(57)【要約】      （修正有）【課題】作業機の駆動手段を走行装置の駆動手段として兼用させることにより、駆動手段の装備に要するコスト負担を軽減させ、かつ駆動手段を簡略化させることができる自走式作業機の提供。【解決手段】走行装置（クローラ走行装置５ａ，５ｂ）を備えた車体５に作業機（ロールクラッシャ１）が搭載されている自走式作業機であって、走行装置の駆動手段として作業機の駆動手段（駆動モータ３ａ，３ｂ）が用いられている。【選択図】図２
0003135369.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
走行装置を備えた車体に作業機が搭載されている自走式作業機であって、
走行装置の駆動手段として作業機の駆動手段が用いられていることを特徴とする自走式作業機。
【請求項２】
請求項１記載の自走式作業機において、作業機の駆動手段が駆動モータであり、この駆動モータが動力伝達手段を介して走行装置の駆動輪に連結されている自走式作業機。
【請求項３】
請求項２記載の自走式作業機において、前記動力伝達手段に動力断続クラッチが組み込まれている自走式作業機。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、走行装置（例えば、無限軌道走行装置又は車輪走行装置）を備えた車体に作業機（例えば、破砕機や選別機等）が搭載されている自走式作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、作業機としてのロールクラッシャ（破砕機）を車体に搭載した自走式ロールクラッシャ（特許文献１参照）や作業機としての選別機を車体に搭載した自走式選別機（特許文献２参照）が知られている。
この従来の自走式作業機は、作業機を駆動させるための駆動手段（駆動モータ）と、走行装置を駆動させるための駆動手段（駆動モータ）とがおのおの別々に装備されていた。
【０００３】
このような自走式作業機にあっては、作業機と走行装置とが独自の駆動手段（駆動モータ）を備えているため、その分だけコスト負担が増大するなど、駆動手段の簡略化において改良の余地があった。
【特許文献１】特許公開２００２−３４６４０７号公報
【特許文献２】特開平８−２９９９０７号公報
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
本考案は、作業機の駆動手段を走行装置の駆動手段として兼用させることにより、駆動手段の装備に要するコスト負担を軽減させ、かつ駆動手段を簡略化させることができる自走式作業機を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の課題を解決するために、本考案（請求項１）の自走式作業機は、
走行装置を備えた車体に作業機が搭載されている自走式作業機であって、
走行装置の駆動手段として作業機の駆動手段が用いられている構成とした。
【０００６】
又、本考案（請求項２）の自走式作業機は、
請求項１記載の自走式作業機において、作業機の駆動手段が駆動モータであり、この駆動モータが動力伝達手段を介して走行装置の駆動輪に連結されている構成とした。
【０００７】
又、本考案（請求項３）の自走式作業機は、
請求項２記載の自走式作業機において、前記動力伝達手段に動力断続クラッチが組み込まれている構成とした。
【０００８】
なお、前記作業機として、コンクリート廃材、アスファルト廃材、岩石等を所定の大きさの建設用骨材に解砕するための破砕機（例えば、ロールクラッシャ、ジョークラッシャ、竪型破砕機、インパクトクラッシャ、整粒機等）や骨材の粒径を選別するための選別機等（選別機、篩い機、分級機等）を用いることができる。
又、走行装置として、無限軌道走行装置（クローラ走行装置、車輪走行装置等）を用いることができる。
【考案の効果】
【０００９】
本考案の自走式作業機は、作業機の駆動手段を走行装置の駆動手段に兼用しているため、走行装置用として装備させる駆動手段を省略でき、その分だけコスト負担を軽減させ、かつ駆動手段を簡略化させることができる。
【考案を実施するための最良の形態】
【００１０】
図１は本考案の自走式作業機の実施例である自走式ロールクラッシャを示す側面図、図２はその平面図である。
【００１１】
本実施例の自走式ロールクラッシャは、走行装置としての左右のクローラ走行装置５ａ、５ｂ（無限軌道走行装置）を備えた車体５に作業機としてのロールクラッシャ１（破砕機）が搭載されている
【００１２】
前記ロールクラッシャ１は、上下が開放された矩形箱状の機枠１０と、外周に解砕歯が突設された第１ロータ２ａ及び第２ロータ２ｂを備え、この第１ロータ２ａ及び第２ロータ２ｂは中心軸線が平行になるようにして前記機枠１０内に軸支されている。
なお、前記機枠１０の上部外周には投入ホッパ１１が設けられている。
【００１３】
前記第１ロータ２ａ及び第２ロータ２ｂは駆動手段としての第１駆動モータ３ａ及び第２駆動モータ３ｂに第１動力伝達手段４ａ及び第２動力伝達手段４ｂを介して連結されている。
この第１動力伝達手段４ａ及び第２動力伝達手段４ｂは、モータ駆動軸４０，４０と、中間軸４１，４１と、ロータ駆動軸４２，４２とがそれぞれスプロケットとチェーンによって連結されたものである。
前記ロータ駆動軸４２，４２にはそれぞれにロータクラッチ４３，４３（動力断続クラッチ）が設けられ、このロータクラッチ４３，４３の切断状態では駆動モータ３ａ，３ｂからの回転動力はロータ２ａ，２ｂに伝達されずロータ２ａ，２ｂは停止する。
又、ロータクラッチ４３，４３の接続状態では駆動モータ３ａ，３ｂからの回転動力がロータ２ａ，２ｂに伝達されてロータ２ａ，２ｂが回転（正逆転）する。
