(57)【要約】      （修正有）【課題】油圧配管及び油圧ポンプ等を設置する付帯工事が不要なため設置工事が短納期であり、油圧配管や油圧ポンプ等を設置するスペースも不要なため装置全体をコンパクトにでき、さらにモータの回転数を細かく応答性良く制御できるため、ロープ巻取りドラムの巻取り速度に応じて台車の横移動の速度を細かく自在に制御でき、操作性に優れるロープ捌き装置を提供する。【解決手段】ロープ巻取りドラムに付設されるロープ捌き装置であって、架台２に横行されたガイドレール７と、ガイドレール７を横移動する台車１０と、台車１０の上部にロープが挿通される間隔で配設された一対の縦ローラ１６と、回転力を出力軸２３に出力する電動機のモータ２０と、モータ２０に接続されたクラッチ２２と、出力軸２３の回転力を直線の動きに変換し台車１０を横移動させる変換部材と、を備える。【選択図】図１
0003135174.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
ロープ巻取りドラムに付設されるロープ捌き装置であって、
架台に横行されたガイドレールと、前記ガイドレールを横移動する台車と、前記台車の上部にロープが挿通される間隔で配設された一対の縦ローラと、回転力を出力軸に出力する電動機のモータと、前記モータに接続されたクラッチと、前記出力軸の回転力を直線の動きに変換し前記台車を横移動させる変換部材と、を備えていることを特徴とするロープ捌き装置。
【請求項２】
前記モータに減速機が接続されていることを特徴とする請求項１に記載のロープ捌き装置。
【請求項３】
前記変換部材が、前記ガイドレールと平行して前記架台に固設又は形設されたラック、及び、前記出力軸に配設され前記ラックに歯合するピニオンであることを特徴とする請求項１又は２に記載のロープ捌き装置。
【請求項４】
前記ラックが前記架台に固定され、前記モータが前記台車の下部に固定されていることを特徴とする請求項３に記載のロープ捌き装置。
【請求項５】
前記出力軸の回転変位を検出するロータリエンコーダが配設されていることを特徴とする請求項１乃至４の内いずれか１に記載のロープ捌き装置。
【請求項６】
ロープ巻取りドラムに付設されるロープ捌き装置であって、
架台に横行されたガイドレールと、前記ガイドレールを横移動する台車と、前記台車の上部にロープが挿通される間隔で配設された一対の縦ローラと、前記台車の下部に固定され回転力を出力軸に出力する電動機のモータと、前記モータに接続されたクラッチと、前記ガイドレールと平行して前記架台に固設又は形設されたラックと、前記出力軸に配設され前記ラックに歯合するピニオンと、を備えていることを特徴とするロープ捌き装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、ロープ巻取りドラムに付設して使用するロープ捌き装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ドラム本体の一部にロープの一端を固定し、ドラム本体を回転させてロープを巻き取るロープ巻取りドラムが知られている。また、ロープ巻取りドラムの前部に敷設され、ロープを往復移動させることでドラム本体にロープを整然と巻き取ることができるロープ捌き装置も知られている（特許文献１）。
（特許文献１）には、「架台に横行されたガイドレールと、前記ガイドレールを横移動する台車と、前記台車の上部にロープが挿通される間隔で配設された一対の縦ローラと、回転力を出力軸に出力する油圧モータと、前記油圧モータに接続されたクラッチと、前記出力軸に配設されたスプロケットと、前記台車に一部が固着され前記スプロケットと歯合するチェーンと、を備えたロープ捌き装置」が開示されている。（特許文献１）に開示されたロープ捌き装置は、ロープ巻取り時には台車をロープに対応させて往復移動させ、ロープを繰り出す時には、クラッチの結合を解くことにより台車が自由に横移動できるので、円滑にロープを繰り出すことができるようになるものである。
