(57)【要約】【課題】  要処理物を収納する箱体を箱体群から１個づつ引き出して所定の処理を行い、処理後の箱体を順次積み上げる動作を自動的に、かつ整然と行う自動箱体引き出し積み上げ装置を提供する。【解決手段】  要処理物を収納して積み上げられている箱体群から自動引き出し機構部１によりその下端から１個の箱体５を引き出し、これを移送機構部３によって処理箇所に移送し、処理済の箱体を自動積み上げ機構部側に挿入して処理済の箱体群としてまとめる。【選択図】  図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
要処理物を収納し積重されている多数個の同一形状の箱体を自動的その下端側から１個づつ引き出して処理場所に移送し、処理済の前記箱体を下方側から順次積み上げる箱体引き出し積み上げ装置であって、該装置は、要処理物を収納して積み上げている箱体群から最下端の前記箱体を自動的に引き出し、引き出し後の前記箱体群を下降せしめて次の引き出し可能位置に自動的に設置する自動引き出し機構部と、引き出された前記箱体を要処理物の処理場所に自動移送する自動移送機構部と、処理済で積み上げられている箱体群の最下端に挿入された処理済の１個の前記箱体を前記箱体群と合体し、次に挿入される１個の箱体の挿入可能位置に前記箱体群全体を自動的に位置決め設置する自動積み上げ機構部と、前記各機構部を自動制御する制御部とを有することを特徴とする自動箱体引き出し積み上げ装置。
【請求項２】
前記要処理物が、クリーニングして再生されるフィルタであることを特徴とする請求項１に記載の自動箱体引き出し積み上げ装置。
【請求項３】
前記要処理物が、各種の部品や部材であることを特徴とする請求項１に記載の自動箱体引き出し積み上げ装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、例えば、電車に設けられている要処理物の１つであるフィルタを自動的に清掃して再生する装置に係り、フィルタを収納している箱体群から自動的に１個づつ箱体を引き出して処理し、処理済品を所定位置に積み上げて再使用可能にするための自動箱体引き出し積み上げ装置に関する。勿論、要処理物はフィルタに限定するものではない。
【背景技術】
【０００２】
例えば、電車等の天井には箱体の中にフィルタ材を収納したフィルタ箱が多数個使用されている。このフィルタ箱は当然ながら時折クリーニングする必要がある。この場合、同一形状のフィルタ箱が前記のように多数個あるため、１個づつ手動等クリーニングすることは極めて多くの時間を要し、メンテナンス時間が限定されている電車のフィルタのクリーニングには適用されない。よって、多数個のフィルタをクリーニングするには特別な自動装置が必要となる。
【０００３】
パレットを自動的に積み上げる装置やワークを収納する箱を整列収容する装置として「特許文献１」及び「特許文献２」が挙げられる。
【特許文献１】特開２００１−１９９５４７号（図１）
【特許文献２】特開平５−６９９０８号（図１）
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
前記の「特許文献１」や「特許文献２」は夫々特徴を有するものではあるが、基本的構造として本考案と相違するものであり、これ等から本考案が容易に考案し得るものとは考えられない。
また、公知技術ではないが、積み上げられている箱体を１個づつ引き出して処理し、これを再び積み上げる装置としては各種のものが考えられるが、一般には多数個のシリンダや移送手段や多くの制御手段を必要とするものであり、装置構造が複雑となり、コスト高となる問題点がある。
【０００５】
本考案は、以上の事情に鑑みて考案されたものであり、積み上げられている箱体群１個づつ箱体を整然と引き出し、移送してその要処理物を処理し、処理済の箱体を１個づつ整然と積み上げる動作を自動制御して安定、かつ効率的に処理する自動箱体引き出し積み上げ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本考案は、以上の目的を達成するために、請求項１の考案は、要処理物を収納し積重されている多数個の同一形状の箱体を自動的その下端側から１個づつ引き出して処理場所に移送し、処理済の前記箱体を下方側から順次積み上げる箱体引き出し積み上げ装置であって、該装置は、要処理物を収納して積み上げている箱体群から最下端の前記箱体を自動的に引き出し、引き出し後の前記箱体群を下降せしめて次の引き出し可能位置に自動的に設置する自動引き出し機構部と、引き出された前記箱体を要処理物の処理場所に自動移送する自動移送機構部と、処理済で積み上げられている箱体群の最下端に挿入された処理済の１個の前記箱体を前記箱体群と合体し、次に挿入される１個の箱体の挿入可能位置に前記箱体群全体を自動的に位置決め設置する自動積み上げ機構部と、前記各機構部を自動制御する制御部とを有することを特徴とする。
