(57)【要約】【課題】構造の遠隔検査方法とシステム【解決手段】検査対象となる構造部分の3Ｄ画像の作成、この3Ｄ画像をあらかじめ登録した構造のデジタルモデルに重ね合わせること、構造のモデル上での検査対象となる構造部分の位置の確定、3Ｄ画像とデジタルモデルを重ね合わせたものにおける検査対象となる構造部分の検査、の作業を伴なうことを特徴とする構造の遠隔検査の方法であって、検査対象となる構造部分(2)付近に設置するのに適した画像撮影装置(10)と、カメラ(11)による画像から3Ｄ画像を生成するための画像撮影装置(10)から離れたところに位置する画像処理装置(6)を含む、方法の実施システムにも関するものである。 【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
以下の作業を伴うことを特徴とする構造の遠隔検査の方法であって、
ａ）検査対象となる構造部分の3Ｄ画像の作成、
ｂ）この3Ｄ画像をあらかじめ登録した構造のデジタルモデルに重ね合わせること、
ｃ）構造のモデル上での、検査対象となる構造部分の位置の確定、
ｄ）3Ｄ画像とデジタルモデルを重ね合わせたものにおける、検査対象となる構造部分の検査。
【請求項２】
3Ｄ画像をステレオビジョンで作成することを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
作業ａ）の3Ｄ画像作成が以下を含むことを特徴とする請求項２に記載の方法であって、
−各々異なった場所に設置した光源(12)による、検査対象となる構造部分の連続的および断続的照明、
−各照明での、検査対象となる構造部分の画像撮影、
−3Ｄ画像作成のための、以上のようにして得られた画像の処理。
【請求項４】
作業ａ）に、検査対象となる構造部分の、4種の照明による画像4枚（画像1、2、3、4）を含むことを特徴とする請求項３に記載の方法。
【請求項５】
作業ｃ）のジオロカリゼーションに、構造部分の部品の遠隔制御によるチェック作業を含むことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の方法。
【請求項６】
各構造部品に固定してあるチップ内の情報読み取りによる、検査対象部分の事前位置確認を含むことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の方法。
【請求項７】
以下を含むことを特徴とし、請求項１から６のいずれか１項に記載の構造の遠隔検査方法実施システムであって、
−検査対象となる構造部分(2)付近に設置するのに適し、カメラ(11)の周囲に配置する複数の光源(12)を備えた画像撮影装置(10)、
−画像撮影装置(10)に接続され、カメラ(11)によって撮影された画像から検査対象となる構造部分の3Ｄ画像を生成するのに適した画像処理装置(6)、
−当該コンピューターまたは画像処理装置が、3Ｄ画像を検査対象となる構造部分のデジタルモデルと重ね合わせるのに適しているところの、構造から離れた場所に位置するコンピューター(4, 5)。 
【請求項８】
光源(12)が画像撮影装置(10)の正面の各角に配置された4つのLEDから成ることを特徴とする請求項７に記載のシステム。
【請求項９】
画像処理装置(6)に無線接続したコンピューター(4, 5)を備えていることを特徴とする請求項７または８に記載のシステム。
【請求項１０】
画像撮影装置(10)が遠隔操作のレーザービーム発振装置(14)を備えていることを特徴とする請求項７から９のいずれか１項に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、航空機の構造などの、構造の遠隔検査方法に関するものである。本検査方法は、保全作業などの際に構造の状態を遠隔に検査することを可能とするものである。本発明は、この方法を実行するためのシステムにも関するものである。
【０００２】
本発明は、コンピューターを導入した構造の管理・検査の分野への適用が考えられる。特に、航空分野において、航空機保全あるいは航空機組立への適用が可能である。
【背景技術】
【０００３】
