(57)【要約】【課題】    目の不自由な方々が１人で、安全に自由に何処へでも行動出来る杖の作成である。【解決手段】    杖の先端側に上側方向、前側方向、左右方向、と使用者の進行方向廻り全体をカバー出来る検知センサーを設け、尚且つそれらのセンサーが常時一定の位置に有る様に、センサー取付台に自動調芯機構を設けることにて、杖を左右に振りながら移動する必要が無く成った為、杖先端にマウス形ローラを設けて、楽に転がし移動出来るような構造として、課題を解決した。【選択図】図３
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
杖の先端側、上方向、左右方向、前方向、と使用者の全方向を検知出来るセンサーを設けた、白杖とした、あんしん棒で有ります。
【請求項２】
杖の先端側に設けた、上方向、左右方向、前方向、の障害物検知センサーが常時定位置にくるような、自動調芯装置を有することを特長とした、請求項１記載の、あんしん棒で有ります。
【請求項３】
杖の先端の地表面に接する部分を３６０°方向に安定して自由稼動可能なパソコン用マウス形ローラ形状を設けて、杖を転がして移動出来る形状を特長とした、請求項１記載の、あんしん棒で有ります。
【請求項４】
本杖を使用している方々が転倒しそうに成った場合には、杖使用者の下方向圧力により、杖の先端がマウス形ローラのローラ部分に圧力接触する構造とした為にローラは即座に停止し、杖使用者の転倒防止構造を計ったことを特長とした、請求項１記載の、あんしん棒で有ります。
【請求項５】
本杖の取っ手部分にＧＰＳタグを設けて有り、杖使用者が万が一、迷子状態に成ったとしても、ＧＰＳセンサー機能付  携帯電話・パソコンにて探し出せる機能を持たせたことにより、安全と安心を持たせたことを特長とした、請求項１記載の、あんしん棒で有ります。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本考案は、目の不自由な方々が自由に安心して行動できるようにする為の、福祉器具の分野に属します。
【背景技術】
【０００２】  これ以降は添付図面  図１・２・３・４・５  を参照の上で説明する。【０００３】  図１にて白杖使用者の基本動作を説明する、白杖使用者は歩行約２歩前の約肩幅（品番Ｗ１）よりを少し大きめの範囲を、白杖にて手探り状態にて歩行している。【０００４】  図１にて示すように、目の不自由な方々が歩行する場合、従来の白杖の場合、歩行者の腰から頭部分に当る部分（品番Ｘ１）については、無防備の状態であり、店の突き出し看板・トラックのサイドミラー  等には全くの無防備で有った。【０００５】  図１・図２にて示すように、コロ（品番１３・２２）を使用した目の不自由な方々様の杖は有りますが、左右方向、前方向、上方向の安全を確認出来ず、安心して使用出来る形状では無いのが実状で有ります。【０００６】  図２で示すように、前方向エリア（品番ＦＥ），左右方向エリア（品番ＬＥ・ＲＥ）、上方向エリア（品番ＵＥ）等を検地することにより、目の不自由な歩行者の、廻り全体の安全を計るものは無かった。
【考案が解決しようとする課題】
【０００７】  目の不自由な方々が付添いのヘルパーさんの手を借りずに、安全に何処へでも自由に行動出来るようにすることで有ります。
【０００８】  目の不自由な歩行者の、廻りを検知するセンサーが常時定位置に位置されていることも、必要不可欠のことで有ります。
【課題を解決するための手段】
【０００９】  図２中Ｊ部分（図５）にて示すように、本考案の杖はマウス形ローラ形状の転がし移動歩行で有り、ある程度の重量は苦に成りません。
【００１０】  図３にて各センサーの取付台が自動調芯されている様子を説明する。
【００１１】  各センサー（ＵＳ・ＦＳ・ＬＳ・ＲＳ）はセンサー取付台（品番ＢＢ２）に取付けされており、その全体はバランスウェイト２（品番ＢＷ２）によって、取付ピンボルト（品番ＰＳ）部分にて、ベアリング２（品番Ｂ２）の回転により、平行バランスを保持させて有ります。
