(57)【要約】      （修正有）【課題】動物の中で子犬をキャラクタとした作動玩具であって、２つのモータを用いて多様な動作(motion)を具現できるようにした動作具現子犬作動玩具を提供する。【解決手段】２つのモータによって作動する子犬作動玩具１であって、両分されるケース形の胴体２と、前記胴体の内側に固設される歯車ボックス３及び乾電池ボックス４と、前記歯車ボックスの内側に結合されている第１モータ５と、別途の歯列を有し、回転方向によって他の動作を行わせる第２モータと、を備えてなる。多くの関節と複数のモータを用いて子犬の精密な動作を具現することができ、多くの子供たちに興味及び珍しさを感じさせることができる。【選択図】図１
0003132544.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
両分されるケース形の胴体（２）と、胴体（２）の内側に固定設置された歯車ボックス（３）及び乾電池ボックス（４）と、歯車ボックス（３）の内側に結合され、正逆駆動する第１モータ（５）と、第１モータ（５）の出力回転を減速するように第１軸（８）乃至第３軸（１４）に設置された歯車と、を備え、減速した駆動力によって駆動される子犬作動玩具において、
第３軸（１４）に設置された第５歯車（１６）に摺動結合されるように第４軸（１７）に摺動可能に設置され、圧縮バネ（２３）によって押圧される可動歯車（１９）が一体に形成された第６歯車（１８）と、
前記可動歯車（１９）の側方に配置された固定歯車（２０）と、
前記可動歯車（１９）と固定歯車（２０）の側方に形成されたワンウェイクラッチ（２１）（２２）と、
前記第４軸（１７）の可動歯車（１９）に噛合するように第５軸（２４）に摺動可能に設置され、圧縮バネ（２５）によって押圧される可動扇形歯車（２６）と、
前記可動扇形歯車（２６）の側方に設置され、第４軸（１７）の固定歯車（２０）と結合するように設置された後足駆動クランク（２８）が一体に形成されている固定扇形歯車（２７）と、
前記可動扇形歯車（２６）と固定扇形歯車（２７）にそれぞれ形成され、正回転時に動力を遮断し、逆回転時に動力を伝達させるワンウェイクラッチ（２９）（３０）と、
第１モータ（５）の正逆駆動時に引っ張ったり押したりすることにより、子犬が座る動作や立つ動作を行うべく、中央部が歯車ボックス（３）に固定され、一端が後足（３１）と回動可能に結合されたロッド（３１ａ）と、
両端が後足駆動クランク（２８）に連結された回動部材（３２）と、
前記第３軸（１４）に設置されている第５歯車（１６）と噛合するように左足駆動クランク（３３）に結合された第７歯車（３４）と、
第１モータ（５）の正方向駆動時に左右側に結合されている前足（３８）を交互に動かし、逆方向駆動時に両側の前足（３８）を同時に動かす動力を伝達するべく、左足駆動クランク（３３）と右足駆動クランク（３５）にそれぞれ結合した、可動位相変換クラッチ（３６）及び固定位相変換クラッチ（３７）と、
歯車ボックス（３）に回動可能に結合されている尻尾（４１）と、
尻尾ロッド（４０ａ）に連結されるように第４軸（１７）に設置した尻尾駆動クランク（４０）と、を含むことを特徴とする動作具現子犬作動玩具。
【請求項２】
前記第４軸（１７）に設置された可動及び固定扇形歯車（２６）（２７）には、略２００°のギア歯が形成されたことを特徴とする請求項１に記載の動作具現子犬作動玩具。
【請求項３】
前記歯車ボックス（３）の内側に固定設置され、正逆駆動する第２モータ（６）と、
第２モータの軸に設置されたモータピニオン（４２）に結合されるように第６軸（４３）に設置された第７歯車（４４）及びピニオン（４５）と、
前記ピニオン（４５）に噛合するように第７軸（４６）に設置され、ピニオン（４８）と一体に形成された第８歯車（４７）と、
第７軸（４６）に設置されたピニオン（４８）と噛合するように第８軸（４９）に設置された第９歯車（５０）と、
第８軸（４９）の両端に設置された頭駆動クランク（５１）と、
