(57)【要約】【課題】  駐車装置の省スペース化を図るとともに安全性を高め、さらに、装置の劣化を少なくする一方、メンテナンス効率を高めることを目的とする。【解決手段】  １台分の駐車スペースに車長方向で入出庫する車両３の退出を規制する駐車装置１において、その形状は円弧状であって、前記円弧の円心が入出庫する車両３の側に位置する出庫規制部材５と、出庫規制部材５が前記円弧を一部とする円周上を移動することを可能にして支持する支持機構７とを備え、支持機構７によって、入庫した車両３に対して出庫規制部材５の一端が車両３の退出を規制可能な位置まで移動した状態で支持されることを特徴とする。【選択図】  図１
0003138399.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
１台分の駐車スペースに車長方向で入出庫する車両の退出を規制する駐車装置において、
その形状は円弧状であって、前記円弧の円心が前記入出庫する車両の側に位置する出庫規制部材と、
前記出庫規制部材が前記円弧を一部とする円周上を移動することを可能にして支持する支持機構とを備え、
前記支持機構によって、前記入庫した車両に対して前記出庫規制部材の一端が前記車両の退出を規制可能な位置まで移動した状態で支持されることを特徴とする、駐車装置。
【請求項２】
前記規制可能な位置は、前記出庫規制部材の一端側が前記入庫した車両とは非接触な位置であり、
前記入庫した車両の高さを検出する検出部と、
前記検出された車両の高さに応じて前記非接触な位置まで前記出庫規制部材が移動すべき距離を算出する移動距離算出部と、
前記出庫規制部材が前記算出された距離の移動を行うように制御する制御部とを備える、請求項１記載の駐車装置。
【請求項３】
前記支持機構は、
前記出庫規制部材に沿った円弧状をなして前記出庫規制部材のスライドを可能にした支持部材と、
前記支持部材を支える支柱とを有する、請求項１又は２記載の駐車装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、駐車装置に関し、特に、１台分の駐車スペースに車長方向で入出庫する車両の退出を規制する駐車装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、有料無人駐車場が広く普及し、それに伴い、駐車装置についても種々の改良が求められている。例えば、特許文献１に示される手法による駐車装置が提案されてきた。
【０００３】
図９は、従来の技術である特許文献１記載の駐車装置を説明する図である。
【０００４】
駐車装置５１は、１台分の駐車スペース５３に駐車した車両の退出を規制する装置である。駐車装置５１は、支点６９にて閉鎖部材５５の一端と接続するアーム部材５７を有する昇降機構と、駐車スペース５３において車幅方向の左右に一対で設けられる支柱５９ａ，５９ｂと、テント材６１とを備える。
【０００５】
閉鎖部材５５は昇降機構によって昇降可能である。閉鎖部材５５が上昇状態ではその高さは車両の入出庫が自由な高さであり、閉鎖部材５５が下降状態ではその高さは車両の退出が規制される高さである。
【０００６】
このような閉鎖部材５５が駐車スペース上空空間かつ車両出入口側近傍に配置される為に、閉鎖部材５５は空中保持され、支点６７にてアーム部材５７を支持する支持部材６３がテント材６１の枠体６５に連接しているとともに、枠体６５が支柱５９ａ，５９ｂによって支えられている。
【０００７】
【特許文献１】特開２００３−２４７３５１号公報
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１記載の技術では、閉鎖部材５５は、支点６７と支点６９とを結ぶ線を半径とする円周上を移動するため、アーム部材５７の回動の際にその円周分のスペース（アーム部材５７が形成する円弧を一部とする円周分のスペースより広いスペース）を確保する必要があった。
