(57)【要約】  本発明は、リラクタンス型レゾルバ（１６）のために、外周方向（Ｕ）に不均一に分布した信号伝送質量部（３）を備えるロータ（１）、さらに、磁界変化に基づいて回転値を電気信号に変換するためのリラクタンス型レゾルバ（１６）に関する。作動中不均一に分布した信号伝送質量部（３）の結果として生じた、不安定さおよび不均一分布から生じる摩耗状態を最小限とするために、本発明のロータ（１）は、ロータ（１）の総質量（２）の分布のために補償する少なくとも１つの非磁性の補償質量部（４）を備える。
2012505394.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転値を電気信号に変換するリラクタンス型レゾルバ（１６）を形成するために、シャフト（１０）と回転係合可能であり、かつ、ステータ（１８）と組み合わせ可能であるように設計されたロータ（１）であって、
前記ロータは、前記シャフトの回転軸と前記ロータの長手軸（Ｌ）とが連結された状態で一致し、外周方向（Ｕ）に不均一に分布する少なくとも１つの信号伝送質量部（３）を備えるように設計されたロータにおいて、
前記ロータは、前記信号伝送質量部の不均一分布を補償するための少なくとも１つの非磁性の補償質量部（４）を備えることを特徴とするロータ。
【請求項２】
前記ロータが安定化されることを特徴とする請求項１記載のロータ。
【請求項３】
前記信号伝送質量部は、ほぼ軟磁性材料から形成され、前記補償質量部は、ほぼ非磁性の材料から形成されることを特徴とする請求項１または２記載のロータ。
【請求項４】
前記信号伝送質量部および前記補償質量部は、互いに連結され、前記ロータの長手軸について傾斜した接続面（Ｅ）を経由して、前記ロータを形成することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項記載のロータ。
【請求項５】
接続面（Ｅ）として、前記長手軸に鋭角で延伸する接続平面（Ｅ）を備えることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項記載のロータ。
【請求項６】
前記信号伝送質量部および前記補償質量部は、円筒面（Ｏ）を備える前記ロータを形成するために互いに補い、
前記ロータの対称軸は、前記長手軸と一致することを特徴とする請求項１から５のいずれか１項記載のロータ。
【請求項７】
作動により磁界を発生させる少なくとも１つの磁界発生器（１９ａ，１９ｂ，２０）および磁界を電気信号に変換する少なくとも１つの磁界センサ（１９ａ，１９ｂ，２０）を含むステータ（１８）と、前記ステータ内部に配置され、回転値の関数として、前記磁界センサの領域に磁界を変化させるために用いられる信号伝送質量部を含むロータ（１）とを備え、角度位置や角加速度などのシャフト（１０）の回転値を電気信号に変換するためのリラクタンス型レゾルバにおいて、
前記ロータは、請求項１から６のいずれか１項記載のロータであることを特徴とするリラクタンス型レゾルバ。
【請求項８】
前記ロータと前記ステータは、前記長手軸Ｌに沿って半径方向（Ｄ）に互いにほぼ一定の最小距離にあり、
外側環状間隙（Ｒ）が、前記長手軸Ｌに沿って前記ロータと前記ステータとの間に残ることを特徴とする請求項７記載のリラクタンス型レゾルバ。
【請求項９】
前記ステータから前記ロータの周囲に配置された容積量を分離する分離要素（２６）が、前記外側環状間隙内に配置されることを特徴とする請求項７または８記載のリラクタンス型レゾルバ。
【請求項１０】
前記分離要素は、腐食耐性材料から形成された金属シートとして、または、流体密封法で、前記ロータから前記ステータを分離する薄板として形成されることを特徴とする請求項９記載のリラクタンス型レゾルバ。
【請求項１１】
前記分離要素は、蓋形状に形成され、前記円筒のロータの上に配置され、前記ステータと圧力密封法で接続されることを特徴とする請求項９または１０記載のリラクタンス型レゾルバ。
【請求項１２】
前記ステータは、前記長手軸について一定角度でオフセットして配置された、少なくとも２つの磁界センサ（１９ａ，１９ｂ，２０）を含むことを特徴とする請求項７から１１のいずれか１項記載のリラクタンス型レゾルバ。
【請求項１３】
