(57)【要約】      （修正有）【課題】適当な天板高さで検査手技を実施できるＸ線透視撮影装置を提供する。【解決手段】床７の術者５が立つ位置に凹部７Ａを設けて油圧ジャッキ６により昇降する昇降台８を収納し、制御部９が術者５による操作パネル４からの指示に従い天板２を上下動させるとき、同時に昇降台８から天板２までの高さを、被検者１の関心領域がＣ型アーム１２の回転中心に来るように配置したときの天板２の床７からの高さになるように制御する。【選択図】図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
被検者を載置する天板を上下動可能に保持する検診台と、前記天板を上下動させる天板駆動手段と、両端にＸ線管とＸ線受光部を対向配置したアームを回転可能に保持するアーム保持装置と、前記アームの回転を駆動するアーム駆動手段と、術者が前記アームの回転および前記天板の上下動を指示する動作指示手段と、前記動作指示手段の出力に従って前記天板駆動手段および前記アーム駆動手段を制御する制御手段を備えたＸ線透視撮影装置を床面上に設置するとともに、床面に形成された凹部内に設置され前記凹部内を上下動可能に構成された昇降台を備えたことを特徴とするＸ線透視撮影装置。
【請求項２】
被検者を載置する天板を上下動可能に保持する検診台と、前記天板を上下動させる天板駆動手段と、両端にＸ線管とＸ線受光部を対向配置したアームを回転可能に保持するアーム保持装置と、前記アームの回転を駆動するアーム駆動手段と、術者が前記アームの回転および前記天板の上下動を指示する動作指示手段と、前記動作指示手段の出力に従って前記天板駆動手段および前記アーム駆動手段を制御する制御手段を備えたＸ線透視撮影装置を床面上に設置するとともに、床面に形成された凹部内に設置され前記凹部内を上下動可能に構成された昇降台と、前記昇降台の上下動を駆動する昇降台駆動手段と、あらかじめ設定された基準値を記憶する記憶手段を設け、前記制御手段が前記天板駆動手段を制御して前記天板を上下動させるとき、前記天板の前記昇降台からの高さが前記基準値になるように前記昇降台駆動手段を制御することを特徴とするＸ線透視撮影装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案はＸ線透視撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線透視撮影により心臓や脳血管等の検査を行う血管造影検査では、例えば図４に示すように、術者５は床７に設置され被検者１を載置する天板２を有する検診台３や、天板２を挟んで対向配置されたＸ線管１３および、例えばフラットパネル型Ｘ線検出器により構成されるＸ線受光部１４をそれぞれ両端に保持するＣ型アーム１２を操作して、Ｘ線管１３とＸ線受光部１４を撮影に適した位置に配置する。このような位置決め操作を容易に行うことができるように、検診台３の天板２は矢印２ａで示すように長手方向および幅方向に水平動可能に、また矢印２ｂで示すように上下動可能に構成されており、Ｃ型アーム１２は被検者１の体軸を含む面上に配置された状態で、その両端に保持するＸ線管１３およびＸ線受光部１４を矢印１２ａで示すように体軸周りに回転可能に、また矢印１２ｂで示すように体軸を含む面上での回転が可能なように、例えば天井から懸垂された保持部（図示しない）により保持されている。なお上記の天板２の移動は、術者５が天板２の側面に取り付けられた操作パネル４を操作することにより、例えばマイクロコンピュータやメモリー等により構成される制御部９が天板駆動部１０を制御して実行され、Ｃ型アーム１２の回転は制御部９がＣ型アーム駆動部１７を制御して実行される。
【０００３】
そして図２に示すように術者（図２には示さない）は通常被検者１の関心領域１５がＣ型アーム１２の回転中心１６に一致するように被検者１を配置するので、Ｘ線透視撮影装置はこのときの天板２の床７（図１に示す）からの高さが術者にとってカテーテルの挿入等の検査手技を最も実施しやすい高さになるように構成されている。
【０００４】
