【手続補正書】
【提出日】令和2年3月5日(2020.3.5)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
衛星用ペイロードの開発および／またはテストのための装置であって、
前記ペイロードに接続するように動作可能なペイロードインタフェースと、
前記装置をコンピュータと結合させるように動作可能な通信リンクと、
を備え、
前記装置は、前記ペイロードが前記ペイロードインタフェースと前記通信リンクとを介して前記装置に接続されたときの前記ペイロードの挙動が、前記ペイロードが前記衛星内にあるときの挙動と同じであるように、前記衛星の１以上のサブシステムをエミュレートするように動作可能である、
ことを特徴とする装置。
【請求項２】
データインタフェースモジュールを介して前記コンピュータと前記ペイロードとの間でデータを通信することができるように、前記ペイロードインタフェースを介して前記ペイロードに接続されるように動作可能である前記データインタフェースモジュール、
をさらに備える、
請求項１記載の装置。
【請求項３】
電源に結合され、前記ペイロードインタフェースを介して前記ペイロードに電力を供給するように動作可能である電力インタフェースモジュール、
をさらに備える、
請求項１または２記載の装置。
【請求項４】
前記電力インタフェースモジュールは、主電源と、発電機と、バッテリと、コンピュータと、のうち少なくとも１つを備える電源から電力を受信するように動作可能である、
請求項３記載の装置。
【請求項５】
前記ペイロードに供給される前記電力は、１ボルトから２４ボルトまでの間の電位差、例えば、３．３ボルト、５ボルト、１２ボルト、または２４ボルトのうちの１つの電位差を含む、
請求項３または４記載の装置。
【請求項６】
前記ペイロードインタフェースは、データと電力との両方を前記ペイロードに供給するように動作可能である、
請求項１乃至５のいずれかに記載の装置。
【請求項７】
前記ペイロードインタフェースおよび／または前記通信リンク用のハウジング、好ましくは、請求項２乃至６のいずれかに記載の前記データインタフェースモジュールおよび／または前記電力インタフェースモジュール用のハウジング、
をさらに備える、
請求項１乃至６のいずれかに記載の装置。
【請求項８】
前記ハウジングは、前記ペイロードと共に用いられる前記衛星の１以上のサブシステムの寸法と実質的に同じ寸法を有するように構成される、
請求項７記載の装置。
【請求項９】
前記ハウジングは、前記装置を別の構造、枠組、および／またはパネルに固着させるための少なくとも１つの機械的インタフェース、
を備える、
請求項７または８記載の装置。
【請求項１０】
前記データインタフェースモジュールおよび／または前記電力インタフェースモジュールは、例えば、前記衛星が軌道上にあるとき、前記ペイロードが前記衛星内で経験する可能性のある条件の下での前記ペイロードの挙動が監視され、および／または前記ペイロードが操作されるように、前記条件をシミュレートするように前記コンピュータにより制御されるように動作可能である、
請求項２乃至９のいずれかに記載の装置。
【請求項１１】
前記シミュレートされる条件は、位置、姿勢および軌道の制御サブシステムパラメータ、電力サブシステムパラメータ、実行モード、電力制御、展開可能物の状態、電子システム構成、ファームウェア管理、リセット設定、熱サブシステムパラメータおよび制御、または冗長性設定、のうち１以上に関するデータを提供する、
請求項１０記載の装置。
【請求項１２】
例えば、前記ペイロードが取り付けられる、ペイロード容量を画定するペイロード取付枠組、
をさらに備える、
請求項１乃至１１のいずれかに記載の装置。
【請求項１３】
衛星用ペイロードの開発および／またはテストのためのシステムであって、
前記ペイロードを所望の方向に支持するための枠組と、
請求項１乃至１１のいずれかに記載の装置と、
を備える、
ことを特徴とするシステム。
【請求項１４】
前記装置を制御するように構成されるコントローラ、
をさらに備え、
例えば、前記コントローラはコンピュータである、
請求項１３記載のシステム。
【請求項１５】
前記装置に電力を供給するように構成される電源モジュール、
をさらに備える、
請求項１３または１４記載のシステム。
【請求項１６】
前記枠組はモジュール式であり、
好ましくは、前記枠組のサイズは再構成可能であり、
例えば、前記枠組は、互いに連結された個別の２以上の枠モジュールを含む、
請求項１２乃至１５のいずれかに記載の装置またはシステム。
【請求項１７】
隣接する前記２以上の枠モジュールは、連結部材により互いに固着される、
請求項１６記載の装置またはシステム。
【請求項１８】
前記枠組は、前記衛星の寸法に対応するように構成されてもよく、
例えば、前記衛星は、任意で１Ｕから１２Ｕまでの間の構成を備えるキューブサットである、
請求項１２乃至１７のいずれかに記載の装置またはシステム。
【請求項１９】
前記枠組は、前記衛星の前記ペイロード容量と実質的に同じ容量であるペイロード容量を画定するように構成される、