第９歯車（５０）と一体に形成されたピニオン（５２）と、
胴体（２）にピン結合された頭（５３）と、
前記頭（５３）と頭駆動クランク（５１）とを連結するロッド（５４）と、
第２モータ（６）の正回転時に右側前足（３８）を所定角度で持ち上げ、逆回転時に右側前足（３８）を元の位置に復元させるべく、右側前足（３８）の上端に結合し、歯車ボックス（３）に形成されたストッパー突起（５５）によって回動角が制限された弧形の作動レバー（５６）に形成され、ピニオン（５２）に結合された扇形歯車（５７）と、を備え、
前記扇形歯車（５７）は、作動レバー（５６）と一体に形成された歯車部（５７ａ）と、歯車部（５７ａ）の両端部に配置され、作動レバー（５６）に軸結合された軟質合成樹脂製の扇形部（５７ｂ）と、からなることを特徴とする請求項１に記載の動作具現子犬作動玩具。
【請求項４】
第３軸（１４）に設置された第４歯車（１５）と噛合するように、第８軸に設置された均衡錘回動歯車（５８）と、
均衡錘回動歯車（５８）の側方に一体に形成された軸支部（５８ａ）と、
軸支部（５８ａ）に結合され、先端に均衡錘（６０）が固定されているホルダー（５９）と、
軸支部（５８ａ）とホルダー（５９）との間に介在して滑り摩擦力による動力伝達を行うゴムリング（６１）と、をさらに備えることを特徴とする請求項３に記載の動作具現子犬作動玩具。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、動物の中で子犬をキャラクタとした作動玩具に関する。より詳しくは、２つのモータを用いて多様な動作(motion)を具現できるようにした動作具現子犬作動玩具に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のロボット型作動玩具のほとんどは、特別なモータやモータに付いている位相制御装置、または出力端に直接制御用センサーを装着して動作を具現してきた。しかしながら、これには高価な部品が必要となることから、汎用玩具として一般消費者に廉価で提供するのは困難であった。
【０００３】
また、誤作動や破損と返品の恐れから製造者の負担が増大し、しかも、外形もロボットという印象が強かった。
【０００４】
したがって、一層低コストであり、上記ロボット型作動玩具に相当する動作が具現でき、外形をも子供の嗜好に合わせた縫製型の動作具現玩具の開発の必要性が高まってきている。
【０００５】
上記の課題に対し、動力源を用いて動作させる子犬玩具であって、頭部を動作させる頭部作動機構と、尻尾を動作させる尻尾作動機構と、四足を動作させて前進させる前進作動機構と、同じく後進させる後進作動機構と、を備え、かつ、取っ手操作のような簡単な機構からなる操作によって各作動機構の中から一又は複数を選択することが可能な動作選択手段を備える子犬玩具が開示されている（特許文献１）。
【０００６】
しかし、前記の先行考案に係る子犬玩具は、まるで生きているかのような生動感のある動作の表現については十分とはいえず、さらなる改良の余地があった。
【特許文献１】実用新案登録第３１１６０８５号公報。
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００７】
そこで、本考案は、従来のロボット型作動玩具の欠点を補完して新しい形態の機械的構成を備えることにより、多くの子供たちに興味及び珍しさを感じさせる作動玩具を提供することを主目的とする。
【０００８】
