(57)【要約】【課題】外部から供給される圧縮空気を動力源とし、簡単な構成で容易に、かつ、安価に製造することが可能な歩行玩具を提供する。【解決手段】歩行玩具は、上部に頭部１が設けられた胴体部２と、袋状弾性部材４ａ，４ｂの内部に空気を供給する挟持具９ａ，９ｂと給気袋８ａ，８ｂと給気管７ａ，７ｃとからなる給気手段５ａ，５ｂと、胴体部２の内部に設けられた袋状弾性部材４ａ，４ｂを収納する収納部６ａ，６ｂと、収納部６ａの可動扉１０の自由端に後端が取付けられた腕部１１と、収納部６ｂの側面に取付けられた固定脚部１２と、固定脚部１２に一端を軸支される可動脚部１３とを備えている。【選択図】図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
胴体部に取りつけられる固定脚部と、この固定脚部又は前記胴体部に回動自在に一端が軸支される可動脚部と、前記胴体部に収納される袋状弾性部材と、この袋状弾性部材の内部に気体を送り込む給気手段とを備え、前記可動脚部及び前記固定脚部によって前記胴体部は支持され、前記袋状弾性部材は内部に送り込まれた気体の圧力によって膨張し、前記可動脚部及び前記固定脚部の少なくとも一方は膨張した前記袋状弾性部材に接触して前記可動脚部と前記固定脚部のなす角度を変化させて回動することを特徴とする歩行玩具。
【請求項２】
膨張した前記袋状弾性部材に接触して回動した前記可動脚部及び前記固定脚部の少なくとも一方は、前記袋状弾性部材の収縮に伴って歩行玩具全体の自重によって前記可動脚部と前記固定脚部のなす角度が復元する方向に回動することを特徴とする請求項１記載の歩行玩具。
【請求項３】
前記固定脚部とのなす角度が復元する方向に前記可動脚部を付勢する付勢手段を備えたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の歩行玩具。
【請求項４】
膨張時に接触して前記可動脚部を前記固定脚部とのなす角度が復元する方向に付勢する補助袋状弾性部材と、この補助袋状弾性部材の内部に空気を送り込む補助給気手段とを備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の歩行玩具。
【請求項５】
前記可動脚部又は前記固定脚部の前記接地部に、すべり方向によって摩擦係数が異なる微小な凸状部又は凹溝を設けたことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の歩行玩具。
【請求項６】
前記可動脚部又は前記固定脚部の前記接地部に、すべり方向によって摩擦係数が異なる摩擦体を設けたことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の歩行玩具。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、外部から供給される空気の圧力によって作動する玩具に係り、特に胴体を支持するように取付けられた脚部を操作して歩行させる歩行玩具に関する。
【背景技術】
【０００２】
小型の手押しポンプなどによって送り込まれる圧縮空気を動力源として、体の一部を作動させたり、変形させたりする動物や人間の形をした玩具が知られている。圧縮空気を動力源とする玩具は、電力等の他の動力源を使用する玩具に比べて構造が簡単であり、小型化及び軽量化が容易である。また、故障し難く、取り扱いの面でも安全であるなどいくつもの優れた特徴を有している。しかしながら、一般に、これらの玩具は動作が単調で変化に乏しいという課題を有している。そこで、このような課題を解決するために、従来、圧縮空気を動力源とする玩具について様々な工夫がなされている。そして、既に幾つかの発明や考案が開示されている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、「作動玩具」という名称で、構成部分の一部を可動とし、格闘技風の遊びを楽しむことが可能な玩具に関する考案が開示されている。
