(57)【要約】【課題】物品処理機、例えば洗濯機の回転システムにおける振動を低減する方法、システム及び装置を提供する。【解決手段】回転システム（１３０，１３１，１３３）のバランスを取ることを含む、回転システムにおける振動を低減する方法であって、その回転システムの軸（１３２）上に支点を有すると共に、ある量の揺変性バランス調整物質で部分的に満たされたほぼ円形のチャンバーを提供することを特徴とする方法。この方法により物品処理機の回転システムにおける振動を低減するためのシステム並びにこれに対応するバランス調整装置、ドラム及びドラムホイール。【選択図】図１Ａ
2012501706.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品処理機（１００；２００；３００）、例えば洗濯機の回転システム（１３０、１３１、１３３；２３０、２３１ａ−ｂ、２３３；３３０、３３１、３３３；９００ａ−ｃ；１０００ａ−ｄ；１１００ａ−ｃ；１２００ａ−ｆ；１３００）の振動を低減するための方法であって、
前記回転システム（１３０、１３１、１３３；２３０、２３１ａ−ｂ、２３３；３３０、３３１、３３３；９００ａ−ｃ；１０００ａ−ｄ；１１００ａ−ｃ；１２００ａ−ｆ；１３００）をバランス調整することを含み、
前記回転システム（１３０、１３１、１３３；２３０、２３１ａ−ｂ、２３３；３３０、３３１、３３３；９００ａ−ｃ；１０００ａ−ｄ；１１００ａ−ｃ；１２００ａ−ｆ；１３００）の軸（１３２；２３２；３３２；４２０；５２０；６２０；７２０；８２０；９２０；１０２０；１１２０；１２２０；１３２０）に支点を有しかつある量の揺変性バランス調整物質（４４０；５４０；６４０；７４０）が部分的に充填された実質環状のチャンバー（４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０、１２６０、１２９０；１３９０）を備えていることを特徴とする方法。
【請求項２】
前記チャンバー（４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０、１２６０、１２９０；１３９０）が環状であり、かつ好ましくは長方形（４００ｅ；６００ｅ）、正方形、半楕円形（４００ｆ）、楕円形（６００ｆ）、半円形（４００ｇ；６００ｇ、６００ｉ）、円形（６００ｈ）、台形（４００ｈ；６００ｊ）、三角形（６００ｋ）、Ｖ字形、Ｍ字形（４００ｉ；６００ｌ）、逆半楕円形（４００ｊ；６００ｍ）、逆半円形（４００ｋ；６００ｎ）、鐘形、長円形または六角形の断面を有し、または
前記チャンバー（４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０、１２６０、１２９０；１３９０）が円筒形であり、かつ好ましくは直線状（７００ｃ）、幅広直線状（７００ｆ）、楕円凸状（７００ｄ）、円形凸状（７００ｅ）、Ｖ字形、Ｍ字形（７００ｇ）、楕円凹状（７００ｈ）または円形凹状（７００ｉ）のシェルを有する請求項１記載の方法。
【請求項３】
前記チャンバー（４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０、１２６０、１２９０；１３９０）が内側に設けられ、かつ好ましくは前記回転システム（１３０、１３１、１３３；２３０、２３１ａ−ｂ、２３３；３３０、３３１、３３３；９００ａ−ｃ；１０００ａ−ｄ；１１００ａ−ｃ；１２００ａ−ｆ；１３００）のドラム（１３０；２３０；３３０；９１０；１０１０；１１１０；１２１０；１３１０）に取付けられ、例えばクリップ止めされ、確実に固定され、接着され、リベット止めされ、スナップ止めされ、蝋接され、ばね止めされ、ねじ止めされ、付勢されまたは溶接されており、前記ドラム（１３０；２３０；３３０；９１０；１０１０；１１１０；１２１０；１３１０）が前記軸（１３２；２３２；３３２；４２０；５２０；６２０；７２０；８２０；９２０；１０２０；１１２０；１２２０；１３２０）の周りを回転可能であり、前記ドラム（１３０；２３０；３３０；９１０；１０１０；１１１０；１２１０；１３１０）が好ましくは前記チャンバー（４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０、１２６０、１２９０；１３９０）を受容するための凹部を含み、前記チャンバー（４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０、１２６０、１２９０；１３９０）が例えば前記ドラム（１３０；２３０；３３０；９１０；１０１０；１１１０；１２１０；１３１０）の周壁または側壁に設けられており、または
前記チャンバー（４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０、１２６０、１２９０；１３９０）が外側に設けられ、かつ好ましくは前記ドラム（１３０；２３０；３３０；９１０；１０１０；１１１０；１２１０；１３１０）に取付けられており、または
前記チャンバー（４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０、１２６０、１２９０；１３９０）が前記ドラム（１３０；２３０；３３０；９１０；１０１０；１１１０；１２１０；１３１０）と一体化されており、前記ドラム（１３０；２３０；３３０；９１０；１０１０；１１１０；１２１０；１３１０）が好ましくは少なくとも部分的に二重壁であり、または
前記チャンバー（４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０、１２６０、１２９０；１３９０）が前記回転システム（１３０、１３１、１３３；２３０、２３１ａ−ｂ、２３３；３３０、３３１、３３３；９００ａ−ｃ；１０００ａ−ｄ；１１００ａ−ｃ；１２００ａ−ｆ；１３００）のドラムホイール（１３３；２３３；３３３；１０６０；１０８０）に設けられ、好ましくは取付けられ、例えばクリップ止めされ、確実に固定され、接着され、リベット止めされ、スナップ止めされ、蝋接され、ばね止めされ、ねじ止めされ、付勢されまたは溶接されており、前記ドラムホイール（１３３；２３３；３３３；１０６０；１０８０）が前記ドラム（１３０；２３０；３３０；９１０；１０１０；１１１０；１２１０；１３１０）に連結されており、かつ前記軸（１３２；２３２；３３２；４２０；５２０；６２０；７２０；８２０；９２０；１０２０；１１２０；１２２０；１３２０）の周りを回転可能であり、または
前記チャンバー（４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０、１２６０、１２９０；１３９０）が前記ドラムホイール（１３３；２３３；３３３；１０６０；１０８０）と一体化されており、または
前記チャンバー（４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０、１２６０、１２９０；１３９０）が前記回転システム（１３０、１３１、１３３；２３０、２３１ａ−ｂ、２３３；３３０、３３１、３３３；９００ａ−ｃ；１０００ａ−ｄ；１１００ａ−ｃ；１２００ａ−ｆ；１３００）のシャフト（１３１；２３１ａ−ｂ；３３１；９５０ａ−ｂ；１０５０；１３５０）と一体化されており、前記シャフト（１３１；２３１ａ−ｂ；３３１；９５０ａ−ｂ；１０５０；１３５０）が前記ドラム（１３０；２３０；３３０；９１０；１０１０；１１１０；１２１０；１３１０）に連結されており、かつ前記軸（１３２；２３２；３３２；４２０；５２０；６２０；７２０；８２０；９２０；１０２０；１１２０；１２２０；１３２０）の周りを回転可能である、請求項１または２記載の方法。
【請求項４】
前記チャンバー（４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０、１２６０、１２９０；１３９０）が、ナノ構造を有する表面領域、例えば周方向バランス調整領域（４３０；５３０；６３０；７３０）を含み、前記ナノ構造が例えば、ナノ粒子から成るワニス等の材料で形成されまたは前記表面領域にインプリントされており、または
前記チャンバー（４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０、１２６０、１２９０；１３９０）が構造化され、例えばハニカム状にされており、または
前記チャンバー（４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０、１２６０、１２９０；１３９０）が複数のチャンバー（４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０、１２６０、１２９０；１３９０）の１つであり、前記複数のチャンバー（４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０、１２６０、１２９０；１３９０）が好ましくは互いに平行または同軸に配置されており、またはそれらの組合せであり、前記複数のチャンバー（４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ‐ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０、１２６０、１２９０；１３９０）が好ましくは隔離または連結、例えば接続されており、前記隔離された複数のチャンバー（４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０、１２６０、１２９０；１３９０）がそれぞれ好ましくは、異なる量または異なる種類の揺変性バランス調整物質（４４０；５４０；６４０；７４０）を含み、前記連結された複数のチャンバー（４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０、１２６０、１２９０；１３９０）が好ましくは互いに流体連通しており、前記連結された複数のチャンバー（４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０、１２６０、１２９０；１３９０）が好ましくは拡張チャンバー（１３９５ａ−ｃ）を含み、または
前記チャンバー（４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０、１２６０、１２９０；１３９０）の外径が約０．１ｍから約１０ｍの間、例えば約０．２ｍから約１．５ｍの間、好ましくは約０．５ｍから１ｍの間、例えば０．７５ｍであり、または
前記チャンバー（４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０、１２６０、１２９０；１３９０）の長さが約０．０１ｍから約２ｍの間、例えば約０．０２ｍから約１ｍの間、好ましくは約０．０５ｍから約０．５ｍの間、例えば約０．１ｍであり、または
それらの組合せである、請求項１から３のいずれか１項記載の方法。
【請求項５】
前記チャンバー（４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０、１２６０、１２９０；１３９０）が容器（４１０、４５０ａ‐ｂ；５１０、５５０；６１０、６５０ａ−ｂ、６７０；７１０、７５０ａ−ｂ；８１０、８５０ａ−ｂ）内に在り、および
前記容器（４１０、４５０ａ−ｂ；５１０、５５０；６１０、６５０ａ−ｂ、６７０；７１０、７５０ａ−ｂ；８１０、８５０ａ−ｂ）が金属、例えば鋼、好ましくはステンレス鋼、アルミニウムまたは銅、または複合材料、例えばガラス繊維強化材料または炭素繊維強化材料、または合成材料、例えばプラスチックまたはプレキシガラスから成り、または
前記容器（４１０、４５０ａ−ｂ；５１０、５５０；６１０、６５０ａ−ｂ、６７０；７１０、７５０ａ−ｂ；８１０、８５０ａ−ｂ）が加工され、成形され、例えば射出成形され、または押出し成形されており、または
前記容器（４１０、４５０ａ−ｂ；５１０、５５０；６１０、６５０ａ−ｂ、６７０；７１０、７５０ａ−ｂ；８１０、８５０ａ−ｂ）が膨張可能、撓み可能、変形可能であり、またはそれらの組合せであり、または
前記容器（４１０、４５０ａ−ｂ；５１０、５５０；６１０、６５０ａ−ｂ、６７０；７１０、７５０ａ−ｂ；８１０、８５０ａ−ｂ）が密閉され、好ましくは気密であり、前記容器（４１０、４５０ａ−ｂ；５１０、５５０；６１０、６５０ａ−ｂ、６７０；７１０、７５０ａ−ｂ；８１０、８５０ａ−ｂ）が好ましくは一体に成形されており、前記容器（４１０、４５０ａ−ｂ；５１０、５５０；６１０、６５０ａ−ｂ、６７０；７１０、７５０ａ−ｂ；８１０、８５０ａ−ｂ）が好ましくは前記軸（１３２；２３２；３３２；４２０；５２０；６２０；７２０；８２０；９２０；１０２０；１１２０；１２２０；１３２０）に関して実質的にバランス調整されており、前記容器４１０、４５０ａ−ｂ；５１０、５５０；６１０、６５０ａ−ｂ、６７０；７１０、７５０ａ−ｂ；８１０、８５０ａ−ｂが好ましくは、前記容器の成形中または開口部を通して前記量の揺変性バランス調整物質（４４０；５４０；６４０；７４０）が充填されており、前記開口部が好ましくは前記容器（４１０、４５０ａ−ｂ；５１０、５５０；６１０、６５０ａ−ｂ、６７０；７１０、７５０ａ−ｂ；８１０、８５０ａ−ｂ）の内周壁または側壁（４５０ａ−ｂ；６５０ａ−ｂ；７５０ａ−ｂ；８５０ａ−ｂ）に設けられており、前記開口部が好ましくは、シール６８０、例えば粘着パッド、膜、例えばセルフシール膜、プラグ、例えばスナップインプラグ、ねじまたは弁で密封されており、または
前記容器（４１０、４５０ａ−ｂ；５１０、５５０；６１０、６５０ａ−ｂ、６７０；７１０、７５０ａ−ｂ；８１０、８５０ａ−ｂ）が透明または半透明であり、または
前記容器（４１０、４５０ａ−ｂ；５１０、５５０；６１０、６５０ａ−ｂ、６７０；７１０、７５０ａ−ｂ；８１０、８５０ａ−ｂ）が前記容器（４１０、４５０ａ−ｂ；５１０、５５０；６１０、６５０ａ−ｂ、６７０；７１０、７５０ａ−ｂ；８１０、８５０ａ−ｂ）の側壁または前記側壁（４５０ａ−ｂ；６５０ａ−ｂ；７５０ａ−ｂ；８５０ａ−ｂ）、ディスクまたはスポーク（４６５ａ−ｂ；６６５ａ−ｂ；１０６５）を介して任意のまたは前記シャフト（１３１；２３１ｂ；３３１；１０５０）に連結されており、前記スポーク（４６５ａ−ｂ；６６５ａ−ｂ；１０６５）が好ましくは互いに一様に離間しており、または
それらの組合せである、請求項１から４のいずれか１項記載の方法。
【請求項６】
前記揺変性バランス調整物質（４４０；５４０；６４０；７４０）の降伏応力値が約１Ｐａから約４００Ｐａの間、例えば約２Ｐａから約２６０Ｐａの間、例えば約３０Ｐａであり、
前記揺変性バランス調整物質（４４０；５４０；６４０；７４０）の前記量が約０．０１ｋｇから約２０ｋｇの間、例えば約０．１ｋｇから約１０ｋｇの間、好ましくは約０．５ｋｇから約５ｋｇの間、例えば約１ｋｇであり、または
前記チャンバー（４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０、１２６０、１２９０；１３９０）が前記量の前記揺変性バランス調整物質（４４０；５４０；６４０；７４０）を約１％から約９０％の間、例えば約１０％から約８０％の間、好ましくは約２５％から約７５％の間、例えば５０％だけ充填されており、または
それらの組合せである、請求項１から５のいずれか１項記載の方法。
【請求項７】
ウエイト本体が前記揺変性バランス調整物質（４４０；５４０；６４０；７４０）と接触しており、および
前記ウエイト本体が前記ウエイト本体の本体寸法によって規定されて本体表面と本体ウエイトとを有し、前記揺変性バランス調整物質（４４０；５４０；６４０；７４０）が前記振動と揺動状態への変化とを受けるとき前記ウエイト本体は前記本体表面と前記揺変性バランス調整物質（４４０；５４０；６４０；７４０）との間の付着を克服し、または
前記ウエイト本体が好ましくはボールであり、または
前記ウエイト本体が金属、例えば鋼、例えばステンレス鋼から成り、または
それらの組合せである、請求項１から６のいずれか１項記載の方法。
【請求項８】
請求項１から７のいずれか１項記載の方法により物品処理機（１００；２００；３００）の回転システム（１３０、１３１、１３３；２３０、２３１ａ−ｂ、２３３；３３０、３３１、３３３）の振動を低減するためのシステム。
【請求項９】
物品処理機（１００；２００；３００）、例えば洗濯機の回転システム（１３０、１３１、１３３；２３０、２３１ａ−ｂ、２３３；３３０、３３１、３３３）の振動を低減するためのバランス調整装置（４００；４００ｅ−４００ｋ；５００；６００、６００ｅ−６００ｎ；７００、７００ｃ−７００ｉ；８００；９６０ａ−９６０ｈ、９７０ａ−９７０ｆ；１２００ａ−１２００ｆ；１３６０ａ−ｂ、１３７０ａ−ｃ）において、
前記回転システム（１３０、１３１、１３３；２３０、２３１ａ−ｂ、２３３；３３０、３３１、３３３）の軸（１３２；２３２；３３２；４２０；５２０；６２０；７２０；８２０；９２０；１０２０；１１２０；１２２０；１３２０）に支点を有しかつある量のバランス調整物質（４４０；５４０；６４０；７４０）が部分的に充填された実質環状のチャンバー（４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０、１２６０、１２９０；１３９０）を特徴とするバランス調整装置。
【請求項１０】
前記チャンバー（４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０、１２６０、１２９０；１３９０）が環状であり、かつ好ましくは長方形（４００ｅ；６００ｅ）、正方形、半楕円形（４００ｆ）、楕円形（６００ｆ）、半円形（４００ｇ；６００ｇ、６００ｉ）、円形（６００ｈ）、台形（４００ｈ；６００ｊ）、三角形（６００ｋ）、Ｖ字形、Ｍ字形（４００ｉ；６００ｌ）、逆半楕円形（４００ｊ；６００ｍ）、逆半円形（４００ｋ；６００ｎ）、鐘形、長円形または六角形の断面を有し、または
前記チャンバー（４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０、１２６０、１２９０；１３９０）が円筒形であり、かつ好ましくは直線状（７００ｃ）、幅広直線状（７００ｆ）、楕円凸状（７００ｄ）、円形凸状（７００ｅ）、Ｖ字形、Ｍ字形（７００ｇ）、楕円凹状（７００ｈ）または円形凹状（７００ｉ）のシェルを有する、請求項９記載のバランス調整装置（４００；４００ｅ−４００ｋ；５００；６００、６００ｅ−６００ｎ；７００、７００ｃ−７００ｉ；８００；９６０ａ−９６０ｈ、９７０ａ−９７０ｆ；１２００ａ−１２００ｆ；１３６０ａ−ｂ、１３７０ａ−ｃ）。
【請求項１１】
前記チャンバー（４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０、１２６０、１２９０；１３９０）が、ナノ構造を有する表面領域、例えば周方向バランス調整領域（４３０；５３０；６３０；７３０）を含み、前記ナノ構造が例えば、ナノ粒子から成るワニス等の材料で形成されまたは前記表面領域にインプリントされており、または
前記チャンバー（４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０、１２６０、１２９０；１３９０）が構造化され、例えばハニカム状にされており、または
前記チャンバー（４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０、１２６０、１２９０；１３９０）が複数のチャンバー（４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０、１２６０、１２９０；１３９０）の１つであり、前記複数のチャンバー（４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０、１２６０、１２９０；１３９０）が好ましくは互いに平行または同軸に配置されており、またはそれらの組合せであり、前記複数のチャンバー（４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０、１２６０、１２９０；１３９０）が好ましくは隔離または連結、例えば接続されており、前記隔離された複数のチャンバー（４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０、１２６０、１２９０；１３９０）がそれぞれ好ましくは、異なる量または異なる種類の揺変性バランス調整物質（４４０；５４０；６４０；７４０）を含み、前記連結された複数のチャンバー（４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０、１２６０、１２９０；１３９０）が好ましくは互いに流体連通しており、前記連結された複数のチャンバー（４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０、１２６０、１２９０；１３９０）が好ましくは拡張チャンバー（１３９５ａ−ｃ）を含み、または
前記チャンバー（４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０、１２６０、１２９０；１３９０）の外径が約０．１ｍから約１０ｍの間、例えば約０．２ｍから約１．５ｍの間、好ましくは約０．５ｍから１ｍの間、例えば０．７５ｍであり、または
前記チャンバー（４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０、１２６０、１２９０；１３９０）の長さが約０．０１ｍから約２ｍの間、例えば約０．０２ｍから約１ｍの間、好ましくは約０．０５ｍから約０．５ｍの間、例えば約０．１ｍであり、または
それらの組合せである、請求項９または１０記載のバランス調整装置（４００；４００ｅ−４００ｋ；５００；６００、６００ｅ−６００ｎ；７００、７００ｃ−７００ｉ；８００；９６０ａ−９６０ｈ、９７０ａ−９７０ｆ；１２００ａ−１２００ｆ；１３６０ａ−ｂ、１３７０ａ−ｃ）。
【請求項１２】
前記チャンバー（４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０、１２６０、１２９０；１３９０）が容器（４１０、４５０ａ−ｂ；５１０、５５０；６１０、６５０ａ−ｂ、６７０；７１０、７５０ａ−ｂ；８１０、８５０ａ−ｂ）内に在り、および
前記容器（４１０、４５０ａ−ｂ；５１０、５５０；６１０、６５０ａ−ｂ、６７０；７１０、７５０ａ−ｂ；８１０、８５０ａ−ｂ）が金属、例えば鋼、好ましくはステンレス鋼、アルミニウムまたは銅、または複合材料、例えばガラス繊維強化材料または炭素繊維強化材料、または合成材料、例えばプラスチックまたはプレキシガラスから成り、または
前記容器（４１０、４５０ａ−ｂ；５１０、５５０；６１０、６５０ａ−ｂ、６７０；７１０、７５０ａ−ｂ；８１０、８５０ａ−ｂ）が加工され、成形され、例えば射出成形され、または押出し成形されており、または
前記容器（４１０、４５０ａ−ｂ；５１０、５５０；６１０、６５０ａ−ｂ、６７０；７１０、７５０ａ−ｂ；８１０、８５０ａ−ｂ）が膨張可能、撓み可能、変形可能であり、またはそれらの組合せであり、または
前記容器（４１０、４５０ａ−ｂ；５１０、５５０；６１０、６５０ａ−ｂ、６７０；７１０、７５０ａ−ｂ；８１０、８５０ａ−ｂ）が密閉され、好ましくは気密であり、前記容器（４１０、４５０ａ−ｂ；５１０、５５０；６１０、６５０ａ−ｂ、６７０；７１０、７５０ａ−ｂ；８１０、８５０ａ−ｂ）が好ましくは一体に成形されており、前記容器（４１０、４５０ａ−ｂ；５１０、５５０；６１０、６５０ａ−ｂ、６７０；７１０、７５０ａ−ｂ；８１０、８５０ａ−ｂ）が好ましくは前記軸（１３２；２３２；３３２；４２０；５２０；６２０；７２０；８２０；９２０；１０２０；１１２０；１２２０；１３２０）に関して実質的にバランス調整されており、前記容器４１０、４５０ａ−ｂ；５１０、５５０；６１０、６５０ａ−ｂ、６７０；７１０、７５０ａ−ｂ；８１０、８５０ａ−ｂが好ましくは、前記容器の成形中または開口部を通して前記量の揺変性バランス調整物質（４４０；５４０；６４０；７４０）が充填されており、前記開口部が好ましくは前記容器（４１０、４５０ａ−ｂ；５１０、５５０；６１０、６５０ａ−ｂ、６７０；７１０、７５０ａ−ｂ；８１０、８５０ａ−ｂ）の内周壁または側壁（４５０ａ−ｂ；６５０ａ−ｂ；７５０ａ−ｂ；８５０ａ−ｂ）に設けられており、前記開口部が好ましくは、シール６８０、例えば粘着パッド、膜、例えばセルフシール膜、プラグ、例えばスナップインプラグ、ねじまたは弁で密封されており、または
前記容器（４１０、４５０ａ−ｂ；５１０、５５０；６１０、６５０ａ−ｂ、６７０；７１０、７５０ａ−ｂ；８１０、８５０ａ−ｂ）が透明または半透明であり、または
前記容器（４１０、４５０ａ−ｂ；５１０、５５０；６１０、６５０ａ−ｂ、６７０；７１０、７５０ａ−ｂ；８１０、８５０ａ−ｂ）が前記容器（４１０、４５０ａ−ｂ；５１０、５５０；６１０、６５０ａ−ｂ、６７０；７１０、７５０ａ−ｂ；８１０、８５０ａ−ｂ）の側壁または前記側壁（４５０ａ−ｂ；６５０ａ−ｂ；７５０ａ−ｂ；８５０ａ−ｂ）、ディスクまたはスポーク（４６５ａ−ｂ；６６５ａ−ｂ；１０６５）を介して任意のまたは前記シャフト（１３１；２３１ｂ；３３１；１０５０）に連結されており、前記スポーク（４６５ａ−ｂ；６６５ａ−ｂ；１０６５）が好ましくは互いに一様に離間しており、または
それらの組合せである、請求項９から１１のいずれか１項記載のバランス調整装置（４００；４００ｅ−４００ｋ；５００；６００、６００ｅ−６００ｎ；７００、７００ｃ−７００ｉ；８００；９６０ａ−９６０ｈ、９７０ａ−９７０ｆ；１２００ａ−１２００ｆ；１３６０ａ−ｂ、１３７０ａ−ｃ）。
【請求項１３】
前記揺変性バランス調整物質（４４０；５４０；６４０；７４０）の降伏応力値が約１Ｐａから約４００Ｐａの間、例えば約２Ｐａから約２６０Ｐａの間、例えば約３０Ｐａであり、または
前記揺変性バランス調整物質（４４０；５４０；６４０；７４０）の前記量が約０．０１ｋｇから約２０ｋｇの間、例えば約０．１ｋｇから約１０ｋｇの間、好ましくは約０．５ｋｇから約５ｋｇの間、例えば約１ｋｇであり、または
前記チャンバー（４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０、１２６０、１２９０；１３９０）が前記量の前記揺変性バランス調整物質（４４０；５４０；６４０；７４０）を約１％から約９０％の間、例えば約１０％から約８０％の間、好ましくは約２５％から約７５％の間、例えば５０％だけ充填されており、または
それらの組合せである、請求項９から１２のいずれか１項記載のバランス調整装置（４００；４００ｅ−４００ｋ；５００；６００、６００ｅ−６００ｎ；７００、７００ｃ−７００ｉ；８００；９６０ａ−９６０ｈ、９７０ａ−９７０ｆ；１２００ａ−１２００ｆ；１３６０ａ−ｂ、１３７０ａ−ｃ）。
【請求項１４】
請求項９から１３のいずれか１項で請求されたバランス調整装置（４００；４００ｅ−４００ｋ；５００；６００、６００ｅ−６００ｎ；７００、７００ｃ−７００ｉ；８００；９６０ａ−９６０ｈ、９７０ａ−９７０ｆ；１２００ａ−１２００ｆ；１３６０ａ−ｂ、１３７０ａ−ｃ）を含むドラム（１３０；２３０；３３０；９１０；１０１０；１１１０；１２１０；１３１０）であって、前記装置（４００；４００ｅ−４００ｋ；５００；６００、６００ｅ−６００ｎ；７００、７００ｃ−７００ｉ；８００；９６０ａ−９６０ｈ、９７０ａ−９７０ｆ；１２００ａ−１２００ｆ；１３６０ａ−ｂ、１３７０ａ−ｃ）が好ましくは前記ドラム（１３０；２３０；３３０；９１０；１０１０；１１１０；１２１０；１３１０）に取付けられ、例えばクリップ止めされ、確実に固定され、接着され、リベット止めされ、スナップ止めされ、蝋接され、ばね止めされ、ねじ止めされ、付勢されまたは溶接され、または前記ドラムと一体に成形されており、前記ドラム（１３０；２３０；３３０；９１０；１０１０；１１１０；１２１０；１３１０）が好ましくは前記軸（１３２；２３２；３３２；４２０；５２０；６２０；７２０；８２０；９２０；１０２０；１１２０；１２２０；１３２０）に関して実質的にバランス調整されているドラム。
【請求項１５】
請求項９から１３のいずれか１項で請求されたバランス調整装置（４００；４００ｅ−４００ｋ；５００；６００、６００ｅ−６００ｎ；７００、７００ｃ−７００ｉ；８００；９６０ａ−９６０ｈ、９７０ａ−９７０ｆ；１２００ａ−１２００ｆ；１３６０ａ−ｂ、１３７０ａ−ｃ）を含むドラムホイール（１３３；２３３；３３３；１０６０；１０８０）であって、前記バランス調整装置（４００；４００ｅ−４００ｋ；５００；６００、６００ｅ−６００ｎ；７００、７００ｃ−７００ｉ；８００；９６０ａ−９６０ｈ、９７０ａ−９７０ｆ；１２００ａ−１２００ｆ；１３６０ａ−ｂ、１３７０ａ−ｃ）が好ましくは前記ドラムホイール（１３３；２３３；３３３；１０６０；１０８０）に取付けられ、例えばクリップ止めされ、確実に固定され、接着され、リベット止めされ、スナップ止めされ、蝋接され、ばね止めされ、ねじ止めされ、付勢されまたは溶接され、または前記ドラムホイールと一体に成形されており、前記ドラムホイール（１３３；２３３；３３３；１０６０；１０８０）が好ましくは前記軸（１３２；２３２；３３２；４２０；５２０；６２０；７２０；８２０；９２０；１０２０；１１２０；１２２０；１３２０）に関して実質的にバランス調整されているドラムホイール。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書に記載した本発明の実施態様は、一般的には振動を低減することに関し、特に洗濯機等の物品処理機における振動を低減する方法、システム及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
洗濯機を代表とする物品処理機は、通常、洗濯物を処理するために利用可能な複数の一連の作業から選んだ適切な順序の作業を繰り返している。これらの作業には、例えば洗濯前の浸し作業、毎分約１０〜１００回転（ｒｐｍ）での洗濯作業、すすぎ洗い作業、約６００〜１６００ｒｐｍでの遠心乾燥作業を含むことができる。
【０００３】
遠心乾燥作業は、洗濯物から洗浄水を抽出する、すなわち脱水するため、洗濯機内に懸吊された洗濯槽、すなわち外側ドラム内に取り付けられた穴空きドラムを比較的高い回転速度で回転させて行なわれるのが通例であり、こうして洗濯物に生じた遠心力により、洗濯物から洗浄水が抽出されて洗濯槽に入れられる。遠心乾燥作業中、洗濯物の絡み合いや不規則なかたまり等の要因により、洗濯物がむらなく均一に分布されない恐れがある。遠心乾燥作業中に洗濯物が円周上の一定位置に集中し、かたまりが均一に分布されなくなると、遠心力が一定位置で増加し、ドラムがバランスを失った状態で回転する恐れがある。洗濯物がドラム内で均一に分布されず、ドラム内の一定位置に集中すると、ドラムの重心（ＣｏＧ）がドラムの回転中心（ＣｏＧ）、すなわち幾何学的中心、と一致しなくなる。ドラムに何らかのアンバランスがあると、振動が起きる。バランスを失った負荷の位置における遠心力が通常の負荷アンバランスの量を上回ると、高い反力が生じ、これが洗濯機から床に伝達して、洗濯機が揺れ、更には床で横ずれする恐れがある。このように、振動は洗濯機の使い心地を損ね、更にはその耐久性や安全性をも損ねる。
【０００４】
振動の影響は、バランス調整ウエイト、ばね、振動ダンパー等の各種装置や、洗濯前のバランス調整操作等の方法によって減らすことができる。
【０００５】
特許文献１は洗濯機のケーシングに固定された振動ダンパー、すなわち揺動するかたまりに関する。
【０００６】
特許文献２及び特許文献３は洗濯機の洗濯槽に固定されたバランス調整ウエイトに関する。特許文献４、特許文献５、特許文献６並びに特許文献７及びそれに関連する特許文献８は洗濯機の洗濯槽に固定された複数のバランス調整ウエイトに関する。
【０００７】
特許文献９及びこれに関連する特許文献１０並びに特許文献１１は洗濯機のドラムに割り当てられた複数の回転ウエイト、すなわちボールに関する。特許文献１２は洗濯機のドラムに割り当てられたボール案内溝の形状に関し、特許文献１３は縦置きドラム付きの上部投入式洗濯機のボール保持ステーションに関する。特許文献１４はかたまりと粘性流体を含むバランス調整装置に関する。特許文献１５及び特許文献１６は洗濯機の縦置き洗濯槽に固定された、ボールと粘性流体を含む環状バランス調整装置に関し、特許文献１７及びそれに関連する特許文献１８並びに特許文献１９及び特許文献２０並びに特許文献２０及びそれに関連する特許文献２２並びに特許文献２３、特許文献２４、特許文献２５、特許文献２６、特許文献２７及び特許文献２８は洗濯機の横置き洗濯槽に固定された、ボールと粘性流体を含む環状バランス調整装置に関する。
【０００８】
特許文献２９は蓋を含むバランス調整装置に関する。特許文献３０は定置式遅延機構に関する。特許文献３１はボールを含む、変形可能な環状バランス調整装置に関する。特許文献３２はドラム上のある量のバランス調整ウエイトを制御することに関し、特許文献３３はドラムの加速度の制御に関し、特許文献３４並びに特許文献３５及びそれに関連する特許文献３６並びに特許文献３７は、遠心乾燥作業前にドラムのバランスを取るためにそのドラムを加減速することに関し、特許文献３８及びそれに関連する特許文献３９は懸架装置のチューニングに関する。
【０００９】
特許文献４０は、揺変性物質で部分的に満たされた密閉環状ダクト付き回転可能容器用のバランシング・リング  システムに関する。
【００１０】
特許文献４１は、洗濯機の基底部に固定された貯水槽に関する。特許文献４２及び特許文献４３は、洗濯機のドラムに取り付けられた、バランス調整液を含む環状バランス調整装置であり、その装置は更に仕切り部材から成っている。特許文献４４及びそれに関連する特許文献４５は、洗濯機のドラムに取り付けられた、バランス調整液を含む環状バランス調整装置であり、その装置は更に液体吸収部材から成っている。特許文献４６は、洗濯機のドラムに取り付けられた環状バランス調整装置の防水試験に関する。
【００１１】
特許文献４７は、ドラムから抽出された液体を保持する安定手段に関し、特許文献４８は、洗濯機のドラムに取り付けられ、かつこのドラムと流体連通する一対のバランシング・リングに関し、更に特許文献４９は、複数の管によって流体連通する一対のバランシング・リングに関する。特許文献５０は、洗濯機の洗濯槽に取り付けられたチャンバーに液体を注入することに関する。特許文献５１、特許文献５２、特許文献５３、特許文献５４、特許文献５５、特許文献５６、特許文献５７及び特許文献５８並びに特許文献５９及びそれに関連する特許文献６０並びに特許文献６１、特許文献６２、特許文献６３、特許文献６４及び特許文献６５は、洗濯機のドラムに取り付けられたチャンバーに液体を注入することに関する。特許文献６６は、洗濯機のドラムに取り付けられ、かつ流体と接触している複数の浮揚体を含むバランス調整装置に関する。
【００１２】
特許文献６７及び特許文献６８は、電磁的に制御された洗濯機用防振装置に関し、特許文献６９は、電磁的に制御された洗濯機用ドラムに関する。
【００１３】
特許文献７０、特許文献７１、特許文献７２、特許文献７３、特許文献７４、特許文献７５、特許文献７６、特許文献７７、特許文献７８、特許文献７９、特許文献８０、特許文献８１及び特許文献８２並びに特許文献８３及びそれに関連する特許文献８４並びに特許文献８５、特許文献８６及び特許文献８７は、洗濯機の遠心乾燥作業の制御に関する。
【００１４】
特許文献８８は、かたまりの動的中心がバランスを失う標準的な位置の比較的近くにある洗濯機に関する。
【００１５】
これら、またその他の理由から、以下の実施態様で述べるような本発明の必要性がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１６】
【特許文献１】国際公開第２００８／０５２６６０号パンフレット
【特許文献２】英国特許出願公開第２  ０１０  ９２６号明細書
【特許文献３】国際公開第２００７／１２６１６９号パンフレット
【特許文献４】欧州特許第１  １８２  ２９１号明細書
