【手続補正書】
【提出日】令和2年7月15日(2020.7.15)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
流体薬剤注入システム（３００）を用いてカートリッジタイプ（３２０）を判定する方法であって、前記流体薬剤注入システムは、流体薬剤カートリッジ（１００）を受容するように構成されるポンプ（３０１）を備え、前記流体薬剤カートリッジは、流体薬液（１０４）で充填されるバレル（１０２）を備え、前記流体薬剤カートリッジは、前記バレル内にプランジャ（１０６）を備え、前記プランジャは、前記バレルの出口（１１０）を通して前記流体薬液を押し出すように構成され、前記ポンプは、前記出口を通して前記流体薬液を押し出すように前記プランジャを作動させるためのアクチュエータ（１２２）を備え、前記流体薬剤注入システムは、力データ（３１４）を測定するための力センサ（１２８）を備え、前記力データは、前記アクチュエータにより前記プランジャに印加される力を示し、
前記方法は、
前記プランジャと接触するように、または前記プランジャを移動させるように、前記アクチュエータを移動させること（４００）と、
前記アクチュエータの移動中に、前記力センサを使用して前記力データを測定すること（４０２）と、
前記力データから、力変調を示す特徴信号（３１６、７００、１１０２、１３００、１５００、１７００、１９００）を判定すること（４０４）と、
前記特徴信号を使用して、前記カートリッジタイプを前記流体薬剤カートリッジに割り当てること（４０６）と
を含む、
方法。
【請求項２】
前記プランジャを移動させるように前記アクチュエータを移動させることは、プライミング操作中に実行される、請求項１記載の方法。
【請求項３】
前記力データが、時間の関数として、または前記プランジャの位置の関数として測定される、請求項１または２記載の方法。
【請求項４】
前記アクチュエータは、一定の速度で、または離散的な段階で移動させられる、請求項１〜３のいずれか１項に記載の方法。
【請求項５】
前記特徴信号を例示的特徴信号と比較することによって、前記カートリッジタイプが、前記流体薬剤カートリッジに割り当てられる、請求項１〜４のいずれか１項に記載の方法。
【請求項６】
前記例示的特徴信号は、ルックアップテーブルまたはテータベース内に含まれる、請求項５記載の方法。
【請求項７】
前記力変調は、測定された前記力データにおける変化である、請求項１〜６のいずれか１項に記載の方法。
【請求項８】
前記特徴信号は、前記力変調内において識別可能なパターンである、請求項７記載の方法。
【請求項９】
流体薬剤カートリッジ（１００）を受容するように構成されるポンプ（３０１）を備える流体薬剤注入システム（３００）であって、前記流体薬剤カートリッジは、流体薬液（１０４）で充填されるバレル（１０２）を備え、前記流体薬剤カートリッジは、前記バレル内にプランジャ（１０６）を備え、前記プランジャは、前記バレルの出口（１１０）を通して前記流体薬液を押し出すように構成され、前記ポンプは、前記出口を通して前記流体薬液を押し出すように前記プランジャを作動させるためのアクチュエータ（１２２）を備え、前記流体薬剤注入システムは、力データ（３１４）を測定するための力センサ（１２８）を備え、前記力データは、前記アクチュエータにより前記プランジャに印加される力を示し、前記ポンプは、制御装置を備え、
前記制御装置は、
前記アクチュエータを移動させて、前記プランジャと接触するように、または前記プランジャを移動させるように、前記アクチュエータを制御し（４００）、
前記アクチュエータの移動中に、前記力センサを使用して力データを測定し（４０２）、
前記力データから、力変調を示す特徴信号（３１６）を判定し（４０４）、
前記特徴信号を使用して、カートリッジタイプを前記流体薬剤カートリッジに割り当てる（４０６）
ように構成される、
流体薬剤注入システム。
【請求項１０】
前記流体薬剤注入システムは、前記流体薬剤カートリッジを備える、請求項９記載の流体薬剤注入システム。
【請求項１１】
前記流体薬剤注入システムは、前記バレル内に１つまたは複数の延長部（１０００、１８００）を備え、前記延長部は、前記プランジャまたは前記アクチュエータが前記１つまたは複数の延長部に接触すると、前記特徴信号を生じさせるように構成される、請求項１０記載の流体薬剤注入システム。
【請求項１２】
前記プランジャは、前記バレルと前記プランジャの側部領域との間に空洞（１００２）を形成するように成形され、前記プランジャは、プランジャフィーラ（１００４）を備え、前記プランジャフィーラは、前記アクチュエータが移動させられると、前記１つまたは複数の延長部と接触して、前記特徴信号を生成するように構成される、請求項１１記載の流体薬剤注入システム。
