(57)【要約】少なくとも１つのコイル（２４）を伴うステータ（１６）と、ステータ（１６）と磁気的に相互作用して軸（Ａ）を中心に回転するとともに永久磁石が取り付けられる少なくとも１つのロータ（１８）と、ロータ（１８）の回転に応じて電流をコイル（２４）へ供給するための整流モジュール（２０）と、少なくとも二極供給電圧（＋Ｕｂ、−Ｕｂ）のための電気接続部（２２）とを有する少なくとも１つのモータ（１２）を有する、車両における、特に車両シートのための調整器用の駆動ユニット（１０）において、整流モジュール（２０）がブラシ-整流モジュールおよびブラシレス整流モジュール（２０）の組から選択され、その他の点ではモータ（１２）の構造が同じままである。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つのコイル（２４）を伴うステータ（１６）と、永久磁石が取り付けられて軸（Ａ）を中心に回転し、前記ステータ（１６）と磁気的に相互作用する少なくとも１つのロータ（１８）と、前記ロータ（１８）の回転に応じて電流を前記コイル（２４）へ供給するための整流モジュール（２０）と、少なくとも二極供給電圧（＋Ｕｂ、−Ｕｂ）のための電気接続部（２２）とを有する少なくとも１つのモータ（１２）を有する、車両における、特に車両シートのための調整器用の駆動ユニット（１０）であって、
前記整流モジュール（２０）がブラシ-整流モジュールおよびブラシレス整流モジュール（２０）の組から選択され、その他の点ではモータ（１２）が同じ構造を有することを特徴とする駆動ユニット（１０）。
【請求項２】
前記ステータ（１６）および前記整流モジュール（１６）および好ましくは前記電気接続部（２２）が、物理的に組み合わされて励磁ユニットを形成していることを特徴とする請求項１に記載の駆動ユニット。
【請求項３】
前記ステータ（１６）が、単極構造または双極構造を成していることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の駆動ユニット。
【請求項４】
前記整流モジュール（２０）が、前記ロータ（１８）の回転に応じて、単一のブラシ要素（２６ｂ）により、前記ステータ（１６）の前記コイル（２４）の一方側を、交互に前記供給電圧（＋Ｕｂ、−Ｕｂ）の一方の極に対して接続することを特徴とする請求項１のプリアンブル記載の、特に請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の駆動ユニット。
【請求項５】
前記ステータ（２４）の前記コイル（２４）の少なくとも一方側が、いずれの場合にも前記整流モジュール（２０）の１つの電子スイッチ（３２）により前記供給電圧（＋Ｕｂ、−Ｕｂ）の２つの極のうちの一方に接続され、前記整流モジュール（２０）が、前記ロータ（１８）の回転に応じてその電子スイッチ（３２）を交互に開閉することを特徴とする請求項１のプリアンブル記載の、特に請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の駆動ユニット。
【請求項６】
前記整流モジュール（２０）が、電力半導体（３６）を制御するためにマイクロプロセッサ（３８）および／またはセンサ（３４）を有していることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の駆動ユニット。
【請求項７】
前記整流モジュール（２０）が、電流を前記コイル（２４）に供給するための少なくとも１つの摺動接点（２６）を有していることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の駆動ユニット。
【請求項８】
前記摺動接点（２６）が、固定スリップリング（２６ａ）またはスリップリングセグメント（２６ｃ）と少なくとも１つのブラシ要素（２６ｂ）とを有していることを特徴とする請求項７に記載の駆動ユニット。
【請求項９】
少なくとも２つのスリップリング（２６ａ）またはスリップリングセグメント（２６ｃ）が前記軸（Ａ）に沿って配置され、各スリップリング（２６ａ）がちょうど１つの関連するブラシ要素（２６ｂ）を有していることを特徴とする請求項８に記載の駆動ユニット。
【請求項１０】