本考案は、子犬をキャラクタとした作動玩具であって、多くの関節と複数のモータを用いて子犬の精密な動作を具現することができ、しかも、子犬が座り、立ち、踊り、握手し、話すといった動作を行える機械的な構成と制御方式（音声認識、センサーによる制御など）を組み合わせることができる動作具現子犬作動玩具を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本考案による動作具現子犬作動玩具は、両分されるケース形の胴体（２）と、胴体（２）の内側に固定設置された歯車ボックス（３）及び乾電池ボックス（４）と、歯車ボックス（３）の内側に結合され、正逆駆動する第１モータ（５）と、第１モータ（５）の出力回転を減速するように第１軸（８）乃至第３軸（１４）に設置された歯車と、を備え、減速した駆動力によって駆動される子犬作動玩具において、第３軸（１４）に設置された第５歯車（１６）に摺動結合されるように第４軸（１７）に摺動可能に設置され、圧縮バネ（２３）によって押圧される可動歯車（１９）が一体に形成された第６歯車（１８）と、前記可動歯車（１９）の側方に配置された固定歯車（２０）と、前記可動歯車（１９）と固定歯車（２０）の側方に形成されたワンウェイクラッチ（２１）（２２）と、前記第４軸（１７）の可動歯車（１９）に噛合するように第５軸（２４）に摺動可能に設置され、圧縮バネ（２５）によって押圧される可動扇形歯車（２６）と、前記可動扇形歯車（２６）の側方に設置され、第４軸（１７）の固定歯車（２０）と結合するように設置された後足駆動クランク（２８）が一体に形成されている固定扇形歯車（２７）と、前記可動扇形歯車（２６）と固定扇形歯車（２７）にそれぞれ形成され、正回転時に動力を遮断し、逆回転時に動力を伝達させるワンウェイクラッチ（２９）（３０）と、第１モータ（５）の正逆駆動時に引っ張ったり押したりすることにより、子犬が座る動作や立つ動作を行うべく、中央部が歯車ボックス（３）に固定され、一端が後足（３１）と回動可能に結合されたロッド（３１ａ）と、両端が後足駆動クランク（２８）に連結された回動部材（３２）と、前記第３軸（１４）に設置されている第５歯車（１６）と噛合するように左足駆動クランク（３３）に結合された第７歯車（３４）と、
第１モータ（５）の正方向駆動時に左右側に結合されている前足（３８）を交互に動かし、逆方向駆動時に両側の前足（３８）を同時に動かす動力を伝達するべく、左足駆動クランク（３３）と右足駆動クランク（３５）にそれぞれ結合した、可動位相変換クラッチ（３６）及び固定位相変換クラッチ（３７）と、歯車ボックス（３）に回動可能に結合されている尻尾（４１）と、尻尾ロッド（４０ａ）に連結されるように第４軸（１７）に設置した尻尾駆動クランク（４０）と、を含むことを特徴とする。
【００１０】
本考案に係る子犬作動玩具は、上記のような構成とすることで、第１モータ（５）の正回転時には、子犬が４つの足を利用して歩行動作を行い、第２モータ（５）の逆回転時に子犬が座っている状態で前足（３８）を上げ下げする動作を連続的に行うことができる。
【００１１】
本考案に係る子犬作動玩具は、前記第４軸（１７）に設置された可動及び固定扇形歯車（２６）（２７）には、略２００°のギア歯を形成することもできる。
【００１２】
このような構造を付加することにより、モータ（５）の正回転時には、後足（３１）を立てる動作を行った状態で動力を遮断することができ、モータ（５）の逆回転時には、後足（３１）を地面に横たえる状態で動力を遮断することができる。
【００１３】
また、本考案に係る子犬作動玩具は、前記歯車ボックス（３）の内側に固定設置され、正逆駆動する第２モータ（６）と、第２モータの軸に設置されたモータピニオン（４２）に結合されるように第６軸（４３）に設置された第７歯車（４４）及びピニオン（４５）と、前記ピニオン（４５）に噛合するように第７軸（４６）に設置され、ピニオン（４８）と一体に形成された第８歯車（４７）と、第７軸（４６）に設置されたピニオン（４８）と噛合するように第８軸（４９）に設置された第９歯車（５０）と、第８軸（４９）の両端に設置された頭駆動クランク（５１）と、第９歯車（５０）と一体に形成されたピニオン（５２）と、胴体（２）にピン結合された頭（５３）と、前記頭（５３）と頭駆動クランク（５１）とを連結するロッド（５４）と、第２モータ（６）の正回転時に右側前足（３８）を所定角度で持ち上げ、逆回転時に右側前足（３８）を元の位置に復元させるべく、右側前足（３８）の上端に結合し、歯車ボックス（３）に形成されたストッパー突起（５５）によって回動角が制限された弧形の作動レバー（５６）に形成され、ピニオン（５２）に結合された扇形歯車（５７）と、を備えることができる。
