【事件の表示】
　特願２００８−　　２９５５「移動撮像装置が取得した画像上にカテーテルの先端の表示を重ねるためのシステムおよび方法」拒絶査定不服審判事件〔平成２０年　８月　７日出願公開、特開２００８−１７８６８６〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
第１　手続の経緯
　本願は、平成２０年１月１０日（パリ条約による優先権主張２００７年１月１０日、米国）の出願であって、平成２４年８月１日付けで拒絶理由が通知され、平成２５年１月７日付けで意見書が提出されるとともに、同日付けで手続補正がなされ、同年５月２４日付けで拒絶理由が通知され、同年９月４日付けで意見書が提出されたが、同年１０月３１日付けで拒絶査定がなされ、これに対して、平成２６年３月１２日に拒絶査定不服審判の請求がなされたものである。
第２　本願発明
　本願の請求項１に係る発明（以下「本願発明」という。）は、平成２５年１月７日付けの手続補正により補正された特許請求の範囲の請求項１に記載された事項により特定される次のとおりのものと認める。
「　患者の身体対象領域内に配置される医療装置の先端の表示を、移動撮像装置の画像検出器が取得する身体対象領域の画像上に表示するシステムであって、
　前記移動撮像装置の移動部分に固定され、前記身体対象領域に磁場を生成する少なくとも１つの磁場生成器と、
　前記磁場を検出し、前記医療装置の先端に結合される医療装置医療用位置決めシステム（ＭＰＳ）のセンサと、
　前記ＭＰＳのＭＰＳ座標系と関連付けられる、前記少なくとも１つの磁場生成器および前記ＭＰＳセンサに結合され、前記ＭＰＳセンサの出力に従って、前記ＭＰＳセンサのＭＰＳ座標を決定する、ＭＰＳと、
　前記画像それぞれの前記画像検出器のズーム操作（物理的ズーム）設定に従って、前記画像検出器それぞれの１セットの固有の（内在）および外因性の（外在）パラメータに従って、前記画像検出器の選択された画像検出対象領域の設定に従って、及び、前記医療装置医療用位置決めシステム（ＭＰＳ）センサの前記ＭＰＳ座標に従って、前記身体対象領域内に配置される前記医療装置の前記先端の２次元座標を決定し、
前記１セットの固有の（内在）および外因性の（外在）パラメータは、前記画像検出器のズーム操作（物理的ズーム）設定に関係する複数セットの固有の（内在）および外因性の（外在）パラメータの中から選択され、
前記２次元座標に従って、前記画像上に前記医療装置の前記先端の表示を重ねる、処理装置と、を有するシステム。」
第３　引用例
　
１　原査定の拒絶の理由に引用され、本願の優先日前に頒布された刊行物である米国特許出願公開第２００５／０２７３００４号明細書（以下「引用例１」という。）には、次の事項が記載されている（下線及び和訳は当審において付加したものである。）。
　
（１）「[0016] FIG. 1 is a diagram of an exemplary surgical instrument navigation system. 
The primary component of the surgical instrument navigation system is a fluoroscopic imaging device 100.
The fluoroscopic imaging device 100
includes a C-arm 103, x-ray source 104, x-ray receiving section 105, a calibration and tracking target 106, and radiation sensors 107. Calibration and tracking target 106 includes infrared reflectors (or alternatively infrared emitters) 109 and calibration markers 111.
（図１は、例示的な外科用器具ナビゲーションシステムを示す略図である。
外科用器具ナビゲーションシステムの主要な構成要素は、透視撮像装置100である。透視撮像装置100は、
、Ｃアーム103、Ｘ線源104、Ｘ線受信部105、キャリブレーション・トラッキングターゲット106、放射線センサ107を含む。キャリブレーション・トラッキングターゲット106は、赤外線反射器（あるいは赤外線放射器）109とキャリブレーションマーカ111を含んでいる。
（２）「[0018] 
Fluoroscopic images taken by imaging device 100 are transmitted to computer 115, where they may further be forwarded to computer 120. Computer 120 provides facilities for displaying (on monitor 121), 
 digitally manipulating, 
 of the received images.
（
撮像装置100により撮影したＸ線透視画像は、コンピュータ115に送信され、そこからさらにコンピュータ120に転送される。コンピュータ120は、受信した画像の表示（モニタ121上に）、
デジタル処理、
をする機能を提供する。
（３）「[0021] In operation, the patient is positioned between the x-ray source 104 and the x-ray receiving section 105. In response to an operator's command input at control computer 115, x-rays emanate from source 104 and pass through patient 110, calibration target 106, and into receiving section 105 which generates a two-dimensional image of the patient.
[0022] 
C-arm 103 is capable of rotating relative to patient 110, thereby allowing images of patient 110 to be taken from multiple directions.
[0023] 
Raw images generated by receiving section 105 tend to suffer from undesirable distortion caused by a number of factors, including inherent image distortion in the image intensifier and external electromagnetic fields.
[0024] 
The image formation process in a system 
 fluoroscopic C-arm imager 100 is governed by a geometric projective transformation which maps lines in the fluoroscope's field of view to points in the image (i.e., within the x-ray receiving section 105).
[0025] 
Intrinsic calibration, which is the process of correcting image distortion in a received image and establishing the projective transformation for that image,
[0026] 
Because the true relative position of the calibration markers 111 in the recorded images are known, computer 120 is able to calculate an amount of distortion at each pixel in the image 
Accordingly, computer 120 can digitally compensate for the distortion in the image
The calibration markers can also be used to estimate the geometric perspective transformation, since the position of these markers are known with respect to the tracking target emitters or reflectors 109 and ultimately with respect to tracking sensor 130.
（[0021]手術中、患者は、Ｘ線源104とＸ線受信部105との間に位置する。制御コンピュータ115でのオペレータからの指示入力に応じて、Ｘ線がＸ線源104から発生し、患者110、キャリブレーションターゲット106を通過し、患者の２次元画像を生成する受信部105に入射する。
[0022]
Ｃアーム103は、患者110に対して回転することが可能であり、それによって、患者110の画像は、複数の方向から撮影することができる。
[0023]
受信部105によって生成された生画像は、多数の要因によって引き起こされる望ましくない歪みを受ける傾向にあり、イメージインテンシファイア固有の画像歪と外部電磁場を含む。
[0024]
Ｘ線透視Ｃアーム撮像装置100
における画像形成プロセスは、幾何投影変換によって支配され、それは、Ｘ線透視装置の視野内の線を画像内（すなわち、Ｘ線受信部105内の）の点にマップする。
[0025]
固有のキャリブレーションは、受信した画像における画像歪みを補正し、その画像に対して投影変換を確立するプロセスであり、
[0026]
記録された画像上でのキャリブレーションマーカー111の真の相対位置は既知なので、コンピュータ120は、画像の各画素
における歪み量を算出することができる。したがって、コンピュータ120は、画像内の歪をデジタル的に補償し、
キャリブレーションマーカーはまた、幾何学的な視点変換を推定するためにも使用することができる。これらのマーカーの位置は、トラッキングターゲット放射器又は反射器109との関係において知られており、最終的にトラッキングセンサ130との関係において知られているからである。
（４）「[0027] Calibration and tracking target 106 may be attached to x-ray receiving section 105 of the C-arm. Alternately, the target 106 can be mechanically independent of the C-arm, in which case it should be positioned such that the included calibration markers 111 are visible in each fluoroscopic image to be used in navigational guidance. Element 106 serves two functions. The first, as described above, is holding calibration markers 111 used in intrinsic calibration. The second function, which is described in more detail below, is holding infrared emitters or reflectors 109, which act as a tracking target for tracking sensor 130.