【特許文献５】米国特許出願公開第２００６／００００２４４号明細書
【特許文献６】米国特許出願公開第２００６／００００２４５号明細書
【特許文献７】欧州特許出願公開第１  ９１８  ４４３号明細書
【特許文献８】欧州特許出願公開第１  ９１８  ４４５号明細書
【特許文献９】米国特許第５，８０２，８８５号明細書
【特許文献１０】欧州特許第０  ８１０  ３１８号明細書
【特許文献１１】欧州特許第１  ０３２  ７７８号明細書
【特許文献１２】欧州特許第０  ７４０  ７１６号明細書
【特許文献１３】欧州特許出願公開第０  ８１１  ７１７号明細書
【特許文献１４】英国特許出願公開第２  ３８８  ８４９号明細書
【特許文献１５】米国特許第５，９１６，２７４号明細書
【特許文献１６】国際公開第１９９９／１０５８３号パンフレット
【特許文献１７】米国特許第５，８５０，７４９号明細書
【特許文献１８】欧州特許第０  ８１０  ３１７号明細書
【特許文献１９】欧州特許第０  ９２４  ３３０号明細書
【特許文献２０】欧州特許第０  ９９７  ５６８号明細書
【特許文献２１】米国特許出願公開第２００７／２８３７２７号明細書
【特許文献２２】欧州特許出願公開第１  ８６２  ５７６号明細書
【特許文献２３】米国特許出願公開第２００７／０２７７５６０号明細書
【特許文献２４】欧州特許出願公開第１  ８６２  ５７８号明細書
【特許文献２５】米国特許出願公開第２００７／０２７７５６１号明細書
【特許文献２６】欧州特許出願公開第１  ８６２  ５７７号明細書
【特許文献２７】米国特許出願公開第２００８／０１０５００３号明細書
【特許文献２８】米国特許出願公開第２００８／０１１０２１２号明細書
【特許文献２９】独国特許出願公開第１０１  ０６  ５０９号明細書
【特許文献３０】欧州特許第０  ９４２  １９６号明細書
【特許文献３１】国際公開第１９９９／５０４９５号パンフレット
【特許文献３２】独国特許出願公開第１９７  ４２  ９２７号明細書
【特許文献３３】欧州特許第０  ８７８  ５７５号明細書
【特許文献３４】国際公開第２０００／２８１２８号パンフレット
【特許文献３５】国際公開第２００１／９０４７３号パンフレット
【特許文献３６】欧州特許第１  ２９７  ２０９号明細書
【特許文献３７】米国特許出願公開第２００８／０１４１４６６号明細書
【特許文献３８】米国特許第６，６４７，５７５号明細書
【特許文献３９】欧州特許第１  １６７  ６１２号明細書
【特許文献４０】米国特許第２，８３６，０８３号明細書
【特許文献４１】英国特許出願公開第２  ４３２  ５９４号明細書
【特許文献４２】米国特許第４，０４４，６２６号明細書
【特許文献４３】欧州特許第０  ４２１  ４４２号明細書
【特許文献４４】米国特許第５，７０９，１０９号明細書
【特許文献４５】欧州特許第０  ７１６  １７７号明細書
【特許文献４６】米国特許第５，８５５，１２７号明細書
【特許文献４７】米国特許第４，００７，６１２号明細書
【特許文献４８】米国特許第５，５１３，５０４号明細書
【特許文献４９】米国特許第６，１５８，２５７号明細書
【特許文献５０】欧州特許第１  ０９２  ８０１号明細書
【特許文献５１】米国特許第２，６０３，９８２号明細書
【特許文献５２】米国特許第３，７９９，３４８号明細書
【特許文献５３】英国特許出願公開第１  ２６８  ５９７号明細書
【特許文献５４】英国特許出願公開第１  ４０１  ０５５号明細書
【特許文献５５】欧州特許第０  ３７１  １１６号明細書
【特許文献５６】米国特許第５，５６１，９９３号明細書
【特許文献５７】米国特許第５，５８２，０４０号明細書
【特許文献５８】欧州特許第０  ８５６  ６０４号明細書
【特許文献５９】国際公開第９９４１５７９号パンフレット
【特許文献６０】欧州特許第１  ０６４  ５２８号明細書
【特許文献６１】国際公開第２００１／２９３０４号明細書
【特許文献６２】米国特許出願公開第２００５／０２１０９２９号明細書
【特許文献６３】米国特許出願公開第２００５／０２１０９３０号明細書
【特許文献６４】米国特許出願公開第２００５／０２１０６０２号明細書
【特許文献６５】欧州特許出願公開第１  ６５５  ４０４号明細書
【特許文献６６】英国特許出願公開第４  ２１０  ７５０号明細書
【特許文献６７】欧州特許出願公開第０  ５３１  ９１２７号明細書
【特許文献６８】欧州特許第０  ８７８  ５７４号明細書
【特許文献６９】欧州特許出願公開第１  ２７５  ７６５号明細書
【特許文献７０】英国特許出願公開第１  ２７２  ４００号明細書
【特許文献７１】英国特許出願公開第１  ２７９  ０５７号明細書
【特許文献７２】米国特許第４，４１１，６６４号明細書
【特許文献７３】英国特許出願公開第２  ２７１  ８３７号明細書
【特許文献７４】欧州特許第０  ０９１  ３３６号明細書
【特許文献７５】欧州特許第０  ２３６  ８５７号明細書
【特許文献７６】欧州特許出願公開第０  ２９４  ０１４号明細書
【特許文献７７】欧州特許第０  ３３５  ７９０号明細書
【特許文献７８】欧州特許第０  ７３２  ４３７号明細書
【特許文献７９】欧州特許第０  ７０４  ５６７号明細書
【特許文献８０】欧州特許第０  ７３６  ６２５号明細書
【特許文献８１】米国特許出願公開第２００３／０１０１５１９号明細書
【特許文献８２】欧州特許出願公開第１  ５４８  １６９号明細書
【特許文献８３】米国特許出願公開第２００６／０１８５０９５号明細書
【特許文献８４】欧州特許出願公開第１  ６９３  ４９８号明細書
【特許文献８５】米国特許出願公開第２００７／０１２４８７１号明細書
【特許文献８６】欧州特許出願公開第１  ９１８  ４４７号明細書
【特許文献８７】欧州特許出願公開第１  ９２１  １９６号明細書
【特許文献８８】米国特許第５，１１７，６５８号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
本発明は、洗濯機等の物品処理機における振動を低減する方法、システム及び装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
本発明の一特徴は、物品処理機１００；２００；３００、例えば洗濯機の回転システム１３０，１３１，１３３；２３０，２３１ａ−ｂ，２３３；３３０，３３１，３３３；９００ａ−ｃ；１０００ａ−ｄ；１１００ａ−ｃ；１２００ａ−ｆ；１３００のバランスを取ることを含む、前記回転システム１３０，１３１，１３３；２３０，２３１ａ−ｂ，２３３；３３０，３３１，３３３；９００ａ−ｃ；１０００ａ−ｄ；１１００ａ−ｃ；１２００ａ−ｆ；１３００における振動を低減するための方法にあり、この方法は、前記回転システム１３０，１３１，１３３；２３０，２３１ａ−ｂ，２３３；３３０，３３１，３３３；９００ａ−ｃ；１０００ａ−ｄ；１１００ａ−ｃ；１２００ａ−ｆ；１３００の軸１３２；２３２；３３２；４２０；５２０；６２０；７２０；８２０；９２０；１０２０；１１２０；１２２０；１３２０上に支点を有すると共に、ある量の揺変性バランス調整物質４４０；５４０；６４０；７４０で部分的に満たされたほぼ円形のチャンバー（chamber）４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０，１２６０，１２９０；１３９０を備えていることを特徴としている。前記回転システム１３０，１３１，１３３；２３０，２３１ａ−ｂ，２３３；３３０，３３１，３３３；９００ａ−ｃ；１０００ａ−ｄ；１１００ａ−ｃ；１２００ａ−ｆ；１３００には、横置きドラム付き前部投入式洗濯機、横置きドラム付き上部投入式洗濯機、若しくは縦置きドラム付き上部投入式洗濯機等の洗濯機、洗濯乾燥機、又は転動乾燥機若しくは遠心乾燥機等の洗濯物乾燥機の回転ドラムを含むドラム組立体がある。前記揺変性バランス調整物質４４０；５４０；６４０；７４０は、前記回転システム１３０，１３１，１３３；２３０，２３１ａ−ｂ，２３３；３３０，３３１，３３３；９００ａ−ｃ；１０００ａ−ｄ；１１００ａ−ｃ；１２００ａ−ｆ；１３００によって引き起こされた振動の影響下で流動することが可能である。本方法は、上記振動を利用して上記揺変性バランス調整物質４４０；５４０；６４０；７４０を、ゆるんだ、やや固体状態（このとき、前記揺変性バランス調整物質４４０；５４０；６４０；７４０は上記チャンバー４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０，１２６０，１２９０；１３９０に関してほぼ固定されている）から、揺動された、やや流体状態（このとき、前記揺変性バランス調整物質４４０；５４０；６４０；７４０は上記チャンバー４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０，１２６０，１２９０；１３９０に関してほぼ移動可能である）に変えると共に、空間的方向に関係なく、回転力を利用して前記揺変性バランス調整物質４４０；５４０；６４０；７４０を前記チャンバー４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０，１２６０，１２９０；１３９０内に散布するものである。その結果、上記揺変性バランス調整物質４４０；５４０；６４０；７４０は、上記振動により、上記チャンバー４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２��０，１２６０，１２９０；１３９０内に散在して上記振動を軽減するか、あるいは最小限にとどめる。とりわけ、上記揺変性バランス調整物質４４０；５４０；６４０；７４０を内部に保持した上記チャンバー４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０，１２６０，１２９０；１３９０の上記軸１３２；２３２；３３２；４２０；５２０；６２０；７２０；８２０；９２０；１０２０；１１２０；１２２０；１３２０からの距離、すなわち半径、が上記慣性モーメントに応じたこの効果の大きさを決定する。その帰結として、前記回転システム１３０，１３１，１３３；２３０，２３１ａ−ｂ，２３３；３３０，３３１，３３３；９００ａ−ｃ；１０００ａ−ｄ；１１００ａ−ｃ；１２００ａ−ｆ；１３００の回転中心（ＣｏｆＲ）が理想的なＣｏｆＲの方へ移動するので、本方法は洗濯物がドラム内に均一に分布されていないことによる前記ＣｏｆＧの変化を補償する。更なる論理的帰結として振動が減り、その結果、騒音が減り、使い心地が良くなり、作動資源、例えば電気等のエネルギー、の消費が減って作業コストが減ると共に、回転速度が増加する可能性があり、これにより洗濯物の脱水及び乾燥が良くなる。更にその結果、洗濯物がより慎重に扱われ、機械の設計が簡素化されて生産資源の消費が減り、生産コストが減り、イニシャルコストが減り、信頼性が向上し、ポンプ等の補助装置からの騒音が減ると共に、機械の重量が減って機械の輸送し易さが向上し、輸送の資源及びコストの消費が減る。更に、物品処理機１００；２００；３００、とりわけ回転システム１３０，１３１，１３３；２３０，２３１ａ−ｂ，２３３；３３０，３３１，３３３；９００ａ−ｃ；１０００ａ−ｄ；１１００ａ−ｃ；１２００ａ−ｆ；１３００のいたみが減ると共に、環境保全性が向上する。最後に重要なことを述べるが、本方法は上記回転システム１３０，１３１，１３３；２３０，２３１ａ−ｂ，２３３；３３０，３３１，３３３；９００ａ−ｃ；１０００ａ−ｄ；１１００ａ−ｃ；１２００ａ−ｆ；１３００の空間的方向に関係なく利用することが可能である。
【００１９】
本発明の別の特徴は、前記チャンバー４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０，１２６０，１２９０；１３９０が環状であり、好ましくはその断面が長方形４００ｅ；６００ｅ、正方形、半楕円形４００ｆ、楕円形６００ｆ、半円形４００ｇ；６００ｇ，６００ｉ、円形６００ｈ、台形４００ｈ；６００ｊ、三角形６００ｋ、Ｖ字形、Ｍ字形４００ｉ；６００ｌ、逆半楕円形４００ｊ；６００ｍ、逆半円形４００ｋ；６００ｎ、鐘形、長円形又は六角形である方法にある。その帰結として、前記チャンバー４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０，１２６０，１２９０；１３９０は、直径が大きいために、前記揺変性バランス調整物質４４０；５４０；６４０；７４０の有効使用を可能にする。その結果、前記揺変性バランス調整物質４４０；５４０；６４０；７４０の量を減らすことができる。更なる論理的帰結として、前記断面が長方形４００ｅ；６００ｅ、正方形、半円形６００ｉ、台形４００ｈ；６００ｊ、三角形６００ｋあるいは鐘形であるために、前記揺変性バランス調整物質４４０；５４０；６４０；７４０がきわめて効果的に作用することができ、更なる結果として、前記揺変性バランス調整物質４４０；５４０；６４０；７４０の量を更に減らすことができる。更なる論理的帰結として、前記断面がＶ字形、Ｍ字形４００ｉ；６００ｌ、逆半楕円形４００ｊ；６００ｍ、逆半円形４００ｋ；６００ｎであるために、前記チャンバー４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０，１２６０，１２９０；１３９０が前記回転システム１３０，１３１，１３３；２３０，２３１ａ−ｂ，２３３；３３０，３３１，３３３；９００ａ−ｃ；１０００ａ−ｄ；１１００ａ−ｃ；１２００ａ−ｆ；１３００の駆動システムの一部を形成することができ、これにより二重機能性を提供する。そして更なる結果として、物品処理機１００；２００；３００のデザインをより一体化することができる。
【００２０】
本発明の別の特徴は、前記チャンバー４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０，１２６０，１２９０；１３９０が円筒形であり、かつ好ましくは直線状７００ｃ、幅広直線状７００ｆ、楕円凸状７００ｄ、円形凸状７００ｅ、Ｖ字状、Ｍ字状７００ｇ、半長円凹状７００h、あるいは円形凹状７００ｉであるシェルを有する方法にある。その帰結として、前記チャンバー４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０，１２６０，１２９０；１３９０を小型化することができ、その結果、前記チャンバー４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０，１２６０，１２９０；１３９０は大きなスペースを必要とせず、前記回転システム１３０，１３１，１３３；２３０，２３１ａ−ｂ，２３３；３３０，３３１，３３３；９００ａ−ｃ；１０００ａ−ｄ；１１００ａ−ｃ；１２００ａ−ｆ；１３００に組み込むことができる。
【００２１】
本発明の別の特徴は、前記チャンバー４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０，１２６０，１２９０；１３９０が前記回転システム１３０，１３１，１３３；２３０，２３１ａ−ｂ，２３３；３３０，３３１，３３３；９００ａ−ｃ；１０００ａ−ｄ；１１００ａ−ｃ；１２００ａ−ｆ；１３００のドラム１３０；２３０；３３０；９１０；１０１０；１１１０；１２１０；１３１０の内側に設けられており、好ましくは、前記ドラム１３０；２３０；３３０；９１０；１０１０；１１１０；１２１０；１３１０にクリップ止めされ、確実に固定され、接着され、リベット止めされ、スナップ止めされ、蝋接され、ばね止めされ、ねじ止めされ、付勢されまたは溶接されており、前記ドラム１３０；２３０；３３０；９１０；１０１０；１１１０；１２１０；１３１０が前記軸１３２；２３２；３３２；４２０；５２０；６２０；７２０；８２０；９２０；１０２０；１１２０；１２２０；１３２０の周りを回転可能であり、前記ドラム１３０；２３０；３３０；９１０；１０１０；１１１０；１２１０；１３１０が好ましくは前記チャンバー４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０，１２６０，１２９０；１３９０を受容する凹部を含んでおり、前記チャンバー４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０，１２６０，１２９０；１３９０が例えば前記ドラム１３０；２３０；３３０；９１０；１０１０；１１１０；１２１０；１３１０の周壁または側壁の上にある方法にある。その帰結として、前記チャンバー４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０，１２６０，１２９０；１３９０を前記回転システム１３０，１３１，１３３；２３０，２３１ａ−ｂ，２３３；３３０，３３１，３３３；９００ａ−ｃ；１０００ａ−ｄ；１１００ａ−ｃ；１２００ａ−ｆ；１３００に組み込むことができる。その結果、前記チャンバー４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０，１２６０，１２９０；１３９０が前記物品処理機１００；２００；３００の全体の大きさに影響を及ぼす恐れがなくなると共に、前記回転システム１３０，１３１，１３３；２３０，２３１ａ−ｂ，２３３；３３０，３３１，３３３；９００ａ−ｃ；１０００ａ−ｄ；１１００ａ−ｃ；１２００ａ−ｆ；１３００は大きなスペースを必要としなくなる。グレードアップまたは付け替えを目的に、従来の回転システムに前記チャンバー４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０，１２６０，１２９０；１３９０を追加することもできる。更なる論理的帰結として、上記凹部のために、前記チャンバー４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０，１２６０，１２９０；１３９０の構造的な安定性が増し、前記チャンバー４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０，１２６０，１２９０；１３９０を前記ドラム１３０；２３０；３３０；９１０；１０１０；１１１０；１２１０；１３１０の内側に一層確実に設置することができ、更なる結果として、前記物品処理機１００；２００；３００のデザインを改良することができる。
【００２２】
本発明の別の特徴は、前記チャンバー４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０，１２６０，１２９０；１３９０が前記ドラム１３０；２３０；３３０；９１０；１０１０；１１１０；１２１０；１３１０の外側に設けられており、好ましくは、前記ドラム１３０；２３０；３３０；９１０；１０１０；１１１０；１２１０；１３１０に取り付けられている方法にある。その帰結として、前記チャンバー４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０，１２６０，１２９０；１３９０を前記回転システム１３０，１３１，１３３；２３０，２３１ａ−ｂ，２３３；３３０，３３１，３３３；９００ａ−ｃ；１０００ａ−ｄ；１１００ａ−ｃ；１２００ａ−ｆ；１３００上に設けることができる。その結果、前記回転システム１３０，１３１，１３３；２３０，２３１ａ−ｂ，２３３；３３０，３３１，３３３；９００ａ−ｃ；１０００ａ−ｄ；１１００ａ−ｃ；１２００ａ−ｆ；１３００のバランスをより効率的に取ることができる。グレードアップまたは付け替えを目的に、既存の回転システムに前記チャンバー４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０，１２６０，１２９０；１３９０を追加することもできる。更なる論理的帰結として、上記凹部のために、前記チャンバー４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０，１２６０，１２９０；１３９０の構造的な安定性が増し、前記チャンバー４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０，１２６０，１２９０；１３９０を前記ドラム１３０；２３０；３３０；９１０；１０１０；１１１０；１２１０；１３１０上に一層確実に設置することができ、更なる結果として、前記物品処理機１００；２００；３００のデザインを改良することができる。
【００２３】
本発明の別の特徴は、前記チャンバー４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０，１２６０，１２９０；１３９０が前記ドラム１３０；２３０；３３０；９１０；１０１０；１１１０；１２１０；１３１０内に組み込まれており、前記ドラム１３０；２３０；３３０；９１０；１０１０；１１１０；１２１０；１３１０が、好ましくは、少なくとも部分的に二重壁構造になっている方法にある。その帰結として、前記チャンバー４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０，１２６０，１２９０；１３９０は前記ドラム１３０；２３０；３３０；９１０；１０１０；１１１０；１２１０；１３１０の一部を形成し、これにより前記ドラム１３０；２３０；３３０；９１０；１０１０；１１１０；１２１０；１３１０の二重機能性を提供する。またその結果、物品処理機１００；２００；３００のデザインをより一体化することができ、前記チャンバー４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０，１２６０，１２９０；１３９０が前記物品処理機１００；２００；３００の全体の寸法に影響を及ぼす恐れがなくなる。
【００２４】
本発明の別の特徴は、前記チャンバーが前記回転システム１３０，１３１，１３３；２３０，２３１ａ−ｂ，２３３；３３０，３３１，３３３；９００ａ−ｃ；１０００ａ−ｄ；１１００ａ−ｃ；１２００ａ−ｆ；１３００のドラムホイール１３３；２３３；３３３；１０６０；１０８０上に設けられており、好ましくは、これにクリップ止めされ、確実に固定され、接着され、リベット止めされ、スナップ止めされ、蝋接され、ばね止めされ、ねじ止めされ、付勢されまたは溶接されており、前記ドラムホイール１３３；２３３；３３３；１０６０；１０８０が前記ドラム１３０；２３０；３３０；９１０；１０１０；１１１０；１２１０；１３１０に連結されていると共に前記軸１３２；２３２；３３２；４２０；５２０；６２０；７２０；８２０；９２０；１０２０；１１２０；１２２０；１３２０の周りを回転可能である方法にある。その帰結として、前記チャンバー４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０，１２６０，１２９０；１３９０を前記ドラム１３０；２３０；３３０；９１０；１０１０；１１１０；１２１０；１３１０から離れて前記洗濯槽の外側に設けることができる。そしてその結果、前記物品処理機１００；２００；３００のデザインを柔軟にすることができる。グレードアップまたは付け替えを目的に、既存の回転システムに前記チャンバー４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０，１２６０，１２９０；１３９０を追加することもできる。
【００２５】
本発明の別の特徴は、前記チャンバー４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０，１２６０，１２９０；１３９０が前記ドラムホイール１３３；２３３；３３３；１０６０；１０８０内に組み込まれている方法にある。その帰結として、前記チャンバー４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０，１２６０，１２９０；１３９０を前記ドラム１３０；２３０；３３０；９１０；１０１０；１１１０；１２１０；１３１０から離して前記洗濯槽の外側に設けることができる。その結果、前記物品処理機１００；２００；３００のデザインに一層融通を利かせることができる。更なる論理的帰結として、前記チャンバー４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０，１２６０，１２９０；１３９０は前記ドラムホイール１３３；２３３；３３３；１０６０；１０８０の一部を形成し、これにより前記ドラム１３３；２３３；３３３；１０６０；１０８０の二重機能性を供給する。また更なる結果として、前記物品処理機１００；２００；３００のデザインをより一体化することができ、前記チャンバー４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０，１２６０，１２９０；１３９０が前記物品処理機１００；２００；３００の全体の寸法に影響を及ぼす恐れがなくなる。
【００２６】
本発明の別の特徴は、前記チャンバー４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０，１２６０，１２９０；１３９０が前記回転システム１３０，１３１，１３３；２３０，２３１ａ−ｂ，２３３；３３０，３３１，３３３；９００ａ−ｃ；１０００ａ−ｄ；１１００ａ−ｃ；１２００ａ−ｆ；１３００のシャフト１３１；２３１ａ−ｂ；３３１；９５０ａ−ｂ；１０５０；１３５０内に組み込まれており、前記シャフト１３１；２３１ａ−ｂ；３３１；９５０ａ−ｂ；１０５０；１３５０が前記ドラム１３０；２３０；３３０；９１０；１０１０；１１１０；１２１０；１３１０に連結されていると共に前記軸１３２；２３２；３３２；４２０；５２０；６２０；７２０；８２０；９２０；１０２０；１１２０；１２２０；１３２０の周りを回転可能である方法にある。その帰結として、前記チャンバー４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０，１２６０，１２９０；１３９０を前記ドラム１３０；２３０；３３０；９１０；１０１０；１１１０；１２１０；１３１０から離れて設けることができる。そしてその結果、前記物品処理機１００；２００；３００のデザインに一層融通を利かせることができる。更なる論理的帰結として、前記チャンバー４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０，１２６０，１２９０；１３９０は前記シャフトの一部を形成し、これにより、前記シャフトの二重機能性を供給する。また更なる結果として、前記物品処理機１００；２００；３００のデザインをより一体化することができ、前記チャンバー４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０，１２６０，１２９０；１３９０が前記物品処理機１００；２００；３００の全体の寸法に影響を及ぼす恐れがなくなる。
【００２７】
本発明の別の特徴は、前記チャンバー４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０，１２６０，１２９０；１３９０がナノ構造物を持つ表面領域、例えば周方向バランス調整領域４３０；５３０；６３０；７３０から成り、前記ナノ構造物が、例えばニスのようなナノ粒子から成る材料によって形成され、あるいは上記表面領域上に刷り込まれている方法にある。前記ナノ構造物は、上記材料を上記表面領域上に、例えば吹き付け並びに乾燥若しくは硬化により、散布して得ることができる。乾燥若しくは硬化は、ナノ材料、すなわちナノニスを紫外線（ＵＶ）放射、すなわちＵＶ光線等を用いて処理することもできる。上記材料、すなわちナノ材料は、上記ナノ構造物をナノ基板として提供することもできる。前記ナノ材料には、２つ以上の成分、例えば、樹脂等の第１成分Ａと硬化剤等の第２成分Ｂから成る場合もある。前記ナノ材料には、二成分物質もある。前記ナノ材料、すなわち前記第１成分Ａと第２成分Ｂには、化学架橋によって反応するものや、重合によって反応するものがある。前記化学架橋反応には、上記第１成分Ａと第２成分Ｂを混ぜ合わせた後、即座に始まるものや、まもなく始まるものがある。その帰結として、前記周方向バランス調整領域４３０；５３０；６３０；７３０等の表面領域上にある前記揺変性バランス調整物質４４０；５４０；６４０；７４０の可動性を上昇させることができ、その結果、バランス調整効果を高めることができる。
【００２８】
本発明の別の特徴は、前記チャンバー４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０，１２６０，１２９０；１３９０が例えばハニカム構造になっている方法にある。その帰結として、前記チャンバー４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０，１２６０，１２９０；１３９０は、例えば、構造安定性と排水性から成る二重機能性を提供することができ、その結果、バランス調整効果を高めることができる。
【００２９】
本発明の別の特徴は、前記チャンバー４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０，１２６０，１２９０；１３９０が複数のチャンバー４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０，１２６０，１２９０；１３９０の１つであり、前記複数のチャンバー４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０，１２６０，１２９０；１３９０は好ましくは平行若しくは同心に又は両方の組み合わせで配置されており、前記複数のチャンバー４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０，１２６０，１２９０；１３９０は好ましくは孤立しているか、あるいは連結、例えば接続、しており、前記複数の孤立したチャンバー４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０，１２６０，１２９０；１３９０のそれぞれが好ましくは異なった量の、あるいは異なったタイプの揺変性バランス調整物質４４０；５４０；６４０；７４０を有しており、前記複数の連結しているチャンバー４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０，１２６０，１２９０；１３９０が好ましくは互いに流体連通しており、前記複数の連結しているチャンバー４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０，１２６０，１２９０；１３９０が好ましくは拡張チャンバー１３９５ａ−ｃを有している方法にある。その帰結として、前記回転システム１３０，１３１，１３３；２３０，２３１ａ−ｂ，２３３；３３０，３３１，３３３；９００ａ−ｃ；１０００ａ−ｄ；１１００ａ−ｃ；１２００ａ−ｆ；１３００は分散したバランス調整を提供することができる。そしてその結果、前記物品処理機１００；２００；３００のデザインをより柔軟かつ適応可能にすることができ、バランス調整効果を高めることができる。
【００３０】
本発明の別の特徴は、前記チャンバー４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０，１２６０，１２９０；１３９０が約０．１ｍから約１０ｍの間、例えば約０．２ｍから約１．５ｍの間、好ましくは約０．７５ｍ等、約０．５ｍから約１ｍの間の外径を備えている方法にある。所定量の揺変性バランス調整物質４４０；５４０；６４０；７４０に対する効果は、外径の大きいときの方が外径の小さいときよりも高い。しかし、前記外径は、利用可能な空間によっても決まる場合がある。
【００３１】
本発明の別の特徴は、前記チャンバー４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０，１２６０，１２９０；１３９０が約０．０１ｍから約２ｍの間、例えば約０．０２ｍから約１ｍの間、好ましくは約０．１ｍ等、約０．０５ｍから約０．５ｍの間の長さを有している方法にある。その帰結として、前記チャンバー４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０，１２６０，１２９０；１３９０は、前記軸１３２；２３２；３３２；４２０；５２０；６２０；７２０；８２０；９２０；１０２０；１１２０；１２２０；１３２０に沿って少なくとも部分的に、あるいはほぼ完全に延びることができ、その結果、いかなるアンバランスも、それが前記軸１３２；２３２；３３２；４２０；５２０；６２０；７２０；８２０；９２０；１０２０；１１２０；１２２０；１３２０に沿ういかなる個所で発生しても埋め合わせることができるので、バランス調整効果を高めることができる。
【００３２】
本発明の別の特徴は、前記チャンバー４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０，１２６０，１２９０；１３９０が容器４１０，４５０ａ−ｂ；５１０，５５０；６１０，６５０ａ−ｂ，６７０；７１０，７５０ａ−ｂ；８１０，８５０ａ−ｂ内にある方法にある。その帰結として、前記チャンバー４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０，１２６０，１２９０；１３９０を前記回転システム１３０，１３１，１３３；２３０，２３１ａ−ｂ，２３３；３３０，３３１，３３３；９００ａ−ｃ；１０００ａ−ｄ；１１００ａ−ｃ；１２００ａ−ｆ；１３００とは別に独立して製造することができ、その結果、前記物品処理機１００；２００；３００の製造をモジュール化したり、分配したり、あるいはアウトソーシングしたりすることができる。グレードアップまたは付け替えを目的に、既存の回転システムに前記チャンバー４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０，１２６０，１２９０；１３９０を追加することもできる。
【００３３】
本発明の別の特徴は、前記容器４１０，４５０ａ−ｂ；５１０，５５０；６１０，６５０ａ−ｂ，６７０；７１０，７５０ａ−ｂ；８１０，８５０ａ−ｂが鋼、好ましくはステンレス鋼、アルミニウム若しくは銅等の金属、又はガラスファイバー強化材若しくは炭素繊維強化材等の複合材、又はプラスチック若しくはプレキシガラス等の合成材から成っている方法にある。前記材料は、好ましくは前記物品処理機１００；２００；３００の他の部分、特に前記回転システム１３０，１３１，１３３；２３０，２３１ａ−ｂ，２３３；３３０，３３１，３３３；９００ａ−ｃ；１０００ａ−ｄ；１１００ａ−ｃ；１２００ａ−ｆ；１３００及び前記シャフト１３１；２３１ａ−ｂ；３３１；９５０ａ−ｂ；１０５０；１３５０で使用されている材料である。その帰結として、不和合性による問題を回避することができ、その結果、前記物品処理機１００；２００；３００の寿命を延ばすことができ、メンテナンス作業を簡易化することができる。
【００３４】
本発明の別の特徴は、前記容器４１０，４５０ａ−ｂ；５１０，５５０；６１０，６５０ａ−ｂ，６７０；７１０，７５０ａ−ｂ；８１０，８５０ａ−ｂが転用、射出成形等の鋳込み成形、あるいは押出し成形されている方法にある。前記容器４１０，４５０ａ−ｂ；５１０，５５０；６１０，６５０ａ−ｂ，６７０；７１０，７５０ａ−ｂ；８１０，８５０ａ−ｂの転用には、例えば１本の無端管から、２つの端部を持つ１本の管を所定の長さ切断し、前記２つの端部をつなぐことも含まれる。その帰結として、前記容器４１０，４５０ａ−ｂ；５１０，５５０；６１０，６５０ａ−ｂ，６７０；７１０，７５０ａ−ｂ；８１０，８５０ａ−ｂの製造を簡易化することができ、その結果、前記チャンバー４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０，１２６０，１２９０；１３９０の製造を簡易化、合理化、あるいは自動化することができる。その帰結として、前記チャンバー４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０，１２６０，１２９０；１３９０を前記回転システム１３０，１３１，１３３；２３０，２３１ａ−ｂ，２３３；３３０，３３１，３３３；９００ａ−ｃ；１０００ａ−ｄ；１１００ａ−ｃ；１２００ａ−ｆ；１３００とは別に独立して製造することができ、その結果、前記物品処理機１００；２００；３００の製造をモジュール化したり、分配したり、あるいはアウトソーシングしたりすることができる。グレードアップまたは付け替えを目的に、既存の回転システムに前記チャンバー４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０，１２６０，１２９０；１３９０を追加することもできる。
