(57)【要約】  本発明は、いびき減少器具（１）に関し、当該いびき減少器具は、人間の位置を決定するための位置決定ユニット（３，４）、決定されたいびき及び決定された人間の位置に応じて発動パターンを決定するための発動パターン決定ユニット（５）であり、その発動パターンに従って人間は発動させられることになる、ユニット、並びに、発動パターンに従い人間を発動させるための発動ユニット（６，７）を含む。発動パターンは、決定されたいびきに応じてだけでなく、決定された人間の位置に応じても決定されるため、発動パターンは、いびきをかいている人間の現在の位置に適応させることができる。発動パターンを決定している間の人間の位置の考慮、及び、対応する人間の発動は、人間のいびきをより効果的に減らすために人間をより正確に刺激することを可能にする。
2012529958.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
人間のいびきを決定するためのいびき決定ユニット、
前記人間の位置を決定するための位置決定ユニット、
前記決定されたいびき及び前記決定された人間の位置に応じて発動パターンを決定するための発動パターン決定ユニットであって、前記発動パターンに従って前記人間が発動させられることになる、ユニット、
前記人間の睡眠レベルを決定するための睡眠レベル決定ユニットであって、前記決定された睡眠レベルに応じて前記発動パターン決定ユニットが前記発動パターンを決定するよう適応させられる、ユニット、
前記発動パターンに従い前記人間を発動させるための発動ユニット、
を含むいびき減少器具。
【請求項２】
前記いびき決定ユニットは、予め定義された期間内でのいびき事象の数及びいびきの強度のうち少なくとも１つに応じて、いびきの程度として前記いびきを決定するよう適応させられ、前記発動パターン決定ユニットは、前記決定されたいびきの程度、及び、前記決定された人間の位置に応じて前記発動パターンを決定するよう適応させられる、請求項１に記載のいびき減少器具。
【請求項３】
前記発動パターン決定ユニットは、前記決定された人間のいびき及び前記決定された人間の位置を発動パターンに割り当てるための割当てを提供する割当てユニットを含み、前記発動パターン決定ユニットは、前記割当てに従い発動パターンを決定するよう適応させられる、請求項１に記載のいびき減少器具。
【請求項４】
請求項３に記載のいびき減少器具であって、当該いびき減少器具は、いびきの変化及び位置の変化のうち少なくとも１つを決定するための変化決定ユニット、並びに、いびきの減少を示すいびき減少値を決定するためのいびき減少値決定ユニットを含み、当該いびき減少器具は、いくつかの発動パターンのそれぞれに対していびき減少値を決定するために、いくつかの発動パターン並びに同じ最初のいびき及び同じ最初の人間の位置に対する以下の、
前記いびき決定ユニットによって前記最初の人間のいびきを決定するステップ、及び、前記位置決定ユニットによって前記最初の人間の位置を決定するステップ、
前記発動ユニットによって発動パターンに従い前記人間を発動させるステップ、
前記いびき決定ユニットによって結果として生じる前記人間のいびきを決定するステップ、及び、前記位置決定ユニットによって結果として生じる前記人間の位置を決定するステップ、
前記変化決定ユニットによって、前記最初のいびき及び前記結果として生じるいびきに基づきいびきの変化、並びに、前記最初の位置及び前記結果として生じる位置に基づき位置の変化のうち少なくとも１つを決定するステップ、
前記いびき減少値決定ユニットによって、前記いびきの変化及び前記位置の変化のうち少なくとも１つからいびき減少値を決定するステップ、
を行うよう適応させられ、
前記発動パターン決定ユニットは、前記決定された最初の人間のいびき及び前記決定された最初の人間の位置を発動パターンに割り当てるための割当てを生成する割当て生成ユニットを含み、前記割当て生成ユニットは、前記いくつかの発動パターンのうち、最大のいびき減少を示す前記いびき減少値が決定された発動パターンを前記最初のいびき及び前記最初の位置に割り当てるよう適応させられる、いびき減少器具。
【請求項５】
請求項３に記載のいびき減少器具であって、前記位置決定ユニットは、
位置分布を決定するために、人間が存在する人間の場所を決定するよう、
前記位置分布の主軸を決定するよう、
前記主軸に対して、前記位置分布に応じて、左に横たわる位置、右に横たわる位置、及び、うつぶせ／あお向けに横たわる位置のうちの１つを決定するよう、
適応させられ、
前記割当てユニットは、
左に横たわる位置が決定された場合に、前記人間の左側に対して、
右に横たわる位置が決定された場合に、前記人間の右側に対して、
うつぶせ／あお向けに横たわる位置が決定された場合に、前記人間の左側又は右側に対して、
発動するための発動パターンを決定するために割当てを提供するよう適応させられる、いびき減少器具。
【請求項６】
前記発動パターン決定ユニットは、より中心の場所よりも側部の場所にてより強く前記人間を発動させるための発動パターンを決定するよう適応させられる、請求項１に記載のいびき減少器具。
【請求項７】
前記発動パターン決定ユニットは記憶装置を含み、いくつかの予め定義された発動パターンが記憶され、フィードバック機構によって生成されたアップデートされる発動パターンが記憶される、請求項１に記載のいびき減少器具。
【請求項８】
人間のいびきを決定するステップ、
前記人間の位置を決定するステップ、
前記人間の睡眠段階を決定するステップ、
前記決定されたいびき及び前記決定された位置及び前記人間の睡眠段階に応じて発動パターンを決定するステップであって、前記発動パターンに従って前記人間は発動させられることになる、ステップ、
前記発動パターンに従い前記人間を発動させるステップ、
を含むいびき減少方法。
【請求項９】
前記人間の検出された深い睡眠の割合が低すぎる場合に、前記発動強度は減らされる、請求項８に記載のいびき減少方法。
【請求項１０】
いびき減少コンピュータプログラムであって、当該コンピュータプログラムがコンピュータで作動していびき減少器具を制御する場合に、請求項１に記載のいびき減少器具に、請求項８に記載のいびき減少方法のステップを実行させるためのプログラムコード手段を含むいびき減少コンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、いびき減少器具及びいびき減少方法に関する。本発明は、さらに、いびき減少コンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ＵＳ  ２００８／０３０６３９６  Ａ１は、人間によるいびきを制御する器具を開示している。その器具は、いびきを感知する機械的振動センサ、及び、いびきを感知した場合に、人間のいびきを中断する傾向がある応答をその人間において直ちに生成するのに効果的な刺激装置を含む。
【０００３】
このいびきを制御する器具は、刺激装置を十分正確に利用することができず、いびきをかいている人間を起こすという欠点を有している。
【０００４】
ＵＳ  ６，３８６，２０１  Ｂ１は、別々のエアチャンバに内部で分割された枕、音センサ、空気圧供給源、空気圧減少ユニット、及び、監視ユニットを含むいびきを防ぐための器具を開示している。監視ユニットは、音センサにより感知されたいびきの音によって作動し、枕の上に置かれた眠っている人の頭の重さから生じる枕のエアチャンバの各々における圧力の増加を感知することによって、枕の上の眠っている人の頭の位置を取得するよう使用可能であり、さらに、そのような取得に応じて、枕のエアチャンバのうち選択されたエアチャンバの空気圧を変えるように空気圧供給源及び空気圧減少ユニットの動作を制御するよう使用可能であり、その結果、眠っている人の頭の位置の変更をもたらし、眠っている人はいびきをかくのを止める。
【０００５】
ＤＥ  ４０  ０５  ８２２  Ａ１及びＤＥ  ３８  ３６  ２９２  Ａ１は、可動ベッドフレームを有したベッドを開示している。マイクロフォンによっていびきが検出された場合に、そのベッドフレームは、片側の安定した位置にいびきをかく人を回転させるよう発動させられる。
【０００６】
ＵＳ  ２００８１５５７５０  Ａ１は、固定フレーム、フレームによって支持された第１のヘッドデッキ（ｈｅａｄ  ｄｅｃｋ）マットレス支持部材、フレームによって支持され且つヘッドデッキマットレス支持部材に旋回軸上で結合された第２のシートデッキ（ｓｅａｔ  ｄｅｃｋ）マットレス支持部材、ヒトのいびきと付随する音を検出するよう適応させられたセンサ組立体、並びに、センサ組立体及び第１のマットレス支持部材に作動的に結合された動力化された駆動組立体を含む調整可能なベッドを開示している。調整可能なベッドは、いびきの音の検出が動力化された駆動組立体を発動させ、その結果、第２のマットレス支持部材に対する第１のマットレス支持部材の相対運動をもたらすようにあり得る。センサ組立体は、特定の人間のいびきと付随する音を認識するようさらに適応させることができ、動力化された駆動組立体の発動は、傾斜した位置と水平の平らな位置との間で第１のマットレス支持部材を動かすことができる。センサ組立体は、特定の時間の間いびきの音が停止した後、第１のマットレス支持部材を水平の平らな位置まで戻すようさらに適応させることができる。