[0028] 
Tracking sensor 130 is a real-time infrared tracking sensor linked to computer 120. Specially constructed surgical instruments and other markers in the field of tracking sensor 130 can be detected and located in three-dimensional space. For example, a surgical instrument 140, 
 is embedded with infrared emitters or reflectors 141 on its handle. Tracking sensor 130 detects the presence and location of infrared emitters or reflectors 141. Because the relative spatial locations of the emitters or reflectors in instrument 140 are known a priori, tracking sensor 130 and computer 120 are able to locate instrument 140 in three-dimensional space using well known mathematical transformations. Instead of using infrared tracking sensor 130 and corresponding infrared emitters or reflectors, other types of positional location devices which are known in the art may be used. For example, positional location devices based on magnetic fields, 
 are also within the scope of the present teachings.
[0029] Reference frame marker 150, like surgical instrument 140, is embedded with infrared emitters or reflectors, labeled 151. As with instrument 140, tracking sensor 130 similarly detects the spatial location of emitters/reflectors 151, through which tracking sensor 130 and computer 120 determine the three-dimensional position of dynamic reference frame marker 150. The determination of the three-dimensional position of an object relative to a patient is known in the art, and is discussed, for example, in the following references, each of which is hereby incorporated by reference:」
（[0027]キャリブレーション・トラッキングターゲット106は、ＣアームのＸ線受信部105に取り付けることができる。代替的に、ターゲット106は、Ｃアームから機械的に独立させることができる。その場合には、それが含むキャリブレーションマーカー111が、ナビゲーションガイダンスにおいて使用できるように、各透視画像において見えるように配置しなければならない。要素106は、２つの機能を提供する。第１には、上記したように、固有のキャリブレーションに使用されるキャリブレーションマーカを111を保持することである。第２の機能は、以下により詳細に記載される、トラッキングセンサ130のトラッキングターゲットとして働く赤外線放射器又は反射器109を保持することである。
[0028]
トラッキングセンサー130は、コンピュータ120に連結されたリアルタイムの赤外線トラッキングセンサである。トラッキングセンサ130の視野内にある特別に構築された外科用器具と他のマーカーが検出され、三次元空間に配置することができる。
外科用器具140は、そのハンドルが赤外線放射器又は反射器141で囲まれている。トラッキングセンサ130は、赤外線放射器又は反射器141の存在及び位置を検出する。器具140内の放射器又は反射器の相対的空間位置はあらかじめ分かっているので、トラッキングセンサー130とコンピュータ120は、周知の数学的変換を使用して三次元空間内の器具140を見つけることができる。赤外線トラッキングセンサー130及び対応する赤外線放射器又は反射器を使用する代わりに、この技術分野で知られている他のタイプの位置発見装置を使用することができる。例えば、磁場
に基づいた、位置発見装置は、本教示の範囲に含まれる。
[0029]参照フレームマーカー150は、外科用器具140のように、151とラベル付けされた赤外線放射器又は反射器に囲まれている。器具140に対するのと同様に、トラッキングセンサー130は放射器／反射器151の空間的位置を検出し、それにより、トラッキングセンサ130及びコンピュータ120は動的参照フレームマーカー150の三次元位置を決定する。患者に対する物体の三次元位置の決定は、この技術分野では知られており、例えば、各々が参照により本明細書に援用される以下の参考文献で説明されている。）
（５）「[0030] During an operation, dynamic reference frame marker 150 is attached in a fixed position relative to the portion of the patient to be operated on. For example, when inserting a screw into the spine of patient 110, dynamic reference frame marker 150 may be physically attached to a portion of the spine of the patient. Because dynamic reference frame 150 is in a fixed position relative to the patient anatomy, and instrument 140 can be accurately located in three dimensional space relative to dynamic reference frame 150, instrument 140 can also be located relative to the patient's anatomy.
[0031] As discussed above, calibration and tracking target 106 also includes infrared emitters or reflectors 109 similar to those in instrument 140 or dynamic reference frame 150. Accordingly, tracking sensor 130 and computer 120 may determine the three-dimensional position of calibration target 106 relative to instrument 140 and/or dynamic reference frame 150 and thus the patient position.
[0032] In general, the imaging system assists physicians performing surgery by displaying real-time or pre-acquired images, such as fluoroscopic x-ray images, of the patient 110 on display 121. 
Representations of surgical instruments 140 are overlaid on pre-acquired fluoroscopic images of patient 110 based on the position of the instruments determined by tracking sensor 130.
（[0030]手術中、動的参照フレームマーカ150は、手術される患者の部位に対して相対的に固定された位置に取り付けられている。例えば、患者110の脊柱にネジを挿入する場合、動的参照フレームマーカー150は、患者の脊柱の一部に物理的に取り付けられてもよい。動的参照フレーム150は患者の解剖学的構造に相対的に固定された位置にあり、三次元空間における機器140の動的参照フレーム150に対する相対的位置を正確に決定することができるので、器具140は、患者の解剖学的構造に対しても相対的位置が決定される。
[0031]上述したように、キャリブレーション・トラッキングターゲット106も、器具140又は動的参照フレーム150のものと同様の赤外線放射器又は反射器109を含んでいる。したがって、トラッキングセンサ130及びコンピュータ120は、器具140及び/又は動的参照フレーム150に対する、したがって患者の位置に対する、キャリブレーションターゲット106の3次元位置を決定することができる。
[0032]一般に、撮像システムは、手術をしている医師に対して、患者110のリアルタイム又は事前取得画像、Ｘ線透視画像のような、を表示装置121上に表示することにより支援する。
外科用器具140の表示は、トラッキングセンサ130によって決定された当該器具の位置に基づいて、患者110の事前取得透視画像に重ね合わされる。
（６）「[0040] A more detailed description of how perspective inversion is incorporated into the operation of the surgical instrument navigation system is provided in conjunction with FIG. 7. As noted above, the projection of the instrument into the fluoroscopic image is calculated in real-time as the instrument is moved by the surgeon.
[0041] To do so, the tracking sensor 130, in conjunction with the computer 120, detects the position of the instrument 140 at step 702 relative to the dynamic reference frame 150, and thus relative to the patient 110. 
