(57)【要約】      （修正有）【課題】塗装面の電位の推移やアース異常が生じた状況やその発生時点などを、事後的に解析することができ、また、塗装面アース検査装置が故障するなどの原因で正常に動作をしていない場合、その異常を、被塗装物の塗装面検査前に簡単に検知できる塗装面アース検査装置を提供する。【解決手段】表面電位検出センサ８の出力から被塗装物３の塗装面のアース状態を監視する監視装置１２の監視データ及び表面電位検出センサ８の検出電位を、レコーダ１８により、着脱自在な記録媒体に所定のフォーマットのデータファイルとして保存する。帯電器７により被塗装物とは別に帯電させることができるとともに、表面電位検出センサ８にて表面電位を非接触で検出することができる帯電板１１を備え、監視装置１２は、帯電板１１の表面電位を検出した際の表面電位検出センサ８からの出力により当該塗装面アース検査装置の動作異常を検知する。【選択図】図１
0003131269.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
被塗装物の塗装面を帯電部で帯電させ、その表面電位を表面電位検出部にて非接触で検出して塗装面のアース状態を検査する塗装面アース検査装置において、前記表面電位検出部の出力から塗装面のアース状態を監視する監視装置と、その監視データ及び前記表面電位検出部の検出電位を着脱自在な記録媒体に所定のフォーマットのデータファイルとして保存するレコーダとを備えたことを特徴とする塗装面アース検査装置。
【請求項２】
記録媒体がコンパクトフラッシュ（登録商標）メモリカードであることを特徴とする請求項１に記載の塗装面アース検査装置。
【請求項３】
帯電部により被塗装物とは別に帯電させることができるとともに、表面電位検出部にて表面電位を非接触で検出することができる帯電板を備え、監視装置は、帯電板の表面電位を検出した際の表面電位検出部からの出力により当該塗装面アース検査装置の動作異常を検知することを特徴とする請求項１又は２に記載の塗装面アース検査装置。
【請求項４】
帯電部と表面電位検出部とが、被塗装物の搬送位置まで延ばすことができるロボットアームの先端に設けられ、帯電板は、被塗装物の搬送位置から外れたところに設置され、その設置位置へロボットアームを移動させることにより、帯電部にて帯電され、表面電位検出部にて表面電位を検出されるようになっていることを特徴とする請求項３に記載の塗装面アース検査装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、静電塗装される被塗装物の導電性の塗装面がアース状態であるか否かを検査する塗装面アース検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
このような塗装面アース検査装置は、特許文献１（特許第３６１１０３７号公報）及び特許文献２（特開２００５−５８９９８号公報）で公知である。これらに開示の塗装面アース検査装置では、静電塗装前に被塗装物の表面に下塗りされた導電性プライマーによる塗装面がアース状態であるか否かを検査するため、その塗装面を帯電部で帯電させた後、その表面電位を表面電位検出部にて非接触で検出し、その検出電位又は電荷量からアースされているかどうかを検査する。
【０００３】
特許文献２に記載の装置では、表面電位検出部の測定電荷量が所定範囲にないときに、アース状態が異常であるとして警報を発するようにしている。
【０００４】
この装置では、アース異常の際に警報を発することで、塗装ミスを防止することができるが、塗装面の電位の推移やアース異常が生じた状況やその発生時点などを解析することはできない。
【０００５】
また、特許文献１及び２のいずれの装置でも、帯電部の電源の故障や放電電極の汚れなどから、塗装面への帯電が正常に行われていなかったり、表面電位検出部が故障などから検出動作に異常（動作不良）を来しているような場合に、塗装面が実際にはアースされていないのにも拘わらず、塗装面アース検査装置がアース状態であるとのＯＫ信号を出力し、そのまま次の静電塗装工程へ移行する問題がある。
