(57)【要約】  光を透過させる第１領域と光を遮断させる第２領域とを持つフィルタを使用して撮影対象を撮影する第１撮影モード、及びフィルタを使用せずに撮影対象を撮影する第２撮影モードのうち一つを撮影モードと決定し、決定された撮影モードによってフィルタを選択的に使用して撮影対象を撮影した後、撮影された映像データを処理する映像データ獲得方法及び装置が開示される。
2012516606.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
映像データを獲得する装置において、
光を透過させる第１領域と光を遮断させる第２領域とを含むフィルタを使用して撮影対象を撮影する第１撮影モードと、前記フィルタを使用せずに前記撮影対象を撮影する第２撮影モードとの間で選択可能な撮影モードを決定するモード決定部と、
前記モード決定部によって決定される撮影モードによって前記フィルタを選択的に使用して前記撮影対象を撮影する撮影部と、
前記撮影された映像データを処理する映像処理部と、を備えることを特徴とする映像データ獲得装置。
【請求項２】
前記フィルタは、印加される電気的信号によって前記第１領域及び前記第２領域のうち少なくとも一つの形態が変形される液晶を備え、
前記撮影部は、前記第２撮影モードが決定されれば、前記フィルタに電気的信号を印加して前記フィルタで前記第２領域が消滅されるように制御する制御部を備えることを特徴とする請求項１に記載の映像データ獲得装置。
【請求項３】
前記フィルタは、一側が前記装置に付着された複数のフィルタ片で構成され、
前記撮影部は、前記撮影モードが第１撮影モードに決定されれば、前記フィルタ片が撮影のための光が進入する経路に位置し、前記撮影モードが第２撮影モードに決定されれば、前記フィルタ片を前記経路で除去されるように制御する制御部を備えることを特徴とする請求項１に記載の映像データ獲得装置。
【請求項４】
前記映像処理部は、
前記撮影された映像データを分析して、前記装置と前記撮影対象間の距離を表す深さ情報を獲得することを特徴とする請求項１に記載の映像データ獲得装置。
【請求項５】
前記映像処理部は、
前記映像が前記第１撮影モードで撮影される時、
前記第１領域及び前記第２領域の形態に関する情報に基づいて、前記撮影された映像データの歪曲を除去することを特徴とする請求項１に記載の映像データ獲得装置。
【請求項６】
前記撮影モードは、
ユーザ入力及び／または撮影環境によって決定されることを特徴とする請求項１に記載の映像データ獲得装置。
【請求項７】
映像データを獲得する方法において、
光を透過させる第１領域と光を遮断させる第２領域とを含むフィルタを使用して撮影対象を撮影する第１撮影モードと、前記フィルタを使用せずに前記撮影対象を撮影する第２撮影モードとの間で選択可能な撮影モードを決定する段階と、
前記決定された撮影モードによって前記フィルタを選択的に使用して前記撮影対象を撮影する段階と、
前記撮影された映像データを処理する段階と、を含むことを特徴とする映像データ獲得方法。
【請求項８】
前記フィルタは、印加される電気的信号によって前記第１領域及び前記第２領域のうち少なくとも一つの形態が変形される液晶を備え、
前記撮影する段階は、前記第２撮影モードが決定されれば、前記フィルタに電気的信号を印加して前記フィルタで前記第２領域が消滅されるように制御する段階を含むことを特徴とする請求項７に記載の映像データ獲得方法。
【請求項９】
前記フィルタは、複数のフィルタ片で構成され、
前記制御部は、前記第１撮影モードが決定されれば、前記フィルタ片が撮影のための光が進入する経路に位置し、前記第２撮影モードが決定されれば、前記フィルタ片を前記経路で除去されるように制御する段階を含むことを特徴とする請求項７に記載の映像データ獲得方法。
【請求項１０】
前記処理する段階は、
前記撮影された映像データを分析して、前記撮影対象までの距離を表す深さ情報を獲得することを特徴とする請求項７に記載の映像データ獲得方法。
【請求項１１】
前記処理する段階は、
前記映像が前記第１撮影モードで撮影される時、
前記第１領域及び前記第２領域の形態に関する情報に基づいて、前記撮影された映像データの歪曲を除去することを特徴とする請求項７に記載の映像データ獲得方法。
【請求項１２】
前記撮影モードは、
