(57)【要約】      （修正有）【課題】テーブル本体の傾動にかかわらず被検者の上腕又は手を常に心臓の高さに維持することができるチルトテーブルを提供する。【解決手段】チルトテーブル１は、被検者が載るテーブル本体２と、テーブル本体２を水平位置から略垂直位置までの範囲で傾動駆動するテーブル傾動駆動手段２１と、テーブル本体２を、初期の水平位置から略垂直位置を占める状態の支障にならない高さまでの範囲で昇降駆動するテーブル昇降駆動手段３１と、テーブル本体２の両側又は片側において、テーブル本体２上の被検者の心臓位置に相当する位置に腕を載置可能に、かつ、テーブル本体２に対して相対回転可能で上下動可能に配置した腕載置用アーム４１と、腕載置用アーム４１を、テーブル本体２の水平位置、傾斜位置、略垂直位置のいずれの傾動角度にかかわらず水平位置に維持するアーム位置維持機構部とを有するものである。【選択図】図１
0003132936.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
被検者が載るテーブル本体と、
前記テーブル本体を水平位置から略垂直位置までの範囲で傾動駆動するテーブル傾動駆動手段と、
前記テーブル本体を昇降駆動するテーブル昇降駆動手段と、
前記テーブル本体の両側又は片側において、テーブル本体上の被検者の心臓位置に相当する位置に腕を載置可能に、かつ、前記テーブル本体に対して相対回転可能に配置した腕載置用アームと、
前記腕載置用アームを、前記テーブル本体の傾動角度の如何にかかわらず任意の位置に維持するアーム位置維持機構部と、
を有することを特徴とするチルトテーブル。
【請求項２】
被検者が載るテーブル本体と、
前記テーブル本体を水平位置から略垂直位置までの範囲で傾動駆動するテーブル傾動駆動手段と、
前記テーブル本体を、初期の水平位置から略垂直位置を占める状態の支障にならない高さまでの範囲で昇降駆動するテーブル昇降駆動手段と、
前記テーブル本体の両側又は片側において、テーブル本体上の被検者の心臓位置に相当する位置に腕を載置可能に、かつ、前記テーブル本体に対して相対回転可能で上下動可能に配置した腕載置用アームと、
前記腕載置用アームを、前記テーブル本体の水平位置、傾斜位置、略垂直位置のいずれの傾動角度にかかわらず水平位置に維持するアーム位置維持機構部と、
を有することを特徴とするチルトテーブル。
【請求項３】
被検者の足先部分以外の身体が載るテーブル主要部と、被検者の足先部分が載る足先載せ部とを分割配置に軸連結したテーブル本体と、
前記テーブル本体を水平位置から略垂直位置までの範囲で傾動駆動するテーブル傾動駆動手段と、
前記テーブル本体を、初期の水平位置から略垂直位置を占める状態の支障にならない高さまでの範囲で昇降駆動するテーブル昇降駆動手段と、
前記テーブル本体の両側又は片側において、テーブル本体上の被検者の心臓位置に相当する位置に腕を載置可能に、かつ、前記テーブル本体に対して相対回転可能で上下動可能に配置した腕載置用アームと、
前記腕載置用アームを、前記テーブル本体の水平位置、傾斜位置、略垂直位置のいずれの傾動角度にかかわらず水平位置に維持するアーム位置維持機構部と、  前記テーブル本体の足先載せ部を、被検者の足先部分が持ち上げる方向に変位させる足部持上手段と、
前記テーブル本体の下方に配置され、テーブル昇降駆動手段を介して前記テーブル本体を支持するキャスタ付きの基台と、
を有することを特徴とするチルトテーブル。
【請求項４】
被検者の足先部分以外の身体が載るテーブル主要部と、被検者の足先部分が載る足先載せ部とを分割配置に軸連結するとともに足先載せ部の末端に足踏み板を備え、幅方向に貫通するテーブル軸を固着した直方体状のテーブル本体と、
前記テーブル本体のテーブル軸を回転させ、このテーブル本体を水平位置から略垂直位置までの範囲で傾動駆動するモータを利用したテーブル傾動駆動手段と、
