(57)【要約】自然の開口部又は切開部を通して使用される、小さな浸入性の外科手術に適した外科手術用機器であって、患者の体内にアクセスする為の装置を有し、該装置が剛性リングを含み、該剛性リングから少なくとも２つの延長部が先端方向に伸びており、該延長部が分離器として作用し、さらに、該装置が柔軟な多弁ヘッドを含み、使用時に、該多弁ヘッドが該剛性リングの外側表面を覆うように備えられ、そして、多弁ヘッドが、少なくとも１つの作業道具により体内にアクセスする為の少なくとも１つの作業経路と、流体を吸入する為の接続器と、を有し、さらに、該装置が流体を保持する漏斗を含み、該漏斗が剛性リングを覆う柔軟な多弁ヘッドを取り囲み、また、組み立て時には、該漏斗が、少なくとも１つの経路内を通って配置される作業道具の通路を規定し、該作業道具が、順に、クランプハンドルと、外側管状シースから成る運動伝達要素と、駆動つかみ具と、ヘッド内の装置を含むクランプヘッドと、から成ることを特徴とする外科手術用機器である。【選択図】図１
2012505671.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自然の開口部又は切開部を通して使用される、小さな浸入性の外科手術に適した外科手術用機器であって、患者の体内に入る為の装置（１）を有し、該装置が患者の体の外側に配置される剛性リング（３）を含み、該剛性リングから少なくとも２つの延長部（４）が先端方向に伸びており、該延長部が分離器として作用し、さらに、該装置が柔軟な多弁ヘッド（８）を含み、使用時に、該多弁ヘッドが該剛性リングの外側を覆うように備えられ、そして、多弁ヘッドが、少なくとも１つの作業道具（２）を挿入する為の少なくとも１つの作業経路（１１）と、流体を吸入する為の接続器（１５）と、を有し、さらに、該装置が流体を保持する漏斗（５）を含み、該漏斗が剛性リングを覆う柔軟な多弁ヘッドを保持し、また、組み立て時には、該漏斗が、少なくとも１つの導管内を通って配置される、柔軟で半硬質の作業道具の通路を規定し、また、該作業道具が、順に、クランプハンドル（４６）と、完全に柔軟な外側管状シース（５４）から成る運動伝達要素と、展性の半硬質の駆動つかみ具（５７）と、ヘッド内の装置（５９）を含むクランプヘッド（４８）と、を有し、該ヘッド内の装置が、駆動つかみ具によって与えられた位置を変更することなく作業道具のヘッド及び口が３６０度回転することを可能にすることを特徴とする外科手術用機器。
【請求項２】
柔軟な多弁ヘッドが、該剛性リング上に連結できる円筒形端（９）を有し、さらに、該円筒形端がその下部に内側への出っ張りを有し、該多弁ヘッドの反対端には、柔軟な多弁ヘッドから突出している、少なくとも１つの柔軟なアクセス経路が備えられ、突出した該アクセス経路に弁コネクタ（１２）が接続され、該弁コネクタは２つの異なる外側の直径を有する管状部品であり、小さな直径を有する先端が大きな外径を有するアクセス経路及び保持弁（１３）内に挿入され、該保持弁は流体を内部に保持する手段を有する完全に柔軟な管状部品であり、さらに、多弁ヘッドの反対端には、アクセス経路とは独立した、患者の空洞内に流体を吸入する為の追加の経路が備えられることを特徴とする請求項１に記載の外科手術用機器。
【請求項３】
剛性リングが、ネジ山（１８）により互いに結合されている２つの同心部品（１６、１７）から成り、外側部品がその外側に第１の分離器（１９）を含み、内側部品がその内側に第２の分離器（２１）を含み、外側部品と内側部品の両方の相対移動により、両方の分離器が同じ半径上に配置される第１の位置（１９、２０）と、両方の分離器が同じ直径上に配置される第２の位置（１９、２１）と、の少なくとも２つの位置に配置されることを特徴とする請求項１に記載の外科手術用機器。
【請求項４】
剛性リングが固定された分離器（２２）をその内側に有し、そして、当該固定された分離器の反対側にネジ山を備えた穴（２３）を有し、そのネジ山を備えた穴内でネジ（２４）が回転し、該ネジの内側端には移動できる分離器（２５）が結合され、そして、該ネジの外側端には、該ネジを締めたり、緩めたりする為の要素が備えられていることを特徴とする請求項１に記載の外科手術用機器。
【請求項５】
