(57)【要約】      （修正有）【課題】ゴルフクラブのスイング中の頭の動きを連続的に記録して記録データを元にソフトウェアで解析することでスイングの傾向を導出し、結果をプレイヤに簡便かつ速やかに出力する。【解決手段】頭部に取り付けることができ、頭部の動きに対して２軸以上の方向の加速度を検出できる加速度センサを用いて、加速度センサの出力を一定時間ごとにディジタルデータ化して蓄積する手段。一方、マイクロホンを用いて周囲の音を集音し、インパクト特有の周波数と音量を分析してインパクトの瞬間を検出する手段。上記２つの手段を用いてインパクトの瞬間前後の蓄積データをもとに、ソフトウェアでスイングを分析・判定した結果を出力する手段を有する。【選択図】図３
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
スイング中の頭の動きである上下動と左右動をスイング全体の過程において連続的に２軸以上の方向の加速度
を検出できる加速度センサで検出し、測定開始からインパクト音発生前後の一定時間のデータを上書き保存で
収集する手段を持ち、この収集データからスイング時の頭部の動きをソフトウェアで解析し、解析により得ら
れるスイング全体における傾向をプレイヤが設定したレベル設定に応じて判定した結果をＬＥＤランプで判定
表示を行うことを特徴とするゴルフの練習装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、ゴルフプレイヤが正しいスイングを習得するためのゴルフ練習機に関する装置に係り、スイングに
おける頭部の動きをソフトウェアにより総合的に分析し、スイングの良否を即座にプレイヤに知らせることが
できる小型の装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ゴルフプレイヤが独力でより良いスイングを習得するため、様々な練習装置が開発されているが、スイ
ングを判定する装置としてヘッドアップの状態を検出するもので、特開平６−１５０２１号公報がある。
【特許文献１】特開平６−１５０２１号公報
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、特開平６−１５０２１号の練習装置ではインパクトを検出した瞬間の頭部の動きにのみ、言い換えれ
ばヘッドアップの状態がインパクトの直前に行われているという予測に基づいて判定基準が存在するため、スイ
ング全体のプロセスにおける頭部の動きを実測し、総合的に判断する手段を持たない。
【０００４】
また、自分のスイングをビデオ録画して分析する方法も存在するが、この方法はスイング全体におけるプロセ
スを記録した上で分析する手段になるが、スイングをしている現場でこれを行うことは困難である。
【０００５】
故に、より正しく、より簡便に、より素早くスイングを把握するには、スイング全体におけ
るプロセスを記録し、さらに、記録したデータを元にスイング全体における総合的な評価をソフトウェアで行い
、スイングを行っているその場でプレイヤに評価を知らせることが課題となる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために本考案は、頭部の動きに対して２軸以上の方向の加速度を検出できる加速度センサ
を用いてスイング時の頭部の動きを電気信号に変換する。この電気信号は一定時間ごとにデジタルデータ化して
、記憶装置に記録・蓄積する。
【０００７】
その一方で、クラブヘッドがゴルフボールに衝突するインパクト音を集音してインパクト音特有の周波数と音
量を分析することで、インパクトの瞬間を検出する。
【０００８】
インパクト音を検出した前後のにおける蓄積データを中央演算装置のソフトウェアにて解析することでスイン
グを評価し、評価した結果を出力する。
【考案の効果】
【０００９】
本考案では、クラブヘッドがボールに当たるインパクト前後のスイングの傾向を分析判定して結果をプレイヤ
に即座に知らせることが出来る。また、判定のレベル設定を備えているため、初級者から上級者の幅広い練習機
として優れた装置を提供することが出来る。加えて帽子に装着するボールマーカホルダと兼用出来る程、小型で
ありプレーに専念出来構造が実現した。
【考案を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本考案を添付図面に示す実施形態例に基づき、更に詳細に説明する。図面を参照して、本考案を詳細に
説明すると、図１は本考案に係る回路ブロック図であり、図２は加速度センサの装着図であり、更に図３は本考
案の外観図である。なお、本実施形態例では２軸の加速度センサを使用する。
【００１１】
１は２軸の加速度を電圧信号に変換するセンサである。２軸のうち片方は地面と水平方向の加速度を計測、も
う片方は地面と垂直方向の加速度を計測する様、かつ、頭部の動きを計測するものであるから、頭部に直接設置
することが望ましいが、簡便性に難があるためゴルフキャップにセンサを設置する。このとき、ゴルフキャップ
のつばの部分には傾斜があるため、このままの状態で使用すると地面に対して水平、垂直が出ないため、正確に
動きが計測されない恐れがある。従って、センサはゴルフキャップのつばの傾斜に合わせて装置基板に対して角
