(57)【要約】スプレッダをコンテナに係合するようにガイドするためのフリッパ組立品である。上記フリッパ組立品は、上記スプレッダにヒンジ式に取り付けられたフリッパと、ヒンジ取付部に関して開位置と閉位置との間を移動可能な上記フリッパと、上記フリッパから離れて、上記スプレッダに取り付けられたモータと、上記モータと、上記フリッパの上記ヒンジ取付部との間に配置されたスペーシング組立品とを備える。上記スペーシング組立品は、上記フリッパを上記開位置と閉位置との間で移動させるために、上記モータから上記ヒンジ取付部へトルクを伝達することができる。
2012500171.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スプレッダをコンテナに係合するようにガイドするためのフリッパ組立品であって、
上記フリッパ組立品は、
上記スプレッダにヒンジ式に取り付けられたフリッパを備え、上記フリッパは、ヒンジ取付部に関して開位置と閉位置との間を移動可能であり、
上記フリッパから離れて、上記スプレッダに取り付けられたモータと、
上記モータと、上記フリッパの上記ヒンジ取付部との間に配置されたスペーシング組立品と
を備え、
上記スペーシング組立品は、上記フリッパを上記開位置と閉位置との間で移動させるために、上記モータから上記ヒンジ取付部へトルクを伝達することができることを特徴とするフリッパ組立品。
【請求項２】
請求項１に記載のフリッパ組立品において、
上記スペーシング組立品は、軸と、特定の角度でトルクを伝達するためのトルク伝達装置とを備えていることを特徴とするフリッパ組立品。
【請求項３】
請求項２に記載のフリッパ組立品において、
上記トルク伝達装置は、ベベルギア配置、かみ合いクラッチ、リンケージ、及びヘリカルギア配置のうちのいずれか１つを含むことを特徴とするフリッパ組立品。
【請求項４】
請求項３に記載のフリッパ組立品において、
上記リンケージは、ユニバーサルジョイントを含むことを特徴とするフリッパ組立品。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１つに記載のフリッパ組立品において、
上記スペーシング組立品は、トルクの伝達を所定の最大値に制限するトルクリミッタを含むことを特徴とするフリッパ組立品。
【請求項６】
請求項３から５のいずれか１つに記載のフリッパ組立品において、
上記トルク伝達装置は、上記ヒンジ取付部の一部にトルクを伝達することを含むことを特徴とするフリッパ組立品。
【請求項７】
請求項６に記載のフリッパ組立品において、
上記ヒンジ取付部は、２つのヒンジを含み、上記ヒンジ取付部の上記一部は、上記ヒンジの１つを含むことを特徴とするフリッパ組立品。
【請求項８】
請求項１から７のいずれか１つに記載のフリッパ組立品において、
上記モータは、逆駆動トルクに対する保持トルクを与えることができるサーボモータであることを特徴とするフリッパ組立品。
【請求項９】
請求項１から７のいずれか１つに記載のフリッパ組立品において、
上記モータは、逆駆動トルクに対するブレーキトルクを与えることができるブレーキを含むことを特徴とするフリッパ組立品。
【請求項１０】
請求項９に記載のフリッパ組立品において、
上記ブレーキは、上記モータの定格の一定の割合として、オペレータによって、予め設定されることを特徴とするフリッパ組立品。
【請求項１１】
請求項１から１０のいずれか１つに記載のフリッパ組立品において、
上記モータは、上記スプレッダ上の或る取付部に取り付けられ、上記取付部は、外部の衝撃から上記モータを守るためのガードを含むことを特徴とするフリッパ組立品。
【請求項１２】
請求項３に記載のフリッパ組立品において、
上記トルク伝達装置は、少なくとも３：１のギア比を有する交差したヘリカルギア配置であることを特徴とするフリッパ組立品。
【請求項１３】
請求項３に記載のフリッパ組立品において、
上記トルク伝達装置は、少なくとも３：１のギア比を有するベベルギア配置であることを特徴とするフリッパ組立品。
【請求項１４】
請求項１２又は１３に記載のフリッパ組立品において、
上記スペーシング組立品は、ギアボックスを含み、このギアボックスは、上記軸と直列であることを特徴とするフリッパ組立品。
【請求項１５】
スプレッダをコンテナに係合するようにガイドするためのフリッパ組立品であって、
上記フリッパ組立品は、
上記スプレッダにヒンジ式に取り付けられたフリッパと、
上記スプレッダに取り付けられたモータと、
上記モータと、上記フリッパのヒンジ取付部との間のスペーシング組立品と
を備え、
