(57)【要約】  浮遊する船舶を推進する推進装置は、ほぼ水平なフルーク回動軸を中心に回動する柔軟なフルーク（１６）と、フルーク回動軸を中心とする揺動運動をフルーク（１６）に伝達する手段とを備える。推進装置（１０）は、２またはそれ以上のモードまたはモードの組合せの間で再設定することができ、それらモードには、例えば、ハンドレバーの往復動作によって、揺動推進運動をフルーク（１６）に伝達するために、ハンドレバーがフルーク（１６）に機械的に係合される手動モードと、モータがフルーク（１６）に機械的に係合されて、ハンドレバーの運動が、フルーク回動軸を中心とするフルーク（１６）の任意の推進運動から分離されるモータ作動モードと、フルーク（１６）の主要部分がフルーク回動軸（２１）の後方に延びる前進モードと、フルーク（１６）の主要部分がフルーク回動軸（２１）の前方に延びるリバースモードとが含まれる。【選択図】図１
2012513329.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
浮遊する船舶（１１）を推進する推進装置（１０，１１０，２１０）であって、
ほぼ水平なフルーク回動軸（２１，２２１）を中心に回動する柔軟なフルーク（１６，１１６，２１６）と、
前記フルーク（１６，２１６）を駆動するモータ（３４，２３４）とを備え、
前記推進装置（１０，１１０，２１０）が、
ハンドレバー（３２，２３２）の往復動作によって、揺動推進運動を前記フルーク（１６，２１６）に伝達するために、前記ハンドレバー（３２，２３２）が前記フルーク（１６，２１６）に機械的に係合される手動モードと、
前記モータ（３４，２３４）が前記フルーク（１６，２１６）に機械的に係合されて、前記ハンドレバー（３２，２３２）の運動が、前記フルーク回動軸（２１，２２１）を中心とする前記フルーク（１６，２１６）の如何なる推進運動からも分離されるモータ作動モードとに設定されるように構成されていることを特徴とする推進装置。
【請求項２】
請求項１に記載の推進装置において、
下側の推進リンクであって、当該リンクから前記フルーク（１６，２１６）が延びる推進リンク（２３，２２３）と、上側の制御リンク（４８，２４８）とをさらに備え、前記推進リンク（２３，２２３）および前記制御リンク（４８，２４８）が、第１垂直リンク（５８，２０，２２０）および第２垂直リンク（６２，２６２）により相互に連結され、前記第１および第２垂直リンク（５８，２０，２２０，６２，２６２）が回動ジョイント（５２，６０，６４，２５２，２６４，２２，６６，６８，２２２，２６８）で前記制御リンク（４８，２４８）および前記推進リンク（２３，２２３）に連結されていることを特徴とする推進装置。
【請求項３】
請求項１に記載の推進装置において、
下側の推進リンクであって、当該リンクから前記フルーク（１６）が延びる推進リンク（１２３）と、上側の制御リンク（１４８）とをさらに備え、前記推進リンク（１２３）および前記制御リンク（１４８）が、それぞれホイールの形状を有するとともに、駆動チェーンまたは駆動ベルト（１５８）により相互に連結されていることを特徴とする推進装置。
【請求項４】
請求項２または３に記載の推進装置において、
前記ハンドレバー（３２）が、前記制御リンク（４８，１４８）に着脱自在に取り付けられるように構成されていることを特徴とする推進装置。
【請求項５】
請求項２に記載の推進装置において、
少なくとも１の前記回動ジョイント（２５２）が、回動可能状態から固定状態に再設定可能であることを特徴とする推進装置。
【請求項６】
請求項１乃至５の何れか一項に記載の推進装置において、
前記推進装置（１０，１１０）が、
前記フルーク（１６，１１６）の主要部分が前記フルーク回動軸（２１，１２１）の後方に延びる前進モードと、
前記フルーク（１６，１１６）の主要部分が前記フルーク回動軸（２１，１２１）の前方に延びるリバースモードとに設定されるように構成されていることを特徴とする推進装置。
【請求項７】
浮遊する船舶（１１）を推進する推進装置であって、
ほぼ水平なフルーク回動軸（２１，１２１）を中心に回動する柔軟なフルーク（１６，１１６）と、
前記フルーク回動軸（２１）を中心とする揺動運動を前記フルーク（１６，１１６）に伝達する手段とを備え、
前記推進装置（１０，１１０）が、
前記フルーク（１６，１１６）の主要部分が前記フルーク回動軸（２１，１２１）の後方に延びる前進モードと、
前記フルーク（１６，１１６）の主要部分が前記フルーク回動軸（２１，１２１）の前方に延びるリバースモードとに設定されるように構成されていることを特徴とする推進装置。
【請求項８】
請求項６または７に記載の推進装置において、
前記推進装置（１０，１１０）が、ほぼ水平なフルーク反転軸（２１，１２１）を中心に前記フルーク（１６，１１６）を回動させることによって、前記前進モードから前記リバースモードに再設定されるように構成されていることを特徴とする推進装置。
【請求項９】
