(57)【要約】  記録装置（１Ｔ等）は、（ｉ）記録媒体に対してレーザ光を照射することでデータの記録を行う記録手段（５０や４０）と、（ｉｉ）トラッキング処理、又はフォーカス処理を行う駆動手段（３３Ｔや３３Ｆ、５５Ｔや５５Ｆ、５４）と、（ｉｉｉ）エラー信号に基づいて、駆動手段を自動制御するサーボ手段（３１Ｔや３１Ｆ）と、（ｉｖ）エラー信号に含まれる高周波成分に基づいて、記録媒体の特性（偏芯等）が良好でない領域を特定する特定手段（２１や２２）と、（ｖ）特定された領域において、（ｖ−ｉ）自動制御における利得を変化させるようにサーボ手段を制御し、（ｖ−ｉｉ）レーザ光の記録パワーを変化させるように記録手段を制御する制御手段（１０）とを備える。【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスク状の記録媒体に対してレーザ光を照射することでデータの記録を行う記録手段と、
前記記録に際して、トラッキング制御、及びフォーカス制御のうち少なくとも一方の制御を行う駆動手段と、
前記少なくとも一方の制御におけるエラー信号に基づいて、前記駆動手段を自動制御するサーボ手段と、
前記少なくとも一方の制御におけるエラー信号に含まれる高周波成分に基づいて、前記記録媒体の特性が良好でない領域を特定する特定手段と、
前記特定された領域において、（ｉ）前記自動制御における制御条件を変化させるように前記サーボ手段を制御することに加えて、又は、代えて（ｉｉ）前記レーザ光の記録条件を変化させるように前記記録手段を制御する制御手段と
を備えることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記特定手段は、前記特性として、前記記録媒体の回転動作における、偏芯加速度、面振れ加速度、及び反り加速度のうちの少なくとも一つに基づいて、前記領域を特定することを特徴とする請求の範囲第１項に記載の記録装置。
【請求項３】
前記特定手段は、前記偏芯加速度を検出する偏芯加速度検出手段、前記面振れ加速度を検出する面振れ加速度検出手段、及び、前記反り加速度を検出する反り加速度検出手段のうちの少なくとも一つを含むことを特徴とする請求の範囲第１項に記載の記録装置。
【請求項４】
前記特定手段は、前記高周波成分の値と、所定閾値との比較に基づいて、前記領域を特定することを特徴とする請求の範囲第１項に記載の記録装置。
【請求項５】
前記記録媒体においては、前記データを記録するための同心円状の又はスパイラル状の記録トラックが形成されており、
前記特定手段は、前記記録トラックにおいて周期的に発生する、前記高周波成分に基づいて、前記領域を特定することを特徴とする請求の範囲第１項に記載の記録装置。
【請求項６】
前記制御手段は、（ｉ）前記制御条件として、前記自動制御における利得（ゲイン：Gain）を標準値より大きくさせるように前記サーボ手段を制御することに加えて、又は、代えて（ｉｉ）前記記録条件として、前記レーザ光の記録パワーを標準値より大きくさせるように前記記録手段を制御することを特徴とする請求の範囲第１項に記載の記録装置。
【請求項７】
前記特定された領域における、前記エラー信号の大きさを取得する取得手段を更に備え、
前記制御手段は、前記取得されたエラー信号の大きさを示す値をパラメータとした、前記自動制御における利得の大きさの最適値を示すテーブルに基づいて、前記サーボ手段を制御することを特徴とする請求の範囲第１項に記載の記録装置。
【請求項８】
前記特定された領域における、前記エラー信号の大きさを取得する取得手段を更に備え、
前記制御手段は、前記取得されたエラー信号の大きさを示す値をパラメータとした、前記レーザ光の記録パワーの大きさの最適値を示すテーブルに基づいて、前記記録手段を制御することを特徴とする請求の範囲第１項に記載の記録装置。
【請求項９】
前記制御手段は、（ｉ）前記エラー信号の大きさを示す値が増加する際には、前記自動制御における利得の大きさを一の方向に変化させ、（ｉｉ）前記エラー信号の大きさを示す値が減少する際には、前記利得の大きさを他の方向に変化させるように前記サーボ手段を制御することを特徴とする請求の範囲第１項に記載の記録装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、（ｉ）前記エラー信号の大きさを示す値が増加する際には、前記レーザ光の記録パワーの大きさを一の方向に変化させ、（ｉｉ）前記エラー信号の大きさを示す値が減少する際には、前記記録パワーの大きさを他の方向に変化させるように前記記録手段を制御することを特徴とする請求の範囲第１項に記載の記録装置。
【請求項１１】
前記制御手段は、前記特定された領域の位置を示す位置情報に基づいて、前記サーボ手段、及び前記記録手段のうちの少なくとも一つを制御することを特徴とする請求の範囲第１項に記載の記録装置。
【請求項１２】
前記制御手段は、前記位置情報としてのウインドコンパレータ信号に含まれるハイレベルな値を示す区間又は期間において、前記サーボ手段、及び前記記録手段のうちの少なくとも一つを制御することを特徴とする請求の範囲第１１項に記載の記録装置。
【請求項１３】
前記制御手段は、更に、試用的に、前記データの記録を行うように、前記サーボ手段、及び前記記録手段を制御することを特徴とする請求の範囲第１項に記載の記録装置。
【請求項１４】
前記制御手段は、前記特定された領域を含む記録領域において、（ｉ）前記記録を中断させ、（ｉｉ）前記制御条件、及び前記記録条件のうち少なくとも一つを変化させ、（ｉｉｉ）前記記録を再開させるように、前記サーボ手段、及び前記記録手段を制御することを特徴とする請求の範囲第１項に記載の記録装置。
【請求項１５】
前記制御手段は、前記制御条件、及び前記記録条件のうち少なくとも一つを変化させたか否かを示す識別情報に基づいて、前記サーボ手段、及び前記記録手段を制御することを特徴とする請求の範囲第１項に記載の記録装置。
【請求項１６】
前記制御手段は、前記特定された領域において、前記自動制御を作動させないように前記サーボ手段を制御することを特徴とする請求の範囲第１項に記載の記録装置。
【請求項１７】
前記制御手段は、所定の関係を示す式、又はテーブルに基づいて、前記自動制御を作動させないように前記サーボ手段を制御することを特徴とする請求の範囲第１６項に記載の記録装置。
【請求項１８】
前記記録手段は、前記レーザ光を回折させる回折手段を含み、
前記回折手段は、（ｉ）前記データの記録、前記データの再生、前記トラッキング制御、及び、前記フォーカス制御のうち少なくとも一つの処理を行うために用いられるメインビーム、並びに（ｉｉ）前記少なくとも一つの処理を行うために用いられる、少なくとも２つのサブビームを生成し、
前記記録手段は、前記メインビーム、及び前記サブビームのうち少なくとも一つに含まれるレーザ光を照射することで前記データの記録を行い、
前記制御手段は、前記高周波成分に基づいて、前記記録手段を制御することを特徴とする請求の範囲第１項に記載の記録装置。
【請求項１９】
前記レーザ光の偏向方向を変化させる偏向素子、及び、レーザ光の屈折率を変化させる屈折率変更素子のうち少なくとも一方を更に備え、
前記制御手段は、更に、前記特定された領域において、レーザ光の偏向方向を高速に変化させるように前記偏向素子を制御する、又は、レーザ光の屈折率を高速に変化させるように前記屈折率変更素子を制御することを特徴とする請求の範囲第１項に記載の記録装置。
【請求項２０】
ディスク状の記録媒体に対してレーザ光を照射することでデータの再生を行う再生手段と、
前記再生に際して、トラッキング制御、及びフォーカス制御のうち少なくとも一方の制御を行う駆動手段と、
前記少なくとも一方の制御におけるエラー信号に基づいて、前記駆動手段を自動制御するサーボ手段と、
前記少なくとも一方の制御におけるエラー信号に含まれる高周波成分に基づいて、前記記録媒体の特性が良好でない領域を特定する特定手段と、
前記特定された領域において、（ｉ）前記自動制御における制御条件を変化させるように前記サーボ手段を制御することに加えて、又は、代えて（ｉｉ）前記レーザ光の再生条件を変化させるように前記再生手段を制御する制御手段と
を備えることを特徴とする再生装置。
【請求項２１】
ディスク状の記録媒体に対してレーザ光を照射することでデータの記録又は再生を行う記録再生手段と、
前記記録又は再生に際して、トラッキング制御、及びフォーカス制御のうち少なくとも一方の制御を行う駆動手段と、
前記少なくとも一方の制御におけるエラー信号に基づいて、前記駆動手段を自動制御するサーボ手段と、
前記少なくとも一方の制御におけるエラー信号に含まれる高周波成分に基づいて、前記記録媒体の特性が良好でない領域を特定する特定手段と、
前記特定された領域において、（ｉ）前記自動制御における制御条件を変化させるように前記サーボ手段を制御することに加えて、又は、代えて（ｉｉ）前記レーザ光の記録条件又は再生条件を変化させるように前記記録再生手段を制御する制御手段と
を備えることを特徴とする記録再生装置。
【請求項２２】
（ｉ）ディスク状の記録媒体に対してレーザ光を照射することでデータの記録を行う記録手段、及び（ｉｉ）前記記録に際して、トラッキング制御、及びフォーカス制御のうち少なくとも一方の制御を行う駆動手段を備える記録装置における記録方法であって、
前記少なくとも一方の制御におけるエラー信号に基づいて、前記駆動手段を自動制御するサーボ工程と、
前記少なくとも一方の制御におけるエラー信号に含まれる高周波成分に基づいて、前記記録媒体の特性が良好でない領域を特定する特定工程と、
前記特定された領域において、（ｉ）前記自動制御における制御条件（ゲイン：利得）を変化させるように前記サーボ工程を制御することに加えて、又は、代えて（ｉｉ）前記レーザ光の記録条件を変化させるように前記記録手段を制御する制御工程と
を備えることを特徴とする記録方法。
【請求項２３】
（ｉ）ディスク状の記録媒体に対してレーザ光を照射することでデータの再生を行う再生手段、及び（ｉｉ）前記再生に際して、トラッキング制御、及びフォーカス制御のうち少なくとも一方の制御を行う駆動手段を備える再生装置における再生方法であって、
前記少なくとも一方の制御におけるエラー信号に基づいて、前記駆動手段を自動制御するサーボ工程と、
前記少なくとも一方の制御におけるエラー信号に含まれる高周波成分に基づいて、前記記録媒体の特性が良好でない領域を特定する特定工程と、
前記特定された領域において、（ｉ）前記自動制御における制御条件（ゲイン：利得）を変化させるように前記サーボ工程を制御することに加えて、又は、代えて（ｉｉ）前記レーザ光の再生条件を変化させるように前記再生手段を制御する制御工程と
を備えることを特徴とする再生方法。
【請求項２４】
（ｉ）ディスク状の記録媒体に対してレーザ光を照射することでデータの記録又は再生を行う記録再生手段、及び（ｉｉ）前記記録又は再生に際して、トラッキング制御、及びフォーカス制御のうち少なくとも一方の制御を行う駆動手段を備える記録再生装置における記録再生方法であって、
前記少なくとも一方の制御におけるエラー信号に基づいて、前記駆動手段を自動制御するサーボ工程と、
前記少なくとも一方の制御におけるエラー信号に含まれる高周波成分に基づいて、前記記録媒体の特性が良好でない領域を特定する特定工程と、
前記特定された領域において、（ｉ）前記自動制御における制御条件（ゲイン：利得）を変化させるように前記サーボ工程を制御することに加えて、又は、代えて（ｉｉ）前記レーザ光の記録条件又は再生条件を変化させるように前記記録再生手段を制御する制御工程と
を備えることを特徴とする記録再生方法。
【請求項２５】
請求の範囲第１項に記載の記録装置に備えられたコンピュータを制御する記録制御用のコンピュータプログラムであって、該コンピュータを、前記記録手段、前記駆動手段、前記サーボ手段、前記特定手段、及び、前記制御手段のうち少なくとも一部として機能させることを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項２６】
請求の範囲第２０項に記載の再生装置に備えられたコンピュータを制御する再生制御用のコンピュータプログラムであって、該コンピュータを、前記再生手段、前記駆動手段、前記サーボ手段、前記特定手段、及び、前記制御手段のうち少なくとも一部として機能させることを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項２７】
請求の範囲第２１項に記載の記録再生装置に備えられたコンピュータを制御する記録再生制御用のコンピュータプログラムであって、該コンピュータを、前記記録再生手段、前記駆動手段、前記サーボ手段、前記特定手段、及び、前記制御手段のうち少なくとも一部として機能させることを特徴とするコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばＤＶＤ、ＣＤ（Compact Disc）等の記録媒体にデータを記録するためのＤＶＤレコーダ等の記録装置及び方法、当該記録媒体からデータを再生するための再生装置及び方法、このような記録及び再生の両方が可能である記録再生装置及び方法、並びに、記録又は再生制御用のコンピュータプログラムの技術分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１においては、例えばＤＶＤ等の記録媒体に対して高速に記録又は再生を行う際に、安定的にフォーカス制御（フォーカス処理、フォーカス自動制御、フォーカスサーボ、フォーカシング処理）やトラッキング制御（トラッキング処理、トラッキング自動制御、トラッキングサーボ）を行う記録又は再生方法に関する技術が開示されている。詳細には、先ず、フォーカス処理で利用されるフォーカスエラー信号、又はトラッキング処理で利用されるトラッキングエラー信号に含まれる高周波成分から、当該記録媒体における特性が検出される。ここに、本願発明に係る「特性」とは、（ｉ）例えば偏芯加速度や面振れ加速度等の当該記録媒体における形状や構造等に起因する物理的な機械的な特性を意味してもよいし、（ｉｉ）傷、埃、指紋、油汚れ等の記録面の状態に対応した化学的又は自然的な特性を意味してもよい。尚、この特性が発生する一の原因としては、グルーブの変形が挙げられる。このように、グルーブが部分的に変形した領域が発生するのは、一般的に製造工程における射出成型器が、急激に冷却された場合、スタンパの形状が適切に転写されないこと等に起因している。次に、それらの加速度が所定閾値を越える状態が、所定頻度だけ継続された場合、当該記録媒体の回転速度（ひいては線記録速度）が低下され、安定的にフォーカス処理やトラッキング処理が行われる。【０００３】
より詳細には、トラッキング処理の一具体例として、非特許文献１に記載されるように、ＤＰＰ（Differential push-pull）方式の３ビームトラッキング処理が考案されている。ここに、本願発明に係る「３ビームトラッキング処理」とは、光ピックアップから照射されるレーザ光を回折格子に入射させることで、（ｉ）主としてデータ（情報）の記録に利用されるメインビームと、（ｉｉ）主としてトラッキング処理に利用される二つのサブビームとが生成され、二つのサブビームを利用してトラッキング処理が行われる技術である。より具体的には、例えば単層型の光ディスクの記録面上において、これらのサブビームのスポットは、メインビームのスポットと比較してトラックピッチの半分だけずらされて配置されている。二つのサブビームの反射光は、例えば二分割されたフォトディテクタ等により受光される。この二分割されたフォトディテクタにおいて夫々受光される光量（或いは、位相）の差が検出されることでトラッキング処理が行われる。【０００４】
他方、一般のディスクドライブ等の記録装置においても、振動を検出するセンサが備えられて構成されており、検出された振動量が、所定値より大きくなった場合、回転速度を低下させる制御が行われている。【０００５】
【特許文献１】特開２００４−６２９４５号公報
【特許文献２】特開２００３−３１２１４６号公報
【特許文献３】特開２００２−３７３４１９号公報
【非特許文献１】「光磁気ディスク用光学ヘッド」、電子材料、工業調査会、昭和６３年７月１日発行、第二十七巻、第七号、ｐ７３−７４
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、記録装置においては、例えば１６倍速等の高速に記録する能力があるにも関わらず、当該記録媒体の特性を示す値が、許容範囲から離れている場合、即ち、特性が適正でない場合、高速に記録を行うことが技術的に困難であるという問題点がある。言い換えると、高速な記録が可能な記録装置が、高速な記録が可能な特性を保持する記録媒体に対して記録するのであれば、より高速な記録ができるにも関わらず、その可能性が実現されていないという技術的な問題点を有している。【０００７】
同様にして、記録媒体の記録膜（記録層）においては、高速に記録可能な記録膜特性（記録特性、記録層特性）を保持していても、当該記録媒体の特性が適正でない場合、高速に記録を行うことが技術的に困難であるという問題点がある。言い換えると、高速な記録が可能な記録装置が、高速な記録が可能な記録特性に加えて、高速な記録が可能な特性を保持する記録媒体に対して記録するのであれば、より高速な記録ができるにも関わらず、その可能性が実現されていないという技術的な問題点を有している。【０００８】
本発明は、例えば上述した従来の問題点に鑑みなされたものであり、例えば光ディスク等の記録媒体の一個体の記録面における特性のばらつき、又は記録媒体の個体毎の特性のばらつきの影響をより小さくして、データをより高速に記録又は再生することを可能ならしめる記録装置及び方法、再生装置及び方法、記録再生装置及び方法、並びに、記録又は再生制御用のコンピュータプログラムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
