【事件の表示】
　特願２０１２−５１９４９７「街路環境内の３Ｄモデルを推定するための方法及び装置」拒絶査定不服審判事件〔平成２３年　１月　６日国際公開、ＷＯ２０１１／００２３４９、平成２４年１２月１３日国内公表、特表２０１２−５３２３３０〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
第１　手続の経緯・本願発明
　本願は、２００９年６月３０日を国際出願日とする出願であって、平成２６年３月５日付け（送達：同年同月７日）で拒絶査定がなされ、これに対し、同年６月１８日に拒絶査定不服審判が請求されると同時に特許請求の範囲についての補正がなされたものである。
　その後、当審より平成２７年４月２４日付け（発送：同年同月２８日）で拒絶理由（以下、「当審拒絶理由」という。）を通知したところ、同年７月２１日付けで明細書及び特許請求の範囲についての誤訳訂正がなされるとともに、同日付けで意見書の提出があった。
　
　そして、本願の請求項１ないし７に係る発明は、誤訳訂正によって訂正された明細書、特許請求の範囲及び図面の記載からみて、その特許請求の範囲の請求項１ないし７に記載された事項により特定されるとおりのものと認められるところ、その請求項１及び３に係る発明は、それぞれ次のとおりである。
　
「立体センサ技術を使用して街路環境内の３Ｄ−モデルを推定するための方法であって、含まれたセンサが対で配置されているものにおいて、含まれた各対のセンサが、画像面内のコントラストの低レベルがセンサ対のセンサを共通の垂直面内の異なるレベルにかつ互いに離れて水平に位置決めすることによって避けられるように、及び対のセンサ間の仮想線が水平面に対して３０〜６０度で傾斜されるように、利用可能なまたは先行する画像からのコントラスト情報に基づいて位置決めされることを特徴とする方法。」
（請求項１に係る発明。以下、「本願発明１」という。）
　
「立体センサ技術を使用して街路環境内の３Ｄ−モデルを推定するための装置であって、ブラケット上に取り付けられたセンサの少なくとも一対を含み、センサの各対が共通の面内に位置されているものにおいて、含まれたセンサ対が、センサ対のセンサが互いに離れて水平に位置され、センサの一方がブラケットの水平面の上に、他方が水平面の下に位置され、かつセンサ対のセンサが、センサ対のセンサ間の仮想線が水平面に対して３０〜６０度で、好ましくは約４５度で傾斜されるようにブラケットの水平面に対して位置されるようにブラケットの本質的に水平な面に対して相互に位置されていることを特徴とする装置」
（請求項３に係る発明。以下、「本願発明２」という。）
　
　
第２　当審拒絶理由
　当審拒絶理由は、概略、以下のとおりである。
　
「この出願の請求項１〜８に係る発明は、その出願前に日本国内又は外国において、頒布された下記の刊行物に記載された発明又は電気通信回線を通じて公衆に利用可能となった発明に基づいて、その出願前にその発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　
　　　　　　　　　　　　　　　　　記 
　
・国際公開第２００９／００３５２９号
・実願昭６２−１２０７８１号（実開昭６４−２５７１３号）のマイクロフィルム
・特開２００９−２７６１号公報」
　
　
第３　引用例
１　引用例１
（１）記載事項
　当審拒絶理由で引用された国際公開第２００９／００３５２９号（以下、「引用例１」という。）には、次の事項（ａ）〜（ｇ）が図面とともに記載されている。なお、下線は強調のため当審が引いた。
　
（ａ）
「In Fig. 1, an arrangement 101 for providing a three dimensional map representation of an area 103 is mounted on a movable carrier 102 in the form of an aircraft. The movable carrier is in an alternative example (not shown) a satellite, a land vehicle, or a watercraft, for example a lorry, ship or submarine.」（４頁１６〜１９行）
（当審訳）
「図１では、航空機の形で
移動可能な輸送体１０２に、領域１０３の３次元マップ表現を提供するための装置１０１が搭載されている
移動可能な輸送体は
陸上車
　
（ｂ）
