【手続補正書】
【提出日】令和2年4月15日(2020.4.15)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
超音波プローブを含む超音波イメージングシステムのオペレータを誘導するための超音波イメージングガイダンスシステムであって、
前記オペレータによって前記超音波プローブを用いて生成された前記超音波イメージングシステムからの超音波画像のシーケンスを受信し、
前記超音波画像を取り込んだときの前記超音波プローブの実際の姿勢の情報を前記超音波画像の各々に対して生成し、
前記超音波画像のシーケンスと前記超音波プローブの前記実際の姿勢の超音波画像ごとの指標とを含むデータストリームを、遠隔の超音波イメージング支援システムに送信し、
送信された前記データストリームから前記遠隔の超音波イメージング支援システムによって導出された目標超音波プローブ姿勢情報を、前記遠隔の超音波イメージング支援システムから受信する
トランシーバと、
前記トランシーバに通信可能に結合され、前記目標超音波プローブ姿勢情報に対応する姿勢の前記超音波プローブの仮想画像を生成するようにプログラムされたプロセッサと、
前記プロセッサに通信可能に結合され、前記仮想画像を表示するディスプレイデバイスとを含む、
超音波イメージングガイダンスシステム。
【請求項２】
前記超音波画像のシーケンスは、３Ｄ超音波ボリュームを生成するための２Ｄスライスのシーケンスを含む、請求項１に記載の超音波イメージングガイダンスシステム。
【請求項３】
前記プロセッサは、患者身体モデルに基づいてスライスごとに前記超音波プローブの前記実際の姿勢の前記指標を導出する、請求項１又は２に記載の超音波イメージングガイダンスシステム。
【請求項４】
前記超音波画像のシーケンスの超音波画像を取り込んだときの前記超音波プローブの前記実際の姿勢の前記指標を生成するプローブ姿勢検出器をさらに含む、請求項１から３のいずれか一項に記載の超音波イメージングガイダンスシステム。
【請求項５】
前記プローブ姿勢検出器は、前記超音波画像のシーケンスの超音波画像を生成するときの前記超音波プローブの前記実際の姿勢の画像を取り込むカメラを含む、請求項４に記載の超音波イメージングガイダンスシステム。
【請求項６】
前記トランシーバはさらに、遠隔地から前記超音波画像のシーケンスの超音波画像のうちの１つを受信し、前記超音波画像は強調表示領域を含み、
前記ディスプレイデバイスはさらに、前記強調表示領域を含む前記超音波画像を表示する、
請求項１から５のいずれか一項に記載の超音波イメージングガイダンスシステム。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか一項に記載の超音波イメージングガイダンスシステムと超音波プローブとを含む、超音波イメージングシステム。
【請求項８】
超音波イメージングシステムの超音波プローブで生成された超音波画像のシーケンスと、前記超音波画像を取り込んだときの前記超音波プローブの実際の姿勢の超音波画像ごとの指標とを含むデータストリームを受信するトランシーバと、
前記トランシーバに通信可能に結合されたプロセッサと、
前記プロセッサに通信可能に結合されたディスプレイデバイスと、
前記プロセッサに通信可能に結合されたユーザインタフェースとを含み、
前記プロセッサは、
前記超音波画像のシーケンスを表示するように前記ディスプレイデバイスを制御し、
前記超音波画像のシーケンスからの画像選択を示す前記ユーザインタフェースからのユーザ入力を受信し、
前記超音波プローブの前記実際の姿勢の受信した前記指標と受信した前記画像選択とから目標超音波プローブ姿勢情報を生成するようにプログラムされ、
前記トランシーバはさらに、前記目標超音波プローブ姿勢情報を前記超音波イメージングシステムに関連する遠隔の超音波イメージングガイダンスシステムに送信する、
超音波イメージング支援システム。
【請求項９】
ユーザ指定された前記画像選択は、前記超音波画像のシーケンスからの選択された超音波画像、又は前記超音波画像のシーケンスによって規定される３Ｄ超音波ボリュームを生成するための２Ｄ画像スライスを含む、請求項８に記載の超音波イメージング支援システム。
【請求項１０】
前記プロセッサはさらに、
前記超音波画像のシーケンスからの選択された超音波画像内の選択区域を示す、前記ユーザインタフェースからのさらなるユーザ入力を受信し、