請求項８に記載の推進装置において、
下側の推進リンクであって、当該リンクから前記フルーク（１６）が後方に延びる推進リンク（２３）と、上側の制御リンク（４８）とをさらに備え、前記推進リンク（２３）および前記制御リンク（４８）が、第１垂直リンク（５８）および第２垂直リンク（６２）により相互に連結され、前記第１および第２垂直リンク（５８，６２）が回動ジョイント（６０，６４，６６，６８）で前記制御リンク（４８）および前記推進リンク（２３）に連結されており、
前記推進装置（１０）が、ほぼ水平な制御リンク軸（５２）を中心に前記制御リンク（４８）を回動させ、それによりほぼ水平な前記フルーク反転軸（２１）を中心に前記フルーク（１６）を回動させることによって、前記前進モードから前記リバースモードに再設定されるように構成されていることを特徴とする推進装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の推進装置において、
支持リンク（２０）をさらに備え、この支持リンクが、前記フルーク反転軸（２１）および前記フルーク回動軸（２１）と一致するフルーク回動ジョイント（２２）を支持することを特徴とする推進装置。
【請求項１１】
請求項７または８に記載の推進装置において、
下側の推進リンクであって、当該リンクから前記フルーク（１６）が延びる推進リンク（１２３）と、上側の制御リンク（１４８）とをさらに備え、前記推進リンク（１２３）および前記制御リンク（１４８）が、それぞれホイールの形状を有するとともに、駆動チェーンまたは駆動ベルト（１５８）により相互に連結されていることを特徴とする推進装置。
【請求項１２】
請求項１乃至１１の何れか一項に記載の推進装置において、
前記推進装置（１０，１１０，２１０）を浮遊する船舶（１１）のトランサムに着脱自在に取り付けるためのトランサムブラケット（２４，２２４）をさらに備えることを特徴とする推進装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、浮遊する船舶を推進するための推進装置に関するものであり、この推進装置は、ほぼ水平なフルーク回動軸を中心に回動する柔軟なフルークと、フルークに振動運動を伝えるモータまたはその他の手段とを備える。
【背景技術】
【０００２】
国際公開ＷＯ２００８１２３８１５（Ａ１）は、浮遊する船舶を推進するための推進装置であって、ほぼ水平なフルーク回動軸を中心に回動する柔軟なフルークを備える推進装置を開示している。フルークは、モータにより作動され、モータは、減速ギアと、当該モータの回転運動をフルークの揺動運動に変換するクランクシャフトとを介して、フルークに運動を伝える。
【０００３】
国際公開ＷＯ２００８１２３８１５（Ａ１）の推進装置は、羽根車を備え、この羽根車は、船舶の速度を落としたり、あるいは逆方向に船舶を推進するために、船舶の進行方向に水の噴流を導くことができる。羽根車は、吸水口を有し、この吸水口は、水に浮遊するプラスチックシートのような多くの異物が存在する場合に、詰まる可能性がある。あらゆる異物が吸水口に引き込まれて吸水口を詰まらせ、それにより、船舶の停止および反転する能力を制限する可能性がある。
【０００４】
また、国際公開ＷＯ２００８１２３８１５（Ａ１）の装置には、船外機を有する任意の小型船と同様に、燃料やバッテリ電源を使い果たした場合に船で利用可能な一対のオールまたはパドルおよび遭難信号ロケットを備えることが予防措置として推奨される。
【発明の概要】
【０００５】
本発明の目的は、上述した問題点の一部または全てを解決または少なくとも軽減することである。この目的のために、浮遊する船舶を推進するための推進装置であって、実質的に水平なフルーク回動軸を中心に回動する柔軟なフルークと、フルークを駆動するモータとを備える推進装置が提供される。推進装置は、ハンドレバーの往復動作によって揺動推進運動（oscillatory, propulsive motion）をフルークに伝えるために、ハンドレバーがフルークに機械的に係合される手動モードと、モータがフルークに機械的に係合されて、ハンドレバーの運動が、フルーク回動軸まわりのフルークの任意の推進運動から分離されるモータ作動モードとに設定されるように構成されている。かかる構成によれば、２つのモード間で再設定できるため、燃料またはバッテリの枯渇によって生じる結果が軽減される。また、モータ作動モードにおいてハンドレバーの運動をフルークの推進運動から分離したため、オペレータがハンドレバーによって負傷する危険を伴うことなく、手動モードからモータ作動モードに推進装置を安全に切り替えることが可能となる。
【０００６】
一実施形態においては、推進装置が、下側の推進リンクであって、当該リンクからフルークが延びる推進リンクと、上側の制御リンクとを備え、それら推進リンクおよび制御リンクが第１垂直リンクおよび第２垂直リンクにより相互に連結され、第１および第２垂直リンクが回動ジョイントで推進リンクおよび制御リンクに連結されている。この実施形態により、モータからフルークまでの非常に単純なトランスミッションが可能になる。
