【手続補正書】
【提出日】令和2年2月21日(2020.2.21)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のスキャナを備えるアディティブ製造装置の属性を決定するための方法であって、前記複数のスキャナの少なくとも第１のスキャナは、材料が層内に固化される作業面に、対応する放射ビームを誘導するためのビーム操向オプティクスを備える方法において、１対の前記スキャナを制御することであって、それによって、前記対のうちの前記第１のスキャナが前記作業面内に特徴を形成するように前記放射ビームを誘導し、前記特徴は、前記対のうちの第２のスキャナの検出器の視野内にあり、前記検出器は、前記第２のスキャナの前記ビーム操向オプティクスによって補正される前記作業面から来る放射を検出するためのものである、制御することと、前記視野について前記第２のスキャナの前記検出器で少なくとも１つの検出器値を記録することと、および前記検出器値と、前記特徴を形成するときの、前記対のうちの前記第１のスキャナの前記操向オプティクスの位置決めから決定される予想検出器値との比較から前記アディティブ製造装置の属性を決定することと、を含む方法。
【請求項２】
前記特徴は、前記作業面内の前記放射ビームによって形成された溶融プールである請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記特徴が、表面内に切除され、または前記放射ビームを使用して前記作業面内で材料を固化することによって形成される請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記特徴は、前記第２のスキャナの前記検出器の前記視野内の前記作業面内に形成された基準パターンを含む請求項３に記載の方法。
【請求項５】
前記放射ビームは、前記第１のスキャナによって前記作業面内の材料上に誘導される構造光を含む請求項１に記載の方法。
【請求項６】
複数のスキャナを備えるアディティブ製造装置の属性を決定するための方法であって、少なくとも１つの前記スキャナは、材料が層内に個化される作業面に、対応する放射ビームを誘導するためのものであり、各スキャナは、操向オプティクスと、前記操向オプティクスによって補正される前記作業面から来る放射を検出するための検出器とを備える方法において、１対の前記スキャナの第１のスキャナおよび第２のスキャナの前記操向オプティクスを制御することであって、それによって、前記第１のスキャナの前記検出器と前記第２のスキャナの前記検出器についての前記作業面の視野が少なくとも重畳するようにする、制御することと、対応する前記視野について前記第１のスキャナおよび前記第２のスキャナのそれぞれの前記検出器で少なくとも１つの検出器値を記録することと、および前記第１のスキャナおよび前記第２のスキャナによって記録される前記検出器値の比較から、前記アディティブ製造装置の属性を決定することと、を含む方法。
【請求項７】
前記視野は見かけ上範囲が一致する請求項６に記載の方法。
【請求項８】
放射ビームが前記複数のスキャナのうちの１つによって前記視野内の前記作業面内の材料上に誘導されるとき、検出器値を記録することを含む請求項６または７に記載の方法。
【請求項９】
前記放射ビームのうちの１つを使用して形成された前記視野内の特徴に基づいて検出器値を記録することを含む請求項６または７に記載の方法。
【請求項１０】
前記視野内に位置する基準パターンに基づいて検出器値を記録することを含む請求項６または７に記載の方法。
【請求項１１】
前記基準パターンが、前記少なくとも１つの放射ビームを使用して形成される請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
前記基準パターンが、前記少なくとも１つの放射ビームを使用して、前記作業面内の表面を切除することによって、または前記作業面内で材料を固化することによって前記作業面内に形成される請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記基準パターンが構造光を使用して形成される請求項１０に記載の方法。
【請求項１４】
前記基準パターンが前記視野内にあるように、前記基準パターンが、前記アディティブ製造装置内に配置される基準アーティファクト上でプリフォームされる請求項１０に記載の方法。
【請求項１５】
前記基準パターンは少なくとも１つの周期的特徴を含み、前記方法は、前記第２のスキャナの前記検出器で前記基準パターンのイメージを取り込むこと、前記イメージから、前記基準パターンの測定された周期的特性を決定すること、および前記測定された周期的特性と基準周期的特性との比較に基づいて、前記第１のスキャナまたは前記第２のスキャナの制御のための補正を決定することを含む請求項１０乃至１４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１６】
前記基準周期的特性が、前記第１のスキャナの前記検出器によって取り込まれた前記基準パターンまたは前記基準パターンのイメージを形成するとき、前記第１のスキャナを駆動するために使用される命令から決定される請求項１５に記載の方法。
【請求項１７】
前記周期的特性が、基準位相または前記対のうちの他のスキャナの前記検出器から測定された位相に対する、前記基準パターンの測定された位相ずれである請求項１５または１６に記載の方法。
【請求項１８】
前記位相ずれが、前記検出器によって記録された前記検出器値のフーリエ解析を通じて決定される請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
前記属性が、前記第１のスキャナおよび前記第２のスキャナからの、前記検出器値を含むデータを相互参照することによって決定される請求項１乃至１８のいずれか一項に記載の方法。
【請求項２０】
前記属性が前記スキャナの属性である請求項１９に記載の方法。
【請求項２１】
前記属性が、前記放射ビームのスポット、または前記放射ビームによって形成された特徴、および／または公称値からの前記検出器値から決定した作業面内の視野の、測定された位置またはサイズの違いである請求項１９に記載の方法。
【請求項２２】
前記属性が、前記作業面内の材料／表面の属性である請求項１９に記載の方法。
