(57)【要約】  本発明は、航空機のランディングギア用格納部のドアを開閉するためのローラスロット機構の使用を含む、航空機のランディングギア用格納部のドア機構を、提供する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
航空機のランディングギア用格納部のドアを開閉するためのランディングギアローラスロット機構であって、  
一端部で航空機のランディングギアに回動可能に連結される駆動ロッドと、  
第１の端部で、ランディングギアとは反対側の他端部で、前記駆動ロッドに回動可能に連結され、また、第２の端部に配置されている接続手段を有する入力クランクと、  
この接続手段中に受けられるように構成された、一端部に形成されたスロットを有している出力クランクと、  
前記出力クランクの、前記スロットとは反対側に回動可能に連結され、ランディングギア用格納部のドアに更に連結されるドアロッドと、を具備する、ローラスロット機構。
【請求項２】
前記接続手段は、突出部である、請求項１に記載のローラスロット機構。
【請求項３】
前記接続手段は、ローラである、請求項１に記載のローラスロット機構。
【請求項４】
前記接続手段は、前記スロット中に受けられるような大きさに設定されており、前記入力及び出力クランクの少なくとも一方の回動時に、前記スロット中で移動するように構成されている、請求項１に記載のローラスロット。
【請求項５】
ランディングギアの延び及び／もしくは引っ込みが、前記入力クランクの回動を開始させる、請求項１に記載のローラスロット機構。
【請求項６】
前記出力クランクは、第２のアームに連結されている第１のアームを有し、前記第２のアームは、前記第１のアームに直交しており、前記スロットは、前記第２の自由端から外側に延びている、請求項１に記載のローラスロット機構。
【請求項７】
前記スロットは、第１の閉塞端部と、第２の開口端部とを有している、請求項１に記載のローラスロット機構。
【請求項８】
前記入力クランクと出力クランクとの各々は、前記ランディングギア用格納部に、少なくとも１つの接続点で連結されている、請求項１に記載のローラスロット機構。
【請求項９】
前記接続手段と前記スロットとは、互いに連続的に係合されている、請求項１に記載のローラスロット機構。
【請求項１０】
航空機のランディングギア用格納部のドアを開閉するための装置であって、  
前記ランディングギアと前記ドアとを連結するための機械的な連結手段を有しており、  
この機械的な連結手段は、  
前記ランディングギアに連結される駆動ロッドと、前記ランディングギア用格納部のドアに連結されるドアロッドと、  
第１の端部で、前記ランディングギアに連結される側とは反対側の端部で、前記駆動ロッドに連結されている、入力クランクと、  
第１の端部で前記駆動ロッドに連結される出力クランクと、を有しており、  
前記入力クランクと前記出力クランクとは、独立して回動可能であるように前記ランディングギア用格納部に連結され、更に互いに連結され、  
前記入力クランクの回動が、前記出力クランクを回動させ、かくして、前記ランディングギア用格納部のドアを開閉するように、構成されている、装置。
【請求項１１】
前記入力クランクは、突出部もしくはローラの一方から成り、前記出力クランクは、スロットから成り、前記突出部もしくはローラは、前記出力クランクのスロット中に受けられるような大きさに設定されている、請求項１０に記載の装置。
【請求項１２】
前記突出部もしくはローラは、前記入力クランクの回動時に、前記スロット中で移動するように構成されている、請求項１１に記載の装置。
【請求項１３】
前記スロット中での前記突出部もしくはローラの移動は、前記出力クランクを回動させる、請求項１２に記載の装置。
【請求項１４】
前記入力クランクは、前記駆動ロッドに回動可能に接続されており、前記ランディングギアの引っ込みもしくは延びの際に、この駆動ロッドの移動は、接続点を中心として前記入力クランクを回動させる、請求項１０に記載の装置。
【請求項１５】
航空機のランディングギア用格納部のドアを開閉させる装置であって、  
前記ランディングギアに回動可能に接続される駆動ロッドと、  
前記ランディングギア用格納部のドアに連結されるドアロッドと、  
第１の端部で前記駆動ロッドに回動可能に接続され、且つ入力クランクの回動点を中心として前記ランディングギア用格納部に連結される入力クランクと、  
前記ドアロッドに回動可能に接続され、且つ出力クランクの回動点を中心として前記ランディングギア用格納部に連結される、出力クランクと、を具備し、  
