(57)【要約】  本発明は、厳しい環境で繰り返して伝送されるデータセットの収集を向上させる方法に関する。本発明は、衛星無線航法システムに特に適している。  本発明の主な特徴は、データを同一の方法で繰り返す場合に受信機がエネルギーを蓄積できるようにこれらのデータの可能な更新および性質を示すことによって、伝送データに関連した「文脈的」エイドを提供することである。これらのエイドデータは短く、データの符号化よりも長い符号化によりこのエイドの高品質の受信および保護を得ることができる。【選択図】      図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
厳しい環境で繰り返して伝送されるデータセット（「ワード１」…「ワード８」）の収集を向上させる方法であって、伝送時に、全体としてこれらのデータよりも短くこのデータセットのより大きいロバスト収集を目的として前記データよりも良く符号化されたこれらのデータに対する識別合図（「エイド１」…「エイド８」）をプリアンブルとして各データまたはデータセットに追加し、受信時に、前記識別合図を用いて各インシデントデータまたはデータセットを識別しており、前記同一の識別合図を有する前記データまたはデータセットのエネルギーを蓄積し、十分なエネルギー量が蓄積された場合、前記対応するデータセットまたはデータを有効と認識することを特徴とする方法。
【請求項２】
衛星無線航法システムで実施されることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
約５００ビットと１０００ビットとの間の長さを有するデータの場合、前記識別合図は、約９ビット（符号化前）と５２ビット（ＢＣＨ符号化後）との間の長さを有することを特徴とする、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
多重伝送システムで実施されることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、厳しい環境で繰り返して伝送されるデータセットの収集を向上させる方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
衛星航法システムによって伝送されるデータの収集の分野では、次のような技術的問題が生じる：
・電力が極めて低い航法信号を用いて航法データを伝送する。
・利用者は、これらの信号を非常に減衰させる環境でこれらのデータを受信する必要がある。
・見通し線のマスキングによって受信を妨害することがある。
【０００３】
受信ワードの誤り率（「ワード誤り率」、略してＷＥＲ）を改善するために、種々の符号化（ビタビ、ターボ符号、ＢＣＨ、低密度パリティ符号［ＬＤＰＣ］など）を用いてデータをシンボルとして符号化することができる。シンボルとその後のデータの正しい受信は、各シンボルに対応付けられたエネルギーに直接関連している。
【０００４】
受信を向上させる既知の解決策は、次の通りである：
・各シンボルに対応するエネルギーを蓄積できるように、予測可能な瞬間および予測可能な位置でシンボルを伝送する。これは、ＧＰＳ  Ｌ１Ｃのサブフレーム１および２に採用された解決策である。その解決策は、伝送データのタイミングを動的に実行するデータの伝送に適していない。なぜなら、サブフレーム１および２のデータをフレームの中で既知の時刻に伝送するからであり、従って、フレームが同期している必要があるので、同期的な方法で暗黙的にこれらのデータを伝送することを暗示するからである。これは図１によって例示され、例えば８つのデータ（下記の図の例のような「ワード１」…「ワード８」）をコード化してから次々に伝送する（「コード化ワード１」…「コード化ワード８」）。受信時に、連続的なコード化ワード１の復号（図１の場合、「コード化ワード１」の復号は「ワード１」を生成する必要がある）の後、受信機が（この場合の「ワード１」の）十分なシンボルを受信することができる場合、対応するデータは利用可能であり（「ワード１」長方形）、それ以外の場合、受信機がこのデータに対する十分なエネルギーを蓄積していない場合または伝送中に失われたシンボルが多過ぎる場合、復号は「無」の合図を生成する。
・シンボルごとに伝送されるエネルギーを増やす。これは、規則によって許可されず、マスキングの問題を解決しない。
・シンボルの継続時間を増やす。しかし、これは、システムが伝送できるシンボルの量を減らす。さらに、各シンボルに対応付けられたエネルギーによって性能が一層限定される。
・符号化のサイズを大きくすることによって符号化のロバスト性を高める。欠点は、すでに非常に限定されている帯域幅の減少である。さらに、各メッセージに対応付けられたエネルギーによって受信性能が一層限定される。これは図２によって例示され、連続データ（「ワード１」…「ワード８」）をコード化してから例えば３回各々伝送する（「コード化ワード１」、「コード化ワード１」、「コード化ワード１」…「コード化ワード８」、「コード化ワード８」、「コード化ワード８」）。図１の場合と類似した方法で、受信時に、復号は、出力として、受信機が十分なシンボルを受信した場合に伝送ワードを生成し、その逆の場合に「無」の合図を生成する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の主題は、厳しい環境で繰り返して伝送されるデータまたはデータセットの収集を向上させる方法であり、多くの場合、受信性能または帯域幅を減少することなく、衛星無線航法データを含む場合に規則に従いながらデータの伝送中でも動的に実行することができる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明による方法は、伝送時に、全体としてこれらのデータよりも短くこのデータセットのより大きいロバスト収集を目的としてそれらのデータよりも良く符号化されたこれらのデータに対する識別合図をプリアンブルとして各データまたはデータセットに追加し、受信時に、識別合図を用いて各インシデントデータまたはデータセットを識別しており、同一の識別合図を有するデータまたはデータセットのエネルギーを蓄積し、十分なエネルギー量が蓄積された場合、対応するデータセットまたはデータを有効と認識することを特徴とする。
