【事件の表示】
　特願２０１２−５１０５１２「障害物検出システム」拒絶査定不服審判事件〔平成２３年１０月２０日国際公開、ＷＯ２０１１／１２９００１〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
第１　手続の経緯
　本願は、平成２２年４月１５日を国際出願日とする日本語特許出願であって、平成２５年９月９日付け（発送日：同年同月１７日）で拒絶理由が通知され、同年１１月１８日付けで明細書及び特許請求の範囲についての補正（以下、「補正１」という。）がなされ、平成２６年６月３０日付け（発送日：同年７月８日）で拒絶理由が通知され、同年９月８日付けで明細書及び特許請求の範囲についての補正（以下、「補正２」という。）がなされ、平成２７年２月９日付け（発送日：同年同月１７日）で補正２の却下の決定がなされるとともに、平成２７年２月９日付け（送達日：同年同月１７日）で拒絶査定がなされた。
　これに対し、平成２７年５月１８日に拒絶査定不服審判が請求されると同時に、明細書及び特許請求の範囲についての補正（以下、「本件補正」という。）がなされた。
　
　
第２　補正却下の決定
［結論］ 
　本件補正を却下する。
　
［理由］
１　補正の内容
　本件補正は、特許請求の範囲を次のとおり補正するものである。
　
（本件補正前）
「　【請求項１】
　車両に固定されたバンパーの水平方向の異なる位置にそれぞれ配置され、各々が、入出力面を有し、出力電気信号に従って該入出力面からビーム軸に沿って超音波を発し、また該入出力面から到来超音波を受けてその到来超音波を入力電気信号に変換するように構成される複数の超音波センサと、
　該複数の超音波センサの各々に該出力電気信号を供給し、また少なくとも該複数の超音波センサからの入力電気信号に基づいて、該複数の超音波センサによってカバーされる最大検出範囲内に少なくとも１つの障害物が存在するかどうかを判定するように構成されるコントローラと
　を備え、
　該複数の超音波センサは、第１及び第２超音波センサを備え、これらの各々は、それ自身のビーム軸が該バンパーの面法線方向から水平方向に偏向された角度を持ち該バンパーの中間部の方に向けられるように、該バンパーの片側に配置され、
　該コントローラは、第１及び第２自己信号及び第１及び第２相互信号に基づいて、該最大検出範囲内に少なくとも１つの障害物が存在するかどうかを判定するように構成され、
　該第１自己信号は、該第１超音波センサが該第１超音波センサから発せられた超音波を受けたときに得られる入力電気信号に対応し、
　該第２自己信号は、該第２超音波センサが該第２超音波センサから発せられた超音波を受けたときに得られる入力電気信号に対応し、
　該第１相互信号は、該第２超音波センサが該第１超音波センサから発せられた超音波を受けたときに得られる入力電気信号に対応し、
　該第２相互信号は、該第１超音波センサが該第２超音波センサから発せられた超音波を受けたときに得られる入力電気信号に対応し、
　該コントローラはタイマ機能を備え、
　該タイマ機能による計測時間が所定の時間に到達した場合、該コントローラが該第１及び第２超音波センサからの検出信号を受信するのを止めるようにすることで該最大検出範囲が定められる
　障害物検出システム。
　　【請求項２】
　該第１及び第２超音波センサの個別検出範囲はオーバーラップしている請求項１記載の障害物検出システム。
　　【請求項３】
　該第１及び第２超音波センサの各々は、上面がそれ自身の入出力面であるベゼルを備え、該入出力面は、該バンパーの表面に搭載される該ベゼルの底面に対して前記角度で傾斜する請求項１又は２記載の障害物検出システム。
　　【請求項４】
　前記入出力面は車両幅方向に対して第１傾斜角を持つ一方、対応するベゼルの底面は該車両幅方向に対して第２傾斜角を持ち、
　該入出力面は、該対応するベゼルの底面に対して、該第１及び第２傾斜角の和である傾斜角を持つ
　請求項３記載の障害物検出システム。
　　【請求項５】
　該第１及び第２超音波センサの各々は、上面がそれ自身の入出力面であるベゼルを備え、該入出力面は、該バンパーの表面に搭載される該ベゼルの底面と平行であり、
　該第１及び第２超音波センサの各ビーム軸が、対応する入出力面に対する法線に対して前記角度で傾斜する
　請求項１又は２記載の障害物検出システム。
　　【請求項６】
　該バンパーは、フロントバンパー又はリアバンパーであり、
　該複数の超音波センサは、２つ又は３つの超音波センサを備え、
　該第１及び第２超音波センサの各水平ビーム角は、該第１及び第２超音波センサの各々が車両幅と予め決められた余裕幅の和である検出幅の個別検出範囲を持つように設定されている請求項１〜３の何れか１項に記載の障害物検出システム。
　　【請求項７】
　該複数の超音波センサは、２つ又は３つの超音波センサを備え、
　該複数の超音波センサの各水平ビーム角は、他の１又は２つの水平ビーム角とオーバーラップしている
　請求項１記載の障害物検出システム。
