(57)【要約】【課題】確実にウェルドナットを溶接位置に供給することができるウェルドナット供給装置を提供する。【解決手段】ウェルドナット２０を前記ナット受け５で受ける際には、脱落防止蝶番１１の開扉を抑止し、ウェルドナット２０を供給ロッド４で串刺す際には、脱落防止蝶番１１の開扉を抑止しない、開扉抑止手段を設けたことを特徴とする。なお、開扉防止手段は、脱落防止蝶番１１が開く方向と直交する方向に移動自在で、脱落防止蝶番１１の前側に配設された蝶番ストッパー１７と、この蝶番ストッパー１７を移動させるエアシリンダー１５とから構成され、ウェルドナット２０をナット受け５で受ける際には、エアシリンダー１５が、蝶番ストッパー１７を脱落防止蝶番１１が開閉する軌跡上に移動させ、脱落防止蝶番１１の開扉を抑止する。【選択図】図３
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
筒状の供給ヘッドと、この供給ヘッドの内部に収納され軸方向に伸縮動する供給ロッドと、供給ヘッドの開口部分に配設されたナット受けと、常時閉じる方向に付勢されて供給ヘッドの開口部を閉塞する脱落防止蝶番を有し、ナットフィーダから供給されるウェルドナットを前記ナット受けで受け、この状態でウェルドナットのねじ穴に、前記供給ロッドを串刺して、ウェルドナットを溶接位置に供給するウェルドナット供給装置において、
ウェルドナットを前記ナット受けで受ける際には、前記脱落防止蝶番の開扉を抑止し、ウェルドナットを前記供給ロッドで串刺す際には、前記脱落防止蝶番の開扉を抑止しない、開扉抑止手段を設けたことを特徴とするウェルドナット供給装置。
【請求項２】
開扉防止手段は、脱落防止蝶番が開く方向と直交する方向に移動自在で、脱落防止蝶番の前側に配設された蝶番ストッパーと、この蝶番ストッパーを移動させる移動手段とから構成され、
ウェルドナットを前記ナット受けで受ける際には、前記移動手段が、前記蝶番ストッパーを脱落防止蝶番が開閉する軌跡上に移動させ、
ウェルドナットを前記供給ロッドで串刺す際には、前記移動手段が、前記蝶番ストッパーを脱落防止蝶番が開閉する軌跡上から退避させるように構成したことを特徴とする請求項１に記載のウェルドナット供給装置。
【請求項３】
移動手段はエアシリンダーであることを特徴とする請求項２に記載のウェルドナット供給装置。
【請求項４】
蝶番ストッパーを保持するガイドを設けたことを特徴とする請求項２又は請求項３のいずれかに記載のウェルドナット供給装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、ウェルドナットを溶接位置に供給するためのウェルドナット供給装置の改良に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、例えば自動車用部品などには基材の所定位置にウェルドナットを溶接したものが多く使用されており、両者を溶接するのに電気抵抗溶接機が一般に用いられている。そして、最近では特許文献１に示されるような孔明き部品の溶接装置を利用して無人で自動溶接することが提案されており、品質の向上と溶接処理の効率アップ及びコストダウン等が図られている
【０００３】
従来、図５や図６に示されるように、ナットフィーダから供給されるウェルドナットを供給ヘッド５０に供給し、ウェルドナットのねじ穴に、供給ヘッド５０内を軸方向に伸縮動する供給ロッド５１を串刺して溶接位置に供給していた。パーツフィーダから供給されるウェルドナットは、供給ロッド５１で串刺される前に、ナット受け５３でウェルドナットを受けて保持するようになっている。供給ヘッド５０の先端には、トーションスプリング５５により常時閉じる方向に付勢された脱落防止蝶番５４が取り付けられ、ウェルドナットをナット受け５３で受けた際に、供給ヘッド５０から脱落することを防止している。
【０００４】
しかし、図７や図８に示されるように、脱落防止蝶番５４でウェルドナット６０を抑えきれずに、ウェルドナット６０が供給ヘッド５０からはみ出してしまう場合がある。この状態で、供給ロッド５１を伸ばすと、図８に示されるように、供給ロッド５１がウェルドナット６０のねじ穴６０ａに刺さらずに、ウェルドナット６０を飛ばしてしまい、溶接位置にウェルドナット６０を供給することができないという問題があった。
【特許文献１】特開２００２−３０７１９１号公報