（記録装置）
以下、本発明に係る記録装置について説明する。【００１０】
本発明の記録装置は上記課題を解決するために、ディスク状の記録媒体に対してレーザ光を照射することでデータの記録を行う記録手段（光ピックアップ、レーザ駆動回路）と、前記記録に際して、トラッキング制御、及びフォーカス制御のうち少なくとも一方の制御を行う駆動手段（駆動回路、アクチュエータ、対物レンズ）と、前記少なくとも一方の制御におけるエラー信号に基づいて、前記駆動手段を自動制御するサーボ手段と、前記少なくとも一方の制御におけるエラー信号に含まれる高周波成分に基づいて、前記記録媒体の特性（偏芯、面振れ、傷や埃等の記録面の状態）が良好でない領域を特定する特定手段（検出回路）と、前記特定された領域において、（ｉ）前記自動制御における制御条件（ゲイン：利得）を変化させるように前記サーボ手段を制御することに加えて、又は、代えて（ｉｉ）前記レーザ光の記録条件を変化させるように前記記録手段を制御する制御手段（ＣＰＵ）とを備える。【００１１】
本発明の記録装置によれば、先ず、特定手段（検出回路）によって、トラッキング制御、又はフォーカス制御におけるエラー信号に含まれる高周波成分に基づいて、記録媒体の特性（偏芯、面振れ、傷や埃等の記録面の状態）が良好でない領域が特定される。【００１２】
次に、制御手段の制御下で、この特定された領域において、例えば再生品質が最適になるように、制御条件、又は、例えば記録パワー等の記録条件が変化される。ここに、本願発明に係る「制御条件」とは、例えば自動制御（サーボ）における利得（ゲイン）等の制御動作における性能や性質を決定可能な各種の要因を意味する。【００１３】
従って、特性が良好でない領域が存在するために、従来、データの高速な記録ができず、低速にデータが記録されていた記録媒体に対しても、記録装置が機能や能力として保持する高速な記録速度に基づいて、データを記録することが可能となる。【００１４】
以上の結果、例えば光ディスク等の記録媒体の一個体の記録面における特性のばらつき、又は記録媒体の個体毎の特性のばらつきの影響を小さくして、データをより高速に記録することが可能となる。【００１５】
本発明の記録装置の一の態様では、前記特定手段は、前記特性として、前記記録媒体の回転動作における、偏芯加速度、面振れ加速度、及び反り加速度のうちの少なくとも一つに基づいて、前記領域を特定する。【００１６】
この態様によれば、特定手段によって、例えば光ディスク等の記録媒体において、偏芯加速度、面振れ加速度及び反り加速度のうちの少なくとも一つの値が、例えば許容範囲外として検出された場合、当該検出された領域が、記録媒体の特性が良好でない領域として特定される。【００１７】
この結果、より高精度且つ迅速に、記録媒体の特性が良好でない領域を特定することが可能である。【００１８】
本発明の記録装置の他の態様では、前記特定手段は、前記偏芯加速度を検出する偏芯加速度検出手段、前記面振れ加速度を検出する面振れ加速度検出手段、及び、前記反り加速度を検出する反り加速度検出手段のうちの少なくとも一つを含む。【００１９】
この態様によれば、例えば、ウインドコンパレータ等により構成される各種検出手段によって、より高精度且つ迅速に、記録媒体の特性が良好でない領域を特定することが可能である。【００２０】
本発明の記録装置の他の態様では、前記特定手段は、前記高周波成分の値と、所定閾値との比較に基づいて、前記領域を特定する。【００２１】
この態様によれば、例えば、ウインドコンパレータ等により構成される特定手段によって、より高精度且つ迅速に、記録媒体の特性が良好でない領域を特定することが可能である。【００２２】
本発明の記録装置の他の態様では、前記記録媒体においては、前記データを記録するための同心円状の又はスパイラル状の記録トラックが形成されており、
前記特定手段は、前記記録トラックにおいて周期的に発生する、前記高周波成分に基づいて、前記領域を特定する。【００２３】
この態様によれば、例えばノイズ等の影響による突発的なエラー信号の異常には対応しないで、例えば光ディスク上の所定の位置（基準位置からの回転角度）において周期的に発生するエラー信号の異常に対応することが可能となる。よって、データをより高速且つ効率的に記録することが可能となる。【００２４】
本発明の記録装置の他の態様では、前記制御手段は、（ｉ）前記制御条件として、前記自動制御における利得（ゲイン：Gain）を標準値より大きくさせるように前記サーボ手段を制御することに加えて、又は、代えて（ｉｉ）前記記録条件として、前記レーザ光の記録パワーを標準値より大きくさせるように前記記録手段を制御する。【００２５】
この態様によれば、例えば光ディスク等の記録媒体の記録トラックに形成されたグルーブの変形（ゆがみ）に起因して、偏芯加速度が大きくなった領域に対応して、その領域における利得を、標準値より大きくさせることによって、記録トラックに、より追随させることが可能となり、高速な記録の実現性をより高めることが可能となる。ここに、本願発明に係る「標準値」とは、記録媒体の特性が良好である領域において、自動制御により最適に設定された利得、又は記録パワーのことである。【００２６】
他方、記録媒体における面振れに起因して、面振れ加速度が大きくなった領域に対応して、記録パワーを、標準値より大きくさせる。このことによって、フォーカス処理（フォーカスサーボ）を安定的に行うことができず、記録媒体に照射されるレーザ光のビーム径が大きくなった状態、即ち、デフォーカスの状態の領域において、単位面積当たりの記録パワーが小さくなることを抑制することが可能となる。【００２７】
この結果、例えば光ディスク等の記録媒体の一個体の記録面における偏芯や面振れ等の特性のばらつきの影響を小さくして、データをより高速に記録することが可能となる。【００２８】
本発明の記録装置の他の態様では、前記特定された領域における、前記エラー信号の大きさを取得する取得手段を更に備え、前記制御手段は、前記取得されたエラー信号の大きさを示す値をパラメータとした、前記自動制御における利得の大きさの最適値を示すテーブルに基づいて、前記サーボ手段を制御する。【００２９】
この態様によれば、制御手段の制御下で、テーブルに基づいて、偏芯に対応するための利得等の制御条件を、より迅速に決定することが可能となる。【００３０】
本発明の記録装置の他の態様では、前記特定された領域における、前記エラー信号の大きさを取得する取得手段を更に備え、前記制御手段は、前記取得されたエラー信号の大きさを示す値をパラメータとした、前記レーザ光の記録パワーの大きさの最適値を示すテーブルに基づいて、前記記録手段を制御する。【００３１】
この態様によれば、制御手段の制御下で、テーブルに基づいて、面振れに対応するための記録パワー等の記録条件を、より迅速に決定することが可能となる。【００３２】
本発明の記録装置の他の態様では、前記制御手段は、（ｉ）前記エラー信号の大きさを示す値が増加する際には、前記自動制御における利得の大きさを一の方向（直前に最適値を決定した増減方向と逆方向）に変化させ、（ｉｉ）前記エラー信号の大きさを示す値が減少する際には、前記利得の大きさを他の方向（直前に最適値を決定した増減方向と同一方向）に変化させるように前記サーボ手段を制御する。【００３３】
この態様によれば、時間軸上におけるエラー信号の変化に対応して、偏芯に対応するための利得等の制御条件を、より高精度に決定することが可能となる。【００３４】
本発明の記録装置の他の態様では、前記制御手段は、（ｉ）前記エラー信号の大きさを示す値が増加する際には、前記レーザ光の記録パワーの大きさを一の方向（直前に最適値を決定した増減方向と逆方向）に変化させ、（ｉｉ）前記エラー信号の大きさを示す値が減少する際には、前記記録パワーの大きさを他の方向（直前に最適値を決定した増減方向と同一方向）に変化させるように前記記録手段を制御する。【００３５】
この態様によれば、時間軸上におけるエラー信号の変化に対応して、面振れに対応するための記録パワー等の記録条件を、より高精度に決定することが可能となる。【００３６】
本発明の記録装置の他の態様では、前記制御手段は、前記特定された領域の位置を示す位置情報（回転角度を示すWC信号）に基づいて、前記サーボ手段、及び前記記録手段のうちの少なくとも一つを制御する。【００３７】
この態様によれば、記録媒体で、例えば一定の角度において周期的に発生する、記録媒体の特性が良好でない領域に、より的確且つ迅速に対応して、データをより高速に記録することが可能となる。【００３８】
この制御手段に係る態様では、前記制御手段は、前記位置情報としてのウインドコンパレータ信号に含まれるハイレベルな値を示す区間又は期間において、前記サーボ手段、及び前記記録手段のうちの少なくとも一つを制御するように構成してもよい。【００３９】
このように構成すれば、記録媒体の特性が良好でない領域を、より高精度に特定し、制御条件や記録条件を変化させることが可能である。【００４０】
本発明の記録装置の他の態様では、前記制御手段は、更に、試用的に、前記データの記録を行うように、前記サーボ手段、及び前記記録手段を制御する。【００４１】
この態様によれば、試用的なデータの記録において、特性が良好でない領域を特定すると共に、この領域に対応して、制御条件や記録条件が決定される。この特定された領域と、決定された制御条件や記録条件に基づいて、実際の本格記録が行われる。【００４２】
この結果、データを、より高速且つ高精度に記録することが可能となる。【００４３】
本発明の記録装置の他の態様では、前記制御手段は、前記特定された領域を含む記録領域において、（ｉ）前記記録を中断させ、（ｉｉ）前記制御条件、及び前記記録条件のうち少なくとも一つを変化させ、（ｉｉｉ）前記記録を再開させるように、前記サーボ手段、及び前記記録手段を制御する。【００４４】
この態様によれば、一旦記録を中断させ、制御条件や記録条件が変化されることで、データを、より高精度に記録することが可能となる。【００４５】
本発明の記録装置の他の態様では、前記制御手段は、前記制御条件、及び前記記録条件のうち少なくとも一つを変化させたか否かを示す識別情報に基づいて、前記サーボ手段、及び前記記録手段を制御する。【００４６】
この態様によれば、制御手段によって、識別情報に基づいて、制御条件や記録条件を更に変化させるか否かが決定される。【００４７】
この結果、制御手段によって、より高精度に制御条件や記録条件を変化させることが可能となり、記録されるデータの再生品質を高めることが可能となる。【００４８】
本発明の記録装置の他の態様では、前記制御手段は、前記特定された領域において、前記自動制御を作動させないように前記サーボ手段を制御する。【００４９】
この態様によれば、特性が良好でない領域において、より簡便な自動制御が行われるので、データの高速な記録の実現性をより高めることが可能となる。【００５０】
この制御手段に係る態様では、前記制御手段は、所定の関係を示す式、又はテーブルに基づいて、前記自動制御を作動させないように前記サーボ手段を制御するように構成してもよい。【００５１】
このように構成すれば、所定の関係を示す式、又はテーブルに基づいて、例えばデトラックを発生させないようにするための制限をかけることが可能となる。よって、高速な記録をより安定的に実現することが可能である。【００５２】
本発明の記録装置の他の態様では、前記記録手段は、前記レーザ光を回折させる回折手段を含み、前記回折手段は、（ｉ）前記データの記録、前記データの再生、前記トラッキング制御、及び、前記フォーカス制御のうち少なくとも一つの処理を行うために用いられるメインビーム、並びに（ｉｉ）前記少なくとも一つの処理を行うために用いられる、少なくとも２つのサブビームを生成し、前記記録手段（光ピックアップ、レーザ駆動回路）は、前記メインビーム、及び前記サブビームのうち少なくとも一つに含まれるレーザ光を照射することで前記データの記録を行い、前記制御手段は、前記高周波成分に基づいて、前記記録手段を制御する。【００５３】
この態様によれば、例えば３ビームトラッキング処理における先行ビームを利用することで、実際に記録をしているメインビームより、記録媒体の一回転に相当する時間だけ早く、特性が良好でない領域を、例えば検出された許容範囲外のエラー信号に含まれる高周波成分によって、特定することが可能となる。従って、メインビームにおいて、最適な制御条件が適用されたトラッキング処理（フォーカス処理）に基づいた記録を行うことが可能となると共に、リアルタイムで最適にされた記録条件でデータの高速な記録を行うことが可能となる。【００５４】
本発明の記録装置の他の態様では、前記レーザ光の偏向方向を変化させる偏向素子、及び、レーザ光の屈折率を変化させる屈折率変更素子のうち少なくとも一方を更に備え、前記制御手段は、更に、前記特定された領域において、レーザ光の偏向方向を高速に変化させるように前記偏向素子を制御する、又は、レーザ光の屈折率を高速に変化させるように前記屈折率変更素子を制御する。【００５５】
この態様によれば、制御手段の制御下で、記録手段における、制御条件や、記録条件を変化させることに加えて、レーザ光の偏向方向や、屈折率を高速に変化させる。従って、例えば光ディスク等の記録媒体の一個体の記録面における機械特性のばらつき、又は記録媒体の個体毎の特性のばらつきの影響をより小さくして、データをより高速に記録することが可能となる。【００５６】
（再生装置）
以下、本発明に係る再生装置について説明する。【００５７】
本発明の再生装置は上記課題を解決するために、ディスク状の記録媒体に対してレーザ光を照射することでデータの再生を行う再生手段（光ピックアップ、レーザ駆動回路）と、前記再生に際して、トラッキング制御、及びフォーカス制御のうち少なくとも一方の制御を行う駆動手段（駆動回路、アクチュエータ、対物レンズ）と、前記少なくとも一方の制御におけるエラー信号に基づいて、前記駆動手段を自動制御するサーボ手段と、前記少なくとも一方の制御におけるエラー信号に含まれる高周波成分に基づいて、前記記録媒体の特性（偏芯、面振れ、傷や埃等の記録面の状態）が良好でない領域を特定する特定手段（検出回路）と、前記特定された領域において、（ｉ）前記自動制御における制御条件（ゲイン：利得）を変化させるように前記サーボ手段を制御することに加えて、又は、代えて（ｉｉ）前記レーザ光の再生条件を変化させるように前記再生手段を制御する制御手段（ＣＰＵ）とを備える。【００５８】
本発明の再生装置によれば、上述した記録装置と概ね同様にして、記録媒体の特性（偏芯、面振れ、傷や埃等の記録面の状態）が良好でない領域が特定される。【００５９】
次に、制御手段の制御下で、この特定された領域において、制御条件、又は、例えば再生パワー等の再生条件が変化される。【００６０】
従って、特性が良好でない領域が存在するために、従来、データの高速な再生ができず、低速にデータが再生されていた記録媒体に対しても、再生装置が機能や能力として保持する高速な再生速度に基づいて、データを再生することが可能となる。【００６１】
以上の結果、例えば光ディスク等の記録媒体の一個体の記録面における特性のばらつき、又は記録媒体の個体毎の特性のばらつきの影響を小さくして、データをより高速に再生することが可能となる。【００６２】
尚、上述した本発明の記録装置における各種態様に対応して、本発明の再生装置も各種態様を採ることが可能である。【００６３】
（記録再生装置）
以下、本発明に係る記録再生装置について説明する。【００６４】
本発明の記録再生装置は上記課題を解決するために、ディスク状の記録媒体に対してレーザ光を照射することでデータの記録又は再生を行う記録再生手段（光ピックアップ、レーザ駆動回路）と、前記記録又は再生に際して、トラッキング制御、及びフォーカス制御のうち少なくとも一方の制御を行う駆動手段（駆動回路、アクチュエータ、対物レンズ）と、前記少なくとも一方の制御におけるエラー信号に基づいて、前記駆動手段を自動制御するサーボ手段と、前記少なくとも一方の制御におけるエラー信号に含まれる高周波成分に基づいて、前記記録媒体の特性（偏芯、面振れ、傷や埃等の記録面の状態）が良好でない領域を特定する特定手段（検出回路）と、前記特定された領域において、（ｉ）前記自動制御における制御条件（ゲイン：利得）を変化させるように前記サーボ手段を制御することに加えて、又は、代えて（ｉｉ）前記レーザ光の記録条件又は再生条件を変化させるように前記記録再生手段を制御する制御手段（ＣＰＵ）とを備える。【００６５】
本発明の記録再生装置によれば、上述した記録装置と概ね同様にして、記録媒体の特性（偏芯、面振れ）が良好でない領域が特定される。【００６６】
次に、制御手段の制御下で、この特定された領域において、制御条件、記録条件、又は再生条件が変化される。【００６７】
従って、特性が良好でない領域が存在するために、従来、データの高速な記録又は再生ができず、低速にデータが記録又は再生されていた記録媒体に対しても、記録再生装置が機能や能力として保持する高速な記録又は再生速度に基づいて、データを記録又は再生することが可能となる。【００６８】
以上の結果、例えば光ディスク等の記録媒体の一個体の記録面における特性のばらつき、又は記録媒体の個体毎の特性のばらつきの影響を小さくして、データをより高速に記録又は再生することが可能となる。【００６９】
尚、上述した本発明の記録装置又は再生装置における各種態様に対応して、本発明の記録再生装置も各種態様を採ることが可能である。【００７０】
（記録方法）
以下、本発明に係る記録方法について説明する。【００７１】
