(57)【要約】個別に制御可能なゾーンを備える集積コンベアが、集積した物品間の隙間を効率的に縮小するように制御されることができ、これは、それら隙間の縮小をもたらす状態の存在を判断し、必要に応じて制御ロジックを実行する制御ロジックによって達成される。集積コンベアは、フリーラン停止モードで制御され得る。集積コンベアは、詰まりを検出し取り除くように制御され得る。
2012520816.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を運ぶように構成された集積コンベアを制御する方法であって、前記集積コンベアは、複数のゾーンを含み、前記複数のゾーンのうちの１つは、排出ゾーンを含み、前記複数のゾーンは、少なくとも第１のゾーンおよび第２のゾーンを含み、前記第２のゾーンは、前記第１のゾーンの下流にある、方法において、
ａ．前記第２のゾーンが第２の物品によって占領されているかどうかを判断する工程と、
ｂ．前記第２のゾーンが前記第２の物品によって占領されている場合に、前記第１のゾーンを不活性状態に設定する工程と、
を含む、方法。
【請求項２】
請求項１に記載の方法において、
前記第２のゾーンが占領されていない場合に、前記第１のゾーンを活性状態に設定する工程、
をさらに含む、方法。
【請求項３】
請求項１に記載の方法において、
前記第１のゾーンが不活性状態に設定されている場合に、
ａ．前記第１のゾーンが第１の物品によって占領されているかどうかを判断する工程と、
ｂ．前記第１のゾーンが前記第１の物品によって占領されている場合に前記第１のゾーンを集積状態に設定する工程と、
をさらに含む、方法。
【請求項４】
請求項１に記載の方法において、
前記第２のゾーンが前記第２の物品によって占領されているかどうかを判断する工程は、前記第２の物品が、所定の長さの時間にわたり、所定の場所に存在しているかどうかを判断する工程を含む、方法。
【請求項５】
請求項１に記載の方法において、
前記第１のゾーンが前記第１の物品によって占領されているかどうかを判断する工程は、前記第１の物品が、所定の長さの時間にわたり、所定の場所に存在しているかどうかを判断する工程を含む、方法。
【請求項６】
物品を運ぶように構成された集積コンベアを制御する方法であって、前記集積コンベアは、複数のゾーンを含み、前記複数のゾーンのうちの１つは、排出ゾーンを含み、前記複数のゾーンは、少なくとも第１のゾーン、第２のゾーン、および第３のゾーンを含み、前記第２のゾーンは、前記第１のゾーンの下流にあり、前記第３のゾーンは、前記第２のゾーンの下流にある、方法において、
ａ．前記第２のゾーンが第２の物品によって占領されており、また前記第３のゾーンが第３の物品によって占領されているかどうかを判断する工程と、
ｂ．前記第２のゾーンが前記第２の物品によって占領されており、また前記第３のゾーンが前記第３の物品によって占領されている場合に、前記第１のゾーンを不活性状態に設定する工程と、
を含む、方法。
【請求項７】
請求項６に記載の方法において、
前記第２のゾーンおよび前記第３のゾーンのいずれかが占領されていない場合に、前記第１のゾーンを活性状態に設定する工程、
をさらに含む、方法。
【請求項８】
請求項６に記載の方法において、
前記第１のゾーンが不活性状態に設定される場合、
ａ．前記第１のゾーンが第１の物品によって占領されているかどうかを判断する工程と、
ｂ．前記第１のゾーンが前記第１の物品によって占領されている場合に、前記第１のゾーンを集積状態に設定する工程と、
をさらに含む、方法。
【請求項９】
請求項６に記載の方法において、
前記第３のゾーンが前記第３の物品によって占領されているかどうかを判断する工程は、前記第３の物品が、所定の長さの時間にわたり、所定の場所に存在しているかどうかを判断する工程を含む、方法。
【請求項１０】
請求項６に記載の方法において、
前記第２のゾーンが前記第２の物品によって占領されているかどうかを判断する工程は、前記第２の物品が、所定の長さの時間にわたり、所定の場所に存在しているかどうかを判断する工程を含む、方法。
【請求項１１】
請求項８に記載の方法において、
前記第１のゾーンが前記第１の物品によって占領されているかどうかを判断する工程は、前記第１の物品が、所定の長さの時間にわたり、所定の場所に存在しているかどうかを判断する工程を含む、方法。
【請求項１２】
物品を運ぶように構成された集積コンベアを制御する方法であって、前記集積コンベアは、複数のゾーンを含み、前記複数のゾーンのうちの１つは、排出ゾーンを含み、前記複数のゾーンは、少なくとも第１のゾーンおよび第２のゾーンを含み、前記第２のゾーンは、前記第１のゾーンの下流にある、方法において、
ａ．前記第２のゾーンが第２の物品によって占領されているかどうかを判断する工程と、
ｂ．前記第１のゾーンが第１の物品によって占領されているかどうかを判断する工程と、
ｃ．前記第１および第２のゾーンが占領されている場合に、前記第１のゾーンを不活性状態に設定する工程と、
を含む、方法。
【請求項１３】
請求項１２に記載の方法において、
前記第１のゾーンが占領されていない場合に、前記第１のゾーンをその現在の状態に維持する工程、
をさらに含む、方法。
【請求項１４】
請求項１３に記載の方法において、
前記第１のゾーンの現在の状態が、活性である、方法。
【請求項１５】
請求項１３に記載の方法において、
前記第１のゾーンの現在の状態が、不活性である、方法。
【請求項１６】
請求項１２に記載の方法において、
前記第１のゾーンが不活性状態に設定される場合に、
前記第１のゾーンを集積状態に設定する工程、
をさらに含む、方法。
【請求項１７】
請求項１２に記載の方法において、
前記第２のゾーンが占領されていない場合に、前記第１のゾーンを活性状態に設定する工程、
をさらに含む、方法。
【請求項１８】
請求項１２に記載の方法において、
前記第２のゾーンが前記第２の物品によって占領されているかどうかを判断する工程は、前記第２の物品が、所定の長さの時間にわたり、所定の場所に存在しているかどうかを判断する工程を含む、方法。
【請求項１９】
請求項１２に記載の方法において、
前記第１のゾーンが前記第１の物品によって占領されているかどうかを判断する工程は、前記第１の物品が、所定の長さの時間にわたり、所定の場所に存在しているかどうかを判断する工程を含む、方法。
【請求項２０】
物品を運ぶように構成された集積コンベアを制御する方法であって、前記集積コンベアは、複数のゾーンを含み、前記複数のゾーンのうちの１つは、排出ゾーンを含み、前記複数のゾーンは、少なくとも第１のゾーン、第２のゾーン、および第３のゾーンを含み、前記第２のゾーンは、前記第１のゾーンの下流にあり、前記第３のゾーンは、前記第２のゾーンの下流にある、方法において、
ａ．前記第２のゾーンが第２の物品によって占領されており、また前記第３のゾーンが第３の物品によって占領されているかどうかを判断する工程と、
ｂ．前記第１のゾーンが第１の物品によって占領されているかどうかを判断する工程と、
ｃ．前記第１、第２および第３のゾーンが占領されている場合に、前記第１のゾーンを不活性状態に設定する工程と、
を含む、方法。
【請求項２１】
請求項２０に記載の方法において、
前記第１のゾーンが占領されていない場合に、前記第１のゾーンをその現在の状態に維持する工程、
をさらに含む、方法。
【請求項２２】
請求項２１に記載の方法において、
前記第１のゾーンの現在の状態が、活性である、方法。
【請求項２３】
請求項２１に記載の方法において、
前記第１のゾーンの現在の状態が、不活性である、方法。
【請求項２４】
請求項２０に記載の方法において、
前記第１のゾーンが不活性状態に設定されている場合に、
前記第１のゾーンを集積状態に設定する工程、
をさらに含む、方法。
【請求項２５】
請求項２０に記載の方法において、
前記第２のゾーンまたは第３のゾーンが占領されていない場合に、前記第１のゾーンを活性状態に設定する工程、
をさらに含む、方法。
【請求項２６】
請求項２０に記載の方法において、
前記第３のゾーンが前記第３の物品によって占領されているかどうかを判断する工程は、前記第３の物品が、所定の長さの時間にわたり、所定の場所に存在しているかどうかを判断する工程を含む、方法。
【請求項２７】
請求項２０に記載の方法において、
前記第２のゾーンが前記第２の物品によって占領されているかどうかを判断する工程は、前記第２の物品が、所定の長さの時間にわたり、所定の場所に存在しているかどうかを判断する工程を含む、方法。
【請求項２８】
請求項２０に記載の方法において、
前記第１のゾーンが前記第１の物品によって占領されているかどうかを判断する工程は、前記第１の物品が、所定の長さの時間にわたり、所定の場所に存在しているかどうかを判断する工程を含む、方法。
【請求項２９】
物品を運ぶように構成された集積コンベアを制御する方法であって、前記集積コンベアは、複数のゾーンを含み、前記複数のゾーンは、少なくとも第１のゾーンおよび第２のゾーンを含み、前記第２のゾーンは、前記第１のゾーンの下流にある、方法において、
ａ．物品が前記第１のゾーンの所定の場所にあるかどうかを判断する工程と、
ｂ．前記第２のゾーンがクラウディング状態にあるかどうかを判断する工程と、
ｃ．前記第１のゾーンが少なくとも所定の長さの時間にわたり集積状態にあったかどうかを判断する工程と、
ｄ．物品が前記第１のゾーンの前記所定の場所にあり、前記第２のゾーンがクラウディング状態にあり、前記第１のゾーンが少なくとも所定の長さの時間にわたり集積状態にあった場合に、以下の、
ｉ．第１の所定の長さの時間にわたり前記第１のゾーンを活性化する工程、および、
ｉｉ．前記第１のゾーンを不活性化する工程、
を行う工程と、
を含む、方法。
【請求項３０】
請求項２９に記載の方法において、
前記第１のゾーンを不活性化する工程は、第２の所定の長さの時間にわたり前記第１のゾーンを不活性化する工程を含む、方法。
【請求項３１】
請求項２９に記載の方法において、
前記第１のゾーンを活性化する工程、および前記第１のゾーンを不活性化する工程は、少なくとも１回繰り返される、方法。
【請求項３２】
請求項２９に記載の方法において、
前記第１のゾーンを活性化する工程および前記第１のゾーンを不活性化する工程を少なくとも１回実行した後で、物品が前記第１のゾーンの前記所定の場所にあるかどうかを再び判断する工程、