　　【請求項８】
　該第１及び第２超音波センサの各垂直ビーム角は、該第１及び第２超音波センサの各個別検出範囲が路面よりも上方に配置されるように設定されている請求項１記載の障害物検出システム。
　　【請求項９】
　該コントローラは、少なくとも１つの障害物が該最大検出範囲内の最小距離離れて存在するとの判定を得た後、その判定が、該少なくとも１つの障害物が該最大検出範囲内に存在しないという別の判定に変われば、該少なくとも１つの障害物が該車両と該最大検出範囲との間の死角に存在すると判定するように構成される請求項１記載の障害物検出システム。
　　【請求項１０】
　該第１及び第２相互信号に対応する相互検出範囲は、該第１及び第２自己信号に対応する個別検出範囲の各々よりも狭い請求項１記載の障害物検出システム。」
　
（本件補正後）
「　【請求項１】
　車両に固定されたバンパーの水平方向の異なる位置にそれぞれ配置され、各々が、入出力面を有し、出力電気信号に従って該入出力面からビーム軸に沿って超音波を発し、また該入出力面から到来超音波を受けてその到来超音波を入力電気信号に変換するように構成される複数の超音波センサと、
　該複数の超音波センサの各々に該出力電気信号を供給し、また少なくとも該複数の超音波センサからの入力電気信号に基づいて、該複数の超音波センサによってカバーされる最大検出範囲内に少なくとも１つの障害物が存在するかどうかを判定するように構成されるコントローラと
　を備え、
　該複数の超音波センサは、第１及び第２超音波センサを備え、これらの各々は、それ自身のビーム軸が該バンパーの面法線方向から水平方向に偏向された角度を持ち該バンパーの中間部の方に向けられるように、該バンパーの片側に配置され、
　該コントローラは、第１及び第２自己信号及び第１及び第２相互信号に基づいて、該最大検出範囲内に少なくとも１つの障害物が存在するかどうかを判定するように構成され、
　該第１自己信号は、該第１超音波センサが該第１超音波センサから発せられた超音波を受けたときに得られる入力電気信号に対応し、
　該第２自己信号は、該第２超音波センサが該第２超音波センサから発せられた超音波を受けたときに得られる入力電気信号に対応し、
　該第１相互信号は、該第２超音波センサが該第１超音波センサから発せられた超音波を受けたときに得られる入力電気信号に対応し、
　該第２相互信号は、該第１超音波センサが該第２超音波センサから発せられた超音波を受けたときに得られる入力電気信号に対応し、
　該コントローラはタイマ機能を備え、
　該タイマ機能による計測時間が所定の時間に到達した場合、該コントローラが該第１及び第２超音波センサからの検出信号を受信するのを止めるようにすることで該最大検出範囲が定められ、
　
該コントローラは、少なくとも１つの障害物が該最大検出範囲内の最小距離離れて存在するとの判定を得た後、その判定が、該少なくとも１つの障害物が該最大検出範囲内に存在しないという別の判定に変われば、該少なくとも１つの障害物が該車両と該最大検出範囲との間の死角に存在すると判定するように構成され、
　
該車両を動かす前に、該少なくとも１つの障害物が死角に存在することを報知する
　障害物検出システム。
　　【請求項２】
　該第１及び第２超音波センサの個別検出範囲はオーバーラップしている請求項１記載の障害物検出システム。
　　【請求項３】
　該第１及び第２超音波センサの各々は、上面がそれ自身の入出力面であるベゼルを備え、該入出力面は、該バンパーの表面に搭載される該ベゼルの底面に対して前記角度で傾斜する請求項１又は２記載の障害物検出システム。
　　【請求項４】
　前記入出力面は車両幅方向に対して第１傾斜角を持つ一方、対応するベゼルの底面は該車両幅方向に対して第２傾斜角を持ち、
　該入出力面は、該対応するベゼルの底面に対して、該第１及び第２傾斜角の和である傾斜角を持つ　請求項３記載の障害物検出システム。
　　【請求項５】
　該第１及び第２超音波センサの各々は、上面がそれ自身の入出力面であるベゼルを備え、該入出力面は、該バンパーの表面に搭載される該ベゼルの底面と平行であり、
　該第１及び第２超音波センサの各ビーム軸が、対応する入出力面に対する法線に対して前記角度で傾斜する
　請求項１又は２記載の障害物検出システム。
　　【請求項６】
　該バンパーは、フロントバンパー又はリアバンパーであり、
　該複数の超音波センサは、２つ又は３つの超音波センサを備え、
　該第１及び第２超音波センサの各水平ビーム角は、該第１及び第２超音波センサの各々が車両幅と予め決められた余裕幅の和である検出幅の個別検出範囲を持つように設定されている請求項１〜３の何れか１項に記載の障害物検出システム。
　　【請求項７】
　該複数の超音波センサは、２つ又は３つの超音波センサを備え、
　該複数の超音波センサの各水平ビーム角は、他の１又は２つの水平ビーム角とオーバーラップしている
　請求項１記載の障害物検出システム。
　　【請求項８】
