【手続補正書】
【提出日】令和1年11月13日(2019.11.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学取得システムの瞳孔を通過する光の光線の組と、前記光学取得システムのセンサの少なくとも１つのピクセルの共役と、によって占有された前記光学取得システムの物体空間内の、容積を表すデータの組を生成するコンピュータ実装された方法であって、前記容積は、ピクセルビームと呼称される前記光の光線の組によって占有されている、方法において、
一葉双曲面の回転軸である第２直線を中心として、第１生成光線と呼称される、前記ピクセルビームを表す前記双曲面の表面を記述する第１直線の第１回転角度を演算することであって、前記回転は、前記第１生成光線を基準直線と交差する第２生成光線に変換する、ことと、
前記双曲面の前記回転軸を中心として、第３生成光線と呼称される、前記双曲面の前記表面を記述する第３直線の第２回転角度を演算することであって、前記回転は、前記第３生成光線を前記基準直線と交差する第４生成光線に変換し、これにより、前記第２又は第４生成光線のうちの１つと前記双曲面の前記回転軸の間の距離を演算することと、
により、前記ピクセルビームを表すデータの組を生成することを含み、
前記データの組は、前記第２生成光線を表すパラメータ、前記第４生成曲線を表すパラメータ、並びに、前記第２又は第４生成光線のうちの１つと前記双曲面の前記回転軸の間の前記距離を含む、方法。
【請求項２】
前記基準直線は、前記光学取得システムのメインレンズの光軸に対して平行である請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記基準直線は、前記光学取得システムのレンズアレイの中心軸に対して平行である請求項１に記載の方法。
【請求項４】
それぞれ、前記第１及び前記第２回転角度を演算することは、
−それぞれ、前記第１及び前記第３生成光線を定義するベクトルに回転行列を乗算することにより、それぞれ、前記第２及び第４生成光線を定義するベクトルの座標を演算することと、
−それぞれ、前記第２及び第４生成光線と前記基準直線が互いに交差していることから、それぞれ、前記第２及び第４生成光線と前記基準直線の間の前記距離がゼロに等しいことに鑑み、それぞれ、前記第２及び第４生成光線及び前記基準直線を定義する地点及びベクトルに基づいて、それぞれ、前記第１及び第２回転角度の値を演算することと、
を有する請求項１から３のいずれか１項に記載の方法。
【請求項５】
前記第２及び第４生成光線は、前記第１及び第２回転角度が増大する順序において配列されるように、前記ピクセルビームを表す前記データの組の前記生成の前に、ソートされる請求項１から４のいずれか１項に記載の方法。
【請求項６】
前記第２又は第４生成光線のうちの１つと前記双曲面の前記回転軸の間の前記演算された距離は、前記第２又は第４生成光線のうちの１つと前記双曲面の前記回転軸の間の最短距離である請求項１から５のいずれか１項に記載の方法。
【請求項７】
光学取得システムの瞳孔を通過する光の光線の組と、前記光学取得システムのセンサの少なくとも１つのピクセルの共役と、によって占有された、前記光学取得システムの物体空間内の、容積を表すデータの組を生成する装置であって、前記光の光線の組によって占有された前記容積は、ピクセルビームと呼称され、前記装置は、
葉双曲面の回転軸である第２直線を中心として、第１生成光線と呼称される、前記ピクセルビームを表す前記双曲面の表面を記述する第１直線の第１回転角度を演算することであって、前記回転は、前記第１生成光線を基準直線と交差する第２生成光線に変換する、ことと、
前記双曲面の前記回転軸を中心として、第３生成光線と呼称される、前記双曲面の前記表面を記述する第３直線の第２回転角度を演算することであって、前記回転は、前記第３生成光線を前記基準直線と交差する第４生成光線に変換し、これにより、前記第２又は第４生成曲線のうちの１つと前記双曲面の前記回転軸の間の距離を演算することと、
