(57)【要約】  本願明細書では、組織に１以上の経路を形成する装置、方法及びキットを説明する。経路は、任意の好適な又は所望の組織に形成されてよく、補助的な閉鎖装置を必要とせずに比較的に迅速にシールし得る。いくつかの変形例では、方法は、組織（例えば血管壁）に１以上の経路を形成するために経路形成装置の既定の進路に沿って組織刺し通し部材を前進させる工程を備えてよい。１つ又は複数の経路が、例えば、１以上のツールのためのアクセスを提供する。【選択図】図１Ｎ
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
組織に経路を形成する装置であって、
少なくとも１つの溝を備えるハウジングと、
前記ハウジングに結合されて、組織刺し通し先端を有する少なくとも１つの組織刺し通し部材と、を備え、
前記少なくとも１つの組織刺し通し部材は、前記少なくとも１つの溝の構造によって既定された進路に沿って前記ハウジングに対して移動可能であることを特徴とする装置。
【請求項２】
請求項１に記載の装置において、前記ハウジングに前記少なくとも１つの組織刺し通し部材を結合する組織刺し通し部材方向付け装置をさらに備えることを特徴とする装置。
【請求項３】
請求項２に記載の装置において、前記組織刺し通し部材方向付け装置は、前記少なくとも１つの溝内にスライド可能に配置された少なくとも１つの部分を備えることを特徴とする装置。
【請求項４】
請求項２に記載の装置において、前記組織刺し通し部材方向付け装置は、本体と、前記本体から突出する少なくとも１つの突出部材と、を備えており、前記少なくとも１つの突出部材は、前記少なくとも１つの溝内にスライド可能に配置されていることを特徴とする装置。
【請求項５】
請求項１に記載の装置において、少なくとも１つの引っ張り部材をさらに備えることを特徴とする装置。
【請求項６】
請求項５に記載の装置において、前記少なくとも１つの引っ張り部材は少なくとも１つのケーブルを備えることを特徴とする装置。
【請求項７】
請求項５に記載の装置において、前記ハウジングに結合された、又は、前記ハウジングに一体化された回転部材をさらに備えており、前記少なくとも１つの引っ張り部材が前記回転部材に結合されていることを特徴とする装置。
【請求項８】
請求項７に記載の装置において、前記回転部材はプーリを備えており、前記少なくとも１つの引っ張り部材が前記プーリ周りに巻き付けられていることを特徴とする装置。
【請求項９】
請求項５に記載の装置において、前記少なくとも１つの引っ張り部材の近位移動が、前記少なくとも１つの組織刺し通し部材の遠位移動を引き起こすことを特徴とする装置。
【請求項１０】
請求項１に記載の装置において、前記少なくとも１つの組織刺し通し部材は旋回点で前記ハウジングに結合されていることを特徴とする装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の装置において、前記ハウジング及び前記少なくとも１つの組織刺し通し部材に結合されて、前記旋回点周りに前記少なくとも１つの組織刺し通し部材を旋回させるように操作可能な少なくとも１つの引っ張り部材をさらに備えることを特徴とする装置。
【請求項１２】
請求項１に記載の装置において、前記ハウジングは内部に少なくとも２つの溝を備えることを特徴とする装置。
【請求項１３】
請求項１２に記載の装置において、前記少なくとも２つの溝内にスライド可能に配置された少なくとも２つのピンの間に位置決めされた管状部材をさらに備えることを特徴とする装置。
【請求項１４】
請求項１３に記載の装置において、前記少なくとも１つの組織刺し通し部材の一部が前記管状部材内に配置されていることを特徴とする装置。
【請求項１５】
請求項１に記載の装置において、管状部材をさらに備えており、前記少なくとも１つの組織刺し通し部材の一部が前記管状部材内に配置されていることを特徴とする装置。
【請求項１６】
請求項１５に記載の装置において、前記管状部材は前記ハウジングに対して関節接合可能であることを特徴とする装置。
【請求項１７】
請求項１に記載の装置において、前記ハウジングは少なくとも１つの窪み部分を備えることを特徴とする装置。
【請求項１８】
請求項１７に記載の装置において、当該装置は、前記少なくとも１つの窪み部分内に配置された真空ポートをさらに備えることを特徴とする装置。
【請求項１９】
請求項１７に記載の装置において、前記ハウジングは、前記少なくとも１つの窪み部分から突出する少なくとも１つのフック又はとげをさらに備えることを特徴とする装置。
【請求項２０】
請求項１に記載の装置において、前記少なくとも１つの組織刺し通し部材は少なくとも１つの針を備えることを特徴とする装置。
【請求項２１】
組織に経路を形成する方法であって、
前記組織に隣接して経路形成装置を位置決めする工程であって、前記経路形成装置は、ハウジングと、前記ハウジングに結合された少なくとも１つの組織刺し通し部材と、を備える、工程と、
前記ハウジング内で少なくとも１つの溝によって画定される既定の進路に沿って前記少なくとも１つの組織刺し通し部材を前進させる工程と、を備えることを特徴とする方法。
【請求項２２】
請求項２１に記載の方法において、前記組織内に前記少なくとも１つの組織刺し通し部材を前進させる工程をさらに備えることを特徴とする方法。
【請求項２３】
請求項２２に記載の方法において、前記経路の形成は、前記組織を通る前記少なくとも１つの組織刺し通し部材の前進のみを必要とし、前記経路はセルフシールすることを特徴とする方法。
【請求項２４】
請求項２１に記載の方法において、当該方法は、前記組織に単一の経路を形成する工程を備えることを特徴とする方法。
【請求項２５】
請求項２４に記載の方法において、前記単一の経路はセルフシールすることを特徴とする方法。
【請求項２６】
請求項２１に記載の方法において、前記既定の進路は曲線であることを特徴とする方法。
【請求項２７】
請求項２１に記載の方法において、前記経路形成装置は、前記少なくとも１つの組織刺し通し部材及び前記ハウジングに結合された引っ張り部材をさらに備えており、当該方法は、前記既定の進路に沿って前記少なくとも１つの組織刺し通し部材を前進させるために前記引っ張り部材を操作する工程をさらに備えることを特徴とする方法。
【請求項２８】
請求項２７に記載の方法において、前記引っ張り部材を操作する工程が、前記引っ張り部材を近位に引き戻す工程を備えることを特徴とする方法。
【請求項２９】
請求項２１に記載の方法において、前記組織に対して真空を作用させる工程をさらに備えることを特徴とする方法。
【請求項３０】
請求項２９に記載の方法において、前記組織に前記真空を作用させた後に前記組織内に前記少なくとも１つの組織刺し通し部材を前進させる工程をさらに備えることを特徴とする方法。
【請求項３１】
請求項２１に記載の方法において、前記組織は臓器を備えることを特徴とする方法。
【請求項３２】
請求項３１に記載の方法において、前記臓器は、心臓血管系の臓器、消化器系の臓器、呼吸器系の臓器、排泄器系の臓器、生殖器系の臓器、及び、神経系の臓器から構成される群から選択されることを特徴とする方法。
【請求項３３】
請求項３１に記載の方法において、前記臓器は心臓血管系の臓器であることを特徴とする方法。
【請求項３４】
請求項３３に記載の方法において、前記臓器は動脈であることを特徴とする方法。
【請求項３５】
請求項２１に記載の方法において、前記組織から前記少なくとも１つの組織刺し通し部材を引き戻す工程をさらに備え、前記経路は、前記少なくとも１つの組織刺し通し部材が引き戻された後にセルフシールすることを特徴とする方法。
【請求項３６】
請求項３５に記載の方法において、前記経路は１５分以内でセルフシールすることを特徴とする方法。
【請求項３７】
請求項３５に記載の方法において、前記経路は１０分以内でセルフシールすることを特徴とする方法。
【請求項３８】
請求項３５に記載の方法において、前記経路は５分以内でセルフシールすることを特徴とする方法。
【請求項３９】
請求項２１に記載の方法において、前記経路を通って１以上のツールを前進させる工程をさらに備えることを特徴とする方法。
【請求項４０】
血管壁に経路を形成する方法であって、
前記血管壁に隣接して経路形成装置を位置決めする工程と、
前記血管壁に経路を形成するために前記経路形成装置の既定の進路に沿って少なくとも１つの組織刺し通し部材を前進させる工程であって、前記経路の一部が前記血管壁の長手方向軸線にほぼ平行に前記血管壁を横切る、工程と、を備えることを特徴とする方法。
【請求項４１】
請求項４０に記載の方法において、前記経路の形成は、前記血管壁を通る前記少なくとも１つの組織刺し通し部材の前進のみを必要とし、前記経路はセルフシールすることを特徴とする方法。
【請求項４２】
請求項４０に記載の方法において、当該方法は、前記血管壁に単一の経路を形成する工程を備えることを特徴とする方法。
【請求項４３】
請求項４２に記載の方法において、前記単一の壁はセルフシールすることを特徴とする方法。
【請求項４４】
請求項４０に記載の方法において、前記経路形成装置は、前記少なくとも１つの組織刺し通し部材が前記血管壁に前記経路を形成する一方でほぼ同じ位置に残ったままであるハウジングを備えることを特徴とする方法。
【請求項４５】
請求項４０に記載の方法において、前記経路形成装置は、ハウジングと、前記少なくとも１つの組織刺し通し部材及び前記ハウジングの両方に結合された引っ張り部材と、を備えており、当該方法は、前記既定の進路に沿って前記少なくとも１つの組織刺し通し部材を前進させるために前記引っ張り部材を操作する工程を備えることを特徴とする方法。
【請求項４６】
請求項４５に記載の方法において、前記引っ張り部材を操作する工程は、前記引っ張り部材を近位に引き戻す工程を備えることを特徴とする方法。
【請求項４７】
請求項４０に記載の方法において、前記血管は動脈であることを特徴とする方法。
【請求項４８】
請求項４０に記載の方法において、前記血管壁から前記少なくとも１つの組織刺し通し部材を引き戻す工程をさらに備え、前記経路は、前記少なくとも１つの組織刺し通し部材が引き戻された後にセルフシールすることを特徴とする方法。
【請求項４９】
請求項４８に記載の方法において、前記経路は１５分以内にセルフシールすることを特徴とする方法。
【請求項５０】
請求項４８に記載の方法において、前記経路は１０分以内にセルフシールすることを特徴とする方法。
【請求項５１】
請求項４８に記載の方法において、前記経路は５分以内にセルフシールすることを特徴とする方法。
【請求項５２】
請求項４０に記載の方法において、前記経路を通って１以上のツールを前進させる工程をさらに備えることを特徴とする方法。
【請求項５３】
血管壁に経路を形成する方法において、
前記血管壁に隣接して経路形成装置を位置決めする工程と、
前記血管壁に経路を形成するために前記経路形成装置の既定の進路に沿って少なくとも１つの組織刺し通し部材を前進させる工程であって、前記経路は、前記血管壁の長手方向軸線に対して約３０°以下の角度を形成する、工程と、を備えることを特徴とする方法。
【請求項５４】
請求項５３に記載の方法において、前記経路は、前記血管壁の長手方向軸線に対して約１９°以下の角度を形成することを特徴とする方法。
【請求項５５】
請求項５３に記載の方法において、前記経路は、前記血管壁の長手方向軸線に対して約１５°以下の角度を形成することを特徴とする方法。
【請求項５６】
請求項５３に記載の方法において、前記経路は、前記血管壁の長手方向軸線に対して約１０°以下の角度を形成することを特徴とする方法。
【請求項５７】
請求項５３に記載の方法において、前記経路は、前記血管壁の長手方向軸線に対して約５°以下の角度を形成することを特徴とする方法。
【請求項５８】
請求項５３に記載の方法において、前記経路は、前記血管壁の長手方向軸線に対して約１°〜約３０°の角度を形成することを特徴とする方法。
【請求項５９】
請求項５３に記載の方法において、前記経路は、前記血管壁の長手方向軸線に対して約１°〜約１９°の角度を形成することを特徴とする方法。
【請求項６０】
請求項５３に記載の方法において、前記経路は、前記血管壁の長手方向軸線に対して約１°〜約１５°の角度を形成することを特徴とする方法。
【請求項６１】
請求項５３に記載の方法において、前記経路は、前記血管壁の長手方向軸線に対して約１°〜約１０°の角度を形成することを特徴とする方法。
【請求項６２】
請求項５３に記載の方法において、前記経路は、前記血管壁の長手方向軸線に対して約１°〜約５°の角度を形成することを特徴とする方法。
【請求項６３】
請求項５３に記載の方法において、前記経路は、前記血管壁の長手方向軸線に対して約５°〜約１５°の角度を形成することを特徴とする方法。
【請求項６４】
請求項５３に記載の方法において、前記経路は、前記血管壁の長手方向軸線に対して約５°〜約１０°の角度を形成することを特徴とする方法。
【請求項６５】
請求項５３に記載の方法において、前記経路の形成は、前記血管壁を通る前記少なくとも１つの組織刺し通し部材の前進のみを必要とし、前記経路はセルフシールすることを特徴とする方法。
【請求項６６】
請求項５３に記載の方法において、当該方法は、前記血管壁に単一の経路を形成する工程を備えることを特徴とする方法。
【請求項６７】
請求項６６に記載の方法において、前記単一の経路はセルフシールすることを特徴とする方法。
【請求項６８】
請求項５３に記載の方法において、前記経路形成装置は、前記少なくとも１つの組織刺し通し部材が前記血管壁に前記経路を形成する一方でほぼ同一の位置に残ったままであるハウジングを備えることを特徴とする方法。
【請求項６９】
請求項５３に記載の方法において、前記経路形成装置は、ハウジングと、前記少なくとも１つの組織刺し通し部材及び前記ハウジングの両方に結合された引っ張り部材と、を備えており、当該方法は、前記既定の進路に沿って前記少なくとも１つの組織刺し通し部材を前進させるために前記引っ張り部材を操作する工程を備えることを特徴とする方法。
【請求項７０】
請求項６９に記載の方法において、前記引っ張り部材を操作する工程は、前記引っ張り部材を近位に引き戻す工程を備えることを特徴とする方法。
【請求項７１】
請求項５３に記載の方法において、前記血管は動脈であることを特徴とする方法。
【請求項７２】
請求項５３に記載の方法において、前記少なくとも１つの組織刺し通し部材を前記血管壁から引き戻す工程をさらに備えており、前記経路は、前記少なくとも１つの組織刺し通し部材が引き戻された後にセルフシールすることを特徴とする方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願は、２００９年５月１５日に出願された米国特許仮出願第６１／１７８，８９５号の利益を主張し、その開示の全体が参照によって本願明細書に組み入れられる。
【０００２】
本願明細書では、組織に１以上の経路を形成する装置、方法及びキットを説明する。より具体的には、本願明細書では、装置の１以上の特徴部（例えば溝）によって予め既定された進路に沿って移動する組織刺し通し部材を使用して組織に１以上の経路を形成する装置、方法及びキットを説明する。
【背景技術】
【０００３】
組織内に又は組織を貫通して経路を形成するいくつかの装置及び方法がこれまで説明されている。例えば、米国特許出願番号第１０／８４４，２４７号（米国特許出願公開第２００５／０２６７５２０号）；米国特許出願番号第１１／５４４，１９６号（米国特許出願公開第２００７／００２７４５５号）；米国特許出願番号第１１／５４５，２７２号（米国特許出願公開第２００７／００３２８０４号）；米国特許出願番号第１１／５４４，３６５号（米国特許出願公開第２００７／００３２８０３号）；米国特許出願番号第１１／５４４，１７７号（米国特許出願公開第２００７／００２７４５４号）；米国特許出願番号第１１／５４４，１４９号（米国特許出願公開第２００７／００３２８０２号）；米国特許出願番号第１０／８８８，６８２号（米国特許出願公開第２００６／０００９８０２号）；米国特許出願番号第１１／４３２，９８２号（米国特許出願公開第２００６／０２７１０７８号）；米国特許出願番号第１１／５４４，３１７号（米国特許出願公開第２００７／０１０６２４６号）；米国特許出願番号第１１／７８８，５０９号（米国特許出願公開第２００７／０２５５３１３号）；米国特許出願番号第１１／８７３，９５７号（米国特許出願公開第２００９／０１０５７４４号）；米国特許出願番号第１２／５０７，０３８号（米国特許出願公開第２０１０／００１６７８６号）；及び米国特許出願番号第１２／５０７，０４３号（米国特許出願公開第２０１０／００１６８１０号）各明細書に、組織に経路を形成する装置及び方法が説明されており、そのすべての出願の全体が本願明細書に参照によって組み入れられる。概して、これらの出願で説明された経路は、最小限の補助的な閉鎖装置又は閉鎖技術によって若しくは補助的な閉鎖装置又は閉鎖技術を必要とせずに、形成された後に、セルフシールする又はシールする。これらの経路は、１以上のツールが経路を通って前進し得るように、及び、１以上の処置を実行し得るように、組織の位置（例えば臓器の内腔）にアクセスすることに極めて有用であり得る。そうした方法の素晴らしい適用性によれば、組織に経路を形成する追加の装置及び方法が望まれる。
