(57)【要約】データの記録又は再生時における転送レートを高める。  隣接する所定数のトラックを１組とし、１組のトラック内において光ビームスポット１０が所定の形で周期的に移動し、記録時において、光ビームスポット１０が各トラック１１，１２，１３の中央を横切る時に光ビームのパワーをインパルス状に所定の強度に制御し、１組のトラック１１，１２，１３にデータを記録し、再生時において、各トラック１１，１２，１３の中央を横切る時に光ビームの反射光を受光して生成する再生信号をサンプリングし、１組のトラック１１，１２，１３に記録されたデータを再生する。【特許請求の範囲】
【請求項１】
隣接する所定数のトラックを１組とし、前記１組のトラック内において光ビームが所定の形で周期的に移動するための指示をする移動指示ステップと、
前記光ビームが前記各トラックの中央を横切る時に前記光ビームのパワーをインパルス状に所定の強度に制御し、前記１組のトラックにデータを記録するための指示をする記録指示ステップとを含むことを特徴とする光学記録制御方法。
【請求項２】
前記１組のトラック内を移動する前記光ビームの移動の周期は、トラック方向に記録される記録符号の１チャネルビットの周期に一致することを特徴とする請求項１記載の光学記録制御方法。
【請求項３】
前記１組のトラックは、奇数本のトラックで構成されていることを特徴とする請求項１又は２記載の光学記録制御方法。
【請求項４】
前記１組のトラック内を移動する前記光ビームの軌跡は三角波であることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の光学記録制御方法。
【請求項５】
前記１組のトラック内を移動する前記光ビームの軌跡は正弦波であることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の光学記録制御方法。
【請求項６】
前記記録指示ステップは、前記１組のトラックの両端以外のトラックの中央を横切る時に前記光ビームのパワーをインパルス状に所定の強度に制御し、前記１組のトラックの両端以外のトラックにデータを記録するための指示をすることを特徴とする請求項３記載の光学記録制御方法。
【請求項７】
前記記録指示ステップは、前記１組のトラック内を移動する前記光ビームの移動の周期の９０度位相から２７０度位相までの範囲内で前記光ビームのパワーを前記インパルス状に所定の強度に制御し、前記１組のトラック又は前記１組のトラックの両端以外のトラックにデータを記録するための指示をし、
前記１組のトラック内を移動する前記光ビームの移動の周期の２７０度位相から９０度位相までの範囲内で前記光ビームのパワーを再生パワーに制御し、前記１組のトラック又は前記１組のトラックの両端以外のトラックの中央を横切る時に前記光ビームの反射光を受光して生成する再生信号をサンプリングし、前記１組のトラック又は前記１組のトラックの両端以外のトラックに記録したデータを再生するための指示をする再生指示ステップをさらに含むことを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の光学記録制御方法。
【請求項８】
隣接する所定数のトラックを１組とし、前記１組のトラック内において光ビームが所定の形で周期的に移動するための指示をする移動指示ステップと、
前記光ビームが前記トラックの中央を横切る時に前記光ビームの反射光を受光して生成する再生信号をサンプリングし、前記１組のトラックに記録されているデータを再生するための指示をする再生指示ステップとを含み、
前記１組のトラックを移動する前記光ビームの周期は、トラック方向に記録されている記録符号の１チャネルビットの周期に一致することを特徴とする光学再生制御方法。
【請求項９】
前記１組のトラックは、奇数本のトラックで構成されていることを特徴とする請求項８記載の光学再生制御方法。
【請求項１０】
前記１組のトラック内を移動する前記光ビームの軌跡は三角波であることを特徴とする請求項８又は９記載の光学再生制御方法。
【請求項１１】
前記１組のトラック内を移動する前記光ビームの軌跡は正弦波であることを特徴とする請求項８又は９記載の光学再生制御方法。
【請求項１２】
前記再生指示ステップは、前記光ビームが前記１組のトラックの両端以外のトラックの中央を横切る時に前記光ビームの反射光を受光して生成する再生信号をサンプリングし、前記１組のトラックの両端以外のトラックに記録されているデータを再生するための指示をすることを特徴とする請求項８〜１１のいずれかに記載の光学再生制御方法。
【請求項１３】
前記再生指示ステップは、前記１組のトラック内を移動する前記光ビームの移動の周期の９０度位相から２７０度位相までの範囲内で前記光ビームのパワーを再生パワーに制御し、前記１組のトラック又は前記１組のトラックの両端以外のトラックの中央を横切る時に前記光ビームの反射光を受光して生成する再生信号をサンプリングし、前記１組のトラック又は前記１組のトラックの両端以外のトラックに記録したデータを再生するための指示をし、前記１組のトラック内を移動する前記光ビームの移動の周期の２７０度位相から９０度位相までの範囲内で前記光ビームのパワーを再生パワーに制御し、前記１組のトラック又は前記１組のトラックの両端以外のトラックの中央を横切る時に前記再生信号をサンプリングし、前記１組のトラック又は前記１組のトラックの両端以外のトラックに記録したデータを再生するための指示をすることを特徴とする請求項８〜１２のいずれかに記載の光学再生制御方法。
【請求項１４】
トラックと、記録層とを備え、
隣接する所定数の前記トラックで組を構成し、前記１組のトラック内の中央トラック又は中央の２つのトラックが所定の振幅及び周期でウォブリングしていることを特徴とする光学記録媒体。
【請求項１５】
トラックと、記録層とを備え、
隣接する所定数の前記トラックで組を構成し、隣接する前記組の間隔が前記組内でのトラック間隔より広いことを特徴とする光学記録媒体。
【請求項１６】
前記１組のトラックの両端のトラックは直線状であり、
前記１組のトラックの両端以外のトラックはウォブリングしていることを特徴とする請求項１４又は１５記載の光学記録媒体。
【請求項１７】
前記トラックのウォブリング周期は、光ビームが前記１組のトラックを移動する周期の整数倍となっていることを特徴とする請求項１４〜１６のいずれかに記載の光学記録媒体。
【請求項１８】
前記トラックのウォブリング周期は、前記光ビームが前記トラックに記録される記録符号の１チャネルビットの整数倍となっていることを特徴とする請求項１７記載の光学記録媒体。
【請求項１９】
前記１組のトラックの両端のトラックには、互いに前記チャネルビットの周期のＮ＋０．５周期（Ｎは整数）ずれて基準位相ピットが形成されていることを特徴とする請求項１８記載の光学記録媒体。
【請求項２０】
トラックと、複数の記録層とを備え、
前記トラックは、前記光ビームの入射面から一番遠い層が請求項１４〜１９のいずれかに記載の光学記録媒体の構造と同じであることを特徴とする光学記録媒体。
【請求項２１】
隣接する所定数のトラックを１組とし、前記１組のトラック内の中央のトラックにトラッキング制御する第１のステップと、
前記１組のトラック内の中央のトラックの中央を中心として、周期的に移動する前記光ビームの移動の振幅を所定の大きさになる様に制御する第２のステップと、
前記１組のトラック内を周期的に移動する前記光ビームの移動の周期を所定の周期に制御する第３のステップと、
前記１組のトラック内を周期的に移動する前記光ビームの移動の位相を前記１組のトラック内の所定の位置で所定の位相になる様に制御する第４のステップとを含むことを特徴とするトラッキング制御方法。
【請求項２２】
前記第２のステップは、前記１組のトラック内を周期的に移動する前記光ビームの移動の周期の０度位相と１８０度位相とにおけるトラッキング誤差信号を、前記１組のトラック内の中央のトラックの中央と前記光ビームの周期的な移動の中心とのずれとして検出し、前記光ビームの移動の中心位置制御を行うことを特徴とする請求項２１記載のトラッキング制御方法。
【請求項２３】
前記第２のステップは、適当な時定数で積分したトラッキング誤差信号を前記１組のトラック内の中央のトラックの中央と前記光ビームの周期的な移動の中心とのずれとして検出し、前記光ビームの移動の中心位置制御を行うことを特徴とする請求項２１記載のトラッキング制御方法。
【請求項２４】
前記第２のステップは、周期的に移動する前記光ビームの移動の１周期内でのトラッキング誤差信号の山の数を所定の数にすることで前記光ビームの移動の振幅を制御することを特徴とする請求項２１記載のトラッキング制御方法。
【請求項２５】
前記第２のステップは、周期的に移動する前記光ビームの移動の１周期内でのトラッキング誤差信号において、前記光ビームの移動での２つの最大振幅部分でのトラッキング誤差信号の差動信号で前記光ビームの移動の振幅を制御することを特徴とする請求項２１記載のトラッキング制御方法。
【請求項２６】
前記第３のステップは、前記光ビームの前記１組のトラック内の周期的な移動の所定の位相でのトラッキング誤差信号を検出することで前記１組のトラックのウォブル検出信号を生成し、前記ウォブル検出信号の所定の整数倍の周波数のトラック移動基準信号を生成し、前記トラッキング誤差信号の山部分と谷部分とを検出した山谷検出信号を所定の数で分周した分周信号を生成し、前記トラック移動基準信号の周波数と前記分周信号の周波数とを比較した値にて前記光ビームの移動の周期制御を行うことを特徴とする請求項２２〜２５のいずれかに記載のトラッキング制御方法。
【請求項２７】
前記第３のステップは、前記光ビームが前記１組のトラック内を周期的に移動する時のトラッキング誤差信号を所定の時定数にて積分することで前記１組のトラックのウォブル検出信号を生成し、前記ウォブル検出信号の所定の整数倍の周波数のトラック移動基準信号を生成し、前記トラッキング誤差信号の山部分と谷部分とを検出した山谷検出信号を所定の数で分周した分周信号を生成し、前記トラック移動基準信号の周波数と前記分周信号の周波数とを比較した値にて前記光ビームの移動の周期制御を行うことを特徴とする請求項２２〜２５のいずれかに記載のトラッキング制御方法。
【請求項２８】
前記トラック移動基準信号の周期は、トラック方向に記録される記録符号の１チャネルビットの周期の整数倍に一致することを特徴とする請求項２６又は２７記載のトラッキング制御方法。
【請求項２９】
前記第４のステップは、前記１組のトラック内を周期的に移動する前記光ビームの１周期内の所定の位相でのトラッキング誤差信号を検出することで前記１組のトラックのウォブル検出信号を生成し、前記ウォブル検出信号の所定の整数倍の周波数のトラック移動基準信号を生成し、前記トラッキング誤差信号の山部分と谷部分とを検出した山谷検出信号を所定の数で分周した分周信号を生成し、前記トラック移動基準信号の位相と前記分周信号の位相とを比較した値にて前記光ビームの移動の位相制御を行うことを特徴とする請求項２６〜２８のいずれかに記載のトラッキング制御方法。
【請求項３０】
前記第４のステップは、前記光ビームが前記１組のトラック内を周期的に移動する時のトラッキング誤差信号を所定の時定数にて積分することで前記１組のトラックのウォブル検出信号を生成し、前記ウォブル検出信号の所定の整数倍の周波数のトラック移動基準信号を生成し、前記トラッキング誤差信号の山部分と谷部分とを検出した山谷検出信号を所定の数で分周した分周信号を生成し、前記トラック移動基準信号の位相と前記分周信号の位相とを比較した値にて前記光ビームの移動の位相制御を行うことを特徴とする請求項２６〜２８のいずれかに記載のトラッキング制御方法。
【請求項３１】
前記１組のトラック内の両端のトラックに互いにトラック方向に記録される記録符号の１チャネルビットのＮ＋０．５倍（Ｎは整数）ずらした外側基準位相ピットを予め形成しておき、
前記第４のステップは、前記光ビームが前記２つの外側基準位相ピットを横切る時の再生信号のピークと前記光ビームの最大振幅のタイミングとを一致させる様に前記光ビームの移動の位相制御を行うことを特徴とする請求項２６〜２８のいずれかに記載のトラッキング制御方法。
【請求項３２】
前記１組のトラック内の中央のトラックに中央基準位相ピットを予め形成しておき、
前記第４のステップは、前記中央基準位相ピットを横切る時の再生信号のピークと前記光ビームの移動の周期の０度位相又は１８０度位相のタイミングとを一致させる様に前記光ビームの移動の位相制御を行うことを特徴とする請求項２６〜２８のいずれかに記載のトラッキング制御方法。
【請求項３３】
前記第１のステップは、前記１組のトラック内の中央のトラックにトラッキング制御を行って制御誤差が所定の範囲内に収束した状態で、ウォブリング周期及びウォブリング位相、又は前記中央基準位相ピットの周期及び位相を検出し、検出された前記ウォブリング周期及び前記ウォブリング位相、又は中央基準位相ピットの周期及び位相に基づいて前記第２のステップにおける初期のトラック移動制御信号を生成することを特徴とする請求項２９〜３２のいずれかに記載のトラッキング制御方法。
【請求項３４】
隣接する所定数のトラックを１組とし、前記１組のトラック内において光ビームが所定の形で周期的に移動するための指示をする移動指示部と、
前記光ビームが前記各トラックの中央を横切る時に前記光ビームのパワーをインパルス状に所定の強度に制御し、前記１組のトラックにデータを記録するための指示をする記録指示部とを備えることを特徴とする光学記録制御回路。
【請求項３５】
隣接する所定数のトラックを１組とし、前記１組のトラック内において光ビームを所定の形で周期的に移動させる移動ステップと、
前記光ビームが前記各トラックの中央を横切る時に前記光ビームのパワーをインパルス状に所定の強度に制御し、前記１組のトラックにデータを記録する記録ステップとを含むことを特徴とする光学記録方法。
【請求項３６】
隣接する所定数のトラックを１組とし、前記１組のトラック内において光ビームを所定の形で周期的に移動させる移動部と、
前記光ビームが前記各トラックの中央を横切る時に前記光ビームのパワーをインパルス状に所定の強度に制御し、前記１組のトラックにデータを記録する記録部とを備えることを特徴とする光学記録装置。
【請求項３７】
隣接する所定数のトラックを１組とし、前記１組のトラック内において光ビームが所定の形で周期的に移動するための指示をする移動指示部と、
前記光ビームが前記トラックの中央を横切る時に前記光ビームの反射光を受光して生成する再生信号をサンプリングし、前記１組のトラックに記録されているデータを再生するための指示をする再生指示部とを備え、
前記１組のトラックを移動する前記光ビームの周期は、トラック方向に記録されている記録符号の１チャネルビットの周期に一致することを特徴とする光学再生制御回路。
【請求項３８】
隣接する所定数のトラックを１組とし、前記１組のトラック内において光ビームを所定の形で周期的に移動させる移動ステップと、
前記光ビームが前記トラックの中央を横切る時に前記光ビームの反射光を受光して生成する再生信号をサンプリングし、前記１組のトラックに記録されているデータを再生する再生ステップとを含み、
前記１組のトラックを移動する前記光ビームの周期は、トラック方向に記録されている記録符号の１チャネルビットの周期に一致することを特徴とする光学再生方法。
【請求項３９】
隣接する所定数のトラックを１組とし、前記１組のトラック内において光ビームを所定の形で周期的に移動させる移動部と、
前記光ビームが前記トラックの中央を横切る時に前記光ビームの反射光を受光して生成する再生信号をサンプリングし、前記１組のトラックに記録されているデータを再生する再生部とを備え、
前記１組のトラックを移動する前記光ビームの周期は、トラック方向に記録されている記録符号の１チャネルビットの周期に一致することを特徴とする光学再生装置。
【請求項４０】
隣接する所定数のトラックを１組とし、前記１組のトラック内の中央のトラックにトラッキング制御するトラッキング制御部と、
前記１組のトラック内の中央のトラックの中央を中心として、周期的に移動する前記光ビームの移動の振幅を所定の大きさになる様に制御する振幅制御部と、
前記１組のトラック内を周期的に移動する前記光ビームの移動の周期を所定の周期に制御する周期制御部と、
前記１組のトラック内を周期的に移動する前記光ビームの移動の位相を前記１組のトラック内の所定の位置で所定の位相になる様に制御する位相制御部とを備えることを特徴とするトラッキング制御回路。
【請求項４１】
レーザと、
記録データとトラック中央信号とを入力して前記レーザの光パワーをインパルス状に制御するレーザパワー制御回路と、
前記レーザから出射されたレーザ光を平行光に変換するコリメータレンズと、
隣接する所定数のトラック内においてレーザ光を所定の形で周期的に移動させるための屈折率制御信号に基づいて、前記コリメータレンズによって変換された平行光を光学記録媒体の半径方向に屈折させるＥＯ屈折素子と、
前記ＥＯ屈折素子によって屈折された平行光を集光し、光学記録媒体内の記録層を有するトラックに集光スポットを形成する対物レンズと、
前記集光スポットからの反射光を受光してトラッキング誤差信号と前記トラックの中央を示す前記トラック中央信号とを出力するトラッキング誤差検出回路と、
前記トラッキング誤差信号を入力して前記屈折率制御信号を前記ＥＯ屈折素子に出力する屈折制御回路と、
前記トラッキング誤差信号を入力して、所定の期間内に入力された前記トラッキング誤差信号を平均した振幅中央誤差信号を出力する振幅中央誤差検出回路と、
前記振幅中央誤差信号に基づいて前記対物レンズを駆動するアクチュエータとを備えることを特徴とする光学記録装置。
【請求項４２】
レーザと、
前記レーザの光パワーを所定の値に制御するレーザパワー制御回路と、
前記レーザから出射されたレーザ光を平行光に変換するコリメータレンズと、
隣接する所定数のトラック内においてレーザ光を所定の形で周期的に移動させるとともに、レーザ光の移動周期をトラック方向に記録されている記録符号の１チャネルビットの周期に一致させるための屈折率制御信号に基づいて、前記コリメータレンズによって変換された平行光を光学記録媒体の半径方向に屈折させるＥＯ屈折素子と、
前記ＥＯ屈折素子によって屈折された平行光を集光し、光学記録媒体内の記録層を有するトラックに集光スポットを形成する対物レンズと、
前記対物レンズを駆動するアクチュエータと、
前記集光スポットからの反射光を受光してトラッキング誤差信号と前記トラックの中央を示す前記トラック中央信号と再生信号とを出力するトラッキング誤差検出回路と、
前記トラッキング誤差信号を入力して前記屈折率制御信号を前記ＥＯ屈折素子に出力する屈折制御回路と、
前記トラッキング誤差信号を入力して、所定の期間内に入力された前記トラッキング誤差信号を平均した振幅中央誤差信号を出力する振幅中央誤差検出回路と、
前記振幅中央誤差信号に基づいて前記対物レンズを駆動するアクチュエータと、
前記トラック中央信号と前記再生信号とを入力して前記トラック中央信号がアサートされている時に前記再生信号をサンプリングして再生データを出力するアナログ・ディジタル変換器とを備えることを特徴とする光学再生装置。
【請求項４３】
記録データとトラック中央信号とを入力してレーザの光パワーをインパルス状に制御するレーザパワー制御回路と、
ＥＯ屈折素子によって屈折されたレーザ光を対物レンズにより光学記録媒体内の記録層を有するトラックに集光させた集光スポットからの反射光を受光してトラッキング誤差信号と前記トラックの中央を示す前記トラック中央信号とを出力するトラッキング誤差検出回路と、
前記トラッキング誤差信号を入力して、隣接する所定数のトラック内においてレーザ光を所定の形で周期的に移動させるための屈折率制御信号を前記ＥＯ屈折素子に出力する屈折制御回路と、
前記トラッキング誤差信号を入力して、所定の期間内に入力された前記トラッキング誤差信号を平均した振幅中央誤差信号を、前記対物レンズを駆動するアクチュエータへ出力する振幅中央誤差検出回路とを備えることを特徴とする光学記録制御回路。
【請求項４４】
レーザの光パワーを所定の値に制御するレーザパワー制御回路と、
ＥＯ屈折素子によって屈折されたレーザ光を対物レンズにより光学記録媒体内の記録層を有するトラックに集光させた集光スポットからの反射光を受光してトラッキング誤差信号と前記トラックの中央を示す前記トラック中央信号と再生信号とを出力するトラッキング誤差検出回路と、
前記トラッキング誤差信号を入力して、隣接する所定数のトラック内においてレーザ光を所定の形で周期的に移動させるとともに、レーザ光の移動周期をトラック方向に記録されている記録符号の１チャネルビットの周期に一致させるための屈折率制御信号を前記ＥＯ屈折素子に出力する屈折制御回路と、
前記トラッキング誤差信号を入力して、所定の期間内に入力された前記トラッキング誤差信号を平均した振幅中央誤差信号を、前記対物レンズを駆動するアクチュエータへ出力する振幅中央誤差検出回路と、
前記トラック中央信号と前記再生信号とを入力して前記トラック中央信号がアサートされている時に前記再生信号をサンプリングして再生データを出力するアナログ・ディジタル変換器とを備えることを特徴とする光学再生制御回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、データを記録する光学記録媒体に関するものである。また、本発明は、光学記録媒体にデータを記録する光学記録制御方法、光学記録制御回路、光学記録方法及び光学記録装置に関するものである。さらに、本発明は、光学記録媒体からデータを再生する光学再生制御方法、光学再生制御回路、光学再生方法及び光学再生装置に関するものである。さらにまた、本発明は、トラッキングを制御するトラッキング制御方法及びトラッキング制御回路に関するものである。
【背景技術】
【０００２】  光記録媒体、所謂光ディスクの高転送レート化には、主に２つの方法があった。１つは、対物レンズの開口数を大きくし、レーザ波長を短くすることで記録の線密度を高め、記録転送レート及び再生転送レートを高くする方法である。即ち、光ディスクの線速度が一定であるとすると、レーザの集光スポットの径が小さい程（対物レンズの開口数が大きい程又はレーザ波長が短い程）、線記録密度を高くすることができ、単位時間当たりに記録又は再生できるデータ数、即ち、転送レートを高くすることができる。【０００３】  例えば、記録容量４．７ＧＢのＤＶＤ−ＲＡＭディスクの線記録密度と線速度と転送レートとは、３．５７ｂｉｔ／μｍと８．３ｍ／ｓと２２．１６Ｍｂｐｓとであるが、記録容量２５ＧＢのＢＤ（Ｂｌｕ−ｒａｙディスク）の線記録密度と線速度と転送レートとは、８．９５ｂｉｔ／μｍと４．９１７ｍ／ｓと３５．９６５Ｍｂｐｓとである。ＢＤの転送レートは、ＤＶＤ−ＲＡＭディスクの１．６倍になっており、線密度は２．５倍になっており、線速度は０．６倍になっている。これは、線密度と線速度とから計算される転送レート２．５×０．６＝１．５倍とほぼ一致している。【０００４】  また、他の方法としては、線速度を高めることで転送レートを高くする方法がある。記録の線密度が一定であるとすると、再生の転送レートは、線速度に比例する。例えば、ＤＶＤ−ＲＡＭの線速度を８．３ｍ／ｓの約倍の１６．３ｍ／ｓにすると、転送レートは、４４．３２Ｍｂｐｓとなる。【０００５】  また、上記以外の例として特許文献１の例がある。特許文献１には、マルチスパイラルのトラックを有する光ディスク上に結ばれるビームスポットを１組のマルチスパイラルのトラックの範囲で周期的に移動させて記録、又は再生を行う光ディスク装置について開示されている。この光ディスク装置では、通常の光ヘッドの構成において、立ち上げミラーの部分にガルバノミラーを設置して、ガルバノミラーを振動させることで光ディスク上のビームスポットを振動させている。また、通常は、一定のパワーの再生光が光ディスク上に照射され、記録は、トラッキング信号がゼロクロスするタイミングでレーザ光のパワーを記録データにより変調することで行われ、再生は、再生光の反射光を検出してトラッキング信号がゼロクロスするタイミングで、検出信号をサンプリングすることで行われている。【０００６】  また、光ディスク上のビームスポットを振動させる方法としては、ガルバノミラーにより振動させる方法の他に、圧電素子にて対物レンズを振動させる方法や、光偏光素子を対物レンズの前に設置して振動させる方法が開示されている。【０００７】  しかしながら、上記のような方法では、以下のような課題があった。【０００８】  まず、記録密度を上げて転送レートを高くする方法、即ち、レーザビームのスポット径を小さくすることで記録密度を向上させて高転送レート化する方法は、限界に達しようとしている。例えば、ＢＤは、波長が４０５ｎｍのレーザと、開口数が０．８５の対物レンズとを使用している。記録密度を増やす為にレーザ波長をこれ以上短くすることは、紫外線レーザを必要とすることとなり、実用化は困難である。また、開口数を０．���５より大きくすることは、製造が困難なだけでなく、レンズの取り付け精度も厳しくなる。さらに、開口数が１を越えると、通常のレンズではなく、イマージョンレンズ等を使用して近接場記録を行うことになる。これらのことを実現することは、非常に困難である。よって、記録密度を上げる、即ち、レーザビームのスポットを小さくすることで転送レートを向上させる方法は限界にきている。【０００９】  次に、線速度を早くして転送レートを高くする方法であるが、この方法も限界に達しようとしている。通常、光ディスクの回転数は１００００ｒｐｍ程度が限界と言われている。例えば、ＤＶＤ−ＲＡＭで高転送レート化を行った場合を考え、この回転数をＤＶＤ−ＲＡＭにあてはめてみる。この場合、１倍速のＤＶＤ−ＲＡＭディスクの回転数は、約３３００ｒｐｍ（最内周、半径２４ｍｍ位置）であるので、転送レートは、１００００／３３００＝３倍となり、６７．２Ｍｂｐｓとなる。ＢＤにあてはめた場合は、１倍速のＢＤの回転数は、約１９５６ｒｐｍであるので、１００００／１９５６＝５．１倍となり、１８３．９Ｍｂｐｓとなる。よって光ディスクの限界記録密度と思われるＢＤを、これも限界と思われる１００００ｒｐｍで回転させた時の転送レートは、おおよそ光ディスクの限界転送レートと言える。現行のＨＤＤ（ハード・ディスク・ドライブ）の転送レートが５００Ｍｂｐｓ以上であることと比較すると光ディスクの限界転送レートが１／２以下であることは、光ディスクにとっては、大きな課題と言える。【００１０】  この様な課題は、以前より認識されていて、その１つの解決策として特許文献１の光ディスク装置がある。しかしながら、以下の理由で、特許文献１の光ディスクは実現性と効果に問題がある。【００１１】  第１に、具体的にどの程度転送レートが向上するのか、定量的な説明がなされていない。通常、記録媒体では、記録データをそのまま記録するのではなく、記録媒体の通信路の特性に合った記録符号と呼ばれる符号に変換して記録している。光ディスクの記録符号は、ランレングス制限符号と呼ばれていて、ランレングス（符号上０が続く数）が制限された符号であり、周波数成分が元の記録データより低くなっている。これは、光ディスクの通信路が光ビームスポットの大きさが有限である為に生じるローパス特性に記録符号を合わせているのである。ＢＤでは、記録符号に１７ｐｐ符号が用いられている。通常、光ディスクの記録及び再生は、この記録符号のクロック単位で行われるが、特許文献１では、どの様にして記録符号のクロック単位の処理を行っているか、具体的な説明がない。【００１２】  また、記録符号のクロック単位の処理を行った場合でも、ガルバノミラーの動作周波数は、せいぜい１００ＫＨｚ以下であり、ＢＤの記録符号のクロックが６６ＭＨｚであることより到底転送レートの向上は望めない。そのため、光ビームスポットを高い周波数で周期的に移動させる方法が課題となる。【００１３】  また、仮に、前述の光ビームスポットが周期的に移動する周波数が転送レート向上のボトルネックにならない場合でも、転送レートを決める原因として、記録反応時間の長さが問題となる。ＤＶＤ−ＲＡＭディスクやＢＤは、相変化記録方式を採用している。この記録方式は、記録データのオーバーライト、即ち、以前に記録したデータの上に新しい記録データをダイレクトに記録できる特徴を持っている。この時の記録反応は、消去（結晶化）と記録（アモルファス化）の２つの反応に分けることができる。結晶化した部分とアモルファス化した部分とは、マーク又はスペースと呼ばれ、ＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ  Ｗｉｄｔｈ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）符号化したランレングス制限符号上で”１”が続く部分と”０”が続く部分とに対応する。【００１４】  前述の様に、光ディスクの記録は、記録符号のクロック単位で行われるが、消去（結晶化）及び記録（アモルファス化）が、このクロック周期以内に完了する必要がある。特に、消去時間、即ち、結晶化時間がボトルネックになる。消去の能力は、結晶化率又は消去率として表される。一般に消去率は３０ｄＢ程度あれば良いとされているが、線速度５０ｍ／ｓ付近が消去率３０ｄＢを得られる限界とされている（Ｏｐｔｉｃａｌ  Ｄａｔａ  Ｓｔｏｒａｇｅ  Ｔｏｐｉｃａｌ  Ｍｅｅｔｉｎｇ，１９９７．ＯＤＳ  Ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ  Ｄｉｇｅｓｔ，７−９  Ａｐｒｉｌ  １９９７  ｐｐ９８−９９）。【００１５】  特許文献１の場合は、トラックピッチ間隔での記録となるが、例えば、ＢＤのパラメータよりトラックピッチを記録符号のクロックの光ディスク上の長さの４．３倍とし、光ビームスポットと光ディスクとの相対速度が４．３倍の２１５ｍ／ｓまで消去率３０ｄＢを保持できるとした場合、３つのトラックに三角波状に光ビームスポットを移動させて記録符号のクロック単位で記録するには、光ディスクの線速度は、１２．４ｍ／ｓとなる。その時の光ビームスポットの１周期の移動距離は１７．２２８記録符号クロック長となり、時間周期が５．９７ｎｓｅｃとなる。転送レートは、３／（１．５×５．９７ｎｓｅｃ）＝３３５Ｍｂｐｓとなる。３つのトラックを移動してもなお、現行のＨＤＤの転送レートの５００Ｍｂｐｓより低い。【００１６】  第２に、特許文献１では、再生装置についての説明はあるが、記録装置に関する具体的な実施例が示されていない。通常、ＢＤなど相変化光ディスクだけでなく、光磁気ディスクや有機色素などを使ったライトワンス光ディスクは、熱を使った記録方式である。この様な場合に必ず熱の拡散を考慮した記録補償処理が必要となる。特許文献１の様な光ビームスポットが２次元的に移動して記録を行う場合の記録補償処理は、通常の１次元的に光ビームスポットが移動する場合の記録補償処理と大きく異なり、且つ複雑になることが予想されるが、説明がなされていない。【００１７】  第３に、特許文献１では、光ビームスポットの位置制御に関する説明がない。つまり、所定の複数のトラックに１つの光ビームスポットを順次照射して記録する場合に光ビームスポットの位置を制御する方法が記載されていない。又は、所定の複数のトラックに記録されているデータを１つの光ビームスポットを移動させて再生する時の光ビームスポットの位置を制御する方法が記載されていない。即ち、記録したデータを再生する時は、記録時に光ビームスポットが移動した軌跡と再生時に光ビームスポットが移動する軌跡が同じでなければならない。２次元的に光���ームスポットが移動する場合は、１次元的に光ビームスポットが移動する場合より位置制御が困難になる。【００１８】  よって、特許文献１の光ディスク装置の構成では、実質的に転送レートを向上させることは困難であるだけでなく、実現に必須となる記録補償処理や光ビームスポット位置制御方法に触れられていないので実現性に乏しいと思われる。
【特許文献１】特開平１１−８６２９５号公報
【発明の開示】
【００１９】  本発明は、上記の問題を解決するためになされたもので、転送レートを高めることができる光学記録制御方法、光学記録制御回路、光学再生制御方法、光学再生制御回路、光学記録媒体、トラッキング制御方法、トラッキング制御回路、光学記録方法、光学記録装置、光学再生方法及び光学再生装置を提供することを目的とするものである。
【００２０】  本発明の一局面に係る光学記録制御方法は、隣接する所定数のトラックを１組とし、前記１組のトラック内において光ビームが所定の形で周期的に移動するための指示をする移動指示ステップと、前記光ビームが前記各トラックの中央を横切る時に前記光ビームのパワーをインパルス状に所定の強度に制御し、前記１組のトラックにデータを記録するための指示をする記録指示ステップとを含む。
【００２１】  本発明の他の局面に係る光学記録制御回路は、隣接する所定数のトラックを１組とし、前記１組のトラック内において光ビームが所定の形で周期的に移動するための指示をする移動指示部と、前記光ビームが前記各トラックの中央を横切る時に前記光ビームのパワーをインパルス状に所定の強度に制御し、前記１組のトラックにデータを記録するための指示をする記録指示部とを備える。
【００２２】  本発明の他の局面に係る光学記録方法は、隣接する所定数のトラックを１組とし、前記１組のトラック内において光ビームを所定の形で周期的に移動させる移動ステップと、前記光ビームが前記各トラックの中央を横切る時に前記光ビームのパワーをインパルス状に所定の強度に制御し、前記１組のトラックにデータを記録する記録ステップとを含む。
【００２３】  本発明の他の局面に係る光学記録装置は、隣接する所定数のトラックを１組とし、前記１組のトラック内において光ビームを所定の形で周期的に移動させる移動部と、前記光ビームが前記各トラックの中央を横切る時に前記光ビームのパワーをインパルス状に所定の強度に制御し、前記１組のトラックにデータを記録する記録部とを備える。
【００２４】  本発明の他の局面に係る光学再生制御方法は、隣接する所定数のトラックを１組とし、前記１組のトラック内において光ビームが所定の形で周期的に移動するための指示をする移動指示ステップと、前記光ビームが前記トラックの中央を横切る時に前記光ビームの反射光を受光して生成する再生信号をサンプリングし、前記１組のトラックに記録されているデータを再生するための指示をする再生指示ステップとを含み、前記１組のトラックを移動する前記光ビームの周期は、トラック方向に記録されている記録符号の１チャネルビットの周期に一致する。
【００２５】  本発明の他の局面に係る光学再生制御回路は、隣接する所定数のトラックを１組とし、前記１組のトラック内において光ビームが所定の形で周期的に移動するための指示をする移動指示部と、前記光ビームが前記トラックの中央を横切る時に前記光ビームの反射光を受光して生成する再生信号をサンプリングし、前記１組のトラックに記録されているデータを再生するための指示をする再生指示部とを備え、前記１組のトラックを移動する前記光ビームの周期は、トラック方向に記録されている記録符号の１チャネルビットの周期に一致する。
【００２６】  本発明の他の局面に係る光学再生方法は、隣接する所定数のトラックを１組とし、前記１組のトラック内において光ビームを所定の形で周期的に移動させる移動ステップと、前記光ビームが前記トラックの中央を横切る時に前記光ビームの反射光を受光して生成する再生信号をサンプリングし、前記１組のトラックに記録されているデータを再生する再生ステップとを含み、前記１組のトラックを移動する前記光ビームの周期は、トラック方向に記録されている記録符号の１チャネルビットの周期に一致する。
【００２７】  本発明の他の局面に係る光学再生装置は、隣接する所定数のトラックを１組とし、前記１組のトラック内において光ビームを所定の形で周期的に移動させる移動部と、前記光ビームが前記トラックの中央を横切る時に前記光ビームの反射光を受光して生成する再生信号をサンプリングし、前記１組のトラックに記録されているデータを再生する再生部とを備え、前記１組のトラックを移動する前記光ビームの周期は、トラック方向に記録されている記録符号の１チャネルビットの周期に一致する。
【００２８】  本発明の他の局面に係る光学記録媒体は、トラックと、記録層とを備え、隣接する所定数の前記トラックで組を構成し、前記１組のトラック内の中央トラック又は中央の２つのトラックが所定の振幅及び周期でウォブリングしている。
【００２９】  本発明の他の局面に係る光学記録媒体は、トラックと、記録層とを備え、隣接する所定数の前記トラックで組を構成し、隣接する前記組の間隔が前記組内でのトラック間隔より広い。
【００３０】  本発明の他の局面に係る光学記録媒体は、トラックと、複数の記録層とを備え、前記トラックは、前記光ビームの入射面から一番遠い層が上記のいずれかに記載の光学記録媒体の構造と同じである。
【００３１】  本発明の他の局面に係るトラッキング制御方法は、隣接する所定数のトラックを１組とし、前記１組のトラック内の中央のトラックにトラッキング制御する第１のステップと、前記１組のトラック内の中央のトラックの中央を中心として、周期的に移動する前記光ビームの移動の振幅を所定の大きさになる様に制御する第２のステップと、前記１組のトラック内を周期的に移動する前記光ビームの移動の周期を所定の周期に制御する第３のステップと、前記１組のトラック内を周期的に移動する前記光ビームの移動の位相を前記１組のトラック内の所定の位置で所定の位相になる様に制御する第４のステップとを含む。
【００３２】  本発明の他の局面に係るトラッキング制御回路は、隣接する所定数のトラックを１組とし、前記１組のトラック内の中央のトラックにトラッキング制御するトラッキング制御部と、前記１組のトラック内の中央のトラックの中央を中心として、周期的に移動する前記光ビームの移動の振幅を所定の大きさになる様に制御する振幅制御部と、前記１組のトラック内を周期的に移動する前記光ビームの移動の周期を所定の周期に制御する周期制御部と、前記１組のトラック内を周期的に移動する前記光ビームの移動の位相を前記１組のトラック内の所定の位置で所定の位相になる様に制御する位相制御部とを備える。
【００３３】  本発明の他の局面に係る光学記録装置は、レーザと、記録データとトラック中央信号とを入力して前記レーザの光パワーをインパルス状に制御するレーザパワー制御回路と、前記レーザから出射されたレーザ光を平行光に変換するコリメータレンズと、隣接する所定数のトラック内においてレーザ光を所定の形で周期的に移動させるための屈折率制御信号に基づいて、前記コリメータレンズによって変換された平行光を光学記録媒体の半径方向に屈折させるＥＯ屈折素子と、前記ＥＯ屈折素子によって屈折された平行光を集光し、光学記録媒体内の記録層を有するトラックに集光スポットを形成する対物レンズと、前記集光スポットからの反射光を受光してトラッキング誤差信号と前記トラックの中央を示す前記トラック中央信号とを出力するトラッキング誤差検出回路と、前記トラッキング誤差信号を入力して前記屈折率制御信号を前記ＥＯ屈折素子に出力する屈折制御回路と、前記トラッキング誤差信号を入力して、所定の期間内に入力された前記トラッキング誤差信号を平均した振幅中央誤差信号を出力する振幅中央誤差検出回路と、前記振幅中央誤差信号に基づいて前記対物レンズを駆動するアクチュエータとを備える。
【００３４】  本発明の他の局面に係る光学再生装置は、レーザと、前記レーザの光パワーを所定の値に制御するレーザパワー制御回路と、前記レーザから出射されたレーザ光を平行光に変換するコリメータレンズと、隣接する所定数のトラック内においてレーザ光を所定の形で周期的に移動させるとともに、レーザ光の移動周期をトラック方向に記録されている記録符号の１チャネルビットの周期に一致させるための屈折率制御信号に基づいて、前記コリメータレンズによって変換された平行光を光学記録媒体の半径方向に屈折させるＥＯ屈折素子と、前記ＥＯ屈折素子によって屈折された平行光を集光し、光学記録媒体内の記録層を有するトラックに集光スポットを形成する対物レンズと、前記集光スポットからの反射光を受光してトラッキング誤差信号と前記トラックの中央を示す前記トラック中央信号と再生信号とを出力するトラッキング誤差検出回路と、前記トラッキング誤差信号を入力して前記屈折率制御信号を前記ＥＯ屈折素子に出力する屈折制御回路と、前記トラッキング誤差信号を入力して、所定の期間内に入力された前記トラッキング誤差信号を平均した振幅中央誤差信号を出力する振幅中央誤差検出回路と、前記振幅中央誤差信号に基づいて前記対物レンズを駆動するアクチュエータと、前記トラック中央信号と前記再生信号とを入力して前記トラック中央信号がアサートされている時に前記再生信号をサンプリングして再生データを出力するアナログ・ディジタル変換器とを備える。
【００３５】  本発明の他の局面に係る光学記録制御回路は、記録データとトラック中央信号とを入力してレーザの光パワーをインパルス状に制御するレーザパワー制御回路と、ＥＯ屈折素子によって屈折されたレーザ光を対物レンズにより光学記録媒体内の記録層を有するトラックに集光させた集光スポットからの反射光を受光してトラッキング誤差信号と前記トラックの中央を示す前記トラック中央信号とを出力するトラッキング誤差検出回路と、前記トラッキング誤差信号を入力して、隣接する所定数のトラック内においてレーザ光を所定の形で周期的に移動させるための屈折率制御信号を前記ＥＯ屈折素子に出力する屈折制御回路と、前記トラッキング誤差信号を入力して、所定の期間内に入力された前記トラッキング誤差信号を平均した振幅中央誤差信号を、前記対物レンズを駆動するアクチュエータへ出力する振幅中央誤差検出回路とを備える。
【００３６】  本発明の他の局面に係る光学再生制御回路は、レーザの光パワーを所定の値に制御するレーザパワー制御回路と、ＥＯ屈折素子によって屈折されたレーザ光を対物レンズにより光学記録媒体内の記録層を有するトラックに集光させた集光スポットからの反射光を受光してトラッキング誤差信号と前記トラックの中央を示す前記トラック中央信号と再生信号とを出力するトラッキング誤差検出回路と、前記トラッキング誤差信号を入力して、隣接する所定数のトラック内においてレーザ光を所定の形で周期的に移動させるとともに、レーザ光の移動周期をトラック方向に記録されている記録符号の１チャネルビットの周期に一致させるための屈折率制御信号を前記ＥＯ屈折素子に出力する屈折制御回路と、前記トラッキング誤差信号を入力して、所定の期間内に入力された前記トラッキング誤差信号を平均した振幅中央誤差信号を、前記対物レンズを駆動するアクチュエータへ出力する振幅中央誤差検出回路と、前記トラック中央信号と前記再生信号とを入力して前記トラック中央信号がアサートされている時に前記再生信号をサンプリングして再生データを出力するアナログ・ディジタル変換器とを備える。
【００３７】  本発明によれば、隣接する所定数のトラックの各トラックの中央を光ビームが横切る時に光ビームのパワーをインパルス状に制御してデータを記録することにより、データの記録に要する時間を短縮することができ、転送レートを高めることができる。
【００３８】  本発明の目的、特徴及び利点は、以下の詳細な説明と添付図面とによって、より明白となる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明における光学記録方法を説明するための図である。
【図２】図１における光学記録方法をさらに具体的に説明するための図である。
【図３】本発明における別の光学記録方法について説明するための図である。
【図４】図３における光学記録方法をさらに具体的に説明するための図である。