を含む、方法。
【請求項３３】
請求項３２に記載の方法において、
前記第１のゾーンを活性化する工程および前記第１のゾーンを不活性化する工程、ならびに、物品が前記第１のゾーンの前記所定の場所にあるかどうかを再び判断する工程は、複数回繰り返される、方法。
【請求項３４】
請求項３２に記載の方法において、
物品が前記第１のゾーンの前記所定の場所にあるかどうかを再び判断する工程の後で物品が前記第１のゾーンの前記所定の場所にあると判断された場合、前記第１のゾーンを活性化する工程および前記第１のゾーンを不活性化する工程を繰り返す工程、
を含む、方法。
【請求項３５】
請求項２９に記載の方法において、
前記第１のゾーンをクラウディング状態に設定する工程、
を含む、方法。
【請求項３６】
物品を運ぶように構成された集積コンベアを制御する方法であって、前記集積コンベアは、複数のゾーンを含み、前記複数のゾーンは、少なくとも第１のゾーン、第２のゾーン、および第３のゾーンを含み、前記第２のゾーンは、前記第１のゾーンの下流にあり、前記第３のゾーンは、前記第１のゾーンの上流にある、方法において、
ａ．前記第１のゾーンが第１の物品によって占領されているかどうかを判断する工程と、
ｂ．前記第１のゾーンが活性状態にあるかどうかを判断する工程と、
ｃ．前記第２のゾーンが第２の物品によって占領されているかどうかを判断する工程と、
ｄ．前記第２のゾーンが活性状態にあるかどうかを判断する工程と、
ｅ．第３の物品が少なくとも第１の所定の長さの時間にわたり前記第３のゾーンの第３の所定の場所にあったかどうかを判断する工程と、
ｆ．前記第１のゾーンが占領されており、前記第１のゾーンが活性状態にあり、前記第２の物品が占領されておらず、前記第２のゾーンが活性状態にあり、前記第３の物品が少なくとも前記第１の所定の長さの時間にわたり前記第３のゾーンの前記第３の所定の場所にあった場合に、前記第２のゾーンの状態に基づいて前記第３のゾーンを制御する工程と、
を含む、方法。
【請求項３７】
請求項３６に記載の方法において、
前記第２のゾーンの状態に基づいて前記第３のゾーンを制御している間に、
ａ．前記第２のゾーンが占領されているかどうかを判断する工程と、
ｂ．前記第２のゾーンが活性状態にあるかどうかを判断する工程と、
ｃ．前記第３のゾーンが少なくとも第２の所定の長さの時間にわたり占領されているかどうかを判断する工程と、
ｄ．前記第２の物品が占領されておらず、前記第２のゾーンが活性状態にあり、前記第３のゾーンが少なくとも前記第２の所定の長さの時間にわたり占領されている場合、前記第２のゾーンの状態に基づいて前記第３のゾーンを制御することを中止する工程と、
をさらに含む、方法。
【発明の詳細な説明】
【開示の内容】
【０００１】
〔背景〕
本出願は、２００９年３月１９日出願の米国仮特許出願第６１／２１０，７５０号の優先権を主張し、その開示内容は、参照により本明細書に組み込まれる。
【０００２】
本発明は、概してコンベアに関し、より具体的には集積コンベアに関する。本発明は、集積コンベア上の製品の流れを監視および制御する２つのゾーンを制御するように構成された制御モジュールを含む、ゾーン分けされた集積コンベアに関して開示されるが、必ずしもこれに限定されない。
【０００３】
本明細書に組み込まれ、その一部を構成する添付図面は、本発明の実施形態を例示し、前述した本発明の概説、および以下の実施形態の詳細な説明と共に、本発明の原理を説明するのに役立つ。
【０００４】
本発明の現在好適な実施形態を詳細に参照し、その例を添付図面に示す。
【０００５】
〔詳細な説明〕
以下の説明では、同様の参照符号は、いくつかの図面にわたって、同様の、または対応する部分を示す。また、以下の説明では、前方、後方、内側、外側などといった用語は、便宜上の単語であり、限定的用語として解釈されるものではないことが、理解される。この特許で使用される術語は、本明細書に記載される装置またはその一部の範囲で限定する意図はなく、他の向きで取り付けられるかまたは利用されることができる。図面をさらに詳細に参照して、本発明の実施形態を説明する。
【０００６】
図１を参照すると、本発明の１つまたは複数の教示を具体化する集積コンベアの平面図が示されている。概して２で示される集積コンベアは、個別に制御可能な複数のゾーン４ａ、４ｂ、６ａ、６ｂ、８ａ、８ｂ、１０ａ、１０ｂ、１２ａを含む。図１で描かれる実施形態では９個のゾーンがあるが、本発明は、９個のゾーンに限定されない。描かれた実施形態では、ゾーンは、概して、１．８３ｍ（６フィート）の長さであり、これは、典型的な集積コンベアゾーンの２倍の長さであり、結果として製造費用が減少する。理解されるであろうが、本発明は、ゾーンが典型的なものより長くても、パッケージの効率的集積を提供する。しかしながら、本発明は、長いゾーンにも、１．８３ｍ（６フィート）の長さのゾーンにも限定されない。
【０００７】
各ゾーンは、開示内容が参照により本明細書に組み込まれる米国特許第６，８８９，８２２号に示される駆動構造のような、当技術分野で既知の任意の適切な方法で、選択的に駆動される。描かれた実施形態では、集積コンベア２の各ゾーンは、複数のコンベアローラー（概略的に例示される）を含み、コンベアローラーは、空気式アクチュエーター（不図示）を使用して、下にある駆動ベルト（不図示）をコンベアローラーに対して押すことで、選択的に駆動され得る。描かれた実施形態では、各モジュール４ｃ、６ｃ、８ｃ、１０ｃ、１２ｃは、それらの関連ゾーンの空気式アクチュエーター（不図示）を制御するように構成され、したがって、空気源（pneumatic source）に接続される。モジュール４ｃ、６ｃ、８ｃ、１０ｃ、１２ｃは、空気式で互いにデイジーチェーン方式で接続され得る。他の駆動構造には、電動式駆動ローラーが含まれ、モジュール４ｃ、６ｃ、８ｃ、１Ｏｃ、１２ｃは、それに合わせて適切に構成される。
【０００８】
描かれた実施形態では、各対のゾーンは、それぞれのゾーン制御モジュール４ｃ、６ｃ、８ｃ、１０ｃを有する。ゾーン制御モジュール４ｃ、６ｃ、８ｃ、１０ｃはそれぞれ、２つのゾーンを制御し、ゾーンインターフェースモジュール１２ｃは、ゾーン１２ａを制御する。ゾーン１２ａは、描かれた実施形態では傾いたベルトとして例示される、取り除きコンベア１４に排出する排出ゾーンである。
【０００９】
各ゾーン４ａ、４ｂ、６ａ、６ｂ、８ａ、８ｂ、１０ａ、１０ｂ、１２ａは、それぞれのゾーンのモジュールに接続された、それぞれのセンサー４ｄ、４ｅ、６ｄ、６ｅ、８ｄ、８ｅ、１０ｄ、１０ｅ、１２ｄを含む。描かれた実施形態では、これらのセンサーは、それぞれの反射器を備えたフォトアイ（photo eyes）であるが、ローラーセンサーまたは拡散スキャンセンサーなど、任意の適切なセンサーを使用することができる。ゾーン内でのセンサー（本明細書ではフォトアイとも呼ばれる）の位置および向きは、パッケージの長さまたは種類といったシステムパラメータに基づいて選択される。
【００１０】
図２〜図５は、ゾーン制御モジュールおよびインターフェースモジュールの異なる配列を概略的に示す。図２を参照すると、図１の集積コンベア２に類似の配列が示されており、概略的に示されたコンベア１６ａ、１６ｂ、１８ａ、１８ｂ、２０ａにより表される、Ｚ（ｎ＋２）個のゾーンがある。ゾーン制御モジュール１６ｃおよび１８ｃは、それぞれのゾーンを形成する複数対のコンベアを制御するように配される。ゾーンインターフェースモジュール２０ｃは、コンベア２０ａ、すなわち排出ゾーンを制御するよう配され、ゾーンインターフェースモジュール２０ｃが、排出インターフェースモジュールとなる。
【００１１】
システムは、図２でゾーン制御モジュール１６ｃ、１８ｃとインターフェースモジュール２０ｃとの間の線により示されるように、ゾーン制御モジュール１６ｃ、１８ｃとインターフェースモジュール２０ｃとの間でＲＳ２３２通信を操作する。ゾーン制御モジュール１６ｃおよび１８ｃはそれぞれ、単一の制御モジュールによりそれぞれ制御される２つのゾーンそれぞれのセンサー（図２〜図４には不図示）から情報を受け取って、それぞれのゾーン内の製品を検出するように構成され、２つのゾーンそれぞれの内部で（描かれた実施形態では空気式で）製品の動きを制御するように構成され、かつゾーン情報をモジュール間で分配させるように構成される。
【００１２】
インターフェースモジュール２０ｃは、ゾーン制御モジュールに関して前述したように、単一のゾーンを制御するように構成され、この点について唯一の違いは、単一のゾーンを制御することに限られている。インターフェースモジュール２０ｃはまた、ＤＩＰスイッチの使用により、コンベアの移動の方向を制御する。（ゾーン制御装置１６ｃおよび１８ｃは、デフォルトの移動方向を有する。）インターフェースモジュール２０ｃはまた、別個の入出力（Ｉ／Ｏ）を使用して、集積コンベア上の製品の動きを制御し、外部システムにコンベアの充満状態を監視させ、外部システムに欠陥状態を監視させるように、構成されている。外部装置からの、また外部装置への入出力は、２２で示される。
【００１３】
図２は、排出時の単一のゾーンを制御することによって、排出インターフェースモジュールとしてのインターフェースモジュール２０ｃの使用を示す。図３は、インターフェースモジュール３０ｃが、排出コンベアの代わりに送り込みコンベア２４ａを制御するように配される点で、図２と異なる。インターフェースモジュール３０ｃは、送り込みインターフェースモジュールとして示され、排出インターフェースモジュール２０ｃと同じ機能を遂行する。
【００１４】
インターフェースモジュールなしで集積コンベアを構成することは可能であるが、本明細書に示す実施形態はインターフェースモジュールを有している。送り込みまたは排出インターフェースモジュールを有するかどうかの判断は、例えば、利便性、配線を最小限にすること、コンベアのどちらの端部がラインとインターフェースを有するのが望ましいか、などに基づく、実践上の問題に大部分が依存する。
【００１５】
図２および図３は、奇数のゾーンを備える集積コンベアを示し、それぞれの集積コンベアは、１つのインターフェースモジュール２０ｃまたは３０ｃを備える。図４は、偶数のゾーンを備える集積コンベアを示し、これには、２つのインターフェースモジュール、すなわち、送り込みインターフェースモジュール３８ｃおよび排出インターフェースモジュール４４ｃが使用され、これらはそれぞれ、先に説明したように構成されている。