【発明の概要】
【０００４】
組織に１以上の経路を形成する装置、方法及びキットを本願明細書で説明する。概して、組織に経路を形成する装置は、既定の進路に沿って組織刺し通し部材を前進させるために使用され得る。組織刺し通し部材は、既定の進路に沿ってその前進前、前進中又は前進後のある時点で組織に進入し得る。組織刺し通し部材は、組織を通って前進する際、組織に経路を形成し得る。経路は、例えば、標的部位に１以上のツール又は他の装置を前進させるために使用され得る。
【０００５】
いくつかの変形例では、組織に１以上の経路を形成する装置は、ハウジングと、ハウジングに結合された組織刺し通し部材と、を備えており、組織刺し通し部材は、ハウジング内の１以上の特徴部（例えば溝）によって既定された進路に沿ってハウジングに対して移動可能である。既定の進路に沿った組織刺し通し部材の前進は、（例えば、手術者による装置の操作をほとんど必要とせずに）組織への相対的に制御した経路の形成を可能にし得る。例えば、既定の進路の存在によって、組織刺し通し部材が、組織を刺し通す前に組織に対してうまく位置決めされることを可能にする。
【０００６】
本願明細書で説明する装置、方法及びキットは再生可能な経路を形成する。例えば、本願明細書で説明する装置のいくつかの変形例は、２つの異なる血管壁を通る又は同じ血管壁の異なる２つの位置を通る、ほぼ同様の経路を形成するために使用されてよい。そのため、処置に先だって比較的に簡単に結果を予測することが可能である。さらに、この予測可能性の結果、所定の処置におけるエラーの可能性は低い。いくつかの変形例では、組織刺し通し部材の進路は、例えば、経路が形成される組織の厚さ、機械的特性、及び／又は、生物学的特性に基づき選択され得る。
【０００７】
本願明細書で説明する装置のある変形例は使用が比較的に簡単である。例えば、装置は、手術者による大きなトルクの付与や他の操作を必要とせずに組織に経路を形成するために使用され得る。いくつかの変形例では、本願明細書で説明する装置は、相対的にほとんど訓練していない手術者、及び／又は、手近な特定の処置の経験があまりない手術者によってうまく使用され得る。例えば、動脈切開を形成する経験があまりない手術者は、動脈切開をうまく形成するために装置を使用することが可能であり得る。本願明細書で説明する装置は誤用されにくい。例えば、いくつかの変形例では、装置は、単純にボタンを押すことによって、又は、スライドアクチュエータを作動させることによって、作動され得る。こうした作動の単純さは、装置の作動中の混乱の可能性を制限し、異なる能力レベルを有する出術者による装置の作動を可能にし得る。一例として、場合によっては、装置は、高度に熟練した手術者及び相対的に経験のない手術者の両方による作動が可能であり得る。代替として、相対的に使用が簡単な装置は、例えば、手術者のエラーの可能性を低減させるので、他の装置よりもより安全であり得る。
【０００８】
いくつかの変形例では、手術者は、処置を受けている人の体から所定の距離で、本願明細書で説明する装置を操作することができる一方で、組織刺し通し部材の前進及び／又は位置決めを局所的に制御する。例えば、手術者は、装置自体の本体を大きく操作することなく、装置に結合された引っ張り部材を操作することによって、及び／又は、１以上のボタンやスイッチなどを押す又は作動させることによって、装置を作動させることができる。このことは、今度は、長い組織刺し通し部材を前進させるために、手術者が、標的部位に到達するために、曲がりくねった又は屈曲した進路内に長い組織刺し通し部材を降ろさせないようにし得る。そうした前進は、組織刺し通し部材と組織刺し通し部材ポートとの間の大きな摩擦力を生じさせ、それによって、大きな摩擦力に抗うとともに組織刺し通し部材を前進させる又は引き戻すためのかなりの力を手術者が発揮させることを必要とする。手術者がかなりの力を発揮させると、（例えば、その後に予測不能に開放される初期の静止摩擦力のために）装置及び／又は周囲の組織が損傷を受ける、及び／又は、組織刺し通し部材が過度に前進し得る。本願明細書で説明する装置は、その長さに沿って組織刺し通し部材を押す及び／又は引くことをほとんど必要とせずにそれらの課題を回避し得る。さらに、組織刺し通し部材は、嵩張った組織刺し通し部材シャフトが、同じ曲がりくねった進路を誘導することを必要とせずに曲がりくねった位置に動かされ得る。
【０００９】
ある変形例では、本願明細書で説明する方法及び／又はキットは、セルフシール組織経路を形成するために使用されてよい。セルフシール組織経路は、そのシールを促進する介入装置又は介入方法を必要としない−定義によれば、セルフシール組織経路は自動的にシールする。例えば、セルフシール組織経路は、シールを促進するための栓、エネルギー、シーラント、クリップ、縫合糸などを必要としない。代わりに、セルフシール組織経路は、相互に接触する経路に沿った組織部分に対向するときにシールして、シールを形成し得る。このことは、例えば、組織壁に対する経路の角度が相対的に小さいときに生じ、そのことが、比較的に大きな長さ及び／又は大きな表面積を有する経路を生じさせる。血圧は、組織部分を相互に接触させ、自然の凝固の要因などが組織部分にシールを形成させる。当然のことながら、以下に説明するように、手動の圧力又は圧迫力が、経路のセルフシールの性質に影響を与えることなく、そのシールを促進するためにセルフシール経路に作用されてもよいことが理解されよう。
【００１０】
いくつかの変形例では、装置は、少なくとも１つの溝と、ハウジングに結合された少なくとも１つの組織刺し通し部材（すなわち、１つの組織刺し通し部材、又は、例えば２つ、３つ、４つ若しくは５つの組織刺し通し部材といった複数の組織刺し通し部材）と、を備えたハウジングを備えてもよい。組織刺し通し部材は、組織刺し通し先端を有する遠位端を備えてよく、溝の構造によって既定される進路に沿ってハウジングに対して移動可能であってよい。
【００１１】
ある変形例では、装置は、組織刺し通し部材に結合されて溝内にスライド可能に配置された少なくとも１つの突出部材（例えば少なくとも１つのピン）をさらに備えてよい。いくつかの変形例では、装置は、（例えば、ハウジングに組織刺し通し部材を結合する）組織刺し通し部材方向付け装置をさらに備えてよい。装置が少なくとも１つの突出部材をさらに備えるいくつかのそうした変形例では、突出部材及び組織刺し通し部材は両方とも組織刺し通し部材方向付け装置に結合されてよい。ある変形例では、組織刺し通し部材方向付け装置は、溝内にスライド可能に配置された少なくとも１つの部分を備えてよい。例えば、組織刺し通し部材方向付け装置は、本体と、本体から突出して溝内にスライド可能に配置された少なくとも１つの突出部材（例えば少なくとも１つのピン）と、を備えてよい。いくつかの変形例では、組織刺し通し部材方向付け装置の本体は、組織刺し通し部材が通る孔（例えば管）を画定してよい。
【００１２】
ある変形例では、装置は、例えばケーブルといった少なくとも１つの引っ張り部材を備えてよい。装置が突出部材を備えたいくつかの変形例では、引っ張り部材は突出部材に結合（例えば融合）されてよい。代替として又は追加として、突出部材は、当該突出部材を通る孔を画定してもよい。引っ張り部材は孔を通り、場合によっては、引っ張り部材は孔内で突出部材に結合されてよい。ある変形例では、装置は、ハウジングに結合された又はハウジングに一体化された回転部材を備えてよく、引っ張り部材は回転部材に結合されてよい。回転部材は例えばプーリを備えてよく、引っ張り部材はプーリ周りに巻き付けられてよい。いくつかの変形例では、装置は、ハウジングに結合された又はハウジングに一体化された突出部材（例えばポスト）を備えてよく、引っ張り部材は突出部材に結合される（例えば突出部材周りに巻き付けられる）。ある変形例では、引っ張り部材の近位移動は、組織刺し通し部材の遠位移動を生じさせ得る。
【００１３】
いくつかの変形例では、組織刺し通し部材は旋回点でハウジングに結合されてよい。ある変形例では、組織刺し通し部材の少なくとも一部が、旋回点でハウジングに結合された管状部材内に配置されてよい。装置は、ハウジング及び組織刺し通し部材の両方に結合されるとともに旋回点回りで組織刺し通し部材を旋回させる少なくとも１つの引っ張り部材を備えてよい。組織刺し通し部材は針を備えてよい。組織刺し通し部材は、少なくとも１つの形状記憶材料及び／又は少なくとも１つの超弾性材料を備えてよい。
【００１４】
いくつかの変形例では、装置は管状部材を備えてよい。管状部材は、ハウジングに対して関節接合可能であってよく、及び／又は、少なくとも１つの可撓性部材（例えば少なくとも１つのヒンジ）によってハウジングに結合されてよい。ある変形例では、組織刺し通し部材の一部が管状部材内に配置されてよい。いくつかの変形例では、管状部材は組織刺し通し部材に結合されてよい。そうした変形例では、管状部材は、組織刺し通し部材にポート（例えばハウジング上のポート）を結合してもよく、その結果、ポート及び組織刺し通し部材が相互に流体連通する。ある変形例では、ハウジングは、その中に少なくとも２つの溝を備えてよく、及び、管状部材は、溝内でスライド移動可能に配置された少なくとも２つのピンの間に位置決めされてよい。
【００１５】
ハウジングは少なくとも１つの窪み部分を備えてよい。いくつかの変形例では、装置は、窪み部分内に配置された真空ポートを備えてよい。代替として又は追加として、ハウジングは、窪み部分から突出する少なくとも１つのフック又はとげを備えてよく、及び／又は、窪み部分内に粗い面又は被覆を有してよい。
【００１６】
装置は少なくとも１つのセンサを備えてよい。例えば、装置は、１以上の温度センサ、圧力センサ、及び／又は、血流センサ（例えばドップラー）を備えてよい。
【００１７】
いくつかの変形例では、組織内に経路を形成する方法は、組織に隣接して経路形成装置を位置決めする工程であって、経路形成装置が、ハウジングと、ハウジングに結合された組織刺し通し部材と、を備える、工程と、ハウジング内の少なくとも１つの溝によって画定される既定の進路（例えば曲線の進路）に沿って組織刺し通し部材を前進させる工程と、を備えてよい。経路形成装置は、組織刺し通し部材及びハウジングに結合された引っ張り部材を備えてよく、方法は、既定の進路に沿って組織刺し通し部材を前進させるために引っ張り部材を操作する工程を備えてよい。いくつかの変形例では、引っ張り部材は、引っ張り部材を近位に引き戻すことによって操作されてよい。ある変形例では、組織刺し通し部材は、ハウジングに結合された管状部材内に少なくとも部分的に配置されてよく、方法は、既定の進路に沿って組織刺し通し部材を前進させるために管状部材を操作する工程を備えてよい。いくつかの変形例では、方法は、組織内に組織刺し通し部材を前進させる工程を備えてよい。
【００１８】
ある変形例では、血管壁（例えば動脈壁）に経路を形成する方法は、血管壁に隣接して経路形成装置を位置決めする工程と、血管壁に経路を形成するために経路形成装置の既定の進路に沿って組織刺し通し部材を前進させる工程であって、経路の一部（例えば小部分又は大部分）が血管壁の長手方向軸線にほぼ平行に血管壁を横切る、工程と、を備えてよい。
【００１９】
ある変形例では、血管壁（例えば動脈壁）に経路を形成する方法は、血管壁に隣接して経路形成装置を位置決めする工程と、血管壁に経路を形成するために経路形成装置の既定の進路に沿って少なくとも１つの組織刺し通し部材を前進させる工程と、を備えてよく、経路は、血管壁の長手方向軸線に対して、約３０°以下の角度（例えば、約１９°以下、約１５°以下、約１０°以下、約５°以下、約１°〜約３０°、約１°〜約１９°、約１°〜約１５°、約１°〜約１０°、約１°〜約５°、約５°〜約１５°、約５°〜約１０°の角度）を形成する。
【００２０】
経路形成装置は、組織刺し通し部材が血管壁に経路を形成するもののほぼ同一の位置に残るハウジングを備えてよい。いくつかの変形例では、経路形成装置は、ハウジングと、組織刺し通し部材及びハウジングの両方に結合された引っ張り部材と、を備えてよい。いくつかのそうした変形例では、方法は、既定の進路に沿って組織刺し通し部材を前進させるために引っ張り部材を操作する工程を備えてよい。引っ張り部材は、引っ張り部材を近位に引き戻すことによって操作されてよい。
【００２１】
組織刺し通し部材は、第１位置で組織に進入し、第２位置で組織から出てよく、第１位置及び第２位置の間の長さは、組織又は組織壁（例えば血管壁）の厚さよりも大きくてよい。ある変形例では、経路の長さは、組織又は組織壁（例えば血管壁）の厚さよりも大きくてよい。いくつかの変形例では、方法は、経路内に及び／又は経路を通って１以上のツール及び／又は閉鎖装置を前進させる工程を備えてよい。例えば、ある変形例では、被覆（例えば、導入器の被覆）が経路内及び／又は経路を通って前進してよい。被覆は、例えば、処置中のパフォーマンスのために経路を拡張するために使用されてもよい。処置が完了した後、被覆を引き戻して経路がシール（例えばセルフシール）してよい。いくつかの変形例では、方法は、経路に圧力を作用させる工程を備えてよい。
【００２２】
本願明細書で説明する方法のある変形例は、組織又は組織壁（例えば血管壁）から組織刺し通し部材を引き戻す工程を備えてよい。経路は、組織刺し通し部材が引き戻された後にセルフシールしてよい。上述したように、セルフシール組織経路は、組織経路がシールすることを促進するために介在装置又は介在方法を必要としない−定義では、組織経路は自動的にシールする。例えば、セルフシール組織経路は、組織経路がシールすることを促進するための栓、エネルギー、シーラント、クリップ、縫合糸などを必要としない。
【００２３】
ここで形成された経路は比較的に迅速にセルフシールしてよい。例えば、経路は、１５分以内（例えば、１２分以内、１０分以内、９分以内、６分以内、５分以内、３分以内、１分以内など）でシールしてよい。当然のことながら、所望される場合には、１以上の補助的な閉鎖装置が、説明した装置及び方法と併せて使用されてよい。
【００２４】
方法は、温度、圧力及び血流の少なくともいずれか１つを検出する工程を備えてよい。いくつかの変形例では、方法は、組織に真空を作用させる、及び／又は、組織をクランプする工程をさらに備えてよい。ある変形例では、方法は、組織に真空を作用させる、及び／又は、組織をクランプする工程後に組織内に組織刺し通し部材を前進させる工程を備えてよい。本願明細書で説明する方法のいくつかの変形例は、組織をクランプする、又は、組織を切り離す工程と、組織の少なくとも一部に経路を形成するために、組織を通る組織刺し通し部材の比較的に容易な前進のために組織を位置決めする工程と、を備えてよい。クランプ方法及び他の組織位置決め方法又は組織分離方法に加えて、組織に真空又は吸引力を作用させる方法は、例えば、米国特許出願第１２／５０７，０３８号（米国特許出願公開第２０１０／００１６７８６号）明細書及び米国特許出願第１２／５０７，０４３号（米国特許出願公開第２０１０／００１６８１０号）明細書で説明されており、その両出願の全体が参照によって本願明細書に既に組み入れられている。
【００２５】
いくつかの変形例では、患者の組織（例えば血管壁）に経路を形成する方法は、組織に単一の経路を形成する工程を備えてよい。単一の経路は、例えば、セルフシールしてよい。上述したように、セルフシール組織経路は、組織経路がシールすることを促進するための介在装置及び介在方法を必要としない−定義によれば、セルフシール組織経路は自動的にシールする。例えば、セルフシール組織経路は、組織経路がシールすることを促進するために栓、エネルギー、シーラント、クリップ、縫合糸などを必要としない。単一の経路は、例えば、組織を通って組織刺し通し部材を前進させることによって形成されてよい。このことは、例えば、組織にごくわずかしか圧力を作用させない。さらに、組織は、比較的に迅速に再生し、それによって、比較的に処置時間を短くする。ある変形例では、単一の経路が、例えば血管壁によって画定される内腔などの組織によって画定された領域にアクセスするために使用されてよい。いくつかの変形例では、患者の組織（例えば血管壁）に経路（例えばセルフシール経路）を形成する方法は、組織の少なくとも一部を通って少なくとも１つの組織刺し通し部材を前進させることによって組織に経路を形成する工程を備えてよく、経路の形成は、組織の少なくとも一部を通る１つの又は複数の組織刺し通し部材の前進のみを必要とする。
