(57)【要約】  ネットワークに接続された会議装置は、少なくとも１つのスピーカーと、ディスプレイと、カメラ、マイクロホン、光レベルセンサ、温度センサおよびモーションセンサ等の複数の環境センサとを有する。前記会議装置は、前記センサから環境情報を受信し、該情報を処理して、有資格イベントを特定する。このようにして特定された有資格イベントは、前記会議装置の次のパワー供給状態を決定するために使用される。前記次のパワー供給状態が現在のパワー供給状態と異なる場合、前記会議システムは、前記次のパワー供給状態に移行する。【選択図】          図１
2012520051.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の構成要素を有する会議装置のパワー供給状態を制御するための方法であって、
前記会議装置が現在のパワー供給状態にある間、１または複数の環境センサから受信された情報を評価して、少なくとも１つの有資格イベントを特定するステップと、
前記少なくとも１つの有資格イベントを使用して、次のパワー供給状態を決定するステップと、
現在のパワー供給状態を前記次のパワー供給状態と比較するステップと、
前記次のパワー供給状態が前記現在のパワー供給状態とは異なる場合、前記会議装置が、該会議装置の前記複数の構成要素のうちの少なくとも１つのパワー条件を変更することによって、前記次のパワー供給状態に移行するステップと、
を具備した方法。
【請求項２】
前記次のパワー供給状態を使用して、複数の移行指示セットから少なくとも１つの移行指示セットを選択するステップを更に具備し、前記会議装置は選択された移行指示セットを使用して前記次のパワー供給状態に移行することを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記複数の移行指示セットの各々は、前記会議装置が少なくとも１つの構成要素のパワー供給状態を制御するために使用する１または複数のコマンドからなることを特徴とする請求項２に記載の方法。
【請求項４】
２つ以上の前記環境センサが、カメラ、マイクロホン、モーション検出器、光レベル検出器、および、温度検出器であることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記有資格イベントは、予め選択された閾値と比較される値を有する処理済み環境情報として特定されることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項６】
少なくとも１つの有資格イベントは、前記情報を提供する前記環境センサに基づいて重みづけされることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項７】
複数の構成要素を有する会議装置のパワー供給状態を制御するための方法であって、
前記会議装置が低パワー供給状態にある間、環境センサから受信された情報を評価して、有資格モーションイベントを特定するステップと、
前記有資格モーションイベントを使用して、次のパワー供給状態を決定するステップと、
現在のパワー供給状態を前記次のパワー供給状態と比較するステップと、
前記次のパワー供給状態が現在のパワー供給状態とは異なる場合、前記会議装置は、該会議装置の前記複数の構成要素のうちの少なくとも１つのパワー条件を変更することによって、前記次のパワー供給状態に移行するステップと、
を具備した方法。
【請求項８】
前記次のパワー供給状態を使用して１つの移行指示セットを選択するステップを更に具備し、前記会議装置は選択された移行指示セットを使用して前記次のパワー供給状態に移行することを特徴とする請求項７に記載の方法。
【請求項９】
前記移行指示セットは、前記会議システムが少なくとも１つの構成要素のパワー供給状態を制御するために使用する１または複数のコマンドからなることを特徴とする請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
前記環境センサが、カメラであることを特徴とする請求項７に記載の方法。
【請求項１１】
前記有資格イベントは、予め選択された閾値と比較される値を有する処理済み環境情報として特定されることを特徴とする請求項７に記載の方法。
【請求項１２】
前記パワー供給状態は、ディスプレイ装置に電力が供給されることからなることを特徴とする請求項７に記載の方法。
【請求項１３】
ディスプレイと、
少なくとも１つのスピーカーと、
複数の環境センサと、
オーディオおよびビデオコーデックと、
ネットワークインターフェースと、
セントラルプロセッサおよびメモリと、
を具備し、前記メモリは、前記環境センサのうちの少なくとも１つによって検出された環境情報を評価して、次の会議装置パワー供給状態を決定するために使用される有資格イベントを特定し、前記次の会議装置パワー供給状態を現在の会議装置パワー供給状態と比較する状態制御モジュールを備え、前記次の会議装置パワー供給状態と前記現在の会議装置パワー供給状態とが異なるものである場合、前記会議装置は、前記次のパワー供給状態に移行し、前記ディスプレイ、少なくとも１つのスピーカー、複数の環境センサ、オーディオコーデックおよびビデオコーデック、ならびに、セントラルプロセッサのうちの少なくとも１つのパワー条件を変化させる
