【事件の表示】
　特願２０１２−５１６４６１「座標測定装置」拒絶査定不服審判事件〔平成２２年１２月２９日国際公開、ＷＯ２０１０／１４８５２５、平成２４年１２月　６日国内公表、特表２０１２−５３０９０８〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
第１　手続の経緯
　本願は、２０１０年６月１４日を国際出願日（パリ条約による優先権主張　２００９年６月２３日（以下、「優先日」という。）　スイス）とする国際特許出願であって、平成２６年８月２８日付けで拒絶査定がなされ（送達：同年９月２日）、これに対し、同年１２月２６日に拒絶査定不服審判が請求されると同時に特許請求の範囲についての補正がなされたものである。
　その後、当審より平成２７年１０月１４日付け（発送：同年同月２０日）で拒絶理由（以下、「当審拒絶理由」という。）を通知したところ、平成２８年２月５日付けで意見書が提出されるとともに明細書及び特許請求の範囲についての補正（以下、「本件補正」という。）がなされたものである。
　
　
第２　当審拒絶理由
　当審拒絶理由のうち理由２は、概略、以下のとおりである。
　
「２　この出願の請求項１ないし１５に係る発明は、その優先日前に日本国内又は外国において、頒布された下記の刊行物に記載された発明に基づいて、その優先日前にその発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　
　　　　　　　　　　　　　　　　　記
　
・引用刊行物
欧州特許出願公開第２０７１２８３号明細書」
　
　
第３　本願発明
　本願の請求項１ないし１５に係る発明は、本件補正によって補正された明細書、特許請求の範囲及び図面の記載からみて、その特許請求の範囲の請求項１ないし１５に記載された事項により特定されるとおりのものと認められるところ、その請求項１に係る発明は、次のとおりである。
「座標測定装置（１）であって、
　ベースに関して少なくとも２つの軸（６１，６２）の周りに回転可能なキャリア（６）を備え、前記キャリア（６）は、クローズドループ制御装置（７）による、これら少なくとも２つの軸（６１，６２）の周りの回転によって、空間中を移動可能な測定補助器（５）に対して自動的に位置合わせされるように構成され、
　以下のユニットの出力光学系および／または入力光学系の少なくとも１つが前記キャリア（６）に集合的で移動可能なように配置され、前記ユニットは、
　−空間中を移動した測定補助器（５）に対する距離を測定するための少なくとも１つの光学距離測定装置（４）と、
　−赤外目標ビーム（２４）を放射するための赤外光源（２３）および光学要素（２８，２９，４１，６３）であって、前記目標ビーム（２４）が、前記測定補助器（５）での反射により、赤外目標点（２５）として前記座標測定装置（１）に対して視覚化可能である、前記赤外光源および前記光学要素と、
　−第１の位置検出センサ（２１）における前記赤外目標点（２５）の画像の位置として精密な位置（２２）を決定するための精密目標検出ユニット（２）であって、前記精密目標検出ユニット（２）と前記距離測定装置（４）とが共通の出力光学系（６３）を有する、前記精密目標検出ユニットと、
　−少なくとも赤外領域における光を照射する第２の光源（３３）であって、この光は、前記測定補助器（５）での反射により、第２の目標点（３５）として粗目標検出ユニット（３）の第２の位置検出センサ（３１）に対して視覚化可能である、前記第２の光源と、
　−前記第２の位置検出センサ（３１）における前記第２の目標点（３５）の画像の位置として前記精密な位置（２２）より粗い位置（３２）を決定するための前記粗目標検出ユニット（３）であって、前記粗目標検出ユニット（３）は赤外領域における光に対してのみ感度を有する、前記粗目標検出ユニットとを有し、
　−前記クローズドループ制御装置（７）は、前記精密な位置（２２）および前記粗い位置（３２）に従って、前記キャリアの前記少なくとも２つの軸（６１，６２）の周りの回転によって前記キャリア（６）を前記測定補助器（５）に位置合わせするために設定され、
　目標ビーム（２４）として前記赤外光源（２３）から放射された光は、前記距離測定装置（４）および前記精密目標検出ユニット（２）の共通のビーム経路に結合され、前記精密目標検出ユニット（２）の光軸と前記粗目標検出ユニット（３）の光軸とは、前記キャリア（６）の外部で同軸上に延びていない、座標測定装置（１）。」（以下、「本願発明」という。）
　
　
第４　引用例に記載の事項・引用発明
１　引用例
（１）記載事項
　当審拒絶理由で引用された欧州特許出願公開第２０７１２８３号明細書（公開日２００９年６月１７日）（以下、「引用例」という。）には、次の事項（ａ）ないし（ｇ）が図面とともに記載されている（下線は当審が付した。以下同様。）。
　
（ａ）
「［0002］As a surveying instrument for measuring distance, horizontal angle and vertical angle, a surveying instrument provided with a tracking function is already known. In this type of surveying instrument, an object reflector (target) such as a corner cube is collimated by a collimating telescope provided on the surveying instrument. A tracking light is projected from the collimating telescope, and when the target is moved, a reflection light from the target is received and the target can be automatically tracked.
［0003］Normally, in a surveying instrument with tracking function, no operator is assigned to the surveying instrument. 
A target is supported by a surveying operator, and the target is moved by the surveying operator for each measuring point
（当審訳）
「［０００２］従来より距離測定、水平角、鉛直角の測定を行う測量装置として、追尾機能を有する測量装置があり、斯かる測量装置では、該測量装置が具備する視準望遠鏡によりコーナキューブ等の対象反射体（ターゲット）を視準し、視準望遠鏡から追尾光を射出し、ターゲットが移動した場合には、ターゲットからの反射光を受光する様にして、ターゲットを自動的に追尾する様になっている。
［０００３］通常、追尾機能を有する測量装置では測量装置側は無人で、
ターゲットを測量作業者が支持し、又測定点毎に測量作業者がターゲットを移動させている
　
（ｂ）
「［0020］The surveying instrument 1 is a total station, for instance. A pulsed laser beam is projected toward a measuring point. Then, a reflection light from the measuring point is received, and a distance is measured for each pulse. By averaging the results of a distance measurement, the distance measurement with high accuracy can be achieved.
［0021］
The surveying instrument 1
comprises
a base unit 3 mounted on the leveling unit 2, a frame unit 4 rotatably mounted on the base unit 3 around the vertical axis, and a telescope unit 5 rotatably mounted on the frame unit 4 around the horizontal axis
［0022］The frame unit 4 comprises a display unit 6 and an operation input unit 7. 
The telescope unit 5 comprises a second telescope 11 for collimating an object to be measured and a second image pickup means 37 (to be described later) for acquiring an image in a collimating direction via an optical system of the second telescope unit 11. Further, the telescope unit 5 comprises a first telescope 8 with a magnification lower than that of the second telescope 11 and with wider range of the visual field, and a first image pickup means 40 (to be described later) for acquiring the image in the collimating direction or in an approximately collimating direction via a first telescope 8
［0023］An image pickup element, which is provided in the first telescope 8 and in the second telescope 11 respectively, is CCD or CMOS, etc., for instance, which is an aggregate of pixels. The position of a pixel can be specified by detection of the light, and a field angle can be determined from the position of the pixel.
［0024］Fig. 2  shows an approximate arrangement of an optical system of the surveying instrument.
［0025］First, a description will be given on the second telescope 11.
［0026］
On a second optical axis 14 of the second telescope 11, there are arranged an objective lens 15, a dichroic mirror 16, which reflects an infrared light and allows a visible light to pass, a second half-mirror 17 to reflect a part of the visible light and to allow a part of the visible light to pass, a condenser lens 18, and a second solid image pickup element 19 such as CCD, CMOS, etc
［0027］
A second tracking light source 27 (to be described later), a condenser lens 26 (to be described later), the second half-mirror 17, the objective lens 15, the condenser lens 18, etc, make up together a second tracking light optical system. The second tracking light optical system and the second solid image pickup element 19 make up together a second image pickup means 37
［0028］
A triangular mirror 21 is arranged at a position to face to the dichroic mirror 16. A light emitting unit 22 and a condenser lens 23 are arranged at a position on one side to face to the triangular mirror 21. And a photodetection element 24 and a condenser lens 25 are arranged at positions on the other side. The light emitting unit 22 emits a modulated light, e.g. a modulated light of near infrared light by flashing
［0029］
The triangular mirror 21, the light emitting unit 22, the condenser lens 23, the photodetection element 24, the condenser lens 25, the objective lens 15, the dichroic mirror 16, etc. make up together a distance-measuring light optical system. The distance measuring light optical system and the second tracking light optical system commonly share the second optical axis 14 and the objective lens 15
［0030］
The condenser lens 26 is arranged at a position to face to the second half-mirror 17. The second tracking light source 27 is arranged on the optical axis of the condenser lens 26. The second tracking light source 27 emits a light with a wavelength to pass through the dichroic mirror 16 as a second tracking light 29
［0031］
The distance measuring light and the second tracking light are projected as parallel luminous fluxes via the objective lens 15
［0032］Next, a description will be given on the first telescope 8.
