(57)【要約】【課題】装置を大型化することなくマルチシートの巻き取り速度の調整を容易にすることができるマルチシート用作業機を提供する。【解決手段】ロール状部材Ｒを保持するロール保持部１２，１３と、ロール保持部１２，１３に保持されたロール状部材Ｒをその軸まわりに回転させる回転手段とを有する本体部１０を備えており、回転手段は、インバータによって作動が制御されるモータ１５を備えている。モータ１５がインバータによって作動されているから、作業状況や作業者の体力などに合わせて、モータ１５の回転数、つまり、マルチシートＳの巻き取り速度や繰り出し速度を所望の速度に簡単に調整することができる。【選択図】図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
ロール状部材を保持するロール保持部と、
該ロール保持部に保持された前記ロール状部材をその軸まわりに回転させる回転手段とを有する本体部を備えており、
前記回転手段は、
インバータによって作動が制御されるモータを備えている
ことを特徴とするマルチシート用作業機。
【請求項２】
前記インバータが、入力単相交流100Ｖ出力三相交流200Ｖのものであり、
前記モータが、三相交流モータである
ことを特徴とする請求項１記載のマルチシート用作業機。
【請求項３】
前記ロール保持部は、前記ロール状部材をその軸方向から挟んで保持する一対の保持部材を備えており、
該一対の保持部材は、互いに接近離間可能に設けられている
ことを特徴とする請求項１または２記載のマルチシート用作業機。
【請求項４】
前記本体部を自立した状態で移動させる移動手段を備えており、
該移動手段は、
前記ロール状部材の軸方向において間隔を空けて配設された一対の車輪部と、
該一対の車輪部と前記本体部とを連結する連結部とからなり、
各連結部は、
前記一対の車輪部と前記本体部との間に設けられた連結脚を備えており、
各連結部の連結脚は、
前記車輪部と前記本体部とを、鉛直な軸まわりにおける相対的な回転が可能な状態と、鉛直な軸まわりにおける相対的な回転が固定された状態とを切換可能に連結するものである
ことを特徴とする請求項１、２または３記載のマルチシート用作業機。
【請求項５】
前記ロール状部材に巻き取られる前のマルチシートに接触してマルチシートのしわを伸ばすしわ伸ばし部材と、
該しわ伸ばし部材と前記ロール状部材との間に設けられ、前記ロール状部材に巻き取られるマルチシートに張力を発生させる張力発生部とを備えており、
前記しわ伸ばし部材は、
マルチシートと接触する部分が、前記ロール状部材の軸方向に沿って略円弧状であってかつマルチシートと接触する側に向かって凸となるように形成されている
ことを特徴とする請求項１、２、３または４記載のマルチシート用作業機。
【請求項６】
前記モータの作動を緊急停止させる緊急停止スイッチを備えている
ことを特徴とする請求項１、２、３、４または５記載のマルチシート用作業機。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、マルチシート用作業機に関する。圃場において、地面の保温や地面に雑草が生えること等を防止するために畝にマルチシートを敷設することが行われている。かかるマルチシートは作物が収穫されると回収され、次回使用されるときまで納屋等で保管される。
本考案は、かかるマルチシートの回収敷設に使用されるマルチシート用作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、マルチシートを回収する装置として、モータやエンジンによって駆動されるロールや軸を備えたものが開発されている（例えば、特許文献１〜４）。
かかる回収装置では、マルチシートの一端をロールに固定し、ロールを回転させることによってマルチシートを巻き取ることができるように構成されている。