前記リラクタンス型レゾルバの作動中、前記分離要素と前記ロータ間の容積量は圧力をかけられた油圧油で満たされることを特徴とする請求項９から１２のいずれか１項記載のリラクタンス型レゾルバ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シャフトと回転係合可能および電気信号に回転値を変換するリラクタンス型レゾルバを形成するようにステータと連結可能となるように設計されたロータに関し、ロータは、シャフトの回転軸とロータの長手軸が連結状態で一致するように設計され、ロータは、外周方向に不均一分布しない少なくとも１つの信号伝送質量部（signal transmitter mass)を備える。
【０００２】
さらに、本発明は、角度位置や角加速度などのシャフトの回転値を電気信号に変換するリラクタンス型レゾルバであって、作動により磁界を発生させる少なくとも１つの磁界発生器および磁界を電気信号に変換する少なくとも１つの磁界センサを含むステータと、ステータ内部に配置され、回転値の機能として、磁界センサの領域に磁界を変化させるために用いられる信号伝送質量部を含むロータとを備え、リラクタンス型レゾルバに関する。
【背景技術】
【０００３】
リラクタンス型レゾルバのためのロータおよび回転値を変換するためのリラクタンス型レゾルバは、公知であり、磁界変調の手段およびその後の変調された磁界の電気信号への変換によって回転値を決定するために用いられる。この目的のために、リラクタンス型レゾルバは、磁界を発生させる少なくとも１つの磁界発生器および磁界を電気信号に変換する少なくとも１つの磁界センサを備える。少なくとも１つの磁界センサによって電気信号に変換された磁界は、磁界内に導入された信号伝送質量部に基づいて変更される。それゆえに、例えば、磁気センサの領域内の磁界の磁束密度は、磁界内の信号伝送質量部内の配置に依存する。
【０００４】
信号伝送質量部は、例えば高い透磁率と低い残留磁気を有する金属で、この目的のために設計される。回転値を決定するために、信号伝送質量部は、ロータの形とされ、回転値を有するシャフトと回転係合される。例えば角速度などの回転値がシャフトに適用された後、ロータは、磁界内を回転する。
【０００５】
ドイツ国特許公開３１４１０１５号明細書は、円環状の基部を備えるロータを開示する。磁界に影響を与えるために、長手軸およびその他の対称軸は、シャフトの回転軸に並行にかつオフセットしているように、円筒形状のロータがシャフトと連結可能である。ロータは、長手軸の周囲ではなく、回転軸の周囲について回転し、ロータの重心が磁界を貫通するように長手軸からオフセットして配置される。ロータは、揺動往復移動を行う。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ロータが、磁界を単に貫通して一様に動くだけで、例えば揺動往復移動を行わないならば、長手軸は、回転軸とも整合可能である。しかしながら、ロータの移動により、磁界が影響されるために、ドイツ国特許公開３１４１０１５号明細書は、信号伝送質量部の分布がロータの外周方向に不均一となることを開示している。例えば、ロータは、長手軸の片方により多くの質量がかかり、斜めに切断された円筒になってしまうかもしれない。
【０００７】
以上のロータの設計は、リラクタンス型レゾルバを用いて、回転値を示すことが可能な電気信号に回転値を変換することを可能にしている。しかしながら、さらも回転値の量を示すことが可能であるために、ロータの周りに備えられる少なくとも２つの磁界センサを、例えば、回転軸について９０°でオフセットして備えることが必要となる。
【０００８】
もしロータは、斜めに切断された円筒にシャフトに非心状に連結されることになると、作動中不安定となり、具体的には、大きな角速度や角加速度を有する回転値の場合、機械的な負荷がかかることとなり、最終的にはリラクタンス型レゾルバが早期に摩耗してしまうことになる。
【０００９】
本発明の目的は、リラクタンス型レゾルバのためのロータおよび高回転速度であっても機械的摩耗が小さくなるように作動可能なリラクタンス型レゾルバを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