【００２６】
組織刺し通し部材は、例えば、例えば中空の針又は中実の針などの針であってよい。針は、任意の好適な形状を有する任意の好適な先端を有してもよい。例えば、先端は、円錐形でよく、オフセットした円錐形でよく、とがっていなくてよく、鋭利であり、又は、とがっており、斜めであり、斜めではなくてよい。
【００２７】
本願明細書で説明する装置、方法及び／又はキットを使用して形成された経路は、任意の好適な又は所望の組織に形成されてよい。例えば、組織は、体組織（例えば、心臓血管系、消化器系、呼吸器系、排泄器系、生殖器系、神経系など）のいずれかの臓器であってよい。ある変形例では、組織は、例えば心臓又は動脈などの心臓血管系の臓器であってよい。他の変形例では、組織は、胃又は腸などの消化器系の臓器であってよい。いくつかの変形例では、組織は、血管壁（例えば動脈壁）の組織であってよい。装置及び方法は、その使用が適切な任意の組織に使用されてよい。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１Ａ】組織に１以上の経路を形成する装置の変形例からの組織刺し通し部材の展開を示す垂直断面図である。
【図１Ｂ】組織に１以上の経路を形成する装置の変形例からの組織刺し通し部材の展開を示す垂直断面図である。
【図１Ｃ】組織に１以上の経路を形成する装置の変形例からの組織刺し通し部材の展開を示す垂直断面図である。
【図１Ｄ】組織に１以上の経路を形成する装置の変形例からの組織刺し通し部材の展開を示す垂直断面図である。
【図１Ｅ】組織に１以上の経路を形成する装置の変形例からの組織刺し通し部材の展開を示す垂直断面図である。
【図１Ｆ】組織に１以上の経路を形成する装置の変形例からの組織刺し通し部材の展開を示す垂直断面図である。
【図１Ｇ】組織刺し通し部材の前進中の異なる時点における図１Ａ〜図１Ｆの装置を示す図である。
【図１Ｈ】組織刺し通し部材の前進中の異なる時点における図１Ａ〜図１Ｆの装置を示す図である。
【図１Ｉ】組織刺し通し部材の前進中の異なる時点における図１Ａ〜図１Ｆの装置を示す図である。
【図１Ｊ】組織刺し通し部材の前進中の異なる時点における図１Ａ〜図１Ｆの装置を示す図である。
【図１Ｋ】図１Ａ〜図１Ｊの装置を使用することによる組織への経路の形成を示す図である。
【図１Ｌ】図１Ａ〜図１Ｊの装置を使用することによる組織への経路の形成を示す図である。
【図１Ｍ】図１Ａ〜図１Ｊの装置を使用することによる組織への経路の形成を示す図である。
【図１Ｎ】図１Ａ〜図１Ｊの装置を使用することによる組織への経路の形成を示す図である。
【図１Ｏ】図１Ａ〜図１Ｊの装置を使用することによる組織への経路の形成を示す図である。
【図１Ｐ】図１Ａ〜図１Ｊの装置を使用することによる組織への経路の形成を示す図である。
【図１Ｑ】図１Ａ〜図１Ｊの装置を使用することによる組織への経路の形成を示す図である。
【図１Ｒ】組織の経路の異なる変形例を示す図である。
【図１Ｓ】組織の経路の異なる変形例を示す図である。
【図１Ｔ】組織の経路の異なる変形例を示す図である。
【図１Ｕ】組織に１以上の経路を形成する装置の別の変形例の垂直断面図である。
【図１Ｖ】血管壁を貫通するセルフシール経路の変形例の例示的な断面図である。
【図２Ａ】図１Ａ〜図１Ｊの装置を使用することによって組織に１以上の経路を形成する方法の変形例を示す図である。
【図２Ｂ】図１Ａ〜図１Ｊの装置を使用することによって組織に１以上の経路を形成する方法の変形例を示す図である。
【図２Ｃ】図１Ａ〜図１Ｊの装置を使用することによって組織に１以上の経路を形成する方法の変形例を示す図である。
【図２Ｄ】図１Ａ〜図１Ｊの装置を使用することによって組織に１以上の経路を形成する方法の変形例を示す図である。
【図２Ｅ】図１Ａ〜図１Ｊの装置を使用することによって組織に１以上の経路を形成する方法の変形例を示す図である。
【図２Ｆ】図１Ａ〜図１Ｊの装置を使用することによって組織に１以上の経路を形成する方法の変形例を示す図である。
【図２Ｇ】図１Ａ〜図１Ｊの装置を使用することによって組織に１以上の経路を形成する方法の変形例を示す図である。
【図３Ａ】組織に１以上の経路を形成する装置の異なる変形例を示す図である。
【図３Ｂ】組織に１以上の経路を形成する装置の異なる変形例を示す図である。
【図３Ｃ】組織に１以上の経路を形成する装置の異なる変形例を示す図である。
【図４Ａ】装置からの組織刺し通し部材の展開を示す、組織に１以上の経路を形成する装置の部分断面図である。
【図４Ｂ】装置からの組織刺し通し部材の展開を示す、組織に１以上の経路を形成する装置の部分断面図である。
【図４Ｃ】装置からの組織刺し通し部材の展開を示す、組織に１以上の経路を形成する装置の部分断面図である。
【図４Ｄ】装置からの組織刺し通し部材の展開を示す、組織に１以上の経路を形成する装置の部分断面図である。
【図５Ａ】組織に１以上の経路を形成する装置及び方法のさらなる変形例を示す部分断面図である。
【図５Ｂ】組織に１以上の経路を形成する装置及び方法のさらなる変形例を示す部分断面図である。
【図５Ｃ】組織に１以上の経路を形成する装置の変形例の部分断面図である。
【図６Ａ】組織に１以上の経路を形成する装置及び方法の変形例を示す図である。
【図６Ｂ】組織に１以上の経路を形成する装置及び方法の変形例を示す図である。
【図７Ａ】組織に１以上の経路を形成する装置の別の変形例からの組織刺し通し部材の展開を示す図である。
【図７Ｂ】組織に１以上の経路を形成する装置の別の変形例からの組織刺し通し部材の展開を示す図である。
【図７Ｃ】組織に１以上の経路を形成する装置の別の変形例からの組織刺し通し部材の展開を示す図である。
【図８Ａ】組織に１以上の経路を形成する装置のさらなる変形例及び関連した方法を示す図である。
【図８Ｂ】組織に１以上の経路を形成する装置のさらなる変形例及び関連した方法を示す図である。
【図９Ａ】組織に１以上の経路を形成するために使用されてよい典型的な装置の遠位端を例示的に示す図である。
【図９Ｂ】図９Ａの装置を使用して組織に経路を形成する例示的な方法を示す図である。
【図９Ｃ】図９Ａの装置を使用して組織に経路を形成する例示的な方法を示す図である。
【図９Ｄ】図９Ａの装置を使用して組織に経路を形成する例示的な方法を示す図である。
【図９Ｅ】図９Ａの装置を使用して組織に経路を形成する例示的な方法を示す図である。
【図９Ｆ】図９Ａの装置を使用して組織に経路を形成する例示的な方法を示す図である。
【図９Ｇ】図９Ａの装置を使用して組織に経路を形成する例示的な方法を示す図である。
【図９Ｈ】本願明細書で説明する方法とともに使用するための案内ワイヤの好適な遠位拡張可能特徴部を特に示す図であって、図９Ａの装置を使用して組織に経路を形成する例示的な方法を示す図である。
【図９Ｉ】本願明細書で説明する方法とともに使用するための案内ワイヤの好適な遠位拡張可能特徴部を特に示す図であって、図９Ａの装置を使用して組織に経路を形成する例示的な方法を示す図である。
【図９Ｊ】図９Ａの装置を使用して組織に経路を形成する例示的な方法を示す図である。
【図９Ｋ】図９Ａの装置を使用して組織に経路を形成する例示的な方法を示す図である。
【図９Ｌ】図９Ａの装置を使用して組織に経路を形成する例示的な方法を示す図である。
【図９Ｍ】図９Ａの装置を使用して組織に経路を形成する例示的な方法を示す図である。
【図９Ｎ】図９Ａの装置を使用して組織に経路を形成する例示的な方法を示す図である。
【図１０Ａ】本願明細書で説明する装置が、どのようにして、体の開口部を通って前進して組織に、本例の場合、胃の組織に経路を形成するために使用されるかの概観を示す図である。
【図１０Ｂ】流体の運搬及び収集の構造の例示的な変形例を示す図である。
【図１０Ｃ】流体の運搬及び収集の構造の例示的な変形例を示す図である。
【図１１Ａ】胃の組織内に又は胃の組織を貫通する経路を形成する例示的な方法を示す図である。
【図１１Ｂ】胃の組織内に又は胃の組織を貫通して経路を形成する例示的な方法を示す図である。
【図１１Ｃ】胃の組織内に又は胃の組織を貫通して経路を形成する例示的な方法を示す図である。
【図１１Ｄ】胃の組織内に又は胃の組織を貫通して経路を形成する例示的な方法を示す図である。
【図１１Ｅ】胃の組織内に又は胃の組織を貫通して経路を形成する例示的な方法を示す図である。
【図１１Ｆ】胃の組織内に又は胃の組織を貫通して経路を形成する例示的な方法を示す図である。
【図１１Ｇ】胃の組織内に又は胃の組織を貫通して経路を形成する例示的な方法を示す図である。
【図１１Ｈ】胃の組織内に又は胃の組織を貫通して経路を形成する例示的な方法を示す図である。
【図１１Ｉ】胃の組織内に又は胃の組織を貫通して経路を形成する例示的な方法を示す図である。
【図１２Ａ】本願明細書で説明する方法に関連した心臓周囲の空間にアクセスする例示的な方法を示す図である。
【図１２Ｂ】本願明細書で説明する方法に関連した心臓周囲の空間にアクセスする例示的な方法を示す図である。
【図１２Ｃ】本願明細書で説明する方法に関連した心臓周囲の空間にアクセスする例示的な方法を示す図である。
【図１２Ｄ】本願明細書で説明する方法に関連した心臓周囲の空間にアクセスする例示的な方法を示す図である。
【図１３Ａ】心臓組織に経路を形成する例示的な方法を示す図である。
【図１３Ｂ】心臓組織に経路を形成する例示的な方法を示す図である。
【図１３Ｃ】心臓組織に経路を形成する例示的な方法を示す図である。
【図１３Ｄ】心臓組織に経路を形成する例示的な方法を示す図である。
【図１３Ｅ】心臓組織に経路を形成する例示的な方法を示す図である。
【図１３Ｆ】心臓組織に経路を形成する例示的な方法を示す図である。
【図１３Ｇ】心臓組織に経路を形成する例示的な方法を示す図である。
【図１３Ｈ】心臓組織に経路を形成する例示的な方法を示す図である。
【図１３Ｉ】心臓組織に経路を形成する例示的な方法を示す図である。
【図１３Ｊ】心臓組織に経路を形成する例示的な方法を示す図である。
【図１３Ｋ】心臓組織に経路を形成する例示的な方法を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
本願明細書では、組織に経路を形成する装置、方法及びキットを説明する。例えば、本願明細書で説明する装置、方法及びキットは、例えば血管壁などの組織壁を貫通する経路を形成するために使用され得る。概して、経路は、比較的に簡単に制御されて形成され得る。特定の経路の形成は再生可能であってもよい。その結果、本願明細書で説明する装置、方法及び／キットは、予測可能性が向上した処置を提供し得る。本願明細書で説明する装置、方法及びキットは、比較的に正確かつ簡単で効率的な経路の形成を可能にし得る。ある変形例では、本願明細書で説明する装置、方法及び／又はキットは、あまり経験がない又は全く経験がない手術者によって（例えば研修のために）使用されてよい。装置、方法及び／又はキットの使用は比較的に簡単で単純であるので、比較的に不慣れな手術者であっても、装置、方法及び／キットを使用して処置をうまく実行可能であり得る。
【００３０】
場合によっては、本願明細書で説明する装置、方法及び／又はキットを使用して形成した経路は、最小限のシールの力によって又は追加のシールの力なしで、セルフシールすることが可能であり得る。上述したように、セルフシール組織経路は、シールすることを促進する介入装置又は介入方法を必要としない−定義によれば、セルフシール組織経路は自動的にシールする。例えば、セルフシール組織経路は、当該セルフシール組織経路をシールすることを促進するための栓、エネルギー、シーラント、クリップ、縫合糸などを必要としない。しかしながら、本願明細書で説明する装置、方法及びキットは、１以上の追加の閉鎖機構又は閉鎖技術（例えば閉鎖装置、エネルギーの伝達、圧力の作用など）の使用によって補完され得ることが理解されよう。例えば、いくつかの変形例では、止血を達成するために圧迫力が作用されてよい。
【００３１】
ある変形例では、本願明細書で説明する装置及び／又は方法は、組織に単一の経路を形成するために使用されてよい（例えば単一の経路はセルフシールする）。
【００３２】
本願明細書で説明する装置、方法及びキットは、１以上の経路を形成することが所望される任意の組織に使用されてよい。例えば組織は体組織（例えば心臓血管系、呼吸器系、排泄器系、消化器系、生殖器系、神経系など）のいずれかの臓器であり得る。いくつかの変形例では、組織は例えば胃や腸などの消化器系の臓器であり得る。他の変形例では、装置、方法及びキットは、脈管構造（例えば動脈）又は心臓などの心臓血管系の組織に使用され得る。一例として、左心室、大動脈、大動脈弁、僧帽弁、大動脈弓などにアクセスするために心臓の筋肉壁及び／又は中隔を貫通する１以上の経路が形成されてよい。例えば、心臓の周囲面から心臓の筋肉壁を貫通して心臓の中隔に入る経路を形成するために組織刺し通し部材が使用され得る。ある変形例では、組織刺し通し部材は、心臓内への経心尖部（transapical）経路を形成するために使用され得る。いくつかの変形例では、組織が動脈であり、方法は、動脈穿刺を実行することに関連して使用され得る。ある変形例では、組織は、（例えば、自然開口部越経管腔的内視鏡手術すなわち「ＮＯＴＥＳ」を実行するために）自然開口部を通ってアクセスされ得る。組織は、例えば、生殖器系、排泄器系、消化器系などの組織であり得る。当然のことながら、同様の又は異なる組織を貫通するかどうかに関わらず、組織に複数の経路を形成する方法も考慮されることが理解されよう。
【００３３】
本願明細書で説明する装置、方法及びキットを組織経路形成に関して説明するものの、装置、方法、及び／又は、キットが１以上の他の目的のために代替として又は追加として使用されてよい。例えば、それらは、組織に１以上の診断薬及び／又は治療薬（例えば薬物）を運搬するために使用されてよい。
【００３４】
図１Ａ〜図１Ｆは、組織に１以上の経路を形成する装置（１００）の例示的な変形例及びその作動を図示している。図１Ａに示すように、装置（１００）は、その中に２つの溝（１０４）及び（１０６）を備えるハウジング（１０２）を備えている。以下にさらに詳細に説明するように、ハウジング（１０２）は、例えば、組織の刺し通しにあたって組織を位置決めすることを促進するために使用され得る窪み部分（１１９）を有している。装置（１００）はまた、本体（１１０）と、本体から突出する２つの突出部材（図示するように、ピン（１１２）及び（１１４））と、を備えた組織刺し通し部材方向付け装置（１０８）をさらに備えている。ピン（１１２）及び（１１４）は溝（１０４）及び（１０６）内にスライド可能に配置されている。組織刺し通し部材方向付け装置（１０８）は、組織刺し通し先端（１１７）及び内腔（１２１）を有する組織刺し通し部材（１１６）に結合されている。図示するように、組織刺し通し部材（１１６）は、組織刺し通し部材方向付け装置（１０８）の本体（１１０）内の孔（ここでは、管（１２３））を貫通する。しかしながら、場合によっては、組織刺し通し部材は、異なる方法で組織刺し通し部材方向付け装置に結合されてよい。例えば、組織刺し通し部材は、組織刺し通し部材方向付け装置の外面に取り付けられて（例えば溶接されて）よい。ある変形例では、組織刺し通し部材は、組織刺し通し部材方向付け装置に一体化されてよい。
【００３５】
この変形例では、組織刺し通し部材方向付け装置（１０８）は、引っ張り部材（１１８）にも結合される。引っ張り部材（１１８）は、例えば、組織刺し通し部材方向付け装置（１０８）の本体（１１０）内の孔（図示せず）を通って延びてよい。概して、引っ張り部材（１１８）は本体（１１０）に結合されてよい。例えば、引っ張り部材は、孔内で本体に、溶接され、融合され、接着され、成形され、又は、オーバーモールドされ、又は、任意の他の好適な方法で取り付けられ又は接続されてよい。この結合によって、引っ張り部材の操作は、組織刺し通し部材方向付け装置による対応の動作を生じさせることができる。１つの孔を説明したものの、場合によっては、引っ張り部材は、組織刺し通し部材方向付け装置の本体内の複数（少なくとも２つ）の孔を通って延びてよい。ある変形例では、引っ張り部材（１１８）は、一方の又は両方のピン（１１２）及び（１１４）に、代替として又は追加として、結合されてよい。一例として、引っ張り部材は、少なくともいずれか一方のピン周りに巻き付けられてよい。いくつかの変形例では、引っ張り部材は、少なくともいずれか一方のピンに融合されてよく、及び／又は、少なくとも一方のピン内の１以上の孔を通ってよい。
【００３６】
