(57)【要約】  簡単な回路構で、ＲＦ信号における信号対雑音比が高い光ヘッド装置、およびそれを使用する光学式情報記録再生装置を提供する。光ヘッド装置は、光源と、該光源からの出射光を円盤状の光記録媒体上に集光する対物レンズと、光記録媒体からの反射光を受光する光検出器を有する。光記録媒体からの反射光を、該反射光の断面内の全部の領域を含む第１光束群と反射光の断面内の一部の領域を含む第２光束群に少なくとも分割する回折光学素子をさらに有する。光検出器は、第１光束群および第２光束群を、トラックサーボに用いるトラック誤差信号および光記録媒体のラジアルチルトを表わすラジアルチルト信号を検出するために、別々の受光部で受光する。【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源と、  前記光源からの出射光を円盤状の光記録媒体上に集光するレンズと、  前記光記録媒体からの反射光を受光する光検出器と、  前記レンズと前記光検出器との間に設けられ、前記反射光を第１光束群と第２光束群とに分割する回折光学素子とを含み、  前記回折光学素子は、  前記反射光を、前記反射光の断面の全部の領域の光束に対応して前記第１光束群を生成し、前記断面の少なくとも一部の領域の光束に対応して前記第２光束群を生成し、  前記光検出器は、  前記第１光束群を受光する第１受光部と、前記第２光束群を受光する第２受光部とを具備する  光ヘッド装置。
【請求項２】
請求の範囲１に記載の光ヘッド装置において、  前記回折光学素子は、前記反射光を受光し前記反射光の光軸に垂直な受光面を有し、  前記受光面は、前記光軸と前記受光面との交点に対応する光軸点からの距離、または、前記光軸点を通る前記受光面上の直線からの距離に応じて構成される境界を有し、前記境界に対応して構成される第１領域と第２領域を含み、  前記第１領域と前記第２領域とは、前記境界に対応してそれぞれ異なる領域であり、  前記第１光束群は、前記第１領域への入射光と前記第２領域への入射光とから生成され、  前記第２光束群は、前記第１領域への入射光と前記第２領域への入射光のいずれか一方または両方から生成される  光ヘッド装置。
【請求項３】
請求の範囲２に記載の光ヘッド装置において、  前記回折光学素子は、前記光軸点を中心とし、前記受光面に形成される円形状の前記境界を有し、  前記第１領域は、  前記境界の内側の領域であり、  前記第２領域は、前記境界の外側の領域である  光ヘッド装置。
【請求項４】
請求の範囲２に記載の光ヘッド装置において、  前記回折光学素子は、前記受光面に平行に構成される直線状の第１境界と第２境界とを有し、  前記第１境界と前記第２境界とは、前記光軸点を通り前記受光面に形成される直線に関して対称に形成され、  前記第１領域は、前記第１境界と前記第２境界との間に設けられ、  前記第２領域は、前記第１領域以外の領域である  光ヘッド装置。
【請求項５】
請求の範囲２から４のいずれか１項に記載の光ヘッド装置において、  前記回折光学素子は、  前記光軸点を通り、前記受光面に形成される第１直線と、  前記光軸点を通り、前記受光面に形成され、前記第１直線に直交する第２直線とを含み、  前記第１領域および前記第２領域は、それぞれ複数の小領域を含み、  前記複数の小領域は、  前記第１直線と前記第２直線とに関して対称な４つの領域から構成される  光ヘッド装置。
【請求項６】
請求の範囲２に記載の光ヘッド装置において、  前記第１光束群は、前記第１領域からの０次光および前記第２領域からの０次光であり、  前記第２光束群は、前記第１領域からの第１次数の回折光、前記第２領域からの第２次数の回折光のいずれか一方または両方である  光ヘッド装置。
【請求項７】
請求の範囲２に記載の光ヘッド装置において、  前記第１光束群は、前記第１領域からの第１次数の回折光および前記第２領域からの第１次数の回折光であり、  前記第２光束群は、前記第１領域からの第２次数の回折光、前記第２領域からの第３次数の回折光のいずれか一方または両方である  光ヘッド装置。
【請求項８】
請求の範囲１から７のいずれか一項に記載の光ヘッド装置を搭載する光学式情報記録再生装置であって、  前記光学式情報記録再生装置は、  前記光ヘッド装置の前記第１受光部および前記第２受光部の出力から、トラックサーボに用いるトラック誤差信号および前記光記録媒体のラジアルチルトを表すラジアルチルト信号を検出する信号検出部を有する  光学式情報記録再生装置。
【請求項９】
請求の範囲８に記載の光学式情報記録再生装置において、  前記信号検出部は、  前記第１受光部からの出力に基づいて、前記トラックサーボに用いるトラック誤差信号を検出する  光学式情報記録再生装置。
【請求項１０】
請求の範囲８または９に記載の光学式情報記録再生装置において、  前記信号検出部は、  前記第２受光部からの出力に基づいて、前記ラジアルチルト信号を検出する  光学式情報記録再生装置。
【請求項１１】
請求の範囲１０に記載の光学式情報記録再生装置において、  前記トラックサーボに用いるトラック誤差信号を用いてトラックサーボをかけた時の、前記第２受光部からの出力に基づいて検出した信号を前記ラジアルチルト信号として使用する  光学式情報記録再生装置。
【請求項１２】
請求の範囲１０に記載の光学式情報記録再生装置において、  前記トラックサーボに用いるトラック誤差信号を用いてトラックサーボをかけた時の、前記第２受光部からの出力に基づいて検出した信号から、前記トラックサーボに用いるトラック誤差信号を引いた信号を前記ラジアルチルト信号として使用する  光学式情報記録再生装置。
【請求項１３】
請求の範囲８から１２のいずれか１項に記載の光学式情報記録再生装置において、さらに、  前記光記録媒体のラジアルチルトを補正する補正部を有する  光学式情報記録再生装置。
【請求項１４】
請求の範囲１３に記載の光学式情報記録再生装置において、  前記レンズを前記光記録媒体の半径方向に傾けることにより、前記光記録媒体のラジアルチルトを補正する  光学式情報記録再生装置。
【請求項１５】
請求の範囲１３に記載の光学式情報記録再生装置において、  前記光ヘッド装置全体を前記光記録媒体の半径方向に傾けることにより、前記光記録媒体のラジアルチルトを補正する  光学式情報記録再生装置。
【請求項１６】
請求の範囲１３に記載の光学式情報記録再生装置において、  前記光源と前記レンズの間に液晶光学素子を有し、該液晶光学素子に電圧を印加することにより、前記光記録媒体のラジアルチルトを補正する  光学式情報記録再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、光記録媒体に対して記録または再生を行うための光ヘッド装置およびその光ヘッド装置を搭載する光学式情報記録再生装置に関し、特に、光記録媒体のラジアルチルトを検出することができる光ヘッド装置およびそれを使用する光学式情報記録再生装置に関する。
