(57)【要約】      （修正有）【課題】コンベアから排出されて回収箱に回収された排出品が、回収箱から溢れ出してその一部がコンベアにはみ出し、コンベアによる製品の搬送を妨げるというような不都合を生じない、回収箱を用いる回収装置を提供する。【解決手段】搬送用のコンベア１１を挟んで排出装置１３の反対側に設置された回収箱２１と、該回収箱を支持する昇降手段と、該回収箱に回収された排出品の質量に応じて該昇降手段を作動させる制御機構とを装備する。昇降手段は、モータ駆動又はシリンダ駆動のものであり、また、制御機構が回収箱を受けて取付けられたロードセルを含むものである。【選択図】図１
0003130291.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
搬送用のコンベアを挟んで排出装置の反対側に設置された回収箱と、該回収箱を支持する昇降手段と、該回収箱に回収された排出品の質量に応じて該昇降手段を作動させる制御機構とを備えることを特徴とするコンベアからの排出品の回収装置。
【請求項２】
昇降手段がモータ駆動又はシリンダ駆動のものであり、また制御機構が回収箱を受けて取付けられたロードセルを含むものである請求項１記載のコンベアからの排出品の回収装置。
【請求項３】
昇降手段が支柱に支持されたスライドレールであり、また制御機構が該スライドレールのうちで最上段のスライドレールに少なくとも１個の滑車を経由するロープ、ワイヤ又はチェーンを介して接続されたバランスウエイトである請求項１記載のコンベアからの排出品の回収装置。
【請求項４】
更に位置センサと警報機とを備え、回収箱が所定位置まで下降したときにこれを位置センサで検出して警報機から警報を発するようにした請求項１〜３のいずれか一つの項記載のコンベアからの排出品の回収装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案はコンベアからの排出品の回収装置に関する。コンベア上をあたかも列をなして連続的に搬送される多数の缶詰製品、瓶詰製品、紙容器詰製品、更にはプラスチック容器詰製品等のなかから、密封不良品、内容量不足品、印字不良品、更には検査用サンプリング品等をコンベア外へ排出することが行なわれる。かかる排出には種々の排出装置が使用されるが、いずれの排出装置も、コンベアから排出された排出品を何らかの手段で回収する必要がある。本考案は、コンベアから排出された排出品の回収装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、前記のようなコンベアから排出された排出品の回収装置として、回収箱を用いるもの（例えば特許文献１参照）、排出用のターンテーブルやサブコンベアを用いるもの（例えば特許文献２及び３参照）等が知られている。これらの回収装置のうちで、ターンテーブルやサブコンベアを用いるものは、装置が全体として大型になり、相応に広い設置スペースが必要になるという問題がある。これに対して回収箱を用いるものは、装置が比較的小型で、狭い設置スペースでも使用できるという利点がある。
【０００３】
しかし、従来の回収箱を用いる装置には、コンベアから排出された排出品が回収箱にしだいに溜ると、ついには回収箱から溢れ出し、その一部がコンベアにはみ出して、コンベアによる製品の正常な搬送を妨げるようになるという問題がある。コンベア上にはあたかも列をなして連続的に多数の製品が搬送されているため、ここに排出品の一部がはみ出してかかる搬送の妨げになると、その部分だけではなく、前後の工程にも重大な悪影響を及ぼし、単にラインを停止することになるだけでなく、これによって新たな不良品が発生してしまうのである。かかる不都合が生じるのを未然に防止するため、例えば回収箱の近くに光センサを取付けて、回収箱が排出品で一杯になったことを知らせるようにすることも試みられているが、回収箱には排出品が極めて不規則な状態で排出されてくるため、光センサでは充分に対応できていないのが実情である。
【特許文献１】特開昭５７−１８４０１２号公報
【特許文献２】特開昭６２−１５７１２５号公報
【特許文献３】特開２０００−１５７９３８号公報
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