［0033］
The first telescope 8 has a first optical axis 30, which runs in parallel to the second optical axis 14. An objective lens 31, a first half-mirror 32 and a first solid image pickup element 33 such as CCD or CMOS, etc., are aranged on the first optical axis 30. A first tracking light source 34 is arranged at a position to face to the first half-mirror 32
［0034］
The first tracking light source 34 emits a first tracking light 35 via the objective lens 31. The first tracking light 35 emitted via the objective lens 31 has a spreading angle as required, which is larger than a spreading angle of the second tracking light 29. Specifically, the first telescope 8 has an angle of view wider than an angle of view of the second telescope 11 and can take an image in wider range than the second telescope 11
［0035］
The first tracking light source 34, the first half-mirror 32, the objective lens 31, etc. make up together a first tracking light optical system. The first tracking light optical system and the first solid image pickup element 33 make up together a first image pickup means 40
（当審訳）
「［００２０］測量装置１は、例えばトータルステーションである。測定点についてパルスレーザ光線を照射する。そして、測定点からの反射光を受光して、各パルス毎に測距を行い、測距結果を平均化して高精度の距離測定が行われる。
［００２１］前記
測量装置１は
整準部２に設けられた基盤部３、該基盤部３に鉛直軸心を中心に回転可能に設けられた托架部４、該托架部４に水平軸心を中心に回転可能に設けられた望遠鏡部５から構成されている
［００２２］前記托架部４は表示部６、操作入力部７を具備し、前記
望遠鏡部５は、測定対象物を視準する第２望遠鏡１１と該第２望遠鏡１１の光学系を通して視準方向の画像を取得する第２撮像手段３７（後述）を有し
第２望遠鏡１１より低倍率で広範囲な視野を有する第１望遠鏡８と該第１望遠鏡８の光学系を介して視準方向、或は略視準方向の画像を取得する第１撮像手段４０（後述）を具備している
［００２３］前記第１望遠鏡８、前記第２望遠鏡１１が有する撮像素子は、例えば画素の集合体であるＣＣＤ、ＣＭＯＳ等であり、受光する画素の位置が特定でき、又該画素の位置から画角が求められる様になっている。
［００２４］図２は本発明に係る測量装置の光学系の概略構成を示している。
［００２５］先ず、前記第２望遠鏡１１について説明する。
［００２６］
該第２望遠鏡１１の第２光軸１４上に対物レンズ１５、赤外光を反射し、可視光を透過するダイクロイックミラー１６、可視光に対して一部を反射し一部を透過する第２ハーフミラー１７、集光レンズ１８、ＣＣＤ或はＣＭＯＳ等の第２固体撮像素子１９が配設される。
［００２７］
第２追尾用光源２７（後述）、集光レンズ２６（後述）、前記第２ハーフミラー１７、前記対物レンズ１５、前記集光レンズ１８等は、第２追尾光学系を構成し、該第２追尾光学系及び前記第２固体撮像素子１９は第２撮像手段３７を構成する
［００２８］
前記ダイクロイックミラー１６と対峙した位置に３角ミラー２１を配設し、該３角ミラー２１を挾み対峙した一方の位置に発光部２２、集光レンズ２３が配設され、又他方の位置に受光素子２４、集光レンズ２５が配設される。前記発光部２２は、変調光、例えば近赤外光の変調光を点滅して発する。
［００２９］
前記３角ミラー２１、前記発光部２２、前記集光レンズ２３、前記受光素子２４、前記集光レンズ２５、前記対物レンズ１５、前記ダイクロイックミラー１６等は測距光学系を構成する
測距光学系と前記第２追尾光学系とは、前記第２光軸１４、前記対物レンズ１５を共有している
［００３０］
前記第２ハーフミラー１７と対峙して前記集光レンズ２６が配置され、該集光レンズ２６の光軸上に前記第２追尾用光源２７が配設され、該第２追尾用光源２７は前記ダイクロイックミラー１６を透過する波長の光を第２追尾光２９として発する
［００３１］
前記測距光、前記第２追尾光は、前記対物レンズ１５より平行光束として射出される
［００３２］次に、前記第１望遠鏡８を説明する。
［００３３］
該第１望遠鏡８は前記第２光軸１４と平行な第１光軸３０を有し、該第１光軸３０上に対物レンズ３１、第１ハーフミラー３２、ＣＣＤ或はＣＭＯＳ等の第１固体撮像素子３３が配設され、又前記第１ハーフミラー３２に対峙して第１追尾用光源３４が配設される
［００３４］
該第１追尾用光源３４は第１追尾光３５を前記対物レンズ３１を通して射出され、該対物レンズ３１を通して射出される前記第１追尾光３５は、前記第２追尾光２９よりは大きな、所要の広がり角を持っている。即ち、前記第１望遠鏡８は、前記第２望遠鏡１１よりも大きい視野角を持っており、前記第２望遠鏡１１よりも広範囲の像を撮像可能となっている。
［００３５］
前記第１追尾用光源３４、前記第１ハーフミラー３２、前記対物レンズ３１等は、第１追尾光学系を構成し、該第１追尾光学系及び前記第１固体撮像素子３３は第１撮像手段４０を構成する
　
（ｃ）
「［0037］
When a target 36 is searched by the first telescope 8 and the target 36 is detected by the first solid image pickup element 33, a vertical angle and a horizontal angle with respect to the first optical axis 30 are calculated from an image of the target on the first solid image pickup element 33. Based on the calculation results, the telescope unit 5 is rotated in vertical and horizontal directions, and the target 36 is set within a range, which can be tracked by the second telescope 11. That is, the direction of the second optical axis 14 is set in such manner that an image of the target 36 is formed on the second solid image pickup element 19
［0038］
The second tracking light 29 is emitted from the second tracking light source 27. A reflected second tracking light 29' reflected by the target 36 passes through the second half-mirror 17. After passing through the condenser lens 18, an image of the target is formed on the second solid image pickup element 19. The telescope unit 5 is rotated in such manner that a position of the target image on the second solid image pickup element 19 concurs with the second optical axis 14