【００１２】  センサー取付台（品番ＢＢ２）は衝撃振動による上下運動に対して、上下ストッパー（品番ＳＢＤ・ＳＢＵ）にて回転等を発生させない構造として有ります。
【００１３】  次に全体が常時前方向を向いている構造を説明致します、全体駆対（品番ＢＢ１）は、ベアリング１（品番Ｂ１）にて自由回転状態と成っており、バランスウェイト１（品番ＢＷ１）にて、杖に対して常時下側に位置するようにして有り、衝撃振動による回転に対しては回転ピン（品番ＲＰ）にて一定回転以上を制御して有り、回転角度は上下ストッパーボルト（品番ＲＳＢ）にて制御される構造と成っております。
【００１４】  図３で示す、本自動調芯装置部分は杖に後付けと成るために、Ｏリング（品番ＯＲ）を定位置設置用具として、取付金具（品番３１・３２）により、組立ボルト（品番３１、３２）により、組立取付と致します。
【００１５】  回転をスムースに行わせるために、縦方向ベアリング（品番３４）を設けて有ます。
【００１６】  衝撃振動による回転動作の規制は、回転動作ピン（品番ＲＰ）と回転動作溝（品番ＲＳＢ）との間で回転し、回転範囲はストッパーボルト（品番ＲＳＢ）にて一定範囲以上の回転を制御する機構を設けて有ります。
【００１７】  図４にて、目の不自由な方が廻りの状況を検知するしくみを説明致します。
【００１８】  本装置の検知系統はＯＮ・ＯＦＦスイッチ（品番ＳＷ）のＯＮスイッチにて動作を開始致します。
【００１９】  前側障害物検知は前側振動装置（品番ＶＦ）、左右障害物検知は左右振動装置（品番ＶＬ・ＶＲ）、上側障害物検知は上側振動装置（品番ＶＵ）、の振動にて目の不自由な使用者に知らせる構造と成っております。
【００２０】  本杖の使用者が万が一迷子になってしまった場合には、杖の取っ手に取付られた位置確認装置のＧＰＳタグ（品番ＧＰＳ）を、ＧＰＳセンサー機能付  携帯電話、パソコンにて現在位置確認が出来、杖の使用者および介護に当る人々に、より安全と安心感を与える構造を持たせて有ります。
【００２１】  全体の電気系統の動作はバッテリー（品番ＢＴ）の電源で賄われる構造と成っております。
【００２２】  図５にて、マウス形ローラ部分を説明致します。
【００２３】  マウス形ローラとベアリングはマウス形ローラ取付蓋（品番４４）をボルトビス（品番ＢＢ）を取外すことにより、簡単に取出すことが出来るように組立られており、悪天候時の使用による泥詰まり等による、マウス形ローラの回転不良にも速やかに修復出来る構造として有ります。
【００２４】  本杖の使用者が転倒しそうになった場合、杖には上〜下方向の荷重（品番ＷＤ）が掛かり、内臓されたスプリング（品番４２）に圧縮方向の荷重（品番ＳＤ）が掛かりスプリング（品番４２）は圧縮方向の変形を発生して、杖とマウス形ローラとの隙間（品番δ１）が無くなり、杖の先端がマウス形ローラ（品番４５）を押しつぶす形（図５中のＦ部分）状態と成り、杖の先端部分とマウス形ローラ（品番４５）との間に摩擦抵抗が発生し、マウス形ローラ（品番４５）は固定された状態と成り、本杖使用者の転倒防止が確保された構造として有ります。
【００２５】  以上、項目〔９〕から〔２０〕にて記載した考案説明により、本実用新案の〔請求項１〕〜〔請求項５〕の課題は解決され、使用可能状態と成った。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】  従来より使用されている白杖の使用状態を示す。
【図２】  本考案  あんしん棒の全体組立状態を示す。
【図３】  本考案  あんしん棒の自動調芯構造部分を示す。図２中のＣ部分を示す。
【図４】  本考案白杖の使用者への検知、伝達部分を示す。図２中のＤ〜矢視部分（取っ手）を示す。
【図５】  本考案  あんしん棒のマウス形ローラ部分を示す。図２中のＪ部分を示す。
【符号の説明】
【００２７】１１    白杖使用の目の不自由な方々を示す。
１２    従来から使用されている白杖をしめす。
１３    従来から使用されている白杖の先端コロ部分を示す。
Ｘ１    目の不自由な方々の歩行時の危険部分を示す。
Ｈ１    目の不自由な方々の歩行時の危険部分の高さ方向を示す。
