(57)【要約】【課題】オンオフ制御弁のソレノイドに通電される電流値を低減することにより、そのオンオフ制御弁の電力消費を抑えることが可能な車両用オンオフ制御弁の制御装置を提供する。【解決手段】電流制御手段３８６は、切換用電磁ソレノイド１０２が励磁状態である場合において、ソレノイド電流値ＩRLを、励磁当初はオフ状態からオン状態に切り換えるために必要な作動開始電流値ＩRNとし、上記オン状態に切り換えられた後はその作動開始電流値ＩRNよりも小さい上記オン状態を維持するために必要な維持電流値ＩHDとするので、切換用電磁ソレノイド弁１０４の作動に支障を来たすこと無くソレノイド電流値ＩRLを低減することが可能である。そのため、図８に示すように、従来のオンオフ制御に対して無駄電流が削減されて、切換用電磁ソレノイド弁１０４の電力消費を抑えることが可能である。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の油圧制御回路に用いられるオンオフ制御弁に備えられたソレノイドの励磁または非励磁によって、該オンオフ制御弁の作動状態をオン状態またはオフ状態に切り換える車両用オンオフ制御弁の制御装置であって、
前記ソレノイドが励磁状態である場合において、該ソレノイドに通電される電流値を、当初は前記オフ状態からオン状態に切り換えるために必要な作動開始電流値とし、前記オン状態に切り換えられた後は該作動開始電流値よりも小さい該オン状態を維持するために必要な維持電流値とする
ことを特徴とする車両用オンオフ制御弁の制御装置。
【請求項２】
前記維持電流値が予め定められた目標維持電流値になるようにフィードバック制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の車両用オンオフ制御弁の制御装置。
【請求項３】
前記オフ状態からオン状態への切換指令時から所定の初期通電時間が経過するまで、前記ソレノイドに通電される電流値を前記作動開始電流値とし、該初期通電時間が経過すると前記維持電流値とする
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の車両用オンオフ制御弁の制御装置。
【請求項４】
予め記憶された関係から、前記オンオフ制御弁に供給される作動油の温度に基づいて、前記初期通電時間を決定する
ことを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の車両用オンオフ制御弁の制御装置。
【請求項５】
前記初期通電時間は、前記作動油の温度が低いほど、長く決定される
ことを特徴とする請求項４に記載の車両用オンオフ制御弁の制御装置。
【請求項６】
予め記憶された関係から、前記オンオフ制御弁に供給される作動油の圧力に基づいて、前記作動開始電流値を決定する
ことを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の車両用オンオフ制御弁の制御装置。
【請求項７】
前記オンオフ制御弁は、前記作動油が供給される入力ポートと、出力ポートと、前記ソレノイドによって作動させられる弁子とを備え、該ソレノイドの通電によって該弁子が該入力ポートと出力ポートとを連通させる一方で、該ソレノイドの非通電時には該弁子が該入力ポートを閉じる構造を有するものであり、
前記作動開始電流値は、前記作動油の圧力が高いほど、小さく決定される
ことを特徴とする請求項６に記載の車両用オンオフ制御弁の制御装置。
【請求項８】
前記オンオフ制御弁は、前記作動油が供給される入力ポートと、出力ポートと、前記ソレノイドによって作動させられる弁子とを備え、該ソレノイドの通電によって該弁子が該入力ポートを閉じる一方で、該ソレノイドの非通電時には該弁子が該入力ポートと出力ポートとを連通させる構造を有するものであり、
前記作動開始電流値は、前記作動油の圧力が高いほど、大きく決定される
ことを特徴とする請求項６に記載の車両用オンオフ制御弁の制御装置。
【請求項９】
前記維持電流値が予め定められた目標維持電流値になるように予め求められ且つ記憶された関係から、前記ソレノイドの電源電圧と前記オンオフ制御弁の雰囲気温度とに基づいて、前記維持電流値の電流出力をするための指令値を決定するフィードフォワード制御を行う
ことを特徴とする請求項１に記載の車両用オンオフ制御弁の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に備えられた電磁式オンオフ制御弁のソレノイドに通電される電流を制御する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両の油圧制御回路に用いられる電磁式方向制御弁の一種であるオンオフ制御弁（例えば、３方弁）内の流路を切り換える流路切換制御では、そのオンオフ制御弁に備えられたソレノイドが励磁状態とされ、或いは、そのソレノイドが非励磁状態とされることによって、そのオンオフ制御弁内の流路がソレノイドのそれぞれの状態に対応したものに切り換えられる。その流路切換制御でのソレノイドの励磁状態では、そのソレノイドは、上記オンオフ制御弁に備えられたバネなどの付勢力に対抗しその付勢力よりも大きな磁力を発生することによって、それの励磁状態に対応した上記流路を維持する。
従来の上記流路切換制御は、所定の車両用電源の電圧、例えば車両用バッテリの電圧のＯＮまたはＯＦＦによって、上記ソレノイドが励磁状態または非励磁状態に切り換えられる駆動回路で実行されていた。つまり、上記ソレノイドの励磁状態での電流値は、そのソレノイドに印加される電圧（印加電圧）とソレノイドのコイル抵抗とから一意的に定まっていた。
【０００３】
ここで、前記ソレノイドが発生する磁力（起磁力）は、そのソレノイドのコイル巻数とソレノイドに通電される電流値との積で決まるので、その電流値が大きいほど上記磁力（起磁力）は大きくなる。また、そのソレノイドのコイル温度が高いほどコイル抵抗は大きくなり、そのソレノイドに印加される電圧が一定であれば上記コイル抵抗が大きくなるほど上記電流値は低下する。ソレノイドが通電されれば、それにより上記コイル温度は上昇し、前記オンオフ制御弁の雰囲気温度（例えば、供給される作動油の温度）が高いほど、そのコイル温度は上昇し易いので、その分、上記ソレノイドの連続通電時のコイル抵抗値すなわちコイル抵抗の飽和値は大きくなる。
例えば、図２６に示すような、前記オンオフ制御弁の雰囲気温度が高いほど上記コイル抵抗の飽和値（飽和抵抗）が大きくなるコイル抵抗上昇特性を、実験的に求めることができる。また、図２７に破線で示すような、上記コイル抵抗が上記雰囲気温度に応じて飽和し且つ車両用電源の電圧（バッテリ電圧）が印加された場合において、上記オンオフ制御弁の雰囲気温度が高いほどその電圧の印加により上記ソレノイドに通電できる電流値が低下するソレノイド電流特性を、実験的に求めることができる。
【０００４】
従って、図２６及び図２７に示す前記コイル抵抗上昇特性及びソレノイド電流特性に基づいて、上記ソレノイド及びそれの駆動回路は、そのソレノイドのコイル抵抗が最も大きくなる使用状態が想定されて、その使用状態でも前記車両用電源の電圧で、ソレノイドの励磁により前記流路が切り換わりその後その切換状態（オン状態）を維持できるように設計されていた。
例えば、上記コイル抵抗が最も大きくなる使用状態として前記オンオフ制御弁の雰囲気温度が想定されて、上記コイル抵抗が最大抵抗値である場合、具体的には、そのコイル抵抗がその使用状態での雰囲気温度（最高使用温度）における飽和抵抗値である場合でも、前記車両用電源の電圧で、前記ソレノイドの励磁により前記流路が切り換わるように設計されていた。そして、前記従来の流路切換制御は、上記コイル抵抗が飽和抵抗値以下で変化しているか否かに拘わり無く一定の印加電圧でソレノイドに通電することによって、すなわち、その印加電圧と上記コイル抵抗とから一意的に定まる電流値でソレノイドが通電されることによって、そのソレノイドを励磁状態にするものであった。
【０００５】
一方で、出力油圧を調整できるリニヤソレノイド弁の駆動電流を制御する制御装置が従来から知られている。例えば、特許文献１に記載されたリニヤソレノイド弁の制御装置がそれである。その特許文献１の制御装置によって制御される前記リニヤソレノイド弁では、そのリニヤソレノイド弁の出力油圧が上記駆動電流の関数として変化するように構成されている。そして、上記特許文献１の制御装置は、上記駆動電流が、所定の出力油圧目標値を実現する駆動電流目標値になるように電流制御することにより、リニヤソレノイド弁の出力油圧を制御する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−６３２００号公報
【特許文献２】特開平９−２８０４１１号公報
【発明の概要】
【０００７】
上述のように、車両用のオンオフ制御弁に対する従来の流路切換制御では、前記ソレノイドの電流値は印加電圧とコイル抵抗とから一意的に定まり積極的にそのソレノイドの電流が制御されるわけではなく、車両用電源の電圧のＯＮまたはＯＦＦによって上記ソレノイドが励磁状態または非励磁状態に切り換えられていたが、前記特許文献１のリニヤソレノイド弁の制御装置は、前記出力油圧を調整するために前記駆動電流の電流制御を行っていた。
【０００８】
しかし、作動状態を連続的に変化させる必要のない上記オンオフ制御弁では、従来、上記ソレノイドの励磁状態または非励磁状態の切換えができれば足り、すなわち、そのソレノイドの電源をＯＮまたはＯＦＦに切り換えることができれば足り、そのソレノイドの通電電流（駆動電流）の制御は必要が無いものと考えられていた。また、前記特許文献１に開示された電流制御は、専ら前記リニヤソレノイド弁の作動状態を連続的に変化させてその出力油圧を制御することを目的に行われるものであり、その特許文献１には、その他の目的について示唆する動機付けとなり得る記載は無かった。
【０００９】
一方で、未公知のことではあるが、従来のオンオフ制御弁の流路切換制御では、前記ソレノイドのコイル抵抗が前記最大抵抗値（例えば、前記最高使用温度における飽和抵抗値）にまで至っていない場合、例えば、前記オンオフ制御弁の雰囲気温度が常温（例えば２０℃）である場合には、上記ソレノイドの励磁状態において前記流路の切換状態（オンオフ制御弁のオン状態）を維持することを目的としては、必要以上に大きな電流で上記ソレノイドに通電することになると考えられた。すなわち、無駄な電力消費が生じる場合があると考えられた。
【００１０】
例えば、前記駆動回路は、図２６に示される前記最高使用温度における飽和抵抗値において、上記ソレノイドの印加電圧が、そのソレノイドの励磁による流路切換えに必要な所要切換電流値、すなわち、前記オンオフ制御弁の作動状態のオフ状態からオン状態への切換えに必要な所要切換電流値を得ることができる電圧になるように、設計される。この駆動回路の印加電圧及び上記所要切換電流値は上記コイル抵抗が変化しても一定値である。
また、図２６のコイル抵抗上昇特性を有するオンオフ制御弁では、雰囲気温度が常温であるときの飽和抵抗値は、前記最高使用温度における飽和抵抗値に対して極めて小さく、その常温での通電前のコイル抵抗は更に小さい。従って、上記雰囲気温度が常温である場合には、上記コイル抵抗が極めて小さいので、オンオフ制御弁の従来の流路切換制御では、上記コイル抵抗が低い分、上記ソレノイドには前記所要切換電流値よりも遥かに大きい電流が通電されることになり、無駄な電力消費が生じていた。
更に、上記オンオフ制御弁の作動状態がオン状態であることを維持するための所要維持電流値は、そのオンオフ制御弁に備えられた弁子をソレノイドの励磁により機械的に作動させる場合に対して低いので、上記オンオフ制御弁の作動状態がオフ状態からオン状態に切り換わった後にそのオン状態を維持する場合には、上記無駄な電力消費は一層大きなものとなっていた。
【００１１】
本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、オンオフ制御弁のソレノイドに通電される電流値を低減することにより、そのオンオフ制御弁の電力消費を抑えることが可能な車両用オンオフ制御弁の制御装置を提供することにある。
【００１２】
かかる目的を達成するために、請求項１に係る発明では、（ａ）車両の油圧制御回路に用いられるオンオフ制御弁に備えられたソレノイドの励磁または非励磁によって、そのオンオフ制御弁の作動状態をオン状態またはオフ状態に切り換える車両用オンオフ制御弁の制御装置であって、（ｂ）前記ソレノイドが励磁状態である場合において、そのソレノイドに通電される電流値を、当初は前記オフ状態からオン状態に切り換えるために必要な作動開始電流値とし、前記オン状態に切り換えられた後はその作動開始電流値よりも小さいそのオン状態を維持するために必要な維持電流値とすることを特徴とする。
【００１３】
また、請求項２に係る発明では、前記維持電流値が予め定められた目標維持電流値になるようにフィードバック制御することを特徴とする。
【００１４】
また、請求項３に係る発明では、前記オフ状態からオン状態への切換指令時から所定の初期通電時間が経過するまで、前記ソレノイドに通電される電流値を前記作動開始電流値とし、その初期通電時間が経過すると前記維持電流値とすることを特徴とする。
【００１５】
また、請求項４に係る発明では、予め記憶された関係から、前記オンオフ制御弁に供給される作動油の温度に基づいて、前記初期通電時間を決定することを特徴とする。
【００１６】
また、請求項５に係る発明では、前記初期通電時間は、前記作動油の温度が低いほど、長く決定されることを特徴とする。
【００１７】
また、請求項６に係る発明では、予め記憶された関係から、前記オンオフ制御弁に供給される作動油の圧力に基づいて、前記作動開始電流値を決定することを特徴とする。
【００１８】
また、請求項７に係る発明では、（ａ）前記オンオフ制御弁は、前記作動油が供給される入力ポートと、出力ポートと、前記ソレノイドによって作動させられる弁子とを備え、そのソレノイドの通電によってその弁子がその入力ポートと出力ポートとを連通させる一方で、そのソレノイドの非通電時にはその弁子がその入力ポートを閉じる構造を有するものであり、（ｂ）前記作動開始電流値は、前記作動油の圧力が高いほど、小さく決定されることを特徴とする。
【００１９】
また、請求項８に係る発明では、（ａ）前記オンオフ制御弁は、前記作動油が供給される入力ポートと、出力ポートと、前記ソレノイドによって作動させられる弁子とを備え、そのソレノイドの通電によってその弁子がその入力ポートを閉じる一方で、そのソレノイドの非通電時にはその弁子がその入力ポートと出力ポートとを連通させる構造を有するものであり、（ｂ）前記作動開始電流値は、前記作動油の圧力が高いほど、大きく決定されることを特徴とする。
【００２０】
また、請求項９に係る発明では、前記維持電流値が予め定められた目標維持電流値になるように予め求められ且つ記憶された関係から、前記ソレノイドの電源電圧と前記オンオフ制御弁の雰囲気温度とに基づいて、前記維持電流値の電流出力をするための指令値を決定するフィードフォワード制御を行うことを特徴とする。
【００２１】
請求項１に係る発明によれば、この発明に係る制御装置は、前記ソレノイドが励磁状態である場合において、そのソレノイドに通電される電流値を、当初は前記オフ状態からオン状態に切り換えるために必要な作動開始電流値とし、前記オン状態に切り換えられた後はその作動開始電流値よりも小さいそのオン状態を維持するために必要な維持電流値とするので、前記オンオフ制御弁の作動に支障を来たすこと無く前記ソレノイドに通電される電流値を低減することが可能である。具体的には、前記オンオフ制御弁の機械的な応答性を損なわないようにして上記電流値を低減することが可能である。そのため、このような電流値の切換えが行われない場合と比較して、前記オンオフ制御弁の電力消費を抑えることが可能である。なお、上記オンオフ制御弁の機械的な応答性とは、前記ソレノイドの非励磁状態から励磁状態への電気的な切換えに対して上記オンオフ制御弁の作動状態がオフ状態からオン状態へと切り換えられる切換応答性である。
【００２２】
請求項２に係る発明によれば、この発明に係る制御装置は、前記維持電流値が予め定められた目標維持電流値になるようにフィードバック制御するので、前記オン状態が維持されている場合に、前記ソレノイドに通電される電流値を上記目標維持電流値に安定的に収束させ、確実に上記オン状態を維持できる。
【００２３】
請求項３に係る発明によれば、この発明に係る制御装置は、前記オフ状態からオン状態への切換指令時から所定の初期通電時間が経過するまで、前記ソレノイドに通電される電流値を前記作動開始電流値とし、その初期通電時間が経過すると前記維持電流値とするので、上記初期通電時間が経過したか否かを判断することにより、タイミングよく上記電流値を作動開始電流値から維持電流値へと低下させて前記オンオフ制御弁の電力消費を抑えることが可能である。
【００２４】
請求項４に係る発明によれば、この発明に係る制御装置は、予め記憶された関係から、前記オンオフ制御弁に供給される作動油の温度に基づいて、前記初期通電時間を決定するので、上記作動油の温度の影響を抑えて、適切な前記オンオフ制御弁の機械的な応答性を確保することができる。
