(57)【要約】本発明は第１外板4が備えられた第１機体セクション2を第２外板5が備えられた第２機体セクション3に結合領域8で位置固定させる為の装置1,24,39に関する。本発明によれば、結合処理を実行する為に機体セクション2,3が結合領域8で少なくとも一つの締結部材17,27,42によって一時的に連結される。各締結部材17,27,42はホルダ6,25,40及び対向ホルダ7,26,41を有し、例えば、ホルダ6,25,40は第２外板5の外側に配置され、対向ホルダ7,26,41は結合領域8の反対側で第１外板4の内側に配置される。各ホルダ6,25,40は、対向ホルダ7,26,41への吸引磁力によって機体セクション2,3を一時的に固定し且つ外板4,5間、場合によっては結合ストラップ間への切り屑の侵入を防止する為の少なくとも一つの磁石13-16,31-34を有する。さらに、ホルダ6,25,40及び／又は対向ホルダ7,26,41の各々は、結合領域8に形成する孔の位置精度を可及的に高める為に少なくとも一つのホルダ案内孔18-20,35-37、後者にあっては対向ホルダ案内孔21-23,28-30を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
結合されるべき第１機体セクション（２）及び第２機体セクション（３）を横断方向結合領域（８）において所定位置に固定する装置（１、２４、３９）であって、前記第１機体セクション（２）には第１外板（４）が固着され、前記第２機体セクション（３）には第２外板（５）が固着され、前記機体セクション（２、３）が前記横断方向結合領域（８）において少なくとも一つのグリップ部材（１７、２７、４２）によって一時的に連結可能とされており、前記少なくとの一つのグリップ部材（１７、２７、４２）の各々が支持体（６、２５、４０）及び対向支持体（７、２６、４１）を有している装置（１、２４、３９）において、
少なくとも一つの前記支持体（６、２５、４０）は複数の支持ガイド孔（１８−２０、３５−３７）を有し、少なくとも一つの前記対向支持体（７、２６、４１）は前記横断方向結合領域（８）に形成されるべき孔の位置を正確に決定する為に前記複数の支持ガイド孔（１８−２０、３５−３７）に対応した複数の対向支持孔（２１−２３、２８−３０）を有していることを特徴とする装置（１、２４、３９）。
【請求項２】
前記グリップ部材（１７、２７、４２）が複数、設けられており、前記複数のグリップ部材（１７、２７、４２）が前記横断方向結合領域（８）の外周回りに等間隔に配設されていることを特徴とする請求項１に記載の装置（１、２４、３９）。
【請求項３】
前記複数の支持ガイド孔（１８−２０、３５−３７）及び前記複数の対向支持ガイド孔（２１−２３、２８−３０）はそれぞれ互いに対して位置合わせされていることを特徴とする請求項１又は２に記載の装置（１、２４、３９）。
【請求項４】
前記少なくとも一つの支持体（６、２５、４０）は、電磁石及び／又は永久磁石である少なくとも一つの磁石（１３−１６、３１−３４）を有していることを特徴とする請求項１から３の何れかに記載の装置（１、２４、３９）。
【請求項５】
前記少なくとも一つの対向支持体（７、２６、４１）は、強磁性材料で形成されるか、さらに／若しくは、電磁石及び／又は永久磁石である磁石（１３−１６、３１−３４）を有していることを特徴とする請求項１から４の何れかに記載の装置（１、２４、３９）。
【請求項６】
前記少なくとも一つの支持体（６、２５、４０）及び前記少なくとも一つの対向支持体（７、２６、４１）の間には結合されるべき機体セクション（２、３）における２つの外板（４、５）を介して３００Ｎ以下の磁気吸引力が生じることを特徴とする請求項１から５の何れかに記載の装置（１、２４、３９）。
【請求項７】
前記第２外板（５）の外表面（１０）の領域における前記少なくとも一つの支持体（６、２５、４０）及び前記第１外板（４）の内表面（１２）の領域における前記少なくとも一つの対向支持体（７、２６、４１）は、前記横断方向結合領域（８）において互いに対して対向するように配置されていることを特徴とする請求項１から６の何れかに記載の装置（１、２４、３９）。
【請求項８】
前記第１外板（４）の内表面（１２）の領域における前記少なくとも一つの支持体（６、２５、４０）及び前記第２外板（５）の外表面（１０）の領域における前記少なくとも一つの対向支持体（７、２６、４１）は、前記横断方向結合領域（８）において互いに対して対向するように配置されていることを特徴とする請求項１から７の何れかに記載の装置（１、２４、３９）。
【請求項９】
