(57)【要約】  主モジュール及び吸引ホースによって該主モジュールと接続された掃除ヘッドを持つロボット掃除機。該主モジュールは、使い捨ての屑バッグ９を収容するための屑室８を有し、該室８はヒンジ式カバー１８によりカバーされる。吸引管１２のヒンジ部分２０はヒンジ式カバー１８に装着され、吸引管１２の固定部分２１は該吸引ホースに接続されるべき開口部１３と接続される。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
主モジュール及び吸引ホースによって前記主モジュールと接続された掃除ヘッドを持つロボット掃除機であって、前記主モジュールは吸引ユニット及び屑室を有し、前記吸引ホースは前記主モジュールにおける開口部に接続され、前記開口部は前記主モジュールの下側近くに配置されたロボット掃除機において、前記屑室の上側がヒンジ式カバーによりカバーされ、前記ヒンジ式カバーは、直立して配置された使い捨ての屑バッグの開口部に接続されるべき接続手段を有し、前記接続手段は吸引管の端部に装着され、前記吸引管の他方の端部は前記主モジュールの下側近くにおいて前記開口部と接続されることを特徴とする、ロボット掃除機。
【請求項２】
前記吸引管は、前記屑室のカバーのヒンジ式の運動を可能とするための柔軟な部分を持つことを特徴とする、請求項１に記載の掃除機。
【請求項３】
前記吸引管は、前記ヒンジ式カバーと接続する第１の部分と、前記主モジュールの残りの部分と接続する第２の部分とから成り、前記吸引管の２つの前記部分は、前記ヒンジ式カバーが閉位置にあるときに互いに接続されることを特徴とする、請求項１に記載の掃除機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主モジュールと吸引ホースにより該主モジュールに接続された掃除ヘッドとを持つロボット掃除機であって、該主モジュールは吸引ユニットと屑室とを有し、該吸引ホースは該主モジュールにおける開口部に接続され、該開口部は該主モジュールの下側近くに位置するロボット掃除機に関する。
【背景技術】
【０００２】
斯かるロボット掃除機は、米国特許出願公開US-A-2002/0174506に開示されている。該刊行物は、日常的な家事を自動化して、これら反復的で時間を消費する家事を人間が実行する必要を取り除くことができる技術を有する、自律的な掃除機を記載している。該掃除機は、部屋の床じゅうを移動しながら、自律的に部屋を掃除することができる。ここで、該掃除機の経路は、カメラ又はソナーセンサ若しくは赤外センサのような他の観測手段による環境の観測に基づいて制御されることができる。該掃除機は、掃除機ファンを備えた吸引ユニットと、空にするために主モジュールから取り出すことができるキャニスタである屑収集室とを有する主モジュールを持つ。該掃除機はまた、吸引ホースにより主モジュールに接続された掃除ヘッドモジュールを有し、該吸引ホースを通して、掃除ヘッドモジュールから主モジュールへと屑が運ばれる。屑は次いで、屑収集キャニスタにおいて収集される。吸引ホースは床の上にあるため、該ホースは主モジュールの下部近くで該主モジュールの開口に接続される。
【０００３】
現代の掃除機において、屑キャニスタの代わりに使い捨ての屑バッグを利用することは通常である。これにより、屑は該バッグと共に捨てることができ、掃除機の操作者にとってより便利である。使い捨ての屑バッグを収容するための屑室を有する掃除機は、例えば国際特許出願公開WO-A-93/21812に開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的は、柔軟な吸引ホースにより掃除ヘッドモジュールに接続された主モジュールを持つロボット掃除機であって、屑室が使い捨ての屑バッグを含むロボット掃除機を提供することにある。
【０００５】
本発明の他の目的は、柔軟な吸引ホースにより掃除ヘッドモジュールに接続された主モジュールを持つロボット掃除機であって、屑バッグが、開口が上側となる位置にあるロボット掃除機を提供することにある。
【０００６】
本発明の他の目的は、柔軟な吸引ホースにより掃除ヘッドモジュールに接続された主モジュールを持つロボット掃除機であって、屑バッグが容易に取り外され交換され得るロボット掃除機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
これら目的の１つ以上を達成するため、前記屑室の上側がヒンジ式カバーによりカバーされ、該ヒンジ式カバーは、直立して配置された使い捨ての屑バッグの開口部に接続されるべき接続手段を有し、該接続手段は吸引管の端部に装着され、該吸引管の他方の端部は前記主モジュールの下側近くにおいて前記開口部と接続される。
【０００８】
該ヒンジ式カバーが前記室の上側に、即ち前記主モジュールの高い側に配置されるため、屑バッグは容易に交換されることができる。更に、該使い捨ての屑バッグは、屑室において直立して配置されるが、これは屑バッグの好適な位置である。なぜなら、該バッグは、開口部が高い側にある場合に、より好適に屑により満たされ得るからである。
【０００９】
使い捨ての屑バッグの開口部に接続されるべき接続手段を持つヒンジ式カバーを有する非ロボット型の掃除機は、既知である。しかしながら、ここでは吸引ホースがヒンジ式カバーにおける開口部に接続され、該カバーは、吸引ホースを掃除機から取り外さなくては開けることが困難である。