【００２５】
請求項５に係る発明によれば、前記初期通電時間は、前記作動油の温度が低いほど、長く決定されるので、前記オンオフ制御弁の機械的な応答性に上記作動油の温度が影響することを回避することが可能である。その結果、前記オンオフ制御弁の安定した機械的な応答性を確保することができる。
【００２６】
請求項６に係る発明によれば、この発明に係る制御装置は、予め記憶された関係から、前記オンオフ制御弁に供給される作動油の圧力に基づいて、前記作動開始電流値を決定するので、上記作動油の圧力の影響を抑えて、適切な前記オンオフ制御弁の機械的な応答性を確保することができる。
【００２７】
請求項７に係る発明によれば、前記オンオフ制御弁は、前記ソレノイドの通電によって前記弁子が入力ポートと出力ポートとを連通させる一方で、上記ソレノイドの非通電時には上記弁子が上記入力ポートを閉じる構造を有するものであるので、上記入力ポートへ供給される作動油の圧力は前記オフ状態からオン状態への切換えを促す方向に作用する。この点、前記作動開始電流値は、前記作動油の圧力が高いほど、小さく決定されるので、上記オンオフ制御弁の構造に即して、そのオンオフ制御弁の機械的な応答性に上記作動油の圧力が影響することを回避することが可能である。その結果、前記オンオフ制御弁の安定した機械的な応答性を確保することができる。
【００２８】
請求項８に係る発明によれば、前記オンオフ制御弁は、前記ソレノイドの通電によって前記弁子が入力ポートを閉じる一方で、上記ソレノイドの非通電時には上記弁子が上記入力ポートと出力ポートとを連通させる構造を有するものであるので、上記入力ポートへ供給される作動油の圧力は前記オフ状態からオン状態への切換えを妨げる方向に作用する。この点、前記作動開始電流値は、前記作動油の圧力が高いほど、大きく決定されるので、上記オンオフ制御弁の構造に即して、そのオンオフ制御弁の機械的な応答性に上記作動油の圧力が影響することを回避することが可能である。その結果、前記オンオフ制御弁の安定した機械的な応答性を確保することができる。
【００２９】
請求項９に係る発明によれば、前記維持電流値が予め定められた目標維持電流値になるように予め求められ且つ記憶された関係から、前記ソレノイドの電源電圧と前記オンオフ制御弁の雰囲気温度とに基づいて、前記維持電流値の電流出力をするための指令値を決定するフィードフォワード制御を行うので、上記維持電流値のフィードバック制御を行う場合と比較して前記オンオフ制御弁の駆動回路を簡素化することが可能である。
【００３０】
ここで、好適には、前記目標維持電流値は、前記ソレノイドが励磁状態である場合において、前記オン状態を維持できるように、且つ、前記維持電流値を可及的に抑えるように、定められる。
【００３１】
また、好適には、前記初期通電時間は、前記オンオフ制御弁の機械的な応答性を向上させるために、前記ソレノイドの励磁開始時にそのソレノイドの電流値を一時的に大きくする時間である。
【００３２】
また、上記オンオフ制御弁に供給される作動油の温度は、そのオンオフ制御弁の雰囲気温度の一具体例であるので、前記初期通電時間は、予め記憶された関係から、そのオンオフ制御弁の雰囲気温度に基づいて決定されてもよく、更に、上記初期通電時間は、そのオンオフ制御弁の雰囲気温度が低いほど、長く決定されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明が適用された電子制御装置に制御される車両用自動変速機の構成を説明する第１実施例の骨子図である。
【図２】図１の車両用自動変速機において複数の変速段を成立させる際の摩擦係合装置の作動状態を説明する第１実施例の係合作動表である。
【図３】図１の車両用自動変速機などを制御するために車両に設けられた電気的な制御系統の要部を説明する第１実施例のブロック線図である。
【図４】図１の車両用自動変速機の油圧制御回路の要部を説明するための第１実施例の油圧制御回路図である。
【図５】図４の油圧制御回路に用いられ、本発明が適用された電子制御装置に制御される切換用電磁ソレノイド弁の構成を説明するための断面図である。
【図６】本発明が適用された電子制御装置に制御される切換用電磁ソレノイド弁であって、図５の切換用電磁ソレノイド弁に替えて図４の油圧制御回路に用いることができる切換用電磁ソレノイド弁の構成を説明するための断面図である。
【図７】図５の切換用電磁ソレノイド弁の作動を制御するための電磁弁駆動回路の要部を説明するための電磁弁駆動回路図であり、本発明が適用された電子制御装置に備えられた制御機能の要部を説明する機能ブロック線図である。
【図８】図５の切換用電磁ソレノイド弁が備える切換用電磁ソレノイドの電流制御が行われず単にその切換用電磁ソレノイドに対する印加電圧のＯＮまたはＯＦＦによってその切換用電磁ソレノイドが励磁状態または非励磁状態に切り換えられる従来のオンオフ制御と、第１実施例のソレノイド制御（電流制御）とを比較して説明するためのソレノイド電流値のタイムチャートである。
【図９】図７の電子制御装置が実行する前記ソレノイド制御において、切換用電磁ソレノイド弁への供給圧と作動開始電流値（目標作動開始電流値）との関係をその切換用電磁ソレノイド弁の構造ごとに示した図である。
【図１０】図７の電子制御装置が実行する前記ソレノイド制御において、切換用電磁ソレノイド弁への供給圧と維持電流値（目標維持電流値）との関係を示した図である。
【図１１】図７の電子制御装置が実行する前記ソレノイド制御において、切換用電磁ソレノイド弁に供給される作動油の温度であるＡＴ油温と、供給圧と、初期通電時間（作動時通電時間）との関係を示した図である。
【図１２】図１１を、ＡＴ油温TEMPOILと初期通電時間（作動時通電時間）ＴINTとの関係に変更した図である。
【図１３】図９乃至図１２に示された関係に基づいて、初期通電時間、目標作動開始電流値、及び、目標維持電流値が決定された場合に、ソレノイド電流値のタイムチャートがどのように異なるかを相互に比較説明するための図であり、図９において供給圧がP1Mである場合を例示している。
【図１４】図７の電子制御装置の制御作動の要部、すなわち、切換用電磁ソレノイドの励磁状態における励磁電流を低減するための制御作動を説明するフローチャートである。
【図１５】図１４のＳ１４０で行われるフィードバック制御の要部、すなわち、維持電流値が目標維持電流値になるように電流制御素子の制御電流値が調整される制御作動を説明するフローチャートである。
【図１６】本発明が適用された電子制御装置を含む車両のハイブリッド駆動装置を説明する第２実施例の概略構成図である。
【図１７】図１６のハイブリッド駆動装置が備える自動変速機の各ブレーキの係合・解放によって、その自動変速機の変速を自動的に制御するための変速用油圧制御回路の要部を示した第２実施例の油圧制御回路図であって、図４に相当する図である。
【図１８】図１７の油圧制御回路の作動を説明する第２実施例の作動図表である。
【図１９】図５または図６の切換用電磁ソレノイド弁がデューティ制御されるとした場合において、図８の縦軸をデューティ比（電流実効値）に置き換えたタイムチャートであって、図８の破線L01に相当するタイムチャートである。
【図２０】第３実施例において図５の切換用電磁ソレノイド弁の作動を制御するための電磁弁駆動回路の要部を説明するための電磁弁駆動回路図であり、本発明が適用された電子制御装置に備えられた制御機能の要部を説明する機能ブロック線図であって、図７に相当する図である。
【図２１】図５の切換用電磁ソレノイド弁が備える切換用電磁ソレノイドに通電されるソレノイド電流値がその切換用電磁ソレノイドの雰囲気温度、ソレノイド電源電圧、または通電電流のデューティ比により変化することを説明するための図である。
【図２２】図２０のマップ記憶手段に予め記憶された電流指令値マップにおいて、上記雰囲気温度およびソレノイド電源電圧と上記デューティ比との関係を例示した図である。
【図２３】図２０のマップ記憶手段に予め記憶された電流指令値マップが上記雰囲気温度とソレノイド電源電圧とをパラメータとして上記デューティ比を決定することができる表形式である場合の例を示した図である。
【図２４】図２０の電子制御装置の制御作動の要部、すなわち、切換用電磁ソレノイドの励磁状態における励磁電流を低減するための制御作動を説明する第３実施例のフローチャートにおいて、図１４と異なるステップを示した図である。
【図２５】図２４のＳ３４０で行われるフィードフォワード制御の要部、すなわち、維持電流値が目標維持電流値になるように前記デューティ比が決定される制御作動を説明するフローチャートである。
【図２６】電磁式のオンオフ制御弁において、それの雰囲気温度が高いほどコイル抵抗の飽和値（飽和抵抗）が大きくなるコイル抵抗上昇特性を示した図である。
【図２７】図２６のコイル抵抗上昇特性に、バッテリ電圧がオンオフ制御弁のコイルに印加された場合のそのコイルの通電量を重ね合わせた図である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ詳細に説明する。
【実施例１】
【００３５】
本発明は、例えば、車両用自動変速機１０を制御するための電子制御装置９０に適用される。図１は、その車両用自動変速機１０（以下、「自動変速機１０」と表す）の構成を説明する骨子図である。図２は、自動変速機１０において複数の変速段を成立させる際の摩擦係合要素すなわち摩擦係合装置の作動状態を説明する係合作動表である。この自動変速機１０は、車両８（図３参照）の左右方向（横置き）に搭載するＦＦ車両に好適に用いられるものであって、車体に取り付けられる非回転部材としてのトランスミッションケース２６内において、シングルピニオン型の第１遊星歯車装置１２を主体として構成されている第１変速部１４と、ダブルピニオン型の第２遊星歯車装置１６およびシングルピニオン型の第３遊星歯車装置１８を主体としてラビニヨ型に構成されている第２変速部２０とを同軸線上（共通の軸心Ｃ上）に有し、入力軸２２の回転を変速して出力回転部材２４から出力する。
この入力軸２２は、入力部材に相当するものであり、本実施例では走行用の動力源であるエンジン３０によって回転駆動される流体式伝動装置としてのトルクコンバータ３２のタービン軸である。また、出力回転部材２４は自動変速機１０の出力部材に相当するものであり、図３に示す差動歯車装置３４に動力を伝達するためにそのデフドリブンギヤ（大径歯車）３６と噛み合う出力歯車すなわちデフドライブギヤとして機能している。エンジン３０の出力は、トルクコンバータ３２、自動変速機１０、差動歯車３４、および一対の車軸３８を介して一対の駆動輪４０へ伝達されるようになっている。なお、この自動変速機１０やトルクコンバータ３２は中心線（軸心）Ｃに対して略対称的に構成されており、図１の骨子図においてはその中心線Ｃの下半分が省略されている。
【００３６】
自動変速機１０は、第１変速部１４および第２変速部２０の各回転要素（サンギヤＳ１乃至Ｓ３、キャリヤＣＡ１乃至ＣＡ３、リングギヤＲ１乃至Ｒ３）のうちの何れかの連結状態の組合せに応じて第１変速段（第１速ギヤ段）「１ｓｔ」乃至第６変速段（第６速ギヤ段）「６ｔｈ」の６つの前進変速段（前進ギヤ段、前進走行用ギヤ段）が成立させられるとともに、後進変速段（後進ギヤ段、後進走行用ギヤ段）「Ｒ」の１つの後進ギヤ段が成立させられる。
図２に示すように、たとえば前進ギヤ段では、クラッチＣ１とブレーキＢ２との係合により第１速ギヤ段が、クラッチＣ１とブレーキＢ１との係合により第２速ギヤ段が、クラッチＣ１とブレーキＢ３との係合により第３速ギヤ段が、クラッチＣ１とクラッチＣ２との係合により第４速ギヤ段が、クラッチＣ２とブレーキＢ３との係合により第５速ギヤ段が、クラッチＣ２とブレーキＢ１との係合により第６速ギヤ段が、それぞれ成立させられるようになっている。また、ブレーキＢ２とブレーキＢ３との係合により後進ギヤ段が成立させられ、クラッチＣ１、Ｃ２ブレーキＢ１乃至Ｂ３の何れもが解放されることによりニュートラル状態となるように構成されている。
【００３７】
図２の係合作動表は、上記各変速段とクラッチＣ１、Ｃ２、ブレーキＢ１乃至Ｂ３の作動状態との関係をまとめたものであり、「○」は係合を表している。また、各変速段の変速比は、第１遊星歯車装置１２、第２遊星歯車装置１６、および第３遊星歯車装置１８の各ギヤ比（＝サンギヤの歯数／リングギヤの歯数）ρ１、ρ２、ρ３によって適宜定められる。
【００３８】
上記クラッチＣ１、Ｃ２、およびブレーキＢ１乃至Ｂ３（以下、特に区分しない場合は単にクラッチＣおよびブレーキＢと表す）は、多板式のクラッチやブレーキなど油圧アクチュエータによって係合制御される油圧式摩擦係合装置であり、油圧制御装置としての油圧制御回路１００（図４参照）内の電磁弁装置としてのリニアソレノイドバルブＳＬＣ１、ＳＬＣ２、ＳＬＢ１、ＳＬＢ２、ＳＬＢ３の励磁、非励磁や電流制御により、係合、解放状態が切り換えられるとともに係合、解放時の過度油圧などが制御される。
【００３９】
図３は、図１の自動変速機１０などを制御するために車両に設けられた電気的な制御系統の要部を説明するブロック線図である。電子制御装置９０は、例えばＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、入力インターフェイス等を備えた所謂マイクロコンピュータを含んで構成されており、ＣＰＵはＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつ予めＲＯＭに記憶されたプログラムに従って信号処理を行うことにより、エンジン３０の出力制御や自動変速機１０の変速制御等を実行するようになっており、必要に応じてエンジン制御用やリニアソレノイドバルブＳＬＣ１、ＳＬＣ２、ＳＬＢ１、ＳＬＢ２、ＳＬＢ３を制御する変速制御用等に分けて構成される。なお、電子制御装置９０は、本発明の車両用オンオフ制御弁の制御装置に対応する。
【００４０】
図３において、所謂アクセル開度として知られるアクセルペダル５０の操作量Ａccを検出するためのアクセル操作量センサ５２、エンジン３０の回転速度ＮＥを検出するためのエンジン回転速度センサ５８、エンジン３０の吸入空気量Ｑを検出するためのセンサ６０、吸入空気の温度TEMPAを検出するための吸入空気温度センサ６２、電子スロットル弁の開度θＴＨを検出するためのスロットル弁開度センサ６４、車速Ｖ（出力回転部材２４の回転速度ＮＯＵＴに対応）を検出するための車速センサ６６、エンジン３０の冷却水温TEMPWを検出するための冷却水温センサ６８、常用ブレーキであるフットブレーキペダル６９の操作の有無を検出するブレーキスイッチ７０、シフト操作部材としてのシフトレバー７２のレバーポジション（操作位置）ＰＳＨを検出するためのレバーポジションセンサ７４、タービン回転速度ＮＴすなわち入力軸２２の回転速度ＮＩＮを検出するためのタービン回転速度センサ７６、油圧制御回路１００内の作動油の温度（作動油温）であるＡＴ油温TEMPOILを検出するためのＡＴ油温センサ７８などが設けられており、それらのセンサやスイッチなどから、アクセル操作量（アクセル開度）Ａcc、エンジン回転速度ＮＥ、吸入空気量Ｑ、吸入空気の温度TEMPA、スロットル弁開度θＴＨ、車速Ｖ、出力回転速度ＮＯＵＴ、エンジン冷却水温TEMPW、ブレーキ操作の有無、シフトレバー７２のレバーポジションＰＳＨ、タービン回転速度ＮＴ（＝入力軸回転速度ＮＩＮ）、ＡＴ油温TEMPOILなどを表す信号が電子制御装置９０へ供給されるようになっている。
【００４１】
また、電子制御装置９０からは、エンジン３０の出力制御の為のエンジン出力制御指令信号ＳＥ、たとえばアクセル開度Ａccに応じて電子スロットル弁の開閉を制御するためのスロットルアクチュエータを駆動する信号や燃料噴射装置から噴射される燃料の量を制御するための噴射信号や点火装置によるエンジン３０の点火時期を制御するための点火時期信号などが出力されている。また、自動変速機１０の変速制御の為の変速制御指令信号ＳＰ、例えば自動変速機１０の変速段を切り換えるために油圧制御回路１００内のリニアソレノイドバルブＳＬＣ１、ＳＬＣ２、ＳＬＢ１、ＳＬＢ２、ＳＬＢ３を制御する信号やライン圧ＰＬ１を制御する電磁弁装置としてのリニアソレノイドバルブＳＬＴを駆動するための信号などが出力されている。
【００４２】
図４は、自動変速機１０の油圧制御回路１００の要部を説明するための油圧制御回路図である。自動変速機１０においては、クラッチツークラッチ変速により所定の変速段が成立させられる。具体的には、図２に示されるように、第１速ギヤ段から第２速ギヤ段への変速では、ブレーキＢ１が係合されると共にブレーキＢ２が解放され、第２速ギヤ段から第３速ギヤ段への変速では、ブレーキＢ３が係合されると共にブレーキＢ１が解放され、第３速ギヤ段から第４速ギヤ段への変速では、クラッチＣ２が係合されると共にブレーキＢ３が解放され、第４速ギヤ段から第５速ギヤ段への変速では、ブレーキＢ３が係合されると共にクラッチＣ１が解放され、第５速ギヤ段から第６速ギヤ段への変速では、ブレーキＢ１が係合されると共にブレーキＢ３が解放される。これより、自動変速機１０においては、クラッチツークラッチアップシフトの際にクラッチＣ２、ブレーキＢ１、およびブレーキＢ３が係合される側の摩擦係合装置となる。なお、クラッチＣ１およびブレーキＢ２は、図４においては省略されているが、それぞれ変速の際には機能するものとする。
