(57)【要約】【課題】全体を小型化し、一定量の材料を正確且つスムーズに連続排出できるうえ、排出された材料も均一な混合比に混合される連続定量排出装置及びこれを用いた材料配合システムを提供する。【解決手段】供給手段１０によって連続供給される材料Ｚを保留しておくための材料保留槽１と、上記材料貯留槽１と縁切りされた材料投入口２１を上部に形成して、前記材料保留槽１から落下される材料Ｚを貯留すると共に、この貯留材料Ｚを連続して定量排出可能な排出装置２２を下部に設けた材料貯留タンク２と、上記材料貯留タンク２内に、該材料貯留タンク２にのみ結合された担持アーム３１を設け、この担持アーム３１を、上記材料貯留タンク２とは非接触な状態で縁切された支持フレーム３２上に設けたロードセル３３で支持してなるロードセル型質量計量部３と、上記ロードセル３３の計量値を監視する一方、上記排出装置２２の排出制御及び／又は材料貯留タンク２内への供給制御を行う制御部４と、より構成して成る。【選択図】図１【特許請求の範囲】
【請求項１】
供給手段によって連続供給される材料を保留しておくための材料保留槽と、
上記材料保留槽と縁切りされた材料投入口を上部に形成して、前記材料保留槽から落下される材料を貯留すると共に、この貯留材料を連続して定量排出可能な排出装置を下部に設けた材料貯留タンクと、
上記材料貯留タンク内に、該材料貯留タンクにのみ結合された担持アームを設け、この担持アームを、上記材料貯留タンクとは非接触な状態で縁切された支持フレーム上に設けたロードセルで支持してなるロードセル型質量計量部と、
上記ロードセルの計量値を監視する一方、上記排出装置の排出制御及び／又は材料貯留タンク内への供給制御を行う制御部と、より構成されていることを特徴とする連続定量排出装置。
【請求項２】
請求項１において、
坦持アームは、上端に先尖り状の屋根部を設けたことを特徴とする連続定量排出装置。
【請求項３】
請求項１又は２の何れかにおいて、
担持アームは、材料貯留タンクの重心鉛直軸に直交された構造体であって、この構造体の略中心直下にロードセルが配設されている連続定量排出装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載の連続定量排出装置を複数連設すると共に、各々の排出装置の排出口先端に連結させて、前記排出口先端から排出される材料を１つの混合槽で収容可能とし、この混合槽で上記材料を混合、配合したうえで、輸送手段によって前方の成形機等に配合材料が輸送されることを特徴とする材料配合システム。
【請求項５】
請求項４において、
制御部は、同時に一定の排出速度で材料を排出し、且つ、同時に排出時間が終わるように、複数の排出装置の回転数を制御しており、所定比率及び所定量の配合材料を成形機等に輸送するようにしている材料配合システム。
【請求項６】
請求項４又は５の何れかにおいて、
制御部は、排出装置の回転数をスローダウンすることなく、排出停止時に排出口先端から落下される垂れ込み量を、その回転数に応じて推定して、所定量の材料を排出するように制御されている材料配合システム。
【請求項７】
請求項６において、
制御部は、排出装置から排出された材料の複数回分の垂れ込み量を記憶し、この複数回分の垂れ込み量の総量を、その回数で割った垂れ込み値を補正値として、次回からの排出量を自動調整している材料配合システム。
【請求項８】
請求項４〜７の何れかにおいて、
混合槽内には、各々の排出口先端から排出される材料が、その落下途中で一旦衝突する邪魔板を設け、この衝突後に収容されることを特徴とする材料配合システム。
【請求項９】
請求項８において、
混合槽の邪魔板裏側の側壁には、空気輸送時の２次空気を取り入れるための空気孔を形成している材料配合システム。
【請求項１０】
請求項４〜９の何れかにおいて、
輸送手段の輸送量は、制御部で制御されている材料配合システム。
【請求項１１】
請求項４〜１０の何れかにおいて、