「In Fig. 3, the image generation unit comprises in one example one image capturing unit.‥‥‥Fig 3 can also be seen as it comprises a plurality of image capturing units 310a, 310b fixed mounted in relation to each other. The images of the areas 309a, 309b captured by the respective image capturing units 310a, 310b are then in one example captured at the same time.」（５頁８〜２４行）
（当審訳）
「図３で、一例では、画像生成ユニットは画像取得ユニットを１つ備える。‥‥‥図３は、互いに対する関係上、固定して搭載された
複数の画像取得ユニット３１０ａ、３１０ｂを備えるものと見ることもできる
　
（ｃ）
「In one example, wherein the image generating unit comprises a plurality of image capturing units 310a, 310b, the image sets comprises overlapping images captured at substantially the same time (i.e. the images are associated to corresponding time re-cords) by the image capturing units 310a, 310b of the image generating unit. 」（７頁１２〜１５行）
（当審訳）
「
画像生成ユニットが複数の画像取得ユニット３１０ａ、３１０ｂを備える
　
（ｄ）
「Thereafter, the transformed images of each image pair are used along with the position of the image capturing unit(s) when the two images were captured so as to per- form stereo calculations in a stereo processing step 517. In Fig. 6, the distance between the two image capturing unit positions is defined as a base length B.」（８頁８〜１１行）
（当審訳）
「その後、立体処理ステップ５１７で立体計算を実行するために２つの画像が取得されたとき、各画像対の変換された画像が、
画像取得ユニット（複数可）
、２つの画像取得ユニット
　
（ｅ）
「In Fig. 10, man made objects such as road objects (e.g. road signs, road elements such as lamp posts, bridge pillars etc.) are detected by matching with predefined structure models and thereafter positioned in three dimensions of a geographical coordinate system using the three dimensional stereo modelling technique as described above.」（１１頁５〜９行）
（当審訳）
「図１０で、
路上の物体（例えば道路標識、街灯柱、橋支柱などの道路エレメント）など人工の物体は
検出される
　
（ｆ）
「Arrangement ( 101 ; 201 ) for providing a three dimensional map representation of an area (103) comprising
- an image generating unit (204) arranged to generate time recorded images, said image generating unit being arranged to provide a plurality of at least partly overlapping images each covering at least a part of said area, and