【００４３】
油圧制御回路１００は、切換用電磁ソレノイド１０２によりオンオフ作動させられて切換用信号圧ＰＳＷを発生する切換用電磁ソレノイド弁１０４と、その切換用信号圧ＰＳＷに従ってロックアップクラッチ１０６を解放状態とする解放側位置（オフ側位置）とロックアップクラッチ１０６を係合状態とする係合側位置（オン側位置）とに切り換えるクラッチ切換弁１０８と、電子制御装置９０から供給される駆動電流に対応した信号圧ＰＳＬＵを出力するスリップ制御用ソレノイド弁１１０と、を備えている。
更に、クラッチ切換弁１０８によりロックアップクラッチ１０６が係合状態とされているときにロックアップクラッチ１０６の作動状態をスリップ状態乃至ロックアップオンの範囲で切り換えるロックアップコントロール弁１１２と、作動油を冷却するためのオイルクーラー１１４と、ブレーキＢ１の摩擦係合装置１１６に作動油を給排するリニアソレノイドバルブＳＬＢ１と、ブレーキＢ３の摩擦係合装置１２０に作動油を給排するリニアソレノイドバルブＳＬＢ３と、クラッチＣ２の摩擦係合装置１２４に作動油を給排するリニアソレノイドバルブＳＬＣ２と、を備えている。
【００４４】
上記油圧制御回路１００は、図示しないオイルパンに環流した作動油をストレーナ１２８を介して吸引して圧送するために、たとえばエンジン３０によって駆動されるポンプ１３０が設けられており、そのポンプ１３０によって昇圧された作動油は、リリーフ形式の第１調圧弁１３２により第１ライン圧ＰＬ１に調圧されるようになっている。第２調圧弁１３４も同様にリリーフ形式の調圧弁であって、第１調圧弁１３２から流出させられた作動油を調圧することにより、第２ライン圧ＰＬ２を発生させる。第３調圧弁１３６は、上記第１ライン圧ＰＬ１を元圧とする減圧弁であって、予め設定された一定圧であるモジュレータ圧ＰＭを発生させる。なお、第１調圧弁１３２および第２調圧弁１３４には、図示しないリニアソレノイドバルブによって、信号圧が供給され、エンジン３０のアクセル開度やエンジン回転数等に基づいて車両の走行に好適な油圧に調圧される。
【００４５】
ロックアップクラッチ１０６は、係合油路１３８を介して供給される係合側油室１４０内の油室ＰＯＮと解放油路１４２を介して供給される解放側油室１４４内の油圧ＰＯＦＦとの差圧ΔＰ（＝ＰＯＮ−ＰＯＦＦ）によりフロントカバー１４６に摩擦係合させられる油圧式摩擦クラッチである。そして、トルクコンバータ３２の運転条件としては、たとえば、差圧ΔＰが負とされてロックアップクラッチ１０６が解放される所謂ロックアップオフ、差圧ΔＰが零以上とされてロックアップクラッチ１０６が半係合される所謂スリップ状態、および差圧ΔＰが最大値とされてロックアップクラッチ１０６が完全に係合される所謂ロックアップオンの３条件に大別される。また、ロックアップクラッチ１０６のスリップ状態においては、差圧ΔＰが零とされることによりロックアップクラッチ１０６のトルク分担がなくなって、トルクコンバータ３２は、ロックアップオフと同等の運転条件とされる。
【００４６】
クラッチ切換弁１０８は、ロックアップクラッチ１０６の係合および解放を切り換えるためのものであり、クラッチ切換弁１０８内には、接続状態を切り換えるためのスプール弁子１４８が備えられている。なお、図４において、中心線より左側がロックアップクラッチ１０６の解放状態であるオフ側位置（ＯＦＦ）にスプール弁子１４８が位置された状態を示しており、中心線より右側が係合状態であるオン側位置（ＯＮ）にスプール弁子１４８が位置された状態を示している。クラッチ切換弁１０８は、解放側油室１４４と連通する解放側ポート１５０、係合側油室１４０と連通する係合側ポート１５２、第２ライン圧ＰＬ２が供給される入力ポート１５４、ロックアップクラッチ１０６の解放時に係合側油室１４０内の作動油が排出されると共に、ロックアップクラッチ１０６の係合時に第２調圧弁１３４から流出させられた作動油が排出される排出ポート１５６、およびロックアップクラッチ１０６の係合時に解放側油室１４４内の作動油が排出される迂回ポート１５８を備えている。
更に、第２調圧弁１３４から流出させられた作動油が供給されるリリーフポート１６０、スリップ制御用ソレノイド弁１１０からの信号圧ＰＳＬＵが供給される信号圧入力ポート１６２、ロックアップクラッチ１０６の係合時に信号圧入力ポート１６２からの信号圧ＰＳＬＵが出力される第１信号圧出力ポート１６３、ロックアップクラッチ１０６の解放時に信号圧入力ポート１６２からの信号圧ＰＳＬＵが出力される第２信号圧出力ポート１６４、スプール弁子１４８をオフ側位置に向かって付勢するスプリング１６８、およびスプール弁子１４８の端面に切換用電磁ソレノイド弁１０４からの切換用信号圧ＰＳＷを受け入れる油室１７０を備えている。
【００４７】
ロックアップコントロール弁１１２は、スプール弁子１７２と、そのスプール弁子１７２をスリップ（ＳＬＩＰ）側位置へ向かう推力を付与するスプリング１７４と、スプール弁子１７２をスリップ側位置に向かって付勢するためにトルクコンバータ３２の係合側油室１４０内の油圧ＰＯＮを受け入れる油室１７６と、スプール弁子１７２を完全係合（ＯＮ）側位置に向かって付勢するためにトルクコンバータ３２の解放側油室１４４内の油圧ＰＯＦＦを受け入れる油室１７８と、クラッチ切換弁１０８の第１信号圧出力ポート１６３から出力される信号圧ＰＳＬＵが供給される油室１８０と、第２調圧弁１３４によって調圧された第２ライン圧ＰＬ２が供給される入力ポート１８２と、を備えている。なお、図４において、中心線より左側がスリップ（ＳＬＩＰ）側位置にスプール弁子１７２が位置された状態を示しており、中心線より右側が完全係合（ＯＮ）側位置にスプール弁子１７２が位置された状態を示している。
【００４８】
スリップ制御用ソレノイド弁１１０は、電子制御装置９０からの指令に従って、ロックアップクラッチ１０６の係合時には、そのロックアップクラッチ１０６の係合圧を制御する信号圧ＰＳＬＵを出力すると共に、ロックアップクラッチ１０６の解放時には、リニアソレノイドバルブＳＬＢ１、リニアソレノイドバルブＳＬＢ３、およびリニアソレノイドバルブＳＬＣ２のドレーン回路に作動油を供給する。スリップ制御用ソレノイド弁１１０は、第３調圧弁１３６によって調圧された一定のモジュレータ圧ＰＭを元圧とし、そのモジュレータ圧ＰＭを減圧して信号圧ＰＳＬＵを出力する弁であって、電子制御装置９０から供給される駆動電流に比例した信号圧ＰＳＬＵを発生させる。また、スリップ制御用ソレノイド弁１１０のドレーンポート１８３は、チェックボール１８５に連通されているため、そのチェックボール１８５によって常時塞がれており、チェックボール１８５に所定以上の圧力がかかると開弁させられ、作動油が排出される。
【００４９】
切換用電磁ソレノイド弁１０４は、モジュレータ圧ＰＭが供給される入力ポート２５０と、クラッチ切換弁１０８の油室１７０に接続された出力ポート２５２と、作動油を排出するための排出ポート２５４とを備えている。切換用電磁ソレノイド弁１０４は、非励磁状態（オフ状態）では切換用信号圧ＰＳＷをドレン圧とするが、励磁状態（オン状態）では、切換用信号圧ＰＳＷをモジュレータ圧ＰＭとし、油室１７０に作用させることで、クラッチ切換弁１０８のスプール弁子１４８を係合状態であるオン側位置（ＯＮ）に移動させる。なお、切換用電磁ソレノイド弁１０４は、本発明のオンオフ制御弁に対応する。また、切換用電磁ソレノイド弁１０４の構造については、図５を用いて後述する。
【００５０】
リニアソレノイドバルブＳＬＢ１は、ブレーキＢ１を構成する摩擦係合装置１１６に作動油を給排するための調圧弁であり、第１ライン圧ＰＬ１が入力される入力ポート１８６、摩擦係合装置１１６に油圧を出力する出力ポート１８８、および作動油が排出されるドレーンポート１９０を備えている。リニアソレノイドバルブＳＬＢ１は、第１調圧弁１３２によって調圧された第１ライン圧ＰＬ１を元圧として、電子制御装置９０により励磁或いは非励磁されることで、調圧制御される。ドレーン回路１９４は、ドレーンポート１９０を起点として、チェックボール１９２を介して図示しないオイルパンに連通されているため、そのチェックボール１９２によって常時塞がれており、チェックボール１９２に所定の圧力以上の油圧がかかると開弁され、作動油が排出される。また、ドレーン回路１９４は、クラッチ切換弁１０８の第２信号圧出力ポート１６４に連通する作動油供給油路１９６より分岐した第１分岐油路１９８に接続され、その第１分岐油路１９８にはオリフィス２００が設けられている。これより、チェックボール１９２の上流側には、スリップ制御用ソレノイド弁１１０がクラッチ切換弁１０８およびオリフィス２００を介して接続されている。
【００５１】
リニアソレノイドバルブＳＬＢ３は、ブレーキＢ３を構成する摩擦係合装置１２０に作動油を給排するための調圧弁であり、第１ライン圧ＰＬ１が入力される入力ポート２０２、摩擦係合装置１２０に油圧を出力する出力ポート２０４、および作動油が排出されるドレーンポート２０６を備えている。リニアソレノイドバルブＳＬＢ３は、第１調圧弁１３２によって調圧された第１ライン圧ＰＬ１を元圧として、電子制御装置９０により励磁或いは非励磁されることで、調圧制御される。ドレーン回路２１０は、ドレーンポート２０６を起点として、チェックボール２０８を介して図示しないオイルパンに連通されているため、そのチェックボール２０８によって常時塞がれており、チェックボール２０８に所定の圧力以上の油圧がかかると開弁され、作動油が排出される。
また、ドレーン回路２１０は、クラッチ切換弁１０８の第２信号圧出力ポート１６４に連通する作動油供給油路１９６より分岐した第２分岐油路２１２に接続され、その第２分岐油路２１２にはオリフィス２１４が設けられている。これより、チェックボール２０８の上流側には、スリップ制御用ソレノイド弁１１０がクラッチ切換弁１０８およびオリフィス２１４を介して接続されている。
【００５２】
リニアソレノイドバルブＳＬＣ２は、クラッチＣ２を構成する摩擦係合装置１２４に作動油を給排するための調圧弁であり、第１ライン圧ＰＬ１が入力される入力ポート２１６、摩擦係合装置１２４に油圧を出力する出力ポート２１８、および作動油が排出されるドレーンポート２２０を備えている。リニアソレノイドバルブＳＬＣ２は、第１調圧弁１３２によって調圧された第１ライン圧ＰＬ１を元圧として、電子制御装置９０により励磁或いは非励磁されることで、調圧制御される。ドレーン回路２２４は、ドレーンポート２２０を起点として、チェックボール２２２を介して図示しないオイルパンに連通されており、チェックボール２２２に所定の圧力以上の油圧がかかると開弁され、作動油が排出される。また、ドレーン回路２２４は、クラッチ切換弁１０８の第２信号圧出力ポート１６４に連通する作動油供給油路１９６より分岐した第３分岐油路２２６に接続され、その第３分岐油路２２６にはオリフィス２２８が設けられている。これより、チェックボール２２２の上流側には、スリップ制御用ソレノイド弁１１０がクラッチ切換弁１０８およびオリフィス２２８を介して接続されている。
【００５３】
このように構成された油圧制御回路１００により、係合側油室１４０および解放側油室１４４への作動油圧の供給状態が切り換えられてロックアップクラッチ１０６の作動状態が切り換えられ、或いはブレーキＢ１、ブレーキＢ３、およびクラッチＣ２へ作動油圧が供給されてそれらの係合圧が制御される。
【００５４】
まず、ロックアップクラッチ１０６がスリップ状態乃至ロックアップオンとされた場合を説明する。クラッチ切換弁１０８において、切換用電磁ソレノイド弁１０４によって切換用信号圧ＰＳＷが油室１７０へ供給されてスプール弁子１４８がオン側位置へ付勢されると、入力ポート１５４に供給された第２ライン圧ＰＬ２が係合側ポート１５２から係合油路１３８を通り係合側油室１４０へ供給される。この係合側油室１４０へ供給される第２ライン圧ＰＬ２が油圧ＰＯＮとなる。同時に解放側油室１４４は、解放油路１４２を通り解放側ポート１５０から迂回ポート１５８を経てロックアップコントロール弁１１２の制御ポート２３０に連通させられる。そして、解放側油室１４４内の油圧ＰＯＦＦがロックアップコントロール弁１１２により調整されて、つまりロックアップコントロール弁１１２により差圧ΔＰすなわち係合圧が調整されて、ロックアップクラッチ１０６の作動状態がスリップ状態乃至ロックアップオンの範囲で切り換えられる。
【００５５】
具体的には、クラッチ切換弁１０８のスプール弁子１４８が係合（ＯＮ）側位置へ付勢されているときに、すなわちロックアップクラッチ１０６が係合状態に切り換えられたときに、ロックアップコントロール弁１１２において、スプール弁子１７２が完全係合（ＯＮ）側位置へ付勢されるための信号圧ＰＳＬＵが油室１８０へ供給されず、スプリング１７４の推力によってスプール弁子１７２がスリップ（ＳＬＩＰ）側位置とされると、入力ポート１８２に供給された第２ライン圧ＰＬ２が制御ポート２３０から迂回ポート１５８を経て解放側ポート１５０から解放油路１４２を通り解放側油室１４４へ供給される。この状態において、差圧ΔＰが信号圧ＰＳＬＵによって制御されてロックアップクラッチ１０６のスリップ状態が制御される。なお、クラッチ切換弁１０８において、スプール弁子１４８が係合（ＯＮ）側位置に付勢された時のみ、信号圧入力ポート１６２および第１信号圧出力ポート１６３が連通するため、スリップ制御用ソレノイド弁１１０の信号圧ＰＳＬＵのロックアップコントロール弁１１２の油室１８０への供給が可能となる。
【００５６】
また、クラッチ切換弁１０８のスプール弁子１４８がＯＮ側位置へ付勢されているときに、ロックアップコントロール弁１１２において、スプール弁子１７２が完全係合（ＯＮ）側位置へ付勢させるための信号圧ＰＳＬＵが油室１８０に供給されると、入力ポート１８２から解放側油室１４４へは第２ライン圧ＰＬ２が供給されず、解放側油室１４４からの作動油がドレーンポートから排出される。こりにより、差圧ΔＰが最大とされてロックアップクラッチ１０６が完全係合状態となる。
【００５７】
また、ロックアップクラッチ１０６がスリップ状態もしくは完全係合状態において、クラッチ切換弁１０８はオン側位置に位置させられるため、リリーフポート１６０と排出ポート１５６とが連通させられる。これにより、第２調圧弁１３４から流出させられた作動油が排出ポート１５６を介してオイルクーラー１１４に供給される。
【００５８】
一方、クラッチ切換弁１０８において、切換用信号圧ＰＳＷが油室１７０に供給されずスプリング１６８の付勢力によってスプール弁子１４８がオフ側位置へ位置されると、入力ポート１５４に供給された第２ライン圧ＰＬ２が解放側ポート１５０から解放油路１４２を通り解放側油室１４４へ供給される。そして、係合側油室１４０を経て係合油路１３８を通り係合側ポート１５２に排出された作動油が排出ポート１５６からオイルクーラー１１４に供給されて冷却される。
【００５９】
また、クラッチ切換弁１０８がオフ側位置へ位置されると、スリップ制御用ソレノイド弁１１０の信号圧ＰＳＬＵが出力される信号圧入力ポート１６２と第２信号圧出力ポート１６４とが連通される。第２信号圧出力ポート１６４は、前述したように作動油供給油路１９６に接続されており、作動油供給油路１９６を介して第１分岐油路１９８、第２分岐油路２１２、および第３分岐油路２２６にスリップ制御用ソレノイド弁１１０から作動油の供給が可能となる。
【００６０】
切換用電磁ソレノイド弁１０４は本発明のオンオフ制御弁に対応するので、次に、その切換用電磁ソレノイド弁１０４の構成について詳細に説明する。図５は、切換用電磁ソレノイド弁１０４の構成を説明するための断面図である。この切換用電磁ソレノイド弁１０４は、よく知られたノーマルクローズ型の３方弁である。
【００６１】
具体的に、切換用電磁ソレノイド弁１０４は、入力ポート２５０と出力ポート２５２と排出ポート２５４と各ポート２５０，２５２，２５４に接続された弁室２５６とが設けられた非磁性体の本体部材２５８と、弁室２５６の入力ポート側開口孔２６０及び排出ポート側開口孔２６１よりも大きな径を有し弁室２５６内の設けられた球状弁子２６２と、プランジャ２６４と、バネ２６６と、切換用電磁ソレノイド１０２とを、それぞれが入力ポート２５０の中心軸と同一軸心を有するように備えている。そして、切換用電磁ソレノイド１０２は、上記中心軸と同一軸心を有する、コア２６８と円筒状のコイル２７０と有底円筒状のヨーク２７２と、本体部材２５８の入力ポート２５０に対して反対側の端部に固定された磁性体蓋２７４とから構成されている。入力ポート２５０と、球状弁子２６２と、プランジャ２６４と、バネ２６６と、コア２６８とは、上記入力ポート２５０の中心軸に沿って順に配置されており、弁室２５６では、その入力ポート側開口孔２６０と排出ポート側開口孔２６１とが球状弁子２６２を挟んで上記中心軸に沿って相対向している。
