(57)【要約】  複数のスピーカを有する３Ｄサラウンドシステム（１００）を備え、案内情報取得部（１０１）が、経路案内に関する情報を取得し、制御部（１０２）が、案内情報取得部（１０１）によって取得された情報に基づいて、スピーカ群（１０３）のうち、少なくとも２つのスピーカを同時に用いて、案内音が聞こえてくる方向が移動するように当該案内音の出力を制御する。また、スピーカ群（１０３）のうちの低音再生専用スピーカ（１０４）とスピーカ群（１０３）とを同時に用いて、案内音の出力を制御する。【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のスピーカを有する３Ｄサラウンドシステムを備えたナビゲーション装置において、
経路案内に関する情報を取得する案内情報取得手段と、
前記案内情報取得手段によって取得された情報に基づいて、前記複数のスピーカのうち、少なくとも２つのスピーカを同時に用いて、案内音の出力を、当該案内音が聞こえてくる方向が移動するように制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記案内音の出力を、進行方向の略正面から聞こえてくるように制御した後、前記案内情報取得手段によって取得された情報に基づく略案内方向へ移動させるように制御することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記案内音のうちの効果音の出力を、移動方向の略正面から聞こえてくるように制御した後、前記略案内方向へ移動させるように制御し、当該制御に引き続き、前記案内音のうちの案内音声の出力を、前記略案内方向から聞こえてくるように制御することを特徴とする請求項２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記制御手段は、分岐点の直前における案内の際にのみ、前記制御をおこなうことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
複数のスピーカを有する３Ｄサラウンドシステムを備えたナビゲーション装置において、
案内に関する情報を取得する案内情報取得手段と、
前記案内情報取得手段によって取得された情報に基づいて、前記複数のスピーカのうちの低音再生専用スピーカと当該低音再生専用スピーカ以外のスピーカとを同時に用いて、案内音の出力を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記案内情報取得手段によって取得された情報のうち、進行方向における危険情報または注意喚起情報に基づいて、前記低音再生専用スピーカを用いることを特徴とする請求項５に記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
複数のスピーカを有する３Ｄサラウンドシステムを備えたナビゲーション装置において、
所定の地点に関する情報を取得する所定地点情報報取得手段と、
前記所定地点情報取得手段によって取得された情報に基づいて、案内音の出力を、前記所定地点の方向から聞こえてくるように制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項８】
前記所定の地点に関する情報は、経路案内における目的地点または任意の設定された登録地点に関する情報であることを特徴とする請求項７に記載のナビゲーション装置。
【請求項９】
複数のスピーカを有する３Ｄサラウンドシステムを用いたナビゲーション方法において、
経路案内に関する情報を取得する案内情報取得工程と、
前記案内情報取得工程によって取得された情報に基づいて、前記複数のスピーカのうち、少なくとも２つのスピーカを同時に用いて、案内音の出力を、当該案内音が聞こえてくる方向が移動するように制御する制御工程と、
を含んだことを特徴とするナビゲーション方法。
【請求項１０】
複数のスピーカを有する３Ｄサラウンドシステムを用いたナビゲーション方法において、
案内に関する情報を取得する案内情報取得工程と、
前記案内情報取得工程によって取得された情報に基づいて、前記複数のスピーカのうちの低音再生専用スピーカと当該低音再生専用スピーカ以外のスピーカとを同時に用いて、案内音の出力を制御する制御工程と、
を含んだことを特徴とするナビゲーション方法。
【請求項１１】
複数のスピーカを有する３Ｄサラウンドシステムを用いたナビゲーション方法において、
所定の地点に関する情報を取得する所定地点情報報取得工程と、
前記所定地点情報取得工程によって取得された情報に基づいて、案内音の出力を、前記所定地点の方向から聞こえてくるように制御する制御工程と、
を含んだことを特徴とするナビゲーション方法。
【請求項１２】
請求項９〜１１に記載のナビゲーション方法のいずれか一つをコンピュータに実行させることを特徴とするナビゲーションプログラム。
【請求項１３】
請求項１２に記載のナビゲーションプログラムを記録したことを特徴とするコンピュータに読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、ナビゲーションプログラムおよびコンピュータ読み取り可能な記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、案内用に複数のスピーカを設定することで、案内音声が発せられる方向を変えることにより、運転者が的確に進行方向を認知することができることが開示されている（たとえば、特許文献１、特許文献２参照。）。【０００３】
【特許文献１】特開平７−１６０９９６号公報
【特許文献２】特開平９−７２７５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記の従来技術では、案内音声が発せられる方向は変わっているが、３Ｄサラウンドシステムを用いていないため、案内音が移動しているように聞かせることができなかった。したがって、移動している車内において、進行すべき方向と発せられる案内音声の方向とが必ずしも一致せずに、操作者（運転者）に違和感を与えてしまうおそれがあるという問題点があった。【０００５】
また、たとえば進行方向における危険情報または注意喚起情報などを音を用いてより直感的に操作者に認知させることができないという問題点があった。【０００６】