ことを特徴とする会議装置。
【請求項１４】
前記複数の環境センサは、カメラ、マイクロホン、モーション検出器、光レベル検出器と、温度検出器のうちのいずれかの２つ以上であることを特徴とする請求項１３に記載の会議装置。
【請求項１５】
前記ネットワークインターフェースは、ワイドエリアネットワークまたはローカルネットワークに接続されていることを特徴とする請求項１３に記載の会議装置。
【請求項１６】
前記有資格イベントは、予め選択された閾値と比較される値を有する処理済み環境情報として特定されることを特徴とする請求項１３に記載の会議装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子システムの状態を制御する分野、特に、1または複数の環境センサによって受信された情報を使用して通信装置の状態を制御する分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
本出願は、2009年5月9日に出願された“Use of Motion Detection for Power Savings in a Video Conferencing Device"と題する米国仮特許出願No.61/158,493(これは、その出典を記載することによって本明細書の一部とする)についての35U.S.C.sec.119(e)に基づく優先権を主張するものである。
【０００３】
部屋内(室内)環境における温度または照明を自動的に制御するよう作用する環境制御システムは、これまでのかなりの期間存在している。サーモスタットは、予め設定されたしきい温度に応じて、暖房システムを自動的にオンまたはオフするよう設定されることができる。モーション(動き)検知システムは、部屋内における人の存在または不在を検出するよう部屋内に設置可能で、部屋内照明を自動的にオンまたはオフするよう動作する。
【０００４】
電池作動式であるか否かを問わず、多くの電子装置は、電池の寿命、電力を節約し、または、構成部品の動作完全性を保持するために、その高パワー(電力)供給状態から低パワー供給状態にすることができ、または、使用のために、低パワー供給状態から高パワー供給状態にすることができる。例えば、携帯電話は、典型的には、所定の無動作期間の後、その表示およびLEDに対する電力供給が停止される低パワー供給状態となる機能を有する。前記無活動は、音声動作の停止、装置動作の停止、または、装置の温度等の多数の異なる所定のイベントを使用して、決定され得る。ラップトップまたはデスクトップコンピュータ等のコンピューティング装置も、それらの状態を決定するよう動作するパワー節約機能を有する。このような装置は、典型的には、完全に動作してる状態、完全には動作していないがオフされていない状態(スリープ状態)、および、他の動作状態を含む。これらの状態のいずれかに対する入出は、これらの装置を利用する人から該装置によって受け取られる情報または入力に基づいて決定され得る。従って、例えば、コンピュータ装置は、最後のキーボードストロークまたは最後の言葉による指示から計測可能なプリセットされた無活動期間の後にスリープモードに移行することができ、また、オペレータがキーボード上でキー押したとき、または、その他の方法で前記コンピュータ装置とインタラクトしたとき、完全動作モードに移行することができる。
【０００５】
ある種のモバイル通信装置は1または複数のセンサを有することができ、該センサの各々は、異なる環境情報を受信可能である。無動作センサに加えて、モバイル通信装置は、位置情報を受信するための1つのセンサと、装置モーション情報を受信するための第2のセンサと、光情報を受信するための第3のセンサと、温度情報を受信するための第4のセンサとを有することができる。前記多数のセンサのいずれかによって感知された情報は、前記装置が使用中か否か、該装置の状態が前記情報に応じて変更可能か否かを判定するために、プリセットされたまたは動的な閾値と比較され得る。
【０００６】
モバイル通信装置またはコンピュータと共に使用される従来の技術は、前記装置に2個以上のセンサが接続されているか否かに関わらず、1つのセンサのみによって受信される環境情報に基づいて、前記装置の状態の変更を行うことができる。他の従来の技術は、ユーザによる装置との物理的なインタラクションに基づいて、電子装置の状態の変更を行う。
【０００７】
ビデオ会議システムおよび装置はある種類のネットワーク通信装置からなり、該クラスにおいては、様々な理由により、システム状態を制御するのが好ましい。前記装置が動作する部屋のサイズ、およぞ、前記システムが使用される用途に応じて、ビデオ会議システムおよび装置は、とりわけ、1または複数のビデオモニター、1または複数のスピーカー、1または複数のカメラ、および、1または複数のマイクロホンを使用して実現されえる。このような会議システムは、それらのサイズおよび精巧度に応じて、多かれ少なかれエネルギーを使用するものであり、マイクロホンなどのいくつかのシステムモジュールがバッテリー作動式である場合、該バッテリーの寿命は、前記システムが特定の動作状態である時間長に応じて短くなる。
