(57)【要約】  本発明は、２つの視野方向（８，１０；８’；１０’）を有する内視鏡用対物レンズ（１，１’）であって、その軸線（８，８’）が第１視野方向で位置合せされた第１遠位対物レンズ部分（６，６’）と、その軸線（１０，１０’）が第２視野方向で位置合せされた第２対物レンズ部分（９，９’）と、その軸線（３，３’）が像センサ（４，４’）またはイメージガイドに位置合せされた近位対物レンズ部分（２，２’）と、光路が前記第１または第２遠位対物レンズ部分（６，６’；９，９’）から前記近位対物レンズ部分（２，２’）へと切替可能に偏向されるための、プリズム（１４，１４’）を有する切替機構とを備えてなるものにおいて、前記切替機構が、前記光路上に機械的に移すことが可能な光線偏向機構（１７，３５）を有していることを特徴とする対物レンズに関する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
２つの視野方向（８，１０；８’；１０’）を有する内視鏡用対物レンズ（１，１’）であって、その軸線（８，８’）が第１視野方向で位置合せされた第１遠位対物レンズ部分（６，６’）と、その軸線（１０，１０’）が第２視野方向で位置合せされた第２対物レンズ部分（９，９’）と、その軸線（３，３’）が像センサ（４，４’）またはイメージガイドに位置合せされた近位対物レンズ部分（２，２’）と、光路が前記第１または第２遠位対物レンズ部分（６，６’；９、９’）から前記近位対物レンズ部分（２，２’）へと切替可能に偏向されるための、プリズム（１４，１４’）を有する切替機構とを備えてなるものにおいて、前記切替機構が、前記光路上に機械的に移すことが可能な光線偏向機構（１７，３５）を有していることを特徴とする対物レンズ。
【請求項２】
前記対物レンズ（１’）内の光路長が、前記両方の視野方向（８’，１０’）で同じであることを特徴とする、請求項１に記載の対物レンズ。
【請求項３】
前記両方の遠位対物レンズ部分（６，９）内の前記光路が、所要の反射に至るまで同一であることを特徴とする、請求項１または２のいずれかに記載の対物レンズ。
【請求項４】
前記プリズム（１４）は、前記両方の遠位対物レンズ部分（６，９）の前記光路を受波し、前記近位対物レンズ部分（２）に向けて統合し、かつ前記近位対物レンズ部分（２）の前記軸線（３）に対して斜めに延びる界面（１６）を有し、前記第１遠位対物レンズ部分（６）の前記光路は前記界面（１６）を通して前記プリズム（１４）に入射し、前記第２遠位対物レンズ部分（９）の前記光路は前記界面（１６）の領域での反射によって前記プリズム（１４）に反射して戻されて前記近位対物レンズ部分（２）内に達し、前記界面（１６）の領域に可動鏡（１７）が設けられており、前記鏡はその移動によって選択的に前記界面（１６）内の通路を開放しまたは前記界面（１６）での反射を引き起こすことを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項に記載の対物レンズ。
【請求項５】
前記プリズム（１４）は、前記界面（１６）で全反射が起きないように形状および材料が設計されていることを特徴とする、請求項４に記載の対物レンズ。
【請求項６】
前記第１遠位対物レンズ部分（６）のガラス棒（２２）は、第１隙間（１６，２１）から離間して前記界面（１６）と平行な射出面（２１）を有し、前記ガラス棒（２２）は、第２隙間（２４）によって分割されており、前記第２隙間は、前記第１遠位対物レンズ部分（６）の前記軸線（８）に対して、１８０°から前記第１隙間（１６，２１）の角度を引いた角度にあることを特徴とする、請求項４または５のいずれかに記載の対物レンズ。
【請求項７】
前記プリズム（１４）は、前記近位対物レンズ部分（２）側にあるその射出面（１５）が、射出領域の横で内方に反射するように形成されていることを特徴とする、請求項４〜６のいずれか１項に記載の対物レンズ。
【請求項８】
前記プリズム（１４）は、前記射出面（１５）の反射領域が全反射するように形成されていることを特徴とする、請求項７に記載の対物レンズ。
【請求項９】
前記鏡（１７）と前記界面（１６）との間の距離が１μｍ超であることを特徴とする、請求項４〜８のいずれか１項に記載の対物レンズ。
【請求項１０】
前記距離が５μｍ超であることを特徴とする、請求項９に記載の対物レンズ。