ある変形例では、装置は、例えば２つ、３つ、４つ、又は、５つの引っ張り部材といった複数の引っ張り部材を備えてよい。例えば、図１Ｕは、組織に１以上の経路を形成する装置（１８０）を示している。装置は、本体（１８４）、本体から突出する２つのピン（１８６）及び（１８８）、及び、１つが各ピンに接続された引っ張り部材（１９０）及び（１９２）を有する組織刺し通し部材方向付け装置（１８２）を備えている。引っ張り部材の一方又は両方が、組織刺し通し部材方向付け装置（１８２）の本体（１８４）の１以上の孔（図示せず）を通ってよく、いずれもが通らなくてよい。引っ張り部材の他の構成が使用されてもよい。
【００３７】
ピン（１１２）、（１１４）、（１８６）及び（１８８）を示す一方で、任意の適切な部材又は異なる突出部材（例えばポストなど）の組み合わせが、ここで説明する装置のいずれかで使用されてよい。さらに、装置は、任意の適切な部材又は突出部材の組み合わせを備えてもよく、場合によっては、（例えば、突出部材が装置の軌道又は溝内にスライド可能ではないように）突出部材が装置に固定されてよい。複数の突出部材を備える装置では、突出部材は、同一の形態、サイズ及び／又は形状であってもよく、又は、これらの点の少なくともいずれかが異なってもよい。ある変形例では、突出部材は個別に作動されてよい。ある変形例では、突出部材はばね荷重であってもよい。このことは、例えば、引っ張り部材を必要とせずにばねの張力の下で溝を突出部材が辿ることができることを可能にする。代替として又は追加として、ばね荷重の突出部材を使用することによって、溝内のずれを調整することを促進し、及び／又は、作動中の固着を防止し得る。
【００３８】
図１Ａに示すように、装置（１００）は、ハウジング（１０２）に結合されたプーリ（１２０）の形状の回転部材をさらに備えている。引っ張り部材（１１８）は、プーリ（１２０）周りに巻き付けられており、管状部材（１２２）を通って進む。従って、引っ張り部材（１１８）は、第１位置（１２４）でハウジング（１０２）に進入して組織刺し通し部材方向付け装置（１０８）に結合し、プーリ（１２０）周りに巻き付き、管状部材（１２２）を通って第２位置（１２６）でハウジング（１０２）から出る。引っ張り部材（１１８）は管状部材（１２２）を通って進む一方で、装置のいくつかの変形例は、経路を指定するこうした管状部材を有しなくてよく、又は、経路を指定するこうした管状部材（例えば、装置の異なる区画に位置決めされる）を複数備えてもよい。ある変形例では、装置は、引っ張り部材の経路を指定することを促進するために使用されてよい１以上の他の構成要素を有してよい。こうした変形例では、装置は、経路を指定する１以上の管状部材を有してよく、又は、有しなくてもよい。
【００３９】
引っ張り部材（１１８）がプーリ（１２０）周りに巻き付いているので、プーリ（１２０）は、引っ張り部材（１１８）の張力を変えることを促進し得る。装置（１００）はプーリ（１２０）を備える一方で、装置のいくつかの変形例は、代替として又は追加として、引っ張り部材の張力を変えるために使用され得る１以上の他のタイプの構成要素を備えてよい。一例として、装置は、結節又はポスト周りに巻き付けられた引っ張り部材（例えば、結節又はポストと引っ張り部材との間の摩擦を低減するためにプラスチックに埋め込まれる）を備えてもよい。別の例として、ある変形例では、装置は、引っ張り部材の張力を変えるために使用され得るレバーを備えてよい。他の適切な構成要素が使用されてもよい。
【００４０】
引っ張り部材（１１８）は、張力が付与され得る任意の好適な部材、及び／又は、張力を伝達するために使用され得る任意の好適な部材であってよい。好適な引っ張り部材の非限定例は、単繊維の又は多繊維の（例えば編んだ）縫合糸又は繊維、編んだ金属ケーブル、並びに、１以上の金属、プラスチック及び／又は繊維強化ポリマーを備える平坦なバンド、ストリップ、又はベルトを含む。
【００４１】
図１Ｂを参照すると、第２位置（１２６）でハウジング（１０２）を出る引っ張り部材（１１８）の一部が（矢印（Ａ１）の方向に）近位に引っ張られると、組織刺し通し部材方向付け装置（１０８）は、溝（１０４）及び（１０６）によって既定される進路に沿って遠位に前進する。組織刺し通し部材（１１６）は組織刺し通し部材方向付け装置（１０８）に結合されるので、組織刺し通し部材（１１６）は組織刺し通し部材方向付け装置（１０８）とともに前進する。その結果、組織刺し通し部材（１１６）はほぼ矢印（Ａ２）の方向に前進する。しかしながら、組織刺し通し部材の前進の進路は溝（１０４）及び（１０６）の構造によって変化し得る。例えば、一方又は両方の溝が湾曲している場合、組織刺し通し部材方向付け装置（１０８）は、曲線に抗うので前進の方向を変化させ得る。
【００４２】
当然のことながら、図１Ｂが特定の構造及び形状を有する溝を示している一方で、任意の他の好適な構造及び形状が使用されてよい。さらに、装置は任意の適切な数の溝を有してよい。例えば、装置は、たった１つの溝、又は、２以上の溝を有してよい。溝は任意の好適な寸法を有してよい。装置が少なくとも２つの溝を含む変形例では、少なくとも２つの溝が同一のサイズ及び／又は形状を有してよく、又は、すべての溝が異なるサイズ及び／又は形状を有してよい。溝は、湾曲していてよく、角度を有してよく、真っ直ぐなどであってよい。いくつかの変形例では、溝は、明確に区別できる軌道又は隙間を備えてよく、又は、半球状の断面形状を有してよい。溝のサイズ、形状及び構造は、例えば、組織を通る組織刺し通し部材の前進の所望の進路に基づき選択されてよい。
【００４３】
さらに、組織刺し通し部材方向付け装置（１０８）が溝内でピンのスライド移動を介して前進する一方で、任意の他の好適な機構が使用されてよい。一例として、溝を有することに代えて、組織刺し通し部材方向付け装置は、１以上のレールを有するハウジングを有してよく、かつ、レールに沿ってスライド可能に前進することに適した特徴部を有してよい。別の例として、ピンを有することに代えて（又は、ピンを有することに加えて）、組織刺し通し部材方向付け装置は、装置のハウジング内で溝又は進路に沿って回転するように構成されるローラ又はベアリングを有してよい。
【００４４】
図１Ｃを参照すると、手術者が矢印（Ａ１）の方向に引っ張り部材（１１８）の一部を引っ張り続けると、組織刺し通し部材方向付け装置（１０８）は、溝（１０４）及び（１０６）の湾曲の結果としてその方向を変化させる。このことは、組織刺し通し部材（１１６）の方向を変え、その結果、組織刺し通し部材（１１６）は、矢印（Ａ３）の方向に遠位に前進する。同様に、組織刺し通し部材（１１６）は、前進し続けると再び方向を変え、その結果、図１Ｄに示すように、矢印（Ａ４）の方向に前進する。ここで図１Ｅを参照すると、組織刺し通し部材（１１６）はその後、もう一度方向を変え、その結果、矢印（Ａ５）の方向に前進する。当然のことながら、図１Ｂ〜図１Ｅは、組織刺し通し部材の様々な方向の変化及び前進の単なる一例を示しており、適切である任意の組み合わせが使用されてよい。組織刺し通し部材の前進及び方向変化の特定の組み合わせは、例えば、標的となる生体構造、他の生理的な患者の特性（例えば、予測される血液凝固時間）、形成される経路を通って導入されるツールの形状などに基づき選択されてよい。
【００４５】
図１Ｆに示すように、いくつかの変形例では、組織刺し通し部材（１１６）は、引っ込み可能であってもよく、その結果、装置（１００）のハウジング（１０２）内に近位に引き戻され得る。さらに具体的には、（矢印（Ａ６）の方向に）第１位置（１２４）でハウジング（１０２）から出る引っ張り部材（１１８）の一部を引っ張ることによって、組織刺し通し部材（１１６）が矢印（Ａ７）の方向にハウジング（１０２）内に引き戻され得る。
【００４６】
図１Ｇ〜図１Ｉを参照すると、組織刺し通し部材（１１６）が装置（１００）から前進するにつれて装置に対する組織刺し通し部材の位置が変化する。このことは、溝（１０４）及び（１０６）に沿って進む際に組織刺し通し部材方向付け装置（１０８）がその方向を変化させる結果として生じる。ここで示すように、組織刺し通し部材（１１６）は、組織刺し通し部材（１１６）が前進するにつれて装置（１００）に対して徐々により急勾配になる方向を採用している。しかしながら、組織に経路を形成する装置の他の変形例が使用時に異なる軌跡に沿って前進する組織刺し通し部材を備えてよいことが理解されよう。
【００４７】
図１Ｇは、組織刺し通し部材の展開の開始に近い位置の装置（１００）を示している。図示するように、組織刺し通し部材（１１６）は長手方向軸線（ＬＡ１）を有しているとともに、ハウジング（１０２）の底面（１３０）は長手方向軸線（ＬＡ２）を有している。長手方向軸線（ＬＡ１）及び（ＬＡ２）はその間に角度（ａ１）を有している。いくつかの変形例では、図１Ｇに示すように、角度（ａ１）は最小で約０°及び／又は最大で約３０°であってよい。例えば、図１Ｇに示すように、角度（ａ１）は、約０．５°〜約３０°（例えば、約０．５°〜約２０°、約０．５°〜約１０°、約０．５°〜約５°）であってよく、又は、約０°〜約１０°（例えば、約０°〜約５°）であってよい。
【００４８】
ここで図１Ｈを参照すると、組織刺し通し部材（１１６）が前進し続けるにつれて、角度（ａ１）は（例えば約１°〜約４５°の範囲まで、例えば約２°〜約３０°の範囲まで）増加する。同様に、図１Ｉ及び図１Ｊは、組織刺し通し部材（１１６）の連続した前進時に角度（ａ１）の大きさがさらに増加することを図示している。図１Ｉに示すように、例えば、角度（ａ１）は約１０°〜約６０°（例えば約１０°〜約３０°）であってよい。代替として又は追加として、図１Ｊに示すように、角度（ａ１）は、約１２°〜約９０°（例えば約１２°〜約６０°、又は、約２０°〜約９０°）であってよい。
【００４９】
組織経路形成方法中で使用され得る展開角度は、例えば、組織の特性に基づき選択されてよい。一例として、相対的に薄い組織（例えば腸管壁組織）に経路を形成するために装置が使用されるいくつかの変形例では、装置の組織刺し通し部材の展開角度は相対的に小さくてよい。場合によっては、最終的な組織刺し通し部材の展開角度（例えば組織を通って内腔内に入るために使用される角度）は相対的に大きくてよい。例えば、組織刺し通し部材を前進させることによって組織が、栓を挿入して開けられ得るか、又は、押しのけられ得る場合には、組織を完全に刺し通すことができる相対的に大きな展開角度を採用することが望ましい。
【００５０】
図１Ｇ〜図１Ｊに示す異なる展開角度は単なる例示であって、装置の他の変形例は他の構成の展開角度を有してよいことが理解されよう。例えば、装置は、より少ない数の異なる展開角度を有してよく、又は、より多くの数の異なる展開角度を有してよい。さらに、図１Ｇ〜図１Ｉは、展開中に増大する長手方向軸線（ＬＡ１）及び（ＬＡ２）の間の角度を示しているものの、場合によっては展開時のある時点の間で角度は減少してよい。ある変形例では、組織刺し通し部材方向付け装置は、組織刺し通し部材の前進の特定の角度を達成するように作動されてよい。いくつかの変形例では、組織刺し通し部材の前進の所望の角度は、組織壁がより厚くなるにつれてより急勾配になり得る。
【００５１】
図１Ｋ〜図１Ｑは、組織壁（２００）に経路を形成するために使用される装置（１００）を示している。まず、装置（１００）は、標的部位、ここでは、組織壁（２００）まで運搬される。装置（１００）は、例えば、ＮＯＴＥＳ処置を用いて標的部位に運搬されてよい。一例として、組織壁（２００）が胃壁である場合、装置（１００）は、食道を介して組織壁（２００）まで運搬されてよい。こうした経食道投与では、装置は、例えば、約１３ミリメートルの直径を有する食道内に適合するように構成されるサイズを有してよい。標的部位への他のＮＯＴＥＳアプローチは、経胃の、経膣の、又は、経直腸のものであってよい。さらに、装置及び／又は方法のいくつかの変形例は、ＮＯＴＥＳ技術及び腹腔鏡技術の両方を包含する複合ＮＯＴＥＳ処置で、又は他の複合処置で使用されてよい。
【００５２】
装置（１００）のハウジング（１０２）は、任意の適切な材料又は材料の組み合わせを備えてよく、かつ、１以上の生体適合性材料を通常は備えてよい。いくつかの変形例では、ハウジング（１０２）又はその一部（例えばその外周縁及び／又は組織接触面）は、１以上の相対的に柔軟な材料（例えば相対的に柔軟なプラスチック又はポリマー）から形成されてよいものの、装置（１００）の内部構成要素及び／又はハウジング（１０２）のさらに中心の領域は、さらに剛体であってよい。このことは、例えば、処置中に標的部位に対して装置（１００）が比較的に容易に操作されることを可能にし得る一方で、構造的な完全性及び十分なロバスト性を依然として維持する。
【００５３】
ハウジング（１０２）の使用に好適であり得る材料の例は、例えばポリアセタール（例えばＤＥＬＲＩＮ（登録商標）アセタール樹脂）、ポリスチレン、ポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）、ポリエーテルケトンケトン（ＰＥＫＫ）、ポリエチレン、アクリロニトリルブタジエンスチレン（ＡＢＳ）、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）、ポリカーボネート、ポリテトラフルオロエチレン（例えばＴＥＦＬＯＮ（登録商標）ポリマー）、ポリイミド、ナイロン、シリコーン、ＳＡＮＴＯＰＲＥＮＥ（登録商標）熱可塑性樹脂加硫物、及び、ポリビニルクロライド（ＰＶＣ）などのポリマーを含む。いくつかのタイプ又は族のポリマーは、異なるデュロメータ又は硬度で利用可能であってよく、及び、この場合には、所望の特性のための適切な１つの又は複数のポリマーが使用されてよい。比較的に硬い材料の例は、ＰＥＥＫ、ＰＥＫＫ、ＡＢＳ、又は、シリコーンを含み、比較的に柔らかい材料の例は、シリコーン、ＳＡＮＴＯＰＲＥＮＥ（登録商標）熱可塑性樹脂加硫物、及び、ＰＥＢＡＸ（登録商標）ポリマーを含む。当然のことながら、これらは、単なる例示の材料であって、他の比較的に硬い又は比較的に柔らかい材料が使用されてもよい。さらに、特に柔らかくない又は硬くない材料が使用されてよい。さらに、いくつかの変形例では、異なる材料の組み合わせ（例えば混合物）が使用されてよい。例えば、ポリマーの混合物が使用されてよく、又は、１以上のポリマーと充填材料（例えばガラス繊維及び／又はガラス粒子、炭素繊維など）との複合物が使用されてよい。
【００５４】
いくつかの変形例では、装置（１００）は、腹腔鏡下で標的部位に運搬されてよく、腹腔鏡手術で使用されるトロカール内に適合するように調整されてよい。ある変形例では、装置（１００）は標的部位まで被覆内で前進してよい。装置（１００）は、そうした被覆を通る前進を補助し得る平滑な及び／又は丸い外形（例えば、カップ形状又はクラムシェル形状）を有してよい。いくつかの変形例では、装置（１００）は、１以上の手術切開を介して標的部位に運搬されてよい。例えば、装置（１００）は、血管まで切り込まれた皮膚の切開を介して血管まで直接運搬されてよい。ある変形例では、装置（１００）は、以下でさらに詳細に説明するように、その後に標的部位まで運搬されるさらに大きな装置全体内に組み込まれてよい。装置（１００）は本願明細書で説明されるものの、装置（１００）の特徴及び用途は、本願明細書で説明する他の装置に適用されてよく、必要に応じてその逆もまた同様であることが理解されよう。さらに、本願明細書で説明する任意の方法の特徴は、必要に応じて、本願明細書で説明する他の方法に適用されてよい。
【００５５】
図１Ｋに示すように、まず装置（１００）が、組織壁（２００）の表面（２０２）に対して位置を調整される。例えば、組織壁（２００）が心臓の組織壁である場合、表面（２０２）は心臓の組織壁の外面であってよい。装置（１００）は、図示するように、ハウジング（１０２）が表面（２０２）と同一平面になるように位置を調整されてよく、又は、代替として、ハウジング（１０２）の一部のみが表面（２０２）に接触するように、又は、ハウジング（１０２）のいずれもが表面（２０２）に接触しないように位置を調整されてよい。図１Ｋを再び参照すると、図示するように、組織壁（２００）の一部はハウジング（１０２）の窪み部分（１１９）内に引き寄せられる。このことは、例えば、組織の表面に対して表面（２０２）を接触させて矢印（Ａ８）の方向に装置（１００）を移動させることによって、実現されてよい。代替として又は追加として、いくつかの変形例では、装置は、吸引又は真空特徴部を有する窪み部分、又は、窪んでいないものの所望の位置内に組織を引き込むために使用され得る吸引又は真空特徴部を有する部分を備えてよい。さらに、窪み部分を説明したものの、いくつかの変形例では、異なる構造を有する一部が、組織をその中に引き込むために使用されてよく、又は、そうでなければ、組織を位置決めする又は分離するために使用されてよい。例えば、装置は、窪み部分（１１９）に同様の機能を付与するさらに丸い溝部分を備えてよい。
【００５６】