【０００８】
前記従来の技術は、例えばモバイル電話またはコンピュータ等のある種類の電子装置の状態を制御するのに十分であるが、これらの装置状態制御技術は、当該装置がその環境から受信する情報に従って適当な状態に自動的に移行するように、ビデオ会議システムまたはその周辺装置の状態を制御するのに十分な程には高性能ではない。従って、ユーザが当該装置に近接していて前記装置を使用したい場合、前記装置は、該状態がその構成部品の一部またはすべてに電力を適用する有効状態に自動的に移行することができる。
【発明の概要】
【０００９】
会議装置を動作させる際のエネルギー節約を最大化し、且つ、前記会議装置の構成要素の寿命を最長化するために、1つの会議システムに同時に接続された2つ以上の環境センサからの入力を分析することによって、前記会議装置の状態を制御するために採るべき適切な行動がより正確に決定される、ことが発見された。このような分析の結果、前記会議システムの構成要素のうちの選択されたいくつかまたは全てに対する電力供給がなされまたは電力供給停止がなされることができる。他の実施の形態において、あるセンサ構成要素からの入力が他のセンサ構成要素からの入力より重く重みづけされることができ、また、このような異なる重みづけが前記会議システムの正確な状態を判定するために使用可能である、ということが発見された。さらに他の実施の形態において、複数のセンサ構成要素からの重みづけられた入力は処理され、加算されることができ、また、このように処理され、重みづけられたセンサ入力のすべての合計値が所定の閾値より大きい場合、前記会議システムは特定の状態に置かれることができる。他の実施の形態において、会議装置に接続されたカメラによって捕捉された画像情報は、モーション(動き)を検出し、会議システムの構成要素を始動させるために使用可能である。更に他の実施の形態において、会議装置に近接している音源は、前記会議装置に近接していない音と識別され、この環境情報は、前記会議装置の状態を判定するために使用される。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】関連周辺装置および部屋環境センサを備えた典型的な部屋環境において使用されるビデオ会議システムを示す図。
【図２】デスクトップまたはテーブルトップでの使用に適したビデオ会議装置を示す図。
【図３】ネットワークに接続された典型的なビデオ会議システムの機能ブロック図。
【図４】図３の自動状態制御モジュールを示す図。
【図５Ａ】モーション検出アルゴリズムの論理フロー図。
【図５Ｂ】モーション検出アルゴリズムの論理フロー図。
【図６Ａ】前記会議システムの状態を制御するために使用される処理の論理フロー図。
【図６Ｂ】前記会議システムの状態を制御するために使用される処理の論理フロー図。
【図７】状態判定アルゴリズムの論理フロー図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
ビデオ会議システムは、該システムが使用される用途、および、ビデオ会議システムを使用する人達のニーズに応じて、多かれ少なかれ複雑なものになる。ビデオ会議システムは、典型的には、比較的大きな部屋環境における2人以上の人をモニターするために多数のオーディオおよびビデオ構成要素を必要とする用途のために、2つ以上のマイクロホン、数個のスピーカー、少なくとも1つの大きなビデオモニター、および少なくとも1つのカメラを使用する。他方、一人の人がビデオ会議システムを使用する可能性が高い用途では、典型的にはシステムはかなり簡単となる。この発明を説明するために、複雑なルーム(部屋)ビデオ会議システムおよびあまり複雑ではないデスクトップビデオ会議装置を、会議装置と言うことにする。
【００１２】
会議装置によって使用されるエネルギーの量、および、前記会議装置の構成部品の有効寿命は、前記構成部品が電力供給されて使用される時間量に直接関係する。前記会議装置は、電力が供給されているまたは供給されていない関連構成部品の相対的な数に応じて、高パワー供給状態または低パワー供給状態となる。前記高パワー供給状態とは、低パワー供給状態より多くの会議装置構成部品が電力供給される動作状態として定義され得る。前記会議装置のパワー供給状態は、該会議装置構成部品のうちのいずれか1つまたは1つの会議装置構成部品の一部に加えられる電力の相対量に左右され、ある構成部品が動作するよう制御される相対速度に左右され、前記会議装置が通信セッションになるよう制御されるか否かに応じて左右され、前記会議装置のうちのいずれかに適用されるゲインに左右され、または、多数の他の要因に左右され得る。従って、会議システムが3つのマイクロホンと、ビデオおよびオーディオコーデックと、1つのモニターとを含み、これらの構成部品のすべてに電力が供給される場合、低パワー供給状態とは、前記構成部品のうちの少なくとも1つに電力が供給されない状態である。さらに、前記会議装置がただ1つのマイクロホンおよびそのオーディオコーデックに電力が供給される場合、高パワー供給状態は、少なくとも1または複数の構成部品に電力が供給される状態である。
【００１３】
