(57)【要約】本発明は多層型機械式駐車システムに関する。本発明は特に機械式駐車システムをユニット化して、設置及びメンテナンスが容易な新型駐車システムに関する。現在、機械式駐車システムとして、水平循環式、垂直循環式、またはこれらの混合方式があるが、最も主要な構造は、パレットに自動車を積載して必要な所に駐車させる構造である。このようなパレットシステムは、既存の駐車用パレットとは別途に自動車を載せて垂直または水平に循環移動するパレット構造物が必要であり、このパレット構造物が必要な所で自動車を下ろしたり載せる動作のための複雑な装置が必要である。特にパレットを水平に保持して車を載せて行く時、パレットをワイヤで引いたり解けたりしながら水平に移動し、このワイヤの巻取と解除動作が精密でない場合、またはセンサーの誤動作、モーターの誤動作の時、深刻な問題を発生される。このような問題を改善するために、本発明者は、韓国特許出願第９５−１５８８２号と韓国特許第４０３４８４号で、車の水平移動の時、コンベアーベルトを移動手段として利用して車を垂直移動して目標した所に駐車可能にした。このような駐車システムによって、パレット構造による駐車システムより、設置及びメンテナンスが容易になるなど大きく改善された。本発明は、上述した発明をさらに改善するためのものとして、韓国１０−２００８−１３６５００で特に駐車のために車が進入し、これを水平方向に移動する移動装置を一つのユニット化して垂直方向に移動すれば、水平方向に移動しながら車を駐車することを組立式に設置することができるようにシステム化した．また、コンベアーベルトも上下部材をピン固定方式に組み立てることによって、その長さを任意に設置可能であり、動力発生部、動力伝達部、また動力変換部などをユニットに組み立てて、必要な所に車の数や面積に拘わらず増減することができる。本発明は上述した出願をより具体化して改良して、入出制御部での左右側コンベアーベルトの正確な動作操作が可能であり、このユニット化された入出制御部が多層に構成されることができるようにした。
2012514144.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平及び垂直メンバーによって左右側移送路が多層構造に構成された駐車システムに動力を供給する動力発生部と、前記動力発生部から発生された動力を内部のコントロール装置によって左右側コンベアーベルトに対する動力伝達を制御するクラッチ装置、タイミング装置、車の入庫部、移送部、また出車部に対してエレベーター式昇降牽引及びコンベアーベルト式水平移送のための装置が内装された車移送装置部、及び前記装置に対する制御のためのコントロール部で構成された多層構造の機械式駐車システムにおいて、
前後左右メンバーによって構成された左側支持フレーム（５１０）及び右側支持フレーム（６１０）の前後に左側ガイドフレーム（５１５）及び右側ガイドフレーム（６１５）を設置し、このガイドフレームには、左側スライダー（５１２）及び右側スライダー（６１２）を配置し、このスライダーの上側端は左右側コンベアーベルトの下側ユニット（５５１）の外側底面と直接当接するように配置し、スライダーに当接した左右側コンベアーベルトは左側駆動スプロケット（５６０）及び右側駆動スプロケット（６６０）の回動によって無限軌道形態に回動する左側コンベヤーベルト（５０１）及び右側コンベヤーベルト（６０１）で構成された入出兼用駐車部（５００）（６００）、前記入出兼用駐車部の中央に配置されて、入出兼用駐車部から移送されて来た駐車用車を再び左右に移動させることができるように、動力伝達装置の動力入出力制御、左側コンベヤーベルト（５０１）及び右側コンベヤーベルト（６０１）、及び入出移動部のコンベアーベルト（１５０１）の回転方向、速度及び回転距離を制御する入出制御部（１０００）、
前記入出制御部によって左側クラッチ部（３０１）及び右側クラッチ部（３０２）を通じて動力が伝達されて、入出兼用駐車部から移動して来る駐車用車を左右に移動する入出移動部（１５００）、
