(57)【要約】  封筒を詰める装置（１０）および方法が開示される。装置（１０）は、複数の原動機と、装置（１０）全体にわたって配設された複数のセンサ（２４ａ〜ｎ、２５０、２６６〜２７２）と、中央コントローラ（１５０）とを含む。装置（１０）の少なくとも一部を通る、材料の個別シート、材料のシートのスタック、または詰められた封筒のうちの少なくとも１つの求めた運動に基づく、複数の原動機のうちの少なくとも１つの原動機のリアルタイム制御のために、中央コントローラ（１５０）がセンサ（２４ａ〜ｎ、２５０、２６６〜２７２）および複数の原動機から信号を直接的に受信するように、原動機、センサ（２４ａ〜ｎ、２５０、２６６〜２７２）、および中央コントローラ（１５０）が動作可能に相互接続される。
2012522672.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
封筒に詰める装置であって、
複数の原動機と、
装置全体にわたって配設された複数のセンサと、
中央コントローラとを備え、
装置の少なくとも一部を通る材料の個別シート、材料の個別シートのスタック、または詰められた封筒のうちの少なくとも１つの求めた運動に基づく、前記複数の原動機のうちの少なくとも１つの原動機のリアルタイム制御のために、前記中央コントローラが前記複数のセンサおよび前記複数の原動機から信号を直接的に受信するように、前記複数の原動機、前記複数のセンサ、および前記中央コントローラが動作可能に相互接続される装置。
【請求項２】
前記複数の原動機、前記複数のセンサ、および前記中央コントローラが、フレーム式ネットワークフィールドバス通信プロトコルを通じて通信するように構成される請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記中央コントローラが、装置の少なくとも一部を通る前記材料の個別シート、前記材料の個別シートのスタック、または前記詰められた封筒のうちの少なくとも１つの求めた運動に基づいて、前記少なくとも１つの原動機の速度を選択的に調節するように構成される請求項１に記載の装置。
【請求項４】
前記中央コントローラによって制御され、材料のウエブを複数の材料の個別シートに切断するように構成された切断モジュール
をさらに備える請求項１に記載の装置。
【請求項５】
前記中央コントローラによって制御され、前記材料の個別シートを折りたたむように構成された折りたたみおよびバッファリングモジュール
をさらに備える請求項１に記載の装置。
【請求項６】
前記材料の個別シートが第２の材料の個別シートであり、前記中央コントローラが、前記折りたたみおよびバッファリングモジュールで第１の材料の個別シートを折りたたんだことに応答して、前記第２の材料の個別シートを要求するように構成される請求項５に記載の装置。
【請求項７】
前記折りたたみおよびバッファリングモジュールが、
少なくとも１つのバッファを含み、前記中央コントローラが、エラーまたは装置を停止するコマンドの少なくとも一方に応答して、前記少なくとも１つのバッファ内に前記材料の個別シートまたは前記材料の個別シートのスタックの少なくとも１つをバッファリングし、装置の動作を休止するように構成される請求項５に記載の装置。
【請求項８】
前記折りたたみおよびバッファリングモジュールが、
少なくとも２つの折りたたんだ、または広げた材料の個別シートを前記材料の個別シートのスタックに選択的に集積するように構成された少なくとも１つのアキュムレータを含む請求項５に記載の装置。
【請求項９】
前記中央コントローラによって制御され、封筒を詰めるために前記材料の個別シートのスタックを取り、少なくとも１つの挿入物を前記材料の個別シートのスタックに供給するように構成されたアプテークモジュール
をさらに備える請求項１に記載の装置。
【請求項１０】
前記中央コントローラによって制御され、単一の材料の個別シートまたは前記材料の個別シートのスタックを封筒に選択的に詰めるように構成されたスタッフィングモジュール
をさらに備える請求項１に記載の装置。
【請求項１１】
前記中央コントローラによって制御され、前記詰められた封筒を受け取り、前記詰められた封筒の運動方向を再配向するように構成された配向ユニット
をさらに備える請求項１に記載の装置。
【請求項１２】
前記中央コントローラが、前記配向ユニット内の前記詰められた封筒の運動特性を監視し、前記詰められた封筒が右向きスキュー、左向きスキュー、バウンス、または遅延のうちの少なくとも１つを受けたと判定し、そのような判定に基づいて第２の詰められた封筒に補正を適用するように構成される請求項１１に記載の装置。
【請求項１３】
前記配向ユニットが、
少なくとも１つのローラを含み、前記補正が、前記少なくとも１つのローラの活動化のタイミングを変更することを含む請求項１２に記載の装置。
【請求項１４】
前記中央コントローラが、詰められた封筒毎時最大約４０，０００個の速度で、複数の詰められた封筒を出力するように装置を制御するように構成される請求項１に記載の装置。
【請求項１５】
前記中央コントローラが、前記複数の原動機の動作をシミュレートするように構成される請求項１に記載の装置。
【請求項１６】
装置の前記少なくとも一部が装置の第１の部分であり、前記中央コントローラが、
メモリを含み、前記メモリが、装置の複数のそれぞれの部分に関連する複数の区間に細分され、前記中央コントローラが、前記材料の個別シートが装置の前記第１の部分から装置の第２の部分に移動するとき、装置の前記第１の部分に関連する前記メモリの第１の区間から、装置の前記第２の部分に関連する前記メモリの第２の区間に、その材料の個別シートに関連する情報を移動することにより、前記情報を追跡するように構成される請求項１に記載の装置。
【請求項１７】
前記複数の原動機、前記複数のセンサ、および前記中央コントローラを動作可能に相互接続するネットワークフィールドバス通信プロトコル手段
をさらに備える請求項１に記載の装置。
【請求項１８】
材料のウエブを、前記材料のウエブを複数のシートに切断する切断手段に紙送りする紙送り手段
をさらに備える請求項１に記載の装置。
【請求項１９】
材料のウエブを複数の材料の個別シートに切断する切断手段
をさらに備える請求項１に記載の装置。
【請求項２０】
前記材料の個別シートまたは前記材料の個別シートのスタックの少なくとも一方を折りたたむ折りたたみ手段
をさらに備える請求項１に記載の装置。
【請求項２１】
前記材料の個別シートまたは前記材料の個別シートのスタックの少なくとも一方をバッファリングするバッファリング手段
をさらに備える請求項１に記載の装置。
【請求項２２】
少なくとも２つの材料の個別シートを前記材料の個別シートのスタックに集積する集積手段
をさらに備える請求項１に記載の装置。
【請求項２３】
少なくとも１つの挿入物を前記材料の個別シートのスタックに挿入する挿入手段
をさらに備える請求項１に記載の装置。
【請求項２４】
単一の材料の個別シートまた前記材料の個別シートのスタックを封筒に詰めるスタッフィング手段
をさらに備える請求項１に記載の装置。
【請求項２５】
少なくとも１つの処理装置およびメモリを含むタイプの中央コントローラで封筒に詰める装置を制御する方法であって、
前記装置の複数の原動機および前記装置の複数のセンサを前記中央コントローラに通信可能に結合する段階と、
前記複数の原動機および前記複数のセンサからの信号を前記中央コントローラで受信する段階と、
前記装置の少なくとも一部を通る、材料の個別シート、材料の個別シートのスタック、および詰められた封筒のうちの少なくとも１つの運動を求める段階と、
求めた運動に基づいて、リアルタイムに前記複数の原動機のうちの少なくとも１つの原動機の動作を選択的に制御する段階と
を含む方法。
【請求項２６】
前記複数の原動機、前記複数のセンサ、および前記中央コントローラが、フレーム式ネットワークフィールドバス通信プロトコルを通じて通信するように構成される請求項２５に記載の方法。
【請求項２７】
前記求めた運動に基づいて、（ａ）前記少なくとも１つの原動機の速度、または（ｂ）前記少なくとも１つの原動機の前記材料の個別シートとの初期接触に関するタイミングの少なくとも一方を選択的に調節する段階
をさらに含む請求項２５に記載の方法。
【請求項２８】
前記少なくとも１つの原動機の速度を選択的に調節する段階が、
前記少なくとも１つの原動機の回転軸の回転速度を低減する段階
を含む請求項２７に記載の方法。
【請求項２９】
前記少なくとも１つの原動機の速度を選択的に調節する段階が、
前記少なくとも１つの原動機の回転軸の回転速度を増大させる段階
を含む請求項２７に記載の方法。
【請求項３０】
前記材料の個別シートが第１の材料の個別シートであり、前記材料の個別シートのスタックが第１の材料の個別シートのスタックであり、
前記第１の材料の個別シートまたは前記第１の材料の個別シートのスタックの少なくとも一方を折りたたんだことに応答して、折りたたむための第２の材料の個別シートを要求する段階
をさらに含む請求項２５に記載の方法。
【請求項３１】
エラーまたは前記装置を停止するコマンドの少なくとも一方に応答して、前記材料の個別シートまたは前記材料の個別シートのスタックの少なくとも一方をバッファ内にバッファリングし、前記装置の動作を休止する段階
をさらに含む請求項２５に記載の方法。
【請求項３２】
少なくとも２つの材料の個別シートを前記材料の個別シートのスタックに集積する段階
をさらに含む請求項２５に記載の方法。
【請求項３３】
少なくとも１つの挿入物を前記材料の個別シートのスタックに供給する段階
をさらに含む請求項２５に記載の方法。
【請求項３４】
前記材料の個別シートのスタックを封筒に詰める段階
をさらに含む請求項２５に記載の方法。
【請求項３５】
配向ユニット内の前記詰められた封筒の運動特性を監視する段階と、
前記詰められた封筒が右向きスキュー、左向きスキュー、バウンス、または遅延のうちの少なくとも１つを受けたと判定したことに応答して、前記第１の詰められた封筒が右向きスキュー、左向きスキュー、バウンス、または遅延を受けたかどうかに基づいて、第２の詰められた封筒に補正を適用する段階と
をさらに含む請求項２５に記載の方法。
【請求項３６】
前記第２の詰められた封筒に前記補正を適用する段階が、
前記配向ユニットの少なくとも１つのローラの活動化のタイミングを変更する段階
を含む請求項２５に記載の方法。
【請求項３７】
詰められた封筒毎時最大約４０，０００個の速度で、複数の詰められた封筒を出力するように前記装置を制御する段階
をさらに含む請求項２５に記載の方法。
【請求項３８】
前記装置の動作をシミュレートする段階と、
前記装置の動作を前記シミュレートした前記装置の動作に同期させる段階と
をさらに含む請求項２５に記載の方法。
【請求項３９】
リアルタイムに前記複数の原動機のうちの前記少なくとも１つの原動機の動作を選択的に制御する段階が、
前記装置の動作が前記シミュレートした前記装置の動作に同期されないと判定したことに応答して、前記少なくとも１つの原動機の速度を選択的に調節する段階
を含む請求項３８に記載の方法。
【請求項４０】
前記少なくとも１つの原動機の速度を選択的に調節する段階が、
前記少なくとも１つの原動機の回転軸の回転速度を低減する段階
を含む請求項３９に記載の方法。
【請求項４１】
前記少なくとも１つの原動機の速度を選択的に調節する段階が、
前記少なくとも１つの原動機の回転軸の回転速度を増大させる段階
を含む請求項３９に記載の方法。
【請求項４２】
前記装置の動作を前記シミュレートした前記装置の動作に同期させる段階が、
前記シミュレートした動作の１次仮想マスタのシミュレートした動作を、前記装置の第１の対応する部分の動作と同期させる段階と、
前記シミュレートした動作の２次仮想マスタのシミュレートした動作を、前記装置の第２の対応する部分の動作と同期させる段階と
を含む請求項３８に記載の方法。
【請求項４３】
前記材料の個別シートが前記装置の第１の部分から前記装置の第２の部分に移動するとき、前記装置の前記第１の部分に関連する前記メモリの第１の区間から、前記装置の前記第２の部分に関連する前記メモリの第２の区間に、前記材料の個別シートに関連する情報を移動することにより、前記情報を追跡する段階
をさらに含む請求項２５に記載の方法。
【請求項４４】
前記装置を視覚的に表現し、ユーザが前記少なくとも１つの原動機の速度を選択的に調節することを可能にするように構成されたディスプレイ表現を生成する段階
をさらに含む請求項２５に記載の方法。
【請求項４５】
丁合いしたシートを封筒内に配置するシステムにおいて、システムパラメータを感知し、前記感知にリアルタイムに応答して、前記丁合いしたシートを前記封筒に向けて移動させるために、フレーム式ネットワークフィールドバス通信プロトコルを通じて通信するように構成された中央コントローラ。
【請求項４６】
請求項４５に記載のシステムにおいて、前記システムを制御するためにネットワークフィールドバス通信プロトコル手段を使用する中央コントローラ。
【請求項４７】
請求項４５に記載のシステムにおいて、材料のウエブを、前記材料のウエブを複数のシートに切断する切断手段に紙送りする紙送り手段を含むシステム。
【請求項４８】
請求項４５に記載のシステムにおいて、材料のウエブを複数の材料のシートに切断する切断手段を含むシステム。
【請求項４９】
請求項４５に記載のシステムにおいて、シートまたは前記丁合いしたシートの少なくとも一方を折りたたむ折りたたみ手段を含むシステム。
【請求項５０】
請求項４５に記載のシステムにおいて、シートまたは前記丁合いしたシートの少なくとも一方をバッファリングするバッファリング手段を含むシステム。
【請求項５１】
請求項４５に記載のシステムにおいて、少なくとも２つのシートを前記丁合いしたシートに集積する集積手段を含むシステム。
【請求項５２】
請求項４５に記載のシステムにおいて、少なくとも１つの挿入物を前記丁合いしたシートに挿入する挿入手段を含むシステム。
【請求項５３】
請求項４５に記載のシステムにおいて、前記丁合いしたシートを前記封筒に詰めるスタッフィング手段を含むシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
［関連出願の相互参照］
本願は、参照によりその開示全体が本明細書に組み込まれる、２００９年４月６日出願の「APPARATUS AND METHOD TO CONTROL MATERIAL CONVERTING AND ENVELOPE STUFFING」という名称の米国仮特許出願第６１／１６６９８８号(整理番号第KERI-15号)に関連し、その出願日の利益を主張する。
【０００２】
本発明は、一般に加工機器に関し、より詳細には、材料のシートを丁合いし、それを封筒に自動的に詰める加工機器の制御に関する。
【背景技術】
【０００３】
封筒に自動的に詰める加工機器が知られている。そのような機器は、事前印刷された紙のウエブを紙送りする構成要素と、そのようなウエブを、１つまたは複数の個別シートに切断し、シートを丁合いする構成要素と、そのような個別シート丁合いを封筒内に紙送りする構成要素とを含むことがある。そのような機器は、詰められた封筒を特定の位置に搬送する構成要素をさらに含むことがある。これらおよび他の機能を実施するデバイスが、当業界で長い間知られている。しかし、信頼性、精度、および最終製品の品質を犠牲にすることなく、大容量の紙断片カウントおよび高い速度が必要な場合、改良が必要である。
