【手続補正書】
【提出日】令和2年3月17日(2020.3.17)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
多波長ＬＩＤＡＲシステムであって、前記多波長ＬＩＤＡＲシステムは、
ａ）第１の列に位置付けられている第１の複数のレーザエミッタであって、前記第１の複数のレーザエミッタは、第１の波長を有する第１の複数の光学ビームを生成する、第１の複数のレーザエミッタと、
ｂ）第２の列に位置付けられている第２の複数のレーザエミッタであって、前記第２の複数のレーザエミッタは、第２の波長を有する第２の複数の光学ビームを生成する、第２の複数のレーザエミッタと、
ｃ）前記第１の複数の光学ビームおよび前記第２の複数の光学ビームを受信するように位置付けられている光学要素であって、前記光学要素は、前記第１の複数の光学ビームを第１の複数の経路内に投影し、第１の複数のビームプロファイルを標的平面に形成し、前記第２の複数の光学ビームを第２の複数の経路内に投影し、第２の複数のビームプロファイルを前記標的平面に形成し、その結果、前記標的平面での寸法において、少なくとも１つの前記第１の複数のビームプロファイルの位置が、前記第２の複数のビームプロファイルのうちの少なくとも１つからオフセットされる、光学要素と、
ｄ）前記標的平面において反射された前記第１の複数のビームプロファイルの一部および前記標的平面において反射された前記第２の複数のビームプロファイルの一部を受信するように位置付けられている光学受信機であって、前記光学受信機は、前記第１の複数のビームプロファイルの受信された反射部分に対応する第１の複数の波長信号を第１の出力において生成し、前記標的平面における前記第２の複数のビームプロファイルの反射部分に対応する第２の複数の波長信号を第２の出力において生成する、光学受信機と、
ｅ）前記光学受信機の前記第１の出力および前記第２の出力に電気的に接続された第１の入力を有するコントローラであって、前記コントローラは、前記光学受信機によって生成された前記第１の複数の波長信号および前記第２の複数の波長信号から測定点群を生成し、前記標的平面での寸法における前記測定点群の角度分解能は、前記標的平面での寸法における前記第２の複数のビームプロファイルのうちの少なくとも１つの位置からの少なくとも１つの前記第１の複数のビームプロファイルの位置のオフセットに依存する、コントローラと
を備える、多波長ＬＩＤＡＲシステム。
【請求項２】
前記第１の複数のレーザエミッタおよび前記第２の複数のレーザエミッタのうちの少なくとも１つは、統合されたレンズレットを備えている、請求項１に記載の多波長ＬＩＤＡＲシステム。
【請求項３】
前記第１の複数のレーザエミッタおよび前記第２の複数のレーザエミッタのうちの少なくとも１つは、２次元アレイを備えている、請求項１に記載の多波長ＬＩＤＡＲシステム。
【請求項４】
単一のレーザエミッタが励起されることができるように、前記第１の複数のレーザエミッタのうちの少なくともいくつかのアノードは、第１の金属接点に電気的に接続され、前記第１の複数のレーザエミッタのうちの少なくともいくつかのカソードは、第２の金属接点に電気的に接続される、請求項１に記載の多波長ＬＩＤＡＲシステム。
【請求項５】
前記第１の複数のレーザエミッタおよび前記第２の複数のレーザエミッタのうちの少なくとも１つは、湾曲基板上に位置付けられている、請求項１に記載の多波長ＬＩＤＡＲシステム。
【請求項６】
前記第１の複数のレーザエミッタおよび前記第２の複数のレーザエミッタのうちの少なくとも１つは、パルスレーザ源を備えている、請求項１に記載の多波長ＬＩＤＡＲシステム。
【請求項７】
前記第１の複数のレーザエミッタおよび前記第２の複数のレーザエミッタは、第１のパルス幅を伴う第１の複数のパルス光学ビームおよび第２のパルス幅を伴う第２の複数のパルス光学ビームをそれぞれ生成するように構成されている、請求項６に記載の多波長ＬＩＤＡＲシステム。
【請求項８】