［0039］
When the position of the target image corresponds with the second optical axis 14 on the second solid image pickup element 19, the distance measuring light 28 is emitted from the light emitting unit 22, and the distance measurement operation is started. The distance measuring light 28 is reflected by the triangular mirror 21 and the dichroic mirror 16. Then, the distance measuring light 28 is turned to parallel luminous fluxes by the objective lens 15 and is projected. A reflected distance measuring light 28' reflected by the target 36 enters via the objective lens 15, is reflected by the triangular mirror 21, and is received by the photodetection element 24 via the condenser lens 25
［0040］A distance to a target is measured based on a phase difference between the reflected distance measuring light 28' and an internal reference light (not shown).」
（当審訳）
「［００３７］
前記第１望遠鏡８によりターゲット３６が探査され、該ターゲット３６が前記第１固体撮像素子３３によって検出されると、該第１固体撮像素子３３上のターゲット像から前記第１光軸３０に関する鉛直角、水平角が演算され、演算結果を基に前記望遠鏡部５が鉛直回転、水平回転され、前記ターゲット３６が前記第２望遠鏡１１により追尾可能な範囲に設定される。即ち、前記ターゲット３６の像が、前記第２固体撮像素子１９に結像される様に前記第２光軸１４の方向が設定される
［００３８］
前記第２追尾用光源２７より前記第２追尾光２９が射出され、前記ターゲット３６により反射された反射第２追尾光２９’が前記第２ハーフミラー１７を透過し、前記集光レンズ１８を経て前記第２固体撮像素子１９にターゲット像が結像される。前記第２固体撮像素子１９上のターゲット像の位置が前記第２光軸１４に合致する様に、前記望遠鏡部５が回転される
［００３９］
前記第２固体撮像素子１９上でターゲット像の位置が前記第２光軸１４に合致すると、前記発光部２２から前記測距光２８が射出され、測距が開始される。前記測距光２８は、前記３角ミラー２１、前記ダイクロイックミラー１６で反射され、前記対物レンズ１５で平行光束とされ、射出される。前記ターゲット３６で反射された反射測距光２８’は、前記対物レンズ１５から入射し、前記３角ミラー２１で反射され、前記集光レンズ２５を介して前記受光素子２４で受光される
［００４０］前記反射測距光２８’と内部参照光（図示せず）との位相差の差によりターゲット迄の距離が測定される。」
　
（ｄ）
「［0042］
The telescope unit 5 is incorporated with a distance measuring unit 20, which has the distance measuring light optical system. As described above, the distance measuring unit 20 projects a distance measuring light and receives a reflection light from the target 36 and performs electro-optical (light wave) distance measurement to the target 36
［0043］
On the frame unit 4, there is provided a horizontal drive unit 38 for rotating the frame unit 4 in horizontal direction. Also, a horizontal angle measuring unit 39 is provided, which detects a horizontal rotation angle of the frame unit 4 with respect to the base unit 3 and detects a horizontal angle in the collimating direction. A vertical drive unit 41 for rotating the telescope unit 5 around the horizontal axis is provided on the frame unit 4. Also, a vertical angle measuring unit 42 is provided on the frame unit 4, which detects a vertical angle of the telescope unit 5 and measures a vertical angle in the collimating direction
［0044］T
he frame unit 4 is incorporated with a control instrument 43. The control instrument 43 controls the driving of the horizontal drive unit 38 and the vertical drive unit 41, rotates the frame unit 4 and the telescope unit 5, and directs the telescope unit 5 toward a predetermined direction. Then, the control instrument 43 scans over the predetermined range, controls a switchover between the first telescope 8 and the second telescope 11, acquires an image with the magnification as required, and measures a distance to the target 36 by controlling the distance measuring unit 20
（当審訳）
「［００４２］
前記望遠鏡部５は、前記測距光学系を有する測距部２０を内蔵し、上述した様に、該測距部２０は測距光を射出すると共に前記ターゲット３６からの反射光を受光して該ターゲット３６迄の電気光学（光波）距離測定を行う
［００４３］
前記托架部４には、該托架部４を水平方向に回転させる為の水平駆動部３８が設けられると共に前記托架部４の前記基盤部３に対する水平回転角を検出し、視準方向の水平角を検出する水平測角部３９が設けられる。又前記托架部４には、水平軸心を中心に前記望遠鏡部５を回転する鉛直駆動部４１が設けられると共に前記望遠鏡部５の鉛直角を検出し、視準方向の鉛直角を測角する鉛直測角部４２が設けられる
［００４４］
前記托架部４には制御装置４３が内蔵され、該制御装置４３は、前記水平駆動部３８、前記鉛直駆動部４１の駆動を制御して前記托架部４、前記望遠鏡部５を回転して該望遠鏡部５を所定の方向に向け、又所定の範囲を走査し、前記第１望遠鏡８、前記第２望遠鏡１１の切替えを制御して、所要の倍率の画像を取得し、更に前記測距部２０を制御してターゲット３６迄の測距を行う
　
（ｅ）
「［0047］
The results of the measurement from the distance measuring unit 20, the horizontal angle measuring unit 39 and the vertical angle measuring unit 42 are inputted to the control arithmetic unit 44, and a distance, a horizontal angle and a vertical angle are measured