前記テーブル本体を、初期の水平位置から略垂直位置を占める状態の支障にならない高さまでの範囲で昇降駆動するパンタグラフ機構及びリニアモータを利用したテーブル昇降駆動手段と、
前記テーブル本体の両側又は片側において、前記テーブル軸に遊嵌されテーブル本体上の被検者の心臓位置に相当する位置に腕を載置可能に、かつ、前記テーブル本体に対して相対回転可能で上下動可能に配置した腕載置用アームと、
前記腕載置用アームを定位置で支持し、前記テーブル本体の水平位置、傾斜位置、略垂直位置のいずれの傾動角度にかかわらず腕載置用アームを水平位置に維持するアーム位置維持機構部と、
前記テーブル本体のテーブル主要部に軸連結した足先載せ部を、被検者の足先部分が持ち上げる方向に変位させるアクチェータを利用した足部持上手段と、
前記テーブル本体の下方に配置され、テーブル昇降駆動手段を介して前記テーブル本体を支持するキャスタ付きの基台と、
を有することを特徴とするチルトテーブル。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、チルトテーブルに関し、詳しくは、医療分野におけるリハビリテーション領域をはじめとして循環器内科及び神経内科の診療等々に適用して好適なチルトテーブルに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
医療分野における循環器内科及び神経内科の診療において、チルトテーブルに被検者を載せ、この被検者に対して神経調節性失神を誘発する検査として、ヘッドアップチルトテストが行われている。このテストでは、血圧及び心拍数をモニターすることが必要であり、特に血圧は、チルトテーブル上の被検者の腕又は手を常に心臓の高さに維持しないと正確な測定ができない。
【０００３】
また、被検者が神経調節性失神発作を誘発した場合には、極めて短時間に水平位にチルトテーブルを戻し、治療を開始する必要がある。しかし、このような機能を有するチルトテーブルは見当たらないのが現状である。
【０００４】
特許文献１には、マット部を傾動させる傾動機構部をモータ駆動とし、モータの回転速度を所定の速度になるように制御してマットを所定の速度で傾動させるように構成したチルトテーブルが提案されている。
【０００５】
特許文献２には、テーブルの外周に沿って移動自在なレールを設けるとともに、テーブルの昇降・回動駆動手段を備えた移動手摺り付きチルトテーブルが提案されている。
【０００６】
しかし、特許文献１、２のいずれの場合も、チルトテーブル上の被検者の腕又は手を常に心臓の高さに維持し得るような構成を備えたものではない。
【特許文献１】特開２００１−３２７５６１公報
【特許文献２】特開平４−４０６２９号公報
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００７】
本考案が解決しようとする問題点は、被検者の上腕又は手を常に心臓の高さに維持することができ、かつ、極めて短時間に水平位に戻す機能を具備したチルトテーブルが存在しない点である。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本考案のチルトテーブルは、被検者が載るテーブル本体と、前記テーブル本体を水平位置から略垂直位置までの範囲で傾動駆動するテーブル傾動駆動手段と、このテーブル本体を昇降駆動するテーブル昇降駆動手段と、前記テーブル本体の両側又は片側において、テーブル本体上の被検者の心臓位置に相当する位置に腕を載置可能に、かつ、前記テーブル本体に対して相対回転可能に配置した腕載置用アームと、前記腕載置用アームを、前記テーブル本体の傾動角度の如何にかかわらず任意の位置に維持するアーム位置維持機構部とを有することを最も主要な特徴とする。
【考案の効果】
【０００９】