最初に言及したロータについては、ロータが、信号伝送質量部の不均一分布を補償する、少なくとも１つの非磁気的な補償質量部(compensating mass)を備えることで目的が達成される。
【００１１】
本発明は、設計が簡易であり、信号伝送質量部が、組み立てられた状態でシャフトの回転軸と一致する（すなわち、角度位置が決められる）ロータの長手軸の周りを回転するときに、信号伝送質量部の不均一な空間的分布の結果、磁気センサに印加された磁界が回転値の機能として変化可能であるという利点を有する解決手段を提供する。本発明において、摩耗を大きくし、信号伝送質量部の回転を不均一分布させることを引き起こす不安定な状態は、補償質量部によって少なくとも緩和され、リラクタンス型レゾルバの耐用度を長くすることが可能になる。本発明において、信号伝送質量部の質量が不均一分布となる状態は、長手軸の周りに同じ（特には対称的）方向に分布される補償質量部の補償により、ほぼ信号伝送質量部から形成されるロータの総合質量が補償されることになる。ロータは、それゆえに、長手軸または対称軸と一致するシャフトの回転軸から離れるように方向づける大きな不安定力なしの、例えば、回転可能な回転体とされる。
【００１２】
本発明に係る解決手段は、さらに各々の実施形態および互いに所望の組み合わせでさらに改善される。これらに関する設定および利点は、以下に示される。
【００１３】
それゆえに、ロータは、信号伝送質量部および非磁気補償質量部の相互作用の結果により、調整することが可能である。ロータは、長手軸について対称的に質量分布し、重心を通る長手軸の周囲を回転し、過剰な摩耗を引き起こす振動を生じさせることなく、シャフトからリラクタンス型レゾルバまで回転値を伝達することが可能である。
【００１４】
可能な限り効率的に磁界を変調させるために、非均一分布した信号伝送質量部は、軟磁性材料から形成可能であり、補償質量部は、非実質的に磁界に影響を与えない非磁性材料から形成可能である。例えば、磁性セラミックスおよび非磁性セラミックスをそれぞれ用いることが可能である。しかしながら、信号伝送質量部が、例えば適切なニッケル−鉄合金などの軟磁性セラミックスから形成可能で、補償質量部が、例えば適切な高品質鋼などの実質的に非磁性の金属から形成可能であるように、金属を用いることが、一般的に製造が簡易で、経済的である。例えば、信号伝送質量部がセラミックから形成可能で、補償質量部が金属から形成可能であるが、リラクタンス型レゾルバが、広い温度領域（例えば、−４０℃〜＋７０℃の範囲）に亘って作動可能あれば、セラミックス−セラミックおよび金属−金属の組み合わせは、同様の材料による熱膨張の相違が一般的に小さく、機械的ストレスを許容し、可能な限り、熱膨膨張による損傷を避けることができるので、磁性質量部および補償質量部のために大きな利点がある
。
【００１５】
信号伝送質量部および補償質量部が互いに連結される場合、磁界が正弦的に変化可能であるように、ロータの長手軸に対して傾斜した平面を経由して、ロータを形成するので、特に利点がある。本発明において、補償質量部から離れた信号伝送質量部の表面は、展開図において、正弦曲線であり、それゆえ発生した信号を正弦波形とする。
【００１６】
本発明に係る正弦信号の振幅は、平面が長手軸に対して傾いている角度に対して反比例である。ロータの設計に依存するが、接続面は、長手軸に対して鋭角で延伸する接続平面である。特に、接続面は、ロータを対角的に貫通可能である。
【００１７】
信号伝送質量部および補償質量部は、例えば、接続面を介して互いに接着可能である。しかしながら、熱、機械的および化学的な環境条件のために、信号伝送質量部および補償質量部が互いに材料と材料との締結については（すなわち、本発明では、信号伝送質量部および補償質量部の接続ソケットに備えられた接続ピンである）、例えば、溶接などの機械的な方法（例えば、ピンで互いを締結する）など、少なくとも２つの対称的に配置された接続領域から構成される道具によって、締結されるとよい。
【００１８】
