【手続補正書】
【提出日】令和2年6月5日(2020.6.5)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
家の中で操縦可能な自律移動ロボットの1つまたは複数の動作を制御するための方法であって、
自律移動ロボットとリモートコンピューティングシステムとの間のワイヤレス通信を確立するステップであって、前記自律移動ロボットは、前記家の中に配備されたオーディオメディアデバイスから離れており、前記オーディオメディアデバイスは、オーディオを受け取り、発出することが可能であり、前記リモートコンピューティングシステムは、前記自律移動ロボットの識別データを前記オーディオメディアデバイスの識別データと関連付けるように構成される、ステップと、
前記リモートコンピューティングシステムからワイヤレスコマンド信号を受信したことに応答して、前記自律移動ロボットの1つまたは複数の動作を開始するステップであって、前記ワイヤレスコマンド信号は、前記オーディオメディアデバイスによって受け取られる可聴ユーザコマンドに対応する、ステップとを含む、方法。
【請求項２】
前記1つまたは複数の動作は、前記オーディオメディアデバイスに相対して前記家の中を自律的にナビゲートすることを含む、請求項1に記載の方法。
【請求項３】
前記自律移動ロボットは自律掃除ロボットを含み、前記1つまたは複数の動作は、前記自律移動ロボット用のドッキングステーションへ自律的にナビゲートすることを含む、請求項2に記載の方法。
【請求項４】
前記1つまたは複数の動作は、前記オーディオメディアデバイスの方へ自律的にナビゲートすることを含む、請求項2に記載の方法。
【請求項５】
前記リモートコンピューティングシステムから位置信号を受信するステップであって、前記位置信号は、前記家の中での前記オーディオメディアデバイスのロケーションを示す、ステップと、
前記オーディオメディアデバイスのロケーションを定位しながら、前記オーディオメディアデバイスに相対して前記家の中を自律的にナビゲートするステップとをさらに含む、請求項2に記載の方法。
【請求項６】
前記家の中を自律的にナビゲートする間に、前記リモートコンピューティングシステムとワイヤレス通信しているデバイスの位置を含む前記家の地図を生成するステップをさらに含む、請求項2に記載の方法。
【請求項７】
前記1つまたは複数の動作は、前記自律移動ロボットの掃除動作を一時停止することを含む、請求項1に記載の方法。
【請求項８】
前記1つまたは複数の動作を開始するステップは、前記自律移動ロボットの掃除動作を開始するステップを含む、請求項1に記載の方法。
【請求項９】
掃除動作を実施しながら前記家の中を自律的にナビゲートするステップと、
前記リモートコンピューティングシステムから前記ワイヤレスコマンド信号を受信したことに応答して、前記家の部分内で前記自律移動ロボットを所定のパターンでナビゲートし、前記自律移動ロボットの掃除装置に供給される電力量を増大することによって、前記家の前記部分内の局地化された掃除動作を開始するステップとをさらに含む、請求項1に記載の方法。
【請求項１０】
前記1つまたは複数の動作は、可聴信号を発出することを含む、請求項1に記載の方法。
【請求項１１】
前記1つまたは複数の動作は、将来の時間に後続動作を実施するためのユーザ定義スケジュールを記憶することと、前記後続動作を前記将来の時間に実施することとを含む、請求項1に記載の方法。
【請求項１２】
家の中で操縦可能な自律移動ロボットの1つまたは複数の動作を制御するための方法であって、
前記自律移動ロボットの識別データを、オーディオの受取りおよび発出が可能なオーディオメディアデバイスの識別データと関連付けるステップであって、前記オーディオメディアデバイスは、前記家の中の、前記自律移動ロボットから離れたロケーションに配備される、ステップと、
前記自律移動ロボットおよび前記オーディオメディアデバイスの各々とのワイヤレス通信を確立するステップと、
前記オーディオメディアデバイスからワイヤレス命令信号を受信すると、前記自律移動ロボットの1つまたは複数の動作を開始するためのワイヤレスコマンド信号を前記自律移動ロボットへ送信するステップであって、前記ワイヤレス命令信号は、前記オーディオメディアデバイスによって受け取られる可聴ユーザコマンドに対応する、ステップとを含む、方法。
【請求項１３】
前記可聴ユーザコマンドは、前記自律移動ロボットの前記識別データを示す可聴識別子と、前記自律移動ロボットの前記1つまたは複数の動作に対応するボイスコマンドとを含み、
