【手続補正書】
【提出日】令和2年10月13日(2020.10.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
編組システムであって、
複数のチューブであって、前記複数のチューブの各々は、上側部分と下側部分とを有し、個々のチューブは、個々のフィラメントを受容するように構成されている、複数のチューブと、
前記チューブの前記上側部分に向かって作動するように構成された上側駆動ユニットと、
前記チューブの前記下側部分に向かって作動するように構成された下側駆動ユニットと
を備え、前記上側駆動ユニットおよび前記下側駆動ユニットは、同期して前記チューブの前記上側部分および前記下側部分に向かって作動するように構成されている、編組システム。
【請求項２】
前記チューブが前記上側駆動ユニットおよび前記下側駆動ユニットの中に拘束されており、前記上側駆動ユニットおよび前記下側駆動ユニットが、前記チューブに向かって作動して、（ｉ）前記チューブを半径方向内向きに駆動し、（ｉｉ）前記チューブを半径方向外向きに駆動し、かつ（ｉｉｉ）前記上側駆動ユニットおよび前記下側駆動ユニットと同軸の縦軸周りに前記チューブを回転させるように構成されている、請求項１に記載の編組システム。
【請求項３】
前記チューブがチューブの第１の集合およびチューブの第２の集合を含み、前記上側駆動ユニットおよび前記下側駆動ユニットが、前記上側駆動ユニットおよび前記下側駆動ユニットの共通軸周りにチューブの前記第１の集合をチューブの前記第２の集合に対して回転させるために前記チューブの前記上側部分および前記下側部分に向かって作動するように構成されている、請求項１に記載の編組システム。
【請求項４】
チューブの前記第１の集合およびチューブの前記第２の集合がそれぞれ、前記チューブの総数の２分の１を含む、請求項３に記載の編組システム。
【請求項５】
前記上側駆動ユニットおよび前記下側駆動ユニットは実質的に同一である、請求項１に記載の編組システム。
【請求項６】
編組システムであって、前記編組システムは、
上側駆動ユニットであって、前記上側駆動ユニットは、（ａ）外側アセンブリであって、（ｉ）外側スロット、（ｉｉ）外側駆動部材、および（ｉｉｉ）前記外側駆動部材を移動させるように構成された外側駆動機構を含む、外側アセンブリと、（ｂ）内側アセンブリであって、（ｉ）内側スロット、（ｉｉ）内側駆動部材、および（ｉｉｉ）前記内側駆動部材を移動させるように構成された内側駆動機構を含む、内側アセンブリと、を備える、上側駆動ユニットと、
下側駆動ユニットであって、前記下側駆動ユニットは、（ａ）外側アセンブリであって、（ｉ）外側スロット、（ｉｉ）外側駆動部材、および（ｉｉｉ）前記外側駆動部材を移動させるように構成された外側駆動機構を含む、外側アセンブリと、（ｂ）内側アセンブリであって、（ｉ）内側スロット、（ｉｉ）内側駆動部材、および（ｉｉｉ）前記内側駆動部材を移動させるように構成された内側駆動機構を含む、内側アセンブリと、を備える、下側駆動ユニットと、
前記上側駆動ユニットと前記下側駆動ユニットとの間に延伸する複数のチューブであって、個々のチューブは、個々のフィラメントを受容するように構成され、個々のチューブが前記内側スロットおよび／または前記外側スロットのうちの個々のスロットの中に拘束され、前記上側駆動ユニットおよび前記下側駆動ユニットは、同期して前記チューブに向かって作動する、複数のチューブと
を備える、編組システム。
【請求項７】
前記上側駆動ユニットの前記外側スロットが前記上側駆動ユニットの前記外側駆動部材と半径方向に整列され、かつ前記上側駆動ユニットの前記外側駆動機構が前記外側駆動部材を前記外側スロットを通して半径方向内向きに移動させるように構成されており、
前記上側駆動ユニットの前記内側スロットが前記上側駆動ユニットの前記内側駆動部材と半径方向に整列され、かつ前記上側駆動ユニットの前記内側駆動機構が前記内側駆動部材を前記内側スロットを通して半径方向外向きに移動させるように構成されており、
前記下側駆動ユニットの前記外側スロットが前記下側駆動ユニットの前記外側駆動部材と半径方向に整列され、かつ前記下側駆動ユニットの前記外側駆動機構が前記外側駆動部材を前記外側スロットを通して半径方向内向きに移動させるように構成されており、
前記下側駆動ユニットの前記内側スロットが前記下側駆動ユニットの前記内側駆動部材と半径方向に整列され、かつ前記下側駆動ユニットの前記内側駆動機構が前記内側駆動部材を前記内側スロットを通して半径方向外向きに移動させるように構成されている、請求項６に記載の編組システム。
【請求項８】
前記上側駆動ユニットおよび前記下側駆動ユニットの前記外側スロットの数が、前記上側駆動ユニットおよび前記下側駆動ユニットの前記内側スロットの数の２倍である、請求項６に記載の編組システム。
【請求項９】
前記上側駆動ユニットの前記外側アセンブリが、前記外側駆動部材のうちの対応する外側駆動部材に結合され、かつ前記外側駆動部材へと半径方向外向きの力を作用させるように構成された外側付勢部材をさらに備え、
前記上側駆動ユニットの前記内側アセンブリが、前記内側駆動部材のうちの対応する内側駆動部材に結合され、かつ前記内側駆動部材へと半径方向内向きの力を作用させるように構成された内側付勢部材をさらに備え、