　該第１及び第２超音波センサの各垂直ビーム角は、該第１及び第２超音波センサの各個別検出範囲が路面よりも上方に配置されるように設定されている請求項１記載の障害物検出システム。
　　【請求項９】
　
該第１及び第２相互信号に対応する相互検出範囲は、該第１及び第２自己信号に対応する個別検出範囲の各々よりも狭い
（下線は補正箇所。）
　
　本件補正は、本件補正前の請求項１を削除し、本件補正前の請求項９に係る発明を「該車両を動かす前に、該少なくとも１つの障害物が死角に存在することを報知する」と限定した上で新たに本件補正後の請求項１に係る発明としたものであって、特許請求の範囲の減縮を目的とするものに該当する。
　そこで、本件補正後の請求項１に記載された発明（以下、「本願補正発明」という。）が特許出願の際独立して特許を受けることができるものであるかについて、以下に検討する。
　
２　引用例記載の事項・引用発明
（１）引用例１
ア　記載事項
　原査定の拒絶の理由に引用された特開昭６２−２２０８９０号公報（以下、「引用例１」という。）には、次の事項（ａ）ないし（ｆ）が記載されている。（なお、下線は当審が付した。以下同様。）
　
（ａ）
「本発明は、車両の後部バンパー等に超音波送受波器を取付け、車両の後方に障害物があることを検知するようにした
車両用障害物検知装置
　
（ｂ）
「まず本発明の第１実施例として超音波送受波器を２個有するものについて第１図（ａ）（ｂ）により説明する。
車両Ｃの後部に複数個（２個）の超音波送受波器Ｓ１，Ｓ２を並設し、その両側端部に位置する送受波器Ｓ１，Ｓ２のホーンの中心軸Ａ１，Ａ２を車両中心側へ傾斜させている
　
（ｃ）
「前記のようにして取付けた時の検知エリアＡのうち車幅方向のエリアは第１図に示すごとく車幅よりわずかに広い程度の矩形のエリアとしている。なお、図中、Ｏは車庫の入口等の障害物、Ｂは
送受波器Ｓ１，Ｓ２が取付けられる車両後部のバンパー
　次に、前記電子制御回路ユニットＥＣＵの回路ブロックについて第３図により、また、動作のタイムチャートについて第４図により説明する。
電子制御回路ユニットＥＣＵは、発振回路１と、リレーの切換制御を行なう切換制御回路２と、
判定機能を奏するためのゲート回路３と、これらを制御する発振回路１の出力がリレーＸを介して入力され、送受波器Ｓ１，Ｓ２を駆動する送波器駆動回路５−１，５−２と、送受波器Ｓ１，Ｓ２による反射受波がリレーＹを介して入力され、増幅、波形成形および検波が行なわれる受波回路６と、ゲート回路３と受波回路６の論理和をとるＡＮＤ回路７とＡＮＤ回路７の出力を記憶する記憶回路８と、この記憶回路８の出力により前記報知器Ｉを駆動する報知器駆動回路９などから構成されている
　
（ｄ）
「この構成の動作を第４図とともに以下に説明すると、
（１）まず、発振回路１から信号ａが出力される。
（２）この信号ａと同期して切換制御回路２からリレーＸ、Ｙの接点を切換える信号が出力される。
（３）上記（２）の信号を得てリレーＸのリレー接点がＸ１→Ｘ２→Ｘ３→Ｘ１…とＯＮ、ＯＦＦし、同じくリレーＹのリレー接点もＹ１→Ｙ２→Ｙ３→Ｙ１…と順次ＯＮ、ＯＦＦを繰返す。
（４）リレーＸのリレー接点が閉じている間に発振回路１からの信号がｂ１，ｂ２として送波器駆動回路５−１，５−２に取入れられる。
（５）上記（４）の信号は送波器駆動回路５−１，５−２により増幅されて駆動信号に変換され送受波器Ｓ１，Ｓ２における超音波振動子を駆動し、超音波信号を送波する。
（６）一方、受波回路６側のリレー接点Ｙ１，Ｙ２，Ｙ３もＸ１，Ｘ２，Ｘ３と同じタイミングで動作しているので、送受波器Ｓ１，Ｓ２は発射された超音波信号をそのまま受波入力信号として受波回路６に入力され、ここで増幅、波形成形、検波されて出力信号ｃが出力される。
（７）
ゲート回路３は、反射波でない上記（６）の入力信号を削除するとともに、反射波が一定距離以内のものかどうかを判定するための出力ｄを発するもので、障害物からの反射波が一定距離以内にあればｅのごとくＡＮＤ回路７から出力信号を出し、記憶回路８によりその信号がｆのごとく保持されて報知器駆動回路９を介して報知器Ｉを駆動する
さらに、送受波の詳細を説明すると、
（１）電源スィッチ（図示せず）をＯＮ後、まずリレーＸの接点Ｘ１がＯＮするので、第１発目は送受波器Ｓ１から信号（１）（第４図）が出力され、このときにはリレーＹの接点Ｙ１がＯＮしているので、送波信号（１）がそのまま送受波器Ｓ１に回り込み、受波信号（１）が得られる。このとき本発明では送受波器Ｓ１，Ｓ２は傾斜していることから、いま第３図に示すように障害物Ｏが両者の中央に位置する場合を想定すると、送受波器Ｓ１からの送波による障害物反射波は送受波器Ｓ１に戻らず、送受波器Ｓ１では受波されない。また、リレーＹの接点Ｙ２およびＹ３はＯＦＦしているため送受波器Ｓ２では障害物反射波は受波されない。
（２）次にリレーＸの接点Ｘ２がＯＮするので、第２発目の送波は送受波器Ｓ２から信号（２）が出力され、このときリレーＹのリレー接点Ｙ２がＯＮしているので送波信号（２）がそのまま送受波器Ｓ２に回り込み、受波信号（２）が得られる。このときも上記と同様に障害物反射波は送受波器Ｓ１およびＳ２では受波されない。