また、たとえば目的地など、所定の地点の方向を音のみを用いて操作者に通知することができないという問題点があった。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明にかかるナビゲーション装置は、複数のスピーカを有する３Ｄサラウンドシステムを備えたナビゲーション装置において、経路案内に関する情報を取得する案内情報取得手段と、前記案内情報取得手段によって取得された情報に基づいて、前記複数のスピーカのうち、少なくとも２つのスピーカを同時に用いて、案内音の出力を、当該案内音が聞こえてくる方向が移動するように制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする。【０００８】
また、請求項５に記載の発明にかかるナビゲーション装置は、複数のスピーカを有する３Ｄサラウンドシステムを備えたナビゲーション装置において、案内に関する情報を取得する案内情報取得手段と、前記案内情報取得手段によって取得された情報に基づいて、前記複数のスピーカのうちの低音再生専用スピーカと当該低音再生専用スピーカ以外のスピーカとを同時に用いて、案内音の出力を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする。【０００９】
また、請求項７に記載のナビゲーション装置は、複数のスピーカを有する３Ｄサラウンドシステムを備えたナビゲーション装置において、所定の地点に関する情報を取得する所定地点情報報取得手段と、前記所定地点情報取得手段によって取得された情報に基づいて、案内音の出力を、前記所定地点の方向から聞こえてくるように制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする。【００１０】
また、請求項９に記載のナビゲーション方法は、複数のスピーカを有する３Ｄサラウンドシステムを用いたナビゲーション方法において、経路案内に関する情報を取得する案内情報取得工程と、前記案内情報取得工程によって取得された情報に基づいて、前記複数のスピーカのうち、少なくとも２つのスピーカを同時に用いて、案内音の出力を、当該案内音が聞こえてくる方向が移動するように制御する制御工程と、を含んだことを特徴とする。【００１１】
また、請求項１０に記載のナビゲーション方法は、複数のスピーカを有する３Ｄサラウンドシステムを用いたナビゲーション方法において、案内に関する情報を取得する案内情報取得工程と、前記案内情報取得工程によって取得された情報に基づいて、前記複数のスピーカのうちの低音再生専用スピーカと当該低音再生専用スピーカ以外のスピーカとを同時に用いて、案内音の出力を制御する制御工程と、を含んだことを特徴とする。【００１２】
また、請求項１１に記載のナビゲーション方法は、複数のスピーカを有する３Ｄサラウンドシステムを用いたナビゲーション方法において、所定の地点に関する情報を取得する所定地点情報報取得工程と、前記所定地点情報取得工程によって取得された情報に基づいて、案内音の出力を、前記所定地点の方向から聞こえてくるように制御する制御工程と、を含んだことを特徴とする。【００１３】
また、請求項１２に記載のナビゲーションプログラムは、請求項９〜１１に記載のナビゲーション方法のいずれか一つをコンピュータに実行させることを特徴とする。【００１４】
また、請求項１３に記載のコンピュータ読み取り可能な記録媒体は、請求項１２に記載のナビゲーションプログラムを記録したことを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、この発明の実施の形態にかかるナビゲーション装置の機能的構成の一例を示すブロック図である。
【図２】図２は、この発明の実施の形態にかかるナビゲーション装置の処理の手順の一例を示すフローチャートである。
【図３】図３は、この発明の実施の形態にかかるナビゲーション装置の処理の手順の別の一例を示すフローチャートである。
【図４】図４は、この発明の実施の形態にかかるナビゲーション装置の処理の手順の別の一例を示すフローチャートである。
【図５】図５は、この発明の実施例にかかるナビゲーション装置のハードウエア構成の一例を示すブロック図である。
【図６】図６は、この発明の実施例にかかるナビゲーション装置の代表的な案内パターンの一例を示す説明図である。
【図７】図７は、この発明の実施例にかかるナビゲーション装置の代表的な案内パターンの別の一例を示す説明図である。
【図８】図８は、この発明の実施例にかかるナビゲーション装置の代表的な案内パターンの別の一例を示す説明図である。
【図９】図９は、この発明の実施例にかかるナビゲーション装置の代表的な案内パターンの別の一例を示す説明図である。
【図１０】図１０は、この発明の実施例にかかるナビゲーション装置の代表的な案内パターンの別の一例を示す説明図である。
【図１１】図１１は、この発明の実施例にかかるナビゲーション装置の処理の手順を示すフローチャート（その１）である。
【図１２】図１２は、この発明の実施例にかかるナビゲーション装置の処理の手順を示すフローチャート（その２）である。
【図１３】図１３は、この発明の実施例にかかるナビゲーション装置の代表的な案内パターンの別の一例を示す説明図である。
【図１４】図１４は、この発明の実施例にかかるナビゲーション装置の代表的な案内パターンの別の一例を示す説明図である。
【図１５】図１５は、この発明の実施例にかかるナビゲーション装置の代表的な案内パターンの別の一例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００１６】
１００  ３Ｄサラウンドシステム
１０１  案内情報取得部
１０２  制御部
１０３，５１１〜５１５  スピーカ群
１０４，５１６  低音再生専用スピーカ（サブウーハー）
１０５  所定地点情報取得部
５００  ナビゲーション制御部
５０１  ユーザー操作部
５０２  表示部
５０３  位置認識部
５０４  記録媒体
５０５  記録媒体デコード部
５０６  案内音出力部
５０７  地点検索部
５０８  経路探索部
５０９  経路誘導部
５１０  案内音生成部