前記下側駆動ユニットの前記外側アセンブリが、前記外側駆動部材のうちの対応する外側駆動部材に結合され、かつ前記外側駆動部材へと半径方向外向きの力を作用させるように構成された外側付勢部材をさらに備え、
前記下側駆動ユニットの前記内側アセンブリが、前記内側駆動部材のうちの対応する内側駆動部材に結合され、かつ前記内側駆動部材へと半径方向内向きの力を作用させるように構成された内側付勢部材をさらに備える、請求項６に記載の編組システム。
【請求項１０】
前記上側駆動ユニットの前記内側アセンブリが、前記上側駆動ユニットの前記外側アセンブリに対して回転可能であり、
前記下側駆動ユニットの前記内側アセンブリが、前記下側駆動ユニットの前記外側アセンブリに対して回転可能であり、かつ
前記下側駆動ユニットの前記内側アセンブリと前記上側駆動ユニットの前記内側アセンブリとが同期して回転するように構成されている、請求項６に記載の編組システム。
【請求項１１】
前記上側駆動ユニットの前記外側駆動機構が、（ｉ）前記上側駆動ユニットの前記外側駆動部材の第１の集合を半径方向内向きに移動させるように構成された第１の上側外側カムリング、および（ｉｉ）前記上側駆動ユニットの前記外側駆動部材の第２の集合を半径方向内向きに移動させるように構成された第２の上側外側カムリングを備え、
前記上側駆動ユニットの前記内側駆動機構が、前記上側駆動ユニットの前記内側駆動部材を半径方向外向きに移動させるように構成された上側内側カムリングを備え、
前記下側駆動ユニットの前記外側駆動機構が、（ｉ）前記下側駆動ユニットの前記外側駆動部材の第１の集合を半径方向内向きに移動させるように構成された第１の下側外側カムリング、および（ｉｉ）前記下側駆動ユニットの前記外側駆動部材の第２の集合を半径方向内向きに移動させるように構成された第２の下側外側カムリングを備え、
前記下側駆動ユニットの前記内側駆動機構が、前記下側駆動ユニットの前記内側駆動部材を半径方向外向きに移動させるように構成された下側内側カムリングを備える、請求項６に記載の編組システム。
【請求項１２】
前記第１の上側外側カムリングおよび前記第１の下側外側カムリングが、実質的に同一であり、かつ同期して一緒に移動し、
前記第２の上側外側カムリングおよび前記第２の下側外側カムリングが、実質的に同一であり、かつ同期して一緒に移動し、
前記上側内側カムリングおよび前記下側内側カムリングが、実質的に同一であり、かつ同期して一緒に移動する、請求項１１に記載の編組システム。
【請求項１３】
前記上側駆動ユニットの前記外側駆動部材の前記第１の集合が前記外側駆動部材のうちの１つおきの外側駆動部材を備え、前記上側駆動ユニットの前記外側駆動部材の前記第２の集合が前記外側駆動部材のうちの異なる１つおきの外側駆動部材を備え、
前記下側駆動ユニットの前記外側駆動部材の前記第１の集合が前記外側駆動部材のうちの１つおきの外側駆動部材を備え、前記下側駆動ユニットの前記外側駆動部材の前記第２の集合が前記外側駆動部材のうちの異なる１つおきの外側駆動部材を備える、請求項１１に記載の編組システム。
【請求項１４】
前記第１の上側外側カムリングが前記第２の上側外側カムリングと実質的に同一であり、かつ前記第２の上側外側カムリングに対して回転可能に結合されており、
前記第１の下側外側カムリングが前記第２の下側外側カムリングと実質的に同一であり、前記第２の下側外側カムリングに対して回転可能に結合されている、請求項１１に記載の編組システム。
【請求項１５】
前記第１の上側外側カムリングが、前記上側駆動ユニットの前記外側駆動部材の前記第１の集合と連続的に接触する周期形状を有する半径方向内向きに向く面を有し、
前記第２の上側外側カムリングが、前記上側駆動ユニットの前記外側駆動部材の前記第２の集合と連続的に接触する周期形状を有する半径方向内向きに向く面を有し、
前記上側内側カムリングが、前記上側駆動ユニットの前記内側駆動部材と連続的に接触する周期形状を有する半径方向外向きに向く面を有し、
前記第１の下側外側カムリングが、前記下側駆動ユニットの前記外側駆動部材の前記第１の集合と連続的に接触する周期形状を有する半径方向内向きに向く面を有し、
前記第２の上側外側カムリングが、前記下側駆動ユニットの前記外側駆動部材の前記第２の集合と連続的に接触する周期形状を有する半径方向内向きに向く面を有し、
前記下側内側カムリングが、前記下側駆動ユニットの前記内側駆動部材と連続的に接触する周期形状を有する半径方向外向きに向く面を有する、請求項１１に記載の編組システム。
【請求項１６】
前記上側駆動ユニットの前記外側駆動機構が、前記上側駆動ユニットの前記外側駆動部材を半径方向内向きに移動させるように構成された上側外側カムリングを備え、
前記上側駆動ユニットの前記内側駆動機構が、前記上側駆動ユニットの前記内側駆動部材を半径方向外向きに移動させるように構成された上側内側カムリングを備え、
前記下側駆動ユニットの前記外側駆動機構が、前記下側駆動ユニットの前記外側駆動部材を半径方向内向きに移動させるように構成された下側外側カムリングを備え、