【０００７】
また、請求項２の考案は、前記要処理物が、クリーニングして再生されるフィルタであることを特徴とする。
【０００８】
また、請求項３の考案は、前記要処理物が、各種の部品や部材であることを特徴とする。
【考案の効果】
【０００９】
本考案の請求項１の自動箱体引き出し積み上げ装置によれば、要処理物を収納して積み上げられている箱体群から１個づつ箱体を引き出し、この箱体を処理場所に移送して処理し、処理済の箱体を既処理済の箱体群と合体する一連の処理が自動的に行われるため、要処理物の処理が極めて整然と、かつ効率的に行われる。なお、箱体群の移送も容易となり、効果が上げられる。また、要処理物は任意のものでもよく、この装置は広範囲に使用される。
【００１０】
また、本考案の請求項２の自動箱体引き出し積み上げ装置によれば、要処理物がクリーニングを必要とするフィルタであり、例えば、電車等において多数個使用されているフィルタ箱のフィルタのクリーニングには最も効果的である。
【００１１】
また、本考案の請求項３の自動箱体引き出し積み上げ装置によれば、要処理物が、部品や部材であり、これ等を収納している箱体であるパレットの処理としては本考案は極めて効果的であり、効率的の部品，部材の処理ができる。
【考案を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本考案の自動箱体引き出し積み上げ装置の実施の形態を図面を参照して詳述する。
図１は本考案の自動箱体引き出し積み上げ装置１００の全体構造を示す平面図である。
自動箱体引き出し積み上げ装置１００は、大別して図の左端側に配置される自動引き出し機構部１と、図の右端側に配置される自動積み上げ機構部２と、両機構部間に設置されている自動移送機構部３と、これ等の機構部を制御する制御部４等とからなる。なお、本実施例では箱体５としてはフィルタ６を収納するものからなり、このフィルタ６は自動引き出し機構部１と自動積み上げ機構部２との間に配置されるクリーニング装置７によりクリーニング処理される。
また、本実施例では要処理物としてフィルタ６を採用し、これを箱体５内に収納しクリーニング装置７によりクリーニングするものとしたが、例えば、要処理物は各種の部品，部材でもよく、箱体５はこれ等を収納するパレットでもよく、この場合にはクリーニング装置７の替りに部品，部材の処理装置の如きものが用いられる。勿論、要処理物やそれを収納する箱体やその処理手段については各種のものが採用されることは勿論である。
【００１３】
図１において、箱体５は自動引き出し機構部１において多数個積み上げられて箱体群５０を形成するが、この箱体群５０から最下端にある箱体５が引き出される。この引き出された箱体５は自動移送機構部３により移送され、要処理物の処理装置であるクリーニング装置７によりフィルタ６をクリーニングされて処理される。処理された箱体５は自動積み上げ機構部２の既に積み上げられている箱体群５０ａの下端に挿入され、これ等と合体する。以上の動作は制御部４により自動制御される。また、自動引き出し装置１は、次の最下端の箱体５が引き出しされるように全体を下降し、次の引き出し可能の形態を確保すべく位置決め設置される。また、自動積み上げ機構部２も次に送られてくる処理済の箱体５を最下端に挿入可能の形態に位置決め設置される。
本考案の自動箱体引き出し積み上げ装置１００は、以上の動作を繰返し行って全体の要処理物の箱体の処理を自動的に行うものである。
以下、各機構部の構造を説明する。
【００１４】
自動引き出し機構部１は図２に示すようにベース台８上に設置され箱体５を移動させるためのロボット９と、箱体５の昇降を行うための昇降手段１０と、図の左端側に配置されて揺動を行うアーム部材１１等とからなる。
ロボット９はその詳細構造は省略するが箱体群５０の最下端の箱体５の左端に係着する移動駒１２を図の左右方向に移動させる構造のものからなる。また、昇降手段１０は箱体群５０の最下端の箱体５の下面に当接して箱体群５０の全体を昇降させる構造のものからなる。また、アーム部材１１は所定位置に固定されるものであり、箱体群５０の最下端の箱体５の左端に傾斜状態で当接する。なお、最下端の箱体５が右に移動した場合は傾斜状態から垂直状態に復帰して引き出し後の箱体群５０の下端にその上端を当接して箱体群５０を保持し、最下端にあった箱体５の右方向の移動を円滑に行わせるようにする構造のものからなる。
【００１５】
次に、自動引き出し機構部１による箱体５の引き出し作用について図２乃至図７により説明する。
