【事件の表示】
　特願２０１３−　　　１８５「コード位相のサーチ空間を低減するための方法および装置」拒絶査定不服審判事件〔平成２５年　６月１３日出願公開、特開２０１３−１１７５３６〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
第１　手続の経緯
　この審判事件に係る出願（以下、「本願」という。）は、２００１年（平成１３年）７月１７日（パリ条約による優先権主張外国庁受理２０００年（平成１２年）７月１９日（以下、「優先日」という。）アメリカ合衆国、２０００年（平成１２年）１２月１８日アメリカ合衆国）を国際出願日とする特願２００２−５１２７０３号の一部を平成２５年１月４日に新たな特許出願としたものであって、その手続の経緯の概略は以下のとおりである。
　平成２５年　２月　４日　　：翻訳文、上申書、手続補正書の提出
　平成２５年　６月　３日付け：拒絶理由の通知（同年同月１１日発送）
　平成２５年１２月１１日　　：意見書、手続補正書の提出
　平成２６年　８月１２日付け：拒絶査定（同年同月１９日送達）
　平成２６年１２月１８日　　：審判請求書、手続補正書の提出
　平成２７年　２月２７日　　：前置報告
　平成２７年　６月１０日　　：上申書の提出
　平成２７年　８月１８日付け：拒絶理由の通知（同年同月２５日発送）
　平成２８年　１月２０日　　：誤訳訂正書の提出
　平成２８年　１月２１日　　：意見書、手続補正書の提出
第２　本願発明
　本願の請求項１ないし９に係る発明は、平成２８年１月２１日に提出された手続補正書により補正された、特許請求の範囲の請求項１ないし９に記載された事項により特定されるものであるところ、その請求項１に係る発明（以下、「本願発明」という。）は、以下のとおりのものである。
「　(a1)移動局によって受信される位置決め信号の獲得時間を改善するための方法であって、
　(a2)前記移動局から遠隔の基準受信機において幾つかの宇宙飛行体により送信された複数の位置決め信号を受信すること、
　(a3)ここにおいて、前記遠隔の基準受信機は下記を具備する、
　 (a3-1)前記複数の位置決め信号の各々の各コード位相を決定すること、ここにおいて、前記各コード位相は、前記複数の位置決め信号を拡散するためのコード内の所定の位置と同期する場所によって設定される、
　 (a3-2)ここにおいて、前記複数の位置決め信号の各々の各コード位相を決定することは、前記複数の位置決め信号に少なくとも一部基づいた信号及び対応するコード・シーケンスとの間で、前記複数の位置決め信号の各々について、相関を計算することを備える、
　 (a3-3)ここにおいて、前記複数の位置決め信号の各々は、対応する周期的なコードを有する、
　 (a3-4)ここにおいて、前記各コード位相の各々は、前記対応する周期的なコード内の対応する所定位置に関係する、
　 (a3-5)ここにおいて、前記対応するコード・シーケンスは、前記対応する周期的なコードに少なくとも一部関係する、
　 (a3-6)上記相関に基づいて、前記複数の位置決め信号の少なくとも第１および第２の位置決め信号の前記各コード位相間の時間差を決定すること、
　 (a3-7)前記時間差を前記移動局に送信すること、および、
　(a4)前記移動局において前記第１および第２の位置決め信号を受信すること、ここにおいて、
　 (a4-1)前記第１の位置決め信号のコード位相を決定すること、および
　 (a4-2)前記時間差に少なくとも一部基づいた前記第２の位置決め信号の予測コード位相をサーチすることにより、前記第２の位置決め信号のコード位相に対するサーチ空間を低減すること、
　を含む、
　を備える方法。」
第３　当審における拒絶の理由
　当審において、平成２７年８月１８日付けで通知した拒絶の理由の一つは、以下のとおりである（以下、「当審拒絶理由」という。）。
「３　本願の下記の請求項に係る発明は、その出願前に日本国内又は外国において、頒布された下記の刊行物に記載された発明又は電気通信回線を通じて公衆に利用可能となった発明に基いて、その出願前にその発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　　　　　　記　　　（引用文献については引用文献一覧参照）
（１）請求項１，５，６
引用文献１
備考：
　上記１で検討したように、「複数の位置決め信号の複合信号」は、その定義が明らかでないが、これを「複数の位置決め信号」であるとして、以下検討する。
　引用文献１には、
移動局（reduced functionality GPS receiver 150 ）によって受信される位置決め信号の獲得時間を改善するための方法であって、
前記移動局から遠隔の基準受信機（GPS receiver 180 ）において幾つかの宇宙飛行体（GPS satellites 220a-n）により送信された複数の位置決め信号の複合信号を受信すること、
前記複数の位置決め信号の各々の各コード位相（predicted code shift positions Ca-n）を決定すること（第６欄第５６〜６０行の記載を参照）、
ここにおいて、前記複数の位置決め信号の各々は、対応する周期的なコードを有する、
ここにおいて、前記各コード位相の各々は、前記対応する周期的なコード内の対応する所定位置に関係する、
ここにおいて、対応するコード・シーケンスは、前記対応する周期的なコードに少なくとも一部関係する、
前記複数の位置決め信号の少なくとも第１および第２の位置決め信号の前記各コード位相（predicted code shift positions Ca, Cb 等）を決定すること、
前記複数の位置決め信号の少なくとも第１および第２の位置決め信号の前記各コード位相を前記移動局に送信すること、および、
前記移動局において前記第１および第２の位置決め信号を受信すること、前記第１の位置決め信号のコード位相（measured code shift position C'a）を決定すること、および受信した前記第１の位置決め信号のコード位相（predicted code shift position Ca）と前記移動局において決定した前記第１の位置決め信号のコード位相（measured code shift position C'a）との間の差を受信した前記第２の位置決め信号のコード位相（predicted code shift position Cb）に加算することで前記第２の位置決め信号のコード位相に対するサーチ空間を低減することを含むこと（第６欄第２９〜４５行の記載を参照）、
を備える方法
が開示されている。
　ここで、複数の位置決め信号の各々の各コード位相の決定は基準受信機（GPS receiver 180 ）によって行われるが、受信機におけるコード位相の決定が、位置決め信号に少なくとも一部基づいた信号及び対応するコード・シーケンスとの間で相関を計算することによってなされることは、技術常識である。
