(57)【要約】  外科器具（４）、外科器具と共に使用するためのハンドル（２）、及び、外科器具システムが記載される。外科器具及びハンドルは、外科器具とハンドルとの間の確実な接続を保証するよう相補的な機能を含む。１つの実施態様において、外科器具は、外側シャフト（１２）と、内側シャフト（１４）と、動作部分とを含む。外側シャフトは、対向する平坦表面（１６）を含み、外側シャフトが平坦表面上でハンドルによって係合されることを可能にする。内側シャフトは、ハンドル内のラッチ機構との係合のために、その近位端部にラッチ表面（２６）を含む。他の実施態様では、外科器具の外側シャフトに径方向ボアが設けられる。これはハンドル内の細長い部材によって係合され得る。
2012510841.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
最少侵襲的手術における使用のための外科器具であって、
近位端部と、遠位端部と、長手軸と、前記近位端部から前記遠位端部に延びる貫通ボアとを有する外側シャフトと、
前記貫通孔内に位置付けられる近位端部と遠位端部とを有し且つ前記外側シャフトの前記近位端部を超えて近位に延びる内側シャフトと、
前記外側シャフトの前記遠位端部に取り付けられる第一部分と、前記内側シャフトの前記遠位端部に取り付けられる第二部分とを含む動作部分とを含み、
前記外側シャフトの前記近位端部に向かう前記外側シャフトの一部が、実質的に互いに平行な２つの対向する平坦表面を含む外部表面を有し、
前記内側シャフトの前記近位端部は、前記内側シャフトの隣接する部分の最大外部寸法よりも大きい長手軸に対して垂直な方向の最大外部寸法を備える端部を含み、前記長手軸に対して実質的に垂直なラッチ表面が前記端部と前記隣接する部分との間に延びる、
器具。
【請求項２】
前記端部は、前記長手軸に対して垂直な前記端部の前記外部寸法が前記近位端部に向かって減少するよう湾曲する、請求項１に記載の外科器具。
【請求項３】
前記端部は、少なくとも部分的に球形である、請求項２に記載の外科器具。
【請求項４】
前記外側シャフトは、前記長手軸に対して実質的に垂直な方向に前記外側シャフトを通じて延びる径方向ボアを更に含む、請求項１乃至３のうちのいずれか１項に記載の外科器具。
【請求項５】
前記内側シャフトは、前記径方向ボアに隣接する減少径方向高さの区画を含む、請求項４に記載の外科器具。
【請求項６】
前記径方向ボアは、前記２つの対向する平坦表面の間に配置される、請求項４又は５に記載の外科器具。
【請求項７】
前記径方向ボアの前記方向は、前記２つの対向する平坦表面と実質的に平行である、請求項６に記載の外科器具。
【請求項８】
最少侵襲的外科器具と共に使用するためのハンドルであって、
外科器具を受け入れるための長手軸を有する実質的に円筒形のボアを含む第一ハンドル部分と、
該第一ハンドル部分に対する旋回運動のために前記第一ハンドル部分に取り付けられる第二ハンドル部分とを含み、
前記第一ハンドル部分は、前記長手軸に対して垂直な方向に第一位置と第二位置との間で移動し得る前記実質的に円筒形のボアを通じて延びる係止部材を更に含み、該係止部材は、前記実質的に円筒形のボアの直径と同じ又はそれよりも大きい寸法を備える第一部分と、前記実質的に円筒形のボアの直径よりも小さい少なくとも１つの寸法を備える隣接する第二部分とを有する開口を境界付け、前記第一位置において、前記第一部分は、前記実質的に円筒形のボアと整列され、前記第二位置において、前記第二部分は、前記実質的に円筒形のボアと整列され、
前記第一ハンドル部分は、前記実質的に円筒形のボアの前記端部にラッチ機構を含む、
ハンドル。
【請求項９】
前記ラッチ機構は、第一位置と第二位置との間で移動可能なラッチ部材を含み、該ラッチ部材は、前記第二位置への前記ラッチ部材の移動が弾性手段によって加えられる力に抗するよう、前記弾性手段によって前記第一位置に付勢される、請求項８に記載のハンドル。
【請求項１０】
前記弾性手段は、バネである、請求項９に記載のハンドル。
【請求項１１】
前記ラッチ部材は、前記長手軸に対して角度付けられる表面を含む、請求項９又は１０に記載のハンドル。
【請求項１２】
前記ラッチ機構は、前記ラッチ部材を前記第二位置に移動する解放レバーを更に含む、請求項９乃至１１のうちのいずれか１項に記載のハンドル。
【請求項１３】
前記係止部材は、前記長手軸に対して垂直な方向に前記開口の前記第二部分内に部分的に延びる細長い部材を更に含む、請求項８乃至１２のうちのいずれか１項に記載のハンドル。
【請求項１４】
最少侵襲的手術における使用のための外科器具システムであって、
外科器具と、
ハンドルとを含み、
前記外科器具は、
近位端部と、遠位端部と、長手軸と、前記近位端部から前記遠位端部に延びる貫通ボアとを有する外側シャフトと、
前記貫通ボア内に位置付けられる近位端部と遠位端部とを有し且つ前記外側シャフトの前記近位端部を超えて近位に延びる内側シャフトと、
前記外側シャフトの遠位部分に取り付けられる第一部分と、前記内側シャフトの前記遠位端部に取り付けられる第二部分とを含む動作部分とを含み、
前記外側シャフトの前記近位端部に向かう前記外側シャフトの一部は、互いに実質的に平行な２つの対向する平坦表面を含む外表面を有し、
前記ハンドルは、
前記内側シャフト及び前記外側シャフトの一部を受け入れる実質的に円筒形のボアを含む第一ハンドル部分と、
該第一ハンドル部分に対する旋回動作のために前記第一ハンドル部分に取り付けられる第二ハンドル部分とを含み、
前記第一ハンドル部分は、前記長手軸に対して垂直な方向に第一位置と第二位置との間で移動し得る前記実質的に円筒形のボアを通じて延びる係止部材を更に含み、該係止部材は、前記実質的に円筒形のボアの直径と同じ又はそれよりも大きい寸法を備える第一部分と、前記２つの対向する平坦表面の間の距離と対応する寸法を有する隣接する第二部分とを有する開口を境界付け、前記外科器具の前記近位端部が前記実質的に円筒形のボア内に挿入され、前記係止部材が前記第二位置に移動されるとき、前記２つの対向する平坦表面が前記第二部分によって係合されるよう、前記第一位置において、前記第一部分は、前記実質的に円筒形のボアと整列され、前記第二位置において、前記第二部分は、前記実質的に円筒形のボアと整列され、