それがルームビデオ会議システムまたはデスクトップ会議装置であるかを問わず、会議装置の状態を自動制御するために、前記会議装置は、該会議装置に接続された少なくとも1つのセンサ構成要素からの環境情報を受け取って処理する。この環境情報の一部は、ビデオカメラまたはマイクロホンのような標準的な会議装置構成要素を使用して受信可能であり、他の環境情報は、光レベルセンサ、温度センサ、モーションセンサおよび他のセンサ等のような典型的には会議装置に接続されていないセンサを使用して受信可能である。前記会議装置および通常前記会議装置に接続されているもの以外のセンサ構成要素は典型的には通信ネットワーク(ローカルまたはワイドエリア)に接続されているので、前記会議装置に接続されているもの以外のセンサ構成要素から環境情報を受信するのは、簡単な処理である。典型的には会議装置に接続されるカメラまたはマイクロホンのような環境センサ、または、典型的には会議装置に接続されない光センサ、動作センサおよびヒートセンサに接続される環境センサは、(現在のシステム状態に応じて)選択的に電力供給されることによって、前記システムの状態を制御する方法を決定するために使用され、または、他のセンサを作動させるために使用される、前記会議装置によって使用可能な前記システムの環境からの情報を受信することができる。
【００１４】
図1のビデオ会議システム10は、オーディオ/ビデオコーデック11と、環境情報を感知するための多数の標準的な構成要素、および、人のために前記部屋の内でオーディオおよびビデオを再生するための構成要素で構成可能な複合会議システムである。前記標準的なビデオ会議環境感知用構成要素は、前記部屋の内および外に存在する人および他のソースからオーディオ入力を受信するための1または複数のマイクロホン12と、主に前記部屋内に存在する人からビデオ入力を受信するための1または複数のビデオカメラとを含んでいてよい。さらに、前記ビデオ会議システム10は、典型的には、前記部屋内に戦略的に設けられた2つ以上のスピーカー15と、前記部屋内の人のために遠端ビデオを表示する少なくとも1つの大型ビデオモニター13とで構成される。その出力が通信ネットワークを介して前記システム10に接続可能な他の環境センサは、赤外線周波数領域の熱を感知する温度センサ16と、部屋内照明がオンであるか否かを感知する光レベルセンサ17と、前記部屋内における動きを感知するモーションセンサ18とを含んでいてよい。
【００１５】
図1の会議システム10は、その構成要素のすべてに電力供給されているときには、かなりの電力を使用するので、非動作時には、前記システム10が、その構成要素の一部または全てに電力が供給されない低パワー供給状態に自動的に移行するよう動作可能であることが望ましく、且つ、便利である。逆に、人が存在していて通信のために当該システム10を使用することを欲していると判定された場合にのみ、前記システム10が高パワー供給状態に自動的に移行するよう動作可能であることが望ましく、且つ、便利である。前記システム10の構成、および、該システム10に関連付けられた前記センサによって検出された環境情報に応じて、前記システムの状態を制御する方法を決定するために多数の異なる方策が使用される。例えば、前記システム10が高パワー供給状態にあり(すべての構成要素に電力が供給されており)、ある最短期間においてしきい周波数未満で可聴エネルギーレベルが検出される場合、また、前記部屋内または1または複数のマイクロホンに近接した箇所において動きが検出されない場合、前記システム10は、1つのマイクロホンおよびオーディオコーデックのみに電力が供給される低電力供給状に自動的に移行できる。他の例において、前記システム10が高パワー供給状態にあり(すべての構成要素に電力が供給されており)、前記照明センサ17によって部屋内照明がオフでありまたは所定のしきいレベル未満であると検出された場合であり、且つ、前記モーションセンサ18またはカメラ13が前記部屋内の動きを検出し、前記温度センサ16が前記部屋内における少なくとも1つの熱源を検出した場合、前記システム10は、(この時点で近端ビデオを遠端に送信することは重要ではないので)前記カメラ13に対する電力供給をオフすることによって、低パワー供給状態に自動的に移行することができる。ここで、前記システムは、2つのマイクロホンのうちの一方のみが動作状態であり、動作状態であるカメラは無く、前記オーディオコーデックがオンされるが、前記ビデオコーデックはオフされる、低電力供給状態にある場合を想定する。この状態にある間、前記システムは、特定のしきいレベルを超え、特定のしきい周波数を超える音エネルギーの存在を検出することによって、人が前記部屋内にいるかもしれないと判定することができる。より具体的には、前記システムは、高周波数と低周波数との間のバランスの変化を検出することができる。音エネルギーが前記マイクロホンからより遠い場合、より高い周波数の音エネルギーがより低い周波数に対して減衰され、従って、該システムは、音エネルギー源の前記マイクロホンからの距離を判定することができる。その結果、前記システムは、前記ビデオコーデックに電力を供給し、前記ビデオカメラの1つに電力を供給することによって、前記低パワー供給状態から前記高パワー供給状態に自動的に移行することができる。