前記第１の複数のレーザエミッタおよび前記第２の複数のレーザエミッタは、第１のシグネチャを伴う第１の複数のより高次の光学ビームおよび第２のシグネチャを伴う第２の複数のより高次の光学ビームをそれぞれ生成するように構成されている、請求項６に記載の多波長ＬＩＤＡＲシステム。
【請求項９】
前記第１の複数のレーザエミッタおよび前記第２の複数のレーザエミッタは、第１の繰り返し率を伴う第１の複数のパルス光学ビームと、第２の繰り返し率を伴う第２の複数のパルス光学ビームとを生成するように構成されている、請求項６に記載の多波長ＬＩＤＡＲシステム。
【請求項１０】
前記第１の複数のレーザエミッタおよび前記第２の複数のレーザエミッタのうちの少なくとも１つは、複数の偏光光学ビームを生成するように構成されている、請求項１に記載の多波長ＬＩＤＡＲシステム。
【請求項１１】
前記第１の複数のビームプロファイルのうちの少なくとも１つは、前記標的平面上で前記第２の複数のビームプロファイルのうちの少なくとも１つと空間的に重複し、それによって、前記測定点群の角度分解能を増加させる、請求項１に記載の多波長ＬＩＤＡＲシステム。
【請求項１２】
前記光学要素は、前記第１の複数の光学経路のうちの少なくとも１つが前記第２の複数の光学経路のうちの少なくとも１つと同一であるように、前記第１の複数の光学ビームおよび前記第２の複数の光学ビームを投影する、請求項１に記載の多波長ＬＩＤＡＲシステム。
【請求項１３】
前記光学要素は、前記第１の複数の光学経路および前記第２の複数の光学経路が異なる光学経路であるように、前記第１の複数の光学ビームおよび前記第２の複数の光学ビームを投影する、請求項１に記載の多波長ＬＩＤＡＲシステム。
【請求項１４】
前記測定点群の角度分解能は、第１の角度分解能および第２の角度分解能を備えている、請求項１に記載の多波長ＬＩＤＡＲシステム。
【請求項１５】
前記測定点群の視野は、第１の視野および第２の視野を備えている、請求項１に記載の多波長ＬＩＤＡＲシステム。
【請求項１６】
前記第１の複数のレーザエミッタおよび前記第２の複数のレーザエミッタは、前記測定点群が第１の密度を伴う第１の測定点群と第２の密度を伴う第２の測定点群とを備えているように構成されている、請求項１に記載の多波長ＬＩＤＡＲシステム。
【請求項１７】
前記光学要素は、自由空間光学要素を備えている、請求項１に記載の多波長ＬＩＤＡＲシステム。
【請求項１８】
前記光学要素は、波長マルチプレクサを備えている、請求項１に記載の多波長ＬＩＤＡＲシステム。
【請求項１９】
前記光学要素は、回折光学要素を備えている、請求項１に記載の多波長ＬＩＤＡＲシステム。
【請求項２０】
前記光学要素は、レンズを備えている、請求項１に記載の多波長ＬＩＤＡＲシステム。
【請求項２１】
前記光学要素は、前記測定点群の角度分解能が前記標的平面から前記光学要素までの所定の距離において０．４度未満であるように構成されている、請求項１に記載の多波長ＬＩＤＡＲシステム。
【請求項２２】
前記光学要素は、複数の光学要素を備えている、請求項１に記載の多波長ＬＩＤＡＲシステム。
【請求項２３】
前記光学受信機は、前記第１の波長を伴う光を検出する第１の受信機と、前記第２の波長を伴う光を検出する第２の受信機とを備えている、請求項１に記載の多波長ＬＩＤＡＲシステム。
【請求項２４】
較正、性能、および信頼性監視のうちの少なくとも１つを提供する性能モニタをさらに備えている、請求項１に記載の多波長ＬＩＤＡＲシステム。
【請求項２５】
前記性能モニタは、光パワーモニタを備えている、請求項２４に記載の多波長ＬＩＤＡＲシステム。
【請求項２６】
前記性能モニタは、波長モニタを備えている、請求項２４に記載の多波長ＬＩＤＡＲシステム。
【請求項２７】
温度モニタをさらに備えている、請求項１に記載の多波長ＬＩＤＡＲシステム。
【請求項２８】
熱制御デバイスをさらに備えている、請求項２７に記載の多波長ＬＩＤＡＲシステム。
【請求項２９】
前記受信機の前記第１の出力および前記第２の出力は、同一出力である、請求項１に記載の多波長ＬＩＤＡＲシステム。
【請求項３０】
