【手続補正書】
【提出日】令和2年8月11日(2020.8.11)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
飛行時間（ＴＯＦ）撮像システムであって、
標的物体までの距離を決定するために、標的物体を照明するための光パルスを伝送するための照明器と、
前記光パルスから光学信号を受信するための感光性ピクセルアレイを有する画像センサであって、前記ピクセルアレイは、アクティブ領域と、フィードバック領域とを含む、画像センサと、
前記照明器からの前記光の一部を前記ピクセルアレイの前記フィードバック領域に指向させるための光学フィードバックデバイスであって、前記光学フィードバックデバイスは、事前設定される基準深度を含む、光学フィードバックデバイスと
を備え、前記撮像システムは、
標的物体を照明するための光パルスを伝送することと、
前記ピクセルアレイの前記フィードバック領域において、深度の範囲を表す遅延時間を含む一続きのシャッタ窓を使用して、前記光学フィードバックデバイスからの光を感知することと、
前記ピクセルアレイの前記フィードバック領域内の前記感知された光に基づいて、飛行時間（ＴＯＦ）深度測定基準情報を較正することと、
前記感光性ピクセルアレイの前記アクティブ領域において、前記標的物体から反射される光を感知することと、
前記感知された反射光および前記較正されたＴＯＦ測定基準情報に基づいて、前記標的物体の距離を決定することと
を行うように構成される、飛行時間（ＴＯＦ）撮像システム。
【請求項２】
前記フィードバック領域は、感光性ピクセルアレイの縁領域内にある、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
感光性ピクセルアレイは、前記アクティブ領域と前記フィードバック感知領域とを分離する隔離領域をさらに備える、請求項１に記載のシステム。
【請求項４】
前記ピクセルアレイの前記フィードバック領域は、１〜１０×１０個のピクセルを備える、請求項１に記載のシステム。
【請求項５】
前記光学フィードバックデバイスは、反射器を備える、請求項１に記載のシステム。
【請求項６】
前記光学フィードバックデバイスは、光ファイバを備える、請求項１に記載のシステム。
【請求項７】
前記光ファイバは、照明器筐体内側からの光を前記ピクセルアレイの角における前記フィードバック領域に結合させるように構成される、請求項６に記載のシステム。
【請求項８】
前記ＴＯＦ測定基準情報は、異なる時間遅延を伴う２つのシャッタを使用して、物体の距離を２つのサンプリングされる光信号の間の比率に相関させるルックアップテーブルを備える、請求項１に記載のシステム。
【請求項９】
前記標的物体から反射された光を感知することは、異なる時間遅延を伴う２つのシャッタを使用して、光を感知することを含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項１０】
前記較正は、フレーム周期の約１／３００の時間がかかる、請求項１に記載のシステム。
【請求項１１】
複数の照明源と、対応する光学フィードバック領域とをさらに備える、請求項１に記載のシステム。
【請求項１２】
前記撮像システムは、前記感光性ピクセルアレイの前記アクティブ領域において前記標的物体から反射された光を感知した後、飛行時間（ＴＯＦ）深度測定基準情報を較正するように構成される、請求項１に記載のシステム。
【請求項１３】
事前設定されるフレームレートによって特徴付けられるデジタルカメラにおける方法であって、単一のフレーム周期において、
標的物体を照明するための光パルスを伝送することと、
感光性ピクセルアレイの第１の領域において、前記伝送された光パルスの一部を受光する光学フィードバックデバイスから提供される光を感知することであって、フィードバック光学デバイスは、事前設定される基準深度を含み、前記光学フィードバックデバイスからの前記光は、ある範囲の距離を表す遅延時間を含む一続きのシャッタ窓を使用して、サンプリングされる、ことと、
前記ピクセルアレイの第１の領域内の前記感知された光に基づいて、飛行時間（ＴＯＦ）深度測定基準情報を較正することと、
前記感光性ピクセルアレイの第２の領域において、前記伝送された光パルスからの前記標的物体から反射される光を感知することと、