【００３５】
本発明の別の特徴は、前記容器４１０，４５０ａ−ｂ；５１０，５５０；６１０，６５０ａ−ｂ，６７０；７１０，７５０ａ−ｂ；８１０，８５０ａ−ｂが膨張可能であり、柔軟であり、変形可能であり、あるいはそれらの組み合わせである方法にある。その帰結として、前記容器４１０，４５０ａ−ｂ；５１０，５５０；６１０，６５０ａ−ｂ，６７０；７１０，７５０ａ−ｂ；８１０，８５０ａ−ｂは容易に取扱いおよび操作をすることができ、その結果、前記前記容器４１０，４５０ａ−ｂ；５１０，５５０；６１０，６５０ａ−ｂ，６７０；７１０，７５０ａ−ｂ；８１０，８５０ａ−ｂの前記回転システム１３０，１３１，１３３；２３０，２３１ａ−ｂ，２３３；３３０，３３１，３３３；９００ａ−ｃ；１０００ａ−ｄ；１１００ａ−ｃ；１２００ａ−ｆ；１３００の中あるいは上への設置を簡易化することができる。
【００３６】
本発明の別の特徴は、前記容器４１０，４５０ａ−ｂ；５１０，５５０；６１０，６５０ａ−ｂ，６７０；７１０，７５０ａ−ｂ；８１０，８５０ａ−ｂが密閉、好ましくは気密にされており、前記容器４１０，４５０ａ−ｂ；５１０，５５０；６１０，６５０ａ−ｂ，６７０；７１０，７５０ａ−ｂ；８１０，８５０ａ−ｂが好ましくは一体成形されており、前記容器４１０，４５０ａ−ｂ；５１０，５５０；６１０，６５０ａ−ｂ，６７０；７１０，７５０ａ−ｂ；８１０，８５０ａ−ｂが好ましくは前記軸１３２；２３２；３３２；４２０；５２０；６２０；７２０；８２０；９２０；１０２０；１１２０；１２２０；１３２０に対してほぼバランスが取れており、前記容器４１０，４５０ａ−ｂ；５１０，５５０；６１０，６５０ａ−ｂ，６７０；７１０，７５０ａ−ｂ；８１０，８５０ａ−ｂが、好ましくは前記容器の成形中に、あるいは開口を通じて、前記量の揺変性バランス調整物質４４０；５４０；６４０；７４０で満たされており、前記開口が好ましくは前記容器４１０，４５０ａ−ｂ；５１０，５５０；６１０，６５０ａ−ｂ，６７０；７１０，７５０ａ−ｂ；８１０，８５０ａ−ｂの内周壁あるいは側壁４５０ａ−ｂ；６５０ａ−ｂ；７５０ａ−ｂ；８５０ａ−ｂに設置されており、前記開口が、好ましくは粘着性のパッド、自己密封膜のような膜、スナップイン式プラグのようなプラグ、ねじ、あるいは弁等のシール６８０で密封されている方法にある。その帰結として、前記容器４１０，４５０ａ−ｂ；５１０，５５０；６１０，６５０ａ−ｂ，６７０；７１０，７５０ａ−ｂ；８１０，８５０ａ−ｂは、内部に上記揺変性バランス調整物質４４０；５４０；６４０；７４０を有する前記チャンバー４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０，１２６０，１２９０；１３９０を、前記回転システム１３０，１３１，１３３；２３０，２３１ａ−ｂ，２３３；３３０，３３１，３３３；９００ａ−ｃ；１０００ａ−ｄ；１１００ａ−ｃ；１２００ａ−ｆ；１３００が曝される恐れのある、ほこり、湿度、温度等を含む環境的な影響から守ることができ、その結果、上記揺変性バランス調整物質４４０；５４０；６４０；７４０を有する前記チャンバー４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０，１２６０，１２９０；１３９０の寿命を延ばすことができ、メンテナンス作業を減らすことができる。更なる論理的帰結として、上記揺変性バランス調整物質４４０；５４０；６４０；７４０を有する前記チャンバー４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０，１２６０，１２９０；１３９０へのアクセスを提供することができ、更なる結果として、メンテナンス作業を容易にし、かつ減らすことができる。
【００３７】
本発明の別の特徴は、前記容器４１０，４５０ａ−ｂ；５１０，５５０；６１０，６５０ａ−ｂ，６７０；７１０，７５０ａ−ｂ；８１０，８５０ａ−ｂが透明ないし半透明である方法にある。その帰結として、内部に上記揺変性バランス調整物質４４０；５４０；６４０；７４０を有する前記チャンバー４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０，１２６０，１２９０；１３９０の目視検査が可能になり、更なる結果として、メンテナンス作業を容易にし、かつ減らすことができる。
【００３８】
本発明の別の特徴は、前記容器４１０，４５０ａ−ｂ；５１０，５５０；６１０，６５０ａ−ｂ，６７０；７１０，７５０ａ−ｂ；８１０，８５０ａ−ｂが前記容器４１０，４５０ａ−ｂ；５１０，５５０；６１０，６５０ａ−ｂ，６７０；７１０，７５０ａ−ｂ；８１０，８５０ａ−ｂの任意または前記側壁４５０ａ−ｂ；６５０ａ−ｂ；７５０ａ−ｂ；８５０ａ−ｂ又はディスク若しくはスポーク４６５ａ−ｂ；６６５ａ−ｂ；１０６５を介して任意または前記シャフト１３１；２３１ａ−ｂ；３３１；９５０ａ−ｂ；１０５０；１３５０に連結されており、前記スポーク４６５ａ−ｂ；６６５ａ−ｂ；１０６５が好ましくは互いに等分に間隔を空けて配置されている方法にある。その帰結として、前記側壁４５０ａ−ｂ；６５０ａ−ｂ；７５０ａ−ｂ；８５０ａ−ｂは前記容器４１０，４５０ａ−ｂ；５１０，５５０；６１０，６５０ａ−ｂ，６７０；７１０，７５０ａ−ｂ；８１０，８５０ａ−ｂを前記シャフト１３１；２３１ａ−ｂ；３３１；９５０ａ−ｂ；１０５０；１３５０に連結するのに利用でき、したがって二重機能性を提供する。そしてその結果、前記回転システム１３０，１３１，１３３；２３０，２３１ａ−ｂ，２３３；３３０，３３１，３３３；９００ａ−ｃ；１０００ａ−ｄ；１１００ａ−ｃ；１２００ａ−ｆ；１３００のデザインを簡素化することができる。更なる論理的帰結として、前記ディスクまたはスポーク４６５ａ−ｂ；６６５ａ−ｂ；１０６５は、好ましくは前記チャンバー４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０，１２６０，１２９０；１３９０が前記ドラムホイール１３３；２３３；３３３；１０６０；１０８０内に組み込まれている時、または前記回転システム１３０，１３１，１３３；２３０，２３１ａ−ｂ，２３３；３３０，３３１，３３３；９００ａ−ｃ；１０００ａ−ｄ；１１００ａ−ｃ；１２００ａ−ｆ；１３００の直径が比較的大きい時に、前記容器４１０，４５０ａ−ｂ；５１０，５５０；６１０，６５０ａ−ｂ，６７０；７１０，７５０ａ−ｂ；８１０，８５０ａ−ｂを前記シャフト１３１；２３１ａ−ｂ；３３１；９５０ａ−ｂ；１０５０；１３５０に連結するのに利用でき、更なる結果として、前記回転システム１３０，１３１，１３３；２３０，２３１ａ−ｂ，２３３；３３０，３３１，３３３；９００ａ−ｃ；１０００ａ−ｄ；１１００ａ−ｃ；１２００ａ−ｆ；１３００のデザインを簡素化することができる。もう１つの論理的帰結として、前記スポーク４６５ａ−ｂ；６６５ａ−ｂ；１０６５のアンバランスを減らすことができ、もう１つの結果として、バランス調整効果を高めることができる。
【００３９】
本発明の別の特徴は、前記揺変性バランス調整物質４４０；５４０；６４０；７４０が約１Ｐａから約４００Ｐａの間、例えば約３０Ｐａ等、約２Ｐａから約２６０Ｐａの間の降伏応力値を有する方法にある。その帰結として、前記揺変性バランス調整物質４４０；５４０；６４０；７４０の散布状態を良くすることができ、その結果、バランス調整効果を高めることができる。
【００４０】
本発明の別の特徴は、前記揺変性バランス調整物質４４０；５４０；６４０；７４０が、
１）  一般式（Ｉ）又は一般式（ＩＩ）の１個以上のエチレン／プロピレン・グリコール・エーテル共重合体、若しくはそれらの混合物から成り、各グリコール共重合体化合物が２０００〜１００００の範囲内の数平均分子量を有する８５〜９７重量％のグリコール・エーテル成分と、
R-O[[CH(CH3)CH2-O-]m[CH2-CH2-O-]n]H   (I)
R1-(O-[[CH(CH3)CH2-O-]m[CH2-CH2-O-]n]H)2    (II)
（Ｒは水素または２−８炭素原子のアルキル基、Ｒ１は、同一炭素原子上に２個の置換基が担持されていない２−８炭素原子のアルキレン部分、ｍは、エチレン／プロピレングリコール共重合体部分中のプロピレン・グリコールのモル百分率、ｎは、エチレン／プロピレングリコール共重合体部分中のエチレン・グリコールのモル百分率｛比率ｎ：ｍは３５：６５〜８０：２０の範囲内にある｝、各グリコール共重合体化合物は２０００〜１００００の範囲内の数平均分子量を有する）
２）３〜１５重量％の燻蒸シリカゲル形成剤と
から成るバランシング・ゲル組成物であり、前記バランス調整組成物が粘弾性であり、２２℃で１５００Ｐａ〜５０００Ｐａの間の貯蔵弾性率（Ｇ’）、１０−４０Ｈｚの交差振動数までは前記貯蔵弾性率よりも低い損失弾性率（Ｇ’’）、および２Ｐａを超える臨界降伏応力を有する方法にある。
【００４１】
本発明の別の特徴は、前記グリコール・エーテル成分の数平均分子量が３０００〜１００００の範囲内にある方法にある。
【００４２】
本発明の別の特徴は、前記比率ｎ：ｍが３５：６５〜８０：２０の範囲内、好ましくは４０：６０〜７５：２２の範囲内、特に、５０：５０のように、４０：６０〜６０：４０の範囲内にある方法にある。
【００４３】
本発明の別の特徴は、前記燻蒸シリカゲル形成剤が９０〜４００m2／ｇ、好ましくは２００〜３００m2／ｇのＢＥＴ表面積を有する親水性タイプの燻蒸シリカであるか、または前記燻蒸シリカゲル形成剤が５０〜３００m2／ｇ、好ましくは２５０〜３５０m2／ｇのＢＥＴ表面積を有する疎水性タイプの燻蒸シリカであるか、若しくはそのような親水性タイプ及び疎水性タイプの燻蒸シリカゲル形成剤の混合物である方法にある。
【００４４】
本発明の別の特徴は、前記グリコール・エーテル成分が、ＩＳＯ３４４８に準拠して決定される粘度等級で５００以上、好ましくは８００〜１２００の範囲内の等級を示している方法にある。
【００４５】
本発明の別の特徴は、前記揺変性バランス調整物質４４０；５４０；６４０；７４０の前記量が、約０．０１ｋｇ〜約２０ｋｇの間、例えば約０．１ｋｇ〜約１０ｋｇの間、好ましくは約１ｋｇ等、約０．５ｋｇ〜約５ｋｇの間である方法にある。前記揺変性バランス調整物質４４０；５４０；６４０；７４０の量は、前記チャンバー４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０，１２６０，１２９０；１３９０の容積および埋め合わせるべきアンバランスによって決まる場合がある。
【００４６】
本発明の別の特徴は、前記チャンバー４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０，１２６０，１２９０；１３９０が、前記揺変性バランス調整物質４４０；５４０；６４０；７４０の前記量で約１％〜約９０％の間、例えば約１０％〜約８０％の間、好ましくは約５０％等、約２５％〜約７５％の間まで満たされる方法にある。前記揺変性バランス調整物質４４０；５４０；６４０；７４０の量は、前記チャンバー４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０，１２６０，１２９０；１３９０の容積および埋め合わせるべきアンバランスによって決まる場合がある。
【００４７】
本発明の別の特徴は、ウエイト本体が前記揺変性バランス調整物質４４０；５４０；６４０；７４０と接触している方法にある。その帰結として、前記ウエイト本体は前記回転システム１３０，１３１，１３３；２３０，２３１ａ−ｂ，２３３；３３０，３３１，３３３；９００ａ−ｃ；１０００ａ−ｄ；１１００ａ−ｃ；１２００ａ−ｆ；１３００のバランス調整に貢献することができ、その結果、バランス調整効果が良くなり、前記揺変性バランス調整物質４４０；５４０；６４０；７４０の量を減らすことができる。
【００４８】
本発明の別の特徴は、前記ウエイト本体が、その大きさによって定められた体表面と体重とを有しており、その結果、前記揺変性バランス調整物質４４０；５４０；６４０；７４０が前記振動に曝されて揺動状態に変化する際に、前記ウエイト本体の表面と前記揺変性バランス調整物質４４０；５４０；６４０；７４０との間での付着が避けられる方法にある。その帰結として、前記体の大きさが、内部に前記揺変性バランス調整物質４４０；５４０；６４０；７４０を有する前記チャンバー４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０，１２６０，１２９０；１３９０内での前記ウエイト本体の可動性を確実にしており、その結果、バランス調整効果を高めることができる。
【００４９】
本発明の別の特徴は、前記ウエイト本体が好ましくはボールである方法にある。前記体の大きさは前記ボールの直径と一致する。前記直径は、表面構造、すなわち粗さ、及び付着を計算するA = 4 π r2による体表面、並びに体密度及び体重を計算するV = 4/3 π r3による体容積との間の比率によって決定することができる。増加する半径ｒに対して、体容積、従って体重は体表面よりも速く増加する。その帰結として、前記チャンバー４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０，１２６０，１２９０；１３９０内の前記ウエイト本体の可動性を増加させることができ、その結果、バランス調整効果を高めることができる。
【００５０】
本発明の別の特徴は、前記ウエイト本体が金属、例えばステンレス鋼等の鋼から成っている方法にある。その帰結として、前記チャンバー４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０，１２６０，１２９０；１３９０内の前記ウエイト本体の耐久性を向上させることができ、その結果、メンテナンス作業を容易にし、かつ減らすことができる。
【００５１】
本発明の更なる特徴は、前記方法による、物品処理機１００；２００；３００の回転システム１３０，１３１，１３３；２３０，２３１ａ−ｂ，２３３；３３０，３３１，３３３；９００ａ−ｃ；１０００ａ−ｄ；１１００ａ−ｃ；１２００ａ−ｆ；１３００における振動を低減するためのシステムにある。その帰結として、前記システムは上記回転システム１３０，１３１，１３３；２３０，２３１ａ−ｂ，２３３；３３０，３３１，３３３；９００ａ−ｃ；１０００ａ−ｄ；１１００ａ−ｃ；１２００ａ−ｆ；１３００のバランス調整に貢献することができ、その結果、バランス調整効果を高めることができる。
【００５２】
本発明の更に更なる特徴は、前記回転システム１３０，１３１，１３３；２３０，２３１ａ−ｂ，２３３；３３０，３３１，３３３；９００ａ−ｃ；１０００ａ−ｄ；１１００ａ−ｃ；１２００ａ−ｆ；１３００の軸１３２；２３２；３３２；４２０；５２０；６２０；７２０；８２０；９２０；１０２０；１１２０；１２２０；１３２０上に支点を有すると共に、ある量の揺変性バランス調整物質４４０；５４０；６４０；７４０で部分的に満たされたほぼ円形のチャンバー４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０，１２６０，１２９０；１３９０を特徴とする、物品処理機１００；２００；３００、例えば洗濯機、の回転システム１３０，１３１，１３３；２３０，２３１ａ−ｂ，２３３；３３０，３３１，３３３；９００ａ−ｃ；１０００ａ−ｄ；１１００ａ−ｃ；１２００ａ−ｆ；１３００における振動を低減するためのバランス調整装置４００，４００ｅ−４００ｋ；５００；６００，６００ｅ−６００ｎ；７００，７００ｃ−７００ｉ；８００；９６０ａ−９６０ｈ，９７０ａ−９７０ｆ；１２００ａ−１２００ｆ；１３６０ａ−ｂ，１３７０ａ−ｃにある。前記回転システム１３０，１３１，１３３；２３０，２３１ａ−ｂ，２３３；３３０，３３１，３３３；９００ａ−ｃ；１０００ａ−ｄ；１１００ａ−ｃ；１２００ａ−ｆ；１３００には、横置きドラム付き前部投入式洗濯機、横置きドラム付き上部投入式洗濯機、あるいは縦置きドラム付き上部投入式洗濯機等の洗濯機の回転ドラム及び洗濯物乾燥機、例えば転動乾燥機あるいは遠心乾燥機、を含むドラム組立体がある。前記揺変性バランス調整物質４４０；５４０；６４０；７４０は、前記回転システム１３０，１３１，１３３；２３０，２３１ａ−ｂ，２３３；３３０，３３１，３３３；９００ａ−ｃ；１０００ａ−ｄ；１１００ａ−ｃ；１２００ａ−ｆ；１３００によって引き起こされる振動の影響下で流動することが可能である。本バランス調整装置４００，４００ｅ−４００ｋ；５００；６００，６００ｅ−６００ｎ；７００，７００ｃ−７００ｉ；８００；９６０ａ−９６０ｈ，９７０ａ−９７０ｆ；１２００ａ−１２００ｆ；１３６０ａ−ｂ，１３７０ａ−ｃは、上記振動を利用して、上記揺変性バランス調整物質４４０；５４０；６４０；７４０を、弛緩した、やや固体状態（このとき、前記揺変性バランス調整物質４４０；５４０；６４０；７４０は上記チャンバー４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０，１２６０，１２９０；１３９０に関してほぼ固定されている）から、揺動された、やや流体状態（このとき、前記揺変性バランス調整物質４４０；５４０；６４０；７４０は上記チャンバー４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０，１２６０，１２９０；１３９０に関してほぼ移動可能である）に変えると共に、空間的方向に関係なく、回転力を利用して、前記揺変性バランス調整物質４４０；５４０；６４０；７４０を前記チャンバー４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０，１２６０，１２９０；１３９０内に散布するものである。その結果、上記揺変性バランス調整物質４４０；５４０；６４０；７４０は、上記振動により、上記チャンバー４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０，１２６０，１２９０；１３９０内に分散して上記振動を軽減するか、あるいは最小限にとどめる。とりわけ、上記揺変性バランス調整物質４４０；５４０；６４０；７４０を内部に保持した上記チャンバー４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０，１２６０，１２９０；１３９０の上記軸１３２；２３２；３３２；４２０；５２０；６２０；７２０；８２０；９２０；１０２０；１１２０；１２２０；１３２０からの距離、すなわち半径が上記慣性モーメントに応じてこの効果の大きさを決定する。その帰結として、前記回転システム１３０，１３１，１３３；２３０，２３１ａ−ｂ，２３３；３３０，３３１，３３３；９００ａ−ｃ；１０００ａ−ｄ；１１００ａ−ｃ；１２００ａ−ｆ；１３００の回転中心（ＣｏｆＲ）が理想的なＣｏｆＲへ移動するので、本バランス調整装置４００，４００ｅ−４００ｋ；５００；６００，６００ｅ−６００ｎ；７００，７００ｃ−７００ｉ；８００；９６０ａ−９６０ｈ，９７０ａ−９７０ｆ；１２００ａ−１２００ｆ；１３６０ａ−ｂ，１３７０ａ−ｃは洗濯物がドラム内に均一に分散されていないことによる前記ＣｏｆＧの変化を補償する。更なる論理的帰結として振動が減り、その結果、騒音が減り、使い心地が良くなり、作業資源、例えば電気等のエネルギー、の消費が減って作業コストが減ると共に、回転速度が増加する可能性があり、これにより洗濯物の脱水及び乾燥が良くなる。更にその結果、洗濯物がより慎重に扱われ、機械の設計が簡素化されて生産資源の消費が減り、生産コストが減り、イニシャルコストが減り、信頼性が向上し、ポンプ等の補助装置からの騒音が減ると共に、機械の重量が減って機械の輸送し易さが向上し、輸送の資源及びコストの消費が減る。更に、物品処理機１００；２００；３００、とりわけ回転システム１３０，１３１，１３３；２３０，２３１ａ−ｂ，２３３；３３０，３３１，３３３；９００ａ−ｃ；１０００ａ−ｄ；１１００ａ−ｃ；１２００ａ−ｆ；１３００のいたみが減ると共に、環境保全性が向上する。最後に重要なことを述べるが、本バランス調整装置４００，４００ｅ−４００ｋ；５００；６００，６００ｅ−６００ｎ；７００，７００ｃ−７００ｉ；８００；９６０ａ−９６０ｈ，９７０ａ−９７０ｆ；１２００ａ−１２００ｆ；１３６０ａ−ｂ，１３７０ａ−ｃは上記回転システム１３０，１３１，１３３；２３０，２３１ａ−ｂ，２３３；３３０，３３１，３３３；９００ａ−ｃ；１０００ａ−ｄ；１１００ａ−ｃ；１２００ａ−ｆ；１３００の空間的方向に関係なく利用することが可能である。
【００５３】
本発明の別の特徴は、前記チャンバー４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０，１２６０，１２９０；１３９０が環状であり、好ましくはその断面が長方形４００ｅ；６００ｅ、正方形、半楕円形４００ｆ、楕円形６００ｆ、半円形４００ｇ；６００ｇ，６００ｉ、円形６００ｈ、台形４００ｈ；６００ｊ、三角形６００ｋ、Ｖ字形、Ｍ字形４００ｉ；６００ｌ、逆半楕円形４００ｊ；６００ｍ、逆半円形４００ｋ；６００ｎ、鐘形、長円形又は六角形であるバランス調整装置４００，４００ｅ−４００ｋ；５００；６００，６００ｅ−６００ｎ；７００，７００ｃ−７００ｉ；８００；９６０ａ−９６０ｈ，９７０ａ−９７０ｆ；１２００ａ−１２００ｆ；１３６０ａ−ｂ，１３７０ａ−ｃにある。その帰結として、前記チャンバー４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０，１２６０，１２９０；１３９０は、より大きい直径のおかげで、前記揺変性バランス調整物質４４０；５４０；６４０；７４０の有効使用を可能にする。その結果、前記揺変性バランス調整物質４４０；５４０；６４０；７４０の量を減らすことができる。更なる論理的帰結として、前記断面が長方形４００ｅ；６００ｅ、正方形、半円形６００ｉ、台形４００ｈ；６００ｊ、三角形６００ｋあるいは鐘形であるために、前記揺変性バランス調整物質４４０；５４０；６４０；７４０がきわめて効果的に作用することができ、更なる結果として、前記揺変性バランス調整物質４４０；５４０；６４０；７４０の量を更に減らすことができる。更なる論理的帰結として、前記断面がＶ字形、Ｍ字形４００ｉ；６００ｌ、逆半楕円形４００ｊ；６００ｍ、逆半円形４００ｋ；６００ｎであるために、前記チャンバー４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０，１２６０，１２９０；１３９０が前記回転システム１３０，１３１，１３３；２３０，２３１ａ−ｂ，２３３；３３０，３３１，３３３；９００ａ−ｃ；１０００ａ−ｄ；１１００ａ−ｃ；１２００ａ−ｆ；１３００の駆動システムの一部を形成することができ、これにより二重機能性を提供する。そして更なる結果として、物品処理機１００；２００；３００のデザインをより一体化することができる。
【００５４】
本発明の別の特徴は、前記チャンバー４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０，１２６０，１２９０；１３９０が円筒形であり、かつ好ましくは直線状７００ｃ、幅広直線状７００ｆ、楕円凸状７００ｄ、円形凸状７００ｅ、Ｖ字状、Ｍ字状７００ｇ、半長円凹状７００h、あるいは円形凹状７００ｉであるシェルを有するバランス調整装置（４００，４００ｅ−４００ｋ；５００；６００，６００ｅ−６００ｎ；７００，７００ｃ−７００ｉ；８００；９６０ａ−９６０ｈ，９７０ａ−９７０ｆ；１２００ａ−１２００ｆ；１３６０ａ−ｂ，１３７０ａ−ｃにある。その帰結として、前記チャンバー４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０，１２６０，１２９０；１３９０を小型化することができ、その結果、前記チャンバー４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０，１２６０，１２９０；１３９０は大きなスペースを必要とせず、前記回転システム１３０，１３１，１３３；２３０，２３１ａ−ｂ，２３３；３３０，３３１，３３３；９００ａ−ｃ；１０００ａ−ｄ；１１００ａ−ｃ；１２００ａ−ｆ；１３００に組み込むことができる。
【００５５】
本発明の別の特徴は、前記チャンバー４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０，１２６０，１２９０；１３９０がナノ構造を持つ表面領域、例えば周方向バランス調整領域４３０；５３０；６３０；７３０から成り、前記ナノ構造が、例えばニスのようなナノ粒子から成る材料によって形成され、あるいは前記表面領域上に刷り込まれているバランス調整装置４００，４００ｅ−４００ｋ；５００；６００，６００ｅ−６００ｎ；７００，７００ｃ−７００ｉ；８００；９６０ａ−９６０ｈ，９７０ａ−９７０ｆ；１２００ａ−１２００ｆ；１３６０ａ−ｂ，１３７０ａ−ｃにある。前記ナノ構造は、前記材料を前記表面領域上に、例えば吹き付け並びに乾燥若しくは硬化により、散布して得ることができる。乾燥若しくは硬化は、ナノ材料、すなわちナノニスを紫外線（ＵＶ）放射、すなわちＵＶ光線等を用いて処理することもできる。前記材料、すなわちナノ材料は、前記ナノ構造をナノ基板として提供することもできる。前記ナノ材料には、二つ以上の成分、例えば、樹脂等の第一成分Ａと硬化剤等の第二成分Ｂから成るものもある。前記ナノ材料には、二成分物質もある。前記ナノ材料、すなわち前記第一成分Ａと第二成分Ｂには、化学架橋によって反応するものや、重合によって反応するものがある。前記化学架橋反応には、前記第一成分Ａと第二成分Ｂを混ぜ合わせた後、即座に始まるものや、まもなく始まるものがある。その帰結として、前記周方向バランス調整領域４３０；５３０；６３０；７３０等の表面領域上にある前記揺変性バランス調整物質４４０；５４０；６４０；７４０の可動性を上昇させることができ、その結果、バランス調整効果を高めることができる。
【００５６】
本発明の別の特徴は、前記チャンバー４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０，１２６０，１２９０；１３９０が例えばハニカム構造になっているバランス調整装置４００，４００ｅ−４００ｋ；５００；６００，６００ｅ−６００ｎ；７００，７００ｃ−７００ｉ；８００；９６０ａ−９６０ｈ，９７０ａ−９７０ｆ；１２００ａ−１２００ｆ；１３６０ａ−ｂ，１３７０ａ−ｃにある。その帰結として、前記チャンバー４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０，１２６０，１２９０；１３９０は、例えば、構造安定性と排水性から成る二重機能性を提供することができ、その結果、バランス調整効果を高めることができる。
【００５７】
本発明の別の特徴は、前記チャンバー４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０，１２６０，１２９０；１３９０が複数のチャンバー４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０，１２６０，１２９０；１３９０の１つであり、前記複数のチャンバー４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０，１２６０，１２９０；１３９０は好ましくは平行若しくは同心に又は両方の組み合わせで配置されており、前記複数のチャンバー４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０，１２６０，１２９０；１３９０は好ましくは孤立しているか、あるいは連結、例えば接続、しており、前記複数の孤立したチャンバー４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０，１２６０，１２９０；１３９０のそれぞれが好ましくは異なった量の、あるいは異なったタイプの揺変性バランス調整物質４４０；５４０；６４０；７４０を有しており、前記複数の連結したチャンバー４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０，１２６０，１２９０；１３９０が好ましくは互いに流体連通しており、前記複数の連結しているチャンバー４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０，１２６０，１２９０；１３９０が好ましくは拡張チャンバー１３９５ａ−ｃを有しているバランス調整装置４００，４００ｅ−４００ｋ；５００；６００，６００ｅ−６００ｎ；７００，７００ｃ−７００ｉ；８００；９６０ａ−９６０ｈ，９７０ａ−９７０ｆ；１２００ａ−１２００ｆ；１３６０ａ−ｂ，１３７０ａ−ｃにある。その帰結として、前記回転システム１３０，１３１，１３３；２３０，２３１ａ−ｂ，２３３；３３０，３３１，３３３；９００ａ−ｃ；１０００ａ−ｄ；１１００ａ−ｃ；１２００ａ−ｆ；１３００は分散したバランス調整を提供することができる。そしてその結果、前記物品処理機１００；２００；３００のデザインをより柔軟かつ適応可能にすることができ、バランス調整効果を高めることができる。
【００５８】
本発明の別の特徴は、前記チャンバー４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０，１２６０，１２９０；１３９０が約０．１ｍ〜約１０ｍの間、例えば約０．２ｍ〜約１．５ｍの間、好ましくは約０．７５ｍ等、約０．５ｍ〜約１ｍの間の外径を有しているバランス調整装置４００，４００ｅ−４００ｋ；５００；６００，６００ｅ−６００ｎ；７００，７００ｃ−７００ｉ；８００；９６０ａ−９６０ｈ，９７０ａ−９７０ｆ；１２００ａ−１２００ｆ；１３６０ａ−ｂ，１３７０ａ−ｃにある。所定量の揺変性バランス調整物質３３８ａ；３３８ｂ；３３８ｃ；４３８ａ；４３８ｂ；４３８ｃ；５３８ａ；５３８ｂ；５３８ｃに対する効果は、外径の大きいときの方が外径の小さいときよりも高い。しかし、前記外径は、利用可能な空間によって決まる場合がある。
【００５９】
本発明の別の特徴は、前記チャンバー４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０，１２６０，１２９０；１３９０が約０．０１ｍ〜約２ｍの間、例えば約０．０２ｍ〜約１ｍの間、好ましくは約０．１ｍ等、約０．０５ｍ〜約０．５ｍの間の長さを有しているバランス調整装置４００，４００ｅ−４００ｋ；５００；６００，６００ｅ−６００ｎ；７００，７００ｃ−７００ｉ；８００；９６０ａ−９６０ｈ，９７０ａ−９７０ｆ；１２００ａ−１２００ｆ；１３６０ａ−ｂ，１３７０ａ−ｃにある。その帰結として、前記チャンバー４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０，１２６０，１２９０；１３９０は、前記軸１３２；２３２；３３２；４２０；５２０；６２０；７２０；８２０；９２０；１０２０；１１２０；１２２０；１３２０に沿って少なくとも部分的に、あるいはほぼ完全に延びることができ、その結果、いかなるアンバランスも、それが前記軸１３２；２３２；３３２；４２０；５２０；６２０；７２０；８２０；９２０；１０２０；１１２０；１２２０；１３２０に沿ういかなる個所で発生しても埋め合わせることができるので、バランス調整効果を高めることができる。
【００６０】
本発明の別の特徴は、前記チャンバー４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０，１２６０，１２９０；１３９０が容器４１０，４５０ａ−ｂ；５１０，５５０；６１０，６５０ａ−ｂ，６７０；７１０，７５０ａ−ｂ；８１０，８５０ａ−ｂ内にあるバランス調整装置４００，４００ｅ−４００ｋ；５００；６００，６００ｅ−６００ｎ；７００，７００ｃ−７００ｉ；８００；９６０ａ−９６０ｈ，９７０ａ−９７０ｆ；１２００ａ−１２００ｆ；１３６０ａ−ｂ，１３７０ａ−ｃにある。その帰結として、前記チャンバー４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０，１２６０，１２９０；１３９０を前記回転システム１３０，１３１，１３３；２３０，２３１ａ−ｂ，２３３；３３０，３３１，３３３；９００ａ−ｃ；１０００ａ−ｄ；１１００ａ−ｃ；１２００ａ−ｆ；１３００とは別に独立して製造することができ、その結果、前記物品処理機１００；２００；３００の製造をモジュール化したり、分配したり、あるいはアウトソーシングしたりすることができる。グレードアップまたは付け替えを目的に、既存の回転システムに前記チャンバー４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０，１２６０，１２９０；１３９０を追加することもできる。
【００６１】
本発明の別の特徴は、前記容器４１０，４５０ａ−ｂ；５１０，５５０；６１０，６５０ａ−ｂ，６７０；７１０，７５０ａ−ｂ；８１０，８５０ａ−ｂが鋼、好ましくはステンレス鋼、アルミニウム若しくは銅等の金属、又はガラスファイバー強化材若しくは炭素繊維強化材等の複合材、又はプラスチック若しくはプレキシガラス等の合成材から成っているバランス調整装置４００，４００ｅ−４００ｋ；５００；６００，６００ｅ−６００ｎ；７００，７００ｃ−７００ｉ；８００；９６０ａ−９６０ｈ，９７０ａ−９７０ｆ；１２００ａ−１２００ｆ；１３６０ａ−ｂ，１３７０ａ−ｃにある。前記材料は、好ましくは前記物品処理機１００；２００；３００の他の部分、特に前記回転システム１３０，１３１，１３３；２３０，２３１ａ−ｂ，２３３；３３０，３３１，３３３；９００ａ−ｃ；１０００ａ−ｄ；１１００ａ−ｃ；１２００ａ−ｆ；１３００及び前記シャフト１３１；２３１ａ−ｂ；３３１；９５０ａ−ｂ；１０５０；１３５０で使用されている材料である。その帰結として、不和合性による問題を回避することができ、その結果、前記物品処理機１００；２００；３００の寿命を延ばすことができ、メンテナンス作業を簡易化することができる。
【００６２】
本発明の別の特徴は、前記容器４１０，４５０ａ−ｂ；５１０，５５０；６１０，６５０ａ−ｂ，６７０；７１０，７５０ａ−ｂ；８１０，８５０ａ−ｂが転用、射出成形等の鋳込み成形、あるいは押出し成形されているバランス調整装置４００，４００ｅ−４００ｋ；５００；６００，６００ｅ−６００ｎ；７００，７００ｃ−７００ｉ；８００；９６０ａ−９６０ｈ，９７０ａ−９７０ｆ；１２００ａ−１２００ｆ；１３６０ａ−ｂ，１３７０ａ−ｃにある。前記容器４１０，４５０ａ−ｂ；５１０，５５０；６１０，６５０ａ−ｂ，６７０；７１０，７５０ａ−ｂ；８１０，８５０ａ−ｂの転用には、例えば１本の無端管から、２つの端部を持つ１本の管を所定の長さ切断し、前記２つの端部をつなぐことも含まれる。その帰結として、前記容器４１０，４５０ａ−ｂ；５１０，５５０；６１０，６５０ａ−ｂ，６７０；７１０，７５０ａ−ｂ；８１０，８５０ａ−ｂの製造を簡易化することができ、その結果、前記チャンバー４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０，１２６０，１２９０；１３９０の製造を簡易化、合理化、あるいは自動化することができる。
【００６３】
本発明の別の特徴は、前記容器４１０，４５０ａ−ｂ；５１０，５５０；６１０，６５０ａ−ｂ，６７０；７１０，７５０ａ−ｂ；８１０，８５０ａ−ｂが膨張可能であり、柔軟であり、変形可能であり、あるいはそれらの組み合わせであるバランス調整装置４００，４００ｅ−４００ｋ；５００；６００，６００ｅ−６００ｎ；７００，７００ｃ−７００ｉ；８００；９６０ａ−９６０ｈ，９７０ａ−９７０ｆ；１２００ａ−１２００ｆ；１３６０ａ−ｂ，１３７０ａ−ｃにある。その帰結として、前記容器４１０，４５０ａ−ｂ；５１０，５５０；６１０，６５０ａ−ｂ，６７０；７１０，７５０ａ−ｂ；８１０，８５０ａ−ｂは容易に取扱いおよび操作をすることができ、その結果、前記前記容器４１０，４５０ａ−ｂ；５１０，５５０；６１０，６５０ａ−ｂ，６７０；７１０，７５０ａ−ｂ；８１０，８５０ａ−ｂの前記回転システム１３０，１３１，１３３；２３０，２３１ａ−ｂ，２３３；３３０，３３１，３３３；９００ａ−ｃ；１０００ａ−ｄ；１１００ａ−ｃ；１２００ａ−ｆ；１３００の中あるいは上への設置を簡易化することができる。