ユーザ入力及び／または撮影環境によって決定されることを特徴とする請求項７に記載の映像データ獲得方法。
【請求項１３】
少なくとも一つのプロセッサーを使用して請求項７に記載の方法を具現するためのプログラムが記録されたコンピュータで読み取り可能な記録媒体。
【請求項１４】
前記映像データを撮影するためのレンズ及び前記レンズを包むバーレルを備えるレンズアセンブリーをさらに備え、
前記第１撮影モードで歪曲されモードで歪曲された映像を獲得するために、前記レンズ上に入射する光の一部を遮断するように、前記フィルタ片が前記レンズの前方に集められて位置し、そして前記第２撮影モードで一般的な映像を獲得するために、前記フィルタ片が前記レンズの前方から解散して除去されることを特徴とする請求項３に記載の映像データ獲得装置。
【請求項１５】
第１撮影モードと第２撮影モードとの間で選択可能な映像データ獲得装置と共に使用するためのレンズアセンブリーにおいて、
前記レンズアセンブリーは、
前記映像データ獲得装置に連結可能なバーレルと、
映像データを撮影するためのレンズと、
前記レンズに位置したフィルタと、を備え、
前記映像データ獲得装置は、
歪曲された映像から３Ｄ映像を獲得するために、前記映像データ獲得装置によって使われる前記第１撮影モードで歪曲された映像を獲得するために、前記レンズ上に入射する光の一部を遮断し、そして、前記第２撮影モードで一般的な映像を獲得するように前記レンズ上に入射する光を遮断しないように制御することを特徴とするレンズアセンブリー。
【請求項１６】
前記第１撮影モードで前記歪曲された映像を獲得するために、前記レンズ上に入射する光の一部を遮断するように、前記フィルタ片が前記レンズの前方に集められて位置し、そして、前記第２撮影モードで一般的な映像を獲得するために、前記フィルタ片が前記レンズの前方から解散して除去されることを特徴とする請求項１５に記載のレンズアセンブリー。
【請求項１７】
前記フィルタは液晶を備え、
前記第１撮影モードで前記光を遮断し、前記第２撮影モードで前記光を遮断しないように電気信号を前記液晶に選択的に印加することを特徴とする請求項１５に記載のレンズアセンブリー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、映像データを獲得する方法及び装置に係り、特に３次元映像データを獲得する方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
最近、情報通信技術の発達につれて３次元映像技術が広く普及しつつある。３次元（３Ｄ）映像技術は、２次元（２Ｄ）映像に深さについての情報を付与してさらに写実的な映像を表現する技術である。
【０００３】
人間の目は横方向に所定距離ほど離れているため、左眼と右眼とが見る２次元映像が互いに異なるが、これを両眼視差という。脳は相異なる２つの２次元映像を融合して、遠近感と実在感のある３次元映像を生成する。
【０００４】
３次元映像を提供するために深さについての情報が反映された３次元映像データを製作するか、または２次元映像データを変換して３次元映像データを生成する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、３次元（３Ｄ）映像データを獲得するための映像データ獲得方法及び装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様によって、映像データを獲得する装置において、光を透過させる第１領域と光を遮断させる第２領域とを含むフィルタを使用して撮影対象を撮影する第１撮影モードと、前記フィルタを使用せずに前記撮影対象を撮影する第２撮影モードとの間で選択可能な撮影モードを決定するモード決定部と、前記モード決定部によって決定される撮影モードによって前記フィルタを選択的に使用して前記撮影対象を撮影する撮影部と、前記撮影された映像データを処理する映像処理部と、を備えることである。
【０００７】
本発明の一態様によって、前記フィルタは、印加される電気的信号によって前記第１領域及び前記第２領域のうち少なくとも一つの形態が変形される液晶を備え、前記撮影部は、前記第２撮影モードが決定されれば、前記フィルタに電気的信号を印加して前記フィルタで前記第２領域が消滅されるように制御する制御部を備える。
【０００８】