により、前記ピクセルビームを表すデータの組を生成するように構成されたプロセッサを含み、
前記データの組は、前記第２生成光線を表すパラメータ、前記第４生成光線を表すパラメータ、及び前記第２又は第４生成光線のうちの１つと前記双曲面の前記回転軸の間の前記距離を含む、装置。
【請求項８】
前記プロセッサは、
それぞれ、前記第１及び第３生成光線を定義するベクトルに回転行列を乗算することにより、それぞれ、前記第２及び第４生成光線を定義するベクトルの座標を演算することと、
それぞれ、前記第２及び第４生成光線と前記基準直線が互いに交差していることから、それぞれ、前記第２及び第４生成光線と前記基準直線の間の前記距離がゼロに等しいことに鑑み、それぞれ、前記第２及び第４生成光線及び前記基準直線を定義するベクトルに基づいて、それぞれ、前記第１及び第２回転角度の値を演算することと、
により、それぞれ、前記第１及び第２回転角度を演算するように構成されている請求項７に記載の装置。
【請求項９】
ライトフィールドコンテンツをレンダリングする方法であって、
一葉双曲面の回転軸と基準直線と交差する、第１生成光線と呼称される、前記双曲面の表面を記述する第２直線の間の距離を使用することにより、光学取得システムのセンサの少なくとも１つのピクセルが前記光学取得システムの瞳孔を通じて検知しうる光の光線の組によって占有された前記光学取得システムの物体空間内の容積を表す前記双曲面の回転軸である第１直線の座標を演算することであって、前記容積は、ピクセルビームと呼称される、ことと、
前記双曲面の前記回転軸の座標及び前記第１生成光線を表すパラメータ、並びに、前記基準直線と交差する、第２生成光線と呼称される、前記双曲面の表面を記述する第３直線のパラメータを使用することにより、前記ピクセルビームを演算することと、
前記ライトフィールドコンテンツをレンダリングすることと、
を含む方法。
【請求項１０】
ライトフィールドコンテンツをレンダリングする装置であって、
一葉双曲面の回転軸と基準直線と交差する、第１生成光線と呼称される、前記双曲面の表面を記述する第２直線の間の距離を使用することにより、光学取得システムのセンサの少なくとも１つのピクセルが前記光学取得システムの瞳孔を通じて検知しうる光の光線の組によって占有された前記光学取得システムの物体空間内の容積を表す前記双曲面の回転軸である第１直線の座標を演算し、前記容積は、ピクセルビームと呼称され、
前記双曲面の前記回転軸の座標及び前記第１光線を表すパラメータ、並びに、前記基準直線と交差する、第２生成光線と呼称される、前記双曲面の表面を記述する第３直線のパラメータを使用することにより、前記ピクセルビームを演算する、
ように構成されたプロセッサを含み、且つ、
前記装置は、前記ライトフィールドコンテンツをレンダリングするためのディスプレイを更に含む、装置。
【請求項１１】
ライトフィールド撮像装置であって、
規則的な格子構造において配列されたマイクロレンズのアレイと、
フォトセンサであって、マイクロレンズのアレイから前記フォトセンサ上において投射された光をキャプチャするように構成されたフォトセンサであり、前記フォトセンサは、ピクセルの組を有し、それぞれのピクセルの組は、前記マイクロレンズのアレイの個々のマイクロレンズと光学的に関連付けられている、フォトセンサと、
請求項７に記載のメタデータを提供する装置と、
を含む装置。
【請求項１２】
光学取得システムの瞳孔を通過する光の光線の組と、前記光学取得システムのセンサの少なくとも１つのピクセルの共役と、によって占有された、前記光学取得システムの物体空間内の、容積を表すデータの組を含むライトフィールドコンテンツを表す信号であって、前記容積は、ピクセルビームと呼称される前記光の光線の組によって占有されており、前記ピクセルビームを表す前記データの組は、