特許文献１に開示された考案は、中空形状に成形した軟質のゴム材や合成樹脂材からなるとともに、ハンドポンプから送り込まれる空気の圧力の強弱により屈伸する腕状部と、頭部を飛び離れさせるために胴部との係合を解除する押しボタンとを備えるものである。
このような構造の「作動玩具」においては、ハンドポンプを潰したり、解放したりすることによって、腕状部が屈伸するという作用を有する。従って、一対の作動玩具を向き合わせた場合、ハンドポンプを操作して腕状部を伸ばすことにより相手を殴打することが可能である。また、腕状部の先端に形成された拳状部で相手方の押しボタンを叩いた場合には、胴部との係合が解除されて相手方の頭部が飛び離れる構造となっているため、使用者はハンドポンプの操作を工夫する余地があり、格闘技風の遊びをより一層楽しむことができる。
【０００４】
また、特許文献２には、「格闘ゲーム玩具における作動体」という名称で、所定の格闘ゲームのルールに基づいて格闘人形を遠隔操作し、その勝敗を決することができる作動体に関する考案が開示されている。
特許文献２に開示された考案は、押しボタンの押圧操作によってホースを介して作動本体内にエアーを供給するエアーポンプと、供給されたエアーによってそれぞれ独立して作動可能な手突出し機構と、作動本体の左右に設けられるとともに、左右の手突出し機構にそれぞれ連携して作動する移動機構とを備えるものである。そして、作動体本体の上部に設けられた略球面状の窪みに、下部が球面状に形成された頭が乗せられるとともに、頭の下部と作動体本体の上部とを若干長めの連結紐で連結し、窪み及び頭の中心から連結紐の連結位置を偏心させて配置したことを特徴としている。
上記構造の「格闘ゲーム玩具における作動体」においては、押しボタンを押圧することにより、左右の突出し腕が突出するとともに、それに連動して左右の移動機構が作動体を移動させるという作用を有する。また、突出し腕によって押圧された頭部は作動体本体上部から脱落するという作用を有する。これにより、押しボタンの押圧間隔や押圧量を調整することで、作動体の攻撃パターンに変化を持たせることができる。また、相手方からの攻撃によって頭部が脱落させられると負けになるなどのルールを予め決めておくことによれば、実戦さながらの興趣に富んだ格闘ゲームを行うことが可能である。
【０００５】
さらに、特許文献３には「人形動作玩具」という名称で、外部から与えられた空圧によって動作する玩具に関する考案が開示されている。
特許文献３に開示された考案は、人形台に結合されたエアポンプと、エアポンプに接続されるとともに人形の脚の足裏に設けられた結合孔に結合された給気管と、脚の付根の胴体との結合軸に設けられた連通孔に連結されたシリンダと、このシリンダに滑合されたピストンと、このピストンを原位置に復帰させる弾性部材からなる空気圧利用運動手段とを備えるものである。そして、腕や首などの移動自在に取り付けられた人形部材とピストンとの間を連動部材で連結したことを特徴としている。
上記構造の「人形動作玩具」においては、エアポンプから吐出され、給気管を経由してシリンダ内に供給された高圧空気がピストンやそれに連動部材を介して連結されている腕、首、又は眼球などを作動させるという作用を有する。これにより、あたかも人形自身が能動的に動作しているかのように人形を操作することが可能となる。
【０００６】
【特許文献１】実開平０６−５８９９８号公報
【特許文献２】実開平０５−９５５９７号公報
【特許文献３】実開平０５−４３８２６号公報
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述の従来技術である特許文献１に開示された考案においては、一対の玩具を向かい合わせて立たせることにより、ボクシングのように互いを打ち合わせることができるものの、腕状部の屈伸のみでは、攻撃に幅を持たせることができず、遊びが単調になってしまうおそれがあった。なお、実施例には屈伸可能な脚部が記載されているが、その動作に関する具体的な記述はなく、脚部の動作原理やその操作方法はについては不明である。従って、この作動玩具においては、自身の位置を自由に変化させることは困難であり、上述のボクシング風の遊びをする場合について言えば、互いの距離を調整することが容易でないという課題があった。