【０００９】
また、アーム部材５７は支点６７を軸として回動するが、アーム部材５７と支持部材６３とは支点６７という１つの点でのみ接するため、構造上不安定である。このため、アーム部材５７が動作状態から停止状態に移る時、アーム部材５７の振動が閉鎖部材５５に伝わり閉鎖部材５５にぶれが生じて不安定な状態となる。この振動が車両の入出庫の度に繰り返し発生することにより、駐車装置（特に支点６７）における劣化を早めるだけでなく、停止時に閉鎖部材５５が制御不能な不安定な動きとなるために、安全上の問題が生じる可能性もあった。
【００１０】
さらに、テント材６１を備えるため、装置自体が大型化してしまっており、例えば台風のように風が強い時や大雪による積雪時にも弱いものとなり、気象条件に左右されてしまう。また、閉鎖部材５５、アーム部材５７、支持部材６３、テント材６１（枠体６５）に破損或いは故障が生じた場合には、大型化してしまった結果、修理、修復、交換等に手間がかかってしまうという問題もあった。
【００１１】
このため、本考案は、省スペース化を図るとともに安全性を高め、さらに、装置の劣化を少なくする一方、メンテナンス効率を高めることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
請求項１に係る考案は、１台分の駐車スペースに車長方向で入出庫する車両の退出を規制する駐車装置において、その形状は円弧状であって、前記円弧の円心が前記入出庫する車両の側に位置する出庫規制部材と、前記出庫規制部材が前記円弧を一部とする円周上を移動することを可能にして支持する支持機構とを備え、前記支持機構によって、前記入庫した車両に対して前記出庫規制部材の一端が前記車両の退出を規制可能な位置まで移動した状態で支持されることを特徴とするものである。
【００１３】
請求項２に係る考案は、請求項１記載の駐車装置において、前記規制可能な位置は、前記出庫規制部材の一端側が前記入庫した車両とは非接触な位置であり、前記入庫した車両の高さを検出する検出部と、前記検出された車両の高さに応じて前記非接触な位置まで前記出庫規制部材が移動すべき距離を算出する移動距離算出部と、前記出庫規制部材が前記算出された距離の移動を行うように制御する制御部とを備えるものである。
【００１４】
請求項３に係る考案は、請求項１又は２記載の駐車装置において、前記支持機構は、前記出庫規制部材に沿った円弧状をなして前記出庫規制部材のスライドを可能にした支持部材と、前記支持部材を支える支柱とを有するものである。
【考案の効果】
【００１５】
特許文献１記載の技術では、支点６７と支点６９とを結ぶ線を半径とする円周分のスペースであって、円弧形状を有するアーム部材５７が上下動するためのスペースを確保する必要があったのに対し、本考案によれば、出庫規制部材は自ら形成する円弧を一部とする円周上を移動するため、あらかじめ定めた円弧による円周分のスペースを確保すればよく、省スペース化を図ることができる。例えば、屋内の駐車場において高さ制限がある場合などにとくに有効となる。また、出庫規制部材が直線ではなく円弧を形成することにより、例えば、トラックやボックスカーのような、フロントガラスが車両の先端に配置されるような車両が入庫された際にも効果を発揮する。すなわち、入庫時に出庫規制部材を車両の退出を規制する位置に移動する時、直線形状の場合は、規制自体が困難である一方、規制するとしても、出庫規制部材がフロントガラスにぶつかって、フロントガラスに傷が付いたり、割れたりしてしまうことが考えられる。これに対し、円弧形状の場合は、軌道が上方から巻き込むようになり、円弧の内側に空間を有して、この空間内にトラック等が収まるように出庫規制部材が形成されているため、出庫規制部材がフロントガラスにぶつかることを防ぐことができる。
【００１６】