The tracking sensor 130, in conjunction with the computer 120, also determines the position of the tracking target 106 
 relative to the dynamic reference frame 150. Based this position data, the computer 120 can determine the position of the instrument 140 relative to the tracking target 106 
, and calibrate the position of the instrument relative to the image plane of the fluoroscopic images 
[0042] 
Prior to rendering the image, the navigation system accounts for the various user settings 714, including instrument perspective.
One skilled in the art will readily recognize that other user settings (e.g., zoom, rotate, ect.) may be accounted for by the navigation system.
[0043] Lastly, 
the fluoroscopic image is rendered by the navigation system
The representation of the instrument is then superimposed over the previously calibrated image data for the patient.
（[0040]視野反転を外科用器具ナビゲーションシステムの操作に組み込む方法のより詳細な説明は、図７と共になされる。上述したように、器具のＸ線透視画像への投影は、器具が外科医によって動かされるのに伴い、リアルタイムで計算される。
[0041]そうするために、トラッキングセンサー130は、コンピュータ120と連係して、ステップ702において、動的参照フレーム150に対する、そして患者110に対する、器具140の位置を検出する。
トラッキングセンサー130は、コンピュータ120と連係して、
動的参照フレーム150に対するトラッキングターゲット106の位置を決定する。この位置情報を基に、コンピュータ120は、
トラッキングターゲット106に対する器具140の相対的位置を決定することができ、
Ｘ線透視画像の画像面に対する器具の位置を較正することができる。
[0042]
画像をレンダリングする前に、ナビゲーションシステムは、器具の視点を含め、さまざまなユーザー設定714を明らかにする。
当業者は、ナビゲーションシステムによって他のユーザー設定（例えば、ズーム、回転等）が明らかにされる必要があることを認識するであろう。
[0043]最後に、
Ｘ線透視画像は、
ナビゲーションシステムによってレンダリングされる。
器具の表示は、あらかじめ較正された患者の画像データに重畳される。
（７）FIGURE１
「
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　」
２　引用例１に記載された発明の認定
　上記１（１）ないし（７）を含む引用例１全体の記載を総合すると、引用例１には、
「　透視撮像装置100を主要な構成要素とし、外科用器具140の表示を、トラッキングセンサ130によって決定された当該器具の位置に基づいて、患者110の事前取得透視画像に重ね合わせる外科用器具ナビゲーションシステムであって、
　透視撮像装置100は、Ｃアーム103、Ｘ線源104、Ｘ線受信部105、キャリブレーション・トラッキングターゲット106、放射線センサ107を含み、キャリブレーション・トラッキングターゲット106は、赤外線放射器109とキャリブレーションマーカ111を含んでおり、
　Ｃアーム103は、患者110に対して回転することが可能であり、それによって、患者110の画像は、複数の方向から撮影することができ、
　透視撮像装置100により撮影したＸ線透視画像は、コンピュータ115に送信され、そこからさらにコンピュータ120に転送され、コンピュータ120は、受信した画像のモニタ121上への表示、デジタル処理をする機能を提供し、
　Ｘ線受信部105によって生成された生画像は、イメージインテンシファイア固有の画像歪と外部電磁場を含む多数の要因によって引き起こされる望ましくない歪みを受ける傾向にあり、
　透視撮像装置100における画像形成プロセスは、Ｘ線透視装置の視野内の線を画像内、すなわち、Ｘ線受信部105内の点にマップする幾何投影変換によって支配され、
　固有のキャリブレーションは、受信した画像における画像歪みを補正し、その画像に対して投影変換を確立するプロセスであり、記録された画像上でのキャリブレーションマーカー111の真の相対位置は既知なので、コンピュータ120は、画像の各画素における歪み量を算出することができ、画像内の歪をデジタル的に補償し、
　キャリブレーションマーカー111の位置は、トラッキングターゲット赤外線放射器109との関係において知られており、最終的にトラッキングセンサ130との関係において知られているから、キャリブレーションマーカー111はまた、幾何学的な視点変換を推定するためにも使用することができ、
　トラッキングセンサー130は、コンピュータ120に連結されたリアルタイムの赤外線トラッキングセンサであって、視野内にある特別に構築された外科用器具と他のマーカーを検出し、三次元空間に配置することができるものであり、外科用器具140は、そのハンドルが赤外線放射器141で囲まれていて、トラッキングセンサ130は、赤外線放射器141の存在及び位置を検出し、外科用器具140内の赤外線放射器141の相対的空間位置はあらかじめ分かっているので、トラッキングセンサー130とコンピュータ120は、周知の数学的変換を使用して三次元空間内の外科用器具140を見つけることができ、
　トラッキングセンサー130は、コンピュータ120と連係して、動的参照フレーム150に対するキャリブレーション・トラッキングターゲット106の位置を決定し、この位置情報を基に、コンピュータ120は、キャリブレーション・トラッキングターゲット106に対する外科用器具140の相対的位置を決定することができ、Ｘ線透視画像の画像面に対する外科用器具140の位置を較正することができ、
　画像をレンダリングする前に、ナビゲーションシステムは、外科用器具140の視点、ズーム、回転を含め、さまざまなユーザー設定を明らかにし、Ｘ線透視画像は、ナビゲーションシステムによってレンダリングされ、外科用器具140の表示は、あらかじめ較正された患者の画像データに重畳される、外科用器具ナビゲーションシステム。」
の発明（以下「引用発明」という。）が記載されている。
３　原査定の拒絶の理由に引用され、本願の優先日前に頒布された刊行物である米国特許出願公開第２００６／００６４００６号明細書（以下「引用例２」という。）には、次の事項が記載されている（下線は当審において付加したものである。和訳は引用例２の日本語ファミリーである特開２００７−８３０４８号公報の記載を採用した。）。
　
（１）「[0024] Reference is now made to  FIG. 1 , which is a schematic illustration of 
a system for determining a 3D representation of a tubular organ
System  100  includes medical imaging system  118  associated with a 2D coordinate system, a Medical Positioning System (MPS)  124  associated with a 3D MPS coordinate system, an organ timing signal detector  126 , a processor  128 , a catheter  106 , a display unit  122  and a table  104 . Medical imaging system  118  includes an imaging radiation transmitter  120  and an imaging radiation detector  116 . Medical positioning system  124  includes MPS transmitters  110 ,  112  and  114 , reference sensor  130  and an MPS sensor (not shown).
（[0024]　図１につき説明すると、図１は本発明の一つの実施例に従って構成され動作する
管状臓器の３Ｄ表現決定システム１００
システム１００は２Ｄ座標系と関連する医用画像システム１１８と、３ＤＭＰＳ座標系と関連する医用測位システム（ＭＰＳ）１２４と、臓器タイミング信号検出器１２６と、プロセッサ１２８と、カテーテル１０６と、表示装置１２２と、テーブル１０４とを含んでいる。医用画像システム１１８は撮像用放射送信機１２０と撮像用放射検出器１１６を含んでいる。医用測位システム１２４はＭＰＳ送信機１１０，１１２及び１１４と、基準センサ１３０と、ＭＰＳセンサ（図示せず）とを含んでいる。
（２）「[0025] Processor  128  is coupled with organ timing signal detector  126 , with imaging radiation detector  116 , with MPS  124  and with Display unit  122 . MPS  124  is coupled with organ timing signal detector  126  and with catheter  106 . 
