(57)【要約】【課題】注入可能な食品のパッケージに開放器具を適用するユニットを提供する。【解決手段】ユニット（１）は、１回に１つの開放器具（２）をピックアップ・ステーション（８）からそれぞれのパッケージ（３）に適用する適用ステーション（９）へと搬送するために、所定の経路（Ｐ3）に沿って移動可能な少なくとも１つの把持部材（１２）と、経路の一方側に配置され、把持部材によって搬送された開放器具と滑動状態で接触する接着剤配量手段（６０）と、開口器具を配量手段（６０）と滑動接触させるために、把持部材が経路に沿って移動するにつれて、それと滑動状態で係合する案内手段（４２）とを有し、案内手段は、開口器具が配量手段上で滑動可能にするために、配量手段から最小距離に配置される第１位置と、配量手段から後退する第２位置との間で、経路を横断して動作可能である。【選択図】図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
注入可能な食品のパッケージ（３）に開放器具（２）を適用するユニット（１）であって、
−１回に１つの開放器具（２）をピックアップ・ステーション（８）からそれぞれのパッケージ（３）に適用する適用ステーション（９）へと搬送するために、所定の経路（Ｐ3）に沿って移動可能な少なくとも１つの把持部材（１２）と、
−前記経路（Ｐ3）の一方側に配置され、前記把持部材（１２）によって搬送された前記開放器具（２）と滑動状態で接触する接着剤配量手段（６０）とを有し、
前記開口器具（２）を前記配量手段（６０）と滑動接触させるために、前記把持部材（２）が前記経路（Ｐ3）に沿って移動するにつれて、それと滑動状態で係合する案内手段（４２）も有し、前記案内手段（４２）は、前記開口器具（２）が配量手段（６０）上で滑動可能にするために、前記配量手段（６０）から最小距離に配置される第１位置と、前記配量手段（６０）から後退する第２位置との間で、前記経路（Ｐ3）を横断して動作可能であることを特徴とするユニット。
【請求項２】
前記把持部材（１２）が開放器具（２）を有していない場合に、前記案内手段（４２）を前記第１位置から前記第２位置へと移動させるように選択的に動作する起動手段（６１）を有することを特徴とする、請求項１に記載のユニット。
【請求項３】
搬送手段（１１）、および前記把持部材（１２）を動作自在に前記搬送手段（１１）に接続する接続手段（１３）を有し、前記接続手段（１３）が、前記搬送手段（１１）に搬送される第１部分（２０、２６）、および前記第１部分（２０、２６）に取り付けられて、前記経路（Ｐ3）に対して横方向に移動し、前記案内手段（４２）と協働する第２部分（３１）を有することを特徴とする、請求項１または２に記載のユニット。
【請求項４】
前記接続手段（１３）が、外力がない場合に、前記第１および前記第２部分（２０、２６；３１）を所定の相対位置に維持する弾性手段（３２）を有することを特徴とする、請求項３に記載のユニット。
【請求項５】
前記搬送手段が、軸線（Ａ）の周囲で回転するホイール（１１）を有し、前記接続手段（１３）が、ホイール（１１）の回転時に前記ホイール（１１）に対して前記第１部分（２０、２６）の位置を変更する位置変更手段（１５、１７、２１、２２、２３、２４）を有することを特徴とする、請求項３または４に記載のユニット。
【請求項６】
前記位置変更手段が、前記軸線（Ａ）に対してある半径方向位置で前記ホイール（１１）に固定された少なくとも１つの案内部材（１５）、および滑動状態で前記案内部材（１５）に取り付けられた少なくとも１つの滑動部材（１７）を有することを特徴とする、請求項５に記載のユニット。
【請求項７】
前記把持部材（１２）が、前記滑動部材（１７）の半径方向動作方向と交差する蝶番軸線（Ｂ）の周囲で振動できるように、前記位置変更手段が、前記第１部分（２０、２６）と前記滑動部材（１７）の間に関節手段を有することを特徴とする、請求項６に記載のユニット。
【請求項８】
前記位置変更手段が、前記ホイール（１１）の回転時に、ホイール（１１）の軸線（Ａ）に対して半径方向で前記蝶番軸線（Ｂ）の周囲の前記把持部材（１２）の動作を制御するカム手段（２１、２２）を有することを特徴とする、請求項７に記載のユニット。
