(57)【要約】  本発明は、自動車用の車間距離制御システムの制御に関し、このシステムでは、制御システムのコンピュータが、ＣＡＮバスを介して、設定点速度値と、インストルメントパネルコンピュータからの速度単位に関係する情報とを受信する。本発明によれば、車間距離制御システムの始動の瞬間に受信される速度単位に関係する情報がメモリに記憶され（Ｓ３）、車間距離制御システムが作動されている期間を通じて、メモリに記憶されている情報と比較することによって、受信される速度単位に関係する情報の変更が監視される（Ｓ４〜Ｓ６）。必要であれば、速度単位の異常に関係する情報項目が生成される（Ｓ７）。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車用の距離制御機能を備える速度調整システムの制御方法であって、前記調整システムのコンピュータ（１０）が、ＣＡＮバス（５０）によって、速度設定値と、ダッシュボードコンピュータ（２０）の速度単位に関係する情報項目とを受信するもので、前記調整システムの始動の瞬間に受信される前記速度単位に関係する情報項目を記憶し（Ｓ３）、前記調整システムの作動期間を通じて、記憶されている前記情報項目に対する、受信される前記速度単位に関係する情報項目の変更を監視し（Ｓ４〜Ｓ６）、速度単位の異常に関係する情報項目を適宜生成する（Ｓ７）ことを特徴とする方法。
【請求項２】
前記速度単位の異常に関係する情報項目が生成されるとすぐに前記調整システムを作動停止するステップを含むことを特徴とする、請求項１に記載の制御方法。
【請求項３】
自動車用の距離制御機能を備える速度調整システムであって、ＣＡＮバス（５０）によって、速度設定値と、ダッシュボードコンピュータ（２０）の速度単位に関係する情報項目とを受信することができるコンピュータ（１０）を備えており、前記調整システムの始動の瞬間に受信される前記速度単位に関係する情報項目を記憶することができ、前記調整システムの作動期間を通じて、記憶されている前記情報項目に対する、受信される前記速度単位に関係する情報項目の変更を監視することができ、かつ速度単位の異常に関係する情報項目を適宜生成することができることを特徴とする速度調整システム。
【請求項４】
前記システムの前記コンピュータ（１０）が、前記速度単位の異常に関係する情報項目が生成されるとすぐに前記システムを作動停止することを特徴とする、請求項３に記載の調整システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ある種の自動車に装備された距離制御機能を備える速度調整システム、すなわちＡＣＣシステム（「Ａｄａｐｔｉｖｅ  Ｃｒｕｉｓｅ  Ｃｏｎｔｒｏｌ」の頭文字）に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＡＣＣシステムは、一方では自動車の運転者が、アクセルを踏み続ける必要なく車両が走行する巡航速度を選択できるようにし、他方では車両が、車両の前方の環境の検出に基づいて、運転者の車両の先行車両からの安全な距離を自動的に保つことができるようにする。
【０００３】
それに従って、図１に概略的に示されるように、ＡＣＣシステムは従来、ＣＡＮバス５０（「Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ」の頭文字）によって自動車に装備された他のコンピュータ（ダッシュボード制御装置２０、制動システムの制御装置３０、およびエンジンの制御装置４０）にリンクされた調整コンピュータ１０と、信号を送信することができる例えばＬＩＤＡＲ（ＬＩｇｈｔ  Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ  Ａｎｄ  Ｒａｎｇｉｎｇ；光検出と測距）またはＲＡＤＡＲタイプの遠隔計測センサ１１と備え、その信号に基づいて、調整コンピュータは、車両の前方の道路状況における車両または障害物の存在を検出することができる。ＡＣＣシステムの役割は、該車両と先行車両との車間距離に応じて車両の速度を適応させることであり、ＡＣＣシステムは、安全距離から逸脱した場合には車両の自動的な減速を自動的に命令し、その後、進路が空いた場合には巡航速度までの自動的な加速を命令する。
【０００４】
それにもかかわらず、ＡＣＣシステムの目的は、それ自体が運転者の代わりとなることではなく、常に運転者が自分の車両の速度の制御を再開できるようにしなければならない。したがって、ＡＣＣシステムによって命令される自動的な減速はかなり緩やかなものであり、状況によっては運転者が迅速に介入できなければならない。したがって、ＡＣＣシステムは、ＣＡＮバス５０を介してダッシュボードの制御装置２０に警報要求を転送することができるように適合され、次いで、ダッシュボードの制御装置２０は、特別な警戒が必要な状況であることを運転者に知らせる音声および／または視覚信号の発信を命令する。
【０００５】
運転の快適性を保証することが狙いであるそのようなシステムは、安全性を保証できるようにする手段によって補助されなければならないことを理解されたい。
【０００６】
いくつかの手段が、システム作動条件に関係付けられる。すなわち、システムは、運転者が意図的に操作したときにのみ作動しなければならない。さらに、ＡＣＣシステムは一般に、典型的には３０ｋｍ／時程度の特定の速度未満で車両が走行している場合には作動することができない。さらに、降雨が検出されたときにはＡＣＣシステムの作動を禁止するようになされることもある。
【０００７】