前記下側駆動ユニットの前記内側駆動機構が、前記下側駆動ユニットの前記内側駆動部材を半径方向外向きに移動させるように構成された下側内側カムリングを備える、請求項６に記載の編組システム。
【請求項１７】
前記上側外側カムリングおよび前記下側外側カムリングが機械的に同期して一緒に移動し、前記上側内側カムリングおよび前記下側内側カムリングが機械的に同期して一緒に移動する、請求項１６に記載の編組システム。
【請求項１８】
編組システムであって、
外側アセンブリであって、（ｉ）中心開口部、（ｉｉ）第１の外側カム、（ｉｉｉ）前記第１の外側カムに隣接して配置されており、縦軸に沿って前記第１の外側カムと同軸に整列された第２の外側カム、（ｉｖ）前記縦軸に対して半径方向に延伸する外側スロット、および（ｖ）外側駆動機構を含む、外側アセンブリと、
前記外側アセンブリの前記中心開口部内の内側アセンブリであって、（ｉ）内側カム、（ｉｉ）前記縦軸に対して半径方向に延伸する内側スロット、および（ｉｉｉ）内側駆動機構を含む、内側アセンブリと、
前記内側スロットおよび／または前記外側スロットの中に拘束された複数のチューブと
を備え、
前記外側駆動機構が、（ｉ）前記第１の外側カムを回転させて前記チューブの第１の集合を前記外側スロットから前記内側スロットへと半径方向内向きに駆動し、（ｉｉ）前記第２の外側カムを回転させて前記チューブの第２の集合を前記外側スロットから前記内側スロットへと半径方向内向きに駆動するように構成されており、
前記内側駆動機構が、（ｉ）前記内側カムを回転させてチューブの前記第１の集合またはチューブの前記第２の集合のいずれかを前記内側スロットから前記外側スロットへと半径方向外向きに移動させ、（ｉｉ）前記内側アセンブリを前記外側アセンブリに対して回転させるように構成されている、編組システム。
【請求項１９】
前記縦軸に沿って延伸する主軸と、
複数のフィラメントと
をさらに備え、各フィラメントが、前記フィラメントの端部が個々のチューブの中にあるように、前記主軸から前記個々のチューブへと半径方向に延伸する、請求項１８に記載のシステム。
【請求項２０】
前記個々のチューブが第１の個々のチューブであり、前記フィラメントが、前記フィラメントの第２の端部が第２の個々のチューブの中にあるように、前記主軸から前記第２の個々のチューブまで半径方向にさらに延伸している、請求項１９に記載のシステム。
【請求項２１】
前記外側駆動機構および前記内側駆動機構による一連の半径方向の移動および回転移動により前記チューブが駆動されるときに、前記フィラメントが前記主軸を中心として編組される、請求項１９に記載のシステム。
【請求項２２】
前記主軸が、前記縦軸に沿って移動するように構成されている、請求項１９に記載のシステム。
【請求項２３】
前記内側カムが、ノコギリ歯形状を有する半径方向外向きに向く面を有する、請求項１８に記載のシステム。
【請求項２４】
管状編組体を形成する方法であって、
中心軸を有する第１のカムを駆動して、チューブの第１の集合を前記中心軸へ向かって半径方向内向きに移動させることと、
チューブの前記第１の集合を、前記中心軸を中心として第１の方向に回転させることと、
前記第１のカムと同軸に整列された第２のカムを駆動して、チューブの前記第１の集合を前記中心軸から離れるように半径方向外向きに移動させることと、
前記第１のカムと同軸に整列された第３のカムを駆動して、チューブの第２の集合を前記中心軸へ向かって半径方向内向きに移動させることと、
チューブの前記第２の集合を、前記中心軸を中心として前記第１の方向と反対の第２の方向に回転させることと、
前記第２のカムを駆動して、チューブの前記第２の集合を前記中心軸から離れるように半径方向外向きに移動させることと
を含む、方法。
【請求項２５】
前記第１のカムを駆動してチューブの前記第１の集合を移動させる一方で、前記第２のカムを駆動して、チューブの前記第１の集合が半径方向内向きに移動するための空間を提供することと、
前記第２のカムを駆動してチューブの前記第１の集合を移動させる一方で、前記第１のカムを駆動して、チューブの前記第２の集合が半径方向外向きに移動するための空間を提供することと、
前記第３のカムを駆動してチューブの前記第２の集合を移動させる一方で、前記第２のカムを駆動して、チューブの前記第２の集合が半径方向内向きに移動するための空間を提供することと、
前記第２のカムを駆動してチューブの前記第２の集合を移動させる一方で、前記第３のカムを駆動して、チューブの前記第２の集合が半径方向外向きに移動するための空間を提供することと
をさらに含む、請求項２４に記載の方法。
【請求項２６】
チューブの前記第１の集合およびチューブの前記第２の集合の内の各チューブが連続的にフィラメントに係合し、前記方法は、
前記チューブが前記中心軸に平行な方向に移動しないように、チューブの前記第１の集合およびチューブの前記第２の集合を拘束することと、
主軸を、前記中心軸に沿って前記チューブから離れるように移動させることであって、前記主軸が前記フィラメントのそれぞれに連続して係合する、ことと、
前記主軸が前記中心軸を中心として実質的に回転しないように、前記主軸を拘束することと
をさらに含む、請求項２４に記載の方法。
【請求項２７】
