【事件の表示】
　特願２００９−２９５６０３「トロカーポート位置決定シミュレーション方法及びその装置」拒絶査定不服審判事件〔平成２３年　７月　７日出願公開、特開２０１１−１３１０２０〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
第１　手続の経緯
　本願は、平成２１年１２月２５日に出願された特許出願であって、平成２６年８月１９日付けで２回目の最初の拒絶の理由が通知され、これに対して、同年１０月２４日に意見書及び手続補正書が提出されたが、同年１１月１３日付けで拒絶の査定がなされ、同拒絶査定の謄本は同月２１日に請求人に送達された。
　これに対して、平成２７年２月１６日に拒絶査定不服審判の請求がなされ、それと同時に手続補正がなされたものである。
第２　平成２７年２月１６日にされた手続補正についての補正の却下の決定
［補正の却下の決定の結論］
　平成２７年２月１６日にされた手続補正（以下、「本件補正」という。）を却下する。
［理由］
　１　本件補正について
　本件補正は、明細書及び特許請求の範囲の記載を全文にわたって変更するものであって、つぎの補正事項をその一部に含むものである。
　（１）特許請求の範囲の記載をつぎのとおりの記載とする補正事項（下線部は、同補正前の平成２６年１０月２４日に提出された手続補正書による補正後の特許請求の範囲から変更した箇所を示す。）
　「請求項１】
　コンピュータを用いた術前シミュレーションに際して、生体を所定の間隔で撮像した撮像データからコンピュータが構成するセグメンテーション部が臓器を抽出して、所定間隔で撮像した臓器の撮像データを積層することにより、３次元ボリュームデータを構築して３次元ボリューム記録部に記録する生体モデル生成過程と、コンピュータが構成する画像生成手段が前記生体モデル生成過程で生成した３次元ボリュームデータを読み出して仮定した視点から生体を見るように画像生成しモニタ画面に表示する画像表示過程と、トロカーポート位置決定手段からの信号により前記モニタ画面に表示される生体表上にトロカーポート位置を表示するトロカーポート位置指定過程とからなり、
トロカーポート位置指定過程は、
　表示される生体表上に、トロカーポート位置決定手段からの信号により所定数のトロカーポート位置を表示する第１のトロカーポート位置指定過程と、
　前記第１のトロカーポート位置指定過程により表示した所定のトロカーポート位置において、
ボリュームデータ変形部が、画像からは読み取れない臓器の保持状態を複数の変形パターンで取り入れた
　　【請求項２】
　コンピュータを用いた術前シミュレーションに際して、生体を所定の間隔で撮像した撮像データからコンピュータが構成するセグメンテーション部が臓器を抽出して、所定間隔で撮像した臓器の撮像データを積層することにより、３次元ボリュームデータを構築し、手術の患者の姿勢に応じて３次元ボリュームデータを変形して３次元ボリューム記録部に記録する生体モデル生成過程と、コンピュータが構成する画像生成手段が前記生体モデル生成過程で生成した３次元ボリュームデータを読み出して仮定した視点から生体を見るように画像生成しモニタ画面に表示する画像表示過程と、トロカーポート位置決定手段からの信号により前記モニタ画面に表示される生体表上にトロカーポート位置を表示するトロカーポート位置指定過程とからなり、
トロカーポート位置指定過程は、
　表示される生体表上に、トロカーポート位置決定手段からの信号により所定数のトロカーポート位置を表示する第１のトロカーポート位置指定過程と、
　前記第１のトロカーポート位置指定過程により表示した所定のトロカーポート位置において、
ボリュームデータ変形部が、画像からは読み取れない臓器の保持状態を複数の変形パターンで取り入れた
　　【請求項３】
　生体を所定の間隔で撮像した撮像データから臓器を抽出し、抽出した臓器を積層して３次元ボリュームデータを構築するセグメンテーション部と、
