【手続補正書】
【提出日】令和2年3月27日(2020.3.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンダリングデバイスの第３ポーズを決定する方法であって、第１ポーズは、前記レンダリングデバイスに関連しており、
前記レンダリングデバイスの絶対ポーズを基準フレームにおいて検出するセンサにより、所定の時間に与えられる絶対データと、慣性計測センサにより、前記所定の時間に与えられる差分データとに従って、第２ポーズを決定することと、
前記第１ポーズと前記第２ポーズとの間の差分と、前記差分データと、前記レンダリングデバイスに表示されている現在画像のパラメータとに従って、前記第３ポーズを決定することと、
を含む、方法。
【請求項２】
前記第３ポーズを決定することは、
前記差分データと、前記第１ポーズと前記第２ポーズとの間の差分とに従って、動きの認知を表す第１係数を決定することと、
前記レンダリングデバイスに表示されている前記現在画像の視覚認知を表す第２係数を決定することと、
前記第１係数及び前記第２係数の組み合わせに従って、前記第１ポーズと前記第２ポーズとの間で前記第３ポーズを決定することと、
を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記第１係数は、前記第２ポーズと前記第１ポーズとの間の前記差を、差分ポーズに中心を置く関数に適用することによって決定される、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記第２係数は、前記現在表示されている画像の特徴に従って決定され、前記特徴は、光度、ぼやけ、彩度、色調、及びサリエンシーの大きさを含む特徴の組に属する、請求項２又は３に記載の方法。
【請求項５】
前記第２係数は、前記現在表示されている画像を含む少なくとも２つの画像のシーケンスの特徴に従って決定され、前記特徴は、エネルギ、エントロピ、及びオプティカルフローの大きさを含む特徴の組に属する、請求項２又は３に記載の方法。
【請求項６】
前記第２係数は、前記現在表示されている画像の特徴と前記現在表示されている画像を含む少なくとも２つの画像のシーケンスの特徴との組み合わせに従って決定される、請求項２又は３に記載の方法。
【請求項７】
前記第２ポーズ情報は、フィルタリング方法によって決定され、前記フィルタリング方法は、カルマンフィルタ及び粒子フィルタを含む組に属する、請求項１乃至６のうちいずれか一項に記載の方法。
【請求項８】
レンダリングデバイスの第３ポーズを決定するよう構成されるデバイスであって、少なくとも１つのプロセッサに関連したメモリを有し、第１ポーズが前記レンダリングデバイスに関連する、前記デバイスにおいて、
前記少なくとも１つのプロセッサは、
前記レンダリングデバイスの絶対ポーズを基準フレームにおいて検出するセンサにより、所定の時間に与えられる絶対データと、慣性計測センサにより、前記所定の時間に与えられる差分データとに従って、第２ポーズを決定し、
前記第１ポーズと前記第２ポーズとの間の差分と、前記差分データと、前記レンダリングデバイスに表示されている現在画像のパラメータとに従って、前記第３ポーズを決定するように構成されている、デバイス。
【請求項９】
前記第３ポーズの決定は、
前記差分データと、前記第１ポーズと前記第２ポーズとの間の差分とに従って、動きの認知を表す第１係数を決定することと、
前記レンダリングデバイスに表示されている前記現在画像の視覚認知を表す第２係数を決定することと、
前記第１係数及び前記第２係数の組み合わせに従って、前記第１ポーズと前記第２ポーズとの間で前記第３ポーズを決定することと、
を含む、請求項８に記載のデバイス。
【請求項１０】
前記第１係数は、前記第２ポーズと前記第１ポーズとの間の差の結果を、差分ポーズに中心を置く関数に適用することによって決定される、請求項９に記載のデバイス。
【請求項１１】