ヨーク２７２の開口部が磁性体蓋２７４で塞がれて磁性体蓋２７４がそのヨーク２７２の開口部に固定されることにより、ヨーク２７２と磁性体蓋２７４とが切換用電磁ソレノイド１０２の筐体を構成しており、その内部でコイル２７０とコア２６８とがヨーク２７２に固定されている。プランジャ２６４の一端面は球状弁子２６２に対向し、プランジャ２６４の他端面は、コイル２７０内でコア２６８と対向している。プランジャ２６４は、プランジャ２６４とコア２６８との間に設けられたバネ２６６により、前記中心軸に沿って入力ポート２５０側に付勢されている。
【００６２】
切換用電磁ソレノイド１０２（コイル２７０）の非励磁状態では、切換用電磁ソレノイド弁１０４の作動状態（機械的な作動状態）は上記非励磁状態に対応したオフ状態になる。図５はそのオフ状態を表している。具体的に切換用電磁ソレノイド弁１０４のオフ状態においては、プランジャ２６４は、バネ２６６の付勢力により球状弁子２６２を入力ポート側開口孔２６０に押し付け、球状弁子２６２で入力ポート側開口孔２６０を塞ぐ。それと同時に、出力ポート２５２と排出ポート２５４とが相互に連通させられ、出力ポート２５２の切換用信号圧ＰＳＷがドレン圧とされる。
【００６３】
一方で、切換用電磁ソレノイド１０２（コイル２７０）の励磁状態では、切換用電磁ソレノイド弁１０４の作動状態は上記励磁状態に対応したオン状態になる。具体的に切換用電磁ソレノイド弁１０４のオン状態においては、プランジャ２６４は、上記バネ２６６の付勢力よりも大きいそれに対抗してコイル２７０が発生する磁力により、コア２６８側に引き着けられ、球状弁子２６２が排出ポート側開口孔２６１を塞ぐことを許容する。そうなると、モジュレータ圧ＰＭが入力ポート２５０に供給されているので、球状弁子２６２は、そのモジュレータ圧ＰＭにより排出ポート側開口孔２６１に押し着けられ、排出ポート側開口孔２６１を塞ぐ。それと同時に、入力ポート２５０と出力ポート２５２とが相互に連通させられ、出力ポート２５２の切換用信号圧ＰＳＷがモジュレータ圧ＰＭとされる。
【００６４】
このように、切換用電磁ソレノイド弁１０４は、切換用電磁ソレノイド１０２によって作動させられる球状弁子２６２が切換用電磁ソレノイド１０２の通電によって入力ポート２５０と出力ポート２５２とを相互に連通させる一方で、切換用電磁ソレノイド１０２の非通電時には球状弁子２６２が入力ポート２５０を閉じる構造を有するものである。なお、切換用電磁ソレノイド１０２は、本発明のソレノイドに対応する。また、本実施例では、球状弁子２６２が本発明の弁子に対応するが、球状弁子２６２とプランジャ２６４とが一体の部材を構成していてもよく、その場合には、その一体の部材が本発明の弁子に対応する。
【００６５】
切換用電磁ソレノイド弁１０４は、前記ノーマルクローズ型の３方弁であるが、これとは逆の作動をするノーマルオープン型の３方弁もよく知られている。例えば、図６に示す切換用電磁ソレノイド弁２９６がそれである。図４の油圧制御回路１００において、電子制御装置９０が、切換用信号圧ＰＳＷをドレン圧とする場合には、切換用電磁ソレノイド弁２９６が備える切換用電磁ソレノイド２９８を励磁状態にする一方で、切換用信号圧ＰＳＷをモジュレータ圧ＰＭとする場合には、切換用電磁ソレノイド２９８を非励磁状態にすることを条件に、切換用電磁ソレノイド弁１０４に換えてそのノーマルオープン型の切換用電磁ソレノイド弁２９６が用いられても差し支えない。
【００６６】
図６は、切換用電磁ソレノイド弁２９６の構成を説明するための断面図である。切換用電磁ソレノイド弁２９６は、入力ポート２５０と出力ポート２５２と排出ポート２５４と各ポート２５０，２５２，２５４に接続された弁室３００とバネ収容部３０２とが設けられた非磁性体の本体部材３０４と、弁室３００の入力ポート側開口孔３０６及び排出ポート側開口孔３０８よりも大きな径を有し弁室３００内の設けられた球状弁子３１０と、を備えている。更に、バネ収容部３０２に設けられ球状弁子３１０を排出ポート側開口孔３０８に押し着けその排出ポート側開口孔２６１を塞ぐように付勢するバネ３１２と、入力ポート２５０側の一方が小径であり他方が大径である２段の円柱状のプランジャ３１４と、切換用電磁ソレノイド２９８とを、それぞれが入力ポート２５０の中心軸と同一軸心を有するように備えている。
そして、切換用電磁ソレノイド２９８は、プランジャ３１４の小径部分が挿通されプランジャ３１４の大径部分の一方側端面３１６と相対向する円環状面３１８を有するコア３２０と、プランジャ３１４の大径部分が挿通された円筒状のコイル３２２と、有底円筒状のヨーク３２４とから構成されている。入力ポート２５０と、球状弁子３１０と、プランジャ３１４とは、上記入力ポート２５０の中心軸に沿って順に配置されており、弁室３００では、その入力ポート側開口孔３０６と排出ポート側開口孔３０８とが球状弁子３１０を挟んで上記中心軸に沿って相対向している。ヨーク３２４の開口部が本体部材３０４の入力ポート２５０に対して反対側の端部に固定されることにより、ヨーク３２４と本体部材３０４とが切換用電磁ソレノイド２９８の筐体を構成しており、その内部でコイル３２２とコア３２０とがヨーク３２４に固定されている。プランジャ３１４の一端面は球状弁子３１０に対向し、プランジャ３１４の他端面は、ヨーク３２４内部に設けられたストッパ面３２６と対向している。
【００６７】
切換用電磁ソレノイド２９８（コイル３２２）の非励磁状態では、切換用電磁ソレノイド弁２９６の作動状態（機械的な作動状態）は上記非励磁状態に対応したオフ状態になる。図６はそのオフ状態を表している。具体的に切換用電磁ソレノイド弁２９６のオフ状態においては、プランジャ３１４には磁力が作用しないのでプランジャ３１４はバネ３１２の付勢力により球状弁子３１０が排出ポート側開口孔３０８を塞ぐことを妨げず、球状弁子３１０はバネ３１２の付勢力により排出ポート側開口孔３０８を塞ぐ。それと同時に、入力ポート２５０と出力ポート２５２とが相互に連通させられ、出力ポート２５２の切換用信号圧ＰＳＷがモジュレータ圧ＰＭとされる。
【００６８】
一方で、切換用電磁ソレノイド２９８（コイル３２２）の励磁状態では、切換用電磁ソレノイド弁２９６の作動状態は上記励磁状態に対応したオン状態になる。具体的に切換用電磁ソレノイド弁２９６のオン状態においては、プランジャ３１４は、上記バネ３１２の付勢力よりも大きいそれに対抗してコイル３２２が発生する磁力により、そのプランジャ３１４の一方側端面３１６がコア３２０の円環状面３１８側に引き着けられるので、球状弁子３１０で入力ポート側開口孔３０６を塞ぐ。それと同時に、出力ポート２５２と排出ポート２５４とが相互に連通させられ、出力ポート２５２の切換用信号圧ＰＳＷがドレン圧とされる。
【００６９】
このように、切換用電磁ソレノイド弁２９６は、切換用電磁ソレノイド２９８によって作動させられる球状弁子３１０が切換用電磁ソレノイド２９８の通電によって球状弁子３１０が入力ポート２５０を閉じる一方で、切換用電磁ソレノイド２９８の非通電時には入力ポート２５０と出力ポート２５２とを相互に連通させる構造を有するオンオフ制御弁である。なお、切換用電磁ソレノイド弁２９６でも切換用電磁ソレノイド弁１０４と同様に、切換用電磁ソレノイド２９８は、本発明のソレノイドに対応する。また、切換用電磁ソレノイド弁２９６では球状弁子３１０が本発明の弁子に対応するが、球状弁子３１０とプランジャ３１４とが一体の部材を構成していてもよく、その場合には、その一体の部材が本発明の弁子に対応する。また、確認的に述べるが、本実施例では特に断りの無い限り、図４に示す油圧制御回路１００には、切換用電磁ソレノイド弁２９６ではなく切換用電磁ソレノイド弁１０４が用いられるものとして説明する。
【００７０】
図７は、本発明のオンオフ制御弁に対応する切換用電磁ソレノイド弁１０４の作動を制御するための電磁弁駆動回路３５０の要部を説明するための図であり、本発明が適用された電子制御装置９０に備えられた制御機能の要部を説明する機能ブロック線図である。
【００７１】
電子制御装置９０は、油圧制御回路１００（図４参照）に用いられる切換用電磁ソレノイド弁１０４に備えられた切換用電磁ソレノイド１０２の励磁または非励磁によって、切換用電磁ソレノイド弁１０４の作動状態を前記オン状態またはオフ状態に切り換えるので、図７では、この点について主として説明する。本実施例の車両８は、車両用電源としてバッテリー３５２を備えており、そのバッテリー３５２のマイナス側電極は、鋼板等で構成された導体である車体３５４に接続されている。
【００７２】
図７に示すように、電子制御装置９０には、切換用電磁ソレノイド１０２を駆動するための電磁弁駆動回路３５０から、切換用電磁ソレノイド１０２に通電されている電流値を表す検出電流信号ＳIRLが供給され、また、ＡＴ油温センサ７８から、切換用電磁ソレノイド弁１０４に供給される作動油の温度であるＡＴ油温TEMPOILを表す油温信号ＳTOILが供給される。一方で、電子制御装置９０からは、切換用電磁ソレノイド１０２に通電される電流を制御するための電流制御信号ＳICが電磁弁駆動回路３５０へ出力される。
【００７３】
電磁弁駆動回路３５０は、切換用電磁ソレノイド１０２の一方の端子とバッテリー３５２のプラス側電極との間に直列に接続された電流制御部３５６と、切換用電磁ソレノイド１０２の他方の端子とバッテリー３５２のマイナス側電極すなわち車体３５４との間に直列に接続された電流検出部３５８とを備えている。
【００７４】
電流検出部３５８は、前記切換用電磁ソレノイド１０２の他方の端子と車体３５４との間に直列に接続された電流検出素子３６０を備えており、切換用電磁ソレノイド１０２に通電される電流値ＩRL（以下、「ソレノイド電流値ＩRL」と表す）を検出し、そのソレノイド電流値ＩRLを表す検出電流信号ＳIRLを電子制御装置９０に出力する。
【００７５】
例えば、電流検出素子３６０は、前記切換用電磁ソレノイド１０２の他方の端子と車体３５４との間に直列に接続された電流検出用の０．５Ω程度の抵抗素子である。そして、電流検出部３５８は、電流検出素子（抵抗素子）１０４の両端に生じる電位差ＥRLを検出し、その検出した電位差ＥRLと上記抵抗素子（電流検出素子）１０４の抵抗値とからソレノイド電流値ＩRLを算出する。
【００７６】
電流制御部３５６は、前記切換用電磁ソレノイド１０２の一方の端子とバッテリー３５２のプラス側電極との間に直列に接続された電流制御素子３６２と、その電流制御素子３６２を制御するための電流制御回路３６４とを備えており、電子制御装置９０からの電流制御信号ＳICに基づき電流制御素子３６２を制御することによってソレノイド電流値ＩRLを変更する。また、電流制御部３５６は、電流値０（零）を表す電流制御信号ＳICを受けた場合には、切換用電磁ソレノイド１０２への通電を電流制御素子３６２に遮断させる。
【００７７】
例えば、電流制御素子３６２は、エミッタ端子がバッテリー３５２のプラス側電極に接続されると共にコレクタ端子が前記切換用電磁ソレノイド１０２の一方の端子に接続されたＰＮＰトランジスタである。そして、電流制御部３５６は、電流制御信号ＳICに基づき、電流制御回路３６４を用いて電流制御素子３６２に対する制御電流値ＩCON（ベース電流値）を設定することにより、ソレノイド電流値ＩRLを調整する。
【００７８】
本実施例の電子制御装置９０は、ソレノイド電流値ＩRLを制御するので、そのために、図７に示すソレノイド励磁判断手段３８０と、作動状態切換時判断手段３８４と、電流制御手段３８６とを備えている。
【００７９】
ソレノイド励磁判断手段３８０は、切換用電磁ソレノイド弁１０４の作動状態をオフ状態からオン状態へと切り換えるために切換用電磁ソレノイド１０２を励磁すべき旨のソレノイド励磁指令がなされたか否かを判断する。例えば、そのソレノイド励磁指令は、切換用信号圧ＰＳＷをモジュレータ圧ＰＭにすべき場合に、電子制御装置９０にて行われる一方で、切換用信号圧ＰＳＷをドレン圧とすべき場合には解除される。
【００８０】
作動状態切換時判断手段３８４は、前記オフ状態からオン状態への切換指令時から、すなわち、前記ソレノイド励磁指令がなされた時（ソレノイド励磁指令時）から所定の初期通電時間ＴINTが経過したか否かを判断する。
【００８１】
ここで、作動状態切換時判断手段３８４は、前記ソレノイド励磁指令時から初期通電時間ＴINTが経過したか否かを判断するが、上記ソレノイド励磁指令に基づく前記非励磁状態から励磁状態への切換時から、すなわち、切換用電磁ソレノイド１０２への通電開始時から初期通電時間ＴINTが経過したか否かを判断するようにしても差し支えない。
【００８２】
また、上記初期通電時間ＴINTは、切換用電磁ソレノイド弁１０４の機械的な応答性を向上させるために、切換用電磁ソレノイド１０２の励磁開始時すなわち前記オフ状態からオン状態への切換作動時にソレノイド電流値ＩRLを一時的に大きくする実験的に設定された時間である。切換用電磁ソレノイド弁１０４の機械的な応答性とは、切換用電磁ソレノイド１０２の非励磁状態から励磁状態への電気的な切換えに対して切換用電磁ソレノイド弁１０４の作動状態がオフ状態からオン状態へと切り換えられる切換応答性である。上記初期通電時間ＴINTは、電流制御手段３８６によって決定されるものであるので、作動状態切換時判断手段３８４は、前記初期通電時間ＴINTが経過したか否かの判断をするのに先立って、上記決定された初期通電時間ＴINTを読み込み、その読込み後に、上記初期通電時間ＴINTが経過したか否かの判断を行う。初期通電時間ＴINTがどのように決定されるかについては後述する。
【００８３】
電流制御手段３８６は、切換用電磁ソレノイド１０２の励磁状態と非励磁状態とを選択的に切り換える。すなわち、電流制御手段３８６は、前記ソレノイド励磁指令がなされていないとソレノイド励磁判断手段３８０によって判断された場合には、ソレノイド電流値ＩRLを零とする電流制御信号ＳICを電流制御部３５６に出力することにより電流制御素子３６２に切換用電磁ソレノイド１０２への通電を遮断させて、その切換用電磁ソレノイド１０２を非励磁状態にする。一方で、電流制御手段３８６は、前記ソレノイド励磁指令がなされたとソレノイド励磁判断手段３８０によって判断された場合には、電流制御部３５６に切換用電磁ソレノイド１０２への通電を開始させて、その切換用電磁ソレノイド１０２を励磁状態にする。
更に、電流制御手段３８６は、切換用電磁ソレノイド１０２が励磁状態である場合において、ソレノイド電流値ＩRLを、励磁当初は前記オフ状態からオン状態に切り換えるために必要な作動開始電流値ＩRNとし、前記オン状態に切り換えられた後はその作動開始電流値ＩRNよりも小さい上記オン状態を維持するために必要な維持電流値ＩHDとするソレノイド制御を実行する。確認的に述べるが、上記ソレノイド電流値ＩRL、作動開始電流値ＩRN、維持電流値ＩHDは何れも、切換用電磁ソレノイド１０２に通電される実際の電流値である。すなわち、作動開始電流値ＩRNは前記励磁当初のソレノイド電流値ＩRLを意味し、維持電流値ＩHDは前記オン状態に切り換えられた後のソレノイド電流値ＩRLを意味する。
【００８４】
上記ソレノイド制御について詳細に説明すると、電流制御手段３８６は、前記ソレノイド励磁指令がなされたとソレノイド励磁判断手段３８０によって判断され、且つ、作動状態切換時判断手段３８４によって、そのソレノイド励磁指令時から初期通電時間ＴINTが経過していないと判断された場合には、ソレノイド電流値ＩRLを作動開始電流値ＩRNとする。要するに、そのソレノイド励磁指令時から初期通電時間ＴINTが経過するまでが前記励磁当初に相当し、電流制御手段３８６は、上記ソレノイド励磁指令がなされた場合には、そのソレノイド励磁指令時から初期通電時間ＴINTが経過するまで、ソレノイド電流値ＩRLを作動開始電流値ＩRNとするソレノイド初期作動制御を実行する。そのソレノイド初期作動制御では、具体的には、電流制御手段３８６が、予め定められた目標作動開始電流値ＩTRNに対応した電流制御信号ＳICを電流制御部３５６に出力し、電流制御部３５６にその電流制御信号ＳICに基づいた制御電流値ＩCONを設定させ、それにより、作動開始電
流値ＩRN（ソレノイド電流値ＩRL）が目標作動開始電流値ＩTRNになるように制御される。
【００８５】
そして、電流制御手段３８６は、前記ソレノイド励磁指令がなされたとソレノイド励磁判断手段３８０によって判断され、且つ、作動状態切換時判断手段３８４によって、そのソレノイド励磁指令時から前記初期通電時間ＴINTが経過したと判断された場合には、ソレノイド電流値ＩRLを維持電流値ＩHDとするソレノイド維持電流制御を実行する。要するに、電流制御手段３８６は、上記ソレノイド励磁指令がなされた場合には、そのソレノイド励磁指令時から初期通電時間ＴINTが経過すると、前記ソレノイド維持電流制御を実行する。このようにして、電流制御手段３８６は、前記ソレノイド制御において、上記初期通電時間ＴINTの経過前には前記ソレノイド初期作動制御を実行し、初期通電時間ＴINTの経過後には前記ソレノイド維持電流制御を実行する。
【００８６】
電流制御手段３８６は、上述のように上記ソレノイド維持電流制御を実行するのであるが、その場合、維持電流値ＩHD（ソレノイド電流値ＩRL）が予め定められた目標維持電流値ＩTHDになるようにフィードバック制御することにより、前記ソレノイド維持電流制御を実行する。具体的には、そのフィードバック制御は、維持電流値ＩHDが目標維持電流値ＩTHDになるように電流制御素子３６２の制御電流値ＩCONを調整するものであり、電流制御手段３８６は、次のようにして上記フィードバック制御を行う。