The MPS sensors (not shown) are coupled with distal end  108  of catheter  106 . MPS transmitters  110 ,  112  and  114  are coupled with imaging radiation detector  116 .
（[0025]　プロセッサ１２８は、臓器タイミング信号検出器１２６、撮像用放射検出器１１６、ＭＰＳ１２４及び表示装置１２２と結合される。ＭＰＳ１２４は臓器タイミング信号検出器１２６及びカテーテル１０６と結合される。
ＭＰＳセンサ（図示せず）はカテーテル１０６の先端１０８と結合される。ＭＰＳ送信機１１０，１１２及び１１４は撮像用放射検出器１１６と結合される。
（３）「[0026] 
Catheter  106  is inserted into tubular organ  134  and MPS  124  acquires a plurality of MPS points within tubular organ  134 . Medical imaging system  118  acquires at least one 2D image of tubular organ  134  from at least one perspective.
Processor  128  registers the 3D MPS coordinate system with the 2D coordinate system and projects the 3D trajectory of the catheter on each of the 2D images.
（[0026]　
カテーテル１０６は管状臓器１３４内に挿入され、ＭＰＳ１２４は管状臓器１３４内の複数のＭＰＳ点を収集する。医用画像システム１１８は少なくとも１つのパースペクティブ角度から管状臓器１３４の少なくとも１つの２Ｄ画像を収集する。
プロセッサ１２８は３ＤＭＰＳ座標系を２Ｄ座標系とレジストレーションし、カテーテルの３Ｄ軌道を各２Ｄ画像の上に投影する。
（４）ＦＩＧ．１
「
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　」
（５）上記摘記事項（３）の「Medical imaging system  118  acquires at least one 2D image of tubular organ  134  from at least one perspective.」（医用画像システム１１８は少なくとも１つのパースペクティブ角度から管状臓器１３４の少なくとも１つの２Ｄ画像を収集する。）との記載から、医用画像システム１１８は複数のパースペクティブ角度から２Ｄ画像を収集するために移動可能であると認められる。
（６）上記摘記事項（４）のＦＩＧ．１には、医用測位システム（ＭＰＳ）１２４と各ＭＰＳ送信機１１０，１１２及び１１４とをつなぐ曲線、並びに、医用測位システム（ＭＰＳ）１２４とカテーテル１０６とをつなぐ曲線が記載されていることから、医用測位システム（ＭＰＳ）１２４は、各ＭＰＳ送信機１１０，１１２及び１１４と、カテーテル１０６の先端に結合されたＭＰＳセンサとに、結合されているものと認められる。
４　引用例２に記載された技術の認定
　
　上記３（１）ないし（６）を含む引用例２全体の記載を総合すると、引用例２には、
「　２Ｄ座標系と関連する医用画像システム１１８と、３ＤＭＰＳ座標系と関連する医用測位システム（ＭＰＳ）１２４と、臓器タイミング信号検出器１２６と、プロセッサ１２８と、カテーテル１０６と、表示装置１２２と、テーブル１０４とを含む管状臓器の３Ｄ表現決定システム１００であって、
　医用画像システム１１８は撮像用放射送信機１２０と撮像用放射検出器１１６を含み、複数のパースペクティブ角度から２Ｄ画像を収集するために移動可能であり、
　医用測位システム１２４はＭＰＳ送信機１１０，１１２及び１１４と、基準センサ１３０と、ＭＰＳセンサとを含み、医用測位システム１２４は各ＭＰＳ送信機１１０，１１２及び１１４とＭＰＳセンサとに結合され、ＭＰＳセンサはカテーテル１０６の先端１０８と結合され、ＭＰＳ送信機１１０，１１２及び１１４は撮像用放射検出器１１６と結合され、
　カテーテル１０６は管状臓器１３４内に挿入され、ＭＰＳ１２４は管状臓器１３４内の複数のＭＰＳ点を収集し、
　医用画像システム１１８は少なくとも１つのパースペクティブ角度から管状臓器１３４の少なくとも１つの２Ｄ画像を収集し、
　プロセッサ１２８は３ＤＭＰＳ座標系を２Ｄ座標系とレジストレーションし、カテーテルの３Ｄ軌道を各２Ｄ画像の上に投影するシステム。」
の発明（以下「引用発明２」という。）が記載されている。
第４　本願発明と引用発明との対比
　
１　対比
　
　本願発明と引用発明とを対比する。
　
（１）システムの基本機能について
ア　引用発明の「患者110」及び「外科用器具140」は、それぞれ本願発明の「患者」及び「医療装置」に相当する。
イ　引用発明の「患者110の事前取得透視画像に重ね合わせ」られる「外科用器具140の表示」が、患者110の身体対象領域内に配置されている外科用器具140の先端を含む表示であることは明らかであるから、引用発明の「外科用器具140の表示」は、本願発明の「患者の身体対象領域内に配置される医療装置の先端の表示」に相当する。
ウ　引用発明の「透視撮像装置100」は、Ｃアーム103を含み、「Ｃアーム103は、患者110に対して回転することが可能であり、それによって、患者110の画像は、複数の方向から撮影することができ」るものであるから、本願発明の「移動撮像装置」に相当する。
エ　引用発明の「Ｘ線受信部105」は、本願発明の「画像検出器」に相当する。
オ　引用発明の「患者110の事前取得透視画像」が、「透視撮像装置100」の「Ｘ線受信部105」が取得したものであることは明らかであるから、引用発明の「患者110の事前取得透視画像」は、本願発明の「移動撮像装置の画像検出器が取得する身体対象領域の画像」に相当する。
カ　以上のことから、引用発明の「外科用器具140の表示を」、「患者110の事前取得透視画像に重ね合わせる外科用器具ナビゲーションシステム」は、本願発明の「患者の身体対象領域内に配置される医療装置の先端の表示を、移動撮像装置の画像検出器が取得する身体対象領域の画像上に表示するシステム」に相当する。
（２）位置検出のための構成について
ア　検出エネルギー生成器について