【００６４】
本発明の別の特徴は、前記容器４１０，４５０ａ−ｂ；５１０，５５０；６１０，６５０ａ−ｂ，６７０；７１０，７５０ａ−ｂ；８１０，８５０ａ−ｂが密閉、好ましくは気密にされており、前記容器４１０，４５０ａ−ｂ；５１０，５５０；６１０，６５０ａ−ｂ，６７０；７１０，７５０ａ−ｂ；８１０，８５０ａ−ｂが好ましくは一体成形されており、前記容器４１０，４５０ａ−ｂ；５１０，５５０；６１０，６５０ａ−ｂ，６７０；７１０，７５０ａ−ｂ；８１０，８５０ａ−ｂが好ましくは前記軸１３２；２３２；３３２；４２０；５２０；６２０；７２０；８２０；９２０；１０２０；１１２０；１２２０；１３２０に対してほぼバランスが取れており、前記容器４１０，４５０ａ−ｂ；５１０，５５０；６１０，６５０ａ−ｂ，６７０；７１０，７５０ａ−ｂ；８１０，８５０ａ−ｂが、好ましくは前記容器の成形中に、あるいは開口を通じて、前記量の揺変性バランス調整物質４４０；５４０；６４０；７４０で満たされており、前記開口が好ましくは前記容器４１０，４５０ａ−ｂ；５１０，５５０；６１０，６５０ａ−ｂ，６７０；７１０，７５０ａ−ｂ；８１０，８５０ａ−ｂの内周壁あるいは側壁４５０ａ−ｂ；６５０ａ−ｂ；７５０ａ−ｂ；８５０ａ−ｂに設置されており、前記開口が、好ましくは粘着性のパッド、自己密封膜のような膜、スナップイン式プラグのようなプラグ、ねじ、あるいは弁等のシール６８０で密封されているバランス調整装置４００，４００ｅ−４００ｋ；５００；６００，６００ｅ−６００ｎ；７００，７００ｃ−７００ｉ；８００；９６０ａ−９６０ｈ，９７０ａ−９７０ｆ；１２００ａ−１２００ｆ；１３６０ａ−ｂ，１３７０ａ−ｃにある。その帰結として、前記容器４１０，４５０ａ−ｂ；５１０，５５０；６１０，６５０ａ−ｂ，６７０；７１０，７５０ａ−ｂ；８１０，８５０ａ−ｂは、内部に上記揺変性バランス調整物質４４０；５４０；６４０；７４０を有する前記チャンバー４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０，１２６０，１２９０；１３９０を、前記回転システム１３０，１３１，１３３；２３０，２３１ａ−ｂ，２３３；３３０，３３１，３３３；９００ａ−ｃ；１０００ａ−ｄ；１１００ａ−ｃ；１２００ａ−ｆ；１３００が曝される恐れのある、ほこり、湿度、温度等を含む環境的な影響から守ることができ、その結果、上記揺変性バランス調整物質４４０；５４０；６４０；７４０を有する前記チャンバー４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０，１２６０，１２９０；１３９０の寿命を延ばすことができ、メンテナンス作業を減らすことができる。更なる論理的帰結として、上記揺変性バランス調整物質４４０；５４０；６４０；７４０を有する前記チャンバー４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０，１２６０，１２９０；１３９０へのアクセスを提供することができ、更なる結果として、メンテナンス作業を容易にし、かつ減らすことができる。
【００６５】
本発明の別の特徴は、前記容器４１０，４５０ａ−ｂ；５１０，５５０；６１０，６５０ａ−ｂ，６７０；７１０，７５０ａ−ｂ；８１０，８５０ａ−ｂが透明ないし半透明であるバランス調整装置４００，４００ｅ−４００ｋ；５００；６００，６００ｅ−６００ｎ；７００，７００ｃ−７００ｉ；８００；９６０ａ−９６０ｈ，９７０ａ−９７０ｆ；１２００ａ−１２００ｆ；１３６０ａ−ｂ，１３７０ａ−ｃにある。その帰結として、内部に上記揺変性バランス調整物質４４０；５４０；６４０；７４０を有する前記チャンバー４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０，１２６０，１２９０；１３９０の目視検査が可能になり、更なる結果として、メンテナンス作業を容易にし、かつ減らすことができる。
【００６６】
本発明の別の特徴は、前記容器４１０，４５０ａ−ｂ；５１０，５５０；６１０，６５０ａ−ｂ，６７０；７１０，７５０ａ−ｂ；８１０，８５０ａ−ｂが前記容器４１０，４５０ａ−ｂ；５１０，５５０；６１０，６５０ａ−ｂ，６７０；７１０，７５０ａ−ｂ；８１０，８５０ａ−ｂの任意または前記側壁４５０ａ−ｂ；６５０ａ−ｂ；７５０ａ−ｂ；８５０ａ−ｂ又はディスク若しくはスポーク４６５ａ−ｂ；６６５ａ−ｂ；１０６５を介して任意または前記シャフト１３１；２３１ａ−ｂ；３３１；９５０ａ−ｂ；１０５０；１３５０に連結されており、前記スポーク４６５ａ−ｂ；６６５ａ−ｂ；１０６５が好ましくは互いに等分に間隔を空けて配置されているバランス調整装置４００，４００ｅ−４００ｋ；５００；６００，６００ｅ−６００ｎ；７００，７００ｃ−７００ｉ；８００；９６０ａ−９６０ｈ，９７０ａ−９７０ｆ；１２００ａ−１２００ｆ；１３６０ａ−ｂ，１３７０ａ−ｃにある。その帰結として、前記側壁４５０ａ−ｂ；６５０ａ−ｂ；７５０ａ−ｂ；８５０ａ−ｂは前記容器４１０，４５０ａ−ｂ；５１０，５５０；６１０，６５０ａ−ｂ，６７０；７１０，７５０ａ−ｂ；８１０，８５０ａ−ｂを前記シャフト１３１；２３１ａ−ｂ；３３１；９５０ａ−ｂ；１０５０；１３５０に連結するのに利用でき、したがって二重機能性を提供する。そしてその結果、前記回転システム１３０，１３１，１３３；２３０，２３１ａ−ｂ，２３３；３３０，３３１，３３３；９００ａ−ｃ；１０００ａ−ｄ；１１００ａ−ｃ；１２００ａ−ｆ；１３００のデザインを簡素化することができる。更なる論理的帰結として、前記ディスクまたはスポーク４６５ａ−ｂ；６６５ａ−ｂ；１０６５は、好ましくは前記チャンバー４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０，１２６０，１２９０；１３９０が前記ドラムホイール１３３；２３３；３３３；１０６０；１０８０内に組み込まれている時、または前記回転システム１３０，１３１，１３３；２３０，２３１ａ−ｂ，２３３；３３０，３３１，３３３；９００ａ−ｃ；１０００ａ−ｄ；１１００ａ−ｃ；１２００ａ−ｆ；１３００の直径が比較的大きい時に、前記容器４１０，４５０ａ−ｂ；５１０，５５０；６１０，６５０ａ−ｂ，６７０；７１０，７５０ａ−ｂ；８１０，８５０ａ−ｂを前記シャフト１３１；２３１ａ−ｂ；３３１；９５０ａ−ｂ；１０５０；１３５０に連結するのに利用でき、更なる結果として、前記回転システム１３０，１３１，１３３；２３０，２３１ａ−ｂ，２３３；３３０，３３１，３３３；９００ａ−ｃ；１０００ａ−ｄ；１１００ａ−ｃ；１２００ａ−ｆ；１３００のデザインを簡素化することができる。もう１つの論理的帰結として、前記スポーク４６５ａ−ｂ；６６５ａ−ｂ；１０６５のアンバランスを減らすことができ、もう１つの結果として、バランス調整効果を高めることができる。
【００６７】
本発明の別の特徴は、前記揺変性バランス調整物質４４０；５４０；６４０；７４０が約１Ｐａ〜約４００Ｐａの間、例えば約３０Ｐａ等、約２Ｐａ〜約２６０Ｐａの間の降伏応力値を有するバランス調整装置４００，４００ｅ−４００ｋ；５００；６００，６００ｅ−６００ｎ；７００，７００ｃ−７００ｉ；８００；９６０ａ−９６０ｈ，９７０ａ−９７０ｆ；１２００ａ−１２００ｆ；１３６０ａ−ｂ，１３７０ａ−ｃにある。その帰結として、前記揺変性バランス調整物質４４０；５４０；６４０；７４０の分散状態を良くすることができ、その結果、バランス調整効果を高めることができる。
【００６８】
本発明の別の特徴は、前記揺変性バランス調整物質４４０；５４０；６４０；７４０の前記量が、約０．０１ｋｇ〜約２０ｋｇの間、例えば約０．１ｋｇ〜約１０ｋｇの間、好ましくは約１ｋｇ等、約０．５ｋｇ〜約５ｋｇの間であるバランス調整装置４００，４００ｅ−４００ｋ；５００；６００，６００ｅ−６００ｎ；７００，７００ｃ−７００ｉ；８００；９６０ａ−９６０ｈ，９７０ａ−９７０ｆ；１２００ａ−１２００ｆ；１３６０ａ−ｂ，１３７０ａ−ｃにある。前記揺変性バランス調整物質４４０；５４０；６４０；７４０の量は、前記チャンバー４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０，１２６０，１２９０；１３９０の容積および埋め合わせるべきアンバランスによって決まる場合がある。
【００６９】
本発明の別の特徴は、前記チャンバー４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０，１２６０，１２９０；１３９０が、前記揺変性バランス調整物質４４０；５４０；６４０；７４０の前記量で約１％〜約９０％の間、例えば約１０％〜約８０％の間、好ましくは約５０ｋｇ等、約２５％〜約７５％の間まで満たされるバランス調整装置４００，４００ｅ−４００ｋ；５００；６００，６００ｅ−６００ｎ；７００，７００ｃ−７００ｉ；８００；９６０ａ−９６０ｈ，９７０ａ−９７０ｆ；１２００ａ−１２００ｆ；１３６０ａ−ｂ，１３７０ａ−ｃにある。前記揺変性バランス調整物質４４０；５４０；６４０；７４０の量は、前記チャンバー４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０，１２６０，１２９０；１３９０の容積および埋め合わせるべきアンバランスによって決まる場合がある。
【００７０】
更なる特徴は、前記バランス調整装置４００，４００ｅ−４００ｋ；５００；６００，６００ｅ−６００ｎ；７００，７００ｃ−７００ｉ；８００；９６０ａ−９６０ｈ，９７０ａ−９７０ｆ；１２００ａ−１２００ｆ；１３６０ａ−ｂ，１３７０ａ−ｃから成るドラム１３０；２３０；３３０；９１０；１０１０；１１１０；１２１０；１３１０であり、前記装置４００，４００ｅ−４００ｋ；５００；６００，６００ｅ−６００ｎ；７００，７００ｃ−７００ｉ；８００；９６０ａ−９６０ｈ，９７０ａ−９７０ｆ；１２００ａ−１２００ｆ；１３６０ａ−ｂ，１３７０ａ−ｃは、好ましくは、前記ドラム１３０；２３０；３３０；９１０；１０１０；１１１０；１２１０；１３１０にクリップ止めされ、確実に固定され、接着され、リベット止めされ、スナップ止めされ、蝋接され、ばね止めされ、ねじ止めされ、付勢されまたは溶接されるか、あるいはこれと一体的に形成されており、前記ドラム１３０；２３０；３３０；９１０；１０１０；１１１０；１２１０；１３１０は、好ましくは前記軸１３２；２３２；３３２；４２０；５２０；６２０；７２０；８２０；９２０；１０２０；１１２０；１２２０；１３２０に対してほぼバランスが取れている。その帰結として、前記ドラム１３０；２３０；３３０；９１０；１０１０；１１１０；１２１０；１３１０は前記回転システム１３０，１３１，１３３；２３０，２３１ａ−ｂ，２３３；３３０，３３１，３３３；９００ａ−ｃ；１０００ａ−ｄ；１１００ａ−ｃ；１２００ａ−ｆ；１３００のバランス調整に貢献することができ、その結果、バランス調整効果を高めることができる。
【００７１】
更に更なる特徴は、前記バランス調整装置４００，４００ｅ−４００ｋ；５００；６００，６００ｅ−６００ｎ；７００，７００ｃ−７００ｉ；８００；９６０ａ−９６０ｈ，９７０ａ−９７０ｆ；１２００ａ−１２００ｆ；１３６０ａ−ｂ，１３７０ａ−ｃから成るドラムホイール１３３；２３３；３３３；１０６０；１０８０であり、前記バランス調整装置４００，４００ｅ−４００ｋ；５００；６００，６００ｅ−６００ｎ；７００，７００ｃ−７００ｉ；８００；９６０ａ−９６０ｈ，９７０ａ−９７０ｆ；１２００ａ−１２００ｆ；１３６０ａ−ｂ，１３７０ａ−ｃは、好ましくは、前記ドラムホイール１３３；２３３；３３３；１０６０；１０８０にクリップ止めされ、確実に固定され、接着され、リベット止めされ、スナップ止めされ、蝋接され、ばね止めされ、ねじ止めされ、付勢されまたは溶接されるか、あるいはこれと一体的に形成されており、前記ドラムホイール１３３；２３３；３３３；１０６０；１０８０は、好ましくは前記軸１３２；２３２；３３２；４２０；５２０；６２０；７２０；８２０；９２０；１０２０；１１２０；１２２０；１３２０に対してほぼバランスが取れている。その帰結として、前記ドラムホイール１３３；２３３；３３３；１０６０；１０８０は前記回転システム１３０，１３１，１３３；２３０，２３１ａ−ｂ，２３３；３３０，３３１，３３３；９００ａ−ｃ；１０００ａ−ｄ；１１００ａ−ｃ；１２００ａ−ｆ；１３００のバランス調整に貢献することができ、その結果、バランス調整効果を高めることができる。
【００７２】
本明細書は、本発明と考える所を特に指摘し、かつ、明確に請求する特許請求の範囲で終わっているが、以下に、本発明に関するより詳細な説明を発明の具体的な実施例を参照して行う。これらは、本発明の実施例がなされた態様を図示するために、添付図面中で説明される。これらの図面が説明するのは本発明の代表的な実施例のみであり、必ずしも現実に即したものではなく、従って本発明の範囲を限定するものではないという条件の下に、以下の添付図面を用いて、実施例の追加的な特徴および詳細についての記述と説明を行う。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１Ａ】横置きドラム付き前部投入式洗濯機の部分断面略正面図である。
【図１Ｂ】横置きドラム付き前部投入式洗濯機の部分断面略側面図である。
【図２Ａ】横置きドラム付き上部投入式洗濯機の部分断面略正面図である。
【図２Ｂ】横置きドラム付き上部投入式洗濯機の部分断面略側面図である。
【図３Ａ】縦置きドラム付き上部投入式洗濯機の部分断面略正面図である。
【図３Ｂ】縦置きドラム付き上部投入式洗濯機の部分断面略上面図である。
【図４Ａ】図４Ａ（ａ）は本発明の一実施例によるバランス調整装置の斜視図、図４Ａ（ｂ）は、本発明の一実施例によるバランス調整装置の部分断面図である。
【図４Ｂ】図４Ａ（ａ）と（ｂ）に示した実施例によるバランス調整装置の変型についての部分断面図である。
【図４Ｃ】図４Ａ（ａ）と（ｂ）に示した実施例によるバランス調整装置の複数の輪郭についての断面図である。
【図４Ｄ】図４Ａ（ａ）と（ｂ）に示した実施例によるバランス調整装置の複数の輪郭についての断面図である。
【図５】図４Ａ（ａ）と（ｂ）に示した実施例によるバランス調整装置の横断面図である。
【図６Ａ】本発明の別の実施例によるバランス調整装置の斜視図、および本発明の別の実施例によるバランス調整装置の部分断面図である。
【図６Ｂ】図６Ａ（ａ）と（ｂ）に示した実施例によるバランス調整装置の変型についての部分断面図である。
【図６Ｃ】図６Ａ（ａ）と（ｂ）に示した実施例によるバランス調整装置の複数の輪郭についての部分断面図である。
【図６Ｄ】図６Ａ（ａ）と（ｂ）に示した実施例によるバランス調整装置の複数の輪郭についての部分断面図である。
【図６Ｅ】図６Ａ（ａ）と（ｂ）に示した実施例によるバランス調整装置の複数の輪郭についての部分断面図である。
【図７Ａ】図７Ａ（ａ）は本発明の更に別の実施例によるバランス調整装置の斜視図、図７Ａ（ｂ）は本発明の更に別の実施例によるバランス調整装置の部分断面図である。
【図７Ｂ】図７Ａ（ａ）と（ｂ）に示した実施例によるバランス調整装置の複数の輪郭についての部分断面図である。
【図７Ｃ】図７Ａ（ａ）と（ｂ）に示した実施例によるバランス調整装置の複数の輪郭についての部分断面図である。
【図８Ａ】本発明の実施例によるバランス調整装置の変型についての部分断面図である。
【図８Ｂ】本発明の実施例によるバランス調整装置の変型についての部分断面図である。
【図９Ａ】ドラムの断面図であり、本発明の実施例によるバランス調整装置をドラムに関していくつかの位置に配置したことを示す。
【図９Ｂ】ドラムの断面図であり、本発明の実施例によるバランス調整装置をドラムに関していくつかの位置に配置したことを示す。
【図９Ｃ】ドラムの断面図であり、本発明の実施例によるバランス調整装置をドラムに関していくつかの位置に配置したことを示す。
【図１０Ａ】本発明の実施例によるバランス調整装置から成るドラムホイールの断面図である。
【図１０Ｂ】本発明の実施例によるバランス調整装置から成るドラムホイールの断面図である。
【図１０Ｃ】他のドラムホイールの断面図であり、本発明の実施例によるバランス調整装置を他のドラムホイールに関して配置したことを示す図である。
【図１０Ｄ】他のドラムホイールの断面図であり、本発明の実施例によるバランス調整装置を他のドラムホイールに関して配置したことを示す。
【図１１】図１１（ａ）は、ドラムの詳細断面図であり、本発明の実施例によるバランス調整装置をドラム上の位置に配置したことを示す。図１１（ｂ）と（ｃ）は、ドラムの詳細な断面図であり、本発明の実施例によるバランス調整装置をドラム内の位置に配置したことを示す。
【図１２Ａ】ドラムを形成する、本発明の実施例によるバランス調整装置の詳細断面図である。
【図１２Ｂ】ドラムを形成する、本発明の実施例によるバランス調整装置の詳細断面図である。
【図１２Ｃ】ドラムを形成する、本発明の実施例によるバランス調整装置の詳細断面図である。
【図１２Ｄ】ドラムを形成する、本発明の実施例によるバランス調整装置の詳細断面図である。
【図１２Ｅ】ドラムを形成する、本発明の実施例によるバランス調整装置の詳細断面図である。
【図１２Ｆ】ドラムを形成する、本発明の実施例によるバランス調整装置の詳細断面図である。
【図１３Ａ】本発明の一実施例のための、本発明の更に別の実施例によるバランス調整装置の断面図である。
【図１３Ｂ】本発明の一実施例のための、本発明の更に別の実施例によるバランス調整装置の縦断面図である。
【図１４Ａ】比較のため、本発明の一実施例によるバランス調整装置を有しない既存の洗濯機の最大振幅加速度を、これに対応する二乗平均平方根（ＲＭＳ）加速度と共に経時的に表したものである。
【図１４Ｂ】比較のため、本発明の一実施例によるバランス調整装置を有する既存の洗濯機の最大振幅加速度を、これに対応する二乗平均平方根（ＲＭＳ）加速度と共に経時的に表したものである。
【発明を実施するための形態】
【００７４】
以下で本実施例を詳細に説明するに当って、この説明の一部を形成すると共に本発明が実行可能な特定の実施例を実例として示す添付図面が参照される。この図面において、いくつかの図面を通してほぼ同様の構成要素は同じ参照数字で説明される。本実施例は、本発明の特徴を、当業者が本発明を実施できる程度に詳しく説明するつもりである。他の実施例を利用することもでき、また本発明の範囲から離れることなく、それらを構造的、論理的、あるいは電気的に変更したり、組み合わせたりすることも可能である。その上、本発明のさまざまな実施例は、違いがあっても、必ずしも互いに相容れないものではない点に留意すべきである。例えば、１つの実施例で述べられた特定の特徴、構造、あるいは特性は他の実施例にも含まれ得る。更に、本発明のさまざまな実施例は、異なる技術を用いて実行できる点に留意すべきである。また、”例（ｅｘｅｍｐｌａｒｙ）”という言葉は単に一例を意味し、最良、あるいは最適を意味しない。従って、以下の詳細な説明は限定的な意味で捕らえられるべきではなく、本発明の範囲は、添付のクレーム、及びこのクレームに権利が与えられる最大限の相当物によってのみ限定される。
【００７５】
図面が参照される。本実施例の構造体を最も明確に示すため、ここに含まれる図面は発明品を概略的に表している。従って、製作された構造体は、実施例の本質的な構造体をなお組み込んでいても、実際の見かけが異なる可能性もある。その上、上記図面は本実施例の理解に必要な構造体のみを示す。当技術分野で知られている付加的な構造体は、本図面の明快さを維持するため、含まれていない。また、ここに表示されている特徴と構成部分の双方またはその一方は、簡単さと理解しやすさを目的として、相互に関連して特定の寸法で描かれており、実際の寸法はここに描かれているものとは大きく異なる可能性もある点に留意すべきである。
【００７６】
以下の説明及びクレームにおいて、”含む（ｉｎｃｌｕｄｅ）”、”有する（ｈａｖｅ）”、”備えた（ｗｉｔｈ）”等の言葉、あるいはそれらの他の変形が用いられることがあり得る。そのような言葉は”備える（ｃｏｍｐｒｉｓｅ）”という言葉といくぶん類似の意味合いを持つ点に留意すべきである。
【００７７】
以下の説明及びクレームにおいて、”連結（ｃｏｕｐｌｅｄ）”及び”接続（ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ）”という言葉が”連通（ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｖｅｌｙ  ｃｏｕｐｌｅｄ）”等の派生語と共に用いられることがあり得る。これらの言葉は互いに同意語の意味合いを持つものではない点に留意すべきである。むしろ特定の実施例では、”接続（ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ）”という言葉は、２個以上の要素が互いに物理的、あるいは電気的に直接接触していることを示すために用いられることがあり得る。しかし、”連結（ｃｏｕｐｌｅｄ）” という言葉は、２個以上の要素が互いに直接接触しているわけではないが、それでもなお互いに協力しているか、影響しあっていることを意味することがあり得る。
【００７８】
以下の説明及びクレームにおいて”上（ｕｐｐｅｒ）”、”下（ｌｏｗｅｒ）”、”第１（ｆｉｒｓｔ）”、”第２（ｓｅｃｏｎｄ）”等の言葉は説明のためのみに用いられる可能性があり、制限的に解釈すべきではない。ここで述べる装置や物品についての実施例は、多数の位置や向きで製造、使用、あるいは出荷することができる。
【００７９】
本文脈において”ナノ構造（ｎａｎｏｓｔｒｕｃｔｕｒｅ）”という言葉は、ナノメートル範囲サイズの表面詳細を有するいかなる表面構造にもあてはまるものと理解されるべきである。
【００８０】
物品処理機、すなわち物品取り扱い機は一つ又は複数個の物品を処理する。物品処理機は通常、工業用機械及び家庭用、すなわち家族用、機械並びに器具から成る。物品処理機は、織物処理機、例えば洗濯機等の洗濯物取り扱い機、すなわち洗濯物取り扱い機器、すなわち衣類洗濯機、洗濯乾燥機、洗濯物乾燥機、すなわち転動乾燥機及び遠心乾燥機すなわち遠心抽出機等の洗濯物処理器具を含んでいる。洗濯機は、通常、横置きドラム付き前部投入式洗濯機、横置きドラム付き上部投入式洗濯機、および縦置きドラム付き上部投入式洗濯機から成る。洗濯機は流体、例えば水あるいは溶剤等の液体で洗濯物を処理するのが通常である。家庭用洗濯機は、ほとんどの場合水を使うが、工業用洗濯機には溶剤を使うものもある。
【００８１】
図１Ａは横置きドラム１３０付き前部投入式洗濯機１００の部分断面略正面図を示す。図１Ｂは、図１Ａに示す洗濯機１００の断面略側面図を示す。図１Ａと１Ｂに示す洗濯機１００は、本発明が役に立ち、かつ望ましい標準的な環境である。
【００８２】
上記洗濯機１００は、外側ケーシング１１０、外側ケーシング１１０の内部に複数の振動ダンパー１５０ａ，１５０ｃと複数のばね１５５ａ−ｃによって水平に懸吊された、洗浄水を入れておくための、ほぼ円筒状の洗濯槽（tub）１２０、洗濯槽１２０の内部に回転自由に取り付けられた、洗濯物（図示せず）を入れて扱うための、穴のあいたほぼ円筒状のドラム１３０、ドラム１３０を駆動するためのモータ１４０、及び上記外側ケーシング１１０の前面１１１にある開口に設けられた、上記洗濯機１００によって実行される洗濯サイクル中、上記洗濯槽１２０を水漏れしないように密閉するための蝶番式のドア１６０を含んでいる。
【００８３】
上記洗濯機１００は更に、新しい水を受け取るための供水ホース１７０、洗剤を受け取ってこの洗剤を新しい水と混ぜ、洗浄水にするため、外側ケーシング１１０の前面１１０に通常設けられて上記供水ホース１７０につながると共に、更に可撓性の供水ベローズ１７２を介して洗濯槽１２０の入口穴につながる、洗剤用引出し等の洗剤コンテナ１７１、及び廃水を排出するため、可撓性の廃水ベローズ１７３を介して洗濯槽１２０の出口穴につながると共に、更に廃水ホース１７５につながる、廃水ポンプ１７４を含むのが通常である。廃水ポンプ１７４には、交流（ＡＣ）ポンプや直流（ＤＣ）ポンプ等の電動ポンプがある。
【００８４】
上記洗濯機１００は更に、バランス調整ウエイト（図示せず）を含むのが通常である。このバランス調整ウエイトは、洗濯槽１２０に取り付けられるものもあれば、ドラム１３０に取り付けられるものもある。
【００８５】
上記洗濯機１００は更に、スイッチ若しくはダイアル等の入力装置、ディスプレイ等の出力装置、又はそれらを組み合わせた物から成るユーザ・インタフェース（図示せず）を含むのが通常である。このユーザ・インタフェースには、例えば前面１１１上に設けられるものもあれば、外側ケーシング１１０の上面１１２の後部に取り付けられた計器盤上に設けられるものもある。
【００８６】
複数の振動ダンパー１５０ａ，１５０ｃの各々は、例えば、外側ケーシング１１０の一部を為すか、あるいはこれに溶接等により取り付けられた複数のケーシング側ブラケット１５１ａ，１５１ｃの１つ、及び複数のケーシング側ボルト１５２ａ，１５２ｃの１つにより、外側ケーシング１１０に回動自在に取り付けると共に、例えば、複数の洗濯槽側ブラケット１５３ａ，１５３ｃの１つ、及び複数の洗濯槽側ボルト１５４ａ，１５４ｃの１つにより、洗濯槽１２０に弾性を持たせて取り付けることができる。
【００８７】
ドラム１３０は、本実施例では、中心軸１３２の周りを水平に回転可能である。ドラム１３０は、洗浄水の循環と排出のために通常穴があけられた周壁、すなわちシェルと、背壁から成っている。ドラム１３０は、ドラム１３０の上記背壁において、洗濯槽１３０の背壁を貫通して伸び、洗濯槽１３０の背壁に取り付けられた球形ローラベアリングあるいは円筒形ローラベアリング等のベアリング１２１により回転可能に支持され、かつ第２端にドラムホイール１３３を有するドラムシャフト１３１の第1端に固定連結している。ドラム１３０には、洗濯サイクル中に洗濯物を持ち上げたり、扱ったりするため、周壁の内面に長手方向にほぼ等間隔を空けて置かれた複数のリフタ１３４ａ−ｃを更に含むものもある。
【００８８】
洗濯槽１２０に取り付けられるのが通例であるモータ１４０は、ベルト車等のモータホイール１４２を自由端に有する回転可能なモータシャフト１４１を含んでいる。モータ１４０には、ＡＣモータ、あるいはＤＣモータ等の電動モータがある。ドラム１３０をモータ１４０に連結させるため、歯付きベルト、あるいはＶベルト等のベルト１４３がドラムホイール１３３とモータホイール１４２に掛け回されている。これにより、上記モータ１４０が作動すると、上記ドラムシャフト１３１とドラム１３０とが一緒に回転する。これに代えて、ドラム１３０を上記モータ１４０に直接つないでもよく、またチェーン、プロペラシャフト若しくはカルダンシャフト等のドライブシャフト、遊び車若しくは小歯車等の歯車、又は歯車箱を介して間接的に連結させてもよい。更に、ドラム１３０をモータで直接駆動してもよい。つまり、ドラム１３０は、いわばモータの回転子の役割を果たすことができる。
【００８９】
ドラム１３０には、前面１１１の開口周りと洗濯槽１２０とに取り付けられた，可撓性の洗濯槽シール１２２を通ってアクセスすることができる。ドア１６０は，洗濯物が洗濯サイクルの開始に先立ってドラム１３０の内部に置かれ、洗濯サイクルの完了後にドラム１３０から取り除かれるのを許すべく、開閉可能になっている。ドア１６０は、ガラスで作ることもできる透明な窓１６１から成ってもよい。
【００９０】
洗濯サイクル中、洗濯機１００は、洗濯物を処理するために利用可能な複数の一連の作業から選んだ適切な順序の動作を繰り返している。これらの動作には、例えば洗濯前の浸し作業、毎分約１０〜１００ｒｐｍでの洗濯作業、すすぎ洗い作業、約６００〜約１６００ｒｐｍでの遠心乾燥作業を含むことができる。
【００９１】
上記遠心乾燥作業は、洗濯物から洗浄水を抽出する、すなわち脱水するため、穴空きドラム１３０を比較的高い回転速度で回転させて行なわれ、こうして洗濯物に生じた遠心力により、洗濯物から洗浄水が抽出されて洗濯槽１２０に入れられる。遠心乾燥作業中、洗濯物の絡み合いや不規則なかたまり等の要因により、洗濯物がむらなく均一に分布されない恐れがある。遠心乾燥作業中に洗濯物が円周上の一定位置に集中し、かたまりが均一に分散されなくなると、遠心力が一定位置で増加し、ドラム１３０がバランスを失った状態で回転する恐れがある。洗濯物がドラム１３０内で均一に分散されず、ドラム１３０内の一定位置に集中すると、ドラム１３０の重心（ＣｏＧ）がドラム１３０の回転中心（ＣｏＧ）、すなわち幾何学的中心、と一致しなくなる。ドラムに何らかのアンバランスがあると、振動が起きる。もし、バランスを失った負荷の位置における遠心力が負荷アンバランスの通常量を上回ると、高い反力が生じ、これが洗濯機１００から床に移転して、洗濯機１００が揺れ、更には床で横ずれする恐れがある。このように、洗濯機１００の動的応答は、ドラム１３０、洗濯物及び水を含む、懸吊された洗濯槽１２０の質量及びモーメント、複数の振動ダンパ１５０ａ，１５０ｃ及び複数のばね１５５ａ−ｃの特性、並びにそれらの外側ケーシング１１０内及び洗濯槽１２０上における取り付け地点によって規定される。従って、洗濯槽１２０が外側ケーシング１１０に関して穏やかな動きをするよう、可撓性の洗濯槽シール１２２、可撓性の供水ベローズ１７２、及び可撓性の廃水ベローズ１７３が提供される。
【００９２】
図２Ａは、横置きドラム２３０付き上部投入式洗濯機２００の断面略正面図を示す。図２Ｂは、図２Ａに示す洗濯機２００の断面略側面図を示す。図２Ａと図２Ｂに示す洗濯機２００は、本発明が役に立ち、かつ望ましい、もう１つの代表的な環境である。
【００９３】
上記洗濯機２００は、外側ケーシング２１０、外側ケーシング２１０の内部に複数の振動ダンパー２５０ａ，２５０ｃと複数のばね２５５ｃによって水平に懸吊され、ほぼ上向きの開口を含んだ、洗浄水を入れておくための、ほぼ円筒状の洗濯槽２２０、洗濯槽２２０の内部に回転自由に取り付けられ、ドラムドア２３５ａ−ｂを含んだ、洗濯物（図示せず）を入れて扱うための、穴のあいたほぼ円筒状のドラム２３０、ドラム２３０を駆動するためのモータ２４０、及び上記外側ケーシング２１０の上面２１１にある開口に設けられた、上記洗濯機２００によって実行されることになっている洗濯サイクル中、上記洗濯槽２２０をほぼ水漏れしないように密閉するための蝶番式の蓋２６０を含んでいる。
【００９４】
上記洗濯機２００は更に、新しい水を受け取るための供水ホース２７０、洗剤を受け取ってこの洗剤を新しい水と混ぜ、洗浄水にするため、外側ケーシング２１０の前面２１１、あるいは蓋２６０に通常設けられて上記供水ホース２７０につながると共に、更に可撓性の供水ベローズ２７２を介して洗濯槽２２０の入口穴につながる洗剤用引出し等の洗剤コンテナ２７１、及び廃水を排出するため、可撓性の廃水ベローズ２７３を介して洗濯槽２２０の出口穴につながると共に、更に廃水ホース２７５につながる廃水ポンプ２７４を含むのが通常である。廃水ポンプ２７４には、ＡＣポンプやＤＣポンプ等の電動ポンプがある。
【００９５】
上記洗濯機２００は更に、バランス調整ウエイト（図示せず）を含むのが通常である。バランス調整ウエイトは、洗濯槽２２０に取り付けられるものもあれば、ドラム２３０に取り付けられるものもある。
【００９６】
上記洗濯機２００は更に、スイッチ若しくはダイアル等の入力装置、ディスプレイ等の出力装置、又はそれらを組み合わせた物から成るユーザ・インタフェース（図示せず）を含むのが通常である。このユーザ・インタフェースには、例えば前面２１１上に設けられるものもあれば、外側ケーシング２１０の上面２１２の後部に取り付けられた計器盤上に設けられるものもある。
【００９７】
複数の振動ダンパー２５０ａ，２５０ｃの各々は、例えば、外側ケーシング２１０の一部を為すか、あるいはこれに溶接等により取り付けられた複数のケーシング側ブラケット２５１ａ，２５１ｃの１つ、及び複数のケーシング側ボルト２５２ａ，２５２ｃの１つにより、外側ケーシング２１０に回動自在に取り付けると共に、例えば、複数の洗濯槽側ブラケット２５３ａ，２５３ｃの１つ、及び複数の洗濯槽側ボルト２５４ａ，２５４ｃの１つにより、洗濯槽２２０に弾性を持たせて取り付けることができる。
【００９８】
ドラム２３０は、本実施例では、中心軸２３２の周りを水平に回転可能である。ドラム２３０は、洗浄水の循環と排出のために通常穴があけられた周壁、すなわちシェルと背壁から成っており、かつドラムドア２３５ａ−ｂ、第1側壁、及び第２側壁を有している。ドラム２３０は、ドラム２３０の第1側壁において、洗濯槽２３０の第1側壁を貫通して伸び、洗濯槽２３０の第1側壁に取り付けられた球形ローラベアリングあるいは円筒形ローラベアリング等の第１ベアリング２２１ｂにより回転可能に支持され、かつ第２端にドラムホイール２３３を有する第１ドラムシャフト２３１ｂの第1端に固定連結していると共に、ドラム２３０の第２側壁において、洗濯槽２２０の第２側壁を貫通して伸び、洗濯槽２３０の第１側壁に取り付けられた球形ローラベアリングあるいは円筒形ローラベアリング等の第２ベアリング２２１ａにより回転可能に支持された第２ドラムシャフト２３１ａの一端に固定連結している。ドラム２３０には、洗濯サイクルの間に洗濯物を持ち上げたり、操ったりするため、周壁の内面に長手方向にほぼ等間隔を空けて置かれた複数のリフタ２３４ａ−ｃを更に含むものもある。ドラム２３０は、洗濯槽２２０の内部で間隔を置いた２つの位置上に支えられているため、洗濯機２００のデザインは、図１Ａと１Ｂに示す洗濯機１００のデザインよりも、通常、より頑丈である。
【００９９】
洗濯槽１２０に取り付けられるのが通例であるモータ２４０は、ベルト車等のモータホイール２４２を自由端に有する回転可能なモータシャフト２４１を含んでいる。モータ２４０には、ＡＣモータ、あるいはＤＣモータ等の電動モータがある。ドラム２３０をモータ２４０に連結させるため、歯付きベルト、あるいはＶベルト等のベルト２４３がドラムホイール２３３とモータホイール２４２に掛け回されている。これにより、上記モータ２４０が作動すると、上記ドラムシャフト２３１とドラム２３０とが一緒に回転する。これに代えて、ドラム２３０を上記モータ２４０に直接つないでもよく、またチェーン、プロペラシャフト若しくはカルダンシャフト等のドライブシャフト、遊び車若しくは小歯車等の歯車、又は歯車箱を介して間接的に連結させてもよい。更に、ドラム２３０をモータで直接駆動してもよい。つまり、ドラム２３０は、いわばモータの回転子の役割を果たすことができる。
【０１００】
ドラム２３０には、上面２１２の開口周りと洗濯槽２２０とに取り付けられた，可撓性の洗濯槽シール２２２を通ってアクセスすることができる。蓋２６０及びドラムドア２３５ａ−ｂは，洗濯物が洗濯サイクルの開始に先立ってドラム２３０の内部に置かれ、洗濯サイクルの完了後にドラム２３０から取り除かれるように、開けることができる。上記洗濯機２００は、洗濯サイクル中に上記洗濯槽２２０を水漏れしないように密閉するため、上記洗濯槽２２０の開口に設けられた蝶番式の洗濯槽蓋（図示せず）を更に含むこともでき、その場合は上記洗濯槽シール２２２を不要にすることができる。
【０１０１】
図１Ａと１Ｂを参照してすでに説明した通り、洗濯サイクル中、洗濯機２００は、洗濯物を処理するために利用可能な複数の一連の作業から選んだ適切な順序の動作を繰り返している。
【０１０２】
図３Ａは、縦置きドラム３３０付き上部投入式洗濯機３００の断面略正面図を示す。図３Ｂは、図３Ａに示す洗濯機３００の断面略上面図を示す。図３Ａと図３Ｂに示す洗濯機３００は、本発明が役に立ち、かつ望ましい、更にもう１つの標準的な環境である。
【０１０３】
