(57)【要約】  本発明は、統合型飲料システムを制御するコントローラおよび方法に関する。統合型飲料システムは、メニュー選択のためのコントローラと、氷分配制御モジュールと、材料モジュールと、氷分配制御モジュールおよび材料モジュールと通信するディスペンシング装置とを有する。氷および材料はディスペンシング装置を介して容器にディスペンスされる。飲料容器内の氷および材料をブレンドおよび／またはミックスし、飲料を作成する、少なくとも１つのブレンディング／ミキシング／クリーニングモジュールが設けられている。ブレンディング／ミキシング／クリーニングモジュールから飲料容器を取り出した後に、ブレンディング／ミキシング／クリーニングモジュールはクリーニングモードを開始する。
2012510886.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
１つまたは複数の材料を容器にディスペンスするディスペンシングモジュールと、前記容器内の前記材料をブレンドおよび／またはミックスするブレンディング／ミキシングモジュールとを有する統合型飲料システムのためのコントローラにおいて、
前記コントローラは、同時的にまたは連続的に、一方の容器において第１の飲料を準備し、他方の容器において第２の飲料を準備するために、前記ディスペンシングモジュールおよび前記ブレンディング／ミキシングモジュールを制御するコントローラ装置を有することを特徴とする、コントローラ。
【請求項２】
前記コントローラ装置は、前記第１の飲料に関する１つまたは複数の材料の第１のセットを第１の容器にディスペンスする前記ディスペンシングモジュールを制御し、続いて、前記第１の容器内の材料の第１のセットをブレンドおよび／またはミックスするためのブレンディング／ミキシングモジュールを制御し、かつ、同時的または連続的に、前記第２の飲料に関する１つまたは複数の材料の第２のセットの第２の容器へのディスペンシングを開始するために前記ディスペンシングモジュールを制御する、請求項１記載のコントローラ。
【請求項３】
前記第１の容器および前記第２の容器の各々は、ブレンディングと提供を組み合わせるために使用される飲料カップである、請求項１記載のコントローラ。
【請求項４】
前記コントローラ装置は、ユーザによって操作される入力装置から受け取った飲料リクエストに基づき、前記ディスペンシングモジュールおよび前記ブレンディング／ミキシングモジュールを制御する、請求項１記載のコントローラ。
【請求項５】
前記コントローラ装置は、氷と液体を同時にディスペンスするため、または、層状のやり方で、最初に氷の層をディスペンスし、次に液体の層をディスペンスし、選択的には氷および／または液体の別の層をディスペンスするために、前記ディスペンシングモジュールを制御する、請求項１記載のコントローラ。
【請求項６】
前記コントローラ装置は、氷と液体を同時にディスペンスするため、または、層状のやり方で、最初に液体の層をディスペンスし、次に氷の層をディスペンスし、選択的には氷および／または液体の別の層をディスペンスするために、前記ディスペンシングモジュールを制御する、請求項１記載のコントローラ。
【請求項７】
前記１つまたは複数の材料は、氷、水、フレーバーおよび添加物からなるグループから選択される、請求項１記載のコントローラ。
【請求項８】
前記コントローラ装置は、前記統合型飲料システムの１つまたは複数のセンサとのコネクションを介して、前記統合型飲料システムの状態を監視する、請求項１記載のコントローラ。
【請求項９】
前記統合型飲料システムはさらに製氷器を有し、
前記材料のうちの少なくとも１つは氷であり、
前記コントローラ装置は、前記第１の容器および前記第２の容器のうちの少なくとも１つに前記氷を供給するために、前記ディスペンシングモジュールを制御する、請求項１記載のコントローラ。
【請求項１０】
前記ディスペンシングモジュールは複数の貯蔵容器を有し、
複数ある前記材料は別個に前記貯蔵容器のうちの１つに貯蔵されており、
前記コントローラ装置は、複数の材料のうちの少なくとも１つを対応する貯蔵容器から前記第１の容器または前記第２の容器へと供給するために前記ディスペンシングモジュールを制御する、請求項１記載のコントローラ。
【請求項１１】
前記貯蔵容器は軟性のバッグである、請求項９記載のコントローラ。
【請求項１２】
前記ディスペンシングモジュールはさらに、前記貯蔵容器に対してただ１つのディスペンシングノズルを有し、
前記コントローラ装置は、選択された材料を別個の貯蔵容器から別個の供給経路を介して前記ノズルに供給して、前記第１の容器または前記第２の容器にディスペンシングするために前記ディスペンシングモジュールを制御する、請求項９記載のコントローラ。
【請求項１３】
前記コントローラ装置は、第１のレシピスクリプトおよび第２のレシピスクリプトに基づいて前記第１の飲料および前記第２の飲料をそれぞれ準備するために、前記ディスペンシングモジュールおよび前記ブレンディング／ミキシングモジュールを制御する複数のマイクロコントローラを有する、請求項１記載のコントローラ。
【請求項１４】
前記第１のレシピスクリプトおよび前記第２のレシピスクリプトは、飲料容器サイズと、ユーザが選択した飲料と、オプションとしての液体のタイプおよび量と、オプションとしての添加物のタイプおよび量と、ブレンダプロフィールと、オプションとしてのミキサプロフィールと、種々の添加物および第１の材料に関する作業者の指示とを含み、
前記マイクロコントローラのうちの少なくとも１つは、前記飲料容器サイズと、前記第１の材料と、前記ユーザが選択した飲料タイプとに基づき、前記第１の材料を分配するために前記ディスペンシングモジュールを制御する、請求項１３記載のコントローラ。
【請求項１５】
前記マイクロコントローラは、
前記第１のレシピスクリプトおよび前記第２のレシピスクリプトを提供するためにユーザ入力装置を介して入力されたユーザデータに応答する第１のマイクロコントローラと、
材料の第１のセットの第１の容器へのディスペンシングおよび材料の第２のセットの第２の容器へのディスペンシングそれぞれについて前記ディスペンシングモジュールを制御するために、前記第１のレシピスクリプトおよび前記第２のレシピスクリプトを使用する第２のマイクロコントローラと、
前記第１の容器内の材料の第１のセットおよび前記第２の容器内の材料の第２のセットをブレンドおよび／またはミックスし、前記第１の飲料および前記第２の飲料をそれぞれ作成するために、前記第１のレシピスクリプトおよび前記第２のレシピスクリプトを使用する第３のマイクロコントローラとを有する、請求項１３記載のコントローラ。
【請求項１６】
前記ブレンディング／ミキシングモジュールは、回転可能であり、かつ、実質的に垂直方向において前記飲料容器に出入りするよう移動可能であるスピンドルアセンブリを有し、
前記第３のマイクロコントローラは、前記スピンドルアセンブリを回転させる第１のモータと、前記スピンドルアセンブリを垂直方向に移動させる第２のモータを駆動させるために、前記第１のスクリプトまたは前記第２のスクリプトを使用する、請求項１５記載のコントローラ。
【請求項１７】
前記材料の１つは氷であり、
前記第３のマイクロコントローラは、前記スピンドルアセンブリを回転させ、第１のやり方では氷の粒子サイズを粗いものから細かいものに砕くため、および／または、第２のやり方では氷を粗い粒子のサイズに留めるために前記第１のスクリプトまたは前記第２のスクリプトを使用する、請求項１５記載のコントローラ。
【請求項１８】
前記第１のレシピスクリプトまたは前記第２のレシピスクリプトは、前記飲料容器サイズ、前記飲料容器における複数のブレンドレベルの各々に関する速度および停滞時間を含み、
前記第３のマイクロコントローラは、前記スピンドルアセンブリを実質的に垂直方向に各レベルへと移動させるため、かつ、前記第１のスクリプトまたは前記第２のスクリプトにしたがう各レベルに関する速度でもって、また各レベルに関する停滞時間にわたり、該各レベルにおいてブレードを回転させるために前記第１のスクリプトまたは前記第２のスクリプトを使用する、請求項１５記載のコントローラ。
【請求項１９】
前記ブレンディング／ミキシングモジュールはさらにドアと少なくとも１つの位置センサとを有し、
前記位置センサは、スピンドルアセンブリ定位置、ドア開放位置、スピンドルアセンブリ定位置かつドア開放位置からなるグループから選択される、請求項１５記載のコントローラ。
【請求項２０】
前記ブレンディング／ミキシングモジュールはさらにクリーニングアセンブリを有し、
前記第１のスクリプトまたは前記第２のスクリプトを使用する前記第３のマイクロコントローラは、前記ブレンディング／ミキシングモジュールから前記飲料が取り出された後に、前記ブレンディング／ミキシングモジュール内にクリーニング液および／または消毒液を噴射するために前記クリーニングアセンブリを操作する、請求項１５記載のコントローラ。
【請求項２１】
前記クリーニングアセンブリは、前記クリーニング液および／または前記消毒液を噴射するために配置されているスプレー装置と、クリーニング液および／または消毒液弁と、供給管を前記スプレー装置に接続する空気弁とを有し、
前記第３のマイクロコントローラは、管路を介して前記スプレー装置に前記クリーニング液および／または前記消毒液が供給されるよう前記クリーニング液および／または消毒液弁を操作するため、かつ、空気を前記管路に噴射して前記ブレンディング／ミキシングモジュール内の前記クリーニング液および／または前記消毒液の流速が高まるよう前記空気弁を操作するために前記スクリプトを使用する、請求項１５記載のコントローラ。
【請求項２２】
前記クリーニングアセンブリはスピンドルアセンブリを有し、
前記第３のマイクロコントローラは、前記ブレンディング／ミキシングモジュール内へと前記スピンドルアセンブリを降下させて、前記ブレンディング／ミキシングモジュール内での前記クリーニング液および／または前記消毒液の到達範囲を拡大するために前記第１のスクリプトまたは前記第２のスクリプトに応答する、請求項２１記載のコントローラ。
【請求項２３】
前記クリーニング液は、水、洗浄剤および／または消毒液からなるグループから選択される、請求項２２記載のコントローラ。
【請求項２４】
前記ブレンディング／ミキシングモジュールは第１のブレンディング／ミキシングモジュールであり、
前記統合型飲料システムはさらに第２のブレンディング／ミキシングモジュールを有し、
前記コントローラ装置は、前記第１のブレンディング／ミキシングモジュールおよび前記第２のブレンディング／ミキシングモジュールを制御することによって前記第１の飲料および前記第２の飲料を同時に準備し、前記ディスペンシングモジュールを時間的に共有するためにプログラムを実行する、請求項１記載のコントローラ。
【請求項２５】
前記統合型飲料システムはさらに対話型ディスプレイを有し、
前記プログラムによって、前記コントローラ装置は、一連の対話型画面を前記ディスプレイに表示し、前記第１の飲料および前記第２の飲料に関する材料の第１のセットおよび第２のセットを規定するために、前記対話型画面を介したユーザ入力に応答し、前記第１の飲料および前記第２の飲料に関する第１のスクリプトおよび第２にスクリプトをそれぞれ提供し、時間を共有することを基礎として、前記ディスペンシングモジュールを制御して、材料の第１のセットおよび材料の第２のセットを第１の容器および第２の容器にそれぞれディスペンスするために前記第１のスクリプトおよび前記第２のスクリプトを使用する、請求項２４記載のコントローラ。
【請求項２６】
１つまたは複数の材料を飲料容器にディスペンスするディスペンシングモジュールと、前記飲料容器内の前記材料をブレンドおよび／またはミックスするブレンディング／ミキシングモジュールとを有する統合型飲料システムを制御する方法において、
前記方法は、
同時的にまたは連続的に第１の飲料および第２の飲料を準備するために、前記ディスペンシングモジュールおよび前記ブレンディング／ミキシングモジュールを制御するステップを有することを特徴とする、統合型飲料システムを制御する方法。
【請求項２７】
さらに、
第１の飲料に関する１つまたは複数の材料の第１のセットを第１の容器にディスペンスする前記ディスペンシングモジュールを制御するステップと、
前記第１の容器内の材料の第１のセットをブレンドおよび／またはミックスするために前記ブレンディング／ミキシングモジュールを制御するステップと、
前記ブレンディング／ミキシングモジュールの制御と同時に、材料の第１のセットを前記ブレンディング／ミキシングモジュールにおいてブレンドしながら、前記第２の飲料に関する１つまたは複数の材料の第２のセットの第２の容器へのディスペンシングを開始するために前記ディスペンシングモジュールを制御するステップとを有する、請求項２６記載の方法。
【請求項２８】
前記第１の容器および前記第２の容器は飲料カップである、請求項２６記載の方法。
【請求項２９】
ユーザによって操作される入力装置から受け取った飲料リクエストに基づき、前記ディスペンシングモジュールおよび前記ブレンディング／ミキシングモジュールを制御する、請求項２６記載の方法。
【請求項３０】
氷と液体を同時にディスペンスするため、または、層状のやり方で、最初に氷の層をディスペンスし、次に液体の層をディスペンスし、選択的には氷および／または液体の別の層をディスペンスするために、前記ディスペンシングモジュールを制御する、請求項２６記載の方法。
【請求項３１】
氷と液体を同時にディスペンスするため、または、層状のやり方で、最初に液体の層をディスペンスし、次に氷の層をディスペンスし、選択的には氷および／または液体の別の層をディスペンスするために、前記ディスペンシングモジュールを制御する、請求項２６記載の方法。
【請求項３２】
前記１つまたは複数の材料を、氷、水、少なくとも１つのフレーバーおよび少なくとも１つの添加物からなるグループから選択する、請求項２６記載の方法。
【請求項３３】
コントローラ装置が、前記統合型飲料システムの１つまたは複数のセンサとのコネクションを介して、前記統合型飲料システムの状態を監視する、請求項２６記載の方法。
【請求項３４】
前記統合型飲料システムはさらに製氷器を有し、
前記材料のうちの少なくとも１つは氷であり、
前記第１の容器および前記第２の容器のうちの少なくとも１つに前記氷を供給するために、前記ディスペンシングモジュールを制御する、請求項２６記載の方法。
【請求項３５】
前記ディスペンシングモジュールは複数の貯蔵容器を有し、
複数ある前記材料は別個に前記貯蔵容器のうちの１つに貯蔵されており、
複数の材料のうちの少なくとも１つを対応する貯蔵容器から前記第１の容器または前記第２の容器へと供給するために前記ディスペンシングモジュールを制御する、請求項２６記載の方法。
【請求項３６】
前記貯蔵容器は軟性のバッグである、請求項３５記載の方法。
【請求項３７】
前記ディスペンシングモジュールはさらに、前記貯蔵容器に対してただ１つのディスペンシングノズルを有し、
前記方法はさらに、
選択された材料を別個の貯蔵容器から別個の供給経路を介して前記ノズルに供給して、前記第１の容器または前記第２の容器にディスペンシングするために前記ディスペンシングモジュールを制御するステップを有する、請求項３５記載の方法。
【請求項３８】
前記コントローラ装置は複数のマイクロコントローラを有し、
前記方法はさらに、
第１のレシピスクリプトおよび第２のレシピスクリプトに基づいて前記第１の飲料および前記第２の飲料をそれぞれ準備するために、前記ディスペンシングモジュールおよび前記ブレンディング／ミキシングモジュールを制御するステップを有する、請求項２６記載の方法。
【請求項３９】
前記第１のレシピスクリプトおよび前記第２のレシピスクリプトは、飲料容器サイズと、ユーザが選択した飲料と、第１の材料とを含み、
前記マイクロコントローラのうちの少なくとも１つは、前記飲料容器サイズと、前記第１の材料と、前記ユーザが選択した飲料タイプとに基づき、前記第１の材料を分配するために前記ディスペンシングモジュールを制御する、請求項３７記載の方法。
【請求項４０】
前記マイクロコントローラは、第１のマイクロコントローラと、第２のマイクロコントローラと、第３のマイクロコントローラとを有し、
前記方法はさらに、
前記第１のレシピスクリプトおよび前記第２のレシピスクリプトを提供するためにユーザ入力装置を介して入力されたユーザデータに応答する第１のマイクロコントローラを使用するステップと、
材料の第１のセットの第１の容器へのディスペンシングおよび材料の第２のセットの第２の容器へのディスペンシングそれぞれについて前記ディスペンシングモジュールを制御するために、前記第１のレシピスクリプトおよび前記第２のレシピスクリプトを使用する第２のマイクロコントローラを使用するステップと、
前記第１の容器内の材料の第１のセットおよび前記第２の容器内の材料の第２のセットをブレンドおよび／またはミックスし、前記第１の飲料および前記第２の飲料をそれぞれ作成するために、前記第１のレシピスクリプトおよび前記第２のレシピスクリプトを使用する第３のマイクロコントローラを使用するステップとを有する、請求項３８記載の方法。
【請求項４１】
前記ブレンディング／ミキシングモジュールは、回転可能であり、かつ、実質的に垂直方向において前記飲料容器に出入りするよう移動可能であるスピンドルアセンブリを有し、
前記方法はさらに、
前記第３のマイクロコントローラを用いて、前記スピンドルアセンブリを回転させる第１のモータと、前記スピンドルアセンブリを実質的に垂直方向に移動させる第２のモータを駆動させるために、前記第１のスクリプトまたは前記第２のスクリプトを使用するステップを有する、請求項４０記載の方法。
【請求項４２】
前記材料の１つは氷であり、
前記方法はさらに、
前記第３のマイクロコントローラを用いて、前記スピンドルアセンブリを回転させ、第１のやり方では氷の粒子サイズを粗いものから細かいものに砕くため、および／または、第２のやり方では氷を粗い粒子のサイズに留めるために前記第１のスクリプトまたは前記第２のスクリプトを使用するステップを有する、請求項４０記載の方法。
【請求項４３】
前記第１のレシピスクリプトまたは前記第２のレシピスクリプトは、前記飲料容器サイズ、前記飲料容器における複数のブレンドレベルの各々に関する速度および停滞時間を含み、
前記方法はさらに、
前記第３のマイクロコントローラを用いて、前記スピンドルアセンブリを実質的に垂直方向に各レベルへと移動させるため、かつ、前記第１のスクリプトまたは前記第２のスクリプトにしたがう各レベルに関する速度でもって、また各レベルに関する停滞時間にわたり、該各レベルにおいて前記スピンドルアセンブリを回転させるために前記第１のスクリプトまたは前記第２のスクリプトを使用するステップを有する、請求項４０記載の方法。
【請求項４４】
前記ブレンディング／ミキシングモジュールはさらにドアと位置センサとを有し、
前記位置センサは、スピンドルアセンブリ定位置、ドア開放位置、スピンドルアセンブリ定位置かつドア開放位置からなるグループから選択される、請求項４０記載の方法。
【請求項４５】
前記ブレンディング／ミキシングモジュールはさらにクリーニングアセンブリを有し、
前記方法はさらに、
前記第３のマイクロコントローラを用いて、前記ブレンディング／ミキシングモジュールから前記飲料が取り出された後に、前記飲料容器容積内にクリーニング液および／または消毒液を噴射する前記クリーニングアセンブリを操作するために前記第１のスクリプトまたは前記第２のスクリプトを使用するステップを有する、請求項４０記載の方法。
【請求項４６】
前記クリーニングアセンブリは、前記クリーニング液および／または前記消毒液を噴射するために配置されているスプレー装置と、クリーニング液および／または消毒液弁と、供給管を前記スプレー装置に接続する空気弁とを有し、
前記方法はさらに、
前記第３のマイクロコントローラを用いて、管路を介して前記スプレー装置に前記クリーニング液および／または前記消毒液が供給されるよう前記クリーニング液および／または消毒液弁を操作するため、かつ、空気を前記管路に噴射して飲料容器容積内の前記クリーニング液および／または前記消毒液の流速が高まるよう前記空気弁を操作するために前記第１のスクリプトまたは前記第２のスクリプトを使用するステップを有する、請求項４０記載の方法。
【請求項４７】
前記クリーニングアセンブリはスピンドルアセンブリを有し、
前記方法はさらに、
前記第３のマイクロコントローラを用いて、前記ブレンディング／ミキシングモジュール内へと前記スピンドルアセンブリを降下させて、前記容積内での前記クリーニング液および／または前記消毒液の到達範囲を拡大するために前記第１のスクリプトまたは前記第２のスクリプトに応答するステップを有する、請求項４６記載の方法。
【請求項４８】
前記クリーニング液および／または前記消毒液は、水、洗浄剤および／または消毒液からなるグループから選択される、請求項４７記載の方法。
【請求項４９】
前記ブレンディング／ミキシングモジュールは第１のブレンディング／ミキシングモジュールであり、
前記統合型飲料システムはさらに第２のブレンディング／ミキシングモジュールを有し、
前記方法はさらに、
コントローラ装置を用いて、前記第１のブレンディング／ミキシングモジュールおよび前記第２のブレンディング／ミキシングモジュールを制御することによって前記第１の飲料および前記第２の飲料を同時に準備し、前記ディスペンシングモジュールを時間的に共有するためにプログラムを実行するステップを有する、請求項２６記載の方法。
【請求項５０】
前記統合型飲料システムはさらに対話型ディスプレイを有し、
前記プログラムによって、前記コントローラ装置は、一連の対話型画面を前記ディスプレイに表示し、前記第１の飲料および前記第２の飲料に関する材料の第１のセットおよび第２のセットを規定するために、前記対話型画面を介したユーザ入力に応答し、前記第１の飲料および前記第２の飲料に関する第１のスクリプトおよび第２にスクリプトをそれぞれ提供し、時間を共有することを基礎として、前記ディスペンシングモジュールを制御して、材料の第１のセットおよび材料の第２のセットを第１の容器および第２の容器にそれぞれディスペンスするために前記第１のスクリプトおよび前記第２のスクリプトを使用する、請求項４９記載の方法。
【請求項５１】
１つまたは複数の選択された材料を容器にディスペンスするディスペンシングモジュールと、前記容器内の前記材料をブレンドおよび／またはミックスするブレンディング／ミキシングモジュールとを有する統合型飲料システムを制御するプログラムを有する記憶媒体において、
前記記憶媒体は、第１の飲料および第２の飲料を同時的または連続的に準備するために、前記ディスペンシングモジュールおよび前記ブレンディング／ミキシングモジュールを制御するための前記プログラムのコンピュータ装置実行命令を含むことを特徴とする、記憶媒体。
【請求項５２】
前記記憶媒体はさらに、
前記第１の飲料に関する１つまたは複数の材料の第１のセットを第１の容器にディスペンスするディスペンシングモジュールを制御するための前記プログラムのコンピュータ装置実行命令と、
前記第１の容器内の材料の第１のセットをブレンドおよび／またはミックスするために前記ブレンディング／ミキシングモジュールを制御するための前記プログラムのコンピュータ装置実行命令と、
前記ブレンディング／ミキシングモジュールの制御と同時に、材料の第１のセットを前記ブレンディング／ミキシングモジュールにおいてブレンドしながら、前記第２の飲料に関する１つまたは複数の材料の第２のセットの第２の容器へのディスペンシングを開始するために前記ディスペンシングモジュールを制御するための前記プログラムのコンピュータ装置実行命令とを有する、請求項５１記載の記憶媒体。
【請求項５３】
前記第１の容器および前記第２の容器は飲料カップである、請求項５１記載の記憶媒体。
【請求項５４】
ユーザによって操作される入力装置から受け取った飲料リクエストに基づき、前記ディスペンシングモジュールおよび前記ブレンディング／ミキシングモジュールが制御される、請求項５１記載の記憶媒体。
【請求項５５】
前記記憶媒体はさらに、氷と液体を同時にディスペンスするため、または、層状のやり方で、最初に氷の層をディスペンスし、次に液体の層をディスペンスし、選択的には氷および／または液体の別の層をディスペンスするために、前記ディスペンシングモジュールを制御するための前記プログラムのコンピュータ装置実行命令を有する、請求項５１記載の記憶媒体。
【請求項５６】
前記記憶媒体はさらに、氷と液体を同時にディスペンスするため、または、層状のやり方で、最初に氷の層をディスペンスし、次に液体の層をディスペンスし、選択的には氷および／または液体の別の層をディスペンスするために、前記ディスペンシングモジュールを制御するための前記プログラムのコンピュータ装置実行命令を有する、請求項５１記載の記憶媒体。
【請求項５７】
前記１つまたは複数の材料を、氷、水、少なくとも１つのフレーバーおよび少なくとも１つの添加物からなるグループから選択する、請求項５１記載の記憶媒体。
【請求項５８】
コントローラ装置が、前記統合型飲料システムの１つまたは複数のセンサとのコネクションを介して、前記統合型飲料システムの状態を監視する、請求項５１記載の記憶媒体。
【請求項５９】