【特許文献１】特許第３６１１０３７号公報
【特許文献２】特開２００５−５８９９８号公報
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００６】
そこで、本考案の第１の課題は、塗装面の電位の推移やアース異常が生じた状況やその発生時点などを、パーソナルコンピュータ等を用いて事後的に解析することができるようにすることにある。
【０００７】
本考案の第２の課題は、塗装面アース検査装置が故障するなどの原因で正常に動作をしていない場合、その異常を、被塗装物の塗装面検査前に簡単に検知できるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に係る本考案は、被塗装物の塗装面を帯電部で帯電させ、その表面電位を表面電位検出部にて非接触で検出して塗装面のアース状態を検査する塗装面アース検査装置において、第１の課題を達成するため、表面電位検出部の出力から塗装面のアース状態を監視する監視装置と、その監視データ及び表面電位検出部の検出電位を着脱自在な記録媒体に所定のフォーマットのデータファイルとして保存するレコーダとを備えたことを特徴とする。
請求項２に係る考案は、記録媒体としてコンパクトフラッシュ（登録商標）メモリカードを用いる。
【０００９】
請求項３に係る考案は、第２の課題も達成するため、帯電部により被塗装物とは別に帯電させることができるとともに、表面電位検出部にて表面電位を非接触で検出することができる帯電板を備え、監視装置は、帯電板の表面電位を検出した際の表面電位検出部からの出力により当該塗装面アース検査装置の動作異常を検知することを特徴とする。
【００１０】
請求項４に係る考案は、請求項３に係る発明において、帯電部と表面電位検出部とが、被塗装物の搬送位置まで延ばすことができるロボットアームの先端に設けられ、帯電板は、被塗装物の搬送位置から外れたところに設置され、その設置位置へロボットアームを移動させることにより、帯電部にて帯電され、表面電位検出部にて表面電位を検出されるようになっていることを特徴とする。
【考案の効果】
【００１１】
請求項１に係る考案によれば、表面電位検出部の出力から塗装面のアース状態を監視する監視装置の監視データ及び表面電位検出部の検出電位を、レコーダにより、着脱自在な記録媒体に所定のフォーマットのデータファイルとして保存するので、その保存されたデータファイルをパーソナルコンピュータ等で読み出して解析することにより、塗装面の電位の推移やアース異常が生じた状況やその発生時点などを解析することができる。
【００１２】
請求項２に係る考案によれば、検出電位をコンパクトフラッシュ（登録商標）メモリカードに保存するので、レコーダを小型化できるとともに、パーソナルコンピュータ等との間でデータの取り扱いが容易になる。
【００１３】
請求項３に係る考案によれば、帯電部と表面電位検出部とを帯電板と対向させ、この帯電板を帯電部で帯電させ、その表面電位を表面電位検出部にて非接触で検出することにより、塗装面アース検査装置が正常に動作しているか否かを、その帯電部と表面電位検出部とを用いて、被塗装物の塗装面検査前に簡単に事前確認できるので、塗装面が実際にはアースされていないのに、塗装面アース検査装置の異常により、アース状態であるとのＯＫ信号が出力されてしまうような事態を回避できる。
【００１４】
請求項４に係る発明によれば、ロボットアームを帯電板へ向かって移動させて、帯電部と表面電位検出部とを帯電板と対向させることにより、上記のような事前確認を能率的に行える。
【考案を実施するための最良の形態】
【００１５】
次に、本考案の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。
【実施例】
【００１６】