（当審訳）
「［００４７］  又、
前記制御演算部４４には前記測距部２０、前記水平測角部３９、前記鉛直測角部４２からの測定結果が入力され、距離測定、水平角、鉛直角の測定が行われ
　
（ｆ）
「［0050］
The image processing unit 46
etermines a position of the target image on the first solid image pickup element 33 and the second solid image pickup element 19
（当審訳）
「［００５０］
前記画像処理部４６は
第１固体撮像素子３３、前記第２固体撮像素子１９上のターゲット像の位置を求め
　
（ｇ）
「［0061］(Step 09 and Step 10) The image processing unit 46 subtracts the image data when the light is turned off as stored in the second storage unit 56 from the image data when the light is turned on as stored in the first storage unit 55 and acquires only the target image 36'. A weighted point of the target image 36' is obtained, and a position of the weighted point on the second solid image pickup element 19 is determined. The field angle can be determined from a pixel corresponding to the weighted position. One pixel in the second solid image pickup element 19 is smaller compared with an angle of one pixel in the first solid image pickup element 33, and for instance, one pixel in the second solid image pickup element 19 corresponds to a field angle of 5 seconds. That is, 
a detection accuracy obtained at the second solid image pickup element 19 is higher compared with a detection accuracy obtained at the first solid image pickup element 33
（当審訳）
「【００６１】
  （ＳＴＥＰ ０９、ＳＴＥＰ １０）  前記画像処理部４６は、前記第１記憶部５５の点灯時の画像データから前記第２記憶部５６の消灯時の画像データを減算処理し、前記ターゲット像３６′のみを取得する。該ターゲット像３６′の重心が求められ、該重心の前記第２固体撮像素子１９上の位置を求め、該重心位置に対応する画素から画角が求められる。尚、前記第２固体撮像素子１９に於ける１画素は前記第１固体撮像素子３３に於ける１画素の角度に対して小さく、例えば５秒の画角に相当する。即ち、
前記第２固体撮像素子１９で得られる検出精度は前記第１固体撮像素子３３で得られる検出精度に対して高精度となっている
　
・上記記載（ａ）より、
ア　「ターゲットを測量作業者が支持し、又測定点毎に測量作業者がターゲットを移動させている」との技術的事項が読み取れる。
　
・上記記載（ｂ）より、
イ　「整準部２に設けられた基盤部３、基盤部３に鉛直軸心を中心に回転可能に設けられた托架部４、托架部４に水平軸心を中心に回転可能に設けられた望遠鏡部５から構成され、
　望遠鏡部５は、測定対象物を視準する第２望遠鏡１１と第２望遠鏡１１の光学系を通して視準方向の画像を取得する第２撮像手段３７を有し、更に第２望遠鏡１１より低倍率で広範囲な視野を有する第１望遠鏡８と第１望遠鏡８の光学系を介して視準方向、或は略視準方向の画像を取得する第１撮像手段４０を具備し、
　第２望遠鏡１１の第２光軸１４上に対物レンズ１５、赤外光を反射し、可視光を透過するダイクロイックミラー１６、可視光に対して一部を反射し一部を透過する第２ハーフミラー１７、集光レンズ１８、ＣＣＤ或はＣＭＯＳ等の第２固体撮像素子１９が配設され、
　第２追尾用光源２７、集光レンズ２６、第２ハーフミラー１７、対物レンズ１５、集光レンズ１８等は、第２追尾光学系を構成し、第２追尾光学系及び第２固体撮像素子１９は第２撮像手段３７を構成し、
　ダイクロイックミラー１６と対峙した位置に３角ミラー２１を配設し、３角ミラー２１を挾み対峙した一方の位置に発光部２２、集光レンズ２３が配設され、又他方の位置に受光素子２４、集光レンズ２５が配設され、発光部２２は、変調光、例えば近赤外光の変調光を点滅して発し、
　３角ミラー２１、発光部２２、集光レンズ２３、受光素子２４、集光レンズ２５、対物レンズ１５、ダイクロイックミラー１６等は測距光学系を構成し、測距光学系と第２追尾光学系とは、第２光軸１４、対物レンズ１５を共有し、
　第２ハーフミラー１７と対峙して集光レンズ２６が配置され、集光レンズ２６の光軸上に第２追尾用光源２７が配設され、第２追尾用光源２７はダイクロイックミラー１６を透過する波長の光を第２追尾光２９として発し、
　測距光、第２追尾光は、前記対物レンズ１５より平行光束として射出され、
　第１望遠鏡８は第２光軸１４と平行な第１光軸３０を有し、第１光軸３０上に対物レンズ３１、第１ハーフミラー３２、ＣＣＤ或はＣＭＯＳ等の第１固体撮像素子３３が配設され、又第１ハーフミラー３２に対峙して第１追尾用光源３４が配設され、
　第１追尾用光源３４は第１追尾光３５を対物レンズ３１を通して射出され、対物レンズ３１を通して射出される第１追尾光３５は、第２追尾光２９よりは大きな、所要の広がり角を持つ、即ち、第１望遠鏡８は、第２望遠鏡１１よりも大きい視野角を持っており、第２望遠鏡１１よりも広範囲の像を撮像可能となっており、
　第１追尾用光源３４、第１ハーフミラー３２、対物レンズ３１等は、第１追尾光学系を構成し、第１追尾光学系及び第１固体撮像素子３３は第１撮像手段４０を構成する、
　測量装置。」との技術的事項が読み取れる。
　
・上記記載（ｃ）より、
ウ　「第１望遠鏡８によりターゲット３６が探査され、ターゲット３６が第１固体撮像素子３３によって検出されると、第１固体撮像素子３３上のターゲット像から第１光軸３０に関する鉛直角、水平角が演算され、演算結果を基に望遠鏡部５が鉛直回転、水平回転され、ターゲット３６が第２望遠鏡１１により追尾可能な範囲に設定され、即ち、ターゲット３６の像が、第２固体撮像素子１９に結像される様に第２光軸１４の方向が設定され、
　第２追尾用光源２７より第２追尾光２９が射出され、ターゲット３６により反射された反射第２追尾光２９’が第２ハーフミラー１７を透過し、集光レンズ１８を経て第２固体撮像素子１９にターゲット像が結像され、第２固体撮像素子１９上のターゲット像の位置が第２光軸１４に合致する様に、望遠鏡部５が回転され、
　第２固体撮像素子１９上でターゲット像の位置が第２光軸１４に合致すると、発光部２２から測距光２８が射出され、測距が開始され、測距光２８は、３角ミラー２１、ダイクロイックミラー１６で反射され、対物レンズ１５で平行光束とされ、射出され、ターゲット３６で反射された反射測距光２８’は、対物レンズ１５から入射し、３角ミラー２１で反射され、集光レンズ２５を介して受光素子２４で受光される」との技術的事項が読み取れる。
　
・上記記載（ｄ）より、
エ　「望遠鏡部５は、測距光学系を有する測距部２０を内蔵し、測距部２０は測距光を射出すると共にターゲット３６からの反射光を受光してターゲット３６迄の電気光学（光波）距離測定を行い、
　托架部４には、托架部４を水平方向に回転させる為の水平駆動部３８が設けられると共に托架部４の基盤部３に対する水平回転角を検出し、視準方向の水平角を検出する水平測角部３９が設けられ、又托架部４には、水平軸心を中心に望遠鏡部５を回転する鉛直駆動部４１が設けられると共に望遠鏡部５の鉛直角を検出し、視準方向の鉛直角を測角する鉛直測角部４２が設けられ、
　托架部４には制御装置４３が内蔵され、制御装置４３は、水平駆動部３８、鉛直駆動部４１の駆動を制御して托架部４、望遠鏡部５を回転して望遠鏡部５を所定の方向に向け、又所定の範囲を走査し、第１望遠鏡８、第２望遠鏡１１の切替えを制御して、所要の倍率の画像を取得し、更に測距部２０を制御してターゲット３６迄の測距を行う」との技術的事項が読み取れる。
