(57)【要約】【課題】ペットが歩行する無端ベルトのたるみを抑え、駆動機構部の小型化、及び軽量化を可能とする。【解決手段】駆動ローラ１３及び従動ローラ１４に装着され回転移動する無端ベルト１２の表面側を、ペットが歩行する歩行面１２ａとした歩行器にあって、前記無端ベルト１２を回転移動するモータ及び減速機構部を、前記駆動ローラ１３の内部に配置するとともに、前記駆動ローラ１３の回転により、前記無端ベルト１２の歩行面１２ａ側を該駆動ローラ１３側に引っ張られる方向に移動せしめ、この移動方向に対向して歩行する構成とする。【選択図】図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
回転移動する無端ベルトの表面側を、ペットが歩行する歩行面とした歩行器にあって、
前記無端ベルトを収容配置した矩形状のフレーム本体と、
前記無端ベルトに装着され該ベルトを回転移動させるとともに、前記フレーム本体の長手方向の両端部に回転可能に支持された駆動ローラ、及び該ローラと対峙して配置された従動ローラと、
前記駆動ローラに減速機構を介して回転動力を伝達するモータと、
を備え、
前記モータ及び減速機構は、前記駆動ローラの内部に配置した構成とするとともに、
前記駆動ローラの回転により、前記無端ベルトの歩行面側を該駆動ローラ側に引っ張られる方向に移動せしめ、この移動方向に対向して歩行するようにしたことを特徴とするペット用歩行器。
【請求項２】
モータは、４５Ｖ以下の低電圧仕様の直流モータとしたことを特徴とする請求項１記載のペット用歩行器。
【請求項３】
フレーム本体の従動ローラ側の端部にほぼ鉛直にガイドフェンスを立設し、該ガイドフェンスは、前記フレーム本体の従動ローラ側端部を下に床面上に立てたとき、その立てた状態を保持する設置部として機能する構成としたことを特徴とする請求項１記載のペット用歩行器。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、犬などのペットの歩行運動が容易に実行できるペット用歩行器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ペットの歩行訓練用、或は運動不足を解消するため、どこでも手軽に歩行運動を行うことができる歩行器として種々提案されている。このようなペット用歩行器の基本的構成としては、対峙する駆動ローラと従動ローラ間に無端ベルトを装着して、該無端ベルトを回転移動させて、その上面をペットの歩行面とした構成としている（例えば、特許文献１，２参照）。
【０００３】
図１０は、その基本的な一例を示したペット用歩行器で、その概要につき述べると、矩形枠状のフレーム本体１内に無端ベルト２が収容配置され、図示左端側（後方）に配設された従動ローラ３と図示右端側（前方）に配設された駆動ローラ４との間に装着され、該ベルト２の歩行面２ａが従動ローラ３側である図中矢印ａ方向（後方）に向けて回転移動する構成としている。そして、前記駆動ローラ４側の端部には、該ローラ４を回転駆動する例えば三相誘導型のモータやギヤ又はベルト伝達機構など適宜の減速機構（いずれも図示せず）を具備してなる駆動機構部５を大きく突設している。
【０００４】
しかして、駆動機構部５からの回転動力は、無端ベルト２を矢印ａ方向に移動すべく前記駆動ローラ４に回転動力が伝達される。なお、歩行面２ａ上のペット（図示せず）は無端ベルト２の移動方向（矢印ａ方向）と対向する方向に歩行するもので、そこで同方向を前方とし、ペットの後側である従動ローラ３側を後方と位置付けして説明する。
【０００５】
一方、前記フレーム本体１の外周囲には、従動ローラ３側である後方端部を除く周囲に立設された枠状のガイドフェンス６を設けている。これは、ペットであるだけに無端ベルト２の歩行面２ａに対し、適正な向きに乗降できるように配慮するとともに、歩行面２ａ上のペットの不用意な動きを阻止するようにしている。従って、両側部には大きな空隙部を生じないように、パネル部材６ａ，６ａにて塞ぐように設け、前方では上方に突出した前記駆動機構部５により塞ぐようにするなどしてペットの潜り抜けを阻止した構成としている。
