(57)【要約】【課題】簡単な小型の構成で、ホースハンドリングも不要で、スプリング機能と応答性に優れるガススプリング式バランサを提供する。【解決手段】物体９を吊持する吊持手段の吊持部に連結されて物体９を吊持するのに使用されるガススプリング式バランサ１０は、本体ケース１２と、この本体ケース１２のシリンダ孔２０に摺動自在のピストン部２５とこのピストン部２５から延び本体ケース１２のロッド側端壁部１８を挿通して外部へ延びるロッド部２６とを有するロッド部材１３と、シリンダ孔２０内に圧縮ガスが充填封入されたガス作動室１４とを有し、圧縮ガスによりロッド部材１３を本体ケース１２へ退入させる方向へ付勢するプル型ガススプリング１１と、本体ケース１２のヘッド側端壁部１７に固着された第１の吊りピース２１及びロッド部材１３の先端部に固着された第２の吊りピース２２とを備えている。【選択図】  図２
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
物体を吊持する吊持手段の吊持部に連結されて物体を吊持するのに使用されるガススプリング式バランサにおいて、
本体ケースと、この本体ケースのシリンダ孔に摺動自在のピストン部とこのピストン部から延び本体ケースのロッド側端壁部を挿通して外部へ延びるロッド部とを有するロッド部材と、前記シリンダ孔内に本体ケースとロッド部材とで区画され圧縮ガスが充填封入されたガス作動室とを有し、圧縮ガスによりロッド部材を本体ケースへ退入させる方向へ付勢するプル型ガススプリングと、
本体ケースのヘッド側端壁部に固着された第１の吊りピース及びロッド部材の先端部に固着された第２の吊りピースと、
を備えたことを特徴とするガススプリング式バランサ。
【請求項２】
物体を吊持する吊持手段の吊持部に連結されて物体を吊持するのに使用されるガススプリング式バランサにおいて、
本体ケースと、この本体ケースに装着され本体ケースのロッド側端壁部を挿通して外部へ延びるロッド部と、前記本体ケース内に本体ケースとロッド部材とで区画され圧縮ガスが充填封入されたガス作動室とを有し、圧縮ガスによりロッド部材を本体ケースから進出させる方向へ付勢するプッシュ型ガススプリングと、
このプッシュ型ガススプリングが組み込まれガススプリングの長さ方向に伸縮可能な枠体とを有し、
前記枠体は、プッシュ型ガススプリングの一端側にガススプリング側から順にガススプリングの軸心と直交状に配設された第１，第２板部材と、プッシュ型ガススプリングの他端側にガススプリング側から順にガススプリングの軸心と直交状に配設された第３，第４板部材と、第３板部材を摺動自在に挿通して延び第１，第４板部材を一体的に連結する複数の第１タイロッドと、第１板部材を摺動自在に挿通して延び第２，第３板部材を一体的に連結する複数の第２タイロッドとを有し、
第１，第３板部材間に前記プッシュ型ガススプリングが装着され、
第２板部材に固着された第１の吊りピース及び第４板部材に固着された第２の吊りピースを設けた、
ことを特徴とするガススプリング式バランサ。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、物体の重量にバランスする付勢力を付与して物体の位置決め等を容易にするバランサに関し、特にプル型又はプッシュ型のガススプリングを組み込んだガススプリング式バランサに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、大重量の製品を製造したり、取り扱ったりする工場等において、大重量の物体を持ち上げて移動させる際に天井クレーン等のフックに連結して物体を吊持するバランサであって、容易に着脱することができ且つ物体を搬送して所定位置に位置決めする際に人手により物体の位置を容易に微調整することができるバランサが種々の文献に提案されている。
【０００３】
ここで、上記のバランサは物体の重量と等しい付勢力を発生させる本体部と、フック等に連結される上下１対の吊りピース等を備えている。この種のバランサでは、圧縮ガス、加圧エアや油圧により付勢を発生させるように構成されている。
【０００４】