【図５】本発明における別の光学再生方法を説明するための図である。
【図６】本発明におけるトラッキング制御方法について説明するための図である。
【図７】光ビームが１組のトラックを移動する時の光ビームの軌跡の中心位置制御について説明するための図である。
【図８】光ビームが１つのトラック組を移動する時のトラック移動振幅の制御について説明するための図である。
【図９】光ビームが１つのトラック組を移動する時のトラック移動周期の制御について説明するための図である。
【図１０】光ビームが１つのトラック組を移動する時の光ビームの軌跡の位相制御について説明するための図である。
【図１１】１つのトラック組のうちの中央のトラックにピットが設けられ、光ビームが１つのトラック組を移動する時の光ビームの軌跡の位相制御について説明するための図である。
【図１２】本実施の形態における光学記録媒体のトラック形状を説明するための図である。
【図１３】本実施の形態の第３の変形例における光学記録媒体のトラック形状を示す図である。
【図１４】本実施の形態における光学記録再生装置の構成を示すブロック図である。
【図１５】図１４に示すＥＯ屈折素子の動作を説明するための図である。
【図１６】図１４に示す振幅検出回路について説明するための図である。
【図１７】図１４に示すピット位相検出回路の構成を示すブロック図である。
【図１８】光学記録媒体における基準ピットの配置を示す図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４０】  以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照しながら説明する。【００４１】  本発明における光学記録方法は、隣接する奇数本のトラックを１つの組（以降、この組をトラック組とも言う）として、１つの光ビームがその１組のトラックを周期的に移動し、光ビームがトラック中央を横切った時にインパルス状に光ビームのパワーを上げることで、複数のトラックにデータを記録する。このとき、光ビームがトラックを移動する周期（以降、トラック移動周期と言う）は、トラック方向に記録される記録符号の１チャネルビット長に設定される。【００４２】  図１は、本発明における光学記録方法を説明するための図である。図１では、３本のトラックを１つの組（トラック組）とし、光ビームが３本のトラックを周期的に移動してデータを３本のトラックに記録する例を示している。図１の上側の図は、記録媒体上の光ビームの動きを示し、下側の図は、記録時のレーザパワーの変化を示している。【００４３】  なお、図１における四角印１５は、光ビームのパワーをインパルス状に制御してデータを記録するタイミング又は再生光をサンプリングするタイミングを示している。また、図１における一点鎖線は各トラック１，２，３の中央１１，１２，１３を表し、破線は各トラック１，２，３の境界１４を表している。【００４４】  光ビームスポット１０は、光ビームスポット軌跡１６に示すように周期的な軌跡上を移動し、トラック１、トラック２及びトラック３の隣接する３つのトラックを移動する。なお、図１に示すように、光ビームスポット軌跡１６は正弦波である。【００４５】  光ビームスポット軌跡１６は、トラック２の中心１２を中心としてトラック１の中央１１とトラック３の中央１３との間を移動する。この時、トラック１の中央１１とトラック３の中央１３とは、光ビームスポット１０の位置制御の制御目標となっている。光ビームスポット１０が、トラック１の中央１１とトラック２の中央１２とトラック３の中央１３とを横切る時に光ビームスポット１０の光パワーをインパルス状に増加させることによってデータを記録する。下側の図に示すように、各トラックの中央以外では、弱い再生レーザパワー１７で光ビームが照射されているが、丁度各トラックの中央では、非常に短いインパルス状の強い記録レーザパワー１８で光ビームが照射されている。【００４６】  記録時の光ビームのインパルス幅は、許容トラッキング誤差を光ビームのトラックとの相対速度で割った値（時間）の半分以下としている。すなわち、許容トラッキング誤差をＴとし、光ビームとトラックとの相対速度をＶとすると、光ビームのインパルス幅Ｉは、下記の（１）式で表すことができる。【００４７】  Ｉ≦Ｔ／２Ｖ・・・・（１）【００４８】  ここで、許容トラッキング誤差Ｔは、記録時の光ビームの中心がトラック中央より離れる許容距離誤差としている。この許容距離誤差以内に光ビームの制御誤差を抑えれば、許容範囲以内のジッタで記録される。この値は、システムのマージン配分によって異なるが、例えば、許容トラッキング誤差Ｔを１０ｎｍとし、光ビームとトラックとの相対速度Ｖを１００ｍ／ｓｅｃとすると、インパルス幅Ｉは５０ｐｓｅｃとなる。【００４９】  この記録されたデータは、各々のトラックに独立して所定の記録符号で記録される。よって、光ビームスポット軌跡１６の周期は、記録符号の１チャネルビット長となっており、光ビームスポット１０の光パワーをインパルス状にする周期も１チャネルビット長となる。【００５０】  図１に示すように、奇数本のトラック（図１の場合３本）を移動する場合、中央のトラックが、ビーム移動の中央と一致して、ビーム移動の偏りを容易に検出して補正することができ、ジッタの少ない記録をすることができる。【００５１】  なお、図１では、説明の便宜上、光ビームが移動する周期を長くしているが、実際は短くなる。図２は、図１における光学記録方法をさらに具体的に説明するための図である。図２において、例えば、光ビームスポット１０の半径は４７４ｎｍであり、トラックピッチは０．５２μｍであり、１チャネルビット長（Ｔ）は１２１．４ｎｍである。そのため、光ビームスポット１０は互いに重なり合い、その中心は近接している。【００５２】  このように、隣接する所定数のトラックを１組とし、１組のトラック内において光ビームが所定の形で周期的に移動し、光ビームが各トラックの中央を横切る時に光ビームのパワーをインパルス状に所定の強度に制御し、１組のトラックにデータが記録される。【００５３】  したがって、隣接する所定数のトラックの各トラックの中央を光ビームが横切る時に光ビームのパワーをインパルス状に制御してデータを記録することにより、データの記録に要する時間を短縮することができ、転送レートを高めることができる。【００５４】  また、１組のトラック内を移動する光ビームの移動の周期は、トラック方向に記録される記録符号の１チャネルビットの周期に一致するので、光ビームが１チャネルビット内を周期的に移動し、トラックの中央を光ビームが横切る時に光ビームのパワーをインパルス状に制御してデータを記録することにより、高密度にデータを記録することができる。【００５５】  さらに、１組のトラック内を移動する光ビームの軌跡が正弦波形状であるので、光ビームの軌跡の振幅、周波数及び位相を制御することにより容易に光ビームを移動させることができる。なお、本実施の形態では、光ビームの軌跡が正弦波形状となるように制御しているが、本発明は特にこれに限定されず、光ビームの軌跡が三角波形状となるように制御してもよい。【００５６】  次に、本発明における光学再生方法について図１を用いて説明する。再生時においても、記録時と同様に光ビームスポット１０が１組のトラックを周期的に移動する。そして、光ビームスポット１０がトラック中央を横切った時に光ビームスポット１０の反射光を電気信号に変換した再生信号がサンプリングされる。これにより、各々のトラックに独立して所定の記録符号で記録されているデータが再生される。光ビームスポット軌跡１６の周期は、記録符号の１チャネルビット長となっていて、光ビームスポット１０の反射光に基づいて生成される再生信号のサンプリング周期も１チャネルビット長となる。丁度、上記の光学記録方法で光ビームスポット１０の光パワーをインパルス状に増してデータを記録したのと同じタイミングで、光ビームスポット１０の反射光より生成される再生信号のサンプリングが行われる。【００５７】  このように、隣接する所定数のトラックを１組とし、１組のトラック内において光ビームが所定の形で周期的に移動し、光ビームがトラックの中央を横切る時に光ビームの反射光を受光して生成する再生信号をサンプリングし、１組のトラックに記録されているデータが再生される。そして、１組のトラックを移動する光ビームの周期は、トラック方向に記録されている記録符号の１チャネルビットの周期に一致している。【００５８】  したがって、光ビームが１チャネルビット内を周期的に移動し、トラックの中央を光ビームが横切る時に光ビームの再生パワーを制御してデータを再生することにより、高密度に記録されたデータを再生することができる。【００５９】  また、１組のトラックが奇数本のトラックで構成されており、光ビームが奇数本のトラックを移動する場合、中央のトラックがビーム移動の中央と一致し、ビーム移動の偏りを容易に検出して補正することができ、ジッタの少ない再生を実現できる。【００６０】  さらに、光ビームが１組のトラックの両端以外のトラックの中央を横切る時に光ビームの反射光を受光して生成する再生信号をサンプリングし、１組のトラックの両端以外のトラックに記録されているデータを再生する。したがって、ビーム移動の直線部分、即ち、ビームの軌道が最も安定している部分で再生ができ、再生ジッタを低減することができる。【００６１】  次に、本発明における別の光学記録方法について説明する。図３は、本発明における別の光学記録方法を説明するための図である。図３では、５本のトラックを１つの組とし、光ビームが５本のトラックを周期的に移動してデータを３本のトラックに記録又は再生する例を示している。図３の上側の図は、記録媒体上の光ビームの動きを示し、下側の図は、記録時のレーザパワーの変化を示している。【００６２】  なお、図３における四角印１５は、光ビームのパワーをインパルス状に制御してデータを記録するタイミング又は再生光をサンプリングするタイミングを示している。また、図３における三角印２０は、再生光をサンプリングするタイミングを示している。さらに、図３における一点鎖線は各トラック１，２，３，４，５の中央１１，１２，１３，２１，２２を表し、破線は各トラック１，２，３，４，５の境界１４を表している。【００６３】  光ビームスポット１０は、光ビームスポット軌跡１６に示すように周期的な軌跡上を移動し、トラック１、トラック２、トラック３、トラック４及びトラック５の隣接する５つのトラックを移動する。なお、図３に示すように、光ビームスポット軌跡１６は正弦波である。【００６４】  光ビームスポット軌跡１６は、トラック２の中心１２を中心としてトラック４の中央２１とトラック５の中央２２との間を移動する。この時、トラック４の中央２１とトラック５の中央２２とは、光ビームスポット１０の位置制御の制御目標となっている。光ビームスポット１０が、トラック１の中央１１とトラック２の中央１２とトラック３の中央１３とを横切る時に光ビームスポット１０の光パワーをインパルス状に増加させることによってデータを記録する。下側の図に示すように、トラック１，２，３の中央以��では、弱い再生レーザパワー１７で光ビームが照射されているが、丁度トラック１，２，３の中央では、非常に短いインパルス状の強い記録レーザパワー１８で光ビームが照射されている。なお、記録時の光ビームのインパルス幅は、上記と同様である。【００６５】  この記録されたデータは、各々のトラックに独立して所定の記録符号で記録される。よって、光ビームスポット軌跡１６の周期は、記録符号の１チャネルビット長となっており、光ビームスポット１０の光パワーをインパルス状にする周期も１チャネルビット長となる。【００６６】  また、図３の例では、光ビームスポット軌跡１６の周期の９０度位相から２７０度位相までの範囲では記録を行っているが、２７０度位相から９０度位相までの範囲では再生を行っている。即ち、２７０度位相から９０度位相までの範囲で光ビームスポット１０のパワーが再生パワーに制御され、光ビームスポット１０の反射光が受光されて再生信号に変換される。そして、光ビームスポット１０がトラック１の中央１１とトラック２の中央１２とトラック３の中央１３とを横切る時に再生信号がサンプリングされることで、９０度位相から２７０度位相までの範囲で記録したデータを再生することができる。【００６７】  したがって、光ビームの移動の周期の２７０度位相から９０度位相までの範囲内で再生される信号より、９０度位相から２７０度位相までの範囲内で記録されたデータが、パーシャルレスポンス等化などの適当な信号処理により所定の形状であることが確認できる。このように、１周期以内で記録及び再生することで、リアルタイムで記録データ（マーク及びスペース）をベリファイすることができ、記録の信頼性を向上させることができる。【００６８】  なお、図３では、説明の便宜上、光ビームが移動する周期を長くしているが、実際は短くなる。図４は、図３における光学記録方法をさらに具体的に説明するための図である。図４において、例えば、光ビームスポット１０の半径は４７４ｎｍであり、トラックピッチは０．５２μｍであり、１チャネルビット長（Ｔ）は１２１．４ｎｍである。そのため、光ビームスポット１０は互いに重なり合い、その中心は近接している。したがって、９０度位相から２７０度位相までの範囲内で記録したデータを、２７０度位相から９０度位相までの範囲内で再生することができる。【００６９】  また、図１との光学記録方法の違いは、光ビームスポット軌跡１６の山谷部分のトラック、すなわち１組のトラックのうち両端のトラックにはデータを記録せずに、両端以外のトラックにデータを記録していることである。このことにより１周期で記録と再生とが可能になる。また、トラック４及びトラック５での光ビームスポット１０と記録層との線速は、トラック１の中央１１とトラック２の中央１２とトラック３の中央１３とを光ビームスポット１０が横切る時の線速より大幅に遅い。よって、トラック４及びトラック５での記録は線速の変動の影響を大きく受け、安定した記録を実現する難易度が高い。しかしながら、トラック１の中央１１とトラック２の中央１２とトラック３の中央１３とを光ビームスポット１０が横切る時の線速は、ほぼ同じであるので、安定した記録を容易に行うことができる。��００７０】  なお、９０度位相から２７０度位相までの範囲内と、２７０度位相から９０度位相までの範囲内とで２回記録を行っても良い。１周期内（１記録符号ビット内）で２回記録を行うことで、より正確な記録を行うことができる。【００７１】  また、本実施の形態では、データ記録時において、９０度位相から２７０度位相までの範囲内においてデータの記録を行い、２７０度位相から９０度位相までの範囲内においてデータの再生を行っているが、本発明は特にこれに限定されず、データ再生時において、９０度位相から２７０度位相までの範囲内においてデータの再生を行い、２７０度位相から９０度位相までの範囲内において再度データの再生を行ってもよい。【００７２】  図５は、本発明における別の光学再生方法を説明するための図である。図５では、５本のトラックを１つの組とし、光ビームが５本のトラックを周期的に移動してデータを３本のトラックから再生する例を示している。【００７３】  光ビームスポット１０は、光ビームスポット軌跡１６に示すように周期的な軌跡上を移動し、トラック１、トラック２、トラック３、トラック４及びトラック５の隣接する５つのトラックを再生パワーで移動する。なお、図５に示すように、光ビームスポット軌跡１６は正弦波である。【００７４】  光ビームスポット軌跡１６は、トラック２の中心１２を中心としてトラック４の中央２１とトラック５の中央２２との間を移動し、トラック４の中央２１とトラック５の中央２２とは、光ビームスポット１０の位置制御の制御目標となっている。また、光ビームスポット軌跡１６の周期は、記録符号の１チャネルビット長となっている。光ビームスポット１０からの反射光は、センサにて受光され、再生信号に変換されている。【００７５】  図５中の三角印Ｘ１及び逆三角印Ｘ２は、再生信号をサンプリングするタイミングを示している。トラック１の中央１１とトラック２の中央１２とトラック３の中央１３とを光ビームスポット１０が横切る時に、再生信号がサンプリングされることでトラック１とトラック２とトラック３とに記録されているデータが再生される。【００７６】  また、図５の例では、光ビームスポット軌跡１６の周期において９０度位相から２７０度位相までの範囲でトラック１とトラック２とトラック３との再生信号がサンプリングされ、２７０度位相から９０度位相までの範囲でもう一度トラック１とトラック２とトラック３との再生信号がサンプリングされる。即ち、９０度から２７０度の位相までの範囲と２７０度位相から９０度位相までの範囲とで２回各トラックの再生信号のサンプリングが行われる。このように、１チャネルビット内で複数回再生信号をサンプリングすることにより、再生の信頼性を向上させることができる。【００７７】  次に、本発明におけるトラッキング制御方法について説明する。図６は、本発明におけるトラッキング制御方法について説明する図であり、図６（ａ）は、トラッキング制御方法における第１のステップを示す図であり、図６（ｂ）は、トラッキング制御方法における第２のステップを示す図であり、図６（ｃ）は、トラッキング制御方法における第３のステップを示す図であり、図６（ｄ）は、トラッキング制御方法における第���のステップを示す図である。なお、図６（ａ）〜（ｄ）では、図１と同様に３本のトラックが１組となっている。【００７８】  図６（ａ）に示す第１のステップでは、光ビームスポット１０はトラックの垂直方向に静止していて、１組のトラックの中央のトラック２に対して通常の光ディスクと同じ様にトラッキング制御が行われる。第１のステップでの制御誤差が所定の値以内に収束したら、第１のステップのトラッキング制御と共に、第２のステップの振幅制御を行う。【００７９】  図６（ｂ）に示す第２のステップでは、光ビームスポット１０がトラック１、トラック２及びトラック３を周期的に移動する様に光ビームスポット１０の振り幅（以降、トラック移動振幅と言う）を制御、即ち、振幅制御している。この例では、光ビームスポット１０の軌跡が正弦波状になるように振幅制御される。この時の制御目標はトラック１の中央１１及びトラック３の中央１４となる。光ビームスポット１０の軌跡の山がトラック１の中央を通過する様に制御され、谷がトラック３の中央を通過する様に制御される。また、同時に、第１のステップのトラッキング制御が行われているので、光ビームスポット１０は、中央のトラック２を中心にして３本のトラックを周期的に移動している。【００８０】  図６（ｃ）に示す第３のステップでは、１組のトラック（図の例では３本）を移動する周期（周波数）を制御している。本発明の光学記録方法では、各々のトラックに独立して所定の記録符号でデータが記録される。光ビームスポット１０が１組のトラックを移動する周期は、この記録符号上の１チャネルビットの長さと同じとなる様に制御される。【００８１】  図６（ｄ）に示す第４のステップでは、光ビームスポット１０が１組のトラックを移動する周期は第３のステップと同じであるが、予めトラック上に示された所定の位置で所定の位相になる様に制御している。【００８２】  このように、隣接する所定数のトラックを１組とし、１組のトラック内の中央のトラックにトラッキング制御され、１組のトラック内の中央のトラックの中央を中心として、周期的に移動する光ビームの移動の振幅が所定の大きさになる様に制御される。そして、１組のトラック内を周期的に移動する光ビームの移動の周期が所定の周期に制御され、１組のトラック内を周期的に移動する光ビームの移動の位相が１組のトラック内の所定の位置で所定の位相になる様に制御される。【００８３】  したがって、まず光ビームを１組のトラックの中央のトラックにトラッキングさせ、次に、光ビームの振幅が制御され、次に、光ビームが移動する周期が制御され、続いて、光ビームの位相が制御されるので、光ビームを正弦波状に移動させることができる。【００８４】  以下、第１のステップから第４のステップまでの処理についてさらに詳細に説明する。【００８５】  第２のステップにおいて、光ビームが１組のトラックを移動する時の光ビームの軌跡の中心位置制御が行われる。光ビームがニュートラルの位置にあるとき、即ち、第１のステップでの制御位置と同じ０度位相及び１８０度位相におけるトラッキング誤差信号がサンプリングされることで、光ビームが１組のトラックを周期的に移動する軌跡の中心位置と、１組のトラック内の中央のトラック（以下、中央トラックと言う）との誤差が検出される。そして、光ビームが１組のトラックを周期的に移動する軌跡の中心位置が、中央トラックに一致する様に制御される。【００８６】  なお、第２のステップにおいて、トラッキング誤差信号を所定の時定数で積分することにより、平均した光ビームの位置、即ち、光ビームが１組のトラックを周期的に移動する軌跡の中心位置と中央トラックとの誤差を検出し、光ビームが１組のトラックを周期的に移動する軌跡の中心位置が中央トラックに一致する様に制御してもよい。【００８７】  図７は、光ビームが１組のトラックを移動する時の光ビームの軌跡の中心位置制御について説明するための図である。図７では、１つのトラック組を移動する時の光ビームの軌跡の中心位置がずれた時の光ビームの軌跡とトラッキング誤差信号とを示している。図７（ａ）は、光ビームが図の上方へずれた場合を示す図であり、図７（ｂ）は、光ビームが移動する軌跡の中心が丁度中央トラック上にある場合を示す図であり、図７（ｃ）は、光ビームが図の下方にずれた場合を示す図であり、それぞれの図の上段は、光ビームの軌跡を示し、下段はトラッキング誤差信号を示している。【００８８】  図７（ｂ）に示すように、光ビームの軌跡４０が中央トラック４３を中心にして移動している場合、光ビームの軌跡４０の前半周期と後半周期とのトラッキング誤差信号は０Ｖを中心として対称である。また、図７（ａ）及び（ｃ）に示すように、光ビームの軌跡４０の中心が中央トラック４３からずれている場合、光ビームの軌跡４０の前半周期と後半周期とのトラッキング誤差信号は同じである。【００８９】  したがって、光ビームの軌跡４０の１周期分のトラッキング誤差信号を積分すれば、光ビームの軌跡４０が中央トラック４３を中心にして移動している場合の積分値はゼロとなり、光ビームの軌跡４０と中央トラック４３とがずれている場合の積分値はゼロ以外の値となる。適当な期間のトラッキング誤差信号を積分した信号は、光ビームが１組のトラックを周期的に移動する時の光ビームの軌跡４０の中心位置に対するずれ量として検出され、光ビームの軌跡４０の中心位置が中央トラック４３に一致する様に制御することができる。また、光ビームの軌跡４０の０度位相及び１８０度位相におけるトラッキング誤差信号も、光ビームが１つのトラック組を周期的に移動する時の光ビームの軌跡４０の中心位置に対するずれ量として検出され、光ビームの軌跡４０の中心位置が中央トラック４３に一致する様に制御することができる。【００９０】  このように、１組のトラック内を周期的に移動する光ビームの移動の周期の０度位相と１８０度位相とにおけるトラッキング誤差信号が、１組のトラック内の中央のトラックの中央と光ビームの周期的な移動の中心とのずれとして検出され、光ビームの移動の中心位置制御が行われる。【００９１】  したがって、光ビームの移動の周期の０度位相と１８０度位相、すなわち、光ビームが中央のトラックを通過する際におけるトラッキング誤差信号を検出することにより、中央のトラックと光ビームの周期的な移動の中心とのずれを検出することができ、このトラッキング誤差信号を基に光ビームの移動の中心位置制御を行うことができる。【００９２】  また、適当な時定数で積分したトラッキング誤差信号が、１組のトラック内の中央のトラックの中央と光ビームの周期的な移動の中心とのずれとして検出され、光ビームの移動の中心位置制御が行われる。したがって、トラッキング誤差信号を適当な時定数で積分することにより、平均した光ビームの位置、即ち、光ビームが１組のトラックを周期的に移動する軌跡の中心位置と中央のトラックとの誤差を検出することができ、光ビームが１組のトラックを周期的に移動する軌跡の中心位置が中央のトラックに一致する様に制御することができる。【００９３】  さらに、第２のステップにおいて、光ビームが１つのトラック組を移動する時のトラック移動振幅の制御が行われる。即ち、光ビームが１組のトラックを周期的に移動する１周期内において、トラッキング誤差信号上のピークの数をカウントし、カウントしたピークの数が所定の数になる様に振幅を制御する。目標振幅を中心として、所定の振幅以内であれば、トラッキング誤差信号のピークの数は一定である。そのため、粗振幅制御の段階では、ピーク数が所定の数より少なければ振幅を増やし、ピーク数が所定の数より多ければ振幅を減らす制御を行うことで、大まかに振幅を制御することができる。【００９４】  また、光ビームが１組のトラックを周期的に移動する１周期内において、最も振幅が大きい時、即ち、９０度位相でのトラッキング誤差信号と２７０度位相でのトラッキング誤差信号とが一致する様に振幅制御を行うことで、光ビームが一番外側のトラックの中央を横切る様に制御することができる。【００９５】  図８は、光ビームが１つのトラック組を移動する時のトラック移動振幅の制御について説明するための図である。図８では、光ビームが中央トラックを中心として上下のトラックを周期的に移動した時の光ビームの軌跡の振幅の変化とトラッキング誤差信号との関係を示している。図８（ａ）は、振幅が小さくて光ビームの軌跡が外側トラックまで達していない状態の時のトラッキング誤差信号を示す図であり、図８（ｂ）は、光ビームの軌跡が丁度外側トラックに達している状態の時のトラッキング誤差信号を示す図であり、図８（ｃ）は、振幅が大きくて光ビームの軌跡が外側トラックを越してしまっている状態の時のトラッキング誤差信号を示す図である。【００９６】  図８（ａ）に示すように、振幅が外側トラック４４よりも小さい時は、１周期内のトラッキング誤差信号の山及び谷の数は６個となる。また、図８（ｂ）に示すように、振幅が外側トラック４４に丁度合っている時は、１周期内のトラッキング誤差信号の山及び谷の数は１０個となる。さらに、図８（ｃ）に示すように、振幅が外側トラック４４よりも大きい時は、１周期内のトラッキング誤差信号の山及び谷の数は１０個となる。よって、トラッキング誤差信号の山及び谷の数が１０個になる様に振幅制御を行うことで、光ビームが一番外側のトラックの中央を横切る様に制御することができる。【００９７】  また、図８（ｂ）に示すように、光ビームが１組のトラックを周期的に移動する１周期内において、９０度位相でのトラッキング誤差信号のレベルと２７０度位相でのトラッキング誤差信号のレベルとが０Ｖで一致する様に振幅制御を行うことで、光ビームが一番外側のトラックの中央を横切る様に制御することができる。【００９８】  さらにまた、第３のステップにおいて、光ビームが１つのトラック組を移動するトラック移動周期の制御が行われる。中央トラックがウォブリングしている１組のトラックを光ビームが周期的に移動する１周期内において、例えば０度位相でのトラッキング誤差信号と１８０度位相でのトラッキング誤差信号とをサンプリングして、１つのトラック組の中央トラックのウォブリングを検出してウォブル信号を生成し、ウォブル信号を逓倍することでトラック移動基準信号を生成する。また、トラッキング誤差信号の山及び谷を検出する毎に反転する山谷検出信号を生成し、山谷検出信号を分周することで分周信号を生成する。そして、トラック移動基準信号の周期と分周信号の周期とを比較して誤差を検出することで、光ビームの軌跡の周期制御が行われる。【００９９】  また、光ビームが１組のトラックを移動する時のトラッキング誤差信号を所定の時定数で積分することで１つのトラック組の中央トラックのウォブリングを検出してウォブル信号を生成し、ウォブル信号を逓倍することでトラック移動基準信号を生成してもよい。この場合も、トラッキング誤差信号より山及び谷を検出する毎に反転する山谷検出信号を生成し、山谷検出信号を分周することで分周信号を生成する。そして、トラック移動基準信号の周期と分周信号の周期とを比較して誤差を検出することで、光ビームの軌跡の周期制御が行われる。【０１００】  なお、光ビームが１組のトラックを移動する所定の周期は、各々のトラックの方向に記録される記録符号の１チャネルビットの周期に一致している。したがって、トラック移動基準信号の周波数と分周信号の周波数とを比較することにより、光ビームが１組のトラックを移動する周期を各々のトラックの方向に記録される記録符号の１チャネルビットの周期に制御することができる。【０１０１】  図９は、光ビームが１つのトラック組を移動する時のトラック移動周期の制御について説明するための図である。図９では、光ビームがウォブリング中央トラック６０を中心として上下の外側トラック４４を周期的に移動した時のトラック移動周期の制御方法を示している。図９（ａ）では、３本のトラックを１つの組とし、光ビームが３本のトラックを正弦波状に移動している。また、３本のトラックのうち、中央トラック６０が所定の周期でウォブリングしている。この時のトラック移動周期の制御方法について説明する。【０１０２】  図９（ｂ）は、光ビームが図９（ａ）に示すトラックを移動した時に得られるトラッキング誤差信号を示す図である。まず、トラッキング誤差信号４１の山と谷とが検出される。図９（ｃ）は、トラッキング誤差信号４１の山又は谷を検出する毎に所定の長さの検出パルスを発生させて生成した山谷検出信号６１を示す図である。この山谷検出信号６１が所定の数で分周（この場合は５分周）されることで、図９（ｄ）の分周信号６２が得られる。この分周信号６２は、光ビームの周期信号に相当する。【０１０３】  また、光ビームのトラック移動周期の０度位相及び１８０度位相のタイミングで図９（ｂ）に示すトラッキング誤差信号４１をサンプリングすることで、図９（ｆ）に示す０度１８０度サンプリング信号６５が得られる。この０度１８０度サンプリング信号６５は、ウォブリング中央トラック６０のウォブリング周期を示している。この場合、ウォブリング周期はトラック移動周期の３倍としている。よって、０度１８０度サンプリング信号６５を３逓倍することで、図９（ｅ）に示すトラック移動基準信号６６が生成される。【０１０４】  このトラック移動基準信号６６の周波数と分周信号６２の周波数とが比較されることで、光ビームが１つのトラック組を移動する周期を各々のトラックの方向に記録される記録符号の１チャネルビットの周期に制御することができる。【０１０５】  また、トラッキング誤差信号４１を所定の位相でサンプリングしなくとも、適当な時定数を持った積分回路を用いて積分することで、同等のトラック移動基準信号を生成することができ、そのトラック移動基準信号を用いて光ビームが１つのトラック組を移動するトラック移動周期を制御することができる。【０１０６】  第４のステップにおいて、光ビームが１つのトラック組を移動する時の光ビームの軌跡の位相制御が行われる。すなわち、光ビームのトラック移動周期の所定の位相、例えば０度位相時及び１８０度位相時にトラッキング誤差信号をサンプリングして、１つのトラック組の中央のトラックのウォブリングを検出してウォブル信号を生成し、ウォブル信号を逓倍することでトラック移動基準信号を生成する。また、トラッキング誤差信号の山を検出する毎に反転する山谷検出信号を生成し、山谷検出信号を分周することで分周信号を生成する。トラック移動基準信号の位相と分周信号の位相とを比較して誤差を検出することで、光ビームの軌跡の位相制御が行われる。したがって、トラック移動基準信号の位相と分周信号の位相とを比較することにより、光ビームが１組のトラックを移動する位相を適切に制御することができる。【０１０７】  また、光ビームが１つのトラック組を移動する時のトラッキング誤差信号を所定の時定数で積分することでトラック組の中央のトラックのウォブリングを検出してウォブル信号を生成し、ウォブル信号を逓倍することでトラック移動基準信号を生成してもよい。この場合、トラッキング誤差信号の山を検出する毎に反転する山谷検出信号を生成し、山谷検出信号を分周することで分周信号を生成する。トラック移動基準信号の位相と分周信号の位相とを比較して誤差を検出することで、光ビームの軌跡の位相制御が行われる。したがって、トラッキング誤差信号を所定の位相でサンプリングしなくとも、適当な時定数にて積分することで、同等のトラック移動基準信号を生成することができ、そのトラック移動基準信号を用いて光ビームが１組のトラックを移動する位相を制御することができる。【０１０８】  なお、１組のトラックのうちの外側の２つのトラックのそれぞれにおいて、チャネルビットの周期のＮ＋０．５倍（Ｎは整数）ずらした位置に基準位相ピットをＰＰＭ（Ｐｉｔ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）符号にて予め形成しておき、２つの基準位相ピットを横切る時の再生信号のピークとトラック移動振幅が最大となるタイミングとを一致させることで、光ビーム���軌跡の位相制御を行ってもよい。【０１０９】  図１０は、光ビームが１つのトラック組を移動する時の光ビームの軌跡の位相制御について説明するための図である。図１０では、光ビームが外側トラック４４上のＰＰＭ符号で記録されているピット７０，７１を検出して光ビームが１つのトラック組を周期的に移動する位相制御方法を示している。【０１１０】  図１０（ａ）の上段の図は、ピット７０とピット７１とに位相が合っている時の図である。光ビーム１０が中央トラック４３を中心として、所定の振幅及び所定の周波数で中央トラック４３及び外側トラック４４を周期的に移動している。光ビームが、外側トラック４４上に予め所定の位相で記録されているピット７０又はピット７１に達した時、再生信号（図１０（ａ）の上段より２つ目の図）上の振幅が増大する。この２つの外側トラック４４に記録されているピット７０，７１の位相は、トラック移動周期で互いにＮ＋０．５周期ずれている。即ち、光ビームのトラック移動周期は、トラック方向のチャネルビットの周期に一致しているので、ピット７０，７１の位相は、Ｎ＋０．５チャネルビット分ずれているとも言える。【０１１１】  再生信号のピークが検出されて（図１０（ａ）の上段より３つ目の図）、光ビームのトラック移動周期と再生信号のピークとが位相比較されている。図１０（ａ）では、光ビームがトラック移動する軌跡の谷の部分の周期を示す谷周期信号と、山の部分の周期を示す山周期信号とが生成され（図１０（ａ）の上段より４つ目及び５つ目の図）、再生信号より検出したピット７０部分の再生信号のピークが山周期信号と位相比較され、ピット７１部分の再生信号のピークが谷周期信号と位相比較され、位相誤差が検出されて光ビームがトラックを移動する位相が制御されている。【０１１２】  図１０（ｂ）は、光ビームがトラックを移動する位相がピット７０、ピット７１の位置とずれている場合を表している。図１０（ｂ）において、再生信号上のピークの位相は、谷周期信号の位相及び山周期信号の位相とずれている。よって、ずれ量が検出され、光ビームがトラックを移動する位相が制御され、光ビームがトラックを移動する制御信号の位相が位相ずれをなくす様に制御される。【０１１３】  したがって、１組のトラックの両端のトラックに形成された外側基準位相ピット７０，７１を光ビームが横切る時の再生信号のピークと、光ビームの最大振幅のタイミングとを一致させることにより、光ビームの移動の位相を適切に制御することができる。【０１１４】  さらに、１組のトラックのうちの中央のトラックの所定の位置、例えば上記の２つの基準位相ピットの中間の位置に基準位相ピットをＰＰＭ符号にて予め形成しておき、中央のトラックの基準位相ピットを横切る時の再生信号のピークと光ビームが周期的に移動する軌跡のゼロ振幅のタイミングとを一致させることで位相制御を行ってもよい。【０１１５】  図１１は、１つのトラック組のうちの中央のトラックにピットが設けられ、光ビームが１つのトラック組を移動する時の光ビームの軌跡の位相制御について説明するための図である。図１１では、中央トラック４３上にＰＰＭ符号で記録されているピット８０を検出して光ビームが１組のトラック��周期的に移動する位相制御方法を示している。【０１１６】  図１１（ａ）上段の図は、ピット８０に位相が合っている時の図である。光ビーム１０が中央トラック４３を中心として、所定の振幅、所定の周波数で中央トラック４３及び外側トラック４４を周期的に移動している。光ビームが、中央トラック４３上に予め所定の位相で記録されているピット８０に達した時、再生信号（図１１（ａ）の上段より２つ目の図）上の振幅が増大する。この中央トラック４３に記録されているピット８０の位相は、トラックを移動する周期の１８０度位相の基準となっている。また、ピット８０の位相は、トラック方向のチャネルビットの基準位相にもなっている。【０１１７】  再生信号のピークが検出されて（図１１（ａ）の上段より３つ目の図）、光ビームのトラック移動周期と再生信号のピークとが位相比較されている。図１１（ａ）では、光ビームがトラック移動する軌跡の１８０度位相の位置を表す１８０度位相周期信号が生成され（図１１（ａ）の上段より４つ目の図）、再生信号より検出したピット８０部分の再生信号のピークが１８０度位相周期信号と位相比較され、位相誤差が検出されてトラック移動周期の位相が制御されている。【０１１８】  図１１（ｂ）は、光ビームのトラック移動周期の位相がピット８０の位置とずれている場合を表している。図１１（ｂ）において、再生信号上のピークの位相は、１８０度位相周期信号の位相とずれている。よって、ずれ量が検出され、光ビームのトラック移動周期の位相が制御され、位相ずれをなくす様に光ビームのトラック移動制御信号の位相が制御される。【０１１９】  したがって、１組のトラック内の中央のトラックに形成された中央基準位相ピット８０を光ビームが横切る時の再生信号のピークと、光ビームの移動の周期の０度位相又は１８０度位相のタイミングとを一致させることにより、光ビームの移動の位相を適切に制御することができる。【０１２０】  なお、第１のステップにおいて、１組のトラック内の中央のトラックにトラッキング制御を行って制御誤差が所定の範囲内に収束した状態で、ウォブリングの周期及び位相、又は中央トラックに記録されている中央基準位相ピット８０の周期及び位相を検出し、検出されたウォブリングの周期及び位相、又は中央基準位相ピット８０の周期及び位相に基づいてステップ２の初期のトラック移動制御信号を生成してもよい。【０１２１】  この場合、中央トラック４３がウォブリングしている場合や、図１１（ａ）に示すように中央トラック４３に中央基準位相ピット８０が記録されている場合に、光ビームのトラック移動周期における位相を制御するトラック移動制御信号を生成し、このトラック移動制御信号の周波数及び位相をウォブリング又は中央基準位相ピット８０に合わせておき、第２のステップでの振幅制御時の初期信号として用いることで、制御時間の短縮を図ることができる。【０１２２】  次に、本実施の形態における光学記録媒体の構成について説明する。図１２（ａ）は、本実施の形態における光学記録媒体のトラック形状を示す図である。これらのトラックは、フォトンモード記録層、結晶からアモルファスに変化する相変化ライトワンス記録層、又は色素ライトワンス記録層を有している。フォトンモード記録層は、光磁気ディスクや相変化リライタブルディスクなどの熱記録と異なり、記録材料の光学定数の変化量がほぼ記録ビームの強度の関数となっていて、非常に強い強度の光ビームを使って記録を行うと、非常に短時間で記録が終了する。フォトンモード記録層の記録反応自体の時間は、ピコ秒オーダーと言われている（光学、２６巻７号、１９９７、３５６ｐｐ、フォトクロミック分子材料を用いた光メモリー）。例えば、高出力ピコ秒レーザなどを使用すると、１光パルスでの記録も可能であり、ピコ秒オーダーの記録が可能である。相変化ライトワンス記録層も同様に、結晶からアモルファスに変化する時間は、ピコ秒オーダー以下であり、以下の実施例は、フォトンモード記録層を相変化ライトワンス記録層に置き換えることができる。また、色素ライトワンス記録層も同様に反応が高速であるので、置き換えが可能である。【０１２３】  また、フォトンモード記録には、記録ビームの強度の一次関数又は二次関数となっている記録材料が考えられている。記録材料の光学定数の変化量が記録ビームの強度の一次関数となっている記録は１光子吸収記録と呼ばれ、記録材料の光学定数の変化量が記録ビームの強度の二次関数となっている記録は２光子吸収記録と呼ばれている。この様な記録材料の例としては、フルギド、ジアリールエテン、及びＰＡＰ（Ｐｈｏｔｏａｄｄｒｅｓａｂｌｅ  Ｐｏｌｙｍｅｒｓ）などがあり、１光子吸収記録と２光子吸収記録の両方の記録が可能である。これらは、共に光学定数の１つである屈折率が変化することで記録を行う。【０１２４】  図１２（ａ）のＡ−Ａ’線断面図に示す様に、トラックの中心には、トラッキング用のトラック溝が形成されている。また、隣り合う奇数本（この例では３本）のトラックが１組となっていて、中央トラック９０の溝はウォブリングしており、両端のトラック９１の溝は直線状に形成されている。以降、このトラックの組をトラック組とも呼ぶ。なお、図１２では、ウォブリングの振幅をトラックピッチの半分程度に示しているが、これは説明の為に大きくしているだけで、実際は、トラックピッチの１／１０以下である（以降、同様に示している）。このウォブル周期９２は、光ビームスポットがトラック組を周期的に移動する周期の整数倍となっている。また、光ビームスポットがトラック組を周期的に移動する周期は、トラック方向における記録符号上の１チャネルビット長と同じである。そのため、ウォブル周期９２は、チャネルビット長の整数倍とも言える。この関係は、以降の例でも同じである。尚、図１２（ａ）には、３つのトラック組が示されており、ウォブリング周波数及び位相が３つのトラック組で同じであるが、本発明は特にこれに限定されず、各組のウォブリング周波数及び位相が異なっていても良い。【０１２５】  このように、溝トラックのウォブリング周期は、光ビームが１組の溝トラックを移動する周期の整数倍となっているので、ウォブリング周期を用いて光ビームが移動する周期を制御することができる。【０１２６】  また、溝トラックのウォブリング周期は、光ビームが溝トラックに記録される記録符号の１チャネルビットの整数倍となっているので、光ビームの周期を��チャネルビットとすることで、ウォブリング周期を用いて光ビームが移動する周期を制御することができる。【０１２７】  図１２（ｂ）は、本実施の形態の第１の変形例における光学記録媒体のトラック形状を示す図である。図１２（ｂ）のＡ−Ａ’線断面図に示す様に、トラックの中心には、トラッキング用のトラック溝が形成されている。また、隣り合う偶数本（この場合では４本）のトラックが１組となっていて、中央の２本の中央トラック９０の溝はウォブリングしており、両端のトラック９１は直線状に形成されている。この勇往の２本のトラック溝のウォブリング周波数及び位相は同じになっている。尚、図１２（ｂ）には、３つのトラック組が示されており、ウォブリング周波数及び位相が３つのトラック組で同じであるが、本発明は特にこれに限定されず、各組のウォブリング周波数及び位相が異なっていても良い。【０１２８】  このように、隣接する所定数の溝トラックで組を構成し、１組の溝トラック内の中央トラック又は中央の２つのトラックが所定の振幅及び周期でウォブリングしているので、ウォブル信号を用いて光ビームの移動を制御することができる。