請求項１記載の考案によれば、テーブル傾動駆動手段により被検者が載るテーブル本体を水平位置から略垂直位置までの範囲で傾動駆動するとともに、テーブル昇降駆動手段により前記テーブル本体を昇降駆動し、前記テーブル本体の両側又は片側において被検者の心臓位置に相当する位置に腕を載置可能に、かつ、前記テーブル本体に対して相対回転可能に配置した腕載置用アームを、アーム位置維持機構部によりテーブル本体の傾動角度の如何にかかわらず任意の位置に維持するように構成したので、前記腕載置用アーム上の被検者の上腕又は手を常に任意の位置、例えば水平位置として心臓の高さに維持することができ、正確な血圧測定を実行し得るチルトテーブルを提供することができる。
【００１０】
請求項２記載の考案によれば、テーブル傾動駆動手段により被検者が載るテーブル本体を水平位置から略垂直位置までの範囲で傾動駆動するとともに、テーブル昇降駆動手段により前記テーブル本体を初期の水平位置から略垂直位置を占める状態の支障にならない高さまでの範囲で昇降駆動し、前記テーブル本体の両側又は片側において被検者の心臓位置に相当する位置に腕を載置可能に、かつ、前記テーブル本体に対して相対回転可能で上下動可能に配置した腕載置用アームを、アーム位置維持機構部によりテーブル本体の水平位置、傾斜位置、略垂直位置のいずれの傾動角度にかかわらず水平位置に維持するように構成したので、前記腕載置用アーム上の被検者の上腕又は手を常に水平位置として心臓の高さに維持することができ、正確な血圧測定を実行し得るチルトテーブルを提供することができる。
【００１１】
請求項３記載の考案によれば、請求項２記載の考案と同様な効果を奏することに加え、足部持上手段により、テーブル本体の足先載せ部を、被検者の足先部分が持ち上げる方向に変位させる構成としているので、被検者の失神状態に対応しその足先部分を持ち上げた状態での治療を実行することが可能であり、更に、キャスタ付きの基台によりテーブル昇降駆動手段を介して前記テーブル本体を支持するように構成しているので、前記テーブル本体の任意の位置への移動操作も容易なチルトテーブルを提供することができる。
【００１２】
請求項４記載の考案によれば、請求項３記載の考案と同様な効果を奏することに加えて、テーブル傾動駆動手段としてモータを利用し、テーブル昇降駆動手段としてパンタグラフ機構及びリニアモータを利用した構成を採用しているので、必要に応じて極めて短時間にテーブル本体を水平位に戻し、被検者に対する所要の治療を施すことが可能なチルトテーブルを提供することができる。更に、テーブル本体における足先載せ部の末端に足踏み板を備えているので、テーブル本体上の被検者の足を安定して支持しつつテーブル本体を傾動させることができるチルトテーブルを提供することができる。
【考案を実施するための最良の形態】
【００１３】
本考案は、テーブル本体の傾動にかかわらず被検者の上腕又は手を常に心臓の高さに維持することができる機能を具備したチルトテーブルを提供するという目的を、被検者が載るテーブル本体と、前記テーブル本体を水平位置から略垂直位置までの範囲で傾動駆動するテーブル傾動駆動手段と、このテーブル本体を、初期の水平位置から略垂直位置を占める状態の支障にならない高さまでの範囲で昇降駆動するテーブル昇降駆動手段と、前記テーブル本体の両側又は片側において、テーブル本体上の被検者の心臓位置に相当する位置に腕を載置可能に、かつ、前記テーブル本体に対して相対回転可能に配置した腕載置用アームと、前記腕載置用アームを、前記テーブル本体の水平位置、傾斜位置、略垂直位置のいずれの傾動角度にかかわらず水平位置に維持するアーム位置維持機構部と、を有する構成により実現した。
【実施例】
【００１４】
以下に、本考案の実施例に係るチルトテーブル１について図面を参照して詳細に説明する。
【００１５】
