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　特願２０１４−　１８１０５号「位置制御システム」拒絶査定不服審判事件〔平成２６年１２月１１日出願公開、特開２０１４−２３０７３７号〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
　
１．手続の経緯及び本願発明
　本願は、平成２６年２月１日の出願であって、平成２６年３月１９日付けで拒絶理由が通知され、その指定期間内である平成２６年３月２６日に意見書及び手続補正書が提出され、平成２６年７月４日付けで拒絶理由が通知され、その指定期間内である平成２６年７月９日、同１１日、同１２日、同１３日及び同２８日に意見書がそれぞれ提出されたが、平成２６年９月５日付けで拒絶査定がなされ、これに対し平成２６年９月１６日に拒絶査定不服審判の請求がなされ、当審において平成２６年１０月２１日付けで拒絶理由が通知され、その指定期間内である平成２６年１０月２２日付けで意見書が提出されたものであって、その請求項１〜１６に係る発明は、平成２６年３月２６日付け手続補正書によって補正された特許請求の範囲１〜１６に記載された事項により特定されるとおりのものと認められるところ、その請求項１に係る発明（以下、「本願発明」という。）は、次のとおりのものである。
　
「磁性材料から形成され、体内で磁界によって移動できるヘッドに磁界を付与可能な電磁石と、前記電磁石が付与する磁界によって前記ヘッドに働く磁力の大きさ及び向きとを制御可能な移動制御部とを有する移動装置と、
　前記ヘッド又は先端が開口した状態で前記ヘッドに取り付けられ、前記先端の開口部を介して液体を注入又は吸引可能な管の先端側の位置に存在するマークの位置を求め、前記マークの位置に基づいて前記ヘッドの位置を検出可能な位置検出装置と、
を備え、
　前記移動装置の移動制御部は、前記電磁石が付与する磁界によって前記ヘッドに働く磁力の大きさ及び向きを調節して、前記管が目的位置に対してほぼ真っ直ぐに挿し込まれるように前記ヘッドの進行方向制御を行うことが可能な移動制御部である
位置制御システム。」
　
　
２．引用例の記載事項
　当審における拒絶理由で引用された、本願の出願日前に頒布された刊行物である特開２０１０−１７９１１６号公報（以下、「引用例１」という。）には、図面とともに次の事項が記載されている。
　
（ア）「【請求項３１】
  閉磁気回路を形成すると共に磁界を発生するＣ形アーム上においてクラスタ状の配置に構成された磁気ソースと、
  前記磁界に応答する遠端部を有するツールと、
  前記遠端部の周囲に配置された１以上の圧電リングと、
  ツール遠端部位置を制御するための位置およびコマンド入力を提供するように前記磁界を調整するシステム制御装置とを備えている体内に挿入される遠端部を有するツールの動きを制御する装置。」（【請求項３１】）
　
（イ）「【００１９】
　１実施形態において、物理的カテーテルチップ（カテーテルの遠端部）は、患者の体外で発生された磁界に応答する永久磁石を含んでいる。外部磁界はチップを索引し、押し、回転させ、および所望の位置に停止させる。・・・」（段落【００１９】）
　
（ウ）「【００３５】
・・・システム制御装置（ＳＣ）302はＸ軸制御装置および増幅器（ＸＣＡ）305、Ｙ軸制御装置および増幅器（ＹＣＡ）310、ならびにＺ軸制御装置および増幅器（ＺＣＡ）315の動作を調整する。・・・」（段落【００３５】）
　
（エ）「【００５７】
　以下、ＸＣＡ305が実際のカテーテルチップ377のＸ軸における動きを制御するコマンドを生成する方法を説明する。マイクロ制御装置102XはＶＴ／ＣＦＣ303および他のシステムコンポーネントからシステムバス328を介してデータを受信し、その動きを制御するコマンドを生成するときに使用する。・・・
【００５８】
　電磁石コイル132Xおよび138Xは、実際のカテーテルチップのＸ軸における位置に影響を与える磁界を生成する。」（段落【００５７】〜【００５８】）
　
（オ）「【００６７】
　以下、ＹＣＡ310が実際のカテーテルチップのＹ軸における動きを制御するコマンドを生成する方法を説明する。マイクロ制御装置102YはＶＴ／ＣＦＣ303および他のシステムコンポーネントからシステムバス328を介してデータを受信し、以下に説明する実際のカテーテルチップのＹ軸における動きを制御するコマンドを生成するときに使用する。・・・電磁石コイル132Yおよび138Yは、実際のカテーテルチップ377のＹ軸における位置に影響を与える磁界を生成する。」（段落【００６７】）
