(57)【要約】      （修正有）【課題】バリエーションに富んだ動作を実現して、子供の好奇心を更にかきたてる走行おもちゃを提供する。【解決手段】自らの回転中心軸が床面に直交しないよう、走行本体部２０Ａから露出する一対の回転体３４Ｒ，３４Ｌと、走行車球と協働して走行本体部２０Ａを支持する回転可能な支持車球３５と、一対の走行車球を各々回転させる正逆回転可能な一対の駆動モータ３０Ｒ，３０Ｌとを有して構成される。各駆動モータが、各走行車球を独立して駆動することで、一方の走行車球の正転と他方の走行車球の逆転による前進運動及び後退運動と、一対の走行車球が同一方向に正転又は逆転することによる回転運動と、停止状態の一方の走行車球を旋回中心とする旋回運動とが実現可能となる。【選択図】図２
0003137158.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
回転中心軸が床面に直交しないよう、走行本体部（２０Ａ）から露出する一対の回転体（３４Ｒ，３４Ｌ）と、
前記回転体と協働して前記走行本体部を支持する回転可能な支持体（３５）と、
前記一対の回転体を各々回転させる正逆回転可能な一対の駆動モータ（３０Ｒ，３０Ｌ）と、を有して構成され、
前記各駆動モータが、前記回転中心軸を回転中心として、前記各回転体を独立して駆動するよう構成されたことを特徴とする走行おもちゃ。
【請求項２】
前記回転体は、床面との接触部は、弾性体で構成されている請求項１に記載の走行おもちゃ。
【請求項３】
前記支持体は、自由回転する球体で構成されている請求項１に記載の走行おもちゃ。
【請求項４】
前記回転体は、露出方向に向けて略ハ字状に広がるよう配置されている請求項１又は２に記載の走行おもちゃ。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、走行おもちゃに関し、操作器による遠隔操縦によって走行方向を自由にコントロールできる自走式の走行おもちゃに好適に適用される。
【背景技術】
【０００２】
自走式の走行おもちゃは、通常、前後左右に合計四つの車輪を具え、前輪又は後輪を回転させて走行するよう構成されている。そして、前輪を左右に曲げることで方向転換を図っている。
【０００３】
しかし、自動車の動作を単に模倣する方向転換では、面白みに欠けるので、ユニークな旋回運動を実現するおもちゃも提案されている（特許文献１）。
【特許文献１】実用新案登録第３１０５９９７号
【０００４】
この自走式おもちゃでは、おもちゃ本体から斜め下方に突出する旋回軸を設け、この旋回軸を床面に摩擦接触させて回転させることで、おもちゃ本体の方向転換を実現している。
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００５】
この走行おもちゃは、旋回軸の回転による斬新な方向転換の動作が、特に小学生の好奇心を刺激して非常に好評を博している。
【０００６】
しかし、子供の好奇心に限界はなく、好奇心を更に強く刺激するバリエーションに富んだ動作が望まれるところである。
【０００７】
本考案は、上記の要請に基づくものであって、バリエーションに富んだ動作を実現して、子供の好奇心を更にかきたてる走行おもちゃを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するため、本考案に係る走行おもちゃは、回転中心軸が床面に直交しないよう、走行本体部（２０Ａ）から露出する一対の回転体（３４Ｒ，３４Ｌ）と、前記回転体と協働して前記走行本体部を支持する回転可能な支持体（３５）と、前記一対の回転体を各々回転させる正逆回転可能な一対の駆動モータ（３０Ｒ，３０Ｌ）と、を有して構成され、前記各駆動モータが、前記回転中心軸を回転中心として、前記各回転体を独立して駆動するよう構成されている。
【０００９】
本考案は、上記の構成を採るので、一方の回転体の正転と、他方の回転体の逆転によって、前進運動及び後退運動が可能となる。また、一対の回転体を、同一方向に正転又は逆転させれば、おもちゃ全体が回転する。更にまた、停止状態の一方の回転体を旋回中心とする旋回運動も可能となる。