上記スペーシング組立品は、上記フリッパへの衝撃によって、加えられた逆駆動トルクがギアボックスに加えられるのを防ぐために所定の最大トルクに設定されたトルクリミッタを含むことを特徴とするフリッパ組立品。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スプレッダによって運送用コンテナに係合する工程に関する。特に、スプレッダをコンテナに係合するようにガイドするのを支援するために用いられる組立品に関する。
【背景技術】
【０００２】
運送用コンテナを移動させるため、クレーンに取り付けられるスプレッダが、コンテナの上部の四隅で上記コンテナに係合する。上記スプレッダとコンテナとの係合は、迅速な着脱を与えるために配置される、いわゆるツイストロックによって達成される。しかしながら、上記スプレッダとコンテナとの間の上記ツイストロックの係合は、環境条件に依存して、容易に利用可能でないかもしれない、ある程度の精度を必要とする。
【０００３】
クレーン運転者を支援するため、フリッパ組立品は、上記スプレッダとコンテナとの間にツイストロック係合を整列させるために、コンテナに接触したり、スプレッダをガイドするのに用いられている。
【０００４】
コンテナが、コンテナの周りに十分なクリアランスを有するところでは、通常、スプレッダは、全てのフリッパを降ろして上から近づくだろう。フリッパの外面の底部を張り出して、コンテナの角を覆うことで、スプレッダが、ガイドとしてのフリッパの長さを利用して、コンテナ上にすべり下りるのを許容する。あるいはまた、コンテナに十分なクリアランスがなければ、スプレッダは、２つのフリッパを上げ、２つのフリッパを下げて、横から近づいてもよい。「上げ」位置において、上記フリッパは、スプレッダ及びコンテナから離れ、ガイド動作には参加しない。上記スプレッダは、コンテナの角に近接するように水平に移動され、その後、ガイドとして２つの下ろされたフリッパを用いて、上述したのと同様にスプレッダは下ろされる。
【０００５】
上記フリッパが上記コンテナに接触するとき、対応する衝撃力が加えられる。そのような衝撃力からフリッパへのダメージを避けるために、特に、状況が特に大きい衝撃力につながるなら、すなわち、異常に大きい衝撃力へ対応して、フリッパヒンジに関する予め設定されたトルクを超えたとき、フリッパは、「逆駆動」することが許される。従来の油圧フリッパのための逆駆動能力は、油圧回路内に圧力解除装置を与えることによって達成され、圧力を超えると、圧力解除装置がフリッパの自由回転を許容するように動作する。
【０００６】
電気モータによって駆動されるフリッパに関しては、より難しい。電気モータの圧力解除に対応する類推は、ある加えられた力が超過するとき、ギアボックスが駆動を逆にするのを許容することである。そのような手段の１つは、ブレーキなしでモータを解放したり、動作することによって逆駆動して、フリッパが自由に逆戻りするのを許容するギアボックスを含む。この場合において、上記フリッパは、抵抗を全く与えず、したがって、自由に逆駆動できるが、事実上、ガイドとして役に立たない。上記フリッパの下げ位置における保持トルクの欠如は、油圧フリッパの保持トルクの欠如（圧力解除で少なくともブレーキ圧が維持されうる。）とは異なる。
【０００７】
したがって、フリッパの下げ位置において、フリッパを自由に動かせないのは好ましい。したがって、そのようなシステムは、保持トルクを与えるために、フリッパが下げ位置にあるとき、モータにブレーキをかけるために、モータ端で使用されるブレーキを維持する。
【０００８】
しかしながら、安全手段が組み込まれていなければ、この配置は、ギアボックスへの実質的なダメージを引き起こしうる。特に、逆駆動に加えられるその後のトルクが、大きい又は長期間であるときには、ギアボックスへのダメージを引き起こしうる。
【０００９】
従来技術によるフリッパの設計に関する更なる問題は、動作中にモータ及びギアボックスがダメージを受ける傾向である。上記フリッパのヒンジ取付部を介して上記フリッパをスプレッダへ駆動するために、モータ及びギアボックスがスプレッダの角に取り付けられているため、この取付が、フリッパ又は他の物との外部接触のいずれかからの大きい衝撃荷重の位置の最も近くに、上記モータ及びギアボックスを配置する。
【００１０】
さらに、ヒンジ取付部を介して直接駆動するため、フリッパと共に取り付けられるように、スプレッダの角にモータ及びギアボックスを配置することが必要である。この配置は、モータ及びギアボックスのサイズをさらに減少させ、サイズと定格との反対の設計変数の間で妥協するために、モータ及びギアボックスのカスタマイズされた設計に通じる、いずれかの定格を制限する。