本実施例に係るチルトテーブル１は、図１に示すように、平面長方形状で、例えば底部四隅にキャスタ１０１を備えた基台１００と、被検者Ｍの足先部分以外の身体が載るテーブル主要部３と、被検者Ｍの足先部分が載る足先載せ部４とを分割配置に軸連結したテーブル本体２と、前記テーブル本体２の水平位置から略垂直位置までの範囲で傾動駆動するテーブル傾動駆動手段２１と、基台１００上に配置され、前記テーブル本体２を、初期の水平位置から略垂直位置を占める状態の支障にならない高さまでの範囲で昇降駆動するテーブル昇降駆動手段３１と、前記テーブル本体２の両側において、テーブル本体２上の被検者Ｍの心臓位置に相当する位置にその腕（前腕、手等）を載置可能に、かつ、前記テーブル本体２に対して相対回転可能で上下動可能に配置した一対の腕載置用アーム４１と、前記腕載置用アーム４１を、前記テーブル本体２の水平位置、傾斜位置、略垂直位置のいずれの傾動角度にかかわらず水平位置に維持するアーム位置維持機構部５１と、前記テーブル本体２の足先載せ部４を、被検者Ｍの足先部分が持ち上げる方向に変位させる足部持上手段６１と、を有している。
なお、本考案においては、各部における駆動手段としては、図示例に限定するものではなくこの他の各種駆動手段を用いても良く、更に駆動手段としては手動でも良い。
【００１６】
前記テーブル本体２は、その全体寸法が例えば長さ２ｍ、幅６０ｃｍ程度を有するような直方体状に形成している。
【００１７】
また、テーブル本体２におけるテーブル主要部３は、主要部支持板５上に主要部マット６を取り付けて構成し、足先載せ部４は足先載せ部支持板７上に足先載せマット８を取り付けて構成している。そして、主要部支持板５と足先載せ部支持板７とが対向する端部同士を軸体９により連結し、テーブル主要部３に対して足先載せ部４を後述するように回動可能としている。
【００１８】
更に、前記足先載せ部支持板７における主要部支持板５とは反対側の端部には、被検者Ｍの両足を安定して支持するための足踏み片１０、１０を取り付けている。
【００１９】
前記テーブル昇降駆動手段３１は、前記基台１００上において、前記テーブル本体２の両側位置に対向配置され、テーブル本体２を、図８に示すような初期の水平位置から略垂直位置を占める状態の支障にならない高さまでの範囲で、昇降駆動するように構成している。前記テーブル昇降駆動手段３１の具体的構成としては、例えば図５に示すような公知のパンタグラフ機構を採用している。
【００２０】
すなわち、前記テーブル昇降駆動手段３１は、平面長方形状の底板３２と、この底板３２上に配置した複数のアームを組み合わせた昇降アーム部３３と、昇降アーム部３３の上端に取り付けた平面長方形状の天板３４と、昇降用リニアモータ３５と、昇降アーム部３３の周りを包囲するアームカバー部３６とを具備している。
【００２１】
また、昇降アーム部３３を構成する原動アーム３３ａの下端部を底板３２に設けた長溝３７に滑動自在に装着するとともに、昇降アーム部３３を構成する従動アーム３３ｂを底板３２に回動可能に取り付け、原動アーム３３ａに連結した昇降用リニアモータ３５の駆動ロッド３５ａを、図５に示す矢印方向に伸縮させることにより、原動アーム３３ａの下端を長溝３７内で滑動させつつ回動させ、これに伴い従動アーム３３ｂも回動させて、前記天板３４を昇降させるように構成している。なお、図示する実施例では、昇降用リニアモータ３５を具備してテーブル昇降駆動手段３１を駆動する構成としているが、本考案においては、テーブル昇降駆動手段３１を駆動する手段としては、昇降用リニアモータ３５に限定することなく、その他の各種駆動手段を用いても良く、更に当該駆動手段としては手動でも良い。
【００２２】
前記テーブル傾動駆動手段２１は、図２に示すように、前記テーブル昇降駆動手段３１上に固定配置され、前記テーブル本体２を水平位置から略垂直位置までの範囲で傾動駆動するように構成している。
【００２３】