【００８７】
先ず、電流制御手段３８６は、電流検出部３５８から検出電流信号ＳIRLの供給を受けて維持電流値ＩHDを読み込む。そして、電流制御手段３８６は、下記式（１）によって制御電流修正量ΔＩCONを算出する。次に、電流制御手段３８６は、フィードバック制御で前回の設定時に設定された制御電流値ＩCONに上記制御電流修正量ΔＩCONを加算して制御電流値ＩCONを設定し直すことにより、制御電流値ＩCONを更新する。そして、電流制御手段３８６は、電流制御部３５６に対し電流制御信号ＳICを出力して、上記更新された制御電流値ＩCONで電流制御部３５６に切換用電磁ソレノイド１０２の通電を実行させる。このようにして、電流制御手段３８６は上記フィードバック制御を行う。また、制御電流値ＩCONの初期値は、零であってもよいが、好適には、前記制御電流修正量ΔＩCONをフィードバック開始当初から小さくできるように実験的に設定される。
【数１】
2012514720.tif 000003
【００８８】
なお、上記式（１）のフィードバック制御式で、右辺第１項は比例項であり右辺第２項は積分項である。上記式（１）の「ＫＰ」は比例ゲイン、「ＫＩ」は積分ゲインをそれぞれ示している。上記式（１）、その比例ゲインＫＰ、及び、積分ゲインＫＩは、安定して早期に偏差ｅ（＝ＩTHD−ＩHD）が零に収束するように予め実験的に設定されたものである。
【００８９】
ここで、前記目標維持電流値ＩTHDは、切換用電磁ソレノイド１０２が励磁状態である場合において、前記オン状態を維持できるように、且つ、切換用電磁ソレノイド１０２の励磁による電力消費を低減するため維持電流値ＩHDを可及的に抑えることができるように、予め実験的に設定された維持電流値ＩHDの目標電流値である。
【００９０】
また、前記目標作動開始電流値ＩTRNは、目標維持電流値ＩTHDよりも大きい作動開始電流値ＩRNの目標電流値であって、切換用電磁ソレノイド弁１０４の作動状態をオフ状態からオン状態に切り換えるために必要とされる実験的に設定された目標電流値である。目標作動開始電流値ＩTRNは、切換用電磁ソレノイド弁１０４の機械的な応答性を向上させるために、実験的に求められた切換用電磁ソレノイド弁１０４の切換応答特性に基づき設定ないしは決定されるが、その点については後述する。
上記切換用電磁ソレノイド弁１０４の切換応答特性とは、前記切換用電磁ソレノイド弁１０４の機械的な応答性とその応答性を変化させ得る応答性影響因子との関係である。その応答性影響因子とは、例えば、切換用電磁ソレノイド弁１０４に供給される作動油の圧力であるモジュレータ圧ＰＭ（以下、「供給圧ＰＭ」と表す）、切換用電磁ソレノイド弁１０４の構造、切換用電磁ソレノイド弁１０４の雰囲気温度などである。そして、その切換用電磁ソレノイド弁１０４の雰囲気温度は、切換用電磁ソレノイド弁１０４に供給される流体の温度（ＡＴ油温TEMPOIL）や、切換用電磁ソレノイド弁１０４近傍の外気温などで例示される。
【００９１】
図８は、切換用電磁ソレノイド１０２の電流制御が行われず単に切換用電磁ソレノイド１０２に対するバッテリー３５２の電圧のＯＮまたはＯＦＦによって切換用電磁ソレノイド１０２が励磁状態または非励磁状態に切り換えられる従来のオンオフ制御と、本実施例のソレノイド制御すなわち前述した電流制御手段３８６が実行する前記ソレノイド制御（電流制御）とを比較して説明するためのソレノイド電流値ＩRLのタイムチャートである。図８では、上記本実施例のソレノイド制御のタイムチャートが破線L01で表され、上記従来のオンオフ制御のタイムチャートが一点鎖線L02で表されている。なお、理解を容易にするため、図８の各時点において、作動開始電流値ＩRNはその目標値である目標作動開始電流値ＩTRNに一致し、維持電流値ＩHDはその目標値である目標維持電流値ＩTHDに一致しているものとする。
【００９２】
図８のｔA1時点で、ソレノイド励磁判断手段３８０が、前記ソレノイド励磁指令がなされたと判断している。従って、前記従来のオンオフ制御及び本実施例のソレノイド制御の何れでも、ｔA1時点で、切換用電磁ソレノイド１０２が非励磁状態から励磁状態へと切り換えられるが、上記従来のオンオフ制御では、切換用電磁ソレノイド１０２の励磁電流値ＩCVは、一点鎖線L02のように、切換用電磁ソレノイド１０２にかかる一定の印加電圧と切換用電磁ソレノイド１０２のコイル抵抗とから一意的に定まり、ｔA1時点以降も、その励磁電流値ＩCVが継続する。
【００９３】
一方で、前記本実施例のソレノイド制御では、電流制御手段３８６は、前記ソレノイド励磁指令時（ｔA1時点）から前記初期通電時間ＴINTが経過するまでの間、すなわち、ｔA1時点からｔA2時点までの間で、前記ソレノイド初期作動制御を実行する。従って、ソレノイド電流値ＩRLは、ｔA1時点で目標作動開始電流値ＩTRNにまで上昇し、ｔA1時点からｔA2時点までの間では、ソレノイド電流値ＩRLが目標作動開始電流値ＩTRNに維持される。すなわち、作動開始電流値ＩRNがｔA1時点からｔA2時点まで継続する。
【００９４】
次に、ｔA2時点では、作動状態切換時判断手段３８４によって前記初期通電時間ＴINTが経過したと判断されるので、電流制御手段３８６は、ｔA2時点から前記ソレノイド維持電流制御を実行する。従って、ソレノイド電流値ＩRLは、ｔA2時点で目標維持電流値ＩTHDにまで低下し、ｔA2時点以降では、ソレノイド電流値ＩRLが目標維持電流値ＩTHDに維持される。すなわち、ｔA2時点以降では維持電流値ＩHDが継続する。
【００９５】
このように、図８から、前記本実施例のソレノイド制御での切換用電磁ソレノイド１０２の励磁状態では、前記ソレノイド初期作動制御及びソレノイド維持電流制御が実行されることにより、すなわち、切換用電磁ソレノイド１０２の励磁電流の制御が実行されることにより、ソレノイド電流値ＩRLが前記従来のオンオフ制御に対して低減され、特に、ｔA2時点以降ではより顕著に低減されていることが判る。すなわち、本実施例で上記ソレノイド初期作動制御及びソレノイド維持電流制御が実行されることによって、その実行によるソレノイド電流値ＩRLの上記従来のオンオフ制御に対する低減量に相当する無駄電流（図８の斜線部）が、削減される。また、その無駄電流の削減により、それに応じて、切換用電磁ソレノイド１０２の発熱量が抑えられる。
【００９６】
電流制御手段３８６は、前述したように、前記ソレノイド初期作動制御とソレノイド維持電流制御とを順次実行するが、以下に、その場合に用いられる前記初期通電時間ＴINT、目標作動開始電流値ＩTRN、目標維持電流値ＩTHDの設定に関して詳細に説明する。
【００９７】
図９は、切換用電磁ソレノイド弁１０４の機械的な応答性を安定して向上させるために実験的に求められた、切換用電磁ソレノイド弁１０４の供給圧ＰＭと前記作動開始電流値ＩRNとの関係、すなわち、その供給圧ＰＭと作動開始電流値ＩRNの目標値である目標作動開始電流値ＩTRNとの関係を示した図である。図９では、実線L03及びL04で示される２つの相互に異なる関係が示されているが、これは、図９に示す供給圧ＰＭと作動開始電流値ＩRN（目標作動開始電流値ＩTRN）との関係が制御対象の電磁弁の構造に応じて異なることを例示するためである。図９の構造Ａは、実線L03のように、安定した前記切換応答性を確保するため、上記供給圧ＰＭが大きいほど上記作動開始電流値ＩRN（目標作動開始電流値ＩTRN）を大きくすべき構造を意味しており、一方で、構造Ｂは、実線L04のように、上記供給圧ＰＭが大きいほど上記作動開始電流値ＩRN（目標作動開始電流値ＩTRN）を小さくすべき構造を意味している。本実施例の切換用電磁ソレノイド弁１０４は図９に示す構造Ｂに相当し、それの作動開始電流値ＩRN（目標作動開始電流値ＩTRN）は図９の実線L04で示す関係に基づいて決定される。
一方で、図６の切換用電磁ソレノイド弁２９６は図９に示す構造Ａに相当し、切換用電磁ソレノイド弁１０４に替えて切換用電磁ソレノイド弁２９６が図４の油圧制御回路１００に用いられたとすれば、作動開始電流値ＩRN（目標作動開始電流値ＩTRN）は図９の実線L03で示す関係に基づいて決定される。図１０は、切換用電磁ソレノイド弁１０４のオン状態を維持できるように、且つ、切換用電磁ソレノイド１０２の励磁による電力消費を低減できるように実験的に求められた、上記供給圧ＰＭと前記維持電流値ＩHDとの関係、すなわち、その供給圧ＰＭと維持電流値ＩHDの目標値である目標維持電流値ＩTHDとの関係を示した図である。図１１は、切換用電磁ソレノイド弁１０４の機械的な応答性（作動時応答性）を安定して向上させるために実験的に求められた、切換用電磁ソレノイド弁１０４の雰囲気温度であるＡＴ油温TEMPOILと、上記供給圧ＰＭと、前記初期通電時間（作動時通電時間）ＴINTとの関係を示した図である。図１１において、ＡＴ油温TEMPOILは、「T1＞T2＞T3」の関係にある。図１２は、図１１にてＡＴ油温TEMPOILが高い場合にはそれが低い場合と比較して初期通電時間ＴINTが短いことが示されているので、この点を判り易く表すために、図１１を、ＡＴ油温TEMPOILと初期通電時間（作動時通電時間）ＴINTとの関係に変更した図である。
【００９８】
図９および図１２から、電流制御手段３８６は、切換用電磁ソレノイド弁１０４に供給される作動油の温度であるＡＴ油温TEMPOIL、及び供給圧ＰＭに基づいて、前記初期通電時間ＴINT及び目標作動開始電流値ＩTRNを決定する。言い換えれば、それらに基づいて前記ソレノイド初期作動制御での電流変化を決定する、具体的には、初期通電時間ＴINT内での作動開始電流値ＩRNを決定する。
【００９９】
具体的に、切換用電磁ソレノイド弁１０４の構造から定まる実線L04の関係（図９参照）が電流制御手段３８６に予め記憶されており、電流制御手段３８６は、その予め記憶された実線L04の関係から、供給圧ＰＭに基づいて作動開始電流値ＩRNを決定する。つまり、供給圧ＰＭに基づいて目標作動開始電流値ＩTRNを決定する。詳細には、電流制御手段３８６は、実線L04に示すように、供給圧ＰＭが高いほど、作動開始電流値ＩRN（目標作動開始電流値ＩTRN）を小さくする。
【０１００】
そして、電流制御手段３８６は、予め記憶された図１２に示す関係から、切換用電磁ソレノイド弁１０４の雰囲気温度すなわちＡＴ油温TEMPOILに基づいて、初期通電時間ＴINTを決定する。詳細には、図１２に示すように、そのＡＴ油温TEMPOILが低いほど、初期通電時間ＴINTを長くする。この図１２のように、切換用電磁ソレノイド１０２の励磁条件が同じであるとすれば、ＡＴ油温TEMPOILが低いほど、作動油の粘度が高くなるため、前記作動時応答性が悪化するからである。
【０１０１】
なお、電流制御手段３８６は、前記ソレノイド励磁指令がなされたとソレノイド励磁判断手段３８０により判断された場合に、前記ソレノイド初期作動制御の実行に先立って、前記初期通電時間ＴINT及び目標作動開始電流値ＩTRNの決定を行うが、そのソレノイド励磁判断手段３８０の判断に拘わらず、随時、上記初期通電時間ＴINT及び目標作動開始電流値ＩTRNの決定をしそれらを更新しても差し支えない。また、切換用電磁ソレノイド弁１０４に替えて切換用電磁ソレノイド弁２９６が図４の油圧制御回路１００に用いられたとした場合には、電流制御手段３８６は、供給圧ＰＭに基づいて作動開始電流値ＩRN（目標作動開始電流値ＩTRN）を決定するがその場合、実線L04ではなく実線L03に示すように、供給圧ＰＭが高いほど、作動開始電流値ＩRN（目標作動開始電流値ＩTRN）を大きくする。
【０１０２】
また、図１０に示すように、維持電流値ＩHDは前記供給圧ＰＭに応じて変更される必要がない。従って、電流制御手段３８６は、供給圧ＰＭに関係なく、目標維持電流値ＩTHDを一定値とする。更に、目標維持電流値ＩTHDは、切換用電磁ソレノイド弁１０４のオン状態を現状維持するための目標電流値であるので、目標維持電流値ＩTHDは前記ＡＴ油温TEMPOILに応じて変更すべきものではなく、電流制御手段３８６は、ＡＴ油温TEMPOILにも関係なく、目標維持電流値ＩTHDを一定値とする。また、目標維持電流値ＩTHDは、供給圧ＰＭと作動開始電流値ＩRNとの関係が図９のL03に示す関係であるか或いはL04に示す関係であるかとは拘わり無く、例えば、コイル２７０の巻数やバネ２６６の付勢力などに基づいて求められ、電流制御手段３８６に予め記憶されている。
【０１０３】
このようにして定められた初期通電時間ＴINT、目標作動開始電流値ＩTRN、及び、目標維持電流値ＩTHDで切換用電磁ソレノイド１０２が通電すなわち励磁された場合のソレノイド電流値ＩRLの変化を説明するためのタイムチャートが、図１３である。
【０１０４】
図１３は、電磁弁の構造、供給圧ＰＭ、及び、ＡＴ油温TEMPOILに応じて、ソレノイド電流値ＩRLのタイムチャートがどのように異なるかを相互に比較説明するための図であり、図９において供給圧ＰＭが低圧である場合例えばその供給圧ＰＭがP1Mである場合を例示している。そして、図１３の一点鎖線L05は、切換用電磁ソレノイド弁１０４に替えて前記構造Ａの切換用電磁ソレノイド弁２９６が図４の油圧制御回路１００に用いられたと仮定した場合において、ＡＴ油温TEMPOILが相対的に高温である場合のソレノイド電流値ＩRLのタイムチャートである。一方で、図１３の破線L06は、前記構造Ｂの切換用電磁ソレノイド弁１０４が油圧制御回路１００に用いられている場合において、ＡＴ油温TEMPOILが相対的に低温である場合のソレノイド電流値ＩRLのタイムチャートである。なお、理解を容易にするため、図１３の各時点において、作動開始電流値ＩRNはその目標値である目標作動開始電流値ＩTRNに一致し、維持電流値ＩHDはその目標値である目標維持電流値ＩTHDに一致しているものとする。
【０１０５】
図９から、供給圧ＰＭがP1Mである場合には、前記構造Ａの作動開始電流値ＩRNは前記構造Ｂのそれよりも小さいので、図１３のｔB1時点において、一点鎖線L05のタイムチャートが示す作動開始電流値ＩRNは、破線L06のタイムチャートが示すそれよりも小さくなっている。また、図１２から、ＡＴ油温TEMPOILが高温であるほど初期通電時間ＴINTは短くされるので、一点鎖線L05のタイムチャートが示す初期通電時間ＴINT（ｔB1時点〜ｔB2時点）は、破線L06のタイムチャートが示す初期通電時間ＴINT（ｔB1時点〜ｔB3時点）よりも短時間になっている。
【０１０６】
また、前記目標維持電流値ＩTHDは、前記ＡＴ油温TEMPOILとは拘わり無く一定値が設定されているので、図１３の一点鎖線L05のタイムチャートではｔB2時点以降において、破線L06のタイムチャートではｔB3時点以降において、それぞれ、維持電流値ＩHDは、上記ＡＴ油温TEMPOILの影響を受けずに、目標維持電流値ＩTHDで推移している。
【０１０７】
図１４は、電子制御装置９０の制御作動の要部、すなわち、切換用電磁ソレノイド１０２の励磁状態における励磁電流を低減するための制御作動を説明するフローチャートであり、例えば数ｍｓｅｃ乃至数十ｍｓｅｃ程度の極めて短いサイクルタイムで繰り返し実行される。
【０１０８】
先ず、ソレノイド励磁判断手段３８０に対応するステップ（以下、「ステップ」を省略する）Ｓ１１０においては、前記ソレノイド励磁指令がなされたか否かが判断される。このＳ１１０の判断が肯定された場合、すなわち、上記ソレノイド励磁指令がなされた場合には、Ｓ１２０に移る。一方、このＳ１１０の判断が否定された場合には、Ｓ１６０に移る。
【０１０９】
電流制御手段３８６に対応するＳ１２０においては、ＡＴ油温TEMPOIL及び供給圧ＰＭに基づいて、前記初期通電時間ＴINT及び目標作動開始電流値ＩTRNが決定される。具体的には、実線L04の関係（図９参照）から、供給圧ＰＭに基づいて目標作動開始電流値ＩTRNが決定される。そして、図１２に示す関係から、ＡＴ油温TEMPOILに基づいて初期通電時間ＴINTが決定される。
【０１１０】
作動状態切換時判断手段３８４に対応するＳ１３０においては、前記ソレノイド励磁指令時から前記初期通電時間ＴINTが経過したか否かが判断される。すなわち、Ｓ１１０の判断が否定判断から肯定判断に切り換わった時から初期通電時間ＴINTが経過したか否かが判断される。このＳ１３０の判断が肯定された場合、すなわち、上記ソレノイド励磁指令時から初期通電時間ＴINTが経過した場合には、Ｓ１４０に移る。一方、このＳ１３０の判断が否定された場合には、Ｓ１５０に移る。
【０１１１】
電流制御手段３８６に対応するＳ１４０においては、ソレノイド電流値ＩRLが維持電流値ＩHDとされる。このとき、維持電流値ＩHD（ソレノイド電流値ＩRL）が目標維持電流値ＩTHDになるようにフィードバック制御が行われる。具体的に、そのフィードバック制御では、図１５に示すような制御作動が繰り返し実行される。
【０１１２】
図１５は、上記フィードバック制御の要部、すなわち、維持電流値ＩHDが目標維持電流値ＩTHDになるように制御電流値ＩCONが調整される制御作動を説明するフローチャートである。図１５の全ステップは電流制御手段３８６に対応する。図１５のＳ２１０においては、維持電流値ＩHDが電流検出部３５８から読み込まれる。
