(57)【要約】      （修正有）【課題】駆動ローラに空気を補充する等のメンテナンスを行う際、架台を覆っている板材を取り外す等の付帯作業が不要でメンテナンス作業性に優れ、またロープに浸み込んだ海水が滴り落ちても、湿気がこもらないため錆が発生し難く耐久性に優れ、さらにロープの磨耗屑が生じる等の異常が発生しても、生じた磨耗屑が人目に付き易いため異常を早期に発見し易く、ロープが断裂する等の重大な事故に至るのを未然に防止できるロープ案内装置を提供する。【解決手段】ロープ案内装置は、ロープを案内する挿通孔６が形成された架台２と、挿通孔６に臨んで架台２の外側の挿通孔６の背面に配設された対向する一対の駆動ローラ１０と、駆動ローラ１０を左右方向又は上下方向に移動させる移動手段とを備える。【選択図】図１
0003133513.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
ロープを案内する挿通孔が形成された架台と、前記挿通孔に臨んで前記架台の外側の前記挿通孔の背面に配設された対向する一対の駆動ローラと、前記駆動ローラを左右方向又は上下方向に移動させる移動手段と、を備えたロープ案内装置。
【請求項２】
前記挿通孔に臨んで前記挿通孔の背面に横設されたロープ受けと、前記ロープ受けの後傾動若しくは上下動を弾性的に支持する支持部材と、を備えていることを特徴とする請求項１に記載のロープ案内装置。
【請求項３】
前記ロープ受けの高さを調節する高さ調節手段を備えていることを特徴とする請求項２に記載のロープ案内装置。
【請求項４】
前記架台の背面側に突設されたガイド支持部と、前記ガイド支持部に支持され前記駆動ローラの背面に配設されたロープガイドと、を備えていることを特徴とする請求項１乃至３の内いずれか１に記載のロープ案内装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、タグボート等を用いた牽引作業において用いられるロープ案内装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、タグボート等で他の船を牽引する曳航作業を行う場合、準備作業として、ウインチから繰り出されたロープの一端を曳航船に渡して固定しなければならなかった。ウインチに巻回されたロープを引き出す作業は、ロープの直径が６０〜１００ｍｍ程度と大きいので、極めて重労働であるという問題があった。
そこで、ウインチからのロープの繰り出しや収納を容易に行うため、挿通孔内に配設された対向する駆動ローラ間にロープを挟持して、ロープを繰り出すロープ案内装置が開発されている。ロープ案内装置は、ロープを繰り出すときには駆動ローラ間にロープを挟持する必要があるが、ロープを収納するときには駆動ローラは必要ないため、ロープの繰り出す場合と収納する場合に応じて、駆動ローラを移動させる必要がある。このため、駆動ローラの移動方向に特徴を有する種々のロープ案内装置が開発されている。
例えば、（特許文献１）、（特許文献２）、（特許文献３）、（特許文献４）には、駆動ローラを左右方向に移動させるロープ案内装置が開示されている。（特許文献５）には、駆動ローラを上下方向に移動させるロープ案内装置が開示されている。
【特許文献１】実用新案登録第２５５３７００号公報
【特許文献２】特開平１０−１２０２９９号公報
【特許文献３】実用新案登録第３１３１１３２号公報
【特許文献４】実用新案登録第３１３１１３４号公報
【特許文献５】実用新案登録第２５７２１８７号公報
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら上記従来の技術においては、以下のような課題を有していた。
（１）駆動ローラは、通常、空気が充填されたタイヤで形成されており、対向するタイヤの間に６０〜１００ｍｍ程度の太さのロープを挟持するので、タイヤにロープが食い込みタイヤが極度に圧迫されて空気が頻繁に漏れるため、３日に一回程度の頻度で空気を補充する必要がある。空気が抜けていると、駆動ローラを使ってロープを繰り出す際にスリップし、ロープが焦げて切れ易くなるからである。従来のロープ案内装置では駆動ローラが挿通孔内に配設されている（即ち、駆動ローラが架台に内蔵されている）ので、駆動ローラに空気を補充する際には、架台を覆っている板材を取り外し、駆動ローラを露出させてから作業を行う必要があるため、板材の着脱が煩雑で作業性に著しく欠けるという課題を有していた。