本考案が解決しようとする課題は、回収箱を用いる回収装置であって、コンベアから排出されて回収箱に回収された排出品が、回収箱から溢れ出してその一部がコンベアにはみ出し、コンベアによる製品の搬送を妨げるというような不都合を生じない回収装置を提供する処にある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記の課題を解決する本考案は、搬送用のコンベアを挟んで排出装置の反対側に設置された回収箱と、該回収箱を支持する昇降手段と、該回収箱に回収された排出品の質量に応じて該昇降手段を作動させる制御機構とを備えることを特徴とするコンベアからの排出品の回収装置に係る。
【０００６】
本考案に係る回収装置は、回収箱と、昇降手段と、制御機構とを備えている。回収箱は搬送用のコンベアを挟んで排出装置の反対側に設置されている。排出装置は通常、上流側のコンベア上の製品を臨んで設置された検査装置からの信号により、エアシリンダ機構のプッシャがコンベア上を進退し、その前進時にコンベアから排出品を反対側へ押し出すようになっているので、かくしてコンベアから排出された排出品を回収する回収箱はコンベアを挟んで排出装置の反対側に設置されているのである。回収箱は搬送用のコンベアに近接して並設することもできるし、また搬送用のコンベアに短尺なシュートを介して接続することもできるが、いずれにしても回収箱の上縁がコンベアの搬送面とほぼ同じ高さとなるようにするか又はコンベアの搬送面よりもやや低い位置となるようにする。
【０００７】
昇降手段は回収箱を支持し、したがって回収箱を支持した状態で昇降するためのものである。昇降手段それ自体は特に制限されず、モータ駆動のものでも又はシリンダ駆動のものでもよく、例えばモータの回転軸にピニオンを取付け、このピニオンにラックを螺合して、このラックに回収箱を支持することもできるし、また基台にシリンダ筒を取付け、そのシリンダロッドに回収箱を支持することもできるが、昇降手段としてはスライドレールを用いるのが好ましい。スライドレールは１段のものでも又は上下多段のものでもよく、例えば上下２段のスライドレールの場合、支柱にスライドレールのキャビネットを取付け、このキャビネットに下段のスライドレールを摺嵌し、また下段のスライドレールに上段のスライドレールを摺嵌して、かかる上段のスライドレールに回収箱を支持する。
【０００８】
制御機構は回収箱に回収された排出品の質量に応じて昇降手段を作動させるためのものである。制御機構それ自体は特に制限されないが、昇降手段として前記したようなモータ駆動のもの又はシリンダ駆動のものを用いる場合には、回収箱を受けてロードセルを取付け、このロードセルからの信号によりモータ又はシリンダを作動させるようにするのが好ましく、また昇降手段として前記したようなスライドレールを用いる場合には、スライドレールのうちで回収箱を支持する最上段のスライドレールにロープ、ワイヤ又はチェーンの一端を取付け、これらに少なくとも１個の滑車を経由させてから、これらの他端をバランスウエイトに接続するのが好ましい。
【０００９】
本考案に係る回収装置では、回収箱に回収された排出品の質量に応じ、制御機構を介して昇降手段を作動させ、回収箱を昇降させる。回収箱に所定量の排出品が回収されたとき、これを検知する制御機構を介して昇降手段が作動し、回収箱をコンベアの搬送面よりも充分下方に、通常はコンベアとの間に充分な空間をあける状態で下方に下降させるので、回収箱に回収された排出品が回収箱から溢れ出してその一部がコンベアにはみ出し、コンベアによる製品の搬送を妨げるというような不都合を生じない。
【００１０】
本考案に係る回収装置では、更に位置センサと警報機とを備え、回収箱が前記したように下降して所定位置まできたとき、これを位置センサ、例えば光センサで検出して、警報機から警報、例えば警報音や警報光を発するようにするのが好ましい。これにより、作業者は直ちに回収箱を交換することができる。
【考案の効果】
【００１１】
本考案に係る回収装置によると、コンベアから排出されて回収箱に回収された排出品が、回収箱から溢れ出してその一部がコンベアにはみ出し、コンベアによる製品の搬送を妨げるというような不都合を生じない。
【実施例】
【００１２】