【００１０】
なお、支持体は、走行本体部を支持する構造であれば、回転駆動させても、回転駆動させなくても良く、例えば、支持体を、回転体と同一構成にすることも考えられる。但し、回転駆動可能な支持体を設ける場合であっても、走行おもちゃを前進又は後退させる際には、自由回転状態となるよう設定すべきである。
【００１１】
本考案の回転体は、走行本体部から露出していれば、その形状を問わないが、好ましくは、図１２（ａ）や図１２（ｂ）に例示するように、球体状又は突出軸状に形成される。但し、いずれの場合も、露出方向に延びる回転中心軸は、床面と鋭角を形成する。なお、特に限定されるものではないが、図１２(ｂ）に示すように、回転体の露出方向が略ハ字状に広がるよう回転体を配置すると、円滑な回転が実現されると共に、おもちゃを高速で回転又は旋回させても横転しにくいなど、安定した走行動作が可能となる。
【００１２】
一対の回転体は、図１２（ｂ）に図示するように、おもちゃの直進方向（前進方向又は後退方向）に直交する対称位置に配置するのが好ましい。ここで、各回転体の２つの回転中心軸は、図１２（ｂ）に示すように、互いに平行で、且つ、おもちゃの直進方向に直交する直交線上に位置するのが好ましい。但し、図１２（ｃ）に例示するように、２つの回転中心軸が非平行状態となる実施態様も、特に禁止されるものではない。図１２（ｃ）の実施態様では、一対の回転体が、前進方向に向けて突出しているので、直進運動を阻害するが、回転運動には特に支障がない。
【００１３】
図１３は、本考案の動作を例示した図面である。図１３（ａ）に示すように、回転体をハ字状に傾斜して配置すると、回転体の先端面と床面とが、点接触ないし線接触をするので、左側の回転体を時計方向に正転させると共に、右側の回転体を反時計方向に逆転させると、おもちゃが紙面に直交して前進する。逆に、左側の回転体を反時計方向に逆転させると共に、右側の回転体を時計方向に正転させると、おもちゃが紙面に直交して後退する。なお、本考案の正転方向と逆転方向は、必ずしも、時計方向と反時計方向に対応させる必要はなく、逆の対応関係でも良いのは勿論である。
【００１４】
図１３（ｂ）に示すように、２つの回転体を時計方向に回転させると、２つの回転体の床接触点を結ぶ離間距離を回転直径として、おもちゃ全体が時計方向に回転する。逆に、２つの回転体を反時計方向に回転させると、おもちゃ全体が反時計方向に回転する。
【００１５】
図１３（ｃ）に示すように、例えば、右側の回転体を回転させない状態で、左側の回転体を時計方向に回転させせると、２つの回転体の床接触点を結ぶ離間距離を回転半径として、おもちゃ全体が時計方向に旋回する。逆に、左側の回転体を反時計方向に自転させると、２つの回転体の離間距離を回転半径として、おもちゃ全体が反時計方向に旋回する。
【００１６】
本考案では、各回転体と床面との適度な摩擦状態を実現するよう構成するのが好ましい。具体的には、床面との接触面は、ゴム材などの弾性体で構成するのが好ましい。
【００１７】
前記したように、本考案では、支持体を回転駆動することを禁止するものではないが、自由回転する球体で構成するのが簡易的である。また、本考案の支持体は、一個又は複数個配置されるが、好ましくは、配置個数を一個とすべきである。この場合には、一対の回転体と支持体とは、床面において、支持体を頂点とする略二等辺三角形を形成するよう配置するのが好適である。
【００１８】
なお、駆動モータは、特に限定されないが、電池などの直流電圧で回転する直流モータが好適である。また、駆動モータは、有線又は無線によって遠隔操縦されるよう操作器と接続されていると、複数のおもちゃを対戦させて球技を競うこともでき効果的である。
【００１９】
