(57)【要約】      （修正有）【課題】膨出するリード線カバー部を有するコイル部を有するリニアモータに係り、特に組立容易及び高さの低い膨出のリード線カバー部を有するリニアモータを提供する。【解決手段】  コイル部２はリード線カバー部２ａを横向きの状態で棒状磁石のステータ１に保持される。コイル部２は平板状当て板１２に予め固定され、段差を有するスライドベース３に低床状態で組立容易に取り付けられる。また、上部カバー６やガイドブロック７もコイル部２に近接して配置され、全体として低高のものからなる。【選択図】図２
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
棒状磁石からなるステータと、該ステータに貫通して支持されるコイル部と、該コイル部を保持するスライドベースと、該スライドベースを案内し固定側に配置されるガイドレールと、前記ステータ及びコイル部を保護すべくこれ等の上方側を覆って固定側に保持される上部カバーと、前記スライドベースに固定され前記上部カバーを覆って配置されワークを搭載する搭載面を有するガイドブロックと、前記コイル部に連結されジャバラ部等を介して電源側に連結するリード線等を有し前記コイル部がその側面に膨出するリード線カバー部を形成する構造のリニアモータであって、該リニアモータは、前記コイル部が前記リード線カバー部を横方向に配置した状態でその下面を平板状当て板に固定され、前記スライドベースが、前記平板状当て板を搭載して固定する支持板及び前記ガイドブロックが搭載される鍔部と前記スライドベースと対峙して配置される平板部とを形成する支持体とを一体的に形成するものからなり、前記支持板が前記平板状当て板の板厚分だけ前記支持体の前記平板部の面より下方に折り曲げ形成されるものからなり、前記上部カバーが、前記コイル部の上面に近接して配置され、前記ガイドブロックが、上部カバーに近接して配置されることを特徴とする膨出のリード線カバー部を有する組立容易で低高のリニアモータ。
【請求項２】
前記ガイドブロックが、前記スライドベースの鍔部に搭載される下部ガイドブロックと、該下部ガイドブロック上に固定されて前記上部カバーを覆う上部ガイドブロックとからなり、前記リード線カバー部に連結されるリード線が、前記下部ガイドブロックに形成される隙間部から外方に引き出されて保持されるものからなることを特徴とする請求項１に記載の膨出のリード線カバー部を有する組立容易で低高のリニアモータ。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、棒状磁石のステータとステータに貫通して支持されるコイル部とを有し、前記ステータに沿って前記コイル部が往復動するリニアモータに係り、特に、コイル部に横方向に膨出するリード線カバー部を形成し、全体が低高にまとめられ、組立も容易にできる膨出のリード線カバー部を有する組立容易で低高のリニアモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
棒状磁石を用いるリニアモータに関する公知技術としては「特許文献１」及び同一出願人による「特許文献２」が挙げられる。
【特許文献１】特開２００４−１２９４４０号（図１）
【特許文献２】登録実用新案第３１３２８３６号（図２）
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００３】
「特許文献１」の「特開２００４−１２９４４０号」の「１軸駆動装置」は、棒状磁石とコイル部材とを有するリニアモータに関するものであり、その特徴としては前記コイル部材の移動体と釣り合うバランスウエイトを有するものである。また、「特許文献２」の「登録実用新案第３１３２８３６号」は前記のように本考案と同一の出願人による「リニアモータ保護カバー」に関するものであり、その「図２」に示すように棒状磁石のステータとこれに貫通して支持されるコイル部等を有するものである。
以上の公知技術はいずれも棒状磁石とこれに貫通して支持される移動体やコイル部とを有するものであるが、前記移動体やコイル部はその「図１」等に示すように側面等に膨出するリード線カバー部を有するものではない。
【０００４】
横方向に膨出するリード線カバー部を有するコイル部を使用するリニアモータでは、その全体の配置を工夫しないと全高の高いものとなり、かつ膨出するリード線カバー部の存在によって組立が難しくなり、各構成要素の確実な固定が難しくなる問題点が生じる。
また、この種のリニアモータではリード線の引き出しについても工夫しないと全体のまとまりが悪くなる問題点が生じる。
