(57)【要約】      （修正有）【課題】サイドミラーにカメラを有しない自動車に装着できるカメラユニットであり、自動車の死角を大きく減少させる。【解決手段】自動車のサイドミラーMに固定するサイドミラー用カメラユニットＸとして、中空の箱体からなる、サイドミラー下面に固定される筐体10であって、サイドミラーMに固定された状態において下部後方及び下部前方のそれそれに第一取付穴11及び第二取付穴12が設けられる筐体10と、前記第一取付穴11からレンズが表出するように前記筐体10内に固定されるリアカメラ20と、前記第二取付穴12からレンズが表出するように前記筐体10内に固定されるフロントカメラ30とを設ける。【選択図】  図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
自動車のサイドミラーに固定するカメラユニットであって、
中空の箱体からなる、サイドミラー下面に固定される筐体であって、サイドミラーに固定された状態において下部後方及び下部前方のそれそれに第一取付穴及び第二取付穴が設けられる筐体と、
前記第一取付穴からレンズが表出するように前記筐体内に固定されるリアカメラと、
前記第二取付穴からレンズが表出するように前記筐体内に固定されるフロントカメラと
を有するサイドミラー用カメラユニット。
【請求項２】
請求項１に記載のカメラユニットが左右のサイドミラーに取り付けられた自動車であって、当該自動車にはモニターが搭載されており、
左右いずれかのウインカーのスイッチが入ったことを検知して、ウインカーのスイッチが入った側のサイドミラーに取り付けられた前記サイドミラー用カメラユニットの前記フロントカメラからの映像を前記モニターに表示するように制御する制御手段を有する
サイドミラー用カメラユニット付き自動車。
【請求項３】
請求項２に記載のサイドミラー用カメラユニット付き自動車において、
前記制御手段は、ギアがバックに入ったことを検知して、少なくとも一方のサイドミラー用カメラユニットの前記リアカメラからの映像を優先的に前記モニターに表示するように制御する
請求項２に記載のサイドミラー用カメラユニット付き自動車。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、サイドミラーに装着して使用するカメラ及び当該カメラを有する自動車に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、運転手から見ることができない左サイドミラーの下方を確認するために、左サイドミラーの下部にカメラを設け、室内のモニターで当該カメラの映像を確認する自動車が販売されている。
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、近年増加しているミニバンなどの車両では、車両の大きさから運転者に見えない車両の死角をサイドミラーだけでは補助しきれなくなっているという問題が発生しており、これは、従来のように左サイドミラー下部のみをカメラで撮像して確認するだけでは対応は完全ではない。
また、サイドミラーにカメラが装着されていない自動車も多く、これらの自動車では死角に対して対策をとる事が難しい。
本考案は、このような問題に鑑みて、サイドミラーにカメラを有しない自動車に装着できるカメラユニットを提供し、当該自動車の死角を大きく減少させることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するために、本考案は次のような構成を有する。
請求項１に記載の考案は、自動車のサイドミラーに固定するサイドミラー用カメラユニットであり、中空の箱体からなる、サイドミラー下面に固定される筐体であって、サイドミラーに固定された状態において下部後方及び下部前方のそれそれに第一取付穴及び第二取付穴が設けられる筐体と、前記第一取付穴からレンズが表出するように前記筐体内に固定されるリアカメラと、前記第二取付穴からレンズが表出するように前記筐体内に固定されるフロントカメラとを有する。
請求項２に記載の考案は、請求項１に記載のカメラユニットが左右のサイドミラーに取り付けられた自動車であって、当該自動車にはモニターが搭載されている。そして、左右いずれかのウインカーのスイッチが入ったことを検知して、ウインカーのスイッチが入った側のサイドミラーに取り付けられた前記サイドミラー用カメラユニットの前記フロントカメラからの映像を前記モニターに表示するように制御する制御手段を有する。
請求項３に記載の考案は、請求項２に記載のサイドミラー用カメラユニット付き自動車において、前記制御手段は、ギアがバックに入ったことを検知して、少なくとも左側のサイドミラー用カメラユニットの前記リアカメラからの映像を優先的に前記モニターに表示するように制御するものである。
【考案の効果】
【０００５】
請求項１に記載の考案は、リアカメラによりサイドミラーの下部から後方の所定範囲、フロントカメラによりサイドミラー下部から前方の所定範囲を撮像することができるので、車両側部の死角をほとんどカバーすることができ、また、サイドミラーに後付けで固定できるので、サイドミラーにカメラが設けられていない自動車の死角を減らすことができる。
請求項２に記載の考案は、左右のサイドミラーに前記サイドミラー用カメラユニットを取り付けた自動者において、ウインカーのスイッチを入れ、左右いずれかに曲がる前に、曲がる方向におけるサイドミラー下部から前方の映像が自動的にモニターに写されるので、巻き込みなどが発生しやすい前方下部の死角を自動的に確認することができる。
請求項３に記載の考案は、バックギアに入れると、自動的に少なくとも左側のサイドミラー下部から後方の映像が自動的にモニターに写されるので、バックの際に運転手の死角となる左下部から後方を自動的に確認することができる。
