【手続補正書】
【提出日】令和2年4月23日(2020.4.23)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
処理ユニットを含む、椎弓根スクリューの配置を計画するデバイスであって、
前記処理ユニットは、
第１のヒト椎骨の第１のモデル表面、及び、前記第１のモデル表面の椎弓根セクションに配置される第１の椎弓根スクリューモデル、
第２のヒト椎骨の第２のモデル表面、及び、前記第２のモデル表面の椎弓根セクションに配置される第２の椎弓根スクリューモデル、並びに、
前記第１のヒト椎骨の前記第２のヒト椎骨に対するモデル配列、
を表すグローバルモデルデータセットを受信し、
前記処理ユニットは、少なくとも第１のヒト椎骨の第１の画像、第２のヒト椎骨の第２の画像、及び、前記第１の画像の前記第２の画像に対する配列を表す画像データを受信し、
前記処理ユニットは、前記グローバルモデルデータセットを、前記画像データに適応させ、
適応された前記グローバルモデルデータセットは、
前記第１のヒト椎骨の前記第１の画像に適応された第１の適応されたモデル表面、
前記第２のヒト椎骨の前記第２の画像に適応された第２の適応されたモデル表面、及び、
前記第１の適応されたモデル表面の前記第２の適応されたモデル表面に対する対応して適応されたモデル配列、
を表し、
適応された前記グローバルモデルデータセットは更に、対応して適応された第１の椎弓根スクリューモデル及び第２の椎弓根スクリューモデルを表す、デバイス。
【請求項２】
前記グローバルモデルデータセットは更に、前記第１の椎弓根スクリューモデルから前記第２の椎弓根スクリューモデルまで延在する接続棒モデルを表し、
前記処理ユニットは、前記第１の適応された椎弓根スクリューモデルから前記第２の適応された椎弓根スクリューモデルまで延在する適応された接続棒モデルをもたらす前記モデル配列の適応に基づいて、前記接続棒モデルを適応させ、
適応された前記グローバルモデルデータセットは更に、前記適応された接続棒モデルを表す、請求項１に記載のデバイス。
【請求項３】
前記接続棒モデルは、隣接するヒト椎骨に移植される２つの椎弓根スクリューを接続する接続棒の長さ、直径、向き及び／又は場所を表す、請求項２に記載のデバイス。
【請求項４】
椎弓根スクリューモデルの第１の端セクションが、対応するヒト椎骨の前記モデル表面のスパン内に配置され、前記椎弓根スクリューモデルの第２の端セクションが、前記モデル表面から突出する、請求項１から３の何れか一項に記載のデバイス。
【請求項５】
前記グローバルモデルデータセットは、少なくとも、ヒト椎骨モデルの前記モデル表面のスパン内への椎弓根スクリューモデルの仮想侵入点、前記ヒト椎骨モデルの前記モデル表面に対する前記椎弓根スクリューモデルの方向、及び、前記ヒト椎骨モデルの前記モデル表面の前記スパンから出る前記椎弓根スクリューモデルの仮想出口点のうちの２つによって、前記椎弓根スクリューモデルを表す、請求項１から４の何れか一項に記載のデバイス。
【請求項６】
前記椎弓根スクリューモデルは更に、前記ヒト椎骨モデルの前記スパン内への前記椎弓根スクリューの侵入深さを含む、請求項５に記載のデバイス。
【請求項７】
前記椎弓根スクリューモデルは更に、前記椎弓根スクリューの直径及び／又はスクリューのネジ山パラメータを含む、請求項５又は６に記載のデバイス。
【請求項８】
前記椎弓根スクリューモデルは更に、前記椎弓根スクリューモデルの第２の端セクションの突出長さを含む、請求項４から７の何れか一項に記載のデバイス。
【請求項９】
椎弓根スクリューの配置を計画する方法であって、
ａ）第１のヒト椎骨の第１のモデル表面、第２のヒト椎骨の第２のモデル表面、前記第１のヒト椎骨の前記第２のヒト椎骨に対するモデル配列、前記第１のモデル表面の椎弓根セクションに配置される第１の椎弓根スクリューモデル、及び、前記第２のモデル表面の椎弓根セクションに配置される第２の椎弓根スクリューモデルを表すグローバルモデルデータセットを提供するステップと、