（２）架台を覆っている板材を取り外さない状態でも駆動ローラのタイヤに空気を充填することができるように、板材には、駆動ローラが位置する辺りに直径３０ｍｍ程度の穴が開けられている。この穴から空気入れ用のホースを入れて、駆動ローラのタイヤの空気バルブと接続し空気を充填するためである。空気入れ用のホースをタイヤの空気バルブと接続するためには、板材の穴の位置と空気バルブの位置を合わせる必要があるが、回転する駆動ローラを任意の位置（空気バルブの位置）で止めることができないので、穴と空気バルブの位置合わせのために、駆動ローラの回転制御を行う作業者と空気バルブと穴の位置合わせを行う作業者が必要で、工数を要し空気の充填作業が著しく煩雑であるという課題を有していた。
（３）駆動ローラやモータの出力軸、回動軸等にグリスを定期的に充填しているが、駆動ローラやモータの出力軸、回動軸等は板材の内側に配置されており見えないため、手探りで適当な位置に多量のグリスを充填していた。充填された余剰のグリスが、ロープに浸み込んだ海水等により流れ出して海に流れ込み、海面を汚染するという課題を有していた。
（４）駆動ローラや駆動ローラの駆動装置等が架台に内蔵されているので、ロープを繰り出したり収納したりするときに、ロープに浸み込んだ海水が架台内に滴り落ち、架台内に湿気がこもり湿度が上昇するため、駆動ローラの駆動装置や架台内に錆が発生し易く耐久性に欠けるという課題を有していた。
（５）何らかの異常が発生して、ロープと駆動ローラとの摩擦によりロープの磨耗屑が生じたり駆動ローラの駆動装置に油漏れ等が生じたりしても、駆動ローラが架台に内蔵されているので、磨耗屑や漏れた油は架台内に溜まり人目につき難いので、異常を早期発見し難いという課題を有していた。
（６）（特許文献３）に記載された水平ロッド（３３）や（特許文献４）に記載された水平案内部材（３２）は、ロープの繰り出しや収納をスムーズに行うためのロープ受けであり、ロープの軸心を挿通孔の軸心と一致させるような高さに配置されている。曳航船の大きさや波浪の影響によりロープ案内装置の鉛直方向に対するロープの進入角度が変動するので、ロープ受けにかかる荷重や衝撃の大きさが変わるため、決まった高さに配置されたロープ受けに過荷重が加わり、ロープ受けが破損し易いという課題を有していた。
（７）ロープは直径が６０〜１００ｍｍ程度の種々のものが用いられるので、太さの異なるロープを用いた場合には、ロープの軸心を挿通孔の軸心と一致させることができず、ロープと駆動ローラとの摩擦が大きくなりロープが磨耗し易くなるという課題を有していた。
【０００４】
本考案は上記従来の課題を解決するもので、駆動ローラを挿通孔の背面の架台の外側に配設することにより、駆動ローラに空気を補充する等のメンテナンスを行う際、架台を覆っている板材を取り外す等の付帯作業が不要でメンテナンス作業性に優れ、またロープに浸み込んだ海水が滴り落ちても、湿気がこもらないため錆が発生し難く耐久性に優れ、さらにロープの磨耗屑が生じる等の異常が発生しても、生じた磨耗屑が人目に付き易いため異常を早期に発見し易く、ロープが断裂する等の重大な事故に至るのを未然に防止できるロープ案内装置を提供することを目的とする。
【０００５】
上記従来の課題を解決するために本考案のロープ案内装置は、以下の構成を有している。
本考案の請求項１に記載のロープ案内装置は、ロープを案内する挿通孔が形成された架台と、前記挿通孔に臨んで前記架台の外側の前記挿通孔の背面に配設された対向する一対の駆動ローラと、前記駆動ローラを左右方向又は上下方向に移動させる移動手段と、を備えた構成を有している。
この構成により、以下のような作用が得られる。
（１）駆動ローラが挿通孔の背面の架台の外側に配設されているので、駆動ローラに空気を補充する等のメンテナンスを行う際に、架台を覆っている板材を取り外す等の付帯作業が不要なためメンテナンス作業性に優れる。