【００１４】
前記扇形歯車（５７）は、作動レバー（５６）と一体に形成された歯車部（５７ａ）と、歯車部（５７ａ）の両端部に配置され、作動レバー（５６）に軸結合された軟質合成樹脂製の扇形部（５７ｂ）と、よりなるものとすることができる。
【００１５】
上記のような構造を備えることにより、第２モータ（６）の正回転時には握手をするように右側前足（３８）を前方に持ち上げ、第２モータ（６）の逆回転時には持ち上げた前足（３８）を下げる動作を行うことができる。
【００１６】
本考案に係る子犬作動玩具は、第３軸（１４）に結合された第４歯車（１５）と噛合するように、第８軸に設置された均衡錘回動歯車（５８）と、均衡錘回動歯車（５８）の側方に一体に形成された軸支部（５８ａ）と、軸支部（５８ａ）に結合され、先端に均衡錘（６０）が固定されているホルダー（５９）と、軸支部（５８ａ）とホルダー（５９）との間に介在して滑り摩擦力による動力伝達を行うゴムリング（６１）と、をさらに備えることができる。
【００１７】
上記のような構造を備えることにより、第１モータ（５）の正回転時には均衡錘を前方に回転させ、第２モータ（５）の逆回転時には均衡錘を後方に回転させることができる。
【考案の効果】
【００１８】
本考案による動作具現子犬作動玩具１は、従来のロボット型作動玩具とは異なり、第１、第２モータ５，６を装着して一層多様な動作を具現することができ、使用対象である子供には珍しさと好奇心を引き起こすことができる。
本考案に係る子犬作動玩具によれば、従来のロボット型作動玩具の欠点を補完して新しい形態の機械的構成を備えることにより、多くの子供たちに興味及び珍しさを感じさせる作動玩具を提供することができる。
【００１９】
また、本考案には示されていないが、胴体の内側に、音声認識、センサーによる制御を可能にする制御装置を備えた回路装置を内蔵することで、前記第１、第２モータ５，６を駆動する場合、音声認識及び有無線方式などによって制御し得ることから、歩き、尻尾を振り、立ち上がり、座って身を振るか握手する動作はもとより、頭を動かしてまるで話をするような動作を実現することができ、その結果、遊びの興味を拡大することもできる。
【考案を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本考案を実施するための好適な形態について図面を参照しながら説明する。なお、以下に説明する実施形態は、本考案の代表的な実施形態の一例を示したものであり、これにより本発明の範囲が狭く解釈されることはない。
【００２１】
図１及び図２は、本考案の好適な実施形態を示す斜視図及び背面斜視図である。本考案による動作具現子犬作動玩具１は、２つのモータを用いて駆動できるようにしたもので、両分されるケース形の胴体２と、前記胴体２の内側に固設される歯車ボックス３及び乾電池ボックス４と、前記歯車ボックス３の内側に結合されている第１モータ５と、別途の歯列を有し、回転方向によって他の動作を行わせる第２モータ６と、を備えてなる。
【００２２】
図３乃至図８を参照に、本考案に係る第１モータ５による駆動メカニズムについて説明する。図３は本考案の子犬作動玩具に係る軸配列状態を示す側面図であり、図４は本考案の第１モータによる駆動メカニズムを示す断面図である。図５乃至図８は、第１モータ駆動メカニズム中の各種歯車の正面図及び断面図である。
【００２３】