　
・上記記載（ｅ）より、
オ　「制御演算部４４には測距部２０、水平測角部３９、鉛直測角部４２からの測定結果が入力され、距離測定、水平角、鉛直角の測定が行われ」るとの技術的事項が読み取れる。
　
・上記記載（ｆ）より、
カ　「画像処理部４６は第１固体撮像素子３３、前記第２固体撮像素子１９上のターゲット像の位置を求め」るとの技術的事項が読み取れる。
　
・上記記載（ｇ）より、
キ　「第２固体撮像素子１９で得られる検出精度は第１固体撮像素子３３で得られる検出精度に対して高精度となっている」との技術的事項が読み取れる。
　
（２）引用発明
　以上のアないしキを総合勘案すると、引用例には次の発明が記載されているものと認められる。
「ターゲットを測量作業者が支持し、又測定点毎に測量作業者がターゲットを移動させ、
　整準部２に設けられた基盤部３、基盤部３に鉛直軸心を中心に回転可能に設けられた托架部４、托架部４に水平軸心を中心に回転可能に設けられた望遠鏡部５から構成され、
　望遠鏡部５は、測定対象物を視準する第２望遠鏡１１と第２望遠鏡１１の光学系を通して視準方向の画像を取得する第２撮像手段３７を有し、更に第２望遠鏡１１より低倍率で広範囲な視野を有する第１望遠鏡８と第１望遠鏡８の光学系を介して視準方向、或は略視準方向の画像を取得する第１撮像手段４０を具備し、
　第２望遠鏡１１の第２光軸１４上に対物レンズ１５、赤外光を反射し、可視光を透過するダイクロイックミラー１６、可視光に対して一部を反射し一部を透過する第２ハーフミラー１７、集光レンズ１８、ＣＣＤ或はＣＭＯＳ等の第２固体撮像素子１９が配設され、
  第２追尾用光源２７、集光レンズ２６、第２ハーフミラー１７、対物レンズ１５、集光レンズ１８等は、第２追尾光学系を構成し、第２追尾光学系及び第２固体撮像素子１９は第２撮像手段３７を構成し、
　ダイクロイックミラー１６と対峙した位置に３角ミラー２１を配設し、３角ミラー２１を挾み対峙した一方の位置に発光部２２、集光レンズ２３が配設され、又他方の位置に受光素子２４、集光レンズ２５が配設され、発光部２２は、変調光、例えば近赤外光の変調光を点滅して発し、
　３角ミラー２１、発光部２２、集光レンズ２３、受光素子２４、集光レンズ２５、対物レンズ１５、ダイクロイックミラー１６等は測距光学系を構成し、測距光学系と第２追尾光学系とは、第２光軸１４、対物レンズ１５を共有し、
　第２ハーフミラー１７と対峙して集光レンズ２６が配置され、集光レンズ２６の光軸上に第２追尾用光源２７が配設され、第２追尾用光源２７はダイクロイックミラー１６を透過する波長の光を第２追尾光２９として発し、
　測距光、第２追尾光は、前記対物レンズ１５より平行光束として射出され、
　第１望遠鏡８は第２光軸１４と平行な第１光軸３０を有し、第１光軸３０上に対物レンズ３１、第１ハーフミラー３２、ＣＣＤ或はＣＭＯＳ等の第１固体撮像素子３３が配設され、又第１ハーフミラー３２に対峙して第１追尾用光源３４が配設され、
　第１追尾用光源３４は第１追尾光３５を対物レンズ３１を通して射出され、対物レンズ３１を通して射出される第１追尾光３５は、第２追尾光２９よりは大きな、所要の広がり角を持つ、即ち、第１望遠鏡８は、第２望遠鏡１１よりも大きい視野角を持っており、第２望遠鏡１１よりも広範囲の像を撮像可能となっており、
  第１追尾用光源３４、第１ハーフミラー３２、対物レンズ３１等は、第１追尾光学系を構成し、第１追尾光学系及び第１固体撮像素子３３は第１撮像手段４０を構成し、
　第１望遠鏡８によりターゲット３６が探査され、ターゲット３６が第１固体撮像素子３３によって検出されると、第１固体撮像素子３３上のターゲット像から第１光軸３０に関する鉛直角、水平角が演算され、演算結果を基に望遠鏡部５が鉛直回転、水平回転され、ターゲット３６が第２望遠鏡１１により追尾可能な範囲に設定され、即ち、ターゲット３６の像が、第２固体撮像素子１９に結像される様に第２光軸１４の方向が設定され、
  第２追尾用光源２７より第２追尾光２９が射出され、ターゲット３６により反射された反射第２追尾光２９’が第２ハーフミラー１７を透過し、集光レンズ１８を経て第２固体撮像素子１９にターゲット像が結像され、第２固体撮像素子１９上のターゲット像の位置が第２光軸１４に合致する様に、望遠鏡部５が回転され、
　第２固体撮像素子１９上でターゲット像の位置が第２光軸１４に合致すると、発光部２２から測距光２８が射出され、測距が開始され、測距光２８は、３角ミラー２１、ダイクロイックミラー１６で反射され、対物レンズ１５で平行光束とされ、射出され、ターゲット３６で反射された反射測距光２８’は、対物レンズ１５から入射し、３角ミラー２１で反射され、集光レンズ２５を介して受光素子２４で受光され、
　望遠鏡部５は、測距光学系を有する測距部２０を内蔵し、測距部２０は測距光を射出すると共にターゲット３６からの反射光を受光してターゲット３６迄の電気光学（光波）距離測定を行い、
　托架部４には、托架部４を水平方向に回転させる為の水平駆動部３８が設けられると共に托架部４の基盤部３に対する水平回転角を検出し、視準方向の水平角を検出する水平測角部３９が設けられ、又托架部４には、水平軸心を中心に望遠鏡部５を回転する鉛直駆動部４１が設けられると共に望遠鏡部５の鉛直角を検出し、視準方向の鉛直角を測角する鉛直測角部４２が設けられ、
　托架部４には制御装置４３が内蔵され、制御装置４３は、水平駆動部３８、鉛直駆動部４１の駆動を制御して托架部４、望遠鏡部５を回転して望遠鏡部５を所定の方向に向け、又所定の範囲を走査し、第１望遠鏡８、第２望遠鏡１１の切替えを制御して、所要の倍率の画像を取得し、更に測距部２０を制御してターゲット３６迄の測距を行い、
　制御演算部４４には測距部２０、水平測角部３９、鉛直測角部４２からの測定結果が入力され、距離測定、水平角、鉛直角の測定が行われ、
　画像処理部４６は第１固体撮像素子３３、前記第２固体撮像素子１９上のターゲット像の位置を求め、
　第２固体撮像素子１９で得られる検出精度は第１固体撮像素子３３で得られる検出精度に対して高精度となっている、
　測量装置」（以下、「引用発明」という。）
　
２　周知例１
（１）記載事項
　当審拒絶理由で引用された特開２００４−１７０３５６号公報（以下、「周知例１」という。）には、次の事項（ａ）及び（ｂ）が図面とともに記載されている。
　
（ａ）
「【００１１】
対物レンズ１３は貫通部２０を有する。光路合成プリズム１４は照射部１１の一部を構成している。照射部１１は、レーザーダイオード２１、コリメータレンズ２２、反射プリズム２３、２４を有する。
レーザーダイオード２１は測定光として赤外レーザー光（波長９００ナノメータ）を射出し、コリメータレンズ２２はその赤外レーザー光を平行光束にする
【００１２】
光路合成プリズム１４は、照射部１１の光軸Ｏ１を対物レンズ１３の光軸Ｏに合致させるためのものであり、反射面１４ａを有する。
赤外レーザー光は、
コーナキューブ２に向けて照射される
【００１３】
コーナーキューブ２により反射された赤外レーザー光Ｐ
【００１４】
反射面１５ａは受光部１２に向けて赤外レーザー光Ｐを反射する。その受光部１２は画像センサ２７を有する
　
（ｂ）
「【００２０】
画像センサ２７には図５に示すようにコーナーキューブ２からの測定光の反射光による反射光像Ｍ０がそのエリア内に形成される
【００２１】
レーザーダイオード２１は、その１フィールドの期間内の電子シャッタパルスＰ３の停止期間内にその発光素子ドライバ回路４０からの変調パルス信号によってパルス発光される。図８（ａ）はそのレーザダイオードドライバ回路４０によって発光された発光パルス列ＰＱを示している。
【００２２】
ドライバ回路４１はその垂直同期信号Ｖ１、水平同期信号Ｈ１、転送ゲートパルス信号Ｐ２、電子シャッタパルスＰ３に基づき画像センサ２７の各画素を走査する。その走査周波数は、１フィールド毎に１／６０Ｈｚ又は１／５０Ｈｚである。
【００２３】
その各画素の出力信号（光量信号又は輝度信号）はサンプルホールド回路４２に入力され、増幅回路４３により増幅されてＡ／Ｄ変換回路４４に入力される。Ａ／Ｄ変換回路４４は各画素毎の光量信号を８ビットデータとして記憶部としてのフレームメモリ４５に向けて出力する。
【００２４】
なお、屋外で測定するときには、外光を極力少なくするため、機械的絞り（図示を略す）、増幅回路４３のゲイン、電子シャッタパルスの時間を調節することにより、光量調整を行うのが望ましい。
【００２５】
中央演算処理装置３８は、そのフレームメモリ４５から各画素に基づく光量信号を読み出し、重心位置Ｇ（Ｘｇ、Ｙｇ）を演算し、このようにして求められた重心位置Ｇ（Ｘｇ、Ｙｇ）に基づき、測量機本体８がコーナーキューブ２に向くように回動制御信号を回動機構に向けて出力する。すなわち、反射光像Ｍ０の重心位置Ｇが画像センサ２７の中心ＣＱに一致するように測量機本体８を回動制御する
