイスにより受信される前記第３無線信号の信号強度を表す、請求項４記載の方法。
【請求項６】
前記ステップＣ１はさらに、前記第３信号強度の逆数と、前記第１信号強度と前記第２信号強度との間の差分の絶対値との最小加重和に対応するデバイスを前記ターゲットデバイスとして決定するステップを有する、請求項４記載の方法。
【請求項７】
ターゲットデバイスを認識する無線コントローラであって、
第１無線信号と第２無線信号とを複数のデバイスに送信するよう構成される第１送信機と、
各デバイスから、該デバイスにより受信される前記第１無線信号と前記第２無線信号との信号強度をそれぞれ表す第１信号強度と第２信号強度、又は前記第１信号強度と前記第２信号強度との間の信号強度差を取得するよう構成される取得手段と、
前記取得した信号強度又は前記取得した信号強度差に従って前記ターゲットデバイスを決定するよう構成される第１判定手段と、
を有する無線コントローラ。
【請求項８】
前記送信機は、
前記第１無線信号を前記複数のデバイスに送信するよう構成される全方向性アンテナと、
前記第２無線信号を前記複数のデバイスに送信するよう構成される第１指向性アンテナであって、前記第１指向性アンテナの最大パワーゲイン方向は実質的に前記ターゲットデバイスをポイントする前記第１指向性アンテナと、
前記第１無線信号と前記第２無線信号とをそれぞれ送信するよう前記全方向性アンテナと前記第１指向性アンテナとを制御するよう構成される第１コントローラと、
を有し、
前記第１判定手段はさらに、前記すべての信号強度差の最大又は最小信号強度差、又は前記最大又は最小信号強度差を有する２つの信号強度に対応するデバイスを前記ターゲットデバイスとして決定するよう構成され、
前記２つの信号強度のそれぞれは、前記複数のデバイスの１つの共通のデバイスにより受信される前記第１及び第２無線信号を表す、請求項７記載の無線コントローラ。
【請求項９】
前記送信機はさらに、
前記第１及び第２無線信号を前記複数のデバイスに送信するよう構成される第２指向性アンテナと、
所定の方向から所定の角度だけ対称的に乖離することによって、前記第１及び第２無線信号を送信するよう前記第２指向性アンテナを制御するよう構成される第２コントローラと、
を有し、
前記第１判定手段はさらに、前記すべての信号強度差の最小の絶対値、又は前記信号強度差の最小の絶対値を有する第１及び第２信号強度を有する信号強度差に対応するデバイスを前記ターゲットデバイスとして決定するよう構成され、前記第１及び第２信号強度はそれぞれ、前記複数のデバイスの１つの共通のデバイスにより受信される前記第１及び第２無線信号を表す、請求項７記載の無線コントローラ。
【請求項１０】
前記第２コントローラはさらに、前記ターゲットデバイスを実質的にポイントする最大パワーゲイン方向を有する第３無線信号を前記複数のデバイスに送信するよう前記第２指向性アンテナを制御し、
各デバイスにより受信される前記第１、第２及び第３無線信号に対応する信号強度、又は各デバイスにより受信される前記第１、第２及び第３無線信号の信号強度差に従って前記ターゲットデバイスを決定するよう構成される、請求項９記載の無線コントローラ。
【請求項１１】
前記第１判定手段はさらに、所定の閾値を超える第３信号強度を有するデバイスから、前記信号強度差の最小の絶対値を有する前記第１及び第２信号強度に対応するデバイスを前記ターゲットデバイスとして決定するよう構成され、
前記第３信号強度は、前記複数のデバイスの対応するデバイスによって受信される第３無線信号の信号強度を表す、請求項１０記載の無線コントローラ。
【請求項１２】
前記第１判定手段はさらに、前記第３信号強度の逆数と、前記第１信号強度と前記第２信号強度との間の差分の絶対値との最小加重和に対応するデバイスを前記ターゲットデバイスとして決定するよう構成される、請求項１０記載の無線コントローラ。
【請求項１３】
前記第１送信機はさらに、
前記第１無線信号を前記複数のデバイスに送信するよう構成される第３指向性アンテナと、
前記第２無線信号を前記複数のデバイスに送信するよう構成される第４指向性アンテナと、
所定の方向から所定の角度だけ対称的に乖離することによって、前記第１及び第２無線信号をそれぞれ送信するよう前記第３及び第４指向性アンテナを制御するよう構成される第３コントローラと、
を有する、請求項７記載の無線コントローラ。
【請求項１４】
無線コントローラにより送信される２つの無線信号を受信するよう構成される受信機と、
前記２つの無線信号の信号強度又はその差分を決定するよう構成される第２判定手段と、
前記信号強度又はその差分を前記無線コントローラに送信するよう構成される第２送信機と、
を有する装置。
【請求項１５】
前記受信機はさらに、前記無線コントローラにより送信される第３無線信号を受信するよう構成され、
前記第２判定手段はさらに、前記第３無線信号の信号強度を決定するよう構成され、
前記第２送信機はさらに、前記第３無線信号の信号強度を前記無線コントローラに送信するよう構成される、請求項１４記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デバイスの認識に関し、特にデバイスにより受信される無線信号の信号強度を介しデバイスを認識することに関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、無線照明制御は、ＺｉｇＢｅｅＴＭ、ＢｌｕｅｔｏｏｔｈＴＭや他の無線プロトコルの展開によってますます普及してきている。しかしながら、方向制御によって、ユーザは、オンオフ制御や光の強さの制御など、ポイント（ｐｏｉｎｔｉｎｇ）することを介してライトを制御することができる。
【０００３】
方向制御は、多数のライトが設置されている大きな部屋において役立つ。例えば、大きな会議室では、発表者は他のライトをオンしながらプロジェクタスクリーンの近くのライトをオフしたいかもしれない。方向制御によって、発表者は移動することなく、制御したいライトに携帯コントローラを単にポイントし、オン又はオフにすることができる。