航空機の飛行許可のために必要な安全レベルを考えると、保全段階は、航空機の一生における最重要段階である。この保全段階においては、航空機の構造の詳細検査に加え、不良部品の修理あるいは交換が必要となる。
【０００４】
現在、航空機の整備は手作業で行われている。 航空機が地上にある場合、整備士は航空機に乗り込み、航空機の構造のさまざまな箇所を検査する。 この検査のための整備士用整備マニュアルには、航空機の構造部品リストが掲載されている。このマニュアルは一般に印刷物であり、時には電子化されている場合もあるが、整備士は、目の前の部品がマニュアルにあるものと一致しているかの確認を行う。このように、航空機の構造検査は、整備士の目視によって行われているのである。
【０００５】
整備士が不良部品を発見した場合、後で新しいものと交換したり修理したりできるよう、当該部品のリファレンスを書き留める。
【０００６】
このような検査では、航空機に乗り込んで構造の状態を検査するのは整備士のみである。したがって整備士の独断で、交換あるいは修理する構造部品の決定が行われている。確かにマニュアルは貴重な資料であるが、決定が整備士の技能のみに任されているのである。もちろん複数の整備士が共同して航空機1機の検査を行うことは可能であるが、整備費用がかさむことになる。整備は一般に航空会社によって行われているため、整備費用の増加は各航空会社にとって実質的な問題である。
【０００７】
さらに航空機の構造においては、部品同士が結合、あるいは部品の一部が結合されていることがあり、部品の一部、あるいは部品全体の目視が難しい場合がある。したがって整備士によるこのような部品の交換や修理の決定は、容易ではない。
【０００８】
また、各構造部品には番号が付けられており、このリファレンス番号は部品に記載されている。そのため、整備士がどの部品の交換または修理が必要なのか把握するためには、そのリファレンス番号を読み取らなければならない。しかし、部品が完全に、または部分的に結合されている場合、当該部品のリファレンス番号の判読が難しいことがある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、上記の技術の短所を改善する目的を持つ。このために、本発明は、コンピューターを導入した航空機の構造検査方法を提案する。この方法により、専門家が遠隔で整備士を支援することも可能となる。この方法では、整備士は航空機内において、検査対象となる構造部分の立体画像を作成し、この3Ｄ画像を構造のデジタルモデルに重ね合わせて、部品の位置を特定する。デジタルモデルに重ね合わせた3Ｄ画像は、コンピューターを使って遠隔地で見ることができる。したがって、専門家は整備士を支援するためにコンピューター上で重ね合わせた画像を見ることが可能である。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
さらに厳密には、本発明は、以下の作業を伴うことで特徴付けられる、構造の遠隔検査の方法に関するものである。
ａ）検査対象となる構造部分の3Ｄ画像の作成
ｂ）この3Ｄ画像をあらかじめ登録した構造のデジタルモデルに重ね合わせること
ｃ）構造のモデル上での、検査対象となる構造部分の位置の確定
ｄ）3Ｄ画像とデジタルモデルを重ね合わせたものにおける、検査対象となる構造部分の検査。
【００１１】
本発明の方法は、以下の特徴のうち、一つまたは複数を有する。
−3Ｄ画像はステレオビジョンにより作成される。
−3Ｄ画像を作成する作業a) には、各所に設置した光源による、検査対象となる構造部分の連続的な照明と断続的な照明と、検査対象となる構造部分の各照明での画像の撮影、このようにして得られた画像の3Ｄ画像作成のための処理が含まれる。
−作業ａ）には、検査対象となる構造部分の、4種の照明による画像4枚が含まれる。
−作業ｃ）のジオロカリゼーションには、遠隔制御による構造部分の部品のチェック作業が含まれる。
−各構造部品に固定してあるチップ内の情報を感知し読み取ることによる、検査対象部分の事前位置確認が含まれる。
【００１２】
本発明は、以下を含むことを特徴とする、構造の遠隔検査方法の実施システムにも関するものである。