本発明の記録方法は上記課題を解決するために、（ｉ）ディスク状の記録媒体に対してレーザ光を照射することでデータの記録を行う記録手段（光ピックアップ、レーザ駆動回路）、及び（ｉｉ）前記記録に際して、トラッキング制御、及びフォーカス制御のうち少なくとも一方の制御を行う駆動手段（駆動回路、アクチュエータ、対物レンズ）を備える記録装置における記録方法であって、前記少なくとも一方の制御におけるエラー信号に基づいて、前記駆動手段を自動制御するサーボ工程と、前記少なくとも一方の制御におけるエラー信号に含まれる高周波成分に基づいて、前記記録媒体の特性（偏芯、面振れ、傷や埃等の記録面の状態）が良好でない領域を特定する特定工程と、前記特定された領域において、（ｉ）前記自動制御における制御条件（ゲイン：利得）を変化させるように前記サーボ工程を制御することに加えて、又は、代えて（ｉｉ）前記レーザ光の記録条件を変化させるように前記記録手段を制御する制御工程とを備える。【００７２】
本発明の記録方法によれば、上述した本発明の記録装置が有する各種利益を享受することが可能となる。【００７３】
尚、上述した本発明の記録装置が有する各種態様に対応して、本発明の記録方法も各種態様を採ることが可能である。【００７４】
（再生方法）
以下、本発明に係る再生方法について説明する。【００７５】
本発明の再生方法は上記課題を解決するために、（ｉ）ディスク状の記録媒体に対してレーザ光を照射することでデータの再生を行う再生手段（光ピックアップ、レーザ駆動回路）、及び（ｉｉ）前記再生に際して、トラッキング制御、及びフォーカス制御のうち少なくとも一方の制御を行う駆動手段（駆動回路、アクチュエータ、対物レンズ）を備える再生装置における再生方法であって、前記少なくとも一方の制御におけるエラー信号に基づいて、前記駆動手段を自動制御するサーボ工程と、前記少なくとも一方の制御におけるエラー信号に含まれる高周波成分に基づいて、前記記録媒体の特性（偏芯、面振れ、傷や埃等の記録面の状態）が良好でない領域を特定する特定工程と、前記特定された領域において、（ｉ）前記自動制御における制御条件（ゲイン：利得）を変化させるように前記サーボ工程を制御することに加えて、又は、代えて（ｉｉ）前記レーザ光の再生条件を変化させるように前記再生手段を制御する制御工程とを備える。【００７６】
本発明の再生方法によれば、上述した本発明の再生装置が有する各種利益を享受することが可能となる。【００７７】
尚、上述した本発明の再生装置が有する各種態様に対応して、本発明の再生方法も各種態様を採ることが可能である。【００７８】
（記録再生方法）
以下、本発明に係る記録再生方法について説明する。【００７９】
本発明の記録再生方法は上記課題を解決するために、（ｉ）ディスク状の記録媒体に対してレーザ光を照射することでデータの記録又は再生を行う記録再生手段（光ピックアップ、レーザ駆動回路）、及び（ｉｉ）前記記録又は再生に際して、トラッキング制御、及びフォーカス制御のうち少なくとも一方の制御を行う駆動手段（駆動回路、アクチュエータ、対物レンズ）を備える記録再生装置における記録再生方法であって、前記少なくとも一方の制御におけるエラー信号に基づいて、前記駆動手段を自動制御するサーボ工程と、前記少なくとも一方の制御におけるエラー信号に含まれる高周波成分に基づいて、前記記録媒体の特性（偏芯、面振れ、傷や埃等の記録面の状態）が良好でない領域を特定する特定工程と、前記特定された領域において、（ｉ）前記自動制御における制御条件（ゲイン：利得）を変化させるように前記サーボ工程を制御することに加えて、又は、代えて（ｉｉ）前記レーザ光の記録条件又は再生条件を変化させるように前記記録再生手段を制御する制御工程とを備える。【００８０】
本発明の記録再生方法によれば、上述した本発明の記録再生装置が有する各種利益を享受することが可能となる。【００８１】
尚、上述した本発明の記録再生装置が有する各種態様に対応して、本発明の記録再生方法も各種態様を採ることが可能である。【００８２】
（コンピュータプログラム）
以下、本発明に係るコンピュータプログラムについて説明する。【００８３】
本発明の記録制御用のコンピュータプログラムは上記課題を解決するために、上述した本発明の記録装置（但し、その各種態様を含む）に備えられたコンピュータを制御する記録制御用のコンピュータプログラムであって該コンピュータを、前記記録手段、前記駆動手段、前記サーボ手段、前記特定手段、及び、前記制御手段のうち少なくとも一部として機能させる。【００８４】
本発明の再生制御用のコンピュータプログラムは上記課題を解決するために、上述した本発明の再生装置（但し、その各種態様を含む）に備えられたコンピュータを制御する再生制御用のコンピュータプログラムであって該コンピュータを、前記再生手段、前記駆動手段、前記サーボ手段、前記特定手段、及び、前記制御手段のうち少なくとも一部として機能させる。【００８５】
本発明の記録再生制御用のコンピュータプログラムは上記課題を解決するために、上述した本発明の記録再生装置（但し、その各種態様を含む）に備えられたコンピュータを制御する記録再生制御用のコンピュータプログラムであって該コンピュータを、前記記録再生手段、前記駆動手段、前記サーボ手段、前記特定手段、及び、前記制御手段のうち少なくとも一部として機能させる。【００８６】
本発明の各コンピュータプログラムによれば、当該コンピュータプログラムを格納するＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ハードディスク等の記録媒体から、当該コンピュータプログラムをコンピュータに読み込んで実行させれば、或いは、当該コンピュータプログラムを、通信手段を介してコンピュータにダウンロードさせた後に実行させれば、上述した本発明の記録装置、再生装置、又は記録再生装置を比較的簡単に実現できる。【００８７】
尚、上述した本発明の記録装置、再生装置、及び記録再生装置における各種態様に対応して、本発明の各コンピュータプログラムも各種態様を採ることが可能である。【００８８】
コンピュータ読取可能な媒体内のコンピュータプログラム製品は上記課題を解決するために、上述した本発明の記録装置（但し、その各種態様を含む）に備えられたコンピュータにより実行可能なプログラム命令を明白に具現化し、該コンピュータを、前記記録手段、前記駆動手段、前記サーボ手段、前記特定手段、及び、前記制御手段のうち少なくとも一部として機能させる。【００８９】
コンピュータ読取可能な媒体内のコンピュータプログラム製品は上記課題を解決するために、上述した本発明の再生装置（但し、その各種態様を含む）に備えられたコンピュータにより実行可能なプログラム命令を明白に具現化し、該コンピュータを、前記再生手段、前記駆動手段、前記サーボ手段、前記特定手段、及び、前記制御手段のうち少なくとも一部として機能させる。【００９０】
コンピュータ読取可能な媒体内のコンピュータプログラム製品は上記課題を解決するために、上述した本発明の記録再生装置（但し、その各種態様を含む）に備えられたコンピュータにより実行可能なプログラム命令を明白に具現化し、該コンピュータを、前記記録再生手段、前記駆動手段、前記サーボ手段、前記特定手段、及び、前記制御手段のうち少なくとも一部として機能させる。【００９１】
本発明の各コンピュータプログラム製品によれば、当該コンピュータプログラム製品を格納するＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ハードディスク等の記録媒体から、当該コンピュータプログラム製品をコンピュータに読み込めば、或いは、例えば伝送波である当該コンピュータプログラム製品を、通信手段を介してコンピュータにダウンロードすれば、上述した本発明の記録装置、再生装置、又は記録再生装置を比較的容易に実施可能となる。更に具体的には、当該コンピュータプログラム製品は、上述した本発明の記録装置、再生装置、又は記録再生装置として機能させるコンピュータ読取可能なコード（或いはコンピュータ読取可能な命令）から構成されてよい。  本発明のこのような作用及び他の利得は次に説明する実施例から明らかにされる。【００９２】
以上説明したように、本発明の記録装置及び方法によれば、記録手段、駆動手段、特定手段及び工程、並びに、制御手段及び工程を備える。従って、例えば光ディスク等の記録媒体の一個体の記録面における特性のばらつき、又は記録媒体の個体毎の特性のばらつきの影響を小さくして、データをより高速に記録することが可能となる。【００９３】
また、本発明の再生装置及び方法によれば、再生手段、駆動手段、特定手段及び工程、並びに、制御手段及び工程を備える。従って、例えば光ディスク等の記録媒体の一個体の記録面における特性のばらつき、又は記録媒体の個体毎の特性のばらつきの影響を小さくして、データをより高速に再生することが可能となる。【００９４】
更に、また、本発明の記録再生装置及び方法によれば、記録再生手段、駆動手段、特定手段及び工程、並びに、制御手段及び工程を備える。従って、例えば光ディスク等の記録媒体の一個体の記録面における特性のばらつき、又は記録媒体の個体毎の特性のばらつきの影響を小さくして、データをより高速に記録又は再生することが可能となる。【００９５】
更に、また、本発明のコンピュータプログラムによれば、コンピュータを上述した本発明の記録装置、再生装置、及び記録再生装置のうちの少なくとも一つとして機能させる。従って、記録装置、再生装置、及び記録再生装置をして、例えば光ディスク等の記録媒体の一個体の記録面における特性のばらつき、又は記録媒体の個体毎の特性のばらつきの影響を小さくして、データをより高速に記録又は再生せしめることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００９６】
【図１】本発明の記録装置の第１実施例に係る記録再生装置１Ｔのトラッキング処理を主に行う基本構成を概念的に示すブロック図である。
【図２】本発明の記録装置の第１実施例に係る記録再生装置１Ｆのフォーカス処理を主に行う基本構成を概念的に示すブロック図である。
【図３】本発明の記録装置の第１実施例に係る記録再生装置１Ｔによるトラッキング処理、又はフォーカス処理を中心とした一の記録動作を示したフローチャートである。
【図４】本発明のトラッキング処理（フォーカス処理）におけるエラー信号に含まれる高周波成分に基づいて特定された、機械特性が良好でない領域を示すウインドコンパレータ信号の作成工程を模式的に示した波形図等である。
【図５】本発明の記録装置の第１実施例に係る記録再生装置１Ｆによる最適な記録パワーの選別を中心とした他の記録動作を示したフローチャートである。
【図６】本発明の記録装置１Ｔａの第１実施例の一の変形例に係る記録再生装置の基本構成を概念的に示すブロック図である。
【図７】本発明の記録装置１Ｆａの第１実施例の他の変形例に係る記録再生装置の基本構成を概念的に示すブロック図である。
【図８】本発明の記録装置２Ｔの第２実施例に係る記録再生装置の基本構成を概念的に示すブロック図である。
【図９】本発明の記録装置２Ｆの第２実施例の一の変形例に係る記録再生装置の基本構成を概念的に示すブロック図である。
【図１０】本発明の記録装置２Ｔａの第２実施例の他の変形例に係る、トラッキング処理における記録再生装置の基本構成を概念的に示すブロック図である。
【図１１】本発明の記録装置２Ｆａの第２実施例の他の変形例に係る、フォーカス処理における記録再生装置２ａの基本構成を概念的に示すブロック図である。
【図１２】本発明の記録装置３Ｔの第３実施例に係る記録再生装置の基本構成を概念的に示すブロック図である。
【図１３】本発明の記録装置３Ｆの第３実施例に係る記録再生装置の他の基本構成を概念的に示すブロック図である。
【図１４】本発明の記録装置の第３実施例に係る記録再生装置３Ｔ（３Ｆ）によって、光ディスクに照射されたメインビーム、及びサブビームの態様を概念的に示す平面図である。
【図１５】本発明の記録装置の第３実施例に係る記録再生装置３Ｔ（３Ｆ）による記録動作、及び制御動作を含む全体動作を示したフローチャートである。
【図１６】本発明の記録装置の第３実施例に係る記録再生装置３Ｔによるトラッキング処理を中心とした一の制御動作を示したフローチャートである。
【図１７】本発明の記録装置の第３実施例に係る記録再生装置３Ｆによるフォーカス処理を中心とした他の制御動作を示したフローチャートである。
【図１８】本発明の記録装置の第４実施例に係る記録再生装置４によるリアルタイムの記録動作を示したフローチャートである。
【図１９】本発明の記録装置の第５実施例に係る記録再生装置５によるリアルタイムの記録動作を示したフローチャートである。
【図２０】本発明の記録装置の第６実施例に係る記録再生装置６によるリアルタイムの記録動作を示したフローチャートである。
【図２１】本発明の記録装置の第７実施例に係る記録再生装置７によるリアルタイム処理の記録動作を示したフローチャートである。
【図２２】本発明の記録装置の第８実施例に係る記録再生装置８によるリアルタイム処理の記録動作を示したフローチャートである。
【図２３】本発明の記録装置の第９実施例に係る記録再生装置９によるリアルタイム処理の記録動作を示したフローチャートである。
【符号の説明】
【００９７】
１Ｔ    記録再生装置
１Ｆ      記録再生装置
１０    制御部
２１    面振れ加速度検出器
２２    偏芯加速度検出器
３１Ｆ  フォーカスサーボ回路
３１Ｔ  （３ビーム）トラッキングサーボ回路
３２Ｆ  フォーカスゲイン選別回路
３２Ｔ  トラッキングゲイン選別回路
３３Ｆ  フォーカス駆動回路
３３Ｔ  トラッキング駆動回路
４０    レーザ駆動回路
５０    光ピックアップ
６０    信号処理部
７０    再生部
８０    スピンドルモータ
１００  光ディスク
【発明を実施するための最良の形態】
【００９８】
以下、本発明を実施するための最良の形態について実施例毎に順に図面に基づいて説明する。【００９９】
（１）記録装置の第１実施例
最初に、本発明の記録装置の第１実施例に係る記録再生装置１について、図１から図７を参照して説明する。尚、本実施例では、記録再生装置によって行われる動作のうち記録動作を中心にして説明するが、再生動作についても概ね同様に適用できることは言うまでもない。【０１００】
（１−１）基本構成
先ず、本発明の記録装置の第１実施例に係る記録再生装置１の基本構成について、図１、及び図２を参照して説明する。ここに、図１は、本発明の記録装置の第１実施例に係る記録再生装置１Ｔのトラッキング処理を主に行う基本構成を概念的に示すブロック図である。図２は、本発明の記録装置の第１実施例に係る記録再生装置１Ｆのフォーカス処理を主に行う基本構成を概念的に示すブロック図である。【０１０１】
図１に示されるように、記録再生装置１Ｔは、トラッキング処理を主に行う基本構成として、制御部（ＣＰＵ：Central Processing Unit）１０と、偏芯加速度検出回路２２と、（３ビーム）トラッキングサーボ回路３１Ｔと、トラッキングゲイン選別回路３２Ｔと、トラッキング駆動回路３３Ｔと、トラッキングアクチュエータ５５Ｔと、レーザ駆動回路４０と、光ピックアップ５０と、信号処理部６０と、再生部７０と、スピンドルモータ８０とを備えて構成されている。【０１０２】
他方、図２に示されるように、記録再生装置１Ｆは、図１に示された記録再生装置１Ｔの基本構成である、（３ビーム）トラッキングサーボ回路３１Ｔと、トラッキングゲイン選別回路３２Ｔと、トラッキング駆動回路３３Ｔと、トラッキングアクチュエータ５５Ｔとに代えて、フォーカス処理を主に行う基本構成として、面振れ加速度検出回路２１と、フォーカスサーボ回路３１Ｆと、フォーカスゲイン選別回路３２Ｆと、フォーカス駆動回路３３Ｆと、フォーカスアクチュエータ５５Ｆとを備えて構成されている。尚、図１及び図２中において、同じ符号が付されている要素ついては、概ね同様の機能を有しているようにしてもよい。【０１０３】
図１及び図２に示されるように、記録再生装置１Ｔ（記録再生装置１Ｆ）は、光ディスク１００に対して、レーザ光ＬＢを照射することによって、例えば１８倍速等の高速な記録速度で、データを記録すると共に、光ディスク１００に記録されたデータを再生する装置である。【０１０４】
制御部（ＣＰＵ）１０は、主としてＣＰＵ（Central Processing Unit）により構成され、図示しない制御線を介して上述した各種構成要素に制御信号を出力することで、記録再生装置１Ｔ（記録再生装置１Ｆ）の全体を統括制御する。【０１０５】
光ピップアップ５０は、ホログラムレーザ５１と、グレーティング素子５２と、コリメートレンズ（集光レンズ）５３と、対物レンズ５４と、前述したフォーカスアクチュエータ５５Ｆと、トラッキングアクチュエータ５５Ｔとを備える。【０１０６】
（１−１−１）  光ピックアップ内の構成要素
ホログラムレーザ５１は、本発明における「記録手段」の一具体例を構成しており、図示しないレーザチップや基板や受光素子やホログラム素子などを有して構成されている。レーザチップと受光素子は同一の基板上に配置されており、ホログラム素子は基板のレーザ光ＬＢの出力側に対向して設けられている。レーザチップはレーザ光ＬＢを放射し、受光素子は入力されるレーザ光ＬＢを受光する。ホログラム素子５１は、レーザチップから出力されたレーザ光ＬＢを、そのまま透過させると共に、当該レーザ光ＬＢの入射面と反対の面から入射されるレーザ光を屈折させて、基板上の受光素子に集光させる。このように、ホログラムレーザ５１は、光源及びディテクタとしての機能を有している。【０１０７】
また、本実施例においては、トラッキング処理（トラッキング制御）を行なうために３ビームトラッキング方式を用いているようにしてもよい。従って、レーザ光ＬＢの反射光を受光する受光素子（より具体的には、後述のメインビーム及びサブビームの夫々に対応する複数の受光素子の夫々）は、その受光部分が例えば２分割（或いは、４分割）されている。例えば、受光素子は、レーザ光ＬＢの光ディスク１００上における進行方向を基準として、レーザ光ＬＢの左側半分の反射光を受光する受光部Ｄ１と右側半分の反射光を受光する受光部Ｄ２とを有している。このように分割された受光部Ｄ１及びＤ２を有する受光素子からは、夫々の受光部分において得られる信号の和である総和信号や差である差分信号ないしはプッシュプル信号が、受光信号として、再生部７０とトラッキングサーボ回路３１Ｔとフォーカスサーボ回路３１Ｆへ出力される。【０１０８】