前記外科器具の前記内側シャフトの前記近位端部は、前記内側シャフトの隣接する部分の最大外部寸法よりも大きい前記長手軸に対して垂直な方向における最大外部寸法を備える端部を含み、前記長手軸に対して実質的に垂直なラッチ表面が、前記端部と前記隣接する部分との間に延び、前記第一ハンドル部分は、前記ラッチ表面と係合するために、前記実質的に円筒形のボアの前記端部にラッチ機構を更に含む、
外科器具システム。
【請求項１５】
前記外科器具の前記外側シャフトは、前記長手軸に対して実質的に垂直な方向に前記外側シャフトを通じて延びる径方向ボアを更に含み、前記ハンドルの前記係止部材は、前記長手軸に対して垂直な方向において前記開口の前記第二部分内に部分的に延びる細長い部材を更に含むことで、前記外科器具の前記近位端部が前記実質的に円筒形のボアに挿入され、前記係止部材が前記第二位置に移動されるとき、前記細長い部材が前記径方向ボアと係合する、請求項１４に記載の外科器具システム。
【請求項１６】
最少侵襲的手術における使用のための外科器具であって、
近位端部と、遠位端部と、長手軸と、前記近位端部から前記遠位端部に延びる貫通ボアとを含む外側シャフトと、
前記貫通ボア内に位置付けられる近位端部と近位端部とを有し且つ前記外側シャフトの前記近位端部から近位に延びる内側シャフトと、
前記外側シャフトの前記遠位端部に取り付けられる第一部分と、前記内側シャフトの前記遠位端部に取り付けられる第二部分とを含む動作部分とを含み、
前記外側シャフトは、前記外側シャフトの前記近位端部に向かって前記長手軸に対して垂直な方向に前記外側シャフトを通じて延びる径方向ボアを更に含む、
外科器具。
【請求項１７】
前記内側シャフトは、前記径方向ボアに隣接して減少径方向高さの区画を含む、請求項１６に記載の外科器具。
【請求項１８】
最少侵襲的手術と共に使用するためのハンドルであって、
外科器具を受け入れるための長手軸を有する実質的に円筒形のボアを含む第一ハンドル部分と、
該第一ハンドル部分に対する旋回動作のために前記第一ハンドル部分に取り付けられる第二ハンドル部分とを含み、
前記第一ハンドル部分は、前記長手軸に対して垂直な方向に第一位置と第二位置との間で移動し得る係止部材を更に含み、該係止部材は、前記長手軸に対して垂直な方向に延びる細長い部材を含むことで、前記第一位置において、前記細長い部材の端部が、前記実質的に円筒形のボアの直径よりも前記長手軸から離れて配置され、前記第二位置において、前記細長い部材の前記端部は、前記実質的に円筒形のボアの前記直径よりも前記長手軸により近接して配置される、
ハンドル。
【請求項１９】
前記係止部材は、前記実質的に円筒形のボアを通じて延び、前記実質的に円筒形のボアと整列される開口を境界付け、前記細長い部材は、前記開口内に部分的に延びる、請求項１８に記載のハンドル。
【請求項２０】
最少侵襲的手術における使用のための外科器具システムであって、
外科器具と、
ハンドルとを含み、
前記外科器具は、
近位端部と、遠位端部と、長手軸と、前記近位端部から前記遠位端部に延びる貫通ボアとを有する外側シャフトと、
前記貫通ボア内に位置付けられる近位端部と遠位端部とを有し且つ前記外側シャフトの前記近位端部から近位に延びる内側シャフトと、
前記外側シャフトの前記遠位端部に取り付けられる第一部分と、前記内側シャフトの前記遠位端部に取り付けられる第二部分とを含む動作部分とを含み、
前記外側シャフトは、前記長手軸に対して実質的に垂直な方向に前記外側シャフトを通じて延び且つ前記外側シャフトの前記近位端部に向かって配置される径方向ボアを更に含み、
前記ハンドルは、
前記外科器具を受け入れるための長手軸を有する実質的に円筒形のボアを含む第一ハンドル部分と、
該第一ハンドル部分に対する旋回動作のために前記第一ハンドル部分に取り付けられる第二ハンドル部分とを含み、
前記第一ハンドル部分は、前記長手軸に対して垂直な方向に第一位置と第二位置との間で移動し得る係止部材を更に含み、該係止部材は、前記長手軸に対して垂直な方向に延びる細長い部材を含むことで、前記外科器具の前記近位端部が前記実質的に円筒形のボアに挿入され、前記係止部材が前記第二位置に移動されるとき、前記細長い部材は、前記径方向ボアと係合するよう、前記第一位置において、前記細長い部材の端部は、前記実質的に円筒形のボアの直径よりも前記長手軸から離れて配置され、前記第二位置において、前記細長い部材の前記端部は、前記実質的に円筒形のボアの直径よりも前記長手軸により近接して配置される、
外科器具システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は最少侵襲的手術における使用のための外科器具に関する。本発明は外科器具用のハンドル及び外科器具とハンドルとを含むシステムにも関する。
【背景技術】
【０００２】
最少侵襲的手術技法は既知である。そのような技法では、外科医は、典型的には、小さい切開を行い、特殊化された器具が切開内に挿入され、次に、外科医によって操作される。最少侵襲的手術と共に使用するための多くの器具が提案されている。１つの種類の器具は、細長いシャフトを含み、シャフトは、動作部分が一端部に配置され、ハンドルが他端部に配置される。ハンドルは、互いに対して移動可能であり且つ直接的又は間接的に動作部分に取り付けられる２つの部分を含む。例えば、動作部分は外科ハサミであり、ハンドルの２つの部分の相対動作はハサミを開閉し得る。
【０００３】
シャフト及び動作部分がハンドルに解放可能に取り付けられる器具が提案されている。これは異なる動作部分を備える同じハンドルの使用を可能にする。それはシャフト及び動作部分が使い捨て可能とされること又はハンドルと別個に殺菌されることも可能にする。
【０００４】