【請求項９】
それぞれの前記関節手段によってそれぞれの前記滑動部材（１７）に接続され、前記軸線（Ａ）の周囲で前記ホイール（１１）に半径方向に固定されたそれぞれの前記案内部材（１５）に滑動状態で取り付けられる幾つかの前記把持部材（１２）を有することを特徴とする、請求項６から８いずれか１項に記載のユニット。
【請求項１０】
前記ホイール（１１）が連続的に回転することを特徴とする、請求項５から９いずれか１項に記載のユニット。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、注入可能な食品のパッケージに開放器具を適用するユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
知られているように、フルーツ・ジュース、ＵＨＴ（超高温処理）牛乳、ワイン、トマト・ソースなどの多くの注入可能な食品は、殺菌した包装材料で作成した密封パッケージで販売されている。
【０００３】
このタイプのパッケージの典型的な例は、Ｔｅｔｒａ  Ｂｒｉｋ  Ａｓｅｐｔｉｃ（登録商標）として知られている液体または注入可能な食品用の平行六面体形状のパッケージであり、これは積層した細片の包装材料を折り曲げ、密封することによって作成する。
【０００４】
包装材料は、多層構造を有し、これは実質的に、紙などの繊維質材料、または鉱物を充填したポリプロピレン材料の層を有してよい剛性および強度のための基層、および基層の両側を覆うポリエチレン膜などのヒートシール・プラスチック材料の幾つかの層を有する。
【０００５】
ＵＨＴ牛乳のような長期保存製品の無菌パッケージの場合、包装材料は、例えばアルミ箔またはエチルビニルアルコール（ＥＶＯＨ）膜のような気密および遮光材料の層も有し、これはヒートシール・プラスチック材料の層に重ね合わせ、最終的に食品と接触するパッケージの内面を形成するヒートシール・プラスチック材料の別の層で覆う。
【０００６】
知られているように、この種のパッケージは全自動包装機で生産され、ここではウェブで供給される包装材料から連続管を形成し、包装材料のウェブを、例えば過酸化水素溶液などの化学殺菌剤を適用することにより包装機上で殺菌し、殺菌剤は殺菌が終了すると、例えば加熱による蒸発などで包装材料の表面から除去され、このように殺菌された包装材料のウェブは、閉鎖した無菌環境内に維持し、長手方向に折り曲げて、密封し、垂直管を形成する。
【０００７】
管は、殺菌するか殺菌処理した食品を充填し、密封し、その後に等間隔の断面に沿って切断して、枕形パックを形成し、これを次に機械的に折り曲げて、例えばほぼ平行六面体形状などのそれぞれの完成したパッケージを形成する。
【０００８】
あるいは、包装材料を切断して半加工品にすることができ、これを形成スピンドル上で形成してパッケージにし、パッケージに食品を充填し、密封する。このタイプのパッケージの一例は、商標名Ｔｅｔｒａ  Ｒｅｘ（登録商標）で知られるいわゆる「ゲーブルトップ」パッケージである。
【０００９】
上述したパッケージは、いったん形成されると、例えば開閉自在の開放器具の適用など、さらなる処理を実施することができる。
【００１０】
現在のところ、最も一般的に販売されている解法器具は、注入開口を画定し、パッケージの上壁の穴または穿孔可能または取り外し可能な部分に装着される枠、および枠に蝶番接続されるか、ねじ込まれ、パッケージを開放するために取り外し可能であるキャップを有する。あるいは、例えば滑り開放式のような他のタイプの開放器具も使用することが知られている。
【００１１】
パッケージの穿孔可能な部分は、例えばいわゆる「事前積層」穴、つまり基層を遮蔽材の層で覆う前に包装材料の基層に形成した穴によって画定することができ、したがってこれは無傷であり、穴を閉鎖して、気密性無菌密封を保証しながら、容易に穿孔可能である。
【００１２】
無菌包装機の場合、記載された開放器具は、形成されると通常は、包装機の下流に配置されたオンライン適用ユニットによってパッケージ直接適用される。
【００１３】