前記入力クランクと出力クランクとの少なくとも一方は、接続手段を有しており、前記接続手段は、前記入力クランクと出力クランクとを接続するように構成されており、この結果、前記入力クランクの移動が、前記出力クランクの移動となって、前記ランディングギア用格納部のドアを開閉する、装置。
【請求項１６】
前記接続手段は、前記入力及び出力クランクの一方に設けられている少なくとも１つの突出部を有しており、前記入力及び出力クランクの他方は、前記少なくとも１つの突出部を受けるように構成されている、請求項１５に記載の装置。
【請求項１７】
前記接続手段は、前記入力クランクに設けられており、且つ前記出力クランクにある開口部中に受けられるように構成されている少なくとも１つの突出部を有している、請求項１５に記載の装置。
【請求項１８】
前記接続手段は、前記入力クランクに設けられており、前記ランディングギアに連結されている端部の反対側で前記出力クランクに設けられているスロット中に受けられるように構成されている少なくとも１つの突出部もしくはローラを有している、請求項１５に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、航空機のランディングギアのドアでの使用のためのドア機構に関わる。特に、本発明は、ローラスロット機構を使用するドア機構に関わる。
【背景技術】
【０００２】
航空機のランディングギアのドアを開閉するために、いくつかの異なる機構が、知られており、使用されている。しかしながら、このような機構の多くが、航空機のランディングギアのドアと、ランディングギアと、航空機の空力との少なくとも１つの、全体の性能に影響を与えるので、これらに関わる欠点を有している。
【０００３】
多くのドア機構は、回動継手及び／もしくは球面継手を含む機械的な連結部を基礎としている。このような機械的な装置は、追加のメンテナンスを必要とする油圧技術を含まないことと、ドアのための近接センサ並びに他の電子制御を含まないことと、これらに組み込まれるべき緊急解放システムを必要としないこととの効果を有している。更に、機械的な連結部は、非機械的な装置より構成部品が一般的に少ない。一般に、構成要素が少ないほど、装置の信頼性は高くなる。
【０００４】
しかしながら、機械的な連結部の使用もまた、いくつかの欠点を有している。いくつかの装置は、ランディングギアが上下する時にドアを閉じることを非常に難しくするので、このような装置の使用は、ドアでの空気の負荷によるランディングギアの延び及び引っ込みを抑制し得る。更に、このような機械的な装置の使用は、所望のドアの開閉のシーケンスを果たすように運動量（kinematics）を制御することを、難しくする。この運動量は、例えば、ドアが開くスピード、ドアが開く最大角度、ランディングギアがドアによって動く間にこのドアをどれほど開いた状態に保つかに関するタイミングを、含む。
【０００５】
従って、いくつかの特有の運動量の問題を解決するのと同時に、機械的な連結部の効果を保持するドア機構を提供することが、望まれている。
【発明の概要】
【０００６】
本発明は、航空機のランディングギア用格納部のドアでの使用のための、この航空機のランディングギア用格納部のドアの制御された開閉を与えるドア機構を、提供する。
【０００７】
本発明は、航空機のランディングギアのドアが最初にすばやく開き、そしてドアがほぼ静止した状態に保たれる休止時間となり、そしてランディングギアが完全に延びた状態に近づくと前記ドアがすばやく閉まることを可能にする、ドア機構を提供する。
【０００８】
一実施形態では、航空機のランディングギア用格納部のドアを開閉するためのランディングギアのドア機構であって、  
一端部で航空機のランディングギアに回動可能に連結される駆動ロッドと、  
第１の端部で、ランディングギアとは反対側の他端部で、前記駆動ロッドに回動可能に連結される、入力クランクと、  
この入力クランクに連結され、この入力クランクに対して移動するように動作可能である出力クランクと、  
この出力クランクに回動可能に連結され、前記ランディングギア用格納部のドアに更に連結されるドアロッドと、を具備する、航空機のランディングギアのドア機構が、提供される。
【０００９】
更なる実施形態では、航空機のランディングギア用格納部のドアを開閉するためのランディングギアのローラスロット機構であって、  
一端部で航空機のランディングギアに回動可能に連結される駆動ロッドと、  