上記洗濯機３００は、外側ケーシング３１０、外側ケーシング３１０の内部に複数の振動ダンパー３５０ａ−ｃ及び通常は複数のばね（図示せず）によって垂直に懸吊されると共に、ほぼ上向きの開口を含んだ、洗浄水を入れておくためのほぼ円筒状の洗濯槽３２０、洗濯槽３２０の内部に回転自由に取り付けられ、洗濯物（図示せず）を入れて扱うための、穴のあいたほぼ円筒状のドラム３３０、ドラム３３０を駆動するためのモータ３４０、及び上記外側ケーシング３１０の上面３１２にある開口に設けられた、上記洗濯機３００によって実行されることになっている洗濯サイクル中、上記洗濯槽３２０をほぼ水漏れしないように密閉するための蝶番式の蓋３６０を含んでいる。
【０１０４】
上記洗濯機３００は更に、新しい水を受け取るための供水ホース３７０、洗剤を受け取ってこの洗剤を新しい水と混ぜ、洗浄水にするため、外側ケーシング３１０の前面３１１、あるいは蓋３６０に通常設けられて上記供水ホース３７０につながると共に、更に可撓性の供水ベローズ３７２を介して洗濯槽３２０の入口穴につながる洗剤用引出し等の洗剤コンテナ３７１、及び廃水を排出するため、可撓性の廃水ベローズ３７３を介して洗濯槽３２０の出口穴につながると共に、更に廃水ホース３７５につながる廃水ポンプ３７４を含むのが通常である。廃水ポンプ３７４には、ＡＣポンプやＤＣポンプ等の電動ポンプがある。
【０１０５】
上記洗濯機３００は更に、バランス調整ウエイト（図示せず）を含むのが通常である。このバランス調整ウエイトは、洗濯槽３２０に取り付けられるものもあれば、ドラム３３０に取り付けられるものもある。
【０１０６】
上記洗濯機３００は更に、スイッチ若しくはダイアル等の入力装置、ディスプレイ等の出力装置、又はそれらの組み合わせから成るユーザ・インタフェース（図示せず）を含むのが通常である。このユーザ・インタフェースには、例えば前面３１１上に設けられるものもあれば、外側ケーシング３１０の上面３１２の後部に取り付けられた計器盤上に設けられるものもある。
【０１０７】
複数の振動ダンパー３５０ａ−ｃの各々は、例えば、外側ケーシング３１０の一部を為すか、あるいはこれに溶接等により取り付けられた複数のケーシング側ブラケット３５１ａ−ｃの１つ、及び複数のケーシング側ボルト３５２ａ−ｃの１つにより、外側ケーシング３１０に回動自在に取り付けると共に、例えば、複数の洗濯槽側ブラケット３５３ａ，３５３ｃの１つ、及び複数の洗濯槽側ボルト３５４ａ，３５４ｃの１つにより、洗濯槽３２０に弾性を持たせて取り付けることができる。
【０１０８】
ドラム３３０は、本実施例では、中心軸３３２の周りを垂直に回転可能である。ドラム３３０は、洗浄水の循環と排出のために通常穴があけられた周壁、すなわちシェルと底壁から成っている。ドラム３３０は、ドラム３３０の上記底壁において、洗濯槽３２０の底壁を貫通して伸び、洗濯槽３２０の底壁に取り付けられた球形ローラベアリングあるいは円筒形ローラベアリング等のベアリング３２１により回転可能に支持されたドラムシャフト３３１の一端に固定連結している。ドラム３３０には、洗濯サイクル中に洗濯物を持ち上げたり、扱ったりするため周壁の内面に長手方向にほぼ等間隔を空けて置かれた複数のリフタ（図示せず）を更に含むものもある。ドラム３３０は、洗濯槽３２０の内部でほぼ軸３３２で支えられているため、洗濯機３００のデザインは、図１Ａと１Ｂに示す洗濯機１００のデザインよりも、通常、より頑丈ではあるものの、図２Ａと２Ｂに示す洗濯機２００のデザインよりも頑丈さで劣る。
【０１０９】
洗濯槽３２０に取り付けられるのが通例であるモータ３４０は、ベルト車等のモータホイール３４２を自由端に有する回転可能なモータシャフト３４１を含んでいる。モータ３４０には、ＡＣモータ、あるいはＤＣモータ等の電動モータがある。ドラム３３０をモータ３４０に連結させるため、歯付きベルト、あるいはＶベルト等のベルト３４３がドラムホイール３３３とモータホイール３４２に掛け回されている。これにより、上記モータ３４０が作動すると、上記ドラムシャフト３３１とドラム３３０とが一緒に回転する。これに代えて、ドラム３３０を上記モータ３４０に直接つないでもよく、またチェーン、プロペラシャフト若しくはカルダンシャフト等のドライブシャフト、遊び車若しくは小歯車等の歯車、又は歯車箱を介して間接的に連結させてもよい。更に、ドラム３３０をモータで直接駆動してもよい。つまり、ドラム３３０は、いわばモータの回転子の役割を果たすことができる。
【０１１０】
ドラム３３０には、上面３１２の開口周りと洗濯槽３２０とに取り付けられた，可撓性の洗濯槽シール３２２を通ってアクセスすることができる。蓋３６０は，洗濯物が洗濯サイクルの開始に先立ってドラム３３０の内部に置かれ、洗濯サイクルの完了後にドラム３３０から取り除かれるように、開けることができる。上記洗濯機３００は、洗濯サイクル中に上記洗濯槽３２０を水漏れしないように密閉するため、上記洗濯槽３２０の開口に設けられた蝶番式の洗濯槽蓋（図示せず）を更に含むこともでき、その場合は上記洗濯槽シール３２２を不要にすることができる。
【０１１１】
図１Ａと１Ｂを参照してすでに説明した通り、洗濯サイクル中、洗濯機３００は、洗濯物を処理するために利用可能な複数の一連の作業から選んだ適切な順序の作業を繰り返している。
【０１１２】
図４Ａ（ａ）と４Ａ（ｂ）は、本発明の一実施例によるバランス調整装置４００の斜視図と部分断面図をそれぞれ示している。
【０１１３】
図４Ａ（ａ）と４Ａ（ｂ）は、回転軸４２０を有するバランス調整装置４００を示す。バランス調整装置４００は、円周外壁４１０、第1側壁４５０ａ及び第２側壁４５０ｂから成る容器（vessel）４１０，４５０ａ−ｂを有している。バランス調整装置４００は、回転システムのドラム、ドラムホイール又はシャフトに取り付けることもできる。バランス調整装置４００は上記回転システムとは別に独立して製造することもでき、製造はモジュール化したり、分配したり、あるいはアウトソーシングしたりすることができる。グレードアップまたは付け替えを目的に、既存の回転システムにバランス調整装置４００を追加することもできる。これに代えて、バランス調整装置４００は、ドラム、ドラムホイール又はシャフトの一部を形成することも可能である。バランス調整装置４００は、周方向バランス調整領域４３０を有するほぼ円形の、すなわち環状のチャンバー４９０を含む。従って、上記側壁４５０ａ−ｂはほぼ円形あるいはリング状にすることが可能である。これに代えて、上記チャンバー４９０は複数の凸状セグメントで形成されてもよく、このセグメントは同一形状でもよい。
【０１１４】
チャンバー４９０は、好ましくは周方向バランス調整領域４３０上に散布された、欧州特許出願公開第０  ２８１  ２５２号明細書及びそれに対応する米国特許第４，８６７，７９２号明細書に開示された揺変性のタイヤバランス調整組成物のような、ある量の揺変性バランス調整物質４４０で部分的に満たされており、このタイヤバランス調整組成物は１Ｐａ〜２６０Ｐａの降伏応力値を有し、上記タイヤ上の重い個所が路面にぶつかった時に引き起こされる振動の影響を受けて流動可能になることにより、タイヤのバランスを取ることができる。これに代えて、上記揺変性バランス調整物質４４０は、２Ｐａよりも大きい降伏応力値を有することもできる。しかし、この降伏応力値が低いため、特に軸４２０が垂直位置にない場合、回転加速度を下げなければならないことがある。従って、上記揺変性バランス調整物質４４０は、約１Ｐａ〜約４００Ｐａの間、例えば約３０Ｐａ等、約２Ｐａ〜約２６０Ｐａの間の降伏応力値を有してもよい。
【０１１５】
あるバランス調整物質のレオロジー特性とは、応力成長測定値で決まるその降伏応力だけでなく、その臨界降伏応力（ＣＹＳ）及び弾性（貯蔵）率（Ｇ’）（両者は直線粘弾領域で測定される）並びにその貯蔵弾性率（Ｇ’）及びその損失弾性率（Ｇ”）（周波数掃引によって測定される）との間の関係である。
【０１１６】
貯蔵弾性率（Ｇ’）とは、当該物質の強度、すなわちゲル形成剤分子間の結合の強度と数についての尺度である。
【０１１７】
損失弾性率（Ｇ”）とは、ある物質がエネルギーを熱の形で消散する能力についての尺度である。
【０１１８】
周波数掃引で測定される（Ｇ’）と（Ｇ”）との間の関係は、ある物質の構造的な特色づけである。交差振動数とは、（Ｇ”）が（Ｇ’）よりも大きくなる周波数である。
【０１１９】
上記粘弾特性と同様に重要なことは、使用しているバランス調整物質の長期的な安定性、さまざまな温度におけるこの物質の性能、及びこの物質の化学的な不活性である。
【０１２０】
バランス調整物質は、バランス調整システムが作動する間は、さまざまな条件下で、とりわけ約−５０℃若しくは−３０℃ないし＋９０℃の温度範囲内で機能を維持する必要がある。
【０１２１】
その上、上記バランス調整物質は上記バランス調整システムや環境に有害な影響を及ぼしてはならず、かつ廃棄可能であるか、リサイクル可能であることが必要である。
【０１２２】
より詳細に言えば、バランス調整物質４４０は、２成分、すなわち基液とゲル形成剤から成り、好ましくは、以下から成る最低限の基準を満たすバランシング・ゲルであってもよい。すなわち、レオロジーに関しては、約１００Ｐａ〜約５０００Ｐａの間の貯蔵弾性率（Ｇ’）、約１Ｈｚ〜約４０Ｈｚの間の交差振動数（Ｇ”＞Ｇ’）、及び約１Ｐａよりも大きい臨界降伏応力値であること、揮発性に関しては、９９℃で１０時間後に約６重量％未満の蒸発損失であること、上記基液の流動点がＡＳＴＭ  Ｄ９７（石油製品の流動点に関する標準検査方法）準拠で約−１５℃未満であること、分離安定性に関しては、上記基液の分離が３００，０００×ｇかつ２５℃で１２時間後に約２０重量％未満であること、及び化学反応性に関しては、金属に対しては非腐食性、ゴム等のポリマーには無影響等、ほぼ不活性であることである。上記バランシング・ゲルは、重量で約７５％〜約９９％の間、例えば約９５％等、約８５％〜約９７％の間の基液から成り、これに対応して、約１％〜約２５％の間、例えば約５％等、約３％〜約１５％の間のゲル形成剤から成るのが標準的である。上記バランシング・ゲルは更に、好ましくは少量の腐食阻害剤、アンチオキシダント、染料、あるいはそれらを組み合わせた物を含むこともあり得る。
【０１２３】
上記基液は、例えば、ポリプロピレングリコール（ＰＰＧ）若しくはポリエチレングリコール（ＰＥＧ）等のポリアルキレングリコール（ＰＡＧ）、ＰＰＧとＰＥＧとを組み合わせた物のように複数のＰＡＧを組み合わせた物、すなわち混合物、エチレンオキシド及びプロピレンオキシドの共重合体、又はそれらを組み合わせた物から成ってもよい。
【０１２４】
上記基液は、ＤＯＷケミカル社（ｗｗｗ．ｄｏｗ．ｃｏｍ）からＵＣＯＮ  ＬＢ液の商標で市販されている、さまざまな分子量と粘度を持つ製品のように、下記の一般式を持ち、１個の末端ヒドロキシル基を持つと共に非水溶性である、アルコール−（ＲＯＨ−）を原料とするオキシプロピレンのポリマーを含んでもよい。
RO-[CH(CH3)CH2-O-]mH    (1)
（Ｒは水素または１個のアルキル基）
【０１２５】
上記基液は、これに代えて、あるいはこれに加えて、下記の一般式を持ち、アルコール−（ＲＯＨ−）を原料とする、エチレンオキシドとプロピレンオキシドの直鎖状ランダム共重合体を含んでもよい。
RO-[CH(CH3)CH2-O-]m[CH2-CH2-O-]nH   (2)
（Ｒは水素または１個のアルキル基である）
【０１２６】
上記基液は、これに代えて、あるいはこれに加えて、ＤＯＷケミカル社からＵＣＯＮ  ５０−ＨＢ液の商標で市販されている、等重量のオキシエチレン基とオキシプロピレン基を持つと共にさまざまな分子量と粘度を持つ製品のように、好ましくはほぼ等量、すなわち約５０重量％のオキシエチレン基とオキシプロピレン基から成り、１個の末端ヒドロキシル基を持つと共に周囲温度で、すなわち約４０℃以下の温度で水溶性になる、アルコール−（ＲＯＨ−）を原料とする、エチレンオキシドとプロピレンオキシドのランダム共重合体を含んでもよい。例えば、上記基液は、これに代えて、あるいはこれに加えて、ＤＯＷケミカル社からＵＣＯＮ  ５０−ＨＢ−５１００の商標で市販されている製品のように、等重量のオキシエチレン基とオキシプロピレン基から成り、３９３０の番号付き平均分子量、４０℃で約１０２０ｃＳｔの粘度、及びＩＳＯ  ３４４８準拠で約１０００の粘度等級を持つ、ブタノールを原料とする、エチレンオキシドとプロピレンオキシドのランダム共重合体を含んでもよい。
【０１２７】
上記基液は、これに代えて、あるいはこれに加えて、ＤＯＷケミカル社からＵＣＯＮ  ７５−Ｈ液の商標で市販されている、さまざまな分子量と粘度を持つ製品のように、好ましくは約７５重量％のオキシエチレン基と、これに対応して約２５重量％のオキシプロピレン基から成り、２個の末端ヒドロキシル基（Ｒ＝Ｈ）を持つと共に約７５℃以下の温度で水溶性になる、ジオールを原料とする、エチレンオキシドとプロピレンオキシドのランダム共重合体を含んでもよい。例えば、上記基液は、これに代えて、あるいはこれに加えて、ＤＯＷケミカル社からＵＣＯＮ  ７５−Ｈ−９５００の商標で市販されている製品のように、約７５重量％のオキシエチレン基と約２５重量％のオキシプロピレン基から成り、６９５０の番号付き平均分子量と４０℃で約１８００ｃＳｔの粘度を持つ、ジオールを原料とする、エチレンオキシドとプロピレンオキシドのランダム共重合体を含んでもよい。
【０１２８】
上記基液は、これに代えて、あるいはこれに加えて、ＤＯＷケミカル社からＳＹＮＡＬＯＸ  ４０の商標で市販されている、さまざまな分子量と粘度を持つ製品のように、好ましくは約４０重量％のオキシエチレン基と、これに対応して約６０重量％のオキシプロピレン基から成ると共に水溶性である、アルコール−（ＲＯＨ−）を原料とする、エチレンオキシドとプロピレンオキシドのランダム共重合体を含んでもよい。例えば、上記基液は、これに代えて、あるいはこれに加えて、ＤＯＷケミカル社からＳＹＮＡＬＯＸ  ４０−Ｄ７００の商標で市販されている製品のように、４０重量％のオキシエチレン基と６０重量％のオキシプロピレン基から成り、５３００の番号付き平均分子量、４０℃で１０５０ｃＳｔの粘度、及びＩＳＯ  ３４４８準拠で約１０００の粘度等級を持つ、アルコールを原料とする、エチレンオキシドとプロピレンオキシドのランダム共重合体を含んでもよい。
【０１２９】
上記基液は、これに代えて、あるいはこれに加えて、ＤＯＷケミカル社からＳＹＮＡＬＯＸ  ５０−Ｄ７００の商標で市販されている製品のように、好ましくは約５０重量％のオキシエチレン基と、これに対応して約５０重量％のオキシプロピレン基から成り、
ＡＳＴＭ  Ｄ４４５準拠で４０℃で９６０−１１６０ｃＳｔ（またはmm2／ｓ）の動粘性率を持つ、ジオールを原料とする、エチレンオキシドとプロピレンオキシドのランダム共重合体を含んでもよい。
【０１３０】
上記ゲル形成剤は、Ｅｖｏｎｉｋ  Ｉｎｄｕｄｔｒｉｅｓ（ｗｗｗ．ｅｖｏｎｉｋ．ｃｏｍ）からＡｅｒｏｓｉｌ  Ａ３００の商標で市販されている製品のように、好ましくは約５０平方メートル／ｇ〜約４００平方メートル／ｇの間のＢＥＴ（Ｂｒｕｎａｕｅ
ｒ，Ｅｍｍｅｔｔ，Ｔｅｌｌｅｒ）表面を持つ燻蒸シリカ、例えば疎水性シリカあるいは親水性シリカ、例えば３００平方メートル／ｇのＢＥＴ表面を持つ親水性シリカを
含んでもよい。
【０１３１】
上記ゲル形成剤の油に対するゲル化の効果は、ゲル形成剤の分子がヒドロキシル基を介して、あるいはゲル形成剤のセグメント分子間のファンデルワールス引力を介して水素結合することによってネットワークが形成されて成し遂げられる。これら結合の数と強さがゲルの強さ及びゲルの負荷（臨界降伏応力）を支える能力を決める。
【０１３２】
揺変性バランス調整物質３３８ａは、
１）一般式（I）又は一般式（II）の１個以上のエチレン／プロピレン・グリコ
ール・エーテル共重合体、若しくはそれらの混合物から成り、各グリコール共重合体化合物が２０００〜１００００の範囲内の数平均分子量を有する８５〜９７重量％のグリコール・エーテル成分と、
R-O[[CH(CH3)CH2-O-]m[CH2-CH2-O-]n]H   (I)
R1-(O-[[CH(CH3)CH2-O-]m[CH2-CH2-O-]n]H)2    (II)
（Ｒは水素または２−８炭素原子のアルキル基、Ｒ１は同一炭素原子上に２個の置換基が担持されていない２−８炭素原子のアルキレン部分、ｍは、エチレン／プロピレングリコール共重合体部分中のプロピレングリコールのモル百分率、ｎは、エチレン／プロピレングリコール共重合体部分中のエチレン・グリコールのモル百分率｛比率ｎ：ｍは３５：６５〜８０：２０の範囲内にある｝、各グリコール共重合体化合物は２０００〜１００００の範囲内の数平均分子量を有する）
２）３〜１５重量％の燻蒸シリカゲル形成剤とから成り、バランス調整組成物が粘弾性であり、２２℃で１５００Ｐａ〜５０００Ｐａの間の貯蔵弾性率（Ｇ’）、１０−４０Ｈｚの交差振動数までは貯蔵弾性率よりも低い損失弾性率（Ｇ’’）、および２Ｐａを超える臨界降伏応力を有するバランシング・ゲル組成物を含むバランシング・ゲルであってもよい。
【０１３３】
グリコール・エーテル成分の数平均分子量は３０００〜１００００の範囲内にあってもよい。比率ｎ：ｍは３５：６５〜８０：２０の範囲内、好ましくは４０：６０〜７５：２２の範囲内、特に５０：５０等、４０：６０〜６０：４０の範囲内にあってもよい。燻蒸シリカゲル形成剤は９０〜４００m2／ｇ、好ましくは２００〜３００m2／ｇのＢＥＴ表面積を有する親水性タイプの燻蒸シリカであるか、または燻蒸シリカゲル形成剤が５０〜３００m2／ｇ、好ましくは２５０〜３５０m2／ｇのＢＥＴ表面積を有する疎水性タイプの燻蒸シリカであるか、若しく
はそのような親水性タイプ及び疎水性タイプの燻蒸シリカゲル形成剤の混合物であってもよい。グリコール・エーテル成分は、ＩＳＯ３４４８に準拠して決定される粘度等級で５００以上、好ましくは８００〜１２００の範囲内の等級を示すものであってもよい。
【０１３４】
本発明の組成物は、原料を、必要ならば約４０℃以下まで軽く加熱した状態で混ぜ合わせて作るのが一般的である。上述のような基液とゲル形成剤を用いて一連の模範的なバランス調整物質を作り、模型ヘリコプターを用いた実地試験で以下に述べるような評価を行った。組成物を表１に示す。
【０１３５】
【表１】
2012501706.tif 000003
【０１３６】
揺変性バランス調整物質４４０の量は、約０．０１ｋｇ〜約２０ｋｇの間、例えば約０．１ｋｇ〜約１０ｋｇの間、好ましくは約１ｋｇ等、約０．５ｋｇ〜約５ｋｇの間であってもよい。チャンバー４９０は、この量の揺変性バランス調整物質４４０で約１％〜約９０％の間、例えば約１０％〜約８０％の間、好ましくは約５０％等、約２５％〜約７５％の間まで満たされてもよい。
【０１３７】
本バランス調整装置４００は、回転システムの振動を利用して上記揺変性バランス調整物質４４０を、弛緩した、やや固体状態（そこでは揺変性バランス調整物質４４０は上記チャンバー４９０に関してほぼ固定されている）から、揺動された、やや流体状態（このとき、揺変性バランス調整物質４４０は上記チャンバー４９０に関してほぼ移動可能である）に変えると共に、空間的方向に関係なく、回転力を利用して揺変性バランス調整物質４４０をチャンバー４９０内に散布するものである。その結果、上記揺変性バランス調整物質４４０は、上記振動により、上記チャンバー４９０内に散在して、上記振動を軽減するか、あるいは最小限にとどめる。とりわけ、上記揺変性バランス調整物質４４０を内部に保持した上記チャンバー４９０の上記軸１３２からの距離、すなわち半径、が上記慣性モーメントに応じてこの効果の大きさを決定する。回転システムの回転中心（ＣｏｆＲ）が理想的なＣｏｆＲの方へ移動するので、本バランス調整装置４００はＣｏｆＧの変化を補償する。とりわけ、振動と騒音が減る。
【０１３８】
チャンバー４９０は、直径が大きいために、揺変性バランス調整物質４４０の有効使用を可能にし、揺変性バランス調整物質４４０の量を減らすことができる。
【０１３９】
チャンバー４９０の表面領域、例えば周方向バランス調整領域４３０はナノ構造から成ってもよい。このナノ構造は、例えばニスのようなナノ粒子から成る材料によって形成されてもよく、あるいは上記表面領域上に刷り込まれてもよい。このナノ構造は、上記材料を上記表面領域上に、例えば吹き付け並びに乾燥若しくは硬化により、散布して得ることができる。乾燥若しくは硬化は、ナノ材料、すなわちナノニスを紫外線（ＵＶ）放射、すなわちＵＶ光線等を用いて処理することもできる。上記材料、すなわちナノ材料は、上記ナノ構造をナノ基板として提供することもできる。ナノ材料には、２つ以上の成分、例えば、樹脂等の第１成分Ａと硬化剤等の第２成分Ｂから成るものもある。ナノ材料には、二成分物質もある。ナノ材料、すなわち上記第１成分Ａと第２成分Ｂには、化学架橋によって反応するものや、重合によって反応するものがある。化学架橋反応には、上記第１成分Ａと第２成分Ｂを混ぜ合わせた後、即座に始まるものや、まもなく始まるものがある。上記ナノ構造は上記表面領域上にある揺変性バランス調整物質４４０の可動性を上昇させることができ、バランス調整効果を高めることができる。
【０１４０】
チャンバー４９０は、約０．１ｍ〜約１０ｍの間、例えば約０．２ｍ〜約１．５ｍの間、好ましくは約０．７５ｍ等、約０．５ｍ〜約１ｍの間の外径、及び約０．０１ｍ〜約２ｍの間、例えば約０．０２ｍ〜約１ｍの間、好ましくは約０．１ｍ等、約０．０５ｍ〜約０．５ｍの間の長さを有することができる。
【０１４１】
容器４１０，４５０ａ−ｂは、鋼、好ましくはステンレス鋼、アルミニウム若しくは銅等の金属、又はガラスファイバー強化材若しくは炭素繊維強化材等の複合材、又はプラスチック若しくはプレキシガラス等の合成材から成ってもよい。容器４１０，４５０ａ−ｂは転用、射出成形等の鋳込み成形、あるいは押出し成形してもよい。容器４１０は膨張可能であり、柔軟であり、変形可能であってもよく、このため、容器４１０，４５０ａ−ｂの取り扱い、操作、並びに回転システムの中又は上への設置が容易になる。容器４１０，４５０ａ−ｂは透明あるいは半透明であってもよく、このため、内部に揺変性バランス調整物質４４０を有するチャンバー４９０の目視検査を簡易化することができる。
【０１４２】
バランス調整装置４００は更に、揺変性バランス調整物質４４０と接触して回転システムのバランス調整に貢献するウエイト本体（図示せず）を含んでもよい。このウエイト本体は、ウエイト本体の体の大きさによって定められた体表面と体重とを有しており、その結果、揺変性バランス調整物質４４０が振動に曝されて揺動状態に変化する際に、ウエイト本体の表面と揺変性バランス調整物質４４０との間での付着が避けられる。この本体の大きさが、内部に揺変性バランス調整物質４４０を有するチャンバー４９０内でのウエイト本体の可動性を確実にしている。ウエイト本体はボールであってもよい。この本体の大きさはボールの直径と一致する。その直径は、表面構造、すなわち粗さ、及び付着を計算する
A = 4 π r2    （３）
（ｒはボールの半径である）
による体表面、並びに体密度及び体重を計算する
V = 4/3 π r3    (４) 
（ｒはボールの半径である）
による体容積との間の比率によって決定することができる。増加する半径ｒに対して、体容積、従って体重は体表面よりも速く増加し、チャンバー４９０内のウエイト本体の可動性が増す。ウエイト本体は金属、例えばステンレス鋼等の鋼から成ってもよい。
【０１４３】
本発明の実施例によるバランス調整装置を含む物品処理機は、例えば回転システムの状況を表示するデータ（例えば回転速度と振動を含む）を収集するためのセンサー、及び収集データを分析し、分析データから回転システムを制御するためのデータを決定するためのプロセッサーから成る、回転システムを制御するための手段を更に含むことができる。この制御のための手段は、上記バランス調整装置の特性を考慮に入れることが好ましい。例えば回転システムの加速中、この制御手段は、アンバランスによる振動が減少あるいは最小化されるよう、揺変性バランス調整物質が流動し、上記バランス調整装置内の１箇所あるいは数箇所で沈下することを許容している。
【０１４４】
図４Ｂ（ｃ）と（ｄ）は、図４Ａ（ａ）と（ｂ）に示した実施例によるバランス調整装置の変型についての部分断面図を示す。
【０１４５】
図４Ｂ（ｃ）は、第1側壁４５０ａが円形であるバランス調整装置４００を示す。バランス調整装置４００は、上記第1側壁４５０ａを介してドラム、ドラムホイール、またはシャフトに連結可能である。
【０１４６】
図４Ｂ（ｄ）は、スポーク４６５ａ−ｂまたはディスク（図示せず）を更に含んだバランス調整装置４００を示す。バランス調整装置４００は、スポーク４６５ａ−ｂまたはディスクを介してシャフトに連結可能である。スポーク４６５ａ−ｂまたはディスクは、両側壁４５０ａ−ｂ間のほぼ中央に設けられて、軸４２０から円周外壁４１０上の周方向バランス調整領域４３０へ延びてもよい。これに代えて、スポーク４６５ａ−ｂまたはディスクは、両側壁４５０ａ−ｂ間の別の場所、あるいはそれらの上に設けられてもよい。この２個以上のスポーク４６５ａ−ｂは、互いに等分に間隔を空けて設けることができ、容器とスポーク４６５ａ−ｂは、軸４２０に関して釣り合わせることができる。
【０１４７】
図４Ｃ（ｅ）から（ｈ）、図４Ｄ（ｉ）から（ｋ）は、図４Ａ（ａ）と（ｂ）に示した実施例によるバランス調整装置の複数の輪郭についての断面図を示す。
【０１４８】
図４Ｃ（ｅ）は、断面が矩形のチャンバー４９０を有する、環状のバランス調整装置４００ｅを示す。この断面により、揺変性バランス調整物質４４０はきわめて効果的に作動することができ、揺変性バランス調整物質４４０の量を減らすことができる。
【０１４９】
図４Ｃ（ｆ）は、断面が半楕円形のチャンバー４９０を有する、環状のバランス調整装置４００ｆを示す。
【０１５０】
図４Ｃ（ｇ）は、断面が半円形のチャンバー４９０を有する、環状のバランス調整装置４００ｇを示す。
【０１５１】
図４Ｃ（ｈ）は、断面が台形のチャンバー４９０を有する、環状のバランス調整装置４００ｈを示す。この断面により、揺変性バランス調整物質４４０はきわめて効果的に作動することができ、揺変性バランス調整物質４４０の量を減らすことができる。
【０１５２】
図４Ｄ（ｉ）は、断面がＭ字形あるいはＶ字形（図示せず）のチャンバー４９０を有する、環状のバランス調整装置４００ｉを示す。この断面により、バランス調整装置４００ｉは回転システムのドラムホイールの一部を形成することができ、この回転システムを、これに対応してＭ字形あるいはＶ字形にされたベルトを介してモータに連結し、二重機能性を提供する。
【０１５３】
図４Ｄ（ｊ）は、断面が逆半楕円形のチャンバー４９０を有する、環状のバランス調整装置４００ｉを示す。この断面により、バランス調整装置４００ｊは回転システムのドラムホイールの一部を形成することができ、二重機能性を提供する。
【０１５４】
図４Ｄ（ｋ）は、断面が逆半円形のチャンバー４９０を有する、環状のバランス調整装置４００ｋを示す。この断面により、バランス調整装置４００ｋは回転システムのドラムホイールの一部を形成することができ、二重機能性を提供する。
【０１５５】
これらに代えて、上記環状のバランス調整装置４００は鐘形の断面を有してもよい。この断面により、揺変性バランス調整物質４４０はきわめて効果的に作動することができ、揺変性バランス調整物質４４０の量を減らすことができる。他の断面としては、例えば正方形にしてもよい。
【０１５６】
図５は、図４Ａ（ａ）と（ｂ）に示した実施例によるバランス調整装置の横断面図を示す。
【０１５７】
図５は、回転軸５２０を有するバランス調整装置５００を示す。バランス調整装置５００は、円周外壁５１０と側壁５５０から成る容器５１０，５５０を含んでいる。バランス調整装置５００は、周方向バランス調整領域５３０を有するほぼ環状のチャンバー５９０から成っている。チャンバー５９０は、ある量の揺変性バランス調整物質５４０で部分的に満たされている。バランス調整装置５００は、回転システムのドラム、ドラムホイール、あるいはシャフトに取り付けることができる。回転システムは、洗濯機１００；２００；３００等の物品処理機の一部を形成し、洗濯物５７０を有している。洗濯物５７０は、回転システム内に不均一に分散され、回転システムの重心５８０を回転軸及び幾何学的中心５２０からずれる結果となった。
【０１５８】
上記回転システムがその回転軸５２０の周りを回転すると、重心５８０のずれによって振動が生じ、この振動のせいで上記揺変性バランス調整物質５４０が液化し、回転力のせいで上記チャンバー５９０の上記周方向バランス調整領域５３０に沿って流れる。上記揺変性バランス調整物質５４０は周方向バランス調整領域５３０に沿って分散し、その結果、重心５８０が上記回転軸５２０の方へ移動して、上記洗濯物５７０によって引き起こされた振動が減少する。この振動が減少すると、上記揺変性バランス調整物質５４０がその位置にとどまって凝固する。見て分かる通り、上記揺変性バランス調整物質５４０は、上記回転軸５２０に関して上記洗濯物５７０の向かい側に堆積した。
【０１５９】
図６Ａ（ａ）と（ｂ）は、本発明の別の実施例によるバランス調整装置の斜視図と部分断面図をそれぞれ示す。これは、本発明を実施するために現在知られている最良の態様である。
【０１６０】
図６Ａ（ａ）と（ｂ）は、回転軸６２０を有するバランス調整装置６００を示す。バランス調整装置６００は、円周外壁６１０、第1側壁６５０ａ、第２側壁６５０ｂ、及び円周内壁６７０から成る容器６１０，６５０ａ−ｂ，６７０を含んでいる。バランス調整装置６００は、先に図４Ａ（ａ）と（ｂ）を参照して説明したように、回転システムのドラム、ドラムホイール、あるいはシャフトに取り付けることができる。バランス調整装置６００は、周方向バランス調整領域６３０を有する、閉じたほぼ円形の、すなわち環状のチャンバー６９０から成っている。チャンバー６９０は気密性のものでもよい。上記側壁６５０ａ−ｂは、ほぼ円形あるいは環状であってもよい。これに代えて、上記チャンバー６９０は、複数の凸状セグメントによって形成されてもよく、このセグメントは同一形状であってもよい。
【０１６１】
上記チャンバー６９０は、先に図４Ａ（ａ）と（ｂ）を参照して説明したように、好ましくは周方向バランス調整領域６３０上に分散された、ある量の揺変性バランス調整物質６４０で部分的に満たされている。
【０１６２】
上記バランス調整装置６００は、先に図４Ａ（ａ）と（ｂ）を参照して説明したように、回転システムの振動を利用して上記揺変性バランス調整物質６４０を弛緩状態から揺動状態に変えると共に、回転力を利用して揺変性バランス調整物質６４０をチャンバー６９０内に分散するものである。
【０１６３】
上記チャンバー６９０は、直径が一層大きいので、上記揺変性バランス調整物質６４０の効率的な使用を可能にし、従ってこの物質の量を減らすことができる。
【０１６４】
上記チャンバー６９０の表面領域、例えば周方向バランス調整領域６３０は、先に図４Ａ（ａ）と（ｂ）を参照して説明したように、ナノ構造物から成ってもよい。
【０１６５】
上記チャンバー６９０は、先に図４Ａ（ａ）と（ｂ）を参照して説明したように、約０．１ｍから約１０ｍの間の外径を備えてもよい。
【０１６６】
上記容器６１０，６５０ａ−ｂ，６７０は、先に図４Ａ（ａ）と（ｂ）を参照して説明したように、金属、複合材、あるいは合成材から成ってもよい。容器６１０，６５０ａ−ｂ，６７０の転用には、１本の無端管から、２つの端部を持つ１本の管を所定の長さ切断し、２つの端部をつなぐ（例えば接着剤でくっつける）ことも含まれる。
【０１６７】
上記容器６１０，６５０ａ−ｂ，６７０は、ある量の揺変性バランス調整物質６４０を上記チャンバー６９０の中に満たすための開口を更に含んでもよい。この開口は、第1側壁６５０ａ、第２側壁６５０ｂ、あるいは内周壁６７０に設けてもよい。上記チャンバー６９０を環境的な影響から守るため、この開口は粘着性のパッド、自己密封膜のような膜、スナップイン式プラグのようなプラグ、ねじ、あるいは弁等のシール６８０によって密封してもよい。これに代えて、上記容器６１０，６５０ａ−ｂ，６７０を複数の部品から形成してもよく、この部品は分解可能であってもよい。
【０１６８】
上記バランス調整装置６００は、先に図４Ａ（ａ）と（ｂ）を参照して説明したように、ウエイト本体を更に含んでもよい。
【０１６９】
図６Ｂ（ｃ）と（ｄ）は、図６Ａ（ａ）と（ｂ）に示した実施例によるバランス調整装置の変型についての部分断面図を示す。
【０１７０】
図６Ｂ（ｃ）は、第1側壁６５０ａが円形であるバランス調整装置６００を示す。バランス調整装置６００は、上記第1側壁６５０ａを介してドラム、ドラムホイール、またはシャフトに連結可能である。
【０１７１】
図６Ｂ（ｄ）は、スポーク６６５ａ−ｂまたはディスク（図示せず）を更に含んだバランス調整装置６００を示す。バランス調整装置６００は、スポーク６６５ａ−ｂまたはディスクを介してシャフトに連結可能である。スポーク６６５ａ−ｂまたはディスクは、両側壁６５０ａ−ｂ間のほぼ中央に設けられて、軸６２０から円周内壁６７０へ延びてもよい。これに代えて、スポーク６６５ａ−ｂまたはディスクは、両側壁６５０ａ−ｂ間の別の場所、あるいはそれらの上に設けられてもよい。この２個以上のスポーク６６５ａ−ｂは、互いに等分に間隔を空けて設けることができ、容器とスポーク６６５ａ−ｂは、軸６２０に関して釣り合わせることができる。
【０１７２】
図６Ｃ（ｅ）から(ｈ)、図６Ｄ（ｉ）から（ｌ）、図６Ｅ（ｍ）および（ｎ）は、図６Ａ（ａ）と（ｂ）に示した実施例によるバランス調整装置の複数の輪郭についての断面図を示す。
【０１７３】
図６Ｃ（ｅ）は、断面が矩形のチャンバー６９０を有する、環状のバランス調整装置６００ｅを示す。この断面により、揺変性バランス調整物質６４０はきわめて効果的に作動することができ、揺変性バランス調整物質６４０の量を減らすことができる。
【０１７４】
図６Ｃ（ｆ）は、断面が楕円形のチャンバー６９０を有する、環状のバランス調整装置６００ｆを示す。
【０１７５】
図６Ｃ（ｇ）は、断面が半円形で円周内壁が直線状のチャンバー６９０を有する、環状のバランス調整装置６００ｇを示す。
【０１７６】
図６Ｃ（ｈ）は、断面が円形のチャンバー６９０を有する、環状のバランス調整装置６００ｈを示す。
【０１７７】
図６Ｃ（ｉ）は、断面が半円形で円周外壁がまっすぐなチャンバー６９０を有する、環状のバランス調整装置６００ｉを示す。この断面により、揺変性バランス調整物質６４０はきわめて効果的に作動することができ、揺変性バランス調整物質６４０の量を減らすことができる。
【０１７８】
図６Ｄ（ｊ）は、断面が台形のチャンバー６９０を有する、環状のバランス調整装置６００ｊを示す。この断面により、揺変性バランス調整物質６４０はきわめて効果的に作動することができ、揺変性バランス調整物質６４０の量を減らすことができる。
【０１７９】
図６Ｄ（ｋ）は、断面が三角形のチャンバー６９０を有する、環状のバランス調整装置６００ｋを示す。この断面により、揺変性バランス調整物質６４０はきわめて効果的に作動することができ、揺変性バランス調整物質６４０の量を減らすことができる。
【０１８０】
図６Ｄ（ｌ）は、断面がＭ字状あるいはＶ字状（図示せず）のチャンバー６９０を有する、環状のバランス調整装置６００ｌを示す。この断面により、バランス調整装置６００ｌは回転システムのドラムホイールの一部を形成することができ、これに対応してＭ字状あるいはＶ字状にされたベルトを介して回転システムをモータに連結させることができ、二重機能性を提供する。
【０１８１】
図６Ｅ（ｍ）は、断面が逆半楕円形のチャンバー６９０を有する、環状のバランス調整装置６００ｍを示す。この断面により、バランス調整装置６００ｍは回転システムのドラムホイールの一部を形成することができ、二重機能性を提供する。
【０１８２】
図６Ｅ（ｎ）は、断面が逆半円形のチャンバー６９０を有する、環状のバランス調整装置６００ｎを示す。この断面により、バランス調整装置６００ｎは回転システムのドラムホイールの一部を形成することができ、二重機能性を提供する。
【０１８３】
これらに代えて、上記環状バランス調整装置６００は鐘形の断面を持つこともできる。この断面により、揺変性バランス調整物質６４０はきわめて効果的に作動することができ、揺変性バランス調整物質６４０の量を減らすことができる。他の断面としては、正方形、六角形、長円形等にしてもよい。