剛性リングが分離器として作用する少なくとも２つの延長部を支持し、該延長部が基本的にＵ形状を有し、その全ての縁は鈍角になっており、その曲線は滑らかであり、その先端は外科手術用機器の外側に向かって曲がっていることを特徴とする請求項１に記載の外科手術用機器。
【請求項６】
剛性リングはその内側にバネをぴったりと適合することができ、さらに、少なくとも２つの柔軟でないストラップ（３５）を有し、柔軟でないストラップはその遠端において弾性リング（３０）に結合し、その近接端において該バネの上端に結合し、また、バネが剛性リング内に適合して取付けられ、剛性リングに対して弾性リングを引き込むことを特徴とする請求項１に記載の外科手術用機器。
【請求項７】
一端が剛性リング上に備えられた外側シース（３７）を有し、外側シースの自由端が滑らかな曲線と鈍角の縁を有し、外側シースが内部アクセス経路を備えることを特徴とする請求項１に記載の外科手術用機器。
【請求項８】
該内部アクセス経路が、外側シース内で互いの接線において結合する導管（４０）を備えることにより、好ましくは４つのアクセス経路（４１、４２）から成り、該導管の先端が傾斜していることを特徴とする請求項７に記載の外科手術用機器。
【請求項９】
剛性リングを有し、該剛性リングがアクセス経路を形成する半硬質管状構造物（４４）に結合していることを特徴とする請求項１に記載の外科手術用機器。
【請求項１０】
該管状構造物が一対の分離体から成り、該分離体が実質的に幅よりも長い長さを有し、その平坦な側に沿って滑らかな曲線を有していることを特徴とする請求項９に記載の外科手術用機器。
【請求項１１】
該駆動つかみ具（５７）が細長いワイヤー状の要素から成り、それにより、駆動つかみ具は異なる位置を適用し、記憶することができ、駆動つかみ具の近接端には正反対に配置された２つの凹部が備えられ、その遠端には駆動つかみ具の細長い要素の直径よりも大きな直径を有するボールが備えられることを特徴とする請求項１に記載の外科手術用機器。
【請求項１２】
ヘッド内の装置（６４）が円筒体（６５）を有し、該円筒体の近接端に駆動つかみ具のボール（６８）が配置され、該ボールが押されて該ヘッド内の装置が変位して、作業道具ヘッド（６１）の内部に沿って移動し、その結果として生じる力を関節に伝え、さらに、該ヘッド内の装置が、作業道具ヘッドがねじり用取っ手に始まり管状シースを通して伝えられる回転を受け取り、作業道具ヘッドが３６０度回転することを可能にすることを特徴とする請求項１に記載の外科手術用機器。
【請求項１３】
ヘッド内の装置（６４）が円筒体を有し、該円筒体がその近接側に蓋を備え、該蓋が駆動つかみ具の直径よりもわずかに大きい中心穴を備え、駆動つかみ具が蓋の中心穴内にねじ込まれた時にボールが該蓋に当接し、さらに、ヘッド内の装置は円筒体よりも長いプラグを備え、該プラグはその遠端に横方向の中心にある穴を備え、該プラグは該穴によって関節に結合され、そして、該プラグがボールの相対回転は可能なようにボールをヘッド内の装置内に配置することを特徴とする請求項１に記載の外科手術用機器。
【請求項１４】
ヘッド内の装置（７１）が円柱体（７２）を有し、該円柱体の近接端に球状空洞へと続く開口が備えられ、該球状空洞内に駆動つかみ具のボール状の遠端が、その相対回転は可能なように配置され、ヘッド内の装置の遠端は平坦な形状に成っており、横方向の中心にある穴（７５）を備え、ボルトによってクランプ先端の移動する関節に固定されていることを特徴とする請求項１に記載の外科手術用機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、自然の開口部又は切開部を通して挿入され、光学手段によりサポートされる、小さな浸入性の外科手術に適した外科手術用機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、外科手術における技術進歩はいわゆる最小限の浸入性の外科手術として知られる革命的な手法をもたらした。それにより、小さな切開部内を通過する内視用器具及び装置により手術が行われ、大きな切開をする必要無しに手術部位に到達することを可能にする。
【０００３】