【請求項１１】
前記鏡（１７）は、隣接して配置された絞り（１９）と一緒になって、前記界面（１６）と平行に摺動可能に配置された構造ユニット（１８）を形成していることを特徴とする、請求項４〜１０のいずれか１項に記載の対物レンズ。
【請求項１２】
前記プリズム（１４’）は前記光路上に交互に移すことが可能な２つの領域（３４，３５）を有し、そのうち、第１領域は、前記光路を前記第１遠位対物レンズ部分（６’）から前記近位対物レンズ部分（２’）内に導き、第２領域は、前記光路を前記第２遠位対物レンズ部分（９’）から前記近位対物レンズ部分内に導いていることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項に記載の対物レンズ。
【請求項１３】
前記近位対物レンズ部分（２’）および前記第１遠位対物レンズ部分（６’）が同じ軸線（８’，３’）上に配置されており、これらの間に前記プリズム（１４’）が配置されており、前記プリズム（１４’）の前記第１領域（３４）が平行平面板として形成されている一方、前記第２領域（３５）は、前記第２視野方向（１０’）と前記近位対物レンズ部分（２’）の前記軸線（３’）との間の角度に一致した角度（４０，４１）で偏向していることを特徴とする、請求項１２に記載の対物レンズ。
【請求項１４】
前記プリズム（１４’）は、前記近位対物レンズ部分（２’）の前記軸線（３’）を横切って摺動可能に前記近位対物レンズ部分と前記遠位対物レンズ部分（６’，９’）との間に配置されていることを特徴とする、請求項１２または１３のいずれかに記載の対物レンズ。
【請求項１５】
一緒に移動するために前記遠位対物レンズ部分（６’，９’）の少なくとも１つが前記プリズムに固着されていることを特徴とする、請求項１２〜１４のいずれか１項に記載の対物レンズ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の前文に指摘した種類の対物レンズに関する。
【背景技術】
【０００２】
前文に係る対物レンズが特許文献１により公知である。この特許文献が示す内視鏡対物レンズは、２つの異なる視野方向用に２つの遠位対物レンズ部分と、１つの共通する近位対物レンズ部分とを有している。電気的に切替可能な偏光フィルタが切替機構として設けられている。この構造体の像輝度は満足できるものでない。
【０００３】
特許文献２が示す対物レンズは、対物レンズに対してイメージガイドを旋回させることによって機械的に切り替えられる２つの視野方向を有している。この構造では、支出が法外であることがわかる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】欧州特許第０  ３６３  １１８号明細書
【特許文献２】欧州特許第０  ３４７  １４０号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の課題は、前文に係る対物レンズにおいて視野方向の切替を簡単に、良好な像輝度で可能とすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この課題は、請求項１の特徴部分の特徴で解決される。
【０００７】
本発明によれば、切替のために光線偏向機構を機械的に光路上に移すことができる。冒頭に指摘した両方の構造体の諸欠点は、これによって回避することができる。１つの光学部材を移動させるだけで、偏光フィルタの光学的諸欠点が回避されることになる。
【０００８】
主に請求項２において、対物レンズ内の光路長は両方の視野方向で同じである。これにより光学的状況が簡素となる。
【０００９】
ここで問題とする種類の対物レンズでは、両方の遠位対物レンズ部分のそれぞれの遠位端に強負屈折レンズが着座しており、この強負屈折レンズが強い結像誤差を生じる。これらの結像誤差が近位対物レンズ部分内で補正され、この近位対物レンズ部分は補正のために遠位対物レンズ部分に適合されていなければならない。それゆえに有利なことに、請求項３の特徴が設けられている。両方の遠位対物レンズ部分内の光路が場合によって反射に至るまで同一である場合、近位対物レンズ部分内での補正措置によって両方の遠位対物レンズ部分が結像誤差に対して正しく補償されることが保証されている。
【００１０】
