【事件の表示】
　特願２０１１−１１６６５６「部品装着プログラム及び部品装着機」拒絶査定不服審判事件〔平成２４年１２月１３日出願公開、特開２０１２−２４８５６２〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
１．手続の経緯
　本願は、平成２３年５月２５日の出願であって、平成２６年１１月２７日付けの拒絶理由通知に対して、平成２７年１月１９日に意見書及び手続補正書が提出されたが、同年３月１７日付け（発送日：３月１９日）で拒絶査定がなされ、これに対し、同年５月２５日に拒絶査定不服審判の請求がなされたものである。
　
２．本願発明
　本願の請求項１に係る発明は、平成２７年１月１９日付けの手続補正書により補正された特許請求の範囲の請求項１に記載された事項により特定される、次のとおりのものである（以下「本願発明」という。）。
「部品装着機の複数種の吸着ノズルを使用して、予め決められた装着順に部品を吸着して回路基板に装着する部品装着プログラムにおいて、
　装着順に部品種、装着位置及び使用する吸着ノズルの種類を指定した装着シーケンスが設定され、
　前記装着シーケンスで指定された部品種が同じ場合は、該装着シーケンスで指定された吸着ノズルの種類が異なっても、同じフィーダから供給される部品を吸着するように設定されていることを特徴とする部品装着プログラム。」 
　
３．刊行物に記載された事項及び発明 
（１）原査定の拒絶の理由に引用された、本願の出願日前に頒布された特開２００７−１４２２１６号公報（以下「刊行物１」という。）には、「部品実装方法およびノズル割付け方法」に関し、次の事項が記載されている。
　以下、下線は当審で付与するものである。
　
　ア．「【０００１】
　本発明は、
先端に部品吸着用のノズルを備えたヘッドにより電子部品を吸着してプリント基板等の基板上に搬送して実装するように構成された表面実装機
　
　イ．「【０００７】
　上記課題を解決するために、本発明の部品実装方法は、部品吸着用のノズルを先端に備えた実装用のヘッドにより部品を吸着して基板上に実装する表面実装機の部品実装方法であって、前記
ノズルとして部品の種類毎にその種類の部品を吸着可能な複数種類のノズルを予め定めておき、一種類の部品について前記複数種類のノズルを使い分けて当該部品の実装を行う
　
　ウ．「【０００８】
　このように
共通の部品に対して複数種類のノズルを使い分ける
当該部品の最適ノズルに使用制約が課せられている場合（先に実装された部品とノズルが干渉するため使用できない場合）でも、当該部品を吸着可能な他のノズルであって当該制約を受けないものを使用する
　
　エ．「【００３５】
　
各種データ記憶手段３３は
実装作業に必要な各種データを記憶するもの
ポイント（座標）
部品の種類、その供給位置および部品を吸着可能なノズルの種類
部品の能率的な搭載順序を定めた搭載順序データ等
が記憶されている
　
　オ．「【００６０】
　そして、このように
共通の部品に対して複数種類のノズル２１を使い分けながら実装作業を進めるように構成されている
最適化プログラムに従い部品の搭載順序が定められているため、この順序に従って実装作業を進めることで効率的に実装作業を進めることが可能となる
複数種類のノズル２１のうちから干渉を伴わないノズル２１を選定して実装作業を進めることができるため、部品の搭載順序に関しても制約を受け難く、より確実に、最適化プログラムに基づいて決定された最適な搭載順序に従って実装作業を進めることができる
　
　上記記載事項ア、イ、ウによれば、刊行物１に記載された「先端に部品吸着用のノズルを備えたヘッドにより電子部品を吸着してプリント基板等の基板上に搬送して実装するように構成された表面実装機」は複数種類のノズルを使用するものであり、複数種類のノズルを使い分ける装置であると認められる。
　そして、その装置は、記載事項エのとおり、「各種データ記憶手段３３」に「ポイント（座標）」、「部品の種類、その供給位置および部品を吸着可能なノズルの種類」、「部品の能率的な搭載順序を定めた搭載順序データ」等が記憶されており、記載事項オのとおり、共通の部品に対して複数種類のノズル２１を使い分けながら実装作業を進めるように構成されているものである。この表面実装機の実装作業はプログラムに基づいて実行されることは明らかであるから、部品実装プログラムの発明を把握できる。