この手法の利点は、健康な組織の損傷を減少することであり、それにより術後の痛みがより少なくなり、費用が増加する術後の病院内の滞在を短くすることにつながることである。しかし、最小限の浸入性の外科手術は、外科医により困難な手術手法を習得することを要求するものである。
【０００４】
腹腔鏡検査法を使用した最初の大きな手術は、１９８５年の胆嚢摘出術であり、そして、現在では胆嚢摘出術の７０％が腹腔鏡手術により行われている。
【０００５】
また、診断に疑いがある場合にも、腹腔鏡検査法により最初の接近を試みることが有用である。
【０００６】
従来技術において、現在では腹腔鏡及び内視鏡手術用器具は周知である。
【０００７】
腹腔鏡手術においては、複数のアクセス口又は経路が使用され、それぞれのアクセス装置毎に１つの複数の切開部が皮膚上に備えられる。言い換えると、それぞれのアクセス口は１度に１つの腹腔鏡器具の浸入を、ただ１つの手術用経路を通って、可能にする。
【０００８】
内視鏡手術においては、内視鏡の極度の柔軟性により腹腔鏡に反して、使用される器具は特有の方向軸は有していないが、人工又は自然の流路に適合し、流路に沿って移動する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上記課題が、手術用器具が現在有する制限を解決することができる「小さな浸入性の外科手術に適した外科手術用機器」の提供により解決されるという結論に導き、アクセス口により上記外科用手術機器を囲むことにより、外科医とその助手が使用する手法の動きを精密に制御し、手術部位に全ての可能な角度でアクセスでき、映像補助による診断及び処置の異なる可能性を提供する。
【００１０】
本願発明において、このことは、
実行する作業に応じて必要な角度による異なった方向への空間的配置及び再配置を記憶する状態に適応することを可能とする、作業クランプの柔軟で展性の半硬質の装置及び材料、
ただ１つのアクセス口を通して複数の作業クランプの使用を同時に可能にする、異なったアクセス装置、
の使用により達成される。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本願発明の目的は、自然の開口部又は切開部を通して使用され、光学手段によりサポートされる、小さな浸入性の外科手術に適した外科手術用機器であって、１つのアクセス口を通して、剛性又は半硬質又はその両方の特徴を有する複数の作業クランプ又は手段を同時に挿入して操作できる、異なったアクセス装置を使用して、医療技術により必要とされる異なった平面及び角度で行われる措置の制御及び機動性を可能にする、外科手術用機器を提供することである。
【００１２】
本願発明のもう１つの目的は、小さな浸入性の外科手術に適した外科手術用機器であって、手術部位へのアクセス要素が異なった配置を採用することができ、そのような位置を維持することが出来る、外科手術用機器を提供することである。
【００１３】
本願発明のもう１つの目的は、小さな浸入性の外科手術に適した外科手術用機器であって、手術部位に挿入される要素の配置がどのようになっていてもクランプ（ペンチ、等）の開口は３６０度回転することが出来る、外科手術用機器を提供することである。
【００１４】
本願発明のもう１つの目的は、小さな浸入性の外科手術に適した外科手術用機器であって、アクセス口は、作業道具の平均的な直径よりも大きな直径の作業ヘッドを有する作業道具の挿入を可能にし、作業道具の作動先端の大きさによって、腹腔鏡検査法よりも手術措置が安全になることと、最小限のアクセス口の概念とを組み合わせることを可能にする、外科手術用機器を提供することである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図１には、装置（１）及び作業位置の手術道具（２）を有する外科手術用機器が示されている。
【００１６】