有利には請求項４により、プリズムの界面が交互に反射または透過に切り替えられる。このため、界面と平行に配置される鏡が使用され、この鏡は光路上にまたは光路外に移動可能であり、その結果として所望する反射を引き起こすか、またはその不在時に光路を界面に通過させることができる。これにより、構造上ごく単純な解決がきわめて良好な像輝度で得られることになる。
【００１１】
有利には請求項５の特徴が設けられている。ここで、切替可能な鏡は界面で反射するか否かを決定するだけとされている。
【００１２】
第１隙間の面は一般に対物レンズ軸線に対して斜めである。これにより得られる光路の僅かな平行移動が視野方向の僅かな変化をもたらすことになる。それゆえに有利には、請求項６の特徴が設けられている。逆向きの傾斜方向を有する第２隙間が第１隙間の平行移動を補償し、結果的に得られる対物レンズの視野方向は所望の如く正確に直線的に延びることになる。
【００１３】
有利には請求項７の特徴が設けられている。こうして得られるプリズム構造体では、近位対物レンズ部分側にある射出面は光路が近位対物レンズ部分に向かって射出すべき領域で透過性であるが、それと並んで内方に反射するように形成されており、そこでは第２視野方向用に光路の偏向を行うことができる。
【００１４】
請求項７による反射構成をもたらすことができるのは、例えば、この領域内の射出面の反射被覆によって、または有利には請求項８により反射領域が全反射するように形成されていることによってである。このためには、プリズムの屈折率と反射角度が相応に選択されなければならない。
【００１５】
鏡は、界面に極力密着させて障害物がそれらの間に侵入できないようにすべきである。しかしその場合は干渉のおそれがある。つまり、鏡と界面との間の隙間は過度に狭くしてはならない。隙間は有利には請求項９により１μｍ超、特に有利には請求項１０により５μｍ超とすべきであろう。
【００１６】
視野方向の間で切り替えるのに使用される鏡は、有利には請求項１１により、隣接した絞りを有して構造ユニットとして形成されており、鏡を光路外に摺動させると絞りが光路上に移されることになる。その場合、直線的に向いた第１視野方向に延びる光路は、この絞りで絞られ、それにより明確な構造簡素化がもたらされることになる。
【００１７】
光線偏向機構は、まったく別の仕方で、例えば鏡または付加的プリズムとして形成しておくこともでき、有利には請求項１２により形成されている。その際、プリズムが有する２つの領域は、交互に光路上に移すことができ、両方の遠位対物レンズ部分に適合された異なる偏向を生じる。切替のために、プリズムは、その第１領域または第２領域が光路上に達する程度に動かさねばならないだけである。好ましい１実施例においてプリズムは１領域が平行平面板として形成されて光路を直線的に通過させることができる一方、別の領域では本来のプリズムとして形成されている。
【００１８】
第１対物レンズ部分が近位対物レンズ部分の軸線方向で直線的に視野を定めるように位置合せされた対物レンズについて、請求項１３が有利な構造体を示している。その際、平行な端面を有するプリズム第１領域は、第１遠位対物レンズ部分の光路に影響することなく、この光路を透過させる平行平面板として形成されている。
【００１９】
プリズムの機械的摺動は、さまざまな仕方で、例えば回転等によって行うことができるが、しかし有利には請求項１４により形成され、詳細には近位対物レンズ部分の軸線を横切る摺動として形成されている。
【００２０】
請求項１５によれば、一緒に移動するために一方または両方の遠位対物レンズ部分はプリズムと結合しておくことができる。これにより、例えば構造体は光学調整に関して改善することができ、内視鏡の窮屈な内部空間内でのスペース需要に関してもさまざまな構造可能性が得られることになる。
【００２１】
図面に本発明が例示的に略示してある。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】傾斜視野方向の切替位置における本発明の第１実施形態に係る対物レンズの側面図である。
【図２】直線的視野方向の切替位置における図１の図である。
【図３】隣接した絞りを有する変更実施形態における図１、図２に見られる鏡の平面図である。
【図４】第１切替位置における第２実施形態の本発明に係る対物レンズの略図である。