すなわち、前記テーブル傾動駆動手段２１は、前記テーブル本体２を構成する主要部支持板５を幅方向に貫通し、更に後述する一対の腕載置用アーム４１の基端側も各々貫通して両側に突出するようにテーブル軸２２を配置（又は図示例の他当該一対の腕載置用アーム４１が相対回転可能で上下動可能に配置）するとともに、図２において手前側に突出するテーブル軸２２の突出端側に傾動用モータ２３、減速機２４、例えばロータリーエンコーダからなる角度検出部２５を同軸配置に取り付けている。前記傾動用モータ２３、減速機２４を介してテーブル軸２２、従って前記テーブル本体２を水平位置から略垂直位置までの範囲で傾動駆動するようになっている。また、前記テーブル本体２の回転角度を、前記角度検出部２５により検出するようになっている。
【００２４】
更に、前記傾動用モータ２３は、前記テーブル昇降駆動手段３１上に固定した前記腕載置用アーム４１用のアーム支持片２６ａを水平配置に具備するモータ載置台２６上に固着している。腕載置用アーム４１は、相対回転可能で上下動可能（図示せず）に配置されている。
【００２５】
前記テーブル傾動駆動手段２１は、更に、前記傾動用モータ２３、減速機２４、角度検出部２５の周りを包囲するモータカバー部２７を具備している。
【００２６】
前記テーブル本体２の側部から前記傾動用モータ２３とは反対側にテーブル軸２２の突出端側は、図４に示すように、反対側の腕載置用アーム４１の基端側を貫通して外方に突出し、その突出部分を同じく反対側に配置した軸受カバー部２８内に配置した図示しない軸受により軸支している。なお、前記したように、一対の腕載置用アーム４１は、相対回転可能で上下動可能（図示せず）に配置されている。
【００２７】
軸受カバー部２８は、反対側のテーブル昇降駆動手段３１上に固定されるとともに、上述した場合と同様前記腕載置用アーム４１用のアーム支持片２８ａを水平配置に具備している。
【００２８】
次に、図３を参照して、前記腕載置用アーム４１及びアーム位置維持機構部５１について説明する。前記腕載置用アーム４１は、被検者Ｍがテーブル本体２上に身体を真っすぐに伸ばして載った場合に、テーブル本体２上の被検者Ｍの心臓位置に相当する位置にその腕（前腕、手等）を載置可能な配置としている。
【００２９】
また、前記腕載置用アーム４１は、その基端側を前記テーブル軸２２に対して回動可能に遊嵌しつつ上下動可能に構成されてアーム位置維持機構部５１の一部を構成している。
更に、図３に示す手前側の腕載置用アーム４１の平坦な底部４１ａを、アーム位置維持機構部５１を構成する前記アーム支持片２６ａの平坦な上面に当接させている。また、図４に示す反対側の腕載置用アーム４１の平坦な底部４１ａを、アーム位置維持機構部５１を構成する前記アーム支持片２８ａの平坦な上面に当接させている。
【００３０】
このようなアーム位置維持機構部５１の構成により、一対の腕載置用アーム４１は、前記テーブル本体２が水平位置、傾斜位置、略垂直位置のいずれの位置に傾動しても、テーブル軸２２及びテーブル本体２には連動せず、上下動可能に常に所望の水平位置を維持するようになっている。
【００３１】
前記足部持上手段６１は、前記テーブル本体２の足先載せ部４を、被検者Ｍの足先部分が上方に持ち上げる方向に変位させる機能を具備している。
すなわち、図６に示すように、前記軸体９の近傍位置において主要部支持板５から垂下した垂下片６２に持上用アクチェータ６４の本体６５側を軸体６３を用いて回動可能に取り付け、持上用アクチェータ６４の駆動ロッド６６の先端を前記足先載せ部支持板７に軸体６７を用いて回動可能に取り付け、持上用アクチェータ６４を動作させることで、足先載せ部４を水平位置から被検者Ｍの足先部分が上方に持ち上げる方向に例えば４０ｃｍ程度持ち上げ可能に構成している。
【００３２】
次に、本実施例に係るチルトテーブル１の制御系について図７を参照して説明する。
本実施例に係るチルトテーブル１は、予めこのチルトテーブル１の動作プラグラムを格納したプログラムメモリ７２と、前記動作プラグラムに基づいて各要素の制御を行う制御部７１とを有し、制御部７１は前記角度検出部２５の検出信号に応じて前記テーブル本体２を水平位置から略垂直位置までの範囲で傾動させるようように前記傾動用モータ２３の回転制御を行うようになっている。