（ア）引用発明は、「トラッキングセンサー130は、コンピュータ120に連結されたリアルタイムの赤外線トラッキングセンサであって、視野内にある特別に構築された外科用器具と他のマーカーを検出し、三次元空間に配置することができるものであり、外科用器具140は、そのハンドルが赤外線放射器141で囲まれていて、トラッキングセンサ130は、赤外線放射器141の存在及び位置を検出し、外科用器具140内の赤外線放射器141の相対的空間位置はあらかじめ分かっているので、トラッキングセンサー130とコンピュータ120は、周知の数学的変換を使用して三次元空間内の外科用器具140を見つけることができ」るものであるから、「外科用器具140のハンドルを囲む赤外線放射器141が赤外線を発生し、トラッキングセンサー130がその赤外線を検出して赤外線放射器141の位置を検出し、トラッキングセンサー130及びコンピュータ120が、三次元空間内の外科用器具140の位置を特定する」ものであるといえる。
（イ）上記（ア）を踏まえると、引用発明の「外科用器具140」の「ハンドル」を囲む「赤外線放射器141」と、本願発明の「前記移動撮像装置の移動部分に固定され、前記身体対象領域に磁場を生成する少なくとも１つの磁場生成器」とは、「検出用エネルギーを生成する少なくとも１つのエネルギー生成器」である点において共通する。
イ　センサについて
（ア）引用発明の「トラッキングセンサー130とコンピュータ120は、周知の数学的変換を使用して三次元空間内の外科用器具140を見つけることができ」、「三次元空間に配置することができるものであ」って、「外科用器具140」の位置決めをするものにほかならないから、引用発明の「トラッキングセンサー130とコンピュータ120」は、その機能において本願発明の「医療装置医療用位置決めシステム（ＭＰＳ）」に相当する。
（イ）上記ア（ア）及びイ（ア）を踏まえると、引用発明の「トラッキングセンサー130」における赤外線を検出する部分と、本願発明の「前記磁場を検出し、前記医療装置の先端に結合される医療装置医療用位置決めシステム（ＭＰＳ）のセンサ」とは、「エネルギーを検出する医療装置医療用位置決めシステム（ＭＰＳ）のセンサ」である点において共通する。
ウ　ＭＰＳについて
（ア）引用発明の「トラッキングセンサー130」が「赤外線放射器141」の「位置を検出」し、「トラッキングセンサー130及びコンピュータ120が、三次元空間内の外科用器具140の位置を特定する」ために、引用発明の「トラッキングセンサー130及びコンピュータ120」が三次元座標系を備えていることは明らかであり、当該三次元座標系は、本願発明の「ＭＰＳ座標系」に相当する。
（イ）上記イを踏まえると、引用発明の「トラッキングセンサー130」は、本願発明の「医療装置医療用位置決めシステム（ＭＰＳ）」の一部を構成するとともに、その赤外線を検出する部分が本願発明の「医療装置医療用位置決めシステム（ＭＰＳ）のセンサ」に対応することから、引用発明において、本願発明の「医療装置医療用位置決めシステム（ＭＰＳ）のセンサ」に対応する「トラッキングセンサー130」における赤外線を検出する部分と、本願発明の「医療装置医療用位置決めシステム（ＭＰＳ）」の一部に対応する「トラッキングセンサー130」の部分とが結合していることは明らかであるから、引用発明は、本願発明の「ＭＰＳセンサに結合され」た「ＭＰＳ」に相当する構成を備えている。
（ウ）上記ア（ア）、イ（ア）並びにウ（ア）及び（イ）を踏まえると、引用発明の「トラッキングセンサ130」で「赤外線放射器141」の「位置を検出し」、「三次元空間内の外科用器具140の位置を特定する」「トラッキングセンサー130及びコンピュータ120」と、本願発明の「前記ＭＰＳのＭＰＳ座標系と関連付けられる、前記少なくとも１つの磁場生成器および前記ＭＰＳセンサに結合され、前記ＭＰＳセンサの出力に従って、前記ＭＰＳセンサのＭＰＳ座標を決定する、ＭＰＳ」とは、「ＭＰＳのＭＰＳ座標系と関連付けられる、ＭＰＳセンサに結合され、前記ＭＰＳセンサの出力に従って、医療装置のＭＰＳ座標を決定する、ＭＰＳ」である点において共通する。
（３）処理装置の重ね合わせ機能について
ア　引用発明の「コンピュータ120」は、「Ｘ線透視画像の画像面に対する外科用器具140の位置を較正することができ」るものであり、「外科用器具140の位置」がその先端の位置を含むことは明らかであって、「画像面に対する」「位置」は「２次元座標」であるといえるから、引用発明の「コンピュータ120」は、「外科用器具140」の先端の「２次元座標」を決定するものである。
イ　引用発明の「コンピュータ120」は、「受信した画像のモニタ121上への表示、デジタル処理をする機能を提供」するものであることから、引用発明の「ナビゲーションシステム」が行う、「画像をレンダリングする前に」「外科用器具140の視点、ズーム、回転を含め、さまざまなユーザー設定を明らかにし」、「Ｘ線透視画像」を「レンダリング」し、「外科用器具140の表示」を、「あらかじめ較正された患者の画像データに重畳」することは、「コンピュータ120」によって行われるものであることは技術的に明らかである。
ウ　上記ア及びイを踏まえると、引用発明の「Ｘ線透視画像の画像面に対する外科用器具140の位置を較正することができ」、「外科用器具140の表示」を、「あらかじめ較正された患者の画像データに重畳」する「コンピュータ120」は、本願発明の「前記身体対象領域内に配置される前記医療装置の前記先端の２次元座標を決定し」、「前記２次元座標に従って、前記画像上に前記医療装置の前記先端の表示を重ねる、処理装置」に相当する。
（４）処理装置における２次元座標の決定について
ア　ズーム設定の反映について
（ア）上記（３）イを踏まえると、引用発明は、「画像をレンダリングする前に」「ユーザー設定」に含まれる「ズーム」を明らかにするものであることから、引用発明の「コンピュータ120」は、「外科用器具140」の先端のＸ線透視画像の画像面に対する「２次元座標」を決定する際に、「画像取得時のズーム設定を反映させ」ているものといえる。
（イ）本願発明における「前記画像検出器の選択された画像検出対象領域の設定」は、発明の詳細な説明の段落【００４１】の「さらに、移動撮像装置１０２は、画像検出器ＲＯＩ設定によってズーム操作を行うことができる。この場合、移動撮像装置１０２に関連する画像処理装置（図示せず）が、異なる画像検出器ＲＯＩ設定を利用することで取得画像のズーム画像を生成し、取得画像それぞれの元のピクセル数および元の寸法を保存する。」との記載によれば、「デジタルズームの設定」を意味するものと解される。
（ウ）上記（ア）及び（イ）を踏まえると、引用発明の「画像をレンダリングする前に」「ユーザー設定」に含まれる「ズーム」を明らかにし、「Ｘ線透視画像の画像面に対する外科用器具140の位置を較正すること」と、本願発明の「前記画像それぞれの前記画像検出器のズーム操作（物理的ズーム）設定に従って」、及び、「前記画像検出器の選択された画像検出対象領域の設定に従って」、「前記身体対象領域内に配置される前記医療装置の前記先端の２次元座標を決定」することとは、「画像取得時のズーム設定に従って、身体対象領域内に配置される医療装置の先端の２次元座標を決定」することである点において共通する。
