(57)【要約】モーター付き歯車減速機の一種であり。ギアボックスのケーシング、ケーシングと結合するカバー及びケーシングの内部に設ける歯車減速機構を含む。歯車減速機構は減速機本体内に設けられ、各ギア伝動軸の両端は直接歯車のケーシング及びカバーにある収納孔に固定する。カバーの外側に環状の凸台を設け、モーターはカバーを通してギアボックスのケーシングと直接連結する。モーターの入力軸はモーターに設けられる通孔を通して歯車減速機構とかみ合い、ケーシングの底部には出力軸の通孔が設けられる。  この実用新案はギアボックス、モーター共に同一つのカバーを用い、機器の構造が簡略化し、材料を少なくし、コストが低下し、各部材の機械強度を向上させることに成功した。また、この構造は機械の密封性能及び運行性能にも有利となる。
0003134827.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
ギアボックスのケーシング（１）、ケーシングと結合するカバー（９）とケーシングの内部に設けられるギア減速機構（３）を含むモーター付き歯車減速機であって、カバー（９）の内側にはインロー（３７）を設け、底面には納め穴（３８）と、ケーシング（１）にもそれと対応する収納孔（３１）を設けて、各段のギア伝動軸の両端がケーシング（１）の収納孔（３１）とカバー（９）の収納孔（３８）に固定し、カバー（９）の外側にはリング型の凸台（３５）を設け、モーターがカバー（９）を通してギアボックスのケーシング（１）と直接連結するように、モーターの入力軸が通孔（３０）を通して歯車減速機構とかみ合い、ケーシング（１）の底面には出力軸の通孔が設けられていることを特徴とする歯車減速機。
【請求項２】
請求項１に記載のケーシング（１）の内側の底部にある収納孔（３１）の周囲に凸縁（３２）を設け、内部の底端には止め口（３４）を設け、中にベアリングがあることを特徴とするモーター付き歯車減速機
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のは出力軸の通孔（３６）の周囲が凸縁（３３）を設け、凸縁の高さ以内に止め口（２１）を設け、止め口（２１）の底面がケーシング（１）の底面より高設けられることを特徴とするモーター付き歯車減速機。
【請求項４】
請求項１または請求項２に記載の、出力軸（１８）が軸受を通じてケーシング（１）と連結し、出力軸の通孔（３６）の止め口（２１）にはオイルシールリング（１９）を設け、凸縁（３２），（３３）の高さが2.0〜5.0mmで、止め口（３４），（２１）の高さが0.5〜2.0mmであり、ギアボックス密閉室（２０）は円柱形であることを特徴とするモーター付き歯車減速機。
【請求項５】
請求項３に記載の、出力軸（１８）が軸受を通じてケーシング（１）と連結し、出力軸の通孔（３６）の止め口（２１）にはオイルシールリング（１９）を設け、凸縁（３２），（３３）の高さが2.0〜5.0mmで、止め口（３４），（２１）の高さが0.5〜2.0mmであり、ギアボックス密閉室（２０）は円柱形であることを特徴とするモーター付き歯車減速機。
【請求項６】
請求項１、請求項２または請求項５に記載の、前記ケーシング（１）とカバー（９）の間にシールリングを設け、ケーシングの四つの角にはそれぞれ固定用のねじ穴（２）を設け、カバーにはそれと対応する通孔（１０）を設け、両者がボルトで締め付けられていることを特徴とするモーター付き歯車減速機。
【請求項７】
請求項１或いは請求項２または請求項５に記載の、前記減速機構（３）の各段の伝動軸が平行して設けられ、カバー（９）とケーシング（１）の直径が殆ど等しいことを特徴とするモーター付き歯車減速機。
【請求項８】
請求項３に記載の、前記減速機構（３）の各段の伝動軸が平行して設置けられ、カバー（９）とケーシング（１）の直径が殆ど等しいことを特徴とするモーター付き歯車減速機。
【請求項９】
請求項１、請求項２または請求５に記載の、前記歯車減速機構（３）が四段ギア減速機構であり、前記凸縁（３２）が四つの収納孔（３１）の各々を包囲ことを特徴とするモーター付き歯車減速機。