【０００７】
ＵＳ  ４，９４１，４７８は、いびきをかいている人間の頭を動かす可動枕を開示している。さらに、眠っている人のいびきを減らす自発的な枕が、ＥＰ  ２  ０２５  ２６６  Ａ１において開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
いびき減少器具を提供することが本発明の目的であり、当該器具において、人間のいびきをより効果的に減らすために、人間の発動を、人間をより正確に刺激するために改善することができる。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の態様において、いびき減少器具が提供されており、当該いびき減少器具は、
−人間のいびきを決定するためのいびき決定ユニット、
−人間の位置を決定するための位置決定ユニット、
−決定されたいびき及び決定された人間の位置に応じて発動パターンを決定するための発動パターン決定ユニットであり、その発動パターンに従って人間は発動させられることになる、ユニット、
−人間の睡眠レベルを決定するための睡眠レベル決定ユニット（８）であり、決定された睡眠レベルに応じて発動パターン決定ユニット（５）が発動パターンを決定するよう適応させられる、ユニット、
−発動パターンに従い人間を発動させるための発動ユニット、
を含む。
【００１０】
それに従って人間が発動させられることになる発動パターンは、決定されたいびきに応じてだけでなく、決定された人間の位置及び睡眠レベルに応じても決定されるため、発動パターンは、いびきをかいている人間の現在の位置及び睡眠レベルに適応させることができる。発動パターンを決定している間の人間の位置の考慮、及び、対応する人間の発動は、人間のいびきをより効果的に減らすために人間をより正確に刺激することを可能にする。
【００１１】
別の実施形態では、いびきをかく人は依然として上等な夜の睡眠を取るということが保証されている。発動機構は、睡眠を妨げ過ぎず、発動パターンの選択の間に、異なる睡眠段階の持続時間を考慮に入れる。睡眠は、３つの異なる段階：浅い眠り、深い眠り、及び、レム睡眠を有する。発動信号に対するいびきをかく人の敏感性は、その睡眠段階次第である。実際、いびきをかく人は、浅い眠り及びレム睡眠の間、発動信号に対してより敏感であり、深い睡眠の間は、それほど敏感ではない。従って、発動の強度、並びに、おそらく発動のタイプ及び場所も睡眠段階に応じて構成し、深い眠りに対して他の段階と比較して強度を上げるべきである。さらに、人間は深い眠りだけでなくレム睡眠も十分得るということが重要である。十分な深い眠りなしでは、いびきをかく人は休んだと朝に感じられず、深い眠りの不足は、眠っている人の健康によくない。レム睡眠は、学習能力にとって重要である。従って、睡眠段階を測定するシステムを提案し、睡眠段階に対する異なる発動の例の効果を学習する。次に、これらの学習した効果を利用して、いびきをかく人の睡眠段階が発動によって影響を受けないか、又は、わずかにだけ受けるように発動を適応させる。また、睡眠段階の推移が生じる場合には、発動を止めるか又は変えることができる。さらに、いびきをかく人が夜の間にどのくらいの深い眠り及び／又はレム睡眠をすでに取ったかということに基づき、発動強度を適応させることが可能である。例えば、深い睡眠又はレム睡眠の割合が依然として低すぎる場合に、発動強度を減らすことができる。一般的に、人間は、深い睡眠に一時間より多く、レム睡眠に１から２時間の間、浅い眠りに３から４時間の間費やし、３０分間起きている。
【００１２】
さらなる実施形態において、パートナーの睡眠を考慮に入れることができる。従って、パートナーの睡眠の特徴を決定する第２の睡眠レベル決定ユニットが、いびき減少器具に連結されるか又は加えられる。実際には、多くのいびきをかく人のパートナーが睡眠を妨げてきた。いびきをかく人の睡眠段階に発動を適応させることの次に、パートナーの睡眠も考慮に入れることができる。特に、いびきをかく人の睡眠の質とそのパートナーの睡眠の質とのバランスを達成するべきである。これは、システムがパートナーの睡眠段階も監視し、どのくらい深い眠り及びレム睡眠をパートナーがすでに取ったかということに発動を適応させるべきであるということを意味している。夜の間の騒音は、睡眠の質に著しく影響し、これは、パートナーに対してもいびきの音を明らかに含んでいるということを実験は示した。従って、パートナーが深い眠り又はレム睡眠をまだ十分取っていない場合、いびきが停止することがより起こるように、発動の強度を上げることができる。
【００１３】
いびき決定ユニットは、例えば、いびきを音響的に検出するためのマイクロフォンを含む。
【００１４】
例えば、睡眠段階決定ユニットは、ベッド内での呼吸数検出及び／又は動き及び／又は一過性頻脈（ａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎ）に基づき、睡眠レベルを決定することができる。眠っている人間の動きが睡眠段階を検出するために利用される場合、この人間のいびき減少器具による誘発された動きは、別に考慮されるべきである。呼吸数検出のために、枕の中に埋め込まれた空気圧センサを使用することができる。一過性頻脈の測定のために、首のまわりに装着される加速度計を使用することができる。
【００１５】
一実施形態において、いびき決定ユニットは、予め定義された期間内でのいびき事象の数及びいびきの強度のうち少なくとも１つに応じて、いびきの程度としていびきを決定するよう適応させられ、発動パターン決定ユニットは、決定されたいびきの程度、及び、決定されたその人間の位置に応じて発動パターンを決定するよう適応させられる。予め定義された期間内での多くのいびき事象、及び／又は、より大きないびきの強度は、より大きないびきの程度を優先的に示す。
【００１６】
いびきの強度は、マイクロフォン又は振動センサのような測定装置により測定される人間のいびきを示す信号によって優先的に定められる。そのような信号の測定は、さらに以下においてより詳細に説明される。
【００１７】
いびき決定ユニットは、人間がいびきをかいていないということを決定することもでき、すなわち、いびき決定ユニットは、例えば、少なくとも２つのいびきの程度、いびきをかいていないことを示す第１の程度、及び、いびきをかいていることを示す第２の程度を決定することができる。
【００１８】
一実施形態において、いびき決定ユニットは、人間が振動センサの上に横たわることができるように適応させられている振動センサを含み、振動センサは、人間の振動を示す振動信号を生成し、該振動信号から、いびき決定ユニットは人間のいびき、特に、人間のいびきの程度を決定する。例えば、圧電フォイルのような圧電要素を使用することができ、人間は、人間の振動を検出するために眠っている間に圧電要素の上に優先的に横たわる。いびき決定ユニットが人間のいびきを決定するために振動センサを含む場合、いびき減少器具は、発動ユニットによって人間が発動されない間に生成される振動信号のみが人間のいびきの決定に対して使用されるように優先的に適応させられ、さもなければ、振動センサは発動を検出する場合があり、発動ユニットによって生成された振動信号をいびき決定ユニットがいびきとして誤って解釈し得るためである。特に、いびき減少器具は、振動感知処理と発動処理とを、その２つの処理が同時に行われないように、決められた時間の中でインターリーブするよう優先的に適応させられる。
【００１９】
いびき決定ユニットは、マイクロフォンの信号及び／又は振動センサの信号に基づきいびき事象を検出するよう優先的に適応させられる。いびき決定ユニットは、予め定義された期間内でのこれらのいびき事象の数に応じて、及び／又は、信号の振幅に応じて、いびきの程度を決定するよう優先的に適応させられる。
【００２０】
優先的に、予め定義された期間内でのいびき事象の数がより多い場合、及び／又は、信号の振幅がより大きい場合に、より高いいびきの程度が決定される。予め定義された期間内でのいびき事象の数が予め定義されたいびきをかいていない閾値よりも少ない場合、特に、予め定義された期間でいびき事象が全く検出されない場合、及び／又は、信号の振幅が予め定義されたいびきをかいていない閾値よりも小さい場合に、いびきをかいていないことを示すいびきの程度が決定されることがさらに好ましい。予め定義された期間は、例えば、最後の３０秒によって定められる。
【００２１】
発動パターンは、例えば、時間的パターン及び／又は空間的パターン及び／又は振幅パターンである。
【００２２】
時間的発動パターンは、例えば、１つ又はいくつかの場所で人間が発動させられるシーケンスを示す。加えて又は代わりに、時間的発動パターンは、１つ又はいくつかの場所で人間が発動させられる頻度も示すことができる。一実施形態において、頻度は、決定されたいびきの程度次第である。いびきの程度が減少し、いびきが減少したことを示す場合、頻度も減らされる。