　前記セグメンテーション部が構築した３次元ボリュームデータを記録する３次元ボリュームデータ記録部と、前記３次元ボリュームデータ記録部に記録した３次元ボリュームデータを読み出して仮定した視点から生体を見るようにモニタ画面に表示する画像生成手段と、
　表示される生体表上に所定数のトロカーポート位置を指定して決定するトロカーポート位置決定手段とからなるトロカーポート位置決定シミュレーション装置において、
トロカーポート位置決定手段により決定されたトロカーポート位置から手術シミュレーションを行う手術シミュレーション装置と、
表示される生体表上に所定数のトロカーポート位置を指定して決定するとともに、前記指定した所定のトロカーポート位置において前記手術シミュレーション装置により、
画像からは読み取れない臓器の保持状態をボリュームデータ変形部において複数の変形パターンで取り入れた、
　　【請求項４】
　生体を所定の間隔で撮像した撮像データから臓器を抽出し、抽出した臓器を積層して３次元ボリュームデータを構築するセグメンテーション部と、
　前記セグメンテーション部が構築した３次元ボリュームデータを手術の患者の姿勢に応じて変形するボリュームデータ変形部と、
　前記セグメンテーション部が構築した３次元ボリュームデータを記録するとともに前記ボリュームデータ変形部が変形した３次元ボリュームデータを記録する３次元ボリュームデータ記録部と、
　前記３次元ボリュームデータ記録部に記録した３次元ボリュームデータを読み出して仮定した視点から生体を見るようにモニタ画面に表示する画像生成手段と、
　表示される生体表上に所定数のトロカーポート位置を指定して決定するトロカーポート位置決定手段とからなるトロカーポート位置決定シミュレーション装置において、
トロカーポート位置決定手段により決定されたトロカーポート位置から手術シミュレーションを行う手術シミュレーション装置と、
表示される生体表上に所定数のトロカーポート位置を指定して決定するとともに、前記指定した所定のトロカーポート位置において前記手術シミュレーション装置により
、画像からは読み取れない臓器の保持状態をボリュームデータ変形部において複数の変形パターンで取り入れた、
　（２）発明の詳細な説明の段落【０００６】ないし【０００９】において、それぞれ、本件補正前の平成２６年１０月２４日に提出された手続補正書の段落【０００６】ないし【０００９】の記載を上記（１）において示す請求項１ないし４の記載と同じ記載とする補正事項
　（３）上記補正事項による補正の目的
　上記（１）において示した補正事項によれば、本件補正の上記（１）の特許請求の範囲についてする補正は、請求項１ないし４に係る発明が「所定のトロカーポート位置において、ボリュームデータ変形部が、画像からは読み取れない臓器の保持状態を複数の変形パターンで取り入れた手術シミュレーションを実施」するものであることが新たに特定されること（以下、これを「新たに特定された事項」という。）になることから、特許法第１７条の２第５項第２号に規定する特許請求の範囲の減縮を目的とするものに該当するものといえる。
　
　２　本件補正の特許法第１７条の２第３項に規定する要件の適合性について
　（１）本願の願書に最初に添付した明細書、特許請求の範囲又は図面（以下、「当初明細書等」という。）に記載された事項
　ア　当初明細書等には、「ボリュームデータ変形部」とそれと関連した「手術シミュレーション」に関する記載はつぎのとおりである。
　（ア） 「【０００７】
　請求項２に係るトロカーポート位置決定シミュレーション方法は、生体を所定の間隔で撮像した撮像データからコンピュータが構成するセグメンテーション部が臓器を抽出して、所定間隔で撮像した臓器の撮像データを積層することにより、３次元ボリュームデータを構築し、
手術の患者の姿勢に応じて３次元ボリュームデータを変形して３次元ボリューム記録部に記録する生体モデル生成過程