前記第２のカムを駆動してチューブの前記第１の集合を半径方向外向きに移動させることは、チューブの前記第１の集合を、チューブの前記第１の集合およびチューブの前記第２の集合の内の各チューブが前記中心軸から半径方向に等しく離間した半径方向の位置へと移動させることを含み、
前記第２のカムを駆動してチューブの前記第２の集合を半径方向外向きに移動させることは、チューブの前記第２の集合を前記半径方向の位置へと移動させることを含む、請求項２４に記載の方法。
【請求項２８】
前記第１のカムを駆動してチューブの前記第１の集合を半径方向内向きに移動させることは、前記第１のカムの内面を、チューブの前記第１の集合に係合する第１の駆動部材と係合させることを含み、
前記第２のカムを駆動してチューブの前記第１の集合を半径方向外向きに移動させることは、前記第２のカムの外面を第２の駆動部材と係合させることを含み、前記第２の駆動部材が、チューブの前記第１の集合を係合し、
前記第３のカムを駆動してチューブの前記第２の集合を半径方向内向きに移動させることは、前記第３のカムの内面を、チューブの前記第２の集合に係合する第３の駆動部材と係合させることを含み、
前記第２のカムを駆動してチューブの前記第２の集合を半径方向外向きに移動させることは、前記第２のカムの前記外面を、前記第２の駆動部材と係合させることを含み、前記第２の駆動部材が、チューブの前記第２の集合を係合する、請求項２４に記載の方法。
【請求項２９】
管状編組体を形成する方法であって、
複数のチューブのうちのチューブの第１の集合の上側端部を半径方向内向きに駆動する一方で、チューブの前記第１の集合の下側端部を半径方向内向きに同期して駆動することと、
チューブの前記第１の集合を第１の方向に縦軸周りに回転させることと、
チューブの前記第１の集合の前記上側端部を半径方向外向きに駆動する一方で、チューブの前記第１の集合の前記下側端部を半径方向外向きに同期して駆動することと
を含む、方法。
【請求項３０】
チューブの前記第１の集合の前記上側端部を半径方向内向きに駆動することは、上側駆動ユニットの外側アセンブリから内側アセンブリへとチューブの前記第１の集合の前記上側端部を半径方向内向きに駆動することを含み、
チューブの前記第１の集合の前記下側端部を半径方向内向きに駆動することは、下側駆動ユニットの外側アセンブリから内側アセンブリへとチューブの前記第１の集合の前記下側端部を半径方向内向きに駆動することを含み、
チューブの前記第１の集合を回転させることは、前記上側駆動ユニットの前記内側アセンブリおよび前記下側駆動ユニットの前記内側アセンブリを同期して回転させて、チューブの前記第1の集合を前記第１の方向に前記縦軸周りに回転させることを含み、
チューブの前記第１の集合の前記上側端部を半径方向外向きに駆動することは、前記上側駆動ユニットの前記内側アセンブリから前記外側アセンブリへとチューブの前記第１の集合の前記上側端部を半径方向外向きに駆動することを含み、
チューブの前記第１の集合の前記下側端部を半径方向外向きに駆動することは、前記下側駆動ユニットの前記内側アセンブリから前記外側アセンブリへとチューブの前記第１の集合の前記下側端部を半径方向外向きに駆動することを含む、
請求項２９に記載の方法。
【請求項３１】
前記複数のチューブのうちのチューブの第２の集合の上側端部を半径方向内向きに駆動する一方で、チューブの前記第２の集合の下側端部を半径方向内向きに同期して駆動することと、
チューブの前記第２の集合を前記第１の方向と反対の第２の方向に前記縦軸周りに回転させることと、
チューブの前記第２の集合の前記上側端部を半径方向外向きに駆動する一方で、チューブの前記第２の集合の前記下側端部を半径方向外向きに同期して駆動することと
をさらに含む、請求項２９に記載の方法。
【請求項３２】
チューブの前記第１の集合の前記上側端部を半径方向内向きに駆動することは、上側駆動ユニットの外側アセンブリから内側アセンブリへとチューブの前記第１の集合の前記上側端部を半径方向内向きに駆動することを含み、
チューブの前記第１の集合の前記下側端部を半径方向内向きに駆動することは、下側駆動ユニットの外側アセンブリから内側アセンブリへとチューブの前記第１の集合の前記下側端部を半径方向内向きに駆動することを含み、
チューブの前記第１の集合を回転させることは、前記上側駆動ユニットの前記内側アセンブリおよび前記下側駆動ユニットの前記内側アセンブリを同期して回転させて、チューブの前記第１の集合を前記第１の方向に前記縦軸周りに回転させることを含み、
チューブの前記第１の集合の前記上側端部を半径方向外向きに駆動することは、前記上側駆動ユニットの前記内側アセンブリから前記外側アセンブリへとチューブの前記第１の集合の前記上側端部を半径方向外向きに駆動することを含み、
チューブの前記第１の集合の前記下側端部を半径方向外向きに駆動することは、前記下側駆動ユニットの前記内側アセンブリから前記外側アセンブリへとチューブの前記第１の集合の前記下側端部を半径方向外向きに駆動することを含み、
チューブの前記第２の集合の前記上側端部を半径方向内向きに駆動することは、前記上側駆動ユニットの前記外側アセンブリから前記内側アセンブリへとチューブの前記第２の集合の前記上側端部を半径方向内向きに駆動することを含み、
