【手続補正書】
【提出日】令和2年11月16日(2020.11.16)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つの物体（１１２）の位置を決定するための検出器（１１０）であって、
−  光センサ（１２２）のマトリックス（１２０）を有する少なくとも１つのセンサ要素（１１８）であって、前記光センサ（１２２）はそれぞれ感光領域（１２４）を有し、各前記光センサ（１２２）は前記物体（１１２）から前記検出器（１１０）に伝播する少なくとも１つの光束（１１６）による前記感光領域（１２４）の照射に応答して少なくとも１つのセンサ信号を生成するように構成されている、センサ要素と、
−  少なくとも１つの評価装置（１３４）であって、
ａ）  最高のセンサ信号を有する少なくとも１つの光センサ（２２）を決定し、少なくとも１つの中心信号を形成し；
ｂ）  前記マトリックス（１２０）の前記光センサ（１２２）の前記センサ信号を評価し、少なくとも１つの和信号を形成し；
ｃ）  前記中心信号と前記和信号を結合して少なくとも１つの結合信号を決定し；そして、
ｄ）  前記結合信号を評価することによって前記物体（１１２）の少なくとも１つの縦方向座標ｚを決定する、
ことによって、前記センサ信号を評価するように構成された評価装置と、を有する検出器
（１１０）。
【請求項２】
前記中心信号は、前記最高のセンサ信号；前記最高のセンサ信号から所定の許容範囲内にあるセンサ信号群の平均；前記最高のセンサ信号を有する前記光センサ（１２２）と隣接する所定の光センサ（１２２）の群とを有する光センサ（１２２）群のセンサ信号の平均；前記最高のセンサ信号を有する前記光センサ（１２２）と隣接する所定の光センサ（１２２）の群とを有する光センサ（１２２）群のセンサ信号の和；前記最高のセンサ信号から所定の許容範囲内にあるセンサ信号群の和；所定の閾値より高いセンサ信号群の平均；所定の閾値より高いセンサ信号群の和；前記最高のセンサ信号を有する前記光センサ（１２２）と隣接する所定の光センサ（１２２）の群とを有する光センサ（１２２）群のセンサ信号の積分；前記最高のセンサ信号から所定の許容範囲内にあるセンサ信号群の積分；所定の閾値より高いセンサ信号群の積分からなる群から選択される、請求項１に記載の検出器（１１０）。
【請求項３】
前記和信号は、前記マトリックス（１２０）の全センサ信号の平均；前記マトリックス（１２０）の全センサ信号の和；前記マトリックス（１２０）の全センサ信号の積分と、前記中心信号に寄与する光センサ（１２２）からのセンサ信号を除く前記マトリックス（１２０）の全センサ信号の平均；前記中心信号に寄与する光センサ（１２２）からのセンサ信号を除く前記マトリックス（１２０）の全センサ信号の和；前記中心信号に寄与する光センサ（１２２）からのセンサ信号を除く前記マトリックス（１２０）の全センサ信号の積分；前記最高のセンサ信号を有する前記光センサ（１２２）から所定範囲内の光センサ（１２２）のセンサ信号の和；前記最高のセンサ信号を有する前記光センサ（１２２）から所定範囲内の光センサ（１２２）のセンサ信号の積分；前記最高のセンサ信号を有する前記光センサ（１２２）から所定範囲内に位置する光センサ（１２２）の所定の閾値より高いセンサ信号の和；前記最高のセンサ信号を有する前記光センサ（１２２）から所定範囲内に位置する光センサ（１２２）の所定の閾値より高いセンサ信号の積分、からなる群から選択される、請求項１または２に記載の検出器（１１０）。
【請求項４】
前記結合信号は、前記中心信号と前記和信号の商またはその逆の商を形成すること、前記中心信号の倍数と前記和信号の倍数の商またはその逆の商を形成すること；前記中心信号の線形結合と前記和信号の線形結合の商またはその逆の商を形成すること；前記中心信号と前記和信号の第１の線形結合と前記中心信号と前記和信号の第２の線形結合の商を形成すること、の少なくとも１つから導き出される結合信号Ｑである、請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の検出器（１１０）。
【請求項５】
前記評価装置（１３４）は、前記結合信号Ｑと縦方向座標の間の少なくとも１つの所定の関係を使用して前記縦方向座標を決定するように構成されている、請求項４に記載の検出器（１１０）。
【請求項６】
前記評価装置（１３４）は少なくとも１つのデバイダ（１４２）を有し、前記デバイダ（１４２）は前記結合信号を引き出すように構成されている、請求項４または請求項５に記載の検出器（１１０）。
【請求項７】
前記評価装置（１３４）は、前記最高のセンサ信号を有する少なくとも１つの前記光センサ（１２２）の横方向位置を評価することにより、前記物体（１１２）の少なくとも１つの横方向座標を決定するようにさらに構成されている、請求項１〜６のいずれか一項に記載の検出器（１１０）。
【請求項８】
前記検出器（１１０）は少なくとも１つの照射源（１４４）を有し、前記照射源（１４４）は少なくとも１つの照射光束で前記物体（１１２）を照射するように適合され、前記照射源（１４４）は前記照射光束の伝播方向が前記光軸（１２６）に本質的に平行であるように構成されている、請求項１〜７のいずれか一項に記載の検出器（１１０）。
【請求項９】