前記統合型飲料システムはさらに製氷器を有し、
前記材料のうちの少なくとも１つは氷であり、
前記第１の容器および前記第２の容器のうちの少なくとも１つに前記氷を供給するために、前記ディスペンシングモジュールを制御する、請求項５１記載の記憶媒体。
【請求項６０】
前記ディスペンシングモジュールは複数の貯蔵容器を有し、
複数ある前記材料は別個に前記貯蔵容器のうちの１つに貯蔵されており、
前記記憶媒体はさらに、
複数の材料のうちの少なくとも１つを対応する貯蔵容器から前記第１の容器または前記第２の容器へと供給するために前記ディスペンシングモジュールを制御する前記プログラムのコンピュータ装置実行命令を有する、請求項５１記載の記憶媒体。
【請求項６１】
前記貯蔵容器は軟性のバッグである、請求項６０記載の記憶媒体。
【請求項６２】
前記ディスペンシングモジュールはさらに、前記貯蔵容器に対してただ１つのディスペンシングノズルを有し、
前記記憶媒体はさらに、
選択された材料を別個の貯蔵容器から別個の供給経路を介して前記ノズルに供給して、前記第１の容器または前記第２の容器にディスペンシングするために前記ディスペンシングモジュールを制御する前記プログラムのコンピュータ装置実行命令を有する、請求項６０記載の記憶媒体。
【請求項６３】
前記コントローラ装置は複数のマイクロコントローラを有し、
前記記憶媒体はさらに、
第１のレシピスクリプトおよび第２のレシピスクリプトに基づいて前記第１の飲料および前記第２の飲料をそれぞれ準備するために、前記ディスペンシングモジュールおよび前記ブレンディング／ミキシングモジュールを制御する前記プログラムのコンピュータ装置実行命令を有する、請求項５１記載の記憶媒体。
【請求項６４】
前記第１のレシピスクリプトおよび前記第２のレシピスクリプトは、飲料容器サイズと、ユーザが選択した飲料と、第１の材料とを含み、
前記マイクロコントローラのうちの少なくとも１つは、前記飲料容器サイズと、前記第１の材料と、前記ユーザが選択した飲料タイプとに基づき、前記第１の材料を分配するために前記ディスペンシングモジュールを制御する、請求項６２記載の記憶媒体。
【請求項６５】
前記マイクロコントローラは、第１のマイクロコントローラと、第２のマイクロコントローラと、第３のマイクロコントローラとを有し、
前記記憶媒体はさらに、
前記第１のレシピスクリプトおよび前記第２のレシピスクリプトを提供するためにユーザ入力装置を介して入力されたユーザデータに応答する第１のマイクロコントローラを使用する前記プログラムのコンピュータ装置実行命令と、
材料の第１のセットの第１の容器へのディスペンシングおよび材料の第２のセットの第２の容器へのディスペンシングそれぞれについて前記ディスペンシングモジュールを制御するために、前記第１のレシピスクリプトおよび前記第２のレシピスクリプトを使用する第２のマイクロコントローラを使用する前記プログラムのコンピュータ装置実行命令と、
前記第１の容器内の材料の第１のセットおよび前記第２の容器内の材料の第２のセットをブレンドおよび／またはミックスし、前記第１の飲料および前記第２の飲料をそれぞれ作成するために、前記第１のレシピスクリプトおよび前記第２のレシピスクリプトを使用する第３のマイクロコントローラを使用する前記プログラムのコンピュータ装置実行命令とを有する、請求項６３記載の記憶媒体。
【請求項６６】
前記ブレンディング／ミキシングモジュールは、回転可能であり、かつ、垂直方向において前記飲料容器に出入りするよう移動可能であるスピンドルアセンブリを有し、
前記記憶媒体はさらに、
前記スピンドルアセンブリを回転させる第１のモータと、前記スピンドルアセンブリを垂直方向に移動させる第２のモータを駆動させるために、前記第１のスクリプトまたは前記第２のスクリプトを使用する前記第３のマイクロコントローラを使用する前記プログラムのコンピュータ装置実行命令を有する、請求項６５記載の記憶媒体。
【請求項６７】
前記材料の１つは氷であり、
前記記憶媒体はさらに、
前記スピンドルアセンブリを回転させ、第１のやり方では氷の粒子サイズを粗いものから細かいものに砕くため、および／または、第２のやり方では氷を粗い粒子のサイズに留めるために前記第１のスクリプトまたは前記第２のスクリプトを使用する前記第３のマイクロコントローラを使用する前記プログラムのコンピュータ装置実行命令を有する、請求項６５記載の記憶媒体。
【請求項６８】
前記第１のレシピスクリプトまたは前記第２のレシピスクリプトは、前記飲料容器サイズ、前記飲料容器における複数のブレンドレベルの各々に関する速度および停滞時間を含み、
前記記憶媒体はさらに、
前記スピンドルアセンブリを垂直方向に各レベルへと移動させるため、かつ、前記第１のスクリプトまたは前記第２のスクリプトにしたがう各レベルに関する速度でもって、また各レベルに関する停滞時間にわたり、該各レベルにおいて前記スピンドルアセンブリを回転させるために前記第１のスクリプトまたは前記第２のスクリプトを使用する前記第３のマイクロコントローラを使用する前記プログラムのコンピュータ装置実行命令を有する、請求項６５記載の記憶媒体。
【請求項６９】
前記ブレンディング／ミキシングモジュールはさらにドアと位置センサとを有し、
前記位置センサは、スピンドルアセンブリ定位置、ドア開放位置、スピンドルアセンブリ定位置かつドア開放位置からなるグループから選択される、請求項６５記載の記憶媒体。
【請求項７０】
前記ブレンディング／ミキシングモジュールはさらにクリーニングアセンブリを有し、
前記記憶媒体はさらに、
前記ブレンディング／ミキシングモジュールから前記飲料が取り出された後に、前記ブレンディング／ミキシングモジュール内にクリーニング液および／または消毒液を噴射する前記クリーニングアセンブリを操作するために前記第１のスクリプトまたは前記第２のスクリプトを使用する前記第３のマイクロコントローラを使用する前記プログラムのコンピュータ装置実行命令を有する、請求項６５記載の記憶媒体。
【請求項７１】
前記クリーニングアセンブリは、前記クリーニング液および／または前記消毒液を噴射するために配置されているスプレー装置と、クリーニング液および／または消毒液弁と、供給管を前記スプレー装置に接続する空気弁とを有し、
前記記憶媒体はさらに、
管路を介して前記スプレー装置に前記クリーニング液および／または前記消毒液が供給されるよう前記クリーニング液および／または消毒液弁を操作するため、かつ、空気を前記管路に噴射して前記ブレンディング／ミキシングモジュール内の前記クリーニング液および／または前記消毒液の流速が高まるよう前記空気弁を操作するために前記第１のスクリプトまたは前記第２のスクリプトを使用する前記第３のマイクロコントローラを使用する前記プログラムのコンピュータ装置実行命令を有する、請求項６５記載の記憶媒体。
【請求項７２】
前記クリーニングアセンブリはスピンドルアセンブリを有し、
前記記憶媒体はさらに、
前記ブレンディング／ミキシングモジュール内へと前記スピンドルアセンブリを降下させて、前記容積内での前記クリーニング液および／または前記消毒液の到達範囲を拡大するために前記第１のスクリプトまたは前記第２のスクリプトに応答する前記第３のマイクロコントローラを使用する前記プログラムのコンピュータ装置実行命令を有する、請求項７１記載の記憶媒体。
【請求項７３】
前記クリーニング液は、水、洗浄剤および／または消毒液からなるグループから選択される、請求項７２記載の記憶媒体。
【請求項７４】
前記ブレンディング／ミキシングモジュールは第１のブレンディング／ミキシングモジュールであり、
前記統合型飲料システムはさらに第２のブレンディング／ミキシングモジュールを有し、
前記記憶媒体はさらに、
コントローラ装置を用いて、前記第１のブレンディング／ミキシングモジュールおよび前記第２のブレンディング／ミキシングモジュールを制御することによって前記第１の飲料および前記第２の飲料を同時に準備し、前記ディスペンシングモジュールを時間的に共有するための前記プログラムのコンピュータ装置実行命令を有する、請求項５０記載の記憶媒体。
【請求項７５】
前記統合型飲料システムはさらに対話型ディスプレイを有し、
前記記憶媒体はさらに、
一連の対話型画面を前記ディスプレイに表示し、前記第１の飲料および前記第２の飲料に関する材料の第１のセットおよび第２のセットを規定するために、前記対話型画面を介したユーザ入力に応答し、前記第１の飲料および前記第２の飲料に関する第１のスクリプトおよび第２にスクリプトをそれぞれ提供し、時間を共有することを基礎として、前記ディスペンシングモジュールを制御して、材料の第１のセットおよび材料の第２のセットを第１の容器および第２の容器にそれぞれディスペンスするために前記第１のスクリプトおよび前記第２のスクリプトを使用する、前記プログラムのコンピュータ装置実行命令を有する、請求項７４記載の記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
１．発明の背景
本発明は、飲料のフレーバー／材料をディスペンシング（計量分配）およびブレンディング（調合）／ミキシング（混合）し、それにより、飲料、例えばスムージーを作成するための方法および統合型システムに関する。より詳細には、本発明は、フレーバー／材料ディスペンシングモジュールと、製氷および分配制御モジュールと、ブレンダ／ミキサ／クリーニングモジュールと有する統合型アセンブリを制御するためのコントローラと方法に関する。ここで、ブレンダ／ミキサ／クリーニングモジュールは、主要な全てのフレーバー／材料をディスペンスすることができ、またオプションとして、オンボードで、すなわち、統合型アセンブリ内で製造された氷を単一のサーブカップ内に分配およびディスペンスすることができ、事前に選択された飲料を作成するためにそのようなフレーバー／材料および氷をブレンディングおよび／またはミキシングすることができ、また、フレーバーの混ざり合いを回避し、健康および衛生に関する規定を遵守するために、ミキシングの後にブレンダシャフト、ブレンダブレードおよびミキシング室をクリーニングすることができる。
【０００２】
２．関連分野の説明
飲料またはドリンク、例えばスムージードリンクを最初から最後まで作成するためには複数のステップが行われ、あらゆる段階で潜在的な問題が発生する可能性がある。スムージーの作成には、ドリンクを作成するためのブレンダポットが必要とされるが、これは作業者に小型の製品の購入、管理および保管を要求することを意味する。また現在の技術の限界によって、スムージーマシンにおいて使用可能な氷のレベルを維持するためには、別個の製氷器からスムージーマシンに大きな労働力を要して氷を搬送することが必要となる。この氷の搬送は多くの理由から問題がある。第１に、一般的には店の奥にある保管室から、飲食店のスムージーマシンが一般的に設置されている売り場（ＰＯＳ；point of sale）カウンタのエリアに氷を運ぶための労働力が必要となる。このように氷を運ぶことによって、従業員の安全に関する問題、つまり、従業員が濡れたフロアで滑って転倒するか、または重いバケツを不適切に運ぶことによって怪我をするといった問題が発生しかねない。また不適切な管理によって氷に雑菌が混入する可能性が高まることも考えられる。
【０００３】
ひとたび氷が貯蔵されると、従業員は推定量の氷を手動でブレンダポットに足さなければならない。氷の量は計られたものではなく、各従業員によって「推量」されたものなので、この材料は正確ではなく、したがって専売的なドリンクを何度も同じ味で作成することが困難になる。
【０００４】
氷が手動で加えられた後に、ジュースと他の付加的な果物またはフレーバー「ミックス・イン（mix-in）」も同様に作業者によって加えられる。最後に、カップの大きさを選択し、ドリンクが注がれる。この最後のステップでは廃棄物が最も出やすい。従業員は手動で材料を分配しなければならないので、ドリンクの全ての余剰分はブレンダポット内に残される。この手動のプロセス中の各ステップでは、分配制御が妥協して処理され、場合によっては、余剰材料にお金が消費される。
【０００５】
注文が終わって、顧客がドリンクを手にした後には、プロセスを終了させるための最後のステップが設けられている。つまり、フレーバーや細菌がブレンダポットに移ることを阻止するために、使用後にはその都度ブレンダポットが手動でクリーニングされる。時間を節約するためにブレンダポットがシンク内で洗浄されることが多いが、この場合には、衛生的な面において妥協しなければならない。これは問題にならないかもしれないが、顧客が食物アレルギーを持っている場合には、フレーバーの混ざり合いは深刻な脅威に成りうる。洗浄プロセスについての別の欠点は、このプロセスは相当な時間が掛かり、作業者にとっての相当な労働力を必要とすることである。
【０００６】
スムージーを作成するためのこのプロセスにおける各ステップは通常４〜５分の時間が掛かってしまうが、この時間でもって顧客に対してより良いサービスを提供すること、もしくは、食べ物および飲み物の注文をより多く受けることも可能であり、それらは収益に直結する。
【０００７】
スムージーのような高価な飲料の知名度が上がっているとはいえども、多くのクイックサービスレストラン（ＱＳＲ）では、迅速な提供が行われる世界での時間的な制限に起因して、それらのオプションを顧客に提供することができない。スムージーを提供することを選んだそれらのＱＳＲのオーナは共通する一連の問題、主として、既存の労働力および設備の制限がある中で、専売的なドリンクを繰り返し同じ味でどのように販売するかという問題に直面している。
【０００８】
したがって本発明によって、１つの統合型システムにおいて、飲料用のフレーバー／材料に氷をディスペンスしてミックスし、続いて、その後に加えられるフレーバーと混ざり合うことなく、即座に再使用するために自己クリーニングを行うアセンブリが必要とされることが分かった。また本発明によって、均等に氷をディスペンスする、氷をディスペンスするアセンブリが必要とされることが分かった。さらに本発明によって、ブレンダハウジング、ブレンダシャフトおよびブレンダブレードを自動的に洗浄／クリーニング／消毒することができる、飲料をミキシングするアセンブリも必要とされることが分かった。
【０００９】
発明の概要
本発明のコントローラの１つの実施形態においては、コントローラは統合型飲料システムを制御する。この統合型飲料システムは、１つまたは複数の材料を容器にディスペンスするディスペンシングモジュールと、容器内の材料をブレンドおよび／またはミックスするブレンディング／ミキシングモジュールとを有する。コントローラは、第１の飲料および第２の飲料を同時に準備するために、ディスペンシングモジュールおよびブレンディング／ミキシングモジュールを制御するコントローラ装置を有する。
【００１０】
本発明のコントローラの別の実施形態においては、コントローラ装置は、第１の飲料に関する１つまたは複数の材料の第１のセットを第１の容器にディスペンスするディスペンシングモジュールを制御し、続いて、第１の容器内の材料の第１のセットをブレンドおよび／またはミックスするためのブレンディング／ミキシングモジュールを制御し、それと同時に、第２の飲料に関する１つまたは複数の材料の第２のセットの第２の容器へのディスペンシングを開始するためにディスペンシングモジュールを制御する。
【００１１】
本発明のコントローラの別の実施形態においては、第１の容器および第２の容器は飲料カップである。
【００１２】
本発明のコントローラの別の実施形態においては、コントローラ装置は、ユーザによって操作される入力装置から受け取った飲料リクエストに基づき、ディスペンシングモジュールおよびブレンディング／ミキシングモジュールを制御する。
【００１３】
本発明のコントローラの別の実施形態においては、コントローラ装置は、氷と液体を同時にディスペンスするため、または、層状のやり方で、最初に氷の層をディスペンスし、次に液体の層をディスペンスし、選択的には氷および／または液体の別の層をディスペンスするために、ディスペンシングモジュールを制御する。
【００１４】
本発明のコントローラの別の実施形態においては、１つまたは複数の材料は、氷、水、フレーバーおよび添加物からなるグループから選択される。
【００１５】
本発明のコントローラの別の実施形態においては、コントローラ装置は、統合型飲料システムの１つまたは複数のセンサとのコネクションを介して、統合型飲料システムの状態を監視する。
【００１６】
本発明のコントローラの別の実施形態においては、統合型飲料システムはさらに製氷器を有する。材料のうちの少なくとも１つは氷である。コントローラ装置は、第１の容器および第２の容器のうちの少なくとも１つに氷を供給するために、ディスペンシングモジュールを制御する。
【００１７】
本発明のコントローラの別の実施形態においては、ディスペンシングモジュールは複数の貯蔵容器を有する。複数の材料は別個に貯蔵容器のうちの１つに貯蔵される。コントローラ装置は、複数の材料のうちの少なくとも１つを対応する貯蔵容器から第１の容器または第２の容器へと供給するためにディスペンシングモジュールを制御する。
【００１８】
本発明のコントローラの別の実施形態においては、貯蔵容器は軟性のバッグである。
【００１９】
本発明のコントローラの別の実施形態においては、ディスペンシングモジュールはさらに、複数の貯蔵容器に対してただ１つのディスペンシングノズルを有する。コントローラ装置は、選択された材料を別個の貯蔵容器から別個の供給経路を介してノズルに供給し、第１の容器または第２の容器にディスペンスするためにディスペンシングモジュールを制御する。
【００２０】
本発明のコントローラの別の実施形態においては、コントローラ装置は、第１のレシピスクリプトおよび第２のレシピスクリプトに基づいて第１の飲料および第２の飲料をそれぞれ準備するために、ディスペンシングモジュールおよびブレンディング／ミキシングモジュールを制御する複数のマイクロコントローラを有する。
【００２１】
本発明のコントローラの別の実施形態においては、第１のレシピスクリプトおよび第２のレシピスクリプトは、飲料容器サイズと、ユーザが選択した飲料と、第１の材料とを含む。少なくとも１つのマイクロコントローラは、飲料容器サイズと、第１の材料と、ユーザが選択した飲料タイプとに基づき、第１の材料を分配するためにディスペンシングモジュールを制御する。
【００２２】
本発明のコントローラの別の実施形態においては、複数のマイクロコントローラは以下のものを含む：第１のレシピスクリプトおよび第２のレシピスクリプトを提供するためにユーザ入力装置を介して入力されたユーザデータに応答する第１のマイクロコントローラ；材料の第１のセットの第１の容器へのディスペンシングおよび材料の第２のセットの第２の容器へのディスペンシングそれぞれについてディスペンシングモジュールを制御するために、第１のレシピスクリプトおよび第２のレシピスクリプトを使用する第２のマイクロコントローラ；第１の容器内の材料の第１のセットおよび第２の容器内の材料の第２のセットをブレンドおよび／またはミックスし、第１の飲料および第２の飲料をそれぞれ作成するために、第１のレシピスクリプトおよび第２のレシピスクリプトを使用する第３のマイクロコントローラ。
【００２３】
本発明のコントローラの別の実施形態においては、ブレンディング／ミキシングモジュールは、回転可能であり、かつ、垂直方向において飲料容器に出入りするよう移動可能であるスピンドルアセンブリを有する。第３のマイクロコントローラは、スピンドルアセンブリを回転させる第１のモータと、スピンドルアセンブリを垂直方向に移動させる第２のモータとを駆動させるために第１のスクリプトまたは第２のスクリプトを使用する。
【００２４】
本発明のコントローラの別の実施形態においては、材料のうちの１つは氷である。第３のマイクロコントローラは、スピンドルアセンブリを回転させ、第１のやり方では氷の粒子サイズを粗いものから細かいものに砕くため、および／または、第２のやり方では氷を粗い粒子のサイズに留めるために第１のスクリプトまたは第２のスクリプトを使用する。
【００２５】
本発明のコントローラの別の実施形態においては、第１のレシピスクリプトまたは第２のレシピスクリプトは、飲料容器サイズ、飲料容器における複数のブレンドレベルの各々に関する速度および停滞時間を含む。第３のマイクロコントローラは、スピンドルアセンブリを垂直方向に各レベルへと移動させるため、かつ、第１のスクリプトまたは第２のスクリプトによる各レベルに関する速度でもって、また停滞時間にわたり、その各レベルにおいてスピンドルアセンブリを回転させるために第１のスクリプトまたは第２のスクリプトを使用する。
【００２６】
本発明のコントローラの別の実施形態においては、ブレンディング／ミキシングモジュールはさらにドアおよび位置センサを有する。位置センサは、スピンドルアセンブリ定位置、ドア開放位置、スピンドルアセンブリ定位置かつドア開放位置からなるグループから選択される。
【００２７】
本発明のコントローラの別の実施形態においては、ブレンディング／ミキシングモジュールはさらにクリーニングアセンブリを有する。第１のスクリプトまたは第２のスクリプトを使用する第３のマイクロコントローラは、第１の飲料容器または第２の飲料容器が置かれた飲料容器容積から飲料容器が取り出された後に、飲料容器容積内にクリーニング液を噴射するためにクリーニングアセンブリを操作する。
【００２８】
本発明のコントローラの別の実施形態においては、クリーニングアセンブリは、クリーニング液を噴射するために配置されているスプレー装置と、クリーニング液弁と、供給管をスプレー装置に接続する空気弁とを有する。第３のマイクロコントローラは、管路を介してスプレー装置にクリーニング液が供給されるようクリーニング液弁を操作するため、また、空気が管路に噴射されて飲料容器容積内のクリーニング液の流速が高まるよう空気弁を操作するためにスクリプトを使用する。
【００２９】
本発明のコントローラの別の実施形態においては、クリーニングアセンブリはスピンドルアセンブリを有する。第３のマイクロコントローラは、容積内へとスピンドルアセンブリを降下させて、容積内でのクリーニング液の到達範囲を拡大するために第１のスクリプトまたは第２のスクリプトに応答する。
【００３０】
本発明のコントローラの別の実施形態においては、クリーニング液は水および消毒液からなるグループから選択される。
【００３１】
本発明のコントローラの別の実施形態においては、ブレンディング／ミキシングモジュールは第１のブレンディング／ミキシングモジュールである。統合型飲料システムはさらに第２のブレンディング／ミキシングモジュールを有する。コントローラ装置は、第１のブレンディング／ミキシングモジュールおよび第２のブレンディング／ミキシングモジュールを制御することによって第１の飲料および第２の飲料を同時に準備し、ディスペンシングモジュールを時間的に共有するためにプログラムを実行する。
【００３２】
本発明のコントローラの別の実施形態においては、統合型飲料システムはさらに対話型ディスプレイを有する。プログラムによって、コントローラ装置は、一連の対話型画面をディスプレイに表示し、第１の飲料および第２の飲料に関する材料の第１のセットおよび第２のセットを規定するために、対話型画面を介したユーザ入力に応答し、第１の飲料および第２の飲料に関する第１のスクリプトおよび第２にスクリプトをそれぞれ提供し、時間を共有することを基礎として、ディスペンシングモジュールを制御して、材料の第１のセットおよび材料の第２のセットを第１の容器および第２の容器にそれぞれディスペンスするために第１のスクリプトおよび第２のスクリプトを使用する。
【００３３】
本発明の方法の１つの実施形態においては、この方法により統合型飲料システムが制御される。この統合型飲料システムは、１つまたは複数の材料を飲料容器にディスペンスするディスペンシングモジュールと、飲料容器内の材料をブレンドおよび／またはミックスするブレンディング／ミキシングモジュールとを有する。この方法によって、第１の飲料および第２の飲料を同時に準備するために、ディスペンシングモジュールおよびブレンディング／ミキシングモジュールが制御される。
【００３４】
本発明の方法の別の実施形態においては、方法がさらに以下のステップを含む：第１の飲料に関する１つまたは複数の材料の第１のセットを第１の容器にディスペンスするディスペンシングモジュールを制御するステップ；第１の容器内の材料の第１のセットをブレンドおよび／またはミックスするためにブレンディング／ミキシングモジュールを制御するステップ；それと同時に、材料の第１のセットをブレンディング／ミキシングモジュールにおいてブレンドしながら、第２の飲料に関する１つまたは複数の材料の第２のセットの第２の容器へのディスペンシングを開始するためにディスペンシングモジュールを制御するステップ。
【００３５】
本発明の方法の別の実施形態においては、第１の容器および第２の容器は飲料カップである。
【００３６】
本発明の方法の別の実施形態においては、ユーザによって操作される入力装置から受け取った飲料リクエストに基づき、ディスペンシングモジュールおよびブレンディング／ミキシングモジュールが制御される。
【００３７】
本発明の方法の別の実施形態においては、氷と液体を同時にディスペンスするため、または、層状のやり方で、最初に氷の層をディスペンスし、次に液体の層をディスペンスし、選択的には氷および／または液体の別の層をディスペンスするために、ディスペンシングモジュールが制御される。