前記方法は、前記ボイスコマンドに基づいて前記ワイヤレスコマンド信号を生成するステップと、前記可聴識別子に基づいて、前記ワイヤレスコマンド信号の宛先を選択するステップとをさらに含む、請求項12に記載の方法。
【請求項１４】
ロボットタイプを示す可聴識別子を含む初期ユーザコマンドを受け取ると、前記自律移動ロボットの前記識別データが前記ロボットタイプを含み、前記オーディオメディアデバイスの前記識別データに関連付けられた他のロボットの他の識別データが前記ロボットタイプを含むと判断するステップと、次いで、
前記自律移動ロボットの一意のアイデンティティを示す可聴識別子についての可聴要求を前記オーディオメディアデバイスに発出させるためのワイヤレス通知信号を送信するステップとをさらに含み、
前記可聴ユーザコマンドは、前記可聴要求へのユーザ応答に対応する、請求項12に記載の方法。
【請求項１５】
前記オーディオメディアデバイスに関連付けられていない別の自律移動ロボットの識別を示す可聴識別子を含む初期可聴ユーザコマンドを受け取るステップと、
前記別の自律移動ロボットが前記オーディオメディアデバイスに関連付けられていないことを示す可聴通知を前記オーディオメディアデバイスに発出させるためのワイヤレス通知信号を送信するステップとをさらに含む、請求項12に記載の方法。
【請求項１６】
前記自律移動ロボットの前記1つまたは複数の動作に対応する複数の利用可能ボイスコマンドのうちのいずれも含まない初期可聴ユーザコマンドを受け取るステップと、
前記初期可聴ユーザコマンドが、前記利用可能ボイスコマンドのうちのいずれかに対応するボイスコマンドを含まないことを示す可聴通知を前記オーディオメディアデバイスに発出させるためのワイヤレス通知信号を送信するステップとをさらに含む、請求項12に記載の方法。
【請求項１７】
前記可聴ユーザコマンドの音響特性に基づいてユーザの位置を推定するステップをさらに含み、前記ワイヤレスコマンド信号を送信するステップは、前記自律移動ロボットを、推定された前記ユーザの前記位置の方へナビゲートさせるための前記ワイヤレスコマンド信号を送信するステップを含む、請求項12に記載の方法。
【請求項１８】
別の自律移動ロボットの識別データを前記オーディオメディアデバイスの前記識別データと関連付けるステップをさらに含み、前記自律移動ロボットの前記識別データは第1の可聴識別子に対応し、前記別の自律移動ロボットの前記識別データは、前記第1の可聴識別子とは別個の第2の可聴識別子に対応する、請求項12に記載の方法。
【請求項１９】
前記可聴ユーザコマンドは、前記家の中の所定のロケーションに対応する可聴ロケーション識別子を含み、前記方法は、
別の自律移動ロボットの識別データを前記オーディオメディアデバイスの前記識別データと関連付けるステップをさらに含み、
前記自律移動ロボットへ前記ワイヤレスコマンド信号を送信するステップは、前記所定のロケーションまでの前記自律移動ロボットの距離が、前記所定のロケーションまでの前記別の自律移動ロボットの距離未満であると判断すると、前記自律移動ロボットへ前記ワイヤレスコマンド信号を送信するステップを含む、請求項12に記載の方法。
【請求項２０】
前記可聴ユーザコマンドは、前記家の中の複数の所定のロケーションのうちの1つの所定のロケーションに対応する可聴ロケーション識別子を含み、前記自律移動ロボットへ前記ワイヤレスコマンド信号を送信するステップは、前記自律移動ロボットを前記1つの所定のロケーションへナビゲートさせるための前記ワイヤレスコマンド信号を前記自律移動ロボットへ送信するステップを含む、請求項12に記載の方法。
【請求項２１】
前記1つまたは複数の動作を実施するための前記ワイヤレスコマンド信号を前記自律移動ロボットへ送信するための将来の時間に対応する可聴スケジューリングパラメータを含む初期可聴ユーザコマンドを受け取るステップと、
前記将来の時間がユーザイベントカレンダ中のイベントと衝突すると判断すると、前記将来の時間が前記イベントと衝突することを示す可聴通知を前記オーディオメディアデバイスに発出させるためのワイヤレス通知信号を送信するステップとをさらに含む、請求項12に記載の方法。
【請求項２２】
ユーザイベントカレンダ中のイベントをスケジューリングするための初期可聴ユーザコマンドを受け取るステップと、
前記イベントが所定のイベントタイプに対応すると判断すると、前記オーディオメディアデバイスに可聴要求を発出させるためのワイヤレス通知信号を送信するステップとをさらに含み、