【０１２９】  また、１組の溝トラックの両端の溝トラックは直線状であり、１組の溝トラックの両端以外の溝トラックはウォブリングしているので、１組の溝トラックの両端の溝トラックを光ビームの制御目標に使用し、両端以外の溝トラックを光ビームの周期的な移動の中心として使用することができる。【０１３０】  図１２（ｃ）は、本実施の形態の第２の変形例における光学記録媒体のトラック形状を示す図である。図１２（ｃ）のＡ−Ａ’線断面図に示す様に、トラックの中心には、トラッキング用のトラック溝が形成されている。また、隣り合う奇数本（この場合では３本）のトラックが１組となっていて、中央の１本の中央トラック９０の溝はウォブリングしており、両端のトラック９１の溝は直線状に形成されている。この１本のトラック溝のウォブリング周波数及び位相は同じになっている。また、隣接するトラック組の間隔は、トラック組内でのトラック間隔よりも広く設定されている。尚、図１２（ｃ）には、３つのトラック組が示されており、ウォブリング周波数及び位相が３つのトラック組で同じであるが、本発明は特にこれに限定されず、各組のウォブリング周波数及び位相が異なっていても良い。【０１３１】  このように、隣接する所定数の溝トラックで組を構成し、隣接する組の間隔が組内でのトラック間隔より広いので、光ビームが誤って隣の組のトラックに移動することを防止することができ、１組のトラック内において光ビームを確実に移動させることができる。【０１３２】  図１３は、本実施の形態の第３の変形例における光学記録媒体のトラック形状を示す図である。図１３のＡ−Ａ’線断面図に示す様に、トラックの中心には、トラッキング用のトラック溝が形成されている。隣り合う複数本（この場合では３本）のトラックが１組となっていて、中央の中央トラック９０の溝がウォブリングしており、両端のトラック９１の溝は直線状に形成されている。１組のトラックの両端の外側トラック９１には、ピット７０とピット７１とが予め記録されている。すなわち、両端のトラック９１のう��の一方のトラックにピット７０が形成され、他方のトラックにピット７１が形成されている。このピット７０，７１は、エンボスで記録しても良い。この２つのピット７０とピット７１との間の距離は、チャネルビット長の（Ｎ＋０．５）倍になっている。また同時に、この距離は、光ビームがこのトラック組を周期的に移動する時の周期の（Ｎ＋０．５）倍となっている。この中央のトラック溝のウォブリング周波数及び位相は同じになっている。【０１３３】  このように、１組の溝トラックの両端のトラックには、互いにチャネルビットの周期のＮ＋０．５周期（Ｎは整数）ずれて基準位相ピットが形成されているので、光ビームが正弦波状に移動する場合、光ビームの軌跡の山谷部分が基準位相ピットと一致するように制御することにより、光ビームの位相を容易に制御することができる。【０１３４】  なお、本実施の形態における光学記録媒体は、複数の記録層と１つのトラッキング層とを有した多層光ディスクであってもよく、光ビームの入射面から一番遠い層がトラッキング層であり、トラッキング層の溝構造が図１２（ａ）〜（ｃ）及び図１３に示す溝構造であってもよい。この場合、複数の記録層を備える光学記録媒体にも上記の溝トラックの構造を用いることができる。【０１３５】  図１４は、本実施の形態における光学記録再生装置の構成を示すブロック図である。図１４において、角が丸まった四角形で示されたブロックは、屈折制御回路を構成しているブロックを示している。【０１３６】  外部より入力された記録データは、レーザパワー制御回路１１１に入力される。レーザパワー制御回路１１１は、入力された記録データに従ってレーザ１１０の光パワーを制御する。記録時において、レーザパワー制御回路１１１は、光ビームが各トラックの中央を横切る時に光ビームのパワーをインパルス状に所定の強度に制御し、１組のトラックにデータを記録するための指示をする。また、再生時において、レーザパワー制御回路１１１は、光ビームがトラックの中央を横切る時に光ビームの反射光を受光して生成する再生信号をサンプリングし、１組のトラックに記録されているデータを再生するための指示をする。【０１３７】  なお、本実施の形態における光学記録再生装置は、レーザ１１０を駆動するレーザ駆動部を備えてもよい。この場合、レーザパワー制御回路１１１は、１組のトラックにデータを記録するための指示、又は１組のトラックに記録されているデータを再生するための指示をレーザ駆動部へ出力し、レーザ駆動部は、レーザパワー制御回路１１１によって出力された指示に基づいてレーザ１１０の発光タイミングやパワーを調節する。【０１３８】  レーザ１１０から出射されたレーザ光は、コリメータレンズ１１２を通って平行光に変換される。平行光に変換されたレーザ光は、ビームスプリッタ１１３を通過し、ＥＯ（電気−光学）屈折素子１１４に入射する。【０１３９】  ＥＯ屈折素子１１４は、例えば、ＬｉＮｂＯ３結晶やＫＴＮ結晶（ＫＴａ１−ＸＮｂＸＯ３）などのポッケルス効果を応用したものなどが考えられる。ポッケルス効果とは、ＫＴＮ結晶などの酸化物結晶に電界を加えると屈折率が変化する効果である。図１５は、図１４に示すＥＯ屈折素子１１４の動作を説明するための図である。ＫＴＮ結晶など酸化物結晶で作られた２つの三角プリズム、酸化結晶三角プリズム１２０を図１５（ａ）に示す様に張り合わせ、上下の面にプリズムに電界を印可できる様に平面電極１２１を設けている。電圧が加わらない時は、入射した光はＥＯ屈折素子１１４内をまっすぐに進んでＥＯ屈折素子１１４よりまっすぐ出射される。図１５（ａ）に示す様に、２つのプリズムの平面電極１２１に電圧が同じで互いに極性の異なる電圧が加わると、２つのプリズムの屈折率が互いに逆の方向に変化する。その結果、入射光は、２つのプリズムの境界で屈折し、更に、出射面でも屈折して、出射面より出射する。図１５（ｂ）に示す様に、電界非印可時において、入射光は、屈折せずにＥＯ屈折素子１１４をまっすぐ通過し、電界印可時には、印可する電界の極性及び大きさにより屈折する角度を制御できる。【０１４０】  ＥＯ屈折素子１１４によって出射角度が制御されたレーザ光は、対物レンズ１１５によって、光ディスク１１６のフォトンモード記録層に集光される。光ディスク１１６は、例えば、図１２（ａ）に示すトラック溝を持つ光ディスクとする。光ディスク１１６のフォトンモード記録層において反射した光は、対物レンズ１１５とＥＯ屈折素子１１４とを通ってビームスプリッタ１１３に入射される。ビームスプリッタ１１３に入射した反射光は、往路と異なる方向に反射してハーフミラー１１７に入射する。ハーフミラー１１７は、入射した光を２つに分岐する。【０１４１】  入射光のうちの１の分岐光は、ハーフミラー１１７を透過し、円筒レンズ１１８を通って４分割ディテクタ１１９に入射する。４分割ディテクタ１１９は、４つの領域に分割されており、各領域で受光した光の光量に応じた電気信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄに変換する。フォーカス誤差信号は、電気信号を（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）の様に演算して得られる。この演算は、フォーカス誤差検出回路１１Ａにて行われ、フォーカス誤差信号として出力される。よって、各領域に同じ光量の光が入射した時、フォーカスが合っている状態となる。また、この例では、フォーカス誤差検出回路１１Ａ内で同時に、各領域の電気信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを加算する演算（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）が行われ、再生信号として出力される。当然、再生信号は、トラッキング誤差検出回路１１Ｄ内でも同様に生成することができる。【０１４２】  また、他の分岐光は、ハーフミラー１１７によって反射され、集光レンズ１１Ｂを通って４分割ディテクタ１１Ｃに入射する。４分割ディテクタ１１Ｃは、４つの領域に分割されており、各領域で受光した光の光量に応じた電気信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄに変換する。トラッキング誤差信号は、電気信号を（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）の様に演算して得られる。この演算は、トラッキング誤差検出回路１１Ｄにて行われ、トラッキング誤差信号として出力される。よって、電気信号Ａ，Ｃが検出される領域と電気信号Ｂ，Ｄが検出される領域とに同じ光量の光が入射し、電気信号Ａ，Ｃの和が電気信号Ｂ，Ｄの和と同じになる時、ＯＮトラックしている状態となる。また同時に、トラッキング誤差検出回路１１Ｄは、トラッキング誤差信号がゼロレベルを横切った時にパルス信号を出力する。このパルス信号をトラック中央信号とする。【０１４３】  フォーカス誤差信号は、フォーカス・トラッキングアクチュエータ制御回路１１Ｆに入力される。フォーカス・トラッキングアクチュエータ制御回路１１Ｆは、フォーカス誤差信号によりアクチュエータ１１Ｇを制御してフォーカス制御を行う。【０１４４】  トラッキング誤差信号は、振幅中央誤差検出回路１１Ｅと屈折制御回路とに入力される。図１４に示す光学記録再生装置において、角が丸いブロックが、屈折制御回路を構成しているブロックである。記録及び再生時において、屈折制御回路は、隣接する所定数のトラックを１組とし、１組のトラック内において光ビームが所定の形で周期的に移動するための指示をする。【０１４５】  振幅中央誤差検出回路１１Ｅは、所定の時定数でトラッキング誤差信号を積分して出力する。よって、光ビームがトラック間を周期的に移動していない時、即ち、光ビームがニュートラルの位置にある時は、通常のトラッキング誤差信号と同じであり、振幅中央誤差検出回路１１Ｅは、所定の期間におけるトラッキング誤差信号を平均した信号を出力する。振幅中央誤差検出回路１１Ｅの出力は、フォーカス・トラッキングアクチュエータ制御回路１１Ｆに入力される。フォーカス・トラッキングアクチュエータ制御回路１１Ｆは、入力された平均したトラッキング誤差を示す信号によりアクチュエータ１１Ｇを制御してトラッキング制御を行う。【０１４６】  屈折制御回路は、振幅検出回路１１Ｈ、ウォブル検出回路１１Ｉ、周波数比較回路１１Ｊ、位相比較回路１１Ｋ、ピット位相検出回路１１Ｌ、選択回路１１Ｍ、選択制御回路１１Ｎ及びＶＣＯ（電圧制御発振器）１１Ｏにより構成されている。屈折制御回路の動作は、以下の４つのステップに分かれている。【０１４７】  第１のステップでは、光ビームを静止させた状態で、１つのトラック組内の中央のトラックにトラッキング制御する。これは、通常の光ディスクのトラッキング制御と同じである。すなわち、フォーカス・トラッキングアクチュエータ制御回路１１Ｆは、振幅中央誤差検出回路１１Ｅによって出力された、トラッキング誤差信号を所定の期間平均した信号に基づいてトラッキング制御する。【０１４８】  第２のステップでは、１つのトラック組内の中央のトラックの中央を中心として、光ビームのトラック移動の振幅を所定の大きさになる様に制御する。この時、振幅検出回路１１Ｈには、トラッキング誤差信号とトラック移動周期を示すトラック移動周期信号とが入力される。振幅検出回路１１Ｈは、光ビームがトラックを移動する振幅を検出して、目標振幅と比較し、振幅制御信号をＶＣＯ１１Ｏへ出力する。ＶＣＯ１１Ｏは、振幅制御信号に従ってＥＯ屈折素子１１４へ出力する屈折制御信号の振幅を制御する。記録時及び再生時において、ＥＯ屈折素子１１４は、ＶＣＯ１１Ｏから入力される屈折制御信号に基づいて光ビームを屈折させ、１組のトラック内において光ビームを所定の形で周期的に移動させる。【０１４９】  ここで、振幅検出回路１１Ｈの構成について詳細に説明する。図１６は、図１４に示す振幅検出回路について説明するための図であり、図１６（ａ）は、図１４に示す振幅検出回路の詳細な構成を示すブロック図であり、図１６���ｂ）は、振幅検出回路１１Ｈにおいて処理される信号を示す図である。振幅検出回路１１Ｈは、山谷検出カウンタ／シーケンス制御回路１１Ｐ及び波端レベル比較回路１１Ｑを備える。【０１５０】  山谷検出カウンタ／シーケンス制御回路１１Ｐは、山谷検出回路１３０，山谷検出カウンタ１３２及びデコーダ１３３を備える。トラッキング誤差信号は、山谷検出回路１３０と波端レベル比較回路１３１とに入力される。山谷検出回路１３０では、トラッキング誤差信号の山（ピーク）／谷（ボトム）を検出して、検出パルスを出力する。検出パルスは、山谷カウンタ１３２に入力される。【０１５１】  山谷カウンタ１３２は、１パルス毎にカウントアップする。また、山谷カウンタ１３２には、ＶＣＯ１１Ｏによって出力されたトラック移動周期信号が入力される。山谷カウンタ１３２は、トラック移動周期信号のパルスが入力される度に山谷カウンタ１３２をリセットする。よって、山谷カウンタ１３２は、１周期分の山谷をカウントしている。このカウント値によって粗振幅制御が行われる。また、この山谷カウント値は、トラック移動の位相を示している。デコーダ１３３は、山谷カウンタ１３２のカウント出力をデコードすることで、ピット位相検出選択信号や分周信号を出力してシーケンス制御を行う。【０１５２】  また、デコーダ１３３は、２つの波端レベル比較イネーブル信号を出力する。デコーダ１３３は、トラック移動周期の山の中央部分の位相で波端レベル比較イネーブル信号をピークホールド回路１３４へ出力し、トラック移動周期の谷の中央部分の位相で波端レベル比較イネーブル信号をボトムホールド回路１３５へ出力する。ピークホールド回路１３４は、波端レベル比較イネーブル信号が入力された時のトラッキング誤差信号のピーク電圧を保持し、比較回路１３６へ出力する。また、ボトムホールド回路１３５は、波端レベル比較イネーブル信号が入力された時のトラッキング誤差信号のボトム電圧を保持し、比較回路１３６へ出力する。比較回路１３６は、ピークホールド回路１３４によって出力されたピーク電圧と、ボトムホールド回路１３５によって出力されたボトム電圧との差を振幅制御信号として出力する。【０１５３】  振幅制御信号は、選択制御回路１１Ｎへ出力され、振幅制御信号が所定の値以下になれば、周波数比較回路１１ＪとＶＣＯ１１Ｏとを接続するように選択回路１１Ｍを切り替えて、振幅制御を行ったまま、第３のステップへ移行する。【０１５４】  第３のステップでは、光ビームが１つのトラック組を移動する周期を１チャネルビット長になる様に制御する。ウォブル検出回路１１Ｉは、１つのトラック組の中央トラックのウォブリングを検出してウォブル信号を生成し、ウォブル信号を逓倍することでトラック移動基準信号を生成する。周波数比較回路１１Ｊは、振幅制御回路１１Ｈによって出力される分周信号の周波数と、ウォブル検出回路１１Ｉによって出力されるトラック移動基準信号の周波数とを比較して誤差を検出し、検出した誤差を周波数誤差信号として出力する。【０１５５】  周波数誤差信号は、選択制御回路１１Ｎへ出力され、周波数誤差信号が所定の値以下になれば、位相比較回路１１ＫとＶＣＯ１１Ｏとを接続するように選択回路１���Ｍを切り替えて、第４のステップへ移行する。【０１５６】  第４のステップでは、光ビームが１つのトラック組を移動する位相をトラック上の所定の位置で所定の位相になる様に制御する。まず、トラック移動の位相をウォブルの位相に合わす。位相比較回路１１Ｋは、振幅制御回路１１Ｈによって出力される分周信号の位相と、ウォブル検出回路１１Ｉによって出力されるトラック移動基準信号の位相とを比較して誤差を検出し、検出した誤差を位相誤差信号として出力する。【０１５７】  位相誤差信号は、選択制御回路１１Ｎへ出力され、位相誤差信号が所定の値以下になれば、ピット位相検出回路１１ＬとＶＣＯ１１Ｏとを接続するように選択回路１１Ｍを切り替えて、ピット位相同期モードへ移行する。【０１５８】  ピット位相同期モードは、ディスク上に予め記録されているピットを検出して、この検出位相とトラック移動の位相とを精密に合わすことで、ピット長以下の位相に制御する。図１７は、図１４に示すピット位相検出回路１１Ｌの構成を示すブロック図である。ピット位相検出回路１１Ｌには、ピット位相検出選択信号と、再生信号と、谷周期信号と、山周期信号と、谷と山とを分離する分周信号とが入力され、ピット位相誤差信号が出力される。ピット位相検出選択信号は、トラック組の外側のトラックに記録されている基準ピットが検出される大まかなタイミングを示している。【０１５９】  ピーク検出回路１４０は、ピット位相検出選択信号がアサートされている期間の再生信号上のピークを検出してピット位相パルスを出力する。ピット位相パルスは、位相比較回路１４１と位相比較回路１４２とに入力される。位相比較回路１４１は、分周信号にて谷部分に入力されるピット位相パルスと、谷周期信号の位相とを比較して誤差信号を出力する。位相比較回路１４２は、分周信号にて山部分に入力されるピット位相パルスと、山周期信号の位相とを比較して誤差信号を出力する。２つの誤差信号は、加算され、ピット位相誤差信号として出力される。【０１６０】  図１８は、光学記録媒体における基準ピットの配置を示す図である。外側基準ピット７０、外側基準ピット７１及び中央基準ピット８０は、一定の周期で記録されていて、検出しやすい様になっている。また、基準ピットを物理アドレスと兼用しても良い。【０１６１】  以上、ピット位相誤差が所定の値以内になったら、レーザパワー制御回路１１１に記録データが入力され、レーザパワー制御回路１１１は、トラック中央信号がアサートされたら、インパルス状にレーザパワーを増加させて、所定のトラックに記録していく。【０１６２】  また、再生時には、レーザパワー制御回路１１１は、レーザ１１０のパワーを一定の再生パワーに制御する。所定のトラックのトラック中央信号がアサートされるタイミングで、フォーカス誤差検出回路１１Ａによって出力された再生信号（４分割ディテクタ１１９の４つセンサの信号を加算した信号）をＡＤ（アナログ・ディジタル）変換器１１Ｒにてサンプリングすることで、再生データを得ることができる。【０１６３】  なお、本実施の形態において、光学記録再生装置が光学記録制御回路、光学記録装置、光学再生制御回路、光学再生装置及びトラッキング制御回路の一例に相当し、屈折制御回路が移動指示部の一例に相当し、レーザパワー制御回路１１１が記録指示部及び再生指示部の一例に相当し、ＥＯ屈折素子１１４が移動部の一例に相当し、レーザパワー制御回路１１１及びレーザ１１０が記録部の一例に相当し、レーザパワー制御回路１１１、レーザ１１０、フォーカス誤差検出回路１１Ａ及びＡＤ変換器１１Ｒが再生部の一例に相当する。【０１６４】  また、振幅中央誤差検出回路１１Ｅ及びフォーカス・トラッキングアクチュエータ制御回路１１Ｆがトラッキング制御部の一例に相当し、振幅検出回路１１Ｈ及びＶＣＯ１１Ｏが振幅制御部の一例に相当し、ウォブル検出回路１１Ｉ、振幅検出回路１１Ｈ、周波数比較回路１１Ｊ及びＶＣＯ１１Ｏが周期制御部の一例に相当し、振幅検出回路１１Ｈ、ピット位相検出回路１１Ｌ及びＶＣＯ１１Ｏが位相制御部の一例に相当する。【０１６５】  このように、記録時において、レーザパワー制御回路１１１は、記録データとトラック中央信号とを入力してレーザ１１０の光パワーをインパルス状に制御する。コリメータレンズ１１２は、レーザ１１０から出射されたレーザ光を平行光に変換する。ＥＯ屈折素子１１４は、隣接する所定数のトラック内においてレーザ光を所定の形で周期的に移動させるための屈折率制御信号に基づいて、コリメータレンズ１１２によって変換された平行光を光ディスク１１６の半径方向に屈折させる。対物レンズ１１５は、ＥＯ屈折素子１１４によって屈折された平行光を集光し、光ディスク１１６内の記録層を有するトラックに集光スポットを形成する。トラッキング誤差検出回路１１Ｄは、集光スポットからの反射光を受光してトラッキング誤差信号とトラックの中央を示すトラック中央信号とを出力する。屈折制御回路は、トラッキング誤差信号を入力して、隣接する所定数のトラック内において光ビームを所定の形で周期的に移動させるための屈折率制御信号をＥＯ屈折素子１１４に出力する。振幅中央誤差検出回路１１Ｅは、トラッキング誤差信号を入力して、所定の期間内に入力されたトラッキング誤差信号を平均した振幅中央誤差信号をアクチュエータ１１Ｇへ出力する。アクチュエータ１１Ｇは、振幅中央誤差信号に基づいて対物レンズ１１５を駆動する。【０１６６】  したがって、隣接する所定数のトラックの各トラックの中央を光ビームが横切る時にレーザ光のパワーをインパルス状に制御してデータを記録することにより、データの記録に要する時間を短縮することができ、転送レートを高めることができる。【０１６７】  また、再生時において、レーザパワー制御回路１１１は、レーザ１１０の光パワーを所定の値に制御する。コリメータレンズ１１２は、レーザ１１０から出射されたレーザ光を平行光に変換する。ＥＯ屈折素子１１４は、隣接する所定数のトラック内においてレーザ光を所定の形で周期的に移動させるとともに、レーザ光の移動周期をトラック方向に記録されている記録符号の１チャネルビットの周期に一致させるための屈折率制御信号に基づいて、コリメータレンズ１１２によって変換された平行光を光ディスク１１６の半径方向に屈折させる。対物レンズ１１５は、ＥＯ屈折素子１１４によって屈折された平行光を集光し、光ディスク１１６内の記録層を有す���トラックに集光スポットを形成する。トラッキング誤差検出回路１１Ｄは、集光スポットからの反射光を受光してトラッキング誤差信号とトラックの中央を示すトラック中央信号と再生信号とを出力する。屈折制御回路は、トラッキング誤差信号を入力して屈折率制御信号をＥＯ屈折素子１１４に出力する。振幅中央誤差検出回路１１Ｅは、トラッキング誤差信号を入力して、所定の期間内に入力されたトラッキング誤差信号を平均した振幅中央誤差信号をアクチュエータ１１Ｇへ出力する。アクチュエータ１１Ｇは、振幅中央誤差信号に基づいて対物レンズ１１５を駆動する。ＡＤ変換器１１Ｒは、トラック中央信号と再生信号とを入力してトラック中央信号がアサートされている時に再生信号をサンプリングして再生データを出力する。【０１６８】  したがって、レーザ光が１チャネルビット内を周期的に移動し、トラックの中央をレーザ光が横切る時にレーザ１１０の光パワーを制御してデータを再生することにより、高密度に記録されたデータを再生することができる。【０１６９】  なお、上述した具体的実施形態には以下の構成を有する発明が主に含まれている。【０１７０】  本発明の一局面に係る光学記録制御方法は、隣接する所定数のトラックを１組とし、前記１組のトラック内において光ビームが所定の形で周期的に移動するための指示をする移動指示ステップと、前記光ビームが前記各トラックの中央を横切る時に前記光ビームのパワーをインパルス状に所定の強度に制御し、前記１組のトラックにデータを記録するための指示をする記録指示ステップとを含む。【０１７１】  本発明の他の局面に係る光学記録制御回路は、隣接する所定数のトラックを１組とし、前記１組のトラック内において光ビームが所定の形で周期的に移動するための指示をする移動指示部と、前記光ビームが前記各トラックの中央を横切る時に前記光ビームのパワーをインパルス状に所定の強度に制御し、前記１組のトラックにデータを記録するための指示をする記録指示部とを備える。【０１７２】  本発明の他の局面に係る光学記録方法は、隣接する所定数のトラックを１組とし、前記１組のトラック内において光ビームを所定の形で周期的に移動させる移動ステップと、前記光ビームが前記各トラックの中央を横切る時に前記光ビームのパワーをインパルス状に所定の強度に制御し、前記１組のトラックにデータを記録する記録ステップとを含む。【０１７３】  本発明の他の局面に係る光学記録装置は、隣接する所定数のトラックを１組とし、前記１組のトラック内において光ビームを所定の形で周期的に移動させる移動部と、前記光ビームが前記各トラックの中央を横切る時に前記光ビームのパワーをインパルス状に所定の強度に制御し、前記１組のトラックにデータを記録する記録部とを備える。【０１７４】  これらの構成によれば、隣接する所定数のトラックを１組とし、１組のトラック内において光ビームが所定の形で周期的に移動し、光ビームが各トラックの中央を横切る時に光ビームのパワーをインパルス状に所定の強度に制御し、１組のトラックにデータが記録される。【０１７５】  したがって、隣接する所定数のトラックの各トラックの中央を光ビームが横切る時に光ビームのパワーをインパルス状に制御してデータを記録することにより、データの記録に要する時間を短縮することができ、転送レートを高めることができる。【０１７６】  また、上記の光学記録制御方法において、前記１組のトラック内を移動する前記光ビームの移動の周期は、トラック方向に記録される記録符号の１チャネルビットの周期に一致することが好ましい。【０１７７】  この構成によれば、１組のトラック内を移動する光ビームの移動の周期は、トラック方向に記録される記録符号の１チャネルビットの周期に一致するので、光ビームが１チャネルビット内を周期的に移動し、トラックの中央を光ビームが横切る時に光ビームのパワーをインパルス状に制御してデータを記録することにより、高密度にデータを記録することができる。【０１７８】  また、上記の光学記録制御方法において、前記１組のトラックは、奇数本のトラックで構成されていることが好ましい。この構成によれば、１組のトラックが奇数本のトラックで構成されており、光ビームが奇数本のトラックを移動する場合、中央のトラックがビーム移動の中央と一致し、ビーム移動の偏りを容易に検出して補正することができ、ジッタの少ない記録を実現できる。【０１７９】  また、上記の光学記録制御方法において、前記１組のトラック内を移動する前記光ビームの軌跡は三角波であることが好ましい。この構成によれば、１組のトラック内を移動する光ビームの軌跡が三角波形状であるので、光ビームが各トラックを跨いで移動することができる。【０１８０】  また、上記の光学記録制御方法において、前記１組のトラック内を移動する前記光ビームの軌跡は正弦波であることが好ましい。この構成によれば、１組のトラック内を移動する光ビームの軌跡が正弦波形状であるので、光ビームの軌跡の振幅、周波数及び位相を制御することにより容易に光ビームを移動させることができる。【０１８１】  また、上記の光学記録制御方法において、前記記録指示ステップは、前記１組のトラックの両端以外のトラックの中央を横切る時に前記光ビームのパワーをインパルス状に所定の強度に制御し、前記１組のトラックの両端以外のトラックにデータを記録するための指示をすることが好ましい。【０１８２】  この構成によれば、１組のトラックの両端以外のトラックの中央を横切る時に光ビームのパワーをインパルス状に所定の強度に制御し、１組のトラックの両端以外のトラックにデータを記録する。したがって、ビーム移動の直線部分、即ち、ビームの軌道が最も安定している部分で記録ができ、記録ジッタを低減することができる。【０１８３】  また、上記の光学記録制御方法において、前記記録指示ステップは、前記１組のトラック内を移動する前記光ビームの移動の周期の９０度位相から２７０度位相までの範囲内で前記光ビームのパワーを前記インパルス状に所定の強度に制御し、前記１組のトラック又は前記１組のトラックの両端以外のトラックにデータを記録するための指示をし、前記１組のトラック内を移動する前記光ビームの移動の周期の２７０度位相から９０度位相までの範囲内で前記光ビームのパワーを再生パワーに制御し、前記１組のトラック又は前記１組のトラックの両端以外のトラックの中央を横切る時に前記光ビームの反射光を受光して��成する再生信号をサンプリングし、前記１組のトラック又は前記１組のトラックの両端以外のトラックに記録したデータを再生するための指示をする再生指示ステップをさらに含むことが好ましい。【０１８４】  この構成によれば、１組のトラック内を移動する光ビームの移動の周期の９０度位相から２７０度位相までの範囲内で光ビームのパワーをインパルス状に所定の強度に制御し、１組のトラック又は１組のトラックの両端以外のトラックにデータを記録する。そして、１組のトラック内を移動する光ビームの移動の周期の２７０度位相から９０度位相までの範囲内で光ビームのパワーを再生パワーに制御し、１組のトラック又は１組のトラックの両端以外のトラックの中央を横切る時に光ビームの反射光を受光して生成する再生信号をサンプリングし、１組のトラック又は１組のトラックの両端以外のトラックに記録したデータを再生する。【０１８５】  したがって、光ビームの移動の周期の２７０度位相から９０度位相までの範囲内で再生される信号より、９０度位相から２７０度位相までの範囲内で記録されたデータが、パーシャルレスポンス等化などの適当な信号処理により所定の形状であることが確認できる。このように、１周期以内で記録及び再生することで、リアルタイムで記録データ（マーク及びスペース）をベリファイすることができ、記録の信頼性を向上させることができる。【０１８６】  本発明の他の局面に係る光学再生制御方法は、隣接する所定数のトラックを１組とし、前記１組のトラック内において光ビームが所定の形で周期的に移動するための指示をする移動指示ステップと、前記光ビームが前記トラックの中央を横切る時に前記光ビームの反射光を受光して生成する再生信号をサンプリングし、前記１組のトラックに記録されているデータを再生するための指示をする再生指示ステップとを含み、前記１組のトラックを移動する前記光ビームの周期は、トラック方向に記録されている記録符号の１チャネルビットの周期に一致する。【０１８７】  本発明の他の局面に係る光学再生制御回路は、隣接する所定数のトラックを１組とし、前記１組のトラック内において光ビームが所定の形で周期的に移動するための指示をする移動指示部と、前記光ビームが前記トラックの中央を横切る時に前記光ビームの反射光を受光して生成する再生信号をサンプリングし、前記１組のトラックに記録されているデータを再生するための指示をする再生指示部とを備え、前記１組のトラックを移動する前記光ビームの周期は、トラック方向に記録されている記録符号の１チャネルビットの周期に一致する。【０１８８】  本発明の他の局面に係る光学再生方法は、隣接する所定数のトラックを１組とし、前記１組のトラック内において光ビームを所定の形で周期的に移動させる移動ステップと、前記光ビームが前記トラックの中央を横切る時に前記光ビームの反射光を受光して生成する再生信号をサンプリングし、前記１組のトラックに記録されているデータを再生する再生ステップとを含み、前記１組のトラックを移動する前記光ビームの周期は、トラック方向に記録されている記録符号の１チャネルビットの周期に一致する。【０１８９】  本発明の他の局面に係る光学再生装置は、隣接する所定数��トラックを１組とし、前記１組のトラック内において光ビームを所定の形で周期的に移動させる移動部と、前記光ビームが前記トラックの中央を横切る時に前記光ビームの反射光を受光して生成する再生信号をサンプリングし、前記１組のトラックに記録されているデータを再生する再生部とを備え、前記１組のトラックを移動する前記光ビームの周期は、トラック方向に記録されている記録符号の１チャネルビットの周期に一致する。【０１９０】  これらの構成によれば、隣接する所定数のトラックを１組とし、１組のトラック内において光ビームが所定の形で周期的に移動し、光ビームがトラックの中央を横切る時に光ビームの反射光を受光して生成する再生信号をサンプリングし、１組のトラックに記録されているデータが再生される。そして、１組のトラックを移動する光ビームの周期は、トラック方向に記録されている記録符号の１チャネルビットの周期に一致している。【０１９１】  したがって、光ビームが１チャネルビット内を周期的に移動し、トラックの中央を光ビームが横切る時に光ビームの再生パワーを制御してデータを再生することにより、高密度に記録されたデータを再生することができる。【０１９２】  また、上記の光学再生制御方法において、前記１組のトラックは、奇数本のトラックで構成されていることが好ましい。この構成によれば、１組のトラックが奇数本のトラックで構成されており、光ビームが奇数本のトラックを移動する場合、中央のトラックがビーム移動の中央と一致し、ビーム移動の偏りを容易に検出して補正することができ、ジッタの少ない再生を実現できる。【０１９３】  また、上記の光学再生制御方法において、前記１組のトラック内を移動する前記光ビームの軌跡は三角波であることが好ましい。この構成によれば、１組のトラック内を移動する光ビームの軌跡が三角波形状であるので、光ビームが各トラックを跨いで移動することができる。【０１９４】  また、上記の光学再生制御方法において、前記１組のトラック内を移動する前記光ビームの軌跡は正弦波であることが好ましい。この構成によれば、１組のトラック内を移動する光ビームの軌跡が正弦波形状であるので、光ビームの軌跡の振幅、周波数及び位相を制御することにより容易に光ビームを移動させることができる。【０１９５】  また、上記の光学再生制御方法において、前記再生指示ステップは、前記光ビームが前記１組のトラックの両端以外のトラックの中央を横切る時に前記光ビームの反射光を受光して生成する再生信号をサンプリングし、前記１組のトラックの両端以外のトラックに記録されているデータを再生するための指示をすることが好ましい。【０１９６】  この構成によれば、光ビームが１組のトラックの両端以外のトラックの中央を横切る時に光ビームの反射光を受光して生成する再生信号をサンプリングし、１組のトラックの両端以外のトラックに記録されているデータを再生する。したがって、ビーム移動の直線部分、即ち、ビームの軌道が最も安定している部分で再生ができ、再生ジッタを低減することができる。【０１９７】  また、上記の光学再生制御方法において、前記再生指示ステップは、前記１組のトラック内を移動する前記光ビームの移動の周期の９０度位���から２７０度位相までの範囲内で前記光ビームのパワーを再生パワーに制御し、前記１組のトラック又は前記１組のトラックの両端以外のトラックの中央を横切る時に前記光ビームの反射光を受光して生成する再生信号をサンプリングし、前記１組のトラック又は前記１組のトラックの両端以外のトラックに記録したデータを再生するための指示をし、前記１組のトラック内を移動する前記光ビームの移動の周期の２７０度位相から９０度位相までの範囲内で前記光ビームのパワーを再生パワーに制御し、前記１組のトラック又は前記１組のトラックの両端以外のトラックの中央を横切る時に前記再生信号をサンプリングし、前記１組のトラック又は前記１組のトラックの両端以外のトラックに記録したデータを再生するための指示をすることが好ましい。【０１９８】  この構成によれば、１組のトラック内を移動する光ビームの移動の周期の９０度位相から２７０度位相までの範囲内で光ビームのパワーを再生パワーに制御し、１組のトラック又は１組のトラックの両端以外のトラックの中央を横切る時に光ビームの反射光を受光して生成する再生信号をサンプリングし、１組のトラック又は１組のトラックの両端以外のトラックに記録したデータを再生する。そして、１組のトラック内を移動する光ビームの移動の周期の２７０度位相から９０度位相までの範囲内で光ビームのパワーを再生パワーに制御し、１組のトラック又は１組のトラックの両端以外のトラックの中央を横切る時に再生信号をサンプリングし、１組のトラック又は１組のトラックの両端以外のトラックに記録したデータを再生する。【０１９９】  したがって、１周期の光ビームの移動、すなわち１つの記録符号ビット内で各々のトラックの再生信号を２回サンプリングしてデータを再生するので、リアルタイムで再生データをベリファイすることができ、再生の信頼性を向上させることができる。【０２００】  本発明の他の局面に係る光学記録媒体は、トラックと、記録層とを備え、隣接する所定数の前記トラックで組を構成し、前記１組のトラック内の中央トラック又は中央の２つのトラックが所定の振幅及び周期でウォブリングしている。【０２０１】  この構成によれば、隣接する所定数のトラックで組を構成し、１組のトラック内の中央トラック又は中央の２つのトラックが所定の振幅及び周期でウォブリングしているので、ウォブル信号を用いて光ビームの移動を制御することができる。【０２０２】  本発明の他の局面に係る光学記録媒体は、トラックと、記録層とを備え、隣接する所定数の前記トラックで組を構成し、隣接する前記組の間隔が前記組内でのトラック間隔より広い。【０２０３】  この構成によれば、隣接する所定数のトラックで組を構成し、隣接する組の間隔が組内でのトラック間隔より広いので、光ビームが誤って隣の組のトラックに移動することを防止することができ、１組のトラック内において光ビームを確実に移動させることができる。【０２０４】  また、上記の光学記録媒体において、前記１組のトラックの両端のトラックは直線状であり、前記１組のトラックの両端以外のトラックはウォブリングしていることが好ましい。この構成によれば、１組のトラックの両端のトラックは直線状であり、１組のトラ��クの両端以外のトラックはウォブリングしているので、１組のトラックの両端のトラックを光ビームの制御目標に使用し、両端以外のトラックを光ビームの周期的な移動の中心として使用することができる。【０２０５】  また、上記の光学記録媒体において、前記トラックのウォブリング周期は、光ビームが前記１組のトラックを移動する周期の整数倍となっていることが好ましい。この構成によれば、トラックのウォブリング周期は、光ビームが１組のトラックを移動する周期の整数倍となっているので、ウォブリング周期を用いて光ビームが移動する周期を制御することができる。【０２０６】  また、上記の光学記録媒体において、前記トラックのウォブリング周期は、前記光ビームが前記トラックに記録される記録符号の１チャネルビットの整数倍となっていることが好ましい。この構成によれば、トラックのウォブリング周期は、光ビームがトラックに記録される記録符号の１チャネルビットの整数倍となっているので、光ビームの周期を１チャネルビットとすることで、ウォブリング周期を用いて光ビームが移動する周期を制御することができる。【０２０７】  また、上記の光学記録媒体において、前記１組のトラックの両端のトラックには、互いに前記チャネルビットの周期のＮ＋０．５周期（Ｎは整数）ずれて基準位相ピットが形成されていることが好ましい。この構成によれば、１組のトラックの両端のトラックには、互いにチャネルビットの周期のＮ＋０．５周期（Ｎは整数）ずれて基準位相ピットが形成されているので、光ビームが正弦波状に移動する場合、光ビームの軌跡の山谷部分が基準位相ピットと一致するように制御することにより、光ビームの位相を容易に制御することができる。【０２０８】  本発明の他の局面に係る光学記録媒体は、トラックと、複数の記録層とを備え、前記トラックは、前記光ビームの入射面から一番遠い層が上記のいずれかに記載の光学記録媒体の構造と同じである。この構成によれば、複数の記録層を備える光学記録媒体にも上記のトラックの構造を用いることができる。【０２０９】  本発明の他の局面に係るトラッキング制御方法は、隣接する所定数のトラックを１組とし、前記１組のトラック内の中央のトラックにトラッキング制御する第１のステップと、前記１組のトラック内の中央のトラックの中央を中心として、周期的に移動する前記光ビームの移動の振幅を所定の大きさになる様に制御する第２のステップと、前記１組のトラック内を周期的に移動する前記光ビームの移動の周期を所定の周期に制御する第３のステップと、前記１組のトラック内を周期的に移動する前記光ビームの移動の位相を前記１組のトラック内の所定の位置で所定の位相になる様に制御する第４のステップとを含む。【０２１０】  本発明の他の局面に係るトラッキング制御回路は、隣接する所定数のトラックを１組とし、前記１組のトラック内の中央のトラックにトラッキング制御するトラッキング制御部と、前記１組のトラック内の中央のトラックの中央を中心として、周期的に移動する前記光ビームの移動の振幅を所定の大きさになる様に制御する振幅制御部と、前記１組のトラック内を周期的に移動する前記光ビームの移動の周期を所定の周期に制御する周期制御部と、��記１組のトラック内を周期的に移動する前記光ビームの移動の位相を前記１組のトラック内の所定の位置で所定の位相になる様に制御する位相制御部とを備える。【０２１１】  これらの構成によれば、隣接する所定数のトラックを１組とし、１組のトラック内の中央のトラックにトラッキング制御され、１組のトラック内の中央のトラックの中央を中心として、周期的に移動する光ビームの移動の振幅が所定の大きさになる様に制御される。そして、１組のトラック内を周期的に移動する光ビームの移動の周期が所定の周期に制御され、１組のトラック内を周期的に移動する光ビームの移動の位相が１組のトラック内の所定の位置で所定の位相になる様に制御される。【０２１２】  したがって、まず光ビームを１組のトラックの中央のトラックにトラッキングさせ、次に、光ビームの振幅が制御され、次に、光ビームが移動する周期が制御され、続いて、光ビームの位相が制御されるので、光ビームを正弦波状に移動させることができる。【０２１３】  上記のトラッキング制御方法において、前記第２のステップは、前記１組のトラック内を周期的に移動する前記光ビームの移動の周期の０度位相と１８０度位相とにおけるトラッキング誤差信号を、前記１組のトラック内の中央のトラックの中央と前記光ビームの周期的な移動の中心とのずれとして検出し、前記光ビームの移動の中心位置制御を行うことが好ましい。【０２１４】  この構成によれば、１組のトラック内を周期的に移動する光ビームの移動の周期の０度位相と１８０度位相とにおけるトラッキング誤差信号が、１組のトラック内の中央のトラックの中央と光ビームの周期的な移動の中心とのずれとして検出され、光ビームの移動の中心位置制御が行われる。【０２１５】  したがって、光ビームの移動の周期の０度位相と１８０度位相、すなわち、光ビームが中央のトラックを通過する際におけるトラッキング誤差信号を検出することにより、中央のトラックと光ビームの周期的な移動の中心とのずれを検出することができ、このトラッキング誤差信号を基に光ビームの移動の中心位置制御を行うことができる。【０２１６】  上記のトラッキング制御方法において、前記第２のステップは、適当な時定数で積分したトラッキング誤差信号を前記１組のトラック内の中央のトラックの中央と前記光ビームの周期的な移動の中心とのずれとして検出し、前記光ビームの移動の中心位置制御を行うことが好ましい。【０２１７】  この構成によれば、適当な時定数で積分したトラッキング誤差信号が、１組のトラック内の中央のトラックの中央と光ビームの周期的な移動の中心とのずれとして検出され、光ビームの移動の中心位置制御が行われる。したがって、トラッキング誤差信号を適当な時定数で積分することにより、平均した光ビームの位置、即ち、光ビームが１組のトラックを周期的に移動する軌跡の中心位置と中央のトラックとの誤差を検出することができ、光ビームが１組のトラックを周期的に移動する軌跡の中心位置が中央のトラックに一致する様に制御することができる。【０２１８】  上記のトラッキング制御方法において、前記第２のステップは、周期的に移動する前記光ビームの移動の１周期内でのトラッキング誤差信号の山の数を所定の数に���ることで前記光ビームの移動の振幅を制御することが好ましい。【０２１９】  この構成によれば、周期的に移動する光ビームの移動の１周期内でのトラッキング誤差信号の山の数を所定の数にすることで光ビームの移動の振幅が制御される。すなわち、目標振幅を中心として、所定の振幅以内であれば、トラッキング誤差信号のピークの数は一定であるので、ピーク数が所定の数より少なければ振幅を増やし、ピーク数が所定の数より多ければ振幅を減らす制御を行うことで、大まかに振幅を制御することができる。