(57)【要約】  本発明は、プラットホームの固定格子（２）と協働することが可能である、特に航空機を対象とした固定銛に関し、この固定銛は、ロッド（６）が設けられた可動式のピストン手段（５）を包含するシリンダー手段（４）を含有するジャッキ手段（３）を含み、このロッドは、シリンダー手段を越えて延伸し、このロッドの自由端は、格子（２）内に留められ且つ保持指（８，１３，１４）を含む銛ヘッド（７）を含有し、この保持指は、制御手段（９）によって後退位置と動作位置との間で移動する。本発明は、シリンダー手段（４）が少なくとも２つの入れ子式のシリンダー部分（１０，１１）を含有し、このシリンダー部分は、一方のシリンダー部分が他方のシリンダー部分の内側に後退される位置と、一方のシリンダー部分が他方のシリンダー部分から外方に突出する動作位置と、の間で移動する。
2012522679.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プラットホームの固定格子（２）と協働することが可能である特に航空機を対象とした固定銛であって、
ロッド（６）が設けられた可動式のピストン手段（５）を包含するシリンダー手段（４）を含有するジャッキ手段（３）を含み、前記ロッドは、前記シリンダー手段を越えて延伸し、前記ロッドの自由端は、格子（２）内に留められ且つ保持指（８，１３，１４）を含む銛ヘッド（７）を含有し、前記保持指は、制御手段（９）によって後退位置と動作位置との間で移動され、
前記ジャッキ手段の前記シリンダー手段（４）は、少なくとも２つの入れ子式のシリンダー部分（１０，１１）を含有し、前記シリンダー部分は、一方のシリンダー部分が他方のシリンダー部分の内側に後退される位置と、一方のシリンダー部分が他方のシリンダー部分から外方に突出する動作位置と、の間で移動することができることを特徴とする固定銛。
【請求項２】
前記ジャッキ手段は、制御手段（３１）を通じて加圧流体源（３０）に接続されており、
前記加圧流体源は、消耗ガスカートリッジ（３０）を有することを特徴とする請求項１に記載の固定銛。
【請求項３】
ガスは、ＣＯ2であることを特徴とする請求項２に記載の固定銛。
【請求項４】
前記制御手段は、前記シリンダー手段に供給するために開閉すると操縦されるソレノイドバルブ（３１）を形成する手段を含むことを特徴とする請求項２または３に記載の固定銛。
【請求項５】
前記指の運動を制御する前記制御手段（９）は、前記シリンダー手段の前記ロッド内をスライド移動可能であり、前記指の双安定アクチュエータ（１９）に関連付けられた制御ピストン（１８）を含み、
前記指は、前記ジャッキ手段において圧力パルスの継続的な付与を通じて、前記指の後退位置と動作、延伸位置との間で移動可能であることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の固定銛。
【請求項６】
前記双安定アクチュエータは、機構ツイストロック（１９）であることを特徴とする請求項５に記載の固定銛。
【請求項７】
前記双安定アクチュエータ（１９）は、前記制御ピストン（１８）と前記指の作動ロッド（２１）との間に挿入される斜歯付車輪（２０）を有しており、
前記制御ピストン及び前記斜歯付車輪は、前記ジャッキ手段の前記ロッドに接続されるスリーブ（２２）に配置されており、
前記制御ピストン（１８）の前記斜歯付車輪（２０）と向かい合う端部は、歯（２５）を有し、さらに、ジャッキ手段において圧力パルスがかけられ、したがって前記制御ピストンの運動が起こると、前記スリーブ（２２）内で前記斜歯付車輪（２０）を回転させ、
前記斜歯付車輪（２０）の前記歯は、前記スリーブ（２２）の高さの異なる連続的なノッチ（２６，２７）と協働するように同様に構成されており、さらに、前記指の前記作動ロッド（２１）における安定した、動作及び後退位置を規定することを特徴とする請求項６に記載の固定銛。
【請求項８】
後退位置において前記指の前記作動ロッド（２１）に圧力を加えるバネ（２４）を有することを特徴とする請求項７に記載の固定銛。