（２）ロープに浸み込んだ海水が滴り落ちても、駆動ローラが架台の外側に配設され開放されているので、湿気がこもらないため錆が発生し難く耐久性に優れる。
（３）ロープの磨耗屑が生じる異常が発生しても、駆動ローラが架台の外側に配設されているので、生じた磨耗屑が人目に付き易いため異常を早期に発見し易く、ロープが断裂する等の重大な事故に至るのを未然に防止できる。
【０００６】
ここで、架台としては、左右両側に配置された支柱と、支柱の上部側の前後を連結する前側材及び後側材と、前側材と後側材を貫通してロープを案内する挿通孔と、を備えたものを用いることができる。
駆動ローラとしては、ゴム製や合成樹脂製等のタイヤに空気が充填されたものが好適に用いられる。駆動ローラは、挿通孔に臨んで架台の外側で挿通孔の背面に挿通孔の上下方向の中心位置（ロープの繰り出し位置）に配設される。駆動ローラは油圧モータ等の出力軸に連結され、反対方向に回転するように形成されており、対向する駆動ローラの回転力によってロープを挿通孔から繰り出すことができる。
【０００７】
移動手段としては、ロープの繰り出し位置で対向する駆動ローラを、ロープを収納する際の退避位置まで移動させることができるものであれば、特に限定せずに用いることができる。例えば、（特許文献１），（特許文献２），（特許文献３），（特許文献４）に記載された移動手段のように、油圧シリンダの直線的な伸縮運動を駆動ローラの傾動運動に変換して駆動ローラを移動させるものや、油圧シリンダの直線的な上下方向の伸縮運動を駆動ローラの左右方向の移動に変換して移動させるもの、油圧シリンダの直線的な左右方向の伸縮運動をそのまま利用して駆動ローラを左右方向に移動させるもの等を用いることができる。また、（特許文献５）に記載された移動手段のように、油圧シリンダの直線的な上下方向の伸縮運動をそのまま利用して、ロープの繰り出し位置から挿通孔の下側の退避位置まで駆動ローラを昇降させるもの等も用いることができる。
【０００８】
本考案の請求項２に記載の考案は、請求項１に記載のロープ案内装置であって、前記挿通孔に臨んで前記挿通孔の背面に横設されたロープ受けと、前記ロープ受けの後傾動若しくは上下動を弾性的に支持する支持部材と、を備えた構成を有している。
この構成により、請求項１で得られる作用に加え、以下のような作用が得られる。
（１）ロープ受けの後傾動若しくは上下動を弾性的に支持する支持部材を備えているので、曳航船の大きさや波浪の影響によりロープ案内装置の鉛直方向に対するロープの進入角度が変動しても、支持部材がロープ受けにかかる荷重や衝撃を吸収するため、ロープ受けが破損し難く耐久性に優れる。
【０００９】
ここで、ロープ受けとしては、ステンレス製等で形成された丸棒や丸パイプ等で形成することができる。特に、オイルレス仕様のベアリング等を採用し、回動可能に形成されたものが好適に用いられる。ウインチによる巻き揚げ時には１５０ｍ／分ものスピードでロープがロープ受けに接触しながら通過するが、ロープ受けを回動可能に形成することにより、ロープ受けとロープとの摩擦を少なくしてロープが損傷するのを防止できるからである。また、オイルレス仕様のため、グリスによる海面汚染を防止できる。
支持部材としては、一端がロープ受けの端部に連結され、他端が架台に連結されてロープ受けを支持する棒材や板材等を用いることができる。支持部材は、ロープ受けを弾性的に支持するためにバネ，ゴム，ガスダンパ等の弾性部材を備え、伸縮自在又は傾動自在に形成されたものが用いられる。
【００１０】
本考案の請求項３に記載の考案は、請求項２に記載のロープ案内装置であって、前記ロープ受けの高さを調節する高さ調節手段を備えた構成を有している。
この構成により、請求項２で得られる作用に加え、以下のような作用が得られる。
（１）ロープ受けの高さを調節する高さ調節手段を備えているので、直径が６０〜１００ｍｍ程度の種々の太さのロープを用いた場合でも、ロープの軸心を挿通孔の軸心と一致させ、ロープと駆動ローラとの位置関係を一定にすることができるので、ロープが磨耗するのを防止できる。
【００１１】
ここで、高さ調節手段としては、支持部材の長さを変えてロープ受けの高さを変えるものを用いることができる。また、支持部材を固定した固定部材の高さ方向の固定位置を可変にするもの等、支持部材の架台における連結位置（連結高さ）を変えてロープ受けの高さを変えるものも用いることができる。