　
（カ）「【００７６】
　以下、ＺＣＡ315が実際のカテーテルチップのＺ軸における動きを制御するコマンドを生成する方法を説明する。マイクロ制御装置102ZはＶＴ／ＣＦＣ303および他のシステムコンポーネントからシステムバス328を介してデータを受信し、以下に説明する実際のカテーテルチップのＺ軸における動きを制御するコマンドを生成するときに使用する。・・・電磁石コイル132Zおよび138Zは、実際のカテーテルチップ377のＺ軸における位置に影響を与える磁界を生成する。」（段落【００７６】）
　
（キ）「【００９３】
　図１５は、ＧＣＩ装置501により使用される改良されたカテーテル構体375および誘導ワイヤ構体379を示している。カテーテル構体375は、堅牢な応答チップ377が曲がりくねった通路を通って正確に操縦されることを可能にするためにフレキシビリティが高められたフレキシブルなセクション378中に延在するカテーテル本体376を備えた管状ツールである。」段落【００９３】
　
（ク）「【００９６】
・・・カテーテル構体375および誘導ワイヤ構体379のそれぞれの応答チップ377および381は、永久磁石のような磁気素子を備えている。チップ377および381は、電磁石132X、132Y、132Z、138X、138Yおよび138Zによって発生された外部磁束に応答する永久磁石を備えている。
【００９７】
　カテーテル構体375の応答チップ377は管状であり、・・・。カテーテル構体375の応答チップ377は、その内部に縦方向に配置された磁気素子の２つの端部により生成された縦方向の極性配向を有する双極子である。・・・これらの縦方向双極子は、ＧＣＩ装置501による両応答チップ377および381の操作を可能にする。これは、電磁石132X、132Y、132Z、138X、138Yおよび138Zがチップ377および381に対して作用し、オペレータにより命令された所望の位置に一致するようにそれらを“索引”するからである。
【００９８】
　図１５の（ｃ）は、ＧＣＩ装置501により使用されるカテーテル構体375および誘導ワイヤ構体379の別の改良を示しており、それにおいてカテーテル構体950は示されているように配置された付加的な２個の圧電リング951および952を備えている。装置501と組合せられた超音波検出装置は、カテーテルチップの付加的な検出様式を提供し、それによって超音波信号は２個の圧電リングを励起するように放出され、カテーテルチップが磁石377の北極軸を中心として回転する尺度を提供する。コンピュータ324を使用することにより、ＧＣＩ装置501はチップ377の回転角度を規定することが可能であり、また、当業者に知られているさらに精密な方式で、圧電リング951および952が付加的な位置情報を提供して、図１７Ａにおいてさらに詳細に説明されるようにステレオフレーミングに関してカテーテルチップ377の位置、方位および回転を規定することができる。」（段落【００９６】〜【００９８】）
　
（ケ）「【０１６６】
　上述した説明は多くの特定された事柄を含んでいるが、これは、本発明の技術的範囲を限定するものではなく、その実施形態の単なる例示に過ぎないと解釈されるべきである。・・・誘導されるカテーテルを使用してパレット化されたソースを腫瘍に直接与えることにより体内ラジオアイソトープ治療が正確に行われることが可能であり、大きい手術を行わずに体内組織サンプルが得られることが可能であり、応答チップを備えた光ファイバ光誘導体が正確に位置されるので大きい手術を行わずにレーザ光を特定の体内の場所に与えることが可能であり、以前は困難であった脂肪吸引およびその他の皮下の外科的処置が正確に行われることができる。・・・」（段落【０１６６】）
　
　上記（ア）〜（ケ）の記載事項、及び、【図１Ｃ】、【図１３】、【図１５】（ａ）、【図１５】（ｃ）の図示内容からみて、引用例１には、次の発明（以下、「引用発明」という。）が記載されている。
　
「外部磁束に応答する永久磁石を備え、体内で索引される応答チップ３７７に作用する電磁石１３２Ｘ、１３２Ｙ、１３２Ｚ、１３８Ｘ、１３８Ｙおよび１３８Ｚと、前記電磁石１３２Ｘ、１３２Ｙ、１３２Ｚ、１３８Ｘ、１３８Ｙおよび１３８Ｚが生成する磁界によって前記応答チップ３７７の位置に影響を与えるＸ軸制御装置および増幅器（ＸＣＡ）３０５、Ｙ軸制御装置および増幅器（ＹＣＡ）３１０、Ｚ軸制御装置および増幅器（ＺＣＡ）３１５と、システム制御装置（ＳＣ）３０２と、
