(57)【要約】【課題】エレベータの巻上モータ１２に接続された回生ドライブ１０と、１次電源２０と、回生ドライブに接続された電気エネルギ貯蔵（ＥＥＳ）システム３６との間において、電力供給が管理される。電気エネルギ貯蔵システムの充電状態（ＳＯＣ）と、１次電源と回生ドライブとの間の１次電流流れとが測定される。そして、電気エネルギ貯蔵システムと回生ドライブとの間の２次電流流れの方向および大きさが、１次電流流れと、電気エネルギ貯蔵システムの充電状態との関数として制御される。
2012500164.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータの巻上モータに接続された回生ドライブと、該回生ドライブに接続された１次電源および電気エネルギ貯蔵（ＥＥＳ）システムとの間の電力供給を管理する方法であって、
前記１次電源と前記回生ドライブとの間の１次電流流れを測定するステップと、
前記電気エネルギ貯蔵システムの充電状態（ＳＯＣ）を測定するステップと、
前記１次電流流れと前記電気エネルギ貯蔵システムの充電状態との関数として、前記電気エネルギ貯蔵システムと前記回生ドライブとの間の２次電流流れの方向および大きさを制御するステップと、
含む方法。
【請求項２】
前記制御するステップは、前記１次電流流れを閾値電流よりも低く維持することを含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記維持するステップは、前記閾値電流における１次電源電力を超過する前記巻上モータの電力要求に取り組むように、前記電気エネルギ貯蔵システムから前記回生ドライブへ供給されるエネルギを調整することを含むことを特徴とする請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記制御するステップは、前記エレベータの巻上モータの電力要求が負またはゼロの期間の間に、前記回生ドライブから前記電気エネルギ貯蔵システムへエネルギを貯蔵することを含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項５】
充電状態範囲内に前記電気エネルギ貯蔵システムの充電状態（ＳＯＣ）を維持するステップをさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項６】
前記維持するステップは、前記エレベータの巻上モータの電力要求が負またはゼロの期間の間に、前記電気エネルギ貯蔵システムの充電状態が最大閾充電状態に到達するまで、前記回生ドライブから前記電気エネルギ貯蔵システムへエネルギを貯蔵することを含むことを特徴とする請求項５に記載の方法。
【請求項７】
前記維持するステップは、前記電気エネルギ貯蔵システムの充電状態が最大閾充電状態に到達するまで、前記電気エネルギ貯蔵システムから前記回生ドライブへエネルギを供給することを含むことを特徴とする請求項５に記載の方法。
【請求項８】
エレベータの巻上モータに接続された回生ドライブと、該回生ドライブに接続された１次電源および電気エネルギ貯蔵（ＥＥＳ）システムとの間の電力供給を管理するシステムであって、
前記１次電源と前記回生ドライブとの間の１次電流流れを測定するように作動可能な電流センサと、
前記電気エネルギ貯蔵システムの充電状態を測定するように作動可能な充電状態（ＳＯＣ）センサと、
前記１次電流流れと前記電気エネルギ貯蔵システムとの充電状態の関数として、前記電気エネルギ貯蔵システムと前記回生ドライブとの間の２次電流流れの方向および大きさを制御するように作動可能な電力管理モジュールと、
を備えたシステム。
【請求項９】
前記電力管理モジュールは、前記１次電流流れを閾値電流よりも低く維持するように作動可能であることを特徴とする請求項８に記載のシステム。
【請求項１０】
前記電力管理モジュールは、１次閾値電流における１次電源電力を超過する前記巻上モータの電力要求に取り組むように、前記電気エネルギ貯蔵システムから前記回生ドライブへ供給されるエネルギを調整するように作動可能であることを特徴とする請求項９に記載のシステム。