各々の連続定量排出装置に設けた制御部は、通信回線を通じて相互の情報交換を可能にしている材料配合システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、材料貯留タンク内に貯留されている貯留材料の質量を計量する一方、前記貯留材料を排出装置によって連続排出し、この質量が減った分の材料が排出されたものとみなして、一定量の材料を連続排出可能なロスインウェイト方式の連続定量排出装置及びこれを用いた材料配合システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一定量の材料を連続的に排出する手段として、ロスインウェイト方式が知られている。【０００３】
このロスインウェイト方式による従来の連続定量排出装置として、材料を保留する材料保留槽の下部に、ロードセルによって支持された材料貯留タンクと、該材料貯留タンク下部に設けた定量排出装置とによって構成した計量部を併設した計量装置と、前記併設した計量部の双方に供給可能にした供給装置と、前記供給装置から供給される材料の計量と、該計量に伴う供給装置の供給制御並びに上記定量排出装置の定量排出制御とを行う制御装置とから構成されたものがあった（例えば、特許文献１参照。）。【０００４】
この連続定量排出装置は、併設された２つの材料貯留タンクを、各々の計量部で計量する構造のものであり、一方の材料貯留タンクの材料を定量排出中には、他方の計量部では材料保留槽からの材料供給が行われて計量可能にしている。また、上記一方の材料貯留タンクからの定量排出が終了するときには、他方の材料貯留タンクの材料が定量排出可能になっている。【０００５】
このように、従来の連続定量排出装置は、２つの材料貯留タンクを交互に作動させて、各々に貯留している材料を交互に排出させて連続的に定量排出するものであった。
【特許文献１】特開平５−３２２６３３号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、この連続定量排出装置では、２つの材料貯留タンクを必要とし、更に、これら２つの材料貯留タンクの各々に計量部が設けられるため、構造が複雑なうえ、大型化されうという問題があった。【０００７】
また、連続定量排出装置は、２つの材料貯留タンクと定量排出装置がシンクロする構造であるため、材料が多量に連続排出される場合などでは、いずれかの材料貯留タンクの材料が定量排出可能になるまで待つか、或いは、いずれかの材料貯留タンクに材料が定量排出可能になるように、その排出量を少なくしたり、排出速度を遅くするなどして調節しなければならず、材料をスムーズに連続排出できないという問題もある。【０００８】
更に、２つの材料貯留タンクを計量する各々のロードセルは、材料貯留タンクの重心から遠く離れた外部を支持する構造であるため、材料貯留タンク内の質量を計量する際の誤差が生じ易く、貯留される材料の質量を正確に計量できないという問題もある。    
加えて、この連続定量排出装置を複数連設したブレンド装置においても、より複雑化して、大型化されてしまうという問題があった。【０００９】
また、上記ブレンド装置は、各々の連続定量排出装置からの排出口が定置されているため、各々の排出量や排出材料の種類等によって、材料が片寄り易く、そのため、混合された材料の混合比が不均一であるという問題もあった。【００１０】
本発明は、かかる課題を解決することを目的とするもので、装置又はシステム全体を小型化し、一定量の材料を正確且つスムーズに連続排出できるうえ、排出された材料も均一な混合比に混合される連続定量排出装置及びこれを用いた材料配合システムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するため、
請求項１に係る連続定量排出装置は、供給手段によって連続供給される材料を保留しておくための材料保留槽と、上記材料保留槽と縁切りされた材料投入口を上部に形成して、前記材料保留槽から落下される材料を貯留すると共に、この貯留材料を連続して定量排出可能な排出装置を下部に設けた材料貯留タンクと、上記材料貯留タンク内に、該材料貯留タンクにのみ結合された担持アームを設け、この担持アームを、上記材料貯留タンクとは非接触な状態で縁切された支持フレーム上に設けたロードセルで支持してなるロードセル型質量計量部と、上記ロードセルの計量値を監視する一方、上記排出装置の排出制御及び／又は材料貯留タンク内への供給制御を行う制御部と、より構成されていることを特徴とする。【００１２】