さらに、請求項３に記載の考案によれば、出庫規制部材は支持部材の形成する円弧状の面に沿ってスライドすることが可能であり、このような構造とすることによって、特許文献１記載の技術のように１点で支える構造と比較すると、出庫規制部材が動作状態から停止状態に移る時に出庫規制部材に生じる振動をほとんどなくすことができる。これにより、駐車装置の劣化を少なくすることができる。また、出庫規制部材の停止時に、出庫規制部材の車両側先端部に制御不能な不安定な動きが生じることもなくなり、駐車装置の安全性をより高めることもできる。
【００１７】
さらに、出庫規制部材は支持機構に直接接続されるため、テント材６１のような部材は不要となり、駐車装置の簡素化を図ることができる。これにより、修理、修復、交換等の作業を簡易化でき、メンテナンス効率を高めている。
【考案を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下に、本考案の実施例について図を用いて説明する。
【００１９】
図１は、本考案に係る駐車装置の出庫規制状態の一例を示す図であり、図２は、本考案に係る駐車装置の入出庫可能状態の一例を示す図であり、図３は、検出部、移動距離算出部、制御部の構成を説明するためのブロック図である。
【００２０】
図１〜３に示す通り、駐車装置１は、その形状は円弧状であって、その円弧の円心である下記の円心Ｏが入出庫する車両３の側に位置する出庫規制部材５と、出庫規制部材５が前記円弧を一部とする円周上を移動することを可能にして支持する支持機構７と、入庫した車両３の高さを検出する検出部２１と、その検出された車両３の高さに応じて出庫規制部材５が移動すべき距離Ｘを算出する移動距離算出部２３と、出庫規制部材５がその算出された距離Ｘの移動を行うように制御する制御部２５とを備える。（検出部２１、移動距離算出部２３、制御部２５の具体的な動作については後述する。）
【００２１】
図４は、図１〜３に示す駐車装置の内部構造を示す拡大側面図であり、出庫規制部材と支持部材の支持状態を説明するための図である。また、図５は、図１〜３に示す駐車装置の内部構造を示す拡大正面図であり、出庫規制部材と支持部材の支持状態を説明するための図である。
【００２２】
図３、図４、図５に示す通り、検出部２１は距離センサー１３を備え、制御部２５は、モーター１５とゴムローラ１７とエンコーダ１９とモーター制御部２７とカウンター２９を備える。図１、図２からも分かる通り、距離センサー１３は、下記の支持部材９の一端であって、車両３の入出庫口に近い方の一端に設置されている。また、エンコーダ１９には、例えば、回転エンコーダや、パルス信号を発生させるパルスエンコーダ等を用いる。
【００２３】
また、図１、図２に示す通り、支持機構７は、出庫規制部材５に沿った円弧状をなして出庫規制部材５のスライドを可能にした支持部材９と、その支持部材９を支える支柱１１とを有する。支柱１１は、車両３を囲むように門扉型に設置してあり、その門扉の上部中央に支持部材９が取り付けられている。
【００２４】
図５に示す通り、支持部材９は、下方に開口したコの字型に形成され、出庫規制部材５は、支持部材９のコの字型の開口部に支えられてぶら下がるような形で設置されている。出庫規制部材５は、モーター１５によって駆動し、支持部材９の円弧状の面に沿って、出庫規制部材５が自ら形成する円弧を一部とする円周上をスライドする。この際、ゴムローラ１７を用いることよって、出庫規制部材５を円滑にスライドさせることができる。このように面に沿った移動を行うことにより、スライドの際、出庫規制部材５は安定した動作が可能となり、振動はほとんど生じないことから、駐車装置１の劣化を少なくすることができる。さらには、出庫規制部材５の車両側先端部に制御不能な不安定な動きが生じるのを防ぐことにより、安全性を高めることもできる。
【００２５】