【図５】第２切替位置における図４の対物レンズを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
図１は、３つの対物レンズ部分から成る本発明の第１実施形態に係る対物レンズ１を示している。
【００２４】
近位対物レンズ部分２は、その軸線３が図示しない内視鏡軸部の軸線上に配置されており、内視鏡の遠位端領域には、対物レンズ１が配置されている。近位対物レンズ部分２は複数のレンズから成り、２つの遠位対物レンズ部分の一方と一緒にガラス板５を通して像面４に像を生成している。この像面は、例えば電子像センサを担持することができる。像面４は、中間像面とすることもでき、この中間像面から通常のイメージガイド、例えばリレーレンズ装置を備えたイメージガイドが、内視鏡の近位側に配置される接眼レンズへと像を伝送するようになっている。
【００２５】
対物レンズ１の遠位領域に配置された第１遠位対物レンズ部分６は、その他は図示されていない内視鏡の窓７を通してその軸線８を近位対物レンズ部分の軸線３と平行にして、つまり内視鏡の軸線方向で直線的に視野を定めるものである。さらに、第２遠位対物レンズ部分９が設けられており、この対物レンズ部分はその軸線１０を第２傾斜視野方向にして窓１１を通して視野を定めるものである。
【００２６】
第２遠位対物レンズ部分９は、その遠位端に負屈折レンズ１２を有し、このレンズはプリズム１４の入射面１３に着座している。軸線１０の傾斜視野方向から入射する図１に示した光路は、プリズム１４の、近位対物レンズ部分の軸線３に垂直な射出面１５で反射され、プリズム１４の界面１６に投射されるようになっている。この界面で再度反射後、光路は近位対物レンズ部分２の軸線３方向に移され、プリズム１４の射出面１５を通して近位対物レンズ部分２に進入し、そこで光路は図示した光路で像面４に結像されることになる。
【００２７】
すなわち、軸線１０の方向で傾斜視野方向に入射する図１に示した光路は、プリズム１４の内部で二度内方に反射され、しかも一回は射出面１５で、次に界面１６で反射されている。第１遠位対物レンズ部分６内で反射が起きず、第２遠位対物レンズ部分９内で二度反射されるので、両方の遠位対物レンズ部分内では同じ像整列が生じ、例えば両方の事例において正立像または両方の事例において倒立像が生じることになる。
【００２８】
射出面１５の、内部反射が起きねばならない反射領域で、射出面１５は、例えば外側を金属被覆しておくことができる。しかしその場合この金属被覆は、界面１６で反射後に光路が近位対物レンズ部分２の方向に通過すべきである領域にまで延設してはならない。この問題の洗練された解決は、図１に示したように、射出面１５を金属被覆するのでなく、全反射が起きるようにプリズム１４の屈折率と射出面１５での反射角度とを選択することにある。
【００２９】
図１で示すように、界面１６で起きる第２反射の反射角度はごく鋭角に選択されており、ここでは全反射が現れることはない。つまり内部から界面１６に当る光線は、この界面を通過することになる。それゆえに、図１に示した界面１６での光線反射は別の手段で引き起こさねばならない。
【００３０】
この目的のため、図１および図２が示すように、界面１６に向かって金属被覆して形成された鏡１７が界面１６に密着して設けられている。図１および図２は、鏡１７の２つの切替位置を示している。図１の位置では鏡が光路上に着座しており、図１に示す光線逆反射を引き起こしている。
【００３１】
図２は図１の構造体を変更なしに同じ図で示しており、鏡１７の切替位置のみが変更されている。
【００３２】
図２の位置では鏡１７が脇にずらされている。軸線１０の方向で第２遠位対物レンズ部分９を通して斜めに入射する光路は、もはや界面１６で内方に近位対物レンズ部分２の方向へと反射されるのでなく、界面１６を通して出射して空間内を延びている。その軸線８の方向で直線的に視野を定める第１遠位対物レンズ部分６を通して入射する図２に示した光路は、図１の鏡１７の位置のとき鏡の裏側で捕捉されたものであり、図２の切替位置で鏡が脇にずらされると、図２に示すように、界面１６を通してプリズムに入射し、軸線８の方向で直線的に射出面１５を通して近位対物レンズ部分２へと達することが可能となる。
【００３３】