【０００７】
以下、データという用語は、データまたはデータセットを等しく示すのに使用される。
【０００８】
本発明の主な特徴は、データを同一の方法で繰り返す場合に受信機がエネルギーを蓄積できるようにこれらのデータの可能な更新および性質を示すことによって、伝送データに関連した「文脈的」エイドを提供することである。これらのエイドデータは短く、データの符号化よりも長い符号化によりこのエイドの高品質の受信および保護を得ることができる。
【０００９】
無線航法システムでは、地球の各点で各瞬間にサービスを提供するように数回または数個の衛星によって時間をかけて多くの合図（天体暦、暦など）を繰り返し、これによって、各データに対して受信されたエネルギーを蓄積する多くの機会が与えられる。
【００１０】
限定しない例として添付図面によって例示された実施形態の詳細な説明を読めば、本発明は一層分かるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】すでに上述の先行技術の方法の主なステップの簡易タイムチャートである。
【図２】すでに上述の先行技術の方法の主なステップの簡易タイムチャートである。
【図３】本発明による方法の主なステップの簡易タイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
特に厳しい環境（妨害環境、見通し線のマスキングなど）で、無線航法衛星から生じる航法データの収集を参照して、本発明の方法を後述する。しかし、もちろん、本発明はこの応用のみに限定されず、データを同一の方法で繰り返して伝送するという条件で何でも厳しい環境でデータの受信を向上させたい場合に本発明を実施できるものとする。
【００１３】
本発明の方法の実施は、図３に例示されている。このように、送信機は、各データまたはデータセット（「ワード１」…「ワード８」）と同時に対応する識別合図（「エイド１」…「エイド８」）を処理する。この識別合図を、対応するデータのプリアンブルの名の下で処理する。識別合図は、識別されるデータよりも短いのが有利である。例えば、約５００ビットと１０００ビットとの間の長さを有するデータの場合、識別合図は、約９ビット（符号化前）と５２ビット（ＢＣＨ符号化後）との間の長さを有する。しかし、それらの符号化は、データの符号化よりもロバスト性が大きい。
【００１４】
伝送前、識別合図「エイド１」…「エイド８」の符号化は、対応するコード化データ「コード化ワード１」…「コード化ワード８」で多重化されたコード化識別合図「エイド１ｃ」…「エイド８ｃ」を連続的に与え、多重化の結果を伝送してから、受信時に逆多重化する。受信されたコード化識別合図を、図示しない機能によって対応するデータから別々に復号する。
【００１５】
図３の例では、欠陥のある方法（十分な蓄積エネルギーを搬送しない、および／または十分なシンボルを含まない）で受信機によってデータ「コード化ワード１」の第１の発生を受信し、従って（図３の一番下に表す）その第１の復号は「無」の合図のみを与え、（「ワード１」を与えているはずである）復号データに対する出力を無効にすると仮定する。これに続いて、正しいと仮定される次のコード化データ「コード化ワード２」を復号してから、その復号は「ワード２」を生成する。
【００１６】
仮定によってデータを同一の方法で繰り返して伝送するので、受信機におけるデータ「コード化ワード１」の次の発生時に、このコード化データは十分な蓄積エネルギーおよび／またはシンボルを含むと仮定し、従って図３の右の部分に表すこのコード化データを正しく復号でき、「ワード１」が復号出力として実際に得られ、「無」の出力を無効にすると仮定する。ここで、「ワード」に隣接する番号は通し番号を表すのではなく単に識別子であることに留意されたい。
【００１７】
本発明の解決策の利点は、対応するデータに関連したコード化識別合図が、これらのデータよりもロバストな方法で符号化されかつこれらのデータよりも短く、従って受信機によって正しく受信される機会をはるかに多く統計的に有する一方、これらの識別合図により、予測可能でない方法でコード化データを伝送する場合でも、コード化データのシンボルにタグを付け、従ってシンボルを記憶する位置にシンボルを蓄積することができるという事実により、必要な限り伝送エネルギーを蓄積しながら航法データを受信することができるということである。
【００１８】
エイドの高品質受信および保護を保証するのに十分長い符号化によってエイドを伝送する必要があるという事実は、同じロバスト性制約を有するデータの伝送をすでに必要とするシステムの場合、欠点にならず、実際に、この伝送のデータを長くする問題にすぎない。例えば、ガリレオの「生命の安全」サービスでは、この制約をすでに有する計数器の伝送を必要とする。従って、ガリレオのデータは、ＧＰＳ  Ｌ１Ｃのデータがあまり長くない環境でアクセス可能である。
【００１９】
無線航法衛星のシステム以外の各種伝送システム、例えば、多重伝送システム（空間および周波数が時間とともに異なるチャネル上のデータの伝送）、協調的またはそれ以外のＲＦ無線放送システムで、または（より小さいロバスト性でデータを符号化することによって）帯域幅を得たい場合にはさらに単純に、本発明の方法を実施することができる。一般に、例えばデジタル無線放送、ＴＤＴ（地上波デジタルテレビ）、Ｇ３Ｓタイプの携帯電話によって伝送されるテレビなどの分野において受信機を数台の送信機に同時に接続する任意のシステムで、本発明を実施することができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【国際調査報告】
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