前記感知された反射光および前記較正されたＴＯＦ測定基準情報に基づいて、前記標的物体の距離を決定することと
を含む、方法。
【請求項１４】
前記光学フィードバックデバイスは、光ファイバを備える、請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
前記光ファイバは、照明器筐体内側からの光を前記ピクセルアレイの角における前記第１の領域に結合させるように構成される、請求項１３に記載の方法。
【請求項１６】
前記ＴＯＦ測定基準情報は、異なる時間遅延を伴う２つのシャッタを使用して、物体の距離を２つのサンプリングされる光信号の間の比率に相関させるルックアップテーブルを備える、請求項１３に記載の方法。
【請求項１７】
前記標的物体から反射された光を感知することは、異なる時間遅延を伴う２つのシャッタを使用して、光を感知することを含む、請求項１３に記載の方法。
【請求項１８】
飛行時間（ＴＯＦ）カメラシステムを較正するための方法であって、
前記標的物体までの距離を決定するために、標的物体を照明するための光パルスを伝送することと、
感光性ピクセルアレイの第１の領域において、前記伝送された光パルスの一部を受光するフィードバック光学デバイスから提供される光を感知することであって、前記フィードバック光学デバイスは、事前設定される基準深度を含む、ことと、
前記感光性ピクセルアレイの第２の領域において、深度の範囲を表す遅延時間を含む一続きのシャッタ窓を使用して、前記伝送された光パルスから、前記標的物体から反射される光を感知することと、
前記フィードバック光学デバイスから提供される光に基づいて、飛行時間深度測定情報を較正することと、
前記標的物体から反射された光および前記較正された飛行時間深度測定情報に基づいて、前記標的物体の距離を決定することと
を含む、方法。
【請求項１９】
前記標的物体から反射された光を感知することは、異なる時間遅延を伴う２つのシャッタを使用して、光を感知することを含む、請求項１８に記載の方法。
【請求項２０】
前記ＴＯＦ測定基準情報は、異なる時間遅延を伴う２つのシャッタを使用して、物体の距離を２つのサンプリングされる光信号の間の比率に相関させるルックアップテーブルを備える、請求項１８に記載の方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
以下の説明は、添付図面とともに、請求される発明の性質および利点のさらなる理解を提供するであろう。
本発明は、例えば、以下を提供する。
（項目１）
飛行時間（ＴＯＦ）撮像システムであって、
標的物体までの距離を決定するために、標的物体を照明するための光パルスを伝送するための照明器と、
前記光パルスから光学信号を受信するための感光性ピクセルアレイを有する画像センサであって、前記ピクセルアレイは、アクティブ領域と、フィードバック領域とを含む、画像センサと、
前記照明器からの前記光の一部を前記ピクセルアレイのフィードバック領域に指向させるための光学フィードバックデバイスであって、前記光学フィードバックデバイスは、事前設定される基準深度を含む、光学フィードバックデバイスと
を備え、前記撮像システムは、
標的物体を照明するための光パルスを伝送することと、
前記ピクセルアレイのフィードバック領域において、深度の範囲を表す遅延時間を含む一続きのシャッタ窓を使用して、前記光学フィードバックデバイスからの光を感知することと、
前記ピクセルアレイのフィードバック領域内の前記感知された光に基づいて、飛行時間（ＴＯＦ）深度測定基準情報を較正することと、
前記感光性ピクセルアレイのアクティブ領域において、前記標的物体から反射される光を感知することと、
前記感知された反射光および前記較正されたＴＯＦ測定基準情報に基づいて、前記標的物体の距離を決定することと
を行うように構成される、飛行時間（ＴＯＦ）撮像システム。
（項目２）
前記フィードバック領域は、感光性ピクセルアレイの縁領域内にある、項目１に記載のシステム。
（項目３）
感光性ピクセルアレイはさらに、前記アクティブ領域と前記フィードバック感知領域とを分離する隔離領域を備える、項目１に記載のシステム。
（項目４）
前記ピクセルアレイのフィードバック領域は、１〜１０×１０個のピクセルを備える、項目１に記載のシステム。
（項目５）
前記光学フィードバックデバイスは、反射器を備える、項目１に記載のシステム。