　
（２）技術事項
　上記記載（ａ）及び（ｂ）より、周知例１には、測量装置において、物の追尾のために赤外光を用いるという技術事項が記載されていると認められる。
　
３　周知例２
（１）記載事項
　当審拒絶理由で引用された特開２００８−３９６００号公報（以下、「周知例２」という。）には、次の事項（ａ）及び（ｂ）が図面とともに記載されている。
　
（ａ）
「【００２１】
  図１において、
測量機望遠鏡１０は
【００２２】
  受光系として、
自動視準／自動追尾用光源１２は、自動追尾光／自動視準光となる赤外光として発光するレーザダイオードを用いて構成されている
自動視準／自動追尾用光源１２の赤外光は、自動視準／自動追尾コリメータレンズ１６を透過し、反射鏡１８で反射した後、ダイクロイックミラー２２を透過し、反射プリズム２４で反射し、視準望遠鏡の最先端に配置された平行平面ガラス２６から目標物（ターゲット）に向けて照射されるようになっている
【００２３】
  測距光源１４は、可視光として発光するレーザダイオードを用いた構成されている。測距光源１４の測距光は、測距光コリメータレンズ２０を透過して、ダイクロイックミラー２２で反射し、反射プリズム２４で再度反射した後、平行平面ガラス２６から目標物（ターゲット）に向けて照射されるようになっている。
【００２４】
  
赤外光λ２（８３０〜８５０ｎｍ）
が目標物で反射する
　
（ｂ）
「【００２９】
  このように、第１の反射面５８に入射した
赤外光（８３０〜８５０ｎｍ）は
赤外光（８３０〜８５０ｎｍ）の減衰率を小さく抑えて効率良く赤外光受光部５２に導くことができる
【００３０】
  
固体撮像素子５２に赤外光（８３０〜８５０ｎｍ）が入射すると、固体撮像素子５２において、赤外光（８３０〜８５０ｎｍ）を利用して、画像処理が実行され、この処理結果を基に自動追尾または自動視準が行われる
　
（２）技術事項
　上記記載（ａ）及び（ｂ）より、周知例２には、測量装置において、物の追尾のために赤外光を用いるという技術事項が記載されていると認められる。
　
　
第５　対比
　本願発明と引用発明とを対比する。
　
１　引用発明の「測量装置」では、「托架部４には、托架部４を水平方向に回転させる為の水平駆動部３８が設けられると共に托架部４の基盤部３に対する水平回転角を検出し、視準方向の水平角を検出する水平測角部３９が設けられ、又托架部４には、水平軸心を中心に望遠鏡部５を回転する鉛直駆動部４１が設けられると共に望遠鏡部５の鉛直角を検出し、視準方向の鉛直角を測角する鉛直測角部４２が設けられ、托架部４には制御装置４３が内蔵され、制御装置４３は、水平駆動部３８、鉛直駆動部４１の駆動を制御して托架部４、望遠鏡部５を回転して望遠鏡部５を所定の方向に向け、又所定の範囲を走査し、第１望遠鏡８、第２望遠鏡１１の切替えを制御して、所要の倍率の画像を取得し、更に測距部２０を制御してターゲット３６迄の測距を行」い、「距離測定、水平角、鉛直角の測定が行われ」るから、座標の測定が行われているといえる。そうすると、引用発明の「測量装置」は、本願発明の「座標測定装置」に相当する。
　
２　引用発明における「基盤部」及び「望遠鏡部」は、それぞれ、本願発明における「ベース」及び「キャリア」に相当し、また、引用発明の「ターゲット」は「測量作業者が支持し、又測定点毎に測量作業者がターゲットを移動させ」ているものであるから、本願発明の「空間中を移動可能な測定補助器」に相当する。そして、引用発明においては、「整準部２に設けられた基盤部３、基盤部３に鉛直軸心を中心に回転可能に設けられた托架部４、托架部４に水平軸心を中心に回転可能に設けられた望遠鏡部５から構成され」、「第１望遠鏡８によりターゲット３６が探査され、ターゲット３６が第１固体撮像素子３３によって検出されると、第１固体撮像素子３３上のターゲット像から第１光軸３０に関する鉛直角、水平角が演算され、演算結果を基に望遠鏡部５が鉛直回転、水平回転され、ターゲット３６が第２望遠鏡１１により追尾可能な範囲に設定され、即ち、ターゲット３６の像が、第２固体撮像素子１９に結像される様に第２光軸１４の方向が設定され、第２追尾用光源２７より第２追尾光２９が射出され、ターゲット３６により反射された反射第２追尾光２９’が第２ハーフミラー１７を透過し、集光レンズ１８を経て第２固体撮像素子１９にターゲット像が結像され、第２固体撮像素子１９上のターゲット像の位置が第２光軸１４に合致する様に、望遠鏡部５が回転され」、「托架部４には制御装置４３が内蔵され、制御装置４３は、水平駆動部３８、鉛直駆動部４１の駆動を制御して托架部４、望遠鏡部５を回転して望遠鏡部５を所定の方向に向け、又所定の範囲を走査し、第１望遠鏡８、第２望遠鏡１１の切替えを制御して、所要の倍率の画像を取得し、更に測距部２０を制御してターゲット３６迄の測距を行」い、「第２固体撮像素子１９で得られる検出精度は第１固体撮像素子３３で得られる検出精度に対して高精度となっている」から、引用発明は、基盤部３に関して２つの軸の回りに回転可能な望遠鏡部５を備え、望遠鏡部５は、制御装置による、２つの軸の周りの回転によって、ターゲット３６に対して自動的に位置合わせされるように構成されるといえる。
　そうすると、引用発明の「基盤部３に関して２つの軸の回りに回転可能な望遠鏡部５を備え、望遠鏡部５は、制御装置による、２つの軸の周りの回転によって、ターゲット３６に対して自動的に位置合わせされるように構成される」ことも、本願発明の「ベースに関して少なくとも２つの軸（６１，６２）の周りに回転可能なキャリア（６）を備え、前記キャリア（６）は、クローズドループ制御装置（７）による、これら少なくとも２つの軸（６１，６２）の周りの回転によって、空間中を移動可能な測定補助器（５）に対して自動的に位置合わせされるように構成され」ることも、共に、「ベースに関して少なくとも２つの軸の周りに回転可能なキャリアを備え、前記キャリアは、制御装置による、これら少なくとも２つの軸の周りの回転によって、空間中を移動可能な測定補助器に対して自動的に位置合わせされるように構成され」る点で共通する。
　
３　引用発明においては、「ダイクロイックミラー１６と対峙した位置に３角ミラー２１を配設し、３角ミラー２１を挾み対峙した一方の位置に発光部２２、集光レンズ２３が配設され、又他方の位置に受光素子２４、集光レンズ２５が配設され、発光部２２は、変調光、例えば近赤外光の変調光を点滅して発し、３角ミラー２１、発光部２２、集光レンズ２３、受光素子２４、集光レンズ２５、対物レンズ１５、ダイクロイックミラー１６等は測距光学系を構成」し、「第２固体撮像素子１９上でターゲット像の位置が第２光軸１４に合致すると、発光部２２から測距光２８が射出され、測距が開始され、測距光２８は、３角ミラー２１、ダイクロイックミラー１６で反射され、対物レンズ１５で平行光束とされ、射出され、ターゲット３６で反射された反射測距光２８’は、対物レンズ１５から入射し、３角ミラー２１で反射され、集光レンズ２５を介して受光素子２４で受光され、望遠鏡部５は、測距光学系を有する測距部２０を内蔵し、測距部２０は測距光を射出すると共にターゲット３６からの反射光を受光してターゲット３６迄の電気光学（光波）距離測定を行」うから、引用発明の「測距部」は、本願発明の「空間中を移動した測定補助器に対する距離を測定するための少なくとも１つの光学距離測定装置」に相当する。
　
４　引用発明においては、「第２望遠鏡１１の第２光軸１４上に対物レンズ１５、赤外光を反射し、可視光を透過するダイクロイックミラー１６、可視光に対して一部を反射し一部を透過する第２ハーフミラー１７、集光レンズ１８、ＣＣＤ或はＣＭＯＳ等の第２固体撮像素子１９が配設され、第２追尾用光源２７、集光レンズ２６、第２ハーフミラー１７、対物レンズ１５、集光レンズ１８等は、第２追尾光学系を構成し、第２追尾光学系及び第２固体撮像素子１９は第２撮像手段３７を構成し」、「測距光学系と第２追尾光学系とは、第２光軸１４、対物レンズ１５を共有し、第２ハーフミラー１７と対峙して集光レンズ２６が配置され、集光レンズ２６の光軸上に第２追尾用光源２７が配設され、第２追尾用光源２７はダイクロイックミラー１６を透過する波長の光を第２追尾光２９として発し」、「第２追尾光は、前記対物レンズ１５より平行光束として射出され」、「ターゲット３６により反射された反射第２追尾光２９’が第２ハーフミラー１７を透過し、集光レンズ１８を経て第２固体撮像素子１９にターゲット像が結像され、第２固体撮像素子１９上のターゲット像の位置が第２光軸１４に合致する様に、望遠鏡部５が回転され」、「画像処理部４６は第１固体撮像素子３３、前記第２固体撮像素子１９上のターゲット像の位置を求め」、「第２固体撮像素子１９で得られる検出精度は第１固体撮像素子３３で得られる検出精度に対して高精度となっている」から、引用発明は、平行光束である第２追尾光２９を発するための第２追尾用光源２７並びに集光レンズ２６、第２ハーフミラー１７、ダイクロイックミラー１６、及び対物レンズ１５であって、第２追尾光２９が、ターゲット３６での反射により、ターゲット像として測量装置に対して結像される、第２追尾用光源並びに集光レンズ、第２ハーフミラー、ダイクロイックミラー、及び対物レンズを備え、また、第２固体撮像素子１９におけるターゲット像の位置を高精度に求めるための第２撮像手段３７及び画像処理部４６であって、第２追尾光学系と測距光学系とが共通の第２光軸１４、対物レンズ１５を有する、第２撮像手段及び画像処理部を備えるといえる。ここで、追尾の対象であるターゲットは、目標であるといえるし、また、ターゲット像は結像されるから、視覚化可能であるといえる。