【０００８】
特許文献２に開示された考案においては、突出し腕の突出動作に連動する移動機構によって作動体が前進する構成となっているものの、この移動機構は左右移動用車輪などから構成されるものであり、脚部を操作する、いわゆる歩行動作とは程遠いものである。従って、たとえ作動体の外観が力士の様相をしていたとしても、車両の形態をした玩具を操作しているような感覚しか得られないという課題があった。
【０００９】
また、特許文献３に開示された考案においては、エアポンプを用いて人形の内部に供給された高圧空気によって、腕、首、又は眼球など体の一部を作動させることができるものの、人形本体は移動可能な構成となっていないため、人形全体としては、動きが単調なものとなってしまうという課題があった。
【００１０】
本考案はかかる従来の事情に対処してなされたものであり、外部から供給される圧縮空気を動力源とし、簡単な構成で容易に、かつ、安価に製造することが可能な歩行玩具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するため、請求項１記載の考案である歩行玩具は、胴体部に取りつけられる固定脚部と、この固定脚部又は胴体部に回動自在に一端が軸支される可動脚部と、胴体部に収納される袋状弾性部材と、この袋状弾性部材の内部に気体を送り込む給気手段とを備え、可動脚部及び固定脚部によって胴体部は支持され、袋状弾性部材は内部に送り込まれた気体の圧力によって膨張し、可動脚部及び固定脚部の少なくとも一方は膨張した袋状弾性部材に接触して可動脚部と固定脚部のなす角度を変化させて回動することを特徴とするものである。
このような構造の歩行玩具においては、給気手段によって袋状弾性部材の内部に送り込まれた気体が動力源として固定脚部又は可動脚部を回動させるという作用を有する。また、給気手段によって袋状弾性部材の内部へ送り込まれる気体の量によって、固定脚部と可動脚部のなす角度が調節されるという作用を有する。
【００１２】
また、請求項２記載の考案は、請求項１記載の歩行玩具において、膨張した袋状弾性部材に接触して回動した可動脚部及び固定脚部の少なくとも一方は、袋状弾性部材の収縮に伴って歩行玩具全体の自重によって可動脚部と固定脚部のなす角度が復元する方向に回動するものである。
このような構造の歩行玩具においては、外部から新たにエネルギを供給せずとも可動脚部及び固定脚部が回動するという作用を有する。また、固定脚部と可動脚部によって胴体部が支持されるような状態で床上に配置した場合には、給気手段を操作して袋状弾性部材に気体を送り込むことにより、固定脚部と可動脚部が交互に回動して歩行動作をするという作用を有する。
【００１３】
請求項３記載の考案は、請求項１又は請求項２に記載の歩行玩具において、固定脚部とのなす角度が復元する方向に可動脚部を付勢する付勢手段を備えたことを特徴とするものである。
このような構造の歩行玩具においては、歩行玩具全体の自重による可動脚部の回動作用がない場合又はその回動作用が不十分な場合でも、付勢手段が可動脚部を回動させるという作用を有する。
【００１４】
請求項４記載の考案は、請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の歩行玩具において、膨張時に接触して可動脚部を固定脚部とのなす角度が復元する方向に付勢する補助袋状弾性部材と、この補助袋状弾性部材の内部に空気を送り込む補助給気手段とを備えたことを特徴とするものである。
このような構造の歩行玩具においては、請求項３記載の考案と同様の作用に加えて、可動脚部が固定脚部とのなす角度を復元する方向に回動する際に、その角度が付勢手段によって調整されるという作用を有する。