【００２３】
空間的発動パターンは、人間が発動させられることになる場所を優先的に示し、振幅発動パターンは、人間の１つ又はいくつかの場所での発動の振幅を優先的に示す。一実施形態において、発動パターンの振幅は、決定された人間のいびきの程度に応じて決定される。特に、人間のいびきの程度が減少したことが決定された場合、発動の振幅も減らされる。
【００２４】
一実施形態において、発動パターン決定ユニットは、予め定義された期間内でいびきの程度が減少しなかった場合、例えば、最後の３０秒内でいびきの程度が減少しなかった場合に、増加した頻度及び／又は増加した振幅を有する発動パターンを決定するよう適応させられる。
【００２５】
発動ユニットは、決定された発動パターンに従い振動によって人間を刺激するための振動アクチュエータを優先的に含む。別の実施形態では、振動アクチュエータの代わりに、又は、振動アクチュエータに加えて、別の発動要素を、人間を刺激するために使用することができ、例えば、発動パターンに従って、温度要素を、人間を刺激するために使用することができる。
【００２６】
いびき減少器具は、フィードバック機構を行うよう優先的に適応させられ、いびき及び人間の位置が、発動ユニットによる発動パターンに従った人間の発動のフィードバックとして決定され、このフィードバック、すなわち、決定されたいびき及び人間の位置は、発動パターン決定ユニットによって発動パターンをアップデートするために使用され、現在の決定されたいびき及び人間の位置に発動パターンを適応させ、発動ユニットは、アップデートされた発動パターンに従って人間を発動させる。優先的に、いびき減少器具は、特に、いびきの程度が予め定義された期間内で減少しなかった場合、例えば、最後の３０秒間でいびきの程度が減少しなかった場合に、人間が発動させられる場所、及び／又は、異なる場所での周期的な発動間で位相変化が修正されるように適応させられる。
【００２７】
いびき減少器具は、所望のいびきの程度に到達した場合、特に、人間がもはやいびきをかいていないことを示すいびきの程度に到達した場合に人間の発動が止まるように、優先的に適応させられる。
【００２８】
いびき減少器具は、さらに、人間の睡眠レベルを決定するための睡眠レベル決定ユニットを含むことがさらに好ましく、発動パターン決定ユニットは、その決定された睡眠レベルに応じて発動パターンを決定するよう適応させられる。これは、睡眠レベルに発動パターンを適応させることを可能にする。例えば、人間に対して発動が行われた場合に人間を起こす確率に睡眠レベルを関連づけることができる。優先的に、発動パターンは、決定された睡眠レベルが、より小さい発動により起こす確率を示す場合に、より大きな振幅及び／又はより多くの頻度、及び／又は、人間が発動させられることになるさらなる場所を含む。例えば、睡眠レベル決定ユニットが急速眼球運動（レム）レベル又は浅い眠りのレベルを決定する場合、決定された睡眠レベルが深い眠りのレベルを示す場合の振幅及び／又は頻度、及び／又は、人間が発動させられることのなる場所の数と比較してより少ない振幅及び／又は頻度、及び／又は、人間が発動させられることになる場所の数を決定することができる。これは、人間を刺激することの精度をさらに改善して、人間のいびきをより効果的に減らし、不必要な覚醒の確率はさらに減らされる。
【００２９】
いびき決定ユニット及び／又は位置決定ユニット及び／又は発動パターン決定ユニット及び／又は睡眠レベル決定ユニットは、いくつかのユニットにわたって分配することができ、すなわち、これらのユニットは、単一のユニットにまとめることができるか、又は、対応する機能を果たすためにいかなる数のユニットによっても構成することができる。
【００３０】
発動パターン決定ユニットは、決定された人間のいびき及び決定された人間の位置を発動パターンに割り当てるための割当てを提供する割当てユニットを含むことがさらに好ましく、発動パターン決定ユニットは、その割当てに従い発動パターンを決定するよう適応させられる。これは、対応する割当てを利用することによって、決定された人間のいびき及び決定された人間の位置に応じてそれぞれの発動パターンを容易に決定することを可能にする。割当ては、実際の発動パターンをリアルタイムで非常に速く決定することを可能にするルックアップテーブルとして実行することができる。割当ては、決定された人間のいびき及び決定された人間の位置に応じて発動パターンを提供する機能でもあり得る。
【００３１】
割当てユニットは、さらなるパラメータに応じて、すなわち、決定された人間のいびき及び決定された人間の位置、並びに、睡眠レベルのような少なくとも１つのさらなるパラメータに応じて発動パターンを決定するための割当てを提供するよう適応させることもできる。決定された割当ては、発動パターン決定ユニットに優先的に記憶される。一般に、複数の割当てが、少なくとも決定された人間のいびきと決定された人間の位置との実際の組み合わせに対する発動パターンを決定するために発動パターン決定ユニットに記憶される。
【００３２】
いびき減少器具は、いびきの変化及び位置の変化のうち少なくとも１つを決定するための変化決定ユニット、並びに、いびきの減少を示すいびき減少値を決定するためのいびき減少値決定ユニットを含むことがさらに好ましく、いびき減少器具は、いくつかの発動パターンのそれぞれに対していびき減少値を決定するために、いくつかの発動パターン並びに同じ最初のいびき及び同じ最初の人間の位置に対する以下の、
−いびき決定ユニットによって最初の人間のいびきを決定するステップ、及び、位置決定ユニットによって最初の人間の位置を決定するステップ、
−発動ユニットによって発動パターンに従い人間を発動させるステップ、
−いびき決定ユニットによって結果として生じる人間のいびきを決定するステップ、及び、位置決定ユニットによって結果として生じる人間の位置を決定するステップ、
−変化決定ユニットによって、最初のいびき及び結果として生じるいびきに基づきいびきの変化、並びに、最初の位置及び結果として生じる位置に基づき位置の変化のうち少なくとも１つを決定するステップ、
−いびき減少値決定ユニットによって、いびきの変化及び位置の変化のうち少なくとも１つからいびき減少値を決定するステップ、
を行うよう適応させられ、
発動パターン決定ユニットは、決定された最初の人間のいびき及び決定された最初の人間の位置を発動パターンに割り当てるための割当てを生成する割当て生成ユニットを含み、割当て生成ユニットは、いくつかの発動パターンのうち、最大のいびき減少を示すいびき減少値が決定された発動パターンを最初のいびき及び最初の位置に割り当てるよう適応させられる。
【００３３】
前の段落において、発動パターンを生成するための特定の比較アルゴリズムが記述されているけれども、他の学習アルゴリズムも、どの発動パターンがより効果的であるかを学習するために使用することができる。
【００３４】
一実施形態において、いびきの変化は、人間が発動させられる前と後での所定の期間内でのいびき事象の数の差として決定される。この場合、いびき減少値は、いびきの変化に優先的に等しく、すなわち、人間が発動させられる前と後での所定の期間内でのいびき事象における差に等しい。さらなる実施形態において、いびきの変化は、人間が発動させられる前と後でのいびきの強度の差として決定することができる。この場合、強度は、例えば、予め定義された期間内での平均強度、最大強度、全強度の合計、又は、強度中央値である。
【００３５】
さらなる実施形態において、いびき減少値は、予め定義された期間内での上記のいびき事象の数における差と上記の強度における差との一次結合のような組合せであり得る。減少関数は、いびき減少値を決定するために使用することができ、上記のいびき事象の数における差、及び／又は、上記の強度における差が増加する場合に、いびき減少値はより小さくなる。減少関数は、例えば、上記のいびき事象の数における差と上記の強度における差との積又は合計次第であり得る。
【００３６】
優先的に、割当て生成ユニットは、いくつかの発動パターンのうち、最大いびき減少を示す類似のいびき減少値を全てが有する発動パターンを、最初のいびき及び最初の位置に割り当てるよう適応させられ、その発動パターンは、最小の人間を起こす確率を有する。例えば、第１のいびき減少値及び第２のいびき減少値が類似しており、どちらも最大いびき減少を示す場合、第１及び第２の発動パターンのうち、発動のより小さい振幅及び／又はより少ない頻度を有する発動パターンが、割当てを生成するために使用される。類似性は、類似性測定に関して決定される。類似性測定によると、その絶対差が、例えば人間によって又は医師によって選ぶことができる予め定義された閾値よりも小さい場合に、第１のいびき減少値及び第２のいびき減少値は優先的に類似している。これは、例えば、より大きな振幅を用いてより敏感ではない場所にて人間を発動させる代わりに、より小さな振幅を用いてより敏感な場所、すなわち、結果として生じる人間の位置の変化に関してより敏感な場所にて人間を発動させる発動パターンをもたらし得る。