第１の端部で、ランディングギアとは反対側の他端部で、前記駆動ロッドに回動可能に連結され、また、第２の端部から延びている突出部を有している入力クランクと、  
この突出部を受けるように構成された、一端部に形成されたスロットを有している出力クランクと、  
前記出力クランクの、前記スロットとは反対側に回動可能に連結され、ランディングギア用格納部のドアに更に連結されるドアロッドと、  
を具備する、航空機のランディングギアのローラスロット機構が、提供される。ランディングギアの延びが、前記駆動ロッドを移動させて、前記入力クランクの回動を開始させる。前記入力クランクの回動は、前記出力クランクに位置されている前記スロット中の前記突出部を移動させる。そして、この移動は、前記出力クランクの回動を開始させ、この回動は、前記ランディングギア用格納部のドアを押し下げる力を前記ドアロッドに与え、前記ドアを開けることを開始させる。
【００１０】
また、前記ランディングギアと前記ドアとを連結する機械的な連結手段を有している、航空機のランディングギア用格納部のドアを開閉するための装置が、提供される。この機械的な連結手段は、少なくとも１つの入力クランクの回動点で前記ランディングギア用格納部に連結され、且つ更に前記ランディングギアに連結される入力クランクと、少なくとも１つの回動点で前記ランディングギア用格納部に連結され、且つ更に前記ランディングギア用格納部のドアに連結される出力クランクと、を有している。前記入力及び出力クランクは、前記入力及び出力クランクの一方の各々の回動点を中心とした回動が、前記入力及び出力クランクのもう一方を、各々の回動点を中心として回動させるように構成されており、前記出力クランクの移動が、前記ランディングギア用格納部のドアを開閉させる。
【００１１】
更に、航空機のランディングギア用格納部のドアを開閉するための装置であって、  
この装置は、前記ランディングギアと前記ドアとを連結するために機械的な連結手段を有しており、このような連結手段は、前記ランディングギアに連結される駆動ロッドと、前記ランディングギア用格納部のドアに連結されるドアロッドと、  
第１の端部で、ランディングギアに連結される側とは反対側の駆動ロッドの端部の反対側で、前記駆動ロッドに連結される入力クランクと、  
第１の端部で前記ドアロッドに連結される出力クランクと、を有している装置が、提供される。前記入力クランク及び出力クランクは、独立して回動可能であるように前記ランディングギア用格納部に連結され、更に互いに連結され、前記入力クランクの回動が、前記出力クランクを回動させ、かくして、前記ランディングギア用格納部のドアを開閉するように、構成されている。
【００１２】
一実施形態では、前記入力クランクは、突出部を有しており、前記出力クランクは、スロットを有しており、この突出部は、前記出力クランクにある前記スロット中に受けられるような大きさに設定されている。前記突出部は、好ましくは、前記入力クランクの回動の際に、前記スロット中で移動するように構成されている。前記突出部の前記スロット中でのこの移動は、前記出力クランクを回動させる。
【００１３】
他の実施形態では、前記入力クランクは、前記駆動ロッドに回動可能に接続され、前記ランディングギアの引っ込みもしくは延びの際に、前記駆動ロッドの移動は、接続点を中心として前記入力クランクを回動させる。
【００１４】
また、航空機のランディングギア用格納部のドアの開閉装置であって、  
前記ランディングギアに回動可能に接続される駆動ロッドと、  
前記ランディングギア用格納部のドアに連結されるドアロッドと、  
第１の端部で前記駆動ロッドに回動可能に接続され、且つ入力クランクの回動点を中心として前記ランディングギア用格納部に連結される入力クランクと、  
前記ドアロッドに回動可能に接続され、且つ出力クランクの回動点を中心として前記ランディングギア用格納部に連結される出力クランクと、を具備し、  
前記入力クランクと出力クランクとの少なくとも一方は、接続手段を有しており、前記接続手段は、前記入力クランクと出力クランクとを接続するように構成されており、この結果、前記入力クランクの移動が、前記出力クランクの移動となって、前記ランディングギア用格納部のドアを開閉する、ランディングギア用格納部のドアの開閉装置が、提供される。
【００１５】