前記外板（４、５）の材料厚み及び横断方向結合ストラップの材料厚みは、それぞれ、５ｍｍ以下とされていることを特徴とする請求項１から８の何れかに記載の装置（１、２４、３９）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、第１外板が設けられた第１機体セクション及び第２外板が設けられた第２機体セクションを横断方向結合領域で所定位置に固定する為の装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
現代の航空機構造においては、航空機体の統一化における基準としてユニット構造体が使用されている。これに関し、複数の機体セクションが横断方向のシームに沿って結合されて航空機の機体セルを形成している。前記機体セクションは少なくとも２つのシェルセグメントを用いて長手方向シームを形成するように製造される。前記機体セクションは、内面に、連続状に配設され且つ外面が機体セル外板で囲まれた複数の環状形成体を有している。機体セル構造、特には、機体セル外板のさらなる補強の為に、複数の長尺補強形状体が機体セクションの長手方向に沿って延びており、この複数の長尺補強形状体は、互いに対して平行で且つ相互に離間された状態で機体セクションの外周回りに分配されている。
【０００３】
複数の機体セクションは、好ましくは、リベット又はボルト連結によって横断方向接合領域において、互いに連結される。その為に、接合されるべき複数の機体セクションにおける横断方向接合領域に、リベット又はボルトを導入する為の複数の孔を形成しなければならない。従来から使用されている方法においては、複数の機体セクションは、まず、互いに対して位置合わせされる。次いで、連結を完了する為に要求される孔の数の約２０％が、穿孔用テンプレートを用いて機体セクションの横断方向接合領域に形成される。その後、複数の機体セクションは、横断方向接合領域から切りくずを完全に取り除き得るように、互いに対して分離される。そして、再度、複数の機体セクションが互いに対して位置合わせされ、複数の機体セクションを所定位置に固定する為に形成された他の孔に一時的な固着手段が挿入される。その後に、リベット又はボルト等の締結手段が前記孔に挿入されて、前記複数の機体セクションが横断方向接合領域で連結される。そして、前記一時的な固着手段が取り除かれて、リベット又はボルト等の最終的な締結手段がクリアにされた孔に挿入されて、締結される。航空機体における２つの機体セクションの間の横断方向シームを完了する為には、通常、数千の孔を形成する必要があり、対応する数量の連結部材をその孔に挿入しなければならない。
【０００４】
この方法の主な欠点は、横断方向接合領域に予備的な孔を形成することによって必然的に生じる切り屑を取り除き得るように、接合されるべき複数の機体セクションの互いに対する配置又は位置合わせを２回行わなければならないことである。これは、不必要に高い製造コストを招く。さらに、位置合わせ処理を２回行うことは、製造精度の低下も招く。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、結合されるべき２つの機体セクションの横断方向結合領域に（予備）孔を形成すること無く、従って、切り屑を除去する為に前記２つの機体セクションを再分離させる必要無く、前記２つの機体セクションを互いに対して一時的に位置固定する装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的は請求項１の発明特定事項を有する装置によって達成される。
【０００７】
２つの機体セクションが横断方向結合領域において少なくとも一つのグリップ部材によって一時的に連結可能とされているので、暫定スクリューリベット又はスクリュープレスリベットとして知られている形態の暫定固定部材を締結する為の（固定）孔を設ける必要がない。従って、横断方向結合領域に固定孔を形成することによって生じる切り屑を除去する為に２つの機体セクションを再分離させる作業を不要とすることができる。
【０００８】
前記装置の有利な改良形態においては、前記グリップ部材が複数、設けられ、前記複数のグリップ部材が前記横断方向結合領域の外周回りに等間隔に配設される。
この形態は、結合されるべき機体セクションを歪み無く位置固定させることができる。
【０００９】