【０００４】
より具体的には、通常、大型の紙のロールが、個別エリア内で断片特有の情報で印刷される。すなわち、初期の紙のロールは、既に印刷されている証印特有の情報の膨大な数の個別エリアを含み、各個別エリアは、最終的に単一のページまたはシートの証印特有の情報を含むべきものを定義する。プロセスが複雑となることに、関連する証印を有する様々な数のシートを封筒内に配置しなければならず、したがってシートカウントごとに、かつ当然ながら含まれるシート上の特定の証印ごとに、ある封筒の内容は別の封筒の内容とは異なる。一例として、複数の顧客または口座の会計報告は、様々な数の顧客または口座特有のシートを切断し、それぞれ丁合いし、詰め、配送のために発送することを必要とすることがある。したがって、各封筒の内容は、単一のシートまたは２枚から多数のシートの「丁合い」を含み、各「丁合い」は、受取人への郵便物に特有のものである。
【０００５】
そのような例示的運用では、金融機関は、その顧客のそれぞれに請求情報または送り状情報を送ることがある。ある顧客に関する請求情報または「証印」は、１つの最終的シートからいくつかのシートまでのいずれかを必要とすることがあり、シートは、丁合いし、次いで顧客の封筒内に配置しなければならない。このすべての情報を単一のロール上のシートサイズ個別エリア内に印刷することができるが、これらのエリアを明確に定義し、切断し、同一の受取人または宛先に関するシートとして併合または丁合いし、封筒内に配置し、処理し、発送しなければならない。したがって、このプロセスを実施するシステムは、過去には、紙ロールスタンド、駆動装置、シートカッタ、併合ユニット、集積または丁合いユニット、フォルダ、封筒フィーダ、封筒インサータ、ならびに仕上げおよび発送ユニットなどのいくつかの典型的なユニットを含んでいた。機能を相関させるようにシステムを操作するために従来型電子制御が使用され、したがって正しいシートが丁合いされ、正しい宛先封筒内に配置される。
【０００６】
そのような従来型システムでは、紙ロールから完成した封筒までのパススルーレートは、各構成要素の速度に依存し、全体的生産速度は、最も低速の、または最も弱いリンク構成要素に応じたものとなる。全体的信頼性は同様に限定される。さらに、修理すべき何らかの誤作動または故障による平均ダウンタイムは、最も修理をしがちな、最も保守を必要とする構成要素によって限定される。そのような従来型システムは資金集約的であり、著しい間取りまたはフットプリントを必要とし、著しい労力、材料、および保守の能力および施設を必要とする。
【０００７】
さらに、従来型システムの制御は、多くの場合、コストがかかり、非効率である。例えば、システムバスを使用する従来型システムは、多くの場合、低いバス速度で動作し、複数の構成要素を操作するための複数のカスタム構成コンピューティングシステムの使用を必要とする。具体的には、複数のカスタム構成コンピューティングシステムの使用により、カスタム構成コンピューティングシステムのいずれかへの各メッセージが、各カスタム構成コンピューティングシステムによって受信され、変換され、処理されるので、従来型システムの動作制御のための待ち時間が増大する。さらに、複数のカスタム構成コンピューティングシステムの使用により、バスライン上の通信のための待ち時間が増大し、同一の速度で、同一のクロック同期と共に動作する複数のカスタム構成コンピューティングシステムのそれぞれを維持するのに必要な同期量が増大し、従来型システムを操作するためのプログラムコードの全体的複雑さが増大し、したがってプログラムコードを実行するのに必要な時間が増大し、特定のカスタムコンピューティングシステム、そのプロセッサ、および／またはそれに関係する構成要素に宛てられないメッセージのハンドオフおよび受信を処理する処理時間の浪費を余儀なくされる。さらに、複数のカスタム構成コンピューティングシステムの使用により、追加のハードウェアが必要となるために故障の可能性が増大し、カスタム構成要素、構成、および／またはアーキテクチャが潜在的に利用不可能となり、膨大な数の、多くの場合費用のかかる構成要素、構成、および／またはアーキテクチャの使用が必要となる。例えば、各カスタム構成コンピューティングシステムの各プロセッサが、メモリ、バスコントローラ、Ｉ／Ｏコントローラ、ストレージコントローラなどの関連する（さらには、恐らくはカスタム構成された）サポーティング構成要素を備えるカスタムボード上に構成されることがある。ハードウェアおよび複雑さの増大により、そのような従来型システムの故障の可能性が増大する。
【０００８】
さらに、従来型システムは、その動作のリアルタイム制御を実現することができないことがある。例えば、従来型システムの各モジュールは、文書を第１の位置から第２の位置に移動するのに必要な典型的なタイミングに基づく、それ自体のビジネス規則に従うことがある。そのようなシステムでは、システムの特定の構成要素を制御するためのウィンドウを組み込むことが、特定の文書の厳密な運動または位置を知る際の関連する不正確さの原因となり、それにより、より高い速度でのシステムの動作が妨げられる。さらに、関連する不正確さにより、従来型システム内の特定の文書の追跡が妨げられることがある。したがって、従来型システムの厳密な動作も、従来型システムで処理中の文書に関連するデータも、リアルタイムで追跡または制御することができない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】米国特許出願第１２／２３１７３９号明細書
【特許文献２】米国特許出願第１２／２３１７５５号明細書
【特許文献３】米国特許出願第１２／２３１７５３号明細書
【特許文献４】米国特許出願第１２／２３１７５４号明細書
【特許文献５】米国特許出願第１２／２３１７３０号明細書
【特許文献６】米国特許出願第１２／２３１７４９号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
したがって、上述のタイプの従来型システムの問題に対処する、加工機器を制御する改良型の装置および関連する方法を提供することが望ましい。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の実施形態は、封筒に詰める装置、およびそれを制御する方法を提供する。本発明の一実施形態に一致して、装置は、複数の原動機と、装置全体にわたって配設された複数のセンサと、中央コントローラとを含む。装置の少なくとも一部を通る、材料の個別シート、材料の個別シートのスタック、または詰められた封筒のうちの少なくとも１つの求めた運動に基づく、複数の原動機のうちの少なくとも１つの原動機のリアルタイム制御のために、中央コントローラが複数のセンサおよび複数の原動機から信号を直接的に受信するように、複数の原動機、複数のセンサ、および中央コントローラが動作可能に相互接続される。こうした実施形態では、複数の原動機、複数のセンサ、および中央コントローラは、ＥｔｈｅｒＣＡＴ（登録商標）プロトコルを通じて制御および／または通信されるように構成されうる。具体的には、ＥｔｈｅｒＣＡＴ（登録商標）プロトコルは、イーサネット（登録商標）ベースのフィールドバスプロトコルでよく、そのプロトコルでは、ＥｔｈｅｒＣＡＴ（登録商標）使用可能デバイスが、それに対してフレームとして宛てられたデータを、フレームがデバイスを通過する間に読み取る。そのＥｔｈｅｒＣＡＴ（登録商標）使用可能デバイスからの入力データは、フレームがデバイスを通過する間に、フレームに挿入されうる。したがって、装置は、中央コントローラによって直接的に受信され、制御動作（例えば、補正動作）の位置から下流側の材料の個別シート、材料の個別シートのスタック、または詰められた封筒の運動に関連する入力に基づいて、ウエブ、材料の個別シート、またはそのような材料のスタックの運動を制御することができる。
【００１２】
ある実施形態では、処理装置およびメモリを含むタイプの中央コントローラで、封筒に詰めるように構成された装置を制御する方法が提供される。この方法は、装置の複数の原動機および装置の複数のセンサを中央コントローラに通信可能に結合すること、および複数の原動機および複数のセンサからの信号を中央コントローラで受信することを含む。この方法は、装置の少なくとも一部を通る、材料の個別シート、材料の個別シートのスタック、および詰められた封筒のうちの少なくとも１つの運動を求めること、および求めた運動に基づいて、リアルタイムに複数の原動機のうちの少なくとも１つの原動機の動作を選択的に制御することをさらに含む。
【００１３】
そのような装置および方法は、改良型の紙加工およびシート挿入装置および方法，モジュラベースの動作を企図し、かつ／または改良型の紙処理装置、サーボ駆動構成要素、改良型のセンサ密度、ならびにシステム動作を制御する改良型の制御概念を有する、紙加工および封筒詰めシステムで特に有用である。本発明の実施形態のうちの１つまたは複数は、有利なことに各フレームのあらゆる部分を受信し、解釈し、処理する必要がない、装置のそれぞれの部分と対話するように構成された複数のＥｔｈｅｒＣＡＴ（登録商標）使用可能デバイスを利用することにより、改良型の紙加工およびシート挿入装置および方法の信頼性および速度の改良を企図する。むしろ、ＥｔｈｅｒＣＡＴ（登録商標）使用可能デバイスは、通過フレームのＥｔｈｅｒＣＡＴ（登録商標）使用可能デバイスの部分だけと対話し、したがって装置が動作することのできる動作速度が向上すると共に、装置の制御が１つまたは非常に少数のコンピューティングシステムに簡素化される。さらに、こうしたデバイスを利用することにより、リアルタイムでの装置の動作の制御が可能となる。例えば、少なくとも一部として、装置の動作を例示的仮想コンバータと比較するために、装置をリアルタイムで監視することができ、将来の劣化および非標準動作を示す可能性のある変動について監視することができる。監視される動作に応答して、装置のその部分、または装置の別の部分が加速され、減速され、あるいは休止されうる。
【００１４】
さらに、本発明の実施形態のうちの１つまたは複数は、ＥｔｈｅｒＣＡＴ（登録商標）使用可能デバイスを利用して、装置の少なくとも１つの構成要素を制御するためにカスタムコンピューティングデバイスを利用することを回避することを企図する。むしろ、装置の少なくとも１つの構成要素は、ＥｔｈｅｒＣＡＴ（登録商標）使用可能デバイスを通じて直接的に制御でき、ＥｔｈｅｒＣＡＴ（登録商標）使用可能デバイスは、そのＥｔｈｅｒＣＡＴ（登録商標）使用可能デバイスに宛てられたフレーム内のデータをそれぞれの少なくとも１つの構成要素のための電気信号に単に変換し、その少なくとも１つの構成要素を制御するように構成されうる。ある実施形態では、その少なくとも１つの構成要素はＥｔｈｅｒｃａｔ（登録商標）使用可能デバイス自体でよく、したがってＥｔｈｅｒｃａｔ（登録商標）使用可能デバイスが直接的に制御される。したがって、ＥｔｈｅｒＣＡＴ（登録商標）使用可能デバイスの一部またはすべては、ホットスワップ可能であり、自動的に構成される市販のデバイスでよく、有利なことに、メーカ独自のコストのかかるカスタムコンピューティングシステム、構成、およびアーキテクチャが回避される。さらに、ある実施形態では、ＥｔｈｅｒＣＡＴ（登録商標）使用可能デバイスを利用することにより、装置の様々な部品で必要とされる複数の同期クロック信号なしに装置の中央制御が可能となり、したがって通信の複雑さだけでなく、装置の動作の複雑さも低減される。
【００１５】
さらに、本発明の１つまたは複数の実施形態は、文書、文書のグループ、および／または詰められた封筒が装置を通って進むときに、それに関連する情報を追跡することを企図する。したがって、現在処理中の文書、または処理された文書のいずれに関連する情報も求めることができる。具体的には、他と異なる文書、グループ、および／または詰められた封筒が、それに関連する特性に従って適切に処理されうる。例えば、第１の文書が第１の厚さを有し、したがって文書を取り込む第１の速度（例えば、第１の「取込み」速度）に関連付けられうる一方で、第２の文書が第２の厚さを有し、したがって第２の取込み速度に関連付けられうる。同様に、文書の第１のグループが第１の厚さを有し、したがって文書のグループを取り込むための第１の厚さ（例えば、第１の「取込み」厚）に関連付けられるうる一方で、文書の第２のグループが第２の厚さを有し、したがって第２の取込み厚に関連付けられうる。
【００１６】
したがって、本発明の１つまたは複数の実施形態では、モジュラ紙加工およびシート挿入システムのモジュールとして使用することができ、したがって類似のスループットの従来型システムと比べて人的資本、必要なスペース、必要な機器、保守、労力、および材料、ならびに施設が削減される、改良型の封筒搬送装置が提供される。
【００１７】
より具体的には、そのような改良型の装置および方法は、特定のモジュールが多機能である、同様のモジュールまたは異なるモジュールの一連のモジュールで以下の機能を提供する複数の機能モジュールを企図する。機能は以下を含む。
・印刷紙ロール処理／巻出し
・紙スリッティングおよび切断
・シート丁合いおよび集積
・シート折りたたみ
・挿入物と連係するための輸送
・封筒送り
・丁合い連係および挿入、ならびに
・封筒処理および発送。
【００１８】
より具体的には、本発明の１つまたは複数の態様は、限定はしないが、ａ）印刷された証印を含む紙またはフィルムのウエブをカッタ装置内に誘導し、ｂ）スリッティングおよび横方向切断操作によってウエブを処理し、ｃ）挿入物の個別断片を輸送し、併合し、ｄ）挿入物の個別断片の事前定義されたスタックを集積し、ｅ）挿入物の個別断片のスタックを封筒詰めステーションに向けて誘導し、輸送し、ｆ）個々の封筒を封筒詰めステーションに向けて輸送し、ｇ）封筒詰めプロセスの前に封筒のスタックを作成し、処理し、ｈ）封筒のスタックから、封筒詰めステーションを通じて個々の封筒を処理するための、新しい独自の装置および方法を企図する。
【００１９】
特定のモジュール内の特定の機能の組合せは固有の組合せであるが、本願の発明は主に、本明細書に記載の装置および方法にある。
【００２０】
要約すれば、本発明の実施形態は、従来型コンバータよりも高速であり、高いスループット速度で信頼性が高い、改良型のコンバータ装置を企図する。さらに、複数のカスタムコンピューティングデバイスの使用が回避され、複数の同期クロック信号を必要とすることなく中央制御が実現され、リアルタイム制御が達成される。
【００２１】
これらおよび他の利点は、以下の図および詳細な説明を考慮すると明らかとなるであろう。
【００２２】
本明細書に組み込まれ、本明細書の一部を構成する添付の図面は、本発明の実施形態を図示し、上記で与えた本発明の一般的説明、および以下で与える実施形態の詳細な説明と共に、本発明の原理を説明する働きをする。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施形態に一致する、選択された紙物体またはフィルム物体を封筒に詰めるコンバータの一部の斜視図である。
【図２】図１のコンバータの追加の構成要素の斜視図である。
【図３】図１〜２のコンバータの動作を制御する中央コントローラの概略図である。