【００１２】
本考案の請求項４に記載の考案は、請求項１乃至３の内いずれか１に記載のロープ案内装置であって、前記架台の背面側に突設されたガイド支持部と、前記ガイド支持部に支持され前記駆動ローラの背面に配設されたロープガイドと、を備えた構成を有している。
この構成により、請求項１乃至３の内いずれか１で得られる作用に加え、以下のような作用が得られる。
（１）ロープガイドの前方に駆動ローラが配設されているので、駆動ローラが挿通孔の背面に露出していても、ロープガイドにガードされて、回転する駆動ローラに手指等が巻き込まれる事故を防止することができ安全性に優れる。
【００１３】
ここで、ロープガイドとしては、鋼製やステンレス製で、挿通孔と同一径かそれよりやや大きめのリング状に形成されたものが好適に用いられる。挿通孔に挿通されたロープの繰り出しや収納の妨げになるのを防止するためである。
【考案の効果】
【００１４】
以上のように、本考案のロープ案内装置によれば、以下のような有利な効果が得られる。
請求項１に記載の考案によれば、
（１）駆動ローラが挿通孔の背面の架台の外側に配設されているので、駆動ローラに空気を補充する等のメンテナンスを行う際に、架台を覆っている板材を取り外す等の付帯作業が不要なためメンテナンス作業性に優れたロープ案内装置を提供できる。
（２）ロープに浸み込んだ海水が滴り落ちても、駆動ローラが架台の外側に配設されているので、湿気がこもらないため錆が発生し難く耐久性に優れたロープ案内装置を提供できる。
（３）ロープの磨耗屑が生じる異常が発生しても、駆動ローラが架台の外側に配設されているので、生じた磨耗屑が人目に付き易いため軽微な異常を早期に発見し易く、ロープが断裂する等の重大な事故に至るのを未然に防止できるロープ案内装置を提供できる。
【００１５】
請求項２に記載の考案によれば、請求項１の効果に加え、
（１）ロープ受けの後傾動若しくは上下動を弾性的に支持する支持部材を備えているので、曳航船の大きさや波浪の影響によりロープ案内装置の鉛直方向に対するロープの進入角度が変動しても、支持部材がロープ受けにかかる荷重や衝撃を吸収するため、ロープ受けが破損し難く耐久性に優れたロープ案内装置を提供できる。
【００１６】
請求項３に記載の考案によれば、請求項２の効果に加え、
（１）ロープ受けの高さを調節する高さ調節手段を備えているので、直径が６０〜１００ｍｍ程度の種々の太さのロープを用いた場合でも、ロープの軸心を挿通孔の軸心と一致させ、ロープと駆動ローラとの位置関係を一定にすることができるので、ロープが磨耗するのを防止できる安定性に優れたロープ案内装置を提供できる。
【００１７】
請求項４に記載の考案によれば、請求項１乃至３の内いずれか１の効果に加え、
（１）駆動ローラが挿通孔の背面に露出していても、ロープガイドにガードされて、回転する駆動ローラに手指等が巻き込まれる事故を防止することができ安全性に優れたロープ案内装置を提供できる。
【考案を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本考案を実施するための最良の形態を、図面を参照しながら説明する。
（実施の形態１）
図１は本考案の実施の形態１におけるロープ案内装置の背面図であり、図２は実施の形態１におけるロープ案内装置の側面図であり、図３は実施の形態１におけるロープ案内装置の正面図である。
図中、１は実施の形態１におけるロープ案内装置、２はタグボート等の船の船首等に立設させるロープ案内装置１の架台、３は鋼製やステンレス製等の丸パイプで形成された架台２の一対の支柱、４は支柱３の前面側の側面に配設された架台２の前板材、５は前板材４と所定の間隔をあけて両側が支柱３に固着された架台２の後板材、６は前板材４と後板材５の上部側中央を貫通して縦長の長円状に形成された挿通孔、７は鋼製やステンレス製で前方に拡径した円環状に形成され挿通孔６の内側を覆い前方に突設されたガイド部、８は後板材５に形成された挿通孔６の周囲の複数個所から背面側へ突設された棒状のガイド支持部、９は鋼製やステンレス製でリング状に形