【０２２０】  上記のトラッキング制御方法において、前記第２のステップは、周期的に移動する前記光ビームの移動の１周期内でのトラッキング誤差信号において、前記光ビームの移動での２つの最大振幅部分でのトラッキング誤差信号の差動信号で前記光ビームの移動の振幅を制御することが好ましい。【０２２１】  この構成によれば、周期的に移動する光ビームの移動の１周期内でのトラッキング誤差信号において、光ビームの移動での２つの最大振幅部分でのトラッキング誤差信号の差動信号で光ビームの移動の振幅が制御される。したがって、トラック間の移動の１周期内で、最も振幅が大きい時、即ち、９０度位相及び２７０度位相でのトラッキング誤差信号が一致する様に振幅制御が行われ、光ビームが１組のトラックの一番外側のトラックの中央を横切る様に制御することができる。【０２２２】  上記のトラッキング制御方法において、前記第３のステップは、前記光ビームの前記１組のトラック内の周期的な移動の所定の位相でのトラッキング誤差信号を検出することで前記１組のトラックのウォブル検出信号を生成し、前記ウォブル検出信号の所定の整数倍の周波数のトラック移動基準信号を生成し、前記トラッキング誤差信号の山部分と谷部分とを検出した山谷検出信号を所定の数で分周した分周信号を生成し、前記トラック移動基準信号の周波数と前記分周信号の周波数とを比較した値にて前記光ビームの移動の周期制御を行うことが好ましい。【０２２３】  この構成によれば、光ビームの１組のトラック内の周期的な移動の所定の位相でのトラッキング誤差信号を検出することで１組のトラックのウォブル検出信号が生成され、ウォブル検出信号の所定の整数倍の周波数のトラック移動基準信号が生成される。そして、トラッキング誤差信号の山部分と谷部分とを検出した山谷検出信号を所定の数で分周した分周信号が生成され、トラック移動基準信号の周波数と分周信号の周波数とを比較した値にて光ビームの移動の周期制御が行われる。したがって、トラック移動基準信号の周波数と分周信号の周波数とを比較することにより、光ビームが１組のトラックを移動する周期を適切に制御することができる。【０２２４】  上記のトラッキング制御方法において、前記第３のステップは、前記光ビームが前記１組のトラック内を周期的に移動する時のトラッキング誤差信号を所定の時定数にて積分することで前記１組のトラックのウォブル検出信号を生成し、前記ウォブル検出信号の所定の整数倍の周波数のトラック移動基準信号を生成し、前記トラッキング誤差信号の山部分と谷部分とを検出した山谷検出信号を所定の数で分周した分周信号を生成し、前記トラック移動基準信号の���波数と前記分周信号の周波数とを比較した値にて前記光ビームの移動の周期制御を行うことが好ましい。【０２２５】  この構成によれば、光ビームが１組のトラック内を周期的に移動する時のトラッキング誤差信号を所定の時定数にて積分することで１組のトラックのウォブル検出信号が生成され、ウォブル検出信号の所定の整数倍の周波数のトラック移動基準信号が生成される。そして、トラッキング誤差信号の山部分と谷部分とを検出した山谷検出信号を所定の数で分周した分周信号が生成され、トラック移動基準信号の周波数と分周信号の周波数とを比較した値にて光ビームの移動の周期制御が行われる。【０２２６】  したがって、トラッキング誤差信号を所定の位相でサンプリングしなくとも、適当な時定数にて積分することで、同等のトラック移動基準信号を生成することができ、そのトラック移動基準信号を用いて光ビームが１組のトラックを移動する周期を制御することができる。【０２２７】  上記のトラッキング制御方法において、前記トラック移動基準信号の周期は、トラック方向に記録される記録符号の１チャネルビットの周期の整数倍に一致することが好ましい。この構成によれば、トラック移動基準信号の周期が、トラック方向に記録される記録符号の１チャネルビットの周期の整数倍に一致するので、トラック移動基準信号の周波数と分周信号の周波数とを比較することにより、光ビームが１組のトラックを移動する周期を各々のトラックの方向に記録される記録符号の１チャネルビットの周期に制御することができる。【０２２８】  上記のトラッキング制御方法において、前記第４のステップは、前記１組のトラック内を周期的に移動する前記光ビームの１周期内の所定の位相でのトラッキング誤差信号を検出することで前記１組のトラックのウォブル検出信号を生成し、前記ウォブル検出信号の所定の整数倍の周波数のトラック移動基準信号を生成し、前記トラッキング誤差信号の山部分と谷部分とを検出した山谷検出信号を所定の数で分周した分周信号を生成し、前記トラック移動基準信号の位相と前記分周信号の位相とを比較した値にて前記光ビームの移動の位相制御を行うことが好ましい。【０２２９】  この構成によれば、１組のトラック内を周期的に移動する光ビームの１周期内の所定の位相でのトラッキング誤差信号を検出することで１組のトラックのウォブル検出信号が生成され、ウォブル検出信号の所定の整数倍の周波数のトラック移動基準信号が生成される。そして、トラッキング誤差信号の山部分と谷部分とを検出した山谷検出信号を所定の数で分周した分周信号が生成され、トラック移動基準信号の位相と分周信号の位相とを比較した値にて光ビームの移動の位相制御が行われる。したがって、トラック移動基準信号の位相と分周信号の位相とを比較することにより、光ビームが１組のトラックを移動する位相を適切に制御することができる。【０２３０】  上記のトラッキング制御方法において、前記第４のステップは、前記光ビームが前記１組のトラック内を周期的に移動する時のトラッキング誤差信号を所定の時定数にて積分することで前記１組のトラックのウォブル検出信号を生成し、前記ウォブル検出信号の所定の整数倍の周波数のトラック移動基準信号を生���し、前記トラッキング誤差信号の山部分と谷部分とを検出した山谷検出信号を所定の数で分周した分周信号を生成し、前記トラック移動基準信号の位相と前記分周信号の位相とを比較した値にて前記光ビームの移動の位相制御を行うことが好ましい。【０２３１】  この構成によれば、光ビームが１組のトラック内を周期的に移動する時のトラッキング誤差信号を所定の時定数にて積分することで１組のトラックのウォブル検出信号が生成され、ウォブル検出信号の所定の整数倍の周波数のトラック移動基準信号が生成される。そして、トラッキング誤差信号の山部分と谷部分とを検出した山谷検出信号を所定の数で分周した分周信号が生成され、トラック移動基準信号の位相と分周信号の位相とを比較した値にて光ビームの移動の位相制御が行われる。【０２３２】  したがって、トラッキング誤差信号を所定の位相でサンプリングしなくとも、適当な時定数にて積分することで、同等のトラック移動基準信号を生成することができ、そのトラック移動基準信号を用いて光ビームが１組のトラックを移動する位相を制御することができる。【０２３３】  上記のトラッキング制御方法において、前記１組のトラック内の両端のトラックに互いにトラック方向に記録される記録符号の１チャネルビットのＮ＋０．５倍（Ｎは整数）ずらした外側基準位相ピットを予め形成しておき、前記第４のステップは、前記光ビームが前記２つの外側基準位相ピットを横切る時の再生信号のピークと前記光ビームの最大振幅のタイミングとを一致させる様に前記光ビームの移動の位相制御を行うことが好ましい。【０２３４】  この構成によれば、１組のトラック内の両端のトラックに互いにトラック方向に記録される記録符号の１チャネルビットのＮ＋０．５倍（Ｎは整数）ずらした外側基準位相ピットが予め形成されている。そして、光ビームが２つの外側基準位相ピットを横切る時の再生信号のピークと光ビームの最大振幅のタイミングとを一致させる様に光ビームの移動の位相制御が行われる。【０２３５】  したがって、１組のトラックの両端のトラックに形成された外側基準位相ピットを光ビームが横切る時の再生信号のピークと、光ビームの最大振幅のタイミングとを一致させることにより、光ビームの移動の位相を適切に制御することができる。【０２３６】  上記のトラッキング制御方法において、前記１組のトラック内の中央のトラックに中央基準位相ピットを予め形成しておき、前記第４のステップは、前記中央基準位相ピットを横切る時の再生信号のピークと前記光ビームの移動の周期の０度位相又は１８０度位相のタイミングとを一致させる様に前記光ビームの移動の位相制御を行うことが好ましい。【０２３７】  この構成によれば、１組のトラック内の中央のトラックに中央基準位相ピットが予め形成されている。そして、中央基準位相ピットを横切る時の再生信号のピークと光ビームの移動の周期の０度位相又は１８０度位相のタイミングとを一致させる様に光ビームの移動の位相制御が行われる。【０２３８】  したがって、１組のトラック内の中央のトラックに形成された中央基準位相ピットを光ビームが横切る時の再生信号のピークと、光ビームの移動の周期の０度位相又は１８０度位相のタイミングとを一致させることにより、光ビームの移動の位相を適切に制御することができる。【０２３９】  上記のトラッキング制御方法において、前記第１のステップは、前記１組のトラック内の中央のトラックにトラッキング制御を行って制御誤差が所定の範囲内に収束した状態で、ウォブリング周期及びウォブリング位相、又は前記中央基準位相ピットの周期及び位相を検出し、検出された前記ウォブリング周期及び前記ウォブリング位相、又は中央基準位相ピットの周期及び位相に基づいて前記第２のステップにおける初期のトラック移動制御信号を生成することが好ましい。【０２４０】  この構成によれば、１組のトラック内の中央のトラックにトラッキング制御を行って制御誤差が所定の範囲内に収束した状態で、ウォブリング周期及びウォブリング位相、又は中央基準位相ピットの周期及び位相が検出される。そして、検出されたウォブリング周期及びウォブリング位相、又は中央基準位相ピットの周期及び位相に基づいて第２のステップにおける初期のトラック移動制御信号が生成される。【０２４１】  したがって、中央トラックがウォブリングしている場合や、中央トラックに中央基準位相ピットが記録されている場合に、光ビームのトラック移動周期における位相を制御するトラック移動制御信号を生成し、このトラック移動制御信号の周波数及び位相をウォブリング又は中央基準位相ピットに合わせておき、第２のステップでの振幅制御時の初期信号として用いることで、制御時間の短縮を図ることができる。【０２４２】  本発明の他の局面に係る光学記録装置は、レーザと、記録データとトラック中央信号とを入力して前記レーザの光パワーをインパルス状に制御するレーザパワー制御回路と、前記レーザから出射されたレーザ光を平行光に変換するコリメータレンズと、隣接する所定数のトラック内においてレーザ光を所定の形で周期的に移動させるための屈折率制御信号に基づいて、前記コリメータレンズによって変換された平行光を光学記録媒体の半径方向に屈折させるＥＯ屈折素子と、前記ＥＯ屈折素子によって屈折された平行光を集光し、光学記録媒体内の記録層を有するトラックに集光スポットを形成する対物レンズと、前記集光スポットからの反射光を受光してトラッキング誤差信号と前記トラックの中央を示す前記トラック中央信号とを出力するトラッキング誤差検出回路と、前記トラッキング誤差信号を入力して前記屈折率制御信号を前記ＥＯ屈折素子に出力する屈折制御回路と、前記トラッキング誤差信号を入力して、所定の期間内に入力された前記トラッキング誤差信号を平均した振幅中央誤差信号を出力する振幅中央誤差検出回路と、前記振幅中央誤差信号に基づいて前記対物レンズを駆動するアクチュエータとを備える。【０２４３】  この構成によれば、レーザパワー制御回路は、記録データとトラック中央信号とを入力してレーザの光パワーをインパルス状に制御する。コリメータレンズは、レーザから出射されたレーザ光を平行光に変換する。ＥＯ屈折素子は、隣接する所定数のトラック内においてレーザ光を所定の形で周期的に移動させるための屈折率制御信号に基づいて、コリメータレンズによって変換された平行光を光学記録媒体の半径方向に屈折させる。対物レンズは、ＥＯ屈��素子によって屈折された平行光を集光し、光学記録媒体内の記録層を有するトラックに集光スポットを形成する。トラッキング誤差検出回路は、集光スポットからの反射光を受光してトラッキング誤差信号とトラックの中央を示すトラック中央信号とを出力する。屈折制御回路は、トラッキング誤差信号を入力して、隣接する所定数のトラック内において光ビームを所定の形で周期的に移動させるための屈折率制御信号をＥＯ屈折素子に出力する。振幅中央誤差検出回路は、トラッキング誤差信号を入力して、所定の期間内に入力されたトラッキング誤差信号を平均した振幅中央誤差信号をアクチュエータへ出力する。アクチュエータは、振幅中央誤差信号に基づいて対物レンズを駆動する。【０２４４】  したがって、隣接する所定数のトラックの各トラックの中央を光ビームが横切る時にレーザ光のパワーをインパルス状に制御してデータを記録することにより、データの記録に要する時間を短縮することができ、転送レートを高めることができる。【０２４５】  また、上記の光学記録装置において、前記屈折制御回路は、前記トラッキング誤差信号と、光ビームがトラックを移動する周期を示すトラック移動周期信号とを入力して振幅制御信号と分周信号とピット位相検出選択信号とを出力する振幅検出回路と、前記トラッキング誤差信号を入力してトラック移動基準信号を出力するウォブル検出回路と、前記トラック移動基準信号と前記分周信号を入力して周波数制御信号を出力する周波数比較回路と、前記トラック移動基準信号と前記分周信号とを入力して位相比較信号を出力する位相比較回路と、前記集光スポットからの反射光を受光して生成した再生信号と前記ピット位相検出選択信号と前記分周信号とを入力してピット位相誤差信号を出力するピット位相検出回路と、前記振幅比較信号と前記周波数比較信号と前記位相比較信号と前記ピット位相比較信号と選択信号とを入力してＶＣＯ制御信号を出力する選択回路と、前記ＶＣＯ制御信号と前記振幅制御信号とを入力して前記屈折制御信号と前記トラック移動周期信号を出力するＶＣＯと、前記振幅制御信号と前記周波数比較信号と前記位相比較信号と前記ピット位相誤差信号とを入力して前記選択信号を前記選択回路へ出力する選択制御回路とを含むことが好ましい。【０２４６】  また、上記の光学記録装置において、前記振幅検出回路は、前記トラッキング誤差信号と前記トラック移動周期信号とを入力して前記トラック移動周期信号が示す期間のトラッキング誤差信号の山の数を繰り返しカウントする山谷検出カウンタと、前記山谷検出カウンタの値が１周期で所定の値にカウントアップする時に所定の２つのカウンタ値を示す波端レベル比較イネーブル信号を出力するシーケンス制御回路と、前記トラッキング誤差信号と前記波端レベル比較イネーブル信号とを入力して前記波端レベル比較イネーブル信号がアサートされている第１の期間での前記トラッキング誤差信号の最大値と、前記第１の期間とは異なる第２の期間での前記トラッキング誤差信号の最小値との差を示す振幅制御信号を出力する波端レベル比較回路とを含むことが好ましい。【０２４７】  また、上記の光学記録装置において、前記振幅検出回路は、トラックを移動する光ビームの軌跡の山の部分の周期を示す山周期信号と、トラックを移動する光ビームの軌跡の谷の部分の周期を示す谷周期信号とを出力する山谷検出回路をさらに含み、前記ピット位相検出回路は、前記山周期信号と前記谷周期信号と前記再生信号と前記ピット位相検出選択信号とを入力して前記ピット位相検出選択信号がアサートされている期間の再生信号のピークを検出してピーク検出信号を出力するピーク検出回路と、前記ピーク検出信号と前記山周期信号と前記谷周期信号との位相を比較して前記ピット位相誤差信号を出力するピーク位相比較回路とを含むことが好ましい。【０２４８】  また、上記の光学記録装置において、前記シーケンス制御回路は、所定のトラックを移動する期間を示す記録イネーブル信号を出力し、前記レーザパワー制御回路は、前記記録イネーブル信号と前記記録データと前記トラック中心信号とを入力し、前記記録イネーブル信号及び前記トラック中央信号が共にアサートされている時に前記レーザの光パワーを前記記録データに従って記録パワーに制御し、前記記録イネーブル信号がネゲートされている時に前記レーザの光パワーを再生パワーに制御し、前記トラック中央信号と前記再生信号と前記記録イネーブル信号とを入力して前記記録イネーブル信号がネゲートされていて前記トラック中央信号がアサートされている時に再生信号をサンプリングするアナログ・ディジタル変換器をさらに備えることが好ましい。【０２４９】  本発明の他の局面に係る光学再生装置は、レーザと、前記レーザの光パワーを所定の値に制御するレーザパワー制御回路と、前記レーザから出射されたレーザ光を平行光に変換するコリメータレンズと、隣接する所定数のトラック内においてレーザ光を所定の形で周期的に移動させるとともに、レーザ光の移動周期をトラック方向に記録されている記録符号の１チャネルビットの周期に一致させるための屈折率制御信号に基づいて、前記コリメータレンズによって変換された平行光を光学記録媒体の半径方向に屈折させるＥＯ屈折素子と、前記ＥＯ屈折素子によって屈折された平行光を集光し、光学記録媒体内の記録層を有するトラックに集光スポットを形成する対物レンズと、前記集光スポットからの反射光を受光してトラッキング誤差信号と前記トラックの中央を示す前記トラック中央信号と再生信号とを出力するトラッキング誤差検出回路と、前記トラッキング誤差信号を入力して前記屈折率制御信号を前記ＥＯ屈折素子に出力する屈折制御回路と、前記トラッキング誤差信号を入力して、所定の期間内に入力された前記トラッキング誤差信号を平均した振幅中央誤差信号を出力する振幅中央誤差検出回路と、前記振幅中央誤差信号に基づいて前記対物レンズを駆動するアクチュエータと、前記トラック中央信号と前記再生信号とを入力して前記トラック中央信号がアサートされている時に前記再生信号をサンプリングして再生データを出力するアナログ・ディジタル変換器とを備える。【０２５０】  この構成によれば、レーザパワー制御回路は、レーザの光パワーを所定の値に制御する。コリメータレンズは、レーザから出射されたレーザ光を平行光に変換する。ＥＯ屈折素子は、隣接する所定数のトラック内においてレーザ光を所定の形で周期的に移動させるとともに、レーザ光の移動周期をトラック方向に記録されている記録符号の１チャネルビットの周期に一致させるための屈折率制御信号に基づいて、コリメータレンズによって変換された平行光を光学記録媒体の半径方向に屈折させる。対物レンズは、ＥＯ屈折素子によって屈折された平行光を集光し、光学記録媒体内の記録層を有するトラックに集光スポットを形成する。トラッキング誤差検出回路は、集光スポットからの反射光を受光してトラッキング誤差信号とトラックの中央を示すトラック中央信号と再生信号とを出力する。屈折制御回路は、トラッキング誤差信号を入力して屈折率制御信号をＥＯ屈折素子に出力する。振幅中央誤差検出回路は、トラッキング誤差信号を入力して、所定の期間内に入力されたトラッキング誤差信号を平均した振幅中央誤差信号をアクチュエータへ出力する。アクチュエータは、振幅中央誤差信号に基づいて対物レンズを駆動する。アナログ・ディジタル変換器は、トラック中央信号と再生信号とを入力してトラック中央信号がアサートされている時に再生信号をサンプリングして再生データを出力する。【０２５１】  したがって、レーザ光が１チャネルビット内を周期的に移動し、トラックの中央をレーザ光が横切る時にレーザの光パワーを制御してデータを再生することにより、高密度に記録されたデータを再生することができる。【０２５２】  また、上記の光学再生装置において、前記屈折制御回路は、前記トラッキング誤差信号とトラック移動周期信号とを入力して振幅制御信号と分周信号とピット位相検出選択信号とを出力する振幅検出回路と、前記トラッキング誤差信号を入力してトラック移動基準信号を出力するウォブル検出回路と、前記トラック移動基準信号と前記分周信号とを入力して周波数制御信号を出力する周波数比較回路と、前記トラック移動基準信号と前記分周信号とを入力して位相比較信号を出力する位相比較回路と、前記再生信号と前記ピット位相検出選択信号と前記分周信号とを入力してピット位相誤差信号を出力するピット位相検出回路と、前記振幅比較信号と前記周波数比較信号と前記位相比較信号と前記ピット位相比較信号と選択信号とを入力してＶＣＯ制御信号を出力する選択回路と、前記ＶＣＯ制御信号と前記振幅制御信号とを入力して前記屈折制御信号と前記トラック移動周期信号とを出力するＶＣＯと、前記振幅制御信号と前記周波数比較信号と前記位相比較信号と前記ピット位相誤差信号とを入力して前記選択回路へ前記選択信号を出力する選択制御回路とを含むことが好ましい。【０２５３】  また、上記の光学再生装置において、前記振幅検出回路は、前記トラッキング誤差信号と前記トラック移動周期信号とを入力して前記トラック移動周期信号が示す期間のトラッキング誤差信号の山の数を繰り返しカウントする山谷検出カウンタと、前記山谷検出カウンタの値が１周期で所定の値にカウントアップする時に所定の２つのカウンタ値を示す波端レベル比較イネーブル信号を出力するシーケンス制御回路と、前記トラッキング誤差信号と前記波端レベル比較イネーブル信号とを入力して前記波端レベル比較イネーブル信号がアサートされている第１の期間での前記トラッキング誤差信号の最大値と、前記第１の期間とは異なる第２の期間での前記トラッキング誤差信号の最小値との差を示す振幅制御信号を出力する波端レベル比較回路とを含むことが好ましい。【０２５４】  また、上記の光学再生装置において、前記振幅検出回路は、トラックを移動する光ビームの軌跡の山の部分の周期を示す山周期信号と、トラックを移動する光ビームの軌跡の谷の部分の周期を示す谷周期信号とを出力する山谷検出回路をさらに含み、前記ピット位相検出回路は、前記山周期信号と前記谷周期信号と前記再生信号と前記ピット位相検出選択信号とを入力して前記ピット位相検出選択信号がアサートされている期間の再生信号のピークを検出してピーク検出信号を出力するピーク検出回路と、前記ピーク検出信号と前記山周期信号と前記谷周期信号との位相を比較して前記ピット位相誤差信号を出力するピーク位相比較回路とを含むことが好ましい。【０２５５】  本発明の他の局面に係る光学記録制御回路は、記録データとトラック中央信号とを入力してレーザの光パワーをインパルス状に制御するレーザパワー制御回路と、ＥＯ屈折素子によって屈折されたレーザ光を対物レンズにより光学記録媒体内の記録層を有するトラックに集光させた集光スポットからの反射光を受光してトラッキング誤差信号と前記トラックの中央を示す前記トラック中央信号とを出力するトラッキング誤差検出回路と、前記トラッキング誤差信号を入力して、隣接する所定数のトラック内においてレーザ光を所定の形で周期的に移動させるための屈折率制御信号を前記ＥＯ屈折素子に出力する屈折制御回路と、前記トラッキング誤差信号を入力して、所定の期間内に入力された前記トラッキング誤差信号を平均した振幅中央誤差信号を、前記対物レンズを駆動するアクチュエータへ出力する振幅中央誤差検出回路とを備える。【０２５６】  この構成によれば、レーザパワー制御回路は、記録データとトラック中央信号とを入力してレーザの光パワーをインパルス状に制御する。トラッキング誤差検出回路は、ＥＯ屈折素子によって屈折されたレーザ光を対物レンズにより光学記録媒体内の記録層を有するトラックに集光させた集光スポットからの反射光を受光してトラッキング誤差信号とトラックの中央を示すトラック中央信号とを出力する。屈折制御回路は、トラッキング誤差信号を入力して、隣接する所定数のトラック内においてレーザ光を所定の形で周期的に移動させるための屈折率制御信号をＥＯ屈折素子に出力する。振幅中央誤差検出回路は、トラッキング誤差信号を入力して、所定の期間内に入力されたトラッキング誤差信号を平均した振幅中央誤差信号を、対物レンズを駆動するアクチュエータへ出力する。【０２５７】  したがって、隣接する所定数のトラックの各トラックの中央を光ビームが横切る時にレーザ光のパワーをインパルス状に制御してデータを記録することにより、データの記録に要する時間を短縮することができ、転送レートを高めることができる。【０２５８】  また、上記の光学記録制御回路において、前記屈折制御回路は、前記トラッキング誤差信号とトラック移動周期信号とを入力して振幅制御信号と分周信号とピット位相検出選択信号とを出力する振幅検出回路と、前記トラッキング誤差信号を入力してトラック移動基準信号を出力するウォブル検��回路と、前記トラック移動基準信号と前記分周信号とを入力して周波数制御信号を出力する周波数比較回路と、前記トラック移動基準信号と前記分周信号とを入力して位相比較信号を出力する位相比較回路と、前記集光スポットよりの反射光を受光して生成した再生信号と前記ピット位相検出選択信号と前記分周信号とを入力してピット位相誤差信号を出力するピット位相検出回路と、前記振幅比較信号と前記周波数比較信号と前記位相比較信号と前記ピット位相比較信号と選択信号とを入力してＶＣＯ制御信号を出力する選択回路と、前記ＶＣＯ制御信号と前記振幅制御信号とを入力して前記屈折制御信号と前記トラック移動周期信号とを出力するＶＣＯと、前記振幅制御信号と前記周波数比較信号と前記位相比較信号と前記ピット位相誤差信号とを入力して前記選択回路へ前記選択信号を出力する選択制御回路とを含むことが好ましい。【０２５９】  また、上記の光学記録制御回路において、前記振幅検出回路は、前記トラッキング誤差信号と前記トラック移動周期信号とを入力して前記トラック移動周期信号が示す期間のトラッキング誤差信号の山の数を繰り返しカウントする山谷検出カウンタと、前記山谷検出カウンタの値が１周期で所定の値にカウントアップする時に所定の２つのカウンタ値を示す波端レベル比較イネーブル信号を出力するシーケンス制御回路と、前記トラッキング誤差信号と前記波端レベル比較イネーブル信号を入力して前記波端レベル比較イネーブル信号がアサートされている第１の期間での前記トラッキング誤差信号の最大値と、前記第１の期間とは異なる第２の期間での前記トラッキング誤差信号の最小値との差を示す振幅制御信号を出力する波端レベル比較回路とを含むことが好ましい。【０２６０】  また、上記の光学記録制御回路において、前記振幅検出回路は、トラックを移動する光ビームの軌跡の山の部分の周期を示す山周期信号と、トラックを移動する光ビームの軌跡の谷の部分の周期を示す谷周期信号とを出力する山谷検出回路をさらに含み、前記ピット位相検出回路は、前記山周期信号と前記谷周期信号と前記再生信号と前記ピット位相検出選択信号とを入力して前記ピット位相検出選択信号がアサートされている期間の再生信号のピークを検出してピーク検出信号を出力するピーク検出回路と、前記ピーク検出信号と前記山周期信号と前記谷周期信号との位相を比較して前記ピット位相誤差信号を出力するピーク位相比較回路とを含むことが好ましい。【０２６１】  また、上記の光学記録制御回路において、前記シーケンス制御回路は、所定のトラックを移動する期間を示す記録イネーブル信号を出力し、前記レーザパワー制御回路は、前記記録イネーブル信号と前記記録データと前記トラック中心信号とを入力し、前記記録イネーブル信号及び前記トラック中央信号が共にアサートされている時に前記レーザの光パワーを前記記録データに従って記録パワーに制御し、前記記録イネーブル信号がネゲートされている時に前記レーザの光パワーを再生パワーに制御し、前記トラック中央信号と前記再生信号と前記記録イネーブル信号とを入力して前記記録イネーブル信号がネゲートされていて前記トラック中央信号がアサートされている時に再生信号をサンプリングするア��ログ・ディジタル変換器をさらに備えることが好ましい。【０２６２】  本発明の他の局面に係る光学再生制御回路は、レーザの光パワーを所定の値に制御するレーザパワー制御回路と、ＥＯ屈折素子によって屈折されたレーザ光を対物レンズにより光学記録媒体内の記録層を有するトラックに集光させた集光スポットからの反射光を受光してトラッキング誤差信号と前記トラックの中央を示す前記トラック中央信号と再生信号とを出力するトラッキング誤差検出回路と、前記トラッキング誤差信号を入力して、隣接する所定数のトラック内においてレーザ光を所定の形で周期的に移動させるとともに、レーザ光の移動周期をトラック方向に記録されている記録符号の１チャネルビットの周期に一致させるための屈折率制御信号を前記ＥＯ屈折素子に出力する屈折制御回路と、前記トラッキング誤差信号を入力して、所定の期間内に入力された前記トラッキング誤差信号を平均した振幅中央誤差信号を、前記対物レンズを駆動するアクチュエータへ出力する振幅中央誤差検出回路と、前記トラック中央信号と前記再生信号とを入力して前記トラック中央信号がアサートされている時に前記再生信号をサンプリングして再生データを出力するアナログ・ディジタル変換器とを備える。【０２６３】  この構成によれば、レーザパワー制御回路は、レーザの光パワーを所定の値に制御する。トラッキング誤差検出回路は、ＥＯ屈折素子によって屈折されたレーザ光を対物レンズにより光学記録媒体内の記録層を有するトラックに集光させた集光スポットからの反射光を受光してトラッキング誤差信号とトラックの中央を示すトラック中央信号と再生信号とを出力する。屈折制御回路は、トラッキング誤差信号を入力して、隣接する所定数のトラック内においてレーザ光を所定の形で周期的に移動させるとともに、レーザ光の移動周期をトラック方向に記録されている記録符号の１チャネルビットの周期に一致させるための屈折率制御信号をＥＯ屈折素子に出力する。振幅中央誤差検出回路は、トラッキング誤差信号を入力して、所定の期間内に入力されたトラッキング誤差信号を平均した振幅中央誤差信号を、対物レンズを駆動するアクチュエータへ出力する。アナログ・ディジタル変換器は、トラック中央信号と再生信号とを入力してトラック中央信号がアサートされている時に再生信号をサンプリングして再生データを出力する。【０２６４】  したがって、レーザ光が１チャネルビット内を周期的に移動し、トラックの中央をレーザ光が横切る時にレーザの光パワーを制御してデータを再生することにより、高密度に記録されたデータを再生することができる。【０２６５】  また、上記の光学再生制御回路において、前記屈折制御回路は、前記トラッキング誤差信号とトラック移動周期信号とを入力して振幅制御信号と分周信号とピット位相検出選択信号とを出力する振幅検出回路と、前記トラッキング誤差信号を入力してトラック移動基準信号を出力するウォブル検出回路と、前記トラック移動基準信号と前記分周信号とを入力して周波数制御信号を出力する周波数比較回路と、前記トラック移動基準信号と前記分周信号とを入力して位相比較信号を出力する位相比較回路と、前記再生信号と前記ピット位相検出選択信号と前記分周信号とを入力してピット位相誤差信号を出力するピット位相検出回路と、前記振幅比較信号と前記周波数比較信号と前記位相比較信号と前記ピット位相比較信号と選択信号とを入力してＶＣＯ制御信号を出力する選択回路と、前記ＶＣＯ制御信号と前記振幅制御信号とを入力して前記屈折制御信号と前記トラック移動周期信号とを出力するＶＣＯと、前記振幅制御信号と前記周波数比較信号と前記位相比較信号と前記ピット位相誤差信号とを入力して前記選択回路へ前記選択信号を出力する選択制御回路とを含むことが好ましい。【０２６６】  また、上記の光学再生制御回路において、前記振幅検出回路は、前記トラッキング誤差信号と前記トラック移動周期信号とを入力して前記トラック移動周期信号が示す期間のトラッキング誤差信号の山の数を繰り返しカウントする山谷検出カウンタと、前記山谷検出カウンタの値が１周期で所定の値にカウントアップする時に所定の２つのカウンタ値を示す波端レベル比較イネーブル信号を出力するシーケンス制御回路と、前記トラッキング誤差信号と前記波端レベル比較イネーブル信号とを入力して前記波端レベル比較イネーブル信号がアサートされている第１の期間での前記トラッキング誤差信号の最大値と、前記第１の期間とは異なる第２の期間での前記トラッキング誤差信号の最小値との差を示す振幅制御信号を出力する波端レベル比較回路とを含むことが好ましい。【０２６７】  また、上記の光学再生制御回路において、前記振幅検出回路は、トラックを移動する光ビームの軌跡の山の部分の周期を示す山周期信号と、トラックを移動する光ビームの軌跡の谷の部分の周期を示す谷周期信号とを出力する山谷検出回路をさらに含み、前記ピット位相検出回路は、前記山周期信号と前記谷周期信号と前記再生信号と前記ピット位相検出選択信号とを入力して前記ピット位相検出選択信号がアサートされている期間の再生信号のピークを検出してピーク検出信号を出力するピーク検出回路と、前記ピーク検出信号と前記山周期信号と前記谷周期信号との位相を比較して前記ピット位相誤差信号を出力するピーク位相比較回路とを含むことが好ましい。
【産業上の利用可能性】
【０２６８】  本発明に係る光学記録制御方法、光学記録制御回路、光学再生制御方法、光学再生制御回路、光学記録媒体、トラッキング制御方法、トラッキング制御回路、光学記録方法、光学記録装置、光学再生方法、光学再生装置は、ディジタルデータの記録及び再生等に有用である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【手続補正書】
【提出日】平成18年9月22日(2006.9.22)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【書類名】請求の範囲
【請求項１】隣接する所定数のトラックを１組とし、前記１組のトラック内において光ビームが所定の形で周期的に移動するための指示をする移動指示ステップと、
前記光ビームが前記各トラックの中央を横切る時に前記光ビームのパワーをインパルス状に所定の強度に制御し、前記１組のトラックにデータを記録するための指示をする記録指示ステップとを含み、
前記１組のトラック内を移動する前記光ビームの移動の周期は、トラック方向に記録される記録符号の１チャネルビットの周期に一致することを特徴とする光学記録制御方法。
【請求項２】（削除）
【請求項３】前記１組のトラックは、奇数本のトラックで構成されていることを特徴とする請求項１記載の光学記録制御方法。
【請求項４】前記１組のトラック内を移動する前記光ビームの軌跡は三角波であることを特徴とする請求項１又は３記載の光学記録制御方法。
【請求項５】前記１組のトラック内を移動する前記光ビームの軌跡は正弦波であることを特徴とする請求項１又は３記載の光学記録制御方法。
【請求項６】  前記記録指示ステップは、前記１組のトラックの両端以外のトラックの中央を横切る時に前記光ビームのパワーをインパルス状に所定の強度に制御し、前記１組のトラックの両端以外のトラックにデータを記録するための指示をすることを特徴とする請求項３記載の光学記録制御方法。
【請求項７】前記記録指示ステップは、前記１組のトラック内を移動する前記光ビームの移動の周期の９０度位相から２７０度位相までの範囲内で前記光ビームのパワーを前記インパルス状に所定の強度に制御し、前記１組のトラック又は前記１組のトラックの両端以外のトラックにデータを記録するための指示をし、
前記１組のトラック内を移動する前記光ビームの移動の周期の２７０度位相から９０度位相までの範囲内で前記光ビームのパワーを再生パワーに制御し、前記１組のトラック又は前記１組のトラックの両端以外のトラックの中央を横切る時に前記光ビームの反射光を受光して生成する再生信号をサンプリングし、前記１組のトラック又は前記１組のトラックの両端以外のトラックに記録したデータを再生するための指示をする再生指示ステップをさらに含むことを特徴とする請求項１，３〜６のいずれかに記載の光学記録制御方法。
【請求項８】  隣接する所定数のトラックを１組とし、前記１組のトラック内において光ビームが所定の形で周期的に移動するための指示をする移動指示ステップと、
前記光ビームが前記トラックの中央を横切る時に前記光ビームの反射光を受光して生成する再生信号をサンプリングし、前記１組のトラックに記録されているデータを再生するための指示をする再生指示ステップとを含み、
前記１組のトラックを移動する前記光ビームの周期は、トラック方向に記録されている記録符号の１チャネルビットの周期に一致することを特徴とする光学再生制御方法。
【請求項９】  前記１組のトラックは、奇数本のトラックで構成されていることを特徴とする請求項８記載の光学再生制御方法。
【請求項１０】  前記１組のトラック内を移動する前記光ビームの軌跡は三角波であることを特徴とする請求項８又は９記載の光学再生制御方法。
【請求項１１】  前記１組のトラック内を移動する前記光ビームの軌跡は正弦波であることを特徴とする請求項８又は９記載の光学再生制御方法。
【請求項１２】  前記再生指示ステップは、前記光ビームが前記１組のトラックの両端以外のトラックの中央を横切る時に前記光ビームの反射光を受光して生成する再生信号をサンプリングし、前記１組のトラックの両端以外のトラックに記録されているデータを再生するための指示をすることを特徴とする請求項８〜１１のいずれかに記載の光学再生制御方法。
【請求項１３】  前記再生指示ステップは、前記１組のトラック内を移動する前記光ビームの移動の周期の９０度位相から２７０度位相までの範囲内で前記光ビームのパワーを再生パワーに制御し、前記１組のトラック又は前記１組のトラックの両端以外のトラックの中央を横切る時に前記光ビームの反射光を受光して生成する再生信号をサンプリングし、
前記１組のトラック又は前記１組のトラックの両端以外のトラックに記録したデータを再生するための指示をし、前記１組のトラック内を移動する前記光ビームの移動の周期の２７０度位相から９０度位相までの範囲内で前記光ビームのパワーを再生パワーに制御し、前記１組のトラック又は前記１組のトラックの両端以外のトラックの中央を横切る時に前記再生信号をサンプリングし、前記１組のトラック又は前記１組のトラックの両端以外のトランクに記録したデータを再生するための指示をすることを特徴とする請求項８〜１２のいずれかに記載の光学再生制御方法。
【請求項１４】トラックと、記録層とを備え、
隣接する所定数の前記トラックで組を構成し、隣接する前記組の間隔が前記組内でのトラック間隔より広く、前記１組のトラック内の中央トラック又は中央の２つのトラックが所定の振幅及び周期でウォブリングしていることを特徴とする光学記録媒体。
【請求項１５】（削除）
【請求項１６】前記１組のトラックの両端のトラックは直線状であり、
前記１組のトラックの両端以外のトラックはウォブリングしていることを特徴とする請求項１４記載の光学記録媒体。
【請求項１７】前記トラックのウォブリング周期は、光ビームが前記１組のトラックを移動する周期の整数倍となっていることを特徴とする請求項１４又は１６記載の光学記録媒体。
【請求項１８】  前記トラックのウォブリング周期は、前記光ビームが前記トラックに記録される記録符号の１チャネルビットの整数倍となっていることを特徴とする請求項１７記載の光学記録媒体。
【請求項１９】  前記１組のトラックの両端のトラックには、互いに前記チャネルビットの周期のＮ＋０．５周期（Ｎは整数）ずれて基準位相ピットが形成されていることを特徴とする請求項１８記載の光学記録媒体。
【請求項２０】トラックと、複数の記録層とを備え、
前記トラックは、前記光ビームの入射面から一番遠い層が請求項１４，１６〜１９のいずれかに記載の光学記録媒体の構造と同じであることを特徴とする光学記録媒体。
【請求項２１】  隣接する所定数のトラックを１組とし、前記１組のトラック内の中央のトラックにトラッキング制御する第１のステップと、
前記１組のトラック内の中央のトラックの中央を中心として、周期的に移動する前記光ビームの移動の振幅を所定の大きさになる様に制御する第２のステップと、
前記１組のトラック内を周期的に移動する前記光ビームの移動の周期を所定の周期に制御する第３のステップと、
前記１組のトラック内を周期的に移動する前記光ビームの移動の位相を前記１組のトラック内の所定の位置で所定の位相になる様に制御する第４のステップとを含むことを特徴とするトラッキング制御方法。
【請求項２２】  前記第２のステップは、前記１組のトラック内を周期的に移動する前記光ビームの移動の周期の０度位相と１８０度位相とにおけるトラッキング誤差信号を、前記１組のトラック内の中央のトラックの中央と前記光ビームの周期的な移動の中心とのずれとして検出し、前記光ビームの移動の中心位置制御を行うことを特徴とする請求項２１記載のトラッキング制御方法。
【請求項２３】  前記第２のステップは、適当な時定数で積分したトラッキング誤差信号を前記１組のトラック内の中央のトラックの中央と前記光ビームの周期的な移動の中心とのずれとして検出し、前記光ビームの移動の中心位置制御を行うことを特徴とする請求項２１記載のトラッキング制御方法。
【請求項２４】  前記第２のステップは、周期的に移動する前記光ビームの移動の１周期内でのトラッキング誤差信号の山の数を所定の数にすることで前記光ビームの移動の振幅を制御することを特徴とする請求項２１記載のトラッキング制御方法。
【請求項２５】  前記第２のステップは、周期的に移動する前記光ビームの移動の１周期内でのトラッキング誤差信号において、前記光ビームの移動での２つの最大振幅部分でのトラッキング誤差信号の差動信号で前記光ビームの移動の振幅を制御することを特徴とする請求項２１記載のトラッキング制御方法。
【請求項２６】  前記第３のステップは、前記光ビームの前記１組のトラック内の周期的な移動の所定の位相でのトラッキング誤差信号を検出することで前記１組のトラックのウォブル検出信号を生成し、前記ウォブル検出信号の所定の整数倍の周波数のトラック移動基準信号を生成し、前記トラッキング誤差信号の山部分と谷部分とを検出した山谷検出信号を所定の数で分周した分周信号を生成し、前記トラック移動基準信号の周波数と前記分周信号の周波数とを比較した値にて前記光ビームの移動の周期制御を行うことを特徴とする請求項２２〜２５のいずれかに記載のトラッキング制御方法。
【請求項２７】  前記第３のステップは、前記光ビームが前記１組のトラック内を周期的に移動する時のトラッキング誤差信号を所定の時定数にて積分することで前記１組のトラックのウォブル検出信号を生成し、前記ウォブル検出信号の所定の整数倍の周波数のトラック移動基準信号を生成し、前記トラッキング誤差信号の山部分と谷部分とを検出した山谷検出信号を所定の数で分周した分周信号を生成し、前記トラック移動基準信号の周波数と前記分周信号の周波数とを比較した値にて前記光ビームの移動の周期制御を行うことを特徴とする請求項２２〜２５のいずれかに記載のトラッキング制御方法。
【請求項２８】  前記トラック移動基準信号の周期は、トラック方向に記録される記録符号の１チャネルビットの周期の整数倍に一致することを特徴とする請求項２６又は２７記載のトラッキング制御方法。
【請求項２９】  前記第４のステップは、前記１組のトラック内を周期的に移動する前記光ビームの１周期内の所定の位相でのトラッキング誤差信号を検出することで前記１組のトラックのウォブル検出信号を生成し、前記ウォブル検出信号の所定の整数倍の周波数のトラック移動基準信号を生成し、前記トラッキング誤差信号の山部分と谷部分とを検出した山谷検出信号を所定の数で分周した分周信号を生成し、前記トラック移動基準信号の位相と前記分周信号の位相とを比較した値にて前記光ビームの移動の位相制御を行うことを特徴とする請求項２６〜２８のいずれかに記載のトラッキング制御方法。