【背景技術】
【０００２】  情報化社会の発展に対応して、大量の情報を記憶することが要求され、そのために様々な方式が知られている。その中で、光学式情報記録再生装置は、光記録媒体（例えば、ＤＶＤディスク）に対して情報の書き込み／読出しを行う光ヘッド装置を備えている。光記録媒体は、情報を記録するための記録平面を備え、光ヘッド装置は、記録平面を走査されて、情報の書き込み／読出しを実行する。光記録媒体の記録密度は、光ヘッド装置により光記録媒体上に形成される集光スポットの径の２乗に反比例する。すなわち、集光スポットの径が小さいほど記録密度は高くなる。集光スポットの径は光ヘッド装置の対物レンズの開口数に反比例する。すなわち、対物レンズの開口数が高いほど集光スポットの径は小さくなる。【０００３】  一方、光記録媒体が対物レンズの光軸に対して半径方向に傾くと、その傾き（ラジアルチルト）に起因するコマ収差により集光スポットの形状が乱れ、記録再生特性が悪化する。コマ収差は対物レンズの開口数の３乗に比例するので、対物レンズの開口数が高いほど記録再生特性のラジアルチルトにおける光記録媒体のマージンは狭くなる。従って、高い開口数の対物レンズを使用する光ヘッド装置を使用する光学式情報記録再生装置では、光記録媒体のラジアルチルトを検出し、補正することが必要である。光記録媒体のラジアルチルトを検出する技術が、例えば、特開２００１−１１００７４号公報、特開２００３−３４６３６５号公報に知られている。【０００４】  図１は、上記特開２００１−１１００７４号公報（第１従来例）の光ヘッド装置の構成を示す図である。図１に示されるように、半導体レーザ１０１からの出射光は、コリメータレンズ１０２で平行光化され、ビームスプリッタ１０８を約５０％が透過し、対物レンズ１０５によりディスク１０６上に集光される。ディスク１０６からの反射光は、対物レンズ５を前述の向きと逆向きに透過し、ビームスプリッタ１０８で約５０％が反射され、レンズ１０９を透過して光検出器１１０で受光される。【０００５】  図２は、光検出器１１０の構成を示す図である。光検出器１１０の受光部は、ディスク１０６の接線方向に平行な３つの分割線および半径方向に平行な分割線で８つの受光部１１１ａ、１１１ｂ、１１２ａ、１１２ｂ、１１３ａ、１１３ｂ、１１４ａ、１１４ｂに分割されている。受光部１１１ａ、１１２ａからの出力は位相比較器１１５ａに接続されており、位相比較器１１５ａにおいて位相差が求められる。受光部１１３ａ、１１４ａからの出力は位相比較器１１５ｂに接続されており、位相比較器１１５ｂにおいて位相差が求められる。受光部１１１ｂ、１１２ｂからの出力は位相比較器１１５ｃに接続されており、位相比較器１１５ｃにおいて位相差が求められる。受光部１１３ｂ、１１４ｂからの出力は位相比較器１１５ｄに接続されており、位相比較器１１５ｄにおいて位相差が求められる。  位相比較器１１５ａ、１１５ｂからの出力は加算器１１６ａに接続されており、加算器１１６ａにおいて両者の和が演算され、ディスク１０６の半径方向における光ビームの外側部分に対する位相差信号が得られる。位相比較器１１５ｃ、１１５ｄからの出力は加算器１１６ｂに接続されてお��、加算器１１６ｂにおいて両者の和が演算され、ディスク１０６の半径方向における光ビームの内側部分に対する位相差信号が得られる。加算器１１６ａ、１１６ｂからの出力は減算器１１７ａに接続されており、減算器１１７ａにおいて両者の差が演算され、第１出力信号１１８が得られる。第１出力信号１１８は、ディスク１０６のラジアルチルトを表わすラジアルチルト信号である。また、加算器１１６ａ、１１６ｂからの出力は加算器１１７ｂに接続されており、加算器１１７ｂにおいて両者の和が演算され、第２出力信号１１９が得られる。第２出力信号１１９は、トラックサーボに用いられるトラック誤差信号である。【０００６】  しかしながら、第１従来例の光ヘッド装置では、トラック誤差信号とラジアルチルト信号を生成するために、４つの位相比較器および２つの加算器に加え、トラックサーボに用いるトラック誤差信号を得るための加算器、ラジアルチルト信号を得るための減算器が必要である。このため、電気回路の構成が複雑になる。また、ＲＦ信号は８つの受光部からの出力の和で与えられ、出力の和をとる受光部の数が多いため、それぞれの受光部からの出力を電流−電圧変換する電気回路の雑音が高く、ＲＦ信号における信号対雑音比が低くなる。【０００７】  図３は、上記特開２００３−３４６３６５号公報（第２従来例）に記載の光ヘッド装置の構成を示す図である。図３に示されるように、第２従来例の光ヘッド装置では、半導体レーザ２０１からの出射光はコリメータレンズ２０２で平行光化され、回折光学素子２０７によりメインビームである０次光、サブビームである±１次回折光の３つの光に分割される。これらの光は偏光ビームスプリッタ２０３にＰ偏光光として入射してほぼ１００％が透過し、１／４波長板２０４を透過して直線偏光光から円偏光光に変換され、対物レンズ２０５でディスク２０６上に集光される。ディスク２０６からの３つの反射光は対物レンズ２０５を逆向きに透過し、１／４波長板２０４を透過して円偏光から往路と偏光方向が直交した直線偏光に変換され、偏光ビームスプリッタ２０３にＳ偏光として入射してほぼ１００％が反射され、円筒レンズ２０８、レンズ２０９を透過して光検出器２１０で受光される。  図４は回折光学素子２０７の構成を示す平面図である。図４に示されるように、回折光学素子２０７では、図中に点線で示される対物レンズ２０５の有効径より小さい直径を有する内部領域２１１のみに回折格子が形成されている。メインビームは、領域２１１の内部を透過した光と外部を透過した光の両方を含み、サブビームは、領域２１１の内部で回折された光のみを含む。３つの集光スポットは、ディスク２０６の同一のトラック上に現れる。ディスク２０６からの３つの反射光は、光検出器２１０の別々の受光部で受光される。メインビームを受光する受光部からの出力に基づき、光ビームの全体に対する位相差信号が得られる。光ビームの全体に対する位相差信号は、トラックサーボに用いるトラック誤差信号である。また、サブビームを受光する受光部からの出力に基づき、光ビームの内側部分に対する位相差信号が得られる。トラックサーボをかけた時の、光ビームの内側部分に対する位相差信号は、ディスク２０６のラジアルチルトを表わすラジアルチルト信号である。【０００８】  また、第２従来例の光ヘッド装置では、光ビームの全体に対する位相差信号がトラックサーボに用いるトラック誤差信号であり、光ビームの内側部分に対する位相差信号がラジアルチルト信号である。また、光ビームの内側部分に対する位相差信号はサブビームを受光する受光部からの出力に基づいて得られる。このため、光ビームの内側部分に対する位相差信号における信号対雑音比を高めるには、回折光学素子２０７の領域２１１における回折効率を高め、光検出器２１０上でのサブビームの光量を増加させることが必要である。