【０００４】
無線方向制御を可能にするための最も直接的な方法は、指向性アンテナを利用して、異なる受信信号電力によってライトを区別することである。しかしながら、指向性アンテナが採用されると、“遠近効果（ｎｅａｒ−ｆａｒ  ｅｆｆｅｃｔ）”と呼ばれる問題がある。すなわち、指向性アンテナは、それがポイントするライトにおいてより高い受信信号電力を生じさせるが、コントローラの近くのライトはまた、極めて短い伝搬距離のために極めて高い受信信号電力を有する可能性がある。このため、単に信号強度に基づきユーザが制御することを所望するライトを決定することは困難である。さらに、ライトに設置されたアンテナダイバーシチはまた、測定された受信信号強度に異なるオフセットを導入し、認識エラーを生じさせる可能性がある。
【０００５】
図１は、異なる方向への指向性アンテナの典型的な放射パターンを示す。異なる方向への指向性アンテナのパワーゲインは、
【０００６】
【数１】
2012511276.tif 000003
として示される（以降において単に“指向性ゲイン”と呼ばれる）。送信電力がＰＴであるとすると、受信機により受信される実際の電力は、送信電力ＰＴと送信アンテナのゲインとに依存するだけでなく、受信アンテナのゲイン、距離、無線信号の周波数などの他のファクタにも依存する。２つのライトによってそれぞれ受信される２つの無線信号の信号強度の相違は、送信アンテナのゲインに依存するだけでなく、２つの受信アンテナと送信アンテナとの間の距離と２つの受信アンテナのゲインとにも依存する。すなわち、ライトＲ１により受信される無線信号の信号強度がライトＲ２のものより大きい場合、ライトＲ１は送信アンテナの最大放射の方向にあるか、又はライトＲ１はユーザが制御したいターゲットライトであるということは、結論付けることはできない。
【発明の概要】
【０００７】
上記問題を解決するため、本発明の実施例では、複数のデバイスからターゲットデバイスを認識する技術手段であって、第１無線信号と第２無線信号とを複数のデバイスに送信し、第１信号強度と第２信号強度との間の信号強度差に従ってターゲットデバイスを決定する技術手段が提供される。
【０００８】
本発明の一実施例によると、ターゲットデバイスを認識する方法が提供される。本方法は、第１無線信号と第２無線信号とを複数のデバイスに送信するステップと、
各デバイスから、該デバイスにより受信される前記第１無線信号と前記第２無線信号との信号強度をそれぞれ表す第１信号強度と第２信号強度、又は前記第１信号強度と前記第２信号強度との間の信号強度差を取得するステップと、前記取得した信号強度又は前記信号強度差に従って前記ターゲットデバイスを決定するステップとを有する。
【０００９】
本発明の一実施例によると、ターゲットデバイスを認識する無線コントローラが提供される。無線コントローラは、第１送信機、取得手段及び判定手段を有する。第１送信機は、第１無線信号と第２無線信号とを複数のデバイスに送信するよう構成される。取得手段は、各デバイスから、該デバイスにより受信される前記第１無線信号と前記第２無線信号との信号強度をそれぞれ表す第１信号強度と第２信号強度、又は前記第１信号強度と前記第２信号強度との間の信号強度差を取得するよう構成される。判定手段は、前記取得した信号強度又は前記取得した信号強度差に従って前記ターゲットデバイスを決定するよう構成される。
【００１０】
好ましくは、無線コントローラの第１送信機は、全方向性アンテナ、第１指向性アンテナ及び第１コントローラを有し、第１コントローラは、第１及び第２無線信号をそれぞれ複数のデバイスに送信するよう全方向性アンテナと第１指向性アンテナとを制御する。
【００１１】
好ましくは、無線コントローラの第１送信機は、第２指向性アンテナと第２コントローラとを有し、第２コントローラは、所定の方向から所定の角度だけ対称的に乖離することによって、前記第１及び第２無線信号を送信するよう前記第２指向性アンテナを制御する。
【００１２】
好ましくは、無線コントローラの第１送信機は、第３指向性アンテナ、第４指向性アンテナ及び第３コントローラを有し、第３コントローラは、所定の方向から所定の角度だけ対称的に乖離することによって、前記第１及び第２無線信号をそれぞれ送信するよう前記第３及び第４指向性アンテナを制御する。
【００１３】
本発明の一実施例によると、受信機、判定手段及び第２送信機を有する装置が提供され、受信機は、無線コントローラにより送信される２つの無線信号を受信するよう構成され、判定手段は、前記２つの無線信号の信号強度又はその差分を決定するよう構成され、第２送信機は、前記信号強度又はその差分を前記無線コントローラに送信するよう構成される。
【００１４】
本発明の技術手段を利用することによって、単一のアンテナにより生じる“遠近効果”が解消可能であり、受信アンテナのダイバーシチにより生じる測定された受信信号強度の異なるオフセットもまた解消可能であり、これにより、認識精度が効率的に向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、異なる方向における指向性アンテナのパワーゲインの概略図を示す。
【図２】図２は、本発明の一実施例のシナリオを示す。
【図３】図３は、本発明の他の実施例による複数のデバイス２３からターゲットデバイスを認識する方法の概略的なフローチャートを示す。
【図４】図４は、本発明の一実施例による無線コントローラ２１の第１送信機のブロック図を示す。
【図５】図５（ａ）及び５（ｂ）はそれぞれ、本発明の一実施例による全方向性アンテナと指向性アンテナとのビーム形成の概略図を示す。
【図６】図６は、図３に示されるステップＳ３０１のサブステップのフローチャートを示す。
【図７】図７は、本発明の一実施例による無線コントローラ２１の第１送信機の他のブロック図を示す。
【図８】図８は、第２調整可能ビーム指向性アンテナ７１のビーム形成の概略図を示す。