【００３８】
本発明の方法の別の実施形態においては、１つまたは複数の材料は、氷、水、フレーバーおよび添加物からなるグループから選択される。
【００３９】
本発明の方法の別の実施形態においては、コントローラ装置は、統合型飲料システムの１つまたは複数のセンサとのコネクションを介して、統合型飲料システムの状態を監視する。
【００４０】
本発明の方法の別の実施形態においては、統合型飲料システムはさらに製氷器を有する。材料のうちの少なくとも１つは氷である。ディスペンシングモジュールは、第１の容器および第２の容器のうちの少なくとも１つに氷を供給するために制御される。
【００４１】
本発明の方法の別の実施形態においては、ディスペンシングモジュールは複数の貯蔵容器を有する。複数の材料は別個に貯蔵容器のうちの１つに貯蔵される。ディスペンシングモジュールは、複数の材料のうちの少なくとも１つを対応する貯蔵容器から第１の容器または第２の容器へと供給するために制御される。
【００４２】
本発明の方法の別の実施形態においては、貯蔵容器は軟性のバッグである。
【００４３】
本発明の方法の別の実施形態においては、ディスペンシングモジュールはさらに、複数の貯蔵容器に対してただ１つのディスペンシングノズルを有する。さらに本発明の方法は、選択された材料を別個の貯蔵容器から別個の供給経路を介してノズルに供給し、第１の容器または第２の容器にディスペンスするためにディスペンシングモジュールを制御する。
【００４４】
本発明の方法の別の実施形態においては、コントローラ装置は複数のマイクロコントローラを有する。この方法によって、さらに、第１のレシピスクリプトおよび第２のレシピスクリプトに基づき第１の飲料および第２の飲料をそれぞれ準備するために、ディスペンシングモジュールおよびブレンディング／ミキシングモジュールが制御される。
【００４５】
本発明の方法の別の実施形態においては、第１のレシピスクリプトおよび第２のレシピスクリプトは、飲料容器サイズと、ユーザが選択した飲料と、第１の材料とを含む。少なくとも１つのマイクロコントローラは、飲料容器サイズと、第１の材料と、ユーザが選択した飲料タイプとに基づき、第１の材料を分配するためにディスペンシングモジュールを制御する。
【００４６】
本発明の方法の別の実施形態においては、マイクロコントローラは第１のマイクロコントローラ、第２のマイクロコントローラおよび第３のマイクロコントローラを含む。本発明の方法はさらに以下のステップを含む：第１のレシピスクリプトおよび第２のレシピスクリプトを提供するためにユーザ入力装置を介して入力されたユーザデータに応答する第１のマイクロコントローラを使用するステップ；材料の第１のセットの第１の容器へのディスペンシングおよび材料の第２のセットの第２の容器へのディスペンシングそれぞれについてディスペンシングモジュールを制御するために、第１のレシピスクリプトおよび第２のレシピスクリプトを使用する第２のマイクロコントローラを使用するステップ；第１の容器内の材料の第１のセットおよび第２の容器内の材料の第２のセットをブレンドおよび／またはミックスし、第１の飲料および第２の飲料をそれぞれ作成するために、第１のレシピスクリプトおよび第２のレシピスクリプトを使用する第３のマイクロコントローラを使用するステップ。
【００４７】
本発明の方法の別の実施形態においては、ブレンディング／ミキシングモジュールは、回転可能であり、かつ、垂直方向において飲料容器に出入りするよう移動可能であるスピンドルアセンブリを有する。さらに本発明の方法は、スピンドルアセンブリを回転させる第１のモータと、スピンドルアセンブリを垂直方向に移動させる第２のモータとを駆動させるために第１のスクリプトまたは第２のスクリプトを用いて第３のマイクロコントローラを使用するステップを含む。
【００４８】
本発明の方法の別の実施形態においては、材料のうちの１つは氷である。さらに本発明の方法は、スピンドルアセンブリを回転させ、第１のやり方では氷の粒子サイズを粗いものから細かいものに砕くため、および／または、第２のやり方では氷を粗い粒子のサイズに留めるために第１のスクリプトまたは第２のスクリプトを用いて第３のマイクロコントローラを使用するステップを含む。
【００４９】
本発明の方法の別の実施形態においては、第１のレシピスクリプトまたは第２のレシピスクリプトは、飲料容器サイズ、飲料容器における複数のブレンドレベルの各々に関する速度および停滞時間を含む。さらに本発明の方法は、スピンドルアセンブリを垂直方向に各レベルへと移動させるため、かつ、第１のスクリプトまたは第２のスクリプトによる各レベルに関する速度でもって、また停滞時間にわたり、その各レベルにおいてスピンドルアセンブリを回転させるために第１のスクリプトまたは第２のスクリプトを用いて第３のマイクロコントローラを使用するステップを含む。
【００５０】
本発明の方法の別の実施形態においては、ブレンディング／ミキシングモジュールはさらにドアおよび位置センサを有する。位置センサは、スピンドルアセンブリ定位置、ドア開放位置、スピンドルアセンブリ定位置かつドア開放位置からなるグループから選択される。
【００５１】
本発明の方法の別の実施形態においては、ブレンディング／ミキシングモジュールはさらにクリーニングアセンブリを有する。さらに本発明の方法は、第１の飲料容器または第２の飲料容器が置かれた飲料容器容積から飲料容器が取り出された後に、飲料容器容積内にクリーニング液を噴射するクリーニングアセンブリを操作するために、第１のスクリプトまたは第２のスクリプトを用いて第３のマイクロコントローラを使用するステップを含む。
【００５２】
本発明の方法の別の実施形態においては、クリーニングアセンブリは、クリーニング液を噴射するために配置されているスプレー装置と、クリーニング液弁と、供給管をスプレー装置に接続する空気弁とを有する。さらに本発明の方法は、管路を介してスプレー装置にクリーニング液が供給されるようクリーニング液弁を操作し、かつ、空気が管路に噴射されて飲料容器容積内のクリーニング液の流速が高まるよう空気弁を操作するために第１のスクリプトまたは第２のスクリプトを用いて第３のマイクロコントローラを使用するステップを含む。
【００５３】
本発明の方法の別の実施形態においては、クリーニングアセンブリはスピンドルアセンブリを有する。さらに本発明の方法は、容積内へとスピンドルアセンブリを降下させて、容積内でのクリーニング液の到達範囲を拡大するために第１のスクリプトまたは第２のスクリプトに応答する第３のマイクロコントローラを使用するステップを含む。
【００５４】
本発明の方法の別の実施形態においては、クリーニング液は水および消毒液からなるグループから選択される。
【００５５】
本発明の方法の別の実施形態においては、ブレンディング／ミキシングモジュールは第１のブレンディング／ミキシングモジュールである。統合型飲料システムはさらに第２のブレンディング／ミキシングモジュールを有する。さらに本発明の方法は、第１のブレンディング／ミキシングモジュールおよび第２のブレンディング／ミキシングモジュールを制御することによって第１の飲料および第２の飲料を同時に準備し、ディスペンシングモジュールを時間的に共有するためにプログラムを実行するコントローラ装置を使用するステップを含む。
【００５６】
本発明の方法の別の実施形態においては、統合型飲料システムはさらに対話型ディスプレイを有する。プログラムによって、コントローラ装置は、一連の対話型画面をディスプレイに表示し、第１の飲料および第２の飲料に関する材料の第１のセットおよび第２のセットを規定するために、対話型画面を介したユーザ入力に応答し、第１の飲料および第２の飲料に関する第１のスクリプトおよび第２にスクリプトをそれぞれ提供し、時間を共有することを基礎として、ディスペンシングモジュールを制御して、材料の第１のセットおよび材料の第２のセットを第１の容器および第２の容器にそれぞれディスペンスするために第１のスクリプトおよび第２のスクリプトを使用する。
【００５７】
本発明の記憶媒体の１つの実施形態においては、記憶媒体は、統合型飲料システムを制御するためのプログラムを有する。この統合型飲料システムは、１つまたは複数の選択された材料を容器にディスペンスするディスペンシングモジュールと、容器内の材料をブレンドおよび／またはミックスするブレンディング／ミキシングモジュールとを有する。この記憶媒体は、第１の飲料および第２の飲料を同時に準備するために、ディスペンシングモジュールおよびブレンディング／ミキシングモジュールを制御するためのプログラムのコンピュータ装置実行命令を含む。
【００５８】
本発明の記憶媒体の別の実施形態においては、記憶媒体がさらに以下の命令を含む：第１の飲料に関する１つまたは複数の材料の第１のセットを第１の容器にディスペンスするディスペンシングモジュールを制御するためのプログラムのコンピュータ装置実行命令；第１の容器内の材料の第１のセットをブレンドおよび／またはミックスするためにブレンディング／ミキシングモジュールを制御するためのプログラムのコンピュータ装置実行命令；それと同時に、材料の第１のセットをブレンディング／ミキシングモジュールにおいてブレンドしながら、第２の飲料に関する１つまたは複数の材料の第２のセットの第２の容器へのディスペンシングを開始するためにディスペンシングモジュールを制御するためのプログラムのコンピュータ装置実行命令。
【００５９】
本発明の記憶媒体の別の実施形態においては、第１の容器および第２の容器は飲料カップである。ディスペンシングモジュールおよびブレンディング／ミキシングモジュールは、ユーザによって操作される入力装置から受け取った飲料リクエストに基づき制御される。
【００６０】
本発明の記憶媒体の別の実施形態においては、記憶媒体はさらに以下の命令を含む：氷と液体を同時にディスペンスするため、または、層状のやり方で、最初に氷の層をディスペンスし、次に液体の層をディスペンスし、選択的には氷および／または液体の別の層をディスペンスするために、ディスペンシングモジュールを制御するためのプログラムのコンピュータ装置実行命令。
【００６１】
本発明の記憶媒体の別の実施形態においては、１つまたは複数の材料が、氷、水、フレーバーおよび添加物からなるグループから選択される。
【００６２】
本発明の記憶媒体の別の実施形態においては、コントローラ装置が、統合型飲料システムの１つまたは複数のセンサとのコネクションを介して、統合型飲料システムの状態を監視する。
【００６３】
本発明の記憶媒体の別の実施形態においては、統合型飲料システムはさらに製氷器を有する。材料のうちの少なくとも１つは氷である。ディスペンシングモジュールは、第１の容器および第２の容器のうちの少なくとも１つに氷を供給するために制御される。
【００６４】
本発明の記憶媒体の別の実施形態においては、ディスペンシングモジュールは複数の貯蔵容器を有する。複数の材料は別個に貯蔵容器のうちの１つに貯蔵される。さらに記憶媒体は、複数の材料のうちの少なくとも１つを対応する貯蔵容器から第１の容器または第２の容器へと供給するためにディスペンシングモジュールを制御するためのプログラムのコンピュータ装置実行命令を含む。
【００６５】
本発明の記憶媒体の別の実施形態においては、貯蔵容器は軟性のバッグである。
【００６６】
本発明の記憶媒体の別の実施形態においては、ディスペンシングモジュールはさらに、複数の貯蔵容器に対してただ１つのディスペンシングノズルを有する。さらに記憶媒体は、選択された材料を別個の貯蔵容器から別個の供給経路を介してノズルに供給し、第１の容器または第２の容器にディスペンスするためにディスペンシングモジュールを制御するためのプログラムのコンピュータ装置実行命令を含む。
【００６７】
本発明の記憶媒体の別の実施形態においては、コントローラ装置は複数のマイクロコントローラを有する。さらに記憶媒体は、第１のスクリプトおよび第２のスクリプトに基づき第１の飲料および第２の飲料をそれぞれ準備するために、ディスペンシングモジュールおよびブレンディング／ミキシングモジュールを制御する命令を含む。
【００６８】
本発明の記憶媒体の別の実施形態においては、第１のレシピスクリプトおよび第２のレシピスクリプトは、飲料容器サイズと、ユーザが選択した飲料と、第１の材料とを含む。少なくとも１つのマイクロコントローラは、飲料容器サイズと、第１の材料と、ユーザが選択した飲料タイプとに基づき、第１の材料を分配するためにディスペンシングモジュールを制御する。
【００６９】
本発明の記憶媒体の別の実施形態においては、マイクロコントローラは第１のマイクロコントローラ、第２のマイクロコントローラおよび第３のマイクロコントローラを含む。さらに記憶媒体は以下の命令を含む：第１のレシピスクリプトおよび第２のレシピスクリプトを提供するためにユーザ入力装置を介して入力されたユーザデータに応答する第１のマイクロコントローラを使用するためのプログラムのコンピュータ装置実行命令；材料の第１のセットの第１の容器へのディスペンシングおよび材料の第２のセットの第２の容器へのディスペンシングそれぞれについてディスペンシングモジュールを制御するために、第１のレシピスクリプトおよび第２のレシピスクリプトを使用する第２のマイクロコントローラを使用するためのプログラムのコンピュータ装置実行命令；第１の容器内の材料の第１のセットおよび第２の容器内の材料の第２のセットをブレンドおよび／またはミックスし、第１の飲料および第２の飲料をそれぞれ作成するために、第１のレシピスクリプトおよび第２のレシピスクリプトを使用する第３のマイクロコントローラを使用するためのプログラムのコンピュータ装置実行命令。
【００７０】
本発明の記憶媒体の別の実施形態においては、ブレンディング／ミキシングモジュールは、回転可能であり、かつ、垂直方向において飲料容器に出入りするよう移動可能であるスピンドルアセンブリを有する。さらに記憶媒体は、スピンドルアセンブリを回転させる第１のモータと、スピンドルアセンブリを垂直方向に移動させる第２のモータとを駆動させるために第１のスクリプトまたは第２のスクリプトを用いて第３のマイクロコントローラを使用するためのプログラムのコンピュータ装置実行命令を含む。
【００７１】
本発明の記憶媒体の別の実施形態においては、材料のうちの１つは氷である。さらに記憶媒体は、スピンドルアセンブリを回転させ、第１のやり方では氷の粒子サイズを粗いものから細かいものに砕くため、および／または、第２のやり方では氷を粗い粒子のサイズに留めるために第１のスクリプトまたは第２のスクリプトを用いて第３のマイクロコントローラを使用するためのプログラムのコンピュータ装置実行命令を含む。
【００７２】
本発明の記憶媒体の別の実施形態においては、第１のレシピスクリプトまたは第２のレシピスクリプトは、飲料容器サイズ、飲料容器における複数のブレンドレベルの各々に関する速度および停滞時間を含む。さらに記憶媒体は、スピンドルアセンブリを垂直方向に各レベルへと移動させるため、かつ、第１のスクリプトまたは第２のスクリプトによる各レベルに関する速度でもって、また停滞時間にわたり、その各レベルにおいてスピンドルアセンブリを回転させるために第１のスクリプトまたは第２のスクリプトを用いて第３のマイクロコントローラを使用する命令を含む。
【００７３】
本発明の記憶媒体の別の実施形態においては、ブレンディング／ミキシングモジュールはさらにドアおよび位置センサを有する。位置センサは、スピンドルアセンブリ定位置、ドア開放位置、スピンドルアセンブリ定位置かつドア開放位置からなるグループから選択される。
【００７４】
本発明の記憶媒体の別の実施形態においては、ブレンディング／ミキシングモジュールはさらにクリーニングアセンブリを有する。さらに記憶媒体は、第１の飲料容器または第２の飲料容器が置かれた飲料容器容積から飲料容器が取り出された後に、飲料容器容積内にクリーニング液を噴射するクリーニングアセンブリを操作するために、第１のスクリプトまたは第２のスクリプトを用いて第３のマイクロコントローラを使用するためのプログラムのコンピュータ装置実行命令を含む。
【００７５】
本発明の記憶媒体の別の実施形態においては、クリーニングアセンブリは、クリーニング液を噴射するために配置されているスプレー装置と、クリーニング液弁と、供給管をスプレー装置に接続する空気弁とを有する。さらに本発明の記憶媒体は、管路を介してスプレー装置にクリーニング液が供給されるようクリーニング液弁を操作し、かつ、空気が管路に噴射されて飲料容器容積内のクリーニング液の流速が高まるよう空気弁を操作するために第１のスクリプトまたは第２のスクリプトを用いて第３のマイクロコントローラを使用するためのプログラムのコンピュータ装置実行命令を含む。
【００７６】
本発明の記憶媒体の別の実施形態においては、クリーニングアセンブリはスピンドルアセンブリを有する。さらに本発明の記憶媒体は、容積内へとスピンドルアセンブリを降下させて、容積内でのクリーニング液の到達範囲を拡大するために第１のスクリプトまたは第２のスクリプトに応答する第３のマイクロコントローラを使用するためのプログラムのコンピュータ装置実行命令を含む。
【００７７】
本発明の記憶媒体の別の実施形態においては、クリーニング液は水および消毒液からなるグループから選択される。
【００７８】
本発明の記憶媒体の別の実施形態においては、ブレンディング／ミキシングモジュールは第１のブレンディング／ミキシングモジュールである。統合型飲料システムはさらに第２のブレンディング／ミキシングモジュールを有する。さらに本発明の記憶媒体は、第１のブレンディング／ミキシングモジュールおよび第２のブレンディング／ミキシングモジュールを制御することによって第１の飲料および第２の飲料を同時に準備し、ディスペンシングモジュールを時間的に共有するためのプログラムのコンピュータ装置実行命令を含む。
【００７９】
本発明の記憶媒体の別の実施形態においては、統合型飲料システムはさらに対話型ディスプレイを有する。さらに記憶媒体は、一連の対話型画面をディスプレイに表示し、第１の飲料および第２の飲料に関する材料の第１のセットおよび第２のセットを規定するために、対話型画面を介したユーザ入力に応答し、第１の飲料および第２の飲料に関する第１のスクリプトおよび第２にスクリプトをそれぞれ提供し、時間を共有することを基礎として、ディスペンシングモジュールを制御して、材料の第１のセットおよび材料の第２のセットを第１の容器および第２の容器にそれぞれディスペンスするために第１のスクリプトおよび第２のスクリプトを使用するためのプログラムのコンピュータ装置実行命令を含む。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】本発明による飲料をディスペンスおよびミックスするシステムの実施例の前方からの透視図を示す。
【図２】図１の飲料をディスペンスおよびミックスするアセンブリの側面図を示す。
【図３】図１の飲料をディスペンスおよびミックスするアセンブリの正面図を示す。
【図４】図１の飲料をディスペンスおよびミックスするアセンブリの上面図を示す。
【図５】図１の飲料をディスペンスおよびミックスするアセンブリの展開図を示す。
【図６】本発明のシステムの左前方からの透視図を示し、ここでは、製氷および分配モジュールおよびディスペンシングモジュールのそれぞれを示すために、左前方の部分が切り取られている。
【図７】本発明による、製氷容器および分配制御アセンブリ、ディスペンシングノズル、および、向かい合って配置されているミキサ／クリーニングモジュールの正面からの部分断面図を示す。
【図８】本発明による材料ディスペンシングモジュールの前方からの透視図を示す。
【図９】図８の材料ディスペンシングモジュールの側面図を示す。
【図１０】図８の材料ディスペンシングモジュールの正面図を示す。
【図１１】図８の材料ディスペンシングモジュールの上面図を示す。
【図１２】図１３の材料ディスペンシングモジュールの展開図を示す。
【図１３】本発明による材料ディスペンシングモジュールの前方からの透視図を示す。
【図１３ａ】図１３の材料ディスペンシングモジュールを使用するための接続装置を示す。
【図１４】本発明によるフレーバー／材料ディスペンシングモジュールの前方からの透視図を示す。
【図１５】本発明による氷シュートおよび材料ディスペンシングノズルの前方からの透視図を示す。
【図１６】図１５の線分１６−１６に沿ったノズルの断面図を示す。
【図１７】本発明によるサポートバーを備えた材料ディスペンシングカセットの右前方からの透視図を示す。
【図１８】本発明による氷ディスペンシングモジュールの右上前方からの透視図を示し、ここで、氷分配制御アセンブリは氷ディスペンシングモジュールから取り外されており、展開された状態で示されている。
【図１９】本発明による、氷容器、レーキおよび分配制御アセンブリの左上前方からの透視図を示す。
【図２０】図１９のレーキおよび分配制御アセンブリの前方上からの透視図を示す。
【図２１】図２０の分配制御アセンブリの氷ならし機および底部プレートの前方上からの透視図を示す。
【図２２】図１９のレーキおよび分配制御アセンブリの前方下からの透視図を示す。
【図２３】本発明によるブレンダ／ミキサ／クリーニングモジュールの右前方からの透視図を示す。
【図２４】図２３のブレンダ／ミキサ／クリーニングモジュールの側面図を示す。
【図２５】図２３のブレンダ／ミキサ／クリーニングモジュールの正面図を示す。
【図２６】図２３のブレンダ／ミキサ／クリーニングモジュールの上面図を示す。
【図２７】図２３のブレンダ／ミキサ／クリーニングモジュールの展開図を示す。
【図２８】本発明によるブレンダ／ミキサ／クリーニングモジュールの右前方からの透視図を示し、ここではサーブカップが配置されており、ブレンディングブレードが後退した位置にあり、またドアが閉じられた位置にある。
【図２９】図２８のブレンダ／ミキサ／クリーニングモジュールの右前方からの透視図を示し、ここで、ドアはモジュールから取り外されている。
【図３０】クリーナ蓄積容器が関連付けられている、本発明の別の実施形態によるブレンダ／ミキサ／クリーニングモジュールの右後方からの透視図を示す。
【図３１】クリーナスノーケルディスペンシング部材を備えた、図２８のブレンダ／ミキサ／クリーニングハウジングユニットの右側面図を示す。
【図３２】クリーナスノーケルディスペンシング部材を備えていない、図２８のブレンダ／ミキサ／クリーニングモジュール全体の右側面図を示す。
【図３３】本発明によるブレンダブレードの前方下からの透視図を示す。
【図３４】図２８のブレンダ／ミキサ／クリーニングモジュールにおいて使用される、サーブカップロック部および密閉リッドの前方下からの透視図を示す。
【図３５】本発明によるクリーナスノーケルディスペンシング部材を備えた、サーブカップホルダとクリーナディスペンシングユニットとの組み合わせの右上からの透視図を示す。
【図３６】本発明によるシステムの実施例の正面からの平面図を示す。
【図３７】本発明によるシステムコントローラの実施例のブロック図を示す。
【図３８】本発明による、製氷および分配コントローラ、ネットワークゲートウェイ、フロントパネルディスプレイコントローラ、ブレンダ／ミキサおよびクリーナモジュールコントローラのブロック図を示す。
【図３９】本発明によるディスペンシング、ブレンディング／ミキシングおよびクリーニングのための方法の実施例のプロセスのフローチャートを示す。
【図４０】本発明による材料／フレーバー、添加物およびサーブカップサイズを選択するためのコントローラが実施するステップのリストを示す。
【図４１】本発明による、事前に選択されたサイズのサーブカップに材料をディスペンシングし、どのブレンダ／ミキサモジュールが起動されるべきかを選択し、選択されたブレンダを起動するためのコントローラが実施するステップのリストを示す。
【図４２ａ】本発明によるシステムセットアップモードに関する表示およびコントローラが実施するステップのリストを示す。
【図４２ｂ】本発明によるシステムセットアップモードに関する表示およびコントローラが実施するステップのリストを示す。
【図４３】図３８のシステムコントローラのユーザインタフェースコントローラのブロック図を示す。
【図４４】図３８のシステムコントローラのブレンディングコントローラのブロック図を示す。
【図４５】図３８のシステムコントローラのリレーコントローラのブロック図を示す。
【図４６】図３６のシステムのコントロールパネルのブロック図を示す。
【図４７】図３７のシステムコントローラに関するフローチャートを示す。
【図４８】図３８のユーザインタフェースコントローラによって表示されるユーザ対話型の表示画面を示す。
【図４９】図３８のユーザインタフェースコントローラによって表示されるユーザ対話型の表示画面を示す。
【図５０】図３８のユーザインタフェースコントローラによって表示されるユーザ対話型の表示画面を示す。
【図５１】図３８のユーザインタフェースコントローラによって表示されるユーザ対話型の表示画面を示す。
【図５２】図３８のユーザインタフェースコントローラによって表示されるユーザ対話型の表示画面を示す。
【図５３】図３８のユーザインタフェースコントローラによって表示されるユーザ対話型の表示画面を示す。
【図５４】図３８のユーザインタフェースコントローラによって表示されるユーザ対話型の表示画面を示す。
