(57)【要約】    電気モーターによる家具の蓋駆動部において、この家具の蓋駆動部（１）が設置されている状態で、家具の蓋の型を自動的に識別するための識別装置が設けられていることを特徴とする家具の蓋駆動部。Ａ：パラメータ化開始  Ｂ：位置＞始動閾値  Ｃ：前面で、下方端位置の方向へ駆動  Ｄ：終端位置［下］φ下  を保存  Ｅ：前面で、上方端位置の方向へ駆動  Ｆ：終端位置［上］φ上を保存  Ｇ：Δφ＝φ上−φ下【選択図】  図３ａ
2012500916.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気モーターによる家具の蓋駆動部において、前記家具の蓋駆動部（１）が設置されている状態で、家具の蓋の型を自動的に識別するための識別装置が設けられていることを特徴とする家具の蓋駆動部。
【請求項２】
前記家具の蓋駆動部（１）は、前記電気モーターを有する第１構成部品（７）と、制御腕を有する第２構成部品（８）とを有し、前記第１構成部品（７）と前記第２構成構成部品（８）とは、互いに解除可能に固定されうることを特徴とする請求項１に記載の家具の蓋駆動部。
【請求項３】
前記識別装置は、少なくとも１つの光学センサー（１１）に接続されていて、前記光学センサー（１１）は、前記設置されている状態で前記家具の蓋（３）に対する相対的な間隔を測定することを特徴とする請求項１または２に記載の家具の蓋駆動部。
【請求項４】
前記識別装置に接続されている少なくとも２つの誘導センサー（１２）が、前記家具の蓋駆動部（１）中、前記制御腕（４）の旋回範囲に沿って、かつ好ましくは旋回点の近くに配置されていることを特徴とする請求項１または２に記載の家具の蓋駆動部。
【請求項５】
前記第２構成部品（８）は符号を有し、前記符号は、前記第２構成部品（８）が目的として意図している蓋の型を符号化したものであり、ここで、前記第１構成部品（７）は、前記符号を読み取るための読み取り装置を有し、前記読み取り装置は前記識別装置に接続されていることを特徴とする請求項１または２に記載の家具の蓋駆動部。
【請求項６】
前記識別装置は、好ましくは角度測定装置である移動距離測定装置に接続されていて、これによって、前記制御腕（４）が前記制御腕（４）の２つの位置の間で網羅しうる移動距離、好ましくは対応する角度（φ）を測定することができ、ここで、前記識別装置は、前記移動距離測定装置の測定結果に応じて前記蓋の型を識別することを特徴とする請求項１または２に記載の家具の蓋駆動部。
【請求項７】
家具の蓋駆動部（１）は、前記識別装置により実現された識別に応じて、開ループ制御パラメータまたは閉ループ制御パラメータ、例えば、電気モーター用の速度プロファイルなどを確定することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の家具の蓋駆動部。
【請求項８】
前記家具の蓋駆動部（１）が設置された状態で駆動された前記家具の蓋（３）と、家具体（２）または外部の物体との衝突を検知するための衝突監視装置が設けられていることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の家具の蓋駆動部。
【請求項９】
前記衝突監視装置は、前記制御腕（４）用の速度測定装置および／または加速度測定装置を有することを特徴とする請求項８に記載の家具の蓋駆動部。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか１項に記載の家具の蓋駆動部（１）を有し、前記制御腕（４）が前記家具の蓋（３）に連結されている家具品。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気モーターによる家具の蓋駆動部に関する。
【０００２】
この種の家具の蓋駆動部は、例えば、特許文献１中に開示されている。
【背景技術】
【０００３】
現在、いずれの型の家具の蓋が家具の蓋駆動部により駆動されるべきかに応じて、様々な設計構成の家具の蓋駆動部が市場には存在する。特許文献２中に詳細に説明されているように、家具の蓋には、現在様々な設計構成または型のものが知られている。
【０００４】
