【手続補正書】
【提出日】令和2年6月16日(2020.6.16)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
概ね平面状に延びる、手術用ドレープに用いられるモーションフィードスルーであって、
第１の部分および第２の部分を備える駆動力伝達エレメントであって、前記第１の部分は、ロボットアームの末端リンクの一部と解除自在に係合可能であり、前記第２の部分は、手術器具の一部と解除自在に係合可能である駆動力伝達エレメントを備え、
前記駆動力伝達エレメントは、前記ロボットアームと前記器具との間で駆動力を伝達するように前記ドレープのバルク部分に対して前記平面に沿って直線状に移動可能であり、
前記駆動力伝達エレメントは、前記ロボットアームの前記末端リンクの長手軸心にほぼ平行な方向に、直線状に移動可能である、
モーションフィードスルー。
【請求項２】
請求項１に記載のモーションフィードスルーにおいて、前記手術用ドレープの非破損状態を損なうことなく駆動力を伝達するように動作可能に構成されているモーションフィードスルー。
【請求項３】
請求項１または２に記載のモーションフィードスルーにおいて、前記モーションフィードスルーは、前記ドレープの孔を実質的に閉塞するように、かつ／または実質的に密閉式の無菌バリアを維持するように前記ドレープの孔の周縁に取り付け可能に構成されているモーションフィードスルー。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一項に記載のモーションフィードスルーにおいて、前記モーションフィードスルーは、第１の長手方向延長エレメントと、第２の長手方向延長エレメントとを備え、前記第１および第２の長手方向延長エレメントは、当該第１および第２の長手方向延長エレメントの長さの少なくとも一部に沿って互いに摺動自在に係合可能であるモーションフィードスルー。
【請求項５】
請求項４に記載のモーションフィードスルーにおいて、前記第１の長手方向延長エレメントは舌部を備え、前記第２の長手方向延長エレメントは溝を備え、前記舌部は、前記溝内に係合により収容可能であるモーションフィードスルー。
【請求項６】
請求項４または５に記載のモーションフィードスルーにおいて、前記第１および第２の長手方向延長エレメントの少なくとも一方は、プラグを収容する凹部を備えるモーションフィードスルー。
【請求項７】
請求項４または５に記載のモーションフィードスルーにおいて、前記第１の長手方向延長エレメントおよび前記第２の長手方向延長エレメントの少なくとも一方が、前記ドレープの孔の周縁に取り付け可能であることにより、前記ドレープの少なくとも一部が各長手方向延長エレメントと共に移動するモーションフィードスルー。
【請求項８】
請求項１から３のいずれか一項に記載のモーションフィードスルーにおいて、前記モーションフィードスルーは一対の捕捉部材を備え、前記一対の捕捉部材の間に、前記ドレープの一部を摺動自在に捕捉する捕捉部が形成されているモーションフィードスルー。
【請求項９】
請求項１から３および８のいずれか一項に記載のモーションフィードスルーにおいて、前記モーションフィードスルーは３つの捕捉部材を備え、第１捕捉部材と第２捕捉部材との間に第１捕捉部が形成されており、前記第２捕捉部材と第３捕捉部材との間に第２捕捉部が形成されており、前記第１捕捉部および前記第２捕捉部は、前記ドレープの一部を摺動自在に捕捉するモーションフィードスルー。
【請求項１０】
請求項８または９に記載のモーションフィードスルーにおいて、前記捕捉部材は、低摩擦材料およびローラのうちの１つ以上を含むモーションフィードスルー。
【請求項１１】
請求項１から１０のいずれか一項に記載のモーションフィードスルーにおいて、前記モーションフィードスルーは複数の駆動力伝達エレメントを備え、前記駆動力伝達エレメントは、直線状に移動可能であるモーションフィードスルー。
【請求項１２】
請求項１から１１のいずれか一項に記載のモーションフィードスルーにおいて、前記複数の駆動力伝達エレメントは、互いに平行に移動可能であるモーションフィードスルー。
【請求項１３】
請求項１から１２のいずれか一項に記載のモーションフィードスルーにおいて、各駆動力伝達エレメントの移動によって形成される経路は、少なくとも１つの駆動力伝達エレメントの移動方向に対して横方向に重なり合っていないモーションフィードスルー。
【請求項１４】
請求項１から１２のいずれか一項に記載のモーションフィードスルーにおいて、各駆動力伝達エレメントの移動によって形成される経路は、少なくとも１つの駆動力伝達エレメントの移動方向に対して横方向に、少なくとも部分的に重なり合っているモーションフィードスルー。
【請求項１５】
請求項１から１２のいずれか一項に記載のモーションフィードスルーにおいて、各駆動力伝達エレメントの移動によって形成される経路は、共通の線に沿って位置合わせされているモーションフィードスルー。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１５９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１５９】
本明細書において、出願人は、本明細書に記載した各構成、およびそれらの構成の２つ以上の任意の組み合わせを、そうした構成または組み合わせが当業者の技術常識に照らして全体として本明細書に基づいて実施可能である範囲において、個別に開示している。そうした構成または構成の組み合わせは、本明細書に開示されたいずれの課題を解決するかどうかによるものではなく、また、本願の請求の範囲を限定するものでもない。本発明の態様は、そうした個別の構成または構成の組み合わせのうちのいずれから構成されてもよいということを出願人は表明する。上述の説明を考慮すると、当業者にとって、本発明の範囲内で様々な変更を施してもよいということが明白であろう。
