【事件の表示】
　特願２０１１−１０１５０１「画像処理装置及び医用画像診断装置」拒絶査定不服審判事件〔平成２４年　１月２６日出願公開、特開２０１２−　１６５７５〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
第１　手続の経緯
　本願は、平成２３年４月２８日（優先権主張平成２２年６月７日）の出願であって、平成２６年１０月２１日付けで拒絶理由が通知され、同年１１月１４日付けで意見書が提出されるとともに、同日付けで手続補正がなされたが、同年１２月２５日付けで拒絶査定がなされ、これに対して、平成２７年４月６日に拒絶査定不服審判の請求がなされ、それと同時に手続補正がなされたものである。
第２　平成２７年４月６日付けの手続補正についての補正の却下の決定
［補正の却下の決定の結論］
　平成２７年４月６日付けの手続補正（以下「本件補正」という。）を却下する。
［理由］
１　本件補正について
　本件補正は、特許請求の範囲の請求項１に係る発明について、平成２６年１１月１４日付けの手続補正書の特許請求の範囲の請求項１に記載の、
「　医用画像診断装置によって収集された３次元画像データから、設定された視点位置および視線方向にて観察される仮想内視鏡画像を生成する生成手段と、
　前記３次元画像データを解析し、プラーク部位および／または石灰化部位を特定する特定手段と、
　前記特定手段によって特定されたプラーク部位および／または石灰化部位の厚みを計測する計測手段と、
　前記生成手段によって生成された仮想内視鏡画像とともに前記計測手段によって計測された厚みに関する情報を表示するように制御する表示制御手段とを備え、
　前記表示制御手段は、前記視線方向における厚みに応じて、前記プラーク部位および／または石灰化部位の色の濃度または輝度を変化させることを特徴とする画像処理装置。」
を、特許法第１７条の２第５項第２号に掲げる事項（特許請求の範囲のいわゆる限定的減縮）を目的として、
「　医用画像診断装置によって収集された３次元画像データから、設定された視点位置および視線方向にて観察される仮想内視鏡画像を生成する生成手段と、
　前記３次元画像データを解析し、プラーク部位および／または石灰化部位を特定する特定手段と、
　前記特定手段によって特定されたプラーク部位および／または石灰化部位の厚みを計測する計測手段と、
　前記生成手段によって生成された仮想内視鏡画像とともに前記計測手段によって計測された厚みに関する情報を表示するように制御する表示制御手段とを備え、
　前記表示制御手段は、前記視線方向
であり血管の走行方向
と補正することを含むものである。（下線は補正箇所を示す。）
　すなわち、この補正は、発明特定事項である「視線方向における厚み」に対して「
血管の走行方向
２　独立特許要件についての検討
（１）そこで、次に、本件補正後の特許請求の範囲の請求項１に係る発明（以下「本願補正発明」という。）が特許出願の際独立して特許を受けることができるものか（特許法第１７条の２第６項において準用する同法第１２６条第７項の規定に適合するか）について検討する。
（２）引用例
ア　原査定の拒絶の理由に引用され、本願の優先権主張日前に頒布された刊行物である特開２０１０−０７５５４９号公報（以下「引用例１」という。）には、次の事項が記載されている（下線は当審において付加したものである。）。
（ア）「【技術分野】
【０００１】
　医用画像診断装置から得られる原画像のボリュームデータを用いて臓器の三次元画像を作成して表示することで、ユーザーに診断情報を提供する医用の画像処理装置に関するもので、特に、血管や大腸などの管腔臓器の内腔、壁面及びその外側を可視化して表示できる装置に関して使用されるものである。
【背景技術】
【０００２】
　近年の医用画像分野で使用される画像処理装置は、超音波診断装置、Ｘ線コンピュータ断層撮影装置（Ｘ線CT装置）、磁気共鳴イメージング装置（MRＩ装置）等の医用画像機器と組み合わせて使用され、多くの病院、検査機関等で広く利用されている。この画像処理装置によって提供される三次元画像は、手術前のシミュレーション等において、消化管の腫瘍、プラーク（斑点）の形成、狭搾症等の原因を調べる際に行う消化管腔の画像化等に有効利用されている。
【０００３】
　特に、近年のコンピュータ技術の進歩により、種々の形態による画像表示が可能である。その代表的なものとして、フライスルー法がある。この手法は、Ｘ線CT装置やMRＩ装置などで取得された原画像のボリュームデータを用いて、管腔臓器の内腔（例えば気管支や腸管など）を、あたかも内視鏡スコープで覗いている様な画像を表示するものである。従来の画像処理装置を用いれば、ボリュームレンダリングの透明度を適切な値に設定することで、臓器の内腔から見た壁面（例えば、気管支、血管、腸管等の内壁）の状態を再構成して表示することができる。」
（イ）「【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