【請求項１３】
前記力変調は、以下の、前記１つまたは複数の延長部の数、前記バレル（１００１）の内側表面からの前記１つまたは複数の延長部の距離、プランジャ運動方向（１０８）における前記１つまたは複数の延長部の長さ、およびそれらの組み合わせのいずれか１つにより決定される、請求項１２記載の流体薬剤注入システム。
【請求項１４】
前記バレルは、内側表面（１００１）を備え、前記１つまたは複数の延長部は、前記内側表面のテクスチャ（１８００）であり、前記流体薬剤カートリッジが充填構成であるときに、前記１つまたは複数の延長部は、前記流体薬液と接触している、請求項１１記載の流体薬剤注入システム。
【請求項１５】
前記テクスチャは、前記力変調を生成するように構成される、請求項１４記載の流体薬剤注入システム。
【請求項１６】
前記バレルは、前記アクチュエータを受容するための入口（２０００）を備え、前記アクチュエータは、アクチュエータフィーラ（２００４）を備え、前記入口は、前記バレル内に篏合し、前記入口に取り付けられるスリーブ（２００２）を備え、前記スリーブは、１つまたは複数の延長部（５００）を備え、前記延長部は、前記アクチュエータフィーラが前記１つまたは複数の延長部に接触すると、前記特徴信号を生じさせるように構成される、請求項９または１０記載の流体薬剤注入システム。
【請求項１７】
前記プランジャは、アクチュエータ容器（１２４）を備え、前記アクチュエータは、プラグ表面（１２６）を備え、前記アクチュエータ容器および前記プラグ表面は、嵌合するように構成され、前記プラグ表面は、アクチュエータフィーラを備え、前記アクチュエータ容器は、１つまたは複数の延長部（５００）を備え、前記延長部は、前記アクチュエータフィーラが前記１つまたは複数の延長部に接触すると、前記特徴信号を生じさせるように構成される、請求項９または１０記載の流体薬剤注入システム。
【請求項１８】
前記力変調は、以下の、前記１つまたは複数の延長部の数が前記力変調の数を決定すること、アクチュエータ容器の表面からの前記１つまたは複数の延長部の距離が前記力変調の振幅を決定すること、プランジャ運動方向における前記１つまたは複数の延長部の長さが前記力変調の期間を決定すること、およびそれらの組み合わせのいずれか１つによって決定される、請求項１６または１７記載の流体薬剤注入システム。
【請求項１９】
前記流体薬剤注入システムは、前記アクチュエータを前記プランジャと接触させて位置決めするための力探知動作中に前記特徴信号を測定するように構成される、請求項１６〜１８のいずれか１項に記載の流体薬剤注入システム。
【請求項２０】
前記特徴信号は、以下の、力変調振幅、力変調期間、力変調数のいずれか１つの特性評価である、請求項９〜１９のいずれか１項に記載の流体薬剤注入システム。
【請求項２１】
前記制御装置は、プライミング操作中に前記アクチュエータを移動させて前記プランジャを移動させるように構成される、請求項９〜２０のいずれか１項に記載の流体薬剤注入システム。
【請求項２２】
前記制御装置は、時間の関数として、または前記プランジャの位置の関数として、前記力データを測定するように構成される、請求項９〜２１のいずれか１項に記載の流体薬剤注入システム。
【請求項２３】
前記アクチュエータは、一定の速度で、または離散的な段階で移動するように構成される、請求項９〜２２のいずれか１項に記載の流体薬剤注入システム。
【請求項２４】
前記制御装置は、前記特徴信号を例示的特徴信号と比較することによって、前記カートリッジタイプを前記流体薬剤カートリッジに割り当てるように構成される、請求項９〜２３のいずれか１項に記載の流体薬剤注入システム。
【請求項２５】
前記例示的特徴信号は、ルックアップテーブルまたはテータベース内に含まれる、請求項２４記載の流体薬剤注入システム。
【請求項２６】
前記力変調は、測定された前記力データにおける変化である、請求項９〜２５のいずれか１項に記載の流体薬剤注入システム。
【請求項２７】
前記特徴信号は、前記力変調内において識別可能なパターンである、請求項２６記載の流体薬剤注入システム。
【請求項２８】
カートリッジ（１００）であって、
流体薬剤カートリッジは、流体薬液（１０４）で充填されるバレル（１０２）を備え、前記流体薬剤カートリッジは、前記バレル内にプランジャ（１０６）を備え、前記プランジャは、前記バレルの出口（１１０）を通して前記流体薬液を押し出すように構成され、
