【手続補正書】
【提出日】令和2年7月20日(2020.7.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
履帯車両の下部構造に対する前記履帯車両の上部構造の角変位を検出することと、
前記角変位が所定範囲内にあることに応じて、前記履帯車両の方向切換の可能性を示す信号を発することと、
前記信号を発した後に方向切換の要求を受信したことに応じて、前記履帯車両の方向切換を実施することと、
を含む、方法。
【請求項２】
前記方向切換が要求されたことに応じて、前記信号を発することを止めることをさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記履帯車両の前進移動又は後退移動に対するオペレータからの要求に応じて、前記履帯車両を移動させるように、前記履帯車両の両側面の履帯アセンブリを制御することをさらに含み、
前記方向切換を実施する前に、前記履帯アセンブリは、（ｉ）前記履帯車両の前進移動に対するオペレータ要求に応じて第１の方向に、及び、（ｉｉ）前記履帯車両の後退移動に対するオペレータ要求に応じて、前記第１の方向とは反対の第２の方向に、前記履帯車両を移動させるように制御され、
前記方向切換を実施するために、前記方法は、（ｉ）前記履帯車両の前進移動に対するオペレータ要求に応じて前記第２の方向に、及び、（ｉｉ）前記履帯車両の後退移動に対するオペレータ要求に応じて前記第１の方向に、前記履帯車両を移動させるように前記履帯アセンブリを制御することを含む、請求項１又は２に記載の方法。
【請求項４】
方向切換の可能性を示す信号を発することは、可聴警報及び光警報の少なくとも１つを前記履帯車両の出力インターフェイスを介して発することを含む、請求項１から３の何れか一項に記載の方法。
【請求項５】
方向切換の可能性を示す信号を発することは、少なくとも、車両安定条件も満たされている場合にのみ行われる、請求項１から４の何れか一項に記載の方法。
【請求項６】
方向切換の可能性を示す信号を発することは、少なくとも、車両動作条件も満たされている場合にのみ行われる、請求項１から４の何れか一項に記載の方法。
【請求項７】
前記角変位は、前記履帯車両の前記下部構造に対する前記履帯車両の前記上部構造の第１の角変位であり、
前記方法は、方向切換の要求が出されていない状態で、前記履帯車両の前記下部構造に対する前記履帯車両の前記上部構造の第２の角変位を検出し、前記第２の角変位が第２の所定範囲内にあることに応じて、方向切換の可能性を示す信号を発することを止めることをさらに含む、請求項１から６の何れか一項に記載の方法。
【請求項８】
前記方向切換は、第１の方向切換であり、
前記方法は、前記第１の方向切換の実施後に、
前記履帯車両の前記下部構造に対する前記履帯車両の前記上部構造の第２の角変位を検出し、前記第２の角変位が第２の所定範囲内にあることに応じて、前記履帯車両の第２の方向切換の可能性を示す第２の信号を発することと、
前記第２の信号を発した後に方向切換の第２の要求を受信したことに応じて、前記履帯車両の第２の方向切換を実施することと、
をさらに含む、請求項１から６の何れか一項に記載の方法。
【請求項９】
前記第１の方向切換の実施後に、前記第２の所定範囲を前記第１の所定範囲から１８０°ずれた値に設定することをさらに含む、請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
前記履帯車両の前進移動又は後退移動に対するオペレータからの要求に応じて、前記履帯車両を移動させるように、前記履帯車両の両側面の履帯アセンブリを制御することをさらに含み、
前記第１の方向切換を実施する前に、前記履帯アセンブリは、（ｉ）前記履帯車両の前進移動に対するオペレータ要求に応じて第１の方向に、及び、（ｉｉ）前記履帯車両の後退移動に対するオペレータ要求に応じて、前記第１の方向とは反対の第２の方向に、前記履帯車両を移動させるように制御され、
