【手続補正書】
【提出日】令和2年4月17日(2020.4.17)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
容積式ポンプの操作方法であって、
（ａ）前記容積式ポンプと前記容積式ポンプに操作可能に連結されたモータのロータとのうちの少なくとも１つの位置を検出するステップと、
（ｂ）漏れリップルマップであるリップルマップにアクセスするステップと、
（ｃ）少なくとも前記位置と前記リップルマップとの一部に基づいて、安定化コマンドプロフィールを決定するステップと、
（ｄ）前記安定化コマンドプロフィールに基づいて能動構成要素を操作するステップであって、前記安定化コマンドプロフィールは、安定化コマンド速度プロフィールまたは安定化コマンドトルクプロフィールに相当し、前記能動構成要素は、前記ロータおよび前記容積式ポンプのうちの少なくとも１つであるステップと、を含む方法。
【請求項２】
請求項１に記載の方法であって、
公称コマンドトルクプロフィールまたは公称コマンド速度プロフィールである、公称コマンドプロフィールを取得するステップと、
少なくとも前記位置と前記リップルマップとの一部に基づいて、リップル消去トルクプロフィールまたはリップル消去速度プロフィールである、リップル消去プロフィールを決定するステップと、
前記安定化コマンドプロフィールを決定するために、前記公称コマンドプロフィールおよび前記リップル消去プロフィールを組み合わせるステップと、を含む方法。
【請求項３】
請求項２に記載の方法であって、
前記安定化コマンドプロフィールに基づいて前記ロータおよび容積式ポンプのうちの少なくとも１つを操作するステップは、
前記安定化コマンドプロフィールに基づいて電気信号を決定するステップと、
モータに電気信号を伝達することにより、前記安定化コマンドプロフィールに基づいて前記能動構成要素を作動させるように、前記電気信号を前記モータに伝達するステップと、を含む方法。
【請求項４】
請求項１に記載の方法であって、前記リップルマップは、流量パラメータの第一複数値を含む流量リップルマップであり、
前記流量パラメータの前記第一複数値の各値は、基準角度位置に対応するものである方法。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか一項に記載の方法であって、前記漏れリップルマップは、漏れゲインマップまたは漏れ係数マップである方法。
【請求項６】
請求項２に記載の方法であって、
前記ステップ（ｂ）の前に、
前記容積式ポンプの速度と、周囲温度と、前記容積式ポンプを有する液圧回路内の１つ以上の位置における液圧流体の温度と、前記容積式ポンプの方向とのうちの少なくとも１つである、操作条件を検出するステップと、
少なくとも前記検出された操作条件の一部に基づいて、複数のリップルマップから前記リップルマップを選択するステップと、を含む方法。
【請求項７】
請求項６に記載の方法であって、
前記複数のリップルマップの各々は、基準操作条件に関連付けられており、
複数のリップルマップから前記リップルマップを選択するステップは、
前記検出された操作条件に相当する第一基準操作条件を特定するステップと、
前記第一基準操作条件に関連付けられた前記リップルマップを選択するステップと、を含む方法。
【請求項８】
請求項１に記載の方法であって、
前記リップルマップにアクセスするステップは、漏れパラメータを前記容積式ポンプのロータの角度位置または回転可能な要素の角度位置に関連つける、表、アレイ、図、関数、整数、およびそれらの任意の組み合わせのうちの少なくとも１つにアクセスすることを含む方法。
【請求項９】
１つ以上の回転可能な要素を有する容積式ポンプと、
前記１つ以上の回転可能な要素に操作可能に連結されたロータを有するモータと、
前記モータと通信するモータ制御装置と、
１つ以上のリップルマップを記憶するように形成された、前記モータ制御装置と通信する読取り可能なコンピュータのメモリと、を備え、
前記１つ以上のリップルマップは、漏れリップルマップを有する、液圧装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の液圧装置であって、前記漏れリップルマップは、漏れゲインマップである、液圧装置。
【請求項１１】
請求項９に記載の液圧装置であって、
前記メモリは、一組の指示を記憶しており、
前記一組の指示が前記モータ制御装置によって実行される場合、前記一組の指示により、前記モータ制御装置は、
前記容積式ポンプと前記容積式ポンプに操作可能に連結されたモータのロータとのうちの少なくとも１つの位置を検出し、
前記１つ以上のリップルマップのうちの少なくとも１つにアクセスし、
少なくとも前記位置と前記少なくとも１つのリップルマップとの一部に基づいて、リップル消去トルクプロフィールまたはリップル消去速度プロフィールである、リップル消去プロフィールを決定するものである、液圧装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載の液圧装置であって、
前記一組の指示が前記モータ制御装置により実行される場合、前記一組の指示により、前記モータ制御装置は、
公称コマンドプロフィールを取得し、
前記リップル消去プロフィールおよび前記公称コマンドプロフィールに基づいて、安定化コマンドプロフィールを決定し、
前記安定化コマンドプロフィールに基づいて能動構成要素を操作するものであり、
前記公称コマンドプロフィールは、公称コマンド速度プロフィールまたは公称コマンドトルクにプロフィールに相当し、前記安定化コマンドプロフィールは、安定化コマンド速度プロフィールまたは安定化コマンドトルクプロフィールに相当し、前記能動構成要素は、（ｉ）前記ロータと（ｉｉ）少なくとも１つの前記容積式ポンプの前記１つ以上の回転可能な要素と、のうちの少なくとも１つである、液圧装置。
【請求項１３】
請求項９に記載の液圧装置であって、
前記モータ制御装置は、プロセッサを有し、
前記プロセッサは、
前記容積式ポンプと前記容積式ポンプに操作可能に連結されたモータのロータとのうちの少なくとも１つの位置を検出し、
前記１つ以上のリップルマップのうちの少なくとも１つにアクセスし、
少なくとも前記位置と前記少なくとも１つのリップルマップとの一部に基づいて、リップル消去プロフィールを決定するものであり、
前記リップル消去プロフィールは、リップル消去トルクプロフィールまたはリップル消去速度プロフィールである、液圧装置。
【請求項１４】
請求項１３に記載の液圧装置であって、
前記プロセッサは、
公称コマンドプロフィールを取得し、
前記リップル消去プロフィールおよび前記公称コマンドプロフィールに基づいて、安定化コマンドプロフィールを決定し、
前記安定化コマンドプロフィールに基づいて能動構成要素を操作するものであり、
前記公称コマンドプロフィールは、公称コマンド速度プロフィールまたは公称コマンドトルクプロフィールに相当し、前記安定化コマンドプロフィールは、安定化コマンド速度プロフィールまたは安定化コマンドトルクプロフィールに相当し、前記能動構成要素は、（ｉ）前記ロータと（ｉｉ）少なくとも１つの前記容積式ポンプの１つ以上の回転可能な要素と、のうちの少なくとも１つである液圧装置。
【請求項１５】
請求項９に記載の液圧装置であって、
前記リップルマップは、漏れパラメータを前記容積式ポンプのロータの角度位置または回転可能な要素の角度位置に関連つける、表、アレイ、図、関数、整数、およびそれらの任意の組み合わせのうちの少なくとも１つを含む液圧装置。