　しかしながら、従来の画像処理装置においては、例えば次のような問題がある。
【０００５】
　すなわち、従来の画像処理装置によって提供されるフライスルー画像は、内視鏡スコープで見ることのできる画像と同じ程度の情報しか得られず、医師が診断や治療に対して知りたいと思っている情報（例えば、内視鏡を使用した術式の適用範囲を把握するために、臓器の壁面から外側に向かって、病巣部（例えば、肺癌、大腸癌、胃癌など）が、どの程度の範囲まで浸潤しているか等を把握可能な情報）を提供することはできない。
【０００６】
　本発明は、上記事情を鑑みてなされたもので、管腔臓器の内腔、壁面及びその外側に浸潤している病巣部の関係を可視化し、またこれを観察し易い形態にて表示することができる画像処理装置を提供することを目的としている。」
（ウ）「【００１２】
　（第１実施形態）
　図１は、本実施形態に係る画像処理装置１のブロック構成図を示している。同図に示すように、本
画像処理装置１は、操作部１０、表示部１２、送受信部１４、制御部１６、記憶部１８、三次元画像レンダリング部２０を具備している。
（エ）「【００１６】
　制御部１６は、当該医用画像処理装置の動作を統括的に制御する。特に、制御部１６は、記憶部１８に記憶された専用プログラムを図示していないメモリ上に展開し、これに従って三次元画像レンダリング部２０を構成し動作させることで、管腔臓器壁面とその外側に浸潤している病巣部の関係を可視化するための機能（以下「管腔臓器病巣部等の可視化機能」と呼ぶ。）を実現する。この管腔臓器病巣部等の可視化機能については、後で詳しく説明する。」
（オ）「【００１７】
　
記憶部１８は、各種医用画像診断装置によって取得されたボリュームデータ
を記憶する。
【００１８】
　図２は、Ｘ線CT装置によって収集されるボリュームデータ（CTボリュームデータ）を模式的に示したものである。同図に示すように、CTボリュームデータは、Ｘ線CT装置によって収集される二次元画像（CT原画像）を積層し、また必要に応じて補間することで生成される。記憶部１８は、この様なボリュームデータを、患者ＩＤ、検査種等を含む付帯情報と共に記憶する。」
（カ）「【００１９】
　
三次元画像レンダリング部２０は、通常のボリュームレンダリング処理（管腔臓器の内腔を含む領域の映像化処理）、及び管腔臓器病巣部等を可視化するためのボリュームレンダリング処理（管腔臓器病巣部等に関する映像化処理）を実行するものであり、臓器表示条件設定部２００、壁面表示条件設定部２０１、画像作成部２０２
を有している。
【００２０】
　臓器表示条件設定部２００は、通常のボリュームレンダリング処理において用いられる臓器表示条件を設定するものである。ここで、臓器表示条件とは、管腔臓器の内腔を含む領域を可視化するための視点位置、視線方向ベクトル、光源位置、不透明度（Opacity）又は透明度（Transparency）、FOV、カラーテーブル等の各種パラメータのうちの少なくとも一つを含むものである。以下、各パラメータについて説明する。」
（キ）「【００２２】
　図３（ａ）、（ｂ）は、内腔を含む領域の映像化において設定される視点位置、視線方向ベクトルを説明するための図である。すなわち、初期設定または操作部１０からのマニュアル操作により、ボリュームデータ空間上のある任意の点が透視投影画像の視点位置（例えば血管内の任意の点）として設定され、また、当該視点位置からの観察方向を示す視線方向（例えば、血管の長手方向）が設定される。特に、マニュアル操作による場合には、図３（ａ）に示す平行投影画像上に、操作部１０からの操作によって視点位置及び視線方向を指定できることが好ましい。この設定に従ったボリュームレンダリング処理により、例えば図３（ｂ）示すような透視投影画像を得ることができる。」
（ク）「【００３５】
　（管腔臓器病巣部等に関する映像化）
　次に、三次元画像レンダリング部２０において実行される管腔臓器病巣部等に関する映像化処理について説明する。この処理は、臓器壁面から外側に向かって通常とは異なる条件によりボリュームレンダリングを行うことで、臓器壁面及びその内部や外側を可視化し、病巣部がどの程度の範囲まで浸潤しているかを判定可能な情報を提供するものである。なお、以下の説明においては、図８に示すように、
映像化対象とする管腔臓器を血管とし、これを透視投影により映像化する
【００３６】
　図９は、管腔臓器病巣部等に関する映像化において実行される処理の流れを示したフローチャートである。同図に示すように、まず、記憶部１８からボリュームデータが読み出され、臓器表示条件、壁面表示条件が設定される（ステップＳ１）。ここでは、典型的な例を説明するため、
視点位置は血管内に、視線方向ベクトルは血管の長手方向に沿って設定される
【００３７】
　次に、
画像生成部２０２は、
視点から視線方向に沿って各レイを延ばし、
通常のボリュームレンダリングを実行する
