【手続補正書】
【提出日】令和2年11月5日(2020.11.5)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
航空機のためのアビオニクスシステムであって、
航空機の現在の飛行条件に関する航空機の潜在的経路を選択するように構成された軌道選択モジュールと、
航空機の前記潜在的経路に沿って、前記航空機のモデル化された飛行条件を推定するように構成された軌道飛行条件モジュールであって、
航空機の前記潜在的経路上の前記航空機の垂直速度を計算するように構成された垂直速度モジュールと、
航空機の前記潜在的経路上の前記航空機のエネルギー状態を計算するように構成されたエネルギー状態モジュールと、
前記垂直速度と前記エネルギー状態とに基づいて、航空機の前記潜在的経路上の前記航空機の対気速度を推定するように構成された対気速度予測モジュールと
を含む、前記軌道飛行条件モジュールと、
モデル化された前記飛行条件が航空機の制限に違反するか否かを判定するように構成された制限比較モジュールと、
差し迫った違反の指標を生成するように構成された違反インジケータモジュールと
を含む、アビオニクスシステム。
【請求項２】
前記エネルギー状態モジュールは、フル出力での前記航空機の上昇率とアイドル出力での前記航空機の下降率とに基づいて前記エネルギー状態を計算するように更に構成される、請求項１に記載のアビオニクスシステム。
【請求項３】
前記エネルギー状態モジュールは、前記航空機の現在の出力設定、前記航空機の現在の出力能力、前記航空機上のスピードブレーキの位置、ランディングギアの設定、フラップの設定、及び前記航空機のエンジン寿命に基づいて前記エネルギー状態を計算するように更に構成される、請求項２に記載のアビオニクスシステム。
【請求項４】
前記制限比較モジュールは、前記航空機の制限としての既定の乗客の快適性制限に、モデル化された前記飛行条件が違反するか否かを判定するように構成される、請求項１に記載のアビオニクスシステム。
【請求項５】
前記制限比較モジュールは、前記航空機の制限としての能力制限に、モデル化された前記飛行条件が違反するか否かを判定するように構成される、請求項１に記載のアビオニクスシステム。
【請求項６】
航空機の前記潜在的経路が地形的衝突を指し示すか否かを判定するように構成された地形的衝突モジュールを更に含み、前記違反インジケータモジュールは、前記地形的衝突に基づいて、差し迫った違反の前記指標を生成するように更に構成される、請求項１に記載のアビオニクスシステム。
【請求項７】
航空機のためのアビオニクスシステムであって、
航空機の現在の飛行条件に関する航空機の潜在的経路を選択するように構成された軌道選択モジュールと、
航空機の前記潜在的経路に沿って、前記航空機のモデル化された飛行条件を推定するように構成された軌道飛行条件モジュールと、
モデル化された前記飛行条件が航空機の制限に違反するか否かを判定するように構成された制限比較モジュールと、
差し迫った違反の指標を生成するように構成された違反インジケータモジュールと、
前記軌道選択モジュールが航空機の前記潜在的経路をその中から選択する複数の軌道を生成するように構成された潜在的経路生成モジュールと
を含み、
前記軌道選択モジュールは、先の潜在的経路の評価が完了すると、前記複数の軌道の内の連続的な次の軌道を航空機の前記潜在的経路として選択するように構成される、
アビオニクスシステム。
【請求項８】
前記潜在的経路生成モジュールは、潜在的避難回復のための少なくとも６つの異なる方向をカバーするために前記複数の軌道を生成するように更に構成される、請求項７に記載のアビオニクスシステム。
【請求項９】
前記潜在的経路生成モジュールは、潜在的着陸インジケータに応答して、前記複数の軌道の着陸経路を生成するように更に構成され、前記制限比較モジュールは、前記着陸経路に従うことによって、前記航空機の制限に前記航空機が違反するか否かを判定するように構成される、請求項７に記載のアビオニクスシステム。
【請求項１０】