このものでは、１つの材料貯留タンクを計量するだけの簡単な構造であるため、装置全体を小型化できる。【００１３】
また、材料貯留タンク内の貯留材料の質量と、排出装置によって排出される排出材料の質量とは、シンクロされずに無関係であるため、材料が多量に連続排出される場合などでも、連続排出しながら、材料貯留タンクに連続供給することができ、スムーズな連続排出、連続供給ができる。【００１４】
また、支持フレームは、材料貯留タンクの荷重を受けないように、非接触な状態で縁切して設けられ、この支持フレーム上に設けたロードセルで、担持アームを支持する構造にしているので、材料貯留タンクの全荷重は、材料貯留タンク内のロードセルに加わる。【００１５】
このような構造にすれば、ロードセルを材料貯留タンクの重心に近くに設置できるため、投入される材料の質量を高い精度で正確に計量できる。【００１６】
請求項２に係る連続定量排出装置は、請求項１において、坦持アームは、上端に先尖り状の屋根部を設けたことを特徴とする。【００１７】
このものでは、材料貯留タンク内の担持アームには、上端に先尖り状の屋根部を設けているので、投入された材料が、この担持アームを介する際に滞積することを防止し、投入された材料の質量をより正確に計量できる。【００１８】
請求項３に係る連続定量排出装置は、請求項１又は２の何れかにおいて、担持アームは、材料貯留タンクの重心鉛直軸に直交された構造体であって、この構造体の略中心直下にロードセルが配設されている。【００１９】
このものでは、担持アームの略中心直下にロードセルが配設されているため、担持アームを、一文字、十文字などの所望形状に形成できる。【００２０】
請求項４に係る材料配合システムは、請求項１〜３のいずれかに記載の連続定量排出装置を複数連設すると共に、各々の排出装置の排出口先端に連結させて、前記排出口先端から排出される材料を１つの混合槽で収容可能とし、この混合槽で上記材料を混合、配合したうえで、輸送手段によって前方の成形機等に配合材料が輸送されることを特徴とする。【００２１】
このものでは、システム全体を簡素化して、小型化できるうえ、各々の連続定量排出装置から排出された材料は、混合槽で混合、配合されて輸送されるので、材料が片寄らずに均一化され、混合材料を均一にできる。【００２２】
請求項５に係る材料配合システムは、請求項４において、制御部は、同時に一定の排出速度で材料を排出し、且つ、同時に排出時間が終わるように、複数の排出装置の回転数を制御しており、所定比率及び所定量の配合材料を成形機等に輸送するようにしている。【００２３】
このものでは、複数の排出装置から排出される材料が、所定量に達するまで、同時に排出し、且つ、同時に停止するように制御されているので、配合材料を所定比率で最初から最後まで均一に排出できる。【００２４】
請求項６に係る材料配合システムは、請求項４又は５の何れかにおいて、制御部は、排出装置の回転数をスローダウンすることなく、排出停止時に排出口先端から落下される垂れ込み量を、その回転数に応じて推定して、所定量の材料を排出するように制御されている。【００２５】
このものでは、排出装置の回転数をスローダウンしなくても、垂れ込み量を推定して、所定量の材料を排出するよう制御しているので、排出時間を短縮して効率を高めることができる。【００２６】
請求項７に係る材料配合システムは、請求項６において、制御部は、排出装置から排出された材料の複数回分の垂れ込み量を記憶し、この複数回分の垂れ込み量の総量を、その回数で割った垂れ込み値を補正値として、次回からの排出量を自動調整している。【００２７】
このものでは、制御部が、補正値を付加しながら、次回の排出量を自動調整しているので、垂れ込み量によって生じる設定排出量と実際の排出量との誤差を軽減し、材料の排出量を設定通りに正確に実行できる。【００２８】
請求項８に係る材料配合システムは、請求項４〜７の何れかにおいて、混合槽内には、各々の排出口先端から排出される材料が、その落下途中で一旦衝突する邪魔板を設け、この衝突後に収容されることを特徴とする。【００２９】
このものでは、邪魔板によって、落下途中の材料が飛散して、その進行方向が無秩序にされると共に、複数の材料が飛散中に混合されるので、排出された材料をより均一にできる。【００３０】
