【手続補正書】
【提出日】令和2年5月25日(2020.5.25)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ａ）ＲＦ信号を生成するための無線ネットワーク機器と、
ｂ）空方向に信号を放射するための前記無線ネットワーク機器に結合された少なくとも１つの送信アンテナと、
ｃ）低空飛行体から反射された信号を受信するための少なくとも１つの受信アンテナと、
ｄ）前記無線ネットワーク機器と電子的に結合されてそこから信号を受信し、前記受信アンテナと結合してそこから信号を受信するレーダプロセッサと、
ｅ）前記レーダプロセッサから情報を受信するように結合されたコンピューティングコンポーネントと、を備え、
ｆ）前記コンピューティングコンポーネントは、カバレッジ領域のためにネットワーク全体に分散された複数のレーダプロセッサから情報を受信するように構成され、前記コンピューティングコンポーネントは、前記情報を集約して前記カバレッジ領域にわたって低飛行オブジェクトを検知し追跡する分散型低高度レーダシステムであって、
（ｉ）前記無線ネットワーク機器は、ＵＡＶと通信するように構成されること、又は、
（ｉｉ）前記送信アンテナは、１つ又は複数のＵＡＶとの通信のためのＲＦ通信を提供し、無線ネットワーク機器は少なくとも１つの送信機を含み、前記ＲＦ通信は、前記送信機によって生成されたＲＦ信号を含み、前記受信アンテナは、送信され、物体から反射された前記ＲＦ信号のエコーを受信するように構成されることを特徴とするシステム。
【請求項２】
前記無線ネットワーク機器は、トランシーバと、電源と、ネットワーク上で送信及び受信される通信を処理するためのプロセッサとを含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記送信アンテナ及び前記受信アンテナの少なくとも１つは、アンテナアレイを備える、請求項１に記載のシステム。
【請求項４】
前記送信アンテナ及び前記受信アンテナの少なくとも１つは、フェーズドアレイを備える、請求項１に記載のシステム。
【請求項５】
前記システムは、ＵＡＶのコーナーリフレクタから反射された反射ＲＦ放射を検知するように構成される、請求項１に記載のシステム。
【請求項６】
前記トランシーバは、円方向に偏波されたトランシーバ信号を生成するように構成され、前記受信アンテナは、前記通信トランシーバ信号からの直接干渉を低減し、物体からの反射に対する応答性を向上させるために、前記通信トランシーバ信号と反対の円方向に偏波される、請求項２に記載のシステム。
【請求項７】
複数の無線ネットワーク機器が設けられて複数のノードを形成する、請求項１に記載のシステム。
【請求項８】
前記ノードは、それぞれの前記ノードの領域内の物体の存在を示す信号を提供するように構成される、請求項７に記載のシステム。
【請求項９】
複数の送信アンテナが、前記送信アンテナから空方向に信号を放射するためにそれぞれの複数の無線ネットワーク機器に結合され、前記複数の送信アンテナの各々は、信号カバレッジの空方向領域を提供するように構成され、前記複数の送信アンテナの各々から生成された反射信号を受信するために、それぞれ複数の受信アンテナが設けられ、各受信アンテナは、それぞれ関連する送信アンテナに近接して配置され、前記送信アンテナ及びそれぞれの関連する前記受信アンテナは、それぞれの信号放射及び信号受信によって検知領域を規定し、前記システムは複数の検知領域を含み、前記コンピューティングコンポーネントは、前記検知領域内の物体を検知して追跡する、請求項１に記載のシステム。
【請求項１０】
前記各送信アンテナは、１つの円方向に偏波された信号を放出し、それぞれの関連する各受信アンテナは、それぞれの関連する送信アンテナの反対の円方向に偏波される、請求項９に記載のシステム。
【請求項１１】