　（イ）「【００１０】
　請求項５に係るトロカーポート位置決定シミュレーション装置は、生体を所定の間隔で撮像した撮像データから臓器を抽出し、抽出した臓器を積層して３次元ボリュームデータを構築するセグメンテーション部と、
前記セグメンテーション部が構築した３次元ボリュームデータを手術の患者の姿勢に応じて変形するボリュームデータ変形部と
　（ウ）「【００１１】
　請求項６に係るトロカーポート位置決定シミュレーション装置は、請求項４又は５に記載の装置において、トロカーポート位置決定手段により決定されたトロカーポート位置から手術シミュレーションを行う手術シミュレーション装置と、表示される生体表上に所定数のトロカーポート位置を指定して決定するとともに、前記指定した所定のトロカーポート位置において前記手術シミュレーション装置により手術シミュレーションを実施した結果によりトロカーポート位置を調整するトロカーポート位置決定手段とからなることを特徴とするものである。」
　（エ）「【００１３】
　請求項２に係るトロカーポート位置決定シミュレーション方法によると、生体を撮像した撮像データから３次元ボリュームデータを構築し、
手術の患者の姿勢に応じて３次元ボリュームデータを変形するから、撮像時の姿勢から手術中の姿勢へ変形して画像生成することにより、
　（オ）「【００１６】
　請求項５に係るトロカーポート位置決定シミュレーション装置によると、セグメンテーション部により、生体を撮像した撮像データから３次元ボリュームデータを構築し、
ボリュームデータ変形部により、手術の患者の姿勢に応じて３次元ボリュームデータを変形するから、
　（カ）「【００１８】
　図１は本発明装置の１実施例の機能ブロック図、図２は本発明方法のフロー図である。図１において、１０１は撮像データ格納部、１０２はコンピュータで構成するセグメンテーション部、１０２ａはコンピュータで構成するボリュームデータ変更部、１０３は３次元ボリュームデータ記録部、１０４はコンピュータで構成する画像生成手段、１０５はモニタ、１０６はコンピュータで構成するトロカーポート位置決定手段、１０７は手術シミュレーション装置である。
　撮像データ格納部１０１には生体を例えばＣＴ又はＭＲＩで所定の間隔で撮像した撮像データを格納しておく。セグメンテーション部１０２は前記撮像データ格納部１０１から撮像データを読み出し、所定の臓器を抽出し、臓器ごとに積層して、３次元ボリュームデータを構築する。
ボリュームデータ変換部１０２ａは予め変形パターンを記述したボリューム変形ソフトウェアにより前記構築された３次元ボリュームデータを変形させる。
　画像生成手段１０４は３次元ボリュームデータ記録部１０３に記録した３次元ボリュームデータを読み出して仮定した視点から生体を見るように画像を生成する。モニタ１０５画像生成手段１０４が生成した画像を画面に表示する。トロカーポート位置決定手段１０６はモニタ１０５に表示される生体表上に所定数のトロカーポート位置を指定して決定する。」
　（キ）「【００１９】
　撮像技術者は、手術を受けようとする患者の生体をＣＴ又はＭＲＩで所定の間隔で撮像し、その撮像データを撮像データ格納部１０１に格納しておく（図２の過程Ｐ２０１）。
患者の生体には患部を含む。
　次に、操作者は、セグメンテーション部１０２を機能させ、撮像データ格納部１０１より撮像データを読み出し、所定の臓器を選択し、当該臓器の画像を抽出する。セグメンテーション部１０２は抽出された各臓器を積層することにより、当該臓器について３次元ボリュームデータを構築する。セグメンテーション部１０２はこの処理を所定の臓器分行う。３次元ボリュームデータに構築された各臓器の画像は、３次元ボリュームデータ記録部１０３に格納される（生体モデル生成過程：図２の過程Ｐ２０２）。
　また、