　前記応答チップ３７７及び前記応答チップ３７７に取り付けられたカテーテル本体３７６の遠端部の位置に存在する圧電リング９５２及び圧電リング９５１が位置情報を提供し、前記圧電リングの位置情報に基づいて前記応答チップ３７７の位置を規定することができる超音波検出装置と、
 を備え、
　前記Ｘ軸制御装置および増幅器（ＸＣＡ）３０５、Ｙ軸制御装置および増幅器（ＹＣＡ）３１０、Ｚ軸制御装置および増幅器（ＺＣＡ）３１５は、前記電磁石１３２Ｘ、１３２Ｙ、１３２Ｚ、１３８Ｘ、１３８Ｙおよび１３８Ｚが生成する磁界によって前記応答チップ３７７の位置に影響を与え、カテーテル本体３７６が所望の位置に対して曲がりくねった通路を通って挿入されるように前記応答チップ３７７を索引し、押し、回転させるＸ軸制御装置および増幅器（ＸＣＡ）３０５、Ｙ軸制御装置および増幅器（ＹＣＡ）３１０、Ｚ軸制御装置および増幅器（ＺＣＡ）３１５である 
ＧＣＩ装置５０１。」
　
　
３．対比・判断
　本願発明と引用発明とを対比すると、後者の「体内で索引される応答チップ３７７」は、その機能及び構成からみて、前者の「体内で磁界によって移動できるヘッド」に相当し、以下同様に、「応答チップ３７７に作用する電磁石１３２Ｘ、１３２Ｙ、１３２Ｚ、１３８Ｘ、１３８Ｙおよび１３８Ｚ」は「ヘッドに磁界を付与可能な電磁石」に、「前記電磁石１３２Ｘ、１３２Ｙ、１３２Ｚ、１３８Ｘ、１３８Ｙおよび１３８Ｚが生成する磁界」は「前記電磁石が付与する磁界」に、「前記応答チップ３７７の位置に影響を与えるＸ軸制御装置および増幅器（ＸＣＡ）３０５、Ｙ軸制御装置および増幅器（ＹＣＡ）３１０、Ｚ軸制御装置および増幅器（ＺＣＡ）３１５」は「前記ヘッドに働く磁力の大きさ及び向きとを制御可能な移動制御部」に、「応答チップ３７７」「に存在する圧電リング９５２」は「ヘッド」「に存在するマーク」に、「カテーテル本体３７６の遠端部の位置に存在する」「圧電リング９５１」は、「管の先端側の位置に存在するマーク」に、「位置情報を提供し」は「位置を求め」に、「前記応答チップ３７７の位置を規定することができる超音波検出装置」は「前記ヘッドの位置を検出可能な位置検出装置」に、「前記応答チップの位置に影響を与え」は「前記ヘッドに働く磁力の大きさ及び向きを調節して」に、「ＧＣＩ装置５０１」は「位置制御システム」に、それぞれ相当する。
　また、後者の「電磁石１３２Ｘ、１３２Ｙ、１３２Ｚ、１３８Ｘ、１３８Ｙおよび１３８Ｚ」、「Ｘ軸制御装置および増幅器（ＸＣＡ）３０５、Ｙ軸制御装置および増幅器（ＹＣＡ）３１０、Ｚ軸制御装置および増幅器（ＺＣＡ）３１５」及び「システム制御装置（ＳＣ）３０２」からなるものは、前者の「移動装置」に相当する。
　また、後者の「カテーテル本体３７６」も、先端が開口した状態で応答チップ３７７に取り付けられていることは明らかであるから、後者の「カテーテル本体３７６」と、前者の「先端が開口した状態で前記ヘッドに取り付けられ、前記先端の開口部を介して液体を注入又は吸引可能な管」とは、「先端が開口した状態で前記ヘッドに取り付けられ」た「管」である点で共通する。
　また、後者の「所望の位置」は前者の「目的位置」に相当し、以下同様に、「挿入される」は「挿し込まれる」に、「索引し、押し、回転させる」は「進行方向制御を行うことが可能」に、それぞれ相当するから、後者の「カテーテル本体３７６が所望の位置に挿入されるように前記応答チップ３７７を索引し、押し、回転させるＸ軸制御装置および増幅器（ＸＣＡ）３０５、Ｙ軸制御装置および増幅器（ＹＣＡ）３１０、Ｚ軸制御装置および増幅器（ＺＣＡ）３１５」と、前者の「前記管が目的位置に対してほぼ真っ直ぐに挿し込まれるように前記ヘッドの進行方向制御を行うことが可能な移動制御部」とは、「前記電磁石が付与する磁界によって前記ヘッドに働く磁力の大きさ及び向きを調節して、前記管が目的位置に対して」「挿し込まれるように前記ヘッドの進行方向制御を行うことが可能な移動制御部」である点で共通する。
　
　してみると、両者は次の点で一致している。
　
（一致点）
 「体内で磁界によって移動できるヘッドに磁界を付与可能な電磁石と、前記電磁石が付与する磁界によって前記ヘッドに働く磁力の大きさ及び向きを制御可能な移動制御部とを有する移動装置と、