各画素に割り当てられた不透明度に基づいて、壁面を構成する画素を特定し、壁面を検出する
【００３８】
　次に、画像生成部２０２は、各レイの内側壁面との接点における濃度勾配を算出する（ステップＳ４）。また、画像生成部２０２は、図１０に示すように、当該勾配に基づいて各接点において内側壁面に対し垂直なベクトルを算出し、このベクトルを各接点における壁面の厚み方向とし（ステップＳ５）、当該厚み方向及び壁面表示条件として設定された厚さに基づいて外壁面の境界を設定する（ステップＳ６）。ここでは、設定される外壁面の境界は、例えば図１１に示すようにステップＳ２において特定された壁面から所定の距離だけ外側に位置するものとする。」
（ケ）「【００５９】
　（第３の実施形態）
　既述の第１及び第２の実施形態では、例えば図１２に示したように、病巣領域をその周辺の臓器壁面と同じ半透明色（例えば、青色半透明）で映像化する例を示した。これに対し、本第３の実施形態では、病巣領域を、臓器内腔側に突出している部分（内腔病巣部分）、病巣当該病巣がないと推定した場合の管腔臓器内壁面との交差部分（交差病巣部分）、臓器内壁面から外側（すなわち、臓器壁内）に突出している病巣部分（壁内病巣部分）の三つの部分に分類し、これらを区別できるように表示する。また、各部分の大きさ及び病巣領域の大きさ等の定量的情報を計算し、提示する。
【００６０】
　図１６は、第３の実施形態に係る
画像処理装置
定量的解析部２０３をさらに具備する
【００６１】
　画像生成部２０２は、内腔病巣部分、交差病巣部分、壁内病巣部分を抽出（分類）し、それぞれに異なる色彩が（当審注：「色彩が」は「色彩を」の誤記と認める。）割り当てることで、各部分が識別可能な透視投影画像を生成する。すなわち、
画像生成部２０２は、
特定された壁面に基づいて、病巣が存在しないと推定した場合の管腔臓器内壁面を抽出する。
ボリュームデータに対して所定の閾値処理を用いて、病巣領域を抽出する。さらに、画像生成部２０２は、抽出された管腔臓器内壁面と病巣領域とを用いて、各ボクセルを内腔病巣部分、交差病巣部分、壁内病巣部分、（病巣の存在しない）臓器壁面部分に分類する。画像生成部２０２は、各部分に分類されたボリュームデータを用いて既述の壁面及びその内部に関するボリュームレンダリング処理を実行し、各部分に異なる色彩を割り当てることで、それぞれが色別に表示される投影画像を生成する。
【００６２】
　
定量的解析部２０３は、抽出された内腔病巣部分、交差病巣部分、壁内病巣部分の各部分の大きさ、病巣領域の大きさ等の定量的情報を計算する。
【００６３】
　図１７は、三次元画像レンダリング部２０において実行される映像化処理の流れを示したフローチャートである。同図に示すステップＳ１１〜ステップＳ１６（当審注：「ステップＳ１１〜ステップＳ１６」は「ステップＳ１〜ステップＳ６」の誤記と認める。）までの処理は、図９に示したステップＳ１１〜ステップＳ１６（当審注：「ステップＳ１１〜ステップＳ１６」は「ステップＳ１〜ステップＳ６」の誤記と認める。）までの処理を（当審注：「処理を」は「処理と」の誤記と認める。）実質的に同じであるので、その説明は省略する。
【００６４】
　画像生成部２０２は、ステップＳ３において特定された壁面に基づいて、病巣が存在しないと推定した場合の管腔臓器内壁面を抽出する。（ステップＳ１７）。すなわち、画像生成部２０２は、例えばステップＳ３において図１８に示すような壁面Ｗ（点線部分）が検出された場合には、例えばその曲率が所定の範囲内に存在するように壁面Ｗを近似することで、或いは所定の範囲内の値を有するボクセルを用いて壁面Ｗを近似することで、管腔臓器内壁面Ｗ′（実線部分）を抽出する。また、画像生成部２０２は、所定の閾値処理を行うことで、病巣領域を抽出する（ステップＳ１８）。
【００６５】
　画像生成部２０２は、抽出された管腔臓器内壁面及び病巣領域に基づいて、ボリュームデータを内腔病巣部分、交差病巣部分、壁内病巣部分、臓器壁面部分に分類する（ステップＳ１９）。また、定量的解析部２０３は、抽出された内腔病巣部分、交差病巣部分、壁内病巣部分、及び病巣の各大きさを計算する定量的解析を実行する（ステップＳ２０）。
【００６６】
　画像生成部２０２は、各部分に分類されたボリュームデータを用いて既述の壁面及びその内部に関するボリュームレンダリング処理を実行し（ステップＳ２１）、分類された各部分に異なる色彩を割り当てることで、それぞれが色別に識別可能な投影画像を生成する（ステップＳ２２）。
生成された投影画像は、例えば内腔病巣部分、交差病巣部分、壁内病巣部分の定量的情報と共に、所定の形態で表示される
【００６７】
　図１９は、内腔病巣部分、交差病巣部分、壁内病巣部分の色別表示の一例を示した図である。なお、同図では視点及び視線方向を図６に示した設定とした例を示しているため、各部分は視点に対して手前にある順番（すなわち、内腔病巣部分、交差病巣部分、壁内病巣部分の順番）に表示されている。」
