(57)【要約】【課題】自在チェーンの連結リンクのアームに設けられているピボットボールや球面座に不具合が生じて取り替える必要が生じた際に、連結リンク全体を取り替える必要のない自在チェーンの連結リンクを提供する。【解決手段】両側にレールを走行する垂直ローラー７を少なくとも備えるとともに走行方向に連結用アーム３とこの連結用アーム３と反対側に連結用二股アーム２が形成された連結リンク１どうしが、両側に垂直ローラー３を支持するローラーシャフト５が連結用アーム３に設けられたピボットボール８の貫通孔１０および連結用二股アーム２の孔に通され、連結された自在チェーンの連結リンク１において、ピボットボール８を球面座に揺動自在に収納した球面ベアリング１０が連結用アーム３の嵌合孔２０に着脱自在に嵌合【選択図】図２
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
両側にレールを走行する垂直ローラーを少なくとも備えるとともに走行方向に連結用アームとこの連結用アームと反対側に連結用二股アームが形成された連結リンクどうしが、両側に前記垂直ローラーを支持するローラーシャフトが前記連結用アームに設けられたピボットボールの貫通孔および連結用二股アームの孔に通され、連結された自在チェーンの連結リンクにおいて、
前記ピボットボールを球面座に揺動自在に収納した球面ベアリングが前記連結用アームの嵌合孔に着脱自在に嵌合されていることを特徴とする自在チェーンの連結リンク。
【請求項２】
前記嵌合孔の一方の開口に球面ベアリングより小径の抜け留め用のカラーが形成され、他方の開口の内周面には環状の溝が形成され、この溝には抜け留め用のストッパーが着脱可能に嵌め込まれていることを特徴とする請求項１記載の自在チェーンの連結リンク。
【請求項３】
前記嵌合孔の一方の開口および他方の開口の内周面にはそれぞれ環状の溝が形成され、それぞれの溝に抜け留め用のストッパーが着脱可能に嵌め込まれていることを特徴とする請求項１記載の自在チェーンの連結リンク。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、輪転印刷設備のグリッパ装置等に使用される自在チェーンの連結リンクに関する。
【背景技術】
【０００２】
連結リンクを順次連結してなる自在チェーンは、輪転印刷設備のグリッパ装置等の搬送手段として使用されている。例えば、特許文献１には、一対の水平ローラーを備えた連結リンク本体の一方の連結用アームにピボットボールが揺動自在に埋設され、両側に垂直整列したローラーを回転自在に支持するローラーシャフトが連結用アームと反対側の連結用二股アームに支持され、ローラーシャフトは隣接する連結リンクのピボットボールの貫通孔に通して隣接する他方の連結リンクを連結する連結リンクが開示されている（特許文献１参照）。
【０００３】
図３は従来の連結リンクの連結状態を示す平面図、図４は従来の連結リンクの連結状態を一部断面図で示す正面図、図５は従来の連結リンクの断面図、図６は連結リンクの連結状態を示す断面図である。
【０００４】
連結リンク本体１は、搬送方向の一方に連結用二股アーム２が形成され、他方に単一の連結用アーム３が形成されている。連結用二股アーム２の間隙は、隣り合う他方の連結リンク本体１の単一の連結用アーム３が嵌り込む寸法になっている。連結リンク本体１の両側にはそれぞれ水平ローラー４が設けられている。
【０００５】
連結用二股アーム２にはローラーシャフト５を通し両側を支持する一対の支持孔６が形成され、ローラーシャフト５の両端にはそれぞれ垂直ローラー７が設けられている。水平ローラー４及び垂直ローラー７はレール１２に沿って走行する。
【０００６】
連結リンク本体１の単一の連結用アーム３内には、搬送方向に直交する両側に開口を有する球面座９が形成され、球面座９には球状のピボットボール８が揺動自在に埋設されている。球状のピボットボール８には断面六角形の貫通孔１０が設けられている。
【０００７】
ピボットボール８の貫通孔１０に通すローラーシャフト５は、少なくとも貫通孔１０に収容される部分を貫通孔１０の断面形状と合致させている。
【０００８】
