(57)【要約】  回転真空ポンプは、ロータ（２）と駆動モータとの間において、ポンプの動作が必要とされるまたは所望される時間帯にのみポンプとモータとを動作可能に接続させる制御ユニット（１；１０１）を有する。制御ユニット（１；１０１）は、モータ出力に接続され、ポンプの動作が必要とされるまたは所望されるときに回転のためのポンプロータ（２、１０）に一体化されるように構成される回転部材（１２；１１２）と、ポンプロータ（２）に属するまたは回転のためにポンプロータ（２）と一体化される要素（１０）と前記回転部材（１２；１１２）との間に配置され、それぞれ、回転のために回転部材（１２；１１２）とロータ（２）とを一体化させるようなまたは回転部材（１２；１１２）とロータ（２）とを互いから独立させるような、結合位置または切断位置をとるように構成される複数の結合要素（１７）と、ポンプが動作される時間帯およびポンプが動作されない時間帯のそれぞれにおいて第１の位置および第２の位置をとるために上記回転部材（１２；１１２）によって駆動される、上記結合要素（１７）を作動させるための作動部材（４０、１４、１９、２０、２６；１４０、１１４、１１９、１２６）とを含む。
2012520969.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロータを有し、前記ロータ（２）と駆動モータとの間であって、ポンプの動作が必要とされるまたは所望されるときのみ前記ロータ（２）を前記モータに動作可能に接続させてその他のときには前記モータから前記ポンプを外すための制御ユニット（１；１０１）を有する回転真空ポンプにおいて、前記制御ユニット（１；１０１）が、モータ出力に接続可能でありかつ前記ポンプの動作が必要とされるまたは所望されるときに回転のために前記ポンプロータ（２）と一体化されて他のときに前記ロータ（２）から切断されるように構成される回転部材（１２；１１２）を備え、前記制御ユニット（１；１０１）が、
前記ポンプロータ（２）に属するまたは回転のために前記ポンプロータ（２）と一体化される要素（１０）と前記回転部材（１２；１１２）との間に配置され、回転のために前記回転部材（１２；１１２）と前記ロータ（２）を一体化させるような結合位置ならびに前記回転部材（１２；１１２）および前記ロータ（２）を互いから独立させるような切断位置をとるように構成される複数の機械式結合要素（１７）と、
前記結合要素（１７）を機械的に作動させるための作動部材（４０、１４、１９、２０、２６；１４０、１１４、１１９、１２６）であって、それらの要素が、前記回転部材（１２；１１２）が前記ポンプの動作に必要とされる方向に回転する場合は結合位置にまたは前記回転部材（１２；１１２）が前記ポンプの動作に必要とされる方向の反対方向に回転する場合は切断位置へと前記結合要素が移動するようにするために、前記ポンプが動作する時間帯では、前記作動部材（４０、１４、１９、２０、２６；１４０、１１４、１１９、１２６）が前記回転部材（１２；１１２）の回転方向に応じて決定される方向に前記結合要素（１７）を自由に変位させるような第１の位置をとるように、さらに、前記ポンプが動作しない時間帯では、前記作動部材（４０、１４、１９、２０、２６；１４０、１１４、１１９、１２６）が前記結合要素（１７）を前記切断位置まで運ぶような第２の位置をとるように、前記回転部材（１２；１１２）によって駆動される、作動部材（４０、１４、１９、２０、２６；１４０、１１４、１１９、１２６）とをさらに備えたことを特徴とする、回転真空ポンプ。
【請求項２】
請求項１に記載のポンプにおいて、
前記作動部材（４０、１４、１９、２０、２６）は、前記第１の位置で前記結合要素（１７）から外され、前記第２の位置で前記結合要素（１７）に係合される、ポンプ。
【請求項３】
請求項１に記載のポンプにおいて、
前記作動部材（１４０、１１４、１１９、１２６）は、前記第１および第２の位置の両方で前記結合要素（１７）に係合される、ポンプ。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか一項に記載のポンプにおいて、
前記結合要素（１７）は、前記ポンプロータ（２）に属するまたは回転のために前記ポンプロータ（２）と一体化される前記要素（１０）の内側表面と前記回転部材（１２；１１２）との間に画定される深さが変化するシート（１８）内に位置され、前記シート（１８）の最大深さと最少深さとの間の中間値を有する直径または厚さを有する、ポンプ。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか一項に記載のポンプにおいて、
前記結合位置で、前記結合要素（１７）は、その深さが前記結合要素が前記回転部材（１２；１１２）の対向表面に機械的に干渉するような、および、前記ポンプロータ（２）に属するまたは回転のために前記ポンプロータ（２）と一体化される前記要素（１０）に機械的に干渉するような深さである、それらのそれぞれのシート（１８）の領域に位置され、前記切断位置で、前記結合要素（１７）は、前記シートの深さがその直径または厚さを超えるようなそれらのそれぞれのシート（１８）の領域に位置される、ポンプ。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか一項に記載のポンプにおいて、
前記作動部材（４０、１４、１９、２０、２６；１４０、１１４、１１９、１２６）は、油圧駆動である、ポンプ。
【請求項７】
請求項６に記載のポンプにおいて、
前記作動部材（４０、１４、１９、２０、２６；１４０、１１４、１１９、１２６）を油圧式に駆動するために液体を供給するための手段（５６、４２、４４）をさらに含み、前記回転部材（１２、１１２）は、前記液体を収容するための少なくとも１つのチャンバ（２５；１２５）を前記作動部材（４０、１４、１９、２０、２６；１４０、１１４、１１９、１２６）と共に画定し、前記供給手段（５６、４２、４４）は、前記作動部材（４０、１４、１９、２０、２６；１４０、１１４、１１９、１２６）がそれらの第２の位置に運ばれるまたはそこで維持される場合に前記液体を前記少なくとも１つのチャンバ（２５；１２５）に供給するように構成された、ポンプ。
【請求項８】
請求項７に記載のポンプにおいて、
前記回転部材（１１２）は、前記液体を収容するための単一のチャンバ（１２５）を前記作動部材（１４０、１１４、１１９、１２６）と共に画定する、ポンプ。