【００１６】
図５は、製品の流れの方向が物理的構成に基づいて制限されない、集積コンベアを示す。システムは、中間モジュール５８を含み、中間モジュールは、どのコンベアまたはゾーンも制御せず、別個の入出力を使用して、集積コンベア上の製品の動きを制御し、外部システムにコンベアの充満状態を監視させ、外部システムに欠陥状態を監視させるように、構成される。中間モジュール５８は、単に、外部システムの要件に合わせた入出力処理部（I/O handler）である。上流または下流装置とは考えられないが、情報が処理部に移動すると、その局所入出力設定ごとにメッセージを調節し、その調節したメッセージを、必要な通信の流れ方向で、隣へ送信する。任意の数の中間モジュールを、ゾーン制御モジュールストリング内部の任意の位置で、使用することができる。
【００１７】
図５に、オプションの送り込みインターフェースモジュール５０ｃ、およびオプションの排出インターフェースモジュール５２ｃも示されているが、各集積コンベアが、いずれか少なくとも１つを有するのが好ましい。
【００１８】
本発明の教示に従って構成された集積コンベアは、ＰＬＣなど外部供給源から解放信号がない限り、集積モードで動作する。本発明は、４つの基本的な集積モード、すなわち、フリーラン停止（coast to stop）集積モード；フリーラン停止‐センサー連結（coast to stop - sensor coupled）集積モード；１回駆け寄り（run up once）集積モード；１回駆け寄り−センサー連結（run up once - sensor coupled）集積モード、を企図している。集積モードは、インターフェースモジュールまたは中間モジュール上のＤＩＰスイッチの位置によって決まる。
【００１９】
本発明の教示の範囲内で、１．８３ｍ（６フィート）長さの公称ゾーン（nominal zones）のための典型的な送り込み構成は、以下を含む：
３’送り込みアイドラー、インターフェースモジュールのみを備える
３’送り込みアイドラー、制御モジュール（スレーブ）なし
６’送り込みアイドラー、インターフェースモジュールのみを備える
６’送り込みアイドラー、ゾーン制御モジュールを備える（２つの３’ゾーン）
９’送り込みアイドラー、ゾーン制御モジュールを備える（１つの６’ゾーンおよび１つの送り込み３’ゾーン）
９’送り込みアイドラー、ゾーン制御モジュールおよびインターフェースモジュールを備える（３つの３’ゾーン、送り込み部（infeed）上にインターフェース）
１２’送り込みアイドラー、ゾーン制御モジュールを備える（２つの６’ゾーン）
１２’送り込みアイドラー、ゾーン制御モジュールおよびインターフェースモジュールを備える（２つの３’ゾーン、送り込み部上にインターフェース、その継ぎに６’ゾーン）。
【００２０】
本発明の教示の範囲内で、１．８３ｍ（６フィート）長さの公称ゾーンのための典型的な排出構成は、以下を含む：
３’排出アイドラー、インターフェースモジュールのみを備える
３’排出アイドラー、制御モジュール（スレーブ）なし
６’排出アイドラー、インターフェースモジュールのみを備える（６’解放ゾーン）
６’排出アイドラー、ゾーン制御モジュールを備える（３’解放ゾーン）。
【００２１】
図６Ａ、図６Ｂ、図６Ｃを参照すると、それぞれが、最も積極性の弱い（the least aggressive）集積モードであるフリーラン停止集積モードを表す、同一の制御ロジックを示す。システムの最下流ゾーン、すなわち排出ゾーンは、解放コマンドがない限り、フリーラン停止モードにおいて不活性である。制御ロジックは、制御される各ゾーンの各モジュールによって、独立して実行される。図６Ａ、図６Ｂ、図６Ｃ間の違いは、制御ロジックの実行においてたどられる、例示された経路にある。工程６２で、集積コンベアがフリーラン停止モードにあるかどうかが判断される。そのモードにない場合、ロジックは工程６４へ進み、そこで、他の集積モードがチェックされる。フリーラン停止モードが活性である場合、ロジックは工程６６へ進み、下流センサーが占領されている（occupied）かどうかを判断する。
【００２２】
本明細書で使用されるように、センサーが遮断され、時間遅延期間が終了した場合、センサーは占領されているとみなされる。センサーが空いていて（clear）（遮断されず）、時間遅延期間が終了した場合、センサーは、占領されていないとみなされる。センサーの時間遅延期間は、最下流インターフェースモジュール上のＤＩＰスイッチの位置によって設定される。ＤＩＰスイッチにより設定される時間遅延期間は、ストリングの全モジュールおよびそれらの対応するセンサーに適用される。占領されているかどうかを判断する時間遅延期間は、空いているかどうかを判断する時間遅延期間とは異なってよいが、一実施形態ではそうではない。一実施形態では、ＤＩＰスイッチは、遅延を０、０．７５秒、１．０秒または１．５秒に設定することができた。
【００２３】
下流ゾーンが占領されていない場合、制御ロジックは、図６Ａの太線で示されるように、工程６８に進む。工程６８で、局所ゾーン（すなわち検査されているゾーン）は活性に設定され、制御ロジックは工程７０へ進み、ここで、局所ゾーンは、非集積（non accumulated）に設定される。ここから、制御ロジックは工程６２に戻る。本明細書で使用される「活性（active）」は、コンベアまたはゾーンが動いていることを意味する。
【００２４】
下流ゾーンが工程６６で占領されている場合、制御ロジックは工程７２に進み、ここで局所ゾーンは不活性に設定される。本明細書で使用される「不活性」は、コンベアまたはゾーンが動いていないことを意味する。制御ロジックは工程７４に進み、ここで、局所ゾーンセンサーが占領されているかどうかが判断される。占領されていなければ、ロジックは工程７０に進み、局所ゾーンを非集積に設定し、これは図６Ｂの太線で示される経路である。本明細書で使用される「非集積（not accumulated）」とは、特定のゾーンが活性であるか、またはそのゾーンのセンサーが空いていることを意味する。本明細書で使用されるように、センサーは、センサーの出力が、反射器を見ることに一致した状態（state consistent with seeing the reflector）にある場合、空いており、これは、製品が局所ゾーンセンサーによって直接（時間遅延なしで−これは実際のセンサーの状態である）検出されないことを意味する。局所ゾーンセンサーが工程７４で占領されている場合、制御ロジックは工程７６に進み、ここで、局所ゾーンは、集積に設定され、これは図６Ｃの太線で示される経路である。本明細書で使用される「集積（accumulated）」は、局所ゾーンが不活性で、局所ゾーンセンサーが遮断されていることを示す。本明細書で使用されるように、センサーは、センサーの出力が、反射器を見ないことに一致した状態（state consistent with not seeing the reflector）にある場合、遮断され、これは、製品が局所ゾーンセンサーによって直接（時間遅延なし−これは実際のセンサーの状態である）検出されていることを意味する。
【００２５】
図７Ａ〜図７Ｖを参照すると、フリーラン停止集積制御ロジックの動作の例が、一連の図面に示されている。図７Ａ〜図７Ｖはそれぞれ、７８、８０、８２、８４、８６、８８として図７Ａのみで標識されたゾーン１〜６を描き、これらは、それぞれセンサー７８ａ、８０ａ、８２ａ、８４ａ、８６ａ、８８ａを備えている。ゾーン１は、送り込みインターフェースモジュール９０によって制御され、ゾーン２および３は、ゾーン制御モジュール９２によって制御され、ゾーン４および５は、ゾーン制御モジュール９４によって制御され、ゾーン６は、排出インターフェースモジュール９６によって制御される。前述のように、フリーラン停止集積モードでは、ゾーン６は、解放コマンドを外部システムから受信するまで、不活性である。
【００２６】
図７Ａおよび図７Ｂは、ゾーン１に入り、センサー７８ａを通過するパッケージ１を示す。図７Ｃは、ゾーン２へ移るパッケージ１を示す。図７Ｄでは、センサー８０ａは、パッケージ１により占領され、ゾーン１を停止させるが、ゾーン２は活性のままである。図７Ｅで、パッケージ１はゾーン３に移り、ゾーン１は、再び活性となっている。図７Ｆでは、センサー８２ａが占領され、ゾーン２が停止する。図７Ｇは、ゾーン４へ移るパッケージ１を示し、ゾーン２は、センサー８２ａが占領されていないので、活性である。図７Ｈで、センサー８４ａがパッケージ１により占領され、ゾーン３が停止する。図７Ｉは、ゾーン５へ移るパッケージ１を示し、センサー８４ａは占領されなくなり、ゾーン３が始動する。図７Ｊは、センサー８６ａがパッケージ１により占領され、ゾーン４を停止させるところを示す。図７Ｋは、パッケージ１がゾーン６へ移り、センサー８６ａを占領せず、ゾーン４が始動するところを示す。図７Ｌは、ゾーン６が不活性であるためパッケージ１がフリーラン停止し、センサー８８ａが占領されるようになり、これによりゾーン５が停止するところを示す。
【００２７】
図７Ｍは、パッケージ２が、パッケージ１と同様にコンベアを進み、フリーラン停止してゾーン５のフォトアイ８６ａを遮断し、それにより、ゾーン３を不活性化するところを示す。図７Ｎは、パッケージ３および４が、互いに押し合いながら集積コンベアに入るところを示す。図７Ｏを参照すると、ゾーン１のセンサー７８ａは占領されるが、それによって影響を受けるコンベアゾーンはない。図７Ｐは、ゾーン２のセンサー８０ａが、ちょうどパッケージ３により占領され、ゾーン１が駆動されるのを止め、パッケージ４を保持しているところを示す。図７Ｑは、パッケージ３がセンサー８０ａを過ぎて動き続ける際に、パッケージ３、４間に形成される隙間を示す。図７Ｒでは、センサー８０ａは占領されなくなり、ゾーン１が作動し、パッケージ４を動かす。図７Ｓでは、ゾーン３のセンサー８２ａがパッケージ３により占領され、ゾーン２が停止し、パッケージ３、４間の隙間をより大きくしている。図７Ｔは、ゾーン４に移されるパッケージ３を示し、ゾーン４は、ゾーン５のセンサー８６ａがパッケージ２により遮断された結果として停止する。図７Ｔでは、センサー８２ａは占領されておらず、ゾーン２が再始動し、パッケージ４を前方に動かす。