例えば、特許文献１のバランサ装置においては、外部の装置から供給される流体圧（加圧エア又は油圧）が導入される複動型の伸縮シリンダによりバランス用の付勢力を発生させ、  伸縮シリンダの外筒に対するピストンロッドの伸長動作を禁止するロック手段を、伸縮シリンダを覆うテレスコピック形のケース部材に設け、伸長動作を禁止した状態で重量物を安全に搬送移動させ、その搬送移動後にロック手段によるロックを解除し、バランサ装置を機能させるように構成してある。
【０００５】
特許文献２に記載の重量自動感知バランス吊上装置においては、物体を吊持可能な複動型のエアシリンダと、このエアシリンダのエア作動室のエア圧を調整する調圧弁を含むエア回路を設け、物体の重量に応じたエア圧となるようにエア作動室のエア圧を調整し、物体の重量にバラスンする付勢力を発生させる。特許文献３のエアバランサも、特許文献２のバランス吊上装置とほぼ同様の構成のものである。
【０００６】
【特許文献１】特開平８−１６５１００号公報
【特許文献２】特開平７−１０１７００号公報
【特許文献３】特開平１１−２２８１００号公報
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、特許文献１に記載のバランサ装置は、外部のエア供給源や油圧供給源から伸縮シリンダに加圧エアや油圧を供給するホース等を接続した状態でバランサ装置を使用することになるので、（ａ）エアや油圧供給用のホースを処理するホースハンドリングが面倒になること、（ｂ）加圧エアを用いる場合そのエア圧力は高くても０．５ＭＰａと低いため重量物の吊り上げに適さないこと、（ｃ）油圧を用いる場合にはかなり複雑な油圧調整用の油圧回路を採用しない限り、スプリング機能を発揮させにくく、油圧調整の応答性が鈍くなる等実用性に欠けるものになること、等の問題がある。特許文献２，３のバランサ装置の場合も、上記（ａ）、（ｂ）の問題が残されている。
【０００８】
本考案の目的は、簡単な小型の構成で、ホースハンドリング等も不要で、スプリング機能と応答性に優れるガススプリング式バランサを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１のガススプリング式バランサは、物体を吊持する吊持手段の吊持部に連結されて物体を吊持するのに使用されるガススプリング式バランサにおいて、本体ケースと、この本体ケースのシリンダ孔に摺動自在のピストン部とこのピストン部から延び本体ケースのロッド側端壁部を挿通して外部へ延びるロッド部とを有するロッド部材と、前記シリンダ孔内に本体ケースとロッド部材とで区画され、圧縮ガスが充填封入されたガス作動室とを有し、圧縮ガスによりロッド部材を本体ケースへ退入させる方向へ付勢するプル型ガススプリングと、本体ケースのヘッド側端壁部に固着された第１の吊りピース及びロッド部材の先端部に固着された第２の吊りピースとを備えたことを特徴とするものである。
【００１０】
このガススプリング式バランサは、圧縮ガスによりロッド部材を本体ケースへ退入させる方向へ付勢するプル型ガススプリングと、本体ケースのヘッド側端壁部に固着された第１の吊りピース及びロッド部材の先端部に固着された第２の吊りピースとを備えているので、第１の吊りピースに吊持手段の吊持部を連結し、第２の吊りピースに物体側の連結部を連結し、吊持手段によりこのガススプリング式バランサを介して物体を吊持すると、ガス作動室に充填された圧縮ガスによる付勢力が物体の重量とバランスする位置まで、プル型ガススプリングのロッド部材が小ストロークだけ進出したバランス状態になる。このバランス状態では、物体の重量が見かけ上は零になるため、物体を搬送後に所定位置に位置決めする際に、非常に小さな手動の力で物体を簡単に移動させることができる。
【００１１】
請求項２のガススプリング式バランサは、物体を吊持する吊持手段の吊持部に連結されて物体を吊持するのに使用されるガススプリング式バランサにおいて、本体ケースと、この本体ケースに装着され本体ケースのロッド側端壁部を挿通して外部へ延びるロッド部と、前記本体ケース内に本体ケースとロッド部材とで区画され圧縮ガスが充填封入されたガス作動室とを有し、圧縮ガスによりロッド部材を本体ケースから進出させる方向へ付勢するプッシュ型ガススプリングと、このプッシュ型ガススプリングが組み込まれガススプリングの長さ方向に伸縮可能な枠体とを有し、前記枠体は、プッシュ型ガススプリングの一端側にガススプリング側から順にガススプリングの軸心と直交状に配設された第１，第２板部材と、プッシュ型ガススプリングの他端側にガススプリング側から順にガススプリングの軸心と直交状に配設された第３，第４板部材と、第３板部材を摺動自在に挿通して延び第１，第４板部材を一体的に連結する複数の第１タイロッドと、第１板部材を摺動自在に挿通して延び第２，第３板部材を一体的に連結する複数の第２タイロッドとを有し、第１，第３板部材間に前記プッシュ型ガススプリングが装着され、第２板部材に固着された第１の吊りピース及び第４板部材に固着された第２の吊りピースを設けたことを特徴とするものである。