【請求項９】
請求項８に記載のポンプにおいて、
前記回転部材（１２；１１２）は、前記作動部材（１４０、１１４、１１９、１２６）に属する要素（１４；１１４）によってその各々が第１の部分空洞（１５Ｂ）および第２の部分空洞（１５Ａ）に分割される複数の内部空洞（１５）を有し、前記第２の部分空洞（１５Ａ）が前記チャンバ（２５）に連通する、ポンプ。
【請求項１０】
請求項９に記載のポンプにおいて、
前記作動部材（１４０、１１４、１１９、１２６）は、
各々が前記回転部材（１１２）のそれぞれの空洞（１５）内で受けられ、さらに、前記空洞（１５）を前記それぞれの第１の部分空洞（１５Ｂ）および第２の部分空洞（１５Ａ）に分割するように構成され、さらに、前記供給手段（５６、４２、４４）が前記チャンバ（１２５）に液体を供給するときに、前記回転部材（１１２）が回転する方向と同じ方向に、駆動用液体によって前記回転部材（１１２）に加えられる圧力のために、前記それぞれの空洞内で変位される、複数の放射羽根（１１４）と、
前記チャンバ（１２５）および前記空洞（１５）のための一対のクロージング要素（１１９、１２０）は、前記クロージング要素のうちの少なくとも１つ（１１９）が、その一方の端部のところで前記羽根（１１４）に強固に接続され、さらに、前記作動部材（１４０、１１４、１１９、１２６）の少なくとも前記第２の位置で前記結合要素（１７）に係合される係合手段（１２６）を備える、一対のクロージング要素（１１９、１２０）と
を有する、ポンプ。
【請求項１１】
請求項１０に記載のポンプにおいて、
他方のクロージング要素（１２０）は、前記回転部材（１１２）に強固に接続される、ポンプ。
【請求項１２】
請求項１０または１１に記載のポンプにおいて、
前記係合手段は、その中で前記係合要素（１７）が結合される複数のシート（１２６）を有する、ポンプ。
【請求項１３】
請求項７に記載のポンプにおいて、
前記回転部材（１２）は、前記液体を収容するための第１のチャンバ（２５）および第２のチャンバ（２４）を、前記作動部材（４０、１４、１９、２０、２６）と共に画定し、前記供給手段（５６、４２、４４）は、前記作動部材（４０、１４、１９、２０、２６）がそれらの第１または第２の位置まで運ばれるまたはそこで維持されるときに、前記液体をそれぞれ前記第１のチャンバ（２５）および前記第２のチャンバ（２４）に供給するように構成された、ポンプ。
【請求項１４】
請求項１３に記載のポンプにおいて、
前記回転部材（１２）は、前記作動部材（４０、１４、１９、２０、２６）に属する要素によって各々が第１の部分空洞（１５Ｂ）および第２の部分空洞（１５Ａ）に分割される複数の内部空洞（１５）を有し、前記第１の部分空洞（１５Ｂ）および前記第２の部分空洞（１５Ａ）はそれぞれ前記第１のチャンバ（２５）および前記第２のチャンバ（２４）に連通する、ポンプ。
【請求項１５】
請求項１４に記載のポンプにおいて、
前記作動部材（４０、１４、１９、２０、２６）は、
各々が前記回転部材（１２）のそれぞれの空洞（１５）内で受けられ、さらに、前記空洞（１５）を前記それぞれの第１の部分空洞（１５Ｂ）および第２の部分空洞（１５Ａ）に分割するように構成され、さらに、前記供給手段（５６、４２、４４）が液体を前記第１のチャンバ（２５）または前記第２のチャンバ（２４）のいずれに供給するかによって決定されるそれぞれ前記回転部材（１２）の前記回転方向と同じ方向または反対の方向に、駆動用液体によって前記回転部材（１２）に加えられる圧力のために、前記それぞれの空洞内で変位される、複数の放射羽根（１４）と、
前記チャンバ（２４、２５）および前記空洞（１５）のための一対のクロージング要素（１９、２０）であって、これらのクロージング要素（１９、２０）は前記羽根（１４）の端部のところに取り付けられ、さらに、前記作動部材（４０、１４、１９、２０、２６）の前記第２の位置で前記結合要素（１７）に係合されるように構成される係合手段（２６）を備えた、一対のクロージング要素（１９、２０）とを有する、ポンプ。
【請求項１６】
請求項１乃至１５のいずれか一項に記載のポンプにおいて、
モータ車両のモータによって駆動される、ポンプ。
【請求項１７】
請求項１乃至１６のいずれか一項に記載のポンプにおいて、
前記結合要素（１７）は、ローリング要素である、ポンプ。
【請求項１８】
回転真空ポンプを制御する方法において、
前記ポンプとその駆動モータとの間に、前記ポンプの動作が必要とされるまたは所望されるときにのみ前記ポンプを前記モータに結合させてその他のときに前記ポンプを前記モータから外すように構成された制御ユニット（１）を設けるステップと、
それぞれ、前記ポンプの動作が必要とされるまたは所望される時間帯とその他の時間帯とに対応する前記ポンプの第１および第２の動作状態を検出するステップと、
前記第１または前記第２の動作状態のいずれが検出されるかに応じて第１または第２の構成をとるように前記制御ユニット（１）を作動させるステップとを含む方法であって、
前記作動ステップは、
前記第１の動作状態が検出されることを受けて、前記モータがポンピングに必要とされる方向に回転する場合に前記モータを前記ポンプに結合させるような第１の位置まで、また、前記モータがポンピングに必要とされる方向の反対の方向に回転する場合に前記ポンプが前記モータから外されるような第２の位置まで前記要素を移動させるために、前記制御ユニット（１）内に設けられる結合要素（１７）を、前記モータの回転方向に応じた方向に自由に変位させるステップと、
前記第２の状態が検出されることを受けて、前記結合要素（１７）をそれらの第２の位置に運ぶステップとを含むことを特徴とする、方法。
【請求項１９】
請求項１８に記載の方法において、
前記結合要素（１７）を運ぶ前記ステップは、
駆動用液体を前記制御ユニット（１）のチャンバ（２５、１５Ａ；１２５、１５Ａ）内に導入するステップと、
前記作動部材（４０、１４、１９、２０、２６；１４０、１１４、１１９、１２６）を前記結合要素（１７）から外すために、ある方向で前記駆動用液体に圧力を加えるステップとを含む、方法。
【請求項２０】
請求項１８に記載の方法において、
前記結合要素（１７）を自由に変位させる前記ステップは、
前記制御ユニット（１）の第１のチャンバ（２４、１５Ｂ）内に駆動用液体を導入するステップと、