前記ステータ（１６）の前記コイル（２４）のそれぞれが、ちょうど１つの前記スリップリングセグメント（２６ｃ）に接続され、前記ロータ（１８）の回転に応じて前記ブラシ要素（２６ｂ）により前記スリップリング（２６ａ）に接続され得る接続部（Ｕ、Ｖ、Ｗ）を有していることを特徴とする請求項８または請求項９に記載の駆動ユニット。
【請求項１１】
設けられる前記ブラシ要素（２６ｂ）が、ロータ（１８）に接続固定されるブラシホルダに載置されることを特徴とする請求項８乃至請求項１０のいずれか一つに記載の駆動ユニット。
【請求項１２】
前記モータ（１２）の出力側に少なくとも１つのギアステージ（１４）が設けられることを特徴とする請求項１乃至請求項１１のいずれか一つに記載の駆動ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１のプリアンブルの特徴を有する車両シート用の駆動ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えばＤＥ  １０  ２００４  ０１９  ４７１  Ａ１に開示されるこの種の駆動ユニットは、個々の構成要素を互いに対して調整することにより搭乗者にとって最適な着座位置に達するべくモータによって調整され得る車両シートのために使用される。
この場合、ブラシ整流されるモータおよび電子的に整流されるモータの両方が知られている。
回転速度が低下されると同時に、出力されるトルクがギアステージによって増大される。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００３】
本発明は、冒頭で言及されたタイプの駆動ユニットを改良するという目的に基づいている。
本発明によれば、この目的は、請求項１の特徴を有する駆動ユニットによって達成される。
有利な改良が従属請求項の主題である。
【０００４】
自動車におけるエネルギの環境に優しい使用を背景に、駆動システムの効率の態様は、現在の駆動ユニットの場合のように主要な車両ドライブであろうと補助アセンブリであろうと、益々重要である。
電気的エネルギの機械的エネルギへの変換の純粋な効率度に加え、駆動ユニットの質量も当然ながら自動車用途において益々重要な役割を果たす。
両方の態様は、明らかに、インテリジェントで軽量な効率の良いブラシレスモータの使用、および、長期にわたって既に存続してきた電子部品における連続的なコスト低減に関して議論をもたらすとともに、将来の傾向において経済的観点から更に肯定的な認識でこのモータ技術を確実に継続すると思われる。
【０００５】
ブラシレスモータにおける余分なコストは、メモリ機能等を有する非常に便利な電気的に調整できるシートの場合には、今日において既にゼロへと向かう傾向があるが、制御インテリジェンスシステムの別個の制御電子システムから個々のドライブへの移行は、全ての電気的な調整器にわたって考慮すると、−すなわち、最も簡単な解決策を含む−、全てのドライブを最新の技術へ切り換えるときに費用劣位をもたらす。
コストの大部分は、モータの作動によって、すなわち、最終的には、整流自体のモータに対する電気エネルギの時間的および空間的な割り当てのプロセスによってもたらされる。
駆動ユニットの全体の構造はモータ部品の幾何学的構造によってほぼ共同決定され、また、ブラシ整流モータは、通常、ブラシレスモータに対して逆の方式で構成されるため、構造キットの設計においては、新規なドライブにおけるコストおよび性能に関してスケーリングされ得る解決策が必要とされ、解決策は、駆動ユニットの同じ基本構造を前提として、異なるコストおよび性能要件を可能にする。
【０００６】
モジュール整流概念は、記載された対立を解決し、したがって、マイクロプロセッサベースのインテリジェントなブラシレスモータ技術の段階的な互い違いの導入のための技術的解決策を与える。
【０００７】
異なるコストおよび性能特性にもかかわらず１つのモジュールに駆動システム全体を与えようとする意図にしたがって、駆動ユニットの必須の特徴および実施例は、部品レベルに至るまで、互いに同一であるべきであり、したがって、常に再使用可能である。
整流に関係なく、ロータには少なくとも１つの永久磁石が取り付けられ、整流モジュールは、ステータの少なくとも１つのコイルに対して電流を供給する。
【０００８】