図１Ｌに示すように、装置（１００）が所望の位置に配置された後、第２位置（１２６）でハウジング（１０２）から出た引っ張り部材（１１８）の一部が、組織壁（２００）内への組織刺し通し部材（１１６）の前進を開始させるために矢印（Ａ１）の方向に引かれてよい。組織刺し通し部材は、その後、組織壁（図１Ｎ及び図１Ｏ）を通り抜けるまで、組織壁を通って前進し続ける（図１Ｍ）。例えば、組織壁（２００）が血管壁である場合には、組織刺し通し部材は、血管壁によって画定される内腔に進入するまで血管壁を通って前進させられてよい。このようにして、組織刺し通し部材（１１６）は組織壁（２００）に経路（２０４）を形成する（図１Ｑ）。経路（２０４）の特徴は、例えば、組織壁（２００）の１以上の特性に基づき選択されてよい。
【００５７】
場合によっては、例えば経路（２０４）などの経路は、装置（１００）を使用して、及び／又は、本願明細書で説明する１以上の他の装置及び／又は方法を使用して、比較的に容易に形成され得る。例えば、装置（１００）を適切に位置決めした後に引っ張り部材（１１８）を単純に引くことによって、手術者は組織経路を形成し得る。当然のことながら、引っ張り部材を説明したものの、制御の他の形態が代替として又は追加として採用されてよい。一例として、いくつかの変形例では、１以上のスライドアクチュエータ、スイッチ、ボタン又は他の同様の特徴部が経路形成装置を作動させるために使用されてよい。これらの作動特徴部は、近位に配置されてよく、又は、手術者による使用が容易に構成された位置に位置決めされてよい。
【００５８】
装置（１００）は、相対的に一定の厚さを有する組織の一部に、又は、異なる厚さを有する組織の一部に経路を形成するために使用されてよい。さらに、いくつかの変形例では、装置は、２以上の異なるタイプの組織を横切り得る組織刺し通し部材を有してよい。例えば、装置は、２つの異なる軌跡を有する組織刺し通し部材を有してよく、その一方が、胃の漿膜を横切るために使用されてよく、その他方が、胃の粘膜を横切るために使用されてよい。
【００５９】
図示して上述した方法は、組織を通る経路を形成する１つの方法であるものの、他の好適な方法が当然のことながら使用されてよい。例えば、いくつかの方法は、装置作動の組織刺し通し部材の前進及び手動の組織刺し通し部材の前進の組み合わせを採用してよい。さらに、ある変形例では、経路の第１部分が第１組織刺し通し部材によって形成されてよく、経路の第２部分が第２の異なる組織刺し通し部材によって形成されてよい。組織刺し通し部材の任意の好適な数及び組み合わせが組織経路を形成するために使用されてよい。
【００６０】
いくつかの変形例では、組織刺し通し部材が組織壁に経路を形成した後、組織刺し通し部材は組織壁内に残ったままであってよい一方で、１以上の案内ワイヤ及び／又は他のツール又は装置が、組織刺し通し部材を通って又は組織刺し通し部材上で前進させられる。このようにして、組織刺し通し部材は、案内ワイヤ、ツール及び／又は装置に、組織壁を通る又は組織壁内へのアクセス及び通過を提供してよい。ある変形例では、案内ワイヤが組織刺し通し部材を通ってよく、組織刺し通し部材が引き戻されてよい。案内ワイヤは、その後、組織壁を通って１以上のツール又は装置を前進させるために使用されてよい。経路を通って前進するツールが、例えば、診断処置及び／又は治療処置で使用されてよい。
【００６１】
図１Ｐは、経路（２０４）が組織壁（２００）に形成された後、組織壁（２００）から引き戻された組織刺し通し部材（１１６）を図示している。図示するように、第１位置（１２４）でハウジング（１０２）から出る引っ張り部材（１１８）の一部が、組織壁から組織刺し通し部材を引き戻すために（矢印（Ａ６）の方向に）近位に引っ張られてよい。手術者は、例えば、組織刺し通し部材が必要でない場合、又は、組織刺し通し部材が非標的部位に不注意で展開された場合、組織刺し通し部材を引き戻すことを選択してよい。
【００６２】
ここで図１Ｑを参照すると、上述したように、経路（２０４）は組織刺し通し部材（１１６）によって形成される。図１Ｑに示すように、経路（２０４）は、長さ（Ｌ）及び高さ（Ｈ）を有する徐々に傾斜した形状を有している。しかしながら、経路（２０４）は、組織を貫通して形成され得る経路構造の単なる一例であり、他の適切な構造が代替として又は追加として使用されてよいことが理解されよう。一例として、経路は、さらに角度を有してよく、又は、斜めであってよく、又は、１以上の斜め部分を有してよい。いくつかの変形例では、経路は、１以上の傾斜領域、１以上の平坦領域、及び／又は、長手方向軸線及び／又は組織壁の表面にほぼ平行な１以上の領域を備えてよい。血管壁（例えば動脈壁）に経路が形成されるある変形例では、経路は、血管の内腔の長手方向軸線にほぼ平行な１以上の領域、及び／又は、血管壁の表面にほぼ平行な１以上の領域を備えてよい。いくつかの変形例では、組織刺し通し部材は、うねり経路に沿って組織内に前進するように構成されてよく、及びそれによって、組織を貫通するうねり経路を形成してよい。うねり経路は、例えば、相対的に直線の進路を辿る他の組織刺し通し部材によって形成された経路よりも大きな表面積を有してよい。この大きな表面積は、（例えば前述の１以上の理由のため）経路がセルフシールすることを比較的に容易に可能にし得る。経路のうねりの度合いは、場合によっては、わずかな部分であってよく、又は、かなりの部分であってよい。経路の他の構造（例えば鋸歯状経路、振動経路など）が、手近な特定の用途に好適なものとして、形成されてもよい。
【００６３】
経路の長さ（例えば経路（２０４）の長さ（Ｌ））は任意の好適な又は所望の長さであってよい。いくつかの変形例では、長さは、経路の比較的に迅速なシールを促進することを助けるために選択されてよい。例えば、本願明細書で説明する装置及び方法が血管系に使用される場合、経路のシールを助け得る有用な生物学的要因（例えば、成長因子、組織因子など）をより長い経路が露出させ得ると考えられているので、より長い経路が所望であり得る。このことは、他の組織の場合も同様である。さらに、より長い経路は、さらに迅速に経路をシールさせ得る機械的圧力が作用するさらに大きな面積を有し得る。いくつかの変形例では、長さ（Ｌ）は、（例えば、経路（２０４）が形成される組織壁（２００）の位置内で、又は、組織壁（２００）の平均厚さに対して）組織壁（２００）の厚さよりも大きくてよい。ここでは、当然のことながら、経路（２０４）の高さ（Ｈ）は組織壁（２００）の厚さに等しくてよい。しかしながら、場合によっては、経路は、組織壁の厚さよりも小さい高さを有してよい。例えば、経路は、組織の一部の内側区画内に１以上の治療剤を置くために形成されてよい。血管壁内に経路が形成されるある変形例では、経路の一部（例えば大部分又は小部分）が、血管壁の長手方向軸線に対して、及び／又は、血管壁の表面に対して、ほぼ平行な血管壁を横切ってよい。
【００６４】
経路は、経路が形成される組織に対して任意の適切な方向又は構造を有してよい。一例として、図１Ｒは、組織壁（２０８）内の例示的な経路（２０６）を示している。図示するように、経路（２０６）は、組織壁（２０８）を貫通する斜めの経路を形成する。組織壁（２０８）は外面（２１０）及び内面（２１２）を有している。例えば、いくつかの変形例では、組織壁（２０８）は血管壁であってよく、及び、内面（２１２）は血管壁の内腔に面してよい。図１Ｒに示すように、経路（２０６）と内面（２１２）との間には角度（ａ２）が存在する。いくつかの変形例では、角度（ａ２）は、約３０°以下（例えば、１９°以下、１５°以下、１０°以下、又は、５°以下）であってよい。ある変形例では、角度（ａ２）は約１°〜約３０°（例えば１°〜約１９°、約１°〜約１５°、約１°〜約１０°、約１°〜約５°、約５°〜約１５°、又は、約５°〜約１０°）であってよい。ある変形例では、角度（ａ２）は、組織又は手近な処置に基づき選択されてよい。
【００６５】
図１Ｓは、内腔（２２０）を有する血管（２１８）の壁（２１６）を貫通する別の経路（２１４）を示している。図示するように、内腔（２２０）は長手方向軸線（ＬＡ３）を有しており、経路（２１４）は長手方向軸線（ＬＡ３）に対して角度（ａ３）を形成している。いくつかの変形例では、角度（ａ３）は、約３０°以下（例えば約１９°以下、約１５°以下、約１０°以下、又は、約５°以下）であってよい。ある変形例では、角度（ａ２）は、約１°〜約３０°（例えば約１°〜約１９°、約１°〜約１５°、約１°〜約１０°、約１°〜約５°、約５°〜約１５°、又は、約５°〜約１０°）であってよい。
【００６６】
ある変形例では、組織を貫通する経路は、例えば組織の表面、組織の長手方向軸線、又は、血管の場合には、血管の内腔の長手方向軸線などの基準に対して異なった角度を有する複数の（例えば少なくとも２つの）異なる領域を有してよい。一例として、図１Ｔは、外面（２２６）及び内面（２２８）を有する組織壁（２２４）を貫通する経路（２２２）を示している。経路（２２２）は、第１領域（２３０）と、第１領域に対して角度を有する第２領域（２３２）と、第２領域に対して角度を有する第３領域（２３４）と、を備えている。図１Ｔでは、内面（２２８）に平行な点線（２２８’）及び（２２８”）が、内面（２２８）に対する経路（２２２）の異なる領域の位置の図示を助けるために使用されている。図示するように、第１領域（２３０）は点線（２２８”）に対して（及び従って、内面（２２８）に対して）角度（ａ４）を形成しており、第２領域（２３２）は点線（２２８’）に対して（及び従って、内面（２２８）に対して）異なる角度（ａ５）を形成しており、第３領域（２３４）は内面（２２８）に対してさらに別の異なる角度（ａ６）を形成している。いくつかの変形例では、角度（ａ４）は約０．５°〜約４５°（例えば約１°〜約３０°）であってよく、角度（ａ５）は約１°〜約９０°（例えば約５°〜約６０°）であってよく、及び／又は、角度（ａ６）は約０．５°〜約４５°（例えば約１°〜約４５°）であってよい。当然のことながら、これらの角度の各々が他の角度と異なってよく、いくつかの変形例では、組織を貫通する経路の少なくとも２つの異なる領域が、組織の表面及び／又は組織の長手方向軸線に対して同一の角度を形成してよい。さらに、上述したように、経路は、単なる例示であるここで示す構造を有する必要はない。例えば、経路は、ここで示すものよりもより多い又はより少ない領域を有してよく、湾曲した領域、角度を有する領域、及び／又は、振動する領域の組み合わせを有してよく、又は、任意の他の適切な構造を有してよい。
【００６７】
例えば血圧などの圧力が、本願明細書で説明する１以上の装置及び／又は方法を使用して形成された経路に作用し、及びそれによって、追加の閉鎖装置を必要とせずに比較的に迅速に経路をシールさせ得る。例えば、経路は、１５分以下（例えば１２分以下、１０分以下、９分以下、６分以下、５分以下、３分以下、１分以下など）でシールしてよく、必要とされ得る任意の外部からの圧迫の継続時間を減少させる。当然のことながら、必要であれば、１以上の追加の閉鎖装置（例えば栓、クリップ、接着剤、縫合糸など）が使用されてよく、及び／又は、追加の閉鎖方法（例えば機械的圧力の適用、吸引の適用、１以上のシーリング剤の適用など）が使用されてよい。これらの追加の閉鎖装置及び／又は方法はシーリング工程を促進することを助け得る。
【００６８】
上述したように、ある変形例では、セルフシール組織経路が形成されてよい。セルフシール組織経路は、そのシールを促進するための介在装置又は介在方法を必要としない−定義によれば、セルフシール組織経路は自動的にシールする。例えば、セルフシール組織経路は、そのシールを促進するために、栓、エネルギー、シーラント、クリップ、縫合糸などを必要としない。場合によっては、組織刺し通し部材と組織の表面又は組織壁（例えば血管壁）の長手方向軸線軸線との間の角度は、セルフシール経路を形成するために選択されてよい。例えば、角度は、例えば約３０°以下（約１９°以下、約１５°以下、約１０°以下、約５°以下、約１°〜約３０°、約１°〜約１９°、約１°〜約１５°、約１°〜約１０°、約１°〜約５°、約５°〜約１５°、又は、約５°〜約１０°）などの比較的に小さい角度であってよい。
【００６９】
図１Ｖは、血管（２８４）の壁（２８３）の一部（２８２）を貫通する例示的なセルフシール経路（２８０）を示しており、血管は内腔（２８６）を有している。図示するように、経路（２８０）はほぼ斜めであって、長さ（Ｌ２）を有している。経路の長さは、経路の比較的に迅速なシーリングを促進することを助けるために、任意の好適な又は所望の長さであってよい。例えば、本願明細書で説明する装置及び方法が血管系に使用される場合、より長い経路が所望され得る。このことは、簡単に上述したように、より長い経路が、経路のシールを助け得る有用な生物学的因子（例えば成長因子など）を露出させ得ると考えられているからである。このことは他の組織の場合にも同様であり得る。さらに、より長い経路は、さらに迅速に経路にシールさせ得る機械的圧力が作用する比較的に大きな面積を有し得る。いくつかの変形例では、長さ（Ｌ２）は、（例えば経路（２８０）が形成される一部（２８２）の位置で）壁（２８３）の一部（２８２）の厚さよりも大きくてよい。
【００７０】
図１Ｖに示す矢印は、経路上に作用する圧力が、追加の閉鎖装置を必要とせずに比較的に迅速にどのように経路をシールさせ得るかを示している。経路は、経路に沿った例えば対向する組織部分（２９０）及び（２９２）などの対向する組織部分が相互に接触してシールを形成する場合にシールし得る。いくつかの変形例では、経路は、１５分以下、１２分以下、１０分以下、９分以下、６分以下、３分以下、１分以下などでシールしてよく、もしあれば、必要とされ得る任意の外部からの圧迫の継続時間を減少させる。当然のことながら、必要であれば、１以上の追加の閉鎖装置（例えば栓、クリップ、接着剤、縫合糸など）が使用されてよい。
【００７１】
本願明細書で説明する方法は、単なる経路の形成に加えて他の態様を含んでよい。例えば、方法は、エネルギーの作用、１以上の流体又は有用な薬品の運搬、（例えば経路を通じた）組織部位への１以上の有用なツールの運搬、温度、圧力及び／又は血流の検出、１以上の処置の実行、可視化、組織に対する装置の位置の特定、その組み合わせなどを備えてもよい。例えば、図示しないものの、いくつかの変形例では、組織刺し通し部材（１１６）が管状部材に結合されてよく、管状部材が同様に、（例えば装置上の又は装置とは別個の）１以上のポートに結合される。管状部材は、組織刺し通し部材と同時に移動してよく、１つの又は複数のポートと組織刺し通し部材を流体連通させてよい。このようにして、１以上の治療剤が、１つの又は複数のポート及び管状部材を介して組織刺し通し部材を通って運搬されてよく、治療される組織に結果として進入してよい。
【００７２】
いくつかの変形例では、本願明細書で説明する１以上の装置が、回転して再配置され、及び／又は、そうでなければ操作されてよい。ある変形例では、本願明細書で説明する１以上の装置が、ロボットの及び／又は遠隔の操作又は作動のために構成されてよい。
【００７３】
組織を貫通する単一の経路の形成を説明したものの、いくつかの変形例では、複数の経路が組織を貫通して形成されてよい。経路は、同一の装置によって形成されてよく、又は、複数の異なる装置によって形成されてよい。一例として、いくつかの変形例では、単一の装置が、組織に２つの異なる経路を形成するために、同時に又は他方の後に一方が展開され得る２つの異なる組織刺し通し部材を備えてよい。
【００７４】
本願明細書で説明する装置及び／又は方法とともに使用される組織刺し通し部材は、任意の適切なサイズ、形状及び構造を有してよい。これらは、例えばステンレス鋼又は超弾性及び／又は形状記憶材料（例えばニチノール）などの任意の適切な１つの又は複数の材料を備えてもよい。いくつかの変形例では、組織刺し通し部材は中空であってよい一方で、他の変形例では、組織刺し通し部材は中実であってよい。組織刺し通し部材のある変形例は１以上の内腔及び／又は開口部を備えてよい。これは、例えば、組織刺し通し部材を通って（及び、例えば、組織が血管を備える場合には血管の内腔内へ）ワイヤが前進することを許容し得る。いくつかの変形例では、装置は、針内に針の形状の組織刺し通し部材を備えてよい。装置のある変形例は１以上の組織刺し通し部材を備えてよい。一例として、装置は、相対的に大きな断面径を有する第１組織刺し通し部材と、相対的に小さな断面径を有する第２組織刺し通し部材と、を備えてよい。相対的に大きな組織刺し通し部材は、例えば、標的部位への相対的に大きなツールの展開のために経路を形成するために選択されてよい一方で、相対的に小さな組織刺し通し部材は、例えば、標的部位への相対的に小さなツールの展開のために経路を形成するために選択されてよい。こうした選択性は、装置が多くの異なる処置に使用されることを可能にし得る。装置が複数の組織刺し通し部材を備えるいくつかの変形例では、少なくとも２つの組織刺し通し部材が、組織刺し通し部材方向付け装置に結合されてよい一方で、他の変形例では、少なくとも２つの組織刺し通し部材が、異なる組織刺し通し部材方向付け装置に結合されてよく、及び／又は、少なくとも１つの組織刺し通し部材が、任意の組織刺し通し部材方向付け装置に結合されなくてよい。ある変形例では、装置は、極微針の形状の複数の組織刺し通し部材を備えてよい。複数の極微針は例えば薬物運搬の用途に使用されてよい。他のタイプの組織刺し通し部材が薬物運搬の用途に使用されてもよい。