このとき、ディスク２０６上でのメインビームの光量は逆に減少するので、光記録媒体に対して記録を行うために必要な光量が得られない。  上記説明と関連して、光ヘッド装置及び光学式情報記録再生装置が特開２００１−２３６６６６に開示されている。この従来例では、半導体レーザからの出射光は、回折光学素子によりメインビームである０次光、サブビームである±１次回折光の３つの光に分割されし、メインビームとサブビームのそれぞれからトラック誤差信号が検出される。回折光学素子の作用により、メインビームとサブビームでは対物レンズに入射する際の強度分布が異なるので、ディスクにラジアルチルトがある場合、メインビームとサブビームではトラック誤差信号の位相がずれる。このトラック誤差信号の位相のずれからラジアルチルト信号が得られる。こうして、感度が高く、信号が予め記録されていない追記型及び書換可能型のディスクに対してもラジアルチルトの検出を行うことができる。  また、光ヘッド装置及び光ヘッド制御装置が特開２００３−１６６７２号公報に開示されている。この従来例の光ヘッド装置では、光源からの光は、記録媒体の記録面に集光され、対物レンズは記録媒体から反射された反射光を受ける。偏光ホログラムは、記録面の半径方向に対応した第１ラインとこれに直交する方向の第２ラインで区分された４つの象現を有し、対物レンズを通った反射光は、４つの象現をカバーするほぼ円形領域を通過する。偏光ホログラムは、また、４つの象現にそれぞれ形成され、円形領域の第１ライン方向の両側を残して位置する第１乃至第４回折領域と、第１乃至第４回折領域の外側にあり、第１ラインを挟むようにそれぞれ設けられ、反射光の周辺部の領域に対応した第５、第６の偏光領域とを備えている。光検出器は、第１乃至第４の回折領域から回折された夫々の光を受光し、トラッキング制御信号を得るための第１乃至第４受光領域と、前記第５、第６の回折領域で回折された夫々の光を受光し、前記対物レンズのシフト量を検出するための第５、第６の受光領域を有している。  また、光学ヘッド及び、情報記録／再生装置が特開平１１−７３６５８号公報に開示されている。この従来例の光学ヘッドは、発光素子と、複数の受光素子と、発光素子からの光を情報記録媒体の面に集光する対物レンズと、発光素子と対物レンズとの間の光路中に配置され、情報記録媒体で反射し再び対物レンズを通過した光束を、空間的に複数の光束に分割し、複数の受光素子に導く複合回折素子と、複数の受光素子で検出された信号の全部又は一部に基づいて、フォーカスエラー信号と��ラッキングエラー信号とを生成する信号生成部とを備えている。トラッキングエラー信号の生成に際し、対物レンズの移動に伴い生ずるオフセット、又は、情報記録媒体の面の傾きにより生じる、トラッキング信号のオフセットが補正される。
【発明の開示】
【０００９】  本発明の課題は、ＲＦ信号における信号対雑音比が高い光ヘッド装置、およびそれを使用する光学式情報記録再生装置を提供することにある。  また、本発明の他の課題は、光記録媒体に対して記録を行うために必要な光量が得られる光ヘッド装置、およびそれを使用する光学式情報記録再生装置を提供することにある。  また、本発明の他の課題は、回路の構成が簡単な光ヘッド装置、およびそれを使用する光学式情報記録再生装置を提供することにある。
【００１０】  本発明の光ヘッド装置は、光源と、該光源からの出射光を円盤状の光記録媒体上に集光する対物レンズと、前記光記録媒体からの反射光を受光する光検出器を有する光ヘッド装置において、前記光記録媒体からの反射光を、該反射光の断面内の全部の領域を含む第１光束群と前記反射光の断面内の一部の領域を含む第２光束群に少なくとも分割する回折光学素子をさらに有し、前記光検出器は、前記第１光束群および前記第２光束群を、トラックサーボに用いるトラック誤差信号および前記光記録媒体のラジアルチルトを表わすラジアルチルト信号を検出するために、別々の受光部で受光する。  本発明の光ヘッド装置においては、前記回折光学素子は、入射光の光軸に垂直な断面内で、前記光軸からの距離または前記光軸を通り前記光記録媒体の接線方向に平行な直線からの距離に応じて第１領域と第２領域に分割されており、前記第１光束群は、前記第１領域および前記第２領域への入射光から生成され、前記第２光束群は、前記第１領域への入射光または前記第２領域への入射光から生成されることが好ましい。  本発明の光学式情報記録再生装置は、本発明の光ヘッド装置と、前記受光部の出力から、前記トラックサーボに用いるトラック誤差信号および前記ラジアルチルト信号を検出する検出部を有する。
【００１１】  本発明の光学式情報記録再生装置においては、前記第１光束群を受光する前記受光部からの出力に基づいて、前記トラックサーボに用いるトラック誤差信号を検出することが好ましい。また、前記第２光束群を受光する前記受光部からの出力に基づいて、前記ラジアルチルト信号を検出することが好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、第１従来例の光ヘッド装置の構成を示す図である。
【図２】図２は、第１従来例の光ヘッド装置における、光検出器の受光部と演算回路の構成を示す図である。
【図３】図３は、第２従来例の光ヘッド装置の構成を示す図である。
【図４】図４は、第２従来例の光ヘッド装置における回折光学素子の平面図である。
【図５】図５は、本発明の第１実施例による光ヘッド装置の構成を示すブロック図である。
【図６】図６は、本発明の第１実施例による光ヘッド装置における回折光学素子の平面図である。
【図７】図７Ａと７Ｂは、本発明の第１実施例による光ヘッド装置における回折光学素子の断面図である。
【図８】図８は、本発明の第１実施例による光ヘッド装置における、光検出器の受光部と演算回路の構成を示す図である。
【図９】図９Ａから９Ｃは、本発明の第１実施例による光ヘッド装置における、ラジアルチルトの検出における位相差信号を示す図である。
【図１０】図１０は、本発明の第２実施例による光ヘッド装置における回折光学素子の平面図である。
【図１１】図１１は、本発明の第３実施例による光ヘッド装置の構成を示すブロック図である。
【図１２】図１２Ａと１２Ｂは、本発明の第３実施例による光ヘッド装置における回折光学素子の断面図である。
【図１３】図１３は、本発明の第３実施例による光ヘッド装置における、光検出器の受光部と演算回路の構成を示す図である。
【図１４】図１４は、本発明の第４実施例による光ヘッド装置の構成を示すブロック図である。
【図１５】図１５は、本発明の第５実施例による光ヘッド装置の構成を示すブロック図である。