情報を処理するための少なくとも１つのプロセッサを有するように構成され、前記検知領域内の低飛行物体の追跡情報を受信し、前記システムによって検知された前記検知領域内の他のＵＡＶ及び他の物体との衝突の可能性を最小限に抑えるように１つ又は複数のＵＡＶを制御することでＵＡＶの運航を管理するように前記レーダプロセッサと電子的に結合されたＵＡＶ航空交通制御システムをさらに備える、請求項９に記載のシステム。
【請求項１２】
情報を処理するための少なくとも１つのプロセッサを有するように構成され、前記検知領域内の低飛行物体の追跡情報を受信し、前記システムによって検知された前記検知領域内の他のＵＡＶ及び他の物体との衝突の可能性を最小限に抑えるように１つ又は複数のＵＡＶを制御することでＵＡＶの運航を管理するように前記レーダプロセッサと電子的に結合されたＵＡＶ航空交通制御システムをさらに備える、請求項１０に記載のシステム。
【請求項１３】
前記ＲＦ信号を生成する前記送信機は、前記信号のコピーを前記レーダプロセッサに提供する、請求項１に記載のシステム。
【請求項１４】
前記レーダ信号は、前記少なくとも１つの送信アンテナから前記ＵＡＶの１つに送信される通信信号を含む、請求項１３に記載のシステム。
【請求項１５】
前記ＲＦ信号はコード化変調を含む、請求項１４に記載のシステム。
【請求項１６】
前記コード化変調されたＲＦ信号のコードは、前記少なくとも１つの送信アンテナとＵＡＶ間の信号通信からのコードを含む、請求項１４に記載のシステム。
【請求項１７】
前記コードは、前記送信機から（ｉ）前記少なくとも１つの送信アンテナ及び（ｉｉ）前記レーダプロセッサの両方に提供される、請求項１６に記載のシステム。
【請求項１８】
前記送信機は、前記コードを前記レーダプロセッサに提供するようにリンクされる、請求項１６に記載のシステム。
【請求項１９】
前記送信機は、前記コードを前記送信機の送信及びエコー範囲内の複数のレーダプロセッサに提供するようにリンクされる、請求項１７に記載のシステム。
【請求項２０】
前記システムは、複数の送信機からのＲＦ通信のための空方向通信システムと、それぞれの前記複数の送信機からのＲＦ信号を放射するそれぞれの関連する複数のアンテナとを含み、関連する受信アンテナを備えた複数のレーダプロセッサが、空方向の物体から反射されたそれぞれの複数の送信機からの信号を受信するために設けられる、請求項１に記載のシステム。
【請求項２１】
前記複数のレーダプロセッサは、前記送信機からの送信されたＲＦ信号のコピーを受信する、請求項２０に記載のシステム。
【請求項２２】
前記レーダプロセッサは、前記レーダプロセッサ関連アンテナによって検知された反射信号と前記送信機から受信した信号コピー間の位相差を処理するように構成される、請求項２１に記載のシステム。
【請求項２３】
前記送信機の周波数搬送波にコードが付与される、請求項１に記載のシステム。
【請求項２４】
前記送信機の周波数搬送波に疑似乱数コードを含むコードが付与される、請求項１に記載のシステム。
【請求項２５】
前記擬似乱数コードは、シフトレジスタ段数Ｎに基づいて周期的に反復するＬビットのコード長について生成され、前記シフトレジスタ段数Ｎに対して、Ｌビットは式Ｌ＝２^Ｎ−１である、請求項２４に記載のシステム。
【請求項２６】
前記無線ネットワーク機器は、前記送信アンテナからブロードキャストされるＲＦ送信を送信する送信機を含み、前記無線ネットワーク機器は、前記ＲＦ送信のコピーを前記レーダプロセッサに提供する、請求項１に記載のシステム。
【請求項２７】
前記送信機の周波数搬送波に擬似乱数コードを含むコードが付与される、請求項２６に記載のシステム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３５】
