【手続補正書】
【提出日】令和2年2月19日(2020.2.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
放射線治療装置によって実行される放射線治療セッションの間に１つまたはそれ以上の解剖学的特徴の動きを監視することにより前記放射線治療装置を制御するコンピュータ実装方法であって、
前記方法は、
第１の有限取得時間の間、第１のモダリティに関連付けられた第１の撮像装置を使用することにより、前記第１のモダリティで前記１つまたはそれ以上の解剖学的特徴の動きを監視するステップと、
前記第１の有限取得時間中に前記第１のモダリティで前記１つまたはそれ以上の解剖学的特徴の第１の位置情報を取得するステップと、
第２の有限取得時間の間、第２のモダリティに関連付けられた第２の撮像装置を使用することにより、前記第２のモダリティで前記１つまたはそれ以上の解剖学的特徴の動きを監視するステップであって、前記第２の有限取得時間は、前記第１の有限取得時間の少なくとも一部と重なっているステップと、
前記第２の有限取得時間中に前記第２のモダリティを有する前記１つまたはそれ以上の解剖学的特徴の第２の位置情報を取得するステップと、
前記第２の撮像装置がスキャンを実行している間、前記第１の撮像装置を使用して前記第２の有限取得時間中に取得した第１の画像のパラメータと、前記第２の撮像装置を使用して前記第２の有限取得時間中に取得した第２の画像のパラメータとを比較するステップと、
前記第１の画像の前記パラメータと前記第２の画像の前記パラメータとの前記比較に基づく動きの検出に応答して、前記第２の撮像装置によって実行される前記スキャンの完了を制御するステップと、
前記第１の画像の前記パラメータと前記第２の画像の前記パラメータとの前記比較に基づいて、前記１つまたはそれ以上の解剖学的特徴の取得された前記第１の位置情報と前記第２の有限取得時間中に取得された前記第２の位置情報とに基づく前記動きの指示を提供するステップであって、前記動きの指示は前記放射線治療セッション中に前記放射線治療装置を制御するために使用されるステップとを含む
ことを特徴とするコンピュータ実装方法。
【請求項２】
請求項１記載の方法において、
前記第２のモダリティを使用して取得された前記位置情報に基づいて、前記放射線治療の治療計画を変更するステップを更に含む
ことを特徴とするコンピュータ実装方法。
【請求項３】
請求項２記載の方法において、
前記変更するステップは、患者テーブルシフト、患者テーブル回転、モーフィングアパーチャ、回転アパーチャ、シフトアパーチャ、および線量測定再計画のうちの少なくとも１つを含む
ことを特徴とするコンピュータ実装方法。
【請求項４】
請求項１記載の方法において、
前記動きが所定の基準を超えたときに前記動きを検出するステップを更に含み、
前記スキャンの完了を制御するステップは、前記動きが前記所定の基準を超えたとき前記第２の撮像装置を使用して実行される新しいスキャンを開始することを含み、
前記スキャンの完了を制御するステップは、前記動きが前記所定の基準を超えないとき前記第２の撮像装置を使用する前記スキャンを完了することを含む
ことを特徴とするコンピュータ実装方法。
【請求項５】
請求項４記載の方法において、
前記所定の基準は、前記対象領域内の前記解剖学的特徴の並進、回転、スケーリング及び変形のうちの１つまたはそれ以上に対応する閾値を含む
ことを特徴とするコンピュータ実装方法。
【請求項６】
請求項１記載の方法において、
前記第２の有限取得時間中に前記動きが検出された場合に、前記第２の有限取得時間にわたって前記第２のモダリティで前記１つまたはそれ以上の解剖学的特徴の新しい位置情報を取得するステップを更に含む
ことを特徴とするコンピュータ実装方法。
【請求項７】
請求項１記載の方法において、
前記第１のモダリティはリアルタイムモダリティであり、前記第２のモダリティは非リアルタイムモダリティであり、
前記スキャンの完了を制御するステップは、前記動きの検出に応答して前記第２の撮像装置をオフにすることを含む
ことを特徴とするコンピュータ実装方法。
【請求項８】
請求項１記載の方法において、