本発明に係る駆動ユニットは、車両シートの調整器を駆動させることが好ましい。
この場合、駆動ユニットは耐荷重ギアに組み込まれるのが好ましい。
このようにして構成される調整器は、駆動ユニットと効率度が低い耐荷重ギア、例えばウォームギア等との間の別個の伝達要素とロータのための別個のベアリング要素とが余分であるという利点を有する。
加えて、耐荷重ギアに関する限りでロータがギアステージによって遊びなく装着され続ける場合には、運転ノイズがかなり減少される。
【０００９】
好ましい調整器は、多用途回転調整器の形態、特に自動ロック式の偏心遊星ギアと第１の取付部品と第２の取付部品とを有するギア付き取付具の形態を成し、取付部品は、駆動ユニットにより、好ましくはドライバにより駆動される偏心器によって互いに対して回転する。
取付部品はそれぞれ一体形成されるカラーまたは付設スリーブを有することができ、このカラーまたはスリーブにより、取付部品は、偏心器を支持し、および／または、駆動ユニットの少なくとも一部、好ましくは整流モジュールを含む駆動ユニット全体を収容する。
好ましくはカラーまたはスリーブのうちの一方に装着される偏心器は、その狭い側面間にドライバのドライバセグメントが遊びをもって保持される２つの屈曲した楔状セグメントと、楔状セグメントの対向する広い側面間に保持され、これらを互いに周方向で離間させるように押圧して遊びなく位置決めするスプリングとによって形成されるのが好ましい。
【００１０】
以下、変更を伴う様々な実施例を参照して、本発明を更に詳しく説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明に係る駆動ユニットの断面を示している。
【図２】ステータおよび整流モジュールを備えるユニットの端面図を示している。
【図３】図２のユニットの斜視図を示している。
【図４】ステータ、整流モジュール、および、電気接続部を備えるユニットの斜視図を示している。
【図５】異なる視野からの図４のユニットの斜視図を示している。
【図６】双極モータを用いた整流の動作方式の例図を示している。
【図７】摺動接点を用いた図６の整流の基本的な例図を示している。
【図８】摺動接点の個々の部品およびブラシホルダの別の実施例の分解図を示している。
【図９】単極モータを用いた整流の動作方式の例図を示している。
【図１０】摺動接点を用いた図９の整流の基本的な例図を示している。
【図１１】双極モータを用いた摺動接点および電子スイッチを伴う整流の基本的な例図を示している。
【図１２】電子スイッチを用いた電子的なブラシレス整流の基本的な例図を示している。
【図１３】双極モータを用いたマイクロプロセッサ制御のブラシレス整流の基本的な例図を示している。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
駆動ユニット１０は、モータ１２と、モータ１２の出力側に設けられるギアステージ１４とを有する。
モータ１２は、ハウジング１５内に、ステータ１６と、軸Ａを中心に回転できるようにハウジング１５内に装着されるロータ１８と、整流モジュール２０と、二極ＤＣ供給電圧のための電気接続部２２とを有している。
供給電圧のプラス極が＋Ｕｂで示されるとともに、供給電圧のマイナス極が−Ｕｂで示されている。
【００１３】
全ての実施例において、モータ１２は、ロータ１８に永久磁石が取り付けられ、整流モジュール２０によって電流が交互に供給され得るコイル２４をステータ１６が有するように構成されている。
また、コイル２４は、本実施例で実現されるように２つのコイルを備える一連の回路を意味すると理解されるべきである。
全てのコイル２４がちょうど１つの共通のスターポイントで組み合わされることが好ましいステータ１６は、２つの想定し得る実施例、具体的には、単極実施例（スターポイントが通過されて接続される）および双極実施例（スターポイントが分離され、あるいは、通過されるスターポイントが接続されない）の組から選択され得る。
整流モジュール２０は、ブラシ整流モジュール、および、そうでなければモータ１２の構造が同じままのブラシレス整流モジュール２０の組から選択され得る。
したがって、コイル２４には、最も幅広い意味ではスイッチにより、特に摺動接点２６により、あるいは、電子的な整流により、電流が供給される。