前記作動部材（４０、１４、１９、２０、２６）を前記結合要素（１７）から外すために、第１の方向に前記駆動用液体に圧力を加えるステップとを含み、
前記結合要素（１７）を運ぶ前記ステップは、
前記制御ユニット（１）の第２のチャンバ（２５、１５Ａ）内に駆動用液体を導入するステップと、
前記作動部材（４０、１４、１９、２０、２６）を自由に変位させる、および前記結合要素（１７）を係合させるために、前記第１の方向と反対の第２の方向で前記駆動用液体に圧力を加えるステップとを含む、方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は真空ポンプに関し、より詳細には、本発明は、ポンプの動作が必要とされるまたは所望されるときのみポンプを駆動モータに動作可能に接続させてその他のときにはモータからポンプを外すように構成される制御ユニットを備える回転真空ポンプに関する。
【０００２】
限定されるわけではないが、好適には、本発明は、モータ車両のモータによって駆動される真空ポンプで適用される。
【背景技術】
【０００３】
自動車分野では、その目的がエアタンク内に低圧を発生させてそれを維持することである「真空ポンプ」と呼ばれるポンプが使用される。この低圧は、主として、その動作に低圧を使用することを必要とするサーボブレーキおよび別の装置を動作させる働きをする。低圧が発生すると、これらの真空ポンプが起動されることが、真空源および漏れ口に接続される装置によって真空の消費を補正する働きをする。これらの装置は永久的に動作されるわけではなく、さらに、漏れ口が縮小されることから、ポンプの動作が働かない顕著な持続時間を含むことさえもある時間帯が存在する。それにもかかわらず、通常、真空ポンプはモータによって永久的に駆動される。その結果、不必要に動力が吸収され、それにより燃料消費がいくらか増加し、さらには、ポンプ構成要素が不必要に摩耗する。
【０００４】
動作することが必要とされるときにのみ真空ポンプが起動されることにより、モータの必要とされる合計動力およびそれに伴う燃料消費および排気ガス放出を減少させることが可能となり、さらには、ポンプ構成要素の摩耗を軽減させてしたがってその運転寿命を延ばすことが可能となる。加えて、ポンプ構成要素が受ける応力が軽減されることを鑑みると、ポンプ構成要素を製造するのに代替の低コストの材料を選択することが可能である。
【０００５】
ポンプの動作が必要とされるときのみポンプをモータに接続させてポンプの動作が必要とされないときにポンプをモータから外すように構成された制御ユニットを備えるポンプが、本出願人の名の下のＷＯ２００６／０１０５２８に開示されている。その文献によると、回転容積式ポンプが駆動モータと真空ポンプロータとの間に配置され、この回転容積式ポンプは、モータおよび真空ポンプロータにそれぞれ接続されるロータおよびステータを有し、これらのロータおよびステータは、隙間による漏れ口を除いて出口を有さないポンピングチャンバを画定する。このような容積式ポンプのロータおよびステータは一体に回転し、それにより、ポンピングチャンバの中に液体が存在する場合にモータから真空ポンプに運動を伝達させる。逆に、ポンピングチャンバへの供給が停止されてポンピングチャンバが隙間を通して空になると、この容積式ポンプのロータおよびステータは互いから外されてそれによりポンプがモータから外される。
【０００６】
従来技術のポンプの主な欠点は、全体が油圧式の動作では元来外されるときおよび結合されるときの慣性が高いことである。また、この慣性には、起こりうるモータ自体の逆回転の瞬間にポンプがモータから適時に切断されない危険性があり、または、ポンプが接続されずにそれにより真空の発生が遅れる危険性がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の目的は、結合された状態と切断された状態との間およびその逆で迅速に移行するのを可能にする、上で考察した種類の制御ユニットを備える真空ポンプを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明によると、これは、添付の請求項１に記載される特徴を有する真空ポンプによって達成される。
有利には、この結合要素は、ポンプロータに属するまたは回転のためにポンプロータと一体化される要素と回転部材の対向表面との間に画定される深さが変化するシート内に位置されてさらに上記シートの最大深さと最少深さとの間の中間値を有する直径を有するローリング要素を有する。結合位置では、ローリング要素はそれらのそれぞれのシートの領域に位置され、ここでは、その深さは、ローリング要素が対向表面に機械的に干渉されるような深さであり、切断位置では、ローリング要素はそれらのそれぞれのシートの領域に位置され、ここでは、シートの深さはこれらの要素の直径を超える。
【０００９】
本発明の別の有利な特徴によると、これらの作動部材は、それらの第１の位置から第２の位置まで移動するように油圧式に駆動され、さらに、それらの第２の位置からそれらの第１の位置まで移動されるように油圧式または機械式に駆動される。
【００１０】
本発明はまた、添付の請求項１８に記載される、真空ポンプを制御する方法に関する。
次に、非限定の例として与えられるいくつかの好適な実施形態を示す添付図面を参照して本発明をより詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明による真空ポンプの第１の例示の実施形態に関連するポンプロータおよび制御ユニットを示す分解図である。
【図２】組み立てられた状態で示す、図１に図示されるポンプロータおよび制御ユニットを示す軸方向の断面図である。
【図３】ポンプの動作状態およびアイドル状態における構成要素の構成を示す、上の図で示される制御ユニットを示す断面図である。
【図４】上の図に示される制御ユニットの油圧供給回路を示す図である。
【図５】制御ユニットの動作状態である、図３と類似の図である。
【図６】制御ユニットの動作状態である、図３と類似の図である。
【図７】制御ユニットの動作状態である、図３と類似の図である。
【図８】本発明による真空ポンプの第２の例示の実施形態に関連するポンプロータおよび制御ユニットを示す分解図である。
【図９】図８に示されるポンプロータおよび制御ユニットの、一部を切断した斜視図である。
