(57)【要約】【課題】  棒状磁石のステータとこれが貫通するコイル部等とからなるリニアモータの主にステータを保護してリニアモータの安全性と耐久性を保護する簡便構造のリニアモータ保護カバーを提供する。【解決手段】  カバー１は上部カバー１ａと下部カバー１ｂとからなり、上部カバー１ａはステータ２やコイル部３の上部及び側面を覆った状態に配置され、下部カバー１ｂは上部カバー１ａと一部重合して配置されると共にステータ２やコイル部３の側面を覆った状態で配置される。以上のカバー１によりステータ２の外部側への露出が防止され、塵埃の付着やその損傷が防止される。【選択図】  図２
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
棒状磁石からなるステータと、該ステータが貫通するコイル部と、該コイル部を案内するガイドレール等とからなるリニアモータの前記ステータを保護すると共に該ステータを外部から隠蔽するためのカバーであって、該カバーは、前記ガイドレールに沿って装置の固定側に固持されると共に前記ステータと外部側とを遮断し、互いに重合する上方カバー及び下方のカバーとからなり、前記上方カバーと下方カバー側との重合する部位には電源側に連結するリード線の通過可能な隙間が形成されることを特徴とするリニアモータ保護カバー。
【請求項２】
前記カバーの内、着脱を必要とするカバーは、非磁性体又は前記ステータ側に非磁性部を設けるものからなることを特徴とする請求項１に記載のリニアモータ保護カバー。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、棒状磁石のステータとこれが貫通するコイル部等とからなるリニアモータの前記ステータを保護するリニアモータ保護カバーに関する。
【背景技術】
【０００２】
棒状磁石からなるステータとこれが貫通するコイル部等とを有するリニアモータとしては各種の公知技術があり、例えば、「特許文献１」及び「特許文献２」がある。
【特許文献１】特開２００５−５１８５７号（図１）
【特許文献２】特開２００６−６０６０号（図１）
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００３】
「特許文献１」の「特開２００５−５１８５７号」の「リニアエンコーダ装置，リニアモータ及び単軸ロボット」はリニアスケールによる読み取り精度の向上を図るものであるが、それに使用されている棒状磁石のステータ（符号（６）で示す）は露出された状態にあり、カバー等の保護手段が開示されていない。
一方、「特許文献２」の「特開２００６−６０６０号」の「コイル可動形リニアモータ及び単軸ロボット」はコイルの内面にステータが接触することがない構造のリニアモータを開示するものであるがこの場合も棒状磁石のスデータはカバーなしの露出形態のものからなる。
【０００４】
図５は一般に使用されているリニアモータの概要構造を示すものである。リニアモータ１００ａは、細長の棒状磁石からなるステータ２と、これが貫通するコイル部３と、コイル部３を載置するガイドブロック４と、ガイドブロックを案内するガイドレール５と、コイル部３に連結されるリード線６等とからなる。リード線６からの電力供給によりステータ２とコイル部３との間に磁力作用が生じ、ガイドブロック４がガイドレール５に沿って移動する。
【０００５】
以上の構造のリニアモータ１００ａの場合、次のような問題点がある。即ち、リニアモータ１００ａが使用されている場所は、クリーンの場所もあるが、塵埃が浮遊している場所も多い。この塵埃には磁性体のものもあり、これ等の塵埃がステータ２に磁着する。また、ステータ２が露出しているため、外力が直接作用し、ステータ２を傷つける場合も生ずる。また、ステータ２に塵埃が付着した状態でコイル部３が移動するとステータ２及びコイル部３の機能を低下させ、かつこれ等も損傷する問題点がある。
また、ステータ２の露出はその近辺にある又は近辺を通る磁性体に磁力を付加し、それ等に損傷を与える恐れがある。また、磁性体を具備している人体とステータが接触し、怪我の生ずる恐れがある。
【０００６】