【０００６】
斯くして、前記ガイドフェンス６を設けることにより、ペットは後方の平坦な従動ローラ３側から無端ベルト２の歩行面２ａに乗り込み、該歩行面２ａの矢印ａで示す移動方向に対向して歩行可能としている。なお、ペットが従動ローラ３側から乗り込む上記構成とすることは、歩行面２ａより上方に大きく突出した駆動機構部５側から、ペットを乗降させることが不適当であることに基づくものであるとともに、これに対処すべく、例えば駆動機構部５を下方側に大きく突出させる構成とした場合には、床面から歩行面２ａまでの高さが大きくなり、やはりペットが乗降するには不適当であるばかりか、使用時の安定性に欠けるなどの不具合が考えられます。
【特許文献１】特開２００６−１２９８２５号公報
【特許文献２】特開２００７−８２４１８号公報
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００７】
しかして、上記構成によれば無端ベルト２の歩行面２ａが従動ローラ３側（矢印ａ方向）に引っ張られる如き移動する構成とし、本来回転力を伝達する駆動ローラ４側にあっては無端ベルト２を矢印ａ方向に、所謂押し出す如き作用をなしている。このため、矢印ａ方向に対向して歩行すべくペットが乗る歩行面２ａは、負荷（重量）の変動や温度変化等の影響を受けてたるみ易く、歩行運動がし難いとか、更には不要な部分における摩擦などが生じるおそれがある。
【０００８】
そこで、上記歩行面２ａ側のたるみに対処するためには、両ローラ３，４間の無端ベルト２に強い張力を保持させる必要がある。このため、従来では駆動機構部５の特にモータに、大型の交流用のモータを採用している。また、そのベルト張力に十分に耐えるようにフレーム本体１も堅固な構成としていた。この結果、全体重量がアップし、コスト的にも不利であるばかりか、設置場所（使用場所）を容易に移動できず保管場所に困るなどの実用的問題を有している。
【０００９】
本考案は、上記問題点を解決するために、無端ベルトのたるみを防止でき、小型モータにて無端ベルトの回転移動が可能で、軽量化にも有効なペット用歩行器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本考案のペット用歩行器は、回転移動する無端ベルトの表面側を、ペットが歩行する歩行面とした歩行器にあって、前記無端ベルトを収容配置した矩形状のフレーム本体と、前記無端ベルトに装着され該ベルトを回転移動させるとともに、前記フレーム本体の長手方向の両端部に回転可能に支持された駆動ローラ、及び該ローラと対峙して配置された従動ローラと、前記駆動ローラに減速機構を介して回転動力を伝達するモータと、を備え、
前記モータ及び減速機構は、前記駆動ローラの内部に配置した構成とするとともに、前記駆動ローラの回転により、前記無端ベルトの歩行面側を該駆動ローラ側に引っ張られる方向に移動せしめ、この移動方向に対向して歩行するようにしたことを特徴とする。
【考案の効果】
【００１１】
上記手段によれば、無端ベルトの歩行面には常に有効な張力を確保できる。これに伴い、駆動源のモータは小型化でき、またフレーム本体も格別な強度アップを要しない。従って、重量アップを抑え軽量化による持ち運びなどの移動も容易で、コスト的にも極めて有利なペット用歩行器を提供できる。
【考案を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１〜図９は、本考案のペット用歩行器の一実施例を示すもので、そのうち、図１はペット用歩行器の外観斜視図、図２は平面図、図３は正面図、図４左側面図、図５は図３中に符号Ａで示す円形枠部内を破断して示す拡大図、図６は図２中のＢ−Ｂ断面図、図７は全体構成の分解斜視図、図８は駆動機構部の一部を破断して示す拡大斜視図、及び図９は保管時の使用形態を示したものである。
【００１３】