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００５】
本考案は上記問題を解決し、確実にウェルドナットを溶接位置に供給することができるウェルドナット供給装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するためになされた本考案は、筒状の供給ヘッドと、この供給ヘッドの内部に収納され軸方向に伸縮動する供給ロッドと、供給ヘッドの開口部分に配設されたナット受けと、常時閉じる方向に付勢されて供給ヘッドの開口部を閉塞する脱落防止蝶番を有し、ナットフィーダから供給されるウェルドナットを前記ナット受けで受け、この状態でウェルドナットのねじ穴に、前記供給ロッドを串刺して、ウェルドナットを溶接位置に供給するウェルドナット供給装置において、
ウェルドナットを前記ナット受けで受ける際には、前記脱落防止蝶番の開扉を抑止し、ウェルドナットを前記供給ロッドで串刺す際には、前記脱落防止蝶番の開扉を抑止しない、開扉抑止手段を設けたことを特徴とする。
【０００７】
開扉防止手段は、脱落防止蝶番が開く方向と直交する方向に移動自在で、脱落防止蝶番の前側に配設された蝶番ストッパーと、この蝶番ストッパーを移動させる移動手段とから構成され、
ウェルドナットを前記ナット受けで受ける際には、前記移動手段が、前記蝶番ストッパーを脱落防止蝶番が開閉する軌跡上に移動させ、
ウェルドナットを前記供給ロッドで串刺す際には、前記移動手段が、前記蝶番ストッパーを脱落防止蝶番が開閉する軌跡上から退避させるように構成したことを特徴とする。
【０００８】
移動手段はエアシリンダーであることを特徴とする。
【０００９】
蝶番ストッパーを保持するガイドを設けたことを特徴とする。
【考案の効果】
【００１０】
ウェルドナットを前記ナット受けで受ける際には、脱落防止蝶番の開扉を抑止し、ウェルドナットを供給ヘッドで串刺す際には、脱落防止蝶番の開扉を抑止しない、開扉抑止手段を設けたので、ウェルドナットが供給ヘッドから脱落することを確実に防止することが可能となる。
【００１１】
開扉防止手段は、脱落防止蝶番が開く方向と直交する方向に移動自在で、脱落防止蝶番の前側に配設された蝶番ストッパーと、この蝶番ストッパーを移動させる移動手段とから構成され、ウェルドナットを前記ナット受けで受ける際には、前記移動手段が、前記蝶番ストッパーを脱落防止蝶番が開閉する軌跡上に移動させ、ウェルドナットを前記供給ロッドで串刺す際には、前記移動手段が、前記蝶番ストッパーを脱落防止蝶番が開閉する軌跡上から退避させるように構成すると、簡単な構造で、ウェルドナットが供給ヘッドから脱落することを確実に防止することが可能となる。
【００１２】
移動手段をエアシリンダーにすると、工場内に配設されている、エア配管を使用することができることから、設備費がかからない。また、応答性が良く、誤作動することがない。
【００１３】
蝶番ストッパーを保持するガイドを設けたので、蝶番ストッパーの動きが確実となり、また耐久性が向上する。
【考案を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下に、図面を参照しつつ本考案の好ましい実施の形態を示す。
図１に本考案の実施の形態を示すウェルドナット供給装置の側面図を示し、図２にウェルドナット供給装置の正面図を示し、図３に図２のＡ−Ａ断面図を示す。１は供給管であり、ナットフィーダ（図示せず）から供給されるウェルドナット２０を後述するナット受け５に供給するため管である。供給管１は、断面形状が長方形状となっていて、この断面の高さ方向の寸法が、ウェルドナット２０の高さ方向の寸法より大きくなっているが、ウェルドナット２０の幅方向の寸法よりも小さくなっていることにより、供給されるウェルドナット２０が供給管１内で回転することを防止している。
【００１５】
ウェルドナット２０の座面は、円盤形状の鍔２０ｂが設けられている。この鍔２０ｂの下面には、プロジェクション２０ａが複数個突設されている。このプロジェクション２０ａは、電気抵抗溶接する際に電流を集中させ、溶接時に溶融して被溶接部材の溶融金属と溶け合い被溶接部材と一体化して取り付けられるものである。
【００１６】
２は略円筒形状の供給ヘッドである。供給管１は供給ヘッド２の開口部２ａに臨むように、供給ヘッド２の軸方向と直交するように取り付けられている。