【０００７】
別の実施形態では、推進装置が、下側の推進リンクであって、当該リンクからフルークが後方に延びる推進リンクと、上側の制御リンクとを備え、それら推進リンクおよび制御リンクが、それぞれホイールの形状を有するとともに、駆動チェーンまたは駆動ベルトにより相互に連結されている。この実施形態により、グリースを塗るか、あるいはそれ以外のメンテナンスを必要とする回動ジョイントの数量を減らすことができる。
【０００８】
好ましい一実施形態では、ハンドレバーが制御リンクに着脱可能に取り付けられるように構成されている。これは、その運動をフルークの振動運動から分離する特に信頼できる方法である。
【０００９】
別の実施形態では、少なくとも１の回動ジョイントが回動可能状態から固定状態に再構成可能となっている。これは、フルークの揺動運動からハンドレバーの運動を分離する特に単純な方法である。
【００１０】
さらに別の実施形態では、推進装置がさらに、フルークの主要部分がフルーク回動軸の後方に延びる前進モードと、フルークの主要部分がフルーク回動軸の前方に延びるリバースモードとに設定されるように構成されている。
【００１１】
本発明の別の態様によれば、浮遊する船舶を推進するための推進装置であって、ほぼ水平なフルーク回動軸を中心に回動する柔軟なフルークと、フルーク回動軸を中心とする揺動運動をフルークに伝達する手段とを備える推進装置によって、上述した問題点の一部または全てが解決または少なくとも軽減されるものとなる。推進装置は、フルークの主要部分がフルーク回動軸の後方に延びる前進モードと、フルークの主要部分がフルーク回動軸の前方に延びるリバースモードとに設定されるように構成されている。本発明によれば、船舶の前進速度を落とすために、あるいは逆方向に船舶を推進するために、フルークを使用することが可能となり、それにより羽根車の必要性をなくすことができる。羽根車と比較して、フルークが水中の異物によって破損する可能性は極めて低い。
【００１２】
好ましくは、推進装置は、ほぼ水平なフルーク反転軸を中心にフルークを回動させることにより、前進モードからリバースモードに再設定されるように構成されている。この設計は、推進装置が船舶にどのように付けられるのかに、あまり依存しない。
【００１３】
好ましい実施形態では、推進装置がさらに、下側の推進リンクであって、当該リンクからフルークが延びる推進リンクと、上側の制御リンクとを備え、それら推進リンクおよび制御リンクが第１垂直リンクおよび第２垂直リンクにより相互に連結され、第１および第２垂直リンクが回動ジョイントで推進リンクおよび制御リンクに連結されており、推進装置が、ほぼ水平な制御リンク軸を中心に制御リンクを回動させて、それによりほぼ水平なフルーク反転軸を中心にフルークを回動させることにより、前進モードからリバースモードに再設定されるように構成されている。この設計により、水中で如何なる操作を行うことも必要とせずに、オペレータがフルークを非常に容易に回動させることができる。より好ましくは、船舶推進装置が支持リンクをさらに備え、この支持リンクが、フルーク反転軸およびフルーク回動軸と一致するフルーク回動ジョイントを支持する。支持リンクは、前進モードとリバースモード間の切替のときに、第１垂直リンクが第２垂直リンクと交差する危険性を最小限にする。
【００１４】
別の実施形態では、推進装置が、下側の推進リンクであって、当該リンクからフルークが後方に延びる推進リンクと、上側の制御リンクとを備え、それら推進リンクおよび制御リンクが、それぞれホイールの形状を有するとともに、駆動チェーンまたは駆動ベルトにより相互に連結されている。この実施形態により、グリースを塗るか、あるいはそれ以外のメンテナンスを必要とする回動ジョイントの数量を減らすことができる。
【００１５】
船舶推進装置は、望ましくは、浮遊する船舶のトランサムに当該推進装置を着脱自在に取り付けるためのトランサムブラケットを備える。
【００１６】
用語“フルーク（fluke）”は、主に水平面内に延びて、垂直方向に動作するか、あるいは揺動式に、水平軸を中心に回動することが意図されている任意の種類の推進フィンを含むように意図される。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
本発明の上記特徴および利点は、追加的な目的と同様に、添付図に関して、以下の本発明の好ましい実施形態の例示的で非限定的な詳細な説明を通じて理解されるであろう。添付図においては、同じ符号が類似の構成要素に対して使用されることとなる。
【図１】図１は、前進・モータ作動モードにある船舶推進装置の斜視図である。
【図２】図２ａ乃至図２ｃは、図１の推進装置の斜視図であり、各図においては、異なる部分が省略されている。
【図３】図３は、前進・モータ作動モードとリバース・モータ作動モードとの中間位置にある、一部が省略された推進装置の斜視図である。