【図４】図１〜２のコンバータの動作を制御するための図３の中央コントローラのコンバータ制御モジュール内に含まれる複数のインターフェースの概略図である。
【図５】図３の中央コントローラと通信する、図１〜２のコンバータ内の複数のＥｔｈｅｒＣＡＴ（登録商標）使用可能デバイスの一結合の概略図である。
【図６】図１〜２のコンバータの動作を制御するための図３の中央コントローラによって提供されうるディスプレイ画面の概略図である。
【図７】図１〜２のコンバータの折りたたみおよびバッファリングモジュールの一部、ならびにアプテークモジュールの一部の透視図である。
【図８】図１〜２のコンバータの配向ユニットの一部の透視図である。
【図９Ａ】封筒が右向きスキューを受ける、図８の配向ユニットの一部の透視図である。
【図９Ｂ】右向きスキューを示す可能性のある信号を示す、図８の配向ユニット内に構成されたセンサの少なくとも一部からのセンサトレースの概略図である。
【図１０Ａ】封筒が左向きスキューを受ける、図８の配向ユニットの一部の透視図である。
【図１０Ｂ】左向きスキューを示す可能性のある信号を示す、図８の配向ユニット内に構成されたセンサの少なくとも一部からのセンサトレースの概略図である。
【図１１Ａ】封筒がクリーンバウンスまたはクリーン遅延を受ける、図８の配向ユニットの一部の透視図である。
【図１１Ｂ】クリーンバウンスおよびクリーン遅延を示す信号を示す、図８の配向ユニット内に構成されたセンサの少なくとも一部からのセンサ信号の概略図である。
【図１２】封筒が配向ユニット内に構成されたすべてのセンサによって感知されない、図８の配向ユニットの一部の透視図である。
【図１３】仮想コンバータの動作を初期化するために図３の中央コントローラによって実行されうる動作のシーケンスを示す流れ図である。
【図１４Ａ】図１〜２のコンバータの少なくとも一部の動作を制御するために図３の中央コントローラによって実行されうる動作のシーケンスを示す流れ図である。
【図１４Ｂ】図１〜２のコンバータの少なくとも一部の動作を制御するために図３の中央コントローラによって実行されうる動作のシーケンスを示す流れ図である。
【図１５】図８の配向ユニットの少なくとも一部に対する補正を求めて、スキュー、遅延、バウンス、および／またはそれらの組合せを補正するために図３の中央コントローラによって実行されうる動作のシーケンスを示す流れ図である。
【図１６】図１〜２のコンバータを停止するために図３の中央コントローラによって実行されうる動作のシーケンスを示す流れ図である。
【図１７】材料の個別シートおよび材料のシートのスタックの少なくとも１つの特性に基づいて図１〜２のコンバータの動作特性を求めるために図３の中央コントローラによって実行されうる動作のシーケンスを示す流れ図である。
【図１８】文書、文書のグループ、および／または詰められた封筒もしくは充填された封筒が図１〜２のコンバータを通じて移動するときに、文書、文書のグループ、および／または詰められた封筒もしくは充填された封筒に関連するデータを追跡するために図３の中央コントローラによって実行されうる動作のシーケンスを示す流れ図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
添付の図面は必ずしも原寸に比例せず、本発明の実施形態の基本的原理を示す様々な好ましい特徴のいくぶん簡略化した表現を提示することを理解されたい。例えば特定の寸法、向き、位置、動作のシーケンス、および図示する様々な構成要素の形状を含む、本明細書で開示する本発明の実施形態に一致する特定の特徴は、部分的には、特定の意図する応用例、用途、および/または環境によって決定される。可視化および明確な理解を促進するために、図示する実施形態のある特徴が、他の特徴に対して拡大または変形されていることがある。
【００２５】
本願は、一般に、以下の同時係属の米国特許出願に関連する。すべて２００８年９月９日に出願され、参照によりその全体が本明細書に明確に組み込まれる、「Apparatus for Guiding and Cutting Web Products and Related Methods」という名称の第１２／２３１７３９号(整理番号第KERI-05号)、「Envelope Conveying and Positioning Apparatus and Related Methods」という名称の第１２／２３１７５５号(整理番号第KERI-06号)、「Inserting Apparatus for Discrete Objects into Envelopes and Related Methods」という名称の第１２／２３１７５３号(整理番号第KERI-07号)、「Transporting Apparatus for Discrete Sheets into Envelopes and Related Methods」という名称の第１２／２３１７５４号(整理番号第KERI-08号)、「Conveying Apparatus for Envelopes and Related Methods」という名称の第１２／２３１７３０号(整理番号第KERI-09号)、および「Transporting Apparatus for Web Products and Related Methods」という名称の第１２／２３１７４９号(整理番号第KERI-10号)。本願はまた、一般に、本明細書と同じ日に出願され、やはり参照によりその開示全体が本明細書に明確に組み込まれる以下の同時係属の国際特許出願にも関連する。「Accumulator Apparatus for Discrete Paper of Film Objects and Related Methods」という名称の第  号(整理番号第KERI-19WO号)、「Transporting Apparatus with Unobstructive Elements and Related Methods」という名称の第  号(整理番号第KERI-20WO号)。
【００２６】
本発明に一致するある実施形態では、材料のウエブを、処理し、封筒に詰めるための個別文書に加工するように構成されたコンバータが、ＥｔｈｅｒＣＡＴ（登録商標）プロトコルなどのフレーム式ネットワークフィールドバス通信プロトコルを通じて中央コントローラと通信するようにも構成される。具体的には、コンバータは、複数のＥｔｈｅｒＣＡＴ（登録商標）使用可能デバイスと共に構成され、少なくとも１つの文書を処理し、コンバータを通るその少なくとも１つの文書または詰められた封筒の位置および／または運動に基づいて、その少なくとも１つの文書を少なくとも１つの封筒に詰めるように中央コントローラによって制御される。ＥｔｈｅｒＣＡＴ（登録商標）プロトコルを利用することにより、従来型通信に固有の通信遅延が少なくとも部分的に回避されると考えられる。具体的には、従来型システムは、任意のノードに関する通信（例えばメッセージ）を複数のノードのそれぞれに送信することを必要とする。各ノードは、メッセージを個々に処理し、必要な場合は応答を送信する。この結果、ノード当たりサイクル当たり複数のメッセージが生じ、通常は、メッセージが宛てられるノードにメッセージが到達するまで、メッセージのリダイレクションが必要となる。したがって、従来型システムで、その複数のノードを供給し、更新し、維持し、操作するためのコストが上昇する。
【００２７】
不利なことに、複数のノードにメッセージを送信することにより、ノードの平均応答時間も増大すると考えられる。メッセージが宛てられていないノードによって処理されなければならないことにより、任意のメッセージが遅延するからである。したがって、ノードは、そのノードに宛てたメッセージを処理する前に、そのノードに宛てられていないメッセージを処理して、時間を消費することがある。したがって、従来型システムのリアルタイム制御が妨げられると考えられる。
【００２８】
少なくともＥｔｈｅｒＣＡＴ（登録商標）プロトコルによって通信するように構成されたデバイスをコンバータに設けることにより、中央コントローラによって必要とされる通信が減少し、コンバータ内の通信のために必要な帯域幅が減少し、コンバータを制御するための関連するハードウェアおよびオーバヘッドが減少すると考えられる。さらに、ＥｔｈｅｒＣＡＴ（登録商標）通信によってコンバータを制御するように構成された中央コントローラを利用することにより、コンバータがリアルタイムで制御され、発送される充填された封筒毎時約３３，０００個の速度から、発送される充填された封筒毎時約４０，０００個のより高い速度で動作するように構成されうると考えられる。さらに、ＥｔｈｅｒＣＡＴ（登録商標）プロトコルによって複数の原動機、複数のセンサ、および／または中央コントローラを結合することにより、装置の少なくとも一部を通る材料の個別シート、材料の個別シートのスタック、および／または詰められた封筒の求めた運動に基づいて、コンバータを制御する方式が提供されると考えられる。
【００２９】
具体的には、高速バス上で通信するように構成された、コンピューティングシステムでよい少なくとも１つの中央コントローラにより、ＥｔｈｅｒＣＡＴ（登録商標）通信が提供され、少なくとも１つの中央コントローラは、個別ＥｔｈｅｒＣＡＴ（登録商標）使用可能デバイスと通信する。しかし、すべてのデバイスに宛てるために、コンピューティングシステムは、１つのＥｔｈｅｒＣＡＴ（登録商標）通信のみを送信する。この通信は、各デバイスについてのデータを含むことができ、デバイスは、ＥｔｈｅｒＣＡＴ（登録商標）通信のそのデバイスの部分のみに応答するように構成される。その結果、コンバータは、リアルタイムステータスチェック、リアルタイムデータ取込み、追加プロトコルに対するオープンインターフェーシング、改良型の診断機能、Ｉ／Ｏレベルに到達するがリアルタイムプロセッサに影響を及ぼさない能力を有するインターネット接続性、ＥｔｈｅｒＣＡＴ（登録商標）プロトコルとの安全な回路統合、ＥｔｈｅｒＣＡＴ（登録商標）デバイスの単純によるコスト削減、ならびにホットスワップ可能かつホットプラグ接続可能ＥｔｈｅｒＣＡＴ（登録商標）使用可能デバイスの使用による保守コスト削減を実現するように構成される。これにより、コンバータを制御するために文書、文書のグループ、および／または詰められた封筒もしくは充填された封筒のサイズ、向き、および／または位置についての情報を活用することのできる動作規則または所定のアルゴリズムに基づくリアルタイムの補正動作が得られる。
【００３０】
各図、より具体的には図１を参照すると、紙またはフィルムのウエブ１２を処理する例示的コンバータ１０の一部が示されている。図示していないが、コンバータ１０によって処理されるウエブ１２は、例えば、そのようなウエブを含む材料のロール（図示せず）に由来する。ロールは一般に、コンバータ１０の第１の端部１４に関連付けられ、当技術分野で既知の方式で、例えば、ロールのコアを受けるスピンドルを駆動することによって、またはロールの表面をベルトまたは類似の装置と接触させることによって巻き出される。通常、ウエブ１２は、個別エリア内の証印で事前印刷される。
【００３１】
したがってウエブ１２は、概して矢印１５で示される機械方向に、コンバータ１０を構成するいくつかのモジュールを通じて移動する。図１の例示的実施形態では、コンバータ１０は、ウエブ材料を、材料（「挿入物」）の（「エリア」に対応する）個別シートに切断し、それを、概してコンバータ１０の反対側の端部１６から送られる封筒内に送る。コンバータ１０はさらに、後続の処理または配置のために、挿入物を含む封筒をコンバータ１０の図示する部分から遠ざかる方向に搬送することができる。上記のように、例示的コンバータ１０は、ウエブおよびそれから得られる挿入物の処理、ならびに封筒の処理での異なるステップを実施するためのいくつかのモジュールを含む。コンバータ１０は、本明細書に図示したものに加えて、またはその代わりに他のモジュールを含むことができることを当業者は直ちに理解されよう。
【００３２】
図示するモジュールのうちの第１のモジュールは、例えば、コンバータ１０の第１の端部１４に比較的近接する切断モジュール３０であり、切断モジュール３０は、以下でさらに詳細に説明する方式でウエブ１２を切断する。切断モジュール３０は、後続の処理のためにウエブを個別挿入物（例えば文書）（図示せず）に切断する。搬送モジュール４０は、切断モジュールから受け取った文書を制御および輸送し、それを折りたたみおよびバッファリングモジュール５０に送る。代替または追加として、折りたたみおよびバッファリングモジュール５０は、事前切断された個別挿入物、すなわちその最終的形態としてコンバータ１０に供給され、切断モジュール３０によって切断する必要のない個別挿入物を供給するシートフィーダ（図示せず）から挿入物を受け取ることができる。折りたたみおよびバッファリングモジュール５０は、個別挿入物を処理することができ、それを広げた形で次のモジュールに供給し、または必要なときは、それを折りたたんだ形で次のモジュールに供給する。必要な場合、モジュール５０は、例えば、所期の製品が封筒に複数の文書を詰めることを必要とする場合、後続の処理のために文書のスタックを形成することができる。モジュール５０は、所期の製品が必要とする場合、概して機械方向に沿って配設された文書の縦軸に沿って文書を折りたたむ。さらに、モジュール５０は、特定の製品が必要とする場合、個々の文書または文書のグループを個々に処理されるスタックに集積し、丁合いし、またはバッファリングする。
【００３３】
図１を参照すると、アプテークモジュール６０が、折りたたみおよびバッファリングモジュール５０から文書または文書のグループを取得し、挿入フィーダと協働して、特定の製品が挿入物を必要とする場合、文書または文書のグループに挿入物を供給する。次いで、アプテークモジュールは、スタッフィングモジュール７０の構成要素と協働して、単一の文書、文書または文書のグループを輸送し、それを封筒内に送る。封筒が処理され、封筒コンベヤ８０によってスタッフィングモジュール７０に向けて送られる。搬送アセンブリ９０が、後続の処理または配置のために詰められた封筒または充填された封筒をコンバータ１０の図示する部分から遠ざかる方向に搬送するために、スタッフィングモジュール７０および封筒コンベヤ８０に動作可能に結合される。
【００３４】
図２を参照すると、例示的コンバータ１０の追加の構成要素が図示されている。具体的には、図２は、配向ユニット１１０に対する搬送アセンブリ９０の動作結合を示し、配向ユニット１１０は、荷積みコンベヤ１２０に動作可能に結合される。荷積みコンベヤ１２０から、１つまたは複数のダイバータ１３０が、詰められた封筒または充填された封筒をそれぞれの保持ガントリ１４０に向けて方向転換させることができる。図示していないが、コンバータ１０が、詰められた封筒または充填された封筒の少なくとも一部を封止する封止モジュールをさらに含むことができることを理解されよう。さらに、やはり図示していないが、コンバータ１０が、詰められた封筒または充填された封筒の少なくとも一部に郵便料金（例えば、切手または印刷された郵便料金証印）を貼付するスタンピングユニット（図示せず）を含むことができることを理解されよう。図２に示す追加の構成要素が搬送アセンブリ９０に動作可能に結合され、またはされないことがあること、および代替実施形態では、搬送アセンブリ９０が後続の処理または配置のために異なる装置に動作可能に結合されること、および別の代替実施形態では、搬送アセンブリが、詰められた封筒または充填された封筒を置くための箱に動作可能に結合されることを理解されよう。したがって、図１および図２は、詰められた封筒または充填された封筒を処理および配置する１つの装置の例示に過ぎず、限定するものではない。
