【手続補正書】
【提出日】令和2年6月11日(2020.6.11)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線ネットワークアーキテクチャにおける複数のノードの位置のための非同期システムであって、
１又はそれ以上の処理ユニットと、第１パケットを有する第１ＲＦ信号を含む前記無線ネットワークアーキテクチャにおける通信を送信及び受信するためのＲＦ回路と、を備えた無線装置を有する第１無線ノードと、
第２パケットを有する第２ＲＦ信号を含む前記無線ネットワークアーキテクチャにおける前記第１無線ノードとの双方向通信を可能にするための送信機及び受信機を備えた無線装置を有する第２無線ノードと、
を具備し、
前記第１無線ノードの前記１又はそれ以上の処理ユニットが、命令を実行して、
前記第１パケット及び前記第２パケットの往復移動時間の時間推定に基づく位置推定のための移動時間推定と、前記第１無線ノード及び前記第２無線ノードのチャネル感知情報に基づく移動時間の時間推定と、を決定する、
ように構成されており、
前記チャネル感知情報が、
前記第１パケット及び前記第２パケットの測定されたチャネル応答を結合するように、結合されたチャネル応答を用いて、前記第１無線ノードの第１基準クロック信号と前記第２無線ノードの第２基準クロック信号との間の位相差をキャンセルするために用いられ、又は、
除されたチャネル応答を用いて前記第１基準クロック信号と前記第２基準クロック信号との間の位相差を推定するために用いられる、ことを特徴とする非同期システム。
【請求項２】
前記第１無線ノードが第１基準クロック信号を有し、前記第２無線ノードが第２基準クロック信号を有する、請求項１に記載の非同期システム。
【請求項３】
前記第１パケット及び前記第２パケットの前記往復移動時間の時間推定が、前記第１無線ノードが前記第１パケットを送信する第１の時間と、前記第２無線ノードが前記第１パケットを受信する第２の時間と、前記第２無線ノードが前記第２パケットを送信する第３の時間と、前記第１無線ノードが前記第２パケットを受信する第４の時間と、に基づく、請求項２に記載の非同期システム。
【請求項４】
前記第１無線ノードの前記チャネル感知情報が、前記第２パケットのチャネル応答の第１測定値を含み、前記第２無線装置の前記チャネル感知情報が、前記第１パケットのチャネル応答の第２測定値を含む、請求項３に記載の非同期システム。
【請求項５】
前記結合されたチャネル応答が、前記第１測定値及び前記第２測定値を乗じて、前記第１基準クロック信号と前記第２基準クロック信号との間の位相差をキャンセルすることを含む、請求項４に記載の非同期システム。
【請求項６】
前記除されたチャネル応答が、前記第１測定値を前記第２測定値により除して、前記第１基準クロック信号と前記第２基準クロック信号との間の位相差を推定することを含む、請求項４に記載の非同期システム。
【請求項７】
前記第２パケットの前記チャネル応答の前記第１測定値及び前記第１パケットの前記チャネル応答の前記第２測定値から複数の経路の最小遅延を推定するために、行列束及びＭＵＳＩＣアルゴリズムのうちの少なくとも一方が使用される、請求項４に記載の非同期システム。
【請求項８】
位置推定のための前記移動時間推定が、前記第１パケット及び前記第２パケットの前記往復移動時間の時間推定と、前記複数の経路の最小遅延と、に基づいて、前記第１無線ノードと前記第２無線ノードとの間の距離を決定することを含む、請求項７に記載の非同期システム。
【請求項９】
前記第１無線ノードと前記第２無線ノードとの間の前記距離が、アンカーノードに基づく三角測量又はアンカーノードに基づかない三角測量に基づいて、前記第１無線ノード及び前記第２無線ノードの相対位置又は絶対位置を決定するために使用される、請求項８に記載の非同期システム。
【請求項１０】
前記第１無線ノードと第２無線ノードとの間の前記距離が、複数の無線センサノードを有する無線センサネットワークにおけるコンステレーションメンバーシップを定義するために使用される位置推定情報を決定するために使用される、請求項８に記載の非同期システム。
【請求項１１】
１又はそれ以上の処理ユニットと、前記第１無線ノードからの第１ＲＦ情報信号及び前記第２無線ノードからの第２ＲＦ情報信号を含む前記無線ネットワークアーキテクチャにおける通信を送信及び受信するためのＲＦ回路と、を備えた無線装置を有する第３無線ノードをさらに具備し、
前記第３無線ノードの１又はそれ以上の前記処理ユニットが、命令を実行して、
前記第１ＲＦ情報信号及び前記第２ＲＦ情報信号に基づく位置推定のための移動時間推定を決定する、ように構成されている、請求項１に記載の非同期システム。
【請求項１２】
無線ネットワークアーキテクチャにおける複数のノードの位置推定のための同期システムであって、
１又はそれ以上の処理ユニットと、パケットを有するＲＦ信号を含む前記無線ネットワークアーキテクチャにおける通信を送信及び受信するためのＲＦ回路とを備えた無線装置を有する第１無線ノードと、
１又はそれ以上の処理ユニットと、前記無線ネットワークアーキテクチャにおける前記第１無線ノードとの双方向通信を可能にするためのＲＦ回路とを備えた無線装置を有する第２無線ノードと、を具備し、
