(57)【要約】【課題】  一のロットの次に他の一のロットを連続的に供給しても選別対象ロットの変更や各卵群のロットの所属を判定して、卵の選別集合にあたって産卵鳥の週齢を選別区分の一要素とする卵の選別集合を可能にする卵の選別集合装置を提供する。【解決手段】  卵を所定方向に搬送する搬送コンベア１と、卵の重量を計量する計量部２と、卵を所定の選別区分毎に選別して所定の集合区画６に集合させる集合手段と、計量部２により順次取得された重量情報のうち、順次取得された６０個の重量情報を一演算単位として、前記６０個の卵を一構成単位とする各卵群の重量分布情報を演算し、演算された前記重量分布情報に基づいて選別対象ロットの変更や各卵群のロットの所属を判定する演算判定部９と、前記演算判定部９の判定結果に基づいて集合手段を制御する制御部１０を備えている。【選択図】      図１
0003131657.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
卵を所定方向に搬送する搬送手段と、
個々の卵の重量を計量する計量手段と、
卵を所定の選別区分毎に選別して所定の集合区画に集合させる集合手段を備えた卵の選別集合装置であって、
計量手段により順次取得された卵の重量情報のうち、順次取得されたＮ個の卵の重量情報を一演算単位として、前記Ｎ個の卵を一構成単位とする各卵群の重量分布情報を演算するとともに、演算された前記重量分布情報に基づいて選別対象ロットの変更または各卵群のロットの所属の少なくともいずれか一方を判定する演算判定手段と、
前記演算判定手段の判定結果に基づいて前記集合手段を制御する制御手段を備えていることを特徴とする卵の選別集合装置。
【請求項２】
前記集合区画のうち、少なくとも一の集合区画は、所定ロットの所定重量範囲の卵を集合させる集合区画であることを特徴とする請求項１に記載の卵の選別集合装置。
【請求項３】
前記所定ロットは、所定の日齢または週齢の産卵鳥から産卵された卵のロットであることを特徴とする請求項２に記載の卵の選別集合装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、卵の選別集合装置に関するものであり、さらに詳しくは、同一の選別集合装置でロットの異なる卵を選別する卵の選別集合装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、卵、例えば、鶏卵の卵重分布は産卵鶏の週齢により異なるが、産卵鶏の各週齢における鶏卵の卵重分布は正規分布をなしている。そして、農林規格に従った卵重区分によると、週齢が３０週の比較的若い産卵鶏における中心卵重（卵重区分の割合の最も高いサイズ）は、Ｍサイズ（５８ｇ以上６４ｇ未満）であるが、週齢が７０週の産卵鶏における中心卵重は、Ｌサイズ（６４ｇ以上７０ｇ未満）である。
【０００３】
一般に、卵重の軽い鶏卵、たとえば、卵重区分ＳＳ、Ｓ、ＭＳに属する鶏卵は、殻付き卵としてそのままスーパー等に出荷されることは少なく、割卵後、液卵としてマヨネーズ工場やケーキ製造工場などに出荷されたり、ゆで卵加工業者に殻付き卵として出荷されたりすることが多い。
【０００４】
ところで、卵重区分ＳＳ、Ｓ、ＭＳに属する鶏卵のうち、週齢の高い老齢鶏が産んだ鶏卵は、週齢の若い若齢鶏の産んだ鶏卵と異なり、液卵やゆで卵として利用するにあたって、以下のような点が指摘されている。すなわち、液卵として利用する場合には、卵黄膜の品質が低下して卵黄が破れやすくなり、その結果、卵黄と卵白の分離が困難となり、液卵としての利用範囲が制限される。また、ゆで卵として利用するにしても、ゆでの工程で殻にひびが入り易くなるという点が指摘されている。
【０００５】
このように、卵重区分ＳＳ、Ｓ、ＭＳに属する鶏卵であっても、それが週齢の若い若齢鶏の産んだ鶏卵か、それとも週齢の高い老齢鶏の産んだ鶏卵かにより、商品価値は異なる。それゆえ、卵重区分ＳＳ、Ｓ、ＭＳに属する鶏卵を週齢の若い若齢鶏が産んだ鶏卵と、週齢の高い老齢鶏が産んだ鶏卵とに区別する必要性は高い。
【０００６】