一方特許文献１に示すように、天板を挟んで対向配置されたＸ線管とイメージインテンシファイアを天板とともに回転可能に保持する保持部を基台部により上下動可能に保持するオーバーテーブルチューブ型Ｘ線透視撮影台について、天板を下降させて被検者の乗り降りを容易にするために前記保持部を下降させたとき、天板の下方に位置するイメージインテンシファイアも下降し、その床側の端部に取り付けられた光学系が床に衝突するのを防ぐために、床に凹部を設けてその中に上下動可能な昇降板を設置し、通常は床と同じ高さの昇降板を前記保持部の下降に連動して自動的に下降させることにより、光学系が床に衝突することなく凹部に収納されるという発明が開示されている。
【特許文献１】特開平６−３０９２０号公報
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００５】
複雑に入り組んだ心臓の血管等を観察しやすい角度から撮影するために、例えば図２（ａ）に示すように体軸に垂直に対向配置されたＸ線管１３とＸ線受光部１４を、矢印１２ｂで示すように体軸を含む面上でＣ型アーム１２の回転中心１６を中心に図２（ｂ）に示す位置まで回転させると、回転中心１６と関心領域１５が一致するような配置、すなわち天板２の床（図２には示さない）からの高さが術者（図２には示さない）にとってカテーテルの挿入等の検査手技を最も実施しやすい高さの場合、図２（ｂ）に示すようにＸ線受光部１４が被検者１に接触する前にＸ線管１３が天板２の裏面に接触してそれ以上回転することができない。
【０００６】
そのためさらにもう少し回転させた方が血管を観察しやすい画像が得られる場合、図３（ａ）に示すように、関心領域１５が回転中心１６より高くなるように天板２を上昇させた後Ｃ型アーム１２を回転させると、例えば図３（ｂ）に示すように、より体軸に平行な状態に近い角度で撮影を行うことが可能になる。
【０００７】
ただしこの結果、天板２の床（図３には示さない）からの高さは、術者（図３には示さない）にとって検査手技を最も実施しやすい高さより高くなり、術者に不都合なことになる。本考案はこのことを解決するためのものである。なお図２および図３において図４と同じ符号で示す部品等は図４と同一であり説明は省略する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１記載の考案は上記の目的を達成するために、被検者を載置する天板を上下動可能に保持する検診台と、前記天板を上下動させる天板駆動手段と、両端にＸ線管とＸ線受光部を対向配置したアームを回転可能に保持するアーム保持装置と、前記アームの回転を駆動するアーム駆動手段と、術者が前記アームの回転および前記天板の上下動を指示する動作指示手段と、前記動作指示手段の出力に従って前記天板駆動手段および前記アーム駆動手段を制御する制御手段を備えたＸ線透視撮影装置を床面上に設置するとともに、床面に形成された凹部内に設置され前記凹部内を上下動可能に構成された昇降台を備えたＸ線透視撮影装置である。
【０００９】
請求項２記載の考案は上記の目的を達成するために、被検者を載置する天板を上下動可能に保持する検診台と、前記天板を上下動させる天板駆動手段と、両端にＸ線管とＸ線受光部を対向配置したアームを回転可能に保持するアーム保持装置と、前記アームの回転を駆動するアーム駆動手段と、術者が前記アームの回転および前記天板の上下動を指示する動作指示手段と、前記動作指示手段の出力に従って前記天板駆動手段および前記アーム駆動手段を制御する制御手段を備えたＸ線透視撮影装置を床面上に設置するとともに、床面に形成された凹部内に設置され前記凹部内を上下動可能に構成された昇降台と、前記昇降台の上下動を駆動する昇降台駆動手段と、あらかじめ設定された基準値を記憶する記憶手段を設け、前記制御手段が前記天板駆動手段を制御して前記天板を上下動させるとき、前記天板の前記昇降台からの高さが前記基準値になるように前記昇降台駆動手段を制御するＸ線透視撮影装置である。
【考案の効果】
【００１０】
本考案により、床面凹部内に設置された上下動可能な昇降台上に術者が立ち、昇降台が検診台の天板の上下動に連動して上下動することにより、関心領域がＣ型アームの回転中心と異なる位置になるように天板の高さが設定されても、術者にとって天板は常に検査手技を最も実施しやすい高さに保たれるので、天板の高さが不適切な状態で検査手技を実施しなければならない不都合が解消される。これに加えて天板の側面に取り付けられた操作パネルが常に最も操作しやすい高さに保たれることも術者にとって好都合である。また被検者が自力で天板に乗り降りするとき前記昇降台を利用すれば、天板の床からの高さが通常より高い場合でも通常と同じように乗り降りできる。