本考案は、以上の問題点を解決するものであり、ステータのまわりにこれを覆う保護カバーを設け、外部から隠蔽すると共にステータへの塵埃の付着や、磁性体に対する磁力作用を防止し、リニアモータの精度低下の防止やその周辺の各種磁性体に対する危険や損傷を防止し、安全性の向上を図り、かつ簡便に実施できるリニアモータ保護カバーを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以上の目的を達成するために、請求項１の考案は、棒状磁石からなるステータと、該ステータが貫通するコイル部と、該コイル部を案内するガイドレール等とからなるリニアモータの前記ステータを保護すると共に該ステータを外部から隠蔽するためのカバーであって、該カバーは、前記ガイドレールに沿って装置の固定側に固持されると共に前記ステータと外部側とを遮断し、互いに重合する上方カバー及び下方のカバーとからなり、前記上方カバーと下方カバー側との重合する部位には電源側に連結するリード線の通過可能な隙間が形成されることを特徴とする。
【０００８】
また、請求項２の考案は、前記カバーの内、着脱を必要とするカバーは、非磁性体又は前記ステータ側に非磁性部を設けるものからなることを特徴とする。
【考案の効果】
【０００９】
本考案の請求項１に記載のリニアモータ保護カバーによれば、磁性体のステータが上部カバーと下部カバーにより覆われて外部側から隠蔽され、かつ遮断されるため、ステータへの塵埃の付着もなく、ステータに他物が接触することもなく、リニアモータの損傷が防止され、その周辺の磁性体への影響も生じることなく安全性の確保が図れる。
【００１０】
また、本考案の請求項２のリニアモータ保護カバーによれば、カバーを非磁性体やステータ側に非磁性体を設けることによりカバーの着脱時におけるカバーとステータとの磁着を防止し、安全性の向上とステータの保護が図れる。
【考案を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本考案のリニアモータ保護カバーの実施の形態を図面を参照して詳述する。
図１は本考案のカバー１を設けたリニアモータ１００の全体構造を示す。なお、図２は図１のＡ−Ａ拡大横断面図である。
【００１２】
リニアモータ１００は、棒状磁石よりなるステータ２と、ステータ２が貫通するコイル部３と、コイル部３を載置するガイドブロック４と、ベース台７上に載置されガイドブロック４を案内するガイドレール５と、ステータ２と電源側（図略）を連結するリード線６等とからなる。なお、図２に示すようにガイドブロック４はその上面側に移動体（図略）を搭載するための平面部４ａが形成される。また、リード線６はジャバラ８を介して電源側に連結される。また、図２に示すようにガイドブロック４にはエンコーダ９が固定され、エンコーダ９はベース台７に固定されているスケール１０と対峙して配置される。また、図１に示すようにベース台７の左右端にはのちに説明するカバー１（上部カバー１ａ）の搭載ブロック１１，１１及びサイドプレート１５，１５が設けられている。また、ガイドブロック４には上部カバー１ａや下部カバー１ｂの挿通するためのスリット１２，１２ａが凹設されている。図３はブロック１１の構造を示すものであり、ステータ２の取付孔１１ａやガイドレール５との嵌り込み部１１ｂが設けられている。また、下部カバー１ｂのＬ字形状部１Ｅが固定される段部１１ｃが形成される。
【００１３】
以上の構造のリニアモータ１００の動作を簡単に説明する。リード線６からコイル部３に電力を供給することによりコイル部３がステータ２の軸線方向に沿って移動し、これに伴ってガイドブロック４が移動する。従って、ガイドブロック４の平面部４ａに搭載されている移動体（図略）が移動する。この移動量は制御され、移動量はエンコーダ９及びスケール１０により検出される。
【００１４】
次に、本考案のリニアモータ保護カバー主構成要素であるカバーについて説明する。
図４に示すように、カバー１は上部カバー１ａと下部カバー１ｂとからなる。
上部カバー１ａは図１に示すようにリニアモータ１００の全長とほぼ等しい細長のものからなり、図４（ａ）に示すように梯形部１Ａとこれに連結して下方に垂直に垂下する垂直部１Ｂ及び両端に突出形成される突起部１Ｃ等とからなる。なお、垂直部１Ｂはガイドブロックのスリット１２に挿入される。
一方、下部カバー１ｂは図４（ｂ）に示すように上方側に形成される垂直部１Ｄとこれに連結して下方側に形成されるＬ字形状部１Ｅとからなる。
【００１５】
