(57)【要約】  本発明は、「ブレーキバイワイヤ」形式の自動車ブレーキシステムを作動するためのブレーキ作動ユニットに関し、このブレーキ作動ユニットは、ブレーキペダル（４）およびドライバの入力に無関係の電子制御ユニットの双方で作動可能で、ピストンロッド（７）を有するブレーキブースタ（１）を備え、「ブレーキバイワイヤ」作動モードでブレーキペダル（４）とブレーキブースタ（１）との間の力伝達接続を分離する手段が設けられ、更に、ブレーキブースタ（１）の下流側に配置されたマスターブレーキシリンダ（２）と、ドライバの減速入力を検知するための手段（６）と、ブレーキペダル（４）と作用し、「ブレーキバイワイヤ」作動モードで、ブレーキペダル（４）に作用する戻し力をブレーキブースタ（１）の作動とは無関係にシミュレート可能なペダル移動シミュレータ（５；２３）と、を備え、ブレーキペダル（４）又はブレーキペダル（４）に設けられた部材とピストンロッド（７）との間の力伝達接続を分離するため、力の流れの下流側でブレーキブースタ（１）に割当てられた部材として、「ブレーキバイワイヤ」作動モードでブレーキペダル（４）を自動車ブレーキシステムの反作用力から分離するために距離（ａ）が設けられる。デザインおよびピストンロッドの組立てに関連する複雑性を改善するため、本発明によると、ピストンロッド（７）の端部（１４）を案内するため、ピストンロッド（７）の方向に向くファンネル状レセプタクル（１５）を有する取付部材（１３）がブレーキペダル（４）に取付けられる。
2012526013.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブレーキペダル（４）およびドライバの要請に応じた電子制御ユニットの双方で作動可能でかつピストンロッド（７）を有するブレーキブースタ（１）を備え、「ブレーキバイワイヤ」作動モードで前記ブレーキペダル（４）とブレーキブースタ（１）との間の力伝達接続を分離するための手段が設けられ、更に、
ブレーキブースタ（１）の下流側に配置されたマスターブレーキシリンダ（２）と、
ドライバの減速要請を記録するための手段（６）と、
ブレーキペダル（４）と作用し、「ブレーキバイワイヤ」作動モードで、ブレーキペダル（４）に作用する戻し力をブレーキブースタ（１）の作動とは無関係にシミュレート可能なペダル移動シミュレータ（５；２３）と、を備え、ブレーキペダル（４）又はブレーキペダル（４）に設けられた部材と、力の流れの下流側でブレーキブースタ（１）に設けられた部材としてピストンロッド（７）との間の力伝達接続を分離するため、「ブレーキバイワイヤ」作動モードでブレーキペダル（４）を自動車ブレーキシステムの反作用力から分離するために距離（ａ）が設けられる、「ブレーキバイワイヤ」形式の自動車ブレーキシステムを作動するためのブレーキ作動ユニットであって、
ピストンロッド（７）の端部（１４）を案内するため、ピストンロッド（７）の方向に向くファンネル状レセプタクル（１５）を有する取付部材（１３）がブレーキペダル（４）に取付けられることを特徴とするブレーキ作動ユニット。
【請求項２】
前記取付部材（１３）は凹部（１６）を有し、この基部（１７）に、「ブレーキバイワイヤ」作動モード以外で、ピストンロッド（７）の端部（１４）が当接し、前記ファンネル状レセプタクル（１５）がこの凹部（１６）の内壁（１８）に取付けられることを特徴とする請求項１に記載のブレーキ作動ユニット。
【請求項３】
前記取付部材（１３）の凹部（１６）の基部（１７）に、緩衝部材（１９）が設けられることを特徴とする請求項２に記載のブレーキ作動ユニット。
【請求項４】
前記緩衝部材（１９）は、緩衝リングの形態で設けられることを特徴とする請求項３に記載のブレーキ作動ユニット。
【請求項５】
前記取付部材（１３）は、溶接によりブレーキペダル（４）に取付けられることを特徴とする請求項１から４のいずれか１つに記載のブレーキ作動ユニット。
【請求項６】