一実施形態では、前記接続手段は、前記入力及び出力クランクの一方に設けられている少なくとも１つの突出部を有しており、前記入力及び出力クランクの他方は、前記少なくとも１つの突出部を受けるように構成されている。更なる実施形態では、前記接続手段は、前記入力クランクに設けられており、且つ前記出力クランクにある開口部中に受けられるように構成されている少なくとも１つの突出部を有している。他の実施形態では、前記接続手段は、前記入力クランクに設けられている少なくとも１つの突出部を有しており、この突出部は、ランディングギアに連結される端部の反対側で前記出力クランクに設けられているスロット中に受けられるように、構成されている。
【００１６】
本発明は、以下の図面を参照して、更に詳しく説明される。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】図１は、本発明のローラスロットドア機構の一実施形態の概略図である。
【図２】図２は、図１のローラスロットドア機構の一部の概略図である。
【図３Ａ】図３Ａは、本発明のローラスロット機構の幾何学的形状を示す図である。
【図３Ｂ】図３Ｂは、本発明のローラスロット機構の幾何学的形状を示す図である。
【図３Ｃ】図３Ｃは、本発明のローラスロット機構の幾何学的形状を示す図である。
【図４】図４は、航空機のランディングギアに使用される引っ込められた位置の本発明のローラスロット機構を示す図である。
【図５】図５は、航空機のランディングギアに使用される引っ込められた位置の本発明のローラスロット機構を示す図である。
【図６】図６は、航空機のランディングギアに使用される引っ込められた位置の本発明のローラスロット機構を示す図である。
【図７】図７は、航空機のランディングギアに使用される引っ込められた位置の本発明のローラスロット機構を示す図である。
【図８】図８は、航空機のランディングギアに使用される、５度延ばされた位置の本発明のローラスロット機構を示す図である。
【図９】図９は、航空機のランディングギアに使用される、５度延ばされた位置の本発明のローラスロット機構を示す図である。
【図１０】図１０は、航空機のランディングギアに使用される、５度延ばされた位置の本発明のローラスロット機構を示す図である。
【図１１】図１１は、航空機のランディングギアに使用される、３５度延ばされた位置の本発明のローラスロット機構を示す図である。
【図１２】図１２は、航空機のランディングギアに使用される、３５度延ばされた位置の本発明のローラスロット機構を示す図である。
【図１３】図１３は、航空機のランディングギアに使用される、３５度延ばされた位置の本発明のローラスロット機構を示す図である。
【図１４】図１４は、航空機のランディングギアに使用される、５０度延ばされた位置の本発明のローラスロット機構を示す図である。
【図１５】図１５は、航空機のランディングギアに使用される、７５度延ばされた位置の本発明のローラスロット機構を示す図である。
【図１６】図１６は、航空機のランディングギアに使用される、７５度延ばされた位置の本発明のローラスロット機構を示す図である。
【図１７】図１７は、航空機のランディングギアに使用される、７５度延ばされた位置の本発明のローラスロット機構を示す図である。
【図１８】図１８は、航空機のランディングギアに使用される、９７度延ばされた位置の本発明のローラスロット機構を示す図である。
【図１９】図１９は、航空機のランディングギアに使用される、９７度延ばされた位置の本発明のローラスロット機構を示す図である。
【図２０】図２０は、航空機のランディングギアに使用される、９７度延ばされた位置の本発明のローラスロット機構を示す図である。
【図２１Ａ】図２１Ａは、前記ローラとスロットとの移動を規定する方程式を示す図である。
【図２１Ｂ】図２１Ｂは、前記ローラとスロットとの移動を規定する方程式を示す図である。
【図２２】図２２は、前記ランディングギア用格納部の壁に対する本発明のドア機構の位置を示す図である。
【図２３】図２３は、本発明に使用される自動注油ローラの一実施形態を示す図である。
【図２４】図２４は、本発明のドア機構のローラとスロットとの一実施形態を示す図である。
【図２５】図２５は、本発明のドア機構のローラとスロットとの一実施形態を示す図である。
【図２６】図２６は、本発明のドア機構のローラとスロットとの一実施形態を示す図である。
【図２７】図２７は、前記ドアロッドとランディングギア用格納部のドアとの接続の一実施形態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明は、航空機のランディングギア用格納部のドアでの使用のためのドア機構を提供する。本発明のドア機構は、ここではローラスロットドア機構と称される。
【００１９】