【図５５】図３８のユーザインタフェースコントローラによって表示されるユーザ対話型の表示画面を示す。
【図５６】図３８のユーザインタフェースコントローラによって表示されるユーザ対話型の表示画面を示す。
【図５７】図３８のユーザインタフェースコントローラによって表示されるユーザ対話型の表示画面を示す。
【図５８】図３８のユーザインタフェースコントローラによって表示されるユーザ対話型の表示画面を示す。
【図５９】図３８のユーザインタフェースコントローラによって表示されるユーザ対話型の表示画面を示す。
【図６０】図３８のユーザインタフェースコントローラによって表示されるユーザ対話型の表示画面を示す。
【図６１】図３８のユーザインタフェースコントローラによって表示されるユーザ対話型の表示画面を示す。
【図６２】図３８のユーザインタフェースコントローラによって表示されるユーザ対話型の表示画面を示す。
【図６３】図３８のユーザインタフェースコントローラによって表示されるユーザ対話型の表示画面を示す。
【図６４】図３８のユーザインタフェースコントローラによって表示されるユーザ対話型の表示画面を示す。
【図６５】図３８のユーザインタフェースコントローラによって表示されるユーザ対話型の表示画面を示す。
【図６６】図３８のユーザインタフェースコントローラによって表示されるユーザ対話型の表示画面を示す。
【図６７】図３８のユーザインタフェースコントローラによって表示されるユーザ対話型の表示画面を示す。
【図６８】図３８のユーザインタフェースコントローラによって表示されるユーザ対話型の表示画面を示す。
【図６９】図３８のユーザインタフェースコントローラによって表示されるユーザ対話型の表示画面を示す。
【図７０】図４５のリレーコントローラのディスペンシングプログラムのフローチャートを示す。
【図７１】図４４のブレンディングコントローラのブレンディングプログラムのフローチャートを示す。
【図７２】図４５のブレンディングコントローラのクリーニングプログラムのフローチャートを示す。
【００８１】
発明の詳細な説明
図面、殊に図１〜５を参照する。本発明による、飲料をディスペンスおよびミックスするアセンブリの実施例（「アセンブリ」）を一般的に参照番号１００によって表す。アセンブリ１００は氷を製造し、フレーバー／材料をディスペンスし、氷をサーブカップ１５に入れ、続いて飲料を作成するためにブレンドまたはミックスを行う。そのような飲料の例の１つとして、有利には、フレーバー材料と氷が一緒にミックスされているスムージーが挙げられる。アセンブリ１００は、搭載型の製氷器と貯氷と分配を制御するモジュール３００と、フレーバー／材料ディスペンシングモジュール１１００と、ブレンダ／ミキサ／クリーニングモジュール３０３とを有する。アセンブリ１００は、１つの統合型のアセンブリとしての、製氷器と貯氷と分配を制御するモジュール３００と、フレーバー／材料ディスペンシングモジュール１１００と、ブレンダ／ミキサ／クリーニングモジュール３０３とを表す。本発明によれば、１つまたは複数の製氷器と貯氷と分配を制御するモジュール３００、フレーバー／材料ディスペンシングモジュール１１００、ならびに、ブレンダ／ミキサ／クリーニングモジュール３０３がアセンブリ１００とは別個のものであることも考えられるが、有利には、それらは全て単一のアセンブリ１００に統合されている。つまり、製氷器と貯氷と分配を制御するモジュール３００と、フレーバー／材料ディスペンシングモジュール１１００と、ブレンダ／ミキサ／クリーニングモジュール３０３とを垂直に配置することにより、アセンブリ１００の寸法、また関連する床板専有面積は独立した別個の３つの機械を設ける場合に比べて小さくなる。
【００８２】
アセンブリ１００はハウジングを有し、このハウジングは下部壁６、前部壁７、側壁１１，１２および上部壁１３を有する。下部壁６は容器ホルダ部２０を有する。ハウジングは、カップホルダ１４を固定するカップ支持部４および５をアセンブリ１００と接続する。カップホルダ１４はその内部において、カップ１５を取り外し可能に保持する。カップ１５は使い捨てであるか、再利用可能な単一のサーブカップで良い。カップ１５が例えば紙製またはプラスチック製のカップのような使い捨ての場合には、カップ内のディスペンスおよびミックスされた飲料を直接的に顧客に提供することができ、これにより、飲料をサーブカップに注ぐステップが省略され、また付加的な容器を洗うために必要とされる労働力も排除される。カップ１５はあらゆるサイズのもので良く、例えば約８オンス〜約３２オンスのカップで良い。
【００８３】
図６および図７は本発明による統合型アセンブリ１００の概観を示す。ここでアセンブリ１００はフレーバー／材料ディスペンシングモジュール３０１と、製氷器と貯氷と分配を制御するモジュール３００と、ディスペンシングノズル３０４を挟んで反対側に配置されている、１組のブレンダ／ミキサ／クリーニングモジュール３０３とを含む。製氷器と貯氷と分配を制御するモジュール３００は製氷器３０５を含む。製氷器３０５はいずれの製氷器で良く、有利にはフレークアイスを作る製氷器である。例えば、製氷器３０５は円柱状の形状の製氷ヘッドを有することができる。この製氷ヘッド内では、水源からの水で満たされている貯水器が、冷媒ガス流によって冷却される冷凍室を形成している少なくとも１つの冷凍壁と、冷凍された表面に形成される氷を継続的にアイスフレークに砕くモータ駆動型のスクレーパとを有する。圧縮器、凝縮器、膨張弁および蒸発器を含む、例えば蒸気圧縮サイクルのような冷凍サイクルによって冷媒ガスを冷却することができる。圧縮器、凝縮器、膨張弁および蒸発器のうちの１つまたは複数をアセンブリ１００に統合することができるか、または、アセンブリ１００の残りの部分から分離させることができる。例えば、圧縮器は不所望な雑音を発生する可能性があるので、圧縮器をアセンブリ１００の残りの部分から離れた位置に配置することもできる。製氷器３０５は軸方向に延びるオーガまたはオーガアセンブリを有することができる。このオーガまたはオーガアセンブリは回転可能に冷凍室に配置されており、また一般的に中央ボディ部を有し、この中央ボディ上には一般的に螺旋状に延びる１つまたは複数の羽状部材が配置されているので、中央ボディ部と冷凍壁との間の空間にはその羽状部材が存在し、この羽状部材が回転することによって円柱状の冷凍室から氷の粒が削り落とされる。駆動手段アセンブリ回転可能にオーガを駆動させ、これにより、補給水が適切な吸水口を介して冷凍室に導入され、冷凍室内で凍らされると、回転するオーガは冷凍室を介して氷出口端部から大量の氷粒子を吐出させる。
【００８４】
アイスフレークが押出ヘッドを通過し、そこにおいて塊状の形状を形成することによって、アイスフレークから塊状の氷を形成することができる。塊状の氷はキューブ状の氷とは異なり、均一なものではなく、複数のアイスフレークが圧縮されて１つの塊になったものである。塊状の氷は比較的軟らかい氷であるので（比較的容易に噛み砕ける）、飲料にミックスするには比較的僅かな力しか必要とされない。製氷器と貯氷と分配を制御するモジュール３００は、アセンブリ１００の統合された部分として実装された状態で示されているが、離れた位置に設け、氷を機械的にアセンブリ１００に運ぶことも可能である。塊状の氷は押出ヘッドを介して押し出され、この力により氷をアセンブリ１００に運ぶことができる。これにより比較的大きい氷を吐出することができる。製氷器３０５は全体の騒音レベルを低減するので、会話を妨げることなく、正面のカウンタまたはドライブスルーの受付窓口の近くでの作業が可能になる。また塊状の氷の使用によって、キューブ状の氷をブレンドするストレスが減るので、作業者はディスペンシング、ブレンディングおよび顧客への提供に単一のサーブカップを使用することができる。
【００８５】
図８〜図１７を参照すると、フレーバー／材料ディスペンシングモジュール１１００が示されている。図１２を参照すると、フレーバー／材料ディスペンシングモジュール１１００は冷却ハウジング１１１０を有する。冷却ハウジング１１１０は、圧縮器、凝縮器、膨張弁および蒸発器を含む、例えば蒸気圧縮サイクルのような冷凍サイクルを有する。圧縮器、凝縮器、膨張弁および蒸発器のうちの１つまたは複数を、フレーバー／材料ディスペンシングモジュール１１００に統合することができるか、または、フレーバー／材料ディスペンシングモジュール１１００の残りの部分から分離させることができる。例えば、圧縮器は不所望な雑音を発生する可能性があるので、圧縮器をアセンブリ１００の残りの部分から離れた位置に配置することもできる。
【００８６】
冷却ハウジング１１１０は１つまたは複数のホルダまたはカセット１１１５を冷却する。ホルダ１１１５はそれぞれ、ハンギングロッド１１１７（図１７を参照されたい）を介して、軟性の容器、例えば、飲料の材料を含むバッグを保持する。バッグは２．５ガロンのバッグで良い。材料はフレーバー液またはフレーバーミックスで良い。材料は、ドア１１１１および車輪１１１３を有する冷却ハウジング１１１０によって、ホルダ１１１５に保管されている間に冷却される。各ホルダは、溝１１１８を備えた接続口１１１７を有し、これにより、バッグ（図示せず）が圧壊する心配なく、容器１１１５内に配置されている実質的に全てのフレーバー／材料を取り出すことができる。各ホルダ１１１５の接続口１１１７は導管１１１９に接続されており、この導管１１１９はベース１１２０を通り延びている。図１３に示されているように、導管１１１９をポンプラック１１２３に接続することができる。ポンプラック１１２３は１つまたは複数のポンプ１１２５を有し、このポンプ１１２５は選択的に、ホルダ１１１５内のバッグ／容器から接続口１１１７を介して、導管１１１９、線導管１１３０およびディスペンサノズル３０４へと一定量の材料を移動させ、その材料をアセンブリ１００から、例えばカップ１５へとディスペンスする。氷および材料はカップにディスペンスされるが、カップ１５にディスペンスされるまでは混ざり合いを阻止するために相互に隔離さている。各ホルダ１１１５内の各材料のための材料ディスペンスチューブと、ノズル３０４内の１つの氷ノズルとが設けられている。図１５および図１６を参照するとノズル３０４が示されており、このノズル３０４は、ノズル３０４内の中央に配置される氷シュート管１１２６と、複数のフレーバー／材料ディスペンシング装置１１２７とを設けるために、プラスチック材料の射出成形によって形成されている。
【００８７】
図１４に示されているように、導管１１１９をポンプ１１２５に接続することができる。ポンプ１１２５はホルダ１１１５内の容器から接続口１１１７を介して、導管１１１９、線導管１１３０およびディスペンサノズル３０４へと一定量の材料を選択的に移動させ、その材料をアセンブリ１００から、例えばカップ１５へとディスペンスする。ポンプ１１２５は、ダイアフラムを有することができる空力式のポンプで良い。
【００８８】
一定量の材料、例えばフルーツベースを時間で制御することができる。コントローラは、ホルダ１１１５内の容器から供給されたフルーツベースの量を求めることによって精度を維持する。ホルダ１１１５における容器内の液体水位が下がると、コントローラはホルダ１１１５における容器内のヘッド圧力の低下を補償するために比較的長い供給時間を割り当てる。ポンプ１１２５は容積移送式真空ポンプで良く、またコントローラは時間ベースでポンプを制御する。分配精度を制御するために、この時間を調整することができる。アセンブリ１００は、製氷、貯氷および分配制御モジュール３００からの氷をカップ１５にディスペンスするだけで、フレーバー／原料ディスペンシングモジュール１１００からの材料はディスペンスしない。
【００８９】
図１８〜図２２に示されているように、製氷器と貯氷と分配を制御するモジュール３００は、氷で満たすことができる１つまたは複数のポーションカップ３０２を有する。ポーションカップ３０２は上側プレート３１２を貫通する開口部３１０によって形成されている。プレート３１２は円形の形状を有することができる。各開口部３１０は、上側プレート３１２から延びる側壁を有する。上側プレート３１２は下側プレート３１３の上方に位置決めされているので、各開口部３１０の側壁は、各ポーションカップ３０２についての内部容積を形成する下側プレート３１３と接触している。ポーションカップ３０２は所定の体積の氷を保持するために所定の大きさを有する。ポーションカップ３０２はあらゆるサイズのもので良く、例えば約１オンスのカップで良い。下側プレート３１３はディスペンシング開口部３２３を有し、このディスペンシング開口部３２３はノズル３０４に位置合わせされている。図７に示されているように、ディスペンサノズル３０４は容器保持部２０の上面を通って延びている。
【００９０】
上側プレート３１２は、ポーションカップ３０２を回転させるコネクタバー３１４によって駆動アセンブリ３０１に接続されている。駆動アセンブリ３０１は、例えばギア駆動モータで良い。氷で満たされたポーションカップ３０２はコネクタバー３１４を用いて下側プレート３１３の上を回転するが、下側プレート３１３は静止したままである。各ポーションカップ３０２は下側プレート３１３におけるディスペンシング開口部の上を通過するまでは氷で満たされている。ポーションカップ内の氷は下側プレート３１３におけるディスペンシング開口部を通過すると、ディスペンサノズル３０４に達し、このディスペンサノズル３０４によって氷がアセンブリ１００から例えばカップ１５へとディスペンスされる。水は下側プレート３１３を貫通している孔３２１を介してカップ３０２から取除かれる。
【００９１】
コネクタバー３１４はセンサ３０６を介して駆動アセンブリ３０１に接続されている。コネクタバー３１４は、センサ３０６内に嵌め合わされる、カムまたは１つまたは複数の突起部３２８を有することができる。これは、ディスペンシング開口部３２３を介して氷をディスペンスするポーションカップ３０２の数をカウントするためのカムフォロアおよびマイクロスイッチを形成する。コネクタバー３１４には攪拌バー３２０および３２２を接続することができる。バー３２０および３２２は氷攪拌機であり、氷ディスペンサ３０５の図６に示した貯蔵容器３０５ａ内の氷を通って回転する。この回転の目的は氷が集塊とならないように塊状の氷を維持することである。そのような集塊の発生によってカップ内を氷で満たすことが妨げられる虞がある。
【００９２】
氷ディスペンサ３０５からの氷によってカップ３０２が満たされる。氷ディスペンシングアセンブリ３００は、ディスペンサノズル３０４の上を通過するポーションカップ３０２の量を制御することによって、アセンブリ１００からディスペンスされる氷の量を制御する。ポーションカップ３０２は例えば円形であり、所定量の氷を保持する。ディスペンサノズル３０４の上を通過するポーションカップ３０４の数は、準備されるべきドリンクのサイズを決定する。ポーションカップ３０２は所定量の氷を内部容積内に保持するが、氷の体積サイズが増大するか減少すると、各飲料に必要とされる所定量の氷に基づき、ディスペンサノズル３０４の上を通過するポーションカップ３０２の数は増大するか、または低下する。カムフォロアおよびマイクロスイッチは、ディスペンサノズル３０４の上を通過するポーションカップ３０２の数をカウントするために使用される。ディスペンサノズル３０４の上を通過するポーションカップ３０２の数のカウントは、ポーションカップ３０２のうちの１つが部分的にディスペンサノズル３０４の上に位置決めされることを阻止する。ディスペンサ３０５の貯蔵容器３０５ａ内の氷の重さによって氷カップが満たされる。アセンブリは回転するので、氷はウェッジ３０３によって平らにされ、正確な分配が行われる。ポーションカップ３０２が氷で満たされた後に、それらのポーションカップ３０２がディスペンスシュートに向かって分配制御ウェッジを通過するときに、この分配制御ウェッジ３０３はポーションカップの３０２の上面を閉鎖するので、これによって、カップポーションカップ３０２の内容物がノズル３０４内に配置されているディスペンスシュート１１２６へと解放される前には、各カップ３０２内に一定量の氷が存在していることが保証される。ウェッジ３０３は、上側プレート３１２および下側プレート３１３を取り囲む、上部３１６および側部３１８および下部（図示せず）を備えた金属薄板ウェッジで良い。
【００９３】
図２３〜図２５は、アセンブリ１００のブレンダ／ミキサ／クリーニングモジュール３０３を示す。アセンブリ１００は、例えば、１つから６つ、またはそれ以上のブレンダ／ミキサ／クリーニングモジュールを有することができる。ブレンダ／ミキサ／クリーニングモジュール３０３が２つ以上ある場合には、第１の飲料をミキシングしている間に、第２の飲料を作成することができ、これはアセンブリ１００によるさらに高い飲料生産高に寄与する。
【００９４】
図２７に示されているように、ブレンダ／ミキサ／クリーニングモジュール３０３はミキサハウジング２０５を有する。ミキサハウジング２０５は、内部容積２３０を形成する、第１の側壁２１０と、第２の側壁２１５と、後部壁２１７と、上部壁２２０と、底部壁２２５とを有する。内部容積２３０をドア２３５によって閉じることができる。このドア２３５は、図７および図２８に示されているように、ブレンディングモードまたはミキシングモードまたはクリーニングモードでは閉じられた位置に移動し、ブレンダ／ミキサ／クリーニングモジュール３０３がロードモードまたはアンロードモードにあるときは内部容積２３０を覆わない開かれた位置にある。選択的に、ドア２３５は透明または半透明の材料からなるもので良く、これによってドア２３５が閉じられた位置にあるときに内部容積２３０が可視となる。図２９に示されているように、ドア２３５はメンテナンスのために取り外し可能である。底部壁２２５は排出開口部２２７を有することができる。排出開口部２２７をフィルタカバー２２９によって覆うことができる。
【００９５】
選択的に、ミキサハウジング２０５は支持構造体２３７上に支持される。支持構造体２３７は、この支持構造体２３７から延びるモータ支持部２３９を有する。モータ支持部２３９はモータ２４０に接続されている。モータ２４０はリニアスライダ２４１を備えたステップモータ２４１ａで良い。リニアスライダ２４１はモータ支持部２３９に接続されている。モータ２４０はミキサ２４５に接続されている。モータ２４０をブラケット２４７によってミキサ２４５に接続することができる。ブラケット２４７はモータ２４０によって移動される。モータ２４０は相互的な垂直移動によって、上部壁２２０を介してミキサ２４５のスピンドルシャフト２６０を内部容積２３０の内部へと、または内部容積２３０の外部へと移動させる。
【００９６】
ミキサ２４５を図３４に示されているようなリッドアセンブリ２５０と接続することができる。リッドアセンブリ２５０はリッド２５２および複数の心合わせロッド２５４を有する。リッド２５２の形状は容器と相補的な形状であり、例えば、内部容積２３０内に置かれる、液体が充填されたカップ１５に相補的な形状である。リッドアセンブリ２５０をミキサ２４５と共に内部容積２３０内へと移動させ、カップ１５と接触させることができる。リッドアセンブリ２５０はカップ１５と接触すると、カップ１５との接触を維持し、その一方でミキサ２４５は接続ロッド２５４の長手方向に沿って内部容積２３０のさらに内部へと移動することができる。液体の跳ねや飛び散りを阻止するために、リッドアセンブリ２５０がカップ１５と接触するまでは、スピンドルシャフト２６０は作動または回転しない。ミキサ２４５が上部壁２２０に向かって後退するときには、ミキサ２４５は心合わせロッド２５４の端部に達するまで、ミキサ２４５は心合わせロッド２５４の長手方向に沿って移動し、続いて、リッドアセンブリ２５０がミキサと共に移動する。
【００９７】
ミキサ２４５は、スピンドルシャフト２６０よりも幅広のブレンダブレード２５５を備えたスピンドルアセンブリ２４２を有する。ブレンダブレード２５５は、カップ１５内の液体をミキシングを容易にする突起部を有する。スピンドルシャフト２６０はミキサモータ２６５に接続されており、このミキサモータ２６５によりブレンダブレード２５５およびスピンドルシャフト２６０が回転される。
【００９８】
ミキサ２４５をリニアスライダ２４１に取付けることができるので、リニアスライダ２４１はミキサ２４５を垂直方向に移動させる。コントローラは、飲料の適切なミキシングを保証するミキシングプロフィールを提供する。リニアスライダ２４１はステップモータ２４１ａによって駆動され、このステップモータ２４１ａによりリニアスライダ２４１の移動が精確に制御される。ブレンダブレード２５５を回転させるためにミキサ２４５が通電される前に、コントローラは、リッド２５２がカップ１５の縁と接触するまでリッドアセンブリ２５０（ブレンダキャリッジ）を移動させることができる。ブレンダブレード２５５を回転させるためにミキサ２４５が通電される前に、カップ１５内の液体の約２５％までブレンダブレード２５５を移動させることによって、ミキサ２４５が飲料に浸入する前に通電されて飲料が飛び散ることが低減される、および／または、排除される。ブレンダブレード２５５が通電された後に、カスタマイズ可能なプログラムがブレンダブレード２５５をカップ１５内へと降下させることを指示する。ブレンダブレード２５５をカップ１５内へと降下させることを指示するカスタマイズ可能なプログラムを用いることによりブレンダブレード２５５を通電させることができ、これは、ユーザによって定義された飲料の仕様に変えられた粒状の大きさを塊状の氷が有していることを保証する。ブレンダブレード２５５は所定の時間にわたりカップ２１５の底に一時的に留まる。ブレンダブレード２５５は飲料の成分を完全にブレンドするために所定の期間にわたり上昇および下降する。ミキシングが完了すると、スピンドルアセンブリ２４２は図７および図２８に示されているように定位置へと戻る。ステップモータ２４０ａおよびリニアスライダ２４０はコントローラを有することができ、このコントローラはブレンダブレード２５５を精確な位置に移動させることができるモータ行程のステップ数をカウントし、これにより、アセンブリ１００によってディスペンスおよびミックスされた飲料は毎回ばらつきの無い飲料となる。有利には、ブレンダブレード２５５は図３３に示されているような乳化に適したブレードである。
【００９９】
ドア２３５はセーフティスイッチ２３６を有することができる。マイクロスイッチはミキサハウジング２０５に配置されている。ドア２３５が上げられると、図２７に示されているように、マイクロスイッチ２１１が切り換えられ、ブレンダブレード２５５はカップ１５から離れ、オフ位置へと後退する。付加的に、図３２に示されているようなタブ２６７が設けられており、このタブ２６７はミキサ２４５におけるドアインターロックであり、ブレンダブレード２５５が降下しているときにドア２３５が開かれることを阻止する。
【０１００】
図３２を参照する。後部壁２１７は、この後部壁２１７と接続された容器またはカップホルダまたはガイド２７０を有することができる。ホルダ２７０はミキサ２４５によるミキシング中にカップを所定の位置に保持することができる。ホルダ２７０はカップ１５の形状に相補的な形状、例えばＵ字型の形状であって良い。
【０１０１】
ホルダ２７０をチューブ２７５によって液体源（図示せず）に接続することもできる。ソレノイド２８０を介してチューブ２７５を液体源に接続することができる。液体はホルダ２７０内の（図２７に示されている）１つまたは複数の開口部２７２を介して内部容積２３０へとディスペンスされる。液他は水および／または消毒剤で良い。水および／または消毒剤は排出開口部２２７を介して排出される。図３０は１組の消毒剤供給容器２８１を示し、この消毒剤供給容器はそれぞれチューブまたは導管２８３を介してチューブ２７５に接続されている。有利には、図３１および図３５に示されているように、洗浄またはクリーニングスノーケル２８６がホルダ２７０と接続されており、これにより液体が流れるので、クリーニング液をミキサハウジング２０５の内部容積２３０の実質的な頭頂部の近傍においてディスペンスすることができる。
【０１０２】
カップ１５が内部容積２３０から取り出されると、ドア２３５を閉じられた位置に移動させることができ、これによって内部容積２３０および／またはミキサ２４５を洗浄／クリーニングおよび／または消毒することができる。水ソレノイド２８０および空気ソレノイド２２０ａ（図２４を参照されたい）が通電される。ブレンダブレード２５５を回転させるためにミキサ２４５は通電され、またステップモータ２４１ａおよびリニアスライダ２４１によって内部容積２３０へと降下する。ブレンダブレード２５５は上下動が指示され、洗浄液が内部容積２３０または混合室全体に噴射される。ミキサ２４５の通電が停止されると、ブレンダブレード２５５の回転が停止し、定位置へと戻る。空気は継続的に噴射され、残留水の除去を支援するために使用される。他の飲料を有する他のカップをミキサ２４５によってミキシングすることができる。
【０１０３】