なお、本考案に、球技などの遊技機能を付加するには、おもちゃ本体に形成された円柱体（２１）に回転可能に外嵌され、駆動モータによって駆動方向に回転駆動される円環状の回転盤（４０）と、前記円柱体の中心軸からずれた位置に形成された受入れ穴（２２）に、自らの取付軸（４１１）が収容されることで、前記受入れ穴に回転可能に保持される装着部材（４１）と、前記装着部材を、駆動方向とは逆向きの付勢方向に付勢する付勢部材（４２）と、前記装着部材に装着され、前記装着部材と一体的に回転する打具（５０）と、を有して構成され、前記回転盤に設けられた当接片（４３）が、前記打具に形成されたスライド部（ＳＬ１）に当接されることで、前記打具が、駆動方向に所定角度だけ回転駆動され、その後、前記当接片の前記スライド部との当接状態が解除されることで、前記打具が、前記装着部材と共に、付勢方向に回転されるよう構成されるべきである。
【００２０】
図１４は、この考案の動作原理を説明する図面である。例えば、回転盤が時計方向（駆動方向）に回転すると、これに対応して当接片も時計方向に回転する。そして、当接片が打具のスライド部に当接された後は、当接片が打具を押圧することで、打具も装着部材と共に時計方向に回転される。
【００２１】
装着部材の回転中心は、円柱体の中心軸からずれているので、その後、当接片は、スライド部を径方向外向きにスライドすることになり、打具が所定角度だけ回転すると、当接片とスライド部との当接状態が解除され、その結果、打具は、付勢部材の付勢力に基づいて、装着部材と共に反時計方向（付勢方向）に勢い良く回転する。そのため、振り下ろされた打具によってボールを飛ばすことができる。
【００２２】
当接状態が解除されるまでの回転角度は、スライド部の径方向の長さによって決定されるので、スライド部の長さを適宜に設定することによって、打具の振り下ろしスピードを変えることができる。例えば、複数種類の打具を付け替えることで、球の飛びの違いを体験でき、実際に近いゲーム性を再現できる。
【００２３】
スライド部は、打具の一箇所に設けることに限定されず、打具の複数の箇所に設けても良い。この場合には、装着部材に対する取付け姿勢を変えて、機能するスライド部を変更することで、打具の動作態様を変更することができる。例えば、打具を振り下ろすだけでなく、打具を振り上げて回転させることもでき、ピッチングマシンを模した動作を実現することもできる。また、複数のスライド部について、各々の長さを変えることで、付勢力による回転速度を変えることも容易である。
【００２４】
前記付勢部材は、好ましくは、コイルスプリングや板バネなどで構成される。コイルスプリングを使用する場合には、これを、装着部材の取付軸に外嵌して保持するのが好ましい。そして、コイルスプリングの一端が、装着部材に保持されると共に、コイルスプリングの他端が、おもちゃ本体に保持されるのが効果的である。
【００２５】
また、前記装着部材は、好ましくは、底面と周縁側面とで筒状に形成された本体部と、前記本体部の底面から背面側に突出する前記取付軸とを有して構成され、前記打具は、前記周縁側面に形成された取付溝によって保持されている。ここで、取付け溝は、一つでも良いが、打具の二箇所で保持することで、取付け安定度が上げることができる。本体部が円筒状に形成される場合には、周縁側面の径方向二箇所で保持するべきである。
【考案の効果】
【００２６】
上記した本考案によれば、バリエーションに富んだ動作を実現して、子供の好奇心を更にかきたてる走行おもちゃを実現できる。
【考案を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、図面に基づいて、本考案の好適な実施形態を説明する。実施形態の走行おもちゃは、前進・後退・回転・旋回の各動作を組み合わせて任意の方向に移動できると共に、ゴルフのドライバーやパター、或いは野球バットなどを模した打具を使用して球技を競うこともできる球技用の自走ロボットである。
【００２８】
図１には、ロボット１０と操作器８０とが示されており、クラブを模した打具５０が、発泡スチロール製のゴルフボール９０を打つ状態を示している。なお、このロボット１０は、図１の紙面において、左下方に向けて前進するので、本明細書では、図１の左下方を前方とし右上方を後方とする。
【００２９】
ロボット１０と操作器８０とは共にプラスチック製であり、操作器８０には２つの電池８４が配置され、ロボット１０と操作器８０は、リード線８１によって接続されている。