したがって、例えば、上部上方向に旋回可能な蓋として知られている家具の蓋が存在するが、この場合、蓋は、蝶番により、戸棚上部の下面に蝶番を用いて固定されている。
【０００５】
さらに、２つの部分からなる構造の蓋も存在するが、この場合、第１蓋部分が蝶番により回転可能に家具体に連結されていて、第２蓋部分が、蝶番により回転可能に第１蓋部分に連結されている。蓋が開放位置に動くと、第１蓋部分が、家具体から離れて上方向に旋回し、一方、第２蓋部分は家具体に向かってこれも上方向に旋回し、その結果、蓋は互いに折り畳まれて開放位置になる（上方に折り畳み可能な蓋）。
【０００６】
上部上方向に旋回可能な蓋の場合、蓋は、家具体を超えて、後方向に旋回される。
【０００７】
蓋が、好ましくはその全開放移動距離または閉鎖移動距離に渡って、家具体の前面に対してほぼ平行に移動を行う場合、これを上方向に持ち上げ型蓋と称する。
【０００８】
これらの用語は、本発明の文脈中でも採用されるが、ここで、この異なる型の家具の蓋の列挙が、これで完了する列挙として解釈されるべきではない。
【０００９】
上述の特許文献１の利点は、第１構成部品中に配置された家具の蓋駆動部の電動駆動部が故障した場合、家具の蓋駆動部の第２構成部品（これは、制御腕を有し、機械的な制御ユニットとも称されうる）を家具体から取り外す必要なしに、この電動駆動部を取り替えることができるという利点を有する。
【００１０】
各家具の蓋の型に応じて、家具の蓋がそれぞれ特徴的な移動を行うために、異なる機械的な制御ユニットが用いられるが、この制御ユニットは、とりわけ、制御レバーの設計またはレバー機構（制御レバーは、このレバー機構の一部である）の設計が異なる。機械的な制御ユニットには、通常、常にバネ群も設けられていて、このバネ群は、家具の蓋の重量をある限界内で均衡をとるための補償のために機能する。
【００１１】
従来技術では、電気モーターが用いられるべきである家具の蓋の型に応じて、電気モーターにおいて、例えば様々な予設定を行うために、いずれかの型の蓋が関与しているかを手動で設定する必要があった。この点は、特許文献１に示されているように、１つの物品中に設計された家具の蓋駆動部にも、また、２つの物品で設計された家具の蓋駆動部にも適用される。これにより、ある状況においては、作動パラメータの不正確な入力などが生じうるという問題が生じる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】墺国特許出願公開第６９６／２００７  Ａ号明細書
【特許文献２】独国実用新案出願公開第２０  ２００６  ０００  ５３５  Ｕ１号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
本発明の目的は、この問題を解決することである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
この目的は、請求項１の特徴を有する家具の蓋駆動部により達成される。
【００１５】
家具の蓋の型を自動的に識別するための識別装置を設けることにより、家具の蓋駆動部自身が、この駆動部に関連して使用されようとしている家具の蓋の型を検出することができる。各家具の蓋駆動部用の所望の作動パラメータを、予め家具の蓋駆動部の電子記憶部中に利用可能にしておくことができるので、家具の蓋駆動部は、識別を行った後、自動的に正しい作動パラメータを選択することができる。したがって、手動で誤って入力する可能性はない。
【００１６】
識別装置は、様々な方法で実装可能である。家具の蓋の型の自動識別は、少なくとも家具の蓋駆動部が設置された状態で機能せねばならない。しかし、識別装置の各構造によっては、家具の蓋駆動部を家具体中に設置する前に、家具の蓋の型（家具の蓋駆動部が使われるであろう型）を確定することさえ可能である点に注意が払われる。これは、とりわけ、２つの部分からなる家具の蓋駆動部に関連する場合に該当し、制御腕を有しかつ家具の蓋の各型用に異なる構成を有する第２構成部品の特徴から、識別装置が関与する家具の蓋をすでに導き出している場合である。しかし、これ自体、家具の蓋の型の識別が、家具の蓋駆動部が設置された状態で初めて行われるというので十分である。
【００１７】
本発明のさらなる有用な実施形態は、従属請求項中で定義されている。