【００１４】
なお、前記駆動手段としての第１駆動モータ３ａ及び第２駆動モータ３ｂには、電動モータ（減速機付き電動モータを含む）や油圧モータ（減速機付き油圧モータを含む）を用いることができる。
又、前記動力伝達手段４ａ，４ｂは、実施例に限定されるものではなく、チェーン伝達又は歯車伝達又は両者を組み合わせた構造でもよい。
【００１５】
前記ロールクラッシャ１の下方には、このロールクラッシャ１で破砕された後の破砕物を排出するためのベルトコンベヤ６が配置されている。
このベルトコンベヤ６は、コンベヤフレーム６０の一端に軸支した駆動ロール６１とコンベヤフレーム６０の他端に軸支した従動ロール６２との間にベルト６３が巻回されたもので、駆動ロール６１に連結したモータ（電動モータ又は油圧モータ）６４により駆動される。
したがって、投入ホッパ１１から投入された原料は、第１ロータ２ａ及び第２ロータ２ｂにより破砕され、機枠１０の下部排出口からベルトコンベヤ６上に落下し、このベルトコンベヤ６によって次の工程に送られるか、この近傍に山積される。
【００１６】
前記機枠１０の一側面には片持ち支持フレーム７０が固定され、この支持フレーム７０は落石防止カバー７１を下部から支持している。更に、支持フレーム７０の先端には連結ロッド７２が連結され、この連結ロッド７２により前記ベルトコンベヤ６のコンベヤフレーム６０を支持している。
又、前記支持フレーム７０には、磁選機７３が支持され、この磁選機７３によってベルトコンベヤ６上の被破砕物から鉄筋等の磁性体を吸着し取り除くことができる。
なお、図中７４は動力源（発電機、油圧装置）である。
【００１７】
前記クローラ走行装置５ａ，５ｂは、車体５の左右にクローラ５１，５１（履帯）が平行に配設されたもので、このクローラ５１，５１が走行フレーム５２，５２の一端に設けた駆動輪５３，５３と、走行フレームの５２，５２の他端に設けた従動輪５４，５４の間に巻回されている。
前記走行フレーム５２，５２の上部には架台５０が取り付けられ、この架台５０と走行フレーム５２，５２とで車体５が形成され、この車体５（架台５０）上に前記した作業機としてのロールクラッシャ１が搭載されている。
【００１８】
そして、このクローラ走行装置５ａ，５ｂの駆動手段として前記駆動モータ３ａ，３ｂが兼用され、この駆動モータ３ａ，３ｂがクローラ走行装置５ａ，５ｂにおける駆動輪５３，５３にそれぞれ動力伝達手段５５，５５を介して連結されている。
この場合の動力伝達手段５５，５５は、前記中間軸４１，４１と駆動輪５３，５３とがスプロケットとチェーンによって連結されたものである。
又、前記駆動輪５３，５３にはそれぞれに走行クラッチ５６，５６（動力断続クラッチ）が設けられ、この走行クラッチ５６，５６の切断状態では駆動モータ３ａ，３ｂからの回転動力は駆動輪５３，５３に伝達されずクローラ走行装置５ａ，５ｂは停止する。又、走行クラッチ５６，５６の接続状態では駆動モータ３ａ，３ｂからの回転動力が駆動輪５３，５３に伝達されてクローラ走行装置５ａ，５ｂが走行（前後進）する。
【００１９】
したがって、左右の走行クラッチ５６，５６を接続状態にして左右の駆動モータ３ａ，３ｂを正転させれば、左右の動力伝達手段５５，５５を介して駆動輪５３，５３が正転して車体５を前進させることができる。
又、左右の走行クラッチ５６，５６を接続状態にして左右の駆動モータ３ａ，３ｂを逆転させれば、左右の動力伝達手段５５，５５を介して駆動輪５３，５３が逆転して車体５を後進させることができる。
なお、左右の走行クラッチ５６，５６を接続して左右の駆動モータ３ａ，３ｂを回転（正転又は逆転）させた状態で、前記ロータクラッチ４３，４３を接続させればロールクラッシャ１を運転させながら車体を走行させることも可能になるが、この場合、ロールクラッシャ１を空転運転させるのがよい。
又、車体５を左右に操向するに際しては、右向き操向の場合は右側のクローラ走行装置５ａを停止させて左側のクローラ走行装置５ｂを走行させればよく、逆に左向き操向の場合は左側のクローラ走行装置５ｂを停止させて右側のクローラ走行装置５ａを走行させればよい。
このような車体５の前進、後進、操向は、前記走行クラッチ５６，５６の断続、駆動モータ３ａ，３ｂの入り切り、駆動モータ３ａ，３ｂの正逆転を制御することにより行なうことができる。
【００２０】
なお、本実施例では、ロールクラッシャ１として第１ロータ２ａ及び第２ロータ２ｂを備えた２軸タイプを示したが、単軸、３軸、４軸等のタイプにも適用できることはいうまでもない。
又、走行装置５ａ，５ｂへの動力伝達手段５５，５５に変速装置を設けることも可能であり、この変速装置によって走行速度や操向を制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本考案の自走式作業機の実施例である自走式ロールクラッシャを示す側面図である。
【図２】その平面図である。
【符号の説明】
【００２２】
１  ロールクラッシャ（作業機）
１０  機枠
２ａ  第１ロータ
２ｂ  第２ロータ
３ａ  第１駆動モータ（駆動手段）
３ｂ  第２駆動モータ（駆動手段）
４ａ  第１動力伝達手段
４ｂ  第２動力伝達手段
４３  ロータクラッチ（動力断続クラッチ）
５  車体
５ａ  クローラ走行装置（走行装置）
５ｂ  クローラ走行装置（走行装置）
５０  架台
５３  駆動輪
５４  従動輪
５５  動力伝達手段
５６  走行クラッチ（動力断続クラッチ）
【図１】
0003135369.tif 000003
【図２】
0003135369.tif 000004