　次に、引用文献１に開示された方法において、「受信した前記第１の位置決め信号のコード位相（predicted code shift position Ca）と前記移動局において決定した前記第１の位置決め信号のコード位相（measured code shift position C'a）との間の差を受信した前記第２の位置決め信号のコード位相（predicted code shift position Cb）に加算する」とは、「Cb+C'a-Ca」なる関係式を用いることを意味する。これが、移動局において決定した第１の位置決め信号のコード位相（C'a）と、複数の位置決め信号の第１および第２の位置決め信号の各コード位相間の時間差（Cb-Ca）とに基づいて決まる関係式であることは、式の形から明らかである。すなわち、移動局において必要な量は、自ら決定する第１の位置決め信号のコード位相C'aのほかには、複数の位置決め信号の第１および第２の位置決め信号の各コード位相間の時間差（Cb-Ca）のみであることは、当業者が容易に認識し得ることである。
　してみると、引用文献１に開示された方法において、移動局に送信する量を、複数の位置決め信号の少なくとも第１および第２の位置決め信号の各コード位相（predicted code shift positions Ca, Cb 等）に代えて、必要な量のみとすること、つまり、複数の位置決め信号の少なくとも第１および第２の位置決め信号の各コード位相間の時間差とすることに格別の困難性は存しない。」
「　　　　　　　　　　　　引　用　文　献　一　覧
１．米国特許第６０７００７８号明細書」
第４　引用文献
１　引用文献１
（１）引用文献１の記載
　当審拒絶理由で引用された、優先日前に頒布された刊行物である、米国特許第６０７００７８号明細書（２０００年（平成１２年）５月３０日発行。以下、「引用文献１」という。）には、図面とともに、次の記載がある（下線は、当審が付した。）。原文の引用の後に日本語訳（当審訳）を記載する。
（ａ）第１欄第５〜１１行
「  1. Technical Field of the Invention
  The present invention pertains in general to 
a method
for reducing code shift search space in a Global Positioning System receiver
reducing code shift search space in a Global Positioning System receiver connected to a cellular mobile station operating within a cellular telephone system
（　１．発明の技術分野
  本発明は一般的に
全地球測位システム受信機におけるコードシフト検索スペースを削減するための方法
セルラ移動局に接続された全地球測位システム受信機におけるコードシフト検索スペースの削減
（ｂ）第１欄第１２〜５９行
「  2. Description of Related Art
  It is desirable, and likely to be mandatory in the near future, that cellular telephone systems be equipped to determine the geographical location of cellular telephones operating within the cellular telephone system. To meet this requirement it has been proposed that cellular telephones be equipped with Global Positioning System (GPS) receivers for determining the location of the cellular telephone. GPS receivers, however, are expensive, increase the cellular telephone size, and consume limited battery power available to the cellular telephone. Furthermore, GPS receivers do not function well within buildings or in other areas where GPS satellite transmissions are weakened due to an obstruction, fading, reflecting, or the like.
  It is commonly known that GPS receivers can be made smaller, less expensive, and more energy efficient by eliminating certain GPS receiver functionality used to obtain auxiliary information normally obtained through the demodulation of GPS satellite signals. Instead of demodulating the GPS satellite signals, an alternative means is used to provide the GPS receiver with the needed auxiliary information. This auxiliary information includes various information such as a list of GPS satellites currently in view of the GPS receiver, Doppler shifts for the listed GPS satellites, and ephemeris data for each of the listed GPS satellites. Eliminating the need for the GPS receiver to demodulate the GPS satellite signals also allows the GPS receiver to integrate the GPS satellite signals over a longer period of time allowing for reception of weakened signals due to obstructions.