【００１７】
供給ヘッド２の内部には、摺動自在に供給ロッド４が収納されている。この供給ロッド４は、供給ヘッド２の後端に同軸に取り付けられたエアシリンダー’（図示せず）により、伸縮動するようになっている。
【００１８】
供給管１が取り付けられている側と反対側の供給ヘッド２の先端には、板状のブラケット２ｂが設けられ、このブラケット２ｂの先端にはボルト穴２ｄが形成されている。図１や図３に示されるように、ブラケット２ｂと供給ヘッド２の先端との間には、ナット受け取付凹部２ｃが形成され、このナット受け取付凹部２ｃには、ナット受け５が配設されている。言い換えると、ナット受け５は、供給管１の開口端１ａが臨む位置の供給ヘッド２の開口部分に配設されている。ブラケット２ｂのボルト穴２ｄに螺入されるボルト８の先端が、ナット受け５の底面を押さえることにより、ナット受け５が供給ヘッド２の先端に固定されている。なお、ボルト８のねじ部にはナット９が取り付けられ、このナット９をブラケット２ｂ側に締め付けて、ボルト８が緩むことを防止している。このように、ナット受け５は、簡単に脱着可能に供給ヘッド２に取り付けられている。
【００１９】
図３に示されるように、供給管１の開口端１ａの延長線上に、ナット受け５が位置するようになっている。このように、構成することにより、ナットフィーダから供給されるウェルドナット２０が、供給管１の内部を流通して、供給管１の開口端１ａから、ナット受け５で受けるようになっている。なお、ナットフィーダから、供給管１の開口端１ａへの供給方法は、ウェルドナット２０の自重により供給管１内を滑落させる方法であっても、供給管１内にブローエアを吹き込んでウェルドナット２０を供給管１内で流通させる方法であっても差し支えない。
【００２０】
供給ヘッド２の先端部には、供給ヘッド２の開口部を閉塞するように、脱落防止蝶番１１が取り付けられている。この脱落防止蝶番１１は、供給ヘッド２の先端部の両側面に、取付ボルト１２で、それぞれ１つずつ取り付けられている。脱落防止蝶番１１は、脱落防止蝶番１１の支軸１１ａに取り付けられたトーションスプリング１３により、常時閉じる方向に付勢され、供給ヘッド２の開口部を閉塞している。この脱落防止蝶番１１により、ナット受け５で受けたウェルドナット２０が、供給ヘッド２から落下することを防止している。
【００２１】
ナット供給管１の先端部分には、エアシリンダー１５が配設されている。このエアシリンダー１５は、ナット供給管１を抱持するブラケット１６に支持されて、供給管１に取り付けられている。エアシリンダー１５は、伸縮動するシリンダーシャフト１５ａを有している。エアシリンダー１５は、シリンダーシャフト１５ａが伸縮動する方向が、脱落防止蝶番１１が開く方向と直交するように配設されている。本実施形態では、シリンダーシャフト１５ａは、下側に伸びるように、エアシリンダー１５が配設されている。
【００２２】
１９はエア給排気管であり、エアシリンダー１５に接続している。このエア給排気管１９により、エアシリンダー１５にエアが給排気されることにより、シリンダーシャフト１５ａが伸縮動するようになっている。
【００２３】
エアシリンダー１５のシリンダーシャフト１５ａの両側には、ガイドシャフト１５ｂが、シリンダーシャフト１５ａの伸縮動する方向と同じ方向に伸縮自在に取り付けられている。
【００２４】
シリンダーシャフト１５ａ及びガイドシャフト１５ｂの先端には、板状の蝶番ストッパー１７が取り付けられている。蝶番ストッパー１７は、ガイドシャフト１５ｂにより保持され、シリンダーシャフト１５ａにより上下に移動するようになっている。このように構成することにより、蝶番ストッパー１７は、脱落防止蝶番１１が開く方向と直交する方向に移動自在に配設されている。シリンダーシャフト１５ａが伸びた状態では、蝶番ストッパー１７は、脱落防止蝶番１１が開閉する軌跡上に位置している。言い換えると、シリンダーシャフト１５ａが伸びた状態では、蝶番ストッパー１７は、一対の脱落防止蝶番１１の前側に位置するようになっている。シリンダーシャフト１５ａが伸びた状態では、蝶番ストッパー１７により、脱落防止蝶番１１の開扉を抑止するようになっている。
【００２５】
一方で、シリンダーシャフト１５ａが、縮んだ状態では、蝶番ストッパー１７は、脱落防止蝶番１１が開閉する軌跡上から退避し、脱落防止蝶番１１の開扉を抑止せず、脱落防止蝶番１１が開閉自在な状態になる。