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかるナビゲーション装置、ナビゲーション方法、ナビゲーションプログラムおよびコンピュータ読み取り可能な記録媒体の好適な実施の形態を詳細に説明する。【００１８】
（ナビゲーション装置の機能的構成）
まず、この発明の実施の形態にかかるナビゲーション装置の内容について説明する。図１は、この発明の実施の形態にかかるナビゲーション装置の機能的構成の一例を示すブロック図である。【００１９】
図１において、車両（四輪車、二輪車を含む）などに備えられたナビゲーション装置は、複数のスピーカを有する３Ｄサラウンドシステム１００と、案内情報取得部１０１と、制御部１０２と、所定地点情報取得部１０５と、を含む構成となっている。【００２０】
３Ｄサラウンドシステム１００は、複数のスピーカ群１０３と、低音再生専用スピーカ（サブウーハー）１０４とを有する。また、案内情報取得部１０１は、経路案内に関する情報を取得する。【００２１】
制御部１０２は、案内情報取得部１０１によって取得された情報に基づいて、スピーカ群１０３のうち、少なくとも２つのスピーカを同時に用いて、案内音の出力を、当該案内音が聞こえてくる方向が移動するように制御する。また、制御部１０２は、案内音の出力を、進行方向の略正面から聞こえてくるように制御した後、案内情報取得部１０１によって取得された情報に基づく略案内方向へ移動させるように制御する。【００２２】
また、制御部１０２は、案内音のうちの効果音の出力を、移動方向の略正面から聞こえてくるように制御した後、案内情報取得部１０１によって取得された情報に基づく略案内方向へ移動させるように制御し、当該制御に引き続き、案内音のうちの案内音声の出力を、案内情報取得部１０１によって取得された情報に基づく略案内方向から聞こえてくるように制御する。効果音とは、たとえば「ポーン」または「ピンポーン」という、注意を促すための案内トーンである。【００２３】
これらの制御は、分岐点の直前における案内の際にのみ、おこなうようにし、他の案内（たとえば、７００ｍ手前における案内や３００ｍ手前における案内など）の際には通常の案内をするようにしてもよい。【００２４】
また、制御部１０２は、案内情報取得部１０１によって取得された情報に基づいて、低音再生専用スピーカ（サブウーハー）１０４と、スピーカ群１０３の少なくとも一つを同時に用いて、案内音の出力を制御するようにしてもよい。【００２５】
また、制御部１０２は、案内情報取得部１０１によって取得された情報のうち、進行方向における危険情報または注意喚起情報に基づいて、低音再生専用スピーカ１０４を用いるようにするとよい。【００２６】
所定地点情報取得部１０５は、所定の地点に関する情報を取得する。その際、制御部１０２は、所定地点情報取得部１０５によって取得された情報に基づいて、案内音の出力を、上記所定地点の方向から聞こえてくるように制御するとよい。また、上記所定の地点に関する情報は、経路案内における目的地点または任意の設定された登録地点に関する情報であるとよい。【００２７】
（ナビゲーション装置の処理の手順）
つぎに、この発明の実施の形態にかかるナビゲーション装置の処理の手順について説明する。図２は、この発明の実施の形態にかかるナビゲーション装置の処理の手順の一例を示すフローチャートである。図２のフローチャートにおいて、図１に示したナビゲーション装置は、あらかじめ、案内情報を取得する（ステップＳ２０１）。【００２８】
その後、まず、スピーカ群１０３の一つまたは複数のスピーカを用いて、効果音（たとえばトーン）を進行方向の略正面から聞こえてくるように出力する（ステップＳ２０２）。そして、ステップＳ２０１において取得した案内情報に基づいて、ステップＳ２０２における進行方向の略正面から聞こえてくる出力に引き続き、効果音（たとえばトーン）を略案内方向へ移動して聞こえるように出力する（ステップＳ２０３）。【００２９】
つぎに、案内音声を、上記案内トーンが移動した略案内方向から聞こえてくるように出力し（ステップＳ２０４）、一連の処理を終了する。このようにすることで、案内トーンが移動した方向が、案内方向であることを直感的に認識することができ、案内方向の誤認を低減することができる。【００３０】
図３は、この発明の実施の形態にかかるナビゲーション装置の処理の手順の別の一例を示すフローチャートである。図３のフローチャートにおいて、図１に示したナビゲーション装置は、あらかじめ、案内情報を取得する（ステップＳ３０１）。【００３１】
つぎに、ステップＳ３０１において取得された案内情報が危険情報または注意喚起情報であるか否かを判断する（ステップＳ３０２）。ここで、案内情報が危険情報または注意喚起情報である場合（ステップＳ３０２：Ｙｅｓ）は、案内情報を出力する際、サブウーハー１０４をスピーカ群１０３の所定のスピーカとともに使用して、案内音（主に案内トーン）を出力し（ステップＳ３０３）、一連の処理を終了する。【００３２】
一方、ステップＳ３０２において、案内情報が危険情報または注意喚起情報でない場合（ステップＳ３０２：Ｎｏ）は、サブウーハー１０４を用いずに、スピーカ群１０３の所定のスピーカのみを使用して、案内音を出力し（ステップＳ３０４）、一連の処理を終了する。【００３３】
このように、案内情報が危険情報または注意喚起情報である場合に、案内情報を出力する際、サブウーハー１０４を使用することで、進行方向に危険な状況あるいは注意を喚起しなければならない状況があることを無意識のうちに察知することができ、より安全な運転・通行に寄与することができる。【００３４】
図４は、この発明の実施の形態にかかるナビゲーション装置の処理の手順のさらに別の一例を示すフローチャートである。図４のフローチャートにおいて、図１に示したナビゲーション装置は、あらかじめ、案内情報を取得する（ステップＳ３０１）。【００３５】
つぎに、操作者（たとえば運転者）からの所定地点（たとえば、経路案内の目的地点やあらかじめ登録された登録地点）の案内要求があったか否かを判断する（ステップＳ４０１）。ここで、案内要求がなければ（ステップＳ４０１：Ｎｏ）、何もせずに処理は終了する。一方、案内要求があった場合（ステップＳ４０１：Ｙｅｓ）は、案内音（たとえば案内トーン、案内音声など）を上記所定地点方向から聞こえてくるように出力し（ステップＳ４０２）、一連の処理を終了する。【００３６】