【００３０】
操作器８０には、３つの操作スイッチ８２Ｒ，８２Ｌ，８３が設けられている。ここで、ロボットの後方から前進方向に見て、右側の操作スイッチ８２Ｒを前方に押すと、ロボット１０が右旋回し、後方に押すとロボット１０が左旋回するようになっている。同様に、ロボットの前進方向に見て、左側の操作スイッチ８２Ｌを前方に押すと、ロボット１０が左旋回し、後方に押すとロボット１０が右旋回するようになっている。
【００３１】
また、左右２つの操作スイッチ８２Ｒ，８２Ｌを同時に前方に押すと、ロボット１０が真っ直ぐに前進し、２つの操作スイッチ８２Ｒ，８２Ｌを同時に後方に押すと、ロボット１０が真っ直ぐに後退するようになっている。
【００３２】
一方、中央の操作スイッチ８３を前方に押すと、ロボット前面に設けたドーナッツ歯車（円環状の回転盤）４０が、ロボットを正面から見て時計方向に回転するようになっている。すると、ドーナッツ歯車４０の突起（当接片）４３が回転移動して、やがて打具５０に当接され、当接状態のまま打具５０を途中まで押し上げた後に、当接状態が解除されることで、打具５０が反時計方向に振り下ろされるようになっている。なお、この打撃機構については、更に後述する。
【００３３】
このゴルフロボット１０は、図１３に示すバリエーションに富んだ独特の走行動作を実現する走行本体部２０Ａと、走行本体部２０Ａに載置された遊技機構部２０Ｂとに大別されて構成されている。
【００３４】
図２及び図３に示す通り、走行本体部２０Ａから床面に向けて、３つの車球３４Ｌ，３４Ｒ，３５が露出して突出している。走行本体部２０Ａの前方には、駆動回転される一対の走行車球（回転体）３４Ｒ，３４Ｌが配置され、後方には、自由回転する球体の支持車球（支持体）３５が配置されている。ここで、支持車球３５は、遊技機構部２０Ｂの下面に設けられた保持円盤（不図示）に、回転可能に保持されている。
【００３５】
一対の走行車球３４Ｒ，３４Ｌは、ロボット１０の直進方向に直交する対称位置に配置され、支持車球３５と共にロボット１０を安定して支持している。なお、これら３つの車球３４Ｒ，３４Ｌ，３５は、床面との接触点において、支持車球３５を頂点とする二等辺三角形を形成している。
【００３６】
ところで、走行本体部２０Ａには、前記した一対の走行車球３４Ｒ，３４Ｌに対応して、一対の駆動モータ３０Ｒ，３０Ｌと、一対のクラウンギア３３Ｒ，３３Ｌとが配置されている（図３）。ここで、駆動モータ３０Ｒは、操作スイッチ８２Ｌの操作に応答して、その回転軸３１Ｒが正転又は逆転する。同様に、駆動モータ３０Ｌは、操作スイッチ８２Ｒの操作に応答して、その回転軸３１Ｌが正転又は逆転する。
【００３７】
駆動モータ３０Ｒ，３０Ｌの前方側において、回転軸３１Ｒ，３１Ｌには、ピニオンギア３２Ｒ，３２Ｌが各々嵌合されている。そして、駆動モータ３０Ｒ，３０Ｌの回転は、ピニオンギア３２Ｒ，３２Ｌからクラウンギア３３Ｒ，３３Ｌを経由して走行車球３４Ｒ，３４Ｌに伝達されるようになっている。
【００３８】
以下、この伝達機構を説明するため、走行車球３４Ｒ，３４Ｌとピニオンギア３２Ｒ，３２Ｌの具体的構成と、これらの走行本体部２０Ａへの取付け構造を説明する。なお、一対の部材は、同一構成であるので、煩雑さを避けるため、添え字Ｒ，Ｌの表記を省略することがある。
【００３９】
図７に示す通り、走行車球３４は、回転中心軸３４０を有する略円錐形に構成されている。この走行車球３４は、図１２(ｂ）に示す典型例２の範疇に入る構成であり、回転中心軸３４０が略ハ字状に広がるよう２つの走行車球３４Ｒ，３４Ｌが配置されている。そして、略円錐形の先端には、弾性体３４１が嵌合され、床面との適度な接触面積と接触抵抗とを実現している。
【００４０】
回転中心軸３４０は、走行本体部２０Ａに形成された円筒部２００に挿入された後、その基端部にネジＳＣがねじ込まれることで、円筒部２００の内部で、回転自在に保持されている。また、走行車球３４における円錐形の基端部３４２には、その外周に係合溝ＧＶが規則的に形成されている。
【００４１】