前記第１の複数のレーザエミッタおよび前記第２の複数のレーザエミッタのうちの少なくとも１つは、統合されたレーザドライバを備えている基板上に形成されている、請求項１に記載の多波長ＬＩＤＡＲシステム。
【請求項３１】
前記測定点群の角度分解能は、少なくとも１つの次元において変動する、請求項１に記載の多波長ＬＩＤＡＲシステム。
【請求項３２】
前記第１の複数のレーザエミッタおよび前記第２の複数のレーザエミッタのうちの少なくとも１つは、ＶＣＳＥＬアレイを備えている、請求項１に記載の多波長ＬＩＤＡＲシステム。
【請求項３３】
多波長ＬＩＤＡＲシステムであって、前記多波長ＬＩＤＡＲシステムは、
ａ）第１の波長を有する第１の光学ビームを生成する第１のレーザ源および第２の波長を有する第２の光学ビームを生成する第２のレーザ源と、
ｂ）前記第１の光学ビームおよび前記第２の光学ビームを受信するように位置付けられている波長コンバイナであって、前記波長コンバイナは、第１の経路内に前記第１の光学ビームを投影し、第１のビームプロファイルを標的平面に形成し、前記第１の経路と平行でありかつ前記第１の経路からオフセットされている第２の経路内に前記第２の光学ビームを投影し、第２のビームプロファイルを前記標的平面に形成し、その結果、前記第１のビームプロファイルの中心および前記第２のビームプロファイルの中心は、前記標的平面での寸法におけるオフセットを備える、波長コンバイナと、
ｃ）前記標的平面において反射された前記第１のビームプロファイルの一部および前記標的平面において反射された前記第２のビームプロファイルの一部を受信するように位置付けられている光学受信機であって、前記光学受信機は、前記第１のビームプロファイルの受信された反射部分に対応する第１の波長信号を第１の出力において生成し、前記標的平面における前記第２のビームプロファイルの反射部分に対応する第２の波長信号を第２の出力において生成する、光学受信機と、
ｄ）前記光学受信機の前記第１の出力および前記第２の出力に電気的に接続された第１の入力を有するコントローラであって、前記コントローラは、前記光学受信機によって生成された前記第１の波長信号および前記第２の波長信号から測定点群を生成し、前記寸法における前記測定点群の角度分解能は、前記標的平面における前記第１のビームプロファイルの中心および前記第２のビームプロファイルの中心のオフセットに依存する、コントローラと
を備える、多波長ＬＩＤＡＲシステム。
【請求項３４】
前記第１のレーザ源および前記第２のレーザ源のうちの少なくとも１つは、統合されたレンズレットを備えている、請求項３３に記載の多波長ＬＩＤＡＲシステム。
【請求項３５】
前記第１のレーザ源および前記第２のレーザ源のうちの少なくとも１つは、パルスレーザ源を備えている、請求項３３に記載の多波長ＬＩＤＡＲシステム。
【請求項３６】
前記第１のレーザ源および前記第２のレーザ源は、第１のパルス幅を伴う第１のパルス光学ビームおよび第２のパルス幅を伴う第２のパルス光学ビームをそれぞれ生成するように構成されている、請求項３５に記載の多波長ＬＩＤＡＲシステム。
【請求項３７】
前記第１のレーザ源および前記第２のレーザ源は、第１のシグネチャを伴う第１のより高次の光学ビームおよび第２のシグネチャを伴う第２のより高次の光学ビームをそれぞれ生成するように構成されている、請求項３５に記載の多波長ＬＩＤＡＲシステム。
【請求項３８】
前記第１のレーザ源および前記第２のレーザ源は、第１の繰り返し率を伴う第１のパルス光学ビームおよび第２の繰り返し率を伴う第２のパルス光学ビームをそれぞれ生成するように構成されている、請求項３５に記載の多波長ＬＩＤＡＲシステム。
【請求項３９】
前記第１のレーザ源および前記第２のレーザ源のうちの少なくとも１つは、偏光光学ビームを生成するように構成されている、請求項３３に記載の多波長ＬＩＤＡＲシステム。
【請求項４０】
前記第１のビームプロファイルおよび前記第２のビームプロファイルは、前記標的平面上で空間的に重複し、それによって、前記測定点群の角度分解能を増加させる、請求項３３に記載の多波長ＬＩＤＡＲシステム。
【請求項４１】