グレーティング素子５２は、ホログラムレーザ５１から放射されるレーザ光ＬＢを回折させる。特に、このグレーティング素子５２は、後述されるように、主としてデータを記録し且つトラッキング処理を行なうためのメインビームと主としてトラッキング処理を行なうための二つのサブビームとを生成するようにしてもよい。また、このグレーティング素子５２は、例えば多数のスリット（ないしは、溝）を有する透明基板を含んで構成されていてもよいし、或いは液晶素子を含む液晶スリットを含んで構成されていてもよい。尚、以下の説明では、レーザ光ＬＢと単純に表記している場合は、ホログラムレーザ５１から放射されるレーザ光ＬＢ自体を示す他、グレーティング素子５２において生成されるメインビーム及び二つのサブビームの全体を示す場合もあることを注記しておく。【０１０９】
集光レンズ（コリメートレンズ）５３には、入射したレーザ光ＬＢを略平行光にして、対物レンズ５４に入射させる。より具体的には、グレーティング素子５２において生成されたメインビーム及び二つのサブビームの夫々を略平行光にして対物レンズ５４に入射させる。【０１１０】
対物レンズ５４は、前述したフォーカスアクチュエータ５５Ｆと、トラッキングアクチュエータ５５Ｔとを備えて構成されている。フォーカスアクチュエータ５５Ｆと、トラッキングアクチュエータ５５Ｔとは、対物レンズ５４の配置位置を変更するための駆動機構を有している。また、対物レンズ５４には、集光レンズ５３によって略平行光にされたレーザ光ＬＢが入射される。対物レンズ５４は、これらのレーザ光ＬＢを集光して、光ディスク１００に照射する。【０１１１】
（１−１−２）  トラッキング処理を行う構成要素
特に、図１を参照して、トラッキング処理を行う構成要素について説明する。【０１１２】
トラッキングサーボ回路３１Ｔは、ホログラムレーザ５１から出力される受光信号Ｓ５１Ｔに基づいて、トラッキングサーボ制御信号（トラッキングエラー信号）Ｓ３１Ｔを生成する。尚、このトラッキングサーボ回路３１Ｔは、複数の波長に対応可能な３ビームトラッキングサーボを行うように構成してもよい。この場合、より具体的には、メインビームのプッシュプル信号から二つのサブビームのプッシュプル信号を減算することでトラッキングサーボ制御信号Ｓ３１Ｔを生成する。その後、トラッキングサーボ回路３１Ｔは、トラッキングサーボ制御信号Ｓ３１Ｔを、偏芯加速度検出回路２２と、トラッキングゲイン選別回路３２Ｔとに供給する。尚、３ビームトラッキング方式については、上述した先行技術或いはその他の従来技術と同様であるため、その基本的な説明については省略する。【０１１３】
偏芯加速度検出回路２２は、トラッキングエラー信号の高周波成分を検出する。そして、偏芯加速度検出回路２２は、例えばウインドコンパレータ等の比較器によって、予め設定された２つの異なる閾値で許容範囲外のトラッキングエラー信号の高周波成分が検出されると、異常を検出した旨を知らせる信号を制御部１０に出力する。【０１１４】
トラッキングゲイン選別回路３２Ｔは、制御部１０の制御下で、特定された領域におけるトラッキング処理の利得（ゲイン：Gain）を選別し、トラッキング駆動回路３３Ｔに、トラッキングゲイン信号Ｓ３２Ｔを出力する。【０１１５】
トラッキング駆動回路３３Ｔは、トラッキングアクチュエータ５５Ｔと対物レンズ５４と共に、本発明の「駆動手段」の一具体例を構成している。トラッキング駆動回路３３Ｔは、（ｉ）トラッキングサーボ回路３１Ｔから供給されるトラッキングサーボ制御信号Ｓ３１Ｔと、（ｉｉ）トラッキングゲイン選別回路３２Ｔから供給されるトラッキングゲイン信号Ｓ３２Ｔとに基づいて、アクチュエータ駆動信号Ｓ３３Ｔを生成し、トラッキングアクチュエータ５５Ｔを駆動させる。即ち、トラッキング駆動回路３３Ｔは、アクチュエータ駆動信号Ｓ３３Ｔを供給することによってトラッキングアクチュエータ５５Ｔを制御し、対物レンズ５４の光ディスク１００の径方向（即ち、トラッキング方向）における位置を調整する。【０１１６】
トラッキングアクチュエータ５５Ｔは、トラッキング駆動回路３３Ｔから供給されるアクチュエータ駆動信号Ｓ３３Ｔに従って、対物レンズ５４の位置をトラッキング方向に移動（駆動）させる。このようにして、トラッキング処理（トラッキング制御）が行なわれる。【０１１７】
（１−１−３）  フォーカス処理を行う構成要素
特に、図２を参照して、フォーカス処理を行う構成要素について説明する。【０１１８】
フォーカスサーボ回路３１Ｆは、ホログラムレーザ５１から出力される受光信号Ｓ５１Ｆに基づいて、フォーカスサーボ制御信号（フォーカスエラー信号、Ｓ字フォーカス信号）Ｓ３１Ｆを生成する。その後、フォーカスサーボ回路３１Ｆは、生成したフォーカスサーボ制御信号Ｓ３１Ｆを、面振れ加速度検出回路２１と、フォーカスゲイン選別回路３２Ｆとに供給する。【０１１９】
面振れ加速度検出回路２１は、フォーカスエラー信号の高周波成分を検出する。そして、面振れ加速度検出回路２１は、例えばウインドコンパレータ等の比較器によって、予め設定された２つの異なる閾値で許容範囲外のフォーカスエラー信号の高周波成分が検出されると、異常を検出した旨を知らせる信号を制御部１０に出力する。【０１２０】
フォーカスゲイン選別回路３２Ｆは、制御部１０の制御下で、特定された領域におけるフォーカス処理の利得（ゲイン：Gain）を選別し、フォーカス駆動回路３３Ｆに、フォーカスゲイン信号Ｓ３２Ｆを出力する。【０１２１】
フォーカス駆動回路３３Ｆは、フォーカスアクチュエータ５５Ｆと対物レンズ５４と共に、本発明の「駆動手段」の一具体例を構成している。フォーカス駆動回路３３Ｆは、（ｉ）フォーカスサーボ回路３１Ｆから供給されるフォーカスサーボ制御信号Ｓ３１Ｆと、（ｉｉ）フォーカスゲイン選別回路３２Ｆから供給されるフォーカスゲイン信号Ｓ３２Ｆとに基づいて、アクチュエータ駆動信号Ｓ３３Ｆを生成し、フォーカスアクチュエータ５５Ｆを駆動させる。即ち、フォーカス駆動回路３３Ｆは、アクチュエータ駆動信号Ｓ３３Ｆを供給することによってフォーカスアクチュエータ５５Ｆを制御し、対物レンズ５４の光ディスク１００に対する距離（即ち、フォーカス方向における位置）を調整する。【０１２２】
フォーカスアクチュエータ５５Ｆは、フォーカス駆動回路３３Ｆから供給されるアクチュエータ駆動信号Ｓ３３Ｆに従って、対物レンズ５４の位置をフォーカス方向に移動（駆動）させる。このようにして、フォーカス処理（フォーカス制御）が行なわれる。【０１２３】
（１−１−４）  レーザ光のパワーの制御を行う構成要素
図１及び図２に示されるように、レーザ駆動回路４０は主として増幅回路により構成され、信号処理部６０から入力された記録信号Ｓ６０を増幅等してレーザ駆動信号Ｓ４０を生成し、光ピックアップ５０のホログラムレーザ５１にレーザ駆動信号Ｓ４０を供給する。レーザ駆動回路４０における増幅率は信号処理部６０により制御され、光ディスク１００にデータを記録する場合には、ホログラムレーザ５１から光ディスク１００に相変化ないしは熱変化を生じさせることができるエネルギー量（以下、「記録パワー」という）のレーザ光ＬＢが出力されるように増幅率が制御される。一方、光ディスク１００に記録されているデータを再生する場合、光ディスク１００において相変化ないしは熱変化が生じないエネルギー量（以下、「再生パワー」という）のレーザ光ＬＢがホログラムレーザ５１から出力されるように増幅率が制御される。尚、レーザ駆動回路４０は、光ピックアップ５０内に設けられていてもよい。【０１２４】
（１−１−５）  その他の構成要素
信号処理部６０は、入力端子ＩＮを有しており、図示しない制御線を介して制御部１０から供給される制御信号に基づいて、入力端子ＩＮを介して外部から入力されたデータに信号処理を施し、記録信号Ｓ６０としてレーザ駆動回路４０に出力する。より具体的には、信号処理部６０は、外部から入力されたデータに対して、アドレスやパリティや訂正符号（ＥＣＣ：Error Correction Code）やｓｙｎｃフレーム（同期フレーム）を付加したり、或いはスクランブル処理を施したり、或いは８／１６変調等の各種変調を行なうことで、記録信号Ｓ６０を生成する。【０１２５】
再生部７０は、出力端子ＯＵＴを有しており、図示しない制御線を介して制御部１０から供給される制御信号に基づいて、ホログラムレーザ５１から供給される受光信号Ｓ５１ａに対応した再生データを出力端子ＯＵＴに出力する。受光信号Ｓ５１ａは、ホログラムレーザ５１が受光したレーザ光ＬＢの反射光を複数の受光素子などにより受光して得られる、受光素子毎の受光光量等を示す信号である。特に、本実施例では、メインビーム及び二つのサブビームの夫々に対応した受光素子などにより、レーザ光ＬＢの反射光が受光され、メインビーム及び二つのサブビームの夫々に対応した受光信号Ｓ５１ａが得られる。【０１２６】
スピンドルモータ８０は、ホログラムレーザ５１から出力される受光信号Ｓ５１Ｔ等により生成されるスピンドルサーボ制御信号に基づいて、所定速度で光ディスク１００を回転させるように構成されている。特に、制御部１０の制御下で、スピンドルモータ８０は、後述される異常位置や異常区間を特定するための回転角度を設定できるようにしてもよい。【０１２７】
（１−２）動作原理
次に、図３から図５を参照して、本発明の記録装置の第１実施例に係る記録再生装置における動作原理について説明する。【０１２８】
（１−２−１）最適なゲインの選別を中心とした一の記録動作
先ず、第１実施例に係るトラッキング処理、又はフォーカス処理を中心とした一の記録動作の手順について図３及び図４を参照して説明する。ここに、図３は、本発明の記録装置の第１実施例に係る記録再生装置によるトラッキング処理（フォーカス処理）を中心とした一の記録動作を示したフローチャートである。図４は、本発明のトラッキング処理（フォーカス処理）におけるエラー信号に含まれる高周波成分に基づいて特定された、特性（機械特性）が良好でない領域を示すウインドコンパレータ信号の作成工程を模式的に示した波形図等である。【０１２９】
図３に示されるように、先ず、光ディスクがローディング（挿入）されると、制御部１０の制御下で、スピンドルモータ８０によって、例えば最高記録速度に対応して光ディスクが回転されつつ、光ピックアップ５０から照射されるレーザ光により、データの記録が開始される（ステップＳ１０１）。【０１３０】
次に、制御部１０の制御下で、偏芯加速度検出回路２２（面振れ加速度検出回路２１）によって、例えば許容範囲外の偏芯加速度（面振れ加速度）が検出されるか否かが判定される（ステップＳ１０２）。ここで、例えば許容範囲外の偏芯加速度（面振れ加速度）が検出された場合（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）、制御部１０の制御下で、トラッキング処理におけるエラー信号、所謂、トラッキングエラー信号（ＴＥ信号）、又はフォーカス処理におけるエラー信号、所謂、フォーカスエラー信号（ＦＥ信号）に含まれる高周波成分の異常値と、当該異常値が検出される異常区間（異常領域）とが検出される（ステップＳ１０３）。より詳細には、光ピックアップ５０が、例えばグルーブが部分的に変形した領域において、トラッキング処理を行うと、高周波成分を含むトラッキングエラー信号が検出され、許容範囲外の大きな偏芯加速度が検出される。尚、このグルーブが部分的に変形した領域が発生するのは、一般に製造工程における射出成型器が、急激に冷却された場合、スタンパの形状が適切に転写されないこと等に起因している。【０１３１】
このトラッキングエラー信号に含まれる高周波成分の異常値と異常区間とについて、より具体的には、図４（ａ）に示されるように、サーボオープン状態のトラッキングエラー信号には、高周波成分が含まれている。そして、図４（ｂ）に示されるように、この高周波成分の値が、トラッキングサーボを安定的に行うための上限値と下限値とによって示された許容範囲外の異常値となる。尚、この異常値が検出される区間が異常区間となる。尚、後述されるように、フォーカスサーボにおけるフォーカスエラー信号（Ｓ字フォーカス信号）についても概ね同様に考えることが可能である。【０１３２】
次に、制御部１０の制御下で、高周波成分の異常値が検出された、光ディスク上の異常位置や異常区間が特定される（ステップＳ１０４）。より具体的には、この特定された異常位置は、光ディスク上の基準位置からの回転角度等によって示されるようにしてもよい。【０１３３】
次に、制御部１０によって、この異常位置や異常区間を、記録動作において規定可能なウインドコンパレータ信号（ＷＣ信号）が作成される（ステップＳ１０５）。尚、制御部１０の制御下で、このウインドコンパレータ信号によって、異常区間に対応される、システムクロック等の時間軸上の異常期間が、例えば、実験的、経験的又は理論的若しくはシミュレーション等に基づいて、決定可能にされてもよい。【０１３４】
より具体的には、図４（ｃ）に加えて、図４（ａ）及び図４（ｂ）に示されるように、このウインドコンパレータ信号は、（ｉ）利得や記録パワーを変化させる区間であるハイレベル区間（ＨＬ：High Level Interval）と、（ｉｉ）通常のトラッキングサーボ（フォーカスサーボ）、又は通常のＯＰＣ（Optimum Power Control）で決定された記録パワーに基づくパワー制御が行われる区間であるローレベル区間（Low Level Period）とを備えて構成されている。このハイレベル区間は、高周波成分の異常値が検出された、光ディスク上の異常位置や異常区間を含む所定の幅を規定可能であるようにしてもよいし、この異常位置や異常区間を中心としつつ所定の幅を規定可能であるようにしてもよい。【０１３５】
次に、制御部１０の制御下で、例えばトラッキングゲイン選別回路３２Ｔ（フォーカスゲイン選別回路３２Ｆ）によって、例えば標準値より大きい値を保持する、即ち、異常区間において所定の値を保持する利得が選別され、選別された利得に基づいたトラッキングゲイン信号Ｓ３２Ｔ（フォーカスゲイン信号Ｓ３２Ｆ）が出力される（ステップＳ１０６）。詳細には、この所定の値を保持する利得は、検出された偏芯加速度をパラメータとした所定の式や所定のテーブルに基づいて、迅速且つ的確に選別されるようにしてもよい。この所定の式や所定のテーブルは、実験やシミュレーション等によって、予め用意されるようにしてもよい。【０１３６】
次に、制御部１０の制御下で、トラッキング駆動回路３３Ｔ（フォーカス駆動回路３３Ｆ）によって、上述したハイレベル区間において、所定の値を保持する利得が適用された、アクチュエータ駆動信号Ｓ３３Ｔ（Ｓ３３Ｆ）が出力され、トラッキングアクチュエータ５５Ｔ（フォーカスアクチュエータ５５Ｆ）が駆動される（ステップＳ１０７）。【０１３７】
次に、制御部１０の制御下で、適用された利得が最適であったか否かが判定される（ステップＳ１０８）。詳細には、この判定は、適用された利得の下で記録されたデータの再生品質に基づいて行われるようにしてもよい。【０１３８】
より詳細には、この再生品質として、ジッタ値を適用する場合、次のような判定基準の一例が、本願発明者らによる研究によって判明している。即ち、平均的な再生品質を示す標準的なジッタ値の許容範囲は、例えば約８から９パーセントに、検出誤差を含めた範囲であることが判明している。また、８パーセントより小さいジッタ値は、良好な再生品質を示すことが判明している。更に、また、９パーセントより比較的に大きいジッタ値は、良好ではない再生品質を示すことが判明している。【０１３９】
また、判定基準の他の例においては、この再生品質として、再生ＲＦエンベロープを適用する場合、この再生ＲＦエンベロープは、規定範囲に、±１５パーセントの誤差を含む範囲内に収まるか否かに基づいて判定されてもよい。加えて、再生ＲＦエンベロープ、１１Ｔの変調度、又は３Ｔの変調度を大きくするか否かに基づいて、判定されてもよい。尚、上述したジッタ特性や再生ＲＦエンベロープ（エンベロープ特性）が一定（フラット）であるか否かに基づいて判定されてもよい。【０１４０】
更に、より詳細には、本願発明者らによる研究によれば、基盤の厚さが変化すると普通の対物レンズ５４において球面収差が発生して、光ディスクに照射されるレーザ光のビームスポット径が大きくなることが判明している。このことに起因して、正確且つ適切な位置において記録又は再生を行うことができず、ＲＦ再生信号の大きさが、通常の値より小さくなったり、ＲＦエンベロープがフラットではなく凹凸となってしまう。このような、基盤（ディスク）における部分的な厚さの変化や、基盤全体における厚さの変化に対しては、（ｉ）フォーカスサーボオフセットの補正に加えて、又は、代えて、（ｉｉ）球面収差の補正を行うようにしてもよい。或いは、また後述される第２実施例の一の変形例（図１０等を参照）における方法で補正してもよい。【０１４１】
また、判定基準の他の例においては、他の再生品質である、ＲＦ信号の変調度やデータを再生したときの誤り個数をカウントすることで求められるエラーレートであるＰＩエラーや、ＲＦ信号自体のエラーレート等を小さくするか否かに基づいて、判定されてもよい。【０１４２】
更に、より詳細には、本願発明者らによる研究によれば、最適な利得と、密接な相関関係があるのは、ＲＦエンベロープであることが判明している。また、後述される最適な記録パワーと相関が大きいのは、ジッタ値や、アシンメトリ値（ゼロが一番良好）であることが判明している。加えて、また、デトラックに起因される偏芯加速度や、デフォーカスに起因される面振れ加速度と密接な相関関係があるのがＰＩエラーであることが判明している。【０１４３】