そして、前記電力が供給されたビデオカメラはビデオ情報である環境情報を受信でき、前記システムは、この情報を使用して、前記部屋内の動きが1または複数の人に関連するものであると判定する。前記システム10が前記部屋内における少なくとも一人の人を検出した結果、前記システム10は、該システム10の構成要素の略すべてに電力が供給されるより高い��ワー供給状態に自動的に移行することができる。他の例において、前記システムがフル動作状態または最低動作状態にあり、各センサで受信される環境状態が処理されて特定の値が生成され、各前記値が特定のセンサに応じて重みづけされる、場合を想定する。前記重みづけされた値は加算され、その加算値がしきい値より大きい場合、前記システムの状態は、低パワー供給状態または高パワー供給状態に変更される。
【００１６】
図2は、一人の人による使用に適したデスクトップ会議装置20を示す図である。前記会議装置20は、マイクロホンおよびビデオカメラ等の多数の環境センサで構成でき、小型のLCDビデオディスプレイを含んでいてよい。前記会議装置は、ビデオ会議機能、および、前記ビデオディスプレイに絶えず表示されている時刻や株式市況等の有用な情報を提供する他のアプリケーションを含んでいてよい。図1を参照して上述したより大型でより複雑なルーム会議システム10と同様に、この会議装置20は、さらに、前記マイクロホンおよびビデオカメラの出力を処理し、この処理された出力を、該装置の状態を制御するよう自動的に動作する状態制御機能への入力として使用する機能を含む。この場合、前記会議装置20は、高パワー供給状態および低パワー供給状態で動作可能である。前記高パワー供給状態において、前記会議装置のビデオディスプレイに電力が供給され、前記低パワー供給状態において、前記会議装置のビデオディスプレイへの電力供給が停止される。前記会議装置が前記低パワー供給状態にあるとき、該装置は要件を満たしたイベント、すなわち、有資格イベントを待つ。この場合、前記要件を満たしたイベント、すなわち、有資格イベントは、人が前記会議装置に近接した箇所にいる(例えば、彼らのデスクに座っている)ことを示す環境情報である。前記有資格イベントが発生すると、前記会議装置は自動的に前記高パワー供給状態に移行し、前記ビデオディスプレイ(この場合、LCDおよびバックライト)に電力が供給される。前記会議装置は、最短の所定期間の間前記高パワー供給状態にとどまる。この所定期間は、プログラム可能であり、容易に変更可能である。前記最短の所定期間が満了すると、前記会議装置は自動的に前記低パワー供給状態に移行し、前記ビデオディスプレイに対する電力供給が停止される。前記最短の所定期間が満了する前に前記会議装置が有資格イベントを検出すると、前記高パワー供給状態は、維持されまたは延長される。各有資格イベントは、前記高パワー供給状態の継続期間をさらに1回分の最短の所定期間だけ延長する。有資格イベントのリストが以下の表1に示されている。
【００１７】
表１
高パワー供給状態または低パワー供給状態への移行を始動させる有資格イベントは、以下のものを含む:
モーション検出器によるイベント感知
マイクロホンに近接した箇所で検出された音またはオーディオ
電話上でのキー押し
フックスイッチ移行
タッチスクリーンインタラクション
ボイスメールまたはIM(インスタントメッセージ)の着信
(USBを介して)外部接続された装置上でのイベント
XML, APIを介した新たなプッシュコンテンツの着信
ローカルな手続き、アクテイブコールまたは保留コール
警報コール
新たなIDNWメッセージ(例えば、通信リンクがダウン)のインスタンス化
前記カメラによって検出された、前記会議装置に近接したユーザ
【００１８】
人が前記会議装置に近接している旨判定するために、標準的なビデオ捕捉機能は、前記会議装置に近接している人のモーションを検出するよう変更される。このモーション検出機能は、前記カメラの視野における背景にある物から人を識別することが可能である。一般的に、ユーザの近接は、前記カメラの視野において検出された移動物の相対的なサイズを調べることによって推定される。多数の近接閾値が、図5のフロー図を参照して後述するモーション検出アルゴリズムを構成するパラメータを調節することによって設定可能である。
【００１９】
図3は、図1のシステム10または図2の装置20のような典型的なビデオ会議装置を構成する機能を説明する図である。メイン会議コンポーネント30は、該会議装置の全体的な制御を行う中央処理ユニット(CPU)と、A/Dコンバータからなるオーディオインターフェース32と、前記スピーカーによって再生すべき遠端オーディオを受信して処理し、且つ、前記マイクロホン36からの近端オーディオ情報を受信して処理するオーディオコーデックで構成されることができる。前記メイン会議コンポーネント30は、さらに、ビデオコーデックからなり、前記モニター38上に表示すべき遠端ビデオ情報を受信して処理し、且つ、前記カメラ39から受信された近端ビデオ情報を処理するビデオインターフェース33を備えている。前記メイン会議コンポーネント30は、さらに、該会議装置30の動作に関するアプリケーションおよび他のソフトウエアを格納し、自動的状態制御機能34aを格納するためのメモリ34を具備する。最後に、前記会議コンポーネント30は、通信ネットワークに対してオーディオ、ビデオおよび他の情報を授受するネットワークインターフェース35を含む。前記通信ネットワークは、ローカルネットワークまたはワイドエリアネットワークであってよく、モーション検出器、温度検出器および光レベル検出器等の他の環境センサが前記ネットワークに接続されている場合、これらのセンサによって受信された環境情報は、前記ビデオ会議装置によって受信されて処理され得る。前記自動的状態制御機能34aの機能要素について、図4を参照して以下に詳述する。