【請求項１１】
前記電力管理モジュールは、前記エレベータの巻上モータの電力要求が負またはゼロの期間の間に、前記回生ドライブから前記電気エネルギ貯蔵システムへエネルギを貯蔵するように作動可能であることを特徴とする請求項８に記載のシステム。
【請求項１２】
前記電力管理モジュールは、充電状態範囲内に前記電気エネルギ貯蔵システムの充電状態を維持することを特徴する請求項８に記載のシステム。
【請求項１３】
前記電力管理モジュールは、前記エレベータの巻上モータの電力要求が負またはゼロの期間の間に、前記電気エネルギ貯蔵システムの充電状態が最大閾充電状態に到達するまで、前記回生ドライブから前記電気エネルギ貯蔵システムへエネルギを供給するように作動可能であることを特徴とする請求項１２に記載のシステム。
【請求項１４】
前記電気エネルギ貯蔵システムの充電状態が目標充電状態よりも高いときに、前記電気エネルギ貯蔵システムから前記回生ドライブへエネルギを供給するように作動可能であることを特徴とする請求項１２に記載のシステム。
【請求項１５】
エレベータの巻上モータに接続された回生ドライブと、該回生ドライブに接続された１次電源および電気エネルギ貯蔵（ＥＥＳ）システムとの間の電力供給を管理する方法であって、
前記１次電源と前記回生ドライブとの間の第１の電流流れを監視するステップと、
前記１次電流流れと前記エレベータの巻上モータの電力要求との関数として、前記電気エネルギ貯蔵システムと前記回生ドライブとの間の２次電流流れの方向および大きさを制御するステップと、
を含む方法。
【請求項１６】
前記制御するステップは、閾値電流における１次電源電力を超過する前記巻上モータの電力要求に取り組むように、前記電気エネルギ貯蔵システムから前記回生ドライブへ供給されるエネルギを調整することを含むことを特徴とする請求項１５に記載の方法。
【請求項１７】
前記制御するステップは、前記エレベータの巻上モータの電力要求が負またはゼロの期間の間に、前記回生ドライブから前記電気エネルギ貯蔵システムへエネルギを貯蔵することを含むことを特徴とする請求項１５に記載の方法。
【請求項１８】
充電状態範囲内に前記電気エネルギ貯蔵システムの充電状態（ＳＯＣ）を維持するステップをさらに含むことを特徴とする請求項１５に記載の方法。
【請求項１９】
前記維持するステップは、
前記エレベータの巻上モータの電力要求が負またはゼロの期間の間に、前記電気エネルギ貯蔵システムの充電状態が最大閾充電状態に到達するまで、前記回生ドライブから前記電気エネルギ貯蔵システムへエネルギを貯蔵し、
前記電気エネルギ貯蔵システムの充電状態が最大閾充電状態に到達するまで、前記電気エネルギ貯蔵システムから前記回生ドライブへエネルギを供給することを含むことを特徴とする請求項１８に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電力システムに関し、特に、１次電源から引き込まれる電力を制御する複数の供給源によって、エレベータシステムの２次電源からの電力を管理するためのシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータを作動するための電力要求は、外部（例えば、商用電力）から生成された電力が、最大の割合で用いられる大いに（ｈｉｇｈｌｙ）正（力行）と、モータが発電機として電気を生成するようにエレベータの負荷がモータを駆動する負（回生）との間の範囲内で変化する。一般に、発電機として電気を生成するようにモータを使用することは、回生と呼ばれている。通常のシステムでは、回生エネルギがエレベータシステムの他の構成要素へ供給されないか、もしくは商用電力網に戻されない場合には、回生エネルギは、ダイナミックブレーキ抵抗または他の負荷を介して放散される。この構成では、電力条件がピークに達しているとき（例えば、２つ以上のモータが同時に起動するとき、または要求が高い期間の間）でさえも商用電力がエレベータシステムへ電力を供給するという要求の全てが残されたままである。したがって、商用電力から電力を供給するエレベータシステムの構成要素の大きさは、建物の多くの空間を消費し得る電力要求の上昇に適応するような大きさとする必要がある。また、回生エネルギが放散されない場合は、電力システムの効率が低下する。