【００１１】
従来技術は、制御を維持すると共に、フリッパのヒンジ取付部を介しての直接駆動と整合するために、ウォームギアを使用してモータがフリッパを駆動すること示す。しかしながら、ウォームドライブは、このモータ／ギアボックス／フリッパ配置には適用できるが、逆駆動能力を与えるためには有用ではない。
【発明の概要】
【００１２】
最初の局面では、本発明は、スプレッダをコンテナと係合するようにガイドするためのフリッパ組立品を提供する。このフリッパ組立品は、上記スプレッダにヒンジ式に取り付けられたフリッパを備え、上記フリッパは、ヒンジ取付部に関して開位置と閉位置との間を移動可能であり、上記フリッパから離れて、上記スプレッダに取り付けられたモータと、上記モータと、上記フリッパの上記ヒンジ取付部との間に配置されたスペーシング組立品とを備える。上記スペーシング組立品は、上記フリッパを上記開位置と閉位置との間で移動させるために、上記モータから上記ヒンジ取付部へトルクを伝達することができる。
【００１３】
第２の局面では、本発明は、スプレッダをコンテナと係合するようにガイドするためのフリッパ組立品を提供する。このフリッパ組立品は、上記スプレッダにヒンジ式に取り付けられたフリッパと、上記スプレッダに取り付けられたモータと、上記モータと、上記フリッパのヒンジ取付部との間のスペーシング組立品とを備える。上記スペーシング組立品は、上記フリッパへの衝撃によって、加えられた逆駆動トルクがギアボックスに加えられるのを防ぐために所定の最大トルクに設定されたトルクリミッタを含む。
【００１４】
衝撃の問題に対処するため、本発明は、スプレッダの角から離れて配置されるが、依然として、スペーシング組立品（上記モータから上記ヒンジ取付部へのトルクを伝える。）を介して、フリッパのヒンジ取付部を駆動するモータを提供する。
【００１５】
したがって、モータとギアボックスとが大きい衝撃による危険地帯から遠くにあるので、衝撃によるモータ又はギアボックスへのダメージの可能性は、著しく低減され得る。
【００１６】
この配置によって達成される更なる利点は、モータ及びギアボックスのサイズにおける制限の向上を含んでいる。したがって、スペースをそれほど考慮しなくてよいので、従来技術のものと比べて、より大きい定格のモータ及び／又は、ギアボックスが与えられてもよい。また、このことは、設計をカスタマイズする必要性を除去し、したがって、すぐ入手できる設備を当てにすることができることによって、製造コストを低減する。
【００１７】
さらに、モータ及びギアボックスの位置がそれほど重要ではないので、モータ及びギアボックスは、スプレッダ自体の構造内の更なる保護を許容する、より便利な位置に配置されてもよい。さらに１つの配置において、保護ガードが、モータ及びギアボックスの周りで、スプレッダ上の、ダメージからモータ及びギアボックスをさらに保護する位置に配置されてもよい。
【００１８】
逆駆動能力に関して、安全装置は、逆駆動能力と、予め設定した制限の超過につながる初期の大きい衝撃荷重に対するより良い保護との両方を与える組立品内に組み込まれていてもよい。
【００１９】
例えば、ウォームドライブへの依存に代わるギアボックスは、遊星ギア配置か、ヘリカル又はベベルギア配置を使用できるかもしれない。これらの配置において、フリッパからギアボックスを介してモータまで逆駆動トルクを伝える能力は、ウォームドライブギアボックスと比べて、フリッパとかみ合って直接駆動することについて、ギアボックスのダメージに対して、リスクをかなり低くする。
【００２０】
さらに依然として、トルクリミッタが、ギアボックスと直列に設けられてもよい。そのような装置は、トルクが超過するとき、滑りを与えて、大きい衝撃荷重が加わることと、その後の大きい逆駆動トルクが加わることとの両方から守るだろう。
【００２１】
本発明の一実施形態において、モータ及びギアボックスは、ヒンジ取付部の一部を介して、フリップのヒンジ取付部にトルクを与える。そのような配置は、４５度の角度を通過するためにモータ及びギアボックスからヒンジ取付部への駆動ストリングを必要としてもよい。スプレッダの角に配置されているフリッパは、したがって、スプレッダの長方形のフレームに対して４５度の角度に向けられてもよいことが注記される。それに従って、フリッパのヒンジをモータ又はギアボックス（スプレッダのフレーム部材と同一直線上に配置されるかもしれない）から駆動することは、トルクを加えるために４５度を通過する駆動強さを必要とするだろう。
