【手続補正書】
【提出日】令和2年2月20日(2020.2.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
関節鏡システムであって、
モータ駆動部を伴うハンドピースと、
近位ハブと、軸の周りに作業端まで延在する伸長シャフトとを伴うプローブであって、前記ハブは、前記ハンドピースに取り外し可能に結合するために構成され、前記モータ駆動部は、前記ハブが前記ハンドピースに結合されると、前記ハブ内の回転する駆動結合部に結合するように構成される、プローブと、
前記ハブによって担持される第１の磁石構成要素と、
前記回転する駆動結合部とともに回転するように結合される第２の磁石構成要素と
を備える、関節鏡システム。
【請求項２】
前記ハブは、反対の回転配向において前記ハンドピースに取り外し可能に結合し、前記ハンドピースに対して上向きに面する作業端および前記ハンドピースに対して下向きに面する作業端を提供するために構成される、請求項１に記載の関節鏡システム。
【請求項３】
前記第１の磁石構成要素は、前記軸から外向きに離間される前記ハブの反対側に配置される第１および第２の独立磁石を備える、請求項２に記載の関節鏡システム。
【請求項４】
前記第１の磁石構成要素の前記第１および第２の独立磁石は、前記軸に対して逆向きにＮ極を有する、請求項３に記載の関節鏡システム。
【請求項５】
前記第１および第２の独立磁石は、類似の磁場強度を有する、請求項４に記載の関節鏡システム。
【請求項６】
前記ハンドピースは、第１のセンサをさらに備え、前記第１のセンサは、前記第１のセンサに隣接して位置するときに前記第１または第２の独立磁石の磁場を感知するため、および、前記作業端の上向きに面する配向または下向きに面する配向を示す信号を発生させるために構成される、請求項５に記載の関節鏡システム。
【請求項７】
前記第１のセンサは、プローブタイプと、異なる磁場強度とを相関させる磁場強度に基づいて、プローブ識別信号を発生させるためにさらに構成される、請求項６に記載の関節鏡システム。
【請求項８】
前記第２の磁石構成要素は、前記回転する駆動結合部の反対側に配置される第３および第４の独立磁石を備える、請求項２に記載の関節鏡システム。
【請求項９】
前記第２の磁石構成要素の前記第３および第４の独立磁石は、前記軸に対して逆向きにＮ極を有する、請求項８に記載の関節鏡システム。
【請求項１０】
前記ハンドピースは、第２のセンサをさらに備え、前記第２のセンサは、担持され、前記第２のセンサに近接するにつれて前記第３または第４の独立磁石の磁場を感知するため、および、前記回転する駆動結合部の回転パラメータを示す信号を発生させるために構成される、請求項９に記載の関節鏡システム。
【請求項１１】
前記回転パラメータは、前記駆動結合部の回転位置を含む、請求項１０に記載の関節鏡システム。
【請求項１２】
前記回転パラメータは、ある時間間隔にわたる前記回転位置に基づく前記駆動結合部の回転速度を含む、請求項１０に記載の関節鏡システム。
【請求項１３】
前記第２の磁石構成要素は、前記作業端内のモータ駆動構成要素に対して固定される所定の回転関係において前記駆動結合部によって担持され、前記作業端内の前記モータ駆動構成要素位置の特定の配向は、停止されるときに判定されることができる、請求項１に記載の関節鏡システム。
【請求項１４】
前記ハブ内の前記第１のセンサによって発生された信号を受容し、プローブ配向およびプローブ識別のうちの少なくとも１つを判定するように構成されるコントローラをさらに備える、請求項７に記載の関節鏡システム。
【請求項１５】
前記ハブ内の前記第２のセンサによって発生された信号を受容し、そのような信号に基づいて、前記モータを制御するように構成されるコントローラをさらに備える、請求項１０に記載の関節鏡システム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