【特許文献１】実用新案登録第２５１４９０７号公報
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら上記従来の技術においては、以下のような課題を有していた。
（１）油圧モータの駆動力で台車を横移動させているため、ロープ捌き装置の設置工事とは別に、モータの駆動源である油圧を伝達させるための油圧配管及び油圧ポンプ等を設置する付帯工事が必要になり、これらの煩雑な付帯工事に多大な工数を要するととともに、油圧配管や油圧ポンプ等の設置に多大なスペースを要するという課題を有していた。
（２）油圧モータに油圧を伝達するための配管が長くなるため、操作盤で油圧モータを操作したときに油圧モータまでの油圧の伝達に遅れが生じるため、操作した通りに油圧モータの回転数を細かく制御することができないという課題を有していた。
（３）ロープ巻取りドラムでロープを巻き取る際、ロープを介して縦ローラに過荷重が加わることがあるが、縦ローラに加えられた荷重は機械的強度の小さなチェーンに加わるため、チェーンが切断され破損し易いという課題を有していた。
（４）油切れ等によってチェーンの繋ぎ目が硬くなり易いため、特に始動時等には台車がスムーズに往復移動しなくなることが多く、頻繁にメンテナンスが必要になるという課題を有していた。
【０００４】
本考案は上記従来の課題を解決するもので、油圧配管及び油圧ポンプ等を設置する付帯工事が不要なため設置工事が短納期であり、油圧配管や油圧ポンプ等を設置するスペースも不要なため装置全体をコンパクトにでき、さらにモータの回転数を細かく応答性良く制御できるため、ロープ巻取りドラムの巻取り速度に応じて台車の横移動の速度を細かく自在に制御でき、操作性に優れるロープ捌き装置を提供することを目的とする。
【０００５】
上記従来の課題を解決するために本考案のロープ捌き装置は、以下の構成を有している。
本考案の請求項１に記載のロープ捌き装置は、ロープ巻取りドラムに付設されるロープ捌き装置であって、架台に横行されたガイドレールと、前記ガイドレールを横移動する台車と、前記台車の上部にロープが挿通される間隔で配設された一対の縦ローラと、回転力を出力軸に出力する電動機のモータと、前記モータに接続されたクラッチと、前記出力軸の回転力を直線の動きに変換し前記台車を横移動させる変換部材と、を備えた構成を有している。
この構成により、以下のような作用が得られる。
（１）モータが電動機なので、油圧モータの場合とは異なり、油圧配管及び油圧ポンプ等を設置する付帯工事が不要なため設置工事が短納期であり、油圧配管や油圧ポンプ等を設置するスペースも不要なため、装置全体をコンパクトにできる。
（２）モータの回転数を細かく応答性良く制御できるため、ロープ巻取りドラムの巻取り速度に応じて台車の横移動の速度を細かく自在に制御でき、操作性に優れる。
【０００６】
ここで、モータ（電動機）としては、ステッピングモータ等の同期電動機、サーボモータ等を用いることができる。特に、サーボモータを用いることで、細かな回転制御を行うことができる。
【０００７】
クラッチとしては、乾式や湿式の摩擦板式，かみ合い式の電磁クラッチを用いることができる。ロープ巻取りドラムでロープを巻き取るときには、クラッチを結合させてモータの回転力を出力軸に出力し、ロープを繰り出す時には、クラッチの結合を解いてモータの回転力を出力軸に出力しないようにするとともに、出力軸をフリーに回動できるようにして、ドラム本体から自由にロープを繰り出すことができるようにする。
【０００８】
変換部材としては、（特許文献１）に開示された考案と同様に、架台に固設されたモータの出力軸に配設されたスプロケット、及び、ガイドレールに沿って配設され台車が固定されたチェーンの組み合わせを用いることができる。スプロケットはチェーンに歯合しており、スプロケットの回転によりチェーンがガイドレールに沿って移動するため、チェーンに固定された台車が横移動するものである。
