【手続補正書】
【提出日】令和2年5月15日(2020.5.15)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像をセグメント化する方法であって、前記方法が、
第１の時間において、撮像視野内の複数の項目を表す画像データの第１のフレームを生成するステップと、
第２の時間において、撮像視野内の複数の項目を表す画像データの第２のフレームを生成するステップであって、前記第２の時間が、前記第１の時間と異なる、生成するステップと、
前記第１のフレームの第１の部分を選択するステップであって、前記第１の部分が、前記第１のフレームの前記画像データの第１のサブセットを有する、選択するステップと、
前記選択された第１の部分を前記第２のフレームの画像データと比較するステップと、
前記比較に基づいて、前記第２のフレームの第２の部分を選択するステップであって、前記第２の部分が、前記第２のフレームの前記画像データの第２のサブセットを有する、選択するステップと、
前記第１の時間における前記第１の部分と前記第２の時間における前記第２の部分との間の相対運動を表す第１の変位ベクトルを計算するステップと、
前記第１のフレームの第３の部分を選択するステップであって、前記第３の部分が、前記第１のフレームの前記画像データの第３のサブセットを有し、前記第１のフレームの前記画像データの前記第３のサブセットが、前記第１のフレームの前記画像データの前記第１のサブセットと異なる、選択するステップと、
前記選択された第３の部分を前記第２のフレームの画像データと比較するステップと、
前記比較に基づいて前記第２のフレームの第４の部分を選択するステップであって、前記第４の部分が、前記第２のフレームの前記画像データの第４のサブセットを有する、選択するステップと、
前記第１の時間における前記第３の部分と前記第２の時間における前記第４の部分との間の相対運動を表す第２の変位ベクトルを計算するステップと、
前記第１の変位ベクトルの長さを前記第２の変位ベクトルの長さと比較するステップと、
前記第２の変位ベクトルの前記長さと異なる前記第１の変位ベクトルの前記長さに基づいて、前記画像データの前記第１のフレームの前記第１の部分が血管の中の血液を表し、前記画像データの前記第１のフレームの前記第３の部分が血管組織又はプラークを表すと決定するステップとを備える、方法。
【請求項２】
前記第２の部分が、前記比較に基づいて、前記第２のフレームの任意の他の部分の画像データよりも大きい程度に、画像データの前記第２のサブセットが画像データの前記第１のサブセットに対応すると決定することによって選択される、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記選択された第１の部分を前記第２のフレームの画像データと比較することが、前記選択された第１の部分の画像データの前記第１のサブセットと、前記第２のフレームの画像データのサブセットを有する複数の部分の各々との間のマッチング誤差を計算することを含む、請求項２の記載の方法。
【請求項４】
前記比較に基づいて前記第２のフレームの前記第２の部分を選択することが、前記選択された第１の部分との計算されたマッチング誤差が最も低い前記第２のフレームの前記複数の部分のうちの１つを前記第２の部分として選択することを含む、請求項３に記載の方法。
【請求項５】
前記選択された第１の部分を前記第２のフレームの画像データと比較することが、前記選択された第１の部分を、前記第２のフレームの検索ウィンドウの一部である前記第２のフレームの画像データと比較することを含み、前記検索ウィンドウが、前記第２のフレームのすべての画像データのサブセットを含む、請求項２に記載の方法。
【請求項６】
前記検索ウィンドウが、前記選択された第１の部分および第２の部分よりも大きく、前記第２の部分が、前記比較に基づいて、前記第２のフレームの前記検索ウィンドウの任意の他の部分の画像データよりも大きい程度に、画像データの前記第２のサブセットが画像データの前記第１のサブセットに対応すると決定することによって選択される、請求項５に記載の方法。
【請求項７】
前記検索ウィンドウが、前記第２のフレームの外周を形成する前記第２のフレームの画像データを除いた前記第２のフレームのすべての画像データの前記サブセットを含む、請求項５に記載の方法。
【請求項８】