クラウンギア３３は、小径部３３０と大径部３３１とが同心状に連設されて構成されている。一方、走行本体部２０Ａには、円筒部２００に近接する後方位置に小円柱部２０１が形成され、この小円柱部２０１に、ピンＰＮが圧入されている。そして、クラウンギア３３の中央開口に、ピンＰＮが遊嵌されることで、クラウンギア３３が回転自在に保持されている。なお、小円柱部２０１にピンＰＮを圧入させる構造に代えて、ピンＰＮと同一高さの取付け軸を一体形成しても良いのは勿論である。
【００４２】
クラウンギア３３の小径部３３０の外周には、係合歯ＰＲが形成され、この係合歯ＰＲが、走行車球３４の係合溝ＧＶに歯合することでギア接続が実現されている。一方、クラウンギア３３の大径部３３１の外周には、軸方向に突出する歯列ＴＯが形成されている。そして、この歯列ＴＯがピニオンギア３２と歯合することで、ギア接続が実現されている。
【００４３】
したがって、操作スイッチ８２Ｒ，８２Ｌの操作に応答して、駆動モータ３０Ｌ，３０Ｒが正転又は逆転すると、回転軸３１の回転が、ピニオンギア３２→クラウンギア大径部の歯列ＴＯ→クラウンギア小径部の係合歯ＰＲ→走行車球３４の係合溝ＧＶの経路を経て伝達され、その結果、走行車球３４（特に、弾性体３４１）が、時計方向又は反時計方向に回転することになる。
【００４４】
図１１は、操作スイッチ８２Ｒ，８２Ｌと駆動モータ３０Ｒ，３０Ｌとの接続関係を示す回路図であり、各スイッチがＯＦＦ状態である定常状態（停止状態）を示している。図示の通り、右側の操作スイッチ８２Ｒが、進行方向左側に配置された走行車球３４Ｌを制御し、左側の操作スッチ８２Ｌが、右側に配置された走行車球３４Ｒを制御するよう接続されている。また、操作スイッチ８２Ｒ，８２Ｌから手を離すと、自動的に図示の停止状態に戻るようになっている。
【００４５】
この駆動回路において、右側の操作スイッチ８２Ｒを前方に押すと、正転用の可動片ＭｆがＦ端子に接続されることで、進行方向左側に配置された駆動モータ３０Ｌに、図示左向きの駆動電流（正転電流）が流れる。その結果、左側の走行車球３４Ｌだけが、平面視で時計方向に回転することで、右側の走行車球３４Ｒを中心にして、ロボット１０が時計方向に旋回する（図１３（ｃ）参照）。
【００４６】
逆に、右側の操作スイッチ８２Ｒを後方に押すと、逆転用の可動片ＭｒがＲ端子に接続されることで、進行方向左側に配置された駆動モータ３０Ｌに、図示右向きの駆動電流（逆転電流）が流れる。その結果、左側の走行車球３４Ｌだけが、平面視で反時計方向に回転することで、右側の走行車球３４Ｒを中心にして、ロボット１０が反時計方向に旋回する。
【００４７】
一方、左側の操作スイッチ８２Ｌを前方に押すと、逆転用の可動片ＭｒがＲ端子に接続されることで、進行方向右側に配置された駆動モータ３０Ｒに、図示右向きの駆動電流（逆転電流）が流れる。その結果、右側の走行車球３４Ｒだけが、平面視で反時計方向に回転することで、左側の走行車球３４Ｌを中心にして、ロボット１０が反時計方向に旋回する。
【００４８】
逆に、左側の操作スイッチ８２Ｌを後方に押すと、正転用の可動片ＭｆがＦ端子に接続されることで、進行方向右側に配置された駆動モータ３０Ｒに、図示左向きの駆動電流（正転電流）が流れる。その結果、右側の走行車球３４Ｒだけが、平面視で時計方向に回転することで、左側の走行車球３４Ｌを中心にして、ロボット１０が時計方向に旋回する。
【００４９】
続いて、ロボット１０で球技遊びをする際に使用される打具５０について説明する。図８は、好適な打具５０Ａの一例を図示したものである。図示の通り、この打具５０Ａは、全体として薄板状に形成され、基端部に鉤状のロック部ＫＹが形成され、先端部に打撃部ＨＩＴが形成されている。そして、ロック部ＫＹから打撃部ＨＩＴに至る側面の途中に、所定長さの第１スライド部ＳＬ１が形成されている。
【００５０】
第１スライド部ＳＬ１の反対側面には、第２スライド部ＳＬ２と、肉厚係止部ＦＡＴと、停止部ＳＰとが形成されている。ここで、第２スライド部ＳＬ２と肉厚係止部ＦＡＴの離間距離は、ロック部ＫＹと第１スライド部ＳＬ１の離間距離とほぼ同一である。また、第１と第２のスライド部ＳＬ１の軸方向長さは、この打具５０Ａがコイルスプリング４２の付勢力によって回転される時の回転速度を規定している。