また、変換部材としては、ガイドレールに沿って架台に固設又は形設されたラック、及び、台車に固定されたモータの出力軸に配設されたピニオンの組み合わせを用いることができる。ピニオンはラックに歯合しており、モータが台車に固定されているため、ピニオンの回転によりモータが固定された台車が横移動するものである。
ラックとしては、一つの面に一連の同じ形状の歯やピンを等間隔にもつ平板や真直ぐな棒を用いることができる。また、架台に直接、歯やピンを形設したものを用いることもできる。また、チェーンを、ガイドレールに沿って真直ぐに架台に固定することによって、ラックとして用いることもできる。
ピニオンとしては、歯車、ピン歯車等を用いることができる。
【０００９】
本考案の請求項２に記載の考案は、請求項１に記載のロープ捌き装置であって、前記モータに減速機が接続された構成を有している。
この構成により、請求項１で得られる作用に加え、以下のような作用が得られる。
（１）減速機より、出力軸の回転を減速させモータにかかる慣性を小さくすることができるので、出力軸の回転数、即ち台車の横移動の速度を細かく微調整できるため操作性を向上させることができる。
（２）小型のモータでも大きなトルクを出すことができるので、モータのサイズを小さくでき装置をコンパクトにできる。
（３）モータ自体が低速になると、回転域によってはモータの回転ムラによる振動が発生することがあるが、モータの回転数は減速機の減速比倍高く設定できるため、モータの振動が少ない回転域を使用することができ、出力軸の回転は低速でも滑らかな運転を行うことができる。
【００１０】
ここで、減速機は、モータと別体の減速機を接続することができる。なお、減速機とモータとを一体化させたギヤモータを用いるのが望ましい。コンパクト化できるからである。
【００１１】
本考案の請求項３に記載の考案は、請求項１又は２に記載のロープ捌き装置であって、前記変換部材が、前記ガイドレールと平行して前記架台に固設又は形設されたラック、及び、前記出力軸に配設され前記ラックに歯合するピニオンである構成を有している。
この構成により、請求項１又は２で得られる作用に加え、以下のような作用が得られる。
（１）スプロケット間に架け渡されたチェーンに比べてラックは機械的強度が高く撓むこともないため、破損し難く耐久性に優れる。また、ラックにはチェーンのような繋ぎ目がないため油切れ等によって硬くなることもなく、少ないメンテナンスでスムーズな稼働を実現できる。
【００１２】
本考案の請求項４に記載の考案は、請求項３に記載のロープ捌き装置であって、前記ラックが前記架台に固定され、前記モータが前記台車の下部に固定された構成を有している。
この構成により、請求項３で得られる作用に加え、以下のような作用が得られる。
（１）ラックがガイドレールに沿って架台に固定され、モータが台車に固定されているので、ガイドレールの下部の空間にモータを配設させることができるため、装置をコンパクト化させることができ、またモータによる突起がガイドレールの左右にできないため、ロープが左右に踊った場合でもロープが突起（モータ）に絡み付くことがないため、スムーズにロープを捌くことができる。
【００１３】
本考案の請求項５に記載の考案は、請求項１乃至４の内いずれか１に記載のロープ捌き装置であって、前記出力軸の回転変位を検出するロータリエンコーダが配設された構成を有している。
この構成により、請求項１乃至４の内いずれか１で得られる作用に加え、以下のような作用が得られる。
（１）出力軸の回転変位を検出するロータリエンコーダが配設されているので、ロータリエンコーダが検出する出力軸の回転変位をロープの巻取り速度に連動させて制御することができ、ロープの巻取り速度に応じて台車の横移動速度を正確に制御することができ操作性に著しく優れる。