以下の、
前記流体薬剤カートリッジは、前記バレル（１０００、１８００）内に１つまたは複数の延長部を備える、
前記プランジャは、アクチュエータ容器を備え、前記アクチュエータ容器は、１つまたは複数の延長部（５００）を備える、
前記バレルは、入口（２０００）を備え、前記入口は、前記バレル内に篏合し、前記入口に取り付けられるスリーブ（２００２）を備え、前記スリーブは、１つまたは複数の延長部（５００）を備える、
のいずれか１つである、
カートリッジ。
【請求項２９】
力変調は、以下の、力変調振幅、力変調期間、力変調数のいずれか１つである、請求項２８記載のカートリッジ。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６７】
この例は、たとえば、プランジャがアクチュエータ容器を備える場合に類似してもよい。アクチュエータは、プラグ表面を備えてもよい。アクチュエータ容器およびプラグ表面は、嵌合するように構成されてもよい。プラグ表面は、アクチュエータフィーラを備えてもよい。アクチュエータ容器は、１つまたは複数の延長部を備えてもよい。延長部は、アクチュエータフィーラが１つまたは複数の延長部に接触すると、特徴信号を生じさせるように構成される。この実施形態の利点は、すでに説明されている。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７０】
【図１】流体薬剤カートリッジの例を図示する。
【図２】時間依存の、力センサにより測定される力の例を図示する。
【図３】流体薬剤注入システムの例を図示する。
【図４】図３の流体薬剤注入システムを動作させる方法のフローチャートを示す。
【図５】流体薬剤カートリッジのさらなる例を図示する。
【図６】図５における例示的な流体薬剤カートリッジをさらに図示する。
【図７】図５および図６の流体薬剤カートリッジについての力対時間プロットを示す。
【図８】流体薬剤カートリッジのさらなる例を図示する。
【図９】図８の流体薬剤カートリッジについての力対時間プロットを示す。
【図１０】流体薬剤カートリッジのさらなる例を図示する。
【図１１】図１０の流体薬剤カートリッジについての力対時間プロットを示す。
【図１２】流体薬剤カートリッジのさらなる例を図示する。
【図１３】図１２の流体薬剤カートリッジについての力対時間プロットを示す。
【図１４】流体薬剤カートリッジのさらなる例を図示する。
【図１５】図１４の流体薬剤カートリッジについての力対時間プロットを示す。
【図１６】流体薬剤カートリッジのさらなる例を図示する。
【図１７】図１６の流体薬剤カートリッジについての力対時間プロットを示す。
【図１８】流体薬剤カートリッジのさらなる例を図示する。
【図１９】図１８の流体薬剤カートリッジについての力対時間プロットを示す。
【図２０】流体薬剤カートリッジのさらなる例を図示する。
【図２１】図２０の流体薬剤カートリッジについての力対時間プロットを示す。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７６】
図２は、時間２０２の関数として、図１の力センサ１２８により測定された力２００のプロットを示す。破線２０４は、アクチュエータ容器がプラグ表面に接触し始める時点を示す。この時点２０４の前に、力センサ１２８は、ノイズ信号２０６を測定する。嵌合時点２０４を検出するために、力探知信号２０８が測定される。たとえば、閾力値は、アクチュエータ容器１２４とプラグ表面１２６とが嵌合していると考えられるときを判定するように設定することができる。力センサ１２８は、特定の動的領域２１０を有する。この例では、動的領域は、０．３Ｎと３Ｎとの間である。０．３Ｎは、ノイズ信号２０６の平均または予測される最大振幅を表す。アクチュエータ容器１２４とプラグ表面１２６とが嵌合していると考えられるときに対する閾値は、測定され得る最大力レベルである３Ｎより下の値に設定され得る。所定の閾値と、０．３Ｎであるノイズシーリングの間には、データを符号化するために使用され得る特徴信号が測定され得る領域が存在する。たとえば、バレル１０２の壁に、またはアクチュエータ容器１２４内にテクスチャ加工をする、または隆起（bump）を配置することで、データを符号化するために使用され得る、時間変化する力の値を可能にする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８６】