【００２０】
図4に示すように、前記自動的状態制御機能34aは、環境情報処理モジュール40とシステム状態制御モジュール41とで構成される。前記環境情報処理モジュール40は、前記環境センサによって受信された情報が前記システム状態制御モジュール41によって使用され得るよう、該受信された情報を処理する1または複数の機能要素を具備する。例えば、前記マイクロホン36の1または複数によって取得され、(特に、音の周波数スペクトルおよび音エネルギーレベルを検出する)前記オーディオインターフェース32によって処理された音情報は前記メモリ34に送られて、前記環境情報処理モジュール40に含まれたオーディオ処理要素40aによって処理されている間、前記メモリ34に一時的に格納される。前記オーディオ処理要素40aは、異なる周波数帯域における音エネルギーレベルを調べて、前記音が検出された部屋内で発生されているのか部屋外で発生されているのかを判定することができる。音源に近接した箇所で受け取られた音エネルギーは、遠く離れた音エネルギー源または前記会議装置と同じ部屋内に位置していない音の音エネルギー源に比べて、高い(例えば、10kHzより高い)高周波エネルギー成分が大きい。前記会議装置が設置された部屋の音響特性および実験に基づいて、互いに異なる周波数帯域に音エネルギーレベル/閾値を設定することができ、これにより、前記オーディオ処理要素は、遠くの音と近くの音とを識別することができる。前記オーディオ処理要素40aが、例えば前記部屋内にいる人によって音が発生されたという判定イベントである有資格イベント(QE)を検出すると、前記環境情報処理モジュール40は、前記旨を示すメッセージを前記システム状態制御モジュール41に送る。
【００２１】
さらに図4について説明する。1または複数の前記カメラ39によって捕捉され、前記ビデオインターフェース33によって処理されたビデオ情報は前記メモリ34に送られて、前記環境情報処理モジュール40に含まれたモーション検出要素40bによって処理されている間、画素情報という形で一時的に格納される。前記モーション検出要素40bは、前記カメラによって捕捉された画像フレームにおけるモーションを検出するアルゴリズムを含む。このモーション検出アルゴリズムを、図5の論理フローチャートを参照して詳述する。有資格イベント(QE)は、検出されたモーションが予め選択された連続的なフレーム数にわたって持続した場合に、それと特定される。前記環境情報処理モジュール40は他の処理要素も含むが、これらの他の処理要素の機能はビデオ会議技術に精通した人には周知なのでここでは詳述しない。これらの要素は、温度情報、光情報およびモーション検出器および他のセンサ情報から受信された情報を処理する機能を具備していてよい。
【００２２】
さらに図4について説明すると、前記環境情報処理モジュール40を構成する各処理要素によって特定されたQEは、前記状態論理モジュール41に送られる。一般的に、会議装置の初期的なパワー供給状態に応じて、処理された環境情報の値が予め選択された閾値以上または以下であるときに、有資格イベントがいずれかの前記処理要素によって特定され得る。前記状態論理モジュール41は、現在の会議システム状態41aと、他の状態に移行すべきか否かを判定するための論理41cと、前記装置構成要素の電力レベルを制御するために前記会議装置に送られる指示41cで構成される。前記現在の状態41aは、各前記会議装置の構成要素のパワー供給状態についての情報を含む。該情報は、各前記会議装置の構成要素に電力が供給されているか否か、および、任意に、前記会議装置全体が現在どれくらいの電力を使用しているのか(または、パーセンテージとして、前記システムのどの割合に電力が供給されているか)を含むことができる。この情報は、前記会議システムが他の状態に移行する毎に更新される。前記論理41cは、前記環境情報処理モジュール40を構成する前記処理要素のうちの任意の1または複数から処理されたセンサ情報(QE)を受信し、該QEを後の処理のために格納する。前記論理41cの動作については、図6の論理フロー図を参照して以下に詳述する。最後に、前記状態移行指示モジュール41cは複数の指示セットからなり、該指示セットのうちの1つが、各前記会議装置構成要素に対する電力供給を制御するために、前記状態決定論理41bの結果に応じて選択される。
【００２３】
