【手続補正書】
【提出日】令和2年3月17日(2020.3.17)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
口腔内空洞を撮像するための歯科イメージャであって、  近位端及び遠位端を有する細長いハンドルと、  前記細長いハンドルの前記遠位端に位置して、前記口腔内空洞に選択的に挿入できるサイズ及び形状を有するヘッドと、 互いに向かい合って前記ヘッドに結合された一対の側部スキャンアームであって、各々が、前記口腔内空洞の少なくとも一部を撮像するための関連する上部スキャナ及び底部スキャナを含む、一対の側部スキャンアームと、  撮像中に前記歯科イメージャが前記口腔内空洞に対して移動する際に、前記口腔内空洞に実質的に連続して係合すると同時に前記スキャナを実質的に前記口腔内空洞から比較的一定の距離に付勢するサイズ及び形状を有するガイドと、を備えることを特徴とする歯科イメージャ。
【請求項２】
前記上部スキャナ又は前記底部スキャナは、前記一対の側部弓形スキャンアームに３０〜６０度の角度で取り付けられ、前記上部スキャナ又は前記底部スキャナの他方は、前記一対の側部弓形スキャンアームに１２０〜１８０度の角度で取り付けられる、請求項１に記載の歯科イメージャ。
【請求項３】
前記一対の側部弓形スキャンアームの一方にエミッタを含んで前記一対の側部弓形スキャンアームの他方に検出器を含む作動センサを含み、前記エミッタ及び前記検出器は、前記エミッタによって生成されたビームが、前記歯科イメージャの未使用時には前記検出器によって受け取られ、使用時には前記口腔内空洞によってほぼ遮られるようにほぼ整列する、請求項１に記載の歯科イメージャ。
【請求項４】
前記ヘッドは、前記細長いハンドルの前記遠位端に玉継手によって結合されることによって前記細長いハンドルに対する長手方向、横方向及び／又は垂直方向への３６０度の同時移動を可能にする回転式ヘッドを含む、請求項１に記載の歯科イメージャ。
【請求項５】
前記回転式ヘッドは、前記少なくとも１つの側部スキャンアームが結合されたプラットフォームを含む、請求項４に記載の歯科イメージャ。
【請求項６】
前記ガイドは、前記ヘッドに回転可能に結合されて前記口腔内空洞にわたる前記歯科イメージャの転がり支持を行うように構成されたローラ、又は前記口腔内空洞にわたる摺動を可能にする表面を有するパッドを含む、請求項１に記載の歯科イメージャ。
【請求項７】
前記ヘッドに取り付けられて前記ローラ又は前記パッドよりも相対的に低い高さを有する少なくとも１つの中央スキャナを含む、請求項６に記載の歯科イメージャ。
【請求項８】
前記少なくとも１つの側部スキャンアームは、可撓性継手を介して前記ヘッドに結合される、請求項１に記載の歯科イメージャ。
【請求項９】
前記可撓性継手を中心とする前記少なくとも１つの側部スキャンアームの角度方向を追跡するコンパスを含む、請求項８に記載の歯科イメージャ。
【請求項１０】
前記可撓性継手は、前記少なくとも１つの側部スキャンアームをほぼ内側に付勢し、前記可撓性継ぎ手は、ばね、ヒンジ、蛇腹状のベロー及び玉継手のいずれか１つを含む、請求項８に記載の歯科イメージャ。
【請求項１１】
前記ガイドは、前記少なくとも１つの側部スキャンアームの一端に該少なくとも１つの側部スキャンアームに対して約３０〜４５度の角度で結合された側部ローラガイド又は側部パッドを含む、請求項１に記載の歯科イメージャ。
【請求項１２】
前記側部ローラガイドは、前記少なくとも１つの側部スキャンアームに軸を中心に結合され、前記軸に対しての回転を可能にする、請求項１１に記載の歯科イメージャ。
【請求項１３】
前記ヘッドに結合された前部内側スキャンアームと後部内側スキャンアームとを含む、請求項１に記載の歯科イメージャ。
【請求項１４】