違反の指標を欠くように、前記複数の軌道の内の最後の軌道である航空機の前記潜在的経路に応答して、航空機の前記潜在的経路に沿って前記航空機をガイドするように構成された回復オートパイロットを更に含む、請求項９に記載のアビオニクスシステム。
【請求項１１】
前記制限比較モジュールは、前記航空機の制限としての既定の乗客の快適性制限に、モデル化された前記飛行条件が違反するか否かを判定するように構成される、請求項７に記載のアビオニクスシステム。
【請求項１２】
前記制限比較モジュールは、前記航空機の制限としての能力制限に、モデル化された前記飛行条件が違反するか否かを判定するように構成される、請求項７に記載のアビオニクスシステム。
【請求項１３】
航空機の前記潜在的経路が地形的衝突を指し示すか否かを判定するように構成された地形的衝突モジュールを更に含み、前記違反インジケータモジュールは、前記地形的衝突に基づいて、差し迫った違反の前記指標を生成するように更に構成される、請求項７に記載のアビオニクスシステム。
【請求項１４】
航空機のためのアビオニクスシステムであって、
航空機の現在の飛行条件に関する航空機の潜在的経路を選択するための手段と、
航空機の前記潜在的経路に沿って、前記航空機のモデル化された飛行条件を推定するための手段であって、
航空機の前記潜在的経路上の前記航空機の垂直速度を計算するための手段と、
航空機の前記潜在的経路上の前記航空機のエネルギー状態を計算するための手段と、
前記垂直速度と前記エネルギー状態とに基づいて、航空機の前記潜在的経路上の前記航空機の対気速度を推定するための手段と
を含む、航空機の前記潜在的経路に沿って、前記航空機のモデル化された飛行条件を推定するための前記手段と、
モデル化された前記飛行条件が航空機の制限に違反するか否かを判定するための手段と、
差し迫った違反の指標を生成するための手段と
を含む、アビオニクスシステム。
【請求項１５】
航空機のためのアビオニクスシステムであって、
航空機の現在の飛行条件に関する航空機の潜在的経路を選択するための手段と、
航空機の前記潜在的経路に沿って、前記航空機のモデル化された飛行条件を推定するための手段と、
モデル化された前記飛行条件が航空機の制限に違反するか否かを判定するための手段と、
差し迫った違反の指標を生成するための手段と、
航空機の前記潜在的経路をその中から選択するために複数の軌道を生成するための手段と
を含み、
複数の軌道を生成するための前記手段は、先の潜在的経路の評価が完了すると、前記複数の軌道の内の連続的な次の軌道を航空機の前記潜在的経路として選択するように構成される、
アビオニクスシステム。
【請求項１６】
航空機の飛行条件データを提供するように構成されたセンサシステムと、
前記航空機の操縦翼面を操舵するように構成されたアクチュエータシステムと、
航空機の現在の飛行条件に関する航空機の潜在的経路を選択するように構成された軌道選択モジュールと、
航空機の前記潜在的経路に沿って、前記航空機のモデル化された飛行条件を推定するように構成された軌道飛行条件モジュールであって、
航空機の前記潜在的経路上の前記航空機の垂直速度を計算するように構成された垂直速度モジュールと、
航空機の前記潜在的経路上の前記航空機のエネルギー状態を計算するように構成されたエネルギー状態モジュールと、
前記垂直速度と前記エネルギー状態とに基づいて、航空機の前記潜在的経路上の前記航空機の対気速度を推定するように構成された対気速度予測モジュールと
を含む前記軌道飛行条件モジュールと、
モデル化された前記飛行条件が航空機の制限に違反するか否かを判定するように構成された制限比較モジュールと、
差し迫った違反の指標を生成するように構成された違反インジケータモジュールと
を含む制御システムと
を含む、航空機。
【請求項１７】
前記エネルギー状態モジュールは、フル出力での前記航空機の上昇率とアイドル出力での前記航空機の下降率とに基づいて前記エネルギー状態を計算するように更に構成される、請求項１６に記載の航空機。
【請求項１８】