−検査対象となる構造部分(2)付近に設置するのに適し、カメラ(11)の周囲に配置する複数の光源(12)を含んだ画像撮影装置(10)
−画像撮影装置(10)に接続され、カメラ(11)によって撮影された画像から検査対象となる構造部分の3Ｄ画像を生成するのに適した画像処理装置(6)
−当該コンピューターまたは画像処理装置が、検査対象となる構造部分のデジタルモデルと3Ｄ画像を重ね合わせるのに適しているところの、構造から離れた場所に位置するコンピューター(4, 5)。
【発明の効果】
【００１３】
本構造遠隔検査システムは、以下の特徴の一つまたは複数を有することができる。
−光源は、画像撮影装置の正面の各角に配置された4つのLEDから成る。
−画像処理装置は無線接続されたコンピューターを備える。
−画像撮影装置は、遠隔操作可能なレーザービーム発振装置を備える。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明のシステムのさまざまな部材の位置の説明図である。
【図２】本発明のシステムの画像撮影装置の説明図である。
【図３】図３Ａと図３Ｂは図２の装置によって作成された一連の画像である。
【図４】図４Ａ、図４Ｂ、図４Ｃ、図４Ｄは図３の一連の画像の拡大図である。
【図５】図４Ａ、図４Ｂ、図４Ｃ、図４Ｄの画像より得られた3Ｄ画像である。
【図６】航空機の構造のデジタルモデルの例である。
【図７】航空機の構造図のデジタルモデルと3Ｄ画像を重ね合わせたものである。
【図８】レーザービーム発振装置を備えた画像撮影装置である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明は、コンピューターを導入した構造検査方法に関するものである。本方法において、検査対象となる構造は第1の場所に位置し、コンピューターはそこから離れた第2の場所に設置されている。この2つの場所は互いに、数メートルから数キロメートル、あるいは数百キロメートルまで距離を置くことが可能である。図１は、本発明の方法実施の設置例を図示している。
【００１６】
この例では、検査対象となる構造は、保全のための検査が行われている航空機の構造である。航空機の構造とは、航空機製造に関連する機械、電気、電子、水利に関する部材あるいはその部材の集合体のことである。したがって航空機の構造は、航空機の大小さまざまな一部分のみであることも、航空機全体であることもある。
【００１７】
図１に、航空機の構造2の検査を行っている整備士1を示した。この整備士1は、画像撮影装置10を持っており、この画像撮影装置10は、航空機内または航空機付近に置かれている画像処理装置6に接続されている。 この画像撮影装置10は、コンピューター、例えばノート型のパソコンでも良い。整備士は、画像撮影装置10と画像処理装置6を組み合わせて現場で使用できることにより、自律して航空機の構造検査作業を行うことができる。
【００１８】
画像撮影装置10は、航空機のある第1の場所とは離れた第2の場所にあるコンピューター5に接続することもできる。第2の場所としては、航空機を所有する航空会社の事務所などが考えられ、第1の場所としては前述の航空会社の整備工場、あるいは空港の格納庫が考えられる。
【００１９】
画像撮影装置10は、一般的な方法で画像処理装置6に接続されている。図１の例では、画像撮影装置10は、無線で画像処理装置6に接続されており、画像処理装置6もコンピューター5に無線で接続されている。
【００２０】
図１には、第1、第2の場所から離れた第3の場所が示されている。 この第3の場所は、航空機製造会社内などである。この第3の場所に、ノート型パソコンなどのコンピューター4を備えた一人ないしは複数の専門家3が待機する。
【００２１】
第3の場所にあるコンピューター4は、無線接続で画像処理装置6とコンピューター5につながっている。
【００２２】
航空会社の専門家と航空機製造会社の専門家は、各々、コンピューター5とコンピューター4で、画像処理装置6で処理して得られた画像を受け取ることができる。以下で詳しく説明するように、この画像は、航空機の立体構造と航空機の当該構造のデジタルモデルを重ね合わせた画像、あるいは検査対象となる構造の3Ｄ画像（これはコンピューター内でデジタルモデルに重ねられる。）である。