前記方法は、画面上のある位置においてインジケータを有しかつ前記血管の中の前記血液と前記血管組織又は前記プラークとの間のインターフェースを表す画像を前記ディスプレイ上に出力するステップと、をさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項９】
前記第４の部分が、前記比較に基づいて、前記第２のフレームの任意の他の部分の画像データよりも大きい程度に、画像データの前記第４のサブセットが画像データの前記第３のサブセットに対応すると決定することによって選択される、請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
所定の程度を超えて前記第２の変位ベクトルの前記長さと異なる前記第１の変位ベクトルの前記長さに基づいて、前記画像データの前記第１のフレームの前記第１の部分が血管の中の血液を表し、前記画像データの前記第１のフレームの前記第３の部分が血管組織又はプラークを表すと決定するステップをさらに含む、請求項８に記載の方法。
【請求項１１】
前記第１の時間が、心周期の第１の部分に対応し、前記第２の時間が、前記心周期の前記第１の部分と異なる前記心周期の第２の部分に対応する、請求項１に記載の方法。
【請求項１２】
画像データの前記第１のフレームおよび画像データの前記第２のフレームが、血管内超音波撮像システムを使用して生成され、前記血管内超音波撮像システムを使用することが、エネルギーを放出および受容するための撮像モジュールを有する血管内撮像デバイスを含むカテーテルアセンブリを使用して、断面画像データを収集することを含む、請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
患者の心拍数を測定するステップをさらに含み、前記第１の時間および前記第２の時間が、前記患者の前記測定された心拍数を使用して決定される、請求項１に記載の方法。
【請求項１４】
撮像システムであって、
第１の時間においてエネルギーを放出および受容して、画像データの第１のフレームを生成し、前記第１の時間と異なる第２の時間においてエネルギーを放出および受容して、画像データの第２のフレームを生成するように構成された撮像モジュールを有する血管内撮像デバイスを含むカテーテルアセンブリであって、前記画像データが、複数の画像要素を表す、カテーテルアセンブリと、
画像表示領域を含むユーザインターフェースと、
前記血管内撮像デバイスおよび前記ユーザインターフェースと通信し、少なくとも１つのプロセッサを備える撮像エンジンと、を備え、前記撮像エンジンが、
前記少なくとも１つのプロセッサを使用して、前記第１のフレームの第１の部分を選択することであって、前記第１の部分が、前記第１のフレームの前記画像データの第１のサブセットを有する、選択することと、
前記少なくとも１つのプロセッサを使用して、前記選択された第１の部分を前記第２のフレームの画像データと比較することと、
前記少なくとも１つのプロセッサを使用して、前記比較に基づいて、前記第２のフレームの第２の部分を選択することであって、前記第２の部分が、前記第２のフレームの前記画像データの第２のサブセットを有する、選択することと、
前記少なくとも１つのプロセッサを使用して、前記第１の時間における前記第１の部分と前記第２の時間における前記第２の部分との間の相対運動を表す第１の変位ベクトルを計算することと、
前記少なくとも１つのプロセッサを使用して、前記第１のフレームの第３の部分を選択することであって、前記第３の部分が、前記第１のフレームの前記画像データの第３のサブセットを有し、前記第１のフレームの前記画像データの前記第３のサブセットが、前記第１のフレームの前記画像データの前記第１のサブセットと異なる、選択することと、
前記少なくとも１つのプロセッサを使用して、前記選択された第３の部分を前記第２のフレームの画像データと比較することと、
前記少なくとも１つのプロセッサを使用して、前記比較に基づいて前記第２のフレームの第４の部分を選択することであって、前記第４の部分が、前記第２のフレームの前記画像データの第４のサブセットを有する、選択することと、
前記少なくとも１つのプロセッサを使用して、前記第１の時間における前記第３の部分と前記第２の時間における前記第４の部分との間の相対運動を表す第２の変位ベクトルを計算することと、
前記第１の変位ベクトルの長さを前記第２の変位ベクトルの長さと比較することと、