請求項９に係る材料配合システムは、請求項８において、混合槽の邪魔板裏側の側壁には、空気輸送時の２次空気を取り入れるための空気孔を形成している。
このものでは、空気孔を、邪魔板裏側の混合槽の側壁に形成しているので、２次空気を取り入れる際に、邪魔板が混合槽内の材料の逆流を防止して、スムーズな２次空気の取り入れができる。【００３１】
請求項１０に係る材料配合システムは、請求項４〜９の何れかにおいて、輸送手段の輸送量は、制御部で制御されている。【００３２】
このものでは、制御部で輸送手段の輸送量も制御しているので、材料の供給から輸送までを自動化できる。【００３３】
請求項１１に係る材料配合システムは、請求項４〜１０の何れかにおいて、各々の連続定量排出装置に設けた制御部は、通信回線を通じて相互の情報交換を可能にしている。【００３４】
このものでは、複数の連続定量排出装置間で、相互の情報交換を可能にしているので、特定の制御部だけを用いて、全ての連続定量排出装置を管理、制御できる。【００３５】
また、通信回線には、有線、無線の他、インターネットを用いても良い。
【発明の効果】
【００３６】
本発明によれば、次のような効果がある。
請求項１に係る連続定量排出装置によれば、１つの材料貯留タンクを計量するだけの簡単な構造であるため、装置全体を小型化できる。【００３７】
また、材料貯留タンク内の貯留材料の質量と、排出装置によって排出される排出材料の質量とは、シンクロされずに無関係であるため、材料が多量に連続排出される場合などでも、連続排出しながら、材料貯留タンクに連続供給することができ、スムーズな連続排出、連続供給ができる。【００３８】
また、支持フレームは、材料貯留タンクの荷重を受けないように、非接触な状態で縁切して設けられ、この支持フレーム上に設けたロードセルで、担持アームを支持する構造にしているので、材料貯留タンクの全荷重は、材料貯留タンク内のロードセルに加わる。【００３９】
このような構造にすれば、ロードセルを材料貯留タンクの重心に近くに設置できるため、投入される材料の質量を高い精度で正確に計量できる。【００４０】
請求項２に係る連続定量排出装置によれば、材料貯留タンク内の担持アームには、上端に先尖り状の屋根部を設けているので、投入された材料が、この担持アームを介する際に滞積することを防止し、投入された材料の質量をより正確に計量できる。【００４１】
請求項３に係る連続定量排出装置によれば、担持アームは、材料貯留タンクの重心鉛直軸に直交された構造体であって、この構造体の略中心直下にロードセルが配設されているため、担持アームを、一文字、十文字などの所望形状に形成できる。【００４２】
請求項４に係る材料配合システムによれば、システム全体を簡素化して、小型化できるうえ、各々の連続定量排出装置から排出された材料は、混合槽で混合、配合されて輸送されるので、材料が片寄らずに均一化され、混合材料を均一化できる。【００４３】
請求項５に係る材料配合システムによれば、複数の排出装置から排出される材料が、所定量に達するまで、同時に排出し、且つ、同時に停止するように制御されているので、配合材料を所定比率で最初から最後まで均一に排出できる。【００４４】
請求項６に係る材料配合システムによれば、排出装置の回転数をスローダウンしなくても、垂れ込み量を推定して、所定量の材料を排出するよう制御しているので、排出時間を短縮して効率を高めることができる。【００４５】
請求項７に係る材料配合システムによれば、制御部が、補正値を付加しながら、次回の排出量を自動調整しているので、垂れ込み量によって生じる設定排出量と実際の排出量との誤差を軽減し、材料の排出量を設定通りに正確に実行できる。【００４６】
請求項８に係る材料配合システムによれば、邪魔板によって、落下途中の材料が飛散して、その進行方向が無秩序にされると共に、複数の材料が飛散中に混合されるので、材料がより均一化できる。【００４７】
請求項９に係る材料配合システムによれば、空気孔を、邪魔板裏側の混合槽の側壁に形成しているので、２次空気を取り入れる際に、邪魔板が混合槽内の材料の逆流を防止して、スムーズな２次空気の取り入れができる。【００４８】