最少侵襲的外科器具のための外科器具解放可能な取付けシステムが満足しなければならない２つの主要な基準がある。第１に、ハンドルと器具との間の接続は、ハンドルからの外科器具の偶発的な解放の危険性が最小限化されることを保証しなければならない。第２に、その接続は、細長いシャフトの軸についてのハンドルのあらゆる回転運動が外科器具に伝達されることを保証しなければならない。
【０００５】
シャフト及び動作部分がハンドルに解放可能に取り付けられる外科器具の実施例がＵＳ５，６３０，８３２に開示されている。一対の相互に関節接続するグリップシャンクがハンドルに設けられている。チューブがシャンクの一方に固定され、ロッド状のアクチュエータがチューブ内を長手に移動するよう適合され、且つ、他方のシャンクに関節接続されている。１つのシャンクとチューブとの間の解放可能な接続が球状係止部材を通じて設けられ、球状係止部材は径方向に移動可能であり、チューブ状の凹部と係合する。アクチュエータと他のシャンクとの間の解放可能な接続が盲孔ボアを備えるハンドル内の旋回レバーによって提供され、盲孔ボアはアクチュエータの球状端部と係合する。
【０００６】
ＵＳ５，６３０，８３２におけるチューブを固定する主要手段としての球状係止部材の使用は幾つかの不利点を生み出す。単一の球状係止部材はハンドルとチューブとの間の比較的不十分な係止をもたらすので、３つ以上が必要とされ、複雑性を更に増大し得る。チューブは機械加工された球状部材の形状に対応する湾曲した凹部を有さなければならず、製造の複雑性を増大する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
比較的単純でありながら確実な取付けシステムを備える外科器具用の解放可能な取付けシステムを提供することが望ましい。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
従って、本発明は互いに実質的に平行な一対の対向する平坦表面を有する外側シャフトを備える外科器具を提供する。ハンドルを外科器具のシャフトに解放可能に接続するために、ハンドル内の係止部材によって平坦表面を係合し得る。
【０００９】
代替的に或いは追加的に、本発明は径方向ボアを有する外側シャフトを備える外科器具を提供する。ハンドルを器具のシャフトに解放可能に接続するために、ハンドル内の移動可能な細長い部材によって径方向ボアを係合し得る。
【００１０】
必要であれば、平坦表面及び径方向ボアの使用を組み合わせ得る。これらのシステムの全てを簡単に製造可能であり、確実な係止をもたらす。
【００１１】
本発明の第一の特徴によれば、最少侵襲的手術における使用のための外科器具が提供される。器具は、
近位端部と、遠位端部と、長手軸と、近位端部から遠位端部に延びる貫通ボアとを有する外側シャフトと、
貫通孔内に位置付けられる近位端部と遠位端部とを有し且つ外側シャフトの近位端部を超えて近位に延びる内側シャフトと、
外側シャフトの遠位端部に取り付けられる第一部分と、内側シャフトの遠位端部に取り付けられる第二部分とを含む動作部分とを含み、
外側シャフトの近位端部に向かう外側シャフトの一部が、実質的に互いに平行な２つの対向する平坦表面を含む外部表面を有し、
内側シャフトの近位端部は、内側シャフトの隣接する部分の最大外部寸法よりも大きい長手軸に対して垂直な方向の最大外部寸法を備える端部を含み、長手軸に対して実質的に垂直なラッチ表面が端部と隣接する部分との間に延びる。
【００１２】
外科器具用のハンドル内のラッチによってラッチ表面を係合し得る。長手軸に対して垂直な端部の外部寸法が近位端部に向かって減少するよう、端部を湾曲し得る。より好ましくは、端部は少なくとも部分的に球形である。端部に湾曲表面を設けることは、外科器具がハンドル内に挿入されるとき、ハンドル内のラッチが滑らかに係合されることを可能にする。
【００１３】
この文書を通じて、「近位」端部への言及は、外科器具の使用者に最も近い外科器具の端部を指す。この文書を通じて、「遠位」端部への言及は、外科器具の使用者から最も遠い外科器具の端部を指す。
【００１４】
動作部分は、外科器具を動作するために２つの部分の相対動作が要求される如何なる外科器具であってもよい。動作部分の第一部分及び第二部分を外側シャフト及び内側シャフトに直接的に又は間接的に取り付け得る。動作部分の実施例は、とりわけ、鉗子又はハサミを含む。外側シャフトは管（チューブ）であり得る。外側シャフトの対向する平坦表面は、外側シャフトが長手軸についての回転に抗してハンドル内に固定されることを可能にする。製造中に平坦表面を容易に形成し得る。
【００１５】
１つの実施態様において、外側シャフトは、２つの対向する平坦表面に対して垂直な方向に最大外部寸法を有し得るし、最大外部寸法は、２つの対向する平坦表面の間の距離よりも大きい。これは２つの対向する平坦表面の間の距離が外側シャフトの一部よりも狭いことを意味する。２つの平坦表面を係合することによって、外側シャフトは長手軸に沿うハンドルからの取外しからも守られる。
【００１６】
外側シャフトは実質的に円筒形であり得る。その場合には、２つの対向する平坦表面の間の距離は、外側シャフトの外径未満であり得る。
【００１７】
一部の実施態様において、外側シャフトは、長手軸に対して実質的に垂直な方向に外側シャフトを通じて延びる径方向ボアを更に含む。このボアをハンドル内の移動可能な細長い部材によって係合可能であり、ハンドルに対する回転に及びハンドルからの偶発的な取外しに対してハンドルを固定する追加的な手段を提供する。
【００１８】
内側シャフトは径方向ボアに隣接する減少径方向高さの区画を含み得る。減少径方向高さの区画は、実質的に平面的な表面を有し得る。この部分の減少径方向高さを提供することによって、細長い部材の端部が外側シャフトと減少径方向高さの区画との間の空間内に配置されるよう、細長い部材は径方向ボアを完全に貫通して延在し得る。その場合には、細長い部材は、長手軸についての外側シャフトに対する内側シャフトの回転を阻止し得る。これは外科器具が再使用可能であるときに特に有益である。使用の間に洗浄及び殺菌のために再使用可能な外科器具を少なくとも部分的に分解することは一般的である。一部の実施態様では、ネジ接続又は差込接続を分離するために、外側シャフトに対して内側シャフトを回転することによって外科器具を分解し得る。この相対的な回転が阻止されるならば、外科器具は使用中に不意に分解し得ない。
