【事件の表示】
　特願２０１２−１５８８５４「改良された関節式アーム」拒絶査定不服審判事件〔平成２４年１１月２９日出願公開、特開２０１２−２３３９１２〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
第１　手続の経緯
　本願は、２０１０年（平成２２年）１１月５日（パリ条約による優先権主張外国庁受理２０１０年３月２６日、２００９年１１月６日，米国）を国際出願日とする特願２０１２−５３８０４７号の一部を平成２４年７月１７日に新たな特許出願としたものであって、平成２６年１月２９日付けの拒絶理由の通知（発送日：同年２月４日）に対し、同年５月１日に意見書が提出されるとともに明細書及び特許請求の範囲についての補正がなされたが、同年１１月６日付けで拒絶査定（謄本送達日：同年同月１１日）がなされ、これに対して、平成２７年３月１１日に拒絶査定不服審判が請求されると同時に特許請求の範囲についての補正（以下、「本件補正」という。）がなされたものである。
第２　補正却下の決定
〔結論〕
　本件補正を却下する。
〔理由〕　
１　補正の内容
　本件補正は、特許請求の範囲についてするもので、本件補正後の請求項１３は、本件補正前の請求項１２に対応する請求項である。
　そして、本件補正前の請求項１２は、次のとおりである。
（本件補正前）
「【請求項１２】
　複数の関節式アーム部材と、遠端における座標取得部材と、近端におけるベースとを備える関節式アーム；を備え、
　前記関節部材の少なくとも１つは、連続パターンを有するアブソリュートエンコーダを備える、関節式アームＣＭＭ。」
これに対し、本件補正後の請求項１３は、次のとおりのものである。
（本件補正後）
「【請求項１３】
複数の関節式アーム部材と、遠端における座標取得部材と、近端におけるベースとを備える関節式アーム；を備え、
前記関節部材の少なくとも１つは、バーコードに類似した連続パターンを有する、単一トラックエンコーダであるアブソリュートエンコーダを備える、関節式アームＣＭＭ。」
　すると、本件補正は、本件補正前の請求項１２に「連続パターンを有するアブソリュートエンコーダ」とあったところを、「バーコードに類似した連続パターンを有する、単一トラックエンコーダであるアブソリュートエンコーダ」と限定するものである。
　よって、本件補正は、本件補正後の請求項１３については、特許法第１７条の２第５項第２号に掲げる事項（特許請求の範囲の減縮）を目的とするものである。
　そこで、本件補正後における特許請求の範囲に記載されている事項により特定される発明が特許出願の際独立して特許を受けることができるものであるか（特許法第１７条の２第６項において準用する同法第１２６条第７項に規定する要件を満たすか）否かを、請求項１３に係る発明（以下「本願補正発明」という。）について以下に検討する。
　本願補正発明は、上記「（本件補正後）」の請求項１３に記載された事項により特定されるとおりのものである。
２　引用例の記載事項、引用発明及び周知技術
（１）引用例１
ア　原査定の拒絶の理由に引用された、本願の優先日前に頒布された刊行物である特表２００７−５２７３２３号公報（公表日：平成１９年９月２７日、以下、「引用例１」という。）には、図面とともに、次の記載がある（なお、下線は当審が付した。）。
（ア）「本発明は、多くの
ロボットＣＭＭアーム
関節アームレイアウトで具現することができ
（イ）「
ロボットＣＭＭアーム１は、ベース端２及びプローブ端３を有
ロボットＣＭＭアーム１のプローブ端３には、プローブ９０が取り付けられ
ロボットＣＭＭアーム１は、ベース４、内部ＣＭＭアーム５、外骨格６、及び伝達手段１０を備え
（ウ）「内部ＣＭＭアーム５は、継手ＰＣＢ１７３に取り付けられた７つのＣＭＭエンコーダ１７８を備える。」（段落【００７１】）
（エ）「
内部ＣＭＭアーム５は、各ＣＭＭ継手５１〜５７に角度エンコーダ１７８を備え
（オ）「ロボットＣＭＭアームは、その
継手角度を常に知
アブソリュートエンコーダを用い
　そして、ロボットＣＭＭアーム１がＣＭＭを構成していることは明らかであるから、引用例１には、「
ロボットＣＭＭアーム１を備えるＣＭＭ
イ　引用例１に記載された発明
　これら記載事項からみて、引用例１には、次の発明が記載されているものと認められる（以下「引用発明」という。）。
「ロボットＣＭＭアームは、関節アームレイアウトで具現することができ、
ロボットＣＭＭアーム１は、ベース端２及びプローブ端３を有し、
ロボットＣＭＭアーム１のプローブ端３には、プローブ９０が取り付けられ、
ロボットＣＭＭアーム１は、ベース４、内部ＣＭＭアーム５、外骨格６、及び伝達手段１０を備え、
内部ＣＭＭアーム５は、各ＣＭＭ継手５１〜５７に角度エンコーダ１７８を備え、
継手角度を常に知るように、アブソリュートエンコーダを用いる、
ロボットＣＭＭアーム１を備えるＣＭＭ。」
（２）引用例２
　本願の優先日前に頒布された刊行物である中国特許出願公開第１４９３８５３号明細書（公開日：２００４年（平成１６年）５月５日、以下、「引用例２」という。）には、図面とともに、次の記載がある。原文の引用の後に日本語訳（当審訳）を記載する（なお、下線は当審が付した。）。