【００１５】
請求項５記載の考案は、請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の歩行玩具において、可動脚部又は固定脚部の接地部に、すべり方向によって摩擦係数が異なる微小な凸状部又は凹溝を設けたことを特徴とするものである。
このような構造の歩行玩具においては、接地部に設けられた凸状部又は凹溝が固定脚部又は可動脚部のスリップを防止するという作用を有する。
【００１６】
請求項６記載の考案は、請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の歩行玩具において、可動脚部又は固定脚部の接地部に、すべり方向によって摩擦係数が異なる摩擦体を設けたことを特徴とするものである。
このような構造の歩行玩具においては、すべり方向により摩擦係数が異なるような形状への加工が容易になるという作用を有する。
【考案の効果】
【００１７】
以上説明したように、本考案の請求項１に記載の歩行玩具においては、空気の圧力を動力源としているため、小型化及び軽量化が容易である。また、構造が簡単であるため、落としても故障し難い。さらに、安価に製造することが可能である。
【００１８】
本考案の請求項２に記載の歩行玩具においては、固定脚部と可動脚部によって胴体部が支持されるような状態で床上に配置された場合には、給気手段を操作することにより、二足歩行させることが可能である。
【００１９】
本考案の請求項３に記載の歩行玩具においては、歩行玩具本体が軽過ぎたり、可動脚部が重過ぎたりするなどの理由から、自重による可動脚部の回動作用が十分発揮されない場合でも、可動脚部を強制的に回動させることで歩行動作を安定させることが可能である。
【００２０】
本考案の請求項４に記載の歩行玩具によれば、請求項３記載の考案と同様の効果に加え、歩行姿勢に応じて可動脚部の回動角度を調整することが可能である。すなわち、床面の状態に応じて歩行速度を代えることができるため、歩行動作が安定する。
【００２１】
本考案の請求項５に記載の歩行玩具においては、床面が滑り易い場合でも、安定して歩行させることが可能である。
【００２２】
本考案の請求項６に記載の歩行玩具においては、安価に、かつ、容易に製造することができる。
【考案を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下に、本考案の最良の実施の形態に係る歩行玩具の実施例について図１乃至図５を用いて説明する。
【実施例１】
【００２４】
実施例１の歩行玩具について図１乃至図３を用いて説明する（特に、請求項１及び請求項２に対応）。
図１は本考案の実施の形態に係る歩行玩具の実施例1の構造を模式的に示す斜視図である。
図１に示すように、本実施例の歩行玩具は、上部に頭部１が設けられた胴体部２と、挟持具９ａと給気袋８ａと給気管７ａからなる給気手段５ａと、挟持具９ｂと給気袋８ｂと給気管７ｂからなる給気手段５ｂとを備えるものである。また、胴体部２の両肩付近にはそれぞれ収納部６ａが設けられ、胴体部２の腰部の両側面から延設される脚状部３の下部には収納部６ｂが設けられている。なお、挟持具９ａ，９ｂは省略しても良く、例えば、給気袋８ａ，８ｂを直接圧縮する構造であっても良い。また、給気袋８ａ，８ｂは特に袋状でなくとも良く、例えば、ピストンとシリンダを組み合わせたような構造であっても良い。さらに、収納部６ａ，６ｂの配置やその個数は本実施例に示す場合に限定されるものではなく、適宜変更可能である。加えて、脚状部３を形成せずに、胴体部２の下部に収納部６ｂを設けた構造としても良い。