また、巻き取るときに強い張力や衝撃力が加わるとマルチシートが破れるので、特許文献３、４の回収装置には、マルチシートに一定以上の張力が加わるとロールの回転を停止し、マルチシートの損傷を防止する機能も設けられている。
そして、直流電動機（直流モータ）を使用した特許文献１、２の回収装置では、マルチシートに発生する張力に応じてロール回転数が自動的に増減するから、マルチシートに衝撃が加わることを防止できる旨の記載がある。
【０００３】
ところで、マルチシートはしわにならないように広げてから巻き取らなければならないので、巻き取られるまえにマルチシートを広げる必要がある。現状でも、マルチシートは巻き取られる前に人手によって広げられているため、マルチシートを回収する速度は、マルチシートを広げる作業を行う作業者の体力や現場の状況に合わせて調整できることが好ましい。
【０００４】
しかし、従来例の回収装置はいずれもマルチシートに加わる張力に着目して巻き取り速度を調整するように構成されているにすぎず、作業者等の状況に合わせて巻き取り速度を調整する構成とはなっていない。つまり、従来例の回収装置は、シート回収作業を行う作業者の便宜を考慮されているとはいえないのである。
また、従来例の回収装置に巻き取り速度を調整する機能を設けたとしても、エンジン駆動ではその調整が困難である。直流電動機を駆動源とすれば調整は容易であるものの、回収装置自体が大型化してしまうという問題が生じる。なぜなら、直流電動機の場合、マルチシートの巻き取り開始時には非常に大きな起動電流が必要となり、かかる大きな起動電流を発生させるには非常に大型のバッテリを使用しなければならないからである。
そして、回収装置が大型化すると、圃場において回収装置を移動させることが大変であり、とくに、畝間の移動が困難になるので、回収装置を使用したことによってかえって作業者の負担が増大したり回収作業の作業効率が悪くなったりする恐れもある。
【０００５】
【特許文献１】特許第３６６２５５３号
【特許文献２】特許第３８７１６６４号
【特許文献３】特開２００５−２４５２５０号
【特許文献４】特開２００６−１４７１７号
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００６】
本考案は上記事情に鑑み、装置を大型化することなくマルチシートの巻き取り速度の調整を容易にすることができるマルチシート用作業機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１考案のマルチシート用作業機は、ロール状部材を保持するロール保持部と、該ロール保持部に保持された前記ロール状部材をその軸まわりに回転させる回転手段とを有する本体部を備えており、前記回転手段は、インバータによって作動が制御されるモータを備えていることを特徴とする。
第２考案のマルチシート用作業機は、第１考案において、前記インバータが、入力単相交流100Ｖ出力三相交流200Ｖのものであり、前記モータが、三相交流モータであることを特徴とする。
第３考案のマルチシート用作業機は、第１または第２考案において、前記ロール保持部は、前記ロール状部材をその軸方向から挟んで保持する一対の保持部材を備えており、該一対の保持部材は、互いに接近離間可能に設けられていることを特徴とする。
第４考案のマルチシート用作業機は、第１、第２または第３考案において、前記本体部を自立した状態で移動させる移動手段を備えており、該移動手段は、前記ロール状部材の軸方向において間隔を空けて配設された一対の車輪部と、該一対の車輪部と前記本体部とを連結する連結部とからなり、各連結部は、前記一対の車輪部と前記本体部との間に設けられた連結脚を備えており、各連結部の連結脚は、前記車輪部と前記本体部とを、鉛直な軸まわりにおける相対的な回転が可能な状態と、鉛直な軸まわりにおける相対的な回転が固定された状態とを切換可能に連結するものであるであることを特徴とする。