【００１４】
本考案の請求項６に記載のロープ捌き装置は、ロープ巻取りドラムに付設されるロープ捌き装置であって、架台に横行されたガイドレールと、前記ガイドレールを横移動する台車と、前記台車の上部にロープが挿通される間隔で配設された一対の縦ローラと、前記台車の下部に固定され回転力を出力軸に出力する電動機のモータと、前記モータに接続されたクラッチと、前記ガイドレールと平行して前記架台に固設又は形設されたラックと、前記出力軸に配設され前記ラックに歯合するピニオンと、を備えた構成を有している。
この構成により、以下のような作用が得られる。
（１）モータが電動機なので、油圧モータの場合とは異なり、油圧配管及び油圧ポンプ等を設置する付帯工事が不要なため設置工事が短納期であり、油圧配管や油圧ポンプ等を設置するスペースも不要なため、装置全体をコンパクトにできる。
（２）モータの回転数を細かく応答性良く制御できるため、ロープ巻取りドラムの巻取り速度に応じて台車の横移動の速度を細かく自在に制御でき、操作性に優れる。
（３）スプロケット間に架け渡されたチェーンに比べてラックは機械的強度が高く撓むこともないため、破損し難く耐久性に優れる。また、ラックにはチェーンのような繋ぎ目がないため油切れ等によって硬くなることもなく、少ないメンテナンスでスムーズな稼働を実現できる。
（４）ラックがガイドレールに沿って架台に固定され、モータが台車に固定されているので、ガイドレールの下部の空間にモータを配設させることができるため、装置をコンパクト化させることができ、またモータによる突起がガイドレールの左右にできないため、ロープが左右に踊った場合でもロープが突起（モータ）に絡み付くことがないため、スムーズにロープを捌くことができる。
【考案の効果】
【００１５】
以上のように、本考案のロープ捌き装置によれば、以下のような有利な効果が得られる。
請求項１に記載の考案によれば、
（１）モータが電動機なので、油圧モータの場合とは異なり、油圧配管及び油圧ポンプ等を設置する付帯工事が不要なため設置工事が短納期であり、油圧配管や油圧ポンプ等を設置するスペースも不要なため、装置全体をコンパクトにできるロープ捌き装置を提供できる。
（２）モータの回転数を細かく応答性良く制御できるため、ロープ巻取りドラムの巻取り速度に応じて台車の横移動の速度を細かく自在に制御でき、操作性に優れたロープ捌き装置を提供できる。
【００１６】
請求項２に記載の考案によれば、請求項１の効果に加え、
（１）減速機より、出力軸の回転を減速させモータにかかる慣性を小さくすることができるので、出力軸の回転数、即ち台車の横移動の速度を細かく微調整できるため操作性に優れたロープ捌き装置を提供できる。
（２）小型のモータでも大きなトルクを出すことができるので、モータのサイズを小さくでき装置をコンパクトにできるロープ捌き装置を提供できる。
（３）モータ自体が低速になると、回転域によってはモータの回転ムラによる振動が発生することがあるが、モータの回転数は減速機の減速比倍高く設定できるため、モータの振動が少ない回転域を使用することができ、出力軸の回転は低速でも滑らかな運転を行うことができるロープ捌き装置を提供できる。
【００１７】
請求項３に記載の考案によれば、請求項１又は２の効果に加え、
（１）スプロケット間に架け渡されたチェーンに比べてラックは機械的強度が高く撓むこともないため、破損し難く耐久性に優れる。また、ラックにはチェーンのような繋ぎ目がないため油切れ等によって硬くなることもなく、少ないメンテナンスでスムーズな稼働を実現できるロープ捌き装置を提供できる。
【００１８】
請求項４に記載の考案によれば、請求項３の効果に加え、
（１）ラックがガイドレールに沿って架台に固定され、モータが台車の下部に固定されているので、ガイドレールの下部の空間にモータを配設させることができるため、装置をコンパクト化させることができ、またモータによる突起がガイドレールの左右にできないため、ロープが左右に踊った場合でもロープが突起（モータ）に絡み付くことがないため、スムーズにロープを捌くことができるロープ捌き装置を提供できる。