なお、出庫規制部材５は地面に対して垂直に位置する円の円周上を移動するものの他、地面に対して水平に位置する円の円周上を移動するものであってもよい。この場合、例えば支持部材９は、左右のいずれかの支柱に取り付けることが考えられる。
【００２６】
また、図６（本考案に係る駐車装置の出庫規制部材と支持部材の構造における他の方式を示す図）に示すように、内側に空洞を有するチューブ形状の支持部材９を用いて、その空洞の中に出庫規制部材５を配置し、スライドさせることも可能である。このとき、出庫規制部材５を円滑にスライドさせるために、例えば、出庫規制部材５と支持部材９の左右の接面において、２つの部材それぞれに三角形状の溝を作り、その溝は２つの部材を重ね合わせたときにひし形形状となるように形成し、２つの部材により形成される溝にベアリング３１のような部材を配置して、スライド時の出庫規制部材５の滑りを良くすることが考えられる。
【００２７】
次に、検出部２１、移動距離算出部２３、制御部２５における動作について詳しく説明する。
【００２８】
図７は、距離Ｘの算出方法を説明するための図である。図７に示す記号のうち、Ａ、Ｌ、Ｆ、Ｏ、ｒ、Ｒ、Ｉ、Ｃはあらかじめ定める定数である。
【００２９】
まず、検出部２１について説明する。検出部２１に備えられる距離センサー１３は、自身を起点として垂直下向き方向の距離であって、距離センサー１３と、これと最も近くにある物体との間の距離を測定することが可能である。検出部２１は、この距離に基づいて、入庫した車両の高さＳを算出することができる。距離センサー１３には、例えば、音波、レーザー光を用いた距離測定装置を用いることができる。その他、ＣＣＤカメラ等で得た画像に基づいて計測するものなど、物質間の空間の距離を非接触で測定できるものであればよい。
【００３０】
また、検出部２１では、距離センサー１３の機能を用いて、車両３の入庫状態あるいは出庫状態を検出することもできる。ここで、図７に示す記号の一部について説明する。
Ａ：距離センサー１３の設置点
Ｌ：点Ａと地面との垂直距離
Ｂ：点Ａと車両３との垂直距離
Ｓ：点Ａから垂直に見た場合の車両３と地面との垂直距離（車両３の高さ）
【００３１】
車両３の入庫状態あるいは出庫状態の検出は、距離センサー１３が測定した距離Ｂに基づき、Ｂ＜Ｌの場合は入庫状態、Ｂ＝Ｌの場合は出庫状態との判別を行うことにより可能となる。入庫状態であることが検出されると、Ｓ＝Ｌ−Ｂの式により入庫した車両の高さＳが算出される。
【００３２】
次に、移動距離算出部２３について説明する。移動距離算出部２３では、検出部２１で算出した車両の高さＳに基づいて、停止位置Ｙまで出庫規制部材５の一端を移動させるための距離Ｘを算出し、また、出庫規制部材５の移動停止のタイミングを算出する。この停止位置Ｙは、車両３の入庫時に、出庫規制部材５の一端が車両３の退出を規制可能な位置であって、かつ、車両３とは非接触な位置である。ここで、図７に示す記号の一部についてさらに説明する。
Ｏ：出庫規制部材５の形成する円弧の円心
ｒ：出庫規制部材５の形成する円弧の半径
Ｒ：出庫規制部材５の形成する円弧を一部とする円における角度
Ｇ：点Ａから垂直に見た場合の車両３との接点
Ｉ：円心Ｏから辺ＡＧへ垂直距離
Ｃ：点Ａと円心Ｏとの垂直距離
【００３３】
移動距離算出部２３では、下記の式により、あらかじめ距離Ｉ、Ｃが算出される。
Ｉ＝ｒ×ｓｉｎＲ
Ｃ＝ｒ×ｃｏｓＲ
【００３４】
ここで、図７に示す記号の一部についてさらに説明する。
Ｈ：円心Ｏと点Ｇとの垂直距離
Ｅ：出庫規制部材５の停止位置Ｙと円心Ｏとの垂直距離
Ｆ：車両３と出庫規制部材５の車両側先端部の停止位置Ｙとの垂直距離
θ、Ｚ：出庫規制部材５の形成する円弧を一部とする円における角度
【００３５】
検出部２１にて入庫状態が検出されると、車両の高さＳの値がＢＣＤデータ（ＢＣＤ：Ｂｉｎａｒｙ  Ｃｏｒｄｅｄ  Ｄｅｃｉｍａｌ）として移動距離算出部２３に送られ、下記の式により、距離Ｅが算出される。
Ｈ＝Ｂ−Ｃ
Ｅ＝Ｈ−Ｆ