本発明の一態様によって、前記フィルタは、一側が前記装置に付着された複数のフィルタ片で構成され、前記撮影部は、前記撮影モードが第１撮影モードに決定されれば、前記フィルタ片が撮影のための光が進入する経路に位置し、前記撮影モードが第２撮影モードに決定されれば、前記フィルタ片を前記経路から除去されるように制御する制御部を備える。
【０００９】
本発明の一態様によって、前記映像処理部は、前記撮影された映像データを分析して、前記装置と前記撮影対象間の距離を表す深さ情報を獲得する。
【００１０】
本発明の一態様によって、前記映像処理部は、前記第１領域及び前記第２領域の形態に関する情報に基づいて、前記撮影された映像データの歪曲を除去する。
【００１１】
本発明の一態様によって、前記撮影モードは、ユーザ入力及び／または撮影環境によって決定される。
【００１２】
本発明の他の実施形態による特徴は、映像データを獲得する方法において、光を透過させる第１領域と光を遮断させる第２領域とを含むフィルタを使用して撮影対象を撮影する第１撮影モードと、前記フィルタを使用せずに前記撮影対象を撮影する第２撮影モードとの間で選択可能な撮影モードを決定する段階と、前記決定された撮影モードによって前記フィルタを選択的に使用して前記撮影対象を撮影する段階と、前記撮影された映像データを処理する段階と、を含むことである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明は、撮影モードによって制御されるフィルタを使用して、効果的に３Ｄ映像データまたは高解像度の２Ｄ映像データを生成する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態による映像獲得装置に関するブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態によるフィルタを図示するためのダイヤグラムである。
【図３】本発明の一実施形態によるフィルタの形態を示す図である。
【図４】本発明の一実施形態による映像獲得方法に関するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本出願は、ここで全体的に参照として統合される、大韓民国特許庁に２００９年１月２９日付きで提出された特許出願第１０−２００９−０００６９８４号を優先権とする。
【００１６】
本発明の実施形態を明らかにするために参照が提供され、実施形態は添付した図面に図示され、明細書全般にかけて同一な参照番号は同一な構成を示す。以下、添付した図面を参考にして本発明の望ましい実施形態を詳細に説明する。
【００１７】
２次元映像データを利用して３次元映像データを生成するためには、撮影対象とカメラ間の距離を表す情報が必要である。このような情報の一例が深さ情報である。深さ情報は、２次元映像データを構成するピクセル別に、ピクセルが表す対象とカメラとがいかほど離れているかを表す。
【００１８】
深さ情報を獲得するためには、下記の４つの方法のうち一つを使用できる。
【００１９】
第１に、撮影された事物の形態を分析して撮影対象とカメラ間の深さ情報を獲得できる。この方法は、１枚の２次元映像データを利用するという点では経済的である。しかし、事物の形態を分析する装置または方法を具現し難くて実用化が困難であるという問題点がある。
【００２０】
第２に、同じ対象を異なる角度で撮影した２つ以上の２次元映像データを分析して撮影対象とカメラ間の深さ情報を獲得することである。この方法は、具現が容易であるという点で多く使われる方法である。しかし、同じ対象を異なる角度で撮影するためには、映像撮影デバイス（例えば、カメラ）が相異なる光路を持つ複数の光学系を備えねばならない。光学系は高価の物品であるため、撮影デバイスが光学系を２つ以上備えることは非経済的である。
【００２１】
第３に、同じ対象を撮影した２つ以上の２次元映像データを分析して３次元映像データを獲得できる。一例として、“Ｓｉｍｐｌｅ  ｒａｎｇｅ  ｃａｍｅｒａｓ  ｂａｓｅｄ  ｏｎ  ｆｏｃａｌ  ｅｒｒｏｒ”（Ａ．Ｐｅｎｔｌａｎｄ，Ｓ．Ｓｃｈｅｒｏｃｋ，Ｔ．Ｄａｒｒｅｌｌ，ａｎｄ  Ｂ．Ｇｉｒｏｄ）論文には、焦点の合う映像と焦点の合わない映像とを分析して深さ情報を獲得する構成が開示されている。下記の式（１）は、前述した論文で抜粋した２つ以上の２次元映像データを利用して深さ情報を獲得するのに使われる数式である。