【図１６】図１６は、本発明の第６実施例による光ヘッド装置を示す図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】  以下に、図面を参照して、本発明の光ヘッド装置について詳細に説明する。ここで、現在普及している光記録媒体には再生専用型（例えば、ＤＶＤ−ＲＯＭ）、追記型（例えば、ＤＶＤ−Ｒ）、書換可能型（例えば、ＤＶＤ−ＲＷ）がある。以下の実施例の説明において、その光記録媒体に制限は無く、上記のどのようなタイプであっても本発明は適用可能である。【００１４】  ［第１実施例］  図５は、本発明の第１実施形態における光ヘッド装置の構成を示すブロック図である。図５に示されるように、第１実施例における光ヘッド装置は、半導体レーザ１と、コリメータレンズ２と、偏光ビームスプリッタ３と、１／４波長板４と、対物レンズ５と、ディスク６と、回折光学素子７と、円筒レンズ８と、凸レンズ９と、光検出器１０とを含んでいる。  半導体レーザ１は、光記録媒体としてのディスク６への情報の書き込み、或いはそれからの情報の読み出しに用いられるビームを出力する光源である。コリメータレンズ２は、半導体レーザ１から出力される出射光を平行光に変換するレンズである。偏光ビームスプリッタ３は、入射されるビームに対応してそのビームを透過または反射する。１／４波長板４は、透過する直線偏光光を円偏光光に変換する。対物レンズ５は、１／４波長板４から供給される円偏光光をディスク６に集光する。ディスク６は、光記録媒体であり、光学的に情報の保持または情報の再生が実行される。本実施例のディスク６は、たとえばＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷなどである。回折光学素子７は、偏光ビームスプリッタ３から供給される反射光に応答して所定の光束群を生成する。なお、回折光学素子７の詳細な構成に関しては、後述する。円筒レンズ８は、回折光学素子７から出力されるビームを凸レンズ９に供給するシリンドリカルレンズである。凸レンズ９は、円筒レンズ８から供給されるビームを集光する。光検出器１０は、ディスク６の傾きなどを判断するための信号を生成するために光を受光する。【００１５】  半導体レーザ１からの出射光は、コリメータレンズ２で平行光化され、偏光ビームスプリッタ３にＰ偏光光として入射される。偏光ビームスプリッタ３は、入射されたＰ偏光光のほぼ１００％を透過して１／４波長板４に供給する。１／４波長板４に供給されるＰ偏光光は、１／４波長板４を透過することにより、直線偏光光（以下、第１直線偏光光と呼ぶ。）から円偏光光に変換され、対物レンズ５でディスク６上に集光される。  ディスク６からの反射光は、対物レンズ５を介して１／４波長板４に供給される。反射光は、１／４波長板４を透過することで、円偏光光から直線偏光光（以下、第２直線偏光光と呼ぶ）に変換される。このとき、第２直線偏光光の偏光方向は、第１直線偏光光の偏光方向と直交している。１／４波長板４から出力される第２直線偏光光は、偏光ビームスプリッタ３にＳ偏光光として入射される。偏光ビームスプリッタ３は、そのＳ偏光光のほぼ１００％を反射して回折光学素子７に供給する。偏光ビームスプリッタ３から供給されるＳ偏光光は、その回折光学素子７で回折され、円筒レンズ８、凸レンズ９を透過して光検出器１０で受光される。【００１６】  図６は回折光学素子７の���面図である。図６に示される曲線７−１は、回折光学素子７の受光面において、回折光学素子７に照射される入射光の外周の直径より小さい直径を有する円を示している。また、直線７−２は、回折光学素子７の受光面において、回折光学素子７に入射される入射光の光軸を通り、光ヘッド装置がディスク６の平面を走査する方向（対物レンズ５からの出射光の光軸を通るディスク６の半径方向）に平行な直線を示している。また、直線７−３は、回折光学素子７の受光面における直線７−２に直交する直線を示している。さらに、図６に示される点線の曲線７−４は、回折光学素子７の受光面に対応する対物レンズ５の有効径を示している。図６に示されるように、回折光学素子７の受光面は、複数の領域（７−５〜７−１２）を備えている。その複数の領域は、上記の曲線７−１、直線７−２および直線７−３を境界としている。  第１領域７−５〜第４領域７−８からなる円の直径は、図中に点線で示される対物レンズ５の有効径より小さい。図６に示されるように、回折光学素子７の受光面の領域は、直線７−２に関して線対称であり、且つ、直線７−３に関して線対称である。さらに、回折光学素子７は、受光する光の光軸に関して点対称である。第１領域７−５、第４領域７−８、第５領域７−９、第８領域７−１２における回折格子の方向はいずれも＋４５°の方向であり、第２領域７−６、第３領域７−７、第６領域７−１０、第７領域７−１１における回折格子の方向はいずれも−４５°の方向である。回折格子のパターンはいずれも等ピッチの直線状であり、第１領域７−５〜第４領域７−８におけるピッチは、第５領域７−９〜第８領域７−１２におけるピッチの２倍である。第１領域７−５、第５領域７−９における回折格子のパターン、第２領域７−６、第６領域７−１０における回折格子のパターン、第３領域７−７、第７領域７−１１における回折格子のパターン、第４領域７−８、第８領域７−１２における回折格子のパターンは、それぞれ境界部で連続している。【００１７】  図７Ａと７Ｂは、回折光学素子７の断面図である。図７Ａと７Ｂを参照して、断面７１および断面７２は、図６における１点鎖線Ｄ―Ｄ’（または、１点鎖線Ｅ―Ｅ’）で回折光学素子７を切断したときの断面の一部を示している。図７Ａは、第１領域７−５〜第４領域７−８における基板上の断面形状を示している。同様に、図７Ｂは、第５領域７−９〜第８領域７−１２における基板上の断面形状を示している。図７Ａと７Ｂに示されるように、回折光学素子７は異なる断面形状を有する回折格子で形成されている。前述のように、回折光学素子７の受光面は対称的な構成である。従って、以下の説明において、図７Ａが、第１領域７−５の断面図であり、図７Ｂが第５領域７−９の断面図である場合を例示して説明を行う。【００１８】  図７Ａに示されるように、第１領域７−５における回折格子（以下、第１回折格子と呼ぶ。）の断面形状は、ピッチが２Ｐで高さが０．５Ｈの鋸歯状である。同様に、図７Ｂに示されるように、第５領域７−９における回折格子（以下、第２回折格子と呼ぶ。）の断面形状は、ピッチがＰで高さが０．５Ｈの鋸歯状である。ここで、半導体レーザ１の波長をλ、回折格子の屈折���をｎとすると、高さＨは、  Ｈ＝λ／（ｎ−１）で示される。【００１９】  また、図７Ａと７Ｂを参照して、回折光学素子７に矢印Ｙに示される方向に光が入射したとき、図７Ａと７Ｂの座標の−Ｘ方向へ回折される光を負の回折次数の光、＋Ｘ方向へ回折される光を正の回折次数の光であるとする。このとき、図７Ａに示す回折格子においては、−２次回折効率が１．６％、−１次回折効率が４．５％、０次効率が４０．５％、＋１次回折効率が４０．５％、＋２次回折効率が４．５％となる。図７Ｂに示す回折格子においては、図７Ａに示す回折格子と同様にピッチを２Ｐと見なすと、−２次回折効率が４．５％、−１次回折効率が０．０％、０次効率が４０．５％、＋１次回折効率が０．０％、＋２次回折効率が４０．５％となる。