収納部６ａ，６ｂは一面が開放された箱型形状をなしており、壁面の一部に給気孔（図示せず）が穿設されている。そして、収納部６ａの給気孔には給気管７ａが挿通され、収納部６ｂの給気孔には給気管７ｂが挿通されている。また、収納部６ａの内部には袋状弾性部材４ａが収納され、収納部６ｂの内部には袋状弾性部材４ｂが収納されている。さらに、袋状弾性部材４ａには給気管７ａの一端が接続され、袋状弾性部材４ｂには給気管７ｂの一端が接続されている。また、給気管７ａの他端には給気袋８ａが接続され、給気管７ｂの他端には給気袋８ｂが接続されている。さらに、給気袋８ａは挟持具９ａを形成する固定板１４ａと可動板１５ａの間に設置され、給気袋８ｂは挟持具９ｂを形成する固定板１４ｂと可動板１５ｂの間に設置されている。そして、可動板１５ａは固定板１４ａに対して、可動板１５ｂは固定板１４ｂに対してそれぞれ回動可能に各前端部が軸支されており、可動板１５ａ，１５ｂを固定板１４ａ，１４ｂに近づけるようにそれぞれ回動させることにより給気袋８ａ，８ｂが圧縮される構造となっている。
また、収納部６ａ，６ｂの開口部は可動扉１０によってそれぞれ覆われており、可動扉１０は収納部６ａ，６ｂの内側面にその端部を軸支されて傾動可能となっている。さらに、収納部６ａの可動扉１０の自由端には先端に拳状部１１ａを有する腕部１１の後端が取付けられており、収納部６ｂの上部側面には固定脚部１２が取付けられている。そして、固定脚部１２には可動脚部１３が回動自在にその一端を軸支されている。また、可動脚部１３は傾動した可動扉１０に接触するように配置されている。なお、収納部６ａ，６ｂは本実施例に示す形状に限定されるものではない。すなわち、収納部６ａ，６ｂは少なくとも袋状弾性部材４ａ，４ｂを収納しうる形状であれば良く、必ずしも箱型形状でなくとも良い。
このような構造の歩行玩具を胴体部２が固定脚部１２と可動脚部１３のみによって支持されるように床上に配置し、給気手段５ｂによる袋状弾性部材４ｂへの空気の供給を行わない場合には、胴体部２は前傾姿勢となり、歩行玩具全体の重心は可動脚部１３の接地部１３ａ上に位置することになる。このとき、可動脚部１３と固定脚部１２のなす角度は最大となっており、重心は最も低い位置にある。
【００２５】
次に、本実施例の歩行玩具の動作について図２及び図３を用いて説明する。
図２は実施例１の歩行玩具の右半身の構造を模式的に示す断面図であり、図３（ａ）及び（ｂ）は実施例１の歩行玩具における固定脚部及び可動脚部の動作を示す模式図である。なお、図１又は図２に示した構成要素については同一の符号を付してその説明を省略する。また、左半身の構造については右半身と略同一であるため、説明を省略する。さらに、図３では、固定脚部１２及び可動脚部１３とその周辺部以外の構成要素については図示を省略する。
図２に示すように、本実施例の歩行玩具を胴体部２が固定脚部１２と可動脚部１３のみで支持されるように床面１６に載置する。このとき、挟持具９ａの可動板１５ａを矢印Ａ１の向きに回動させて給気袋８ａを圧縮すると、給気袋８ａ内の空気は給気管７ａ内を矢印Ｂ１の向きに流れて袋状弾性部材４ａ内に流入する。その結果、袋状弾性部材４ａは膨張して可動扉１０を矢印Ｃ１の向きに傾動させる。これにより、腕部１１は拳状部１１ａを振り上げるように矢印Ｄ１の向きに回動する。次に、挟持具９ａの可動板１５ａにおいて矢印Ａ１の向きに回動させる力を弱めると、袋状弾性部材４ａは弾性により収縮し、内部の空気は給気管７ａ内を矢印Ｂ２の向きに流れて給気袋８ａ内に流入する。これにより、給気袋８ａが膨張して徐々に元の形状に戻っていくため、可動板１５ａは矢印Ａ２の向きに回動する。また、袋状弾性部材４ａの収縮に伴い、可動扉１０は自重によって矢印Ｃ２の向きに傾動する。従って、腕部１１も自重によって矢印Ｄ２の向きに回動し、拳状部１１ａは振り下ろされることになる。
一方、挟持具９ｂの可動板１５ｂを矢印Ａ３の向きに回動させて給気袋８ｂを圧縮すると、内部の空気は給気管７ｂ内を矢印Ｂ３の向きに流れて袋状弾性部材４ｂ内に流入する。その結果、袋状弾性部材４ｂが膨張して可動扉１０を矢印Ｃ３の向きに傾動させる。次に、挟持具９ｂの可動板１５ｂにおいて矢印Ａ３の向きに回動させる力を弱めると、袋状弾性部材４ｂは弾性により収縮し、内部の空気は給気管７ｂ内を矢印Ｂ４の向きに流れて給気袋８ｂ内に流入する。これにより、給気袋８ｂは膨張して徐々に元の形状に戻っていくため、可動板１５ｂは矢印Ａ４の向きに回動する。