【図４】図４は、リバース・モータ作動モードにある、一部が省略された推進装置の斜視図である。
【図５】図５は、前進・手動モードにある、一部が省略された推進装置の上部ユニットの斜視図である。
【図６】図６は、一部が省略された船舶推進装置の第２の実施形態の斜視図である。
【図７】図７は、船舶推進装置の第３の実施形態の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
図１は、小型船１１のトランサムに取り付けられた船舶推進装置１０を示している。船舶推進装置は、駆動手段を有する上部ユニット１２と、推進フルーク１６を有する下部ユニット１４とを備える。上部ユニットカバー１７は、駆動手段を包み込んでいる。伝達手段は、駆動手段からフルーク１６に動力を伝達するためのもので、上部ユニット１２から下部ユニット１４に延在し、トランスミッションハウジング２０内に収容されている。トランスミッションハウジング２０は、フルーク回動ジョイント２２（図２）を支持する支持リンクとしても機能し、そこでは、推進リンク２３（図２）が回動可能に保持されている。フルーク１６は、推進リンク２３に連結されて、フルーク回動ジョイント２２により規定されるフルーク回動軸２１を中心に回動するように構成されている。
【００１９】
図２ａ乃至図２ｃは、図１の推進装置１０をより詳細に示している。図２ａ乃至図２ｃにおいては、船舶推進装置１０が、前進・モータ作動モードに設定されている。明確にするために、図２ａでは、上部ユニットカバー１７およびトランスミッションハウジング２０の片側が取り除かれている。また、この図は、推進装置１０の特定の細部構造を別々に示している。上部ユニットは、フレーム３５に取り付けられた電気モータ３４を備える。トランスミッションハウジング２０は、フレーム３５に強固に取り付けられ、ほぼ垂直な軸３０を中心に回動できるように、トランサムブラケット２４に回動可能に連結されている。このように、推進装置１０は、船舶１１（図１）のトランサムに着脱可能に取り付けることができ、フルーク１６の推進方向は、オペレータ（図示省略）がハンドレバー３２または舵柄３３を使用して軸３０を中心に推進装置１０を回動させることによって、変更することができる。
【００２０】
電気モータ３４は、第１かさ歯車３６を介して第２かさ歯車３８に回転運動を伝達するように構成されている。かさ歯車３６，３８は、電気モータ３４の回転運動のギア減速を行なう機能と、モータ３４により伝達される回転運動の回転軸を変更する機能の２つを有する。第２かさ歯車３８は、クランクピン４０を備え、これにより、クランクシャフトとしても機能する。連接棒４２の第１端部は、クランクピン４０に回動可能に連結される一方、連接棒４２の第２端部は、ロッカ４４の第１端部に回動可能に連結されている。ロッカ４４は、ロッカ軸受４６（図２ｂ）に回動可能に保持された第２端部を有し、ロッカ軸受は、フレーム３５に取り付けられている。クランクピン４０および連接棒４２は、第２かさ歯車３８の回転運動を連接棒４２の往復運動に伝達するように作動する。連接棒は、ロッカ４４を往復運動させるように構成される。
【００２１】
ロッカ４４は、制御リンク４８に着脱可能に連結されるように構成され、制御リンクは、フルークに往復運動を伝達する伝達リンク機構５０の一部を形成する。制御リンク４８は、この具体的な実施形態ではホイール状に形成されているが、フレーム３５に支持された制御リンクジャーナル軸受（図示省略）内で、制御リンク回動軸５２を中心に回動可能に保持されている。制御リンク回動軸は、ロッカ軸受４６の回動軸と一致する。図２ａに示されるロッカラッチ５４は、ロッカ４４の第１端部に取り付けられ、制御リンク４８の外縁の第１ノッチ５６ａに嵌め込むことにより、ロッカ４４の第１端部を着脱自在に取り付けられるように構成されている。このように、ロッカ軸受４６を中心とするロッカ４４の往復運動は、ロッカラッチ５４を使用してロッカ４４を制御リンク４８に係合させることにより、制御リンク回動軸５２を中心とする制御リンク４８の揺動運動に伝達されるものとすることができる。
【００２２】
剛性でほぼ垂直な第１駆動リンク５８の上端部は、第１上側リンク回動ジョイント６０で制御リンク４８に回動可能に連結されている。第１上側リンク回動ジョイントは、制御リンク４８の回動軸５２から少し離れて、制御リンク４８の第１面に配置されている。剛性でほぼ垂直な第２駆動リンク６２は、第２上側リンク回動ジョイント６４で制御リンク４８に回動可能に連結されている。第２上側リンク回動ジョイントは、制御リンク４８の回動軸５２から少し離れて、制御リンク４８の第２面に配置されている。２つの駆動リンク５８，６２は、平行で、実質的に同じ長さである。
【００２３】