前記第２の方向切換を実施するために、前記方法は、（ｉ）前記履帯車両の前進移動に対するオペレータ要求に応じて前記第１の方向に、及び（ｉｉ）前記履帯車両の後退移動に対するオペレータ要求に応じて前記第２の方向に、前記履帯車両を移動させるように前記履帯アセンブリを制御することを含む、請求項８又は９に記載の方法。
【請求項１１】
前記履帯車両を製造したときから実施された方向切換の回数を記録することをさらに含む、請求項１から１０の何れか一項に記載の方法。
【請求項１２】
複数の連続した方向切換を実施することをさらに含み、
２回ごとの方向切換は、工場設定に戻ることを意味し、その間ごとの方向切換は、前記工場設定とは反対の方向設定を意味し、
前記方法は、前記履帯車両の現在の方向設定が前記工場設定であるかどうかを記録することをさらに含む、請求項１から１１の何れか一項に記載の方法。
【請求項１３】
下部構造と、前記下部構造に対して軸のまわりに約３６０°回転可能な上部構造と、を含む本体と、
前記上部構造を前記下部構造に対して回転させるモータと、
前記本体の両側面にそれぞれ取り付けられた第１及び第２の履帯アセンブリと、
前記履帯車両のオペレータがオペレータコマンドを入力するのを可能にするオペレータインターフェイスと、
電子制御ユニットと、
を備える履帯車両であって、
前記電子制御ユニットは、
前記履帯車両の下部構造に対する前記履帯車両の上部構造の角変位を検出し、
前記角変位が所定範囲内にあることに応じて、前記履帯車両の方向切換の可能性を示す信号を発し、かつ、
前記信号を発した後に方向切換の要求を受信したことに応じて、前記履帯車両の方向切換を実施する、
ために構成される、履帯車両。
【請求項１４】
履帯車両の下部構造に対する前記履帯車両の上部構造の角変位を検出することと、
オペレータ主導の方向切換要求を受け取ったことに応じて、前記履帯車両の方向切換を実施することであって、方向切換は可能であり、前記方向切換の可能性は前記角変位に依存することと、
を含む、方法。
【請求項１５】
前記履帯車両の前進移動又は後退移動に対するオペレータからの要求に応じて、前記履帯車両を移動させるように、前記履帯車両の両側面の履帯アセンブリを制御することをさらに含み、
前記方向切換を実施する前に、前記履帯アセンブリは、（ｉ）前記履帯車両の前進移動に対するオペレータ要求に応じて第１の方向に、及び、（ｉｉ）前記履帯車両の後退移動に対するオペレータ要求に応じて、前記第１の方向とは反対の第２の方向に、前記履帯車両を移動させるように制御され、
前記方向切換を実施するために、前記方法は、（ｉ）前記履帯車両の前進移動に対するオペレータ要求に応じて前記第２の方向に、及び、（ｉｉ）前記履帯車両の後退移動に対するオペレータ要求に応じて前記第１の方向に、前記履帯車両を移動させるように前記履帯アセンブリを制御することを含む、請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
方向切換の可能性を示す信号を発することは、少なくとも、車両安定条件も満たされている場合にのみ行われる、請求項１４又は１５に記載の方法。
【請求項１７】
方向切換の可能性を示す信号を発することは、少なくとも、車両動作条件も満たされている場合にのみ行われる、請求項１４又は１５に記載の方法。
【請求項１８】
前記角変位が所定範囲内にあることに応じて、前記履帯車両の方向切換の可能性を示す信号を発することをさらに含む、請求項１４から１７の何れか一項に記載の方法。
【請求項１９】
前記方向切換が要求されたことに応じて、前記信号を発することを止めることをさらに含む、請求項１８に記載の方法。
【請求項２０】
方向切換の可能性を示す信号を発することは、可聴警報及び光警報の少なくとも１つを前記履帯車両の出力インターフェイスを介して発することを含む、請求項１８又は１９に記載の方法。
【請求項２１】
前記角変位は、前記履帯車両の前記下部構造に対する前記履帯車両の前記上部構造の第１の角変位であり、
前記方法は、方向切換の要求が出されていない状態で、前記履帯車両の前記下部構造に対する前記履帯車両の前記上部構造の第２の角変位を検出し、前記第２の角変位が第２の所定範囲内にあることに応じて、方向切換の可能性を示す信号を発することを止めることをさらに含む、請求項１４から２０の何れか一項に記載の方法。