ｂ）少なくとも前記第１のヒト椎骨の第１の椎骨画像、前記第２のヒト椎骨の第２の椎骨画像、並びに、第１の表面画像及び第２の表面画像の互いに対する配列を表す画像データを受信するステップと、
ｃ）適応された前記グローバルモデルデータセットが、前記第１の椎骨画像に適応された第１の適応されたモデル表面、前記第２の椎骨画像に適応された第２の適応されたモデル表面、及び、前記第１の適応されたモデル表面の前記第２の適応されたモデル表面に対する対応して適応されたモデル配列を表すように、前記グローバルモデルデータセットを、前記画像データに適応させるステップと、
を含み、
適応された前記グローバルモデルデータセットは更に、対応して適応された第１の椎弓根スクリューモデル及び第２の椎弓根スクリューモデルを表す、方法。
【請求項１０】
処理ユニットによって実行されると、請求項９に記載の方法のステップを行うように適応された請求項１から８の何れか一項に記載のデバイスを制御する、コンピュータプログラム。
【請求項１１】
請求項１０に記載のコンピュータプログラムを記憶した、コンピュータ可読媒体。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３６】
例えばモデルデータセットは、少なくともヒト椎骨モデルのモデル表面のスパン内への椎弓根スクリューモデルの仮想侵入点によって、椎弓根スクリューモデルを表す。したがって、モデルデータセットは、実際の椎弓根スクリューがヒト椎骨に入る必要のある、ヒト椎骨の表面における侵入点の情報を提供する。したがって、仮想侵入点は、椎弓根スクリューがヒト椎骨の表面を交差する場所の情報に関する。更に、侵入点は、椎弓根スクリューモデルの方向が、表面セクションに対して８０°から１１０°の角度にあるように、当該表面セクションにおけるモデル表面に関する。効果として、配置がモデルデータセット又は適応されたモデルデータセットによって提供される情報に基づいて行われる場合に、実際の椎弓根スクリューの頭部を、実際のヒト椎骨の対応する表面セクション上に簡単に置くことができる。モデルデータセットを適応させると、仮想侵入点も対応して適応される。したがって、適応されたモデルデータセットは、対応して適応された仮想侵入点を表す。当該対応して適応された仮想侵入点は、椎弓根スクリューの画像データによって表される表面画像を有するヒト椎骨との最適交差のための情報を提供する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７７】
図５は、適応されたモデルデータセットをもたらすモデルデータセットの適応後の適応されたヒト椎骨モデル１９の断面表現を概略的に示す。適応されたモデルデータセットは、適応されたモデル表面３６と、適応された椎弓根スクリューモデル３８とを表す。図３から図５の概要から分かるように、適応されたモデル表面３６を示す外線４０は、当該外線４０が、ヒト椎骨６の表面画像２６を示す、図３に示される外線３２に適合するように、更新されている。したがって、ヒト椎骨６の表面画像２６に適合するために、モデル表面２２の変形が行われるように、モデルデータセットの適応が行われる。更に、モデルデータセット全体に対して適応を適用することは、同様に、椎弓根スクリューモデル３０の変形をもたらし、適応された椎弓根スクリューモデル３８がもたらされる。結果として、適応された椎弓根スクリューモデル３８の配置は、最適なままである。詳細には、適応された椎弓根スクリューモデル３８は、適応されたモデル表面３６の椎弓根セクション２８のスパン内に最適に置かれる。例示の目的のために、図５は、適応された椎弓根スクリューモデル３８の適応された寸法を概略的に示す。