【００３３】
また、前記制御部７１により、前記２個の昇降用リニアモータ３５、持上用アクチェータ６４の駆動制御を各々行うようになっている。更に、前記テーブル本体２の昇降や傾動動作の開始、停止、初期位置への復帰操作、足持上操作等を行うための操作キー、テーブル本体２の傾動角度、傾動速度の設定、前記テーブル本体２の昇降位置設定、昇降速度設定等、各種の設定入力を行うための数字キー、文字キーを具備するキーボード等のような操作設定部７３を備えている。
【００３４】
次に、本実施例に係るチルトテーブル１の動作を、前記テーブル傾動駆動手段２１、テーブル昇降駆動手段３１、アーム位置維持機構部５１の動作を主にし、図８をも参照して説明する。
【００３５】
本実施例に係るチルトテーブル１の初期位置においては、図１、図８上欄に示すように、前記テーブル本体２は水平位置に有り、このとき、前記角度検出部２５は０度の検出信号（基準信号）を出力しているものとする。
【００３６】
この状態では、前記テーブル本体２上に身体を真っすぐに伸ばして横臥した被検者Ｍの腕（前腕、手）は上下動可能な前記一対の腕載置用アーム４１上に載置されて、被検者Ｍ自身の心臓に相当する位置に存在する。
【００３７】
次に、前記傾動用モータ２３によりテーブル軸２２を回動転させ、前記テーブル本体２を水平位置から例えば図８中欄に示すような４５度の傾斜位置まで傾動させると、このとき、前記テーブル本体２の傾動に伴い被検者Ｍの身体も同様に４５度の傾斜角度まで傾動する。
しかし、既述したように、前記一対の腕載置用アーム４１は、アーム位置維持機構部５１の作用により水平位置を維持するので、被検者Ｍの腕（前腕、手）も、図８中欄に示すように水平位置を維持し、これにより腕（前腕、手）は上述した場合と同様な被検者Ｍ自身の心臓に相当する位置に存在する。
【００３８】
前記傾動用モータ２３により更にテーブル軸２２を回動転させ、前記テーブル本体２を４５度傾斜位置から例えば図８下欄に示すような略垂直位置（例えば８０乃至８５度）まで傾動させると、このとき、前記テーブル本体２の傾動に伴い被検者Ｍの身体も同様に傾斜角度まで傾動する。
しかし、既述したように、前記一対の腕載置用アーム４１は、アーム位置維持機構部５１の作用により水平位置を維持するので、被検者Ｍの腕（前腕、手）も、図８下欄に示すように水平位置を維持し、これにより腕（前腕、手）は上述した場合と同様な被検者Ｍ自身の心臓に相当する位置に存在する。
【００３９】
このようにして、前記テーブル本体２が、水平位置から略垂直位置に至る範囲で如何なる傾斜位置を占める場合でも、被検者Ｍの腕（前腕、手）を被検者Ｍ自身の心臓に相当する位置に存在させることができる。
【００４０】
この結果、循環器内科、神経内科等々の診療において、被検者Ｍの血圧測定を行う際に、当該被検者Ｍの腕（前腕、手）を被検者Ｍ自身の心臓に相当する位置に維持しつつ正確な血圧測定を実行することができる。
【００４１】
また、被検者Ｍが神経調節性失神発作を誘発したような場合には、オペレータが前記操作設定部７３により復帰操作を行うだけで前記テーブル本体２を速やかに水平位置に戻し、所要の治療を開始することができる。
【００４２】
なお、上述したテーブル本体２の水平位置から傾斜位置、略垂直位置への傾動に伴って、前記テーブル昇降駆動手段３１の昇降用リニアモータ３５が制御部７１の制御の基に動作し、テーブル本体２の足先載せ部４の末端が基台１００に接触しないように、すなわち、テーブル本体２の傾動に支障を生じないようにこのテーブル本体２を上方に移動させ、また、テーブル本体２が略垂直位置から水平位置に戻る場合にも昇降用リニアモータ３５が制御部７１の制御の基に動作し、テーブル本体２を徐々に下降させることはいうまでもない。
【００４３】
次に、図９を参照して、足部持上手段６１の動作を説明する。