鏡１７が図２の位置から図１の位置へと再び光路上にずらされると、第１遠位対物レンズ部分６を通して入射する光路が再び阻止され、図１に示した光線推移が再び得られることになる。界面１６で全反射が起きないので、この箇所での反射は鏡１７の切替位置のみによって決定され、これにより適切に制御することが可能となる。
【００３４】
図１および図２の実施形態において、鏡１７は単純な平面鏡として形成されており、この平面鏡は、プリズム１４の界面１６上を滑動して図１および図２の両方の切替位置の間を移動可能、詳細には図示平面上の移動方向で移動可能となっている。
【００３５】
しかし、鏡１７は図示平面に垂直な方向でも移動することが可能である。その場合、鏡は、図３に示すように、１つの絞り１９を有する構造ユニット内の摺動板１８に配置しておくことが可能となる。すなわち、摺動板１８が矢印２０の方向で移動することによって、選択的に鏡１７か、または摺動板１８に孔として形成される絞り１９のいずれかを光路上に移すことが可能となっている。
【００３６】
図３の摺動板１８を用いた場合、鏡１７が光路上に、つまり図１の位置にあるように摺動板１８をずらすことによって、図１に示す光路は生成することが可能となる。絞り１９が光路上に来るまで摺動板１８を摺動させたのちに得られる図２の光路は、望ましいことに絞り１９によって遮蔽されている。
【００３７】
鏡１７は、単独の部材または図３の構造ユニットのいずれかとして、界面１６の方向でこの界面上を摺動可能に配置されている。鏡は、界面１６とこれと平行に配置されるガラス棒２２の射出面２１との間の隙間内に着座しており、このガラス棒は、図１に示すように、その近位入射面２３で他の負屈折レンズ１２を担持している。
【００３８】
界面１６とガラス棒２２の射出面２１との間に形成される第１隙間は、平行面の間で限定された各隙間と同様に、光通過時に光路の平行移動を生じることになる。この平行移動が僅かな視野方向摺動、すなわち、直線的に向いた視野方向の僅かな傾動を生じることになる。
【００３９】
このことを回避するため、図１において破線で第２隙間２４が書き込まれており、この隙間はガラス棒２２の部分間の分離および引き離しによってこの箇所に生成されている。第２隙間２４は軸線８に対して、１８０°から第１隙間の角度を引いた角度に配置されている。第２隙間２４は第１隙間と同様に光路の平行摺動を引き起こすが、但し第１隙間とは別の方向に引き起こし、これによって両方の摺動が相殺し合うことになる。
【００４０】
いずれにしても鏡が図１の切替位置にありかつ光路上にある場合、鏡１７は界面１６に密着し、空気または場合によっては粉塵さえ障害となる仕方でこれらの面の間に達することのないようにすべきである。しかしその場合は、対向して密に隣接する両方の面の間で干渉のおそれがある。つまり、鏡１７と界面１６との間の隙間は過度に狭くしてはならない。隙間はいずれにしても１μｍ超、一層良好には５μｍ超とすべきである。
【００４１】
図１と図２とで比較して示すように、第２遠位対物レンズ部分９内で二重反射が起き、これにより図１に示したように、光路が形成されるに至るまで、両方の遠位対物レンズ部分６，９内の光路は同一に形成されている。これにより、両方の事例において同じ像整列が得られることになる。像面４に生成される像が図１の図において正立像であると、図２の図でも像は正立像である。
【００４２】
図４および図５は、第２実施形態の対物レンズ１’を示している。図示しない内視鏡軸部の遠位端領域に組み込むべく設けられた対物レンズ１’は、その主要組立体を略図して示されている。
【００４３】
近位対物レンズ部分２’は、その軸線３’が像面４’に位置合せされており、図示実施例においてこの像面は電子像センサ３０の受光面である。この像センサは、図示しない仕方で電線路を介して像処理機構に接続されている。像センサ３０の像面４’の代わりに、内視鏡の長さにわたって像を移送するイメージガイドファイバの遠位端面を配置しておくことも可能である。
【００４４】
対物レンズ１’は、異なる視野方向用に２つの遠位対物レンズ部分を有している。略示した実施例において第１遠位対物レンズ部分６’は、レンズ部品３１と平行平面板３２とから成り、第１遠位対物レンズ部分６’の軸線８’が面平行な端面に対して垂直にこの平行平面板を通過するようになっている。
【００４５】