【００１９】
径方向ボアを２つの対向する平坦表面の間に配置し得る。径方向ボアの方向は２つの対向する平坦表面と実質的に平行であり得る。その場合には、径方向ボアは２つの対向する平坦表面の間の中間に好適に配置される。
【００２０】
本発明の更なる特徴によれば、最少侵襲的外科器具と共に使用するためのハンドルが提供される。ハンドルは、
外科器具を受け入れるための長手軸を有する実質的に円筒形のボアを含む第一ハンドル部分と、
第一ハンドル部分に対する旋回運動のために第一ハンドル部分に取り付けられる第二ハンドル部分とを含み、
第一ハンドル部分は、長手軸に対して垂直な方向に第一位置と第二位置との間で移動し得る実質的に円筒形のボアを通じて延びる係止部材を更に含み、係止部材は、実質的に円筒形のボアの直径と同じ又はそれよりも大きい寸法を備える第一部分と、実質的に円筒形のボアの直径よりも小さい少なくとも１つの寸法を備える隣接する第二部分とを有する開口を境界付け、第一位置において、第一部分は実質的に円筒形のボアと整列され、第二位置において、第二部分は実質的に円筒形のボアと整列され、第一ハンドル部分は、実質的に円筒形のボアの前記端部にラッチ機構を含む。
【００２１】
その外側シャフトに２つの対向する平坦表面を備える外科器具と共にハンドルを使用し得る。係止部材の第二部分は、第二位置において２つの対向する平坦表面と係合する。係止部材は係止のために移動されなければならないので、使用者は外科器具がハンドル内の所定位置に係止されたか否かを一見して告げ得る。
【００２２】
内側シャフトをハンドルに固定するために、ラッチ機構は外科器具の内側シャフトの端部に形成されるラッチ表面と係合し得る。
【００２３】
ラッチ機構は、第一位置と第二位置との間で移動可能なラッチ部材を含んでもよく、ラッチ部材は、第二位置へのラッチ部材の移動が弾性手段によって加えられる力に抗するよう、弾性手段によって第一位置に付勢される。弾性手段は、好ましくは、バネであるが、エラストマーのような他の弾性材料であってもよい。第二位置は、好ましくは、ラッチ部材が挿入される外科器具をハンドル内に保持する位置である。このようにして、弾性手段によってもたらされる力は、外科器具をハンドル内に保持するよう作用する。
【００２４】
ラッチ部材は長手軸に対して角度付けられる表面を含み得る。外科器具が挿入されるとき、ラッチが弾性手段の力に抗して下向きに滑らかに推進されるよう、これは外科器具の内側シャフトの端部にある湾曲表面と相互作用し得る。
【００２５】
ラッチ機構はラッチ部材を第二位置に移動する解放レバーを更に含み得る。これは使用者が必要時にラッチを解放することを可能にする。
【００２６】
１つの実施態様において、係止部材は、長手軸に対して垂直な方向に開口の第二部分内に部分的に延びる細長い部材を更に含み得る。これは、より確実な取付けのために、ハンドルが外科器具の内側シャフトにある径方向ボア並びに２つの対向する平坦表面と係合することを可能にする。
【００２７】
本発明の一層更なる特徴においては、外科器具システムを提供するために、上記特徴の外科器具及びハンドルを組み合わせ得る。
【００２８】
本発明の他の特徴によれば、最少侵襲的手術における使用のための外科器具システムが提供され、システムは、
外科器具と、
ハンドルとを含み、
外科器具は、
近位端部と、遠位端部と、長手軸と、近位端部から遠位端部に延びる貫通ボアとを有する外側シャフトと、
貫通ボア内に位置付けられる近位端部と遠位端部とを有し且つ外側シャフトの近位端部を超えて近位に延びる内側シャフトと、
外側シャフトの遠位部分に取り付けられる第一部分と、内側シャフトの遠位端部に取り付けられる第二部分とを含む動作部分とを含み、
外側シャフトの近位端部に向かう外側シャフトの一部は、互いに実質的に平行な２つの対向する平坦表面を含む外表面を有し、
ハンドルは、
内側シャフト及び外側シャフトの一部を受け入れる実質的に円筒形のボアを含む第一ハンドル部分と、
第一ハンドル部分に対する旋回動作のために第一ハンドル部分に取り付けられる第二ハンドル部分とを含み、
第一ハンドル部分は、長手軸に対して垂直な方向に第一位置と第二位置との間で移動し得る実質的に円筒形のボアを通じて延びる係止部材を更に含み、係止部材は、実質的に円筒形のボアの直径と同じ又はそれよりも大きい寸法を備える第一部分と、２つの対向する平坦表面の間の距離と対応する寸法を有する隣接する第二部分とを有する開口を境界付け、外科器具の近位端部が実質的に円筒形のボア内に挿入され、係止部材が第二位置に移動されるとき、２つの対向する平坦表面が第二部分によって係合されるよう、第一位置において、第一部分は実質的に円筒形のボアと整列され、第二位置において、第二部分は実質的に円筒形のボアと整列され、
外科器具の内側シャフトの近位端部は、内側シャフトの隣接する部分の最大外部寸法よりも大きい長手軸に対して垂直な方向における最大外部寸法を備える端部を含み、長手軸に対して実質的に垂直なラッチ表面が、端部と隣接する部分との間に延び、第一ハンドル部分は、ラッチ表面と係合するために、実質的に円筒形のボアの端部にラッチ機構を更に含む。
【００２９】
外科器具の外側シャフトは、長手軸に対して実質的に垂直な方向に外側シャフトを通じて延びる径方向ボアを更に含んでもよく、ハンドルの係止部材は、長手軸に対して垂直な方向において開口の第二部分内に部分的に延びる細長い部材を更に含むことで、外科器具の近位端部が実質的に円筒形のボアに挿入され、係止部材が第二位置に移動されるとき、細長い部材が径方向ボアと係合する。
【００３０】