- a processing unit (206) arranged to stereo process an arbitrary number of at least partly overlapping image sets generated by said image generating unit so as to provide said three dimensional map representation,
characterized in that a navigation unit (205; 405) is arranged to output time recorded navigation states related to the image generating unit (204), and in that the processing unit (206) is arranged to, for each time recorded image to be stereo processed, associate the navigation states relating to a corresponding time record.」（１３頁２〜１４行）
（当審訳）
「
領域（１０３）の３次元マップ表現を提供するための装置（１０１、２０１）であって、
  時間記録画像を生成し、前記領域の少なくとも一部分をそれぞれが覆う少なくとも部分的にオーバラップする複数の画像を供給するように構成された画像生成ユニット（２０４）と、
  前記３次元マップ表現を提供するために、前記画像生成ユニットによって生成された少なくとも部分的にオーバラップする任意数の画像の組を立体処理するように構成された処理ユニット（２０６）と
を備える装置
  ナビゲーションユニット（２０５、４０５）が、前記画像生成ユニット（２０４）と関係する時間記録されたナビゲーション状態を出力するように構成され、前記処理ユニット（２０６）が、立体処理されることになる各時間記録画像に対して、対応する時間記録に関係する前記ナビゲーション状態を関連づけるように構成されていることを特徴とする装置。」
　
（ｇ）
「Method for providing a three dimensional map representation of an area com- prising the steps of:
- generating (1130) time recorded images,
- providing (1132) a plurality of at least partly overlapping images each covering at least a part of said area, and
- forming (1133) an arbitrary number of at least partly overlapping image sets from said provided at least partly overlapping images,
- and processing (1135) said image sets so as to provide said three dimensional map representation,
characterized by
- outputting time recorded navigation states (1131) comprising position and at- titude, and to, for each time recorded image to be processed by a stereo processor,
- associating (1134) the navigation states relating to a corresponding time record.」（１５頁４〜１８行）
（当審訳）
「
領域の３次元マップ表現を提供する方法であって、
　時間記録画像を生成するステップ（１１３０）と、
　それぞれが前記領域の少なくとも一部分を覆う少なくとも部分的にオーバラップする複数の画像を供給するステップ（１１３２）と、
　前記供給された少なくとも部分的にオーバラップする画像から、少なくとも部分的にオーバラップする画像の任意数の組を形成するステップ（１１３３）と、
　前記画像の組を処理して前記３次元マップ表現を供給するステップ（１１３５）と
を含む方法
　位置及び姿勢を含む時間記録されたナビゲーション状態を出力するステップ（１１３１）と、
　立体プロセッサで処理されることになる各時間記録画像に対して、対応する時間記録に関係する前記ナビゲーション状態を関連づけるステップ（１１３４）とを備えることを特徴とする方法。」