【００３７】
位置決定ユニットは、
−位置分布を決定するために、人間が存在する人間の場所を決定するよう、
−位置分布の主軸を決定するよう、
−主軸に対して、位置分布に応じて、左に横たわる位置、右に横たわる位置、及び、うつぶせ／あお向けに横たわる位置のうちの１つを決定するよう、
適応させられることがさらに好ましく、
割当てユニットは、
−左に横たわる位置が決定された場合に、人間の左側に対して、
−右に横たわる位置が決定された場合に、人間の右側に対して、
−うつぶせ／あお向けに横たわる位置が決定された場合に、人間の左側又は右側に対して、
発動するための発動パターンを決定するために割当てを提供するよう適応させられる。これは、いびきを減少するために、人間がその左側で横たわる場合に、うつぶせ／あお向けに横たわる位置又は右に横たわる位置まで人間を動かすこと、人間がその右側で横たわる場合に、そのうつぶせ／あお向けに横たわる位置又は左に横たわる位置まで人間を動かすこと、及び、人間がうつぶせ／あお向けに横たわる位置にいる場合に、左に横たわる位置又は右に横たわる位置まで人間を動かすことを可能にする。位置分布を決定するために人間が存在する人間の場所を決定するため、位置決定ユニットには、圧電要素を優先的に使用する圧力センサのアレイが優先的に提供され、１つの場所にて測定された圧力は、この場所にて人間が存在するということを示す。圧力センサのアレイは、人間が横たわっているベッド内に優先的に提供される。他の実施形態において、位置決定ユニットは、画像に示された異なる色、強度、及び／又は、形状から位置分布を決定するために人間の画像を生成する且つ画像処理ソフトウェアを含む光学手段のような他の手段によっても位置分布を決定するため、人間が存在する人間の場所を決定するよう適応させることもできる。
【００３８】
カメラの画像に基づく、特に、赤外線カメラの画像に基づく体の位置の決定は、例えば、全内容を本願に援用する論文“Ａｒｔｉｆｉｃｉａｌ  ｎｅｕｒａｌ  ｎｅｔｗｏｒｋｓ  ｂａｓｅｄ  ｓｌｅｅｐ  ｍｏｔｉｏｎ  ｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎ  ｕｓｉｎｇ  ｎｉｇｈｔ  ｖｉｓｉｏｎ  ｃａｍｅｒａｓ”，Ｃｈｕｎｇ−Ｈｓｉｅｎ  Ｋｕｏ  ｅｔ  ａｌ．，Ｂｉｏｍｅｄｉｃａｌ  Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ：Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ，Ｂａｓｉｓ  ａｎｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ，Ｖｏｌ．１６，Ｎｏ．２（２００４）ｐａｇｅｓ７９ｔｏ８６から知られている。優先的に、２つの人工神経網が、カメラの画像から体の位置を決定するために使用される。
【００３９】
位置決定ユニットは、
−位置分布を決定するために、人間が存在する人間の場所を決定するよう、
−位置分布の主軸を決定するよう、
−主軸に対して、位置分布に応じて、人間がうつぶせ／あお向けに横たわる位置にいるかどうかを決定するよう、
適応させられることも好ましく、
割当てユニットは、
−うつぶせ／あお向けに横たわる位置が決定された場合に、人間の左側又は右側に対して発動するための発動パターンを決定するために割当てを提供するよう適応させられる。
【００４０】
他の実施形態において、位置決定ユニットは、位置分布の別の特性に応じて、例えば、位置分布の形状に応じて、又は、人間を画像表示するための画像処理ユニットのような他の手段によって、人間がうつぶせ／あお向けに横たわる位置にいるかどうかを決定するよう適応させることもでき、人間がうつぶせ／あお向けに横たわる位置にいるかどうかが、人間の画像から決定される。
【００４１】
位置分布の主軸は、例えば、最小二乗法を使用することによって決定することができる。いびき減少器具は、人間が眠っているベッド内で感知されるよう優先的に適応させられるため、主軸は、実質的にベッドの脚の部位から頭の部位、又は、その逆に向く方向に方向づけられなくてはならないということが知られている。従って、フィッティングによって主軸を決定するために、脚の部位から頭の部位まで延びる直線は、最初の直線として優先的に使用される。
【００４２】
直線を位置分布に適合させている間に、人間の場所に重みを加えることができる。優先的に、人間の場所が、圧力センサを使用することによって決定される場合、より大きな検出された圧力に一致する人間の場所は、より小さな圧力が検出される人間の場所の重みと比較してより大きな重みを受ける。
【００４３】
発動パターン決定ユニットは、より中心の場所よりも側部の場所にてより強く人間を発動させるための発動パターンを決定するよう適応させられるということがさらに好ましい。人間が、中心の場所と比較して側部の場所にて発動に対してより敏感ではないということが想定される場合、より中心の場所よりも側部の場所にて人間をより強く発動させることは、人間を起こすたったわずかな確率の有無を問わず、いびきが減らされるように人間を発動させることの効果をさらに改善する。
【００４４】
本発明に対するさらなる態様においていびき減少方法が提供されており、当該いびき減少方法は、以下の、
−人間のいびきを決定するステップ、
−人間の位置を決定するステップ、
−決定されたいびき及び決定された人間の位置に応じて発動パターンを決定するステップであり、その発動パターンに従って人間は発動させられることになる、ステップ、
−発動パターンに従い人間を発動させるステップ、
を含む。
【００４５】
本発明のさらなる態様においていびき減少コンピュータプログラムが提供されており、当該いびき減少コンピュータプログラムは、コンピュータプログラムがコンピュータで作動していびき減少器具を制御する場合に、請求項１に記載のいびき減少器具に、請求項８に記載のいびき減少方法のステップを実行させるためのプログラムコード手段を含む。
【００４６】
請求項１に記載のいびき減少器具、請求項８に記載のいびき減少方法、及び、請求項９に記載のいびき減少コンピュータプログラムは、特に、従属請求項に記載の類似及び／又は同じ好ましい実施形態を有することが理解されるであろう。
【００４７】
本発明の好ましい実施形態は、従属請求項とそれぞれの独立請求項とのいかなる組合せでもあり得るということが理解されるであろう。
【００４８】
本発明の前記及び他の態様が、以下に記述される実施形態から明らかになり、以下に記述される実施形態を参考にして説明されるはずである。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】いびき減少器具の実施形態を概略的及び例証的に示している。
【図２】発動パターンを概略的及び例証的に示している。
【図３】発動パターンを概略的及び例証的に示している。
【図４】発動パターンを概略的及び例証的に示している。
【図５】発動パターンを概略的及び例証的に示している。
【図６】いびき減少器具のさらなる実施形態を概略的及び例証的に示している。
【図７】いびき減少方法の実施形態を例証的に例示している流れ図を示している。
【発明を実施するための形態】
【００５０】
図１は、いびき減少器具の実施形態を概略的及び例証的に示している。いびき減少器具１は、ベッド１４に横たわる人間１３のいびきを決定するためのいびき決定ユニット２を含む。いびき減少器具１は、圧電要素を優先的に使用する圧力センサのアレイ３をさらに含み、測定された圧力及び場所は、この場所にて人間が存在していることを示す。圧力センサは、図１において、丸によって示され、且つ、人間１３が横たわっているベッド１４内に提供されている。圧力センサのアレイ３は、例えば、ベッド１４のマットレス内又はシーツ内にまとめることができる。
【００５１】
いびき減少器具は、圧力センサのアレイ３から受信した圧力信号に応じて人間１３の位置を検出するための位置検出ユニット４をさらに含む。圧力センサのアレイ３及び位置検出ユニット４は、人間１３の位置を決定するための位置決定ユニットを形成する。
【００５２】
この実施形態において、圧力センサのアレイ３及び位置検出ユニット４は、人間が存在する人間の場所として、圧力センサのアレイ３のうちいくつかの圧力センサが予め定義された閾値を超える圧力を測定する場所を決定するよう適応させられる。閾値は、それぞれの圧力センサの上に人間が横たわる場合に超えられるように定められる。圧力センサのアレイ３及び位置検出ユニット４は、決定された人間の場所の群を位置分布として決定するようさらに適応させられる。
【００５３】
位置検出ユニット４は、位置分布の主軸を決定するようさらに適応させられる。この実施形態において、これは、最小二乗法を使用することによって行われる。いびき減少器具１は、人間１３が眠るベッド１４内で使用されるよう適応させられるため、主軸は、実質的に脚の部位から頭の部位を向く、又は、その逆の方向に方向づけられなければならず、すなわち、主軸は、図１において実質的に垂直に方向づけられなければならないということが知られている。従って、フィッティングによって主軸を決定するために、脚の部位から頭の部位まで延びる直線が、最初の直線として使用される。
