【手続補正書】
【提出日】令和2年9月9日(2020.9.9)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
蛍光照明に基づいて三次元（３Ｄ）画像を生成するコンピュータ実施方法であって、
蛍光照明を中に有する複数の領域を有する対象物に向けてそれぞれの視差に配置された少なくとも３つの画像センサの各々によって、前記複数の領域の蛍光照明を含み、各々が一定の時間間隔を置いて分離されている複数の画像のそれぞれのシーケンスを並行して受
信することと、
前記複数の領域の各領域の深度を示すボリュームデータセットを作成するために、前記それぞれのシーケンスを分析することと、
前記ボリュームデータセットに従って３Ｄ画像を生成することと
を含む、方法。
【請求項２】
前記対象物は生きている哺乳動物内の組織を含み、蛍光照明領域は前記生きている哺乳動物の皮膚の下に位置する蛍光照明剤を注入される複数の血管を含み、前記少なくとも３つの画像センサが皮膚の外側にかつ前記皮膚に接触しないように配置される、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記分析することは、前記少なくとも３つの画像センサの各画像センサ対についてそれぞれの視差データセットを計算するために前記それぞれのシーケンスを分析することと、各画像センサ対の前記それぞれの視差データセットに基づいて前記ボリュームデータセットを計算することとを含み、前記ボリュームデータセットは、前記複数の領域の各領域の３Ｄ位置を示す、請求項１または２のいずれか一項に記載の方法。
【請求項４】
前記分析することは、それぞれのシーケンスのそれぞれの画素における前記蛍光照明の強度の変化を示す少なくとも１つのパターンの分析に基づいて時間類似度指数を計算することと、前記時間類似度指数に従って前記領域の各々の種類を計算することとを含む、請求項１〜３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項５】
前記領域の各々の種類は、前記蛍光照明の強度の変化を示す前記少なくとも１つのパターンの類似度を有する画素をリンクすることによって計算され、類似度は、前記時間類似度指数に基づく類似度要件に従って定義される、請求項４に記載の方法。
【請求項６】
前記類似度要件は、以下の式に従って計算され、  
2019534727.tif 000001
（式中、Ｉｒ（ｔ）は基準時間関数を表し、ＳｉはＩｒ（ｔ）との比較によって現在の時間関数を示すＩｃ（ｔ）間の相対距離を定義する時間評価を表し、
2019534727.tif 000002
であり）前記類似度は、関係｜  Ｉｃ（ｔ）  −  Ｉｒ（ｔ）  ｜に従って、マンハッタン距離として計算される、請求項５に記載の方法。
【請求項７】
前記蛍光照明の強度の変化を示す前記少なくとも１つのパターンは、前記蛍光照明の最大強度までの時間、および／または、一定の時間間隔にわたる前記蛍光照明のほぼ安定した強度を含む、請求項５または６に記載の方法。
【請求項８】
前記種類は、血管の分岐、より低い組織レベルにある第２の血管に交差するより高い組織レベルにある第１の血管、動脈、静脈、リンパ管、管腔を含む脳脊髄液（ＣＳＦ）、消化器系に関連する空気充填管腔、および泌尿器系に関連する尿充填管腔からなる群から選択される、請求項５〜７のいずれか一項に記載の方法。
【請求項９】
前記ボリュームデータセットによって定義される前記複数の領域の各領域を、前記複数の領域の各領域の計算された種類を示す少なくとも１つの視覚的マーカと関連付けることをさらに含み、３Ｄ画像を生成することは、前記少なくとも１つの視覚的マーカに基づいて前記３Ｄ画像を生成することを含む、請求項５〜８のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１０】
ニューラルネットワークは、前記それぞれのシーケンスを受信し、前記時間類似度指数を計算して、前記複数の領域の各領域の深度を示す前記ボリュームデータセットを出力する、請求項５〜９のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１１】
重み付き係数を含む時空間歪み補償行列（ＳＴＤＣＭ）を計算することと、各領域の各画素の深度座標を補正するために前記ボリュームデータセットに前記ＳＴＤＣＭを適用することとをさらに含み、
前記ＳＴＤＣＭは、前記それぞれのシーケンスに基づいて計算される、それぞれの画素における経時的な少なくとも１つの蛍光強度パターンに関連する複数の計算された時間形状指数パラメータに基づいて計算され、前記複数の計算された時間形状指数パラメータは、前記ボリュームデータセットの構造的および／または機能的詳細を解像するために使用され、
構造的および／または機能的詳細を解像するために好ましくは使用される前記複数の計算された時間形状指数パラメータは、微細構造詳細、血管の種類、血管の分岐または血管の交差を示すトポロジ、血管分類、蛍光コントラスト溢出、および正常な機能状態または異常な挙動からなる群から選択される、
請求項１〜１０のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１２】
動き推定器であって、動きアーチファクトを補正するために前記動き推定器を前記ボリュームデータセットに適用するための前記それぞれのシーケンスの画素の前記蛍光照明の強度の変化の分析に基づく、動き推定器、
前記蛍光照明の散乱を補償し、血管から漏出する蛍光照明剤の拡散を推定し、前記ボリュームデータセットを補正し、前記複数の領域の空間解像度を改善するために使用される、デコンボリューションパラメータ、
少なくとも３つの画像センサのそれぞれの視差ずれに基づいた構造テンソルであって、前記３Ｄ画像内の前記複数の領域の深度および／または視差感度を改善するために、前記ボリュームデータセットを計算することに用いることのできる構造テンソル、
の少なくとも１つを算出することをさらに含む、請求項１〜１１のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１３】
前記少なくとも３つの画像センサの各々によって受信されるそれぞれのシーケンスに適応フィルタを適用することをさらに含み、前記適応フィルタは、
−各領域の位置の空間解像度を改善し、
−前記蛍光照明の強度の変動中のノイズを低減し、および／または、
−優ガウス背景減算を用いて各シーケンスの前記複数の画像の各画像から前記適応フィルタを減算することにより前記対象物の媒質の散乱効果を低減する
ように設計されている、請求項１〜１２のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１４】
蛍光照明に基づいて三次元（３Ｄ）画像を生成するためのシステムであって、
蛍光照明を中に有する複数の領域を有する対象物に向けてそれぞれの視差に配置された少なくとも３つの画像センサの各々によって、前記複数の領域の蛍光照明を含む複数の画像のそれぞれのシーケンスを並行して受信するイメージングインターフェース（２１８）であって、前記複数の画像の各々は一定の時間間隔を置いて分離されている、イメージングインターフェースと、
コードを記憶するプログラムストア（２１２）と、
記憶されているコードを実施するために前記イメージングインターフェースおよび前記プログラムストアに結合されている少なくとも１つのプロセッサ（２０８）であって、前記コードは、
前記複数の領域の各領域の深度を示すボリュームデータセットを作成するために、前記それぞれのシーケンスを分析することと、
前記ボリュームデータセットに従って３Ｄ画像を生成することとを行うためのコードを含む、少なくとも１つのプロセッサと
を備える、システム。
【請求項１５】
前記少なくとも３つの画像センサの中心に位置決めされているレーザおよび別の画像センサ（２０７D）と、前記プログラムストアによって記憶されているコード命令とをさらに備え、前記コードは、前記別の画像センサによって捕捉される前記レーザの反射に基づいて作成される画像を分析して、レーザスペックルイメージング（ＬＳＩ）を計算し、  前記ＬＳＩを独立した基準として使用して、前記ボリュームデータセットに基づいてリアルタイムで前記３Ｄ画像を生成するためのコードを含む、請求項１４に記載のシステム。