【００１９】
請求項５に記載の考案によれば、請求項１乃至４の内いずれか１の効果に加え、
（１）ロータリエンコーダが検出する出力軸の回転変位をロープの巻取り速度に連動させて制御することができ、ロープの巻取り速度に応じて台車の横移動速度を正確に制御することができ操作性に著しく優れたロープ捌き装置を提供できる。
【００２０】
請求項６に記載の考案によれば、
（１）モータが電動機なので、油圧モータの場合とは異なり、油圧配管及び油圧ポンプ等を設置する付帯工事が不要なため設置工事が短納期であり、油圧配管や油圧ポンプ等を設置するスペースも不要なため、装置全体をコンパクトにできるロープ捌き装置を提供できる。
（２）モータの回転数を細かく応答性良く制御できるため、ロープ巻取りドラムの巻取り速度に応じて台車の横移動の速度を細かく自在に制御でき、操作性に優れたロープ捌き装置を提供できる。
（３）スプロケット間に架け渡されたチェーンに比べてラックは機械的強度が高く撓むこともないため、破損し難く耐久性に優れる。また、ラックにはチェーンのような繋ぎ目がないため油切れ等によって硬くなることもなく、少ないメンテナンスでスムーズな稼働を実現できるロープ捌き装置を提供できる。
（４）ラックがガイドレールに沿って架台に固定され、モータが台車の下部に固定されているので、ガイドレールの下部の空間にモータを配設させることができるため、装置をコンパクト化させることができ、またモータによる突起がガイドレールの左右にできないため、ロープが左右に踊った場合でもロープが突起（モータ）に絡み付くことがないため、スムーズにロープを捌くことができるロープ捌き装置を提供できる。
【考案を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本考案を実施するための最良の形態を、図面を参照しながら説明する。
（実施の形態１）
図１は本考案の実施の形態１におけるロープ捌き装置の正面図であり、図２は実施の形態１におけるロープ捌き装置の側面図であり、図３は実施の形態１におけるロープ捌き装置の平面図であり、図４は図１に示すロープ捌き装置のＡ−Ａ線における断面図であり、図５は図１に示すロープ捌き装置のＢ−Ｂ線における断面図である。
図１，図２，図３において、１は実施の形態１におけるロープ捌き装置、２はタグボート等の船の船首等に立設させるロープ捌き装置１の架台、３は鋼製やステンレス製等で形成された架台２の４本の支柱、４は支柱３の上端に間隔をあけて略平行に横設された架台２の２本の横枠、５は横枠４，４の両端に立設された架台２の縦枠、６は金属製の角パイプ材や角材等で形成され縦枠５，５に架設された架台２の横桟、７は金属製の丸パイプ材や丸棒等で形成され縦枠５，５の上部に架設され横桟６の上側に平行して横行された２本のガイドレール、８は真直ぐな棒状や板状で形成され横桟６の側面にガイドレール７と平行して固設されたラックである。ラック８は、後述するロープ巻取りドラム３０のドラム本体３１の両端に配設された側板３２，３２の間隔より少し長めに形成されている。
１０は箱状に形成された台車、１１は台車１０の側板、１１ａは側板１１の下部に配設された台車１０の下面板、１２はガイドレール７と平行に台車１０の上部から両側に延設された横ローラ支持板、１３は横ローラ支持板１２に固定されたローラ軸、１４はローラ軸１３に回動自在に配設されてガイドレール７を転動する横ローラ、１５は台車１０の上面に配設された上面板、１６は回動自在に形成され上面板１５に間隔をあけて立設された一対の縦ローラ、１７は縦ローラ１６，１６の図示しない回動軸の上端部を連結する連結金具、１８は縦ローラ１６の図示しない回動軸に締結等され連結金具１７を固定する固定部材、１９は台車１０の上面板１５と連結金具１７の間で縦ローラ１６，１６の間に挿通されたロープである。