　　「
　　　　　　　　　　　　　　　　　」（第４頁第１９行〜第２５行）
（本発明が技術的問題の解決に際して採用している技術的プランは以下である。コードロード上に刻まれたN個のバーコードを順番に配列することを通じて、コードエリア内のバーコードの数m及びバーコードの種類kとの最適の配置が実現する。CCDセンサーを用いてコードエリア内のm個のバーコードを獲得し、m個の
バーコード間の相互関係及びCCDセンサー画素に対応する角度値との間の関係に基づいて
　本発明における有益な効果は以下である。本発明で提供する
シングルターンアブソリュート型ロータリーエンコーダー
　また、図２には、単一トラックのバーコードの形に配列された連続パターンが図示されている。
（３）引用例３
　本願の優先日前に頒布された刊行物である米国特許出願公開第２００４／００１５３２３号明細書（公開日：２００４年（平成１６年）１月２２日、以下、「引用例３」という。）には、図面とともに、次の記載がある。原文の引用の後に日本語訳（当審訳）を記載する（なお、下線は当審が付した。）。
（ア）
「 [0026]    FIG. 6 a  is a diagrammatic sectional view of an angular position sensor according to a second embodiment of the present invention showing a disc shaped grating element surface with an axially disposed photodetector array; 
[0027]   FIG. 6 b  is a larger scale view of a portion of the grating element surface shown in  FIG. 6 a. 」
（[0026] 図6は軸方向に配置された光検出器アレイと円盤状のグレーティング素子面を示す本発明の第2の実施形態に係る回転角度検出装置の概略断面図である。
[0027] 図6bは、図6に示す格子素子表面の一部の拡大図である。）
（イ）
「[0032]　FIGS. 3 a    3 b  show an angular position sensor according to a first embodiment of the present invention. Grating element  32  of rotatable body  31  comprises a continuous cylindrical surface  20  on which there is marked a coded distribution  99  composed of alternating regions of high and low EMR reflectivity, arranged in the form of a succession of individual binary barcodes. A metallised coating, or other shiny or light coloured material or surface treatment, provides substantially axially aligned regions of high reflectivity  21 . A substantially transparent, roughened or dark coloured material or surface treatment provides the interspaced regions of low reflectivity  22 . Rotatable body  31  is enclosed in housing  5  and supported in bearings  6  and  7 , and is able to rotate about axis of rotation  8 . EMR source  10  and EMR sensitive photodetector array  9  are fixed in housing  5  and arranged such that EMR source  10  illuminates the regions of high and low reflectivity  21  and  22  which re-radiates EMR to the substantially radially disposed array  9 . Thus a pattern is produced on array  9 , which is processed by processor  11  to provide a measure of the absolute angular position of rotatable body  31  with respect to housing  5 . 」