　
　上記記載事項及び認定事項を総合して、表面実装機の部品実装プログラムを本願発明に則って整理すると、刊行物には、次の発明（以下「引用発明」という。）が記載されていると認められる。
「表面実装機の複数種類の部品吸着用ノズルを使用して、部品の能率的な搭載順序を定めた搭載順序データに従って電子部品を吸着してプリント基板等の基板上に搬送して実装する部品実装プログラムにおいて、
　データ記憶手段３３に記憶された、ポイント（座標）、部品の種類、その供給位置および部品を吸着可能なノズルの種類、部品の能率的な搭載順序を定めた搭載順序データ等により、
　共通の部品に対して複数種類のノズル２１を使い分けながら実装作業を進める部品実装プログラム。」
　
（２）同じく引用された、本願の出願日前に頒布された特開２００４−２０７３７２号公報（以下「刊行物２」という。）には、「電子回路部品装着機および電子回路部品装着方法」に関し、次の事項が記載されている。　
　
　カ．「【要約】
【課題】装着能率の低下を回避しつつ、
吸着ノズルの吸着端面と電子回路部品との位置ずれに対処する電子回路部品装着機，装着方法
　
　キ．「【００１８】
Ｙ軸スライド８２には、軸１１０が垂直なＺ軸方向に平行な方向に移動可能かつ軸線まわりに回転可能に設けられ、その下端部に同心に設けられた
ホルダ１１２によって部品保持具としての吸着ノズル１１４が着脱可能に保持される
軸１１０およびホルダ１１２が部品装着ヘッド６０を構成している
　
　ク．「【００２６】
部品装着プログラムは、例えば、プリント配線板１４上の複数の部品装着点を規定する座標，装着時における部品２０の姿勢（回転位置），各部品装着位置に装着される部品２０を供給するフィーダ３０のフィーダ支持台３２への搭載位置等が互いに対応付けられるとともに、装着順序が設定されたシーケンスデータ，フィーダ３０の搭載位置と、フィーダ３０により供給される部品２０とを対応付ける部品搭載データおよびパーツデータジェネレータ（ＰＤＧ）２３８から供給された各部品２０の部品情報等を含む。フィーダ３０の搭載位置から部品取出し位置が得られる。部品取出し位置は、吸着ノズル１１４がフィーダ３０から部品２０を取り出すべくホルダ１１２が移動させられる位置であって、部品２０を受け取る位置であり、フィーダ３０のカバー４８の開口５２内に位置する部品２０を取り出すべく、フィーダ３０毎に、その搭載位置に応じて予め設定されている。本実施形態においてはまた、
部品２０の各々について、部品２０を吸着する吸着ノズル１１４の種類が設定されている
部品２０の寸法，形状により、使用される吸着ノズル１１４の種類が設定され、ＰＤＧ２３８に部品毎に記憶されている
　
　ケ．「【００３２】
次に、
部品装着ヘッド６０は
フィーダ３０から部品２０を取り出す部品取出し位置へ移動させられて部品２０を取り出す
フィーダ３０からの部品２０の取出しが１回目であれば、吸着ノズル１１４は、吸着端面１２４のずれのない正規の位置に対する位置ずれ量に基づいて補正された部品取出し位置へ移動させられる。本実施形態においては、
部品２０の種類毎に、部品２０を吸着する吸着ノズル１１４の種類が設定されており、フィーダ３０から部品２０を取り出す吸着ノズル１１４は決まっている
　
　コ．「【００８４】
また、
部品供給具と、部品供給具から部品を取り出す吸着ノズルとの組み合わせが決まっておらず、同じ部品供給具から異なる吸着ノズルが部品を取り出す場合
吸着端面と部品との位置ずれは、部品供給具と吸着ノズルとの組合わせと対応付けて記憶させ、その組合わせに応じて、部品取出し位置の補正量を求める
　
　上記記載事項ク、ケ、コからみて、刊行物２には、次の技術事項が記載されている。
「部品２０の種類毎に、部品２０を吸着する吸着ノズル１１４の種類が設定されており、フィーダ３０から部品２０を取り出す吸着ノズル１１４は決まっているが、部品供給具と、部品供給具から部品を取り出す吸着ノズルとの組み合わせが決まっておらず、同じ部品供給具から異なる吸着ノズルが部品を取り出す場合、吸着端面と部品との位置ずれは、部品供給具と吸着ノズルとの組合わせと対応付けて記憶させ、その組合わせに応じて、部品取出し位置の補正量を求めること。」