【００５４】
位置検出ユニット４は、直線を位置分布に適合させながら人間の場所に重みを加えるよう適応させることができる。より大きな検出された圧力に一致する人間の場所は、より小さな圧力が検出された人間の場所の重みと比較して、より大きな重みを受ける。
【００５５】
この実施形態において、位置検出ユニット４は、主軸の右側における人間の場所の数が主軸の左側における人間の場所の数よりも多い場合に、左に横たわる位置を決定するよう適応させられる。同様に、位置検出ユニット４は、主軸の左側における人間の場所の数が主軸の右側における人間の場所の数よりも多い場合に、右に横たわる位置を決定するよう適応させられ、さらに、位置検出ユニット４は、主軸の左側における人間の場所の数が主軸の右側における人間の場所の数と類似している場合に、うつぶせ／あお向けに横たわる位置を決定するよう優先的に適応させられる。優先的に、人間の場所の数の閾値が定められ、位置検出ユニット４は、主軸の右側における人間の場所の数と主軸の左側における人間の場所の数との差が人間の場所の数の閾値よりも大きい場合に、左に横たわる位置を決定するよう、及び、主軸の左側における人間の場所の数と主軸の右側における人間の場所の数との差が人間の場所の数の閾値よりも大きい場合に、右に横たわる位置を決定するよう適応させられる。これらの差が人間の場所の数の閾値よりも小さい場合、うつぶせ／あお向けに横たわる位置が決定される。人間の場所の数の閾値は、例えば、較正によって決定することができ、上記の差は、人間が左に横たわる位置、右に横たわる位置、又は、うつぶせ／あお向けに横たわる位置にいる間にそれぞれ決定される。
【００５６】
他の実施形態において、位置決定ユニットは、画像に示された異なる色、強度、及び／又は、形状から位置分布を決定するために人間の画像を生成する且つ画像処理ソフトウェアを含む光学手段のような他の手段によっても位置分布を決定するために、人間が存在する人間の場所を決定するよう適応させることもできる。
【００５７】
別の実施形態において、圧力センサのアレイ３は圧力パターンを生成し、圧力センサのアレイ３内の各位置にて圧力の量が測定される。この圧力パターンは、人間の横たわる位置を決定するために使用することができる。例えば、この圧力パターンは、人間が、その左側、右側に横たわっているかどうか、又は、人間が、うつぶせ／あお向けに横たわっている位置にいるかどうかを決定するために使用することができる。例えば、異なる既知の人間の横たわる位置に対して異なる圧力パターンを測定することによって、較正データを決定することができる。横たわる位置を実際に決定する間に、較正データを使用することによって、横たわる位置を現在の圧力パターンに割り当てることができる。
【００５８】
いびき決定ユニット２は、いびきを音響的に検出するためのマイクロフォンを含む。いびき決定ユニット２は、予め定義された期間内でのいびき事象の数及びいびきの強度のうち少なくとも１つに応じて、いびきの程度としていびきを決定するよう適応させられる。特に、いびき決定ユニット２は、少なくとも２つのいびきの程度、いびきをかいていないことを示す第１の程度、及び、いびきをかいていることを示す第２の程度を決定するよう適応させられる。
【００５９】
いびき決定ユニット２は、予め定義された期間内でのいびき事象の数がより多い場合、及び／又は、強度がより大きい場合に、より高い程度のいびきを決定するよう適応させられ、すなわち、いびき決定ユニット２は、予め定義された期間内での増加するいびき事象の数と共に、及び／又は、増加するいびきの強度と共に増加するいびきの程度を決定するよう優先的に適応させられる。いびき決定ユニット２は、予め定義された期間内でのいびき事象の数が予め定義されたいびきをかいていない数よりも少ない場合、特に、予め定義された期間内でいびき事象が全く検出されない場合、及び／又は、感知された信号の振幅が予め定義されたいびきをかいていない閾値よりも小さい場合に、いびきをかいていないことを示すいびきの程度を決定するようさらに適応させられる。予め定義された期間は、例えば、最後の３０秒によって定められる。いびき決定ユニット２は、音響的に感知された信号が予め定義された閾値よりも大きい場合に、いびき事象を決定するよう適応されられる。また、この閾値は、較正によって決定することができ、人間のいびきの音が音響的に検出される。
【００６０】
マイクロフォンの代わり又はマイクロフォンに加えて、いびき決定ユニット２は、例えばベッド１４のマットレス又はシーツ内等、ベッド１４内にまとめられている振動センサを含むことができ、振動センサは、人間１３の振動を示す振動信号を生成する。いびき決定ユニットは、従って、生成された振動信号から人間のいびき、特に、人間のいびきの程度を決定するよう優先的に適応させられる。例えば、圧電フォイルのような圧電要素を、振動センサとして使用することができ、人間１３の振動を検出するために、人間１３は、眠っている間に圧電要素の上に優先的に横たわる。この実施形態において、いびき決定ユニットは、振動センサによって生成された振動信号に基づき、いびき事象を検出するよう適応させられ、いびき決定ユニットは、これらの予め定義された期間内でのいびき事象の数に応じて、及び／又は、予め定義された期間内での振動センサによって生成された振動信号の振幅に応じて、いびきの程度を決定するよう適応させられる。
【００６１】
いびき決定ユニットが、人間のいびきを決定するための振動センサを含む場合、いびき減少器具は、人間のいびきの決定に対して、発動ユニットによって人間が発動されていない間に生成された振動信号のみが使用されるように、優先的に適応させられ、さもなければ、振動センサが発動を検出する場合があり、いびき決定ユニットが、発動ユニットによって生成された振動信号をいびきとして誤解し得るためである。特に、いびき減少器具は、２つの処理が同時に行われないように、決められた時間の中で振動感知処理と発動処理とをインターリーブするよう優先的に適応されられる。
【００６２】
振動センサの振動信号からのいびき事象の検出は、例えば、全内容を本願に援用するＵＳ  ２００８／０３０６３９６  Ａ１から知られている。
【００６３】
いびき減少器具は、決定されたいびき及び決定された人間１３の位置に応じて発動パターンを決定するための発動パターン決定ユニットをさらに含み、その発動パターンに従って、人間１３は発動させられることになる。この実施形態において、発動パターン決定ユニット５は、決定されたいびきの程度及び決定された人間の位置に応じて発動パターンを決定するよう適応させられる。さらに、この実施形態において、発動パターン決定ユニット５は、睡眠レベル決定ユニット８によって決定される決定された睡眠レベルに応じて発動パターンを決定するようさらに適応させられる。
【００６４】
いびき減少器具１は、発動パターンに従い人間を発動させるための発動ユニットをさらに含む。
【００６５】
発動パターンは、時間的パターン及び／又は空間的パターン及び／又は振幅パターンである。
【００６６】
時間的発動パターンは、例えば、人間１３が１つ又はいくつかの場所にて発動させられるシーケンスを示す。加えて又は代わりに、時間的発動パターンは、人間１３が１つ又はいくつかの場所にて発動させられる頻度を示すこともできる。優先的に、頻度は、決定されたいびきの程度次第である。いびきの程度が減り、いびきが減ったことを示す場合、頻度も減らされる。
【００６７】
空間的発動パターンは、人間１３が発動させられることになる場所を示し、振幅発動パターンは、発動の振幅及び人間１３の１つ又はいくつかの場所を示す。優先的に、発動パターンの振幅は、決定された人間のいびきの程度に応じて決定される。人間のいびきの程度が減ったことが決定された場合に、発動の振幅は減らされることがさらに好ましい。
【００６８】
発動パターン決定ユニット４は、いびきの程度が予め定義された期間内で減少されない場合、例えば、いびきの程度が最後の３０秒間で減少されない場合に、増加する頻度及び／又は増加する振幅を有する発動パターンを決定するよう適応させられる。
【００６９】
いびき減少器具１は、フィードバック機構を行うよう適応させられ、人間１３のいびき、位置、及び、優先的に睡眠レベルは、発動ユニットによる発動パターンに従った人間１４の発動のフィードバックとして決定され、このフィードバック、すなわち、決定された人間のいびき、位置、及び、優先的に睡眠レベルは、発動パターン決定ユニット５による発動パターンをアップデートするために使用され、その発動パターンを現在の決定された人間のいびき、位置、及び、優先的に睡眠レベルに適応させ、発動ユニットは、アップデートされた発動パターンに従い人間１３を発動させる。
【００７０】