【００２２】
【数１】
2012516606.tif 000003
式（１）で、ｆは、カメラレンズの焦点値であり、Ｄは、カメラとレンズとの間に位置した映像面間の距離であり、ｒは、焦点が合わずに撮影対象がぼけて表示される部分の半径である。また、ｋは、変換定数であり、ｆｎｕｍｂｅｒは、カメラのｆ数値であって、カメラレンズの焦点距離をレンズ絞りで割った値である。このうち、ｒを除外した残りの値はカメラの物理的な条件と関連しているため、撮影と同時に獲得できる。したがって、撮影された映像からｒ値を獲得すれば、深さ情報を獲得できる。
【００２３】
この方法は、一つの光学系のみを使用するという点で経済的であるが、２つ以上の映像データを獲得せねばならないため、不便である。
【００２４】
第４に、光の一部を遮断するフィルタを使用して映像を意図的に歪曲させ、歪曲特性を分析して深さ情報を獲得できる。このように映像を意図的に歪曲させ、歪曲された映像を利用して深さ情報を獲得する方法を利用した映像獲得装置１００の例が図１で後述される。
【００２５】
図１は、本発明の一実施形態による映像獲得装置１００に関するブロック図を示す。
【００２６】
本発明の一実施形態による映像獲得装置１００は、モード決定部１１０、撮影部１２０及び映像処理部１３０を備える。あらゆる態様で求められていなくても、前記モード決定部１１０、前記撮影部１２０及び前記映像処理部１３０は、ソフトウェア及び／またはファームウェアを具現するプロセッサーでありうる。
【００２７】
モード決定部１１０は、光を透過させる第１領域と光を遮断させる第２領域とが備えられたフィルタの使用如何によって撮影モードを決定する。本明細書では説明の便宜のために、フィルタを使用して撮影対象を撮影する場合を第１撮影モードと命名し、フィルタを使用せずに撮影対象を撮影する場合を第２撮影モードと命名する。
【００２８】
本発明の映像獲得装置１００を利用して一般的な映像データを獲得しようとする場合には、撮影モードを第２撮影モードに設定して撮影対象を撮影する。しかし、映像獲得装置１００を利用して３次元映像データを獲得するか、またはさらに鮮明な画質の２次元映像データを獲得しようとする場合には、撮影モードを第１撮影モードに設定して撮影対象を撮影する。
【００２９】
フィルタを使用して撮影対象を撮影すれば、映像獲得装置１００内のレンズに入射する光の一部がフィルタによって遮断される。すなわち、フィルタ内の第１領域を通じて入射される光は透過されるが、第２領域を通じて入射される光は遮断される。したがって、フィルタを使用して撮影対象を撮影すれば、歪曲された映像が獲得される。
【００３０】
歪曲された映像を獲得するために光を透過させる第１領域と光を遮断させる第２領域さえ含めば、フィルタはいかなる形態も可能である。
【００３１】
一例として、フィルタは、その一側が映像撮影装置１００に付着された複数のフィルタ片で構成できる。この場合、第１撮影モードが設定されれば、複数のフィルタ片を撮影に必要な光が進入する経路に位置させる。一方、第２撮影モードが設定されれば、複数のフィルタ片を撮影に必要な光が進入する経路から除去する。
【００３２】
イメージを受信するために、前記映像撮影装置１００がカメラに連結されることもあるが、映像撮影装置１００がカメラである場合を例として説明する。前記実施形態で、フィルタ片の一側がカメラのバーレルに付着できる。この時、フィルタ片がバーレルに付着された状態で回転または移動自在にする。第１撮影モードが設定されれば、フィルタ片が集められてレンズの前方に位置してレンズに入射される光の一部を遮断することで、歪曲された映像が獲得される。第２撮影モードが設定されれば、フィルタ片が解散してレンズの前方から除去されることで一般的な映像が獲得される。フィルタが複数のフィルタ片で構成された場合に関する一例は、図２及び図３で詳細に後述する。
【００３３】