第１駆動リンク５８の下端部は、図２ｃに示すように、第１下側リンク回動ジョイント６６で推進リンク２３に回動可能に連結されている。第１下側リンク回動ジョイントは、フルーク回動ジョイント２２の回動軸２１から離れて位置する。第２駆動リンク６２の下端部は、第２下側リンク回動ジョイント６８で推進リンク２３に回動可能に連結されている。第２下側リンク回動ジョイントも、フルーク回動ジョイント２２の回動軸２１から離れて位置する。このため、制御リンク回動軸５２を中心とする制御リンク４８の揺動運動は、２つの駆動リンク５８，６２を介して、フルーク回動軸２１を中心とする推進リンク２３の揺動運動に伝達されることとなり、それは、図２ａの矢印によって示されるように、垂直方向のフルーク１６の揺動運動または往復運動をもたらすものとなる。
【００２４】
図２ｃは、推進装置１０の下部ユニットをより詳細に示している。推進リンク２３は、第１推進リンク側部２３ａおよび第２推進リンク側部２３ｂを備える。２つの推進リンク側部２３ａ，２３ｂは、距離ｄだけ離れており、フルークブラケット７０に連結されるとともに、このフルークブラケットによって互いに分離されている。そのため、推進リンク２３は、フルークブラケット７０とともに、下方から見たときにＵ字形を形成し、開口部を規定する。Ｕ字形の第１および第２脚部は、第１および第２推進リンク側部２３ａ，２３ｂにより形成され、Ｕ字形の開口端部は、フルーク１６の反対側、すなわち、図１の船舶１１の進行方向を向いている。第１駆動リンク５８は、第１下側リンク回動ジョイント６６において第１推進リンク側部２３ａに回動可能に連結されている。第１下側リンク回動ジョイントは、Ｕ字形の第１脚部の内側に配置されている。第２駆動リンク６２は、第２下側リンク回動ジョイント６８において第２推進リンク側部２３ｂに回動可能に連結されている。第２下側リンク回動ジョイントは、Ｕ字形の第２脚部の内側に配置されている。また、フルーク回動ジョイント２２は、２つの別個の軸受、すなわち、第１フルーク回動ジョイント軸受２２ａ（図２ａ）および第２フルーク回動ジョイント軸受２２ｂ（図２ｃ）により構成されている。第１および第２フルーク回動ジョイント軸受２２ａ，２２ｂは、推進リンク側部２３ａ，２３ｂの外側に配置されているが、Ｕ字形の内部の開口部が遮られない状態のままとしながら、第１および第２推進リンク側部２３ａ，２３ｂをトランスミッションハウジング２０に回動可能に連結する。２つの推進リンク側部２３ａ，２３ｂの間の内部距離ｄは、図３および図４に関連して後述する方法でフルーク回動ジョイント２２を中心に推進リンク２３が回転するときに、第２駆動リンク６２が第１駆動リンク５８の回動ジョイント６６を通過することを可能にするのに十分の大きさである。
【００２５】
ここで図３を参照すると、推進装置１０は、ハンドレバーアセンブリ７１の一部を構成するハンドレバー３２を使用して、前進モードと後進モードとの間で切り替えることができる。ハンドレバーアセンブリ７１は、外側ガイドワッシャ７２と、内側スイッチングカム７４とを備え、それらがハンドレバー３２に剛結合されている。図中のスイッチングカム７４はガイドワッシャ７２から切り離された状態で示されているが、それら２部材は、実際には互いに強固に連結されている。ハンドレバーアセンブリ７１は、ハンドレバーアセンブリ・ジャーナル軸受７５によってフレーム３５に回動可能に連結されている。ハンドレバーアセンブリ７１の回動軸７３は、ロッカ４４の回動軸および制御リンク４８の回動軸５２と一致する。スイッチングカム７４は、円盤状の制御リンク４８と同じ直径の円板の扇形の一般的形状を有しており、制御リンク４８に隣接して配置されている。その結果、スイッチングカム７４のカムエッジの一部が、制御リンク４８の外縁と一致している。しかしながら、スイッチングカム７４のカムエッジの第１リフト部７６ａおよび第２リフト部７６ｂには傾斜が付けられている。
【００２６】
オペレータ（図示省略）は、ハンドレバー３２により、ハンドレバーアセンブリ回動軸７３を中心に第１方向（図３の矢印で示される方向）にハンドレバーアセンブリ７１を回転させることにより、前進モード（図１および図２）からリバースモード（図４）に切り替えることができる。そうすることによって、スイッチングカム７４の第１リフト部７６ａが、制御リンク４８の外縁の第１ノッチ５６ａの内部の位置から、ロッカラッチ５４を持ち上げることとなる。このため、制御リンク４８は、よってフルーク１６も同様に、ロッカ４４およびモータ３４から切り離されることとなる。回動軸７３を中心に上記第１方向にハンドレバーアセンブリ７１を引き続き回転させると、スイッチングカム７４の第１キャッチエッジ７８ａが、制御リンク４８の第１ドッグ８０ａに当接して、制御リンク回動軸５２を中心に制御リンク４８を上記第１方向へと回動させる。それによりに、駆動リンク５８，６２が、フルーク回動軸２１を中心に推進リンクを回動させることとなる。制御リンク４８が制御リンク回動軸５２を中心に約１８０°回転すると、図４に示すように、ロッカラッチ５４が制御リンク４８の外縁で第２ノッチ５６ｂと係合することとなる。第２ノッチ５６ｂは、第１ノッチ５６ａに対して、制御リンク４８の他端に配置されている。