アプリケーションの多くの分野にとって、特に利点があるのは、円筒面を備えたロータであり、信号伝送質量部および補償質量部は、ロータおよび長手軸と一致するロータの円筒面の対称軸を形成するために互いに補い合う。本発明において、信号伝送質量部および補償質量部は、ほぼ同一比重であり、ロータの総合質量が長手軸について対称的に分布するように、殆ど同じ体積であり、相補的な形状であり、対称的に形成されている。
【００１９】
長手軸と一致する対称軸について回転すると、円筒は、回転値とは関係なく、空間的安定位置にあると推定される。リラクタンス型レゾルバの他の要素のための衝突領域を形成するロータの表面から突出する突出部はない。さらに、このようにして設計されたロータは、回転ロータにより引き起こされた推進効果が無視できるほど小さいという利点がある。それゆえに、本発明に係るロータは、例えば、液体がロータによって積極的に移動されず、測定を害する液体質量となるおそれなしに、液体などの流体内でも使用可能である。
【００２０】
それゆえに、角度位置や角加速度などのシャフトの回転値を電気信号に変換するためリラクタンス型レゾルバは、作動中に磁界を発生させる少なくとも１つの磁界発生器および磁界を電気信号に変換する少なくとも１つの磁界センサを含みステータの内側に本発明に係る回転値の関数として、磁界センサの領域内で磁界を変化させるために用いることが可能なロータが備えられる場合、高回転値であっても、あるいは、たとえ液体で満たされたときであっても、用いることができる。
【００２１】
磁界発生器は、交流電流が流れる一次コイルとして設計される。交流電流は、正弦波とされ、例えば、２〜１０ｋＨｚの周波数である。少なくとも１つの磁界センサは、二次コイルとすることもできる。第二磁界センサは、第二の二次コイルとして設計可能であり、例えば、第一磁界センサに対して９０°などの所定角度で、長手軸の周りにオフセットするように設けられる場合、回転値の信号は、２つの磁界センサによって発生した信号からも得られる。第二磁界センサは、例えば３６０°に亘る角度位置の回転値を一義的に決定可能とするためにも必要となる。
【００２２】
特に、ロータが円筒面を備え、ステータ内に挿入されると、環状の間隙が、ロータとステータとの間に長手軸に沿って半径方向に残ることができる。ロータとステータとが、長手軸に沿って外周方向に互いから一定の最小限距離であるように、環状の間隙は、外周方向に一定の最小限の厚さを有することができる。それゆえにステータが、少なくともいくつかの場所に、内部に円筒状に配置された表面部を備える中空の円筒であるように設計され、および、ロータとステータの対称軸が互いに整合すると、ロータとステータの表面部間の距離は極めて小さく、一定（例えば、１ｍｍより小さい）となる。距離を減少させると、磁界の変調割合およびそれゆえの電気信号の振幅は上昇する。さらに、回転値が正確に決定される可能性も向上する。
【００２３】
以上で述べたように、円筒ロータは、リラクタンス型レゾルバ内に存在する流体とわずかだけ相互作用する。しかしながら、これら流体がリラクタンス型レゾルバの機能（特に電気的に作動されたステータの機能）を害しても、この場合において純粋に機械的に、ロータはステータから分離することができる。この目的のために、流体密封法でロータからステータを薄板状に分離可能に設計された分離要素が環状の間隙に配置可能である。流体が腐食性であれば、薄板は、腐食耐性材料から構成可能である。この種の材料は、回転値の測定に影響を可能な限り小さくするために、例えば、磁界が通過可能な（可能であれば、抵抗無しの）高品質鋼を挙げることができる。この場合においても、適切で特に非磁性の高品質鋼が用いられてもよい。
【００２４】
特に流体が高圧の腐食性であっても、ロータがロータから切り離されるならば、ステータまでロータの周囲の体積からステータまで流体がなくなってしまうことを防止できるので利点がある。この目的のために、分離要素は、蓋状に設計され、円筒ロータの上に置かれ、圧力密封法でステータと接続される。この場合、ロータおよび分離要素は、ロータの表面が分離要素に支持されず、摩耗されないように、互いに離れた位置に接触することがなく配置可能である。
【００２５】
