【手続補正書】
【提出日】令和2年9月25日(2020.9.25)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
遠位部と近位部とを含み、患者の体内に挿入されるためのフレキシブルな細長いシャフトと、
撮像素子を含み、前記フレキシブルな細長いシャフトの前記遠位部と動作可能に関連付けられた遠位先端と、
前記フレキシブルな細長いシャフトの前記近位部に結合された制御ハンドルとを含む、管腔内撮像装置であって、
前記制御ハンドルは、前記患者の体内で前記撮像素子を配置するための第１のアクチュエータと、外面を含む第１の摩擦部材とを含み、
前記第１のアクチュエータは、第１の作動制御部材を含み、
前記第１の作動制御部材は、
ユーザによって操作される外周面、及び
前記外周面と対向する内周面を含むキャビティ
を含み、
前記第１の摩擦部材は、前記第１のアクチュエータに結合され、前記第１の摩擦部材の前記外面が前記第１の摩擦部材の内周面と接触して前記撮像素子の配置を制御するように、前記第１の作動制御部材の前記キャビティ内に少なくとも部分的に配置される、
管腔内撮像装置。
【請求項２】
前記第１のアクチュエータは、
第１のプルワイヤーセグメントのペアに結合された第１のプーリー部材であって、前記第１のプルワイヤーセグメントのペアは前記フレキシブルな細長いシャフトの前記遠位部に結合されている、第１のプーリー部材を含み、
前記第１の作動制御部材は、前記第１のプーリー部材に結合され、前記撮像素子及び前記フレキシブルな細長いシャフトの前記遠位部が第１の平面に沿って偏向されるように、前記第１のプルワイヤーセグメントのペアに張力を加え、
第１の摩擦制御部材は、前記第１の作動制御部材の、前記第１のプーリー部材とは反対側に配置されている、
請求項１に記載の管腔内撮像装置。
【請求項３】
前記第１の摩擦部材の外周は、前記第１の作動制御部材のキャビティに向けられた１つ又は複数の干渉柱を含み、
前記１つ又は複数の干渉柱は、前記第１の作動制御部材に圧縮力が加わると前記第１の作動制御部材と接触し、
前記干渉柱と前記第１の作動制御部材との間の接触は、前記第１の作動制御部材の回転抵抗を変化させる、
請求項２に記載の管腔内撮像装置。
【請求項４】
前記制御ハンドルはさらに、
前記第１のプーリー部材に結合されたクラッチスプリングと、
前記クラッチスプリングに結合されたクラッチカムと、
前記クラッチカムに結合されたクラッチ制御部材とを含み、前記クラッチ制御部材の調整により、前記クラッチカムが前記クラッチスプリングを前記第１のプーリー部材に向けて圧縮し、それにより、前記第１の作動制御部材に圧縮力が加えられる、
請求項３に記載の管腔内撮像装置。
【請求項５】
前記制御ハンドルは、細長い形状を有するハウジングをさらに含み、前記第１の摩擦部材、前記第１のアクチュエータ、前記クラッチスプリング、前記クラッチカム、及び前記クラッチ制御部材は、前記ハウジングの遠位部に配置され、前記ハウジングは、前記ハウジングの近位部の外面上に配置された複数の指形状の溝を含む、請求項４に記載の管腔内撮像装置。
【請求項６】
前記制御ハンドルは、
前記クラッチスプリング、前記第１のプーリー部材、前記第１の作動制御部材、及び前記第１の摩擦部材を貫通する車軸をさらに含み、
前記ハウジングは、前記車軸を受け入れるように配置された複数のアラインメント部材を含む、
請求項５に記載の管腔内撮像装置。
【請求項７】
前記第１の摩擦部材は、前記第１の摩擦部材の、前記１つ又は複数の干渉柱とは反対側に配置された係止柱をさらに含み、前記係止柱が前記複数のアラインメント部材のうちの１つと係止されると、前記第１の作動制御部材は現在位置に維持される、請求項６に記載の管腔内撮像装置。
【請求項８】
前記第１の作動制御部材は、第１のスロット及び第２のスロットを含み、前記第１のプーリー部材は、前記第１のスロット内に受け入れられる第１の柱、及び前記第２のスロット内に受け入れられる第２の柱を含み、前記第１の柱及び前記第２の柱は異なる直径を有する、請求項２に記載の管腔内撮像装置。
【請求項９】
前記第１のプーリー部材は、
前記第１のプーリー部材の、前記第１の柱及び前記第２の柱とは反対側に、放射状に間隔を空けて配置された複数の穴と、
前記第１のプーリー部材の端部に配置されたアンカー部材とを含み、
前記第１のプルワイヤーセグメントのペアは、前記複数の穴に通され、前記アンカー部材に固定される、
請求項８に記載の管腔内撮像装置。
【請求項１０】
前記制御ハンドルはさらに