なお、本発明は、実施の態様として以下の内容を含む。
［態様１］
概ね平面状に延びる、手術用ドレープに用いられるモーションフィードスルーであって、
第１の部分および第２の部分を備える駆動力伝達エレメントであって、前記第１の部分は、ロボットアームの一部と解除自在に係合可能であり、前記第２の部分は、手術器具の一部と解除自在に係合可能である駆動力伝達エレメントを備え、
前記駆動力伝達エレメントは、前記ロボットアームと前記器具との間で駆動力を伝達するように前記ドレープのバルク部分に対して直線状に移動可能である、
モーションフィードスルー。
［態様２］
態様１に記載のモーションフィードスルーにおいて、前記手術用ドレープの非破損状態を損なうことなく駆動力を伝達するように動作可能に構成されているモーションフィードスルー。
［態様３］
態様１または２に記載のモーションフィードスルーにおいて、前記モーションフィードスルーは、前記ドレープの孔を実質的に閉塞するように、かつ／または実質的に密閉式の無菌バリアを維持するように前記ドレープの孔の周縁に取り付け可能に構成されているモーションフィードスルー。
［態様４］
態様１から３のいずれかに記載のモーションフィードスルーにおいて、前記モーションフィードスルーは、第１の長手方向延長エレメントと、第２の長手方向延長エレメントとを備え、前記第１および第２の長手方向延長エレメントは、当該第１および第２の長手方向延長エレメントの長さの少なくとも一部に沿って互いに摺動自在に係合可能であるモーションフィードスルー。
［態様５］
態様４に記載のモーションフィードスルーにおいて、前記第１の長手方向延長エレメントは舌部を備え、前記第２の長手方向延長エレメントは溝を備え、前記舌部は、前記溝内に係合により収容可能であるモーションフィードスルー。
［態様６］
態様４または５に記載のモーションフィードスルーにおいて、前記第１および第２の長手方向延長エレメントの少なくとも一方は、プラグを収容する凹部を備えるモーションフィードスルー。
［態様７］
態様４または５に記載のモーションフィードスルーにおいて、前記第１の長手方向延長エレメントおよび前記第２の長手方向延長エレメントの少なくとも一方が、前記ドレープの孔の周縁に取り付け可能であることにより、前記ドレープの少なくとも一部が各長手方向延長エレメントと共に移動するモーションフィードスルー。
［態様８］
態様１から３のいずれかに記載のモーションフィードスルーにおいて、前記モーションフィードスルーは一対の捕捉部材を備え、前記一対の捕捉部材の間に、前記ドレープの一部を摺動自在に捕捉する捕捉部が形成されているモーションフィードスルー。
［態様９］
態様１から３および８のいずれかに記載のモーションフィードスルーにおいて、前記モーションフィードスルーは３つの捕捉部材を備え、第１捕捉部材と第２捕捉部材との間に第１捕捉部が形成されており、前記第２捕捉部材と第３捕捉部材との間に第２捕捉部が形成されており、前記第１捕捉部および前記第２捕捉部は、前記ドレープの一部を摺動自在に捕捉するモーションフィードスルー。
［態様１０］
態様８または９に記載のモーションフィードスルーにおいて、前記捕捉部材は、低摩擦材料およびローラのうちの１つ以上を含むモーションフィードスルー。
［態様１１］
態様１から３のいずれかに記載のモーションフィードスルーにおいて、前記モーションフィードスルーは、前記ドレープの両側に延びるように構成されたロッドを備え、前記ロッドは、当該ロッドの各端部の近傍に係合部を備えているモーションフィードスルー。
［態様１２］
態様１１に記載のモーションフィードスルーにおいて、前記モーションフィードスルーはチューブを備え、前記チューブは、前記ロッドが当該チューブを超えて延びるように前記ロッドの少なくとも一部を囲み、前記チューブは、前記チューブの各端部の近傍に係合部を備えているモーションフィードスルー。
［態様１３］
態様１１または１２に記載のモーションフィードスルーにおいて、前記ロッドおよび前記チューブの少なくとも一方は、その長さに沿った方向およびその円周回りの方向の１つ以上の方向に移動可能である、モーションフィードスルー。
［態様１４］
態様１１から１３のいずれかに記載のモーションフィードスルーにおいて、前記モーションフィードスルーは、前記ドレープと係合可能なクランプおよびＯリングの少なくとも一方を備えているモーションフィードスルー。
［態様１５］
態様１から１４のいずれかに記載のモーションフィードスルーにおいて、前記モーションフィードスルーは複数の駆動力伝達エレメントを備え、前記駆動力伝達エレメントは、直線状に移動可能であるモーションフィードスルー。
［態様１６］
態様１から１５のいずれかに記載のモーションフィードスルーにおいて、前記複数の駆動力伝達エレメントは、互いに平行に移動可能であるモーションフィードスルー。
［態様１７］
態様１から１６のいずれかに記載のモーションフィードスルーにおいて、各駆動力伝達エレメントの移動によって形成される経路は、少なくとも１つの駆動力伝達エレメントの移動方向に対して横方向に重なり合っていないモーションフィードスルー。
［態様１８］
態様１から１６のいずれかに記載のモーションフィードスルーにおいて、各駆動力伝達エレメントの移動によって形成される経路は、少なくとも１つの駆動力伝達エレメントの移動方向に対して横方向に、少なくとも部分的に重なり合っているモーションフィードスルー。
［態様１９］
態様１から１６のいずれかに記載のモーションフィードスルーにおいて、各駆動力伝達エレメントの移動によって形成される経路は、共通の線に沿って位置合わせされているモーションフィードスルー。
［態様２０］
態様１から１９のいずれかに記載のモーションフィードスルーにおいて、各駆動力伝達エレメントの移動によって形成される経路は、共通の平面内に形成されているモーションフィードスルー。