例えばヒートシールまたは接着などによる開放器具の適用は、パッケージおよび開放器具自体の両方に関する様々な予備作業を伴う。特に、開放器具を接着する場合、接着するための部品の一方または両方を接着剤で被覆しなければならず、部品を、接着可能にするために十分長く相互に接触した状態でしっかり保持しなければならない。
【００１４】
開放器具は、それぞれのパッケージに適用するために開放器具を適用ステーションに移送する経路の一方側に配置された接着剤配量ローラ上を滑動させることにより、接着剤で被覆することが知られている。
【００１５】
開放器具は通常、把持部材によって移送路に沿って搬送され、把持部材は、ローラと開放器具との滑動接触を保証するために、配量ローラに十分近く配置しなければならない。把持部材上に開放器具がない場合、把持部材と配量ローラの間の距離が小さいので、まだこれが接着剤で被覆されることがあり、したがって適用ユニットが全体的に急速に汚れてしまう。
【００１６】
把持部材上に開放器具が存在しない事態は、例えば生産前の段階にて、または適用ユニットの正常な動作中に誤りまたは誤動作のために発生することがある。
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【００１７】
注入可能な食品のパッケージに開放器具を適用するために、既知のユニットに通常伴う上述の欠点に対して単純で低コストの解決法を提供するように設計され、特にユニットを洗浄するための生産停止回数を削減するユニットを提供することが、本考案の目的である。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
本考案によると、注入可能な食品のパッケージに開放器具を適用するユニットで、
−１回に１つの開放器具をピックアップ・ステーションからそれぞれのパッケージに適用する適用ステーションへと搬送するために、所定の経路に沿って移動可能な少なくとも１つの把持部材と、
−前記経路の一方側に配置され、前記把持部材によって搬送された前記開放器具と滑動状態で接触する接着剤配量手段とを有し、
前記開口器具を前記配量手段と滑動接触させるために、前記把持部材が前記経路に沿って移動するにつれて、それと滑動状態で係合する案内手段も有し、前記案内手段は、前記開口器具が配量手段上で滑動可能にするために、前記配量手段から最小距離に配置される第１位置と、前記配量手段から後退する第２位置との間で、前記経路を横断して動作可能であることを特徴とするユニットが提供される。
【００１９】
本考案の好ましい非制限的な実施形態を、添付図面に関して例示により説明する。
【考案を実施するための最良の形態】
【００２０】
図１の番号１は、注入可能な食品の密封したパッケージ３に開口器具２を適用するユニットを全体として示す。
【００２１】
パッケージ３は、前述したように例えば厚紙のような繊維質材料または鉱物を充填したポリプロピレン材料などの基層と、基層の両側を覆うポリエチレン膜などのヒートシール・プラスチック材料の幾つかの層を有する包装用シート材料から、ユニット１の下流で生産される。ＵＨＴ牛乳のような長期保存製品の無菌パッケージ３の場合、包装材料は、例えばアルミ箔またはエチルビニルアルコール（ＥＶＯＨ）膜のような気密および遮光材料の層も有し、これは最終的に食品と接触するパッケージ３の内面を形成するヒートシール・プラスチック材料の別の層で覆われる。
【００２２】
図示の例ではほぼ平行六面体形状である各パッケージ３は、端壁４上に開口または穿孔可能または除去可能な部分（図示せず）を有し、これはユニット１によってパッケージ３に適用されるそれぞれの開放器具２によって外側が覆われる。
【００２３】
特に、図１、図２、図３および図５の開放器具２は、プラスチック材料で作成した平坦でほぼ長方形の蝶番タイプであり、それぞれは既知の方法で周囲枠５（一部のみ図示）を有し、これはそれぞれのパッケージ３の壁４に固定され、食品に注入する通し開口（図示せず）を画定し、さらに前記開口を閉鎖するために枠５に蝶番接続されたキャップ６を有する。
【００２４】
図１を参照すると、ユニット１は実質的に、水平軸Ａを有して、それぞれのパッケージ３に適用するために開放器具２をピックアップ・ステーション８から適用ステーション９へと搬送する移送コンベヤ・ホイール７を有する。図１で示すように、ステーション９は軸線Ａに対して直径方向で対向するステーション８の下に配置される。