図１に示すように、検査ユニット１は、コンベア２上を搬送される被塗装物３の塗装面のアース状態を搬送途中で検査するために、スタンド４に旋回及び伸縮するように装着されたロボットアーム５の先端の架台６上に、帯電部となる帯電器７と、表面電位検出部となる表面電位センサ８とを並設している。帯電器７と表面電位センサ８とは、自動車バンパー等の被塗装物３の搬送方向に距離Ｌ１だけ離隔して設置されている。この距離Ｌ１は、正確には、帯電器７の放電電極の中心から、表面電位センサ８の検出口の中心までの距離である。
【００１７】
帯電器７は、その内部の放電電極に監視・制御盤９から高電圧を印加されるとともに、監視・制御盤９からホースを通じてエアーが送入され、放電電極の周囲をエアーパージして送風しながら放電電極を放電させることにより、放電による電荷を送風により被塗装物３の塗装面に当てて非接触で帯電させる。
【００１８】
表面電位センサ８は、音叉型振動子を用いた振動チョッパ式で、帯電器７による帯電後の塗装面の電位を非接触で検出する。そして、その検出電位を監視・制御盤９内の監視装置１２で監視することにより、被塗装物３の導電性プライマーによる塗装面のアース状態を従来と同様に検査する。この表面電位センサ８にも、その内部の検出電極の周囲をエアーパージするため、監視・制御盤９からホースを通じてエアーが送入される。
【００１９】
このような検査ユニット１の動作が異常でないかどうかを検査するために、検査ユニット１と対向する所定位置に設置された箱状の保護ケース１０内に、帯電板１１が垂直に配置されている。
【００２０】
帯電板１１は、図２〜図４に示すように、保護ケース１０内において、その背板１０ｃに絶縁碍子１３を介して中央部を支持されている。この中央部に対して、帯電板１１の左右の垂直な帯電面１１ａ・１１ｂは方形に面積を広くして、保護ケース１０の前面の左右の開口部１０ａ・１０ｂにそれぞれ対面している。保護ケース１０の背板１０ｃには、左右のエアー給気口１４ａ・１４ｂが突設され、これらエアー給気口１４ａ・１４ｂを通じて監視・制御盤９から保護ケース１０内にエアーを送入することにより、左右の開口部１０ａ・１０ｂが平均にエアーパージされる。
【００２１】
保護ケース１０の底板１０ｄには、複数の取付孔１５ａを有するＬ形の取付片１５が固着されており、保護ケース１０は、この取付片１５を用いて被塗装物３の搬送ラインより外れた適宜の位置、例えば、検査ユニット１から見ると、被塗装物３のアース検査を行う位置から所定距離Ｌ２だけ離れた搬送ラインの後方に設置されている。従って、帯電板１１は、被塗装物３の搬送ラインより外れたその後方において、保護ケース１０内に垂直に設置されていることになる。
【００２２】
帯電板１１は、図４に示すように、放電電流制限用抵抗１６及び防爆型のアース放電用スイッチ１７を介してアースへ接続され、このアース放電用スイッチ１７をオンにすることにより、帯電板１１の電荷をアースへ放電させることができるようになっている。
【００２３】
検査ユニット１の動作が正常であるかどうかを検査するには、ロボットアーム５を保護ケース１０内の帯電板１１に向けて延ばし、ロボットアーム５の先端の帯電器７と表面電位センサ８とを、帯電板１１の左右の垂直な帯電面１１ａ・１１ｂにそれぞれ対向させる。そして、保護ケース１０の前面の一方の開口部１０ａを通じて帯電板１１を帯電器７により非接触で帯電させ、他方の開口部１０ｂを通じて帯電板１１の電位を表面電位センサ８にて非接触で検出する。その帯電及び表面電位の検出は、保護ケース１０の開口部１０ａ・１０ｂをエアーパージしながら行われるので、塵埃や塗料などによる影響は受けない。
【００２４】
表面電位センサ８の検出電位は、アース放電用スイッチ１７をオンにする前、すなわち、帯電板１１の電荷をアースへ放電させる前に、監視装置１２において例えば閾値と比較され、閾値以上であれば、検査ユニット１が帯電板１１の電位を正常に検出していると判定されるが、閾値以下のときは異常（故障）であるとして警告（警報）し、検査ユニット１による被塗装物３の検査を禁止する。
