(57)【要約】【課題】位置決めを高精度で行うことができ、測定も正確な、小型水晶ブランクに適した共振周波数自動選別装置を提供する。【解決手段】レール１、基板１４、ワークテーブル１３、供給台４、カメラ５、測定装置、選別台９などの部材からなる小型水晶ブランク共振周波数自動選別装置である。測定装置は吸着ヘッド２と測定台６を含む。供給台４はワークテーブル１３の片側に固定され、選別台９はワークテーブル１３の別側に固定され、測定台６は供給台４と選別台９の間に固定され、レール１はワークテーブル１３と垂直な基板１４上に固定され、カメラ５は供給台４の上方に位置するように固定用フレーム７により基板に取り付けられる。レール１には、吸着ヘッド２が固定されたコントロール可能なスライド３が設けられ、一つの吸着ヘッド２によって供給、測定、選別の全工程を行うことができる。吸着ヘッド２を上電極とし、測定台６を下電極とするようにして水晶ブランクの共振周波数を測定する。【選択図】図１
0003133507.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
レール（１）と、基板（１４）と、ワークテーブル（１３）と、供給台（４）と、カメラ（５）と、吸着ヘッド（２）及び測定台（６）を含む測定装置と、選別台（９）とを含む小型水晶ブランク共振周波数自動選別装置であって、
供給台（４）がワークテーブル（１３）の片側に固定され、
選別台（９）がワークテーブル（１３）の別側に固定され、
測定台（６）が供給台（４）と選別台（９）との間に固定され、
レール（１）がワークテーブル（１３）と垂直の基板（１４）に固定され、
カメラ（５）が供給台（４）の上方に位置するように固定用フレーム（７）により基板（１４）に取り付けられ、
レール（１）には、吸着ヘッドが固定された、コンピュータにより水平方向の移動を制御可能なスライドが設けられていることを特徴とする小型水晶ブランク共振周波数自動選別装置。
【請求項２】
前記測定装置が、吸着ヘッド（２）を上電極とし、測定台（６）を下電極とすることを特徴とする請求項１に記載の小型水晶ブランク共振周波数自動選別装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、一種の結晶共振周波数測定装置、特に小型水晶ブランク共振周波数自動選別装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
現在、水晶は世界的に最も多く使用されている圧電材料であり、水晶自身のもつ物理特性を利用して製造された電子素子、例えば水晶共振器、クリスタルの濾波器、クリスタル発振器などは極めて高い周波数安定性をもつので、周波数の基準、或いは周波数源として、通信、コンピュータ、デジタル処理回路などの分野で幅広く応用されている。水晶は水晶デバイスの基体となるので、加工過程において、水晶ブランクのパラメータ、特に共振周波数を、何度も測定、分類する必要がある。このため、水晶ブランク共振周波数自動選別システムは、水晶製品の製造になくてはならない設備となっている。電子技術の発展にともなって、電子部品のサイズはますます小型化され、smd 型パッケージでの水晶デバイスの需要量も次第に増加しており、小型水晶ブランクの製造は必然的な傾向である。
【０００３】
現有の水晶ブランクの周波数選別システムは、代表的なものとして、特許番号ＺＬ  ００２４０７５９．０として公開された“水晶ブランク自動定位周波数選別装置”と、特許番号ＺＬ  ０１２７１０９８．９として公開された“水晶ブランク周波数自動選別装置”がある。これらの装置はホッパーと進路決め供給台により振動により供給を行い、水晶ブランクを周波数測定装置まで搬送して、周波数測定装置の供給口に設けられた選別装置の動作によって水晶ブランクを対応するケースに収納する。前記装置は水晶ブランクの共振周波数の測定と選別を自動化することができ、しかも、機械的構造が簡単であり、水晶ブランクの破損率が低く、選別速度が速いなどの特徴を有し、日本HUMO社製のＡ−ＱＢ−１２０移転式静態周波数測定自動選別機と比べて大きく進歩している一方、下記の欠陥を有している。
【０００４】
１．機械的な構造と作動モード上の制限のために、通常サイズの水晶ブランクの共振周波数選別にしか適用できず、小型の水晶ブランクである場合には大量のかけらや脱落などが生じる。
２．機械装置により水晶ブランクの位置決めを行うため、小型の水晶ブランクに対する精確な位置決めの要求を満たすことができない。
【特許文献１】特開２００１−３２４５２６号公報
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００５】