通常、同一鶏舎には同じ週齢の産卵鶏が飼育されている。このため、鶏舎に接続された原卵コンベアから搬出される鶏卵を直接処理装置へ送り込むインライン方式と呼ばれる処理形態においては、一般的に、一の鶏舎から搬出されたロットと他の一の鶏舎から搬出されたロットとが混ざり合わないようにするため、処理装置への一のロットの供給完了から他の一のロットの供給開始までに時間間隔を設けることが実施されている。
【０００７】
また、近年、集卵コンベアに区画板を設けて一の鶏舎から搬出されたロットと、他の一の鶏舎から搬出されたロットとが混じり合わないようにする方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００８】
【特許文献１】特開平１０−２６２４８７号公報
【０００９】
一方、鶏舎から集められた鶏卵をいったんコンテナに詰め、そのコンテナから鶏卵を処理装置へ送り込むオフライン方式においても、前述したように、若齢鶏が産卵した鶏卵と老齢鶏が産卵した鶏卵とを区別する必要性に鑑み、一の鶏舎から集められたロットと、他の一の鶏舎から集められたロットとが混じり合わないようにすることが肝要である。そのためには、処理装置への一のロットの供給完了から他の一のロットの供給開始までに時間間隔を設けることが考えられる。
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、前記各方法には、以下のような問題がある。
まず、インライン方式において、一のロットの供給完了から他の一のロットの供給開始迄の間に時間間隔をおく方法では、その時間間隔は下流側の処理装置にとって待機時間となり、作業効率の低下を招く結果となる。
【００１１】
次に、特許文献１の方法では、集卵コンベア上では  一の鶏舎から排出されたロットと他の一の鶏舎から排出されたロットとを混ざり合わないようにすることは可能だが、その後の処理工程でも個別に処理しようとすれば複数の処理装置が必要となる。
【００１２】
さらに、オフライン方式においても、鶏舎の異なるロットを別々に処理装置に供給するにあたって、一のロットの鶏卵を収納したコンテナからの鶏卵の供給完了から他の一の鶏卵を収納したコンテナからの鶏卵の供給開始までの間に時間間隔を置けば、インライン方式と同様に、下流側の処理装置の待機時間を招く結果となる。
【００１３】
本考案は、このような問題点を解決することを課題としてなされたものであり、その目的とするところは、一のロットから他の一のロットへの選別対象ロットの変更や各卵群のロットの所属を判定して、ロットの産卵鳥の週齢を選別区分の一要素とする卵の選別集合を可能にする卵の選別集合装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
請求項１に記載の卵の選別集合装置は、卵を所定方向に搬送する搬送手段と、個々の卵の重量を計量する計量手段と、卵を所定の選別区分毎に選別して所定の集合区画に集合させる集合手段を備えた卵の選別集合装置であって、計量手段により順次取得された卵の重量情報のうち、順次取得されたＮ個の卵の重量情報を一演算単位として、前記Ｎ個の卵を一構成単位とする各卵群の重量分布情報を演算するとともに、演算された前記重量分布情報に基づいて選別対象ロットの変更または各卵群のロットの所属の少なくともいずれか一方を判定する演算判定手段と、前記演算判定手段の判定結果に基づいて前記集合手段を制御する制御手段を備えていることを特徴とするものである。
【００１５】
請求項２に記載の卵の選別集合装置は、請求項１に記載の考案において、前記集合区画のうち、少なくとも一の集合区画は、所定ロットの所定重量範囲の卵を集合させる集合区画であることを特徴とするものである。
【００１６】
請求項３に記載の卵の選別集合装置は、請求項２に記載の考案において、前記所定ロットが所定の日齢または週齢の産卵鳥から産卵された卵のロットであることを特徴とするものである。
【考案の効果】
【００１７】
以上の説明から明らかなように、本考案にかかる卵の選別集合装置は、前述のように構成されているので、一のロットの次に他の一のロットを連続的に供給しても選別対象ロットの変更や各卵群のロットの所属を判定することにより、卵の選別集合にあたって産卵鳥の週齢を選別区分の一要素とする卵の選別集合を可能にするものである。