【００５１】
図示の打具５０Ａは、第１と第２のスライド部ＳＬ１，ＳＬ２を有しているので、同一の打具５０Ａを二通りに使用することができる。具体的には、ゴルフのドライバーとして使用できるだけでなく、図示の状態から上下反転させると、ピッチングマシンの投球アームなどとして使用することができる。一方、第１スライド部ＳＬ１の軸方向長さを短くすると共に、打撃部ＨＩＴの形状を変更すれば、ゴルフのパターを構成することができる。
【００５２】
なお、第２スライド部ＳＬ２と肉厚係止部ＦＡＴとは、必ずしも必須ではないので、省略することもできる。図１には、肉厚係止部ＦＡＴが存在せず、ロック部ＫＹと、第１スライド部ＳＬ１とを有する打具５０Ｂが図示されている。この打具５０Ｂは、第１スライド部ＳＬ１の実質長さが短い分ので、付勢回転時における回転速度が遅い。したがって、打具５０Ｂを使用すれば、パターのような動作を再現することが可能となる。
【００５３】
続いて、遊技機構部２０Ｂの構成を説明する。図１や図４に示す通り、ロボットの後方には、打撃モータ４４が配置され、打撃モータ４４の回転が一連のギア機構４９を経由して回転円盤たるドーナッツ歯車４０に伝達されるようになっている。
【００５４】
打撃モータ４４は、モータ学習用に開発された組立式の教材であるが、直流モータであれば一般市販のモータを使用しても良い。なお、この打撃モータ４４は、児童でも容易に組立できるよう、やや大型化されているため、これをロボット後方に配置することで、ロボット全体の重心位置の安定を図っている。
【００５５】
この実施形態では、操作器８０の中央の操作スイッチ８３を前方に押すと、打撃モータ４４が、後方から見て時計方向に回転し、操作スイッチ８３から手を離すと回転が停止するよう構成されている（図１１参照）。
【００５６】
図４に示す通り、打撃モータ４４の回転を伝達するギア機構４９は、打撃モータ４４の回転軸４５と一体回転するピニオンギア４６と、ピニオンギア４６に歯合する大径ギア４７Ａと小径ギア４７Ｂがシャフトで連結された組合せギア４７と、小径ギア４７Ｂと歯合する二段ギア４８と、ドーナッツ歯車４０とで構成されている。図示の通り、二段ギア４８の大径部に、組合せギア４７の小径ギア４７Ｂが歯合され、二段ギア４８の小径部に、ドーナッツ歯車４０が歯合されている。
【００５７】
ドーナッツ歯車４０は、全体として円環状の回転盤であり、径方向外向きに歯合溝が形成されると共に、円環の一部には、軸方向に突出した突起４３が形成されている。この突起４３は、打具５０を押し上げる当接片として機能する。
【００５８】
ところで、おもちゃ本体には、前方に向けて突出された円柱体２１が形成されており、この円柱体２１に、円環状のドーナッツ歯車４０が回転可能に外嵌されている。図９に示す通り、円柱体２１には、その中心軸から下方にずれた位置に、略円柱形状の受入れ穴２２が形成されている。また、受入れ穴２２に連続して、水平方向に左向きに延長溝２２０が形成されている。延長溝２２０は、コイルスプリング４２の終端部ＥＤを受入れる部分であり、詳細には、延長溝２２０の内部に形成された係止穴に、コイルスプリング４２の終端部ＥＤを受け入れるようになっている（図２、図９参照）。
【００５９】
円柱体２１には、受入れ穴２２の直ぐ上に、係止突起Ｐ１が前方に突出して形成されている。また、円柱体２１の最外部には、頂点位置から時計方向に少しずれた位置に、突条Ｐ２が前方に突出して形成されている。
【００６０】
受入れ穴２２には、コイルスプリング４２が外嵌された状態の装着部材４１が、回転可能に保持されている。ここで、装着部材４１は、打具５０を確実に保持して、一体的に打具５０を回転させる部材である。
【００６１】
図１０に示す通り、装着部材４１は、底面ＢＯと周縁側面ＳＤとで略円筒状に形成された本体部４１０と、本体部４１０の底面ＢＯから後方に突出する取付軸４１１とを有して構成されている。底面ＢＯは、詳細には、三段底の構造を有しており、最深部が取付軸４１１に連続している。また、三段底の中間底には、貫通穴ＨＯが形成されている。なお、底面ＢＯの背面側には、装着部材４１の不必要な回転を防止するための連結部ＪＫが形成されている。