前記第２係数は、前記現在表示されている画像の特徴に従って決定され、前記特徴は、光度、ぼやけ、彩度、色調、及びサリエンシーの大きさを含む特徴の組に属する、請求項９又は１０に記載のデバイス。
【請求項１２】
前記第２係数は、前記現在表示されている画像を含む少なくとも２つの画像のシーケンスの特徴に従って決定され、前記特徴は、エネルギ、エントロピ、及びオプティカルフローの大きさを含む特徴の組に属する、請求項９又は１０に記載のデバイス。
【請求項１３】
前記第２係数は、前記現在表示されている画像の特徴と前記現在表示されている画像を含む少なくとも２つの画像のシーケンスの特徴との組み合わせに従って決定される、請求項９又は１０に記載のデバイス。
【請求項１４】
前記第２ポーズ情報は、フィルタリング方法によって決定され、前記フィルタリング方法は、カルマンフィルタ及び粒子フィルタを含む組に属する、請求項８乃至１３のうちいずれか一項に記載のデバイス。
【請求項１５】
前記第３ポーズ情報を前記レンダリングデバイスへ送信する手段を更に有する、請求項９乃至１４のうちいずれか一項に記載のデバイス。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５５】
多数の実施が記載されてきた。それでもなお、様々な変更が行われ得ることが理解されるだろう。例えば、異なる実施の要素は、他の実施を生じさせるよう結合、置換、変更、又は削除されてよい。その上、当業者は、他の構造及びプロセスが、開示されているものに代用されてよく、結果として現れる実施が、開示されている実施と少なくとも実質的に同じ結果を達成するよう少なくとも実質的に同じ方法で少なくとも実質的に同じ機能を果たすと理解するだろう。然るに、それら及び他の実施は、本願によって考えられている。
上述の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のように記載され得るが、以下には限定されない。
（付記１）
レンダリングデバイスの第３ポーズ情報（２１，３３３）を決定する方法（４０）であって、第１ポーズ情報が前記レンダリングデバイスに関連する、前記方法において、
前記レンダリングデバイスの絶対ポーズ情報（１１，２３）を表すデータと、前記レンダリングデバイスの差分ポーズ情報（１２，２２）を表すデータとに従って、第２ポーズ情報（１０，２６，３５２）を決定すること（４２）と、
前記第２ポーズ情報（１０，２６，３５２）と前記第１ポーズ情報との間の差と、前記差分ポーズ情報（１２，２２）を表すデータと、前記レンダリングデバイスに表示されている現在画像（２４，３３２）の視覚認知を表す情報とに従って、前記第３ポーズ情報（２１，３３３）を決定すること（４３）と
を有し、
前記第３ポーズは、前記現在画像の前記視覚認知が前記差に従う動きの認知と一致することを確かにする、
ことを特徴とする方法。
（付記２）
前記第３ポーズ情報（２１，３３３）を決定することは、
前記差分ポーズ情報（１２，２２）を表すデータと、前記第２ポーズ情報（１０，２６，３５２）と前記第１ポーズ情報との間の前記差とに従って、動きの認知を表す第１係数を決定すること（４３１）と、
前記レンダリングデバイスに表示されている前記現在画像（２４，３３２）の前記視覚認知を表す第２係数を決定すること（４３２）と、
前記第１係数及び前記第２係数の組み合わせに従って、前記第１ポーズと前記第２ポーズ情報（１０，２６，３５２）との間で前記第３ポーズ情報（２１，３３３）を決定することと
を有する、
付記１に記載の方法。
（付記３）
前記第１係数は、前記第２ポーズ情報（１０，２６，３５２）と前記第１ポーズ情報との間の前記差を、前記差分ポーズ情報（１２，２２）に中心を置く関数に適用することによって、決定される、
付記２に記載の方法。
（付記４）
前記第２係数は、前記現在表示されている画像（２４，３３２）の特徴に従って決定され、該特徴は、光度、ぼやけ、彩度、色調、及びサリエンシーの大きさを含む特徴の組に属する、