前記入出制御部と入出移動部を上下に移動するための昇降装置（２０００）で構成される多層構造の機械式駐車システム。
【請求項２】
前後左右メンバーによって構成された左側支持フレーム（５１０）及び右側支持フレーム（６１０）の前後に左側ガイドフレーム（５１５）及び右側ガイドフレーム（６１５）を設置し、このガイドフレームには左側スライダー（５１２）及び右側スライダー（６１２）を配置し、このスライダーの上側端は左右側コンベアーベルトの下側ユニット（５５１）の外側底面と直接当接するように配置し、スライダーに当接した左右側コンベアーベルトは、左側駆動スプロケット（５６０）及び右側駆動スプロケット（６６０）の回動によって無限軌道形態に回動する左側コンベヤーベルト（５０１）及び右側コンベヤーベルト（６０１）で構成し、左右側入出兼用駐車部のコンベアーベルトの回動は左側クラッチ部（３０１）及び右側クラッチ部（３０２）を通じて伝達された動力によって駆動され、
前後左右メンバーによって構成された左側支持フレーム（５１０）及び右側支持フレーム（６１０）の前後に、左側ガイドフレーム（５１５）及び右側ガイドフレーム（６１５）から延長されたアウトフレーム（５２０）（６２０）によって多層構造に構成された入出兼用駐車部（５００）（６００）で構成されることを特徴とする請求項１に記載の多層構造の機械式駐車システム。
【請求項３】
正面中央部に駆動モーター（Ｍ）によって動力を発生して出力軸（１１）に出力するようにし、駆動モーターの後方には回転感知センサー部（１２）が設置された動力発生装置部、前記動力発生装置の出力軸に設置されて、伝達された動力を入出制御部用コンベアーベルトに変換して伝達する第１歯車（１３）、左右側コンベアーベルトに伝達するための第２歯車（１４）が設置され、前記第１歯車には左右側に設置された入出制御部用駆動軸（１５）（１６）に動力伝達手段（１０１）によって動力伝達可能に連結され、前記第２歯車にも左右側コンベアーベルト部に動力を伝達するための左右側伝達手段（１０２）によって左側クラッチ部（３０１）及び右側クラッチ部（３０２）に連結された動力伝達装置部、前記動力伝達装置から伝達された動力が左側駆動スプロケット（５６０）及び右側駆動スプロケット（６６０）に伝達されることができるように、左側レバー（２０１）及び右側レバー（２０２）とこのレバーに対する動作を調節可能な左側油空圧シリンダー部（２０３）及び右側油空圧シリンダー部（２０４）とで構成された制御機構部で入出制御部を構成することを特徴とする請求項１に記載の多層構造の機械式駐車システム。
【請求項４】
左側油空圧シリンダー部（２０３）及び右側油空圧シリンダー部（２０４）の作動ロッド（２０３ａ）（２０４ａ）に連結された左側レバー（２０１）及び右側レバー（２０１ａ）がピン（２０６）（２０６ａ）を中心に作動ロッドの前後進動作によって作動レバーの前端部（２０２）（２０２ａ）に連結されたシフトフォーク（２０５）（２０５ａ）が左右側コンベアーベルト駆動軸に向かって前後進可能に制御機構部を設置することを特徴とする請求項２に記載の多層構造の機械式駐車システム。
【請求項５】
左側油空圧シリンダー部（２０３）及び右側油空圧シリンダー部（２０４）の作動ロッド（２０３ａ）（２０４ａ）に連結された左側レバー（２０１）及び右側レバー（２０１ａ）の中央付近に左側タイミングベルト（２２０）及び右側タイミングベルト（２２０ａ）の一端を連結し、このタイミングベルトの他端は左右側の遊び歯車（２２１）（２２１ａ）と（２２２）（２２２ａ）を経って左側インターロッキングベルト（２２３）及び右側インターロッキングベルト（２２３ａ）の左側シフトレバー（２２４）及び右側シフトレバー（２２４ａ）に連結されることを特徴とする請求項１に記載の多層構造の機械式駐車システム。
【請求項６】