イ　パラメータの反映について
（ア）引用発明の「受信した画像における画像歪みを補正し、その画像に対して投影変換を確立するプロセスであ」る「固有のキャリブレーション」が、「Ｘ線受信部105」に「固有のキャリブレーション」であって、「Ｘ線受信部105」に固有のパラメータを用いて行われることは明らかである。
（イ）引用発明において、「Ｘ線透視画像の画像面に対する外科用器具140の位置を較正する」際に、「固有のキャリブレーション」の結果が反映されていること、すなわち、「Ｘ線受信部105」に固有のパラメータが反映されていることは明らかである。
（ウ）引用発明は、「キャリブレーションマーカー111の位置は、トラッキングターゲット赤外線放射器109との関係において知られており、最終的にトラッキングセンサ130との関係において知られているから、キャリブレーションマーカー111はまた、幾何学的な視点変換を推定するためにも使用することができ」、「トラッキングセンサー130は、コンピュータ120と連係して、動的参照フレーム150に対するキャリブレーション・トラッキングターゲット106の位置を決定し、この位置情報を基に、コンピュータ120は、キャリブレーション・トラッキングターゲット106に対する外科用器具140の相対的位置を決定することができ、Ｘ線透視画像の画像面に対する外科用器具140の位置を較正することができ」るものであるところ、「トラッキングターゲット赤外線放射器109との関係に」おける「キャリブレーションマーカー111の位置」、及び、「動的参照フレーム150に対するキャリブレーション・トラッキングターゲット106の位置」は、「Ｘ線受信部105」の座標系と「トラッキングセンサー130」の座標系との関係を規定するパラメータであるから、「Ｘ線受信部105」に内在しない外因性の（外在）パラメータである。
（エ）上記（ア）ないし（ウ）を踏まえると、引用発明の「固有のキャリブレーション」の結果を反映し、「キャリブレーションマーカー111の位置は、トラッキングターゲット赤外線放射器109との関係において知られており、最終的にトラッキングセンサ130との関係において知られているから、キャリブレーションマーカー111はまた、幾何学的な視点変換を推定するためにも使用することができ」、「トラッキングセンサー130は、コンピュータ120と連係して、動的参照フレーム150に対するキャリブレーション・トラッキングターゲット106の位置を決定し、この位置情報を基に」、「Ｘ線透視画像の画像面に対する外科用器具140の位置を較正すること」と、本願発明の「前記画像検出器それぞれの１セットの固有の（内在）および外因性の（外在）パラメータに従って」、「前記身体対象領域内に配置される前記医療装置の前記先端の２次元座標を決定」することとは、「画像検出器それぞれの固有の（内在）および外因性の（外在）パラメータに従って、身体対象領域内に配置される前記医療装置の先端の２次元座標を決定」することである点において共通する。
ウ　ＭＰＳでの測定結果の反映について
　上記（２）ウ（ア）を踏まえると、引用発明の「トラッキングセンサ130」で「検出」した「赤外線放射器141の」「位置」を用い、「Ｘ線透視画像の画像面に対する外科用器具140の位置を較正すること」と、本願発明の「前記医療装置医療用位置決めシステム（ＭＰＳ）センサの前記ＭＰＳ座標に従って」、「前記身体対象領域内に配置される前記医療装置の前記先端の２次元座標を決定」することとは、「ＭＰＳで決定した医用装置のＭＰＳ座標に従って、身体対象領域内に配置される医療装置の先端の２次元座標を決定」することである点において共通する。
（５）処理装置について
　上記（３）及び（４）から、引用発明の「画像をレンダリングする前に」「ユーザー設定」に含まれる「ズーム」を明らかにし、「固有のキャリブレーション」の結果を反映し、「キャリブレーションマーカー111の位置は、トラッキングターゲット赤外線放射器109との関係において知られており、最終的にトラッキングセンサ130との関係において知られているから、キャリブレーションマーカー111はまた、幾何学的な視点変換を推定するためにも使用することができ」、「トラッキングセンサー130は、コンピュータ120と連係して、動的参照フレーム150に対するキャリブレーション・トラッキングターゲット106の位置を決定し、この位置情報を基に」し、「トラッキングセンサ130」で「検出」した「赤外線放射器141の」「位置」を用い、「Ｘ線透視画像の画像面に対する外科用器具140の位置を較正することができ」、「器具の表示」を、「あらかじめ較正された患者の画像データに重畳」する「コンピュータ120」と、本願発明の「前記画像それぞれの前記画像検出器のズーム操作（物理的ズーム）設定に従って、前記画像検出器それぞれの１セットの固有の（内在）および外因性の（外在）パラメータに従って、前記画像検出器の選択された画像検出対象領域の設定に従って、及び、前記医療装置医療用位置決めシステム（ＭＰＳ）センサの前記ＭＰＳ座標に従って、前記身体対象領域内に配置される前記医療装置の前記先端の２次元座標を決定し、前記１セットの固有の（内在）および外因性の（外在）パラメータは、前記画像検出器のズーム操作（物理的ズーム）設定に関係する複数セットの固有の（内在）および外因性の（外在）パラメータの中から選択され、前記２次元座標に従って、前記画像上に前記医療装置の前記先端の表示を重ねる、処理装置」とは、「画像取得時のズーム設定に従って、画像検出器それぞれの固有の（内在）および外因性の（外在）パラメータに従って、並びに、ＭＰＳで決定した医用装置のＭＰＳ座標に従って、身体対象領域内に配置される前記医療装置の先端の２次元座標を決定し、前記２次元座標に従って、前記画像上に前記医療装置の前記先端の表示を重ねる、処理装置」である点において共通する。
２　一致点
　よって、本願発明と引用発明とは、
「　患者の身体対象領域内に配置される医療装置の先端の表示を、移動撮像装置の画像検出器が取得する身体対象領域の画像上に表示するシステムであって、
　検出用エネルギーを生成する少なくとも１つのエネルギー生成器と、
　前記エネルギーを検出する医療装置医療用位置決めシステム（ＭＰＳ）のセンサと、
　前記ＭＰＳのＭＰＳ座標系と関連付けられる、前記ＭＰＳセンサに結合され、前記ＭＰＳセンサの出力に従って、前記医療装置のＭＰＳ座標を決定する、ＭＰＳと、
　前記画像取得時のズーム設定に従って、前記画像検出器それぞれの固有の（内在）および外因性の（外在）パラメータに従って、並びに、ＭＰＳで決定した前記医用装置の前記ＭＰＳ座標に従って、前記身体対象領域内に配置される前記医療装置の前記先端の２次元座標を決定し、前記２次元座標に従って、前記画像上に前記医療装置の前記先端の表示を重ねる、処理装置と、を有するシステム。」
の発明である点で一致し、次の４点で相違する。
３　相違点
（相違点１）