すなわち、０次光には第１領域７−５〜第８領域７−１２への入射光の４０．５％が含まれ、＋１次回折光には第１領域７−５〜第４領域７−８への入射光の４０．５％が含まれる。  ここで、回折光学素子７の各領域における鋸歯の向きは、正の回折次数の光が、第１領域７−５、第５領域７−９においては、図６の左上側（中心点Ｃを始点としたときの直線Ｃ−Ｄ方向）、第２領域７−６、第６領域７−１０においては図６の右上側（中心点Ｃを始点としたときの直線Ｃ−Ｅ方向）、第３領域７−７、第７領域７−１１においては図６の左下側（中心点Ｃを始点としたときの直線Ｃ−Ｅ´方向）、第４領域７−８、第８領域７−１２においては図６の右下側（中心点Ｃを始点としたときの直線Ｃ−Ｄ´方向）へそれぞれ偏向されるように設定されている。【００２０】  図８は、光検出器１０の受光部と演算回路の構成を示すブロック図である。図８に示されるように、光検出器１０は、受光ユニット１０−１と、複数の位相比較器２４〜２７と、第１減算器２８と、第２減算器２９とを含んでいる。また、図８に示されるように、受光ユニット１０−１は、複数の受光部、即ち第１受光部１１〜第８受光部１８を備えている。この複数の受光部は、回折光学素子７から供給される照射光を受光する。第１位相比較器２４〜第４位相比較器２７は、入力される信号に応答して、その信号の位相を比較する。第１減算器２８は、入力される信号に応答して、その信号の差を計算する。同様に、第２減算器２９も入力される信号の差を計算する。【００２１】  図８を参照して、中央受光部１０−２は、光スポット１９を受光している。光スポット１９は、回折光学素子７の第１領域７−５〜第８領域７−１２から出力される０次光に相当する。図８に示されるように、中央受光部１０−２は、光ヘッド装置の走査方向に平行な分割線およびそれに垂直な分割線で４つに分割された複数の受光部１１〜１４を備えている。光スポット１９は、その複数の受光部で受光される照射光に対応する。光スポット２０は、回折光学素子７の第１領域７−５からの＋１次回折光に相当し、単一の第５受光部１５で受光される。光スポット２１は、回折光学素子７の第２領域７−６からの＋１次回折光に相当し、単一の第６受光部１６で受光される。光スポット２２は、回折光学素子７の第３領域７−７からの＋１次回折光に相当し、単一の第７受光部１７で受光される。光スポット２３は、回折光学素子７の第４領域７−８からの＋１次回折光に相当し、単一の第８受光部１８で受光される。なお、光スポット１９〜２３は、円筒レンズ８、凸レンズ９の作用により、強度分布が−４５°方向の直線に関して対称に入れ替わっている。【００２２】  図８に示されるように、第１受光部１１と第２受光部１２の出力端は、第１位相比較器２４に接続され、第１位相比較器２４は、第１受光部１１と第２受光部１２からの出力信号の位相差を計算する。第３受光部１３と第４受光部１４の出力端は、第２位相比較器２５に接続され、第２位相比較器２５は、第３受光部１３と第４受光部１４からの出力信号の位相差を計算する。第５受光部１５、第６受光部１６は、第３位相比較器２６に接続され、第３位相比較器２６は、第５受光部１５、第６受光部１６からの出力信号の位相差を計算する。第７受光部１７、第８受光部１８は第４位相比較器２７に接続され、第４位相比較器２７は、第７受光部１７、第８受光部１８からの出力信号の位相差を計算する。【００２３】  図８に示されるように、第１位相比較器２４、第２位相比較器２５の出力端は、第１減算器２８に接続され、第１減算器２８は、第１位相比較器２４と第２位相比較器２５とからの出力信号の差を演算する。これにより、第１出力信号３０が生成される。第１出力信号３０は、光ビームの全体に対する位相差信号であり、光ヘッド装置のトラックサーボに用いるトラック誤差信号である。第３位相比較器２６、第４位相比較器２７は、第２減算器２９に接続され、第２減算器２９は、第３位相比較器２６と第４位相比較器２７とからの出力信号の差を演算する。これにより、第２出力信号３１が生成される。第２出力信号３１は、光ビームの内側部分に対する位相差信号であり、ディスク６のラジアルチルトを表わすラジアルチルト信号である。  なお、第１受光部１１〜第４受光部１４からの出力がそれぞれＶ１１〜Ｖ１４で表わされると、フォーカス誤差信号は、非点収差法により、（Ｖ１１＋Ｖ１４）−（Ｖ１２＋Ｖ１３）の演算から得られる。また、ＲＦ信号はＶ１１＋Ｖ１２＋Ｖ１３＋Ｖ１４の演算から得られる。【００２４】  図９Ａから９Ｃは、ラジアルチルトの検出に関わる各種の位相差信号を示す図である。図９Ａから９Ｃにおいて、横軸はディスク６のオフトラック量、縦軸は信号レベルである。図９Ａに示される位相差信号３２は、ディスク６にラジアルチルトがない場合の第１出力信号３０および第２出力信号３１である。これに対し、図９Ｂに示される位相差信号３３は、ディスク６に正のラジアルチルトがある場合の第１出力信号３０であり、位相差信号３４は、ディスク６に正のラジアルチルトがある場合の第２出力信号３１である。また、図９Ｃに示される位相差信号３５は、ディスク６に負のラジアルチルトがある場合の第１出力信号３０であり、位相差信号３６は、ディスク６に負のラジアルチルトがある場合の第２出力信号３１である。第１出力信号３０が−側から＋側へ０点を横切る位置がトラック上に相当する。【００２５】  ディスク６にラジアルチルトがない場合、第２出力信号３１は第１出力信号３０と位相が一致し、トラック上で０となる。これに対し、ディスク６に正のラジアルチルトがある場合、第２出力信号３１は第１出力信号３０に対して位相が図の左側にずれ、トラック上で正となる。また、ディスク６に負のラジアルチルトがある場合、第２出力信号３１は第１出力信号３０に対して位相が図の右側にずれ、トラック上で負となる。従って、第１出力信号３０を用いてトラックサーボが行われた時の第２出力信号３１をラジアルチルト信号として用いることができる。【００２６】  ［第２実施例］  図１０は、第２実施例における回折光学素子７ａの平面図である。本発明の第２実施例による光ヘッド装置では、第１実施例における回折光学素子７が、図１０に示される回折光学素子７ａにより置換されている。図１０を参照して、回折光学素子７ａは、複数の領域３７〜４４を備えている。図１０に示されるように、その複数の領域３７〜４４は、複数の直線７ａ−１〜７ａ−４を境界線としている。直線７ａ−１は、回折光学素子７ａへの入射光の光軸を通りディスク６の半径方向（光ヘッド装置の走査方向）に平行な直線である。直線７ａ−２は、その入射光の光軸を通り、直線７ａ−１に垂直な直線である。また、直線７ａ−３と直線７ａ−４は、直線７ａ−２に関して線対称であり、且つ、直線７ａ−１に垂直な直線である。また、曲線７ａ−５は、対物レンズ５の有効径を示している。図１０に示されるように、領域３７〜領域４０からなる帯の幅は、曲線７ａ−５に示される対物レンズ５の径より小さい。領域３７、領域４０、領域４１および領域４４における回折格子の方向はいずれも＋４５°の方向であり、領域３８、領域３９、領域４２、領域４３における回折格子の方向はいずれも−４５°の方向である。