チューブの前記第２の集合の前記下側端部を半径方向内向きに駆動することは、前記下側駆動ユニットの前記外側アセンブリから前記内側アセンブリへとチューブの前記第２の集合の前記下側端部を半径方向内向きに駆動することを含み、
チューブの前記第２の集合を回転させることは、前記上側駆動ユニットの前記内側アセンブリおよび前記下側駆動ユニットの前記内側アセンブリを同期して回転させて、チューブの前記第２の集合を前記第２の方向に前記縦軸周りに回転させることを含み、
チューブの前記第２の集合の前記上側端部を半径方向外向きに駆動することは、前記上側駆動ユニットの前記内側アセンブリから前記外側アセンブリへとチューブの前記第２の集合の前記上側端部を半径方向外向きに駆動することを含み、
チューブの前記第２の集合の前記下側端部を半径方向外向きに駆動することは、前記下側駆動ユニットの前記内側アセンブリから前記外側アセンブリへとチューブの前記第２の集合の前記下側端部を半径方向外向きに駆動することを含む、
請求項３１に記載の方法。
【請求項３３】
前記個々のフィラメントは、前記フィラメントを引っ張るように構成された対応するおもりに取り付けられている、請求項１に記載の編組システム。
【請求項３４】
前記上側駆動ユニットおよび前記下側駆動ユニットは、前記上側駆動ユニットおよび前記下側駆動ユニットと同軸の縦軸に対して前記チューブを回転させるように、前記チューブの前記上側部分および前記下側部分に向かって作動するように構成されている、請求項１に記載の編組システム。
【請求項３５】
前記上側駆動ユニットおよび前記下側駆動ユニットは、前記上側駆動ユニットおよび前記下側駆動ユニットと同軸の縦軸に関して離間されている、請求項１に記載の編組システム。
【請求項３６】
前記上側駆動ユニットおよび前記下側駆動ユニットと同軸の縦軸に沿った主軸位置をさらに備え、前記上側駆動ユニットおよび前記下側駆動ユニットは、前記主軸周りに前記フィラメントを編組するために、前記チューブの前記上側部分および前記下側部分に向かって作動するように構成されている、請求項１に記載の編組システム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
本発明は、例えば、以下を提供する。
（項目１）
編組システムであって、
上側駆動ユニットと、
下側駆動ユニットと、
前記上側駆動ユニットおよび前記下側駆動ユニットと同軸の主軸と、
前記上側駆動ユニットと前記下側駆動ユニットとの間に延伸する複数のチューブと、を備え、個々のチューブが個々のフィラメントを受容するように構成され、かつ前記上側駆動ユニットと前記下側駆動ユニットとが同期して前記チューブに向かって作動する、編組システム。
（項目２）
前記チューブが前記上側駆動ユニットおよび前記下側駆動ユニットの中に拘束されており、前記上側駆動ユニットおよび前記下側駆動ユニットが、前記チューブに向かって作動して、（ｉ）前記チューブを半径方向内向きに駆動し、（ｉｉ）前記チューブを半径方向外向きに駆動し、かつ（ｉｉｉ）前記チューブを前記主軸に対して回転させる、項目１に記載の編組システム。
（項目３）
前記チューブがチューブの第１の集合およびチューブの第２の集合を含み、前記上側駆動ユニットおよび前記下側駆動ユニットが、チューブの前記第１の集合をチューブの前記第２の集合に対して回転させるために前記チューブに向かって作動する、項目１に記載の編組システム。
（項目４）
チューブの前記第１の集合およびチューブの前記第２の集合がそれぞれ、前記チューブの総数の２分の１を含む、項目３に記載の編組システム。
（項目５）
前記上側駆動ユニットおよび前記下側駆動ユニットは実質的に同一である、項目１に記載の編組システム。
（項目６）
前記上側駆動ユニットが、（ａ）外側アセンブリであって、（ｉ）外側スロット、（ｉｉ）外側駆動部材、および（ｉｉｉ）前記外側駆動部材を移動させるように構成された外側駆動機構を含む、外側アセンブリと、（ｂ）内側アセンブリであって、（ｉ）内側スロット、（ｉｉ）内側駆動部材、および（ｉｉｉ）前記内側駆動部材を移動させるように構成された内側駆動機構を含む、内側アセンブリと、を備え、
前記下側駆動ユニットが、（ａ）外側アセンブリであって、（ｉ）外側スロット、（ｉｉ）外側駆動部材、および（ｉｉｉ）前記外側駆動部材を移動させるように構成された外側駆動機構を含む、外側アセンブリと、（ｂ）内側アセンブリであって、（ｉ）内側スロット、（ｉｉ）内側駆動部材、および（ｉｉｉ）前記内側駆動部材を移動させるように構成された内側駆動機構を含む、内側アセンブリと、を備え、
個々のチューブが前記内側スロットおよび／または前記外側スロットのうちの個々のスロットの中に拘束される、項目１に記載の編組システム。
（項目７）
前記上側駆動ユニットの前記外側スロットが前記上側駆動ユニットの前記外側駆動部材と半径方向に整列され、かつ前記上側駆動ユニットの前記外側駆動機構が前記外側駆動部材を前記外側スロットを通して半径方向内向きに移動させるように構成されており、
前記上側駆動ユニットの前記内側スロットが前記上側駆動ユニットの前記内側駆動部材と半径方向に整列され、かつ前記上側駆動ユニットの前記内側駆動機構が前記内側駆動部材を前記内側スロットを通して半径方向外向きに移動させるように構成されており、