（コ）【図１６】（当審注：図中「画像作成部」は「画像生成部」の誤記と認める。）
「
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　」
（サ）【図１７】
「
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　」
（シ）【図１９】
「
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　」
イ　引用例１に記載された発明の認定
　上記ア（ア）ないし（シ）を含む引用例１全体の記載を総合すると、引用例１には、
「　操作部１０、表示部１２、送受信部１４、制御部１６、記憶部１８及び三次元画像レンダリング部２０を具備している画像処理装置であって、
　映像化対象とする管腔臓器を血管とし、これを透視投影により映像化するものであって、視点位置は血管内に、視線方向ベクトルは血管の長手方向に沿って設定され、
　記憶部１８は、各種医用画像診断装置によって取得されたボリュームデータを記憶し、
　三次元画像レンダリング部２０は、管腔臓器の内腔を含む領域の映像化処理である通常のボリュームレンダリング処理、及び、管腔臓器病巣部等に関する映像化処理である管腔臓器病巣部等を可視化するためのボリュームレンダリング処理を実行するものであり、臓器表示条件設定部２００、壁面表示条件設定部２０１、画像生成部２０２及び定量的解析部２０３を有しており、
　画像生成部２０２は、視点から視線方向に沿って各レイを延ばし、通常のボリュームレンダリングを実行し、各画素に割り当てられた不透明度に基づいて、壁面を構成する画素を特定して壁面を検出し、特定された壁面に基づいて、病巣が存在しないと推定した場合の管腔臓器内壁面を抽出し、ボリュームデータに対して所定の閾値処理を用いて、病巣領域を抽出し、抽出された管腔臓器内壁面と病巣領域とを用いて、各ボクセルを内腔病巣部分、交差病巣部分、壁内病巣部分、病巣の存在しない臓器壁面部分に分類し、各部分に分類されたボリュームデータを用いて壁面及びその内部に関するボリュームレンダリング処理を実行し、各部分に異なる色彩を割り当てることで、それぞれが色別に表示される投影画像を生成し、
　定量的解析部２０３は、抽出された内腔病巣部分、交差病巣部分、壁内病巣部分の各部分の大きさ、病巣領域の大きさ等の定量的情報を計算し、
　生成された投影画像は、例えば内腔病巣部分、交差病巣部分、壁内病巣部分の定量的情報と共に、所定の形態で表示される、画像処理装置。」
の発明（以下「引用発明」という。）が記載されている。
ウ　原査定の拒絶の理由に引用され、本願の優先権主張日前に頒布された刊行物である特開２００８−０５４７６３号公報（以下「引用例２」という。）には、次の事項が記載されている（下線は当審において付加したものである。）。
（ア）「【０００１】
　本発明は、医療画像診断装置に係り、特に
管腔臓器の仮想内視鏡画像を作成する医療画像診断装置
（イ）「【００１３】
　本発明は、上記事情に鑑みてなさされたものであり、仮想内視鏡画像と異常部位識別画像とを重ね合わせることで、ポリープ、石灰化領域等の異常部位が容易に発見可能な融合画像を作成する医療画像診断装置を提供することを目的とする。」
（ウ）「【００３８】
　仮想内視鏡画像表示位置が決定されたら、仮想内視鏡画像表示位置から一定厚さ分の画素値を加算した加算画像の作成が行われる（ステップＳ１６〜Ｓ２６）。本実施の形態では、Ｘ線ＣＴ装置２を使用しているため、画素値はＣＴ値を意味する。
【００３９】
　まず、ｎ＝１に設定される（ステップＳ１６）。
【００４０】
　次に、仮想内視鏡画像表示位置から視線に沿って所定の厚さ分のＣＴ値を加算するためのパスｑｎ（ｎ＝１〜Ｎ、Ｎは２以上の整数）が作成される（ステップ１８）。なお、パスｑｎとは、仮想内視鏡画像表示位置ｍから視線に沿った直線ｌｎ上にある画素位置ｐｎを始点に、所定の長さＬを持った直線（図３参照）である。
【００４１】
　ここで、パスｑｎの設定方法について説明する。
【００４２】
　図３（ａ）、（ｂ）に示すように、
仮想内視鏡画像表示位置ｍから、視野内のある画素位置ｐ１を直線ｌ１で結ぶ。この直線ｌ１は、仮想内視鏡画像表示位置ｍから画素位置ｐ１を見たときの視線に一致する。この直線ｌ１上であって、画素位置ｐ１から腸壁側に伸びる長さＬ（画素位置ｐ１を含む）の直線がパスｑ１である。
【００４３】
　腫瘍やポリープ等の異常部位がある場合には、図３（ｂ）に示すように、仮想内視鏡画像表示位置ｍからポリープ上の画素位置ｐ３、ｐ４を見たときの視線ｌ３、ｌ４上であって、ポリープ上の画素位置ｐ３、ｐ４を始点にポリープ及び腸壁を通る長さＬの直線がパスｑ３、ｑ４となる。
【００４４】
　なお、長さＬは、ＣＴ値を加算する範囲を示す。本実施例では、大腸を観察しているため、長さＬは、腸壁の厚さｔに数ｍｍを加えた長さであり、腸壁の厚さｔの約１〜３倍の範囲である。
【００４５】