各飲料のミキシングが終了した後にのみ、水によってミキサ２４５および内部容積２３０を洗浄することができるか、または、各飲料のミキシングが終了した後に、ミキサ２４５および内部容積２３０を消毒剤、例えば石鹸または洗剤などでもって消毒することができる、および／または、水によって洗浄することができるか、または、各飲料のミキシングが終了した後にのみ、ミキサ２４５および内部容積２３０を水によって洗浄し、かつ、ミキサ２４５および内部容積２３０を周期的に消毒することができる。消毒液源２８１と接続するために、「Ｙ字型」管継手２８４（図３０を参照されたい）をソレノイド２８０の上流側において吸水管２７５内に配置することができる。ミキサ２４５および内部容積２３０を消毒するために、消毒液を計量しながら水に供給することができる。消毒液の量は、「Ｙ字型」管継手２８４に接続されている消毒液源２８１のチューブ２８３における流れ制限部（図示せず）によって制御することができる。「Ｙ字型」管継手２８４に接続されている消毒液源２８１のチューブ２８３にソレノイドバルブを接続することができる。各飲料のミキシングが終了した後にミキサ２４５および内部容積２３０を洗浄するためにのみ水を供給するために、また、ミキサ２４５および内部容積２３０を消毒するために周期的に（例えば毎日）消毒液を水に加えるために、ソレノイドバルブを制御することができる。以下において説明するように、使用される度に洗浄および／または消毒される内部容積２３０および／またはミキサ２４５によって、フレーバーが移ることが阻止され、細菌が除去され、また手動で洗浄する必要性が排除される。
【０１０４】
ここで図７を参照する。使用時に、カップ１５はアセンブリ１００の容器保持部２０に置かれる。製氷器と貯氷と分配を制御するモジュール３００はノズル３０４を介してカップ１５に氷をディスペンスし、材料ディスペンサアセンブリ１１００はノズル３０４を介して材料、例えばフルーツベースをカップ１５にディスペンスする。カップ１５は続いてブレンダ／ミキサ／クリーニングモジュール３０３の内部容積２３０へと運ばれる。ドア２３５は閉じられた位置に移動し、ミキサ２４５は氷とフルーツベースをミックスする。ミキシングの完了に基づき、ドア２３５は開けられた位置に移動し、カップ１５が取り出され、顧客に提供される。続いてドア２３５が閉じられ、内部容積２３０が洗浄および／または消毒される。
【０１０５】
各飲料を単一のサーブカップ１５内でミックスすることができ、またそのサーブカップ１５が直接的に顧客に提供されるので、顧客に提供すべき飲料全てが生産高を高め、また、例えば飲料をブレンダポット内でブレンディングする場合に無駄になる飲料を減らすことができる。固有のカップ内で各飲料がブレンドされることによりフレーバー制御が改善され、また相互汚染によって引き起こされるアレルギーの問題も低減される。
【０１０６】
ここで図２３，２４，２７および２８を参照する。例えばプリント回路基板上に配置することができるコントローラ２０６は、ブレンダ／ミキサ／クリーニングモジュール３０３を制御する。飲料がカップにディスペンスされ、ミキサハウジング２０５に置かれると、マイクロスイッチ、例えばドア２３５内のマイクロスイッチ２１１が切り替えられ、カップの存在を示す。コントローラ２０６がリニアスライド２４１またはリニアアクチュエータにおけるステップモータ２４１ａを通電させると、（通常はステップモータ２４１ａが操作されるステップの数をカウントすることによって）ミキサ２４５が所定の高さまでカップ内へと降下される。ブレンダブレード２５５が所定の高さに達すると、コントローラ２０６はステップモータ２４１を通電させ、ブレンダブレード２５５を回転させる。ブレンダブレード２５５は所定の高さに一時的に留まり、続いてリニアスライド２４１が通電され、飲料の適切なブレンディングを保証するために、飲料内へとさらに降下される。その間に、ミキシングブレンダブレード２５５はエンドユーザによって定義された順序で上昇および下降する。ミキシングプロセスの完了に基づき、コントローラ２０６はステップモータ２４１ａの通電を停止し、飲料からブレンダブレード２５５を取り出すためにリニアスライドを通電させる。飲料がミックスチャンバまたは内部容積２３０から取り出され、ドアマイクロスイッチ２３６が切り替えられる。ドアマイクロスイッチ２３６の切り替えに基づき、コントローラ２０６は洗浄プロセスを開始する。
【０１０７】
ここで図３７を参照する。コントローラ４００はコントロールボードまたはプリント回路基板４０１，４０２，４０３，４０４および４０５の構造を有しており、これらは別個のものであるが、相互に接続されていることが見て取れる。これは設計のフレキシビリティを提供するものであり、アセンブリ１００のコントローラ全体を再設計する必要なく、付加的な基板を追加することができる。プリント回路基板４０１はユーザインタフェースコントローラ４１２（図３７を参照されたい）を有し、このユーザインタフェースコントローラ４１２には、作業者がドリンクを選択するために使用するボタンパネル、例えば、図３６および図４６に示されているようなコントロールパネル５００と、他のコントロールボードと相互接続されるコンピュータとが組み込まれている。プリント回路基板４０２は、種々の手段（ウェブ、モデム、ＵＳＢなど）と通信するためのゲートウェイを提供する。プリント回路基板４０３および４０４は、ブレンディング／ミキシング／クリーニングモジュール３０３のブレンディング、ミキシングおよびクリーニングに関する作業のためのブレンダコントローラ（例えば、図３８に示されているブレンダコントローラ２０６）を有し、また、スピンドルモータ２４０、リニアスライド２４１、水ソレノイド２８０および空気ソレノイド２２０ａのためのコントローラを収容する。プリント回路基板４０５は、製氷器と貯氷と分配を制御するモジュール３００およびフレーバー／材料ディスペンシングモジュール１１００のためのスイッチングリレーを収容する。Ｃバス４０６はプリント回路基板４０１，４０２間の通信相互接続部である。Ｐバス４０７はプリント回路基板４０１，４０３，４０４および４０５間の配線相互接続部である。
【０１０８】
コントローラ３４はＰＯＳ（販売時点管理；Point Of Sale）デバイス４０８を有することもできる。図示されているように、ＰＯＳデバイス４０８をＣバス４０６と接続することができる。またＰＯＳデバイス４０８は、ユーザインタフェースコントローラ回路基板４０１へのユーザ入力を提供することができるか、通信ボード４０２を介するコントローラ４００への入力を提供するサーバとして機能することも考えられる。択一的に、ＰＯＳデバイス４０８によって飲料、容器サイズ、材料および添加物を選択することができ、それらはメニューライブラリにおける飲料の組み合わせの組み合わせスクリプトを示す。組み合わせスクリプトは続いて回路基板４０３，４０４および４０５に伝達される。メニューライブラリをＰＯＳデバイス４０８および／またはユーザインタフェースボード４０１に設けることができる。
【０１０９】
図３８を参照する。コントローラ４００はアセンブリ１００と接続された入力部および出力部を有する。ネットワークゲートウェイＣ−ＭＯＤバス通信モジュール４１０はモデム、インターネットなどを介して通信することができる。ネットワークゲートウェイ４１０は、Ｃバス４０６を介する通信のためのＣモード機能４１１を有する。ユーザインタフェースコントローラ４１２はフロントパネルＣＣＡユーザインタフェース４１４を有する。このフロントパネルＣＣＡユーザインタフェース４１４は、モノクロＬＥＤディスプレイおよびメンブレンキーボード（ＫＢ）またはタッチスクリーンを備えたカラーＬＣＤディスプレイとのインタフェース４１６および４１８を含む。さらに、このフロントパネルＣＣＡユーザインタフェース４１４は、Ｃバス４０６を介して通信ボード４０２（図３７を参照されたい）と通信するため、またＰバス４０７を介してミキサボード４０３，４０４およびスマートリレーボード４０５と通信するためのＰ／Ｃ−ＭＯＤバス機能およびＵＳＢポート４２０を含む。
【０１１０】
コントローラ４００は、アセンブリ１００内のブレンディング／ミキシング／クリーニングのそれぞれを行うモジュール３０３のためのブレンダコントローラ２０６を含む。それらのブレンダコントローラは同一のものであるが、図３８においてはそのうちの１つのブレンダコントローラだけが示されている。ブレンダコントローラ２０６はカップ存在検出機能４２４を有し、このカップ存在検出機能４２４はカップ１５の存在を表すセンサ２１１からの入力をブレンディング／ミキシング／クリーニングモジュール３０３から受信する。また、ブレンダコントローラ２０６は安全ドア位置検出機能４２６を含み、この安全ドア位置検出機能４２６は、ドアの上げ位置またはドアの下げ位置を表すセンサ２３６からの入力を受信する。ブレンダコントローラ２０６はさらに定位置検出機能４２８を含み、この定位置検出機能４２８は、スピンドルアセンブリ２４２が定位置にあることを表すセンサ４２２からの入力を受信する。ブレンダコントローラ２０６はさらに、マイクロステップモータドライバ機能４３０のための制御ロジックを含み、このマイクロステップモータドライバ機能４３０はブレンダアセンブリ３０３のリニア駆動モータ２４１への制御信号を形成または提供する。ブレンダコントローラ２０６はさらに、空気ソレノイドドライバ機能４３２のための制御ロジックを含み、この空気ソレノイドドライバ機能４３２はブレンダアセンブリ３０３のポンプ２２０ａに空気パルスを供給する。ブレンダコントローラ２０６はさらに、水ソレノイドドライバ機能のための制御ロジックを含み、この水ソレノイドドライバ機能はブレンダアセンブリ３０３の水ソレノイド２８０に制御信号を供給する。ブレンダコントローラ２０６はさらに、モータ駆動機能４３６のための制御ロジックを含み、このモータ駆動機能４３６はブレンダアセンブリ３０３のミキサモータ２６５に駆動電圧／駆動電流を供給する。またブレンダコントローラ２０６は、Ｐバス４０７を介してユーザインタフェースコントローラボード４０１、ミキサボード４０４およびシステムリレーボード４０５と通信するためのＰ−ＭＯＤバス機能４３３も含む。さらにブレンダコントローラ２０６は１／２４ＶＤＣ給電部４２９を含み、この１／２４ＶＤＣ給電部４２９はスマートリレーコントローラ４３５からのＡＣ電力から内部的に得られるか、外部ＤＣ給電部から給電される。
【０１１１】
スマートリレーコントローラ４３５は、シロップ検出機能４３６を備えた冷却システム１１１０の制御を処理する。シロップ検出機能４３６は冷却システム１１１０のシロップバッグ充填センサ１１４０（図示せず）からの入力を受信する。スマートリレーコントローラ４３５はさらに、シロップソレノイドドライバ機能４３８のための制御ロジックを含み、このシロップソレノイドドライバ機能４３８は冷却システム１１１０の選択されたフレーバーまたはシロップポンプ１１２５を操作するための制御信号を供給する。スマートリレーコントローラ４３５はさらに、水ソレノイド機能４４０のための制御ロジックを含み、この水ソレノイド機能４４０は冷却システム１１１０の水ソレノイド１１４２を操作するための制御信号を供給する。スマートリレーコントローラ４３５はさらにシロップ冷却温度機能を有し、このシロップ冷却温度機能は冷却システム１１１０の温度センサ１１４４からの入力を受信する。
【０１１２】
スマートリレーコントローラ４３５はさらに貯氷および分配を制御するモジュール３００（以下では氷処理モジュール３００と記すこともある）の監視機能を含む。スマートリレーコントローラ４３５は氷冷却温度機能４４４を有し、この氷冷却温度機能４４４は氷処理モジュール３００の氷温度センサ３４０（図示せず）からの入力を受信する。スマートリレーコントローラ４３５は、氷体積（または貯蔵容器）全温度機能４４６を含み、この氷体積（または貯蔵容器）全温度機能４４６は氷処理モジュール３００の氷体積（または貯蔵容器）全温度センサ３４２からの入力を受信する。スマートリレーコントローラ４３５は、氷体積（または貯蔵容器）低温警告機能４４８を含み、この氷体積（または貯蔵容器）低温警告機能４４８は氷処理モジュール３００の氷低温センサ３４４からの入力を受信する。スマートリレーコントローラ４３５は、氷ディスペンサ位置機能４５０を含み、この氷ディスペンサ置機能４５０は氷処理モジュール３００の氷位置センサ３４６からの入力を受信する。スマートリレーコントローラ４３５は、氷ディスペンサ制御機能４５４を含み、この氷ディスペンサ制御機能４５４は氷処理モジュール３００の駆動アセンブリ３０１にＡＣ電力を供給する。スマートリレーコントローラ４３５はさらに氷圧縮時間測定機能４５６を含み、この氷圧縮時間測定機能４５６は氷処理モジュール３００の圧縮器にＡＣ電力を供給する。
【０１１３】
スマートリレーコントローラ４３５はまたＡＣ電力インタフェース４５２を有する。このＡＣ電力インタフェース４５２は、図３８において太い線によって表されているように、ブレンダコントローラ２０６、冷却系１１１０および氷処理モジュール３００に供給されるＡＣ線間電圧を受け取る。さらにスマートリレーコントローラ４３５は５／２４ＶＤＣ給電部を含み、この５／２４ＶＤＣ給電部はＡＣ電力から（ＡＣ／ＤＣコンバータによって）内部的に得られるか、外部ＤＣ給電部から給電される。
【０１１４】
またスマートリレーコントローラ４３５は、Ｐバス４０７を介してユーザインタフェースボード４０１およびミキサボード４０３，４０４と通信するためのＰ−ＭＯＤバス機能４３７も含む。またスマートリレーコントローラ４３５は、Ｐバスを介してユーザインタフェースコントローラボード４０１と通信するためのＰ／Ｃ−ＭＯＤバス機能４３９も含む。
【０１１５】
ここで図４３を参照する。ユーザインタフェースコントローラ４１２は、バス４６８を介して相互接続されている、プロセッサ４６０、通信インタフェース４６２、入力／出力（Ｉ／Ｏ）インタフェース４６４およびメモリ４６６を含む。通信インタフェース４６２は、インターネットのようなネットワークを介してサーバと通信するためにＣバス４０６と接続されている。例えば、インタフェースコントローラ４１２は外部サーバからプログラム変更のダウンロード、新しいプログラム、および／または、他の種々のコマンド、プログラムまたはデータを受信することができ、また、外部サーバにオペレーショナルデータ、管理データなどに関する種々の状態データを送信することができる。
【０１１６】
Ｉ／Ｏインタフェース４７２はコントロールパネル５００（図３６および図３８を参照されたい）との接続部を有し、また、外部メモリ４７４に接続するための少なくとも１つのＵＳＢポート４７２を有する。外部メモリ４７４としては、例えば、メモリスティック、外部メモリドライブまたは他の外部メモリが考えられる。Ｉ／Ｏインタフェース４６４はさらに、ブレンダコントローラ２０６およびリレーコントローラ４３５と通信するためのＰバス４０７との接続部も有する。
【０１１７】
メモリ４６６はアセンブリ１００を制御するためのマスタープログラム４０７および種々のプログラム、例えばオペレーティングシステム、ユーティリティプログラムおよび他のプログラムを有する。プロセッサ４６０はマスタープログラム４７０および他のプログラムを実行することができる。
【０１１８】
ここで図４４を参照する。ブレンダコントローラ２０６は、バス４８０を介して相互接続されている、プロセッサ４７６、入力／出力（Ｉ／Ｏ）インタフェース４７８およびメモリ４８２を有する。Ｉ／Ｏインタフェース４７８は、図３８に示されているようなブレンダモジュール３０３との接続部を有する。Ｉ／Ｏインタフェース４７８は、ユーザインタフェースコントローラ４１２およびリレーコントローラ４３５と通信するためのＰバス４０７との接続部を有する。メモリ４８２はブレンダモジュール３０３を制御するためのブレンディングプログラム４８４およびクリーニングプログラム４８６および他の種々のプログラム、例えばオペレーティングシステム、ユーティリティプログラムおよび他のプログラムを有する。プロセッサ４７６はブレンディングプログラム４８４、クリーニングプログラム４８６および他のプログラムを実行することができる。アセンブリ１００内の他のブレンダコントローラ２０６は、関連付けられたブレンディング／ミキシング／クリーニングモジュール３０３を制御するためのブレンダコントローラ２０６と同一の構造を有する。
【０１１９】
ここで図４５を参照する。リレーコントローラ４２２は、バス４９２を介して相互接続されている、プロセッサ４８８、入力／出力（Ｉ／Ｏ）インタフェース４９０およびメモリ４９４を有する。Ｉ／Ｏインタフェース４９０は、図３８に示されているような冷却モジュール１１１０および氷処理モジュール３００との接続部を有する。Ｉ／Ｏインタフェース４９０はさらに、アセンブリ１００のユーザインタフェースコントローラ４１２およびブレンダコントローラ２０６と通信するためのＰバス４０７との接続部も有する（図３７および図３８を参照されたい）。またＩ／Ｏインタフェース４９０は、ユーザインタフェースコントローラ４１２およびブレンダコントローラ２０６と通信するためのＰバス４０７との接続部も有する。メモリ４９４は冷却モジュール１１１０を制御するためのディスペンシングプログラム４９６および他の種々のプログラム、例えばオペレーティングシステム、ユーティリティプログラムおよび他のプログラムを有する。プロセッサ４８８はディスペンシングプログラム４９６および他のプログラムを実行することができる。
【０１２０】
図４６を参照する。コントロールパネル５００はディスプレイ５０２およびキーパッド５０４を含む。ユーザインタフェースコントローラ４１２はユーザと対話し、ディスプレイ５０２上に画面を表示し、キーパッド５０４を用いてなされるか、またはタッチ入力、カーソル入力、音声入力または他の入力によってなされるユーザエントリに応答する。ディスプレイ５０２はあらゆる適切なディスプレイで良く、有利には液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）である。キーパッド５０４はあらゆる適切なキーパッド、キーボードまたはタッチスクリーンで良く、有利にはタッチスクリーンである。
【０１２１】
有利な実施形態においては、表示画面は図４８〜６９に示されている画面を含む。当業者であれば、他の表示画面も使用できることが分かる。ここで図４８を参照する。表示画面１２００は３つのセクション１２０２，１２０４および１２０６を含み、それらのセクションは図４８〜図６９の表示画面の各々においてユーザに対する情報を表示するために使用される。
【０１２２】
本発明によるコントローラ４００を図３６に示されているような飲料アセンブリ１００について説明する。このコントローラ４００は、ユーザインタフェースコントローラ４１２と、リレーコントローラ４３５と、右側のブレンディング／ミキシング／クリーニングモジュール３０３および左側のブレンディング／ミキシング／クリーニングモジュール３０３のための２つのブレンダコントローラ２０６とを含む。ここで図４７を参照する。ユーザインタフェースコントローラ４１２はマスタープログラム４７０を実行する。ステップ１３００では、ユーザインタフェースコントローラ４１２がディスプレイ５０２にホーム画面１２００を表示し、このホーム画面１２００はセクション１２０４において、例えばスムージー、アグアフレスカ、フロストバイトおよび氷／ミックスブレンドがそれぞれ表記されている、複数の飲料カテゴリ１２０８，１２１０，１２１２および１２１４を表示する。ユーザはそれらのカテゴリの中から、ドリンク＃１に関して１つのカテゴリ、例えばスムージーを選択する。
【０１２３】
ステップ１３０２においては、マスタープログラム４７０がユーザのスムージーの選択に応答し、図４９に示されているようなフレーバー選択画面１２１６を表示する。複数のフレーバー１２１８〜１２２４がユーザによる選択のためにセクション１２０４において表示される。この例では、ユーザがストロベリーのフレーバー１２１８を選択する。またステップ１３０２（図４７を参照されたい）では、プログラム４７０が図５０に示されているように、ストロベリー増量選択画面１２２５を表示する。セクション１２０４は４つのサブセクション１２２６，１２２７，１２２８および１２２９に分割されている。ユーザの選択肢はサブセクション１２２６におけるストロベリーと、サブセクション１２２７におけるストロベリー増量である。この例では、ユーザがストロベリー増量を選択する。マスタープログラムは、図５１に示されているように、セクション１２０４に示された「スモール」、「ミディアム」および「ラージ」の選択肢を有する、カップサイズ選択画面１２３０を表示することによって応答する。この例では、ユーザが「ミディアム」を選択する。
【０１２４】
図４７のステップ１３０４においてマスタープログラム４７０は、プレディスペンス指示（図示せず）を有する、図５２における画面１２３１でもって応答し、この画面１２３１においては、ユーザ選択のために添加物タイプの選択Ａ，Ｂ，ＣおよびＤがセクション１２０４に表示される。添加物のタイプ（Ａ，Ｂ，ＣおよびＤ）に依存して、添加物を飲料作成の種々の段階において加えることができる。添加物がどこで加えられるかに応じて、ドリンクに種々の性質が与えられる。ユーザは添加物を選択しないこともできるが、４つまでの添加物を選択することもできる。ステップ１３０６においては、マスタープログラム４７０は添加物Ａが選択されたかを確認する。選択されていない場合、セクション１２０６においてチェック矢印として示されている続行ボタンを押すことがユーザに促される。選択されている場合、ステップ１３０８において、１つまたは複数の添加物タイプＡをカップに入れ、カップをディスペンサヘッドまたはノズル３０４の下に置き、続いて続行ボタンを押すことがユーザに促される。ステップ１３１０においては、マスタープログラム４７０は、ステップ１３０６またはステップ１３０８においてユーザによって続行ボタンが押されたことに応答し、選択されたフレーバー、（場合によっては）添加物およびカップサイズを含むディスペンシング指示データを含むスクリプトを準備する。ステップ１３１２においては、ユーザインタフェースコントローラ４１２が、Ｐバス４０７（図３７および図３８を参照されたい）を介して、このスクリプトをリレーコントローラ４３５に伝送し、ディスプレイ５０２に図５３に示されているディスペンシング画面１２６０を表示し、このディスペンシング画面１２６０はセクション１２０４において状態メッセージ「ミディアムサイズ  ストロベリースムージー  ディスペンシング」を表示する。
【０１２５】
リレーコントローラ４３５は、この時点において、ユーザインタフェースコントローラ４１２から受信したスクリプトに基づきディスペンシングプログラム４９６（図７０を参照されたい）を実行する。ディスペンシングプログラムが終了すると、リレーコントローラ４３５はＰバス４０７を介してユーザインタフェースコントローラ４１２にディスペンシング完了メッセージを送信する。ステップ１３１４においては、マスタープログラム４７０は添加物Ｂが選択されたかを確認する。選択された場合、ステップ１３１６では、図５４に示されている画面１２６１において、セクション１２０４内のプレブレンド指示により１つまたは複数の添加物タイプＢをカップに入れることがユーザに促される。添加物タイプＢが選択されなかった場合には、プレブレンド指示は画面１２６０のセクション１２０４には表示されない。
【０１２６】
図５４のセクション１２０４にも示されているように、左側のボタン１２３２および右側のボタン１２３３のうちのいずれか一方を押すことによって、２つのブレンディング／ミキシング／クリーニングモジュール３０３のうちの一方にカップを置くことがユーザに促される。この例においては、ユーザはボタン１２３２を押すことによって、ドリンク♯１については左側のブレンディング／ミキシング／クリーニングモジュール３０３を選択し、カップを左側のミキサアセンブリ３０３に置く。マスタープログラム４７０は、左側のブレンダアセンブリ３０３の左側のコントローラ２０６のためのスクリプトを準備する。このスクリプトは、選択された飲料および添加物Ａおよび／またはＢ（必要に応じて）についてのブレンディングの各レベルに関するスピンドル速度および停滞時間ならびにカップサイズを含むブレンディング指示を有する。ユーザインタフェースコントローラ４１２はＰバス４０７を介してこのスクリプトを左側のブレンダコントローラ２０６に伝送する。ステップ１３２０では、左側のブレンディング／ミキシング／クリーニングモジュール３０３（図３６および図３７を参照されたい）のための左側のブレンダコントローラ２０６が、ドリンク＃１のためのカップの内容物をブレンディングするためのドリンク＃１ブレンディングスクリプトに基づき、ブレンディングプログラム４８４（図７１を参照されたい）を実行する。この時点において、ユーザインタフェースコントローラ４１２は、図５５に示されているホーム画面１２３４をディスプレイ５０２に表示する。
【０１２７】
ホーム画面１２３４はセクション１２０４において、状態メッセージ「ブレンディング」をドリンク＃１に関する左アイコンボタン１２３２と一緒に表示する。セクション１２０４においては、ドリンク＃２についての選択を行うためのカテゴリ１２０８，１２１０，１２１２および１２１４が表示される。続いてプログラム４７０は、図５５〜６０の画面１２３４〜１２３９を使用して、ドリンク＃２に関してステップ１３００〜１３１２を繰り返す。これらの画面１２３４〜１２３９における表示セクション１２０４に表示された内容は、ドリンク＃１に関して図４８〜５３の画面１２００，１２１６，１２２５，１２３０，１２６１および１２６２のセクション１２０４に表示された内容に対応する。
【０１２８】