【０１１３】
次に、Ｓ２２０において、前記式（１）によって制御電流修正量ΔＩCONが算出される。それに続くＳ２３０においては、下記式（２）に示すように、図１５のフローチャートの前回の設定時での制御電流値Ｉ０CON（以下、「前回制御電流値Ｉ０CON」と表す）に上記制御電流修正量ΔＩCONを加算したものを制御電流値ＩCONに設定して、その制御電流値ＩCONが更新される。
【数２】
2012514720.tif 000004
【０１１４】
次に、Ｓ２４０においては、Ｓ２３０で更新された制御電流値ＩCONで切換用電磁ソレノイド１０２に対して通電が実行される。すなわち、その更新された制御電流値ＩCONで電流制御素子３６２が制御されて維持電流値ＩHDが決定する。
【０１１５】
次に、Ｓ２５０においては、下記式（３）に示すように、Ｓ２３０で更新された制御電流値ＩCONが前回制御電流値Ｉ０CONとして設定される。図１５のフローチャートでの次回の制御電流値ＩCONの設定のためである。
【数３】
2012514720.tif 000005
【０１１６】
図１４に戻り、電流制御手段３８６に対応するＳ１５０においては、ソレノイド電流値ＩRLが作動開始電流値ＩRNとされる。このとき、作動開始電流値ＩRN（ソレノイド電流値ＩRL）が目標作動開始電流値ＩTRNになるように制御される。
【０１１７】
電流制御手段３８６に対応するＳ１６０においては、切換用電磁ソレノイド１０２への通電が電流制御素子３６２によって遮断されて、その切換用電磁ソレノイド１０２が非励磁状態とされる。
【０１１８】
本実施例には次のような効果（Ａ１）乃至（Ａ１１）がある。
（Ａ１）本実施例によれば、電流制御手段３８６は、切換用電磁ソレノイド１０２が励磁状態である場合において、ソレノイド電流値ＩRLを、励磁当初は前記オフ状態からオン状態に切り換えるために必要な作動開始電流値ＩRNとし、前記オン状態に切り換えられた後はその作動開始電流値ＩRNよりも小さい上記オン状態を維持するために必要な維持電流値ＩHDとするので、切換用電磁ソレノイド弁１０４の作動に支障を来たすこと無くソレノイド電流値ＩRLを低減することが可能である。そのため、図８に示すように、前記従来のオンオフ制御に対して前記無駄電流が削減されて、切換用電磁ソレノイド弁１０４の電力消費を抑えることが可能である。
更に、上記無駄電流の削減によって、通電に起因したコイル２７０の温度上昇が抑えられ、それに応じてコイル２７０の抵抗値上昇も抑えられる。そうなることにより、一層、電力消費を抑えることが可能である。このような、上記電力消費の低減は、例えば、エンジン３０により駆動される車両用発電機（オルタネータ）が発電の必要性に応じて駆動制御されるような場合に、特に有効な効果となり燃費の向上を図ることができる。
【０１１９】
（Ａ２）また、本実施例によれば、図８に示す前記無駄電流の削減によりコイル２７０の発熱が抑えられることになり、そのコイル２７０の放熱性向上のために切換用電磁ソレノイド１０２を大型化する必要性が低下する。そのため、切換用電磁ソレノイド１０２の設計の自由度が増し、切換用電磁ソレノイド１０２に必要吸引力を出力させる最適な設計を行うことが可能である。例えば、コイル巻線の細線化やコイル巻数の減少などを図り、切換用電磁ソレノイド１０２を小型化することが可能である。
【０１２０】
（Ａ３）また、本実施例によれば、電流制御手段３８６は、維持電流値ＩHD（ソレノイド電流値ＩRL）が予め定められた目標維持電流値ＩTHDになるようにフィードバック制御するので、前記オン状態が維持されている場合に、維持電流値ＩHD（ソレノイド電流値ＩRL）を上記目標維持電流値ＩTHDに安定的に収束させ、確実に上記オン状態を維持できる。
【０１２１】
（Ａ４）また、本実施例によれば、電流制御手段３８６は、前記ソレノイド励磁指令がなされた場合には、そのソレノイド励磁指令時から初期通電時間ＴINTが経過するまで、ソレノイド電流値ＩRLを作動開始電流値ＩRNとし、その初期通電時間ＴINTが経過すると、ソレノイド電流値ＩRLを維持電流値ＩHDとするので、上記初期通電時間ＴINTが経過したか否かを作動状態切換時判断手段３８４が判断することにより、ソレノイド電流値ＩRLをタイミングよく作動開始電流値ＩRNから維持電流値ＩHDへと低下させて切換用電磁ソレノイド弁１０４の電力消費を抑えることが可能である。
【０１２２】
（Ａ５）前記初期通電時間ＴINTは励磁当初の極めて短い時間とされるので、作動開始電流値ＩRNはコイル２７０の発熱には殆ど影響せず、専ら維持電流値ＩHDが低く抑えられることによりコイル２７０の発熱が抑えられる。従って、本実施例によれば、専ら維持電流値ＩHDの低減によりコイル２７０の発熱が抑えられ、励磁当初にソレノイド電流値ＩRLを上記維持電流値ＩHDよりも大きい作動開始電流値ＩRNとすることにより、コイル２７０の発熱量を殆ど増加させずに、切換用電磁ソレノイド１０２の起磁力を増大させ、切換用電磁ソレノイド弁１０４の作動時応答性を向上させることが可能である。
例えば、図８において作動開始電流値ＩRNが前記従来のオンオフ制御の励磁電流値ＩCVよりも小さくされているが、逆に、作動開始電流値ＩRNを励磁電流値ＩCVよりも大きくすることにより、その従来のオンオフ制御と比較して一層、上記作動時応答性を向上させることが可能である。このとき、図８のように、維持電流値ＩHDが励磁電流値ＩCVよりも小さくされることにより、コイル２７０の発熱量を充分に抑えることが可能である。
【０１２３】
（Ａ６）また、本実施例によれば、電流制御手段３８６は、予め記憶された図１２に示す関係から、ＡＴ油温TEMPOILに基づいて初期通電時間ＴINTを決定するので、ＡＴ油温TEMPOILの影響を抑えて、適切な切換用電磁ソレノイド弁１０４の機械的な応答性を確保することができる。
【０１２４】
（Ａ７）また、本実施例によれば、電流制御手段３８６は、図１２に示すように、そのＡＴ油温TEMPOILが低いほど、初期通電時間ＴINTを長くするので、切換用電磁ソレノイド弁１０４の機械的な応答性にＡＴ油温TEMPOILが影響することを回避することが可能である。その結果、切換用電磁ソレノイド弁１０４の安定した機械的な応答性を確保することができる。
【０１２５】
（Ａ８）また、本実施例によれば、電流制御手段３８６は、予め記憶された実線L04の関係（図９参照）から、供給圧ＰＭに基づいて作動開始電流値ＩRNを決定するので、その供給圧ＰＭの影響を抑えて、適切な切換用電磁ソレノイド弁１０４の機械的な応答性を確保することができる。
【０１２６】
（Ａ９）また、本実施例によれば、切換用電磁ソレノイド弁１０４は、切換用電磁ソレノイド１０２によって作動させられる球状弁子２６２が切換用電磁ソレノイド１０２の通電によって入力ポート２５０と出力ポート２５２とを相互に連通させる一方で、切換用電磁ソレノイド１０２の非通電時には球状弁子２６２が入力ポート２５０を閉じる構造を有するものであるので、入力ポート２５０へ供給される作動油の圧力ＰＭは前記オフ状態からオン状態への切換えを促す方向に作用する。
この点、電流制御手段３８６は、実線L04（図９参照）に示すように、供給圧ＰＭが高いほど、作動開始電流値ＩRNを小さくするので、切換用電磁ソレノイド弁１０４の構造に即して、その切換用電磁ソレノイド弁１０４の機械的な応答性に上記作動油の圧力（供給圧）ＰＭが影響することを回避することが可能である。その結果、切換用電磁ソレノイド弁１０４の安定した機械的な応答性を確保することができる。
【０１２７】
（Ａ１０）また、本実施例によれば、図６に示す切換用電磁ソレノイド弁２９６は、切換用電磁ソレノイド２９８によって作動させられる球状弁子３１０が切換用電磁ソレノイド２９８の通電によって球状弁子３１０が入力ポート２５０を閉じる一方で、切換用電磁ソレノイド２９８の非通電時には入力ポート２５０と出力ポート２５２とを相互に連通させる構造を有するものであるので、入力ポート２５０へ供給される作動油の圧力ＰＭは前記オフ状態からオン状態への切換えを妨げる方向に作用する。そして、その切換用電磁ソレノイド弁２９６が、図４の油圧制御回路１００において、切換用電磁ソレノイド弁１０４に替えて用いられたとしても差し支えなく、例えば、そのように切換用電磁ソレノイド弁２９６が用いられたとすれば、電流制御手段３８６は、実線L03（図９参照）に示すように、供給圧ＰＭが高いほど、作動開始電流値ＩRNを大きくするので、切換用電磁ソレノイド弁２９６の構造に即して、その切換用電磁ソレノイド弁２９６の機械的な応答性に上記作動油の圧力（供給圧）ＰＭが影響することを回避することが可能である。その結果、切換用電磁ソレノイド弁２９６の安定した機械的な応答性を確保することができる。
【０１２８】
（Ａ１１）また、本実施例によれば、切換用電磁ソレノイド弁１０４の構造に応じて、ＡＴ油温TEMPOIL及び供給圧ＰＭに基づき前記初期通電時間ＴINT及び目標作動開始電流値ＩTRNが決定されるので、切換用電磁ソレノイド１０２の励磁状態において電流の過不足なく最適にその電流制御を行い得る。
【０１２９】
続いて、本発明の他の実施例を説明する。なお、以下の説明において実施例相互に共通する部分には同一の符号を付して説明を省略する。
【実施例２】
【０１３０】
前述の第１実施例では、本発明がエンジン車両の制御装置に適用された場合について説明したが、本第２実施例では、本発明がハイブリッド車両の制御装置に適用された場合について説明する。なお、説明を簡潔にするため、第１実施例とは異なる点を主として説明する。
【０１３１】
図１６は、本発明が適用された制御装置を含む車両５０８のハイブリッド駆動装置５１０を説明する概略構成図である。図１６において、このハイブリッド駆動装置５１０では、車両５０８において、主駆動源である第１駆動源５１２のトルクが出力部材として機能する出力軸５１４に伝達され、その出力軸５１４から差動歯車装置５１６を介して左右一対の駆動輪４０にトルクが伝達されるようになっている。
また、このハイブリッド駆動装置５１０には、走行のための駆動力を出力する力行制御およびエネルギを回収するための回生制御を選択的に実行可能な第２モータ・ジェネレータ（以下、「ＭＧ２」と表す）が第２駆動源（副駆動源）として設けられており、このＭＧ２は自動変速機５２２を介して上記出力軸５１４に連結されている。したがって、ＭＧ２から出力軸５１４へ伝達されるトルク容量がその自動変速機５２２で設定される変速比γs（＝ＭＧ２の回転速度Ｎmg2／出力軸５１４の回転速度Ｎout）に応じて増減されるようになっている。
【０１３２】
上記自動変速機５２２は、変速比γsが「１」より大きい複数段を成立させることができるように構成されており、ＭＧ２からトルクを出力する力行時にはそのトルクを増大させて出力軸５１４へ伝達することができるので、ＭＧ２が一層低容量もしくは小型に構成される。これにより、例えば高車速に伴って出力軸５１４の回転速度Ｎoutが増大した場合には、ＭＧ２の運転効率を良好な状態に維持するために、変速比γsを小さくしてＭＧ２の回転速度Ｎmg2を低下させたり、また出力軸５１４の回転速度Ｎoutが低下した場合には、変速比γsを大きくしてＭＧ２の回転速度Ｎmg2を増大させる。
【０１３３】
上記自動変速機５２２の変速の場合、その自動変速機５２２でのトルク容量が低下したり、あるいは回転速度の変化に伴う慣性トルクが生じたりし、これが出力軸５１４のトルクすなわち出力軸トルクに影響する。そこで、上記のハイブリッド駆動装置５１０では、自動変速機５２２による変速の際に第１駆動源５１２のトルクを補正して出力軸５１４のトルク変動を防止もしくは抑制するように制御される。
【０１３４】
上記第１駆動源５１２は、エンジン３０と、第１モータ・ジェネレータ（以下、「ＭＧ１」と表す）と、これらエンジン３０とＭＧ１との間でトルクを合成もしくは分配するための遊星歯車装置５２６とを主体として構成されている。上記エンジン３０は、ガソリンエンジンやディーゼルエンジンなどの燃料を燃焼させて動力を出力する公知の内燃機関であって、マイクロコンピュータを主体とするエンジン制御用の電子制御装置（Ｅ−ＥＣＵ）５２８によって、スロットル弁開度や吸入空気量、燃料供給量、点火時期などの運転状態が電気的に制御されるように構成されている。上記電子制御装置５２８には、アクセルペダル５０の操作量を検出するアクセル操作量センサ５２、フットブレーキペダル６９の操作の有無を検出するためのブレーキスイッチ７０等からの検出信号が供給されている。
【０１３５】
上記ＭＧ１は、例えば同期電動機であって、駆動トルクを発生させる電動機としての機能と発電機としての機能とを選択的に生じるように構成され、インバータ５３０を介してバッテリー、コンデンサなどの蓄電装置５３２に接続されている。そして、マイクロコンピュータを主体とするモータジェネレータ制御用の電子制御装置（ＭＧ−ＥＣＵ）５３４によってそのインバータ５３０が制御されることにより、ＭＧ１の出力トルクあるいは回生トルクが調節或いは設定されるようになっている。上記電子制御装置５３４には、シフトレバー７２の操作位置ＰＳＨを検出するレバーポジションセンサ７４等からの検出信号が供給されている。
【０１３６】
前記遊星歯車装置５２６は、サンギヤＳ０と、そのサンギヤＳ０に対して同心円上に配置されたリングギヤＲ０と、これらサンギヤＳ０およびリングギヤＲ０に噛み合うピニオンギヤＰ０を自転かつ公転自在に支持するキャリヤＣ０とを三つの回転要素として備えて、公知の差動作用を生じるシングルピニオン型の遊星歯車機構である。遊星歯車装置５２６はエンジン３０および自動変速機５２２と同心に設けられている。遊星歯車装置５２６および自動変速機５２２は中心線に対して略対称的に構成されているため、図１６ではそれらの下半分が省略されている。
【０１３７】
本実施例では、エンジン３０のクランク軸５３６はダンパー５３８を介して遊星歯車装置５２６のキャリヤＣ０に連結されている。これに対してサンギヤＳ０にはＭＧ１が連結され、リングギヤＲ０には出力軸５１４が連結されている。このキャリヤＣ０は入力要素として機能し、サンギヤＳ０は反力要素として機能し、リングギヤＲ０は出力要素として機能している。
【０１３８】
上記遊星歯車装置５２６において、キャリヤＣ０に入力されるエンジン３０の出力トルクに対して、ＭＧ１による反力トルクがサンギヤＳ０に入力されると、出力要素となっているリングギヤＲ０には、エンジン３０から入力されたトルクより大きいトルクが現れるので、ＭＧ１は発電機として機能する。また、リングギヤＲ０の回転速度すなわち出力軸５１４の回転速度（出力軸回転速度）Ｎoutが一定であるとき、ＭＧ１の回転速度Ｎmg1を上下に変化させることにより、エンジン３０の回転速度（エンジン回転速度）Ｎeを連続的に（無段階に）変化させることができる。すなわち、エンジン回転速度Ｎeを例えば燃費が最もよい回転速度に設定する制御を、ＭＧ１を制御することによって実行することができる。この種のハイブリッド形式は、機械分配式あるいはスプリットタイプと称される。
【０１３９】
図１６に戻って、本実施例の前記自動変速機５２２は、一組のラビニョ型遊星歯車機構によって構成されている。すなわち自動変速機５２２では、第１サンギヤＳ１と第２サンギヤＳ２とが設けられており、その第１サンギヤＳ１にステップドピニオンＰ１の大径部が噛合するとともに、そのステップドピニオンＰ１の小径部がピニオンＰ２に噛合し、そのピニオンＰ２が前記各サンギヤＳ１、Ｓ２と同心に配置されたリングギヤＲ１（Ｒ２）に噛合している。上記各ピニオンＰ１、Ｐ２は、共通のキャリヤＣ１（Ｃ２）によって自転かつ公転自在にそれぞれ保持されている。また、第２サンギヤＳ２がピニオンＰ２に噛合している。
【０１４０】
前記ＭＧ２は、前記モータジェネレータ制御用の電子制御装置（ＭＧ−ＥＣＵ）５３４によりインバータ５４０を介して制御されることにより、電動機または発電機として機能させられ、アシスト用出力トルクあるいは回生トルクが調節或いは設定される。第２サンギヤＳ２にはそのＭＧ２が連結され、上記キャリヤＣ１が出力軸５１４に連結されている。第１サンギヤＳ１とリングギヤＲ１とは、各ピニオンＰ１、Ｐ２と共にタプルピニオン型遊星歯車装置に相当する機構を構成し、また第２サンギヤＳ２とリングギヤＲ１とは、ピニオンＰ２と共にシングルピニオン型遊星歯車装置に相当する機構を構成している。
【０１４１】
そして、自動変速機５２２には、第１サンギヤＳ１を選択的に固定するためにその第１サンギヤＳ１と変速機ハウジング５４２との間に設けられた第１ブレーキＢ１と、リングギヤＲ１を選択的に固定するためにそのリングギヤＲ１と変速機ハウジング５４２との間に設けられた第２ブレーキＢ２とが設けられている。これらのブレーキＢ１、Ｂ２は摩擦力によって制動力を生じるいわゆる摩擦係合装置であり、多板形式の係合装置あるいはバンド形式の係合装置を採用することができる。そして、これらのブレーキＢ１、Ｂ２は、それぞれ油圧シリンダ等のブレーキＢ１用油圧アクチュエータＢ１Ａ、ブレーキＢ２用油圧アクチュエータＢ２Ａにより発生させられる係合圧に応じてそのトルク容量が連続的に変化するように構成されている。