前記下側駆動ユニットの前記外側スロットが前記下側駆動ユニットの前記外側駆動部材と半径方向に整列され、かつ前記下側駆動ユニットの前記外側駆動機構が前記外側駆動部材を前記外側スロットを通して半径方向内向きに移動させるように構成されており、
前記下側駆動ユニットの前記内側スロットが前記下側駆動ユニットの前記内側駆動部材と半径方向に整列され、かつ前記下側駆動ユニットの前記内側駆動機構が前記内側駆動部材を前記内側スロットを通して半径方向外向きに移動させるように構成されている、項目６に記載の編組システム。
（項目８）
前記上側駆動ユニットおよび前記下側駆動ユニットの前記外側スロットの数が、前記上側駆動ユニットおよび前記下側駆動ユニットの前記内側スロットの数の２倍である、項目６に記載の編組システム。
（項目９）
前記上側駆動ユニットの前記外側アセンブリが、前記外側駆動部材のうちの対応する外側駆動部材に結合され、かつ前記外側駆動部材へと半径方向外向きの力を作用させるように構成された外側付勢部材をさらに備え、
前記上側駆動ユニットの前記内側アセンブリが、前記内側駆動部材のうちの対応する内側駆動部材に結合され、かつ前記内側駆動部材へと半径方向内向きの力を作用させるように構成された内側付勢部材をさらに備え、
前記下側駆動ユニットの前記外側アセンブリが、前記外側駆動部材のうちの対応する外側駆動部材に結合され、かつ前記外側駆動部材へと半径方向外向きの力を作用させるように構成された外側付勢部材をさらに備え、
前記下側駆動ユニットの前記内側アセンブリが、前記内側駆動部材のうちの対応する内側駆動部材に結合され、かつ前記内側駆動部材へと半径方向内向きの力を作用させるように構成された内側付勢部材をさらに備える、項目６に記載の編組システム。
（項目１０）
前記上側駆動ユニットの前記内側アセンブリが、前記上側駆動ユニットの前記外側アセンブリに対して回転可能であり、
前記下側駆動ユニットの前記内側アセンブリが、前記下側駆動ユニットの前記外側アセンブリに対して回転可能であり、かつ
前記下側駆動ユニットの前記内側アセンブリと前記上側駆動ユニットの前記内側アセンブリとが同期して回転するように構成されている、項目６に記載の編組システム。
（項目１１）
前記上側駆動ユニットの前記外側駆動機構が、（ｉ）前記上側駆動ユニットの前記外側駆動部材の第１の集合を半径方向内向きに移動させるように構成された第１の上側外側カムリング、および（ｉｉ）前記上側駆動ユニットの前記外側駆動部材の第２の集合を半径方向内向きに移動させるように構成された第２の上側外側カムリングを備え、
前記上側駆動ユニットの前記内側駆動機構が、前記上側駆動ユニットの前記内側駆動部材を半径方向外向きに移動させるように構成された上側内側カムリングを備え、
前記下側駆動ユニットの前記外側駆動機構が、（ｉ）前記下側駆動ユニットの前記外側駆動部材の第１の集合を半径方向内向きに移動させるように構成された第１の下側外側カムリング、および（ｉｉ）前記下側駆動ユニットの前記外側駆動部材の第２の集合を半径方向内向きに移動させるように構成された第２の下側外側カムリングを備え、
前記下側駆動ユニットの前記内側駆動機構が、前記下側駆動ユニットの前記内側駆動部材を半径方向外向きに移動させるように構成された下側内側カムリングを備える、項目６に記載の編組システム。
（項目１２）
前記第１の上側外側カムリングおよび前記第１の下側外側カムリングが、実質的に同一であり、かつ同期して一緒に移動し、
前記第２の上側外側カムリングおよび前記第２の下側外側カムリングが、実質的に同一であり、かつ同期して一緒に移動し、
前記上側内側カムリングおよび前記下側内側カムリングが、実質的に同一であり、かつ同期して一緒に移動する、項目１１に記載の編組システム。
（項目１３）
前記上側駆動ユニットの前記外側駆動部材の前記第１集合が前記外側駆動部材のうちの１つおきの外側駆動部材を備え、前記上側駆動ユニットの前記外側駆動部材の前記第２の集合が前記外側駆動部材のうちの異なる１つおきの外側駆動部材を備え、
前記下側駆動ユニットの前記外側駆動部材の前記第１の集合が前記外側駆動部材のうちの１つおきの外側駆動部材を備え、前記下側駆動ユニットの前記外側駆動部材の前記第２の集合が前記外側駆動部材のうちの異なる１つおきの外側駆動部材を備える、項目１１に記載の編組システム。
（項目１４）
前記第１の上側外側カムリングが前記第２の上側外側カムリングと実質的に同一であり、かつ前記第２の上側外側カムリングに対して回転可能に結合されており、
前記第１の下側外側カムリングが前記第２の下側外側カムリングと実質的に同一であり、前記第２の下側外側カムリングに対して回転可能に結合されている、項目１１に記載の編組システム。
（項目１５）
前記第１の上側外側カムリングが、前記上側駆動ユニットの前記外側駆動部材の前記第１の集合と連続的に接触する周期形状を有する半径方向内向きに向く面を有し、
前記第２の上側外側カムリングが、前記上側駆動ユニットの前記外側駆動部材の前記第２の集合と連続的に接触する周期形状を有する半径方向内向きに向く面を有し、