【００３５】
図３を参照すると、コンバータ１０が、中央コントローラ１５０によって制御されうる。本発明では、中央コントローラ１５０は、マルチユーザコンピュータ、単一ユーザコンピュータ、ハンドヘルドデバイス、ネットワーク式デバイス、携帯電話、ゲーミングシステムなどの、任意のタイプのコンピュータ、コンピューティングシステム、サーバ、ディスクアレイ、またはプログラム可能デバイスを表すことがある。さらに、中央コントローラ１５０は、１つまたは複数のネットワーク式コンピュータを使用して、例えばクラスタまたは他の分散コンピューティングシステムで実装されうる。したがって、簡潔のために、以下では中央コントローラ１５０を「コンピューティングシステム」１５０と呼ぶ。
【００３６】
コンピューティングシステム１５０は、メモリ１５４に結合された少なくとも１つの中央演算処理装置（「ＣＰＵ」）１５２を含む。各ＣＰＵ１５２は、１つもしくは複数のマイクロプロセッサ、マイクロコントローラ、フィールドプログラマブルゲートアレイ、または特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）でよく、メモリ１５４は、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、ダイナミックランダムアクセスメモリ（ＤＲＡＭ）、静的ランダムアクセスメモリ（ＳＲＡＭ）、フラッシュメモリ、および／または他のデジタル記憶媒体を含むことができる。したがって、メモリ１５４は、コンピューティングシステム１５０内の他の場所に物理的に位置するメモリストレージ、例えば、少なくとも１つのＣＰＵ１５２内の任意のキャッシュメモリ、ならびに仮想メモリとして使用される任意の記憶容量、例えば、大容量記憶デバイス１５６、コンピュータ、またはネットワーク１５９によって少なくとも１つのネットワークインターフェース１５８（「ネットワークｌ／Ｆ」１５８として図示し、以下ではそのように呼ぶ）を通じてコンピュータに結合された別のコントローラ上に格納される記憶容量を含むとみなすことができる。ある実施形態では、コンピューティングシステム１５０が、ネットワーク１５９を通じてコンバータ１０の少なくとも一部に通信可能に結合され、ネットワーク１５９は、ドイツ連邦共和国、ヴェストファーレン、フェアルのＢｅｃｋｈｏｆｆ  Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ  ＧｍｂＨによって開発されたＥｔｈｅｒＣＡＴ（登録商標）プロトコルによってコンバータ１０のその少なくとも一部と通信する。
【００３７】
コンピューティングシステム１５０は大容量記憶デバイス１５６を含むことができ、大容量記憶デバイス１５６は、デジタル記憶媒体でもよく、特定の実施形態では、少なくとも１つのハードディスクドライブを含む。さらに、大容量記憶デバイス１５６は、別々の筐体内、または１つもしくは複数のネットワーク式コンピュータ（図示せず）、１つもしくは複数のネットワーク式記憶デバイス（例えば、テープドライブを含む）（図示せず）、および／または１つもしくは複数の他のネットワーク式デバイス（例えば、サーバを含む）（図示せず）内などの、コンピューティングシステム１５０の外部に位置することができる。したがって、コンピューティングシステム１５０は、ネットワーク１５９を通じて、１つもしくは複数のネットワーク式コンピュータ、１つもしくは複数のネットワーク式記憶デバイス、および／または１つもしくは複数の他のネットワーク式デバイスに通信可能に結合されうる。
【００３８】
コンピューティングシステム１５０はまた、入出力デバイスインターフェース１６０（「Ｉ／Ｏ  Ｉ／Ｆ」１６０として図示し、以下ではそのように呼ぶ）を通じてコンピュータに接続された周辺デバイスをも含むことができる。具体的には、コンピューティングシステム１５０は、少なくとも１つのユーザインターフェース１６２（例えば、キーボード、マウス、マイクロフォン、および／または他のユーザインターフェースを含む）を通じてユーザからデータを受信し、および／または少なくとも１つの出力デバイス１６４（例えば、ディスプレイ、スピーカ、プリンタ、および／または他の出力デバイス）を通じてユーザにデータを出力することができる。さらに、ある実施形態では、Ｉ／Ｏ  Ｉ／Ｆ１６０は、タッチスクリーンディスプレイ（図示せず）などの、組み合わせてユーザインターフェース１６２および出力デバイス１６４として動作可能なデバイスと通信する。
【００３９】
本発明の実施形態に一致して、コンピューティングシステム１５０は、オペレーティングシステム１６６の制御下でよく、様々なコンピュータソフトウェアアプリケーション、コンポーネント、プログラム、ファイル、オブジェクト、モジュールなどを実行し、またはそれを利用することができる。具体的には、コンピューティングシステム１５０は、コンバータ１０とインターフェースし、コンバータ１０を制御するために、コンバータ制御モジュール１６８と共に構成されうる。ある実施形態では、コンバータ制御モジュール１６８は、コンバータ１０の速度および動作を制御し、ならびにコンバータ１０に伴うエラーを診断し、コンバータ１０の様々な構成要素（例えば、構成要素３０〜１４０、ならびにそのセンサ、モータ、安全デバイスなど）と通信するように構成される。具体的には、コンバータ制御モジュール１６８は、リアルタイムステータスチェックおよびリアルタイムデータ監視を実現するように構成され、したがって動作規則または所定のアルゴリズムに基づいて動作を制御する能力を提供する。動作を制御することは、限定ではなく例として、挿入物の機械的運動の固有の変動のため（例えば、ウエブ牽引構成要素に対するすべりのため、ベルトなどの構成要素のゆるみまたは位置合せ不良のため）に必要な、個別挿入物の運動方向を補正する補正動作を含むことができる。さらに、コンバータ制御モジュール１６８は、他のプロトコルとのオープンインターフェーシングを実現し、それにより、柔軟性が最大化され、診断機能が向上する。例えば、コンバータ制御モジュール１６８は、ＥｔｈｅｒＣＡＴ（登録商標）を通じてコンバータ１０の構成要素と通信することができるが、ＫＢＵＳ、ＰＲＯＦＩＢＵＳ、ＲＳ−４２２などの代替プロトコルを使用するコンバータ１０に関連するデバイスと、ＥｔｈｅｒＣＡＴ（登録商標）通信をそれぞれの代替プロトコルに変換する１つまたは複数のプロトコルコンバータを通じて通信するようにも構成されうる。例えば、安全機器は、ＫＢＵＳプロトコルを通じて通信することができ、コンバータ制御モジュール１６８は、コンバータ１０で構成される少なくとも１つのＥｔｈｅｒＣＡＴ（登録商標）−ＫＢＵＳプロトコルコンバータを通じて、その安全機器を制御するように構成されうる。さらに、コンバータ制御モジュール１６８は、インターネットを含むネットワーク１５９を通じてコンピューティングシステム１５０に通信可能に結合されたコンピュータなどの、他のコンピュータにデータをアップロードするように構成されうる。さらに、ある実施形態では、コンバータ制御モジュール１６８は、「仮想」コンバータでコンバータ１０の動作をシミュレートし、次いでコンバータ１０の動作を仮想コンバータの動作と合致させるように試みるように構成されうる。
【００４０】
ある実施形態では、コンピューティングシステム１５０は、コンバータ１０を操作するための複数の動作規則または所定のアルゴリズムを格納するように使用されうるルックアップテーブル１７０を含む。具体的には、ルックアップテーブル１７０は、特定のシナリオ、特定の発生、および／または特定の動作に応答して何を行うべきかを決定するためにアクセスされうる。例えば、ユーザがコンバータ１０をオンしたとき、ルックアップテーブル１７０は、コンバータ１０の構成要素のテストを実施すべきかどうか、当初コンバータ１０をどの速度で動作させる必要があるかなど、どんなスタートアップ動作が必要かを決定するためにアクセスされうる。代替実施形態では、コンピューティングシステム１５０がルックアップテーブル１７０を含まないことがあり、その代わりに、コンバータ制御モジュール１６８が、コンバータ１０を操作するための動作規則または所定のアルゴリズムを含むことがあることを当業者は理解されよう。
【００４１】
さらに、コンピューティングシステム１５０は、文書、複数文書、および／または詰められた封筒もしくは充填された封筒に関連するデータを保持するようにそれぞれ構成された複数の一時データバッファ１７２を含むことができる。例えば、複数の一時データバッファ１７２は、切断モジュール３０、搬送モジュール４０、折りたたみおよびバッファリングモジュール５０、アプテークモジュール６０、スタッフィングモジュール７０、封筒コンベヤ８０、搬送アセンブリ９０、配向ユニット１１０、荷積みコンベヤ１２０、ダイバータ１３０、および／またはガントリ１４０のそれぞれについて１つのデータバッファを含むことができる。文書、複数文書、および／または詰められた封筒もしくは充填された封筒がコンバータ１０、具体的にはコンバータ１０の構成要素３０〜１４０を通って進むとき、データが、対応するバッファから、一時データバッファ１７２内の対応するバッファに移動しうる。
【００４２】
図４を参照すると、コンバータ１０を制御するためにコンバータ制御モジュール１６８内に含まれうる複数のインターフェースが、概略的に図示されている。具体的には、コンバータ制御モジュール１６８は、２次仮想マスタ１８２を制御するように構成された１次仮想マスタ１８０を含むことができる。１次仮想マスタ１８０（以下では「ＰＶＭ」１８０と呼ぶ）は、仮想コンバータの動作、したがってコンバータ１０の動作を制御するのに使用される仮想コンバータの一部（例えば、モータ、チェーン、ローラ、仮想コンバータの個々の部品の回転軸、コンバータ１０の別の原動機）でよい。例えば、ＰＶＭ１８０が特定の速度で制御されることがあり、仮想コンバータの残りの部分の少なくとも一部の動作は、ＰＶＭ１８０の動作に依存することがある。具体的には、２次仮想マスタ１８２（以下では「ＳＶＭ」１８２と呼ぶ）は、ＰＶＭ１８０の動作に依存することがある。例えば、ＳＶＭ１８２は、ＰＶＭ１８０に仮想的に結合される仮想コンバータの一部でよい。したがって、コンバータ制御モジュール１６８は、コンバータ１０の動作を仮想コンバータの動作に同期させ、したがって仮想コンバータのＰＶＭ１８０、ＳＶＭ１８２、ならびに／または他の部品および／もしくは構成要素を、コンバータ１０の１次マスタ、２次マスタ、ならびに／または他の部品および／もしくは構成要素に同期させるように試みることができる。したがって、仮想コンバータ、より具体的にはＰＶＭ１８０は、コンバータ１０の動作を制御するための基準として使用されうる。
【００４３】
ＰＶＭ１８０およびＳＶＭ１８２に加えて、コンバータ制御モジュール１６８は、切断モジュール３０へのウエブ１２の送り、切断モジュール３０自体、および／または搬送モジュール４０を制御するために、折りたたみおよび切断、搬送、ならびに／またはウエブインターフェース１８４（例えば、「入力」インターフェース１８４）を含むことができる。同様に、コンバータ制御モジュール１６８は、折りたたみおよびバッファリングモジュール５０、アプテークモジュール６０、スタッフィングモジュール７０、封筒コンベヤ８０、配向ユニット１１０、荷積みコンベヤ１２０、およびダイバータ１３０のそれぞれについて、折りたたみおよびバッファリングモジュールインターフェース１８６、アプテークモジュールインターフェース１８８、スタッフィングモジュールインターフェース１９０、封筒コンベヤインターフェース１９２、配向ユニットインターフェース１９４、荷積みコンベヤインターフェース１９６、およびダイバータインターフェース１９８を含むことができる。ある実施形態では、ＳＶＭ１８２、入力インターフェース１８４、折りたたみおよびバッファリングモジュールインターフェース１８６、アプテークモジュールインターフェース１８８、スタッフィングモジュールインターフェース１９０、および封筒コンベヤインターフェース１９２は、ＰＶＭ１８０に依存または「連動」するが、配向ユニットインターフェース１９４、荷積みコンベヤインターフェース１９６、およびダイバータインターフェース１９８はそうではない。したがって、配向ユニット１１０、荷積みコンベヤ１２０、およびダイバータ１３０は、配向ユニット１１０、荷積みコンベヤ１２０、およびダイバータ１３０のそれぞれのつまりを防止することが望ましいということだけに関連して、独立して制御されうる。別の実施形態では、図４の破線で示すように、インターフェースのうちの１つまたは複数が、直接的にではなく、インターフェースのうちの別の１つを通じて、ＰＶＭ１８０に動作可能に結合されうる。図示する実施形態では、例えば、折りたたみおよびバッファリングモジュールインターフェース１８６が、入力インターフェース１８４を通じてＰＶＭ１８０に動作可能に結合されうる一方で、封筒コンベヤインターフェース１９２が、ＳＶＭ１８２を通じてＰＶＭ１８０に動作可能に結合される。
【００４４】
本発明の範囲から逸脱することなく、より多いまたはより少ないインターフェースが使用されうることを当業者は理解されよう。例えば、コンバータ１０は、より多いまたはより少ない構成要素３０〜１４０を含むことでき、したがってコンバータ制御モジュール１６８は、図４に示したものより多いまたはより少ないインターフェースを含むことができる。さらに、例えば、コンバータ１０は、より多いまたはより少ない構成要素３０〜１４０を含むことができるが、コンバータ制御モジュール１６８は、存在するコンバータの構成要素よりも少ないインターフェースを含むことができる。あるいは、コンバータ制御モジュール１６８は、図示したもの以外の代替インターフェースを含むことができる。例えば、コンバータ制御モジュール１６８は、ＰＶＭ１８０およびＳＶＭ１８２用のインターフェース、ならびにモータ、コンベヤ、歯車、ローラ、転動体（例えば、方向ローラ、退出ローラ、半月ローラなど）などの原動機用のインターフェース、ならびにＰＶＭ１８０および／もしくはＳＶＭ１８２に依存することがあり、または依存しないことがある真空システム、送風機システム、ブラシ、センサなどの他の構成要素を含むことができる。さらに別法として、こうした追加のインターフェースのうちの１つまたは複数が、図４に示すインターフェース１８４〜１９８内に含まれうる。したがって、本発明の実施形態が、図示するインターフェース、本明細書で論じるインターフェース、および／または追加のインターフェースに限定されるべきではないことを当業者は理解されよう。したがって、本発明の範囲から逸脱することなく、代替インターフェースを備えるコンバータ制御モジュール１６８が使用されうることを当業者は理解されよう。
【００４５】