【請求項２３】
前記属性が、前記視野内の凝固された材料または未凝固の材料の高さ／位置、構築基体／構築プラットフォームの位置、または前記アディティブ製造プロセスを使用して構築すべきプリフォームされた部品の位置である請求項２２に記載の方法。
【請求項２４】
公称値からの前記属性の違いを補正するように前記アディティブ製造装置を調節することを含む請求項１乃至２３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項２５】
前記公称値からの前記属性の違いに基づいて、前記対のスキャナのうちの１つの前記操向オプティクスの少なくとも１つの位置を補正するための補正値、マップ、または関数を決定することを含む請求項２４に記載の方法。
【請求項２６】
請求項１に従属するとき、前記補正マップまたは関数が、公称位置に対する、前記第２のスキャナの前記検出器値から導出された、前記放射ビームの前記作業面内の測定された位置、または前記放射ビームによって生成された特徴の違いに基づいて決定される請求項２５に記載の方法。
【請求項２７】
請求項６に従属するとき、前記補正値、マップ、または関数は、公称位置に対する、前記第１のスキャナおよび前記第２のスキャナの前記検出器値から導出された、前記視野の測定された相対位置の違いに基づいて決定される請求項２５に記載の方法。
【請求項２８】
前記アディティブ製造装置は３つ以上のスキャナを備え、前記方法は、前記３つ以上のスキャナのうちの複数の対のための前記方法を実施して、前記３つ以上のスキャナが共通の基準フレームに位置合せされるように各対の前記スキャナのうちの１つの前記操向オプティクスの前記少なくとも１つの位置を補正する補正値、マップ、または関数を生成することを含む請求項２５乃至２７のいずれか一項に記載の方法。
【請求項２９】
前記複数のスキャナのうちの第１のスキャナの前記操向オプティクスを較正して第１の較正済みスキャナを提供すること、前記複数のスキャナのうちの他のスキャナのうちの１つまたは複数についての前記補正値、マップ、または関数を生成して、前記１つまたは複数のスキャナの前記操向オプティクスの位置決めを前記第１の較正済みスキャナと位置合せすることを含む請求項２５乃至２８のいずれか一項に記載の方法。
【請求項３０】
前記検出器または各検出器は、少なくとも１つの次元の前記視野にわたる前記放射の強度の変動を測定するように配置された位置感応デバイス（ＰＳＤ）を備える請求項１乃至２９のいずれか一項に記載の方法。
【請求項３１】
前記ＰＳＤが、２次元の前記視野にわたる前記放射の強度の変動を測定するように配置される請求項３０に記載の方法。
【請求項３２】
前記比較が、前記第２のスキャナの前記ＰＳＤに関する強度分布の位置と、前記第１のスキャナの前記ＰＳＤに関する強度分布の予想位置または位置との比較を含む請求項３０または３１に記載の方法。
【請求項３３】
前記作業面内の材料にわたって前記対のうちの前記第１のスキャナで前記放射ビームを誘導して溶融プールを形成すること、前記第２のスキャナの前記ＰＳＤに関する前記検出器値から、前記第２のスキャナの視野内の前記溶融プールの位置を決定すること、および前記視野内の前記溶融プールの前記位置に基づいて、前記第１のスキャナまたは前記第２のスキャナについての補正値、マップ、または関数を生成することを含む請求項３２に記載の方法。
【請求項３４】
アディティブ製造装置を制御するためのコントローラであって、請求項１乃至３３のいずれか一項に記載の方法を実施するように配置されるコントローラ。
【請求項３５】
層ごとに工作物を構築するためのアディティブ製造装置であって、
複数のスキャナであって、それぞれのスキャナが作業面内で材料を層内に固化するように放射ビームを誘導する、複数のスキャナと、請求項３４に記載のコントローラと
を備えるアディティブ製造装置。
【請求項３６】
命令をその上に有するデータキャリアであって、前記命令は、アディティブ製造装置を制御するためのコントローラによって実行されるとき、請求項１乃至３３のいずれか一項に記載の方法を前記コントローラに実施させる、データキャリア。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
本発明の第１の態様によれば、複数のスキャナを備えるアディティブ製造装置の属性を決定するための方法が提供され、複数のスキャナの少なくとも第１のスキャナは、材料が層内に固化される作業面に、対応する放射ビームを誘導するためのビーム操向オプティクスを備え、方法は、１対のスキャナを制御することであって、それによって、対のうちの第１のスキャナが作業面内に特徴を形成するように放射ビームを誘導し、特徴は、対のうちの第２のスキャナの検出器の視野内にあり、検出器は、第２のスキャナのビーム操向オプティクスによって補正される作業面から来る放射を検出するためのものである、制御することと、視野について第２のスキャナの検出器で少なくとも１つの検出器値を記録することと、および検出器値と、特徴を形成するときの、対のうちの第１のスキャナの操向オプティクスの位置決めから決定される予想検出器値との比較からアディティブ製造装置の属性を決定することと、を含む。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
本発明の第２の態様によれば、複数のスキャナを備えるアディティブ製造装置の属性を決定するための方法が提供され、少なくとも１つのスキャナは、材料が層内に個化される作業面に、対応する放射ビームを誘導するためのものであり、各スキャナは、操向オプティクスと、操向オプティクスによって補正される作業面から来る放射を検出するための検出器とを備え、方法は、１対のスキャナの第１のスキャナおよび第２のスキャナの操向オプティクスを制御することであって、それによって、第１のスキャナの検出器と第２のスキャナの検出器についての作業面の視野が少なくとも重畳し、好ましくは見かけ上範囲が一致するようにする、制御することと、対応する視野について第１のスキャナおよび第２のスキャナのそれぞれの検出器で少なくとも１つの検出器値を記録することと、および第１のスキャナおよび第２のスキャナによって記録される検出器値の比較から、アディティブ製造装置の属性を決定することと、を含む。