(57)【要約】【課題】機動性に優れ、使い易く、安価に構成できるボルト・ナット締付機の提供。【解決手段】遊星歯車増力装置２に連繋した外軸４と内軸３の内、外軸４に反力受け５を設け、内軸３には相手ボルト・ナットに係合する係合部６を設けた締付補助パワーユニット１と、該ユニットに連繋する電動ドライバー９との組合せからなる。該締付機９は、２出力軸を具えた専用の動力締付機に較べて、小型、軽量、安価である。締付補助パワーユニット１と電動ドライバー９を着脱できるから、扱い易く、機動性が高まる。【選択図】図１
0003129070.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
遊星歯車増力装置(２)に連繋して同芯に位置し互いに逆向きに回転可能な外軸(４)と内軸(３)の内、一方の軸に反力受け(５)を設け、他方の軸には相手ボルト・ナットに係合する係合部(６)を設けた締付補助パワーユニット(１)と、遊星歯車増力装置(２)の入力軸(25)に着脱可能に連繋する１出力軸電動ドライバー(９)との組合せからなる、ボルト・ナット締付装置。
【請求項２】
係合部(６)は内軸(３)と一体回転可能に設けられ、反力受け(５)は、締め付けるべきボルト・ナットの近傍に位置する突出部材に当接可能に外軸(４)の側方に突設されている、請求項１に記載のボルト・ナット締付装置。
【請求項３】
係合部(６)は外軸(４)と一体回転可能に設けられボルトＢに螺合したナットＮと一体回転可能に係合するナット係合ソケット(61)であり、反力受け(５)は、内軸(３)上に内軸(３)と一体回転可能に設けられボルトＢの先端に形成したチップＴが嵌合するチップ嵌合ソケット(54)である、請求項１に記載のボルト・ナット締付装置。
【請求項４】
締付補助パワーユニット(１)に、増力ユニット(８)を介して１出力軸電動ドライバー(９)が連繋されている、請求項１乃至３の何れかに記載のボルト・ナット締付装置。
【請求項５】
１出力軸電動ドライバー(９)は、動力源であるバッテリー(90)を内蔵している、請求項１乃至４の何れかに記載のボルト・ナット締付装置。
【請求項６】
遊星歯車増力装置(２)の入力軸(25)と、１出力軸電動ドライバー(９)の出力軸(92)が継手(94)を介して着脱可能に連結され、内軸(３)の回転によって、チップ嵌合ソケット(54)に嵌まったボルトＢ先端のチップＴを剪断でき、該チップ嵌合ソケット(54)内に残る剪断後のチップＴを、遊星歯車増力装置(２)の軸芯をスライド可能に貫通した突出しピン(11)で突き出し可能であり、前記継手(94)は、突出しピン(11)が入力軸(25)を貫通して該入力軸(25)の外側へ突出可能な逃し空間(97)を有している、請求項３乃至５の何れかに記載のボルト・ナット締付装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、ボルト又はナットに係合する係合部、遊星歯車増力装置及び反力受けを具えた締付補助パワーユニットと、該締付補助パワーユニットに連繋する１出力軸電動ドライバーとの組み合せによる、ボルト・ナット締付装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
口径の大きなボルト・ナットの締付けは、２出力軸を具えた専用の動力締付機を用いる場合と、手動レンチと締付補助パワーユニットを組み合わせて用いる場合とがある(特許文献１)。
前者の専用動力締付機は、遊星歯車機構による２出力軸の増力装置、一方の出力軸に連繋されたソケット、他方の出力軸に連繋された反力受け及びモータを具えている。
相手ボルト又はナットにソケットを嵌合し、その近傍の突出物に反力受けを当て、専用動力締付機を作動して締付けを行う。
後者の締付補助パワーユニットは、遊星歯車機構による２出力軸の増力装置、一方の出力軸に連繋されたソケット、他方の出力軸に連繋された反力受けを具えている。
上記締付補助パワーユニットを駆動する手動レンチは、バー状の長尺ハンドルの先端に設けたヘッド部に、ハンドルと直交して出力軸を突設している。
締付補助パワーユニットのソケットを、ボルト又はナットに係合し、手動レンチの出力軸を締付補助パワーユニットに接続してハンドルを出力軸と直交する面内で回転させることにより、締付けを行う。