【００１２】
このガスプリング式バランサは、プッシュ型ガススプリングと、このガススプリングが組み込まれガススプリングの長さ方向に伸縮可能な枠体とを有し、枠体は、ガススプリングの一端側の第１，第２板部材と、他端側の第３，第４板部材と、第１，第４板部材を連結する複数のタイロッドと、第２，第３板部材を連結する複数のタイロッドとを有するため、プッシュ型ガススプリングにより枠体を収縮する方向へ付勢する構造になっている。  
【００１３】
第２板部材に固着された第１の吊りピース及び第４板部材に固着された第２の吊りピースを設けたので、第２の吊りピースに吊持手段の吊持部を連結し、第１の吊りピースに物体側の連結部を連結し、吊持手段によりバランサを介して物体を吊持すると、ガス作動室に充填された圧縮ガスによる付勢力が物体の重量とバランスする位置まで、プッシュ型ガススプリングのロッド部材が小ストロークだけ退入したバランス状態になる。このバランス状態では、物体の重量が見かけ上は零になるため、物体を搬送後に所定位置に位置決めする際に、非常に小さな手動の力で物体を簡単に移動させることができる。
【考案の効果】
【００１４】
請求項１のガススプリング式バランサによれば、プル型ガススプリングと第１，第２の吊りピースとを有するため、前述のように吊持手段によりこのバランサを介して物体を吊持することにより、ガススプリングの付勢力を物体の重量にバランスさせ、物体の見かけ上の重量を零にすることができるため、非常に小さな手動の力で物体を簡単に移動させることができ、重い物体の搬送や移動や位置決めの作業能率を高めることができる。
【００１５】
しかも、圧縮ガスを充填して封入したガススプリングを用いて付勢力を発生させる構造であるから、圧縮ガスの供給用のホースとそのホースハンドリングも不要となる。圧縮ガスのガス圧も高くすることができるため、小型の装置となる。プル型ガススプリングを用いるため、ガススプリングの本体ケースのヘッド側端壁部に第１の吊りピースを固着し、ロッド部材の先端部に第２の吊りピースを固着することができるから、構造が簡単で、小型化することができ、安価に製作することができる。
【００１６】
請求項２のガススプリング式バランサによれば、プッシュ型ガススプリングと、枠体と、第１，第２の吊りピースとを有するため、前述のように吊持手段によりこのバランサを介して物体を吊持することにより、ガススプリングの付勢力を物体の重量にバランスさせ、物体の見かけ上の重量を零にすることができるため、非常に小さな手動の力で物体を簡単に移動させることができ、重い物体の搬送や移動や位置決めの作業能率を高めることができる。
【００１７】
しかも、圧縮ガスを充填して封入したガススプリングを用いて付勢力を発生させる構造であるから、圧縮ガスの供給用のホースとそのホースハンドリングも不要となる。圧縮ガスのガス圧も高くすることができるため、小型の装置となる。プッシュ型ガススプリングを用いるため、ガス作動室の周辺のシール箇所を少なくすることができ、ガス作動室に充填封入した圧縮ガスのリークを少なくことができ、圧縮ガスの充填などのメンテナンス費用を低減できる。
【考案を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本考案を実施する最良の形態について、図面に基づいて説明する。
本実施例は、大重量の工業製品（物体）を製造したり、種々の大重量の物体を取り扱ったりする工場や倉庫等において、物体を移動させるために天井クレーン等の吊持手段に連結されて物体を吊持するガススプリング式バランサに本考案を適用した例である。
【実施例１】
【００１９】