【図１０】ポンプの動作状態およびアイドル状態における構成要素の構成を示す、図８および図９に示されるポンプロータおよび制御ユニットを示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明による真空ポンプの第１の例示の実施形態が図１乃至図７に示されている。
図１乃至図３を参照すると、全体が参照符号１で示される制御ユニットが、真空ポンプのロータ２と例えばモータ車両のエンジンであるポンプ駆動モータ（図示せず）との間に挿入され、ポンプ自体が動作することが必要とされないまたは所望されないときにポンプをモータから外すように構成されている。
【００１３】
制御ユニット１は、ポンプロータ２内に収容されて回転のために緊結ペグ（ｆａｓｔｅｎｉｎｇ  ｐｅｇ）１１によってポンプロータ２と一体化されるブッシュまたは円筒形体１０と、ブッシュ１０内に収容されて駆動関節３０を通して上記モータによって回転させられる内部ロータ１２とを有する。動作の見地からみると、ブッシュ１０はポンプロータ２の一部としてみなされてよく、内部ロータ１２はモータの一部としてみなされてよい。
【００１４】
内部ロータ１２は、図示される実施例では４つである複数の内部空洞１５を有するように構成される。ロータ１２の外側表面はラチェットギヤとして形作られ、深さが変化するチャンバ１８（図３）をブッシュ１０の内部壁と共に画定する厚さが変化する一連の突出部１６を有する。チャンバ１８は結合要素１７を収容する。好適には、結合要素はローリング部材であり、これは例えば、チャンバ１８の最少深さと最大深さとの間の中間値である直径を有し、チャンバ１８のフロアに沿ってロールするように構成されたローラ１７である。
【００１５】
ローラ１７は、内部ロータ１２をポンプロータ２に機械的に結合させるための要素を形成する。チャンバ１８内でのローラ１７の位置は、ポンプロータ２に運動が伝達されるかどうかによって決定される。より詳細には、図３を参照すると、ポンプロータ２に運動が伝達されると、ローラ１７が、ローラがブッシュ１０の内側表面および内部ロータ１２の外側表面に干渉するようなチャンバ１８の領域に位置される（実線で示される）。反対に、ポンプロータ２に運動が伝達されない場合、ローラは、チャンバ１８の深さがローラの直径を超えてそれによりローラがブッシュ１０の内側表面に接触しないような領域内に位置される（破線で示される）。
【００１６】
図１に戻ると、ブッシュ１０は、ブッシュ１０に連結される上側カバー１９と、下側カバー２０と、ブッシュ１０に干渉するように装着されて制御ユニット１を組立状態に維持するリング２１とを有する。カバーおよびリングの両方は、内部ロータ１２の端部が通過するそれぞれの中央孔を有する。カバー１９、２０は、内部ロータ１２の空洞１５の数と等しい数である複数の放射羽根１４を備える部材４０によって強固に接続される。羽根１４は各々空洞１５の各１つの中に収容され、その中で変位可能であり、空洞を２つの部分空洞１５Ａおよび１５Ｂに分割する。これらの部分空洞１５Ａおよび１５Ｂはそれぞれ、例えばモータの潤滑のためのオイルである駆動用液体（ｄｒｉｖｅ  ｌｉｑｕｉｄ）によって交互に充填されることを意図する。より詳細には、部分空洞１５Ａは、真空ポンプが動作しない段階においてオイルを含み、部分空洞１５Ｂは、真空ポンプが動作する段階においてオイルを含む。カバー１９、２０の対峙する表面は、ポンプの動作状態によって決定される方式でローラ１７と協働するように構成された歯またはフィン２６（上側カバー１９のみ見ることができる）を備える。
【００１７】
部材４０の羽根１４およびカバー１９、２０の歯２６は、ローラ１７を機械的に作動させるための部材を形成し、後でより良好に開示されるように、ローラをポンプロータ２への運動伝達状態または非伝達状態に位置させる。
【００１８】
羽根１４から離れるように方向づけられるカバー１９、２０の表面は、制御ユニットが組み立てられた状態においてそれぞれブッシュ１０およびリング２１の底部に接触される円周突出部２２（カバー２０のみ見ることができる）のセットをさらに有する。これらの突出部は、隣接する突出部２２を分離するやはり下側カバー２０のみ見ることができる通路２３（図１）を介して部分空洞１５Ｂおよび部分空洞１５Ａにそれぞれ連通される上側チャンバ２４および下側チャンバ２５（図２）を、ブッシュ１０の内部側壁およびブッシュ１０またはリング２１の底部と共に、画定する。上側チャンバ２４は、ブッシュ１０内の開口部３２Ａと、ポンプロータ２の第１の溝３４の底部に設けられる開口部３２Ｂとを介してオイルを受ける。同様に、下側チャンバ２５は、ブッシュ１０内の開口部３６Ａと、ロータ２の第２の溝３８の底部に設けられる３６Ｂとを介してオイルを受ける。
【００１９】
上側チャンバ２４からのオイルの流出は示されていない。このような流出は、通常の漏れ口、またはモータに向かってオイルを戻す適切なダクトを活用することができる。
図４は、ポンプがモータ車両のサーボブレーキ５０を作動させる例示の事例における、オイルを含む供給チャンバ２４、２５のための油圧回路を示す。上の図を参照して既に説明した要素は同じ参照符号で示される。図示されたように、上側チャンバ２４および下側チャンバ２５は、ポンプサポート４６内に形成されるそれぞれのダクト４２および４４に開口部３２Ａ、３２Ｂおよび開口部３６Ａ、３６Ｂを通して接続され、次いで、１つの入口および２つの出口を備えるバルブ５６のそれぞれの出口５２、５４に接続され、このバルブ５６は例えば、その入口５８が車両モータの潤滑回路（ｌｕｂｒｉｃａｔｉｏｎ  ｃｉｒｃｕｉｔ）に接続されるスライドバルブである。バルブ５６のスライドは、サーボブレーキ回路内の真空の程度が定常値（この場合、ポンプはモータから外され得る）に一致するかまたはそのような値から外れているかによってバルブ入口５８といずれかのダクト４２、４４との間の接続を設定するために、サーボブレーキ５０に接続される圧力検出器６０によって供給される信号によって、矢印Ｆ１に示されるように移動され得る。この図は切断状態のバルブ５６を示す。
【００２０】
次に、制御ユニットの動作を図５乃至図７を参照して説明する。ここの説明では、ポンプが動作する場合の内部ロータ１２およびポンプロータ２の通常の回転方向が反時計回り方向であるとされる。
【００２１】