例えば、油圧ポンプのシャフトの回転値を決定するためにリラクタンス型レゾルバが用いられると、その後、圧力をかけられた油圧油を、少なくとも作業中にモータシャフトを経由してロータ周囲の容積内に入れることが可能である。しかしながら、分離要素は、たとえ油圧油の圧力が１１０バールより大きかったとしても、油圧油がステータまで移動することを防止するために用いることができる。分離要素は、ステータの表面に支持可能であり、特に分離要素の形がほぼ損傷されないように表面が中空表面部によって形成可能であり、油圧耐性がある。
【００２６】
分離要素は、例えば、０．０１ｍｍから１ｍｍ間の厚さを備える高純度の金属シートから形成されてもよい。金属シートの厚さが増加するほど、分離要素はより安定化する。しかしながら、金属シートが高速回転のロータと接触してはならないが、金属シートは場所をとるゆえに、より厚い金属シートの環状の溝が半径方向に拡がっていなければならない。しかしながら、上述したように、環状の溝が拡がるにつれて、正確さと信号振幅が劣ってしまうことになる。圧力油がロータの周囲の容積内に入れる際に、０．２ｍｍの厚さの金属シートは、油圧ポンプを備えたリラクタンス型レゾルバを適用するために特に利点がある。
【００２７】
ロータの円筒面は、渦電流を減少させるために、ロータの長手方向に対してほぼ平行なスロットであることができる。スロットは、半径方向に約１ｍｍの深さに延伸し、外周方向には、０．２ｍｍの幅を有することができる。
【００２８】
さらに、ロータは、同一比重と同一体積とされ、特にロータの外周に沿って交互配置可能な、対称に配置された信号伝送質量部および補償質量部の複数の対を備えることができる。電気信号が各３６０°回転について、単に正弦波の１周期を有する上述の実施形態と比較して、各々の場合においてことができるが、電気信号は、この場合の電気信号は、各対において１周期を有することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】図１は、本発明に係るロータの斜視図である。
【図２】図２は、ロータが保持プレートに接続された本発明の例示的な実施形態を示す斜視図である。
【図３】図３は、本発明のリラクタンス型レゾルバの断面斜視図である。
【図４】図４は、本発明のリラクタンス型レゾルバのさらなる例示的な実施形態の断面斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
添付の例示的な実施形態の図面を参照して、以下、本発明を説明する。実施形態の異なる特徴は、上述で個々の設計の利点が述べられたように、互いに組み合わせることが可能である。
【００３１】
最初に、図１の例示的な実施形態を参照して、ロータ１の構成と機能を説明する。ロータ１には、この場合、ほぼ円筒面Ｏを備えた示される全質量２がある。円筒面Ｏは、ロータ１の長手軸Ｌについて、回転対称に設計されている。全質量２は、この場合、２つの部分質量３および部分質量４から構成される。部分質量３は、高い透磁率と低い残留磁気を有する信号伝送質量部３として設計される。特に信号伝送質量部３は、軟磁性材料から形成してもよい。この場合少なくとも一部において、信号伝送質量部３は円筒面Ｍを備えるように設計される。しかしながら、円筒面形状は、線で示される平面Ｅで切断される。平面Ｅに沿って、信号伝送質量部３は、長手軸Ｌに対する角度Ｗで傾いて延伸する接続面Ｈを形成する。
【００３２】
本図において、信号伝送質量部３は、長手軸Ｌについて不均一に分布するように見えるかもしれない。図１において、信号伝送質量部３は、長手軸Ｌの下よりも長手軸Ｌの上に、より多くの体積がある。結果として、信号伝送質量部３は、長手軸Ｌの下よりも長手軸Ｌの上に、より多くの質量がある。信号伝送質量部３が長手軸Ｌの周囲を回転すると、不安定さが生まれる。
【００３３】
ロータ１を安定化するために、ロータ１には、補償質量部４として設計され、図示される部分質量４がある。補償質量部４は、ロータ１の全質量２となるように、信号伝送質量部３の質量を補い、少なくとも一部において、円筒面Ａを備える。補償質量部４も、長手軸Ｌに対して角度Ｗで平面Ｅに沿って切断され、信号伝送質量部３をほぼ補う。図示される実施形態において、角度Ｗは鋭角である。
【００３４】
信号伝送質量部３に対して、補償質量部４は、非実質的に磁界に影響を与えない実質的な非磁性材料から形成される。２つの部分質量３および部分質量４が、協働してロータ１の全質量２を安定化するように、特に、信号伝送質量部３および補償質量部４は、ほぼ同じ比重である。