【図９】図９（ａ）及び９（ｂ）は、最大放射がＺ軸に沿って同一の所定の角度により上方及び下方に向き付けされた第２調整可能ビームアンテナ７１のビーム形成の概略図を示す。
【図１０】図１０は、第１及び第２無線信号の送信パワーゲインの概略図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図２は、本発明の一実施例のシナリオの概略図を示す。図２には、無線コントローラ２１と４つのデバイス２３−１，２３−２，２３−３，２３−４とがある。簡単化のため、図２は４つのデバイスしか示していないが、当業者は、デバイスの個数は限定されないことを理解すべきである。また、デバイス２３は、照明器具などの何れか制御可能なデバイスであってもよい。
【００１７】
図２において、無線コントローラ２１は、第１送信機２１１、取得手段２１２及び第１判定手段２１３を有する。各デバイスは、受信機２３１、第２判定手段２３２及び第２送信機２３３を有する。
【００１８】
図３は、本発明の他の実施例による無線コントローラ２１が複数のデバイス２３からターゲットデバイスを認識する方法の概略的なフローチャートを示す。図３のフローチャートは、図２のシナリオに関して以下で詳細に説明される。
【００１９】
まずステップＳ３０１において、無線コントローラ２１の第１送信機２１１は、複数のデバイス２３に第１及び第２無線信号を送信する。
【００２０】
次にステップＳ３０２において、無線コントローラ２１の取得手段２１２は、各デバイスにより受信された第１及び第２無線信号の信号強度をそれぞれ表す第１及び第２信号強度、又は第１信号強度と第２信号強度との間の信号強度差を取得する。
【００２１】
具体的には、ステップＳ３０２は複数の方法により実現可能である。例えば、各デバイス２３が無線コントローラ２１により送信された第１及び第２無線信号を受信した後、第２判定手段２３２は、第１信号強度と第２信号強度との間の信号強度差を決定し、その後に、第２送信機２３３は無線コントローラ２１に信号強度差を送信する。
【００２２】
ステップＳ３０２の他の実現形態の例が以下に示される。各デバイス２３の第２判定手段２３２は、それぞれ受信した第１及び第２無線信号の信号強度を決定し、その後、第２送信機２３３は、第１信号及び第２信号の信号強度を無線コントローラ２１に送信する。無線コントローラ２１は、第１信号と第２信号との信号強度の間の差分を計算する。あるいは、各デバイス２３は、他の装置に第１及び第２信号の信号強度を送信する。当該装置が、第１及び第２信号の信号強度の差分を計算し、これを無線コントローラ２１に送信するようにしてもよい。
【００２３】
最後にステップＳ３０３において、無線コントローラ２１の第１判定手段２１３は、取得手段２１２により取得される各デバイス２３の第１及び第２信号の信号強度又はこれらの差分に従ってターゲットデバイスを決定する。ステップＳ３０３において、第１判定手段２１３は、第１及び第２信号の送信方法に従って、すべての信号強度の差分から最大又は最小信号強度差分、又は最大又は最小信号強度差分を有する２つの信号強度に対応するデバイスをターゲットデバイスとして決定する。これが以降において詳述される。
【００２４】
好ましくは、図３に示されるステップＳ３０１の前に、無線コントローラ２１は、ステップＳ３０１と以降のステップとをトリガする処理命令を受信可能である。これらの処理命令は、ユーザ又は他のデバイス（図２に図示せず）により送信されてもよい。例えば、プロジェクタがオンされると、それは、プロジェクタスクリーンの近くのライトをオフすることを示す信号を無線コントローラ２１に送信してもよい。
【００２５】
処理命令はステップＳ３０１と以降のステップとをトリガするための唯一の方法でないことに留意すべきである。一部の自動テストでは、無線コントローラ２１はまた、赤外線検出などによって、装置の存在の自動検出によってステップＳ３０１と以降のステップとをトリガすることも可能である。
【００２６】
無線コントローラ２１の第１判定手段２３１がターゲットデバイスを決定した後、無線コントローラ２１は、受信した処理命令をターゲットデバイスの実行装置（図２に図示せず）に送信する。この実行装置は、処理命令に従ってターゲットデバイスに対して対応する処理を実行する。例えば、デバイス２３はライトであり、対応する実行装置はスイッチ又は輝度調整装置などを含む。
【００２７】
以下のセクションでは、無線コントローラ２１の第１送信機２１１の第１及び第２無線信号を送信する詳細な処理が説明される。
【００２８】
図４は、本発明の一実施例による第１送信機２２１のブロック図を示す。第１送信機２１１は、全方向性アンテナ４１、第１指向性アンテナ４２及び第１コントローラ４３を有する。図５（ａ）及び５（ｂ）はそれぞれ、全方向性アンテナ４１及び指向性アンテナ４２のビーム形成の概略図を示す。
【００２９】
以下において、ステップＳ３０１における第１送信機２１１１による第１及び第２無線信号の複数のデバイス２３への送信の実施例が説明される。図６は、ステップＳ３０１のサブステップのフローチャートを示す。
【００３０】
まずステップＳ６０１において、第１コントローラ４３は、第１無線信号を複数のデバイス２３に送信するため全方向性アンテナ４１を制御する。
【００３１】
好ましくは、第１コントローラ４３は、マイクロコントローラ及びＲＦ制御チップを有してもよい。マイクロコントローラは、ＲＦ制御チップを介し第１無線信号を送信するため、全方向性アンテナを制御する。
【００３２】
第１無線信号は、各デバイス２３により認識可能な信号特徴を有する。例えば、第１信号は、当該第１無線信号が信号強度などを測定するため全方向性アンテナ４１により送信されていることを示すフラグとプリアンブルコードとを有する所定のフレーム構成を有してもよい。第１無線信号は、１以上の無線信号を有してもよい。第１無線信号が複数の無線信号を有する場合、複数の信号の各無線信号はさらに、第１無線信号の量、現在の信号のシーケンス番号などに関する情報を有してもよい。