発動ユニットは、図１において×印によって示された振動アクチュエータを含む。振動アクチュエータは、決定された発動パターンに従い振動によって人間１３を刺激するための振動アクチュエータのアレイ６を形成する。また、振動アクチュエータは、例えばベッド１４のマットレス内又はシーツ内等、ベッド内にまとめられる。別の実施形態において、振動アクチュエータのアレイ６の代わりに、又は、この振動アクチュエータのアレイ６に加えて、他の発動要素を、人間１３を刺激するために使用することができ、例えば、温度要素のアレイを、発動パターンに従い人間１３を刺激するために使用することができる。
【００７１】
いびき減少器具１は、所望のいびきの程度に到達した場合、特に、人間１３がもはやいびきをかいていないことを示すいびきの程度に到達した場合に人間１３の発動が停止するように、適応させられる。さらに、いびき減少器具１は、人間１３がほぼ起きていることを決定された睡眠レベルが示す場合に人間の発動が停止するように、優先的に適応させられる。
【００７２】
睡眠レベル決定ユニット８によって決定された睡眠レベルは、人間１３に対して発動が行われる場合に人間１３を起こす確率に関連づけられる。従って、決定された睡眠レベルがより小さな発動による起こす確率を示す場合に、決定された発動パターンがより大きな振幅及び／又はより多くの頻度及び／又は人間１３が発動させられることになるさらなる場所を含むように、発動パターン決定ユニット５は優先的に適応させられる。例えば、決定された睡眠レベルが深い眠りを示す場合の振幅及び／又は頻度及び／又は人間１３が発動させられることになる場所の数と比較して、睡眠レベル決定ユニット８がレムレベル又は浅い睡眠レベルを決定する場合に、より小さい振幅及び／又はより少ない頻度及び／又は人間１３が発動させられることになるより少ない場所の数を決定することができる。
【００７３】
睡眠レベル決定ユニット８は、睡眠レベルを決定するためにＥＥＧ信号を優先的に使用する。この既知の睡眠レベルの決定は、例えば、全内容を本願に援用する論文“Ｒｏｌｌ−ｏｖｅｒ  Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｓｌｅｅｐ  Ｑｕａｌｉｔｙ  Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ  ｕｓｉｎｇ  ａ  Ｗｅａｒａｂｌｅ  Ｓｅｎｓｏｒ”，Ｈｉｒｏｙａｓｕ  Ｍｉｗａ，Ｓｈｉｎ−ｉｃｈｉｒｏ  Ｓａｓａｈａｒａ  ａｎｄ  Ｔｏｓｈｉｈｉｒｏ  Ｍａｔｓｕｉ，Ｐｒｏｃｅｅｄｉｎｇｓ  ｏｆ  ｔｈｅ  ２９ｔｈ  Ａｎｎｕａｌ  Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ  Ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ  ｏｆ  ｔｈｅ  ＩＥＥＥ  ＥＭＢＳ，Ｃｉｔｅ  Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌｅ，Ｌｙｏｎ，Ｆｒａｎｃｅ，Ａｕｇｕｓｔ  ２３−２６  ２００７に開示されている。別の実施形態において、睡眠レベル決定ユニット８は、睡眠レベルを決定するため、特に、浅い眠りと深い眠りとを区別するために人間の寝返り間の時間を使用するよう適応させることができる。人間の寝返り間の時間に基づく睡眠レベルの決定も知られており、例えば、前記の論文に開示されている。人間の寝返り間の時間を決定するために、圧力センサを使用することができ、寝返りは、左に横たわる位置から右に横たわる位置まで、若しくはその逆、又は、うつぶせ／あお向けに横たわる位置から右に横たわる位置若しくは左に横たわる位置まで、若しくはその逆の位置の変更として定義することができる。
【００７４】
発動パターン決定ユニット５は、決定された人間１３のいびき及び決定された人間１３の位置、並びに、優先的に決定された睡眠レベルも発動パターンに割り当てるための割当てを提供する割当てユニット９を含み、発動パターン決定ユニット５は、その割当てに従い発動パターンを決定するよう適応させられる。従って、決定されたいびきの程度と決定された人間の位置と優先的に決定された睡眠レベルとの種々の組合せに対して、種々の割当てパターンに対する種々の割当てが、割当てユニット９によって提供される。これらの割当ては、リアルタイムで非常に速く実際の発動パターンを決定することを可能にするルックアップテーブルとして優先的に実行される。別の実施形態において、割当ては、決定されたいびき、決定された位置、及び、優先的に決定された睡眠レベルにも応じて発動パターンを提供する機能として記憶することもできる。
【００７５】
いびき減少器具１は、いびきの変化、位置の変化、及び、優先的に睡眠レベルの変化のうち少なくとも１つを決定するための変化決定ユニット１１、並びに、いびきの減少を示すいびき減少値を決定するためのいびき減少値決定１２をさらに含む。いくつかの発動パターンの各々に対して、いびき減少値を決定するために、いくつかの発動パターン、並びに、同じ最初のいびき、同じ最初の位置、及び、優先的に同じ最初の睡眠レベルに対して、いびき減少器具１は以下の、
−いびき決定ユニット２によって、最初の人間１３のいびきを決定するステップ、位置決定ユニット３、４によって、最初の人間１３の位置を決定するステップ、及び、睡眠レベル決定ユニット８によって、最初の人間１３の睡眠レベルを優先的に決定するステップ、
−発動ユニット６、７によって、発動パターンに従い人間１３を発動させるステップ、
−いびき決定ユニット２によって、結果として生じる人間１３のいびきを決定するステップ、位置決定ユニット３、４によって、結果として生じる人間の位置を決定するステップ、及び、睡眠レベル決定ユニット８によって、結果として生じる人間１３の睡眠レベルを優先的に決定するステップ、
−変化決定ユニット１１によって、最初のいびき及び結果として生じるいびきに基づきいびきの変化、最初の位置及び結果として生じる位置に基づき位置の変化、並びに、優先的に、最初の睡眠レベル及び結果として生じる睡眠レベルに基づき睡眠レベルの変化のうち少なくとも１つを決定するステップ、
−いびき減少値決定ユニット１２によって、いびきの変化、位置の変化、及び、優先的に睡眠レベルの変化のうち少なくとも１つからいびき減少値を決定するステップ、
を行うよう適応させられる。
【００７６】
発動パターン決定ユニット５は、決定された最初の人間１３のいびき、決定された最初の人間１３の位置、及び、優先的に決定された最初の人間１３の睡眠レベルを発動パターンに割り当てる割当てを生成するための割当て生成ユニット１０をさらに含む。割当て生成ユニット１０は、いくつかの発動パターンのうち、最大のいびき減少を示すいびき減少値が決定された発動パターンを、最初のいびき、最初の位置、及び、優先的に最初の睡眠レベルに割り当てるよう適応させられる。この方法で、いびき減少器具１は、学習手順を提供し、いびきを減少させるために種々の発動パターンを試すことができ、割当て生成ユニット１０によって、最も効果的にいびきを減少させる発動パターンを、対応する割当てを生成するために使用することができる。
【００７７】
割当て生成ユニット１０は、いくつかの発動パターンのうち、最大のいびき減少を示す類似のいびき減少値を有する全ての発動パターンを、最小の人間を起こす確率を有する最初のいびき、最初の位置、及び、優先的に最初の睡眠レベルに割り当てるよう適応させられる。例えば、第１のいびき減少値及び第２のいびき減少値が類似しており、且つ、最大のいびき減少をどちらも示す場合、第１及び第２の発動パターンのうち、より小さい振幅及び／又はより少ない頻度の発動を有する発動パターンが、割当てを生成するために使用される。類似性は、類似性測定に関して決定される。類似性測定によると、第１のいびき減少値及び第２のいびき減少値は、その絶対的な差が、例えば人間１３によって又は医師によって選ぶことができる予め定義された閾値よりも小さい場合に、優先的に類似している。これは、より大きな振幅及び／又はより多くの頻度を用いて、より敏感ではない場所にて人間１３を発動させることの代わりに、より小さな振幅及び／又はより小さな頻度を用いて、より敏感な場所、すなわち、結果として生じる人間１３の位置の変化に関してより敏感な場所にて人間を発動させる発動パターンをもたらし得る。
【００７８】
さらなる実施形態において、割当て生成ユニット１０は、いくつかの発動パターンのうち、最大のいびき減少を示す類似のいびき減少値を有する全ての発動パターンを、最も少ないエネルギー消費及び／又は最も少ない振動駆動等を有する最初のいびき、最初の位置、及び、優先的に最初の睡眠レベルに割り当てるよう適応させられる。
【００７９】
割当てユニット９は、左に横たわる位置が決定された場合に人間１３の左側に対して、右に横たわる位置が決定された場合に人間１３の右側に対して、及び、うつぶせ／あお向けに横たわる位置が決定された場合に人間の左側又は右側に対して発動するための発動パターンを決定するために割当てを提供するよう適応させられる。これは、いびきを減少させるために、人間がその左側に横たわる場合にうつぶせ／あお向けに横たわる位置又は右に横たわる位置に人間１３を動かすこと、人間がその右側に横たわる場合にそのうつぶせ／あお向けに横たわる位置又は左に横たわる位置に人間１３を動かすこと、及び、人間がうつぶせ／あお向けに横たわる位置にいる場合に左に横たわる位置又は右に横たわる位置に人間を動かすことを可能にする。