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００３】
前者の専用動力締付機は大トルクを出力でき、締付けスピードも速い。しかし、締付機が大型化して重量が嵩むため、機動性が悪く、持ち運びに不便で、しかも高価であるという問題がある。
【０００４】
後者の手動式の場合、締付補助パワーユニットから手動レンチを外せば小型化でき、持ち運びに便利で、しかも専用動力締付機よりも遙かに安価である。しかし、手動入力であるから、作業者に大きな労力負担を強いる割に大トルクを出力できず、締付けスピードも遅いという問題がある。
又、長尺ハンドルを回転操作できる作業スペースが必要であるから狭隘な場所では使用できない。高所作業では、ハンドルの回転操作に危険が伴う。
又、ボルト先端のチップで反力を取り、ナットを締め付けて一定の締付け反力でチップが剪断するボルト・ナットの締付けを行う場合、ナットの締付けトルクは、チップが剪断するトルクより遊星歯車に入力するトルク分だけ小さくなる。標準的に使われている専用動力締付機に較べ、手動式は入力トルクが非常に大きいため、チップが剪断してもナットが締付け不足になっている。このため、追い締めが必要となり、一層作業能率が悪くなる。
【０００５】
更に、締付時の締付補助パワーユニットの捻れが弾性復帰して、該弾性復帰分に対応してハンドルが反締付方向に回転する現象が生じる。従って、ハンドルを往復回転操作しても、締付補助ユニット(１)の捻り弾性変形分は、締付けに作用しない問題がある。この問題を解決するには、締付補助パワーユニットと手動レンチとの間にワンウェイクラッチを介在させて、ハンドルの戻りを防止しなければならず、ワンウェイクラッチ分の嵩高、重量増及びコスト高を招来する。
本考案は、上記問題を解決できる締付装置を明らかにするものである。
【０００６】
【特許文献１】実開昭６３−８６９７２号
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１のボルト・ナット締付機は、遊星歯車増力装置(２)に連繋して同芯に位置し互いに逆向きに回転可能な外軸(４)と内軸(３)の内、一方の軸に反力受け(５)を設け、他方の軸には相手ボルト・ナットに係合する係合部(６)を設けた締付補助パワーユニット(１)と、遊星歯車増力装置(２)の入力軸(25)に着脱可能に連繋する１出力軸電動ドライバー(９)との組合せからなる。
【０００８】
請求項２は、係合部(６)は内軸(３)と一体回転可能に設けられ、反力受け(５)は、締め付けるべきボルト・ナットの近傍に位置する突出部材に当接可能に外軸(４)の側方に突設されている。
【０００９】
請求項３は、請求項１に記載のボルト・ナット締付装置において、係合部(６)は外軸(４)と一体回転可能に設けられボルトＢに螺合したナットＮと一体回転可能に係合するナット係合ソケット(61)であり、反力受け(５)は、内軸(３)上に内軸(３)と一体回転可能に設けられボルトＢの先端に形成したチップＴが嵌合するチップ嵌合ソケット(54)である。
【００１０】
請求項４は、請求項１乃至３の何れかに記載のボルト・ナット締付装置において、締付補助パワーユニット(１)に、増力ユニット(８)を介して１出力軸電動ドライバー(９)が連繋されている。
【００１１】
請求項５は、請求項１乃至４の何れかに記載のボルト・ナット締付装置において、１出力軸電動ドライバー(９)は、動力源であるバッテリ(90)を内蔵している。
【００１２】
請求項６は、請求項３乃至５の何れかに記載のボルト・ナット締付装置において、遊星歯車増力装置(２)の入力軸(25)と、１出力軸電動ドライバー(９)の出力軸(92)が継手(94)を介して着脱可能に連結され、内軸(３)の回転によって、チップ嵌合ソケット(54)に嵌まったボルトＢ先端のチップＴを剪断でき、該チップ嵌合ソケット(54)内に残る剪断後のチップＴを、遊星歯車増力装置(２)の軸芯をスライド可能に貫通した突出しピン(11)で突き出し可能であり、前記継手(94)は、突出しピン(11)が入力軸(25)を貫通して該入力軸(25)の外側へ突出可能な逃し空間(97)を有している。