【請求項２２】
前記方向切換は、第１の方向切換であり、
前記方法は、前記第１の方向切換の実施後に、
前記履帯車両の前記下部構造に対する前記履帯車両の前記上部構造の第２の角変位を検出し、前記第２の角変位が第２の所定範囲内にあることに応じて、前記履帯車両の第２の方向切換の可能性を示す第２の信号を発することと、
前記第２の信号を発した後に方向切換の第２の要求を受信したことに応じて、前記履帯車両の第２の方向切換を実施することと、
をさらに含む、請求項１４から２０の何れか一項に記載の方法。
【請求項２３】
前記第１の方向切換の実施後に、前記第２の所定範囲を前記第１の所定範囲から１８０°ずれた値に設定することをさらに含む、請求項２２に記載の方法。
【請求項２４】
前記履帯車両の前進移動又は後退移動に対するオペレータからの要求に応じて、前記履帯車両を移動させるように、前記履帯車両の両側面の履帯アセンブリを制御することをさらに含み、
前記第１の方向切換を実施する前に、前記履帯アセンブリは、（ｉ）前記履帯車両の前進移動に対するオペレータ要求に応じて第１の方向に、及び、（ｉｉ）前記履帯車両の後退移動に対するオペレータ要求に応じて、前記第１の方向とは反対の第２の方向に、前記履帯車両を移動させるように制御され、
前記第２の方向切換を実施するために、前記方法は、（ｉ）前記履帯車両の前進移動に対するオペレータ要求に応じて前記第１の方向に、及び（ｉｉ）前記履帯車両の後退移動に対するオペレータ要求に応じて前記第２の方向に、前記履帯車両を移動させるように前記履帯アセンブリを制御することを含む、請求項２２又は２３に記載の方法。
【請求項２５】
前記履帯車両を製造したときから実施された方向切換の回数を記録することをさらに含む、請求項１４から２４の何れか一項に記載の方法。
【請求項２６】
複数の連続した方向切換を実施することをさらに含み、
２回ごとの方向切換は、工場設定に戻ることを意味し、その間ごとの方向切換は、前記工場設定とは反対の方向設定を意味し、
前記方法は、前記履帯車両の現在の方向設定が前記工場設定であるかどうかを記録することをさらに含む、請求項１４から２５の何れか一項に記載の方法。
【請求項２７】
下部構造と、前記下部構造に対して軸のまわりに約３６０°回転可能な上部構造と、を含む本体と、
前記上部構造を前記下部構造に対して回転させるモータと、
前記本体の両側面にそれぞれ取り付けられた第１及び第２の履帯アセンブリと、
前記履帯車両のオペレータがオペレータコマンドを入力するのを可能にするオペレータインターフェイスと、
電子制御ユニットと、
を備える履帯車両であって、
前記電子制御ユニットは、
履帯車両の下部構造に対する前記履帯車両の上部構造の角変位を検出し、
オペレータ主導の方向切換要求を受け取ったことに応じて、前記履帯車両の方向切換を実施する、
ために構成され、方向切換は可能であり、前記方向切換の可能性は前記角変位に依存する、履帯車両。
【請求項２８】
一方に対して他方が軸周りに回転可能な上部構造及び下部構造を有する履帯車両によって実行される方法であって、前記履帯車両は、前記履帯車両を第１の方向に移動させるための第１のコマンドと、前記履帯車両を第２の方向に移動させるための第２のコマンドと、に応答するように構成され、前記方法は、
前記下部構造に対する前記上部構造の角変位を検出することと、
前記角変位が第１の所定範囲内にあることに応じて、方向切換の可能性を示す第１の信号を発することと、
前記第１の信号を発した後に方向切換の要求を受信したことに応じて、前記履帯車両を前記第２の方向に移動させるための前記第１のコマンドと、前記履帯車両を前記第１の方向に移動させるための前記第２のコマンドと、に応答するように前記履帯車両を構成することと、
前記角変位が第２の所定範囲内にあることに応じて、方向切換の可能性を示す第２の信号を発することと、
を含む、方法。
【請求項２９】
前記第２の信号を発した後に方向切換の新たな要求を受信したことに応じて、前記履帯車両を前記第１の方向に移動させるための前記第１のコマンドと、前記履帯車両を前記第２の方向に移動させるための前記第２のコマンドと、に応答するように前記履帯車両を構成することをさらに含む、請求項２８に記載の方法。
