【手続補正書】
【提出日】令和1年12月10日(2019.12.10)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両内のセンサベースのデータ取得を動的に制御するためのシステムにおいて、
−  命令セットを記憶するメモリと；
−  １つ以上の動作を行なうために前記命令セットを実行するように構成された１つ以上のプロセッサと；
を含むシステムであって、前記動作には、
・  車両内のセンサセットと結び付けられた信号セットを受信するステップであって、ここで前記信号セットがサンプリングレートと結び付けられている、ステップ；
・  フィルタリング済み信号セットを作成するために前記信号セットに対して帯域幅フィルタセットを適用するステップ；および
・  前記フィルタリング済み信号セットに基づく事象スコアを事象閾値と比較することにより、事象の発生を検出するステップ；
が含まれ、
前記信号セット、前記サンプリングレートセット、前記帯域幅フィルタセット、前記事象スコア、または前記事象閾値のうちの少なくとも１つが、制御変数セットに対する変更に基づいて動的に調整され、
前記制御変数セットが、後続する事象の発生を検出するステップに応答して変更され、前記制御変数セットに対する各々の変更が前記信号セット、前記サンプリングレートセット、前記帯域幅フィルタセット、前記事象スコアまたは前記事象閾値のうちの少なくとも１つに対する修正を引き起こし、
前記制御変数セットが、
−  前記信号セットに基づくローカル制御変数セットと；
−  前記制御システムから受信した危険指数に基づく外部制御変数セットと；
を含み、前記事象閾値が前記危険指数に反比例し、
前記危険指数が前記事象データおよび前記車両の外部の条件を反映する境界条件セットに基づいており、前記境界条件セットが、気象条件、交通条件、道路タイプ条件または平均速度マップ条件のうちの少なくとも２つを含む、
システム。
【請求項２】
前記信号セットを動的に調整するステップがさらに、前記信号セット内の選択された信号をオフ切換えするステップまたは前記信号セット内に含まれていない新しい信号をオン切換えするステップを含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
帯域幅フィルタセットを適用するステップがさらに、
−  前記信号セット内のノイズ含有信号についてのノイズ周波数範囲を決定するステップと；
−  前記ノイズ周波数範囲の最小周波数が閾値周波数を超えるか否かを決定するステップと；
−  前記最小周波数が前記閾値周波数を超えた場合に前記ノイズ含有信号に対し低域通過フィルタを適用するステップであって、ここで前記低域通過フィルタが前記最小周波数より小さいカットオフ周波数を有するステップと；
を含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項４】
前記帯域幅フィルタセットを適用するステップがさらに、前記ノイズ周波数範囲の幅が閾値幅より小さい場合に前記ノイズ含有信号に対して帯域除去フィルタを適用するステップを含み、前記帯域除去フィルタが、概ね、周波数ドメイン内の前記ノイズ周波数範囲内で前記ノイズ含有信号を減衰させる、請求項３に記載のシステム。
【請求項５】
前記ノイズ周波数範囲および前記ノイズ周波数範囲の幅を決定するステップが、前記制御変数セットに対する変更を引き起こし、前記帯域幅フィルタセットを動的に調整するステップがさらに、前記ノイズ含有信号に対して前記低域通過フィルタまたは前記帯域除去フィルタを適用するステップを含む、請求項４に記載のシステム。
【請求項６】
前記動作がさらに、前記フィルタリング済み信号セットおよび前記車両の物理的特性を反映する車両パラメータセットに基づいて前記事象に結び付けられた事象クラスを決定するステップを含み、前記事象閾値が、前記事象クラスおよび前記事象クラスに基づく事象因子セットに基づいており、前記事象クラスを決定するステップが前記制御変数セットに対する前記変更を引き起こす、請求項１に記載のシステム。
【請求項７】
−  前記信号セットが前記制御変数に基づいて信号重みセットと結び付けられ
−  前記事象スコアがさらに前記信号重みセットに基づいており；
−  前記事象スコアを動的に調整するステップが、前記信号セットまたは前記信号重みセットを修正するステップをさらに含む、
請求項６に記載のシステム。
【請求項８】
−  前記事象因子セットが前記制御変数に基づいて因子重みセットと結び付けられ；
−  前記事象閾値がさらに、前記因子重みセットに基づいており；
−  前記事象閾値を動的に調整するステップがさらに、前記事象クラス、前記事象因子または前記因子重みを修正するステップをさらに含む；
請求項６に記載のシステム。
【請求項９】
前記事象および前記後続する事象の各々について前記事象スコアが前記事象閾値を超えた場合に、前記動作がさらに事象データを出力するステップを含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項１０】
車両内のセンサベースのデータ取得を動的に制御するための方法において、前記車両内部のデバイスと結び付けられた１つ以上のプロセッサを介して行なわれる動作として、
−  車両内のセンサセットと結び付けられた信号セットを受信するステップであって、ここで前記信号セットがサンプリングレートと結び付けられている、ステップ；
−  フィルタリング済み信号セットを作成するために前記信号セットに対して帯域幅フィルタセットを適用するステップ；および
−  前記フィルタリング済み信号セットに基づく事象スコアを事象閾値と比較することにより、事象の発生を検出するステップ；