再び、図３に戻る。【０１４４】
ステップＳ１０８の判定の結果、適用された利得が最適であった場合（ステップＳ１０８：Ｙｅｓ）、実際のデータの記録が行われる（ステップＳ１０９）。【０１４５】
他方、ステップＳ１０８の判定の結果、適用された利得が最適でなかった場合（ステップＳ１０８：Ｎｏ）、再度、制御部１０の制御下で、トラッキングゲイン選別回路３２Ｔ（フォーカスゲイン選別回路３２Ｆ）によって、異常区間において所定の値を保持する利得が選別される（ステップＳ１０６）。【０１４６】
更に、他方、ステップＳ１０２の判定の結果、例えば許容範囲外の偏芯加速度（面振れ加速度）等が検出されない場合（ステップＳ１０２：Ｎｏ）、前述したように、実際のデータの記録が行われる（ステップＳ１０９）。【０１４７】
（１−２−２）最適な記録パワーの選別を中心とした他の記録動作
以下、第１実施例に係る最適な記録パワーの選別を中心とした他の記録動作の手順について、図５を参照して説明する。ここに、図５は、本発明の記録装置の第１実施例に係る記録再生装置による最適な記録パワーの選別を中心とした他の記録動作を示したフローチャートである。尚、図５において、前述した図３と同様の処理には、同様のステップ番号を付し、それらの説明は適宜省略する。【０１４８】
図５に示されるように、前述したステップＳ１０１の後、制御部１０の制御下で、面振れ加速度検出回路２１によって、例えば許容範囲外の面振れ加速度が検出されるか否かが判定される（ステップＳ２０１）。ここで、例えば許容範囲外の面振れ加速度が検出された場合（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）、制御部１０の制御下で、フォーカス処理におけるエラー信号、所謂、フォーカスエラー信号（ＦＥ信号）に含まれる高周波成分の異常値と異常区間とが検出される（ステップＳ２０２）。より詳細には、光ピックアップ５０が、例えばポテトチップ形状、即ち、記録面が波打っている領域において、フォーカス処理を行うと、この許容範囲外の大きな面振れ加速度が検出される。尚、この記録面が波打っている領域が発生するのは、一般に製造工程や保存工程に起因している。他方、ステップＳ２０１の判定の結果、例えば許容範囲外の面振れ加速度が検出されない場合（ステップＳ２０１：Ｎｏ）、前述したように、実際のデータの記録が行われる（ステップＳ１０９）。【０１４９】
続いて、前述したステップＳ１０４、及びステップＳ１０５を経て、制御部１０の制御下で、例えばレーザ駆動回路４０によって、例えば標準値より大きい値を保持する、即ち、異常区間において所定の値を保持する記録パワーが選別される（ステップＳ２０３）。詳細には、この所定の値を保持する記録パワーは、検出された偏芯加速度をパラメータとした所定の式や所定のテーブルに基づいて、迅速且つ的確に選別されるようにしてもよい。【０１５０】
次に、制御部１０の制御下で、レーザ駆動回路４０によって、上述したハイレベル区間において、所定の値を保持する記録パワーが適用された、レーザ駆動信号Ｓ４０が出力され、ホログラムレーザ５１が駆動される（ステップＳ２０４）。【０１５１】
次に、制御部１０の制御下で、適用された記録パワーが最適であったか否かが判定される（ステップＳ２０５）。尚、この判定基準等については、前述したトラッキング処理を中心とした一の記録動作と概ね同様であるようにしてもよい。【０１５２】
以上より、本発明の記録装置の第１実施例に係る記録再生装置によれば、例えば許容範囲外の偏芯加速度や面振れ加速度が検出された異常区間において、再生品質が最適になるように、利得、記録パワー、又はサーボオフセット等が、この異常区間に対応して最適化される。【０１５３】
従って、特性（機械特性）を示す値が、許容範囲から離れている異常区間が存在するために、従来、データの高速な記録ができず、低速に記録されていた記録媒体に対しても、記録装置が機能や能力として保持するより高速な記録速度に基づいて、データを記録することが可能となる。言い換えると、記録装置の潜在的なパフォーマンスを最大限活用することが可能となる。【０１５４】
以上の結果、例えば光ディスク等の記録媒体の一個体の記録面における特性のばらつき、又は記録媒体の個体毎の特性のばらつきの影響をより小さくして、データをより高速に記録することが可能となる。【０１５５】
更に、加えて、例えば光ディスク等の記録媒体を製造する品質管理も従来通りで、複雑にはならないという利点を有する。【０１５６】
（１−３）記録装置の第１実施例の変形例における基本構成
次に、本発明の記録装置の第１実施例の変形例に係る記録再生装置１Ｔａ（記録再生装置１Ｆａ）の基本構成について、図６、及び図７を参照して説明する。ここに、図６は、記録再生装置１Ｔａの基本構成を概念的に示すブロック図である。図７は、記録再生装置１Ｆａの基本構成を概念的に示すブロック図である。【０１５７】
図６、及び図７に示されるように、記録再生装置１Ｔａは、特に、トラッキング処理におけるレンズ位置センサ５６Ｔを備える。また、記録再生装置１Ｆａは、フォーカス処理におけるレンズ位置センサ５６Ｆを備えている。それ以外の構成要素、及び動作原理については、前述した第１実施例と概ね同様であるので説明は省略する。【０１５８】
詳細には、（ｉ）レンズ位置センサ５６Ｔ（５６Ｆ）からの出力信号の値と、（ｉｉ）トラッキングエラー信号又はフォーカスエラー信号の値と、の差の大きさに基づいて、対物レンズ５４が、トラッキング処理やフォーカス処理を的確に行っていない異常位置（異常区間）、即ち、正確にトラックに追随していない異常位置（異常区間）を特定することが可能である。尚、このレンズ位置センサ５６Ｔ（５６Ｆ）においては、例えば減算器等の当該差を演算する演算回路が含むように構成されていてもよい。【０１５９】
更に、レンズ位置センサ５６Ｔ（５６Ｆ）の出力信号に基づくことに加えて、又は、代えて、トラッキングアクチュエータ５５Ｔやフォーカスアクチュエータ５５Ｆを流れる電流量を監視（モニタ）することによって、異常位置（異常区間）を特定するようにしてもよい。より詳細には、対物レンズ５４における、例えば半径方向における傾斜角度は、アクチュエータを流れる電流量と、駆動感度値との積によって一義的に決定することが可能である。【０１６０】
更に、レンズの位置、或いは電流量を監視することのみで異常位置を特定するようにしても良い。【０１６１】
（２）記録装置の第２実施例
次に、本発明の記録装置の第２実施例に係る記録再生装置２について、図８から図１１を参照して説明する。【０１６２】
（２−１）基本構成
先ず、本発明の記録装置の第２実施例に係る記録再生装置２Ｔの基本構成について、図８を参照して説明する。ここに、図８は、本発明の記録装置の第２実施例に係る記録再生装置２Ｔの基本構成を概念的に示すブロック図である。【０１６３】
図８に示されるように、第２実施例に係る記録再生装置２Ｔは、特に、トラッキングゲイン選別回路３２Ｔとして、ローパスフィルタＬＰＦ、ハイパスフィルタＨＰＦ、最適ゲイン調整回路３２Ｔａ、及び、最適ゲイン調整回路３２Ｔｂを備えて構成されてもよい。尚、それ以外の構成要素、及び動作原理については、前述した第１実施例と概ね同様であるので説明は省略する。【０１６４】
図８に示されるように、トラッキングエラー信号Ｓ３１Ｔが、ローパスフィルタＬＰＦと、ハイパスフィルタＨＰＦとを、夫々通過する。【０１６５】
ローパスフィルタＬＰＦを通過したトラッキングエラー信号に含まれる低周波成分に対応される区間（領域）、即ち、偏芯加速度が小さい区間においては、制御部１０の制御下で、最適ゲイン調整回路３２Ｔａによって、通常のトラッキングサーボのためのトラッキングゲイン信号Ｓ３２Ｔが、トラッキング駆動回路３３Ｔに出力される。他方、ハイパスフィルタＨＰＦを通過したトラッキングエラー信号に含まれる高周波成分に対応される区間（領域）においては、制御部１０の制御下で、最適ゲイン調整回路３２Ｔｂによって、この区間における最適な利得に基づいてトラッキングサーボを行うためのトラッキングゲイン信号Ｓ３２Ｔが、トラッキング駆動回路３３Ｔに出力される。特に、制御部１０の制御下で、例えばスイッチイング回路によって、ローパスフィルタＬＰＦを介した、トラッキングゲイン信号Ｓ３２Ｔが選択されてもよいし、ハイパスフィルタＨＰＦを介した、トラッキングゲイン信号Ｓ３２Ｔが選択されてもよい。【０１６６】
（２−２）記録装置の第２実施例の一の変形例における基本構成
次に、本発明の記録装置の第２実施例の一の変形例に係る記録再生装置２Ｆの基本構成について、図９を参照して説明する。ここに、図９は、本発明の記録装置の第２実施例の一の変形例に係る記録再生装置２Ｆの基本構成を概念的に示すブロック図である。【０１６７】
図９に示されるように、第２実施例の一の変形例に係る記録再生装置２Ｆは、特に、フォーカスゲイン選別回路３２Ｆとして、ローパスフィルタＬＰＦ、ハイパスフィルタＨＰＦ、最適ゲイン調整回路３２Ｆａ、及び、最適ゲイン調整回路３２Ｆｂを備えて構成されてもよい。尚、それ以外の構成要素、及び動作原理については、前述した第１実施例と概ね同様であるので説明は省略する。【０１６８】
図９に示されるように、フォーカスエラー信号Ｓ３１Ｆが、ローパスフィルタＬＰＦと、ハイパスフィルタＨＰＦとを、夫々通過する。【０１６９】
ローパスフィルタＬＰＦを通過したフォーカスエラー信号に含まれる低周波成分に対応される区間（領域）、即ち、面振れ加速度が小さい区間においては、制御部１０の制御下で、最適ゲイン調整回路３２Ｆａによって、通常のフォーカスサーボのためのフォーカスゲイン信号Ｓ３２Ｆが、フォーカス駆動回路３３Ｆに出力される。加えて、この区間においては、通常のＯＰＣ（Optimum Power Control）で決定された記録パワーに基づくパワー制御が行われる。他方、ハイパスフィルタＨＰＦを通過したフォーカスエラー信号に含まれる高周波成分に対応される区間（領域）、即ち、面振れ加速度が大きい区間においては、制御部１０の制御下で、最適ゲイン調整回路３２Ｆｂによって、この区間における最適な利得に基づいてフォーカスサーボを行うためのフォーカスゲイン信号Ｓ３２Ｆが、フォーカス駆動回路３３Ｆに出力される。特に、制御部１０の制御下で、例えばスイッチイング回路によって、ローパスフィルタＬＰＦを介した、フォーカスゲイン信号Ｓ３２Ｆが選択されてもよいし、ハイパスフィルタＨＰＦを介した、フォーカスゲイン信号Ｓ３２Ｆが選択されてもよい。加えて、又は、代えて、この区間においては、例えばＯＰＣ（Optimum Power Control）で決定された記録パワーより大きい記録パワーが出力されるようにパワー制御が行われるようにしてもよい。【０１７０】
（２−３）記録装置の第２実施例の他の変形例における基本構成
次に、本発明の記録装置の第２実施例の他の変形例に係る記録再生装置２Ｔａ（記録再生装置２Ｆａ）の基本構成について、図１０、及び図１１を参照して説明する。ここに、図１０は、記録再生装置２Ｔａの基本構成を概念的に示すブロック図である。図１１は、記録再生装置２Ｆａの基本構成を概念的に示すブロック図である。尚、この第２実施例の他の変形例は、第１実施例に係る他の変形例としても適用可能であるようにしてもよい。【０１７１】
図１０に示されるように、第２実施例の他の変形例に係る記録再生装置２Ｔａは、特に、図８の記録再生装置２Ｔに対して高速偏向素子５７Ｔと、素子駆動回路５９Ｔとを、更に備えて構成されているようにしてもよい。それ以外の構成要素、及び動作原理については、前述した第２実施例と概ね同様であるので説明は省略する。尚、トラッキング駆動回路３３Ｔには、ローパスフィルタＬＰＦを介した、トラッキングゲイン信号Ｓ３２Ｔａが入力される。また、素子駆動回路５９Ｔには、ハイパスフィルタＨＰＦを介した、トラッキングゲイン信号Ｓ３２Ｔｂが入力される。【０１７２】
従って、制御部１０、及び素子駆動回路５９Ｔの制御下で、高速偏向素子５７Ｔによって、より周波数の大きな高周波成分に対応することが可能となる。具体的には、高速偏向素子５７Ｔによって、トラッキングアクチュエータ５５Ｔ等の性能に依存される、駆動周波数より大きな高周波成分や、大きな偏芯加速度に対応して、より高速にレーザ光の偏向方向を変化させることが可能となる。より詳細には、高速偏向素子５７Ｔの一具体例としては、ＡＯＤ（音響光学ディフレクター：Audio Optical Defector）を挙げることができる。このＡＯＤの原理においては、例えば二酸化テルルや、ＬｉＮｂ０３等の特殊な結晶中で、超音波を発生させ、その結晶中の回折格子の間隔を高速でＯｎ又はＯｆｆされることによって、レーザ光の偏向方向が変化される。尚、この原理はレーザプリンターや高速Ｆａｘにおいて一般に用いられている。【０１７３】
他方、図１１に示されるように、第２実施例の他の変形例に係る記録再生装置２Ｆａは、特に、図９の記録再生装置２Ｆに対して高速屈折率変更素子５７Ｆと、素子駆動回路５９Ｆとを、更に備えて構成されているようにしてもよい。尚、フォーカス駆動回路３３Ｆには、ローパスフィルタＬＰＦを介した、フォーカスゲイン信号Ｓ３２Ｆａが入力される。また、素子駆動回路５９Ｆには、ハイパスフィルタＨＰＦを介した、フォーカスゲイン信号Ｓ３２Ｆｂが入力される。【０１７４】
この高速屈折率変更素子５７Ｆによって、フォーカスアクチュエータ５５Ｆ等の性能に依存される、駆動周波数より大きな高周波成分や、大きな面振れ加速度に対応して、より高速にレーザ光に対する屈折率を変化させることが可能となる。より詳細には、高速屈折率変更素子５７Ｆの構成材料の一具体例として、例えばPiezo Actuators等の電気光学効果を利用した材料や液晶等の材料を挙げることができる。また、この高速屈折率変更素子５７Ｆには、高速に屈折率が変化する光学部材が含まれる。この光学部材において、当該光学部材中を通過する発散光の屈折角度が、高速に変化される。このため、光ディスクの面振れ、即ち、光ディスクにおける微小な基盤の厚みの変動に対して、対物レンズに入射される光束の角度を高精度に変化させることが可能となる。従って、基盤の厚みが変動する部分、即ち、面振れ加速度の大きい部分においても、球面収差等の収差の発生を抑制し、適切に焦点を合わせることができるので、より正確なフォーカス処理（フォーカス自動制御、フォーカスサーボ）を実現することが可能となる。更に、この高速屈折率変更素子５７Ｆとして、例えばBlu-rayシステムの光学系で用いられているビームエキスパンダを採用するようにしてもよい。このビームエキスパンダによって、対物レンズ５４に入射する光束が発散したり、集光したりすることで、逆方向の球面収差が発生し、実際の基盤の厚みの変動に起因される球面収差の影響を小さくさせることが可能である。【０１７５】
尚、上述した（ｉ）第２実施例の他の変形例に係る記録再生装置２Ｔａに有される高速偏向素子５７Ｔ、及び上述した（ｉｉ）第２実施例の他の変形例に係る記録再生装置２Ｆｂに有される高速屈折率変更素子５７Ｆの両方を備えるようにしてもよい。【０１７６】
（３）記録装置の第３実施例
次に、本発明の記録装置の第３実施例に係る記録再生装置３について、図１２から図１７を参照して説明する。【０１７７】
（３−１）基本構成
先ず、本発明の記録装置の第３実施例に係る記録再生装置３の基本構成について、図１２及び図１４を参照して説明する。ここに、図１２は、本発明の記録装置の第３実施例に係る記録再生装置３Ｔの基本構成を概念的に示すブロック図である。図１３は、本発明の記録装置の第３実施例に係る記録再生装置３Ｆの他の基本構成を概念的に示すブロック図である。図１４は、本発明の記録装置の第３実施例に係る記録再生装置３Ｔ（記録再生装置３Ｆ）によって、光ディスクに照射されたメインビーム、及びサブビームの態様を概念的に示す平面図である。尚、図１４におけるメインビーム及び二つのサブビームが記録層上で形成するスポットを図示しているが、図１４におけるレーザ光のスポットの直径等の外観はあくまでも例示であり、実際のスポットの直径等の大きさを忠実には示していない。【０１７８】
図１２、及び図１３に示されるように、第３実施例に係る記録再生装置３Ｔ（記録再生装置３Ｆ）は、特に、先行ビーム検出回路９１、及び後行ビーム検出回路９２を備えて構成されているようにしてもよい。それ以外の構成要素、及び動作原理については、前述した第２実施例と概ね同様であるので説明は省略する。【０１７９】
詳細には、３ビームトラッキング処理では、図１４に示されるように、先行ビーム、メインビーム、及び後行ビームの３つのレーザ光から構成されている。より詳細には、記録面にレーザ光ＬＢが集光されている場合、即ち、記録層にデータが記録されている場合、メインビームは、現在データを記録しているグルーブトラックＧＴ上にスポットを形成する。また、メインビームが形成するスポットとトラックピッチＴｐの半分の距離だけずれた位置に（具体的には、データを記録中のグルーブトラックＧＴに隣接する二つのランドトラックＬＴ上に）、二つのサブビームがスポットを形成している。データは記録層の内周側から外周側に向かって記録されるため、ここでは、図１４中メインビームが形成するスポットの右上に（即ち、外周側に）スポットを形成するサブビームを先行ビームと称し、図１４中メインビームが形成するスポットの左下に（即ち、内周側に）スポットを形成するサブビームを後行ビームと称する。また、図１４においては、既にデータが記録された記録部分を網掛け模様にて示している。即ち、先行ビームが形成するスポットの両端部分に位置するグルーブトラックＧＴにはデータは記録されていない。他方、後行ビームが形成するスポットの両端部分に位置するグルーブトラックＧＴにはデータが記録されている。【０１８０】