【００２３】
このようにして、整備士は自律的に航空機の構造検査を行い、交換すべき不良部品を一人で決定することができ、確信が持てない場合は、第2の場所にいる航空会社の専門家、そして/または、第3の場所にいる航空機製造会社の専門家の意見を仰ぐことが可能である。
【００２４】
本発明の方法による構造検査は、現実の構造部分とデジタル化された当該構造部分を比較しながら行われる。航空会社または航空機製造会社の専門家と整備士は、互いに意見を交換し、共同して修理または交換すべき部品を決定するために、後述のコミュニケーション手段を用いて互いに話し合うことができ、専門家は航空機のある場所に移動する必要はない。
【００２５】
本発明の検査方法を実施するためのシステムには、整備士が簡単に持ち運ぶのに適した携帯可能な画像撮影装置10が含まれている。さらに、画像処理装置6、コンピューター4そして/または5も含まれる。画像処理装置6は、卓上型コンピューター、ノート型パソコン、タブレットＰＣ、あるいは他のあらゆる画像処理の手段でもよく、検査対象である構造の近くに設置される。航空機内あるいは構造付近の場所に設置することができ、画像撮影装置10に有線または無線で接続される。
【００２６】
整備士は、画像撮影装置10で直接、構造の重ね合わせた画像を見ることができ、専門家は、同一の構造の重ね合わせた画像を、構造から離れたコンピューター4そして/または5上で見ることができる。したがって、整備士は遠隔で専門家の支援を得ることが可能である。例えば、航空機が外国の空港に所在している場合、航空会社あるいは航空機製造会社の専門家は、各々の所属する機関に居ながら、外国に所在する航空機の整備を担当する整備士を支援することが可能である。
【００２７】
画像撮影装置10は立体画像の作成に適した装置である。図２に3Ｄ画像撮影装置の例を示した。この例では、画像撮影装置10は電源ケーブル13を備えている。このケーブル13は、装置に電源を供給するものであり、画像処理装置6への情報の伝達を同時に行うことも可能である。しかしながら、画像撮影装置の電源として、装置内蔵の電池を用いることも可能であり、画像処理装置6への情報の伝達を無線接続で行うこともできることを指摘しておく。
【００２８】
画像撮影装置10は、図２においてレンズ11で表されている3Ｄカメラを備え、 カメラのレンズ11の周囲に設置されている光源12も備えている。光源12は、レンズ11の周囲に一定間隔を置いて設置されている。本発明において好んで行った実施方法の一つでは、光源12は4つあり、画像撮影装置の前面の各角に設置した。各光源としては、発光ダイオードすなわちLED一つ、あるいは複数のLEDの集合体を用いる。各LEDまたはLEDの集合体は、検査対象となる構造部分を照らすのに十分な強さを持つ。照明を強くしたり修正するために、LEDの前にレンズを設置することも可能である。
【００２９】
図２の例では、4つのLEDは画像撮影装置の一つの面に設置されている。しかしながら、床面に影ができるように装置の側面に設置することも可能である。
【００３０】
この4つの光源12は、断続的に検査対象となる構造部分の照明を行うためのものである。つまり、各光源が代わる代わる同一の検査対象となる構造部分を照らすのである。各々の光源での照明による構造部分の画像をカメラにより作成する。構造部分の照明は、ごく短時間の間隔をおいたフラッシュで行う。実は肉眼では1秒に25の像しか見えないが、カメラはそれほりずっと多くの画像取り込みは行うことが可能である。LEDが25分の1秒ごとに100分の1秒の点滅を行った場合、LED一つの各点滅ごとに一枚の画像を作成する。したがって、1秒に100の画像を取り込めるカメラが作成する画像4枚による1シーケンスは25分の1秒である。
【００３１】
構造部分の画像は各フラッシュごとに作成する。同一の構造部分の複数の画像（例えば光源が4つの場合は4枚の画像になる）は、このように各々異なる照明で次々と作成される。これらの画像（図２の例では4枚である。）は、検査対象となる構造部分の立体画像すなわち3Ｄ画像を得るために処理される。