前記第１のモダリティは、超音波イメージング、２次元磁気共鳴イメージング（ＭＲＩ）、Ｘ線イメージング、基準マーカのキロボルト平面イメージング、監視カメラ、およびＲＦビーコンのうちの１つである
ことを特徴とするコンピュータ実装方法。
【請求項９】
請求項１記載の方法において、
前記第２のモダリティは、コンピュータ断層撮影（ＣＴ）、コーンビームコンピュータ断層撮影法（ＣＢＣＴ）、磁気共鳴画像法（ＭＲＩ）、陽電子放出断層撮影法（ＰＥＴ）、単一光電子計算機断層撮影法（ＳＰＥＣＴ）、キロボルト平面画像化基準マーカ、超音波イメージング、監視カメラ、およびＲＦビーコンのうちの１つである
ことを特徴とするコンピュータ実装方法。
【請求項１０】
請求項１記載の方法において、
前記第１のモダリティは超音波イメージングであり、前記第２のモダリティはコーンビームコンピュータ断層撮影（ＣＢＣＴ）である
ことを特徴とするコンピュータ実装方法。
【請求項１１】
請求項１記載の方法において、
前記第２の有限取得時間の開始または終了は、前記第２のモダリティの使用の開始または終了に対応する通知を受信することによって近似される
ことを特徴とするコンピュータ実装方法。
【請求項１２】
放射線治療装置によって実行される放射線治療セッションの間に１つまたはそれ以上の解剖学的特徴の動きを監視することにより前記放射線治療装置を制御するシステムであって、
前記システムは、
第１の有限取得時間の間、第１のモダリティに関連付けられた第１の撮像装置を使用することにより、前記第１のモダリティで前記１つまたはそれ以上の解剖学的特徴の動きを監視し、
前記第１の有限取得時間中に前記第１のモダリティで前記１つまたはそれ以上の解剖学的特徴の第１の位置情報を取得し、
第２の有限取得時間の間、第２のモダリティに関連付けられた第２の撮像装置を使用することにより、前記第２のモダリティで前記１つまたはそれ以上の解剖学的特徴の動きを監視し、前記第２の有限取得時間は、前記第１の有限取得時間の少なくとも一部と重なっており、
前記第２の有限取得時間にわたる前記第２のモダリティを有する前記１つまたはそれ以上の解剖学的特徴の第２の位置情報を取得し、
前記第２の撮像装置がスキャンを実行している間、前記第１の撮像装置を使用して前記第２の有限取得時間中に取得した第１の画像のパラメータと、前記第２の撮像装置を使用して前記第２の有限取得時間中に取得した第２の画像のパラメータとを比較し、
前記第１の画像の前記パラメータと前記第２の画像の前記パラメータの前記比較に基づいて、前記１つまたはそれ以上の解剖学的特徴の取得された前記第１の位置情報と前記第２の有限取得時間中に取得された前記第２の位置情報とに基づく前記動きを検出し、前記動きの検出は前記放射線治療セッション中に前記放射線治療装置を制御するために使用され、
前記動きの検出に応答して前記第２の撮像装置により実行される前記スキャンの完了を制御する
ように構成されたプロセッサを含む
ことを特徴とするシステム。
【請求項１３】
請求項１２記載のシステムにおいて、
前記動きは、前記動きが所定の基準を超えるときに検出され、
前記スキャンの完了を制御することは、前記動きが前記所定の基準を超えたとき前記第２の撮像装置を使用して実行される新しいスキャンを開始することを含み、
前記スキャンの完了を制御することは、前記動きが前記所定の基準を超えないとき前記第２の撮像装置を使用する前記スキャンを完了することを含む
ことを特徴とするシステム。
【請求項１４】
請求項１２記載のシステムにおいて、
前記第１のモダリティはリアルタイムモダリティであり、前記第２のモダリティは非リアルタイムモダリティであり、
前記スキャンの完了を制御することは、前記動きの検出に応答して前記第２の撮像装置をオフにすることを含む
ことを特徴とするシステム。
【請求項１５】
請求項１２記載のシステムにおいて、
前記第１のモダリティは超音波イメージングであり、前記第２のモダリティはコーンビームコンピュータ断層撮影（ＣＢＣＴ）である
ことを特徴とするシステム。
【請求項１６】
請求項１２記載のシステムにおいて、
前記システムは、前記第２のモダリティの使用の開始または終了に対応する通知を受信するように構成されたユーザインタフェースを更に含み、
前記第２の有限取得期間の開始または終了は、前記通知に基づいて近似される
ことを特徴とするシステム。
【請求項１７】
