(57)【要約】      （修正有）【課題】迅速な旋転動作をし、迅速移動の効果を達成し、精確な旋転角度により、作業効率を効率的に向上させる作動アームの伝動改良構造を提供する。【解決手段】作動アームの伝動改良構造は、第１動力源１０、下機体２０、第２動力源４０、伝動構造３０から構成され、第１動力源の心軸１１は回転アーム１２を固定し、回転アームの自由端は主動軸１３をピン接合し、下機体の設定位置は被動軸２１を通し、被動軸は下機体の底面に位置し作動アーム２２を固定し、下機体および第１動力源の間は伝動構造を利用して連結され、伝動構造は、第１滑動台３１、ローラースライドレール３３、第２滑動台３２、弾性部材３５から構成されることを特徴とする、作動アームの伝動改良構造。【選択図】図1
0003129593.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
第１動力源、下機体、第２動力源および伝動構造を含み、
前記第１動力源は心軸を有し、前記心軸の底面には回転アームを設け、前記回転アームの自由端は主動軸をピン接合してなり；
前記下機体の設定位置は被動軸を貫通させてなり、前記被動軸は前記下機体の底面に位置し作動アームを固定し、前記下機体および前記第１動力源の間は伝動構造を利用して連結され；
前記伝動構造は、第１滑動台、ローラースライドレール、第２滑動台、弾性部材およびロック部材から構成され；
前記第１滑動台の設定位置には通孔を有し、前記通孔は前記下機体上部に位置する被動軸を貫通させることができ、前記第１滑動台の上部は第２滑動台を設置し、前記第１、第２滑動台の両側間は、それぞれ前記ローラースライドレールを設け、前記第２滑動台の端部は切り口を設け、前記切り口には、前記下機体上部に位置する被動軸を収容させることができ、前記被動軸の外周縁には前記弾性部材を被せ、前記被動軸の上端はロック部材でロックし、前記弾性部材を前記ロック部材および前記被動軸の間に位置させ；
前記第２動力源は心軸を有し、前記心軸の端面には偏心凸リングを固定し、前記偏心凸リングの外周縁は前記ロック部材の上部と接触する作動アームの伝動改良構造。
【請求項２】
前記主動軸の外周縁設定位置は1つ以上の軸受を通し、前記軸受は前記第２滑動台の通孔内に位置することを特徴とする請求項１記載の作動アームの伝動改良構造。
【請求項３】
前記作動アームが、点滴アームまたは吸引アームであることを特徴とする請求項１記載の作動アームの伝動改良構造。
【請求項４】
前記弾性部材が、バネであることを特徴とする請求項１記載の作動アームの伝動改良構造。
【請求項５】
前記切り口が、弧形状を呈することを特徴とする請求項１記載の作動アームの伝動改良構造。
【請求項６】
前記第１動力源、第２動力源が、それぞれモーターであることを特徴とする請求項１記載の作動アームの伝動改良構造。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、「作動アームの伝動改良構造」に関し、特に、転振動動作およびＺ軸上下運動ができる作動アーム伝動構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に結晶粒子を吸い取ることに用いる設備は、例えば、ダイボンダ構造であり、それは、点滴ヘッドを具える点滴アームの構造設計であり、結晶粒子点滴する操作を達成するが、前記点滴ヘッドは、アームが旋転する構造形態を呈し、その操作使用上において迅速な要求を達成することができず、旋転する精確性も良好ではなく、製品の良品率も大幅に低下させ、製造コストが高くなる。従って、前記構造の欠点に対して改良の必要がある。
【特許文献１】特開２０００−１９８６７５号公報
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００３】
本考案は、迅速な旋転動作をし、迅速移動の効果を達成し、精確な旋転角度により、作業効率を効率的に向上させる作動アームの伝動改良構造を提供することを目的とする。
【０００４】
本考案は、更に、作動アームにＺ軸の上下運動をさせることができる作動アームの伝動改良構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の目的を達成する為、本考案が提供する作動アームの伝動改良構造は：
第１動力源、下機体、第２動力源、および伝動構造を含み、前記第１動力源は心軸を有し、前記心軸の底面には回転アームを設け、前記回転アームの自由端は主動軸をピン接合してなり；
前記下機体の設定位置は被動軸を貫通させてなり、前記被動軸は前記下機体の底面に位置し作動アームを固定し、前記下機体および前記第１動力源の間は伝動構造を利用して連結され；
前記伝動構造は、第１滑動台、ローラースライドレール、第２滑動台、弾性部材およびロック部材から構成され；
前記第１滑動台の設定位置には通孔を有し、前記通孔は前記下機体上部に位置する被動軸を貫通させることができ、前記第１滑動台の上部は第２滑動台を設置し、前記第１、第２滑動台の両側間は、それぞれ前記ローラースライドレールを設け、前記第２滑動台の端部は切り口を設け、前記切り口には、前記下機体上部に位置する被動軸を収容させることができ、前記被動軸の外周縁には前記弾性部材を被せ、前記被動軸の上端はロック部材でロックし、前記弾性部材を前記ロック部材および前記被動軸の間に位置させ；
前記第２動力源は心軸を有し、前記心軸の端面には偏心凸リングを固定し、前記偏心凸リングの外周縁は前記ロック部材の上部と接触する。
【０００６】