【請求項３０】  前記第４のステップは、前記光ビームが前記１組のトラック内を周期的に移動する時のトラッキング誤差信号を所定の時定数にて積分することで前記１組のトラックのウォブル検出信号を生成し、前記ウォブル検出信号の所定の整数倍の周波数のトラック移動基準信号を生成し、前記トラッキング誤差信号の山部分と谷部分とを検出した山谷検出信号を所定の数で分周した分周信号を生成し、前記トラック移動基準信号の位相と前記分周信号の位相とを比較した値にて前記光ビームの移動の位相制御を行うことを特徴とする請求項２６〜２８のいずれかに記載のトラッキング制御方法。
【請求項３１】  前記１組のトラック内の両端のトラックに互いにトラック方向に記録される記録符号の１チャネルビットのＮ＋０．５倍（Ｎは整数）ずらした外側基準位相ピットを予め形成しておき、
前記第４のステップは、前記光ビームが前記２つの外側基準位相ピットを横切る時の再生信号のピークと前記光ビームの最大振幅のタイミングとを一致させる様に前記光ビームの移動の位相制御を行うことを特徴とする請求項２６〜２８のいずれかに記載のトラッキング制御方法。
【請求項３２】  前記１組のトラック内の中央のトラックに中央基準位相ピットを予め形成しておき、
前記第４のステップは、前記中央基準位相ピットを横切る時の再生信号のピークと  前記光ビームの移動の周期の０度位相又は１８０度位相のタイミングとを一致させる様に前記光ビームの移動の位相制御を行うことを特徴とする請求項２６〜２８のいずれかに記載のトラッキング制御方法。
【請求項３３】  前記第１のステップは、前記１組のトラック内の中央のトラックにトラッキング制御を行って制御誤差が所定の範囲内に収束した状態で、ウォブリング周期及びウォブリング位相、又は前記中央基準位相ピットの周期及び位相を検出し、検出された前記ウォブリング周期及び前記ウォブリング位相、又は中央基準位相ピットの周期及び位相に基づいて前記第２のステップにおける初期のトラック移動制御信号を生成することを特徴とする請求項２９〜３２のいずれかに記載のトラッキング制御方法。
【請求項３４】隣接する所定数のトラックを１組とし、前記１組のトラック内において光ビームが所定の形で周期的に移動するための指示をする移動指示部と、
前記光ビームが前記各トラックの中央を横切る時に前記光ビームのパワーをインパルス状に所定の強度に制御し、前記１組のトラックにデータを記録するための指示をする記録指示部とを備え、
前記１組のトラック内を移動する前記光ビームの移動の周期は、トラック方向に記録される記録符号の１チャネルビットの周期に一致することを特徴とする光学記録制御回路。
【請求項３５】隣接する所定数のトラックを１組とし、前記１組のトラック内において光ビームを所定の形で周期的に移動させる移動ステップと、
前記光ビームが前記各トラックの中央を横切る時に前記光ビームのパワーをインパルス状に所定の強度に制御し、前記１組のトラックにデータを記録する記録ステップとを含み、
前記１組のトラック内を移動する前記光ビームの移動の周期は、トラック方向に記録される記録符号の１チャネルビットの周期に一致することを特徴とする光学記録方法。
【請求項３６】隣接する所定数のトラックを１組とし、前記１組のトラック内において光ビームを所定の形で周期的に移動させる移動部と、
前記光ビームが前記各トラックの中央を横切る時に前記光ビームのパワーをインパルス状に所定の強度に制御し、前記１組のトラックにデータを記録する記録部とを備え、
前記１組のトラック内を移動する前記光ビームの移動の周期は、トラック方向に記録される記録符号の１チャネルビットの周期に一致することを特徴とする光学記録装置。
【請求項３７】  隣接する所定数のトラックを１組とし、前記１組のトラック内において光ビームが所定の形で周期的に移動するための指示をする移動指示部と、
前記光ビームが前記トラックの中央を横切る時に前記光ビームの反射光を受光して生成する再生信号をサンプリングし、前記１組のトラックに記録されているデータを再生するための指示をする再生指示部とを備え、
前記１組のトラックを移動する前記光ビームの周期は、トラック方向に記録されている記録符号の１チャネルビットの周期に一致することを特徴とする光学再生制御回路。
【請求項３８】  隣接する所定数のトラックを１組とし、前記１組のトラック内において光ビームを所定の形で周期的に移動させる移動ステップと、
前記光ビームが前記トラックの中央を横切る時に前記光ビームの反射光を受光して生成する再生信号をサンプリングし、前記１組のトラックに記録されているデータを再生する再生ステップとを含み、
前記１組のトラックを移動する前記光ビームの周期は、トラック方向に記録されている記録符号の１チャネルビットの周期に一致することを特徴とする光学再生方法。
【請求項３９】  隣接する所定数のトラックを１組とし、前記１組のトラック内において光ビームを所定の形で周期的に移動させる移動部と、
前記光ビームが前記トラックの中央を横切る時に前記光ビームの反射光を受光して生成する再生信号をサンプリングし、前記１組のトラックに記録されているデータを再生する再生部とを備え、
前記１組のトラックを移動する前記光ビームの周期は、トラック方向に記録されている記録符号の１チャネルビットの周期に一致することを特徴とする光学再生装置。
【請求項４０】  隣接する所定数のトラックを１組とし、前記１組のトラック内の中央のトラックにトラッキング制御するトラッキング制御部と、
前記１組のトラック内の中央のトラックの中央を中心として、周期的に移動する前記光ビームの移動の振幅を所定の大きさになる様に制御する振幅制御部と、
前記１組のトラック内を周期的に移動する前記光ビームの移動の周期を所定の周期に制御する周期制御部と、
前記１組のトラック内を周期的に移動する前記光ビームの移動の位相を前記１組のトラック内の所定の位置で所定の位相になる様に制御する位相制御部とを備えることを特徴とするトラッキング制御回路。
【請求項４１】  レーザと、
記録データとトラック中央信号とを入力して前記レーザの光パワーをインパルス状に制御するレーザパワー制御回路と、
前記レーザから出射されたレーザ光を平行光に変換するコリメータレンズと、
隣接する所定数のトラック内においてレーザ光を所定の形で周期的に移動させるための屈折率制御信号に基づいて、前記コリメータレンズによって変換された平行光を光学記録媒体の半径方向に屈折させるＥＯ屈折素子と、
前記ＥＯ屈折素子によって屈折された平行光を集光し、光学記録媒体内の記録層を有するトラックに集光スポットを形成する対物レンズと、
前記集光スポットからの反射光を受光してトラッキング誤差信号と前記トラックの中央を示す前記トラック中央信号とを出力するトラッキング誤差検出回路と、
前記トラッキング誤差信号を入力して前記屈折率制御信号を前記ＥＯ屈折素子に出力する屈折制御回路と、
前記トラッキング誤差信号を入力して、所定の期間内に入力された前記トラッキング誤差信号を平均した振幅中央誤差信号を出力する振幅中央誤差検出回路と、
前記振幅中央誤差信号に基づいて前記対物レンズを駆動するアクチュエータとを備えることを特徴とする光学記録装置。
【請求項４２】  レーザと、
前記レーザの光パワーを所定の値に制御するレーザパワー制御回路と、
前記レーザから出射されたレーザ光を平行光に変換するコリメータレンズと、
隣接する所定数のトラック内においてレーザ光を所定の形で周期的に移動させるとともに、レーザ光の移動周期をトラック方向に記録されている記録符号の１チャネルビットの周期に一致させるための屈折率制御信号に基づいて、前記コリメータレンズによって変換された平行光を光学記録媒体の半径方向に屈折させるＥＯ屈折素子と、
前記ＥＯ屈折素子によって屈折された平行光を集光し、光学記録媒体内の記録層を有するトラックに集光スポットを形成する対物レンズと、
前記対物レンズを駆動するアクチュエータと、
前記集光スポットからの反射光を受光してトラッキング誤差信号と前記トラックの中央を示す前記トラック中央信号と再生信号とを出力するトラッキング誤差検出回路と、
前記トラッキング誤差信号を入力して前記屈折率制御信号を前記ＥＯ屈折素子に出力する屈折制御回路と、
前記トラッキング誤差信号を入力して、所定の期間内に入力された前記トラッキング誤差信号を平均した振幅中央誤差信号を出力する振幅中央誤差検出回路と、
前記振幅中央誤差信号に基づいて前記対物レンズを駆動するアクチュエータと、
前記トラック中央信号と前記再生信号とを入力して前記トラック中央信号がアサートされている時に前記再生信号をサンプリングして再生データを出力するアナログ・ディジタル変換器とを備えることを特徴とする光学再生装置。
【請求項４３】  記録データとトラック中央信号とを入力してレーザの光パワーをインパルス状に制御するレーザパワー制御回路と、
ＥＯ屈折素子によって屈折されたレーザ光を対物レンズにより光学記録媒体内の記録層を有するトラックに集光させた集光スポットからの反射光を受光してトラッキング誤差信号と前記トラックの中央を示す前記トラック中央信号とを出力するトラッキング誤差検出回路と、
前記トラッキング誤差信号を入力して、隣接する所定数のトラック内においてレーザ光を所定の形で周期的に移動させるための屈折率制御信号を前記ＥＯ屈折素子に出力する屈折制御回路と、
前記トラッキング誤差信号を入力して、所定の期間内に入力された前記トラッキング誤差信号を平均した振幅中央誤差信号を、前記対物レンズを駆動するアクチュエータへ出力する振幅中央誤差検出回路とを備えることを特徴とする光学記録制御回路。
【請求項４４】  レーザの光パワーを所定の値に制御するレーザパワー制御回路と、
ＥＯ屈折素子によって屈折されたレーザ光を対物レンズにより光学記録媒体内の記録層を有するトラックに集光させた集光スポットからの反射光を受光してトラッキング誤差信号と前記トラックの中央を示す前記トラック中央信号と再生信号とを出力するトラッキング誤差検出回路と、
前記トラッキング誤差信号を入力して、隣接する所定数のトラック内においてレーザ光を所定の形で周期的に移動させるとともに、レーザ光の移動周期をトラック方向に記録されている記録符号の１チャネルビットの周期に一致させるための屈折率制御信号を前記ＥＯ屈折素子に出力する屈折制御回路と、
前記トラッキング誤差信号を入力して、所定の期間内に入力された前記トラッキング誤差信号を平均した振幅中央誤差信号を、前記対物レンズを駆動するアクチュエータへ出力する振幅中央誤差検出回路と、
前記トラック中央信号と前記再生信号とを入力して前記トラック中央信号がアサートされている時に前記再生信号をサンプリングして再生データを出力するアナログ・ディジタル変換器とを備えることを特徴とする光学再生制御回路。
【手続補正書】
【提出日】平成19年10月5日(2007.10.5)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
隣接する所定数のトラックを１組とし、前記１組のトラック内において光ビームが所定の形で周期的に移動するための指示をする移動指示ステップと、
前記光ビームが前記各トラックの中央を横切る時に前記光ビームのパワーをインパルス状に所定の強度に制御し、前記１組のトラックにデータを記録するための指示をする記録指示ステップとを含み、
前記１組のトラック内を移動する前記光ビームの移動の周期は、トラック方向に記録される記録符号の１チャネルビットの周期に一致することを特徴とする光学記録制御方法。
【請求項２】
前記１組のトラックは、奇数本のトラックで構成されていることを特徴とする請求項１記載の光学記録制御方法。
【請求項３】
前記１組のトラック内を移動する前記光ビームの軌跡は三角波であることを特徴とする請求項１又は２記載の光学記録制御方法。
【請求項４】
前記１組のトラック内を移動する前記光ビームの軌跡は正弦波であることを特徴とする請求項１又は２記載の光学記録制御方法。
【請求項５】
前記記録指示ステップは、前記１組のトラックの両端以外のトラックの中央を横切る時に前記光ビームのパワーをインパルス状に所定の強度に制御し、前記１組のトラックの両端以外のトラックにデータを記録するための指示をすることを特徴とする請求項２記載の光学記録制御方法。
【請求項６】
前記記録指示ステップは、前記１組のトラック内を移動する前記光ビームの移動の周期の９０度位相から２７０度位相までの範囲内で前記光ビームのパワーを前記インパルス状に所定の強度に制御し、前記１組のトラック又は前記１組のトラックの両端以外のトラックにデータを記録するための指示をし、
前記１組のトラック内を移動する前記光ビームの移動の周期の２７０度位相から９０度位相までの範囲内で前記光ビームのパワーを再生パワーに制御し、前記１組のトラック又は前記１組のトラックの両端以外のトラックの中央を横切る時に前記光ビームの反射光を受光して生成する再生信号をサンプリングし、前記１組のトラック又は前記１組のトラックの両端以外のトラックに記録したデータを再生するための指示をする再生指示ステップをさらに含むことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の光学記録制御方法。
【請求項７】
隣接する所定数のトラックを１組とし、前記１組のトラック内において光ビームが所定の形で周期的に移動するための指示をする移動指示ステップと、
前記光ビームが前記トラックの中央を横切る時に前記光ビームの反射光を受光して生成する再生信号をサンプリングし、前記１組のトラックに記録されているデータを再生するための指示をする再生指示ステップとを含み、
前記１組のトラックを移動する前記光ビームの周期は、トラック方向に記録されている記録符号の１チャネルビットの周期に一致することを特徴とする光学再生制御方法。
【請求項８】
前記１組のトラックは、奇数本のトラックで構成されていることを特徴とする請求項７記載の光学再生制御方法。
【請求項９】
前記１組のトラック内を移動する前記光ビームの軌跡は三角波であることを特徴とする請求項７又は８記載の光学再生制御方法。
【請求項１０】
前記１組のトラック内を移動する前記光ビームの軌跡は正弦波であることを特徴とする請求項７又は８記載の光学再生制御方法。
【請求項１１】
前記再生指示ステップは、前記光ビームが前記１組のトラックの両端以外のトラックの中央を横切る時に前記光ビームの反射光を受光して生成する再生信号をサンプリングし、前記１組のトラックの両端以外のトラックに記録されているデータを再生するための指示をすることを特徴とする請求項７〜１０のいずれかに記載の光学再生制御方法。
【請求項１２】
前記再生指示ステップは、前記１組のトラック内を移動する前記光ビームの移動の周期の９０度位相から２７０度位相までの範囲内で前記光ビームのパワーを再生パワーに制御し、前記１組のトラック又は前記１組のトラックの両端以外のトラックの中央を横切る時に前記光ビームの反射光を受光して生成する再生信号をサンプリングし、前記１組のトラック又は前記１組のトラックの両端以外のトラックに記録したデータを再生するための指示をし、前記１組のトラック内を移動する前記光ビームの移動の周期の２７０度位相から９０度位相までの範囲内で前記光ビームのパワーを再生パワーに制御し、前記１組のトラック又は前記１組のトラックの両端以外のトラックの中央を横切る時に前記再生信号をサンプリングし、前記１組のトラック又は前記１組のトラックの両端以外のトラックに記録したデータを再生するための指示をすることを特徴とする請求項７〜１１のいずれかに記載の光学再生制御方法。
【請求項１３】
トラックと、記録層とを備え、
隣接する所定数の前記トラックで組を構成し、隣接する前記組の間隔が前記組内でのトラック間隔より広く、前記１組のトラック内の中央トラック又は中央の２つのトラックが所定の振幅及び周期でウォブリングしていることを特徴とする光学記録媒体。
【請求項１４】
前記１組のトラックの両端のトラックは直線状であり、
前記１組のトラックの両端以外のトラックはウォブリングしていることを特徴とする請求項１３記載の光学記録媒体。
【請求項１５】
前記トラックのウォブリング周期は、光ビームが前記１組のトラックを移動する周期の整数倍となっていることを特徴とする請求項１３又は１４記載の光学記録媒体。
【請求項１６】
前記トラックのウォブリング周期は、前記光ビームが前記トラックに記録される記録符号の１チャネルビットの整数倍となっていることを特徴とする請求項１５記載の光学記録媒体。
【請求項１７】
前記１組のトラックの両端のトラックには、互いに前記チャネルビットの周期のＮ＋０．５周期（Ｎは整数）ずれて基準位相ピットが形成されていることを特徴とする請求項１６記載の光学記録媒体。
【請求項１８】
トラックと、複数の記録層とを備え、
前記トラックは、前記光ビームの入射面から一番遠い層が請求項１３〜１７のいずれかに記載の光学記録媒体の構造と同じであることを特徴とする光学記録媒体。
【請求項１９】
隣接する所定数のトラックを１組とし、前記１組のトラック内の中央のトラックにトラッキング制御する第１のステップと、
前記１組のトラック内の中央のトラックの中央を中心として、周期的に移動する前記光ビームの移動の振幅を所定の大きさになる様に制御する第２のステップと、
前記１組のトラック内を周期的に移動する前記光ビームの移動の周期を所定の周期に制御する第３のステップと、
前記１組のトラック内を周期的に移動する前記光ビームの移動の位相を前記１組のトラック内の所定の位置で所定の位相になる様に制御する第４のステップとを含むことを特徴とするトラッキング制御方法。
【請求項２０】
前記第２のステップは、前記１組のトラック内を周期的に移動する前記光ビームの移動の周期の０度位相と１８０度位相とにおけるトラッキング誤差信号を、前記１組のトラック内の中央のトラックの中央と前記光ビームの周期的な移動の中心とのずれとして検出し、前記光ビームの移動の中心位置制御を行うことを特徴とする請求項１９記載のトラッキング制御方法。
【請求項２１】
前記第２のステップは、適当な時定数で積分したトラッキング誤差信号を前記１組のトラック内の中央のトラックの中央と前記光ビームの周期的な移動の中心とのずれとして検出し、前記光ビームの移動の中心位置制御を行うことを特徴とする請求項１９記載のトラッキング制御方法。
【請求項２２】
前記第２のステップは、周期的に移動する前記光ビームの移動の１周期内でのトラッキング誤差信号の山の数を所定の数にすることで前記光ビームの移動の振幅を制御することを特徴とする請求項１９記載のトラッキング制御方法。
【請求項２３】
前記第２のステップは、周期的に移動する前記光ビームの移動の１周期内でのトラッキング誤差信号において、前記光ビームの移動での２つの最大振幅部分でのトラッキング誤差信号の差動信号で前記光ビームの移動の振幅を制御することを特徴とする請求項１９記載のトラッキング制御方法。
【請求項２４】
前記第３のステップは、前記光ビームの前記１組のトラック内の周期的な移動の所定の位相でのトラッキング誤差信号を検出することで前記１組のトラックのウォブル検出信号を生成し、前記ウォブル検出信号の所定の整数倍の周波数のトラック移動基準信号を生成し、前記トラッキング誤差信号の山部分と谷部分とを検出した山谷検出信号を所定の数で分周した分周信号を生成し、前記トラック移動基準信号の周波数と前記分周信号の周波数とを比較した値にて前記光ビームの移動の周期制御を行うことを特徴とする請求項２０〜２３のいずれかに記載のトラッキング制御方法。
【請求項２５】
前記第３のステップは、前記光ビームが前記１組のトラック内を周期的に移動する時のトラッキング誤差信号を所定の時定数にて積分することで前記１組のトラックのウォブル検出信号を生成し、前記ウォブル検出信号の所定の整数倍の周波数のトラック移動基準信号を生成し、前記トラッキング誤差信号の山部分と谷部分とを検出した山谷検出信号を所定の数で分周した分周信号を生成し、前記トラック移動基準信号の周波数と前記分周信号の周波数とを比較した値にて前記光ビームの移動の周期制御を行うことを特徴とする請求項２０〜２３のいずれかに記載のトラッキング制御方法。
【請求項２６】
前記トラック移動基準信号の周期は、トラック方向に記録される記録符号の１チャネルビットの周期の整数倍に一致することを特徴とする請求項２４又は２５記載のトラッキング制御方法。
【請求項２７】
前記第４のステップは、前記１組のトラック内を周期的に移動する前記光ビームの１周期内の所定の位相でのトラッキング誤差信号を検出することで前記１組のトラックのウォブル検出信号を生成し、前記ウォブル検出信号の所定の整数倍の周波数のトラック移動基準信号を生成し、前記トラッキング誤差信号の山部分と谷部分とを検出した山谷検出信号を所定の数で分周した分周信号を生成し、前記トラック移動基準信号の位相と前記分周信号の位相とを比較した値にて前記光ビームの移動の位相制御を行うことを特徴とする請求項２４〜２６のいずれかに記載のトラッキング制御方法。
【請求項２８】
前記第４のステップは、前記光ビームが前記１組のトラック内を周期的に移動する時のトラッキング誤差信号を所定の時定数にて積分することで前記１組のトラックのウォブル検出信号を生成し、前記ウォブル検出信号の所定の整数倍の周波数のトラック移動基準信号を生成し、前記トラッキング誤差信号の山部分と谷部分とを検出した山谷検出信号を所定の数で分周した分周信号を生成し、前記トラック移動基準信号の位相と前記分周信号の位相とを比較した値にて前記光ビームの移動の位相制御を行うことを特徴とする請求項２４〜２６のいずれかに記載のトラッキング制御方法。
【請求項２９】
前記１組のトラック内の両端のトラックに互いにトラック方向に記録される記録符号の１チャネルビットのＮ＋０．５倍（Ｎは整数）ずらした外側基準位相ピットを予め形成しておき、
前記第４のステップは、前記光ビームが前記２つの外側基準位相ピットを横切る時の再生信号のピークと前記光ビームの最大振幅のタイミングとを一致させる様に前記光ビームの移動の位相制御を行うことを特徴とする請求項２４〜２６のいずれかに記載のトラッキング制御方法。
【請求項３０】
前記１組のトラック内の中央のトラックに中央基準位相ピットを予め形成しておき、
前記第４のステップは、前記中央基準位相ピットを横切る時の再生信号のピークと前記光ビームの移動の周期の０度位相又は１８０度位相のタイミングとを一致させる様に前記光ビームの移動の位相制御を行うことを特徴とする請求項２４〜２６のいずれかに記載のトラッキング制御方法。
【請求項３１】
前記第１のステップは、前記１組のトラック内の中央のトラックにトラッキング制御を行って制御誤差が所定の範囲内に収束した状態で、ウォブリング周期及びウォブリング位相、又は前記中央基準位相ピットの周期及び位相を検出し、検出された前記ウォブリング周期及び前記ウォブリング位相、又は中央基準位相ピットの周期及び位相に基づいて前記第２のステップにおける初期のトラック移動制御信号を生成することを特徴とする請求項２７〜３０のいずれかに記載のトラッキング制御方法。
【請求項３２】
隣接する所定数のトラックを１組とし、前記１組のトラック内において光ビームが所定の形で周期的に移動するための指示をする移動指示部と、
前記光ビームが前記各トラックの中央を横切る時に前記光ビームのパワーをインパルス状に所定の強度に制御し、前記１組のトラックにデータを記録するための指示をする記録指示部とを備え、
前記１組のトラック内を移動する前記光ビームの移動の周期は、トラック方向に記録される記録符号の１チャネルビットの周期に一致することを特徴とする光学記録制御回路。
【請求項３３】
隣接する所定数のトラックを１組とし、前記１組のトラック内において光ビームを所定の形で周期的に移動させる移動ステップと、
前記光ビームが前記各トラックの中央を横切る時に前記光ビームのパワーをインパルス状に所定の強度に制御し、前記１組のトラックにデータを記録する記録ステップとを含み、
前記１組のトラック内を移動する前記光ビームの移動の周期は、トラック方向に記録される記録符号の１チャネルビットの周期に一致することを特徴とする光学記録方法。
【請求項３４】
隣接する所定数のトラックを１組とし、前記１組のトラック内において光ビームを所定の形で周期的に移動させる移動部と、
前記光ビームが前記各トラックの中央を横切る時に前記光ビームのパワーをインパルス状に所定の強度に制御し、前記１組のトラックにデータを記録する記録部とを備え、
前記１組のトラック内を移動する前記光ビームの移動の周期は、トラック方向に記録される記録符号の１チャネルビットの周期に一致することを特徴とする光学記録装置。
【請求項３５】
隣接する所定数のトラックを１組とし、前記１組のトラック内において光ビームが所定の形で周期的に移動するための指示をする移動指示部と、
前記光ビームが前記トラックの中央を横切る時に前記光ビームの反射光を受光して生成する再生信号をサンプリングし、前記１組のトラックに記録されているデータを再生するための指示をする再生指示部とを備え、
前記１組のトラックを移動する前記光ビームの周期は、トラック方向に記録されている記録符号の１チャネルビットの周期に一致することを特徴とする光学再生制御回路。
【請求項３６】
隣接する所定数のトラックを１組とし、前記１組のトラック内において光ビームを所定の形で周期的に移動させる移動ステップと、
前記光ビームが前記トラックの中央を横切る時に前記光ビームの反射光を受光して生成する再生信号をサンプリングし、前記１組のトラックに記録されているデータを再生する再生ステップとを含み、
前記１組のトラックを移動する前記光ビームの周期は、トラック方向に記録されている記録符号の１チャネルビットの周期に一致することを特徴とする光学再生方法。
【請求項３７】
隣接する所定数のトラックを１組とし、前記１組のトラック内において光ビームを所定の形で周期的に移動させる移動部と、
前記光ビームが前記トラックの中央を横切る時に前記光ビームの反射光を受光して生成する再生信号をサンプリングし、前記１組のトラックに記録されているデータを再生する再生部とを備え、
前記１組のトラックを移動する前記光ビームの周期は、トラック方向に記録されている記録符号の１チャネルビットの周期に一致することを特徴とする光学再生装置。
【請求項３８】
隣接する所定数のトラックを１組とし、前記１組のトラック内の中央のトラックにトラッキング制御するトラッキング制御部と、
前記１組のトラック内の中央のトラックの中央を中心として、周期的に移動する前記光ビームの移動の振幅を所定の大きさになる様に制御する振幅制御部と、
前記１組のトラック内を周期的に移動する前記光ビームの移動の周期を所定の周期に制御する周期制御部と、
前記１組のトラック内を周期的に移動する前記光ビームの移動の位相を前記１組のトラック内の所定の位置で所定の位相になる様に制御する位相制御部とを備えることを特徴とするトラッキング制御回路。
【請求項３９】
レーザと、
記録データとトラック中央信号とを入力して前記レーザの光パワーをインパルス状に制御するレーザパワー制御回路と、
前記レーザから出射されたレーザ光を平行光に変換するコリメータレンズと、
隣接する所定数のトラック内においてレーザ光を所定の形で周期的に移動させるための屈折率制御信号に基づいて、前記コリメータレンズによって変換された平行光を光学記録媒体の半径方向に屈折させるＥＯ屈折素子と、
前記ＥＯ屈折素子によって屈折された平行光を集光し、光学記録媒体内の記録層を有するトラックに集光スポットを形成する対物レンズと、
前記集光スポットからの反射光を受光してトラッキング誤差信号と前記トラックの中央を示す前記トラック中央信号とを出力するトラッキング誤差検出回路と、
前記トラッキング誤差信号を入力して前記屈折率制御信号を前記ＥＯ屈折素子に出力する屈折制御回路と、
前記トラッキング誤差信号を入力して、所定の期間内に入力された前記トラッキング誤差信号を平均した振幅中央誤差信号を出力する振幅中央誤差検出回路と、
前記振幅中央誤差信号に基づいて前記対物レンズを駆動するアクチュエータとを備えることを特徴とする光学記録装置。
【請求項４０】
レーザと、
前記レーザの光パワーを所定の値に制御するレーザパワー制御回路と、
前記レーザから出射されたレーザ光を平行光に変換するコリメータレンズと、
隣接する所定数のトラック内においてレーザ光を所定の形で周期的に移動させるとともに、レーザ光の移動周期をトラック方向に記録されている記録符号の１チャネルビットの周期に一致させるための屈折率制御信号に基づいて、前記コリメータレンズによって変換された平行光を光学記録媒体の半径方向に屈折させるＥＯ屈折素子と、
前記ＥＯ屈折素子によって屈折された平行光を集光し、光学記録媒体内の記録層を有するトラックに集光スポットを形成する対物レンズと、
前記集光スポットからの反射光を受光してトラッキング誤差信号と前記トラックの中央を示す前記トラック中央信号と再生信号とを出力するトラッキング誤差検出回路と、
前記トラッキング誤差信号を入力して前記屈折率制御信号を前記ＥＯ屈折素子に出力する屈折制御回路と、
前記トラッキング誤差信号を入力して、所定の期間内に入力された前記トラッキング誤差信号を平均した振幅中央誤差信号を出力する振幅中央誤差検出回路と、
前記振幅中央誤差信号に基づいて前記対物レンズを駆動するアクチュエータと、
前記トラック中央信号と前記再生信号とを入力して前記トラック中央信号がアサートされている時に前記再生信号をサンプリングして再生データを出力するアナログ・ディジタル変換器とを備えることを特徴とする光学再生装置。
【請求項４１】
記録データとトラック中央信号とを入力してレーザの光パワーをインパルス状に制御するレーザパワー制御回路と、
ＥＯ屈折素子によって屈折されたレーザ光を対物レンズにより光学記録媒体内の記録層を有するトラックに集光させた集光スポットからの反射光を受光してトラッキング誤差信号と前記トラックの中央を示す前記トラック中央信号とを出力するトラッキング誤差検出回路と、
前記トラッキング誤差信号を入力して、隣接する所定数のトラック内においてレーザ光を所定の形で周期的に移動させるための屈折率制御信号を前記ＥＯ屈折素子に出力する屈折制御回路と、
前記トラッキング誤差信号を入力して、所定の期間内に入力された前記トラッキング誤差信号を平均した振幅中央誤差信号を、前記対物レンズを駆動するアクチュエータへ出力する振幅中央誤差検出回路とを備えることを特徴とする光学記録制御回路。
【請求項４２】
レーザの光パワーを所定の値に制御するレーザパワー制御回路と、
ＥＯ屈折素子によって屈折されたレーザ光を対物レンズにより光学記録媒体内の記録層を有するトラックに集光させた集光スポットからの反射光を受光してトラッキング誤差信号と前記トラックの中央を示す前記トラック中央信号と再生信号とを出力するトラッキング誤差検出回路と、
前記トラッキング誤差信号を入力して、隣接する所定数のトラック内においてレーザ光を所定の形で周期的に移動させるとともに、レーザ光の移動周期をトラック方向に記録されている記録符号の１チャネルビットの周期に一致させるための屈折率制御信号を前記ＥＯ屈折素子に出力する屈折制御回路と、
前記トラッキング誤差信号を入力して、所定の期間内に入力された前記トラッキング誤差信号を平均した振幅中央誤差信号を、前記対物レンズを駆動するアクチュエータへ出力する振幅中央誤差検出回路と、
前記トラック中央信号と前記再生信号とを入力して前記トラック中央信号がアサートされている時に前記再生信号をサンプリングして再生データを出力するアナログ・ディジタル変換器とを備えることを特徴とする光学再生制御回路。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、データを記録する光学記録媒体に関するものである。また、本発明は、光学記録媒体にデータを記録する光学記録制御方法、光学記録制御回路、光学記録方法及び光学記録装置に関するものである。さらに、本発明は、光学記録媒体からデータを再生する光学再生制御方法、光学再生制御回路、光学再生方法及び光学再生装置に関するものである。さらにまた、本発明は、トラッキングを制御するトラッキング制御方法及びトラッキング制御回路に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
光記録媒体、所謂光ディスクの高転送レート化には、主に２つの方法があった。１つは、対物レンズの開口数を大きくし、レーザ波長を短くすることで記録の線密度を高め、記録転送レート及び再生転送レートを高くする方法である。即ち、光ディスクの線速度が一定であるとすると、レーザの集光スポットの径が小さい程（対物レンズの開口数が大きい程又はレーザ波長が短い程）、線記録密度を高くすることができ、単位時間当たりに記録又は再生できるデータ数、即ち、転送レートを高くすることができる。
【０００３】
例えば、記録容量４．７ＧＢのＤＶＤ−ＲＡＭディスクの線記録密度と線速度と転送レートとは、３．５７ｂｉｔ／μｍと８．３ｍ／ｓと２２．１６Ｍｂｐｓとであるが、記録容量２５ＧＢのＢＤ（Ｂｌｕ−ｒａｙディスク）の線記録密度と線速度と転送レートとは、８．９５ｂｉｔ／μｍと４．９１７ｍ／ｓと３５．９６５Ｍｂｐｓとである。ＢＤの転送レートは、ＤＶＤ−ＲＡＭディスクの１．６倍になっており、線密度は２．５倍になっており、線速度は０．６倍になっている。これは、線密度と線速度とから計算される転送レート２．５×０．６＝１．５倍とほぼ一致している。
【０００４】
また、他の方法としては、線速度を高めることで転送レートを高くする方法がある。記録の線密度が一定であるとすると、再生の転送レートは、線速度に比例する。例えば、ＤＶＤ−ＲＡＭの線速度を８．３ｍ／ｓの約倍の１６．３ｍ／ｓにすると、転送レートは、４４．３２Ｍｂｐｓとなる。
【０００５】
また、上記以外の例として特許文献１の例がある。特許文献１には、マルチスパイラルのトラックを有する光ディスク上に結ばれるビームスポットを１組のマルチスパイラルのトラックの範囲で周期的に移動させて記録、又は再生を行う光ディスク装置について開示されている。この光ディスク装置では、通常の光ヘッドの構成において、立ち上げミラーの部分にガルバノミラーを設置して、ガルバノミラーを振動させることで光ディスク上のビームスポットを振動させている。また、通常は、一定のパワーの再生光が光ディスク上に照射され、記録は、トラッキング信号がゼロクロスするタイミングでレーザ光のパワーを記録データにより変調することで行われ、再生は、再生光の反射光を検出してトラッキング信号がゼロクロスするタイミングで、検出信号をサンプリングすることで行われている。
【０００６】
また、光ディスク上のビームスポットを振動させる方法としては、ガルバノミラーにより振動させる方法の他に、圧電素子にて対物レンズを振動させる方法や、光偏光素子を対物レンズの前に設置して振動させる方法が開示されている。
【特許文献１】特開平１１−８６２９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記のような方法では、以下のような課題があった。
【０００８】
まず、記録密度を上げて転送レートを高くする方法、即ち、レーザビームのスポット径を小さくすることで記録密度を向上させて高転送レート化する方法は、限界に達しようとしている。例えば、ＢＤは、波長が４０５ｎｍのレーザと、開口数が０．８５の対物レンズとを使用している。記録密度を増やす為にレーザ波長をこれ以上短くすることは、紫外線レーザを必要とすることとなり、実用化は困難である。また、開口数を０．８５より大きくすることは、製造が困難なだけでなく、レンズの取り付け精度も厳しくなる。さらに、開口数が１を越えると、通常のレンズではなく、イマージョンレンズ等を使用して近接場記録を行うことになる。これらのことを実現することは、非常に困難である。よって、記録密度を上げる、即ち、レーザビームのスポットを小さくすることで転送レートを向上させる方法は限界にきている。
【０００９】
次に、線速度を早くして転送レートを高くする方法であるが、この方法も限界に達しようとしている。通常、光ディスクの回転数は１００００ｒｐｍ程度が限界と言われている。例えば、ＤＶＤ−ＲＡＭで高転送レート化を行った場合を考え、この回転数をＤＶＤ−ＲＡＭにあてはめてみる。この場合、１倍速のＤＶＤ−ＲＡＭディスクの回転数は、約３３００ｒｐｍ（最内周、半径２４ｍｍ位置）であるので、転送レートは、１００００／３３００＝３倍となり、６７．２Ｍｂｐｓとなる。ＢＤにあてはめた場合は、１倍速のＢＤの回転数は、約１９５６ｒｐｍであるので、１００００／１９５６＝５．１倍となり、１８３．９Ｍｂｐｓとなる。よって光ディスクの限界記録密度と思われるＢＤを、これも限界と思われる１００００ｒｐｍで回転させた時の転送レートは、おおよそ光ディスクの限界転送レートと言える。現行のＨＤＤ（ハード・ディスク・ドライブ）の転送レートが５００Ｍｂｐｓ以上であることと比較すると光ディスクの限界転送レートが１／２以下であることは、光ディスクにとっては、大きな課題と言える。
【００１０】
この様な課題は、以前より認識されていて、その１つの解決策として特許文献１の光ディスク装置がある。しかしながら、以下の理由で、特許文献１の光ディスクは実現性と効果に問題がある。
【００１１】
第１に、具体的にどの程度転送レートが向上するのか、定量的な説明がなされていない。通常、記録媒体では、記録データをそのまま記録するのではなく、記録媒体の通信路の特性に合った記録符号と呼ばれる符号に変換して記録している。光ディスクの記録符号は、ランレングス制限符号と呼ばれていて、ランレングス（符号上０が続く数）が制限された符号であり、周波数成分が元の記録データより低くなっている。これは、光ディスクの通信路が光ビームスポットの大きさが有限である為に生じるローパス特性に記録符号を合わせているのである。ＢＤでは、記録符号に１７ｐｐ符号が用いられている。通常、光ディスクの記録及び再生は、この記録符号のクロック単位で行われるが、特許文献１では、どの様にして記録符号のクロック単位の処理を行っているか、具体的な説明がない。
【００１２】
また、記録符号のクロック単位の処理を行った場合でも、ガルバノミラーの動作周波数は、せいぜい１００ＫＨｚ以下であり、ＢＤの記録符号のクロックが６６ＭＨｚであることより到底転送レートの向上は望めない。そのため、光ビームスポットを高い周波数で周期的に移動させる方法が課題となる。
【００１３】
また、仮に、前述の光ビームスポットが周期的に移動する周波数が転送レート向上のボトルネックにならない場合でも、転送レートを決める原因として、記録反応時間の長さが問題となる。ＤＶＤ−ＲＡＭディスクやＢＤは、相変化記録方式を採用している。この記録方式は、記録データのオーバーライト、即ち、以前に記録したデータの上に新しい記録データをダイレクトに記録できる特徴を持っている。この時の記録反応は、消去（結晶化）と記録（アモルファス化）の２つの反応に分けることができる。結晶化した部分とアモルファス化した部分とは、マーク又はスペースと呼ばれ、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation）符号化したランレングス制限符号上で”１”が続く部分と”０”が続く部分とに対応する。
【００１４】
前述の様に、光ディスクの記録は、記録符号のクロック単位で行われるが、消去（結晶化）及び記録（アモルファス化）が、このクロック周期以内に完了する必要がある。特に、消去時間、即ち、結晶化時間がボトルネックになる。消去の能力は、結晶化率又は消去率として表される。一般に消去率は３０ｄＢ程度あれば良いとされているが、線速度５０ｍ／ｓ付近が消去率３０ｄＢを得られる限界とされている（Ｏｐｔｉｃａｌ  Ｄａｔａ  Ｓｔｏｒａｇｅ  Ｔｏｐｉｃａｌ  Ｍｅｅｔｉｎｇ，１９９７．ＯＤＳ  Ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ  Ｄｉｇｅｓｔ，７−９  Ａｐｒｉｌ  １９９７  ｐｐ９８−９９）。
【００１５】
特許文献１の場合は、トラックピッチ間隔での記録となるが、例えば、ＢＤのパラメータよりトラックピッチを記録符号のクロックの光ディスク上の長さの４．３倍とし、光ビームスポットと光ディスクとの相対速度が４．３倍の２１５ｍ／ｓまで消去率３０ｄＢを保持できるとした場合、３つのトラックに三角波状に光ビームスポットを移動させて記録符号のクロック単位で記録するには、光ディスクの線速度は、１２．４ｍ／ｓとなる。その時の光ビームスポットの１周期の移動距離は１７．２２８記録符号クロック長となり、時間周期が５．９７ｎｓｅｃとなる。転送レートは、３／（１．５×５．９７ｎｓｅｃ）＝３３５Ｍｂｐｓとなる。３つのトラックを移動してもなお、現行のＨＤＤの転送レートの５００Ｍｂｐｓより低い。
【００１６】
第２に、特許文献１では、再生装置についての説明はあるが、記録装置に関する具体的な実施例が示されていない。通常、ＢＤなど相変化光ディスクだけでなく、光磁気ディスクや有機色素などを使ったライトワンス光ディスクは、熱を使った記録方式である。この様な場合に必ず熱の拡散を考慮した記録補償処理が必要となる。特許文献１の様な光ビームスポットが２次元的に移動して記録を行う場合の記録補償処理は、通常の１次元的に光ビームスポットが移動する場合の記録補償処理と大きく異なり、且つ複雑になることが予想されるが、説明がなされていない。
【００１７】
第３に、特許文献１では、光ビームスポットの位置制御に関する説明がない。つまり、所定の複数のトラックに１つの光ビームスポットを順次照射して記録する場合に光ビームスポットの位置を制御する方法が記載されていない。又は、所定の複数のトラックに記録されているデータを１つの光ビームスポットを移動させて再生する時の光ビームスポットの位置を制御する方法が記載されていない。即ち、記録したデータを再生する時は、記録時に光ビームスポットが移動した軌跡と再生時に光ビームスポットが移動する軌跡が同じでなければならない。２次元的に光ビームスポットが移動する場合は、１次元的に光ビームスポットが移動する場合より位置制御が困難になる。
【００１８】
よって、特許文献１の光ディスク装置の構成では、実質的に転送レートを向上させることは困難であるだけでなく、実現に必須となる記録補償処理や光ビームスポット位置制御方法に触れられていないので実現性に乏しいと思われる。
【００１９】
本発明は、上記の問題を解決するためになされたもので、転送レートを高めることができる光学記録制御方法、光学記録制御回路、光学再生制御方法、光学再生制御回路、光学記録媒体、トラッキング制御方法、トラッキング制御回路、光学記録方法、光学記録装置、光学再生方法及び光学再生装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
本発明の一局面に係る光学記録制御方法は、隣接する所定数のトラックを１組とし、前記１組のトラック内において光ビームが所定の形で周期的に移動するための指示をする移動指示ステップと、前記光ビームが前記各トラックの中央を横切る時に前記光ビームのパワーをインパルス状に所定の強度に制御し、前記１組のトラックにデータを記録するための指示をする記録指示ステップとを含む。
【００２１】
本発明の他の局面に係る光学記録制御回路は、隣接する所定数のトラックを１組とし、前記１組のトラック内において光ビームが所定の形で周期的に移動するための指示をする移動指示部と、前記光ビームが前記各トラックの中央を横切る時に前記光ビームのパワーをインパルス状に所定の強度に制御し、前記１組のトラックにデータを記録するための指示をする記録指示部とを備える。
【００２２】
本発明の他の局面に係る光学記録方法は、隣接する所定数のトラックを１組とし、前記１組のトラック内において光ビームを所定の形で周期的に移動させる移動ステップと、前記光ビームが前記各トラックの中央を横切る時に前記光ビームのパワーをインパルス状に所定の強度に制御し、前記１組のトラックにデータを記録する記録ステップとを含む。