本発明の他の特徴によれば、最少侵襲的手術における使用のための外科器具が提供される。外科器具は、
近位端部と、遠位端部と、長手軸と、近位端部から遠位端部に延びる貫通ボアとを含む外側シャフトと、
貫通ボア内に位置付けられる近位端部と近位端部とを有し且つ外側シャフトの近位端部から近位に延びる内側シャフトと、
外側シャフトの遠位端部に取り付けられる第一部分と、内側シャフトの遠位端部に取り付けられる第二部分とを含む動作部分とを含み、
外側シャフトは、外側シャフトの近位端部に向かって長手軸に対して垂直な方向に外側シャフトを通じて延びる径方向ボアを更に含む。
【００３１】
ハンドル内の移動可能な細長い部材によって径方向ボアを係合可能であり、ハンドルに対する回転及びハンドルからの偶発的な取外しに対してシャフトを守る。
【００３２】
内側シャフトは、径方向ボアに隣接する減少径方向高さの区画を含んでもよく、それは実質的に平面的な表面を有し得る。これはハンドル内の細長い部材がそれらの長手軸に沿う内側シャフトと外側シャフトとの間の相対的な回転を阻止することを可能にし、再使用可能な外科器具の不意なネジの外れを防止する。
【００３３】
本発明の一層更なる特徴によれば、最少侵襲的手術と共に使用するためのハンドルが提供される。ハンドルは、
外科器具を受け入れるための長手軸を有する実質的に円筒形のボアを含む第一ハンドル部分と、
第一ハンドル部分に対する旋回動作のために第一ハンドル部分に取り付けられる第二ハンドル部分とを含み、
第一ハンドル部分は、長手軸に対して垂直な方向に第一位置と第二位置との間で移動し得る係止部材を更に含み、係止部材は、長手軸に対して垂直な方向に延びる細長い部材を含むことで、第一位置において、細長い部材の端部が、実質的に円筒形のボアの直径よりも長手軸から離れて配置され、第二位置において、細長い部材の端部は、実質的に円筒形のボアの直径よりも長手軸により近接して配置される。
【００３４】
外科器具をハンドルに固定するために、細長い部材は外科器具の外側シャフトに形成される径方向ボアと係合し得る。その挿入に対する妨げがないよう、第一位置においてその距離が外科器具の外側シャフトの直径よりも大きいように、長手軸からの細長い部材の距離を選択し得る。第二位置では、細長い部材が挿入される外科器具に形成される径方向ボアと係合するよう、その距離を選択し得る。
【００３５】
係止部材は実質的に円筒形のボアを通じて延び、実質的に円筒形のボアと整列される開口を境界付け得るし、細長い部材は開口内に部分的に延び得る。
【００３６】
本発明の他の特徴によれば、最少侵襲的手術における使用のための外科器具システムが提供され、システムは、
外科器具と、
ハンドルとを含み、
外科器具は、
近位端部と、遠位端部と、長手軸と、近位端部から遠位端部に延びる貫通ボアとを有する外側シャフトと、
貫通ボア内に位置付けられる近位端部と遠位端部とを有し且つ外側シャフトの前記近位端部から近位に延びる内側シャフトと、
外側シャフトの遠位端部に取り付けられる第一部分と、内側シャフトの遠位端部に取り付けられる第二部分とを含む動作部分とを含み、
外側シャフトは、長手軸に対して実質的に垂直な方向に外側シャフトを通じて延び且つ外側シャフトの近位端部に向かって配置される径方向ボアを更に含み、
ハンドルは、
外科器具を受け入れるための長手軸を有する実質的に円筒形のボアを含む第一ハンドル部分と、
第一ハンドル部分に対する旋回動作のために第一ハンドル部分に取り付けられる第二ハンドル部分とを含み、
第一ハンドル部分は、長手軸に対して垂直な方向に第一位置と第二位置との間で移動し得る係止部材を更に含み、係止部材は、長手軸に対して垂直な方向に延びる細長い部材を含むことで、外科器具の近位端部が実質的に円筒形のボアに挿入され、係止部材が第二位置に移動されるとき、細長い部材は、径方向ボアと係合するよう、第一位置において、細長い部材の端部は、実質的に円筒形のボアの直径よりも長手軸から離れて配置され、第二位置において、細長い部材の端部は、実質的に円筒形のボアの直径よりも長手軸により近接して配置される。
【００３７】
付属の図面を参照して、本発明の実施態様を一例として記載する。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の第一実施態様を示す斜視図である。
【図２】図１の実施態様における外科器具の外側シャフトへのハンドルの係止を示す断面図である。
【図３】図１の実施態様における外科器具の外側シャフトへのハンドルの係止を示す断面図である。
【図４】図１の実施態様における外科器具の内側シャフトへのハンドルの掛止の段階を示す説明図である。
【図５】図１の実施態様における外科器具の内側シャフトへのハンドルの掛止の段階を示す説明図である。
【図６】図１の実施態様における外科器具の内側シャフトへのハンドルの掛止の段階を示す説明図である。
【図７】本発明の第二実施態様の外側シャフトへのハンドルの係止を示す断面図である。
【図８】本発明の第二実施態様の外側シャフトへのハンドルの係止を示す断面図である。
【図９】本発明の第三実施態様の外側シャフトへのハンドルの係止を示す断面図である。
【図１０】本発明の第三実施態様の外側シャフトへのハンドルの係止を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３９】
図１は、本発明の第一実施態様に従った外科器具システムの斜視図を描写している。外科器具システムは、ハンドル２と、ハンドル２内に挿入し得る外科器具４とを含む。外科器具システムは、最少侵襲的手術における使用が意図されている。よって、外科器具システムは動作部分６を含み、この場合において、動作部分は外科ハサミである。ハサミ６は、開放位置と閉塞位置との間で互いに対して旋回し得る２つの主要部分８，１０を含む。ハサミ６の第一部分８は外側シャフト１２の遠位端部に取り付けられ、外側シャフト１２は、好ましくは、ボアが外側シャフト１２の長さに沿って近位端部から遠位端部まで走るよう、長手軸を備える管の形態にある。内側シャフト１４が外側シャフト１２のボア内に位置付けられる。外側シャフト１２の遠位端部は、ハサミ６の第二部分１０に取り付けられる。