【００２６】
図３（ａ）は、給気手段５ｂによる袋状弾性部材４ｂへの空気の供給が行われていない状態で歩行玩具が床上に配置された場合の固定脚部１２と可動脚部１３の位置関係を示している。すなわち、可動脚部１３と固定脚部１２のなす角度は最大であり、歩行玩具全体の重心は最も低い位置にあり、かつ、可動脚部１３の接地部１３ａ上に位置している。
図３（ａ）に示すように、固定脚部１２の接地部１２ａは床面１６に対して、その一部が接触している。一方、可動脚部１３の接地部１３ａは略全面が床面１６に接触している。すなわち、床面１６との接触面積は接地部１３ａの方が接地部１２ａよりも大きく、かつ、重心が接地部１３ａ上にあるため、接地部１３ａと床面１６との間には、接地部１２ａと床面１６との間に生じる摩擦力よりも大きな摩擦力が生じることになる。
図３（ａ）に示した状態で、給気管７ｂから袋状弾性部材４ｂへ空気が流入すると、袋状弾性部材４ｂは膨張して可動扉１０を介して可動脚部１３を矢印Ｃ３の向きに押圧するとともに、収納部６ｂを介して固定脚部１２を押圧する。しかし、既に述べたように、接地部１３ａと床面１６との間に生じる摩擦力は接地部１２ａと床面１６との間に生じる摩擦力よりも大きいため、可動脚部１３は回動せず、固定脚部１２のみが矢印Ｄ３の向きに回動し、図３（ｂ）に示す状態となる。
図３（ｂ）では、固定脚部１２の接地部１２ａは床面１６に略全面が接触し、可動脚部１３の接地部１３ａはその一部が床面１６に接触している。また、歩行玩具全体の重心は接地部１３ａ上にあるものの、図３（ａ）に比べるとわずかに固定脚部１２側に移動している。これにより、接地部１２ａが床面１６を垂直に押す力は図３（ａ）の場合よりも大きくなり、また、床面１６に対する接触面積は接地部１２ａの方が接地部１３ａよりも大きいため、接地部１２ａと床面１６との間に生じる摩擦力は接地部１３ａと床面１６との間に生じる摩擦力よりも大きくなる。なお、図３（ｂ）の場合には、図３（ａ）の場合よりも、歩行玩具全体の重心は上方に位置している。
図３（ｂ）に示した状態で、給気手段５ｂによる袋状弾性部材４ｂへの空気の供給をやめると、袋状弾性部材４ｂが弾性により収縮するため、可動扉１０や収納部６ｂを介して袋状弾性部材４ｂが可動脚部１３や固定脚部１２を押圧する力が弱まる。また、歩行玩具全体の重心が元の位置に戻ろうとするため、固定脚部１２及び可動脚部１３は互いのなす角度が大きくなる方向に回動する。このとき、既に述べたように接地部１２ａと床面１６との間には、接地部１３ａと床面１６との間に生じる摩擦力よりも大きな摩擦力が生じるため、固定脚部１２は回動せず、可動脚部１３のみが矢印Ｄ３の向きに回動し、図３（ａ）に示した状態に戻る。
このように、図３（ａ）及び（ｂ）の状態を繰り返すことにより、歩行玩具は前後に上体を揺動させながら前進する。本実施例の歩行玩具では、図３で説明した固定脚部１２及び可動脚部１３からなる歩行手段が胴体部２の左右それぞれに配置されているため、この左右の歩行手段を交互に操作することにより、二足歩行が可能となっている。
【００２７】
以上説明したように、本実施例の歩行玩具においては、外部から供給される圧縮空気のみを動力源とする簡単な構造で二足歩行を実現できる。また、安価に製造することが可能である。さらに、腕や脚部など複数の部位にそれぞれ設置された袋状弾性部材を個別に操作することで、各部位を同時に、かつ、独立に作動させることが可能である。加えて、給気管を長くして給気手段を歩行玩具本体から離して配置することによれば、遠隔操作を楽しむことができる。そして、電気やモータなどの重量物を搭載しておらず、軽量であるため、持ち運びが容易である。また、落としても故障し難い。
【００２８】