まず、引き出し前の状態が図２に示されている。即ち、箱体群５０は全体として下降位置にあり、最下端の箱体５の左端に移動駒１２が当接し、この移動駒１２によってアーム部材１２は左方向に傾斜した状態となっている。この左傾斜により箱体群５０の全体が最下端側に下降可能となる。また、この場合、昇降１０は最下端の位置にあり、箱体群５０の下端から離れた状態にある。
【００１６】
図３に示すように、ロボット９が作動して移動駒１１を少し右方向に移動させると最下端の箱体５がそれに伴って右方向に少し移動する。この状態で図示のようにアーム部材１１が垂直位置に戻り、引き出された箱体５の直ぐ上の箱体５の下端に当り、箱体群５０を支える。
【００１７】
図４に示すように、移動駒１２が更に右方向に移動すると同時に昇降手段１０が上昇し箱体群５０を支持する。即ち、箱体群５０はアーム部材１１と昇降手段１０により支持され、ロボット９の上面と箱体群５０の下端面との間には箱体５の高さ寸法によりやや広い空間１３を形成する。そのため、最下端にあった箱体５は円滑に右方向に移動される。
図５は最下端にあった箱体５が自動引き出し機構部１から完全に引き出された状態を示す。
【００１８】
図５の状態に箱体５が引き出されると、図６に示すように自動移送機構部３の移動用レール３ａが引き出された箱体５に係合し、これを右方向に移動させる。これと同時にロボット９が移動方向を変更し、移動駒１１が左方向に移動して元の位置に戻る動作をする。
【００１９】
図７は移動駒１１が元の移動に戻り、アーム部材１１を左方向に傾斜させると共に昇降手段１０が下降し、箱体群５０の全体が下降して図２に示した状態となる。一方、引き出された箱体５はクリーニング装置７に導入される。なお、自動移送機構部３の移動用レール３ａは一時停止し、位置固定用レール３ｂが箱体５に押圧して箱体５をクリーニング装置７の所定位置に固定して処理を確実に実施できるように作用する。なお、図示していないが、クリーニング装置７でクリーニングされた処理済の箱体５は位置固定用レール３ｂの開放に伴って移動用レール３ａによって右端側の自動積み上げ機構部２側に移送される。
【００２０】
次に、自動積み上げ機構部２の構造を図８により説明する。
自動積み上げ機構部２はベース台８ａ上に固定されている箱体受け具１４と、昇降手段１０ａと、カム１５等とからなる。箱体受け具１４は処理済の箱体５を保持するものであり、この状態ではカム１５により既に処理済で積重されている箱体群５０ａは処理済の箱体５が挿入可能な上昇位置に保持される。この状態では昇降手段１０ａは下降位置にある。
【００２１】
次に、自動積み上げ装置２による箱体５の積み上げ作用を図８乃至図１１により説明する。
図８は前記のように処理済の１個の箱体５が挿入された状態を示す。次に図９に示すように、昇降手段１０ａの上昇により、挿入された箱体５が上昇し、カム１５を左方向に回動させる。これにより、箱体５は箱体群５０ａと合体する。
【００２２】
図１０は昇降手段１０ａが更に上昇し、合体した箱体群５０ａをカム１５から開放する位置まで移動させる。カム１５は開放により元の水平方向の位置に戻る。次に、図１１に示すように、昇降手段１０ａを下降させることにより箱体群５０ａの全体が下降しカム１５により所定位置に位置決め保持される。この状態で箱体受け具１４と箱体群５０ａの下面との間には次の箱体５が円滑に挿入される空間１６が形成される。
【００２３】
以上の動作を繰返し行うことにより箱体５が順次引き出されて要処理物が処理され、処理済の箱体が順次整然と積み上げられることになる。
【産業上の利用可能性】
【００２４】
以上のように、本考案の自動箱体引き出し積み上げ装置の要処理物を収納している多数個の箱体が自動的に処理するものであり、前記のように要処理物は任意のものでよく、極めて広い範囲において本考案は利用される。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本考案の自動箱体引き出し積み上げ装置の全体構造を示す平面図。
【図２】自動引き出し機構部の構造を説明するための側面図。
【図３】本考案の自動箱体引き出し積み上げ装置における自動引き出し機構部の引き出し動作を示す側面図。
【図４】本考案の自動箱体引き出し積み上げ装置における自動引き出し機構部の引き出し動作を示す側面図。
【図５】本考案の自動箱体引き出し積み上げ装置における自動引き出し機構部の引き出し動作を示す側面図。
【図６】本考案の自動箱体引き出し積み上げ装置における自動引き出し機構部の引き出し動作を示す側面図。
【図７】本考案の自動箱体引き出し積み上げ装置における自動引き出し機構部の引き出し動作を示す側面図。
【図８】本考案における自動積み上げ機構部の構造を説明するための側面図。
【図９】本考案の自動箱体引き出し積み上げ装置における自動積み上げ機構部の積み上げ作用を示す側面図。
【図１０】本考案の自動箱体引き出し積み上げ装置における自動積み上げ機構部の積み上げ作用を示す側面図。