【考案を実施するための最良の形態】
【００１８】
次に、本考案の実施の形態について、添付図面に従って説明する。
【００１９】
図１は、本考案の実施の形態にかかる鶏卵の選別集合装置Ｓの概略平面図である。
【００２０】
図１に示すように、１は、６列状態で鶏卵Ｅを矢印Ｘ方向に搬送する搬送コンベアである。搬送コンベア１の搬送経路上には鶏卵Ｅの重量を順次計量する計量部２が設けられている。計量部２で順次検出された鶏卵の卵重情報（重量情報）は、演算制御装置７に送信される。演算制御装置７は、計量部２から出力されてくる個々の鶏卵の卵重情報を受信する卵重情報受信部８（卵重情報受信部８は、図示しないメモリを具備している）と、卵重情報受信部８のメモリに順次記憶されている卵重情報のうち、順次取得された６０個の卵重情報を一演算単位として、前記６０個の鶏卵を一構成単位とする各鶏卵群の卵重分布情報（重量分布情報）を演算するとともに、演算された各鶏卵群の卵重分布情報に基づいて、選別対象ロットの変更と各鶏卵群のロットの所属を判定する演算判定部９と、演算判定部９の判定結果に基づき、放出機構５を制御する制御部１０を備えている。
【００２１】
卵重を計量された６個の鶏卵Ｅは、公知の移替装置３により単列の分配コンベア４に移し替えられる。単列の分配コンベア４に移し替えられた鶏卵Ｅは、1列状態で矢印Ｙ方向に搬送される。集合場所６は、分配コンベア４に直交するように設けられている。集合場所６には、分配コンベア４から集合場所６に鶏卵Ｅを放出する放出機構５が設けられている。放出機構５により放出された鶏卵Ｅは、放出機構５の下方で待機する容器（図示せず）に収容され、容器への収容が完了すると、当該容器は集合場所６に設けられた容器搬送コンベア（図示せず）にて下流（矢印Ｚ方向）へ送られる。
【００２２】
演算制御装置７の演算判定部９には、これから供給される鶏舎ＡのロットＡ情報と鶏舎ＢのロットＢ情報が予め入力されている。たとえば、鶏舎Ａ及び鶏舎Ｂそれぞれについて、鶏舎毎に飼育されている産卵鶏の週齢情報や過去（例えば、昨日）に集卵処理した鶏卵の卵重情報に基づく鶏舎毎のロットの平均卵重情報や卵重区分分布データ等が入力されている。昨日、鶏舎Ａの産卵鶏（週齢：２４週）から集卵処理された鶏卵の卵重情報に基づいて演算された鶏舎ＡのロットＡの平均卵重が５４ｇとする。また、昨日、鶏舎Ｂの産卵鶏（週齢：７２週）から集卵処理された鶏卵の卵重情報に基づく鶏舎ＢのロットＢの平均卵重を６６ｇとする。これらの情報が予め、演算制御装置７の演算判定部９に入力されている。
【００２３】
ところで、集合場所６の選別区分の設定は任意であるが、本実施例では説明の便宜上、選別区分として卵重区分を用いることにする。そして、まず、卵重区分毎に次のように集合場所を設定する。すなわち、卵重７６ｇ以上（以下、極大サイズという）の鶏卵の集合場所を６Ａとし、卵重７０ｇ以上〜７６ｇ未満（以下、２Ｌサイズという）の鶏卵の集合場所を６Ｂとし、卵重６４ｇ以上〜７０ｇ未満（以下、Ｌサイズという）の鶏卵の集合場所を６Ｃとし、卵重５８ｇ以上〜６４ｇ未満（以下、Ｍサイズという）の鶏卵の集合場所を６Ｄとして設定する。そして、卵重５２ｇ以上〜５８ｇ未満（以下、ＭＳサイズという）の鶏卵と、卵重４６ｇ以上〜５２ｇ未満（以下、Ｓサイズという）の鶏卵と、卵重４０ｇ以上〜４６ｇ未満（以下、２Ｓサイズという）の鶏卵と、卵重４０ｇ未満（以下、極小サイズという）の鶏卵に関しては、当該鶏卵が鶏舎Ａの産卵鶏から産卵された鶏卵と判定された場合、ＭＳサイズの鶏卵の集合場所を６Ｅとし、Ｓサイズの鶏卵の集合場所を６Ｆとし、２Ｓサイズの鶏卵の集合場所を６Ｇとし、極小サイズの鶏卵の集合場所を６Ｈとするが、当該鶏卵が鶏舎Ｂの産卵鶏から産卵された鶏卵と判定された場合には、ＭＳサイズ、Ｓサイズ、２Ｓサイズ及び極小サイズの鶏卵の集合場所を６Ｉと設定する。なお、集合場所６Iをサイズ毎に細分化して複数設けてもよい。
【００２４】
次に、本考案にかかる鶏卵の選別集合装置Ｓの作動例について説明する。
搬送コンベア１の搬送経路上に設けられた計量部２に向けて鶏卵Ｅが整然と搬送される。