【００１８】
本発明は、家具の蓋駆動部が、電気モーターを有する第１構成部品と、制御腕を有する第２構成部品とを有し、ここで、第１構成部品と第２構成部品とが互いに解除可能に固定されうる場合に、とりわけ有用に用いられうる。
【００１９】
家具の蓋の各型で、家具の蓋の前面が、開放過程で、家具体から離れて異なる距離を有するという事実に基づいて、識別装置とやりとりを行う少なくとも１つの光学センサーを用いて、この光学センサーが、家具の蓋が家具体からどの程度遠くに離れたかを検知して、そこから家具の蓋の型を推論するように、識別装置が設計されることができる。
【００２０】
あるいは、家具の蓋駆動部中、制御腕の旋回範囲に沿って（かつ好ましくは旋回点の近くに）配置されている少なくとも２つの誘導センサーを用いて家具の蓋の型を識別するように、識別装置が設けられうる。２つの誘導センサーのうちのいずれのセンサーの上を制御腕が動くかに応じて、いずれの型の家具の蓋が関与しているかを決めることができる。
【００２１】
また、あるいは、第２構成部品が符号を有し、この符号は、第２構成部品が目的として意図している蓋の型を符号化したものであり、ここで、第１構成部品は、符号を読み取るための読み取り装置を有し、この読み取り装置は識別装置に接続されているように設けることもできる。
【００２２】
とりわけ好適な本発明の実施形態では、識別装置は、移動距離測定装置（好ましくは角度測定装置である）に接続されていて、これによって、家具の蓋または制御腕がその２つの位置（閉鎖または下方端位置と、開放または上方端位置と）の間で網羅する移動距離、好ましくは対応する角度を決めることができ、ここで、識別装置は、移動距離測定装置の測定結果に応じて蓋の型を識別する。
【００２３】
この実施形態は、異なる型の家具の蓋では、制御腕または家具の蓋の終端位置間（家具の蓋の閉鎖位置と家具の蓋の開放位置との間）の移動路の長さが互いに異なるように実現されている点を利用している。したがって、例えば、上方に折り畳み可能な蓋（ＵＦＦ）の場合に網羅されうる角度範囲は約１２０°である。上方向に持ち上げ型蓋（ＵＬＦ）の場合には、網羅される角度範囲は、約１４０°であり、一方、上方向に旋回可能な蓋（ＵＰＦ）の場合には、制御腕は、約１３０°の角度範囲を網羅しうる。
【００２４】
これらの角度は、それぞれ、家具の蓋が、家具体の閉鎖位置において家具体に当接する位置から出発して（タッチラッチを始動することができるように、家具体に対してわずかな間隙を維持することも可能である）測定されている。制御腕の旋回点を通って垂直に伸張する概念上の直線から出発する角度測定を、随意選択的に行うことも可能である。この結果、実際の具体的な数値は、若干変わりうる。
【００２５】
全く一般的に述べると、正確な角度は、もちろん各製造業者により異なりうる。または、本文献中に記載された家具の蓋とは異なる型を、区別すべきであることもありうる。しかし、実際には所定の家具の蓋駆動部に利用可能であるのは、電気モーターを有する第１構成部品と組合されうる、先験的に知られている有限数の異なる機械的な制御ユニットのみであるので、この点はいかなる問題も呈さない。これゆえに、互いに区別されるべき家具の蓋の型に関して、いくらの移動距離路を、または、いかなる角度範囲を、制御腕または家具の蓋が各蓋の型に対してそれぞれ網羅するのかを、工場において一度測定する必要があるのみである。
【００２６】
上述の識別の選択肢のうちの１つを用いるのみならず、上述の識別過程のうちの２つ以上を同時に実施することももちろん考えられる。しかし、一般的には、これは必要ではない。
【００２７】
識別装置に採用された設計構成には関わらず、家具の蓋駆動部は、識別装置により実現された識別に応じて、開ループ制御パラメータまたは閉ループ制御パラメータ、例えば、電気モーター用の速度プロファイル（すなわち、例えば、制御腕の旋回角度に応じた、または、時間に応じた角速度および／または角加速度）などを確定するように設けることができる。
【００２８】
本発明のさらなる有用な実施形態では、家具の蓋駆動部が設置された状態で駆動された家具の蓋と、家具体または外部の物体との衝突を検知するための衝突監視装置が設けられている。
【００２９】