ここで図４７および図６１を参照する。左側のブレンディング／ミキシング／クリーニングモジュール３０３のための左側のブレンダコントローラ２０６は、定位置センサ４２２（図３８を参照されたい）からの信号またはドア上げ位置またはドア開放位置に基づき、スピンドルの定位置への戻りを検知し、Ｐバス４０７を介してユーザインタフェースコントローラ４１２にブレンディング完了メッセージを送信する。
【０１２９】
ユーザインタフェースコントローラ４１２はステップ１３２２において、図６１に示されているように、ディスプレイ５０２にミキサ選択画面１２４０を表示することによって応答する。セクション１２０４において、ドリンク＃２に関する指示は、添加物に関するプレブレンド指示であるか、または、右側のミキサシンボル１２３３によって示唆されているように、単にディスペンサモジュールから右側のブレンディング／ミキシング／クリーニングモジュール３０３へとドリンク＃２のカップを移動させるための指示で良い。セクション１２０２においては、ドリンク＃１に関する指示が点滅するチェック矢印１２４１を含む。添加物タイプＡおよび／または添加物タイプＢの１回目のミックスインを確認するため、また添加物タイプＣに関する次のミックスイン指示を見るために、ユーザは点滅するチェック矢印１２４１を選択しなければならない。マスタープログラム４７０は、図６２に示されているように他のミキシング選択画面１２４２を表示することによって応答する。添加物タイプＣがステップ１３０４において選択された場合、ステップ１３２４においては点滅する矢印１２４１によって添加物タイプＣを確認し、カップを左側のブレンディング／ミキシング／クリーニングモジュール３０３から取り出し、１つまたは複数の添加物タイプＣをカップに加えることがユーザに促される。ステップ１３２６においては、画面１２４３によってドリンク＃１のカップを左側のブレンディング／ミキシング／クリーニングモジュール３０３に置き、チェック矢印を選択し、ブレンダドアを閉めることがユーザに促される。マスタープログラム４７０は、添加物タイプＣが加えられたドリンク＃１をブレンディングするためのスクリプトを準備し、Ｐバス４０７を介して左側のブレンダコントローラ２０６にこのスクリプトを送信する。左側のブレンダコントローラ２０６はこのスクリプトを使用して、２回目のブレンディングに関してドリンク＃１の内容物をブレンドするためにステップ１３２６を実行する。
【０１３０】
ドリンク＃２に関して、マスタープログラム４７０は、画面１２４０，１２４２および１２４３のセクション１２０４における添加物タイプＢについてのステップ１３１４および１３１５（図４７を参照されたい）を（ドリンク＃１についてのステップ１３２６と）同時的に実行する。図６４における画面１２４４のセクション１２０４においては、右側のブレンディング／ミキシング／クリーニングモジュール３０３にドリンク＃２のカップを置くことがユーザに促される。マスタープログラム４７０は、ドリンク＃２をブレンディングするためのスクリプトを準備し、Ｐバス４０７を介して右側のブレンダコントローラ２０６にこのスクリプトを送信する。右側のブレンダコントローラ２０６はこのスクリプトを使用して、マスタープログラム４７０のステップ１３１８においてドリンク＃２をブレンドする。この時点において、マスタープログラム４７０は画面１２４５をディスプレイ５０２に表示する。この画面１２４５はセクション１２０２において、ドリンク＃１に関する状態「ミキシング」およびセクション１２０４においてドリンク＃２に関する状態「ブレンディング」を表示する。この場合、ドリンク＃１に関するスクリプトはミキシング指示を含む。ミキシングにより、粗い氷の粒が細かい粒に砕かれる。他方では、ブレンディングは粒の粒度を実質的に変化させることなく荒い粒をブレンドする。これを２つのやり方で達成することができる。第１のやり方ではブレード速度が変更される。第２のやり方では、ミキシングおよび／またはブレンディングブレード２５５が刃の鋭い面および鈍い面を有する。ミキシング動作に関しては、スピンドルアセンブリは、刃の鋭い面が粗い氷の粒を砕く方向に回転される。ブレンディング動作に関しては、スピンドルアセンブリは反対方向に回転され、これによりブレード２５５の刃の鈍い面が氷の粒の粒度を実質的に変化させずに攪拌を行う。
【０１３１】
ミキシングプロシージャが終了すると、左側のブレンダコントローラ２０６はＰバス４０７を介してユーザインタフェースコントローラ４１２に完了メッセージを送信する。マスタープログラム４７０は、図６６に示されているようにディスプレイ５０２に画面１２４６を表示することによってステップ１３２８を実行する。セクション１２０２においては、チェック矢印１２４１を点滅させることによって、選択された添加物Ｄ（トッピング）を確認することがユーザに促される。点滅するチェック矢印１２４を選択することによって、トッピング指示がセクション１２０２に表示される。例えば、ドリンク＃１のカップを左側のブレンディング／ミキシング／クリーニングモジュール３０３から取り出し、ドリンク＃１にトッピングを加えることがユーザに促される。ドリンク＃１のカップが左側のブレンディング／ミキシング／クリーニングモジュール３０３から取り出されると、カップ存在検出センサ２１１は、カップが取り出されたことを表す信号を左側のブレンダコントローラ２０６に供給する。左側のブレンダコントローラ２０６はＰバス４０７を介してユーザインタフェースコントローラ４１２にカップの取り出しに関するメッセージを送信する。マスタープログラム４７０は、ディスプレイ５０２に画面１２４７を表示することによってステップ１３４０を実行する。画面１２４７のセクション１２０２においては、トッピング指示が、点滅するチェック矢印１２４１の選択によってトッピングが加えられたことをユーザが確認すること、またドリンク＃１を提供することを要求する。
【０１３２】
ドリンク＃１に関するステップ１３４０の実行と同時に、マスタープログラム４７０は、画面１２４７のセクション１２０４に示されているように、ドリンク＃２に関するステップ１３２４を実行し、続いて図６８に示されている画面１２４８を表示する。画面１２４７および１２４８は、選択された添加物Ｃをドリンク＃２のカップに加え、右側のブレンディング／ミキシング／クリーニングモジュール３０３を選択し、ドリンク＃２のカップを選択した右側のブレンディング／ミキシング／クリーニングモジュール３０３に置くことをユーザに促す。続いて、マスタープログラム４７０はホーム画面１２５０（図６９を参照されたい）をディスプレイ５０２に表示する。この画面１２５０はセクション１２０２において、ドリンク＃２のミキシング状態を表示し、またセクション１２０４においてドリンク＃３に関してユーザが選択を行うための飲料カテゴリを表示する。
【０１３３】
続いて、マスタープログラム４７０は、左側のブレンダコントローラ２０６によってクリーニングプロシージャ１３４２（図４７を参照されたい）の実行を待機する。これについては下記において説明する。クリーニングプロシージャが終了すると、マスタープログラム４７０はボックス１３４４においてドリンク＃１に関するプログラムの実行を終了する。
【０１３４】
ここで図７０を参照する。ディスペンシングプログラム４９６はメモリ４９４に記憶されており、図４７のマスタープログラム４７０のステップ１４１２においてリレーコントローラ４３５のプロセッサ４８８（図４５を参照されたい）によって実行される。ステップ１４１２においては、スクリプトがユーザインタフェースコントローラ４１２からＰバス４０７を介して受信される。このスクリプトはカップサイズ、選択された（１つまたは複数の）フレーバー、選択された（１つまたは複数の）添加物および氷の量を含む。ステップ１４２０においては、ディスペンシングプログラム４９６が、図１８〜２０のポーションカップ３０２のサイズによって（受信したスクリプトから）氷の総量を割ることによってディスペンシング量を計算する。例えば、この量を体積または重量によって測定することができる。有利な実施形態においては、量は重量によって測定される。この計算によって、充填しなければならないポーションカップ３０２の数が得られる。ステップ１４２２では、リレーコントローラ４３５が、適切な駆動電圧を駆動アセンブリ３０１に供給することによって、ポーションカップ３０２を介してディスペンサノズル３０４に氷をディスペンスする。
【０１３５】
ステップ１４１４においては、受信したスクリプトに含まれる選択されたフレーバーに基づき、バルブ開放時間が計算される。バルブは、加圧空気源から選択されたフレーバー液の空気ポンプ１１２５への空気流を制御する弁である。バルブの開放時間は、その液体に関する較正ディスペンス速度定数と所望の量を乗算し、総開放時間に達するための較正遅れ時間を加算することによって計算される。ステップ１４１６においては、ディスペンシングプログラム４９６が、フレーバー液のディスペンシングを開始するための遅延時間を計算する。液体のディスペンスに関する遅延時間は、（氷ディスペンス時間が液体ディスペンスよりも長いことから）飲料の表面に大量の氷が溢れることを回避するためのものである。ドリンクの表面に大量の氷が溢れることにより、適切にブレンドすることが困難になる。遅延時間は通常の場合、５０％の一般的な値を有する氷ディスペンス時間の一部としてセットされる。ステップ１４１８においては、計算された遅延時間の後に、また計算された時間にわたり、選択されたポンプを開くことによって、液体がディスペンスされる。ステップ１４２４においてディスペンスが完了し、リレーコントローラ４３５はＰバス４０７を介してユーザインタフェースコントローラ４１２にディスペンシング完了メッセージを送信する。
【０１３６】
ここで図７１を参照する。ブレンドプログラム４８４はメモリ４８２に記憶されており、また、図４７のマスタープログラム４７０のステップ１３２０および１３２６においてブレンダコントローラ２０６のプロセッサ４７６（図４４を参照されたい）によって実行される。ステップ１４２７においては、スクリプトがユーザインタフェースコントローラ４１２からＰバス４０７を介して受信される。このスクリプトはカップサイズ、ブレンディング位置、開始ブレード速度、各ブレンディング位置に関するブレード速度、各ブレンド位置に関するブレンド時間および減速されたブレード速度を含む。ステップ１４２８においては、ブレンディングプログラム４８４はドア２３５が閉じられたかを確認する。このことは、関連付けられたブレンディング／ミキシング／クリーニングモジュール３０３のドアセンサ４０９の状態を検査することによって達成される。ドアが開けられているか上がっている状態では、ブレンディングプログラム４８４が、ドア２３５は閉じられた位置または下がっている位置にあることが検出されるまで待機する。ドア２３５が閉じられると、ブレンディングプログラム４８４はスピンドルモータ２６５をスイッチオンし、スクリプトにおいて規定された開始速度でスピンドルシャフト２６０およびブレード２５５を回転させる。
【０１３７】
ステップ１４３０においては、ブレンディングプログラム４８４はマイクロステップモータドライバ機能４３０を使用し、マイクロステップモータ２４１ａおよびリニアスライダ２４１を操作し、スピンドルシャフト２６０およびブレードをカップ内の最高ブレンディング位置へと降下させる。この位置において、回転速度が開始速度から最高ブレンディング位置に関する最高ブレンド速度に変更され、またスクリプトにしたがい規定された時間にわたり維持される。最高ブレンディング位置において規定された時間にわたりブレンディングが行われると、ブレンディングプログラム４８４はマイクロステップモータドライバ機能４３０を使用し、マイクロステップモータ２４１ａおよびリニアスライダ２４１を操作し、スピンドルシャフト２６０およびブレード２５５をカップ内の次のブレンディング位置（例えば、カップの底付近）へと降下させるための駆動信号を供給する。ステップ１４３１では、この位置において、回転速度が最高位置ブレンディング速度から底ブレンディング位置のための底ブレンド速度へと変更される。ステップ１４３２では、スクリプトにしたがい規定された時間にわたり、底ブレンド速度が維持される。
【０１３８】
底ブレンディング位置において規定された時間にわたるブレンドが終了すると、ブレンディングプログラム４８４はステップ１４３３において、マイクロステップモータドライバ機能４３０を使用し、マイクロステップモータ２４１ａおよびリニアスライダ２４１を操作し、スピンドルシャフト２６０およびブレード２５５をカップ内の次のブレンディング位置（例えば、カップの中央付近）へと上昇させるための駆動信号を供給する。この位置において、回転速度が底位置ブレンド速度から中央ブレンディング位置に関する中央ブレンド速度へと変更される。ステップ１４３２では、スクリプトにしたがい規定された時間にわたり、ブレンド速度が維持される。
【０１３９】
中央ブレンディング位置において規定された時間にわたるブレンドが終了すると、ブレンディングプログラム４８４はステップ１４３５において、マイクロステップモータドライバ機能４３０を使用し、マイクロステップモータ２４１ａおよびリニアスライダ２４１を操作し、スピンドルシャフト２６０およびブレード２５５をカップの口へと上昇させ、またスピンドル速度を維持するための駆動信号を供給する。ステップ１４３６では、スピンドル速度がスクリプトにしたがい減速される。ステップ１４３７においては、ブレンディングプログラム４８４はマイクロステップモータドライバ機能４３０を使用し、マイクロステップモータ２４１ａおよびリニアスライダ２４１を操作し、スピンドルシャフト２６０およびブレードを定位置へと上昇させ、スピンドルシャフト２６０およびブレード２５５の回転を停止させるためにモータ２６５を停止させるための駆動信号を供給する。ステップ１４３８においては、ブレンディングプログラム４８４が、関連付けられたブレンディング／ミキシング／クリーニングモジュール３０３のドアセンサ４０９の状態を検査することによって、ドア２３５は開いているかを確認する。ドアの状態が閉じられているか、下がっている場合、ブレンディングプログラム４８４はドア２３５が上がっている位置にあるか、開かれた位置にあることが検出されるまで待機する。この状態が発生すると、ブレンディングプログラム４８４はステップ１４３９において、ユーザインタフェースコントローラ４１２からの次の指示またはスクリプトを待機する。
【０１４０】
ここで図７２を参照する。クリーニングプログラム４８６はメモリ４８２に記憶されており、図４７のマスタープログラム４７０のステップ１３４２において、ブレンダコントローラ２０６のプロセッサ４７６（図４４を参照されたい）によって実行される。ステップ１４４１においては、クリーニングに関するスクリプトがＰバス４０７を介してユーザインタフェースコントローラ４１２から受信される。スクリプトはスピンドル速度および所定の垂直位置を含む。ステップ１４４２においては、クリーニングプログラム４８６はドア２３５が閉じられているかを確認する。このことは、関連付けられたブレンディング／ミキシング／クリーニングモジュール３０３のドアセンサ４０９の状態を検査することによって達成される。ドアの状態が開いているか、上がっている場合、ブレンディングプログラム４８４はドア２３５が閉じられているか下がっている位置にあることが検出されるまで待機する。ドア２３５が閉じられると、ブレンディングプログラム４８６はスピンドルモータ２６５をスイッチオンし、スピンドルシャフト２６０およびブレード２５５をスクリプトにおいて規定されているスピンドル速度で回転させる。ステップ１４４４においては、ブレンディングプログラム４８６が水ソレノイド２８０の操作によって水スプレーをスイッチオンし、水をホルダ２７に供給する。このホルダ２７０は開口部２７２またはスノーケル（図３１および図３５を参照されたい）を介して水煙をブレンディング／ミキシング／クリーニングモジュール３０３の内部容積２３０へと放射する。ステップ１４４５においては、ブレンディングプログラム４８６は回転するスピンドルシャフト２６０およびブレード２５５を下方に内部容積２３０へと移動させ、これによって、内部容積２３０の壁およびドアの広範な領域を洗浄するために水煙が分散される。スピンドルシャフト２６０およびブレード２５５が内部容積２３０における所定の垂直位置に達すると、クリーニングプログラム４８６はステップ１４４６において空気ソレノイド２２０ａをスイッチオンし、加圧された噴射空気を内部容積２３０に供給する。空気は水煙も増補し、またスピンドル部におけるチャンバの内部からの予浄水の吹き出しも増進する。付加的な利点は、空気が排水を向上させ、また目詰まりの危険を低下させることである。
【０１４１】
クリーニングプログラム４８６はステップ１４４７において１秒待機し、続いてステップ１４４８において、スピンドルシャフト２６０およびブレード２５５をある程度の距離（例えば約１インチ）だけ上昇させる。ステップ１４４９においては、空気ソレノイド２２０ａが操作され、空気流が停止される。ステップ１４５０においては、スピンドルシャフト２６０およびブレード２５５が定位置へと戻される。ステップ１４５１においては、クリーニングプログラム４８６が終了し、Ｐバス４０７を介してユーザインタフェースコントローラ４１２にクリーニング完了メッセージを送信する。
【０１４２】
本発明によって、アセンブリ１００は、ばらつき無く調整されたスムージードリンクを４０秒よりも短い時間で作成およびディスペンスできることが分かった。有利には、アセンブリ１００は、完全に統合された搭載型の氷システム、すなわち製氷器と貯氷と分配を制御するモジュール３００によって氷を製造する。製氷器と貯氷と分配を制御するモジュール３００は、例えば、２０ポンドの貯氷システムを有することができ、この貯氷システムは、付加的な１０ポンドの氷を毎時製造することができ、最高時には毎日２７０ポンドの氷を製造することができる。システム自体で氷を製造することによって、滑ったり転倒したりすることによる怪我の危険が低減され、また不適切な管理による細菌の混入の可能性も低減される。付加的に、この機械において使用される氷は塊状の氷であり、そのような氷は比較的簡単に粉砕することができ、またスムージーの堅さにブレンドすることが容易である。これら全ては、完全にブレンドされた飲料、例えば、通常のＱＳＲの提供時間内に収まるスムージーを実現する。
【０１４３】
各飲料、例えばスムージーは固有のカップ内でブレンドされるので、全ての飲料またはドリンクを顧客に提供することができ、その結果、生産高が高まる。固有のカップ内で各ドリンクがブレンドされることによってフレーバー制御が改善され、また相互汚染によって引き起こされるアレルギーの問題も低減される。アセンブリ１００は、例えば、毎時２０個の１６オンスのドリンクをばらつき無く提供することができ、ピーク能力時には、毎時４５個の１６オンスのドリンクを提供することができる。事前にレストランオーナーによって購入および保管されていたブレンダポットまたは小型の製品を無くすことによってお金が節約される。
【０１４４】
有利には、毎回使用される度にスピンドルアセンブリ２４２は洗浄および／または消毒プロセスを受けるので、フレーバーが移ることが阻止され、手動で洗うことは必要無くなる。付加的に、例えば、アセンブリ１００内に含まれる２つのブレンディング／ミキシング／クリーニングモジュール３０３によって、第１のドリンクをミキシングしている間に第２のドリンクを作成することができ、これはより高いドリンク生産高に寄与し、したがって、業務収益にも寄与する。この目標を達成するために、塊状の氷をアセンブリ１００によって使用することができる。塊状の氷はより一般的な公知のキューブ状の氷よりも軟らかく、凍結した表面を連続的に削り落とす内部オーガを用いて冷却胴内で形成される。このフレーク状の氷は氷オーガによって冷却胴の頭頂部に移動され、そこにおいて塊状の氷へと押し出し成形される。それにより生じる比較的小さい氷は、ドリンクを作成するために必要とされるブレンディングの量を著しく低減する。さらには、ブレンディングプロセスによって生じる騒音はこの比較的小さい塊状の氷の使用によって低減される。このことは、装置が正面のカウンタまたはドライブスルーの受付窓口の付近に設置される場合には殊に重要となる。
【０１４５】
現行のスムージーマシンにおけるブレンダポットは、ドリンクを完全にミックスし、かつ、顧客の味プロフィールに合致する粒状の大きさに氷を粉砕するために設計されている。カップ内でミキシングが行われる場合には、氷のミキシングおよび粉砕を支援する幾何学的配置構成は存在しない。適切なドリンクのばらつきの無さを達成するために、リニアスライダ２４１はブレンダブレード２５５をカップ１５内で上下動させる。このプロセスは、手持ち式の棒状ミキサを使用してドリンクがどのように作成されるかをシミュレートする。ブレンダブレード２５５はドリンク内に降下し（約２５％）、その地点においてブレンダブレード２５５が通電される。一度通電されると、スピンドルは完全にカップ内に降下し、一時的にその位置に留まることができる。このプロセスにより大半の氷は粉砕されるが、この時点ではドリンクが未だ完全には完成していない。その後、スピンドルは特定のドリンクに関して作成されたプロフィールにしたがって、液体の粘度、氷と液体の比率およびドリンクのカップサイズを考慮して、上昇および降下される。
【０１４６】
本願発明者によって、大きさ（占有面積）をアセンブリ１００のコンポーネントの構成によって制限できることが分かった。従来の機械が１つ以上のフレーバーをミックスするために１つのブレンダポット内でドリンクを作成するのに対し、アセンブリ１００は各ドリンクをサーブカップにおいてディスペンスおよびミックスすることができ、また、処理量および提供時間を維持するためにスピンドルを２つ有することができる。アセンブリ１００はコンポーネントの垂直配置によってサイズ要求の問題に取り組むことができる。
【０１４７】
アセンブリ１００は、ステップ駆動モータ２４１ａによるリニアスライダ２４１の制御によって、（ばらつき無くドリンクを作成するために使用される）ミキサ２４５の精度を維持することができる。ステップモータ２４１ａは種々のタイプのドリンク（コーヒーベースのドリンク、フルーツベースのドリンク、果物とヨーグルトが混ぜられたドリンク）に関する種々のブレンディングプロフィールを作成する能力を提供する。ステップモータ２４１ａの行程のステップ数をカウントすることによって、ドリンクがブレンドされるときには、ブレンダブレード２５５を常に正確に位置決めすることができる。
【０１４８】
製氷器と貯氷と分配を制御するモジュール３００は氷のディスペンス精度を維持する。氷は複数のポーションカップにディスペンスされ分配される。ドリンクサイズが変更されると、飲料に氷を落とす個々のディスペンスカップの数が増加されるか低減されて、変更されたドリンクサイズに適合される。氷ディスペンス量を測定するために、（氷容器の外側に設けられる）マイクロスイッチが組み込まれ、カップの数がカウントされる。この方式は、容器内の氷の高さに関係なく、一定した氷を供給する。
【０１４９】
現在使用されているブレンダポットは硬質プラスチックから製造されており、スムージードリンクに関して許容可能なばらつきの無さが生じるように氷を砕くために使用される力に耐えうる能力を有する。ＱＳＲにおいて最も一般的に使用されているキューブ状の氷の粉砕は、機械のブレンダおよび顧客のカップに過度のストレスを加えかねない。
【０１５０】
定義、頭辞語および略語には以下のものが含まれる：
略語    定義
ＵＩＣ  ユーザインタフェースコントローラ
ＳＲＢ  システムリレーボード
Ｐバス  周辺装置バス
Ｃバス  通信バス
ＣＣＡ  回路カードアセンブリ
ＳＦＲ  システム機能要求
【０１５１】
有利な実施例においては、アセンブリ１００は、統合型のディスペンシングユニットと、４つまでのミキシングユニット（通常の構成では２つのミキシングユニットであるが、これは拡張可能である）と、ユーザ操作用のコントロールパネルとを有する「スムージー作成システム」で良い。図３８に示されているように、システムはスマートリレーＣＣＡと、２つのミキサＣＣＡ（通常の構成）と、オプションとしての外部通信用の通信ボードと、ユーザインタフェースコントローラボードとを使用するよう設計されている。全てのサブシステムボードは、ＭＯＤＢＵＳプロトコルおよびＲＳ４８５物理リンクを使用して、相互に通信する。スマートリレーＣＣＡは、ディスペンシング制御、製氷器の監視および安全性、また、フレーバーアセンブリ／サブシステムに対して責任を負う。またスマートリレーＣＣＡは、スムージーシステムの制御電子装置のための電力およびＭＯＤバスハブを提供する。
【０１５２】
ブレンダコントローラＣＣＡは、ブレンダ／ミキサ／クリーニングモジュール３０３のようなシステムブレンダアセンブリ／サブシステムの位置、速度、クリーニングおよび安全性の制御に対して責任を負う。ブレンダコントローラＣＣＡはブレンダブレード、水ポンプおよび空気ポンプを制御し、またカップの存在およびドアスイッチを検知する。ユーザインタフェースコントローラボードはモノクロＬＣＤディスプレイと、制御およびコンフィギュレーションのためのメンブレンキーパッドから構成されている。
【０１５３】