これに代えて、所定位置に固定する為の前記装置は、例えば、一つのグリップ部材のみを備えるものとされ得る。この場合には、前記一つのグリップ部材は、例えば、「１２時の位置」又は０°に配置され、この領域に第１連結孔が形成される。その後に、前記グリップ部材は、例えば、（段階的方法として知られているように）１５°から９０°の間の角度で周方向に変位され、横断方向結合領域の隣接外周領域に他の孔及び連結部材が設けられる。このタイプの装置は、製造及び組立コストの低廉化を図ることができるが、横断方向の結合を完了する為には複数の製造工程を要する。
【００１０】
有利な構成においては、各々が支持体及び対向支持体を有する複数のグリップ部材が備えられる。
【００１１】
前記グリップ部材が２つの部分からなる構成である為、機体セクションが接合された状態においてさえ、一方が内部領域に配置され且つ他方が外部領域に配置された状態で互いに対して対向するように横断方向結合領域に配設され得る。好ましくは、前記支持体及び前記対向支持体の正確な位置決めを可能とする光学的なマーキングが、結合されるべき機体セクションの内部領域及び外部領域に配設され得る。例えば、グリップ部材の支持体が外部領域に配設され、グリップ部材の対向支持体が横断方向結合領域又は横断方向結合シームの機体セル外板又は横断方向結合ストラップの内部領域に配設され得る。機体セル外板が当接連結される場合においては、前記ストラップが内部に配設される。これに代えて、結合されるべき機体セクションの内部及び外部スペースに関し、前記支持体及び前記対向支持体の配置を逆にすることも可能である。少なくとも一つの支持体及び少なくとも一つの対向支持体間の相互作用は、例えば、電磁界によって提供される。
【００１２】
他の有利な形態においては、少なくとも一つの前記支持体は少なくとも一つの支持ガイド孔を有し、少なくとも一つの前記対向支持体は前記横断方向結合領域に形成されるべき孔の位置を正確に決定する為の少なくとも一つの対向支持ガイド孔を有するものとされる。
【００１３】
この構成は、リベット又はボルト等の連結部材用の締結孔を形成する為のドリルの案内容易化を図り得る。さらに、この構成は、結合されるべき機体セクションの内部領域に切り屑が制御されない状態で落下することを防止する。支持ガイド孔又は対応支持ガイド孔は、任意的に、閉塞孔として形成され得る。この構成においては、前記装置は、把持作用及び固定作用と共に、横断方向結合領域に形成すべき孔の正確な位置決めの為の穿孔テンプレート作用を提供する。
【００１４】
他の有利な形態においては、前記支持ガイド孔及び前記対向支持ガイド孔は互いに対して位置合わせされる。位置ズレ無しに配置することは、穿孔器具が剪断力を受けること無く、機体セクションを横断方向結合領域において容易に穿孔させ得ることを意味する。
【００１５】
前記装置のさらに他の有利な形態においては、前記支持体は、電磁石及び／又は永久磁石の形態をなす少なくとも一つの磁石を有する。
【００１６】
前記磁石は、当接させること無く且つ孔を形成すること無く、２つの機体セクションを互いに対して位置固定させることができ、さらに、横断方向結合領域において外板間に切り屑が侵入することを防止し、且つ、穿孔による切り屑を除去する為に一旦位置合わせされた機体セクションを再度、分離させることを不要とすることができる。機体セクションの材料厚み及び２つの外板が当接連結される場合には横断方向結合ストラップの厚みが、互いに対して反対側に配置される前記支持体及び前記対向支持体によって形成されるマグネティック・サーキット(magnetic circuit)のギャップを形成し、前記ギャップは十分な散乱フィールド(scatter field)を考慮に入れつつ、磁石の磁界によって覆われるように設定されなければならない。これは、外板及び横断方向結合ストラップが、通常、非磁性又は常磁性のアルミニウム合金材料で形成されるからである。これらの部材の材料厚みの合計は機体セクションの横断方向接合領域において１０ｍｍ以下とされ、これにより、高い材料強度を有する外板及び任意的な横断方向結合ストラップに対して十分に高い把持力を提供し得るように前記磁石が高い磁界強度を生成する。横断方向結合領域でのドリル作業及びリベット作業が完了した後に電流を遮断させることで容易に取り外し得るように前記磁石は、好ましくは、電磁石とされる。これに対し、永久磁石は、高断面ケーブルを介した費用の掛かる電力供給を要しないという効果を有する。しかしながら、永久磁石が発生する磁界強度がかなり高い為に、永久磁石を有する支持体及び対向配置された対向支持体を横断方向結合領域から取り外すには大きな力が必要となる。
【００１７】
好ましくは、前記支持体の各々は少なくとも一つの磁石を有し、前記対向支持体は、磁束密度を上昇させる為に可及的に高いμr値を有する強磁性材料のみで形成され、これにより、前記支持体及び前記対向支持体によって形成されるマグネティック・サーキットの抵抗を低減できる。