これに関して、衝突監視装置は、制御腕用の速度測定装置および／または加速度測定装置を有するように設けられうる。
【００３０】
上述の実施形態のうちの１つによる家具の蓋駆動部を有し、制御腕が家具の蓋に連結されている家具品に対する権利保護も要求する。
【００３１】
本発明のさらなる利点と詳細とは、図面（全て規則２６に基づく置き換え紙面である。）とこれに関する説明から明らかになる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１ａ】３つの異なる型の家具の蓋を例示した図である。
【図１ｂ】３つの異なる型の家具の蓋を例示した図である。
【図１ｃ】３つの異なる型の家具の蓋を例示した図である。
【図２ａ】図１ａ、図１ｂおよび図１ｃにそれぞれ示した型の家具の蓋に関する家具の蓋駆動部の構成を示した図である。
【図２ｂ】図１ａ、図１ｂおよび図１ｃにそれぞれ示した型の家具の蓋に関する家具の蓋駆動部の構成を示した図である。
【図２ｃ】図１ａ、図１ｂおよび図１ｃにそれぞれ示した型の家具の蓋に関する家具の蓋駆動部の構成を示した図である。
【図３ａ】移動距離測定装置による家具の蓋の型の識別を具体的な例で示したフローチャートであり（空白の都合で分割されている）、この場合、衝突監視装置が追加して初期設定されている図である。
【図３ｂ】移動距離測定装置による家具の蓋の型の識別を具体的な例で示したフローチャートであり（空白の都合で分割されている）、この場合、衝突監視装置が追加して初期設定されている図である。
【図３ｃ】移動距離測定装置による家具の蓋の型の識別を具体的な例で示したフローチャートであり（空白の都合で分割されている）、この場合、衝突監視装置が追加して初期設定されている図である。
【図３ｄ】移動距離測定装置による家具の蓋の型の識別を具体的な例で示したフローチャートであり（空白の都合で分割されている）、この場合、衝突監視装置が追加して初期設定されている図である。
【図３ｅ】移動距離測定装置による家具の蓋の型の識別を具体的な例で示したフローチャートであり（空白の都合で分割されている）、この場合、衝突監視装置が追加して初期設定されている図である。
【図４ａ】ＵＦＦ家具の蓋の場合の衝突監視に関連する例を示した図である。
【図４ｂ】ＵＦＦ家具の蓋の場合の衝突監視に関連する例を示した図である。
【図４ｃ】ＵＦＦ家具の蓋の場合の衝突監視に関連する例を示した図である。
【図４ｄ】ＵＦＦ家具の蓋の場合の衝突監視に関連する例を示した図である。
【図５ａ】異なる構成を有する３つの第２構成部品が固定されうる第１構成部品のある実施形態を示す透視図およびこれに対応する平面図である。
【図５ｂ】異なる構成を有する３つの第２構成部品が固定されうる第１構成部品のある実施形態を示す透視図およびこれに対応する平面図である。
【図６ａ】異なる符合が第２構成部品に与えられ、第１構成部品がこれに対応する読み取り装置を有する識別装置のある実施形態を示す図である。
【図６ｂ】異なる符合が第２構成部品に配され、かつ第１構成部品がこれに対応する読み取り装置を有する識別装置のある実施形態を示す図である。
【図６ｃ】異なる符合が第２構成部品に配され、かつ第１構成部品がこれに対応する読み取り装置を有する識別装置のある実施形態を示す図である。
【図６ｄ】異なる符合が第２構成部品に配され、かつ第１構成部品がこれに対応する読み取り装置を有する識別装置のある実施形態を示す図である。
【図６ｅ】異なる符合が第２構成部品に配され、かつ第１構成部品がこれに対応する読み取り装置を有する識別装置のある実施形態を示す図である。
【図７ａ】光学センサーを有する識別装置のさらなる実施形態を示す図である。
【図７ｂ】光学センサーを有する識別装置のさらなる実施形態を示す図である。
【図７ｃ】光学センサーを有する識別装置のさらなる実施形態を示す図である。
【図８ａ】図７の実施形態の適用例を示す図である。
【図８ｂ】図７の実施形態の適用例を示す図である。
【図８ｃ】図７の実施形態の適用例を示す図である。
【図８ｄ】図７の実施形態の適用例を示す図である。
【図９ａ】誘導センサーを有する識別装置のさらなる実施形態を示す図である。
【図９ｂ】誘導センサーを有する識別装置のさらなる実施形態を示す図である。
【符号の説明】
【００３３】
ω        角速度