これら及び他の利点は、本発明によって実現され得る。本発明を特定の実施形態を参照して説明したが、その説明は例示的なものであり、本発明の範囲を限定するものと解されるべきではない。本明細書に記載された本発明の趣旨及び範囲から逸脱することなく、かつ添付の特許請求の範囲によって規定されるように、当業者には様々な修正及び変更が可能であろう。
下記は、本願の出願当初に記載の発明である。
＜請求項１＞
分散型低高度レーダシステムであって、
ａ）ＲＦ信号を生成するための無線ネットワーク機器と、
ｂ）空方向に信号を放射するための前記無線ネットワーク機器に結合された少なくとも１つの送信アンテナと、
ｃ）低空飛行体から反射された信号を受信するための少なくとも１つの受信アンテナと、
ｄ）前記無線ネットワーク機器と電子的に結合されてそこから信号を受信し、前記受信アンテナと結合してそこから信号を受信するレーダプロセッサと、
ｅ）前記レーダプロセッサから情報を受信するように結合されたコンピューティングコンポーネントと、を備え、
ｆ）前記コンピューティングコンポーネントは、カバレッジ領域のためにネットワーク全体に分散された複数のレーダプロセッサから情報を受信するように構成され、前記コンピューティングコンポーネントは、前記情報を集約して前記カバレッジ領域にわたって低飛行オブジェクトを検知し追跡する、システム。
＜請求項２＞
前記無線ネットワーク機器は、トランシーバと、電源と、ネットワーク上で送信及び受信される通信を処理するためのプロセッサとを含む、請求項１に記載のシステム。
＜請求項３＞
前記送信アンテナ及び前記受信アンテナの少なくとも１つは、アンテナアレイを備える、請求項１に記載のシステム。
＜請求項４＞
前記送信アンテナ及び前記受信アンテナの少なくとも１つは、フェーズドアレイを備える、請求項１に記載のシステム。
＜請求項５＞
前記システムは、ＵＡＶのコーナーリフレクタから反射された反射ＲＦ放射を検知するように構成される、請求項１に記載のシステム。
＜請求項６＞
前記トランシーバは、円方向に偏波されたトランシーバ信号を生成するように構成され、前記受信アンテナは、前記通信トランシーバ信号からの直接干渉を低減し、物体からの反射に対する応答性を向上させるために、前記通信トランシーバ信号と反対の円方向に偏波される、請求項１に記載のシステム。
＜請求項７＞
前記無線ネットワーク機器は、ＵＡＶと通信するように構成される、請求項１に記載のシステム。
＜請求項８＞
複数の無線ネットワーク機器が設けられて複数のノードを形成する、請求項１に記載のシステム。
＜請求項９＞
前記ノードは、それぞれの前記ノードの領域内の物体の存在を示す信号を提供するように構成される、請求項８に記載のシステム。
＜請求項１０＞
複数の送信アンテナが、前記送信アンテナから空方向に信号を放射するためにそれぞれの複数の無線ネットワーク機器に結合され、前記複数の送信アンテナの各々は、信号カバレッジの空方向領域を提供するように構成され、前記複数の送信アンテナの各々から生成された反射信号を受信するために、それぞれ複数の受信アンテナが設けられ、各受信アンテナは、それぞれ関連する送信アンテナに近接して配置され、前記送信アンテナ及びそれぞれの関連する前記受信アンテナは、それぞれの信号放射及び信号受信によって検知領域を規定し、前記システムは複数の検知領域を含み、前記コンピューティングコンポーネントは、前記検知領域内の物体を検知して追跡する、請求項１に記載のシステム。
＜請求項１１＞
前記各送信アンテナは、１つの円方向に偏波された信号を放出し、それぞれの関連する各受信アンテナは、それぞれの関連する送信アンテナの反対の円方向に偏波される、請求項１０に記載のシステム。
＜請求項１２＞