算出した距離Ｅに基づき、下記の式により、角度θが算出される。
ｓｉｎθ＝Ｅ／ｒ
算出した角度θに基づき、下記の式により、角度Ｚが算出される。
Ｚ＝（９０−Ｒ）＋θ
算出した角度Ｚに基づき、下記の式により、距離Ｘが算出される。（π：円周率）
Ｘ＝２πｒ×（Ｚ／３６０）
【００３６】
最後に、制御部２５について説明する。制御部２５では、移動距離算出部２３で算出した距離Ｘに基づいて、出庫規制部材５の移動を制御する。
【００３７】
図３に示す通り、車両３の入庫後、入庫されたままの状態が一定時間（３〜５分程度）経過すると、モーター制御部２７によってモーター１５を駆動させ、出庫規制部材５の下降移動が開始される。出庫規制部材５が距離Ｘ分の距離を車両３の方向にスライドして下降する際の、出庫規制部材５の実際の移動距離Ｐは、モーター１５の駆動状況をエンコーダ１９に伝えることで、エンコーダ１９にて測定可能である。移動距離Ｐは、カウンター２９によってカウントされ、そのカウントデータはＢＣＤデータとして移動距離算出部２３に送られる。移動距離算出部２３にて、あらかじめ算出した距離Ｘの値と移動距離Ｐの値とが等しくなったことが算出されると、そのことが信号によってモーター制御部２７へ伝えられ、モーター制御部２７はモーター１５を停止させる。これにより、出庫規制部材５の移動も停止し、出庫規制部材５の一端が停止位置Ｙに保たれる。以上のような動作により出庫規制が開始され、料金の加算が始まる。利用後、利用者によって料金の精算が完了すると、モーター制御部２７はモーター１５を駆動させ、出庫規制部材５の上昇移動が開始される。出庫規制部材５はスライドして上昇し、出庫規制部材５の一端は車両３が入出庫可能な高さに保たれ、次に入庫状態を検知するまでその高さを保つ。
【００３８】
なお、移動距離算出部２３へ送られるデータの形式は、ＢＣＤデータ以外のデータ形式であってもよい。
【００３９】
また、参考までに、図８は図１の駐車装置をそれぞれ６方向から示す図であって、（ａ）は正面図、（ｂ）は背面図、（ｃ）は左側面図、（ｄ）は右側面図、（ｅ）は平面図、（ｆ）は底面図である。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本考案に係る駐車装置の出庫規制状態の一例を示す図である。
【図２】本考案に係る駐車装置の入出庫可能状態の一例を示す図である。
【図３】検出部、移動距離算出部、制御部の構成を説明するためのブロック図である。
【図４】図１〜３に示す駐車装置の内部構造を示す拡大側面図であり、出庫規制部材と支持部材の支持状態を説明するための図である。
【図５】図１〜３に示す駐車装置の内部構造を示す拡大正面図であり、出庫規制部材と支持部材の支持状態を説明するための図である。
【図６】本考案に係る駐車装置の出庫規制部材と支持部材の構造における他の方式を示す図である。
【図７】距離Ｘの算出方法を説明するための図である。
【図８】図１の駐車装置を示す図であって、（ａ）は正面図、（ｂ）は背面図、（ｃ）は左側面図、（ｄ）は右側面図、（ｅ）は平面図、（ｆ）は底面図である。
【図９】従来の技術の駐車装置を説明する図である。
【符号の説明】
【００４１】
１    駐車装置
３    車両
５    出庫規制部材
７    支持機構
９    支持部材
１１  支柱
２１  検出部
２３  移動距離算出部
２５  制御部
【図１】
0003138399.tif 000003
【図２】
0003138399.tif 000004
【図３】
0003138399.tif 000005
【図４】
0003138399.tif 000006
【図５】
0003138399.tif 000007
【図６】
0003138399.tif 000008
【図７】
0003138399.tif 000009
【図８】
0003138399.tif 000010
【図９】
0003138399.tif 000011