第５考案のマルチシート用作業機は、第１、第２、第３または第４考案において、前記ロール状部材に巻き取られる前のマルチシートに接触してマルチシートのしわを伸ばすしわ伸ばし部材と、該しわ伸ばし部材と前記ロール状部材との間に設けられ、前記ロール状部材に巻き取られるマルチシートに張力を発生させる張力発生部とを備えており、前記しわ伸ばし部材は、マルチシートと接触する部分が、前記ロール状部材の軸方向に沿って略円弧状であってかつマルチシートと接触する側に向かって凸となるように形成されていることを特徴とする。
第６考案のマルチシート用作業機は、第１、第２、第３、第４または第５考案において、前記モータの作動を緊急停止させる緊急停止スイッチを備えていることを特徴とする。
【考案の効果】
【０００８】
第１考案によれば、モータがインバータによって作動されているから、作業状況や作業者の体力などに合わせて、モータの回転数、つまり、マルチシートを巻き取ったり繰り出したりする速度を、所望の速度に簡単に調整することができる。
第２考案によれば、三相交流モータを使用しているので安定したトルクが得られ、起動時に要求される電流が直流モータのように大きくならない。よって、電源を大型化しなくてもよくなるから、装置の大型化も防ぐことができる。しかも、入力単相交流100Ｖ出力三相交流200Ｖのインバータを使用するので、三相交流モータを使用しても、小型化かつ安価で連続使用できる電源装置の使用が可能できるし、家庭用商業電源を使用することもできる。
第３考案によれば、どのような幅のマルチシートであっても巻き取ることができる。また、紐などの巻き取りにも使用することができる。
第４考案によれば、一方の連結脚において車輪部と本体部との相対的な回転を固定し、他方の連結脚では車輪部と本体部とが相対的に回転可能な状態とすれば、一方の連結脚まわりに本体部を回転させることができる。すると、本体部の進行方向を180度変える場合には、装置の方向転換を容易にすることができる。また、両方の連結脚において車輪部と本体部との相対的な回転が可能な状態とすれば、本体部の進行方向を自由に変えることができる。
第５考案によれば、しわ伸ばし部材に接触させた状態で張力発生部によってマルチシートに張力を発生させれば、しわ伸ばし部材の円弧状の部分に沿ってマルチシートが伸ばされるので、ロール状部材に巻き取る前に、マルチシートしわを伸ばすことができ、きれいにマルチシートを巻き取ることができる。
第６考案によれば、作業者が危険を感じたときにモータを緊急停止できるので、安全性を確保できる。
【考案を実施するための最良の形態】
【０００９】
つぎに、本考案の実施形態を図面に基づき説明する。
図１は本実施形態のマルチシート用作業機１の概略背面図である。図２は本実施形態のマルチシート用作業機１の概略平面図である。図３は本実施形態のマルチシート用作業機１の概略側面図である。
【００１０】
図１〜図３において、符号Ｓはマルチシートを示している。マルチシートＳは、圃場の畝Ｕに設けられるものである。このマルチシートＳは、一筋の畝Ｕに一枚設けられる場合もあれば、長いマルチシートＳ（例えば、100ｍ以上のもの）の場合には、マルチシートＳを折り曲げて、一枚のマルチシートＳを複数筋の畝Ｕにわたって設ける場合もある（図４参照）。
本実施形態のマルチシート用作業機１は、かかる圃場の畝Ｕに設けられるマルチシートＳの回収や敷設に適しており、複数筋の畝Ｕにわたって設けられるマルチシートＳの回収や敷設に特に適している
【００１１】
図１および図２に示すように、本実施形態のマルチシート用作業機１は、本体部１０と移動手段２０とを備えたものであり、移動手段２０によって、上述したような圃場を移動しながらマルチシートＳの回収敷設を行うことができるものである。
【００１２】
なお、本実施形態のマルチシート用作業機１を固定設置した状態で使用してもよく、かかる場合でも、本体部１０によってマルチシートＳをロール状に巻き取ったりロール状に巻き取られた状態からマルチシートＳを繰り出したりすれば、マルチシートＳの回収敷設は可能である。そして、マルチシート用作業機１を固定設置した状態で使用するのであれば、移動手段２０はとくに設けなくてもよい。