【００３２】
この3Ｄ画像作成方法は、ステレオビジョンという技術を用いている。 この技術は、同一の物体の、異なる照明による複数の画像を作成するもので、各画像に同一の物体の違った影が映るようにする。画像処理により、各画像の影の効果を分析し、その情報からその物体の3Ｄ画像を作成する。光源が多ければ多いほど、画像が多くなり、得られる3Ｄ画像が精密になることになる。ステレオビジョンの画像は、約12の階調があり、距離が分かるだけでなく、距離を順序付けることもできる。この技術は、従来、個体の3Ｄ画像の作成に用いられていたが、本発明において、航空機の構造のような機械構造への応用が行われた。本発明の枠内において、自動車構造、建物や公共工事の構造などのような航空機以外の構造にも適用することが可能である。
【００３３】
図３にステレオビジョンの画像撮影2例を示した。図３Ａは、ステレオビジョンの従来の使用例を示しており、図３Ｂは本発明の枠内におけるステレオビジョン技術の使用例を示している。
【００３４】
一組目の画像である図３Ａでは人物が4つの光源に照らされており、各照明ごとに1画像が作成される。これらの画像では、当該の画像に使用された光源の位置を電球で示した。各画像は、光源が異なっており、影が異なることが見てとれる。これらの影を処理することで、肖像の3Ｄ画像が得られるのである。
【００３５】
2組目の画像である図３Ｂに、航空機の構造部分の場合におけるステレオビジョンの方法を示した。検査対象となる構造部分は、4つの角度から照らされ、このことにより、各画像に階調の異なるいろいろな影ができる。 最後の画像は、前述の4つの画像を処理して得られた3Ｄ画像を示している。
【００３６】
図４Ａには、図３の画像1を光源の位置とともに詳細を示した。同様に、図４Ｂ、４Ｃ、４Ｄは、それぞれ図３の画像2、 3 、4を画像作成に使用された光源の位置とともに示している。
【００３７】
図５は画像1、2、3、4を処理して得られた3Ｄ画像である。この画像処理には、3Ｄ画像の立体感を形成する様々な高さを決定するために、作成された4つの画像のいろいろな階調が用いられている。本発明の方法では、画像撮影装置10で作成された画像1、2、3、4は、3Ｄ画像を作成するための処理を行う画像処理装置6に転送される。
【００３８】
図５に、10番という番号を付け○印で示したのは、得られた3Ｄ画像を作成するための画像撮影装置の位置である。前述のことからも分かるように、このようにして得られた3Ｄ画像は検査対象となる構造部分の実像である。この画像は、画像撮影装置の10番の場所に目が位置している場合に整備士が見えるものに一致している。
【００３９】
本発明の方法では、検査対象となる構造部分の実像、すなわち3Ｄ画像は、同一の構造部分のデジタルモデルと重ね合わされる。このデジタル画像は、検査対象となる構造部分の理論的画像であり、構造のデジタルモデルを構成している。実際現在では、ほとんどの構造、とくに航空機の構造は、製造前にコンピューターを用いて設計されている。したがって、構造自体が存在する以前から構造のデジタル形式が存在しているのである。この構造のデジタル形式は、構造のバーチャルモデルである。
【００４０】
図６は、図５の3Ｄ画像の構造部分に相当する航空機の構造部分のデジタルモデルの例である。
【００４１】
本発明では、このデジタルモデルを構造の理論的画像として用いることを提案している。よって、本発明では、検査対象となる構造部分の3Ｄ画像は、当該構造のデジタルモデルに重ね合わせられる。3Ｄ画像をデジタルモデルに重ね合わせることにより、検査対象となる部分のジオロカリゼーション、すなわち構造全体でのその部分の位置の確定が可能となる。
【００４２】
3Ｄ画像とデジタルモデルの重ね合わせは、画像処理装置6、または専門家のコンピューターにおいて行うことができる。 画像処理装置6で行われた場合、重ね合わせた画像はコンピューター4そして/または5に転送される。 コンピューターで行われる場合は、デジタルモデルはそのコンピューターに保存されているか取り込まれているため、3Ｄ画像がコンピューター4または5に転送される。