左側クラッチ部（３０１）及び右側クラッチ部（３０２）は中空の円筒状構造であるアクセプト歯車（３０３）（３０３ａ）とシンクロナイザー（３０４）（３０４ａ）が互いに噛み合って動力を伝達可能にし、アクセプト歯車の内側面ねじ溝（３０５）にシンクロナイザーの外側ねじ突起（３０６）が互いに噛み合うことができるように構成し、前記シンクロナイザーの前端にはセンターリング軸（３０７）が突出して形成され、前記アクセプト歯車の内側後面部（３０８）はスプリング（３０９）によって弾力的に支持されて、シフトフォークの前後進動作に連動して前後進可能に構成されることを特徴とする請求項１に記載の多層構造の機械式駐車システム。
【請求項７】
入出兼用駐車部及び入出移動部のコンベアーベルト部が凹凸を有する下側ユニット（５５１）と上側ユニット（５５１ａ）が一体に嵌合されているコンベヤーユニット（ｕ）の互いに嵌合されたコンベヤーユニット（ｕ）がピン孔（５８０）によって互いに連続に連結された無限軌道形態に構成し、このコンベヤーユニットに形成された締結孔（５７７）が形成されており、前記締結孔にはコンベヤー駆動ローラー（５７８）の駆動ピン（５７９）に挿入されてコンベヤー駆動ローラーの回動に動作可能に構成されることを特徴とする請求項１に記載の多層構造の機械式駐車システム。
【請求項８】
入出兼用駐車部に設置されたフロントコンベヤーベルト（ｒ）とリアコンベヤーベルト（ｒｒ）との間に車進入感知スィッチ（５８０）を設置して、車の進入の時、タイヤ圧を感知してメインコントローラに信号を送ると、フロントコンベヤーベルトとリアコンベヤーベルトに設置されたストッパ（５８１）の垂直突出のための油空圧シリンダー（５８２）に対する作動信号で作動ロッド（５８３）とこれに連結されたリンク（５８４）が作動してストッパの垂直水平動作を可能にし、
前記フロントコンベアーベルトとリアコンベアーベルトと間の距離（ｄ）は軽自動車のホイールベースより１０〜２０％大きく配置し、フロントコンベアーベルトとリアコンベアーベルトの外側端の間の距離（ｄ１）は大型車のホイールベースより１０〜２０％大きく構成されることを特徴とする請求項１に記載の多層構造の機械式駐車システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は多層型機械式駐車装置に関する。本発明は特にパーキングする車の入庫部と出庫部を分離し、上下に昇降する昇降移送部は別途に独立運営して、最も迅速に入庫された車を上下移動はもちろん、水平移動も可能な駐車システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
本発明者の韓国登録特許１０−０４０３４８４では、「水平及び垂直メンバーによって左右側移送路が多層構造に構成された駐車システムに形成された中央移送路Ａの一側上端部に動力発生装置を設置し、この動力発生装置から発生された動力を中央移送路の最下端まで延長された主駆動軸と中央移送路の上側面に横方向に配列された牽引駆動軸に伝達するようにして、車移送装置に常に動力伝達可能に連結されている動力発生部と、前記動力発生部に連結された主駆動軸によって噛み合いながら、内部のコントロール装置によって左右側コンベアーベルトに対する動力伝達を制御するクラッチ装置、タイミング装置等が下側に設置され、上側面には昇降牽引のための装置が内装された車移送装置部、また前記車移送装置部が所定層に到着した時、クラッチ装置の作動によって主駆動軸から伝達された動力が伝達されて、無限軌道式に作動するコンベヤーベルト装置が下部に設置された左右車積載部で構成された多層構造の駐車システムにおいて、車移送装置の垂直昇降のための中央移送路Ａを構成した垂直メンバー５００の上端側の左右に第１動力発生装置５０１と第２動力発生装置５０２とを互いに対向するように設置して、第１動力発生装置の第１出力軸５０３に連結された動力伝達手段５０４が前記主駆動軸５０６の最上端に設置された歯車５０５に連結されるようにして主駆動軸を駆動し、同時に、第２出力軸５０７から発生された動力は第２動力伝達手段５０８によって伝達されて、牽引ポール５０９を駆動し、第２動力発生装置５０２で発生された動力は第３動力伝達手段５１１によって前記牽引ポール５０９に対向して配置された第２牽引ポール５１２を駆動するように構成された動力発生部と；前記動力発生装置から伝達された動力によって昇降しながら、積載された車を左右側横移送路Ｂ、Ｃに移動させるために、一側角部に主駆動軸５０６が貫通して動力変換手段５５０によって方向を変換させ、ソレノイド装置５５１によって作動するコントロールレバー５５２の前端に連結されて、左右移送可能に構成したギアクラッチ部５５３に前記変換された動力を伝達し、ギアクラッチ部の左右側移送によって噛み合うと回動にして、他側端に形成されたスリーブジョイント部５５４にスリーブヨーク部５５５が摺動可能であり、前記スリーブヨーク部５５５の前端には円錐状挿入ボディー部５５６がそのベース部に複数の治具５５７を形成するようにしながら、前記挿入ボディー部を内部に包むことが出来るように構成した包接部５５８が所定距離を置いて形成されたクラッチ構造を有する車移送装置部と；下面のみが開放される直方体形状の上部構造物の上面には、屈曲部７０１を横方向に連続に並列されるように形成し、その下部は空間部を有するように構成し、前記上部構造物と対称される直方体形態で、上面のみ開放されるように構成した下部構造物は、その左右側端に垂直壁体７０４を複数交互に設置しながら、この垂直壁体７０４の間には中空部７０７が形成された締結部７０３を配置し、この下部構造物の下面にはローラーリテーナ７０５を形成してローラー部材７０６を設置して、上下構造物の締結で形成された空間部に弾性材質を充電処理して充電層７１０を構成した左右側車積載部と；で構成されることを特徴にする駐車タワーシステム。」を開発した。
【０００３】
前記システムの特徴である動力発生装置５０１、５０２を利用して、車の昇降、左右移送が全て可能である長所がある。しかし、このような特徴がある一方、これらシステムが一つの構造で動力伝達及び変換が行われるため、昇降エレベーター及び左右変換に複雑な動力変換と動力伝達装置が必要で、システムが複雑になる問題が一部露出された。システムの複雑性は結局制御システムの複雑性に繋がって、メンテナンスに相当な費用が発生される。
【０００４】
前記問題点を改善するために、本発明者は韓国特許出願１０−２００８−１３６５００号で、駐車のために車の入庫部と出車部を分離し、この入庫部と出車部に対する駐車用車の昇降のための別途のユニット化駐車システムを開発した。このような構造の駐車システムは、車を目的した所に駐車するためのパレットが不必要であり、車の昇降装置と出車及び入庫が別途に独立に行うので、出車と入庫が通常の機械式駐車システムに比べて、２倍以上上昇する效果を奏する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】韓国登録特許１０−０４０３４８４号
【特許文献２】韓国特許出願１０−２００８−１３６５００号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は設置及びメンテナンスが容易で、且つ設置した後でも構造の変更が自由な駐車システムを提供することを目的とする。
【０００７】
本発明は一つのユニット化されたシステムを、工場で製作、検査、試験が完了されると、現場では組み立て作業のみを行えば、駐車数量と現場に合わせて機械式駐車場を設置することができる駐車システムを提供することを目的とする。
【０００８】
本発明は本発明者の先出願である韓国１０−２００８−１３６５００をより改善して具体化した多層構造型駐車システムに関する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明はユニット化駐車システムを提供するために、車を移動するためのコンベアーベルトを組み立て式に構成し、動力発生部、動力変換部を一つのユニットに製作した。