【００８０】
発動パターン決定ユニット５は、より中心の場所よりも側部の場所にてより強く人間１３を発動させるための発動パターンを決定するよう適応させられる。
【００８１】
図２は、ベッドの右側にて人間を発動させるための発動パターン１５を概略的及び例証的に示している。２つの×印は、１つの×印によって示された振幅と比較してより大きな振幅を示している。従って、図２において示された発動パターン１５は、より中心の場所よりも側部の場所にてより強く人間を発動させる。
【００８２】
図３は、ベッドの左側にて人間を発動させるための対応する発動パターン１６を概略的及び例証的に示している。
【００８３】
図４は、人間１３の位置を考慮に入れた発動パターン１８を示している。うつぶせ／あお向けに横たわる位置において人間が横たわっていることを位置決定ユニット３、４は決定し、発動パターン決定ユニット５は、アクチュエータを不必要に駆動させることなく、人間１３を刺激して左に横たわる位置まで移動させるために、人間１３が横たわっている主軸１７の左側にあるアクチュエータのみを優先的に駆動する発動パターン１８を決定した。
【００８４】
図５は、左に横たわる位置に人間を動かすために人間１３の右側に対して発動するための人間１３の位置を考慮に入れた発動パターン１９を概略的及び例証的に示している。
【００８５】
図６は、いびき減少器具のさらなる実施形態を概略的及び例証的に示している。図６に示されたいびき減少器具２０は、図１に示されたいびき減少器具１に類似している。図１に示されたいびき減少器具１に対する図６に示されたいびき減少器具２０の主な差は、いびき減少器具２０が、それぞれの圧力及び振動要素の上に人間１３が横たわっていることを示した圧力を検出することができる、且つ、振動によって人間１３に対して発動することができる圧力及び振動要素２１を含むということである。圧力及び振動要素２１は、圧力を検出するため、及び、人間１３に作用する振動を生成ための圧電要素を優先的に含む。
【００８６】
図７は、いびき減少方法を例証的に例示している流れ図を示している。
【００８７】
ステップ１０１では、人間１３のいびきが、いびき決定ユニット２によって決定される。特に、人間１３のいびきの程度が、いびき決定ユニット２によって決定される。
【００８８】
ステップ１０２では、人間１３の位置が、位置決定ユニット３、４によって決定される。
【００８９】
ステップ１０３では、人間１３の睡眠レベルが、睡眠レベル決定ユニット８によって決定される。
【００９０】
ステップ１０４では、発動パターン決定ユニット５によって、決定されたいびき、決定された位置、及び、決定された睡眠レベルに応じて発動パターンが決定され、その発動パターンに従って人間１３は発動させられることになる。
【００９１】
ステップ１０５では、人間が、発動ユニット６、７によって、発動パターンに従い発動させられる。
【００９２】
ステップ１０６では、所望のいびき減少の程度に到達したかどうか決定される。到達した場合、いびき減少方法は、ステップ１０７において停止する。さもなければ、いびき減少方法は、ステップ１０１乃至１０３を続ける。
【００９３】
ステップ１０１乃至１０３は、いかなる任意のシーケンスにおいても行うことができる。特に、ステップ１０１乃至１０３は、同時に行うことができる。
【００９４】
別の実施形態において、ステップ１０３は省くことができる。
【００９５】
いびき減少器具は、いびきをかく人にその側部に反転させるよう誘発するために振動を優先的に使用する。これらの振動は、いびきが減るか又は完全に停止さえするように依然としていびきをかく人にその睡眠位置を側部に変えるよう誘発する一方、人目にはつかない。結果として、いびき減少器具は、いびきの音によっていらいらさせられる人々に対してもより良い睡眠を提供する。いびき減少器具は、局所的な振動を使用して、いびきをかく人にその睡眠位置を変えるよう誘発する。人間がいびきをかいている、特に、激しくいびきをかいていることをいびき減少器具が検出した場合、いびき減少器具は、体の一側部のみに対して優先的に振動を開始する。いびきをかく人の体の位置を決定するために、いびき減少器具は、どこで体がベッドの表面に接触しているかを測定するために、接触センサ、特に、圧力センサを優先的に使用する。位置決定ユニットは、結果として生じる接触領域の部位、形状、及び、場所に基づき体の位置を決定するよう優先的に適応させられる。振動から逃れるために、いびきをかく人は、振動している発動機から離れるようその位置を変える。いびきをかく人がこれを実現するための最も簡単な方法は、その側部に反転させることである。いびきをかく人が側部に反転すると、いびきは減るか又は止まりさえする。人間がその背中を残したままでいる場合、いびき減少器具は、決定されたいびきをかく人の体の位置に対して振動を発生し続ける。振動アクチュエータ及びさらなる要素も、ベッドカバー、枕、ベルト、又は、洋服内に埋め込むことができる。
【００９６】
振動アクチュエータ、又は、より一般には機械的刺激装置は、優先的に振動発動機である。これらの発動機は、マットレスカバー、ベッドシーツ、又は、マットレス自体に埋め込むことができる。さらに、センサ及び発動機を、１又は複数の枕の中に埋め込むことができる。さらなる実施形態において、発動機並びにセンサは、人間によってその体の１又は種々の場所にて装着されるベルト若しくは１又は複数の他の可変の装置に埋め込むことができる。発動機並びにセンサは、洋服の中にまとめることもできる。これは、人間が自身のベッドで眠っていない場合でさえも、人間がいびき減少器具を使用するのを可能にする。
【００９７】
各振動アクチュエータは、他のアクチュエータとは関係なく優先的に駆動される。各振動アクチュエータの振動数及び強度、すなわち振幅は制御することができる。異なる振動アクチュエータの頻度、強度、及び、優先的に位相を変えることによって、振動パターンとしてみなすこともできる所望の組み合わされた発動パターンを得ることができる。人間の横たわる位置に応じて、振動アクチュエータの全て又は一組が駆動される。気づかれる振動の場所は、従って、異なる振動発動機を駆動する及び駆動しないようにすることによって変えることができる。振動への順応を防ぐために、駆動中の振動アクチュエータの振動の強度、頻度、及び、場所を変えることができる。さらに、側部への反転に対する動機づけを増やすよういびきが続くかぎり、ゆっくりと強度を上げることができる。さらに、いびきをかく人が振動を感知するが起きない、特に、完全に起きないことを保証するために、振動の強度は、睡眠位相、すなわち、例えばレム睡眠又は深い睡眠等の睡眠レベルに適応させることができる。
【００９８】
不必要な妨害を防ぐために、いびき減少器具は、人間が最後のｘ秒においていびきをかいていた場合のみ、振動を優先的に発生させる。この場合であるかどうかを検出するために、いびき減少器具は、いびき決定ユニットを含む。最後のｘ秒間に人間がいびきをかいたことをいびき決定器具が決定する場合、いびき減少器具は、現在の検出されたいびきをかく人の体の位置次第である発動パターンによって定められた特定の場所に対して振動を発生させる。少なくともｘ秒間人間がいびきをかかなかったことをいびき減少器具が決定する場合、振動は発生されない。いびきと一致する時間間隔でのみ振動をいびき減少器具が発生させるのを防ぐために、パラメータｘに対する正値が必要とされる。優先的に、いびき減少器具は、予め定義された数のいびき事象が最後のｘ秒において存在するかぎり、振動を発生させる。
【００９９】
いびき事象を検出するために、いびき決定ユニットは、例えば、Ｊａｎｅ，Ｒ．Ｓｏｌａ−Ｓｏｌｅｒ，Ｊ．Ｆｉｚ，Ｊ．Ａ．Ｍｏｒｅｒａ，Ｊ．，“Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ  ｏｆ  ｓｎｏｒｉｎｇ  ｓｉｇｎａｌｓ：ｖａｌｉｄａｔｉｏｎ  ｗｉｔｈ  ｓｉｍｐｌｅ  ｓｎｏｒｅｒｓ  ａｎｄ  ＯＳＡＳ  ｐａｔｉｅｎｔｓ”，Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ  ｉｎ  Ｍｅｄｉｃｉｎｅ  ａｎｄ  Ｂｉｏｌｏｇｙ  Ｓｏｃｉｅｔｙ，２０００，Ｖｏｌｕｍｅ：４，ｐｐ．３１２９−３１３１，Ｐｒｏｃｅｅｄｉｎｇｓ  ｏｆ  ｔｈｅ  ２２ｎｄ  Ａｎｎｕａｌ  Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ  Ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ  ｏｆ  ｔｈｅ  ＩＥＥＥに開示された二層神経回路網を使用するため、又は、例えば、Ｗ．Ｄ．Ｄｕｃｋｉｔｔ，Ｓ．Ｋ．Ｔｕｏｍｉ  ａｎｄ  Ｔ．Ｒ．Ｎｉｅｓｌｅｒ，“Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ，ｓｅｇｍｅｎｔａｔｉｏｎ  ａｎｄ  ａｓｓｅｓｓｍｅｎｔ  ｏｆ  ｓｎｏｒｉｎｇ  ｆｒｏｍ  ａｍｂｉｅｎｔ  ａｃｏｕｓｔｉｃ  ｄａｔａ”，Ｐｈｙｓｉｏｌｏｇｉｃａｌ  Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ，２００６，Ｖｏｌｕｍｅ：２７，ｐｐ．１０４７−１０５６に開示された隠れたＭａｒｋｏｖ  Ｍｏｄｅｌｓを使用するために適応させることができる。