このように、所定地点（たとえば目的地点や登録地点）の方向を案内音で知らせることによって、表示画面を確認することなく、現在向かっている目的地点や登録地点などの所定地点の方向を容易に認識することができる。
【実施例】
【００３７】
（ハードウエア構成）
つぎにこの発明の実施例にかかるナビゲーション装置のハードウエア構成について説明する。図５は、この発明の実施例にかかるにナビゲーション装置のハードウエア構成の一例を示すブロック図である。【００３８】
図５において、ナビゲーション装置は、ナビゲーション制御部５００と、ユーザー操作部５０１と、表示部５０２と、位置認識部５０３と、記録媒体５０４と、記録媒体デコード部５０５と、案内音出力部５０６と、地点検索部５０７と、経路探索部５０８と、経路誘導部５０９と、案内音生成部５１０と、右前スピーカ（ＳＰ）５１１と、左前ＳＰ５１２と、センターＳＰ５１３と、右後ＳＰ５１４と、左後ＳＰ５１５と、サブウーハー５１６と、を含む構成となっている。【００３９】
ナビゲーション制御部５００は、ナビゲーション装置全体を制御する。また、ユーザー操作部５０１は、操作ボタン、リモコン、タッチパネルなどを含む。また、表示部５０２は、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイなどを含む。【００４０】
位置認識部５０３は、自車位置情報を取得する。ここで自車位置情報は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信し、ＧＰＳ衛星との幾何学的位置を求めるものであり、地球上どこでも計測可能である。電波としては、１．５７５．４２ＭＨｚの搬送波で、Ｃ／Ａ（Ｃｏａｒｓｅ  ａｎｄ  Ａｃｃｅｓｓ）コードおよび航法メッセージが乗っているＬ１電波を用いておこなわれる。これによって、現在の車両の位置（緯度および経度）を検知する。さらに、車速センサ、ジャイロセンサなどの各種センサによって収集された情報を加味してもよい。【００４１】
記録媒体５０４は、たとえば、ハードディスク（ＨＤ）であり、その代わりにあるいはＨＤに加えて、ＤＶＤ、コンパクトディスク（ＣＤ）などの着脱可能な記録媒体であってもよい。また、記録媒体デコード部５０５は、ＨＤ、ＤＶＤ、ＣＤを読み取る／書き込みの制御をおこなう。【００４２】
そして、ナビゲーション制御部５００は、位置認識部５０３によって算出された自車位置情報と、記録媒体５０４から記録媒体デコード部５０５を経由して得られた地図ＤＢ情報とに基づいて、表示部５０２へ地図上のどの位置を走行しているかを出力する。【００４３】
案内音出力部５０６は、接続されるスピーカへの出力を制御することによって、立体音響を作り出す。【００４４】
地点検索部５０７は、ユーザー操作部５０１から入力された情報に基づいて、任意の地点を検索し、これを表示部５０２へ出力する。また、経路探索部５０８は、地点検索部５０７によって得られた地点情報に基づいて、当該地点までの最適な経路を算出する。また、経路誘導部５０９は、経路探索部５０８によって得られた情報と自車位置情報に基づいて、リアルタイムな経路誘導情報の生成をおこなう。【００４５】
案内音生成部５１０は、パターンに対応したトーンと音声のデータを生成する。すなわち、経路情報に基づいて、案内ポイントに対応した仮想音源の設定と音声ガイダンス情報の生成をおこない、これを音声出力部へ出力する。トーンと音声のデータ生成は、リアルタイムに仮想音源を設定して算出してもよく、また、あらかじめ想定される案内パターンに応じて仮想音源を設定し録音されたデータを記録媒体５０４から読み込むことによっておこなうことができる。【００４６】
このように、あらかじめ登録しておくことによって、特別の音声信号処理チップ（ＤＳＰ）や高速リアルタイム演算処理が可能なＣＰＵを搭載しなくても、機能を実現することができる。【００４７】
３Ｄサラウンドシステム１００を構成するスピーカは、右前ＳＰ５１１、左前ＳＰ５１２、センターＳＰ５１３、右後ＳＰ５１４、左後ＳＰ５１５、サブウーハー５１６の６つのスピーカによって、５．１ｃｈを実現する。すなわち、２０Ｈｚ〜２０ｋＨｚの帯域の５チャンネルのスピーカ５１１〜５１５と、１２０Ｈｚ以下の低域だけを専用のサブウーハー５１６で再生する。サブウーハー５１６は再生帯域が狭いため、これを「０．１ｃｈ」とし、合計５．１ｃｈと呼ぶ。これによって、ステレオ出力よりもはるかに立体的で臨場感があり、自由な音場移動が可能な音響環境を実現し、ウーハーが迫力ある空間を作り出す。【００４８】
ただし、３Ｄサラウンドシステムを構成するスピーカは、５．１ｃｈには限定するものではなく、６．１ｃｈなど、独立に制御された複数のスピーカ群であればよい。【００４９】
（案内パターンの内容）
つぎに、この発明の実施の形態にかかるナビゲーション装置の代表的な案内パターンの内容について説明する。図６〜図１０はこの発明の実施例にかかるナビゲーション装置の代表的な案内パターンの一例を示す説明図である。なお、下記案内パターンは、代表的なパターンであり、実際は多くのパターンが存在する。【００５０】
案内パターン１（右案内）：
図６において、たとえば３００ｍ手前において、『ポーン』という案内トーンを再生し、それに引き続き、『まもなく右方向です』という案内音声を再生する。このときは、いずれも仮想音源を前方に設定する。すなわち、上記案内トーンの出力も案内音声の出力も、前方から聞こえてくるように制御する（１）。【００５１】
その後、分岐点（交差点）の直前において、『ポーン』という案内トーンを、仮想音源を進行方向（右方向）に移動させながら再生する。すなわち、上記案内トーンの出力が前方から右方向へ移動したように聞こえてくるように制御する（２）。それに引き続き、『右です』という案内音声を再生する。このとき、仮想音源を案内トーンが移動した右方向に設定する。すなわち、案内音声の出力を、右側から聞こえてくるように制御する（３）。【００５２】
案内パターン２（直進案内）：
図７において、たとえば３００ｍ手前において、『ポーン』という案内トーンを再生し、それに引き続き、『この先、直進です』という案内音声を再生する。このときは、いずれも仮想音源を前方に設定する。すなわち、上記案内トーンの出力も案内音声の出力も、前方から聞こえてくるように制御する（１）。【００５３】