　検出用エネルギーを生成する少なくとも１つのエネルギー生成器、前記エネルギーを検出する医療装置医療用位置決めシステム（ＭＰＳ）のセンサ、並びに、前記ＭＰＳのＭＰＳ座標系と関連付けられる、前記ＭＰＳセンサの出力に従って、前記医療装置のＭＰＳ座標を決定する、ＭＰＳに関し、本願発明は、「少なくとも１つのエネルギー生成器」が、「前記移動撮像装置の移動部分に固定され、前記身体対象領域に磁場を生成する」ものであり、「前記エネルギーを検出する医療装置医療用位置決めシステム（ＭＰＳ）のセンサ」が、「前記磁場を検出し、前記医療装置の先端に結合される」ものであり、「前記医療装置のＭＰＳ座標を決定する、ＭＰＳ」が、「前記少なくとも１つの磁場生成器および前記ＭＰＳセンサに結合され」、「前記ＭＰＳセンサのＭＰＳ座標を決定する」ものであるのに対し、引用発明は、「少なくとも１つのエネルギー生成器」が、「外科用器具140のハンドルを囲む赤外線放射器141」であり、「前記エネルギーを検出する医療装置医療用位置決めシステム（ＭＰＳ）のセンサ」が、「赤外線トラッキングセンサであるトラッキングセンサー130」であり、「前記医療装置のＭＰＳ座標を決定する、ＭＰＳ」が、赤外線放射器141に結合されているかが不明であるとともに、「赤外線放射器141の位置を検出する」ものである点。
（相違点２）
　前記画像取得時のズーム設定に従うことが、本願発明は、「前記画像それぞれの前記画像検出器のズーム操作（物理的ズーム）設定に従」うこと、及び、「前記画像検出器の選択された画像検出対象領域の設定に従」うことであるのに対し、引用発明は、外科用器具140のＸ線透視画像の画面上の２次元座標を設定する際に、画像取得時のズームの設定を反映させているとはいえるものの、その詳細が不明である点。
（相違点３）
　前記画像検出器それぞれの固有の（内在）および外因性の（外在）パラメータが、本願発明は、「１セット」になっており、「前記画像検出器のズーム操作（物理的ズーム）設定に関係する複数セットの固有の（内在）および外因性の（外在）パラメータの中から選択され」るのに対し、引用発明は、「１セット」になっておらず、「前記画像検出器のズーム操作（物理的ズーム）設定」との関係が不明である点。
（相違点４）
　ＭＰＳで決定した前記医用装置の前記ＭＰＳ座標に従うことが、本願発明は、「前記医療装置医療用位置決めシステム（ＭＰＳ）センサの前記ＭＰＳ座標に従」うことであるのに対し、引用発明は、「トラッキングセンサ130」で「検出」した「赤外線放射器141の」「位置」を用いる」ことである点。
第５　当審の判断
　
１　上記各相違点について検討する。
（１）相違点１について
　本願発明と引用発明２とを対比する。
　
ア　位置検出における検出エネルギー生成器について
（ア）引用発明２の「医用画像システム１１８」は、「２Ｄ画像を収集する」ものであって「移動可能」であるから、本願発明の「移動撮像装置」に相当する。
（イ）引用発明２の「撮像用放射検出器１１６」は、「医用画像システム１１８」に含まれており、「移動可能」であることは明らかであるから、本願発明の「移動部分」に相当する。
（ウ）引用発明２の「管状臓器１３４」は、本願発明の「身体対象領域」に相当する。
（エ）引用発明２の「ＭＰＳ送信機１１０，１１２及び１１４」が「管状臓器１３４」内で検出可能な信号、すなわちエネルギーを生成することは明らかであるから、引用発明２の「ＭＰＳ送信機１１０，１１２及び１１４」と本願発明の「身体対象領域に磁場を生成する少なくとも１つの磁場生成器」とは、「身体対象領域で検出可能なエネルギーを生成する少なくとも１つのエネルギー生成器」である点において共通する。
（オ）以上のことから、引用発明２の「医用画像システム１１８」の「撮像用放射検出器１１６と結合され」る「ＭＰＳ送信機１１０，１１２及び１１４」と、本願発明の「前記移動撮像装置の移動部分に固定され、前記身体対象領域に磁場を生成する少なくとも１つの磁場生成器」とは、「前記移動撮像装置の移動部分に固定され、身体対象領域で検出可能なエネルギーを生成する少なくとも１つのエネルギー生成器」である点において共通する。
イ　位置検出におけるセンサについて
（ア）引用発明２の「カテーテル１０６」及び「ＭＰＳセンサ」は、それぞれ本願発明の「医療装置」及び「医療装置医療用位置決めシステム（ＭＰＳ）のセンサ」に相当する。
（イ）引用発明２の「ＭＰＳセンサ」が、「ＭＰＳ送信機１１０，１１２及び１１４」が生成した信号、すなわちエネルギーを検出することは明らかである。
（ウ）以上のことから、引用発明２の「カテーテル１０６の先端１０８と結合され」る「ＭＰＳセンサ」と、本願発明の「前記磁場を検出し、前記医療装置の先端に結合される医療装置医療用位置決めシステム（ＭＰＳ）のセンサ」とは、「前記エネルギーを検出し、前記医療装置の先端に結合される医療装置医療用位置決めシステム（ＭＰＳ）のセンサ」である点において共通する。
ウ　ＭＰＳについて
（ア）引用発明２の「３ＤＭＰＳ座標系」及び「医用測位システム（ＭＰＳ）１２４」は、それぞれ本願発明の「ＭＰＳ座標系」及び「ＭＰＳ」に相当する。
（イ）引用発明２の「医用測位システム１２４は各ＭＰＳ送信機１１０，１１２及び１１４とＭＰＳセンサとに結合され」ていることと、本願発明の「ＭＰＳ」が「前記少なくとも１つの磁場生成器および前記ＭＰＳセンサに結合され」ていることとは、「ＭＰＳが前記少なくとも１つのエネルギー生成器および前記ＭＰＳセンサに結合され」ていることである点において共通する。
（ウ）引用発明２の「ＭＰＳ１２４」が「管状臓器１３４内の複数のＭＰＳ点を収集」する際に、医用測位システム（ＭＰＳ）１２４がＭＰＳセンサの出力に従ってＭＰＳセンサの３ＤＭＰＳ座標を決定していることは明らかであるから、引用発明２の「ＭＰＳ点を収集」することは、本願発明の「前記ＭＰＳセンサの出力に従って、前記ＭＰＳセンサのＭＰＳ座標を決定する」ことに相当する。
（エ）以上のことから、引用発明２の「３ＤＭＰＳ座標系と関連」し、「各ＭＰＳ送信機１１０，１１２及び１１４とＭＰＳセンサとに結合され」、「ＭＰＳ点を収集」する「医用測位システム（ＭＰＳ）１２４」と、本願発明の「前記ＭＰＳのＭＰＳ座標系と関連付けられる、前記少なくとも１つの磁場生成器および前記ＭＰＳセンサに結合され、前記ＭＰＳセンサの出力に従って、前記ＭＰＳセンサのＭＰＳ座標を決定する、ＭＰＳ」とは、「前記ＭＰＳのＭＰＳ座標系と関連付けられる、前記少なくとも１つのエネルギー生成器および前記ＭＰＳセンサに結合され、前記ＭＰＳセンサの出力に従って、前記ＭＰＳセンサのＭＰＳ座標を決定する、ＭＰＳ」である点において共通する。
エ　システムの基本機能について
（ア）引用発明２の「カテーテルの３Ｄ軌道」は、「管状臓器１３４内」でのカテーテルの先端位置の軌道であるから、本願発明の「患者の身体対象領域内に配置される医療装置の先端の表示」とは、「患者の身体対象領域内に配置される医療装置の位置を表すもの」である点において共通する。