この実施例の機能的な要求は、ミキシングプロフィールおよび特定の液体選択（表示された２４５の中からのｘ）について構成されている。ＳＤカードが挿入されているときにアイドル状態であれば、システムは自動的にコンフィギュレーションダウンロードメニューに進む。ユーザインタフェースは、セットアップモードにおいて温度を表示するために温度Ｆ／Ｃ選択部を有していることが好ましい。ユーザインタフェースは、セットアップモードにおいて温度を表示するために温度Ｆ／Ｃ選択部を有していることが好ましい。フレーバーの最大数は１回の飲料提供につき３つであることが好ましく、またフレーバーの最小数は、氷のみがディスペンスされない場合は除いて、１回の飲料提供につき１つであることが好ましい。フレーバー選択状態は、該当するフレーバーに対応するボタンを押すことによって切り換えられるべきである。１回の飲料提供についてのフレーバー最大数に達すると、システムはその他の付加的なフレーバーの選択を許可せず、選択されなかったフレーバーはロックされる。ユーザはキャンセルボタンを押して、所望の（１つまたは複数の）フレーバーを選択することによって、（１つまたは複数の）フレーバー選択を変更できることが好ましい。
【０１５４】
ユーザは、先ず（１つまたは複数の）フレーバーの選択を取消し、続いて、所望の（１つまたは複数の）フレーバーを選択することによって、（１つまたは複数の）フレーバー選択を変更できることが好ましい。フレーバーが無くなることを早期に警告するために、ユニットはフレーバーの使用サイクルを監視し、各フレーバーに関するレベルが低いことをディスプレイに表示し、ユーザに指示する。
【０１５５】
添加物は２つタイプの新鮮な果物およびヨーグルトの選択を含む。ヨーグルトのみが自動的にディスペンスされ、新鮮な果物はディスペンスされずに手動で加えられる。新鮮な果物の選択は、ディスペンスされる量を計算するために使用される。果物は氷および果物の収容に先立ってカップに入れられる。選択可能な添加物の最大数は３であり、選択される添加物の最小数は０である。
【０１５６】
果物フレーバーおよびヨーグルトは、３４°Ｆ〜３８°Ｆの製品温度を維持するために設計されている冷蔵ベースに保管される。ベースは９つまでのフレーバーを収容するよう設計される。ベースは、フレーバーを「バッグインボックス（bag-in-box）」パッケージで保管できるように設計される。 SFR:018 ベースは（９つまでの）フレーバーポンプと、関連付けられた全ての供給チューブ、また空気ソレノイドスイッチを収容する。ベースはユニットの前面から冷却空気を吸引および排出するよう設計される。クリーニングを目的としてユニットの後部に接近できるようにするために、ベースをキャスタに取付けることができる。ＮＳＦおよびＵＬの要求に合致するようにベースは設計される。ベースは頭頂部に開口部を有し、これによりチューブをディスペンス領域内に通すことができる。ベースは、（ＮＳＦ毎に）ディスペンスノズルへの製品温度を維持するために、ディスペンサセクションに空気を供給し、またディスペンサセクションから空気を戻す方法を提供する。ベース冷却システムは１２０Ｖの交流電流を要求し、２２０Ｖ／５０Ｈｚ（欧州規格）のオプションも有する。
【０１５７】
スムージーマシンは、製氷能力に加えて、氷を貯蔵するための搭載型の製氷能力を有する。製氷器は１２０Ｖ／６０Ｈｚ±１０％で動作するよう設計される。製氷器は、欧州での２２０Ｖ／５０Ｈｚ±１０％で動作するための手段を有する。
【０１５８】
氷は通常の場合、スムージー作成プロセスの間にディスペンスされるが、排他的にディスペンスされるものであっても良い。システムは排他的なやり方で（すなわちフレーバーまたは水無しで）氷をディスペンスすることも可能である。氷は、種々のドリンクカップサイズに関してスケーリングすることができる分配量でディスペンスされる。氷のみボタンの選択に基づき、システムはカップサイズの選択に進む。氷のみボタンは、いずれのフレーバーも選択されなかった場合にのみ利用可能になる。それとは反対に、フレーバーが選択された場合には、氷のみボタンは使用禁止になる。
【０１５９】
ディスペンサの液体ラインをクリーニングすることができるサービスメンテナンスモードが設けられるべきである。
【０１６０】
システムは、顧客によって規定された付加的なカップサイズも貯蔵して、スモール、ミディアム、ラージおよびエクストララージのカップサイズの選択を可能にする。貯蔵はユニットにおけるカップ保管部においてなされる。カップサイズを選択することによりディスペンスプロセスが開始される。コンフィギュレーション可能な容量を有するカップサイズは５つまでコンフィギュレーション可能である。カップはドリンク選択に先行してディスペンスノズルの下に置かれる（ユーザインタフェースによる通知はない）。
【０１６１】
ディスペンシングプロセスは、材料の量、すなわち水、氷および選択されたフレーバー／添加物を計算するためのスケーリングファクタとしてカップサイズを使用する。ディスペンスされる材料および量はミキシングプロフィールを決定するために使用される。果物フレーバー材料は空気駆動式の香辛料ポンプを使用して供給される。香辛料ポンプは冷却空間内に配置され、サービスのために容易にアクセスできるよう可動である。香辛料ポンプは、ポンプへの空気流内に設けられているソレノイドバルブを使用して通電される。香辛料ポンプは分配された量のフレーバーを供給する。合計で９つのフレーバー液、水、氷、また４つまで手動で加えられる添加物タイプを含む各スムージーに関して使用される材料の量はディスペンスアルゴリズムによって決定される。
【０１６２】
ミキシングはカップ内の材料の実際のミキシングと、それに続くクリーニングサイクルとを含み、クリーニングサイクルによって、次のミキシングサイクルのためにブレンダブレードが清潔であることが保証される。ミキシング動作はディスペンシング動作と非同期で行われる。ミキシング動作は現在のミキシングプロフィールによって決定され、２０秒以上行われる。ミキシング動作は少なくとも２つのステップ、すなわちブレンディングおよび洗浄のステップを含む。ミキサは、製氷器および冷却ベースに取付けられるモジュールとして設計される。ミキサモジュールはミキサスピンドル、ブレード、リニアスライダ、水ノズルを備えたカップホルダから構成される。ミキサモジュールに接近するためには、保護ドアを上げる必要がある。ミキサモジュールのドアは、そのドアの位置を検出するためのマイクロスイッチ／センサを含む。
【０１６３】
ドリンクカップがカップホルダ内に置かれ、ドアが閉じられる。ドアが閉じられたことが識別されると、ミキサはミキシングプロセスを開始する。ミキサスピンドルは、（リニアスライダを介して）ドリンクカップ内へと降下し、定位置から所定の距離を示す。有利には、ミキサブレードはドリンク内の材料に接触する前に通電される。スピンドルシャフトは、カップの深さの約７５％までドリンク内に浸入する。スピンドルシャフトはこの位置において１５秒の期間にわたり留まる。続いて、スピンドルシャフトは初期位置に戻り、所定の期間にわたりミキシングを継続する。ミキシングの終了に基づき、ミキサブレードの通電が停止され、スピンドルは定位置に戻る。その後ドアが開かれ、続いてドリンクが取り出され、提供される。
【０１６４】
最後のミキサシーケンスの終了後に、ミキサのドアが閉じられると、モジュールはクリーニングプロセスを開始する。スピンドルがミキシングキャビティ内に降下し、スピンドルブレードが通電されることによって、クリーニングプロセスは開始される。ミキサクリーニングサイクル中にスピンドルブレードが通電された後に、水ソレノイドが３秒間通電され、水ソレノイドによるスピンドルおよびキャビティのスプレー洗浄が開始される。ミキサクリーニングサイクル中に高圧水を吹き付けるために、給水ラインに接続されている空気ソレノイドが通電される。水に加えて消毒剤を用いた動作を行えるようモジュールを設計することができる。ユニットは消毒液が無くなったことを検出することができる。ミキサクリーニングサイクルが終了すると、ソレノイドの通電が停止され、洗浄水が排出される。ミキサクリーニングサイクルは５秒以下で行われる。
【０１６５】
ミキシングプロフィールは、ミキシング動作中に実行されるべきステップを決定する。ミキシングプロフィールにおける各ステップは、スピンドルの速度および時間（どれ程の長さでどれ程の速度で行われるか）、またスピンドルの位置（停滞時間）を規定する。ミキシングプロフィールに含まれる標準値および添加物を各カップサイズに関して利用することができる。ミキシングプロフィールを顧客がコンフィギュレートすることができる。
【０１６６】
ＵＩＣはＵＳＢストレージデバイスの取扱いをサポートする。ＵＩＣをＣバスに接続することができる。ＵＩＣは１回押しによりオンザフライで、すなわち実行中に言語を切り替えることができるＵＩＣはＰバスマスタで良い。
【０１６７】
周辺装置バスまたはＰバスはＲＳ−４８５を介してユーザインタフェースコントローラをシステムの周辺装置（システムリレーボードおよびミキサコントロールボード）に接続する。ＰバスはＭＯＤバスＲＴＵを使用する。
【０１６８】
本明細書において「第１」、「第２」、「第３」、「上部」、「下部」などの用語は、種々の構成要素を修飾するために使用されるものであることを言及しておく。それらの修飾は、別個の記載が無い限り、修飾された構成要素についての空間的な順序、逐次的な順序または階層的な順序を意味するものではない。
【０１６９】
本明細書においては１つまたは複数の実施例を参照しながら説明したが、当業者であれば、本発明の範囲から逸脱することなく、種々の変更を行うことができ、また同等のものがそれらの実施例の構成要素に適していることが分かる。さらには、本発明の範囲から逸脱することなく、特定の状況または材料を本明細書の教示に適合させるために、種々の修正を加えることができる。したがって、本発明は上記において考察した最善の方式として説明した特定の（１つまたは複数の）実施形態に制限されることを意図したものではなく、本発明は添付の特許請求項の範囲に記載されているあらゆる実施形態を含むことを意図したものである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１３ａ】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２ａ】
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【図４２ｂ】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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【図５１】
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【図５２】
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【図５３】
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【図５４】
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【図５５】
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【図５６】
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【図５７】
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【図５８】
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【図５９】
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【図６０】
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【図６１】
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【図６２】
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【図６３】
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【図６４】
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【図６５】
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【図６６】
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【図６７】
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【図６８】
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【図６９】
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【図７０】
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【図７１】
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【図７２】
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【手続補正書】
【提出日】平成22年10月7日(2010.10.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
１つまたは複数の材料を容器にディスペンスするディスペンシングモジュールと、前記容器内の前記材料をブレンドおよび／またはミックスするブレンディング／ミキシングモジュールとを有する統合型飲料システムのためのコントローラにおいて、
前記コントローラは、同時的に、一方の容器において第１の飲料を準備し、他方の容器において第２の飲料を準備するために、前記ディスペンシングモジュールおよび前記ブレンディング／ミキシングモジュールを制御するコントローラ装置を有することを特徴とする、コントローラ。
【請求項２】
前記コントローラ装置は、前記第１の飲料に関する１つまたは複数の材料の第１のセットを第１の容器にディスペンスする前記ディスペンシングモジュールを制御し、続いて、前記第１の容器内の材料の第１のセットをブレンドおよび／またはミックスするためのブレンディング／ミキシングモジュールを制御し、かつ、同時的に、前記第２の飲料に関する１つまたは複数の材料の第２のセットの第２の容器へのディスペンシングを開始するために前記ディスペンシングモジュールを制御する、請求項１記載のコントローラ。
【請求項３】
前記第１の容器および前記第２の容器の各々は、ブレンディングと提供を組み合わせるために使用される飲料カップである、請求項１記載のコントローラ。
【請求項４】
前記コントローラ装置は、ユーザによって操作される入力装置から受け取った飲料リクエストに基づき、前記ディスペンシングモジュールおよび前記ブレンディング／ミキシングモジュールを制御する、請求項１記載のコントローラ。
【請求項５】
前記コントローラ装置は、氷と液体を同時にディスペンスするため、または、層状のやり方で、氷の層および液体の層をディスペンスし、選択的には氷および／または液体の別の層をディスペンスするために、前記ディスペンシングモジュールを制御する、請求項１記載のコントローラ。
【請求項６】
前記１つまたは複数の材料は、氷、水、フレーバーおよび添加物からなるグループから選択される、請求項１記載のコントローラ。
【請求項７】
前記コントローラ装置は、前記統合型飲料システムの１つまたは複数のセンサとのコネクションを介して、前記統合型飲料システムの状態を監視する、請求項１記載のコントローラ。
【請求項８】
前記統合型飲料システムはさらに、氷を作成する蒸発器を備えた製氷器を有し、
前記材料のうちの少なくとも１つは氷であり、
前記コントローラ装置は、前記第１の容器および前記第２の容器のうちの少なくとも１つに前記氷を供給するために、前記ディスペンシングモジュールを制御する、請求項１記載のコントローラ。
【請求項９】
前記ディスペンシングモジュールは複数の貯蔵容器を有し、
複数ある前記材料は別個に前記貯蔵容器のうちの１つに貯蔵されており、
前記コントローラ装置は、複数の材料のうちの少なくとも１つを対応する貯蔵容器から前記第１の容器または前記第２の容器へと供給するためにディスペンシングモジュールを制御する、請求項１記載のコントローラ。
【請求項１０】
前記貯蔵容器は軟性のバッグである、請求項８記載のコントローラ。
【請求項１１】
前記ディスペンシングモジュールはさらに、前記貯蔵容器に対してただ１つのディスペンシングノズルを有し、
前記コントローラ装置は、選択された材料を別個の貯蔵容器から別個の供給経路を介して前記ノズルに供給して、前記第１の容器または前記第２の容器にディスペンシングするために前記ディスペンシングモジュールを制御する、請求項８記載のコントローラ。
【請求項１２】
前記コントローラ装置は、第１のレシピスクリプトおよび第２のレシピスクリプトに基づいて前記第１の飲料および前記第２の飲料をそれぞれ準備するために、前記ディスペンシングモジュールおよび前記ブレンディング／ミキシングモジュールを制御する複数のマイクロコントローラを有する、請求項１記載のコントローラ。
【請求項１３】
前記第１のレシピスクリプトおよび前記第２のレシピスクリプトは、飲料容器サイズと、ユーザが選択した飲料と、オプションとしての液体のタイプおよび量と、オプションとしての添加物のタイプおよび量と、ブレンダプロフィールと、オプションとしてのミキサプロフィールと、種々の添加物および第１の材料に関する作業者の指示とを含み、
前記マイクロコントローラのうちの少なくとも１つは、前記飲料容器サイズと、前記第１の材料と、前記ユーザが選択した飲料タイプとに基づき、前記第１の材料を分配するために前記ディスペンシングモジュールを制御する、請求項１２記載のコントローラ。
【請求項１４】
前記マイクロコントローラは、
前記第１のレシピスクリプトおよび前記第２のレシピスクリプトを提供するためにユーザ入力装置を介して入力されたユーザデータに応答する第１のマイクロコントローラと、
材料の第１のセットの第１の容器へのディスペンシングおよび材料の第２のセットの第２の容器へのディスペンシングそれぞれについて前記ディスペンシングモジュールを制御するために、前記第１のレシピスクリプトおよび前記第２のレシピスクリプトを使用する第２のマイクロコントローラと、
前記第１の容器内の材料の第１のセットおよび前記第２の容器内の材料の第２のセットをブレンドおよび／またはミックスし、前記第１の飲料および前記第２の飲料をそれぞれ作成するために、前記第１のレシピスクリプトおよび前記第２のレシピスクリプトを使用する第３のマイクロコントローラとを有する、請求項１２記載のコントローラ。
【請求項１５】
前記ブレンディング／ミキシングモジュールは、回転可能であり、かつ、垂直方向において前記飲料容器に出入りするよう移動可能であるスピンドルアセンブリを有し、
前記第３のマイクロコントローラは、前記スピンドルアセンブリを回転させる第１のモータと、前記スピンドルアセンブリを垂直方向に移動させる第２のモータを駆動させるために、前記第１のスクリプトまたは前記第２のスクリプトを使用する、請求項１４記載のコントローラ。
【請求項１６】
前記材料の１つは氷であり、
前記第３のマイクロコントローラは、前記スピンドルアセンブリを回転させ、第１のやり方では氷の粒子サイズを粗いものから細かいものに砕くため、および／または、第２のやり方では氷を粗い粒子のサイズに留めるために前記第１のスクリプトまたは前記第２のスクリプトを使用する、請求項１４記載のコントローラ。
【請求項１７】
前記第１のレシピスクリプトまたは前記第２のレシピスクリプトは、前記飲料容器サイズ、前記飲料容器における複数のブレンドレベルの各々に関する速度および停滞時間を含み、
前記第３のマイクロコントローラは、前記スピンドルアセンブリを垂直方向に各レベルへと移動させるため、かつ、前記第１のスクリプトまたは前記第２のスクリプトにしたがう各レベルに関する速度でもって、また各レベルに関する停滞時間にわたり、該各レベルにおいてブレードを回転させるために前記第１のスクリプトまたは前記第２のスクリプトを使用する、請求項１４記載のコントローラ。
【請求項１８】
前記ブレンディング／ミキシングモジュールはさらにドアと少なくとも１つの位置センサとを有し、
前記位置センサは、スピンドルアセンブリ定位置、ドア開放位置、スピンドルアセンブリ定位置かつドア開放位置からなるグループから選択される、請求項１４記載のコントローラ。
【請求項１９】
前記ブレンディング／ミキシングモジュールはさらにクリーニングアセンブリを有し、
前記第１のスクリプトまたは前記第２のスクリプトを使用する前記第３のマイクロコントローラは、前記ブレンディング／ミキシングモジュールから前記飲料が取り出された後に、前記ブレンディング／ミキシングモジュール内にクリーニング液および／または消毒液を噴射するために前記クリーニングアセンブリを操作する、請求項１４記載のコントローラ。
【請求項２０】
前記クリーニングアセンブリは、前記クリーニング液および／または前記消毒液を噴射するために配置されているスプレー装置と、クリーニング液および／または消毒液弁と、供給管を前記スプレー装置に接続する空気弁とを有し、
前記第３のマイクロコントローラは、管路を介して前記スプレー装置に前記クリーニング液および／または前記消毒液が供給されるよう前記クリーニング液および／または消毒液弁を操作するため、かつ、空気を前記管路に噴射して前記ブレンディング／ミキシングモジュール内の前記クリーニング液および／または前記消毒液の流速が高まるよう前記空気弁を操作するために前記スクリプトを使用する、請求項１４記載のコントローラ。
【請求項２１】
前記クリーニングアセンブリはスピンドルアセンブリを有し、
前記第３のマイクロコントローラは、前記ブレンディング／ミキシングモジュール内へと前記スピンドルアセンブリを降下させて、前記ブレンディング／ミキシングモジュール内での前記クリーニング液および／または前記消毒液の到達範囲を拡大するために前記第１のスクリプトまたは前記第２のスクリプトに応答する、請求項２０記載のコントローラ。
【請求項２２】
前記クリーニング液は、水、洗浄剤および／または消毒液からなるグループから選択される、請求項２１記載のコントローラ。
【請求項２３】
前記ブレンディング／ミキシングモジュールは第１のブレンディング／ミキシングモジュールであり、
前記統合型飲料システムはさらに第２のブレンディング／ミキシングモジュールを有し、
前記コントローラ装置は、前記第１のブレンディング／ミキシングモジュールおよび前記第２のブレンディング／ミキシングモジュールを制御することによって前記第１の飲料および前記第２の飲料を同時に準備し、前記ディスペンシングモジュールを時間的に共有するためにプログラムを実行する、請求項１記載のコントローラ。
【請求項２４】
前記統合型飲料システムはさらに対話型ディスプレイを有し、
前記プログラムによって、前記コントローラ装置は、一連の対話型画面を前記ディスプレイに表示し、前記第１の飲料および前記第２の飲料に関する材料の第１のセットおよび第２のセットを規定するために、前記対話型画面を介したユーザ入力に応答し、前記第１の飲料および前記第２の飲料に関する第１のスクリプトおよび第２にスクリプトをそれぞれ提供し、時間を共有することを基礎として、前記ディスペンシングモジュールを制御して、材料の第１のセットおよび材料の第２のセットを第１の容器および第２の容器にそれぞれディスペンスするために前記第１のスクリプトおよび前記第２のスクリプトを使用する、請求項２３記載のコントローラ。
【請求項２５】
１つまたは複数の材料を飲料容器にディスペンスするディスペンシングモジュールと、前記飲料容器内の前記材料をブレンドおよび／またはミックスするブレンディング／ミキシングモジュールとを有する統合型飲料システムを制御する方法において、
前記方法は、
同時的に第１の飲料および第２の飲料を準備するために、前記ディスペンシングモジュールおよび前記ブレンディング／ミキシングモジュールを制御するステップを有することを特徴とする、統合型飲料システムを制御する方法。
【請求項２６】
さらに、
第１の飲料に関する１つまたは複数の材料の第１のセットを第１の容器にディスペンスする前記ディスペンシングモジュールを制御するステップと、
前記第１の容器内の材料の第１のセットをブレンドおよび／またはミックスするために前記ブレンディング／ミキシングモジュールを制御するステップと、
前記ブレンディング／ミキシングモジュールの制御と同時に、材料の第１のセットを前記ブレンディング／ミキシングモジュールにおいてブレンドしながら、前記第２の飲料に関する１つまたは複数の材料の第２のセットの第２の容器へのディスペンシングを開始するために前記ディスペンシングモジュールを制御するステップとを有する、請求項２５記載の方法。