【００２８】
図７Ｕは、パッケージ３がフリーラン停止し、センサー８４ａを占領し、結果としてゾーン３が不活性になったところを示す。したがって、パッケージ４が図７Ｖに示すようにゾーン３に到達すると、パッケージ４は、フリーラン停止し、フォトアイ８２ａを遮断し、ゾーン２を不活性にする。
【００２９】
図８Ａ、図８Ｂ、図８Ｃを参照すると、それぞれの図面は、フリーラン停止−センサー連結（coast to stop with sensor coupled）集積モードを表す、同一の制御ロジックを示す。システムの最下流ゾーン、すなわち排出ゾーンは、解放コマンドがない限り、不活性である。第２の最下流ゾーンは、単純なフリーラン停止ロジックを使用する。その制御ロジックは、制御される各ゾーンの各モジュールによって独立して実行される。図８Ａ、図８Ｂ、図８Ｃ間の違いは、制御ロジックの実行においてたどる、例示された経路にある。
【００３０】
工程９８で、集積コンベアがフリーラン停止−センサー連結モードにあるかどうかが判断される。そのモードにない場合、ロジックは工程１００に進み、ここで、他の集積モードがチェックされる。フリーラン停止−センサー連結モードが活性の場合、ロジックは工程１０２に進み、２つの下流ゾーンセンサー双方が占領されているかどうかを判断する。２つの下流ゾーンセンサー双方が占領されていない場合、制御ロジックは、図８Ａの太線で示されるように工程１０４に進む。工程１０４で、局所ゾーン（すなわち検査されているゾーン）が活性に設定され、制御ロジックは工程１０６に進み、ここで、局所ゾーンが非集積に設定される。ここから、制御ロジックは工程９８に戻る。
【００３１】
２つの下流ゾーンセンサーが工程１０２において占領されている場合、制御ロジックは工程１０８に進み、ここで局所ゾーンは不活性に設定される。制御ロジックは工程１１０に進み、ここで、局所ゾーンのセンサーが占領されているかどうかが判断される。占領されていない場合、ロジックは工程１０６に進み、局所ゾーンが非集積に設定され、これは、図８Ｂの太線で示される経路である。局所ゾーンセンサーが工程１１０において占領されている場合、制御ロジックは工程１１２に進み、ここで、局所ゾーンは集積に設定され、これは、図８Ｃの太線で示される経路である。
【００３２】
図９Ａ〜図９Ｌを参照すると、フリーラン停止−センサー連結集積モード制御ロジックの動作の例が、一連の図面に示されている。図９Ａ〜図９Ｌはそれぞれ、１１４、１１６、１１８、１２０、１２２、１２４として図９Ａでのみ標識されたゾーン１〜６を描いており、これらのゾーンはセンサー１１４ａ、１１６ａ、１１８ａ、１２０ａ、１２２ａ、１２４ａをそれぞれ備えている。ゾーン１は、送り込みインターフェースモジュール１２６によって制御され、ゾーン２および３は、ゾーン制御モジュール１２８によって制御され、ゾーン４および５は、ゾーン制御モジュール１３０によって制御され、ゾーン６は、排出インターフェースモジュール１３２によって制御される。前述のように、フリーラン停止−センサー連結集積モードでは、ゾーン５および６は、解放コマンドを外部システムから受信するまで、不活性である。
【００３３】
図９Ａでは、パッケージ１は、進行およびフリーラン停止し、センサー１２４ａを占領している。パッケージ２および３が到着しており、それらの間には隙間がある。図９Ｂでは、パッケージ２がセンサー１１４ａを占領しているが、不活性にされているゾーンはない。図９Ｃでは、パッケージ３がゾーン１に入るので、パッケージ２はゾーン２に移っている。図９Ｄでは、パッケージ２は、センサー１１６ａを占領しているが、ゾーン３のセンサー１１８ａが占領されていないのでゾーン１は活性のままである。パッケージ３は、センサー１１４ａを占領している。図９Ｅは、次の連続したゾーンに移るパッケージ２および３を示す。図９Ｆでは、パッケージ２は、ゾーン３のセンサー１１８ａを占領し、パッケージ３はゾーン２のセンサー１１６ａを占領し、その結果ゾーン１が停止するが、例示した例では何の影響も無い。図９Ｇは、パッケージ２および３が、ゾーン４および３にそれぞれ移り、センサーを占領せず、結果としてゾーン１が活性となるところを示す。
【００３４】
図９Ｈは、センサー１２０ａを占領するパッケージ２を示しており、集積には何の影響もない。図９Ｉは、パッケージ２および３が、センサー１２０ａおよび１１８ａをそれぞれ占領し、ゾーン２を不活性化するところを示す。パッケージ２は、不活性なゾーン５へ移っている。図９Ｊは、パッケージ２が、不活性なゾーン５へ移るときにゾーン４のセンサー１２０ａを占領しなくなるのに十分遠くまで進行し、ゾーン２を活性にするところを示す。図９Ｋは、パッケージ２が、ゾーン５でフリーラン停止し、センサー１２２ａを占領するところを示す。フォトアイ１２４ａがパッケージ１により遮断され、フォトアイ１２２ａがパッケージ２により遮断されているので、ゾーン３は不活性となり、パッケージ３がゾーン４において惰性で走行する。図９Ｌは、パッケージ１および２がさらに移動せず、また、パッケージ３がフリーラン停止し、センサー１２０ａを占領し、その結果、占領されていないゾーン３が活性となるところを示す。
【００３５】
１回駆け寄り集積モードは、カートンを停止させるのにブレーキ力を加えないフリーラン停止方式で動作する、０．９１ｍ（３フィート）より長いゾーンを使用した場合に、センサー間の、より長いフリーラン停止緩衝物（coast-to-stop buffers）を補うものである。この制御ストラテジーは、局所ゾーンの駆動を取り消す前に、局所ゾーンのパッケージをそのゾーンのセンサーまでずっと駆動する、すなわち、局所ゾーンセンサーまで駆け寄らせる（run up to）、ことによって実行される。図１０Ａ、図１０Ｂ、図１０Ｃを参照すると、各図面は、１回駆け寄り集積モードを表す同一の制御ロジックを示している。システムの最下流ゾーン、すなわち排出ゾーンは、解放コマンドを外部システムから受信しない限り、１回駆け寄りモードでは不活性である。制御ロジックは、制御される各ゾーンの各モジュールにより、独立して実行される。図１０Ａ、図１０Ｂ、図１０Ｃ間の違いは、制御ロジックの実行においてたどる、例示された経路にある。
【００３６】
工程１３４で、集積コンベアが１回駆け寄りモードにあるかどうかが判断される。そのモードにない場合、ロジックは工程１３６に進み、ここで、他の集積モードをチェックする。１回駆け寄りモードが活性な場合、ロジックは工程１３８に進み、すぐ下流のゾーンのセンサーが占領されているかどうかを判断する。その下流ゾーンのセンサーが占領されていない場合、制御ロジックは図１０Ａの太線で示すように、工程１４０に進む。工程１４０では、局所ゾーン（すなわち、検査されているゾーン）は活性に設定され、制御ロジックは工程１４２に進み、ここで、局所ゾーンは非集積に設定される。ここから、制御ロジックは工程１３４に戻る。
【００３７】
下流ゾーンのセンサーが工程１３８で占領されている場合、制御ロジックは図１０Ｃの太線で示されるように、工程１４４に進み、局所ゾーンのセンサーが占領されているかどうかを判断する。占領されていない場合、ロジックは工程１４６に進み、ここで、局所ゾーンの状態が、固定され（latched）、すなわち、現在の不活性または活性の状態に維持される。制御ロジックは工程１４２に進み、局所ゾーンが非集積に設定され、工程１３４に戻る。局所ゾーンのセンサーが工程１４４で占領されている場合、ロジックは工程１４８に進み、ここで、局所ゾーンが不活性に設定され、その後、工程１５０に進み、ここで局所ゾーンが集積に設定される。
【００３８】
図１１Ａ〜図１１Ｉを参照すると、１回駆け寄り集積モード制御ロジックの動作の例が、一連の図面に示される。図１１Ａ〜図１１Ｉはそれぞれ、１５２、１５４、１５６、１５８、１６０、１６２として図１１Ａにのみ標識されたゾーン１〜６を描いており、ゾーンはセンサー１５２ａ、１５４ａ、１５６ａ、１５８ａ、１６０ａ、１６２ａをそれぞれ備える。ゾーン１は、送り込みインターフェースモジュール１６４により制御され、ゾーン２および３はゾーン制御モジュール１６６により制御され、ゾーン４および５はゾーン制御モジュール１６８により制御され、ゾーン６は排出インターフェースモジュール１７０により制御される。前述のように、１回駆け寄り集積モードでは、ゾーン６は、解放コマンドを外部システムから受信するまで、不活性である。
【００３９】
図１１Ａおよび図１１Ｂは、ゾーン１に入り、センサー１５２ａを占領するパッケージ１を示す。図１１Ｃは、パッケージ２がゾーン１に入る際に、ゾーン２のセンサー１５４ａを占領するパッケージ１を示し、ゾーン１は依然として活性である。図１１Ｄは、図１１Ｃに示すよりわずかに遠くまで前進しているが、依然としてセンサー１５４ａを占領している、パッケージ１を示す。パッケージ２は、センサー１５２ａを占領している。１回駆け寄り制御ロジック下で、ゾーン１に対して下流のゾーンであるゾーン２が占領されるので、局所ゾーンのセンサー１５２ａの状態がチェックされる。パッケージ２に占領されているので、制御ロジックは、局所ゾーン、ゾーン１を不活性および集積に設定する。図１１Ｅでは、パッケージ１は、センサー１５４ａを通過するので、ゾーン１は活性になる。図１１Ｆでは、パッケージ２はセンサー１５２ａを占領し、パッケージ３はセンサー１５２ａを占領し、その結果、ゾーン１が不活性化し、パッケージ３は、パッケージ２がセンサー１５４ａを通過するまでゾーン１に保持される。図１１Ｇは、ゾーン６に到達し、センサー１６２ａを占領しているパッケージ１、およびゾーン５に到達し、センサー１６０ａを占領しているパッケージ２を示す。ゾーン５の下流センサー（ゾーン６のセンサー１６２ａ）およびゾーン５のセンサー１６０ａが占領されているので、ゾーン５は不活性化される。ゾーン５は、ゾーン６のセンサー１６２ａが空くまで、不活性化された（固定された）ままである。
【００４０】