【００７５】
いくつかの変形例では、組織に１以上の経路を形成する装置は、標的部位に案内ワイヤを配置することを促進するために使用されてよい。案内ワイヤは、組織に経路を形成するために、組織を通る組織刺し通し部材の展開前、展開中、及び／又は、展開後に組織刺し通し部材内に少なくとも部分的に配置されてよい。代替として、案内ワイヤは、経路が形成されて組織刺し通し部材が引き戻された後に経路内に配置されてよい。
【００７６】
図２Ａ〜図２Ｇは、組織壁（２５２）に案内ワイヤ（２５０）を配置するために使用される装置（１００）を示している。図２Ａに示すように、案内ワイヤ（２５０）は、組織壁を通る組織刺し通し部材の前進前に組織刺し通し部材（１１６）の内腔（１２１）内に位置決めされる。装置（１００）は、例えば、内腔（１２１）内に予め位置決めされた案内ワイヤ（２５０）とともに販売され又は提供され、若しくは、手術者又は他の医療従事者が使用前に内腔（１２１）内に案内ワイヤ（２５０）を装着してよい。いくつかの変形例では、図示していないものの、案内ワイヤは、組織刺し通し部材の前進が始まった後、又は、組織刺し通し部材が組織に経路を形成するために使用された後、組織刺し通し部材内に装填されてよい。
【００７７】
ここで図２Ｂを参照すると、組織刺し通し部材（１１６）が組織壁（２５２）内に前進する際、案内ワイヤ（２５０）は組織刺し通し部材とともに前進しなくてよい。しかしながら、いくつかの変形例では、案内ワイヤは、組織刺し通し部材に一時的に結合されてよく、その結果、案内ワイヤは組織刺し通し部材と同時に移動する。代替例として、ある変形例では、手術者は、組織刺し通し部材が前進する際に案内ワイヤを手動で前進させてよい。
【００７８】
図２Ｃ及び図２Ｄに示すように、組織刺し通し部材（１１６）は、組織刺し通し部材が組織壁に経路を形成するまで、組織壁（２５２）内に前進し続ける。そして、ここで図２Ｅを参照すると、案内ワイヤ（２５０）は、矢印（Ａ９）の方向に組織刺し通し部材（１１６）を通って前進してよく、その結果、案内ワイヤ（２５０）は組織壁（２５２）の他方の側面の空間（２５４）に進入する。その後、図２Ｆに示すように、組織刺し通し部材（１１６）は、組織壁（２５２）から引き戻されてよく、所定の位置に案内ワイヤ（２５０）を残す。その結果、図２Ｇに示すように、案内ワイヤ（２５０）は、組織刺し通し部材（１１６）によって形成された経路（２５６）内に位置決めされる。図２Ａ〜図２Ｇは、組織を通る案内ワイヤの配置を示している一方で、構成要素又は装置の他の変形例が、必要に応じて同一の方法又は同様の方法を使用して位置決めされてもよいことに留意されたい。
【００７９】
ある変形例では、組織に１以上の経路を形成する装置の１以上の表面は、経路形成中に組織を把持する又は固定することを助けるように構成されてよい。例えば、装置は、少なくとも１つのテクスチャ加工面、溝付き面、鋸歯状面、多孔面、スパイク付き面、研磨面などを有してよい。いくつかの変形例では、装置は、組織に係合するために使用され得る１以上の特徴部（例えば隆起、フック、とげなど）を含んでよい。
【００８０】
一例として、図３Ａは、組織（３０４）を貫通して組織刺し通し部材（３０２）を前進させることを促進するために使用され得る装置（３００）を示している。図示するように、装置（３００）は、指部（３１０）を備える窪み部分（３０８）を有するハウジング（３０６）を備えている。指部（３１０）は、図３Ａに示すように、組織（３０４）に装置（３００）を一時的に結合することを促進し得る。この一時的な結合は、例えば、組織刺し通し部材（３０２）が組織（３０４）に経路を形成するために組織（３０４）内に及び組織（３０４）を貫通して前進する際に組織（３０４）を安定化させ得る。別の例として、図３Ｂは、ハウジング（３２２）と、ハウジングを貫通して組織内に前進し得る組織刺し通し部材（３２４）と、とげ又はフック（３２８）を備える窪み部分（３２６）と、を備える装置（３２０）を示している。とげ又はフック（３２８）は、組織（組織（３３０）として図示する）に係合するために使用されてよく、それによって、組織刺し通し部材（３２４）によって刺し通すために組織を位置決めすることを助ける。さらなる例として、図３Ｃは、ハウジング（３４２）と、ハウジングを通って組織内に前進し得る組織刺し通し部材（３４４）と、スパイク（３４８）を備える窪み部分（３４６）と、を備える装置（３４０）を示している。指部（３１０）及びとげ又はフック（３２８）と同様に、スパイク（３４８）は、組織（組織（３５０）として図示する）に係合するために使用されてよく、それによって、組織刺し通し部材（３４４）によって刺し通すために組織を位置決めする又は切り離すために使用されてよい。当然のことながら、これらは例示的な特徴部であり、組織と係合する、組織を切り離す、及び／又は、組織を位置決めする任意の適切な特徴部が使用されてよい。例えば、いくつかの変形例では、装置は、真空ポートを含む窪み部分を有するハウジングを備えてよい。真空は、窪み部分内に組織を引き込むために作用されてよい。
【００８１】
さらに、いくつかの変形例では、そうした特徴部による組織の係合が、組織に対して装置を安定させることを促進し得ることに留意されたい。さらに、異なるタイプの表面及び／又は特徴部の組み合わせが、ある変形例で使用されてよい。例えば、組織に１以上の経路を形成する装置は、溝付き面を有する部分及びスパイク付き面を有する部分、又は、鋸歯付き面を有する部分及び平滑面を有する部分などを有してよい。こうした面及び／又は特徴部は、必ずしも装置の窪み部分に限定されなくてよく、代わりに、装置上の任意の好適な位置に採用されてよく、場合によっては、窪み部分を有していない装置に採用されてよい。
【００８２】
ある変形例では、組織に１以上の経路を形成する装置は、例えばポリマー被覆などの１以上の被覆を備える少なくとも１つの表面を有してよい。１つの又は複数の被覆は、例えば、組織の表面の把持を向上させ得る。一例として、いくつかの変形例では、装置は、シリコーン被覆を有する表面を備えてよい。ある変形例では、装置は、１以上の親水性被覆、及び／又は、１以上の疎水性被覆を有する表面を備えてよい。一例として、装置の一部が親水性被覆によって被覆されてよい一方で、装置の別の一部が疎水性被覆によって被覆されてよい。被覆のいくつかの変形例は、多孔性被覆であってよく、及び／又は、繊維、織物及び／又は吸収性材料を備えてよい。いくつかのこうした被覆の変形例は、水分又は粘液の除去又は抽出を促進し得る（例えば、それによって、結合された又は噛み合わせられた組織の表面による牽引を向上させる）。ある変形例では、組織に１以上の経路を形成する装置の少なくとも一部上に使用される被覆のタイプは、包含される組織のタイプに基づき選択されてよい。
【００８３】
組織刺し通し部材方向付け装置の１つの変形例を上述したものの、他の構造を有する組織刺し通し部材方向付け装置の他の変形例が、組織に１以上の経路を形成するために使用されてもよい。一例として、いくつかの変形例では、装置は、組織刺し通し部材を位置決めし、方向付け、及び／又は、前進させるために操作され得る少なくとも１つの管状部材を有してよい。例えば、図４Ａ〜図４Ｄは、ハウジング（４０２）と、ハウジング内に形成された軌道（４０４）と、を備える組織刺し通し部材方向付け装置（４００）を示している。軌道（４０４）は、例えば、ハウジング内の溝又は溝孔の形態である。２つの突出部材（４０６）及び（４０８）は、軌道内に配置され、軌道内でスライド可能に移動することができる。
【００８４】
装置（４００）は、突出部材（４０６）及び（４０８）の間に位置決めされた遠位部分（４１２）を有する管状部材（４１０）をさらに備えている。管状部材（４１０）は、例えば、１以上の弾性材料から形成されてよい。いくつかの変形例では、管状部材（４１０）は、例えばシリコーン、ステンレス鋼、コバルトクロニウム、ニチノール、又は、任意の他の金属合金又はポリマーなどの相対的に柔らかい１以上の材料から形成されてよい。管状部材（４１０）の遠位端（４１４）は、旋回点（４１６）（図４Ａ）でハウジング（４０２）に結合されており、管状部材は旋回点（４１６）回りで旋回してよい。例えば、遠位端（４１４）は、１以上のピンによってハウジング（４０２）に結合されてよく、及び／又は、ハウジング（４０２）に結合された１以上のピンの間に配置されてよい。いくつかの変形例では、遠位端（４１４）自身が、ハウジング（４０２）の対応の凹部内に回転可能なピン又はタブを備えてよい。ある変形例では、凹部は、旋回するピン又はタブを捕らえるために（例えば薄い被服材料によって）被覆されてよい。ピン又はタブは、例えば、管状部材（４１０）上に溶接され、搭載され、圧入され、及び／又は、成形されてよい。旋回点（４１６）の存在は、ハウジング（４０２）の底面に対する管状部材（４１０）の角度に拘わらず、組織壁に対して同一の概略位置に管状部材（４１０）の遠位端（４１４）を残すことを可能にし得る。
【００８５】
図４Ａ〜図４Ｃに示すように、突出部材（４０６）及び（４０８）の一方又は両方が、管状部材（４１０）の遠位端（４１４）の方向を変化させるために異なる位置に動かされてよい。突出部材が異なる位置に移動する際に遠位端（４１４）が旋回点（４１６）回りに回転又は旋回するので、遠位端（４１４）の方向は変化し得る。遠位端の所望の位置及び方向が達成されると、組織刺し通し部材（４１８）（図４Ｄ）が管状部材（４１０）を通って（及び、例えば組織壁内に）前進し得る。場合によっては、管状部材（４１０）自体による移動は、突出部材（４０６）及び（４０８）の一方又は両方を動かしてよい。例えば、突出部材は、ハウジング（４０２）の底面に対する管状部材の角度がさらに小さくなるにつれて相互にさらに離れていってよい。
【００８６】
組織刺し通し部材方向付け装置とともに使用する管状部材は、可撓性、変形可能、ヒンジ可動、及び／又は、関節接合、などであってよく、その結果、組織刺し通し部材の展開のために比較的に容易に位置決めされることが可能である。いくつかの変形例では、管状部材及び／又はそこを通って前進する組織刺し通し部材は比較的に弾性があってよい。このことは、（例えば、位置決めのために１つのみの突出部材を使用して）管状部材がその位置を比較的に容易に変化させることを助け得る。ある変形例では、組織刺し通し部材方向付け装置の管状部材は、管状部材の先端、及び／又は、任意の他の特徴部が、管状部材の残りの部分に対して選択的にさらに可撓性であることを可能にするテーパ状壁部分を有してよい。このことは、例えば、ある領域で管状部材を変形させることを比較的に容易にする。いくつかの変形例では、装置は、管状部材の形状ではない少なくとも１つの組織刺し通し部材方向付け構成要素を有してよい。例えば、装置は、細長いコイルの形状である組織刺し通し部材位置決め構成要素を有してよく、組織刺し通し部材はコイルの中心を通るように構成される。
【００８７】
ある変形例では、装置は、１以上のスライド部材上に配置された１以上の突出部材を備えてよい。１つの又は複数のスライド部材は、同様に、装置のハウジングの１以上の軌道にスライド可能に係合されてよい。例えば、図５Ａは、当該ハウジング（５５２）に形成された軌道（５５４）を有するハウジング（５５２）と、軌道（５５４）にスライド可能に係合するスライド部材（５５６）と、を備える装置（５５０）を示している。２つの突出部材（５５８）及び（５６０）が、スライド部材（５５６）から突出して、管状部材（５６２）を位置決めして方向付けることを助けるために使用されてよい。図５Ａに示すように、突出部材（５５８）及び（５６０）は互いに対してずれている。しかしながら、装置の他の変形例は、一直線上に並んだ突出部材を代替として又は追加として有してよい。一例として、図５Ｂは、ハウジング（５６６）と、ハウジング（５６６）内の軌道（５６８）と、軌道（５６８）内にスライド可能に配置されるスライド部材（５７０）であって当該スライド部材（５７０）から突出する２つの突出部材（５７２）及び（５７４）を有するスライド部材（５７０）と、２つの突出部材の間に配置された管状部材（５７６）と、を備える装置（５６４）を示している。図５Ｂに示すように、突出部材（５７２）及び（５７４）は、スライド部材（５７０）に沿って一直線上に並べられている。場合によっては、本願明細書で説明する管状部材に対する調整によって、突出部材の受身の分離又は他の移動が生じてよい。例えば、管状部材の湾曲が増大するにつれて及び／又はハウジングの底面に対する管状部材の角度が減少するにつれて（すなわち、より小さくなるにつれて）、管状部材の両側の突出部材が、その変化に対応するために適応してよい。
【００８８】
管状部材を位置決めして方向付けることを促進するために使用される部材は、１つの軌道内に配置される必要はなく、及び、異なる構造を有してよい。それらの部材は、同時に操作されてよく、又は、場合によっては、相互に独立して操作されることが可能であってよい。例えば、図５Ｃは、ハウジング（５０２）と、ハウジング内に形成された２つの軌道（５０４）及び（５０６）と、を備える組織刺し通し部材方向付け装置（５００）の変形例を示している。スライド部材（５０８）及び（５１０）は各軌道内に配置されており、各スライド部材は、当該スライド部材から突出する突出部材（５１２）又は（５１４）を備えている。操作ワイヤ（５１６）及び（５１８）を使用することによって、スライド部材（５０８）及び（５１０）は、軌道（５０４）及び（５０６）に沿って独立して移動してよい。図示しないものの、装置（５００）は、突出部材（５１２）及び（５１４）の間に配置された少なくとも１つの管状部材を備えてよい。上述したように、管状部材は、所望の進路に沿って組織内に前進するために組織刺し通し部材を位置決めして方向付けるために使用されてよい。
【００８９】
組織刺し通し部材方向付け装置のさらに他の変形例が使用されてよい。例えば、図６Ａ及び図６Ｂは、当該ハウジング（６０２）に形成された軌道（６０４）を有するハウジング（６０２）と、軌道内にスライド可能に配置されて突出部材（６０８）を備えるスライド部材（６０６）と、を備える組織刺し通し部材方向付け装置（６００）を示している。装置（６００）はまた、管状部材（６１０）と、管状部材を位置決めする又は配置するために使用され得るボス（６１２）と、を備えている。例えば、使用時、ボス（６１２）及び／又はスライド部材（６０６）は、管状部材（６１０）の所望の位置及び方向が達成されるまで移動して調整されてよい。一例として、これらの特徴部の一方又は両方が、図６Ａに示す位置から図６Ｂに示す位置まで管状部材（６１０）を移動させるように調整されてよい。代替として、ある変形例では、ボス（６１２）は、移動可能ではなくてよいものの、管状部材の位置が位置決めされ得る及び／又は安定化され得る位置を提供してよい。例えば、いくつかの変形例では、ボス（６１２）は、管状部材（６１０）の偏向を初期化するための基準点を提供してよい。管状部材（６１０）は、突出部材（６０８）及び／又はボス（６１２）に結合されてよく、又は、これらの特徴部のいずれかに結合されなくてよい（例えば、管状部材は２つの特徴部の間に単純に位置決めされてよい）。さらに、いくつかの変形例では、装置は、ボスと、装置の管状部材を位置決めして方向付けるためにともに使用され得る少なくとも２つのスライド部材と、を有してよい。
【００９０】
組織刺し通し部材方向付け装置の追加の構造が組織経路形成工程に使用されてよい。例えば、図７Ａ〜図７Ｃは、当該ハウジング（７０２）に形成された軌道（７０４）を有するハウジング（７０２）と、軌道（７０４）内に配置された回転部材（７０６）と、ハウジング（７０２）に結合された又は一体化されたボス（７０７）と、管状部材（７０８）と、を備える組織刺し通し方向付け装置（７００）を図示している。管状部材（７０８）は、ボス（７０７）の下側を通って進み、管状部材（７０８）の遠位部分（７１０）は回転部材（７０６）内の管（７１２）を通る。回転可能であることに加えて、回転部材（７０６）は、軌道（７０４）内にスライド可能に配置されている。従って、ボス及び／又は回転部材は、例えば図７Ａ及び図７Ｂによって実際に示すように、管状部材（７０８）の遠位端（７１４）を再び方向付けるように操作されてよい。ここで図７Ｃを参照すると、組織刺し通し部材（７１６）は、その後、管状部材（７０８）を通って（及び、例えば組織壁内に）前進してよい。
【００９１】