回折格子のパターンはいずれも等ピッチの直線状であり、領域３７〜４０におけるピッチは領域４１〜４４におけるピッチの２倍である。領域３７、４１における回折格子のパターン、領域３８、４２における回折格子のパターン、領域３９、４３における回折格子のパターン、領域４０、４４における回折格子のパターンは、それぞれ境界部で連続している。【００２７】  第２実施例の回折光学素子７ａの断面図は、第１実施例における回折光学素子７の断面図と同様である。また、第２実施例における、光検出器１０の受光部のパターンと光検出器１０上の光スポットの配置、および光検出器１０の受光部からの出力の演算回路の配置は、図８に示される第１実施例におけるそれらと同様である。従って、第２実施例における光ヘッド装置は、第１実施例において説明された方法と同様の方法により、トラックサーボに用いるトラック誤差信号、ラジアルチルト信号を生成することが可能である。また、第２実施例における各種の位相差信号は、図９Ａから９Ｃに示されるものと同様である。従って、第２実施例における光ヘッド装置は、第１実施例において説明された方法と同様の方法により、ディスク６のラジアルチルトを検出することができる。【００２８】  上述の第１および第２実施例においては、トラックサーボに用いるトラック誤差信号にディスク６の偏芯等による残留誤差があると、ラジアルチルト信号である光ビームの内側部分に対する位相差信号にも残留誤差によるオフセットが発生する。しかし、光ビームの内側部分に対する位相差信号からトラックサーボに用いるトラック誤差信号を引いた信号をラジアルチルト信号として用いれば、ラジアルチルト信号に残留誤差によるオフセットを生じることなくラジアルチルトを検出することができる。【００２９】  本発明の光ヘッド装置において、回折光学素子は、第１実施例の回折光学素子７の構成に限定されない。例えば、回折光学素子が、対物レンズ５の有効径より小さい直径を有する円の内側の領域７−５〜７−８においては主として０次光および＋２次回折光を生成し、外側の領域７−９〜７−１２においては主として０次光および＋１次回折光を生成するような他の回折光学素子に置換することも可能である。また、本発明の光ヘッド装置において、回折光学素子は、第２実施例の回折光学素子７ａの構成に限定されない。例えば回折光学素子７ａを、対物レンズ５の有効径より小さい幅を有する帯の内側の領域３７〜４０においては主として０次光および＋２次回折光を生成し、外側の領域４１〜４４においては主として０次光および＋１次回折光を生成する回折光学素子に置換することも可能である。  これらの変形例においても、第１実施例と同様に、回折光学素子からの０次光を受光する光検出器１０の受光部の出力からトラックサーボに用いるトラック誤差信号が得られ、回折光学素子からの＋１次回折光を受光する受光部の出力からラジアルチルト信号が得られる。【００３０】  第１実施例における回折光学素子７または第２実施例における回折光学素子７ａに対応した光検出器において、回折光学素子７または７ａからの０次光、＋１次回折光、＋２次回折光を別々の受光部で受光してもよい。その例では、回折光学素子からの０次光を受光する受光部の出力からトラックサーボに用いるトラック誤差信号が生成され、また、回折光学素子からの＋１次回折光を受光する受光部の出力から光ビームの内側部分に対する位相差信号が生成される。さらに、光ヘッド装置は、回折光学素子からの＋２次回折光を受光する受光部の出力から光ビームの外側部分に対する位相差信号が生成される。【００３１】  光ヘッド装置は、光ビームの内側部分に対する位相差信号と光ビームの外側部分に対する位相差信号との差をラジアルチルト信号とする。このため、トラックサーボに用いられるトラック誤差信号にディスク６の偏芯等による残留誤差があっても、光ビームの内側部分に対する位相差信号に発生する残留誤差によるオフセットと光ビームの外側部分に対する位相差信号に発生する残留誤差によるオフセットが相殺され、ラジアルチルト信号に残留誤差によるオフセットを生じることなくラジアルチルトを検出することができる。【００３２】  ［第３実施例］  以下に、本発明の第３実施例による光ヘッド装置について説明を行う。図１１は、第３実施例における光ヘッド装置の構成を示すブロック図である。図１１を参照して、第３実施例における光ヘッド装置は、第１実施例の光ヘッド装置の構成に加えて、更にビームスプリッタ４６を備えている。また、第３実施例における光ヘッド装置は、そのビームスプリッタ４６から出力される透過光を受ける第１検出ユニット７３と、反射光を受ける第２検出ユニット７４とを含んでいる。図１１に示されるように、第１検出ユニット７３は、回折光学素子７ｂと、凸レンズ９ａと、光検出器１０ａとを含んで構成されている。同様に、第２検出ユニット７４は、回折光学素子７ｃと、凸レンズ９ｂと、光検出器１０ｂとを含んで構成されている。【００３３】  図１１を参照して、半導体レーザ１からの出射光は、コリメータレンズ２で平行光化され、偏光ビームスプリッタ３にＰ偏光光として入射される。偏光ビームスプリッタ３は、入射されるＰ偏光光のほぼ１００％を透過して１／４波長板４に供給する。１／４波長板４に供給されるＰ偏光光は、１／４波長板４を透過することによって直線偏光光（以下、第１直線偏光光と呼ぶ。）から円偏光光に変換され、対物レンズ５によりディスク６上に集光される。  ディスク６からの反射光は対物レンズ５を介して１／４波長板４に供給される。反射光は、１／４波長板４を透過することで、円偏光光から直線偏光光（以下、第２直線偏光光と呼ぶ）に変換される。このとき、第２直線偏光光の偏光方向は、第１直線偏光光の偏光方向と直交している。１／４波長板４から出力される第２直線偏光光は、偏光ビームスプリッタ３にＳ偏光光として入射される。偏光ビームスプリッタ３は、そのＳ偏光光のほぼ１００％を反射してビームスプリッタ４６に供給する。ビームスプリッタ４６は、供給されるＳ偏光光に応答して透過光と反射光とを出力する。ビームスプリッタ４６から出力される透過光は、回折光学素子７ｂで回折され、凸レンズ９ａを透過して光検出器１０ａで受光される。同様に、ビームスプリッタ４６から出力される反射光は、回折光学素子７ｃで回折され、凸レンズ９ｂを透過して光検出器１０ｂで受光される。【００３４】  図１２Ａと１２Ｂは、回折光学素子７ｂの断面図である。第３実施例における回折光学素子７ｂの受光面のレイアウトは、第１実施例の回折光学素子７と同様である。従って、以下の第３実施例の説明において、回折光学素子７ｂの受光面の説明は、第１実施例の図６に対応して行う。回折光学素子７ｂは、図６の領域７−５〜７−８においては、基板上に図１２Ａに示される断面形状を有する回折格子が形成されている。同様に、回折光学素子７ｂは、領域７−９〜７−１２においては基板上に図１２Ｂに示される断面形状を有する回折格子が形成されている。