　この長さＬは、加算画像作成に最適な値を自動で決定させてもよいし、操作者に決定させてもよい。なお、操作者に決定させる場合には、基本となる値Ｌを、表示メモリ１４を介してモニタ１５に表示させて、マウス１７等により操作者に選択させるようにする。
【００４６】
　
パスｑｎを作成したら、そのパスｑｎに含まれるＣＴ値が加算される
【００４７】
　ＣＴ値の加算が終了したら、ｎ＝ｎ＋１に設定される（ステップＳ２２）。
【００４８】
　そして、ｎ＝Ｎであるかどうか、すなわち、
仮想内視鏡画像表示位置ｍからの視野内に含まれる全ての画素を通るパスｑｎに対してＣＴ値の加算がされ
【００４９】
　ＮＯの場合は、パスｑｎ作成（ステップＳ１８）へ戻り、上記処理を再度行う。
【００５０】
　ＹＥＳの場合は、
仮想内視鏡画像における画素位置ｐ１〜ｐＮのＣＴ値が、ステップＳ２０で加算された画素位置ｐ１〜ｐＮを通るパスｑ１〜ｑＮにおける加算ＣＴ値に置き換えられる
【００５１】
　これにより、
仮想内視鏡画像表示位置ｍから一定厚さ分のＣＴ値が加算された加算画像が作成される。
【００５２】
　腫瘍やポリープ等の異常部位がない場合（図３（ａ）参照）は、パスｑ１〜ｑＮにおいて、パスｑ１〜ｑＮ上のＣＴ値を加算した値は均等な値となる。よって、加算画像は平坦な画像となる。
【００５３】
　一方、腫瘍やポリープ等の異常部位がある場合（図３（ｂ）参照）は、異常部位を通るパスｑｎ（異常部位及び腸壁）上のＣＴ値を加算した値は、正常部位を通るパスｑｎ（腸壁のみ）上のＣＴ値を加算した値に比して高くなる。ＣＴ値を画像化する場合には、一般的に、ＣＴ値が高い部分は濃く、ＣＴ値が低い部分は薄く表示するため、加算画像においては、異常部位が正常部位に比べて濃く表示される。
【００５４】
　なお、図３においては、概略として、仮想内視鏡画像表示位置ｍと腸壁とを含む平面を用いて説明したが、実際は、仮想内視鏡画像表示位置ｍの視野内にある３次元空間に対して上記処理が行われる。
【００５５】
　加算画像が作成されたら、磁気ディスク１３に保存されている
仮想内視鏡画像
と、
加算画像
とを重ね合わせた融合画像
が作成され
モニタ１５に表示される
【００５６】
　加算画像は、仮想内視鏡画像表示位置から一定の厚さの加算ＣＴ値をもつ画像であるため、図４（ｂ）に示すように、腫瘍やポリープ等の異常部位４−１を濃く、その他の正常部位は薄く画像化することはできるが、通常の仮想内視鏡画像とは異なり、画像としては「ボケ」たようになる。そのため、異常部位の解剖学的位置の把握が困難となるため、臨床診断の妨げとなる。
【００５７】
　そのため、図４（ａ）に示すような仮想内視鏡画像と、図４（ｂ）に示すような加算画像とを重ね合わせて図４（ｃ）に示すような融合画像にすることにより、異常部位の正確な位置情報を仮想内視鏡画像から得ることができ、操作者に臨床的に有効な情報を提供することが可能となる。これにより、加算画像で得られた異常部位の解剖学的位置の把握をより効率よく行うことができる。
【００５８】
　本実施の形態によれば、
異常部位を正常部位と識別可能に表示させる異常部位識別画像である加算画像
【００５９】
　また、本実施の形態によれば、
同じ視点から見た加算画像と仮想内視鏡画像とを重ね合わせることで、その異常部位の解剖学的位置の把握が容易になる。
【００６０】
　これにより、操作者は異常部位と正常部位の弁別がし易くなり、腫瘍、ポリープ等の異常部位を容易に発見することができる。」
（エ）【図３】
「
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　」
エ　引用例２に記載された技術の認定
　上記ウ（ア）ないし（エ）を含む引用例２全体の記載を総合すると、引用例２には、
「　管腔臓器の仮想内視鏡画像を作成する医療画像診断装置において、
　仮想内視鏡画像表示位置ｍから、視野内のある画素位置ｐｎを直線ｌｎで結び、仮想内視鏡画像表示位置ｍから画素位置ｐｎを見たときの視線に一致するこの直線ｌｎ上であって、画素位置ｐｎから腸壁側に伸びる長さＬ（画素位置ｐｎを含む）の直線をパスｑｎとし、
　パスｑｎを作成したら、そのパスｑｎに含まれるＣＴ値を加算するものであって、仮想内視鏡画像表示位置ｍからの視野内に含まれる全ての画素を通るパスｑｎに対してＣＴ値の加算がされ、
　仮想内視鏡画像における画素位置ｐ１〜ｐＮのＣＴ値が、加算された画素位置ｐ１〜ｐＮを通るパスｑ１〜ｑＮにおける加算ＣＴ値に置き換えられ、仮想内視鏡画像表示位置ｍから一定厚さ分のＣＴ値が加算された加算画像が作成され、
　加算画像は異常部位を正常部位と識別可能に表示させる異常部位識別画像であり、
　同じ視点から見た仮想内視鏡画像と加算画像とを重ね合わせた融合画像を作成し、モニタに表示することで、その異常部位の解剖学的位置の把握を容易にする技術。」（以下「引用例２技術」という。）
が記載されている。
（３）本願補正発明と引用発明との対比
　
ア　対比
　