【考案の効果】
【００１３】
請求項１のボルト・ナット締付機における１出力軸電動ドライバー(９)は、２出力軸の遊星歯車増力装置を具えた専用の動力締付機に較べて、小型、軽量、安価である。
締付補助パワーユニット(１)の係合部(６)に、ボルト又はナットを係合し、反力受け(５)を、反力を受ける相手部材にセットしてから、締付補助パワーユニット(１)の入力軸(25)に１出力軸電動ドライバー(９)の出力軸(92)を連繋できるから、一体型で大型且つ重量の嵩む２出力軸動力締付機に較べて、扱い易く、機動性に優れている。
１出力軸電動ドライバー(９)と締付補助パワーユニット(１)を簡単に分離できるから、持ち運びにも便利である。
【００１４】
請求項２では、締付け前に、反力受け(５)を突出部材に当てなくても、締付け途上で、締付け反力によって反力受け(５)が回転して、自然に突出物に当たって止まるから、作業性がよい。
【００１５】
請求項３では、ボルトＢの先端に形成したチップＴを締付補助パワーユニット(１)の内軸(３)上のチップ嵌合ソケット(54)に嵌合し、外軸(４)上のナット係合ソケット(61)にナットＮを嵌合して、１出力軸電動ドライバー(９)を作動させると、締付け反力をボルトチップＴに受けて、該チップＴを剪断するまでナットＮの締め付けができる。
チップＴが剪断されることにより、目視でナットＮが適正トルクで締め付けられたことが分かる。
遊星歯車に入力するトルクは、標準的に使われる専用動力締付機と同じに出来るので、チップが剪断された後にナットを追い締めする必要はなく作業性を改善できる。
【００１６】
請求項４では、締付補助パワーユニット(１)に、増力ユニット(８)を連繋した分だけ出力トルクを大きくでき、締付補助パワーユニット(１)のトルク不足を補うことができる。又、小さな１出力軸電動ドライバーで入力が可能になり、入力に使用する電動ドライバーの選択肢が増える。
【００１７】
請求項５では、１出力軸電動ドライバー(９)はバッテリー(90)を内蔵しているから、現場作業での電源コンセントの位置や、導電コード長さの制約を受けず、機動性が一層高まる。
【００１８】
請求項６では、チップ嵌合ソケット(54)内に残る剪断後のボルトチップＴを、突出しピン(11)で突出し可能であり、突出しピン(11)が突出しに備えて後退する際に、該突出しピン(11)の基端側が締付補助パワーユニット(１)から突出する設計であるから、突出しピン(11)が後退しても締付補助パワーユニット(１)内に収まる設計よりも、締付補助パワーユニット(１)の機長を短くして小型、軽量化を図ることができる。
締付補助パワーユニット(１)の小型、軽量化は、締付装置全体の小型、軽量化に、寄与できる。
締付補助パワーユニット(１)から臨出した突出しピン(11)の基端は、遊星歯車増力装置(２)の入力軸(25)と１出力軸電動ドライバー(９)の出力軸(92)とを連結する継手(94)の逃し空間(97)に侵入するから、他の構成品との衝突は生じない。
【考案を実施するための最良の形態】
【００１９】
［第１実施例］(図１)
ボルト・ナット締付装置は、ボルト・ナットに係合する係合部(６)を具えた締付補助パワーユニット(１)と、該締付補助パワーユニット(１)に連繋する１出力軸電動ドライバー(９)(以下、単に「電動ドライバー」と呼ぶ)とからなる。
以下の説明で、締付補助パワーユニット(１)側を「前」、電動ドライバー(９)側を「後」とする(後続の「実施例２」、「実施例３」でも同様)。
【００２０】
電動ドライバー(９)は、モータ(93)によって作動する回転駆動軸(91)にビット、ソケット等の締付け用の出力軸(92)を取り付けている。
実施例では、電動ドライバー(９)の出力軸(92)は、先端に角軸(92a)を具えている。
公知の如く、電動ドライバー(９)は出力トルクは大きくはないが、回転駆動軸(91)にドリル、ブラシ、砥石等の作業工具を取り付けることにより、回転を伴う種々の作業にも使用できる安価で汎用性の高い動力回転出力機である。
【００２１】