装置（１）がアクセス口に動作可能に備えられ、該装置が剛性リング（３）を有し、該剛性リング（３）から少なくとも２つの延長部が先端方向に外側まで伸びており、該延長部が、該剛性リング（３）の内側に好ましくは結合された分離器（４）として作用し、該分離器は異なった長さにすることもでき、装置の外側に向かってわずかに湾曲していてもよく、さらに、該装置が柔軟な多弁ヘッドを有し、該多弁ヘッドは円筒形端（９）を備え、該円筒形端は剛性リング上にしっかりと適合し、また、該円筒形端は剛性リングとの結合を改善する為に円筒形端の下部に出っ張りを有し、さらに、該装置が柔軟な漏斗（５）を有し、該柔軟な漏斗はその直径が小さくなっている部分（６）で分離器を保持し、また、該漏斗はその幅が最大になっている部分（７）で剛性リング及び多弁ヘッドを保持している。剛性リング及び分離器の材料は、好ましくは手術用の鋼やプラスチック等の手術に適した材料である。本願発明の機器を使用している間、漏斗の最も幅広の部分は柔軟な多弁ヘッドの円筒形端の外側に適合してしっかりとした固定を実現し、圧力を損失することなく、患者の空洞内に流体を吸入することや該空洞から流体を抽出することを可能にする。多弁ヘッドの反対端には、様々なアクセス経路（１１）が備えられ、好ましい実施例においては４つの経路が備えられ、該アクセス経路は手術用機器の角度に従うように柔軟である。これらのアクセス経路は、柔軟な多弁ヘッドから外側に伸びている中空の延長部である。これらのアクセス経路に弁コネクタ（１２）が連結され、該弁コネクタは、その両端より大きな直径の円周接合部を有する円筒形部品であり、一端においてアクセス経路に連結し、他端において保持弁（１３）に連結する。保持弁は、流体を内部に保持する為の弁手段を有する円筒形部品である。減圧器（１４）はより小さな直径の保持弁であり、減圧器に対応するコネクタもより小さな直径を有している。保持弁及び減圧器は患者の空洞内の圧力損失を回避し、手術用の作業道具の挿入を可能にする。保持弁は、好ましくは絞り型（１３ａ）または蝶番型（１３ｂ）の弁である。柔軟な多弁ヘッドは、経路の側に、患者の空洞内に流体を吸入する為の追加の接続導管（１５）を備えている。
【００１７】
図２には、本願発明の第１実施例が示されている。第１実施例では、剛性リングは２つの同心部品（１６、１７）により形成され、該同心部品はネジ山（１８）により互いに結合されている。外側部品（１７）が内側にネジ山を備え、そして、該外側部品の外側表面にしっかりと固定された第１の分離器（１９）を有し、該外側部品が使用時に柔軟な多弁ヘッドを保持する。内側部品（１６）が外側にネジ山を備え、該内側部品の内側表面にしっかりと固定された第２の分離器（２０）を有する。手術用機器を使用する時に、両方の分離器は同じ半径上に同時に配置され、柔軟な漏斗（５）が両方の分離器に取付けられる（この実施例は図２に破線で示されている）。両方の同心部品が回転されると、分離器は所望の位置、好ましくはお互いに正反対の位置、まで離れて、柔軟な漏斗が新しい位置の分離器、即ち固定された分離器（１９）と第２の分離器（２０）の新しい位置（この実施例は図２に位置（２１）として示されている）、に適応する新しい形状になる。ここで、この実施例においては、柔軟な多弁ヘッドを外側の同心部品上に取付けることが可能であり、その後、該多弁ヘッド上に柔軟な漏斗を取付けることが可能である。
【００１８】
図３には、本願発明の第２実施例が示されている。第２実施例では、剛性リング（３）が固定された分離器（２２）をその内側に有し、そして、当該固定された分離器の反対側にネジ山を備えた穴（２３）を有し、そのネジ山を備えた穴内でネジ（２４）が回転する。該ネジの内側端は移動できる分離器（２５）に結合され、そして、該ネジの外側端には、該ネジを締めたり、緩めたりする為に周知の要素が備えられている。ネジを変位させることにより、移動できる分離器は剛性リングの半径方向に移動する。この実施例を使用するには、始めに両方の分離器は接近して配置され（移動できる分離器の始めの配置（２６）は図３に点線で示されている）、柔軟な漏斗（５）が両方の分離器と剛性リング上に配置されており、次に、移動できる分離器がネジにより変位させられ、漏斗が移動できる分離器に従って、その作業位置（２７）まで移動する。
【００１９】
これら全ての実施例において、分離器はＵ形状に引き伸ばされた細い要素から成り、剛性、柔軟性又はこれらの組み合わせの材料から成り、その全ての側は鈍角になっており、その曲線は滑らかである。そして、その先端は装置の内側部分に向かって曲げることができる。
【００２０】
出願人により実施された実験は、分離器の先端側における外側へのわずかな角度形成が固定を改善し、装置の外側への流体の漏れを減少することを示している。
【００２１】