前記角度分解能は、第１の角度分解能および第２の角度分解能を備えている、請求項３３に記載の多波長ＬＩＤＡＲシステム。
【請求項４２】
前記測定点群の視野は、第１の視野および第２の視野を備えている、請求項３３に記載の多波長ＬＩＤＡＲシステム。
【請求項４３】
前記波長コンバイナは、自由空間光学要素を備えている、請求項３３に記載の多波長ＬＩＤＡＲシステム。
【請求項４４】
前記波長コンバイナは、波長マルチプレクサを備えている、請求項３３に記載の多波長ＬＩＤＡＲシステム。
【請求項４５】
前記波長コンバイナは、回折光学要素を備えている、請求項３３に記載の多波長ＬＩＤＡＲシステム。
【請求項４６】
レンズをさらに備えている、請求項３３に記載の多波長ＬＩＤＡＲシステム。
【請求項４７】
前記波長コンバイナは、前記測定点群の角度分解能が前記標的平面から前記波長コンバイナまでの所定の距離において０．４度未満であるように構成されている、請求項３３に記載の多波長ＬＩＤＡＲシステム。
【請求項４８】
投影要素をさらに備えている、請求項３３に記載の多波長ＬＩＤＡＲシステム。
【請求項４９】
前記光学受信機は、前記第１の波長を伴う光を検出する第１の受信機と、前記第２の波長を伴う光を検出する第２の受信機とを備えている、請求項３３に記載の多波長ＬＩＤＡＲシステム。
【請求項５０】
較正、性能、および信頼性監視のうちの少なくとも１つを提供する性能モニタをさらに備えている、請求項３３に記載の多波長ＬＩＤＡＲシステム。
【請求項５１】
前記性能モニタは、光パワーモニタを備えている、請求項５０に記載の多波長ＬＩＤＡＲシステム。
【請求項５２】
前記性能モニタは、波長モニタを備えている、請求項５０に記載の多波長ＬＩＤＡＲシステム。
【請求項５３】
温度モニタをさらに備えている、請求項３３に記載の多波長ＬＩＤＡＲシステム。
【請求項５４】
熱制御デバイスをさらに備えている、請求項５３に記載の多波長ＬＩＤＡＲシステム。
【請求項５５】
前記受信機の前記第１の出力および前記第２の出力は、同一出力である、請求項３３に記載の多波長ＬＩＤＡＲシステム。
【請求項５６】
前記光学受信機は、前記第１のビームプロファイルの受信された反射部分に対応する前記第１の波長信号を生成し、同時に、前記標的平面における前記第２のビームプロファイルの反射部分に対応する前記第２の波長信号を生成する、請求項３３に記載の多波長ＬＩＤＡＲシステム。
【請求項５７】
前記光学受信機は、前記第１のビームプロファイルの受信された反射部分に対応する前記第１の波長信号を生成し、異なる時に、前記標的平面における前記第２のビームプロファイルの反射部分に対応する前記第２の波長信号を生成する、請求項３３に記載の多波長ＬＩＤＡＲシステム。
【請求項５８】
多波長ＬＩＤＡＲシステムであって、前記多波長ＬＩＤＡＲシステムは、
ａ）複数のレーザエミッタであって、前記複数のレーザエミッタの各々は、複数の光学ビームのうちの１つを生成し、前記複数の光学ビームのうちの少なくとも２つは、異なる波長を有する、複数のレーザエミッタと、
ｂ）前記複数の光学ビームを受信するように位置付けられている光学要素であって、前記光学要素は、前記複数の光学ビームを複数の経路内に投影し、複数のビームプロファイルを標的平面に形成し、前記複数のビームプロファイルのうちの少なくとも２つは、前記異なる波長を有する、光学要素と、
ｃ）前記標的平面において反射された前記複数のビームプロファイルの一部を受信するように位置付けられている光学受信機であって、前記光学受信機は、複数の出力において、前記複数のビームプロファイルの受信された反射部分に対応する複数の信号を生成し、前記複数の信号のうちの少なくとも２つは、前記異なる波長に対応する、光学受信機と、
ｄ）前記光学受信機の複数の出力に電気的に接続された複数の入力を有するコントローラであって、前記コントローラは、前記光学受信機によって生成された前記複数の信号から測定点群を生成し、前記測定点群の角度分解能は、前記異なる波長を伴う前記少なくとも２つのビームプロファイルの相対的な位置に依存する、コントローラと
を備える、多波長ＬＩＤＡＲシステム。
【請求項５９】