前記第２の変位ベクトルの前記長さと異なる前記第１の変位ベクトルの前記長さに基づいて、前記画像データの前記第１のフレームの前記第１の部分が血管菅腔の中の血液を表し、前記画像データの前記第１のフレームの前記第３の部分が血管組織又はプラークを表すと決定することと、を行うように構成されている、撮像システム。
【請求項１５】
前記撮像エンジンが、
前記血管菅腔の中の前記血液と前記血管組織又は前記プラークとの間のインターフェースを表すインジケータを有する画像を前記画像表示領域上に出力することと、を行うようにさらに構成されている、請求項１４に記載のシステム。
【請求項１６】
前記第２の部分が、前記比較に基づいて、前記第２のフレームの任意の他の部分の画像データよりも大きい程度に、画像データの前記第２のサブセットが画像データの前記第１のサブセットに対応すると決定することによって選択され、前記第４の部分が、前記比較に基づいて、前記第２のフレームの任意の他の部分の画像データよりも大きい程度に、画像データの前記第４のサブセットが画像データの前記第３のサブセットに対応すると決定することによって選択される、請求項１５に記載のシステム。
【請求項１７】
前記撮像エンジンが、
所定の程度を超えて前記第２の変位ベクトルの前記長さと異なる前記第１の変位ベクトルの前記長さに基づいて、前記画像データの前記第１のフレームの前記第１の部分が血管菅腔の中の血液を表し、前記画像データの前記第１のフレームの前記第３の部分が血管組織又はプラークを表すと決定するようにさらに構成されている、請求項１６に記載のシステム。
【請求項１８】
非一時的なコンピュータ可読ストレージ物品であって、そこに記憶されているコンピュータ実行可能命令を有し、前記コンピュータ実行可能命令が、少なくとも１つのプログラム可能なプロセッサに、
画像データの第１のフレームの第１の部分を選択することであって、画像データの前記第１のフレームが、第１の時間において生成された複数の画像要素を表し、前記第１の部分が、前記第１のフレームの前記画像データの第１のサブセットを有する、選択することと、
前記選択された第１の部分を画像データの第２のフレームの画像データと比較することであって、画像データの前記第２のフレームが、第２の時間において生成された複数の画像要素を表す、比較することと、
前記比較に基づいて前記第２のフレームの第２の部分を選択することであって、前記第２の部分が、前記第２のフレームの前記画像データの第２のサブセットを有する、選択することと、
前記第１の時間における前記第１の部分と前記第２の時間における前記第２の部分との間の相対運動を表す第１の変位ベクトルを計算することと、
画像データの前記第１のフレームの第３の部分を選択することであって、前記第３の部分が、前記第１のフレームの前記画像データの第３のサブセットを有し、前記第１のフレームの前記画像データの前記第３のサブセットが、前記第１のフレームの前記画像データの前記第１のサブセットと異なる、選択することと、
前記選択された第３の部分を前記第２のフレームの画像データと比較することと、
前記比較に基づいて前記第２のフレームの第４の部分を選択するであって、前記第４の部分が、前記第２のフレームの前記画像データの第４のサブセットを有する、選択することと、
前記第１の時間における前記第３の部分と前記第２の時間における前記第４の部分との間の相対運動を表す第２の変位ベクトルを計算することと、
前記第１の変位ベクトルの長さを前記第２の変位ベクトルの長さと比較することと、
前記第２の変位ベクトルの前記長さと異なる前記第１の変位ベクトルの前記長さに基づいて、前記画像データの前記第１のフレームの前記第１の部分が血管菅腔の中の血液を表し、前記画像データの前記第１のフレームの前記第３の部分が血管組織又はプラークを表すと決定することと、
前記血管の中の前記血液と前記血管組織又は前記プラークとの間のインターフェースを表す画像上のある位置にインジケータを位置決めすることと、を行わせる、非一時的なコンピュータ可読ストレージ物品。
【請求項１９】
測定された前記患者の心拍数が、前記心周期の前記第１の部分及び前記心周期の前記第２の部分が心周期の同じ部分に対応すると決定するために用いられている、請求項１３に記載の方法。
【請求項２０】
所定の程度を超えて前記第２の変位ベクトルの前記長さと異なる前記第１の変位ベクトルの前記長さに基づいて、前記画像データの前記第１のフレームの前記第１の部分が血管菅腔の中の血液を表すと決定し、前記画像データの前記第１のフレームの前記第３の部分が血管組織又はプラークを表すと決定する、請求項１８に記載の非一時的なコンピュータ可読ストレージ物品。