放射線治療装置によって実行される放射線治療セッションの間に１つまたはそれ以上の解剖学的特徴の動きを監視することにより前記放射線治療装置を制御する方法を実行するプログラム命令を記憶した非一時的コンピュータ可読媒体であって、
前記方法は、
第１の有限取得時間の間、第１のモダリティに関連付けられた第１の撮像装置を使用することにより、前記第１のモダリティで前記１つまたはそれ以上の解剖学的特徴の動きを監視するステップと、
前記第１の有限取得時間中に前記第１のモダリティで前記１つまたはそれ以上の解剖学的特徴の第１の位置情報を取得するステップと、
第２の有限取得時間の間、第２のモダリティに関連付けられた第２の撮像装置を使用することにより、前記第２のモダリティで前記１つまたはそれ以上の解剖学的特徴の動きを監視するステップであって、前記第２の有限取得時間は、前記第１の有限取得時間の少なくとも一部と重なっているステップと、
前記第２の有限取得時間にわたる前記第２のモダリティを有する前記１つまたはそれ以上の解剖学的特徴の第２の位置情報を取得するステップと、
前記第２の撮像装置がスキャンを実行している間、前記第１の撮像装置を使用して前記第２の有限取得時間中に取得した第１の画像のパラメータと、前記第２の撮像装置を使用して前記第２の有限取得時間中に取得した第２の画像のパラメータとを比較するステップと、
前記第１の画像の前記パラメータと前記第２の画像の前記パラメータとの前記比較に基づく動きの検出に応答して、前記第２の撮像装置によって実行される前記スキャンの完了を制御するステップと、
前記第１の画像の前記パラメータと前記第２の画像の前記パラメータとの前記比較に基づいて、前記１つまたはそれ以上の解剖学的特徴の取得された前記第１の位置情報と前記第２の有限取得時間中に取得された前記第２の位置情報とに基づく前記動きの指示を提供するステップであって、前記動きの指示は前記放射線治療セッション中に前記放射線治療装置を制御するために使用されるステップとを含む
ことを特徴とする非一時的コンピュータ可読媒体。
【請求項１８】
請求項１７記載の非一時的コンピュータ可読媒体において、
前記動きは、前記動きが所定の基準を超えるときに検出され、
前記スキャンの完了を制御することは、前記動きが前記所定の基準を超えたとき前記第２の撮像装置を使用して実行される新しいスキャンを開始することを含み、
前記スキャンの完了を制御することは、前記動きが前記所定の基準を超えないとき前記第２の撮像装置を使用する前記スキャンを完了することを含む
ことを特徴とする非一時的コンピュータ可読媒体。
【請求項１９】
請求項１７記載の非一時的コンピュータ可読媒体において、
前記第１のモダリティはリアルタイムモダリティであり、前記第２のモダリティは非リアルタイムモダリティであり、
前記スキャンの完了を制御することは、前記動きの検出に応答して前記第２の撮像装置をオフにすることを含む
ことを特徴とする非一時的コンピュータ可読媒体。
【請求項２０】
請求項１７記載の非一時的コンピュータ可読媒体において、
前記第２の有限取得時間の開始または終了は、前記第２のモダリティの使用の開始または終了に対応する通知を受信することによって近似される
ことを特徴とする非一時的コンピュータ可読媒体。
【請求項２１】
請求項１記載の方法において、
前記第１の撮像装置を使用して前記第２の有限取得時間中に取得された前記第１の画像と、前記第２の撮像装置を使用して前記第２の有限取得時間中に取得された前記第２の画像とを登録するステップを更に含む
ことを特徴とするコンピュータ実装方法。
【請求項２２】
請求項１２記載のシステムにおいて、
前記プロセッサは、更に、前記第１の撮像装置を使用して前記第２の有限取得時間中に取得された前記第１の画像と、前記第２の撮像装置を使用して前記第２の有限取得時間中に取得された前記第２の画像とを登録するように構成されている
ことを特徴とするシステム。
【請求項２３】
請求項１７記載の非一時的コンピュータ可読媒体において、
前記方法は、前記第１の撮像装置を使用して前記第２の有限取得時間中に取得された前記第１の画像と、前記第２の撮像装置を使用して前記第２の有限取得時間中に取得された前記第２の画像とを登録するステップを更に含む
ことを特徴とする非一時的コンピュータ可読媒体。