【００２２】
トルクをフリッパに伝える手段は、トルク伝達装置を介してのものであり、このトルク伝達装置は、フリッパとの直接かみ合いを介してもよい。上記トルク伝達装置は、フリッパのヒンジのところでフリッパにかみ合ってもよい。さらに、トルク伝達装置は、フリッパの２個のヒンジにかみ合ってもよい。このように、スペーシング組立品は、フリッパを開又は閉位置までフリッパを運転するために、駆動トレイン又はトルクトレインとして動作してもよい。上記トルク伝達装置は、上記ヒンジの１つを介してフリッパにかみ合うユニバーサルジョイントなどの直接リンケージでもよい。
【００２３】
そのほかに、上記フリッパとのかみ合いは、ヘリカルギアを介してでもよい。この場合、フリッパを駆動するためトルクがヘリカルギアへ伝達されている状態で、ギアは、フリッパの２つのヒンジの間にまたがってもよい。リンケージを超えるヘリカルギアの利点は、ギア比を変える能力である。リンケージについて、トルクは、直接伝達を介し、したがって、ギア比は１：１である。しかしながら、ヘリカルギアについて、減速比は、ヘリカルギアのサイズを変えることによって使用されてもよく、例えば、そのギア比は、３：１又は４：１である。
【００２４】
再びリンケージとヘリカルギアとを比較して、例えば、モータのためのギア比が１５０：１であり、上記ギアボックスが定格で、フリッパに２０００Ｎｍのトルクを伝達する場合、上記トルクリミッタは、その後２７００Ｎｍでスリップするように設定される。
【００２５】
しかしながら、交差したヘリカルギアのようなヘリカルギアが３：１のギア比を有する場合、同じ駆動のためのギアボックス比は、対応するギアボックスの出力トルク定格が６６７Ｎｍに低減された状態で、５０：１に低減される。そして、それに従って、トルクリミッタが９００Ｎｍに設定される。この設定は、ギアボックス及びトルクリミッタのサイズを小さくするという結果を有し、そのことは、スペースとコストとの両方を節約する。
【００２６】
更なる実施形態において、ギアボックスは、直角ギアボックスか、あるいはまた、直列ギアボックスであってもよい。直列ギアボックスは、リンケージと比べて、ヘリカルギア配置に特に有用であろう。ヘリカルギアのギア比を調整することによって、直列ギアボックスの定格、そしてサイズは、よりコンパクトに適合するように小さくされてもよい。リンケージが必要な或る実施形態において、直角ギアボックスは非常に適切であろう。しかしながら、サイズを小さくする際、所要のギアボックス定格を小さくするために減少比を有するヘリカルギアは、直列ギアボックスを可能にするだろう。そこでは、よりコンパクトな組立品が望ましいだろう。
【００２７】
また更なる実施形態において、フリッパとのかみ合いは、リンケージ又はヘリカルギアセットの代わりに、ベベルギア配置の使用によるものでもよい。上記ヘリカルギアと同様の利益は、ギア比の調整を含むベベルギアに適用されてもよく、上述の利益をもたらす。
【００２８】
また更なる実施形態において、交差したヘリカルギア又はベベルギアのギア比の調整は、利用可能なスペースの中に合うように、ギアボックス及びトルクリミッタが十分小さいことを許容するかもしれない。この場合、スペーシング組立品の全体の駆動トレインは、よりコンパクトに合うようにサイズが低減されるかもしれない。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
本発明の可能な配置を示す添付図に関して、さらに本発明を説明するのは便利である。本発明の他の配置は可能であり、その結果、添付図の特殊性は、本発明の上述の一般性に取って代わるものとして理解してはならない。
【図１】本発明に係るフリッパ組立品を組み込んだスプレッダを等角投影により示す図である。
【図２Ａ】フリッパが開位置にある、本発明の一実施形態に係るフリッパ組立品を等角投影により示す図である。
【図２Ｂ】フリッパが閉位置にある、図２Ａのフリッパ組立品を等角投影により示す図である。
【図２Ｃ】スペーシング組立品を示しながら、本発明の一実施形態に係るフリッパ組立品を等角投影により示す図である。
【図３】図２Ｃのフリッパ組立品を示す平面図である。
【図４】本発明の更なる実施形態に係るスペーシング組立品を示す平面図である。
【図５Ａ】本発明の更なる実施形態に係るスペーシング組立品を様々な角度から見た図である。
【図５Ｂ】本発明の更なる実施形態に係るスペーシング組立品を様々な角度から見た図である。
【図６Ａ】本発明の更なる実施形態に係るスペーシング組立品を様々な角度から見た図である。