操作者は、ボリュームデータ変換部１０２ａを機能させ、構築された３次元ボリュームデータ記録部１０３に格納された３次元ボリュームデータを読み出し、所定の体位に応じて変形させる。変形された３次元ボリュームデータの画像は、３次元ボリュームデータ記録部１０３に格納される（生体モデル生成過程：図２の過程Ｐ２０２ａ）変形は、ＣＴ映像の撮像時（通常仰向けの姿勢）と、手術中の姿勢（体位は様々）が違うため、実際の状態において、重力の影響等による臓器位置の変化や、術中に助手が臓器を鉗子で持ち上げるなどの操作を行うために発生する。臓器は、体内で脂肪や膜組織などで保持され
ているが、保持されている状態は、ＣＴ／ＭＲＩ等の撮像結果から読み取れないため、計算によって正しい変形結果を得ることは完全にはまだできていない。本実施例では、医師の知見を元に変形パターンを何通りか記述したボリュームデータ変形ソフトウェアを開発し、そのソフトウェアによりボリュームデータを変形している。
　次に、操作者は、画像生成手段１０４を機能させ、３次元ボリュームデータ記録部１０３に記録した手術対象を含む各臓器の３次元ボリュームデータを読み出して仮定した視点から生体を見るように３次元画像を生成し、モニタ１０５の画面に表示する（図２の過程Ｐ２０３）。このとき、生体の内部臓器が、患者の皮膚に覆われて見えない状態又は皮膚が透過して見える状態等、必要に応じた画像を生成させ、これを表示するようにする。
　トロカーポート位置決定のシミュレーションを行おうとする操作者は、トロカーポート位置決定手段１０６を機能させ、例えば、コンピュータに付属したマウスを操作し、指示マークを移動させ、モニタ１０５画面上に表示される生体表上に合わせて位置指定する。
　このとき、仮定する視点とマウスの指示マークとの仮定線が生体表上と交わる位置が位置指定されたものとし、その位置にトロカーポートのアイコンを表示する。このトロカーポートを例えば内視鏡用に１箇所と、術具用に２箇所とを指定する（第１のトロカーポート位置指定過程：図２の過程Ｐ２０４）。
　トロカーポート位置決定されると、コンピュータのプログラムにより、前記過程Ｐ２０４で指定された箇所に内視鏡が配置された状態の画像が前記画像生成手段１０４が生成され、術具が配置された状態で術前シミュレーションを行うことができる。
　操作者又は術者は、手術シミュレーション装置１０７を機能させ、前記第１のトロカーポート位置指定過程（Ｐ２０４）で決定したトロカーポート位置における術具の位置を仮の位置として、術前シミュレーションを行う。術前シミュレーションにより、その操作の運動が図示しない計算部において計算され、その結果を画像生成手段１０４において術具及び臓器の移動、変化として画像生成され、モニタ１０５に表示される。実施の結果、ある部位が視野から外れる、患部への術具の到達が難しい等の問題が発生することがある。このような場合、再度、トロカーポート位置決定手段１０６を機能させ、コンピュータに付属したマウスを操作し、指示マークを移動させ、モニタ１０５画面上に表示される生体表上に合わせて位置指定する（第２のトロカーポート位置指定過程：図２の過程Ｐ２０４ａ）。位置を微調整して、スパイラルアップ的に最適なポート位置を決定することができる。」
　（ク）特許請求の範囲においても、上記（ア）ないし（ウ）と同じ記載がある。
　イ　上記のア（ア）ないし（ク）の記載によれば、当初明細書等には、「ボリュームデータ変形部」や「ボリュームデータの変形」に関しては、つぎの事項が記載されているものと認められる。
　（ア）「生体モデル生成過程」が「３次元ボリュームデータを構築し、手術の患者の姿勢に応じて３次元ボリュームデータを変形して３次元ボリューム記録部に記録する」ものであること（上記ア（ア））や「ボリュームデータ変換部」が「手術の患者の姿勢に応じて３次元ボリュームデータを変形して３次元ボリューム記録部に記録する」ものであること（上記ア（イ））、そしてそれにより、「撮像時の姿勢から手術中の姿勢へ変形して画像生成することにより、より現実に近づけた体位の姿勢を得、モニタ画像を表示することができる」（上記ア（エ）及び（オ））こと。