【００２６】
次に、本考案の作用について説明をする。図４の使用状態を示す上断面図を示す。図３の（Ａ）や図４の（ａ）に示されるように、ナットフィーダから供給された、ウェルドナット２０は、供給管１内を滑落し、ナット受け５で受ける。この状態では、図３の（Ａ）に示されるように、シリンダーシャフト１５ａは、下側に伸びていて、蝶番ストッパー１７が、下側に移動して、脱落防止蝶番１１の前側に位置している。つまり、この状態では、蝶番ストッパー１７は、脱落防止蝶番１１が開閉する軌跡上に位置しているので、脱落防止蝶番１１が開扉することを抑止している。脱落防止蝶番１１が開かないので、ウェルドナット２０が、供給ヘッド２から脱落することを確実に防止している。
【００２７】
供給ロッド４を伸ばして、ウェルドナット２０を供給ロッド４で串刺す際には、図３の（Ｂ）に示されるように、シリンダーシャフト１５ａは上側に縮んで、蝶番ストッパー１７が上側に移動する。つまり、この状態では、蝶番ストッパー１７は、脱落防止蝶番１１が開閉する軌跡上から退避している状態となっているので、脱落防止蝶番１１が開閉自在な状態となっている。
【００２８】
この状態で、供給ロッド４を伸ばすと、図３の（Ｂ）や図４の（ｂ）に示されるように、ウェルドナット２０のねじ穴２０ｃに供給ロッド４が串刺されて、脱落防止蝶番１１がウェルドナット２０により押されて、脱落防止蝶番１１が開き、ウェルドナット２０が溶接位置に供給される。（図４の（Ｃ）の状態）
【００２９】
上述したように、エアシリンダー１５の動作は、供給ロッド４の動作と連動していて、エアシリンダー１５や供給ロッド４は、リレー回路やプログラマブルロジックコントローラ（シーケンサ（登録商標））により制御されるようになっている。
【００３０】
なお、蝶番ストッパー１７を移動させる移動手段は、エアシリンダーに限定されず、油圧シリンダーや、電磁式のアクチュエータ等であっても差し支えない。
【００３１】
以上、現時点において、もっとも、実践的であり、かつ好ましいと思われる実施形態に関連して本考案を説明したが、本考案は、本願明細書中に開示された実施形態に限定されるものではなく、請求の範囲および明細書全体から読み取れる考案の要旨あるいは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴うウェルドナット供給装置もまた技術的範囲に包含されるものとして理解されなければならない。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本考案の実施の形態を示すウェルドナット供給装置の側面図である。
【図２】本考案の実施の形態を示すウェルドナット供給装置の正面図である。
【図３】本考案の使用状態を示す側断面図である。（図２のＡ−Ａ断面）
【図４】本考案の使用状態を示す上断面図である。
【図５】従来のウェルドナット供給装置の側面図である。
【図６】従来のウェルドナット供給装置の正面図である。
【図７】従来のウェルドナット供給装置の使用の状態を示す側断面図である。
【図８】従来のウェルドナット供給装置の使用の状態を示す上断面図である。
【符号の説明】
【００３３】
１      供給管
１ａ    開口端
２      供給ヘッド
２ａ    開口部
２ｂ    ブラケット
２ｃ    ナット受け取付凹部
２ｄ    ボルト穴
４      供給ロッド
５      ナット受け
８      ボルト
９      ナット
１１    脱落防止蝶番
１１ａ  支軸
１２    取付ボルト
１３    トーションスプリング
１５    エアシリンダー
１５ａ  シリンダーシャフト
１５ｂ  ガイドシャフト
１６    ブラケット
１７    蝶番ストッパー
１９    エア給排気管
２０    ウェルドナット
２０ａ  プロジェクション
２０ｂ  鍔
２０ｃ  ねじ穴
５０    供給ヘッド
５１    供給ロッド
５３    ナット受け
５４    脱落防止蝶番
５５    トーションスプリング
６０    ウェルドナット
６０ａ  ねじ穴
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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