【００１０】
本発明は左右側のコンベアーベルトの動作が故障のない機械式クラッチ装置を利用するようにした。
【００１１】
本発明はユニット化された駐車システムが多層に構造化されて高層化された駐車システムの設置も可能にした。
【発明の効果】
【００１２】
本発明は車の入出庫を同時に可能にする装置、車を左右に移送する装置、またこれらを制御する制御部がそれぞれ構成されて、相互作動するようにした。従って、車が進入する入庫から出庫まで一つの移送パレットに車を積載して目的位置に駐車させた後、再びそこから出車のための車を載せて移動させる動作による入出に莫大な時間と動力を浪費したことを最小化した。
【００１３】
また、車の入出制御部と入出移動部が一つのユニットに構成されてこれだけが別途に動作し、他の入出兼用駐車部は左右側に固定設置されている。従って、実際移動動作が行われるのは入出制御部と入出移動部に過ぎないながらも、同時に入出が可能で最短時間に最も多い車の入出が可能になった。
【００１４】
より具体的に請求項別にその效果を説明する。
【００１５】
本発明の請求項１の場合、左右に入庫と出庫が兼備された駐車部が設置され、その間に入出制御部によって動作する入出移動部が設置されて、一側では車の出庫が行われながら、同時に他側では入庫が可能で、迅速な入出が可能である。
【００１６】
本発明の請求項２では、入出兼用駐車部が駐車機能とともに入庫、出庫機能も同時に可能である。また、アウトフレーム５２０、６２０によって多層構造も可能になって、現場状況に合わせて駐車台数を任意に加減することができ、同時に駐車現況によって入庫部分と出車部分が変更可能な機能を有する。
【００１７】
本発明の請求項３では、入出制御部と左右側入出兼用駐車部に対するコンベアーベルト全体の駆動力伝達及び遮断、方向転換、進行距離及び速度の調節が可能である。
【００１８】
本発明の請求項４〜６では、入出庫の動作を制御するレバーとシリンダーの動作でコンベアーベルトに対する動力伝達と方向を任意に制御する。
【００１９】
本発明の請求項７は、コンベアーベルトの上下ユニットの組合によって、生産性が高く、摩耗が少なく、且つ作動が円滑になる。特にユニットの折曲構造で小型車から大型車まで変形することなく移送することができる。
【００２０】
本発明の請求項８は、軽自動車と大型車がその大きさが異なるにもかかわらず、これらストッパの作動で正確な駐車位置を把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】従来本発明者の先登録特許を説明するための図面である。
【図２】従来本発明者の先登録特許を説明するための図面である。
【図３】従来本発明者の先登録特許を説明するための図面である。
【図４】本発明の全体構成を示す正面構成図である。
【図５】本発明のコンベアーベルトと駆動スプロケット及びスライダーの締結状態を示す部分拡大正面図である。
【図６】本発明の全体構成を示した平面構成図である。
【図７】本発明の入出制御部の設置状態を示す平面構成図である。
【図８】本発明の入出制御部の左側設置状態を示す拡大平面構成図である。
【図９】本発明の入出制御部の右側設置状態を示す拡大平面構成図である。
【図１０】本発明の入出制御部と入出移動部の多層構造に設置された状態を示す側面構成図である。
【図１１】本発明の図１０の設置状態におけるクラッチ部分の部分拡大側面構成図である。
【図１２】本発明のコンベアーベルトユニットの分解状態斜視図である。
【図１３】本発明のコンベアーベルトと駆動スプロケットの締結状態を示した部分拡大正面構成図である。
【図１４】本発明の車種別駐車位置を自動に制御するためのストッパの作動状態を示した側面構成図である。
【図１５】本発明の駐車状態を示した正面構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