連結リンク本体１のアタッチメント固定用ネジ孔１１には搬送物を把持、あるいは支持するアタッチメントが固定される。
【特許文献１】特開２０００１−３１５９３７号公報
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００９】
前記特許文献１に記載された連結リンクは、連結用アーム内の球面座にピボットボールを揺動自在に固く埋設するという形態となっている。ピボットボールの埋設は、樹脂製の連結リンク本体を成形する際に金属製のピボットボールを埋設して一体成形している。
【００１０】
埋設されたピボットボールは、搬送軌道が一定ではない場合に捻りなどの負荷がかかり、加えて過酷な条件下での長時間の使用、あるいは一定ではなく蛇行している搬送軌道を走行することなどにより、ピボットボールや球面座に摩耗などの不具合が発生し、回動しにくくなってピボットボールや球面座の取り替えの必要が生じる。
【００１１】
取り替えは、ピボットボールが連結用アーム内の球面座に固く埋設されているため、ピボットボールを取り替えることができず、別途用意しておいたピボットボールが埋設された連結リンクを取り替えなければなかった。その結果、連結リンクの取り替えに費用がかかっていた。
【００１２】
そこで、本考案は、自在チェーンの連結リンクのアームに設けられているピボットボールや球面座に不具合が生じて取り替える必要が生じた際に、連結リンクを取り替える必要のない自在チェーンの連結リンクを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本考案は、両側にレールを走行する垂直ローラーを少なくとも備えるとともに走行方向に連結用アームとこの連結用アームと反対側に連結用二股アームが形成された連結リンクどうしが、両側に前記垂直ローラーを支持するローラーシャフトが前記連結用アームに設けられたピボットボールの貫通孔および連結用二股アームの孔に通され、連結された自在チェーンの連結リンクにおいて、前記ピボットボールを球面座に揺動自在に収納した球面ベアリングが前記連結用アームの嵌合孔に着脱自在に嵌合されていることを特徴とする。
【００１４】
前記構成において、前記嵌合孔の一方の開口に球面ベアリングより小径の抜け留め用のカラーが形成され、他方の開口の内周面に抜け留め用のストッパーが着脱可能に嵌め込まれる溝が形成される構成としてもよい。あるいは、前記嵌合孔の一方の開口および他方の開口の内周面にはそれぞれ環状の溝が形成され、それぞれの溝に抜け留め用のストッパーが着脱可能に嵌め込まれている構成としてもよい。
【考案の効果】
【００１５】
本考案の球面ベアリングが連結リンクの嵌合孔の中に着脱自在に設けられているので、球面ベアリングに不具合が生じても、球面ベアリングを外して新品と取り替えるだけでよいので、従来のように連結リンクを取り替える必要がなくなる。そのため、連結リンクの取り替えに要する費用を従来に比べて大幅に低減することが可能となる。
【考案を実施するための最良の形態】
【００１６】
本考案の実施例について図面により説明する。
【実施例１】
【００１７】
図１は本考案の連結リンクの連結部分を示す断面図、図２は本考案の連結リンクの分解斜視図である。
【００１８】
本考案の連結リンクＡは図３〜図６に示す従来の連結リンクの連結用アーム３内の球面座９と球状のピボットボール８の部分を除いて同一の構造となっている。
【００１９】
すなわち、本考案の連結リンクＡも従来の連結リンクと同様に、一対の水平ローラー４を備えた連結リンク本体１の連結用アーム３にピボットボール８が揺動自在に埋設され、両側に垂直整列した垂直ローラー７を回転自在に支持するローラーシャフト５が隣り合う連結リンクＡの連結用二股アーム２に支持されるとともに、隣接する連結リンクＡのピボットボール８の貫通孔１０に通されている。そして、ピボットボール８にはローラーシャフト５を挿入する断面形状が円形の貫通孔１０を形成し、貫通孔１０に収容されるローラーシャフト部分の断面形状は貫通孔１０の断面形状に合致させている。貫通孔の断面形状は、図１では、円形であるが、三角形、四角形、六角形あるいはそれ以上の多角形としてもよい。