【０００３】
さらに、エレベータドライブシステムは、一般に、１次電源、例えば、商用電源からの特定の入力電圧範囲にわたって作動するように設計されている。ドライブの構成要素は、電源が設計入力電圧範囲にある間、ドライブを連続して作動させることが可能な定格電圧および定格電流を有している。商用電圧が低下したとき、および／またはドライブシステムの構成要素の電力要求がピークに達している期間の間、エレベータシステムは、巻上モータへの電力を一定に維持するために、電源からより多くの電流を引き込み、これにより、エレベータシステムの全体的な電力コストが上昇する。ある通常のシステムでは、エレベータドライブシステムへ補助的な電力を供給するように２次電源を接続することにより、電力要求の軽減を試みている。しかし、これは、エレベータドライブシステムが１次電源から過度の電流を引き込むことを阻止せずに、１次電源に接続された構成要素の負担となり、エレベータドライブシステムを作動させるための全体的なコストが増加する。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、エレベータの巻上モータに接続された回生ドライブと、該回生ドライブに接続された１次電源および電気エネルギ貯蔵（ＥＥＳ）システムとの間の電力供給の管理に関する。電気エネルギ貯蔵システムの充電状態（ＳＯＣ）と、１次電源と回生ドライブとの間の１次電流流れが測定される。そして、電気エネルギ貯蔵システムと回生ドライブとの間の２次電流流れの方向および大きさが、１次電流流れと電気エネルギ貯蔵システムの充電状態との関数として制御される。
【図面の簡単な説明】
【０００５】
【図１】１次電源からの電流を監視し、この監視した電流に基づいてエレベータシステムへの電力を管理するためのコントローラを備えたエレベータ電力システムを概略的に示した図である。
【図２】１次電源の電流と電気エネルギ貯蔵システムの充電状態（ＳＯＣ）とに基づいて、巻上モータ、１次電源および電気エネルギ貯蔵システムの間で交換される電力を管理するためのプロセスを示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００６】
図１には、電力システム１０が概略的に示されており、該電力システム１０は、１次電源２０、電流センサ２１、電力コンバータ２２、電力バス２４、平滑コンデンサ２６、電力インバータ２８、電気エネルギ貯蔵（ＥＥＳ）システム用コントローラ３０、１次電流制御モジュール３２、電気エネルギ貯蔵システム充電状態（ｓｔａｔｅ−ｏｆ−ｃｈａｒｇｅ）（ＳＯＣ）センサ３４、電気エネルギ貯蔵（ＥＥＳ）システム３６および駆動コントローラ３８を備えている。電気エネルギ貯蔵システム用コントローラ３０および１次電流制御モジュール３２は、選択的に、電力システム１０の電力管理モジュールと呼ばれることがある。電力コンバータ２２、電力バス２４、平滑コンデンサ２６および電力インバータ２８は、回生ドライブ２９内に含まれている。１次電源２０は、電力会社、例えば、商用電源とすることができる。電気エネルギ貯蔵システム３６は、電気エネルギを貯蔵することができる１つまたは複数の装置を備えている。エレベータ１４は、ロープ４４を介して巻上モータ１２に接続されたエレベータかご４０およびカウンタウエイト４２を備えている。
【０００７】
本明細書において説明されるように、電流センサ２１によって検出された電流に基づいて巻上モータ１２の電力要求に取り組み、充電状態センサ３４によって検出された電気エネルギ貯蔵システム３６の充電状態（ＳＯＣ）を充電状態範囲内に維持するために、エレベータの巻上モータ１２、１次電源２０および／または電気エネルギ貯蔵システム３６の間で交換される電力を制御するように、電力システム１０は構成されている。電力システム１０は、１次電源２０から引き出される電流および１次電源２０へ送られる電流の量を制限するように、電気エネルギ貯蔵システム３６へ供給される電力および電気エネルギ貯蔵システム３６から供給される電力を制御する。さらに、電力システム１０は、エレベータの巻上モータ１２の電力要求がほぼゼロ、もしくは負のときに回生ドライブ２９と電気エネルギ貯蔵システム３６との間の電力の供給を制御し、１次電源２０の停電が生じたときに、電気エネルギ貯蔵システム３６とエレベータの巻上モータ１２との間の電力の供給を制御する。