【請求項３０】
前記方向切換が要求されたことに応じて、前記第１の信号を発することを止めることをさらに含む、請求項２８又は２９に記載の方法。
【請求項３１】
前記第１のコマンド又は前記第２のコマンドに応じて、前記履帯車両を移動させるように、前記履帯車両の両側面の履帯アセンブリを制御することをさらに含む、請求項２８から３０の何れか一項に記載の方法。
【請求項３２】
前記方向切換の可能性を示す前記第１の信号又は前記第２の信号を発することは、可聴警報及び光警報の少なくとも１つを前記履帯車両の出力インターフェイスを介して発することを含む、請求項２８から３１の何れか一項に記載の方法。
【請求項３３】
前記方向切換の可能性を示す前記第１の信号又は前記第２の信号を発することは、少なくとも、車両安定条件も満たされている場合にのみ行われる、請求項２８から３２の何れか一項に記載の方法。
【請求項３４】
前記方向切換の可能性を示す前記第１の信号又は前記第２の信号を発することは、少なくとも、車両動作条件も満たされている場合にのみ行われる、請求項２８から３２の何れか一項に記載の方法。
【請求項３５】
前記履帯車両を前記第２の方向に移動させるための前記第１のコマンドと、前記履帯車両を前記第１の方向に移動させるための前記第２のコマンドと、に応答するように前記履帯車両を構成した後に、前記第２の所定範囲を前記第１の所定範囲から１８０°ずれた値に設定することをさらに含む、請求項２８から３４の何れか一項に記載の方法。
【請求項３６】
前記履帯車両を製造したときから実施された方向切換の回数を記録することをさらに含む、請求項２８から３５の何れか一項に記載の方法。
【請求項３７】
複数の連続した方向切換を実施することをさらに含み、
２回ごとの方向切換は、工場設定に戻ることを意味し、その間ごとの方向切換は、前記工場設定とは反対の方向設定を意味し、
前記方法は、前記履帯車両の現在の方向設定が前記工場設定であるかどうかを記録することをさらに含む、請求項２８から３６の何れか一項に記載の方法。
【請求項３８】
前記履帯車両の前記下部構造に対する前記履帯車両の前記上部構造の角変位の検出に失敗したことを検出し、前記検出失敗の発生を示す信号を発することをさらに含む、請求項２８から３７の何れか一項に記載の方法。
【請求項３９】
前記検出失敗を検出したことを受けて、前記履帯車両の方向切換が可能ではないことを前記履帯車両の前記オペレータに警報する信号を発することをさらに含む、請求項３８に記載の方法。
【請求項４０】
下部構造と、前記下部構造に対して軸のまわりに約３６０°回転可能な上部構造と、を含む本体と、
前記上部構造を前記下部構造に対して回転させるモータと、
前記本体の両側面にそれぞれ取り付けられた第１及び第２の履帯アセンブリと、
前記履帯車両のオペレータがオペレータコマンドを入力するのを可能にするオペレータインターフェイスと、
電子制御ユニットと、
を備える履帯車両であって、
前記電子制御ユニットは、
前記下部構造に対する前記上部構造の角変位を検出し、
前記角変位が第１の所定範囲内にあることに応じて、方向切換の可能性を示す第１の信号を発し、
前記第１の信号を発した後に方向切換の要求を受信したことに応じて、前記履帯車両を前記第２の方向に移動させるための前記第１のコマンドと、前記履帯車両を前記第１の方向に移動させるための前記第２のコマンドと、に応答するように前記履帯車両を構成し、
前記角変位が第２の所定範囲内にあることに応じて、方向切換の可能性を示す第２の信号を発する、
ために構成される、履帯車両。
【請求項４１】
下部構造に対して回転可能な上部構造を有する履帯車両によって実行される方法であって、
前記履帯車両を、前記車両を第１の方向に移動させることによって第１のコマンドに応答させるとともに、前記車両を第２の方向に移動させることによって第２のコマンドに応答させるようにすることと、
前記車両を第２の方向に移動させることによって前記第１のコマンドに応答させるとともに、前記車両を第１の方向に移動させることによって前記第２のコマンドに応答させるように、第１の方向切換を実施することと、
