【手続補正書】
【提出日】令和2年2月7日(2020.2.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
組織に進入するように構成された加工工具を有する機器と、
加工工具のトルクに関する一つ以上のトルク信号をリアルタイムに生成するように構成されたセンサと、
センサと動作可能に通信するとともに一つ以上のトルク信号を受信するように構成されたコントローラであって、トルク信号を、トルク、エネルギー、出力、又は、これらの組み合わせを表す一つ以上の処理信号へ処理するコントローラと、
一つ以上の処理信号をユーザにリアルタイムで提供するディスプレイと、
を備えたシステム。
【請求項２】
コントローラは、少なくともエネルギーに基づいて、組織の局所的な材料強度を決定するように構成されている、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
一つ以上のトルク信号は、組織の局所的な材料強度を表す、請求項１に記載のシステム。
【請求項４】
機器の本体内に収容される一つ以上のモータを更に備える、請求項１に記載のシステム。
【請求項５】
一つ以上のモータは、駆動シャフトを有する回転駆動モータを含む、請求項４に記載のシステム。
【請求項６】
回転駆動モータ及び駆動シャフトは、センサ及びモータマウントを備えるモータサブアセンブリの一部である、請求項５に記載のシステム。
【請求項７】
モータマウントは、本体の後端部に結合され、回転駆動モータシャフトは、本体の前端部でベアリングに結合され、センサは、当該センサが本体と直接に接触しないように回転駆動モータとモータマウントとの間に位置決めされる、請求項６に記載のシステム。
【請求項８】
モータサブアセンブリは、ベアリングと本体の後端部に結合されるモータマウントとの間に懸架される、請求項７に記載のシステム。
【請求項９】
軸方向駆動モータを更に備える、請求項４に記載のシステム。
【請求項１０】
本体は、軸方向駆動モータに動作可能に結合される一つ以上のガイドを更に備える、請求項９に記載のシステム。
【請求項１１】
一つ以上のガイドは、加工工具を挿通して受け入れるように構成された遠位ガイド要素を有するガイドハープを備える、請求項１０に記載のシステム。
【請求項１２】
軸方向駆動モータによる近位側方向におけるガイドハープの引き寄せは、遠位ガイド要素の遠位端部に対する加工工具の延出をもたらす、請求項１１に記載のシステム。
【請求項１３】
ガイドハープ及び軸方向駆動モータは、加工工具進入のリアルタイムの深さ制御及び測定を達成するように構成される、請求項１２に記載のシステム。
【請求項１４】
遠位ガイド要素の端部に取り付けられる取り外し可能なドリルスリーブを更に備える、請求項１１に記載のシステム。
【請求項１５】
一つ以上のガイドは、機器に結合されて加工工具の長手方向軸の周りに対称的に配置される２つ以上のガイドを備える、請求項１１に記載のシステム。
【請求項１６】
ガイドハープは、機器の荷重を支える支持を提供する一つ以上のロッドを備える、請求項１１に記載のシステム。
【請求項１７】
一つ以上のロッドは、機器に既定範囲の進入長さを提供する伸縮自在ロッドである、請求項１６に記載のシステム。
【請求項１８】
一つ以上のロッドは、本体の後端部を通して抜け出る、請求項１６に記載のシステム。
【請求項１９】
一つ以上のロッドは、ガイドハープにおける一つ以上のロッドが挿通して延在するスリップブッシュを有するフロントガイドによって機器の本体に結合される、請求項１６に記載のシステム。
【請求項２０】
ガイドハープの一つ以上のロッドは、リアガイドを通して延在することによって機器の本体に対して該本体の後端部付近で付加的に結合される、請求項１９に記載のシステム。
【請求項２１】
リアガイドは、ハープ送りガイドサブアセンブリ用のハウジングである、請求項２０に記載のシステム。
【請求項２２】
ハープ送りガイドサブアセンブリは、一つ以上のロッドと係合するように構成される、請求項２１に記載のシステム。
【請求項２３】
一つ以上の軸力センサを更に備える、請求項１１に記載のシステム。