請求項１０に係る材料配合システムによれば、制御部で輸送手段の輸送量も制御しているので、材料の供給から輸送までを自動化できる。【００４９】
請求項１１に係る材料配合システムによれば、複数の連続定量排出装置間で、相互の情報交換を可能にしているので、特定の制御部だけを用いて、全ての連続定量排出装置を管理、制御できる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明に係る連続定量排出装置Ａを用いた材料配合システムＳの一実施例を示した一部破断状態の概略全体斜視図である。
【図２】図１の一部を概略した説明図であり、図２（ａ）は、図１の一部を部分断面した状態の概略縦断面図、図２（ｂ）は、図１の連続定量排出装置Ａを制御部から見た状態の概略正面図である。
【図３】制御部の操作パネルを示した正面図である。
【図４】（ａ）〜（ｃ）は、材料配合システムＳを成形機に取り付けた様々な取付例を示す概略図である。
【符号の説明】
【００５１】
Ａ      連続定量排出装置
Ｓ      材料配合システム
Ｚ      材料
１      材料貯留槽
１０    供給手段
２      材料貯留タンク
２１    材料投入口
２２    排出装置
３      ロードセル型質量計量部
３１    担持アーム
３１ａ  屋根部
３２    支持フレーム
３３    ロードセル
４      制御部
６      混合槽
６１    邪魔板
６３    空気孔
７      輸送手段
【発明を実施するための最良の形態】
【００５２】
以下、本発明を図面に基づき説明する。
【実施例１】
【００５３】
図１は、本発明に係る連続定量排出装置Ａを用いた材料配合システムＳの一実施例を示した一部破断状態の概略全体斜視図、図２は、図１の一部を概略した説明図であり、図２（ａ）は、図１の一部を部分断面した状態の概略縦断面図、図２（ｂ）は、図１の連続定量排出装置Ａを制御部から見た状態の概略正面図である。【００５４】
先ず、本発明に係る連続定量排出装置Ａについて説明する。【００５５】
この連続定量排出装置Ａは、供給手段１０によって連続供給される材料Ｚを保留しておくための材料保留槽１と、
この材料貯留槽１と縁切りされた材料投入口２１を上部に形成して、材料保留槽１から落下される材料Ｚを貯留すると共に、この貯留材料Ｚを連続して定量排出可能な排出装置２２を下部に設けた材料貯留タンク２と、
この材料貯留タンク２内に、該材料貯留タンク２にのみ結合された担持アーム３１を設け、この担持アーム３１を、材料貯留タンク２とは非接触な状態で縁切された支持フレーム３２上に設けたロードセル３３で支持してなるロードセル型質量計量部３と、
ロードセル３３の計量値を監視する一方、排出装置２２の排出制御及び／又は材料貯留タンク２内への供給制御を行う制御部４と、これら材料保留槽１、材料貯留タンク２、制御部４を支持するための外枠フレーム５と、より構成している。【００５６】
ここで、材料Ｚは、排出装置２２によって排出可能な材料Ｚであれば良く、固体材料、流動物材料、液体材料等の何れでも構わないが、本実施例では、粉体・粒体・微小薄片・短繊維片等を含む樹脂用粉粒体材料を使用している。【００５７】
供給手段１０には、ブロアー等を連結し、その空気流によって、材料Ｚを、材料保留槽１に連続供給可能にしている。【００５８】
材料保留槽１には、透明な窓部１１を形成し、吸引された材料Ｚを外部から目視可能にしている。【００５９】
材料保留槽１は、外枠フレーム５に固定されると共に、当該外枠フレーム５を通じて、下部の蛇腹管１２上端に連結されている。【００６０】
一方、蛇腹管１２の下端は、材料貯留タンク２の上部に形成した材料投入口２１に連結しており、このようにして、材料保留槽１と材料貯留タンク２とは、縁起りされている。【００６１】
なお、材料保留槽１への材料Ｚの供給量、或いは、材料保留槽１から材料貯留タンク２への材料Ｚの供給量は、制御部４によって制御している。【００６２】
材料貯留タンク２は、材料保留槽１から蛇腹管１２を通じて落下される材料Ｚを貯留すると共に、この貯留された材料（以下、「貯留材料」とも呼ぶ。）Ｚを連続して定量排出可能な排出装置２２を下部に設けている。【００６３】