【００２５】
図示の実施例では、開放器具２は、図１で端部分しか図示されていない湾曲経路Ｐ1に沿って、通常の使用状態の構成とは逆さまに、つまりキャップ６が下側で、コンベヤ・ホイール７に面する状態でユニット１に供給される。
【００２６】
パッケージ３は、コンベヤ・ホイール７の軸線Ａに対して直角の直線水平経路Ｐ2に沿ってステーション９へ、およびそこから下流に供給される。更に詳細には、パッケージ３はそれぞれの壁４とともに水平搬送表面１０に載り、開放器具２が最終的に、それに適用され、頂部に水平に位置決めされ、コンベヤ・ホイール７に面する。
【００２７】
特に図１で示すように、コンベヤ・ホイール７は軸線Ａの周囲で好ましくは連続的に回転し、開放器具２を湾曲経路Ｐ3に沿ってピックアップ・ステーション８から適用ステーション９へと供給する。
【００２８】
コンベヤ・ホイール７は実質的に、軸線Ａのホイール１１、および軸線Ａの周囲に均等に隔置され、ホイール１１に取り付けられ、そこから放射状に突出する幾つかの把持部材１２を有する。
【００２９】
コンベヤ・ホイール７は、それぞれの把持部材１２を動作自在にホイール１１に接続する幾つかの接続アセンブリ１３、およびホイール１１が回転するにつれて、ホイール１１に対して各把持部材１２の位置を変更するカム案内手段１４も有する。したがって、経路Ｐ3に沿った開放器具２の間隔は、（以下で詳細に説明するように）開放器具２上で実行すべき特定の動作の要件に適合させ、適用ステーション９におけるパッケージ３の間隔と等しくするために、必要に応じて調節することができる。
【００３０】
図１から図５を参照すると、接続アセンブリ１３は、軸線Ａの周囲に放射状に延在し、ホイール１１の端面１６に固定され、そこから突出する幾つかの案内部材１５、およびそれぞれの案内部材１５に滑動状態で取り付けられ、それぞれがそれぞれの把持部材１２を支持する幾つかの滑動部材１７を有する。
【００３１】
特に、ホイール１１は円盤状中心部分１８を有し、そこから周囲に放射状突起１９が幾つか突出し、それぞれにそれぞれの案内部材１５が取り付けられる。
【００３２】
各把持部材１２は板２０に取り付けられ、これはそれぞれの案内部材１５に対して反対側で、軸線Ａに平行で板２０に対して直角であるそれぞれの軸線Ｂの周囲にてそれぞれの滑動部材１７に蝶番接続される。
【００３３】
したがって、各把持部材１２は、軸線Ａに対して任意の半径方向でホイール１１に対して平行移動し、前記半径方向に直角な軸線Ｂの周囲でホイール１１に対して振動することができる。
【００３４】
図１で示すように、案内手段１４は２つの湾曲し、固定されたカム２１、２２を有し、これは軸線Ａの周囲に継ぎ目のない状態で延在して、各把持部材１２の接続アセンブリ１３の滑動部材１７および板２０それぞれに取り付けられたそれぞれのアイドル・カム従動子ローラ２４、２３と協働する。
【００３５】
特に、カム２１、２２は、図１に関してホイール１１の背後に配置され、特に端面１６の反対側でホイール１１の端面に面して位置決めされた固定垂直壁２５に形成されたそれぞれの輪郭形成された溝によって画定される。カム２２の全部品は、カム２１の半径方向外側に配置される。
【００３６】
カム２１は、ホイール１１が回転するにつれて、軸線Ａに対する把持部材１２の半径方向位置を制御し、カム２２は、それが固定されたホイール１１の半径に対する把持部材１２の、したがって開放器具２の方向を制御する。
【００３７】
図１で示すように、把持部材１２は、したがって開放器具２は、ホイール１１が回転するにつれてホイール１１に対する位置を変化させ、したがってその周速度を変更する。このように開放器具２がピックアップ・ステーション８と適用ステーション９との間で位置変化することにより、開放器具２の間隔をパッケージ３のそれに適応させることができる。
【００３８】
図１から図５を参照すると、各把持部材１２は、それぞれの滑動部材１７に対して反対側で板２０から突出する支持枠２６によってそれぞれの板２０に固定される。
【００３９】
