(57)【要約】【課題】  傾斜検出センサーと傾斜修正用のモーター駆動機構を有するレーザー墨出し装置において、装置の転倒によって揺動機構に加わる衝撃によって、ジンバル支持部及び傾斜修正用のモーター駆動機構の損傷、光学性能の変化等の故障が発生する。  現在これを防止する有効な手段が無いが、傾斜修正機構部に球面部材を使用して有効な改善手段を提供するものである。【解決手段】  ジンバル機構部に支持された揺動部の下部に植設されたアームと、該アーム下端部を挟むフォーク部材が傾斜修正用のモーター駆動機構で回転するネジ部材によってネジ部材の長手方向に移動可能に設けられている整準機構を有し、該フォーク部材が挟む該アーム下端部が球面形状をなしているごとき墨出し装置用整準機構を提供するものである。【選択図】  図１
0003138393.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
ジンバル機構部と傾斜検出センサーと傾斜修正用のモーター駆動機構とレーザー光源によるライン照射部と制御部を有し、該ジンバル機構部に支持された揺動部の下部に植設されたアームと、該アーム下端部を挟むフォーク部材が傾斜修正用のモーター駆動機構で回転するネジ部材によってネジ部材の長手方向に移動可能に設けられている整準機構を有し、該フォーク部材が挟む該アーム下端部が球面形状をなしていることを特徴とする墨出し装置用整準機構。
【請求項２】
アーム下端部の球面部とアームとを緩衝材を介して結合したことを特徴とする請求項１記載の墨出し装置用整準機構。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、土木、建築、機械装置の設置時に使用するライン状のレーザー光線を射出する方式の墨出し装置に関するものであり、特に傾斜角度を検出する傾斜センサーの信号と傾斜修正用のモーター駆動機構を用いた整準機構を有する方式の墨出し装置用整準機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
現在、上記目的で使用するレーザー墨出し装置のうちジンバル機構部に支持された揺動部の下部に植設されたアームと、該アーム下端部を挟むフォーク部材が傾斜修正用のモーター駆動機構で回転するネジ部材によってネジ部材の長手方向に移動可能に設けられている整準機構を有しているものにおいて、該フォーク部材が挟む該アーム下端部平面又は円筒状を形成していると前後左右に傾斜した場合、その揺動傾斜角によってフォーク部材とアーム下端部との係合部に干渉が生じ、これを避けるためいフォーク部材の溝を広げると揺動角が小さいときに隙間が生じる。  この状態で外部から衝撃力が加わるとレーザー光学系やジンバル支持部及び傾斜修正用のモーター駆動機構などに過大な力が加わり故障の原因となることが多い。
【０００３】
上記課題を解決する為に、提供されている対策案としては、重力を利用して振り子の原理によりレーザー光学系の傾斜を防止する方式のものについては、ジンバル支持部をケースに対して緩衝材を介して取り付けるものがある。
【特許文献１】特開  ２００７‐１３９６９６  しかし、本考案のごとき傾斜修正用のモーター駆動機構を用いる方式のレーザー墨出し装置について、外部から衝撃力に対抗する構造の案は見当らない。
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
本考案が解決しようとする課題は、傾斜角度を検出する傾斜センサーの信号と傾斜修正用のモーター駆動機構を用いた整準機構を有する方式の墨出し装置の整準機構において、外部から衝撃力によってレーザー光学系やジンバル支持部及び傾斜修正用のモーター駆動機構などに過大な力が加わり故障の原因となることを防止することが出来る墨出し装置用整準機構を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本考案は、上記背景の下に成立するものであり、本考案の第１の手段は、ジンバル機構部と傾斜検出センサーと傾斜修正用のモーター駆動機構とレーザー光源によるライン照射部と制御部を有し、該ジンバル機構部に支持された揺動部の下部に植設されたアームと、該アーム下端部を挟むフォーク部材が傾斜修正用のモーター駆動機構で回転するネジ部材によってネジ部材の長手方向に移動可能に設けられている整準機構を有し、該フォーク部材が挟む該アーム下端部が球面形状をなしているごとき墨出し装置用整準機構を提供するものである。
本考案の第２の手段は、アーム下端部の球面部とアームとを緩衝材を介して結合したごとき墨出し装置用整準機構を提供するものである。
【考案の効果】
【０００６】
本考案は、上記手段により、外部から衝撃力によってレーザー光学系やジンバル支持部及び傾斜修正用のモーター駆動機構などに過大な力が加わり故障の原因となることを防止することが出来るものである。
【考案を実施するための最良の形態】
【０００７】
本考案の構成は、ジンバル機構部と傾斜検出センサーと傾斜修正用のモーター駆動機構とレーザー光源によるライン照射部と制御部を有し、該ジンバル機構部に支持された揺動部の下部に植設されたアームと、該アーム下端部を挟むフォーク部材が傾斜修正用のモーター駆動機構で回転するネジ部材によってネジ部材の長手方向に移動可能に設けられている整準機構を有し、該フォーク部材が挟む該アーム下端部が球面形状をなしているごとき墨出し装置の整準機構を提供するものである。  又、アーム下端部の球面部とアームとを緩衝材を介して結合したごとき墨出し装置の整準機構である。
【実施例１】
【０００８】
以下図について本考案の実施形態について説明する。