車両が始動されて、サーボブレーキ５０（図４）の回路内の真空が定常値に到達しない限り、検出器６０によって供給される信号がバルブ５６のスライドを、入口５８が出口５２に接続されるように、設定し、それにより、バルブがオイルをダクト４２およびさらには上側チャンバ２４（図２、及び図４）へと通過させる。図５に示されるように、オイルは上側チャンバ２４から内部ロータ１２の部分空洞１５Ｂ内に入り、内部ロータ１２が回転することにより羽根１４上のオイルによって作用する圧力がこれらの羽根をロータと反対の方向、したがって本実施例では図５の矢印Ｆ２によって示される時計回り方向に移動させる。羽根１４が時計回り方向に回転することにより、カバー１９、２０（図１）も時計回り方向に引っ張られ、それにより、歯２６がローラ１７から離れるように移動し、したがってそれぞれのチャンバ１８内で自由に移動して内部ロータ１２の運動に従うことができる。内部ロータ１２は述べたように通常矢印Ｆ２の反対方向に回転することから、この回転はローラ１７をチャンバ１８の狭い領域に向かうように運び、ローラは、チャンバの深さがローラの直径と等しくなる点まで到達すると内部ロータ１２とブッシュ１０との間で干渉を引き起こし、それによりそれらが回転のために一体となり、ポンプロータ２が駆動モータに接続されて維持される。内部ロータ１２が反時計回り方向に回転することにより干渉が確実に維持される。この状態は上に開示した作動部材の第１の動作位置であり、ここでは、上記部材が各ローラ１７を、内部ロータ１２の回転方向によって決定される方向に自由に移動させ、それにより、この内部ロータ１２およびポンプロータ２が回転のために一体となる（ローラ１７の結合位置）。
【００２２】
真空の定常値に到達すると、ポンプがモータから切断され得る。この値に到達したことを検出すると、検出器６０（図４）が、入口５８を出口５４に連通させるためにバルブ５６のスライドを切り替えるための信号を発生させ、その結果、バルブがオイルをダクト４４およびさらには下側チャンバ２５（図２、４）まで通過させる。オイルは、図６に示されるように、下側チャンバ２５から内部ロータ１２の部分空洞１５Ａ内まで通過する。内部ロータ１２が回転することにより、オイルが羽根１４に対して押し付けられ、その時羽根が空洞１５内を、図６の矢印Ｆ３によって示されるように反時計回り方向に移動され、一方で、予め空洞１５Ｂ内に収容されていたオイルが流出される。羽根１４が反時計回り方向に回転することにより、カバー１９、２０も反時計回り方向に引っ張られ（図６では矢印Ｆ３）、それにより、歯２６がローラ１７に接触するようになり、ローラ１７がチャンバ１８のより深い領域に向かって引っ張られる。ローラが、チャンバ１８の深さがローラの直径を超える点まで到達すると、ブッシュ１０（およびそれに伴いポンプロータ２）が内部ロータ１２と一体ではなくなり、ポンプがモータから切断される。この状態は上に開示した作動部材の第２の動作位置であり、ここでは、上記部材はローラ１７を、内部ローラ１２が回転に関してポンプロータ２から独立するような構成とする（ローラ１７の切断位置）。
【００２３】
ローラ１７が機械的に引っ張られることにより、深さがローラの直径を超えるようなチャンバ１８の領域にローラ１７が到達するとすぐに、ローラ１７と内部ロータ１２およびブッシュ１０の対向する表面と干渉が解消されることから、ポンプおよびモータの結合状態から切断状態への移行は空洞１５Ａを完全に充填すること（または、空洞１５Ｂを完全に空にすること）を必要とせず、結果的に従来技術で達成される移行よりはるかに速くなる。
【００２４】
この状態は、真空が実質的に定常値を有する限り維持される。圧力が再び特定のしきい値を超えると、ポンプが再び作動され、検出器がバルブ５６（図４）を再び切り替え、それにより上側チャンバ２４に再びオイルが供給され、図５に示される状態が再び設定される。移行の迅速さに関して上で考察したことはこの場合にも当てはまる。
【００２５】
知られているように、ポンプが動作する間、何らか理由で、駆動モータおよび内部ロータ１２が、ポンプの通常の回転方向の反対方向（逆回転）、すなわち本実施例では時計回り方向に回転することが起こる可能性がある。これが起こると、ポンプ自体が損傷するのを回避するためにポンプをモータから迅速に外すことが必要となる。この状況は図７に図示されている。ポンプが動作することから、オイルは依然として空洞１５Ｂ内に存在しており、したがって、歯２６がローラ１７から外されており、したがって内部ローラ１２の回転に従うことができる。内部ロータ１２はここでは時計回り方向に回転することから、ローラ１７はブッシュ１０と干渉する領域から離れるように移動して再びチャンバ１８の最大深さの領域に向かって移動し、その結果、ポンプがモータから再び切断されて、損傷が回避される。制御ユニット１へのオイル供給を逆転させる必要がないことから、この切断は実質的に即時に行われる。
【００２６】
しかし、チャンバ２４、２５のいずれにもオイルが供給されない場合、ローラ１７は、歯２６に係合されないことから、ロータの運動に従うことができ、したがって、ローラ１７はモータによりポンプが予想されるように作動することを可能にすることも理解されたい。
【００２７】
本発明はさらに、真空ポンプを制御する方法を実現する。この方法は、
−ポンプと駆動モータとの間において、より詳細にはポンプロータ２およびモータにそれぞれ機能的に属する要素１０、１２の間において、ポンプの動作が必要とされるまたは所望されるときにのみポンプをモータに動作可能に結合させてその他のときにポンプをモータから外すように構成される制御ユニット１を設けるステップと、
−ポンプの動作が必要とされるまたは所望されるあるいは必要とされないまたは所望されない、第１および第２の動作状態を検出するステップと、
−第１の動作状態が検出されることを受けて、同じ制御ユニット内に設けられる結合要素１７が、モータの回転方向に応じた方向に自由に変位され、ポンピングに必要とされる方向にモータが回転する場合にモータとポンプとの上記接続を設定する第１の位置に運ばれ、ポンピングに必要とされる方向の反対方向にモータが回転する場合にポンプがモータから外される第２の位置まで運ばれるようにするために、制御ユニット１に作用するステップにおいて、好適には、これが、駆動用液体を制御ユニット１の第１のチャンバ２４、１５Ｂ内に導入させることによって、および、作動手段２６を結合要素１７から外すために第１の方向において駆動用液体に圧力を加えることによって達成されるステップと、