締付補助パワーユニット(１)は、筒状ケーシング(20)内に配備された２出力軸、１入力軸の遊星歯車増力装置(２)と、該遊星歯車増力装置(２)に連繋された内軸(３)及び外軸(４)と、内軸(３)の先端に突設され相手ボルト又はナット(以下、代表して「ナット」とする)に係合する係合部(６)と、外軸(４)に取り付けられた反力受け(５)とによって構成される。
【００２２】
遊星歯車増力装置(２)は、ケーシング(20)の後部に位置する第１遊星歯車機構(21)と、その前に位置する第２遊星歯車機構(22)の組み合せからなる。
第１遊星歯車機構(21)は、第１太陽歯車(21a)、第１遊星歯車(21c)、ケーシング(20)内面に形成された第１内歯(21b)、第１遊星歯車(21c)を回転可能に支持する第１遊星歯車支持枠(21d)とからなる。
第２遊星歯車機構(22)も、第２太陽歯車(22a)、第２遊星歯車(22c)、ケーシング(20)内面に形成された第２内歯(22b)、第２遊星歯車(22c)を回転可能に支持する第２遊星歯車支持枠(22d)とからなる。
第１遊星歯車支持枠(21d)から前方へ第２太陽歯車(22a)が一体に突設され、該第２太陽歯車(22a)は、第１太陽歯車(21a)と同芯に位置している。
第２遊星歯車支持枠(22d)の軸芯に前方に向けて内軸(３)が一体に突設されている。
【００２３】
第１太陽歯車(21a)の軸部は遊星歯車装置(２)に対する入力軸(25)であって、該入力軸(25)は、ケーシング(20)に装着した蓋体(７)の中心にスリーブ(71)を介して回転自由に支持されている。入力軸(25)の軸芯に、前記電動ドライバー(９)の出力軸(92)が一体回転可能に嵌合する嵌合部(27)を設けている。実施例の嵌合部(27)は、電動ドライバー(９)の出力軸(92)の角軸(92a)が嵌合する角穴(27a)である。
出力軸(92)が時計方向(右ネジナットの締付方向)に回転すると、締付補助パワーユニット(１)の内軸(３)も時計方向に回転する。
【００２４】
前記内軸(３)は先端に角軸(31)を突設して、該角軸(31)に係合部(６)を着脱可能に取り付けている。実施例の係合部(６)は、相手ナットＮに嵌まる係合穴(62)を有するナット係合ソケット(61)である。
【００２５】
外軸(４)は、ケーシング(20)を前方に延長して筒状に形成され、外軸(４)の先端縁には１８０°対向位置の２箇所に、前方へ突出する突片(42)が形成されている。
【００２６】
反力受け(５)は剛性の大きな金属厚板を、長さ約２０cm程度の厚板片に型切りして形成されている。反力受け(５)は基端側から先端側へ徐々に幅狭となっており、基端側の幅長さは約９cm、先端側の幅長さは約３cmであり、両端は円弧状を呈している。
反力受け(５)の基端側に丸孔(51)が開設され(図２参照)、図１に示す如く、反力受け(５)の基端側外周縁には１８０°離れて２箇所に切欠(53)が開設されている。
反力受け(５)は、丸孔(51)に内軸(３)を嵌め、切欠(53)に前記外軸(４)の突片(42)を嵌め、複数のボルト(52)によって、ケーシング(20)内に配備した環状のブロック(26)にネジ止め固定される。ボルト(52)の頭部は反力受け(５)の板厚内に沈んでいる。
【００２７】
然して、締付補助パワーユニット(１)のナット係合ソケット(61)にナットＮを係合し、反力受け(５)を該ナットＮ近傍に位置する突出物に当てる。締付補助パワーユニット(１)の入力軸(25)の角穴(27a)に電動ドライバー(９)の角軸(92a)を嵌めて締付装置を構成する。
電動ドライバー(９)を作動させ、締付補助パワーユニット(１)の入力軸(25)を回転させる。
入力軸(25)の回転は、遊星歯車増力装置(２)によって減速、増力されてナット係合ソケット(61)を回転させ、ナットＮを締め付ける。
このときの締付け反力を、反力受け(５)を介してナット近傍の突出物が受けるので、遊星歯車増力装置(２)の外軸(４)及びケーシング(20)は回転せず、ナット係合ソケット(61)のみが回転して、ナットＮを安全に締め付けることができる。
【００２８】
上記の如く、締付補助パワーユニット(１)と電動ドライバー(９)を切り離して、締付補助パワーユニット(１)のナット係合ソケット(61)をナットＮに嵌合してから、電動ドライバー(９)を締付補助パワーユニット(１)に接続できるから、即ち、締付補助パワーユニット(１)と電動ドライバー(９)を別個に扱うことができるので、その扱いのための労力負担を軽減でき、機動性が高まり、作業が容易となる。