【００４０】
外側シャフト１２は、その近位端部に向かって互いに対向して形成される２つの平行で平坦な表面１６を有する。径方向ボア１８が２つの平坦な表面の間の中間で外側シャフト１２の長手軸に対して垂直に形成される。陥凹１９が外側シャフト１２の近位端部に形成される。
【００４１】
内側シャフト１４は外側シャフト１２の近位端部を超えて延びる。この実施態様において、内側シャフト１４はその長さに沿って実質的に円形の断面を有する。内側シャフト１４の近位端部で、この円形の断面は修正される。径方向ボア１８の下の内側シャフト１４の径方向高さがより低いよう、径方向ボア１８の下である距離だけ両側に、例えば、１０〜２０ｍｍに亘って両側に延びる内側シャフト１４の一部は平坦化される。（その部分２０は図１では見えないが、図４の断面に見ることができる。）内側シャフト１４の近位端部は半球端部２２で終端する。半球端部に隣接して、減少直径を有する部分２４が形成される。長手軸に対して垂直な掛止（ラッチ）表面２６が形成されるよう、半球端部２２から減少直径を有する部分２４までの移行は、好ましくは、「段」変化である。
【００４２】
ハンドル２は、第一ハンドル部分２８と、第二ハンドル部分３０とを含み、それらは回転継手３２（図示せず、図４の断面を参照）によって互いに対する旋回運動のために接続される。第一ハンドル部分及び第二ハンドル部分２８，３０の両方は、使用者の指又は親指を受け入れるために、それらの下方部分に開口３４，３６を含む。好ましくは、第一ハンドル部分２８にある開口３４は使用者の親指を受け入れるためであり、第二ハンドル部分３０にある開口３６は使用者の指の１つ又はそれよりも多くを受け入れるためである。
【００４３】
ハンドル２は、第一ハンドル部分２８内の係止部材３８及びラッチ開放部材４０も含む。外科器具４を受け入れるために、実質的に円筒形のボア３９が第一ハンドル部分２８の遠位端部に形成される。
【００４４】
図２の断面を参照して、係止部材３８の構造をより詳細に記載する。係止部材が実質的に円筒形のボア３９の軸に対して垂直な方向に第一位置（図２に描写されている）と第二位置（図３に描写されている）との間で移動し得るよう、係止部材３８は第一ハンドル部分２８の対応する開口に受け入れられる。係止部材は、それを通じて形成された開口を有し、開口は実質的に円筒形のボア３９と整列され、第一部分４２と、第二部分４４とを有する。第一部分４２は、実質的に円筒形のボア３９と同じ又はそれよりも大きい直径の概ね円形の断面を有する。第二部分４４は、第一部分４２よりも狭い断面を有し、外側シャフト１２上の平坦な表面よりも更に僅かに離間した２つの平行な平坦な表面を含む。
【００４５】
細長い部材４６も係止部材３８内に設けられ、細長い部材は係止部材３８に対して移動し得ないよう固定される。細長い部材は、好ましくは、シリンダの形態にあり、一端部が開口の第二部分４４内に部分的に延びる。
【００４６】
細長い部材４６の外表面は、２つの陥凹４８，５０を含む。第一ハンドル部分２８は、球形の部材、好ましくは、玉軸受５２を受け入れるための凹部を含む。玉軸受５２は、弾性付勢手段（図示せず）によって陥凹４８，５０の一方内に推進され、弾性付勢手段は、好ましくは、バネである。第一陥凹５０は、第一陥凹が玉軸受５２によって係合されるときに係止部材３８が第一位置にあるよう位置付けられる。第二陥凹４８は、第二陥凹が玉軸受５２によって係合されるときに係止部材３８が第二位置にあるよう位置付けられる。玉軸受５２の使用は、第一位置と第二位置との間の移動の積極的なフィードバックを使用者にもたらし、１つの位置から他の位置への係止部材の偶発的な移動を制限するようにも作用する。
【００４７】
図４乃至６は、実質的に円筒形のボア３９の長手軸に沿うハンドル２の断面を描写している。
【００４８】
第一ハンドル部分２８と第二ハンドル部分３０との間の回転接続を図４に詳細に見ることができる。第二ハンドル部材３０とラッチハウジング５６との間にリンク部材５４が設けられ、ラッチハウジング５６は、内側シャフト１４の半球端部２２と係合するラッチ機構を収容する。リンク部材５４の使用は、第一ハンドル部分２８と第二ハンドル部分３０との間の相対的な回転運動がラッチハウジング５６の直線運動に転換されることを可能にする。
【００４９】
ラッチハウジング５６は、ラッチ部材５８に接続されるラッチ解放部材４０を収容する。ラッチ部材５８は、弾性手段、好ましくは、バネ（図示せず）によって図４に描写される位置に付勢され、弾性手段の力に抗してラッチハウジング５６内を下に移動させられ得る。ラッチ部材５８の上方表面は湾曲している。
【００５０】
ハンドルは医療工学プラスチックで作製される。適切なプラスチックの実施例は、Ｓｏｌｖａｙ  Ａｄｖａｎｃｅｄ  Ｐｏｌｙｍｅｒｓ  ＬＬＣからＲａｄｅｌ  Ｒという商品名の下で商業的に入手可能なようなポリフェニルスルホン（ＰＰＳＵ）、及び、ポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）を含む。外科器具は、アルミニウム合金及び鋼合金のような医療等級合金で作製され、熱収縮性ポリマからの絶縁スリーブで覆われる。
【００５１】
使用中、使用者は、先ず、実施される処置に依存して適切な外科器具４を選択する。次に、内側シャフト１４及び外側シャフト１２がハンドル２内で実質的に円筒形のボア３９に進入するよう外科器具４はハンドル２内に挿入される。外側シャフト１２が実質的に円筒形のボア３９に進入すると、陥凹１９が突起（図示せず）と係合する。突起は、内側シャフト１４ではなく外側シャフト１２と係合するのに十分な距離だけ円筒形ボア３９内に延びる。陥凹１９の角度付きの性質は、それらは突起と相互作用して器具を正しく整列することを意味するので、平坦表面２６及びボア１８は、係止部材３８内の開口の第二部分と正しく整列される。
【００５２】