【００３３】
その後、ステップＳ６０２において、第１コントローラ４３は、第２無線信号を複数のデバイス２３に送信するため、第１指向性アンテナ４２を制御する。第１指向性アンテナ４２の最大パワーゲイン方向は、実質的にターゲットデバイスにポイントしている。
【００３４】
処理命令がユーザにより送信された場合、“ポイント”アクションは、第１及び第２無線信号が無線コントローラ２１により送信される前にユーザにより実行可能であることに留意すべきである。例えば、ユーザは、無線コントローラ２１をユーザが制御することを所望するデバイスにポイントさせ（コントローラは、無線コントローラがレーザビームを介しデバイスにポイントしたことをユーザに示すようにしてもよい）、その後に対応する処理命令を送信するためのボタンを押下する。
【００３５】
処理命令が他のデバイスにより送信されるか、又は無線コントローラ２１が送信処理を自動的にトリガする場合、“ポイント”アクションは、無線コントローラ２１により自動的に実行可能である。
【００３６】
第１無線信号と同様に、第２無線信号はまた各デバイス２３により認識可能な信号特徴を有する。例えば、第２信号は、信号強度などを測定するため第２信号が第１指向性アンテナ４２により送信されていることを示すフラグとプリアンブルコードとを有する所定のフレーム構造を有してもよい。第２無線信号は、１以上の無線信号を有してもよい。第２無線信号が複数の無線信号を有する場合、複数の無線信号の各無線信号はさらに、第２無線信号の量、現在の信号のシーケンス番号などに関する情報を有してもよい。
【００３７】
第１及び第２無線信号が複数の無線信号を有する場合、デバイス２３により受信される第１及び第２信号の信号強度は、受信した複数の無線信号の信号強度の平均又は加重平均からなる。加重係数の値は、実際のシステムの経験値に基づき選択可能である。第１及び第２信号において複数の無線信号を用いることによって、急激な偶発的ファクタ（バーストノイズなど）の干渉は低減可能であり、システムの安定性とロウバスト性を向上させることが可能であり、認識結果の精度を増大させることができる。
【００３８】
好ましくは、第１及び第２無線信号は直交していてもよい。直交性の意味は、時間に関する直交、周波数に関する直交、ＣＤＭＡ（Ｃｏｄｅ  Ｄｉｖｉｓｉｏｎ  Ｍｕｌｔｉｐｌｅ  Ａｃｃｅｓｓ）、これらの任意の組み合わせなどの異なる直交の方法を有する。第１又は第２信号の複数の信号について、それらはまた、時間に関する直交、周波数に関する直交、ＣＤＭＡ、これらの何れかの組み合わせを含む、互いに直交すべきである。
【００３９】
第１及び第２無線信号が、周波数に関する直交やＣＤＭＡなど、時間に関して互いに直交していない場合、図６に示されるようなステップＳ６０１とＳ６０２との間のシーケンスはないことに留意すべきである。それらは、同時に又は異なる時点で実行可能である。時間に関する直交性のみが採用されたとしても、それらが同時に実行不可であることを除いて、２つのステップの間にはシーケンスは存在しない。
【００４０】
その後、無線コントローラ２１の取得手段２１２は、各デバイス２３から第１信号強度と第２信号強度との間の信号強度差を取得する。その後、第１判定手段２１３は、第１無線信号の信号強度から第２無線信号の信号強度を差し引くことによって計算されるすべての信号強度差から最小差、又は第２無線信号の信号強度から第１無線信号の信号強度を差し引くことによって計算されるすべての信号強度差から最大差に対応するデバイスをターゲットデバイスとして決定する。
【００４１】
以下において、無線コントローラ２１の第１判定手段２１３が第１及び第２無線信号の最大又は最小信号強度差に対応するターゲットデバイスを決定する処理が解析される。
【００４２】
一般性を失うことなく、デバイス２３−１及び２３−２の受信機２３１は、受信アンテナ及び制御チップを有する。受信アンテナの形態及びゲインは限定されず、類似性も要求されない。さらに、任意的には、第１及び第２無線信号は１つの無線信号しか有さない。
【００４３】
全方向性アンテナ４１により送信され、デバイス２３−１及び２３−２により受信される第１無線信号の信号強度は、以下の２つの式により表現可能である。
【００４４】
【数２】
2012511276.tif 000004
ここで、ＰＯＲ１及びＰＯＲ２は、全方向性アンテナ４１によって送信され、デバイス２３−１及び２３−２によりそれぞれ受信される第１無線信号の信号強度であり、ＰＯＴは全方向性アンテナ４１の送信電力であり、ＧＯＴは全方向性アンテナ４１のゲインであり、ＧＲ１及びＧＲ２はそれぞれデバイス２３−１及び２３−２の受信機２３１の受信アンテナのゲインであり、ｄ１及びｄ２はそれぞれデバイス２３−１及び２３−２の受信アンテナと全方向性アンテナ４１との間の距離であり、ｆＯは全方向性アンテナ４１により送信される第１無線信号の周波数である。
【００４５】
第１指向性アンテナ４２によって送信され、デバイス２３−１及び２３−２により受信される第２無線信号の信号強度は、以下の２つの式により表現可能である。
【００４６】
【数３】
2012511276.tif 000005
ここで、ＰＤＲ１及びＰＤＲ２は、第１指向性アンテナ４２によって送信され、デバイス２３−１及び２３−２によりそれぞれ受信される第２無線信号の信号強度であり、ＰＤＴは第１指向性アンテナ４２の送信電力であり、
【００４７】
【数４】
2012511276.tif 000006
は、第１指向性アンテナ４２からそれぞれデバイス２３−１及び２３−２の受信アンテナへの指向性ゲインである。デバイス２３−１及び２３−２の受信アンテナは不変であるため、式（３）及び（４）のＧＲ１及びＧＲ２並びにｄ１及びｄ２は式（１）及び（２）と同様の意味を有する。ｆＤは、第１指向性アンテナ４２により送信される第２無線信号の周波数である。ｆＯ及びｆＤは、同じであってもよいし、異なるものとすることも可能である。