【００２７】
ハンドレバー３２を使用して、ロッカラッチ５４が第１制御リンクノッチ５６ａと係合する位置から、ロッカラッチ５４が第２制御リンクノッチ５６ｂと係合する位置まで、制御リンク４８を１８０°すべて手動で回動させる代わりに、例えば１６０°手動で回動させて、その後にモータ３２を作動させることも可能である。その後、ロッカ４４は、ラッチ５４がノッチ５６ａに“出会う”まで、制御リンク４８の外縁に沿ってロッカラッチ５４をスライドさせた後、それに係合する。
【００２８】
図４は、推進装置１０が前進モード（図１および図２）から中間位置（図３）を経由してリバースモード（図４）に再設定されたときの制御リンク４８およびロッカラッチ５４の位置を示している。
【００２９】
この位置に到達すると、フルーク１６も、フルーク回動軸２１を中心に約１８０°回転して、図４に示す反対の位置に到達することとなる。このため、フルーク回動軸２１は、フルーク反転軸としても機能する。図４に示すリバースモードにおいては、フルーク１６がほぼ前方、すなわち、船舶推進装置１０を搭載した船舶の正常時の進行方向に延びる。ロッカ４４の往復運動は、図１および図２に関連して上述した前進モードのときと同じ方法で、フルーク回動軸２１を中心とするフルーク１６の揺動運動に伝達されることとなる。しかしながら、船舶推進装置１０の推進力は、図１および図２の前進モードに対して反対の方向を有するものとなる。このように、船舶推進装置１０は、船舶１１（図１）を進行方向に推進させるだけでなく、前進速度を落としたり、あるいは船舶１１を逆方向に推進させるためにも、使用することができる。
【００３０】
フルーク１６を反転させた後にハンドレバー３２を幾分持ち上げて、それにより、スイッチングカム７４の第１キャッチエッジ７８ａが第１ドッグ８０ａにもはや当接していないが十分な間隔が残るようにすると、制御リンク回動軸５２を中心とする制御リンク４８の揺動運動が、ハンドレバー３２に伝達されないようになる。これは、図４に示すハンドレバー３２の位置である。
【００３１】
図４に示すリバースモードから図１および図２に示す前進モードに切り替えるために、ハンドレバーアセンブリ７１（図３）が、図３に矢印で示される第１方向と反対の第２方向へと、その回動軸７３を中心に回動される。そうする際に、スイッチカム７４の第２リフト部７６ｂが、制御リンク４８の外縁の第２ノッチ５６ｂからロッカラッチ５４を離脱させる。その後、スイッチングカム７４の第２キャッチエッジ７８ｂが、制御リンク４８の第２ドッグ８０ｂに当接して、制御リンク回動軸５２を中心に制御リンク４８を上記第２方向へと回動させる。それによりに、駆動リンク５８，６２が、フルーク回動軸２１を中心に推進リンク２３を戻す方向に回動させて、図１および図２に示す前進モードの位置にフルーク１６を戻すこととなる。制御リンク４８が制御リンク回動軸を中心に約１８０°戻る方向に回転すると、ロッカラッチ５４が第１ノッチ５６ａと再び係合して、モータ３４を前進モードにあるフルーク１６と係合させることとなる。
【００３２】
ここで図５を参照して、船舶推進装置１０のモータ作動モードと手動の“筋力作動”モードとの間の切替について説明することとする。外側ガイドワッシャ７２には、第１円形ガイド穴８２ａが設けられている。対応する第２円形ガイド穴８２ｂは、スイッチングカム７４を貫通する。２つのガイド穴８２ａ，８２ｂは、互いに位置合わせされている。ハンドレバーロック穴８３は制御リンク４８を貫通する。３つの穴８２ａ，８２ｂ，８３は、制御リンク回動軸５２から同じ半径距離の位置にあり、制御リンク回動軸は、ハンドレバーアセンブリ回動軸７３と一致している。
【００３３】
前進モードからリバースモードに切り替えるときに、ハンドレバー３２を使用してハンドレバーアセンブリ回動軸７３を中心にハンドレバーアセンブリ７１を第１方向（図３の矢印で示される方向）へと回動させることにより、スイッチングカム７４の第１リフト部７６ａが、図３および図４に関連して上述したのと同じ方法で、ロッカラッチ５４を制御リンク４８の第１ノッチ５６ａから解放することとなる。スイッチングカム７４の第１キャッチエッジ７８ａが第１ドッグ８０ａに当接するときに、３つの穴８２ａ，８２ｂ，８３がすべて整列し、この際に、係止ピン８４を３つの穴８２ａ，８２ｂ，８３内に挿入することにより、ハンドレバーアセンブリ７１を制御リンク４８に固定することができる。この位置は図５に示されている。スイッチングカム７４は、この位置で、ロッカラッチ５４が第１ノッチ５６ａと係合するのを防ぎ、それにより、モータ３４を制御リンク４８およびフルーク１６から切り離した状態に保持する。同時に、ハンドレバー３２は、係止ピン８４によって制御リンク４８に係止される。そのため、ハンドレバーアセンブリ回動軸７３を中心にハンドレバー３２を往復運動させることにより、フルーク回動軸２１を中心にフルーク１６を往復運動させることができる。フルーク回動軸２１を中心とするフルーク１６の揺動運動は、船舶推進装置１０の前方の推進力をもたらすこととなる。