他の手段は、ＡＣＣシステムの作動停止の条件に関係する。すなわち、ＡＣＣシステムは、運転者がブレーキペダルを踏むとすぐに作動停止する。さらに、ＡＣＣシステムの設定は、運転者がアクセルペダルを踏んでいる限り一時停止される。いくつかの場合には、ＡＣＣシステムはまた、フロントガラスワイパーシステムの作動の検出後には作動停止させることもできる。
【０００８】
しかし、運転者の意志、または天候や先行車両の存在の検出といった環境条件とは無関係の事象の発生に対して、システムを保証する必要が依然としてある。
【０００９】
特に、ＡＣＣシステムは、運転者が選択した巡航速度の知識に基づいて調整を行うので、この巡航速度に関係するあらゆる情報項目の信頼性を保証することが重要である。
【００１０】
今日、運転者は、ダッシュボードに表示された速度情報項目に基づいて巡航速度を選択する。選択後、ダッシュボードのコンピュータ２０が、それに対応する速度設定をＣＡＮバス５０を介してＡＣＣ調整コンピュータ１０に送信する。
【００１１】
さらに、いくつかのダッシュボードでは、ｋｍ／時で表示される速度とマイル／時で表示される速度を切り替えることができる機能も提供される。この場合、ダッシュボードのコンピュータ２０は、速度設定値のみならず、ダッシュボードが設定されている速度単位もＡＣＣ調整コンピュータ１０に送信しなければならない。
【００１２】
運転者によるダッシュボードの設定は、車両が停止しているときにのみ行うことができる。したがって、ＡＣＣシステムが作動されるとき、そこに送信される速度単位は、理論上は、設定されている速度単位に対応する。
【００１３】
しかし、実際には、ダッシュボードによって送信される単位値の障害の危険がある。より正確には、ＡＣＣシステムが作動されている状態で適時でない速度単位の切替えが行われると、切換えの方向に応じて、適時でない加速または減速が引き起こされることがある。
【００１４】
これは、動作信頼性の面での欠点となる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
本発明の狙いは、この欠点を改善することである。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
したがって、本発明の主題は、自動車用の距離制御機能を備える速度調整システムを制御するための方法であって、前記調整システムのコンピュータが、ＣＡＮバスによって、速度設定値と、ダッシュボードコンピュータからの速度単位に関係する情報項目とを受信するものであり、調整システムの始動の瞬間に受信される速度単位に関係する情報項目を記憶し、調整システムの作動の期間を通じて、記憶されている情報項目に対する、受信される速度単位に関係する情報項目の変更を監視し、速度単位の異常に関係する情報項目を適宜生成することを特徴とする方法である。
【００１７】
また、本発明の主題は、自動車用の距離制御機能を備える速度調整システムであって、ＣＡＮバスによって、速度設定値と、ダッシュボードコンピュータからの速度単位に関係する情報項目とを受信することができるコンピュータを備える速度調整システムにおいて、調整システムの始動の瞬間に受信される速度単位に関係する情報項目を記憶することができ、調整システムの作動の期間を通じて、記憶されている情報項目に対する、受信される速度単位に関係する情報項目の変更を監視することができ、かつ速度単位の異常に関係する情報項目を適宜生成することができることを特徴とする速度調整システムである。
【００１８】
本発明は、添付図面を参照して提示する以下の説明に鑑みればより良く理解されよう。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】ＡＣＣ調整コンピュータおよびダッシュボードのコンピュータを含めた、自動車に装備された様々なコンピュータのＣＡＮバスによる接続を概略的に示す前述の図である。
【図２】本発明による方法で好ましくは実施される様々なステップを概略的に説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
図２を参照し、ＡＣＣシステムが作動されうる車両の初期状態Ｓ１を考察する。本発明による制御は、ＡＣＣシステムが実際に作動されているときにのみ考慮の対象となるので、この条件が満たされていることが予め検証される（ステップＳ２）。したがって、適宜、調整コンピュータ１０が、運転者が選択した速度設定に関する情報と、ダッシュボードのコンピュータ２０によって発信される速度単位とを受信する。本発明によれば、速度単位に関係する情報項目が記憶される（ステップＳ３）。ステップＳ４〜Ｓ５は、ダッシュボードのコンピュータ２０によって送信される速度単位が、ＡＣＣシステムの作動の期間を通じて正常に一定のままであるかどうか検証するためのものである。言い換えると、ステップＳ３で記憶された速度単位と常に等しいかどうか検証するためのものである。等しくない場合には、単位の異常に関係する情報項目が調整コンピュータ１０によって生成される（ステップＳ７）。ＡＣＣシステムが作動停止されるとすぐに、その作動停止の理由のいかんを問わず、監視が停止される。
【００２１】
この監視により、調整コンピュータ１０は、安全性を保証できるようにする何らかの動作を決定することができる。好ましい実施形態では、単位の異常に関係する情報項目が生成されるとすぐにＡＣＣシステムが作動停止される。
【図１】
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【図２】
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【国際調査報告】
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