その後、分岐点（交差点）の直前において、『ポーン』という案内トーンを、仮想音源を進行方向（前方方向）に移動させながら再生する。すなわち、上記案内トーンの出力が前方へ移動したように聞こえてくるように制御する（２）。それに引き続き、『直進です』という案内音声を再生する。このとき、仮想音源を案内トーンが移動した前方方向に設定する。すなわち、案内音声の出力を、より前方から聞こえてくるように制御する（３）。【００５４】
案内パターン３（斜め右案内）：
図８において、たとえば３００ｍ手前において、『ポーン』という案内トーンを再生し、それに引き続き、『まもなく斜め右方向です』という案内音声を再生する。このときは、いずれも仮想音源を前方に設定する。すなわち、上記案内トーンの出力も案内音声の出力も、前方から聞こえてくるように制御する（１）。【００５５】
その後、分岐点（交差点）の直前において、『ポーン』という案内トーンを、仮想音源を進行方向（斜め右方向）に移動させながら再生する。すなわち、上記案内トーンの出力が前方から斜め右方向へ移動したように聞こえてくるように制御する（２）。それに引き続き、『斜め右です』という案内音声を再生する。このとき、仮想音源を案内トーンが移動した斜め右方向に設定する。すなわち、案内音声の出力を、斜め右側から聞こえてくるように制御する（３）。【００５６】
案内パターン４（後ろ斜め左案内）：
図９において、たとえば３００ｍ手前において、『ポーン』という案内トーンを再生し、それに引き続き、『まもなく後ろ斜め左方向です』という案内音声を再生する。このときは、いずれも仮想音源を前方に設定する。すなわち、上記案内トーンの出力も案内音声の出力も、前方から聞こえてくるように制御する（１）。【００５７】
その後、分岐点（交差点）の直前において、『ポーン』という案内トーンを、仮想音源を進行方向（後ろ斜め左方向）に移動させながら再生する。すなわち、上記案内トーンの出力が前方から後ろ斜め左方向へ移動したように聞こえてくるように制御する（２）。それに引き続き、『後ろ斜め左です』という案内音声を再生する。このとき、仮想音源を案内トーンが移動した後ろ斜め左方向に設定する。すなわち、案内音声の出力を、後ろ斜め左側から聞こえてくるように制御する（３）。【００５８】
案内パターン５（連続案内）：
図１０において、たとえば３００ｍ手前において、『ポーン』という案内トーンを再生し、それに引き続き、『まもなく右方向です。その先、左方向です』という案内音声を再生する。このときは、いずれも仮想音源を前方に設定する。すなわち、上記案内トーンの出力も案内音声の出力も、前方から聞こえてくるように制御する（１）。【００５９】
その後、分岐点（交差点）の直前において、『ポーン』という案内トーンを、仮想音源を進行方向（右方向→左方向）にクランク状に移動させながら再生する。すなわち、上記案内トーンの出力が前方から右方向へ移動し、それに引き続き進行方向と平行方向、すなわち斜め右方向に聞こえてくるように制御する（２）。それに引き続き、『右です。その先、左です』という案内音声を再生する。このとき、仮想音源を案内トーンが移動した斜め右方向に設定する。すなわち、案内音声の出力を、斜め右側から聞こえてくるように制御する（３）。【００６０】
このように、経路誘導の案内ポイントと自車位置との相対位置から仮想音源を設定し、あたかも案内ポイントの方向からガイダンスが聞こえてくるようにする。ここで、案内ポイントに仮想音源を設定して再生するのは、案内ポイントの直前案内のみとすることができ、事前案内では、ガイダンス内容に関係なく仮想音源は前方に設定して再生する。これによって、常に進行方向よりガイダンスが聞こえるようにすることができる。【００６１】
また、案内トーンのみを前方から曲がる方向に仮想音源が移動しているように再生し、案内音声は、曲がった先に仮想音源があるような再生をおこなうことによって、より指向性を持たせてガイダンスを再生しつつ、ガイダンス内容が聞き取りにくくなることを回避することができる。【００６２】
（ナビゲーション装置の処理の手順）
つぎに、この発明の実施例かかかるナビゲーション装置の処理の手順について説明する。図１１および図１２は、この発明の実施例かかかるナビゲーション装置の処理の手順を示すフローチャートである。【００６３】
図１１のフローチャートにおいて、まず、自車の現在位置に関する位置情報を取り込む（ステップＳ１１０１）。そして、つぎの案内ポイントまでの距離を算出する（ステップＳ１１０２）。さらに、自車の車速情報を取り込み（ステップＳ１１０３）、ステップＳ１１０２において算出された距離と、ステップＳ１１０３において取り込まれた車速情報に基づいて、上記案内ポイントまでの残時間ｔを算出する（ステップＳ１１０４）。【００６４】
つぎに、ステップＳ１１０４において算出された残時間ｔが、事前案内のタイミングと同じかあるいは事前案内のタイミングよりも短い時間であるか否か、すなわちｔ≦事前案内のタイミングか否かを判断する（ステップＳ１１０５）。ここで、ｔ＞事前案内のタイミングである場合（ステップＳ１１０５：Ｎｏ）は、何もせずにステップＳ１１０９へ移行する。【００６５】
一方、ステップＳ１１０５において、ｔ≦事前案内のタイミングである場合（ステップＳ１１０５：Ｙｅｓ）は、つぎに、算出された残時間ｔが、直前案内のタイミングと同じかあるいは直前案内のタイミングよりも短い時間であるか否か、すなわちｔ≦直前案内のタイミングか否かを判断する（ステップＳ１１０６）。【００６６】
ステップＳ１１０６において、ｔ≦直前案内のタイミングである場合（ステップＳ１１０６：Ｙｅｓ）は、図１２のフローチャートのステップＳ１２０１へ移行する。一方、ｔ＞直前案内のタイミングである場合（ステップＳ１１０６：Ｎｏ）は、仮想音源が前方設定の案内トーンを再生し（ステップＳ１１０７）、それに引き続き、仮想音源が前方の案内音声を再生し（ステップＳ１１０８）、ステップＳ１１０９へ移行する。【００６７】
その後、ステップＳ１１０９において、目的地に到着したか否かを判断し、未だ目的地に到着していない場合（ステップＳ１１０９：Ｎｏ）は、ステップＳ１１０１へ戻り、以後、ステップＳ１１０１〜Ｓ１１０９の各ステップの処理を繰り返しおこない、そしてステップＳ１１０９において、目的地に到着した場合（ステップＳ１１０９：Ｙｅｓ）は、一連の処理を終了する。【００６８】