まず、図１に示す外観構成から述べると、歩行器は全体に矩形状の外郭を形成する矩形枠状のフレーム本体１１と、該本体１１の内部に配置された無端ベルト１２と、前記フレーム本体１１の長手方向の両端部に夫々設けられ、前記無端ベルト１２を矢印ａ方向に回転移動させる駆動ローラ１３及び従動ローラ１４を設けている。この無端ベルト１２は、ゴムなどの可撓性材料にて幅広に形成され、その表面側を歩行面１３ａとし、図示しない犬などのペットが矢印ａ方向と対向して歩行可能としている。なお、ペットの歩行方向を前方と位置付けして述べる。
【００１４】
また、前記フレーム本体１１の外周縁部のうち、前記駆動ローラ１３側の後端部を除く三方の周縁部にあって、左右に位置する側枠部１５，１５及び前端部に位置する前枠部１６を立設している。これら各枠部１５，１６は、フレーム本体１１から鉛直方向に延びアーチ型に形成された棒状部材からなり、その内方空隙部を塞ぐようにパネル部材１５ａ，１６ａを設けている。しかして、斯かる構成の側枠部１５，１５及び１６は、ペットが後方の駆動ローラ１３側から歩行面１２ａに乗り込み、且つその自由移動を規制するなどに有効なガイドフェンスとして機能する。なお、前面のパネル部材１６ａにはペットや飼い主などの写真を収納できる透明なケース１６ｂを形成している。
【００１５】
また、フレーム本体１１の外底面の４隅部には弾性部材からなる脚部１７が設けられ、そのうちの後方側の後脚部１７ａ，１７ａより、前方側の前脚部１７ｂ，１７ｂ（一方のみ図示）を高い寸法としており、従って歩行器としては前方（図示右方）に向かって若干上昇する傾斜状態に設置支持される構成としている（図３参照）。
【００１６】
以下、図２〜図８を参照して上記構成につき詳細に述べる。まず、図７の分解斜視図を参照しながら、且つ図２，３に基づき説明すると、図示から明らかなように本考案のペット用歩行器は全体に薄形低床のフラットな形態に構成されている。そのフラットとするうちの広範囲を占める構成部分としては、前記したフレーム本体１１及び無端ベルト１２と、該無端ベルト１２を内面側から支持するボード１８（詳細は後述する）からなり、以ってフレーム本体１１と無端ベルト１２の上面は、ほぼ面一とする平坦状に組立構成されている。
【００１７】
しかるに、上記フレーム本体１１の具体構成につき述べると、これは特に図７に明示するように、矩形枠状に組立構成された基枠１９を骨格としている。この基枠１９は、コ字状に形成した金属の薄板を枠状に構成し、その側方部分を覆うように例えば樹脂製の側面カバー２０，２０を取り付け、この各側面カバー２０の前端部を覆うように前部カバー２１、同後端部を覆うように後部カバー２２を取り付け、以って内部の金属枠が露出しないなど、体裁良好な外観構成としている（図１参照）。
【００１８】
このように、構成されたフレーム本体１１の内部空間には前記無端ベルト１２が前記ボード１８とともに組み込まれている。特に、図６，７に示すように、基枠１９の両側部に切り起しによる複数の突片１９ａを設け、これに矩形板状をなす前記ボード１８を載置して取付固定している。しかるに、このボード１８の上面には前記無端ベルト１２の歩行面１２ａの裏面が接するように設けられる。
【００１９】
と言うのは、歩行面１２ａ上が無負荷である場合、つまり無端ベルト１２が自由状態にあって当初の張力にて駆動ローラ１３及び従動ローラ１４間に掛け渡すように装着された状態では、ボード１８の上面とは僅かの間隙を有するが、ペットが歩行面１２ａに乗った使用状態では、該ペットの重量等により摺接した状態に至る。これは、ボード１８が重量等により必要以上に変形しないように無端ベルト１２の歩行面１２ａ側を下方から支持する機能を有している。
従って、前記突片１９ａは、ボード１８の所定の高さ位置に取り付けられ、ボード１８上面と接する無端ベルト１２の歩行面１２ａ側を、平坦状でフレーム本体１１の上面とほぼ面一に維持するにも有用としている。
【００２０】