前記複数のエミッタは、前記複数の光学ビームの各々が異なる波長を有するように構成されている、請求項５８に記載の多波長ＬＩＤＡＲシステム。
【請求項６０】
前記複数のエミッタは、前記複数の光学ビームの各々の波長が各それぞれの光学ビームの半径方向位置の関数として変化するように構成されている、請求項５８に記載の多波長ＬＩＤＡＲシステム。
【請求項６１】
前記光学要素によって投影される複数の経路は、複数の平行経路を備えている、請求項６０に記載の多波長ＬＩＤＡＲシステム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
本教示のシステムは、単一エミッタおよび／または複数のエミッタを含む、光源を使用してもよい。例えば、単一要素ＶＣＳＥＬまたは単一縁放出レーザデバイスを使用する、光源は、単一エミッタと見なされるであろう。１つ以上の基板上に配列される複数のＶＣＳＥＬ要素または複数の縁放出レーザ源を使用する、光源は、複数のエミッタ源と見なされるであろう。マルチ要素エミッタは、１次元および２次元アレイを含む、種々のアレイ構成において構成され得る。以下の説明は、単一エミッタ源および／またはマルチエミッタレーザ源を伴う、種々の実施形態を参照する。しかしながら、本教示のＬＩＤＡＲシステムの特定の実施形態の特徴は、単一エミッタおよび／またはマルチエミッタレーザ源のいずれかに限定されるものと見なされるべきではなく、むしろ、本教示に準拠するように、単一エミッタおよび／またはマルチエミッタレーザ源の両方に適用されるものとより広義に解釈されるべきであることが、当業者に明白となるであろう。
本発明は、例えば、以下を提供する。
（項目１）
多波長ＬＩＤＡＲシステムであって、前記多波長ＬＩＤＡＲシステムは、
ａ）第１の波長を有する第１の光学ビームを生成する第１のレーザ源および第２の波長を有する第２の光学ビームを生成する第２のレーザ源と、
ｂ）前記第１および第２の光学ビームを受信するように位置付けられている光学要素であって、前記光学要素は、前記第１の光学ビームを第１の経路内に投影し、第１のビームプロファイルを標的平面に形成し、前記第２の光学ビームを第２の経路内に投影し、第２のビームプロファイルを前記標的平面に形成する、光学要素と、
ｃ）前記標的平面において反射された前記第１のビームプロファイルの一部および前記標的平面において反射された前記第２のビームプロファイルの一部を受信するように位置付けられている光学受信機であって、前記光学受信機は、前記第１のビームプロファイルの受信された反射部分に対応する第１の波長信号を第１の出力において生成し、前記標的平面における前記第２のビームプロファイルの反射部分に対応する第２の波長信号を第２の出力において生成する、光学受信機と、
ｄ）前記光学受信機の前記第１および第２の出力に電気的に接続された第１の入力を有するコントローラと
を備え、
前記コントローラは、前記光学受信機によって生成された前記第１および第２の波長信号から測定点群を生成し、前記測定点群の角度分解能は、前記標的平面における前記第１のビームプロファイルと前記第２のビームプロファイルとの相対的な位置に依存する、多波長ＬＩＤＡＲシステム。
（項目２）
前記第１および第２のレーザ源のうちの少なくとも１つは、統合されたレンズレットを備えている、項目１に記載の多波長ＬＩＤＡＲシステ。
（項目３）
前記第１および第２のレーザ源のうちの少なくとも１つは、パルスレーザ源を備えている、項目１に記載の多波長ＬＩＤＡＲシステム。
（項目４）
前記第１および第２のレーザ源は、第１のパルス幅を伴う第１のパルス光学ビームおよび第２のパルス幅を伴う第２のパルス光学ビームをそれぞれ生成するように構成されている、項目３に記載の多波長ＬＩＤＡＲシステム。
（項目５）
前記第１および第２のレーザ源は、第１のシグネチャを伴う第１のより高次の光学ビームおよび第２のシグネチャを伴う第２のより高次の光学ビームをそれぞれ生成するように構成されている、項目３に記載の多波長ＬＩＤＡＲシステム。
（項目６）
