(57)【要約】【課題】負圧が被移送物の脆弱な箇所に直接印加されることが防止できる吸引器および該吸引器を備えた吸引式移送装置を提供すること。【解決手段】負圧発生源に直接または接続手段を介して間接的に接続される吸盤からなり、当該パイプの一端と吸盤とのあいだに設けられ、当該パイプと吸盤とを連通する通路を備えた可撓性の連結部材と、当該連結部材の通路を塞ぐように設けられた中間膜とを備え、前記中間膜の偏心位置に１または２以上の連通孔が設けられてなることを特徴としている。【選択図】図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
負圧発生源に直接または接続手段を介して間接的に接続される吸盤からなり、
当該パイプの一端と吸盤とのあいだに設けられ、当該パイプと吸盤とを連通する通路を備えた可撓性の連結部材と、
当該連結部材の通路を塞ぐように設けられた中間膜と
を備え、
前記中間膜の偏心位置に１または２以上の連通孔が設けられてなる
ことを特徴とする吸引器。
【請求項２】
前記連結部材が蛇腹からなる請求項１記載の吸引器。
【請求項３】
前記中間膜中心部を取り囲むように設けられた円環状のリブをさらに備えてなる請求項１または２記載の吸引器。
【請求項４】
請求項１、２または３記載の吸引器の１または２個以上と、該１または２個以上の吸引器におけるパイプの開放された側の端部がそれぞれ接続されてなるチャンバと、
該チャンバ内を負圧にするための負圧発生源を備えてなることを特徴とする吸引式移送装置。
【請求項５】
前記チャンバが旋回自在のアーム部材に取り付けられている請求項４記載の吸引式移送装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、吸引器および該吸引器を備えた吸引式移送装置に関する。さらに詳しくは、トマトなどの被移送物と中間膜を介することにより間接的に接触し、かつ偏心している必要な箇所にのみ負圧を発生させることができ、負圧発生中にトマトなどの被移送物に傷を付けることを防止でき、商品価値を低下させることのない吸引器および該吸引器を備えた吸引式移送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
農家で採取されたトマトや桃などの果実は、一般にコンテナと呼ばれている合成樹脂製の容器に入れられ、農協などの出荷センターに運び込まれる。この出荷センターでは、運び込まれた果実や野菜などを重量、大きさ、形状などを基準にして選別し、各等級ごとに梱包をして卸売市場などに出荷している。
【０００３】
出荷センターに運び込まれる果実や野菜は、コンテナに収納された状態であるので、これらの選別作業を行なうために、まず果実や野菜をコンテナから取り出して選別する工程で、たとえばベルトコンベアの上に載せる必要があるが、従来、負圧による吸引力を利用して、コンテナに入ったままの状態で果実や野菜をまとめてベルトコンベア上へ移送する装置が用いられている。
【０００４】
この装置は、前記コンテナの開口部とほぼ同じ形状の面を有する吸引体を有しており、この吸引体は空気が通過しうるスポンジ状の材料で作製されている。そして、ブロワなどの負圧発生源に接続された前記吸引体をコンテナ内の果実や野菜に押しあてて当該果実や野菜を吸引して、移送するようにしている。
【０００５】
しかし従来の装置では、少なくともコンテナの開口部とほぼ同じ形状の面全体から空気を吸引しており、実際に果実や野菜を吸引するのに利用されていない空気流が多く、空気の利用効率がわるい。また、空気抵抗の大きいスポンジ状の材料を介して空気を吸引していることも相俟って、大型で高出力の負圧発生源が必要となる。
【０００６】
このため、本考案者は、被移送物と接触している必要な箇所にのみ負圧を発生させることができる吸引器および該吸引器を備えた吸引式移送装置を提案している（特許文献１参照）。
【０００７】
特許文献１記載の吸引装置は、一端が開放されるとともに他端が閉止されており、内部に第１の通路を有する第１のパイプと、一端が前記第１のパイプと接続されるとともに他端に吸盤が接続されており、内部に第２の通路を有する第２のパイプとを備えており、前記第１のパイプの内部には移動体が収容されており、前記第１のパイプの開放された側の端部には、前記移動体が第１のパイプから飛び出るのを防ぐストッパ部が設けられており、前記第１の通路と第２の通路は、第１のパイプと第２のパイプの接続部において連通状態にされており、かつ前記接続部には、第２の通路の断面積を小さくするとともに前記移動体の第２の通路への移動を防ぐ小径部が形成されており、前記第２のパイプの他端と吸盤とのあいだに可撓性の連結部材が設けられ、前記連結部材が蛇腹からなるというものである。
【０００８】
【特許文献１】実用新案登録第３１０４１６１号公報
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、特許文献１記載の考案では、りんごや梨など比較的硬い果実に対しては有効に機能するが、トマトや桃など比較的柔らかい果実の場合には、負圧を発生させた際、連結部６０の通路６０Ｐの空間を遮る部材がないため（図６参照）、当該負圧が直接果実の表面に印加され、その結果、果実の表皮の脆弱な箇所（果実の尖端部）に傷がつき（表皮の一部が破れ）、腐敗を促進し、商品価値を損ねるという問題がある。
【００１０】
本考案は、かかる問題を解消するためになされたものであり、負圧が被移送物の脆弱な箇所に直接印加されることが防止できる吸引器および該吸引器を備えた吸引式移送装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本考案の第１の態様にかかわる吸引器は、負圧発生源に直接または接続手段を介して間接的に接続される吸盤からなり、
当該パイプの一端と吸盤とのあいだに設けられ、当該パイプと吸盤とを連通する通路を備えた可撓性の連結部材と、