締付補助パワーユニット(１)と電動ドライバー(９)を接続したままの締付装置によって、ソケット(61)をナットＮに係合する場合では、大型且つ重量の嵩む締付装置の扱いに作業者の労力負担が大きく、機動性が低下する。
電動ドライバー(９)はバッテリー(90)を内蔵しているから、現場作業での電源コンセントの位置や、導電コード長さの制約を受けず、機動性が一層高まる。
【００２９】
［第２実施例］(図２、図３)
締付補助パワーユニット(１)と電動ドライバー(９)との間に増力ユニット(８)を介装している。
締付補助パワーユニット(１)と電動ドライバー(９)は、前記第１実施例と同じであるので、説明は省略する。
【００３０】
増力ユニット(８)は、筒状ケーシング(81)内に遊星歯車装置(82)を内蔵している。遊星歯車装置(82)は、前記した締付補助パワーユニット(１)の遊星歯車装置(２)と同様にして、第１遊星歯車機構(83)及び第２遊星歯車機構(84)からなる。
第２遊星歯車機構(84)の遊星歯車支持枠(87)から前方に、締付補助パワーユニット(１)の入力用の角穴(27a)に嵌合する角軸(88)を突設し、第１遊星歯車機構(83)の太陽歯車(83a)に、電動ドライバー(９)の角軸(92a)が嵌合する角穴(83a´)を設けている。
上記ケーシング(81)の前端部は、締付補助パワーユニット(１)の蓋体(７)の多角形部(70)に嵌合可能に多角形に拡大し、該多角形拡大部(81a)に固定用のクランプボルト(80)を具えている。
【００３１】
締付補助パワーユニット(１)の角穴(27a)に増力ユニット(８)の角軸(88)を嵌合すると共に、ケーシング(81)の拡大部(81a)を締付補助パワーユニット(１)の蓋体(７)の多角形部(70)に嵌合し、クランプボルト(80)によって、増力ユニット(８)を締付補助パワーユニット(１)に固定しておく。
締付補助パワーユニット(１)のナット係合ソケット(61)にナットＮを係合し、反力受け(５)を該ナット近傍の突出物に当てる。
増力ユニット(８)の角穴(83a)に電動ドライバー(９)の出力軸(92)を係合して、電動ドライバー(９)を作動させる。
出力軸(92)の回転は、増力ユニット(８)により、減速、増力され、締付補助パワーユニット(１)の遊星歯車増力装置(２)によって、更に、減速、増力されてナット係合ソケット(61)を回転させ、ナットＮを締め付ける。
このときの締付反力を、反力受け(５)を介してナット近傍の突出物が受けるので、遊星歯車増力装置(２)の外軸(４)及びケーシング(20)は回転せず、ソケット(61)のみが回転して、ナットＮを安全に締め付けることができる。
【００３２】
上記の如く、締付装置を構成する締付補助パワーユニット(１)、増力ユニット(８)及び電動ドライバー(９)の内、電動ドライバー(９)を切り離して、締付補助パワーユニット(１)のナット係合ソケット(61)をナットＮに嵌合してから、電動ドライバー(９)を増力ユニット(８)に接続できるから、即ち、増力ユニット(８)を具えた締付補助パワーユニット(１)と、電動ドライバー(９)を別個に取扱いできるから、締付装置の取扱いに大きな力を必要とせず、作業が容易となり、機動性に優れている。
【００３３】
［第３実施例］(図４、図５)
先端に剪断用のチップＴを具えたボルトＢとナットＮを、該チップＴが剪断するまで締付けでき、剪断したチップＴを外部に突き出して排出するための突出しピン(11)を具えた締付装置である。
締付装置は、締付補助パワーユニット(１)と電動ドライバー(９)との間に、筒状の継手(94)を介装している。
電動ドライバー(９)は、前記第１実施例と同じであるので、説明は省略する。
【００３４】
締付補助パワーユニット(１)は、筒状のケーシング(20)内に、第１遊星歯車機構(21)、第２遊星歯車機構(22)及び第３遊星歯車機構(23)を３段に同軸上に連繋した遊星歯車増力装置(２)を内蔵している。
ケーシング(20)は上記第１乃至第３の遊星歯車機構の内歯を具えている。