　そうすると、引用発明の「平行光束である第２追尾光２９を発するための第２追尾用光源２７並びに集光レンズ２６、第２ハーフミラー１７、ダイクロイックミラー１６、及び対物レンズ１５であって、第２追尾光２９が、ターゲット３６での反射により、ターゲット像として測量装置に対して結像される、第２追尾用光源並びに集光レンズ、第２ハーフミラー、ダイクロイックミラー、及び対物レンズ」及び「第２固体撮像素子１９におけるターゲット像の位置を高精度に求めるための第２撮像手段３７及び画像処理部４６であって、第２追尾光学系と測距光学系とが共通の第２光軸１４、対物レンズ１５を有する、第２撮像手段及び画像処理部」も、本願発明の「−赤外目標ビーム（２４）を放射するための赤外光源（２３）および光学要素（２８，２９，４１，６３）であって、前記目標ビーム（２４）が、前記測定補助器（５）での反射により、赤外目標点（２５）として前記座標測定装置（１）に対して視覚化可能である、前記赤外光源および前記光学要素と、−第１の位置検出センサ（２１）における前記赤外目標点（２５）の画像の位置として精密な位置（２２）を決定するための精密目標検出ユニット（２）であって、前記精密目標検出ユニット（２）と前記距離測定装置（４）とが共通の出力光学系（６３）を有する、前記精密目標検出ユニット」も、共に、「目標ビームを放射するための光源および光学要素であって、前記目標ビームが、前記測定補助器での反射により、目標点として前記座標測定装置に対して視覚化可能である、前記光源および前記光学要素と、第１の位置検出センサにおける前記目標点の画像の位置として精密な位置を決定するための精密目標検出ユニットであって、前記精密目標検出ユニットと前記距離測定装置とが共通の出力光学系を有する、前記精密目標検出ユニット」である点で共通する。
　
５　引用発明においては、「第１望遠鏡８は第２光軸１４と平行な第１光軸３０を有し、第１光軸３０上に対物レンズ３１、第１ハーフミラー３２、ＣＣＤ或はＣＭＯＳ等の第１固体撮像素子３３が配設され、又第１ハーフミラー３２に対峙して第１追尾用光源３４が配設され、第１追尾用光源３４は第１追尾光３５を対物レンズ３１を通して射出され、対物レンズ３１を通して射出される第１追尾光３５は、第２追尾光２９よりは大きな、所要の広がり角を持つ、即ち、第１望遠鏡８は、第２望遠鏡１１よりも大きい視野角を持っており、第２望遠鏡１１よりも広範囲の像を撮像可能となっており、第１追尾用光源３４、第１ハーフミラー３２、対物レンズ３１等は、第１追尾光学系を構成し、第１追尾光学系及び第１固体撮像素子３３は第１撮像手段４０を構成し」、「第１望遠鏡８によりターゲット３６が探査され、ターゲット３６が第１固体撮像素子３３によって検出されると、第１固体撮像素子３３上のターゲット像から第１光軸３０に関する鉛直角、水平角が演算され、演算結果を基に望遠鏡部５が鉛直回転、水平回転され、ターゲット３６が第２望遠鏡１１により追尾可能な範囲に設定され、即ち、ターゲット３６の像が、第２固体撮像素子１９に結像される様に第２光軸１４の方向が設定され」、「画像処理部４６は第１固体撮像素子３３、前記第２固体撮像素子１９上のターゲット像の位置を求め」、「第２固体撮像素子１９で得られる検出精度は第１固体撮像素子３３で得られる検出精度に対して高精度となっている」から、引用発明は、光を射出する第１追尾用光源３４であって、第１追尾用光源３４からの第１追尾光３５は、ターゲット像として第１撮像手段４０の第１固体撮像素子３３によって検出される、第１追尾用光源を備え、また、第１固体撮像素子におけるターゲット像の位置として高精度でない位置を求めるための第１撮像手段及び画像処理部を備えるといえる。ここで、「第１望遠鏡８によりターゲット３６が探査され、ターゲット３６が第１固体撮像素子３３によって検出される」から、第１追尾光３５はターゲット３６で反射されるといえる。また、追尾の対象であるターゲットは、目標であるといえるし、ターゲット像は検出されるから、視覚化可能であるといえる。
　そうすると、引用発明の「光を射出する第１追尾用光源３４であって、第１追尾用光源３４からの第１追尾光３５は、ターゲット像として第１撮像手段４０の第１固体撮像素子３３によって検出される、第１追尾用光源」及び「第１固体撮像素子におけるターゲット像の位置として高精度でない位置を求めるための第１撮像手段及び画像処理部」も、本願発明の「−少なくとも赤外領域における光を照射する第２の光源（３３）であって、この光は、前記測定補助器（５）での反射により、第２の目標点（３５）として粗目標検出ユニット（３）の第２の位置検出センサ（３１）に対して視覚化可能である、前記第２の光源と、−前記第２の位置検出センサ（３１）における前記第２の目標点（３５）の画像の位置として前記精密な位置（２２）より粗い位置（３２）を決定するための前記粗目標検出ユニット（３）であって、前記粗目標検出ユニット（３）は赤外領域における光に対してのみ感度を有する、前記粗目標検出ユニット」も、共に、「光を照射する第２の光源であって、この光は、前記測定補助器での反射により、第２の目標点として粗目標検出ユニットの第２の位置検出センサに対して視覚化可能である、前記第２の光源と、前記第２の位置検出センサにおける前記第２の目標点の画像の位置として前記精密な位置より粗い位置を決定するための前記粗目標検出ユニット」である点で共通する。
　
６　引用発明においては、「整準部２に設けられた基盤部３、基盤部３に鉛直軸心を中心に回転可能に設けられた托架部４、托架部４に水平軸心を中心に回転可能に設けられた望遠鏡部５から構成され」、「第１望遠鏡８によりターゲット３６が探査され、ターゲット３６が第１固体撮像素子３３によって検出されると、第１固体撮像素子３３上のターゲット像から第１光軸３０に関する鉛直角、水平角が演算され、演算結果を基に望遠鏡部５が鉛直回転、水平回転され、ターゲット３６が第２望遠鏡１１により追尾可能な範囲に設定され、即ち、ターゲット３６の像が、第２固体撮像素子１９に結像される様に第２光軸１４の方向が設定され、第２追尾用光源２７より第２追尾光２９が射出され、ターゲット３６により反射された反射第２追尾光２９’が第２ハーフミラー１７を透過し、集光レンズ１８を経て第２固体撮像素子１９にターゲット像が結像され、第２固体撮像素子１９上のターゲット像の位置が第２光軸１４に合致する様に、望遠鏡部５が回転され」、「托架部４には制御装置４３が内蔵され、制御装置４３は、水平駆動部３８、鉛直駆動部４１の駆動を制御して托架部４、望遠鏡部５を回転して望遠鏡部５を所定の方向に向け、又所定の範囲を走査し、第１望遠鏡８、第２望遠鏡１１の切替えを制御して、所要の倍率の画像を取得し、更に測距部２０を制御してターゲット３６迄の測距を行」い、「画像処理部４６は第１固体撮像素子３３、前記第２固体撮像素子１９上のターゲット像の位置を求め」、「第２固体撮像素子１９で得られる検出精度は第１固体撮像素子３３で得られる検出精度に対して高精度となっている」から、引用発明は、制御装置４３は、高精度の位置及び高精度でない位置に従って、望遠鏡部の鉛直軸及び水平軸の周りの回転によって望遠鏡部をターゲットに位置合わせするといえる。
　そうすると、引用発明の「制御装置４３は、高精度の位置及び高精度でない位置に従って、望遠鏡部の鉛直軸及び水平軸の周りの回転によって望遠鏡部をターゲットに位置合わせする」も、本願発明の「前記クローズドループ制御装置（７）は、前記精密な位置（２２）および前記粗い位置（３２）に従って、前記キャリアの前記少なくとも２つの軸（６１，６２）の周りの回転によって前記キャリア（６）を前記測定補助器（５）に位置合わせするために設定され」も、共に、「前記制御装置は、前記精密な位置および前記粗い位置に従って、前記キャリアの前記少なくとも２つの軸の周りの回転によって前記キャリアを前記測定補助器に位置合わせするために設定され」る点で共通する。
　