本発明は多層水平垂直循環式機械式駐車システムをユニット化して、現場での組み立て及びメンテナンスが容易な駐車システムを提供する。
【００２３】
本発明は、車を入出制御部１０００と入出制御部によって、左側クラッチ部３０１及び右側クラッチ部３０２を通じて動力が伝達されて、入出兼用駐車部から移動して来る駐車用車を左右に移動する入出移動部１５００を一体に構成したユニット化された移送構造を基本的に開発した。また、この入出制御部と入出移動部の左右側で、車の左右に移送する入出兼用駐車部を一体に構成して車の入庫と出庫を別途の動作で行う。また入出兼用駐車部と上下に移送する移送構造物が単位構造物にユニット化されて、駐車場の大きさと形態をいくらでも拡張または縮小可能にした。
【００２４】
（実施形態）
以下本発明の具体的実施形態を添付した図面によって説明する。
【００２５】
図４は本発明の全体構成を示す正面構成図であり、図５は本発明のコンベアーベルトと駆動スプロケット、またスライダーの締結状態を示す部分拡大正面図であり、図６は本発明の車の入出状態を示した平面構成図であり、図７は本発明の入出制御部の設置状態を示す平面構成図であり、図８は本発明の入出制御部の左側設置状態を示す拡大平面構成図であり、図９は本発明の入出制御部の右側設置状態を示す拡大平面構成図であり、図１０は本発明の入出制御部と入出移動部の多層構造に設置された状態を示す側面構成図であり、図１１は本発明の図１０の設置状態におけるクラッチ部分の部分拡大側面構成図であり、図１２は本発明のコンベアーベルトユニットの分解状態斜視図であり、図１３は本発明のコンベアーベルトと駆動スプロケットの締結状態を示した部分拡大正面構成図であり、図１４は本発明の車種別駐車位置を自動に制御するためのストッパの作動状態を示した側面構成図であり、図１５は実際に設置された状態の正面構成図である。
【００２６】
図４〜図６に示すように、水平及び垂直メンバーによって左右側移送路が多層構造に構成された駐車システムに動力を供給する動力発生部と、前記動力発生部で発生された動力を内部のコントロール装置によって左右側コンベアーベルトに対する動力伝達を制御するクラッチ装置、タイミング装置、車の入庫部、移送部、及び出車部に対してエレベーター式昇降牽引とコンベアーベルト式水平移送のための装置が内装された車移送装置部、また前記装置に対する制御のためのコントロール部で構成された多層構造の機械式駐車システムにおいて、
【００２７】
前後左右メンバーによって構成された左側支持フレーム５１０及び右側支持フレーム６１０の前後に左側ガイドフレーム５１５及び右側ガイドフレーム６１５を設置し、このガイドフレームには左側スライダー５１２及び右側スライダー６１２を配置し、このスライダーの上側端は左右側コンベアーベルトの下側ユニット５５１の外側底面と直接当接するように配置し、スライダーに当接した左右側コンベアーベルトは左側駆動スプロケット５６０及び右側駆動スプロケット６６０の回動によって無限軌道形態に回動する左側コンベヤーベルト５０１及び右側コンベヤーベルト６０１で構成された入出兼用駐車部５００、６００、前記入出兼用駐車部の中央に配置されて、入出兼用駐車部から移送されて来た駐車用車を再び左右に移動できるように、動力伝達装置の動力入出力制御、左側コンベアーベルト５０１及び右側コンベアーベルト６０１、及び入出移動部のコンベアーベルト１５０１の回転方向、速度及び回転距離を制御する入出制御部１０００、前記入出制御部によって左側クラッチ部３０１及び右側クラッチ部３０２を通じて動力が伝達されて入出兼用駐車部から移動して来る駐車用車を左右に移動する入出移動部１５００、前記入出制御部と入出移動部を上下に移動するための昇降装置２０００で構成される多層構造の機械式駐車システムで構成される。
【００２８】