特に、各枠２６は本体２７を有し、これはそれぞれの板２０に対して直角の面でほぼＬ字形であり、板２０に平行に、これに対して固定された第１板部分２８によって、および板部分２８からそれぞれの滑動部材１７に対して反対側で直角に突出する第２板部分２９によって画定される。各枠２６は、関連する板部分２９の自由端から関連する板部分２８に平行で、それに面する方向に延在する２本のピン３０、および関連する把持部材１２に一体で取り付けられ、滑動状態でピン３０に取り付けられ、それぞれのピン３０と同軸のコイルばね３２によって第１後退動作位置に、つまり関連する案内部材１５に沿って関連する滑動部材１７に占有された特定の半径方向位置に対して軸線Ａから半径方向に最小距離で弾力的に装填された締結体３１も有する。
【００４０】
特に、各枠２６の締結体３１は、関連する板２０に、および関連する本体２７の板部分２８に平行に延在する主要板部分３３を有し、そこから関連する把持部材１２が板部分２８に面する側に突出し、さらに板部分２９に隣接して主要部分３３の端部から直角に延在し、それぞれのピン３０と滑動状態で係合する２つの貫通穴を画定する突出部３４を有する。
【００４１】
図２および図５で示すように、各枠２６のピン３０は関連する突出部３４を通って延在し、突出部３４から突出して関連する主要部分３３に面するそれぞれの部分３５を有する。各部分３５の外側には、関連する突出部３４と部分３５の環状端肩３６の間に挿入されたそれぞれのばね３２が巻き付けられる。
【００４２】
カム従動子ローラ３８は、関連する主要部分３３の反対側で各枠２６の突出部３４に取り付けられて、そこから突出し、それぞれピックアップ・ステーション８、適用ステーション９、およびステーション８と９の間で、以下で詳細に説明するようにそれぞれのパッケージ３に接着するために開放器具２を接着剤で被覆する中間区域４３に配置された３つのカム４０、４１、４２（それぞれ図２、図５および図３から図４に図示）と回転状態で協働する。
【００４３】
図２から図５を参照すると、カム４０、４１、４２は、ホイール１１のカム２１、２２を支持する垂直壁２５とは反対側に配置され、それぞれが軸線Ａから半径方向外側に突出する最上部分４５を有し、そこから反対に傾斜したそれぞれの傾斜部分４６、４７が延在する。ホイール１１の回転方向に、したがって経路Ｐ3の方向に関して、各傾斜部分４６は関連する最上部分４５より先行し、これは他の傾斜部分４７より先行し、再びホイール１１の回転方向に関すると、各カム４０、４１、４２の傾斜部分４６は、関連する最上部分４５に向かって上方向に傾斜し、傾斜部分４７は最上部分４５から下方向に傾斜する。各カム従動子ローラ４８が各カム４０、４１、４２に沿って回転するにつれ、関連する把持部材１２は最初に第１後退動作位置から第２前方動作位置へと移動し、これはカム４０、４１、４２の最上部分４５にて到達し、次に元の位置へと戻る。
【００４４】
第２前方動作位置にて、各把持部材１２は、関連する案内部材１５に沿って関連する滑動部材１７が占有する半径方向位置に対して軸線Ａから半径方向最大距離に配置される。把持部材１２による開放器具２の取り上げおよび解放、および開放器具２のコンベヤ・ホイール７へと外側に面する側への接着剤の塗布は、以下でさらに詳細に説明するように、前記第２動作位置で個々に実行される。
【００４５】
特に図２および図６を参照すると、各把持部材１２は、関連する突出部３４が突出する側とは反対側で関連する締結体３１の主要部分３３に固定され、そこから突出するほぼ平行六面体形状の支持体４８、および動作自在に支持体４８に取り付けられ、関連する開放器具２を把持する２つのジョー４９、５０を有する。
【００４６】
特に、ジョー４９、５０は、関連する開放器具２をその間で保持するために、その対向する側部に作用するように支持体４８の対向する側部に沿って延在する細長い部材によって画定される。
【００４７】
ジョー４９、５０は、関連する突出部３４に隣接して、関連する枠２６の板部分２９に平行で軸線Ａに直角なそれぞれの軸線Ｃの周囲で支持体４８に蝶番接続される第１端部分５１、および軸線Ａに対してさらに半径方向外側に配置され、関連する開放器具２をその間で把持し、保持するために、凹部が対面した状態でほぼ湾曲した先端の形態である反対側の第２端部分５２を有する。