成されガイド支持部８に支持され挿通孔６の背面側に配設されたロープガイド、１０は架台２の外側の挿通孔６の背面でロープガイド９の前方に配設された対向する一対の駆動ローラ、１１はゴム製等で形成された駆動ローラ１０のローラ部、１２はローラ部１１と同軸に連結された出力軸、１３は後板材５の背面に配設された出力軸１２を回転させるモータ、１４はモータ１３の下部の後板材５の背面に配設されモータ１３を支持する略Ｌ字状に形成されたアーム部、１５は後板材５に固定されアーム部１４の中間部を回動自在に軸支しアーム部１４との間にオイルレス仕様のベアリングやブッシュ等が介挿された回動軸、１６はアーム部１４の他端部に長孔状に形成されたピン孔、１７はピン孔１６に挿通されたピン、１８は基部が後板材５の背面の下部側に固定され上方に向かって延設され先端がピン１７に接続されて油圧等で伸縮するシリンダ、１８ａはシリンダの油圧配管である。本実施の形態においては、シリンダ１８を伸縮させると回動軸１５を中心にアーム部１４が回動するので、アーム部１４の上部に配設された駆動ローラ１０を挿通孔６の左右に移動させることができる。シリンダ１８の伸縮によりアーム部１４を傾動させて駆動ローラ１０を左右に移動させるアーム部１４及びシリンダ１８が、本実施の形態における移動手段を構成している。
【００１９】
１９は両方の支柱２の背面に溶接等で固着された縦長の板材等で形成された基台、２０は基台１９の所定個所に突設されたボルト、２１は基台１９の背面に配設された縦長の板材で形成された固定部材、２２は固定部材２１の複数個所に形成されボルト２０が挿通された縦長の長孔、２３はボルト２０に螺着され固定部材２１を基台１９に固定するナット、２４はガスダンパ等の弾性部材で形成され下端部と固定部材２１の下端側との間にオイルレス仕様のベアリングやブッシュ等が介挿され回動自在に固定され背面側に斜め上方に向かって斜設された支持部材、２５は一端部と固定部材２１の上端側との間にオイルレス仕様のベアリングやブッシュ等が介挿され回動自在に固定されるとともに、他端部と支持部材２４の端部との間にオイルレス仕様のベアリングやブッシュ等が介挿され回動自在に固定されて固定部材２１に対して略垂直に配設されたロープ受け支持体、２６はロープ受け支持体２５の他端部に両側が軸支されロープ受け支持体２５との間にオイルレス仕様のベアリングやブッシュ等が介挿されて回動自在に形成された丸パイプや丸棒等のロープ受け、２７は挿通孔６に挿通されたロープである。
本実施の形態においては、ナット２３を緩め固定部材２１を長孔２２に沿って上側又は下側に移動させた後、ナット２３を基台１９に締結することで、固定部材２１に配設されたロープ受け２５の高さを調節することができる。長孔２２が形成された固定部材２１，ボルト２０及びナット２３が、本実施の形態における高さ調節手段を構成している。高さ調節手段を用いてロープ受け２６の高さを調節することにより、ロープ受け２６の上に載せたロープ２７の軸心を挿通孔６の軸心と一致させることができる。
【００２０】
以上のように構成された本考案の実施の形態１におけるロープ案内装置１について、以下その使用方法を説明する。
まず、シリンダ１８を伸張させてアーム部１４を左右に傾動させ、駆動ローラ１０を挿通孔６から左右に移動させて退避させる。この状態で、ロープ２７をロープ受け２６に載せながら挿通孔６の背面側から前面側に向かって挿通させる。次に、シリンダ１８を縮めてアーム部１４を中央に向かって回動させると、駆動ローラ１０が左右から挿通孔６の中央へ移動し、挿通孔６に挿通されたロープ２７を左右両側から挟持する。モータ１３を回転駆動させると、ロープ２７を挿通孔６の前面側又は背面側に繰り出させることができる。
ロープ案内装置１の背面側に配設される図示しないウインチを用いてロープ２７を巻き揚げる場合は、シリンダ１８を伸張させてアーム部１４を左右に傾動させ、駆動ローラ１０を挿通孔６から左右に移動させて退避させる。これにより、ロープ２７は挿通孔６内を自由に通ることができるため、ウインチで自由にロープ２７を巻き揚げることができる。