このとき、メインビームが形成するスポットの中心がグルーブトラックＧＴの略中心からずれていない場合（即ち、図１４中実線のスポットで示すようにトラッキングズレが発生していない場合）には、先行ビーム及び後行ビームの夫々が形成するスポットの中心は、ランドトラックＬＴの略中心に形成される。このため、２分割された受光部Ｄ１及びＤ２の夫々において受光される先行ビームの反射光の光量等は略同一であり、また２分割された受光部Ｄ１及びＤ２の夫々において受光される後行ビームの反射光の光量等は略同一である。即ち、先行ビームが形成するスポットの右側部分及び左側部分の夫々の反射光の光量等は相等しく、後行ビームが形成するスポットの右側部分及び左側部分の夫々の反射光の光量等は相等しい。【０１８１】
他方、メインビームが形成するスポットの中心がグルーブトラックＧＴの略中心から例えば右側にずれた場合（即ち、図１４中鎖線のスポットで示すようにトラッキングズレが発生している場合）には、先行ビーム及び後行ビームの夫々が形成するスポットの中心は、ランドトラックＬＴの略中心から右側にずれた位置に形成される。このため、２分割された受光部Ｄ１及びＤ２の夫々において受光される先行ビームの反射光の光量等は相異なり、また２分割された受光部Ｄ１及びＤ２の夫々において受光される後行ビームの反射光の光量等は相異なる。即ち、先行ビームが形成するスポットの右側部分及び左側部分の夫々の反射光の光量等は相異なり、後行ビームが形成するスポットの右側部分及び左側部分の夫々の反射光の光量等は相異なる。係る光量等の相違を反映して生成されるトラッキングサーボ制御信号Ｓ３１Ｔに基づいて、これらが相等しくなるようなトラッキング処理が行なわれる。【０１８２】
（３−２）動作原理
次に、図１５から図１７を参照して、本発明の記録装置の第３実施例に係る記録再生装置における動作原理について説明する。【０１８３】
（３−２−１）記録動作、及び制御動作を含む全体動作
先ず、第３実施例に係る、記録動作、及び制御動作を含む全体動作の手順について図１５を参照して説明する。ここに、図１５は、本発明の記録装置の第３実施例に係る記録再生装置による記録動作、及び制御動作を含む全体動作を示したフローチャートである。【０１８４】
図１５に示されるように、先ず、制御部１０の制御下で、光ピックアップ５０によって、３ビームトラッキング処理による記録が開始される（ステップＳ３０１）。【０１８５】
次に、制御部１０の制御下で、光ピックアップ５０によって、実際に、データの記録が行われる（ステップＳ３０１ｃ）。【０１８６】
次に、制御部１０の制御下で、記録を終了するか否かが判定される（ステップＳ３０５）。ここで、記録を終了しない場合（ステップＳ３０５：Ｎｏ）、ステップＳ３０１ｃに戻り、データの記録が継続される。【０１８７】
他方、ステップＳ３０５の判定の結果、記録を終了する場合（ステップＳ３０５：Ｙｅｓ）、一連の記録動作は終了される。【０１８８】
上述した記録動作と同時に、又は相前後して、トラッキング処理、又はフォーカス処理を含む制御動作が行われる。このトラッキング処理、又はフォーカス処理を含む制御動作については、後述の図１６、及び図１７において説明される。【０１８９】
（３−２−２）トラッキング処理を中心とした一の制御動作
次に、第３実施例に係る、トラッキング処理を中心とした一の制御動作の手順について図１６を参照して説明する。ここに、図１６は、本発明の記録装置の第３実施例に係る記録再生装置によるトラッキング処理を中心とした一の制御動作を示したフローチャートである。【０１９０】
先ず、制御部１０の制御下で、３ビームトラッキング処理における先行ビームによって、例えば設定範囲外のトラッキングエラー信号（ＴＥ信号）が検出されるか否かが判定される（ステップＳ３０２）。ここで、例えば設定範囲外のトラッキングエラー信号が検出された場合、即ち、トラッキングエラー信号が、設定範囲内にない場合（ステップＳ３０２：Ｎｏ）、前述したように、制御部１０の制御下で、トラッキングエラー信号（ＴＥ信号）に含まれる高周波成分の異常値と、当該異常値が検出される異常区間（異常領域）とが検出される（ステップＳ１０３）。他方、トラッキングエラー信号が、設定範囲内にある場合（ステップＳ３０２：Ｙｅｓ）、再度、前述したように、トラッキングエラー信号が検出されるか否かが判定される（ステップＳ３０２）。【０１９１】
次に、前述したように、制御部１０の制御下で、先行ビームにおいて、高周波成分の異常値が検出された、光ディスク上の異常位置や異常区間が特定される（ステップＳ１０４）。【０１９２】
次に、この特定された異常位置において、メインビームによる記録が行われる時間が予測される（ステップＳ１０４ｃ）。【０１９３】
次に、前述したように、制御部１０の制御下で、この異常位置や異常区間を、記録動作において規定可能なウインドコンパレータ信号が作成される（ステップＳ１０５）。【０１９４】
次に、制御部１０の制御下で、最適ゲイン調整回路３２Ｔｂによって、先行ビームが検出した異常区間において所定の値を保持する利得に調整される（ステップＳ３０３）。【０１９５】
次に、制御部１０の制御下で、実際の記録を行うメインビームによって、この調整された利得が適用されたトラッキング処理が行われる（ステップＳ３０４）。そして、前述したステップＳ３０２に戻る。尚、制御部１０の制御下で、上述したステップＳ３０４等と同時に、又は、相前後して、後行ビームによって、記録された情報の再生品質を示す値を測定し、測定された値に基づいて、上述したように調整された利得が適切であるか否かを判定して、仮に適切でない場合、利得を負帰還制御（フィードバック制御）するようにしてもよい。【０１９６】
（３−２−３）フォーカス処理を中心とした他の制御動作
次に、第３実施例に係る、フォーカス処理を中心とした他の制御動作の手順について、図１７を参照して説明する。ここに、図１７は、本発明の記録装置の第３実施例に係る記録再生装置によるフォーカス処理を中心とした他の制御動作を示したフローチャートである。尚、図１７において、前述した図１６と同様の処理には、同様のステップ番号を付し、それらの説明は適宜省略する。【０１９７】
図１７に示されるように、光ピックアップ５０によって、３ビームトラッキング処理による記録が開始された後、制御部１０の制御下で、３ビームトラッキング処理における先行ビームによって、例えば設定範囲外のフォーカスエラー信号（ＦＥ信号）が検出されるか否かが判定される（ステップＳ３０２ａ）。例えば設定範囲外のフォーカスエラー信号が検出された場合、即ち、フォーカスエラー信号が、設定範囲内にない場合（ステップＳ３０２ａ：Ｎｏ）、前述したステップＳ１０３からステップＳ１０５までの処理が行われる。他方、フォーカスエラー信号が、設定範囲内にある場合（ステップＳ３０２ａ：Ｙｅｓ）、再度、前述したように、フォーカスエラー信号が検出されるか否かが判定される（ステップＳ３０２ａ）。【０１９８】
次に、制御部１０の制御下で、レーザ駆動回路４０によって、先行ビームが検出した異常区間において所定の値を保持する記録パワーに調整される（ステップＳ３０３ａ）。【０１９９】
次に、制御部１０の制御下で、実際の記録を行うメインビームによって、この調整された記録パワーが適用され、ホログラムレーザ５１が駆動される（ステップＳ３０４ａ）。そして、前述したステップＳ３０２ａに戻る。【０２００】
以上の結果、３ビームトラッキング処理における先行ビームを積極的に利用することで、実際に記録をしているメインビームより、光ディスクの一回転に相当する時間だけ早く、面振れ加速度、又は偏芯加速度の異常値や異常区間を検出することが可能となる。従って、メインビームにおいて、最適な利得が適用されたトラッキングサーボ（フォーカスサーボ）に基づいた記録を行うことが可能となると共に、リアルタイムで最適にされた記録パワーでデータの記録を行うことが可能となる。【０２０１】
（４）記録装置の第４実施例
次に、本発明の記録装置の第４実施例に係る記録再生装置４について、図１８を参照して説明する。尚、第４実施例に係る構成要素については、前述した第１から第３実施例と概ね同様であるので説明は省略する。【０２０２】
（４−１）動作原理
先ず、本発明の記録装置の第４実施例に係る記録再生装置４の動作原理について、図１８を参照して説明する。ここに、図１８は、本発明の記録装置の第４実施例に係る記録再生装置４によるリアルタイムの記録動作を示したフローチャートである。尚、図１８において、前述した第１から第３実施例における処理と同様の処理には、同様のステップ番号を付し、それらの説明は適宜省略する。【０２０３】
図１８に示されるように、先ず、制御部１０の制御下で、例えばメインビームにおけるトラッキングエラー信号が、トラッキングサーボを安定的に行うための上限値と下限値とによって示された許容範囲外の異常値をとるか否かが判定される（ステップＳ４０１）。ここで、例えばトラッキングエラー信号が、異常値をとると判定された場合（ステップＳ４０１：Ｎｏ）、前述したステップＳ１０４からステップＳ１０７の各処理が行われる。他方、例えばトラッキングエラー信号が、設定範囲内であり、異常値をとらない場合（ステップＳ４０１：Ｙｅｓ）、前述したように、記録を終了するか否かが判定される（ステップＳ３０５）。【０２０４】
（５）記録装置の第５実施例
次に、本発明の記録装置の第５実施例に係る記録再生装置５について、図１９を参照して説明する。尚、第５実施例に係る構成要素については、前述した第１から第３実施例と概ね同様であるので説明は省略する。【０２０５】
（５−１）動作原理
先ず、本発明の記録装置の第５実施例に係る記録再生装置５の動作原理について、図１９を参照して説明する。ここに、図１９は、本発明の記録装置の第５実施例に係る記録再生装置５によるリアルタイムの記録動作を示したフローチャートである。尚、図１９において、前述した第１から第４実施例における処理と同様の処理には、同様のステップ番号を付し、それらの説明は適宜省略する。【０２０６】
図１９に示されるように、先ず、前述したように、制御部１０の制御下で、例えばトラッキングエラー信号が、トラッキングサーボを安定的に行うための上限値と下限値とによって示された許容範囲外の異常値をとると判定された場合（ステップＳ４０１：Ｎｏ）、制御部１０の制御下で、トラッキングエラー信号の異常値が検出され、例えばメモリ等の記憶手段によって、記憶される（ステップＳ５０１）。【０２０７】
次に、前述したステップＳ１０４、及びステップＳ１０５の各処理が行われる。【０２０８】
次に、制御部１０の制御下で、例えばトラッキングゲイン選別回路３２Ｔによって、記憶されたトラッキングエラー信号の異常値に基づいて、異常区間において所定の値を保持する利得が選別される（ステップＳ５０２）。【０２０９】
詳細には、この所定の値を保持する利得は、記憶されたトラッキングエラー信号をパラメータとした所定の式や所定のテーブルに基づいて、迅速且つ的確に選別されるようにしてもよい。この所定の式や所定のテーブルは、実験やシミュレーション等によって、予め用意されるようにしてもよい。【０２１０】
次に、前述したステップＳ１０７の処理が行われる。【０２１１】
（６）記録装置の第６実施例
次に、本発明の記録装置の第６実施例に係る記録再生装置６について、図２０を参照して説明する。尚、第６実施例に係る構成要素については、前述した第１から第３実施例と概ね同様であるので説明は省略する。【０２１２】
（６−１）動作原理
先ず、本発明の記録装置の第６実施例に係る記録再生装置６の動作原理について、図２０を参照して説明する。ここに、図２０は、本発明の記録装置の第６実施例に係る記録再生装置６によるリアルタイムの記録動作を示したフローチャートである。尚、図２０において、前述した第１から第５実施例における処理と同様の処理には、同様のステップ番号を付し、それらの説明は適宜省略する。【０２１３】
図２０に示されるように、前述したステップＳ１０１において、光ピックアップ５０から照射されるレーザ光により、データの記録が開始された後、制御部１０の制御下で、変数「ｔ」に「０」が、代入される（ステップＳ６０１）。【０２１４】
次に、前述したステップＳ４０１における、例えば１トラック毎において、トラッキングエラー信号の異常が発生しているか否かの判定の結果、トラッキングエラー信号が、異常値をとると判定された場合（ステップＳ４０１：Ｎｏ）、前述したように、制御部１０の制御下で、異常値が検出された、光ディスク上の異常位置や異常区間が特定される（ステップＳ１０４）。特に、トラッキングエラー信号の異常が、概ね同じ位置（基準位置からの回転角度）において発生することが確認されるようにしてもよい。【０２１５】
次に、制御部１０の制御下で、変数「ｔ」が「１」だけ増加（インクリメント）される（ステップＳ６０２）。従って、トラッキングエラー信号の異常が連続して発生するトラックの数をカウントすることが可能となる。【０２１６】
次に、制御部１０の制御下で、変数「ｔ」が所定数「ｎ」と等しいか否かが判定される（ステップＳ６０３）。ここで、変数「ｔ」が所定数「ｎ」と等しい場合（ステップＳ６０３：Ｙｅｓ）、前述したステップＳ１０５からステップＳ１０７の各処理が行われる。ここに、本実施例に係る所定数「ｎ」とは、本発明に係る「異常」の性質等に基づいて、例えば、実験的、経験的又は理論的若しくはシミュレーション等に基づいて、決定されてもよい。【０２１７】
言い換えると、このステップＳ６０３において、変数「ｔ」が所定数「ｎ」と等しいか否かの判定が行われることで、トラッキングエラー信号の異常が「ｎ」トラックに跨って連続して発生しているか否かを判定することが可能となる。そして、「ｎ」トラックに跨って連続して発生している場合は、利得を最適な値になるようにする。【０２１８】
加えて、本実施例においては、例えば外周側のトラックへ移動するにつれて基準位置からの回転角度が徐々に変化する等のトラッキングエラー信号の異常が発生する位置に予測可能な傾向がある場合、この傾向を反映するように、利得を最適な値にする位置、即ち、前述したウィンドコンパレータ信号に含まれるハイレベル区間をトラックが移動するにつれて、徐々にシフトするようにしてもよい。【０２１９】
この結果、例えばノイズ等の影響による突発的なトラッキングエラー信号の異常には対応しないで、例えば光ディスク上の所定の位置（基準位置からの回転角度）において周期的に発生するトラッキングエラー信号の異常に対応することが可能となる。よって、データをより高速且つ効率的に記録することが可能となる。【０２２０】
（７）記録装置の第７実施例
次に、本発明の記録装置の第７実施例に係る記録再生装置７について、図２１を参照して説明する。尚、第７実施例に係る構成要素については、前述した第１から第３実施例と概ね同様であるので説明は省略する。【０２２１】
（７−１）動作原理
先ず、本発明の記録装置の第７実施例に係る記録再生装置７の動作原理について、図２１を参照して説明する。ここに、図２１は、本発明の記録装置の第７実施例に係る記録再生装置７によるリアルタイム処理の記録動作を示したフローチャートである。尚、図２１において、前述した第１から第６実施例における処理と同様の処理には、同様のステップ番号を付し、それらの説明は適宜省略する。【０２２２】
図２１に示されるように、前述したステップＳ４０１の判定の結果、トラッキングエラー信号が、異常値をとると判定された場合（ステップＳ４０１：Ｎｏ）、制御部１０の制御下で、記録が一旦中断される（ステップＳ７０１）。【０２２３】
次に、制御部１０の制御下で、記録予定の領域を、再生パワーを保持するレーザ光が照射される（ステップＳ７０２）。【０２２４】
更に、前述したステップＳ４０１と同様のステップＳ４０１ａの判定の結果、例えばトラッキングエラー信号が、設定範囲内になく、異常値をとると判定された場合（ステップＳ４０１ａ：Ｎｏ）、制御部１０の制御下で、前述したステップＳ１０４からステップＳ１０７の各処理が行われ、利得が最適な値になるように変化される。尚、ステップＳ１０４においては、前述した第６実施例のように「ｎ」トラックに跨って連続して発生している異常位置を特定するようにしてもよい。また、このステップＳ４０１ａは、省略してもよい。【０２２５】
次に、制御部１０の制御下で、記録が再開される（ステップＳ７０３）。【０２２６】
他方、前述したステップＳ４０１ａの判定の結果、例えばトラッキングエラー信号が、設定範囲内にあり、異常値をとらないと判定された場合（ステップＳ４０１ａ：Ｙｅｓ）、前述したように、制御部１０の制御下で、記録が再開される（ステップＳ７０３）。【０２２７】
（８）記録装置の第８実施例
次に、本発明の記録装置の第８実施例に係る記録再生装置８について、図２２を参照して説明する。尚、第８実施例に係る構成要素については、前述した第１から第３実施例と概ね同様であるので説明は省略する。【０２２８】
（８−１）動作原理
先ず、本発明の記録装置の第８実施例に係る記録再生装置８の動作原理について、図２２を参照して説明する。ここに、図２２は、本発明の記録装置の第８実施例に係る記録再生装置８によるリアルタイム処理の記録動作を示したフローチャートである。尚、図２２において、前述した第１から第７実施例における処理と同様の処理には、同様のステップ番号を付し、それらの説明は適宜省略する。【０２２９】
図２２に示されるように、前述したステップＳ１０１において、光ピックアップ５０から照射されるレーザ光により、データの記録が開始された後、制御部１０の制御下で、変数「ｆ」に「０」が、代入される（ステップＳ８０１）。【０２３０】
次に、前述したステップＳ４０１の判定の結果、トラッキングエラー信号が、異常値をとると判定された場合（ステップＳ４０１：Ｎｏ）、制御部１０の制御下で、変数「ｆ」が「０」と等しいか否かが判定される（ステップＳ８０２）。ここで、「ｆ」が「０」に等しい場合（ステップＳ８０２：Ｙｅｓ）、制御部１０の制御下で、変数「ｆ」に「１」が、代入される（ステップＳ８０３）。【０２３１】
次に、制御部１０の制御下で、ステップＳ４０１で検出されたトラッキングエラー信号が、例えばメモリ等の記憶手段によって、変数「ＴＥ１」として記憶される（ステップＳ８０４）。【０２３２】