−第２の動作状態が検出されることを受けて、結合要素１７をそれらの第２の位置に運ぶステップにおいて、これが、駆動用液体を制御ユニット１の第２のチャンバ２５、１５Ａ内に導入することによって、および、作動手段２６を結合要素１７に係合される状態にするために第１の方向の反対の第２の方向において駆動用液体に圧力を加えることによって達成されるステップと、を含む。
【００２８】
図８乃至図１０を参照すると、本発明の第２の例示の実施形態が示されている。
同じアルファベットや数字の表記は、上で開示した実施形態の部品および要素に類似の部品および要素またはそれらと類似の機能を有する部品および要素に付される。簡潔さのため、これらの部品および要素の説明は以下ではもう一度繰り返されず、参照は第１の実施形態の説明で開示されるものに対してなされる。
【００２９】
構造および／または機能の見地から第１の実施形態に対して実質的な違いを示す部品および要素は１００が加えられた同じアルファベットや数字の表記によって示される。
第１の実施形態に存在しない部品および要素は、この第１の実施形態に関連して使用される番号の１００を加えて継続性を示す参照符号が付される。
【００３０】
第１の実施形態とは異なり、内部ロータ１１２はカバー１２０に強固に接続される。
第１の実施形態とは異なり、カバー１１９は、この実施形態では１４０で示される本体（好適には単一部品として製造され得る）を形成するために放射羽根１１４の軸方向端部に強固に接続される。ロータ１１２および本体１４０が共に結合されると、これらは複数の空洞１５Ａおよび空洞１５Ｂを形成する。
【００３１】
第２の実施形態では、カバー１１９、１２０は、内部ロータ１１２の端部が通過する中央孔を有さない。
第１の実施形態とは異なり、カバー１１９、１２０は、第１の実施形態では２６で示される歯またはフィンを装備しない。逆に、カバー１１９のみが複数のシート１２６を備えており、ここにローラまたは結合要素１７が収容される。好適には、シート１２６は半径方向凹部として形成される。第１の実施形態に関連して開示されるものとは異なり、第２の実施形態によるポンプが動作する間、ローラ１７は、回転のためにカバー１１９と一体化された状態を維持するためにそれらのシート１２６に常に係合される。
【００３２】
第１の実施形態とは異なり、上側チャンバ２４は存在せず、第１のカバー１１９は円周突出部２２を有さない。
第１の実施形態とは異なり、第２のカバー１２０は下側チャンバ２５を画定するための円周突出部２２を有さない。内部ロータ１１２は、代わりに、厚さが変化する突出部１１６のセットまたはクラウンを有して半径方向パーティションフランジ１６２に軸方向において接合される第１の区間を有する。さらに、内部ロータは、半径方向フランジ１６２から軸方向に延在して小さい直径のネック１６４を含みさらに大きい直径のカバー１２０のところで終端する第２の区間を有する。したがって、上記下側チャンバ２５が、カバー１２０と、ネック１６４と、半径方向フランジ１６２と、ブッシュ１０の側壁との間に画定される。
【００３３】
好適には、この実施形態では、内部ロータ１１２はカバー１２０および突出部１１６のセットまたはクラウンと一体のユニットを形成する。
第１の実施形態とは異なり、下側チャンバ２５は、通路２３を通さず、ネック１６４の側表面内に形成される半径方向スロット１２３を通して部分空洞１５Ａに連通される。
【００３４】
図３内の図示とは異なり、図１０の破線は、ローラ１７がブッシュ１０の内側表面および内部ロータ１１２の外側表面に干渉するようなチャンバ１８の領域内にある、ローラ１７の位置を示し、実線は、ローラ１７がブッシュ１０の内側表面に接触しないようなチャンバ１８の領域内にある、ローラ１７の位置を示す。
【００３５】
示される第１の実施形態と同様に、ブッシュまたは円筒形体１０は図１では３６Ａで示される複数の開口部を備えており、ポンプロータ２内の開口部３６Ｂと協働する。しかし、開口部３６Ａは図８乃至図１０には見られず、底部に位置されてチャンバ２５に連通される開口部３６Ｂの一部のみを見ることができる。
【００３６】
第１の実施形態とは異なり、この第２の実施形態では上側チャンバ２４が設けられていないことから、開口部３２Ａおよび開口部３２Ｂは存在しない。
示される第１の実施形態とは異なり、スラストばね１６６が、カバー１１９と放射羽根１１４とからなる組立体を内部ロータ１１２に対して軸方向において当接させて維持するために、ブッシュ１１０の底部とカバー１１９との間に配置される。
【００３７】
この実施形態では、本体１４０の羽根１１４およびカバー１１９内に形成されるシート１２６は、第１の位置および第２の位置をとってその結果ローラ１７をそれぞれ結合位置および切断位置まで運ぶ機械的作動部材を形成する。
【００３８】
オイルを含む供給チャンバ２５のための油圧回路は図４に示されるものと実質的に同じである。第１の実施形態とは異なり、作動部材バルブ５６の第１の位置は入口５８をダクト４２（存在しない）に連通させず、真空ポンプ内に直接にオイルを供給するのを可能にして、チャンバ２５および部分空洞１５Ａへの供給を止める。
【００３９】
この実施形態では、作動部材が第２の位置から第１の位置まで通過することは、オイルがチャンバ内に流れ込む動作（油圧式駆動）によって行われるのでははく、本明細書において後でより詳細に開示されるように、本体１４０の慣性（機械式駆動）によって行われる。このような場合、バルブ５６のスライドが入口５８を真空ポンプに直接に連通させ、代わりに、下側チャンバ２５および部分空洞１５Ａへのオイルの供給は止める。結果的に、入口５８から入るオイルに抵抗がないことから、内部ロータ１１２が回転することにより、放射羽根１１４がオイルをチャンバ２５および部分空洞１５Ａの外に押し出す。同時に、本体１４０が、内部ロータ１１２の回転方向とは反対の回転方向に慣性によって回転し、ブッシュ１０に干渉させてローラ１７をシート１８内でしっかりと回転させる。このようにして、作動部材が第２の部分から第１の部分まで通過することおよびローラ１７が切断位置から結合位置まで通過することが実現される。
【００４０】
作動部材が第１の位置から第２の位置まで通過することは、チャンバ２５および部分空洞１５Ａが、ダクト４４を通してバルブ５６（油圧式駆動）によって制御されるオイル流れで充填されることによる方式である第１の実施形態で開示される方式に類似する方式で実質的に行われる。しかし、ローラ１７は、ポンプの別の動作段階において、第１の実施形態の歯またはフィン２６を使用することなく、回転のために本体１４０と常に一体である。