  In order to calculate the auxiliary information for the GPS receiver, however, the approximate location of the GPS receiver must be known. Moreover, the closer the actual location of the GPS receiver to the location used in calculating the auxiliary information the smaller the resulting location search to be performed by the GPS receiver. For example, it is known that if the GPS receiver is given auxiliary information calculated to a location within a radius of one hundred miles of the actual location of the GPS receiver, the GPS receiver need not measure the actual range to the GPS satellites, but instead, only needs to measure a fraction of a millisecond for each of the ranges. This greatly simplifies the necessary range measurements to that of finding the relative code shift position locations to the 
one millisecond code cycle
（　２．関連技術の説明
  セルラ電話システムにセルラ電話システム内で動作しているセルラ電話機の地理的位置を決定する機能を具備することは望ましいことであり、また近い将来に必須と思われる。この要求を満たすために、セルラ電話機に全地球測位システム(ＧＰＳ)受信機を装備してセルラ電話機の位置を決定する事が提案されている。しかしながら、ＧＰＳ受信機は高価でありセルラ電話機のサイズを大きくし、セルラ電話機が利用できる限られた電池電力を消費する。更にＧＰＳ受信機は建物の中またはその他のＧＰＳ衛星送信が、障害物、フェーディング、反射またはそれに類似するもののために弱められる地域ではまともに機能しない。
　ＧＰＳ受信機を更に小型で、より廉価にそして更に節電型に作れることが一般的に知られており、これはＧＰＳ衛星信号の復調を通して通常得られる補助情報を得るために使用されているある種のＧＰＳ受信機機能を削除して行える。ＧＰＳ信号を復調する代わりに、別の手段を用いて必要な補助情報を具備したＧＰＳ受信機が提供される。この補助情報はたとえば、ＧＰＳ受信機が現在見ることのできるＧＰＳ衛星のリスト、リストに載っているＧＰＳ衛星のドップラ・シフト、およびリストに載っているＧＰＳ衛星の各々のエフェメリスデータといった種々の情報を含む。ＧＰＳ受信機がＧＰＳ衛星信号を復調する必要を無くすことで、ＧＰＳ受信機がＧＰＳ衛星信号を長期間に渡って統合し、障害物により弱められた信号を受信できるようになる。
　しかしながら、ＧＰＳ受信機用の補助情報を計算するために、ＧＰＳ受信機のおおよその場所が知られなければならない。更に、ＧＰＳ受信機の実際の位置が補助情報を計算する際に使用される位置に近ければ近いほど、ＧＰＳ受信機で実行される位置検索の結果が小さくなる。例えば、仮にＧＰＳ受信機にそのＧＰＳ受信機が実際の位置から半径１００マイル以内の場所と計算された補助情報が与えられているとすると、そのＧＰＳ受信機はＧＰＳ衛星との実際の距離を測定する必要はなく、代わりに各々の距離に対するミリ秒単位での差分のみを測定すれば良いことが知られている。これは
１ミリ秒コードサイクル
（ｃ）第２欄第１７〜２３行
「  It would be advantageous, therefore, to devise 
a method
to reduce the code shift search space required to be performed by a GPS receiver and thus reduce the functionality and time required for a GPS receiver to determine its location
（　それ故、
ＧＰＳ受信機で実行される際に要求されるコードシフト検索スペースを削減し、従ってＧＰＳ受信機がその場所を決定するために必要な機能と時間とを削減する方法
（ｄ）第３欄第３行〜第４欄第１４行
「  DETAILED DESCRIPTION OF EMBODIMENTS
  Referring now to FIG. 1 there is illustrated a functional block diagram of a preferred embodiment of the present invention. A cellular telephone base station 100 located in a cell site 120 of a cellular telephone network 110 serves a cellular telephone 140. The cell site 120 is divided into a first sector 130, a second sector 132, and a third sector 134, with FIG. 1 illustrating the cellular telephone 140 as being located within the first sector 130. 
The cellular telephone 140 also includes a reduced functionality GPS receiver 150 which receives GPS satellite transmissions from a plurality of GPS satellites 160.
  The present invention supplements the auxiliary information with a known location within the antenna pattern coverage area which, when combined with the GPS satellite 160 locations at the time the code shift positions are to be found, reduces the range of code shift positions to be searched from one thousand twenty three to a fraction of one thousand twenty three. The fraction is proportional to the distance between the actual location of the cellular telephone 140 and the known location. The fraction is on the order of the distance from the known location to the cellular telephone 140 in miles, divided by one hundred eighty six miles; one hundred eighty six miles being the distance corresponding to one millisecond of flight time of the GPS satellite 160 signals. The fraction is further determined by the accuracy of the time reference.
  In the preferred embodiment, the known location is either the location of the base station 100 or, alternatively, the center 200 of the sector 130 in which the cellular telephone is located. If a time reference is also conveyed by the base station 100, all code shift searches are reduced to a fraction of one thousand twenty three. If, on the other hand, a time reference is not conveyed by the base station 100, then all one thousand twenty three possible code shift positions are searched for a first GPS satellite 160 and only the fraction of one thousand twenty three code shift positions are searched for the remaining GPS satellites 160.