ある実施形態では、コンバータ１０は、コンピューティングシステム１５０からのＥｔｈｅｒＣＡＴ（登録商標）通信を受信し、かつ／またはそれに応答するように構成された複数のＥｔｈｅｒＣＡＴ（登録商標）使用可能デバイスと共に構成される。具体的には、デバイスは、コンバータ１０の部品、原動機、部分、および／または構成要素に関連付けられることがあり、さらに、コンバータ１０を操作するようにコンピューティングシステム１５０によって制御され、かつ／または制御可能であることがある。ＥｔｈｅｒＣＡＴ（登録商標）プロトコルは、ＥｔｈｅｒＣＡＴ（登録商標）通信（例えば、「フレーム」）がコントローラから少なくとも１つのＥｔｈｅｒＣＡＴ（登録商標）使用可能デバイスに送信されるリアルタイムイーサネット（登録商標）フィールドバスシステムである。各デバイスは、そのデバイスに宛てられたフレーム内のデータを読み取り、データを書き込むべきである場合、フレームにデータを書き込み、次いで、次のデバイスにフレームを渡し、前のデバイスに戻し（例えば、フレームが終端ブロックから戻り中のとき）、またはコンピューティングシステム１５０に渡す。このようにして、コンピューティングシステム１５０は、１つのＥｔｈｅｒＣＡＴ（登録商標）通信で、コンバータ１０の複数のデバイスの動作を制御することができ、かつ／またはコンバータ１０の複数のデバイスから情報を受信することができる。ある実施形態では、これにより、コンバータ１０のリアルタイム（またはほぼリアルタイムの）制御がコンピューティングシステム１５０にもたらされる。例えば、特定の実施形態では、コンピューティングシステム１５０は、文書、文書のグループ、および／または詰められた封筒もしくは充填された封筒のサイクル当たり約２１８フレームを処理するように構成される（例えば、サイクルは、第１および第２の文書ならびに／もしくは文書のグループが要求されるときの間の時間であり、ならびに／または第１および第２の文書、文書のグループ、ならびに／もしくは詰められた封筒もしくは充填された封筒がコンバータ１０を退出し、かつ／またはコンバータ１０の第１の構成要素から第２の構成要素に移動するときの間の時間である）。
【００４６】
上記の点から、コンバータ１０内に配設および／または構成されうるＥｔｈｅｒＣＡＴ（登録商標）使用可能デバイスは、以下のうちの１つまたは複数のうちの少なくとも１つを含むことができる。（例えば、コンピューティングシステム１５０および／またはＥｔｈｅｒＣＡＴ（登録商標）使用可能デバイスの間で通信するための）通信ヘッダ、（例えば、デジタルおよび／またはアナログ信号を送信および／または受信する）デジタルおよび／またはアナログ入出力デバイス、（例えば、あるプロトコルの通信を別のプロトコルの通信に変換する）プロトコルコンバータ、（例えば、通信を１つまたは複数のブランチに分割する）スプリッタ、ならびにモータ。本発明に一致して、コンバータ制御モジュール１６８が各デバイスおよび／または各デバイスに結合されたデバイスを選択的に制御することができるように、各デバイスは、１つのＥｔｈｅｒＣＡＴ（登録商標）通信でコンピューティングシステム１５０によって個々にアドレス指定可能とすることができる。
【００４７】
図５を参照すると、コンピューティングシステム１５０ならびに他のＥｔｈｅｒＣＡＴ（登録商標）使用可能デバイスに対する、コンバータ１０内の複数のＥｔｈｅｒＣＡＴ（登録商標）使用可能デバイス（例えば、少なくともＥｔｈｅｒＣＡＴ（登録商標）プロトコルを通じて通信するように構成されたデバイス）の一結合が概略的に示されている。コンバータ１０は、ＥｔｈｅｒＣＡＴ（登録商標）通信を受信し、そのＥｔｈｅｒＣＡＴ（登録商標）通信をコンバータ１０の少なくとも一部に通信するように構成された少なくとも１つの通信ヘッダ２００を含む。したがって、各通信ヘッダ２００は、（例えば、センサや別のデバイスなどからデジタル信号を受信する）デジタル信号入力デバイス２０２、（例えば、アナログおよび／またはデジタル信号を送信する）信号出力デバイス２０４、（例えば、通信ヘッダ２００で受信される通信の少なくとも一部をＥｔｈｅｒＣＡＴ（登録商標）プロトコルからＫＢＵＳプロトコルに変換し、またはＫＢＵＳコンバータ２０６で受信される通信の少なくとも一部をＫＢＵＳプロトコルからＥｔｈｅｒＣＡＴ（登録商標）プロトコルに変換する）ＫＢＵＳコンバータ２０６、（例えば、ＥｔｈｅｒＣＡＴ（登録商標）使用可能構成要素の少なくとも１つの追加のブランチにＥｔｈｅｒＣＡＴ（登録商標）通信を供給する）スプリッタ２０８、（例えば、通信ヘッダ２００で受信される通信の少なくとも一部をＥｔｈｅｒＣＡＴ（登録商標）プロトコルからＲＳ−４２２プロトコルに変換し、またはＲＳ−４２２コンバータ２１２で受信される通信の少なくとも一部をＲＳ−４２２プロトコルからＥｔｈｅｒＣＡＴ（登録商標）プロトコルに変換する）ＲＳ−４２２コンバータ２１２、（例えば、センサや別のデバイスなどからアナログ信号を受信する）アナログ信号入力デバイス２１４、および／または（例えば、通信ヘッダ２００で受信される通信の少なくとも一部をＥｔｈｅｒＣＡＴ（登録商標）プロトコルからＰＲＯＦＩＢＵＳプロトコルに変換し、またはＲＳ−４２２コンバータ２１２で受信される通信の少なくとも一部をＰＲＯＦＩＢＵＳプロトコルからＥｔｈｅｒＣＡＴ（登録商標）プロトコルに変換する）ＰＲＯＦＩＢＵＳコンバータ２１６などの別のＥｔｈｅｒＣＡＴ（登録商標）使用可能デバイスに結合されうる。
【００４８】
さらに、通信ヘッダ２００は、ＥｔｈｅｒＣＡＴ（登録商標）通信を別のＥｔｈｅｒＣＡＴ（登録商標）使用可能通信ヘッダ２００、モータ２１０に渡し、かつ／またはコンピューティングシステム１５０に戻すように構成されうる。例えば、図５に示されるように、様々な構成要素２００〜２１６がツリートポロジとして示される。ツリートポロジの各ブランチが、（例えば、ブランチを通ったＥｔｈｅｒＣＡＴ（登録商標）通信と同一のポート線、または異なるポート線上で）ＥｔｈｅｒＣＡＴ（登録商標）通信をそのブランチまで戻すように構成される少なくとも１つの終端ブロック（図示せず）を含むことができることを理解されよう。したがって、ＥｔｈｅｒＣＡＴ（登録商標）通信は、コンピューティングシステムから、すべての構成要素を通じて、最後の構成要素（例えば、図５の最下部のブランチのモータ２１０）まで進み、次いでコンピューティングシステム１５０に戻ることができる。コンバータ１０の構成要素が、図示するもの以外の代替方式で接続されうることを当業者は理解されよう。例えば、当技術分野で周知のように、ツリートポロジの代わりに、コンバータ１０の構成要素は、直線トポロジ、リングトポロジ、スタートポロジ、および／または別のトポロジ、ならびにそれらの組合せで接続されうる。さらに、コンバータ１０は、図示するもの以外の追加のまたはより少ない構成要素、ならびに図示するものとは異なる構成要素を含むことができることを当業者は理解されよう。例えば、モータ２１０を表すブロックの各図解が１つまたは複数のモータに関連することがあり、図５は簡潔のために簡略化してあることを理解されよう。同様に、通信ヘッダ２００、デジタル信号入力デバイス２０２、信号出力デバイス２０４、ＫＢＵＳコンバータ２０６、スプリッタ２０８、ＲＳ−４２２コンバータ２１２、アナログ信号入力デバイス２１４、および／またはＰＲＯＦＩＢＵＳコンバータ２１６を表すブロックの各図解が、１つまたは複数のそれぞれのデバイスに関連することがあり、図５は簡潔のために簡略化してあることを理解されよう。
【００４９】
図１〜５には図示していないが、コンバータ１０は、複数のデジタルおよび／またはアナログセンサを含むことができる。１つまたは複数のセンサは、それぞれのデジタル信号入力デバイス２０２および／またはアナログ信号入力デバイス２１４に結合でき、それらは、コンバータ１０の制御のためにコンピューティングシステム１５０に信号を供給することができる。本発明の実施形態に一致して、センサは、コンバータ１０の様々な場所で、文書、文書のグループ、および／または詰められた封筒もしくは充填された封筒の存在、不在、幅、長さ、厚さ、重量、向き、色、色成分、および／または他の特性を検出するためにセンサを含むことができる。さらに、センサは、コンバータ１０の原動機（例えば、モータ、ローラまたは転動体、コンベヤ、歯車など）の回転特性、ならびにコンバータ１０の各部分の動作特性（例えば、温度、速度、処理速度など）を検出するためにセンサを含むことができる。したがって、センサは、コンピューティングシステム１５０にコンバータ１０の制御のためのフィードバックを供給することができ、具体的には、コンピューティングシステム１５０にフィードバックを供給することができ、コンピューティングシステム１５０が、文書、文書のグループ、および／または詰められた封筒もしくは充填された封筒がコンバータ１０を通って移動するときにその運動および／または位置を追跡することを可能にする。さらに、センサは、コンピューティングシステム１５０にフィードバックを供給することができ、コンピューティングシステム１５０がコンバータ１０の動作特性を追跡することを可能にする。例えば、コンバータ１０が仮想コンバータの後ろで動作中である場合、本発明の実施形態に一致して、コンバータ１０の動作を仮想コンバータと同期させるための期間に、コンバータ１０の少なくとも一部の速度を上げることができる。あるいは、コンバータ１０が仮想コンバータの前で実行中である場合、本発明の実施形態に一致して、仮想コンバータの動作をコンバータ１０と同期させるための期間に、コンバータ１０の少なくとも一部の速度を下げることができる。
【００５０】
図６を参照すると、コンピューティングシステム１５０に結合されたタッチスクリーンデバイス（例えば、ユーザインターフェース１６２および出力デバイス１６４として構成されたデバイス）および／または出力デバイス１６４上に生成および表示されうるディスプレイ画面２２０のディスプレイ表現が示されている。ある実施形態では、ディスプレイ画面は、コンバータ２２２のディスプレイ表現、対話情報ペイン２２４、および対話制御ペイン２２６を示す。コンバータ２２２のディスプレイ表現は、ある実施形態では、コンバータ１０を示すのに設けられ、さらに、コンバータ１０に伴う障害を示すのに設けられうる。具体的には、コンバータ２２２のディスプレイ表現の少なくとも一部が、エラーに関連しているコンバータ１０の対応する部分に応答して強調表示されうる。あるいは、コンバータ２２２のディスプレイ表現の一部を選択することにより、関連する情報が対話情報ペイン２２４内に表示され、関連する制御が対話制御ペイン２２６内に表示されうる。
【００５１】
対話情報ペイン２２４は、コンバータ１０またはコンバータ１０の一部の情報を表示することができる。例えば、図６に示すように、対話情報ペイン２２４は、処理した封筒数、処理した断片、処理した挿入物数、処理速度、開始／停止／実行時間などを含む、ジョブについての様々な情報を表示する。ユーザは対話情報ペイン２２４と対話して、イベントログや空気圧情報などのさらなる情報を閲覧することができる。さらに、ユーザは対話情報ペイン２２４と対話して、ユーザ制御をオフにし、単一ステップモードに入り、または追加のオプションを閲覧することができる。
【００５２】
一方、対話制御ペイン２２６は、コンバータ１０の速度についての情報を表示することができ、ならびにコンバータを開始および停止し、ジョブを終了し、またはコンバータについての情報をクリアする能力を提供することができる。さらに、対話制御ペイン２２６は、「＋」および「−」ボタンというそれぞれのディスプレイ表現を通じて、コンバータ１０の速度を上げ、または下げる能力を提供する。さらに、対話制御ペイン２２６は、毎時処理される断片数を示すアナログインジケータのディスプレイ表現により、コンバータの速度の迅速な概観をユーザに提供する。デジタルディスプレイは、毎時処理される厳密な断片数を示すことができる。対話制御ペイン２２６は毎時４０，０００個としての最高速度を有するインジケータを示すが、インジケータはより高いまたは低い最高速度を示すことができることを当業者は理解されよう。
【００５３】
図７を参照すると、例えば、折りたたみおよびバッファリングモジュール５０の一部ならびにアプテークモジュール６０の一部の透視図が概略的に示されている。具体的には、図７は、折りたたみおよびバッファリングモジュール５０が、少なくとも１つの折りたたんだ文書または広げた文書をスタックまたはグループ（図示せず）として集積するように構成された少なくとも１つのアキュムレータ２４０と、（例えば、グループの転送速度を上げ、または下げ、ならびにエラーの場合にバッファ内の少なくとも１つのグループを保持するための）グループをバッファリングするように構成された複数のバッファ２４２ａ〜ｎと、グループがそれぞれのバッファ２４２ａ〜ｎに入るときにグループの存在を検出するように構成された複数のバッファセンサ２４４ａ〜ｎとを含むことができることを示す。図示していないが、折りたたみおよびバッファリングモジュール５０が、アキュムレータ２４０の前または後に構成された折りたたみユニットを含むことができることを理解されよう。
【００５４】
さらに、図７は、アプテークモジュール６０が、折りたたみおよびバッファリングモジュール５０から文書および／または文書のグループを受け取るために少なくとも１つのポケット（図示せず）と共に構成された少なくとも１つの収集要素２４６を含むことができることを示す。次いで、文書および／または文書のグループは、収集要素２４６上を、アプテークモジュール６０を通じてスタッフィングモジュール７０まで進むことができる。ある実施形態では、アプテークモジュール６０は、それぞれの挿入要素２４８ａ〜ｍから収集要素２４６のポケットに１つまたは複数の挿入物を供給するように構成される。具体的には、収集要素２４６のポケットは、折りたたみおよびバッファリングモジュール５０から文書および／または文書のグループを受け取るように構成されるだけでなく、１つまたは複数のそれぞれの挿入要素２４８ａ〜ｍから少なくとも１つの挿入物を受け取るようにも構成されうる。アプテークモジュール６０はさらに、折りたたみおよびバッファリングモジュール５０からの文書および／または文書のグループの存在を検出するために、少なくとも１つのスタッフィングモジュールセンサ２５０と共に構成されうる。ある実施形態では、収集要素２４６は、少なくとも１つのポケット、したがって文書、文書のグループ、および／または挿入物（複数可）がアプテークモジュール６０を通って進むときに、そのポケットを支持するように構成されたチェーンおよび／またはコンベヤ（図示せず）を含むことができる。こうした実施形態では、収集要素２４６は、１つまたは複数のモータ（図示せず）によって制御されうる。
【００５５】
図８を参照すると、やはり例として、搬送アセンブリ９０から少なくとも１つの詰められた封筒または充填された封筒２６０を受け取り、そうした封筒の方向を荷積みコンベヤ１２０の方に変える配向ユニット１１０の一部が概略的に示されている。具体的には、配向ユニット１１０の図示した部分は、少なくとも１つの方向ローラ２６２、少なくとも１つの退出ローラ２６４、および複数のセンサ２６６〜２７２を含むことができる。具体的には、配向ユニット１１０は、搬送アセンブリ９０からの封筒の検出のためのセンサ２６６（以下ではセンサ「Ａ」と呼ぶ）、封筒２６０のそれぞれの部分に関するスキュー、バウンス、または遅延の検出のためのセンサ２６８および２７０（以下ではそれぞれセンサ「Ｂ」および「Ｃ」と呼ぶ）、ならびに／または荷積みコンベヤ１２０への封筒２６０の退出の検出のためのセンサ２７２（以下ではセンサ「Ｄ」と呼ぶ）を含むことができる。特定の実施形態では、センサＡ〜Ｄは、封筒２６０の存在を検出し、約１０ＫＨｚで監視される光電セルである。