　前記ヘッドに存在するマークの位置を求め、前記マークの位置に基づいて前記ヘッドの位置を検出可能な位置検出装置と、
 を備え、
　前記移動装置の移動制御部は、前記電磁石が付与する磁界によって前記ヘッドに働く磁力の大きさ及び向きを調節して、先端が開口した状態で前記ヘッドに取り付けられた管が目的位置に対して挿し込まれるように前記ヘッドの進行方向制御を行うことが可能な移動制御部である
位置制御システム。」
　
　そして、両者は次の点で相違している。
　
（相違点１）
　本願発明は、ヘッドが磁性材料から形成されるのに対し、引用発明は、ヘッドが永久磁石を備えるものである点。
　
（相違点２）
　本願発明は、管が先端の開口部を介して液体を注入又は吸引可能であるのに対し、引用発明は、管が液体を注入又は吸引可能かどうか不明である点。
　
（相違点３）
　本願発明は、マークがヘッド又は管の先端側の位置に存在するのに対し、引用発明は、マークがヘッド及び管の先端側の位置に存在する点。
　
（相違点４）
　本願発明は、移動制御部について、管が目的位置に対してほぼ真っ直ぐに挿し込まれるように前記ヘッドの進行方向制御を行うことが可能であるのに対し、引用発明は、管が目的位置に対して曲がりくねった通路を通って差し込まれるようにヘッドの進行方向制御を行うことが可能である点。
　
　以下、上記相違点について検討する。
（相違点１について）
　引用発明１のヘッドも、磁界によって移動できるよう磁性を備えているという点で本願発明と共通しており、ヘッドを永久磁石を備えるものから磁性材料から形成されるものに置換する程度のことは、ヘッドの構造やヘッドの製造にあたって必要となる工程などを考慮しつつ、当業者が適宜なし得ることである。
　
（相違点２について ）
　引用例１における「・・・誘導されるカテーテルを使用してパレット化されたソースを腫瘍に直接与えることにより体内ラジオアイソトープ治療が正確に行われることが可能であり、大きい手術を行わずに体内組織サンプルが得られることが可能であり、・・・以前は困難であった脂肪吸引およびその他の皮下の外科的処置が正確に行われることができる。」（上記記載事項（ケ））の記載によれば、引用例１には、管を用いて体内に注入ないし吸引を行うことが示唆されているといえる。そして、管をどのような用途に用いるかは適宜選択し得る程度の事項であるから、引用発明における管について「先端の開口部を介して液を注入又は吸引可能」なものとすることは、当業者が容易になし得ることである。
　
（相違点３について）
　引用例１には、圧電リングが「１以上」であることが記載されており（上記記載事項（ア））、また、マークの個数は、位置検出の精度を考慮しつつ適宜決定し得る事項であるから、マークをヘッド又は管の先端側の位置に存在するものとすることは、当業者が容易になし得ることである。
　
（相違点４について）
　引用発明においても、管が差し込まれる経路は外科医が任意に決定することが可能であると認められ、また、引用例１の「・・・誘導されるカテーテルを使用してパレット化されたソースを腫瘍に直接与えることにより体内ラジオアイソトープ治療が正確に行われることが可能であり、大きい手術を行わずに体内組織サンプルが得られることが可能であり、応答チップを備えた光ファイバ光誘導体が正確に位置されるので大きい手術を行わずにレーザ光を特定の体内の場所に与えることが可能であり、以前は困難であった脂肪吸引およびその他の皮下の外科的処置が正確に行われることができる。」（上記記載事項（ケ））の記載によれば、管が目的位置に対して体組織を貫通しながら挿し込まれる様態についても示唆されているといえる。そして、管を目的位置に対してどのような経路で挿し込むかは、目的位置となる患部の部位や施術の様態に応じて適宜決定し得る事項であるから、引用発明において「管が目的位置に対してほぼ真っ直ぐに挿し込まれるように前記ヘッドの進行方向制御を行うことが可能」とすることは、当業者が容易になし得ることである。
　
　
　審判請求人は、平成２６年１０月２２日付け意見書において、
「２）・・・当該「審判請求人の主張」は、本願発明と「当該拒絶査定における引用文献１乃至７」との相違点を主張したものではなく、本願発明の効果の非予測性を主張したものです。
・・・