前記可聴ユーザコマンドは前記可聴要求の確認を含み、前記ワイヤレスコマンド信号を送信するステップは、前記イベント前の所定の期間内に前記自律移動ロボットの1つまたは複数の動作を開始するための前記ワイヤレスコマンド信号を前記自律移動ロボットへ送信するステップを含む、請求項12に記載の方法。
【請求項２３】
家の中で操縦可能な自律移動ロボットのステータスを与える方法であって、
オーディオメディアデバイスとリモートコンピューティングシステムとの間のワイヤレス通信を確立するステップであって、前記オーディオメディアデバイスは、オーディオを受け取り、発出することが可能であり、家の中で、前記自律移動ロボットから離れたロケーションに配備され、前記リモートコンピューティングシステムは、前記自律移動ロボットの識別データを前記オーディオメディアデバイスの識別データと関連付けるように構成される、ステップと、
前記リモートコンピューティングシステムからワイヤレス通知信号を受信したことに応答して、前記自律移動ロボットの動作ステータスを表す可聴信号を発出するステップであって、前記ワイヤレス通知信号は、前記自律移動ロボットが前記オーディオメディアデバイスに相対して前記家の中を自律的にナビゲートするときに前記リモートコンピューティングシステムによって受信／記憶されるステータスデータに対応する、ステップとを含む、方法。
【請求項２４】
前記可聴信号を発出するステップは、ユーザが前記家に入ったと判断した後で前記可聴信号を発出するステップを含む、請求項23に記載の方法。
【請求項２５】
前記自律移動ロボットの前記動作ステータスは、以前の動作のスケジュールを含み、前記可聴信号を発出するステップは、以前の動作の前記スケジュールに基づいて、動作の前記記憶されたスケジュールを修正するための可聴要求を発出するステップを含む、請求項23に記載の方法。
【請求項２６】
前記動作ステータスは、前記家の中の前記自律移動ロボットの静止状態に対応し、前記可聴信号を発出するステップは、前記自律移動ロボットが前記静止状態にあることを示すための前記可聴信号を発出するステップを含む、請求項23に記載の方法。
【請求項２７】
前記可聴信号は、前記家の中での前記自律移動ロボットのロケーションを示す、請求項26に記載の方法。
【請求項２８】
前記可聴信号を発出するステップは、前記自律移動ロボットの以前の動作の頻度を示すための前記可聴信号を発出するステップを含む、請求項23に記載の方法。
【請求項２９】
前記可聴信号を発出するステップは、所定の期間内の前記自律移動ロボットの以前の動作の総持続時間を示すための前記可聴信号を発出するステップを含む、請求項23に記載の方法。
【請求項３０】
前記可聴信号を発出するステップは、前記自律移動ロボットの部品の推定残存サービス寿命を示すための前記可聴信号を発出するステップを含む、請求項23に記載の方法。
【請求項３１】
前記自律移動ロボットの前記部品は、掃除ブラシ、掃除パッド、ローラー、バッテリー、ごみ容器、またはホイールモジュールである、請求項30に記載の方法。
【請求項３２】
前記可聴信号を発出するステップは、前記自律移動ロボットが前記家の中をナビゲートする間に、前記自律移動ロボットによって検出された障害物を識別するための前記可聴信号を発出するステップを含む、請求項23に記載の方法。
【請求項３３】
前記可聴信号を発出するステップは、前記家の中に配置された被接続デバイスを識別するための前記可聴信号を発出するステップを含み、前記被接続デバイスは、前記リモートコンピューティングシステムにワイヤレスに接続され、前記オーディオメディアデバイスに関連付けられる、請求項23に記載の方法。
【請求項３４】
前記可聴信号を発出するステップは、エラーの検出に応答して、前記自律移動ロボットに関連付けられた前記エラーの根本に対処するようにユーザをガイドするための可聴命令を発出するステップを含む、請求項23に記載の方法。
【請求項３５】
前記可聴信号を発出するステップは、前記自律移動ロボットが前記家の中を自律的にナビゲートした後で前記可聴信号を発出するステップを含み、前記可聴信号は、前記自律移動ロボットが、自律的にナビゲートする間に、通行しなかった前記家のエリアを識別する、請求項23に記載の方法。
【請求項３６】
前記可聴信号を発出するステップは、前記自律移動ロボットの前記動作ステータスについての可聴ユーザ要求を受け取ると、前記可聴信号を発出するステップを含む、請求項23に記載の方法。
【請求項３７】