【考案を実施するための最良の形態】
【００１１】
本考案の実施例について図１〜図３を用いて説明する。血管造影検査では、図１に示すように術者５は被検者１を載置する天板２を有する検診台３や、天板２を挟んで対向配置されたＸ線管１３および、例えばフラットパネル型Ｘ線検出器により構成されるＸ線受光部１４をそれぞれ両端に保持するＣ型アーム１２を操作して、Ｘ線管１３とＸ線受光部１４を撮影に適した位置に配置する。このような位置決め操作を容易に行うことができるように、検診台３の天板２は矢印２ａで示すように長手方向および幅方向に水平動可能に、また矢印２ｂで示すように上下動可能に構成されており、一方Ｃ型アーム１２は被検者１の体軸を含む面上に配置された状態で、その両端に保持するＸ線管１３およびＸ線受光部１４を矢印１２ａで示すように体軸周りに回転可能に、また矢印１２ｂで示すように体軸を含む面上での回転が可能なように、例えば天井から懸垂された保持部（図示しない）により保持されている。なお上記の天板２の移動は、術者５が天板２の側面に取り付けられた操作パネル４を操作することにより、例えばマイクロコンピュータ等により構成される制御部９が天板駆動部１０を制御して実行され、Ｃ型アーム１２の回転は制御部９がＣ型アーム駆動部１７を制御して実行される。
【００１２】
そして図２に示すように術者（図２には示さない）は通常被検者１の関心領域１５がＣ型アーム１２の回転中心１６に一致するように被検者１を配置するので、Ｘ線透視撮影装置はこのときの天板２の床（図２には示さない）からの高さが術者にとってカテーテルの挿入等の検査手技を最も実施しやすい高さになるように構成されている。
【００１３】
以上は背景技術の項で述べたことと同じであるが、本考案では図１に示すように、床７の術者５が検査手技を実施するとき立つ位置に凹部７Ａを設け、そこに油圧ジャッキ６により昇降する昇降台８が収納されている。また図１、図２に示すように、関心領域１５がＣ型アーム１２の回転中心１６に一致するように被検者１を配置したときの天板２の床（図２には示さない）からの高さが、例えばＰ−ＲＯＭ等により構成される記憶部２０に基準値としてあらかじめ記憶されている。
【００１４】
そして図１に示すように、術者５が操作パネル４を操作して天板２の上下動を指示すると、制御部９は天板駆動部１０を制御して天板２を上下動させるとともに、昇降台８から天板２までの高さが常に記憶部２０に記憶された基準値になるように油圧ジャッキ６を制御するので、昇降台８に立つ術者５にとって天板２は床７からの高さに関係なく、常に最も検査手技を実施しやすい高さに保たれる。その結果図３（ａ）に示すように、関心領域１５が回転中心１６より高くなるように天板２を上昇させた後Ｃ型アーム１２を回転させて、例えば図３（ｂ）に示すように、より体軸に平行な状態に近い角度で撮影を行うことができるようにした場合でも、術者（図３には示さない）にとって天板２は最も検査手技を実施しやすい高さに保たれる。
【００１５】
このことに加えて天板２の側面に取り付けられた操作パネル４が常に最も操作しやすい高さに保たれることも術者５にとって好都合である。また被検者１が自力で天板２に乗り降りするとき昇降台８を利用すれば、天板２の床７からの高さが通常より高い場合でも通常と同じように乗り降りできる。
【産業上の利用可能性】
【００１６】
本考案はＸ線透視撮影装置に関する。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本考案の実施例を説明するための図である。
【図２】Ｃ型アームの回転中心と関心領域が一致する設定を示す図である。
【図３】Ｃ型アームの回転中心と関心領域が一致しない設定を示す図である。
【図４】従来の血管造影検査の様子を説明するための図である。
【符号の説明】
【００１８】
１：被検者
２：天板
３：検診台
４：操作パネル
５：術者
６：油圧ジャッキ
７：床
７Ａ：凹部
８：昇降台
９：制御部
１０：天板駆動部
１２：Ｃ型アーム
１３：Ｘ線管
１４：Ｘ線受光部
１５：関心領域
１６：回転中心
１７：Ｃ型アーム駆動部
２０：記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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