またフィルタは、電気的信号が印加されれば特性が変わる液晶で具現できる。フィルタに電気的信号が印加されれば、第１領域及び第２領域のうち一つが消滅するか、または第１領域及び第２領域の形態が変形されるように具現できる。一例として、印加される電気的信号が臨界値以下の場合にはフィルタに第１領域及び第２領域がいずれも存在し、印加される電気的信号が臨界値以上の場合には第１領域のみ存在する。したがって、臨界値以上の電気的信号がフィルタに印加されれば、フィルタには第１領域のみ存在するため、フィルタを使用せずに撮影対象を撮影した場合と実質的に同じ効果を得ることができる。一方、臨界値以下の電気的信号がフィルタに印加されれば、フィルタには第２領域が存在し、第２領域によって光の一部が遮断されるので、歪曲された映像が獲得される。
【００３４】
実施形態によっては、臨界値以下の電気的信号がフィルタに印加されれば、フィルタに第１領域のみ存在し、臨界値以上の電気的信号がフィルタに印加されれば、フィルタに第１領域と第２領域とが共に存在するようにすることができる。
【００３５】
モード決定部１１０は、ユーザの入力に基づいて撮影モードを決定できる。しかし、ユーザの入力がない場合にも、モード決定部１１０は、撮影環境に基づいて撮影モードを自動的に決定できる。一例として、光量の少ない場所では、フィルタを使用すれば過度に暗い映像が獲得されるので、モード決定部１１０は、光量の少ない場所では第２撮影モードに決定し、光量の豊富な場所では撮影モードを第１撮影モードに決定できる。
【００３６】
撮影部１２０は、モード決定部１１０の決定によってフィルタを選択的に使用して撮影対象を撮影する。撮影部１２０は、撮影モードによってフィルタを制御する制御部１２２を備えることができる。
【００３７】
まず、フィルタが複数のフィルタ片で構成される場合を説明する。第１撮影モードが設定されれば、制御部１２２は、複数のフィルタ片が光が進入する経路に位置するように制御する。前述したように、映像獲得装置１００がカメラである場合、制御部は、フィルタ片をレンズの前方に位置させてレンズに入射する光の一部を遮断させる。第２撮影モードが設定されれば、制御部１２２は、フィルタ片を光が進入する経路から除去する。
【００３８】
次いで、フィルタが電気的信号によって特性が変わる液晶で具現される場合を説明する。第１撮影モードが設定されれば、制御部１２２は、フィルタに電気的信号を印加しない。第２撮影モードが設定されれば、制御部１２２は、フィルタに電気的信号を印加してフィルタから第２領域が消滅されるように制御する。
【００３９】
映像処理部１３０は、撮影された映像データを処理する。撮影モードが第２撮影モードに設定されれば、映像処理部１３０は、カメラのような一般的な撮影装置で行う映像処理作業を行う。一方、撮影モードが第１撮影モードに設定されれば、映像処理部１３０は追加的な映像処理作業を行える。一例として、映像処理部１３０は、フィルタの形態に関する情報及び撮影された映像データを利用して、映像獲得装置１００と撮影対象間の距離を表す深さ情報を獲得できる。
【００４０】
また、映像処理部１３０は、フィルタの形態に関する情報に基づいて獲得した映像データの歪曲を除去できる。フィルタの形態によって映像が歪曲される特性が変わり、このような歪曲特性によって映像データから歪曲を除去することができる。フィルタによって映像が歪曲される特性を利用して歪曲が除去された２次元映像データを獲得するか、または３次元映像データを生成する方法に関する一例は、２００７年７月に“ＡＣＭ  Ｔｒａｎｓａｔｉｏｎｓ  ｏｎ  Ｇｒａｐｈｉｃｓ”で発表された論文である“Ｄａｐｐｌｅｄ  Ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｙ：Ｍａｓｋ  Ｅｎｈａｎｃｅｄ  Ｃａｍｅｒａｓ  ｆｏｒ  Ｈｅｔｅｒｏｄｙｎｅｄ  Ｌｉｇｈｔ  Ｆｉｅｌｄｓ  ａｎｄ  Ｃｏｄｅｄ  Ａｐｅｒｔｕｒｅ  Ｒｅｆｏｃｕｓｉｎｇ”に記述されている。しかし、本論文で提供される映像データの歪曲を除去する方法、及び歪曲された映像データを利用して３次元映像データを獲得する方法は一例に過ぎない。
【００４１】
図２は、本発明の一実施形態によるフィルタの構成に関した一例を示す。図２に図示された本発明の一実施形態によるフィルタは複数のフィルタ片で構成される。図２では、映像獲得装置１００がレンズアセンブリーを持つカメラであると仮定する。前記レンズアセンブリーは、光が入射されるレンズ２０４（図２の（ｃ））と、前記レンズ２０４を包むバーレル２０１（図２の（ｃ））とを備えると仮定する。
【００４２】
図２の（ａ）は、フィルタを構成するフィルタ片２００の一例を示す。図２の（ａ）を参考すれば、フィルタ片２００は、連結部２０５、第１領域２０２及び第２領域２０３を備える。