【請求項１０】
請求項３に記載の、前記歯車減速機構（３）が四段ギア減速機構であり、前記凸縁（３２）が四つの収納孔（３１）の各々を囲していることを特徴とするモーター付き歯車減速機。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は機械装置、特にモーター付き歯車減速機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
現在、ギアボックスの用途はますます広くなり、さまざまなギアボックスが次々と現れている。例えば、本出願人生産する70JB型モーター付き歯車減速機はモーター、減速ケーシング及び減速機構を含み、該歯車減速機構は四段減速装置を採用し、さらにそれを減速機の本体内に置設け、き、その第一伝動部品がモーターの駆動軸と繋がり、出力軸が軸受を通して本体の他の部分と連結する。モーターの一端にカバーを設け、押え板により固定してから減速機本体のカバーと係合させる。このような構造を有するモーター付き減速機は部品が多く、構造が複雑で、コストが高くなるだけでなく、製造プロセスも複雑で、製造が難しくなり、モーターの密封性制御にも不利である。
【考案の内容】
【０００３】
従来のモーター付き減速機は部品が多く、構造が複雑で、材料の消耗が多いなどの技術問題がある。本考案は、これらの問題を解決し、モーターとギアボックスが同一のカバーを使用する構造のコンパクトで材料も省いたモーター付き歯車減速機を提供する。
【０００４】
また、本考案は、従来のモーター付き歯車減速機が有するモーターの密封性が悪く、製造コストが高いなどの技術問題を解決し、密封性の良く製造コストも低いモーター付き歯車減速機を提供する。
【０００５】
さらに、本考案は従来のモーター付き歯車減速機が有する減速機ケーシングの厚さの差異が大きく強度に影響するなどの技術問題を解決し、ケーシングの厚さの差が小さく、応力も均一で強度の高いモーター付き歯車減速機を提供する。
【０００６】
本考案は以下に記載するところにより前記目的を達成する。本考案はモーター付き歯車減速機の一種に関し、ギアボックスのケーシング、ケーシングと結合するカバー及びケーシングの内部に設けられている歯車減速機構を含む。その特徴としてはカバーの内側にインローがあり、その底部には収納孔があり、また、ケーシングにもそれと対応する収納孔がある。各ギア伝動軸の両端はケーシングとカバーの収納孔にて固定する。前記のカバーの外側には環状型の凸台があり、モーターはカバーを通じてギアボックスのケーシングと直接連結する。モーターの入力軸はその中にある通孔を通じて歯車減速機構とかみ合い、ケーシングの底部は出力軸の通孔がある。この実用新案はギアボックスとモーター共に同一のカバーを使用し、各ギア伝動機構の両端は軸受、ブッシュ、或いはそれらと同様な部品を通じて収納孔に連結する。この考案は機械の構造を大幅に簡略化し、製造と組立てを簡易化し、機械の密封性能及び運行性能の制御にも有利である。
【０００７】
好ましくは、前記ケーシングの底部にある収納孔の周囲には凸縁を設け、その内部の底端には止め口があり、また中にはベアリングを設けている。凸縁が設けられるので、材質の条件も軽減し、加工面積も減らし、またギアボックスの本体の底面の厚さが殆ど均一になり、熱膨張による破裂を防止することができる。
【０００８】
また、好ましくは、前記モーター付き歯車減速機出力軸の通孔の周囲に凸縁を設け、その内部には止め口を設け、また止め口の底面はケーシングの底面より高くする。凸縁が設けられるので、材質の条件も軽減し、加工面積も減らし、また止め口の底面をケーシングの底面より高くして凸台とし、ケーシング底面の厚さも減らし、その結果、ケーシングの高さも減らし、材料も節約できることになった。
【０００９】
さらに、好ましくは、前記モーター付き歯車減速機の出力軸は軸受を通じて本体と連結し、出力軸の通孔の止め口にはオイルシールリングを設け、前記凸縁の高さは2.0〜5.0mm，止め口の高さは0.5〜2.0mmであり、ギアボックスの密閉室は円柱型である。このような構造はギアボックスの中のギア潤滑オイルの液漏れを減少させ、密封性能を向上し、出力軸に終始良い潤滑性を持たせることができる。