また、無端ベルト１２を回転駆動する前記駆動ローラ１３及び従動ローラ１４も、無端ベルト１２（歩行面１２ａ）を上記の如く平坦で面一に維持すべくフレーム本体１１に支持されている。しかも、特に本実施例では前記駆動ローラ１３の内部にモータ等の駆動機構部（詳細は後述する）を配置した構成としていて、歩行器全体の表面がフラットな構成をなし得ている。
【００２１】
しかして、無端ベルト１２が装着され回転駆動する駆動ローラ１３は、フレーム本体１１の後端部に配置され、従動ローラ１４は前端部に配置されている。そのうち、駆動ローラ１３については、図７に示すように基枠１９の両側部に夫々固定された支軸２３ａ，２３ｂに回転可能に支持される構成としているが、その詳細については後述する。
【００２２】
これに対し、従動ローラ１４は無端ベルト１２の張力を調整可能に設けられていて、図５，７に示すように両側部から突出された支軸２４，２４に対し、調整ボルト２５，２５が前後方向に螺進退可能に連結され、蝶ナット２６，２６などにより固定される構成にあって、前記支軸２４，２４は基枠１９の両側部の長孔１９ｂ，１９ｂ内を前後方向に調整すべく移動可能に支持されている。
【００２３】
なお、上記駆動，従動ローラ１３，１４は、本実施例ではいずれも基枠１９内に収まる大きさ（径寸法）としており、無端ベルト１２を含むフレーム本体１１はフラットな構成を達成している。
【００２４】
また、無端ベルト１２は横方向への移動（ずれ）を規制すべく、ボード１８の下面側の無端ベルト１２の両側端部を、相対峙する規制ローラ２７，２７の溝にはめた状態で回転移動するようにしている。
【００２５】
しかして、駆動ローラ１３及び従動ローラ１４は、フレーム本体１１の前後両端部に対峙して配置され、そして特に図３，図７等に明示するように駆動ローラ１３が矢印ｂ方向に回転駆動されると、前記した如く無端ベルト１２は矢印ａ方向に回転移動する。このことは、駆動ローラ１３の回転が表面側の歩行面１２ａを引っ張り方向に作用し、一方従動ローラ１４側では押し出す如き方向に作用する。従って、矢印ａ方向と対向する方向がペットの適正な向きであることから、ペットはフラットな上面を形成する駆動ローラ１３側の、つまり前記ガイドフェンスが無いフレーム本体１１の後部から歩行面１２ａに容易に乗り込むことができる。
【００２６】
ここで、駆動ローラ１３を回転駆動する駆動機構部の構成につき述べる。既述の如く、駆動機構部は中空状の駆動ローラ１３の内部に収容されたコンパクトな構成にある。その駆動機構部は、図８に示す如くモータ２８と、ギヤ群による減速機構２９とから構成され、該モータ２８の駆動軸（図示せず）に連結された減速機構２９を介して所定の回転速度に減速される。この減速された回転動力は、図示しない中空状の出力軸を経て駆動ローラ１３に伝達される。因みに、本実施例ではモータ２８としては、４５Ｖ以下の低電圧仕様の直流モータを採用し、小型軽量のモータ２８を採用している。
【００２７】
ところで、前記したように駆動ローラ１３は基枠１９側に固定された支軸２３ａ，２３ｂに回転可能に支持されていることは前に述べたとおりであるが、特に図６に示すように駆動ローラ１３と基枠１９との間にはワッシャ３５を介在している。しかるに、これら支軸２３ａ，２３ｂは、基枠１９に対し回転不能に取付固定されているが、そのうちの一方の支軸２３ａは、駆動ローラ１３内部に延びた中空状にあって、該支軸２３ａの中空部にモータ２８に結線されるリード線３０が挿通されている（図６，８参照）。従って、駆動ローラ１３の内部にあって、中空状の支軸２３ａの周りに前記減速機構２９からの出力軸が回転可能に設けられ、該出力軸が駆動ローラ１３と一体的に連結され、該駆動ローラ１３を所定の回転速度で回転可能としている。
【００２８】
他方、支軸２３ｂも基枠１９に取付固定されていて、該支軸２３ｂの周りを駆動ローラ１３の他端側が回転可能に支持された構成にある。従って、固定的な支軸２３ａ，２３ｂに対し、駆動ローラ１３が回転可能に支持された構成としている。
【００２９】