　
・上記記載（ａ）より、
ア　「陸上車に、領域１０３の３次元マップ表現を提供するための装置１０１が搭載されている」との技術的事項が読み取れる。
　
・上記記載（ｂ）ないし（ｄ）より、
イ　「画像生成ユニットの画像取得ユニットは対である」との技術的事項が読み取れる。
　
・上記記載（ｅ）及び第１０図より、
ウ　「陸上車で、路上の物体（例えば道路標識、街灯柱、橋支柱などの道路エレメント）など人工の物体が検出される」との技術的事項が読み取れる。
　
・上記記載（ｆ）より、
エ　「領域（１０３）の３次元マップ表現を提供するための装置（１０１、２０１）であって、
  時間記録画像を生成し、前記領域の少なくとも一部分をそれぞれが覆う少なくとも部分的にオーバラップする複数の画像を供給するように構成された画像生成ユニット（２０４）と、
  前記３次元マップ表現を提供するために、前記画像生成ユニットによって生成された少なくとも部分的にオーバラップする任意数の画像の組を立体処理するように構成された処理ユニット（２０６）と
を備える装置。」との技術的事項が読み取れる。
　
・上記記載（ｇ）より、
オ　「領域の３次元マップ表現を提供する方法であって、
　時間記録画像を生成するステップ（１１３０）と、
　それぞれが前記領域の少なくとも一部分を覆う少なくとも部分的にオーバラップする複数の画像を供給するステップ（１１３２）と、
　前記供給された少なくとも部分的にオーバラップする画像から、少なくとも部分的にオーバラップする画像の任意数の組を形成するステップ（１１３３）と、
　前記画像の組を処理して前記３次元マップ表現を供給するステップ（１１３５）と
を含む方法。」との技術的事項が読み取れる。
　
（２）引用発明１
　以上の技術的事項アないしウ、及びオを総合勘案すると、引用例１には次の発明が記載されているものと認められる。
「領域の３次元マップ表現を提供する方法であって、
　時間記録画像を生成するステップ（１１３０）と、
　それぞれが前記領域の少なくとも一部分を覆う少なくとも部分的にオーバラップする複数の画像を供給するステップ（１１３２）と、
　前記供給された少なくとも部分的にオーバラップする画像から、少なくとも部分的にオーバラップする画像の任意数の組を形成するステップ（１１３３）と、
　前記画像の組を処理して前記３次元マップ表現を供給するステップ（１１３５）と
を含む方法であり、
　陸上車に、領域（１０３）の３次元マップ表現を提供するための装置（１０１）が搭載され、路上の物体（例えば道路標識、街灯柱、橋支柱などの道路エレメント）など人工の物体が検出され、
　画像生成ユニットの画像取得ユニットは対である
　方法。」
（以下、「引用発明１」という。）
　
（３）引用発明２
　また、以上の技術的事項アないしエを総合勘案すると、引用例１には次の発明も記載されているものと認められる。
「領域（１０３）の３次元マップ表現を提供するための装置（１０１、２０１）であって、
  時間記録画像を生成し、前記領域の少なくとも一部分をそれぞれが覆う少なくとも部分的にオーバラップする複数の画像を供給するように構成された画像生成ユニット（２０４）と、
  前記３次元マップ表現を提供するために、前記画像生成ユニットによって生成された少なくとも部分的にオーバラップする任意数の画像の組を立体処理するように構成された処理ユニット（２０６）と
を備える装置であり、
　陸上車に、領域（１０３）の３次元マップ表現を提供するための装置（１０１）が搭載され、路上の物体（例えば道路標識、街灯柱、橋支柱などの道路エレメント）など人工の物体が検出され、
　画像生成ユニットの画像取得ユニットは対である
　装置」
（以下、「引用発明２」という。）
　
２　引用例２
（１）記載事項
　当審拒絶理由で引用された実願昭６２−１２０７８１号（実開昭６４−２５７１３号）のマイクロフィルム（以下、「引用例２」という。）には、次の事項（ａ）〜（ｄ）が図面とともに記載されている。なお、下線は強調のため当審が引いた。
　
（ａ）
「対象物を撮像する２台のテレビカメラにより撮像されたそれぞれの画像信号に基いて前記
対象物の３次元位置を計測する装置において、
２台のテレビカメラをそれぞれ撮像レンズの中心を結ぶ直線が床面に対して予定角度傾斜させ
　
（ｂ）「従来の両眼立体視法による３次元位置計測装置においては、床面に対して平行に２台のテレビカメラ４１，４２を設置しているため、輪郭や稜が床面に対して平行となるような水平エッジを有する対象物を撮像すると、
その画像上では水平走査線と水平エッジが重なるので、こうした水平エッジ上に存在する特徴点を左右の画像上で対応付けるのが困難であった