前記上側内側カムリングが、前記上側駆動ユニットの前記内側駆動部材と連続的に接触する周期形状を有する半径方向外向きに向く面を有し、
前記第１の下側外側カムリングが、前記下側駆動ユニットの前記外側駆動部材の前記第１の集合と連続的に接触する周期形状を有する半径方向内向きに向く面を有し、
前記第２の上側外側カムリングが、前記下側駆動ユニットの前記外側駆動部材の前記第２の集合と連続的に接触する周期形状を有する半径方向内向きに向く面を有し、
前記下側内側カムリングが、前記下側駆動ユニットの前記内側駆動部材と連続的に接触する周期形状を有する半径方向外向きに向く面を有する、項目１１に記載の編組システム。
（項目１６）
前記上側駆動ユニットの前記外側駆動機構が、前記上側駆動ユニットの前記外側駆動部材を半径方向内向きに移動させるように構成された上側外側カムリングを備え、
前記上側駆動ユニットの前記内側駆動機構が、前記上側駆動ユニットの前記内側駆動部材を半径方向外向きに移動させるように構成された上側内側カムリングを備え、
前記下側駆動ユニットの前記外側駆動機構が、前記下側駆動ユニットの前記外側駆動部材を半径方向内向きに移動させるように構成された下側外側カムリングを備え、
前記下側駆動ユニットの前記内側駆動機構が、前記下側駆動ユニットの前記内側駆動部材を半径方向外向きに移動させるように構成された下側内側カムリングを備える、項目６に記載の編組システム。
（項目１７）
前記上側外側カムリングおよび前記下側外側カムリングが機械的に同期して一緒に移動し、前記上側内側カムリングおよび前記下側内側カムリングが機械的に同期して一緒に移動する、項目１６に記載の編組システム。
（項目１８）
編組システムであって、
外側アセンブリであって、（ｉ）中心開口部、（ｉｉ）第１の外側カム、（ｉｉｉ）前記第１の外側カムに隣接して配置されており、縦軸に沿って前記第１の外側カムと同軸に整列された第２の外側カム、（ｉｖ）前記縦軸に対して半径方向に延伸する外側スロット、および（ｖ）外側駆動機構を含む、外側アセンブリと、
前記外側アセンブリの前記中心開口部内の内側アセンブリであって、（ｉ）内側カム、（ｉｉ）前記縦軸に対して半径方向に延伸する内側スロット、および（ｉｉｉ）内側駆動機構を含む、内側アセンブリと、
前記内側スロットおよび／または前記外側スロットの中に拘束された複数のチューブと、を備え、
前記外側駆動機構が、（ｉ）前記第１の外側カムを回転させてチューブの前記第１の集合を前記外側スロットから前記内側スロットへと半径方向内向きに駆動し、（ｉｉ）前記第２の外側カムを回転させてチューブの前記第２の集合を前記外側スロットから前記内側スロットへと半径方向内向きに駆動するように構成されており、
前記内側駆動機構が、（ｉ）前記内側カムを回転させてチューブの前記第１の集合またはチューブの前記第２の集合のいずれかを前記内側スロットから前記外側スロットへと半径方向外向きに移動させ、（ｉｉ）前記内側アセンブリを前記外側アセンブリに対して回転させるように構成されている、編組システム。
（項目１９）
前記縦軸に沿って延伸する主軸と、
複数のフィラメントと、をさらに備え、各フィラメントが、前記フィラメントの端部が個々のチューブの中にあるように、前記主軸から前記個々のチューブへと半径方向に延伸する、項目１８に記載のシステム。
（項目２０）
前記個々のチューブが第１の個々のチューブであり、前記フィラメントが、前記フィラメントの第２の端部が第２の個々のチューブの中にあるように、前記主軸から前記第２の個々のチューブまで半径方向にさらに延伸している、項目１９に記載のシステム。
（項目２１）
前記外側駆動機構および前記内側駆動機構による一連の半径方向の移動および回転移動により前記チューブが駆動されるときに、前記フィラメントが前記主軸を中心として編組される、項目１９に記載のシステム。
（項目２２）
前記主軸が、前記縦軸に沿って移動するように構成されている、項目１９に記載のシステム。
（項目２３）
前記内側カムが、ノコギリ歯形状を有する半径方向外向きに向く面を有する、項目１８に記載のシステム。
（項目２４）
管状編組体を形成する方法であって、
中心軸を有する第１のカムを駆動して、チューブの第１の集合を前記中心軸へ向かって半径方向内向きに移動させることと、
チューブの前記第１の集合を、前記中心軸を中心として第１の方向に回転させることと、
前記第１のカムと同軸に整列された第２のカムを駆動して、チューブの前記第１の集合を前記中心軸から離れるように半径方向外向きに移動させることと、
前記第１のカムと同軸に整列された第３のカムを駆動して、チューブの第２の集合を前記中心軸へ向かって半径方向内向きに移動させることと、
チューブの前記第２の集合を、前記中心軸を中心として前記第１の方向と反対の第２の方向に回転させることと、
前記第２のカムを駆動して、チューブの前記第２の集合を前記中心軸から離れるように半径方向外向きに移動させることと、を含む、方法。
（項目２５）
前記第１のカムを駆動してチューブの前記第１の集合を移動させ、一方で前記第２のカムを駆動して、チューブの前記第１の集合が半径方向内向きに移動するための空間を提供することと、
前記第２のカムを駆動してチューブの前記第１の集合を移動させ、一方で前記第１のカムを駆動して、チューブの前記第２の集合が半径方向外向きに移動するための空間を提供することと、