【００４８】
式（３）から式（１）を差し引き、式（４）から式（２）を差し引くことによって、以下の式（５）及び（６）が得られる。
【００４９】
【数５】
2012511276.tif 000007
式（５）から式（６）を差し引くことによって、式（７）が得られる。
【００５０】
【数６】
2012511276.tif 000008
式（７）から理解できるように、この式の右辺の各項は第１指向性アンテナ４２の指向性ゲインに関するものである。例えば、ユーザが無線コントローラ２１を使用しているとき、所望のターゲットデバイスは、無線コントローラ２１の第１指向性アンテナ４２の最大放射方向に常にある。従って、式（７）に従って、デバイス２３−１がターゲットデバイスである場合、式（７）の右辺は常に正であり、すなわち、他のデバイスと比較して、ターゲットデバイスにより受信される第２無線信号の信号強度からターゲットデバイスにより受信される第１無線信号の信号強度を差し引くことによって計算される信号強度差は最大となるか、又はターゲットデバイスにより受信される第１無線信号の信号強度からターゲットデバイスにより受信される第２無線信号の信号強度を差し引くことによって計算される信号強度差は最小となる。
【００５１】
従って、取得手段２１２が各デバイス２３により受信される第１無線信号と第２無線信号との間の信号強度差を取得した後、第１判定手段２１３は、ターゲットデバイスとして、第２無線信号の信号強度から第１無線信号の受信信号強度を差し引くことによって計算されるすべての信号強度差からの最大信号強度差、又は第１無線信号の信号強度から第２無線信号の受信信号強度を差し引くことによって計算されるすべての信号強度差からの最小信号強度差に対応するデバイスを決定可能である。
【００５２】
上述した全方向性アンテナ４１は単なる擬似的な全方向性であることに留意すべきである。実際、全方向性アンテナ４１にすべての方向において正確に同一のゲインを持たせることは不可能である。しかしながら、異なる方向において全方向性アンテナ４１のゲインにある相違が導入されたとしても、上述した説明は依然として成り立つ。詳細な解析は以下のように説明される。
【００５３】
異なる方向において全方向性アンテナ４１のゲインに相違が導入される場合、式（７）は、
【００５４】
【数７】
2012511276.tif 000009
として書き換え可能である。ここで、
【００５５】
【数８】
2012511276.tif 000010
は、全方向性アンテナ４１からデバイス２３−１及び２３−２のそれぞれへの方向における全方向性アンテナ４１のゲインである。実際、異なる方向における全方向性アンテナ４１のダイバーシチは、第１指向性アンテナ４２のものよりはるかに小さい。従って、デバイス２３−１がターゲットデバイスである場合、式の右辺は常に正であり、上述した説明が依然として成り立つ。
【００５６】
図７は、本発明の他の実施例による無線コントローラ２１の第１送信機２１１の他のブロック図を示す。図７において、第１送信機２１１は、ビーム方向に調整可能な第２指向性アンテナ７１及び第２コントローラ７２を有する。第２指向性アンテナ７１のビーム形成の概略図は、図５（ｂ）を参照するものであってもよい。
【００５７】
ステップＳ３０１における無線コントローラ２１の第１送信機２１１から複数のデバイス２３への第１及び第２信号の送信の他の実施例が、以下において説明される。
【００５８】
第２コントローラ７２は、所定の方向から所定の角度を対称的に乖離することによって、第１及び第２無線信号を複数のデバイス２３に送信するよう第２指向性アンテナ７１を制御する。好ましくは、所定の方向は、ターゲットデバイスをポイントする第２指向性アンテナ７１の最大放射方向である。例えば、ユーザが無線コントローラ２１を使用しているとき、ユーザは通常は無線コントローラ２１を制御することを所望するデバイスにポイントさせ、その後にキーの押下などのアクションによってコマンドを送信する。一部の自動テストでは、“ポイント”アクションはまた無線コントローラ２１により実行可能である。
【００５９】
具体的には、第２コントローラ７２は、第２指向性アンテナ７１の最大放射方向を所定の方向から所定の角度θだけ乖離させるように、第２指向性アンテナ７１のビーム方向を調整する。その後、第２コントローラ７２は、第１無線信号を複数のデバイス２３に送信するよう第２指向性アンテナ７１を制御する。その後、第２コントローラ７２は、第１信号の送信方向に関して反対方向に最大放射方向を所定の方向から所定の角度θだけ乖離させるように、第２指向性アンテナ７１を制御し、その後に第２無線信号を複数のデバイス２３に送信する。所定の角度θは通常は小さな角度であり、その値は実際の無線コントローラ２１とデバイス２３のアンテナ性質とに依存する（例えば、調整可能な指向性アンテナのビーム形成特性など）。
【００６０】
好ましくは、第２コントローラ７２の機能は、マイクロコントローラ及びＲＦ制御チップによって実現可能である。
【００６１】
その後、取得手段２１２は、各デバイス２３により受信される第１及び第２無線信号の間の信号強度差を取得する。そして、第１判定手段２１３は、複数のデバイス２３のすべての信号強度差から最小の絶対値を有する信号強度差に対応するデバイスをターゲットデバイスとして決定する。
【００６２】
第１判定手段２１３がすべての信号強度差から最小の絶対値を有する信号強度差に対応するデバイスを決定する処理が、以下において解析される。一般性を失うことなく、第１及び第２無線信号が１つの無線信号しか有さないことを仮定する。
【００６３】
説明のため、上述した処理はＸ−Ｚ平面における方向制御の具体例により解析される。当業者は、Ｘ−Ｙ平面又はＹ−Ｚ平面の解析がＸ−Ｚ平面のものと同じであることを理解すべきである。
【００６４】