前記スキャンアームは、ヒンジ、ばね、弾力性のある弾性材料、多軸ピボット又は玉継手によって前記ヘッドに結合される、請求項１３に記載の歯科イメージャ。
【請求項１５】
前記ヘッドは、前部スキャナを３０〜６０度の角度で保持する角度付き前部プラットフォームと、後部スキャナを３０〜６０度の角度で保持する角度付き後部プラットフォームとを含む、請求項１に記載の歯科イメージャ。
【請求項１６】
前記ガイドは、前記前部スキャナの上方で前記角度付き前部プラットフォームに結合された前部パッドと、前記後部スキャナの上方で前記角度付き後部プラットフォームに結合された後部パッドとを含む、請求項１５に記載の歯科イメージャ。
【請求項１７】
前記細長いハンドルと一体化され、前記少なくとも１つのスキャナと通信して前記口腔内空洞の撮像データを選択的に送信する通信回路を含む、請求項１に記載の歯科イメージャ。
【請求項１８】
前記通信回路は、無線送信機、ＵＳＢコネクタ、又は光ファイバコネクタを含む、請求項１７に記載の歯科イメージャ。
【請求項１９】
前記ヘッドは、ハンドルベロー又は玉継手を介して前記細長いハンドルに対して枢動する、請求項１に記載の歯科イメージャ。
【請求項２０】
前記少なくとも１つのスキャナは、飛行時間（ＴｏＦ）スキャナ、立体映像スキャナ、光場モーメント撮像スキャナ、固定構造光スキャナ、プログラマブル構造光（ＤＬＰ）スキャナ、３Ｄ又は４Ｄ超音波スキャナ、デジタルカメラスキャナ、発光ダイオード（ＬＥＤ）スキャナ及びレーザスキャナから成る群から選択される、請求項１に記載の歯科イメージャ。
【請求項２１】
前記ヘッドは、前記細長いハンドルから取り外し可能である、請求項１に記載の歯科イメージャ。
【請求項２２】
前記ヘッドに取り付けられた前部パッド及び後部パッドを含み、前記少なくとも１つの側部スキャンアームは、前記ヘッドに固定して結合され且つそれぞれが前記スキャナの一つを含む一対の静的スキャンアームを含む、請求項１に記載の歯科イメージャ。
【請求項２３】
口腔内空洞を撮像するための歯科イメージャであって、  近位端及び遠位端を有する細長いハンドルと、  前記細長いハンドルの前記遠位端に位置して、前記口腔内空洞に選択的に挿入できるサイズ及び形状を有するヘッドと、  前記ヘッドに弾性的に結合されて互いに向かい合ってほぼ外向きに突出し、それぞれが前記口腔内空洞の少なくとも一部を撮像するための関連するスキャナを有する一対の側部弓形スキャンアームと、  前記ヘッドに回転可能に結合されて、前記口腔内空洞にわたる前記歯科イメージャの転がり支持を行うように構成された中央ローラと、  前記一対の側部弓形スキャンアームの各々に該側部弓形スキャンアームに対して約３０〜４５度の角度で結合された側部ローラガイドと、を備え、前記中央ローラ及び前記側部ローラガイドの各々は、撮像中に前記歯科イメージャが前記口腔内空洞に対して移動する際に、前記口腔内空洞に実質的に連続して係合すると同時に前記スキャナを実質的に前記口腔内空洞から比較的一定の距離に付勢するサイズ及び形状を有する、ことを特徴とする歯科イメージャ。
【請求項２４】
各スキャナは、上部スキャナ及び底部スキャナを含み、前記上部スキャナ又は前記底部スキャナの一方は、前記側部弓形スキャンアームに３０〜６０度の角度で取り付けられ、前記上部スキャナ又は前記底部スキャナの他方は、前記側部弓形スキャンアームに１２０〜１８０度の角度で取り付けられる、請求項２３に記載の歯科イメージャ。
【請求項２５】
前記一対の側部弓形スキャンアームの一方にエミッタを含んで前記一対の側部弓形スキャンアームの他方に検出器を含む作動センサを含み、前記エミッタ及び前記検出器は、前記エミッタによって生成されたビームが、未使用時には前記検出器によって受け取られ、使用時には前記口腔内空洞によってほぼ遮られるようにほぼ整列し、前記ヘッドは、前記一対の側部弓形スキャンアームが結合されたプラットフォームを有する回転式ヘッドを含み、前記細長いハンドルに対する長手方向、横方向及び／又は垂直方向への３６０度の同時移動を可能にする玉継手によって前記細長いハンドルの前記遠位端に結合される、請求項２３に記載の歯科イメージャ。