【００４１】
別の変形形態および説明されて示されている実施形態の類似のまたは機能的に等しい特徴は、それらに互換性があれば自由に相互に交換され得る。
上の説明が非限定の実施例のみによって与えられたこと、および、下の請求項に記載される本発明の範囲から逸脱することなく変更および修正が可能であることは明らかである。
【００４２】
詳細には、ポンプロータ２がロータ１７（例えば、鋼で作られている）との干渉により摩耗を受けることがない材料で作られている場合、ブッシュ１０（動作の見地からみて、ポンプロータ２の一部分である）は必要なく、その機能はロータ自体の内側表面によって実行される。
【００４３】
さらに、結合部材はローラ１７とは異なる要素であってもよく、例えば、正方形断面すなわち概して円形である必要がない断面を有し、ブッシュ１０に干渉されるのに適した厚さを有する剛性要素などである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【手続補正書】
【提出日】平成23年11月18日(2011.11.18)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロータを有し、前記ロータ（２）と駆動モータとの間であって、ポンプの動作が必要とされるまたは所望されるときのみ前記ロータ（２）を前記モータに動作可能に接続させてその他のときには前記モータから前記ポンプを外すための制御ユニット（１；１０１）を有する回転真空ポンプにおいて、前記制御ユニット（１；１０１）が、
モータ出力に接続可能でありかつ前記ポンプの動作が必要とされるまたは所望されるときに回転のために前記ポンプロータ（２）と一体化されて他のときに前記ロータ（２）から切断されるように構成される回転部材（１２；１１２）と、
前記ポンプロータ（２）に属するまたは回転のために前記ポンプロータ（２）と一体化される要素（１０）と前記回転部材（１２；１１２）との間に配置され、回転のために前記回転部材（１２；１１２）と前記ロータ（２）を一体化させるような結合位置ならびに前記回転部材（１２；１１２）および前記ロータ（２）を互いから独立させるような切断位置をとるように構成される複数の機械式結合要素（１７）とを備え、前記制御ユニット（１；１０１）が、
前記結合要素（１７）を機械的に作動させるための油圧駆動の作動部材（４０、１４、１９、２０、２６；１４０、１１４、１１９、１２６）であって、それらの要素が、前記回転部材（１２；１１２）が前記ポンプの動作に必要とされる方向に回転する場合は結合位置にまたは前記回転部材（１２；１１２）が前記ポンプの動作に必要とされる方向の反対方向に回転する場合は切断位置へと前記結合要素が移動するようにするために、前記ポンプが動作する時間帯では、前記作動部材（４０、１４、１９、２０、２６；１４０、１１４、１１９、１２６）が前記回転部材（１２；１１２）の回転方向に応じて決定される方向に前記結合要素（１７）を自由に変位させるような第１の位置をとるように、さらに、前記ポンプが動作しない時間帯では、前記作動部材（４０、１４、１９、２０、２６；１４０、１１４、１１９、１２６）が前記結合要素（１７）を前記切断位置まで運ぶような第２の位置をとるように、前記回転部材（１２；１１２）によって駆動される、作動部材（４０、１４、１９、２０、２６；１４０、１１４、１１９、１２６）をさらに備え、
前記作動部材（４０、１４、１９、２０、２６；１４０、１１４、１１９、１２６）を油圧式に駆動するために液体を供給するための手段（５６、４２、４４）をさらに含み、前記回転部材（１２、１１２）は、前記液体を収容するための少なくとも１つのチャンバ（２５；１２５）を前記作動部材（４０、１４、１９、２０、２６；１４０、１１４、１１９、１２６）と共に画定し、前記供給手段（５６、４２、４４）は、前記作動部材（４０、１４、１９、２０、２６；１４０、１１４、１１９、１２６）がそれらの第２の位置に運ばれるまたはそこで維持される場合に前記液体を前記少なくとも１つのチャンバ（２５；１２５）に供給するように構成されたことを特徴とする、回転真空ポンプ。
【請求項２】
請求項１に記載のポンプにおいて、
前記作動部材（４０、１４、１９、２０、２６）は、前記第１の位置で前記結合要素（１７）から外され、前記第２の位置で前記結合要素（１７）に係合される、ポンプ。
【請求項３】
請求項１に記載のポンプにおいて、
前記作動部材（１４０、１１４、１１９、１２６）は、前記第１および第２の位置の両方で前記結合要素（１７）に係合される、ポンプ。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか一項に記載のポンプにおいて、
前記結合要素（１７）は、前記ポンプロータ（２）に属するまたは回転のために前記ポンプロータ（２）と一体化される前記要素（１０）の内側表面と前記回転部材（１２；１１２）との間に画定される深さが変化するシート（１８）内に位置され、前記シート（１８）の最大深さと最少深さとの間の中間値を有する直径または厚さを有する、ポンプ。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか一項に記載のポンプにおいて、
前記結合位置で、前記結合要素（１７）は、その深さが前記結合要素が前記回転部材（１２；１１２）の対向表面に機械的に干渉するような、および、前記ポンプロータ（２）に属するまたは回転のために前記ポンプロータ（２）と一体化される前記要素（１０）に機械的に干渉するような深さである、それらのそれぞれのシート（１８）の領域に位置され、前記切断位置で、前記結合要素（１７）は、前記シートの深さがその直径または厚さを超えるようなそれらのそれぞれのシート（１８）の領域に位置される、ポンプ。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか一項に記載のポンプにおいて、
前記回転部材（１１２）は、前記液体を収容するための単一のチャンバ（１２５）を前記作動部材（１４０、１１４、１１９、１２６）と共に画定する、ポンプ。
【請求項７】
請求項６に記載のポンプにおいて、