【００１０】
また、好ましくは、前記モーター付き歯車減速機のケーシングとカバーの間にシールリングを設ける。ケーシングの四つの角にはそれぞれ締め付け用のねじ孔があり、カバーにもそれと対応する通孔があり、ボルトを使って締め付ける。シールリングを設けたので、潤滑オイル液がモーターとカバーの間からに漏れないようにすることができ、密封性能が向上した。カバーとケーシングとの間はボルトで締め付け、ボルトが密封室を通さないので、潤滑オイルのねじ孔への漏れもなく、本体の密封性能もいっそう向上した。それと同時に、モーターにも通孔設けられ、カバーの下部にもそれと対応するねじ孔があり、ボルトで締め付ける。
【００１１】
また、好ましくは、前記モーター付き歯車減速機の減速機構の各伝動軸が平行して設けられ、カバーとケーシングの直径も殆ど等しくされる。
【００１２】
さらに、好ましくは、前記モータ付き歯車減速機の減速機構は四段減速機構であり、凸縁が四段のギア伝動軸の両端の四つの収納め穴を囲んで、良い減速効果を有する。
【００１３】
従って、本考案は構造がコンパクトで、製造と組立てが便利で、材料も節約でき、コストが安く、密封性能が良いという特徴を有し、広く応用できるモーター付き歯車減速機の一つとなる。
【具体的な実施方式】
【００１４】
以下、図面に基づいて本考案の具体的な実施例を詳細に説明する。
【実施例】
【００１５】
本考案のモーター付き歯車減速機は、モーター１３、減速機のケーシング１、カバー９及び歯車減速機構３を含む。前述した歯車減速機構３は四段歯車減速機構であり、減速機のケーシング１とカバー９の間にある密封室に置かれ、カバーの内側にはインロー３７があり、カバー９の外側にはリング型の凸台３５が設けてあり、その底面には四つの収納孔３８があり、ケーシング１にはそれと対応する収納孔３１がある。この四段式歯車減速機構３は既存の規格構造のものでよく、毎段の伝動部品が伝動軸、入力ギアと出力ギアから成り、一段の入力ギアが前の段の出力ギアとかみ合い、一段の出力ギアが次の段の入力ギアとかみ合い、伝動軸の出力、入力の両端が軸受を通じてケーシング１の収納孔３１とカバー９の収納孔３８に固定され。その第一伝動部材の入力ギア６がモーター駆動軸１２とかみ合う。
【００１６】
前記ケーシング１とカバー９はCNC精密加工設備で加工したものである。ケーシング１には収納孔３１を設け、収納孔３１の周囲には凸縁３２と止め口３４を設ける。（カバー９にある孔納孔が示されていないが、末段の伝動軸の垂直を保証するため、当然、ケーシング１の収納孔と対応するように設けられる。）前述した収納孔は盲穴構造で、減速機構３の各段の伝動軸のベアリングがそれと対応する収納孔に取り付け、前記減速機のケーシングにある出力軸用の通孔３６には凸縁３３と出力軸止め口２１が設けられる。止め口２１にはオイルシールリング１９を設け、ギアボックスの中のギア潤滑オイルの漏れをできる限り減少させ、密封性能を向上させ。出力軸１８がオイルシールリング19を通して出力軸通孔３６と連結する。ケーシング１の周囲には四つの締め付けねじ孔２を均等間隔に設け、カバー９もそれと対応する通孔１０があり、ボルト１１で確実に締め付ける。前記カバーとケーシングとの連結止め口にもシールリング８が設置されている。
【００１７】
前記ケーシング１とモーター１３は同一のカバー９に当接する。モーターには組立用の通孔１４を２個、カバー９の下部にもそれと対応するねじ孔を2個設け、それをボルト１５で締め付ける。カバー９とケーシング１の間に、またはカバー９とモーター１３の間にある連結ボルトが密閉室２０内に位置しないので、機械の密封性能が確保されている。カバー９はモーターの駆動軸１２と対応する所には通孔３０を設ける。モーターの駆動軸１２がこの中を伸びることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本考案のモーター付き歯車減速機の構造を示す図である。