【図６Ｂ】本発明の更なる実施形態に係るスペーシング組立品を様々な角度から見た図である。
【図６Ｃ】本発明の更なる実施形態に係るスペーシング組立品を様々な角度から見た図である。
【図７Ａ】本発明の更なる実施形態に係るスペーシング組立品を様々な角度から見た図である。
【図７Ｂ】本発明の更なる実施形態に係るスペーシング組立品を様々な角度から見た図である。
【図８Ａ】本発明の更なる実施形態に係るスペーシング組立品を様々な角度から見た図である。
【図８Ｂ】本発明の更なる実施形態に係るスペーシング組立品を様々な角度から見た図である。
【図８Ｃ】本発明の更なる実施形態に係るスペーシング組立品を様々な角度から見た図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
本発明の重要な特徴は、フリッパを開位置と閉位置との間で駆動するために、フリッパのヒンジ取付部にかみ合うスペーシング組立品を、モータとフリッパとの間に与えることである。スペーシング組立品は、駆動ストリング、駆動トレイン、又はトルクトレインとして言及されてもよく、モータからフリッパへトルクを伝えるために配置されている。スペーシング組立品内の部品は、ギアボックスやトルクリミッタ（フリッパにかかる衝撃からギアボックス及びモータを保護するためのもの）を含んでもよい。スペーシング組立品は、軸を更に含んでもよい。この軸は、ギアボックスからトルク伝達装置（軸からフリッパのヒンジ取付部へのトルクを変換するもの）へのトルクを伝える軸（その上にトルクリミッタが取り付けられてもよい。）である。
【００３１】
本発明は、様々な適用のために利点を変化させることに基づく部品の様々な代替手段を包含する。以下の図は、本発明の範囲内にある幾つかの異なる代替手段を示す。
【００３２】
図１は、本発明の一実施形態のスプレッダ組立品５を示す。ここで、スプレッダフレーム１０は、フレーム１０の各角に、フリッパ組立品１５Ａ〜Ｄを有している。このフリッパ組立品１５Ａ〜Ｄは、フレーム１０に対して或る傾斜角で、例えば４５°で外へ向けられている。この実施形態において、上記フリッパ２５Ａ〜Ｄは、スプレッダをコンテナと係合するようにガイドする準備ができた状態で閉じられている。
【００３３】
スプレッダと係合することは、係合を達成するために或る程度の精度を必要とするツイストロック組立品２０Ａ〜Ｄを介して達成される。スプレッダと係合するために、上記スプレッダは、コンテナの天面近傍であって、フリッパ２５Ａ〜Ｄの底部を張り出すことによって与えられる許容範囲内に移動される。上記張り出した部分によって画定される拡大された領域内で、一旦、フリッパがこれらのスプレッダをスライドさせるためのガイドとして動作する状態で、上記スプレッダがツイストロックによるその後の係合のためにコンテナと接触するように下ろされてもよい。
【００３４】
当然のことながら、上記コンテナの近傍にスプレッダを移動させるとき、大きい衝撃荷重がフリッパの張り出し部分に加えられるかもしれない。コンテナ上へのガイド機能をスプレッダに与えるため、フリッパがガイド機能を与えるためのものであれば、上記フリッパは、コンテナとの衝撃荷重に耐えなければならない。当然のことながら、上記スプレッダがコンテナとの接触に近づくとき、上記コンテナに近づくにつれて、スプレッダのかなりの量の「ガタガタ」が、フリッパの周りで「弾む」。結局、上記スプレッダは、コンテナに接触して、フリッパによるガイドを介して、上記ツイストロックに係合するために高精度に或る係合方向に向けられるだろう。
【００３５】
下ろされている間、「ガタガタ」又は「弾み」は、上記フリッパによって耐えられなければならない衝撃荷重につながりうる。しかしながら、スプレッダが最初に下ろされるときのフリッパとコンテナとの間の最初の接触は、滑り部分間で通常経験される最初の接触よりも、かなり大きい衝撃荷重だろう。もし、この非常に大きい衝撃荷重が、安全措置なしで大き過ぎると、フリッパは、ダメージを受け、したがって、ガイド機能を提供できないだろう。このガイド機能は、直接コンテナが係合されうる速度に直接関連し、このため、ダメージを受けたフリッパは、工程の効率に影響しうる。したがって、修理工程の間、スプレッダを使用不能にするかもしれないが、フリッパを修理するのは、重要な課題である。それゆえ、フリッパが、大きい衝撃以外の通常の衝撃荷重に耐えることができて、ダメージを受ける前に解放できるのは望ましい。
【００３６】