（[0032] 図3aおよび図3bは、本発明の実施の形態1に係る
回転角度検出装置
回転体31のグレーティング素子32は、
連続して各2値バーコードの形に配列されている。
絶対角度位置の測定値を提供する
　また、図６には、単一トラックのバーコードの形に配列された連続パターンが図示されている。
　（４）周知技術
　上記引用例２及び３に記載されているように、
「角度検出に用いる、バーコードの形に配列された連続パターンを有する、単一トラックエンコーダであるアブソリュートエンコーダ」は、周知技術である（以下、「周知技術１」という。）。
３　対比
　本願補正発明と引用発明とを比較する。
ア
　引用発明において、「内部ＣＭＭアーム５、外骨格６」及び「ＣＭＭ継手５１〜５７」は、「関節アームレイアウトを具現する」ための部材である。
　よって、引用発明の「内部ＣＭＭアーム５、外骨格６」及び「ＣＭＭ継手５１〜５７」を含む部材は、本願補正発明の「複数の関節式アーム部材」及び「前記関節部材」に相当する。
イ
　引用発明の「プローブ端３」及び「プローブ９０」は、それぞれ本願補正発明の「遠端」及び「座標取得部材」に相当し、引用発明の「プローブ端３には、プローブ９０が取り付けられ」ていることは、本願補正発明が、「遠端における座標取得部材」を備えることに相当する。
ウ
　引用発明の「ベース端２」及び「ベース４」は、本願補正発明の「近端」及び「ベース」に相当するから、引用発明は、本願補正発明の「近端におけるベース」を有しているといえる。
エ
　引用発明において、「ロボットＣＭＭアームは、関節アームレイアウトで具現することができ」るものであるから、引用発明の「ロボットＣＭＭアーム」は、本願補正発明の「関節式アーム」に相当する。
オ
　以上の相当関係を踏まえると、引用発明の「内部ＣＭＭアーム５は、各ＣＭＭ継手５１〜５７に角度エンコーダ１７８を備え、継手角度を常に知るように、アブソリュートエンコーダを用いる、ロボットＣＭＭアーム１を備えるＣＭＭ」は、本願補正発明の「前記関節部材の少なくとも１つは、バーコードに類似した連続パターンを有する、単一トラックエンコーダであるアブソリュートエンコーダを備える、関節式アームＣＭＭ」と、「前記関節部材の少なくとも１つは、アブソリュートエンコーダを備える、関節式アームＣＭＭ」の点で共通する。
カ
　したがって、両者の一致点及び相違点は以下のとおりである。
（一致点）
「複数の関節式アーム部材と、遠端における座標取得部材と、近端におけるベースとを備える関節式アーム；を備え、前記関節部材の少なくとも１つは、アブソリュートエンコーダを備える、関節式アームＣＭＭ。」
（相違点１）
　本願補正発明のアブソリュートエンコーダは、「バーコードに類似した連続パターンを有する、単一トラックエンコーダである」のに対して、引用発明のアブソリュートエンコーダはそのようなものか否か不明な点。
４　判断
　相違点１について検討する。
　「角度検出に用いる、バーコードの形に配列された連続パターンを有する、単一トラックエンコーダであるアブソリュートエンコーダ」（周知技術１）は、周知技術であって（上記「２」「（４）」）、「継手角度を常に知るように、アブソリュートエンコーダを用いる」引用発明に、角度検出に用いるアブソリュートエンコーダに関する周知技術１を採用することに困難性はない。
　そして、周知技術１の「バーコードの形に配列された連続パターン」は、本願補正発明の「バーコードに類似した連続パターン」に相当する。
　してみると、引用発明に周知技術１を採用し、本願補正発明のように、「バーコードに類似した連続パターンを有する、単一トラックエンコーダであるアブソリュートエンコーダを備える」ようにすることは、当業者が容易に相当し得ることである。
　そして、本願補正発明の作用効果も、引用発明及び周知技術１から当業者が予測できる範囲のものである。
　したがって、本願補正発明は、引用発明及び周知技術１に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許出願の際独立して特許を受けることができないものである。
５　むすび
　以上のとおり、本件補正は、特許法第１７条の２第６項において準用する同法第１２６条第７項の規定に違反するので、同法第１５９条第１項において読み替えて準用する同法第５３条第１項の規定により却下すべきものである。
第３　本願発明について
１　本願発明
　本件補正（平成２７年３月１１日付けの手続補正）は上記のとおり却下されたので、本願補正発明の本件補正前の発明である本願の請求項１２に係る発明（以下、同項記載の発明を「本願発明」という。）は、平成２６年５月１日付けの手続補正書の特許請求の範囲の請求項１２に記載された事項により特定される、上記「第２」「１」「（本件補正前）」に記載したとおりのものである。再掲すると、以下のとおりである。
「複数の関節式アーム部材と、遠端における座標取得部材と、近端におけるベースとを備える関節式アーム；を備え、前記関節部材の少なくとも１つは、連続パターンを有するアブソリュートエンコーダを備える、関節式アームＣＭＭ。」