（３）続いて、リレーＸの接点Ｘ３がＯＮするので、第３発目の送波は送受波器Ｓ１から信号（３）が出力され、このときリレーＹの接点Ｙ３がＯＮしているので、送波信号（３）がそのまま送受波器Ｓ２に回り込み、受波信号（３）が得られる。このとき、第３図に示すように、送受波器Ｓ１からの送波による障害物反射波は送受波器Ｓ２の方へ進み、送受波器８２で信号（３）’として受波される。
（４）上記障害物反射波（３）’はゲート回路３およびＡＮＤ回路７により回り込みによる受波と区別され、かつ一定距離内からの反射波であれば報知３１の駆動出力となり、ブザーあるいはランプなどによる報知により障害物の存在を知らせる。
以上の動作を１サイクルとして繰返し行なうことにより障害物の有無を検出することができる。
すなわち、
１）送受波器Ｓ１で送波し送受波器Ｓ１で受波する（Ｓ２は送波、受波ともしない）、
２）送受波器Ｓ２で送波し送受波器Ｓ２で受波する（Ｓ１は送波、受波ともしない）、
３）送受波器Ｓ１で送波し送受波器Ｓ２で受波する（Ｓ１は受波せず、Ｓ２は送波しない）、
の繰返しにより、障害物の有無が検出される
（当審注：丸で囲まれている数字１、２、３は、（１）、（２）、（３）と表記を変更した。）
　
（ｅ）
　
（ｆ）
　
・上記記載（ａ）より、
（ア）「車両用障害物検知装置」との技術的事項が読み取れる。
　
・上記記載（ｂ）及び（ｃ）より、
（イ）「車両Ｃの後部のバンパーに複数個（２個）の超音波送受波器Ｓ１，Ｓ２を並設し、その両側端部に位置する送受波器Ｓ１，Ｓ２のホーンの中心軸Ａ１，Ａ２を車両中心側へ傾斜させ、電子制御回路ユニットＥＣＵは、発振回路１と、リレーの切換制御を行なう切換制御回路２と、判定機能を奏するためのゲート回路３と、発振回路１の出力がリレーＸを介して入力され、送受波器Ｓ１，Ｓ２を駆動する送波器駆動回路５−１，５−２と、送受波器Ｓ１，Ｓ２による反射受波がリレーＹを介して入力され、増幅、波形成形および検波が行なわれる受波回路６と、ゲート回路３と受波回路６の論理和をとるＡＮＤ回路７と、ＡＮＤ回路７の出力を記憶する記憶回路８と、この記憶回路８の出力により報知器Ｉを駆動する報知器駆動回路９などから構成されている」との技術的事項が読み取れる。
　
・上記記載（ｄ）より、
（ウ）「ゲート回路３は、反射波でない入力信号を削除するとともに、反射波が一定距離以内のものかどうかを判定するための出力ｄを発するもので、障害物からの反射波が一定距離以内にあればｅのごとくＡＮＤ回路７から出力信号を出し、記憶回路８によりその信号がｆのごとく保持されて報知器駆動回路９を介して報知器Ｉを駆動する」及び「１）送受波器Ｓ１で送波し送受波器Ｓ１で受波する（Ｓ２は送波、受波ともしない）、２）送受波器Ｓ２で送波し送受波器Ｓ２で受波する（Ｓ１は送波、受波ともしない）、３）送受波器Ｓ１で送波し送受波器Ｓ２で受波する（Ｓ１は受波せず、Ｓ２は送波しない）、の繰返しにより、障害物の有無が検出される」との技術的事項が読み取れる。
　
イ　引用発明
　以上の技術的事項（ア）ないし（ウ）を総合勘案すると、引用例１には次の発明が記載されているものと認められる。
　
「車両Ｃの後部のバンパーに複数個（２個）の超音波送受波器Ｓ１，Ｓ２を並設し、その両側端部に位置する送受波器Ｓ１，Ｓ２のホーンの中心軸Ａ１，Ａ２を車両中心側へ傾斜させ、
　電子制御回路ユニットＥＣＵは、発振回路１と、リレーの切換制御を行なう切換制御回路２と、判定機能を奏するためのゲート回路３と、発振回路１の出力がリレーＸを介して入力され、送受波器Ｓ１，Ｓ２を駆動する送波器駆動回路５−１，５−２と、送受波器Ｓ１，Ｓ２による反射受波がリレーＹを介して入力され、増幅、波形成形および検波が行なわれる受波回路６と、ゲート回路３と受波回路６の論理和をとるＡＮＤ回路７と、ＡＮＤ回路７の出力を記憶する記憶回路８と、この記憶回路８の出力により報知器Ｉを駆動する報知器駆動回路９などから構成され、
　ゲート回路３は、反射波でない入力信号を削除するとともに、反射波が一定距離以内のものかどうかを判定するための出力ｄを発するもので、障害物からの反射波が一定距離以内にあればｅのごとくＡＮＤ回路７から出力信号を出し、記憶回路８によりその信号がｆのごとく保持されて報知器駆動回路９を介して報知器Ｉを駆動し、
１）送受波器Ｓ１で送波し送受波器Ｓ１で受波する（Ｓ２は送波、受波ともしない）、
２）送受波器Ｓ２で送波し送受波器Ｓ２で受波する（Ｓ１は送波、受波ともしない）、
３）送受波器Ｓ１で送波し送受波器Ｓ２で受波する（Ｓ１は受波せず、Ｓ２は送波しない）、
の繰返しにより、障害物の有無が検出される、
車両用障害物検知装置」（以下、「引用発明」という。）
　
（２）引用例２
　原査定の拒絶の理由に引用された特開昭６４−４４８７９号公報（以下、「引用例２」という。）には、次の事項が記載されている。
　