度を付けて設置する。（図２参照）
【００１２】
センサから出力される電気信号は、中央演算装置にとっては微小であることが多いため、２の増幅器で電気信
号を増幅させる。センサはプレイヤの動きと重力加速度を含んだ信号が出力される。重力加速度は時間に対し一
定の電圧、すなわち直流で出力されるため、増幅器の入力段に結合コンデンサを接続して直流成分をカットする
。この手段によって、重力加速度に拠らないプレイヤの動きのみに対応した電気信号が出力される。
【００１３】
上記の処理を実行する一方、３のマイクロホンで周囲の音を集音する。このマイクロホンはクラブヘッドがゴ
ルフボールに衝突する音を集音することを目的とするため、本来はクラブヘッドに近いことが望ましいが、この
要望を満たすために装置からマイクロホンのみを突出させるのは、装置の利便性を失わせることになる。このた
め、マイクロホンは装置内に内蔵させて装置のケースに集音のための穴をあける。この方法では、インパクトが
行われる場所と集音部に人間の背丈ほどの距離が生じ、音波の伝播速度によって、インパクト音の発生源から発
された音波が集音部に達するまでに遅延が生じる。これは、後述する解析時にソフトウェアで遅延分を修正する
。
【００１４】
マイクロホンより出力される音声信号波形は中央演算装置にインパクトのタイミングを伝えるには微弱である
ため、音声信号を増幅させる。また、増幅回路はインパクト音以外の周波数成分をカットする機能を持たせる。
この一方で、インパクト音という周囲音よりひときわ大きい音のみに感応させるため、増幅した音声信号がある
電圧を越えたときのみ、パルス状の信号を中央演算装置にインパクトのタイミングを出力する様、増幅器を調整
する。
【００１５】
６は中央演算装置である。この装置は機能別にＡ／Ｄ変換部、メモリ部、演算部、マイクロホン入力部、出力
部に分けられる。装置は、ワンチップのマイコン、または先述したそれぞれの機能を有する回路群によって構成
される。以下、中央演算装置の詳細を解説する。
【００１６】
７の計測開始スイッチをある一定時間押されると、計測が開始される。ボタンが押された即時に計測を開始し
ないのは、測定ボタンの誤操作防止のためである。１，２によって出力された頭部の動きに対応した電気信号を
一定周期でＡ／Ｄ変換する。この周期はプレイヤの動きに対して十分に短い周期である。ところで、プレイヤが
ダウンスイングを開始してからインパクトの瞬間までの時間は、約０．３秒である。したがって、頭部の動きを
Ａ／Ｄ変換したデータ（以下、データと称する）をメモリに記憶するデータ量は、０．３秒前後分とする。計測
開始後０．３秒前後以降のデータは、常にメモリを上書きするものとする。すなわち、計測開始後の現在時間か
ら常に０．３秒前後さかのぼったデータを連続的に記録するものとする。
【００１７】
３，４によって検出されたインパクトのタイミング信号（以下、インパクト割り込みと称する）は、マイクロ
ホン入力部において中央演算装置に入力される。インパクト割り込みが入力されると、その直後、ないし、その
微小時間後にメモリへのデータの記録を停止する。
【００１８】
結果、上記の動作により、ダウンスイングからインパクトが起こる瞬間、もしくはその微小時間後の頭部の動
きが連続的にメモリに記録される。
【００１９】
インパクト検出後、ソフトウェアにより頭部の動きを解析する。解析方法には加速度データを二重積分するこ
とで位置の変異を算出する方法や加速度そのものの量により判別する方法等、様々な手法が考えられるが判定し
たい目的によって最も適した手法を採用することが望ましい。本例では、スイング中に頭部にかかる加速度その
ものの大小に注目して解析アルゴリズムをプログラミングした。また、加速度センサは２軸のものを採用するた
め、地面の対して水平，垂直方向の加速度に分解して解析することができる。
【００２０】
また、ソフトウェアの解析結果は、５の判定レベル設定スイッチにより、結果の判定基準を可変できるように
する。これにより、あらゆる習熟度のプレイヤに対応できる様、考慮した。
【００２１】
ソフトウェアにて解析した結果を表示装置にて出力する。ゴルフスイングが行われるその場で解析結果を出力
するのが本考案の課題であるため、表示装置はできるだけ簡便なものが望ましい。本例では、８，９，１０に示
す様にＬＥＤを３個使用することで容易かつ的確に解析結果を表示できる形とした。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本考案の回路構成を示す回路ブロック図
【図２】加速度センサの実施方法
【図３】本考案の外観図
【符号の説明】
【００２３】
１      Ｘ・Ｙ加速度センサ
２      加速度センサ増幅器
３      マイクロフォン
４      マイクロフォン増幅器
５      判定レベル設定スイッチ
６      マイクロＣＰＵ
７      測定開始スイッチ
８      判定表示ＬＥＤ１
９      判定表示ＬＥＤ２
１０    判定表示ＬＥＤ３
１１    装置本体
１２    装着クリップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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