Ｈ２    目の不自由な方々の歩行時の危険部分の高さ方向を示す。
Ｌ１    目の不自由な方々の歩行時の危険部分の前方方向を示す。
Ｌ２    目の不自由な方々の歩行時の危険部分の前方方向を示す。
Ｗ１    従来から使用されている白杖の幅方向検知寸法（予測）寸法。
Ｗ２    目の不自由な方々の歩行時の危険部分の幅方向を示す。
２１    本考案の白杖を示す。
２２    本考案で使用されている白杖の先端コロ部分を示す。
ＵＥ    本考案での上方向エリア検知範囲を示す。
ＦＥ    本考案での前方向エリア検知範囲を示す。
ＬＥ    本考案での左方向エリア検知範囲を示す。
ＲＥ    本考案での右方向エリア検知範囲を示す。
３１    白杖への取付金具。
３２    白杖への取付金具。
３３    全体駆対の取付金具。
３４    縦方向ベアリング。
ＵＳ    上方向検知センサー。
ＦＳ    前方向検知センサー。
ＬＳ    左方向検知センサー。
ＲＳ    右方向検知センサー。
ＥＢ    各センサー制御基板。
ＢＢ１  全体駆対。
ＢＢ２  センサー取付台。
Ｂ１    ベアリング１。
Ｂ２    ベアリング２。
ＲＳＢ  センサー取付台の回転ストッパーバー。
ＳＢＤ  センサー取付台の上側  回転ストッパーボルト。
ＳＢＵ  センサー取付台の下側  回転ストッパーボルト。
ＰＳ    センサー取付台の  取付ピンボルト。
ＯＲ    Ｏリング。
ＲＰ    回転動作ピン。
ＲＧ    回転動作溝。
ＲＳＢ  ストッパーボルト。
ＩＢ    組立ボルト。
ＢＷ１  バランスウェイト１。
ＢＷ２  バランスウェイト２。
ＳＷ    ＯＮ・ＯＦＦ  スイッチ。
ＶＵ    上側振動装置。
ＶＦ    前側振動装置。
ＶＬ    左側振動装置。
ＶＲ    右側振動装置。
ＢＴ    バッテリー。
４２    スプリング
４３Ａ  ローラ保持具の外形を示す。
４３Ｂ  ローラ保持具のベアリングセット位置具を示す。
４４    マウス形ローラ取付蓋
ＢＢ    ボルトビス
４５    マウス形ローラ
４６    ベアリング
ＷＮ    杖の自重を示す。
ＷＤ    杖の使用者が転倒しそうに成った時の下方向荷重を示す。
ＳＵ    スプリングにて杖の自重を押し上げているスプリング力を示す。
ＳＤ    杖の使用者が転倒しそうに成って、スプリングを押しつぶしている荷重を示す。
δ１    杖を通常使用している時の、杖の先端とマウス形ローラとの隙間を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【手続補正書】
【提出日】平成19年2月28日(2007.2.28)
【手続補正１】
【補正対象書類名】実用新案登録請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
杖の先端側の地表面から３０ｃｍ位の位置に、上方向、左右方向、前方向、と使用者の行動前方向を検知出来るセンサーを設けた、白杖とした、あんしん棒で有ります。
【請求項２】
杖の先端側の地表面から３０ｃｍ位の位置に設けた、上方向、左右方向、前方向、の障害物検知センサーが常時定位置に来るような、自動調芯装置を有することを特長とした、請求項１記載の、あんしん棒で有ります。
【請求項３】
杖の先端の地表面に接する部分を３６０°方向に安定して自由稼動可能なパソコン用マウス形ローラ形状を設けて、杖を転がして移動出来る形状を特長とした、請求項１記載の、あんしん棒で有ります。
【請求項４】
本杖を使用している方々が転倒しそうに成った場合には、杖使用者の下方向圧力により、杖の先端がマウス形ローラのローラ部分に圧力接触する構造とした為にローラは即座に停止し、杖使用者の転倒防止構造を計ったことを特長とした、請求項１記載の、あんしん棒で有ります。
【請求項５】
本杖の取っ手部分にＧＰＳタグを設けて有り、杖使用者が万が一、迷子状態に成ったとしても、ＧＰＳセンサー機能付  携帯電話・パソコンにて探し出せる機能を持たせたことにより、安全と安心を持たせたことを特長とした、請求項１記載の、あんしん棒で有ります。