【考案を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下、本考案の実施形態について、図を参照しながら説明する。
図１（ａ）に実施形態に係るサイドミラー用カメラユニットＸの正面図を示し、図１（ｂ）にサイドミラー用カメラユニットＸの背面図を示し、図１（ｃ）にサイドミラー用カメラユニットＸの側面図を示す。
サイドミラー用カメラユニットＸは、下方側が曲面上に突出し、上面がサイドミラーＭの底面に沿うような形状を有する中空の箱体からなる筐体１０と、リアカメラ２０と、フロントカメラ３０とから構成される。筐体１０の下部後方にリアカメラ２０のレンズを取り付け、表出させる第一取付穴１１が設けられるとともに、下部前方にはフロントカメラ３０のレンズを取り付け、表出させる第二取付穴１２が設けられる。筐体１０は、合成樹脂性の薄い外殻を有するもので上面は開放されている。リアカメラ２０およびフロントカメラ３０は、レンズによりＣＣＤ上に結像した画像を画素ごとに電気信号として出力するものである。リアカメラ２０、フロントカメラ３０は、市販のＣＣＤカメラをそのまま用いてもよい。
【０００７】
サイドミラー用カメラユニットＸは、図１（ａ）〜（ｂ）に示すように自動車のサイドミラーＭに固定される。具体的には、サイドミラーＭの底面に配線用の穴を開け、この部分を覆うように、筐体１０の上面を接着剤や両面テープによりサイドミラーMの底面に固定する。このサイドミラーＭに配線用の穴からリアカメラ２０、フロントカメラ３０の配線入れられ、サイドミラーＭ内を通ってが後述する車内に設けられる制御装置へと接続される。リアカメラ２０及びフロントカメラ３０は、このように筐体１０がサイドミラーＭに固定された状態において、リアカメラ２０のレンズは下方から斜め後方を撮像するように向き、フロントカメラ３０のレンズは下方から斜め前方を撮像するように向くように、筐体１０の形状および第一取付穴１１、第二取付穴１２の位置が定められている。なお、レンズの方向は適宜変更してよいことはいうまでもない。
【０００８】
このような構成を有するサイドミラー用カメラユニットＸは、自動車内に設けられる制御装置Ｓにより制御される。図２に制御装置Ｓの構成を模式的に表すブロック図を示す。なお、サイドミラー用カメラユニットＸは左右のサイドミラーに取り付けられている。制御装置Ｓは、演算処理を行うＭＰＵ、ＭＰＵの作業領域となるＲＡＭ、プログラム等を記憶するＲＯＭ、制御タイミングを計るクロック等により構成される。制御装置Ｓには、所定のインターフェースを通じて、車内に設けられるカーナビゲーション用の室内モニター１０１、左ウインカースイッチ１０２Ｌ、右ウインカースイッチ１０２Ｒ、バックギア検知部１０４、右側のサイドミラー用カメラユニットＸのリアカメラ２０Ｒ及びフロントカメラ３０Ｒ、左側のサイドミラー用カメラユニットＸのリアカメラ２０Ｌ及びフロントカメラ３０Ｌとに接続される。
【０００９】
図３に制御装置Ｓの制御動作を表すフローチャートを示す。図３に基づき制御装置Ｓの動作を示す。制御装置Ｓは左ウインカースイッチ１０２Ｌ、右ウインカースイッチ１０２Ｒ、バックギア検知部１０４からの信号を常時監視している（ｓ１０１〜ｓ１０３）。そして、左ウインカースイッチ１０２Ｌからの信号入力を検知すると（ｓ１０１）、左側のサイドミラー用カメラユニットＸのフロントカメラ３０Ｌからの映像を取得し（ｓ１０４）、室内モニターに出力し表示させる（ｓ１０７）。また、右ウインカースイッチ１０２Ｒからの信号入力を検知すると（ｓ１０２）、右側のサイドミラー用カメラユニットＸのフロントカメラ３０Ｒからの映像を取得し（ｓ１０５）、室内モニターに出力し表示させる。さらに、バックギア検知部１０４からの信号入力を検知すると、右ウインカースイッチ１０２Ｒ及び左ウインカースイッチ１０２からの信号入力に関わらず、左右のサイドミラー用カメラユニットＸのリアカメラ２０Ｌ、２０Ｒからの映像を取得し（ｓ１０６）、室内モニター１０１の画面を分割してそれぞれに表示させる（ｓ１０７）。
なお、それぞれのカメラによる映像は運転者の操作により優先的に表示させるようにすることができることはいうまでもない。また、バックギア検知部１０４からの信号入力と左右いずれかのウインカースイッチからの信号入力を同時に受け付けた場合には、ウインカースイッチが受け付けられた側にあるサイドミラー用カメラユニットＸのリアカメラの映像を室内モニターに表示するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】（ａ）に実施形態に係るサイドミラー用カメラユニットの正面図であり、（ｂ）はサイドミラー用カメラユニットの背面図であり、（ｃ）はサイドミラー用カメラユニットの側面図である。
【図２】制御装置の構成を模式的に表すブロック図である。
【図３】制御装置の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００１１】
Ｘ      サイドミラー用カメラユニット
Ｍ      サイドミラー
Ｓ      制御装置
１０    筐体
１１    第一取付穴
１２    第二取付穴
２０    リアカメラ
３０    フロントカメラ
１０１  室内モニター
１０２Ｌ  左ウインカースイッチ
１０２Ｒ  右ウインカースイッチ
１０４    バックギア検知部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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