家の中に位置する自律移動ロボットのステータスを与える方法であって、
前記自律移動ロボットの識別データを、オーディオを受け取り、発出することが可能なオーディオメディアデバイスの識別データと関連付けるステップであって、前記オーディオメディアデバイスは、前記家の中の、前記自律移動ロボットから離れたロケーションに配備される、ステップと、
前記自律移動ロボットおよび前記オーディオメディアデバイスの各々とのワイヤレス通信を確立するステップと、
前記自律移動ロボットの動作ステータスを示すデータを受信すると、前記オーディオメディアデバイスに、前記自律移動ロボットの前記動作ステータスを表す可聴信号を発出させるためのワイヤレス通知信号を送信するステップとを含む、方法。
【請求項３８】
前記ワイヤレス通知信号を送信するステップは、前記自律移動ロボットの交換可能部品の推定残存サービス寿命が所定の閾未満であると判断すると、前記オーディオメディアデバイスに前記可聴信号を発出させるための前記ワイヤレス通知信号を送信するステップを含み、前記可聴信号は、前記自律移動ロボットの前記部品用の交換部品を購入するための提案を含み、
前記方法は、前記交換部品を購入するための確認を含む可聴ユーザコマンドを受け取ると、前記交換部品を注文するステップをさらに含む、請求項37に記載の方法。
【請求項３９】
前記自律移動ロボットの前記識別データを前記オーディオメディアデバイスの前記識別データと関連付けるステップは、
可聴関連付け要求の発出および受取りに基づいて、ワイヤレスコマンド信号を送信するステップであって、前記自律移動ロボットおよび前記オーディオメディアデバイスのうちの1つは、前記可聴関連付け要求を発出し、前記自律移動ロボットおよび前記オーディオメディアデバイスのうちの他方は、前記可聴関連付け要求を受け取る、ステップと、
前記可聴関連付け要求の前記受取りの確認を受信すると、前記自律移動ロボットの前記識別データを前記オーディオメディアデバイスの前記識別データと関連付けるステップとを含む、請求項37に記載の方法。
【請求項４０】
前記自律移動ロボットによって発出され、前記オーディオメディアデバイスによって受け取られた可聴ステータス信号に基づいて、前記家の中での前記自律移動ロボットのロケーションを判断するステップをさらに含み、前記可聴信号を発出するステップは、前記自律移動ロボットの前記ロケーションを示すための前記可聴信号を発出するステップを含む、請求項37に記載の方法。
【請求項４１】
家の中で操縦可能な自律移動ロボットの1つまたは複数の動作を制御するための方法であって、
オーディオメディアデバイスとリモートコンピューティングシステムとの間のワイヤレス通信を確立するステップであって、前記オーディオメディアデバイスは、オーディオを受け取り、発出することが可能であり、家の中で、前記自律移動ロボットから離れたロケーションに配備され、前記リモートコンピューティングシステムは、前記自律移動ロボットの識別データを前記オーディオメディアデバイスの識別データと関連付けるように構成される、ステップと、
可聴ユーザコマンドを受け取ったことに応答して、前記自律移動ロボットの1つまたは複数の動作を開始するためのワイヤレス命令信号を前記リモートコンピューティングシステムへ送信するステップとを含む、方法。
【請求項４２】
家の中で操縦可能な自律移動ロボットのステータスを与える方法であって、
自律移動ロボットとリモートコンピューティングシステムとの間のワイヤレス通信を確立するステップであって、前記自律移動ロボットは、前記家の中に配備されたオーディオメディアデバイスから離れており、前記オーディオメディアデバイスは、オーディオを受け取り、発出することが可能であり、前記リモートコンピューティングシステムは、前記自律移動ロボットの識別データを前記オーディオメディアデバイスの識別データと関連付けるように構成される、ステップと、
前記オーディオメディアデバイスに相対して前記家の中を自律的にナビゲートする間に、前記自律移動ロボットの動作ステータスを表す可聴信号を前記オーディオメディアデバイスに発出させるための、前記自律移動ロボットの前記動作ステータスを示すステータスデータを、前記自律移動ロボットから前記リモートコンピューティングシステムへ送信するステップとを含む、方法。
【請求項４３】
シャーシと、
家の地図を生成するための信号を生成するための検知システムと、