【００３４】
図１乃至図５に詳細に示していないが、推進装置１０をリバース・手動モードに設定することも可能である。これは、制御リンク４８に、追加的なハンドレバー固定穴を設けることによって達成することができる。この追加的なハンドレバー固定穴は、穴８３と同じ機能を有するが、スイッチングカム７４の第２キャッチエッジ７８ｂが第２ドッグ８０ｂに当接するときにガイド穴８２ａ，８２ｂと整列するように配置されるものである。
【００３５】
推進装置１０をリバース・手動モードに切り替えることは、図３に関連して上述した第１方向に、ハンドレバーアセンブリ回動軸７３を中心にハンドレバー３２を、それがほぼ後方を指す位置へと回動させることにより、実行される。この位置では、図３および図４に関連して上述したように、フルーク１６が前方に延びるリバース位置に移行されることとなる。その後、スイッチングカム７４の第２キャッチエッジ７８ｂが制御リンク４８の第２ドッグ８０ｂに当接するまで、ハンドレバー３２が第２方向に再び戻される。最後に係止ピン８４を３つの整列した穴に通すことによって、推進装置はリバース・手動モードに設定される。
【００３６】
この位置のハンドレバー３２を往復運動させることによって、推進装置１０の逆方向の推進力を得ることが可能である。
【００３７】
図６は、船舶推進装置１１０の第２の実施形態を示している。この図は、図１乃至図５に関連して説明した第１および第２駆動リンク５８，６２とは異なる伝達手段を使用して、船舶推進装置における前進／リバースおよび手動／モータ作動モード間の切替能力を達成する実現性を示している。図６の船舶推進装置１１０は、モータ３４、上側制御リンク１４８および下側推進リンク１２３を備える。図示例では２つのリンク１４８，１２３がともに円形ホイールとして形成されているが、当業者であれば、実際にはそれらを多種多様な形状とすることができることに気付くであろう。モータ３４から往復運動を伝達するロッカ４４は、例えば、ロッカ４４および制御リンク１４８を貫通するように構成されたロッカ係止ピン（図示省略）によって、制御リンク１４８と着脱可能に係合させることができる。
【００３８】
無端ベルト１５８は、制御リンク１４８を推進リンク１２３に連結しており、その結果、制御リンク回動軸を中心とする制御リンク１４８の揺動が、フルーク回動軸１２１を中心とする推進リンク１２３の揺動をもたらすこととなる。
【００３９】
フルーク１６は、フルークブラケット１７０を介して、回動不能な方法で推進リンク１２３に取り付けられており、その結果、フルーク回動軸１２１を中心とする推進リンク１２３の揺動が、フルーク回動軸１２１を中心とするフルーク１６の揺動をもたらすこととなる。
【００４０】
モータ作動モードから手動モードへの切替は、図５に関連して上述したのと同様の方法、すなわち、例えば、ロッカ４４および制御リンク１４８を貫通するロッカ係止ピン（図示省略）を取り除くことにより、モータ３４を制御リンク１４８から切り離すステップと、ハンドレバー係止ピン（図示省略）によりハンドレバー３２を制御リンク１４８に固定するステップとにより行われる。
【００４１】
また、前進モードからリバースモードへの切替は、図３および図４に関連して上述したのと同様の方法、すなわち、例えば、ハンドレバー係止ピン（図示省略）を挿入することにより、ハンドレバー３２を制御リンク１４８に係合させるステップと、ロッカ４４および制御リンク１４８を貫通するロッカ係止ピン（図示省略）を取り除くことにより、モータ３４を制御リンク１４８から切り離すステップと、ハンドレバー３２により第１方向（図４を参照）に制御リンク１４８を１８０°回動させて、それによりフルークを１８０°回動させるステップと、例えば、ロッカ係止ピン（図示省略）をロッカ４４および制御リンク１４８に挿入することによって、モータ３４を制御リンク１４８に係合させるステップと、ハンドレバー係止ピンを取り除くことにより、ハンドレバー３２を制御リンク１４８から切り離すステップとにより行われる。
【００４２】
図７は、手動の推進モードにある船舶推進装置２１０の第３の実施形態の斜視図である。図示の船舶推進装置２１０は、平行四辺形のリンク機構を備え、このリンク機構は、支持リンク２２０および駆動リンク２６２を備え、それらが上側制御リンク２４８および下側推進リンク２２３によって相互に連結されている。線形液圧または電気モータ２３４のような線形出力アクチュエータは、駆動リンク２６２に配置されているが、手動モードでは作動されない。電気モータ２３２は、船舶（図示省略）内に設けられたバッテリ２９９からその動力の供給を受ける。
【００４３】