なお、図１，２において、３１は電源プラグ、３２は直流電源用のアダプターで、交直変換し前記モータ２８に直流（ＤＣ）の低電圧（４５Ｖ以下）を供給できるようにしている。また、３３はコントローラーで、無端ベルト１２の回転速度や運転時間など所望の運転モードを選択操作できるようにしており、更には前方たる従動ローラ１４側の基枠１９内には、コントローラー３３からの入力信号を受けて、予め設定されたプログラムに基づき運転を制御する制御装置３４を備えている。また、図９はペット用歩行器の保管状態などの使用形態を示すもので、次項の作用説明にて詳細に述べる。
【００３０】
次に上記構成のペット用歩行器の作用について説明する。
まず、歩行器として使用する場合には、図３に示すように床面に脚部１７（前，後脚部１７ａ，１７ｂ）を介して設置された状態とする。この場合、後脚部１７ａより前脚部１７ｂ側が高いので、床面に対し全体に前方側（図示右側）に向かって漸次上昇する傾斜状態に設置される。
【００３１】
そして、ペット（図示せず）を後方から無端ベルト１２の歩行面１２ａ上に乗せる。このとき、後方端部を除きフレーム本体１１の外周囲にはガイドフェンスとして機能する左右の側枠部１５，１５、及び前端部の前枠部１６にて囲まれているので、ペットは適正な方向から適正な位置に乗せることができ、且つ前枠部１６の透明ケース１６ｂにペットが喜ぶ写真などを飾っておくことで、ペットを容易に案内できる（図１，３，４参照）。
【００３２】
次いで、電源プラグ３１がコンセントに接続された状態のもと、コントローラー３３にて所望の運転モードを設定しスタートする。制御装置３４は、図８に示すモータ２８を駆動し、その回転動力は減速機構２９を経て設定された所定の回転速度に変換され、駆動ローラ１３に伝達される。駆動ローラ１３は、図７，８に示す基枠１９に固定的に設けられた支軸２３ａ，２３ｂの周りを矢印ｂ方向に回転する。
【００３３】
この結果、駆動ローラ１３は無端ベルト１２の表面側を引っ張り込むように回転移動し、すなわち歩行面１２ａを緊張した状態で矢印ａ方向に移動させる（図１，２，３参照）。そして、無端ベルト１２の回転移動に追従して従動ローラ１４が回転し、且つ該従動ローラ１４に一端側を装着支持された無端ベルト１２は、駆動ローラ１３との間で表面たる歩行面１２ａ側を常に緊張した状態で回転移動する。従って、この緊張状態は上記矢印ａ方向と対向する方向に歩行するペットの重量を支える張力として有効に作用する。なお、図３，６などに示すボード１８にて歩行面１２ａの大きな変形を阻止し、また図２，８に示すように無端ベルト１２の両側部から規制ローラ２７，２７にて横方向への移動（ずれ）を抑えられ、無端ベルト１２は所定方向に円滑に回転移動する。
【００３４】
しかるに、上記した如く歩行面１２ａに対し、駆動ローラ１３に引っ張られることによる常に有効な張力が得られる。このため、使用時における負荷の変動、或は摩擦や温度変化などによるベルト張力の変化、特には問題となるたるみを生じるようなことがあっても、そのたるみは歩行面１２ａの反対側（裏面側）に発生し、表面側たる歩行面１２ａ側は安定した張力状態が維持される。
【００３５】
この結果、無端ベルト１２を回転移動させるモータ２８は大きな動力を必要とせず、本実施例の如く４５Ｖ以下の低電圧仕様の直流モータ使用による小型軽量化が可能である。以って、モータ２８及び減速機構２９も含めて駆動ローラ１３の中空内部を利用して収容でき、所謂駆動機構部が従来のように大きな容積を占めたり、大きく突出した構成となるのを回避できる。
【００３６】
また、歩行面１２ａを歩行中のペットは、該歩行面１２ａが歩行前方に向かって漸次上昇する斜面形状にあることから、ペットは前方に向かって歩行し易い。一方、ペットは三方を各枠部１５，１６及び各パネル部材１５ａ，１６ａにて囲まれた状態にあるので、乗降以外にペットが逃げ出すのを阻止するに有効としている。
【００３７】
一方、図９は歩行器を床面に立てた状態を示し、すなわち、不使用時などにおける歩行器の保管状態を示したものである。例えば、図３に示す設置状態からフレーム本体１１の後端部を持ち上げ、前端部側を回動支点として更に持ち上げ、垂直位置を若干越えた位置まで回動されると、前端部に立設された前枠部１６の上部位が接地し回動操作は停止される。この結果、歩行器は前枠部１６とフレーム本体１１の前端部とにより、図示の如きほぼ垂直に立てた状態に設置でき、且つ前枠部１６側に若干傾倒した重心配置により、この立てた状態に安定保持でき、少スペースによる保管ができる。