【００１８】
吸引力を高める為には、前記締結部材における前記支持体及び前記対向支持体にそれぞれ対極の磁石を備える必要がある。これは、特に、電磁石が用いられる場合には、高い磁界強度を生成する為に大きな導電断面積を有する電磁石用電力供給ラインを、結合されるべきセクションの内部空間及び外部空間の双方に引き回す必要があるという不都合を有している。
【００１９】
前記グリップ部材における磁石は、永久磁石か電磁石かという技術的な構成の如何に関わらず、各グリップ部材の支持体及び対向支持体間に少なくとも１５０Ｎの力が作用するような大きさとされる。この構成によれば、機体セクションがスリップすること無く位置固定され、さらに、横断方向結合領域の外板間に切り屑が侵入することを防止し得るように機体セクションの外板は十分に大きな押圧力で当接される。
【００２０】
前記装置の他の有利な構成は特許請求の範囲に記載されている。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】図１は、本発明に係る装置におけるグリップ部材の第１形態であって、外部支持体及び内部対向支持体を有する第１形態の模式断面図である。
【図２】図２は、本発明に係る装置におけるグリップ部材の第２形態であって、内部支持体及び外部対向支持体を有する第２形態の模式断面図である。
【図３】図３は、前記装置の第１形態であって、環状に位置変更可能な単一のグリップ部材のみを有する構成を示している。
【図４】図４は、前記装置の第２形態であって、同時に作用可能であり且つ横断方向結合領域の外周回りに等間隔に配設された複数のグリップ部材を有する構成を示している。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、添付図面を参照しつつ本発明を実施の形態に基づいてより詳細に説明する。
【００２３】
図中、同様の構成部材については同一符号を付している。
【００２４】
図１は、本発明に係る装置のグリップ部材の模式断面図である。
外板４、５でそれぞれ囲まれた結合されるべき２つの機体セクション２、３を所定位置に固定する為の装置１は、まず、支持体６及び対向支持体７を有している。機体セクション２、３の横断方向結合領域８で重合するように配置された前記外板４、５は、例えば、リベット又はボルトの形態をなす連結部材によって結合される。前記連結部材は、一点鎖線で示されている。前記支持体６は外部領域９、即ち、第２外板５の外表面１０の領域に配置されており、一方、前記対向支持体７は、機体セクション２、３の内部領域１１、即ち、第１外板４の内表面１２の領域に、前記支持体６と対向するように配置されている。前記支持体６及び前記対向支持体７の位置合わせは、接合されるべき機体セクション４、５の領域に予め設けられる光学的マーク（図示せず）によって行われる。
【００２５】
図１の形態とは異なり、前記外板４、５が重合される代わりに互いに対して突き合わされて、追加の内部に配置された横断結合ストラップによって接合されている構成であっても、前記支持体６及び前記対向支持体７によって挟まれるべき材料（外板及び横断結合ストラップ）の厚みは、重合状態で結合される２つの外板４、５の最終的な材料厚みと同程度になるから、前記装置１を使用することができる。この場合には、内部の横断結合ストラップは外板４、５の双方の端部領域に連結される。図１の図示において、このタイプの構成を説明すると、前記外板４が前記横断結合ストラップに相当し、破線で外形が示され且つハッチングされた矩形領域が第１外板に相当する。但し、好ましくは、横断結合ストラップは横断方向結合領域に対して中央に配置される。
【００２６】
図示の形態においては、前記支持体６には４つの磁石１３〜１６が備えられている。図示の形態においては、前記対向支持体７は、好ましくは、強磁性材料で単一物として形成されているが、置換形態においては、前記支持体６に備えられた複数の磁石１３〜１６に対応した複数の磁石が備えられる。即ち、前記支持体６は、前記対向支持体７と共働して、孔無しで、磁界によって発生される力を用いて、結合処理の間、前記機体セクション２、３における前記外板４、５を互いに対して押圧して固定する磁気グリップ部材１７を形成する。前記磁気グリップ部材１７は、さらに、切り屑が横断方向結合領域８で外板４、５の間に入り込むことを防止し、これにより、切り屑を除去する為の時間の浪費となる中間処理工程を省略させることができる。
【００２７】
