【手続補正書】
【提出日】令和2年11月11日(2020.11.11)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
着用者に連結されるように構成された装置において、
第１の外骨格脚部を有し、
上記第１の外骨格脚部は、
大腿部リンクと、
脛部リンクと、
上記大腿部リンクおよび上記脛部リンクに結合された膝部ジョイントであって、上記大腿部リンクおよび上記脛部リンクの間で屈伸動作を行えるように構成された上記膝部ジョイントと、
第１の端部および第２の端部を有する力発生器であって、上記第１の端部が上記脛部リンクに結合され、上記第２の端部が上記大腿部リンクに結合された、上記力発生器と、
上記大腿部リンクに結合それた拘束機構であって、当該拘束機構は少なくとも２つの動作モードである拘束モードおよび非拘束モードを具備するように構成された上記拘束機構と、
上記拘束機構を上記少なくとも２つの動作モードの間において移動させるように構成された第１の信号プロセッサとを有し、
上記拘束モードにおいて、上記拘束機構が、上記力発生器の上記第２の端部を上記大腿部リンクに対する回転運動に限定するように構成され、上記着用者の膝が屈伸しているときに上記着用者を支持するように構成され、
上記非拘束モードにおいて、上記拘束機構が、上記力発生器の上記第２の端部の上記大腿部に対する付加的な動作を、上記回転運動に加えて可能にするように構成され、上記着用者の上記膝が屈曲しているときに上記着用者を支持しないように構成されることを特徴とする装置。
【請求項２】
少なくとも１つの外骨格脚部を有し、
上記少なくとも１つの外骨格脚部は、
大腿部リンクと、
脛部リンクと、
上記大腿部リンクおよび上記脛部リンクに結合された膝部ジョイントであって、上記大腿部リンクおよび上記脛部リンクの間で屈伸動作を行えるように構成された上記膝部ジョイントとを有し、
上記少なくとも１つの外骨格脚部は、少なくとも１つの角度位置において着用者の膝屈曲を妨げるように構成されることを特徴とする装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０２３２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０２３２】
図３５に示す実施例において、膝部ジョイント１０６に対するロックブロック１０５の位置は、ロックスイッチ６２６を動かすことによって調整される。ロックスイッチ６２６は、外骨格脚部１００のロック角度の制御を可能にする。いくつかの実施例において、ロックブロック１０５は剛性部品であり、ロック表面６２５が脛部リンクの歯と接合するときに大腿部リンク１０４と脛部リンク１０２との間の屈曲方向１２０へのいかなる動きも許容しない。いくつかの実施例において、ロックブロック１０５は半剛性構成要素であり、ロック表面６２５が脛部リンクの歯と接合するときに、脛部リンク１０２に対する大腿部リンク１０４の限られた屈曲方向１２０を可能にして良い。
以下、ここで説明した技術的特徴を列挙する。
［技術的特徴１］
着用者に連結されるように構成された装置において、
第１の外骨格脚部を有し、
上記第１の外骨格脚部は、
大腿部リンクと、
脛部リンクと、
上記大腿部リンクおよび上記脛部リンクに結合された膝部ジョイントであって、上記大腿部リンクおよび上記脛部リンクの間で屈伸動作を行えるように構成された上記膝部ジョイントと、
第１の端部および第２の端部を有する力発生器であって、上記第１の端部が上記脛部リンクに結合され、上記第２の端部が上記大腿部リンクに結合された、上記力発生器と、
上記大腿部リンクに結合それた拘束機構であって、当該拘束機構は少なくとも２つの動作モードである拘束モードおよび非拘束モードを具備するように構成された上記拘束機構と、