【００１３】
まず、本体部１０を説明する。
図１および図２に示すように、本体部１０は、梁状のフレーム１１を備えており、この梁状のフレーム１１の上面には、一対のロール保持部１２，１３が設けられている。この一対のロール保持部１２，１３は、マルチシートＳを巻き取る芯となる円筒状のロール状部材Ｒを保持するためのものであり、一方のロール保持部１２はその下端がフレーム１１に固定されている。他方のロール保持部１３は、フレーム１１に対して着脱可能に設けられており、所定の位置でフレーム１１に固定可能に設けられている。
【００１４】
なお、ロール保持部１３は、フレーム１１の軸方向における位置を変えることができるのであれば必ずしも着脱できるようになっていなくてもよい。例えば、フレーム１１に対してその軸方向に沿って摺動できかつ移動を固定できる構成としてもよい。
【００１５】
図１および図２に示すように、前記一対のロール保持部１２，１３の互いに対向する面には、それぞれロール保持部材12a,13aが設けられている。この一対のロール保持部材12a,13aは、実質同一の構造を有しており、その先端同士を対向させた状態で一対のロール保持部１２，１３に取り付けられている。
【００１６】
ロール保持部１２に設けられたロール保持部材12aは、先端に向かって軸径が細くなる略円錐台状に形成された先端部と、この先端部と同軸となるように設けられた棒状の後端部とを備えている。
このロール保持部材12aは、その後端部がロール保持部１２に回転可能に保持されており、しかも、フレーム１１の一端部に設けられた回転手段のモータ１５と連結されている。そして、ロール保持部材12aは、モータ１５が作動すると軸まわりに回転するように構成されている。
【００１７】
一方、ロール保持部１３に設けられたロール保持部材13aは、実質的にロール保持部材12aと同じ構造を有している。つまり、略円錐台状の先端部と、先端部と同軸な棒状の後端部とを備えている。なお、ロール保持部材13aでは、その先端部がベアリング等を介して棒状の後端部に回転可能に取り付けられている。
このロール保持部材13aは、その後端部がネジ軸となっており、このネジ軸がロール保持部１３に形成されたネット部に螺合している。そして、ロール保持部材13aの後端部にはハンドル13bが連結されている。このため、ハンドル13bをまわすと、ロール保持部材13aをロール保持部１３に対して進退させることができる。換言すれば、ハンドル13bをまわすと、ロール保持部材13aがロール保持部材12aに対して進退するように構成されているのである。
【００１８】
以上のごとき構成であるから、一対のロール保持部材12a,13a間に筒状のロール状部材Ｒを配置し、ロール保持部材13aをロール保持部材12aに向けて移動させれば、一対のロール保持部材12a,13aによってロール状部材Ｒを挟んで保持することができる。そして、ロール状部材Ｒを挟んだ状態から、ロール保持部材13aをロール保持部材12aに向けてさらに移動させれば、ロール状部材Ｒと、ロール保持部材12aおよびロール保持部材13aの先端部との相対的な回転を固定することができる。
この状態において、回転手段のモータ１５を作動させれば、ロール保持部材12aが軸まわりに回転し、保持部材12aとともにロール状部材Ｒを回転させることができる。
【００１９】
よって、ロール状部材ＲにマルチシートＳの一端を固定しておき、モータ１５を作動させれば、ロール状部材Ｒの周囲にマルチシートＳをロール状に巻き取り、マルチシートＳを回収することができる。
逆に、マルチシートＳがロール状に巻き付けられているロール状部材Ｒであれば、巻き取る場合と逆方向にロール状部材Ｒを回転させれば、ロール状部材ＲからマルチシートＳを繰り出し、マルチシートＳを敷設することができる。
【００２０】