前記エネルギー状態モジュールは、前記航空機の現在の出力設定、前記航空機の現在の出力能力、前記航空機上のスピードブレーキの位置、ランディングギアの設定、フラップの設定、及び前記航空機のエンジン寿命に基づいて前記エネルギー状態を計算するように更に構成される、請求項１７に記載の航空機。
【請求項１９】
前記制限比較モジュールは、前記航空機の制限としての既定の乗客の快適性制限に、モデル化された前記飛行条件が違反するか否かを判定するように構成される、請求項１６に記載の航空機。
【請求項２０】
航空機の飛行条件データを提供するように構成されたセンサシステムと、
前記航空機の操縦翼面を操舵するように構成されたアクチュエータシステムと、
航空機の現在の飛行条件に関する航空機の潜在的経路を選択するように構成された軌道選択モジュールと、
航空機の前記潜在的経路に沿って、前記航空機のモデル化された飛行条件を推定するように構成された軌道飛行条件モジュールと、
モデル化された前記飛行条件が航空機の制限に違反するか否かを判定するように構成された制限比較モジュールと、
差し迫った違反の指標を生成するように構成された違反インジケータモジュールと、
前記軌道選択モジュールが航空機の前記潜在的経路をその中から選択する複数の軌道を生成するように構成された潜在的経路生成モジュールと
を含む制御システムと
を含み、
前記軌道選択モジュールは、先の潜在的経路の評価が完了すると、前記複数の軌道の内の連続的な次の軌道を航空機の前記潜在的経路として選択するように構成される、
航空機。
【請求項２１】
前記潜在的経路生成モジュールは、潜在的避難回復のための少なくとも６つの異なる方向をカバーするために前記複数の軌道を生成するように更に構成される、請求項２０に記載の航空機。
【請求項２２】
前記潜在的経路生成モジュールは、潜在的着陸インジケータに応答して、前記複数の軌道の着陸経路を生成するように更に構成され、前記制限比較モジュールは、前記着陸経路に従うことによって、前記航空機の制限に前記航空機が違反するか否かを判定するように構成される、請求項２０に記載の航空機。
【請求項２３】
前記制御システムは、違反の指標を欠くように、前記複数の軌道の内の最後の軌道である航空機の前記潜在的経路に応答して、航空機の前記潜在的経路に沿って前記航空機をガイドするように構成された回復オートパイロットを更に含む、請求項２２に記載の航空機。
【請求項２４】
前記制限比較モジュールは、前記航空機の制限としての既定の乗客の快適性制限に、モデル化された前記飛行条件が違反するか否かを判定するように構成される、請求項２０に記載の航空機。
【請求項２５】
航空機の飛行条件データを提供するための手段と、
前記航空機の操縦翼面を操舵するための手段と、
航空機の現在の飛行条件に関する航空機の潜在的経路を選択することと、
航空機の前記潜在的経路に沿って、前記航空機のモデル化された飛行条件を推定することであって、
航空機の前記潜在的経路上の前記航空機の垂直速度を計算することと、
航空機の前記潜在的経路上の前記航空機のエネルギー状態を計算することと、
前記垂直速度と前記エネルギー状態とに基づいて、航空機の前記潜在的経路上の前記航空機の対気速度を推定することと
を含む、航空機の前記潜在的経路に沿って、前記航空機のモデル化された飛行条件を推定することと、
モデル化された前記飛行条件が航空機の制限に違反するか否かを判定することと、
差し迫った違反の指標を生成することと
をするための手段と
を含む、航空機。
【請求項２６】
航空機の飛行条件データを提供するための手段と、
前記航空機の操縦翼面を操舵するための手段と、
航空機の現在の飛行条件に関する航空機の潜在的経路を選択することと、
航空機の前記潜在的経路に沿って、前記航空機のモデル化された飛行条件を推定することと、
モデル化された前記飛行条件が航空機の制限に違反するか否かを判定することと、
差し迫った違反の指標を生成することと、
航空機の前記潜在的経路をその中から選択するために複数の軌道を生成することと
をするための手段と
を含み、
複数の軌道を生成することは、先の潜在的経路の評価が完了すると、前記複数の軌道の内の連続的な次の軌道を航空機の前記潜在的経路として選択することを含む、
航空機。