【００２３】
本発明の他の局面に係る光学記録装置は、隣接する所定数のトラックを１組とし、前記１組のトラック内において光ビームを所定の形で周期的に移動させる移動部と、前記光ビームが前記各トラックの中央を横切る時に前記光ビームのパワーをインパルス状に所定の強度に制御し、前記１組のトラックにデータを記録する記録部とを備える。
【００２４】
本発明の他の局面に係る光学再生制御方法は、隣接する所定数のトラックを１組とし、前記１組のトラック内において光ビームが所定の形で周期的に移動するための指示をする移動指示ステップと、前記光ビームが前記トラックの中央を横切る時に前記光ビームの反射光を受光して生成する再生信号をサンプリングし、前記１組のトラックに記録されているデータを再生するための指示をする再生指示ステップとを含み、前記１組のトラックを移動する前記光ビームの周期は、トラック方向に記録されている記録符号の１チャネルビットの周期に一致する。
【００２５】
本発明の他の局面に係る光学再生制御回路は、隣接する所定数のトラックを１組とし、前記１組のトラック内において光ビームが所定の形で周期的に移動するための指示をする移動指示部と、前記光ビームが前記トラックの中央を横切る時に前記光ビームの反射光を受光して生成する再生信号をサンプリングし、前記１組のトラックに記録されているデータを再生するための指示をする再生指示部とを備え、前記１組のトラックを移動する前記光ビームの周期は、トラック方向に記録されている記録符号の１チャネルビットの周期に一致する。
【００２６】
本発明の他の局面に係る光学再生方法は、隣接する所定数のトラックを１組とし、前記１組のトラック内において光ビームを所定の形で周期的に移動させる移動ステップと、前記光ビームが前記トラックの中央を横切る時に前記光ビームの反射光を受光して生成する再生信号をサンプリングし、前記１組のトラックに記録されているデータを再生する再生ステップとを含み、前記１組のトラックを移動する前記光ビームの周期は、トラック方向に記録されている記録符号の１チャネルビットの周期に一致する。
【００２７】
本発明の他の局面に係る光学再生装置は、隣接する所定数のトラックを１組とし、前記１組のトラック内において光ビームを所定の形で周期的に移動させる移動部と、前記光ビームが前記トラックの中央を横切る時に前記光ビームの反射光を受光して生成する再生信号をサンプリングし、前記１組のトラックに記録されているデータを再生する再生部とを備え、前記１組のトラックを移動する前記光ビームの周期は、トラック方向に記録されている記録符号の１チャネルビットの周期に一致する。
【００２８】
本発明の他の局面に係る光学記録媒体は、トラックと、記録層とを備え、隣接する所定数の前記トラックで組を構成し、前記１組のトラック内の中央トラック又は中央の２つのトラックが所定の振幅及び周期でウォブリングしている。
【００２９】
本発明の他の局面に係る光学記録媒体は、トラックと、記録層とを備え、隣接する所定数の前記トラックで組を構成し、隣接する前記組の間隔が前記組内でのトラック間隔より広い。
【００３０】
本発明の他の局面に係る光学記録媒体は、トラックと、複数の記録層とを備え、前記トラックは、前記光ビームの入射面から一番遠い層が上記のいずれかに記載の光学記録媒体の構造と同じである。
【００３１】
本発明の他の局面に係るトラッキング制御方法は、隣接する所定数のトラックを１組とし、前記１組のトラック内の中央のトラックにトラッキング制御する第１のステップと、前記１組のトラック内の中央のトラックの中央を中心として、周期的に移動する前記光ビームの移動の振幅を所定の大きさになる様に制御する第２のステップと、前記１組のトラック内を周期的に移動する前記光ビームの移動の周期を所定の周期に制御する第３のステップと、前記１組のトラック内を周期的に移動する前記光ビームの移動の位相を前記１組のトラック内の所定の位置で所定の位相になる様に制御する第４のステップとを含む。
【００３２】
本発明の他の局面に係るトラッキング制御回路は、隣接する所定数のトラックを１組とし、前記１組のトラック内の中央のトラックにトラッキング制御するトラッキング制御部と、前記１組のトラック内の中央のトラックの中央を中心として、周期的に移動する前記光ビームの移動の振幅を所定の大きさになる様に制御する振幅制御部と、前記１組のトラック内を周期的に移動する前記光ビームの移動の周期を所定の周期に制御する周期制御部と、前記１組のトラック内を周期的に移動する前記光ビームの移動の位相を前記１組のトラック内の所定の位置で所定の位相になる様に制御する位相制御部とを備える。
【００３３】
本発明の他の局面に係る光学記録装置は、レーザと、記録データとトラック中央信号とを入力して前記レーザの光パワーをインパルス状に制御するレーザパワー制御回路と、前記レーザから出射されたレーザ光を平行光に変換するコリメータレンズと、隣接する所定数のトラック内においてレーザ光を所定の形で周期的に移動させるための屈折率制御信号に基づいて、前記コリメータレンズによって変換された平行光を光学記録媒体の半径方向に屈折させるＥＯ屈折素子と、前記ＥＯ屈折素子によって屈折された平行光を集光し、光学記録媒体内の記録層を有するトラックに集光スポットを形成する対物レンズと、前記集光スポットからの反射光を受光してトラッキング誤差信号と前記トラックの中央を示す前記トラック中央信号とを出力するトラッキング誤差検出回路と、前記トラッキング誤差信号を入力して前記屈折率制御信号を前記ＥＯ屈折素子に出力する屈折制御回路と、前記トラッキング誤差信号を入力して、所定の期間内に入力された前記トラッキング誤差信号を平均した振幅中央誤差信号を出力する振幅中央誤差検出回路と、前記振幅中央誤差信号に基づいて前記対物レンズを駆動するアクチュエータとを備える。
【００３４】
本発明の他の局面に係る光学再生装置は、レーザと、前記レーザの光パワーを所定の値に制御するレーザパワー制御回路と、前記レーザから出射されたレーザ光を平行光に変換するコリメータレンズと、隣接する所定数のトラック内においてレーザ光を所定の形で周期的に移動させるとともに、レーザ光の移動周期をトラック方向に記録されている記録符号の１チャネルビットの周期に一致させるための屈折率制御信号に基づいて、前記コリメータレンズによって変換された平行光を光学記録媒体の半径方向に屈折させるＥＯ屈折素子と、前記ＥＯ屈折素子によって屈折された平行光を集光し、光学記録媒体内の記録層を有するトラックに集光スポットを形成する対物レンズと、前記集光スポットからの反射光を受光してトラッキング誤差信号と前記トラックの中央を示す前記トラック中央信号と再生信号とを出力するトラッキング誤差検出回路と、前記トラッキング誤差信号を入力して前記屈折率制御信号を前記ＥＯ屈折素子に出力する屈折制御回路と、前記トラッキング誤差信号を入力して、所定の期間内に入力された前記トラッキング誤差信号を平均した振幅中央誤差信号を出力する振幅中央誤差検出回路と、前記振幅中央誤差信号に基づいて前記対物レンズを駆動するアクチュエータと、前記トラック中央信号と前記再生信号とを入力して前記トラック中央信号がアサートされている時に前記再生信号をサンプリングして再生データを出力するアナログ・ディジタル変換器とを備える。
【００３５】
本発明の他の局面に係る光学記録制御回路は、記録データとトラック中央信号とを入力してレーザの光パワーをインパルス状に制御するレーザパワー制御回路と、ＥＯ屈折素子によって屈折されたレーザ光を対物レンズにより光学記録媒体内の記録層を有するトラックに集光させた集光スポットからの反射光を受光してトラッキング誤差信号と前記トラックの中央を示す前記トラック中央信号とを出力するトラッキング誤差検出回路と、前記トラッキング誤差信号を入力して、隣接する所定数のトラック内においてレーザ光を所定の形で周期的に移動させるための屈折率制御信号を前記ＥＯ屈折素子に出力する屈折制御回路と、前記トラッキング誤差信号を入力して、所定の期間内に入力された前記トラッキング誤差信号を平均した振幅中央誤差信号を、前記対物レンズを駆動するアクチュエータへ出力する振幅中央誤差検出回路とを備える。
【００３６】
本発明の他の局面に係る光学再生制御回路は、レーザの光パワーを所定の値に制御するレーザパワー制御回路と、ＥＯ屈折素子によって屈折されたレーザ光を対物レンズにより光学記録媒体内の記録層を有するトラックに集光させた集光スポットからの反射光を受光してトラッキング誤差信号と前記トラックの中央を示す前記トラック中央信号と再生信号とを出力するトラッキング誤差検出回路と、前記トラッキング誤差信号を入力して、隣接する所定数のトラック内においてレーザ光を所定の形で周期的に移動させるとともに、レーザ光の移動周期をトラック方向に記録されている記録符号の１チャネルビットの周期に一致させるための屈折率制御信号を前記ＥＯ屈折素子に出力する屈折制御回路と、前記トラッキング誤差信号を入力して、所定の期間内に入力された前記トラッキング誤差信号を平均した振幅中央誤差信号を、前記対物レンズを駆動するアクチュエータへ出力する振幅中央誤差検出回路と、前記トラック中央信号と前記再生信号とを入力して前記トラック中央信号がアサートされている時に前記再生信号をサンプリングして再生データを出力するアナログ・ディジタル変換器とを備える。
【発明の効果】
【００３７】
本発明によれば、隣接する所定数のトラックの各トラックの中央を光ビームが横切る時に光ビームのパワーをインパルス状に制御してデータを記録することにより、データの記録に要する時間を短縮することができ、転送レートを高めることができる。
【００３８】
本発明の目的、特徴及び利点は、以下の詳細な説明と添付図面とによって、より明白となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３９】
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照しながら説明する。
【００４０】
本発明における光学記録方法は、隣接する奇数本のトラックを１つの組（以降、この組をトラック組とも言う）として、１つの光ビームがその１組のトラックを周期的に移動し、光ビームがトラック中央を横切った時にインパルス状に光ビームのパワーを上げることで、複数のトラックにデータを記録する。このとき、光ビームがトラックを移動する周期（以降、トラック移動周期と言う）は、トラック方向に記録される記録符号の１チャネルビット長に設定される。
【００４１】
図１は、本発明における光学記録方法を説明するための図である。図１では、３本のトラックを１つの組（トラック組）とし、光ビームが３本のトラックを周期的に移動してデータを３本のトラックに記録する例を示している。図１の上側の図は、記録媒体上の光ビームの動きを示し、下側の図は、記録時のレーザパワーの変化を示している。
【００４２】
なお、図１における四角印１５は、光ビームのパワーをインパルス状に制御してデータを記録するタイミング又は再生光をサンプリングするタイミングを示している。また、図１における一点鎖線は各トラック１，２，３の中央１１，１２，１３を表し、破線は各トラック１，２，３の境界１４を表している。
【００４３】
光ビームスポット１０は、光ビームスポット軌跡１６に示すように周期的な軌跡上を移動し、トラック１、トラック２及びトラック３の隣接する３つのトラックを移動する。なお、図１に示すように、光ビームスポット軌跡１６は正弦波である。
【００４４】
光ビームスポット軌跡１６は、トラック２の中心１２を中心としてトラック１の中央１１とトラック３の中央１３との間を移動する。この時、トラック１の中央１１とトラック３の中央１３とは、光ビームスポット１０の位置制御の制御目標となっている。光ビームスポット１０が、トラック１の中央１１とトラック２の中央１２とトラック３の中央１３とを横切る時に光ビームスポット１０の光パワーをインパルス状に増加させることによってデータを記録する。下側の図に示すように、各トラックの中央以外では、弱い再生レーザパワー１７で光ビームが照射されているが、丁度各トラックの中央では、非常に短いインパルス状の強い記録レーザパワー１８で光ビームが照射されている。
【００４５】
記録時の光ビームのインパルス幅は、許容トラッキング誤差を光ビームのトラックとの相対速度で割った値（時間）の半分以下としている。すなわち、許容トラッキング誤差をＴとし、光ビームとトラックとの相対速度をＶとすると、光ビームのインパルス幅Ｉは、下記の（１）式で表すことができる。
【００４６】
Ｉ≦Ｔ／２Ｖ・・・・（１）
ここで、許容トラッキング誤差Ｔは、記録時の光ビームの中心がトラック中央より離れる許容距離誤差としている。この許容距離誤差以内に光ビームの制御誤差を抑えれば、許容範囲以内のジッタで記録される。この値は、システムのマージン配分によって異なるが、例えば、許容トラッキング誤差Ｔを１０ｎｍとし、光ビームとトラックとの相対速度Ｖを１００ｍ／ｓｅｃとすると、インパルス幅Ｉは５０ｐｓｅｃとなる。
【００４７】
この記録されたデータは、各々のトラックに独立して所定の記録符号で記録される。よって、光ビームスポット軌跡１６の周期は、記録符号の１チャネルビット長となっており、光ビームスポット１０の光パワーをインパルス状にする周期も１チャネルビット長となる。
【００４８】
図１に示すように、奇数本のトラック（図１の場合３本）を移動する場合、中央のトラックが、ビーム移動の中央と一致して、ビーム移動の偏りを容易に検出して補正することができ、ジッタの少ない記録をすることができる。
【００４９】
なお、図１では、説明の便宜上、光ビームが移動する周期を長くしているが、実際は短くなる。図２は、図１における光学記録方法をさらに具体的に説明するための図である。図２において、例えば、光ビームスポット１０の半径は４７４ｎｍであり、トラックピッチは０．５２μｍであり、１チャネルビット長（Ｔ）は１２１．４ｎｍである。そのため、光ビームスポット１０は互いに重なり合い、その中心は近接している。
【００５０】
このように、隣接する所定数のトラックを１組とし、１組のトラック内において光ビームが所定の形で周期的に移動し、光ビームが各トラックの中央を横切る時に光ビームのパワーをインパルス状に所定の強度に制御し、１組のトラックにデータが記録される。
【００５１】
したがって、隣接する所定数のトラックの各トラックの中央を光ビームが横切る時に光ビームのパワーをインパルス状に制御してデータを記録することにより、データの記録に要する時間を短縮することができ、転送レートを高めることができる。
【００５２】
また、１組のトラック内を移動する光ビームの移動の周期は、トラック方向に記録される記録符号の１チャネルビットの周期に一致するので、光ビームが１チャネルビット内を周期的に移動し、トラックの中央を光ビームが横切る時に光ビームのパワーをインパルス状に制御してデータを記録することにより、高密度にデータを記録することができる。
【００５３】
さらに、１組のトラック内を移動する光ビームの軌跡が正弦波形状であるので、光ビームの軌跡の振幅、周波数及び位相を制御することにより容易に光ビームを移動させることができる。なお、本実施の形態では、光ビームの軌跡が正弦波形状となるように制御しているが、本発明は特にこれに限定されず、光ビームの軌跡が三角波形状となるように制御してもよい。
【００５４】
次に、本発明における光学再生方法について図１を用いて説明する。再生時においても、記録時と同様に光ビームスポット１０が１組のトラックを周期的に移動する。そして、光ビームスポット１０がトラック中央を横切った時に光ビームスポット１０の反射光を電気信号に変換した再生信号がサンプリングされる。これにより、各々のトラックに独立して所定の記録符号で記録されているデータが再生される。光ビームスポット軌跡１６の周期は、記録符号の１チャネルビット長となっていて、光ビームスポット１０の反射光に基づいて生成される再生信号のサンプリング周期も１チャネルビット長となる。丁度、上記の光学記録方法で光ビームスポット１０の光パワーをインパルス状に増してデータを記録したのと同じタイミングで、光ビームスポット１０の反射光より生成される再生信号のサンプリングが行われる。
【００５５】
このように、隣接する所定数のトラックを１組とし、１組のトラック内において光ビームが所定の形で周期的に移動し、光ビームがトラックの中央を横切る時に光ビームの反射光を受光して生成する再生信号をサンプリングし、１組のトラックに記録されているデータが再生される。そして、１組のトラックを移動する光ビームの周期は、トラック方向に記録されている記録符号の１チャネルビットの周期に一致している。
【００５６】
したがって、光ビームが１チャネルビット内を周期的に移動し、トラックの中央を光ビームが横切る時に光ビームの再生パワーを制御してデータを再生することにより、高密度に記録されたデータを再生することができる。
【００５７】
また、１組のトラックが奇数本のトラックで構成されており、光ビームが奇数本のトラックを移動する場合、中央のトラックがビーム移動の中央と一致し、ビーム移動の偏りを容易に検出して補正することができ、ジッタの少ない再生を実現できる。
【００５８】
さらに、光ビームが１組のトラックの両端以外のトラックの中央を横切る時に光ビームの反射光を受光して生成する再生信号をサンプリングし、１組のトラックの両端以外のトラックに記録されているデータを再生する。したがって、ビーム移動の直線部分、即ち、ビームの軌道が最も安定している部分で再生ができ、再生ジッタを低減することができる。
【００５９】
次に、本発明における別の光学記録方法について説明する。図３は、本発明における別の光学記録方法を説明するための図である。図３では、５本のトラックを１つの組とし、光ビームが５本のトラックを周期的に移動してデータを３本のトラックに記録又は再生する例を示している。図３の上側の図は、記録媒体上の光ビームの動きを示し、下側の図は、記録時のレーザパワーの変化を示している。
【００６０】
なお、図３における四角印１５は、光ビームのパワーをインパルス状に制御してデータを記録するタイミング又は再生光をサンプリングするタイミングを示している。また、図３における三角印２０は、再生光をサンプリングするタイミングを示している。さらに、図３における一点鎖線は各トラック１，２，３，４，５の中央１１，１２，１３，２１，２２を表し、破線は各トラック１，２，３，４，５の境界１４を表している。
【００６１】
光ビームスポット１０は、光ビームスポット軌跡１６に示すように周期的な軌跡上を移動し、トラック１、トラック２、トラック３、トラック４及びトラック５の隣接する５つのトラックを移動する。なお、図３に示すように、光ビームスポット軌跡１６は正弦波である。
【００６２】
光ビームスポット軌跡１６は、トラック２の中心１２を中心としてトラック４の中央２１とトラック５の中央２２との間を移動する。この時、トラック４の中央２１とトラック５の中央２２とは、光ビームスポット１０の位置制御の制御目標となっている。光ビームスポット１０が、トラック１の中央１１とトラック２の中央１２とトラック３の中央１３とを横切る時に光ビームスポット１０の光パワーをインパルス状に増加させることによってデータを記録する。下側の図に示すように、トラック１，２，３の中央以外では、弱い再生レーザパワー１７で光ビームが照射されているが、丁度トラック１，２，３の中央では、非常に短いインパルス状の強い記録レーザパワー１８で光ビームが照射されている。なお、記録時の光ビームのインパルス幅は、上記と同様である。
【００６３】
この記録されたデータは、各々のトラックに独立して所定の記録符号で記録される。よって、光ビームスポット軌跡１６の周期は、記録符号の１チャネルビット長となっており、光ビームスポット１０の光パワーをインパルス状にする周期も１チャネルビット長となる。
【００６４】
また、図３の例では、光ビームスポット軌跡１６の周期の９０度位相から２７０度位相までの範囲では記録を行っているが、２７０度位相から９０度位相までの範囲では再生を行っている。即ち、２７０度位相から９０度位相までの範囲で光ビームスポット１０のパワーが再生パワーに制御され、光ビームスポット１０の反射光が受光されて再生信号に変換される。そして、光ビームスポット１０がトラック１の中央１１とトラック２の中央１２とトラック３の中央１３とを横切る時に再生信号がサンプリングされることで、９０度位相から２７０度位相までの範囲で記録したデータを再生することができる。
【００６５】
したがって、光ビームの移動の周期の２７０度位相から９０度位相までの範囲内で再生される信号より、９０度位相から２７０度位相までの範囲内で記録されたデータが、パーシャルレスポンス等化などの適当な信号処理により所定の形状であることが確認できる。このように、１周期以内で記録及び再生することで、リアルタイムで記録データ（マーク及びスペース）をベリファイすることができ、記録の信頼性を向上させることができる。
【００６６】
なお、図３では、説明の便宜上、光ビームが移動する周期を長くしているが、実際は短くなる。図４は、図３における光学記録方法をさらに具体的に説明するための図である。図４において、例えば、光ビームスポット１０の半径は４７４ｎｍであり、トラックピッチは０．５２μｍであり、１チャネルビット長（Ｔ）は１２１．４ｎｍである。そのため、光ビームスポット１０は互いに重なり合い、その中心は近接している。したがって、９０度位相から２７０度位相までの範囲内で記録したデータを、２７０度位相から９０度位相までの範囲内で再生することができる。
【００６７】
また、図１との光学記録方法の違いは、光ビームスポット軌跡１６の山谷部分のトラック、すなわち１組のトラックのうち両端のトラックにはデータを記録せずに、両端以外のトラックにデータを記録していることである。このことにより１周期で記録と再生とが可能になる。また、トラック４及びトラック５での光ビームスポット１０と記録層との線速は、トラック１の中央１１とトラック２の中央１２とトラック３の中央１３とを光ビームスポット１０が横切る時の線速より大幅に遅い。よって、トラック４及びトラック５での記録は線速の変動の影響を大きく受け、安定した記録を実現する難易度が高い。しかしながら、トラック１の中央１１とトラック２の中央１２とトラック３の中央１３とを光ビームスポット１０が横切る時の線速は、ほぼ同じであるので、安定した記録を容易に行うことができる。
【００６８】
なお、９０度位相から２７０度位相までの範囲内と、２７０度位相から９０度位相までの範囲内とで２回記録を行っても良い。１周期内（１記録符号ビット内）で２回記録を行うことで、より正確な記録を行うことができる。
【００６９】
また、本実施の形態では、データ記録時において、９０度位相から２７０度位相までの範囲内においてデータの記録を行い、２７０度位相から９０度位相までの範囲内においてデータの再生を行っているが、本発明は特にこれに限定されず、データ再生時において、９０度位相から２７０度位相までの範囲内においてデータの再生を行い、２７０度位相から９０度位相までの範囲内において再度データの再生を行ってもよい。
【００７０】
図５は、本発明における別の光学再生方法を説明するための図である。図５では、５本のトラックを１つの組とし、光ビームが５本のトラックを周期的に移動してデータを３本のトラックから再生する例を示している。
【００７１】
光ビームスポット１０は、光ビームスポット軌跡１６に示すように周期的な軌跡上を移動し、トラック１、トラック２、トラック３、トラック４及びトラック５の隣接する５つのトラックを再生パワーで移動する。なお、図５に示すように、光ビームスポット軌跡１６は正弦波である。
【００７２】
光ビームスポット軌跡１６は、トラック２の中心１２を中心としてトラック４の中央２１とトラック５の中央２２との間を移動し、トラック４の中央２１とトラック５の中央２２とは、光ビームスポット１０の位置制御の制御目標となっている。また、光ビームスポット軌跡１６の周期は、記録符号の１チャネルビット長となっている。光ビームスポット１０からの反射光は、センサにて受光され、再生信号に変換されている。
【００７３】
図５中の三角印Ｘ１及び逆三角印Ｘ２は、再生信号をサンプリングするタイミングを示している。トラック１の中央１１とトラック２の中央１２とトラック３の中央１３とを光ビームスポット１０が横切る時に、再生信号がサンプリングされることでトラック１とトラック２とトラック３とに記録されているデータが再生される。
【００７４】
また、図５の例では、光ビームスポット軌跡１６の周期において９０度位相から２７０度位相までの範囲でトラック１とトラック２とトラック３との再生信号がサンプリングされ、２７０度位相から９０度位相までの範囲でもう一度トラック１とトラック２とトラック３との再生信号がサンプリングされる。即ち、９０度から２７０度の位相までの範囲と２７０度位相から９０度位相までの範囲とで２回各トラックの再生信号のサンプリングが行われる。このように、１チャネルビット内で複数回再生信号をサンプリングすることにより、再生の信頼性を向上させることができる。
【００７５】
次に、本発明におけるトラッキング制御方法について説明する。図６は、本発明におけるトラッキング制御方法について説明する図であり、図６（ａ）は、トラッキング制御方法における第１のステップを示す図であり、図６（ｂ）は、トラッキング制御方法における第２のステップを示す図であり、図６（ｃ）は、トラッキング制御方法における第３のステップを示す図であり、図６（ｄ）は、トラッキング制御方法における第４のステップを示す図である。なお、図６（ａ）〜（ｄ）では、図１と同様に３本のトラックが１組となっている。
【００７６】
図６（ａ）に示す第１のステップでは、光ビームスポット１０はトラックの垂直方向に静止していて、１組のトラックの中央のトラック２に対して通常の光ディスクと同じ様にトラッキング制御が行われる。第１のステップでの制御誤差が所定の値以内に収束したら、第１のステップのトラッキング制御と共に、第２のステップの振幅制御を行う。
【００７７】
図６（ｂ）に示す第２のステップでは、光ビームスポット１０がトラック１、トラック２及びトラック３を周期的に移動する様に光ビームスポット１０の振り幅（以降、トラック移動振幅と言う）を制御、即ち、振幅制御している。この例では、光ビームスポット１０の軌跡が正弦波状になるように振幅制御される。この時の制御目標はトラック１の中央１１及びトラック３の中央１４となる。光ビームスポット１０の軌跡の山がトラック１の中央を通過する様に制御され、谷がトラック３の中央を通過する様に制御される。また、同時に、第１のステップのトラッキング制御が行われているので、光ビームスポット１０は、中央のトラック２を中心にして３本のトラックを周期的に移動している。
【００７８】
図６（ｃ）に示す第３のステップでは、１組のトラック（図の例では３本）を移動する周期（周波数）を制御している。本発明の光学記録方法では、各々のトラックに独立して所定の記録符号でデータが記録される。光ビームスポット１０が１組のトラックを移動する周期は、この記録符号上の１チャネルビットの長さと同じとなる様に制御される。
【００７９】
図６（ｄ）に示す第４のステップでは、光ビームスポット１０が１組のトラックを移動する周期は第３のステップと同じであるが、予めトラック上に示された所定の位置で所定の位相になる様に制御している。
【００８０】
このように、隣接する所定数のトラックを１組とし、１組のトラック内の中央のトラックにトラッキング制御され、１組のトラック内の中央のトラックの中央を中心として、周期的に移動する光ビームの移動の振幅が所定の大きさになる様に制御される。そして、１組のトラック内を周期的に移動する光ビームの移動の周期が所定の周期に制御され、１組のトラック内を周期的に移動する光ビームの移動の位相が１組のトラック内の所定の位置で所定の位相になる様に制御される。
【００８１】
したがって、まず光ビームを１組のトラックの中央のトラックにトラッキングさせ、次に、光ビームの振幅が制御され、次に、光ビームが移動する周期が制御され、続いて、光ビームの位相が制御されるので、光ビームを正弦波状に移動させることができる。
【００８２】
以下、第１のステップから第４のステップまでの処理についてさらに詳細に説明する。
【００８３】
第２のステップにおいて、光ビームが１組のトラックを移動する時の光ビームの軌跡の中心位置制御が行われる。光ビームがニュートラルの位置にあるとき、即ち、第１のステップでの制御位置と同じ０度位相及び１８０度位相におけるトラッキング誤差信号がサンプリングされることで、光ビームが１組のトラックを周期的に移動する軌跡の中心位置と、１組のトラック内の中央のトラック（以下、中央トラックと言う）との誤差が検出される。そして、光ビームが１組のトラックを周期的に移動する軌跡の中心位置が、中央トラックに一致する様に制御される。
【００８４】
なお、第２のステップにおいて、トラッキング誤差信号を所定の時定数で積分することにより、平均した光ビームの位置、即ち、光ビームが１組のトラックを周期的に移動する軌跡の中心位置と中央トラックとの誤差を検出し、光ビームが１組のトラックを周期的に移動する軌跡の中心位置が中央トラックに一致する様に制御してもよい。
【００８５】
図７は、光ビームが１組のトラックを移動する時の光ビームの軌跡の中心位置制御について説明するための図である。図７では、１つのトラック組を移動する時の光ビームの軌跡の中心位置がずれた時の光ビームの軌跡とトラッキング誤差信号とを示している。図７（ａ）は、光ビームが図の上方へずれた場合を示す図であり、図７（ｂ）は、光ビームが移動する軌跡の中心が丁度中央トラック上にある場合を示す図であり、図７（ｃ）は、光ビームが図の下方にずれた場合を示す図であり、それぞれの図の上段は、光ビームの軌跡を示し、下段はトラッキング誤差信号を示している。
【００８６】
図７（ｂ）に示すように、光ビームの軌跡４０が中央トラック４３を中心にして移動している場合、光ビームの軌跡４０の前半周期と後半周期とのトラッキング誤差信号は０Ｖを中心として対称である。また、図７（ａ）及び（ｃ）に示すように、光ビームの軌跡４０の中心が中央トラック４３からずれている場合、光ビームの軌跡４０の前半周期と後半周期とのトラッキング誤差信号は同じである。
【００８７】
したがって、光ビームの軌跡４０の１周期分のトラッキング誤差信号を積分すれば、光ビームの軌跡４０が中央トラック４３を中心にして移動している場合の積分値はゼロとなり、光ビームの軌跡４０と中央トラック４３とがずれている場合の積分値はゼロ以外の値となる。適当な期間のトラッキング誤差信号を積分した信号は、光ビームが１組のトラックを周期的に移動する時の光ビームの軌跡４０の中心位置に対するずれ量として検出され、光ビームの軌跡４０の中心位置が中央トラック４３に一致する様に制御することができる。また、光ビームの軌跡４０の０度位相及び１８０度位相におけるトラッキング誤差信号も、光ビームが１つのトラック組を周期的に移動する時の光ビームの軌跡４０の中心位置に対するずれ量として検出され、光ビームの軌跡４０の中心位置が中央トラック４３に一致する様に制御することができる。
【００８８】
このように、１組のトラック内を周期的に移動する光ビームの移動の周期の０度位相と１８０度位相とにおけるトラッキング誤差信号が、１組のトラック内の中央のトラックの中央と光ビームの周期的な移動の中心とのずれとして検出され、光ビームの移動の中心位置制御が行われる。
【００８９】
したがって、光ビームの移動の周期の０度位相と１８０度位相、すなわち、光ビームが中央のトラックを通過する際におけるトラッキング誤差信号を検出することにより、中央のトラックと光ビームの周期的な移動の中心とのずれを検出することができ、このトラッキング誤差信号を基に光ビームの移動の中心位置制御を行うことができる。
【００９０】
また、適当な時定数で積分したトラッキング誤差信号が、１組のトラック内の中央のトラックの中央と光ビームの周期的な移動の中心とのずれとして検出され、光ビームの移動の中心位置制御が行われる。したがって、トラッキング誤差信号を適当な時定数で積分することにより、平均した光ビームの位置、即ち、光ビームが１組のトラックを周期的に移動する軌跡の中心位置と中央のトラックとの誤差を検出することができ、光ビームが１組のトラックを周期的に移動する軌跡の中心位置が中央のトラックに一致する様に制御することができる。
【００９１】
さらに、第２のステップにおいて、光ビームが１つのトラック組を移動する時のトラック移動振幅の制御が行われる。即ち、光ビームが１組のトラックを周期的に移動する１周期内において、トラッキング誤差信号上のピークの数をカウントし、カウントしたピークの数が所定の数になる様に振幅を制御する。目標振幅を中心として、所定の振幅以内であれば、トラッキング誤差信号のピークの数は一定である。そのため、粗振幅制御の段階では、ピーク数が所定の数より少なければ振幅を増やし、ピーク数が所定の数より多ければ振幅を減らす制御を行うことで、大まかに振幅を制御することができる。
【００９２】
また、光ビームが１組のトラックを周期的に移動する１周期内において、最も振幅が大きい時、即ち、９０度位相でのトラッキング誤差信号と２７０度位相でのトラッキング誤差信号とが一致する様に振幅制御を行うことで、光ビームが一番外側のトラックの中央を横切る様に制御することができる。
【００９３】
図８は、光ビームが１つのトラック組を移動する時のトラック移動振幅の制御について説明するための図である。図８では、光ビームが中央トラックを中心として上下のトラックを周期的に移動した時の光ビームの軌跡の振幅の変化とトラッキング誤差信号との関係を示している。図８（ａ）は、振幅が小さくて光ビームの軌跡が外側トラックまで達していない状態の時のトラッキング誤差信号を示す図であり、図８（ｂ）は、光ビームの軌跡が丁度外側トラックに達している状態の時のトラッキング誤差信号を示す図であり、図８（ｃ）は、振幅が大きくて光ビームの軌跡が外側トラックを越してしまっている状態の時のトラッキング誤差信号を示す図である。
【００９４】
図８（ａ）に示すように、振幅が外側トラック４４よりも小さい時は、１周期内のトラッキング誤差信号の山及び谷の数は６個となる。また、図８（ｂ）に示すように、振幅が外側トラック４４に丁度合っている時は、１周期内のトラッキング誤差信号の山及び谷の数は１０個となる。さらに、図８（ｃ）に示すように、振幅が外側トラック４４よりも大きい時は、１周期内のトラッキング誤差信号の山及び谷の数は１０個となる。よって、トラッキング誤差信号の山及び谷の数が１０個になる様に振幅制御を行うことで、光ビームが一番外側のトラックの中央を横切る様に制御することができる。
【００９５】
また、図８（ｂ）に示すように、光ビームが１組のトラックを周期的に移動する１周期内において、９０度位相でのトラッキング誤差信号のレベルと２７０度位相でのトラッキング誤差信号のレベルとが０Ｖで一致する様に振幅制御を行うことで、光ビームが一番外側のトラックの中央を横切る様に制御することができる。
【００９６】
さらにまた、第３のステップにおいて、光ビームが１つのトラック組を移動するトラック移動周期の制御が行われる。中央トラックがウォブリングしている１組のトラックを光ビームが周期的に移動する１周期内において、例えば０度位相でのトラッキング誤差信号と１８０度位相でのトラッキング誤差信号とをサンプリングして、１つのトラック組の中央トラックのウォブリングを検出してウォブル信号を生成し、ウォブル信号を逓倍することでトラック移動基準信号を生成する。また、トラッキング誤差信号の山及び谷を検出する毎に反転する山谷検出信号を生成し、山谷検出信号を分周することで分周信号を生成する。そして、トラック移動基準信号の周期と分周信号の周期とを比較して誤差を検出することで、光ビームの軌跡の周期制御が行われる。
【００９７】
また、光ビームが１組のトラックを移動する時のトラッキング誤差信号を所定の時定数で積分することで１つのトラック組の中央トラックのウォブリングを検出してウォブル信号を生成し、ウォブル信号を逓倍することでトラック移動基準信号を生成してもよい。この場合も、トラッキング誤差信号より山及び谷を検出する毎に反転する山谷検出信号を生成し、山谷検出信号を分周することで分周信号を生成する。そして、トラック移動基準信号の周期と分周信号の周期とを比較して誤差を検出することで、光ビームの軌跡の周期制御が行われる。
【００９８】
なお、光ビームが１組のトラックを移動する所定の周期は、各々のトラックの方向に記録される記録符号の１チャネルビットの周期に一致している。したがって、トラック移動基準信号の周波数と分周信号の周波数とを比較することにより、光ビームが１組のトラックを移動する周期を各々のトラックの方向に記録される記録符号の１チャネルビットの周期に制御することができる。
【００９９】
図９は、光ビームが１つのトラック組を移動する時のトラック移動周期の制御について説明するための図である。図９では、光ビームがウォブリング中央トラック６０を中心として上下の外側トラック４４を周期的に移動した時のトラック移動周期の制御方法を示している。図９（ａ）では、３本のトラックを１つの組とし、光ビームが３本のトラックを正弦波状に移動している。また、３本のトラックのうち、中央トラック６０が所定の周期でウォブリングしている。この時のトラック移動周期の制御方法について説明する。
【０１００】
図９（ｂ）は、光ビームが図９（ａ）に示すトラックを移動した時に得られるトラッキング誤差信号を示す図である。まず、トラッキング誤差信号４１の山と谷とが検出される。図９（ｃ）は、トラッキング誤差信号４１の山又は谷を検出する毎に所定の長さの検出パルスを発生させて生成した山谷検出信号６１を示す図である。この山谷検出信号６１が所定の数で分周（この場合は５分周）されることで、図９（ｄ）の分周信号６２が得られる。この分周信号６２は、光ビームの周期信号に相当する。
【０１０１】
また、光ビームのトラック移動周期の０度位相及び１８０度位相のタイミングで図９（ｂ）に示すトラッキング誤差信号４１をサンプリングすることで、図９（ｆ）に示す０度１８０度サンプリング信号６５が得られる。この０度１８０度サンプリング信号６５は、ウォブリング中央トラック６０のウォブリング周期を示している。この場合、ウォブリング周期はトラック移動周期の３倍としている。よって、０度１８０度サンプリング信号６５を３逓倍することで、図９（ｅ）に示すトラック移動基準信号６６が生成される。
【０１０２】
このトラック移動基準信号６６の周波数と分周信号６２の周波数とが比較されることで、光ビームが１つのトラック組を移動する周期を各々のトラックの方向に記録される記録符号の１チャネルビットの周期に制御することができる。
【０１０３】
また、トラッキング誤差信号４１を所定の位相でサンプリングしなくとも、適当な時定数を持った積分回路を用いて積分することで、同等のトラック移動基準信号を生成することができ、そのトラック移動基準信号を用いて光ビームが１つのトラック組を移動するトラック移動周期を制御することができる。
【０１０４】
第４のステップにおいて、光ビームが１つのトラック組を移動する時の光ビームの軌跡の位相制御が行われる。すなわち、光ビームのトラック移動周期の所定の位相、例えば０度位相時及び１８０度位相時にトラッキング誤差信号をサンプリングして、１つのトラック組の中央のトラックのウォブリングを検出してウォブル信号を生成し、ウォブル信号を逓倍することでトラック移動基準信号を生成する。また、トラッキング誤差信号の山を検出する毎に反転する山谷検出信号を生成し、山谷検出信号を分周することで分周信号を生成する。トラック移動基準信号の位相と分周信号の位相とを比較して誤差を検出することで、光ビームの軌跡の位相制御が行われる。したがって、トラック移動基準信号の位相と分周信号の位相とを比較することにより、光ビームが１組のトラックを移動する位相を適切に制御することができる。
【０１０５】
また、光ビームが１つのトラック組を移動する時のトラッキング誤差信号を所定の時定数で積分することでトラック組の中央のトラックのウォブリングを検出してウォブル信号を生成し、ウォブル信号を逓倍することでトラック移動基準信号を生成してもよい。この場合、トラッキング誤差信号の山を検出する毎に反転する山谷検出信号を生成し、山谷検出信号を分周することで分周信号を生成する。トラック移動基準信号の位相と分周信号の位相とを比較して誤差を検出することで、光ビームの軌跡の位相制御が行われる。したがって、トラッキング誤差信号を所定の位相でサンプリングしなくとも、適当な時定数にて積分することで、同等のトラック移動基準信号を生成することができ、そのトラック移動基準信号を用いて光ビームが１組のトラックを移動する位相を制御することができる。
【０１０６】
なお、１組のトラックのうちの外側の２つのトラックのそれぞれにおいて、チャネルビットの周期のＮ＋０．５倍（Ｎは整数）ずらした位置に基準位相ピットをＰＰＭ（Ｐｉｔ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）符号にて予め形成しておき、２つの基準位相ピットを横切る時の再生信号のピークとトラック移動振幅が最大となるタイミングとを一致させることで、光ビームの軌跡の位相制御を行ってもよい。
【０１０７】
図１０は、光ビームが１つのトラック組を移動する時の光ビームの軌跡の位相制御について説明するための図である。図１０では、光ビームが外側トラック４４上のＰＰＭ符号で記録されているピット７０，７１を検出して光ビームが１つのトラック組を周期的に移動する位相制御方法を示している。
【０１０８】
図１０（ａ）の上段の図は、ピット７０とピット７１とに位相が合っている時の図である。光ビーム１０が中央トラック４３を中心として、所定の振幅及び所定の周波数で中央トラック４３及び外側トラック４４を周期的に移動している。光ビームが、外側トラック４４上に予め所定の位相で記録されているピット７０又はピット７１に達した時、再生信号（図１０（ａ）の上段より２つ目の図）上の振幅が増大する。この２つの外側トラック４４に記録されているピット７０，７１の位相は、トラック移動周期で互いにＮ＋０．５周期ずれている。即ち、光ビームのトラック移動周期は、トラック方向のチャネルビットの周期に一致しているので、ピット７０，７１の位相は、Ｎ＋０．５チャネルビット分ずれているとも言える。
【０１０９】
再生信号のピークが検出されて（図１０（ａ）の上段より３つ目の図）、光ビームのトラック移動周期と再生信号のピークとが位相比較されている。図１０（ａ）では、光ビームがトラック移動する軌跡の谷の部分の周期を示す谷周期信号と、山の部分の周期を示す山周期信号とが生成され（図１０（ａ）の上段より４つ目及び５つ目の図）、再生信号より検出したピット７０部分の再生信号のピークが山周期信号と位相比較され、ピット７１部分の再生信号のピークが谷周期信号と位相比較され、位相誤差が検出されて光ビームがトラックを移動する位相が制御されている。
【０１１０】
図１０（ｂ）は、光ビームがトラックを移動する位相がピット７０、ピット７１の位置とずれている場合を表している。図１０（ｂ）において、再生信号上のピークの位相は、谷周期信号の位相及び山周期信号の位相とずれている。よって、ずれ量が検出され、光ビームがトラックを移動する位相が制御され、光ビームがトラックを移動する制御信号の位相が位相ずれをなくす様に制御される。
【０１１１】
したがって、１組のトラックの両端のトラックに形成された外側基準位相ピット７０，７１を光ビームが横切る時の再生信号のピークと、光ビームの最大振幅のタイミングとを一致させることにより、光ビームの移動の位相を適切に制御することができる。