図１０は、流体薬剤カートリッジ１００のさらなる例を示す。この例では、バレル１０２の内側表面１００１に取り付けられる延長部１０００が存在する。プランジャ１０６は、流体薬剤カートリッジ１００が充填構成であるときに延長部１０００を収容するように位置決めされる空洞１００２を有する。この例では、流体薬剤カートリッジ１００は完全に充填されている。アクチュエータ１２２がプランジャ運動方向１０８に移動すると、延長部１０００は、プランジャ１０６の延長部に接触するまで、空洞１００２内を自由に移動することが可能である。この延長部は、プランジャフィーラ１００４である。プランジャフィーラ１００４が延長部１０００と接触し、プランジャを移動させ続けるために必要となる力の量が増加する。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８７】
図１１は、流体薬剤カートリッジ１００の場合の力対時間プロットを示す。この例では、アクチュエータ１２２は、すでにプランジャ１０６と嵌合している。１１００を付される領域は、力が、摩擦力および流体薬剤カートリッジ１００から流体薬液１０４を押し付ける力による力であることを示す。１１０２を付される領域が、特徴信号である。これは、プランジャフィーラ１００４が延長部１０００に接触し、延長部１０００の上で押圧される必要がある期間を示す。プランジャフィーラ１００４は、延長部１０００から解放された後、力が摩擦力レベル１１００に戻る。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８８】
前述の例と同様に、隆起または延長部１０００の数は、制御されてもよい。さらに、特徴信号１１０２の期間を制御する長さ、およびバレル１０２の内側表面１００１から延びる延長部１０００の高さが制御されてもよい。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９０】
図１３は、図１２の流体薬剤カートリッジ１００の場合の力２００対時間プロットを示す。特徴信号１３００が２つの変調を含むことが確認できる。２つの変調１３００は、図１２に示す２つの延長部１０００に対応する。図１１および図１３から、延長部１０００の数がデータを符号化するために使用され得ることが明らかである。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９３】
図１６は、カートリッジ１００のさらなる例を示す。図１６の流体薬剤カートリッジ１００は、図１０の流体薬剤カートリッジ１００に類似である。しかし、図１６に示す例においては、延長部１０００は、図１０の延長部よりも短いまたは浅い。図１６の延長部１０００は、図１０の延長部１０００ほどには、バレル１０２の内側表面１００１から延びない。これによって、特徴信号の振幅に、測定可能な差異が生じる。この効果は、（以下の）図１７と図１１との比較により示される。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１０１】
１００  カートリッジ
１０２  バレル
１０４  流体薬液
１０６  プランジャ
１０８  プランジャ運動方向
１１０  出口
１１２  ヘッド
１１４  隔壁
１１６  注入セットの一部
１１８  管
１２０  針
１２２  アクチュエータ
１２４  アクチュエータ容器
１２６  プラグ表面
１２８  力センサ
２００  測定された力
２０２  時間
２０４  嵌合の時点
２０６  ノイズ信号
２０８  力探知信号
３００  流体薬剤注入システム
３０１  ポンプ
３０２  制御装置
３０４  ハードウェアインターフェース
３０６  処理装置
３０８  ユーザインターフェース
３１０  記憶装置
３１２  実行可能命令
３１４  力データ
３１６  特徴信号
３１８  データベース
３２０  カートリッジタイプを記述するパラメータ
４００  プランジャと接触させるように、またはプランジャを移動させるように、アクチュエータを移動させる
４０２  力センサを使用して力データを測定する
４０４  力データから特徴信号を判定する
４０６  特徴信号を使用してカートリッジタイプを流体薬剤カートリッジに割り当てる
５００  延長部
５０２  アクチュエータフィーラ
７００  特徴信号
１０００  延長部
１００１  内側表面
１００２  空洞
１００４  プランジャフィーラ
１１００  摩擦力
１１０２  特徴信号
１３００  特徴信号
１７００  特徴信号
１８００  テクスチャ加工された領域
１９００  特徴信号
２０００  入口
２００２  スリーブ
２００４  アクチュエータフィーラ
２００６  停止部
２１００  特徴信号