【請求項２６】
前記ヘッドに取り付けられて前記中央ローラよりも相対的に低い高さを有する少なくとも１つの中央スキャナを含む、請求項２３に記載の歯科イメージャ。
【請求項２７】
前記一対の側部弓形スキャンアームの各々は、該側部弓形スキャンアームの角度方向を追跡するコンパスを含むとともに、前記少なくとも１つの側部スキャンアームをほぼ内側に付勢するばね、ヒンジ、蛇腹状のベロー又は玉継手を介した前記ヘッドとの結合を通じて動くことができる、請求項２３に記載の歯科イメージャ。
【請求項２８】
前記側部ローラガイドの各々は、前記それぞれの側部弓形スキャンアームの内部に対して形成された軸の周囲に結合される、請求項２３に記載の歯科イメージャ。
【請求項２９】
前記ヘッドに結合された前部内側スキャンアームと後部内側スキャンアームとを含み、前記ヘッドは、ハンドルベロー又は玉継手を介して前記細長いハンドルに対して枢動する、請求項２３に記載の歯科イメージャ。
【請求項３０】
前記細長いハンドルと一体化され、前記スキャナと通信して前記口腔内空洞の撮像データを選択的に送信する通信回路を含み、前記ヘッドは、前部スキャナを３０〜６０度の角度で保持する角度付き前部プラットフォームと、後部スキャナを３０〜６０度の角度で保持する角度付き後部プラットフォームとを含む、請求項２３に記載の歯科イメージャ。
【請求項３１】
口腔内空洞を撮像するための歯科イメージャであって、  近位端及び遠位端を有する細長いハンドルと、  前記細長いハンドルの前記遠位端に位置し、ハンドルベロー又は玉継手を介して前記細長いハンドルに対して枢動可能であって、前記口腔内空洞に選択的に挿入できるサイズ及び形状を有するヘッドと、  前記細長いハンドルの前記ヘッドに付随して互いにほぼ向かい合って位置し、各々が前記口腔内空洞の少なくとも一部を撮像するための関連するスキャナを含む一対の可撓性側部スキャンアームと、  前記一対の可撓性側部スキャンアームの各々に該可撓性側部スキャンアームに対して約３０〜４５度の角度で結合された側部パッドと、  前記ヘッドに結合されて前記口腔内空洞にわたる前記歯科イメージャの摺動支持を行うように構成された内側パッドと、を備え、前記側部パッド及び前記内側パッドは、撮像中に前記歯科イメージャが前記口腔内空洞に対して移動する際に、前記口腔内空洞に実質的に連続して係合すると同時に前記スキャナを実質的に前記口腔内空洞から比較的一定の距離に付勢するサイズ及び形状を有する、ことを特徴とする歯科イメージャ。
【請求項３２】
前記ヘッドに取り付けられて前記内側パッドよりも相対的に低い高さを有する少なくとも１つの中央スキャナを含み、前記一対の可撓性側部スキャンアームの各々は、上部スキャナ及び底部スキャナを含む、請求項３１に記載の歯科イメージャ。
【請求項３３】
前記一対の可撓性側部スキャンアームの一方にエミッタを含んで前記一対の可撓性側部スキャンアームの他方に検出器を含む作動センサを含み、前記エミッタ及び前記検出器は、前記エミッタによって生成されたビームが、未使用時には前記検出器によって受け取られ、使用時には前記口腔内空洞によってほぼ遮られるようにほぼ整列し、前記上部スキャナ又は前記底部スキャナは、前記一対の可撓性側部スキャンアームに３０〜６０度の角度で取り付けられ、前記上部スキャナ又は前記底部スキャナの他方は、前記一対の可撓性側部スキャンアームに１２０〜１８０度の角度で取り付けられる、請求項３２に記載の歯科イメージャ。
【請求項３４】
前記ヘッドに結合された前部内側スキャンアームと後部内側スキャンアームとを含み、前記一対の可撓性側部スキャンアームの各々は、該可撓性側部スキャンアームの角度方向を追跡するコンパスを含む、請求項３１に記載の歯科イメージャ。