【請求項９】
前記ジャッキ手段の対応する端部は、航空機と関連し、
らせん状の伸縮圧力バネ（１２）は、前記ジャッキ手段の前記端部と前記銛ヘッド（７）との間に挿入されることを特徴とする請求項１から８のいずれか一項に記載の固定銛。
【請求項１０】
らせん状の前記伸縮圧力バネ（１２）は、前記ジャッキ手段の周囲に配置されることを特徴とする請求項９に記載の固定銛。
【請求項１１】
前記銛ヘッドが前記固定格子（２）内の停止位置にない間、前記指（８，１３，１４）がそれらの動作位置に向かう運動を妨げるトリガー手段（１５）を含有することを特徴とする請求項１から１０のいずれか一項に記載の固定銛。
【請求項１２】
請求項１から１１のいずれか一項に記載の固定銛を含むことを特徴とする、特に無人機型の回転翼航空機のための固定システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プラットホームの固定格子と協働することが可能である、特に航空機を対象とした固定銛と、１つのそのような銛を含有する固定システムと、に関する。
【背景技術】
【０００２】
前記銛及び固定システムは、最先端の技術から通常すでに公知である。
【０００３】
それゆえに例えば、特許文献１は、例えばヘリコプターなど回転翼航空機を配備することを目的とする銛を説明しており、例えば、それは、船の甲板のプラットホームに向けて引かれ、銛ヘッドは、格子上に固定されるようになり、それによって航空機の固定点を形成し、特にそれに関して甲板操作を容易にする。
【０００４】
この特許文献１において説明される固定銛は、ピストン手段が移動するシリンダー手段を有しており、ピストン手段には、シリンダー手段を越えて延伸するロッドが設けられ、このロッドの自由端は、格子に取り付けられる銛ヘッドを含有する。実際には、この銛ヘッドには、格子内での保持指が設けられており、この保持指を制御手段によって後退位置と動作位置との間で径方向に移動させる。
【０００５】
前記銛は、例えばヘリコプター型の航空機の固定を保証するために、すでに多数の船で順調に導入されている。
【０００６】
しばらくの間、われわれは、プラットホーム上に無人機型の回転翼航空機、特に軍用航空機を搭載するための多数の試みを確かめてきた。
【０００７】
出願人は、１つの前記船の上に且つからの回転翼無人機のための自動デッキング及びテイクオフシステム(automatic decking and take-off system)を同様に順調に開発し、試験した。
【０００８】
これらの無人機の導入は、固定銛及び格子の使用を同様に必要とする。
【０００９】
調査は、ヘリコプターのためのすでに公知である固定銛を回転翼無人機に直接適応することは、順調に検討されていないことを示す。
【００１０】
実際には、これらの調査は、サイズ、出力、メンテナンスなどの問題を示す。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】仏国特許出願第２７０１６８９号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
本発明の目的は、これらの問題を解決することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
そのために、本発明は、プラットホームにおける固定格子と協働することが可能である、特に航空機を対象とした固定銛に関し、この固定銛は、ロッドが設けられた可動式のピストン手段を包含するシリンダー手段を含有するジャッキ手段を含み、このロッドは、シリンダー手段を越えて延伸し、このロッドの自由端は、格子内に留められ且つ保持指を含む銛ヘッドを含有し、この保持指は、制御手段によって後退位置と動作位置との間で移動し、シリンダー手段が少なくとも２つの入れ子式のシリンダー部分を含有し、このシリンダー部分は、一方のシリンダー部分が他方のシリンダー部分の内側に後退される位置と、一方のシリンダー部分が他方のシリンダー部分から外方に突出する動作位置と、の間で移動されることを特徴とする。