　本願補正発明と引用発明とを対比する。
（ア）
ａ　引用例１の【００１８】に記載された「図２は、Ｘ線CT装置によって収集されるボリュームデータ（CTボリュームデータ）を模式的に示したものである。同図に示すように、CTボリュームデータは、Ｘ線CT装置によって収集される二次元画像（CT原画像）を積層し、また必要に応じて補間することで生成される。記憶部１８は、この様なボリュームデータを、患者ＩＤ、検査種等を含む付帯情報と共に記憶する。」を参酌するに、引用発明の「ボリュームデータ」は、二次元画像を積層した三次元画像のデータであるといえる。
　よって、引用発明の「各種医用画像診断装置によって取得されたボリュームデータ」は、本願補正発明の「医用画像診断装置によって収集された３次元画像データ」に相当する。
ｂ　引用発明は、「視点位置は血管内に、視線方向ベクトルは血管の長手方向に沿って設定され」、「血管」を「透視投影により映像化するもの」であるところ、「透視投影により映像化」された画像が仮想内視鏡画像であることは明らかである。
　よって、引用発明において、「視点位置は血管内に、視線方向ベクトルは血管の長手方向に沿って設定され」、「血管」を「透視投影により映像化」した画像は、本願補正発明の「設定された視点位置および視線方向にて観察される仮想内視鏡画像」に相当する。
ｃ　引用発明は、「画像生成部２０２」が「投影画像を生成」するものであることから、引用発明の「画像生成部２０２」が「透視投影により映像化」した画像を生成するための構成を備えていることは明らかである。
ｄ　また、引用発明において、「透視投影によ」る「映像化」が、「記憶部１８」に「記憶」された「各種医用画像診断装置によって取得されたボリュームデータ」を用いて行われることは明らかである。
ｅ　してみると、引用発明の「画像生成部２０２」における、「記憶部１８」に「記憶」された「各種医用画像診断装置によって取得されたボリュームデータ」を用いて、「視点位置は血管内に、視線方向ベクトルは血管の長手方向に沿って設定され」、「血管」を「透視投影により映像化」した画像を生成するための構成は、本願補正発明の「医用画像診断装置によって収集された３次元画像データから、設定された視点位置および視線方向にて観察される仮想内視鏡画像を生成する生成手段」に相当する。
（イ）
ａ　引用発明において、「病巣領域」が「内腔病巣部分、交差病巣部分、壁内病巣部分」で構成されることは明らかであり、引用発明の「病巣領域」を構成する「内腔病巣部分、交差病巣部分、壁内病巣部分」と、本願補正発明の「プラーク部位」とは、「変異部位」である点において共通する。
ｂ　引用発明において、「各ボクセルを」内腔病巣部分などの「部分に分類」することは、本願補正発明の「部位を特定する」ことに相当する。
ｃ　また、引用発明は、「画像生成部２０２」が「ボリュームデータに対して所定の閾値処理を用いて、病巣領域を抽出し、抽出された管腔臓器内壁面と病巣領域とを用いて、各ボクセルを内腔病巣部分、交差病巣部分、壁内病巣部分、病巣の存在しない臓器壁面部分に分類」するものであることから、引用発明の「画像生成部２０２」が、「ボリュームデータに対して所定の閾値処理を用いて、病巣領域を抽出し、抽出された管腔臓器内壁面と病巣領域とを用いて、各ボクセルを内腔病巣部分、交差病巣部分、壁内病巣部分、病巣の存在しない臓器壁面部分に分類」するための構成を備えていることは明らかである。
ｄ　してみると、引用発明の「画像生成部２０２」における、「ボリュームデータに対して所定の閾値処理を用いて、病巣領域を抽出し、抽出された管腔臓器内壁面と病巣領域とを用いて、各ボクセルを内腔病巣部分、交差病巣部分、壁内病巣部分、病巣の存在しない臓器壁面部分に分類」するための構成と、本願補正発明の「３次元画像データを解析し、プラーク部位を特定する特定手段」とは、「３次元画像データを解析し、変異部位を特定する特定手段」である点において共通する。
（ウ）
ａ　引用発明の「定量的情報」である「大きさ」と、本願補正発明の「厚み」とは、「寸法」である点において共通する。
ｂ　本願の発明の詳細な説明の段落【００２６】の「プラーク石灰厚み計測部１４２は、×印と黒丸印との間に存在する画素の数を計上することで、設定された視点位置におけるプラーク部位の厚みを計測する。」との記載を参酌するに、本願補正発明における「計測手段」が行う「計測」は、「計上」すなわち「計算」により計測値を求めることを包含するものであるといえる。
　よって、引用発明の「計算」は、本願補正発明の「計測」に相当する。
ｃ　してみると、引用発明の「抽出された内腔病巣部分、交差病巣部分、壁内病巣部分の各部分の大きさ、病巣領域の大きさ等の定量的情報を計算」する「定量的解析部２０３」と、本願補正発明の「特定手段によって特定されたプラーク部位の厚みを計測する計測手段」とは、「特定手段によって特定された変異部位の寸法を計測する計測手段」である点において共通する。
（エ）