前記第１および第２のレーザ源は、第１の繰り返し率を伴う第１のパルス光学ビームおよび第２の繰り返し率を伴う第２のパルス光学ビームをそれぞれ生成するように構成されている、項目３に記載の多波長ＬＩＤＡＲシステム。
（項目７）
前記第１および第２のレーザ源のうちの少なくとも１つは、偏光光学ビームを生成するように構成されている、項目１に記載の多波長ＬＩＤＡＲシステム。
（項目８）
前記第１および第２のビームプロファイルは、前記標的平面上で空間的に重複し、それによって、前記測定点群の角度分解能を増加させる、項目１に記載の多波長ＬＩＤＡＲシステム。
（項目９）
前記光学要素は、前記第１および第２の光学経路が実質的に同一であるように、前記第１および第２の光学ビームを投影する、項目１に記載の多波長ＬＩＤＡＲシステム。
（項目１０）
前記光学要素は、前記第１および第２の光学経路が異なる光学経路であるように、前記第１および第２の光学ビームを投影する、項目１に記載の多波長ＬＩＤＡＲシステム。
（項目１１）
前記角度分解能は、第１および第２の角度分解能を備えている、項目１に記載の多波長ＬＩＤＡＲシステム。
（項目１２）
前記測定点群の視野は、第１および第２の視野を備えている、項目１に記載の多波長ＬＩＤＡＲシステム。
（項目１３）
前記光学要素は、自由空間光学要素を備えている、項目１に記載の多波長ＬＩＤＡＲシステム。
（項目１４）
前記光学要素は、波長マルチプレクサを備えている、項目１に記載の多波長ＬＩＤＡＲシステム。
（項目１５）
前記光学要素は、回折光学要素を備えている、項目１に記載の多波長ＬＩＤＡＲシステム。
（項目１６）
前記光学要素は、レンズを備えている、項目１に記載の多波長ＬＩＤＡＲシステム。
（項目１７）
前記光学要素は、前記測定点群の角度分解能が前記標的平面から前記光学要素までの所定の距離において０．４度未満であるように構成されている、項目１に記載の多波長ＬＩＤＡＲシステム。
（項目１８）
前記光学要素は、複数の光学要素を備えている、項目１に記載の多波長ＬＩＤＡＲシステム。
（項目１９）
前記光学受信機は、前記第１の波長を伴う光を検出する第１の受信機と、前記第２の波長を伴う光を検出する第２の受信機とを備えている、項目１に記載の多波長ＬＩＤＡＲシステム。
（項目２０）
較正、性能、および信頼性監視のうちの少なくとも１つを提供する性能モニタをさらに備えている、項目１に記載の多波長ＬＩＤＡＲシステム。
（項目２１）
前記性能モニタは、光パワーモニタを備えている、項目２０に記載の多波長ＬＩＤＡＲシステム。
（項目２２）
前記性能モニタは、波長モニタを備えている、項目２０に記載の多波長ＬＩＤＡＲシステム。
（項目２３）
温度モニタをさらに備えている、項目１に記載の多波長ＬＩＤＡＲシステム。
（項目２４）
熱制御デバイスをさらに備えている、項目２３に記載の多波長ＬＩＤＡＲシステム。
（項目２５）
前記受信機の前記第１および第２の出力は、同一出力である、項目１に記載の多波長ＬＩＤＡＲシステム。
（項目２６）
多波長ＬＩＤＡＲシステムであって、前記多波長ＬＩＤＡＲシステムは、
ａ）第１の波長を有する第１の複数の光学ビームを生成する第１の複数のレーザエミッタおよび第２の波長を有する第２の複数の光学ビームを生成する第２の複数のレーザエミッタと、
ｂ）前記第１および第２の複数の光学ビームを受信するように位置付けられている光学要素であって、前記光学要素は、前記第１の複数の光学ビームを第１の複数の経路内に投影し、第１の複数のビームプロファイルを標的平面に形成し、前記第２の複数の光学ビームを第２の複数の経路内に投影し、第２の複数のビームプロファイルを前記標的平面に形成する、光学要素と、
ｃ）前記標的平面において反射された前記第１の複数のビームプロファイルの一部および前記標的平面において反射された前記第２の複数のビームプロファイルの一部を受信するように位置付けられている光学受信機であって、前記光学受信機は、前記第１の複数のビームプロファイルの受信された反射部分に対応する複数の第１の波長信号を第１の出力において生成し、前記標的平面における前記第２の複数のビームプロファイルの反射部分に対応する第２の複数の波長信号を第２の出力において生成する、光学受信機と、