【００４３】
前記フィルタを構成するフィルタ片２００の数は多様でありうる。図２の（ｂ）に図示された例によれば、前記フィルタ片の数は６個である。
【００４４】
連結部２０５は、バーレル２０１とフィルタ片２００とを連結し、フィルタ片２００がバーレル２０１の一側に付着されて回転または移動自在に設計されることが望ましい。
【００４５】
フィルタ片２００それぞれは光を透過する第１領域２０２を備える必要はない。しかし、フィルタを構成するあらゆるフィルタ片が集められれば、２つ以上の第１領域２０２が存在しうる。
【００４６】
第２領域２０３は、光を遮断する領域である。
【００４７】
図２の（ｂ）は、第１撮影モードが設定された場合、図１に図示される、映像獲得装置１００のレンズアセンブリーを図示するためのダイヤグラムである。
【００４８】
第１撮影モードが決定されれば、制御部１２２は、６個のフィルタ片２００が集められてレンズの前方に位置するように制御することで、入射される光の一部が遮断されるようにする。６個のフィルタ片が集められてレンズの前方に位置すれば、第１領域２０２に入射する光は透過され、第２領域２０４に入射される光が遮断される。
【００４９】
図２の（ｃ）は、第２撮影モードが設定された場合の映像獲得装置１００のレンズアセンブリーを図示するためのダイヤグラムである。
【００５０】
第２撮影モードが決定されれば、制御部１２２は、６個のフィルタ片２００がレンズの前方から除去されるように制御する。一例として、制御部１２２は、フィルタ片２００が折り畳まれてバーレルの内部に挿入されるように制御できる。この場合、レンズ２０４に入射される光は遮断されなくなるので、一般的な映像データを獲得できる。
【００５１】
図３は、本発明の実施形態によるフィルタの形態を図示する。図３で、フィルタの内部で白色と表示された領域は、第１領域であって光が透過され、フィルタの内部で黒色と表示された領域は、第２領域であって光が遮断される。第１領域と第２領域との形態によって映像データが歪曲される特性が変わり、映像処理部１３０は、このような歪曲特性を利用して３次元映像データを獲得できるということは前述した通りである。
【００５２】
図３に図示されたフィルタの形態は一例に過ぎず、実施形態によって多様な形態のフィルタが使われうる。
【００５３】
図４は、本発明の一実施形態による映像獲得方法に関するフローチャートを示す。
【００５４】
段階S４１０では、フィルタの使用如何によって撮影モードを決定する。
【００５５】
フィルタは、光を透過させる第１領域と光を遮断させる第２領域とを備え、第２領域を２つ以上備えることが望ましい。フィルタの形態は実施形態によって多様でありうる。
【００５６】
一例として、フィルタは印加される電気的信号によって特性が変わる液晶を含むことがある。この場合、印加される電気的信号によって第１領域及び第２領域のうち少なくとも一つの形態が変形される。具体的に、印加される電気的信号が臨界値以下の場合には、フィルタの一部領域は光が透過される物質からなり、残りの領域では光が遮断される物質からなるが、印加される電気的信号が臨界値以上の場合には、フィルタのあらゆる領域が光が透過される物質からなるようにすることができる。
【００５７】
他の例としては、一側が映像獲得装置に連結した複数のフィルタ片を利用してフィルタを具現できる。この時、フィルタ片それぞれには第１領域が必ずしも含まれる必要はないが、フィルタ片が結合されれば、２つ以上の第１領域が含まれることが望ましい。また、映像獲得装置に連結されたフィルタ片は、回転や移動自在に具現されることが望ましい。
【００５８】
以下では説明の便宜のために、フィルタを使用して撮影対象を撮影する場合の撮影モードを第１撮影モードと命名し、フィルタを使用せずに撮影対象を撮影する場合の撮影モードを第２撮影モードと命名する。
【００５９】
撮影モードはユーザ入力に基づいて決定されることもあるが、ユーザの入力がない場合にも光量のような撮影環境に基づいて決定されることもある。
【００６０】
段階S４２０では、撮影モードが第１撮影モードであるか、または第２撮影モードであるかを判断する。撮影モードが第１撮影モードと判断されれば、段階S４３２を行い、撮影モードが第２撮影モードと判断されれば、段階S４４２を行う。