動作具現子犬作動玩具１は、第１モータ５に連結されたモータピニオン７によって駆動されるように第１軸８に設置された第１歯車９及びピニオン１０と、ピニオン１０と結合されるように第２軸１１に設置された第２歯車１２及び第３歯車１３と、第３歯車１３に噛合されるように第３軸１４に設置した第４歯車１５及び第５歯車１６と、第５歯車１６に摺動結合されるように第４軸１７に摺動可能に設置した第６歯車１８と、前記第６歯車１８に一体に形成された可動歯車１９（図５参照）と、前記可動歯車１９の側方に配置されるように第４軸１７に設置されるとともに、それぞれのワンウェイクラッチ２１，２２（図６参照）が設けられ、正回転時に動力を伝達し逆回転時に動力を遮断する固定歯車２０と、可動歯車１９を固定歯車２０側へ押圧して十分な減速下で駆動力を伝達するように可動歯車１９の側方に設置した圧縮バネ２３と、を備えてなる。
【００２４】
前記可動歯車１９には、第５軸２４に設置され、圧縮バネ２５によって押圧される可動扇形歯車２６が摺動可能に結合され、前記可動扇形歯車２６の側方には第４軸１７の固定歯車２０と結合され、後足駆動クランク２８が一体に形成されている固定扇形歯車２７（図７参照）が設置され、前記可動扇形歯車２６と固定扇形歯車２７のそれぞれには、ワンウェイクラッチ２９，３０が形成され、正回転時に動力を遮断し、逆回転時に動力を伝達するようにする。このとき、ワンウェイクラッチ２９，３０は、前記第４軸１７の可動歯車１９及び固定歯車２０とは逆方向に駆動可能になっており、前記可動及び固定扇形歯車２６，２７には、略２００°のギア歯を形成する（図８参照）。
【００２５】
そして、固定扇形歯車２７に一体に形成されている後足駆動クランク２８には、中央部が歯車ボックス３に固定され、一端が後足３１と回動可能に結合されたロッド３１ａと連結された回動部材３２が連結され、第１モータ５の正逆駆動時、ロッド３1ａを引っ張ったり押したりすることにより、子犬が座る動作や立つ動作を行うことができる。
【００２６】
前記第３軸１４に設置されている第５歯車１６には、左足駆動クランク３３に連結された第７歯車３４が噛合されている。左足駆動クランク３３と右足駆動クランク３５には、それぞれ可動位相変換クラッチ３６及び固定位相変換クラッチ３７を結合して、第１モータ５の正方向駆動時に左右側に結合されている前足３８を交互に動かし、逆方向駆動時に両側の前足３８を同時に動かす動力を伝達する。両側の前足３８には、それぞれ後足３１と駆動ロッド３９が連結されている（図４下図参照）。
【００２７】
さらに、前記４軸１７には尻尾駆動クランク４０が連結されており、前記尻尾駆動クランク４０には、歯車ボックス３に回動可能に設置されている尻尾４１と尻尾ロッド４０ａが連結されて、これにより第１モータ５の正回転時に尻尾４１が振られる。
【００２８】
次に、図９を参照に、本考案に係る第２モータ６による駆動メカニズムについて説明する。図９は、本考案の第２モータによる駆動メカニズムを示す断面図である。
【００２９】
歯車ボックス３の内側に結合されている第２モータ６には、モータピニオン４２によって駆動されるように第６軸４３に第７歯車４４が設置されており、第６軸４３に設置されているピニオン４５には、第７軸４６に設置されるとともにピニオン４８と一体に形成された第８歯車４７が結合されている。
【００３０】
第８軸４９には、第７軸４６に設置されたピニオン４８と噛合する第９歯車５０が設置されており、第８軸４９の両端には、頭駆動クランク５１と第９歯車５０と一体に形成されたピニオン５２が配置されている。頭駆動クランク５１には、胴体２にピン結合されている頭５３とロッド５４が連結され、ピニオン５２には、右足駆動クランク３５に結合されている右側前足３８の上端と連結されるとともに、歯車ボックス３に形成されたストッパー突起５５によって回動角が制限される弧形の作動レバー５６に形成された扇形歯車５７が結合されている（図１０参照）。
【００３１】
前記扇形歯車５７は、第２モータ６の正回転時に右側前足３８を所定角度に持ち上げ、逆回転時に右側前足３８を元の位置に復元させる役割をし、構成要素として作動レバー５６と一体に形成された歯車部５７ａと、歯車部５７ａの両端部に配置されて作動レバー５６に軸結合された軟質合成樹脂製の扇形部５７ｂと、を含む。
【００３２】