この排出装置２２は、駆動手段２２ａを備えた回転スクリュー（不図示）によって、材料貯留タンク２内の貯留材料Ｚを、この材料貯留タンク２外に連続排出するものを使用しているが、これ以外の排出装置２２であっても、材料貯留タンク１内の貯留材料Ｚを、この材料貯留タンク１外に一定量を排出可能な装置であれば構わない。【００６４】
なお、材料貯留タンク２の下端は、閉止されているが、図１、図２で示すように、排出装置２２のメンテナンス、或いは、貯留材料Ｚを適宜排出するための開閉可能な蓋部２２ｂを設けても良い。【００６５】
このような材料貯留タンク２内には、ロードセル型質量計量部３が設けられており、このロードセル型質量計量部３は、以下の構成を成している。【００６６】
すなわち、材料貯留タンク２内には、該材料貯留タンク２にのみ結合された担持アーム３１を設けている。【００６７】
具体的には、材料貯留タンク２の対向する側壁に開口２３を形成し、この開口２３に担持アーム３１の両端を溶接等で固定して、材料貯留タンク２にのみ結合させている。【００６８】
担持アーム３１は、板材でも構わないが、本実施例では、下方に向けて開放されたＣ型チャンネル鋼材を使用することで、その強度を高めている。【００６９】
また、担持アーム３１の上端には、図１中、破線で示すように、先尖り状の屋根部３１ａを形成している。このような屋根部３１ａを形成することで、材料投入口２１から落下投入される材料Ｚが、担持アーム３１を通過する際、担持アーム３１の上端に滞積することを防止できる。【００７０】
また、担持アーム３１は、１本の上記Ｃ型鋼材を材料貯留タンク２内に貫通させて一文字状に設けたものであるが、この材料貯留タンク２が大型化される場合には、例えば、担持アーム２を複数本並列したり、或いは、十文字状に組み合わせるなどして強度を高めることも可能である。【００７１】
只、何れの場合であっても、担持アーム３１は、連続定量排出装置Ａの重心鉛直線に対して、直交して水平方向に架設された構造体であることが好ましく、このような構造体に形成された担持アーム３１の略中心直下に後述するロードセル３が配設されている。【００７２】
次に、支持フレーム３２は、材料貯留タンク２とは非接触な状態で縁切されて設けている。【００７３】
具体的には、支持フレーム３２は、担持アーム３１と間隔をあけて平行な板状杆体、或いは、上方に向けて開放された上記同様のＣ型チャンネル鋼材を使用しており、このような支持フレーム３２を材料貯留タンク２の開口１４に貫通させ、その両端は、材料貯留タンク２を包囲するように形成された外枠フレーム５に溶接、ボルト等で固定することで、材料貯留タンク２と非接触な状態で縁切りしている。【００７４】
そして、この縁切りされた支持フレーム３２の所望位置、具体的には、材料貯留タンク２の重心近傍に、ロードセル３３の計量部（不図示）が配置されるように設置して、このロードセル３３だけで、担持アーム３１を支持するようにしている。なお、ロードセル３３と担持アーム３１又は支持フレーム３２との間に隙間が生じる場合には、この隙間を埋めるためのスペーサーを設けても良い。【００７５】
このように構成したロードセル型質量計量部３は、支持フレーム３２が、材料貯留タンク２の荷重を直接受けないように非接触な状態で設けられ、この支持フレーム３２上の重心近傍にロードセル３３を配設し、このロードセル３だけで担持アーム３１を支持する構造であるため、材料貯留タンク２は、いわば宙吊りの状態であって、その全荷重は、ロードセル３３だけで直接受けることとなり、ロードセル３３は、材料貯留タンク２の全質量を計量できる。【００７６】
このロードセル３３が計量している計量値は、制御部４によって常に監視している。【００７７】
同時に、制御部４は、排出装置２２の駆動手段２２ａに接続して、この排出装置２２から排出される貯留材料Ｚの排出制御を行うと共に、上記の通り、材料保留槽１への材料Ｚの供給量、或いは、材料保留槽１から材料貯留タンク２への材料Ｚの供給量を制御して、材料貯留タンク２内への材料Ｚの供給制御を行っている。【００７８】
また、制御部４は、排出装置２２から排出された材料Ｚの複数回分の垂れ込み量を記憶し、この複数回分の垂れ込み量の総量を、その回数で割った垂れ込み値を補正値として、次回からの排出量を自動調整している。【００７９】