いくつかの実施形態では、プローブは、例えば、本明細書の他の場所に説明されるように、往復電極を駆動する、切断ブレードを往復させる、ジョー部材を枢動させる（往復運動はさらに、枢動運動に変換され得る）、および同等物のために、ハブ内の回転駆動結合部からの回転運動を受容し、回転運動を直線状運動、典型的には、往復運動に変換するための回転／リニアコンバータを含む。全てのそのような場合において、磁石または他の検出可能要素は、ハブ内の回転駆動結合部上にあるか、または別様にそこに結合される、磁石または他の検出可能要素に加え、またはある場合には、その代わりに、往復または枢動要素上に設置されることができる。そのような場合、ハンドピース内の磁気または他のセンサは、直線状運動を検出し、典型的には、往復運動速度、往復運動距離、または他の性能パラメータを判定するように位置する。
本発明は、例えば、以下を提供する。
（項目１）
関節鏡システムであって、
モータ駆動部を伴うハンドピースと、
近位ハブおよび軸の周りに作業端まで延在する伸長シャフトを伴う、プローブであって、前記ハブは、前記ハンドピースに取り外し可能に結合するために構成され、前記モータ駆動部は、前記ハブが前記ハンドピースに結合されると、前記ハブ内の回転する駆動結合部に結合するように構成される、プローブと、
前記ハブによって担持される、第１の磁石構成要素と、
前記回転する駆動結合部とともに回転するように結合される、第２の磁石構成要素と、
を備える、関節鏡システム。
（項目２）
前記ハブは、反対の回転配向において前記ハンドピースに取り外し可能に結合し、前記ハンドピースに対して上向きに面する作業端および前記ハンドピースに対して下向きに面する作業端を提供するために構成される、項目１に記載の関節鏡システム。
（項目３）
前記第１の磁石構成要素は、前記軸から外向きに離間される前記ハブの反対側に配置される、第１および第２の独立磁石を備える、項目２に記載の関節鏡システム。
（項目４）
前記第１の磁石構成要素の前記第１および第２の独立磁石は、前記軸に対して逆向きにＮ極を有する、項目３に記載の関節鏡システム。
（項目５）
前記第１および第２の独立磁石は、類似の磁場強度を有する、項目４に記載の関節鏡システム。
（項目６）
前記ハンドピースはさらに、前記第１のセンサに隣接して位置するとき、前記第１または第２の独立磁石の磁場を感知するため、および前記作業端の上向きに面する配向または下向きに面する配向を示す信号を発生させるために構成される、第１のセンサを備える、項目５に記載の関節鏡システム。
（項目７）
前記第１のセンサはさらに、プローブタイプと、異なる磁場強度を相関させる、磁場強度に基づいて、プローブ識別信号を発生させるために構成される、項目６に記載の関節鏡システム。
（項目８）
前記第２の磁石構成要素は、前記回転する駆動結合部の反対側に配置される、第３および第４の独立磁石を備える、項目２に記載の関節鏡システム。
（項目９）
前記第２の磁石構成要素の前記第３および第４の独立磁石は、前記軸に対して逆向きにＮ極を有する、項目８に記載の関節鏡システム。
（項目１０）
前記ハンドピースはさらに、担持され、前記第２のセンサに近接するにつれて、前記第３または第４の独立磁石の磁場を感知するため、そして前記回転する駆動結合部の回転パラメータを示す信号を発生させるために構成される、第２のセンサを備える、項目９に記載の関節鏡システム。
（項目１１）
前記回転パラメータは、前記駆動結合部の回転位置を含む、項目１０に記載の関節鏡システム。
（項目１２）
前記回転パラメータは、ある時間間隔にわたる前記回転位置に基づく前記駆動結合部の回転速度を含む、項目１０に記載の関節鏡システム。
（項目１３）
前記第２の磁石構成要素は、前記作業端内のモータ駆動構成要素に対して固定される所定の回転関係において前記駆動結合部によって担持され、前記作業端内の前記モータ駆動構成要素位置の特定の配向は、停止されるときに判定されることができる、項目１に記載の関節鏡システム。
（項目１４）
前記ハブ内の前記第１のセンサによって発生された信号を受容し、プローブ配向およびプローブ識別のうちの少なくとも１つを判定するように構成される、コントローラをさらに備える、項目７に記載の関節鏡システム。
（項目１５）
前記ハブ内の前記第２のセンサによって発生された信号を受容し、そのような信号に基づいて、前記モータを制御するように構成される、コントローラをさらに備える、項目１０に記載の関節鏡システム。
（項目１６）
関節鏡手技における方法であって、
（１）センサを伴うハンドピースと、（２）近位ハブ、長手軸、および作業端を伴う、プローブとを含む、システムを提供するステップであって、前記ハブは、Ｎ極およびＳ極を有する第１の磁石および第２の磁石を担持する、ステップと、