直径が１００ｍｍ程度の太いロープ２７を用いる場合は、ナット２３を緩め固定部材２１を長孔２２に沿って下側に移動させた後、再びナット２３を締結する。直径が６０ｍｍ程度の細いロープ２７を用いる場合は、ナット２３を緩め固定部材２１を長孔２２に沿って上側に移動させた後、再びナット２３を締結する。これにより、挿通孔６を挿通させたロープ２７の軸心の高さをロープ受け２６の高さで調節できるため、ロープ２７の軸心と挿通孔６の軸心とを一致させることができる。
【００２１】
以上のように、本考案の実施の形態１におけるロープ案内装置は構成されているので、以下のような作用が得られる。
（１）駆動ローラ１０が挿通孔６の背面の架台２の外側に配設されているので、駆動ローラ１０に空気を補充する等のメンテナンスを行う際に、後板材５を取り外す等の付帯作業が不要なためメンテナンス作業性に優れる。
（２）ロープ２７に浸み込んだ海水が滴り落ちても、駆動ローラ１０やアーム部１４が後板材５の背面の架台２の外側に露出して配設されているので、駆動ローラ１０やアーム部１４に湿気がこもらず乾燥し易いため錆が発生し難く耐久性に優れる。
（３）ロープ２７の磨耗屑が生じたり、シリンダ１８から油漏れが生ずる等の異常が発生しても、駆動ローラ１０やシリンダ１８が後板材５の背面の架台２の外側に配設されているので、生じた磨耗屑や油漏れが人目に付き易いため異常を早期に発見し易く、ロープ２７が断裂する等の重大な事故に至るのを未然に防止できる。
（４）ロープ受け２６の後傾動若しくは上下動を弾性的に支持する支持部材２４を備えているので、曳航船の大きさや波浪の影響により鉛直方向に対するロープ２７の進入角度が変動しても、支持部材２４が弾性変形してロープ受け２６にかかる荷重や衝撃を吸収するため、ロープ受け２６が破損し難く耐久性に優れる。
（５）ロープ受け２６の高さを調節する高さ調節手段を備えているので、直径が６０〜１００ｍｍ程度の種々の太さのロープを用いた場合でも、ロープ２７の軸心を挿通孔６の軸心と一致させ、ロープ２７と駆動ローラ１０との位置関係を一定にすることができるので、ロープ２７が磨耗する等の不具合が生ずるのを防止できる。
（６）ロープ受け２６を支持する固定部材２１，支持部材２４，ロープ受け支持体２５がトラス構造になっているので、支持部材２４には軸方向力だけが伝達されるため、支持部材２４がロープ受け２６にかかる荷重や衝撃を効率良く吸収し耐久性に優れる。
（７）ロープ受け２６が回動可能に形成されているので、ウインチによる巻き揚げ時に１５０ｍ／分ものスピードでロープ２７がロープ受け２６に接触しながら通過したとしても、ロープ受け２６とロープ２７との摩擦を少なくできるのでロープ２７が損傷するのを防止できる。
（８）オイルレス仕様のベアリングやブッシュ等を多用しているため、グリスの飛散や流出による海面汚染を防止できる。
（９）駆動ローラ１０が挿通孔６の背面に露出していても、ロープガイド９の前方に駆動ローラ１０が配設されているので、ロープガイド９にガードされて、回転する駆動ローラ１０に手指等が巻き込まれる事故を防止することができ安全性に優れる。
【００２２】
ここで、本実施の形態においては、シリンダ１８の伸縮に伴い回動軸１５を中心にアーム部１４を回動させ、アーム部１４を傾動させて駆動ローラ１０を左右に移動させる移動手段について説明したが、この機構に限定するものではなく、（特許文献１），（特許文献２），（特許文献３），（特許文献４）に記載された移動手段のように、油圧シリンダの直線的な伸縮運動を駆動ローラの傾動運動に変換して駆動ローラを移動させるものや、油圧シリンダの直線的な上下方向の伸縮運動を駆動ローラの左右方向の移動に変換して移動させるもの、油圧シリンダの直線的な左右方向の伸縮運動をそのまま利用して駆動ローラを左右方向に移動させるもの等を用いる場合もある。また、（特許文献５）に記載された移動手段のように、油圧シリンダの直線的な上下方向の伸縮運動をそのまま利用して、ロープの繰り出し位置から挿通孔の下側の退避位置まで駆動ローラを昇降させるもの等を用いる場合もある。いずれの場合も、駆動ローラを架台の外側に露出させることにより、本実施の形態で説明したものと同様の作用が得られる。