【００１４】
本発明の別の特徴によると、
−ジャッキ手段は、制御手段を通じて加圧流体源に接続され、前記加圧流体源は、消耗ガスカートリッジを有し、
−ガスは、ＣＯ2であり、
−制御手段は、ジャッキ手段に供給するために、開閉すると操縦されるソレノイドバルブを形成する手段を含み、
−指の運動を制御するための手段は、シリンダーのロッド内をスライド移動可能であり、指の双安定アクチュエータに関連付けられた制御ピストンを含み、この指は、ジャッキ手段において圧力パルスの継続的な付与を通じて、指の後退位置と動作、延伸位置との間で移動可能であり、
−双安定アクチュエータは、機構ツイストロックであり、
−双安定アクチュエータは、制御ピストンと指の作動ロッドとの間に挿入される斜歯付車輪を有し、この制御ピストンと斜歯付車輪とは、ジャッキのロッドに接続されるスリーブに配置され、ピストンの斜歯付車輪と向かい合う端部は、歯を有し、さらに、ジャッキ手段において圧力パルスをかけられ、したがって制御ピストンの運動が起こると、スリーブ内で斜歯付車輪を回転させ、車輪の歯は、スリーブの高さの異なる連続的なノッチと協働するように同様に構成されており、指の作動ロッドにおける安定した、動作及び後退位置を規定し、
−後退位置において指の作動ロッドに圧力を加えるバネを有し、
−ジャッキ手段の対応する端部は、航空機と関連し、らせん状の伸縮圧力バネは、ジャッキの前記端部と銛ヘッドとの間に挿入され、
−らせん状のバネは、ジャッキ手段の周囲に配置され、
−銛ヘッドが固定格子内の停止位置にない間は、指におけるそれらの動作位置に向かう運動を妨げるトリガー手段を含有し、
これらは、独立にまたは組み合わせて考慮される。
本発明は、特に無人機型の回転翼航空機のための固定システムに同様に関し、このシステムは、上述したように固定銛を含む。
【００１５】
本発明は、添付した図面を参照して、単に例としてもたらされた以下の説明を用いることでより好ましく理解される。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】プラットホームの固定格子内の後退位置において本発明による固定銛の断面図を示す。
【図２】プラットホームの固定格子内の動作固定位置において本発明による固定銛の断面図を示す。
【図３】本発明による銛の構成が含有される取付銛ヘッドの分解斜視図を示す。
【図４】本発明による銛の加圧流体供給を示す概略図を示す。
【図５】前記銛の操作を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
これらの図、特に図１及び図２は、例えば軍用船または別の船などのプラットホーム上に、特に航空機を固定することを対象とした固定銛を解説する。
【００１８】
例えば航空機は、回転翼無人機である。
【００１９】
この銛は、図１及び図２において全体的に参照符号１で表記され、プラットホームの固定格子と協働するように構成されており、この格子は、これらの図において全体的に参照符号２で表記される。
【００２０】
実際には、銛は、全体的に参照符号４で表記されるシリンダー手段を含む全体的に参照符号３で表記されるジャッキ手段を有しており、このシリンダー手段内で、全体的に参照符号５で表記されるピストン手段は、移動する。
【００２１】
これらのピストン手段には、シリンダー手段を越えて延伸するロッド６が設けられており、ロッド６の自由端は、格子中での取付銛ヘッドを有しており、この銛ヘッドは、全体的に参照符号７で表記される。
【００２２】
実際には、上記特許文献１に説明されるように、この銛ヘッドには格子内での保持指が設けられており、この指は、以下でより詳細に説明されるように、制御手段によって後退位置と動作位置との間で径方向に移動可能である。
【００２３】
図１及び図２において、１つの指は、全体的に参照符号８で表記されており、その制御手段は、全体的に参照符号９で表記される。
【００２４】
これらの制御手段の構造は、図３を踏まえるとより詳細に同様に説明される。