図８は、第２調整可能ビーム指向性アンテナ７１のビーム形成の概略図を示す。デバイス２３−１及び２３−２は、Ｘ−Ｚ平面において２つの異なる方向に配置され、第２指向性アンテナ７１からのそれらの角距離はαである。一般性を失うことなく、デバイス２３−１はターゲットデバイスであり、それのビーム形成が調整されない、すなわち、所定の方向の第２指向性アンテナ７１の最大放射方向に配置される。デバイス２３−１及び２３−２の角座標はそれぞれ、
【００６５】
【数９】
2012511276.tif 000011
である。
【００６６】
図９（ａ）及び９（ｂ）はそれぞれ、最大放射がＺ軸に沿って同じ所定の角度だけ上方及び下方に向き付けされた第２調整可能ビームアンテナ７１のビーム形成の概略図を示す。アンテナ理論によると、最大放射方向への第２指向性アンテナ７１のゲインは、それのビーム形成が小さな角度だけ調整されるときは、ほとんど変化しない。また、第２指向性アンテナ７１のゲインはそれの最大放射方向に対称的である。この性質を利用することによって、図１０に示されるように、デバイス２３−１により受信される第１及び第２無線信号の送信アンテナのゲインはそれぞれ、
【００６７】
【数１０】
2012511276.tif 000012
であり、デバイス２３−２により受信される第１及び第２無線信号の送信アンテナのゲインはそれぞれ、
【００６８】
【数１１】
2012511276.tif 000013
である。
【００６９】
図９（ａ）に示される状況では、デバイス２３−１及び２３−２により受信される第１無線信号の信号強度はそれぞれ、式（９）及び（１０）として表現できる。
【００７０】
【数１２】
2012511276.tif 000014
ただし、ＰＲ１’及びＰＲ２’はそれぞれ、第２指向性アンテナ７１によって送信され、デバイス２３−１及び２３−２の受信アンテナにより受信される第１無線信号の信号強度であり、ＰＴは第２指向性アンテナ７１の送信電力であり、ＧＲ１及びＧＲ２はそれぞれ、デバイス２３−１及び２３−２の受信アンテナのゲインであり、ｄ１はデバイス２３−１の受信アンテナ２３１−１と第２指向性アンテナ７１との間の距離であり、ｄ２はデバイス２３−２の受信アンテナ２３１−２と第２指向性アンテナ７１との間の距離であり、ｆＤ’は第２指向性アンテナ７１により送信される無線信号の周波数である。
【００７１】
図９（ｂ）に示される状況では、デバイス２３−１及び２３−２により受信される第２無線信号の信号強度はそれぞれ、式（１１）及び（１２）として表現できる。
【００７２】
【数１３】
2012511276.tif 000015
ただし、ＰＲ１’’及びＰＲ２’’はそれぞれ、第２指向性アンテナ７１によって送信され、デバイス２３−１及び２３−２の受信アンテナにより受信される第２無線信号の信号強度である。
【００７３】
式（１１）から式（９）を減算し、式（１２）から式（１０）を減算することによって、式（１３）及び（１４）が取得される。
【００７４】
【数１４】
2012511276.tif 000016
式（１３）及び（１４）から理解できるように、デバイス２３−１又は２３−２により受信される第１無線信号と第２無線信号との間の信号強度差は、受信アンテナのゲインに関連するものでなく、デバイス２３−１又は２３−２の受信アンテナと第２指向性アンテナ７１との間の距離に関連するものでなく、第２指向性アンテナ７１の方向ゲインと第１送信機２１１の方向に関するデバイス２３−１又は２３−２の方向とにのみ関連する。
【００７５】
式（１３）及び（１４）から理解できるように、他のデバイスと比較して、ターゲットデバイスによる受信される第１無線信号と第２無線信号との間の信号強度差の絶対値は最小である。従って、取得手段２１２が各デバイス２３により受信される第１無線信号と第２無線信号との間の信号強度差を取得した後、第１判定手段２１３は、第１無線信号の強度差から第２無線信号の強度差を差し引くことによって計算されるすべての信号強度差の中の最小の信号強度の絶対値に対応するデバイスをターゲットデバイスとして決定可能である。
【００７６】
第２指向性アンテナ７１の方向ゲインのサイドローブ効果を考慮して、認識精度をさらに向上させるため、第２コントローラ７２はさらに、第２指向性アンテナ７１の最大放射方向がターゲットデバイスをポイントするように、第３無線信号を複数のデバイス２３に送信するように第２指向性アンテナ７１を制御可能である。
【００７７】
各デバイス２３の受信機２３１が第３無線信号を受信した後、第２判定手段２３２は、第３信号強度とも呼ばれる、第３無線信号の信号強度を決定する。その後、第２送信機２３３は第３信号強度を無線コントローラ２１に送信する。
【００７８】
第１及び第２無線信号と同様に、第３無線信号はまた、信号強度などを測定するため第３無線信号が第２指向性アンテナ７１によって送信されることを示すフラグとプリアンブルコードとを含む所定のフレーム構造など、各デバイス２３により認識可能な信号特徴を有する。第３無線信号のフレーム構造は、第１又は第２無線信号のものと同じとすることが可能であり、もちろん異なるものとすることも可能である。第３無線信号は、１以上の無線信号を有することが可能である。第３無線信号が複数の無線信号を有する場合、複数の無線信号の各無線信号はさらに、第３無線信号の量、現在の信号のシーケンス番号などに関する情報を有することが可能である。
【００７９】
第３無線信号が複数の無線信号を有する場合、各デバイス２３により受信される第３無線信号の信号強度は、複数の信号の信号強度の平均又は加重平均からなる。加重係数の値は、実際のシステム処理の経験値に従って選択可能である。複数の無線信号を利用することによって、突然の偶発的ファクタ（バーストノイズなど）の干渉が低減可能であり、システムの安定性とロウバスト性とが向上でき、認識結果の精度が増大できる。
【００８０】
複数のデバイス２３のそれぞれによって受信される第１、第２及び第３無線信号の信号強度又はそれらの差分に基づき、無線コントローラ２１の第１判定手段２１３は、第１、第２及び第３無線信号を一緒に考慮し、それらに従ってターゲットデバイスを決定して、ターゲットデバイスを決定する。