前記検出器（１１０）は少なくとも１つの照射源（１４４）を有し、前記照射源（１４４）と前記光軸（１２６）は小さなベースライン（１８２）で分離されている、請求項１〜８のいずれか一項に記載の検出器（１１０）。
【請求項１０】
少なくとも１つの物体（１１２）の位置を決定する検出器システム（１５０）であって、前記検出器システム（１５０）は請求項１〜９のいずれか一項に記載の少なくとも１つの検出器（１１０）を有し、前記検出器（１１０）に向けて少なくとも１つの光束（１１６）を指向するように適合された少なくとも１つのビーコン装置（１１４）を有し、前記ビーコン装置（１１４）は前記物体（１１２）に取り付け可能なもの、前記物体（１１２）によって保持可能なもの、前記物体（１１２）に一体化可能なものの少なくとも１つである、検出器システム（１５０）。
【請求項１１】
ユーザ（１６２）とマシン（１７０）の間で少なくとも１つの情報項目を交換するためのヒューマンマシンインターフェース（１５１）であって、前記ヒューマンマシンインターフェース（１５１）は請求項１０に記載の少なくとも１つの検出器システム（１５０）を有し、前記少なくとも１つのビーコン装置（１１４）は前記ユーザ（１６２）に直接または間接的に取り付けられるもの、前記ユーザ（１６２）によって保持されるものの少なくとも１つであり、前記ヒューマンマシンインターフェース（１５１）は前記検出器システム（１５０）により前記ユーザ（１６２）の少なくとも１つの位置を決定するように設計され、前記位置に少なくとも１つの情報項目を割り当てるように設計されている、ヒューマンマシンインターフェース（１５１）。
【請求項１２】
少なくとも１つの娯楽機能を実行する娯楽装置（１５２）であって、前記娯楽装置（１５２）は請求項１１に記載の少なくとも１つのヒューマンマシンインターフェース（１５１）を有し、前記娯楽装置（１５２）はプレーヤが前記ヒューマンマシンインターフェース（１５１）によって少なくとも１つの情報項目を入力できるように設計され、前記娯楽装置（１５２）は前記情報によって前記娯楽機能を変化させるように設計されている、娯楽装置（１５２）。
【請求項１３】
少なくとも１つの移動可能な物体（１１２）の位置を追跡するための追跡システム（１５３）であって、前記追跡システム（１５３）は、検出器システム（１５０）を参照する請求項１０〜１２のいずれか一項に記載の少なくとも１つの検出器システム（１５０）を有し、前記追跡システム（１５３）は少なくとも１つの追跡コントローラ（１７２）をさらに有し、前記追跡コントローラ（１７２）は所定の時点における前記物体（１１２）の一連の位置を追跡するように適合されている、追跡システム（１５３）。
【請求項１４】
場景の奥行きプロファイルを決定するための走査システム（１５４）であって、前記走査システム（１５４）は検出器（１１０）を参照する請求項１〜９のいずれか一項に記載の少なくとも１つの検出器（１１０）を有し、前記走査システム（１５４）は、少なくとも１つの光束（１４６，１１６）によって前記場景を走査するように適合された少なくとも１つの照射源（１４４）をさらに有している、走査システム（１５４）。
【請求項１５】
少なくとも１つの物体（１１２）を撮像するためのカメラ（１４９）であって、検出器（１１０）を参照する請求項１〜９のいずれか一項に記載の少なくとも１つの検出器（１１０）を有する、カメラ（１４９）。
【請求項１６】
少なくとも１つの検出器（１１０）を使用することによって少なくとも１つの物体（１１２）の位置を決定する方法であって、
−  前記物体（１１２）から前記検出器（１１０）に伝播する少なくとも１つの光束（１１６）によって前記検出器（１１０）の少なくとも１つのセンサ要素（１１８）を照射し、前記検出器（１１０）は光センサ（１２２）のマトリックス（１２０）を有し、前記光センサ（１２２）はそれぞれ感光領域（１２４）を有し、前記各光センサ（１２２）は照射に応答して少なくとも１つのセンサ信号を生成する工程と、
−  前記センサ信号を、
ａ）  最高のセンサ信号を有する少なくとも１つの光センサ（２２）を決定し、少なくとも１つの中心信号を形成し；
ｂ）  前記マトリックス（１２０）の前記光センサ（１２２）の前記センサ信号を評価し、少なくとも１つの和信号を形成し；
ｃ）  前記中心信号と前記和信号を結合して少なくとも１つの結合信号を決定し；そして、
ｄ）  前記結合信号を評価することによって前記物体（１１２）の少なくとも１つの縦方向座標ｚを決定する、ことによって、
決定する工程と、を有する方法。
【請求項１７】
前記結合信号は、前記中心信号と前記和信号の商またはその逆の商を形成すること、前記中心信号の倍数と前記和信号の倍数の商またはその逆の商を形成すること；前記中心信号の線形結合と前記和信号の線形結合の商またはその逆の商を形成すること、の少なくとも１つから導き出される結合信号Ｑである、請求項１６に記載の方法。
【請求項１８】
使用目的が、交通技術における位置測定；娯楽用途；セキュリティ用途；監視用途；安全用途；ヒューマンマシンインターフェース（１５１）用途；追跡用途；写真撮影用途；物流用途；マシンビジョン用途；ロボット用途；品質管理用途；製造用途からなる群から選択される、検出器（１１０）に関する請求項１〜９のいずれか一項に記載の検出器（１１０）の使用。