【００２５】
図１及び図２に戻ると、指及び制御手段が図１において後退位置で、図２において動作位置とで、示されることが分かり、銛を展開する場合、制御手段をロッド内で移動させ、図１における後退位置と、図２における前記格子内でヘッドをロックするために前記ヘッドに対して径方向に突出する動作保持位置と、の間で銛ヘッドにおける保持指の径方向の運動を引き起こす。
【００２６】
特に本発明による固定銛において上述したように、無人機を組み込むことのさまざまな問題を解決するために、ジャッキのシリンダー手段は、少なくとも２つの入れ子式のシリンダー部分を有し、このシリンダー部分は、前記図１及び図２それぞれに示されるように、一方の部分が他方の内側に後退される位置と、一方の部分が他方から外部に突出する動作固定位置と、の間で移動する。
【００２７】
これらの図において、２つの入れ子式のシリンダー部分は、それぞれ参照符号１０及び１１で表記される。
【００２８】
その後、上側のシリンダー部分１０は、無人機上で取付手段と関連付けられており、これらの手段は、任意の適切な従来構造を有する一方で、前記上側のシリンダー部分１０における他方の端部は、下側のシリンダー部分１１を受けるように構成され、この下側のシリンダー部分は、同様にロッド６を支持し、このロッドの自由端は、銛ヘッド７を支持する。
【００２９】
その後、シリンダー手段は、それらの操作、すなわち、固定格子に対する固定銛の展開及びその取り付けまたは分離を制御するために、制御手段を通じて加圧流体源に接続される。
【００３０】
そのために、らせん状の伸縮圧力バネ１２は、航空機と関連する上側のシリンダー部分の端部銛ヘッドとの間に挿入され、図２に示されるように銛ヘッドを格子内に固定するときに、プラットホーム上に無人機の正しい押圧を保証する。
【００３１】
銛ヘッド７は、上記文献にすでに説明されたものと同様であり、例えば３つの保持指を有し、この保持指は、互いから１２０°で配置され、例えば図３において全体的に参照符号８、１３及び１４で表記される。その後、これらの指を、後退位置と、ヘッドの残部から径方向外方に突出する動作位置と、の間で移動させ、図１、図２及び図３において全体的に参照符号９で表記される制御手段の制御下で格子内に銛を固定する。
【００３２】
同様に慣例上、銛ヘッド７は、これらの制御手段９の装備トリガーを有し、銛ヘッドが固定グリッド(grid)内の停止位置、すなわち格子内の正しい固定位置にない間は、指がそれらの動作位置に移動することを妨げる。
【００３３】
このトリガーは、同様に上述され、この図３において全体的に参照符号１５で表記される。
【００３４】
その後、このトリガー１５は、銛ヘッド７において横向きに配置され、前記ヘッドから径方向に突出し、バネ１６及び停止部材１７に関連して銛のヘッドにおいて後方に押され、図２に図示されるように停止部材が固定格子内の正しい位置にある場合に、制御手段９及び保持指の運動を可能にする。
【００３５】
制御手段９は、全体的に参照符号１８で表記されるピストンを含み、このピストンは、ジャッキのロッド内でスライド移動され、指の双安定アクチュエータと関連付けられ、ジャッキ手段において圧力パルスの継続的な付与を通じて、指の後退位置と動作、延伸位置との間で移動される。
【００３６】
指のこの双安定アクチュエータは、全体的に参照符号１９で表記され、一般にツイストロックと呼ばれるものを形成する数個の部品を有する。
【００３７】
実際には、この双安定アクチュエータは、図３において全体的に参照符号２０で表記される斜歯付車輪を有し、この斜歯付車輪は、制御ピストン１８と、前記図３において全体的に参照符号２１で表記される指の作動ロッドと、の間に挿入される。
【００３８】
ピストン１８及び斜歯付車輪２０は、全体的に参照符号２２で表記されるスリーブに配置され、このスリーブは、例えば全体的に参照符号２３で表記されるピンを用いてジャッキのロッド６に接続される。
【００３９】
後退位置において指の作動ロッド２１に圧力を加えるバネは、同様に設けられ、前記バネは、前記図３において全体的に参照符号２４で表記される。