ステータ１６、整流モジュール２０、および、好ましくは電気接続部２２を物理的に組み合わせて励磁ユニットを形成することができ、したがって、ステータ１６および一組の整流モジュールの２つの実施例のため、励磁ユニットの多数の変形が存在する。
【００１４】
モータ１２の下流側に接続されるギアステージ１４は、ロータ１８の回転を駆動ユニット１０の出力ドライブ３０の更にゆっくりとした回転へと落とす。
ギアステージ１４は、それ自体知られる様々なギアタイプから、例えば偏心エピサイクリックギア（その基本的な原理は、例えば、ＤＥ  １０  ２００６  ０２３  ５３５  Ａ１に開示されており、これに関連する前記文献の開示内容が明確に含まれる）および遊星ギア（例えばＤＥ  ２０  ２００６  ０１４  ８１７  Ｕ１に開示され、これに関連する文献の開示内容が明確に含まれる）から、多段方式で構成されるのが好ましい。
ＤＥ  １０  ２００４  ０１９  ４７１  Ａ１に開示されるように差動ギアも使用でき、これに関連する前記文献の開示内容が明確に含まれる。
出力ドライブ３０は、例えば、ＵＳ４，２２８，６９８ Ａに開示される円形摺動ギア（表面圧力ギア）によって、あるいは、例えばＥＰ ０ ４５０ ３２４ Ｂ１に記載されるオルダム継手（ダブルスライダクランクギア）によって結合される。
【００１５】
図１に示される駆動ユニット１０は、ハウジング１５内に、右側から始めて、出力ドライブ３０、二段ギアステージ１４、および、ブラシレス整流モータ１２の部品、具体的には、個々のコイル２４を備える固定ステータ１６、個々の永久磁石が取り付けられるローラ装着されたロータ１８、および、整流モジュール２０を示しており、整流モジュール２０は、ここに図示される変形では、エレクトロニクス部品を有するプリント回路基板を備え、ホールセンサを備えるとともに、ロータに固定される作動磁石を備えている。
【００１６】
図２および図３は、ステータ１６と整流モジュール２０とを備えるユニットの更なる図を示している。
図４および図５は、ステータ１６、整流モジュール２０、および、電気接続部２２が組み合わされて、他の変形のために交換され得る同種の励磁ユニットを形成する好ましい実施例を示している。
【００１７】
整流の動作の基本的な方式、すなわち、モータ１２のための供給電圧のプラス極＋Ｕｂまたはマイナス極−Ｕｂに対するコイル２４の端部の連続接続が図６に象徴的に示されている。
この場合、ステータ１６は双極三相構造を成しており、各相は少なくとも１つの関連するコイル２４（この場合には、直列に接続される２つの個別のコイル）を有している。
コイル２４は、一方側で互いに接続され、他方側で、いずれの場合にも、３つの接続部Ｕ、Ｖ、Ｗのうちの１つを有している。
整流モジュール２０は、その摺動接点２６、または他のスイッチにより、３つの接続部Ｕ、Ｖ、Ｗを供給電圧のプラス極＋Ｕｂまたはマイナス極−Ｕｂに対して交互に接続し、その結果、いずれの場合にも、少なくとも２つのコイル２４に電流が供給される。
【００１８】
図示のケースでは、接続部Ｗが＋Ｕｂに接続され、接続部Ｕが−Ｕｂに接続され、したがって、電流は、特に必要とされる方向で、ＷとＵとの間に接続されるコイル２４を通じて流れる。
図示の回路は、通常、動作原理を明らかにする役目だけを果たす。
これは、少なくとも感知できる回転速度で、必要とされる短い切り換え時間を実際のマイクロスイッチを用いて実現できないからである。
したがって、この回路原理が実際に実施される場合には、通常、今日では様々な半導体スイッチング素子が使用され、これらは、一般に、タイミング・組み合わせ論理システムを画成する上流側回路によって作動される。
しかしながら、用途の分野および意図される使用に応じて、極性反転保護、干渉抑制、過電圧保護などの電子システム全体からもたらされる結果として生じる更なる要件により、整流のために基本的に必要とされるエレクトロニクスでの総支出の割合が４０％未満となる。
インテリジェント完全電子整流の利点（耐用年数、調整オプション、低ノイズレベルなど）が同時に必ずしも必要とされない場合には、経済的な不都合を伴うことなくこのモータ構造体の機械的構造の利点を利用する技術的解決策の問題が生じる。
【００１９】