【０１００】
人間の場所を測定するための圧力センサを使用する代わりに、その人間を発動させるための振動アクチュエータ、及び、実施形態において記述したように、いびきを決定するために振動を感知するための振動センサ、単一の種類の要素、特に、圧電要素を、これらの機能を果たすため、すなわち、１つの場所にて圧力を測定するため、人間に対して発動するため、及び、人間の振動を感知するために使用することができる。
【０１０１】
本発明を実行することにおいて、図面、開示、及び、付随の特許請求の範囲の検討から、当業者は、開示された実施形態に対する他の異形を理解及び達成することができる。
【０１０２】
特許請求の範囲において、「含む」という用語は、他の要素又はステップを除外せず、単数名詞を言及する際に不定冠詞が使用されている場合は、その名詞の複数形を除外しない。
【０１０３】
１つのユニット又は装置は、特許請求の範囲内に列挙されたいくつかの項目の機能を果たすことができる。特定の手段が互いに異なる従属項において説明されているという単なる事実は、これらの手段の組合せを役立つよう使用することができないと示しているわけではない。
【０１０４】
人間のいびきの決定、又は、１又は複数のユニット若しくは装置によって行われる発動パターンの決定のような決定は、いかなる他の数のユニット若しくは装置によっても行うことができる。いびき減少方法に従ったいびき減少器具の決定及び／又は制御は、コンピュータプログラムのプログラムコード手段として、及び／又は、専用のハードウェアとして実行することができる。
【０１０５】
コンピュータプログラムは、他のハードウェアの一部と共に供給される又は他のハードウェアの一部として、光記憶装置又は固体記憶媒体等、適した媒体上で記憶／配布することができるが、インターネット若しくは他の有線若しくは無線の電気通信システムを介して等、他の形状で配布することもできる。
【０１０６】
特許請求の範囲にあるいかなる参照番号も、特許請求の範囲を限定するとして解釈されるべきではない。
【図１】
2012529958.tif 000003
【図２】
2012529958.tif 000004
【図３】
2012529958.tif 000005
【図４】
2012529958.tif 000006
【図５】
2012529958.tif 000007
【図６】
2012529958.tif 000008
【図７】
2012529958.tif 000009
【手続補正書】
【提出日】平成23年12月19日(2011.12.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
人間のいびきを決定するためのいびき決定ユニット、
前記人間の位置を決定するための位置決定ユニット、
前記決定されたいびき及び前記決定された人間の位置に応じて発動パターンを決定するための発動パターン決定ユニットであり、前記発動パターンに従って前記人間が発動させられることになる、ユニット、並びに、
前記発動パターンに従い前記人間を発動させるための発動ユニット、
を含むいびき減少器具であって、
前記人間の睡眠レベルを決定するための睡眠レベル決定ユニットであり、前記決定された睡眠レベルに応じて前記発動パターン決定ユニットが前記発動パターンを決定するよう適応させられる、ユニットをさらに含む、いびき減少器具。
【請求項２】
前記いびき決定ユニットは、予め定義された期間内でのいびき事象の数及びいびきの強度のうち少なくとも１つに応じて、いびきの程度として前記いびきを決定するよう適応させられ、前記発動パターン決定ユニットは、前記決定されたいびきの程度、及び、前記決定された人間の位置に応じて前記発動パターンを決定するよう適応させられる、請求項１に記載のいびき減少器具。
【請求項３】
前記発動パターン決定ユニットは、前記決定された人間のいびき及び前記決定された人間の位置を発動パターンに割り当てるための割当てを提供する割当てユニットを含み、前記発動パターン決定ユニットは、前記割当てに従い発動パターンを決定するよう適応させられる、請求項１に記載のいびき減少器具。
【請求項４】
請求項３に記載のいびき減少器具であって、当該いびき減少器具は、いびきの変化及び位置の変化のうち少なくとも１つを決定するための変化決定ユニット、並びに、いびきの減少を示すいびき減少値を決定するためのいびき減少値決定ユニットを含み、当該いびき減少器具は、いくつかの発動パターンのそれぞれに対していびき減少値を決定するために、いくつかの発動パターン並びに同じ最初のいびき及び同じ最初の人間の位置に対する以下の、
前記いびき決定ユニットによって前記最初の人間のいびきを決定するステップ、及び、前記位置決定ユニットによって前記最初の人間の位置を決定するステップ、
前記発動ユニットによって発動パターンに従い前記人間を発動させるステップ、
前記いびき決定ユニットによって結果として生じる前記人間のいびきを決定するステップ、及び、前記位置決定ユニットによって結果として生じる前記人間の位置を決定するステップ、
前記変化決定ユニットによって、前記最初のいびき及び前記結果として生じるいびきに基づきいびきの変化、並びに、前記最初の位置及び前記結果として生じる位置に基づき位置の変化のうち少なくとも１つを決定するステップ、
前記いびき減少値決定ユニットによって、前記いびきの変化及び前記位置の変化のうち少なくとも１つからいびき減少値を決定するステップ、
を行うよう適応させられ、
前記発動パターン決定ユニットは、前記決定された最初の人間のいびき及び前記決定された最初の人間の位置を発動パターンに割り当てるための割当てを生成する割当て生成ユニットを含み、前記割当て生成ユニットは、前記いくつかの発動パターンのうち、最大のいびき減少を示す前記いびき減少値が決定された発動パターンを前記最初のいびき及び前記最初の位置に割り当てるよう適応させられる、いびき減少器具。
【請求項５】
請求項３に記載のいびき減少器具であって、前記位置決定ユニットは、
位置分布を決定するために、人間が存在する人間の場所を決定するよう、
前記位置分布の主軸を決定するよう、
前記主軸に対して、前記位置分布に応じて、左に横たわる位置、右に横たわる位置、及び、うつぶせ／あお向けに横たわる位置のうちの１つを決定するよう、
適応させられ、
前記割当てユニットは、
左に横たわる位置が決定された場合に、前記人間の左側に対して、
右に横たわる位置が決定された場合に、前記人間の右側に対して、
うつぶせ／あお向けに横たわる位置が決定された場合に、前記人間の左側又は右側に対して、
発動するための発動パターンを決定するために割当てを提供するよう適応させられる、いびき減少器具。
【請求項６】
前記発動パターン決定ユニットは、より中心の場所よりも側部の場所にてより強く前記人間を発動させるための発動パターンを決定するよう適応させられる、請求項１に記載のいびき減少器具。
【請求項７】
前記発動パターン決定ユニットは記憶装置を含み、いくつかの予め定義された発動パターンが記憶され、フィードバック機構によって生成されたアップデートされる発動パターンが記憶される、請求項１に記載のいびき減少器具。
【請求項８】
人間のいびきを決定するステップ、
前記人間の位置を決定するステップ、
前記人間の睡眠段階を決定するステップ、
前記決定されたいびき及び前記決定された位置及び前記人間の睡眠段階に応じて発動パターンを決定するステップであって、前記発動パターンに従って前記人間は発動させられることになる、ステップ、
前記発動パターンに従い前記人間を発動させるステップ、
を含むいびき減少方法。
【請求項９】
前記人間の検出された深い睡眠の割合が低すぎる場合に、前記発動強度は減らされる、請求項８に記載のいびき減少方法。
【請求項１０】
いびき減少コンピュータプログラムであって、当該コンピュータプログラムがコンピュータで作動していびき減少器具を制御する場合に、請求項１に記載のいびき減少器具に、いびき減少方法の以下の
人間のいびきを決定するステップ、
前記人間の位置を決定するステップ、
前記人間の睡眠段階を決定するステップ、
前記決定されたいびき及び前記決定された位置及び前記人間の睡眠段階に応じて発動パターンを決定するステップであり、前記発動パターンに従って前記人間は発動させられることになる、ステップ、
前記発動パターンに従い前記人間を発動させるステップ、
を実行させるためのプログラムコード手段を含むいびき減少コンピュータプログラム。
【国際調査報告】
2012529958.tif 000010
2012529958.tif 000011
2012529958.tif 000012
2012529958.tif 000013