ａ　引用発明は、「生成された投影画像」が「内腔病巣部分、交差病巣部分、壁内病巣部分の定量的情報と共に、所定の形態で表示される」ものであり、ここでの「生成された投影画像」は「画像生成部２０２」が生成したものであり、「定量的情報」は「大きさ」であるから、引用発明が「画像生成部２０２」により「生成された投影画像」を「内腔病巣部分、交差病巣部分、壁内病巣部分の大きさと共に、所定の形態で表示」するように制御する構成を備えていることは明らかである。
ｂ　よって、引用発明における、「画像生成部２０２」により「生成された投影画像」を「内腔病巣部分、交差病巣部分、壁内病巣部分の大きさと共に、所定の形態で表示」するように制御する構成と、本願補正発明の「生成手段によって生成された仮想内視鏡画像とともに計測手段によって計測された厚みに関する情報を表示するように制御する表示制御手段」とは、「生成手段によって生成された仮想内視鏡画像とともに計測手段によって計測された寸法に関する情報を表示するように制御する表示制御手段」である点において共通する。
イ　一致点及び相違点
　
　よって、本願補正発明と引用発明とは、
「　医用画像診断装置によって収集された３次元画像データから、設定された視点位置および視線方向にて観察される仮想内視鏡画像を生成する生成手段と、
　前記３次元画像データを解析し、変異部位を特定する特定手段と、
　前記特定手段によって特定された変異部位の寸法を計測する計測手段と、
　前記生成手段によって生成された仮想内視鏡画像とともに計測手段によって計測された寸法に関する情報を表示するように制御する表示制御手段とを備えた、画像処理装置。」
　
の発明である点で一致し、次の３点で相違する。
　
（相違点１）
　特定手段が特定する変異部位が、本願補正発明においては、「プラーク部位」であるのに対し、引用発明においては、「病巣領域」を構成する「内腔病巣部分、交差病巣部分、壁内病巣部分」である点。
（相違点２）
　計測手段により計測され、表示制御手段により表示される変異部位の寸法が、本願補正発明においては、「厚み」であるのに対し、引用発明においては、「大きさ」である点。
（相違点３）
　表示制御手段が、本願補正発明においては、「視線方向であり血管の走行方向における厚みに応じて、プラーク部位の色の濃度または輝度を変化させる」ものであるのに対し、引用発明においては、そのような特定がなされていない点。
（４）当審の判断
　
ア　上記各相違点について検討する。
（ア）相違点１について
　引用例１の段落【０００２】に「この画像処理装置によって提供される三次元画像は、手術前のシミュレーション等において、消化管の腫瘍、
プラーク（斑点）の形成
　してみると、引用発明において、「病巣領域」を「プラーク部位」に特定し、上記相違点１に係る本願補正発明の発明特定事項のように構成することは、単なる設計事項である。
（イ）相違点２について
　引用例１の段落【０００５】に「従来の画像処理装置によって提供されるフライスルー画像は、・・・医師が診断や治療に対して知りたいと思っている情報（例えば、内視鏡を使用した術式の適用範囲を把握するために、臓器の壁面から外側に向かって、病巣部（例えば、肺癌、大腸癌、胃癌など）が、どの程度の範囲まで浸潤しているか等を把握可能な情報）を提供することはできない。」との指摘があることから、引用発明において、病巣部がどの程度の範囲まで浸潤しているかを把握可能な情報を追加することが有益であることは、明らかである。
　引用例２には、上記（１）エに示したとおりの技術が記載されているところ、引用例２の段落【００５３】の「腫瘍やポリープ等の異常部位がある場合（図３（ｂ）参照）は、異常部位を通るパスｑｎ（異常部位及び腸壁）上のＣＴ値を加算した値は、正常部位を通るパスｑｎ（腸壁のみ）上のＣＴ値を加算した値に比して高くなる。ＣＴ値を画像化する場合には、一般的に、ＣＴ値が高い部分は濃く、ＣＴ値が低い部分は薄く表示するため、加算画像においては、異常部位が正常部位に比べて濃く表示される。」との記載を参酌するに、引用例２技術における加算ＣＴ値は、パスｑｎ上における異常部位の厚みを反映し、異常部位が薄い位置の加算ＣＴ値に比して異常部位が厚い位置の加算ＣＴ値の方が高くなることは明らかである。
　よって、引用例２技術において、加算ＣＴ値を求めることは、異常部位の厚みを計測することであるといえる。
　また、引用例２技術において、仮想内視鏡画像と加算画像とを重ね合わせた融合画像を作成し、モニタに表示することは、仮想内視鏡画像とともに計測された異常部位の厚みを示す情報を表示することであるといえる。
　したがって、引用例２技術は、計測手段により計測され、表示制御手段により表示される変異部位の寸法が、「厚み」であるという、上記相違点２に係る本願補正発明の発明特定事項に相当する構成を備えているものと認められる。
　そして、引用発明と引用例２技術は、いずれも仮想内視鏡画像に変異部位を識別する画像を付加して表示する技術として共通するものである。