図２Ａ及び２Ｂは、本発明のフリッパ組立品を示す。図２Ａは、開位置にいるフリッパ２５を示す一方、図２Ｂは、閉位置にあるフリッパ２５を示す。上記フリッパ組立品１５は、フリッパ２５が回転できるヒンジ取付部３５Ａ，Ｂを含んでいる。上記スプレッダのフレーム１０内に配置されているのは、モータ及び保護板３３で保護されたギアボックス３０である。このギアボックス３０がスペーシング組立品（図示しない）を通しフリッパ２５から遠くに配置されていることが注記される。
【００３７】
上述したように、コンテナ係合の工程の間に、大きい衝撃荷重が加えられてもよい。  上記フリッパに近接して配置されたギアボックス及びモータにとって、これらの大きい衝撃荷重は、上記モータの非常に近くで発生し、モータもダメージを受ける可能性につながる。フリッパのヒンジ取付部に直接駆動をさらに与えることにより、上記モータは、フリッパの安全運転に必要である上述した「逆駆動」に容易には耐えることができないかもしれない。後述されるように、フリッパ２５から離れて配置されたモータ及びギアボックスを有する本発明は、全組立品内に安全装置を有する実施形態を含む、様々な利益を可能にする。
【００３８】
図２Ｃは、上記フリッパ組立品１５が、モータ３０と、ギアボックスを含むスペーシング組立品４０と、スプレッダのフレーム１０に取り付けられるフリッパ２５とを有することを示している。取り付けは、ヒンジ取付部３５Ａ，Ｂを介して、スペーシング組立品が、そのような１つのヒンジ取付部３５Ａに取り付けられることによって生じる。明確にするため、外部のダメージからモータ及びギアボックスを保護するのに使用される保護板３３を含むフレーム１０の大部分が取り除かれている。
【００３９】
図３は、モータ３１がギアボックス３２（今度はスペーシング組立品４０に取り付けられる。）に取り付けられた状態にある組立品１５の平面図を示している。上記スペーシング組立品４０は、軸４５と、この軸４５に対して直列のトルクリミッタ５５とを有する駆動ストリング又は、駆動トレインを含んでいる。ヒンジ取付部３５Ａ，Ｂへのスペーシング組立品４０の接続は、リンケージ５０を通って上記ヒンジ取付部３５Ａの１つを通る。上記リンケージ５０は、フリッパ２５を開位置から閉位置まで十分に駆動するため、モータ３１によって加えられたトルクをヒンジ取付部３５へ伝達することができる自在継ぎ手である。さらに、フリッパが特に大きい衝撃荷重負荷時の解除を受けなければならない場合、スペーシング組立品４０内のリンケージ５５は、逆駆動トルクを伝達することができる。
【００４０】
この場合、モータ３１は、逆駆動の間、トルクに対する抵抗を維持することを支援するサーボモータである。さらに、静止しているときでさえ、フィードバック能力の結果、サーボモータは、フリッパ組立品から加えられた力に対して、連続した力を供給できない従来の電気モータと比べて、トルクに対する抵抗を維持するだろう。したがって、加えられるトルクが維持されるか、又は使用の間、定期的に増加さえするのに従って、サーボモータは、自動的に加えられたトルクを補っている。
【００４１】
この実施形態は、従来技術を超えるかなりの利益を与えている。その利益とは、ヒンジ取付部へ直接接続されたウォームドライブが、逆駆動トルク負荷時に受けるかもしれないのと同じダメージを、リンケージ５５は受けないということである。さらに、そのような大きな衝撃荷重が加えられる場合、トルクリミッタ５０の提供は、滑りを与え、トルクが特定のレベルに達する場合に、ギアボックスへのダメージを防いでいる。
【００４２】
そのようなトルクリミッタは、多くの異なる配置によって提供されてもよい。そのようなトルクリミッタは、特許品として利用可能であり、当業者によって正しく評価されるように、適切な装置は提供されうる。そのような装置の１つは、ＲＯＢＡ（登録商標）タイプ１３２である。このＲＯＢＡ（登録商標）タイプ１３２は、軸に接続するために調整可能なトルクを有するポジティブロックたわみ安全クラッチである。たわみ軸継手部品は、ポジティブロック爪継手として設計されている。入力と出力とは、上記クラッチを解体せずに外されうる。上記トルクは、交換可能で柔軟な中間リングを介して伝えられる。他のそのような装置は、適当であるかもしれないし、それに従って、使用されるかもしれない。
【００４３】
上記ギアボックスは、大きさにそれほど拘束されないので、従来技術と比べて、さまざまなトルクに強いギア配置を使用できる。ウォームドライブは、従来技術のギアボックスに必要であるのに対し、この場合、遊星ギアボックスか、ヘリカル又はベベルギアを有するギアボックスが組み込まれてもよい。サイズは、それほど考慮しなくてよいので、より大きい定格のギアボックスが、予測された逆駆動トルクに打ち勝つために使用されてもよい。