ｄ）前記光学受信機の前記第１および第２の出力に電気的に接続された第１の入力を有するコントローラと
を備え、
前記コントローラは、前記光学受信機によって生成された前記第１および第２の複数の波長信号から測定点群を生成し、前記測定点群の角度分解能は、前記標的平面における前記第１の複数のビームプロファイルのうちの少なくとも１つと前記第２の複数のビームプロファイルのうちの少なくとも１つとの相対的な位置に依存する、多波長ＬＩＤＡＲシステム。
（項目２７）
前記第１および第２の複数のレーザエミッタのうちの少なくとも１つは、統合されたレンズレットを備えている、項目２６に記載の多波長ＬＩＤＡＲシステム。
（項目２８）
前記第１および第２の複数のレーザエミッタのうちの少なくとも１つは、２次元アレイを備えている、項目２６に記載の多波長ＬＩＤＡＲシステム。
（項目２９）
単一のレーザエミッタが励起されることができるように、前記第１の複数のレーザエミッタのうちの少なくともいくつかのアノードは、第１の金属接点に電気的に接続され、前記第１の複数のレーザエミッタのうちの少なくともいくつかのカソードは、第２の金属接点に電気的に接続される、項目２６に記載の多波長ＬＩＤＡＲシステム。
（項目３０）
前記第１および第２の複数のレーザエミッタのうちの少なくとも１つは、湾曲基板上に位置付けられている、項目２６に記載の多波長ＬＩＤＡＲシステム。
（項目３１）
前記第１および第２の複数のレーザエミッタのうちの少なくとも１つは、パルスレーザ源を備えている、項目２６に記載の多波長ＬＩＤＡＲシステム。
（項目３２）
前記第１および第２の複数のレーザエミッタは、第１のパルス幅を伴う第１の複数のパルス光学ビームおよび第２のパルス幅を伴う第２の複数のパルス光学ビームをそれぞれ生成するように構成されている、項目３１に記載の多波長ＬＩＤＡＲシステム。
（項目３３）
前記第１および第２の複数のレーザエミッタは、第１のシグネチャを伴う第１の複数のより高次の光学ビームおよび第２のシグネチャを伴う第２の複数のより高次の光学ビームをそれぞれ生成するように構成されている、項目３１に記載の多波長ＬＩＤＡＲシステム。
（項目３４）
前記第１および第２の複数のレーザエミッタは、第１の繰り返し率を伴う第１の複数のパルス光学ビームと、第２の繰り返し率を伴う第２の複数のパルス光学ビームとを生成するように構成されている、項目３１に記載の多波長ＬＩＤＡＲシステム。
（項目３５）
前記第１および第２の複数のレーザエミッタのうちの少なくとも１つは、複数の偏光光学ビームを生成するように構成されている、項目２６に記載の多波長ＬＩＤＡＲシステム。
（項目３６）
前記第１の複数のビームプロファイルのうちの少なくとも１つは、前記標的平面上で前記第２の複数のビームプロファイルのうちの少なくとも１つと空間的に重複し、それによって、前記測定点群の角度分解能を増加させる、項目２６に記載の多波長ＬＩＤＡＲシステム。
（項目３７）
前記光学要素は、前記第１の複数の光学経路のうちの少なくとも１つが前記第２の複数の光学経路のうちの少なくとも１つと実質的に同一であるように、前記第１および第２の複数の光学ビームを投影する、項目２６に記載の多波長ＬＩＤＡＲシステム。
（項目３８）
前記光学要素は、前記第１および第２の複数の光学経路が異なる光学経路であるように、前記第１および第２の複数の光学ビームを投影する、項目２６に記載の多波長ＬＩＤＡＲシステム。
（項目３９）
前記測定点群の角度分解能は、第１および第２の角度分解能を備えている、項目２６に記載の多波長ＬＩＤＡＲシステム。
（項目４０）
前記測定点群の視野は、第１および第２の視野を備えている、項目２６に記載の多波長ＬＩＤＡＲシステム。
（項目４１）
前記第１および第２の複数のレーザエミッタは、前記測定点群が第１の密度を伴う第１の測定点群と第２の密度を伴う第２の測定点群とを備えているように構成されている、項目２６に記載の多波長ＬＩＤＡＲシステム。
（項目４２）
前記光学要素は、自由空間光学要素を備えている、項目２６に記載の多波長ＬＩＤＡＲシステム。