【００６２】
装着部材４１の周縁側面ＳＤは、直径線上に二箇所が切り欠かれて、第１と第２の係止溝５１，５２が形成されている。第１係止溝５１では、周縁側面ＳＤが完全に切り欠かれることで、本体部４１０の薄肉部が露出するので、打具５０に形成されたロック部ＫＹが、薄肉部に確実に係止可能となる。また、第１係止溝５１には、打具５０の肉厚係止部ＦＡＴ（図８参照）が圧入されることで、反転状態の打具５０Ａが確実に保持される。
【００６３】
一方、第２係止溝５２には、フランジＦＧによって補強された、幅狭の通過溝ＰＳが形成されている。この通過溝ＰＳは、打具５０Ａに形成された第１スライド部ＳＬ１や第２スライド部ＳＬ２の一部を受入れて、打具５０Ａを確実に保持する機能を果たしている。
【００６４】
この実施形態では、付勢部材としてコイルスプリング４２を採用している。コイルスプリング４２は、コイル本体部ＢＤＹと、軸方向に延びる始端部ＳＴと、径方向に延長された後、軸方向に延びる終端部ＥＤとで構成されている（図９）。そして、コイル本体部ＢＤＹが、装着部材４１の取付軸４１１に外装された状態で、始端部ＳＴＤが、装着部材４１の貫通穴ＨＯに挿入されて保持される一方、終端部ＥＤは、受入れ穴２２の延長溝２２０に挿入されて保持される。このように、コイルスプリング４２の取り付け状態が安定しているので、装着部材４１に対して確実な付勢力を及ぼすことができる。なお、付勢力は、正面視において反時計方向に作用する。
【００６５】
先に説明した通り、装着部材４１の背面に連結部ＪＫが形成されている一方、円柱体２１には係止突起Ｐ１が形成されている（図９）。したがって、例えば、悪戯好きで好奇心に富む子供が、無理に、装着部材４１を時計方向に回転させようとしても、係止突起Ｐ１がストッパとして機能して、コイルスプリング４２が意味もなく劣化されることが防止される。
【００６６】
続いて、このロボット１０の使用例を説明する。例えば、ゴルフゲームを楽しむ場合には、操作器８０の操作スイッチ８２Ｌ，８２Ｒを適切にコントロールして、ロボット１０をゴルフボール９０に近づけ静止させる。なお、この状態では、目的地との距離や角度に応じた最適な打具５０を選択され、これが装着部材４１に装着されている。
【００６７】
そして、操作器８０の操作スイッチ８３を押すと、打撃モータ４４が駆動を開始する。図４に示す通り、打撃モータ４４は、後方から見て時計方向に回転するが、一連のギア機構４９が各々、図示の方向に回転し、ドーナッツ歯車４０は、正面視で時計方向に回転する。
【００６８】
すると、ドーナッツ歯車４０に形成された突起４３が、打具５０の第１スライド部ＳＬ１が当接されて、突起４３がスライド部ＳＬ１を滑りつつ打具５０を押し上げる。そして、この押し上げ動作に対応して、コイルスプリング４２は、付勢力を増加させることになる。
【００６９】
ここで、突起４３の回転中心と、打具５０（スライド部ＳＬ１）の回転中心とがずれているので、互いの回転半径の違いから、やがて、突起４３とスライド部ＳＬ１との当接状態が解消される。なお、図５は、限界位置まで打具が押し上げられた状態を一点鎖線で示している。
【００７０】
突起４３とスライド部ＳＬ１の当接状態が解消されると、それまで蓄えられていたコイルスプリング４２の付勢力が一気に発揮されることになり、打具５０が勢い良く振り下ろされて、ゴルフボール９０を打撃する。なお、一対の走行車球３４Ｒ，３４Ｌが、ハ字状に左右に広がっておもちゃ全体を支えているので、重いゴルフボールを打撃した場合でも、その反動でおもちゃが横転するおそれはない。
【００７１】
その後は、ゴルフボールの落下位置までロボット１０を進め、目的位置にゴルフボールを沈めるまで、同様の動作を繰り返す。なお、遊び方は適宜であり、子供の限りない想像力に基づいて各種の遊び方が期待される。例えば、子供にとっては、振り下ろすゴルフスイングに限定される必要はないので、図６に示す、別の遊び方をしても良い。