【００８１】
好ましくは、第１判定手段２１３は、相対的に高い第３信号強度を有するデバイスから、最小の信号強度差の絶対値を有する第１及び第２信号強度に対応するデバイスをターゲットデバイスとして決定可能である。具体的には、送信アンテナ、受信アンテナ、伝送環境などのファクタに基づき、適切な所定の閾値が設定可能であり、所定の閾値を上回る信号強度を有するデバイスが、相対的に高い第３信号強度を有するデバイスとして決定可能である。
【００８２】
さらに、式（１５）によると、第１判定手段２１３は、第３信号強度の逆数と、第１信号強度と第２信号強度との間の差の絶対値との加重和の最小値に対応するデバイスをターゲットデバイスとして決定し、Ｗの最小値を有するデバイスがターゲットデバイスとなる。
【００８３】
【数１５】
2012511276.tif 000017
ここで、ｍ＝１，．．．，Ｍであり、Ｍはデバイスの個数であり、ＰＲｍ’，ＰＲｍ’’，ＰＲｍ’’’はそれぞれ、デバイスにより受信される第１、第２及び第３無線信号の信号強度であり、Ｗ１及びＷ２は、実際のシステムに従って選択可能な加重係数である。Ｗ１及びＷ２が１である状況では、第３信号強度の逆数と、第１信号強度と第２信号強度との間の差分の絶対値との最小和に対応するデバイスが、ターゲットデバイスとなる。
【００８４】
当業者は、第１、第２及び第３信号の包括的な考慮に基づきターゲットデバイスを決定する方法は各種あることを理解すべきである。本発明は上述した２つの好適な実施例に限定されるものでない。上述した２つの好適な実施例に基づき、各種変更が可能である。
【００８５】
図７に示される構成の一変形として、第１送信機２１１はまた、同じ方向ゲインを有する第３及び第４指向性アンテナと、第３コントローラとを有することが可能である。図７に示される第２指向性アンテナ７１の２つの送信処理は、第１及び第２無線信号を同時に送信するよう第３及び第４指向性アンテナを制御する第３コントローラによって実行可能である。明らかに、第１及び第２無線信号が同時に送信される場合、それらは直交要求（例えば、ＦＤＭＡ又はＣＤＭＡなど）を充足すべきである。当該手段の効果は、それが認識処理を減少させ、ユーザの待機時間を短縮することである。その欠点は、それが１以上の指向性アンテナを必要とし、コストを増大させることである。
【００８６】
実際の処理においてエラーを有することは必然的であるため、本説明における“同一”又は“ポイント”という用語は擬似的な“同一”又は“ポイント”を意味し、すなわち、ほぼ同一又はほぼポイントであって、厳密に完全な同一又はポイントでない。
【００８７】
さらに、第１、第２、第３及び第４指向性アンテナを区別することは、他の特定の意味なく本説明を容易にするためだけのものである。実際、第１及び第２指向性アンテナは、第３及び第４指向性アンテナと同一又は異なるものとすることができる。
【００８８】
さらに、第１送信機２１１、取得手段２１２、第１判定手段２１３及び認識手段２２は、図２の無線コントローラ２１に一体化されているが、実際には、第１送信機２１１は、取得手段２１２及び第１判定手段２１３から分離可能である。第１送信機２１１が取得手段２１２及び第１判定手段２１３から分離されている状況では、各デバイス２３の第２送信機２３３よ取得手段２１２との間の通信は、無線通信又は有線通信により実行可能である。
【００８９】
さらに、各デバイス２３の動作装置は、デバイス内に一体化又は分離可能である。例えば、デバイスがライトであり、それのスイッチ又は輝度調整装置がライトから分離される。
【００９０】
本発明の無線信号送信プロトコルは限定されるものでなく、ＺｉｇＢｅｅＴＭ、ＩＥＥＥ８０２．１１、ＮＦＣ、ＵＷＢなどを含むことにさらに留意すべきである。無線信号のキャリア帯もまた限定されず、例えば、２．４ＧＨｚ、赤外線、超音波、レーザなどのすべてが本発明に適用可能である。
【００９１】
本発明の実施例が上述された。本出願は上述された特定の実施例に限定されず、添付した請求項の範囲内で各種改良又は変更が当業者により可能であることが理解されるべきである。
【図１】
2012511276.tif 000018
【図２】
2012511276.tif 000019
【図３】
2012511276.tif 000020
【図４】
2012511276.tif 000021
【図５ａ】
2012511276.tif 000022
【図５ｂ】
2012511276.tif 000023
【図６】
2012511276.tif 000024
【図７】
2012511276.tif 000025
【図８】
2012511276.tif 000026
【図９ａ】
2012511276.tif 000027
【図９ｂ】
2012511276.tif 000028
【図１０】
2012511276.tif 000029
【手続補正書】
【提出日】平成23年6月7日(2011.6.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ターゲットデバイスを認識する方法であって、
Ａ．２つの異なる最大パワーゲイン方向にそれぞれ対応する第１無線信号と第２無線信号とを複数のデバイスに送信するステップと、
Ｂ．前記複数のデバイスから、各信号強度差が前記複数のデバイスの１つの共通のデバイスにより受信される前記第１無線信号と前記第２無線信号とをそれぞれ表す第１信号強度と第２信号強度との間の差分を表す複数の信号強度差を取得するステップと、
Ｃ．すべての信号強度差の最大若しくは最小信号強度差、又は最小の絶対値を有する信号強度差に対応するデバイスを前記ターゲットデバイスとして決定するステップと、
を有する方法。
【請求項２】
前記ステップＡはさらに、
全方向性アンテナによって前記第１無線信号を前記複数のデバイスに送信するステップと、
前記ターゲットデバイスを実質的にポイントする最大パワーゲイン方向を有する指向性アンテナによって前記第２無線信号を前記複数のデバイスに送信するステップと、
