【手続補正書】
【提出日】令和2年9月2日(2020.9.2)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エネルギー貯蔵回収システム（６９）を管理操作するためのコントローラ（１００）であって、前記エネルギー貯蔵回収システム（６９）はエネルギー貯蔵フライホイール（１）とトランスミッションとを有して前記フライホイール（１）とエネルギー源／シンク（７）との間でトルク又は動力を伝達することができ、前記コントローラ（１００）は、次のように構成されている：
要求されるトルク又は動力を表す第１の入力、又は前記コントローラが前記第１の入力を算出するための第１の信号を受け取る；
前記エネルギー貯蔵回収システム（６９）によって供給されるトルク又は動力を表す第２の入力を算出するため、前記フライホイール（１）の動き、速度又は加速度を表す第２の信号を受け取る；
前記要求されるトルクと前記供給されるトルクとの差違に応じて、又は前記要求される動力と前記供給される動力との差違に応じて、前記エネルギー貯蔵回収システム（６９）によって前記エネルギー源／シンク（７）に供給されるトルクを管理操作するか、又は前記エネルギー貯蔵回収システム（６９）と前記エネルギー源／シンク（７）との間で伝達される動力を管理操作する。
【請求項２】
請求項１に記載のコントローラ（１００）であって、前記コントローラは、次のように構成されている：
要求されるフライホイール回転速度、エネルギー又は加速度を表す信号を前記第１の入力又は前記第１の信号から推計して生成し；
実際のフライホイール回転速度、エネルギー又は加速度を表す信号を前記第２の信号から取得し；
前記要求されるフライホイール回転速度、エネルギー又は加速度を表す信号と前記実際のフライホイール回転速度、エネルギー又は加速度を表す信号との間の差違に応じて、前記供給されるトルク又は前記伝達される動力を管理操作する。
【請求項３】
請求項２に記載のコントローラ（１００）であって、前記コントローラは、次のように構成されている：
前記要求されるフライホイール回転速度を表す信号と前記実際のフライホイール回転速度を表す信号との間の過渡的な差違に応じて、前記供給されるトルク又は前記伝達される動力を管理操作し；
非過渡的な差違に応じて、前記要求されるフライホイール回転速度を表す信号を、前記実際のフライホイール回転速度を表す信号に対応させるように、変更する。
【請求項４】
請求項２に記載のコントローラ（１００）であって、前記コントローラは、次のように構成されている：
前記第２の信号又は前記第２の信号から得られる前記実際のフライホイール回転速度を表す信号をローパスフィルタに通してフィルタリングされた信号であるフィルタード供給信号を生成し；
前記要求されるフライホイール回転速度を表す信号をハイパスフィルタに通してフィルタリングされた信号であるフィルタード要求信号を生成し；
前記フィルタード要求信号と前記フィルタード供給信号とを結合又は加算して成る更新信号を生成し；
前記更新信号を前記第２の入力又は信号、又は前記第２の信号から導出される信号と比較することによって前記差違を推計する。
【請求項５】
請求項２乃至請求項４のいずれか一項に記載のコントローラ（１００）であって、前記コントローラは、前記フライホイール回転速度を表す信号を推計して生成する際に、次を考慮するように構成されている：
前記エネルギー貯蔵フライホイール（１）の定常排出特性によるトルク又は動力損失；及び／又は
前記トランスミッションのトルク又は動力損失；及び／又は
前記エネルギー源／シンク（７）と前記エネルギー貯蔵フライホイール（１）間に配置された少なくとも１つの構成部品の慣性加速度トルク又は動力によるトルク又は動力損失。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載のコントローラ（１００）であって、前記エネルギー貯蔵回収システム（６９）の前記トランスミッションは、トルク伝達装置を備え、前記コントローラは、次のように構成されている：
前記トルク伝達装置が前記エネルギー源／シンク（７）にトルク又は動力を伝達するように、前記第１の入力に基づいて、アクチュエータにコマンドを発することにより、前記伝達されるトルク又は動力を管理操作し；
前記第１の入力を前記コマンドに関連付ける少なくとも１つのパラメータを更新することによって、所定の環境下における前記差違に対処する。
【請求項７】
請求項１乃至請求項６のいずれか一項に記載のコントローラ（１００）であって、前記コントローラは、