このローラスロットドア機構は、一端部で、航空機のランディングギアに接続されており、他方の端部で、ランディングギア用格納部のドアに接続されている。このローラスロットドア機構は、互いに接続されており互いに対して移動可能な入力及び出力クランクを有している。このランディングギアの移動が、前記入力クランクの移動を開始させて、前記出力クランクを移動させ、前記ランディングギア用格納部のドアを開閉させる。
【００２０】
本発明は、最初のすばやいドアの移動のために、入力と出力との高い比（a high ratio）を与える航空機のドア機構を提供する。また、この航空機のドア機構は、ギアが延び及び引っ込む間に、前記ドアの移動の精度の良い制御を提供する。
【００２１】
更に、本発明のローラスロットドア機構は、動作の間にこのドアを保持するためのばねもしくはオーバーセンターを含まず、このことによって、必要な構成部品の数を減じている。
【００２２】
本発明のドア機構は、ランディングギアによるドアの開閉と、このランディングギアの移動とは、ローラスロット機構の前記入力及び出力クランク間の連続的な係合によって、シーケンスが狂うことがない。
【００２３】
本発明は、添付の図を参照して詳しく説明される。これら図では、ローラスロットドア機構が、全体に渡って参照符号１０で示されている。
【００２４】
ローラスロットドア機構１０は、全体に渡って参照符号１４で示されている航空機のランディングギアに一方の端部１３で接続されている駆動ロッド１２を有している。他方の端部では、前記駆動ロッド１２は、入力クランク１６に接続されており、この入力クランク１６は、前記駆動ロッド１２との接続点を中心として回動するように動作可能である。この接続点は、図２に参照符号１８で示されている。
【００２５】
図に見られるように、前記入力クランク１６は、参照符号１６ａで示されており互いに平行に延びている２つの端部と、図２に示されているようにこれら端部１６ａに対して直交して延びている中心のシャフト部分１６ｂとを有している。この中心のシャフト部分１６ｂは、前記ドアとランディングギアとの取着点が互いに同じ平面にない実施形態で、含まれ得ることが、理解される。前記中心のシャフト部分１６ｂを含むことによって、ドア機構の部品をアラインメントさせることが援助される。しかしながら、一実施形態では、前記入力クランク１６が中心のシャフト部分１６ｂを含まず、更に後述されるように突出部２０もしくはローラが接続されている本体のみを有することが、理解される。
【００２６】
図２に例のために示されている一実施形態で、前記突出部２０は、前記入力クランク１６から延びており、前記出力クランク２４に設けられているスロット２２中に受けられている。この突出部２０は、前記スロット２２中に受けられるような大きさと形状とに設定されており、更に詳しく後述されるように、前記スロット２２中で移動するように動作可能である。この突出部２０とスロット２２とは、前記入力クランクと出力クランクとを互いに接続しており、接続手段とも称され得る。前記スロット２２は、ここに示されているように、開口部とも称され得、この開口部は、前記スロットに関して説明及び図示されているように、中に前記突出部を受け、この開口部中で前記突出部２０の移動を可能にするように動作可能であることが、理解される。
【００２７】
一実施形態では、前記突出部２０が、前記スロット２２から突出するように、前記スロット２２の端部を越えて延びている。前記スロット２２を越える前記突出部２０のこの延びは、航空機、ドア機構、ランディングギアの製造誤差と磨耗と負荷によるゆがみとの全てに配慮している。
【００２８】
他の実施形態では、図２４乃至図２６に示されているように、入力クランク１１６が、出力クランク１２４に設けられているスロット１２２中に受けられるローラ１２０を有している。このローラ１２０は、前記入力クランク１１６の一部を形成しているローラクレビス１２３中に保持されている。前記突出部２０と前記ローラ１２０とは、前述されたように機能し、使用され得る単なる他の実施形態であることが、理解される。
【００２９】
前記ローラ１２０は、フラップトラックのような、他の機構のための空気力学的な適用に使用され得る代表的なローラであり得る。一実施形態では、前記ローラは、外側及び内側のリングを含み、これらリングは、自動注油ライナーによって分けられている。使用され得るライナーの形式の例は、限定はしないが、ＰＴＦＥを含浸されている織物、及び／もしくは、他の潤滑材を含み得る。他の実施形態では、前記ローラは、標準的なニードルベアリングローラ、もしくは、単純なブッシングによって構成されているローラであり得、このようなローラは、定期的に注油することを必要とし得る。自動注油ローラの例が、図２３に示されている。示されているディメンションは、単なる例であることが、理解される。