【請求項２７】
前記第１の容器および前記第２の容器は飲料カップである、請求項２５記載の方法。
【請求項２８】
ユーザによって操作される入力装置から受け取った飲料リクエストに基づき、前記ディスペンシングモジュールおよび前記ブレンディング／ミキシングモジュールを制御する、請求項２５記載の方法。
【請求項２９】
氷と液体を同時にディスペンスするため、または、層状のやり方で、氷の層および液体の層をディスペンスし、選択的には氷および／または液体の別の層をディスペンスするために、前記ディスペンシングモジュールを制御する、請求項２５記載の方法。
【請求項３０】
前記１つまたは複数の材料を、氷、水、少なくとも１つのフレーバーおよび少なくとも１つの添加物からなるグループから選択する、請求項２５記載の方法。
【請求項３１】
コントローラ装置が、前記統合型飲料システムの１つまたは複数のセンサとのコネクションを介して、前記統合型飲料システムの状態を監視する、請求項２５記載の方法。
【請求項３２】
さらに製氷器を有し、
前記材料のうちの少なくとも１つは氷であり、
前記第１の容器および前記第２の容器のうちの少なくとも１つに前記氷を供給するために、前記ディスペンシングモジュールを制御する、請求項２５記載の方法。
【請求項３３】
前記ディスペンシングモジュールは複数の貯蔵容器を有し、
複数ある前記材料は別個に前記貯蔵容器のうちの１つに貯蔵されており、
複数の材料のうちの少なくとも１つを対応する貯蔵容器から前記第１の容器または前記第２の容器へと供給するために前記ディスペンシングモジュールを制御する、請求項２５記載の方法。
【請求項３４】
前記貯蔵容器は軟性のバッグである、請求項３３記載の方法。
【請求項３５】
前記ディスペンシングモジュールはさらに、前記貯蔵容器に対してただ１つのディスペンシングノズルを有し、
前記方法はさらに、
選択された材料を別個の貯蔵容器から別個の供給経路を介して前記ノズルに供給して、前記第１の容器または前記第２の容器にディスペンシングするために前記ディスペンシングモジュールを制御するステップを有する、請求項３３記載の方法。
【請求項３６】
前記方法はさらに、
第１のレシピスクリプトおよび第２のレシピスクリプトに基づいて前記第１の飲料および前記第２の飲料をそれぞれ準備するために、前記ディスペンシングモジュールおよび前記ブレンディング／ミキシングモジュールを制御するステップを有する、請求項２５記載の方法。
【請求項３７】
前記第１のレシピスクリプトおよび前記第２のレシピスクリプトは、飲料容器サイズと、ユーザが選択した飲料と、第１の材料とを含み、
前記マイクロコントローラのうちの少なくとも１つは、前記飲料容器サイズと、前記第１の材料と、前記ユーザが選択した飲料タイプとに基づき、前記第１の材料を分配するために前記ディスペンシングモジュールを制御する、請求項３５記載の方法。
【請求項３８】
コントローラ装置は複数のマイクロコントローラを有し、該複数のマイクロコントローラは、第１のマイクロコントローラと、第２のマイクロコントローラと、第３のマイクロコントローラとを含み、
前記方法はさらに、
前記第１のレシピスクリプトおよび前記第２のレシピスクリプトを提供するためにユーザ入力装置を介して入力されたユーザデータに応答する第１のマイクロコントローラを使用するステップと、
材料の第１のセットの第１の容器へのディスペンシングおよび材料の第２のセットの第２の容器へのディスペンシングそれぞれについて前記ディスペンシングモジュールを制御するために、前記第１のレシピスクリプトおよび前記第２のレシピスクリプトを使用する第２のマイクロコントローラを使用するステップと、
前記第１の容器内の材料の第１のセットおよび前記第２の容器内の材料の第２のセットをブレンドおよび／またはミックスし、前記第１の飲料および前記第２の飲料をそれぞれ作成するために、前記第１のレシピスクリプトおよび前記第２のレシピスクリプトを使用する第３のマイクロコントローラを使用するステップとを有する、請求項３６記載の方法。
【請求項３９】
前記ブレンディング／ミキシングモジュールは、回転可能であり、かつ、垂直方向において前記飲料容器に出入りするよう移動可能であるスピンドルアセンブリを有し、
前記方法はさらに、
前記第３のマイクロコントローラを用いて、前記スピンドルアセンブリを回転させる第１のモータと、前記スピンドルアセンブリを垂直方向に移動させる第２のモータを駆動させるために、前記第１のスクリプトまたは前記第２のスクリプトを使用するステップを有する、請求項３８記載の方法。
【請求項４０】
前記材料の１つは氷であり、
前記方法はさらに、
前記第３のマイクロコントローラを用いて、前記スピンドルアセンブリを回転させ、第１のやり方では氷の粒子サイズを粗いものから細かいものに砕くため、および／または、第２のやり方では氷を粗い粒子のサイズに留めるために前記第１のスクリプトまたは前記第２のスクリプトを使用するステップを有する、請求項３８記載の方法。
【請求項４１】
前記第１のレシピスクリプトまたは前記第２のレシピスクリプトは、前記飲料容器サイズ、前記飲料容器における複数のブレンドレベルの各々に関する速度および停滞時間を含み、
前記方法はさらに、
前記第３のマイクロコントローラを用いて、前記スピンドルアセンブリを実質的に垂直方向に各レベルへと移動させるため、かつ、前記第１のスクリプトまたは前記第２のスクリプトにしたがう各レベルに関する速度でもって、また各レベルに関する停滞時間にわたり、該各レベルにおいて前記スピンドルアセンブリを回転させるために前記第１のスクリプトまたは前記第２のスクリプトを使用するステップを有する、請求項３８記載の方法。
【請求項４２】
前記ブレンディング／ミキシングモジュールはさらにドアと位置センサとを有し、
前記位置センサは、スピンドルアセンブリ定位置、ドア開放位置、スピンドルアセンブリ定位置かつドア開放位置からなるグループから選択される、請求項３８記載の方法。
【請求項４３】
前記ブレンディング／ミキシングモジュールはさらにクリーニングアセンブリを有し、
前記方法はさらに、
前記第３のマイクロコントローラを用いて、前記ブレンディング／ミキシングモジュールから前記飲料が取り出された後に、前記飲料容器容積内にクリーニング液および／または消毒液を噴射する前記クリーニングアセンブリを操作するために前記第１のスクリプトまたは前記第２のスクリプトを使用するステップを有する、請求項３８記載の方法。
【請求項４４】
前記クリーニングアセンブリは、前記クリーニング液および／または前記消毒液を噴射するために配置されているスプレー装置と、クリーニング液および／または消毒液弁と、供給管を前記スプレー装置に接続する空気弁とを有し、
前記方法はさらに、
前記第３のマイクロコントローラを用いて、管路を介して前記スプレー装置に前記クリーニング液および／または前記消毒液が供給されるよう前記クリーニング液および／または消毒液弁を操作するため、かつ、空気を前記管路に噴射して飲料容器容積内の前記クリーニング液および／または前記消毒液の流速が高まるよう前記空気弁を操作するために前記第１のスクリプトまたは前記第２のスクリプトを使用するステップを有する、請求項３８記載の方法。
【請求項４５】
前記クリーニングアセンブリはスピンドルアセンブリを有し、
前記方法はさらに、
前記第３のマイクロコントローラを用いて、前記ブレンディング／ミキシングモジュール内へと前記スピンドルアセンブリを降下させて、前記容積内での前記クリーニング液および／または前記消毒液の到達範囲を拡大するために前記第１のスクリプトまたは前記第２のスクリプトに応答するステップを有する、請求項４４記載の方法。
【請求項４６】
前記クリーニング液および／または前記消毒液は、水、洗浄剤および／または消毒液からなるグループから選択される、請求項４５記載の方法。
【請求項４７】
前記ブレンディング／ミキシングモジュールは第１のブレンディング／ミキシングモジュールであり、
前記統合型飲料システムはさらに第２のブレンディング／ミキシングモジュールを有し、
前記方法はさらに、
コントローラ装置を用いて、前記第１のブレンディング／ミキシングモジュールおよび前記第２のブレンディング／ミキシングモジュールを制御することによって前記第１の飲料および前記第２の飲料を同時に準備し、前記ディスペンシングモジュールを時間的に共有するためにプログラムを実行するステップを有する、請求項２５記載の方法。
【請求項４８】
前記統合型飲料システムはさらに対話型ディスプレイを有し、
前記プログラムによって、前記コントローラ装置は、一連の対話型画面を前記ディスプレイに表示し、前記第１の飲料および前記第２の飲料に関する材料の第１のセットおよび第２のセットを規定するために、前記対話型画面を介したユーザ入力に応答し、前記第１の飲料および前記第２の飲料に関する第１のスクリプトおよび第２にスクリプトをそれぞれ提供し、時間を共有することを基礎として、前記ディスペンシングモジュールを制御して、材料の第１のセットおよび材料の第２のセットを第１の容器および第２の容器にそれぞれディスペンスするために前記第１のスクリプトおよび前記第２のスクリプトを使用する、請求項４７記載の方法。
【請求項４９】
１つまたは複数の選択された材料を容器にディスペンスするディスペンシングモジュールと、前記容器内の前記材料をブレンドおよび／またはミックスするブレンディング／ミキシングモジュールとを有する統合型飲料システムを制御するプログラムを有する記憶媒体において、
前記記憶媒体は、第１の飲料および第２の飲料を同時的に準備するために、前記ディスペンシングモジュールおよび前記ブレンディング／ミキシングモジュールを制御するためのプログラムのコンピュータ装置実行命令を含むことを特徴とする、記憶媒体。
【請求項５０】
前記記憶媒体はさらに、
前記第１の飲料に関する１つまたは複数の材料の第１のセットを第１の容器にディスペンスするディスペンシングモジュールを制御するための前記プログラムのコンピュータ装置実行命令と、
前記第１の容器内の材料の第１のセットをブレンドおよび／またはミックスするために前記ブレンディング／ミキシングモジュールを制御するための前記プログラムのコンピュータ装置実行命令と、
前記ブレンディング／ミキシングモジュールの制御と同時に、材料の第１のセットを前記ブレンディング／ミキシングモジュールにおいてブレンドしながら、前記第２の飲料に関する１つまたは複数の材料の第２のセットの第２の容器へのディスペンシングを開始するために前記ディスペンシングモジュールを制御するための前記プログラムのコンピュータ装置実行命令とを有する、請求項４９記載の記憶媒体。
【請求項５１】
前記第１の容器および前記第２の容器は飲料カップである、請求項４９記載の記憶媒体。
【請求項５２】
ユーザによって操作される入力装置から受け取った飲料リクエストに基づき、前記ディスペンシングモジュールおよび前記ブレンディング／ミキシングモジュールが制御される、請求項４９記載の記憶媒体。
【請求項５３】
前記記憶媒体はさらに、氷と液体を同時にディスペンスするため、または、層状のやり方で、氷の層および液体の層をディスペンスし、選択的には氷および／または液体の別の層をディスペンスするために、前記ディスペンシングモジュールを制御するための前記プログラムのコンピュータ装置実行命令を有する、請求項４９記載の記憶媒体。
【請求項５４】
前記１つまたは複数の材料を、氷、水、少なくとも１つのフレーバーおよび少なくとも１つの添加物からなるグループから選択する、請求項４９記載の記憶媒体。
【請求項５５】
コントローラ装置が、前記統合型飲料システムの１つまたは複数のセンサとのコネクションを介して、前記統合型飲料システムの状態を監視する、請求項４９記載の記憶媒体。
【請求項５６】
前記統合型飲料システムはさらに、氷を作成する蒸発器を備えた製氷器を有し、
前記材料のうちの少なくとも１つは氷であり、
前記第１の容器および前記第２の容器のうちの少なくとも１つに前記氷を供給するために、前記ディスペンシングモジュールを制御する、請求項４９記載の記憶媒体。
【請求項５７】
前記ディスペンシングモジュールは複数の貯蔵容器を有し、
複数ある前記材料は別個に前記貯蔵容器のうちの１つに貯蔵されており、
前記記憶媒体はさらに、
複数の材料のうちの少なくとも１つを対応する貯蔵容器から前記第１の容器または前記第２の容器へと供給するために前記ディスペンシングモジュールを制御する前記プログラムのコンピュータ装置実行命令を有する、請求項４９記載の記憶媒体。
【請求項５８】
前記貯蔵容器は軟性のバッグである、請求項５７記載の記憶媒体。
【請求項５９】
前記ディスペンシングモジュールはさらに、前記貯蔵容器に対してただ１つのディスペンシングノズルを有し、
前記記憶媒体はさらに、
選択された材料を別個の貯蔵容器から別個の供給経路を介して前記ノズルに供給して、前記第１の容器または前記第２の容器にディスペンシングするために前記ディスペンシングモジュールを制御する前記プログラムのコンピュータ装置実行命令を有する、請求項５７記載の記憶媒体。
【請求項６０】
さらに、第１のレシピスクリプトおよび第２のレシピスクリプトに基づいて前記第１の飲料および前記第２の飲料をそれぞれ準備するために、前記ディスペンシングモジュールおよび前記ブレンディング／ミキシングモジュールを制御する、請求項４９記載の記憶媒体。
【請求項６１】
前記第１のレシピスクリプトおよび前記第２のレシピスクリプトは、飲料容器サイズと、ユーザが選択した飲料と、第１の材料とを含み、
前記マイクロコントローラのうちの少なくとも１つは、前記飲料容器サイズと、前記第１の材料と、前記ユーザが選択した飲料タイプとに基づき、前記第１の材料を分配するために前記ディスペンシングモジュールを制御する、請求項５９記載の記憶媒体。
【請求項６２】
コントローラ装置は複数のマイクロコントローラを有し、該複数のマイクロコントローラは、第１のマイクロコントローラと、第２のマイクロコントローラと、第３のマイクロコントローラとを含み、
前記記憶媒体はさらに、
前記第１のレシピスクリプトおよび前記第２のレシピスクリプトを提供するためにユーザ入力装置を介して入力されたユーザデータに応答する第１のマイクロコントローラを使用する前記プログラムのコンピュータ装置実行命令と、
材料の第１のセットの第１の容器へのディスペンシングおよび材料の第２のセットの第２の容器へのディスペンシングそれぞれについて前記ディスペンシングモジュールを制御するために、前記第１のレシピスクリプトおよび前記第２のレシピスクリプトを使用する第２のマイクロコントローラを使用する前記プログラムのコンピュータ装置実行命令と、
前記第１の容器内の材料の第１のセットおよび前記第２の容器内の材料の第２のセットをブレンドおよび／またはミックスし、前記第１の飲料および前記第２の飲料をそれぞれ作成するために、前記第１のレシピスクリプトおよび前記第２のレシピスクリプトを使用する第３のマイクロコントローラを使用する前記プログラムのコンピュータ装置実行命令とを有する、請求項６０記載の記憶媒体。
【請求項６３】
前記ブレンディング／ミキシングモジュールは、回転可能であり、かつ、垂直方向において前記飲料容器に出入りするよう移動可能であるスピンドルアセンブリを有し、
前記記憶媒体はさらに、
前記スピンドルアセンブリを回転させる第１のモータと、前記スピンドルアセンブリを垂直方向に移動させる第２のモータを駆動させるために、前記第１のスクリプトまたは前記第２のスクリプトを使用する前記第３のマイクロコントローラを使用する前記プログラムのコンピュータ装置実行命令を有する、請求項６２記載の記憶媒体。
【請求項６４】
前記材料の１つは氷であり、
前記記憶媒体はさらに、
前記スピンドルアセンブリを回転させ、第１のやり方では氷の粒子サイズを粗いものから細かいものに砕くため、および／または、第２のやり方では氷を粗い粒子のサイズに留めるために前記第１のスクリプトまたは前記第２のスクリプトを使用する前記第３のマイクロコントローラを使用する前記プログラムのコンピュータ装置実行命令を有する、請求項６２記載の記憶媒体。
【請求項６５】
前記第１のレシピスクリプトまたは前記第２のレシピスクリプトは、前記飲料容器サイズ、前記飲料容器における複数のブレンドレベルの各々に関する速度および停滞時間を含み、
前記記憶媒体はさらに、
前記スピンドルアセンブリを垂直方向に各レベルへと移動させるため、かつ、前記第１のスクリプトまたは前記第２のスクリプトにしたがう各レベルに関する速度でもって、また各レベルに関する停滞時間にわたり、該各レベルにおいて前記スピンドルアセンブリを回転させるために前記第１のスクリプトまたは前記第２のスクリプトを使用する前記第３のマイクロコントローラを使用する前記プログラムのコンピュータ装置実行命令を有する、請求項６２記載の記憶媒体。
【請求項６６】
前記ブレンディング／ミキシングモジュールはさらにドアと位置センサとを有し、
前記位置センサは、スピンドルアセンブリ定位置、ドア開放位置、スピンドルアセンブリ定位置かつドア開放位置からなるグループから選択される、請求項６２記載の記憶媒体。
【請求項６７】
前記ブレンディング／ミキシングモジュールはさらにクリーニングアセンブリを有し、
前記記憶媒体はさらに、
前記ブレンディング／ミキシングモジュールから前記飲料が取り出された後に、前記ブレンディング／ミキシングモジュール内にクリーニング液および／または消毒液を噴射する前記クリーニングアセンブリを操作するために前記第１のスクリプトまたは前記第２のスクリプトを使用する前記第３のマイクロコントローラを使用する前記プログラムのコンピュータ装置実行命令を有する、請求項６２記載の記憶媒体。
【請求項６８】
前記クリーニングアセンブリは、前記クリーニング液および／または前記消毒液を噴射するために配置されているスプレー装置と、クリーニング液および／または消毒液弁と、供給管を前記スプレー装置に接続する空気弁とを有し、
前記記憶媒体はさらに、
管路を介して前記スプレー装置に前記クリーニング液および／または前記消毒液が供給されるよう前記クリーニング液および／または消毒液弁を操作するため、かつ、空気を前記管路に噴射して前記ブレンディング／ミキシングモジュール内の前記クリーニング液および／または前記消毒液の流速が高まるよう前記空気弁を操作するために前記第１のスクリプトまたは前記第２のスクリプトを使用する前記第３のマイクロコントローラを使用する前記プログラムのコンピュータ装置実行命令を有する、請求項６２記載の記憶媒体。
【請求項６９】
前記クリーニングアセンブリはスピンドルアセンブリを有し、
前記記憶媒体はさらに、
前記ブレンディング／ミキシングモジュール内へと前記スピンドルアセンブリを降下させて、前記容積内での前記クリーニング液および／または前記消毒液の到達範囲を拡大するために前記第１のスクリプトまたは前記第２のスクリプトに応答する前記第３のマイクロコントローラを使用する前記プログラムのコンピュータ装置実行命令を有する、請求項６８記載の記憶媒体。
【請求項７０】
前記クリーニング液は、水、洗浄剤および／または消毒液からなるグループから選択される、請求項６９記載の記憶媒体。
【請求項７１】
前記ブレンディング／ミキシングモジュールは第１のブレンディング／ミキシングモジュールであり、
前記統合型飲料システムはさらに第２のブレンディング／ミキシングモジュールを有し、
前記記憶媒体はさらに、
コントローラ装置を用いて、前記第１のブレンディング／ミキシングモジュールおよび前記第２のブレンディング／ミキシングモジュールを制御することによって前記第１の飲料および前記第２の飲料を同時に準備し、前記ディスペンシングモジュールを時間的に共有するための前記プログラムのコンピュータ装置実行命令を有する、請求項４８記載の記憶媒体。
【請求項７２】
前記統合型飲料システムはさらに対話型ディスプレイを有し、
前記記憶媒体はさらに、
一連の対話型画面を前記ディスプレイに表示し、前記第１の飲料および前記第２の飲料に関する材料の第１のセットおよび第２のセットを規定するために、前記対話型画面を介したユーザ入力に応答し、前記第１の飲料および前記第２の飲料に関する第１のスクリプトおよび第２にスクリプトをそれぞれ提供し、時間を共有することを基礎として、前記ディスペンシングモジュールを制御して、材料の第１のセットおよび材料の第２のセットを第１の容器および第２の容器にそれぞれディスペンスするために前記第１のスクリプトおよび前記第２のスクリプトを使用する、前記プログラムのコンピュータ装置実行命令を有する、請求項７１記載の記憶媒体。
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
2012510886.tif 000077
【図２】
2012510886.tif 000078
【図３】
2012510886.tif 000079
【図４】
2012510886.tif 000080
【図５】
2012510886.tif 000081
【図６】
2012510886.tif 000082
【図７】
2012510886.tif 000083
【図８】
2012510886.tif 000084
【図９】
2012510886.tif 000085
【図１０】
2012510886.tif 000086
【図１１】
2012510886.tif 000087
【図１２】
2012510886.tif 000088
【図１３】
2012510886.tif 000089
【図１３ａ】
2012510886.tif 000090
【図１４】
2012510886.tif 000091
【図１５】
2012510886.tif 000092
【図１６】
2012510886.tif 000093
【図１７】
2012510886.tif 000094
【図１８】
2012510886.tif 000095
【図１９】
2012510886.tif 000096
【図２０】
2012510886.tif 000097
【図２１】
2012510886.tif 000098
【図２２】
2012510886.tif 000099
【図２３】
2012510886.tif 000100
【図２４】
2012510886.tif 000101
【図２５】
2012510886.tif 000102
【図２６】
2012510886.tif 000103
【図２７】
2012510886.tif 000104
【図２８】
2012510886.tif 000105
【図２９】
2012510886.tif 000106
【図３０】
2012510886.tif 000107
【図３１】
2012510886.tif 000108
【図３２】
2012510886.tif 000109
【図３３】
2012510886.tif 000110
【図３４】
2012510886.tif 000111
【図３５】
2012510886.tif 000112
【図３６】
2012510886.tif 000113
【図３７】
2012510886.tif 000114
【図３８】
2012510886.tif 000115
【図３９】
2012510886.tif 000116
【図４０】
2012510886.tif 000117
【図４１】
2012510886.tif 000118
【図４２ａ】
2012510886.tif 000119
【図４２ｂ】
2012510886.tif 000120
【図４３】
2012510886.tif 000121
【図４４】
2012510886.tif 000122
【図４５】
2012510886.tif 000123
【図４６】
2012510886.tif 000124
【図４７】
2012510886.tif 000125
【図４８】
2012510886.tif 000126
【図４９】
2012510886.tif 000127
【図５０】
2012510886.tif 000128
【図５１】
2012510886.tif 000129
【図５２】
2012510886.tif 000130
【図５３】
2012510886.tif 000131
【図５４】
2012510886.tif 000132
【図５５】
2012510886.tif 000133
【図５６】
2012510886.tif 000134
【図５７】
2012510886.tif 000135
【図５８】
2012510886.tif 000136
【図５９】
2012510886.tif 000137
【図６０】
2012510886.tif 000138
【図６１】
2012510886.tif 000139
【図６２】
2012510886.tif 000140
【図６３】
2012510886.tif 000141
【図６４】
2012510886.tif 000142
【図６５】
2012510886.tif 000143
【図６６】
2012510886.tif 000144
【図６７】
2012510886.tif 000145
【図６８】
2012510886.tif 000146
【図６９】
2012510886.tif 000147
【図７０】
2012510886.tif 000148
【図７１】
2012510886.tif 000149
【図７２】
2012510886.tif 000150
【国際調査報告】
2012510886.tif 000151