第２のプルワイヤーセグメントのペアに結合された第２のプーリー部材であって、前記第２のプルワイヤーセグメントのペアは前記フレキシブルな細長いシャフトの前記遠位部に結合されている、第２のプーリー部材と、
前記第２のプーリー部材に結合された第２の作動制御部材であって、前記撮像素子及び前記フレキシブルな細長いシャフトの前記遠位部が前記第１の平面とは異なる第２の平面に沿って偏向されるように、前記第２のプルワイヤーセグメントのペアに張力を加える、第２の作動制御部材とを含む
第２のアクチュエータと、
前記第２のアクチュエータに結合された第２の摩擦制御部材であって、前記第２のアクチュエータと接触して前記撮像素子の配置を制御する、第２の摩擦制御部材とを含む、
請求項２に記載の管腔内撮像装置。
【請求項１１】
細長い形状を有するハウジングをさらに備え、前記第１の作動制御部材及び前記第２の作動制御部材は、前記ハウジングに沿って長手方向に配置される、
請求項１０に記載の管腔内撮像装置。
【請求項１２】
前記ハウジングはルーティング部材を含み、前記ルーティング部材は、前記撮像素子に結合された同軸ケーブルが、前記ハウジング内の前記第１のプルワイヤーセグメントのペア及び前記第２のプルワイヤーセグメントのペアから離間されるように、前記同軸ケーブルを方向付ける、請求項１１に記載の管腔内撮像装置。
【請求項１３】
前記第１のアクチュエータは、前記フレキシブルな細長いシャフトの長手方向中心軸と整列しており、前記第２のアクチュエータは、前記第１のプルワイヤーセグメントのペアの作動と前記第２のプルワイヤーセグメントのペアの作動が互いに独立するよう、前記長手方向中心軸からオフセットされている、請求項１０に記載の管腔内撮像装置。
【請求項１４】
前記第１の平面は左右の関節運動平面であり、前記第２の平面は前後の関節運動平面であり、前記第１の作動制御部材は、前記第２の作動制御部材よりも大きいサイズを有する、請求項１０に記載の管腔内撮像装置。
【請求項１５】
遠位部と近位部とを含み、患者の体内に挿入されるためのフレキシブルな細長いシャフトと、
前記フレキシブルな細長いシャフトの前記遠位部に取り付けられ、同軸ケーブルと連絡する撮像センサと、
前記フレキシブルな細長いシャフトの前記近位部に結合された制御ハンドルとを含む、超音波カテーテルアセンブリであって、前記制御ハンドルは、
細長い形状を有するハウジングと、
前記患者の体内で前記撮像センサを配置するための複数のプルワイヤーセグメントに結合された、前記ハウジング内に収容されるアクチュエータと、
前記ハウジング内で前記複数のプルワイヤーセグメントから離れるように前記同軸ケーブルを方向付けるための、前記ハウジング内に収容されるルーティング部材とを含む、
超音波カテーテルアセンブリ。
【請求項１６】
前記アクチュエータは、
前記複数のプルワイヤーセグメントに結合されたプーリー部材であって、前記複数のプルワイヤーセグメントは前記フレキシブルな細長いシャフトの前記遠位部に結合されている、プーリー部材と、
前記プーリー部材に結合された作動制御部材であって、前記撮像センサ及び前記フレキシブルな細長いシャフトの前記遠位部が偏向されるように、前記複数のプルワイヤーセグメントに張力を加える、作動制御部材とを含み、
前記制御ハンドルはさらに、前記アクチュエータに結合された摩擦制御部材であって、前記アクチュエータと接触して前記撮像センサの配置を制御する、摩擦制御部材を含む、
請求項１５に記載の超音波カテーテルアセンブリ。
【請求項１７】
前記制御ハンドルはさらに、
前記プーリー部材に結合されたクラッチスプリングと、
前記クラッチスプリングに結合されたクラッチカムと、
前記クラッチカムに結合されたクラッチ制御部材とを含み、前記クラッチ制御部材の調整により、前記クラッチカムが前記クラッチスプリングを前記プーリー部材に向けて圧縮し、それにより、前記作動制御部材に圧縮力が加えられて前記作動制御部材の回転抵抗が変化する、
請求項１６に記載の超音波カテーテルアセンブリ。
【請求項１８】
前記ハウジングの外面は、複数の指形状の溝を含む、請求項１７に記載の超音波カテーテルアセンブリ。
【請求項１９】
前記制御ハンドルは、前記クラッチスプリング、前記プーリー部材、前記作動制御部材、及び摩擦部材を貫通する車軸をさらに含み、前記ハウジングは、前記車軸を受け入れるように配置された複数のアラインメント部材を含む、請求項１８に記載の超音波カテーテルアセンブリ。
【請求項２０】
前記摩擦部材は係止柱をさらに含み、前記係止柱が前記複数のアラインメント部材のうちの１つと係止されると、前記作動制御部材は現在位置に維持される、請求項１９に記載の超音波カテーテルアセンブリ。