なお、本願考案の歩行玩具は本実施例に示す場合に限定されるものではない。例えば、給気手段５ａ，５ｂによって袋状弾性部材４ａ，４ｂに供給される気体は空気に限らず、他の気体であっても良い。また、袋状弾性部材４ａ，４ｂは膨張により固定脚部１２及び可動脚部１３を両者のなす角度が小さくなる方向に回動させているが、膨張した場合に固定脚部１２及び可動脚部１３を両者のなす角度が大きくなる方向に回動させるように設置することもできる。さらに、図３（ａ）又は（ｂ）では固定脚部１２及び可動脚部１３の接地部１２ａ，１３ａの略全面が床面１６に接触する構成となっているが、少なくとも接地部１２ａと接地部１３ａで床面１６との接触面積に差が生じるように構成されていれば良く、必ずしも接地部１２ａ，１３ａの略全面を床面１６に接触させる必要はない。そして、可動脚部１３は固定脚部１２以外の例えば胴体部２にその一端を軸支される構成としても良い。また、本実施例では歩行玩具の前面側に可動脚部１３が設置され、背面側に固定脚部１２が設置されているが、固定脚部１２を歩行玩具の前面側に設置し、背面側に可動脚部１３を設置することもできる。
【実施例２】
【００２９】
実施例２の歩行玩具について図４を用いて説明する（特に、請求項３及び請求項４に対応）。
図４（ａ）及び（ｂ）は本考案の実施の形態に係る歩行玩具の実施例２における固定脚部及び可動脚部とその周辺の構造を示す模式図である。なお、図１又は図２に示した構成要素については同一の符号を付してその説明を省略する。
図４（ａ）及び（ｂ）に示すように、本実施例の歩行玩具は、実施例１の歩行玩具において固定脚部１２とのなす角度が復元する方向に可動脚部１３を付勢する付勢手段を備えたことを特徴としている。
まず、図４（ａ）では、収納部６ａ，６ｂと同一構造の収納部６ｃを固定脚部１２の上部に設置し、収納部６ｃに可動脚部１３を付勢する付勢手段として圧縮コイルばね１７を収納した構造となっている。
このような構造の歩行玩具においては、歩行玩具全体の重心の移動によって可動脚部１３が矢印Ｄ３の向きに回動する際に、圧縮コイルばね１７が可動扉１０を介して可動脚部１３を付勢するという作用を有する。従って、例えば、歩行玩具が軽過ぎたり、可動脚部１３が重過ぎたりするなどの理由から、重心の移動のみでは可動脚部１３が十分に回動しないおそれがある場合においても、可動脚部１３を確実に回動させることが可能である。
次に、図４（ｂ）の歩行玩具は、図４（ａ）の圧縮コイルばね１７に代えて補助給気手段を備えたことを特徴としている。補助給気手段は、収納部６ｃの内部に収納される袋状弾性部材４ｃと給気管７ｃと図示しない給気袋及び挟持部とからなり、この挟持具を用いて給気袋を圧縮すると給気袋内の空気が給気管７ｃを通って袋状弾性部材４ｃの内部に供給される構造となっている。
このような構造の歩行玩具においては、歩行玩具全体の重心の移動により可動脚部１３が矢印Ｄ３の向きに回動する際に、補助給気手段によって内部に空気を供給されて膨張した袋状弾性部材４ｃが可動扉１０を介して可動脚部１３を矢印Ｄ３の向きに回動させるように付勢するという作用を有する。なお、この場合、袋状弾性部材４ｃに対する空気の供給量を調節することにより、可動脚部１３に対する上述の付勢作用を調整することが可能である。従って、床面の状態に応じて歩行速度を代えることで、歩行動作を安定させることができる。
【００３０】
本実施例では、付勢手段として圧縮コイルばね１７を使用しているが、これに限定されるものではなく、例えば、ゴムや合成樹脂あるいは金属などの弾性を有する部材を用いても良い。また、収納部６ｃは必ずしも必要ではなく、付勢手段の形態によっては、省略することも可能である。
【実施例３】
【００３１】
実施例３の歩行玩具について図５を用いて説明する（特に、請求項５及び請求項６に対応）。
図５（ａ）及び（ｂ）は本考案の実施の形態に係る歩行玩具の実施例３における固定脚部及び可動脚部とその周辺の構造を示す模式図である。なお、図１又は図２に示した構成要素については同一の符号を付してその説明を省略する。また、固定脚部１２及び可動脚部１３とその周辺部以外の構成要素については図示を省略する。