図１に示すように、建物の天井側に設置される天井クレーン１は、運転部２と本体３とトロリ４とワイヤー５とフック６等を有し、トロリ４から下方へ延びるワイヤー５の下端に上側フック６が設けられ、大重量の物体９はロープ８で支持され、ロープ８の上端に下側フック７が設けられ、上側フック６と下側フック７の間にガススプリング式バランサ１０が介装される。天井クレーン１により、ガススプリング式バランサ１０を介して、物体９が吊持された状態では、ガススプリングの圧縮ガスにより物体９の重量と等しい付勢力が発生するまで、ガススプリング式バランサ１０のロッド部材１３が僅かに進出して圧縮ガスのガス圧が自動的に調整され、上記付勢力と物体９の重量がバランス状態になる。
【００２０】
図２に示すように、このガススプリング式バランサ１０は、プル型ガススプリング１１と、第１の吊りピース２１と、第２の吊りピース２２とを有する。プル型ガススプリング１１は、本体ケース１２とロッド部材１３とガス作動室１４とを有する。ロッド部材１３は、ピストン部２５と、延長部２５ａと、ロッド部２６とを有する。ピストン部２５には環状のシール部材３２が装着されている。
【００２１】
ピストン部２５は、本体ケース１２のシリンダ孔２０に摺動自在に装着され、ロッド部２６はピストン部２５から下方へ延び本体ケース１２のロッド側端壁部１８を挿通して外部へ延びている。ガス作動室１４は、シリンダ孔２０内に本体ケース１２とロッド部材１３とで区画され、このガス作動室１４には圧縮ガス（例えば、７〜１０ＭＰａの窒素ガス）が充填封入されている。このガススプリング１１は、圧縮ガスによりロッド部材１３を本体ケース１２に対して退入させる方向へ付勢するプル型ガススプリングである。尚、ガス作動室１４に充填封入された圧縮ガスのガス圧は、物体９の重量を支持可能なガス圧と等しいか又はそれよりも僅かに低いガス圧に設定しておくことが望ましい。
【００２２】
本体ケース１２は、円筒部材１６と、円筒部材１６の上部と下部を夫々塞ぐヘッド側端壁部１７とロッド側端壁部１８と、本体ケース１２内部においてシリンダ孔２０の周壁を形成する周壁部材１９等で構成されている。円筒部材１６の上端部にはヘッド側端壁部１７が螺合され、下端部にはロッド側端壁部１８が螺合されている。円筒部材１６の上部には、円筒部材１６とピストン部２５の延長部２５ａで区画された空間を大気解放する呼吸孔２７が設けられている。
【００２３】
ヘッド側端壁部１７の軸心付近部には第１の吊りピース２１の取付孔２１ａが設けられ、その取付孔２１ａに第１の吊りピース２１のボルト部が螺合されている。円筒部材１６に対してロッド部材１３が最大限退入した状態では、延長部２５ａの上端面がヘッド側端壁部１７の下端面に当接される。ロッド側端壁部１８の中心側部分には貫通孔２３が形成され、ロッド部材１３のロッド部２６が上下方向へ移動自在に挿通される。ロッド側端壁部１８の上端面には、周壁部材１９とスリーブ体３４の下端面が当接される。
【００２４】
周壁部材１９は、円筒部材１６より小径の筒状に形成され、円筒部材１６に内嵌されて円筒部材１６に例えば接着剤で強力に接着されている。周壁部材１９の上端部には、ロッド部材１３が上限位置に達して延長部２５ａの上端がヘッド側端壁部１７の下面に当接したときに、ピストン部２５を係止する環状の係止部１９ａが形成されている。
【００２５】
ロッド部材１３には、ピストン部２５から上方へ連なる延長部２５ａが形成され、この延長部２５ａは係止部１９ａを挿通して上方へ延びている。延長部２５ａの中心近傍部には、ガス作動室１４に連通したガス充填孔２８が形成され、このガス充填孔２８に圧縮ガス充填バルブ２９が設けられ、このガス充填バルブ２９を介してガス作動室１４に圧縮ガスが充填される。ガス作動室１４内の下端部には、圧縮ガスがリークしないようにシールする為の潤滑油Ｌを少量収容しておくことが望ましい。
【００２６】
ロッド部２６は、スリーブ体３４の内周面に摺動自在に挿通され、ロッド側端壁部１８を挿通してシリンダ孔２０の下方へ外部へ延びている。ロッド部２６の下端部分は段付き部を境にして小径に形成され、その先端部に第２の吊りピース２２が固着されている。
【００２７】