「従来、この種の超音波物体検知器としては車両用の障害物検知器に用いられるものがあり、この超音波物体検知器においては、
第４図の斜線にて示す領域Ａに物体が接近して侵入した場合
物体を検知することができなくなる
　
（３）引用例３
　補正２の却下の決定で引用された特開昭６２−２６６４８１号公報（以下、「引用例３」という。）には、、次の事項が記載されている。
　
「計時・監視部１は、
現在の測距値と直前の測距値とを照合し、現在の測距値が測距不能値である場合において直前の測距値が所定値以下であるときには測距対象物が近接測距不能範囲内に存在するものと判定し
　
（４）引用例４
　補正２の却下の決定で引用された特開昭５７−１８２１８７号公報（以下、「引用例４」という。）には、次の事項が記載されている。
　
「上記のように構成された障害物検出装置においては、
障害物が第２図のＲ２の範囲内にあり更に自動車（２０）に接近してＲ３の範囲内に入った時、距離判別回路（５）の出力が途切れ、この時距離判別回路（８）の出力も出ないから死角検出回路（３０）が出力し、警報回路（３１）が特別の警報を一定時間持続して出力する。これにより障害物が自動車（２０）の極く近くまで接近したことを運転者に知らせて注意を喚起することができる
　
３　対比
　本願補正発明と引用発明とを対比する。
　
ア　引用発明における「超音波送受波器Ｓ１，Ｓ２」は「車両Ｃの後部のバンパーに」「並設」され、「両側端部に位置」し、また、超音波送受波器は、一般に、電気信号に従って入出力面から軸に沿って超音波を発し、入出力面から到来超音波を受け、電気信号に変換するように構成されているから、引用発明における「超音波送受波器Ｓ１，Ｓ２」は、本願補正発明における「車両に固定されたバンパーの水平方向の異なる位置にそれぞれ配置され、各々が、入出力面を有し、出力電気信号に従って該入出力面からビーム軸に沿って超音波を発し、また該入出力面から到来超音波を受けてその到来超音波を入力電気信号に変換するように構成される複数の超音波センサ」に相当する。
　
イ　引用発明における「電子制御回路ユニットＥＣＵ」は、「送受波器Ｓ１，Ｓ２を駆動する送波器駆動回路５−１，５−２」を備えるから、複数の「送受波器Ｓ１，Ｓ２」の各々に出力電気信号を供給するといえる。また、引用発明における「電子制御回路ユニットＥＣＵ」は、「送受波器Ｓ１，Ｓ２による反射受波がリレーＹを介して入力され、増幅、波形成形および検波が行なわれる受波回路６と、ゲート回路３と受波回路６の論理和をとるＡＮＤ回路７と、ＡＮＤ回路７の出力を記憶する記憶回路８と、この記憶回路８の出力により報知器Ｉを駆動する報知器駆動回路９」を備え、「ゲート回路３は、反射波でない入力信号を削除するとともに、反射波が一定距離以内のものかどうかを判定するための出力ｄを発するもので、障害物からの反射波が一定距離以内にあればｅのごとくＡＮＤ回路７から出力信号を出し、記憶回路８によりその信号がｆのごとく保持されて報知器駆動回路９を介して報知器Ｉを駆動し」、「障害物の有無が検出される」から、引用発明における「電子制御回路ユニットＥＣＵ」は、送受波器Ｓ１，Ｓ２からの入力電気信号に基づいて、送受波器Ｓ１，Ｓ２によってカバーされる検出範囲内に障害物が存在するかどうかを判定するといえる。
　そうすると、引用発明における「電子制御回路ユニットＥＣＵ」は、本願引用発明における「該複数の超音波センサの各々に該出力電気信号を供給し、また少なくとも該複数の超音波センサからの入力電気信号に基づいて、該複数の超音波センサによってカバーされる最大検出範囲内に少なくとも１つの障害物が存在するかどうかを判定するように構成されるコントローラ」に相当する。
　
ウ　引用発明における「送受波器Ｓ１，Ｓ２」は、「車両Ｃの後部のバンパー」「の両側端部に位置」し、その「ホーンの中心軸Ａ１，Ａ２を車両中心側へ傾斜させ」られているから、それ自身のビーム軸である中心軸がバンパーの面法線方向から水平方向に偏向された角度を持ちバンパーの中間部の方に向けられるように、バンパーの片側に配置されるといえる。
　そうすると、引用発明における「車両Ｃの後部のバンパーに複数個（２個）の超音波送受波器Ｓ１，Ｓ２を並設し、その両側端部に位置する送受波器Ｓ１，Ｓ２のホーンの中心軸Ａ１，Ａ２を車両中心側へ傾斜させ」ることは、本願補正発明における「該複数の超音波センサは、第１及び第２超音波センサを備え、これらの各々は、それ自身のビーム軸が該バンパーの面法線方向から水平方向に偏向された角度を持ち該バンパーの中間部の方に向けられるように、該バンパーの片側に配置され」ることに相当する。
　