【請求項３５】
前記可撓性側部スキャンアームは、ヒンジ、ばね、弾力性のある弾性材料、多軸ピボット又は玉継手によって前記ヘッドに結合され、前記ヘッドは、前部スキャナを３０〜６０度の角度で保持する角度付き前部プラットフォームと、後部スキャナを３０〜６０度の角度で保持する角度付き後部プラットフォームとを含む、請求項３１に記載の歯科イメージャ。
【請求項３６】
前記前部スキャナの上方で前記角度付き前部プラットフォームに結合された前部パッドと、前記後部スキャナの上方で前記角度付き後部プラットフォームに結合された後部パッドとを含み、前記ヘッドは、ハンドルベロー股は玉継手を介して前記細長いハンドルに対して枢動する、請求項３５に記載の歯科イメージャ。
【請求項３７】
前記細長いハンドルと一体になった無線送信機、ＵＳＢコネクタ又は光ファイバコネクタを含み且つ前記スキャナと通信して前記口腔内空洞の撮像データを選択的に送信する通信回路を含み、前記ヘッドは、前記細長いハンドルと交換可能である、請求項３１に記載の歯科イメージャ。
【請求項３８】
口腔内空洞を撮像するための歯科イメージャであって、  細長いハンドルと、  前記細長いハンドルの一端に位置するヘッドと、  前記細長いハンドルから外向きに突出し、各々が前記口腔内空洞の少なくとも一部を撮像するための関連する上部スキャナと底部スキャナとを有する一対の可撓性側部弓形スキャンアームと、  前記可撓性側部弓形スキャンアームの各々に関連して該可撓性側部弓形スキャンアームの角度方向を追跡するコンパスと、  前記ヘッドに関連して前部スキャナを３０〜６０度の角度で保持する角度付き前部プラットフォーム、及び前記ヘッドに関連して後部スキャナを３０〜６０度の角度で保持する角度付き後部プラットフォームと、  撮像中に前記歯科イメージャが前記口腔内空洞に対して移動する際に、前記口腔内空洞に実質的に連続して係合すると同時に前記スキャナのうちの１つ又は２つ以上を実質的に前記口腔内空洞から比較的一定の距離に付勢するサイズ及び形状を有するガイドと、を備えることを特徴とする歯科イメージャ。
【請求項３９】
前記一対の可撓性側部弓形スキャンアームの一方にエミッタを含んで前記一対の可撓性側部弓形スキャンアームの他方にレセプタを含む作動センサを含み、前記エミッタ及び前記レセプタは、前記エミッタによって生成されたビームが、未使用時には前記レセプタによって受け取られ、使用時には前記口腔内空洞によってほぼ遮られるようにほぼ整列し、前記細長いハンドルと一体化されて前記スキャナと通信して前記口腔内空洞の撮像データを選択的に送信する通信回路をさらに含み、前記一対の可撓性側部弓形スキャンアームは、可撓性継手を介して前記ヘッドに結合される、請求項３８に記載の歯科イメージャ。
【請求項４０】
前記ガイドは、前記ヘッドに回転可能に結合されて前記口腔内空洞にわたる前記歯科イメージャの転がり支持を行うように構成されたローラ、又は前記口腔内空洞にわたる摺動を可能にする表面を有するパッドを含み、前記ヘッドは、ハンドルベロー又は玉継手を介して前記細長いハンドルに対して枢動する、請求項３８に記載の歯科イメージャ。
【請求項４１】
前記ヘッドに取り付けられて前記ローラ又は前記パッドよりも相対的に低い高さを有する少なくとも１つの中央スキャナと、前記ヘッドに結合された前部内側スキャンアーム及び後部内側スキャンアームとを含み、前記ガイドは、前記前部スキャナの上方で前記角度付き前部プラットフォームに結合された前部パッドと、前記後部スキャナの上方で前記角度付き後部プラットフォームに結合された後部パッドとを含む、請求項４０に記載の歯科イメージャ。
【請求項４２】