２０はステッピングモータ等の同期電動機やサーボモータ等の電動機のモータ、２１はモータ２０に接続された減速機、２２は減速機２１に接続され台車１０の下面板１１ａに固定された電磁式のクラッチ、２３は台車１０の下面板１１ａを貫通し台車１０内に配設されてモータ２０の回転力を出力する出力軸、２４は出力軸２３に配設されラック８に歯合したピニオン、２４ａは出力軸２３の回転変位を検出するロータリエンコーダである。
【００２２】
図２，図３において、３０はロープ捌き装置１の背面側に配設されロープ１９を巻き取るロープ巻取りドラム、３１はロープ１９の一端が固定されて回転するドラム本体、３２はドラム本体３１の両端に配設された側板である。なお、ドラム本体３１にも図示しないロータリエンコーダが配設されており、該ロータリエンコーダがドラム本体３１の回転変位を検出する。
図４において、２５は台車１０の側板１１に形成されラック８が固設された横桟６が貫通した貫通孔、２６は台車１０の下面板１１ａの下部にクラッチ２２を固定したボルト等の固定部材、２７は下面板１１ａに形成されピニオン２４が配設された出力軸２３が貫通した貫通孔である。
図５において、２８は台車１０の側板１１に形成されガイドレール７が貫通した貫通孔である。
【００２３】
以上のように構成された本考案の実施の形態１におけるロープ捌き装置１について、以下その使用方法を説明する。
ロープ捌き装置１は、クラッチ２２を結合させた状態で通電してモータ２０を駆動させると、減速機２１で減速された回転力が出力軸２３に伝達され、ラック８に歯合されたピニオン２４が回転するので、ピニオン２４の回転距離に応じてモータ２０が固定された台車１０を横移動させることができる。また、モータ２０を逆回転させると、ピニオン２４の逆回転距離に応じてモータ２０が固定された台車１０を、反対方向に横移動させることができる。これを繰り返すことで、台車１０をガイドレール７に沿って往復運動させることができるものである。
ロープ巻取りドラム３０でロープ１９を巻き取る場合は、ロープ１９をロープ捌き装置１の縦ローラ１６，１６の間を通し、ロープ１９の端部をロープ巻取りドラム３０の側板３２近くのドラム本体３１に固着した後、ロープ巻取りドラム３０のドラム本体３１にロープ１９が一巻きする間に、ロープ捌き装置１の台車１０がロープ１９の巻き取りピッチだけ横移動するように出力軸２３の回転数を制御することによって、ドラム本体３１の表面にロープ１９を整然と巻き取ることができる。また、ロープ１９が側板３２の位置まで巻かれたときに、台車１０の移動位置を検出してモータ２０を逆回転させるように制御することによって、ドラム本体３１に巻き取られた一層目のロープ１９の上に、二層目のロープ１９を整然と巻き取ることができる。これを繰り返すことで、ロープ１９を何層も整然と巻き取ることができる。なお、ドラム本体３１に配設された図示しないロータリエンコーダが検出する回転変位と、ロープ捌き装置１に配設されたロータリエンコーダ２４ａが回転する出力軸２３の回転変位とを連動させることで、ドラム本体３１によるロープ１９の巻き取り速度に応じて台車１０の横移動速度を正確に制御することができる。
また、ロープ巻取りドラム３０からロープ１９を繰り出す時には、クラッチ２２の結合を解くことにより台車１０が自由に横移動できるので、円滑にロープ１９を繰り出すことができるようになる。
【００２４】
以上のように、本考案の実施の形態１におけるロープ捌き装置は構成されているので、以下のような作用が得られる。
（１）モータ２０が電動機なので、油圧モータの場合とは異なり、油圧配管及び油圧ポンプ等を設置する付帯工事が不要なため設置工事が短納期であり、油圧配管や油圧ポンプ等を設置するスペースも不要なため、装置全体をコンパクトにできる。
（２）電動機のモータ２０は回転数を細かく応答性良く制御できるため、ロープ巻取りドラム３０の巻取り速度に応じて台車の横移動の速度を細かく自在に制御でき、操作性に優れる。