水平エッジの多い人工構造物
　
（ｃ）「本考案による３次元位置計測装置にあっては、それぞれの撮像レンズの中心を結ぶ直線が床面に対して
予定角度Θ
その画像も対象物の水平エッジが水平走査線と重なるようなことがなくなり、対象物の水平エッジ上の点の３次元位置をも確実に計測できる
　
（ｄ）「
対象物が人工構造物の場合、水平・垂直エッジが多い
Θ＝４５°程度
　
（２）引用例２記載発明
　上記記載（ａ）ないし（ｄ）より、引用例２には、「対象物の３次元位置計測装置において、対象物が人工構造物の場合、水平・垂直エッジが多いという知識に基づいて、２台のテレビカメラをそれぞれ撮像レンズの中心を結ぶ直線が水平面である床面に対して予定角度、例えば、４５°程度傾斜するように設置する。」という発明（以下、「引用例２記載発明」という。）が記載されていると認められる。
　
３　引用例３
（１）記載事項
　当審拒絶理由で引用された特開２００９−２７６１号公報（以下、「引用例３」という。）には、次の事項（ａ）、（ｂ）が図面とともに記載されている。なお、下線は強調のため当審が引いた。
　
（ａ）
「【００２０】
　以上ここまでは、
測距装置１０
カメラ２１、２２はＸ軸と平行な直線上に配置されて
カメラ２１と２３とは、Ｘ軸に対して４５度傾斜した方向に基線長Ｌ３を有している
　
（ｂ）
「【００２１】
　以下において、上述のように構成された測距装置１０を用いて、図３（ａ）に示すような
Ｘ軸方向に延びた被測定物３
【００２２】
　ステップ１において、出力選択部３０からカメラ２１、２２に対して、選択信号３０ａが出力されることで、
カメラ２１、２２は、被測定物３の撮像領域３ａをそれぞれ撮像する
【００２３】
　ステップ２に進み、バッファメモリ４１、４２は画像データ２１ｅ、２２ｅを入力し、画像データ２１ｅ、２２ｅに含まれる光学的な歪みや軸ずれを補正テーブル（図示せず）を参照しながら補正を行う。ステップ３に進み、バッファメモリ４１、４２において、補正を行った画像データ２１ｅ、２２ｅに含まれる被測定物３のデータを抽出する。そして、被測定物３を抽出したデータを補正画像データ４１ａ、４２ａとして相関演算部４３に出力する。ステップ４に進み、カメラ２１、２２はＸ軸方向に平行等位に配置されているので、従来技術で述べたように、被測定物３の近傍においてＸ軸方向に延びたエピポーラ線２８ａが決定される（図３（ｂ）を参照）。
【００２４】
　ステップ５に進み、相関演算部４３において、ステップ３で得られた補正画像データ４１ａ、４２ａを基に、ステップ４で形成されたエピポーラ線２８ａに沿ってステレオ対応点を探索する。例えば、図３（ｂ）に示すように、
補正画像データ４２ａに含まれる基準領域３ｂに対応する対応領域を、補正画像データ４１ａの中から探索する
【００２５】
　ステップ６に進み、補正画像データ４２ａ中の各領域に対応する各対応領域が、補正画像データ４１ａ中に１つに決定されて求められるか否かのマッチングを判断する。もし、補正画像データ４２ａ中に１つに決定されて求められる場合には、距離演算部４４に相関画像データ４３ａを出力してステップ１０に進む。一方、
補正画像データ４１ａ中に対応領域が複数求められる場合には
【００２６】
　ステップ７に進み、出力選択部３０は作動信号４３ｂを入力し、このフローにおいて従前に撮像する２つのカメラを切替えたか否かを判断する。ここで、２つのカメラを切替えている場合はステップ８に進み、２つのカメラを切替えていない場合はステップ９に進む。ここで、図３（ｂ）の場合、このフローにおいて従前に一度もカメラを切替えていないのでステップ９に進む。そして、ステップ９において、出力選択部３０からカメラ２１、２３に対して選択信号３０ａが出力されることで、
カメラ２１、２３は被測定物３の撮像領域３ａをそれぞれ撮像する
【００２７】
　このとき、カメラ２１で撮像された画像とカメラ２３で撮像された画像とを比較すると、各画像にはＸ軸方向に延びた被測定物３が撮像されているが、そのＹ軸方向の位置は異なっており、全体として異なった画像が得られる。そして、撮像素子２１ｃ、２３ｃで撮像された画像データ２１ｅ、２３ｅは、同期露光可能なイメージセンサ２１ｄ、２３ｄにより、別々の２つのバッファメモリ４１、４２に対して順次出力される。ここで、画像データ２１ｅがバッファメモリ４１に入力され、画像データ２３ｅがバッファメモリ４２に入力されるとする。そして、ステップ２に進み、その後さらにステップ３に進むが、この説明は上述と同様なので省略する。
【００２８】
　ステップ４において、カメラ２１と２３とは、Ｘ軸に対して４５度傾斜した方向に等位となっており、よって、
被測定物３と交差してＸ軸に対して４５度傾斜した方向に延びたエピポーラ線２８ｃ