【０００８】
電力コンバータ２２および電力インバータ２８は、電力バス２４によって接続されている。平滑コンデンサ２６は、電力バス２４の間に接続されている。１次電源２０は、電力コンバータ２２へ電力を供給するか、もしくは電力コンバータ２２から電力を受ける。電流センサ２１は、１次電源２０と電力コンバータ２２との間の電流を測定する。電力コンバータ２２は、１次電源２０からの三相交流電力を直流電力へ変換するように作動可能な三相電力コンバータである。１つの実施例では、電力コンバータ２２は、並列に接続されたトランジスタ５０およびダイオード５２を有した複数の電力トランジスタ回路を備えている。トランジスタ５０の各々は、例えば、絶縁ゲートバイポーラトランジスタ（ＩＧＢＴ）とすることができる。トランジスタ５０の各々の制御電極（つまり、ゲートまたはベース）は、ドライブコントローラ３８に接続されている。ドライブコントローラ３８は、１次電源２０からの三相交流電力を直流出力電力へ変換するように、電力トランジスタ回路を制御する。直流出力電力は、電力コンバータ２２によって電力バス２４に供給される。平滑コンデンサ２６は、電力コンバータ２２によって直流電力バス２４に供給された整流電力を平滑化する。１次電源２０は三相交流電源として示されているが、電力システム１０は、単相交流電源および直流電源を含むがこれらに限定されない任意の形式の電源から電力を受けるように適合することができる。
【０００９】
また、電力コンバータ２２の電力トランジスタ回路は、電力バス２４上の電力を変換し、１次電源２０へ供給することもできる。１つの実施例では、ドライブコントローラ３８は、電力コンバータ２２のトランジスタ５０を周期的に切り替えて、１次電源２０へ三相交流電力信号を供給するためのゲートパルスを生成するのに、パルス幅変調（ＰＷＭ）を用いる。この回生構成により、１次電源２０の要求が減少する。
【００１０】
電力インバータ２８は、電力バス２４からの直流電力を三相交流電力へ変換するように作動可能な三相電力インバータである。電力インバータ２８は、並列に接続されたトランジスタ５４およびダイオード５６を有した複数の電力トランジスタ回路を備えている。トランジスタ５４の各々は、例えば、絶縁ゲートバイポーラトランジスタ（ＩＧＢＴ）とすることができる。トランジスタ５４の各々の制御電極（つまり、ゲートまたはベース）は、ドライブコントローラ３８に接続されており、ドライブコントローラ３８は、電力バス２４上の直流電力を三相交流出力電力へ変換するように電力トランジスタ回路を制御する。三相交流電力は、電力インバータ２８の出力部から巻上モータ１２へ供給される。１つの実施例では、ドライブコントローラ３８は、電力インバータ２８のトランジスタ５４を周期的に切り替えて、三相交流電力信号を巻上モータ１２へ供給するためのゲートパルスを生成するのに、パルス幅変調を用いる。ドライブコントローラ３８は、トランジスタ５４へのゲートパルスの周波数および大きさを調整することにより、エレベータ１４の移動速度および移動方向を変えることができる。
【００１１】
さらに、電力インバータ２８の電力トランジスタ回路は、エレベータ１４が巻上モータ１２を駆動する際に発生する電力を整流するように作動可能である。例えば、巻上モータ１２が電力を発生させている場合、ドライブコントローラ３８は、電力インバータ２８のトランジスタ５４を制御して、発生した電力を整流し直流電力バス２４へ供給することができる。平滑コンデンサ２６は、電力インバータ２８によって電力バス２４に供給された整流電力を平滑化する。直流電力バス２４上の回生電力は、上述したように、電気エネルギ貯蔵システム３６の電気エネルギ貯蔵構成要素を再充電するか、もしくは１次電源２０へ戻すように使用され得る。