そのうち、前記主動軸の外周縁設定位置は、1つ以上の軸受を通し、前記軸受は第２滑動台の通孔内に位置する。
そのうち、前記作動アームが、点滴アームまたは吸引アームである。
そのうち、前記弾性部材が、バネである。
そのうち、前記切り口が、孤形状を呈するものである。
【考案の効果】
【０００７】
本考案は、迅速な旋転動作をし、迅速移動の効果を達成し、精確な旋転角度により、作業効率を効率的に向上させる作動アームの伝動改良構造を提供する。
【０００８】
本考案は、更に、作動アームにＺ軸の上下運動をさせることができる作動アームの伝動改良構造を提供する。
【考案を実施するための最良の形態】
【０００９】
先ず、図１から図６に示されるように、本考案は作動アームの伝動改良構造であり：
第１動力源１０、下機体２０、第２動力源４０および伝動構造３０を含み、本実施例中、前記第１動力源１０はモーターであり、前記第１動力源１０は心軸１１を有し、前記心軸１１の底面には回転アーム１２を設け、前記回転アーム１２の自由端は主動軸１３をピン接合してなり（図１参照）；
前記下機体２０の設定位置は被動軸２１を貫通させてなり、前記被動軸２１は前記下機体２０の底面に位置し作動アーム２２を固定し（図１参照）、前記下機体２０および前記第１動力源１０の間は伝動構造３０を利用して連結され；
前記伝動構造３０は、第１滑動台３１、ローラースライドレール３、第２滑動台３２、弾性部材３５およびロック部材３６から構成され；
前記第１滑動台３１の設定位置には通孔３１１を有し、前記通孔３１１は前記下機体２０上部に位置する被動軸２１を貫通させることができ、前記第１滑動台３１の上部は第２滑動台３２を設置し、前記第１滑動台３１、第２滑動台３２の両側間は、それぞれ前記ローラースライドレール３を設け、前記第２滑動台３２の端部は切り口３２２を設け、前記切り口３２２には、前記下機体３０上部に位置する被動軸２１を収容させることができ、前記被動軸２１の外周縁には前記弾性部材３５を被せ、前記被動軸２１の上端はロック部材３６でロックし、前記弾性部材３５を前記ロック部材３６および前記被動軸２１の間に位置させ；                        
本実施例中、前記第２動力源４０はモーターであり、前記第２動力源４０は心軸４１を有し、前記心軸４１の端面には偏心凸リング４２を固定し、前記偏心凸リング４２の外周縁は前記ロック部材３６の上部と接触する（図２参照）。
【００１０】
そのうち、前記主動軸１３の外周縁設定位置は、1つ以上の軸受１３１を通し、前記軸受１３１は第２滑動台３２の通孔３２１内に位置する。
そのうち、前記作動アーム２２が、点滴アームまたは吸引アームである。
【００１１】
本考案は、以上の構成により、図１〜図６に示されるように、作動アーム２２は点滴アームである時、オペレーターが結晶粒子の点滴作業を実行しようとする時、第１動力源１０を起動するだけで、第１動力源１０の心軸１１を連動させ回転アーム１２を旋転させ、回転アーム１２の自由端の主動軸もそれに伴って旋転させる；
【００１２】
この時、主動軸１３は第２滑動台３２を連動し、第２滑動台３２を第１滑動台３１上で直線滑動移動させるとともに、主動軸１３が回転することにより、第１滑動台３１も伴って回転させ、このようにして、被動軸２１を転動させ、被動軸２１に作動アーム３３を同時連動させ設定角度の回転を呈させ（図５、図６）、結晶粒子の点滴作業を完成し、全体の操作方式が簡単で便利であり、作動アーム２２の旋転動作が迅速であり、迅速移動の効果を達成し、精確な旋転角度をなし、効果的に作業効率を向上し、実用性を深く具えさせることができる。
【００１３】
この他、図４に示されるように、オペレーターは第２動力源４０を制御することにより、第２動力源４０の心軸４０の心軸４１に偏心凸リング４２を連動し転動させ、偏心凸リング４２の転動を利用し、外周縁が下に向かってロック部材３６を押し動かし、下機体２０の被動軸２０を連動し下に運動させる（図４参照）；
【００１４】
偏心凸リング４２が転動する設定角度の時、外周縁が下に向かってロック部材３６を押し下げ。弾性部材３５の弾性回復力を利用し、下機体２０の被動軸２１を上に向かって回復運動させ（図４参照）、作動アーム２２をＺ軸の上下運動をさせ、実用性を深く具備させる。
【００１５】
なお、本考案では好ましい実施例を前述の通り開示したが、これらは決して本考案に限定するものではなく、当該技術を熟知する者なら誰でも、本考案の精神と領域を脱しない均等の範囲内で各種の変動や潤色を加えることができることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本考案の立体分解図である。
【図２】本考案の立体組み立て図である。
【図３】本考案の他の視角からの立体分解図である。
【図４】本考案の作動アームがＺ軸伝動する側面図である。
【図５】本考案の往復運動の伝動の上面図である。
【図６】本考案の往復運動の伝動の上面図である。
【符号の説明】
【００１７】
１０ 第１動力源
１１ 心軸
１２ 回転アーム
１３ 主動軸
１３１ 軸受
２０ 下機体
２１ 被動軸
２２ 作動アーム
３０ 伝動構造
３１ 第１滑動台
３１１ 通孔
３２ 第２滑動台
３２１ 通孔
３２２ 切り口
３３ ローラースライドレール
３５ 弾性部材
３６ ロック部材
４０ 第２動力源
４１ 心軸
４２ 凸リング
【図１】
0003129593.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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