エピポーラ線２８ｃに沿ってステレオ対応点を検出する
【００２９】
　ステップ６に進み、補正画像データ４２ａ中の各領域に対応する各対応領域が、補正画像データ４１ａ中に１つに決定されて求められるか否かのマッチングを判断する。このカメラ２１、２３を用いた場合、補正画像データ４１ａ中に１つに決定されて求められるので、相関演算部４３は距離演算部４４に対して相関画像データ４３ａを出力してステップ１０に進む。ステップ１０において、
被測定物３の３次元座標を算出する
　
（２）引用例３記載発明
　上記記載（ａ）、（ｂ）より、引用例３には、「測距装置１０において、Ｘ軸と平行な直線上に配置されたカメラ２１、２２でＸ軸方向に延びた被測定物３の撮像領域３ａをそれぞれ撮像し、補正画像データ４２ａに含まれる基準領域３ｂに対応する対応領域を、補正画像データ４１ａの中から探索し、補正画像データ４１ａ中に対応領域が複数求められる場合にはＸ軸に対して４５度傾斜した方向に基線長Ｌ３を有するカメラ２１、２３で被測定物３の撮像領域３ａをそれぞれ撮像し、被測定物３と交差してＸ軸に対して４５度傾斜した方向に延びたエピポーラ線２８ｃに沿ってステレオ対応点を検出し、被測定物３の３次元座標を算出する。」という発明（以下、「引用例３記載発明」という。）が記載されているものと認められる。
　
　
第４　対比
１　本願発明１について
　本願発明１と引用発明１とを対比する。 
（１）引用発明１における「領域の３次元マップ表現を提供する」ことは、空間領域にある物体の形状等の３次元（３Ｄ）情報を得ることであるから、本願発明１における「３Ｄ−モデルを推定する」ことに相当する。
　
（２）引用発明１における「時間記録画像を生成するステップ（１１３０）と、それぞれが前記領域の少なくとも一部分を覆う少なくとも部分的にオーバラップする複数の画像を供給するステップ（１１３２）と、前記供給された少なくとも部分的にオーバラップする画像から、少なくとも部分的にオーバラップする画像の任意数の組を形成するステップ（１１３３）と、前記画像の組を処理して前記３次元マップ表現を供給するステップ（１１３５）」は、「対」となっている「画像取得ユニット」を用いて、立体に関する情報である３次元（３Ｄ）情報を得る技術であるから、「画像取得ユニット」は、「立体センサ技術を使用して」いるものと捉えることができる。したがって、本願発明１における「立体センサ技術を使用して」「３Ｄ−モデルを推定するための方法」に相当する。
　
（３）引用発明１における「陸上車に、領域１０３の３次元マップ表現を提供するための装置１０１が搭載され、路上の物体（例えば道路標識、街灯柱、橋支柱などの道路エレメント）など人工の物体が検出され」ることは、車が走行する道路周辺にある物体の形状等の３次元（３Ｄ）情報を得ることであるから、本願発明１の「街路環境内の３Ｄ−モデルを推定する」ことに相当する。
　
（４）「画像取得ユニット」はセンサであるから、引用発明１における「画像生成ユニットの画像取得ユニットは対である」ことは、本願発明１における「含まれたセンサが対で配置されている」ことに相当する。
　
（５）以上の関係を整理すると、両者の一致点、相違点は、以下のとおりである。 
（一致点） 
「立体センサ技術を使用して街路環境内の３Ｄ−モデルを推定するための方法であって、含まれたセンサが対で配置されている方法。」
　
（相違点１）
　本願発明１では、「含まれた各対のセンサが、画像面内のコントラストの低レベルがセンサ対のセンサを共通の垂直面内の異なるレベルにかつ互いに離れて水平に位置決めすることによって避けられるように、及び対のセンサ間の仮想線が水平面に対して３０〜６０度で傾斜されるように、利用可能なまたは先行する画像からのコントラスト情報に基づいて位置決めされる」のに対し、引用発明１では、対である画像取得ユニットに関し、このような特定がない点。 
　
２　本願発明２について
　本願発明２と引用発明２とを対比する。
（１）引用発明２における「領域（１０３）の３次元マップ表現を提供する」ことは、空間領域にある物体の形状等の３次元（３Ｄ）情報を得ることであるから、本願発明２における「３Ｄ−モデルを推定する」ことに相当する。
　
（２）引用発明２における「時間記録画像を生成し、前記領域の少なくとも一部分をそれぞれが覆う少なくとも部分的にオーバラップする複数の画像を供給するように構成された画像生成ユニット（２０４）と、前記３次元マップ表現を提供するために、前記画像生成ユニットによって生成された少なくとも部分的にオーバラップする任意数の画像の組を立体処理するように構成された処理ユニット（２０６）」は、「画像生成ユニット」の「画像取得ユニット」というセンサを用いて、立体に関する情報を得る技術のための構成であるから、本願発明２における「立体センサ技術を使用して」「３Ｄ−モデルを推定するための装置」の構成に相当する。