（３）モータ２０に減速機２１が接続されているので、出力軸２３の回転を減速させモータ２０にかかる慣性を小さくすることができるので、出力軸２３の回転数、即ち台車１０の横移動の速度を細かく微調整できるため操作性を向上させることができる。
（４）減速機２１が接続されているので、モータ２０が小型でも大きなトルクを出すことができるので、モータ２０のサイズを小さくでき装置をコンパクトにできる。
（５）モータ自体が低速になると、回転域によってはモータの回転ムラによる振動が発生することがあるが、減速機２１が接続されているので、モータ２０の回転数は減速機２１の減速比倍高く設定できるため、モータ２０の振動が少ない回転域を使用することができ、出力軸２３の回転は低速でも滑らかな運転を行うことができる。
（６）モータ２０が電動機のため、ロープ１９の巻き取り作業を中断するときには、モータ２０の電磁ブレーキを作動させることで台車１０を作業中断時の位置に静止させておくことができる。このため、作業の中断時の状態から直ちに作業を再開させることができ作業性に優れる。ロープ１９を繰り出した後は、電磁ブレーキを作動させるとともにクラッチ２２を結合させることで、台車１０を静止させておくことができるため、ロープ捌き装置１が配置された船等が揺れたり傾いたりしても、台車１０が揺れや傾きによってガイドローラ７に沿って横移動することがなく、安全性に優れる。
（７）出力軸２３の回転変位を検出するロータリエンコーダ２４ａが配設されているので、ドラム本体３１に配設された図示しないロータリエンコーダが検出する回転変位と、ロータリエンコーダ２４ａが回転する出力軸２３の回転変位とを連動させることで、ドラム本体３１によるロープ１９の巻き取り速度に応じて台車１０の横移動速度を正確に制御することができる。
（８）スプロケット間に架け渡されたチェーンに比べてラック８は機械的強度が高く撓むこともないため、破損し難く耐久性に優れる。また、ラック８にはチェーンのような繋ぎ目がないため油切れ等によって硬くなることもなく、少ないメンテナンスでスムーズな稼働を実現できる。
（９）ラック８がガイドレール７に沿って架台２に固定され、モータ２０が台車１０に固定されているので、ガイドレール７の下部の空間にモータ２０を配設させることができるため、装置をコンパクト化させることができる。
（１０）ガイドレール７の下部の空間にモータ２０が配設されるため、ロープ１９が台車１０の左右に踊った場合でも、ロープ１９がモータ２０に絡み付くことがないため、スムーズにロープ１９を捌くことができる。
【００２５】
ここで、本実施の形態においては、真直ぐな棒状や板状で形成されたラック８を用いた場合について説明したが、横桟６にチェーンを真直ぐに固定することによって、ラックとして用いる場合もある。また、横桟６にピニオン２４の歯の間隔と同じ間隔の孔部を複数形成して、これをラックとして用いる場合もある。これらの場合も、同様の作用が得られる。
【００２６】
（実施の形態２）
図６は本考案の実施の形態２におけるロープ捌き装置の要部正面図であり、図７は実施の形態２におけるロープ捌き装置の平面図である。なお、実施の形態１で説明したものと同様のものは、同じ符号を付して説明を省略する。
図中、４１は実施の形態２におけるロープ捌き装置、４２は横枠４，４の両端に立設された架台２の縦枠、４３は断面が略コ字状等に形成され縦枠４２，４２に架設された架台２の横桟、４４は箱状に形成された台車、４５はガイドレール７，７，横桟４３が挿通される貫通孔が貫設された台車４４の側板、４６は一方の縦枠４２の外側に配設されたケーシングであり、減速機２１に接続された電磁式のクラッチ２２が側面に配設されている。