（ｉ）前記下部構造に対する前記上部構造の角変位が所定範囲内であることを検出したことと、（ｉｉ）方向切換の可能性を示す信号を発した後にオペレータ主導の方向切換要求を受け取ったことと、に応じて第２の方向切換を実施することと、を含み、
前記第２の方向切換は、前記履帯車両を、前記車両を第１の方向に移動させることによって前記第１のコマンドに応答させるとともに、前記車両を第２の方向に移動させることによって前記第２のコマンドに応答させるものである、方法。
【請求項４２】
前記第１の方向切換又は前記第２の方向切換の実施後に、方向切換の可能性を示す前記信号を発することを止めることをさらに含む、請求項４１に記載の方法。
【請求項４３】
前記第１のコマンド又は前記第２のコマンドに応じて、前記履帯車両を移動させるように、前記履帯車両の両側面の履帯アセンブリを制御することをさらに含む、請求項４１又は４２に記載の方法。
【請求項４４】
前記方向切換の可能性を示す前記信号を発することは、可聴警報及び光警報の少なくとも１つを前記履帯車両の出力インターフェイスを介して発することを含む、請求項４１から４３の何れか一項に記載の方法。
【請求項４５】
前記方向切換の可能性を示す前記信号を発することは、少なくとも、車両安定条件も満たされている場合にのみ行われる、請求項４１から４４の何れか一項に記載の方法。
【請求項４６】
前記方向切換の可能性を示す前記信号を発することは、少なくとも、車両動作条件も満たされている場合にのみ行われる、請求項４１から４４の何れか一項に記載の方法。
【請求項４７】
前記所定範囲は、約９０°である、請求項４１から４６の何れか一項に記載の方法。
【請求項４８】
前記履帯車両を製造したときから実施された方向切換の回数を記録することをさらに含む、請求項４１から４７の何れか一項に記載の方法。
【請求項４９】
複数の連続した方向切換を実施することをさらに含み、
２回ごとの方向切換は、工場設定に戻ることを意味し、その間ごとの方向切換は、前記工場設定とは反対の方向設定を意味し、
前記方法は、前記履帯車両の現在の方向設定が前記工場設定であるかどうかを記録することをさらに含む、請求項４１から４８の何れか一項に記載の方法。
【請求項５０】
前記履帯車両の前記下部構造に対する前記履帯車両の前記上部構造の角変位の検出に失敗したことを検出し、前記検出失敗の発生を示す信号を発することをさらに含む、請求項４１から４９の何れか一項に記載の方法。
【請求項５１】
前記検出失敗を検出したことを受けて、前記第１及び前記第２の方向切換のうち与えられた方が要求可能ではないことを前記履帯車両の前記オペレータに警報する信号を発することをさらに含む、請求項５０に記載の方法。
【請求項５２】
下部構造と、前記下部構造に対して軸のまわりに約３６０°回転可能な上部構造と、を含む本体と、
前記上部構造を前記下部構造に対して回転させるモータと、
前記本体の両側面にそれぞれ取り付けられた第１及び第２の履帯アセンブリと、
前記履帯車両のオペレータがオペレータコマンドを入力するのを可能にするオペレータインターフェイスと、
電子制御ユニットと、
を備える履帯車両であって、
前記電子制御ユニットは、
前記履帯車両を、前記車両を第１の方向に移動させることによって第１のコマンドに応答させるとともに、前記車両を第２の方向に移動させることによって第２のコマンドに応答させるようにし、
前記車両を第２の方向に移動させることによって前記第１のコマンドに応答させるとともに、前記車両を第１の方向に移動させることによって前記第２のコマンドに応答させるように、第１の方向切換を実施し、
（ｉ）前記下部構造に対する前記上部構造の角変位が所定範囲内であることを検出したことと、（ｉｉ）方向切換の可能性を示す信号を発した後にオペレータ主導の方向切換要求を受け取ったことと、に応じて第２の方向切換を実施する、
ために構成され、
前記第２の方向切換は、前記履帯車両を、前記車両を第１の方向に移動させることによって前記第１のコマンドに応答させるとともに、前記車両を第２の方向に移動させることによって前記第２のコマンドに応答させるものである、履帯車両。