前記プローブの作業端が上向き配向または下向き配向のいずれかで、前記プローブのハブを前記ハンドピースに選択的に結合するステップであって、前記第１の磁石は、前記作業端が記上向き配向にあるとき、前記センサに近接し、次いで、前記第２の磁石は、前記作業端が前記下向き配向にあるとき、前記センサに近接する、ステップと、
前記センサを用いて、前記作業端が前記上向きにまたは下向き配向にあるかどうかを識別するために、前記センサに近接する前記磁石のＮ極またはＳ極を感知するステップと、
を含む、方法。
（項目１７）
前記作業端の識別された配向に基づいて、前記プローブを動作させるためのコントローラアルゴリズムを選択するステップをさらに含む、項目１６に記載の方法。
（項目１８）
関節鏡手技における方法であって、
（１）センサを伴うハンドピースと、（２）近位ハブ、長手軸、および作業端を伴う、プローブとを含む、システムを提供するステップであって、前記ハブは、Ｎ極およびＳ極を有する類似強度の第１の磁石および第２の磁石を担持する、ステップと、
前記ハブを前記ハンドピースに結合するステップと、
前記ハブ内の磁石のいずれかの強度を感知し、それによって、前記感知された強度に基づいて、前記プローブタイプを識別するために、前記ハンドピース内のセンサを使用するステップと、
を含む、方法。
（項目１９）
前記作業端を制御するために、前記識別されたプローブタイプに基づいて、アルゴリズムを選択するステップをさらに含む、項目１８に記載の方法。
（項目２０）
関節鏡手技における方法であって、
（１）モータ駆動部を伴うハンドピースと、（２）近位ハブ、長手軸、回転する駆動結合部、および作業端を伴う、プローブとを含む、システムを提供するステップであって、前記回転する駆動結合部は、前記軸に対して異なって位置付けられる、Ｎ極およびＳ極を伴う第１の磁石および第２の磁石を担持する、ステップと、
前記モータ駆動部を、前記作業端内のモータ駆動構成要素を作動させる前記ハブ内の前記回転する駆動結合部に結合するために、前記ハブを前記ハンドピースに取り付けるステップと、
前記駆動結合部を回転させ、前記モータ駆動構成要素を作動させるために、前記モータ駆動部をアクティブ化するステップと、
前記ハンドピース内のセンサを用いて、前記駆動結合部が回転するにつれて、変動する磁石パラメータを感知し、センサ信号を発生させるステップと、
前記センサ信号に応答して、位置推定アルゴリズムを使用して、前記駆動結合部の回転位置および前記モータ駆動構成要素の対応する位置を判定するステップと、
前記モータ駆動部を前記駆動結合部の選択された回転位置において非アクティブ化するステップと、
前記モータ駆動部を動的に制動するステップであって、それによって、前記駆動結合部の回転を停止させ、前記モータ駆動構成要素の移動を選択された停止位置で停止させるステップと、
を含む、方法。
（項目２１）
関節鏡手技における方法であって、
（１）モータ駆動部を伴うハンドピースと、（２）近位ハブおよび軸の周りに作業端まで延在する伸長シャフトを伴う、プローブとを含む、システムを提供するステップであって、前記ハブは、前記ハンドピースに取り外し可能に結合するために構成され、前記モータ駆動部は、前記ハブ内の回転する駆動結合部に結合するように構成され、前記駆動結合部は、前記軸に対して異なって位置付けられる、Ｎ極およびＳ極を伴う第１の磁石および第２の磁石を担持する、ステップと、
前記ハブを前記ハンドピースに結合するステップと、
前記駆動結合部および磁石を少なくとも１８０ｏ回転させるために、前記モータ駆動部をアクティブ化するステップと、
ハンドピースセンサ内のセンサを用いて、前記駆動結合部が回転するにつれて、各磁石の変動する強度を感知するステップと、
前記各磁石の変動する強度に応答して、前記駆動結合部の回転位置を較正するステップであって、それによって、前記磁石の感知された強度を計算する際の正確度を増加させるステップと、
を含む、方法。
（項目２２）
関節鏡手技における方法であって、