前記選択された超音波画像内に前記選択区域に対応する強調表示領域を生成するようにプログラムされ、
前記トランシーバはさらに、前記強調表示領域を含む前記選択された超音波画像を前記遠隔の超音波イメージングガイダンスシステムに送信する、
請求項８又は９に記載の超音波イメージング支援システム。
【請求項１１】
超音波プローブを含む超音波イメージングシステムの操作を誘導する方法であって、前記方法は、
前記超音波プローブで生成された超音波画像のシーケンスと前記超音波画像を取り込んだときの前記超音波プローブの実際の姿勢の前記超音波画像ごとの指標とを含むデータストリームから導出された目標超音波プローブ姿勢情報を遠隔の超音波イメージング支援システムから受信するステップと、
前記目標超音波プローブ姿勢情報に対応する姿勢の前記超音波プローブの仮想画像を生成するステップと、
前記仮想画像を表示するステップとを有する、
方法。
【請求項１２】
前記超音波イメージングシステムから前記超音波画像のシーケンスを受信するステップと、
前記超音波画像の各々に対して前記超音波プローブの前記実際の姿勢の情報を生成するステップと、
前記データストリームを遠隔の超音波イメージング支援システムに送信するステップとをさらに有する、
請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
請求項１から５のいずれか一項に記載の超音波イメージングガイダンスシステムの前記プロセッサ上で実行されたとき、請求項１１又は１２に記載の方法のステップを前記プロセッサに実施させるための、コンピュータ可読プログラム命令が組み入れられた、コンピュータ可読記憶媒体。
【請求項１４】
超音波プローブを含む超音波イメージングシステムを操作するためのガイダンス情報を生成する方法であって、前記方法は、
前記超音波プローブで生成された超音波画像のシーケンスと前記超音波画像を取り込んだときの前記超音波プローブの実際の姿勢の超音波画像ごとの指標とを含むデータストリームを受信するステップと、
前記超音波画像のシーケンスを表示するステップと、
前記超音波画像のシーケンスからの画像選択を示すユーザ入力を受信するステップであって、前記画像選択が、前記超音波画像のシーケンスからの選択された超音波画像、又は前記超音波画像のシーケンスによって規定される３Ｄ超音波ボリュームの２Ｄ画像スライスを含む、ステップと、
前記超音波プローブの前記実際の姿勢の受信した前記指標と受信した前記ユーザ入力とから目標超音波プローブ姿勢情報を生成するステップと、
前記目標超音波プローブ姿勢情報を、前記超音波イメージングシステムに関連する遠隔の超音波イメージングガイダンスシステムに送信するステップとを有する、
方法。
【請求項１５】
請求項８から１０のいずれか一項に記載の超音波イメージング支援システムの前記プロセッサ上で実行されたとき、請求項１４に記載の方法のステップを前記プロセッサに実施させるための、コンピュータ可読プログラム命令が組み入れられた、コンピュータ可読記憶媒体。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９３】
プロセッサ２１又はプロセッサ３１の実行によって本発明の方法を実行するためのコンピュータプログラムコードは、Ｊａｖａ（登録商標）、Ｓｍａｌｌｔａｌｋ（登録商標）、Ｃ＋＋などのようなオブジェクト指向プログラミング言語、「Ｃ」プログラミング言語又は同様のプログラミング言語などの従来の手続きプログラミング言語を含む１つ又は複数のプログラミング言語の任意の組合せで書かれる。プログラムコードは、スタンドアロンソフトウェアパッケージ、例えばアプリとしてプロセッサ２１又はプロセッサ３１上で完全に実行されてもよく、又は一部分はプロセッサ２１又はプロセッサ３１上で及び一部分はリモートサーバ上で実行されてもよい。後者のシナリオでは、リモートサーバは、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）又はワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）を含む任意のタイプのネットワークを介して超音波イメージングガイダンスシステム２０又は超音波イメージング支援システム３０に接続されてもよく、又は外部コンピュータへの接続が、例えば、インターネットサービスプロバイダを利用してインターネットを介して行われてもよい。