【００６１】
段階S４３２では、フィルタを使用して撮影対象を撮影し、段階S４３２では、フィルタを使用せずに撮影対象を撮影する。具体的に、フィルタが電気的信号によって性質が変わる液晶で具現された場合には、撮影モードによってフィルタに印加される電気的信号の強度を調節した後、撮影対象を撮影する。また、フィルタが複数のフィルタ片で構成される場合には、撮影モードによってフィルタ片が集められて撮影に必要な光が進行する経路に位置するように制御するか、またはフィルタ片が撮影に必要な光が進む経路から除去されるように制御する。
【００６２】
段階S４３４では、撮影された映像データを処理する。フィルタを使用して撮影対象を撮影すれば、歪曲された映像データが獲得される。この時、歪曲特性はフィルタの形態によって変わる。したがって、歪曲された映像データとフィルタの形態とに基づいて映像データから歪曲を除去することで、鮮明な画質の映像データを獲得できる。また、歪曲された映像データを分析することで、撮影装置と撮影対象間の距離を表す深さ情報を獲得することもできる。
【００６３】
一方、前述した本発明の実施形態はコンピュータで実行できるプログラムで作成可能であり、コンピュータで読み取り可能な記録媒体を利用して前記プログラムを動作させる汎用ディジタルコンピュータで具現できる。
【００６４】
前記コンピュータで読み取り可能な記録媒体は、マグネチック記録媒体（例えば、ＲＯＭ、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスクなど）、光学的判読媒体（例えば、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤなど）及びキャリアウェーブ（例えば、インターネットを通じる伝送）などの記録媒体を含む。
【００６５】
これまで本発明についてその望ましい実施形態を中心に説明した。当業者ならば、本発明が本発明の本質的な特性から逸脱しない範囲で変形された形態で具現できるということを理解できるであろう。したがって、開示された実施形態は限定的な観点ではなく説明的な観点で考慮されねばならない。本発明の範囲は前述した説明ではなく特許請求の範囲に示されており、それと同等な範囲内にあるあらゆる差異点は本発明に含まれていると解釈されねばならない。
【図１】
2012516606.tif 000004
【図２】
2012516606.tif 000005
【図３（ａ）】
2012516606.tif 000006
【図３（ｂ）】
2012516606.tif 000007
【図３（ｃ）】
2012516606.tif 000008
【図３（ｄ）】
2012516606.tif 000009
【図４】
2012516606.tif 000010
【手続補正書】
【提出日】平成23年8月5日(2011.8.5)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
映像データを獲得する装置において、
光を透過させる第１領域と光を遮断させる第２領域とを含むフィルタを使用して撮影対象を撮影する第１撮影モードと、前記フィルタを使用せずに前記撮影対象を撮影する第２撮影モードとの間で選択可能な撮影モードを決定するモード決定部と、
前記モード決定部によって決定される撮影モードによって前記フィルタを選択的に使用して前記撮影対象を撮影する撮影部と、
前記撮影された映像データを処理する映像処理部と、を備えることを特徴とする映像データ獲得装置。
【請求項２】
前記フィルタは、印加される電気的信号によって前記第１領域及び前記第２領域のうち少なくとも一つの形態が変形される液晶を備え、
前記撮影部は、前記第２撮影モードが決定されれば、前記フィルタに電気的信号を印加して前記フィルタで前記第２領域が消滅されるように制御する制御部を備えることを特徴とする請求項１に記載の映像データ獲得装置。
【請求項３】
前記フィルタは、一側が前記装置に付着された複数のフィルタ片で構成され、
前記撮影部は、前記撮影モードが第１撮影モードに決定されれば、前記フィルタ片が撮影のための光が進入する経路に位置し、前記撮影モードが第２撮影モードに決定されれば、前記フィルタ片を前記経路で除去されるように制御する制御部を備えることを特徴とする請求項１に記載の映像データ獲得装置。
【請求項４】