管状部材（７０８）は、回転部材（７０６）及び／又はボス（７０７）に結合されてよく、又は、いずれの特徴部にも結合されなくてよい。さらに、いくつかの変形例では、管状部材は装置ハウジングに結合されてよい。一例として、管状部材（７０８）は装置（７００）のハウジング（７０２）に結合されてよい。例えば、管状部材のさらに近位部分が装置ハウジングに結合されてよく（それによって、管状部材の遠位部分のより容易な操作を提供する）、及び／又は、管状部材の遠位端が旋回点で装置ハウジングに結合されてよい。
【００９２】
回転部材、ボス、突出部材、及び、スライド部材を説明したものの、これらの特徴部のいずれかの任意の組み合わせが組織刺し通し部材方向付け装置で使用されてよい。これらの各特徴部の少なくとも１つが使用されてよい一方で、又は、いくつかの変形例では、ある特徴部のみが使用されてよい一方で、他の特徴部が装置に含まれなくてよい。装置は、１つのみのこうした特徴部を有してよく、又は、（例えば、同じタイプ又は異なるタイプの）複数のこうした特徴部を有してよい。さらに、管状部材及び／又は組織刺し通し部材を位置決めすることに好適な他の特徴部が、上述した１以上の特徴部を使用して、代替として又は追加として使用されてよい。
【００９３】
組織刺し通し部材を方向付けるために使用され得る特徴部のさらなる例は可撓性部材である。一例として、図８Ａ及び図８Ｂは、組織に１以上の経路を形成する装置（８００）を示しており、装置は、当該ハウジング（８０２）に溝（８０４）を有するハウジング（８０２）と、溝内に部分的に配置された可撓性部材（８０６）と、を備えている。可撓性部材（８０６）は、組織刺し通し部材（８１０）が配置されたホルダ（８０８）に結合されている。しかしながら、いくつかの変形例では、可撓性部材は、組織刺し通し部材に直接結合されてよい。使用時、可撓性部材（８０６）は、ホルダ（８０８）を再位置決めするために（例えば図８Ｂに示すように）操作されてよい。その結果、組織刺し通し部材（８１０）が再位置決めされ、その組織刺し通し先端（８１２）の位置が変化する。図示するように、ここでは、組織刺し通し部材（８１０）がハウジング（８０２）に対して移動して回転する。このことによって、回転点が、装置（８００）の外側にあることを可能にし、旋回中にシフトすることを可能にする。その結果、組織刺し通し部材の前進中の組織の偏向が最小限に抑えられ得る。装置（８００）は、可撓性部材を有する装置の単なる１つの構造であり、他の構造が代替として採用されてよい。一例として、いくつかの変形例では、複数の可撓性部材を備える装置が採用されてよい。さらに、可撓性部材を説明したものの、装置のいくつかの変形例は、代替として又は追加として、他のタイプの屈曲機構又は移動機構を備えてよい。例えば、装置は、針ポートに結合されるとともに針ポートの位置を調整することが可能な１以上のヒンジ又は関節接合部材を有してよい。
【００９４】
上述したもののような組織刺し通し部材方向付け装置は、それら自身上で使用されてよく、又は、別のタイプの装置内に組み込まれてよい。例えば、図９Ａは、組織刺し通し部材による経路形成のために組織を位置決めして切り離すために使用され得る装置（９３８）を図示している。いくつかの変形例では、組織刺し通し部材方向付け装置（図示せず）が装置（９３８）内に組み込まれてよい。装置（９３８）は、所定の位置に組織を引き込むために組織に吸引力を作用させてよい。この組織の引き込みは、例えば、組織を扱うことが困難であり得る胃の処置中に特に有用であり得る。そして、装置の組織刺し通し部材は、組織に１以上の経路を形成するために組織を通って前進してよい。いくつかの変形例では、組織に吸引力を作用させて組織を位置決めすることによって、装置は、組織刺し通し部材が組織の表面をかすめて行くことを防止する。図９Ａに示すように、装置（９３８）は、吸引部材（９４０）と、細長部材（９４２）と、真空ホース又はコネクタ（９４４）と、を備えている。使用時、吸引部材（９４０）は、さらに以下に詳細に説明するように、組織を位置決めする又は切り離すことを促進し得る。
【００９５】
いくつかの変形例では、１以上の吸引部材を有する装置が、組織に隣接して前進してよく、吸引力が、１以上の吸引部材に対して組織を引き寄せるために作用されてよく、その後、組織刺し通し部材が、組織に（例えば、組織を貫通する）経路を形成するために、引き寄せられた組織を貫通して前進してよい。前進時、組織刺し通し部材は、組織刺し通し部材方向付け装置によって既定された進路を辿ってよい。図９Ａはある装置（９３８）を示している一方で、いくつかの変形例では、装置は、複数の吸引部材、１以上のエネルギーアプリケータ（例えば、超音波、ＲＦ、光、磁気、その組み合わせなど）、１以上のセンサ（例えば、温度、圧力、血流、その組み合わせなどを検出する）、１以上の組織刺し通し部材と、１以上の組織刺し通し部材方向付け装置などを備えてよい。
【００９６】
ここで図を特に参照すると、図９Ｂ〜図９Ｎは、組織に経路を形成する１つの例示的な方法を示している。図９Ｂに示すように、吸引部材（９４０）を備える装置（９３８）が組織（９０４）に隣接して前進する。吸引力は、その後、図９Ｃに示すように、吸引部材が組織に接触するまで組織に向かって引き寄せられるように、吸引部材（９４０）に作用される。組織は、吸引部材に対して又は吸引部材内に、及び／又は、図９Ｄの矢印によって示すように、装置の組織接触領域の任意の特徴部又は開口部内で、上昇する又は変形する。当然のことながら、吸引力は、組織経路形成方法の任意のステージで作用されてよい。例えば、吸引力は常にオンのままでよく、かつ、装置は、吸引力がオンのままの間に前進してよい。反対に、装置は、組織に隣接して前進してよく、かつ、ここで示すように、吸引力はその後に作用されてよい。代替として、吸引力は、真空の強度又は流れを制御するために、オンオフが切り替えられ、調節され、又はそうでなければ、調節されてよい。
【００９７】
図に戻ると、組織が吸引部材に対して引き寄せられたら、組織刺し通し部材方向付け装置（図示せず）は、組織に経路を形成するように、引き寄せられた組織を貫通して組織刺し通し部材を前進させるために使用されてよい（図９Ｅ）。経路は、任意の長さを有してよく、かつ、図９Ｆに示すように、組織を通って横切ってよい。経路が形成されると、１以上のツールが経路を通って前進してよい。例えば、図９Ｇに示すように、案内ワイヤ（９０８）は、組織刺し通し部材を通って及び経路を通って前進してよい。
【００９８】
案内ワイヤ（９０８）は、対応の組織刺し通し部材（９０６）とともに使用するために適した直径を有する任意の案内ワイヤであってよい。案内ワイヤ（９０８）は、１以上の拡張可能部材（例えば、図９Ｈに示すような膨張可能な風船、図９Ｉに示すような拡張可能ケージ又は花ワイヤ形成、伸展可能アームなど）、又は、その遠位端（９１０）上に同様のそうした特徴部を有してもよい。このようにして、案内ワイヤの遠位端は、組織に対して装置を配置する又は位置決めすることを促進して、処置の一部に対してその位置を維持するために使用されてよい。例えば、案内ワイヤ（９０８）は、組織（９０４）を貫通して前進してよく、及び、遠位の拡張可能特徴部が拡張する。案内ワイヤ（９０８）は、その後、近位に（すなわち、組織の方向に）ゆっくり引き寄せられてよい。拡張可能部材が組織に（既定されるように、例えば、触覚のフィードバックを介して）隣接すると、組織の位置が特定されて、この情報が処置の残りのためのガイドとして使用されてよい。代替として、拡張可能部材は、装置の交換又は取り外し中、及び／又は、案内ワイヤに沿った異なる装置の前進中、案内ワイヤの突然の前進を防止してよい。当然のことながら、上述した組織配置方法は、間接（例えば透視案内、超音波など）の又は直接（例えばカメラ、顕微鏡など）の可視化が採用される場合には必要でなくてよく、可視化の技術は、本願明細書で説明する任意の方法ととともに使用されてよい。組織の位置、又は、組織に対する装置の位置を特定する際に真空検査も有用であり得る。
【００９９】
ここで図９Ｊに戻ると、案内ワイヤ（９０８）が、（例えば組織刺し通し部材の内腔を介して）組織を貫通して前進した後、組織刺し通し部材（９０６）は引き戻されてよい。吸引力がオフにされて、必要であれば、装置は、図９Ｋに示すように、近位に引き戻されてよい。組織経路を拡張させるために必要であれば、１以上の拡張器（又は１つの漸増拡張器）又は導入器（９１２）（図９Ｌ）が案内ワイヤ（９０８）上を前進してよい。標的部位に対する十分なアクセスが達成されると、案内ワイヤ（９０８）は、図９Ｌ〜図９Ｎに示すように、引き戻されてよい。１以上の追加のツールが、その後、任意の好適な処置を実行するために、導入器を通って導入されてよい。いくつかの変形例では、本願明細書で説明した方法は、血管系へのアクセスを提供するために動脈切開を実行するために使用されてよい。すべての処置が実行されると、ツール及び導入器が取り外されて経路がセルフシールすることを可能にする。当然のことながら、上述したように、経路のシールは、機会的圧力、エネルギーの伝達（ＲＦ、超音波、マイクロ波など）、及び／又は、１以上の媒介の使用、及び／又は、閉鎖装置、前述の組み合わせなどによって容易にされる又は促進されてよい。
【０１００】
図１０Ａは、胃内の組織又は胃を貫通する、又は、胃の組織に１以上の経路を形成するために吸引装置（１０００）がどのように使用され得るかの概観を示す図である。この変形例では、装置は、胃鏡とともに使用されず、ここでは、可視化が、一連のカメラ、若しくは、光源又は照明源（１００４）の組み合わせによる他の可視化装置（１００２）によって可能にされる。この特定の方法は、例えば、自然開口部越経管腔的内視鏡手術で極めて有用であり得る。図１０Ａはまた、ここでは、スライドアクチュエータ（１００６）の形態の、装置（１０００）の例示的な近位制御を詳述する。スライドアクチュエータ（１００６）は、例えば、組織刺し通し部材を前進させ引っ込めて、１以上の可視化装置（１００２）をオンオフし、照明源（１００４）をオンオフし、又は、そのいくつかの組み合わせをオンオフするために、使用されてよい。組織刺し通し部材方向付け装置とスライドアクチュエータとを有する装置では、スライドアクチュエータは、組織刺し通し部材を前進させる及び／又は引っ込めることができてよく、及び／又は、組織刺し通し部材方向付け装置を作動させるために使用されてよい。一例として、ある変形例では、スライドアクチュエータは、所望の組織刺し通し進路を達成するために、制御されたシーケンスで組織刺し通し部材及び組織刺し通し部材方向付け装置の両方を作動させるために使用されてよい。
【０１０１】
装置のいくつかの変形例は複数のスライドアクチュエータを有してよい。例えば、装置は、装置の組織刺し通し部材を作動させるために使用され得るスライドアクチュエータと、装置の組織刺し通し部材方向付け装置を作動させるために使用され得る別個のスライドアクチュエータと、を備えてよい。当然のことながら、スライドアクチュエータを上述したものの、装置は、任意の数の機能又は機能の組み合わせ（例えば、真空、可視化、組織刺し通し部材及び／又は組織刺し通し部材方向付け装置の作動、照明、流体の流出など）を制御するために、任意の数及びタイプの近位制御（スライド、スイッチ、ボタンなど）を有してよい。
【０１０２】
吸引力、流体注入などの例示的な使用を図１０Ａに示す。ここでは、三方向弁（１００８）が、示されており、真空（１０１０）、バッグ注入器（１０１２）及び注射器（１０１４）に接続してそれらの使用を制御することを助ける。すなわち、三方向弁（１００８）は、真空又は（バッグ注入器又は注射器を介して）流体をオンオフするためにその様々な位置の間に切り替えられてよい。真空をオンオフする能力を有することは、例えば、装置が１以上の組織の表面上に又は表面に対して固まることになる場合に特に有用であり得る。流体の注入又は運搬をオンオフすることは、例えば、水を流す、水を注ぐ、又は、１以上の物質を組織に運搬することが所望される場合に特に有用であり得る。当然のことながら、図１０Ａに図示する制御は、説明した機能を制御する又は作動させる単なる１つの方法である。任意の好適な構造（所定の特徴部を制御するものの別のものは制御しない二方向弁を有すること、追加の近位制御を有すること、前述のものの組み合わせなど）が使用されてよいことが理解されよう。
【０１０３】
図１０Ｂ及び図１０Ｃは、吸引部材が依然として真空下にある一方で、１以上の流体（治療、流水、滅菌など）が組織（１０２４）に運搬される変形例を概略的に表している。例えば、図１０Ｂは、１以上の流体を通す（矢印（１０２３）によって示す）運搬又は通過のために、１以上の周辺ポート（１０２２）をその上に又はそれに沿って有する吸引部材（１０２０）を示している。この変形例では、流体は、１以上の周辺ポート（１０２２）及び／又は他のポート（例えば針ポートなど）を通って注入され又は運搬されてよく、その後、組織（１０２４）が吸引力によって捕獲されたままである一方で真空ポート（１０２６）を通って収集されてよい。図１０Ｃは、流体が真空ポート（１０３６）を通って収集されない代替の変形例を図示している。組織（１０３８）に１以上の流体（例えば治療、流水、滅菌など）を運搬するために当該吸引部材（１０３０）上に又は当該吸引部材（１０３０）に沿って１以上の周辺ポート（１０３２）を有する吸引部材（１０３０）が示されている。この変形例では、流体は、第１注射器（１０４０）又は他の運搬システムを通って注入され、別個の第２注射器（１０４２）又は他の好適な収集システムによって収集され、その結果、真空ポート（１０３６）は、流体を収集するために機能する必要がない。この変形例のプッシュプル注射器は、例えば、真空が注射器の内容物を空にすることを防止することを助けてよい。
【０１０４】
図１１Ａ〜図１１Ｉは、胃の組織に（例えば貫通する）経路を形成する方法を図示している。これらの図には装置の遠位部分のみが示されていること、図示するように組織経路を形成するためにこの方法が使用されてよいこと、装置がスタンドアロンの装置であるかどうか、又は、胃鏡とともに使用されるかどうか又はいくつかの他の層状構造（装置が、操縦装置、可視化、照明などを有する又は有しないで、任意のタイプの胃鏡、内視鏡、腹腔鏡などの作動溝内に背負い込まれる場合を含む）を通って前進するかどうか、が理解されよう。ここで図１１Ａに戻ると、吸引部材（１１０２）を備える装置（１１００）が、組織、ここでは、胃の組織に隣接して前進するように示されている。図１１Ｂでは、真空又は吸引力がオンにされて、組織が、その図で矢印によって示すように吸引部材（１１０２）に対して又は吸引部材（１１０２）内に引き込まれ又は引き寄せられる。次に、組織刺し通し部材（１１０４）（例えば針又は他の組織刺し通しカニューレ）が、図１１Ｃに示すように、組織に経路を形成するために、装置から前進して、装置から、引き込まれた組織を通って前進する。
【０１０５】
経路が形成されると、案内ワイヤ（１１０６）、案内要素などは、図１１Ｄに示すように、（例えば、組織刺し通し部材の内腔を通る前進によって）経路を通って前進してよく、組織刺し通し部材（１１０４）は、図１１Ｅに示すように、引き戻される。漸増拡張器（１１０８）又は一連の拡張器（図示せず）がその後、図１１Ｆに示すように、案内ワイヤ（１１０６）上を前進してよい。このようにして、例えば、経路の断面積は拡張する又は拡大してよい。経路が拡張した後、拡張器（１１０８）の一部であり得る導入器（１１１０）が、図１１Ｇに示すように、所定の位置に残されて、経路を通って追加のツールを導入するための導管として使用される。図１１Ｈは、エンドエフェクタ（図示するように、グリッパ（１１１４）であるものの、他の適切なエンドエフェクタが使用されてよい）を有するツール（１１１２）が処置での使用のために導入器（１１１０）を通って前進してよい１つの例示的な方法を示している。任意の数又はタイプのツールがこのようにして導入器を通って前進してよい。処置が実行された後、ツール及び導入器が取り外され、経路（１１１６）をセルフシールさせる（図１Ｉ）。当然のことながら、シーリングは、任意の好適な追加の機構によって（例えば、機械的圧力、超音波、１以上の閉鎖装置などを介して）促進されてよい。
【０１０６】
経路は、体の１以上の他の領域の組織に形成されてもよい。例えば、図１２Ａ〜図１２Ｄは、心臓（Ｈ）の組織を貫通する経路を形成するために、心膜の空間内に本願明細書で説明する装置を前進させる１つの方法を示している。図に示すように、切開（１２００）が形成されて（例えば剣状突起など）、切開（１２００）を通ってツールの適切な運搬又は交換を提供するために切開（１２００）を通ってポート（１２０２）が配置される。ポート（１２０２）が配置されると、本願明細書で説明した装置（１２０４）のいずれかが、図１３Ａ〜図１３Ｋを参照してさらに詳細に説明するように、心臓（Ｈ）の組織内に又は組織を貫通する経路を形成するためにポート（１２０２）を通って配置されてよい。