（項目６）
前記光学フィードバックデバイスは、光ファイバを備える、項目１に記載のシステム。
（項目７）
前記光ファイバは、照明器筐体内側からの光を前記ピクセルアレイの角における前記フィードバック領域に結合させるように構成される、項目６に記載のシステム。
（項目８）
前記ＴＯＦ測定基準情報は、異なる時間遅延を伴う２つのシャッタを使用して、物体の距離を２つのサンプリングされる光信号の間の比率に相関させるルックアップテーブルを備える、項目１に記載のシステム。
（項目９）
前記標的物体から反射された光を感知することは、異なる時間遅延を伴う２つのシャッタを使用して、光を感知することを含む、項目１に記載のシステム。
（項目１０）
前記較正は、フレーム周期の約１／３００の時間がかかる、項目１に記載のシステム。
（項目１１）
複数の照明源と、対応する光学フィードバック領域とをさらに備える、項目１に記載のシステム。
（項目１２）
前記撮像システムは、前記感光性ピクセルアレイのアクティブ領域において前記標的物体から反射された光を感知した後、飛行時間（ＴＯＦ）深度測定基準情報を較正するように構成される、項目１に記載のシステム。
（項目１３）
事前設定されるフレームレートによって特徴付けられるデジタルカメラにおける方法であって、単一のフレーム周期において、
標的物体を照明するための光パルスを伝送することと、
感光性ピクセルアレイの第１の領域において、前記伝送された光パルスの一部を受光する光学フィードバックデバイスから提供される光を感知することであって、フィードバック光学デバイスは、事前設定される基準深度を含み、前記光学フィードバックデバイスからの前記光は、ある範囲の距離を表す遅延時間を含む一続きのシャッタ窓を使用して、サンプリングされる、ことと、
前記ピクセルアレイの第１の領域内の前記感知された光に基づいて、飛行時間（ＴＯＦ）深度測定基準情報を較正することと、
前記感光性ピクセルアレイの第２の領域において、前記伝送された光パルスからの前記標的物体から反射される光を感知することと、
前記感知された反射光および前記較正されたＴＯＦ測定基準情報に基づいて、前記標的物体の距離を決定することと
を含む、方法。
（項目１４）
前記光学フィードバックデバイスは、光ファイバを備える、項目１３に記載の方法。
（項目１５）
前記光ファイバは、照明器筐体内側からの光を前記ピクセルアレイの角における前記第１の領域に結合させるように構成される、項目１３に記載の方法。
（項目１６）
前記ＴＯＦ測定基準情報は、異なる時間遅延を伴う２つのシャッタを使用して、物体の距離を２つのサンプリングされる光信号の間の比率に相関させるルックアップテーブルを備える、項目１３に記載の方法。
（項目１７）
前記標的物体から反射された光を感知することは、異なる時間遅延を伴う２つのシャッタを使用して、光を感知することを含む、項目１３に記載の方法。
（項目１８）
飛行時間（ＴＯＦ）カメラシステムを較正するための方法であって、
前記標的物体までの距離を決定するために、標的物体を照明するための光パルスを伝送することと、
感光性ピクセルアレイの第１の領域において、前記伝送された光パルスの一部を受光するフィードバック光学デバイスから提供される光を感知することであって、前記フィードバック光学デバイスは、事前設定される基準深度を含む、ことと、
前記感光性ピクセルアレイの第２の領域において、前記伝送された光パルスから、前記標的物体から反射される光を感知することと、
前記フィードバック光学デバイスから提供される光に基づいて、飛行時間深度測定情報を較正することと、
前記標的物体から反射された光および前記較正された飛行時間深度測定情報に基づいて、前記標的物体の距離を決定することと
を含む、方法。
（項目１９）
前記光学フィードバックデバイスからの光を感知することは、深度の範囲を表す遅延時間を含む一続きのシャッタ窓を使用することを含む、項目１８に記載の方法。
（項目２０）
前記標的物体から反射された光を感知することは、異なる時間遅延を伴う２つのシャッタを使用して、光を感知することを含む、項目１８に記載の方法。
（項目２１）
前記ＴＯＦ測定基準情報は、異なる時間遅延を伴う２つのシャッタを使用して、物体の距離を２つのサンプリングされる光信号の間の比率に相関させるルックアップテーブルを備える、項目１８に記載の方法。