前記エネルギー貯蔵フライホイール（１）と前記エネルギー源／シンク（７）との間のトルク又は動力の伝達を低減又は不能化するための安全システムを作動させる少なくとも１つの信号を出力することによって、前記伝達されるトルク又は動力を管理操作するように構成されている。
【請求項８】
請求項７に記載のコントローラ（１００）であって、
前記エネルギー貯蔵フライホイール（１）と前記エネルギー源／シンク（７）との間のトルク又は動力の伝達を低減又は不能化するための安全システムを作動させることは、１つ又は複数のトルク伝達経路を遮断することを含む。
【請求項９】
請求項１乃至請求項８のいずれか一項に記載のコントローラ（１００）であって、前記コントローラは、前記差違に関する１つ又は複数のエラー状態が満たされる場合に、前記伝達されるトルク又は動力を管理操作するように構成されている。
【請求項１０】
請求項１乃至請求項９のいずれか一項に記載のコントローラ（１００）であって、前記コントローラは、時間期間にわたる前記差違の頻度及び／又は大きさを示す累積誤差に応じて、前記伝達されるトルク又は動力を管理操作するように構成されている。
【請求項１１】
請求項１０に記載のコントローラ（１００）であって、前記コントローラは、前記差違の合計から前記累積誤差を計算するように構成されている。
【請求項１２】
請求項１０又は請求項１１に記載のコントローラ（１００）であって、前記コントローラは、時間と共に前記累積誤差を減少させるように構成されている。
【請求項１３】
請求項１乃至請求項１２のいずれか一項に記載のコントローラ（１００）と、エネルギー貯蔵回収システム（６９）と、を備える装置であって、 前記エネルギー貯蔵回収システム（６９）は、エネルギー貯蔵フライホイール（１）と、前記エネルギー源／シンク（７）にトルクを伝達するか又は前記エネルギー貯蔵フライホイール（１）と前記エネルギー源／シンク（７）との間で動力を伝達するトランスミッションと、を備える。
【請求項１４】
請求項１３に記載の装置であって、
前記エネルギー貯蔵フライホイール（１）と前記エネルギー源／シンク（７）との間の動力又はトルクの伝達を減じるか又は不能にする安全システムを更に備え、
前記コントローラ（１００）は、前記安全システムを作動させるための少なくとも１つの信号を出力することによって、前記伝達されるトルク又は動力を管理操作するように構成されている。
【請求項１５】
請求項１４に記載の装置であって、前記安全システムは、少なくとも１つのトルク経路遮断クラッチ及び／又は安全ブレーキを備える。
【請求項１６】
エネルギー源／シンク（７）との間でトルク又は動力を伝達することができるエネルギー貯蔵回収システム（６９）を管理操作する方法であって、前記エネルギー貯蔵回収システムはエネルギー貯蔵フライホイール（１）を有し、前記方法は次のステップを備えている：
要求されるトルク又は動力を表す第１の入力を受け取るか、又は前記第１の入力を導出可能な第１の信号を受け取るステップと；
前記エネルギー貯蔵回収システム（６９）によって供給されるトルク又は動力を表す第２の入力を導出可能であって前記フライホイール（１）の動き、速度又は加速度を表す第２の信号を受け取るステップと；
前記エネルギー貯蔵回収システム（６９）によって前記エネルギー源／シンク（７）に供給されるトルク、又は前記エネルギー貯蔵回収システム（６９）と前記エネルギー源／シンク（７）との間で伝達される動力を、前記要求されるトルクと供給されるトルクの間の差違、又は前記要求される動力と供給される動力の間の差違に応じて管理操作するステップ。
【請求項１７】
請求項１６に記載の方法であって、
前記供給されるトルク又は伝達される動力を管理操作することは、前記差違を低減又は解消するように、トルク又は動力の供給の離散的又は連続的範囲を対応するトルク又は動力の要求に関連付ける較正テーブル及び／又は較正ソフトウェアを更新することを含み；
前記較正テーブル及び／又は較正ソフトウェアは、好ましくは１つ又は複数の較正係数及び／又は較正関数を含む。
【請求項１８】
請求項１６に記載の方法であって、
前記供給されるトルク又は伝達される動力を管理操作することは、前記エネルギー貯蔵フライホイール（１）から前記エネルギー源／シンク（７）へのトルクの供給又は動力の伝達を低減又は不能化する安全システムを作動させる少なくとも１つの信号を出力することを含む。
【請求項１９】
請求項１８に記載の方法であって、
前記トルクの供給又は動力の伝達を低減又は不能化する安全システムを作動させることは、１つ又は複数のトルク伝達経路を遮断することを含む。
【請求項２０】
請求項１６乃至請求項１９のいずれか一項に記載の方法を実行するためのコンピュータプログラム。