また、前記第８軸４９には、第３軸１４に設置された第４歯車１５と噛合する均衡錘回動歯車５８が設置されており、均衡錘回動歯車５８の側方には、先端に均衡錘６０が固定されているホルダー５９が結合される軸支部５８ａが形成されている。軸支部５８ａとホルダー５９との間にはゴムリング６１を介在して滑り摩擦力による動力伝達を可能とする。
【００３３】
本考案には、胴体の内側に、音声認識、センサーによる制御を可能にする制御装置を有する回路装置等（図示せず。）を内蔵して、前記第１、第２モータ５，６を駆動させることもできる。
【００３４】
上記構成の本考案による２つのモータを用いた動作具現子犬作動玩具１は、子供により親近感のある動作を提供することができるもので、以下、図１１乃至図１３を参照に、本考案の作動を説明する。
【００３５】
本考案は、歯車ボックス３内側に設置される第１、第２モータ５，６によってそれぞれ駆動できるようにしたものであり、第１モータ５の正回転時に子犬が４つの足を利用して歩行動作を行い、逆回転時に子犬が座っている状態で前足３８を上げ下げする動作を連続的に行いまるで楽しくダンスを踊るように見え、一方、第２モータ６の正回転時には握手をするように右側前足３８を前方に持ち上げ、逆回転時には持ち上げた前足３８を下げる動作を行う。以下、これらの動作をより詳しく説明する。
【００３６】
＜第１モータの正回転＞
図１１Ａは、本考案の第１モータの正回転時における第４軸及び第５軸の作動状態図であり、図１２Ａ，Ｂは、本考案の第１モータの正回転によって子犬が歩いて行く動作を示す作動状態正面図及び背面図である。
【００３７】
第１モータ５が正回転すると、モータの駆動力が第１軸８乃至第３軸１４に設置されている歯車によって十分減速した状態で、第３軸１４に設置されている第５歯車１６を介して、左足駆動クランク３３に結合された第７歯車３４を駆動する。
【００３８】
第７歯車３４が正方向に駆動されると、左／右足駆動クランク３３，３５にそれぞれ固定されている固定及び可動位相変位クラッチ３６，３７によって両側の前足３８の位置がずれた状態で動力が伝達され、駆動ロッド３９を介して後足３１にも同時に動力が伝達されて歩く動作が行われる（図１２Ａ，Ｂ参照）。
【００３９】
さらに、第５歯車１６と噛合するように第４軸１７に設置されている第６歯車１８が駆動され、可動歯車１９と固定歯車２０に形成されているワンウェイクラッチ２１，２２が結合された状態で、第５軸２４に設置されている可動及び固定扇形歯車２６，２７に動力が伝達される。このとき、可動及び固定扇形歯車２６，２７に形成されているワンウェイクラッチ２９，３０は弛緩した状態であり、可動及び固定扇形歯車２６，２７に約２００°のギア歯が形成されているので、固定扇形歯車２７と一体に形成されている後足駆動クランク２８に固定された回動部材３２が回動しながらロッド３１ａを引っ張って後足３１を立てる動作を行った状態で動力が遮断される（図１１Ａ参照）。
【００４０】
また、第３軸１４に設置されている第４歯車１５と噛合するように第８軸４９に設置された均衡錘回動歯車５８が回転する。このとき、均衡錘回動歯車５８の側方に形成された軸支部５８ａの回転力がゴムリング６１を介してホルダー５９に提供され、均衡錘６０が前方に回動している状態であって、後述する第１モータ５の逆方向駆動後に正方向に駆動されるとき、作動玩具１の重量中心を前方に移して立ち上がり易くする。
【００４１】
＜第１モータの逆回転＞
第１モータ５が逆回転すると、モータの駆動力が第１軸８乃至第３軸１４に結合されている歯車によって十分減速した状態で、第３軸１４に結合されている第５歯車１６を介して左足駆動クランク３３に設置された第７歯車３４を逆駆動する。
【００４２】
第７歯車３４が逆方向に駆動されると、左／右足駆動クランク３３，３５にそれぞれ固定されている固定及び可動位相変位クラッチ３６，３７によって、両側の前足３８が揃った状態で逆方向に動力が伝達され、２つの前足３８を上げ下げする動作を連続的に行い、まるで楽しくダンスを踊るように見える（図１３Ａ参照）。