  As stated earlier, the known location within the coverage area of base station 100 is used to calculate the auxiliary information. The location can be determined by any method including the use of a 
GPS receiver 180
calculates the auxiliary information
  The server 170, located either at the base station 100 or at a remote location, uses information obtained from either the GPS receiver 180 or the data service 190 to calculate auxiliary information which is subsequently communicated to the base station 100 and transmitted to the reduced functionality GPS receiver 150 located within the cellular telephone 140. The auxiliary information includes a list of GPS satellites 160 in view of the base station 100, Doppler corrections for each of the listed GPS satellites 160, and code shift positions for each of the listed GPS satellites 160 based upon a universal time coordinated time for the base station 100 location.」
（　実施例の詳細な説明
　図１を参照すると、ここには本発明の好適な実施例の機能ブロック図が図示されている。セルラ電話ネットワーク１１０のセルサイト１２０内に配置されているセルラ電話基地局１００はセルラ電話機１４０にサービスしている。セルサイト１２０は第１セクタ１３０，第２セクタ１３２，および第３セクタ１３４に分割されており、図１ではセルラ電話機１４０が第１セクタ１３０の中に配置されるように図示されている。
セルラ電話機１４０はまた簡略機能型ＧＰＳ受信機１５０を含み、これは複数のＧＰＳ衛星１６０からのＧＰＳ衛星送信を受信する。
  好適な実施例において、既知の場所は基地局１００の場所であっても、またはその代わりにセルラ電話機が配置されているセクタ１３０の中心２００であっても構わない。時間基準もまた基地局１００で運ばれる場合は、全てのコードシフト検索は１０２３の端数に削減される。一方、時間基準が基地局１００から運ばれない場合は、１０２３個の全ての可能なコードシフト位置が第１ＧＰＳ衛星１６０に対して検索され、残りのＧＰＳ衛星１６０に対しては１０２３個のコードシフト位置の端数のみが検索される。
　先に説明したように、基地局１００のカバー領域内の既知の場所が、補助情報を計算するために使用される。その場所の決定は、基地局１００またはサーバ１７０に配置されていて、
補助情報を計算するＧＰＳ受信機１８０
　基地局１００または遠隔地に配置されているサーバ１７０は、ＧＰＳ受信機またはデータサーバ１９０のいずれかから得た情報を用いて補助情報を計算し、これは続いて基地局１００に通信され、セルラ電話機１４０の中に配置されている簡略機能型ＧＰＳ受信機１５０に送信される。この補助情報はこの基地局１００から見えるＧＰＳ衛星１６０のリスト、リスト記載の各々のＧＰＳ衛星１６０に対するドップラ補正、およびその基地局１００の場所に対する協定世界時時間に基づく、リスト記載の各々のＧＰＳ衛星１６０に対するコードシフト位置を含む。）
（ｅ）第５欄第３３〜４１行
「  Referring additionally now to FIG. 2, there is illustrated 
a plurality of GPS satellites 220
a-n
the predicted code shift positions are transmitted to the reduced functionality GPS receiver 150 as part of the auxiliary information
（　次に図２を参照すると、此処には複数の
ＧＰＳ衛星２２０
a-n
予測コードシフト位置は簡略機能型ＧＰＳ受信機１５０に補助情報の一部として送信される。
（ｆ）第６欄第１２〜４５行
「  
The reduced functionality GPS receiver 150 searches the code shift search space for the first satellite 220
a
 to determine an actual code shift position C'
a
 for the first satellite 220
a
  If the time reference is unavailable, the initial code shift search for the first GPS satellite 220a requires a search encompassing all one thousand twenty three possible code shift positions. After the initial search, however, the code shift search process for the remaining GPS satellites 220b-n is identical to the process used when the time reference is available. Thus, 
the difference between the predicted code shift position C
a
 and the measured code shift position C'
a
 is added to the remaining predicted code shift positions C
b-n
 resulting in
a smaller code shift search space
（　
簡略機能型ＧＰＳ受信機１５０はコードシフト検索スペースを第１衛星２２０