図１２Ａに示される回折格子の断面形状は、ピッチが２Ｐで高さが１．５Ｈの鋸歯状であり、図１２Ｂに示す回折格子の断面形状は、ピッチがＰで高さが１．５Ｈの鋸歯状である。ここで、半導体レーザ１の波長をλ、回折格子の屈折率をｎとすると、高さＨは、Ｈ＝λ／（ｎ−１）Ｈ＝λ／（ｎ−１）で示される値である。また、回折光学素子７ｂに矢印Ｙに示される方向に光が入射したとき、座標の−Ｘ側へ回折される光を負の回折次数の光、座標の＋Ｘ側へ回折される光を正の回折次数の光であるとする。このとき、図１２Ａに示される回折格子においては、−２次回折効率が０．８％、−１次回折効率が１．６％、０次効率が４．５％、＋１次回折効率が４０．５％、＋２次回折効率が４０．５％となる。図１２Ｂに示される回折格子においては、図１２Ａに示す回折格子と同様にピッチを２Ｐと見なすと、−２次回折効率が１．６％、−１次回折効率が０．０％、０次効率が４．５％、＋１次回折効率が０．０％、＋２次回折効率が４０．５％となる。すなわち、＋２次回折光には図６の第１領域７−５〜第８領域７−１２への入射光の４０．５％が含まれ、＋１次回折光には図６の第１領域７−５〜第４領域７−８への入射光の４０．５％が含まれる。【００３５】  第３実施例における回折光学素子７ｂの各領域における鋸歯の向きは、第１実施例の回折光学素子７と同様である。つまり、正の回折次数の光が、第１領域７−５、第５領域７−９においては、図６の左上側（中心点Ｃを始点としたときの直線Ｃ−Ｄ方向）、第２領域７−６、第６領域７−１０においては図６の右上側（中心点Ｃを始点としたときの直線Ｃ−Ｅ方向）、第３領域７−７、第７領域７−１１においては図６の左下側（中心点Ｃを始点としたときの直線Ｃ−Ｅ´方向）、第４領域７−８、第８領域７−１２においては図６の右下側（中心点Ｃを始点としたときの直線Ｃ−Ｄ´方向）へそれぞれ偏向されるように設定されている。【００３６】  図１３は、第３実施例における光検出器１０ａの受光部のパターンと光検出器１０ａ上の光スポットの配置、および光検出器１０ａの受光部からの出力の演算回路の配置を示すブロック図である。図１３に示されるように、光検出器１０ａは、受光ユニット１０ａ−１と、複数の位相比較器２４〜２７と、減算器６３と、減算器６４とを含んでいる。また、図１３に示されるように、受光ユニット１０ａ−１は、複数の受光部４７〜５４を備えている。さらに、複数の受光部の各々には、回折光学素子７ｂから光が照射される。【００３７】  光スポット５５は、単一の受光部４７で受光される光スポットである、光スポット５５は、回折光学素子７ｂの第１領域７−５と第５領域７−９とからの＋２次回折光に相当する。光スポット５６は、回折光学素子７ｂの第２領域７−６と第６領域７−１０からの＋２次回折光に相当し、単一の受光部４８で受光される。光スポット５７は、回折光学素子７ｂの第３領域７−７と第７領域７−１１からの＋２次回折光に相当し、単一の受光部４９で受光される。光スポット５８は、回折光学素子７ｂの第４領域７−８と第８領域７−１２からの＋２次回折光に相当し、単一の受光部５０で受光される。光スポット５９は、回折光学素子７ｂの第１領域７−５からの＋１次回折光に相当し、単一の受光部５１で受光される。光スポット６０は、回折光学素子７ｂの第２領域７−６からの＋１次回折光に相当し、単一の受光部５２で受光される。光スポット６１は、回折光学素子７ｂの第３領域７−７からの＋１次回折光に相当し、単一の受光部５３で受光される。光スポット６２は、回折光学素子７ｂの第４領域７−８からの＋１次回折光に相当し、単一の受光部５４で受光される。【００３８】  図１３に示されるように、受光部４７と受光部４８とは第１位相比較器２４に接続され、第１位相比較器２４は、受光部４７と受光部４８の出力信号の位相差を計算する。受光部４９と受光部５０は、第２位相比較器２５に接続され、第２位相比較器２５は、受光部４９と受光部５０の出力信号の位相差を計算する。受光部５１と受光部５２とは第３位相比較器２６に接続され、第３位相比較器２６は、受光部５１と受光部５２の出力信号の位相差を計算する。受光部５３と受光部５４は第４位相比較器２７に接続され、第４位相比較器２７は、受光部５３と受光部５４の出力信号の位相差を計算する。第１位相比較器２４と第２位相比較器２５は、減算器６３に接続され、減算器６３は、両者の差を計算し、第３出力信号６５を生成する。第３出力信号６５は、光ビームの全体に対する位相差信号であり、トラックサーボに用いるトラック誤差信号として使用される。同様に、第３位相比較器２６と第４位相比較器２７は、減算器６４に接続され、減算器６４は、両者の差を計算して第４出力信号６６を生成する。第４出力信号６６は、光ビームの内側部分に対する位相差信号であり、ディスク６のラジアルチルトを表わすラジアルチルト信号として使用される。なお、複数の受光部４７〜５０からの出力をそれぞれＶ４７〜Ｖ５０で表わすと、ＲＦ信号は、Ｖ４７＋Ｖ４８＋Ｖ４９＋Ｖ５０の演算から得られる。フォーカス誤差信号は回折光学素子７ｃを用いたナイフエッジ法により、光検出器１０ｂの出力から得られる。【００３９】  第３実施例における各種の位相差信号は、図９Ａから９Ｃに示されるものと同様である。第３実施例においては、第１実施例において説明した方法と同様の方法により、ディスク６のラジアルチルトを検出することができる。【００４０】  また、第３実施例における回折光学素子７ｂを、図１０に示される平面構造を有しつつ、図１２Ａと１２Ｂに示される断面構造を有する回折光学素子７ｄ（図示されず）に置き換えることも可能である。その場合の実施例における、光検出器１０ａの受光部のパターンと光検出器１０ａ上の光スポットの配置、および光検出器１０ａの受光部からの出力の演算回路の配置は、図１３と同様となる。この場合において、第３実施例で説明した方法と同様の方法により、トラックサーボに用いるトラック誤差信号、ラジアルチルト信号が得られる。また、各種の位相差信号は、図９と同じである。さらに、第１実施例において説明した方法と同様の方法により、ディスク６のラジアルチルトを検出することができる。【００４１】  上述の第３実施例においては、トラックサーボに用いるトラック誤差信号にディスク６の偏芯等による残留誤差があると、ラジアルチルト信号である光ビームの内側部分に対する位相差信号にも残留誤差によるオフセットが発生する。しかし、光ビームの内側部分に対する位相差信号からトラックサーボに用いるトラック誤差信号を引いた信号をラジアルチルト信号として用いれば、ラジアルチルト信号に残留誤差によるオフセットを生じることなくラジアルチルトを検出することができる。【００４２】  第３実施例における回折光学素子７ｂを、対物レンズ５の有効径より小さい直径を有する円の内側の領域７−５〜７−８においては主として＋２次回折光が生成され、外側の領域７−９〜７−１２においては主として＋１次回折光および＋２次回折光が生成される回折光学素子に置き換えた変形例も可能である。