【００５６】
図８に示すように、搬送アセンブリ９０は、封筒２６０を機械方向２７４に配向ユニット１１０内に搬送する。次いで、封筒２６０は、配向ユニット１１０の表面２７６と接触し、方向ローラ２６２によって機械方向２７８に退出ローラ２６４に向けて搬送され、退出ローラ２６４は、封筒２６０を荷積みコンベヤ１２０に向けて搬送する。したがって、配向ユニット１１０は「９０度ターン」ユニットでよい。例示的動作では、封筒２６０は、方向ローラ２６２が封筒２６０を機械方向２７８に沿って搬送するように始動されるのとほぼ同時に表面２７６に接触し、退出ローラ２６４がその後まもなく始動される。したがって、センサＡは、封筒２６０の接近を感知し、センサＢおよびＣも封筒を感知し、センサＤは、退出ローラ２６４で封筒を感知する。全体として、図８は、封筒２６０の機械方向を機械方向２７４から機械方向２７８に変えるための例示的動作を示す。
【００５７】
図９Ａを参照すると、やはり例として、封筒２６０が（例えば、図示されるように封筒２６０の向きに対して）右向きスキューを受ける、配向ユニット１１０の一部が概略的に示されている。具体的には、封筒２６０の少なくとも一部がセンサＣによって決して感知されないことがあり、またはセンサＣの正面で跳ね上がるが、方向ローラ２６２が始動する前の許容できる期間に依然としてセンサＢによって感知されることがある。例えば、図９Ｂを参照すると、封筒２６０が右向きスキューを受けたときに感知されうる、センサＢおよびＣからの信号２８０、２８２の２つのトレースが概略的に示されている。トレース２８０を参照すると、封筒２６０の一部のバウンスがある場合、センサＢは、許容できる期間に封筒２６０の一部を感知することができるが、センサＣは、方向ローラ２６２が始動する前の非常に短い期間に封筒２６０の一部を感知するだけである。トレース２８２を参照すると、センサＣは、封筒２６０のその部分を決して感知することができないが、センサＢは、方向ローラ２６２が始動する前の許容できる期間に封筒２６０の一部を感知する。
【００５８】
図１０Ａを参照すると、やはり例として、封筒２６０が（例えば、図示されるように封筒２６０の向きに対して）左向きスキューを受ける、配向ユニット１１０の一部が概略的に示されている。具体的には、封筒２６０の少なくとも一部がセンサＢによって決して感知されないことがあり、またはセンサＢの正面で跳ね上がるが、方向ローラ２６２が始動する前の許容できる期間に依然としてセンサＣによって感知されることがある。例えば、図１０Ｂを参照すると、封筒２６０が左向きスキューを受けたときに感知されうる、センサＢおよびＣからの信号２８６、２８８の２つのトレースが概略的に示されている。トレース２８６を参照すると、封筒２６０の一部のバウンスがある場合、センサＣは、許容できる期間に封筒２６０の一部を感知することができるが、センサＢは、方向ローラ２６２が始動する前の非常に短い期間に封筒２６０の一部を感知するだけである。トレース２８８を参照すると、センサＢは、封筒２６０のその部分を決して感知することができないが、センサＣは、方向ローラ２６２が始動する前の許容できる期間に封筒２６０の一部を感知する。
【００５９】
図１１Ａを参照すると、やはり例として、封筒２６０が配向ユニット１１０の表面２７６と接触する際の遅延、または配向ユニット１１０の表面２７６に対する封筒２６０のバウンスを受ける、配向ユニット１１０の一部が概略的に示されている。具体的には、封筒２６０は、「クリーン」遅延の場合、方向ローラ２６２が始動する前にセンサＢおよびＣによって決して感知されないことがあり、または「クリーン」バウンスの場合、方向ローラ２６２が始動する前にセンサＢおよびＣの両方によって瞬間的に感知されることがある。例えば、図１１Ｂを参照すると、封筒２６０がトレース２９０の場合にクリーンバウンスを受け、またはトレース２９２の場合にクリーン遅延を受けるときに感知されうる、センサＢおよびＣからの信号２９０、２９２の２つのトレースが概略的に示されている。トレース２９０を参照すると、封筒２６０のクリーンバウンスがあるとき、センサＢおよびＣは、方向ローラ２６２が始動する前の、許容できる期間ではなく短期間に、封筒の一部を感知することができる。トレース２９２を参照すると、封筒２６０のクリーン遅延があるとき、センサＢおよびＣは、方向ローラ２６２が始動する前に封筒を全く感知しないことがある。図１１Ａに示すシナリオでは、センサＡは、方向ローラ２６２が始動する前に封筒の一部を感知していることがあり、センサＤは、許容できる時間ウィンドウ内で封筒２６０の一部を感知することができる。そのシナリオでは、コンバータ１０のジャムはないと判定することができる。
【００６０】
図１２を参照すると、やはり例として、封筒２６０の少なくとも一部がスキュー、バウンス、および／または遅延を受け、普通ならセンサＡによって感知されない、配向ユニット１１０の一部が概略的に示されている。具体的には、このシナリオは、封筒２６０がセンサＡによって検知されなかったのでエラーを宣言することができることを示す。
【００６１】
図１〜１２に示す環境は本発明の実施形態を限定するものではないことを当業者は理解されよう。具体的には、様々な実施形態で、コンバータ１０を、切断モジュール３０、搬送モジュール４０、折りたたみおよびバッファリングモジュール５０、アプテークモジュール６０、スタッフィングモジュール７０、封筒コンベヤ８０、搬送アセンブリ９０、配向ユニット１１０、荷積みコンベヤ１２０、少なくとも１つのダイバータ１３０、および／またはガントリ１４０を含むものとして示すが、代替実施形態では、コンバータ１０は、図示するものより少ないまたは追加の構成要素およびモジュールを含むことができる。実際、本発明の範囲から逸脱することなく、他の代替コンバータ１０が使用されうることを当業者は理解されよう。
【００６２】
さらに、図６に示すディスプレイ画面２２０は、本発明の実施形態を限定するものではないことを当業者は理解されよう。例えば、ディスプレイ画面２２０は、図示するものより多いもしくはより少ないペイン２２２〜２２６、ボタンのディスプレイ表現、および／または情報を含むことができる。さらに、論じるように、ユーザは、ディスプレイ画面２２０またはその一部と対話して、ユーザ対話に特有の情報を閲覧することができる。例えば、ユーザがコンバータ２２２のディスプレイ表現から特定の構成要素を選ぶ場合、その特定の構成要素に関連する情報が対話情報ペイン２２４および／または対話制御ペイン２２６内に表示されうることを理解されよう。やはり例として、ユーザは、制御ボタンの追加のディスプレイ表現（例えば、「制御オン」、「単一ステップモード」、「次へ」など）と対話して、追加の制御オプションにアクセスし、コンバータ１０を制御する（例えば、それぞれ、モジュールの個々の制御をオンにする、単一ステップ制御をオンにする、さらなる制御オプションを閲覧するなど）ことができ、ならびに情報ボタンの追加のディスプレイ表現（例えば、ボタンのディスプレイ表現「情報」、「イベントログ」、「空気圧」など）と対話して、そうしたボタンに対するそれぞれの追加の情報（例えば、現在のコンバータおよびジョブについての追加の情報、コンバータ１０のイベントログ、コンバータ１０の空気圧についての情報など）にアクセスすることができる。
【００６３】
さらに、コンピューティングシステム１５０はいくつかの構成要素を含み、コンバータ制御モジュール１６８はいくつかのインターフェースを含むが、本発明の範囲から逸脱することなく、代替ハードウェアおよび／またはソフトウェア環境が使用されうることを当業者は理解されよう。例えば、本発明の範囲から逸脱することなく、仮想コンバータインターフェース、ＥｔｈｅｒＣＡＴ（登録商標）通信インターフェースなどがコンバータ制御モジュール１６８内に含まれ、またはコンバータ制御モジュール１６８とは別々となりうる。したがって、本発明の範囲から逸脱することなく、他の代替ハードウェアおよび／またはソフトウェア環境が使用されうる。
【００６４】
例えば、図７は、コンバータ１０の折りたたみおよびバッファリングモジュール５０の一部ならびにアプテークモジュール６０の一部の例に過ぎないことを当業者は理解されよう。したがって、折りたたみおよびバッファリングモジュール５０および／またはアプテークモジュール６０は、図示するものより多いまたはより少ない構成要素を含むことができ、ある実施形態では、図示するもの以外の追加の構成要素を含むことができる。さらに、やはり例として、図８、９Ａ、１０Ａ、１１Ａ、および１２は、コンバータ１０の一部の例に過ぎず、配向ユニット１１０での様々なシナリオの一例を与えるために利用されるに過ぎないことを当業者は理解されよう。センサ２６６〜２７２の特定の向きおよび数、特定の機械方向２７４、２７８、ならびにローラ２６２〜２６４の特定の向き、方向、および数は、限定するものではない。さらに、図９Ｂ、１０Ｂ、１１Ｂは、センサＢおよびＣからコンピューティングシステム１５０に供給されうる例示的信号に過ぎず、限定するものではないことを当業者は理解されよう。
【００６５】
本発明の実施形態を実装するように実行されるルーチンは、オペレーティングシステムの一部として実装されるとしても、特定のアプリケーション、コンポーネント、プログラム、オブジェクト、モジュール、または処理装置（複数可）もしくはＣＰＵ（複数可）によって実行される演算のシーケンスとして実装されるとしても、本明細書では「コンピュータプログラムコード」または単に「プログラムコード」と呼ぶ。プログラムコードは通常、様々な時にコンバータ１０および／またはコンピューティングシステム１５０内の様々なメモリおよび記憶デバイス内に常駐し、コンバータ１０および／またはコンピューティングシステム１５０の１つもしくは複数の処理装置もしくはＣＰＵによって読み取られ、実行されるとき、本発明の様々な態様を実施するステップ、要素、および／またはブロックを実行するのに必要なステップをコンバータ１０および／またはコンピューティングシステム１５０に実行させる１つまたは複数の命令を含む。
【００６６】
完全に機能する文書および通信システムならびにコンピューティングシステムの文脈で本発明を説明しており、以下で説明するが、本発明の様々な実施形態が様々な形態のプログラム製品として配布できること、および配布を実際に実施するのに使用される特定のタイプのコンピュータ可読信号担持媒体の如何に関わらず本発明が等しく適用されることを当業者は理解されよう。コンピュータ可読信号担持媒体の例は、限定はしないが、とりわけ、揮発性および不揮発性メモリデバイス、フロッピィおよび他の取外し可能ディスク、ハードディスクドライブ、光ディスク（例えば、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤなど）などの記録可能型媒体、ならびにデジタルおよびアナログ通信リンクなどの伝送型媒体を含む。
【００６７】
さらに、以下で説明する様々なプログラムコードが、本発明の特定の実施形態でプログラムコードがその中で実装されるアプリケーションまたはソフトウェアコンポーネントに基づいて識別されうる。しかし、以下の特定のプログラム名称は便宜上用いられるに過ぎず、したがって本発明が、そのような名称によって特定および／または暗示される特定のアプリケーションをもっぱら使用することに限定されないことを理解されたい。さらに、コンピュータプログラムが操作のシーケンス、ルーチン、プロシージャ、メソッド、モジュール、オブジェクトなどとして編成されうる、一般には無限の数の方式、ならびに典型的なコンピュータ内に常駐する様々なソフトウェアレイヤ（例えば、オペレーティングシステム、ライブラリ、ＡＰＩ、アプリケーション、アプレットなど）間でプログラム機能が割り振られうる様々な方式を考えると、本発明が本明細書に記載のプログラム機能の特定の編成および割振りに限定されないことを理解されたい。
【００６８】
図１３は、本発明の実施形態に一致する、仮想コンバータの動作を初期化するためにコンピューティングシステムによって実行されうる動作のシーケンス３００を示す流れ図である。具体的には、動作のシーケンス３００は、コンピューティングシステムのコンバータ制御モジュールによって実施されうる。したがって、仮想コンバータおよびコンバータに関するセットポイント速度を求め（ブロック３０２）、仮想コンバータの１次仮想マスタ（「ＰＶＭ」として示す）に供給することができる（ブロック３０４）。ある実施形態では、セットポイント速度が、コンピューティングシステムのユーザインターフェースからのユーザ入力、および／またはコンバータ制御モジュールによって供給されるディスプレイ画面のディスプレイ表現とのユーザ対話を含む、ユーザ入力から求められる。１次仮想マスタにセットポイント速度を供給することに応答して、１次仮想マスタを仮想コンバータの２次仮想マスタ（「ＳＶＭ」として示す）および／または１次仮想マスタに依存する仮想コンバータの他のインターフェースに結合することができる（ブロック３０６）。１次仮想マスタに依存しない仮想コンバータのインターフェースおよび／または仮想コンバータの他の部品を操作して、仮想コンバータをセットポイント速度に維持することができる（ブロック３０８）。したがって、仮想コンバータをセットポイント速度で操作することができる。
【００６９】
図１４Ａおよび図１４Ｂは、本発明の実施形態に一致する、コンバータの少なくとも一部を操作するためにコンピューティングシステムによって実行されうる動作のシーケンス３１０を示す流れ図である。動作のシーケンスは、仮想コンバータの１次仮想マスタをコンバータのそれぞれの構成要素および／または部品（例えば、「ＰＭ」として示す、コンバータの「１次マスタ」）に結合し、仮想コンバータの２次仮想マスタをコンバータのそれぞれの構成要素および／または部品（例えば、「ＳＭ」として示す、コンバータの「２次マスタ」）に結合し、かつ／または仮想コンバータの他の仮想構成要素および／または仮想部品をコンバータのそれぞれの構成要素および／または部品に結合することによって開始することができる（ブロック３１２）。次いで、図１３に示すのと同様の方式で、セットポイント速度を仮想コンバータおよびコンバータに渡すことができる（ブロック３１４）。
【００７０】
図１４Ａおよび図１４Ｂに戻ると、コンバータの１次マスタ、２次マスタ、ならびに／または構成要素および／もしくは部品がそれぞれ仮想コンバータの１次仮想マスタ、２次仮想マスタ、ならびに／または仮想構成要素および／もしくは部品に結合されるとき、コンバータは、動作を開始して、セットポイント速度に達するように試みることができる。セットポイント速度を仮想コンバータおよびコンバータに渡した後、１次マスタがセットポイント速度に達したかどうかを判定することができる（ブロック３１６）。１次マスタがセットポイント速度に達していないとき（判定ブロック３１６の「Ｎｏ」分岐）、セットポイント速度に達したかどうかを再び判定することができる（ブロック３１６）。１次マスタがセットポイント速度に達したとき（判定ブロック３１６の「Ｙｅｓ」分岐）、１次マスタがセットポイント速度の一定速度に達したかどうかを判定することができる（ブロック３１８）。特定の実施形態では、１次マスタが例えば約２秒間などの期間中セットポイント速度を維持するとき、１次マスタがセットポイント速度の一定速度に達したと判定することができる。１次マスタがセットポイント速度の一定速度に達していないとき（判定ブロック３１８の「Ｎｏ」分岐）、セットポイント速度の一定速度に達したかどうかを再び判定することができる（ブロック３１８）。１次マスタがセットポイント速度の一定速度に達したとき（判定ブロック３１８の「Ｙｅｓ」分岐）、動作のシーケンスは、１次マスタから少なくとも１つのバッファを分離することができる（ブロック３２０）。