【００４８】
特に図６で示すように、ジョー４９、５０は、軸線Ａに平行な方向で支持体４８を通して延在する円筒形のコイルばね５３によって、相互に向かって弾力的に加重され、閉鎖位置を画定する。ジョー４９、５０の端部部分５１は、相互に噛み合うそれぞれの扇形歯車を画定し、その一方（ジョー４９によって画定された歯車）は、関連する軸線Ｃから関連するジョー４９とは反対方向に延在する起動レバー・アーム５４に一体接続され、ステーション８および９それぞれに配置された２つの固定カム５６と回転状態で協働するカム従動子ローラ５５が取り付けられる。
【００４９】
カム５６は、カム２１、２２を支持する垂直壁２５とは反対側でホイール１１に配置され、それぞれがカム４０、４１、４２と同じ形状（単純にするために説明せず）であるが、最上部分がホイール１１に向かって突出する。
【００５０】
それぞれのステーション８および９で、カム５６が、それぞれの軸線Ｃの周囲でジョー４９、５０を回転して、関連する開放器具２と係合し、解放する部分開放位置にする。
【００５１】
ステーション８および９の間の中間区域４３においてユニット１は、経路Ｐ3の一方側（特に外側）に配置された接着剤配量ローラ６０（図１、図３および図４）を有し、この上で関連する把持部材１２によって搬送される開放器具２が滑動する。特に、開放器具２の軸線Ａに対して半径方向最も外側が、配量ローラ６０と接触する。
【００５２】
カム４２は、軸線Ａに向かって移動し、配量ローラ６０から十分に離れる第２位置との間で、経路Ｐ3を横断して動作可能であることが好ましい。その理由は、把持部材１２によって搬送される開放器具２を配量ローラ６０上で滑動可能にするために、最上部分４５が配量ローラ６０から最小距離に配置される第１位置と、開放器具２がない把持部材１２が全て、区域４３を通って移動するにつれて接着剤で被覆されるのを防止するためである。
【００５３】
図４で示すように、第２位置にあるカム４２は、把持部材１２が通過してもばね３２を圧縮しない。
【００５４】
カム４２の第１位置と第２位置間の動作は、最上部分４５および傾斜部分４６、４７を画定する側とは反対側でカム４２と一体である可動部材６２を有する既知の空気圧シリンダのようなアクチュエータ６１によって制御される。
【００５５】
アクチュエータ６１は、関連する把持部材１２が開放器具２を有していないことが判明した場合は常に、または例えばユニット１の設定時のように、配量ローラ６０に接着剤が供給され、把持部材１２が開放器具２を有していないユニット１の動作段階では、カム４２を作動して、第２位置にするように動作する。
【００５６】
ユニット１は、ステーション９のように経路Ｐ2の部分に沿って開放器具２に作用し、完全な接着を待ってこれをそれぞれのパッケージ３上でしっかり保持する圧力器具（既知であり、本考案の一部を形成しないので図示せず）も有する。
【００５７】
次に、以上の説明から既に一部は明白であるユニット１の動作を、１つの開放器具２に関して、開放器具２がピックアップ・ステーション８を通って移動する瞬間にて説明する。
【００５８】
開放器具２を受け取る把持部材１２は、それぞれのカム２２、２１と相互作用するカム従動子ローラ２３、２４によって最善のピックアップ位置に設定され、軸線Ａに対して特定の周速度に対応する所望の半径方向位置にもカム２１によって設定される。ピックアップ・ステーション８における把持部材１２の周速度は、把持部材１２と開放器具２の間の衝撃を最小限に抑えるように、開放器具２の移動速度より大きいことが好ましい。
【００５９】
ピックアップ・ステーション８に到達すると、把持部材１２が、関連するカム４０と相互作用する自身のカム従動子３８によって経路Ｐ1に向かって移動し、第２前方動作位置に入り、ジョー４９、５０が、関連するカム５６と相互作用するレバー５４のカム従動子５５によって回転し、開放位置に入る。
【００６０】
次に、把持部材１２のジョー４９、５０が関連する開放器具２の周囲で閉じ、把持部材１２が経路Ｐ1から後退して第１後退動作位置に戻る。
【００６１】