　（イ）「ボリュームデータ変換部１０２ａ」が「予め変形パターンを記述したボリューム変形ソフトウェアにより前記構築された３次元ボリュームデータを変形させる」ものであること（上記ア（カ））。
　（ウ）ａ． 「操作者」が、「ボリュームデータ変換部１０２ａを機能させ」ることにより、「構築された３次元ボリュームデータ記録部１０３に格納された３次元ボリュームデータを読み出し、所定の体位に応じて変形させ」、「変形された３次元ボリュームデータの画像は、３次元ボリュームデータ記録部１０３に格納される」こと、ｂ．「変形」は、「ＣＴ映像の撮像時（通常仰向けの姿勢）と、手術中の姿勢（体位は様々）が違うため、実際の状態において、重力の影響等による臓器位置の変化や、術中に助手が臓器を鉗子で持ち上げるなどの操作を行うために発生する」ものであること、ｃ．「臓器は、体内で脂肪や膜組織などで保持されているが、保持されている状態は、ＣＴ／ＭＲＩ等の撮像結果から読み取れないため、計算によって正しい変形結果を得ることは完全にはまだできていない。」こと、及びｄ．「医師の知見を元に変形パターンを何通りか記述したボリュームデータ変形ソフトウェアを開発し、そのソフトウェアによりボリュームデータを変形している」こと（上記ア（キ））。
　（２）当審の判断
　ア　上記（１）のイの（ア）ないし（ウ）によれば、当初明細書等には、「ボリュームデータ変形部」に対応する「ボリュームデータ変換部」は「臓器が保持されている状態は、ＣＴ／ＭＲＩ等の撮像結果から読み取れないため、計算によって正しい変形結果を得ることは完全にはできていない」ことから、「患者の手術中の姿勢（患者の体位）」に応じて「医師の知見を元に変形パターンを何通りか記述したボリュームデータ変形ソフトウェア」によりボリュームデータを変換するものであることが記載されているとはいえるものの、「ボリュームデータ変形部」が「画像から読み取れない臓器の保持状態」を「複数の変形パターン」で取り入れる点については記載も示唆もされていないし、そのような「ボリュームデータ変形部」が本願出願時の技術常識から、当業者にとって自明のことであるということもできない。
　また、当初明細書等には、「ボリュームデータ変換部」が「患者の手術中の姿勢（患者の体位）」に応じて「医師の知見を元に変形パターンを何通りか記述したボリュームデータ変形ソフトウェア」によりボリュームデータを変換して、ボリュームデータ記録部に記録し、その記録したボリュームデータを用いて手術シミュレーションを実施することは記載されているとはいえるものの、その際に、「ボリュームデータ変換部」が、具体的にどのような変形を行うのかについては記載されていないから、「ボリュームデータ変換部」が、複数通りの変形パターンを用いて複数の変形パターンをボリュームデータ記録部に記録することや、当該複数の変形パターンを「取り入れて」シミュレーションを実施するものであることについてまでが、記載されているとはいえない。
　イ　請求人は、「ボリュームデータ変形部が、画像からは読み取れない臓器の保持状態を複数の変形パターンで取り入れた手術シミュレーションを実施する」ことは、上記の（１）ア（キ）における「臓器は、体内で脂肪や膜組織などで保持されているが、保持されている状態は、ＣＴ／ＭＲＩ等の撮像結果から読み取れないため、計算によって正しい変形結果を得ることは完全にはまだできていない。本実施例では、医師の知見を元に変形パターンを何通りか記述したボリュームデータ変形ソフトウェアを開発し、そのソフトウェアによりボリュームデータを変形している。」との記載に基づくものである旨主張しているが、「ボリュームデータ変形部」が「画像から読み取れない臓器の保持状態」を「複数の変形パターン」で取り入れることが、上記記載から読み取れないことは、上記で検討したとおりである。
　（３）小括