【００７１】
１次マスタから少なくとも１つのバッファ、具体的には少なくとも１つのアキュムレータ（例えば、図７に示すように、「バッファ１」）にほぼ隣接するバッファを分離することにより、動作のシーケンスは、そのバッファがそのアキュムレータから少なくとも１つの文書または文書のグループを受諾するように準備することができる。アキュムレータおよび／またはコンバータの別の部品もしくは構成要素などの上流側構成要素の速度によって限定されることのある、バッファに供給されている文書または文書のグループの速度を合致させるために、１次マスタからバッファを分離することが有利であることがある。したがって、文書または複数文書を要求することができる（ブロック３２２）。
【００７２】
文書の要求に応答して、その文書に関連するグループが完了したかどうかを判定することができる（ブロック３２４）。グループが完了していないとき（判定ブロック３２４の「Ｎｏ」分岐）、そのグループに関して追加の文書を要求することができる（ブロック３２２）。グループが完了したとき（判定ブロック３２４の「Ｙｅｓ」分岐）、グループは、少なくとも１つのアキュムレータにほぼ隣接するバッファに進むことができ、そのグループのリーディングエッジがそのバッファで検出されるかどうかを判定することができる（ブロック３２６）。グループのリーディングエッジが少なくとも１つのアキュムレータにほぼ隣接するバッファで検出されないとき（判定ブロック３２６の「Ｎｏ」分岐）、グループのリーディングエッジがそのバッファで検出されるかどうかを再び判定することができる（ブロック３２６）。グループのリーディングエッジが少なくとも１つのアキュムレータにほぼ隣接するバッファで検出されるとき（判定ブロック３２６の「Ｙｅｓ」分岐）、そのグループが現速度でコンバータのアプテークモジュールの収集要素に渡される位置（例えば、「ヒットポイント」は、グループが収集要素に「ヒット」する位置である）を求める（ブロック３２８）。具体的には、グループが収集要素のポケットにヒットするかどうかを判定することができる。
【００７３】
収集要素のヒットポイントを求めることに応答して、グループが収集要素に渡される位置が、グループを収集要素に渡すことに関するターゲット限度内にあるかどうか（例えば、ヒットポイントが、グループがそのポケットに進むことになるような収集要素のポケットまたは他の許容できる部分であるかどうか、またはヒットポイントが収集要素のポケットを逃すかどうか）を判定することができる（ブロック３３０）。ヒットポイントがターゲット限度内にないとき（判定ブロック３３０の「Ｎｏ」分岐）、グループが収集要素に渡される計算位置と、グループを収集要素に渡すことのできる次の所望の位置との間の差（例えば、現ヒットポイントと、収集要素の次のポケットのターゲットヒットポイントとの間の差）を求めることができ、その値を使用して、次の要求をいつ行うかを決定することができる（ブロック３３２）。特定の実施形態では、差は、収集要素および／またはそのモータの回転位置の決定を含むことができる。
【００７４】
ヒットポイントがターゲット限度内にあるとき（判定ブロック３３の「Ｙｅｓ」分岐）、または次の補正を行う位置を補正した後（ブロック３３２）、グループのリーディングエッジが、収集要素にほぼ隣接するバッファで検出されるかどうかを判定することができ（ブロック３３４）、収集要素にほぼ隣接するバッファは、少なくとも１つのアキュムレータにほぼ隣接するバッファと同一のバッファでよい。グループのリーディングエッジが、収集要素にほぼ隣接するバッファで検出されないとき（判定ブロック３３４の「Ｎｏ」分岐）、グループのリーディングエッジがそのバッファで検出されるかどうかを再び判定することができる（ブロック３３４）。グループのリーディングエッジが、収集要素にほぼ隣接するバッファで検出されるとき（判定ブロック３３４の「Ｙｅｓ」分岐）、そのグループが現速度でコンバータの収集要素に渡される位置（例えば、「ヒットポイント」は、グループが収集要素に「ヒット」する位置である）を再び求める（ブロック３３６）。ヒットポイントを再び求めたことに応答して、グループが収集要素に渡される位置が、グループを収集要素に渡すことに関するターゲット限度内にあるかどうかを再び判定することができる（ブロック３３８）。
【００７５】
ヒットポイントがターゲット限度内にないとき（判定ブロック３３８の「Ｎｏ」分岐）、収集要素にほぼ隣接するバッファが次のポケットにヒットするための速度の変化を求めることができる（ブロック３４０）。具体的には、次のポケットにヒットするためにバッファを加速または減速しなければならないかどうか、および速度の加速率または減速率はどうあるべきかを判定することができる。したがって、ブロック３４０で求めた調節で、グループが次のポケットにヒットすることは可能かどうかを判定することができる（ブロック３４２）。グループが次のポケットにヒットすることは可能かどうかの判定は、収集要素にほぼ隣接するバッファで検出される現グループの前および／もしく後の追加のグループ、収集要素にほぼ隣接するバッファの最大速度、収集要素にほぼ隣接するバッファの最小速度、ならびに／または収集要素の少なくとも１つの次のポケットの現在位置を参照して行うことができる。したがって、グループが次のポケットにヒットすることは可能でないと判定したとき（判定ブロック３４２の「Ｎｏ」分岐）、ミスカウンタを増分し（ブロック３４４）、ミスカウンタが３以上であるかどうかを判定する（ブロック３４６）。ミスカウンタが３以上であるとき（判定ブロック３４６の「Ｙｅｓ」分岐）、エラーを宣言する（ブロック３４８）。ミスカウンタが３以上ではないとき（判定ブロック３４６の「Ｎｏ」分岐）、収集要素にほぼ隣接するバッファが次のポケットの後のポケットにヒットするための速度の変化を求めることができる（ブロック３４８）。グループが次のポケットにヒットすることが可能であると判定した後（判定ブロック３４２の「Ｙｅｓ」分岐）、または収集要素にほぼ隣接するバッファが次のポケットの後のポケットにヒットするための速度の変化を計算した後（ブロック３４８）、それに応じて収集要素にほぼ隣接するバッファの速度を調節することができる（ブロック３５０）。収集要素にほぼ隣接するバッファの速度を調節したことに応答して、動作のシーケンスはブロック３３８に戻ることができる。
【００７６】
ブロック３３８に戻ると、ヒットポイントがターゲット限度内にあるとき（判定ブロック３３８の「Ｙｅｓ」分岐）、動作のシーケンスは、グループが収集要素に移送されるのを待機することができ（ブロック３５２）、次いで、収集要素にほぼ隣接するバッファの速度が１次マスタの速度に等しいかどうかを判定することができる（ブロック３５４）。バッファの速度が１次マスタの速度に等しくないとき（判定ブロック３５４の「Ｎｏ」分岐）、バッファの速度を１次マスタの速度と合致するように調節することができ（ブロック３５６）、収集要素にほぼ隣接するバッファの速度が１次マスタの速度に等しいかどうかを再び判定することができる。収集要素に近いバッファの速度が１次マスタの速度に等しいとき（判定ブロック３５４の「Ｙｅｓ」分岐）、バッファが１次マスタに結合されるかどうかを判定することができる（ブロック３５８）。収集要素にほぼ隣接するバッファが１次マスタに結合されないとき（判定ブロック３５８の「Ｎｏ」分岐）、そのバッファを１次マスタに再結合することができる（ブロック３６０）。収集要素にほぼ隣接するバッファが１次マスタに結合されると判定したことに応答して（判定ブロック３５８の「Ｙｅｓ」分岐）、またはそのバッファを１次マスタに再結合したことに応答して（ブロック３６０）、動作のシーケンスは再び文書または複数文書を要求することができる（ブロック３２２）。
【００７７】
図１４Ａおよび１４Ｂを参照すると、スタックまたはグループが１つまたは複数の文書を含むことができ、したがって「グループ」という用語は複数の文書に限定されるものではないことを理解されよう。さらに、少なくとも１つのアキュムレータと収集要素の間に１つのバッファがある場合、ブロック３３４〜３３８が省略されうることを理解されよう。したがって、代替実施形態では、動作のシーケンスは、本発明の範囲から逸脱することなくブロック３３２からブロック３４０に進むことができる。さらに、図１４Ａおよび図１４Ｂに示すように、文書をいつ要求するかは、文書または文書のグループの運動に依存するだけではなく、収集要素および／またはそのモータの回転位置にも基づくことがある。
【００７８】
図１５は、本発明の実施形態に一致する、コンバータの配向ユニットの一部、および特定の実施形態では図８〜１２に示すコンバータの配向ユニットの部分の少なくとも１つの方向ローラおよび／または少なくとも１つの退出ローラに対する補正を求めるために、コンピューティングシステムによって実行することのできる動作のシーケンス３７０を示す流れ図である。具体的には、第１のセンサ（例えばセンサＡ）は封筒の少なくとも一部を感知することができる（例えば、センサＡが「トリガ」される）（ブロック３７２）。それに応答して、動作のシーケンスは、少なくとも１つの方向ローラを始動するために第１の期間中（例えば、「Ｘ」時間）待機し、少なくとも１つの退出ローラを始動するために第２の期間中（例えば、「Ｙ」時間）待機することができる（ブロック３７４）。第１の期間は、封筒が配向ユニットの表面に接触することを可能にするのに十分な長さであるが、封筒がバウンスするのには十分な長さではないように構成された期間でよく、第２の期間は、封筒が退出ローラに達する直前に退出ローラを始動するように構成された期間でよい。
【００７９】
次いで、動作のシーケンスは、スキュー、バウンス、および／または遅延を検出するのに使用することのできる第２のおよび第３のセンサ（例えば、それぞれセンサＢおよびＣ）が、第１の時間ウィンドウ内で、少なくとも第２の時間ウィンドウの間、封筒の少なくとも一部を検出したか（例えば、「覆われた」）どうかを判定することができる（ブロック３７６）。具体的には、第１の時間ウィンドウは、第１のセンサが封筒の少なくとも一部を感知した後の時間ウィンドウでよく、第２の時間ウィンドウは、第２および／または第３のセンサを解析し、第２および／または第３のセンサによって検出された封筒のそれぞれの部分がスキューまたは遅延に関連するかどうかを判定する期間でよい。第２および／または第３のセンサが第１および／または第２のウィンドウ内で封筒のそれぞれの部分を検出しないとき（判定ブロック３７６の「Ｎｏ」分岐）、封筒の少なくとも１つの部分がスキュー、バウンス、および／または遅延を受けたかどうかを判定することができる（ブロック３７８）。特定の実施形態では、第２および第３のセンサによって検出された封筒に関連するデータを解析し、封筒がバウンスを伴う右向きスキュー、遅延を伴う右向きスキュー、バウンスを伴う左向きスキュー、遅延を伴う左向きスキュー、クリーンバウンス、またはクリーン遅延を受けたかどうかを判定する。封筒が（例えば、図８Ａおよび図８Ｂのトレース２６０に示すような）バウンスを伴う右向きスキューを受けるとき、次の封筒について第１の時間を削減することができる（ブロック３８０）。第１の時間の削減により、少なくとも１つの方向ローラを始動するための時間量が低減され、封筒がバウンスを伴う右向きスキューを受けるのを防止することができる。封筒が（例えば、図８Ａおよび図８Ｂのトレース２６２に示すような）遅延を伴う右向きスキューを受けるとき、次の封筒について第１の時間を増大させることができる（ブロック３８２）。第１の時間の増大により、少なくとも１つの方向ローラを始動するための時間量が増大し、封筒が遅延を伴う右向きスキューを受けるのを防止することができる。封筒が（例えば、図９Ａおよび図９Ｂのトレース２７０に示すような）バウンスを伴う左向きスキューを受けるとき、次の封筒について第１の時間を削減することができる。第１の時間の削減により、少なくとも１つの方向ローラを始動するための時間量が低減され、封筒がバウンスを伴う左向きスキューを受けるのを防止することができる。封筒が（例えば、図９Ａおよび図９Ｂのトレース２７２に示すような）遅延を伴う左向きスキューを受けるとき、次の封筒について第１の時間を増大させることができる（ブロック３８６）。第１の時間の増大により、少なくとも１つの方向ローラを始動するための時間量が増大し、封筒が遅延を伴う左向きスキューを受けるのを防止することができる。
【００８０】
バウンスおよび／または遅延を伴うスキューを求めることに加えて、第２および第３のセンサが第１および／または第２のウィンドウ内で封筒のそれぞれの部分を検出しない、クリーンバウンスおよび／またはクリーン遅延も求めることができる。封筒が（例えば、図１０Ａおよび図１０Ｂのトレース２８０に示すような）クリーンバウンスを受けるとき、次の封筒について第１の時間を削減することができる（ブロック３８８）。第１の時間の削減により、少なくとも１つの方向ローラを始動するための時間量を低減することができ、したがって封筒が配向ユニットの表面に達する時間量が低減され、有利なことに、少なくとも１つの退出ローラへの封筒のより良好な移送が可能となると考えられる。封筒が（例えば、図１０Ａおよびさらに詳細には図１０Ｂのトレース２８２に示すような）クリーン遅延を受けるとき、次の封筒について第１の時間を増大させることができる（ブロック３９０）。第１の時間の増大により、少なくとも１つの方向ローラを始動するための時間量を増大させることができ、したがって封筒が配向ユニットの表面に達する時間量が増大し、有利なことに、少なくとも１つの退出ローラへの封筒のより良好な移送が可能となると考えられる。
【００８１】