次に、制御部１０の制御下で、前述したステップＳ１０４からステップＳ１０７の各処理が行われ、利得が最適な値になるように変化される。【０２３３】
他方、ステップＳ８０２の判定の結果、「ｆ」が「０」に等しくない場合、即ち、「ｆ」が「１」に等しい場合（ステップＳ８０２：Ｎｏ）、ステップＳ４０１で検出されたトラッキングエラー信号が、例えばメモリ等の記憶手段によって、変数「ＴＥ２」として記憶される（ステップＳ８０５）。具体的には、「ｆ」が「１」であるので、前段階における最適が、充分ではないことが判明される。【０２３４】
次に、制御部１０の制御下で、変数「ＴＥ１」の値が、変数「ＴＥ２」の値より大きいか否か判定される（ステップＳ８０６）。ここで、変数「ＴＥ１」の値が、変数「ＴＥ２」の値より大きい場合（ステップＳ８０６：Ｙｅｓ）、トラッキングエラー信号の異常値が減少しているので、制御部１０の制御下で、利得の大きさを、直前に最適な値を決定した増減方向と同一方向に、所定量だけ変化させる（ステップＳ８０７）。【０２３５】
次に、制御部１０の制御下で、変数「ＴＥ１」に、変数「ＴＥ２」の値が代入される（ステップＳ８０８）。従って、今回の比較の結果、より小さいと判定された異常値と、次回の検出される異常値とが比較されるので、検出される時間方向ではなく、トラッキングエラー信号の値に基づいた、より高精度な異常値の増減の判定を実現することが可能となる。【０２３６】
他方、ステップＳ８０６の判定の結果、変数「ＴＥ１」の値が、変数「ＴＥ２」の値より大きくない、即ち、小さい場合（ステップＳ８０６：Ｎｏ）、トラッキングエラー信号の異常値が増加しているので、制御部１０の制御下で、利得の大きさを、直前に最適な値を決定した増減方向と逆方向に、所定量だけ変化させる（ステップＳ８０９）。【０２３７】
他方、前述したステップＳ４０１の判定の結果、トラッキングエラー信号が、異常値をとると判定されない場合（ステップＳ４０１：Ｙｅｓ）、制御部１０の制御下で、変数「ｆ」に「０」が、代入される（ステップＳ８０１ａ）。【０２３８】
この結果、利得が最適な値がとっているか否かを、トラッキングエラー信号の異常値の増減方向の傾きに基づいて、高精度且つ迅速に監視（モニタ）することが可能となる。【０２３９】
（９）記録装置の第９実施例
次に、本発明の記録装置の第９実施例に係る記録再生装置９について、図２３を参照して説明する。尚、第９実施例に係る構成要素については、前述した第１から第３実施例と概ね同様であるので説明は省略する。【０２４０】
（９−１）動作原理
先ず、本発明の記録装置の第９実施例に係る記録再生装置９の動作原理について、図２３を参照して説明する。ここに、図２３は、本発明の記録装置の第９実施例に係る記録再生装置９によるリアルタイム処理の記録動作を示したフローチャートである。尚、図２３において、前述した第１から第８実施例における処理と同様の処理には、同様のステップ番号を付し、それらの説明は適宜省略する。【０２４１】
図２３に示されるように、前述したステップＳ４０１の判定の結果、トラッキングエラー信号が、異常値をとると判定された場合（ステップＳ４０１：Ｎｏ）、制御部１０の制御下で、前述したステップＳ１０４、及びステップＳ１０５の各処理が行われる。【０２４２】
次に、制御部１０の制御下で、例えばトラッキングゲイン選別回路３２Ｔによって、異常区間において、トラッキングエラー信号の異常値にアクチュエータが追随しないようにする、即ち、トラッキング処理を行わない（オフにする）ための、所定の値を保持する利得が選別される（ステップＳ９０１）。尚、この所定の値を保持する利得は、所定の式や所定のテーブルに基づいて、迅速且つ的確に選別されるようにしてもよい。【０２４３】
詳細には、トラッキングエラー信号の異常値にアクチュエータが追随しない区間、即ち、トラッキング処理を行わない（オフにする）区間の最大値、所謂、最大オフ可能角度「Ａｔｒ」は、次式（１０）によって決定されるようにしてもよい。【０２４４】
Ａｔｒ＝  ＜Ｔｐ／｛（Ｒｌ−Ｒｓ）／１８０｝＞  ×  （１／ｍ）  …（１０）
但し、Ａｔｒ：  最大オフ可能角度（度）
Ｔｐ：  トラックピッチ（ｍ）
Ｒｌ：  対象トラックの最大半径位置（ｍ）
Ｒｓ：  対象トラックの最小半径位置（ｍ）。【０２４５】
より詳細には、本願発明者らによる研究によれば、光ディスクでの偏芯の影響で１トラック中の半径位置は、例えば基準位置からの角度によって異なることが判明している。具体的には、対象トラックにおける、最大の半径位置の差は、（Ｒｌ−Ｒｓ）であり、この差は、最大半径位置「Ｒｌ」から最小半径位置「Ｒｓ」へ半周（１８０度）だけ回転することによって生じる。従って、式（１０）における、｛（Ｒｌ−Ｒｓ）／１８０｝は、１度だけ回転した場合のトラックの半径方向の移動量を示す。よって、式（１０）における、＜Ｔｐ／｛（Ｒｌ−Ｒｓ）／１８０｝＞は、半径方向に１トラック分移動してしまう角度を示す。このことは、トラッキング処理をしていない場合、この角度だけ回転すると半径方向に各種アクチュエータが1トラック分だけずれてしまうことを意味している。尚、実際には、各種アクチュエータの半径位置は変わらず、偏芯の影響でトラックの半径位置が1トラック分だけずれることを付記しておく。上述した具体例は、１トラックだけずれる場合について説明したが、記録層における記録特性（記録膜特性）等を考慮して許容範囲を１トラックの定数「１／ｍ」までとすることが望ましい。また、定数「ｍ」は「１０」程度が好ましい。しかしながら、「ｍ」がより大きいほど最大オフ可能角度「Ａｔｒ」が短縮されるため、トラッキング処理は安定することも判明している。【０２４６】
再び、図２３に戻る。【０２４７】
次に、制御部１０の制御下で、トラッキング駆動回路３３Ｔによって、上述した異常区間において、トラッキングエラー信号の異常値にアクチュエータが追随しないようにする、即ち、トラッキング処理を行わない（オフにする）ための所定の値を保持する利得が適用された、アクチュエータ駆動信号Ｓ３３Ｔが出力され、トラッキングアクチュエータ５５Ｔが駆動される（ステップＳ９０２）。より具体的には、各種アクチュエータは、オフにされる前の位置が維持される。【０２４８】
上述した第４実施例から第９実施例においては、（ｉ）トラッキングエラー信号に基づいて記録動作を行っているが、このトラッキングエラー信号に加えて、又は、代えて、（ｉｉ）フォーカスエラー信号や、例えばＯＰＣで決定されたパワー制御に基づいて、記録動作を行ってもよい。【０２４９】
上述した実施例では、記録装置の一具体例として、例えば、ＤＶＤ−Ｒレコーダー又はＤＶＤ＋Ｒレコーダー等の追記用の記録再生装置について説明したが、本発明は、例えば、ＤＶＤ−ＲＷレコーダー又はＤＶＤ＋ＲＷレコーダー等の書き換え用の記録再生装置に適用可能である。更に、ブルーレーザーを記録再生に用いる大容量記録用の記録再生装置にも適用可能である。【０２５０】
本発明は、上述した実施例に限られるものではなく、請求の範囲及び明細書全体から読み取れる発明の要旨或いは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う記録装置及び方法、再生装置及び方法、記録再生装置及び方法、並びに、記録又は再生制御用のコンピュータプログラムもまた本発明の技術的範囲に含まれるものである。
【産業上の利用可能性】
【０２５１】
本発明に係る記録装置及び方法、再生装置及び方法、記録再生装置及び方法、並びにコンピュータプログラムは、例えばＤＶＤ、ＣＤ（Compact Disc）等の記録媒体にデータを記録再生するためのＤＶＤレコーダやＤＶＤプレーヤ等の記録再生装置に利用可能である。また、例えば民生用或いは業務用の各種コンピュータ機器に搭載される又は各種コンピュータ機器に接続可能な情報記録再生装置等にも利用可能である。
【図１】
2006109684.tif 000002
【図２】
2006109684.tif 000003
【図３】
2006109684.tif 000004
【図４】
2006109684.tif 000005
【図５】
2006109684.tif 000006
【図６】
2006109684.tif 000007
【図７】
2006109684.tif 000008
【図８】
2006109684.tif 000009
【図９】
2006109684.tif 000010
【図１０】
2006109684.tif 000011
【図１１】
2006109684.tif 000012
【図１２】
2006109684.tif 000013
【図１３】
2006109684.tif 000014
【図１４】
2006109684.tif 000015
【図１５】
2006109684.tif 000016
【図１６】
2006109684.tif 000017
【図１７】
2006109684.tif 000018
【図１８】
2006109684.tif 000019
【図１９】
2006109684.tif 000020
【図２０】
2006109684.tif 000021
【図２１】
2006109684.tif 000022
【図２２】
2006109684.tif 000023
【図２３】
2006109684.tif 000024
【手続補正書】
【提出日】平成19年2月8日(2007.2.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスク状の記録媒体に対してレーザ光を照射することでデータの記録を行う記録手段と、
前記記録に際して、トラッキング制御、及びフォーカス制御のうち少なくとも一方の制御を行う駆動手段と、
前記少なくとも一方の制御におけるエラー信号に基づいて、前記駆動手段を自動制御するサーボ手段と、
前記少なくとも一方の制御におけるエラー信号に含まれる高周波成分に基づいて、前記記録媒体の特性が良好でない異常領域を特定する特定手段と、
前記特定された異常領域内において、（ｉ）前記自動制御における制御条件を変化させるように前記サーボ手段を制御することに加えて、又は、代えて（ｉｉ）前記レーザ光の記録条件を変化させるように前記記録手段を制御する制御手段と
を備えることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記特定手段は、前記特性として、前記記録媒体の回転動作における、偏芯加速度、面振れ加速度、及び反り加速度のうちの少なくとも一つに基づいて、前記異常領域を特定することを特徴とする請求の範囲第１項に記載の記録装置。
【請求項３】
前記特定手段は、前記偏芯加速度を検出する偏芯加速度検出手段、前記面振れ加速度を検出する面振れ加速度検出手段、及び、前記反り加速度を検出する反り加速度検出手段のうちの少なくとも一つを含むことを特徴とする請求の範囲第１項に記載の記録装置。
【請求項４】
前記特定手段は、前記高周波成分の値と、所定閾値との比較に基づいて、前記異常領域を特定することを特徴とする請求の範囲第１項に記載の記録装置。
【請求項５】
前記記録媒体においては、前記データを記録するための同心円状の又はスパイラル状の記録トラックが形成されており、
前記特定手段は、前記記録トラックにおいて周期的に発生する、前記高周波成分に基づいて、前記異常領域を特定することを特徴とする請求の範囲第１項に記載の記録装置。
【請求項６】
前記制御手段は、（ｉ）前記制御条件として、前記自動制御における利得（ゲイン：Ｇａｉｎ）を標準値より大きくさせるように前記サーボ手段を制御することに加えて、又は、代えて（ｉｉ）前記記録条件として、前記レーザ光の記録パワーを標準値より大きくさせるように前記記録手段を制御することを特徴とする請求の範囲第１項に記載の記録装置。
【請求項７】
前記特定された異常領域における、前記エラー信号の大きさを取得する取得手段を更に備え、
前記制御手段は、前記取得されたエラー信号の大きさを示す値をパラメータとした、前記自動制御における利得の大きさの最適値を示すテーブルに基づいて、前記サーボ手段を制御することを特徴とする請求の範囲第１項に記載の記録装置。
【請求項８】
前記特定された異常領域における、前記エラー信号の大きさを取得する取得手段を更に備え、
前記制御手段は、前記取得されたエラー信号の大きさを示す値をパラメータとした、前記レーザ光の記録パワーの大きさの最適値を示すテーブルに基づいて、前記記録手段を制御することを特徴とする請求の範囲第１項に記載の記録装置。
【請求項９】
前記制御手段は、（ｉ）前記エラー信号の大きさを示す値が増加する際には、前記自動制御における利得の大きさを一の方向に変化させ、（ｉｉ）前記エラー信号の大きさを示す値が減少する際には、前記利得の大きさを他の方向に変化させるように前記サーボ手段を制御することを特徴とする請求の範囲第１項に記載の記録装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、（ｉ）前記エラー信号の大きさを示す値が増加する際には、前記レーザ光の記録パワーの大きさを一の方向に変化させ、（ｉｉ）前記エラー信号の大きさを示す値が減少する際には、前記記録パワーの大きさを他の方向に変化させるように前記記録手段を制御することを特徴とする請求の範囲第１項に記載の記録装置。
【請求項１１】
前記制御手段は、前記特定された異常領域の位置を示す位置情報に基づいて、前記サーボ手段、及び前記記録手段のうちの少なくとも一つを制御することを特徴とする請求の範囲第１項に記載の記録装置。
【請求項１２】
前記制御手段は、前記位置情報としてのウインドコンパレータ信号に含まれるハイレベルな値を示す区間又は期間において、前記サーボ手段、及び前記記録手段のうちの少なくとも一つを制御することを特徴とする請求の範囲第１１項に記載の記録装置。
【請求項１３】
前記制御手段は、更に、試用的に、前記データの記録を行うように、前記サーボ手段、及び前記記録手段を制御することを特徴とする請求の範囲第１項に記載の記録装置。
【請求項１４】
前記制御手段は、前記特定された異常領域を含む記録領域において、（ｉ）前記記録を中断させ、（ｉｉ）前記制御条件、及び前記記録条件のうち少なくとも一つを変化させ、（ｉｉｉ）前記記録を再開させるように、前記サーボ手段、及び前記記録手段を制御することを特徴とする請求の範囲第１項に記載の記録装置。
【請求項１５】
前記制御手段は、前記制御条件、及び前記記録条件のうち少なくとも一つを変化させたか否かを示す識別情報に基づいて、前記サーボ手段、及び前記記録手段を制御することを特徴とする請求の範囲第１項に記載の記録装置。
【請求項１６】
前記制御手段は、前記特定された異常領域において、前記自動制御を作動させないように前記サーボ手段を制御することを特徴とする請求の範囲第１項に記載の記録装置。
【請求項１７】
前記制御手段は、所定の関係を示す式、又はテーブルに基づいて、前記自動制御を作動させないように前記サーボ手段を制御することを特徴とする請求の範囲第１６項に記載の記録装置。
【請求項１８】
前記記録手段は、前記レーザ光を回折させる回折手段を含み、
前記回折手段は、（ｉ）前記データの記録、前記データの再生、前記トラッキング制御、及び、前記フォーカス制御のうち少なくとも一つの処理を行うために用いられるメインビーム、並びに（ｉｉ）前記少なくとも一つの処理を行うために用いられる、少なくとも２つのサブビームを生成し、
前記記録手段は、前記メインビーム、及び前記サブビームのうち少なくとも一つに含まれるレーザ光を照射することで前記データの記録を行い、
前記制御手段は、前記高周波成分に基づいて、前記記録手段を制御することを特徴とする請求の範囲第１項に記載の記録装置。
【請求項１９】
前記レーザ光の偏向方向を変化させる偏向素子、及び、レーザ光の屈折率を変化させる屈折率変更素子のうち少なくとも一方を更に備え、
前記制御手段は、更に、前記特定された異常領域において、レーザ光の偏向方向を高速に変化させるように前記偏向素子を制御する、又は、レーザ光の屈折率を高速に変化させるように前記屈折率変更素子を制御することを特徴とする請求の範囲第１項に記載の記録装置。
【請求項２０】
ディスク状の記録媒体に対してレーザ光を照射することでデータの再生を行う再生手段と、
前記再生に際して、トラッキング制御、及びフォーカス制御のうち少なくとも一方の制御を行う駆動手段と、
前記少なくとも一方の制御におけるエラー信号に基づいて、前記駆動手段を自動制御するサーボ手段と、
前記少なくとも一方の制御におけるエラー信号に含まれる高周波成分に基づいて、前記記録媒体の特性が良好でない異常領域を特定する特定手段と、
前記特定された異常領域内において、（ｉ）前記自動制御における制御条件を変化させるように前記サーボ手段を制御することに加えて、又は、代えて（ｉｉ）前記レーザ光の再生条件を変化させるように前記再生手段を制御する制御手段と
を備えることを特徴とする再生装置。
【請求項２１】
ディスク状の記録媒体に対してレーザ光を照射することでデータの記録又は再生を行う記録再生手段と、
前記記録又は再生に際して、トラッキング制御、及びフォーカス制御のうち少なくとも一方の制御を行う駆動手段と、
前記少なくとも一方の制御におけるエラー信号に基づいて、前記駆動手段を自動制御するサーボ手段と、
前記少なくとも一方の制御におけるエラー信号に含まれる高周波成分に基づいて、前記記録媒体の特性が良好でない異常領域を特定する特定手段と、
前記特定された異常領域内において、（ｉ）前記自動制御における制御条件を変化させるように前記サーボ手段を制御することに加えて、又は、代えて（ｉｉ）前記レーザ光の記録条件又は再生条件を変化させるように前記記録再生手段を制御する制御手段と
を備えることを特徴とする記録再生装置。
【請求項２２】