【０００５】
本考案は、以上の事情に鑑みて考案されたものであり、膨出するリード線カバー部があっても組立が容易にでき、低高に形成され、リード線の処理もコンパクトにできる膨出のリード線カバー部を有する組立容易で低高のリニアモータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本考案は、以上の目的を達成するために、請求項１の考案は、棒状磁石からなるステータと、該ステータに貫通して支持されるコイル部と、該コイル部を保持するスライドベースと、該スライドベースを案内し固定側に配置されるガイドレールと、前記ステータ及びコイル部を保護すべくこれ等の上方側を覆って固定側に保持される上部カバーと、前記スライドベースに固定され前記上部カバーを覆って配置されワークを搭載する搭載面を有するガイドブロックと、前記コイル部に連結されジャバラ部等を介して電源側に連結するリード線等を有し前記コイル部がその側面に膨出するリード線カバー部を形成する構造のリニアモータであって、該リニアモータは、前記コイル部が前記リード線カバー部を横方向に配置した状態でその下面を平板状当て板に固定され、前記スライドベースが、前記平板状当て板を搭載して固定する支持板及び前記ガイドブロックが搭載される鍔部と前記スライドベースと対峙して配置される平板部とを形成する支持体とを一体的に形成するものからなり、前記支持板が前記平板状当て板の板厚分だけ前記支持体の前記平板部の面より下方に折り曲げ形成されるものからなり、前記上部カバーが、前記コイル部の上面に近接して配置され、前記ガイドブロックが、上部カバーに近接して配置されることを特徴とする。
【０００７】
また、請求項２の考案は、前記ガイドブロックが、前記スライドベースの鍔部に搭載される下部ガイドブロックと、該下部ガイドブロック上に固定されて前記上部カバーを覆う上部ガイドブロックとからなり、前記リード線カバー部に連結されるリード線が、前記下部ガイドブロックに形成される隙間部から外方に引き出されて保持されるものからなることを特徴とする。
【考案の効果】
【０００８】
本考案の請求項１の膨出のリード線カバー部を有する組立容易で低高のリニアモータによれば、コイル部として膨出するリード線カバー部を横方向に配置した状態でコイル部の下面に平板状当て板を固定するものからなり、これによってコイル部は平板状当て板と一体構造となる。この状態に平板状当て板をスライドベースの支持板に固定してスライドベースにコイル部を固定する。なお、スライドベースの支持体の平板部の下面にはガイドレールに案内される案内用のスライドベース（後の説明の下部スライドベース）が固定されているため、コイル部はガイドレールに沿って移動可能の状態となる。また、スライドベース（後の説明の上部スライドベース）の鍔部にはガイドブロックが固定され、このガイドブロックはコイル部に近接してこれを覆って配置される上部カバーに近接して配置されるため全高を低くすることができる。特に、本考案では支持板が支持体の平板部の面より平板状当て板の板厚分だけ下方に折り曲げ形成されているため、この板厚分だけ全高を低くすることができる。以上により、リニアモータの全高を低く形成することができる。また、前記のようにコイル部は予め平板状当て板に固定された状態で組立が始められるため、組立を円滑に、かつ確実に行うことができる。これにより組立の容易化が図れる。
【０００９】
また、本考案の請求項２の膨出のリード線カバー部を有する組立容易で低高のリニアモータによれば、リード線がガイドブロック（下部ガイドブロック）の隙間から外方に引き出されるため、リード線の処理が円滑に行われ、リニアモータ全体をコンパクトにまとめることができる。
【考案を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本考案の膨出のリード線カバー部を有する組立容易で低高のリニアモータの実施の形態を図面を参照して詳述する。
図１は本考案の膨出のリード線カバー部を有する組立容易で低高のリニアモータ１００の全体構造を示す上面図であり、その左側はワーク（図略）を搭載するガイドブロック７を示し、右側はガイドブロック７を取り外した状態を示すものである。図示のように、後に詳細構造を説明する膨出のリード線カバー部を有する組立容易で低高のリニアモータ１００は、ワーク（図略）を搭載した状態で棒状磁石に沿って往復動するものからなる。なお、図１に示すように棒状磁石のステータ１はベース台５の左右端に固定されるサイドプレート１０，１０のブロック１１，１１により両端を支持される。また、ベース台５にはリード線８を案内するジャバラ部９が設けられる。また、ベース台５には移動量を検出するリニアスケール等が設けられているが、ここでは図示を省略している。