前記ファンネル状レセプタクル（１５）は軸方向スロット（２０）と半径方向突起（２１）とを有し、前記突起（２１）は、ばね応力の下で前記凹部の内壁の内側溝（２２）内に保持されていることを特徴とする請求項１から５のいずれか１つに記載のブレーキ作動ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、「ブレーキバイワイヤ」（Brake-by-wire）形式の自動車ブレーキシステムを作動するためのブレーキ作動ユニットに関し、このブレーキ作動ユニットは、ブレーキペダルおよびドライバの要請に応じた電子制御ユニットの双方で作動可能でかつピストンロッドを有するブレーキブースタを備え、「ブレーキバイワイヤ」作動モードブレーキペダルとブレーキブースタとの間の力伝達接続を分離するための手段が設けられ、更に、ブレーキブースタの下流側に配置されたマスターブレーキシリンダと、ドライバの減速要求を記録（register）するための手段と、ブレーキペダルと作用し、「ブレーキバイワイヤ」作動モードで、ブレーキペダルに作用する戻し力をブレーキブースタの作動から独立してシミュレート可能なペダル移動シミュレータとを備え、ブレーキペダル又はブレーキペダルに設けられた部材を、力の流れの下流側に配置されてブレーキブースタに割当てられた部材（component）としてピストンロッドから分離するため、「ブレーキバイワイヤ」作動モードでブレーキペダルを自動車ブレーキシステムの反作用力から分離するために距離が設けられる。
【背景技術】
【０００２】
このようなブレーキシステムは、特許文献１に記載されており、ハイブリッド駆動装置を備えた最新の自動車に広く使用されている。「ブレーキバイワイヤ」作動モードでのブレーキペダルとブレーキブースタとの間の分離は、ブレーキペダルに設けられた部材とブレーキブースタに設けられた部材との間の間隙で行われる。このため、従来のブレーキ作動ユニットは、ピストンロッドヘッドが、ブレーキペダルの回りに係合するＵ字状の屈曲部として形成されている。このピストンロッドヘッドは、ペダルに取付けられたボルトを案内するため、２つの枝部が両側で互いに平行に延び、これらの枝部内に、長手方向の案内開口が、打抜き成形された開口として形成されている。ボルトとフォーク状ヘッドピースとの間に軸方向間隙が存在する。この間隙は、再生（regeneration）中、すなわち発電機による制動中、ブレーキブースタから所定距離を維持されること(分離（decoupling））を確保する。他方、電子装置の故障が発生した場合、ブレーキブースタとの確実なロック係合が生じる。
【０００３】
複雑なデザインおよびピストンロッドの組立てに一層の技術的な複雑性を伴うことは、不都合であると考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】ＤＥ  １０  ２００７  ０４４  ４２３  Ａ１
【発明の概要】
【０００５】
したがって、本発明の目的は、これらの点において改善されたブレーキ作動ユニットを提供することにある。
【０００６】
この目的は、本発明によると、独立請求項である請求項１の特徴部分に記載の特徴により達成される。ここでは、ピストンロッドを案内するために、ピストンロッドの方向に向くファンネル状レセプタクルを有する固定部材がブレーキペダルに取付けられる。このレセプタクルは、一方において、ペダルユニットをブレーキブースタに組立てる際に、ピストンロッドの端部を案内する作用をなす。他方においては、ブレーキペダルに接続した後、ピストンロッドはレセプタクル及び／又は取付部材で案内される。レセプタクル及び／又は取付部材によるピストンロッドの案内は、「ブレーキバイワイヤ」作動モードにおけるブレーキペダルとブレーキブースタとの間の力伝達接続を確実に分離する軸方向間隙又は距離を形成する。他の利点は、ブレーキペダルが、ピストンロッド接続部の領域で弱化されないという事実から理解される。
【０００７】
本発明の他の特徴および利点について、例示的な実施形態に基づく以下の説明および添付図面を参照することにより、より明らかとなる。添付図面は、いずれも概略的に示すものである。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、冒頭に説明した一般的な形式の公知のブレーキ作動ユニットの図である。
【図２】図２は、本発明によるブレーキ作動ユニットのペダルユニットの図である。
【図３】図３は、図２のペダルユニットの一部を断面で示す拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