エ　引用発明における「電子制御回路ユニットＥＣＵ」は、「１）送受波器Ｓ１で送波し送受波器Ｓ１で受波する（Ｓ２は送波、受波ともしない）、２）送受波器Ｓ２で送波し送受波器Ｓ２で受波する（Ｓ１は送波、受波ともしない）、３）送受波器Ｓ１で送波し送受波器Ｓ２で受波する（Ｓ１は受波せず、Ｓ２は送波しない）、の繰返しにより、障害物の有無」を検出するから、送受波器Ｓ１が送受波器Ｓ１から発せられた超音波を受けたときに得られる電気信号、送受波器Ｓ２が送受波器Ｓ２から発せられた超音波を受けたときに得られる電気信号、及び送受波器Ｓ２が送受波器Ｓ１から発せられた超音波を受けたときに得られる電気信号に基づいて、送受波器Ｓ１，Ｓ２によってカバーされる検出範囲内に障害物が存在するかどうかを判定するといえる。
　そうすると、引用発明において、「電子制御回路ユニットＥＣＵ」が「１）送受波器Ｓ１で送波し送受波器Ｓ１で受波する（Ｓ２は送波、受波ともしない）、２）送受波器Ｓ２で送波し送受波器Ｓ２で受波する（Ｓ１は送波、受波ともしない）、３）送受波器Ｓ１で送波し送受波器Ｓ２で受波する（Ｓ１は受波せず、Ｓ２は送波しない）、の繰返しにより、障害物の有無」を検出することと、本願補正発明における「該コントローラは、第１及び第２自己信号及び第１及び第２相互信号に基づいて、該最大検出範囲内に少なくとも１つの障害物が存在するかどうかを判定するように構成され、該第１自己信号は、該第１超音波センサが該第１超音波センサから発せられた超音波を受けたときに得られる入力電気信号に対応し、該第２自己信号は、該第２超音波センサが該第２超音波センサから発せられた超音波を受けたときに得られる入力電気信号に対応し、該第１相互信号は、該第２超音波センサが該第１超音波センサから発せられた超音波を受けたときに得られる入力電気信号に対応し、該第２相互信号は、該第１超音波センサが該第２超音波センサから発せられた超音波を受けたときに得られる入力電気信号に対応する」こととは、共に、「該コントローラは、第１及び第２自己信号及び第１相互信号に基づいて、該最大検出範囲内に少なくとも１つの障害物が存在するかどうかを判定するように構成され、該第１自己信号は、該第１超音波センサが該第１超音波センサから発せられた超音波を受けたときに得られる入力電気信号に対応し、該第２自己信号は、該第２超音波センサが該第２超音波センサから発せられた超音波を受けたときに得られる入力電気信号に対応し、該第１相互信号は、該第２超音波センサが該第１超音波センサから発せられた超音波を受けたときに得られる入力電気信号に対応」する点で共通する。
　
オ　引用発明における「電子制御回路ユニットＥＣＵ」は、「ゲート回路３」を備え、「ゲート回路３は、反射波でない入力信号を削除するとともに、反射波が一定距離以内のものかどうかを判定するための出力ｄを発するもので、障害物からの反射波が一定距離以内にあればｅのごとくＡＮＤ回路７から出力信号を出」すところ、「ゲート回路３と受波回路６の論理和をとるＡＮＤ回路７」は、ゲート回路出力ｄがＬからＨになる時からＨからＬになる時まで受波回路６の出力ｃを通過させる（上記「２」「（１）」「ア」（ｆ）参照。）から、ゲート回路出力ｄがＬからＨになる時に送受波器Ｓ１，Ｓ２からの信号を受信するのを始め、ゲート回路出力ｄがＨからＬになる時に送受波器Ｓ１，Ｓ２からの信号を受信するのを止めるといえるし、また、ゲート回路出力ｄがＬからＨになる時からＨからＬになる時まで時間により、送受波器Ｓ１，Ｓ２によってカバーされる検出範囲が定められるといえる。さらに、引用発明において、ゲート回路出力ｄがＬからＨになる時及びゲート回路出力ｄがＨからＬになる時を決めなければならないから、「ゲート回路３」を備える「電子制御回路ユニットＥＣＵ」は、タイマ機能を備えているといえる。
　そうすると、引用発明において、「電子制御回路ユニットＥＣＵ」の「ゲート回路３は、反射波でない入力信号を削除するとともに、反射波が一定距離以内のものかどうかを判定するための出力ｄを発するもので、障害物からの反射波が一定距離以内にあればｅのごとくＡＮＤ回路７から出力信号を出」すことは、本願補正発明における「該コントローラはタイマ機能を備え、該タイマ機能による計測時間が所定の時間に到達した場合、該コントローラが該第１及び第２超音波センサからの検出信号を受信するのを止めるようにすることで該最大検出範囲が定められ」ることに相当する。
　
カ　引用発明における「車両用障害物検知装置」は、本願補正発明における「障害物検出システム」に相当する。
　
　以上の関係を整理すると、両者の一致点及び相違点は、以下の通りである。
　
（一致点）
「車両に固定されたバンパーの水平方向の異なる位置にそれぞれ配置され、各々が、入出力面を有し、出力電気信号に従って該入出力面からビーム軸に沿って超音波を発し、また該入出力面から到来超音波を受けてその到来超音波を入力電気信号に変換するように構成される複数の超音波センサと、
　該複数の超音波センサの各々に該出力電気信号を供給し、また少なくとも該複数の超音波センサからの入力電気信号に基づいて、該複数の超音波センサによってカバーされる最大検出範囲内に少なくとも１つの障害物が存在するかどうかを判定するように構成されるコントローラと
　を備え、
　該複数の超音波センサは、第１及び第２超音波センサを備え、これらの各々は、それ自身のビーム軸が該バンパーの面法線方向から水平方向に偏向された角度を持ち該バンパーの中間部の方に向けられるように、該バンパーの片側に配置され、