ケーシング(20)は、締付補助パワーユニット(１)の外軸(４)を兼ねており、先端にナットＮに対する係合部(６)を一体回転可能に接続している。
係合部(６)はナットＮが係合する係合穴(62)を有するナット係合ソケット(61)である。
【００３５】
前記遊星歯車増力装置(２)の出力側の第３遊星歯車機構(23)の遊星歯車支持枠(23d)と筒状の内軸(３)がスプライン係合(28)等によって一体回転可能に係合している。
内軸(３)内に、チップ嵌合ソケット(54)がスプライン係合(29)等により、内軸(３)の軸芯に沿う方向にスライド可能且つ内軸(３)と一体回転可能に配備されている。
チップ嵌合ソケット(54)の前部は、ボルトＢのチップＴが係合する係合穴(55)が形成され、バネ(10)によって前方へ付勢されている。
チップ嵌合ソケット(54)は、ナット締付けの際に反力受け(５)となる。
【００３６】
遊星歯車増力装置(２)の入力側の第１遊星歯車機構(21)の太陽歯車(21a)は多角形軸部(21a´)を後方に延長しており、該多角形軸部(21a´)が入力軸(25)となっている。
【００３７】
遊星歯車増力装置(２)の軸芯を貫通して、チップ突出し用の突出しピン(11)がスライド可能に配備される。
突出しピン(11)の先端にはヘッド(12)が固定され、該ヘッド(12)は前記チップ嵌合ソケット(54)の後部内面にスライド可能に嵌まっている。
突出しピン(11)は、バネ(13)によって前方に付勢されている。
【００３８】
図５に示す如く、締付補助パワーユニット(１)にボルト・ナットを係合する前の状態では、ナット係合ソケット(61)内に、チップ嵌合ソケット(54)が侵入し、該チップ嵌合ソケット(54)の係合穴(55)内に突出しピン(11)のヘッド(12)先端が侵入している。この状態で、突出しピン(11)の基端は、遊星歯車装置(２)の入力軸(25)内に収まっており、入力軸(25)から外側に臨出していない。チップ嵌合ソケット(54)にボルトチップＴが嵌まり、ナット係合ソケット(61)にナットＮが嵌まった状態で、突出しピン(11)は、チップＴに押されて基端を入力軸(25)から突出させる。
【００３９】
継手(94)は、一端に締付補助パワーユニット(１)の多角形軸部(21a´)が係合する角穴(95)、他端に電動ドライバー(９)の出力軸(92)の角軸(92a)が係合する角穴(96)が開設されている。両角穴(95)(96)間は、入力軸(25)から突出した突出しピン(11)の逃し空間(97)となっている。
【００４０】
然して、締付補助パワーユニット(１)に継手(94)を接続し、電動ドライバー(９)は分離したまま、ボルトチップＴに締付補助パワーユニット(１)のチップ嵌合ソケット(54)を嵌合し、締付補助パワーユニット(１)を少し押し込むと、チップ嵌合ソケット(54)がバネ(10)に抗して後退し、ナット係合ソケット(61)の係合穴(62)を開放して、該係合穴(62)へのナットＮの係合を許す。
このとき、突出しピン(11)は、ボルトチップＴに押されて後退し、入力軸(25)から外側後方に突出して継手(94)内の逃し空間(97)に侵入する。
継手(94)の角穴(96)に、電動ドライバー(９)の角軸(92a)を嵌合して、電動ドライバー(９)を作動させると、ナット締めの締付け反力をボルトチップＴが受けて、チップＴを剪断するまでナットＮの締め付けができる。
ボルトチップＴが剪断されることにより、ナットＮが適正トルクで締め付けられたことが目視で分かる。
締付補助パワーユニット(１)をボルト及びナットから引き離すと、バネ(10)(13)によって係合部(６)及び突出しピン(11)が元位置に復帰し、突出しピン(11)先端のヘッド(12)がチップ嵌合ソケット(54)内に残存する剪断チップＴを突き出して、外部に排出する。
【００４１】
上記の如く、突出しピン(11)が突き出しに備えて後退する際に、締付補助パワーユニット(１)から突出する設計であるから、突出しピン(11)が後退しても締付補助パワーユニット(１)内に収まる設計よりも、締付補助パワーユニット(１)の機長を短くして小型、軽量化けを図ることができる。
締付補助パワーユニット(１)の小型、軽量化は、締付装置全体の小型、軽量化に、寄与できる。