前記第３のカムを駆動してチューブの前記第２の集合を移動させ、一方で前記第２のカムを駆動して、チューブの前記第２の集合が半径方向内向きに移動するための空間を提供することと、
前記第２のカムを駆動してチューブの前記第２の集合を移動させ、一方で前記第３のカムを駆動して、チューブの前記第２の集合が半径方向外向きに移動するための空間を提供することと、をさらに含む、項目２４に記載の方法。
（項目２６）
チューブの前記第１の集合およびチューブの前記第２の集合の内の各チューブが連続的にフィラメントに係合し、
前記チューブが前記中心軸に平行な方向に移動しないように、チューブの前記第１の集合およびチューブの前記第２の集合を拘束することと、
前記主軸を、前記中心軸に沿って前記チューブから離れるように移動させることであって、前記主軸が前記フィラメントのそれぞれに連続して係合する、移動させることと、
前記主軸が前記中心軸を中心として実質的に回転しないように、前記主軸を拘束することと、をさらに含む、項目２４に記載の方法。
（項目２７）
前記第２のカムを駆動してチューブの前記第１の集合を半径方向外向きに移動させることは、チューブの前記第１の集合を、チューブの前記第１の集合およびチューブの前記第２の集合の内の各チューブが前記中心軸から半径方向に等しく離間した半径方向の位置へと移動させることを含み、
前記第２のカムを駆動してチューブの前記第２の集合を半径方向外向きに移動させることは、チューブの前記第２の集合を前記半径方向の位置へと移動させることを含む、項目２４に記載の方法。
（項目２８）
前記第１のカムを駆動してチューブの前記第１の集合を半径方向内向きに移動させることは、前記第１のカムの内面を、チューブの前記第１の集合に係合する第１の駆動部材と係合させることを含み、
前記第２のカムを駆動してチューブの前記第１の集合を半径方向外向きに移動させることは、前記第２のカムの外面を第２の駆動部材と係合させることを含み、前記第２の駆動部材が、チューブの前記第１の集合を係合する、
前記第３のカムを駆動してチューブの前記第２の集合を半径方向内向きに移動させることは、前記第３のカムの内面を、チューブの前記第２の集合に係合する第３の駆動部材と係合させることを含み、
前記第２のカムを駆動してチューブの前記第２の集合を半径方向外向きに移動させることは、前記第２のカムの前記外面を、前記第２の駆動部材と係合させることを含み、前記第２の駆動部材が、チューブの前記第２の集合を係合する、項目２４に記載の方法。
（項目２９）
管状編組体を形成する方法であって、
複数のチューブのうちのチューブの第１の集合の上側端部に係合して、チューブの前記第１の集合を上側駆動ユニットの外側アセンブリから内側アセンブリへと半径方向内向きに駆動し、一方でチューブの前記第１の集合の下側端部に同期して係合して、チューブの前記第１の集合を下側駆動ユニットの外側アセンブリから内側アセンブリへと半径方向内向きに駆動することと、
前記上側駆動ユニットの前記内側アセンブリと前記下側駆動ユニットの前記内側アセンブリとを同期して回転させて、チューブの前記第１の集合を第１の方向に回転させることと、
チューブの前記第１の集合の前記上側端部に係合して、チューブの前記第１の集合を前記上側駆動ユニットの前記内側アセンブリから前記外側アセンブリへと半径方向外向きに駆動し、一方でチューブの前記第１の集合の前記下側端部に同期して係合して、前記第１の集合のチューブを前記下側駆動ユニットの前記内側アセンブリから前記外側アセンブリへと半径方向外向きに駆動することと、
前記複数のチューブのうちのチューブの第２の集合の上側端部に係合して、チューブの前記第２の集合を前記上側駆動ユニットの前記外側アセンブリから前記内側アセンブリへと半径方向内向きに駆動し、一方でチューブの前記第２の集合の下側端部に同期して係合して、前記第２の集合のチューブを前記下側駆動ユニットの前記外側アセンブリから前記内側アセンブリへと半径方向内向きに駆動することと、
前記上側駆動ユニットの前記内側アセンブリと前記下側駆動ユニットの前記内側アセンブリとを同期して回転させて、チューブの前記第２の集合を前記第１の方向と反対の第２の方向に回転させることと、
チューブの前記第２の集合の前記上側端部に係合して、チューブの前記第２の集合を前記上側駆動ユニットの前記内側アセンブリから前記外側アセンブリへと半径方向外向きに駆動し、一方でチューブの前記第２の集合の前記下側端部に同期して係合して、チューブの前記第２の集合を前記下側駆動ユニットの前記内側アセンブリから前記外側アセンブリへと半径方向外向きに駆動することと、を含む、方法。
（項目３０）
チューブの前記第１の集合を、前記下側駆動ユニットおよび前記上側駆動ユニットの前記内側アセンブリから前記外側アセンブリへと半径方向外向きに駆動した後に、前記内側アセンブリを前記第２の方向に同期して回転させることをさらに含む、項目２９に記載の方法。
本開示の多くの態様は、以下の図面を参照するとよりよく理解することができる。図面における構成要素は、必ずしも縮尺通りではない。その代わり、本開示の原理を明確に図示することに重点が置かれる。