【００１１】
図２は本考案の膨出のリード線カバー部を有する組立容易で低高のリニアモータ１００の詳細構造を示す横断面図である。
膨出のリード線カバー部を有する組立容易で低高のリニアモータ１００は、大別して、棒状磁石のステータ１と、これに貫通して支持されステータ１の軸線方向に沿って往復動するコイル部２と、このコイル部２を保持するスライドベース３と、固定側のベース台５上に固定されてスライドベース３を案内するガイドレール４と、コイル部２の上面を覆ってベース台５側に着脱可能に保持される上部カバー６と、スライドベース３上に搭載され上部カバー６を覆うと共にワーク（図略）を搭載する搭載面７ａを上面に形成するガイドブロック７と、コイル部２にその一端側を連結し、電源側に他端側を連結するリード線８と、リード線８を案内するジャバラ部９等とからなる。
以下、以上の各構成要素を詳しく説明する。
【００１２】
ステータ１はＮ極及びＳ極の磁石を交互に配置して棒状のものとした棒状磁石からなり、その構造は公知のものである。また、コイル部２は本考案ではリード線カバー部２ａを膨出する立方体状のものからなり、全体構造としては公知のものからなる。なお、本考案ではコイル部２はリード線カバー部２ａを横方向に配置したものからなる。仮りにリード線カバー部を上方に配置するとリニアモータの全高が高くなり、かつ無駄なスペースが生じ、高品価値を低下させるものからなる。
なお、コイル部２は、図２及び図３に示すようにその下面に平板状当て板１２を予め固定したものからなる。この平板状当て板１２は図７に示すものからなり、板厚ｔの横長の平板からなり貫通孔１２ａ，１２ｂが形成される。なお、この貫通孔１２ａはコイル部２の締め付けボルト用のものであり、貫通孔１２ａ及び１２ｂは後に説明する上部スライドベース３Ａの支持板３ａ貫通孔「イ」及びねじ孔「ロ」に対応するものである。
【００１３】
スライドベース３は、図６に示す構造の上部スライドベース３Ａとこの下面（支持体３ｂの平板部３ｂ″）に固定される下部スライドベース３Ｂ（図２に示す）とからなり、下部スライドベース３Ｂは図２に示すようにガイドレール４に保持されてスライドベース３の全体をガイドレール４に沿って案内するためのものである。
上部スライドベース３Ａは図６に示すように、支持板３ａと支持体３ｂとを一体的に形成したものからなり、支持体３ｂは鍔部３ｂ′と平板部３ｂ″を折り曲げ形成したものからなる。なお、図６（ｂ）に示すように支持板３ａの上面は平板部３ｂ″の上面より平板状当て板１２の板厚ｔの分だけ下方に折り曲げられたものからなる。以上の構造により支持板３ａ上に平板状当て板１２が搭載固定されると平板状当て板１２の上面は平板部３ｂ″の上面と面一のものからなる。また、支持体３ｂに形成されている各孔「ハ」，「ニ」は下部スライドベース３Ｂや後に説明する下部ガイドブロック７Ｂを固定するためのものである。
【００１４】
ベース台５は固定側に配置されるものであり、図２に示す横断面形状のものからなり、ステータ１の両端を支持するサイドプレート１０やブロック１１を固定するものである。また、ガイドレール４はベース台５の上面に固定される。また、ジャバラ部９の一端が連結固定される。また、図２に示すように、ベース台５の上面側には上部スライドベース３Ａの鍔部３ｂ′と対峙する鍔板１３が固定される。この鍔板１３は外部からの塵埃を防止するためのものである。
【００１５】
上部カバー６は、図２に示す横断面形状のものからなり、コイル部２の上面近傍に配置されステータ１やコイル部２の全体を覆って配置され、ベース台５のブロック１１，１１に両端を着脱可能に固定されるものからなる。なお、この上部カバー６は非磁石体からなることが望ましい。
【００１６】
図２に示すように、ガイドブロック７は上部ガイドブロック７Ａと下部ガイドブロック７Ｂとからなり、両者は一体的に固定される。上部ガイドブロック７Ａは図１及び図２に示す構造のものからなり、上部カバー６の近傍にこれを覆って配置される。なお、上部ガイドブロック７Ａの上面にはワーク（図略）を搭載する搭載面７ａが形成される。
一方、下部ガイドブロック７Ｂは図１乃至図５等に示すように横断面が階段状のブロック体からなり、前記のように上部スライドベース３Ａの鍔部３ｂ′上に固定されるものからなる。また、この下部ガイドブロック７Ｂにはジャバラ部９の他端が連結固定される。