【００３０】
上述の前記入力及び出力クランクは、図に示されているものに限定されないことが、理解される。これらが前述のように機能する場合、これらの形状と形態とが、修正され得る。一実施形態では、前記クランクは、一緒にボルトで留められている複数の部品のサブアセンブリである。前記入力及び出力クランクの主な部分、即ち上述のシャフト及びアームは、重量を減じるために、アルミニウムによって形成され得る。磨耗と接触の圧力との関連で、前記入力クランクのローラ即ち突出部と、前記出力クランクのスロットとは、このような磨耗に耐えることができる材料によって形成されることが、好ましい。出力のシャフトのスロットは、良好な磨耗面を形成するように、硬性のクロムメッキもしくはアンモニア窒化物によって仕上げされた鋼鉄によって形成され得る。酸化処理もしくは他の表面処理を為されたアルミニウムもしくはチタニウムが、負荷が小さい場合に、使用され得る。
【００３１】
図１及び図２に戻ると、前記出力クランク２４は、前記出力クランク２４の、前記スロット２２を含む端部の反対側の端部で、ドアロッド２６に接続されている。前記ドアロッド２６は、前記出力クランク２４とは反対側の端部で、全体に渡って参照符号２８で示されている航空機のランディングギア用格納部のドアに、接続されている。前記ドアロッド２６は、１つの点で前記出力クランク２４に接続されており、前記出力クランク２４に対する前記ドアロッド２６の回動を可能にしている。このような２つの構成部品の接続点は、図２に、全体に渡って参照符号３０で示されている。ドアヒンジを前記出力クランクの回動軸に対して直角に位置付けることによって、前記ドアロッドは、動作の間に、３次元のすべてに移動するように動作可能である必要がある。この移動に応じるために、前記ドアロッドは、好ましくは、各々の端部が、球面継手によって構成されている。このような球面継手は、ボールとレースとによって構成されている代表的な航空産業のベアリングであり得る。このボールは、貫通孔を有しており、前記出力クランクと前記ドアとの、対応するクレビス（a mating clevis）に、標準のボルトによって固定される。前記ベアリングは、前記ギアの完全な引っ込み／延びサイクルの間の移動に応じるために、十分な角度のミスアラインメントを有していなければならない。移動の間に生じるミスアラインメントを減じるために、前記クレビスと、ボルト軸とは、全体に渡って参照符号４４で示されている最適な「傾斜（skewed）」位置に置かれることができる。この位置は、部品の他のいかなる軸にも、必ずしも合わせられない。これは、航空機のランディングギアの設計の代表的な方法であり、というのも、純粋な平面移動が、空間と幾何学的形状との制約のために通例可能ではないからである。前記ドアロッドの前記ドアとの接続の一例が、図２７に示されている。
【００３２】
図３Ａ乃至図３Ｃは、一実施形態の前記突出部２０の前記スロット２２中での移動を、示している。これら図に見られるように、前記スロット２２は、全体に渡って参照符号３２で示されている真っ直ぐな部分と、全体に渡って参照符号３４で示されている弧形の部分とを含む。前記突出部２０が前記スロット２２の前記真っ直ぐな部分３２中で移動すると、この移動は、前記出力クランクを回動させ、この回動は、前記出力クランク２４の前記ドアロッド２６への接続部によって、前記ドアロッド２６の移動となり、この移動が、前記ランディングギア用格納部のドア２８を開閉する。図３Ａ乃至図３Ｃは、前記突出部２０の幾何学的形状とスロット２２の配置との一実施形態を示している。
【００３３】
図３Ａ乃至図３Ｃに示されているように、前記入力クランク１６の回動は、比率Ｒ／（Ｄ―Ｒ）に基づいた前記出力クランク２４の増幅した回動を、最初に生じさせる。前記入力クランク１６が回動し続けるのに従って、この増幅は、減じられる。前記突出部２０が前記スロット２２の真っ直ぐな部分３２の端部に達すると、前記突出部２０の移動方向は、前記スロット２２と直交した移動方向となる。前記弧形の部分３４は、前記入力クランクの１６の回動点と同軸となる。前記入力クランク１６が更にどれだけ回動しても、前記出力クランク２４の移動を生じさせない。この位置では、前記ランディングギア用格納部のドア２８が開いたままで保持される。
【００３４】
前記突出部２０の完全な移動と、前記スロット２２の幾何学的形状とは、図２１Ａと図２１Ｂとに示されている方程式によって、規定されることができる。
【００３５】