スリーブ体３４は、ガス作動室１４内を気密に保持する取り外し可能な環状の部材で、環状リング３５を介して周壁部材１９の下端部分に内嵌固定されている。スリーブ体３４の内周面には、ロッド部２６との間の摺動隙間をガス密にシールする環状シール部材３６ａが装着され、外周面にはスリーブ体３４と周壁部材１９との間をガス密にシールする環状シール部材３６ｂが装着されている。環状シール部材３６ａの下方には、ロッド部材１３を上下方向へ摺動自在にガイドするロッドガイドリング３７とダストシール３８が装着されている。
【００２８】
次に、このガススプリング式バランサ１０の作用、効果について説明する。
このガススプリング式バランサ１０の第１の吊りピース２１に天井クレーン１の上側フック６を係合させて天井クレーン１に吊持し、第１の吊りピース２２に下側フック７を係合させ、バランサ１０を上下のフック６，７の間に介装する。
物体９を天井クレーン１で吊持しない状態では、ガス作動室１４内に充填された圧縮ガスによりロッド部材１３は本体ケース１２内に最大限退入した状態になる。本体ケース１２に退入されたロッド部材１３のピストン部２５は、周壁部材１９の係止部１９ａに当接し、その延長部２５ａの上端がヘッド側端壁部１７の下端面に当接する。
【００２９】
次に、物体９を天井クレーン１で吊持すると、物体９はガスバランサ１０を介して吊持され、ロッド部材１３に物体９の重量が作用するため、ロッド部材１３が直ちに本体ケース１２に対して僅かに進出移動し、ガス作動室１４内の圧縮ガスのガス圧が自動的に調整されて、圧縮ガスによる付勢力と物体９の重量とが等しくなる。このバランス状態では、物体の重量が見かけ上は零になるため、物体を搬送後に所定位置に位置決めする際に、非常に小さな手動の力で物体を簡単に移動させることができ、重い物体９の搬送や移動や位置決めの作業能率を高めることができる。
【００３０】
しかも、圧縮ガスを充填して封入したガススプリング１１を用いて付勢力を発生させる構造であるから、圧縮ガスの供給用のホースとそのホースハンドリングも不要となる。圧縮ガスのガス圧も高くすることができるため、小型の装置となる。プル型ガススプリング１１を用いるため、ガススプリング１１の本体ケース１２のヘッド側端壁部１７に第１の吊りピース２１を固着し、ロッド部材１３の先端部に第２の吊りピース２２を固着することができるから、構造が簡単で、小型化することができ、安価に製作することができる。  
【００３１】
ガス作動室１４内の圧縮ガスのガス圧が低下した場合には、ヘッド側端壁部１７を取り外し、充填バルブ２９を介して圧縮ガスを充填することができる。環状シール部材３２，３６ａを交換する際には、本体ケース１２のヘッド側端壁部１７を取り外し、圧縮ガスをガス充填バルブ２９から抜き取り、ガス作動室１４の内部を大気圧状態にする。
【００３２】
その後、ロッド部２６の先端部に螺合にて固着された第２の吊りピース２２を取り外してからロッド側端壁部１８を外し、本体ケース１２からスリーブ体３４を取り外してシール部材３６ａ，３８を新品と交換することができる。ピストン部２５の環状シール部材３２も交換することができる。
【実施例２】
【００３３】
次に、ガススプリング式バランサ１０Ａについて図面に基づいて説明する。
図３に示すように、このガススプリング式バランサ１０Ａは、プッシュ型ガススプリング４１と、第１の吊りピース５１と、第２の吊りピース５２と、枠体７０とを有する。
【００３４】
プッシュ型ガススプリング４１は、本体ケース４２と、ロッド部材４３と、ガス作動室４４とを有する。ロッド部材４３は、ピストン部５５と、本体ケース４２に装着され本体ケース４２のロッド側端壁部４８を挿通して外部へ延びるロッド部５６を有する。ガス作動室４４は、本体ケース４２内に本体ケース４２とロッド部材４３とで区画され、ガス作動室４４には圧縮ガス（例えば、７〜１０ＭＰａの窒素ガス）が充填封入されている。プッシュ型ガススプリング４１のロッド部材４３は、圧縮ガスにより本体ケース４２から進出する方向へ付勢されている。
【００３５】
本体ケース４２は、シリンダ本体４６と、シリンダ本体４６の上部と下部を夫々塞ぐヘッド側端壁部４７とロッド側端壁部４８とで構成されている。シリンダ本体４６の上端部に、ヘッド側端壁部４７が溶接接合され、下端部にロッド側端壁部４８が環状リング６５を介して内嵌固定されている。ヘッド側端壁部４７の上端部には２つのボルト装着孔６０ａが設けられ、第３板部材７６のボルト装着孔７６ｂから導入した２本のボルト６０により第３板部材７６の下端面に強固に固定されている。ロッド側端壁部４８には貫通孔５３が設けられ、この貫通孔５３にロッド部材４３のロッド部５６が上下方向へ摺動自在に挿通されている。