a
に対して検索してこの第１衛星２２０
a
に対する実際のコードシフト位置Ｃ’
a
を決定する。
　時間基準が利用できない場合は、第１ＧＰＳ衛星２２０aに対する初期コードシフト検索は１０２３全ての可能なコードシフト位置を囲む検索を必要とする。しかしながら初期検索の後は、残りのＧＰＳ衛星２２０b-nに対する検索プロセスは時間基準が利用できる際に使用されるものと同一である。従って
予測コードシフト位置Ｃ
a
と測定されたコードシフト位置Ｃ’
a
との間の差が残りの予測コードシフト位置Ｃ
b-n
に加算され、その結果
コードシフト検索スペースがより狭くなる。
（ｇ）第６欄第５６〜６０行
「  Alternatively, 
instead of calculating the predicted code shift positions C
a-n
the GPS receiver 180 located at the known position 230 can be used to measure the values directly
Using the GPS receivers
 requires GPS receivers to be located at each base station
（　これに代わって、上記のように
予測コードシフト位置Ｃ
a-n
を計算する代わりに、既知の場所２３０に配置されているＧＰＳ受信機１８０を用いて値を直接測定することができる。
ＧＰＳ受信機を各々の基地局に設置する
（ｈ）第７欄第４２〜５０行
「  Alternatively, if the time reference is not provided to the reduced functionality GPS receiver 150, a search of all one thousand twenty three possible code shift positions for the first GPS satellite 220a is preformed and once the actual code shift position is determined, an internal time reference based on the predicted code shift position for the first GPS satellite 220a is calculated. Subsequent searches for the remaining GPS satellites 220b-n code shift positions are thus reduced accordingly.」
（　これに代わって、時間基準が簡略機能型ＧＰＳ受信機１５０に提供されない場合は、１０２３全ての可能性のあるコードシフト位置の検索が第１ＧＰＳ衛星２２０ａに対して実施され、一度実際のコードシフト位置が決定されると、第１ＧＰＳ衛星２２０ａに対する予測コードシフト位置に基づく内部時間基準が計算される。残りのＧＰＳ衛星２２０ｂ−ｎコードシフト位置に対する後続の検索は従って低減される。）
（２）引用文献１から読み取れる技術事項
ａ　上記記載（ａ）、（ｃ）及び（ｄ）から、「セルラ電話機１４０に接続された簡略機能型ＧＰＳ受信機１５０におけるコードシフト検索スペースを削減し、従って簡略機能型ＧＰＳ受信機１５０がその場所を決定するために必要な時間を削減するための方法」という技術事項が読み取れる。
ｂ　上記記載（ｄ）、（ｅ）及び（ｇ）から、ＧＰＳ衛星２２０a-nに対する予測コードシフト位置Ｃa-nを測定するＧＰＳ受信機１８０が、各々の基地局１００に設置されていることが分かる。
　そして、予測コードシフト位置Ｃa-nを含む補助情報は、簡略機能型ＧＰＳ受信機１５０に送信されることが分かる。
　以上のことから、「基地局１００に設置されるＧＰＳ受信機１８０はＧＰＳ衛星２２０a-nに対する予測コードシフト位置Ｃa-nを測定する」という技術事項、及び、「予測コードシフト位置Ｃa-nを含む補助情報は、簡略機能型ＧＰＳ受信機１５０に送信される」という技術事項が読み取れる。
ｃ　上記記載（ｄ）及び（ｅ）から「簡略機能型ＧＰＳ受信機１５０は複数のＧＰＳ衛星２２０a-nからのＧＰＳ衛星送信を受信する」という技術事項が読み取れる。
ｄ　上記記載（ｆ）から、「簡略機能型ＧＰＳ受信機１５０は第１衛星２２０aに対する実際のコードシフト位置Ｃ’aを決定する」という技術事項が読み取れる。
ｅ　上記記載（ｆ）から、「予測コードシフト位置Ｃaと測定されたコードシフト位置Ｃ’aとの間の差を、残りの予測コードシフト位置Ｃb-nに加算することで、コードシフト検索スペースを狭くする」という技術事項が読み取れる。
（３）引用発明
　上記技術事項ａないしｅを総合すると、引用文献１には、次の発明（以下、「引用発明」という。）が記載されていると認められる。
「　セルラ電話機１４０に接続された簡略機能型ＧＰＳ受信機１５０におけるコードシフト検索スペースを削減し、従って前記簡略機能型ＧＰＳ受信機１５０がその場所を決定するために必要な時間を削減するための方法であって、
　基地局１００に設置されるＧＰＳ受信機１８０がＧＰＳ衛星２２０a-nに対する予測コードシフト位置Ｃa-nを測定すること、
　前記予測コードシフト位置Ｃa-nを含む補助情報を、前記簡略機能型ＧＰＳ受信機１５０に送信すること、および、
　前記簡略機能型ＧＰＳ受信機１５０において、複数のＧＰＳ衛星２２０a-nからのＧＰＳ衛星送信を受信すること、
ここにおいて、
　第１衛星２２０aに対する実際のコードシフト位置Ｃ’aを決定すること、および
　前記予測コードシフト位置Ｃaと測定されたコードシフト位置Ｃ’aとの間の差を、残りの予測コードシフト位置Ｃb-nに加算することで、コードシフト検索スペースを狭くすること、
　を含む、
　を備える方法。」
２　引用文献２
　本願の優先日前に頒布された刊行物である、特開平８−６２３１９号公報（平成８年３月８日出願公開。以下、「引用文献２」という。）には、図面とともに、次の記載がある（下線は、当審が付した。）。
（ｉ）
「【００１１】
【実施例】以下、本発明を図に示す実施例について説明する。図１は、車両用ナビゲーション装置に適用される
ＧＰＳ受信装置
【００１２】図１において、アンテナ１で受信した衛星信号は、ＬＮＡ（低雑音増幅器）２にて増幅され、さらにＲＦ／ＩＦ部３で増幅・周波数変換され、スペクトラム逆拡散部４でスペクトラム逆拡散される。このスペクトラム逆拡散部４は同一構成のスペクトラム逆拡散装置４ａ〜４ｆが６つ備えられたものである。マイクロコンピュータ５は、スペクトラム逆拡散部４を制御して、衛星から送信される航法メッセージ（時刻補正、軌道情報、アルマナック（暦）、電離層補正等）を収集するとともに擬似距離を測定し測位演算等を行う。