被検者Ｍの失神状態に対応した治療を行う場合には、前記操作設定部７３を操作し、制御部７１の制御の基に持上用アクチェータ６４を動作させて、駆動ロッド６６を伸ばし足先載せ部支持板７の先端を斜め上方に例えば４０ｃｍ程度押し上げる。これにより、被検者Ｍの失神状態に対応しその足先部分を持ち上げた状態での治療を実行することが可能となる。
【００４４】
本考案に係るチルトテーブル１の構成は、上述した場合の他、種々の変形、展開が可能である。
【００４５】
例えば、上述したチルトテーブル１において、テーブル本体２に被検者Ｍ用の拘束ベルトを付加した構成とするともできる。また、前記腕載置用アーム４１は上述したようにテーブル本体２の両側に配置する場合の他、いずれか一方の側にのみ配置する構成とすることもできる。
【００４６】
また、前記腕載置用アーム４１におけるテーブル軸２２の貫通部分に、手動式の角度微調整機構を組み込み、腕載置用アーム４１を水平位置近傍の角度に微調整するようにすることもできる。
【００４７】
前記テーブル昇降駆動手段３１としては、上述した場合の他、ラック、ピニオン及びモータを組み合わせた機構としたり、ラック、ピニオン及び手動ハンドルを組み合わせた手動式としたりすることもできる。
【００４８】
前記テーブル傾動駆動手段２１としては、上述した場合の他、モータと歯車機構を組み合わせた機構とすることもできる。
【００４９】
前記足部持上手段６１としては、上述した場合の他、手動操作ハンドル、歯車機構等を組み合わせた手動式とすることもできる。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
本考案は、リハビリテーション室における歩行、循環器内科、神経内科等の診療時に使用する場合に適用する他、例えば歩行困難者の起立訓練用としても適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本考案の実施例に係るチルトテーブルの全体構成を示す概略斜視図である。
【図２】本考案の実施例に係るチルトテーブルのテーブル本体、腕載置用アーム、テーブル傾動駆動手段、テーブル昇降駆動手段の構成を示す部分拡大斜視図である。
【図３】本考案の実施例に係るチルトテーブルの一方側の腕載置用アーム、アーム位置維持機構部、テーブル本体の構成を示す部分拡大側面図である。
【図４】本考案の実施例に係るチルトテーブルの他方側の腕載置用アーム、アーム位置維持機構部の構成を示す部分拡大斜視図である。
【図５】本考案の実施例に係るチルトテーブルのテーブル昇降駆動手段の構成を示す概略側面図である。
【図６】本考案の実施例に係るチルトテーブルの足部持上手段の構成を示す部分拡大側面図である。
【図７】本考案の実施例に係るチルトテーブルの制御系を示すブロック図である。
【図８】本考案の実施例に係るチルトテーブルのテーブル本体の水平又は傾動状態と腕載置用アームの位置との関係を示す説明図である。
【図９】本考案の実施例に係るチルトテーブルの足部持上手段の動作を示す説明図である。
【符号の説明】
【００５２】
Ｍ    被検者
１    チルトテーブル
２    テーブル本体
３    テーブル主要部
４    足先載せ部
５    主要部支持板
６    主要部マット
７    足先載せ部支持板
８    足先載せマット
９    軸体
１０    足踏み片
２１    テーブル傾動駆動手段
２２    テーブル軸
２３    傾動用モータ
２４    減速機
２５    角度検出部
２６    モータ載置台
２６ａ  アーム支持片
２７    モータカバー部
２８    軸受カバー部
２８ａ  アーム支持片
３１    テーブル昇降駆動手段
３２    底板
３３    昇降アーム部
３３ａ  原動アーム
３３ｂ  従動アーム
３４    天板
３５    昇降用リニアモータ
３５ａ  駆動ロッド
３６    アームカバー部
３７    長溝
４１    腕載置用アーム
４１ａ  底部