前記第２無線ノードの前記１又はそれ以上の処理ユニットが、命令を実行して、
前記第１無線ノードと前記第２無線ノードとの間の複数の経路の遅延を含む前記パケットのチャネル応答を測定し、
該チャネル応答から前記複数の経路の最小遅延を決定し、
前記パケットの移動時間の時間推定と、前記第１無線ノードと前記第２無線ノードとの間の複数の経路の前記最小遅延と、に基づく、前記第１無線ノードと前記第２無線ノードとの間の距離を決定する、
ように構成されており、
当該同期システムの前記第１無線ノード及び前記第２無線ノードが同一の基準クロック信号を有する、ことを特徴とする同期システム。
【請求項１３】
前記パケットの前記移動時間の時間推定が、前記第１無線ノードが該パケットを送信する第１の時間と、前記第２無線ノードが前記パケットを受信する第２の時間と、に基づく、請求項１２に記載の同期システム。
【請求項１４】
チャネル感知情報が、前記第１無線ノードと前記第２無線ノードとの間の複数の経路の遅延及びチャネルの位相応答を含む、前記パケットの前記チャネル応答の測定値を含む、請求項１２に記載の同期システム。
【請求項１５】
前記第１無線ノードと前記第２無線ノードとの間の複数の経路の最小遅延を推定するために、行列束及びＭＵＳＩＣアルゴリズムのうちの少なくとも一方が使用される、請求項１４に記載の同期システム。
【請求項１６】
位置推定のための前記移動時間推定が、前記パケットの前記移動時間の時間推定と前記複数の経路の最小遅延とに基づく前記第１無線ノードと前記第２無線ノードとの間の距離を決定することを含む、請求項１５に記載の同期システム。
【請求項１７】
前記第１無線ノードと前記第２無線ノードとの間の前記距離が、アンカーノードに基づく三角測量又はアンカーノードに基づかない三角測量に基づいて前記第１無線ノード及び前記第２無線ノードの相対位置又は絶対位置を決定するために使用される、請求項１６に記載の同期システム。
【請求項１８】
前記第１無線ノードと前記第２無線ノードとの間の前記距離が、複数の無線センサノードを有する無線センサネットワークにおけるコンステレーションメンバーシップを定義するために使用される位置推定情報を決定するために使用される、請求項１６に記載の同期システム。
【請求項１９】
機器であって、
命令を格納するためのメモリと、
無線ネットワークアーキテクチャにおける複数のセンサノードを制御し、該複数のセンサノードの位置を決定するための命令を実行するための１又はそれ以上の処理ユニットと、
無線周波数（ＲＦ）回路であって、前記無線ネットワークアーキテクチャにおける当該機器の前記ＲＦ回路との双方向通信を可能にするための送信機及び受信機を備えた無線装置を各々が有する前記複数のセンサノードに通信を送信し、該複数のセンサノードから通信を受信するためのＲＦ回路と、
を具備し、
当該機器の前記１又はそれ以上の処理ユニットが、命令を実行して、
前記ＲＦ回路の自動利得制御（ＡＧＣ）段を較正し、
該ＡＧＣ段の較正に基づく当該機器とセンサノードとの間の通信のための移動時間推定を決定する、
ように構成されている、ことを特徴とする機器。
【請求項２０】
当該機器の前記１又はそれ以上の処理ユニットが、命令を実行して、
利得の関数としての前記ＡＧＣ段の遅延を測定し、測定された該遅延と前記ＡＧＣ段の基準遅延との間に偏差が存在するか否かを決定し、偏差が存在する場合に決定された前記移動時間推定のタイミングを修正することによって、
前記ＡＧＣ段を較正する、
ように構成されている、請求項１９に記載の機器。
【請求項２１】
前記機器の前記１つ以上の処理ユニットは、フィルタ段の遅延を測定し、前記測定フィルタ遅延と基準フィルタ遅延との間に偏差が存在するか否かを決定し、偏差が存在する場合には前記決定された移動時間推定のタイミングを修正することによって、前記フィルタ段を較正するための命令を実行するように構成されている、請求項１９に記載の機器。
【請求項２２】
無線ネットワークアーキテクチャにおける複数のノードの位置推定のためのシステムであって、
１又はそれ以上の処理ユニットと、前記無線ネットワークアーキテクチャにおける通信を送信及び受信するためのＲＦ回路と、を有する無線装置を備えた第１無線ノードと、
前記無線ネットワークアーキテクチャにおける前記第１無線ノードとの双方向通信を可能にするための送信機及び受信機を備えた無線装置を有する第２無線ノードと、を具備し、
前記第１無線ノードの前記１又はそれ以上の処理ユニットが、命令を実行して、
前記第２無線ノードから受信した通信について前記第１無線ノードと前記第２無線ノード間の複数の経路の受信信号の信号振幅を決定し、該複数の経路の前記受信信号の前記信号振幅を閾値と比較し、誤った短経路の前記信号振幅が所定の方法で前記閾値を満たすときに前記複数の経路の誤った短経路を排除する、経路推定アルゴリズムの実装に基づく位置推定のための移動時間推定を決定する、
ように構成されている、ことを特徴とするシステム。
【請求項２３】
前記誤った短経路の前記信号振幅が前記閾値未満であるときに、該誤った短経路の前記信号振幅は所定の方法で前記閾値を満たす、請求項２２に記載のシステム。
【請求項２４】
前記閾値が、環境要因、経験的データ及び経路長に起因する前記複数の経路の期待される損失のうちの少なくとも１つに基づいて設定される、請求項２２に記載のシステム。