【０１１２】
さらに、１組のトラックのうちの中央のトラックの所定の位置、例えば上記の２つの基準位相ピットの中間の位置に基準位相ピットをＰＰＭ符号にて予め形成しておき、中央のトラックの基準位相ピットを横切る時の再生信号のピークと光ビームが周期的に移動する軌跡のゼロ振幅のタイミングとを一致させることで位相制御を行ってもよい。
【０１１３】
図１１は、１つのトラック組のうちの中央のトラックにピットが設けられ、光ビームが１つのトラック組を移動する時の光ビームの軌跡の位相制御について説明するための図である。図１１では、中央トラック４３上にＰＰＭ符号で記録されているピット８０を検出して光ビームが１組のトラックを周期的に移動する位相制御方法を示している。
【０１１４】
図１１（ａ）上段の図は、ピット８０に位相が合っている時の図である。光ビーム１０が中央トラック４３を中心として、所定の振幅、所定の周波数で中央トラック４３及び外側トラック４４を周期的に移動している。光ビームが、中央トラック４３上に予め所定の位相で記録されているピット８０に達した時、再生信号（図１１（ａ）の上段より２つ目の図）上の振幅が増大する。この中央トラック４３に記録されているピット８０の位相は、トラックを移動する周期の１８０度位相の基準となっている。また、ピット８０の位相は、トラック方向のチャネルビットの基準位相にもなっている。
【０１１５】
再生信号のピークが検出されて（図１１（ａ）の上段より３つ目の図）、光ビームのトラック移動周期と再生信号のピークとが位相比較されている。図１１（ａ）では、光ビームがトラック移動する軌跡の１８０度位相の位置を表す１８０度位相周期信号が生成され（図１１（ａ）の上段より４つ目の図）、再生信号より検出したピット８０部分の再生信号のピークが１８０度位相周期信号と位相比較され、位相誤差が検出されてトラック移動周期の位相が制御されている。
【０１１６】
図１１（ｂ）は、光ビームのトラック移動周期の位相がピット８０の位置とずれている場合を表している。図１１（ｂ）において、再生信号上のピークの位相は、１８０度位相周期信号の位相とずれている。よって、ずれ量が検出され、光ビームのトラック移動周期の位相が制御され、位相ずれをなくす様に光ビームのトラック移動制御信号の位相が制御される。
【０１１７】
したがって、１組のトラック内の中央のトラックに形成された中央基準位相ピット８０を光ビームが横切る時の再生信号のピークと、光ビームの移動の周期の０度位相又は１８０度位相のタイミングとを一致させることにより、光ビームの移動の位相を適切に制御することができる。
【０１１８】
なお、第１のステップにおいて、１組のトラック内の中央のトラックにトラッキング制御を行って制御誤差が所定の範囲内に収束した状態で、ウォブリングの周期及び位相、又は中央トラックに記録されている中央基準位相ピット８０の周期及び位相を検出し、検出されたウォブリングの周期及び位相、又は中央基準位相ピット８０の周期及び位相に基づいてステップ２の初期のトラック移動制御信号を生成してもよい。
【０１１９】
この場合、中央トラック４３がウォブリングしている場合や、図１１（ａ）に示すように中央トラック４３に中央基準位相ピット８０が記録されている場合に、光ビームのトラック移動周期における位相を制御するトラック移動制御信号を生成し、このトラック移動制御信号の周波数及び位相をウォブリング又は中央基準位相ピット８０に合わせておき、第２のステップでの振幅制御時の初期信号として用いることで、制御時間の短縮を図ることができる。
【０１２０】
次に、本実施の形態における光学記録媒体の構成について説明する。図１２（ａ）は、本実施の形態における光学記録媒体のトラック形状を示す図である。これらのトラックは、フォトンモード記録層、結晶からアモルファスに変化する相変化ライトワンス記録層、又は色素ライトワンス記録層を有している。フォトンモード記録層は、光磁気ディスクや相変化リライタブルディスクなどの熱記録と異なり、記録材料の光学定数の変化量がほぼ記録ビームの強度の関数となっていて、非常に強い強度の光ビームを使って記録を行うと、非常に短時間で記録が終了する。フォトンモード記録層の記録反応自体の時間は、ピコ秒オーダーと言われている（光学、２６巻７号、１９９７、３５６ｐｐ、フォトクロミック分子材料を用いた光メモリー）。例えば、高出力ピコ秒レーザなどを使用すると、１光パルスでの記録も可能であり、ピコ秒オーダーの記録が可能である。相変化ライトワンス記録層も同様に、結晶からアモルファスに変化する時間は、ピコ秒オーダー以下であり、以下の実施例は、フォトンモード記録層を相変化ライトワンス記録層に置き換えることができる。また、色素ライトワンス記録層も同様に反応が高速であるので、置き換えが可能である。
【０１２１】
また、フォトンモード記録には、記録ビームの強度の一次関数又は二次関数となっている記録材料が考えられている。記録材料の光学定数の変化量が記録ビームの強度の一次関数となっている記録は１光子吸収記録と呼ばれ、記録材料の光学定数の変化量が記録ビームの強度の二次関数となっている記録は２光子吸収記録と呼ばれている。この様な記録材料の例としては、フルギド、ジアリールエテン、及びＰＡＰ（Ｐｈｏｔｏａｄｄｒｅｓａｂｌｅ  Ｐｏｌｙｍｅｒｓ）などがあり、１光子吸収記録と２光子吸収記録の両方の記録が可能である。これらは、共に光学定数の１つである屈折率が変化することで記録を行う。
【０１２２】
図１２（ａ）のＡ−Ａ’線断面図に示す様に、トラックの中心には、トラッキング用のトラック溝が形成されている。また、隣り合う奇数本（この例では３本）のトラックが１組となっていて、中央トラック９０の溝はウォブリングしており、両端のトラック９１の溝は直線状に形成されている。以降、このトラックの組をトラック組とも呼ぶ。なお、図１２では、ウォブリングの振幅をトラックピッチの半分程度に示しているが、これは説明の為に大きくしているだけで、実際は、トラックピッチの１／１０以下である（以降、同様に示している）。このウォブル周期９２は、光ビームスポットがトラック組を周期的に移動する周期の整数倍となっている。また、光ビームスポットがトラック組を周期的に移動する周期は、トラック方向における記録符号上の１チャネルビット長と同じである。そのため、ウォブル周期９２は、チャネルビット長の整数倍とも言える。この関係は、以降の例でも同じである。尚、図１２（ａ）には、３つのトラック組が示されており、ウォブリング周波数及び位相が３つのトラック組で同じであるが、本発明は特にこれに限定されず、各組のウォブリング周波数及び位相が異なっていても良い。
【０１２３】
このように、溝トラックのウォブリング周期は、光ビームが１組の溝トラックを移動する周期の整数倍となっているので、ウォブリング周期を用いて光ビームが移動する周期を制御することができる。
【０１２４】
また、溝トラックのウォブリング周期は、光ビームが溝トラックに記録される記録符号の１チャネルビットの整数倍となっているので、光ビームの周期を１チャネルビットとすることで、ウォブリング周期を用いて光ビームが移動する周期を制御することができる。
【０１２５】
図１２（ｂ）は、本実施の形態の第１の変形例における光学記録媒体のトラック形状を示す図である。図１２（ｂ）のＡ−Ａ’線断面図に示す様に、トラックの中心には、トラッキング用のトラック溝が形成されている。また、隣り合う偶数本（この場合では４本）のトラックが１組となっていて、中央の２本の中央トラック９０の溝はウォブリングしており、両端のトラック９１は直線状に形成されている。この中央の２本のトラック溝のウォブリング周波数及び位相は同じになっている。尚、図１２（ｂ）には、３つのトラック組が示されており、ウォブリング周波数及び位相が３つのトラック組で同じであるが、本発明は特にこれに限定されず、各組のウォブリング周波数及び位相が異なっていても良い。
【０１２６】
このように、隣接する所定数の溝トラックで組を構成し、１組の溝トラック内の中央トラック又は中央の２つのトラックが所定の振幅及び周期でウォブリングしているので、ウォブル信号を用いて光ビームの移動を制御することができる。
【０１２７】
また、１組の溝トラックの両端の溝トラックは直線状であり、１組の溝トラックの両端以外の溝トラックはウォブリングしているので、１組の溝トラックの両端の溝トラックを光ビームの制御目標に使用し、両端以外の溝トラックを光ビームの周期的な移動の中心として使用することができる。
【０１２８】
図１２（ｃ）は、本実施の形態の第２の変形例における光学記録媒体のトラック形状を示す図である。図１２（ｃ）のＡ−Ａ’線断面図に示す様に、トラックの中心には、トラッキング用のトラック溝が形成されている。また、隣り合う奇数本（この場合では３本）のトラックが１組となっていて、中央の１本の中央トラック９０の溝はウォブリングしており、両端のトラック９１の溝は直線状に形成されている。この１本のトラック溝のウォブリング周波数及び位相は同じになっている。また、隣接するトラック組の間隔は、トラック組内でのトラック間隔よりも広く設定されている。尚、図１２（ｃ）には、３つのトラック組が示されており、ウォブリング周波数及び位相が３つのトラック組で同じであるが、本発明は特にこれに限定されず、各組のウォブリング周波数及び位相が異なっていても良い。
【０１２９】
このように、隣接する所定数の溝トラックで組を構成し、隣接する組の間隔が組内でのトラック間隔より広いので、光ビームが誤って隣の組のトラックに移動することを防止することができ、１組のトラック内において光ビームを確実に移動させることができる。
【０１３０】
図１３は、本実施の形態の第３の変形例における光学記録媒体のトラック形状を示す図である。図１３のＡ−Ａ’線断面図に示す様に、トラックの中心には、トラッキング用のトラック溝が形成されている。隣り合う複数本（この場合では３本）のトラックが１組となっていて、中央の中央トラック９０の溝がウォブリングしており、両端のトラック９１の溝は直線状に形成されている。１組のトラックの両端の外側トラック９１には、ピット７０とピット７１とが予め記録されている。すなわち、両端のトラック９１のうちの一方のトラックにピット７０が形成され、他方のトラックにピット７１が形成されている。このピット７０，７１は、エンボスで記録しても良い。この２つのピット７０とピット７１との間の距離は、チャネルビット長の（Ｎ＋０．５）倍になっている。また同時に、この距離は、光ビームがこのトラック組を周期的に移動する時の周期の（Ｎ＋０．５）倍となっている。この中央のトラック溝のウォブリング周波数及び位相は同じになっている。
【０１３１】
このように、１組の溝トラックの両端のトラックには、互いにチャネルビットの周期のＮ＋０．５周期（Ｎは整数）ずれて基準位相ピットが形成されているので、光ビームが正弦波状に移動する場合、光ビームの軌跡の山谷部分が基準位相ピットと一致するように制御することにより、光ビームの位相を容易に制御することができる。
【０１３２】
なお、本実施の形態における光学記録媒体は、複数の記録層と１つのトラッキング層とを有した多層光ディスクであってもよく、光ビームの入射面から一番遠い層がトラッキング層であり、トラッキング層の溝構造が図１２（ａ）〜（ｃ）及び図１３に示す溝構造であってもよい。この場合、複数の記録層を備える光学記録媒体にも上記の溝トラックの構造を用いることができる。
【０１３３】
図１４は、本実施の形態における光学記録再生装置の構成を示すブロック図である。図１４において、角が丸まった四角形で示されたブロックは、屈折制御回路を構成しているブロックを示している。
【０１３４】
外部より入力された記録データは、レーザパワー制御回路１１１に入力される。レーザパワー制御回路１１１は、入力された記録データに従ってレーザ１１０の光パワーを制御する。記録時において、レーザパワー制御回路１１１は、光ビームが各トラックの中央を横切る時に光ビームのパワーをインパルス状に所定の強度に制御し、１組のトラックにデータを記録するための指示をする。また、再生時において、レーザパワー制御回路１１１は、光ビームがトラックの中央を横切る時に光ビームの反射光を受光して生成する再生信号をサンプリングし、１組のトラックに記録されているデータを再生するための指示をする。
【０１３５】
なお、本実施の形態における光学記録再生装置は、レーザ１１０を駆動するレーザ駆動部を備えてもよい。この場合、レーザパワー制御回路１１１は、１組のトラックにデータを記録するための指示、又は１組のトラックに記録されているデータを再生するための指示をレーザ駆動部へ出力し、レーザ駆動部は、レーザパワー制御回路１１１によって出力された指示に基づいてレーザ１１０の発光タイミングやパワーを調節する。
【０１３６】
レーザ１１０から出射されたレーザ光は、コリメータレンズ１１２を通って平行光に変換される。平行光に変換されたレーザ光は、ビームスプリッタ１１３を通過し、ＥＯ（電気−光学）屈折素子１１４に入射する。
【０１３７】
ＥＯ屈折素子１１４は、例えば、ＬｉＮｂＯ３結晶やＫＴＮ結晶（ＫＴａ１−ＸＮｂＸＯ３）などのポッケルス効果を応用したものなどが考えられる。ポッケルス効果とは、ＫＴＮ結晶などの酸化物結晶に電界を加えると屈折率が変化する効果である。図１５は、図１４に示すＥＯ屈折素子１１４の動作を説明するための図である。ＫＴＮ結晶など酸化物結晶で作られた２つの三角プリズム、酸化結晶三角プリズム１２０を図１５（ａ）に示す様に張り合わせ、上下の面にプリズムに電界を印可できる様に平面電極１２１を設けている。電圧が加わらない時は、入射した光はＥＯ屈折素子１１４内をまっすぐに進んでＥＯ屈折素子１１４よりまっすぐ出射される。図１５（ａ）に示す様に、２つのプリズムの平面電極１２１に電圧が同じで互いに極性の異なる電圧が加わると、２つのプリズムの屈折率が互いに逆の方向に変化する。その結果、入射光は、２つのプリズムの境界で屈折し、更に、出射面でも屈折して、出射面より出射する。図１５（ｂ）に示す様に、電界非印可時において、入射光は、屈折せずにＥＯ屈折素子１１４をまっすぐ通過し、電界印可時には、印可する電界の極性及び大きさにより屈折する角度を制御できる。
【０１３８】
ＥＯ屈折素子１１４によって出射角度が制御されたレーザ光は、対物レンズ１１５によって、光ディスク１１６のフォトンモード記録層に集光される。光ディスク１１６は、例えば、図１２（ａ）に示すトラック溝を持つ光ディスクとする。光ディスク１１６のフォトンモード記録層において反射した光は、対物レンズ１１５とＥＯ屈折素子１１４とを通ってビームスプリッタ１１３に入射される。ビームスプリッタ１１３に入射した反射光は、往路と異なる方向に反射してハーフミラー１１７に入射する。ハーフミラー１１７は、入射した光を２つに分岐する。
【０１３９】
入射光のうちの１の分岐光は、ハーフミラー１１７を透過し、円筒レンズ１１８を通って４分割ディテクタ１１９に入射する。４分割ディテクタ１１９は、４つの領域に分割されており、各領域で受光した光の光量に応じた電気信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄに変換する。フォーカス誤差信号は、電気信号を（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）の様に演算して得られる。この演算は、フォーカス誤差検出回路１１Ａにて行われ、フォーカス誤差信号として出力される。よって、各領域に同じ光量の光が入射した時、フォーカスが合っている状態となる。また、この例では、フォーカス誤差検出回路１１Ａ内で同時に、各領域の電気信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを加算する演算（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）が行われ、再生信号として出力される。当然、再生信号は、トラッキング誤差検出回路１１Ｄ内でも同様に生成することができる。
【０１４０】
また、他の分岐光は、ハーフミラー１１７によって反射され、集光レンズ１１Ｂを通って４分割ディテクタ１１Ｃに入射する。４分割ディテクタ１１Ｃは、４つの領域に分割されており、各領域で受光した光の光量に応じた電気信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄに変換する。トラッキング誤差信号は、電気信号を（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）の様に演算して得られる。この演算は、トラッキング誤差検出回路１１Ｄにて行われ、トラッキング誤差信号として出力される。よって、電気信号Ａ，Ｃが検出される領域と電気信号Ｂ，Ｄが検出される領域とに同じ光量の光が入射し、電気信号Ａ，Ｃの和が電気信号Ｂ，Ｄの和と同じになる時、ＯＮトラックしている状態となる。また同時に、トラッキング誤差検出回路１１Ｄは、トラッキング誤差信号がゼロレベルを横切った時にパルス信号を出力する。このパルス信号をトラック中央信号とする。
【０１４１】
フォーカス誤差信号は、フォーカス・トラッキングアクチュエータ制御回路１１Ｆに入力される。フォーカス・トラッキングアクチュエータ制御回路１１Ｆは、フォーカス誤差信号によりアクチュエータ１１Ｇを制御してフォーカス制御を行う。
【０１４２】
トラッキング誤差信号は、振幅中央誤差検出回路１１Ｅと屈折制御回路とに入力される。図１４に示す光学記録再生装置において、角が丸いブロックが、屈折制御回路を構成しているブロックである。記録及び再生時において、屈折制御回路は、隣接する所定数のトラックを１組とし、１組のトラック内において光ビームが所定の形で周期的に移動するための指示をする。
【０１４３】
振幅中央誤差検出回路１１Ｅは、所定の時定数でトラッキング誤差信号を積分して出力する。よって、光ビームがトラック間を周期的に移動していない時、即ち、光ビームがニュートラルの位置にある時は、通常のトラッキング誤差信号と同じであり、振幅中央誤差検出回路１１Ｅは、所定の期間におけるトラッキング誤差信号を平均した信号を出力する。振幅中央誤差検出回路１１Ｅの出力は、フォーカス・トラッキングアクチュエータ制御回路１１Ｆに入力される。フォーカス・トラッキングアクチュエータ制御回路１１Ｆは、入力された平均したトラッキング誤差を示す信号によりアクチュエータ１１Ｇを制御してトラッキング制御を行う。
【０１４４】
屈折制御回路は、振幅検出回路１１Ｈ、ウォブル検出回路１１Ｉ、周波数比較回路１１Ｊ、位相比較回路１１Ｋ、ピット位相検出回路１１Ｌ、選択回路１１Ｍ、選択制御回路１１Ｎ及びＶＣＯ（電圧制御発振器）１１Ｏにより構成されている。屈折制御回路の動作は、以下の４つのステップに分かれている。
【０１４５】
第１のステップでは、光ビームを静止させた状態で、１つのトラック組内の中央のトラックにトラッキング制御する。これは、通常の光ディスクのトラッキング制御と同じである。すなわち、フォーカス・トラッキングアクチュエータ制御回路１１Ｆは、振幅中央誤差検出回路１１Ｅによって出力された、トラッキング誤差信号を所定の期間平均した信号に基づいてトラッキング制御する。
【０１４６】
第２のステップでは、１つのトラック組内の中央のトラックの中央を中心として、光ビームのトラック移動の振幅を所定の大きさになる様に制御する。この時、振幅検出回路１１Ｈには、トラッキング誤差信号とトラック移動周期を示すトラック移動周期信号とが入力される。振幅検出回路１１Ｈは、光ビームがトラックを移動する振幅を検出して、目標振幅と比較し、振幅制御信号をＶＣＯ１１Ｏへ出力する。ＶＣＯ１１Ｏは、振幅制御信号に従ってＥＯ屈折素子１１４へ出力する屈折制御信号の振幅を制御する。記録時及び再生時において、ＥＯ屈折素子１１４は、ＶＣＯ１１Ｏから入力される屈折制御信号に基づいて光ビームを屈折させ、１組のトラック内において光ビームを所定の形で周期的に移動させる。
【０１４７】
ここで、振幅検出回路１１Ｈの構成について詳細に説明する。図１６は、図１４に示す振幅検出回路について説明するための図であり、図１６（ａ）は、図１４に示す振幅検出回路の詳細な構成を示すブロック図であり、図１６（ｂ）は、振幅検出回路１１Ｈにおいて処理される信号を示す図である。振幅検出回路１１Ｈは、山谷検出カウンタ／シーケンス制御回路１１Ｐ及び波端レベル比較回路１１Ｑを備える。
【０１４８】
山谷検出カウンタ／シーケンス制御回路１１Ｐは、山谷検出回路１３０，山谷検出カウンタ１３２及びデコーダ１３３を備える。トラッキング誤差信号は、山谷検出回路１３０と波端レベル比較回路１３１とに入力される。山谷検出回路１３０では、トラッキング誤差信号の山（ピーク）／谷（ボトム）を検出して、検出パルスを出力する。検出パルスは、山谷検出カウンタ１３２に入力される。
【０１４９】
山谷検出カウンタ１３２は、１パルス毎にカウントアップする。また、山谷検出カウンタ１３２には、ＶＣＯ１１Ｏによって出力されたトラック移動周期信号が入力される。山谷検出カウンタ１３２は、トラック移動周期信号のパルスが入力される度に山谷検出カウンタ１３２をリセットする。よって、山谷検出カウンタ１３２は、１周期分の山谷をカウントしている。このカウント値によって粗振幅制御が行われる。また、この山谷カウント値は、トラック移動の位相を示している。デコーダ１３３は、山谷検出カウンタ１３２のカウント出力をデコードすることで、ピット位相検出選択信号や分周信号を出力してシーケンス制御を行う。
【０１５０】
また、デコーダ１３３は、２つの波端レベル比較イネーブル信号を出力する。デコーダ１３３は、トラック移動周期の山の中央部分の位相で波端レベル比較イネーブル信号をピークホールド回路１３４へ出力し、トラック移動周期の谷の中央部分の位相で波端レベル比較イネーブル信号をボトムホールド回路１３５へ出力する。ピークホールド回路１３４は、波端レベル比較イネーブル信号が入力された時のトラッキング誤差信号のピーク電圧を保持し、比較回路１３６へ出力する。また、ボトムホールド回路１３５は、波端レベル比較イネーブル信号が入力された時のトラッキング誤差信号のボトム電圧を保持し、比較回路１３６へ出力する。比較回路１３６は、ピークホールド回路１３４によって出力されたピーク電圧と、ボトムホールド回路１３５によって出力されたボトム電圧との差を振幅制御信号として出力する。
【０１５１】
振幅制御信号は、選択制御回路１１Ｎへ出力され、振幅制御信号が所定の値以下になれば、周波数比較回路１１ＪとＶＣＯ１１Ｏとを接続するように選択回路１１Ｍを切り替えて、振幅制御を行ったまま、第３のステップへ移行する。
【０１５２】
第３のステップでは、光ビームが１つのトラック組を移動する周期を１チャネルビット長になる様に制御する。ウォブル検出回路１１Ｉは、１つのトラック組の中央トラックのウォブリングを検出してウォブル信号を生成し、ウォブル信号を逓倍することでトラック移動基準信号を生成する。周波数比較回路１１Ｊは、振幅制御回路１１Ｈによって出力される分周信号の周波数と、ウォブル検出回路１１Ｉによって出力されるトラック移動基準信号の周波数とを比較して誤差を検出し、検出した誤差を周波数誤差信号として出力する。
【０１５３】
周波数誤差信号は、選択制御回路１１Ｎへ出力され、周波数誤差信号が所定の値以下になれば、位相比較回路１１ＫとＶＣＯ１１Ｏとを接続するように選択回路１１Ｍを切り替えて、第４のステップへ移行する。
【０１５４】
第４のステップでは、光ビームが１つのトラック組を移動する位相をトラック上の所定の位置で所定の位相になる様に制御する。まず、トラック移動の位相をウォブルの位相に合わす。位相比較回路１１Ｋは、振幅制御回路１１Ｈによって出力される分周信号の位相と、ウォブル検出回路１１Ｉによって出力されるトラック移動基準信号の位相とを比較して誤差を検出し、検出した誤差を位相誤差信号として出力する。
【０１５５】
位相誤差信号は、選択制御回路１１Ｎへ出力され、位相誤差信号が所定の値以下になれば、ピット位相検出回路１１ＬとＶＣＯ１１Ｏとを接続するように選択回路１１Ｍを切り替えて、ピット位相同期モードへ移行する。
【０１５６】
ピット位相同期モードは、ディスク上に予め記録されているピットを検出して、この検出位相とトラック移動の位相とを精密に合わすことで、ピット長以下の位相に制御する。図１７は、図１４に示すピット位相検出回路１１Ｌの構成を示すブロック図である。ピット位相検出回路１１Ｌには、ピット位相検出選択信号と、再生信号と、谷周期信号と、山周期信号と、谷と山とを分離する分周信号とが入力され、ピット位相誤差信号が出力される。ピット位相検出選択信号は、トラック組の外側のトラックに記録されている基準ピットが検出される大まかなタイミングを示している。
【０１５７】
ピーク検出回路１４０は、ピット位相検出選択信号がアサートされている期間の再生信号上のピークを検出してピット位相パルスを出力する。ピット位相パルスは、位相比較回路１４１と位相比較回路１４２とに入力される。位相比較回路１４１は、分周信号にて谷部分に入力されるピット位相パルスと、谷周期信号の位相とを比較して誤差信号を出力する。位相比較回路１４２は、分周信号にて山部分に入力されるピット位相パルスと、山周期信号の位相とを比較して誤差信号を出力する。２つの誤差信号は、加算され、ピット位相誤差信号として出力される。
【０１５８】
図１８は、光学記録媒体における基準ピットの配置を示す図である。外側基準ピット７０、外側基準ピット７１及び中央基準ピット８０は、一定の周期で記録されていて、検出しやすい様になっている。また、基準ピットを物理アドレスと兼用しても良い。
【０１５９】
以上、ピット位相誤差が所定の値以内になったら、レーザパワー制御回路１１１に記録データが入力され、レーザパワー制御回路１１１は、トラック中央信号がアサートされたら、インパルス状にレーザパワーを増加させて、所定のトラックに記録していく。
【０１６０】
また、再生時には、レーザパワー制御回路１１１は、レーザ１１０のパワーを一定の再生パワーに制御する。所定のトラックのトラック中央信号がアサートされるタイミングで、フォーカス誤差検出回路１１Ａによって出力された再生信号（４分割ディテクタ１１９の４つセンサの信号を加算した信号）をＡＤ（アナログ・ディジタル）変換器１１Ｒにてサンプリングすることで、再生データを得ることができる。
【０１６１】
なお、本実施の形態において、光学記録再生装置が光学記録制御回路、光学記録装置、光学再生制御回路、光学再生装置及びトラッキング制御回路の一例に相当し、屈折制御回路が移動指示部の一例に相当し、レーザパワー制御回路１１１が記録指示部及び再生指示部の一例に相当し、ＥＯ屈折素子１１４が移動部の一例に相当し、レーザパワー制御回路１１１及びレーザ１１０が記録部の一例に相当し、レーザパワー制御回路１１１、レーザ１１０、フォーカス誤差検出回路１１Ａ及びＡＤ変換器１１Ｒが再生部の一例に相当する。
【０１６２】
また、振幅中央誤差検出回路１１Ｅ及びフォーカス・トラッキングアクチュエータ制御回路１１Ｆがトラッキング制御部の一例に相当し、振幅検出回路１１Ｈ及びＶＣＯ１１Ｏが振幅制御部の一例に相当し、ウォブル検出回路１１Ｉ、振幅検出回路１１Ｈ、周波数比較回路１１Ｊ及びＶＣＯ１１Ｏが周期制御部の一例に相当し、振幅検出回路１１Ｈ、ピット位相検出回路１１Ｌ及びＶＣＯ１１Ｏが位相制御部の一例に相当する。
【０１６３】
このように、記録時において、レーザパワー制御回路１１１は、記録データとトラック中央信号とを入力してレーザ１１０の光パワーをインパルス状に制御する。コリメータレンズ１１２は、レーザ１１０から出射されたレーザ光を平行光に変換する。ＥＯ屈折素子１１４は、隣接する所定数のトラック内においてレーザ光を所定の形で周期的に移動させるための屈折率制御信号に基づいて、コリメータレンズ１１２によって変換された平行光を光ディスク１１６の半径方向に屈折させる。対物レンズ１１５は、ＥＯ屈折素子１１４によって屈折された平行光を集光し、光ディスク１１６内の記録層を有するトラックに集光スポットを形成する。トラッキング誤差検出回路１１Ｄは、集光スポットからの反射光を受光してトラッキング誤差信号とトラックの中央を示すトラック中央信号とを出力する。屈折制御回路は、トラッキング誤差信号を入力して、隣接する所定数のトラック内において光ビームを所定の形で周期的に移動させるための屈折率制御信号をＥＯ屈折素子１１４に出力する。振幅中央誤差検出回路１１Ｅは、トラッキング誤差信号を入力して、所定の期間内に入力されたトラッキング誤差信号を平均した振幅中央誤差信号をアクチュエータ１１Ｇへ出力する。アクチュエータ１１Ｇは、振幅中央誤差信号に基づいて対物レンズ１１５を駆動する。
【０１６４】
したがって、隣接する所定数のトラックの各トラックの中央を光ビームが横切る時にレーザ光のパワーをインパルス状に制御してデータを記録することにより、データの記録に要する時間を短縮することができ、転送レートを高めることができる。
【０１６５】
また、再生時において、レーザパワー制御回路１１１は、レーザ１１０の光パワーを所定の値に制御する。コリメータレンズ１１２は、レーザ１１０から出射されたレーザ光を平行光に変換する。ＥＯ屈折素子１１４は、隣接する所定数のトラック内においてレーザ光を所定の形で周期的に移動させるとともに、レーザ光の移動周期をトラック方向に記録されている記録符号の１チャネルビットの周期に一致させるための屈折率制御信号に基づいて、コリメータレンズ１１２によって変換された平行光を光ディスク１１６の半径方向に屈折させる。対物レンズ１１５は、ＥＯ屈折素子１１４によって屈折された平行光を集光し、光ディスク１１６内の記録層を有するトラックに集光スポットを形成する。トラッキング誤差検出回路１１Ｄは、集光スポットからの反射光を受光してトラッキング誤差信号とトラックの中央を示すトラック中央信号と再生信号とを出力する。屈折制御回路は、トラッキング誤差信号を入力して屈折率制御信号をＥＯ屈折素子１１４に出力する。振幅中央誤差検出回路１１Ｅは、トラッキング誤差信号を入力して、所定の期間内に入力されたトラッキング誤差信号を平均した振幅中央誤差信号をアクチュエータ１１Ｇへ出力する。アクチュエータ１１Ｇは、振幅中央誤差信号に基づいて対物レンズ１１５を駆動する。ＡＤ変換器１１Ｒは、トラック中央信号と再生信号とを入力してトラック中央信号がアサートされている時に再生信号をサンプリングして再生データを出力する。
【０１６６】
したがって、レーザ光が１チャネルビット内を周期的に移動し、トラックの中央をレーザ光が横切る時にレーザ１１０の光パワーを制御してデータを再生することにより、高密度に記録されたデータを再生することができる。
【０１６７】
なお、上述した具体的実施形態には以下の構成を有する発明が主に含まれている。
【０１６８】
本発明の一局面に係る光学記録制御方法は、隣接する所定数のトラックを１組とし、前記１組のトラック内において光ビームが所定の形で周期的に移動するための指示をする移動指示ステップと、前記光ビームが前記各トラックの中央を横切る時に前記光ビームのパワーをインパルス状に所定の強度に制御し、前記１組のトラックにデータを記録するための指示をする記録指示ステップとを含む。
【０１６９】
本発明の他の局面に係る光学記録制御回路は、隣接する所定数のトラックを１組とし、前記１組のトラック内において光ビームが所定の形で周期的に移動するための指示をする移動指示部と、前記光ビームが前記各トラックの中央を横切る時に前記光ビームのパワーをインパルス状に所定の強度に制御し、前記１組のトラックにデータを記録するための指示をする記録指示部とを備える。
【０１７０】
本発明の他の局面に係る光学記録方法は、隣接する所定数のトラックを１組とし、前記１組のトラック内において光ビームを所定の形で周期的に移動させる移動ステップと、前記光ビームが前記各トラックの中央を横切る時に前記光ビームのパワーをインパルス状に所定の強度に制御し、前記１組のトラックにデータを記録する記録ステップとを含む。
【０１７１】
本発明の他の局面に係る光学記録装置は、隣接する所定数のトラックを１組とし、前記１組のトラック内において光ビームを所定の形で周期的に移動させる移動部と、前記光ビームが前記各トラックの中央を横切る時に前記光ビームのパワーをインパルス状に所定の強度に制御し、前記１組のトラックにデータを記録する記録部とを備える。
【０１７２】
これらの構成によれば、隣接する所定数のトラックを１組とし、１組のトラック内において光ビームが所定の形で周期的に移動し、光ビームが各トラックの中央を横切る時に光ビームのパワーをインパルス状に所定の強度に制御し、１組のトラックにデータが記録される。
【０１７３】
したがって、隣接する所定数のトラックの各トラックの中央を光ビームが横切る時に光ビームのパワーをインパルス状に制御してデータを記録することにより、データの記録に要する時間を短縮することができ、転送レートを高めることができる。
【０１７４】
また、上記の光学記録制御方法において、前記１組のトラック内を移動する前記光ビームの移動の周期は、トラック方向に記録される記録符号の１チャネルビットの周期に一致することが好ましい。
【０１７５】
この構成によれば、１組のトラック内を移動する光ビームの移動の周期は、トラック方向に記録される記録符号の１チャネルビットの周期に一致するので、光ビームが１チャネルビット内を周期的に移動し、トラックの中央を光ビームが横切る時に光ビームのパワーをインパルス状に制御してデータを記録することにより、高密度にデータを記録することができる。
【０１７６】
また、上記の光学記録制御方法において、前記１組のトラックは、奇数本のトラックで構成されていることが好ましい。この構成によれば、１組のトラックが奇数本のトラックで構成されており、光ビームが奇数本のトラックを移動する場合、中央のトラックがビーム移動の中央と一致し、ビーム移動の偏りを容易に検出して補正することができ、ジッタの少ない記録を実現できる。
【０１７７】
また、上記の光学記録制御方法において、前記１組のトラック内を移動する前記光ビームの軌跡は三角波であることが好ましい。この構成によれば、１組のトラック内を移動する光ビームの軌跡が三角波形状であるので、光ビームが各トラックを跨いで移動することができる。
【０１７８】
また、上記の光学記録制御方法において、前記１組のトラック内を移動する前記光ビームの軌跡は正弦波であることが好ましい。この構成によれば、１組のトラック内を移動する光ビームの軌跡が正弦波形状であるので、光ビームの軌跡の振幅、周波数及び位相を制御することにより容易に光ビームを移動させることができる。
【０１７９】
また、上記の光学記録制御方法において、前記記録指示ステップは、前記１組のトラックの両端以外のトラックの中央を横切る時に前記光ビームのパワーをインパルス状に所定の強度に制御し、前記１組のトラックの両端以外のトラックにデータを記録するための指示をすることが好ましい。
【０１８０】
この構成によれば、１組のトラックの両端以外のトラックの中央を横切る時に光ビームのパワーをインパルス状に所定の強度に制御し、１組のトラックの両端以外のトラックにデータを記録する。したがって、ビーム移動の直線部分、即ち、ビームの軌道が最も安定している部分で記録ができ、記録ジッタを低減することができる。
【０１８１】
また、上記の光学記録制御方法において、前記記録指示ステップは、前記１組のトラック内を移動する前記光ビームの移動の周期の９０度位相から２７０度位相までの範囲内で前記光ビームのパワーを前記インパルス状に所定の強度に制御し、前記１組のトラック又は前記１組のトラックの両端以外のトラックにデータを記録するための指示をし、前記１組のトラック内を移動する前記光ビームの移動の周期の２７０度位相から９０度位相までの範囲内で前記光ビームのパワーを再生パワーに制御し、前記１組のトラック又は前記１組のトラックの両端以外のトラックの中央を横切る時に前記光ビームの反射光を受光して生成する再生信号をサンプリングし、前記１組のトラック又は前記１組のトラックの両端以外のトラックに記録したデータを再生するための指示をする再生指示ステップをさらに含むことが好ましい。
【０１８２】
この構成によれば、１組のトラック内を移動する光ビームの移動の周期の９０度位相から２７０度位相までの範囲内で光ビームのパワーをインパルス状に所定の強度に制御し、１組のトラック又は１組のトラックの両端以外のトラックにデータを記録する。そして、１組のトラック内を移動する光ビームの移動の周期の２７０度位相から９０度位相までの範囲内で光ビームのパワーを再生パワーに制御し、１組のトラック又は１組のトラックの両端以外のトラックの中央を横切る時に光ビームの反射光を受光して生成する再生信号をサンプリングし、１組のトラック又は１組のトラックの両端以外のトラックに記録したデータを再生する。
【０１８３】
したがって、光ビームの移動の周期の２７０度位相から９０度位相までの範囲内で再生される信号より、９０度位相から２７０度位相までの範囲内で記録されたデータが、パーシャルレスポンス等化などの適当な信号処理により所定の形状であることが確認できる。このように、１周期以内で記録及び再生することで、リアルタイムで記録データ（マーク及びスペース）をベリファイすることができ、記録の信頼性を向上させることができる。
【０１８４】
本発明の他の局面に係る光学再生制御方法は、隣接する所定数のトラックを１組とし、前記１組のトラック内において光ビームが所定の形で周期的に移動するための指示をする移動指示ステップと、前記光ビームが前記トラックの中央を横切る時に前記光ビームの反射光を受光して生成する再生信号をサンプリングし、前記１組のトラックに記録されているデータを再生するための指示をする再生指示ステップとを含み、前記１組のトラックを移動する前記光ビームの周期は、トラック方向に記録されている記録符号の１チャネルビットの周期に一致する。
【０１８５】
本発明の他の局面に係る光学再生制御回路は、隣接する所定数のトラックを１組とし、前記１組のトラック内において光ビームが所定の形で周期的に移動するための指示をする移動指示部と、前記光ビームが前記トラックの中央を横切る時に前記光ビームの反射光を受光して生成する再生信号をサンプリングし、前記１組のトラックに記録されているデータを再生するための指示をする再生指示部とを備え、前記１組のトラックを移動する前記光ビームの周期は、トラック方向に記録されている記録符号の１チャネルビットの周期に一致する。
【０１８６】
本発明の他の局面に係る光学再生方法は、隣接する所定数のトラックを１組とし、前記１組のトラック内において光ビームを所定の形で周期的に移動させる移動ステップと、前記光ビームが前記トラックの中央を横切る時に前記光ビームの反射光を受光して生成する再生信号をサンプリングし、前記１組のトラックに記録されているデータを再生する再生ステップとを含み、前記１組のトラックを移動する前記光ビームの周期は、トラック方向に記録されている記録符号の１チャネルビットの周期に一致する。
【０１８７】
本発明の他の局面に係る光学再生装置は、隣接する所定数のトラックを１組とし、前記１組のトラック内において光ビームを所定の形で周期的に移動させる移動部と、前記光ビームが前記トラックの中央を横切る時に前記光ビームの反射光を受光して生成する再生信号をサンプリングし、前記１組のトラックに記録されているデータを再生する再生部とを備え、前記１組のトラックを移動する前記光ビームの周期は、トラック方向に記録されている記録符号の１チャネルビットの周期に一致する。
【０１８８】
これらの構成によれば、隣接する所定数のトラックを１組とし、１組のトラック内において光ビームが所定の形で周期的に移動し、光ビームがトラックの中央を横切る時に光ビームの反射光を受光して生成する再生信号をサンプリングし、１組のトラックに記録されているデータが再生される。そして、１組のトラックを移動する光ビームの周期は、トラック方向に記録されている記録符号の１チャネルビットの周期に一致している。
【０１８９】
したがって、光ビームが１チャネルビット内を周期的に移動し、トラックの中央を光ビームが横切る時に光ビームの再生パワーを制御してデータを再生することにより、高密度に記録されたデータを再生することができる。
【０１９０】
また、上記の光学再生制御方法において、前記１組のトラックは、奇数本のトラックで構成されていることが好ましい。この構成によれば、１組のトラックが奇数本のトラックで構成されており、光ビームが奇数本のトラックを移動する場合、中央のトラックがビーム移動の中央と一致し、ビーム移動の偏りを容易に検出して補正することができ、ジッタの少ない再生を実現できる。
【０１９１】
また、上記の光学再生制御方法において、前記１組のトラック内を移動する前記光ビームの軌跡は三角波であることが好ましい。この構成によれば、１組のトラック内を移動する光ビームの軌跡が三角波形状であるので、光ビームが各トラックを跨いで移動することができる。
【０１９２】
また、上記の光学再生制御方法において、前記１組のトラック内を移動する前記光ビームの軌跡は正弦波であることが好ましい。この構成によれば、１組のトラック内を移動する光ビームの軌跡が正弦波形状であるので、光ビームの軌跡の振幅、周波数及び位相を制御することにより容易に光ビームを移動させることができる。
【０１９３】
また、上記の光学再生制御方法において、前記再生指示ステップは、前記光ビームが前記１組のトラックの両端以外のトラックの中央を横切る時に前記光ビームの反射光を受光して生成する再生信号をサンプリングし、前記１組のトラックの両端以外のトラックに記録されているデータを再生するための指示をすることが好ましい。
【０１９４】
この構成によれば、光ビームが１組のトラックの両端以外のトラックの中央を横切る時に光ビームの反射光を受光して生成する再生信号をサンプリングし、１組のトラックの両端以外のトラックに記録されているデータを再生する。したがって、ビーム移動の直線部分、即ち、ビームの軌道が最も安定している部分で再生ができ、再生ジッタを低減することができる。
【０１９５】
また、上記の光学再生制御方法において、前記再生指示ステップは、前記１組のトラック内を移動する前記光ビームの移動の周期の９０度位相から２７０度位相までの範囲内で前記光ビームのパワーを再生パワーに制御し、前記１組のトラック又は前記１組のトラックの両端以外のトラックの中央を横切る時に前記光ビームの反射光を受光して生成する再生信号をサンプリングし、前記１組のトラック又は前記１組のトラックの両端以外のトラックに記録したデータを再生するための指示をし、前記１組のトラック内を移動する前記光ビームの移動の周期の２７０度位相から９０度位相までの範囲内で前記光ビームのパワーを再生パワーに制御し、前記１組のトラック又は前記１組のトラックの両端以外のトラックの中央を横切る時に前記再生信号をサンプリングし、前記１組のトラック又は前記１組のトラックの両端以外のトラックに記録したデータを再生するための指示をすることが好ましい。
【０１９６】
この構成によれば、１組のトラック内を移動する光ビームの移動の周期の９０度位相から２７０度位相までの範囲内で光ビームのパワーを再生パワーに制御し、１組のトラック又は１組のトラックの両端以外のトラックの中央を横切る時に光ビームの反射光を受光して生成する再生信号をサンプリングし、１組のトラック又は１組のトラックの両端以外のトラックに記録したデータを再生する。そして、１組のトラック内を移動する光ビームの移動の周期の２７０度位相から９０度位相までの範囲内で光ビームのパワーを再生パワーに制御し、１組のトラック又は１組のトラックの両端以外のトラックの中央を横切る時に再生信号をサンプリングし、１組のトラック又は１組のトラックの両端以外のトラックに記録したデータを再生する。
【０１９７】