　
４．対比 
　本願発明と引用発明とを対比する。 
　引用発明の「表面実装機」は、その機能・作用・構造からみて、本願発明の「部品装着機」に相当し、同様に、「部品吸着用のノズル」は「吸着ノズル」に、「プリント基板等の基板」は「回路基板」に、「部品実装プログラム」は「部品装着プログラム」に、「部品の種類」は「部品種」に、「ポイント（座標）」は「装着位置」に、「搭載順序」は「装着順」に、「部品を吸着可能なノズルの種類」は「使用する吸着ノズルの種類」にそれぞれ相当する。
　したがって、引用発明の「表面実装機の複数種類の部品吸着用ノズルを使用して、部品の能率的な搭載順序を定めた搭載順序データに従って電子部品を吸着してプリント基板等の基板上に搬送して実装する部品実装プログラム」は本願発明の「部品装着機の複数種の吸着ノズルを使用して、予め決められた装着順に部品を吸着して回路基板に装着する部品装着プログラム」に相当し、
　引用発明の「データ記憶手段３３に記憶された、ポイント（座標）、部品の種類、その供給位置および部品を吸着可能なノズルの種類、部品の能率的な搭載順序を定めた搭載順序データ等」は本願発明の「装着順に部品種、装着位置及び使用する吸着ノズルの種類を指定した装着シーケンス」に相当する。
　以上のとおりであるから、本願発明と引用発明とは、
「部品装着機の複数種の吸着ノズルを使用して、予め決められた装着順に部品を吸着して回路基板に装着する部品装着プログラムにおいて、
　装着順に部品種、装着位置及び使用する吸着ノズルの種類を指定した装着シーケンスが設定されている、
　部品装着プログラム。」
　である点で一致し、次の点で相違する。
　［相違点］ 
　本願発明では、「前記装着シーケンスで指定された部品種が同じ場合は、該装着シーケンスで指定された吸着ノズルの種類が異なっても、同じフィーダから供給される部品を吸着するように設定されている」のに対して、引用発明では、「共通の部品に対して複数種類のノズル２１を使い分けながら実装作業を進める」ものである点。
　
５．判断 
　刊行物２記載の技術事項は、上記３．（２）のとおりであるところ、記載事項コには「同じ部品供給具から
異なる吸着ノズル
同じ種類の吸着ノズルを複数備え、それら吸着ノズルが同じ部品供給具から部品を取り出す
　この記載によれば、同じ種類の吸着ノズルが「異なる」ノズル保持ヘッドに保持され、当該
異なるノズル保持ヘッドのそれぞれ
異なるノズル保持ヘッドが同じフィーダに移動
　ところで、引用発明は、部品の種類毎に当該部品を吸着可能な複数種類のノズルを定め（図３参照）、先に実装された部品とノズルが干渉する場合、定められた複数種類のノズルの内、干渉しないノズルにより当該部品を吸着するものである。
　具体的には、部品Ａは、識別ナンバー１、２、３という異なる種類のノズルで吸着可能であり（図３参照）、部品Ａを吸着する際に識別ナンバー１のノズルでは干渉してしまう場合、識別ナンバー２のノズルにより、同じ部品Ａを吸着するのである。
　また、識別ナンバー１と２の各ノズルは、異なる実装用ヘッド（図２参照）に装着されることは明らかであるところ、刊行物２記載の上記「異なるノズル保持ヘッドが同じフィーダに移動」するとの技術事項からみて、引用発明における（異なるノズルが装着された）異なる実装用ヘッドを、同じフィーダに移動するようにすることは困難なことではない。
　
　以上のとおりであるから、刊行物２記載の技術事項に基いて、部品種が同じ場合は吸着ノズルが異なっても同じフィーダから部品を吸着するよう設定することは、当業者が容易に想到し得たことである。
　
　そして、本願発明による効果も、引用発明の技術事項から当業者が予測し得た程度のものである。 
　
　したがって、本願発明は、引用発明及び刊行物２記載の技術事項に基いて、当業者が容易に発明をすることができたものである。 
　
６．むすび 
　したがって、本願発明は、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができないものであるから、他の請求項に係る発明を検討するまでもなく、本願は、拒絶されるべきものである。
　よって、結論のとおり審決する。