【００４０】
斜歯付車輪と向かい合うピストン１８の端部は、さらに、例えばその図において全体的に参照符号２５で表記される歯など歯を同様に有し、そのために、圧力パルスをジャッキ手段にかけ、したがってピストン１８における対応する運動が起こると、スリーブ２２内で斜歯付車輪２０を回転する。車輪２０の斜歯は、スリーブ２２の高さの異なる連続的なノッチと協働するように同様に構成され、指の作動ロッド２１における、したがって前記指における安定した、動作及び後退位置を規定する。
【００４１】
例えばスリーブの高さの異なる２つの連続的なノッチは、図３において全体的に参照符号２６及び２７で表記される。
【００４２】
制御手段９の後退位置において、例えば車輪２０の歯は、例えばノッチ２６などノッチを接触支持する。圧力をジャッキ手段にかけると、ピストン１８は、歯付車輪２０及び作動ロッド２１をバネ２４の弾性応力に逆らって移動させ、トリガー１５を作動可能にさせる、すなわち押して後退させると、ヘッドは、格子内の正しい位置にある。
【００４３】
この推力で、同様にピストン１８の歯２５は、歯付車輪を回転させる傾向がある。しかし、車輪のこの回転運動は、車輪２０の斜歯がスリーブ２２の対応する端部を横断し、歯を、したがって作動ロッド２１を取付ヘッドの指における動作、延伸位置に維持するためにノッチ２７と協働するときまで、ノッチ２６の各側にあるスリーブ２２の縁部との車輪の歯の協働によって阻まれる。
【００４４】
その後、適切な位置にロックすることは、バネ２４に圧力を加えることによって保証され、このバネは、ノッチ２７と接触して適切な位置に留まるために作動ロッド２１及び歯付車輪２０を押す。
【００４５】
その後、流体圧力は、ジャッキ手段において解放されながら、格子内において航空機の固定を保つ。
【００４６】
ジャッキ手段において流体圧力パルスの新たな付与は、以下のノッチと向かい合う斜歯付車輪の新しい角運動を引き起こし、このノッチは、ヘッドを解除するために、バネ２４の影響下で作動手段の後退位置に対応する。
【００４７】
当然ながら、ジャッキ手段において継続的な圧力パルスの付与によって制御されるこの双安定アクチュエータにおける別の実施形態は、検討されることは言うまでもない。
【００４８】
それゆえに、前記双安定機構ロックの使用が、ジャッキ手段において圧力パルスのみを用いることを可能にし、圧力が従来技術のジャッキ手段に関わる場合であったように、それについて維持されることをもはや必要としないことを理解することができる。
【００４９】
実際には、単一の圧力パルスは、指を延伸することを可能にし、単一の追加的な圧力パルスは、指を後退することを可能にする。
【００５０】
さらに、圧力パルスは、ジャッキ手段における加圧流体供給手段を修正することを同様に可能にする。
【００５１】
これらの供給手段の概略図は、図４に設けられる。
【００５２】
実際には、供給手段は、加圧流体源を有しており、この加圧流体源は、例えば消耗ガスカートリッジ、例えば図４において全体的に参照符号３０で表記される例えば消耗ＣＯ2カートリッジなどの形態を想定する。
【００５３】
その後、ガスカートリッジ３０は、通常閉じられ、全体的に参照符号３１で表記される３／２方弁型ソレノイドバルブ手段(solenoid valve means 3/2)への入力として接続され、このソレノイドバルブ手段は、調節できる制限手段に同様に接続され、この制限手段は、銛を打ち込む間及び抜き取る間に、ガスの流量を制限することを可能にし、全体的に参照符号３２で表記される。
【００５４】
所望の銛の圧力よりも若干大きい圧力に調節する安全バルブは、同様に設けられ、前記バルブは、全体的に参照符号３３で表記され、銛は、さらに全体的に参照符号１で表記される。
【００５５】
その後、ソレノイドバルブ手段における開閉制御は、圧力パルスの形態でジャッキ手段を操縦することを可能にする。
【００５６】