図１１Ｈでは、パッケージ３は、ゾーン４のセンサー１５８ａを占領しており、ゾーン５のセンサー１６０ａが遮断された状態で、ゾーン４は、ゾーン５のセンサー１６０ａが通過されるまで、固定して止まる（latched off）。パッケージ４は、センサー１５４ａを占領している。図１１Ｉは、コンベアからパッケージ２を取り除いたところを示す。ゾーン５は、ゾーン６が空くまで固定されたままである。しかしながら、ゾーン４は、ゾーン５のセンサー１６０ａが占領されなくなるので、活性になり（固定が外れ）、パッケージ３がゾーン５内へ動く。このようにする際、ゾーン４のフォトアイ１５８ａは空き、ゾーン３の固定が外れ、それによりパッケージ４が前進する。
【００４１】
図１２Ａ、図１２Ｂ、図１２Ｃを参照すると、各図面は、１回駆け寄り‐センサー連結集積モードを表す、同一の制御ロジックを示す。システムの最下流ゾーン、すなわち排出ゾーンは、解放コマンドがない限り、１回駆け寄り‐センサー連結モードにおいて不活性である。第２の最下流ゾーンは、単純なフリーラン停止ロジックを使用する。この制御ロジックは、制御される各ゾーンの各モジュールによって独立して実行される。図１２Ａ、図１２Ｂ、図１２Ｃ間の違いは、制御ロジックの実行においてたどる、例示された経路にある。
【００４２】
工程１７２で、集積コンベアが１回駆け寄り‐センサー連結モードにあるかどうかを判断する。そのモードにない場合、ロジックは工程１７４に進み、ここで、他の集積モードがチェックされる。１回駆け寄り‐センサー連結モードが活性である場合、ロジックは工程１７６に進み、２つの下流ゾーンのセンサー双方が占領されているかどうかが判断される。２つの下流ゾーンのセンサーが占領されていない場合、図１２Ａの太線で示すように、制御ロジックは工程１７８に進む。工程１７８で、局所ゾーン（すなわち、検査されているゾーン）が活性に設定され、制御ロジックは工程１８０に進み、ここで局所ゾーンは非集積に設定される。ここから、制御ロジックは工程１７２に戻る。
【００４３】
２つの下流ゾーンセンサーが工程１７６で占領されている場合、制御ロジックは工程１８２へ進み、局所ゾーンセンサーが占領されているかどうかを判断する。占領されていない場合、ロジックは図１２Ｃの太線で示すように工程１８４に進み、ここで、局所ゾーンの状態が固定される、すなわち現在の不活性または活性の状態に維持される。制御ロジックは工程１８０に進み、局所ゾーンを非集積に設定し、工程１７２に戻る。局所ゾーンセンサーが工程１８２で占領されている場合、ロジックは工程１８６に進み、ここで局所ゾーンは不活性に設定され、その後、工程１８８に進み、ここで局所ゾーンは集積に設定される。
【００４４】
図１３Ａ〜図１３Ｇを参照すると、１回駆け寄り‐センサー連結集積モードの制御ロジックの動作の例が、一連の図面に示されている。図１３Ａ〜図１３Ｇそれぞれは、１９０、１９２、１９４、１９６、１９８、２００として図１３Ａでのみ標識されたゾーン１〜６を描いており、ゾーンは、センサー１９０ａ、１９２ａ、１９４ａ、１９６ａ、１９８ａ、２００ａをそれぞれ備えている。ゾーン１は送り込みインターフェースモジュール２０２により制御され、ゾーン２および３は、ゾーン制御モジュール２０４により制御され、ゾーン４および５は、ゾーン制御モジュール２０６により制御され、ゾーン６は排出インターフェースモジュール２０８により制御される。前述のように、１回駆け寄り集積モードでは、ゾーン６は、解放コマンドを外部システムから受信するまで、不活性である。
【００４５】
図１３Ａは、集積コンベア上のパッケージ１、２、３を示す。パッケージ１は、ゾーン５のセンサー１９８ａを占領し、ゾーン１〜５は活性であり、ゾーン６が不活性である。図１３Ｂでは、パッケージ１は、不活性なゾーン６上に移っており、パッケージ２および３は、ゾーン３および２のセンサー１９４ａおよび１９２ａをそれぞれ、占領している。パッケージ４がセンサー１９０ａを占領しているので、ゾーン１は不活性に設定される。図１３Ｃでは、パッケージ２は、もはやセンサー１９４ａを占領していないので、ゾーン１は、活性に設定されている。図１３Ｄは、ゾーン５のセンサー１９８ａを占領しているパッケージ２を示す。ゾーン５は、１回駆け寄り制御ロジックをたどる第２の最下流ゾーンであり、すぐ下流のセンサー２００ａが占領され、ゾーン５のセンサーが占領された状態で、ゾーン５は不活性に設定される。図１３Ｅでは、ゾーン３および４は、それらのゾーンが占領され、それぞれの下流の２つのゾーンが占領された結果、不活性である。
【００４６】
図１３Ｆは、集積コンベアからパッケージ３を取り除いたところを描いている。ゾーン４は、センサー１９６ａが空いても不活性のままであるが、これは、２つの下流センサー１９８ａおよび２００ａが占領された結果、ゾーン４が固定されているためである。ゾーン３は、センサー１９６ａが占領されない結果として、活性となっている。図１３Ｇは、パッケージ４がゾーン４のセンサー１９６ａを占領するように前進し、センサー１９８ａおよび２００ａが占領されたためにゾーン４が不活性になり固定されたところ、および、パッケージ５がゾーン３のセンサー１９４ａを占領するように前進し、センサー１９６ａおよび１９８ａが占領されたためにゾーン３が不活性になり固定されたところを示す。
【００４７】
組み込まれ得る本発明の態様は、集積コンベアの使用を最適化するように設計された制御ストラテジーである、ゾーンクラウディング（zone crowding）である。集積されたコンベアがパッケージ間にかなりの隙間を依然として有することは一般的である。これは、延長した長さのゾーンを使用する際に特に当てはまる。ゾーンクラウディング制御ロジックは、局所ゾーンが集積されていると判断された後で、パッケージ間の隙間を縮小するように機能する。
【００４８】
物理的クラウディングは、図１４に示されるもののような、クラウディング制御アルゴリズムを通じて実行されるコンベアの振動（pulsation）により生じる。クラウディング制御ロジックは、各局所ゾーンについて実行され、すぐ下流のゾーンがある期間にわたりクラウディングしていて、局所ゾーンがある期間にわたり集積されている場合に、開始される。一実施形態では、この期間は５秒である。
【００４９】
図１４を参照すると、クラウディングロジックは、工程２１０で、局所センサーが空いているかどうかを判断する。空いている場合、ゾーンは集積されておらず、クラウディングルーチンおよび５秒の遅延は、工程２１２でリセットされる。局所センサーが空いていない場合、制御は、工程２１４に進み、局所ゾーンがクラウディングしていると既に示されているかどうかを判断する。そのように示されている場合、制御ロジックは、プログラムハウスキーピングに戻る。局所ゾーンがまだクラウディングしていない場合、ロジックは工程２１６に進み、局所ゾーンが５秒超にわたり集積されたと示されているかどうかを判断する。示されていない場合、クラウディングプログラムは、プログラムハウスキーピングに戻る。局所ゾーンが５秒超にわたり集積されている場合、制御ロジックは、工程２１８で下流ゾーンがクラウディングしているかどうかを判断する。クラウディングしていない場合、制御ロジックはプログラムハウスキーピングに戻る。下流ゾーンがクラウディングしている場合、制御ロジックは、工程２２０でルーチンの物理的クラウディングを開始する。図１５を参照すると、工程２２０の複数の工程が示され、これは、ＤＩＰスイッチの設定により決定されるクラウド・オン・タイム期間（crowd-on-time period）にわたりゾーンを活性化する２２２で始まる。局所ゾーンは次に、工程２２４において、やはりＤＩＰスイッチの設定によって決定されるクラウド・オフ・タイムにわたり、不活性化する。工程２２６および２２８は、実行される反復の回数を増し、かつ比較し、いったん反復の回数が、所望または規定の数を満たしたら、制御ロジックは図１４に示す工程２３０に戻り、ここでロジックは、局所センサーが空いているかどうかを判断する。空いている場合、クラウディングルーチンおよび時間遅延は、２１２でリセットされる。空いていない場合、制御は、工程２３２へと続き、クラウディングが完了しているかどうかチェックする。完了していない場合、制御は、クラウディング進行中工程（crowding in progress step）２２０に戻る。クラウディングが完了している場合、局所ゾーンクラウディングフラグが、工程２３４で立てられる。
【００５０】
図１６を参照すると、図１４および図１５に示された制御ロジックの一部の代替的実施形態が示されている。図１６の工程の番号は、図１４および図１５の対応する工程の番号に対応しており、各符号に「’」が付されている。先が切られた引き出し線を有する図１６の工程は、図１４および図１５に見られる、対応する工程につながっている。
【００５１】
一実施形態では、ＤＩＰスイッチの設定は、以下のクラウド・オン・タイム／クラウド・オフ・タイム／反復回数間で選択するように構成された：０／非適用／０；０．４００秒／２．０秒/３回の反復；０．５５０秒／２．５秒／３回の反復；０．７００秒／３．０秒／３回の反復。クラウド・オン・タイムは、有効となるよう十分長くなければならず、所望のサージ（surge）を送達するのに十分なコンベア速度を達成するよう十分に長くなければならない。他の検討事項には、所望のカートン密度、およびカートンの衝突耐久力が含まれる。クラウド・オフ・タイムは、コンベアを停止させるのに十分長くなるよう選択される。高いクラウド・オフ・タイムが、高いクラウド・オン・タイムに関連して必要とされるであろう。
【００５２】
クラウディングは、全体的に実行される必要はなく、一部のゾーンは、ＤＩＰスイッチの位置により設定される、機能しないクラウディングルーチンを有してよい。クラウディングが機能しない任意のゾーンまたは制御モジュールは、クラウディングルーチンを実行せず、クラウディングしていることを、その上流側の隣に報告する。排出ゾーンは常に、クラウディングを機能しないようにすることができる。
【００５３】
本発明の実施形態に含まれ得る一態様は、２ゾーン前進再起動（two zone advance restart）を備えたゾーンスヌーズ特徴部である。スヌーズ機能は、ある期間にわたり製品の動きを感知しなかった活性なゾーンの動作を一時的に停止させる。スヌーズは、グローバル設定であってよく、インターフェースモジュールでオン／オフされてよい。スヌーズロジックは、局所ゾーンセンサーの状態、ならびに第１および第２の上流センサーの状態を監視する。３つ全てのゾーンが、スヌーズタイマーにより追跡され一実施形態では２０秒に設定されるある期間にわたり、空いている場合、局所ゾーンはスヌーズモードに入る。このゾーンがスヌーズモードにある間は、このゾーンは不活性である。