本実施形態のマルチシート用作業機１では、回転手段のモータ１５をインバータによってその作動を制御しているので、モータ１５の回転数、つまり、マルチシートＳをロール状部材Ｒに巻き取る速度や、マルチシートＳをロール状部材Ｒから繰り出す速度を、所望の速度に簡単に調整することができる。すると、圃場の状態やマルチシートＳの状態などの作業を行う状況や、作業者の年齢、人数等などに合わせてロールの巻き取り繰り出し速度を、簡単に、そして現場の状況に合わせて最適な状態で調整できる。
【００２１】
また、本実施形態のマルチシート用作業機１では、回転数を容易に変更できるようにするためにモータ１５に三相交流モータを使用しているのである。かかるモータ１５を使用することによって、誘導電動機の最大の難点である起動時に要求される起動電流を直流モータを使用する場合に比べて低減することができる。しかも、インバータの立ち上がり特性を利用して低い周波数からモータ１５を起動させているので、起動電流をさらに軽減することができる。すると、モータ１５に電力を供給する電源１７を大型化しなくてもよくなるから、装置の大型化も防ぐことができ、軽重量化でき、しかも、安価に製造することができる。そして、低い周波数からモータ１５を起動させれば、巻き取り速度が低速度から始動するので、作業開始時における作業者の安全性も確保できる。
【００２２】
さらに、インバータとして、入力単相100Ｖ出力三相交流200Ｖのインバータを使用しているので、三相交流モータを使用しても、単相100Ｖの電源を使用することができる。つまり、小型化かつ安価な電源１７を使用することができるから、装置が大型化することを防ぐことができる。
そして、入力単相100Ｖ出力三相交流200Ｖのインバータを使用すれば、家庭用商業電源を使用してモータ１５を駆動することも可能となるので、納屋等の中でも巻き取り作業を行う場合には、電源１７より安価な家庭用商業電源を使用することができる。なお、納屋等の中でも巻き取り作業を行う場合とは、従来のようにマルチシートＳを折り畳んだ状態で回収したのち、納屋等で巻き取りを行う場合などが挙げられる。例えば、本実施形態のマルチシート用作業機１による屋外での巻き取り作業中において、雨が降ってきたときに、まだ巻き取られていない残りのマルチシートＳを折り畳んだ状態で回収しておき、納屋等において残りのマルチシートＳを巻き取る場合などが考えられる。
【００２３】
なお、モータ１５の駆動停止、およびモータ１５の回転速度は制御盤１６およびインバータ本体の操作パネルによって調整されるが、モータ１５の回転速度の調整はボリュームつまみ等のようにアナログ調整できる調整器によって行うようにしている。このため、高齢者等でも簡単にロールの巻き取り速度を調整することができる。
【００２４】
また、図２および図３に示すように、フレーム１１には、その前方に突き出した支持アーム11aと、支持アーム11aの上方に立設された支持柱11bが、左右にそれぞれ設けられている。この左右の支持アーム11aと左右の支持柱11bの間には、それぞれ張力発生部材３０のロール軸３１，３２が設けられている。
ロール状部材ＲにマルチシートＳを巻き取るときには、ロール軸３１，３２の両方にマルチシートＳが巻き掛けられており、ロール状部材Ｒに巻き取るマルチシートＳに対してある程度の張力が加わるようにしている。すると、マルチシートＳをしっかりと巻くことができるので、ロール状に巻き取られたマルチシートＳの径を小さくでき、保存スペースをさらに少なくすることができる。
なお、張力発生部材３０のロール軸３１，３２に対してマルチシートＳを巻き掛ける方向は図３の方向に限られず、マルチシートＳに対してある程度の張力が加わるように巻き掛けられていればよい。
【００２５】