　してみると、引用発明において、病巣部がどの程度の範囲まで浸潤しているかを把握可能な情報を追加するために、引用例２技術における、加算ＣＴ値を求め、仮想内視鏡画像と、加算画像とを重ね合わせた融合画像を作成し、モニタに表示する構成を採用し、定量的解析部２０３において加算ＣＴ値を求めることで病巣領域の厚みを計算し、画像生成部２０２が生成した投影画像に加算ＣＴ値すなわち異常部位の厚みを示す画像を重ねて表示するようにして、上記相違点２に係る本願補正発明の発明特定事項のように構成することは、当業者が容易に想到し得ることである。
（ウ）相違点３について
　引用例２の段落【００５３】に「ＣＴ値を画像化する場合には、一般的に、ＣＴ値が高い部分は濃く、ＣＴ値が低い部分は薄く表示するため、加算画像においては、異常部位が正常部位に比べて濃く表示される。」と記載されているように、ＣＴ値に応じて表示する画像の濃度を変化させることは普通に行われていることであり、画像が何らかの色を有していることは明らかであるから、引用例２技術においても、加算ＣＴ値に応じて表示する画像の色の濃度が変化するもの、すなわち、ポリープ等の異常部位の厚みに応じて表示する画像の色の濃度が変化するものと認められる。
　また、引用発明は、「映像化対象とする管腔臓器を血管とし、これを透視投影により映像化するものであって、視点位置は血管内に、視線方向ベクトルは血管の長手方向に沿って設定され」るものであり、引用例２技術は、「同じ視点から見た仮想内視鏡画像と加算画像とを重ね合わせた融合画像を作成」するものであることから、引用発明に上記（イ）で検討した引用例２技術の構成を採用した場合、加算画像を作成する際の視点及び視線方向は、引用発明において透視投影による映像（仮想内視鏡画像）を作成する際の視点及び視線方向ベクトルと一致するように、すなわち、視点位置は血管内に、視線方向は血管の長手方向に沿って設定されることとなる。
　よって、引用発明に上記（イ）で検討した引用例２技術の構成を採用することにより、加算ＣＴ値により与えられる病巣領域の厚みに関する情報は、視線方向であり血管の走行方向における厚みに関する情報となり、表示される病巣領域の画像は、視線方向であり血管の走行方向における病巣領域の厚みに応じて色の濃度が変化するものとなる。
　そして、病巣領域をプラーク部位とすることについては、上記（ア）で検討したとおりであるから、引用発明において、上記相違点３に係る本願補正発明の発明特定事項のように構成することは、当業者が容易に想到し得ることである。
イ　本願補正発明の奏する作用効果
　本願補正発明によってもたらされる効果は、引用例１及び２の記載事項から当業者が予測し得る程度のものである。
　
ウ　まとめ
　以上のとおりであり、本願補正発明は、引用発明、引用例２技術、並びに、引用例１及び２の記載事項に基いて当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
（５）補正の却下の決定のむすび
　したがって、本願補正発明は特許出願の際独立して特許を受けることができるものであるということができないから、本件補正は、特許法第１７条の２第６項において準用する同法第１２６条第７項の規定に違反するので、同法第１５９条第１項の規定において読み替えて準用する同法第５３条第１項の規定により却下されるべきものである。
第３　本願発明について
１　本願発明
　平成２７年４月６日付けの手続補正は上記のとおり却下されたので、本願の請求項１に係る発明（以下「本願発明」という。）は、平成２６年１１月１４日付けの手続補正により補正された特許請求の範囲の請求項１に記載された事項により特定されるとおりのものである。（上記第２［理由］１の記載参照。）
２　引用例
　原査定の拒絶の理由に引用された引用例１及び２の記載事項、並びに引用発明及び引用例２技術については、上記第２［理由］２の（２）引用例に記載したとおりである。
３　対比・判断
　本願発明は、上記第２［理由］２で検討した本願補正発明から、「視線方向における厚み」が「血管の走行方向における厚み」であることに係る限定事項を削除したものに相当する。
　そうすると、本願発明の発明特定事項をすべて含み、さらに他の事項を付加したものに相当する本願補正発明が、上記第２［理由］２の（３）及び（４）において記載したとおり、引用発明、引用例２技術、並びに、引用例１及び２の記載事項に基いて当業者が容易に発明をすることができたものであるから、本願発明も、同様に、引用発明、引用例２技術、並びに、引用例１及び２の記載事項に基いて当業者が容易に発明をすることができたものである。
４　むすび
　以上のとおりであるから、本願発明は、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　したがって、その余の請求項に係る発明について論及するまでもなく、本願は拒絶すべきものである。
　よって、結論のとおり審決する。