まず、搬送中の鶏卵Ｅ１〜Ｅ６の個々の卵重が計量部２により計量されると、卵重情報は演算制御装置７の卵重情報受信部８に送信される。後続の鶏卵Ｅ７〜Ｅ１２、Ｅ１３〜Ｅ１８、Ｅ１９〜Ｅ２４、‥‥‥についても同様である。卵重情報受信部８は、順次送信されてくるこれらの卵重情報を記憶する。演算判定部９は、卵重情報受信部８に記憶された卵重情報のうち、Ｅ１〜Ｅ６０の６０個の卵重情報を一演算単位として、Ｅ１〜Ｅ６０の６０個の卵を一構成単位とする鶏卵群の卵重分布情報を演算し、卵重分布が正規分布か否かを演算する。
【００２５】
後続の鶏卵Ｅ６１以降についても、演算判定部９は、鶏卵６０個を一構成単位とする各鶏卵群（例えば、Ｅ６１〜Ｅ１２０、Ｅ１２１〜Ｅ１８０）の卵重分布が正規分布か否かを演算する。
【００２６】
図２は、搬送コンベア１で搬送中の選別対象ロットがロットＡからロットＢに移行する際の卵重分布の推移を示す散布図である。図２の紙面に向かって左から右へ、ロットＡの鶏卵、その直後にロットＢの鶏卵が搬送されている様子を示している。ロットＡとロットＢの中間には、ロットＡの鶏卵とロットＢの鶏卵が混在している中間領域Ｔが存在する。
【００２７】
ロットＡの鶏卵の卵重分布は、正規分布を示しており、ロットＢの鶏卵の卵重分布も正規分布を示している。これに対して、ロットＡとロットＢの中間に存在する中間領域Ｔには、ロットＡの鶏卵とロットＢの鶏卵が混在しているので、その領域の卵重分布は、正規分布を示していない。そして、中間領域Ｔにおける卵重分布は、ロットＡやロットＢの領域と異なり、広範囲の広がりを示している。
【００２８】
ロットＡの領域では、鶏卵６０個を一構成単位とする各鶏卵群の卵重分布は、正規分布を示している。演算判定部９は、予め記憶されているロットの情報と比較して、当該鶏卵群を構成する６０個の鶏卵をロットＡに属する鶏卵と判定する。
【００２９】
その後、ロットＡの鶏卵とロットＢの鶏卵が混在する中間領域Ｔでは、鶏卵群の一構成単位である６０個の鶏卵の中に、ロットＡに属する鶏卵とロットＢに属する鶏卵とが混在するので、当該鶏卵群の卵重分布は、正規分布を示していない。この場合、演算判定部９は、中間領域Ｔをグレーゾーンと判定する。
【００３０】
その後、各鶏卵群の一構成単位である６０個の鶏卵がロットＢに属する鶏卵で構成されるに至ると、当該鶏卵群の卵重分布は正規分布を示すようになる。この場合、演算判定部９は、予め記憶されているロットの情報と比較して、ロットがＢに変わったと判定する。
【００３１】
次に、演算判定部９がロットＡに属する鶏卵と判定した場合において、卵重区分毎の各鶏卵がいかなる集合場所へ放出されるかについて説明する。
卵重区分毎の集合場所の設定は前述したが、それによると、例えば、卵重６５ｇの鶏卵はＬサイズの鶏卵の集合場所６Ｃに放出され、卵重６２ｇの鶏卵はＭサイズの鶏卵の集合場所６Ｄに放出され、卵重５６ｇの鶏卵はＭＳサイズの鶏卵の集合場所６Ｅに放出される。  
【００３２】
次に、ロットがロットＡからロットＢに変わったと演算判定部９により判定された場合において、卵重区分毎の各鶏卵がいかなる集合場所へ放出されるかについて説明する。
それによると、例えば、卵重６５ｇの鶏卵はＬサイズの鶏卵の集合場所６Ｃに放出され、卵重６２ｇの鶏卵はＭサイズの鶏卵の集合場所６Ｄに放出され、卵重５６ｇの鶏卵は、ＭＳサイズの鶏卵として集合場所６Ｉに放出される。これにより、若齢鶏のロット（ロットＡ）におけるサイズの小さい鶏卵と、老齢鶏のロット（ロットＢ）におけるサイズの小さい鶏卵とを区別して、特定の集合場所に集合させることができる。
【００３３】
次に、ロットＡからロットＢに移行する過程において、前記グレーゾーンと判定された場合に、卵重区分毎の各鶏卵がいかなる集合場所に放出されるかについて説明する。
【００３４】
この場合、卵重区分の極大、２Ｌ、Ｌ、Ｍの各サイズの鶏卵については、それが本来、ロットＡに属していた鶏卵か、それともロットＢに属していた鶏卵かは重要ではないので、各鶏卵の属するロットに関係なく、極大サイズの鶏卵は集合場所６Ａに、２Ｌサイズの鶏卵は集合場所６Ｂに、Ｌサイズの鶏卵は集合場所６Ｃに、Ｍサイズの鶏卵は集合場所６Ｄにそれぞれ放出される。
【００３５】