図１は本考案に係る回収装置をコンベア及び排出装置との関係で例示する正面図、図２は図１と同じ回収装置の部分側面図、図３は図１と同じ回収装置の作用状態をコンベア及び排出装置との関係で示す正面図である。コンベア１１上をあたかも列をなして連続的に多数の紙容器詰製品Ａが搬送されている。図１では、やや上流側に印字検査装置１２が設置されており、印字検査装置１２からの信号により正面に設置された排出装置１３のプッシャ１４が前進して、コンベア１１から排出品を反対側へ押し出して排出するようになっている。コンベア１１を挟んで排出装置１３の反対側には回収箱２１が設置されている。回収箱２１はＴ字形の載置台３１に載置されており、載置台３１は上下２段のスライドレールのうちで上段のスライドレール４１の上端部に支持されている。上段のスライドレール４１は下段のスライドレール４２に摺嵌されており、下段のスライドレール４２はキャビネット４３に摺嵌されていて、キャビネット４３は支柱５１に取付けられている。
【００１３】
上段のスライドレール４１の下端部からはアーム６１が延設されており、アーム６１にロープ６２の基端部が取付けられている。支柱５１の上端部からはアーム５２が延設されており、アーム５２に滑車６３，６４が軸支されている。ロープ６２は滑車６３，６４に係合され、その先端部がバランスウエイト７１に取付けられている。図１に示すように、バランスウエイト７１が支柱５１の基台５３に当接しているとき、上段のスライドレール４１は最上位にあって、回収箱２１の上縁はコンベア１１の搬送面とほぼ同じ高さになる相互関係となっている。
【００１４】
搬出装置１３のプッシャ１４によりコンベア１１から排出された排出品Ｂは回収箱２１に回収される。その回収量はしだいに増加し、回収された排出品Ｂの総質量が所定値を超えたとき、バランスウエイト７１に抗して、バランスウエイト７１にロープ６２を介して接続された上段のスライドレール４１が下降し、これに伴って下段のスライドレール４２も下降する。そしてこれらと共に載置台３１及び回収箱２１も下降し、コンベア１１と回収箱２１との間に充分な空間が形成される（図３の状態）。ここで、載置台３１が下降したことを、支柱５１に取付けた位置センサ８１が検知し、位置センサ８１からの信号により、支柱５１に取付けた警報機８２が警報を発する。
【００１５】
図４は本考案に係る他の回収装置をコンベア及び排出装置との関係で例示する正面図である。コンベア１５上をあたかも列をなして連続的に多数の紙容器詰製品Ｃが搬送されている。図４では、やや上流側に印字検査装置１６が設置されており、印字検査装置１６からの信号により正面に設置された排出装置１７のプッシャ１８が前進して、コンベア１５から排出品を反対側へ押し出して排出するようになっている。コンベア１５を挟んで排出装置１７の反対側には回収箱２２が設置されている。回収箱２２はその下部がケース３２に収容されており、ケース３２はエアシリンダ５４のシリンダロッド５５の上端部に支持されている。回収箱２２とケース３２との間にはロードセル７２が介装されており、ロードセル７２は回収箱２２を受けている。ロードセル７２は制御装置７３に接続されており、制御装置７３はエアシリンダ５４に接続されていて、ロードセル７２からの信号により制御装置７３を介してエアシリンダ５４を作動させるようになっている。かかるエアシリンダ５４の作動は結果として前記したスライドレール４１，４２の作動と同様である。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本考案に係る回収装置をコンベア及び排出装置との関係で例示する正面図。
【図２】図１と同じ回収装置の部分側面図。
【図３】図１と同じ回収装置の作用状態をコンベア及び排出装置との関係で示す正面図。
【図４】本考案に係る他の回収装置をコンベア及び排出装置との関係で例示する正面図。
【符号の説明】
【００１７】
１１，１５  コンベア
１３，１７  排出装置
２１，２２  回収箱
３１        載置台
３２        ケース
４１        上段のスライドレール
４２        下段のスライドレール
４３        キャビネット
５１        支柱
５４        エアシリンダ
５５        シリンダロッド
６２        ロープ
７１        バランスウエイト
７２        ロードセル
７３        制御装置
８１        位置センサ
８２        警報機
【図１】
0003130291.tif 000003
【図２】
0003130291.tif 000004
【図３】
0003130291.tif 000005
【図４】
0003130291.tif 000006