【００３６】
ガス作動室４４は、シリンダ本体４６内部にシリンダ本体４６とロッド部材５６とで形成され、このガス作動室４４に圧縮ガスが充填封入されている。このガス作動室内４４へは、ヘッド側端壁部４８に装着されたガス充填バルブ５８と、ガス充填孔５９を介して、圧縮ガスが充填される。ガス作動室４４内の下端部には、圧縮ガスがリークしないようにシールする為の潤滑油Ｌが少量収容されている。
【００３７】
ロッド部材４３のピストン部５５の外周面には、シリンダ本体４６の内周面に摺動自在のピストンガイドリング５５ａが装着されている。ロッド部５６はシリンダ本体４６の下方へ、ロッド側端壁部４８を挿通して外部へ延び、ロッド部５６の先端面が第１板部材７４の上面に当接している。
【００３８】
ロッド側端壁部４８を形成するスリーブ体６４の内周部には、ロッド部５６との間の摺動隙間をガス密にシールする環状シール部材６６ａが装着され、スリーブ体６４の外周部には、スリーブ体６４とシリンダ本体４６との間をガス密にシールする環状シール部材６６ｂが装着されている。環状シール部材６６ａの下方にはロッド部材を上下方向にガイドするロッドガイドリング６７とダストシール６８が装着されている。
【００３９】
図３〜図５に示すように、前記枠体７０は、第１の枠体７１と、第２の枠体７２とで、ガススプリング４１の長さ方向に伸縮可能に構成され、枠体７０にはプッシュ型ガススプリング４１が組み込まれている。ガススプリング４１の一端側にガススプリング４１側から順にガススプリング４１の軸心と直交状に第１，第２板部材７４，７５が配設され、ガススプリング４１の他端側にガススプリング４１側から順にガススプリング４１の軸心と直交状に第３，第４板部材７６，７７が配設される。ガススプリング４１は、第１，第３板部材７４，７６間に圧縮状態に介装され、本体ケース４２が第３板部材７６の下面に当接し、ロッド部材４３の先端が第１板部材７４に当接している。
【００４０】
第１の枠体７１は、第１板部材７４と、第４板部材７７と、第３板部材７６を摺動自在に挿通して第１，第４板部材７４, ７７を連結する４本の第１タイロッド７８とで構成されている。第２の枠体７２は、第２板部材７５と、第３板部材７６と、第１板部材７４を摺動自在に挿通して第２，第３板部材７４, ７６を連結する４本の第２タイロッド７９とで構成されている。
【００４１】
第１タイロッド７８は第３板部材７６の挿通孔７６ａを摺動自在に挿通し、各タイロッド７８の下端小径部７８ａが第１板部材７４の孔に挿入されてナット８０により固定され、各タイロッド７８の上端小径部７８ｂが第４板部材７７の孔に挿入されてナット８０により固定される。第２タイロッド７９は第１板部材７４の挿通孔７４ａをスライド自在に挿通され、各タイロッド７９の下端小径部７９ａが第２板部材７５の孔に挿入されてナット８１により固定され、各タイロッド７９の上端小径部７９ｂが第３板部材７６の孔に挿入されてナット８１により固定される。
【００４２】
第２板部材７５に第１の吊りピース５１の装着孔５１ａが設けられ、この装着孔５１ａに第１の吊りピース５１のボルト部が螺合されている。第４板部材７７に第２の吊りピース５２の装着孔５２ａが設けられ、この装着孔５２ａに第２の吊りピース５２のボルト部が螺合されている。
【００４３】
次に、このガススプリング式バランサ１０Ａの作用及び効果について説明する。
実施例１のバランサ１０と同様に、天井クレーン１の上側フックが第２の吊りピース５２に係合され、物体側の下側フックが第１の吊りピース５１に係合され、天井クレーン１により、バランサ１０Ａを介して物体を吊持可能にする。このバランサ１０Ａにおいては、プッシュ型ガススプリング４１により枠体７０が収縮するように付勢されているため、前記実施例１のバランサ１０とほぼ同様の作用、効果がえられることになる。
【００４４】