前記突出部／ローラ及びスロットの幾何学形状を示している上記の説明と添付の図とは、１つのほぼ直線のスロットを基礎としているが、これは、前記突出部／ローラ及びスロットの構成の単なる一実施形態であることが、理解される。ここに示されている前記ローラスロット機構は、スプライン関数と、放物線と、三角関数とのような他の数学的な曲線に基づいた幾何学形状を有するスロットを、含み得る。他の幾何学形状の使用が、前記ランディングギア用格納部の移動の制御に変化を与え得る。前記スロットの他の幾何学形状によって、前記ドアの移動の精度の良い回動が可能になり、従って、前記ドアの移動の良好な制御が与えられる。
【００３６】
前記スロット１２２中での前記ローラ１２０の移動は、前述の突出部とスロットとの実施形態で前述された通りであることが、理解され得る。
【００３７】
上述のように、入力クランク及び出力クランクの他の実施形態は、図２４乃至図２６に、より詳細に示されている。図２４は、入力クランクと出力クランクとのサブアセンブリの一実施形態を示しており、このサブアセンブリは、前記出力クランク１２４に配置されているスロット１２２中に受けられているローラ１２０を含む。図２４に見られるように、この実施形態では、前記ローラ１２０は、ここではローラクレビス１２３と称されている前記入力クランクの２つの部分間に、配置されている。前記ローラ１２０は、前記出力クランク１２４の前記スロット１２２中に受けられるような大きさに設定されている。この実施形態では、前記スロット１２２は、閉塞端部１２５を含み、前記ローラ１２０は、閉塞されたスロット１２２中に受けられており、前記スロット１２２の全長に沿って移動するように動作可能である。前記出力クランク１２４は、前記入力クランク１１６の接続部とは反対側の端部で、ドアロッド１２６に接続されている。前記ドアロッド１２６は、前述のドアロッド２６と同じであり、図２４に参照符号Ｃで示されている接続点で、航空機のランディングギア用格納部のドアに、一端部で取着されている。前記ドアロッド１２６の、ランディングギア用格納部のドアとの接続は、この分野で知られているいかなる手段によっても為され得る。例えば、前記ドアロッドの、ランディングギア用格納部のドア及び／もしくは前記出力クランク１２４との接続は、図２４に見られるように参照符号１４０の、球面継手を使用し得る。この実施形態の、前記ローラ１２０を有する前記入力クランク１１６は、図２５に明確に示されており、前記出力クランク１２４は、図２６に示されている。
【００３８】
航空機の、前記入力クランク及び前記出力クランクとの取着は、例えば図８に示されているような、入力及び出力クランクから延びているピンで、為される。前記ピンは、前記ランディングギア用格納部の側壁に取着する。前記格納部の壁は、入力及び出力のシャフトに前記ピンを受けるように、ブッシングもしくはベアリングを備えた２つの孔を有し得る。取着の一例は、前記ピンの端部にあるねじ部によって前記ランディングギア用格納部の壁を軸方向に維持することによって、為され得る。このねじ部には、航空機への挿入の後に、ナットが、取着され得る。代わって、前記ランディングギア用格納部の壁は、これから延びている２つのピンを有し得、前記入力及び出力クランクは、ブッシュ孔を有し得る。前記ランディングギア用格納部の壁に対する前記入力クランク１６と前記出力クランク２４との位置とこれらの取着とは、図２２にも示されている。
【００３９】
前記ローラスロットドア機構１０の動作は、図４乃至図２０を特に参照して説明される。前記ドア機構は、突出部／スロット機構として説明されているが、前述のように、前記ドア機構は、下記のように機能するローラ／スロット機構を使用しても良い。
【００４０】
一般に、前記ランディングギア１４に接続されている前記駆動ロッド１２は、前記ランディングギア１４が延びると、及び引っ込むと、回動によって移動される。前記駆動ロッド１２の移動は、前記入力クランク１６を回動させて、前記突出部２０を前記出力クランク２４のスロット２２中で移動させる。前記突出部２０の前記スロット２２中での移動は、前記出力クランク２４を回動させ、前記ドアロッド２６の移動を生じさせて、前記ランディングギア用格納部のドア２８を開閉する。
【００４１】
図４乃至図７は、前記ランディングギア用格納部のドア２８が閉じておりランディングギア用格納部中に十分に引っ込められた位置にあるランディングギア１４を、示している。この位置では、前記出力クランク１６の突出部２０は、前記スロット２２の真っ直ぐな部分３２の前記閉塞端部に受けられる。前記スロット２２の真っ直ぐな部分３２と弧形の部分３４とは、図３Ａ乃至図３Ｃに示されている。