また、下部ガイドブロック７Ｂには図４及び図５に示すようにその一端側に隙間１４が貫通形成され、この隙間１４にはリード線８が挿入されて外部側に引き出されるようにされている。この隙間１４によりリード線カバー部２ａからのリード線８が円滑に処理され、かつ安定支持される。
【００１７】
次に、以上の構造の膨出のリード線カバー部を有する組立容易で低高のリニアモータ１００の組立方法を主に図３を用いて説明する。まず、コイル部２の下面に平板状当て板１２を固定する。次に、下部スライドベース３Ｂを下面に固定している上部スライドベース３Ａ上に平板状当て板１２を介してコイル部２を固定する。また、この状態で下部ガイドブロック７Ｂ及び上部ガイドブロック７Ａを夫々固定する。
次に、これ等の全体にステータ１を通し、全体をベース台５上に固定されているガイドレール４上に搭載する。以下、リード線８やジャバラ部９を夫々連結する。
膨出のリード線カバー部を有する組立容易で低高のリニアモータ１００は以上の組立方法によって組立られるが、前記のようにコイル部２のリード線カバー部２ａが横向きであり、スライドベース３の上部スライドベース３Ａに平板状当て板１２がその板厚ｔをキャンセルされた状態で取り付けられ、また、上部カバー６やガイドブロック７が夫々コイル部２側に近接して配置されるため、膨出のリード線カバー部を有する組立容易で低高のリニアモータ１００の全高は低いものとなり、低高の価値の高い商品を形成することができる。また、組立方法も前記のように順序よく、かつ確実に組み付けられ、組立性の容易化が図れる。これにより、安定した品質の膨出のリード線カバー部を有する組立容易で低高のリニアモータ１００を組み上げることができる。
【００１８】
以上により、コイル部２は搭載面２ａにワークを搭載した状態でステータ１に沿って往復動することができる。
【００１９】
本考案の膨出のリード線カバー部を有する組立容易で低高のリニアモータ１００は以上の構造のものからなるが、その構造は前記のものに限定するものでなく、同一の技術的範疇のものが適用されることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００２０】
本考案の膨出のリード線カバー部を有する組立容易で低高のリニアモータは以上のように組立容易で低高のものからなるが、そのコイル部としては前記の構造のものに限定するものではなく、各種の構造のコイル部を有するものに適用可能であり、その利用範囲は広い。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本考案の膨出のリード線カバー部を有する組立容易で低高のリニアモータの全体構造を示す模式的上面図。
【図２】本考案の膨出のリード線カバー部を有する組立容易で低高のリニアモータの横断面図（図１のＡ−Ａ断面図）。
【図３】本考案の膨出のリード線カバー部を有する組立容易で低高のリニアモータの組立方法を説明するための模式的斜視図。
【図４】本考案の膨出のリード線カバー部を有する組立容易で低高のリニアモータのリード線の配線状態を説明するための部分上面図。
【図５】図５の膨出のリード線カバー部を有する組立容易で低高のリニアモータの拡大図。
【図６】上部スライドベースの上面図（ａ），図６（ａ）のＢ矢視図（ｂ）及び図６（ａ）のＣ矢視図（ｃ）。
【図７】本考案の平板状当て板の上面図（ａ）、図７（ａ）のＢ−Ｂ断面図（ｂ）。
【符号の説明】
【００２２】
１      ステータ
２      コイル部
２ａ    リード線カバー部
３      スライドベース
３Ａ    上部スライドベース
３ａ    支持板
３ｂ    支持体
３ｂ′  鍔部
３ｂ″  平板部
３Ｂ    下部スライドベース
４      ガイドレール
５      ベース台
６      上部カバー
７      ガイドブロック
７Ａ    上部ガイドブロック
７ａ    搭載面
７Ｂ    下部ガイドブロック
８      リード線
９      ジャバラ部
１０    サイドプレート
１１    ブロック
１２    平板状当て板
１３    鍔板
１４    隙間
１００  膨出のリード線カバー部を有する組立容易で低高のリニアモータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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