【００１２】
巻上モータ１２は、エレベータかご４０とカウンタウエイト４２との間で移動速度および移動方向を制御する。巻上モータ１２を駆動するのに必要な電力は、エレベータ１４の加速度および方向、ならびにエレベータかご４０の荷重で変わる。例えば、エレベータかご４０が加速されつつあり、荷重がカウンタウエイト４２の重量よりも重い状態（つまり、重荷重）で上昇するか、または荷重がカウンタウエイト４２の重量よりも軽い状態（つまり、軽荷重）で下降する場合に、巻上モータ１２を駆動するのに電力が必要となる。この場合、巻上モータ１２の電力要求は、正である。エレベータかご４０が減速されつつあり、重荷重で下降しているか、または軽荷重で上昇している場合、エレベータかご４０は巻上モータ１２を駆動する。この電力要求が負の場合には、巻上モータ１２は、三相交流電力を生成し、この電力は、ドライブコントローラ３８の制御のもとに電力インバータ２８によって直流電力へと変換される。上述したように、この変換された直流電力は、１次電源２０へ戻されるか、電気エネルギ貯蔵システム３６を再充電するか、および／または電力バス２４の間に接続されたダイナミックブレーキ抵抗で放散され得る。エレベータ１４が着床しつつあるか、または荷重のバランスがとれた状態で一定の速度で走行している場合、エレベータの電力量をより少なくすることができる。巻上モータ１２が駆動せず、電力を生成していない場合は、巻上モータの電力要求は、ほぼゼロである。
【００１３】
１つの巻上モータ１２が電力システム１０に接続されて示されているが、電力システム１０が複数の巻上モータ１２に電力を供給するように変更可能であることに留意されたい。例えば、複数の巻上モータ１２に電力を供給するように電力バス２４の間に複数の電力インバータ２８を並列に接続することができる。また、電気エネルギ貯蔵システム３６が直流電力バス２４に接続されて示されているが、代替的に、電力コンバータ２２の三相入力部の１つの相（ｐｈａｓｅ）に電気エネルギ貯蔵システム３６を接続することもできる。
【００１４】
電気エネルギ貯蔵システム３６は、電力を貯蔵することができる直列または並列に接続された１つまたは複数の装置を備えることができる。ある実施例では、電気エネルギ貯蔵システム３６は、対称または非対称のスーパキャパシタを含む少なくとも１つのスーパキャパシタを備えている。他の実施例では、電気エネルギ貯蔵システム３６は、少なくとも１つの２次電池または再充電可能な電池を備えており、該電池は、ニッケルカドミウム（ＮｉＣｄ）電池、鉛蓄電池、ニッケル水素（ＮｉＭＨ）電池、リチウムイオン（Ｌｉ−ｉｏｎ）電池、リチウムイオンポリマ（Ｌｉ−Ｐｏｌｙ）電池、鉄電極（ｉｒｏｎ  ｅｌｅｃｔｒｏｄｅ）電池、ニッケル亜鉛電池、亜鉛／アルカリ／二酸化マンガン・電池、亜鉛臭素電池、バナジウムフロー電池およびナトリウム硫黄電池を備えることができる。電気エネルギ貯蔵システム３６は、１つの形式の電気エネルギ貯蔵装置または電気エネルギ貯蔵装置の組み合わせを備えることができる。
【００１５】
図２には、巻上モータ１２、１次電源２０および電気エネルギ貯蔵システム３６の間で交換される電力を管理するためのプロセスを表すフローチャートが示されている。１次電源２０と電力コンバータ２２との間の（１次電流流れとも呼ばれることもある）電流流れが、電流センサ２１によって検出される（ステップ７０）。エレベータの巻上モータ１２の電力要求が正である期間の間には、１次電流流れは、１次電源２０から電力コンバータ２２へ流れ、巻上モータの電力要求がゼロである期間の間には、電力が、電力バス２４を介して電気エネルギ貯蔵システム３６を再充電するように供給される。エレベータの巻上モータ１２の電力要求が負の期間の間、または電気エネルギ貯蔵システム３６の充電状態が望ましい充電状態範囲外にあり、電気エネルギ貯蔵システム３６からの電力が電力バス２４へ戻されるときには、１次電流流れは、電力コンバータ２２から１次電源２０へ流れることもできる。電流センサ２１によって測定された電流測定値が、１次電流制御モジュール３２へ供給される。