　
（３）引用発明２における「陸上車に、領域１０３の３次元マップ表現を提供するための装置１０１が搭載され、路上の物体（例えば道路標識、街灯柱、橋支柱などの道路エレメント）など人工の物体が検出され」ることは、車が走行する道路周辺にある物体の形状等の３次元（３Ｄ）情報を得ることであるから、本願発明２の「街路環境内の３Ｄ−モデルを推定する」ことに相当する。
　
（４）「画像取得ユニット」はセンサであるから、引用発明２における「画像生成ユニットの画像取得ユニットは対である」も、本願発明２における「ブラケット上に取り付けられたセンサの少なくとも一対を含み」も、共に、「センサの少なくとも一対を含」む点で共通する。
　
（５）以上の関係を整理すると、両者の一致点、相違点は、以下のとおりである。
（一致点）
「立体センサ技術を使用して街路環境内の３Ｄ−モデルを推定するための装置であって、センサの少なくとも一対を含む装置。」
　
（相違点２）
　本願発明２では、「ブラケット上に取り付けられたセンサの少なくとも一対を含み、センサの各対が共通の面内に位置されているものにおいて、含まれたセンサ対が、センサ対のセンサが互いに離れて水平に位置され、センサの一方がブラケットの水平面の上に、他方が水平面の下に位置され、かつセンサ対のセンサが、センサ対のセンサ間の仮想線が水平面に対して３０〜６０度で、好ましくは約４５度で傾斜されるようにブラケットの水平面に対して位置されるようにブラケットの本質的に水平な面に対して相互に位置されている」のに対し、引用発明２では、対である画像取得ユニットに関し、このような特定がない点。
　
　
第５　当審の判断
１　本願発明１について
（１）上記相違点１について、検討する。
ア　引用例２記載発明 
　引用例２には、「対象物の３次元位置計測装置において、対象物が人工構造物の場合、水平・垂直エッジが多いという知識に基づいて、２台のテレビカメラをそれぞれ撮像レンズの中心を結ぶ直線が水平面である床面に対して予定角度、例えば、４５°程度傾斜するように設置する。」という発明が記載されている（上記「第３　引用例」「２　引用例２」「（２）引用例２記載発明」参照。）。
　そして、引用例２記載発明においては、２台のテレビカメラをそれぞれ撮像レンズの中心を結ぶ直線が水平面である床面に対して予定角度、例えば、４５°程度傾斜するように設置されているから、２台のセンサであるテレビカメラは垂直面内の異なる高さ（レベル）にかつ互いに離れて水平に位置決めされることになる。また、一般に、人工構造物の水平エッジに沿う方向には画像（の輝度）の変化が小さく、画像面内のコントラストが低いレベルにあるため、特徴点を左右の画像上で対応づけるのが困難であるから、引用例２記載発明における「対象物が人工構造物の場合、水平・垂直エッジが多いという知識」はコントラストに関する情報といえるし、さらに、引用例２記載発明においては、撮像される画像も対象物の水平エッジが水平走査線と重なるようなことがなくなるから、人工構造物の水平エッジに沿う方向における画像面内のコントラストの低レベルを避けることができる。
　
イ　引用例３記載発明
　「測距装置１０において、Ｘ軸と平行な直線上に配置されたカメラ２１、２２でＸ軸方向に延びた被測定物３の撮像領域３ａをそれぞれ撮像し、補正画像データ４２ａに含まれる基準領域３ｂに対応する対応領域を、補正画像データ４１ａの中から探索し、補正画像データ４１ａ中に対応領域が複数求められる場合にはＸ軸に対して４５度傾斜した方向に基線長Ｌ３を有するカメラ２１、２３で被測定物３の撮像領域３ａをそれぞれ撮像し、被測定物３と交差してＸ軸に対して４５度傾斜した方向に延びたエピポーラ線２８ｃに沿ってステレオ対応点を検出し、被測定物３の３次元座標を算出する。」という発明が記載されている（上記「第３　引用例」「３　引用例３」「（２）引用例３記載発明」参照。）。