図１に示す公知の作動ユニットは、負圧ブレーキブースタ（partial vacuum brake booster）であるのが好ましいブレーキブースタ１と、タンデム型マスターシリンダであるのが好ましいマスターブレーキシリンダ２とを備え、このマスターブレーキシリンダは、ブレーキブースタ１の下流側に配置され、その圧力室（図示しない）に、自動車のホイールブレーキが、中間に、液圧式開ループおよび閉ループ制御ユニット（いずれも図示しない）を接続した状態で接続され、更に、マスターブレーキシリンダ２に設けられた圧力媒体収容容器３を備える。ブレーキペダル４は、ドライバによるブレーキブースタ１の作動用として作用し、特に、「ブレーキバイワイヤ」作動モードでブレーキペダル４と共に作用するペダル移動シミュレータ５（表示のみ）が設けられ、このペダル移動シミュレータはドライバに通常のブレーキ感覚を与える。ドライバの減速要求又はブレーキペダル４の作動距離は、少なくとも１つのセンサ装置６で記録され（register）、この信号は電子制御ユニット（図示しない）に供給される。特に、ブレーキブースタ１に設けられた電磁石が電子制御ユニットの出力信号で作動可能であり、この電磁石は空圧制御弁を、ドライバの意思から独立して作動することを可能とし、ブレーキブースタ１に対する空気の供給を制御する。
【００１０】
入力部材又はブレーキペダル４に連結されかつドライバによる上述の制御弁の作動のために作用する入力部材又はピストンロッド７は、ピストンロッドヘッド８を有し、このピストンロッドヘッドに長手方向案内開口９が形成される。この長手方向案内開口９は、ブレーキペダル４に接続されかつボルトとして具体化されている力伝達部材１０を収容する。この場合、これらの特定された部材８，１０は、図の左手側における長手方向案内開口９の境界と、ボルト１０との間に間隙又は距離ａが設けられるように配置されており、この間隙又は距離ａは、「ブレーキバイワイヤ」作動モードにおけるブレーキペダル４とブレーキブースタ１との間の力伝達接続の分離を確実にする。ボルト１０と、図の左手側における長手方向案内開口９の境界との間に設けられる軸方向間隙又は距離ｂは、ブレーキブースタ１がドライバの意思に無関係に作動されたときに、ブレーキペダル４が一緒に移動しないことを確実にする。移動センサ１１は、ブレーキブースタ１のブースト力を作用させる可動壁、又は、マスターブレーキシリンダ２の第１ピストン（図示しない）にその出力を伝達する、ブレーキブースタ１の出力部材の移動を検出する作用をなす。
【００１１】
上述のように、「ブレーキバイワイヤ」作動モードにおけるブレーキブースタ１の作動とは無関係に、ブレーキペダル４に作用する戻し力をシミュレート可能なペダル移動シミュレータ５は、概略的にのみ示す活性化および非活性化装置（activation and deactivation device）１２が、「ブレーキバイワイヤ」作動モードでブレーキペダル４とブレーキブースタ１との間の力伝達接続が分離されたときに活性化（activate）され、「ブレーキバイワイヤ」作動モード以外で非活性化（deactivate）されることが可能なように、具体化される。
【００１２】
更に、図１から明らかなように、ピストンロッドヘッド８は、ブレーキペダル４の回りに係合するＵ字状の屈曲部として具体化されている。ピストンロッドヘッドは、ペダルに取付けられたボルトを案内するために、両側で互いに平行に延びる２つの枝部を有し、これらの枝部内に、打抜きにより成形された開口として、長手方向案内開口９が形成される。
【００１３】
デザインおよびピストンロッドの組立てに含まれる技術的な複雑性を改善したブレーキ作動ユニットとするため、図２および３にそのペダルユニットを斜視図で示す、本発明によるブレーキ作動ユニットは、ピストンロッド７の一端１４を案内するために、ブレーキペダル４に取付けられ、かつ、ピストンロッド７の方向に向くファンネル状レセプタクル（funnel-shaped receptacle）１５を有する取付部材（securing element）１３を備える。
【００１４】
レセプタクル１５は、一方において、ここではピストンロッドヘッドの形態であるピストンロッド７の端部１４を案内する作用をなす。他方において、ブレーキペダル４に接続した後は、ピストンロッド７は、レセプタクル１５及び／又は取付部材１３で案内される。
【００１５】