外科器具４が更に挿入されると、半球端部２２はラッチ部材５８の湾曲表面と係合し、ラッチ部材５８を下に押して図５に描写される位置に至らせる。使用者が外科器具４を挿入し続けると、半球端部２２はラッチ部材５８を超えて進み、ラッチ部材は弾性手段の力の下で上向きに移動する。半球端部２２は、ラッチ表面２６に対するラッチ部材５８の作用によってハンドル内に保持される。
【００５３】
ハンドルに対する回転に対して外科器具４を係止（ロック）するために、係止部材３８は、平坦表面１６が開口の第二部分４４によって係合されるように第二位置に移動される。加えて、細長い部材４６はボア１８と係合し、好ましくは、ボア１８を貫通して延びて、平坦化部分２０によってもたらされる空間内に至る。
【００５４】
外科器具４は、２つの機構によってハンドル内の所定位置に係止され、２つの機構は、（ラッチハウジング５６及びリンク部材５４を介して）外側シャフト１２を第一ハンドル部分２８に効果的に結合し且つ内側シャフト１４を第二ハンドル部分３０に効果的に結合する。第一ハンドル部分２８及び第二ハンドル部分３０が互いに対して回転されるならば、相対運動はリンク部材５４によってラッチハウジング５６に伝達され、ラッチハウジングは第一ハンドル部分２８内で移動し、故に、内側シャフト１４を外側シャフト１２に対して移動し、外科器具４の動作部分を作動する。動作部分は、この場合には、ハサミである。
【００５５】
外科器具４をハンドル２から取り外すために、係止部材は第一位置に移動され、外側シャフト１２と第一ハンドル部分２８との間の接続を解放する。次に、ラッチ解放部材４０が押圧され、ラッチ部材５８がもはやラッチ表面２６と係合しないようラッチ部材５８を下に移動する。今や外科器具４を取り外し得る。
【００５６】
外科器具をハンドル内に挿入するために代替的な方法（図示せず）も使用し得る。この代替的な方法では、第一ハンドル部分２８及び第二ハンドル部分３０が共に近接するよう、使用者は閉塞位置においてハンドルを保持する。これはラッチハンドル５６をハンドルの背部に向かって移動する。
【００５７】
次に、内側シャフト１４及び外側シャフト１２がハンドル２内の実質的に円筒形のボア３９に進入するよう、外科器具４はハンドル２内に挿入される。外側シャフト１２が実質的に円筒形のボア３９に進入すると、陥凹１９は突起（図示せず）と係合する。突起は、内側シャフト１４ではなく外側シャフト１２と係合するのに十分な距離だけ、円筒形ボア３９内に延びる。陥凹１９の角度付きの性質は、陥凹が突起と相互作用して器具を正しく整列することを意味するので、平坦表面２６及びボア１８は、係止部材３８内の開口の第二部分と正しく整列される。突起は、外側シャフト１２がハンドル内の正しい位置にあるとき陥凹１９の端部に当たるよう位置付けられる。これが起こるまで、使用者は外科器具４を挿入し続ける。
【００５８】
ハンドルに対する回転に対して外科器具４を係止するために、次に、平坦表面１６が開口の第二部分４４によって係合されるよう、係止部材３８は第二位置に移動される。加えて、細長い部材４６はボア１８と係合し、好ましくは、ボア１８を貫通して平坦部分２０によってもたらされる空間内に延びる。外側シャフト１２は今やハンドル内に固定されるが、第一ハンドル部分２８及び第二ハンドル部分３０は閉塞されるので、内側シャフト１４はラッチと係合されない。内側シャフト１４を係合するために、ハンドルは開放される。これを補助するために、バネのような弾性部材によって、第一ハンドル部分２８及び第二ハンドル部分３０を開放位置に付勢し得る。次に、使用者は単にハンドルを解放して、内側シャフト１４を係合する。
【００５９】
上述の実施態様は、２つの方法で、即ち、平坦表面１６との係止部材の第二部分４４の係合によって、並びに、ボア１８との細長い部材４６の係合によって、外側シャフトへの確実な固定を提供する。これらのうちの１つのみが使用されるならば、確実な係止を依然として達成し得ることを発見した。
【００６０】
代替的な実施態様では、細長い部材４６は係止部材３８に含まれず、外側シャフトの径方向ボア１８は設けられない。その他の点では、この実施態様の構成は上述の第一実施態様と同じである。外側シャフトとのこの実施態様の係合は図７及び８に描写されている。図示されるように、第一実施態様と同様に、係止部材６０は、第一部分４２と、第二部分４４とを含む。図８に描写されて示されるように、外側シャフトは、外側シャフト上の平坦表面１６との第二部分４４の係合によって、所定位置に確実に保持される。
【００６１】
第一実施態様に関して記載されたのと全く同様に、この実施態様も外科器具と共に使用し得る。径方向ボア１８が存在するが、それは外側シャフト上の平坦表面との第二部分４４の係合に対して何らの影響も有さない。
【００６２】
医科に記載されるように第一実施態様と同じである他の代替的な実施態様では、係止部材６２は、外科器具の外側シャフトの直径よりも僅かに大きい単一の開口６４を含む。外側シャフトとのこの実施態様の係合は図９及び１０に描写されている。係止部材６２は、細長い部材６６を含み、細長い部材４６は、実質的に円筒形のボアの長手軸に対して垂直な方向に開口６４内に部分的に延びる。図９及び１０の円形の断面によって示されるように、外科器具において、外側シャフトは平坦表面１６を含まない。しかしながら、径方向ボア１８は依然として設けられる。
【００６３】
図９及び１０を参照して最良に理解し得るように、細長い部材６６は、十分な距離で開口６４内に延びるので、係止部材６２が第二位置に移動されるとき、細長い部材６６はボア１８内に延びる。係止部材６２が第一位置にあるとき、第一ハンドル部分の円筒形ボア内への外科器具の挿入又は除去を妨げるために、細長い部材は開口６４内に十分には延びない。外側シャフトにあるボア１８との細長い部材６６の係合は、第一ハンドル部分内の所定位置に外側シャフトを保持する。
【００６４】
よって、本発明によれば、製造が簡単であり、ハンドルへの確実且つ信頼性のある解放可能な取付けをもたらし得る、外科器具システムが提供される。