したがって、１周期の光ビームの移動、すなわち１つの記録符号ビット内で各々のトラックの再生信号を２回サンプリングしてデータを再生するので、リアルタイムで再生データをベリファイすることができ、再生の信頼性を向上させることができる。
【０１９８】
本発明の他の局面に係る光学記録媒体は、トラックと、記録層とを備え、隣接する所定数の前記トラックで組を構成し、前記１組のトラック内の中央トラック又は中央の２つのトラックが所定の振幅及び周期でウォブリングしている。
【０１９９】
この構成によれば、隣接する所定数のトラックで組を構成し、１組のトラック内の中央トラック又は中央の２つのトラックが所定の振幅及び周期でウォブリングしているので、ウォブル信号を用いて光ビームの移動を制御することができる。
【０２００】
本発明の他の局面に係る光学記録媒体は、トラックと、記録層とを備え、隣接する所定数の前記トラックで組を構成し、隣接する前記組の間隔が前記組内でのトラック間隔より広い。
【０２０１】
この構成によれば、隣接する所定数のトラックで組を構成し、隣接する組の間隔が組内でのトラック間隔より広いので、光ビームが誤って隣の組のトラックに移動することを防止することができ、１組のトラック内において光ビームを確実に移動させることができる。
【０２０２】
また、上記の光学記録媒体において、前記１組のトラックの両端のトラックは直線状であり、前記１組のトラックの両端以外のトラックはウォブリングしていることが好ましい。この構成によれば、１組のトラックの両端のトラックは直線状であり、１組のトラックの両端以外のトラックはウォブリングしているので、１組のトラックの両端のトラックを光ビームの制御目標に使用し、両端以外のトラックを光ビームの周期的な移動の中心として使用することができる。
【０２０３】
また、上記の光学記録媒体において、前記トラックのウォブリング周期は、光ビームが前記１組のトラックを移動する周期の整数倍となっていることが好ましい。この構成によれば、トラックのウォブリング周期は、光ビームが１組のトラックを移動する周期の整数倍となっているので、ウォブリング周期を用いて光ビームが移動する周期を制御することができる。
【０２０４】
また、上記の光学記録媒体において、前記トラックのウォブリング周期は、前記光ビームが前記トラックに記録される記録符号の１チャネルビットの整数倍となっていることが好ましい。この構成によれば、トラックのウォブリング周期は、光ビームがトラックに記録される記録符号の１チャネルビットの整数倍となっているので、光ビームの周期を１チャネルビットとすることで、ウォブリング周期を用いて光ビームが移動する周期を制御することができる。
【０２０５】
また、上記の光学記録媒体において、前記１組のトラックの両端のトラックには、互いに前記チャネルビットの周期のＮ＋０．５周期（Ｎは整数）ずれて基準位相ピットが形成されていることが好ましい。この構成によれば、１組のトラックの両端のトラックには、互いにチャネルビットの周期のＮ＋０．５周期（Ｎは整数）ずれて基準位相ピットが形成されているので、光ビームが正弦波状に移動する場合、光ビームの軌跡の山谷部分が基準位相ピットと一致するように制御することにより、光ビームの位相を容易に制御することができる。
【０２０６】
本発明の他の局面に係る光学記録媒体は、トラックと、複数の記録層とを備え、前記トラックは、前記光ビームの入射面から一番遠い層が上記のいずれかに記載の光学記録媒体の構造と同じである。この構成によれば、複数の記録層を備える光学記録媒体にも上記のトラックの構造を用いることができる。
【０２０７】
本発明の他の局面に係るトラッキング制御方法は、隣接する所定数のトラックを１組とし、前記１組のトラック内の中央のトラックにトラッキング制御する第１のステップと、前記１組のトラック内の中央のトラックの中央を中心として、周期的に移動する前記光ビームの移動の振幅を所定の大きさになる様に制御する第２のステップと、前記１組のトラック内を周期的に移動する前記光ビームの移動の周期を所定の周期に制御する第３のステップと、前記１組のトラック内を周期的に移動する前記光ビームの移動の位相を前記１組のトラック内の所定の位置で所定の位相になる様に制御する第４のステップとを含む。
【０２０８】
本発明の他の局面に係るトラッキング制御回路は、隣接する所定数のトラックを１組とし、前記１組のトラック内の中央のトラックにトラッキング制御するトラッキング制御部と、前記１組のトラック内の中央のトラックの中央を中心として、周期的に移動する前記光ビームの移動の振幅を所定の大きさになる様に制御する振幅制御部と、前記１組のトラック内を周期的に移動する前記光ビームの移動の周期を所定の周期に制御する周期制御部と、前記１組のトラック内を周期的に移動する前記光ビームの移動の位相を前記１組のトラック内の所定の位置で所定の位相になる様に制御する位相制御部とを備える。
【０２０９】
これらの構成によれば、隣接する所定数のトラックを１組とし、１組のトラック内の中央のトラックにトラッキング制御され、１組のトラック内の中央のトラックの中央を中心として、周期的に移動する光ビームの移動の振幅が所定の大きさになる様に制御される。そして、１組のトラック内を周期的に移動する光ビームの移動の周期が所定の周期に制御され、１組のトラック内を周期的に移動する光ビームの移動の位相が１組のトラック内の所定の位置で所定の位相になる様に制御される。
【０２１０】
したがって、まず光ビームを１組のトラックの中央のトラックにトラッキングさせ、次に、光ビームの振幅が制御され、次に、光ビームが移動する周期が制御され、続いて、光ビームの位相が制御されるので、光ビームを正弦波状に移動させることができる。
【０２１１】
上記のトラッキング制御方法において、前記第２のステップは、前記１組のトラック内を周期的に移動する前記光ビームの移動の周期の０度位相と１８０度位相とにおけるトラッキング誤差信号を、前記１組のトラック内の中央のトラックの中央と前記光ビームの周期的な移動の中心とのずれとして検出し、前記光ビームの移動の中心位置制御を行うことが好ましい。
【０２１２】
この構成によれば、１組のトラック内を周期的に移動する光ビームの移動の周期の０度位相と１８０度位相とにおけるトラッキング誤差信号が、１組のトラック内の中央のトラックの中央と光ビームの周期的な移動の中心とのずれとして検出され、光ビームの移動の中心位置制御が行われる。
【０２１３】
したがって、光ビームの移動の周期の０度位相と１８０度位相、すなわち、光ビームが中央のトラックを通過する際におけるトラッキング誤差信号を検出することにより、中央のトラックと光ビームの周期的な移動の中心とのずれを検出することができ、このトラッキング誤差信号を基に光ビームの移動の中心位置制御を行うことができる。
【０２１４】
上記のトラッキング制御方法において、前記第２のステップは、適当な時定数で積分したトラッキング誤差信号を前記１組のトラック内の中央のトラックの中央と前記光ビームの周期的な移動の中心とのずれとして検出し、前記光ビームの移動の中心位置制御を行うことが好ましい。
【０２１５】
この構成によれば、適当な時定数で積分したトラッキング誤差信号が、１組のトラック内の中央のトラックの中央と光ビームの周期的な移動の中心とのずれとして検出され、光ビームの移動の中心位置制御が行われる。したがって、トラッキング誤差信号を適当な時定数で積分することにより、平均した光ビームの位置、即ち、光ビームが１組のトラックを周期的に移動する軌跡の中心位置と中央のトラックとの誤差を検出することができ、光ビームが１組のトラックを周期的に移動する軌跡の中心位置が中央のトラックに一致する様に制御することができる。
【０２１６】
上記のトラッキング制御方法において、前記第２のステップは、周期的に移動する前記光ビームの移動の１周期内でのトラッキング誤差信号の山の数を所定の数にすることで前記光ビームの移動の振幅を制御することが好ましい。
【０２１７】
この構成によれば、周期的に移動する光ビームの移動の１周期内でのトラッキング誤差信号の山の数を所定の数にすることで光ビームの移動の振幅が制御される。すなわち、目標振幅を中心として、所定の振幅以内であれば、トラッキング誤差信号のピークの数は一定であるので、ピーク数が所定の数より少なければ振幅を増やし、ピーク数が所定の数より多ければ振幅を減らす制御を行うことで、大まかに振幅を制御することができる。
【０２１８】
上記のトラッキング制御方法において、前記第２のステップは、周期的に移動する前記光ビームの移動の１周期内でのトラッキング誤差信号において、前記光ビームの移動での２つの最大振幅部分でのトラッキング誤差信号の差動信号で前記光ビームの移動の振幅を制御することが好ましい。
【０２１９】
この構成によれば、周期的に移動する光ビームの移動の１周期内でのトラッキング誤差信号において、光ビームの移動での２つの最大振幅部分でのトラッキング誤差信号の差動信号で光ビームの移動の振幅が制御される。したがって、トラック間の移動の１周期内で、最も振幅が大きい時、即ち、９０度位相及び２７０度位相でのトラッキング誤差信号が一致する様に振幅制御が行われ、光ビームが１組のトラックの一番外側のトラックの中央を横切る様に制御することができる。
【０２２０】
上記のトラッキング制御方法において、前記第３のステップは、前記光ビームの前記１組のトラック内の周期的な移動の所定の位相でのトラッキング誤差信号を検出することで前記１組のトラックのウォブル検出信号を生成し、前記ウォブル検出信号の所定の整数倍の周波数のトラック移動基準信号を生成し、前記トラッキング誤差信号の山部分と谷部分とを検出した山谷検出信号を所定の数で分周した分周信号を生成し、前記トラック移動基準信号の周波数と前記分周信号の周波数とを比較した値にて前記光ビームの移動の周期制御を行うことが好ましい。
【０２２１】
この構成によれば、光ビームの１組のトラック内の周期的な移動の所定の位相でのトラッキング誤差信号を検出することで１組のトラックのウォブル検出信号が生成され、ウォブル検出信号の所定の整数倍の周波数のトラック移動基準信号が生成される。そして、トラッキング誤差信号の山部分と谷部分とを検出した山谷検出信号を所定の数で分周した分周信号が生成され、トラック移動基準信号の周波数と分周信号の周波数とを比較した値にて光ビームの移動の周期制御が行われる。したがって、トラック移動基準信号の周波数と分周信号の周波数とを比較することにより、光ビームが１組のトラックを移動する周期を適切に制御することができる。
【０２２２】
上記のトラッキング制御方法において、前記第３のステップは、前記光ビームが前記１組のトラック内を周期的に移動する時のトラッキング誤差信号を所定の時定数にて積分することで前記１組のトラックのウォブル検出信号を生成し、前記ウォブル検出信号の所定の整数倍の周波数のトラック移動基準信号を生成し、前記トラッキング誤差信号の山部分と谷部分とを検出した山谷検出信号を所定の数で分周した分周信号を生成し、前記トラック移動基準信号の周波数と前記分周信号の周波数とを比較した値にて前記光ビームの移動の周期制御を行うことが好ましい。
【０２２３】
この構成によれば、光ビームが１組のトラック内を周期的に移動する時のトラッキング誤差信号を所定の時定数にて積分することで１組のトラックのウォブル検出信号が生成され、ウォブル検出信号の所定の整数倍の周波数のトラック移動基準信号が生成される。そして、トラッキング誤差信号の山部分と谷部分とを検出した山谷検出信号を所定の数で分周した分周信号が生成され、トラック移動基準信号の周波数と分周信号の周波数とを比較した値にて光ビームの移動の周期制御が行われる。
【０２２４】
したがって、トラッキング誤差信号を所定の位相でサンプリングしなくとも、適当な時定数にて積分することで、同等のトラック移動基準信号を生成することができ、そのトラック移動基準信号を用いて光ビームが１組のトラックを移動する周期を制御することができる。
【０２２５】
上記のトラッキング制御方法において、前記トラック移動基準信号の周期は、トラック方向に記録される記録符号の１チャネルビットの周期の整数倍に一致することが好ましい。この構成によれば、トラック移動基準信号の周期が、トラック方向に記録される記録符号の１チャネルビットの周期の整数倍に一致するので、トラック移動基準信号の周波数と分周信号の周波数とを比較することにより、光ビームが１組のトラックを移動する周期を各々のトラックの方向に記録される記録符号の１チャネルビットの周期に制御することができる。
【０２２６】
上記のトラッキング制御方法において、前記第４のステップは、前記１組のトラック内を周期的に移動する前記光ビームの１周期内の所定の位相でのトラッキング誤差信号を検出することで前記１組のトラックのウォブル検出信号を生成し、前記ウォブル検出信号の所定の整数倍の周波数のトラック移動基準信号を生成し、前記トラッキング誤差信号の山部分と谷部分とを検出した山谷検出信号を所定の数で分周した分周信号を生成し、前記トラック移動基準信号の位相と前記分周信号の位相とを比較した値にて前記光ビームの移動の位相制御を行うことが好ましい。
【０２２７】
この構成によれば、１組のトラック内を周期的に移動する光ビームの１周期内の所定の位相でのトラッキング誤差信号を検出することで１組のトラックのウォブル検出信号が生成され、ウォブル検出信号の所定の整数倍の周波数のトラック移動基準信号が生成される。そして、トラッキング誤差信号の山部分と谷部分とを検出した山谷検出信号を所定の数で分周した分周信号が生成され、トラック移動基準信号の位相と分周信号の位相とを比較した値にて光ビームの移動の位相制御が行われる。したがって、トラック移動基準信号の位相と分周信号の位相とを比較することにより、光ビームが１組のトラックを移動する位相を適切に制御することができる。
【０２２８】
上記のトラッキング制御方法において、前記第４のステップは、前記光ビームが前記１組のトラック内を周期的に移動する時のトラッキング誤差信号を所定の時定数にて積分することで前記１組のトラックのウォブル検出信号を生成し、前記ウォブル検出信号の所定の整数倍の周波数のトラック移動基準信号を生成し、前記トラッキング誤差信号の山部分と谷部分とを検出した山谷検出信号を所定の数で分周した分周信号を生成し、前記トラック移動基準信号の位相と前記分周信号の位相とを比較した値にて前記光ビームの移動の位相制御を行うことが好ましい。
【０２２９】
この構成によれば、光ビームが１組のトラック内を周期的に移動する時のトラッキング誤差信号を所定の時定数にて積分することで１組のトラックのウォブル検出信号が生成され、ウォブル検出信号の所定の整数倍の周波数のトラック移動基準信号が生成される。そして、トラッキング誤差信号の山部分と谷部分とを検出した山谷検出信号を所定の数で分周した分周信号が生成され、トラック移動基準信号の位相と分周信号の位相とを比較した値にて光ビームの移動の位相制御が行われる。
【０２３０】
したがって、トラッキング誤差信号を所定の位相でサンプリングしなくとも、適当な時定数にて積分することで、同等のトラック移動基準信号を生成することができ、そのトラック移動基準信号を用いて光ビームが１組のトラックを移動する位相を制御することができる。
【０２３１】
上記のトラッキング制御方法において、前記１組のトラック内の両端のトラックに互いにトラック方向に記録される記録符号の１チャネルビットのＮ＋０．５倍（Ｎは整数）ずらした外側基準位相ピットを予め形成しておき、前記第４のステップは、前記光ビームが前記２つの外側基準位相ピットを横切る時の再生信号のピークと前記光ビームの最大振幅のタイミングとを一致させる様に前記光ビームの移動の位相制御を行うことが好ましい。
【０２３２】
この構成によれば、１組のトラック内の両端のトラックに互いにトラック方向に記録される記録符号の１チャネルビットのＮ＋０．５倍（Ｎは整数）ずらした外側基準位相ピットが予め形成されている。そして、光ビームが２つの外側基準位相ピットを横切る時の再生信号のピークと光ビームの最大振幅のタイミングとを一致させる様に光ビームの移動の位相制御が行われる。
【０２３３】
したがって、１組のトラックの両端のトラックに形成された外側基準位相ピットを光ビームが横切る時の再生信号のピークと、光ビームの最大振幅のタイミングとを一致させることにより、光ビームの移動の位相を適切に制御することができる。
【０２３４】
上記のトラッキング制御方法において、前記１組のトラック内の中央のトラックに中央基準位相ピットを予め形成しておき、前記第４のステップは、前記中央基準位相ピットを横切る時の再生信号のピークと前記光ビームの移動の周期の０度位相又は１８０度位相のタイミングとを一致させる様に前記光ビームの移動の位相制御を行うことが好ましい。
【０２３５】
この構成によれば、１組のトラック内の中央のトラックに中央基準位相ピットが予め形成されている。そして、中央基準位相ピットを横切る時の再生信号のピークと光ビームの移動の周期の０度位相又は１８０度位相のタイミングとを一致させる様に光ビームの移動の位相制御が行われる。
【０２３６】
したがって、１組のトラック内の中央のトラックに形成された中央基準位相ピットを光ビームが横切る時の再生信号のピークと、光ビームの移動の周期の０度位相又は１８０度位相のタイミングとを一致させることにより、光ビームの移動の位相を適切に制御することができる。
【０２３７】
上記のトラッキング制御方法において、前記第１のステップは、前記１組のトラック内の中央のトラックにトラッキング制御を行って制御誤差が所定の範囲内に収束した状態で、ウォブリング周期及びウォブリング位相、又は前記中央基準位相ピットの周期及び位相を検出し、検出された前記ウォブリング周期及び前記ウォブリング位相、又は中央基準位相ピットの周期及び位相に基づいて前記第２のステップにおける初期のトラック移動制御信号を生成することが好ましい。
【０２３８】
この構成によれば、１組のトラック内の中央のトラックにトラッキング制御を行って制御誤差が所定の範囲内に収束した状態で、ウォブリング周期及びウォブリング位相、又は中央基準位相ピットの周期及び位相が検出される。そして、検出されたウォブリング周期及びウォブリング位相、又は中央基準位相ピットの周期及び位相に基づいて第２のステップにおける初期のトラック移動制御信号が生成される。
【０２３９】
したがって、中央トラックがウォブリングしている場合や、中央トラックに中央基準位相ピットが記録されている場合に、光ビームのトラック移動周期における位相を制御するトラック移動制御信号を生成し、このトラック移動制御信号の周波数及び位相をウォブリング又は中央基準位相ピットに合わせておき、第２のステップでの振幅制御時の初期信号として用いることで、制御時間の短縮を図ることができる。
【０２４０】
本発明の他の局面に係る光学記録装置は、レーザと、記録データとトラック中央信号とを入力して前記レーザの光パワーをインパルス状に制御するレーザパワー制御回路と、前記レーザから出射されたレーザ光を平行光に変換するコリメータレンズと、隣接する所定数のトラック内においてレーザ光を所定の形で周期的に移動させるための屈折率制御信号に基づいて、前記コリメータレンズによって変換された平行光を光学記録媒体の半径方向に屈折させるＥＯ屈折素子と、前記ＥＯ屈折素子によって屈折された平行光を集光し、光学記録媒体内の記録層を有するトラックに集光スポットを形成する対物レンズと、前記集光スポットからの反射光を受光してトラッキング誤差信号と前記トラックの中央を示す前記トラック中央信号とを出力するトラッキング誤差検出回路と、前記トラッキング誤差信号を入力して前記屈折率制御信号を前記ＥＯ屈折素子に出力する屈折制御回路と、前記トラッキング誤差信号を入力して、所定の期間内に入力された前記トラッキング誤差信号を平均した振幅中央誤差信号を出力する振幅中央誤差検出回路と、前記振幅中央誤差信号に基づいて前記対物レンズを駆動するアクチュエータとを備える。
【０２４１】
この構成によれば、レーザパワー制御回路は、記録データとトラック中央信号とを入力してレーザの光パワーをインパルス状に制御する。コリメータレンズは、レーザから出射されたレーザ光を平行光に変換する。ＥＯ屈折素子は、隣接する所定数のトラック内においてレーザ光を所定の形で周期的に移動させるための屈折率制御信号に基づいて、コリメータレンズによって変換された平行光を光学記録媒体の半径方向に屈折させる。対物レンズは、ＥＯ屈折素子によって屈折された平行光を集光し、光学記録媒体内の記録層を有するトラックに集光スポットを形成する。トラッキング誤差検出回路は、集光スポットからの反射光を受光してトラッキング誤差信号とトラックの中央を示すトラック中央信号とを出力する。屈折制御回路は、トラッキング誤差信号を入力して、隣接する所定数のトラック内において光ビームを所定の形で周期的に移動させるための屈折率制御信号をＥＯ屈折素子に出力する。振幅中央誤差検出回路は、トラッキング誤差信号を入力して、所定の期間内に入力されたトラッキング誤差信号を平均した振幅中央誤差信号をアクチュエータへ出力する。アクチュエータは、振幅中央誤差信号に基づいて対物レンズを駆動する。
【０２４２】
したがって、隣接する所定数のトラックの各トラックの中央を光ビームが横切る時にレーザ光のパワーをインパルス状に制御してデータを記録することにより、データの記録に要する時間を短縮することができ、転送レートを高めることができる。
【０２４３】
また、上記の光学記録装置において、前記屈折制御回路は、前記トラッキング誤差信号と、光ビームがトラックを移動する周期を示すトラック移動周期信号とを入力して振幅制御信号と分周信号とピット位相検出選択信号とを出力する振幅検出回路と、前記トラッキング誤差信号を入力してトラック移動基準信号を出力するウォブル検出回路と、前記トラック移動基準信号と前記分周信号を入力して周波数制御信号を出力する周波数比較回路と、前記トラック移動基準信号と前記分周信号とを入力して位相比較信号を出力する位相比較回路と、前記集光スポットからの反射光を受光して生成した再生信号と前記ピット位相検出選択信号と前記分周信号とを入力してピット位相誤差信号を出力するピット位相検出回路と、前記振幅比較信号と前記周波数比較信号と前記位相比較信号と前記ピット位相比較信号と選択信号とを入力してＶＣＯ制御信号を出力する選択回路と、前記ＶＣＯ制御信号と前記振幅制御信号とを入力して前記屈折制御信号と前記トラック移動周期信号を出力するＶＣＯと、前記振幅制御信号と前記周波数比較信号と前記位相比較信号と前記ピット位相誤差信号とを入力して前記選択信号を前記選択回路へ出力する選択制御回路とを含むことが好ましい。
【０２４４】
また、上記の光学記録装置において、前記振幅検出回路は、前記トラッキング誤差信号と前記トラック移動周期信号とを入力して前記トラック移動周期信号が示す期間のトラッキング誤差信号の山の数を繰り返しカウントする山谷検出カウンタと、前記山谷検出カウンタの値が１周期で所定の値にカウントアップする時に所定の２つのカウンタ値を示す波端レベル比較イネーブル信号を出力するシーケンス制御回路と、前記トラッキング誤差信号と前記波端レベル比較イネーブル信号とを入力して前記波端レベル比較イネーブル信号がアサートされている第１の期間での前記トラッキング誤差信号の最大値と、前記第１の期間とは異なる第２の期間での前記トラッキング誤差信号の最小値との差を示す振幅制御信号を出力する波端レベル比較回路とを含むことが好ましい。
【０２４５】
また、上記の光学記録装置において、前記振幅検出回路は、トラックを移動する光ビームの軌跡の山の部分の周期を示す山周期信号と、トラックを移動する光ビームの軌跡の谷の部分の周期を示す谷周期信号とを出力する山谷検出回路をさらに含み、前記ピット位相検出回路は、前記山周期信号と前記谷周期信号と前記再生信号と前記ピット位相検出選択信号とを入力して前記ピット位相検出選択信号がアサートされている期間の再生信号のピークを検出してピーク検出信号を出力するピーク検出回路と、前記ピーク検出信号と前記山周期信号と前記谷周期信号との位相を比較して前記ピット位相誤差信号を出力するピーク位相比較回路とを含むことが好ましい。
【０２４６】
また、上記の光学記録装置において、前記シーケンス制御回路は、所定のトラックを移動する期間を示す記録イネーブル信号を出力し、前記レーザパワー制御回路は、前記記録イネーブル信号と前記記録データと前記トラック中心信号とを入力し、前記記録イネーブル信号及び前記トラック中央信号が共にアサートされている時に前記レーザの光パワーを前記記録データに従って記録パワーに制御し、前記記録イネーブル信号がネゲートされている時に前記レーザの光パワーを再生パワーに制御し、前記トラック中央信号と前記再生信号と前記記録イネーブル信号とを入力して前記記録イネーブル信号がネゲートされていて前記トラック中央信号がアサートされている時に再生信号をサンプリングするアナログ・ディジタル変換器をさらに備えることが好ましい。
【０２４７】
本発明の他の局面に係る光学再生装置は、レーザと、前記レーザの光パワーを所定の値に制御するレーザパワー制御回路と、前記レーザから出射されたレーザ光を平行光に変換するコリメータレンズと、隣接する所定数のトラック内においてレーザ光を所定の形で周期的に移動させるとともに、レーザ光の移動周期をトラック方向に記録されている記録符号の１チャネルビットの周期に一致させるための屈折率制御信号に基づいて、前記コリメータレンズによって変換された平行光を光学記録媒体の半径方向に屈折させるＥＯ屈折素子と、前記ＥＯ屈折素子によって屈折された平行光を集光し、光学記録媒体内の記録層を有するトラックに集光スポットを形成する対物レンズと、前記集光スポットからの反射光を受光してトラッキング誤差信号と前記トラックの中央を示す前記トラック中央信号と再生信号とを出力するトラッキング誤差検出回路と、前記トラッキング誤差信号を入力して前記屈折率制御信号を前記ＥＯ屈折素子に出力する屈折制御回路と、前記トラッキング誤差信号を入力して、所定の期間内に入力された前記トラッキング誤差信号を平均した振幅中央誤差信号を出力する振幅中央誤差検出回路と、前記振幅中央誤差信号に基づいて前記対物レンズを駆動するアクチュエータと、前記トラック中央信号と前記再生信号とを入力して前記トラック中央信号がアサートされている時に前記再生信号をサンプリングして再生データを出力するアナログ・ディジタル変換器とを備える。
【０２４８】
この構成によれば、レーザパワー制御回路は、レーザの光パワーを所定の値に制御する。コリメータレンズは、レーザから出射されたレーザ光を平行光に変換する。ＥＯ屈折素子は、隣接する所定数のトラック内においてレーザ光を所定の形で周期的に移動させるとともに、レーザ光の移動周期をトラック方向に記録されている記録符号の１チャネルビットの周期に一致させるための屈折率制御信号に基づいて、コリメータレンズによって変換された平行光を光学記録媒体の半径方向に屈折させる。対物レンズは、ＥＯ屈折素子によって屈折された平行光を集光し、光学記録媒体内の記録層を有するトラックに集光スポットを形成する。トラッキング誤差検出回路は、集光スポットからの反射光を受光してトラッキング誤差信号とトラックの中央を示すトラック中央信号と再生信号とを出力する。屈折制御回路は、トラッキング誤差信号を入力して屈折率制御信号をＥＯ屈折素子に出力する。振幅中央誤差検出回路は、トラッキング誤差信号を入力して、所定の期間内に入力されたトラッキング誤差信号を平均した振幅中央誤差信号をアクチュエータへ出力する。アクチュエータは、振幅中央誤差信号に基づいて対物レンズを駆動する。アナログ・ディジタル変換器は、トラック中央信号と再生信号とを入力してトラック中央信号がアサートされている時に再生信号をサンプリングして再生データを出力する。
【０２４９】
したがって、レーザ光が１チャネルビット内を周期的に移動し、トラックの中央をレーザ光が横切る時にレーザの光パワーを制御してデータを再生することにより、高密度に記録されたデータを再生することができる。
【０２５０】
また、上記の光学再生装置において、前記屈折制御回路は、前記トラッキング誤差信号とトラック移動周期信号とを入力して振幅制御信号と分周信号とピット位相検出選択信号とを出力する振幅検出回路と、前記トラッキング誤差信号を入力してトラック移動基準信号を出力するウォブル検出回路と、前記トラック移動基準信号と前記分周信号とを入力して周波数制御信号を出力する周波数比較回路と、前記トラック移動基準信号と前記分周信号とを入力して位相比較信号を出力する位相比較回路と、前記再生信号と前記ピット位相検出選択信号と前記分周信号とを入力してピット位相誤差信号を出力するピット位相検出回路と、前記振幅比較信号と前記周波数比較信号と前記位相比較信号と前記ピット位相比較信号と選択信号とを入力してＶＣＯ制御信号を出力する選択回路と、前記ＶＣＯ制御信号と前記振幅制御信号とを入力して前記屈折制御信号と前記トラック移動周期信号とを出力するＶＣＯと、前記振幅制御信号と前記周波数比較信号と前記位相比較信号と前記ピット位相誤差信号とを入力して前記選択回路へ前記選択信号を出力する選択制御回路とを含むことが好ましい。
【０２５１】
また、上記の光学再生装置において、前記振幅検出回路は、前記トラッキング誤差信号と前記トラック移動周期信号とを入力して前記トラック移動周期信号が示す期間のトラッキング誤差信号の山の数を繰り返しカウントする山谷検出カウンタと、前記山谷検出カウンタの値が１周期で所定の値にカウントアップする時に所定の２つのカウンタ値を示す波端レベル比較イネーブル信号を出力するシーケンス制御回路と、前記トラッキング誤差信号と前記波端レベル比較イネーブル信号とを入力して前記波端レベル比較イネーブル信号がアサートされている第１の期間での前記トラッキング誤差信号の最大値と、前記第１の期間とは異なる第２の期間での前記トラッキング誤差信号の最小値との差を示す振幅制御信号を出力する波端レベル比較回路とを含むことが好ましい。
【０２５２】
また、上記の光学再生装置において、前記振幅検出回路は、トラックを移動する光ビームの軌跡の山の部分の周期を示す山周期信号と、トラックを移動する光ビームの軌跡の谷の部分の周期を示す谷周期信号とを出力する山谷検出回路をさらに含み、前記ピット位相検出回路は、前記山周期信号と前記谷周期信号と前記再生信号と前記ピット位相検出選択信号とを入力して前記ピット位相検出選択信号がアサートされている期間の再生信号のピークを検出してピーク検出信号を出力するピーク検出回路と、前記ピーク検出信号と前記山周期信号と前記谷周期信号との位相を比較して前記ピット位相誤差信号を出力するピーク位相比較回路とを含むことが好ましい。
【０２５３】
本発明の他の局面に係る光学記録制御回路は、記録データとトラック中央信号とを入力してレーザの光パワーをインパルス状に制御するレーザパワー制御回路と、ＥＯ屈折素子によって屈折されたレーザ光を対物レンズにより光学記録媒体内の記録層を有するトラックに集光させた集光スポットからの反射光を受光してトラッキング誤差信号と前記トラックの中央を示す前記トラック中央信号とを出力するトラッキング誤差検出回路と、前記トラッキング誤差信号を入力して、隣接する所定数のトラック内においてレーザ光を所定の形で周期的に移動させるための屈折率制御信号を前記ＥＯ屈折素子に出力する屈折制御回路と、前記トラッキング誤差信号を入力して、所定の期間内に入力された前記トラッキング誤差信号を平均した振幅中央誤差信号を、前記対物レンズを駆動するアクチュエータへ出力する振幅中央誤差検出回路とを備える。
【０２５４】
この構成によれば、レーザパワー制御回路は、記録データとトラック中央信号とを入力してレーザの光パワーをインパルス状に制御する。トラッキング誤差検出回路は、ＥＯ屈折素子によって屈折されたレーザ光を対物レンズにより光学記録媒体内の記録層を有するトラックに集光させた集光スポットからの反射光を受光してトラッキング誤差信号とトラックの中央を示すトラック中央信号とを出力する。屈折制御回路は、トラッキング誤差信号を入力して、隣接する所定数のトラック内においてレーザ光を所定の形で周期的に移動させるための屈折率制御信号をＥＯ屈折素子に出力する。振幅中央誤差検出回路は、トラッキング誤差信号を入力して、所定の期間内に入力されたトラッキング誤差信号を平均した振幅中央誤差信号を、対物レンズを駆動するアクチュエータへ出力する。
【０２５５】
したがって、隣接する所定数のトラックの各トラックの中央を光ビームが横切る時にレーザ光のパワーをインパルス状に制御してデータを記録することにより、データの記録に要する時間を短縮することができ、転送レートを高めることができる。
【０２５６】
また、上記の光学記録制御回路において、前記屈折制御回路は、前記トラッキング誤差信号とトラック移動周期信号とを入力して振幅制御信号と分周信号とピット位相検出選択信号とを出力する振幅検出回路と、前記トラッキング誤差信号を入力してトラック移動基準信号を出力するウォブル検出回路と、前記トラック移動基準信号と前記分周信号とを入力して周波数制御信号を出力する周波数比較回路と、前記トラック移動基準信号と前記分周信号とを入力して位相比較信号を出力する位相比較回路と、前記集光スポットよりの反射光を受光して生成した再生信号と前記ピット位相検出選択信号と前記分周信号とを入力してピット位相誤差信号を出力するピット位相検出回路と、前記振幅比較信号と前記周波数比較信号と前記位相比較信号と前記ピット位相比較信号と選択信号とを入力してＶＣＯ制御信号を出力する選択回路と、前記ＶＣＯ制御信号と前記振幅制御信号とを入力して前記屈折制御信号と前記トラック移動周期信号とを出力するＶＣＯと、前記振幅制御信号と前記周波数比較信号と前記位相比較信号と前記ピット位相誤差信号とを入力して前記選択回路へ前記選択信号を出力する選択制御回路とを含むことが好ましい。
【０２５７】
また、上記の光学記録制御回路において、前記振幅検出回路は、前記トラッキング誤差信号と前記トラック移動周期信号とを入力して前記トラック移動周期信号が示す期間のトラッキング誤差信号の山の数を繰り返しカウントする山谷検出カウンタと、前記山谷検出カウンタの値が１周期で所定の値にカウントアップする時に所定の２つのカウンタ値を示す波端レベル比較イネーブル信号を出力するシーケンス制御回路と、前記トラッキング誤差信号と前記波端レベル比較イネーブル信号を入力して前記波端レベル比較イネーブル信号がアサートされている第１の期間での前記トラッキング誤差信号の最大値と、前記第１の期間とは異なる第２の期間での前記トラッキング誤差信号の最小値との差を示す振幅制御信号を出力する波端レベル比較回路とを含むことが好ましい。
【０２５８】
また、上記の光学記録制御回路において、前記振幅検出回路は、トラックを移動する光ビームの軌跡の山の部分の周期を示す山周期信号と、トラックを移動する光ビームの軌跡の谷の部分の周期を示す谷周期信号とを出力する山谷検出回路をさらに含み、前記ピット位相検出回路は、前記山周期信号と前記谷周期信号と前記再生信号と前記ピット位相検出選択信号とを入力して前記ピット位相検出選択信号がアサートされている期間の再生信号のピークを検出してピーク検出信号を出力するピーク検出回路と、前記ピーク検出信号と前記山周期信号と前記谷周期信号との位相を比較して前記ピット位相誤差信号を出力するピーク位相比較回路とを含むことが好ましい。
【０２５９】
また、上記の光学記録制御回路において、前記シーケンス制御回路は、所定のトラックを移動する期間を示す記録イネーブル信号を出力し、前記レーザパワー制御回路は、前記記録イネーブル信号と前記記録データと前記トラック中心信号とを入力し、前記記録イネーブル信号及び前記トラック中央信号が共にアサートされている時に前記レーザの光パワーを前記記録データに従って記録パワーに制御し、前記記録イネーブル信号がネゲートされている時に前記レーザの光パワーを再生パワーに制御し、前記トラック中央信号と前記再生信号と前記記録イネーブル信号とを入力して前記記録イネーブル信号がネゲートされていて前記トラック中央信号がアサートされている時に再生信号をサンプリングするアナログ・ディジタル変換器をさらに備えることが好ましい。
【０２６０】
本発明の他の局面に係る光学再生制御回路は、レーザの光パワーを所定の値に制御するレーザパワー制御回路と、ＥＯ屈折素子によって屈折されたレーザ光を対物レンズにより光学記録媒体内の記録層を有するトラックに集光させた集光スポットからの反射光を受光してトラッキング誤差信号と前記トラックの中央を示す前記トラック中央信号と再生信号とを出力するトラッキング誤差検出回路と、前記トラッキング誤差信号を入力して、隣接する所定数のトラック内においてレーザ光を所定の形で周期的に移動させるとともに、レーザ光の移動周期をトラック方向に記録されている記録符号の１チャネルビットの周期に一致させるための屈折率制御信号を前記ＥＯ屈折素子に出力する屈折制御回路と、前記トラッキング誤差信号を入力して、所定の期間内に入力された前記トラッキング誤差信号を平均した振幅中央誤差信号を、前記対物レンズを駆動するアクチュエータへ出力する振幅中央誤差検出回路と、前記トラック中央信号と前記再生信号とを入力して前記トラック中央信号がアサートされている時に前記再生信号をサンプリングして再生データを出力するアナログ・ディジタル変換器とを備える。
【０２６１】
この構成によれば、レーザパワー制御回路は、レーザの光パワーを所定の値に制御する。トラッキング誤差検出回路は、ＥＯ屈折素子によって屈折されたレーザ光を対物レンズにより光学記録媒体内の記録層を有するトラックに集光させた集光スポットからの反射光を受光してトラッキング誤差信号とトラックの中央を示すトラック中央信号と再生信号とを出力する。屈折制御回路は、トラッキング誤差信号を入力して、隣接する所定数のトラック内においてレーザ光を所定の形で周期的に移動させるとともに、レーザ光の移動周期をトラック方向に記録されている記録符号の１チャネルビットの周期に一致させるための屈折率制御信号をＥＯ屈折素子に出力する。振幅中央誤差検出回路は、トラッキング誤差信号を入力して、所定の期間内に入力されたトラッキング誤差信号を平均した振幅中央誤差信号を、対物レンズを駆動するアクチュエータへ出力する。アナログ・ディジタル変換器は、トラック中央信号と再生信号とを入力してトラック中央信号がアサートされている時に再生信号をサンプリングして再生データを出力する。
【０２６２】
したがって、レーザ光が１チャネルビット内を周期的に移動し、トラックの中央をレーザ光が横切る時にレーザの光パワーを制御してデータを再生することにより、高密度に記録されたデータを再生することができる。
【０２６３】
また、上記の光学再生制御回路において、前記屈折制御回路は、前記トラッキング誤差信号とトラック移動周期信号とを入力して振幅制御信号と分周信号とピット位相検出選択信号とを出力する振幅検出回路と、前記トラッキング誤差信号を入力してトラック移動基準信号を出力するウォブル検出回路と、前記トラック移動基準信号と前記分周信号とを入力して周波数制御信号を出力する周波数比較回路と、前記トラック移動基準信号と前記分周信号とを入力して位相比較信号を出力する位相比較回路と、前記再生信号と前記ピット位相検出選択信号と前記分周信号とを入力してピット位相誤差信号を出力するピット位相検出回路と、前記振幅比較信号と前記周波数比較信号と前記位相比較信号と前記ピット位相比較信号と選択信号とを入力してＶＣＯ制御信号を出力する選択回路と、前記ＶＣＯ制御信号と前記振幅制御信号とを入力して前記屈折制御信号と前記トラック移動周期信号とを出力するＶＣＯと、前記振幅制御信号と前記周波数比較信号と前記位相比較信号と前記ピット位相誤差信号とを入力して前記選択回路へ前記選択信号を出力する選択制御回路とを含むことが好ましい。
【０２６４】
また、上記の光学再生制御回路において、前記振幅検出回路は、前記トラッキング誤差信号と前記トラック移動周期信号とを入力して前記トラック移動周期信号が示す期間のトラッキング誤差信号の山の数を繰り返しカウントする山谷検出カウンタと、前記山谷検出カウンタの値が１周期で所定の値にカウントアップする時に所定の２つのカウンタ値を示す波端レベル比較イネーブル信号を出力するシーケンス制御回路と、前記トラッキング誤差信号と前記波端レベル比較イネーブル信号とを入力して前記波端レベル比較イネーブル信号がアサートされている第１の期間での前記トラッキング誤差信号の最大値と、前記第１の期間とは異なる第２の期間での前記トラッキング誤差信号の最小値との差を示す振幅制御信号を出力する波端レベル比較回路とを含むことが好ましい。
【０２６５】
また、上記の光学再生制御回路において、前記振幅検出回路は、トラックを移動する光ビームの軌跡の山の部分の周期を示す山周期信号と、トラックを移動する光ビームの軌跡の谷の部分の周期を示す谷周期信号とを出力する山谷検出回路をさらに含み、前記ピット位相検出回路は、前記山周期信号と前記谷周期信号と前記再生信号と前記ピット位相検出選択信号とを入力して前記ピット位相検出選択信号がアサートされている期間の再生信号のピークを検出してピーク検出信号を出力するピーク検出回路と、前記ピーク検出信号と前記山周期信号と前記谷周期信号との位相を比較して前記ピット位相誤差信号を出力するピーク位相比較回路とを含むことが好ましい。
【産業上の利用可能性】
【０２６６】
本発明に係る光学記録制御方法、光学記録制御回路、光学再生制御方法、光学再生制御回路、光学記録媒体、トラッキング制御方法、トラッキング制御回路、光学記録方法、光学記録装置、光学再生方法、光学再生装置は、ディジタルデータの記録及び再生等に有用である。
【図面の簡単な説明】
【０２６７】
【図１】本発明における光学記録方法を説明するための図である。
【図２】図１における光学記録方法をさらに具体的に説明するための図である。
【図３】本発明における別の光学記録方法について説明するための図である。
【図４】図３における光学記録方法をさらに具体的に説明するための図である。
【図５】本発明における別の光学再生方法を説明するための図である。
【図６】本発明におけるトラッキング制御方法について説明するための図である。
【図７】光ビームが１組のトラックを移動する時の光ビームの軌跡の中心位置制御について説明するための図である。
【図８】光ビームが１つのトラック組を移動する時のトラック移動振幅の制御について説明するための図である。
【図９】光ビームが１つのトラック組を移動する時のトラック移動周期の制御について説明するための図である。
【図１０】光ビームが１つのトラック組を移動する時の光ビームの軌跡の位相制御について説明するための図である。
【図１１】１つのトラック組のうちの中央のトラックにピットが設けられ、光ビームが１つのトラック組を移動する時の光ビームの軌跡の位相制御について説明するための図である。
【図１２】本実施の形態における光学記録媒体のトラック形状を説明するための図である。
【図１３】本実施の形態の第３の変形例における光学記録媒体のトラック形状を示す図である。
【図１４】本実施の形態における光学記録再生装置の構成を示すブロック図である。
【図１５】図１４に示すＥＯ屈折素子の動作を説明するための図である。
【図１６】図１４に示す振幅検出回路について説明するための図である。
【図１７】図１４に示すピット位相検出回路の構成を示すブロック図である。
【図１８】光学記録媒体における基準ピットの配置を示す図である。
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
2006112302.tif 000020
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【国際調査報告】
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