を有し、
前記ステップＣはさらに、前記すべての信号強度差からの最大又は最小信号強度差、又は前記最大又は最小信号強度差を有する２つの信号強度に対応するデバイスを前記ターゲットデバイスとして決定するステップを有する、請求項１記載の方法。
【請求項３】
前記ステップＡはさらに、所定の方向から所定の角度だけ対称的に乖離させることによって、指向性アンテナにより前記第１無線信号と前記第２無線信号とをそれぞれ送信するステップを有し、
前記ステップＣはさらに、前記すべての信号強度差の最小の絶対値、又は前記信号強度差の最小の絶対値を有する第１及び第２信号強度を有する信号強度差に対応するデバイスを前記ターゲットデバイスとして決定するステップを有する、請求項１記載の方法。
【請求項４】
前記ターゲットデバイスを実質的にポイントする最大パワーゲイン方向を有する前記指向性アンテナによって、第３無線信号を前記複数のデバイスに送信するステップをさらに有し、
前記ステップＣはさらに、Ｃ１．各デバイスにより受信される前記第１、第２及び第３無線信号に対応する信号強度、又は各デバイスにより受信される前記第１、第２及び第３無線信号の信号強度差に従って前記ターゲットデバイスを決定するステップを有する、請求項３記載の方法。
【請求項５】
前記ステップＣ１はさらに、所定の閾値を超える第３信号強度を有するデバイスから、前記信号強度差の最小の絶対値を有する前記第１及び第２信号強度に対応するデバイスを前記ターゲットデバイスとして決定するステップを有し、
前記第３信号強度は、前記複数のデバイスの対応するデバイスにより受信される前記第３無線信号の信号強度を表す、請求項４記載の方法。
【請求項６】
前記ステップＣ１はさらに、前記第３信号強度の逆数と、前記第１信号強度と前記第２信号強度との間の差分の絶対値との最小加重和に対応するデバイスを前記ターゲットデバイスとして決定するステップを有する、請求項４記載の方法。
【請求項７】
ターゲットデバイスを認識する無線コントローラであって、
２つの異なる最大パワーゲイン方向にそれぞれ対応する第１無線信号と第２無線信号とを複数のデバイスに送信するよう構成される第１送信機と、
前記複数のデバイスから、各信号強度差が前記複数のデバイスの１つの共通のデバイスにより受信される前記第１無線信号と前記第２無線信号とをそれぞれ表す第１信号強度と第２信号強度との間の差分を表す複数の信号強度差を取得するよう構成される取得手段と、
すべての信号強度差の最大若しくは最小信号強度差、又は最小の絶対値を有する信号強度差に対応するデバイスを前記ターゲットデバイスとして決定するよう構成される第１判定手段と、
を有する無線コントローラ。
【請求項８】
前記送信機は、
前記第１無線信号を前記複数のデバイスに送信するよう構成される全方向性アンテナと、
前記第２無線信号を前記複数のデバイスに送信するよう構成される第１指向性アンテナであって、前記第１指向性アンテナの最大パワーゲイン方向は実質的に前記ターゲットデバイスをポイントする前記第１指向性アンテナと、
前記第１無線信号と前記第２無線信号とをそれぞれ送信するよう前記全方向性アンテナと前記第１指向性アンテナとを制御するよう構成される第１コントローラと、
を有し、
前記第１判定手段はさらに、前記すべての信号強度差の最大又は最小信号強度差、又は前記最大又は最小信号強度差を有する２つの信号強度に対応するデバイスを前記ターゲットデバイスとして決定するよう構成される、請求項７記載の無線コントローラ。
【請求項９】
前記送信機はさらに、
前記第１及び第２無線信号を前記複数のデバイスに送信するよう構成される第２指向性アンテナと、
所定の方向から所定の角度だけ対称的に乖離することによって、前記第１及び第２無線信号を送信するよう前記第２指向性アンテナを制御するよう構成される第２コントローラと、
を有し、
前記第１判定手段はさらに、前記すべての信号強度差の最小の絶対値、又は前記信号強度差の最小の絶対値を有する第１及び第２信号強度を有する信号強度差に対応するデバイスを前記ターゲットデバイスとして決定するよう構成される、請求項７記載の無線コントローラ。
【請求項１０】
前記第２コントローラはさらに、前記ターゲットデバイスを実質的にポイントする最大パワーゲイン方向を有する第３無線信号を前記複数のデバイスに送信するよう前記第２指向性アンテナを制御し、
各デバイスにより受信される前記第１、第２及び第３無線信号に対応する信号強度、又は各デバイスにより受信される前記第１、第２及び第３無線信号の信号強度差に従って前記ターゲットデバイスを決定するよう構成される、請求項９記載の無線コントローラ。
【請求項１１】
前記第１判定手段はさらに、所定の閾値を超える第３信号強度を有するデバイスから、前記信号強度差の最小の絶対値を有する前記第１及び第２信号強度に対応するデバイスを前記ターゲットデバイスとして決定するよう構成され、
前記第３信号強度は、前記複数のデバイスの対応するデバイスによって受信される第３無線信号の信号強度を表す、請求項１０記載の無線コントローラ。
【請求項１２】
前記第１判定手段はさらに、前記第３信号強度の逆数と、前記第１信号強度と前記第２信号強度との間の差分の絶対値との最小加重和に対応するデバイスを前記ターゲットデバイスとして決定するよう構成される、請求項１０記載の無線コントローラ。
【請求項１３】
前記第１送信機はさらに、
前記第１無線信号を前記複数のデバイスに送信するよう構成される第３指向性アンテナと、
前記第２無線信号を前記複数のデバイスに送信するよう構成される第４指向性アンテナと、
所定の方向から所定の角度だけ対称的に乖離することによって、前記第１及び第２無線信号をそれぞれ送信するよう前記第３及び第４指向性アンテナを制御するよう構成される第３コントローラと、
を有する、請求項７記載の無線コントローラ。
【国際調査報告】
2012511276.tif 000030
2012511276.tif 000031