【図１】
2012510841.tif 000003
【図２】
2012510841.tif 000004
【図３】
2012510841.tif 000005
【図４】
2012510841.tif 000006
【図５】
2012510841.tif 000007
【図６】
2012510841.tif 000008
【図７】
2012510841.tif 000009
【図８】
2012510841.tif 000010
【図９】
2012510841.tif 000011
【図１０】
2012510841.tif 000012
【手続補正書】
【提出日】平成23年6月6日(2011.6.6)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
最少侵襲的手術における使用のための外科器具であって、
近位端部と、遠位端部と、長手軸と、前記近位端部から前記遠位端部に延びる貫通ボアとを有する外側シャフトと、
前記貫通孔内に位置付けられる近位端部と遠位端部とを有し且つ前記外側シャフトの前記近位端部を超えて近位に延びる内側シャフトと、
前記外側シャフトの前記遠位端部に取り付けられる第一部分と、前記内側シャフトの前記遠位端部に取り付けられる第二部分とを含む動作部分とを含み、
前記外側シャフトの前記近位端部に向かう前記外側シャフトの一部が、実質的に互いに平行な２つの対向する平坦表面を含む外部表面を有し、
前記内側シャフトの前記近位端部は、前記内側シャフトの隣接する部分の最大外部寸法よりも大きい長手軸に対して垂直な方向の最大外部寸法を備える端部を含み、前記長手軸に対して実質的に垂直なラッチ表面が前記端部と前記隣接する部分との間に延びる、
器具。
【請求項２】
前記端部は、前記長手軸に対して垂直な前記端部の前記外部寸法が前記近位端部に向かって減少するよう湾曲する、請求項１に記載の外科器具。
【請求項３】
前記端部は、少なくとも部分的に球形である、請求項２に記載の外科器具。
【請求項４】
最少侵襲的外科器具と共に使用するためのハンドルであって、
外科器具を受け入れるための長手軸を有する実質的に円筒形のボアを含む第一ハンドル部分と、
該第一ハンドル部分に対する旋回運動のために前記第一ハンドル部分に取り付けられる第二ハンドル部分とを含み、
前記第一ハンドル部分は、前記長手軸に対して垂直な方向に第一位置と第二位置との間で移動し得る前記実質的に円筒形のボアを通じて延びる係止部材を更に含み、該係止部材は、前記実質的に円筒形のボアの直径と同じ又はそれよりも大きい寸法を備える第一部分と、前記実質的に円筒形のボアの直径よりも小さい少なくとも１つの寸法を備える隣接する第二部分とを有する開口を境界付け、前記第一位置において、前記第一部分は、前記実質的に円筒形のボアと整列され、前記第二位置において、前記第二部分は、前記実質的に円筒形のボアと整列され、
前記第一ハンドル部分は、前記実質的に円筒形のボアの前記端部にラッチ機構を含む、
ハンドル。
【請求項５】
前記ラッチ機構は、第一位置と第二位置との間で移動可能なラッチ部材を含み、該ラッチ部材は、前記第二位置への前記ラッチ部材の移動が弾性手段によって加えられる力に抗するよう、前記弾性手段によって前記第一位置に付勢される、請求項４に記載のハンドル。
【請求項６】
前記弾性手段は、バネである、請求項５に記載のハンドル。
【請求項７】
前記ラッチ部材は、前記長手軸に対して角度付けられる表面を含む、請求項５又は６に記載のハンドル。
【請求項８】
前記ラッチ機構は、前記ラッチ部材を前記第二位置に移動する解放レバーを更に含む、請求項５乃至７のうちのいずれか１項に記載のハンドル。
【請求項９】
最少侵襲的手術における使用のための外科器具システムであって、
外科器具と、
ハンドルとを含み、
前記外科器具は、
近位端部と、遠位端部と、長手軸と、前記近位端部から前記遠位端部に延びる貫通ボアとを有する外側シャフトと、
前記貫通ボア内に位置付けられる近位端部と遠位端部とを有し且つ前記外側シャフトの前記近位端部を超えて近位に延びる内側シャフトと、
前記外側シャフトの遠位部分に取り付けられる第一部分と、前記内側シャフトの前記遠位端部に取り付けられる第二部分とを含む動作部分とを含み、
前記外側シャフトの前記近位端部に向かう前記外側シャフトの一部は、互いに実質的に平行な２つの対向する平坦表面を含む外表面を有し、
前記ハンドルは、
前記内側シャフト及び前記外側シャフトの一部を受け入れる実質的に円筒形のボアを含む第一ハンドル部分と、
該第一ハンドル部分に対する旋回動作のために前記第一ハンドル部分に取り付けられる第二ハンドル部分とを含み、
前記第一ハンドル部分は、前記長手軸に対して垂直な方向に第一位置と第二位置との間で移動し得る前記実質的に円筒形のボアを通じて延びる係止部材を更に含み、該係止部材は、前記実質的に円筒形のボアの直径と同じ又はそれよりも大きい寸法を備える第一部分と、前記２つの対向する平坦表面の間の距離と対応する寸法を有する隣接する第二部分とを有する開口を境界付け、前記外科器具の前記近位端部が前記実質的に円筒形のボア内に挿入され、前記係止部材が前記第二位置に移動されるとき、前記２つの対向する平坦表面が前記第二部分によって係合されるよう、前記第一位置において、前記第一部分は、前記実質的に円筒形のボアと整列され、前記第二位置において、前記第二部分は、前記実質的に円筒形のボアと整列され、
前記外科器具の前記内側シャフトの前記近位端部は、前記内側シャフトの隣接する部分の最大外部寸法よりも大きい前記長手軸に対して垂直な方向における最大外部寸法を備える端部を含み、前記長手軸に対して実質的に垂直なラッチ表面が、前記端部と前記隣接する部分との間に延び、前記第一ハンドル部分は、前記ラッチ表面と係合するために、前記実質的に円筒形のボアの前記端部にラッチ機構を更に含む、
外科器具システム。
【国際調査報告】
2012510841.tif 000013
2012510841.tif 000014
2012510841.tif 000015