（ｉ）ディスク状の記録媒体に対してレーザ光を照射することでデータの記録を行う記録手段、及び（ｉｉ）前記記録に際して、トラッキング制御、及びフォーカス制御のうち少なくとも一方の制御を行う駆動手段を備える記録装置における記録方法であって、
前記少なくとも一方の制御におけるエラー信号に基づいて、前記駆動手段を自動制御するサーボ工程と、
前記少なくとも一方の制御におけるエラー信号に含まれる高周波成分に基づいて、前記記録媒体の特性が良好でない異常領域を特定する特定工程と、
前記特定された異常領域内において、（ｉ）前記自動制御における制御条件（ゲイン：利得）を変化させるように前記サーボ工程を制御することに加えて、又は、代えて（ｉｉ）前記レーザ光の記録条件を変化させるように前記記録手段を制御する制御工程と
を備えることを特徴とする記録方法。
【請求項２３】
（ｉ）ディスク状の記録媒体に対してレーザ光を照射することでデータの再生を行う再生手段、及び（ｉｉ）前記再生に際して、トラッキング制御、及びフォーカス制御のうち少なくとも一方の制御を行う駆動手段を備える再生装置における再生方法であって、
前記少なくとも一方の制御におけるエラー信号に基づいて、前記駆動手段を自動制御するサーボ工程と、
前記少なくとも一方の制御におけるエラー信号に含まれる高周波成分に基づいて、前記記録媒体の特性が良好でない異常領域を特定する特定工程と、
前記特定された異常領域内において、（ｉ）前記自動制御における制御条件（ゲイン：利得）を変化させるように前記サーボ工程を制御することに加えて、又は、代えて（ｉｉ）前記レーザ光の再生条件を変化させるように前記再生手段を制御する制御工程と
を備えることを特徴とする再生方法。
【請求項２４】
（ｉ）ディスク状の記録媒体に対してレーザ光を照射することでデータの記録又は再生を行う記録再生手段、及び（ｉｉ）前記記録又は再生に際して、トラッキング制御、及びフォーカス制御のうち少なくとも一方の制御を行う駆動手段を備える記録再生装置における記録再生方法であって、
前記少なくとも一方の制御におけるエラー信号に基づいて、前記駆動手段を自動制御するサーボ工程と、
前記少なくとも一方の制御におけるエラー信号に含まれる高周波成分に基づいて、前記記録媒体の特性が良好でない異常領域を特定する特定工程と、
前記特定された異常領域内において、（ｉ）前記自動制御における制御条件（ゲイン：利得）を変化させるように前記サーボ工程を制御することに加えて、又は、代えて（ｉｉ）前記レーザ光の記録条件又は再生条件を変化させるように前記記録再生手段を制御する制御工程と
を備えることを特徴とする記録再生方法。
【請求項２５】
請求の範囲第１項に記載の記録装置に備えられたコンピュータを制御する記録制御用のコンピュータプログラムであって、該コンピュータを、前記記録手段、前記駆動手段、前記サーボ手段、前記特定手段、及び、前記制御手段のうち少なくとも一部として機能させることを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項２６】
請求の範囲第２０項に記載の再生装置に備えられたコンピュータを制御する再生制御用のコンピュータプログラムであって、該コンピュータを、前記再生手段、前記駆動手段、前記サーボ手段、前記特定手段、及び、前記制御手段のうち少なくとも一部として機能させることを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項２７】
請求の範囲第２１項に記載の記録再生装置に備えられたコンピュータを制御する記録再生制御用のコンピュータプログラムであって、該コンピュータを、前記記録再生手段、前記駆動手段、前記サーボ手段、前記特定手段、及び、前記制御手段のうち少なくとも一部として機能させることを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項２８】
前記特定手段は、前記サブビームのうち先行ビームから得られるエラー信号に含まれる前記高周波成分に基づいて、前記記録媒体の特性が良好でない異常領域を特定することを特徴とする請求の範囲第１８項に記載の記録装置。
【請求項２９】
前記特定手段は、１トラック毎に、前記少なくとも一方の制御におけるエラー信号に含まれる高周波成分に基づいて、同一の回転角度における前記異常領域を特定することを特徴とする請求の範囲第１項に記載の記録装置。
【手続補正書】
【提出日】平成19年10月17日(2007.10.17)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスク状の記録媒体に対してレーザ光を照射することでデータの記録を行う記録手段と、
前記記録に際して、トラッキング制御、及びフォーカス制御のうち少なくとも一方の制御を行う駆動手段と、
前記少なくとも一方の制御におけるエラー信号に基づいて、前記駆動手段を自動制御するサーボ手段と、
前記少なくとも一方の制御におけるエラー信号に含まれる高周波成分に基づいて、前記記録媒体の特性が良好でない異常領域を基準位置からの角度により特定する特定手段と、
前記特定された異常領域において、（ｉ）前記自動制御における制御条件を変化させるように前記サーボ手段を制御することに加えて、又は、代えて（ｉｉ）前記レーザ光の記録条件を変化させるように前記記録手段を制御する制御手段と
を備えることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記特定手段は、前記特性として、前記記録媒体の回転動作における、偏芯加速度、面振れ加速度、及び反り加速度のうちの少なくとも一つに基づいて、前記異常領域を特定することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記特定手段は、前記偏芯加速度を検出する偏芯加速度検出手段、前記面振れ加速度を検出する面振れ加速度検出手段、及び、前記反り加速度を検出する反り加速度検出手段のうちの少なくとも一つを含むことを特徴とする請求項１又は２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記特定手段は、前記高周波成分の値と、所定閾値との比較に基づいて、前記異常領域を特定することを特徴とする請求項１から３のうちいずれか一項に記載の記録装置。
【請求項５】
前記記録媒体においては、前記データを記録するための同心円状の又はスパイラル状の記録トラックが形成されており、
前記特定手段は、前記記録トラックにおいて周期的に発生する、前記高周波成分に基づいて、前記異常領域を特定することを特徴とする請求項１から４のうちいずれか一項に記載の記録装置。
【請求項６】
前記制御手段は、（ｉ）前記制御条件として、前記自動制御における利得（ゲイン：Gain）を標準値より大きくさせるように前記サーボ手段を制御することに加えて、又は、代えて（ｉｉ）前記記録条件として、前記レーザ光の記録パワーを標準値より大きくさせるように前記記録手段を制御することを特徴とする請求項１から５のうちいずれか一項に記載の記録装置。
【請求項７】
前記特定された異常領域における、前記エラー信号の大きさを取得する取得手段を更に備え、
前記制御手段は、前記取得されたエラー信号の大きさを示す値をパラメータとした、前記自動制御における利得の大きさの最適値を示すテーブルに基づいて、前記サーボ手段を制御することを特徴とする請求項１から６のうちいずれか一項に記載の記録装置。
【請求項８】
前記特定された異常領域における、前記エラー信号の大きさを取得する取得手段を更に備え、
前記制御手段は、前記取得されたエラー信号の大きさを示す値をパラメータとした、前記レーザ光の記録パワーの大きさの最適値を示すテーブルに基づいて、前記記録手段を制御することを特徴とする請求項１から７のうちいずれか一項に記載の記録装置。
【請求項９】
前記制御手段は、（ｉ）前記エラー信号の大きさを示す値が増加する際には、前記自動制御における利得の大きさを一の方向に変化させ、（ｉｉ）前記エラー信号の大きさを示す値が減少する際には、前記利得の大きさを他の方向に変化させるように前記サーボ手段を制御することを特徴とする請求項１から８のうちいずれか一項に記載の記録装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、（ｉ）前記エラー信号の大きさを示す値が増加する際には、前記レーザ光の記録パワーの大きさを一の方向に変化させ、（ｉｉ）前記エラー信号の大きさを示す値が減少する際には、前記記録パワーの大きさを他の方向に変化させるように前記記録手段を制御することを特徴とする請求項１から９のうちいずれか一項に記載の記録装置。
【請求項１１】
前記制御手段は、前記特定された異常領域の位置を示す位置情報に基づいて、前記サーボ手段、及び前記記録手段のうちの少なくとも一つを制御することを特徴とする請求項１から１０のうちいずれか一項に記載の記録装置。
【請求項１２】
前記制御手段は、前記位置情報としてのウインドコンパレータ信号に含まれるハイレベルな値を示す区間又は期間において、前記サーボ手段、及び前記記録手段のうちの少なくとも一つを制御することを特徴とする請求項１１に記載の記録装置。
【請求項１３】
前記制御手段は、更に、試用的に、前記データの記録を行うように、前記サーボ手段、及び前記記録手段を制御することを特徴とする請求項１から１２のうちいずれか一項に記載の記録装置。
【請求項１４】
前記制御手段は、前記特定された異常領域を含む記録領域において、（ｉ）前記記録を中断させ、（ｉｉ）前記制御条件、及び前記記録条件のうち少なくとも一つを変化させ、（ｉｉｉ）前記記録を再開させるように、前記サーボ手段、及び前記記録手段を制御することを特徴とする請求項１から１３のうちいずれか一項に記載の記録装置。
【請求項１５】
前記制御手段は、前記制御条件、及び前記記録条件のうち少なくとも一つを変化させたか否かを示す識別情報に基づいて、前記サーボ手段、及び前記記録手段を制御することを特徴とする請求項１から１４のうちいずれか一項に記載の記録装置。
【請求項１６】
前記制御手段は、前記特定された異常領域において、前記自動制御を作動させないように前記サーボ手段を制御することを特徴とする請求項１から１５のうちいずれか一項に記載の記録装置。
【請求項１７】
前記制御手段は、所定の関係を示す式、又はテーブルに基づいて、前記自動制御を作動させないように前記サーボ手段を制御することを特徴とする請求項１６に記載の記録装置。
【請求項１８】
前記記録手段は、前記レーザ光を回折させる回折手段を含み、
前記回折手段は、（ｉ）前記データの記録、前記データの再生、前記トラッキング制御、及び、前記フォーカス制御のうち少なくとも一つの処理を行うために用いられるメインビーム、並びに（ｉｉ）前記少なくとも一つの処理を行うために用いられる、少なくとも２つのサブビームを生成し、
前記記録手段は、前記メインビーム、及び前記サブビームのうち少なくとも一つに含まれるレーザ光を照射することで前記データの記録を行い、
前記制御手段は、前記高周波成分に基づいて、前記記録手段を制御することを特徴とする請求項１から１７のうちいずれか一項に記載の記録装置。
【請求項１９】
前記レーザ光の偏向方向を変化させる偏向素子、及び、レーザ光の屈折率を変化させる屈折率変更素子のうち少なくとも一方を更に備え、
前記制御手段は、更に、前記特定された異常領域において、レーザ光の偏向方向を高速に変化させるように前記偏向素子を制御する、又は、レーザ光の屈折率を高速に変化させるように前記屈折率変更素子を制御することを特徴とする請求項１から１８のうちいずれか一項に記載の記録装置。
【請求項２０】
ディスク状の記録媒体に対してレーザ光を照射することでデータの再生を行う再生手段と、
前記再生に際して、トラッキング制御、及びフォーカス制御のうち少なくとも一方の制御を行う駆動手段と、
前記少なくとも一方の制御におけるエラー信号に基づいて、前記駆動手段を自動制御するサーボ手段と、
前記少なくとも一方の制御におけるエラー信号に含まれる高周波成分に基づいて、前記記録媒体の特性が良好でない異常領域を基準位置からの角度により特定する特定手段と、
前記特定された異常領域において、（ｉ）前記自動制御における制御条件を変化させるように前記サーボ手段を制御することに加えて、又は、代えて（ｉｉ）前記レーザ光の再生条件を変化させるように前記再生手段を制御する制御手段と
を備えることを特徴とする再生装置。
【請求項２１】
ディスク状の記録媒体に対してレーザ光を照射することでデータの記録又は再生を行う記録再生手段と、
前記記録又は再生に際して、トラッキング制御、及びフォーカス制御のうち少なくとも一方の制御を行う駆動手段と、
前記少なくとも一方の制御におけるエラー信号に基づいて、前記駆動手段を自動制御するサーボ手段と、
前記少なくとも一方の制御におけるエラー信号に含まれる高周波成分に基づいて、前記記録媒体の特性が良好でない異常領域を基準位置からの角度により特定する特定手段と、
前記特定された異常領域において、（ｉ）前記自動制御における制御条件を変化させるように前記サーボ手段を制御することに加えて、又は、代えて（ｉｉ）前記レーザ光の記録条件又は再生条件を変化させるように前記記録再生手段を制御する制御手段と
を備えることを特徴とする記録再生装置。
【請求項２２】
（ｉ）ディスク状の記録媒体に対してレーザ光を照射することでデータの記録を行う記録手段、及び（ｉｉ）前記記録に際して、トラッキング制御、及びフォーカス制御のうち少なくとも一方の制御を行う駆動手段を備える記録装置における記録方法であって、
前記少なくとも一方の制御におけるエラー信号に基づいて、前記駆動手段を自動制御するサーボ工程と、
前記少なくとも一方の制御におけるエラー信号に含まれる高周波成分に基づいて、前記記録媒体の特性が良好でない異常領域を基準位置からの角度により特定する特定工程と、
前記特定された異常領域において、（ｉ）前記自動制御における制御条件（ゲイン：利得）を変化させるように前記サーボ工程を制御することに加えて、又は、代えて（ｉｉ）前記レーザ光の記録条件を変化させるように前記記録手段を制御する制御工程と
を備えることを特徴とする記録方法。
【請求項２３】
（ｉ）ディスク状の記録媒体に対してレーザ光を照射することでデータの再生を行う再生手段、及び（ｉｉ）前記再生に際して、トラッキング制御、及びフォーカス制御のうち少なくとも一方の制御を行う駆動手段を備える再生装置における再生方法であって、
前記少なくとも一方の制御におけるエラー信号に基づいて、前記駆動手段を自動制御するサーボ工程と、
前記少なくとも一方の制御におけるエラー信号に含まれる高周波成分に基づいて、前記記録媒体の特性が良好でない異常領域を基準位置からの角度により特定する特定工程と、
前記特定された異常領域において、（ｉ）前記自動制御における制御条件（ゲイン：利得）を変化させるように前記サーボ工程を制御することに加えて、又は、代えて（ｉｉ）前記レーザ光の再生条件を変化させるように前記再生手段を制御する制御工程と
を備えることを特徴とする再生方法。
【請求項２４】
（ｉ）ディスク状の記録媒体に対してレーザ光を照射することでデータの記録又は再生を行う記録再生手段、及び（ｉｉ）前記記録又は再生に際して、トラッキング制御、及びフォーカス制御のうち少なくとも一方の制御を行う駆動手段を備える記録再生装置における記録再生方法であって、
前記少なくとも一方の制御におけるエラー信号に基づいて、前記駆動手段を自動制御するサーボ工程と、
前記少なくとも一方の制御におけるエラー信号に含まれる高周波成分に基づいて、前記記録媒体の特性が良好でない異常領域を基準位置からの角度により特定する特定工程と、
前記特定された異常領域において、（ｉ）前記自動制御における制御条件（ゲイン：利得）を変化させるように前記サーボ工程を制御することに加えて、又は、代えて（ｉｉ）前記レーザ光の記録条件又は再生条件を変化させるように前記記録再生手段を制御する制御工程と
を備えることを特徴とする記録再生方法。
【請求項２５】
請求項１から１９のうちいずれか一項に記載の記録装置に備えられたコンピュータを制御する記録制御用のコンピュータプログラムであって、該コンピュータを、前記記録手段、前記駆動手段、前記サーボ手段、前記特定手段、及び、前記制御手段のうち少なくとも一部として機能させることを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項２６】
請求項２０に記載の再生装置に備えられたコンピュータを制御する再生制御用のコンピュータプログラムであって、該コンピュータを、前記再生手段、前記駆動手段、前記サーボ手段、前記特定手段、及び、前記制御手段のうち少なくとも一部として機能させることを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項２７】
請求項２１に記載の記録再生装置に備えられたコンピュータを制御する記録再生制御用のコンピュータプログラムであって、該コンピュータを、前記記録再生手段、前記駆動手段、前記サーボ手段、前記特定手段、及び、前記制御手段のうち少なくとも一部として機能させることを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項２８】
前記特定手段は、前記サブビームのうち先行ビームから得られるエラー信号に含まれる前記高周波成分に基づいて、前記記録媒体の特性が良好でない異常領域を特定することを特徴とする請求項１８に記載の記録装置。
【請求項２９】
前記特定手段は、１トラック毎に、前記少なくとも一方の制御におけるエラー信号に含まれる高周波成分に基づいて、同一の回転角度における前記異常領域を特定することを特徴とする請求項１から１９、及び２８のうちいずれか一項に記載の記録装置。
【国際調査報告】
2006109684.tif 000025
2006109684.tif 000026
2006109684.tif 000027
2006109684.tif 000028