【００１３】図２を用いて、スペクトラム拡散装置とマイクロコンピュータ５による擬似距離測定について説明する。ＲＦ／ＩＦ部３からの周波数変換信号は、２値化された後、キャリア発生器９からの追跡キャリア信号と排他的論理和演算器１０で排他的論理和され、周波数変換信号からキャリア成分が除去される。このキャリア成分が除去された信号は、３つの相関器１１〜１３に入力される。また、Ｃ／Ａコード発生器１４からのＣ／Ａコードがシフトレジスタ１５に入力され、シフトレジスタ１５によって１／２チップづつずれたＣ／Ａコードが３つの相関器１１〜１３に入力される。
【００１４】
相関器１１〜１３では、相関演算が行われ、その相関値は、図３に示すように、入力信号のＣ／ＡコードとＣ／Ａコード発生器１４からのＣ／Ａコードがパターンのみでなく、発生タイミングも一致した時最大となり、１チップ以上ずれた時ほとんどゼロになる。
【００１５】相関器１１、１３の相関値は、マイクロコンピュータ５内の引き算部５ａにて引き算される。発生タイミング計算部５ｂは、その引き算結果がゼロになるように、Ｃ／Ａコードの発生タイミングを計算し、この計算結果によりＣ／Ａコード発生器１４を制御する。そして、相関器１１、１３の相関値が等しい時のＣ／Ａコードの発生タイミングを擬似距離として測定する。また、
相関器１２の相関値が受信信号レベルとして検出され、その受信信号レベルにより相関がとれているか、すなわちＣ／Ａコードの位相同期がとれているかが検出され、
３　引用文献３
　本願の優先日前に頒布された刊行物である、特開平６−６６９１２号公報（平成６年３月１１日出願公開。以下、「引用文献３」という。）には、図面とともに、次の記載がある（下線は、当審が付した。）。
（ｊ）
「【０００２】
【従来の技術】
ＧＰＳ受信装置
ＧＰＳ信号はＰＮコードによって変調され、スペクトラム拡散されている
ＧＰＳ信号をＰＮコード発生部４において発生させたＰＮコードが入力されるＰＮコード相関部５に供給して逆拡散する。
【０００３】ＰＮコード相関部５の出力はスイッチ手段６Ａを介して信号サーチ部７および信号追尾部９に切り換えて供給し、信号サーチ部７の出力および信号追尾部９の出力をＰＮコード位相制御部１０Ａに送出して、ＰＮコード位相制御部１０Ａの出力によってＰＮコード発生部４から出力するＰＮコードの位相を制御する。上記のように構成した従来のＧＰＳ受信装置において、電源投入後スイッチ手段６Ａは信号サーチ部７側に切り換えられ、ＰＮコードの位相が未だ一致していない段階で信号サーチ部７からの出力にしたがってＰＮコード位相制御部１０Ａの制御のもとに
ＰＮコード発生部４から出力されるＰＮコードの位相が色々な位相に順次変更され、このときの相関出力が信号サーチ部７においてモニターされ、相関出力が所定値を超えた点が捜索される。
【０００４】相関出力が所定値を超えたときにおいてスイッチ手段６Ａが信号追尾部９側に切り換えられて、相関出力が信号追尾部９においてモニターされ、相関出力がピークから外れないようにＰＮコード位相制御部１０Ａを介してＰＮコード発生部４から出力されるＰＮコードの位相が制御される。
【０００５】
受信したＧＰＳ信号のＰＮコードの位相とＰＮコード発生部４から発生させたＰＮコードとの位相が一致しないときは相関出力は低く、一致したときは相関出力がきわめて高くなる。
４　引用文献４
　本願の優先日前に頒布された刊行物である、米国特許第６０７５９８７号明細書（２０００年（平成１２年）６月１３日発行。以下、「引用文献４」という。）には、図面とともに、次の記載がある（下線は、当審が付した。）。原文の引用の後に日本語訳（当審訳）を記載する。
（ｋ）第１欄第３８行〜第２欄第７行
「  
Virtually all known GPS receivers utilize correlation methods to compute the pseudo-range for each satellite.
These correlation methods are generally performed
often with hardware correlators.
Each GPS satellite broadcasts a signal with a unique code sequence.
  In order to receive a GPS signal from a given GPS satellite, 
the receiver hardware multiplies the received signal by a stored replica of the appropriate code sequence contained within the GPS receiver's local memory and sums the output of this process for 1 to 20 milli-seconds.
there must be exact synchronization between the code sequence contained within the GPS receiver and the code sequence broadcast by the satellite
  
Acquisition of a GPS signal occurs by sequentially adjusting the relative timing, which is defined as code phase, of the stored replica code sequence in the GPS receiver relative to the received signal broadcast by the satellite, and observing the correlation output.
（　
知られているＧＰＳ受信機は、実質的にその全てが、各衛星への擬似距離を計算するために相関法を用いる。
これら相関法は、
多くはハードウェア相関器を用いて実行される。
１ミリ秒のコード周期
各ＧＰＳ衛星は固有のコード・シーケンスで信号を放送する。
　所与のＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を受信するために、
受信機のハードウェアは、ＧＰＳ受信機のローカルメモリ内に含まれる適切なコード・シーケンスの保存されたレプリカで受信した信号を乗算し、１〜２０ミリ秒にわたって、このプロセスの出力を合計する。ＧＰＳ受信機に含まれるコード・シーケンスと、衛星によって放送されるコード・シーケンスとの間には、正確な同期が存在しなければならない