第２および第３のセンサが第１および／または第２のウィンドウ内で封筒のそれぞれの部分を検出したとき（判定ブロック３７６の「Ｙｅｓ」分岐）、少なくとも１つの方向ローラを始動するための第１の時間の補正は行われない（ブロック３９２）。スキュー、遅延、バウンス、および／またはそれらの組合せの補正に応答して（ブロック３８０〜３９０）、ならびに方向ローラ補正が不要であると判定したことに応答して（ブロック３９２）、動作のシーケンスは、少なくとも１つの退出ローラで封筒の少なくとも一部の存在を検出するのに使用することができる第４のセンサ（例えばセンサＤ）が、第３の時間ウィンドウ内で封筒の少なくとも一部を実際に検出した（例えば、センサＤが「覆われる」）かどうかを判定することができる（ブロック３９４）。具体的には、第３の時間ウィンドウは、第４のセンサを解析して、封筒のそれぞれの部分が第４のセンサによって検出されたかどうかを判定する期間でよい。第４のセンサが第３のウィンドウ内で封筒の少なくとも一部を検出しないとき（判定ブロック３９４の「Ｎｏ」分岐）、動作のシーケンスは、第４のセンサが何らかの形で封筒の少なくとも一部を検出したかどうか（例えば、第４のセンサが先または後に封筒の少なくとも一部を検出したかどうか）を判定することができる（ブロック３９６）。第４のセンサが封筒の少なくとも一部を全く検出しないとき（判定ブロック３９６の「Ｎｏ」分岐）、ジャムおよび／またはエラーを宣言することができる（ブロック３９８）。第４のセンサが先または後に封筒の少なくとも一部を検出した場合（判定ブロック３９６の「Ｙｅｓ」分岐）、第２の時間を調節することができる。具体的には、第３のウィンドウの前に封筒を検出した（例えば、封筒を先に検出した）場合、次の封筒について、始動すべき少なくとも１つの退出ローラについての第２の時間を削減することができる（ブロック４００）。それに対応して、第３のウィンドウの後に封筒を検出した（例えば、封筒を後で検出した）場合、次の封筒について、始動すべき少なくとも１つの退出ローラについての第２の時間を増大することができる（ブロック４０２）。ブロック３９４に戻ると、第４のセンサが第３のウィンドウ内で封筒の少なくとも一部を検出したとき（判定ブロック３９４の「Ｙｅｓ」分岐）、少なくとも１つの退出ローラを始動するための第２の時間の補正は行われない（ブロック４０４）。
【００８２】
図１６は、本発明の実施形態に一致する、コンバータを停止するためにコンピューティングシステムによって実行されうる動作のシーケンス４１０を示す流れ図である。具体的には、エラーが宣言された、またはユーザがコンバータの動作を停止するコマンド（例えば、非常停止コマンド）を発行したと判定することができる（ブロック４１２）。したがって、文書または文書のグループを求める新しい要求を禁止することができ（ブロック４１４）、収集要素にほぼ隣接するバッファを解析することができる（ブロック４１６）。具体的には、バッファが文書の少なくとも１つのグループを受諾することができるかどうかを判定することができる（ブロック４１８）。収集要素にほぼ隣接するバッファが文書の少なくとも１つのグループを受諾することができるとき（判定ブロック４１８の「Ｙｅｓ」分岐）、そのバッファは少なくとも１つのグループを受諾し、前のバッファおよび／または後続のバッファがある場合はそれから分離し、１次マスタに結合されている場合は１次マスタから分離し、かつ／または仮想コンバータから分離する（ブロック４２０）。収集要素にほぼ隣接するバッファが文書の少なくとも１つのグループを受諾することができないとき（判定ブロック４１８の「Ｎｏ」分岐）、またはブロック４２０の後、少なくとも１つの追加のバッファがあるかどうかを判定することができる（ブロック４２２）。特定の実施形態では、「次の」バッファは、Ｎが前に解析したバッファであるとして、「Ｎ−１」バッファでよい。少なくとも１つの追加のバッファがあるとき（判定ブロック４２２の「Ｙｅｓ」分岐）、そのバッファを解析し（ブロック４２４）、プロセスはブロック４１８に戻って反復する。
【００８３】
少なくとも１つの追加のバッファがないとき（判定ブロック４２２の「Ｎｏ」分岐）、コンバータの構成要素を仮想コンバータから分離する（ブロック４２６）。このことは、１次仮想マスタから１次マスタを分離し、２次仮想マスタから２次マスタを分離すること、ならびにコンバータのモジュール、構成要素、および／または部品を仮想コンバータのそれぞれのモジュール、構成要素、および／または部品から分離することを含むことができる（ブロック４２６）。その後で、可能な場合、文書、文書のグループ、および／または詰められた封筒もしく充填された封筒をコンバータから取り除く（例えば、コンバータによって処理する）ことができる（ブロック４２８）。ジャムまたは非常停止の場合、文書、文書のグループ、および／または詰められた封筒もしくは充填された封筒を処理するように試みるのではなく、コンバータを停止させることができることを理解されよう。
【００８４】
図１７は、本発明の実施形態に一致する、文書または文書のグループの特性に基づいてコンバータの動作特性を求めるためにコンピューティングシステムによって実行されうる動作のシーケンス４３０を示す流れ図である。具体的には、コンピューティングシステムは、文書または文書のグループ（例えば、「文書（複数可）」）の長さ、幅、厚さ、重量、および／または他の特性を求めることができる（ブロック４３２）。ある実施形態では、こうした特性はコンバータ内のセンサから求められるが、代替実施形態では、こうした特性はユーザによって入力され、コンピューティングシステムによって計算される。次いで、こうした特性ならびにコンバータの速度および仮想コンバータに対するコンバータの同期に基づいて、文書（複数可）を輸送するための接触速度、輸送速度、および／または出力速度を求めることができる（ブロック４３４）。さらに、文書（複数可）の特性ならびにコンバータの速度および仮想コンバータに対するコンバータの同期に基づいて、文書（複数可）をいつ接触させるか、文書（複数可）をいつ出力するか、および速度をいつ調節するか（例えば、接触速度、輸送速度、および／または出力速度に対する減速、および／またはそれらからの加速）を判定することができる（ブロック４３６）。例えば、接触時の文書（複数可）に対する損傷を防止するために、重い重量を有する文書（複数可）について接触速度を低速にすることができ、文書（複数可）の出力時の損傷を防止するために、長い長さを有する文書（複数可）について出力速度を低速にすることができる。やはり例として、コンバータは仮想コンバータの動作に「ついて行く」必要があることがあり、したがってそれに応じて輸送速度を上げる必要があることがあるので、第１の文書（複数可）の輸送速度は、第２の文書（複数可）の輸送速度よりも低速にすることができる。さらに、速度を「いつ」調節するかは、本発明の実施形態に一致して、速度を調節するための時間（例えば、それぞれの速度で少なくとも１つのローラを操作することに対する時間、ならびにクロックに対する時間を含む）、速度を調節するための文書（複数可）の位置、および／または速度を調節するための少なくとも１つのローラの回転軸を含むことができることを理解されよう。
【００８５】
文書（複数可）を輸送するための適切な速度（ブロック４３４）、ならびにこうした速度をいつ調節するか（ブロック４３６）を求めたことに応答して、少なくとも１つのローラ（例えば、アキュムレータまたはバッファ内の少なくとも１つのローラであり、文書（複数可）用の取込みおよび輸送デバイスと共に構成された少なくとも１つの方向ローラおよび／または少なくとも１つのローラでよい）の速度を、文書（複数可）と適切に接触するための接触速度に合わせて調節することができる（ブロック４３８）。同様に、少なくとも１つのローラの速度を、文書（複数可）を適切に輸送するための輸送速度に合わせて調節することができ（ブロック４４０）、少なくとも１つのローラの速度を、文書（複数可）を適切に出力するための出力速度に合わせて調節することができる（ブロック４４２）。文書（複数可）の出力時に（ブロック４４４）、少なくとも１つのローラの速度を、待機位置に達するための最高の速度に合わせて調節することができ、次いで追加の文書（複数可）のために待機位置で停止することができる（ブロック４４６）。
【００８６】
コンバータの動作を制御することに加えて、コンピューティングシステム、具体的にはその上に構成されたコンバータ制御モジュールが、文書、文書のグループ、および／または詰められた封筒もしくは充填された封筒に関連するデータを追跡するように構成されうる。図１８は、本発明の実施形態に一致する、文書、文書のグループ、および／または詰められた封筒もしくは充填された封筒がコンバータを通じて移動するときに、文書、文書のグループ、および／または詰められた封筒もしくは充填された封筒に関連するデータを追跡するためにコンピューティングシステムによって実行されうる動作のシーケンス４５０を示す流れ図である。具体的には、文書または文書のグループ（例えば、簡潔のために「文書（複数可）」として図示し、そのように呼ぶ）に関連するデータを、コンピューティングシステムに格納し、文書（複数可）がコンバータのそれぞれの位置、構成要素、モジュールおよび／または部品を通って進むときに、コンバータのそうしたそれぞれの位置、構成要素、モジュール、および／または部品に関連する複数のバッファを通じて処理することができる。したがって、文書（複数可）に関連するデータを初期一時バッファに移動することができる（ブロック４５２）。文書（複数可）の、新しい位置への移動の検出時に（判定ブロック４５４の「Ｙｅｓ」分岐）、文書（複数可）に関連するデータを、新しい位置に関連する一時バッファに移動することができる（ブロック４５６）。あるいは、文書（複数可）が（例えば、ジャム、センサ信号の見逃し、または非常停止の場合に）移動を検出しないとき（判定ブロック４５４の「Ｎｏ」分岐）、エラーを宣言することができる（ブロック４５８）。
【００８７】
文書（複数可）に関連するデータを新しい位置に関連する一時バッファに移動した後（ブロック４５６）、少なくとも１つの追加の文書が文書（複数可）に追加されたかどうか（例えば、折りたたみおよびバッファリングモジュールまたはアプテークモジュール内に追加された新しい文書など）を判定することができる（ブロック４６０）。少なくとも１つの追加の文書が文書（複数可）に追加されたと判定したとき（判定ブロック４６０の「Ｙｅｓ」分岐）、その少なくとも１つの追加の文書に関連するデータを、文書（複数可）に関連するデータに追加する（ブロック４６２）。少なくとも１つの追加の文書が文書（複数可）に追加されなかったと判定したとき（判定ブロック４６０の「Ｎｏ」分岐）、または少なくとも１つの追加の文書に関連するデータを、文書（複数可）に関連するデータに追加したことに応答して（ブロック４６２）、文書（複数可）が封筒内に出力または配置されたと判定することができる（ブロック４６４）。文書（複数可）が封筒内に出力および／または配置されなかったとき（判定ブロック４６４の「Ｎｏ」分岐）、文書（複数可）が新しい位置に輸送されたかどうかを再び判定することができる（ブロック４５４）。あるいは、文書（複数可）が封筒内に出力および／または配置されたとき（判定ブロック４６４の「Ｙｅｓ」分岐）、文書（複数可）に関連するデータを、出力された文書（複数可）および／または詰められた封筒もしくは充填された封筒に関連する一時バッファに移動することができる（ブロック４６６）。任意選択のステップでは、出力された文書（複数可）および／または詰められた封筒もしくは充填された封筒バッファ内のデータを、複数の一時データバッファの外部、例えばコンピューティングシステムのメモリまたは主記憶装置などに保存することができる（ブロック４６８）。
【００８８】
上記の点から、コンバータが、コンバータ内の文書、文書のグループ、および／または詰められた封筒もしくは充填された封筒の位置に基づいて、コンピューティングシステムによって制御されうることを理解されよう。さらに、コンバータは、文書、文書のグループ、および／または詰められた封筒もしくは充填された封筒の幅、長さ、厚さ、重量、および／または向きに基づいて、コンピューティングシステムによって制御されうる。さらに、コンバータは、コンバータの動作の少なくとも一部を仮想コンバータに合致させることによって制御されうる。
【００８９】
様々な実施形態および実施例の説明によって本発明を示し、こうした実施形態をかなり詳細に説明したが、添付の特許請求の範囲の範囲をそのような詳細に制限し、または何らかの形で限定することは出願人の意図ではない。追加の利点および修正形態が当業者には直ちに明らかとなるであろう。したがって、その広い態様における本発明は、図示し、説明した特定の詳細、装置、および方法に限定されない。具体的には、上記の流れ図のブロックのいずれかが、本発明の原理に従って削除され、補強され、他と同時に行われ、組み合わされ、あるいは変更されうる。例えば、図１３〜１７のブロックを特定の順序として図示するが、本発明の範囲から逸脱することなく、図１３〜１７のブロックのいずれかが組み合わされ、同時に行われ、かつ／または再順序付けされうる。したがって、出願人の一般的な発明の概念の趣旨または範囲から逸脱することなく、そのような詳細からの逸脱が行われうる。
【００９０】
他の修正形態は当業者には明らかであろう。したがって、本発明は、以下に添付する特許請求の範囲にある。
【符号の説明】
【００９１】
１０  コンバータ
１２  ウエブ
１４  第１の端部
１６  反対側の端部
３０  切断モジュール
４０  搬送モジュール
５０  折りたたみおよびバッファリングモジュール
６０  アプテークモジュール
７０  スタッフィングモジュール
８０  封筒コンベヤ
９０  搬送アセンブリ
１１０  配向ユニット
１２０  荷積みコンベヤ
１３０  ダイバータ
１４０  保持ガントリ
１５０  中央コントローラ
１５２  中央演算処理装置
１５４  メモリ
１５６  大容量記憶デバイス
１５８  ネットワークインターフェース
１５９  ネットワーク
１６０  入出力デバイスインターフェース
１６２  ユーザインターフェース
１６４  出力デバイス
１６６  オペレーティングシステム
１６８  コンバータ制御モジュール
１７０  ルックアップテーブル
１７２  一時データバッファ
１８０  １次仮想マスタ
１８２  ２次仮想マスタ
１８４  ウエブインターフェース
１８６  折りたたみおよびバッファリングモジュールインターフェース
１８８  アプテークモジュールインターフェース
１９０  スタッフィングモジュールインターフェース
１９２  封筒コンベヤインターフェース
１９４  配向ユニットインターフェース
１９６  荷積みコンベヤインターフェース
１９８  ダイバータインターフェース
２００  通信ヘッダ
２０２  デジタル信号入力デバイス
２０４  信号出力デバイス
２０６  ＫＢＵＳコンバータ
２０８  スプリッタ
２１０  モータ
２１２  ＲＳ−４２２コンバータ
２１４  アナログ信号入力デバイス
２１６  ＰＲＯＦＩＢＵＳコンバータ
２２０  ディスプレイ画面
２２２  コンバータ
２２４  対話情報ペイン
２２６  対話制御ペイン
２４０  アキュムレータ
２４２ａ〜ｎ  バッファ
２４４ａ〜ｎ  バッファセンサ
２４６  収集要素
２４８ａ〜ｍ  挿入要素
２５０  スタッフィングモジュールセンサ
２６０  封筒
２６２  方向ローラ
２６４  退出ローラ
２６６  センサ
２６８  センサ
２７０  センサ
２７２  センサ
２７６  表面
２８０  信号、トレース
２８２  信号、トレース
２８６  信号、トレース
２８８  信号、トレース
２９０  信号、トレース
２９２  信号、トレース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４Ａ】
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【図１４Ｂ】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【国際調査報告】
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