２　引用例の記載事項、引用発明及び周知技術
（１）引用例１
　原査定の拒絶の理由に引用された、本願の優先日前に頒布された引用例１、その記載事項及び引用発明は、上記「第２」「２」「（１）」に記載したとおりである。
（２）引用例４
　原査定の拒絶の理由に引用された、本願の優先日前に頒布された刊行物である特開２００８−１７０４３６号公報（公開日：平成２０年７月２４日、以下、「引用例４」という。）には、図面とともに、次の記載がある（なお、下線は当審が付した。）
ア
「【００１８】
  １つの実施形態において、反射型光学エンコーディングシステム１００は、絶対位置を決定するための構成要素を含む。例えば、エンコーダ１０６は、当該エンコーダ１０６がパワーアップ時にコードホイール１０４の
絶対角度位置を決定できる
イ
「【００２０】
  １つの実施形態において、各トラック１４０は、コードホイール１０４を１周にわたって
周回する連続繰り返しパターンを含む
（３）引用例５
　原査定の拒絶の理由に引用された、本願の優先日前に頒布された刊行物である特開２００５−１２１６１２号公報（公開日：平成１７年５月１２日、以下、「引用例５」という。）には、図面とともに、次の記載がある（なお、下線は当審が付した。）
ア
「【０００１】
  本発明は、測定対象物の回転角の
絶対値を検出するためのアブソリュートエンコーダ及び角度検出
イ
「【００２４】
  図１は、本発明によるアブソリュートエンコーダの実施形態を示す斜視図である。図１を参照すると、本実施形態のアブソリュートエンコーダ１は、回転軸２、回転板３、発光素子４、及び光センサ５を備えている。回転軸２は、回転角を検出する対象物に取り付けられており、図示しないアブソリュートエンコーダ１の筐体に支持されている。回転板３は、例えば金属や樹脂等から形成された円板状の部材であり、その中心が回転軸２に取り付けられて固定されている。回転板３は、該回転板３の円周方向に設けられた複数のトラックからなるトラック群１０を有しており、トラック群１０の各トラックには、所定パターンのスリット７ａ、７ｂが形成されている。」
　また、図１には、
所定パターンのスリット７ａ、７ｂが回転板３の円周方向に連続して設けられている
（４）引用例６
　原査定の拒絶の理由に引用された、本願の優先日前に頒布された刊行物である特開昭６４−４３７１８号公報（公開日：昭和６４年２月１６日、以下、「引用例６」という。）には、図面とともに、次の記載がある（なお、下線は当審が付した。）。
「
回転円板１の記録帯２は一定角度（ピッチ）ごとに分割されており，分割された各部分に絶対角度位置（絶対番号）を表わすグレイ・コードが記録されている。アブソリュート・エンコーダの場合、隣接するグレイ・コードは１ビットずつ異なり，円周にそう一定方向にグレイ・コードの表わす値が順次大きく（または小さく）なっている
（５）周知技術
　上記引用例４ないし６に記載されているように、
「角度検出に用いる、連続パターンを有するアブソリュートエンコーダ」は、周知技術である（以下、「周知技術２」という。）。
３　対比
　本願発明は、上記「第２」で検討した本願補正発明から「アブソリュートエンコーダ」の限定事項である「バーコードに類似した連続パターンを有する、単一トラックエンコーダである」との構成を省き、「アブソリュートエンコーダ」の限定事項について、「連続パターンを有する」のみとしたものである。
　そうすると、本願発明と引用発明とは、上記「第２」「３」「（一致点）」である「複数の関節式アーム部材と、遠端における座標取得部材と、近端におけるベースとを備える関節式アーム；を備え、前記関節部材の少なくとも１つは、アブソリュートエンコーダを備える、関節式アームＣＭＭ。」の点で一致し、以下の点で相違している。
（相違点１’）
　本願発明のアブソリュートエンコーダは、「連続パターンを有する」のに対して、引用発明のアブソリュートエンコーダはそのようなものか否か不明な点。
４　判断
　相違点１’について検討する。
　「連続パターンを有するアブソリュートエンコーダ」（周知技術２）は、周知技術であって（上記「２」「（５）」）、「継手角度を常に知るように、アブソリュートエンコーダを用いる」引用発明に、角度検出に用いるアブソリュートエンコーダに関する周知技術２を採用することに困難性はない。
　してみると、引用発明に周知技術２を採用し、本願発明のように、「連続パターンを有するアブソリュートエンコーダを備える」ようにすることは、当業者が容易に相当し得ることである。
　そして、本願発明の作用効果も、引用発明及び周知技術２から当業者が予測できる範囲のものである。
　したがって、本願発明は、引用発明及び周知技術２に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものである。
５　むすび
　以上のとおり、本願発明は、引用発明及び周知技術２に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　したがって、その余の請求項に係る発明について論及するまでもなく、本願は拒絶すべきものである。
　よって、結論のとおり審決する。