次に、本願発明のいくつかの実施例が記載されている。アクセス開口が少なくとも１つの弾性リングと該リングに先端の一方が取付けられた長手方向装置と剛性リングとの組み合わせにより形成され、剛性リングがこれらの長手方向装置を互いに離れるようにさせ、患者の空洞の開口を開かせる。
【００２２】
図４には、本願発明の第３実施例が示されている。第３実施例では、分離器は、好ましくは弾力性のある材料製の、引き込みストラップ又はロープ（２８）であり、該引き込みストラップは一端において剛性ヘッド保持リング（２９）と結合され、他端において弾性リング（３０）と結合され、該弾性リングの形状が変形できる。引き込み剛性リング（３１）が外側のネジ山を備え、該ネジ山内に剛性ヘッド保持リングが適合し、互いに協働する。この実施例を使用することにより、変形された弾性リングはストラップ及び漏斗（５）とともに患者の空洞内に挿入される。このセットが挿入されると、弾性リングが元の形状に戻り、引き込み剛性リングと剛性ヘッド保持リングの両方が固定される。そして、引き込み剛性リングを回転させることにより、剛性ヘッド保持リングは患者から離れる方向に移動し、弾性リングを患者の開口及び引き込み剛性リングに対して引っ張り、柔軟な漏斗を通して患者の空洞内に入る圧力に耐えられるように、ストラップが引き締められ、十分に堅くなる。
【００２３】
図５には、本願発明の第４実施例が示されている。第４実施例では、弾性リング（３０）は引き込みストラップ（２８）の先端に配置され、弾性リングは引き込みストラップにしっかりと固定されている。剛性リング（３）上に半径方向開口（３２）が作られ、半径方向開口はその入口にボルト（３３）を有している。引き込みストラップは柔軟な材料から成り、該ボルトに固定する為の穴（３４）を備えている。引き込みストラップを剛性リングの方向に引き、ボルトを穴に固定することにより、柔軟なリングが引っ張られ、該剛性リングの近くに固定される。この時、引き込みストラップがきつく締まり、患者の空洞へのアクセス口及び柔軟な漏斗上に圧力を与えるのに十分な硬さになる。
【００２４】
図６には、本願発明の第５実施例が示されている。第５実施例では、柔軟なリング（３０）が柔軟でないストラップ（３５）の先端に固定され、柔軟でないストラップの反対端は、剛性リング（３）内に適合するバネ（３６）の上端に固定される。このセットはバネが縮んだ状態で作られ、そして該バネが伸びると、柔軟でないストラップが引っ張られて柔軟なリングを剛性リングに対して押し込む。この時、柔軟でないストラップは患者のアクセス開口及び柔軟な漏斗上に圧力を与えるのに十分な硬さになる。
【００２５】
図７には、本願発明の第６実施例が示されている。第６実施例は、剛性リング（３）の内部アクセス経路を分割することができる外部シース（３７）から成る。この外部シースは、円錐状の保持リング（３９）に固定される少なくとも１つの内部アクセス経路（３８）を有し、それにより、剛性リング（図示されていない）内に堅く適合することができる。底部に固定されて２つの導管（４０）が備えられ、お互いに隣接しており、好ましくは溶接されている。該導管により４つの通路、各導管内に２つの内側通路（４１）と導管と外側シースの間に２つの外側通路（４２）が形成される。２つの導管は外側シースの内側に適合する。最初の段階においては、これらの４つの通路は独立しており、手術道具の配置を容易にしている。導管の先端は傾斜している。柔軟な材料製の覆い（４３）が備えられ、それにより剛性リングに不透過性と堅固さが与えられる。尚、他の数量の内部アクセス通路を備えることもできる。使用時には、流体の漏洩を回避する為に外側シース上に柔軟な漏斗が取付けられる。
【００２６】
図８には、本願発明の第７実施例が示されている。第７実施例は、内側に少なくとも１つの通路（４５）を備えた半硬質の管状構造物（４４）から成る拡張装置を有している。半硬質の管状構造物は管自体から構成することもでき、又は少なくとも一対の分離体から構成することもできる。該分離体は、実質的に幅よりも長い長さを有し、その平坦な側に沿って滑らかな曲線を有している。該管状構造物の一端に剛性リング（３）が備えられ、反対端に滑らかで鈍角の縁を有する表面が備えられている。もし、分離体を組み立てた場合、該分離体上に柔軟な漏斗を取付けることにより不透過性が得られる。