本考案は、位置決めを高精度に行うことができ、測定も正確な、小型水晶ブランクに適した共振周波数自動選別装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本考案の目的は下記の技術的構成により達成される。
レール、基板、ワークテーブル、カメラ、供給台、測定装置、選別台を有する小型水晶ブランク共振周波数自動選別装置である。供給台には水晶ブランクが載置される。測定装置は吸着ヘッドと測定台とを有する。選別台には選別用ガイド孔が設けられ、選別用ガイド孔の下方には選別用ガイド孔のそれぞれに対応するようにケースが設けられる。供給台を水平位置のワークテーブルの片側に固定し、選別台をワークテーブルの別側に固定し、測定台を供給台と選別台の間に固定する。レールをワークテーブルと垂直な基板上に固定し、カメラは供給台の上方に位置するように固定用フレームにより基板に取り付ける。レールには、吸着ヘッドが固定された、コンピュータにより水平移動をコントロール可能なスライドを取り付ける。その作動原理としては、供給台に水晶ブランクを載置し、カメラは画像識別方式で測定対象の水晶ブランクを検出し、コンピュータによりスライドをコントロールすることによって吸着ヘッドを移動させて測定対象の水晶ブランクの真上に位置決めし、水晶ブランクを吸着した後、測定台まで移動させ、吸着ヘッドを上電極とし、測定台を下電極としてその共振周波数を測定し、測定終了後、測定結果に応じて、水晶ブランクを対応する選別用ガイド孔に入れ、水晶ブランクが選別用ガイド孔１２を経由して対応するケース１０に入ることにより、一回の選別過程が終了する。
【考案の効果】
【０００７】
本考案には従来の技術と比べて次のような顕著に優れた特徴を有する。
１．小型水晶ブランクの特徴に鑑みて、振動による供給方式を避け、平板による供給方式を採用したので、水晶ブランクの破損が少なく、しかも静電気による妨害を有効に防止する。
２．画像識別方式による検出に吸着ヘッドを組み合わせることにより、位置決め精度を確保する。
３．同一レール上で、同一の吸着ヘッドにより供給、測定、選別の全工程を完了するため、効率が良く、水晶ブランクの破損も減少する。
４．構造が簡単であり、また、作業を簡便にできる。
【考案を実施するための最良の形態】
【０００８】
図１、図２、図３に示す通り、本考案に係る装置は、レール１、基板１４、ワークテーブル１３、カメラ５、供給台４、測定装置、選別台９からなり、測定装置は吸着ヘッド２と測定台６により構成される。全体構造は図１を参照することにより理解される。供給台４は水平位置のワークテーブル１３の片側に固定され、選別台９はワークテーブル１３の別側に固定され、測定台６は供給台４と選別台９との間に固定され、レール１はワークテーブル１３と垂直の基板１４に固定され、カメラ５は供給台４の上方に位置するように固定用フレーム７により基板１４に取り付けられている。レール１には、吸着ヘッド２が固定された、コンピュータにより水平方向の移動を制御可能なスライド３が設けられ、供給台４には水晶ブランクが載置されている。カメラ５は画像識別方式で水晶ブランクを検出し、コンピュータによりスライドをコントロールすることによって吸着ヘッド２を測定対象の水晶ブランクの真上に移動させて吸着する。
【０００９】
図２は測定装置を示している。測定装置は吸着ヘッド２と測定台６により構成される。吸着ヘッド２により水晶ブランクを吸着した後、水晶ブランクを測定台６の真上に移動させ、吸着ヘッド２を上電極とし、測定台６を下電極として水晶ブランク８の共振周波数を測定する。
【００１０】
図３は選別装置を示している。選別台９に選別用ガイド孔１２を設け、ケース１０と選別用ガイド孔１２のそれぞれを対応させる。測定終了後、吸着ヘッド２により水晶ブランクを吸着して選別台９の上方に移動し、測定結果に応じて、水晶ブランクを対応する選別用ガイド孔に入れ、水晶ブランクは選別用ガイド孔１２を経由して対応するケース１０に入れられる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本考案の全体構造の説明図である。
【図２】本考案の測定装置の説明図である。
【図３】本考案の選別装置の説明図である。
【符号の説明】
【００１２】
１．レール
２．吸着ヘッド
３．スライド
４．供給台
５．カメラ
６．測定装置
７．固定用フレーム
８．水晶ブランク
９．選別台
１０．ケース
１１．ケース蓋
１２．選別用ガイド孔
１３．ワークテーブル
１４．基板
【図１】
0003133507.tif 000003
【図２】
0003133507.tif 000004
【図３】
0003133507.tif 000005