【０１０７】
ここで図１３Ａを参照すると、吸引部材（１３０２）を備える装置（１３００）は心臓組織に隣接して前進する。装置は、任意の好適な方法（例えば、上述したポート（１２０２）を通って）心臓組織に隣接して前進してよい。真空又は吸引力が、図１３Ｂに示すように、吸引部材（１３０２）に対して又は吸引部材（１３０２）内に心臓組織を引き込むために作用される。次に、組織刺し通し部材方向付け装置（図示せず）が、図１３Ｃに示すように、組織経路を形成するために装置から（例えば吸引部材を通って）、引き込まれた組織を通って組織刺し通し部材（１３０４）を前進させるために使用されてよい。案内ワイヤ（１３０６）又は他の好適な案内要素が、その後、（例えば、図１３Ｄに示すように、組織刺し通し部材（１３０４）の内腔を通って前進することによって）経路を通って前進してよい。組織刺し通し部材（１３０４）及び装置（１３００）は、その後、図１３Ｅ及び図１３Ｆのそれぞれによって示すように、取り外されてよい。
【０１０８】
漸増拡張器（１３０８）又は一連の拡張器（図示せず）が、その後、図１３Ｇに示すように、案内ワイヤ（１３０６）上を前進してよい。このようにして、例えば、経路の断面積が拡張される又は拡大される。経路が拡張された後、拡張器（１３０８）の一部であり得る導入器（１３１０）が、図１３Ｈに示すように、所定の位置に残されて、経路を通って追加のツールを導入するための導管として使用されてよい。図１３Ｉは、ツール（１３１２）が処置での使用のために導入器（１３１０）を通って前進する１つの例示的な方法を示している。ここでは、左心室のアクセスが達成され、及び従って、大動脈弁又は僧帽弁の治療又は交換に関連したこれらの方法の使用が特定の有用性を発見することがある。任意の数又はタイプのツールがこのようにして導入器を通って前進してよい。処置が実行された後、ツール及び導入器が除去され、図１３Ｊ及び図１３Ｋに示すように、経路（１３１４）をセルフシールさせる。当然のことながら、シールは、任意の好適な追加の機構によって（例えば、機械的圧力、超音波、１以上の閉鎖装置などを介して）促進されてよい。
【０１０９】
装置のある変形例を図示して説明したものの、組織刺し通し部材方向付け装置は、１以上の他のタイプの装置の構成要素を形成してよい。例えば、組織刺し通し部材方向付け装置はクランプ装置の構成要素であってよい。クランプ装置は、組織刺し通し部材が組織の特定の部分を通って刺し通すことができるように、組織をクランプして固定するクランプアームを備えてよい。従って、クランプ装置は、組織刺し通し部材方向付け装置に関連して、組織を通って組織刺し通し部材の比較的に予測可能な展開及び前進を提供してよい。クランプ装置は、例えば、米国特許出願第１２／５０７，０４３号（米国特許出願公開第２０１０／００１６８１０号）明細書で説明されており、当該出願はその全体が参照によってここに予め組み入れられる。いくつかの変形例では、装置はクランプ及び吸引の両方の特徴部を有してよい。
【０１１０】
ある変形例では、装置は、組織刺し通し部材による刺し通しによって組織を位置決めすることを助け得る１以上の膨張可能部材を有してよい。例えば、１つの又は複数の膨張可能部材は、組織刺し通し部材が特定の角度で組織に進入するように組織を位置決めしてよい。組織を位置決めすることを助けることに加えて、１つの又は複数の膨張可能部材は、（例えば、標的部位で装置を一時的に固定することによって）使用時に装置を安定させることを助け得る。例えば、血管壁に経路を形成するために使用される場合、１つの又は複数の膨張可能部材が、血管の内腔の対向する壁の表面に接触し得る。このことは、装置がスリップすることを防止し、又は、位置から外れて配置されることになること又は移動することを防止し得る。膨張可能部材は、球状、ドーナツ形状などであってよい。さらに、いくつかの変形例では、装置は、異なるサイズ及び／又は形状を有する複数の膨張可能部材を備えてよい。膨張可能部材を説明したものの、これに限定されないものの、輪又はリング（例えば複数のワイヤの輪）、及び、ステント又はステント状の構造を含む任意の好適な拡張可能領域が採用されてよい。
【０１１１】
いくつかの変形例では、本願明細書で説明した１以上の装置及び／又は方法は、回転した組織に１以上の経路を形成するために使用されてよい。例えば、方法は、組織壁の一部に隣接して装置を位置決めする工程と、組織壁の一部を（例えば装置を使用して）回転させる工程と、経路を形成するために回転した組織を通って組織刺し通し部材を前進させる工程と、を備えてよい。回転させる工程は、組織壁に対して組織刺し通し部材を位置決めすることを助け得る。組織は、組織の周囲周りのいずれの方向にも回転し得る（例えば、０°〜３６０°、０°〜１８０°、０°〜４５°、４５°〜９０°など）。しかしながら、組織は、かなりの量を回転する必要はなく（例えば、組織は１°、５°、１０°、１５°などにわたって回転してよく）、組織全体の厚さが回転する必要はない。
【０１１２】
いくつかの変形例では、組織の一部が、一度のみ回転してよい一方で、他の変形例では、（例えば、同一の方向に又は異なる方向に）複数回回転してもよい。経路の形成に先立つ及び／又は経路の形成中の組織の回転は、所望の組織刺し通し部材の位置を達成するために有用であり、その結果、今度は、両側で好適な厚さの組織を有する経路を形成するために有用であり得る。このことは、経路が様々なツールのそれぞれの挿入に耐えるのに十分に丈夫であることを保証することを助ける。さらに、経路の両側の十分な組織の厚さを有することによってさらに迅速に経路シールを助け得る。組織壁の１以上の表面から離れた組織刺し通し部材の初期の位置決めは、さらに急速なシールを保証することに有用であり得るより長い経路の形成も助け得る。組織の一部は、１以上の他の方法で代替として又は追加として操作されてよい。例えば、組織の一部は栓で広げられてよい。米国特許出願第１１／８７３，９５７号（米国特許出願公開第２００９／０１５７４４号）明細書及び米国特許出願第１２／５０７，０３８号（米国特許出願公開第２０１０／００１６７８６号）明細書には、組織を操作する及び／又は組織に真空を作用させる方法が説明されており、その両出願の全体が参照によってここに予め組み入れられる。
【０１１３】
本願明細書で説明した装置のいくつかの変形例は、１以上の加熱素子、電極、及び／又は、センサ（例えば、ドップラー温度センサ、圧力センサ、神経センサ、血流センサ、超音波センサなど）、その表面に沿った１以上の薬物運搬ポート、可視化を促進するための１以上のＸ線不透過性のマーカーなどを備えてよい。一例として、いくつかの変形例では、装置は、（例えば、装置の１以上の部分に）経路形成をモニタすることを助けるために使用され得る１以上のＸ線不透過性材料を備えてよい。例えば、組織刺し通し部材は、１以上のＸ線不透過性材料から形成されてよく、又は、Ｘ線蛍光透視法のもとで組織刺し通し部材を目に見える状態にするＸ線不透過性マーキングを有してよい。装置が１以上のセンサを備えるある変形例では、装置は、例えば温度、圧力、組織識別子又は位置（例えば神経又は様々な解剖学上の構造）、及び／又は、血管内の血流などの少なくとも１つの有用なパラメータを検出するために使用されてよい。例えば、パラメータが血管内の血流である場合、装置は、血管内の血流が検知される場合に再位置決めされてよい。
【０１１４】
いくつかの変形例では、装置は、１以上のエネルギーアプリケータを備えてよく、組織にエネルギーを作用させるために使用されてよい。このことは、例えば、組織をシールすることを助け得る。エネルギーは、任意の好適なエネルギー源（例えば、超音波、無線周波数（ＲＦ）、光、磁気、又はその組み合わせからなる群から選択されたエネルギー）から生じてよい。さらに、装置のある変形例は、（例えば直接の可視化を促進するために）１以上のカメラを備えてよい。１つの又は複数のカメラは、対応の光源又は照明源を有してよく又は有しなくてよく、装置上の任意の好適な位置に含まれてよい。
【０１１５】
いくつかの変形例では、装置の構成要素は、例えば、皮膚表面に接触するために１以上の比較的に柔軟な特徴部を有してよい。一例として、装置の構成要素は、例えば比較的に柔軟な風船などの、装置の使用時に皮膚表面に接触する膨張可能部材を有してよい。代替として又は追加として、装置の構成要素は、（例えば、組織の一部を切り離すために皮膚表面に対して十分なテンションを提供するために）装置の使用時に皮膚表面に接触する１以上のばねを備えてよい。
【０１１６】
いくつかの変形例では、１以上の経路が、１以上の不規則な組織の表面を有する組織に形成されてよい。不規則な表面は、例えば、うねり、屈曲、湾曲、凹部、突起、これらの任意の組み合わせなどの形態であってよい。不規則な表面に経路を形成する方法は、例えば、米国特許出願第１１／８７３，９５７号（米国特許出願公開第２００９／０１０５７４４号）明細書で説明されており、当該出願の全体が参照によって組み入れられる。
【０１１７】
いくつかの変形例では、キットが、本願明細書で説明する１以上の装置及び／又は装置構成要素を組み込んでよい。ある変形例では、キットは、本願明細書で説明した組織を貫通する経路を形成する１以上の装置、本願明細書で説明した１以上の装置構成要素（例えば組織刺し通し部材）、及び／又は、１以上の追加のツール、を有してよい。例えば、ツールは、処置の実行中に経路を通って前進するもの（例えば、案内ワイヤ、はさみ、グリッパ、結紮器具など）、閉鎖を助けるための１以上の補助ツール（例えば、エネルギー伝達装置、閉鎖装置など）、処置を助けるための１以上のツール（例えば、胃鏡、内視鏡、カメラ、光源など）、その組み合わせなど、であってよい。当然のことながら、使用するための取扱説明書がキットとともに提供されてもよい。
【０１１８】
装置、方法及びキットは、図及び例によって本願明細書でいくらかの詳細を説明したものの、そうした図及び例は理解の明確化のみのためである。本願明細書の教示の観点において、添付の特許請求の範囲の精神及び範囲から逸脱せずに所定の変化及び変形がなされてよいことは当業者には容易に明白であろう。一例として、組織刺し通し部材に結合された組織刺し通し部材方向付け装置を説明したものの、いくつかの変形例では、組織刺し通し部材方向付け装置は、組織刺し通し部材方向付け装置の本体に結合されない組織刺し通し部材を運搬するために使用されてよい。
【図１Ａ】
2012526640.tif 000003
【図１Ｂ】
2012526640.tif 000004
【図１Ｃ】
2012526640.tif 000005
【図１Ｄ】
2012526640.tif 000006
【図１Ｅ】
2012526640.tif 000007
【図１Ｆ】
2012526640.tif 000008
【図１Ｇ】
2012526640.tif 000009
【図１Ｈ】
2012526640.tif 000010
【図１Ｉ】
2012526640.tif 000011
【図１Ｊ】
2012526640.tif 000012
【図１Ｋ】
2012526640.tif 000013
【図１Ｌ】
2012526640.tif 000014
【図１Ｍ】
2012526640.tif 000015
【図１Ｎ】
2012526640.tif 000016
【図１Ｏ】
2012526640.tif 000017
【図１Ｐ】
2012526640.tif 000018
【図１Ｑ】
2012526640.tif 000019
【図１Ｒ】
2012526640.tif 000020
【図１Ｓ】
2012526640.tif 000021
【図１Ｔ】
2012526640.tif 000022
【図１Ｕ】
2012526640.tif 000023
【図１Ｖ】
2012526640.tif 000024
【図２Ａ】
2012526640.tif 000025
【図２Ｂ】
2012526640.tif 000026
【図２Ｃ】
2012526640.tif 000027
【図２Ｄ】
2012526640.tif 000028
【図２Ｅ】
2012526640.tif 000029
【図２Ｆ】
2012526640.tif 000030
【図２Ｇ】
2012526640.tif 000031
【図３Ａ】
2012526640.tif 000032
【図３Ｂ】
2012526640.tif 000033
【図３Ｃ】
2012526640.tif 000034
【図４Ａ】
2012526640.tif 000035
【図４Ｂ】
2012526640.tif 000036
【図４Ｃ】
2012526640.tif 000037
【図４Ｄ】
2012526640.tif 000038
【図５Ａ】
2012526640.tif 000039
【図５Ｂ】
2012526640.tif 000040
【図５Ｃ】
2012526640.tif 000041
【図６Ａ】
2012526640.tif 000042
【図６Ｂ】
2012526640.tif 000043
【図７Ａ】
2012526640.tif 000044
【図７Ｂ】
2012526640.tif 000045
【図７Ｃ】
2012526640.tif 000046
【図８Ａ】
2012526640.tif 000047
【図８Ｂ】
2012526640.tif 000048
【図９Ａ】
2012526640.tif 000049
【図９Ｂ】
2012526640.tif 000050
【図９Ｃ】
2012526640.tif 000051
【図９Ｄ】
2012526640.tif 000052
【図９Ｅ】
2012526640.tif 000053
【図９Ｆ】
2012526640.tif 000054
【図９Ｇ】
2012526640.tif 000055
【図９Ｈ】
2012526640.tif 000056
【図９Ｉ】
2012526640.tif 000057
【図９Ｊ】
2012526640.tif 000058
【図９Ｋ】
2012526640.tif 000059
【図９Ｌ】
2012526640.tif 000060
【図９Ｍ】
2012526640.tif 000061
【図９Ｎ】
2012526640.tif 000062
【図１０Ａ】
2012526640.tif 000063
【図１０Ｂ】
2012526640.tif 000064
【図１０Ｃ】
2012526640.tif 000065
【図１１Ａ】
2012526640.tif 000066
【図１１Ｂ】
2012526640.tif 000067
【図１１Ｃ】
2012526640.tif 000068
【図１１Ｄ】
2012526640.tif 000069
【図１１Ｅ】
2012526640.tif 000070
【図１１Ｆ】
2012526640.tif 000071
【図１１Ｇ】
2012526640.tif 000072
【図１１Ｈ】
2012526640.tif 000073
【図１１Ｉ】
2012526640.tif 000074
【図１２Ａ】
2012526640.tif 000075
【図１２Ｂ】
2012526640.tif 000076
【図１２Ｃ】
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【図１２Ｄ】
2012526640.tif 000078
【図１３Ａ】
2012526640.tif 000079
【図１３Ｂ】
2012526640.tif 000080
【図１３Ｃ】
2012526640.tif 000081
【図１３Ｄ】
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【図１３Ｅ】
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【図１３Ｆ】
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【図１３Ｇ】
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【図１３Ｈ】
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【図１３Ｉ】
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【図１３Ｊ】
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【図１３Ｋ】
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【国際調査報告】
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