【請求項２４】
一つ以上の軸力センサは、ガイドハープ及び加工工具のうちの少なくとも一方に作用する力を感知する、請求項２３に記載のシステム。
【請求項２５】
ディスプレイは、一つ以上の軸力センサからの情報をリアルタイムで提供する、請求項２３に記載のシステム。
【請求項２６】
センサは、ｘ軸、ｙ軸、及びｚ軸における加工工具のトルクを同時にリアルタイムで測定するように構成される、請求項１に記載のシステム。
【請求項２７】
センサは、トルクセンサ又は力センサである、請求項１に記載のシステム。
【請求項２８】
加工工具は、ドリルビット、鋸、バー、リーマ、切削要素、駆動要素、又は、自己穿孔式挿入物を備える、請求項１に記載のシステム。
【請求項２９】
一つ以上のモータは、回転駆動モータ、非電気駆動モータ、ガス源によって動力が供給される空気圧モータ又はアクチュエータ、電気モータ、油圧アクチュエータ、手動クランクのうちの一つ又は組み合わせを備える、請求項３に記載のシステム。
【請求項３０】
コントローラは、一つ以上のモータと動作可能に通信する、請求項３に記載のシステム。
【請求項３１】
機器の加工工具を組織に進入させることと、
加工工具におけるトルクに関する一つ以上の信号をリアルタイムで生成するために機器におけるセンサを使用することと、
センサからの一つ以上のトルク信号をコントローラに伝達することと、
受信した一つ以上のトルク信号を、トルク、エネルギー、出力、又は、トルク、エネルギー、及び出力の組み合わせを表す一つ以上の処理信号へ処理することと、
一つ以上の処理信号をユーザに表示することと、
を備えた方法。
【請求項３２】
少なくともエネルギーに基づいて、組織の局所的な材料強度を決定することを更に備える、請求項３１に記載の方法。
【請求項３３】
一つ以上のトルク信号は、組織の局所的な材料強度を表す、請求項３１に記載の方法。
【請求項３４】
機器は、当該機器の本体に収容される一つ以上のモータを更に備える、請求項３１に記載の方法。
【請求項３５】
駆動シャフトを有する回転駆動モータによって組織に進入するように加工工具を駆動することを更に備える、請求項３４に記載の方法。
【請求項３６】
回転駆動モータ及び駆動シャフトは、センサ及びモータマウントを備えるモータサブアセンブリの一部である、請求項３５に記載の方法。
【請求項３７】
センサが回転駆動モータとモータマウントとの間に位置決めされて本体と直接に接触しないように、本体の前端部でのベアリングと本体の後端部に結合されるモータマウントとの間にモータサブアセンブリを懸架することを更に備える、請求項３６に記載の方法。
【請求項３８】
受信されたトルク信号を処理することは、コントローラによって、センサから受信された一つ以上のトルク信号を仕事−エネルギー定理を使用してエネルギーへ変換することを備える、請求項３１に記載の方法。
【請求項３９】
組織の局所的な材料強度に関する情報をディスプレイに提供することを更に備える、請求項３８に記載の方法。
【請求項４０】
組織の局所的な材料強度は、組織が骨粗しょう症であるか否かに関する情報を提供する、請求項３９に記載の方法。
【請求項４１】
加工工具を組織に進入させることは、加工工具により組織にパイロット穴を形成することを備える、請求項３１に記載の方法。
【請求項４２】
ユーザに表示される一つ以上の処理信号に基づいて加工工具の不注意な突進を軽減するためにリアルタイムで深さ制御を行うことを更に備える、請求項３４に記載の方法。
【請求項４３】
一つ以上のガイドに動作可能に結合された軸方向駆動モータを更に備える、請求項４２に記載の方法。
【請求項４４】
一つ以上のガイドは、加工工具を挿通して受け入れるように構成された遠位ガイド要素を有するガイドハープを備える、請求項４３に記載の方法。
【請求項４５】
軸方向駆動モータを使用して、近位側方向において遠位ガイド要素を引き寄せ、機器の遠位係合端部を越えて延在する加工工具の長さを明らかにすることを更に備える、請求項４４に記載の方法。
【請求項４６】
遠位ガイド要素の近位側への引き寄せの距離に基づいて、加工工具の組織への深さをリアルタイムで測定することを更に備える、請求項４５に記載の方法。