【００３５】
補償質量部４は、信号伝送質量部３から離れた自由端領域５に、ロータ１にテーパ形成されたステップ６およびロータ１にテーパ形成された面取り７を備える。中空円筒形状のレセプタクル９は、シャフト（図１には図示しない）と補償質量部４との例示的な連結の形態であるが、補償質量部４の実質的な平らな閉じ面８上の中央に配置される。閉じ面８は、長手軸Ｌに対して垂直に延伸し、信号伝送質量部３から離れて配置される。シャフトは、例えば、油圧ポンプのモータシャフトであってもよく、ロータ１とモータシャフトが連結するためのアダプタ部とされてもよい。
【００３６】
他の場合において、補償質量部４は、磁性材料から形成され、信号伝送質量部３は、非磁性材料から形成されてもよい。
【００３７】
信号伝送質量部３の表面Ｍは、展開図において、平面Ｅに沿って信号伝送質量部３から延伸する縁は、ほぼ正弦に曲面形成されている。
【００３８】
図２は、第二の実施形態を示す。図１の実施形態と対応する構成および機能については、同じ符号を用いて示される。簡潔のために、図１の実施形態と異なる点のみを以下説明する。
【００３９】
図２は、シャフト１０を用いて、保持プレート１１によって回転係合により保持されるロータ１を示す図である。保持要素１１は、ほぼ平面正方形状に設計され、隅に配置されたねじ穴１２を備え、保持プレート１１は、例えば、モータのハウジングにねじ締結される。保持プレート１１は、ロータ１に対面する側面上に、２つの同心状要素１４、１５を備える。外側の同心状要素１４は、保持プレート１１からロータ１まで、ほぼ垂直に延伸するカラー１４として設計される。
【００４０】
同心状要素１４の中央領域に、シャフト１０が中心に案内され、内側の同心状要素１５が回転フィードスルー１５として配置される。ロータ１は、シャフト１０を用いて保持プレート１１と回転係合される。回転フィードスルー１５の肩領域の外側面１５’は、長手軸Ｌから半径方向Ｄに離れるように配置され、円筒状でかつ長手軸Ｌについて対称であるようにされ、側面１５’の直径は、円筒ロータ１の直径より少なくともわずかに大きい。
【００４１】
図３は、本発明のリラクタンス型レゾルバの一実施形態を示す図であり、図１および２の実施形態と対応する構成および機能については、同じ符号を用いて示される。簡潔のために、図１および２の実施形態と異なる点のみを以下説明する。
【００４２】
図３は、リラクタンス型レゾルバ１６の断面斜視図である。リラクタンス型レゾルバ１６は、シャフト１０を用いてロータ１と連結される保持プレート１１を備えて示される。ハウジングシェル１７は、ほぼ円筒または他の壺形状であり、ロータ１に向かって配置される保持プレート１１の側面１３に装着される。ハウジングシェル１７は、長手軸から半径方向外側に配置された外面に、カラー１４を含み、ハウジングシェル１７は、カラー１４と、例えば、ねじ締結され、溶接され、または固定的に連結される。ハウジングシェル１７は、中空の円筒形状とされ、ステータ構造体１８がハウジングシェル１７の内側に配置される。
【００４３】
ステータ１８は、２つの巻回ヘッド１９ａ，１９ｂを備える少なくとも１つのコイルと、さらに、長手軸Ｌについて対称的に延伸するほぼ円筒のステータ１８を連結して形成する積層ステータコア２０とを具備する。コイルは、少なくとも１つの一次コイルと、さらに少なくとも１つの二次コイルを含み、一次コイルは、磁界を発生させる少なくとも１つの磁界発生器として構成され、および二次コイルは磁界を電気信号に変換する少なくとも１つの磁界センサとして構成される。この場合において、磁界への信号伝送質量部３の影響は、ロータ１の配置によって異なるが、磁界センサを通じて検知され、作動中に電気信号に変換される。
【００４４】
信号伝送質量部３および補償質量部４は、長手軸Ｌに平行に延伸する、例えばボアなどの形とされる内部開口２１を備え、互いに整合される。整合ピン２２は、信号伝送質量部３および補償質量部４と互いに強固に連結し、開口２１内に挿入される。開口２１は、長手軸Ｌの周りに対称的に延びて開口している。
【００４５】
