【手続補正書】
【提出日】令和2年10月21日(2020.10.21)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
床面を横切ってロボットを移動させるように構成された駆動部と、
前記ロボットの側面に近接するサイドブラシと、
前記サイドブラシを回転軸の周りに回転させるように構成されたモータと、
を含んでなる自律式清掃ロボットであって、
前記サイドブラシが、
当該ロボットの前記モータと係合するように構成されたハブと、
前記回転軸から離れて前記ハブから外側に延び、前記サイドブラシの回転軸に垂直な平面に対して角度が付けられた複数のアームであって、それぞれの該アームが、前記回転軸から離れて前記ハブから外側に延びる第１の部分と、前記回転軸から離れて前記第１の部分から外側に延びる第２の部分とを含み、それぞれの該アームの前記第１の部分と前記平面との間の角度が、それぞれの該アームの前記第２の部分と前記平面との間の角度より大きい、複数のアームと、
複数の剛毛バンドルであって、それぞれの該剛毛バンドルが複数の前記アームのそれぞれに取り付けられ、それぞれの前記アームの前記第２の部分から外側に延びる、複数の剛毛バンドルと、
を含んでなることを特徴とする自律式清掃ロボット。
【請求項２】
前記サイドブラシがコーナーブラシであり、
当該ロボットが、床面に平行な軸の周りを回転可能なメインブラシをさらに含み、
前記サイドブラシは、回転の一部の間、前記サイドブラシの前記剛毛バンドルの少なくとも一部が、前記メインブラシの下に配置可能であるように構成されていることを特徴とする、請求項１に記載のロボット。
【請求項３】
前記回転軸が、前記床面に対して実質的に垂直であることを特徴とする、請求項１に記載のロボット。
【請求項４】
前記サイドブラシがコーナーブラシであり、
当該ロボットが、
略矩形状のフロント部と、
当該ロボットの前記フロント部に沿って配置されたメインブラシであって、当該ロボットの前記フロント部の幅の６０％〜９０％にわたって延びるメインブラシと、
を含んでなることを特徴とする、請求項１に記載のロボット。
【請求項５】
それぞれの前記剛毛バンドルの遠位端が、当該ロボットの前記フロント部の幅の１５％〜３５％の間の直径によって画定される円形を通って掃引されるように、前記モータが、前記サイドブラシを回転するように構成されていることを特徴とする、請求項４に記載のロボット。
【請求項６】
当該ロボットが、清掃ヘッドモジュールをさらに含み、
前記清掃ヘッドモジュールが、前記床面に平行な軸の周りを回転可能なメインブラシと、前記清掃ヘッドモジュールのコーナーに近接して取り付けられるサイドブラシと、を含むことを特徴とする、請求項１に記載のロボット。
【請求項７】
前記サイドブラシが、当該ロボットの前方面と当該ロボットの側面とによって形成される当該ロボットのコーナー部に近接して配置され、
それぞれの前記剛毛バンドルが当該ロボットの前記前方面および前記側面を越えて位置決めできるように、前記モータが前記サイドブラシを回転するように構成されていることを特徴とする、請求項１に記載のロボット。
【請求項８】
前記ハブの頂部が、前記サイドブラシと係合するフィラメント屑を収集するためのインセット部を含むことを特徴とする、請求項１に記載のロボット。
【請求項９】
当該ロボットが、ハウジングをさらに含み、
前記ハウジングの底面が、前記ハブのインセット部を受け入れるように構成されたインセット部を含み、
前記ハウジングのインセット部と前記ハブのインセット部とによって画定された領域内に前記フィラメント屑を収集するように、前記ハブが構成されていることを特徴とする、請求項８に記載のロボット。
【請求項１０】