【００４３】
さらに、第５歯車１６と噛合するように第４軸１７に設置されている第６歯車１８が駆動され、可動歯車１９と固定歯車２０に形成されているワンウェイクラッチ２１，２２が結合されていない状態で、第５軸２４に設置されている可動及び固定扇形歯車２６，２７に動力が伝達される。このとき、可動及び固定扇形歯車２６，２７に形成されているワンウェイクラッチ２９，３０は結合された状態であり、可動扇形歯車２６に約２００°のギア歯が形成されているので、固定扇形歯車２７と一体に形成されている後足駆動クランク２８に固定された回動部材３２が逆回動しながらロッド３１ａを押して後足３１を地面に横たえる動作を行った状態で動力が遮断される（図１１Ｂ参照）。
【００４４】
また、第３軸１４に設置されている第４歯車１５と噛合するように第８軸４９に設置された均衡錘回動歯車５８が逆回転する。このとき、均衡錘回動歯車５８の側方に形成された軸支部５８ａの回転力がゴムリング６１を介してホルダー５９に提供されて均衡錘６０が後方に回動することになる。
【００４５】
＜第２モータの正回転＞
第２モータ６が正回転すると、第６軸４３及び第７軸４６に設置されている第７歯車４４乃至第８歯車４７を介して十分減速した状態で、第８軸４９に設置されている第９歯車５０を駆動する。
【００４６】
第９歯車５０を介して第８軸４９に動力が伝達され、第８軸４９の一側に結合されている頭駆動クランク５１が回転しながらロッド５４を押したり引っ張ったりすることにより、ロッド５４に連結された頭５３が頷く動作が行われる。
【００４７】
また、右足駆動クランク３５に結合されている右側前足３８の上端と連結され、歯車ボックス３に形成されたストッパー突起５５によって、回動角が制限される弧形の作動レバー５６に形成された扇形歯車５７に結合されているピニオン５２を介して扇形歯車５７が駆動されると、右側前足３８が前方に回動され、まるで握手をするように見える（図１３Ｂ参照）。
【００４８】
このとき、ピニオン５２は続けて駆動され、扇形歯車５７は、歯車部５７ａの末端に軸結された扇形部５７ｂと噛み合った状態を保持し続けるが、扇形部５７ｂが軟質合成樹脂からなるので、作動騷音を除去することができ、しかも、ピニオン５２が破損することなく動力を伝達することができる。
【００４９】
＜第２モータの逆回転＞
第２モータ６が逆回転すると、第６軸４３及び第７軸４６に設置されている第７歯車４４乃至第８歯車４７を介して十分減速した駆動力が、第８軸４９に結合されている第９歯車５０を逆駆動する。
【００５０】
第９歯車５０を介して第８軸４９に動力が伝達され、第８軸４９の一側に結合されている頭駆動クランク５１が回転しながらロッド５４を押したり引っ張ったりすることにより、ロッド５４に連結された頭５３が頷く動作が行われる。
【００５１】
また、右足駆動クランク３５に結合されている右側前足３８の上端と連結され、歯車ボックス３に形成されたストッパー突起５５によって、作動レバー５６に形成された扇形歯車５７に結合されているピニオン５２を介して扇形歯車５７が逆駆動されると、前方に上げられた右側前足３８が下向き回動することになる（図１３Ｂ参照）。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本考案の好適な実施形態を示す斜視図。
【図２】本考案の好適な実施形態を示す背面斜視図。
【図３】本考案の軸配列状態を示す側面図。
【図４】本考案の第１モータによる駆動メカニズムを示す断面図。
【図５】本考案の第４軸に結合された可動歯車の正面図及び側面図。
【図６】本考案の第４軸に結合された固定歯車の断面図及び側面図。
【図７】本考案の第５軸に結合された固定扇形歯車の正面図及び側面図。
【図８】本考案の第５軸に結合された可動扇形歯車の正面図及び側面図。
【図９】本考案の第２モータによる駆動メカニズムを示す断面図。
【図１０】本考案に適用された扇形歯車の構成を示す正面図。