【０１８４】
図７Ａ（ａ）と（ｂ）は、本発明の更に別の実施例によるバランス調整装置の斜視図と部分断面図をそれぞれ示す。
【０１８５】
図７Ａ（ａ）と（ｂ）は、回転軸７２０を有するバランス調整装置７００を示す。バランス調整装置７００は、円周外壁７１０、第1側壁７５０ａ、及び第２側壁７５０ｂから成る容器７１０、７５０ａ−ｂを含む。バランス調整装置７００は、先に図４Ａ（ａ）と（ｂ）を参照して説明したように、回転システムのドラム、ドラムホイール、あるいはシャフトに取り付けることができる。バランス調整装置７００は、周方向バランス調整領域７３０を備えた、密閉したほぼ円形の、すなわち円筒形のチャンバー７９０を含んでいる。チャンバー７９０は大きなスペースを必要とせず、上記回転システムに組み込むことができる。チャンバー７９０は気密性のものでもよい。上記側壁７５０ａ−ｂはほぼ円形であってもよい。これに代わって、上記周方向バランス調整領域７３０は複数の凸状セグメントによって形成されてもよく、このセグメントは同一形状であってもよい。
【０１８６】
上記チャンバー７９０は、先に図４Ａ（ａ）と（ｂ）を参照して説明したように、好ましくは上記周方向バランス調整領域７３０上に散布された、ある量の揺変性バランス調整物質７４０で部分的に満たされている。
【０１８７】
上記バランス調整装置７００は、先に図４Ａ（ａ）と（ｂ）を参照して説明したように、回転システムの振動を利用して上記揺変性バランス調整物質７４０を弛緩状態から揺動状態に変えると共に、回転力を利用して揺変性バランス調整物質７４０を上記チャンバー７９０内に散布するものである。
【０１８８】
上記チャンバー７９０の表面領域、例えば上記周方向バランス調整領域７３０は、先に図４Ａ（ａ）と（ｂ）を参照して説明したように、ナノ構造物から成ってもよい。
【０１８９】
上記チャンバー７９０は、先に図４Ａ（ａ）と（ｂ）を参照して説明したように、約０．１ｍから約１０ｍの間の外径を備えてもよい。
【０１９０】
上記容器７１０，７５０ａ−ｂは、先に図４Ａ（ａ）と（ｂ）を参照して説明したように、金属、複合材、あるいは合成材から成ってもよい。
【０１９１】
上記容器７１０，７５０ａ−ｂ，７７０は、ある量の揺変性バランス調整物質７４０を上記チャンバー７９０の中に満たすための開口（図示せず）を更に含んでもよい。この開口は、上記第1側壁７５０ａ、あるいは第２側壁７５０ｂに設けてもよい。上記チャンバー６９０を環境的な影響から守るため、この開口は粘着性のパッド、自己密封膜のような膜、スナップイン式プラグのようなプラグ、ねじ、あるいは弁等のシール（図示せず）によって密封してもよい。これに代えて、上記容器７１０，７５０ａ−ｂを複数の部品から形成してもよく、この部品は分解可能であってもよい。
【０１９２】
上記バランス調整装置７００は、先に図４Ａ（ａ）と（ｂ）を参照して説明したように、ウエイト本体を更に含んでもよい。
【０１９３】
図７Ｂ（ｃ）から（ｆ）、図７Ｃ（ｇ）から（ｉ）は、図７Ａ（ａ）と（ｂ）に示した実施例によるバランス調整装置の複数の輪郭についての断面図を示す。
【０１９４】
図７Ｂ（ｃ）は、シェルが直線状のチャンバー７９０を有する、環状のバランス調整装置７００ｃを示す。
【０１９５】
図７Ｂ（ｄ）は、シェルが楕円凸状のチャンバー７９０を有する、環状のバランス調整装置７００ｄを示す。
【０１９６】
図７Ｂ（ｅ）は、シェルが円形凸状のチャンバー７９０を有する、環状のバランス調整装置７００ｅを示す。
【０１９７】
図７Ｂ（ｆ）は、シェルが幅広直線状のチャンバー７９０を有する、環状のバランス調整装置７００ｆを示す。
【０１９８】
図７Ｃ（ｇ）は、シェルがＭ字状あるいはＶ字状（図示せず）のチャンバー７９０を有する、環状のバランス調整装置７００ｇを示す。この断面により、バランス調整装置７００ｇは回転システムのドラムホイールの一部を形成することができ、これに対応してＭ字状あるいはＶ字状にされたベルトを介して回転システムをモータに連結させることができ、二重機能性を提供する。
【０１９９】
図７Ｃ（ｈ）は、シェルが半長円凹状のチャンバー７９０を有する、環状のバランス調整装置７００ｈを示す。この断面により、バランス調整装置７００ｈは回転システムのドラムホイールの一部を形成することができ、二重機能性を提供する。
【０２００】
図７Ｃ（ｉ）は、シェルが円形凹状のチャンバー７９０を有する、環状のバランス調整装置７００ｉを示す。この断面により、バランス調整装置７００ｉは回転システムのドラムホイールの一部を形成することができ、二重機能性を提供する。
【０２０１】
図８Ａ（ａ）と（ｄ）、図８Ｂ（ｃ）と（ｄ）は、本発明の実施例によるバランス調整装置の変型についての部分断面図を示す。
【０２０２】
図８Ａ（ａ）は回転軸８２０を有するバランス調整装置８００を示す。バランス調整装置８００は円周外壁８１０、第1側壁８５０ａ及び第２側壁８５０ｂ、及び円周内壁８７０から成る容器８１０，８５０ａ−ｂ，８７０を有しており、先に図６Ａ（ａ）と（ｂ）、図６Ｂ（ｃ）と（ｄ）、図６Ｃ（ｅ）から（ｈ）、図６Ｄ（ｉ）から（ｌ）、図６Ｅ（ｍ）と（ｎ）を参照して説明したバランス調整装置６００に対応している。ただし、上記バランス調整装置８００は、仕切り壁で分離された複数の環状チャンバー８９０ａ−ｃから成っており、チャンバー８９０ａ−ｃは、上記回転軸８２０に沿って互いに平行に配置されている。チャンバー８９０ａ−ｃは互いから孤立していてもよく、複数の孤立したチャンバー８９０ａ−ｃのそれぞれが異なった量、あるいは異なったタイプの揺変性バランス調整物質を有してもよい。これに代えて、チャンバー８９０ａ−ｃは互いに連結、例えば接続していてもよく、従って互いに流体連通していてもよい。チャンバー８９０ａ−ｃは、例えば上記仕切り壁の開口あるいは凹所を介して連結していてもよく、パイプあるいは管を介して接続していてもよい。更に、あとで図１３Ａと１３Ｂを参照して説明するように、連結しているチャンバー８９０ａ−ｃは、拡張チャンバーを有してもよい。従って、バランス調整装置８００は分布したバランス調整を提供することができる。
【０２０３】
図８Ａ（ｂ）は回転軸８２０を有するバランス調整装置８００を示す。バランス調整装置８００は円周外壁８１０、第1側壁８５０ａ及び第２側壁８５０ｂ、及び円周内壁８７０から成る容器８１０，８５０ａ−ｂ，８７０を有しており、先に図６Ａ（ａ）と（ｂ）、図６Ｂ（ｃ）と（ｄ）、図６Ｃ（ｅ）から（ｈ）、図６Ｄ（ｉ）から（ｌ）、図６Ｅ（ｍ）と（ｎ）を参照して説明したバランス調整装置６００に対応している。ただし、上記バランス調整装置８００は複数の環状チャンバー８９０ａ−ｂから成っており、チャンバー８９０ａ−ｂは、上記回転軸８２０を中心として互いに同心に配置されている。チャンバー８９０ａ−ｂは、先に図８Ａ（ａ）を参照して説明したように、互いから孤立していてもよく、また互いに連結していてもよい。
【０２０４】
図８Ｂ（ｃ）は回転軸８２０を有するバランス調整装置８００を示す。バランス調整装置８００は円周外壁８１０、第1側壁８５０ａ及び第２側壁８５０ｂ、及び第２側壁８５０ｂから成る容器８１０，８５０ａ−ｂ，を有しており、先に図７Ａ（ａ）と（ｂ）、図７Ｂ（ｃ）から図７Ｂ（ｆ）、図７Ｃ（ｇ）から（ｉ）を参照して説明したバランス調整装置７００に対応している。ただし、上記バランス調整装置８００は、複数の円筒状チャンバー８９０ａ−ｃから成っており、チャンバー８９０ａ−ｃは、上記回転軸８２０に沿って互いに平行に配置されている。チャンバー８９０ａ−ｃは、先に図８Ａ（ａ）を参照して説明したように、互いから孤立していてもよく、また互いに連結していてもよい。
【０２０５】
図８Ｂ（ｄ）は回転軸８２０を有するバランス調整装置８００を示す。バランス調整装置８００は、円周外壁８１０、第1側壁８５０ａ及び第２側壁８５０ｂ、及び第２側壁８５０ｂから成る容器８１０，８５０ａ−ｂを有しており、先に図７Ａ（ａ）と（ｂ）、図７Ｂ（ｃ）から図７Ｂ（ｆ）、図７Ｃ（ｇ）から（ｉ）を参照して説明したバランス調整装置７００に対応している。ただし、上記バランス調整装置８００は、複数の円筒状チャンバー８９０ａ−ｃから成っており、チャンバー８９０ａ−ｃは、上記回転軸８２０を中心として互いに同心に配置されている。チャンバー８９０ａ−ｃは、先に図８Ａ（ａ）を参照して説明したように、互いから孤立していてもよく、また互いに連結していてもよい。
【０２０６】
図９Ａ〜９Ｃはドラムの断面図であり、本発明の実施例によるバランス調整装置をこのドラムに関していくつかの位置に配置したことを示す。
【０２０７】
図９Ａは、横置きドラム付き前部投入式洗濯機、横置きドラム付き上部投入式洗濯機、若しくは縦置きドラム付き上部投入式洗濯機等の洗濯機、洗濯乾燥機、又は転動乾燥機若しくは遠心乾燥機等の洗濯物乾燥機における回転システム９００ａのドラム組立体を示す。このドラム組立体は、軸９２０を中心として、ほぼ水平方向、ほぼ垂直方向、あるいはその他いかなる空間的方向にも回転可能な、ほぼ円筒形のドラム９１０から成っている。ドラム９１０は、洗浄水の循環と排出のために通常穴が開けられた周壁９３０、すなわちシェルと第1側壁９４０ａから成っており、更に第２側壁９４０ｂを含んでもよい。第２側壁９４０ｂは輪形でもよく、あるいは、例えば横置きドラム付き上部投入式洗濯機の場合のように、円形でもよい。上記ドラム組立体は第1ドラムシャフト９５０ａを更に含んでもよい。シャフト９５０ａは、上記第1側壁９４０ａでドラム９１０に連結され、洗濯槽（図示せず）の側壁を貫通して延び、ベアリング（図示せず）に回転可能に支持され、上記軸９２０を中心に回転可能にすることもできる。上記ドラム組立体は、例えば横置きドラム付き上部投入式洗濯機の場合、このドラム組立体の構造的な安定性を向上させる第２ドラムシャフト９５０ｂを更に含むこともできる。上記ドラム組立体はドラムホイール（図示せず）を更に含むこともできる。
【０２０８】
上記ドラム組立体は、ある量の揺変性バランス調整物質（図示せず）で部分的に満たされたチャンバー９９０から成ると共に、先に図６Ａ（ａ）と（ｂ）、図６Ｂ（ｃ）と（ｄ）、図６Ｃ（ｅ）から（ｈ）、図６Ｄ（ｉ）から（ｌ）、図６Ｅ（ｍ）と（ｎ）を参照して説明したバランス調整装置６００に対応する環状バランス調整装置９６０ａ，９６０ｂを更に含んでいる。
【０２０９】
図９Ａで示す通り、上記バランス調整装置９６０ａはドラム９１０の外側に設けることができる。外側バランス調整装置９６０ａは、クリップ止め、確実な固定、接着、リベット止め、スナップ止め、蝋接、ばね止め、ねじ止め、付勢または溶接によりドラム９１０に取り付けることができる。上記チャンバー９９０は回転システム９００ａ上に設けられており、その結果、回転システム９００ａのバランスをより効率的に取ることができる。上記バランス調整装置９６０ａは、周壁９３０に沿って丸々延びてもよく、あるいは、あとで図９Ｂを参照して説明するように、部分的に延びてもよい。
【０２１０】
図９Ａでまた示す通り、上記バランス調整装置９７０ａはドラム９１０の内側に設けることもできる。内側バランス調整装置９７０ａは、クリップ止め、確実な固定、接着、リベット止め、スナップ止め、蝋接、ばね止め、ねじ止め、付勢または溶接によりドラム９１０に取り付けることができる。上記チャンバー９９０は回転システム９００ａ、特にドラム９１０内に組み込まれ、その結果、上記バランス調整装置９７０ａはドラム９１０の全体の大きさに影響を及ぼすことがない。グレードアップまたは付け替えのため、既存の回転システムに上記バランス調整装置９７０ａを追加することもできる。上記バランス調整装置９７０ａは、周壁９３０に沿って完全に延びていてもよく、あるいは、あとで図９ｂ）を参照して説明するように、部分的に延びていてもよい。
【０２１１】
図９Ｂは、先に図９Ａを参照して説明したドラム組立体に対応する、回転システム９００ｂのドラム組立体を示す。
【０２１２】
ドラム組立体は、ある量の揺変性バランス調整物質（図示せず）で部分的に満たされていると共に、先に図６Ａ（ａ）と（ｂ）、図６Ｂ（ｃ）と（ｄ）、図６Ｃ（ｅ）から（ｈ）、図６Ｄ（ｉ）から（ｌ）、図６Ｅ（ｍ）と（ｎ）を参照して説明したバランス調整装置６００に対応するチャンバー９９０から成る１つの環状バランス調整装置、あるいは複数の環状バランス調整装置９６０ａ−ｈ、９７０ａ−ｆを更に含んでいる。
【０２１３】
図９Ｂで示す通り、上記環状バランス調整装置９６０ａ−ｈはドラム９１０の外側に設けることができ、上記環状バランス調整装置９７０ａ−ｆはドラム９１０の内側に設けることができる。例えば、バランス調整装置９６０ａ、９６０ｇあるいは９７０ａは、上部投入式洗濯機の縦置きドラムの開放された上端に設けられており、その結果、揺変性バランス調整物質はドラム９１０の上端付近（振動の振幅が最大になり得る箇所）で作用し、バランス調整効果が最大になり得る。上記バランス調整装置９６０ａ−ｈ、９７０ａ−ｆは、ドラム９１０にも、第1側壁９４０ａにも、第２側壁９４０ｂにも、シャフト９５０ａにも、あるいは第２シャフト９５０ｂにも取り付け可能であり、軸９２０に沿い、例えば周壁９３０に沿って、部分的に延びている。
【０２１４】
上記複数のバランス調整装置９６０ａ−ｈ、９７０ａ−ｆは、先に図８Ａ（ａ）と（ｂ）を参照して説明したように、上記回転軸９２０に沿って互いに平行に、回転軸９２０を中心として互いに同心に、あるいは両者を組み合わせて配置された、複数の環状チャンバー９９０を提供する。バランス調整装置９６０ａ−ｈ、９７０ａ−ｆは、互いに隣接して設けてもよく、間隔を空けて設けてもよい。
【０２１５】
図９Ｃは、先に図９Ａを参照して説明したドラム組立体に対応する、回転システム９００ｃのドラム組立体を示す。
【０２１６】
上記ドラム組立体は、ある量の揺変性バランス調整物質（図示せず）で部分的に満たされていると共に、先に図６Ａ（ａ）と（ｂ）、図６Ｂ（ｃ）と（ｄ）、図６Ｃ（ｅ）から（ｈ）、図６Ｄ（ｉ）を参照して説明したバランス調整装置７００に対応するチャンバー９９０から成る、１つの円筒状バランス調整装置、あるいは複数の円筒状バランス調整装置９７０ａ−ｂを更に含んでいる。
【０２１７】
図９Ｃで示す通り、上記バランス調整装置９７０ａ−ｂはドラム９１０の内側に設けることができる。内側バランス調整装置９７０ａ−ｂは、クリップ止め、確実な固定、接着、リベット止め、スナップ止め、蝋接、ばね止め、ねじ止め、付勢または溶接により上記ドラム９１０に取り付けることができる。チャンバー９９０は、回転システム９００ｃ、特に上記ドラム９１０内に組み込まれており、その結果、上記バランス調整装置９７０ａ−ｂは上記ドラム９１０の全体の大きさに影響を及ぼすことがない。グレードアップまたは付け替えのため、既存の回転システムに上記バランス調整装置９７０ａ−ｂを追加することもできる。上記バランス調整装置９７０ａ−ｂは、先に図９Ｂを参照して説明したように、周壁９３０に沿って部分的に延びることもできる。
【０２１８】
上記複数のバランス調整装置９７０ａ−ｂは、先に図８Ｂ（ｃ）と（ｄ）を参照して説明したように、上記回転軸９２０に沿って互いに平行に配置された、複数の環状チャンバー９９０を提供する。バランス調整装置９７０ａ−ｂは、互いに隣接して設けてもよく、間隔を空けて設けてもよい。例えば、バランス調整装置９７０ａ−ｂは、上部投入式洗濯機における横置きドラムの第1側壁９４０ａ及び第２側壁９４０ｂのそれぞれに設けられている。
【０２１９】
図１０Ａと１０Ｂは、本発明の実施例によるバランス調整装置から成るドラムホイールの断面図である。
【０２２０】
図１０Ａは、横置きドラム付き前部投入式洗濯機、横置きドラム付き上部投入式洗濯機、若しくは縦置きドラム付き上部投入式洗濯機等の洗濯機、洗濯乾燥機、又は転動乾燥機若しくは遠心乾燥機等の洗濯物乾燥機における回転システム１０００ａのドラム組立体を示す。ドラム組立体は、周壁１０３０及び側壁１０４０、軸１０２０並びにドラムシャフト１０５０から成ると共に、先に図９Ａを参照して説明したドラム組立体に対応するドラム１０１０を含んでもよい。
【０２２１】
ただし、ドラム組立体は、ドラム組立体をベルト（図示せず）及びモータホイール（図示せず）を介してモータ（図示せず）に連結させるための、シャフト１０５０上に取り付けられたバランス調整用ドラムホイール１０６０を含んでいる。バランス調整用ドラムホイール１０６０は、先に図６Ｂ（ｄ）を参照して説明したように、スポーク１０６５あるいはディスクを介して上記シャフト１０５０に連結してもよい。バランス調整用ドラムホイール１０６０は、上記シャフト１０５０にクリップ止めされ、確実に固定され、接着され、リベット止めされ、スナップ止めされ、蝋接され、ばね止めされ、ねじ止めされ、付勢されまたは溶接されるか、あるいはこれと一体的に形成されてもよい。更に、バランス調整用ドラムホイール１０６０は、ある量の揺変性バランス調整物質（図示せず）で部分的に満たされたチャンバー１０９０から成ると共に、先に図６Ａ（ａ）と（ｂ）、図６Ｂ（ｃ）と（ｄ）、図６Ｃ（ｅ）から（ｈ）、図６Ｄ（ｉ）から（ｌ）、図６Ｅ（ｍ）と（ｎ）を参照して説明したバランス調整装置６００に対応する環状バランス調整装置を形成している。この環状バランス調整装置は、上記ドラム１０１０から離れ、かつ洗濯槽（図示せず）の外側に設けられている。回転システムのデザインをより柔軟にすることができ、上記シャフトは二重機能性を提供し、上記回転システムの全体の大きさに影響を及ぼす恐れがない。
【０２２２】
図１０Ｂは、先に図１０Ａを参照して説明したドラム組立体に対応する、回転システム１０００ｃのドラム組立体を示す。
【０２２３】
ただし、ドラム組立体は、このドラム組立体をベルト（図示せず）及びモータホイール（図示せず）を介してモータ（図示せず）に連結させるための、シャフト１０５０上に取り付けられたバランス調整用ドラムホイール１０６０を含んでいる。バランス調整用ドラムホイール１０６０は、先に図４Ｂ（ｃ）を参照して説明したように、側壁を介して上記シャフト１０５０に連結してもよい。バランス調整用ドラムホイール１０６０は、上記シャフト１０５０にクリップ止めされ、確実に固定され、接着され、リベット止めされ、スナップ止めされ、蝋接され、ばね止めされ、ねじ止めされ、付勢されまたは溶接されるか、あるいはこれと一体的に形成されてもよい。図１０ｂ）で示す通り、上記側壁は、上記シャフト１０５０を受け入れるための受け入れ部材を軸１０２０の位置で備えてもよい。更に、バランス調整用ドラムホイール１０６０は、チャンバー１０９０を含むと共に、先に図７Ａ（ａ）と（ｂ）、図７Ｂ（ｃ）から（ｆ）、図７Ｃ（ｇ）から（ｉ）を参照して説明したバランス調整装置７００に対応する円筒状バランス調整装置を形成している。この円筒状バランス調整装置は、上記ドラム１０１０から離れ、かつ洗濯槽（図示せず）の外側に設けられている。円筒状バランス調整装置は、上記ドラム１０１０から離れ、かつ洗濯槽（図示せず）の外側に設けられている。回転システムのデザインはより柔軟にすることができ、上記シャフトは二重機能性を提供し、上記回転システムの全体の大きさに影響を及ぼす恐れがない。
【０２２４】
図１０Ｃと１０Ｄは他のドラムホイールの断面図であり、本発明の実施例によるバランス調整装置を他のドラムホイールに関して配置したことを示す。
【０２２５】
図１０Ｃは、先に図１０Ａを参照して説明したドラム組立体に対応する、回転システム１０００ｃのドラム組立体を示す。
【０２２６】
ただし、このドラム組立体は、ドラム組立体をベルト（図示せず）及びモータホイール（図示せず）を介してモータ（図示せず）に連結させるための、シャフト１０５０上に取り付けられたドラムホイール１０８０を含んでいる。ドラムホイール１０８０は、スポーク１０６５あるいはディスクを介して上記シャフト１０５０に連結してもよい。ドラムホイール１０８０は、上記シャフト１０５０にクリップ止めされ、確実に固定され、接着され、リベット止めされ、スナップ止めされ、蝋接され、ばね止めされ、ねじ止めされ、付勢されまたは溶接されるか、あるいはこれと一体的に形成されてもよい。図１０Ｃで示す通り、スポーク１０６５あるいはディスクは、上記シャフト１０５０を受容するための受容部材に軸１０２０の位置で連結してもよい。ドラム組立体は、チャンバー１０９０を含むと共に、先に図６Ａ（ａ）と（ｂ）、図６Ｂ（ｃ）と（ｄ）、図６Ｃ（ｅ）から（ｈ）、図６Ｄ（ｉ）から（ｌ）、図６Ｅ（ｍ）と（ｎ）を参照して説明したバランス調整装置６００に対応する、ドラムホイール１０８０の側面に連結した、１つの環状バランス調整装置１０７０、あるいは複数の環状バランス調整装置１０７０を更に含んでいる。環状バランス調整装置１０７０はドラム１０１０から離れ、かつ洗濯槽（図示せず）の外側に設けられている。環状バランス調整装置１０７０は、上記シャフト１０５０に沿って少なくとも部分的に延びてもよく、またほぼ完全に延びてもよい。グレードアップまたは付け替えのため、既存の回転システムに上記バランス調整装置１０７０を追加することもできる。
【０２２７】
図１０Ｄは、ドラムホイール１０８０を含み、かつ先に図１０Ｃを参照して説明したドラム組立体に対応する、回転システム１０００ｄのドラム組立体を示す。
【０２２８】
ただし、ドラム組立体は、ドラムホイール１０８０の、シャフト１０５０とは反対側の側面に連結した円筒状バランス調整装置１０７０を更に含む。円筒状バランス調整装置１０７０はチャンバー１０９０を含み、かつ先に図７Ａ（ａ）と（ｂ）、図７Ｂ（ｃ）から（ｆ）、図７Ｃ（ｇ）から（ｉ）を参照して説明したにバランス調整装置７００に対応している。円筒状バランス調整装置１０７０はドラム１０１０から離れ、かつ洗濯槽（図示せず）の外側に設けられている。グレードアップまたは付け替えのため、既存の回転システムに上記バランス調整装置１０７０を追加することもできる。
【０２２９】
ドラム組立体は、先に図１０Ｃを参照して説明したように、環状バランス調整装置（図示せず）を更に含んでもよい。
【０２３０】
本発明の他の実施例によれば、バランス調整装置は、軸を中心に回転可能であり、かつ回転システムの一部を形成するシャフトによって形成される。シャフトはチャンバーを含み、かつ先に図６Ａ（ａ）と（ｂ）、図６Ｂ（ｃ）と（ｄ）、図６Ｃ（ｅ）から（ｈ）、図６Ｄ（ｉ）から（ｌ）、図６Ｅ（ｍ）と（ｎ）と図７Ａ（ａ）と（ｂ）、図７Ｂ（ｃ）から（ｆ）、図７Ｃ（ｇ）から（ｉ）をそれぞれ参照して説明したバランス調整装置６００と７００に対応している。回転システムのデザインはより柔軟にすることができ、シャフトは二重機能性を提供し、回転システムの全体の大きさに影響を及ぼす恐れがない。
【０２３１】
図１１（ａ）はドラムの詳細断面図であり、本発明の実施例によるバランス調整装置をドラム上の位置に配置したことを示す。
【０２３２】
図１１（ａ）は、横置きドラム付き前部投入式洗濯機、横置きドラム付き上部投入式洗濯機、若しくは縦置きドラム付き上部投入式洗濯機等の洗濯機、洗濯乾燥機、又は転動乾燥機若しくは遠心乾燥機等の洗濯物乾燥機における回転システム１１００ａのドラム組立体を示す。ドラム組立体は、ドラムの直径を有し、周壁１１３０、側壁１１４０、及び軸１１２０を含むドラム１１１０から成っており、先に図９Ａを参照して説明したドラム組立体に対応している。
【０２３３】
上記周壁１１３０は、上記軸１１２０に対してほぼ垂直な、１つのほぼ円周にわたる凹部１１３５、あるいは複数のほぼ円周にわたる凹部１１３５を含んでおり、凹部１１３５は、環状バランス調整装置１１６０を上記ドラム１１１０上のある位置で少なくとも部分的に、あるいはほぼ完全に受容するようになっている。上記環状バランス調整装置１１６０は、ある量の揺変性バランス調整物質（図示せず）で部分的に満たされたチャンバー１１９０から成り、バランス調整装置の内径とバランス調整装置の断面を備え、かつ先に図６Ａ（ａ）と（ｂ）、図６Ｂ（ｃ）と（ｄ）、図６Ｃ（ｅ）から（ｈ）、図６Ｄ（ｉ）から（ｌ）、図６Ｅ（ｍ）と（ｎ）を参照して説明した環状バランス調整装置６００に対応している。上記凹部１１３５は、上記周壁１１３０に沿って少なくとも部分的に、あるいはほぼ完全に延びてもよい。
【０２３４】
上記凹部１１３５は、上記ドラムの直径よりも小さい凹部直径と凹部断面を備えており、両者は上記バランス調整装置の内径とバランス調整装置の断面とそれぞれほぼ同等である。図１１（ａ）で示す通り、バランス調整装置の長方形の断面に対し、凹部断面も長方形であってもよい。ただし凹部断面は、長方形、正方形、台形、三角形、あるいはＶ字形等でもよく、楕円形凹部、あるいは円形凹部等であってもよい。図１１（ａ）に第1の代替物として示す通り、上記凹部１１３５は上記周壁１１３０に沿うどの場所に位置してもよく、周壁１１３０が上記凹部１１３５を形成する。図１１（ａ）に第２の代替物として示す通り、上記凹部１１３５は側壁１１４０のある場所に位置してもよく、側壁１１４０が上記凹部１１３５の一部を形成することができる。上記凹部１１３５により、上記ドラム１１１０の構造的な安定性が増し、上記環状バランス調整装置１１６０を上記ドラム１１１０上に一層確実に設置することができる。更に、上記環状バランス調整装置１１６０を上記回転システム１１００ａ、特に上記ドラム１１１０に組み込むことができ、その結果、上記環状バランス調整装置１１６０が上記回転システム１１００ａの全体の大きさに影響を及ぼす恐れがなくなる。
【０２３５】
本発明の他の実施例によれば、上記凹部１１３５は、ほぼ直線状の周壁１１３０上に軸１１２０に対してほぼ垂直に配置された２つの輪形周壁（図示せず）によって形成することもできる。
【０２３６】
図１１（ｂ）と１１（ｃ）はドラムの詳細な断面図であり、本発明の実施例によるバランス調整装置をドラム内の位置に配置したことを示す。
【０２３７】
図１１（ｂ）は、先に図１１（ａ）を参照して説明したドラム組立体に対応する、回転システム１１００ｂのドラム組立体を示す。
【０２３８】
上記周壁１１３０は、上記軸１１２０に対してほぼ垂直な、１つのほぼ円周にわたる凹部１１３５、あるいは複数のほぼ円周にわたる凹部１１３５を含んでおり、凹部１１３５は、バランス調整装置１１６０を上記ドラム１１１０内のある位置で少なくとも部分的に、あるいはほぼ完全に受容するようになっている。上記バランス調整装置１１６０は、ある量の揺変性バランス調整物質（図示せず）で部分的に満たされたチャンバー１１９０から成り、バランス調整装置の外径とバランス調整装置の断面を備え、かつ先に図６Ａ（ａ）と（ｂ）、図６Ｂ（ｃ）と（ｄ）、図６Ｃ（ｅ）から（ｈ）、図６Ｄ（ｉ）から（ｌ）、図６Ｅ（ｍ）と（ｎ）を参照して説明した環状バランス調整装置６００に対応している。上記凹部１１３５は、上記周壁１１３０に沿って少なくとも部分的に、あるいはほぼ完全に延びてもよい。
【０２３９】
上記凹部１１３５は、上記ドラムの直径よりも大きい凹部直径と凹部断面を備えており、両者は上記バランス調整装置の外径とバランス調整装置の断面とそれぞれほぼ同等である。図１１（ａ）で示す通り、バランス調整装置の長方形の断面に対し、凹部断面も長方形であってもよい。ただし、凹部断面は長方形、正方形、台形、三角形、あるいはＶ字形等でもよく、楕円形凹部、あるいは円形凹部等であってもよい。図１１（ｂ）に第1の代替物として示す通り、上記凹部１１３５は上記周壁１１３０に沿うどの場所に位置してもよく、周壁１１３０が上記凹部１１３５を形成する。図１１（ｂ）に第２の代替物として示す通り、上記凹部１１３５は側壁１１４０のある場所に位置してもよく、側壁１１４０が上記凹部１１３５の一部を形成することができる。上記凹部１１３５により、上記ドラム１１１０の構造的な安定性が増し、上記バランス調整装置１１６０を上記ドラム１１１０内に一層確実に設置することができる。
【０２４０】
本発明の他の実施例によれば、上記凹部１１３５は、ほぼ直線状の周壁１１３０内に軸１１２０に対してほぼ垂直に配置された２つの輪形周壁（図示せず）によって形成することもできる。
【０２４１】
図１１（ｃ）は、先に図１１（ｂ）を参照して説明したドラム組立体に対応する、回転システム１１００ｃのドラム組立体を示す。
【０２４２】
ただし、上記バランス調整装置１１６０は、ある量の揺変性バランス調整物質（図示せず）で部分的に満たされたチャンバー１１９０から成り、バランス調整装置の外径とバランス調整装置の断面を備え、かつ先に図７Ａ（ａ）と（ｂ）、図７Ｂ（ｃ）から（ｆ）、図７Ｃ（ｇ）から（ｉ）を参照して説明した環状バランス調整装置７００に対応している。上記凹部１１３５は、上記周壁１１３０に沿って少なくとも部分的に、あるいはほぼ完全に延びてもよい。
【０２４３】
上記凹部１１３５は、上記ドラムの直径よりも大きい凹部直径と凹部断面を備えており、両者は上記バランス調整装置の外径とバランス調整装置の断面とそれぞれほぼ同等である。図１１（ｂ）で示す通り、バランス調整装置の長方形の断面に対し、凹部断面も長方形であってもよい。ただし、凹部断面は長方形、正方形、台形、三角形、あるいはＶ字形等でもよく、楕円形凹部、あるいは円形凹部等であってもよい。図１１（ｃ）に第1の代替物として示す通り、上記凹部１１３５は上記周壁１１３０に沿うどの場所に位置してもよく、従って周壁１１３０が上記凹部１１３５を形成する。図１１（ｃ）に第２の代替物として示す通り、上記凹部１１３５は側壁１１４０のある場所に位置してもよく、従って側壁１１４０が上記凹部１１３５の一部を形成することができる。上記凹部１１３５により、上記ドラム１１１０の構造的な安定性が増し、上記円筒状バランス調整装置１１６０を上記ドラム１１１０内に一層確実に設置することができる。
【０２４４】
本発明の他の実施例によれば、側壁１１４０は、軸１１２０にほぼ垂直な１つのほぼ同心の凹部、あるいは複数のほぼ同心の凹部１１３５から成っている。凹部は、先に図６Ａ（ａ）と（ｂ）、図６Ｂ（ｃ）と（ｄ）、図６Ｃ（ｅ）から（ｈ）、図６Ｄ（ｉ）から（ｌ）、図６Ｅ（ｍ）と（ｎ）を参照して説明した環状バランス調整装置６００に対応するバランス調整装置を、ドラム１１１０内あるいは上の位置で少なくとも部分的に、あるいはほぼ完全に受容するためのものである。
【０２４５】
図１２Ａないし１２Ｆは、ドラムを形成する、本発明の実施例によるバランス調整装置の詳細断面図である。
【０２４６】
図１２Ａは、横置きドラム付き前部投入式洗濯機、横置きドラム付き上部投入式洗濯機、若しくは縦置きドラム付き上部投入式洗濯機等の洗濯機、洗濯乾燥機、又は転動乾燥機若しくは遠心乾燥機等の洗濯物乾燥機における回転システム１２００ａのドラム組立体を示す。ドラム組立体は、周壁１２３０と軸１２２０から成るドラム１２１０を含んでいる。
【０２４７】
上記ドラム１２１０は、ある量の揺変性バランス調整物質（図示せず）で部分的に満たされていると共に、先に６Ａ（ａ）と（ｂ）、図６Ｂ（ｃ）と（ｄ）、図６Ｃ（ｅ）から（ｈ）、図６Ｄ（ｉ）から（ｌ）、図６Ｅ（ｍ）と（ｎ）を参照して説明した環状バランス調整装置６００に対応する環状チャンバー１２９０から成る、１つの円周バランス調整部、あるいは複数の円周バランス調整部を含んでいる。このように、上記チャンバー１２９０は上記ドラム１２１０内に組み込まれている。上記円周バランス調整部は、上記周壁１２３０に沿って少なくとも部分的に、あるいはほぼ完全に延びてもよい。
【０２４８】
上記周壁１２３０は、内側周壁と、内側周壁をほぼ同心に囲む外側周壁とによって形成されてもよく、その結果、上記ドラム１２１０は少なくとも部分的に二重壁になる。上記内側周壁は、上記軸１２２０にほぼ垂直な、ほぼ円周にわたる内側凹部から成ってもよく、あるいは上記外側周壁が上記軸１２２０にほぼ垂直な、ほぼ円周にわたる外側凹部から成ってもよく、あるいは両者がそのような凹部から成ってもよく、これにより、図１２ａ）に示す通り、ほぼ長円形の断面から成るチャンバー１２９０が提供される。ただし、チャンバー断面は、長方形、正方形、台形、三角形、半楕円形、楕円形、半円形、円形、長円形、あるいは六角形等でもよい。チャンバー１２９０は上記ドラム１２１０の一部を形成し、二重機能性を提供し、回転システムの全体の大きさに影響を及ぼす恐れがない。
【０２４９】
上記ドラム１２１０は、洗浄水の循環と排出のための複数の開口１２７０、例えば穴から成る、１つのほぼ円周にわたる穴あき部、あるいは複数のほぼ円周にわたる穴あき部を更に含んでもよい。開口１２７０は、六角形、長方形、正方形、あるいは円形等でもよい。
【０２５０】
図１２Ｂは、先に図１２Ａを参照して説明したドラム組立体に対応する、回転システム１２００ｂのドラム組立体を示す。
【０２５１】
上記ドラム１２１０は、ある量の揺変性バランス調整物質（図示せず）で部分的に満たされていると共に、先に図６Ａ（ａ）と（ｂ）、図６Ｂ（ｃ）と（ｄ）、図６Ｃ（ｅ）から（ｈ）、図６Ｄ（ｉ）から（ｌ）、図６Ｅ（ｍ）と（ｎ）を参照して説明した環状バランス調整装置６００にほぼ対応する環状チャンバー１２９０から成る、１つの円周穴あきバランス調整部、あるいは複数の円周穴あきバランス調整部を含んでいる。従って、上記チャンバー１２９０は上記ドラム１２１０内に組み込まれている。上記円周穴あきバランス調整部は、上記周壁１２３０に沿って少なくとも部分的に、あるいはほぼ完全に延びてもよい。
【０２５２】
上記周壁１２３０は、内側周壁と、内側周壁をほぼ同心に囲む外側周壁とによって形成されてもよく、その結果、上記ドラム１２１０は少なくとも部分的に二重壁になる。内側周壁と外側周壁とは空間を空けて置かれており、これにより、図１２Ｂに示す通り、ほぼ細長い断面から成るチャンバー１２９０が提供される。上記周壁１２３０は、複数の中空のスペーサ１２８０を更に含んでもよい。これらは、それぞれ上記チャンバー１２９０を貫通して、洗浄水の循環と排出のための開口１２７０、例えば穴を提供する。中空スペーサ１２８０は、秩序だったパターン、好ましくは正方形あるいは六角形等の一定のパターンで配置することができる。スペーサ１２８０を形成するため、上記内側周壁に複数の内側開口（それらの各々は外向きの、例えばほぼ円形の凹部上に形成することができる）を設け、上記外側周壁に複数の外側開口（それらの各々は内向きの、例えばほぼ円形の凹部上に形成することができる）を設け、そして内側周壁と外側周壁とを、内側開口とこれに合う外側開口とを複数の対にした形で、クリップ止め、確実な固定、接着、曲げ加工、スナップ止め、蝋接、付勢、あるいは溶接等によって互いに連結してもよい。上記複数の開口１２７０を作るに当って、初めに上記複数の内側開口と複数の外側開口とを別々に作っておかなくてもよく、結合中、あるいは結合後に摩擦圧接等の最新の製造技術を用いて作ることもできる。上記開口１２７０は、六角形、長方形、正方形、あるいは円形等でもよい。チャンバー１２９０は上記ドラム１２１０の一部を形成するため、上記ドラム１２１０は、例えば構造的な安定性と排水性から成る二重機能性を提供し、回転システムの全体の大きさに影響を及ぼす恐れがない。
【０２５３】
図１２Ｃは、先に図１２Ａを参照して説明したドラム組立体に対応する、回転システム１２００ｃのドラム組立体を示す。
【０２５４】
上記ドラム１２１０は、複数の環状水路１２９０から成り、ある量の揺変性バランス調整物質（図示せず）で部分的に満たされており、かつ先に６Ａ（ａ）と（ｂ）、図６Ｂ（ｃ）と（ｄ）、図６Ｃ（ｅ）から（ｈ）、図６Ｄ（ｉ）から（ｌ）、図６Ｅ（ｍ）と（ｎ）を参照して説明した環状バランス調整装置６００にほぼ対応する１つの円周穴あきバランス調整部、あるいは複数の円周穴あきバランス調整部を含んでいる。円周穴あきバランス調整部は、上記複数の環状水路１２９０を好ましくは一定の間隔で連結する、複数の細長い長手方向水路１２５０を更に含んでいる。従って、上記複数の環状水路１２９０は流体連通している。上記複数の環状水路１２９０と複数の長手方向の水路１２５０とが１つのチャンバーを形成する。このように、チャンバーは上記ドラム１２１０内に組み込まれている。上記円周穴あきバランス調整部は、周壁１２３０に沿って少なくとも部分的に、あるいはほぼ完全に延びてもよい。
【０２５５】
周壁１２３０は、洗浄水の循環と排出のための複数の開口１２７０、例えば穴を形成する管状構造体を備えてもよい。周壁１２３０は一体的に形成してもよいし、複数の部品から作ってもよい。構造体は、秩序だったパターン、好ましくは正方形等の一定のパターンを備えてもよい。上記開口１２７０は長方形、正方形、あるいは円形等でもよい。上記環状水路１２９０と長手方向水路１２５０は、図１２ｃに示す通り、ほぼ円形の断面を有している。ただし、水路断面は、長方形、正方形、台形、三角形、半楕円形、楕円形、半円形、円形、長円形、あるいは六角形等でもよい。上記チャンバーは上記ドラム１２１０の一部を形成しており、このため、上記ドラム１２１０は、例えば構造的な安定性と排水性から成る二重機能性を提供し、回転システムの全体の大きさに影響を及ぼす恐れがない。