前記家の中の床面上で前記シャーシを支えるための運動性部材であって、前記検知システムが前記家の前記地図を生成するための前記信号を生成する間、前記自律移動ロボットを、前記床面を自律的にナビゲートするように駆動可能である、運動性部材と、
ワイヤレス通信システムと動作可能なコントローラであって、リモートコンピューティングシステムからワイヤレスコマンド信号を受信したことに応答して、前記自律移動ロボットの1つまたは複数の動作を開始するように構成され、前記ワイヤレスコマンド信号は、オーディオの受取りおよび発出が可能なオーディオメディアデバイスによって受け取られる可聴ユーザコマンドに対応する、コントローラとを備える、自律移動ロボット。
【請求項４４】
前記移動ロボットは前記オーディオメディアデバイスから離れており、前記オーディオメディアデバイスは前記家の中に配備され、
前記コントローラは、前記リモートコンピューティングシステムが前記移動ロボットの識別データを前記オーディオメディアデバイスの識別データと関連付けると、前記リモートコンピューティングシステムとのワイヤレス通信を確立するようにさらに構成される、請求項43に記載の自律移動ロボット。
【請求項４５】
前記オーディオメディアデバイスをさらに備え、前記オーディオメディアデバイスは、前記自律移動ロボットの前記シャーシに搭載される、請求項43に記載の自律移動ロボット。
【請求項４６】
複数のカメラ高さ位置まで、前記シャーシに対して垂直に動くように構成される、前記シャーシ上の高さ可変の部材と、
前記高さ可変の部材によって支えられるカメラとをさらに備える、請求項43に記載の自律移動ロボット。
【請求項４７】
前記検知システムは前記カメラを備え、前記カメラは、前記家の前記地図を生成するために、前記家の画像をキャプチャするように構成される、請求項46に記載の自律移動ロボット。
【請求項４８】
前記コントローラによって開始される前記1つまたは複数の動作は、前記自律移動ロボットを、前記家の中の選択されたロケーションへ自律的にナビゲートすることと、前記カメラを使って前記家の中の対象を観察するために、前記高さ可変の部材を、選択されたカメラ高さ位置へ動かすこととを含み、前記対象は、前記オーディオメディアデバイスによって受け取られた前記可聴ユーザコマンドにおいて識別される、請求項46に記載の自律移動ロボット。
【請求項４９】
前記移動ロボットを床面にわたって動かすように動作可能な少なくとも1つの駆動ホイールと、
ナビゲーションセンサを含むセンサシステムと、
前記センサシステムと通信しているコントローラであって、前記ナビゲーションセンサによって生成されたセンサ信号に基づいて、前記移動ロボットの動きを制御するように構成される、コントローラと、
前記コントローラと通信しているワイヤレス通信システムとを備え、
前記コントローラは、リモートコンピューティングシステムからワイヤレスコマンド信号を受信したことに応答して、前記移動ロボットの1つまたは複数の動作を開始するように構成され、前記ワイヤレスコマンド信号は、ユーザ要求アクションを示し、オーディオの受取りおよび発出が可能なオーディオメディアデバイスによって受け取られる可聴ユーザコマンドに基づく、自律移動ロボット。
【請求項５０】
前記オーディオメディアデバイスは、前記リモートコンピューティングシステムとワイヤレス通信しており、環境内で前記自律移動ロボットから離れたロケーションに配備される、請求項49に記載の移動ロボット。
【請求項５１】
前記コントローラは、前記センサ信号に基づいて環境の地図を生成するように構成される、請求項49に記載の移動ロボット。
【請求項５２】
前記ナビゲーションセンサは、前記生成された地図上でのロボットの姿勢を算出する際に使われる特徴および目印の視覚的識別用に構成されたカメラを備える、請求項51に記載の移動ロボット。
【請求項５３】
前記移動ロボットは、複数のミッションを実施し、
前記複数のミッションの各々について前記センサシステムによって測定された累積データを示すワイヤレス信号を、前記累積データに基づく累積要約を前記オーディオメディアデバイスに発出させるために送信するように構成される、請求項49に記載の移動ロボット。
【請求項５４】
前記センサシステムは、ロボットステータスを示すデータを前記コントローラに与えるように構成され、
前記移動ロボットは、前記オーディオメディアデバイスに可聴ステータス更新を発出させるために、前記ロボットステータスを示すワイヤレス信号を送信するように構成される、請求項49に記載の移動ロボット。
【請求項５５】
