(57)【要約】      （修正有）【課題】道路区画線について冬期の除雪作業などにより視認性が低下し引き直しが必要な区間を、定量的なデータにより客観的に、かつ道路区画線の全長に渡って、容易に判定できる道路区画線視認性判定装置を提供する。【解決手段】測定車両１４の後部に照明装置１、ラインセンサカメラ２、路面を模したプレート３および白線を模したプレート４を設置し、タイヤに装着されたロータリーエンコーダによるパルス信号または測定車両に設備されている速度信号パルスにより、測定車両１４を通常速度で走行しつつ、一定走行距離毎に連続して、ラインセンサカメラ２により道路区画線５および路面を模したプレート３、白線を模したプレート４の明るさを測定し、路面を模したプレート３の明るさと白線を模したプレート４の明るさから、道路区画線部分の相対明るさを算定する。【選択図】図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
道路区画線の引き直しが必要かを判断するために道路区画線の視認性を判定する道路区画線視認性判定装置であって、道路区画線を照らす照明装置と、ラインセンサカメラ、路面を模したプレートおよび白線を模したプレートと、測定装置および処理装置を備え、
道路区画線を含む路面のラインセンサカメラにより得られる画像の明るさの測定結果から、道路区画線の視認性判定手段に基づいて該道路区画線の視認性を複数の段階で判定することを特徴とする道路区画線視認性判定装置。
【請求項２】
前記の道路区画線視認性判定装置は、車両に設置し、タイヤに装着されたロータリーエンコーダによるパルス信号または車両に設備されている速度信号パルスにより、該車両を走行しつつ一定走行距離毎に連続して測定することを特徴とする、請求項１記載の道路区画線視認性判定装置
【請求項３】
道路区画線を含む路面の画像の明るさは、前記の路面を模したプレートおよび白線を模したプレートの明るさとの相対的な明るさで判定する請求項１または２記載の道路区画線視認性判定装置
【請求項４】
該道路区画線の画像の相対的な明るさの測定値と設定値を比較し、測定値が設定値より大きい部分を道路区画線残存部分と判断する残存部分判断方法と、
該道路区画線の画像の相対的な明るさの測定値の平均値により道路区画線の明るさを判断する明るさ判断方法により道路区画線の視認性を判定することを特徴とした請求項１または２または３記載の道路区画線視認性判定装置
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】本考案は、道路区画線の視認性を判定する道路区画線視認性判定装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】塞冷地では、冬期間における除雪作業により道路区画線が薄くなるため、春期に道路区画線の視認性を判定し、視認性の低い区画線は引き直しを行っている。この道路区画線の視認性の判定は、複数の段階に分けられた写真による凡例と道路区画線を対比し目視で行っている。【０００３】定量的な視認性の判定結果が必要な場合には、道路区画線の代表測定位置を選定し輝度計による測定結果と該区画線の写真をコンピュータ画像処理し平均輝度を算定した結果により、判定している。
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】前記の写真による凡例と道路区画線を対比し目視で判定する方法は、客観性が低く、判定者により結果が異なってくるという課題がある。輝度計による測定結果と写真のコンピュータ画像処理による方法は、点での測定で道路区画線の局部的な結果となっているうえ、判定にも時間と労力を要するという課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】本考案は、前記課題を解決するためのもので、道路区画線を照らす照明装置と、ラインセンサカメラ、路面を模したプレートおよび白線を模したプレートと、測定装置および処理装置を備え、道路区画線を含む路面のラインセンサカメラにより得られる画像の明るさの測定結果から、道路区画線の視認性判定手段に基づいて該道路区画線の視認性を複数の段階で判定することを特徴とする道路区画線視認性判定装置である。【０００６】本考案による道路区画線視認性判定装置は、車両に設置し、タイヤに装着されたロータリーエンコーダによるパルス信号または車両に設備されている速度信号パルスにより、車両を走行しつつ一定走行距離毎に連続して測定することができ、道路区画線の全延長にわたって、容易に測定を行うことができる。【０００７】測定時の気象などの周辺条件による影響を防ぐことや、交通量の少ない夜間の測定を可能とするため、道路区画線を照らす照明装置により測定場所を一定の条件としている。また、道路区画線を含む路面の画像の明るさは、路面を模したプレートおよび白線を模したプレートの明るさを基準として相対的な明るさで判定し、周辺条件による影響を防いでいる。【０００８】道路区画線の視認性は、道路区画線の画像の相対的な明るさの測定値と設定値を比較し、測定値が設定値より大きい部分を道路区画線残存部分と判断する残存部分判断方法と、道路区画線の画像の相対的な明るさの測定値の平均値により道路区画線の明るさを判断する明るさ判断方法により判定している。
【考案の効果】
【０００９】本考案によれば、道路区画線のラインセンサカメラにより得られる画像の明るさの測定結果から、視認性判定手段に基づいて該道路区画線の視認性を複数の段階できるので、客観的なデータに基づいた視認性の判定が可能となる効果がある。【００１０】車両を走行しつつ一定走行距離毎に連続して測定することができることから、道路区画線区画線の全延長にわたって、容易に視認性の判定を行うことができる効果がある。
【考案を実施するための最良の形態】
【００１１】本考案の実施の一形態を説明する。図１は本考案の装置構成図である。測定車両１４の後部に照明装置１、ラインセンサカメラ２、路面を模したプレート３および白線を模したプレート４を設置し、タイヤに装着されたロータリーエンコーダによるパルス信号または測定車両に設備されている速度信号パルスにより、測定車両１４を通常速度で走行しつつ、一定走行距離毎に連続して、ラインセンサカメラ２により道路区画線５および路面を模したプレート３、白線を模したプレート４の明るさを測定し、区画線の視認性の判定を行う。【００１２】図２は本考案の本考案の判定方法の説明図である。測定時の気象や昼夜の差などの周辺条件による影響を防ぐため、路面を模したプレート３の相対明るさ７を０％、白線を模したプレート４の相対明るさ８を１００％として、道路区画線部分の相対明るさ９を算定する。【００１３】冬期の除雪作業などで道路区画線が薄くなったり、剥離している部分では、相対明るさが低下することから、設定値１０より相対明るさが大きい部分のみを道路区画線が残存していると判断し、道路区画線残存状況を判定する。さらに、道路区画線平均相対明るさ１１により道路区画線としての視認性を判定する。【００１４】図３は測定車両走行方向の測定結果の模式図である。測定車両１４の一定走行距離毎に連続して、ラインセンサカメラ２により得られた測定結果を、上記の方法で判定する。判定した結果を走行距離により平均し、道路区画線の引き直しを行う区間を決定する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本考案の装置構成図である。
【図２】本考案の判定方法の説明図である。
【図３】本考案の測定結果の模式図である。
【符号の説明】
１  照明装置
２  ライセンサカメラ
３  路面を模したプレート
４  白線を模したプレート
５  道路区画線残存部分
６  道路区画線が薄くなった部分
７  路面を模したプレートの相対明るさ（０％）の模式図
８  白線を模したプレートの相対明るさ（１００％）の模式図
９  道路区画線部分の相対明るさの模式図
１０  残存部分判定の設置値
１１  平均相対明るさ
１２  道路区画線が残存していると判断する区間
１３  道路区画線が薄くなったと判断する区間
１４  測定用車両
【図１】
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【図２】
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【図３】
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