付記２又は３に記載の方法。
（付記５）
前記第２係数は、前記現在表示されている画像（２４，３３２）を含む少なくとも２つの画像のシーケンスの特徴に従って決定され、該特徴は、エネルギ、エントロピ、及びオプティカルフローの大きさを含む特徴の組に属する、
付記２又は３に記載の方法。
（付記６）
前記第２係数は、前記現在表示されている画像（２４，３３２）の特徴と前記現在表示されている画像（２４，３３２）を含む少なくとも２つの画像のシーケンスの特徴との組み合わせに従って決定される、
付記２又は３に記載の方法。
（付記７）
前記第２ポーズ情報（１０，２６，３５２）は、フィルタリング方法によって決定され、該フィルタリング方法は、カルマンフィルタ及び粒子フィルタを含む組に属する、
付記１乃至６のうちいずれか一項に記載の方法。
（付記８）
レンダリングデバイスの第３ポーズ情報（２１，３３３）を決定するよう構成されるデバイスであって、当少なくとも１つのプロセッサに関連したメモリを有し、第１ポーズ情報が前記レンダリングデバイスに関連する、前記デバイスにおいて、
前記少なくとも１つのプロセッサは、
前記レンダリングデバイスの絶対ポーズ情報（１１，２３）を表すデータと、前記レンダリングデバイスの差分ポーズ情報（１２，２２）を表すデータとに従って、第２ポーズ情報（１０，２６，３５２）を決定し（２５）、
前記第２ポーズ情報（１０，２６，３５２）と前記第１ポーズ情報との間の差と、前記差分ポーズ情報（１２，２２）を表すデータと、前記レンダリングデバイスに表示されている現在画像（２４，３３２）の視覚認知を表す情報とに従って、前記第３ポーズ情報（２１，３３３）を決定する（２７）
よう構成され、
前記第３ポーズは、前記現在画像の前記視覚認知が前記差に従う動きの認知と一致することを確かにする、
デバイス。
（付記９）
前記第３ポーズ情報（２１，３３３）の決定は、
前記差分ポーズ情報（１２，２２）を表すデータと、前記第２ポーズ情報（１０，２６，３５２）と前記第１ポーズ情報との間の前記差とに従って、動きの認知を表す第１係数を決定することと、
前記レンダリングデバイスに表示されている前記現在画像（２４，３３２）の前記視覚認知を表す第２係数を決定することと、
前記第１係数及び前記第２係数の組み合わせに従って、前記第１ポーズと前記第２ポーズ情報（１０，２６，３５２）との間で前記第３ポーズ情報（２１，３３３）を決定することと
を有する、
付記８に記載のデバイス。
（付記１０）
前記第１係数は、前記第２ポーズ情報（１０，２６，３５２）と前記第１ポーズ情報との間の差の結果を、前記差分ポーズ情報（１２，２２）に中心を置く関数に適用することによって、決定される、
付記９に記載のデバイス。
（付記１１）
前記第２係数は、前記現在表示されている画像（２４，３３２）の特徴に従って決定され、該特徴は、光度、ぼやけ、彩度、色調、及びサリエンシーの大きさを含む特徴の組に属する、
付記９又は１０に記載のデバイス。
（付記１２）
前記第２係数は、前記現在表示されている画像（２４，３３２）を含む少なくとも２つの画像のシーケンスの特徴に従って決定され、該特徴は、エネルギ、エントロピ、及びオプティカルフローの大きさを含む特徴の組に属する、
付記９又は１０に記載のデバイス。
（付記１３）
前記第２係数は、前記現在表示されている画像（２４，３３２）の特徴と前記現在表示されている画像（２４，３３２）を含む少なくとも２つの画像のシーケンスの特徴との組み合わせに従って決定される、
付記９又は１０に記載のデバイス。
（付記１４）
前記第２ポーズ情報（１０，２６，３５２）は、フィルタリング方法によって決定され、該フィルタリング方法は、カルマンフィルタ及び粒子フィルタを含む組に属する、
付記８乃至１３のうちいずれか一項に記載のデバイス。
（付記１５）
前記第３ポーズ情報（２１，３３３）を前記レンダリングデバイスへ送信する手段を更に有する
付記９乃至１４のうちいずれか一項に記載のデバイス。