【００４２】
前記ランディングギア１４が延び始めるのに従って、前記出力クランク１６は、駆動ロッド１２との取着によって回動させられる。図８乃至図１０は、５度延ばされた前記ランディングギア１４を示している。前記入力クランク１６の回動は、前記突出部２０を、前記スロット２２中で、前記真っ直ぐな部分３２に沿って開口端部へと移動させる。この移動は、前記出力クランク２４を回動させて、前記ドアロッドに力を与えて、前記ランディングギア用格納部のドア２８を開けることを開始させる。
【００４３】
図１１乃至図１３は、３５度延ばされた前記ランディングギア１４を示している。この位置で、前記ランディングギア用格納部のドア２８は、開いており、前記ランディングギア１４は、前記ドアを通ることができる。この位置では、前記ランディングギア１４の連続した回動が、前記入力クランク１６を回動させ、前記突出部２０を、前記スロット２２の前記真っ直ぐな部分３２に沿って、前記弧形の部分３４へと移動させる。
【００４４】
上述のように、前記突出部が前記スロット２２の前記孤形の部分３４に達すると、前記入力クランク１６が更に回動しても、前記出力クランク２４を移動させない。従って、前記ドアは、開いた状態に保持される。しかしながら、前記ドアは、前記突出部が前記スロット２２の真っ直ぐな部分の端部に位置された時に、前記ランディングギアが通り抜けるために十分な距離だけ開かれた状態で保持され得、従ってこの突出部が前記スロットの前記弧形の部分に入る必要がなくなり得ることが、理解される。前記ドアは、前記突出部が前記孤形の部分に配置されると、完全に静止した状態であることが好ましく、即ち、前記突出部が前記弧形の部分の近くにあると、ほぼ静止した状態であることが、好ましい。前記突出部を前記弧形の部分中に位置づけることによって、前記ドアが長時間開いた位置に維持され、ランディングギアがこのドアを通り抜けることが可能である。
【００４５】
図１４に示されているように、前記駆動ロッドをランディングギアに取着している点Ｐ１が、前記駆動ロッドを前記入力クランクに取着している点Ｐ２と、ランディングギアの回動点Ｐ３とに合わせられると、前記入力クランクは、反対方向に回動し始める。これは、図１４に示されている機構で、ギアが約５０度延びた時に、行われる。
【００４６】
前記ランディングギア１４が十分に延ばされた状態に達すると、ランディングギアに取着される前記駆動ロッド１２の位置付けが、前記入力クランク１６を、上述の方向と反対の方向に回動させる。前記回動の変化によって、前記突出部２０は、前記スロット２２の弧形の部分３４を下って前記真っ直ぐな部分３２へと移動されることによって、開始位置に戻る。前記突出部２０が前記スロット２２の真っ直ぐな部分３２に入るのに従って、前記出力クランク２４は、上述の方向とは反対の方向に回動させられる。この回動は、前記ドアロッド２６を引いて、前記ランディングギア用格納部のドア２８を引いて閉める。図１５乃至図２０は、このような移動を示しており、図１５乃至図１７は、７５度延ばされたランディングギア１４を示し、図１８乃至図２０は、９７度延ばされたランディングギアを示している。
【００４７】
前記ランディングギア１４が引っ込み始めると、前述のドア機構の構成部品の移動が、逆方向に生じることが理解される。
【００４８】
本発明が例示的な実施形態と例とを参照して示されているが、この説明は、制限的な意味で解釈されることを意図しない。かくして、例示的な実施形態の種々の変更と、本発明の他の実施形態とが、本説明の参照によって、当業者に明らかであろう。従って、添付の請求項は、このようないかなる変更もしくは実施形態をも含むことが、考えられ得る。更に、これら請求項のすべては、参照によって、好ましい実施形態の記載に組み入れられる。
【００４９】
本書で言及されるいかなる公開、特許、特許出願も、各々が全体として参照されて本書に組み入れられるために、個々に明確に示されているのと同程度に、全体として参照されて本書に組み入れられている。
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１Ａ】
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【図２１Ｂ】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【国際調査報告】
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