(57)【要約】医療通信システムであって、撮像素子を有するスコープ１０と、撮像素子により撮像された画像信号に対する画像処理を行う画像処理部を備えたプロセッサ１３と、を具備し、プロセッサ１３は、医療機器との間の通信を制御する通信制御部をさらに備えた医療用通信システムであって、スコープ１０とプロセッサ１３とは、無線により接続可能である。【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像素子を有する医療機器と、前記撮像素子により撮像された画像信号に対する画像処理を行う画像処理部を備えたプロセッサと、を具備し、前記プロセッサは、前記医療機器との間の通信を制御する通信制御部をさらに備えた医療用通信システムであって、
前記医療機器と前記プロセッサとは、無線により接続可能である医療用通信システム。
【請求項２】
撮像素子を有する医療機器と、前記撮像素子により撮像された画像信号に対する画像処理を行う画像処理部を備えたプロセッサと、前記プロセッサにより処理された画像信号を用いて所定の処理を行う周辺機器と、を具備し、前記プロセッサは、少なくとも前記周辺機器との間の通信を制御する通信制御部をさらに備えた医療用通信システムであって、
少なくとも前記プロセッサと前記周辺機器とは、無線により接続可能である医療用通信システム。
【請求項３】
前記無線による接続は、ＵＷＢ（ウルトラワイドバンド）無線伝送方式を用いて行われる請求項１又は２記載の医療用通信システム。
【請求項４】
撮像素子を有する医療機器と、前記撮像素子により撮像された画像信号に対する画像処理を行う画像処理部を備えたプロセッサと、前記プロセッサにより処理された画像信号を用いて所定の処理を行う周辺機器と、を具備し、前記プロセッサは、少なくとも前記周辺機器との間の通信を制御する通信制御部をさらに備えた医療用通信システムにおける通信方法であって、同期信号に基づいて画像信号を取り込むステップと、取り込んだ画像データに対して画像処理を行うステップと、画像処理が施された画像信号に周辺機器との間の通信を制御するための制御信号を重畳するステップと、
重畳された画像信号と制御信号とを伝送信号として無線により周辺機器に送信するステップと、
を具備する通信方法。
【請求項５】
前記無線による接続は、ＵＷＢ（ウルトラワイドバンド）無線伝送方式を用いて行われる請求項４記載の通信方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、医療用通信システム及びその通信方法に関する。
【背景技術】
【０００２】  現行の電子内視鏡システムは、撮像装置であるスコープ部と、画像処理装置であるプロセッサとは有線（ケーブル）により接続されている。また、プロセッサと、表示・記録装置であるモニタ・プリンタ等の周辺機器とは有線（ケーブル）により接続されている。このような電子内視鏡システムの例としては、特開２００３−１９００８７号公報や特開平６−２９６５８９号公報がある。
【発明の開示】
【０００３】  内視鏡を用いて種々の手術を行うにあたって、院内においてプロセッサの移動が煩雑に行われるが、その際に発生するプロセッサモニタ・周辺機器間のケーブル類の搬送の煩雑さや着脱の手間、あるいは機器配置の制約に対する改善がユーザから要望されている。また、外科手術の分野では内視鏡外科手術の操作性向上や滅菌領域と不潔領域の分離に対する要望があった。
【０００４】  本発明は、上記課題に着目してなされたものであり、その目的とするところは、スコープ部とプロセッサ間、あるいはプロセッサとモニタ・プリンタ等の周辺機器間を無線により接続することにより機器配置上の制約をなくし、かつ、各ケーブル類の着脱の手間を軽減した医療用通信システム及びその通信方法を提供することにある。
【０００５】  上記の目的を達成するために、本発明の第１の側面は、撮像素子を有する医療機器と、前記撮像素子により撮像された画像信号に対する画像処理を行う画像処理部を備えたプロセッサと、を具備し、前記プロセッサは、前記医療機器との間の通信を制御する通信制御部をさらに備えた医療用通信システムであって、前記医療機器と前記プロセッサとは、無線により接続可能である。
【０００６】  また、本発明の第２の側面は、撮像素子を有する医療機器と、前記撮像素子により撮像された画像信号に対する画像処理を行う画像処理部を備えたプロセッサと、前記プロセッサにより処理された画像信号を用いて所定の処理を行う周辺機器と、を具備し、前記プロセッサは、少なくとも前記周辺機器との間の通信を制御する通信制御部をさらに備えた医療用通信システムであって、少なくとも前記プロセッサと前記周辺機器とは、無線により接続可能である。
【０００７】  また、本発明の第３の側面は、第１又は第２の側面において、前記無線による接続は、ＵＷＢ（ウルトラワイドバンド）無線伝送方式を用いて行われる。
【０００８】  また、本発明の第４の側面は、撮像素子を有する医療機器と、前記撮像素子により撮像された画像信号に対する画像処理を行う画像処理部を備えたプロセッサと、前記プロセッサにより処理された画像信号を用いて所定の処理を行う周辺機器と、を具備し、前記プロセッサは、少なくとも前記周辺機器との間の通信を制御する通信制御部をさらに備えた医療用通信システムにおける通信方法であって、同期信号に基づいて画像信号を取り込むステップと、取り込んだ画像データに対して画像処理を行うステップと、画像処理が施された画像信号に周辺機器との間の通信を制御するための制御信号を重畳するステップと、重畳された画像信号と制御信号とを伝送信号として無線により周辺機器に送信するステップと、を具備する。