　
ＧＰＳ信号の獲得は、衛星によって放送された受信信号に対して、ＧＰＳ受信機における格納されたレプリカコード・シーケンスの相対的なタイミング（これは、コード位相として定義される）を順次調整し、相関出力を観察することによって生じる。
第５　対比及び判断
（１）対比
　本願発明と引用発明とを対比する。
ア　引用発明の（セルラ電話機１４０に接続された）「簡略機能型ＧＰＳ受信機１５０」は、本願発明の「移動局」に相当する。
イ　引用発明の「ＧＰＳ衛星２２０a-n」は、本願発明の「幾つかの宇宙飛行体」に相当する。
ウ　ＧＰＳ衛星送信が、位置決めに用いる航法メッセージを周期１ミリ秒のスペクトラム拡散コードによってコード変調したものであることは技術常識である（必要があれば、引用文献１の記載（ｂ）（前記「第４」「２」参照）や、引用文献３の記載（ｊ）（前記「第４」「３」参照）、引用文献４の記載（ｋ）（前記「第４」「４」参照）を参照のこと。）。
　してみると、引用発明の（複数のＧＰＳ衛星２２０a-nからの）「ＧＰＳ衛星送信」は、本願発明の（複数の）（(a3-3)対応する周期的なコードを有する）「位置決め信号」に相当する。
エ　引用発明において、「簡略機能型ＧＰＳ受信機１５０がその場所を決定するために必要な時間を削減する」ことができるのは、「コードシフト検索スペースを削減」するからである。これは、コードシフト検索に要する時間を削減することにほかならない。
　そして、ＧＰＳ受信機において、コードシフト検索は、衛星により送信された位置決め信号を獲得するために行うものであることは技術常識である（必要があれば、引用文献４の記載（ｋ）を参照のこと。）。
　そうしてみると、引用発明の「セルラ電話機１４０に接続された簡略機能型ＧＰＳ受信機１５０におけるコードシフト検索スペースを削減し、従って前記簡略機能型ＧＰＳ受信機１５０がその場所を決定するために必要な時間を削減するための方法」は、本願発明の「(a1)移動局によって受信される位置決め信号の獲得時間を改善するための方法」に相当する。
オ　引用発明において、「ＧＰＳ受信機１８０」は、基地局１００に設置されるのであるが、基地局１００が、簡略機能型ＧＰＳ受信機１５０（「移動局」に相当）が接続されたセルラ電話機１４０から、一般には遠隔の位置にあることは明らかである。
　また、「ＧＰＳ受信機１８０」は、簡略機能型ＧＰＳ受信機１５０に対して予測コードシフト位置を送信することにより、コードシフト検索における基準として振る舞っているといえる。
　そうしてみると、引用発明の「ＧＰＳ受信機１８０」は、本願発明の「前記移動局から遠隔の基準受信機」に相当する。
カ　ＧＰＳの分野において、スペクトラム拡散コードの一周期中における位置、すなわち、コードシフト位置のことを位相と呼びならわすことは技術常識である（必要があれば、引用文献２ないし４の記載（ｉ）ないし（ｋ）を参照のこと。）。
　してみると、引用発明において、「コードシフト位置」とは、（複数の位置決め信号を拡散するためのコード内の所定の位置と同期する場所によって設定される）（対応する周期的なコード内の対応する所定位置に関係する）「コード位相」にほかならない。
　また、ＧＰＳ受信機があるＧＰＳ衛星に対するコードシフト位置を測定するには、そのＧＰＳ受信機が、当該ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ衛星送信（「位置決め信号」に相当）を受信する必要があることは明らかである。
　以上のことから、引用発明の「基地局１００に設置されるＧＰＳ受信機１８０がＧＰＳ衛星２２０a-nに対する予測コードシフト位置Ｃa-nを測定すること」は、本願発明の「(a2)前記移動局から遠隔の基準受信機において幾つかの宇宙飛行体により送信された複数の位置決め信号を受信すること」、「(a3)ここにおいて、前記遠隔の基準受信機は下記を具備する」、「(a3-1)前記複数の位置決め信号の各々の各コード位相を決定すること、ここにおいて、前記各コード位相は、前記複数の位置決め信号を拡散するためのコード内の所定の位置と同期する場所によって設定される」、及び、「(a3-4)ここにおいて、前記各コード位相の各々は、前記対応する周期的なコード内の対応する所定位置に関係する」に相当する。
キ　本願発明において、移動局に送信される「時間差」は、移動局におけるコード位相に対するサーチ空間を低減することによって移動局の位置決めを補助するための情報であるから、移動局に対する補助情報ということができる。
　してみると、引用発明の「前記予測コードシフト位置Ｃa-nを含む補助情報を、前記簡略機能型ＧＰＳ受信機１５０に送信すること」と、本願発明の「(a3-7)前記時間差を前記移動局に送信すること」とは、「(a3-7)補助情報を前記移動局に送信すること」で共通する。
ク　引用発明の「前記簡略機能型ＧＰＳ受信機１５０において、複数のＧＰＳ衛星２２０a-nからのＧＰＳ衛星送信を受信すること」は、本願発明の「(a4)前記移動局において前記第１および第２の位置決め信号を受信すること」に相当する。
ケ　引用発明の「第１衛星２２０aに対する実際のコードシフト位置Ｃ’aを決定すること」は、本願発明の「(a4-1)前記第１の位置決め信号のコード位相を決定すること」に相当する。
コ　引用発明において、コードシフト検索スペースを狭くするために用いられる「予測コードシフト位置Ｃa」及び「予測コードシフト位置Ｃb-n」は、補助情報として簡略機能型ＧＰＳ受信機１５０（「移動局」に相当）に送信されたものである。
　また、引用発明において、「前記予測コードシフト位置Ｃaと測定されたコードシフト位置Ｃ’aとの間の差を、残りの予測コードシフト位置Ｃb-nに加算することで、コードシフト検索スペースを狭くすること」とは、「第２の位置決め信号のコード位相」に相当するものを例えば「予測コードシフト位置Ｃb」とすると、「Ｃb＋Ｃ’a−Ｃa」なる新たな予測コードシフト位置を用いて検索することにより、コードシフト検索スペースを狭くすることを意味する。これは、簡略機能型ＧＰＳ受信機１５０において測定された「コードシフト位置Ｃ’a」のほか、「予測コードシフト位置Ｃb」と「予測コードシフト位置Ｃa」との差、すなわち、複数の位置決め信号の第１および第２の位置決め信号の各コード位相間の差に基づき、第２の位置決め信号のコード位相に対するサーチ空間を低減することにほかならない。
　ここで、上記「ウ」において述べたように、各ＧＰＳ衛星送信に用いられるスペクトラム拡散コードの周期は、いずれも１ミリ秒で共通しているから、コード位相間の差は、時間差として捉えることができる。