なお、図７、８に示すように、ロール軸３１，３２よりも前方にしわ伸ばし部材３５を設けてもよい。このしわ伸ばし部材３５は、ロール状部材Ｒの軸方向に沿って設けられた棒状の部材であり、上方かつ前方に凸の円弧状に形成されている。このため、図７に示すようにしわ伸ばし部材３５の上方を通過するようにマルチシートＳを通せば、マルチシートＳはしわ伸ばし部材３５に押し付けられるように力が加わる。すると、マルチシートＳに張力が発生し、しわ伸ばし部材３５は上方かつ前方に凸の円弧状であるから、マルチシートＳはしわ伸ばし部材３５の円弧状の部分に沿って伸展する。よって、ロール状部材Ｒに巻き取る前に、マルチシートＳのしわを伸ばすことができるから、マルチシートＳきれいにロール状部材Ｒに巻き取ることができる。
【００２６】
つぎに、移動手段２０について説明する。
図１および図３に示すように、前記本体部１０のフレーム１１の下面には、一対の連結脚２１，２１が設けられている。一対の連結脚２１，２１は、フレーム１１の軸方向において間隔を空けて、言い換えれば、ロール状部材Ｒの軸方向において間隔を空けて配設されている。なお、一対の連結脚２１，２１の間隔は、畝Ｕの幅とほぼ同じ長さに調整されている。
この一対の連結脚２１，２１の下端には、マルチシート用作業機１の前後方向(図２では上下方向)に沿って延びたブラケット２２がそれぞれ設けられており、ブラケット２２の前端および後端に一対の車輪２５，２５が設けられている。
【００２７】
以上のごとく、移動手段２０は間隔を空けて設けられた一対の連結脚２１，２１を有しており、しかも、各連結脚２１には間隔を空けて一対の車輪２５，２５が設けられているので、マルチシート用作業機１は移動手段２０だけで自立させておくことができるし、自立した状態で移動させることも可能である。
【００２８】
図１および図３に示すように、前記連結脚２１は、上端がフレーム１１に固定された棒状の上部脚21bと、下端がブラケット２２に固定された下部脚21aとを備えている。下部脚21aは筒状の部材であってその内径が上部脚21bの外形よりも大きくなっている。そして、下部脚21aに、その上端から上部脚21bの下端部が挿入されている。つまり、上部脚21bと下部脚21aは互いに回転可能な状態で連結されている。しかも、連結脚２１は、下部脚21aの上端から上部脚21bの下端部が挿入された状態において、両者を側方から挿通する連結部材21cを備えている。
このため、連結部材21cを連結脚２１に挿通離脱させれば、上部脚21bと下部脚21aが相対的に回転可能な状態としたり、上部脚21bと下部脚21aの相対的な回転を固定したりすることができるのである。
【００２９】
上述した連結脚２１が特許請求の範囲にいう連結部であり、ブラケット２２と車輪２５が特許請求の範囲にいう車輪部である。
【００３０】
つぎに、図４〜図６に基づいて、本実施形態のマルチシート用作業機１による圃場に敷設されていたマルチシートＳの回収作業を説明する。
なお、以下の例では、複数筋の畝Ｕにわたって設けられるマルチシートＳの回収作業について説明する。
また、移動手段２０の動きが分かり易いように、図５および図６では、本体部１０はフレーム１１以外の部材は省略している。
【００３１】
図４に示すように、本実施形態のマルチシート用作業機１によってマルチシートＳの回収作業を行う前には、あらかじめマルチシートＳを畝Ｕの上に広げた状態にしておく。
【００３２】
まず、本実施形態のマルチシート用作業機１を圃場まで移動させ、その前方（図２では上方、図３では右方）を畝Ｕに向け、マルチシート用作業機１の進行方向と畝Ｕ１が延びている方向を一致させる。
ついで、マルチシートＳの一端を、一対のロール保持部１２，１３に保持されたロール状部材Ｒに固定する。このとき、張力発生部材３０のロール軸３１，３２にもマルチシートＳを巻き掛けて、ロール状部材Ｒに巻き取られるマルチシートＳには、若干の張力が発生するように調整する。
【００３３】
マルチシートＳの一端がロール状部材Ｒに固定されると、マルチシート用作業機１を畝Ｕ１に沿って前方に移動させながら、モータ１５を駆動させて、マルチシートＳの巻取りを開始する。このとき、マルチシート用作業機１の前方において、張力発生部材３０に供給される直前のマルチシートＳを広げてしわを伸ばす作業が作業者によって行われる。
【００３４】