を含み、
前記信号セット、前記サンプリングレートセット、前記帯域幅フィルタセット、前記事象スコア、または前記事象閾値のうちの少なくとも１つが、制御変数セットに対する変更に基づいて動的に調整され、
前記制御変数セットが、後続する事象の発生を検出するステップに応答して変更され、前記制御変数セットに対する各々の変更が前記信号セット、前記サンプリングレートセット、前記帯域幅フィルタセット、前記事象スコアまたは前記事象閾値のうちの少なくとも１つに対する修正を引き起こし、
前記制御変数セットが、
−  前記信号セットに基づくローカル制御変数セットと；
−  前記制御システムから受信した危険指数に基づく外部制御変数セットと；
を含み、前記事象閾値が前記危険指数に反比例し、前記危険指数が前記事象データおよび前記車両の外部の条件を反映する境界条件セットに基づいており、
前記境界条件セットが、気象条件、交通条件、道路タイプ条件または平均速度マップ条件のうちの少なくとも２つを含む、
方法。
【請求項１１】
帯域幅フィルタセットを適用するステップがさらに、
−  前記信号セット内のノイズ含有信号についてのノイズ周波数範囲を決定するステップと；
−  前記ノイズ周波数範囲の最小周波数が閾値周波数を超えるか否かを決定するステップと；
−  前記最小周波数が前記閾値周波数を超えた場合に前記ノイズ含有信号に対し低域通過フィルタを適用するステップであって、ここで前記低域通過フィルタが前記最小周波数より小さいカットオフ周波数を有するステップと；
を含む、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
前記帯域幅フィルタセットを適用するステップがさらに、前記ノイズ周波数範囲の幅が閾値幅より小さい場合に前記ノイズ含有信号に対して帯域除去フィルタを適用するステップを含み、前記帯域除去フィルタが、実質的に、周波数ドメイン内の前記ノイズ周波数範囲内で前記ノイズ含有信号を減衰させる、請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記ノイズ周波数範囲および前記ノイズ周波数範囲の幅を決定するステップが、前記制御変数セットに対する変更を引き起こし、前記帯域幅フィルタセットを動的に調整するステップがさらに、前記ノイズ含有信号に対して前記低域通過フィルタまたは前記帯域除去フィルタを適用するステップを含む、請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記フィルタリング済み信号セットおよび前記車両の物理的特性を反映する車両パラメータセットに基づいて前記事象に結び付けられた事象クラスを決定するステップをさらに含み、前記事象閾値が、前記事象クラスおよび前記事象クラスに基づく事象因子セットに基づいており、前記事象クラスを決定するステップが前記制御変数セットに対する前記変更を引き起こす、請求項１０に記載の方法。
【請求項１５】
−  前記信号セットが前記制御変数に基づいて信号重みセットと結び付けられ；
−  前記事象スコアがさらに前記信号重みセットに基づいており；
−  前記事象スコアを動的に調整するステップが、前記信号セットまたは前記信号重みセットを修正するステップをさらに含む；
請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
−  前記事象因子セットが前記制御変数に基づいて因子重みセットと結び付けられ；
−  前記事象閾値がさらに、前記因子重みセットに基づいており；
−  前記事象閾値を動的に調整するステップがさらに、前記事象クラス、前記事象因子または前記因子重みを修正するステップをさらに含む；
請求項１４に記載の方法。
【請求項１７】
前記事象および前記後続する事象の各々について前記事象スコアが前記事象閾値を超えた場合に、事象データを出力するステップをさらに含む、請求項１０に記載の方法。
【請求項１８】
命令を記憶する、有形の非一時的コンピュータ可読媒体であって、
該命令は、少なくとも１つのプロセッサにより実行された場合に、前記少なくとも１つのプロセッサに、車両内のセンサベースのデータ取得を動的に制御するための方法を行なわせるものであり、
−  車両内のセンサセットと結び付けられた信号セットを受信するステップであって、ここで前記信号セットがサンプリングレートと結び付けられている、ステップと；
−  フィルタリング済み信号セットを作成するために前記信号セットに対して帯域幅フィルタセットを適用するステップと；
−  前記フィルタリング済み信号セットに基づく事象スコアを事象閾値と比較することにより、事象の発生を検出するステップと；を含み、
前記信号セット、前記サンプリングレートセット、前記帯域幅フィルタセット、前記事象スコア、または前記事象閾値のうちの少なくとも１つが、制御変数セットに対する変更に基づいて動的に調整され、
前記制御変数セットが、後続する事象の発生を検出するステップに応答して変更され、前記制御変数セットに対する各々の変更が前記信号セット、前記サンプリングレートセット、前記帯域幅フィルタセット、前記事象スコアまたは前記事象閾値のうちの少なくとも１つに対する修正を引き起こし、
前記制御変数セットが、
−  前記信号セットに基づくローカル制御変数セットと；
−  前記制御システムから受信した危険指数に基づく外部制御変数セットと；
を含み、前記事象閾値が前記危険指数に反比例し、前記危険指数が前記事象データおよび前記車両の外部の条件を反映する境界条件セットに基づいており、
前記境界条件セットが、気象条件、交通条件、道路タイプ条件または平均速度マップ条件のうちの少なくとも２つを含む、
有形の非一時的コンピュータ可読媒体。