前記４つの磁石１３〜１６は永久磁石又は電磁石とされ得る。これに代えて、永久磁石及び電磁石を同時に用いることも可能である。永久磁石を用いることによる特有の効果としては、容積に対して高い磁界強度を得ることができる点、及び、電力供給の必要がない点があり、電磁石を用いることによる主たる効果としては、供給電流を単に遮断することによって機体セクション２、３から前記磁気グリップ部材１７を容易に取り外すことができる点、さらには、電流供給が行われない際にはグリップ部材１７を容易に位置合わせできる点がある。
【００２８】
前記支持体６は、さらに、前記連結部材の為に必要とされる孔の前記外板４、５における空間位置を高精度に設定可能とする３つの貫通された支持ガイド孔１８〜２０を有している。さらに、前記支持ガイド孔１８〜２０は、前記横断方向結合領域８に前記孔を形成する為に使用される穿孔器具（図示せず）又は穿孔用ガイド又は穿孔用テンプレートを形成する。前記対向支持体７は、前記支持ガイド孔１８〜２０に対応した３つの対向支持ガイド孔２１〜２３を有している。図示の形態においては任意的に貫通孔とされる前記対向支持ガイド孔２１〜２３は、前記外板４、５を貫通して穿孔することを可能としており、さらに、切り屑が機体セクション２、３の内部領域１１に落下することを防止するように構成されている。前記グリップ部材１７における前記支持ガイド孔１８〜２０及び前記対向支持ガイド孔２１〜２３は、好ましくは、前記支持体６及び前記対向支持体７を対向配置させると相互に位置合わせされ、これにより、穿孔工程において穿孔器具が剪断すること又は引っ掛かることが防止される。
【００２９】
図２は、本発明に係る装置の第２形態の断面図である。
外板４、５を有する２つの機体セクション２、３が横断方向結合領域で互いに対して位置合わせされており、複数の孔の形成の後にリベット及び／又はボルトによって機体セクション２、３が結合されている。
【００３０】
図１に示された形態とは異なり、装置２４は支持体２５及び対向支持体２６を有するものの、前記対向支持体２６が機体セクション２、３の外部領域９において第２外板５の外表面１０に配置され、（能動側）支持体２５が機体セクション２、３の内部領域１１において第１外板４の内表面１２に配置されている。前記支持体２５及び前記対向支持体２６は、それぞれの作業領域において前記機体セクション２、３を所定位置に固定する為のグリップ部材２７を形成している。前記対向支持体２６は、３つの貫通された支持ガイド孔２８〜３０を有しており、好ましくは、磁気抵抗を低くし得るように強磁性材料で形成される。前記支持体２５には４つの磁石３１〜３４が備えられているが、これに代えて、前記磁石の数量は所望に応じて変更される。前記支持体２５の全ての面に埋め込まれる前記磁石３１〜３４は、電磁石及び／又は永久磁石で形成され得る。前記支持体２５は、好ましくは、強磁性材料で単一物として形成される。３つの支持ガイド孔３５〜３７は、好ましくは単一物として形成される前記支持体２５のハウジングに形成され、且つ、閉塞された孔として形成される。これに代えて、前記支持ガイド孔３５〜３７を貫通孔として形成することも可能である。前記対向支持体２６の対向支持ガイド孔２８〜３０及び前記支持体２５の支持ガイド孔３５〜３７は、穿孔器具（図示せず）の剪断を防止し得るように互いに対して位置合わせされる。電磁石が使用される場合には、前記機体セクションに既存の電気及び油圧システムが如何なる構成であるにも拘わらず前記支持体６に一体化された電磁石への電力ケーブルによる外部からの電圧供給が可能であるから、図１の形態が有利である。これに対し、前記支持体６を内部に配設すると、別体の外部組立プラットフォームが不要となる為、特定の環境下においては電力ケーブルの設置に関しアクセス性を向上できる。
【００３１】
図３は、図１の装置１のIII-III線に沿った断面を介して、機体セクション２、３又は外板４、５に対する前記装置１の空間位置を示している。
強磁石を有する能動側の前記支持体６は、外部領域において結合されるべき機体セクション２、３上に配置され、一方、受動側の前記対向支持体７は、内部領域１１に配置される。前記支持体６及び前記対向支持体７が前記グリップ部材１７（図１参照）を形成する。前記支持体６及び前記対向支持体７の間に発生する強磁力によって、切り屑が外板４、５の間に侵入することを防止しつつ、結合処理に必要な孔が所定位置に形成されるように、機体セクション２、３の外板４、５が強固に圧接される。所要の孔が所定位置に設けられると、前記装置１は、例えば、黒色の矢印３８の方向に角度４５°だけ変位されて、この領域において必要な孔が形成される。この処理は、機体セクション２、３間の横断方向シームの全体について完了するまで、繰り返される。この方法の利点は、前記装置１が単に支持体６及び対向支持体７のみを必要とするだけであり、前記装置１の一連の環状変位は外板４、５の局所的な起伏及び折れを防止することである。その一方、前記装置１の欠点は、前記装置１を機体セクション２、３の外周回りに繰り返し変位させるには、必ず、横断方向結合領域８に横断方向シームを形成しなければならず、労力が増加してしまうことである。一般的には、機体セクション２、３を完全に連結又は結合する為には、ボルト又はリベット等の連結部材が挿入される数百の孔が必要となる。