マルチシート用作業機１は人手によって押されながら移動されるので、移動速度は、圃場の状況やしわを伸ばす作業の速度によって変化する。すると、マルチシートＳの巻き取り速度が速すぎたり遅すぎたりする場合があるが、巻き取り速度は制御盤１６のつまみを使用して簡単かつ連続的に変化させることができるので、作業者自身が作業状況に適した巻き取り速度に容易に調整できる。
【００３５】
なお、マルチシートＳを巻き取るときに、マルチシートＳに発生する張力によってマルチシート用作業機１も前方に引っ張られるので、マルチシート用作業機１を移動させるために必要な力の一部をマルチシートＳの張力に負担させることができる。すると、マルチシート用作業機１を移動させる労力を軽減させることができる。
とくに、モータ１５の出力が大きい場合、例えば、モータ１５の出力が200w以上あるような場合において、マルチシートＳにおける巻き取られていない部分が十分長ければ、マルチシートＳの張力だけでマルチシート用作業機１が移動できる状況も生じる。かかる場合には、作業者はマルチシート用作業機１の移動する力を加えなくてもよくなる。すると、作業者はマルチシート用作業機１の移動方向を調整するだけでよくなるので、作業者の負担をより一層軽減することができる。
【００３６】
一つの畝Ｕ１の終端までマルチシート用作業機１が移動すると、モータ１５を停止して、マルチシート用作業機１の方向転換を行う。
まず、一方の連結脚２１（図４、図５および図６（Ａ）では左方の連結脚２１）から、連結部材21cを取り外す。すると、左方の連結脚２１は、その上部脚21bと下部脚21aとが相対的に回転可能な状態となる。言い換えれば、左方の連結脚２１に設けられた車輪２５と本体部１０とは、鉛直な軸周りに互いに相対的な回転が可能となる。
【００３７】
上記状態で左方の連結脚２１の車輪２５が転動しないように保持しておき、他方（右方）の連結脚２１の車輪２５を転動させて本体部１０を移動させる。すると、本体部１０は左方の連結脚２１の軸周りに回転移動し(図６（Ａ）)、180度回転すると、本体部１０は、一対の連結脚２１，２１の間隔分だけ側方に移動しかつ逆向きになった状態で配設される。しかも、一対の連結脚２１，２１の間隔が畝Ｕの幅とほぼ同じであるから、上記方向転換を行うと、本体部１０は、畝Ｕ１上から畝Ｕ２上に移動する。（図６（Ｂ））。
【００３８】
ここで、方向転換時において、本体部１０は、マルチシートＳにおいて隣接する畝Ｕ１，Ｕ２間に位置する部分が並んでいる方向に沿って移動するので、方向転換し畝Ｕ１から畝Ｕ２へ移動するときに、マルチシートＳを切断したり、マルチシートＳとマルチシート用作業機１が交差することがない。
したがって、方向転換が終了すると、本体部１０のロール状部材Ｒに巻き取られているマルチシートＳと連続しかつ畝Ｕ２上に配置されているマルチシートＳが、本体部１０の前方に位置するのである。
【００３９】
なお、方向転換時において、左方の連結脚２１の車輪２５を畝Ｕに沿って移動させながら、右方の連結脚２１の車輪２５を移動させれば、右方の連結脚２１の車輪２５が通過する位置を極力畝Ｕに近づけることができる。すると畝Ｕの外方（図５（Ｂ）および図６（Ａ）では上方）の場所が狭くても、方向転換時を行うことができる。
【００４０】
方向転換が終了すると、一方の連結脚２１（図６（Ｂ）では右方の連結脚２１）に連結部材21cを取り付け、上部脚21bと下部脚21aとの相対的な回転を固定すし、再びモータ１５を作動させる。そして、マルチシート用作業機１を、畝Ｕ２に沿って、前記畝Ｕ１に沿って移動した方向と逆方向に移動させれば、畝Ｕ２条のマルチシートＳの巻き取り作業を行うことができる。
【００４１】
以上のごとく、本実施形態のマルチシート用作業機１によれば、複数筋の畝Ｕにわたって設けられるマルチシートＳであっても、隣接する畝Ｕ間の移動が容易であり、かつ、マルチシートＳの巻取りを行う畝Ｕが変わっても、ほぼ同じ状況でマルチシートＳの巻き取り作業を行うことができる。
【００４２】