【００１６】
また、電気エネルギ貯蔵システム３６の充電状態（ＳＯＣ）が、充電状態センサ３４によって測定される（ステップ７２）。電気エネルギ貯蔵システム３６の充電状態は、電気エネルギ貯蔵システム３６の電圧、電流および温度のいずれかまたは全てに基づいて測定される。電気エネルギ貯蔵システム３６の測定された充電状態に関連した信号が、１次電流制御モジュール３２へ供給される。
【００１７】
次に、１次電流制御モジュール３２は、電気エネルギ貯蔵システム３６と回生ドライブ２９の電力バス２４との間の電流流れの方向を制御するように、電気エネルギ貯蔵システム用制御モジュール３０へ信号を供給する（ステップ７４）。１次電流制御モジュール３２によって電気エネルギ貯蔵システム用制御モジュール３０へ供給される信号は、電流センサ２１によって測定される１次電流流れと、充電状態センサ３４によって測定される電気エネルギ貯蔵システム３６の充電状態とに基づいて供給される。この信号に基づいて、電気エネルギ貯蔵システム用制御モジュール３０は、１次電源２０から引き込まれる電流を（１次電流制御モジュール３２内に格納され得る）閾値電流よりも低く維持し、かつ充電状態範囲内に電気エネルギ貯蔵システム３６の充電状態を維持することを確実にするように、電気エネルギ貯蔵システム３６からの電流の大きさおよび方向を制御する。この制御によって、電力システム１０が消費する１次電源２０からの電力が減少し、これにより、電力システム１０を作動するためのコストが減少する。また、１次電源２０と電力コンバータ２２との間で交換される電流の量が制御されるので、電力コンバータ２２の構成要素の大きさを小型化することもできる。さらに、電気エネルギ貯蔵システム３６の充電状態範囲が制御されるので、電気エネルギ貯蔵システム３６の寿命が延長される。
【００１８】
作動時には、電力コンバータ２２は、電力バス２４の電圧を動作電圧に維持するように、１次電源２０と電力バス２４との間を流れるエネルギを制御する。したがって、電力バス２４の電圧が動作電圧を超過しているときには、ドライブコントローラ３８は、電力バス２４から１次電源２０へエネルギを戻すように電力コンバータ２２を作動する。一方、電力バス２４の電圧が動作電圧よりも下に低下しているときには、ドライブコントローラ３８は、１次電源２０からエネルギを引き込んで電力バス２４の電圧を上昇させるように電力コンバータ２２を作動する。
【００１９】
例えば、（電力要求が正のときに短時間のスパイクを生じさせる）エレベータの巻上モータ１２の起動時、または電力要求が負の期間の間にエレベータの巻上モータ１２が大量の電力を回生しているときに、１次電流が閾値電流を超過することがある。電流センサ２１によって検出された１次電流が閾値電流を超過しているときには、１次電流制御モジュール３２は、電気エネルギ貯蔵システム３６によって電力バス２４へ供給される２次電流を調整し、１次電源２０の負担を軽減させるように、電気エネルギ貯蔵システム用コントローラ３０に指令する。
【００２０】
例えば、エレベータの巻上モータ１２の電力要求が高度に正であるときには、１次電流制御モジュール３２は、電気エネルギ貯蔵システム３６から電力バス２４へ電力を供給し、１次電源２０からの１次電流流れを閾値電流よりも下に低下させるように電気エネルギ貯蔵システム用制御モジュール３０に指令する。ある実施例では、１次電流制御モジュール３２は、電気エネルギ貯蔵システム３６の充電状態が最大閾充電状態に到達するまで電気エネルギ貯蔵システム３６から電力バス２４へ電力を供給するように、電気エネルギ貯蔵システム用制御モジュール３０に指令する。これにより、電気エネルギ貯蔵システム３６の充電状態が、制限された充電状態範囲内に維持され、電気エネルギ貯蔵システム３６の寿命が延長される。また、１次電流を閾値電流よりも下に低下させた状態を維持するために、１次電流制御モジュール３２は、電気エネルギ貯蔵システム３６の充電状態に関係なく、電力バス２４へ電力を供給し続けるように、電気エネルギ貯蔵システム用制御モジュール３０に指令することもできる。