　該コントローラは、第１及び第２自己信号及び第１相互信号に基づいて、該最大検出範囲内に少なくとも１つの障害物が存在するかどうかを判定するように構成され、
　該第１自己信号は、該第１超音波センサが該第１超音波センサから発せられた超音波を受けたときに得られる入力電気信号に対応し、
　該第２自己信号は、該第２超音波センサが該第２超音波センサから発せられた超音波を受けたときに得られる入力電気信号に対応し、
　該第１相互信号は、該第２超音波センサが該第１超音波センサから発せられた超音波を受けたときに得られる入力電気信号に対応し、
　該コントローラはタイマ機能を備え、
　該タイマ機能による計測時間が所定の時間に到達した場合、該コントローラが該第１及び第２超音波センサからの検出信号を受信するのを止めるようにすることで該最大検出範囲が定められる、
　障害物検出システム。」
　
（相違点１）
　本願補正発明では、「コントローラ」が「第２相互信号に」も「基づいて、該最大検出範囲内に少なくとも１つの障害物が存在するかどうかを判定するように構成され」、「該第２相互信号は、該第１超音波センサが該第２超音波センサから発せられた超音波を受けたときに得られる入力電気信号に対応」するのに対し、引用発明では、「電子制御回路ユニットＥＣＵ」が「１）送受波器Ｓ１で送波し送受波器Ｓ１で受波する（Ｓ２は送波、受波ともしない）、２）送受波器Ｓ２で送波し送受波器Ｓ２で受波する（Ｓ１は送波、受波ともしない）、３）送受波器Ｓ１で送波し送受波器Ｓ２で受波する（Ｓ１は受波せず、Ｓ２は送波しない）、の繰返しにより、障害物の有無」を検出する点。
　
（相違点２）
　本願補正発明では、「該コントローラは、少なくとも１つの障害物が該最大検出範囲内の最小距離離れて存在するとの判定を得た後、その判定が、該少なくとも１つの障害物が該最大検出範囲内に存在しないという別の判定に変われば、該少なくとも１つの障害物が該車両と該最大検出範囲との間の死角に存在すると判定するように構成され、該車両を動かす前に、該少なくとも１つの障害物が死角に存在することを報知する」のに対し、引用発明には、そのような構成がない点。
　
４　判断
　上記相違点について検討する。
（１）相違点１について
　引用発明では、「車両Ｃの後部のバンパーに複数個（２個）の超音波送受波器Ｓ１，Ｓ２を並設し、その両側端部に位置する送受波器Ｓ１，Ｓ２のホーンの中心軸Ａ１，Ａ２を車両中心側へ傾斜させ」ており、送受波器Ｓ１，Ｓ２は対称的に設けられているといえ、送受波器Ｓ１で送波し送受波器Ｓ２で受波することも送受波器Ｓ２で送波し送受波器Ｓ１で受波することも共にできるから、引用発明において、送受波器Ｓ１で送波し送受波器Ｓ２で受波したときの電気信号だけでなく、必要に応じて送受波器Ｓ２で送波し送受波器Ｓ１で受波したときの電気信号にも基づいて障害物の有無を検出するようにすることは、当業者であれば容易になし得ることである。
　
（２）相違点２について
ア　引用例２ないし４の記載を再掲する（上記「２」「（２）」ないし「（４）」参照。）。
（ア）引用例２
「従来、この種の超音波物体検知器としては車両用の障害物検知器に用いられるものがあり、この超音波物体検知器においては、
第４図の斜線にて示す領域Ａに物体が接近して侵入した場合
物体を検知することができなくなる
　
（イ）引用例３
「計時・監視部１は、
現在の測距値と直前の測距値とを照合し、現在の測距値が測距不能値である場合において直前の測距値が所定値以下であるときには測距対象物が近接測距不能範囲内に存在するものと判定し
　
（ウ）引用例４
「上記のように構成された障害物検出装置においては、
障害物が第２図のＲ２の範囲内にあり更に自動車（２０）に接近してＲ３の範囲内に入った時、距離判別回路（５）の出力が途切れ、この時距離判別回路（８）の出力も出ないから死角検出回路（３０）が出力し、警報回路（３１）が特別の警報を一定時間持続して出力する。これにより障害物が自動車１２０１の極く近くまで接近したことを運転者に知らせて注意を喚起することができる
　
イ　引用例２の記載からすると、車両は動かずに、物体が車両に接近して検出不能範囲に入ることがあると認められる。また、引用例３及び４の記載からすると、車両等に近い検出範囲（引用例３における「測距値が所定値以下である」範囲や引用例４における「Ｒ２」）に物が存在すると判定され、その後検出範囲に存在しないと判定されると、車両等により近接した検出不能範囲（死角）に物が存在すると判定し、報知することは、本願出願前に周知技術であると認められる。そして、引用発明においても、車両に近接した場所に検出不能範囲（死角）ができてしまい（上記「２」「（１）」「ア」（ｅ）参照。第１図（ａ）において、検知エリアＡの外で、車両Ｃの後部の中心に近接した場所は、検出不能範囲（死角）になっていると認められる。）、危険であるところ、その危険を避け、死角の物が存在することを判定し、報知するために、上記周知技術を採用することは、当業者であれば容易になし得ることである。その際、上記危険は車両を動かす前にも存在し得る（引用例２の記載参照。）から、死角の物が存在することの判定・報知を車両を動かす前にも行うことに格別の困難性はなく、また、車両等に近い検出範囲に物が存在することを表すパラメータとして最小距離を使うようにすることは、当業者が適宜なし得ることである。