前記回転部材（１２；１１２）は、前記作動部材（１４０、１１４、１１９、１２６）に属する要素（１４；１１４）によってその各々が第１の部分空洞（１５Ｂ）および第２の部分空洞（１５Ａ）に分割される複数の内部空洞（１５）を有し、前記第２の部分空洞（１５Ａ）が前記チャンバ（２５）に連通する、ポンプ。
【請求項８】
請求項７に記載のポンプにおいて、
前記作動部材（１４０、１１４、１１９、１２６）は、
各々が前記回転部材（１１２）のそれぞれの空洞（１５）内で受けられ、さらに、前記空洞（１５）を前記それぞれの第１の部分空洞（１５Ｂ）および第２の部分空洞（１５Ａ）に分割するように構成され、さらに、前記供給手段（５６、４２、４４）が前記チャンバ（１２５）に液体を供給するときに、前記回転部材（１１２）が回転する方向と同じ方向に、駆動用液体によって前記回転部材（１１２）に加えられる圧力のために、前記それぞれの空洞内で変位される、複数の放射羽根（１１４）と、
前記チャンバ（１２５）および前記空洞（１５）のための一対のクロージング要素（１１９、１２０）は、前記クロージング要素のうちの少なくとも１つ（１１９）が、その一方の端部のところで前記羽根（１１４）に強固に接続され、さらに、前記作動部材（１４０、１１４、１１９、１２６）の少なくとも前記第２の位置で前記結合要素（１７）に係合される係合手段（１２６）を備える、一対のクロージング要素（１１９、１２０）と
を有する、ポンプ。
【請求項９】
請求項８に記載のポンプにおいて、
他方のクロージング要素（１２０）は、前記回転部材（１１２）に強固に接続される、ポンプ。
【請求項１０】
請求項８または９に記載のポンプにおいて、
前記係合手段は、その中で前記係合要素（１７）が結合される複数のシート（１２６）を有する、ポンプ。
【請求項１１】
請求項１乃至１０のいずれか一項に記載のポンプにおいて、
前記回転部材（１２）は、前記液体を収容するための第１のチャンバ（２５）および第２のチャンバ（２４）を、前記作動部材（４０、１４、１９、２０、２６）と共に画定し、前記供給手段（５６、４２、４４）は、前記作動部材（４０、１４、１９、２０、２６）がそれらの第１または第２の位置まで運ばれるまたはそこで維持されるときに、前記液体をそれぞれ前記第１のチャンバ（２５）および前記第２のチャンバ（２４）に供給するように構成された、ポンプ。
【請求項１２】
請求項１１に記載のポンプにおいて、
前記回転部材（１２）は、前記作動部材（４０、１４、１９、２０、２６）に属する要素によって各々が第１の部分空洞（１５Ｂ）および第２の部分空洞（１５Ａ）に分割される複数の内部空洞（１５）を有し、前記第１の部分空洞（１５Ｂ）および前記第２の部分空洞（１５Ａ）はそれぞれ前記第１のチャンバ（２５）および前記第２のチャンバ（２４）に連通する、ポンプ。
【請求項１３】
請求項１２に記載のポンプにおいて、
前記作動部材（４０、１４、１９、２０、２６）は、
各々が前記回転部材（１２）のそれぞれの空洞（１５）内で受けられ、さらに、前記空洞（１５）を前記それぞれの第１の部分空洞（１５Ｂ）および第２の部分空洞（１５Ａ）に分割するように構成され、さらに、前記供給手段（５６、４２、４４）が液体を前記第１のチャンバ（２５）または前記第２のチャンバ（２４）のいずれに供給するかによって決定されるそれぞれ前記回転部材（１２）の前記回転方向と同じ方向または反対の方向に、駆動用液体によって前記回転部材（１２）に加えられる圧力のために、前記それぞれの空洞内で変位される、複数の放射羽根（１４）と、
前記チャンバ（２４、２５）および前記空洞（１５）のための一対のクロージング要素（１９、２０）であって、これらのクロージング要素（１９、２０）は前記羽根（１４）の端部のところに取り付けられ、さらに、前記作動部材（４０、１４、１９、２０、２６）の前記第２の位置で前記結合要素（１７）に係合されるように構成される係合手段（２６）を備えた、一対のクロージング要素（１９、２０）とを有する、ポンプ。
【請求項１４】
回転真空ポンプを制御する方法において、
前記ポンプとその駆動モータとの間に、前記ポンプの動作が必要とされるまたは所望されるときにのみ前記ポンプを前記モータに結合させてその他のときに前記ポンプを前記モータから外すように構成された制御ユニット（１）を設けるステップと、
それぞれ、前記ポンプの動作が必要とされるまたは所望される時間帯とその他の時間帯とに対応する前記ポンプの第１および第２の動作状態を検出するステップと、
前記第１または前記第２の動作状態のいずれが検出されるかに応じて第１または第２の構成をとるように前記制御ユニット（１）を作動させるステップと、
前記第１の動作状態が検出されることを受けて、前記モータがポンピングに必要とされる方向に回転する場合に前記モータを前記ポンプに結合させるような第１の位置まで、また、前記モータがポンピングに必要とされる方向の反対の方向に回転する場合に前記ポンプが前記モータから外されるような第２の位置まで前記要素を移動させるために、前記制御ユニット（１）内に設けられる結合要素（１７）を、前記モータの回転方向に応じた方向に自由に変位させるステップと、
前記第２の状態が検出されることを受けて、前記結合要素（１７）をそれらの第２の位置に運ぶステップとを含み、
前記結合要素（１７）を自由に変位させる前記ステップは、
前記制御ユニット（１）の第１のチャンバ（２４、１５Ｂ）内に駆動用液体を導入するステップと、
前記作動部材（４０、１４、１９、２０、２６）を前記結合要素（１７）から外すために、第１の方向に前記駆動用液体に圧力を加えるステップとを含み、
前記結合要素（１７）を運ぶ前記ステップは、
前記制御ユニット（１）の第２のチャンバ（２５、１５Ａ）内に駆動用液体を導入するステップと、
前記作動部材（４０、１４、１９、２０、２６）を自由に変位させる、および前記結合要素（１７）を係合させるために、前記第１の方向と反対の第２の方向で前記駆動用液体に圧力を加えるステップと含むことを特徴とする、方法。
【請求項１５】
請求項１４に記載の方法において、
前記結合要素（１７）を運ぶ前記ステップは、
駆動用液体を前記制御ユニット（１）のチャンバ（２５、１５Ａ；１２５、１５Ａ）内に導入するステップと、
前記作動部材（４０、１４、１９、２０、２６；１４０、１１４、１１９、１２６）を前記結合要素（１７）から外すために、ある方向で前記駆動用液体に圧力を加えるステップとを含む、方法。
【国際調査報告】
2012520969.tif 000013
2012520969.tif 000014