７　引用発明においては、「第２望遠鏡１１の第２光軸１４上に対物レンズ１５、赤外光を反射し、可視光を透過するダイクロイックミラー１６、可視光に対して一部を反射し一部を透過する第２ハーフミラー１７、集光レンズ１８、ＣＣＤ或はＣＭＯＳ等の第２固体撮像素子１９が配設され、第２追尾用光源２７、集光レンズ２６、第２ハーフミラー１７、対物レンズ１５、集光レンズ１８等は、第２追尾光学系を構成し、第２追尾光学系及び第２固体撮像素子１９は第２撮像手段３７を構成し」、「測距光学系と第２追尾光学系とは、第２光軸１４、対物レンズ１５を共有し、第２ハーフミラー１７と対峙して集光レンズ２６が配置され、集光レンズ２６の光軸上に第２追尾用光源２７が配設され、第２追尾用光源２７はダイクロイックミラー１６を透過する波長の光を第２追尾光２９として発し」、「測距光、第２追尾光は、前記対物レンズ１５より平行光束として射出され」、「第１望遠鏡８は第２光軸１４と平行な第１光軸３０を有し、第１光軸３０上に対物レンズ３１、第１ハーフミラー３２、ＣＣＤ或はＣＭＯＳ等の第１固体撮像素子３３が配設され、又第１ハーフミラー３２に対峙して第１追尾用光源３４が配設され、第１追尾用光源３４は第１追尾光３５を対物レンズ３１を通して射出され、対物レンズ３１を通して射出される第１追尾光３５は、第２追尾光２９よりは大きな、所要の広がり角を持つ、即ち、第１望遠鏡８は、第２望遠鏡１１よりも大きい視野角を持っており、第２望遠鏡１１よりも広範囲の像を撮像可能となっており、 第１追尾用光源３４、第１ハーフミラー３２、対物レンズ３１等は、第１追尾光学系を構成し、第１追尾光学系及び第１固体撮像素子３３は第１撮像手段４０を構成」するから、引用発明では、測距光及び第２追尾用光源２７からの第２追尾光は、測距光学系と第２追尾光学系で共有される対物レンズ１５より平行光束として射出され、第２望遠鏡１１の光軸１４と第１望遠鏡８の光軸３０とは、平行であるといえる。ここで、第２望遠鏡１１は第２撮像手段を有し、第１望遠鏡８は第１撮像手段を有している。
　そうすると、引用発明の「測距光及び第２追尾用光源２７からの第２追尾光は、測距光学系と第２追尾光学系で共有される対物レンズ１５より平行光束として射出され、第２望遠鏡１１の光軸１４と第１望遠鏡８の光軸３０とは、平行である」も、本願発明の「目標ビーム（２４）として前記赤外光源（２３）から放射された光は、前記距離測定装置（４）および前記精密目標検出ユニット（２）の共通のビーム経路に結合され、前記精密目標検出ユニット（２）の光軸と前記粗目標検出ユニット（３）の光軸とは、前記キャリア（６）の外部で同軸上に延びていない」も、共に、「目標ビームとして前記光源から放射された光は、前記距離測定装置および前記精密目標検出ユニットの共通のビーム経路に結合され、前記精密目標検出ユニットの光軸と前記粗目標検出ユニットの光軸とは、前記キャリアの外部で同軸上に延びていない」点で共通する。
　
８　引用発明において、「第１撮像手段４０」及び「第２撮像手段３７」が「望遠鏡部５」の内部に配置されていることは明らかであるから、第１撮像手段４０及び第２撮像手段３７の光学系は、望遠鏡部５にまとめられ、移動可能なようになっているといえる。
　そうすると、引用発明の「第１撮像手段４０及び第２撮像手段３７の光学系は、望遠鏡部５にまとめられ、移動可能なようになっている」ことは、本願発明の「以下のユニットの出力光学系および／または入力光学系の少なくとも１つが前記キャリア（６）に集合的で移動可能なように配置され」ることに相当する。
　
９　以上の関係を整理すると、両者の一致点、相違点は、以下のとおりである。
（一致点）
「座標測定装置であって、
　ベースに関して少なくとも２つの軸の周りに回転可能なキャリアを備え、前記キャリアは、制御装置による、これら少なくとも２つの軸の周りの回転によって、空間中を移動可能な測定補助器に対して自動的に位置合わせされるように構成され、
　以下のユニットの出力光学系および／または入力光学系の少なくとも１つが前記キャリアに集合的で移動可能なように配置され、前記ユニットは、
　−空間中を移動した測定補助器に対する距離を測定するための少なくとも１つの光学距離測定装置と、
　−目標ビームを放射するための光源および光学要素であって、前記目標ビームが、前記測定補助器での反射により、目標点として前記座標測定装置に対して視覚化可能である、前記光源および前記光学要素と、
　−第１の位置検出センサにおける前記目標点の画像の位置として精密な位置を決定するための精密目標検出ユニットであって、前記精密目標検出ユニットと前記距離測定装置とが共通の出力光学系を有する、前記精密目標検出ユニットと、
　−光を照射する第２の光源であって、この光は、前記測定補助器での反射により、第２の目標点として粗目標検出ユニットの第２の位置検出センサに対して視覚化可能である、前記第２の光源と、
　−前記第２の位置検出センサにおける前記第２の目標点の画像の位置として前記精密な位置より粗い位置を決定するための前記粗目標検出ユニットを有し、
　−前記制御装置は、前記精密な位置および前記粗い位置に従って、前記キャリアの前記少なくとも２つの軸の周りの回転によって前記キャリアを前記測定補助器に位置合わせするために設定され、
　目標ビームとして前記光源から放射された光は、前記距離測定装置および前記精密目標検出ユニットの共通のビーム経路に結合され、前記精密目標検出ユニットの光軸と前記粗目標検出ユニットの光軸とは、前記キャリアの外部で同軸上に延びていない、座標測定装置。」
　
（相違点１）
　本願発明では、「前記キャリア（６）は、クローズドループ制御装置（７）による、これら少なくとも２つの軸（６１，６２）の周りの回転によって、空間中を移動可能な測定補助器（５）に対して自動的に位置合わせされるように構成され」、「前記クローズドループ制御装置（７）は、前記精密な位置（２２）および前記粗い位置（３２）に従って、前記キャリアの前記少なくとも２つの軸（６１，６２）の周りの回転によって前記キャリア（６）を前記測定補助器（５）に位置合わせするために設定され」るのに対し、引用発明では、「望遠鏡部５」の「鉛直軸」及び「水平軸」の周りの回転を制御する「制御装置４３」がクローズドループ制御装置であるのかが明らかでない点。
　
（相違点２）
　本願発明では、「目標ビーム（２４）を放射するための」光源が「赤外光源」であり、「前記目標ビーム（２４）が、前記測定補助器（５）での反射により、赤外目標点（２５）として前記座標測定装置（１）に対して視覚化可能であ」り、「第１の位置検出センサ（２１）における前記赤外目標点（２５）の画像の位置として精密な位置（２２）を決定するための精密目標検出ユニット（２）」があるのに対し、引用発明では、第２追尾光２９を発する第２追尾用光源２７が赤外光源ではなく、ターゲット像が赤外目標点ではない点。
　
（相違点３）
　本願発明では、「第２の光源（３３）」が「少なくとも赤外領域における光を照射」し、「粗目標検出ユニット（３）は赤外領域における光に対してのみ感度を有する」のに対し、引用発明では、第１追尾用光源３４が赤外領域における光を発するのかが明らかでなく、また、第１撮像手段が赤外領域における光に対してのみ感度を有するのかが明らかでない点。
　
　
第６　当審の判断
　前記相違点について、検討する。
　
１　相違点１について
　物を移動させるためにクローズドループ制御（閉ループ制御）を行うことは、特に例を示すまでもなく優先日前に周知の技術であるから、引用発明において、「望遠鏡部５」を「鉛直軸」及び「水平軸」の周りに回転（移動）させるためにクローズドループ制御装置を用いるようにすることは、当業者であれば容易になし得ることである。
　
２　相違点２及び３について
　相違点２及び相違点３は、いずれも目標検出のための光源に関する点で共通するから、併せて検討する。
（１）周知例１及び周知例２に記載されているように（上記「第４」「２」「（２）」及び「３」「（２）」参照。）、「測量装置において、物の追尾のために赤外光を用いる」ことは、優先日前に周知の技術であると認められる。
　
（２）引用発明はターゲットを追尾する測量装置であるから、引用発明に対して上記（１）の周知技術を適用し、物を追尾するための光を発する光源である「第１追尾用光源３４」及び「第２追尾用光源２７」を赤外光を発する光源とし、ターゲット像が結像する「第１固体撮像素子３３」及び「第２固体撮像素子１９」を赤外領域の光に対して感度を有する撮像素子とすることは、当業者であれば容易になし得ることであるし、その際、当該撮像素子では赤外領域の光を検出できさえすればよいから、赤外領域の光に対してのみ感度を有する撮像素子を用いるようにすることは、当業者であれば適宜なし得ることである。
　
３　本願発明の奏する作用効果は、引用発明及び周知技術から当業者が予測可能なものであって、格別なものではない。
　
　
第７　むすび
　以上のとおり、本願発明は、引用発明及び周知技術に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　したがって、本願の他の請求項に係る発明について審理するまでもなく、本願は拒絶すべきものである。
　よって、結論のとおり審決する。