　
（３）本願補正発明の作用効果も、引用発明及び周知技術から当業者が予測可能なものであって格別のものではない。
　
　したがって、本願補正発明は、引用発明及び周知技術に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許出願の際独立して特許を受けることができないものである。
　
５　むすび 
　以上のとおり、本件補正は、特許法第１７条の２第６項において準用する同法第１２６条第７項の規定に違反するので、同法第１５９条第１項の規定において読み替えて準用する同法第５３条第１項の規定により却下すべきものである。
　
　
第３　本願発明について
１　本願発明
　本件補正は上記のとおり却下されたので、本願の請求項１ないし１０に係る発明は、補正１によって補正された明細書、特許請求の範囲及び図面の記載からみて、その特許請求の範囲の請求項１ないし１０に記載された事項により特定されるとおりのものと認められるところ、その請求項１に係る発明は次のとおりである。
　
「車両に固定されたバンパーの水平方向の異なる位置にそれぞれ配置され、各々が、入出力面を有し、出力電気信号に従って該入出力面からビーム軸に沿って超音波を発し、また該入出力面から到来超音波を受けてその到来超音波を入力電気信号に変換するように構成される複数の超音波センサと、
　該複数の超音波センサの各々に該出力電気信号を供給し、また少なくとも該複数の超音波センサからの入力電気信号に基づいて、該複数の超音波センサによってカバーされる最大検出範囲内に少なくとも１つの障害物が存在するかどうかを判定するように構成されるコントローラと
　を備え、
　該複数の超音波センサは、第１及び第２超音波センサを備え、これらの各々は、それ自身のビーム軸が該バンパーの面法線方向から水平方向に偏向された角度を持ち該バンパーの中間部の方に向けられるように、該バンパーの片側に配置され、
　該コントローラは、第１及び第２自己信号及び第１及び第２相互信号に基づいて、該最大検出範囲内に少なくとも１つの障害物が存在するかどうかを判定するように構成され、
　該第１自己信号は、該第１超音波センサが該第１超音波センサから発せられた超音波を受けたときに得られる入力電気信号に対応し、
　該第２自己信号は、該第２超音波センサが該第２超音波センサから発せられた超音波を受けたときに得られる入力電気信号に対応し、
　該第１相互信号は、該第２超音波センサが該第１超音波センサから発せられた超音波を受けたときに得られる入力電気信号に対応し、
　該第２相互信号は、該第１超音波センサが該第２超音波センサから発せられた超音波を受けたときに得られる入力電気信号に対応し、
　該コントローラはタイマ機能を備え、
　該タイマ機能による計測時間が所定の時間に到達した場合、該コントローラが該第１及び第２超音波センサからの検出信号を受信するのを止めるようにすることで該最大検出範囲が定められる
　障害物検出システム。」（以下、「本願発明」という。）
 　 
２　引用例記載の事項・引用発明
　原査定の拒絶の理由に引用された発明は、上記「第２　補正却下の決定」「２　引用例記載の事項・引用発明」に記載したとおりである。
　
３　対比・判断
　本願発明は、本願補正発明の「該コントローラは、少なくとも１つの障害物が該最大検出範囲内の最小距離離れて存在するとの判定を得た後、その判定が、該少なくとも１つの障害物が該最大検出範囲内に存在しないという別の判定に変われば、該少なくとも１つの障害物が該車両と該最大検出範囲との間の死角に存在すると判定するように構成され、該車両を動かす前に、該少なくとも１つの障害物が死角に存在することを報知する」という発明特定事項を省いたものである。
　そうすると、本願発明の発明特定事項をすべて含み、さらに他の発明特定事項で限定したものに相当する本願補正発明が、上記「第２　補正却下の決定」「３　対比」及び「４　判断」に記載したとおり、引用発明及び周知技術に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであるから、本願発明も同様の理由により、引用発明及び周知技術に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものである。　
　
４　むすび
　以上のとおり、本願発明は、引用発明及び周知技術に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　よって、結論のとおり審決する。