シャフト１０は、少なくとも２つのベアリング２３ａ、２３ｂを経由して、ロータ１の長手軸Ｌの周りを回転可能な回転フィードスルー１５内に保持される。ベアリング２３ｂは、回転フィードスルー１５の中空の延伸部が延伸する補償質量部４の自由端領域５内に配置されている。回転フィードスルー１５は、ロータ１の内側２４と回転フィードスルー１５の外側２５との間であって、内側環状間隙Ｒ’が残るように、円筒形状に形成されたロータ１によって囲まれた回転フィードスルー１５の領域について、少なくとも部分的に中空の円筒形状のロータ１によって受容されることが示される。第二ガイド２３ａは、保持プレート１１に連結されるフランジＦ内であって、ロータ１から遠い保持プレート１１の側面に配置される。それゆえに、ロータ１は、直接ではなく、シャフト１０を経由して回転フィードスルー１５に接続されることが示される。
【００４６】
外側環状間隙Ｒは、長手軸Ｌに沿って延伸し、ロータ１の円筒面Ｏとほぼ中空の円筒形状のステータ１８との間に残るように、ロータ１の長手軸Ｌが、シャフト１０の回転軸と一致する。外側環状間隙Ｒは、外周方向にほぼ一定の最小の半径厚さを有する。
【００４７】
図４は、本発明に従ったリラクタンス型レゾルバのさらなる実施形態を示す図であり、上述の実施形態と対応する構成および機能については、同じ符号を用いて示される。簡潔のために、上述の実施形態と異なる点のみを説明する。
【００４８】
図４は、ロータ１を備えたリラクタンス型レゾルバ１６を示す図である。蓋形状の分離要素２６は、ロータ１に配置され、外側環状間隙Ｒ内に配置される。蓋形状の分離要素２６は、薄い金属シートまたは非磁性の高品質鋼（例えば、１．４４０４）から形成された薄板によって形成され、カップ形状の閉じられた底部２７と、底部２７の反対側にある開口２８を備える。本実施形態において、分離要素２６の側壁は、底部２７と開口２８間に延伸し、環状すなわち中空の円筒である。長手軸Ｌを向く側壁の内側Ｉは、ロータ１から離れた位置にある。外側Ｕは、長手軸Ｌから離れる方向を向き、ロータ１を向く円筒状に配置された表面部を有して設計されるステータコア２０を、少なくとも部分的に支持する。
【００４９】
底部２７が保持プレート１１の側面１３から離れるように案内され、開口２８が回転フィードスルー１５の外側面１５’をスライドして、分離要素２６は、リラクタンス型レゾルバ１６内に配置される。回転フィードスルー１５の外側面１５’には、半径方向Ｄに長手軸Ｌから離れる方向を向く接続部２９が形成される。接続部２９の領域において、分離要素２６は、流体密封法でロータ１の周囲の体積がステータ１８から分離されるように、回転フィードスルー１５に接続される。例えば、分離要素２６は、レーザ溶接または他の接続法で接続部２９と接続できる。
【００５０】
シャフト１０は、例えば、油圧ポンプのモータシャフトに接続されると、その後、油圧油をシャフト１０の端部を経由してリラクタンス型レゾルバ１６に浸潤させることができる。一般的に、油圧油は、例えば１１０バール以下およびそれ以上の高圧状態にあり、多くの材料を腐食させる。油圧油が、シャフト１０に沿って入ると、ロータ１の周りの容積量がまず満たされる。しかしながら、ロータ１は、油圧油と油圧油の腐食特性に影響を受けずに設計される。蓋形状の分離要素２６も、油圧油の腐食特性に影響を受けないが、油圧油がロータ１の周りの配置容積量を超えて広がることを防止する。この目的のために、分離要素２６および分離要素２６の回転フィードスルー１５の接続部２９との接続部は、特に、流体密封され、高圧でも耐えることができるように設計される。
【符号の説明】
【００５１】
１・・・ロータ
３・・・信号伝送質量部
４・・・補償質量部
１０・・・シャフト
１６・・・リラクタンス型レゾルバ
１８・・・ステータ
１９ａ，１９ｂ，２０・・・磁界発生器
１９ａ，１９ｂ，２０・・・磁界センサ
２６・・・分離要素
Ｄ・・・半径方向
Ｅ・・・接続面
Ｌ・・・長手軸
Ｗ・・・鋭角
Ｏ・・・円筒面
Ｒ・・・間隙
Ｕ・・・外周方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【国際調査報告】
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