【００５４】
図１７は、関連するゾーンがスヌーズしているかどうかに関わらず、集積コンベアの各ゾーンセンサーについて繰り返し実行される、スヌーズゾーンの「覚醒（waking）」に関する制御ロジック工程を示す。工程２３６では、スヌーズが特定のゾーンに使用可能であることを確認する。工程２３８で、ロジックは、局所ゾーンセンサーが遮断されているかどうかを判断する。遮断されていない場合、何の行動もとられず、プログラムは始めに戻る。２３８で、局所ゾーンセンサーが遮断されている場合、ロジックは工程２４０に進み、スヌーズタイマーおよびスヌーズ状態（設定されている場合）が、特定のモジュールにより制御される全ゾーンについてリセットされる。これは、ゾーンのスヌーズ状態がスヌーズである場合、その状態がリセットされ、ゾーンが覚醒されることを意味する。次に制御は工程２４２に進み、最も近い下流ゾーンについてスヌーズタイマーおよびスヌーズ状態（設定されている場合）をリセットする。制御は次に、工程２４４に進み、２番目に近い下流ゾーンについてスヌーズタイマーおよびスヌーズ状態（設定されている場合）をリセットする。本質的に、ゾーンは、その局所ゾーンセンサーまたはすぐ上流の２つのゾーンセンサーが遮断されたときに、スヌーズモードから出る。スヌーズゾーンのセンサーが遮断されると、次の２つの下流ゾーンが覚醒される。
【００５５】
本発明の実施形態に含まれ得る別の特徴部は、流れおよび詰まりの検出（flow and jam detection）である。局所ゾーンセンサーが遮断され、局所ゾーンが活性であり、下流ゾーンのセンサーが、ある時間、例えば１０秒を超えて空いており、上流ゾーンセンサーが遮断されている場合、警告フラグが立てられる。システムは、局所ゾーンを下流ゾーンのロジック状態につなげることで、上流ゾーンでパッケージを押し進めようとする。実際、局所ゾーンは、下流ゾーンから受け取ったのと同じロジック状態（遮断されている、空いている、占領されている、占領されていない）を上流ゾーンに報告する。これにより、上流ゾーンが活性になる。上流ゾーンセンサーがある時間、例えば３０秒間を超えて遮断され、下流ゾーンセンサーが同じ時間にわたり遮断されていなかった場合、詰まりが検出されており、局所ゾーンは、下流ゾーンから外され、上流で占領されていることを報告し、詰まりの上流で集積プロセスを始める。この３０秒間、すなわち「押し進め（push through）」の間、下流ゾーンセンサーが遮断され、これは、製品が局所ゾーンを通って動くことができ、局所ゾーンは下流ゾーンに連結されたままであることを示す。システムは、局所ゾーンセンサーが空くまで、詰まり状態または連結状態のままであり、局所ゾーンセンサーが空くと、局所ゾーンに関する全てのエラーおよび警告フラグが取り消される。このような詰まり状態にある間、グローバルスラグ解放（global slug release）は、詰まりの下流で通常どおり機能する。局所ゾーン解放機能は、詰まりゾーンについては機能しなくなり、解放は、本明細書で説明する詰まり検出および押し進めロジック機能性に左右される。
【００５６】
流れおよび詰まり検出制御ロジックを示す図１８を参照すると、２４６で、制御は、局所ゾーンセンサーが遮断されているかどうか、および局所ゾーンが活性であるかどうかを判断する。局所ゾーンセンサーが遮断されていないか、または局所ゾーンが不活性である場合、制御は２４８へ移動し、ここで、局所ゾーンセンサーが空いているかどうかを判断し、制御ロジックはフラグをリセットし、連結されている場合は局所ゾーンを外す。局所ゾーンセンサーが遮断されている場合、制御ロジックは抜け出る。２４６で局所ゾーンセンサーが遮断されていて、局所ゾーンが活性である場合、制御は工程２５２へ動き、ゾーンが詰まっているとフラグを付けられたことを示す、ＪＡＭフラグが立てられるかどうかを判断する。ＪＡＭフラグが立てられる場合、制御ロジックは、工程２４６で始めに戻る。ＪＡＭフラグが立てられていない場合、制御は工程２５４に進む。２５４で、下流ゾーンが空いていて活性であり、上流ゾーンが、ある期間、描かれた実施形態では１０秒間、を超えて占領されている場合、制御は工程２５６に進み、ここで、下流ゾーンは局所ゾーンに連結される、すなわち、下流ゾーンのロジック状態（stats）が局所ゾーンに送られる。ここから、制御は工程２５８に進み、ゾーンフロー警告のフラグを立て、局所ゾーンＬＥＤを点ける。制御は工程２６０に進み、下流ゾーンが空いていて活性であるか、上流ゾーンがある時間、この実施形態では３０秒間、を超えて遮断されるかを試験する。そうであった場合、詰まりを通り抜ける試みが終えられ、工程２６２で、局所ゾーンが下流ゾーンから外される。３０秒未満であった場合、制御ロジックは２４６に戻り、詰まりを通り抜ける試みを続ける。工程２６２から、制御は、２６４でＪＡＭフラグを立て、次に２４６に戻る。ＪＡＭフラグが立てられた状態で、制御は、工程２５２で弧を描き（loop out）、詰まりを通り抜けるさらなる試みを回避する。
【００５７】
本明細書で使用される図面の一部では、略語を使用している。以下のチャートは、そのうちの一部を示すものである：
ＤＺＣＭ−二重ゾーン制御モジュール
ＤＺＩＭ−二重ゾーンインターフェースモジュール
ＤＺＣＳ−二重ゾーン制御システム
ＬＺ−局所ゾーン
ＤＳＺ−下流ゾーン
ＵＳＺ−上流ゾーン
ＤＳＳ−下流センサー
ＬＳＳ−局所ゾーンセンサー。
【００５８】
本発明の好適な実施形態の前述した説明は、例示および説明の目的で提示されたものである。包括的なものとすること、または本発明を、開示した厳密な形態に制限することは意図していない。前述した教示を考慮すれば、明白な改変またはバリエーションが可能である。実施形態は、本発明およびその実際的な適用の原理を最もよく例示し、それにより、当業者が、企図される特定の用途に適したさまざまな改変と共に、さまざまな実施形態で本発明を最良に利用できるように選択および説明された。本発明の範囲は、提出した請求項によって定められることが意図される。
【００５９】
〔実施の態様〕
（１）  物品を運ぶように構成された集積コンベアを制御する方法であって、前記集積コンベアは、複数のゾーンを含み、前記複数のゾーンのうちの１つは、排出ゾーンを含み、前記複数のゾーンは、少なくとも第１のゾーンおよび第２のゾーンを含み、前記第２のゾーンは、前記第１のゾーンの下流にある、方法において、
ａ．前記第２のゾーンが第２の物品によって占領されているかどうかを判断する工程と、
ｂ．前記第２のゾーンが前記第２の物品によって占領されている場合に、前記第１のゾーンを不活性状態に設定する工程と、
を含む、方法。
（２）  実施態様１に記載の方法において、
前記第２のゾーンが占領されていない場合に、前記第１のゾーンを活性状態に設定する工程、
をさらに含む、方法。
（３）  実施態様１に記載の方法において、
前記第１のゾーンが不活性状態に設定されている場合に、
ａ．前記第１のゾーンが第１の物品によって占領されているかどうかを判断する工程と、
ｂ．前記第１のゾーンが前記第１の物品によって占領されている場合に前記第１のゾーンを集積状態に設定する工程と、
をさらに含む、方法。
（４）  実施態様１に記載の方法において、
前記第２のゾーンが前記第２の物品によって占領されているかどうかを判断する工程は、前記第２の物品が、所定の長さの時間にわたり、所定の場所に存在しているかどうかを判断する工程を含む、方法。
（５）  実施態様１に記載の方法において、
前記第１のゾーンが前記第１の物品によって占領されているかどうかを判断する工程は、前記第１の物品が、所定の長さの時間にわたり、所定の場所に存在しているかどうかを判断する工程を含む、方法。
【００６０】
（６）  物品を運ぶように構成された集積コンベアを制御する方法であって、前記集積コンベアは、複数のゾーンを含み、前記複数のゾーンのうちの１つは、排出ゾーンを含み、前記複数のゾーンは、少なくとも第１のゾーン、第２のゾーン、および第３のゾーンを含み、前記第２のゾーンは、前記第１のゾーンの下流にあり、前記第３のゾーンは、前記第２のゾーンの下流にある、方法において、
ａ．前記第２のゾーンが第２の物品によって占領されており、また前記第３のゾーンが第３の物品によって占領されているかどうかを判断する工程と、
ｂ．前記第２のゾーンが前記第２の物品によって占領されており、また前記第３のゾーンが前記第３の物品によって占領されている場合に、前記第１のゾーンを不活性状態に設定する工程と、
を含む、方法。
（７）  実施態様６に記載の方法において、
前記第２のゾーンおよび前記第３のゾーンのいずれかが占領されていない場合に、前記第１のゾーンを活性状態に設定する工程、
をさらに含む、方法。
（８）  実施態様６に記載の方法において、
前記第１のゾーンが不活性状態に設定される場合、
ａ．前記第１のゾーンが第１の物品によって占領されているかどうかを判断する工程と、
ｂ．前記第１のゾーンが前記第１の物品によって占領されている場合に、前記第１のゾーンを集積状態に設定する工程と、
をさらに含む、方法。
（９）  実施態様６に記載の方法において、
前記第３のゾーンが前記第３の物品によって占領されているかどうかを判断する工程は、前記第３の物品が、所定の長さの時間にわたり、所定の場所に存在しているかどうかを判断する工程を含む、方法。
（１０）  実施態様６に記載の方法において、
前記第２のゾーンが前記第２の物品によって占領されているかどうかを判断する工程は、前記第２の物品が、所定の長さの時間にわたり、所定の場所に存在しているかどうかを判断する工程を含む、方法。
【００６１】
（１１）  実施態様８に記載の方法において、
前記第１のゾーンが前記第１の物品によって占領されているかどうかを判断する工程は、前記第１の物品が、所定の長さの時間にわたり、所定の場所に存在しているかどうかを判断する工程を含む、方法。
（１２）  物品を運ぶように構成された集積コンベアを制御する方法であって、前記集積コンベアは、複数のゾーンを含み、前記複数のゾーンのうちの１つは、排出ゾーンを含み、前記複数のゾーンは、少なくとも第１のゾーンおよび第２のゾーンを含み、前記第２のゾーンは、前記第１のゾーンの下流にある、方法において、