情報を処理するための少なくとも１つのプロセッサを有するように構成され、前記検知領域内の低飛行物体の追跡情報を受信し、前記システムによって検知された前記検知領域内の他のＵＡＶ及び他の物体との衝突の可能性を最小限に抑えるように１つ又は複数のＵＡＶを制御することでＵＡＶの運航を管理するように前記レーダプロセッサと電子的に結合されたＵＡＶ航空交通制御システムをさらに備える、請求項１０に記載のシステム。
＜請求項１３＞
情報を処理するための少なくとも１つのプロセッサを有するように構成され、前記検知領域内の低飛行物体の追跡情報を受信し、前記システムによって検知された前記検知領域内の他のＵＡＶ及び他の物体との衝突の可能性を最小限に抑えるように１つ又は複数のＵＡＶを制御することでＵＡＶの運航を管理するように前記レーダプロセッサと電子的に結合されたＵＡＶ航空交通制御システムをさらに備える、請求項１１に記載のシステム。
＜請求項１４＞
前記送信アンテナは、１つ又は複数のＵＡＶとの通信のためのＲＦ通信を提供し、無線ネットワーク機器は少なくとも１つの送信機を含み、前記ＲＦ通信は、前記送信機によって生成されたＲＦ信号を含み、前記受信アンテナは、送信され、物体から反射された前記ＲＦ信号のエコーを受信するように構成される、請求項１に記載のシステム。
＜請求項１５＞
前記ＲＦ信号を生成する前記送信機は、前記信号のコピーを前記レーダプロセッサに提供する、請求項１４に記載のシステム。
＜請求項１６＞
前記レーダ信号は、前記少なくとも１つの送信アンテナから前記ＵＡＶの１つに送信される通信信号を含む、請求項１５に記載のシステム。
＜請求項１７＞
前記ＲＦ信号はコード化変調を含む、請求項１６に記載のシステム。
＜請求項１８＞
前記コード化変調されたＲＦ信号のコードは、前記少なくとも１つの送信アンテナとＵＡＶ間の信号通信からのコードを含む、請求項１６に記載のシステム。
＜請求項１９＞
前記コードは、前記送信機から（ｉ）前記少なくとも１つの送信アンテナ及び（ｉｉ）前記レーダプロセッサの両方に提供される、請求項１８に記載のシステム。
＜請求項２０＞
前記送信機は、前記コードを前記レーダプロセッサに提供するようにリンクされる、請求項１８に記載のシステム。
＜請求項２１＞
前記送信機は、前記コードを前記送信機の送信及びエコー範囲内の複数のレーダプロセッサに提供するようにリンクされる、請求項１８に記載のシステム。
＜請求項２２＞
前記システムは、複数の送信機からのＲＦ通信のための空方向通信システムと、それぞれの前記複数の送信機からのＲＦ信号を放射するそれぞれの関連する複数のアンテナとを含み、関連する受信アンテナを備えた複数のレーダプロセッサが、空方向の物体から反射されたそれぞれの複数の送信機からの信号を受信するために設けられる、請求項１に記載のシステム。
＜請求項２３＞
前記複数のレーダプロセッサは、前記送信機からの送信されたＲＦ信号のコピーを受信する、請求項２２に記載のシステム。
＜請求項２４＞
前記レーダプロセッサは、前記レーダプロセッサ関連アンテナによって検知された反射信号と前記送信機から受信した信号コピー間の位相差を処理するように構成される、請求項２３に記載のシステム。
＜請求項２５＞
前記送信機の周波数搬送波にコードが付与される、請求項１に記載のシステム。
＜請求項２６＞
前記送信機の周波数搬送波に疑似乱数コードを含むコードが付与される、請求項１に記載のシステム。
＜請求項２７＞
前記擬似乱数コードは、シフトレジスタ段数Ｎに基づいて周期的に反復するＬビットのコード長について生成され、前記シフトレジスタ段数Ｎに対して、Ｌビットは式Ｌ＝２^Ｎ−１である、請求項２６に記載のシステム。
＜請求項２８＞
前記無線ネットワーク機器は、前記送信アンテナからブロードキャストされるＲＦ送信を送信する送信機を含み、前記無線ネットワーク機器は、前記ＲＦ送信のコピーを前記レーダプロセッサに提供する、請求項１に記載のシステム。
＜請求項２９＞
前記送信機の周波数搬送波に擬似乱数コードを含むコードが付与される、請求項２８に記載のシステム。