【０２５６】
図１２Ｄは、先に図１２Ａを参照して説明したドラム組立体に対応する、回転システム１２００ｄのドラム組立体を示す。
【０２５７】
上記ドラム１２１０は１つの円周穴あきバランス調整部、あるいは複数の円周穴あきバランス調整部を含んでいる。円周穴あきバランス調整部は、複数の、ほぼ対角線状に傾斜する第1水路１２６０と、複数の傾斜する第1水路に好ましくは一定の間隔で連結する、複数の、ほぼ対角線状に傾斜する第２水路１２６０とから成り、ある量の揺変性バランス調整物質（図示せず）で部分的に満たされており、かつ先に６Ａ（ａ）と（ｂ）、図６Ｂ（ｃ）と（ｄ）、図６Ｃ（ｅ）から（ｈ）、図６Ｄ（ｉ）から（ｌ）、図６Ｅ（ｍ）と（ｎ）を参照して説明した環状バランス調整装置６００にほぼ対応している。複数の傾斜する第1水路１２６０と複数の傾斜する第２水路１２６０とが１つのチャンバーを形成している。このように、チャンバーは上記ドラム１２１０内に組み込まれている。上記円周穴あきバランス調整部は、周壁１２３０に沿って少なくとも部分的に、あるいはほぼ完全に延びてもよい。
【０２５８】
周壁１２３０は、洗浄水の循環と排出のための複数の開口１２７０、例えば穴を形成する管状構造体を備えてもよい。周壁１２３０は一体的に形成してもよいし、複数の部品から作ってもよい。構造体は、秩序だったパターン、好ましくはダイヤモンド形等の一定のパターンを備えてもよい。上記開口１２７０は長方形、正方形、あるいは円形等でもよい。上記傾斜水路１２６０は、図１２Ｄに示す通り、ほぼ円形の断面を有している。ただし、水路断面は、長方形、正方形、台形、三角形、半楕円形、楕円形、半円形、円形、長円形、あるいは六角形等でもよい。上記チャンバーは上記ドラム１２１０の一部を形成するため、上記ドラム１２１０は、例えば構造的な安定性と排水性から成る二重機能性を提供し、回転システムの全体の大きさに影響を及ぼす恐れがない。
【０２５９】
図１２Ｅは、先に図１２Ａを参照して説明したドラム組立体に対応する、回転システム１２００ｅのドラム組立体を示す。
【０２６０】
上記ドラム１２１０は１つの円周穴あきバランス調整部、あるいは複数の円周穴あきバランス調整部を含んでいる。円周穴あきバランス調整部は、複数の長手方向水路、複数の第1傾斜水路１２６０、及び一定の間隔で連結する、複数の第２傾斜水路１２６０とから成り、ある量の揺変性バランス調整物質（図示せず）で部分的に満たされており、かつ先に６Ａ（ａ）と（ｂ）、図６Ｂ（ｃ）と（ｄ）、図６Ｃ（ｅ）から（ｈ）、図６Ｄ（ｉ）から（ｌ）、図６Ｅ（ｍ）と（ｎ）を参照して説明した環状バランス調整装置６００にほぼ対応している。複数の長手方向水路、複数の第1傾斜水路１２６０、及び複数の第２傾斜水路１２６０が１つのチャンバーを形成している。このように、チャンバーは上記ドラム１２１０内に組み込まれている。上記円周穴あきバランス調整部は、周壁１２３０に沿って少なくとも部分的に、あるいはほぼ完全に延びてもよい。
【０２６１】
周壁１２３０は、洗浄水の循環と排出のための複数の開口１２７０、例えば穴を形成する管状構造体を備えてもよい。周壁１２３０は一体的に形成してもよいし、複数の部品から作ってもよい。構造体は、秩序だったパターン、例えば六角形のパターンを備えてもよい。上記開口１２７０は六角形、長方形、正方形、あるいは円形等でもよい。上記水路は、図１２Ｅに示す通り、ほぼ円形の断面を有している。ただし、水路断面は、長方形、正方形、台形、三角形、半楕円形、楕円形、半円形、円形、長円形、あるいは六角形等でもよい。上記水路と開口１２７０は交互配置されており、その結果、上記水路は周壁１２３０に沿ってまっすぐに延びたり、あるいはそのまわりを回ったりすることはなく、開口１２７０の間で延びている。上記チャンバーは上記ドラム１２１０の一部を形成しており、このため、上記ドラム１２１０は、例えば構造的な安定性と排水性から成る二重機能性を提供し、回転システムの全体の大きさに影響を及ぼす恐れがない。
【０２６２】
図１２Ｆは、先に図１２Ａを参照して説明したドラム組立体に対応する、回転システム１２００ｆのドラム組立体を示す。
【０２６３】
上記ドラム１２１０は、複数の環状チャンバー１２９０から成り、ある量の揺変性バランス調整物質（図示せず）で部分的に満たされており、かつ先に６Ａ（ａ）と（ｂ）、図６Ｂ（ｃ）と（ｄ）、図６Ｃ（ｅ）から（ｈ）、図６Ｄ（ｉ）から（ｌ）、図６Ｅ（ｍ）と（ｎ）を参照して説明した環状バランス調整装置６００にほぼ対応する１つの円周穴あきバランス調整部、あるいは複数の円周穴あきバランス調整部を含んでいる。円周穴あきバランス調整部は、上記複数の環状水路１２９０を好ましくは一定の間隔で取り付ける、複数の長手方向棒１２４０を更に含んでいる。従って、上記複数の環状チャンバー１２９０は流体連通していない。上記チャンバー１２９０は上記ドラム１２１０内に組み込まれている。上記円周穴あきバランス調整部は、周壁１２３０に沿って少なくとも部分的に、あるいはほぼ完全に延びてもよい。
【０２６４】
周壁１２３０は、洗浄水の循環と排出のための複数の開口１２７０、例えば穴を形成する管状構造体を備えてもよい。周壁１２３０は一体的に形成してもよいし、複数の部品から作ってもよい。構造体は、秩序だったパターン、好ましくは正方形等の一定のパターンを備えてもよい。上記チャンバー１２９０と上記長手方向棒から成るバランス調整装置の外径は、好ましくはほぼ同一である。上記開口１２７０は長方形、正方形、あるいは円形等でもよい。上記環状チャンバー１２９０は、図１２Ｆに示す通り、ほぼ円形の断面を有している。ただし、水路断面は、長方形、正方形、台形、三角形、半楕円形、楕円形、半円形、円形、長円形、あるいは六角形等でもよい。上記チャンバー１２９０は上記ドラム１２１０の一部を形成しており、このため、上記ドラム１２１０は、例えば構造的な安定性と排水性から成る二重機能性を提供し、回転システムの全体の大きさに影響を及ぼす恐れがない。
【０２６５】
図１３Ａと１３Ｂは、本発明の一実施例のための、本発明の更に別の実施例によるバランス調整装置の、それぞれ断面図と縦断面図である。
【０２６６】
図１３Ａと１３Ｂは、横置きドラム付き前部投入式洗濯機、横置きドラム付き上部投入式洗濯機、若しくは縦置きドラム付き上部投入式洗濯機等の洗濯機、洗濯乾燥機、又は転動乾燥機若しくは遠心乾燥機等の洗濯物乾燥機における回転システム１３００のドラム組立体を示す。ドラム組立体は、軸１３２０の周りを、ほぼ水平方向、ほぼ垂直方向、あるいはその他いかなる空間的方向にも回転可能な、ほぼ円筒形のドラム１３１０から成っている。ドラム１３１０は、洗浄水の循環と排出のために通常穴が開けられた周壁１３３０、すなわちシェルと第1側壁１３４０ａから成っており、更に第２側壁１３４０ｂを含んでもよい。第２側壁１３４０ｂは輪形でもよい。上記ドラム組立体はドラムシャフト１３５０を更に含んでもよい。シャフト１３５０は、上記第1側壁１３４０ａでドラム１３１０に連結され、洗濯槽（図示せず）の側壁を貫通して延び、ベアリング（図示せず）に回転可能に支持され、上記軸１３２０を中心に回転可能にすることもできる。上記ドラム組立体は、例えば横置きドラム付き上部投入式洗濯機の場合、ドラム組立体の構造的な安定性を向上させる第２ドラムシャフト（図示せず）を更に含むこともできる。上記ドラム組立体はドラムホイール（図示せず）を更に含むこともできる。
【０２６７】
上記ドラム組立体は、ある量の揺変性バランス調整物質（図示せず）で部分的に満たされたチャンバー１３９０から成ると共に、先に図６ａ）〜ｎ）を参照して説明したバランス調整装置６００に対応する、第1の環状バランス調整装置１３６０ａと第２の環状バランス調整装置１３６０ｂを更に含んでいる。図１３Ａと１３Ｂに示す通り、上記周壁１３３０は、第1のほぼ円周にわたる凹部１１３５ａと第２のほぼ円周にわたる凹部１１３５ｂ（両者は軸１３２０に対してほぼ垂直である）とを含み、先に図１１（ｂ）を参照して説明した通り、上記第1のバランス調整装置１３６０ａと第２のバランス調整装置１３６０ｂとを、それぞれドラム１３１０内の位置で少なくとも部分的に、あるいはほぼ完全に受容することもできる。これに代えて、上記周壁１３３０は、第1のほぼ円周にわたる凹部１１３５ａと第２のほぼ円周にわたる凹部１１３５ｂ（両者は軸１３２０に対してほぼ垂直である）とを含み、先に図１１（ａ）を参照して説明した通り、上記第1のバランス調整装置１３６０ａと第２のバランス調整装置１３６０ｂとを、それぞれドラム１３１０上の位置で少なくとも部分的に、あるいはほぼ完全に受容することもできる。
【０２６８】
上記ドラム組立体は、上記周壁１３３０に沿って配置され、好ましくは周壁１３３０の周りに互いに等分の間隔を空けて置かれた、複数の細長い拡張チャンバー１３９５ａ−ｃを更に含んでいる。例えば、３個の拡張チャンバー１３９５ａ−ｃに対して、任意の２個を軸１３２０に関して１２０度で配設することもできる。図１３Ａと１３Ｂに示す通り、拡張チャンバー１３９５ａ−ｃは上記周壁１３３０の内面に設けてもよく、複数の拡張チャンバー１３９５ａ−ｃの各々を、洗濯サイクル中、洗濯物を持ち上げたり、扱ったりするための複数のリフター１３７０ａ−ｂの１つに収容してもよい。これに代えて、拡張チャンバー１３９５ａ−ｂは上記周壁１３３０の外面に設けてもよい。拡張チャンバー１３９５ａ−ｃは、上記第1の環状バランス調整装置１３６０ａと第２の環状バランス調整装置１３６０ｂとを、好ましくは密閉シール１３７５を介して多重的に連絡させている。このように、上記複数の環状チャンバー１３９０は流体連通している。複数の環状チャンバー１３９０と複数の拡張チャンバー１３９５ａ−ｂとは、上記揺変性バランス調整物質が自由に流動できると共に、上記環状チャンバー１３９０と複数の拡張チャンバー１３９５ａ−ｂ内の１ヶ所あるいは数ヶ所の位置で沈下できる１つのチャンバーを形成し、その結果、アンバランスによる振動が減り、あるいは最小化される。
【０２６９】
図１４Ａと１４Ｂは、比較のため、本発明の一実施例によるバランス調整装置を有しない既存の洗濯機とこれを有する既存の洗濯機について、重力加速度（ｇ）、すなわち約９．８１ｍ／ｓ2における最大振幅加速度（ａ）を、これに対応する二乗平均平方根（ＲＭＳ）加速度と共に、それぞれ秒単位（ｓ）で経時（ｔ）的に表したものを示す。上記既存の洗濯機はＨａｉｅｒ社（ｗｗｗ．ｈａｉｅｒ．ｃｏｍ）製ＨＷ-E  １４５０  ＴＶＥ型機で、共心洗濯槽から成り、クラスＡ効率、装置寸法（高さ×幅×奥行き）８５ｃｍ×５９．５ｃｍ×５６ｃｍ、正味重量６９ｋｇ、最大回転速度１４００ｒｐｍ、及び洗濯物積載量５ｋｇの仕様を備えている。実験は、重量約３ｋｇのタオルから成る洗濯物と約１０００ｒｐｍの回転速度を用いて行われた。上記洗濯機は、本発明の一実施例に準じて改造され、３本のホースがドラムの周囲に取り付けられた。各ホースは約１．３３ｋｇの揺変性バランス調整物質で満たされ、バランス調整物質の合計重量は約４ｋｇであった。上記表は、Ｃｒｏｓｓｂｏｗ社（ｗｗｗ．ｘｂｏｗ．ｃｏｍ）製ＣＸＬ１０ＨＦ３型加速度センサーモジュールを外側ケーシングの側壁上端に取り付け、約１０００  １／秒の速度で、約３秒の期間に亙って取った実験データに基づくものである。
【０２７０】
図１４Ａに実線曲線で示す通り、バランス調整装置を付けない洗濯機の場合、加速度の最大振幅値は約＋０．０２６ｇ〜約−０．０２４ｇの間で変動する。図１４Ａに水平な実線で示す通り、この加速度のＲＭＳ値は約０．０１３３ｇである。
【０２７１】
図１４Ｂに鎖線曲線で示す通り、本発明の一実施例に準じたバランス調整装置を付けた洗濯機の場合、加速度の最大振幅値は約＋０．０２２ｇ〜約−０．０１８ｇの間で変動する。このように、バランス調整装置を付けた洗濯機の場合の最大振幅値は、バランス調整装置を付けない洗濯機の場合の最大振幅値よりも低く、また経時的に減る傾向にある。図１４Ｂに水平な鎖線で示す通り、この加速度のＲＭＳ値は約０．００７８ｇである。このように、バランス調整装置を付けた洗濯機の場合のＲＭＳ値は、バランス調整装置を付けない洗濯機の場合のＲＭＳ値よりも低い。
【０２７２】
本発明の実施例は、これに対応して、本方法を実施可能なシステムを含むが、このシステムは多数の装置にわたる可能性がある。
【０２７３】
本発明の実施例は、これに対応して、本方法を実施可能な装置を含む。
【０２７４】
ここでは特定の実施例について図示及び説明がなされてきたが、同じ目的を達成するように意図されているいかなる計画及び準備も、ここに示された特定の実施例の代わりになり得ることを当業者は十分に認識するであろう。上記説明は例証となることを意図しており、従って制限的なものではない点に留意すべきである。この出願が本発明のいかなる改造あるいは変形にも及ぶことが意図されている。上記実施例を組み合わせた物や他の多くの実施例は、上記説明を読んで理解すれば、当業者には明らかであろう。本発明の範囲には、上記構造体や方法が用いられる他のいかなる実施例や応用も含まれる。従って、本発明の範囲は、添付のクレーム、更にはそのようなクレームに対して権利が与えられる最大範囲の等価物を参照して決定されるべきである。
【図１Ａ】
2012501706.tif 000004
【図１Ｂ】
2012501706.tif 000005
【図２Ａ】
2012501706.tif 000006
【図２Ｂ】
2012501706.tif 000007
【図３Ａ】
2012501706.tif 000008
【図３Ｂ】
2012501706.tif 000009
【図４Ａ】
2012501706.tif 000010
【図４Ｂ】
2012501706.tif 000011
【図４Ｃ】
2012501706.tif 000012
【図４Ｄ】
2012501706.tif 000013
【図５】
2012501706.tif 000014
【図６Ａ】
2012501706.tif 000015
【図６Ｂ】
2012501706.tif 000016
【図６Ｃ】
2012501706.tif 000017
【図６Ｄ】
2012501706.tif 000018
【図６Ｅ】
2012501706.tif 000019
【図７Ａ】
2012501706.tif 000020
【図７Ｂ】
2012501706.tif 000021
【図７Ｃ】
2012501706.tif 000022
【図８Ａ】
2012501706.tif 000023
【図８Ｂ】
2012501706.tif 000024
【図９Ａ】
2012501706.tif 000025
【図９Ｂ】
2012501706.tif 000026
【図９Ｃ】
2012501706.tif 000027
【図１０Ａ】
2012501706.tif 000028
【図１０Ｂ】
2012501706.tif 000029
【図１０Ｃ】
2012501706.tif 000030
【図１０Ｄ】
2012501706.tif 000031
【図１１】
2012501706.tif 000032
【図１２Ａ】
2012501706.tif 000033
【図１２Ｂ】
2012501706.tif 000034
【図１２Ｃ】
2012501706.tif 000035
【図１２Ｄ】
2012501706.tif 000036
【図１２Ｅ】
2012501706.tif 000037
【図１２Ｆ】
2012501706.tif 000038
【図１３Ａ】
2012501706.tif 000039
【図１３Ｂ】
2012501706.tif 000040
【図１４Ａ】
2012501706.tif 000041
【図１４Ｂ】
2012501706.tif 000042
【手続補正書】
【提出日】平成22年5月12日(2010.5.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品処理機（１００；２００；３００）、例えば洗濯機の回転システム（１３０、１３１、１３３；２３０、２３１ａ−ｂ、２３３；３３０、３３１、３３３；９００ａ−ｃ；１０００ａ−ｄ；１１００ａ−ｃ；１２００ａ−ｆ；１３００）の振動を低減するための方法であって、
前記回転システム（１３０、１３１、１３３；２３０、２３１ａ−ｂ、２３３；３３０、３３１、３３３；９００ａ−ｃ；１０００ａ−ｄ；１１００ａ−ｃ；１２００ａ−ｆ；１３００）の軸（１３２；２３２；３３２；４２０；５２０；６２０；７２０；８２０；９２０；１０２０；１１２０；１２２０；１３２０）に支点を有しかつある量のバランス調整物質（４４０；５４０；６４０；７４０）が部分的に充填された実質環状のチャンバー（４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０、１２６０、１２９０；１３９０）を備えることと
前記量の前記バランス調整物質（４４０；５４０；６４０；７４０）を前記チャンバー（４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０、１２６０、１２９０；１３９０）内に分配することによって前記回転システム（１３０、１３１、１３３；２３０、２３１ａ−ｂ、２３３；３３０、３３１、３３３；９００ａ−ｃ；１０００ａ−ｄ；１１００ａ−ｃ；１２００ａ−ｆ；１３００）をバランス調整することを含み、
前記バランス調整物質（４４０；５４０；６４０；７４０）が、前記振動に起因して弛緩状態から揺動状態へと変化して自らを分配する揺変性バランス調整物質（４４０；５４０；６４０；７４０）であることを特徴とする方法。
【請求項２】
前記揺変性バランス調整物質（４４０；５４０；６４０；７４０）の降伏応力値が約１Ｐａから約４００Ｐａの間、例えば約２Ｐａから約２６０Ｐａの間、例えば約３０Ｐａである請求項１記載の方法。
【請求項３】
前記チャンバー（４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０、１２６０、１２９０；１３９０）が環状であり、かつ好ましくは長方形（４００ｅ；６００ｅ）、正方形、半楕円形（４００ｆ）、楕円形（６００ｆ）、半円形（４００ｇ；６００ｇ、６００ｉ）、円形（６００ｈ）、台形（４００ｈ；６００ｊ）、三角形（６００ｋ）、Ｖ字形、Ｍ字形（４００ｉ；６００ｌ）、逆半楕円形（４００ｊ；６００ｍ）、逆半円形（４００ｋ；６００ｎ）、鐘形、長円形または六角形の断面を有し、または
前記チャンバー（４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０、１２６０、１２９０；１３９０）が円筒形であり、かつ好ましくは直線状（７００ｃ）、幅広直線状（７００ｆ）、楕円凸状（７００ｄ）、円形凸状（７００ｅ）、Ｖ字形、Ｍ字形（７００ｇ）、楕円凹状（７００ｈ）または円形凹状（７００ｉ）のシェルを有する請求項１または２記載の方法。
【請求項４】
前記チャンバー（４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０、１２６０、１２９０；１３９０）が内側に設けられ、かつ好ましくは前記回転システム（１３０、１３１、１３３；２３０、２３１ａ−ｂ、２３３；３３０、３３１、３３３；９００ａ−ｃ；１０００ａ−ｄ；１１００ａ−ｃ；１２００ａ−ｆ；１３００）のドラム（１３０；２３０；３３０；９１０；１０１０；１１１０；１２１０；１３１０）に取付けられ、例えばクリップ止めされ、確実に固定され、接着され、リベット止めされ、スナップ止めされ、蝋接され、ばね止めされ、ねじ止めされ、付勢されまたは溶接されており、前記ドラム（１３０；２３０；３３０；９１０；１０１０；１１１０；１２１０；１３１０）が前記軸（１３２；２３２；３３２；４２０；５２０；６２０；７２０；８２０；９２０；１０２０；１１２０；１２２０；１３２０）の周りを回転可能であり、前記ドラム（１３０；２３０；３３０；９１０；１０１０；１１１０；１２１０；１３１０）が好ましくは前記チャンバー（４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０、１２６０、１２９０；１３９０）を受容するための凹部を含み、前記チャンバー（４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０、１２６０、１２９０；１３９０）が例えば前記ドラム（１３０；２３０；３３０；９１０；１０１０；１１１０；１２１０；１３１０）の周壁または側壁に設けられており、または
前記チャンバー（４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０、１２６０、１２９０；１３９０）が外側に設けられ、かつ好ましくは前記ドラム（１３０；２３０；３３０；９１０；１０１０；１１１０；１２１０；１３１０）に取付けられており、または
前記チャンバー（４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０、１２６０、１２９０；１３９０）が前記ドラム（１３０；２３０；３３０；９１０；１０１０；１１１０；１２１０；１３１０）と一体化されており、前記ドラム（１３０；２３０；３３０；９１０；１０１０；１１１０；１２１０；１３１０）が好ましくは少なくとも部分的に二重壁であり、または
前記チャンバー（４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０、１２６０、１２９０；１３９０）が前記回転システム（１３０、１３１、１３３；２３０、２３１ａ−ｂ、２３３；３３０、３３１、３３３；９００ａ−ｃ；１０００ａ−ｄ；１１００ａ−ｃ；１２００ａ−ｆ；１３００）のドラムホイール（１３３；２３３；３３３；１０６０；１０８０）に設けられ、好ましくは取付けられ、例えばクリップ止めされ、確実に固定され、接着され、リベット止めされ、スナップ止めされ、蝋接され、ばね止めされ、ねじ止めされ、付勢されまたは溶接されており、前記ドラムホイール（１３３；２３３；３３３；１０６０；１０８０）が前記ドラム（１３０；２３０；３３０；９１０；１０１０；１１１０；１２１０；１３１０）に連結されており、かつ前記軸（１３２；２３２；３３２；４２０；５２０；６２０；７２０；８２０；９２０；１０２０；１１２０；１２２０；１３２０）の周りを回転可能であり、または
前記チャンバー（４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０、１２６０、１２９０；１３９０）が前記ドラムホイール（１３３；２３３；３３３；１０６０；１０８０）と一体化されており、または
前記チャンバー（４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０、１２６０、１２９０；１３９０）が前記回転システム（１３０、１３１、１３３；２３０、２３１ａ−ｂ、２３３；３３０、３３１、３３３；９００ａ−ｃ；１０００ａ−ｄ；１１００ａ−ｃ；１２００ａ−ｆ；１３００）のシャフト（１３１；２３１ａ−ｂ；３３１；９５０ａ−ｂ；１０５０；１３５０）と一体化されており、前記シャフト（１３１；２３１ａ−ｂ；３３１；９５０ａ−ｂ；１０５０；１３５０）が前記ドラム（１３０；２３０；３３０；９１０；１０１０；１１１０；１２１０；１３１０）に連結されており、かつ前記軸（１３２；２３２；３３２；４２０；５２０；６２０；７２０；８２０；９２０；１０２０；１１２０；１２２０；１３２０）の周りを回転可能である、請求項１、２または３記載の方法。
【請求項５】
前記チャンバー（４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０、１２６０、１２９０；１３９０）が、ナノ構造を有する表面領域、例えば周方向バランス調整領域（４３０；５３０；６３０；７３０）を含み、前記ナノ構造が例えば、ナノ粒子から成るワニス等の材料で形成されまたは前記表面領域にインプリントされており、または
前記チャンバー（４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０、１２６０、１２９０；１３９０）が構造化され、例えばハニカム状にされており、または
前記チャンバー（４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０、１２６０、１２９０；１３９０）が複数のチャンバー（４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０、１２６０、１２９０；１３９０）の１つであり、前記複数のチャンバー（４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０、１２６０、１２９０；１３９０）が好ましくは互いに平行または同軸に配置されており、またはそれらの組合せであり、前記複数のチャンバー（４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ‐ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０、１２６０、１２９０；１３９０）が好ましくは隔離または連結、例えば接続されており、前記隔離された複数のチャンバー（４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０、１２６０、１２９０；１３９０）がそれぞれ好ましくは、異なる量または異なる種類の揺変性バランス調整物質（４４０；５４０；６４０；７４０）を含み、前記連結された複数のチャンバー（４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０、１２６０、１２９０；１３９０）が好ましくは互いに流体連通しており、前記連結された複数のチャンバー（４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０、１２６０、１２９０；１３９０）が好ましくは拡張チャンバー（１３９５ａ−ｃ）を含み、または
前記チャンバー（４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０、１２６０、１２９０；１３９０）の外径が約０．１ｍから約１０ｍの間、例えば約０．２ｍから約１．５ｍの間、好ましくは約０．５ｍから１ｍの間、例えば０．７５ｍであり、または
前記チャンバー（４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０、１２６０、１２９０；１３９０）の長さが約０．０１ｍから約２ｍの間、例えば約０．０２ｍから約１ｍの間、好ましくは約０．０５ｍから約０．５ｍの間、例えば約０．１ｍであり、または
それらの組合せである、請求項１から４のいずれか１項記載の方法。
【請求項６】
前記チャンバー（４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０、１２６０、１２９０；１３９０）が容器（４１０、４５０ａ−ｂ；５１０、５５０；６１０、６５０ａ−ｂ、６７０；７１０、７５０ａ−ｂ；８１０、８５０ａ−ｂ）内にあり、および
前記容器（４１０、４５０ａ−ｂ；５１０、５５０；６１０、６５０ａ−ｂ、６７０；７１０、７５０ａ−ｂ；８１０、８５０ａ−ｂ）が金属、例えば鋼、好ましくはステンレス鋼、アルミニウムまたは銅、または複合材料、例えばガラス繊維強化材料または炭素繊維強化材料、または合成材料、例えばプラスチックまたはプレキシガラスから成り、または
前記容器（４１０、４５０ａ−ｂ；５１０、５５０；６１０、６５０ａ−ｂ、６７０；７１０、７５０ａ−ｂ；８１０、８５０ａ−ｂ）が加工され、成形され、例えば射出成形され、または押出し成形されており、または
前記容器（４１０、４５０ａ−ｂ；５１０、５５０；６１０、６５０ａ−ｂ、６７０；７１０、７５０ａ−ｂ；８１０、８５０ａ−ｂ）が膨張可能、撓み可能、変形可能であり、またはそれらの組合せであり、または
前記容器（４１０、４５０ａ−ｂ；５１０、５５０；６１０、６５０ａ−ｂ、６７０；７１０、７５０ａ−ｂ；８１０、８５０ａ−ｂ）が密閉され、好ましくは気密であり、前記容器（４１０、４５０ａ−ｂ；５１０、５５０；６１０、６５０ａ−ｂ、６７０；７１０、７５０ａ−ｂ；８１０、８５０ａ−ｂ）が好ましくは一体に成形されており、前記容器（４１０、４５０ａ−ｂ；５１０、５５０；６１０、６５０ａ−ｂ、６７０；７１０、７５０ａ−ｂ；８１０、８５０ａ−ｂ）が好ましくは前記軸（１３２；２３２；３３２；４２０；５２０；６２０；７２０；８２０；９２０；１０２０；１１２０；１２２０；１３２０）に関して実質的にバランス調整されており、前記容器４１０、４５０ａ−ｂ；５１０、５５０；６１０、６５０ａ−ｂ、６７０；７１０、７５０ａ−ｂ；８１０、８５０ａ−ｂが好ましくは、前記容器の成形中または開口部を通して前記量の揺変性バランス調整物質（４４０；５４０；６４０；７４０）が充填されており、前記開口部が好ましくは前記容器（４１０、４５０ａ−ｂ；５１０、５５０；６１０、６５０ａ−ｂ、６７０；７１０、７５０ａ−ｂ；８１０、８５０ａ−ｂ）の内周壁または側壁（４５０ａ−ｂ；６５０ａ−ｂ；７５０ａ−ｂ；８５０ａ−ｂ）に設けられており、前記開口部が好ましくは、シール６８０、例えば粘着パッド、膜、例えばセルフシール膜、プラグ、例えばスナップインプラグ、ねじまたは弁で密封されており、または
前記容器（４１０、４５０ａ−ｂ；５１０、５５０；６１０、６５０ａ−ｂ、６７０；７１０、７５０ａ−ｂ；８１０、８５０ａ−ｂ）が透明または半透明であり、または
前記容器（４１０、４５０ａ−ｂ；５１０、５５０；６１０、６５０ａ−ｂ、６７０；７１０、７５０ａ−ｂ；８１０、８５０ａ−ｂ）が前記容器（４１０、４５０ａ−ｂ；５１０、５５０；６１０、６５０ａ−ｂ、６７０；７１０、７５０ａ−ｂ；８１０、８５０ａ−ｂ）の側壁または前記側壁（４５０ａ−ｂ；６５０ａ−ｂ；７５０ａ−ｂ；８５０ａ−ｂ）、ディスクまたはスポーク（４６５ａ−ｂ；６６５ａ−ｂ；１０６５）を介して任意のまたは前記シャフト（１３１；２３１ｂ；３３１；１０５０）に連結されており、前記スポーク（４６５ａ−ｂ；６６５ａ−ｂ；１０６５）が好ましくは互いに一様に離間しており、または
それらの組合せである、請求項１から５のいずれか１項記載の方法。
【請求項７】
前記揺変性バランス調整物質（４４０；５４０；６４０；７４０）の前記量が約０．０１ｋｇから約２０ｋｇの間、例えば約０．１ｋｇから約１０ｋｇの間、好ましくは約０．５ｋｇから約５ｋｇの間、例えば約１ｋｇであり、または
前記チャンバー（４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０、１２６０、１２９０；１３９０）が前記量の前記揺変性バランス調整物質（４４０；５４０；６４０；７４０）を約１％から約９０％の間、例えば約１０％から約８０％の間、好ましくは約２５％から約７５％の間、例えば５０％だけ充填されており、または
それらの組合せである、請求項１から６のいずれか１項記載の方法。
【請求項８】
ウエイト本体が前記揺変性バランス調整物質（４４０；５４０；６４０；７４０）と接触しており、および
前記ウエイト本体が前記ウエイト本体の本体寸法によって規定されて本体表面と本体ウエイトとを有し、前記揺変性バランス調整物質（４４０；５４０；６４０；７４０）が前記振動と揺動状態への変化とを受けるとき前記ウエイト本体は前記本体表面と前記揺変性バランス調整物質（４４０；５４０；６４０；７４０）との間の付着を克服し、または
前記ウエイト本体が好ましくはボールであり、または
前記ウエイト本体が金属、例えば鋼、例えばステンレス鋼から成り、または
それらの組合せである、請求項１から７のいずれか１項記載の方法。
【請求項９】
物品処理機（１００；２００；３００）、例えば洗濯機の回転システム（１３０、１３１、１３３；２３０、２３１ａ−ｂ、２３３；３３０、３３１、３３３）の振動を低減するためのバランス調整装置（４００；４００ｅ−４００ｋ；５００；６００、６００ｅ−６００ｎ；７００、７００ｃ−７００ｉ；８００；９６０ａ−９６０ｈ、９７０ａ−９７０ｆ；１２００ａ−１２００ｆ；１３６０ａ−ｂ、１３７０ａ−ｃ）であって、
前記回転システム（１３０、１３１、１３３；２３０、２３１ａ−ｂ、２３３；３３０、３３１、３３３）の軸（１３２；２３２；３３２；４２０；５２０；６２０；７２０；８２０；９２０；１０２０；１１２０；１２２０；１３２０）に支点を有しかつある量のバランス調整物質（４４０；５４０；６４０；７４０）が部分的に充填された実質環状のチャンバー（４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０、１２６０、１２９０；１３９０）を含むものにおいて、
前記バランス調整物質（４４０；５４０；６４０；７４０）が、前記振動のゆえに弛緩状態から揺動状態へと変化してそれ自身を分配する揺変性バランス調整物質（４４０；５４０；６４０；７４０）であることを特徴とするバランス調整装置。
【請求項１０】
前記揺変性バランス調整物質（４４０；５４０；６４０；７４０）の降伏応力値が約１Ｐａから約４００Ｐａの間、例えば約２Ｐａから約２６０Ｐａの間、例えば約３０Ｐａである、請求項９記載のバランス調整装置（４００；４００ｅ−４００ｋ；５００；６００、６００ｅ−６００ｎ；７００、７００ｃ−７００ｉ；８００；９６０ａ−９６０ｈ、９７０ａ−９７０ｆ；１２００ａ−１２００ｆ；１３６０ａ−ｂ、１３７０ａ−ｃ）。
【請求項１１】
前記チャンバー（４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０、１２６０、１２９０；１３９０）が環状であり、かつ好ましくは長方形（４００ｅ；６００ｅ）、正方形、半楕円形（４００ｆ）、楕円形（６００ｆ）、半円形（４００ｇ；６００ｇ、６００ｉ）、円形（６００ｈ）、台形（４００ｈ；６００ｊ）、三角形（６００ｋ）、Ｖ字形、Ｍ字形（４００ｉ；６００ｌ）、逆半楕円形（４００ｊ；６００ｍ）、逆半円形（４００ｋ；６００ｎ）、鐘形、長円形または六角形の断面を有し、または
前記チャンバー（４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０、１２６０、１２９０；１３９０）が円筒形であり、かつ好ましくは直線状（７００ｃ）、幅広直線状（７００ｆ）、楕円凸状（７００ｄ）、円形凸状（７００ｅ）、Ｖ字形、Ｍ字形（７００ｇ）、楕円凹状（７００ｈ）または円形凹状（７００ｉ）のシェルを有する、請求項９または１０記載のバランス調整装置（４００；４００ｅ−４００ｋ；５００；６００、６００ｅ−６００ｎ；７００、７００ｃ−７００ｉ；８００；９６０ａ−９６０ｈ、９７０ａ−９７０ｆ；１２００ａ−１２００ｆ；１３６０ａ−ｂ、１３７０ａ−ｃ）。
【請求項１２】
前記チャンバー（４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０、１２６０、１２９０；１３９０）が、ナノ構造を有する表面領域、例えば周方向バランス調整領域（４３０；５３０；６３０；７３０）を含み、前記ナノ構造が例えば、ナノ粒子から成るワニス等の材料で形成されまたは前記表面領域にインプリントされており、または
前記チャンバー（４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０、１２６０、１２９０；１３９０）が構造化され、例えばハニカム状にされており、または