ａ．前記第２のゾーンが第２の物品によって占領されているかどうかを判断する工程と、
ｂ．前記第１のゾーンが第１の物品によって占領されているかどうかを判断する工程と、
ｃ．前記第１および第２のゾーンが占領されている場合に、前記第１のゾーンを不活性状態に設定する工程と、
を含む、方法。
（１３）  実施態様１２に記載の方法において、
前記第１のゾーンが占領されていない場合に、前記第１のゾーンをその現在の状態に維持する工程、
をさらに含む、方法。
（１４）  実施態様１３に記載の方法において、
前記第１のゾーンの現在の状態が、活性である、方法。
（１５）  実施態様１３に記載の方法において、
前記第１のゾーンの現在の状態が、不活性である、方法。
【００６２】
（１６）  実施態様１２に記載の方法において、
前記第１のゾーンが不活性状態に設定される場合に、
前記第１のゾーンを集積状態に設定する工程、
をさらに含む、方法。
（１７）  実施態様１２に記載の方法において、
前記第２のゾーンが占領されていない場合に、前記第１のゾーンを活性状態に設定する工程、
をさらに含む、方法。
（１８）  実施態様１２に記載の方法において、
前記第２のゾーンが前記第２の物品によって占領されているかどうかを判断する工程は、前記第２の物品が、所定の長さの時間にわたり、所定の場所に存在しているかどうかを判断する工程を含む、方法。
（１９）  実施態様１２に記載の方法において、
前記第１のゾーンが前記第１の物品によって占領されているかどうかを判断する工程は、前記第１の物品が、所定の長さの時間にわたり、所定の場所に存在しているかどうかを判断する工程を含む、方法。
（２０）  物品を運ぶように構成された集積コンベアを制御する方法であって、前記集積コンベアは、複数のゾーンを含み、前記複数のゾーンのうちの１つは、排出ゾーンを含み、前記複数のゾーンは、少なくとも第１のゾーン、第２のゾーン、および第３のゾーンを含み、前記第２のゾーンは、前記第１のゾーンの下流にあり、前記第３のゾーンは、前記第２のゾーンの下流にある、方法において、
ａ．前記第２のゾーンが第２の物品によって占領されており、また前記第３のゾーンが第３の物品によって占領されているかどうかを判断する工程と、
ｂ．前記第１のゾーンが第１の物品によって占領されているかどうかを判断する工程と、
ｃ．前記第１、第２および第３のゾーンが占領されている場合に、前記第１のゾーンを不活性状態に設定する工程と、
を含む、方法。
【００６３】
（２１）  実施態様２０に記載の方法において、
前記第１のゾーンが占領されていない場合に、前記第１のゾーンをその現在の状態に維持する工程、
をさらに含む、方法。
（２２）  実施態様２１に記載の方法において、
前記第１のゾーンの現在の状態が、活性である、方法。
（２３）  実施態様２１に記載の方法において、
前記第１のゾーンの現在の状態が、不活性である、方法。
（２４）  実施態様２０に記載の方法において、
前記第１のゾーンが不活性状態に設定されている場合に、
前記第１のゾーンを集積状態に設定する工程、
をさらに含む、方法。
（２５）  実施態様２０に記載の方法において、
前記第２のゾーンまたは第３のゾーンが占領されていない場合に、前記第１のゾーンを活性状態に設定する工程、
をさらに含む、方法。
【００６４】
（２６）  実施態様２０に記載の方法において、
前記第３のゾーンが前記第３の物品によって占領されているかどうかを判断する工程は、前記第３の物品が、所定の長さの時間にわたり、所定の場所に存在しているかどうかを判断する工程を含む、方法。
（２７）  実施態様２０に記載の方法において、
前記第２のゾーンが前記第２の物品によって占領されているかどうかを判断する工程は、前記第２の物品が、所定の長さの時間にわたり、所定の場所に存在しているかどうかを判断する工程を含む、方法。
（２８）  実施態様２０に記載の方法において、
前記第１のゾーンが前記第１の物品によって占領されているかどうかを判断する工程は、前記第１の物品が、所定の長さの時間にわたり、所定の場所に存在しているかどうかを判断する工程を含む、方法。
（２９）  物品を運ぶように構成された集積コンベアを制御する方法であって、前記集積コンベアは、複数のゾーンを含み、前記複数のゾーンは、少なくとも第１のゾーンおよび第２のゾーンを含み、前記第２のゾーンは、前記第１のゾーンの下流にある、方法において、
ａ．物品が前記第１のゾーンの所定の場所にあるかどうかを判断する工程と、
ｂ．前記第２のゾーンがクラウディング状態にあるかどうかを判断する工程と、
ｃ．前記第１のゾーンが少なくとも所定の長さの時間にわたり集積状態にあったかどうかを判断する工程と、
ｄ．物品が前記第１のゾーンの前記所定の場所にあり、前記第２のゾーンがクラウディング状態にあり、前記第１のゾーンが少なくとも所定の長さの時間にわたり集積状態にあった場合に、以下の、
ｉ．第１の所定の長さの時間にわたり前記第１のゾーンを活性化する工程、および、
ｉｉ．前記第１のゾーンを不活性化する工程、
を行う工程と、
を含む、方法。
（３０）  実施態様２９に記載の方法において、
前記第１のゾーンを不活性化する工程は、第２の所定の長さの時間にわたり前記第１のゾーンを不活性化する工程を含む、方法。
【００６５】
（３１）  実施態様２９に記載の方法において、
前記第１のゾーンを活性化する工程、および前記第１のゾーンを不活性化する工程は、少なくとも１回繰り返される、方法。
（３２）  実施態様２９に記載の方法において、
前記第１のゾーンを活性化する工程および前記第１のゾーンを不活性化する工程を少なくとも１回実行した後で、物品が前記第１のゾーンの前記所定の場所にあるかどうかを再び判断する工程、
を含む、方法。
（３３）  実施態様３２に記載の方法において、
前記第１のゾーンを活性化する工程および前記第１のゾーンを不活性化する工程、ならびに、物品が前記第１のゾーンの前記所定の場所にあるかどうかを再び判断する工程は、複数回繰り返される、方法。
（３４）  実施態様３２に記載の方法において、
物品が前記第１のゾーンの前記所定の場所にあるかどうかを再び判断する工程の後で物品が前記第１のゾーンの前記所定の場所にあると判断された場合、前記第１のゾーンを活性化する工程および前記第１のゾーンを不活性化する工程を繰り返す工程、
を含む、方法。
（３５）  実施態様２９に記載の方法において、
前記第１のゾーンをクラウディング状態に設定する工程、
を含む、方法。
【００６６】
（３６）  物品を運ぶように構成された集積コンベアを制御する方法であって、前記集積コンベアは、複数のゾーンを含み、前記複数のゾーンは、少なくとも第１のゾーン、第２のゾーン、および第３のゾーンを含み、前記第２のゾーンは、前記第１のゾーンの下流にあり、前記第３のゾーンは、前記第１のゾーンの上流にある、方法において、
ａ．前記第１のゾーンが第１の物品によって占領されているかどうかを判断する工程と、
ｂ．前記第１のゾーンが活性状態にあるかどうかを判断する工程と、
ｃ．前記第２のゾーンが第２の物品によって占領されているかどうかを判断する工程と、
ｄ．前記第２のゾーンが活性状態にあるかどうかを判断する工程と、
ｅ．第３の物品が少なくとも第１の所定の長さの時間にわたり前記第３のゾーンの第３の所定の場所にあったかどうかを判断する工程と、
ｆ．前記第１のゾーンが占領されており、前記第１のゾーンが活性状態にあり、前記第２の物品が占領されておらず、前記第２のゾーンが活性状態にあり、前記第３の物品が少なくとも前記第１の所定の長さの時間にわたり前記第３のゾーンの前記第３の所定の場所にあった場合に、前記第２のゾーンの状態に基づいて前記第３のゾーンを制御する工程と、
を含む、方法。
（３７）  実施態様３６に記載の方法において、
前記第２のゾーンの状態に基づいて前記第３のゾーンを制御している間に、
ａ．前記第２のゾーンが占領されているかどうかを判断する工程と、
ｂ．前記第２のゾーンが活性状態にあるかどうかを判断する工程と、
ｃ．前記第３のゾーンが少なくとも第２の所定の長さの時間にわたり占領されているかどうかを判断する工程と、
ｄ．前記第２の物品が占領されておらず、前記第２のゾーンが活性状態にあり、前記第３のゾーンが少なくとも前記第２の所定の長さの時間にわたり占領されている場合、前記第２のゾーンの状態に基づいて前記第３のゾーンを制御することを中止する工程と、
をさらに含む、方法。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の１つまたは複数の教示を具体化する集積コンベアの平面図である。
【図２】ゾーン制御モジュールおよびインターフェースモジュールの配列を示す、概略的側面図である。
【図３】ゾーン制御モジュールおよびインターフェースモジュールの別の配列を示す、概略的側面図である。
【図４】ゾーン制御モジュールおよびインターフェースモジュールの別の配列を示す、概略的側面図である。
【図５】ゾーン制御モジュールおよびインターフェースモジュールの別の配列を示す、概略的側面図である。
【図６Ａ】フリーラン停止集積モードの制御ロジックを示す。
【図６Ｂ】フリーラン停止集積モードの制御ロジックを示す。
【図６Ｃ】フリーラン停止集積モードの制御ロジックを示す。
【図７Ａ】フリーラン停止集積モードにおける集積コンベアの運転を示す、概略的ゾーンである。
【図７Ｂ】フリーラン停止集積モードにおける集積コンベアの運転を示す、概略的ゾーンである。
【図７Ｃ】フリーラン停止集積モードにおける集積コンベアの運転を示す、概略的ゾーンである。
【図７Ｄ】フリーラン停止集積モードにおける集積コンベアの運転を示す、概略的ゾーンである。
【図７Ｅ】フリーラン停止集積モードにおける集積コンベアの運転を示す、概略的ゾーンである。
【図７Ｆ】フリーラン停止集積モードにおける集積コンベアの運転を示す、概略的ゾーンである。
【図７Ｇ】フリーラン停止集積モードにおける集積コンベアの運転を示す、概略的ゾーンである。
【図７Ｈ】フリーラン停止集積モードにおける集積コンベアの運転を示す、概略的ゾーンである。
【図７Ｉ】フリーラン停止集積モードにおける集積コンベアの運転を示す、概略的ゾーンである。
【図７Ｊ】フリーラン停止集積モードにおける集積コンベアの運転を示す、概略的ゾーンである。