【００２７】
小さな浸入性の外科手術の為の外科手術用機器と共に使用される手術道具は、クランプハンドル（４６）、運動伝達要素（４７）及びクランプ口（４８）を有する。このことは図９に図示されている。
【００２８】
クランプハンドルは一対の連接アーム（４９）から成り、該アームは人間工学的に作業者の手に適合されている。連接アームの１つ（５０）は固定されており、もう一方（５１）は可動になっている。連接アームは、作動口が閉じるのを防止する為にジッパーシステム（５２）を備えることができる。固定アームに接合されて、管状シースを回転する為のねじり用取っ手（５３）が備えられる。固定アームは焼灼用接続装置を備えることもできる。
【００２９】
運動を伝達する要素は回転可能な管状シース（５４）から成り、その近接端（５５）はクランプハンドルの固定アームに固定されており、反対端には、作業道具ヘッド（５６）が備えられている。管状シース内には駆動つかみ具（５７）が備えられる。該駆動つかみ具は細長い要素から成り、回転はできないが長手方向には移動できるように、その近接端（５８）は可動アームに固定されており、反対端はヘッド内の装置（５９）に固定されている。
【００３０】
駆動つかみ具は展性の、円筒形の、細長い部品であり、好ましくは端の一方に、少なくとも１つの半硬質部分を有する。駆動つかみ具の近接端はクランプハンドルの可動アームに連結されており、回転はできないが可動アームにより作動された長手方向の移動はできるように接合されている。駆動つかみ具の遠端はボール状になっており、該ボールは接合されている部品を長手方向に移動し、該部品の回転も可能にする。展性であることにより、駆動つかみ具はその形状を変形することができ、その新しい位置を維持することができる。この駆動つかみ具が適用できる異なる構成により、駆動つかみ具を覆う管状シースと管状シースに固定されたクランプ口の自由な回転を可能にする。
【００３１】
管状シースは、好ましくは柔軟な、円筒形の、細長い部品であり、該管状シース内に駆動つかみ具が備えられる。特別に提供される接合により、両者の関係は、管状シースはその内側に沿って駆動つかみ具が長手方向に移動することを可能にするが、管状シースだけがその軸に沿って完全に回転することを妨げない関係になっている。この移動の組み合わせは、クランプのねじり用取っ手を操作して管状シースを回転させ、そしてクランプヘッドを回転させることにより達成される。管状シースは完全に駆動つかみ具を覆い、電気的に絶縁することができる。
【００３２】
本願発明の重要な点は、管状シースがヘッド及び作業道具よりも狭くて細くなっていることである。このことは、１つのアクセス口を通して、複数の作業道具を互いに邪魔することなく挿入することができることを意味する。
【００３３】
クランプヘッド（６１）は剛性で管状の装置であり、クランプヘッドの近接端は管状シースの遠端とネジ山により堅く結合している。クランプヘッドは管状シースから伝わる３６０度の回転を受け取って回転し、次にその回転をヘッド内の装置に伝えることができるが、この回転運動を駆動つかみ具には伝えない。ヘッド内の装置はクランプヘッド内に配置され、クランプハンドルの移動により駆動つかみ具から伝わる両方の方向への適切な長手方向移動に反応して移動し、また、管状シースの回転運動にも反応して回転をクランプ口（６３）まで伝える。
【００３４】
本願発明は２つの異なる型のヘッド内の装置を含むものである。第１の型（６４）においては、円筒体（６５）が備えられ、円筒体の近接端には駆動つかみ具のワイヤーよりもわずかに大きな直径を有する中心穴（６７）を有する蓋（６６）が備えられる。駆動つかみ具の遠端はボール（６８）状になっており、該ボールは駆動つかみ具の他の部分よりも大きな直径を有し、そして駆動つかみ具が蓋の中心穴内にねじ込まれた時にボールが当接する蓋の中心穴よりも大きな直径を有する。ヘッド内の装置の内部のボールはプラグ（６９）に、その相対回転は可能なように固定される。このプラグは円筒体よりも長く、その遠端には横方向の中心にある穴（７０）を備え、ボルトによって道具を操作する関節と結合している。ヘッド内の装置の第２の型（７１）においては、円柱体（７２）が備えられ、円柱体の近接端には球状空洞（７３）へと続く開口が備えられ、球状空洞内に駆動つかみ具のボール状の遠端が、その相対回転は可能なように配置される。ヘッド内の装置の遠端は平坦な形状に成っており、横方向の中心にある穴（７５）を備え、ボルトによってクランプ口を操作する関節に固定されている。