本発明で左右側支持フレームや左右側ガイドフレームとは、通常よく使われるＨビームのような構造鋼を利用し、車の支持と制御装置の構造を支持するためのものであれば、特に制限する必要はない。
【００２９】
本発明で左右側に設置された入出兼用駐車部のコンベアーベルトの回動は、左側クラッチ部３０１及び右側クラッチ部３０２を通じて伝達された動力によって駆動され、前後左右メンバーによって構成された左側支持フレーム５１０及び右側支持フレーム６１０の前後に左側ガイドフレーム５１５及び右側ガイドフレーム６１５から延長されたアウトフレーム５２０、５２０によって多層構造に構成した入出兼用駐車部５００、６００が駆動される。本発明で、図１５は本発明が実際駐車した状態の正面構成図であり、左側と右側に入出兼用駐車部が配置され、中央には車を上下に移送するための昇降装置２０００が設置される。昇降装置２０００は車の入庫と出車の機能を同時に行うために二層に構成される。従って、昇降装置が設置された中央には地下部Ｂが設置されて、二層構造の昇降装置の下部層が地下部まで進入可能になる。このような構造の駐車装置は、上下は勿論、左右に連続に配置して駐車可能な車の台数を増減することができる。また、地面に当接した入出兼用駐車部５００、６００は入庫と出庫のために常に空けて置く。入出兼用駐車部の上部には車を積載する車積載部３０００が設置され、この車積載部の下部には左側駆動スプロケット５６０及び右側駆動スプロケット６６０の回動によって無限軌道形態に回動する左側コンベヤーベルト５０１及び右側コンベヤーベルト６０１に積載された車が左右に任意に移動可能に構成されている。
【００３０】
本発明で前記多層構造駐車システムの車の積載及び排出が行われる核心制御部は、図６〜９に示すように、正面中央部に駆動モーターＭによって動力を発生して出力軸１１に出力し、駆動モーターの後方には回転感知センサー部１２を設置した動力発生装置部、前記動力発生装置の出力軸に設置されて、伝達された動力を入出制御部用コンベアーベルトに変換して伝達する第１歯車１３、左右側コンベアーベルトに伝達するための第２歯車１４が設置され、前記第１歯車には左右側に設置された入出制御部用駆動軸１５、１６に動力伝達手段１０１によって動力伝達可能に連結し、前記第２歯車にも左右側コンベアーベルト部に動力を伝達するための左右側伝達手段１０２によって左側クラッチ部３０１及び右側クラッチ部３０２に連結された動力伝達装置部、前記動力伝達装置から伝達された動力が左側駆動スプロケット５６０及び右側駆動スプロケット６６０に伝達されることができるように、左側レバー２０１及び右側レバー２０２とこのレバーに対する動作を調節できる左側油空圧シリンダー部２０３及び右側油空圧シリンダー部２０４で構成された制御機構部で入出制御部が構成される。
【００３１】
制御機構部は、左側油空圧シリンダー部２０３及び右側油空圧シリンダー部２０４の作動ロッド２０３ａ、２０４ａに連結された左側レバー２０１及び右側レバー２０１ａがピン２０６、２０６ａを中心に作動ロッドの前後進動作によって作動レバーの前端部２０２２０２ａに連結されたシフトフォーク２０５、２０５ａが左右側コンベアーベルト駆動軸に向かって前後進可能にする。
【００３２】
本発明で左右側に車を移送したり、出車の時、中央の積載部と左右側コンベヤーベルトとの間に空間が形成されて、この空間に車の下部ホイールがかかる問題を解消するために、左側油空圧シリンダー部２０３及び右側油空圧シリンダー部２０４の作動ロッド２０３ａ、２０４ａに連結された左側レバー２０１及び右側レバー２０１ａの中央付近に左側タイミングベルト２２０及び右側タイミングベルト２２０ａの一端を連結し、このタイミングベルトの他端は左右側の遊び歯車２２１、２２１ａ及び２２２、２２２ａを経って左側インターロッキングベルト２２３及び右側インターロッキングベルト２２３ａの左側シフトレバー２２４及び右側シフトレバー２２４ａに連結される。
【００３３】