このように制御部４は、上記補正値を付加しながら、次回の排出量を自動調整しているので、垂れ込み量によって生じる設定排出量と実際の排出量との誤差を軽減し、材料Ｚの排出量を設定通りに正確に実行できる。【００８０】
このように構成された連続定量排出装置Ａは、以下のように動作する。【００８１】
先ず、材料貯留タンク２内に材料Ｚが投入される前には、供給手段１０によって材料保留槽１だけに材料Ｚが保留されており、ロードセル３３は、排出装置２２及びロードセル型質量計量部３を含む材料貯留タンク２の荷重だけを受けているが、このときの荷重を質量０（ゼロ）として設定しておく。【００８２】
次に、制御部４に、排出する材料Ｚの質量を入力して実行すると、材料保留槽１から材料貯留タンク２内に適量の材料Ｚが落下して連続供給され、この材料貯留タンク２内に材料Ｚをスムーズに貯留する。そのため、貯留材料Ｚの質量が、上記質量０に加算されるので、この加算された質量をロードセル３３で計量すれば、貯留材料Ｚの質量を計量できる。【００８３】
そして、適量の材料Ｚが貯留された後、排出装置２２の駆動手段２２ａが駆動されて、材料貯留タンク２内の貯留材料Ｚを連続排出する。【００８４】
ここで、実行時において、適量の材料Ｚが既に材料貯留タンク２内に貯留されている場合には、直ちに排出装置２２が駆動される。【００８５】
一方、連続排出される材料Ｚの質量は、上記とは逆に材料貯留タンク２内の貯留材料Ｚの質量から減算される質量であり、この減算される質量がロードセル３３で監視されているので、排出された材料Ｚの質量を計量できる。【００８６】
また、材料貯留タンク２内における貯留材料Ｚが所定値以下になると、制御部４は、材料保留槽１に保留した材料Ｚを落下させて、材料貯留タンク２内に適量を補充し、この材料貯留タンク２内の貯留材料Ｚが所定値以上になるようにしている。【００８７】
そして、排出された材料Ｚの質量が、上記入力した設定値になると、制御部４が、排出装置２２の駆動を停止して、入力分の材料Ｚを排出できる。【００８８】
このように、本発明によれば、１つの材料貯留タンク２を計量するだけの簡単な構造であるため、装置全体を小型化できる。【００８９】
また、材料貯留タンク２内の貯留材料Ｚの質量と、排出装置２２によって排出される排出材料Ｚの質量とは、シンクロされずに無関係であるため、材料Ｚが多量に連続排出される場合などでも、連続排出しながら、材料貯留タンク２に連続供給することができ、スムーズな連続排出、連続供給ができるので、作業効率を高めることができる。【００９０】
次に、この連続定量排出装置Ａを用いた本発明に係る材料配合システムＳについて説明する。【００９１】
この材料配合システムＳは、上述の連続定量排出装置Ａを複数連設すると共に、各々の排出装置２２の排出口先端２２ｃに連結させて、この排出口先端２２ｃから排出される材料Ｚを１つの混合槽６で収容可能とし、この混合槽６で、排出された材料Ｚを混合、配合したうえで、輸送手段７によって前方の成形機（不図示）等に配合材料Ｚが輸送されるようになっている。【００９２】
すなわち、異なる種類、質量の材料Ｚを、各々の連続定量排出装置Ａから連続排出し、これらを混合槽６で混合、配合したうえで、輸送することができる。【００９３】
混合槽６は、図１、図２（ａ）で示すように、下方に向けて狭められており、上方には、複数の連続定量排出装置Ａに設けた各々の排出口先端２２ｃが内側に向けて連結されている。【００９４】
また、排出口先端２２ｃの下方には、排出される材料Ｚが、その落下途中で一旦衝突する邪魔板６１を設け、この邪魔板６１に衝突した後に、中央の排出口６２から落下して収容されるようになっている。【００９５】
そのため、混合槽６内に設けた邪魔板６１によって、各々の排出口先端２１ａから落下される途中の材料Ｚが飛散して、その進行方向が無秩序にされると共に、複数の材料Ｚが飛散中に混合されるので、排出された材料を均一にすることができ、この均一された混合材料が排出口６２から輸送手段７によって、前方の成形機（不図示）等に配合材料Ｚが輸送される。【００９６】
更に、混合槽６の邪魔板６１裏側の側壁には、空気輸送時の２次空気を取り入れるための空気孔６３を複数形成している。