【００４３】
以上のように、本発明の方法は、カメラ11で作成された複数の画像から検査対象となる構造部分の3Ｄ画像を作成し、この3Ｄ画像をあらかじめ記録されたデジタルモデルと重ね合わせることから成る。したがって専門家は、構造のモデル上で検査対象となる構造部分の位置を確定し、当該の検査対象部分の3Ｄ画像とデジタルモデルの重ね合わせたもので、検査を行うことができる。
【００４４】
図５の3Ｄ画像と図６のモデルを図７に再掲載し、さらに、検査対象部分の3Ｄ画像と当該部分のモデルを重ね合わせた画像を示した。この重ね合わせた画像から、専門家はジオロカリゼーションを精密化し、その有効性を確認することができる。したがって専門家は、検査対象部分が構造のどこに位置するのかを把握できる。別の言い方をすれば、画像撮影装置によって撮影された部分がどこに当たるのか把握できるということである。検査対象部分の位置が確定されれば、この部分の部品の状態を分析することが可能となる。専門家は、3Ｄ画像から、現実の部品、すなわち破損の可能性のある構造部品を分析、当該のバーチャル部品との比較が可能である。比較することによって、現実の部品に欠陥があるか、適切な状態であるのかを決定することができる。
【００４５】
この3Ｄ画像と構造のバーチャルモデルとの重ね合わせにより、結合されている部品、すなわち他の部品の下になっている部品や構造の外装カバーの下に位置している部品、を視覚化することが可能である。目視では、外装カバーしか見ることができない。さらにこの方法では、専門家は、結合された部品が形成するいろいろな部品の組合せの間にある空間の体積を見ることが出来る。そして、バーチャルモデルを通して、その部分ですでに行われた修理を重ね合わせることも可能である。
【００４６】
構造部分の検査中に、専門家は通常の通信手段を用いて整備士とコミュニケーションをとることができる。それには、インターネット、またはイントラネット接続によるコンピューター、または電話、あるいは従来の全ての通信手段を用いる。このコミュニケーションにより、専門家は、構造の他の部分の画像を依頼したり、計測し直すよう依頼したり、あるいは整備士と意見交換を行ったり、整備士に部品の交換や修理を指示したりすることが可能である。
【００４７】
整備士とのコミュニケーションには、破損部品を示すなどの目的で、専門家はポインターとしてレーザービームを用いることができる。このレーザービームは、図２に14番で示した遠隔操作のレーザー発振装置によって発振される。レーザービーム14は、検査対象となる構造部分の部品を正確に指し示すことができるポインターとなる。このレーザーポインターは、×印、丸、四角形あるいは他のどんな形でもよいが、検査対象となる部分の部品を指し示すことが出来るものである。
【００４８】
図８は、レーザービーム発振装置14を備えた、本発明の画像撮影装置の例を示している。この発振装置14は、レーザービーム20を発するレーザー発振器から成る。また、ポインターの形を形成するプリズム16も備えている。このプリズムは、ポインターが×印となるよう、×印形にすることができる。このプリズムは、いろいろな形のポインターが得られるように、交換可能にしてもよい。
【００４９】
プリズム16の出口で得られるレーザービームは、水平、そして/または垂直に向けることができる。この向きは、水平モーター17と垂直モーター19で移動する鏡かプリズムで、レーザービームを反射させることで得られる。 レーザービーム20は、向きを決めた後、孔18を通って発振される。
【００５０】
レーザービーム20の向きは、コンピューター4または5から遠隔操作されている。つまり、レーザービームは専門家が遠隔操作しているのである。専門家が構造部分を見ているコンピューターに接続しているマウスで遠隔操作することもできる。この方法により、専門家は修理または交換すべき部品を正確に整備士に示すことができる。このレーザーポインターの遠隔操作により、整備士と専門家の間の誤解によるミスの危険を軽減することが可能となる。
【００５１】