【請求項４７】
一つ以上の軸力センサを使用してガイドハープ及び加工工具のうちの少なくとも一方における力を感知することを更に備える、請求項４４に記載の方法。
【請求項４８】
一つ以上の軸力センサからのリアルタイムデータをユーザに表示することを更に備える、請求項４７に記載の方法。
【請求項４９】
第１の軸力センサを使用してガイドハープに作用する力を測定するとともに、第２の軸力センサを使用して加工工具に作用する力を測定することを更に備える、請求項４４に記載の方法。
【請求項５０】
組織に進入させることは、関節、椎弓根側壁、骨盤縁、又は頭蓋に進入させることを備え、当該方法は蛍光透視法を伴わずに行われる、請求項３１に記載の方法。
【請求項５１】
加工工具のトルクに関する信号を生成するためにセンサを使用することは、ｘ軸、ｙ軸、及びｚ軸におけるトルクを同時にリアルタイムで感知することを備える、請求項３１に記載の方法。
【請求項５２】
ｘ軸、ｙ軸、及びｚ軸におけるトルクを表示することを更に備える、請求項５１に記載の方法。
【請求項５３】
ｘ軸、ｙ軸、又はｚ軸のいずれか一つの勾配の上昇を検出することを更に備える、請求項５２に記載の方法。
【請求項５４】
検出された勾配の上昇に基づいて、組織に進入しながら加工工具の角度の向きを変えることを更に備える、請求項５３に記載の方法。
【請求項５５】
センサは、トルクセンサ又は力センサである、請求項３１に記載の方法。
【請求項５６】
加工工具は、ドリルビット、鋸、バー、リーマ、切削要素、駆動要素、又は、自己穿孔式挿入物を備える、請求項３１に記載の方法。
【請求項５７】
機器であって、
当該機器の本体に収容される一つ以上のモータであって、一つ以上のモータのうちの少なくとも一つが加工工具を駆動して組織に進入するように構成されている、一つ以上のモータと、
機器の本体に結合されて遠位ガイド要素を有するガイドハープであって、遠位ガイド要素が加工工具を通して受け入れるように構成された中央チャネルを有する、ガイドハープと、
加工工具の長手方向軸に沿って加工工具の力をリアルタイムで測定するように構成された第１のセンサと、
遠位ガイド要素に対する力をリアルタイムで測定するように構成された第２のセンサと、
一つ以上のモータ、第１のセンサ、及び、第２のセンサと動作可能に通信するコントローラと、
を備える機器。
【請求項５８】
第１のセンサ及び第２のセンサは、軸力センサである、請求項５７に記載の機器。
【請求項５９】
一つ以上のモータは、本体の前方端部内のブッシュを通して延在するように構成された駆動シャフトを有する回転駆動モータを備える、請求項５７に記載の機器。
【請求項６０】
第１のセンサは、長手方向軸に沿って加工工具に作用する力を感知するようにブッシュ内に組み込まれた軸力センサである、請求項５９に記載の機器。
【請求項６１】
第２のセンサは、長手方向軸に沿ってガイドハープに作用する力を感知するように本体の後端部に位置決めされた軸力センサである、請求項６０に記載の機器。
【請求項６２】
第１及び第２のセンサのうちの少なくとも一方から情報を提供するように構成された出力部を更に備える、請求項５７に記載の機器。
【請求項６３】
出力部は、ガイドハープにおける力の大きさ、加工工具における力の大きさ、又は、これらの両方、に関する警報を提供する、請求項６２に記載の機器。
【請求項６４】
加工工具のトルクに関する一つ以上の信号をリアルタイムで生成するように構成された第３のセンサを更に備える、請求項５７に記載の機器。
【請求項６５】
コントローラは、第３のセンサと動作可能に通信するとともに、一つ以上のトルク信号を受信するように構成され、ここでコントローラは、トルク信号を、トルク、エネルギー、出力、又は、トルク、エネルギー、及び、出力の組み合わせを表す一つ以上の処理信号へ処理する、請求項６４に記載の機器。
【請求項６６】
コントローラは、少なくともエネルギーに基づいて、組織の局所的な材料強度を決定するように構成される、請求項６５に記載の機器。
【請求項６７】
一つ以上のトルク信号は、組織の局所的な材料強度を表す、請求項６５に記載の機器。