　つまり、「管の径を極めて細くすることができる」などの効果は、「当該拒絶査定における引用文献１乃至７」の組み合わせでは得られないものであり（「当該拒絶査定における引用文献１乃至７」においては、本審判に係る審判請求書の請求の理由３（ｃ）の記載の通り、通常は管の径を極めて細くすることはできないし、管の径を極めて細くすることの開示も示唆もされていない）、本願発明でのみ得られるものである（本願発明の構成が全て揃った場合のみ、初めてその効果が得られる）、との主張であり、採用されるべきものです。」、
「３）・・・もし管を体内に挿し込む経路が大きく曲がっていた場合、管の径を極めて細くすると、管を体内に挿し込むときや抜くときに体内組織を大きく傷付けてしまう可能性があるため（これは、管を概ね血管に沿わせて挿入する場合においても、管が体内組織を貫通しながら挿し込まれる場合においても同様です。本願明細書００２０及び０１１８など参照）、管が目的位置に対してほぼ真っ直ぐに挿し込まれるようにする必要がありますが、当該拒絶理由通知書の引用文献１には、「管が目的位置に対してほぼ真っ直ぐに挿し込まれること」の開示も示唆もありません。
　このため、当該拒絶理由通知書の引用文献１から「管の径を極めて細くすること（「極細管」とすること）」を想達することは容易ではありません。
　それにも拘らず、本願発明では、管を体内に挿し込むためにトルク伝達性を必要とせず、かつ、管を目的位置に対してほぼ真っ直ぐに挿し込むなどするので、管の径を極めて細くすることができます（本願明細書００１３など参照）。
　つまり、本願発明には、「管の径を極めて細くすることができる」という、引用発明と比較して出願当初の技術水準から予測される範囲を超えた顕著な効果もあります（本願発明の効果には非予測性があります）。
　なお、本願発明において管の径を極めて細くした場合、本願明細書０００８などに記載の格別の効果を奏します。
　また、本願発明には、「体内の対象部位に対し、細胞をなるべく破壊せずに抗がん剤等の液体を注入することなどが可能であるため（本願明細書０００８など参照）、管の抜き差しを繰り返して、短時間に多数の細胞又は細胞クラスターの不活性化を行うことができるので（本願明細書００７１、００８７（ウ）など参照）、末期がんへの効果も高い（本願明細書００７２の「再び末期化」などの記載参照）」「体内の対象部位に対し、細胞をなるべく破壊せずに抗がん剤等の液体を注入し、細胞質基質等の液体を吸引することなどが可能であるため（本願明細書０００８など参照）、脳腫瘍（医師の手で切除手術を行うには危険である位置のものも含む）への効果も高い（本願明細書００７７など参照）」などの、引用発明と比較して出願当初の技術水準から予測される範囲を超えた顕著な効果もあります（引用発明においては管の径を極めて細くすることが容易ではないので、これらの効果は得られません。すなわち、本願発明の効果には非予測性があります）。」と主張する。
　
　しかしながら、「管の径を極めて細くすることができる」という効果は、ヘッドの進行方向制御が磁界によって行われることにより、管を体内に挿し込むためのトルク伝達性が不要となることで得られるものと認められる。そして、引用発明においても、ヘッドの進行方向制御は磁界によって行われるものであって、管を体内に挿し込むためのトルク伝達性は不要であり、また、その移動制御部について、管が目的位置に対してほぼ真っ直ぐに挿し込まれるような進行方向制御を行うことが可能なものとすることも、上記（相違点４について）において検討したとおり、当業者が容易になし得る程度のことであるから、出願人の主張する「管の径を極めて細くすることができる」という効果は、引用発明及び引用例１の記載事項からみて格別顕著なものであるということはできない。さらに、出願人の主張する「・・・末期がんへの効果も高い」及び「・・・脳腫瘍（医師の手で切除手術を行うには危険である位置のものも含む）への効果も高い」という点も、位置制御システムの用途に応じて得られる程度の効果にすぎず、当業者であれば予測し得る範囲のものである。
　
　したがって、本願発明の効果が出願当初の技術水準から予測される範囲を超えた顕著なものであるとする、審判請求人の上記主張は採用することができない。
　
　以上のとおりであるから、本願発明は、引用発明、及び引用例１に記載された事項に基づいて当業者が容易に想到し得るものと認められる。
　
　
４．むすび
　以上のとおり、本願発明は、引用発明、及び引用例１に記載された事項に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　よって、結論のとおり審決する。