前記映像処理部は、
前記撮影された映像データを分析して、前記装置と前記撮影対象間の距離を表す深さ情報を獲得することを特徴とする請求項１に記載の映像データ獲得装置。
【請求項５】
前記映像処理部は、
前記映像が前記第１撮影モードで撮影される時、
前記第１領域及び前記第２領域の形態に関する情報に基づいて、前記撮影された映像データの歪曲を除去することを特徴とする請求項１に記載の映像データ獲得装置。
【請求項６】
前記撮影モードは、
ユーザ入力及び／または撮影環境によって決定されることを特徴とする請求項１に記載の映像データ獲得装置。
【請求項７】
映像データを獲得する方法において、
光を透過させる第１領域と光を遮断させる第２領域とを含むフィルタを使用して撮影対象を撮影する第１撮影モードと、前記フィルタを使用せずに前記撮影対象を撮影する第２撮影モードとの間で選択可能な撮影モードを決定する段階と、
前記決定された撮影モードによって前記フィルタを選択的に使用して前記撮影対象を撮影する段階と、
前記撮影された映像データを処理する段階と、を含むことを特徴とする映像データ獲得方法。
【請求項８】
前記フィルタは、印加される電気的信号によって前記第１領域及び前記第２領域のうち少なくとも一つの形態が変形される液晶を備え、
前記撮影する段階は、前記第２撮影モードが決定されれば、前記フィルタに電気的信号を印加して前記フィルタで前記第２領域が消滅されるように制御する段階を含むことを特徴とする請求項７に記載の映像データ獲得方法。
【請求項９】
前記フィルタは、複数のフィルタ片で構成され、
前記制御部は、前記第１撮影モードが決定されれば、前記フィルタ片が撮影のための光が進入する経路に位置し、前記第２撮影モードが決定されれば、前記フィルタ片を前記経路で除去されるように制御する段階を含むことを特徴とする請求項７に記載の映像データ獲得方法。
【請求項１０】
前記処理する段階は、
前記撮影された映像データを分析して、前記撮影対象までの距離を表す深さ情報を獲得することを特徴とする請求項７に記載の映像データ獲得方法。
【請求項１１】
前記処理する段階は、
前記映像が前記第１撮影モードで撮影される時、
前記第１領域及び前記第２領域の形態に関する情報に基づいて、前記撮影された映像データの歪曲を除去することを特徴とする請求項７に記載の映像データ獲得方法。
【請求項１２】
前記映像データを撮影するためのレンズ及び前記レンズを包むバーレルを備えるレンズアセンブリーをさらに備え、
前記第１撮影モードで歪曲されモードで歪曲された映像を獲得するために、前記レンズ上に入射する光の一部を遮断するように、前記フィルタ片が前記レンズの前方に集められて位置し、そして前記第２撮影モードで一般的な映像を獲得するために、前記フィルタ片が前記レンズの前方から解散して除去されることを特徴とする請求項３に記載の映像データ獲得装置。
【請求項１３】
第１撮影モードと第２撮影モードとの間で選択可能な映像データ獲得装置と共に使用するためのレンズアセンブリーにおいて、
前記レンズアセンブリーは、
前記映像データ獲得装置に連結可能なバーレルと、
映像データを撮影するためのレンズと、
前記レンズに位置したフィルタと、を備え、
前記映像データ獲得装置は、
歪曲された映像から３Ｄ映像を獲得するために、前記映像データ獲得装置によって使われる前記第１撮影モードで歪曲された映像を獲得するために、前記レンズ上に入射する光の一部を遮断し、そして、前記第２撮影モードで一般的な映像を獲得するように前記レンズ上に入射する光を遮断しないように制御することを特徴とするレンズアセンブリー。
【請求項１４】
前記第１撮影モードで前記歪曲された映像を獲得するために、前記レンズ上に入射する光の一部を遮断するように、前記フィルタ片が前記レンズの前方に集められて位置し、そして、前記第２撮影モードで一般的な映像を獲得するために、前記フィルタ片が前記レンズの前方から解散して除去されることを特徴とする請求項１３に記載のレンズアセンブリー。
【請求項１５】
前記フィルタは液晶を備え、
前記第１撮影モードで前記光を遮断し、前記第２撮影モードで前記光を遮断しないように電気信号を前記液晶に選択的に印加することを特徴とする請求項１３に記載のレンズアセンブリー。
【国際調査報告】
2012516606.tif 000011
2012516606.tif 000012