図５（ａ）に示すように、本実施例の歩行玩具は、実施例１の歩行玩具において固定脚部１２の接地部１２ａ及び固定脚部１３の接地部１３ａに鋸の刃状の微小な凸状部１８を設けたことを特徴としている。
このような構造の歩行玩具においては、凸状部１８は固定脚部１２及び可動脚部１３が矢印Ｄ３の向きに回動する際には、接地部１２ａ及び接地部１３ａと床面１６との間に大きな摩擦力を生じさせず、固定脚部１２及び可動脚部１３が矢印Ｄ４の向きに回動する際には、接地部１２ａ及び接地部１３ａと床面１６との間に大きな摩擦力を生じさせるという作用を有する。すなわち、固定脚部１２及び可動脚部１３に対し、矢印Ｄ３の向きへの回動を容易にするとともに、矢印Ｄ４の向きへの回動を困難にするのである。従って、図３（ａ）で説明したように固定脚部１２のみを回動させる必要がある場合には可動脚部１３の回動を阻止し、図３（ｂ）で説明したように可動脚部１３のみを回動させる必要がある場合には固定脚部１２の回動を阻止することができる。これにより、固定脚部１２又は可動脚部１３のスリップが防止されるため、歩行動作が安定する。
なお、固定脚部１２の接地部１２ａ及び固定脚部１３の接地部１３ａに凸状部１８を形成する代わりに、図５（ｂ）に示すように、下面に凸状部１８が形成された摩擦体１９を接地部１２ａ，１３ａに取り付けた構造とすることもできる。なお、接地部１２ａ，１３ａに対して摩擦体１９が着脱可能であれば、床面１６の状態に応じて摩擦体１９を取り替えることができる。この場合、歩行動作がより一層安定する。また、摩擦体１９は固定脚部１２や可動脚部１３とは別部材であるため、凸状部１８の加工が容易である。従って、安価に、かつ、容易に製造することができる。さらに、凸状部１８の代わりに凹溝を設けても良い。加えて、凸状部１８の形成や摩擦体１９の取り付けは接地部１２ａ及び接地部１３のいずれか一方にのみ行っても良い。なお、凸状部１８の形状や個数は本実施例に示す場合に限定されるものではなく、適宜変更可能である。ただし、接地部１２ａ又は接地部１３ａと床面１６との間に発生する摩擦力がすべり方向によって異なるような形状とすることが必要である。
【産業上の利用可能性】
【００３２】
以上説明したように、請求項１乃至請求項６に記載された本考案は、ロボットや人間の形をした玩具に限らず、例えば、昆虫のように複数の足を動かして移動する生き物の形状をした玩具に対しても適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本考案の実施の形態に係る歩行玩具の実施例1の構造を模式的に示す斜視図である。
【図２】実施例１の歩行玩具の右半身の構造を模式的に示す断面図である。
【図３】（ａ）及び（ｂ）は実施例１の歩行玩具における固定脚部及び可動脚部の動作を示す模式図である。
【図４】（ａ）及び（ｂ）は本考案の実施の形態に係る歩行玩具の実施例２における固定脚部及び可動脚部とその周辺の構造を示す模式図である。
【図５】（ａ）及び（ｂ）は本考案の実施の形態に係る歩行玩具の実施例３における固定脚部及び可動脚部とその周辺の構造を示す模式図である。
【符号の説明】
【００３４】
１…頭部  ２…胴体部  ３…脚状部  ４ａ，４ｂ…袋状弾性部材  ５ａ，５ｂ…給気手段  ６ａ〜６ｃ…収納部  ７ａ〜７ｃ…給気管  ８ａ〜８ｃ…給気袋  ９ａ，９ｂ…挟持具  １０…可動扉  １１…腕部  １１ａ…拳状部  １２…固定脚部  １２ａ…接地部  １３…可動脚部  １３ａ…接地部  １４ａ，１４ｂ…固定板  １５ａ，１５ｂ…可動板  １６…床面  １７…圧縮コイルばね  １８…凸状部  １９…摩擦体  Ａ１〜Ａ４…矢印  Ｂ１〜Ｂ４…矢印  Ｃ１〜Ｃ３…矢印  Ｄ１〜Ｄ４…矢印
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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