【００２０】
図１において、本考案の連結リンクＡは、連結用アーム３に球面ベアリング２１の外形とほぼ同一の嵌合孔２０が形成されており、この嵌合孔２０に球面ベアリング２１が着脱自在に嵌合されている。球面ベアリング２１は内周にピボットボール８が回転および揺動する球面座９が形成された円筒状のリング２２で形成されている。
【００２１】
球面ベアリング２１が嵌合する嵌合孔２０には、嵌合した球面ベアリング２１が抜けるのを防止するために、一方の開口に球面ベアリング２１のリング２２の外径より小さく且つローラーシャフト５の径より大きい寸法の抜け留め用のカラー２３が形成されている。さらに、他方の開口の内周面には、一部を切り欠いた弾力性のある抜け留め用のストッパー２４を着脱可能に嵌め込む溝２５が形成されている。なお、抜け留め用のカラー２３に代えて前述した溝２５と同様の溝２５を形成し、この溝２５に抜け留め用のストッパー２４を着脱可能に嵌め込んでもよい。
【００２２】
次に、連結リンクの連結の手順について説明する。
【００２３】
図２において、連結リンク本体１に一対の水平ローラー４が軸４ａにより回転自在に取り付けられる。次いで、球面ベアリング２１を連結用アーム３に形成された連結用の嵌合孔２０に押し込んで嵌合させる。次いで、弾力性のあるストッパー２４の径を小さくし、連結用の嵌合孔２０の内面に形成された溝２５（図１）に入れた後、ストッパー２４を拡げて着座させる。
【００２４】
連結リンクＡと隣接する連結リンクＡを連結する際は、隣接する連結リンクＡの連結用アーム３を連結する連結リンクＡの連結用二股アーム２の間に入れた後、ローラーシャフト５を支持孔６、球面ベアリング２１のピボットボール８の貫通孔１０に通す。その後、垂直ローラー７は、軸受７ａを介してローラーシャフト５の両端に取り付け、ストッパー２６で軸受７ａの抜け留めをした後、ボルト２７と座金２８でローラーシャフト５の端部に固定される。
【００２５】
球面ベアリング２１に不具合が生じたときに取り替える場合には、前記組立の手順と逆の手順でボルト２７、座金２８、垂直ローラー７をローラーシャフト５から取り外し、ローラーシャフト５を支持孔６および球面ベアリング２１の貫通孔１０から引き抜き、連結用アーム３と連結用二股アーム２の連結を外す。次いで、連結用アーム３の嵌合孔２０の溝２５からストッパー２４を取り外した後、連結用アーム３の嵌合孔２０に嵌合している球面ベアリング２１をカラー２３と反対方向に押し出して取り出す。
【００２６】
その後、前記組立の手順にしたがって新品の球面ベアリング２１を連結用アーム３の嵌合孔２０に嵌合させてセットした後、連結用アーム３と連結用二股アーム２をローラーシャフト５で連結し、垂直ローラー７をローラーシャフト５に取り付ける。
【００２７】
以上の手順により、連結リンクＡを取り替えることなく、新品の球面ベアリング２１を交換することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本考案の連結リンクの連結部分を示す断面図である。
【図２】本考案の連結リンクの分解斜視図である。
【図３】従来の連結リンクの連結状態を示す平面図である。
【図４】従来の連結リンクの連結状態を一部断面図で示す正面図である。
【図５】従来の連結リンクの断面図である。
【図６】従来の連結リンクの連結状態を示す断面図である。
【符号の説明】
【００２９】
Ａ：連結リンク
１：連結リンク本体
２：連結用二股アーム
３：連結用アーム
４：水平ローラー
４ａ：軸
５：ローラーシャフト
６：支持孔
７：垂直ローラー
７ａ：軸受
８：ピボットボール
９：球面座
１０：貫通孔
１１：アタッチメント固定用ネジ孔
１２：レール
２０：嵌合孔
２１：球面ベアリング
２２：リング
２３：カラー
２４：ストッパー
２５：溝
２６：ストッパー
２７：ボルト
２８：座金
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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