また、ロープ受け２６が、ガスダンパ等で形成された支持部材２４で下側から支持された場合について説明したが、これに限定するものではなく、バネ等を用いて支持部材２４を形成する場合もある。また、下側からロープ受け２６を支持する場合だけでなく、バネ等の弾性部材で形成された支持部材の一端を後板材４や支柱３に固着して、ロープ受け２６を吊設する場合もある。この場合も同様の作用が得られる。
【００２３】
（実施の形態２）
図４は本考案の実施の形態２におけるロープ案内装置の背面図である。なお、実施の形態１で説明したものと同様のものは、同じ符号を付して説明を省略する。
図中、３１は実施の形態２におけるロープ案内装置、３２はモータ１３の側方から下方に延設され後板材５の背面に配設されてモータ１３を支持するアーム部、３３は後板材５に固定されアーム部３２の上部側を回動自在に軸支しアーム部３２との間にオイルレス仕様のベアリングやブッシュ等が介挿された回動軸、３４はアーム部３２の他端部に形成されたピン孔に挿通されたピン、３５はアーム部３２間に横設され基部が一方のアーム部３２のピン孔に挿通されたピン３４に固定され先端が他方のアーム部３２のピン孔に挿通されたピン３４に接続されて油圧等で伸縮するシリンダである。本実施の形態においては、シリンダ３５を伸張させると駆動ローラ１０が左右から挿通孔６の中央へ移動してロープ２７を挟持し、シリンダ３５を縮めると駆動ローラ１０が左右に移動して退避する。シリンダ３５の伸縮によりアーム部３２を傾動させて駆動ローラ１０を左右に移動させるアーム部３２及びシリンダ３５が、本実施の形態における移動手段を構成している。
以上のように構成された本考案の実施の形態２におけるロープ案内装置３１の使用方法は、実施の形態１で説明したものと同様なので説明を省略する。
【００２４】
以上のように、本考案の実施の形態２におけるロープ案内装置は構成されているので、実施の形態１に記載した作用に加え、以下のような作用が得られる。
（１）シリンダ３５がアーム部３２の下側に縦方向に配設されることなくアーム部３２間に横設されているので、シリンダ３５を縦方向に配設するスペースが不要なためコンパクト化できる。また、部品点数を少なくすることができ信頼性を高めることができる。
（２）シリンダ３５が後板材５の背面に固定されることなくアーム部３２間に横設されているので、固定位置の芯出しやセンタリング等の作業が不要で生産性に優れる。
【産業上の利用可能性】
【００２５】
本考案は、タグボート等を用いた牽引作業において用いられるロープ案内装置に関し、駆動ローラを挿通孔の背面の架台の外側に配設することにより、駆動ローラに空気を補充する等のメンテナンスを行う際、架台を覆っている板材を取り外す等の付帯作業が不要でメンテナンス作業性に優れ、またロープに浸み込んだ海水が滴り落ちても、湿気がこもらないため錆が発生し難く耐久性に優れ、さらにロープの磨耗屑が生じる等の異常が発生しても、生じた磨耗屑が人目に付き易いため異常を早期に発見し易く、ロープが断裂する等の重大な事故に至るのを未然に防止できるロープ案内装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】実施の形態１におけるロープ案内装置の背面図
【図２】実施の形態１におけるロープ案内装置の側面図
【図３】実施の形態１におけるロープ案内装置の正面図
【図４】実施の形態２におけるロープ案内装置の背面図
【符号の説明】
【００２７】
１  ロープ案内装置
２  架台
３  支柱
４  前板材
５  後板材
６  挿通孔
７  ガイド部
８  ガイド支持部
９  ロープガイド
１０  駆動ローラ
１１  ローラ部
１２  出力軸
１３  モータ
１４  アーム部
１５  回動軸
１６  ピン孔
１７  ピン
１８  シリンダ
１８ａ  油圧配管
１９  基台
２０  ボルト
２１  固定部材
２２  長孔
２３  ナット
２４  支持部材
２５  ロープ受け支持体
２６  ロープ受け
２７  ロープ
３１  ロープ案内装置
３２  アーム部
３３  回動軸
３４  ピン
３５  シリンダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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