【００４２】
尚、第３実施例の締付補助パワーユニット(１)は、ボルトチップＴがチップ嵌合ソケット(54)内から突出しピン(11)のヘッド(12)を押し出して、ボルトチップＴが確実にチップ嵌合ソケット(54)に収まらない限り、チップ嵌合ソケット(54)が後退しない、即ち、ナットＮをナット係合ソケット(61)に確実に嵌合できない、「なめり防止手段」が設けられているが、「なめり防止手段」の構成は、公知であり、又、本考案に関係しないので説明は省略する。
【００４３】
図６ａ、ｂ、ｃは、第３実施例の継手(94)に、突出しピン(11)を後退位置に保持する保持手段を設けた実施例を示している。
突出しピン(11)の基端は円弧面(11a)に形成され、該円弧面に接近し、突出しピン(11)を一周して引っ掛かり凹部(11b)が形成されている。
保持手段は、継手(94)に該継手(94)の軸芯と直交してガイド孔(94a)を開設し、該ガイド孔(94a)内にスライド可能に保持部材(98)を収容している。
ガイド孔(94a)の一端は閉塞され、他端には抜止め施してプッシュボタン(98c)が配備され、ガイド孔の閉塞側に、保持部材(98)を外側に付勢するバネ(98b)が配備されている。
保持部材(98)の中央部には前記突出しピン(11)の基端が殆んど余裕のない状態に貫通する孔(98a)が開設され、該孔(98a)の突出しピン(11)側の周辺は孔(98a)に向かって徐々に凹む円錐案内面(98d)となっている。
バネ付勢された保持部材(98)の孔(98a)はプッシュボタン(98b)側へ僅かずれている。
図６ａの如く、突出しピン(11)が後退して、該突出しピン(11)の基端が保持部材(98)の円錐案内面(98d)に当たると、保持部材(98)をバネ(98b)に抗してスライドさせて保持部材(98)の孔(98a)を貫通する。バネ付勢されている保持部材(98)の孔縁が突出しピン(11)基端部の凹部(11b)に引っ掛かり、突出しピン(11)は後退位置に保持される。
Ｉプッシュボタン(98B)を押圧すると、突出しピン(11)と保持部材(98)の孔縁の係合が解除され、突出しピン(11)を締付補助パワーユニット(１)側のバネ(13)によって前進させ、ボルトチップを突き出すことができる。
【００４４】
上記実施例の説明は、本考案を説明するためのものであって、実用新案登録請求の範囲に記載の考案を限定し、或いは範囲を減縮する様に解すべきではない。又、本考案の各部構成は上記実施例に限らず、実用新案登録請求の範囲に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能であることは勿論である。
【００４５】
例えば、実施例１、２において、係合部(６)を六角頭ボルト等、多角形頭ボルトに係合可能なソケットとし、或いは六角穴付きボルト等の多角形穴付きボルトに係合可能なビットとすることで、ボルトの締付けに実施できるのは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】第１実施例の締付装置の断面図である。
【図２】第２実施例の締付装置の断面図である。
【図３】同上の締付装置の入力受部と入力手段を切り離した断面図である。
【図４】第３実施例の締付装置の断面図である。
【図５】同上の締付装置の入力受部と入力手段を切り離した断面図である。
【図６】図６は、突出しピンの保持手段の説明図であって、ａ図は突出しピンの後退途上を示し、ｂ図は突出しピンを保持部材によって保持した状態を示し、ｃ図は突出しピンの保持を解除した瞬間の状態を示している。
【符号の説明】
【００４７】
１  締付補助パワーユニット
11  突出しピン
２  遊星歯車増力装置
25  入力軸
３  内軸
４  外軸
５  反力受け
６  係合部
61  ソケット
８  増力ユニット
９  １出力軸電動ドライバー
92  出力軸
【図１】
0003129070.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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