（項目４３）
前記光学要素は、波長マルチプレクサを備えている、項目２６に記載の多波長ＬＩＤＡＲシステム。
（項目４４）
前記光学要素は、回折光学要素を備えている、項目２６に記載の多波長ＬＩＤＡＲシステム。
（項目４５）
前記光学要素は、レンズを備えている、項目２６に記載の多波長ＬＩＤＡＲシステム。
（項目４６）
前記光学要素は、前記測定点群の角度分解能が前記標的平面から前記光学要素までの所定の距離において０．４度未満であるように構成されている、項目２６に記載の多波長ＬＩＤＡＲシステム。
（項目４７）
前記光学要素は、複数の光学要素を備えている、項目２６に記載の多波長ＬＩＤＡＲシステム。
（項目４８）
前記光学受信機は、前記第１の波長を伴う光を検出する第１の受信機と、前記第２の波長を伴う光を検出する第２の受信機とを備えている、項目２６に記載の多波長ＬＩＤＡＲシステム。
（項目４９）
較正、性能、および信頼性監視のうちの少なくとも１つを提供する性能モニタをさらに備えている、項目２６に記載の多波長ＬＩＤＡＲシステム。
（項目５０）
前記性能モニタは、光パワーモニタを備えている、項目４９に記載の多波長ＬＩＤＡＲシステム。
（項目５１）
前記性能モニタは、波長モニタを備えている、項目４９に記載の多波長ＬＩＤＡＲシステム。
（項目５２）
温度モニタをさらに備えている、項目２６に記載の多波長ＬＩＤＡＲシステム。
（項目５３）
熱制御デバイスをさらに備えている、項目５２に記載の多波長ＬＩＤＡＲシステム。
（項目５４）
前記受信機の前記第１および第２の出力は、同一出力である、項目２６に記載の多波長ＬＩＤＡＲシステム。
（項目５５）
前記第１および第２の複数のレーザエミッタのうちの少なくとも１つは、統合されたレーザドライバを備えている基板上に形成されている、項目２６に記載の多波長ＬＩＤＡＲシステム。
（項目５６）
前記測定点群の角度分解能は、少なくとも１つの次元において変動する、項目２６に記載の多波長ＬＩＤＡＲシステム。
（項目５７）
前記第１および第２の複数のレーザエミッタのうちの少なくとも１つは、ＶＣＳＥＬアレイを備えている、項目２６に記載の多波長ＬＩＤＡＲシステム。
（項目５８）
多波長ＬＩＤＡＲシステムであって、前記多波長ＬＩＤＡＲシステムは、
ａ）複数のレーザエミッタであって、前記複数のレーザエミッタの各々は、複数の光学ビームのうちの１つを生成し、前記複数の光学ビームのうちの少なくとも２つは、異なる波長を有する、複数のレーザエミッタと、
ｂ）前記複数の光学ビームを受信するように位置付けられている光学要素であって、前記光学要素は、前記複数の光学ビームを複数の経路内に投影し、複数のビームプロファイルを標的平面に形成し、前記複数のビームプロファイルのうちの少なくとも２つは、前記異なる波長を有する、光学要素と、
ｃ）前記標的平面において反射された前記複数のビームプロファイルの一部を受信するように位置付けられている光学受信機であって、前記光学受信機は、複数の出力において、前記複数のビームプロファイルの受信された反射部分に対応する複数の信号を生成し、前記複数の信号のうちの少なくとも２つは、前記異なる波長に対応する、光学受信機と、
ｄ）前記光学受信機の複数の出力に電気的に接続された複数の入力を有するコントローラと
を備え、
前記コントローラは、前記光学受信機によって生成された前記複数の信号から測定点群を生成し、前記測定点群の角度分解能は、前記異なる波長を伴う前記少なくとも２つのビームプロファイルの相対的な位置に依存する、多波長ＬＩＤＡＲシステム。
（項目５９）
前記複数のエミッタは、前記複数の光学ビームの各々が異なる波長を有するように構成されている、項目５８に記載の多波長ＬＩＤＡＲシステム。
（項目６０）
前記複数のエミッタは、前記複数の光学ビームの各々の波長が各それぞれの光学ビームの半径方向位置の関数として変化するように構成されている、項目５８に記載の多波長ＬＩＤＡＲシステム。
（項目６１）
前記光学要素によって投影される複数の経路は、複数の平行経路を備えている、項目６０に記載の多波長ＬＩＤＡＲシステム。