図１２のフローチャートにおいて、まず、案内パターンを判断する（ステップＳ１２０１）。ここで、案内パターンが右案内パターンである場合は、ステップＳ１２１１へ移行し、仮想音源が右方向移動設定のトーンを再生する（ステップＳ１２１１）。それに続いて、仮想音源が右方向設定の音声を再生する（ステップＳ１２１２）。そして、図１１に示したステップＳ１１０９へ移行する。【００６９】
また、案内パターンが直進案内パターンである場合は、ステップＳ１２２１へ移行し、仮想音源が前方方向移動設定のトーンを再生する（ステップＳ１２２１）。それに続いて、仮想音源が前方方向設定の音声を再生し（ステップＳ１２２２）、その後、図１１に示したステップＳ１１０９へ移行する。【００７０】
また、案内パターンが右斜め案内パターンである場合は、ステップＳ１２３１へ移行し、仮想音源が右斜め方向移動設定のトーンを再生する（ステップＳ１２３１）。それに続いて、仮想音源が右斜め方向設定の音声を再生し（ステップＳ１２３２）、その後、図１１に示したステップＳ１１０９へ移行する。【００７１】
また、案内パターンが後ろ左斜め案内パターンである場合は、ステップＳ１２４１へ移行し、仮想音源が後ろ左斜め方向移動設定のトーンを再生する（ステップＳ１２４１）。それに続いて、仮想音源が後ろ左斜め方向設定の音声を再生し（ステップＳ１２４２）、その後、図１１に示したステップＳ１１０９へ移行する。【００７２】
また、案内パターンが連続案内パターンである場合は、ステップＳ１２５１へ移行し、仮想音源が連続移動（右→左）設定のトーンを再生する（ステップＳ１２５１）。それに続いて、仮想音源が右斜め方向設定の音声を再生し（ステップＳ１２５２）、その後、図１１に示したステップＳ１１０９へ移行する。【００７３】
なお、フローチャート中の案内パターンは、代表的なパターンであり、実際は多くのパターンが存在する。【００７４】
（安全案内の内容）
つぎに、安全案内の内容について説明する。進行方向に踏み切りや車線減少などがある場合に、事前に案内音で警告する際、案内音の再生時に低音部を強調した案内トーンを再生して、より注意を促す。その際、低音の強調にはサブウーハー５１６を用いる。図１３および図１４は、この発明の実施例にかかるナビゲーション装置の代表的な案内パターンの別の一例を示す説明図であり、安全案内の内容を示している。【００７５】
図１３において、踏み切りの手前において、『ポーン』という案内トーンを、仮想音源を前方に設定するとともに、低音を強調して再生する（１）。それに引き続き、『この先、踏み切りです。ご注意ください』という案内音声を再生する。このとき、仮想音源を前方に設定する（２）。【００７６】
図１４において、車線減少の手前において、『ポーン』という案内トーンを、仮想音源を前方に設定するとともに、低音を強調して再生する（１）。それに引き続き、『この先、１車線です。ご注意ください』という案内音声を再生する。このとき、仮想音源を前方に設定する（２）。またこのとき、図示を省略するが、案内トーンを、仮想音源を移動すべき車線方向へ移動させるように設定してもよい。【００７７】
（目的地位置案内）
つぎに、目的地案内の内容について説明する。操作者の操作によって目的地の音声案内を目的地から聞こえるように再生する。図１５は、この発明の実施例にかかるナビゲーション装置の代表的な案内パターンの別の一例を示す説明図であり、目的地案内の内容を示している。【００７８】
図１５において、目的地が自車位置から右斜め方向である場合に、仮想音源を目的地に設定して、『ポーン』という案内トーンの再生に引き続き、『目的地まで１３ｋｍです。およそ１７分程かかります』という案内音声を再生する。【００７９】
なお、上記実施例においては、カーナビゲーション装置について例を取って説明したが、携帯電話機などのモバイルナビゲーションなどについても、たとえば３Ｄサラウンドシステム搭載のヘッドフォンなどを用いることによって、同様の内容を実現することができる。【００８０】
以上説明したように、この実施の形態によれば、複数のスピーカを有する３Ｄサラウンドシステム１００を備え、案内情報取得部１０１が、経路案内に関する情報を取得し、制御部１０２が、案内情報取得部１０１によって取得された情報に基づいて、スピーカ群１０３のうち、少なくとも２つのスピーカを同時に用いて、案内音の出力を、当該案内音が聞こえてくる方向が移動するように制御するため、案内音が移動した方向が、案内方向であることを直感的に認識することができ、案内方向の誤認を低減することができる。【００８１】
また、この実施の形態によれば、制御部１０２が、案内音の出力を、進行方向の略正面から聞こえてくるように制御した後、案内情報取得部１０１によって取得された情報に基づく略案内方向へ移動させるように制御するため、運転者により違和感なく、案内方向を認識させることができる。【００８２】
また、この実施の形態によれば、制御部１０２が、案内音のうちの効果音（たとえばトーン）の出力を、移動方向の略正面から聞こえてくるように制御した後、略案内方向へ移動させるように制御し、当該制御に引き続き、案内音のうちの案内音声の出力を、略案内方向から聞こえてくるように制御するため、トーンだけを移動し、音声を移動させないので、音声が聞き取りにくくなることを防止できる。【００８３】
また、この実施の形態によれば、制御部１０２が、分岐点の直前における案内の際にのみ、制御をおこなうため、案内音が移動した場合に直前案内であることが直感的に認識できる。【００８４】
また、この実施の形態によれば、複数のスピーカを有する３Ｄサラウンドシステム１００を備え、案内情報取得部１０１が、案内に関する情報を取得し、制御部１０２が、案内情報取得部１０１によって取得された情報（たとえば、進行方向における危険情報または注意喚起情報）に基づいて、スピーカ群１０３のうちの低音再生専用スピーカ１０４とスピーカ群１０３とを同時に用いて、案内音の出力を制御するため、たとえば案内情報が危険情報または注意喚起情報である場合に、案内情報を出力する際、サブウーハー１０４を使用することで、進行方向に危険な状況あるいは注意を喚起しなければならない状況があることを無意識のうちに察知することができ、より安全な運転・通行に寄与することができる。【００８５】