【００４４】
この配置において、ヒンジ取付部３５Ａの駆動は、駆動強さの方向に対して４５°の角度で加えられなければならないことが注記される。リンケージ５５の適用は、この結果を得る。代わりの配置が図４に示され、ベベルギア６５，７０は、上記駆動強さからヒンジ取付部への駆動を与えるために用いられてもよい。さらに、潤滑ニップル３６は、自動工程として、ジョイントへの潤滑を保つ手段としても適用される。
【００４５】
図５Ａ及び５Ｂは、直角ギアボックス１０５が軸９５（今度はトルクリミッタ１００及びトルク伝達装置組立品８５，９０に接続する。）に接続するスペーシング組立品７０の代わりの配置を示す。ここで、交差したヘリカルギア８５、９０は、２つのヒンジ８０Ａ、Ｂの間に取り付けられて、その結果、軸取付ギア９０と、ヒンジ取付ギア８５との間の上記交差したヘリカルギア継手は、上記フリッパ２５の両ヒンジ８０Ａ，Ｂを駆動している。かみ合ったギア８５，９０の交差した配置が、４５度の角度を通って伝達装置のトルクの出力先を変更するのを許容することが注記される。上記配置は、スペーシング組立品７０が、上記スプレッダフレームに取り付けられ、フリッパ２５（スプレッダフレームに対して４５度の角度になっている。）を依然として駆動することを許容している。
【００４６】
図５Ａ及び５Ｂの実施形態の他の特徴は、かみ合ったヘリカルギア８５、９０の間のギア比を操る能力である。上記軸取付ギア９０は、軸と同程度の直径のものである一方、ヒンジ取付ギア８５は、かなり大きい直径のものである。この実施形態では、ギア比は約４：１である。そのようなギア比は、図３の配置で示されるように、リンケージを介するなどの直接接続では不可能である。
【００４７】
図６Ａ〜６Ｃは、スペーシング組立品１１５の代わりの配置を示す。図６Ａは、スプレッダフレーム１２０の２つの角（対応するフリッパ２５の動きを制御するために２組のスペーシング組立品１１５を有している。）を示す。
【００４８】
この配置において、かみ合って交差したヘリカルギア８５、１４０は、図５Ａ及び５Ｂに示されているものと同様のギア比を有している。図６Ａ〜６Ｃの実施形態は、ギアボックス１２５からの所要の定格を減らすことによって、この有益なギア比を利用している。低減されたギアボックスの定格は、直列ギアボックス１２５（モータ１３３に取り付けられると共に、軸１３５とトルクリミッタ１３０を介して、かみ合って交差したヘリカルギア８５、１４０であるトルク伝達装置に接続される。）の使用を許容している。
【００４９】
図６Ａから６Ｃの実施形態は、トルク伝達装置組立品（スペーシング組立品１１５のために、大幅によりコンパクトな配置を有している。）のギア比の利点を示す。また、直列ギアボックス及び低減された定格トルクリミッタの使用は、所要の装置におけるコストの節減にもつながるかもしれない。
【００５０】
図７Ａ及び７Ｂは、スペーシング組立品１４５のさらに代わりを示す。ここで、交差したヘリカルギア配置１６０は、上述したのと同様のギア比を再び示す。一方、モータ１５０及び直列ギアボックス１５５は、トルクリミッタ１６５に結合されている。モータ及び直列ギアボックスの更なる利点は、上述した実施形態と比べて、軸の大幅な短縮を可能にする。残されているのは、依然としてフリッパから比較的離れている一方、上記フリッパを駆動する目的を満たす、更にコンパクトな配置である。しかしながら、上記配置のコンパクト性は、利点を保ちながら重要なスペースを与えるスプレッダのフレームに楽になじむかもしれない。
【００５１】
図８Ａ、８Ｂ、及び８Ｃは、更に代わりの配置を示す。図８Ａ及び８Ｂにおいて、モータ１７３とギアボックス１７０とは、トルクリミッタ１７５に再び結合されている。しかしながら、この場合のトルク伝達装置は、交差したヘリカルギアに代わるベベルギア配置１８０、１５５である。同様に、図８Ｃは、ベベルギア１８０、１５５配置（その他の詳細において、モータ／ギアボックス１７０がトルクリミッタ１７５に結合されている。）を示している。
【００５２】
以上のように、本発明は、特定の部品に対するさまざまな異なる変形例を包含している。その変形例のすべてが、スプレッダにおけるフリッパを駆動するために、適切に評価されると共に保護される組立品を配置する目的を満たしている。各代替手段は、特有の状態に適合する特定の特徴を提示し、それぞれが特有の状況の利点を有している。