上記拘束機構を上記少なくとも２つの動作モードの間において移動させるように構成された第１の信号プロセッサとを有し、
上記拘束モードにおいて、上記拘束機構が、上記力発生器の上記第２の端部を上記大腿部リンクに対する回転運動に限定するように構成され、上記着用者の膝が屈伸しているときに上記着用者を支持するように構成され、
上記非拘束モードにおいて、上記拘束機構が、上記力発生器の上記第２の端部の上記大腿部に対する付加的な動作を、上記回転運動に加えて可能にするように構成され、上記着用者の上記膝が屈曲しているときに上記着用者を支持しないように構成されることを特徴とする装置。
［技術的特徴２］
上記着用者の脚部の運動を表す少なくとも１つの脚部信号を生成するように構成された少なくとも１つの脚部センサを有し、
上記第１の信号プロセッサはさらに上記少なくとも１つの脚部信号を受信して上記拘束機構にその動作モードを変更するように指示するように構成される技術的特徴１記載の装置。
［技術的特徴３］
さらに第２の外骨格脚部を有し、上記第１の外骨格脚部の上記第１の信号プロセッサは、通信信号を使用して、上記少なくとも１つの脚部信号を上記第２の外骨格脚部の第２の信号プロセッサに通信する技術的特徴２記載の装置。
［技術的特徴４］
上記少なくとも１つの脚部センサは、
上記脛部リンクの運動または上記着用者の上記脛部の運動を表す少なくとも１つの脛部信号を生成するように構成された少なくとも１つの脛部センサを有する技術的特徴２記載の装置。
［技術的特徴５］
上記少なくとも１つの脚部センサは、
上記大腿部リンクの運動または上記着用者の大腿部の運動を表す少なくとも１つの大腿部信号を生成する大腿部センサを有する技術的特徴２記載の装置。
［技術的特徴６］
上記第１の信号プロセッサは第１の動作モードおよび第２の動作オードを具備するように構成され、
上記第１の動作モードにおいて、上記第１の信号プロセッサは上記拘束機構が非拘束モードとなるように指示するように構成され、
上記第２の動作モードにおいて、上記第１の信号プロセッサが上記拘束機構を拘束モードとあるように指示するように構成される技術的特徴１記載の装置。
［技術的特徴７］
ヒップ高さが名目スクワット閾値より下がったとき、上記第１の信号プロセッサは上記第１の動作モードに遷移する技術的特徴６記載の装置。
［技術的特徴８］
上記名目スクワット閾値は上記着用者の大腿部および反対側の大腿部の大腿部角度の差に戻づいて決定される技術的特徴７記載の装置。
［技術的特徴９］
上記着用者の上記ヒップ高さが減少しているときに、上記第１の信号プロセッサは、上記第２の動作モードに遷移するように構成される技術的特徴６記載の装置。
［技術的特徴１０］
上記着用者の上記ヒップ高さが名目上昇閾値より大きいときに、上記第１の信号プロセッサは上記第２の動作モードに遷移するように構成される技術的特徴６記載の装置。
［技術的特徴１１］
さらに足関節外骨格を有し、
上記足関節外骨格は、
上記脛部リンクと回転可能に結合された足部コネクタを有し、上記足部コネクタは上記着用者のくつと結合されるように構成される技術的特徴１記載の装置。
［技術的特徴１２］
上記足部コネクタは上記着用者の上記靴のかかと内側へと延びるように構成される技術的特徴１１記載の装置。
［技術的特徴１３］
上記足部コネクタは上記着用者の上記靴のかかと外側に結合される技術的特徴１１記載の装置。
［技術的特徴１４］
上記足部コネクタは、
上記靴の上記かかとのまわり包囲するかかとカフを有する技術的特徴１３記載の装置。
［技術的特徴１５］
上記足部コネクタはオーバーシューストラップおよびアンダーシューストラップを有する技術的特徴１４記載の装置。
［技術的特徴１６］
上記足部コネクタは少なくとも１つの足関節足旋回ジョイントを用いて上記脛部リンクに回転可能に結合され、上記少なくとも１つの足関節足旋回ジョイントは、上記脛リンクに対する上記足部コネクタの回転を実現するように構成される技術的特徴１１記載の装置。