基準直線と交差する、第１生成光線と呼称される、前記ピクセルビームを表す一葉双曲面の表面を記述する第１直線を表すパラメータと、
前記基準直線と交差する、第２生成光線と呼称される、前記双曲面の表面を記述する第２直線を表すパラメータと、
前記双曲面の回転軸と前記第１又は前記第２生成光線のうちの１つの間の距離と、
を含む、信号。
【請求項１３】
光学取得システムの瞳孔を通過する光の光線の組と、前記光学取得システムのセンサの少なくとも１つのピクセルの共役と、によって占有された、前記光学取得システムの物体空間内の、容積を表すデータのデータパッケージであって、前記容積は、ピクセルビームと呼称される前記光の光線の組によって占有されている、データパッケージにおいて、
基準直線と交差する、第１生成光線と呼称される、前記ピクセルビームを表す一葉双曲面の表面を記述する第１直線を表すパラメータと、
前記基準直線と交差する、第２生成光線と呼称される、前記双曲面の表面を記述する第２直線を表すパラメータと、
前記双曲面の回転軸と前記第１又は第２生成光線のうちの１つの間の距離と、
を含む、データパッケージ。
【請求項１４】
通信ネットワークからダウンロード可能である、且つ／又は、コンピュータによって読取り可能である、且つ／又は、プロセッサによって実行可能である、媒体上において記録されたコンピュータプログラムであって、請求項１から６のいずれか１項に記載の方法を実装するプログラムコード命令を含むコンピュータプログラム。
【請求項１５】
通信ネットワークからダウンロード可能である、且つ／又は、コンピュータによって読取り可能である、且つ／又は、プロセッサによって実行可能である、媒体上において記録されたコンピュータプログラムであって、請求項９に記載の方法を実装するプログラムコード命令を含むコンピュータプログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１７３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１７３】
多くの更なる変更及び変形は、例としてのみ付与されていると共に、添付の請求項によってのみ判定される本発明の範囲の限定を意図したものではない、上述の例示用の実施形態を参照した際、それ自体が当業者に対して示唆されることになろう。具体的には、異なる実施形態からの異なる特徴が、適宜、相互交換可能でありうる。
（付記１）
光学取得システムの瞳孔を通過する光の光線の組と、前記光学取得システムのセンサの少なくとも１つのピクセルの共役と、によって占有された前記光学取得システムの物体空間内の、容積を表すデータの組を生成するコンピュータ実装された方法であって、前記容積は、ピクセルビームと呼称される前記光の光線の組によって占有されている、方法において、
一葉双曲面の回転軸である第２直線を中心として、第１生成光線と呼称される、前記ピクセルビームを表す前記双曲面の表面を記述する第１直線の第１回転角度を演算することであって、前記回転は、前記第１生成光線を基準直線と交差する第２生成光線に変換する、ことと、
前記双曲面の前記回転軸を中心として、第３生成光線と呼称される、前記双曲面の前記表面を記述する第３直線の第２回転角度を演算することであって、前記回転は、前記第３生成光線を前記基準直線と交差する第４生成光線に変換し、これにより、前記第２又は第４生成光線のうちの１つと前記双曲面の前記回転軸の間の距離を演算することと、
により、前記ピクセルビームを表すデータの組を生成することを含み、
前記データの組は、前記第２生成光線を表すパラメータ、前記第４生成曲線を表すパラメータ、並びに、前記第２又は第４生成光線のうちの１つと前記双曲面の前記回転軸の間の前記距離を含む、方法。
（付記２）
前記基準直線は、前記光学取得システムのメインレンズの光軸に対して平行である付記１に記載の方法。
（付記３）
前記基準直線は、前記光学取得システムのレンズアレイの中心軸に対して平行である付記１に記載の方法。