【０１４２】
以上のように構成された自動変速機５２２は、第２サンギヤＳ２が入力要素として機能し、またキャリヤＣ１が出力要素として機能し、第１ブレーキＢ１が係合させられると「１」より大きい変速比γshの高速段Ｈが成立させられ、第１ブレーキＢ１に替えて第２ブレーキＢ２が係合させられるとその高速段Ｈの変速比γshより大きい変速比γslの低速段Ｌが成立させられるように構成されている。すなわち、自動変速機５２２は２段変速機で、これらの変速段ＨおよびＬの間での変速は、車速Ｖや要求駆動力（もしくはアクセル操作量Ａcc）などの走行状態に基づいて実行される。より具体的には、変速段領域を予めマップ（変速線図）として定めておき、検出された運転状態に応じていずれかの変速段を設定するように制御される。その制御を行うためのマイクロコンピュータを主体とした変速制御用の電子制御装置（Ｔ−ＥＣＵ）５４４が設けられている。
【０１４３】
上記電子制御装置５４４には、作動油の温度であるＡＴ油温TEMPOILを検出するためのＡＴ油温センサ７８、第１ブレーキＢ１の係合油圧を検出するための油圧スイッチＳＷ１、第２ブレーキＢ２の係合油圧を検出するための油圧スイッチＳＷ２等からの検出信号が供給されている。また、ＭＧ２の回転速度Ｎmg2を検出するＭＧ２回転速度センサ５４３、車速Ｖに対応する出力軸回転速度Ｎoutを検出する出力軸回転速度センサ５４５からも、それ等の回転速度を表す信号が供給される。なお、この電子制御装置５４４は、本発明の車両用オンオフ制御弁の制御装置に対応する。
【０１４４】
以上のように構成された自動変速機５２２では、第２ブレーキＢ２によってリングギヤＲ１が固定されると、低速段Ｌが設定され、ＭＧ２の出力したアシストトルクがそのときの変速比γslに応じて増幅されて出力軸５１４に付加される。これに替えて、第１ブレーキＢ１によって第１サンギヤＳ１が固定されると、低速段Ｌの変速比γslよりも小さい変速比γshを有する高速段Ｈが設定される。この高速段Ｈにおける変速比γshも「１」より大きいので、ＭＧ２の出力したアシストトルクがその変速比γshに応じて増大させられて出力軸５１４に付加される。
【０１４５】
なお、各変速段Ｌ，Ｈが定常的に設定されている状態では、出力軸５１４に付加されるトルクは、ＭＧ２の出力トルクを各変速比に応じて増大させたトルクとなるが、自動変速機５２２の変速過渡状態では各ブレーキＢ１、Ｂ２でのトルク容量や回転速度変化に伴う慣性トルクなどの影響を受けたトルクとなる。また、出力軸５１４に付加されるトルクは、ＭＧ２の駆動状態では、正トルクとなり、被駆動状態では負トルクとなる。ＭＧ２の被駆動状態とは、出力軸５１４の回転が自動変速機５２２を介してＭＧ２に伝達されることによりそのＭＧ２が回転駆動される状態であり、車両５０８の駆動、被駆動と必ずしも一致するわけではない。
【０１４６】
図１７は、上記各ブレーキＢ１、Ｂ２の係合解放によって自動変速機５２２の変速を自動的に制御するための変速用油圧制御回路５５０（以下、「油圧制御回路５５０」と表す）を示している。この油圧制御回路５５０には、エンジン３０のクランク軸５３６に作動的に連結されることによりそのエンジン３０により回転駆動されるメカニカル式オイルポンプ５４６と、電動機５４８ａとそれにより回転駆動されるポンプ５４８ｂを備えた電動オイルポンプ５４８とを油圧源として備えており、それらメカニカル式オイルポンプ５４６および電動オイルポンプ５４８は、図示しないオイルパンに還流した作動油をストレーナ５５２を介して吸入し、或いは還流油路５５３を介して直接還流した作動油を吸入してライン圧油路５５４へ圧送する。上記還流した作動油の温度TEMPOILを検出するためのＡＴ油温センサ７８が、油圧制御回路５５０が形成されているバルブボデー５５１に設けられているが、他の部位に接続されていてもよい。
【０１４７】
切換用電磁ソレノイド弁１０４（図５参照）は、その入力ポート２５０がモジュール圧油路５６６に接続されており、出力ポート２５２がライン圧調圧弁５５６の制御油室５６８に接続されている。切換用電磁ソレノイド弁１０４は、非励磁状態（オフ状態）では制御油室５６８内の油圧をドレン圧とする一方で、励磁状態（オン状態）では制御油室５６８にモジュール圧ＰＭを供給する。
【０１４８】
また、本実施例の油圧制御回路５５０でも、第１実施例と同様に、上記切換用電磁ソレノイド弁１０４に替えて切換用電磁ソレノイド弁２９６（図６参照）が用いられても差し支えない。但し、そのように切換用電磁ソレノイド弁２９６が用いられる場合には、第１実施例と同様に、制御油室５６８内の油圧をドレン圧とする場合には切換用電磁ソレノイド２９８を励磁状態とし、制御油室５６８にモジュール圧ＰＭを供給する場合には非励磁状態とする。
【０１４９】
ライン圧調圧弁５５６は、リリーフ形式の調圧弁であって、ライン圧油路５５４に接続された供給ポート５５６ａとドレン油路５５８に接続された排出ポート５５６ｂとの間を開閉するスプール弁子５６０を備えている。更に、そのスプール弁子５６０の閉弁方向の推力を発生させるスプリング５６２を収容すると同時にライン圧ＰＬの設定圧を高く変更するときに切換用電磁ソレノイド弁１０４を介してモジュール圧油路５６６内のモジュール圧ＰＭを受け入れる制御油室５６８と、スプール弁子５６０の開弁方向の推力を発生させる上記ライン圧油路５５４に接続されたフィードバック油室５７０とを備え、低圧および高圧の２種類のいずれかの一定のライン圧ＰＬを出力する。
例えば、アクセル操作量Ａccに基づく運転者の要求出力が予め設定された出力判定値よりも大きい場合、或いは自動変速機５２２の変速中すなわち変速過渡時である場合などでは、切換用電磁ソレノイド弁１０４が閉状態（オフ状態）から開状態（オン状態）に切り換えられてモジュレータ圧ＰＭが制御油室５６８内に供給され、スプール弁子５６０の閉弁方向に向かう推力が所定値増加させられることによりライン圧ＰＬが低圧状態から高圧状態へ切り換えられる。
【０１５０】
モジュール圧調圧弁５７２は、上記ライン圧ＰＬを元圧とし、そのライン圧ＰＬの変動に拘わらず、低圧側のライン圧ＰＬよりも低く設定された一定のモジュール圧ＰＭをモジュール圧油路５６６に出力する。第１ブレーキＢ１を制御するための第１リニヤソレノイド弁SL_B1および第２ブレーキＢ２を制御するための第２リニヤソレノイド弁SL_B2は、非通電時において入力ポートと出力ポートとの間が閉弁（遮断）される常閉型（Ｎ／Ｃ）の弁特性を備え、上記モジュール圧ＰＭを元圧として電子制御装置５４４からの指令値である駆動電流ＩSOL1およびＩSOL2に応じた制御圧ＰＣ１およびＰＣ２を出力する。例えば、駆動電流ＩSOL1およびＩSOL2の増加に伴って出力される制御圧ＰＣ１およびＰＣ２が増加させられる。
【０１５１】
Ｂ１コントロール弁５７６は、ライン圧油路５５４に接続された入力ポート５７６ａおよびＢ１係合油圧ＰＢ１を出力する出力ポート５７６ｂとの間を開閉するスプール弁子５７８と、そのスプール弁子５７８を開弁方向に付勢するために上記第１リニヤソレノイド弁SL_B1からの制御圧ＰＣ１を受け入れる制御油室５８０と、スプール弁子５７８を閉弁方向に付勢するスプリング５８２を収容し且つ出力圧であるＢ１係合油圧ＰＢ１を受け入れるフィードバック油室５８４とを備え、ライン圧油路５５４内のライン圧ＰＬを元圧として、第１リニヤソレノイド弁SL_B1からの制御圧ＰＣ１に応じた大きさのＢ１係合油圧ＰＢ１を出力し、インターロック弁として機能するＢ１アプライコントロール弁５８６を通してブレーキＢ１に供給する。
【０１５２】
Ｂ２コントロール弁５９０は、ライン圧油路５５４に接続された入力ポート５９０ａおよびＢ２係合油圧ＰＢ２を出力する出力ポート５９０ｂとの間を開閉するスプール弁子５９２と、そのスプール弁子５９２を開弁方向に付勢するために上記第２リニヤソレノイド弁SL_B2からの制御圧ＰＣ２を受け入れる制御油室５９４と、スプール弁子５９２を閉弁方向に付勢するスプリング５９６を収容し且つ出力圧であるＢ２係合油圧ＰＢ２を受け入れるフィードバック油室５９８とを備え、ライン圧油路５５４内のライン圧ＰＬを元圧として、第２リニヤソレノイド弁SL_B2からの制御圧ＰＣ２に応じた大きさのＢ２係合油圧ＰＢ２を出力し、インターロック弁として機能するＢ２アプライコントロール弁６００を通してブレーキＢ２に供給する。
【０１５３】
Ｂ１アプライコントロール弁５８６は、Ｂ１コントロール弁５７６から出力されたＢ１係合油圧ＰＢ１を受け入れる入力ポート５８６ａおよび第１ブレーキＢ１に接続された出力ポート５８６ｂとの間を開閉するスプール弁子６０２と、そのスプール弁子６０２を開弁方向に付勢するためにモジュール圧ＰＭを受け入れる油室６０４と、そのスプール弁子６０２を閉弁方向に付勢するスプリング６０６を収容し且つＢ２コントロール弁５９０から出力されたＢ２係合油圧ＰＢ２を受け入れる油室６０８とを備え、第２ブレーキＢ２を係合させるためのＢ２係合油圧ＰＢ２が供給されるまでは開弁状態とされるが、そのＢ２係合油圧ＰＢ２が供給されると閉弁状態に切り換えられて、第１ブレーキＢ１の係合が阻止される。
【０１５４】
また、上記Ｂ１アプライコントロール弁５８６には、そのスプール弁子６０２が開弁位置（図１７の中心線の右側に示す位置）であるときに閉じられ、逆にそのスプール弁子６０２が閉弁位置（図１７の中心線の左側に示す位置）にあるときに開かれる一対のポート６１０ａおよび６１０ｂが設けられている。この一方のポート６１０ａにはＢ２係合油圧ＰＢ２を検出するための油圧スイッチＳＷ２が接続され、他方のポート６１０ｂには第２ブレーキＢ２が直接接続されている。この油圧スイッチＳＷ２は、Ｂ２係合油圧ＰＢ２が予め設定された高圧状態となるとスイッチオンの状態となり、Ｂ２係合油圧ＰＢ２が予め設定された低圧状態以下となるとスイッチオフの状態に切り換えられるように構成されている。この油圧スイッチＳＷ２は、Ｂ１アプライコントロール弁５８６を介して第２ブレーキＢ２に接続されているので、Ｂ２係合油圧ＰＢ２の異常と同時に、第１ブレーキＢ１の油圧系を構成する第１リニヤソレノイド弁SL_B1、Ｂ１コントロール弁５７６、Ｂ１アプライコントロール弁５８６等の異常も判定可能となっている。
【０１５５】
Ｂ２アプライコントロール弁６００も、Ｂ１アプライコントロール弁５８６と同様に、Ｂ２コントロール弁５９０から出力されたＢ２係合油圧ＰＢ２を受け入れる入力ポート６００ａおよび第２ブレーキＢ２に接続された出力ポート６００ｂとの間を開閉するスプール弁子６１２を備えている。更に、そのスプール弁子６１２を開弁方向に付勢するためにモジュール圧ＰＭを受け入れる油室６１４と、そのスプール弁子６１２を閉弁方向に付勢するスプリング６１６を収容し且つＢ１コントロール弁５７６から出力されたＢ１係合油圧ＰＢ１を受け入れる油室６１８とを備えている。第１ブレーキＢ１を係合させるためのＢ１係合油圧ＰＢ１が供給されるまでは開弁状態とされるが、そのＢ１係合油圧ＰＢ１が供給されると閉弁状態に切り換えられて、第２ブレーキＢ２の係合が阻止される。
【０１５６】
上記Ｂ２アプライコントロール弁６００にも、そのスプール弁子６１２が開弁位置（図１７の中心線の右側に示す位置）であるときに閉じられ、逆にそのスプール弁子６１２が閉弁位置（図１７の中心線の左側に示す位置）にあるときに開かれる一対のポート６２０ａおよび６２０ｂが設けられている。この一方のポート６２０ａにはＢ１係合油圧ＰＢ１を検出するための油圧スイッチＳＷ１が接続され、他方のポート６２０ｂには第１ブレーキＢ１が直接接続されている。この油圧スイッチＳＷ１は、Ｂ１係合油圧ＰＢ１が予め設定された高圧状態となるとスイッチオンの状態となり、Ｂ１係合油圧ＰＢ１が予め設定された低圧状態以下となるとスイッチオフの状態に切り換えられるように構成されている。この油圧スイッチＳＷ１は、Ｂ２アプライコントロール弁６００を介して第１ブレーキＢ１に接続されているので、Ｂ１係合油圧ＰＢ１の異常と同時に、第２ブレーキＢ２の油圧系を構成する第２リニヤソレノイド弁SL_B2、Ｂ２コントロール弁５９０、Ｂ２アプライコントロール弁６００等の異常も判定可能となっている。
【０１５７】
図１８は、以上のように構成された油圧制御回路５５０の作動を説明する図表である。図１８では、○印が励磁状態或いは係合状態を示し、×印が非励磁状態或いは解放状態を示している。すなわち、第１リニヤソレノイド弁SL_B1が非励磁状態とされ且つ第２リニヤソレノイド弁SL_B2が励磁状態とされることによって、第１ブレーキＢ１が解放状態とされ且つ第２ブレーキＢ２が係合状態とされて自動変速機５２２の低速段Ｌが達成される。また、第１リニヤソレノイド弁SL_B1が励磁状態とされ且つ第２リニヤソレノイド弁SL_B2が非励磁状態とされることによって、第１ブレーキＢ１が係合状態とされ且つ第２ブレーキＢ２が解放状態とされて自動変速機５２２の高速段Ｈが達成される。
【０１５８】
ハイブリッド駆動装置５１０では、よく知られたハイブリッド走行制御が実行される。すなわち、キーがキースロットに挿入された後、ブレーキペダルが操作された状態でパワースイッチが操作されることにより制御が起動されると、アクセル操作量Ａccに基づいて運転者の要求出力が算出され、低燃費で排ガス量の少ない運転となるようにエンジン３０および／またはＭＧ２から要求出力が発生させられる。例えば、エンジン３０を停止し専らＭＧ２を駆動源とするモータ走行モード、エンジン３０の動力でＭＧ１により発電を行いながらＭＧ２を駆動源として走行する充電走行モード、エンジン３０の動力を機械的に駆動輪４０に伝えて走行するエンジン走行モード等が、走行状態に応じて切り換えられる。
【０１５９】
また、上記エンジン３０の駆動状態では、エンジン３０が最適燃費曲線上で作動するようにＭＧ１によってエンジン回転速度Ｎeが制御される。また、ＭＧ２が駆動されてトルクアシストが行われる場合、車速Ｖが遅い状態では自動変速機５２２が低速段Ｌに設定されて出力軸１４に付加するトルクが大きくされ、車速Ｖが増大した状態では自動変速機５２２が高速段Ｈに設定されてＭＧ２の回転速度Ｎmg2を相対的に低下させて損失の低減が図られ、効率の良いトルクアシストが実行される。例えば、自動変速機５２２の変速では、予め記憶された関係（変速線図）から、車速Ｖやアクセル操作量Ａccなどに基づいて自動変速機５２２の変速が判断され、その判断結果に基づいて決定した変速段に切り換えるように第１ブレーキＢ１および第２ブレーキＢ２が制御される。さらに、コースト走行時には、車両５０８の有する慣性エネルギーでＭＧ１或いはＭＧ２を回転駆動させることにより電力が回生されて、蓄電装置５３２にその回生電力が蓄えられる。
【０１６０】
本実施例においても、切換用電磁ソレノイド弁１０４もしくは切換用電磁ソレノイド弁２９６の制御に、図７を用いて前述したような制御機能が適用されるので、前述の第１実施例と同様の効果が得られる。
【０１６１】
特に、前記モータ走行モードでは、エンジン３０の停止により殆ど蓄電装置５３２に充電されることはないので、電流制御手段３８６の前記ソレノイド制御の実行によって、前記従来のオンオフ制御に対し前記無駄電流（図８参照）が削減されることにより、電力消費を抑えＭＧ２の駆動による走行可能距離を長くすることができる。
【実施例３】
【０１６２】
前述の第１実施例では、前記維持電流値ＩHDが予め定められた目標維持電流値ＩTHDになるようにフィードバック制御が行われるが、その維持電流値ＩHDはフィードフォワード制御により上記目標維持電流値ＩTHDになるように制御されても差し支えない。この第３実施例では、維持電流値ＩHDがフィードフォワード制御により上記目標維持電流値ＩTHDになるように制御される例について説明する。なお、説明を簡潔にするため、第１実施例とは異なる点を主として説明する。
【０１６３】
図２０は、切換用電磁ソレノイド弁１０４の作動を制御するための電磁弁駆動回路６３２の要部を説明するための図であり、本発明が適用された電子制御装置６３０に備えられた制御機能の要部を説明する機能ブロック線図である。
【０１６４】
電磁弁駆動回路６３２は、第１実施例の電磁弁駆動回路３５０に対応する本実施例の制御回路である。電磁弁駆動回路６３２は、その電磁弁駆動回路３５０と比較して、電流制御部３５６及び電流検出部３５８に替えて電流制御回路６３６及び電圧検出回路６３４を備えている点で異なるが、その他の点では同一である。また、本実施例における前記ソレノイド制御では、デューティ制御により電流が調節される。従って、電磁弁駆動回路６３２が備える電流制御回路６３６は上記デューティ制御を行うためにスイッチング素子等を含んで構成されている。そして、本実施例では、前記ソレノイド電流値ＩRL、作動開始電流値ＩRN、維持電流値ＩHDは何れも、特に断りの無い限り、切換用電磁ソレノイド１０２に通電される電流の実効値である。
【０１６５】
図２０においてバッテリー３５２の電圧はそのまま切換用電磁ソレノイド１０２の電源電圧ＶSOL（以下「ソレノイド電源電圧ＶSOL」という）となっているので、電圧検出回路６３４は、そのバッテリー３５２の電圧をソレノイド電源電圧ＶSOLとして検出し、そのソレノイド電源電圧ＶSOLを表す信号を電子制御装置６３０に出力する。
【０１６６】