［技術的特徴１７］
上記足部コネクタは少なくとも１つの足関節足底ジョイントを用いて上記脛部リンクに回転可能に結合され、上記少なくとも１つの足関節足底ジョイントは、上記脛リンクに対する上記足部コネクタの背屈および底屈を実現するように構成される技術的特徴１１記載の装置。
［技術的特徴１８］
上記足部コネクタは組み合わせ足関節旋回ジョイントを用いて上記脛部リンクに回転可能に結合され、上記組み合わせ足関節旋回ジョイントは上記脛部に対して組み合わせ足関節回転軸に沿って上記足部コネクタを回転させるように構成される技術的特徴１１記載の装置。
［技術的特徴１９］
さらに、ヒューマンマシンインターフェースを有し、
上記ヒューマンマシーンインターフェースは、
上記着用者の膝屈曲を少なくとも１つの外骨格脚部の屈曲に結合さるように構成されたバットパッドを有する技術的特徴１記載の装置。
［技術的特徴２０］
さらにウエストベルトおよび少なくとも１つの大腿部クリップを有する技術的特徴１９記載の装置。
［技術的特徴２１］
上記大腿部リンクおよび上記大腿部クリップは結合され、上記大腿部リンクが上記着用者の上記大腿部と連動して動くように構成される技術的特徴２０記載の装置。
［技術的特徴２２］
上記大腿部リンクおよび上記大腿部クリップは結合され、取り外し可能に構成される技術的特徴２０記載の装置。
［技術的特徴２３］
上記大腿部リンクおよび上記大腿部クリップは、ホールドブラケットおよびボタン組立体によって結合され、
上記ホールドブラケットは上記大腿部リンクに結合され、
上記ホールドブラケットは、
上側キャビティと下側キャビティとを有し、
上記ボタン組立体は上記大腿部リンクに結合され、
上記ボタン組立体は、
ボタンネックと、
ボタンヘッドとを有し、
上記上側キャビティは、指定された配向で上記ボタンネックに対して挿入および取り外しが可能なように構成され、上記ボタンヘッドは上記下側キャビティ内において自由に回転できるように構成される技術的特徴２２記載の装置。
［技術的特徴２４］
さらに少なくともショルダーストラップを有する技術的特徴１９記載の装置。
［技術的特徴２５］
さらに、上記着用者の上記脛部に結合されるように構成される少なくとも１つの脛部ストラップを有する技術的特徴１９記載の装置。
［技術的特徴２６］
少なくとも１つの外骨格脚部を有し、
上記少なくとも１つの外骨格脚部は、
大腿部リンクと、
脛部リンクと、
上記大腿部リンクおよび上記脛部リンクに結合された膝部ジョイントであって、上記大腿部リンクおよび上記脛部リンクの間で屈伸動作を行えるように構成された上記膝部ジョイントとを有し、
上記少なくとも１つの外骨格脚部は、少なくとも１つの角度位置において着用者の膝屈曲を妨げるように構成されることを特徴とする装置。
［技術的特徴２７］
大腿部リンクに沿って移動するように線形に拘束されるロックブロックを有する技術的特徴２６記載の装置。
［技術的特徴２８］
上記ロックブロックはロックフェースを有し、上記脛部リンクは少なくとも１つの歯を有し、上記脛部リンクは上記大腿部リンクに対して回転可能であり、
上記脛部リンクの上記少なくとも１つの歯が上記ロックフェースに相互作用するとき、上記脛部リンクが上記大腿部リンクに対する屈曲方向の運動を継続するのを妨げ、上記脛部リンクが上記太太部リンクに対して伸長方向の運動を継続するように許容される技術的特徴２６記載の装置。
［技術的特徴２９］
上記第１の外骨格脚部の上記拘束機構は、上記着用者がかがんでいるときに、上記拘束モードに遷移するように構成される技術的特徴１記載の装置。
［技術的特徴３０］
上記第１の外骨格脚部の上記拘束機構は、上記着用者が歩行を開始するときに、上記非拘束モードに遷移するように構成される技術的特徴１記載の装置。