図１に示すように上部カバー１ａはリニアモータ１００のステータ２やコイル部３を覆うものからなり、図２に示すようにその梯形部１Ａがその機能を果すものからなり、この梯形部１Ａはブロック１１の上面に搭載されその突起部１Ｃがサイドプレート１４の孔１４ａに挿入されて保持される。
【００１６】
一方、下部カバー１ｂはベース台７側にＬ字形状部１Ｅを固定して配置され、その垂直部１Ｄはガイドブロック４に設けられているスリット１２ａに挿通される状態で配置される。ここで図２に示すように上部カバー１ａの垂直部１Ｂと下部カバー１ｂの垂直部１Ｄとは対峙して配置されその間には隙間１３が形成される。この隙間１３はリード線６の挿通可能な空間となる。図２には上部カバー１ａと下部カバー１ｂとの重合状態が示され、その隙間１３にリード線６が挿通しジャバラ８側に連結されている状態が示されている。
【００１７】
上部カバー１ａと下部カバー１ｂとは鉄板をその形状に折り曲げ成形したものからなり、その材質は鉄板のような磁性体で高強度のものが主に採用されるが、上部カバー１ａのように着脱を必要とするものはその着脱作業中にステータ２に磁着する恐れがあるため非磁性体や非磁性体を内側に固着したものも使用可能である。
【００１８】
図４（ｂ）は上部カバー１ａをブロック１１に嵌め込んだ状態を示し、図４（ａ）は上部カバー１ａと下部カバー１ｂとの重合形態とこれ等とステータ２との位置関係を示すものである。即ち、上部カバー１ａと下部カバー１ｂとは取り付け状態においてはステータ２から離れた位置に配置され、図１に示すようにコイル部３及びガイドブロック４の移動に邪魔にならない位置に配置されている。
【００１９】
図５（ｂ）は上部カバー１ａの取付の状態を示すものである。即ち、上部カバー１ａはブロック１１の上面に梯形部１Ａを搭載して支持されると共に突起１Ｃをサイドプレート１４の孔１４ａに挿入して保持される。また、下部カバー１ｂは前記のようにブロック１１の段部１１Ｃに固定されて保持される。上部カバー１ａの垂直部１Ｂと下部カバー１ｂの垂直部１Ｄとの対峙して配置され、その間に隙間１３が形成される。隙間１３があってもほぼステータ２の側面を遮断した状態で配置される。これにより、外部の塵埃等がステータ２に磁着や付着することを大幅に低減できると共にステータ２に他物が接触することを完全に防止することができる。これにより、ステータ２は保護されリニアモータ１００はその機能を安全に保持することができる。
【００２０】
本考案におけるカバー１の構造やその機能を以上において説明したが、カバー１の形状は前記のものに限定するものではなく、同一技術的範疇のものが適用されることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００２１】
本考案のリニアモータ保護カバーは前記の形状のリニアモータの保護カバーとして適用されるが、それに類する装置に対して適用可能であり、その利用範囲は広い。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本考案のリニアモータ保護カバーを設けたリニアモータを示す平面図。
【図２】図１のＡ−Ａ線拡大断面図。
【図３】ブロック及びその保持構造を示す断面図。
【図４】本考案のリニアモータ保護カバーの構造を示す斜視図。
【図５】本考案のリニアモータ保護カバーの取り付け構造を示す断面図（ｂ）及びその作用を説明するための断面図（ａ）。
【図６】従来のリニアモータの一例を示す斜視図。
【符号の説明】
【００２３】
１      カバー
１ａ    上部カバー
１ｂ    下部カバー
１Ａ    梯形部
１Ｂ    垂直部
１Ｃ    突起部
１Ｄ    垂直部
１Ｅ    Ｌ字形状部
２      ステータ
３      コイル部
４      ガイドブロック
４ａ    上面
５      ガイドレール
６      リード線
７      ベース台
８      ジャバラ
９      エンコーダ
１０    スケール
１１    ブロック
１１ａ  取付孔
１１ｂ  嵌り込み部
１１ｃ  段部
１２    スリット
１２ａ  スリット
１３    隙間
１４    サイドプレート
１４ａ  孔
１００  リニアモータ保護カバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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