【手続補正書】
【提出日】令和2年8月14日(2020.8.14)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
遠隔作業機（ＲＯＶ）を海中構造物に固定するのに適した取付け機構であって、
前記ＲＯＶに取り付けられた第１の端部と、自由端である第２の端部と、を有した剛性ホルダであって、前記剛性ホルダが、前記第２の端部に配置された機械的止め具と、前記第２の端部に隣接した枢着部と、を有する剛性ホルダと、
前記枢着部で前記剛性ホルダに結合された揺動アームであって、前記揺動アームは、前記海中構造物と接触可能な転動部材を有し、前記揺動アームは静止方位を有する、揺動アームと、
前記機械的止め具と前記揺動アームとの間に配置されたバネ手段であって、それによって前記揺動アームに引張力が与えられるバネ手段と、を含み、
前記揺動アームは、前記引張力が前記海中構造物との接触から生じる反動力に打ち勝って前記揺動アームを前記静止方位に戻すまで、前記海中構造物を横断して移動する前記転動部材による反動力に応答して、前記ＲＯＶに向かって内側に回転して前記静止方位から離れるように構成される取付け機構。
【請求項２】
前記剛性ホルダが、０度から１８０度の円弧に沿って、その第１の端部から前記第２の端部まで伸びる、請求項１に記載の取付け機構。
【請求項３】
前記機械的止め具がリップを含み、前記リップは、前記揺動アームがそれを超えて回転することができない前記第２の端部の先導面とは反対側の下面を有する、請求項１に記載の取付け機構。
【請求項４】
前記転動部材は１つ以上のローラを含む、請求項１に記載の取付け機構。
【請求項５】
遠隔作業機を海中の物体表面に取り付ける方法であって、前記遠隔作業機は最初に静止方位にあり、前記遠隔作業機は、転動部材が揺動アームの中に嵌め込まれた揺動アームに結合される剛性ホルダと、前記剛性ホルダと前記揺動アームとの間に配置されるバネ手段と、を有した型であり、
前記方法は、
海中構造物の表面の第１の部分を、前記転動部材の第１の面と接触させること、
前記転動部材の前記第１の面を前記海中構造物の第２の部分に接触させるとともに、前記揺動アームを前記剛性ホルダへ向けて旋回させて、前記バネ手段における引張力を増大させる反動力を生成するように、前記遠隔作業機を前記海中構造物の方向に前進させること、
前記転動部材の前記第１の面が前記海中構造物の頂部を通り過ぎ、前記バネ手段に蓄えられた前記引張力が、前記揺動アームに加えられる前記反動力よりも大きくなるように、前記遠隔作業機を前記海中構造物の方向に前進させること、及び
前記揺動アームを、前記バネ手段内の前記引張力を解放することで、前記剛性ホルダから離れて前記静止方位の方へ逆に旋回させること、を含む方法。
【請求項６】
前記揺動アームを、前記剛性ホルダから離れて前記静止方位の方へ逆に旋回させることが、前記揺動アームを、前記海中構造物の前記第１の部分にほぼ正反対に向かい合っている前記海中構造物の第３の部分に接触させる、請求項５に記載の方法。
【請求項７】
遠隔作業機（ＲＯＶ）を海中構造物に固定するのに適した取付け機構であって、
回転力を発生させるモータと、
前記モータによって駆動されるウォームギヤ駆動システムであって、前記ウォームギヤ駆動システムが、
第１の端部と第２の端部とを含み、前記第１の端部が前記モータに結合され、ウォームスクリューが前記第２の端部に隣接し、前記ウォームスクリューが、その外周に沿って配置された複数の歯を有し、発生した前記回転力によって駆動されて回転するドライブシャフトと、
ウォームシャフトであって、前記ウォームシャフトの中央部分に配置されたウォームホイールを含み、前記ウォームホイールは、円周方向に溝が付けられて前記ウォームスクリューの前記複数の歯と噛合し、前記ウォームスクリューが発生した前記回転力によって駆動されるとき、それに応じて前記ウォームシャフトが回転するようにする、ウォームシャフトと、
前記ウォームシャフトの各端部に同軸上に配置された第１のベベルギヤ対であって、前記第１のベベルギヤ対はそれらのピッチ面に複数の外歯を有した前記第１のベベルギヤ対と、を含むウォームギヤ駆動システムと、
前記ＲＯＶの動作の向きに対して、水平及び垂直にある角度で、互いに鏡映化される向きに傾斜した一対の把持フックであって、各把持フックが、第１の端部と、自由端である第２の端部と、を有する、一対の把持フックと、