α        角加速度
φ        角度
φ上      上方端位置
φ下      下方端位置
Δφ      導き出された角度範囲
φレベル＿ＵＦＦ    ＵＦＦ検出用の限界角度値
φレベル＿ＵＬＦ      ＵＬＦ検出用の限界角度値
φオフ      角度オフセット
ω閾値    終端位置が検出される角速度の閾値（家具の蓋が停止状態にある）
【発明を実施するための形態】
【００３４】
図１ａは、家具体２上で可動に取り付けられていて、上方に折り畳み可能な蓋（ＵＦＦ）の形態を有する家具の蓋３を示す。これに対応する家具の蓋駆動部の構成を図２ａに示す。この場合、角度φは、概念上の直線間を測定していて、この直線のうちの１つは、制御腕４の長手伸張方向に平行に伸張している。第２の直線は、制御腕４の旋回点を通って、少なくともほぼ垂直に伸張している。図１ａに示した家具の蓋３は平板５に固定されうる。
【００３５】
図１ｂ・２ｂは、上方向に旋回可能な蓋について相当する図である。図１ｃ・２ｃは、上方向に持ち上げ型蓋の相当する図である。
【００３６】
家具の蓋３の望ましい移動特性がそれぞれ異なるために、レバー機構の正確な構造が異なることが見て取れる。しかし、それぞれの場合で、家具の蓋の移動の電気モーターによる駆動が、制御腕４により行われている。
【００３７】
図３（「図３ａ〜図３ｅ」を意味する。）は、家具の蓋の型を自動的に識別することにより、電気モーターを自動的にパラメータ化するためのフローチャートである。この場合、例として、このシステムは、識別装置を用い、この識別装置は、制御腕４または家具の蓋３が、双方の終端位置間で網羅しうる角度範囲φから、蓋の中間の型をそれぞれ推論する。パラメータ化過程の開始時には、家具の蓋３は、２つの終端位置の間の位置にあるべきである。
【００３８】
まず始めに、家具の蓋３の位置が、移動距離測定装置の所定の始動閾値より大きいか否かとの２値質問を行う（これ以降、家具体２から離れる方向を、正の方向として考える）。ここで、移動距離測定装置は、回転式ポテンショメーターの形態を有し、これは増分形式で角度の絶対値を測定し、その後、この角度の絶対値を識別装置に送る。本発明の全実施形態中で、識別装置のＣＰＵ、電子的な記憶装置および可能なさらなる回路を、電気モーターによる家具の蓋駆動部のマザーボード上、例えば、この開ループ制御または閉ループ制御装置中に設けることができるとの言及もすべきである。
【００３９】
家具の蓋が、開放位置により近いか（フローチャートの左側）、または、閉鎖位置により近いか（フローチャートの右側）に応じて、それぞれ質問の結果は「はい」または「いいえ」のいずれかになる。家具の蓋３は、その後、制御腕の角速度の絶対値が、所定の閾値ω閾値以下になるまで、電気モーターにより、より遠隔な終端位置の方向に向かって駆動される。この絶対値が、この閾値以下になると、家具の蓋が（下方の）閉鎖端位置または（上方の）開放端位置に到達したことがわかる。（これ以降、左側の分岐部分のみについて説明を行う。右側分岐部分は同様に進む。）
【００４０】
その時回転式ポテンショメーターにより出力された値は、φ下として保存される。家具の蓋３は、その後、上方の（開放）端位置の方向に、つまり再度この蓋が家具体２に当接するまで（これは、制御腕４の角速度の絶対値が、所定の閾値φ閾値以下になることにより示される）駆動される。その時回転式ポテンショメーターに存在する測定値は、φ上として保存される。制御腕により網羅されうる全角度範囲Δφは、φ下とφ上との差から導き出される。
【００４１】
ここで、２つの２値質問を参照することにより、この場合３つの可能な家具の蓋の型（ＵＦＦ、ＵＬＦまたはＵＰＦ）のいずれに関与するかが決められる。上方向に持ち上げ型蓋は網羅可能な角度範囲が最も小さいので、網羅されうる全角度範囲Δφが、上方に折り畳み可能な蓋の場合に予想される全角度範囲φレベル＿ＵＦＦよりも小さいか否かがまず質問される。もしこれに該当する場合には、識別は肯定的な結論を出し、上方に折り畳み可能な蓋用の所望の閉ループ制御パラメータが投入されうる。もしこれに該当しない場合であれば、蓋は、したがって、上方に折り畳み可能な蓋ではありえない。
【００４２】