また、この実施の形態によれば、３Ｄサラウンドシステム１００を備え、所定地点情報取得部１０５が、所定の地点に関する情報、たとえば経路案内における目的地点または任意の設定された登録地点に関する情報を取得し、制御部１０２が、前記所定地点情報取得部１０５によって取得された情報に基づいて、案内音の出力を、所定地点の方向から聞こえてくるように制御するため、所定の地点（たとえば目的地点や登録地点）の方向を案内音で知らせることによって、表示画面を確認することなく、現在向かっている目的地点や登録地点などの所定地点の方向を容易に認識することができる。【００８６】
なお、本実施の形態におけるナビゲーション方法は、あらかじめ用意されたコンピュータ（たとえばマイクロコンピュータ）に読み取り可能なプログラムであってもよく、またそのプログラムをコンピュータで実行することによって実現される。このプログラムは、ＨＤ、ＦＤ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行される。また、このプログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布することが可能な伝送媒体であってもよい。
【図１】
2005090916.tif 000002
【図２】
2005090916.tif 000003
【図３】
2005090916.tif 000004
【図４】
2005090916.tif 000005
【図５】
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【図６】
2005090916.tif 000007
【図７】
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【図８】
2005090916.tif 000009
【図９】
2005090916.tif 000010
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【手続補正書】
【提出日】平成18年1月19日(2006.1.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【書類名】請求の範囲
【請求項１】  複数のスピーカを有する３Ｄサラウンドシステムを備えたナビゲーション装置において、
経路案内に関する情報を取得する案内情報取得手段と、
前記案内情報取得手段によって取得された情報に基づいて、前記複数のスピーカのうち、少なくとも２つのスピーカを同時に用いて、案内音の出力を、当該案内音が聞こえてくる方向が移動するように制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記案内音のうちの効果音の出力を、進行方向の略正面から聞こえてくるように制御した後、前記案内情報取得手段によって取得された情報に基づく略案内方向へ移動させるように制御し、当該制御に引き続き、前記案内音のうちの案内音声の出力を、前記略案内方向から聞こえてくるように制御することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】（削除）
【請求項３】（削除）
【請求項４】  前記制御手段は、分岐点の直前における案内の際にのみ、前記制御をおこなうことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】  複数のスピーカを有する３Ｄサラウンドシステムを備えたナビゲーション装置において、
案内に関する情報を取得する案内情報取得手段と、
前記案内情報取得手段によって取得された情報に基づいて、前記複数のスピーカのうちの低音再生専用スピーカと当該低音再生専用スピーカ以外のスピーカとを同時に用いて、案内音の出力を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項６】  前記制御手段は、前記案内情報取得手段によって取得された情報のうち、進行方向における危険情報または注意喚起情報に基づいて、前記低音再生専用スピーカを用いることを特徴とする請求項５に記載のナビゲーション装置。
【請求項７】（削除）
【請求項８】（削除）
【請求項９】  複数のスピーカを有する３Ｄサラウンドシステムを用いたナビゲーション方法において、
経路案内に関する情報を取得する案内情報取得工程と、
前記案内情報取得工程によって取得された情報に基づいて、前記複数のスピーカのうち、少なくとも２つのスピーカを同時に用いて、案内音の出力を、当該案内音が聞こえてくる方向が移動するように制御する制御工程と、を含み、
前記制御工程は、前記案内音のうちの効果音の出力を、進行方向の略正面から聞こえてくるように制御した後、前記案内情報取得工程によって取得された情報に基づく略案内方向へ移動させるように制御し、当該制御に引き続き、前記案内音のうちの案内音声の出力を、前記略案内方向から聞こえてくるように制御することを特徴とするナビゲーション方法。
【請求項１０】  複数のスピーカを有する３Ｄサラウンドシステムを用いたナビゲーション方法において、
案内に関する情報を取得する案内情報取得工程と、
前記案内情報取得工程によって取得された情報に基づいて、前記複数のスピーカのうちの低音再生専用スピーカと当該低音再生専用スピーカ以外のスピーカとを同時に用いて、案内音の出力を制御する制御工程と、
を含んだことを特徴とするナビゲーション方法。
【請求項１１】（削除）
【請求項１２】  請求項９または１０に記載のナビゲーション方法をコンピュータに実行させることを特徴とするナビゲーションプログラム。
【請求項１３】  請求項１２に記載のナビゲーションプログラムを記録したことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、ナビゲーションプログラムおよびコンピュータ読み取り可能な記録媒体
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
【技術分野】
［０００１］  本発明は、ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、ナビゲーションプログラムおよびコンピュータ読み取り可能な記録媒体に関する。