【００２５】
また、表面電位センサ８による検出電位は、アース放電用スイッチ１７をオンにして帯電板１１の電荷をアースへ放電させた後には、被塗装物３の塗装面のアース状態を検査するときと同様の条件で、監視装置１２にて検査される。その際、塗装面がアースされているときと同じ状態であれば、監視装置１２は検査ユニット１が正常に動作していると判定し、ロボットアーム５を被塗装物３へ向けて移動させ、検査ユニット１による被塗装物３の検査を行う。しかし、帯電板１１の電荷がアースへ放電されているにも拘わらず、検出電位が下降しない場合には、監視装置１２は検査ユニット１が異常（故障）であるとして警告（警報）し、検査ユニット１による被塗装物３の検査を禁止する。
【００２６】
従って、検査ユニット１が正常に動作するか否かを、被塗装物３に対するアース状態の検査を実施する前に事前確認できるので、検査ユニット１の動作が異常であるのに被塗装物３に対するアース状態検査を実施し、被塗装物３が実際にはアースされていないにも拘わらず、アースされているとの誤った結果信号を、検査ユニット１が出力してしまうような事態を回避できる。
【００２７】
図５に監視・制御盤９内の装置をブロック図にして示す。
監視・制御盤９には、監視装置１２の他に、その監視データ及び表面電位センサ８の検出電位を記録するレコーダ１８、高圧電源装置１９及び安全保持器２０が備えられ、監視装置１２、レコーダ１８、高圧電源装置１９の表示部は図１に示すように監視・制御盤９の外面（正面）に露呈している。
【００２８】
高圧電源装置１９は、帯電器７及び帯電板１１に高電圧ケーブルを介して高電圧を印加する。
表面電位センサ８による検出電位は、安全保持器２０を介して監視装置１２及びレコーダ１８に入力される。
監視装置１２は、表面電位センサ８の検出電位から、被塗装物３の塗装面のアース状態を監視するとともに、上記のように検査ユニット１が正常に動作するか否かも検査し、異常の場合には光又は音による警報器２１を作動させる。
【００２９】
レコーダ１８は、監視装置１２の監視データ及び表面電位センサ８の検出電位を、着脱自在な記録媒体であるコンパクトフラッシュ（登録商標）メモリカードに、所定のフォーマットのデータファイルとして保存する。その際、表面電位センサ８の検出電位は常時記録される。コンパクトフラッシュ（登録商標）メモリカードのデータファイルをパーソナルコンピュータ等に読み込んで解析することにより、被塗装物３の塗装面の電位の推移やアース異常が生じた状況やその発生時点などを詳しく知ることができる。
【００３０】
監視・制御盤９は、帯電器７、表面電位センサ８及び保護ケース１０内へのエアー供給とその遮断も制御する。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本考案の実施例を示す斜視図である。
【図２】保護ケースとその内部に配置された帯電板とを示す正面図である。
【図３】同じく平面図である。
【図４】同じく側面図である。
【図５】電気的構成のブロック図である。
【符号の説明】
【００３２】
１  検査ユニット
２  コンベア
３  被塗装物
４  スタンド
５  ロボットアーム
６  架台
７  帯電器
８  表面電位センサ
９  監視・制御盤
１０  保護ケース
１０ａ・１０ｂ  開口部
１０ｃ  背板
１０ｄ  底板
１１  帯電板
１１ａ・１１ｂ  帯電面
１２  監視装置
１３  絶縁碍子
１４ａ・１４ｂ  エアー給気口
１５  取付片
１５ａ  取付孔
１６  放電電流制限用抵抗
１７  アース放電用スイッチ
１８  レコーダ
１９  高圧電源装置
２０  安全保持器
２１  警報器
【図１】
0003131269.tif 000003
【図２】
0003131269.tif 000004
【図３】
0003131269.tif 000005
【図４】
0003131269.tif 000006
【図５】
0003131269.tif 000007