一対のフックシャフトであって、各フックシャフトの第１の端部が各把持フックの前記第１の端部に結合され、前記一対のフックシャフトが前記ウォームシャフトに対してある角度に向けられている、一対のフックシャフトと、
前記一対のフックシャフトと同軸であり、前記一対のフックシャフトを取り囲み、各フックシャフトの第２の端部に隣接して配置された第２のベベルギヤ対であって、前記第２のベベルギヤ対はそれらのピッチ面に複数の外歯を有した、第２のベベルギヤ対と、を含み、
前記第１のベベルギヤ対の前記外歯と前記第２のベベルギヤ対の前記外歯とが、ある噛合い角度で噛合し、
それによって、前記モータの前記回転力が前記ウォームギヤシステムから前記フックシャフトに伝達されて、前記把持フックを上昇または下降させるとともに、前記把持フックの前記第２の端部を海中構造物の周りに締め付けるようにする取付け機構。
【請求項８】
前記噛合い角度が４５度である、請求項７に記載の取付け機構。
【請求項９】
前記第１のベベルギヤ対及び前記第２のベベルギヤ対が、２２．５度のピッチ角を有する、請求項７に記載の取付け機構。
【請求項１０】
海中構造物に取り付けられるように構成された遠隔作業機（ＲＯＶ）であって、
一対の把持フックであって、各々が、互いに鏡像化された向きにおいて前記ＲＯＶからある角度で、第1の端部から自由端へと伸びており、前記把持フックの自由端は、前記海中構造物の周りを締め付けるように動作可能である、一対の把持フックと、
回転力を発生させるモータと、
前記モータからの回転力を受け取り、前記一対の把持フックに連結されて、前記海中構造物に対して前記クランプを位置決めするウォームギヤ駆動システムであって、ドライブシャフト、ウォームスクリュー、ウォームホイール、および一式のギヤの配列を備えたウォームギヤ駆動システムと、
一対のフックシャフトであって、各フックシャフトは個々の把持フックの前記第1の端部に連結されており、各フックシャフトは、前記一式のギヤへの連結を通じて前記ＲＯＶに対して前記把持フックの角度を少なくとも部分的に確定した、一対のフックシャフトと、を備えている遠隔作業機（ＲＯＶ）。
【請求項１１】
前記一対の把持フックのうちの第１の把持フックは、水平面および垂直面から４５度傾いており、前記一対の把持フックのうちの第２の把持フックは、水平面および垂直面からマイナス４５度傾いている、請求項１０に記載の遠隔作業機（ＲＯＶ）。
【請求項１２】
前記一式のギヤは第１の対のベベルギヤを含み、該第１の対のベベルギヤは第２の対のベベルギヤと噛み合っており、当該噛み合いは各対のベベルギヤの複数の外歯を通じて行われている、請求項１０に記載の遠隔作業機（ＲＯＶ）。
【請求項１３】
遠隔作業機（ＲＯＶ）を海中構造物に固定するのに適した取付け機構であって、
複数の連結セグメントであって、前記複数の連結セグメントは、隣接した連結セグメント間に配置される複数のピン接合によって直列に接続され、前記複数の連結セグメントは、上部ノッチおよび下部ノッチを含んだ、一対の対応するノッチを前記連結セグメント内に含み、前記複数の連結セグメントが特定の角度にかけて回転することを防止するように構成された機械的止め具を設けるために、前記ノッチは、所与のセグメントの上部ノッチを前記所与のセグメントに続いたセグメントの下部ノッチに連結した、複数の連結セグメントと、
一端で繰出しプーリに接続され、前記複数のピン接合の上に、前記複数の連結セグメントを通して支持される可撓性繰出しワイヤと、
一端で引込みプーリに接続され、前記複数のピン接合の下に、前記複数の連結セグメントを通して支持される可撓性収縮ワイヤと、
前記繰出しワイヤに配置された第１の固定機構と、前記引込みワイヤに配置された第２の固定機構と、であって、前記第１の固定機構及び前記第２の固定機構が、前記繰出しワイヤ及び前記収縮ワイヤを所定の位置に固定することによって、前記複数の連結セグメントを所定の位置に固定するように構成される、第１の固定機構及び前記第２の固定機構と、を含み、
前記複数の連結セグメントを作動させるために、前記繰出しプーリ及び前記引込みプーリが回転して、前記繰出しワイヤまたは前記引込みワイヤが繰り出されるか、または引き込まれるように構成される、取付け機構。
【請求項１４】
前記第１のプーリと前記第２のプーリとが電動化されている、請求項１３に記載の取付け機構。
【請求項１５】
前記第１のプーリと前記第２のプーリとがバネ付勢されている、請求項１３に記載の取付け機構。