【図２】本考案のモーター付き歯車減速機のカバーを正面からみた構造図である。
【図３】本考案のモーター付き歯車減速機のカバーを後ろからみた構造図である。
【図４】本考案のモータ付き歯車減速機のカバーのA-A断面を示す図である。
【図１】
0003134827.tif 000003
【図２】
0003134827.tif 000004
【図３】
0003134827.tif 000005
【図４】
0003134827.tif 000006
【手続補正書】
【提出日】平成19年1月30日(2007.1.30)
【手続補正１】
【補正対象書類名】実用新案登録請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
ギアボックスのケーシング（１）、ケーシングと結合するカバー（９）とケーシングの内部に設けられるギア減速機構（３）を含むモーター付き歯車減速機であって、カバー（９）の内側にはインロー（３７）を設け、底面には納め穴（３８）と、ケーシング（１）にもそれと対応する収納孔（３１）を設けて、各段のギア伝動軸の両端がケーシング（１）の収納孔（３１）とカバー（９）の収納孔（３８）に固定し、カバー（９）の外側にはリング型の凸台（３５）を設け、モーターがカバー（９）を通してギアボックスのケーシング（１）と直接連結するように、モーターの入力軸が通孔（３０）を通して歯車減速機構とかみ合い、ケーシング（１）の底面には出力軸の通孔が設けられていることを特徴とする歯車減速機。
【請求項２】
請求項１に記載のケーシング（１）の内側の底部にある収納孔（３１）の周囲に凸縁（３２）を設け、内部の底端には止め口（３４）を設け、中にベアリングがあることを特徴とするモーター付き歯車減速機
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のは出力軸の通孔（３６）の周囲が凸縁（３３）を設け、凸縁の高さ以内に止め口（２１）を設け、止め口（２１）の底面がケーシング（１）の底面より高設けられることを特徴とするモーター付き歯車減速機。
【請求項４】
請求項１または請求項２に記載の、出力軸（１８）が軸受を通じてケーシング（１）と連結し、出力軸の通孔（３６）の止め口（２１）にはオイルシールリング（１９）を設け、凸縁（３２），（３３）の高さが2.0〜5.0mmで、止め口（３４），（２１）の高さが0.5〜2.0mmであり、ギアボックス密閉室（２０）は円柱形であることを特徴とするモーター付き歯車減速機。
【請求項５】
請求項３に記載の、出力軸（１８）が軸受を通じてケーシング（１）と連結し、出力軸の通孔（３６）の止め口（２１）にはオイルシールリング（１９）を設け、凸縁（３２），（３３）の高さが2.0〜5.0mmで、止め口（３４），（２１）の高さが0.5〜2.0mmであり、ギアボックス密閉室（２０）は円柱形であることを特徴とするモーター付き歯車減速機。
【請求項６】
請求項１、請求項２または請求項５に記載の、前記ケーシング（１）とカバー（９）の間にシールリングを設け、ケーシングの四つの角にはそれぞれ固定用のねじ穴（２）を設け、カバーにはそれと対応する通孔（１０）を設け、両者がボルトで締め付けられていることを特徴とするモーター付き歯車減速機。
【請求項７】
請求項１或いは請求項２または請求項５に記載の、前記減速機構（３）の各段の伝動軸が平行して設けられ、カバー（９）とケーシング（１）の直径が殆ど等しいことを特徴とするモーター付き歯車減速機。
【請求項８】
請求項３に記載の、前記減速機構（３）の各段の伝動軸が平行して設置けられ、カバー（９）とケーシング（１）の直径が殆ど等しいことを特徴とするモーター付き歯車減速機。
【請求項９】
請求項１、請求項２または請求５に記載の、前記歯車減速機構（３）が四段ギア減速機構であり、前記凸縁（３２）が四つの収納孔（３１）の各々を包囲ことを特徴とするモーター付き歯車減速機。
【請求項１０】
請求項３に記載の、前記歯車減速機構（３）が四段ギア減速機構であり、前記凸縁（３２）が四つの収納孔（３１）の各々を囲していることを特徴とするモーター付き歯車減速機。