上側制御リンク２４８は、ハンドルグリップを持つハンドレバー２３２によって、前方に延ばされている。下側推進リンク２２３は、当該推進リンク２２３から後方に延びる柔軟な推進フルーク２１６に取り付けられている。制御および推進リンク２４８，２２３は、支持リンク２２０によって前部が、駆動リンク２６２によって後部が、相互に連結されている。支持リンク２２０は、ほぼ垂直なステアリングシャフトであり、このステアリングシャフトが、回転可能であるがスライド不能に、軸受スリーブ２２６内で支持されている。軸受スリーブ２２６は、船舶のトランサムに推進装置２１０を連結するために、トランサムブラケット２２４に剛結合されている。
【００４４】
図７からさらに明らかなように、支持リンク２２０の上端部は、制御リンク回動ジョイント２５２で制御リンク２４８に連結され、支持リンク２２０の下端部は、フルーク回動ジョイント２２２で推進リンク２２３に連結されている。駆動リンク２６２の上端部は、上側駆動リンク回動ジョイント２６４において制御リンク２４８に、下側駆動リンク回動ジョイント２６８において推進リンク１２３にそれぞれ連結されている。
【００４５】
ハンドレバー２３２の上下方向の往復運動は、垂直方向の駆動リンク２６２の往復運動をもたらし、また、モータ２３４は、この運動において駆動リンク２６２に追従することとなる。駆動リンク２６２の往復運動は、フルーク回動ジョイント２２２を中心とするフルーク２１６の揺動運動を引き起こすこととなる。そのため、推進装置２１０は、周囲の水ボリューム内で、それ自体と船舶を前方に推進することができる。
【００４６】
フルーク２１６がハンドレバー２３２の手動往復運動により揺動される手動モードと、フルーク２１６がモータ２３４により揺動され得るモータ作動モードとの間で、図１０の船舶推進装置２１０を切り替えることが可能である。これは、例えば、支持リンク２２０と制御リンク２４８を貫通する穴であって、制御リンク回動ジョイント２５２から離れて位置する穴２９２に、係止ピン２９０を通すことによって、回動可能状態から固定状態に制御リンク回動ジョイント２５２を再設定することにより行うことができる。制御リンク２５２を固定状態にロックすると、モータ２３４の往復動作が、下側駆動リンク回動ジョイント２６８の上下方向の往復運動をもたらし、それにより、フルーク２１６の推進揺動をもたらすこととなる。
【００４７】
要約すると、本発明は、浮遊する船舶を推進するための推進装置に関するものである。この推進装置は、ほぼ水平なフルーク回動軸を中心に回動する柔軟なフルークと、フルーク回動軸を中心とする揺動運動をフルークに伝達する手段とを備える。推進装置は、例えば、次に示すような、２またはそれ以上のモードまたはモードの組合せの間で再設定することができる。
・手動モード：このモードでは、ハンドレバーの往復動作によって、揺動推進運動をフルークに伝達するために、ハンドレバーがフルークに機械的に係合される。
・モータ作動モード：このモードでは、モータがフルークに機械的に係合されて、ハンドレバーの運動が、フルーク回動軸を中心とするフルークの如何なる推進運動からも分離される。
・前進モード：このモードでは、フルークの主要部分が回動軸の後方に延びる。
・リバースモード：このモードでは、フルークの主要部分がフルーク回動軸の前方に延びる。
【００４８】
幾つかの実施形態に関連して本発明を主に説明してきた。しかしながら、当業者であれば容易に理解されるように、上述した実施形態以外のその他の実施形態も、添付の特許請求の範囲によって規定されるように、本発明の範囲内において同様に可能である。
【００４９】
例えば、推進装置１０をモータ作動モードで操作するときに推進装置１０からハンドレバー３２を取り除き、一方、推進装置１０が手動モードで操作されるときにハンドレバーを推進装置１０に再び取り付けることによって、フルーク１６の揺動運動からハンドレバー３２の運動を分離することも可能である。
【００５０】
また、図１乃至図５に関連して上述した船舶推進装置１０が、船舶１１を推進するときにフルーク１６が揺動する軸となるフルーク回動軸２１を中心にフルーク１６を回動させることにより、前進モードからリバースモードに、あるいはその逆に再設定されるように構成されているが、様々な方法で、例えば、その他のフルーク反転軸を中心にフルーク１６を回動させることによって、前進モードとリバースモードとの間の切替を行うことも可能である。
【図１】
2012513329.tif 000003
【図２ａ】
2012513329.tif 000004
【図２ｂ】
2012513329.tif 000005
【図２ｃ】
2012513329.tif 000006
【図３】
2012513329.tif 000007
【図４】
2012513329.tif 000008
【図５】
2012513329.tif 000009
【図６】
2012513329.tif 000010
【図７】
2012513329.tif 000011
【国際調査報告】
2012513329.tif 000012
2012513329.tif 000013
2012513329.tif 000014
2012513329.tif 000015