経路Ｐ3に沿った把持部材１２の位置および移動速度は、カム２１、２２と相互作用するカム従動子ローラ２４、２３によって決定され、経路Ｐ3に沿って、開放器具２の間隔はパッケージ３のそれと等しくされる。
【００６２】
ステーション８と９間の中間区域４３で、把持部材１２は配量ローラ６０を過ぎて移動し、第１位置（図３）に設定された関連するカム４２と相互作用する把持部材１２のカム従動子３８によって第２前方動作位置へと移動し、したがって開放器具２が配量ローラ６０上で滑動する。特に、把持部材１２は、第１位置にあるカム４２の傾斜部分４６に沿って第１動作位置から第２動作位置へと移動し、したがってばね３２を圧縮し、傾斜部分４７に沿って逆となる。他方で、把持部材１２は、最上部分４５に沿って第２動作位置に維持され、したがって開放器具２が配量ローラ６０上で滑動する。
【００６３】
把持部材１２のカム従動子ローラ３８は、ステーション９の近くで関連するカム４１と相互作用し、把持部材１２を第２前方動作位置へと戻し、それと同時にレバー４４のカム従動子ローラ５５が関連するカム５６と相互作用し、ジョー４９、５０を回転して開放位置にし、開放器具２がそれぞれのパッケージ３上に付着したら、これを解放する。この瞬間から、開放器具２は、完全に接着するのを待って圧力器具（図示せず）によってそれぞれのパッケージ３上に保持される。
【００６４】
把持部材１２が開放器具２を有していない場合は、アクチュエータ６１が動作してカム４２を第２位置（図４）へと移動させ、したがってカム４２を過ぎて移動する把持部材１２は、第２動作位置へと移動するのではなく、配量ローラ６０から遠く離れたままで、接着剤との接触を回避する。この単純な予防措置は、例えば生産始動時、またはユニット１の正常な動作中に誤りまたは誤動作のせいなどで、把持部材１２が開放器具２を有していない場合は常に、ユニット１が接着剤で汚れることを防止する。
【００６５】
添付請求の範囲で定義される保護範囲から逸脱せずに、本明細書で説明し、図示した通りのユニット１を変更してよいことが明白である。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】注入可能な食品のパッケージに開放器具を適用する本考案によるユニットの、明快さを期して部品を除去した前面図を示す。
【図２】それぞれのパッケージに適用する区域へと移送するためにそれぞれの開放器具を受け取る図１のユニットの把持部材の拡大斜視図を示す。
【図３】それぞれの開放器具とともに接着剤配量ローラを過ぎて移動している図２の把持部材の拡大部分断面前面図を示す。
【図４】開放器具がなく、配量ローラに対して異なる位置にある把持部材の図３と同じ図を示す。
【図５】それぞれの開放器具をそれぞれのパッケージに適用する図２の把持部材の、明快さを期して部品を除去した拡大側面図を示す。
【図６】図２から図５の把持部材を動作させる起動機構の側面図を示す。
【符号の説明】
【００６７】
１  ユニット
２  開口器具
３  パッケージ
４  端壁
５  枠
６  キャップ
７  ホイール
８  ピックアップ・ステーション
９  適用ステーション
１０  搬送表面
１１  ホイール
１２  把持部材
１３  接続アセンブリ
１４  カム案内手段
１５  案内部材
１６  端面
１７  滑動部材
１８  中心部分
１９  突起
２０  板
２１、２２  カム
２３、２４  ローラ
２５  壁
２６  枠
２７  本体
２８  第１板部分
２９  板部分
３０  ピン
３１  締結体
３２  コイルばね
３３  主要板部分
３４  突出部
３５  部分
３６  肩
３８、４８，５５  カム従動子ローラ
４０、４１、４２、５６  カム
４３  中間区域
４５  最上部分
４６、４７  傾斜部分
４９、５０  ジョー
５１  第１端部分
５２  第２端部分
５３  コイルばね
５４  起動レバー・アーム
６０  配量ローラ
６１  アクチュエータ
６２  可動部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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