パルス操作は、図５において図示されており、図５は、銛を打ち込むことと銛の除去とは、ジャッキ手段に継続的な圧力パルスの付与によりなされ、この圧力パルスは、一方では入れ子式の銛（telescoping harpoon）を展開することを可能にし、この圧力パルスは、固定ヘッドを格子内にロックする間、展開位置に留め、プラットホーム上に航空機を押圧する力を得ることを可能にすることを示す。
【００５７】
圧力パルスの付与は、上述したソレノイドバルブ手段３１の開放を制御することによって銛の取付ヘッドを格子内に入らせるために、ジャッキ手段のシリンダー部分が展開することを可能にすることを同様に理解する。
【００５８】
その後、銛ヘッドは、格子のセル内に収納され、このことは、ジャッキ手段において流体圧力の影響下で装備トリガー１５、したがってピストン１８を押し返すことを可能にし、格子内にヘッドをロックするために、指８の作動ロッド２１をこれらの指の排出位置に向かって押す。
【００５９】
双安定機構のツイストロックは、格子内でヘッドのこの動作固定位置においてロッド及び指をロックすることを可能にし、その後、流体圧力は、ジャッキ手段において解放され、らせん状の伸縮圧力バネ１２は、格子上の適切な位置に押圧された無人機を保つことを可能にする。
【００６０】
ジャッキ手段に新たな圧力パルスの付与で、ピストン１８は、機構ツイストロックを解除するために斜歯付車輪２０を回転させ、このことは、ジャッキ手段において流体圧力の解放で、バネ２４が指の作動ロッド２１を後退位置に向かって押すことを可能にし、且つ指が固定ヘッドにおいて後退位置へ戻ることを可能にし、このことは、格子の前記固定ヘッドを解放し、らせんバネ１２を用いてジャッキ手段を後退位置（図１）に戻すことを可能にする。
【００６１】
その後、前記構造が従来技術の銛に対してある複数の利点を有することが分かる。
【００６２】
実際には、入れ子式のジャッキの使用は、同一の折畳長さに関して銛の展開移動を２倍にし、したがって折畳位置において銛の長さを大幅に減少させることが可能であり、このことは、無人機に取り付けられる搭載物に対する容量の制限を適応させることを可能にする。
【００６３】
ジャッキ手段の外部に設置される圧力伸縮バネの使用は、格子に接触して正しい押圧力を得ることを同様に可能にする。
【００６４】
機構ツイストロックを有する双安定アクチュエータを使用することは、２つの状態変更パルス指令間で銛をその位置、すなわち折畳位置または格子内のロック位置に保つことを可能にする。
【００６５】
一方の状態から他方への移行は、ジャッキ手段において加圧流体パルスをかけることによってなされる。その後、これは、供給を保証するためにソレノイドバルブに対して制御手段と関連する消耗カートリッジ、例えばガスを使用することを可能にする。
【００６６】
当然ながら、説明された一例の異なる実施形態は、考慮され、別の適用は、例えばオイルまたは別のプラットホーム上に航空機を固定することのために同様に考慮される。
【符号の説明】
【００６７】
２  格子，固定格子、３  ジャッキ手段、４  シリンダー手段、５  ピストン手段、６  ロッド、７  銛ヘッド、８，１３，１４  保持指、９  制御手段、１０，１１  シリンダー部分、１２  バネ、伸縮圧力バネ、１５  トリガー手段、１８  ピストン，制御ピストン、１９  双安定アクチュエータ，ツイストロック、２０  車輪，斜歯付車輪、２１  作動ロッド、２２  スリーブ、２４  バネ、２５  歯、２６，２７  ノッチ、３０  加圧流体源，ガスカートリッジ、３１  ソレノイドバルブ，制御手段
【図１】
2012522679.tif 000003
【図２】
2012522679.tif 000004
【図３】
2012522679.tif 000005
【図４】
2012522679.tif 000006
【図５】
2012522679.tif 000007
【国際調査報告】
2012522679.tif 000008
2012522679.tif 000009
2012522679.tif 000010
2012522679.tif 000011