（付記４）
それぞれ、前記第１及び前記第２回転角度を演算することは、
−それぞれ、前記第１及び前記第３生成光線を定義するベクトルに回転行列を乗算することにより、それぞれ、前記第２及び第４生成光線を定義するベクトルの座標を演算することと、
−それぞれ、前記第２及び第４生成光線と前記基準直線が互いに交差していることから、それぞれ、前記第２及び第４生成光線と前記基準直線の間の前記距離がゼロに等しいことに鑑み、それぞれ、前記第２及び第４生成光線及び前記基準直線を定義する地点及びベクトルに基づいて、それぞれ、前記第１及び第２回転角度の値を演算することと、
を有する付記１から３のいずれか１項に記載の方法。
（付記５）
前記第２及び第４生成光線は、前記第１及び第２回転角度が増大する順序において配列されるように、前記ピクセルビームを表す前記データの組の前記生成の前に、ソートされる付記１から４のいずれか１項に記載の方法。
（付記６）
前記第２又は第４生成光線のうちの１つと前記双曲面の前記回転軸の間の前記演算された距離は、前記第２又は第４生成光線のうちの１つと前記双曲面の前記回転軸の間の最短距離である付記１から５のいずれか１項に記載の方法。
（付記７）
光学取得システムの瞳孔を通過する光の光線の組と、前記光学取得システムのセンサの少なくとも１つのピクセルの共役と、によって占有された、前記光学取得システムの物体空間内の、容積を表すデータの組を生成する装置であって、前記光の光線の組によって占有された前記容積は、ピクセルビームと呼称され、前記装置は、
葉双曲面の回転軸である第２直線を中心として、第１生成光線と呼称される、前記ピクセルビームを表す前記双曲面の表面を記述する第１直線の第１回転角度を演算することであって、前記回転は、前記第１生成光線を基準直線と交差する第２生成光線に変換する、ことと、
前記双曲面の前記回転軸を中心として、第３生成光線と呼称される、前記双曲面の前記表面を記述する第３直線の第２回転角度を演算することであって、前記回転は、前記第３生成光線を前記基準直線と交差する第４生成光線に変換し、これにより、前記第２又は第４生成曲線のうちの１つと前記双曲面の前記回転軸の間の距離を演算することと、
により、前記ピクセルビームを表すデータの組を生成するように構成されたプロセッサを含み、
前記データの組は、前記第２生成光線を表すパラメータ、前記第４生成光線を表すパラメータ、及び前記第２又は第４生成光線のうちの１つと前記双曲面の前記回転軸の間の前記距離を含む、装置。
（付記８）
前記プロセッサは、
それぞれ、前記第１及び第３生成光線を定義するベクトルに回転行列を乗算することにより、それぞれ、前記第２及び第４生成光線を定義するベクトルの座標を演算することと、
それぞれ、前記第２及び第４生成光線と前記基準直線が互いに交差していることから、それぞれ、前記第２及び第４生成光線と前記基準直線の間の前記距離がゼロに等しいことに鑑み、それぞれ、前記第２及び第４生成光線及び前記基準直線を定義するベクトルに基づいて、それぞれ、前記第１及び第２回転角度の値を演算することと、
により、それぞれ、前記第１及び第２回転角度を演算するように構成されている付記７に記載の装置。
（付記９）
ライトフィールドコンテンツをレンダリングする方法であって、
一葉双曲面の回転軸と基準直線と交差する、第１生成光線と呼称される、前記双曲面の表面を記述する第２直線の間の距離を使用することにより、光学取得システムのセンサの少なくとも１つのピクセルが前記光学取得システムの瞳孔を通じて検知しうる光の光線の組によって占有された前記光学取得システムの物体空間内の容積を表す前記双曲面の回転軸である第１直線の座標を演算することであって、前記容積は、ピクセルビームと呼称される、ことと、
前記双曲面の前記回転軸の座標及び前記第１生成光線を表すパラメータ、並びに、前記基準直線と交差する、第２生成光線と呼称される、前記双曲面の表面を記述する第３直線のパラメータを使用することにより、前記ピクセルビームを演算することと、