当該連結部材の通路を塞ぐように設けられた中間膜と
を備え、
前記中間膜の偏心位置に１または２以上の連通孔が設けられてなる
ことを特徴としている。
【００１２】
また、前記連結部材が蛇腹からなることが好ましい。
【００１３】
また、前記中間膜中心部を取り囲むように設けられた円環状のリブをさらに備えてなることが好ましい。
【００１４】
本考案の第２の態様にかかわる吸引式移送装置は、前述の吸引器の１または２個以上と、該１または２個以上の吸引器におけるパイプの開放された側の端部がそれぞれ接続されてなるチャンバと、
該チャンバ内を負圧にするための負圧発生源を備えてなることを特徴としている。
【００１５】
また、前記チャンバが旋回自在のアーム部材に取り付けられていることが好ましい。
【考案の効果】
【００１６】
本考案によれば、負圧が被移送物の脆弱な箇所に直接印加されることが防止できる吸引器および該吸引器を備えた吸引式移送装置を提供することができる。
【考案を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、添付図面を参照しつつ、本考案の吸引器および該吸引器を備えた吸引式移送装置を詳細に説明する。
【００１８】
図１〜４を参照すると、本実施の形態の吸引器１は、たとえばブロワなどの負圧発生源に直接またはパイプ、フランジなどの接続手段を介して取り付けられ、流路２０Ｐを備えた連結部材２０と、当該連結部材２０に接続された吸盤１０と、当該連結部材２０の通路２０Ｐを塞ぐように設けられた中間膜３０とから構成されている。
【００１９】
そして、中間膜３０の偏心位置には同心状に１または２以上の連通孔３０ａが設けられている。連通孔３０ａの形状としては、円形、楕円形、長円形、三角形、矩形、多角形などが採用され得るが、特定の形状に限定されない。被移送物に負圧が印加されていない状態において、中間膜３０は吸盤１０の開口部側に撓んでいる。そして、図５に示されるように、被移送物Ｔに負圧が印加されると、吸盤１０の開口部とは反対側に撓み、被移送物Ｔの尖端部を取り囲むように吸盤１０が被移送物Ｔに密着する。このとき、被移送物に直接負圧がかかる部位は、連通孔３０ａの直下に相当する部位（尖端部から外れた位置）にあたるので、中間膜３０が果実等の移送物の保護膜として機能するため、負圧により、トマトや桃などの柔らかい果実の脆弱な箇所（すなわち、尖端部）の表皮が破れたり傷ついたりすることが確実に防止することができる。
【００２０】
中間膜３０は、連結部材２０の中間部（図１参照）、連結部材２０の吸盤１０近傍位置（図２参照）、吸盤２０側の位置（図３参照）のいずれにも取り付けが可能であるが、図１に示された位置が吸引効果の観点から好ましい。
【００２１】
さらに、図４に示されるように、中間膜３０の偏心位置に円環状のリブ３０ｂを設けることも可能である。このようにリブ３０ｂを設けると、トマトのような脆弱な尖端部を保護機能をさらに強化することができるという利点がある。
【００２２】
また、連結部材２０は可撓性を有しており、本実施の形態では蛇腹で作製されているが、天然または合成のゴム製のチューブで作製することもできる。なお、図１〜４には、連結部材２０と吸盤１０とが一体的に形成されたものが示されているが、かかる構成に限定されることはなく、連結部材２０と吸盤１０とを別体として作製したのち、接着剤や熱融着により接合することも可能である。
【００２３】
吸盤１０および中間膜３０は、被移送物の形状に沿って変形しうるように、たとえばシリコーンゴム、ラテックス、ウレタンゴムなどの軟らかい材料で作製するのが好ましい。
【００２４】
つぎに本考案の吸入式移送装置について説明する。
【００２５】
本考案の吸入式移送装置は、図５に示されるように、前述した吸引器１が複数個採用されており、この吸引器１は、所定のピッチで縦方向および横方向に配設されている。ピッチのサイズは、被移送物の種類などに応じて適宜選定することができるが、通常５〜２０ｃｍ程度の範囲である。なお、図５に示されるように格子状に配設する以外に、たとえば千鳥状に配設することもでき、さらにはランダムに配設することもできる。また、図５には、吸引器１が複数個使用された例が示されているが、これに限られることはない。本考案の吸入式移送装置としては、吸引器１を１個使用したものであってもよい。
【００２６】
前記吸引器１が接続された第１のパイプＰ１の開放された側の端部は、それぞれチャンバ４０に接続されている。このチャンバ４０は、各吸引器１に作用する負圧を均一にするために設けられ、たとえばステンレスなどの金属や合成樹脂などで作製することができる。このチャンバ４０は、配管（図示せず）を介して負圧発生源（たとえば、ブロワ）（図示せず）の吸入口に接続されている。
【００２７】
前記チャンバ４０は、旋回自在のアーム部材（図示せず）に取り付けられ、被移送物の吸引、移送および吸引の解除（所定の場所への被移送物の載置）が行なわれる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本考案の吸引器の一実施の形態の説明図である。
【図２】図１の吸引器の変形例を示す説明図である。
【図３】図１の吸引器の他の変形例を示す説明図である。
【図４】図１の吸引器のさらに他の変形例を示す説明図である。
【図５】図４に示される吸引器における球体載置部の斜視説明図である。
【図６】本考案の吸引式移送装置の使用状態説明図である。
【符号の説明】
【００２９】
１    吸引器
１０    吸盤
１１    第２の通路
２０    連結部材
２０Ｐ  通路
３０    中間膜
３０ａ  連通孔
３０ｂ  リブ
４０  チャンバ
Ｐ１  パイプ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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