図６に示されるスイッチの機能は、ブラシ整流の場合には機械的な接点要素によって、具体的には、必要とされる切り換え時間および電流負荷を許容できる摺動接点２６によって引き継がれる。
従来のブラシ整流モータにおいて今日使用され、バネ荷重接点ブラシと導体とから形成されてロータに接続されるコレクタとを備える機構は、これを完全に行なうことができるが、実施に関しては、固定コイル２４を有するモータ１２の他の幾何学的条件に適合されなければならない。
基本的な機能は図７から明らかである。
摺動接点２６は、供給電圧に対するそれぞれの接点を確立する同心スリップリング２６ａと、トラック上にわたって延びてロータに固定される、すなわち、ロータ１８に接続固定される２つのブラシ要素２６ｂとによって実現される。
図８は、摺動接点２６の個々の部品、すなわち、プラス極＋Ｕｂに接続されるスリップリング２６ａと、Ｕ、Ｖ、Ｗに対して交互に接続される一連のスリップリングセグメント２６ｃと、マイナス極−Ｕｂに接続されるスリップリング２６ａとを有するホルダ（上端から下端に至るまで軸Ａに沿う）を分解方式で示している。
ロータに固定されるブラシホルダには２つのブラシ要素２６ｂが取り付けられ、これらのブラシ要素は、図８の下側の別の実施例では、リーフスプリング上の個々のブラシの形態を成す。
ブラシ要素２６ｂは、各ブラシ要素２６ｂがちょうど２つのトラックと、すなわち、ちょうど１つのスリップリング２６ａおよびスリップリングセグメント２６ｃとだけ相互に作用するように軸方向にオフセットされる。
固定スリップリング２６ａおよびロータに固定されるブラシ要素２６ｂは、ロータに固定されるスリップリング２６ａを有する整流装置よりも有利である。
整流装置は、複数の整流モジュール２０間の選択オプションに関して既にＤＥ ６９９ ２０ ９７４ Ｔ２から知られている。
径方向のブラシ配置はＤＥ ２４ ２３ １６２ Ｃ２に記載されているが、バネ荷重の径方向に案内されるブラシの代わりに回転ローラが装着される。
【００２０】
必要とされる支出を最小にするための削減概念の一貫した継続は、モータ１２の単極変形例をもたらす。
この単極変形例では、この時点までに示されたモータ１２の実施例とは異なり、全てのコイル２４が、一方側で、供給電圧の一方の極、この場合にはプラス極＋Ｕｂに接続固定され、正しい順序でのみＯＮに切り換えられる。
図９は基本的な回路図を示しており、図１０は、３つの接続部Ｕ、Ｖ、Ｗ（それぞれが１つのコイル２４に関連付けられる）に接続されるべき３つのスリップリングセグメント２６ｃおよびスリップリング２６ａを伴う基本的な例図を示している。
【００２１】
図１０から分かるように、この種の単極モータ１２の最も簡単な実施例においては１つの単一のブラシ要素２６ｂだけが必要とされ、図８の場合と同じ方法でブラシ要素を幾何学的に実現できる。
この種のモータ１２が双極の解決策よりも音響的におよびその設置スペース／性能比率に関して有利ではないという事実は、その低い製造コストにより、特定の境界条件下で補償される。
付加的な接続は別として、ステータ１６の実施例は同一であるため、この変形例の結果は低い技術レベルでの整流モジュール２０であるが、これは、経済的な観点から完全に目的にかなった付加と見なされるべきである。
【００２２】
コイル２４を流れる電流をブラシ要素２６ｂによって直接的に切り換える前述した解決策の主な不都合は、比較的高い必要接触圧力に起因して生み出される摩擦、および、それに伴うノイズおよび摩耗の発現である。
しかしながら、この不都合は、必要な電気的接続のブラシに基づく形成を所望の順序および方向で、しかも最低の電流レベルで行なうとともに、下流側の電子スイッチ３２、特に半導体スイッチング素子を高電流のために使用することにより改善することができる。
図１１は、電子スイッチ３２がＭＯＳＦＥＴの形態を成してもよいこの種の解決策を象徴的に示している。
【００２３】
更なる実現可能な目的にかなった進展は、機械的な整流から、最も簡単なケースでは互いに同一な複数のユニットから成る最初の全くの電子的な非接触整流への移行を伴う。
整流モジュール２０における単極モータ１２に関して一例として図１２に示されるこの回路は、例えば、必要とされる回転方向に関して供給電圧およびそれに含まれる差異を調整するユニットに加えて、互いに同一な３つのアセンブリを備え、各アセンブリは、センサ３４（好ましくはホールセンサ）と、電子スイッチ３２としての電力半導体３６と、コイル２４とを備える。