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図２Ｃ】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図６Ｃ】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図８Ｃ】
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【手続補正書】
【提出日】平成21年12月21日(2009.12.21)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スプレッダをコンテナに係合するようにガイドするためのフリッパ組立品であって、
上記フリッパ組立品は、
上記スプレッダにヒンジ式に取り付けられたフリッパを備え、上記フリッパは、ヒンジ取付部に関して開位置と閉位置との間を移動可能であり、
上記フリッパから離れて、上記スプレッダに取り付けられたモータと、
上記モータと、上記フリッパの上記ヒンジ取付部との間に配置されたスペーシング組立品と
を備え、
上記スペーシング組立品は、上記フリッパを上記開位置と閉位置との間で移動させるために、上記モータから上記ヒンジ取付部へトルクを伝達することができ、
上記スペーシング組立品は、トルクの伝達を所定の最大値に制限するトルクリミッタを含むことを特徴とするフリッパ組立品。
【請求項２】
請求項１に記載のフリッパ組立品において、
上記スペーシング組立品は、軸と、特定の角度でトルクを伝達するためのトルク伝達装置とを備えていることを特徴とするフリッパ組立品。
【請求項３】
請求項２に記載のフリッパ組立品において、
上記トルク伝達装置は、ベベルギア配置、かみ合いクラッチ、リンケージ、及びヘリカルギア配置のうちのいずれか１つを含むことを特徴とするフリッパ組立品。
【請求項４】
請求項３に記載のフリッパ組立品において、
上記リンケージは、ユニバーサルジョイントを含むことを特徴とするフリッパ組立品。
【請求項５】
請求項１に記載のフリッパ組立品において、
上記トルク伝達装置は、上記ヒンジ取付部の一部にトルクを伝達することを含むことを特徴とするフリッパ組立品。
【請求項６】
請求項５に記載のフリッパ組立品において、
上記ヒンジ取付部は、２つのヒンジを含み、上記ヒンジ取付部の上記一部は、上記ヒンジの１つを含むことを特徴とするフリッパ組立品。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか１つに記載のフリッパ組立品において、
上記モータは、逆駆動トルクに対する保持トルクを与えることができるサーボモータであることを特徴とするフリッパ組立品。
【請求項８】
請求項１から６のいずれか１つに記載のフリッパ組立品において、
上記モータは、逆駆動トルクに対するブレーキトルクを与えることができるブレーキを含むことを特徴とするフリッパ組立品。
【請求項９】
請求項８に記載のフリッパ組立品において、
上記ブレーキは、上記モータの定格の一定の割合として、オペレータによって、予め設定されることを特徴とするフリッパ組立品。
【請求項１０】
請求項１から９のいずれか１つに記載のフリッパ組立品において、
上記モータは、上記スプレッダ上の或る取付部に取り付けられ、上記取付部は、外部の衝撃から上記モータを守るためのガードを含むことを特徴とするフリッパ組立品。
【請求項１１】
請求項３に記載のフリッパ組立品において、
上記トルク伝達装置は、少なくとも３：１のギア比を有する交差したヘリカルギア配置であることを特徴とするフリッパ組立品。
【請求項１２】
請求項３に記載のフリッパ組立品において、
上記トルク伝達装置は、少なくとも３：１のギア比を有するベベルギア配置であることを特徴とするフリッパ組立品。
【請求項１３】
請求項１１又は１２に記載のフリッパ組立品において、
上記スペーシング組立品は、ギアボックスを含み、このギアボックスは、上記軸と直列であることを特徴とするフリッパ組立品。
【請求項１４】
スプレッダをコンテナに係合するようにガイドするためのフリッパ組立品であって、
上記フリッパ組立品は、
上記スプレッダにヒンジ式に取り付けられたフリッパと、
上記スプレッダに取り付けられたモータと、
上記モータと、上記フリッパのヒンジ取付部との間のスペーシング組立品と
を備え、
上記スペーシング組立品は、上記フリッパへの衝撃によって、加えられた逆駆動トルクがギアボックスに加えられるのを防ぐために所定の最大トルクに設定されたトルクリミッタを含むことを特徴とするフリッパ組立品。
【国際調査報告】
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