【図１１】本考案の自動箱体引き出し積み上げ装置における自動積み上げ機構部の積み上げ作用を示す側面図。
【符号の説明】
【００２６】
１      自動引き出し機構部
２      自動積み上げ機構部
３      自動移送機構部
３ａ    移動用レール
３ｂ    位置固定用レール
４      制御部
５      箱体
６      フィルタ
７      クリーニング装置
８      ベース台
８ａ    ベース台
９      ロボット
１０    昇降手段
１０ａ  昇降手段
１１    アーム部材
１２    移動駒
１３    空間
１４    箱体受け具
１５    カム
１６    空間
５０    箱体群
５０ａ  箱体群
１００  自動箱体引き出し積み上げ装置
【図１】
0003130973.tif 000003
【図２】
0003130973.tif 000004
【図３】
0003130973.tif 000005
【図４】
0003130973.tif 000006
【図５】
0003130973.tif 000007
【図６】
0003130973.tif 000008
【図７】
0003130973.tif 000009
【図８】
0003130973.tif 000010
【図９】
0003130973.tif 000011
【図１０】
0003130973.tif 000012
【図１１】
0003130973.tif 000013
【手続補正書】
【提出日】平成19年2月7日(2007.2.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】実用新案登録請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
要処理物を収納し積重されている多数個の同一形状の箱体を自動的にその下端側から１個づつ引き出して処理場所に移送し、処理済の前記箱体を下方側から順次積み上げる箱体引き出し積み上げ装置であって、該装置は、要処理物を収納して積み上げている箱体群から最下端の前記箱体を自動的に引き出し、引き出し後の前記箱体群を下降せしめて次の引き出し可能位置に自動的に設置する自動引き出し機構部と、引き出された前記箱体を要処理物の処理場所に自動移送する自動移送機構部と、処理済で積み上げられている箱体群の最下端に挿入された処理済の１個の前記箱体を前記箱体群と合体し、次に挿入される１個の箱体の挿入可能位置に前記箱体群全体を自動的に位置決め設置する自動積み上げ機構部と、前記各機構部を自動制御する制御部とを有することを特徴とする自動箱体引き出し積み上げ装置。
【請求項２】
前記要処理物が、クリーニングして再生されるフィルタであることを特徴とする請求項１に記載の自動箱体引き出し積み上げ装置。
【請求項３】
前記要処理物が、積重状態から順次引き出されて再成加工処理部に投入され再生加工後に順次積み上げを必要とする各種の部品や部材であることを特徴とする請求項１に記載の自動箱体引き出し積み上げ装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
本考案は、以上の目的を達成するために、要処理物を収納し積重されている多数個の同一形状の箱体を自動的にその下端側から１個づつ引き出して処理場所に移送し、処理済の前記箱体を下方側から順次積み上げる箱体引き出し積み上げ装置であって、該装置は、要処理物を収納して積み上げている箱体群から最下端の前記箱体を自動的に引き出し、引き出し後の前記箱体群を下降せしめて次の引き出し可能位置に自動的に設置する自動引き出し機構部と、引き出された前記箱体を要処理物の処理場所に自動移送する自動移送機構部と、処理済で積み上げられている箱体群の最下端に挿入された処理済の１個の前記箱体を前記箱体群と合体し、次に挿入される１個の箱体の挿入可能位置に前記箱体群全体を自動的に位置決め設置する自動積み上げ機構部と、前記各機構部を自動制御する制御部とを有することを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
また、請求項３の考案は、前記要処理物が、積重状態から順次引き出されて再成加工処理部に投入され再生加工後に順次積み上げを必要とする各種の部品や部材であることを特徴とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
また、本考案の請求項３の自動箱体引き出し積み上げ装置によれば、本考案による要処理物は、請求項２に記載されているフィルタに限らず、積重状態から順次引き出されて、必要な再成加工を施した後に順次積み上げられるような工程を必要とするすべての部品や部材に適用され、広範囲の部品や部材の処理に適用され、その利用範囲は広い。