４７はケーシング４６の側面を貫通した図示しない出力軸に配設されたスプロケット、４７ａは図示しない出力軸の回転変位を検出するロータリエンコーダ、４８は他方の縦枠４２の外側に配設されたケーシング、４９はケーシング４８の両側面に形成された横長の貫通孔、５０は貫通孔４９，４９に架設された軸部、５１は軸部５０に回動自在に配設されたスプロケット、５２は軸部５０を貫通孔４９内の所定位置に移動させスプロケット５１の配設位置を調整し後述するチェーン５３を緊張させるチェーン緊張装置、５３はスプロケット４７，５１間に架け渡されたチェーンであり、横桟４３の内側に上側のチェーン５３が配設されている。５４は一端部が台車４４の底面に固定され他端部がチェーン５３の一部に固定されたチェーン取付部材である。
【００２７】
本考案の実施の形態２におけるロープ捌き装置４１は、クラッチ２２を結合させた状態で通電してモータ２０を駆動させると、減速機２１で減速された出力軸がスプロケット４７を回転させチェーン５３を回転させるので、チェーン５３の移動距離に応じてチェーン５３に固定された台車４４を横移動させることができる。また、モータ２０を逆回転させると、チェーン５３の逆方向の移動距離に応じて、チェーン５３に固定された台車４４を反対方向に横移動させることができる。これを繰り返すことで、台車４４をガイドレール７に沿って往復運動させることができる。また、クラッチ２２の結合を解くことにより、台車４４を自由に横移動させることができる。
これを利用して、実施の形態１で説明したロープ捌き装置と同様に、ロープ巻取りドラム３０を使ってロープ１９の巻き取り・繰り出しを行うことができる。
【００２８】
以上のように、本考案の実施の形態２におけるロープ捌き装置は構成されているので、実施の形態１で説明した作用（１）〜（７）と同様の作用が得られる。
【産業上の利用可能性】
【００２９】
本考案は、ロープ巻取りドラムに付設して使用するロープ捌き装置に関し、油圧配管及び油圧ポンプ等を設置する付帯工事が不要なため設置工事が短納期であり、油圧配管や油圧ポンプ等を設置するスペースも不要なため装置全体をコンパクトにでき、さらにモータの回転数を細かく応答性良く制御できるため、ロープ巻取りドラムの巻取り速度に応じて台車の横移動の速度を細かく自在に制御でき、操作性に優れるロープ捌き装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本考案の実施の形態１におけるロープ捌き装置の正面図
【図２】実施の形態１におけるロープ捌き装置の側面図
【図３】実施の形態１におけるロープ捌き装置の平面図
【図４】図１に示すロープ捌き装置のＡ−Ａ線における断面図
【図５】図１に示すロープ捌き装置のＢ−Ｂ線における断面図
【図６】実施の形態２におけるロープ捌き装置の要部正面図
【図７】実施の形態２におけるロープ捌き装置の平面図
【符号の説明】
【００３１】
１  ロープ捌き装置
２  架台
３  支柱
４  横枠
５  縦枠
６  横桟
７  ガイドレール
８  ラック
１０  台車
１１  側板
１１ａ  下面板
１２  横ローラ支持板
１３  ローラ軸
１４  横ローラ
１５  上面板
１６  縦ローラ
１７  連結金具
１８  固定部材
１９  ロープ
２０  モータ
２１  減速機
２２  クラッチ
２３  出力軸
２４  ピニオン
２４ａ  ロータリエンコーダ
２５  貫通孔
２６  固定部材
２７  貫通孔
２８  貫通孔
３０  ロープ巻取りドラム
３１  ドラム本体
３２  側板
４１  ロープ捌き装置
４２  縦枠
４３  横桟
４４  台車
４５  側板
４６，４８  ケーシング
４７，５１  スプロケット
４７ａ  ロータリエンコーダ
４９  貫通孔
５０  軸部
５２  チェーン緊張装置
５３  チェーン
５４  チェーン取付部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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