【００２１】
エレベータの巻上モータ１２の電力要求が大いに（ｈｉｇｈｌｙ）負であるときには、１次電流制御モジュール３２は、電力バス２４から電気エネルギ貯蔵システム３６へ電力を引き込み、１次電源２０への１次電流流れを閾値電流よりも下に低下させるように電気エネルギ貯蔵システム用制御モジュール３０に指令する。ある実施例では、１次電流制御モジュール３２は、電気エネルギ貯蔵システム３６の充電状態が最大閾充電状態に到達するまで（制限された充電状態範囲内に充電状態を維持するために）電力バス２４から電気エネルギ貯蔵システム３６へ電力を引き込むように、電気エネルギ貯蔵システム用制御モジュール３０に指令する。また、１次電流を閾値電流よりも下に低下させた状態を維持するために、１次電流制御モジュール３２は、電気エネルギ貯蔵システム３６の充電状態に関係なく、電力バス２４から電力を引き込み続けるように電気エネルギ貯蔵システム用制御モジュール３０に指令することもできる。
【００２２】
エレベータの巻上モータ１２の電力要求がほぼゼロであるとき（即ち、巻上モータ１２が駆動せず、電力を回生していないとき）には、１次電流制御モジュール３２は、充電状態センサ３４によって測定される電気エネルギ貯蔵システム３６の充電状態を監視する。１次電流制御モジュール３２は、電力バス２４と電力を交換し、望ましい充電状態範囲内に電気エネルギ貯蔵システム３６の充電状態を収めるように電気エネルギ貯蔵システム用制御モジュール３０に指令する。ある実施例では、１次電流制御モジュール３２は、電気エネルギ貯蔵システム３６の目標充電状態を設定し、電気エネルギ貯蔵システム用制御モジュール３０は、目標充電状態に到達するように電力バス２４と電気エネルギ貯蔵システム３６との間で交換されるエネルギを制御する。電気エネルギ貯蔵システム３６の充電状態を目標充電状態へ回復させることにより、電気エネルギ貯蔵システム３６は、１次電流が閾値電流を超過しているときに１次電源２０を補充するのに十分な電力を維持する。
【００２３】
１次電源２０の停電が生じた場合には、電気エネルギ貯蔵システム３６は、巻上モータ１２の要求の全てに取り組む。１次電流制御モジュール３２は、電気エネルギ貯蔵システム用制御モジュール３０に指令するための電気信号を生成し、この電気信号は、要求が正の期間の間には、巻上モータ１２を駆動するのに必要なエネルギの全てを供給し、要求が負の期間の間には、巻上モータ１２が生成するエネルギの全てを貯蔵するように指令するものである。ある実施例では、電気エネルギ貯蔵システム３６は、電気エネルギ貯蔵システム３６の充電状態に関係なく、巻上モータ１２の要求の全てに取り組む。他の実施例では、制限された充電状態範囲内に電気エネルギ貯蔵システム３６の充電状態があるときに、巻上モータ１２の要求に取り組む。
【００２４】
以上のことを要約すると、本発明は、エレベータの巻上モータに接続された回生ドライブと、回生ドライブに接続された１次電源および電気エネルギ貯蔵（ＥＥＳ）システムとの間の電力供給の管理に関する。電気エネルギ貯蔵システムの充電状態（ＳＯＣ）と、１次電源と回生ドライブとの間の１次電流流れとが測定される。そして、電気エネルギ貯蔵システムと回生ドライブとの間の２次電流流れの方向および大きさが、１次電流流れと、電気エネルギ貯蔵システムの充電状態との関数として制御される。この制御によって、エレベータシステムが消費する１次電源からの電力が減少し、これにより、エレベータシステムを作動するためのコストが減少する。また、１次電源と回生ドライブとの間で交換される電流の量が制御されるので、回生ドライブの構成要素の大きさを小型化することもできる。
【００２５】
本発明の好ましい実施例を説明したが、当業者であれば、本発明の真意および範囲を逸脱することなく、形態および詳細に関して変更が可能であることを理解するであろう。
【図１】
2012500164.tif 000003
【図２】
2012500164.tif 000004
【国際調査報告】
2012500164.tif 000005
2012500164.tif 000006