【背景技術】
［０００２］  従来、案内用に複数のスピーカを設定することで、案内音声が発せられる方向を変えることにより、運転者が的確に進行方向を認知することができることが開示されている（たとえば、特許文献１、特許文献２参照。）。
［０００３］【特許文献１】特開平７−１６０９９６号公報
【特許文献２】特開平９−７２７５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
［０００４］  しかしながら、上記の従来技術では、案内音声が発せられる方向は変わっているが、３Ｄサラウンドシステムを用いていないため、案内音が移動しているように聞かせることができなかった。したがって、移動している車内において、進行すべき方向と発せられる案内音声の方向とが必ずしも一致せずに、操作者（運転者）に違和感を与えてしまうおそれがあるという問題点があった。
［０００５］  また、たとえば進行方向における危険情報または注意喚起情報などを音を用いてより直感的に操作者に認知させることができないという問題点があった。
［０００６］  また、たとえば目的地など、所定の地点の方向を音のみを用いて操作者に通知することができないという問題点があった。
【課題を解決するための手段】
［０００７］  請求項１に記載の発明にかかるナビゲーション装置は、複数のスピーカを有する３Ｄサラウンドシステムを備えたナビゲーション装置において、経路案内に関する情報を取得する案内情報取得手段と、前記案内情報取得手段によって取得された情報
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００２】
に基づいて、前記複数のスピーカのうち、少なくとも２つのスピーカを同時に用いて、案内音の出力を、当該案内音が聞こえてくる方向が移動するように制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記案内音のうちの効果音の出力を、進行方向の略正面から聞こえてくるように制御した後、前記案内情報取得手段によって取得された情報に基づく略案内方向へ移動させるように制御し、当該制御に引き続き、前記案内音のうちの案内音声の出力を、前記略案内方向から聞こえてくるように制御することを特徴とする。
［０００８］  また、請求項５に記載の発明にかかるナビゲーション装置は、複数のスピーカを有する３Ｄサラウンドシステムを備えたナビゲーション装置において、案内に関する情報を取得する案内情報取得手段と、前記案内情報取得手段によって取得された情報に基づいて、前記複数のスピーカのうちの低音再生専用スピーカと当該低音再生専用スピーカ以外のスピーカとを同時に用いて、案内音の出力を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする。
［０００９］
［００１０］  また、請求項９に記載のナビゲーション方法は、複数のスピーカを有する３Ｄサラウンドシステムを用いたナビゲーション方法において、経路案内に関する情報を取得する案内情報取得工程と、前記案内情報取得工程によって取得された情報に基づいて、前記複数のスピーカのうち、少なくとも２つのスピーカを同時に用いて、案内音の出力を、当該案内音が聞こえてくる方向が移動するように制御する制御工程と、を含み、前記制御工程は、前記案内音のうちの効果音の出力を、進行方向の略正面から聞こえてくるように制御した後、前記案内情報取得工程によって取得された情報に基づく略案内方向へ移動させるように制御し、当該制御に引き続き、前記案内音のうちの案内音声の出力を、前記略案内方向から聞こえてくるように制御することを特徴とする。
［００１１］  また、請求項１０に記載のナビゲーション方法は、複数のスピーカを有する３Ｄサラウンドシステムを用いたナビゲーション方法において、案内に関する情報を取得する案内情報取得工程と、前記案内情報取得工程によって取得された情報に基づいて、前記複数のスピーカのうちの低音再生専用スピーカと当該低音再生専用スピーカ以外のスピーカとを同時に用いて、案内音の出力を制御する制御工程と、を含んだことを特徴とする。
［００１２］
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００３】
［００１３］  また、請求項１２に記載のナビゲーションプログラムは、請求項９または１０に記載のナビゲーション方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。
［００１４］  また、請求項１３に記載のコンピュータ読み取り可能な記録媒体は、請求項１２に記載のナビゲーションプログラムを記録したことを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
［００１５］    ［図１］図１は、この発明の実施の形態にかかるナビゲーション装置の機能的構成の一例を示すブロック図である。
［図２］図２は、この発明の実施の形態にかかるナビゲーション装置の処理の手順の一例を示すフローチャートである。
［図３］図３は、この発明の実施の形態にかかるナビゲーション装置の処理の手順の別の一例を示すフローチャートである。
［図４］図４は、この発明の実施の形態にかかるナビゲーション装置の処理の手順の別の一例を示すフローチャートである。
［図５］図５は、この発明の実施例にかかるナビゲーション装置のハードウエア構成の一例を示すブロック図である。
［図６］図６は、この発明の実施例にかかるナビゲーション装置の代表的な案内パターンの一例を示す説明図である。
［図７］図７は、この発明の実施例にかかるナビゲーショシ装置の代表的な案内パターンの別の一例を示す説明図である。
［図８］図８は、この発明の実施例にかかるナビゲーション装置の代表的な案内パターンの別の一例を示す説明図である。
［図９］図９は、この発明の実施例にかかるナビゲーション装置の代表的な案内パターンの別の一例を示す説明図である。
［図１０］図１０は、この発明の実施例にかかるナビゲーション装置の代表的な案内パターンの別の一例を示す説明図である。
【国際調査報告】
2005090916.tif 000017
2005090916.tif 000018