本発明で左側クラッチ部３０１及び右側クラッチ部３０２は中空の円筒状構造であるアクセプト歯車３０３、３０３ａとシンクロナイザー３０４、３０４ａが互いに噛み合って動力が伝達されることができ、アクセプト歯車の内側面ねじ溝３０５にシンクロナイザーの外側ねじ突起３０６が互いに噛み合うことができるように構成し、前記シンクロナイザーの前端にはセンターリング軸３０７が突出して形成され、前記アクセプト歯車の内側後面部３０８はスプリング３０９によって弾力的に支持されて、シフトフォークの前後進動作に連動して前後進可能に構成して左右側に対する動力伝達を車の進行に合わせて行う。
【００３４】
本発明のまた他の特徴として、左右側の入出兼用駐車部と入出移動部のコンベヤーベルトの構造である。具体的に、図１２に示すように、凹凸を有する下側ユニット５５１と上側ユニット５５１ａが一体に嵌合されているコンベヤーユニットｕの互いに嵌合されたコンベヤーユニットｕがピン孔５８０によって互いに連続的に連結された無限軌道形態に構成され、このコンベヤーユニットに形成された締結孔５７７が形成されている。
【００３５】
前記締結孔には、コンベヤー駆動ローラー５７８の駆動ピン５７９に挿入されて、コンベヤー駆動ローラーの回動でコンベヤーに載せられた車を移動することができる。
本発明のまた他の特徴としては、図１４に示すように、フロントコンベヤーベルトｒとリアコンベヤーベルトｒｒとの間に車進入感知スィッチ５８０を設置して、車の進入の時、車のタイヤ圧を感知してメインコントローラに信号を送ると、フロントコンベヤーベルトとリアコンベヤーベルトに設置されたストッパ５８１の垂直突出のための油空圧シリンダー５８２に対する作動信号で作動ロッド５８３とこれに連結されたリンク５８４が作動してストッパの垂直水平動作が可能になり、前記フロントコンベアーベルトとリアコンベアーベルトとの間の距離ｄは、軽自動車のホイールベースより１０〜２０％大きく配置し、フロントコンベアーベルトとリアコンベアーベルトの外側端の間の距離ｄ１は大型車のホイールベースより１０〜２０％大きく構成して、軽自動車、小型車、中型車、大型車などに拘わらず駐車可能にする。
【００３６】
具体的に、本発明のまた他の特徴として、ホイールベースの差が軽自動車から大型車まで、２ｍ〜３ｍまたはそれ以上の差があるので、車別に駐車のための前後タイヤの間が異なる。本発明はこのような多様な車種を全て収容可能にするために、フロントコンベヤーベルトとリアコンベヤーベルトの幅を広く構成すれば可能であるが、この場合、ホイールベースの差が１ｍ以上となるので、結局空間の浪費が発生する。
【００３７】
本発明において、前記車進入感知センサーの配置を、フロントコンベヤーベルトとリアコンベヤーベルトとの間に配置し、フロントコンベアーベルトとリアコンベアーベルトと間の距離ｄはホイールベースが最も短い軽自動車のホイールベースより約１０〜２０％大きく配置し、フロントコンベアーベルトとリアコンベアーベルトの外側端の間の距離ｄ１は最も大きい大型車のホイールベースより１０〜２０％大きく構成した。
【００３８】
上述した構成によって、ホイールベースが最も小さな車から大型車まで駐車が可能になって多種多様な車の駐車要求に合わせることができる。
（産業上の利用の可能性）
【００３９】
本発明は狭小な空間に所望の台数の車を駐車可能な機械式駐車場を設置可能にした。
【００４０】
従って、既存の従来型建物でも複雑な構造的変更なしに駐車場を設置することができる。
【００４１】
また、既に多様な大型機械式駐車場が設置されていても、技術的、機械的問題点によって運営が困難であったり、メンテナンスの問題で運営が中断されたシステムにも本発明のユニット化された駐車場を設置することができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【国際調査報告】
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