【００３８】
上記実施例によれば、次のような効果を奏する。
無端ベルト１２の表面側である歩行面１２ａは、駆動ローラ１３の回転に引っ張られる矢印ａ方向に移動し、常に緊張状態に保たれて有効な張力が得られる。このため、使用時における無端ベルト１２に対する負荷の変動、或は摩擦や温度変化などによるベルト張力の変化、特には問題となるたるみを生じるようなことがあっても、そのたるみは歩行面１２ａの反対側（裏面側）に発生し、表面側の歩行面１２ａ側には発生せず、歩行運動に好適する安定した張力状態を維持できる。
【００３９】
従って、従来の如き歩行面の移動方向がベルトの押し出し側に該当する場合に比して、本考案による無端ベルト１２を回転移動させ、必要な張力を確保するモータ２８としては大きな動力を必要とせず、本実施例に示す如く４５Ｖ以下の低電圧仕様の直流モータが使用でき、依って大幅な電気的な省エネルギーが図れるとともに小型軽量化ができる。これに伴い、モータ２８及び減速機構２９も含めて駆動ローラ１３の中空内部を利用してコンパクトに収容でき、所謂駆動機構部が従来のように大きな容積を占めたり、大きく突出した構成となるのを確実に回避できる。
【００４０】
これにより、駆動力が大きな大型モータを要しないことからフレーム本体１１の特に基枠１９を殊更頑強にする必要がなく軽量鋼板にてコンパクトに構成でき、フレーム本体１１はフラットで低床タイプの歩行器として提供できる。従って、ペットが無端ベルト１２に乗降するのが容易となり、安定した使用状態をもとに安全性を確保するとともに、上記モータ２８の小型軽量化と併せてコストの低減及び歩行器全体の軽量化が図れる。
【００４１】
また、この軽量化により歩行器を持ち運びが容易となり、設置場所の変更に伴う移動が容易にできる。加えて、不使用時など保管するに際して、ガイドフェンスとして機能する前枠部１６を利用してほぼ垂直に立てた状態に保持できる設置部として機能するようにしたので、上記軽量化により容易に操作（作業）できるとともに、設置面の少スペースのもとに保管できるなどの実用的な効果を有するペット用歩行器を提供できる。
【００４２】
なお、本考案は上記し且つ図面に示した実施例に限定されることなく、例えば歩行器としてはペットのランニングも可能であることはもとより、駆動ローラに内蔵の駆動機構部から該駆動ローラへの動力伝達構造、或はギヤなどによる減速機構は、設計的に種々変更可能であり、また保管時に設置部として機能するガイドフェンスたる前枠部には、その床面との接地部位にゴムなどの弾性部材を宛がってもよいなど、実施に際して本考案の要旨を逸脱しない範囲で種々変更して実施できるものである。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本考案の一実施例を示すペット用歩行器の外観斜視図
【図２】平面図
【図３】図２に対する正面図
【図４】図２に対する左側面図
【図５】図３中に符号Ａで示す円形枠部内を破断して示す拡大図
【図６】図２中のＢ−Ｂ線に沿って切断して示す拡大断面図
【図７】全体構成の分解斜視図
【図８】駆動機構部を一部破断して示す斜視図
【図９】保管時の立てた状態を示す図
【図１０】従来例を示す図１相当図
【符号の説明】
【００４４】
図面中、１１はフレーム本体、１２は無端ベルト、１２ａは歩行面、１３は駆動ローラ、１４は従動ローラ、１５は側枠部（ガイドフェンス）、１６は前枠部（ガイドフェンス）、１８はボード、１９は基枠、２８はモータ、２９は減速機構、及び３４は制御装置を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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