即ち、天井クレーン１によりバランサ１０Ａを介して物体を吊持すると、物体はガスバランサ１０Ａを介して吊持され、枠体７０を介してガススプリング４１のロッド部材４３に物体の重量が作用するため、ロッド部材４３が本体ケース４２に対して僅かに退入移動し、ガス作動室４４内の圧縮ガスのガス圧が自動的に調整されて、圧縮ガスによる付勢力と物体の重量とが等しくなる。このバランス状態では、物体の重量が見かけ上は零になるため、物体を搬送後に所定位置に位置決めする際に、非常に小さな手動の力で物体を簡単に移動させることができ、重い物体の搬送や移動や位置決めの作業能率を高めることができる。
【００４５】
しかも、圧縮ガスを充填して封入したガススプリング４１を用いて付勢力を発生させる構造であるから、圧縮ガスの供給用のホースとそのホースハンドリングも不要となる。圧縮ガスのガス圧も高くすることができるため、小型の装置となる。
プッシュ型ガススプリング４１を採用するため、ガス作動室４４を気密状に保持するための環状シール部材６６ａ，６６ｂをロッド側端壁部４８にだけ設ければよいので、圧縮ガスのリーク少なくすることができ圧縮ガスの充填などのメンテナンス費用を低減できる。このバランサ１０Ａは、枠体７０にプッシュ型のガススプリング４１を組み込めばよいので、既存のプッシュ型のガススプリングを用いてバランサ１０Ａを構成することができる。製作費を低減可能である。
【００４６】
また、スリーブ体６４において、ロッド部材４３の摺動摩擦により環状シール部材６６ａは磨耗するため交換する必要が生じる。この環状シール部材６６ａを交換する際には、先ず、圧縮ガスをガス充填バルブ５８から抜き取り、ガス作動室４４内部を大気圧にする。次に、枠体７０からガススプリング４１を取り外し、シリンダ本体４６に固定されているスリーブ体６４を取り外すことで新たなスリーブ体６４に交換することができる。
【００４７】
次に、前記実施例を部分的に変更する変更例について説明する。
１）実施例１，２において、吊持手段は天井クレーン１に限らず、シブクレーンやクレーン車ろロボット等の他の吊持手段であっても良い。
２）実施例１，２において、ガススプリング１１，４１は図示の状態とは上下反対に装着した構造でも良い。
【００４８】
３）実施例２において、タイロッド７８，７９が各々４本づつ有する枠体７０ではなく、１対のタイロッドで各々構成された枠体７０であっても良い。
４）前記実施例では大重量の物体を吊持するのに使用するガススプリング式バランサについて説明したが、物体は必ずしも大重量のものである必要はなく、物体の重量に応じたサイズのバランサを実現することも可能である。
５）その他、本考案の趣旨を逸脱しない範囲において前記実施例に種々の変形を付加した形態で実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本考案の実施例１に掛かるガススプリング式バランサの略全体図である。
【図２】実施例１に係るガススプリング式バランサの縦断面図である。
【図３】実施例２に係るガススプリング式バランサの縦断面図である。
【図４】図３のＶＩ−ＶＩの線平面図である。
【図５】図３のＶ−Ｖの線断面図である。
【符号の説明】
【００５０】
１    天井クレーン
９    物体
１０，１０Ａ    ガススプリング式バランサ
１１    プル型ガススプリング
４１    プッシュ型ガススプリング
１２，４２    本体ケース
１３，４３    ロッド部材
１４，４４    ガス作動室
１７，４７    ヘッド側端壁部
１８，４８    ロッド側端壁部
２０    シリンダ孔
２１，５１    第１の吊りピース
２２，５２    第２の吊りピース
２５，５５    ピストン部
２６，５６    ロッド部
７０    枠体
【図１】
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【図４】
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【図５】
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【図２】
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【図３】
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