前記サイドブラシの前記ハブを受け入れる開口部であって、前記ハブのインセット部から受け取ったフィラメント屑を収集するように構成されている開口部をさらに含んでなることを特徴とする、請求項８に記載のロボット。
【請求項１１】
前記ハブの高さが、０.２５ｃｍ〜１.５ｃｍの間であることを特徴とする請求項１に記載のロボット。
【請求項１２】
前記ハブが、１〜１０ＧＰａの間の弾性率を有する剛性ポリマー材料から形成され、前記アームが、０.０１〜０.１ＧＰａの間の弾性率を有する弾性材料から形成されていることを特徴とする、請求項１に記載のロボット。
【請求項１３】
それぞれの前記アームの前記第１の部分と前記平面との間の角度が、７０〜９０度の間であることを特徴とする、請求項１に記載のロボット。
【請求項１４】
それぞれの前記アームの前記第２の部分と前記平面との間の角度が、１５〜６０度の間であることを特徴とする、請求項１に記載のロボット。
【請求項１５】
それぞれの前記アームの前記第１の部分とそれぞれの前記アームの前記第２の部分との間の角度が、１００〜１６０度の間であることを特徴とする、請求項１に記載のロボット。
【請求項１６】
それぞれの前記アームの前記第２の部分が、前記サイドブラシの回転方向から離れた、それぞれの前記アームの前記第１の部分に対して傾斜していることを特徴とする、請求項１に記載のロボット。
【請求項１７】
前記第２の部分が延在する軸と、前記ハブの外周によって画定される円形との間の角度が、３０〜６０度の間であることを特徴とする、請求項１に記載のロボット。
【請求項１８】
自律式清掃ロボットに装着可能なサイドブラシであって、
モータが駆動されたときに、当該サイドブラシが回転軸を中心に回転して床面上の屑を攪拌するように前記自律式清掃ロボットの前記モータと係合するように構成されたハブと、
前記回転軸から離れて前記ハブから外側に延び、前記サイドブラシの回転軸に垂直な平面に対して角度が付けられた複数のアームであって、それぞれの該アームが、前記回転軸から離れて前記ハブから外側に延びる第１の部分と、前記回転軸から離れて前記第１の部分から外側に延びる第２の部分とを含み、それぞれの該アームの前記第１の部分と前記平面との間の角度が、それぞれの該アームの前記第２の部分と前記平面との間の角度より大きい、複数のアームと、
複数の剛毛バンドルであって、それぞれの該剛毛バンドルが複数の前記アームのそれぞれに取り付けられ、それぞれの前記アームの前記第２の部分から外側に延びる、複数の剛毛バンドルと、
を含んでなることを特徴とするサイドブラシ。
【請求項１９】
前記ハブの頂部が、当該サイドブラシと係合する床面上のフィラメント屑を収集するためのインセット部を含むことを特徴とする、請求項１８に記載のサイドブラシ。
【請求項２０】
前記ハブの高さが、０.２５ｃｍ〜１.５ｃｍの間であることを特徴とする請求項１８に記載のサイドブラシ。
【請求項２１】
前記ハブが、１〜１０ＧＰａの間の弾性率を有する剛性ポリマー材料から形成され、前記アームが、０.０１〜０.１ＧＰａの間の弾性率を有する弾性材料から形成されていることを特徴とする、請求項１８に記載のサイドブラシ。
【請求項２２】
それぞれの前記アームの前記第１の部分と前記平面との間の角度が、７０〜９０度の間であることを特徴とする、請求項１８に記載のサイドブラシ。
【請求項２３】
それぞれの前記アームの前記第２の部分と前記平面との間の角度が、１５〜６０度の間であることを特徴とする、請求項１８に記載のサイドブラシ。  
【請求項２４】
それぞれの前記アームの前記第１の部分とそれぞれの前記アームの前記第２の部分との間の角度が、１００〜１６０度の間であることを特徴とする、請求項１８に記載のサイドブラシ。
【請求項２５】
それぞれの前記アームの前記第２の部分が、当該サイドブラシの回転方向から離れた、それぞれの前記アームの前記第１の部分に対して傾斜していることを特徴とする、請求項１８に記載のサイドブラシ。