５１    アーム位置維持機構部
６１    足部持上手段
６２    垂下片
６３    軸体
６４    持上用アクチェータ
６５    本体
６６    駆動ロッド
６７    軸体
７１    制御部
７２    プログラムメモリ
７３    操作設定部
１００    基台
１０１    キャスタ
【図１】
0003132936.tif 000003
【図２】
0003132936.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【手続補正書】
【提出日】平成19年4月9日(2007.4.9)
【手続補正１】
【補正対象書類名】実用新案登録請求の範囲
【補正対象項目名】請求項１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１】
被検者が載るテーブル本体と、
前記テーブル本体を水平位置から略垂直位置までの範囲で傾動駆動するテーブル傾動駆動手段と、
前記テーブル本体を昇降駆動するテーブル昇降駆動手段と、
前記テーブル本体の両側又は片側において、被検者がテーブル本体上に身体を真っすぐに伸ばして載った場合にテーブル本体上の被検者の心臓位置に相当する位置に腕を載置可能な配置として構成し、かつ、前記テーブル本体に対して相対回転可能に配置した腕載置用アームと、
前記腕載置用アームを、前記テーブル本体の傾動角度の如何にかかわらず任意の位置に維持するアーム位置維持機構部と、
を有することを特徴とするチルトテーブル。
【手続補正２】
【補正対象書類名】実用新案登録請求の範囲
【補正対象項目名】請求項２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項２】
被検者が載るテーブル本体と、
前記テーブル本体を水平位置から略垂直位置までの範囲で傾動駆動するテーブル傾動駆動手段と、
前記テーブル本体を、初期の水平位置から略垂直位置を占める状態の支障にならない高さまでの範囲で昇降駆動するテーブル昇降駆動手段と、
前記テーブル本体の両側又は片側において、被検者がテーブル本体上に身体を真っすぐに伸ばして載った場合にテーブル本体上の被検者の心臓位置に相当する位置に腕を載置可能な配置として構成し、かつ、前記テーブル本体に対して相対回転可能で上下動可能に配置した腕載置用アームと、
前記腕載置用アームを、前記テーブル本体の水平位置、傾斜位置、略垂直位置のいずれの傾動角度にかかわらず水平位置に維持するアーム位置維持機構部と、
を有することを特徴とするチルトテーブル。
【手続補正３】
【補正対象書類名】実用新案登録請求の範囲
【補正対象項目名】請求項３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項３】
被検者の足先部分以外の身体が載るテーブル主要部と、被検者の足先部分が載る足先載せ部とを分割配置に軸連結したテーブル本体と、
前記テーブル本体を水平位置から略垂直位置までの範囲で傾動駆動するテーブル傾動駆動手段と、
前記テーブル本体を、初期の水平位置から略垂直位置を占める状態の支障にならない高さまでの範囲で昇降駆動するテーブル昇降駆動手段と、
前記テーブル本体の両側又は片側において、被検者がテーブル本体上に身体を真っすぐに伸ばして載った場合にテーブル本体上の被検者の心臓位置に相当する位置に腕を載置可能な配置として構成し、かつ、前記テーブル本体に対して相対回転可能で上下動可能に配置した腕載置用アームと、
前記腕載置用アームを、前記テーブル本体の水平位置、傾斜位置、略垂直位置のいずれの傾動角度にかかわらず水平位置に維持するアーム位置維持機構部と、
前記テーブル本体の足先載せ部を、被検者の足先部分が持ち上げる方向に変位させる足部持上手段と、
前記テーブル本体の下方に配置され、テーブル昇降駆動手段を介して前記テーブル本体を支持するキャスタ付きの基台と、
を有することを特徴とするチルトテーブル。