【図１１Ａ】本考案の第１モータの正回転時における第４軸及び第５軸の作動状態図。
【図１１Ｂ】本考案の第１モータの逆回転時における第４軸及び第５軸の作動状態図。
【図１２Ａ】本考案の第１モータの正回転によって子犬が歩いて行く動作を示す作動状態正面図。
【図１２Ｂ】本考案の第１モータの正回転で子犬が歩いて行く動作を示す作動状態背面図。
【図１３Ａ】本考案の第１モータ逆回転によって子犬が座っている状態を示す状態正面図。
【図１３Ｂ】本考案の子犬が座っている状態で第２モータの正回転によって前足が上げられた状態を示す状態正面図。
【符号の説明】
【００５３】
１    子犬作動玩具
２    胴体
３    歯車ボックス
４    乾電池ボックス
５    第１モータ
６    第２モータ
７    モータピニオン
８    第１軸
９    第１歯車
１０    ピニオン
１１    第２軸                 
１２    第２歯車
１３    第３歯車               
１４    第３軸                 
１５    第４歯車
１６    第５歯車               
１７    第４軸                 
１８    第６歯車
１９    可動歯車               
２０    固定歯車               
２１、２２    ワンウェイクラッチ
２３    圧縮バネ        
２４    第５軸                 
２５    圧縮バネ
２６    可動扇形歯車           
２７    固定扇形歯車           
２８    後足駆動クランク       
２９、３０    ワンウェイクラッチ      
３１    後足                   
３１ａ    ロッド
３２    回動部材               
３３    左足駆動クランク
３４    第７歯車               
３５    右足駆動クランク
３６    可動位相変換クラッチ   
３７    固定位相変換クラッチ
３８    前足                   
３９    駆動ロッド                    
４０      尻尾駆動クランク
４１  尻尾              
４０ａ    尻尾ロッド           
４２    モータピニオン
４３    第６軸                 
４４    第７歯車               
４５    ピニオン
４６    第７軸                 
４７    第８歯車               
４８    ピニオン
４９    第８軸                 
５０    第９歯車               
５１    頭駆動クランク
５２    ピニオン               
５３    頭
５４    ロッド
５５    ストッパー突起
５６    作動レバー
５７    扇形歯車(sector gear)
５７ａ    歯車部
５７ｂ    扇形部(sector)
５８    均衡錘回動歯車
５８ａ    軸支部
５９    ホルダー
６０    均衡錘
６１    ゴムリング
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１２Ａ】
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【図１２Ｂ】
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【図１３Ａ】
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【図１３Ｂ】
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