請求項１８記載の装置またはシステム。
【請求項２０】
前記枠組は、前記枠組を区切る１以上の仕切り、
を備え、
例えば、前記仕切りは１以上のリブ部材により提供される、
請求項１２乃至１９のいずれかに記載の装置またはシステム。
【請求項２１】
前記枠組は、前記枠組の構造的整合性が維持されるように、前記枠組の少なくとも一部がペイロードまたはダミーペイロードで交換可能であるように構成される、
請求項１２乃至２０のいずれかに記載の装置またはシステム。
【請求項２２】
少なくともその一部が前記枠組の少なくとも一区域を囲うように構成される１以上のパネル、
をさらに備える、
請求項１２乃至２１のいずれかに記載の装置またはシステム。
【請求項２３】
前記衛星内の１以上のサブシステムの容量特性および／または質量特性をシミュレートするように構成されるダミーモジュールをさらに備え、
例えば、前記ダミーモジュールは、前記枠組内に収まるように構成され、
例えば、前記ダミーモジュールは、前記枠組の前記構造の一部として統合されるように構成される、
請求項１３乃至２２のいずれかに記載のシステム。
【請求項２４】
３Ｄプリンタ（または任意のプリンタもしくは製造機器／システム）が、請求項１２乃至２３のいずれかに記載の枠組および／または連結部材および／またはダミーモジュールを製造することを可能にするように構成される、
ことを特徴とする機械可読マップまたは機械可読命令。
【請求項２５】
衛星用ペイロードの開発および／またはテストの方法であって、
前記方法は、
前記ペイロードを、請求項１乃至１１のいずれかに記載の装置に接続する工程と、
軌道上の前記ペイロードの見込みのある挙動を特定するために、前記ペイロード上で１回以上のシミュレーションを実行する工程と、
を有する、
ことを特徴とする方法。
【請求項２６】
前記衛星の前記構造に対応する枠組内に、前記ペイロードを所望の方向で取り付ける工程、
をさらに有する、
請求項２５記載の方法。
【請求項２７】
前記１回以上のシミュレーションは、前記装置に結合されたコンピュータ上で実行される、
請求項２５または２６記載の方法。
【請求項２８】
様々な環境条件下で前記ペイロードの挙動を特定する工程をさらに有し、
例えば、前記ペイロードと前記装置とは、適切なテスト室内に配置される、
請求項２５乃至２７のいずれかに記載の方法。
【請求項２９】
前記環境条件は、気圧の低下と、前記装置の震動と、周囲温度の低下もしくは上昇と、放射線レベルの変化と、のうち１以上を含んでもよい、
請求項２８記載の方法。
【請求項３０】
衛星用ペイロードの開発および／またはテストの方法であって、
前記方法は、
宇宙ミッションの１以上の条件をコンピュータ上でシミュレートする工程と、
前記シミュレートされた条件の１以上を経験させるように前記ペイロードを制御する工程と、
前記１以上のシミュレートされた条件を経験中の前記ペイロードの挙動を特定するために、前記ペイロードを監視する工程と、
を有する、
ことを特徴とする方法。
【請求項３１】
前記コンピュータは、位置、姿勢および軌道の制御サブシステムの特性、電力サブシステムパラメータ、実行モード、電力制御、展開可能物の状態、電子システム構成、ファームウェア管理、リセット設定、熱サブシステムのパラメータおよび制御、または冗長性設定、のうち１以上に関するデータを提供する宇宙機シミュレータとして機能するように動作可能である、
請求項３０記載の方法。
【請求項３２】
前記シミュレーションは、例えば、以前のミッションから取得された実際の宇宙飛行データを用いて作成される、
請求項３０または３１記載の方法。
【請求項３３】
前記コンピュータは、さらに、複数の衛星を同時にシミュレートするように、および／または衛星間通信をシミュレートするように動作可能である、
請求項３０乃至３２のいずれかに記載の方法。
【請求項３４】
前記ペイロードは、請求項１乃至１１のいずれかに記載の装置に接続される、
請求項３０乃至３３のいずれかに記載の方法。
【請求項３５】
請求項３０乃至３４のいずれかに記載の方法を実行するように適合される、
ことを特徴とするコンピュータプログラム製品。
【請求項３６】
例えば、前記シミュレーションと前記実際の制御との両方に同じユーザインタフェースを用いることにより、前記衛星内の前記ペイロードを制御するようにさらに適合される、
請求項３５記載のコンピュータプログラム製品。
【請求項３７】
前記ペイロードは、５００ｋｇ未満の湿質量を有する衛星、好ましくは１ｋｇから２５ｋｇまでの間の湿質量を有する衛星、より好ましくはナノ衛星、例えば、キューブサット、のためのペイロードである、
請求項１乃至３６のいずれかに記載の装置、システム、または方法。
【請求項３８】
請求項１乃至３７のいずれかに記載の装置、システム、および／または方法を用いて開発および／またはテストされるペイロードと共に用いる衛星であって、
前記衛星は、好ましくは小型衛星であり、より好ましくはナノ衛星、例えば、キューブサットである、
ことを特徴とする衛星。