また、回折光学素子７ｄを用いた場合、対物レンズ５の有効径より小さい幅を有する帯の内側の領域３７〜４０においては主として＋２次回折光が生成され、外側の領域４１〜４４においては主として＋１次回折光および＋２次回折光が生成される回折光学素子に置き換えた変形例も考えられる。これらの例においても、光検出器１０ａに���ける、回折光学素子からの＋２次回折光を受光する受光部の出力からトラックサーボに用いるトラック誤差信号が得られ、回折光学素子からの＋１次回折光を受光する受光部の出力からラジアルチルト信号が得られる。【００４３】  さらに、第３実施例における回折光学素子７ｂ（または、回折光学素子７ｄ）に対応した光検出器において、回折光学素子からの＋１次回折光、＋２次回折光、＋４次回折光を別々の受光部で受光する変形例も考えられる。この場合においては、回折光学素子からの＋２次回折光を受光する受光部の出力からトラックサーボに用いるトラック誤差信号が得られ、回折光学素子からの＋１次回折光を受光する受光部の出力から光ビームの内側部分に対する位相差信号が得られる。さらに、回折光学素子からの＋４次回折光を受光する受光部の出力から光ビームの外側部分に対する位相差信号が得られる。また、光ビームの内側部分に対する位相差信号と光ビームの外側部分に対する位相差信号の差がラジアルチルト信号として使用される。このため、トラックサーボに用いるトラック誤差信号にディスク６の偏芯等による残留誤差があっても、光ビームの内側部分に対する位相差信号に発生する残留誤差によるオフセットと光ビームの外側部分に対する位相差信号に発生する残留誤差によるオフセットが相殺され、ラジアルチルト信号に残留誤差によるオフセットを生じることなくラジアルチルトを検出することができる。【００４４】  ［第４実施例］  以下に、図面を参照して、本発明の第４実施例による光学式情報記録再生装置について説明を行う。図１４は、本発明の第４実施例による光学式情報記録再生装置を構成を例示するブロック図である。図１４を参照して、第４実施例の光学式情報記録再生装置は、第１実施例の光ヘッド装置と、演算回路６７と、駆動回路６８とを備えている。演算回路６７は、光検出器１０の各受光部からの出力に基づいてラジアルチルト信号を演算する。駆動回路６８は、図示しないアクチュエータを動作させ、ラジアルチルト信号が０になるように対物レンズ５を傾ける。これによりディスク６のラジアルチルトが補正され、記録再生特性に対する悪影響がなくなる。【００４５】  ［第５実施例］  以下に、図面を参照して、本発明の第５実施例による光学式情報記録再生装置について説明する。図１５は、本発明の第５実施例による光学式情報記録再生装置の構成を示すブロック図である。図１５に示されるように、第５実施例の光学式情報記録再生装置は、第１実施例の光ヘッド装置と、演算回路６７、駆動回路６９とを含んでいる。演算回路６７は、光検出器１０の各受光部からの出力に基づいてラジアルチルト信号を演算する。駆動回路６９は、図示しないモータを動作させ、ラジアルチルト信号が０になるように光ヘッド装置７０全体を傾ける。これによりディスク６のラジアルチルトが補正され、記録再生特性に対する悪影響がなくなる。【００４６】  ［第６の実施例］  以下に、図面を参照して、本発明の第６の実施例による光学式情報記録再生装置について説明する。図１６は、本発明の第６の実施例による光学式情報記録再生装置の構成を示すブロック図である。図１６に示されるように、第６の実施例の光学式情報記録再生装置は、第��実施例の光ヘッド装置と、演算回路６７と、駆動回路７１と、液晶光学素子７２を備えている。演算回路６７は、光検出器１０の各受光部からの出力に基づいてラジアルチルト信号を演算する。駆動回路７１は、ラジアルチルト信号が０になるように、液晶光学素子７２に電圧を印加する回路である。液晶光学素子７２は、複数の領域に分割されており、各領域に印加される電圧を変化させることにより透過光に対するコマ収差が変化する素子である。駆動回路７１は、光検出器１０の各受光部からの出力に基づいて、液晶光学素子７２に印加する電圧を調整し、ディスク６のラジアルチルトに起因するコマ収差を相殺するコマ収差を液晶光学素子７２で発生させる。これによりディスク６のラジアルチルトが補正され、記録再生特性に対する悪影響がなくなる。また、本発明の光学式情報記録再生装置は、上述した第２〜第３実施例の光ヘッド装置に、第４〜第６の実施例の演算回路および駆動回路等を適用した形態であっても、その効果を発揮する。したがって、上述してきた複数の実施例は、その構成および動作に矛盾が発生しない場合において、組み合わせて実施することが可能である。【００４７】  本発明の光ヘッド装置および光学式情報記録再生装置においては、第１光束群に対する位相差信号をトラックサーボのためのトラック誤差信号として使用し、第２光束群に対する位相差信号をラジアルチルト信号として使用する。このため、第１光束群に対する位相差信号と第２光束群に対する位相差信号を得るための電気回路以外に加算器や減算器が不要であり、電気回路の構成が簡単である。また、ＲＦ信号は４つの受光部からの出力の和で与えられ、出力の和をとる受光部の数が少ないため、それぞれの受光部からの出力を電流−電圧変換する電気回路の雑音が低く、ＲＦ信号における信号対雑音比が高くなる。【００４８】  本発明の光ヘッド装置および光学式情報記録再生装置においては、大きな光量を必要とするサブビームを用いないため、光記録媒体上での記録用のビームの光量は大きく、光記録媒体に対して記録を行うために必要な光量が得られる。したがって、本発明の光ヘッド装置および光学式情報記録再生装置の効果は、トラックサーボに用いるトラック誤差信号およびラジアルチルト信号を得るための電気回路の構成が簡単であり、ＲＦ信号における信号対雑音比が高く、光記録媒体に対して記録を行うために必要な光量が得られることである。【００４９】  トラックサーボに用いるトラック誤差信号およびラジアルチルト信号を得るための電気回路の構成が簡単である理由は、第１光束群に対する位相差信号をトラックサーボに用いるトラック誤差信号とし、第２光束群に対する位相差信号をラジアルチルト信号とするため、第１光束群に対する位相差信号と第２光束群に対する位相差信号を得るための電気回路以外に加算器や減算器が不要なことである。また、ＲＦ信号における信号対雑音比が高い理由は、ＲＦ信号は４つの受光部からの出力の和で与えられ、出力の和をとる受光部の数が少ないため、それぞれの受光部からの出力を電流−電圧変換する電気回路の雑音が低いことである。光記録媒体に対して記録を行うために必要な光量が得られる理由は、大きな光量を必要とするサブビ��ムを用いないため、光記録媒体上での記録用のビームの光量が大きいことである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【国際調査報告】
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