前記ヘッドに結合された前部内側スキャンアーム及び後部内側スキャンアームを含み、前記ガイドは、前記一対の可撓性側部弓形スキャンアームの各々に該可撓性側部弓形スキャンアームに対して約３０〜４５度の角度で結合された側部ローラガイド又は側部パッドを含み、前記ヘッドは、前記細長いハンドルと交換可能である、請求項３８に記載の歯科イメージャ。
【請求項４３】
口腔内空洞を撮像するための歯科イメージャであって、  近位端及び遠位端を有する細長いハンドルと、  前記細長いハンドルの前記遠位端に位置して、前記口腔内空洞に選択的に挿入できるサイズ及び形状を有するヘッドと、  互いに向かい合って前記ヘッドに結合された一対の側部弓形スキャンアームであって、各々が、前記口腔内空洞の少なくとも一部を撮像するための関連するスキャナを有する一対の側部弓形スキャンアームと、  前記一対の側部弓形スキャンアームの一方にエミッタを含んで前記一対の側部弓形スキャンアームの他方に検出器を含む作動センサであって、前記エミッタ及び前記検出器は、前記エミッタによって生成されたビームが、前記歯科イメージャの未使用時には前記検出器によって受け取られ、使用時には前記口腔内空洞によってほぼ遮られるようにほぼ整列する、作動センサと、  撮像中に前記歯科イメージャが前記口腔内空洞に対して移動する際に、前記口腔内空洞に実質的に連続して係合すると同時に前記スキャナを実質的に前記口腔内空洞から比較的一定の距離に付勢するサイズ及び形状を有するガイドと、を備えることを特徴とする歯科イメージャ。
【請求項４４】
口腔内空洞を撮像するための歯科イメージャであって、  近位端及び遠位端を有する細長いハンドルと、  前記細長いハンドルの前記遠位端に玉継手によって結合されることによって前記細長いハンドルに対する長手方向、横方向及び／又は垂直方向への３６０度の同時移動を可能にし、前記口腔内空洞の少なくとも位置部を撮像するための関連するスキャナを有し且つ少なくとも１つの側部スキャンアームが結合されたプラットフォームを含む、回転式ヘッドと、  撮像中に前記歯科イメージャが前記口腔内空洞に対して移動する際に、前記口腔内空洞に実質的に連続して係合すると同時に前記スキャナを実質的に前記口腔内空洞から比較的一定の距離に付勢するサイズ及び形状を有するガイドと、を備えることを特徴とする歯科イメージャ。
【請求項４５】
口腔内空洞を撮像するための歯科イメージャであって、  近位端及び遠位端を有する細長いハンドルと、  前記細長いハンドルの前記遠位端に位置して、前記口腔内空洞に選択的に挿入できるサイズ及び形状を有するヘッドと、  前記細長いハンドルの前記ヘッドから外向きに突出し、前記口腔内空洞の少なくとも一部を撮像するための関連するスキャナを有する少なくとも一つの側部スキャンアームと、  撮像中に前記歯科イメージャが前記口腔内空洞に対して移動する際に、前記口腔内空洞に実質的に連続して係合すると同時に前記スキャナを実質的に前記口腔内空洞から比較的一定の距離に付勢するサイズ及び形状を有するガイドと、を備え、  前記ガイドは、前記ヘッドに回転可能に結合されて前記口腔内空洞にわたる前記歯科イメージャの転がり支持を提供するように構成されたローラ、又は前記口腔内空洞にわたる摺動を可能にする表面を有するパッドを備える、ことを特徴とする歯科イメージャ。
【請求項４６】
口腔内空洞を撮像するための歯科イメージャであって、  近位端及び遠位端を有する細長いハンドルと、  前記細長いハンドルの前記遠位端に位置して、前記口腔内空洞に選択的に挿入できるサイズ及び形状を有するヘッドと、  前記ヘッドから外向きに突出し、可撓性継手を介して前記ヘッドに結合される少なくとも一つの側部スキャンアームであって、前記口腔内空洞の少なくとも一部を撮像するための関連するスキャナを有する少なくとも一つの側部スキャンアームと、  前記可撓性継手を中心とする前記少なくとも１つの側部スキャンアームの角度方向を追跡するコンパスと、  撮像中に前記歯科イメージャが前記口腔内空洞に対して移動する際に、前記口腔内空洞に実質的に連続して係合すると同時に前記スキャナを実質的に前記口腔内空洞から比較的一定の距離に付勢するサイズ及び形状を有するガイドと、を備えることを特徴とする歯科イメージャ。