レセプタクル１５及び／又は取付部材１３によるピストンロッド７の案内は、軸方向間隙又は距離ａを生じさせ、これは、「ブレーキバイワイヤ」作動モードで、ブレーキペダル４とブレーキブースタ１との間の力伝達接続の分離を確実なものとする。
【００１６】
ブレーキペダル４の他の利点は、図１の公知のブレーキ作動ユニットにおけるように、ピストンロッド接続部の領域で弱化されないことである。
【００１７】
特に、ペダルユニットの拡大した部分断面を示す図３から明らかに、取付部材１３は、凹部１６を有し、距離ａを使い切った場合に、「ブレーキバイワイヤ」作動モード以外で、ブレーキペダル４とブレーキブースタ１との間の連結を可能とするため、この基部１７に、ピストンロッド７の端部１４が当接するようになる。
【００１８】
更に、図３は、ファンネル状レセプタクル１５が凹部１６の内壁１８に取付けられた状態を示す。このため、ファンネル状レセプタクル１５は軸方向スロット２０と半径方向突起２１とを有し、突起２１は、凹部１６の内壁１８内で内側溝２２内に、ばね応力の下で保持される。図３から明らかなように、内壁１８は、レセプタクル１６の位置決めを改善するため、段部２６を有し、取付けの後、レセプタクル１６がこの上に当接する。
【００１９】
更に、端部１４が基部１７に接触したときのノイズを減少するため、緩衝リングの形態に形成するのが好ましい緩衝部材１９が、凹部１６の基部１７に更に設けられる。
【００２０】
取付部材１３は、例えば溶接により、ブレーキペダル４に容易に取付けることができる。
【００２１】
本発明は、図１に示しかつ説明したように、ペダル移動シミュレータ５、および、活性化および非活性化装置１２と共にブレーキ作動ユニットに使用することができる。
【００２２】
図１とは対照的に、図２および３は、力／移動特性が制御可能な態様で設けられたペダル移動シミュレータ２３を示す。本発明は、ブレーキ作動ユニットのこのような形態で使用することができる。
【００２３】
「ブレーキバイワイヤ」システムが故障した場合又は比較的大きな制動力が必要な場合、ペダル特性の制御により、制限された力レベルで追加的に移動することが可能であり、この結果、「ブレーキバイワイヤ」作動モード以外では、上述の従来技術による、代替レベル（fallback level）におけるペダル移動シミュレータ２３の分離切断（separate switching off）を行わなければならないことは、なくなる。したがって、ペダル移動シミュレータを非活性化又は活性化するための装置に対する必要性はなくなり、この結果、その監視も省略することができる。
【００２４】
力／移動特性すなわちペダル移動の制御は、例えば、力従属態様（force-dependent fashion）で行われ、この結果、ペダル移動の延長（extension）は、ブレーキペダル４に作用する所定の踏力から開始することができ、同時に作用されるべき反作用力は規定された制限値を超えない。
【００２５】
ここでは、ペダル移動シミュレータ２３は、例えば図２に従い、ペダルブロック２４と称される、車両に取付けられるペダルユニットの部材と、ブレーキペダル４又はブレーキペダル４に対して同軸状に回転可能なレバーの形態の部材２５との間に配置される。
【００２６】
参照符号のリスト
１  ブレーキブースタ
２  マスターブレーキシリンダ
３  圧力媒体収容容器
４  ブレーキペダル
５  ペダル移動シミュレータ
６  センサ装置
７  ピストンロッド
８  ピストンロッドヘッド
９  長手方向ガイド
１０  力伝達部材
１１  移動センサ
１２  活性化および非活性化装置
１３  取付部材
１４  端部
１５  レセプタクル
１６  凹部
１７  基部
１８  内側壁
１９  緩衝部材
２０  スロット
２１  突起
２２  内側溝
２３  ペダル移動シミュレータ
２４  ペダルブロック
２５  部材
２６  段部
ａ  距離
【図１】
2012526013.tif 000003
【図２】
2012526013.tif 000004
【図３】
2012526013.tif 000005
【国際調査報告】
2012526013.tif 000006
2012526013.tif 000007
2012526013.tif 000008
2012526013.tif 000009
2012526013.tif 000010
2012526013.tif 000011