図5は、図4を参照して上述した前記モーション検出要素40bによって使用されるモーション検出アルゴリズムの論理フロー図である。図1の前記カメラ13のうちの1つのようなディジタルカメラによって捕捉された情報を使用して、このアルゴリズムは、モーションを検出するのみならず、図1の会議システム10または図2の会議装置20のような会議装置に対するモーションの近接を判定する。ステップ1において、画像情報の現在のフレームは前記カメラ13によって捕捉され、該フレームの各画素はそのグレースケール値を測定するために評価され、各画素のグレースケール値が格納される。前記グレースケール値は、0から1までのいずれかの小数値であってよい。他の機能についての処理サイクルを節約するために、1つのフレームにおける全画素のグレースケール値を評価しなくてよい。捕捉された画像の解像度および該捕捉された画像のフィールドサイズに応じて、より多くのまたはより少ない画素がこのように評価される必要があることがある。いずれにせよ、ある特定のフレームサイズについてグレースケール値を得るために評価される画素数は経験的に決定可能であり、前記アルゴリズムはそれに応じて調節可能である。ステップ2において、ステップ1で評価された各画素のグレースケール値は、前のフレームにおいて評価された対応する画素について格納されたグレースケール値と比較される。ステップ3では、現在のフレームにおける1または複数の画素と前のフレームにおける1または複数の画素との間におけるグレースケール値の差が閾値より大きいか否かが評価され、そして、ステップ4において、異なると評価された現在のフレームにおける1または複数の画素が格納される。そうでない場合、画素の位置は格納されない。ステップ3で使用された閾値は、経験的に決定され、前記会議装置が接地された前記部屋内の照明レベルのような条件およびその他の要件に応じて、必要に応じて調節可能である。
【００２４】
図5を参照してさらに説明すると、ステップ5においては、ステップ4で格納された画素位置情報が、評価中のフレーム内における動きの領域を特定するために使用される。各前記領域は、特定数の画素を含むよう定義され、画素ブロックと言うことができる。ステップ4で格納された前記画素ブロックに含まれる画素数が閾数より大きい場合、前記画素ブロックはモーションブロックとして定義される。従って、例えば、ブロックが100画素を含むよう定義され、ステップ4で格納された画素のうちの75画素が前記ブロックに含まれる場合で、且つ、モーションブロックについての閾数が60画素である場合、このブロックはモーションブロックであると判定され、現在のフレームにおける該ブロックの位置が格納される。現在のフレームにおける全ての画素ブロックがモーションについての評価を受け終わると、ステップ6において前記現在のフレームにおけるモーションブロックの数がカウントされる。ステップ7において前記現在のフレームにおけるモーションブロックの数が閾値より大きい場合、ステップ8において前記フレームがモーションフレームとして格納される。そうでない場合、前記フレームは格納されない。他の閾値と同様に、ステップ7におけるモーションブロック閾値は、調節可能な値である。1つのフレームでカウントされるモーションブロックの数は、前記フレームにおけるモーションを検出するために使用されるためだけではなく、前記モーションの前記会議装置カメラからの距離を判定するためにも使用される。この距離の値は、前記会議装置が1つの状態から他の状態に移行するのに十分な程度に前記モーションが前記会議装置に接近していることを判定するために使用可能である。従って、例えば、前記会議システムがディスプレイ装置に電力を供給するのに十分な程近くないと判定する距離においてモーションがある場合、前記会議装置の状態はそれまでと同じに維持される。
【００２５】
図5を参照してさらに説明すると、ステップ9において、最新のX個(プログラム可能な個数)モーションフレームの格納内容が調べられ、連続的なモーションフレームの数が、カウントされ、一時的に格納される。ステップ10においてステップ9で格納された連続的なフレームの数が閾値以上であるとされた場合、ステップ11に進み、前記会議装置は、例えば、ディスプレイ装置に電力を供給しまたはより多くのマイクロホンを電源オンにする他の状態に移行できる。
【００２６】
変更例として、図5を参照して上述された処理は、ビデオ圧縮アルゴリズムを使用してモーションのベクトルを抽出することによって、要件を満たす有資格モーションが発生したことを判定してよく、該モーションのベクトルは、前記カメラの視野における活動のレベルを判定するために使用できる。
【００２７】
図6は、例えば図1の会議システム10のような会議システムによって使用され、該会議システムがその環境から受信する情報に基づいて1つの状態から他の状態に移行できるようにする処理の論理フロー図である。ステップ1において、前記システム10の初期状態は、高パワー供給状態(該システムが動作状態)であって該システム10から遠く離れた他の会議システムとのオーディオおよびビデオ通信に使用可能な状態、または、低パワー供給状態(該システムが最低動作状態)であって該システム10から遠く離れた他の会議システムとのオーディオまたはビデオ通信に使用不能な状態である。ステップ2において、前記環境情報処理プロセッサ40は、1または複数の環境センサから情報を受信して評価する。