【請求項４７】
口腔内空洞を撮像するための歯科イメージャであって、  近位端及び遠位端を有する細長いハンドルと、  前記細長いハンドルの前記遠位端に位置して、前記口腔内空洞に選択的に挿入できるサイズ及び形状を有するヘッドと、  前記細長いハンドルの前記ヘッドから外向きに突出するとともに、前記口腔内空洞の少なくとも一部を撮像するための関連するスキャナを有する少なくとも一つの側部スキャンアームと、  前記少なくとも１つの側部スキャンアームの一端に該少なくとも１つの側部スキャンアームに対して約３０〜４５度の角度で結合された側部ローラガイド又は側部パッドであって、撮像中に前記歯科イメージャが前記口腔内空洞に対して移動する際に、前記口腔内空洞に実質的に連続して係合すると同時に前記スキャナを実質的に前記口腔内空洞から比較的一定の距離に付勢するサイズ及び形状を有する側部ローラガイド又は側部パッドと、を備えることを特徴とする歯科イメージャ。
【請求項４８】
口腔内空洞を撮像するための歯科イメージャであって、  近位端及び遠位端を有する細長いハンドルと、  前記細長いハンドルの前記遠位端に位置して、前記口腔内空洞に選択的に挿入できるサイズ及び形状を有するヘッドと、  前記ヘッドに結合された前部内側スキャンアーム及び後部内側スキャンアームと、  前記細長いハンドルの前記ヘッドから外向きに突出するとともに、前記口腔内空洞の少なくとも一部を撮像するための関連するスキャナを有する少なくとも一つの側部スキャンアームと、  撮像中に前記歯科イメージャが前記口腔内空洞に対して移動する際に、前記口腔内空洞に実質的に連続して係合すると同時に前記スキャナを実質的に前記口腔内空洞から比較的一定の距離に付勢するサイズ及び形状を有するガイドと、を備えることを特徴とする歯科イメージャ。
【請求項４９】
口腔内空洞を撮像するための歯科イメージャであって、  近位端及び遠位端を有する細長いハンドルと、  前記細長いハンドルの前記遠位端に位置して、前記口腔内空洞に選択的に挿入できるサイズ及び形状を有するヘッドであって、前部スキャナを３０〜６０度の角度で保持する角度付き前部プラットフォームと、後部スキャナを３０〜６０度の角度で保持する角度付き後部プラットフォームとを含む、ヘッドと、  前記細長いハンドルの前記ヘッドから外向きに突出するとともに、前記口腔内空洞の少なくとも一部を撮像するための関連するスキャナを有する少なくとも一つの側部スキャンアームと、  撮像中に前記歯科イメージャが前記口腔内空洞に対して移動する際に、前記口腔内空洞に実質的に連続して係合すると同時に前記スキャナを実質的に前記口腔内空洞から比較的一定の距離に付勢するサイズ及び形状を有するガイドと、を備えることを特徴とする歯科イメージャ。
【請求項５０】
口腔内空洞を撮像するための歯科イメージャであって、  近位端及び遠位端を有する細長いハンドルと、  前記細長いハンドルの前記遠位端に位置して、前記口腔内空洞に選択的に挿入できるサイズ及び形状を有するヘッドと、  前記細長いハンドルの前記ヘッドに固定して結合され且つそれぞれが前記口腔内空洞の少なくとも一部を撮像するための関連するスキャナを有する、一対の静的スキャンアームと、  前記ヘッドに取り付けられた前部パッド及び後部パッドと、  撮像中に前記歯科イメージャが前記口腔内空洞に対して移動する際に、前記口腔内空洞に実質的に連続して係合すると同時に前記スキャナを実質的に前記口腔内空洞から比較的一定の距離に付勢するサイズ及び形状を有するガイドと、を備えることを特徴とする歯科イメージャ。