前記データは、前記移動ロボットが複数のミッションに対して動作していた総持続時間、前記移動ロボットが実施したミッションの数、通行された床面の総累積距離、または前記移動ロボットが移動した距離を示す、請求項54に記載の移動ロボット。
【請求項５６】
前記移動ロボットは真空掃除ロボットであり、
前記センサシステムは、複数のミッションにおいて前記移動ロボットによって収集されたごみの総量を示すデータを与えるように構成される、請求項54に記載の移動ロボット。
【請求項５７】
前記移動ロボットは、前記真空掃除ロボットからごみを排出するドッキングステーションとともに動作可能な真空掃除ロボットであり、
前記移動ロボットは、週ごとの排出動作の平均数、一定の時間期間中に実施される排出動作の数、または一定の時間期間中に前記移動ロボットによってカバーされるエリアに対して実施される排出動作の数を前記リモートコンピューティングシステムが算出することを可能にするためのデータを、前記ワイヤレス通信システムを介して前記リモートコンピューティングシステムへ送るように構成される、請求項54に記載の移動ロボット。
【請求項５８】
修理可能部品と、
前記修理可能部品の推定サービス寿命を示す信号を生成するように構成された1つまたは複数のセンサとをさらに備える、請求項49に記載の移動ロボット。
【請求項５９】
前記修理可能部品は、掃除ブラシ、掃除パッド、ローラー、ブレード、バッテリー、容器、ホイール、容器フィルタ、または容器の蓋を含む、請求項58に記載の移動ロボット。
【請求項６０】
前記コントローラは、前記オーディオメディアデバイスによって受け取られる可聴ユーザコマンドに応答して、前記修理可能部品の推定残存サービス寿命を示すワイヤレス信号を送信するように構成される、請求項59に記載の移動ロボット。
【請求項６１】
前記移動ロボットのストール状況を検出するように構成されたストールセンサユニットをさらに備え、
前記コントローラは、前記移動ロボットが前記ストール状況にあることを示すステータス更新を前記オーディオメディアデバイスに発出させるために、前記移動ロボットの前記検出されたストール状況を示すワイヤレス信号を送信するように構成される、請求項49に記載の移動ロボット。
【請求項６２】
前記ストールセンサユニットは、光学静止センサ、モーターストールセンサ、マウスセンサ、ジャイロスコープ、加速度計、またはステレオカメラを含む、請求項61に記載の移動ロボット。
【請求項６３】
前記コントローラは、前記センサシステムがエラーを検出したことに応答して、前記オーディオメディアデバイスに前記エラーに対処するための初期可聴命令を発出させるために、前記エラーを示すワイヤレス信号を送信するように構成される、請求項49に記載の移動ロボット。
【請求項６４】
前記移動ロボットは真空掃除ロボットであり、
前記コントローラは、前記ワイヤレスコマンド信号を受信したことに応答して、環境中でのユーザが指定した部屋への前記真空掃除ロボットの動きを制御するように構成され、前記可聴ユーザコマンドおよび前記ワイヤレスコマンド信号は、前記ユーザが指定した部屋を示す、請求項49に記載の移動ロボット。
【請求項６５】
前記移動ロボットは真空掃除ロボットであり、
前記コントローラは、前記ワイヤレスコマンド信号に応答して、真空強度を調節するように構成される、請求項49に記載の移動ロボット。
【請求項６６】
前記コントローラは、前記ワイヤレスコマンド信号に応答して、動作の記憶されたスケジュールを調節するように構成される、請求項49に記載の移動ロボット。
【請求項６７】
前記移動ロボットは、前記ワイヤレスコマンド信号に応答して、前記オーディオメディアデバイスに前記移動ロボットの現在のロケーションを示す可聴信号を発出させるためのワイヤレス信号を送信するように構成される、請求項49に記載の移動ロボット。
【請求項６８】
ごみ容器と、
前記床面からごみを撹拌するように構成された回転可能ローラーと、
前記床面から前記ごみ容器の方へ前記ごみを動かすように構成されたエアムーバとを備える真空掃除ロボットである、請求項49に記載の移動ロボット。
【請求項６９】
前記ごみ容器に吸引されたごみの量を検出するように構成されたごみ容器レベルセンサをさらに備える、請求項68に記載の移動ロボット。
【請求項７０】
ごみ吸引率を検出するように構成された1つまたは複数のごみセンサをさらに備える、請求項68に記載の移動ロボット。
【請求項７１】
ごみフィルタと、前記ごみフィルタが掃除を必要とするかどうかを検出するためのフィルタセンサとをさらに備える、請求項68に記載の移動ロボット。