前記初期状態が高パワー供給状態である場合、前記プロセッサ40は、前記システム10に接続された環境センサの全てから情報を受信でき、前記初期状態が、1つのマイクロホンおよびオーディオコーデック、および／または、1つのカメラおよびビデオコーデックにのみ電力が供給される低パワー供給状態である場合、前記環境情報処理プロセッサ40は、前記マイクロホンおよびカメラの一方または両方から情報を受信できる。前記異なる種類のセンサ(モーションセンサ、音センサ、温度センサ、カメラ等)の各々によって収集された環境情報は、適当な処理要素によって処理される。これらの要素のいくつかは、多チャンネルの情報(2個以上のマイクロホン、カメラ等からの入力)を受信して処理できる。図4を参照して上述したように環境情報の処理は、環境処理要素毎に異なる。各前記要素は、受信した環境情報に応じて異なる処理を実行する。各前記処理要素は、処理された環境情報の結果を、前記受信した環境情報に応じて異なる閾値と比較する。いずれにせよ、有資格イベント(QE)を特定するために、前記処理された環境情報の結果は、閾値と比較される。前記QEは、前記結果が前記システムの現在の状態に応じた閾値以上または以下である場合に特定される。ステップ3において、各センサによって受信された前記環境情報に関して特定されたQEは、前記状態決定論理41bに送られて、プログラム可能な所定期間の間一時的に格納される。この期間は、ユーザが前記システムにシステム状態の移行をもたらす環境変化に対してどれくらい速く反応して欲しいのかに応じたものであってよい。
【００２８】
図6を参照してさらに説明すると、前記状態決定論理41bは、現在格納されているQE情報のすべてを調べて、この情報を、図7を参照して後述する状態決定アルゴリズムに適用する。ステップ5において、このアルゴリズムの出力は、一時的に格納される次のシステム状態である。ステップ6では、格納された前記次のシステム状態は現在のシステム状態41aと比較され、これらの状態が異なるものではない場合、処理はステップ8に進み、該シンテム10は他の状態に移行しない。他方、ステップ7において前記現在の状態と前記次の状態とが異なるものである場合、該処理はステップ9に進み、前記状態決定論理41bは、前記状態移行指示モジュール41cにメッセージを送る。このメッセージは、前記状態移行指示モジュール41cに格納された2つ以上の指示セットのうちの1つを指定するポインタを含む。そして、前記状態移行指示モジュール41cは、前記ポインタによって指定された前記指示セットを選択し、該指示セットを使用して前記会議システム10に関連した前記1または複数の動作装置に対して電力を供給し、または、電力供給を停止する。前記システム10の現在の状態に応じて、ステップ9で特定された前記指示セットの適用により、前記システム10は低パワー供給状態または高パワー供給状態になることができる。
【００２９】
図7は、図6を参照して上述した前記状態決定アルゴリズムの論理フロー図である。前記会議システムは、当初、高パワー供給状態または低パワー供給状態にある。ステップ1においては、図6のステップ3でオーディオQEのみが特定された場合、処理は、前記次のシステム状態がカメラ、全てのマイクロホン、ディスプレイおよびコーデックに電力が供給される状態である図7のステップ2に進む。そうでない場合、処理は図7のステップ3に進む。ステップ3では、ビデオモーションQEのみが図6のステップ3で特定された場合、処理は、前記次のシステム状態がディスプレイに電力が供給される状態である図7のステップ4に進む。そうでない場合、処理は図7のステップ5に進む。ステップ5においては、2つ以上の重みづけされたQEについて検出された値の和が閾値以上である場合、処理は、前記次のシステム状態が前記会議装置の構成要素の1または複数に対する電力供給が停止される状態である図7のステップ6に進む。そうでない場合、処理は図7のステップ7に進む。ステップ7においては、図6のステップ3で2つ以上のQEが検出され、そして、処理は、前記次のシステム状態が1または複数の構成要素に対する電力供給が停止される状態である図7のステップ8に進む。そうでない場合、処理はステップ1に進む。
【００３０】
上述の説明は、本発明を完全に理解できるよう特定の述語を使用した。しかしながら、当業者に明らかなように、本発明を実施するために特定の詳細は要求されない。従って、本発明の特定の実施の形態についての上述の説明は例示的なものである。当業者に明らかなように、上記開示内容に照らして、本発明の多くの変更が可能である。上述した実施の形態は、本発明の原理およびその実用的な用途を最適に説明するために選択され、説明された。従って、上記説明は、当業者が本発明ならびに様々な実施の形態および様々な変更例を、意図された特定の用途に応じて最適に利用することを可能にする。添付の請求項およびそれらの同等物は、本発明の範囲を定義するものである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７】
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【国際調査報告】
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