【００２４】
次の更なる技術的進展は、マイクロプロセッサまたはソフトウェアベースの制御により整流されるブラシレスモータ１２、および、従来の方式で異なる位相角および振幅の複数の電流をコイル２４を通じて生み出すために電力半導体３６を備えるトリプルハーフブリッジを使用することによるコイル２４の個々の相電流の調整である。
電力半導体３６は、例えばセンサ３４によってロータ１８の位相角をチェックするマイクロプロセッサ３８により作動される。
図１３は、ほぼ同一の構造にもかかわらず細部および効果に関して異なる多数の整流形態を可能にする、この種の制御システムの必須の機能要素をほぼ概略的に示している。
【００２５】
現場重視の調整へと至る過変調を伴う台形、正弦波、および、正弦ベースの信号形態による簡単なブロック整流を発端として、意図的な方式でこの種のモータ１２の回転速度および／またはトルクに影響を及ぼすそれ自体知られる多数のアルゴリズムおよび方法を使用できる。
場合によりドライブを取り巻く領域からの更なる物理的変数を考慮に入れ、場合により複数のインテリジェントユニット間でのバスベースの情報のやりとりを使用するそれ自体知られる制御方法および調整方法も同様に、ドライブをその使用においてそれぞれ必要とされるものに対して正確に適合させることができる。
【００２６】
そのようなモータ１２の使用のほぼ全てのケースでは、特定の重点が、電気的に生み出される回転場とロータ１８の永久磁石によって生み出されるロータ磁場との間の位相角に置かれ、このため、個々のコイル２４の逆起電力を検出することによるホールセンサを用いた簡単なロータ位置検出から、全電流の測定に基づく共実行（co−running）数学的モータモデルへと至る様々な方法が、磁場の検出および／または制御のためにドライブ技術において使用される。
【００２７】
選択可能な整流モジュール２０を備えるグループから、図１３に示される回路は、ソフトウェア制御のためのその記載されたオプションと共に、高性能モジュールを表わす。
【００２８】
４つの記載された整流オプション、
−図７および図１０の場合のようなブラシを用いた直接的な整流、
−図１１の場合のようなブラシおよび電子スイッチを用いた整流、
−図１２の場合のようなセンサおよび電力半導体を用いたブラシレス方式の整流、および、
−図１３の場合のようなマイクロプロセッサおよび電力半導体を用いたブラシレス方式の整流、
および、ステータの２つの実施例、
−図１０および図１２の場合のような単極、および、
−図７、１１、１３の場合のような双極
は、ステータ１６と整流モジュール２０とを備える組み合わせの８つの変形例をもたらす。
ステータ１６と整流モジュール２０（および、好ましくは電気接続部２２）とを備えるこの組み合わせが物理的に組み合わされる励磁ユニットを形成する場合には、それぞれが同じロータ１８と相互作用する８つの変形例の組から励磁ユニットを選択することができる。
【符号の説明】
【００２９】
１０  駆動ユニット
１２  モータ
１４  ギアステージ
１５  ハウジング
１６  ステータ
１８  ロータ
２０  整流モジュール
２２  電気接続部
２４  コイル
２６  摺動接点
２６ａ  スリップリング
２６ｂ  ブラシ要素
２６ｃ  スリップリングセグメント
３０  出力ドライブ
３２  電子スイッチ
３４  センサ
３６  電力半導体
３８  マイクロプロセッサ
Ａ  軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2012510246.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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【国際調査報告】
2012510246.tif 000016
2012510246.tif 000017
2012510246.tif 000018
2012510246.tif 000019
2012510246.tif 000020
2012510246.tif 000021