【００７２】
この場合には、先ず、装着部材４１を自然状態（図２参照）から時計方向に９０度回転させた状態で、打具５０の装着姿勢を前後反転させる。具体的には、装着部材４１の第１係止溝５１に打具５０の肉厚係止部ＦＡＴを圧入されると共に、第２スライド部ＳＬ２の一部を第２係止溝５２に挿入して、打具５０を装着部材に装着する。なお、この装着作業に先立って、装着部材４１を時計方向に９０度回転させるのは、打具５０を装着させた状態では、打具５０が円柱体２１の突条Ｐ２を通過できないためである。
【００７３】
以上の準備ができれば、打撃モータ４４の回転を開始させる。すると、やがてドーナッツ歯車４０の突起４３が、打具５０の第２スライド部ＳＬ２（図６で打具５０の下部に位置する）に当接されて、突起４３がスライド部ＳＬ２を滑りつつ打具５０を時計方向に回転させる。
【００７４】
この場合も、突起４３の回転半径と、スライド部ＳＬ２の回転半径の違いから、やがて、突起４３とスライド部ＳＬ２との当接状態が解消される。図６は、限界位置まで打具５０が回転された状態を一点鎖線で示している。
【００７５】
当接状態が解消されると、コイルスプリング４２の付勢力によって打具５０が反時計方向に付勢回転されて、ロボット頭部に載置されたボール９０を打撃することになる。図１に現れるようにロボット頭部には適宜な凹部が形成されている。なお、付勢回転された打具５０は、打具５０の停止部ＳＰが、円柱体２１の突条Ｐ２に当たることで回転が停止される。
【００７６】
なお、ここでは、ゴルフゲームに関連して図６を説明したが、常識的に評価すれば、図６の動作は、ピッチングマシンの投球アームとしての動作となる。したがって、ピッチングマシンとして使用する場合には、ロボットが投げたボール９０を、児童が、おもちゃバットで打つことになる。
【００７７】
以上の通り、このロボットは、各部材が独特の動作をして、各種の遊びを実現できるので、子供の想像力や好奇心を効果的に刺激できると期待される。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本考案のロボットと操作器の全体構成を示す斜視図である。
【図２】本考案のロボットの正面図である。
【図３】走行本体部の要部を示す図面である。
【図４】打具を回転させるギア構成を示す説明図である。
【図５】打具によって球を打つ動作を示す図である。
【図６】打具によって球を打つ別の動作を示す図である。
【図７】走行車球を回転させるギア機構を示す図面である。
【図８】打具の構成を示す図面である。
【図９】おもちゃ本体に設けられた円柱体を示す図面である。
【図１０】装着部材を詳細に示す図面である。
【図１１】駆動モータと操作スイッチとの関係を示す回路図である。
【図１２】走行本体部の基本的構成を示す原理図である。
【図１３】走行本体部の各種の動作を説明する原理図である。
【図１４】遊技動作を実現する基本構成を示す原理図である。
【符号の説明】
【００７９】
２０Ａ          走行本体部
３４Ｒ，３４Ｌ  回転体（走行車球）
３５            支持体（支持車球）
３０Ｒ，３０Ｌ  駆動モータ
１０            自走式おもちゃ（ロボット）
【図１】
0003137158.tif 000003
【図２】
0003137158.tif 000004
【図３】
0003137158.tif 000005
【図４】
0003137158.tif 000006
【図５】
0003137158.tif 000007
【図６】
0003137158.tif 000008
【図７】
0003137158.tif 000009
【図８】
0003137158.tif 000010
【図１０】
0003137158.tif 000011
【図１１】
0003137158.tif 000012
【図１２】
0003137158.tif 000013
【図１３】
0003137158.tif 000014
【図１４】
0003137158.tif 000015
【図９】
0003137158.tif 000016