図４から明らかとなるように、第１遠位対物レンズ部分６’の軸線８’は、近位対物レンズ部分２’の軸線３’と一致している。通常の構造様式の場合、この軸線が内視鏡軸部の長手軸線と平行であり、第１遠位対物レンズ部分６’は直線的に視野を定めている。
【００４６】
近位対物レンズ部分２’と第１遠位対物レンズ部分６’との間には、光軸方向で間隔があり、この間隔内にプリズム１４’が配置されている。プリズム１４’は、近位対物レンズ部分２’の軸線３’を横切って両方向矢印３３の方向で摺動可能である。このため、例えば図示しないスライドガイドが設けられており、このスライドガイドは図示しないハウジング内、もしくは対物レンズ１’のホルダ内に配置されている。摺動のための駆動は、手動作動部または例えば電動機で行うことができる。
【００４７】
プリズム１４’は、両方向矢印３３の方向で相前後して２つの領域、詳細には第１領域３４と第２領域３５とを有している。
【００４８】
プリズム１４’の第１領域３４は、平行平面板として形成されている。遠位平行平面３６および近位平行平面３７は、近位対物レンズ部分２’の軸線３’に垂直である。
【００４９】
図４において、プリズム１４’は摺動位置にあり、第１遠位対物レンズ部分６’から到来する光路はこの摺動位置のとき近位対物レンズ部分２’に至るその経路で、プリズム１４の面平行な第１領域３４を通過するようになっている。
【００５０】
プリズム１４’の第２領域３５は、第１領域３４と同じ連続的近位平行平面３７を有している。しかし第２領域は、遠位側に傾斜面、詳細には内部反射のための反射面３８と射出面３９とを有し、この射出面の前には、第２遠位対物レンズ部分９’が配置されている。
【００５１】
図５が示す対物レンズ１’は、プリズム１４’が別の位置に切り替わった位置にあり、詳細には、プリズム１４’の第２領域３５が遠位側で近位対物レンズ部分２’の前にある。図５に示す光線軸線は第２遠位対物レンズ部分９’の軸線１０’からプリズム１４’の近位平行平面３７の箇所４０で反射し、かつ遠位傾斜面３８の４１で反射したのちに、近位対物レンズ部分２’の軸線３’へと延びている。この実施例において、符号４０および４１の内部反射箇所は、両方とも全反射するように形成しておくことが可能である。
【００５２】
すなわち、像センサ３０は、図５の位置のとき第２遠位対物レンズ部分９’内で傾斜角度のもとで視野を定める一方、図４の位置では第１遠位対物レンズ部分６’内で直線的に視野を定めている。
【００５３】
図４と図５とを比較して示すように、一緒に移動するために第２遠位対物レンズ部分９’は、プリズム１４’と結合されている。このための結合手段は図示されていない。残りの組立体６’，２’，３０は図４と図５との比較が示すように、相互に固着されている。
【００５４】
図示しない変更実施形態において、例えば第２遠位対物レンズ部分９’は持続的に図５の位置に置き、構造素子６’，１２’，３０と強固に結合しておくことができるのに対して、プリズム１４’は、残りすべての構造素子にかかわりなく両方向矢印３３の方向で移動可能である。選択的構成において両方の遠位対物レンズ部分６’、９’は、一緒に移動するためにプリズム１４’と結合しておくこともできる。こうして構造上の変更可能性が与えられており、これらの可能性は、例えば構造上の理由またはスペース上の理由からそれぞれに利点を有することがある。
【００５５】
図４と図５との比較から明らかとなるように、図示した対物レンズ１’では、「オプティカルパス」または「ライトパス」とも称される光路長が両方の視野方向で同じとなるようにされている。図４と図５との比較が示すように、プリズム１４’のプリズム領域３５内の光路長は確かに平行平面板領域３４内よりもかなり長い。しかしそのことは図４に示す光路では、平行平面板３２によって補償されている。この平行平面板は、図４および図５の両方の光路上で光路長が実際に同じとなるように設計しておくことができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【国際調査報告】
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2012526293.tif 000009
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