モータ駆動部を伴うハンドピースと、近位ハブ、および軸の周りに、ＲＦ電極を含むモータ駆動構成要素を有する作業端まで延在する伸長シャフトを伴う、プローブとを提供するステップであって、前記ハブは、前記ハンドピースに取り外し可能に結合するために構成され、前記モータ駆動部は、前記ハブ内の回転する駆動結合部に結合するように構成され、前記回転する駆動結合部は、前記軸に対して異なって位置付けられる、Ｎ極およびＳ極を伴う第１の磁石および第２の磁石を担持する、ステップと、
前記ハブを前記ハンドピースに結合するステップと、
前記駆動結合部およびモータ駆動構成要素を選択された停止位置に位置付けるステップと、
前記ＲＦ電極を組織との界面の中に導入するステップと、
ＲＦ電流を前記ＲＦ電極に送達するステップと、
前記駆動結合部の回転位置ならびに前記モータ駆動構成要素およびＲＦ電極の対応する位置を連続的に監視するために、前記ＲＦ電流を送達するステップの間、センサ信号に応答する位置推定アルゴリズムを使用するステップと、
を含む、方法。
（項目２３）
前記位置推定アルゴリズムが所定の量を上回る前記駆動結合部の回転を感知する場合、前記ＲＦ電極へのＲＦ電流の送達を終了させるステップをさらに含む、項目２２に記載の方法。
（項目２４）
前記駆動結合部ならびに前記モータ駆動構成要素およびＲＦ電極を前記選択された停止位置に戻すために、前記モータ駆動部をアクティブ化するステップをさらに含む、項目２３に記載の方法。
（項目２５）
前記ＲＦ電極へのＲＦ電流の送達を再開するステップをさらに含む、項目２３に記載の方法。
（項目２６）
関節鏡手技における方法であって、
モータ駆動部を伴うハンドピースと、近位ハブ、および軸の周りにＲＦ電極を含むモータ駆動構成要素を有する作業端まで延在する伸長シャフトを伴うプローブとを提供するステップであって、前記ハブは、前記ハンドピースに取り外し可能に結合するために構成され、前記モータ駆動部は、前記ハブ内の回転する駆動結合部に結合するように構成され、前記回転する駆動結合部は、前記軸に対して異なって位置付けられる、Ｎ極およびＳ極を伴う第１の磁石および第２の磁石を担持する、ステップと、
前記ハブを前記ハンドピースに結合するステップと、
前記駆動結合部およびモータ駆動構成要素を選択された停止位置に位置付けるステップと、
前記ＲＦ電極を組織との界面の中に導入するステップと、
ＲＦ電流を前記ＲＦ電極に送達するステップと、
２０Ｈｚ〜２，０００Ｈｚに及ぶ周波数で前記ＲＦ電極を発振させるために、前記駆動結合部の回転位置を示すセンサ信号に応答する位置推定アルゴリズムを使用するステップと、
を含む、方法。
（項目２７）
さらに、前記位置推定アルゴリズムは、４０Ｈｚ〜４００Ｈｚに及ぶ周波数で前記ＲＦ電極を発振させる、項目２６に記載の方法。
（項目２８）
情報を外科手術用プローブからコントローラに提供するための方法であって、
前記プローブのハブを前記コントローラに接続されるハンドピースに取り付けるステップであって、前記ハブは、印を担持する、ステップと、
前記ハンドピース上の第１のセンサを使用して、前記ハブ上の第１の印のセットを読み取り、第１のデータのセットを前記コントローラに送信するステップと、
前記ハンドピース上の第２のセンサを使用して、前記ハブ上の第２の印のセットを読み取り、第２のデータのセットを前記コントローラに送信するステップと、
を含み、
前記第１のデータのセットは、プローブ識別情報およびプローブ配向情報のうちの少なくとも１つを含み、
前記第２のデータのセットは、少なくともプローブ動作情報を含む、
方法。
（項目２９）
前記第１の印のセットは、磁石を備える、項目２８に記載の方法。
（項目３０）
前記第１の印のセットは、磁石を備える、項目２８に記載の方法。
（項目３１）
前記第１の印のセットは、光学エンコーディングを備える、項目２８に記載の方法。
（項目３２）
前記光学エンコーディングは、前記コードが前記ハンドピースに対して静的であるときに読み取られ得る、前記プローブ識別情報およびプローブ配向情報のうちの少なくとも１つを含む、走査可能コードを備える、項目３１に記載の方法。
（項目３３）
前記第２の印のセットは、走査可能コード読み取り機によって読み取られるように構成される、光学エンコーディングを備える、項目２８に記載の方法。
（項目３４）
前記光学エンコーディングは、前記ハブの回転可能構成要素上のマーキングを備え、少なくとも前記プローブ動作情報は、前記回転可能構成要素が動的に回転するにつれて、前記マーキングから読み取られるように構成される、項目３３に記載の方法。