【０００９】  また、本発明の第５の側面は、第４の側面において、前記無線による接続は、ＵＷＢ（ウルトラワイドバンド）無線伝送方式を用いて行われる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１実施形態に係る無線伝送システムの構成を示す図である。
【図２】本発明の第２実施形態に係る無線伝送システムの構成を示す図である。
【図３】第１及び第２実施形態で説明したプロセッサ１３の一構成例を示す図である。
【図４】無線ユニット１０６の一構成例を示す図である。
【図５】プロセッサ１３により画像信号を周辺機器に送信するときの手順を説明するためのタイミングチャートである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】  以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。【００１２】  図１は、本発明の第１実施形態に係る無線伝送システムの構成を示す図である。第１実施形態では、観察のために患者体腔内に挿入される部分であり、ＣＣＤ（電荷結合素子）等の撮像素子が内蔵された医療機器の１つとしてのスコープ１０と、画像処理用のプロセッサ１３との間の信号伝送をアンテナ１１と１２とを介して無線により行うようにしたことを特徴とする。ここでの無線伝送では、スコープ１０で撮影した画像データをプロセッサ１３に送信することを想定している。また、アンテナ１１，１２としては、ダイポールアンテナ等の小型のアンテナが好適する。【００１３】  このような構成によれば、スコープ１０を自由に移動させることができるので、機器配置上の制約をなくし、かつ、各ケーブル類の着脱の手間を軽減することが可能になる。【００１４】  図２は、本発明の第２実施形態に係る無線伝送システムの構成を示す図である。第２実施形態では、画像処理用のプロセッサ１３と、モニタ１８、コントローラ１９、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）２０等の周辺機器との間の信号伝送をアンテナ１４と、アンテナ１５，１６，１７のそれぞれとを介して無線により行うようにしたことを特徴とする。ここでの無線伝送ではプロセッサ１３により処理された画像データを図２に示すような周辺機器に送信して所定の処理を行うことを想定している。また、アンテナ１１，１２としては、ダイポールアンテナ等の小型のアンテナが好適する。周辺機器としては他にプリンタやＶＴＲなどが考えられる。【００１５】  このような構成によれば、モニタ１７の設置場所を自由に設定することができ、例えば、別室で手技を監視するという使用方法も可能となる。また、プロセッサ１３をコントローラ１９に無線接続して遠隔操作することも可能である。【００１６】  本実施形態において用いられる無線伝送方式としては大容量の双方向通信が可能な無線伝送方式を用いる必要があり、例えば、ＵＷＢ（ウルトラワイドバンド）無線伝送方式が適している。【００１７】  図３は、第１及び第２実施形態で説明したプロセッサ１３の一構成例を示す図であり、スコープ１０内の撮像素子により取得された画像データに対して所定の画像処理を行う画像処理部１０１と、アンテナ１２を介して外部の周辺機器との間で、画像データの送信を含む無線通信を行う無線ユニット１０６と、無線ユニット１０６の動作を制御する通信制御部１０２と、画像処理部１０１と通信制御部１０２の動作を制御するＣＰＵ１００とを具備する。プロセッサ１３には上記したスコープ１０５のほかに、フットスイッチ（ＦＳ）１０３や光源１０４等が接続される。通信制御部１０２は例えば、周辺機器との通信が可能になるタイミングを判断し、このタイミングに基づいて画像データがアンテナ１２から送信される。【００１８】  図４は、無線ユニット１０６の一構成例を示す図であり、圧縮／伸長部２０１と、インターフェース／コントロール部２０２と、ＵＷＢ送受信部２０３とを具備する。圧縮／伸長部２０１での圧縮伸長方式としては画像処理のリアルタイム性を重視して例えばＪＰＥＧ２０００を用いることとする。インターフェ��ス／コントロール部２０２では、通信する画像データ、制御信号の切り替えや、ＵＷＢ送受信部２０３及び圧縮伸長部２０１の制御を行う。【００１９】  図５は、プロセッサ１３により画像信号を周辺機器に送信するときの手順を説明するためのタイミングチャートである。図５によれば、走査の垂直ブランキング期間において所定の時間間隔で出力される同期信号に従って画像信号が取り込まれる。この画像信号に対して圧縮処理が行われるが、この圧縮処理により画像信号に所定の圧縮遅延が発生する。【００２０】  一方、制御信号は逐次出力されるが、画像信号の送信にあたって、この制御信号が各画像信号間に重畳され、伝送信号として送信される。
【産業上の利用可能性】
【００２１】  本発明によれば、スコープ部とプロセッサ、あるいはプロセッサとモニタ・プリンタ等の周辺機器とを無線により接続するようにしたので、機器配置上の制約がなくなり、かつ、各ケーブル類の着脱の手間を軽減することが可能になる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【国際調査報告】
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