そのため、２次空気を取り入れる際に、邪魔板６１が混合槽６内の材料の逆流を防止する役目をなして、スムーズな２次空気の取り入れを行うことができる。【００９７】
なお、図中では、混合槽６の内部を理解し易いように、上面を開放した状態を示しているが、上記２次空気を取り入れるために、混合槽６の上面が蓋（不図示）等によって閉止されることは勿論である。【００９８】
このように構成された材料配合システムＳは、以下のように作用する。【００９９】
ここで、連続定量排出装置Ａの動作については、上記同様であるため、省略する。【０１００】
図３は、制御部４の操作パネルを示した正面図であり、図４（ａ）〜（ｃ）は、材料配合システムＳを成形機Ｌに取り付けた様々な取付例を示す概略図である。【０１０１】
この制御部４では、６台の連続定量排出装置Ａが、有線或いは通信回線を通じて相互の情報交換を可能にしている。【０１０２】
例えば、制御部４には、個々単独に稼働する制御盤を設け、各々の前記制御盤を通信回線で接続することで、同調運転が可能となり、また、任意に中枢制御盤を選択して、当該中枢制御盤によりシステム全体を１台の制御部４によってコントロールすることもできる。【０１０３】
今、仮に、操作者がＮｏ．５の連続定量排出装置Ａにおける制御部４で操作する場合を説明すれば、操作者は、下段の設定値表示部４１に、排出される材料Ｚの排出量を設定して実行する。【０１０４】
同様に、Ｎｏ．１、Ｎｏ．２、Ｎｏ．３、Ｎｏ．４、Ｎｏ．６のうち、必要な連続定量排出装置Ａの排出量を設定する。【０１０５】
そして、各々の排出量を設定後に実行すれば、上述の通り、各々の連続定量排出装置Ａは、各々の設定された排出量になるまで混合槽６に排出する。【０１０６】
このとき、制御部４は、複数の排出装置２２から、同時に一定の排出速度で材料Ｚを排出し、且つ、同時に排出時間が終わるように、排出装置２２の駆動手段２２ａの回転数を制御するようにしているので、所定の混合比率を保ったまま、最初から最後まで均一な配合材料を得ることができる。【０１０７】
また、制御部４は、排出停止時に排出口先端から落下される垂れ込み量を、その回転数に応じて推定して、所定量の材料Ｚを排出するように制御されている。【０１０８】
具体的には、本運転前に最大回転数でテストモードを行うことで、排出装置２２からの垂れ込み量と最大排出量、排出質量と排出装置２２の回転数との関係のデータ取りが行えるようにし、演算で各回転数による排出装置２２からの垂れ込み量と、各回転数における排出量を算出できるようにすると共に、排出装置の回転数を変動することで排出質量と、排出装置の制御を行うためのＰＩＤ制御定数を得ることができる。【０１０９】
そのため、排出装置２２の回転数をスローダウンしなくても、垂れ込み量を推定して、所定量の材料Ｚが排出できるので、排出時間を短縮して効率を高めることができる。【０１１０】
また、設定値表示部４１の上段に設けた排出量表示部４２では、排出量をカウント表示しており、この排出量表示部４２に表示された排出量が、図のように設定表示部４１と同じになれば、その排出が停止されるのである。【０１１１】
また、排出中の状態は、制御部４に設けた作業状態表示部４３に大きく表示され、この作業状態表示部４３では、操作しているＮｏ．５の連続定量排出装置Ａにおける材料Ｚの排出状態が目視できるようになっている。【０１１２】
このようにして、各々の連続定量排出装置Ａから所定量が排出された材料Ｚは、混合槽６で均一に混合、配合されたうえで、輸送手段７によって、前方の成形機Ｌに輸送されるが、この輸送手段７の輸送量も、制御部４で制御することは可能である。【０１１３】
なお、本発明の材料配合システムＳは、成形機Ｌのタイプや、設置環境に応じて、図４（ａ）〜（ｃ）に示すように、様々な状態に取付けることが可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１１４】
本発明は、小型化された連続定量排出装置及びこれを用いた材料配合システムとして有効に利用することが可能である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【国際調査報告】
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