そして、網羅されうる全角度範囲Δφが完全な角度範囲φレベル＿ＵＬＦよりも大きい（これは、上方向に持ち上げ型蓋の場合に予想される）か否かとの質問がなされる。もしこれに該当する場合には、家具の蓋３が上方向に持ち上げ型蓋であると肯定的に識別され、相当する閉ループ制御パラメータが投入されうる。これが該当しない場合には、このシステムが関与しているのは上方向に旋回可能な蓋であるに違いなく、その結果、これに必要な閉ループ制御パラメータが投入されうる。
【００４３】
このことは、当然、対応する家具の蓋駆動部１が、最初からこれら３つの異なる家具の蓋の型に関連してのみ用いられるべきであるということを予め知っているという点を前提としている。別の場合には、これに応じてさらなる質問を行わねばならない。
【００４４】
肯定的な識別が行われた後、「閉鎖」基準走行を行うことができる。これは、網羅される角度範囲φが、差φ上−φオフよりも大きくなるまで行われる。この条件が満たされると、閉鎖移動用に導き出された衝突パラメータ、この場合には、例えば三連の数字、φ、ω、αが保存されうる。このようにして、対応する衝突パラメータは連続的に記録される必要は決してなく、所定の離散的な測定点に対して記録するので十分である。φオフは、家具体２との衝突が起きないように、電気モーターのオフセット位置を各終端位置よりも若干前に設置するために用いられるオフセット角度である。
【００４５】
その後（図３（特に、図３ｂ、図３ｄ）では）、対応する基準走行が開放移動のために行われる。このようにして導き出された衝突パラメータも保存されうる。
【００４６】
この全過程は、当初に蓋がやや閉鎖位置にあった場合に、同様に（右側分岐）で行われる。
【００４７】
「閉鎖」基準走行時において記録された、角度加速度αに対する衝突パラメータの例を、図４ａに示す。衝突監視装置は、あるオフセットを維持しながら、測定された角度加速に応じて、ステップ関数を確定し、このステップ関数がその後、衝突監視に用いられることとなる点に注意されたい。
【００４８】
衝突は、家具の蓋３と家具体２との間の通常の衝突に関するかもしれない。しかしながら、外部の物体（例えば、使用者の手など）が衝突に関与している可能性もある。上方に折り畳み可能な蓋を開放する家庭時に起こったある衝突の例であって、加速監視手段により検出された例を、図４ｂ中に示す。
【００４９】
閉鎖移動の場合の対応する例を図４ｃに示す。
【００５０】
図４ｄは、「速度」パラメータの所定のオフセットを維持しながら、いかに衝突監視を行うかを示す図である。この場合、全ての実施形態で、衝突監視は、特定のパラメータのうちの１つ（例えば、角速度ωまたは角加速度α）に基づくか、あるいは、パラメータの組み合わせに基づく。
【００５１】
図５ａ・５ｂは、ある実施形態の原則を概略的に示す図であるが、これにより、家具の駆動部１は、それぞれの場合で、２つの構成部品７・８を有し、これらは、互いに対して解除可能に固定されている。（さらに、図２中に見られうるような覆い蓋を設けることも可能である。）電気モーターと、これに対応する電気回路は、この場合、第１構成部品７中に配置されている。機械的な制御ユニットは、第２構成部品８の形態である。いずれの型の家具の蓋が用いられるかに応じて、対応する第２構成部品８が用いられる。
【００５２】
図６は、第２構成部品８上に配された符号を読み取るために用いられる読み取り装置を備えた第１構成部品７を示す図である。
【００５３】
図示した実施形態では、読み取り装置は、弾性を有するように取り付けられた２つのピン９を有し、これらが、第１構成部品１中に押し込まれると、電気接触が閉鎖し、これが識別装置により登録される。
【００５４】
本実施形態では、第２構成部品８は、上方に折り畳み可能な蓋用には孔がなく（図６ｃ）、上方向に旋回可能な蓋用には１つの孔１０があり（図６ｄ）、上方向に持ち上げ型蓋用には２つの孔１０がある（図６ｄ）。これらの孔１０は、第１構成部品７および第２構成部品８が組み立てられた際に、（ＵＦＦの場合は）１つのピンも孔１０を貫通できず、（ＵＰＦの場合は）１つのピンが、そして、（ＵＬＦの場合は）両方のピン９が孔１０を貫通できるように、これらの孔１０が位置づけられている。ピン９が孔１０中に貫通すると、第１構成部品７中には押されることがなく、したがって、電気接触は閉鎖しない。第２構成部品８の識別はこのようにして行われる。