【００３２】
図４は、本発明に係る装置のさらに他の変形形態を示している。
図示の形態においては、装置３９は、外部領域９に配置された８つの支持体と、前記支持体のそれぞれと対向してグリップ部材を形成するように内部領域に配置された８つの対向支持体とを有している。共働して一のグリップ部材４２を形成する一の支持体４０及び一の対向支持体４１に、他の部材を代表して、参照符号を付している。横断方向結合領域又は横断方向シーム領域の外周面に、好ましくは等間隔に配置されるグリップ部材４２の数は、可能な限り均等な把持力を得るように、結合されるべき機体セクション２、３の断面の大きさに応じて１２８個まで増加される。
【００３３】
前記装置３９は、リベット及び／又はボルトによる結合処理に必要な全ての孔を同時に、若しくは、機体セクション２、３の複数の外周領域においては少なくとも同時に形成できるように、さらに、外板４、５間への切り屑の侵入を確実に防止できるように、横断方向シーム領域の外周面の全体において前記機体セクション２、３又は前記外板４、５を所望の組立位置に固定できる。これは、一連の結合処理の後の、例えば、切り屑の除去等の製造工程を省略できることを意味する。
【００３４】
前記装置３９の主たる効果は、機体セクション２、３間の結合領域において作業を同時に行うことができ、組立時間を大幅に削減できることである。同時に把持できる結果として、外板４、５に折れや変形が生じることも防止できる。
【符号の説明】
【００３５】
１              装置
２              第１機体セクション
３              第２機体セクション
４              第１外板（第１機体セクション／横断方向結合ストラップ）
５              第２外板（第２機体セクション）
６              支持体
７              対向支持体
８              横断方向結合領域
９              外部領域（機体セクション）
１０            外表面（第２外板）
１１            内部領域（機体セクション）
１２            内表面（第１外板）
１３            磁石
１４            磁石
１５            磁石
１６            磁石
１７            グリップ部材
１８            支持ガイド孔
１９            支持ガイド孔
２０            支持ガイド孔
２１            対向支持ガイド孔
２２            対向支持ガイド孔
２３            対向支持ガイド孔
２４            装置
２５            支持体
２６            対向支持体
２７            グリップ部材
２８            対向支持ガイド孔
２９            対向支持ガイド孔
３０            対向支持ガイド孔
３１            磁石
３２            磁石
３３            磁石
３４            磁石
３６            支持ガイド孔
３７            支持ガイド孔
３８            矢印
３９            装置
４０            支持体
４１            対向支持体
４２            グリップ部材
【図１】
2012507428.tif 000003
【図２】
2012507428.tif 000004
【図３】
2012507428.tif 000005
【図４】
2012507428.tif 000006
【国際調査報告】
2012507428.tif 000007
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