　そして、引用例３記載発明においては、２台のセンサであるカメラ２１、２３は、Ｘ軸に対して４５度傾斜した方向に基線長Ｌ３を有するから、垂直方向といえるＹ軸方向で異なる高さ（レベル）にかつ互いに離れて水平方向といえるＸ軸方向に位置決めされているといえる。また、引用例３記載発明において、「補正画像データ４２ａに含まれる基準領域３ｂに対応する対応領域を、補正画像データ４１ａの中から探索し、補正画像データ４１ａ中に対応領域が複数求められ」てしまうのは、水平方向といえるＸ軸方向に延びた被測定物３の画像面内のコントラストの低レベルに起因するところ、「補正画像データ４２ａに含まれる基準領域３ｂに対応する対応領域を、補正画像データ４１ａの中から探索し、補正画像データ４１ａ中に対応領域が複数求められる場合にはＸ軸に対して４５度傾斜した方向に基線長Ｌ３を有するカメラ２１、２３で被測定物３の撮像領域３ａをそれぞれ撮像」することは、先行する画像である「補正画像データ４２ａ」に含まれる基準領域３ｂに対応する対応領域が先行する画像である「補正画像データ４１ａ」中に対応領域が複数求められるという、先行する画像からのコントラストに関する情報に基づいて使用するカメラ２１、２３を決め、撮像することであるといえる。さらに、引用例３記載発明においては、Ｘ軸に対して４５度傾斜した方向に基線長Ｌ３を有するカメラ２１、２３で撮像した画像を用いることにより、補正画像データ４２ａに含まれる基準領域３ｂに対応する対応領域が補正画像データ４１ａ中に複数求められてしまうこと、すなわち、水平方向といえるＸ軸方向に延びた被測定物３の画像面内のコントラストの低レベルを避けることができる。
　
ウ　引用例２記載発明及び引用例３記載発明は、いずれも、センサであるカメラを２台用いて、物体の位置や座標などの３次元（３Ｄ）情報を得る場合に、２台のカメラを垂直面内の異なるレベルにかつ互いに離れて水平に位置決めし、及び、２台のカメラ間を結ぶ線が水平方向に対して４５度傾斜するように位置決めするものである。また、引用例２記載発明は、「対象物が人工構造物の場合、水平・垂直エッジが多いという知識」というコントラストに関する情報に基づいて２台のカメラを位置決めし、それにより人工構造物の水平エッジに沿う方向における画像面内のコントラストの低レベルを避けることができるものであり、引用例３記載発明は、先行する画像である「補正画像データ４１ａ」及び「補正画像データ４２ａ」からのコントラストに関する情報に基づいて使用するカメラ２１、２３を決め、それにより水平方向といえるＸ軸方向に延びた被測定物３の画像面内のコントラストの低レベルを避けることができるものである（上記「ア」及び「イ」参照。）。
　そして、引用発明１、引用例２記載発明及び引用例３記載発明は、いずれも、２台のカメラなどの撮像手段を用いて物体の３次元（３Ｄ）情報を得るものであるから、引用発明１に２台のカメラなどの撮像手段の配置に関する引用例２記載発明、引用例３記載発明を適用し、本願発明１の上記相違点１に係る構成を得ることは、当業者であれば容易になし得ることである。
　
（２）本願発明１の奏する作用効果は、引用発明１、引用例２記載発明、及び引用例３記載発明から当業者が予測可能なものであって、格別なものではない。
　
２　本願発明２について
（１）上記相違点２について、検討する。
ア　引用例２記載発明、引用例３記載発明は、それぞれ、上記「１（１）ア」、上記「１（１）イ」に記載のとおりである。
　
イ　引用例２記載発明及び引用例３記載発明は、いずれも、センサであるカメラを２台用いて、物体の位置や座標などの３次元（３Ｄ）情報を得る場合に、２台のカメラを垂直面内の異なるレベルにかつ互いに離れて水平に位置決めし、及び、２台のカメラ間を結ぶ線が水平方向に対して４５度傾斜するように位置決めするものである。
　そして、引用発明２、引用例２記載発明及び引用例３記載発明は、いずれも、２台のカメラなどの撮像手段を用いて物体の３次元（３Ｄ）情報を得るものであるから、引用発明２に２台のカメラなどの撮像手段の配置に関する引用例２記載発明、引用例３記載発明を適用することは、当業者であれば容易になし得ることである。また、カメラなどの撮像手段をブラケットのような平板状のものに固定することは周知慣用技術であるし、各撮像手段を具体的にどこにどのように位置させるかは、目的に応じて当業者が適宜決定すべき事項であるから、引用発明２における対である画像取得ユニットをブラケットのような平板状のものの面の上と下に位置させるようにすることは、当業者であれば容易になし得ることである。
（２）本願発明２の奏する作用効果は、引用発明２、引用例２記載発明、及び引用例３記載発明から当業者が予測可能なものであって、格別なものではない。
　
第６　むすび
　以上のとおり、本願発明１は、引用発明１、引用例２記載発明、及び引用例３記載発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　また、本願発明２は、引用発明２、引用例２記載発明、及び引用例３記載発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　したがって、本願の他の請求項に係る発明について審理するまでもなく、本願は拒絶すべきものである。
　よって、結論のとおり審決する。