【００５５】
あるいは、第２構成部品８上に、トランスポンダーが設けられ、第１構成部品７上には、これに対応する読み取りユニットがあるように設けることもできる。
【００５６】
図７の実施形態では、家具の駆動部１に、光学センサー１１が設けられていて、その測定信号が、測距装置に供給されうる。この測距装置は続いて識別装置に接続される。様々な型の家具の蓋に対する作動モードを、図８に示す。
【００５７】
例えば、ＵＦＦの形態を有する家具の蓋３では、上方で折り畳み可能な蓋３を折り畳むことにより、光学センサー１１の（水平の破線で示す）測定光線が、家具の蓋３に入射しないという状態が生じることが見て取れる。したがって、このような場合は、上方に折り畳み可能な蓋が関与するという結論が得られうる。
【００５８】
図８ｂでは、上方向に旋回可能な蓋がある。（垂直の破線から光学センサー１１までの間隔は、図８ａ〜８ｄにおいて全て同じであるが）垂直の破線から上方向に旋回可能な蓋までの間隔は、例えば図８ｃの場合（家具の蓋３が上方向に持ち上げ型蓋の形態を有する場合）に存在する間隔よりも大きいことが見て取れる。
【００５９】
家具の蓋の型の識別は、識別装置によりこのように行われうる。
【００６０】
基準走行時に、家具の蓋３が所定の最小限の走行（最小限の角度走行距離）をやりきったか否かに注意を払うための誤り検査を実施することが有用でありえる。これがなければ、終端位置に達する前に家具の蓋３の衝突が起こった際に、蓋の型に関する誤った識別が起こるとの問題が起こりうる。これにより、電気モーターが限定的な角度範囲のみを走行するという結果になる。
【００６１】
図９の実施形態では、２つの誘導センサー１２が、識別装置に接続されている。家具の蓋の各型に応じて、家具の蓋３の完全な移動において、レバーまたはレバー機構の制御腕２が、異なる数の誘導センサー２を通過する。例えば、ＵＦＦの形態を有する家具の蓋３の場合、２つの誘導センサー１２のうちのいずれも通過しない。ＵＬＦの形態を有する家具の蓋３の場合、２つの誘導センサー１２のうちの１つを通過する。ＵＰＦの形態を有する家具の蓋３の場合、双方の誘導センサー１２を通過する。
【図１ａ】
2012500916.tif 000003
【図１ｂ】
2012500916.tif 000004
【図１ｃ】
2012500916.tif 000005
【図２ａ】
2012500916.tif 000006
【図２ｂ】
2012500916.tif 000007
【図２ｃ】
2012500916.tif 000008
【図３ａ】
2012500916.tif 000009
【図３ｂ】
2012500916.tif 000010
【図３ｃ】
2012500916.tif 000011
【図３ｄ】
2012500916.tif 000012
【図３ｅ】
2012500916.tif 000013
【図４ａ】
2012500916.tif 000014
【図４ｂ】
2012500916.tif 000015
【図４ｃ】
2012500916.tif 000016
【図４ｄ】
2012500916.tif 000017
【図５ａ】
2012500916.tif 000018
【図５ｂ】
2012500916.tif 000019
【図６ａ】
2012500916.tif 000020
【図６ｂ】
2012500916.tif 000021
【図６ｃ】
2012500916.tif 000022
【図６ｄ】
2012500916.tif 000023
【図６ｅ】
2012500916.tif 000024
【図７ａ】
2012500916.tif 000025
【図７ｂ】
2012500916.tif 000026
【図７ｃ】
2012500916.tif 000027
【図８ａ−８ｄ】
2012500916.tif 000028
【図９ａ】
2012500916.tif 000029
【図９ｂ】
2012500916.tif 000030
【国際調査報告】
2012500916.tif 000031
2012500916.tif 000032
2012500916.tif 000033
2012500916.tif 000034