これに対し、卵重区分ＭＳ、Ｓ、２Ｓ、極小の小さいサイズの鶏卵について、それが本来、ロットＡに属していた鶏卵か、それともロットＢに属していた鶏卵かの区別は重要である。したがって、本来、ロットＡにつき、ＭＳサイズの鶏卵の集合場所を６Ｅ、Ｓサイズの鶏卵の集合場所を６Ｆ、２Ｓサイズの鶏卵の集合場所を６Ｇ、極小サイズの鶏卵の集合場所を６Ｈとし、他方、ロットＢにつき、ＭＳ〜極小サイズの小さい鶏卵の集合場所を６Ｉとして設定されていたとしても、ロットの所属が不明である以上、ロットの所属が不明なＭＳ〜極小のサイズの小さい鶏卵を放出する集合場所６Ｊを別に設けておくのが好ましい。また、この場合、別に設ける集合場所は、サイズ毎に細分化して設けてもよい。
【００３６】
前記実施例では、ロットの所属が不明なＭＳ〜極小のサイズの小さい鶏卵のみを放出する集合場所として別の集合場所６Ｊを設けたが、別の集合場所を設けることなく、集合場所６Ｉに集合させるようにしてもよい。なぜなら、集合場所６Ｉは、サイズの小さい鶏卵のうち、利用範囲の制限されるロットＢのサイズの小さい鶏卵を選別しようとして設けられたのであるから、ロットＢに属する可能性がある以上、集合場所６Ｉに放出することにも一定の合理性が認められるからである。
【００３７】
また、前記実施例では、Ｎ個を６０個で説明してきたが、これに限らず、例えば、３０個あるいは９０個であってもよい。
【００３８】
さらに、前記実施例では、ロットＡとロットＢとで集合場所を異にするのは、ＭＳ〜極小サイズの鶏卵であったがそれに限らず、任意に選択されたサイズのみを対象にしてもよい。また、大きいサイズについても、ロットＡとロットＢとで集合場所を異にしてもよい。
【００３９】
これまでの実施例では、鶏卵６０個を一構成単位とする各鶏卵群の卵重分布を演算してそれが正規分布かどうかによりロットの所属や変更を演算判定しているが、それに限られない。各鶏卵群の平均卵重や平均卵重からの散らばり具合いから判定してもよい。
例えば、各鶏卵群の平均卵重からロットの所属や変更を判定する方法について簡単に説明すると、図２の右側のロットＡの領域における鶏卵６０個を一構成単位とする各鶏卵群の平均卵重は、予め入力されているロットＡの過去（例えば、昨日）の平均卵重５４ｇに近似した数値を示す（測定データによると、±２ｇの範囲内にある）。これに対し、グレーゾーンにおける平均卵重は、前記ロットＡの平均卵重と大きく相違する。
【００４０】
さらに、ロットＢに至ると、ロットＢの領域における鶏卵６０個を一構成単位とする各鶏卵群の平均卵重は予め入力されているロットＢの過去（例えば、昨日）の平均卵重６６ｇに近い数値を示す。ロットＢの鶏卵６０個を一構成単位とする鶏卵群の前記平均卵重は、グレーゾーンにおける鶏卵群の平均卵重と大きく相違する。このようにして、各鶏卵群の平均卵重からロットの所属や変更を判定してもよい。
【００４１】
これまでの実施例では、これから供給される鶏舎Ａのロット情報と鶏舎Ｂのロット情報が演算判定部９に予め入力されている例で説明したが、これに限られない。鶏舎毎の具体的なロット情報の代りに、週齢毎の卵重区分別の一般的な卵重分布データと平均卵重データを演算判定部９に予め入力させておいてもよい。
【００４２】
また、これまでの実施例では、搬送コンベア１は、６列状態で鶏卵を搬送しているが、これに限られない。例えば、１２列状態で鶏卵を搬送するコンベアであってもよく、さらに、単列の搬送コンベアであってもよい。
【００４３】
今回、開示された実施の形態は例示であってこれに制限されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本考案にかかる鶏卵の選別集合装置を説明する概略平面図である。
【図２】搬送コンベアで搬送中の選別対象ロットがロットＡからロットＢに移行する際の卵重分布の推移を示す散布図である。
【符号の説明】
【００４５】
１  搬送コンベア、２  計量部、  ３  移替装置、４  分配コンベア、５  放出機構、６  集合場所、７  演算制御装置、８  卵重情報受信部、９  演算判定部、１０  制御部
【図１】
0003131657.tif 000003
【図２】
0003131657.tif 000004