図１は、本考案の墨出し装置の一実施形態の構造を示す側面図であり、図２はその部分詳細側断面図である。  図１においては、カバーなど本考案に関与しない部分は省略し、傾斜検出センサー及びライン照射部など公知の部分は鎖線で表示している。  又、実用状態における鉛直な一面としてのＸ面（紙面と平行な面）に沿った側面図を示しているが、これに直行する鉛直なＹ面（紙面と直角な面）に沿った側面図もほぼ同様の構造となっている。  以下添字Ｘ及びＹは上記説明の側面に関するものとする。
【０００９】
図１において、ベース部材１には複数の支柱２が植設され、該支柱２に取り付けられたジンバル機構部３によって紙面に平行なＸ方向と紙面に直角なＹ方向に揺動自在に支持された揺動部４の下部にはアーム５が植設され、該アーム５の下端部６を挟むフォーク部材７がＸ方向の傾斜修正用のモーター駆動機構８で回転するネジ部材９によって左右方向に移動可能に設けられている。  ＸＹ両方向の揺動機構を干渉せずに配置するためにはアーム５、下端部６を挟むフォーク部材７、傾斜修正用のモーター駆動機構８及びネジ部材９は揺動部４の中心から紙面上で手前にシフトされた状態で配置されている必要がある。
揺動部４の上部にはレーザー光源によるライン照射部１０と傾斜検出センサー１１を有している。  該フォーク部材７が挟む該アーム５の下端部６は球面形状をなしている。  また、支柱２の側面には電池による電源部１２と制御部１３が設けられている。  制御部１３は一般にＣＰＵ、ドライブ回路、メモリーなどを含むものである。  制御部１３は該傾斜検出センサー１１の信号によってモーター駆動機構８を介してフォーク部材７を左右に移動させて揺動部４が常に水平になるよう制御している。  １４はネジ部材９とフォーク部材７及びアーム５との係合状態の遊び（バックラッシュ）を防止するためのスプリングである。
尚、紙面に直角なＹ平面における構造も上記Ｘ平面状の構造とほぼ同様のものである。
又、支柱２、電源部１２及び制御部１３は揺動部４から上方に大きく突出しない事が望ましい。
【００１０】
また、図２においてアーム５の下端には、図示しないネジなどによって固着された補助アーム１５が設けられ、アーム５及び補助アーム１５によって両端が細く形成された穴１６には先端が球面１６に形成された球面下端部１７が緩く嵌合され、段部１８によって抜け落ちを防止している。  また、２個の球面下端部１７の凹部１９の間にはゴムなどによる弾性を有する材料を用いた弾性部材２０が挿入されている。  この状態でアーム部材５に右方向から過大な力が加わった場合は左側の球面下端部１７が弾性部材２０を圧縮しながらこの力を吸収し、左方向から過大な力が加わった場合は右側の球面下端部１７が弾性部材２０を圧縮しながらこの力を吸収する。  
【００１１】
図１及び図２に示す本考案の作用について説明する。
図１において、紙面に平行なＸ方向の揺動運動に関しては問題は無いが、今鎖線で示すごとくアーム部材５が右に傾いた状態で揺動部４がＹ方向に揺動する場合、下端部６が球面形状をしていればフォーク部材７との干渉は生じないが、仮にＹ方向に直線的な円筒形状であった場合にはフォーク部材７との干渉が生じる。  従ってこれを避けるためにはフォーク部材７の溝幅を広げる必要があり、そうすると揺動部４の揺動角が小さい場合に下端部６との間に隙間が生じる。  フォーク部材７の溝の形状を曲線状にしても完全な解決にはならない。  スプリング１４は通常の動作におけるネジ部材９とフォーク部材７及びアーム５との係合状態の遊び（バックラッシュ）を防止することは出来るが、この隙間は装置の転倒などによる外部からの衝撃によって下端部６と該溝面との衝突現象による各部の破損の原因となる可能性が高い。  このような欠点を廃止するために下端部６が球面形状をしていることが極めて有効である。
【００１２】
更に図２において、２個の球面下端部１７の凹部１９の間にはゴムなどによる弾性を有する材料を用いた弾性部材１９が挿入されているので、アーム部材５に右方向から過大な力が加わった場合は左側の球面下端部１７が弾性部材２０を圧縮しながらこの力を吸収し、左方向から過大な力が加わった場合は右側の球面下端部１７が弾性部材２０を圧縮しながらこの力を吸収する。  従って、従来有効な対策が無かった傾斜角度を検出する傾斜センサーの信号と傾斜修正用のモーター駆動機構を用いた整準機構を有する方式の墨出し装置の整準機構において、外部から衝撃力によってレーザー光学系やジンバル支持部及び傾斜修正用のモーター駆動機構などに過大な力が加わり故障の原因となることを防止することが出来る。
【００１３】
以上の説明で明らかなごとく本考案の墨出し装置用整準機構は、傾斜検出センサーと傾斜修正用のモーター駆動機構を有するレーザー墨出し装置において、装置の転倒によって揺動機構に加わる衝撃を有効に緩和し、ジンバル支持部及び傾斜修正用のモーター駆動機構の損傷、光学性能の変化等の故障を防止することができるものであり、その実用上の効果は極めて著しい。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本考案の一実施形態の構造を示す側面図。
【図２】本考案の他の実施形態の構造を示す部分詳細側断面図。
【符号の説明】
【００１５】
１：ベース部材
２：支柱
３：ジンバル機構部
４：揺動部
５：アーム
６：下端部
７：フォーク部材
８：モーター駆動機構
９：ネジ部材
１０：ライン照射部
１１：傾斜検出センサー
１２：電源部
１３：制御部
１４：スプリング
１５：補助アーム
１６：穴
１７：球面下端部
１８：段部
１９：凹部
２０：弾性部材
【図１】
0003138393.tif 000003
【図２】
0003138393.tif 000004