【００１０】
好適な実施例においては、前記吸引管は、前記屑室のカバーのヒンジ式の運動を可能とするため、柔軟な部分を持つ。好適には、前記柔軟な部分は、前記カバーのヒンジ軸の近くに配置され、例えば蛇腹のような形状とされても良い。斯かる柔軟な部分は、前記カバーが上方向にヒンジで動かされたときにも、吸引管が常にその長さに亘って閉じていることを確実にする。吸引管の固定部分とヒンジ式カバーと共に動く部分との間に、封止接続手段は必要ない。
【００１１】
他の好適な実施例においては、前記吸引管は、前記ヒンジ式カバーと接続する第１の部分と、前記主モジュールの残りの部分と接続する第２の部分とから成り、前記吸引管の２つの前記部分は、前記ヒンジ式カバーが閉位置にあるときに互いに接続される。ここで、吸引管の内面の形状は、該吸引管を通る空気の流れに制約がないようなものとされても良い。
【００１２】
本発明は、ロボット掃除機の２つの実施例の説明によって更に説明され、模式的な図を有する図面に参照が為される。
【００１３】
図面は、本発明の説明に重要な部分を単に模式的に示すものである。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】カバーが閉じている第１の実施例を示す。
【図２】カバーが開いている第１の実施例を示す。
【図３】カバーが閉じている第２の実施例を示す。
【図４】カバーが開いている第２の実施例を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
図１は、ロボット掃除機の第１の実施例の主モジュールの模式的な断面図である。該主モジュールは、ファン３を駆動するためのモータ２を持つ吸引ユニット１を有する。回転ファン３は、吸引ユニット１を通る空気の流れを提供する。該空気の流れは、壁部５における開口部４を通って吸引ユニット１に入り、該主モジュールの外壁７における開口部６を通って吸引ユニット１から出る。ここで、主ユニット１の屑室８から空気が吸い出される。
【００１６】
使い捨ての屑バッグ９が屑室８に存在する。屑バッグ９は、その上側に開口部１０を持ち、該開口部１０は、吸引管１２の端部１１を囲む。吸引管１２の他方の端部は、主モジュールの下側の近くに開口部１３を形成する。主モジュールを掃除ヘッドに接続するための柔軟な吸引ホースは、開口部１３に取り付けられる。吸引ホース及び掃除ヘッドは、本図には示されていない。
【００１７】
掃除機が動作中であるとき、回転ファン１３は、柔軟な吸引ホースを通る掃除ヘッドから吸引管１２の開口部１３への空気の流れを生成する。該空気の流れは、吸引管１２を通り、屑バッグ９へと続く。該空気は、屑バッグ９の柔軟な壁部１５の物質を通過することができ、屑は収集されるために屑バッグ９に残る。該空気は次いで、壁部５における開口部４及び壁部７における開口部６を通過して、主モジュールから出る。
【００１８】
主モジュールは、駆動輪１６（図はこれら駆動輪のうち１つのみを示す）と、垂直軸のまわりに回転することができるキャスタ輪１７とを有する。車輪１６を所定の速度で独立に駆動することにより、掃除機の動作の間、主モジュールはいずれの所望の方向にも床じゅうを動かされることができる。
【００１９】
図２は、主モジュールの第１の実施例を示すが、ここでは、屑バッグ９を屑室８から取り出すために、屑室８のカバー１８が、枢動軸１９のまわりに上方向にヒンジ式に動かされている。吸引管１２の第１の部分２０は、ヒンジ式カバー１８に接続され、吸引管１２の第２の部分２１は、主モジュールの残りの部分において固定されている。カバー１８が閉位置にある場合（図１を参照されたい）、吸引管１２の２つの部分２０、２１は互いに接続されるが、カバーが開いている場合には（図２を参照されたい）、２つの部分２０、２１は互いから離れる。
【００２０】
主モジュールは、カバー１８が閉位置へと動かされたときに、吸引管１２の端部１１を囲むための適切な位置に、使い捨ての屑バッグ９の開口部１０を保つための手段を有し、該手段は図には示されていないが、本分野において既知である。
【００２１】
図３は、ロボット掃除機の第２の実施例の主モジュールの模式的な断面図を示す。両方の実施例の対応部分は、同一の参照番号により示されている。第２の実施例の吸引管１２は、３つの部分、即ちヒンジ式カバー１８に接続される第１の部分２２、固定される第２の部分２３、及び第１の部分２２と第２の部分２３とを接続する柔軟部分２４を有する。柔軟部分２４は蛇腹であり、これにより、屑室８のカバー１８が開位置にあり、カバー１８は枢動軸２５のまわりに上方向にヒンジで動かされた場合（図４を参照されたい）に、第１の部分２２と第２の部分２３とが互いに接続されたままとなることができる。
【００２２】
本発明は図面及び以上の記載において説明されたが、斯かる説明及び記載は説明するもの又は例示するものであって限定するものではなく、本発明は開示された実施例に限定されるものではない。請求項におけるいずれの参照記号も、本発明の範囲を限定するものとして解釈されるべきではない。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【国際調査報告】
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