前記ライトフィールドコンテンツをレンダリングすることと、
を含む方法。
（付記１０）
ライトフィールドコンテンツをレンダリングする装置であって、
一葉双曲面の回転軸と基準直線と交差する、第１生成光線と呼称される、前記双曲面の表面を記述する第２直線の間の距離を使用することにより、光学取得システムのセンサの少なくとも１つのピクセルが前記光学取得システムの瞳孔を通じて検知しうる光の光線の組によって占有された前記光学取得システムの物体空間内の容積を表す前記双曲面の回転軸である第１直線の座標を演算し、前記容積は、ピクセルビームと呼称され、
前記双曲面の前記回転軸の座標及び前記第１光線を表すパラメータ、並びに、前記基準直線と交差する、第２生成光線と呼称される、前記双曲面の表面を記述する第３直線のパラメータを使用することにより、前記ピクセルビームを演算する、
ように構成されたプロセッサを含み、且つ、
前記装置は、前記ライトフィールドコンテンツをレンダリングするためのディスプレイを更に含む、装置。
（付記１１）
ライトフィールド撮像装置であって、
規則的な格子構造において配列されたマイクロレンズのアレイと、
フォトセンサであって、マイクロレンズのアレイから前記フォトセンサ上において投射された光をキャプチャするように構成されたフォトセンサであり、前記フォトセンサは、ピクセルの組を有し、それぞれのピクセルの組は、前記マイクロレンズのアレイの個々のマイクロレンズと光学的に関連付けられている、フォトセンサと、
付記７に記載のメタデータを提供する装置と、
を含む装置。
（付記１２）
光学取得システムの瞳孔を通過する光の光線の組と、前記光学取得システムのセンサの少なくとも１つのピクセルの共役と、によって占有された、前記光学取得システムの物体空間内の、容積を表すデータの組を含むライトフィールドコンテンツを表す信号であって、前記容積は、ピクセルビームと呼称される前記光の光線の組によって占有されており、前記ピクセルビームを表す前記データの組は、
基準直線と交差する、第１生成光線と呼称される、前記ピクセルビームを表す一葉双曲面の表面を記述する第１直線を表すパラメータと、
前記基準直線と交差する、第２生成光線と呼称される、前記双曲面の表面を記述する第２直線を表すパラメータと、
前記双曲面の回転軸と前記第１又は前記第２生成光線のうちの１つの間の距離と、
を含む、信号。
（付記１３）
光学取得システムの瞳孔を通過する光の光線の組と、前記光学取得システムのセンサの少なくとも１つのピクセルの共役と、によって占有された、前記光学取得システムの物体空間内の、容積を表すデータのデータパッケージであって、前記容積は、ピクセルビームと呼称される前記光の光線の組によって占有されている、データパッケージにおいて、
基準直線と交差する、第１生成光線と呼称される、前記ピクセルビームを表す一葉双曲面の表面を記述する第１直線を表すパラメータと、
前記基準直線と交差する、第２生成光線と呼称される、前記双曲面の表面を記述する第２直線を表すパラメータと、
前記双曲面の回転軸と前記第１又は第２生成光線のうちの１つの間の距離と、
を含む、データパッケージ。
（付記１４）
通信ネットワークからダウンロード可能である、且つ／又は、コンピュータによって読取り可能である、且つ／又は、プロセッサによって実行可能である、媒体上において記録されたコンピュータプログラムプロダクトであって、付記１から６のいずれか１項に記載の方法を実装するプログラムコード命令を含むコンピュータプログラムプロダクト。
（付記１５）
通信ネットワークからダウンロード可能である、且つ／又は、コンピュータによって読取り可能である、且つ／又は、プロセッサによって実行可能である、媒体上において記録されたコンピュータプログラムプロダクトであって、付記９に記載の方法を実装するプログラムコード命令を含むコンピュータプログラムプロダクト。