【００３５】
本願発明においては、回転及び長手方向の移動を可能にする、これらのヘッド内の装置の配置が新規性を有するものである。
【００３６】
クランプヘッドはその内部でヘッド内の装置が移動することを可能にする装置であり、該クランプヘッドは近接端に内側ネジ山（７６）を有し、該ネジ山により管状シースと結合している。クランプヘッドの反対端には、Ｕ形状のアームの中心に２つの穴を備え、該穴にボルトが挿入されてクランプヘッドとクランプ口を固定している。
【００３７】
クランプ先端は患者の空洞内で使用される周知の作業道具である。クランプ先端は、外科手術の必要に応じて、切開、圧迫、切断、焼灼等を行うことができる。これらの先端は、ヘッド内の装置の内側の円錐表面に対して作用している時に、駆動つかみ具の直線状の移動をクランプ先端の開閉に変換する関節を備えている。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】装置及び作業位置における作業道具から成る外科手術用機器を示す図であり、そして、保持弁の詳細図及び多弁ヘッドの出っ張りの詳細図である。
【図２】一対のネジ山結合された同心の剛性リングを有する第１の実施例の装置を示す図である。
【図３】可動の分離器が変位するネジにより駆動される第２の実施例の装置を示す図である。
【図４】一組のストラップ又はロープを備えた柔軟なリングを有する第３の実施例の装置を示す図である。
【図５】剛性リング上のボルトにより固定される一組のストラップ又はロープを備えた柔軟なリングを有する第４の実施例の装置を示す図である。
【図６】柔軟なリング及び一組のストラップ又はロープを剛性リングに対して引っ張るバネを有する第５の実施例の装置を示す図である。
【図７】シースから成る第６の実施例の装置を示す図である。
【図８】拡張装置を有する第７の実施例の装置を示す図である。
【図９】作業道具及びヘッド内の装置の詳細を示す図である。
【符号の説明】
【００３９】
１  装置
２  手術道具、作業道具
３  剛性リング
４  分離器、延長部
５  漏斗
６  ５の部分
７  ５の部分
８  多弁ヘッド
９  円筒形端
１１  アクセス経路、作業経路
１２  弁コネクタ
１３  保持弁
１３ａ  絞り型保持弁
１３ｂ  蝶番型保持弁
１４  減圧器
１５  接続導管、接続器
１６  内側部品、同心部品
１７  外側部品、同心部品
１８  ネジ山
１９  分離器
２０  分離器
２１  ２０の新しい位置
２２  分離器
２３  穴
２４  ネジ
２５  分離器
２６  ２５の始めの位置
２７  ２５の作業位置
２８  ストラップ又はロープ
２９  剛性ヘッド保持リング
３０  弾性リング
３１  剛性リング
３２  半径方向開口
３３  ボルト
３４  穴
３５  ストラップ
３６  バネ
３７  外側シース
３８  内部アクセス経路
３９  保持リング
４０  導管
４１  内側通路、アクセス経路
４２  外側通路、アクセス経路
４４  管状構造物
４５  通路
４６  クランプハンドル
４７  運動伝達要素
４８  クランプ口、クランプヘッド
５０  連接アーム
５１  連接アーム
５２  ジッパーシステム
５３  ねじり用取っ手
５４  管状シース
５５  ５４の近接端
５６  作業道具ヘッド
５７  駆動つかみ具
５８  ５７の近接端
５９  ヘッド内の装置
６１  クランプヘッド、作業道具ヘッド
６３  クランプ口
６４  ５９の第１の型
６５  円筒体
６６  蓋
６７  ６６の中心穴
６８  ボール
６９  プラグ
７０  穴
７１  ５９の第２の型
７２  円柱体
７３  球状空洞
７５  穴
７６  内側ネジ山
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【国際調査報告】
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