電子制御装置６３０は、第１実施例の電子制御装置９０に対し電流制御手段３８６に替えて電流制御手段６４２を備えており、更にマップ記憶手段６４０を備えている。
【０１６７】
マップ記憶手段６４０は、維持電流値ＩHDが予め定められた目標維持電流値ＩTHDになるように予め実験的に設定された電流指令値マップを記憶している。この電流指令値マップは、切換用電磁ソレノイド１０２に通電される上記維持電流値ＩHDの電流（維持電流）のデューティ比DTYを切換用電磁ソレノイド１０２の雰囲気温度およびソレノイド電源電圧ＶSOLに基づいて決定するために予め求められ且つ記憶された関係すなわち上記雰囲気温度およびソレノイド電源電圧ＶSOLと上記デューティ比DTYとの関係であり、そのデューティ比DTYは維持電流値ＩHDの電流出力をするための指令値と言える。ここで、前記ソレノイド電流値ＩRLは、切換用電磁ソレノイド１０２の雰囲気温度およびソレノイド電源電圧ＶSOLが変動すればそれらの影響を受けて変動する。また、デューティ比DTYが高くなるほど上記ソレノイド電流値ＩRLは大きくなる。これらの関係を表したグラフが図２１である。
【０１６８】
図２１に示すように、上記ソレノイド電流値ＩRLは、上記雰囲気温度との関係ではその雰囲気温度が高いほど切換用電磁ソレノイド１０２のコイル抵抗が高まるので小さくなる。また、図２１ではデューティ比DTYが100%である曲線において例示しているが、上記ソレノイド電流値ＩRLは、ソレノイド電源電圧ＶSOLが高くなれば破線L31に示すように大きくなる一方で、ソレノイド電源電圧ＶSOLが低くなれば破線L32に示すように小さくなる。このようなソレノイド電流値ＩRLの傾向から、前記電流指令値マップは、切換用電磁ソレノイド１０２の雰囲気温度およびソレノイド電源電圧ＶSOLの変動の影響を抑えて前記デューティ比DTYを決定できるように予め実験的に求められてマップ記憶手段６４０に記憶されている。すなわち、前記電流指令値マップは、維持電流値ＩHDが予め定められた目標維持電流値ＩTHDになるようにするために、例えば図２２に示すように、前記雰囲気温度が高いほど又はソレノイド電源電圧ＶSOLが低下するほど、前記デューティ比DTYが大きくされるように設定されている。具体的に、マップ記憶手段６４０は、前記電流指令値マップを、図２２に示すような線図の形式で記憶していても差し支えないが、例えば図２３に示す表のように、所定の温度間隔で累進する前記雰囲気温度TMP1〜TMP8と所定の電圧間隔で累進するソレノイド電源電圧V1SOL〜V8SOLとに対応させた前記デューティ比DTY11〜DTY88を記憶している。なお、本実施例でも目標維持電流値ＩTHDは前述の第１実施例と同様に定められるが、本実施例ではフィードフォワード制御により維持電流値ＩHDが制御されるので、特に、前記電流指令値マップおよび目標維持電流値ＩTHDは、種々のばらつき等を加味して、切換用電磁ソレノイド弁１０４の前記オン状態を余裕をもって維持できるように設定されている。例えば、上記種々のばらつき等とは、切換用電磁ソレノイド１０２のコイル抵抗が非通電時と比較して通電時には高くなること、各個体ごとのコイル抵抗及びコイルインダクタンスのばらつき、雰囲気温度によるコイルインダクタンスの変化、ソレノイド電源電圧ＶSOLの測定誤差などである。
【０１６９】
電流制御手段６４２は、前記ソレノイド維持電流制御において、維持電流値ＩHDが予め定められた目標維持電流値ＩTHDになるようにフィードフォワード制御を行うという点で第１実施例の電流制御手段３８６と異なるが、その他の点では電流制御手段３８６と同じである。
【０１７０】
上記フィードフォワード制御について具体的に説明する。先ず、電流制御手段６４２は、電圧検出回路６３４からの信号によりソレノイド電源電圧ＶSOLを検出する。そして、切換用電磁ソレノイド弁１０４の雰囲気温度を検出する、例えばＡＴ油温TEMPOILを切換用電磁ソレノイド弁１０４の雰囲気温度として検出する。次に、電流制御手段６４２は、マップ記憶手段６４０に予め記憶された前記電流指令値マップから、検出した上記ソレノイド電源電圧ＶSOLと切換用電磁ソレノイド弁１０４の雰囲気温度とに基づいて、前記維持電流値ＩHDの電流出力をするための指令値である前記デューティ比DTYを決定するフィードフォワード制御を行う。例えば、図２３において、検出したソレノイド電源電圧ＶSOLがV3SOLで且つ上記雰囲気温度がTMP6であれば、上記デューティ比DTYをDTY36に決定する。また、図２３にTMP1〜TMP8、V1SOL〜V8SOLとして示す各々の設定値の間の前記雰囲気温度およびソレノイド電源電圧ＶSOLに対しては例えば直線補完をして上記デューティ比DTYを決定する。電流制御手段６４２は、その決定をすると、その決定したデューティ比DTYで電流制御回路６３６に切換用電磁ソレノイド１０２の通電を実行させる。このようにして、電流制御手段６４２は上記フィードフォワード制御を行い、上記指令値であるデューティ比DTYを逐次更新する。
【０１７１】
本実施例の電子制御装置６３０の制御作動の要部について図２４および図２５を用いて説明する。図２４は、電子制御装置６３０の制御作動の要部を説明するフローチャートの一部である。すなわち、電子制御装置６３０の制御作動の要部を説明するフローチャートは、図１４に示す第１実施例のフローチャートのＳ１４０を図２４のＳ３４０に置き換えたものであり、その他のステップは図１４と同一である。
【０１７２】
電流制御手段６４２に対応するＳ３４０においては、ソレノイド電流値ＩRLが維持電流値ＩHDとされる。このとき、維持電流値ＩHD（ソレノイド電流値ＩRL）が目標維持電流値ＩTHDになるように前記デューティ比DTYが決定されるフィードフォワード制御が行われ、その決定されたデューティ比DTYで切換用電磁ソレノイド１０２の通電が実行される。具体的に、Ｓ３４０では、図２５に示すような制御作動が逐次繰り返し実行される。
【０１７３】
図２５は、上記フィードフォワード制御の要部、すなわち、維持電流値ＩHDが目標維持電流値ＩTHDになるように前記デューティ比DTYが決定される制御作動を説明するフローチャートである。図２５の全ステップは電流制御手段６４２に対応する。
【０１７４】
図２５のＳ４１０においては、電圧検出回路６３４からの信号によりソレノイド電源電圧ＶSOLすなわちバッテリー３５２の電圧が検出される。そして、Ｓ４２０においては、ＡＴ油温TEMPOILが切換用電磁ソレノイド弁１０４の雰囲気温度として検出される。
【０１７５】
Ｓ４３０においては、維持電流値ＩHDが予め定められた目標維持電流値ＩTHDになるように予め実験的に求められ且つ記憶された関係である前記電流指令値マップから、Ｓ４１０で検出された上記ソレノイド電源電圧ＶSOLとＳ４２０で検出された切換用電磁ソレノイド弁１０４の雰囲気温度とに基づいて、前記デューティ比DTYを決定するフィードフォワード制御が行われる。
【０１７６】
Ｓ４４０においては、Ｓ４３０で決定されたデューティ比DTYで電流制御回路６３６に切換用電磁ソレノイド１０２の通電を実行させる。
【０１７７】
本実施例によれば、前述の第１実施例の（Ａ３）を除く効果に加え次のような効果がある。本実施例の電流制御手段６４２は、前記維持電流値ＩHDが予め定められた目標維持電流値ＩTHDになるように予め求められ且つ記憶された関係（例えば図２３の電流指令値マップ）から、前記ソレノイド電源電圧ＶSOLと切換用電磁ソレノイド１０２の雰囲気温度とに基づいて、前記維持電流値の電流出力をするための指令値であるデューティ比DTYを決定するフィードフォワード制御を行うので、上記維持電流値ＩHDのフィードバック制御を行う場合と比較して簡素な電磁弁駆動回路６３２で、切換用電磁ソレノイド弁１０４の電力消費を抑えることが可能である。
【０１７８】
以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、これはあくまでも一実施形態であり、本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を加えた態様で実施することができる。
【０１７９】
例えば、前述の第１，２実施例において、図７の電流制御素子３６２は、トランジスタであるが、それに限定されるわけでは無い。
【０１８０】
また、前述の第１〜３実施例において、図７及び図２０の電磁弁駆動回路３５０，６３２は、切換用電磁ソレノイド弁１０４とは別個に設けられているが、その電磁弁駆動回路３５０，６３２の全部もしくは一部が切換用電磁ソレノイド弁１０４に含まれていても差し支えない。例えば、電流検出素子３６０が切換用電磁ソレノイド弁１０４に備えられており、ソレノイド電流値ＩRLを検出するための端子が切換用電磁ソレノイド弁１０４に設けられていてもよい。
【０１８１】
また、前述の第１，２実施例において、切換用電磁ソレノイド弁１０４，２９６の励磁状態は、直流電流で制御されていもよいし、デューティ制御されてもよい。例えば、切換用電磁ソレノイド弁１０４，２９６がデューティ制御されるとした場合には、図８の破線L01で示されたタイムチャートは、図１９に示すように、それの縦軸がデューティ比もしくは電流実効値に置き換わる。そして、各電流値ＩRL，ＩRN，ＩHD，ＩTRN，ＩTHDはそれぞれに応じたデューティ比（電流実効値）で表される。
【０１８２】
また、前述の第１〜３実施例において、切換用電磁ソレノイド弁１０４は、入力ポート２５０を閉じた状態で、入力ポート２５０への供給圧ＰＭに相対向する付勢力を球状弁子２６２に与えることにより、その閉じた状態を維持する構造であるが、本発明の制御装置に制御される電磁弁は、ソレノイドの励磁または非励磁によって作動状態がオン状態またはオフ状態に切り換わるオンオフ制御弁であれば、その構造に限定はない。例えば、各ポートを相互に連通状態もしくは非連通状態にするための連通溝を有するスプール弁子を備えた電磁式の方向切換弁であってもよく、或いは、２方弁であっても差し支えない。
【０１８３】
また、前述の第１，２実施例の図７において、電流制御部３５６とコイル２７０と電流検出部３５８とが直列に接続されているが、電磁弁駆動回路３５０の構成に特に限定はない。例えば、それらの相互の接続が図７と異なっても差し支えない。また、前述の第３実施例の図２０に示す電磁弁駆動回路６３２についても同様に特に限定はない。
【０１８４】
また、前述の第１，２実施例の図８において、切換用電磁ソレノイド１０２，２９８が励磁されて切換用電磁ソレノイド弁１０４，２９６の作動状態がオン状態に切り換えられた後にはソレノイド電流値ＩRLが維持電流値ＩHDとされて励磁当初に対して低下させられるが、そのようにソレノイド電流値ＩRLが低下させられずに、励磁当初から、前記オフ状態からオン状態へ切り換えることができ且つ可及的に小さく設定された一定の電流値になるように電流制御されても差し支えない。
【０１８５】
また、前述の第１，２実施例の図１４に示すフローチャートにおいて、Ｓ１４０でフィードバック制御されているが、そのようにフィードバック制御されないことも考え得る。例えば、前記ソレノイド制御では、前記維持電流値ＩHDのフィードバック制御が行われずに、維持電流値ＩHDが作動開始電流値ＩRNに対し所定の割合で小さくされるものであってもよい。
【０１８６】
また、前述の第１，２実施例の図１４のＳ１５０において、作動開始電流値ＩRN（ソレノイド電流値ＩRL）が目標作動開始電流値ＩTRNになるように制御されるが、それが維持電流値ＩHDの場合と同様に、フィードバック制御であっても差し支えない。なお、前述の第３実施例においては、電磁弁駆動回路６３２の簡素化のためにフィードフォワード制御により前記維持電流値ＩHDが制御されるので、作動開始電流値ＩRNもフィードバック制御ではなくフィードフォワード制御により制御される方がよい。
【０１８７】
また、前述の第１，２実施例において、前記ソレノイド励磁指令時から初期通電時間ＴINTが経過するまでは、電流制御素子３６２に最大電流を通電させるように制御電流値ＩCONが設定されて、作動開始電流値ＩRNが、コイル２７０，３２２の抵抗値とコイル２７０，３２２に印加される予め設定されたコイル印加電圧とから一意的に定まっても差し支えない。そのようにした場合には、そのコイル印加電圧は、コイル２７０，３２２の抵抗値が使用状態により最大になった場合においても前記オフ状態をオン状態に切り換えることができる作動開始電流値ＩRNが得られるように実験的に設定される。
【０１８８】
また、前述の第１実施例では、通常のエンジン車両において本発明が適用された場合が説明され、第２実施例では、ハイブリッド車両において本発明が適用された場合が説明されているが、車両の構成に特に限定はなく、例えば、電気自動車においても本発明を適用することは可能である。
【０１８９】
また、ＣＶＴの変速制御のための油圧制御回路に含まれるオンオフ制御弁の制御において、本発明が適用されることも考え得る。
【０１９０】
また、前述の第１〜３実施例においては、切換用電磁ソレノイド弁１０４，２９６は自動変速機１０，５２２の油圧制御回路１００，５５０に用いられるが、その用途は自動変速機１０，５２２の油圧制御用に限定されるものではない。
【０１９１】
また、前述の第１，２実施例において、電流制御手段３８６は、前記ＡＴ油温TEMPOILに基づいて初期通電時間ＴINTを決定し、切換用電磁ソレノイド弁１０４への供給圧ＰＭに基づいて作動開始電流値ＩRN（目標作動開始電流値ＩTRN）を決定するが、ＡＴ油温TEMPOILに基づいて作動開始電流値ＩRN（目標作動開始電流値ＩTRN）を決定してもよいし、供給圧ＰＭに基づいて初期通電時間ＴINTを決定してもよい。このようにした場合には、電流制御手段３８６は、ＡＴ油温TEMPOILが低いほど作動開始電流値ＩRN（目標作動開始電流値ＩTRN）を大きくする。そして、供給圧ＰＭが高いほど初期通電時間ＴINTを長くする。
【０１９２】
また、電流制御手段３８６は、ＡＴ油温TEMPOIL、及び、切換用電磁ソレノイド弁１０４への供給圧ＰＭの両方に基づいて初期通電時間ＴINT及び作動開始電流値ＩRN（目標作動開始電流値ＩTRN）の決定をしてもよいし、それらの内の何れか一方に基づいて初期通電時間ＴINT及び作動開始電流値ＩRN（目標作動開始電流値ＩTRN）の決定をしてもよい。また、ＡＴ油温TEMPOILおよび供給圧ＰＭと、初期通電時間ＴINTおよび作動開始電流値ＩRN（目標作動開始電流値ＩTRN）との関係は、連続的である必要は無く、例えば、２段もしくは３段程度の段階的な関係であっても差し支えない。
【０１９３】
また、前述の第１〜３実施例において、初期通電時間ＴINT及び作動開始電流値ＩRN（目標作動開始電流値ＩTRN）は、ＡＴ油温TEMPOIL及び供給圧ＰＭに基づいて決定されるが、ＡＴ油温TEMPOILもしくは供給圧ＰＭに基づかず、例えば、一定値に予め設定されていても差し支えない。
【０１９４】
また、前述の第１〜３実施例の図８において、作動開始電流値ＩRNおよび維持電流値ＩHDは時間経過に従っては変化しないように表されているが、これは理解を容易にするために模式的に表されたものであり、両者は何れも時間経過に従って変化したとしても差し支えない。
【０１９５】
また、前述の第１〜３実施例の前記ソレノイド制御において、ソレノイド電流値ＩRLは、初期通電時間ＴINTの経過により、作動開始電流値ＩRNから維持電流値ＩHDへと低下するが、そのように時間経過がソレノイド電流値ＩRL低下の判断基準とされることは必須ではなく、例えば、プランジャ２６４，３１４の位置を検出し、そのプランジャ位置に基づいて作動開始電流値ＩRNから維持電流値ＩHDへと低下させても差し支えない。
【０１９６】
また、前述の第３実施例において、前記維持電流値ＩHDの電流出力をするための指令値は、切換用電磁ソレノイド１０２に通電される前記維持電流のデューティ比DTYであるが、他のパラメータであっても差し支えない。例えば、前述の第３実施例では上記切換用電磁ソレノイド１０２の通電電流がデューティ制御されるが、その通電電流はデューティ制御されずに直流電流でその電流値が制御されてもよく、その場合には上記指令値は、維持電流値ＩHDを制御する電流制御回路に対する制御信号となる。
【０１９７】
また前述した複数の実施例はそれぞれ、例えば優先順位を設けるなどして、相互に組み合わせて実施することができる。
【０１９８】
その他、一々例示はしないが、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変更が加えられて実施されるものである。
【符号の説明】
【０１９９】
８，５０８：車両
９０，５４４，６３０：電子制御装置（制御装置）
１００：油圧制御回路
１０２，２９８：切換用電磁ソレノイド（ソレノイド）
１０４，２９６：切換用電磁ソレノイド弁（オンオフ制御弁）
２５０：入力ポート
２５２：出力ポート
２６２，３１０：球状弁子（弁子）
５５０：変速用油圧制御回路（油圧制御回路）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【国際調査報告】
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