前記チャンバー（４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０、１２６０、１２９０；１３９０）が複数のチャンバー（４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０、１２６０、１２９０；１３９０）の１つであり、前記複数のチャンバー（４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０、１２６０、１２９０；１３９０）が好ましくは互いに平行または同軸に配置されており、またはそれらの組合せであり、前記複数のチャンバー（４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０、１２６０、１２９０；１３９０）が好ましくは隔離または連結、例えば接続されており、前記隔離された複数のチャンバー（４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０、１２６０、１２９０；１３９０）がそれぞれ好ましくは、異なる量または異なる種類の揺変性バランス調整物質（４４０；５４０；６４０；７４０）を含み、前記連結された複数のチャンバー（４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０、１２６０、１２９０；１３９０）が好ましくは互いに流体連通しており、前記連結された複数のチャンバー（４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０、１２６０、１２９０；１３９０）が好ましくは拡張チャンバー（１３９５ａ−ｃ）を含み、または
前記チャンバー（４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０、１２６０、１２９０；１３９０）の外径が約０．１ｍから約１０ｍの間、例えば約０．２ｍから約１．５ｍの間、好ましくは約０．５ｍから１ｍの間、例えば０．７５ｍであり、または
前記チャンバー（４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０、１２６０、１２９０；１３９０）の長さが約０．０１ｍから約２ｍの間、例えば約０．０２ｍから約１ｍの間、好ましくは約０．０５ｍから約０．５ｍの間、例えば約０．１ｍであり、または
それらの組合せである、請求項９、１０または１１記載のバランス調整装置（４００；４００ｅ−４００ｋ；５００；６００、６００ｅ−６００ｎ；７００、７００ｃ−７００ｉ；８００；９６０ａ−９６０ｈ、９７０ａ−９７０ｆ；１２００ａ−１２００ｆ；１３６０ａ−ｂ、１３７０ａ−ｃ）。
【請求項１３】
前記チャンバー（４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０、１２６０、１２９０；１３９０）が容器（４１０、４５０ａ−ｂ；５１０、５５０；６１０、６５０ａ−ｂ、６７０；７１０、７５０ａ−ｂ；８１０、８５０ａ−ｂ）内にあり、および
前記容器（４１０、４５０ａ−ｂ；５１０、５５０；６１０、６５０ａ−ｂ、６７０；７１０、７５０ａ−ｂ；８１０、８５０ａ−ｂ）が金属、例えば鋼、好ましくはステンレス鋼、アルミニウムまたは銅、または複合材料、例えばガラス繊維強化材料または炭素繊維強化材料、または合成材料、例えばプラスチックまたはプレキシガラスから成り、または
前記容器（４１０、４５０ａ−ｂ；５１０、５５０；６１０、６５０ａ−ｂ、６７０；７１０、７５０ａ−ｂ；８１０、８５０ａ−ｂ）が加工され、成形され、例えば射出成形され、または押出し成形されており、または
前記容器（４１０、４５０ａ−ｂ；５１０、５５０；６１０、６５０ａ−ｂ、６７０；７１０、７５０ａ−ｂ；８１０、８５０ａ−ｂ）が膨張可能、撓み可能、変形可能であり、またはそれらの組合せであり、または
前記容器（４１０、４５０ａ−ｂ；５１０、５５０；６１０、６５０ａ−ｂ、６７０；７１０、７５０ａ−ｂ；８１０、８５０ａ−ｂ）が密閉され、好ましくは気密であり、前記容器（４１０、４５０ａ−ｂ；５１０、５５０；６１０、６５０ａ−ｂ、６７０；７１０、７５０ａ−ｂ；８１０、８５０ａ−ｂ）が好ましくは一体に成形されており、前記容器（４１０、４５０ａ−ｂ；５１０、５５０；６１０、６５０ａ−ｂ、６７０；７１０、７５０ａ−ｂ；８１０、８５０ａ−ｂ）が好ましくは前記軸（１３２；２３２；３３２；４２０；５２０；６２０；７２０；８２０；９２０；１０２０；１１２０；１２２０；１３２０）に関して実質的にバランス調整されており、前記容器４１０、４５０ａ−ｂ；５１０、５５０；６１０、６５０ａ−ｂ、６７０；７１０、７５０ａ−ｂ；８１０、８５０ａ−ｂが好ましくは、前記容器の成形中または開口部を通して前記量の揺変性バランス調整物質（４４０；５４０；６４０；７４０）が充填されており、前記開口部が好ましくは前記容器（４１０、４５０ａ−ｂ；５１０、５５０；６１０、６５０ａ−ｂ、６７０；７１０、７５０ａ−ｂ；８１０、８５０ａ−ｂ）の内周壁または側壁（４５０ａ−ｂ；６５０ａ−ｂ；７５０ａ−ｂ；８５０ａ−ｂ）に設けられており、前記開口部が好ましくは、シール６８０、例えば粘着パッド、膜、例えばセルフシール膜、プラグ、例えばスナップインプラグ、ねじまたは弁で密封されており、または
前記容器（４１０、４５０ａ−ｂ；５１０、５５０；６１０、６５０ａ−ｂ、６７０；７１０、７５０ａ−ｂ；８１０、８５０ａ−ｂ）が透明または半透明であり、または
前記容器（４１０、４５０ａ−ｂ；５１０、５５０；６１０、６５０ａ−ｂ、６７０；７１０、７５０ａ−ｂ；８１０、８５０ａ−ｂ）が前記容器（４１０、４５０ａ−ｂ；５１０、５５０；６１０、６５０ａ−ｂ、６７０；７１０、７５０ａ−ｂ；８１０、８５０ａ−ｂ）の任意のまたは前記側壁（４５０ａ−ｂ；６５０ａ−ｂ；７５０ａ−ｂ；８５０ａ−ｂ）、ディスクまたはスポーク（４６５ａ−ｂ；６６５ａ−ｂ；１０６５）を介して任意のまたは前記シャフト（１３１；２３１ｂ；３３１；１０５０）に連結されており、前記スポーク（４６５ａ−ｂ；６６５ａ−ｂ；１０６５）が好ましくは互いに一様に離間しており、または
それらの組合せである、請求項９から１２のいずれか１項記載のバランス調整装置（４００；４００ｅ−４００ｋ；５００；６００、６００ｅ−６００ｎ；７００、７００ｃ−７００ｉ；８００；９６０ａ−９６０ｈ、９７０ａ−９７０ｆ；１２００ａ−１２００ｆ；１３６０ａ−ｂ、１３７０ａ−ｃ）。
【請求項１４】
前記揺変性バランス調整物質（４４０；５４０；６４０；７４０）の前記量が約０．０１ｋｇから約２０ｋｇの間、例えば約０．１ｋｇから約１０ｋｇの間、好ましくは約０．５ｋｇから約５ｋｇの間、例えば約１ｋｇであり、または
前記チャンバー（４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０、１２６０、１２９０；１３９０）が前記量の前記揺変性バランス調整物質（４４０；５４０；６４０；７４０）を約１％から約９０％の間、例えば約１０％から約８０％の間、好ましくは約２５％から約７５％の間、例えば５０％だけ充填されており、または
それらの組合せである、請求項９から１３のいずれか１項記載のバランス調整装置（４００；４００ｅ−４００ｋ；５００；６００、６００ｅ−６００ｎ；７００、７００ｃ−７００ｉ；８００；９６０ａ−９６０ｈ、９７０ａ−９７０ｆ；１２００ａ−１２００ｆ；１３６０ａ−ｂ、１３７０ａ−ｃ）。
【請求項１５】
請求項９から１４のいずれか１項で請求されたバランス調整装置（４００；４００ｅ−４００ｋ；５００；６００、６００ｅ−６００ｎ；７００、７００ｃ−７００ｉ；８００；９６０ａ−９６０ｈ、９７０ａ−９７０ｆ；１２００ａ−１２００ｆ；１３６０ａ−ｂ、１３７０ａ−ｃ）を含むドラム（１３０；２３０；３３０；９１０；１０１０；１１１０；１２１０；１３１０）であって、前記装置（４００；４００ｅ−４００ｋ；５００；６００、６００ｅ−６００ｎ；７００、７００ｃ−７００ｉ；８００；９６０ａ−９６０ｈ、９７０ａ−９７０ｆ；１２００ａ−１２００ｆ；１３６０ａ−ｂ、１３７０ａ−ｃ）が好ましくは前記ドラム（１３０；２３０；３３０；９１０；１０１０；１１１０；１２１０；１３１０）に取付けられ、例えばクリップ止めされ、確実に固定され、接着され、リベット止めされ、スナップ止めされ、蝋接され、ばね止めされ、ねじ止めされ、付勢されまたは溶接され、または前記ドラムと一体に成形されており、前記ドラム（１３０；２３０；３３０；９１０；１０１０；１１１０；１２１０；１３１０）が好ましくは前記軸（１３２；２３２；３３２；４２０；５２０；６２０；７２０；８２０；９２０；１０２０；１１２０；１２２０；１３２０）に関して実質的にバランス調整されているドラム。
【請求項１６】
請求項９から１４のいずれか１項で請求されたバランス調整装置（４００；４００ｅ−４００ｋ；５００；６００、６００ｅ−６００ｎ；７００、７００ｃ−７００ｉ；８００；９６０ａ−９６０ｈ、９７０ａ−９７０ｆ；１２００ａ−１２００ｆ；１３６０ａ−ｂ、１３７０ａ−ｃ）を含むドラムホイール（１３３；２３３；３３３；１０６０；１０８０）であって、前記バランス調整装置（４００；４００ｅ−４００ｋ；５００；６００、６００ｅ−６００ｎ；７００、７００ｃ−７００ｉ；８００；９６０ａ−９６０ｈ、９７０ａ−９７０ｆ；１２００ａ−１２００ｆ；１３６０ａ−ｂ、１３７０ａ−ｃ）が好ましくは前記ドラムホイール（１３３；２３３；３３３；１０６０；１０８０）に取付けられ、例えばクリップ止めされ、確実に固定され、接着され、リベット止めされ、スナップ止めされ、蝋接され、ばね止めされ、ねじ止めされ、付勢されまたは溶接され、または前記ドラムホイールと一体に成形されており、前記ドラムホイール（１３３；２３３；３３３；１０６０；１０８０）が好ましくは前記軸（１３２；２３２；３３２；４２０；５２０；６２０；７２０；８２０；９２０；１０２０；１１２０；１２２０；１３２０）に関して実質的にバランス調整されているドラムホイール。
【手続補正書】
【提出日】平成23年5月10日(2011.5.10)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品処理機（１００；２００；３００）の回転システム（１３０、１３１、１３３；２３０、２３１ａ−ｂ、２３３；３３０、３３１、３３３；９００ａ−ｃ；１０００ａ−ｄ；１１００ａ−ｃ；１２００ａ−ｆ；１３００）の振動を低減するための方法であって、
前記回転システム（１３０、１３１、１３３；２３０、２３１ａ−ｂ、２３３；３３０、３３１、３３３；９００ａ−ｃ；１０００ａ−ｄ；１１００ａ−ｃ；１２００ａ−ｆ；１３００）の軸（１３２；２３２；３３２；４２０；５２０；６２０；７２０；８２０；９２０；１０２０；１１２０；１２２０；１３２０）に支点を有しかつある量のバランス調整物質（４４０；５４０；６４０；７４０）が部分的に充填された環状のチャンバー（４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０、１２６０、１２９０；１３９０）を備えることと
前記量の前記バランス調整物質（４４０；５４０；６４０；７４０）を前記チャンバー（４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０、１２６０、１２９０；１３９０）内に分配することによって前記回転システム（１３０、１３１、１３３；２３０、２３１ａ−ｂ、２３３；３３０、３３１、３３３；９００ａ−ｃ；１０００ａ−ｄ；１１００ａ−ｃ；１２００ａ−ｆ；１３００）をバランス調整することを含み、
前記バランス調整物質（４４０；５４０；６４０；７４０）が、前記振動に起因して弛緩状態から揺動状態へと変化して自らを分配する揺変性バランス調整物質（４４０；５４０；６４０；７４０）であることを特徴とする方法。
【請求項２】
前記揺変性バランス調整物質（４４０；５４０；６４０；７４０）の降伏応力値が１Ｐａから４００Ｐａの間である請求項１記載の方法。
【請求項３】
前記チャンバー（４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０、１２６０、１２９０；１３９０）が環状であり、かつ長方形（４００ｅ；６００ｅ）、正方形、半楕円形（４００ｆ）、楕円形（６００ｆ）、半円形（４００ｇ；６００ｇ、６００ｉ）、円形（６００ｈ）、台形（４００ｈ；６００ｊ）、三角形（６００ｋ）、Ｖ字形、Ｍ字形（４００ｉ；６００ｌ）、逆半楕円形（４００ｊ；６００ｍ）、逆半円形（４００ｋ；６００ｎ）、鐘形、長円形または六角形の断面を有し、または
前記チャンバー（４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０、１２６０、１２９０；１３９０）が円筒形であり、かつ直線状（７００ｃ）、幅広直線状（７００ｆ）、楕円凸状（７００ｄ）、円形凸状（７００ｅ）、Ｖ字形、Ｍ字形（７００ｇ）、楕円凹状（７００ｈ）または円形凹状（７００ｉ）のシェルを有する請求項１または２記載の方法。
【請求項４】
前記チャンバー（４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０、１２６０、１２９０；１３９０）が内側に設けられ、かつ前記回転システム（１３０、１３１、１３３；２３０、２３１ａ−ｂ、２３３；３３０、３３１、３３３；９００ａ−ｃ；１０００ａ−ｄ；１１００ａ−ｃ；１２００ａ−ｆ；１３００）のドラム（１３０；２３０；３３０；９１０；１０１０；１１１０；１２１０；１３１０）に取付けられており、前記ドラム（１３０；２３０；３３０；９１０；１０１０；１１１０；１２１０；１３１０）が前記軸（１３２；２３２；３３２；４２０；５２０；６２０；７２０；８２０；９２０；１０２０；１１２０；１２２０；１３２０）の周りを回転可能であり、前記ドラム（１３０；２３０；３３０；９１０；１０１０；１１１０；１２１０；１３１０）が前記チャンバー（４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０、１２６０、１２９０；１３９０）を受容するための凹部を含み、前記チャンバー（４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０、１２６０、１２９０；１３９０）が前記ドラム（１３０；２３０；３３０；９１０；１０１０；１１１０；１２１０；１３１０）の周壁または側壁に設けられており、または
前記チャンバー（４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０、１２６０、１２９０；１３９０）が外側に設けられ、かつ前記ドラム（１３０；２３０；３３０；９１０；１０１０；１１１０；１２１０；１３１０）に取付けられており、または
前記チャンバー（４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０、１２６０、１２９０；１３９０）が前記ドラム（１３０；２３０；３３０；９１０；１０１０；１１１０；１２１０；１３１０）と一体化されており、前記ドラム（１３０；２３０；３３０；９１０；１０１０；１１１０；１２１０；１３１０）が少なくとも部分的に二重壁であり、または
前記チャンバー（４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０、１２６０、１２９０；１３９０）が前記回転システム（１３０、１３１、１３３；２３０、２３１ａ−ｂ、２３３；３３０、３３１、３３３；９００ａ−ｃ；１０００ａ−ｄ；１１００ａ−ｃ；１２００ａ−ｆ；１３００）のドラムホイール（１３３；２３３；３３３；１０６０；１０８０）に設けられており、前記ドラムホイール（１３３；２３３；３３３；１０６０；１０８０）が前記ドラム（１３０；２３０；３３０；９１０；１０１０；１１１０；１２１０；１３１０）に連結されており、かつ前記軸（１３２；２３２；３３２；４２０；５２０；６２０；７２０；８２０；９２０；１０２０；１１２０；１２２０；１３２０）の周りを回転可能であり、または
前記チャンバー（４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０、１２６０、１２９０；１３９０）が前記ドラムホイール（１３３；２３３；３３３；１０６０；１０８０）と一体化されており、または
前記チャンバー（４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０、１２６０、１２９０；１３９０）が前記回転システム（１３０、１３１、１３３；２３０、２３１ａ−ｂ、２３３；３３０、３３１、３３３；９００ａ−ｃ；１０００ａ−ｄ；１１００ａ−ｃ；１２００ａ−ｆ；１３００）のシャフト（１３１；２３１ａ−ｂ；３３１；９５０ａ−ｂ；１０５０；１３５０）と一体化されており、前記シャフト（１３１；２３１ａ−ｂ；３３１；９５０ａ−ｂ；１０５０；１３５０）が前記ドラム（１３０；２３０；３３０；９１０；１０１０；１１１０；１２１０；１３１０）に連結されており、かつ前記軸（１３２；２３２；３３２；４２０；５２０；６２０；７２０；８２０；９２０；１０２０；１１２０；１２２０；１３２０）の周りを回転可能である、請求項１、２または３記載の方法。
【請求項５】
前記チャンバー（４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０、１２６０、１２９０；１３９０）が、ナノ構造を有する表面領域を含み、前記ナノ構造が、ナノ粒子から成るワニス等の材料で形成されまたは前記表面領域にインプリントされており、または
前記チャンバー（４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０、１２６０、１２９０；１３９０）が構造化されおり、または
前記チャンバー（４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０、１２６０、１２９０；１３９０）が複数のチャンバー（４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０、１２６０、１２９０；１３９０）の１つであり、前記複数のチャンバー（４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０、１２６０、１２９０；１３９０）が互いに平行または同軸に配置されており、またはそれらの組合せであり、前記複数のチャンバー（４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ‐ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０、１２６０、１２９０；１３９０）が隔離または連結されており、前記隔離された複数のチャンバー（４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０、１２６０、１２９０；１３９０）がそれぞれ、異なる量または異なる種類の揺変性バランス調整物質（４４０；５４０；６４０；７４０）を含み、前記連結された複数のチャンバー（４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０、１２６０、１２９０；１３９０）が互いに流体連通しており、前記連結された複数のチャンバー（４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０、１２６０、１２９０；１３９０）が拡張チャンバー（１３９５ａ−ｃ）を含み、または
前記チャンバー（４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０、１２６０、１２９０；１３９０）の外径が０．１ｍから１０ｍの間であり、または
前記チャンバー（４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０、１２６０、１２９０；１３９０）の長さが０．０１ｍから２ｍの間であり、または
それらの組合せである、請求項１から４のいずれか１項記載の方法。
【請求項６】
前記チャンバー（４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０、１２６０、１２９０；１３９０）が容器（４１０、４５０ａ−ｂ；５１０、５５０；６１０、６５０ａ−ｂ、６７０；７１０、７５０ａ−ｂ；８１０、８５０ａ−ｂ）内にあり、および
前記容器（４１０、４５０ａ−ｂ；５１０、５５０；６１０、６５０ａ−ｂ、６７０；７１０、７５０ａ−ｂ；８１０、８５０ａ−ｂ）が金属、または複合材料、または合成材料から成り、または
前記容器（４１０、４５０ａ−ｂ；５１０、５５０；６１０、６５０ａ−ｂ、６７０；７１０、７５０ａ−ｂ；８１０、８５０ａ−ｂ）が加工され、成形され、または押出し成形されており、または
前記容器（４１０、４５０ａ−ｂ；５１０、５５０；６１０、６５０ａ−ｂ、６７０；７１０、７５０ａ−ｂ；８１０、８５０ａ−ｂ）が膨張可能、撓み可能、変形可能であり、またはそれらの組合せであり、または
前記容器（４１０、４５０ａ−ｂ；５１０、５５０；６１０、６５０ａ−ｂ、６７０；７１０、７５０ａ−ｂ；８１０、８５０ａ−ｂ）が密閉され、気密であり、前記容器（４１０、４５０ａ−ｂ；５１０、５５０；６１０、６５０ａ−ｂ、６７０；７１０、７５０ａ−ｂ；８１０、８５０ａ−ｂ）が一体に成形されており、前記容器（４１０、４５０ａ−ｂ；５１０、５５０；６１０、６５０ａ−ｂ、６７０；７１０、７５０ａ−ｂ；８１０、８５０ａ−ｂ）が前記軸（１３２；２３２；３３２；４２０；５２０；６２０；７２０；８２０；９２０；１０２０；１１２０；１２２０；１３２０）に関してバランス調整されており、前記容器４１０、４５０ａ−ｂ；５１０、５５０；６１０、６５０ａ−ｂ、６７０；７１０、７５０ａ−ｂ；８１０、８５０ａ−ｂが、前記容器の成形中または開口部を通して前記量の揺変性バランス調整物質（４４０；５４０；６４０；７４０）が充填されており、前記開口部が前記容器（４１０、４５０ａ−ｂ；５１０、５５０；６１０、６５０ａ−ｂ、６７０；７１０、７５０ａ−ｂ；８１０、８５０ａ−ｂ）の内周壁または側壁（４５０ａ−ｂ；６５０ａ−ｂ；７５０ａ−ｂ；８５０ａ−ｂ）に設けられており、前記開口部が、シール６８０、膜、プラグ、ねじまたは弁で密封されており、または
前記容器（４１０、４５０ａ−ｂ；５１０、５５０；６１０、６５０ａ−ｂ、６７０；７１０、７５０ａ−ｂ；８１０、８５０ａ−ｂ）が透明または半透明であり、または
前記容器（４１０、４５０ａ−ｂ；５１０、５５０；６１０、６５０ａ−ｂ、６７０；７１０、７５０ａ−ｂ；８１０、８５０ａ−ｂ）が前記容器（４１０、４５０ａ−ｂ；５１０、５５０；６１０、６５０ａ−ｂ、６７０；７１０、７５０ａ−ｂ；８１０、８５０ａ−ｂ）の側壁または前記側壁（４５０ａ−ｂ；６５０ａ−ｂ；７５０ａ−ｂ；８５０ａ−ｂ）、ディスクまたはスポーク（４６５ａ−ｂ；６６５ａ−ｂ；１０６５）を介して任意のまたは前記シャフト（１３１；２３１ｂ；３３１；１０５０）に連結されており、前記スポーク（４６５ａ−ｂ；６６５ａ−ｂ；１０６５）が互いに一様に離間しており、または
それらの組合せである、請求項１から５のいずれか１項記載の方法。
【請求項７】
前記揺変性バランス調整物質（４４０；５４０；６４０；７４０）の前記量が０．０１ｋｇから２０ｋｇの間であり、または
前記チャンバー（４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０、１２６０、１２９０；１３９０）が前記量の前記揺変性バランス調整物質（４４０；５４０；６４０；７４０）を１％から９０％の間だけ充填されており、または
それらの組合せである、請求項１から６のいずれか１項記載の方法。
【請求項８】
ウエイト本体が前記揺変性バランス調整物質（４４０；５４０；６４０；７４０）と接触しており、および
前記ウエイト本体が前記ウエイト本体の本体寸法によって規定されて本体表面と本体ウエイトとを有し、前記揺変性バランス調整物質（４４０；５４０；６４０；７４０）が前記振動と揺動状態への変化とを受けるとき前記ウエイト本体は前記本体表面と前記揺変性バランス調整物質（４４０；５４０；６４０；７４０）との間の付着を克服し、または
前記ウエイト本体がボールであり、または
前記ウエイト本体が金属から成り、または
それらの組合せである、請求項１から７のいずれか１項記載の方法。
【請求項９】
物品処理機（１００；２００；３００）の回転システム（１３０、１３１、１３３；２３０、２３１ａ−ｂ、２３３；３３０、３３１、３３３）の振動を低減するためのバランス調整装置（４００；４００ｅ−４００ｋ；５００；６００、６００ｅ−６００ｎ；７００、７００ｃ−７００ｉ；８００；９６０ａ−９６０ｈ、９７０ａ−９７０ｆ；１２００ａ−１２００ｆ；１３６０ａ−ｂ、１３７０ａ−ｃ）であって、
前記回転システム（１３０、１３１、１３３；２３０、２３１ａ−ｂ、２３３；３３０、３３１、３３３）の軸（１３２；２３２；３３２；４２０；５２０；６２０；７２０；８２０；９２０；１０２０；１１２０；１２２０；１３２０）に支点を有しかつある量のバランス調整物質（４４０；５４０；６４０；７４０）が部分的に充填された環状のチャンバー（４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０、１２６０、１２９０；１３９０）を含むものにおいて、
前記バランス調整物質（４４０；５４０；６４０；７４０）が、前記振動のゆえに弛緩状態から揺動状態へと変化してそれ自身を分配する揺変性バランス調整物質（４４０；５４０；６４０；７４０）であることを特徴とするバランス調整装置。
【請求項１０】
前記揺変性バランス調整物質（４４０；５４０；６４０；７４０）の降伏応力値が１Ｐａから４００Ｐａの間である、請求項９記載のバランス調整装置（４００；４００ｅ−４００ｋ；５００；６００、６００ｅ−６００ｎ；７００、７００ｃ−７００ｉ；８００；９６０ａ−９６０ｈ、９７０ａ−９７０ｆ；１２００ａ−１２００ｆ；１３６０ａ−ｂ、１３７０ａ−ｃ）。
【請求項１１】
前記チャンバー（４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０、１２６０、１２９０；１３９０）が環状であり、かつ長方形（４００ｅ；６００ｅ）、正方形、半楕円形（４００ｆ）、楕円形（６００ｆ）、半円形（４００ｇ；６００ｇ、６００ｉ）、円形（６００ｈ）、台形（４００ｈ；６００ｊ）、三角形（６００ｋ）、Ｖ字形、Ｍ字形（４００ｉ；６００ｌ）、逆半楕円形（４００ｊ；６００ｍ）、逆半円形（４００ｋ；６００ｎ）、鐘形、長円形または六角形の断面を有し、または
前記チャンバー（４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０、１２６０、１２９０；１３９０）が円筒形であり、かつ直線状（７００ｃ）、幅広直線状（７００ｆ）、楕円凸状（７００ｄ）、円形凸状（７００ｅ）、Ｖ字形、Ｍ字形（７００ｇ）、楕円凹状（７００ｈ）または円形凹状（７００ｉ）のシェルを有する、請求項９または１０記載のバランス調整装置（４００；４００ｅ−４００ｋ；５００；６００、６００ｅ−６００ｎ；７００、７００ｃ−７００ｉ；８００；９６０ａ−９６０ｈ、９７０ａ−９７０ｆ；１２００ａ−１２００ｆ；１３６０ａ−ｂ、１３７０ａ−ｃ）。
【請求項１２】
前記チャンバー（４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０、１２６０、１２９０；１３９０）が、ナノ構造を有する表面領域を含み、前記ナノ構造が、ナノ粒子から成るワニス等の材料で形成されまたは前記表面領域にインプリントされており、または
前記チャンバー（４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０、１２６０、１２９０；１３９０）が構造化されており、または
前記チャンバー（４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０、１２６０、１２９０；１３９０）が複数のチャンバー（４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０、１２６０、１２９０；１３９０）の１つであり、前記複数のチャンバー（４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０、１２６０、１２９０；１３９０）が互いに平行または同軸に配置されており、またはそれらの組合せであり、前記複数のチャンバー（４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０、１２６０、１２９０；１３９０）が隔離または連結されており、前記隔離された複数のチャンバー（４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０、１２６０、１２９０；１３９０）がそれぞれ、異なる量または異なる種類の揺変性バランス調整物質（４４０；５４０；６４０；７４０）を含み、前記連結された複数のチャンバー（４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０、１２６０、１２９０；１３９０）が互いに流体連通しており、前記連結された複数のチャンバー（４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０、１２６０、１２９０；１３９０）が拡張チャンバー（１３９５ａ−ｃ）を含み、または
前記チャンバー（４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０、１２６０、１２９０；１３９０）の外径が０．１ｍから１０ｍの間であり、または
前記チャンバー（４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０、１２６０、１２９０；１３９０）の長さが０．０１ｍから２ｍの間であり、または
それらの組合せである、請求項９、１０または１１記載のバランス調整装置（４００；４００ｅ−４００ｋ；５００；６００、６００ｅ−６００ｎ；７００、７００ｃ−７００ｉ；８００；９６０ａ−９６０ｈ、９７０ａ−９７０ｆ；１２００ａ−１２００ｆ；１３６０ａ−ｂ、１３７０ａ−ｃ）。
【請求項１３】
前記チャンバー（４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０、１２６０、１２９０；１３９０）が容器（４１０、４５０ａ−ｂ；５１０、５５０；６１０、６５０ａ−ｂ、６７０；７１０、７５０ａ−ｂ；８１０、８５０ａ−ｂ）内にあり、および
前記容器（４１０、４５０ａ−ｂ；５１０、５５０；６１０、６５０ａ−ｂ、６７０；７１０、７５０ａ−ｂ；８１０、８５０ａ−ｂ）が金属、または複合材料、または合成材料から成り、または
前記容器（４１０、４５０ａ−ｂ；５１０、５５０；６１０、６５０ａ−ｂ、６７０；７１０、７５０ａ−ｂ；８１０、８５０ａ−ｂ）が加工され、成形され、または押出し成形されており、または
前記容器（４１０、４５０ａ−ｂ；５１０、５５０；６１０、６５０ａ−ｂ、６７０；７１０、７５０ａ−ｂ；８１０、８５０ａ−ｂ）が膨張可能、撓み可能、変形可能であり、またはそれらの組合せであり、または
前記容器（４１０、４５０ａ−ｂ；５１０、５５０；６１０、６５０ａ−ｂ、６７０；７１０、７５０ａ−ｂ；８１０、８５０ａ−ｂ）が密閉され、気密であり、前記容器（４１０、４５０ａ−ｂ；５１０、５５０；６１０、６５０ａ−ｂ、６７０；７１０、７５０ａ−ｂ；８１０、８５０ａ−ｂ）が一体に成形されており、前記容器（４１０、４５０ａ−ｂ；５１０、５５０；６１０、６５０ａ−ｂ、６７０；７１０、７５０ａ−ｂ；８１０、８５０ａ−ｂ）が前記軸（１３２；２３２；３３２；４２０；５２０；６２０；７２０；８２０；９２０；１０２０；１１２０；１２２０；１３２０）に関してバランス調整されており、前記容器４１０、４５０ａ−ｂ；５１０、５５０；６１０、６５０ａ−ｂ、６７０；７１０、７５０ａ−ｂ；８１０、８５０ａ−ｂが、前記容器の成形中または開口部を通して前記量の揺変性バランス調整物質（４４０；５４０；６４０；７４０）が充填されており、前記開口部が前記容器（４１０、４５０ａ−ｂ；５１０、５５０；６１０、６５０ａ−ｂ、６７０；７１０、７５０ａ−ｂ；８１０、８５０ａ−ｂ）の内周壁または側壁（４５０ａ−ｂ；６５０ａ−ｂ；７５０ａ−ｂ；８５０ａ−ｂ）に設けられており、前記開口部が、シール６８０、膜、プラグ、ねじまたは弁で密封されており、または
前記容器（４１０、４５０ａ−ｂ；５１０、５５０；６１０、６５０ａ−ｂ、６７０；７１０、７５０ａ−ｂ；８１０、８５０ａ−ｂ）が透明または半透明であり、または
前記容器（４１０、４５０ａ−ｂ；５１０、５５０；６１０、６５０ａ−ｂ、６７０；７１０、７５０ａ−ｂ；８１０、８５０ａ−ｂ）が前記容器（４１０、４５０ａ−ｂ；５１０、５５０；６１０、６５０ａ−ｂ、６７０；７１０、７５０ａ−ｂ；８１０、８５０ａ−ｂ）の任意のまたは前記側壁（４５０ａ−ｂ；６５０ａ−ｂ；７５０ａ−ｂ；８５０ａ−ｂ）、ディスクまたはスポーク（４６５ａ−ｂ；６６５ａ−ｂ；１０６５）を介して任意のまたは前記シャフト（１３１；２３１ｂ；３３１；１０５０）に連結されており、前記スポーク（４６５ａ−ｂ；６６５ａ−ｂ；１０６５）が互いに一様に離間しており、または
それらの組合せである、請求項９から１２のいずれか１項記載のバランス調整装置（４００；４００ｅ−４００ｋ；５００；６００、６００ｅ−６００ｎ；７００、７００ｃ−７００ｉ；８００；９６０ａ−９６０ｈ、９７０ａ−９７０ｆ；１２００ａ−１２００ｆ；１３６０ａ−ｂ、１３７０ａ−ｃ）。
【請求項１４】
前記揺変性バランス調整物質（４４０；５４０；６４０；７４０）の前記量が０．０１ｋｇから２０ｋｇの間であり、または
前記チャンバー（４９０；５９０；６９０；７９０；８９０ａ−ｃ；９９０；１０９０；１１９０；１２５０、１２６０、１２９０；１３９０）が前記量の前記揺変性バランス調整物質（４４０；５４０；６４０；７４０）を１％から９０％の間だけ充填されており、または
それらの組合せである、請求項９から１３のいずれか１項記載のバランス調整装置（４００；４００ｅ−４００ｋ；５００；６００、６００ｅ−６００ｎ；７００、７００ｃ−７００ｉ；８００；９６０ａ−９６０ｈ、９７０ａ−９７０ｆ；１２００ａ−１２００ｆ；１３６０ａ−ｂ、１３７０ａ−ｃ）。
【請求項１５】
請求項９から１４のいずれか１項で請求されたバランス調整装置（４００；４００ｅ−４００ｋ；５００；６００、６００ｅ−６００ｎ；７００、７００ｃ−７００ｉ；８００；９６０ａ−９６０ｈ、９７０ａ−９７０ｆ；１２００ａ−１２００ｆ；１３６０ａ−ｂ、１３７０ａ−ｃ）を含むドラム（１３０；２３０；３３０；９１０；１０１０；１１１０；１２１０；１３１０）であって、前記装置（４００；４００ｅ−４００ｋ；５００；６００、６００ｅ−６００ｎ；７００、７００ｃ−７００ｉ；８００；９６０ａ−９６０ｈ、９７０ａ−９７０ｆ；１２００ａ−１２００ｆ；１３６０ａ−ｂ、１３７０ａ−ｃ）が前記ドラム（１３０；２３０；３３０；９１０；１０１０；１１１０；１２１０；１３１０）に取付けられ、または前記ドラムと一体に成形されており、前記ドラム（１３０；２３０；３３０；９１０；１０１０；１１１０；１２１０；１３１０）が前記軸（１３２；２３２；３３２；４２０；５２０；６２０；７２０；８２０；９２０；１０２０；１１２０；１２２０；１３２０）に関してバランス調整されているドラム。
【請求項１６】
請求項９から１４のいずれか１項で請求されたバランス調整装置（４００；４００ｅ−４００ｋ；５００；６００、６００ｅ−６００ｎ；７００、７００ｃ−７００ｉ；８００；９６０ａ−９６０ｈ、９７０ａ−９７０ｆ；１２００ａ−１２００ｆ；１３６０ａ−ｂ、１３７０ａ−ｃ）を含むドラムホイール（１３３；２３３；３３３；１０６０；１０８０）であって、前記バランス調整装置（４００；４００ｅ−４００ｋ；５００；６００、６００ｅ−６００ｎ；７００、７００ｃ−７００ｉ；８００；９６０ａ−９６０ｈ、９７０ａ−９７０ｆ；１２００ａ−１２００ｆ；１３６０ａ−ｂ、１３７０ａ−ｃ）が前記ドラムホイール（１３３；２３３；３３３；１０６０；１０８０）に取付けられ、または前記ドラムホイールと一体に成形されており、前記ドラムホイール（１３３；２３３；３３３；１０６０；１０８０）が前記軸（１３２；２３２；３３２；４２０；５２０；６２０；７２０；８２０；９２０；１０２０；１１２０；１２２０；１３２０）に関してバランス調整されているドラムホイール。
【国際調査報告】
2012501706.tif 000043
2012501706.tif 000044