　してみると、引用発明の「前記予測コードシフト位置Ｃaと測定されたコードシフト位置Ｃ’aとの間の差を、残りの予測コードシフト位置Ｃb-nに加算することで、コードシフト検索スペースを狭くすること」と、本願発明の「(a4-2)前記時間差に少なくとも一部基づいた前記第２の位置決め信号の予測コード位相をサーチすることにより、前記第２の位置決め信号のコード位相に対するサーチ空間を低減すること」とは、「(a4-2)前記補助情報に少なくとも一部基づき、かつ、前記複数の位置決め信号の少なくとも第１および第２の位置決め信号の前記各コード位相間の時間差に少なくとも一部基づいた前記第２の位置決め信号の予測コード位相をサーチすることにより、前記第２の位置決め信号のコード位相に対するサーチ空間を低減すること」で共通する。
（２）一致点及び相違点
　以上のことから、本願発明と引用発明との一致点及び相違点は、次のとおりである。
（一致点）
「　(a1)移動局によって受信される位置決め信号の獲得時間を改善するための方法であって、
　(a2)前記移動局から遠隔の基準受信機において幾つかの宇宙飛行体により送信された複数の位置決め信号を受信すること、
　(a3)ここにおいて、前記遠隔の基準受信機は下記を具備する、
　 (a3-1)前記複数の位置決め信号の各々の各コード位相を決定すること、ここにおいて、前記各コード位相は、前記複数の位置決め信号を拡散するためのコード内の所定の位置と同期する場所によって設定される、
　 (a3-3)ここにおいて、前記複数の位置決め信号の各々は、対応する周期的なコードを有する、
　 (a3-4)ここにおいて、前記各コード位相の各々は、前記対応する周期的なコード内の対応する所定位置に関係する、
　 (a3-7)補助情報を前記移動局に送信すること、および、
　(a4)前記移動局において前記第１および第２の位置決め信号を受信すること、ここにおいて、
　 (a4-1)前記第１の位置決め信号のコード位相を決定すること、および
　 (a4-2)前記補助情報に少なくとも一部基づき、かつ、前記複数の位置決め信号の少なくとも第１および第２の位置決め信号の前記各コード位相間の時間差に少なくとも一部基づいた前記第２の位置決め信号の予測コード位相をサーチすることにより、前記第２の位置決め信号のコード位相に対するサーチ空間を低減すること、
　を含む、
　を備える方法。」
（相違点）
　本願発明では、遠隔の基準受信機が複数の位置決め信号の各々の各コード位相を決定することが、「複数の位置決め信号に少なくとも一部基づいた信号」及び「対応する周期的なコードに少なくとも一部関係」する「対応するコード・シーケンス」との間で、「複数の位置決め信号の各々について、相関を計算することを備え」ており、移動局に送信される補助情報がその「相関に基づいて」決定される「複数の位置決め信号の少なくとも第１および第２の位置決め信号の前記各コード位相間の時間差」であるのに対し、引用発明では、基地局１００に設置されるＧＰＳ受信機１８０がＧＰＳ衛星２２０a-nに対する予測コードシフト位置Ｃa-nを測定すること（遠隔の基準受信機が複数の位置決め信号の各々の各コード位相を決定すること）が、複数の位置決め信号に少なくとも一部基づいた信号及び対応する周期的なコードに少なくとも一部関係する対応するコード・シーケンスとの間で、複数の位置決め信号の各々について、相関を計算することを備えているか否かが明らかでなく、しかも、簡略機能型ＧＰＳ受信機１５０（移動局）に送信される補助情報が含むのは「予測コードシフト位置Ｃa-n」であって「時間差」ではない点。
（３）判断
　以下、上記相違点について検討する。
ア　相関について
　引用文献２ないし４の記載（ｉ）ないし（ｋ）から明らかなように、ＧＰＳの分野において、ＧＰＳ受信機におけるＧＰＳ衛星送信（位置決め信号）のコード位相の決定が、位置決め信号に少なくとも一部基づいた信号、及び、対応する周期的なコードに少なくとも一部関係する対応するコード・シーケンスとの間で相関を計算することによってなされるものであることは、本願の優先日の時点において、当業者にとって技術常識である。
　すると、引用発明においても、ＧＰＳ受信機１８０（基準受信機）によって行われる、ＧＰＳ衛星２２０a-nに対する予測コードシフト位置Ｃa-nの測定（複数の位置決め信号の各々の各コード位相の決定）が、「複数の位置決め信号に少なくとも一部基づいた信号」及び「対応する周期的なコードに少なくとも一部関係」する「対応するコード・シーケンス」との間で、「複数の位置決め信号の各々について、相関を計算すること」によって行うよう構成することは、当業者が容易に理解し得ることである。
イ　時間差について
　上記「（１）」「コ」において検討したように、引用発明は、第２の位置決め信号のコード位相に対するサーチ空間を低減するために、簡略機能型ＧＰＳ受信機１５０（移動局）において測定された「コードシフト位置Ｃ’a」のほか、「予測コードシフト位置Ｃb」と「予測コードシフト位置Ｃa」との差、すなわち、複数の位置決め信号の第１および第２の位置決め信号の各コード位相間の時間差を用いるものである。そして、移動局において必要な量は、移動局が自ら決定する「コードシフト位置Ｃ’a」（第１の位置決め信号のコード位相）のほかには、複数の位置決め信号の第１および第２の位置決め信号の各コード位相間の時間差のみであることは、当業者が容易に認識し得ることである。
　ここで、上記「ア」において検討したように、予測コードシフト位置Ｃa-n（複数の位置決め信号の各々の各コード位相）が、相関を計算することによって測定されるものである以上、それらの差である、第１および第２の位置決め信号の各コード位相間の時間差も、相関に基づいて決定されることは明らかである。
ウ　してみると、引用発明において、移動局に送信する補助情報として、「予測コードシフト位置Ｃa-n」を含むものに代えて、必要な量のみを含むものとすること、つまり、複数の位置決め信号の少なくとも第１および第２の位置決め信号の各コード位相間の時間差を含むものとすることにより、上記相違点に係る構成とすることに格別の困難性は存しない。
エ　そして、上記相違点を総合的に勘案しても、本願発明の奏する作用効果は、引用発明の奏する作用効果から予測される範囲内のものにすぎず、格別顕著なものということはできない。
オ　したがって、本願発明は、引用発明に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものである。
第６　むすび
　以上のとおり、本願発明は、引用発明に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　したがって、その余の請求項に係る発明について検討するまでもなく、本願は拒絶されるべきものである。
　よって、結論のとおり審決する。