【図７Ｋ】フリーラン停止集積モードにおける集積コンベアの運転を示す、概略的ゾーンである。
【図７Ｌ】フリーラン停止集積モードにおける集積コンベアの運転を示す、概略的ゾーンである。
【図７Ｍ】フリーラン停止集積モードにおける集積コンベアの運転を示す、概略的ゾーンである。
【図７Ｎ】フリーラン停止集積モードにおける集積コンベアの運転を示す、概略的ゾーンである。
【図７Ｏ】フリーラン停止集積モードにおける集積コンベアの運転を示す、概略的ゾーンである。
【図７Ｐ】フリーラン停止集積モードにおける集積コンベアの運転を示す、概略的ゾーンである。
【図７Ｑ】フリーラン停止集積モードにおける集積コンベアの運転を示す、概略的ゾーンである。
【図７Ｒ】フリーラン停止集積モードにおける集積コンベアの運転を示す、概略的ゾーンである。
【図７Ｓ】フリーラン停止集積モードにおける集積コンベアの運転を示す、概略的ゾーンである。
【図７Ｔ】フリーラン停止集積モードにおける集積コンベアの運転を示す、概略的ゾーンである。
【図７Ｕ】フリーラン停止集積モードにおける集積コンベアの運転を示す、概略的ゾーンである。
【図７Ｖ】フリーラン停止集積モードにおける集積コンベアの運転を示す、概略的ゾーンである。
【図８Ａ】フリーラン停止−センサー連結集積モードの制御ロジックを示す。
【図８Ｂ】フリーラン停止−センサー連結集積モードの制御ロジックを示す。
【図８Ｃ】フリーラン停止−センサー連結集積モードの制御ロジックを示す。
【図９Ａ】フリーラン停止−センサー連結集積モードにある集積コンベアの運転を示す、概略的ゾーンである。
【図９Ｂ】フリーラン停止−センサー連結集積モードにある集積コンベアの運転を示す、概略的ゾーンである。
【図９Ｃ】フリーラン停止−センサー連結集積モードにある集積コンベアの運転を示す、概略的ゾーンである。
【図９Ｄ】フリーラン停止−センサー連結集積モードにある集積コンベアの運転を示す、概略的ゾーンである。
【図９Ｅ】フリーラン停止−センサー連結集積モードにある集積コンベアの運転を示す、概略的ゾーンである。
【図９Ｆ】フリーラン停止−センサー連結集積モードにある集積コンベアの運転を示す、概略的ゾーンである。
【図９Ｇ】フリーラン停止−センサー連結集積モードにある集積コンベアの運転を示す、概略的ゾーンである。
【図９Ｈ】フリーラン停止−センサー連結集積モードにある集積コンベアの運転を示す、概略的ゾーンである。
【図９Ｉ】フリーラン停止−センサー連結集積モードにある集積コンベアの運転を示す、概略的ゾーンである。
【図９Ｊ】フリーラン停止−センサー連結集積モードにある集積コンベアの運転を示す、概略的ゾーンである。
【図９Ｋ】フリーラン停止−センサー連結集積モードにある集積コンベアの運転を示す、概略的ゾーンである。
【図９Ｌ】フリーラン停止−センサー連結集積モードにある集積コンベアの運転を示す、概略的ゾーンである。
【図１０Ａ】１回駆け寄り集積モードの制御ロジックを示す。
【図１０Ｂ】１回駆け寄り集積モードの制御ロジックを示す。
【図１０Ｃ】１回駆け寄り集積モードの制御ロジックを示す。
【図１１Ａ】１回駆け寄り集積モードにある集積コンベアの運転を示す、概略的ゾーンである。
【図１１Ｂ】１回駆け寄り集積モードにある集積コンベアの運転を示す、概略的ゾーンである。
【図１１Ｃ】１回駆け寄り集積モードにある集積コンベアの運転を示す、概略的ゾーンである。
【図１１Ｄ】１回駆け寄り集積モードにある集積コンベアの運転を示す、概略的ゾーンである。
【図１１Ｅ】１回駆け寄り集積モードにある集積コンベアの運転を示す、概略的ゾーンである。
【図１１Ｆ】１回駆け寄り集積モードにある集積コンベアの運転を示す、概略的ゾーンである。
【図１１Ｇ】１回駆け寄り集積モードにある集積コンベアの運転を示す、概略的ゾーンである。
【図１１Ｈ】１回駆け寄り集積モードにある集積コンベアの運転を示す、概略的ゾーンである。
【図１１Ｉ】１回駆け寄り集積モードにある集積コンベアの運転を示す、概略的ゾーンである。
【図１２Ａ】１回駆け寄り−センサー連結集積モードの制御ロジックを示す。
【図１２Ｂ】１回駆け寄り−センサー連結集積モードの制御ロジックを示す。
【図１２Ｃ】１回駆け寄り−センサー連結集積モードの制御ロジックを示す。
【図１３Ａ】１回駆け寄り−センサー連結集積モードにある集積コンベアの運転を示す、概略的ゾーンである。
【図１３Ｂ】１回駆け寄り−センサー連結集積モードにある集積コンベアの運転を示す、概略的ゾーンである。
【図１３Ｃ】１回駆け寄り−センサー連結集積モードにある集積コンベアの運転を示す、概略的ゾーンである。
【図１３Ｄ】１回駆け寄り−センサー連結集積モードにある集積コンベアの運転を示す、概略的ゾーンである。
【図１３Ｅ】１回駆け寄り−センサー連結集積モードにある集積コンベアの運転を示す、概略的ゾーンである。
【図１３Ｆ】１回駆け寄り−センサー連結集積モードにある集積コンベアの運転を示す、概略的ゾーンである。
【図１３Ｇ】１回駆け寄り−センサー連結集積モードにある集積コンベアの運転を示す、概略的ゾーンである。
【図１４】クラウディングの制御ロジックを示す。
【図１５】図１４に示す制御ロジックの制御ロジック工程を示す。
【図１６】図１４および図１５に示す制御ロジックの一部の代替的実施形態を示す。
【図１７】スヌーズゾーンの「覚醒（waking）」に関する制御ロジックを示す。
【図１８】流れおよび詰まり（flow and jam）検出制御ロジックを示す。
【図１】
2012520816.tif 000003
【図２】
2012520816.tif 000004
【図３】
2012520816.tif 000005
【図４】
2012520816.tif 000006
【図５】
2012520816.tif 000007
【図６Ａ】
2012520816.tif 000008
【図６Ｂ】
2012520816.tif 000009
【図６Ｃ】
2012520816.tif 000010
【図７Ａ】
2012520816.tif 000011
【図７Ｂ】
2012520816.tif 000012
【図７Ｃ】
2012520816.tif 000013
【図７Ｄ】
2012520816.tif 000014
【図７Ｅ】
2012520816.tif 000015
【図７Ｆ】
2012520816.tif 000016
【図７Ｇ】
2012520816.tif 000017
【図７Ｈ】
2012520816.tif 000018
【図７Ｉ】
2012520816.tif 000019
【図７Ｊ】
2012520816.tif 000020
【図７Ｋ】
2012520816.tif 000021
【図７Ｌ】
2012520816.tif 000022
【図７Ｍ】
2012520816.tif 000023
【図７Ｎ】
2012520816.tif 000024
【図７Ｏ】
2012520816.tif 000025
【図７Ｐ】
2012520816.tif 000026
【図７Ｑ】
2012520816.tif 000027
【図７Ｒ】
2012520816.tif 000028
【図７Ｓ】
2012520816.tif 000029
【図７Ｔ】
2012520816.tif 000030
【図７Ｕ】
2012520816.tif 000031
【図７Ｖ】
2012520816.tif 000032
【図８Ａ】
2012520816.tif 000033
【図８Ｂ】
2012520816.tif 000034
【図８Ｃ】
2012520816.tif 000035
【図９Ａ】
2012520816.tif 000036
【図９Ｂ】
2012520816.tif 000037
【図９Ｃ】
2012520816.tif 000038
【図９Ｄ】
2012520816.tif 000039
【図９Ｅ】
2012520816.tif 000040
【図９Ｆ】
2012520816.tif 000041
【図９Ｇ】
2012520816.tif 000042
【図９Ｈ】
2012520816.tif 000043
【図９Ｉ】
2012520816.tif 000044
【図９Ｊ】
2012520816.tif 000045
【図９Ｋ】
2012520816.tif 000046
【図９Ｌ】
2012520816.tif 000047
【図１０Ａ】
2012520816.tif 000048
【図１０Ｂ】
2012520816.tif 000049
【図１０Ｃ】
2012520816.tif 000050
【図１１Ａ】
2012520816.tif 000051
【図１１Ｂ】
2012520816.tif 000052
【図１１Ｃ】
2012520816.tif 000053
【図１１Ｄ】
2012520816.tif 000054
【図１１Ｅ】
2012520816.tif 000055
【図１１Ｆ】
2012520816.tif 000056
【図１１Ｇ】
2012520816.tif 000057
【図１１Ｈ】
2012520816.tif 000058
【図１１Ｉ】
2012520816.tif 000059
【図１２Ａ】
2012520816.tif 000060
【図１２Ｂ】
2012520816.tif 000061
【図１２Ｃ】
2012520816.tif 000062
【図１３Ａ】
2012520816.tif 000063
【図１３Ｂ】
2012520816.tif 000064
【図１３Ｃ】
2012520816.tif 000065
【図１３Ｄ】
2012520816.tif 000066
【図１３Ｅ】
2012520816.tif 000067
【図１３Ｆ】
2012520816.tif 000068
【図１３Ｇ】
2012520816.tif 000069
【図１４】
2012520816.tif 000070
【図１５】
2012520816.tif 000071
【図１６】
2012520816.tif 000072
【図１７】
2012520816.tif 000073
【図１８】
2012520816.tif 000074
【国際調査報告】
2012520816.tif 000075
2012520816.tif 000076
2012520816.tif 000077
2012520816.tif 000078