レーザーポインターは、バーチャルモデルの部品に固定して目標とすることも可能である。これにより、画像撮影装置の余計な動きを避けることができる。このレーザーポインターを固定する方法で、航空機のバーチャルポイントをそれに相当するモデルのバーチャルポイントに固定することができる。レーザーポインターを固定した後は、観察部分に関連する一部品の周囲でカメラを回転させることも可能である。例えば、あるボルトにねじ込まれているナットを捜すために、壁あるいは部品の向こう側に回って、そのボルトの周囲を見ることが可能である。
【００５２】
一方、部品の特徴や特性が速やかに分かるよう、各構造部品にチップを内蔵させることがますます頻繁に行われている。これらのチップはRFIDタイプのもので、形状や位置などについての情報を内蔵している。本発明の方法では、検査対象となる構造部分の事前位置確認という段階を伴なうことも可能である。そのために、本発明のシステムの画像撮影装置は、画像を作成する部品のチップに内蔵されているデータを読み取りに適したチップ読み取り器を備えている。この事前位置確認は、検査対象の構造部分のジオロカリゼーションのためのコンピューターによるデジタル処理を軽減するという利点を持つ。この方法により、画像撮影装置がチップのある場所に近づくと、直ちに部品の位置確認が行われる。ジオロカリゼーションの処理は、チップの情報から得られた位置に当たる部分で直接行われる。
【００５３】
本発明の航空機の保全の場合について説明してきたが、本発明は、組立後に行う組立の品質管理や、組み立てた構造とモデルの照合など、飛行機の構造となる部品の組立にも応用できる。
【００５４】
また、飛行機に適用する前に、実像にバーチャル画像をはめ込むことで、いくつかの組立法を分析したり、視覚化したりするための支援としても利用できる。
【００５５】
本発明は、搭載の装置やシステムに損傷があった場合、乗務員によって飛行中に使用することも可能である。また、飛行中に航空機内で起きた特別な事態を直接撮影するためにも利用でき、作成された画像は、実際の展開の証拠としても用いることが出来る。
【００５６】
以上で説明した本発明のシステムは、保全と決定のための遠隔支援を提供するものである。また、航空機内で作業にあたる整備士と航空会社の整備課との連絡にも利用できる。
【００５７】
また本発明のシステムは、構造を自動的に識別することができる。例えば、接続されると、一連のビットで当該の構造とその構造に該当する航空機を識別することができる。
【００５８】
このシステムは、航空機と同時に納品される技術・整備サポートの一つを構成することも出来る。
【００５９】
以上の方法では、ビデオカメラを使用する。補助翼の検査ができるよう、熱映像カメラを画像撮影装置に追加してもよい。寸法測定ができるよう、写真測量カメラを追加することもできる。
【符号の説明】
【００６０】
１    整備士
２    構造（部分）
３    専門家
４    コンピューター
５    コンピューター
６    画像処理装置
１０    画像撮影装置
１１    カメラ
１２    光源
１３    電源ケーブル
１４    （レーザービーム）発振装置
１６    プリズム
１７    水平モーター
１８    孔
１９    垂直モーター
２０    レーザービーム
【図１】
2012526979.tif 000003
【図２】
2012526979.tif 000004
【図３】
2012526979.tif 000005
【図４】
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【図５】
2012526979.tif 000007
【図６】
2012526979.tif 000008
【図７】
2012526979.tif 000009
【図８】
2012526979.tif 000010
【国際調査報告】
2012526979.tif 000011
2012526979.tif 000012
2012526979.tif 000013
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