また、本実施形態のマルチシート用作業機１によって、巻き取られたマルチシートＳはロール状となるし、また、張力を加えた状態で巻き取られているので、そのロール直径を小さくできる。しかも、ロール状部材Ｒに巻きつけられているので、ロール状のマルチシートＳは、納屋などの壁に立てかけて置いたりすることができるので、保管が簡単になるしその保管場所も少なくできる。そして、廃棄予定のマルチシートＳであっても、ロール状とすれば、コンパクトになり廃棄時の運搬が容易になるし、廃棄までの保管場所も少なくできるので、好適である。
【００４３】
そして、ロール状に巻き取られたマルチシートＳは、再使用が行い易いという利点もある。かかる再使用の際には本実施形態のマルチシート用作業機１を使用できる。具体的には、ロール状のマルチシートＳをマルチシート用作業機１に取り付け、マルチシート用作業機１を畝Ｕに沿って移動させる。同時に、モータ１５を作動させてマルチシートＳ順次繰り出せば、畝Ｕ沿って簡単かつきれいにマルチシートＳを敷設することができる。
【００４４】
なお、上記の例では、本実施形態のマルチシート用作業機１における本体部１０が180度方向転換する場合を説明したが、両方の連結脚２１において、上部脚21bと下部脚21aとが相対的に回転可能な状態とすれば、マルチシート用作業機１の進行方向を自由に変えることができる。すると、本体部１０の前後方向に対して、両方の連結脚２１における車輪２５の回転面が傾いた状態とすれば、マルチシート用作業機１の移動方向に対して、本体部１０を傾けた状態でとすることも可能である。
【００４５】
さらになお、マルチシートＳの巻き取り速度は、制御盤１６のつまみで自由に調整できるのであるが、巻き取り速度の調整が間に合わない場合には、モータ１５の作動を緊急停止させる緊急停止スイッチ４０を設けておけば、作業者が危険を感じたときにモータ１５を緊急停止できるので、作業の安全性を確保できる。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
本発明のマルチシート用作業機は、圃場に使用するマルチシートＳを回収したり敷設したりする機械に適しており、また、農作業に使用する各種シートや紐等の回収や敷設にも適している。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本実施形態のマルチシート用作業機１の概略背面図である。
【図２】本実施形態のマルチシート用作業機１の概略平面図である。
【図３】本実施形態のマルチシート用作業機１の概略側面図である。
【図４】マルチシートＳを敷設した圃場の概略説明図である。
【図５】本実施形態のマルチシート用作業機１の方向転換状況を概略説明図である。
【図６】本実施形態のマルチシート用作業機１の方向転換状況を概略説明図である。
【図７】しわ伸ばし部材３５を設けたマルチシート用作業機１の概略側面図である。
【図８】しわ伸ばし部材３５を設けたマルチシート用作業機１の概略平面図である。
【符号の説明】
【００４８】
１              マルチシート用作業機
１０              本体部
１２，１３        ロール保持部
１２ａ，１３ａ    ロール保持部材
１３              ロール保持部
１５              モータ
２０              移動手段
２１              連結脚
３０              張力発生部
３５              しわ伸ばし部材
４０              緊急停止スイッチ
Ｓ              マルチシート
Ｕ              畝
Ｒ              ロール状部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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