（イ）引用発明２の「医用画像システム１１８」が「収集」する「管状臓器１３４」の「２Ｄ画像」が、「医用画像システム１１８」の「撮像用放射検出器１１６」で取得されることは明らかであるから、引用発明２の「医用画像システム１１８」が「収集」する「管状臓器１３４」の「２Ｄ画像」は、本願発明の「移動撮像装置の画像検出器が取得する身体対象領域の画像」に相当する。
（ウ）引用発明２の「画像の上に投影する」ことと、本願発明の「画像上に表示する」こととは、「画像上に重ねる」ことである点において共通する。
（エ）引用発明２の「管状臓器の３Ｄ表現決定システム１００」と、本願発明の「システム」とは、「医療用システム」である点において共通する。
（オ）以上のことから、引用発明２の「カテーテルの３Ｄ軌道」を「医用画像システム１１８」が「収集」する「管状臓器１３４」の「２Ｄ画像の上に投影する」「管状臓器の３Ｄ表現決定システム１００」と、本願発明の「患者の身体対象領域内に配置される医療装置の先端の表示を、移動撮像装置の画像検出器が取得する身体対象領域の画像上に表示するシステム」とは、「患者の身体対象領域内に配置される医療装置の位置を表すものを、移動撮像装置の画像検出器が取得する身体対象領域の画像上に重ねる医療用システム」である点において共通する。
　よって、本願発明と引用発明２とは、
「　患者の身体対象領域内に配置される医療装置の位置を表すものを、移動撮像装置の画像検出器が取得する身体対象領域の画像上に重ねる医療用システムであって、
　前記移動撮像装置の移動部分に固定され、前記身体対象領域で検出可能なエネルギーを生成する少なくとも１つのエネルギー生成器と、
　前記エネルギーを検出し、前記医療装置の先端に結合される医療装置医療用位置決めシステム（ＭＰＳ）のセンサと、
　前記ＭＰＳのＭＰＳ座標系と関連付けられる、前記少なくとも１つのエネルギー生成器および前記ＭＰＳセンサに結合され、前記ＭＰＳセンサの出力に従って、前記ＭＰＳセンサのＭＰＳ座標を決定する、ＭＰＳと、を有するシステム。」
の発明である点において共通する。
　したがって、引用発明２は、ＭＰＳ送信機１１０，１１２及び１１４が磁場生成器であることが特定されていないことを除けば、上記相違点１に係る本願発明の特定事項に相当する構成を備えている。
　上記第３の１（４）に摘記したように、引用例１の段落[0028]には、「赤外線トラッキングセンサー130及び対応する赤外線放射器又は反射器を使用する代わりに、この技術分野で知られている他のタイプの位置発見装置を使用することができる。例えば、磁場、音波放射、又は電波に基づいた、位置発見装置は、本教示の範囲に含まれる。」とあり、引用発明において、トラッキングセンサー130及び赤外線放射器141に代えて磁場に基づいた位置発見装置を用いることが示唆されている。
　また、引用発明２において、医用測位システム（ＭＰＳ）１２４を磁場に基づいたものとすべく、ＭＰＳ送信機１１０，１１２及び１１４を磁場生成器で構成することに、格別の技術的困難性も特段の阻害要因も見あたらない。
　してみると、引用発明において、トラッキングセンサー130及び赤外線放射器141に代えて、患者の身体対象領域内に配置される医療装置の位置を表すものを、移動撮像装置の画像検出器が取得する身体対象領域の画像上に重ねる医療用システムとして共通する引用発明２の医用測位システム（ＭＰＳ）１２４に係る構成を採用するとともに、引用例１の示唆に基づいてＭＰＳ送信機１１０，１１２及び１１４を磁場生成器で構成する設計変更を施し、上記相違点１に係る本願発明の発明特定事項のように構成することは、当業者が容易に想到し得ることである。
（２）相違点２について
　医療用の撮像装置において、物理的ズームを用いること、及び、デジタルズームを用いることは、いずれも例を示すまでもなく、本願優先日前において周知であり、引用発明において物理的ズーム及びデジタルズームの双方を用いることは、当業者が必要に応じて採用し得る設計事項にすぎない。
　そして、デジタルズームが画像検出器の画像検出領域を変更することで実現されることは技術常識であるから、デジタルズームにおいて、ズーム量に応じて画像検出器の画像検出対象領域の設定を変更することは、常とう手段である。
　してみると、引用発明において、ズームを物理的ズーム及びデジタルズームの双方を用いるものとし、ズームの設定を反映させるために、事前取得透視画像それぞれのＸ線受信部105の物理的ズーム設定に従うようにし、及び、デジタルズーム設定に対応するＸ線受信部105の選択された画像検出対象領域の設定に従うようにし、上記相違点２に係る本願発明の発明特定事項のように構成することは、当業者が容易に想到し得ることである。
（３）相違点３について
　複数種類のパラメータを別々に扱うか、セットにしてまとめて扱うかは、パラメータの使用方法や関連性等に応じて選択し得る設計事項である。
　また、装置の設定に応じて変化するパラメータを有する装置において、複数の設定ごとのパラメータを事前に取得して記憶しておき、使用時の設定に応じてパラメータを選択するか、装置の設定を変更するごとにパラメータを取得するかは、パラメータ取得の容易性、装置の設定を変更する頻度等に応じて選択し得る設計事項である。
　そして、引用発明において物理的ズームを採用した場合、物理的ズーム設定に応じて、投影変換を確立するプロセスである固有のキャリブレーションで用いられるＸ線受信部105に固有のパラメータ（固有の（内在）パラメータ）が異なることは、当業者にとって明らかな技術的事項である。
　してみると、上記相違点３に係る本願発明の発明特定事項は、当業者であれば、引用発明において物理的ズームを採用することに伴い、適宜なし得る設計変更にすぎない。
（４）相違点４について
　上記（１）ウ（ウ）で検討したように、引用発明２は、「医用測位システム（ＭＰＳ）１２４がＭＰＳセンサの出力に従ってＭＰＳセンサの３ＤＭＰＳ座標を決定している」といえるものである。
　してみると、上記相違点４に係る本願発明の発明特定事項は、上記（１）で検討した引用発明に引用発明２の医用測位システム（ＭＰＳ）１２４に係る構成を採用することによって得られるものである。
２　本願発明の奏する作用効果
　本願発明によってもたらされる効果は、引用発明、引用発明２及び周知技術から当業者が予測し得る程度のものである。
３　まとめ
　以上のとおりであり、本願発明は、引用発明、引用発明２及び周知技術に基いて当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
第６　むすび
　以上のとおりであるから、本願発明は、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　したがって、その余の請求項に係る発明について論及するまでもなく、本願は拒絶すべきものである。
　よって、結論のとおり審決する。