　上記のとおり、上記１（３）の「新たに特定された事項」は、当初明細書等に記載されたものということはできない。
　してみると、本件補正は、当初明細書等に記載された事項の範囲内でするものではなく、それにより当初明細書等のすべての記載を総合することにより導かれる技術的事項との関係において、新たな技術的事項を導入しないものということもできないから、特許法第１７条の２第３項に規定する要件に違反する。
　
　３　本件補正後の請求項１ないし４に係る発明についての独立特許要件についての検討
　本件補正が、特許法第１７条の２第３項に規定する要件に適合しないことは、上記２で検討したとおりであるが、本件補正が、同項に規定する要件を満たしているとした場合についても念のため検討する。
　（１）本件補正後の請求項１ないし４に係る発明（以下「本件補正発明１ないし４」という。）
　本件補正発明１ないし４は、平成２７年２月１６日に提出された手続補正書により補正された補正後の請求項１ないし４に記載されたとおりのものである（上記１（１）参照）ところ、本件補正発明１ないし４は、いずれも「ボリュームデータ変形部が、画像からは読み取れない臓器の保持状態を複数の変形パターンで取り入れた」、「手術シミュレーションを実施する」ことが特定されている。
　（２）本件明細書の発明の詳細な説明に記載の事項
　ア　本件明細書の発明の詳細な説明（本件補正後のもの）には、つぎの事項が記載されている。
　（ア）「【００１４】
　図１は本発明装置の１実施例の機能ブロック図、図２は本発明方法のフロー図である。図１において、１０１は撮像データ格納部、１０２はコンピュータで構成するセグメンテーション部、１０２ａはコンピュータで構成するボリュームデータ変更部（「ボリュームデータ変形部」という場合がある）、１０３は３次元ボリュームデータ記録部、１０４はコンピュータで構成する画像生成手段、１０５はモニタ、１０６はコンピュータで構成するトロカーポート位置決定手段、１０７は手術シミュレーション装置である。
　撮像データ格納部１０１には生体を例えばＣＴ又はＭＲＩで所定の間隔で撮像した撮像データを格納しておく。セグメンテーション部１０２は前記撮像データ格納部１０１から撮像データを読み出し、所定の臓器を抽出し、臓器ごとに積層して、３次元ボリュームデータを構築する。ボリュームデータ変形部１０２ａは予め変形パターンを記述したボリューム変形ソフトウェアにより前記構築された３次元ボリュームデータを変形させる。３次元ボリュームデータ記録部１０３はセグメンテーション部１０２及びボリュームデータ変形部１０２ａが構築した３次元ボリュームデータを記録する。
　画像生成手段１０４は３次元ボリュームデータ記録部１０３に記録した３次元ボリュームデータを読み出して仮定した視点から生体を見るように画像を生成する。モニタ１０５は画像生成手段１０４が生成した画像を画面に表示する。トロカーポート位置決定手段１０６はモニタ１０５に表示される生体表上に所定数のトロカーポート位置を指定して決定する。
　（イ）「【００１５】
　撮像技術者は、手術を受けようとする患者の生体をＣＴ又はＭＲＩで所定の間隔で撮像し、その撮像データを撮像データ格納部１０１に格納しておく（図２の過程Ｐ２０１）。
患者の生体には患部を含む。
　次に、操作者は、セグメンテーション部１０２を機能させ、撮像データ格納部１０１より撮像データを読み出し、所定の臓器を選択し、当該臓器の画像を抽出する。セグメンテーション部１０２は抽出された各臓器を積層することにより、当該臓器について３次元ボリュームデータを構築する。セグメンテーション部１０２はこの処理を所定の臓器分行う。３次元ボリュームデータに構築された各臓器の画像は、３次元ボリュームデータ記録部１０３に格納される（生体モデル生成過程：図２の過程Ｐ２０２）。
　また、操作者は、ボリュームデータ変形部１０２ａを機能させ、構築された３次元ボリュームデータ記録部１０３に格納された３次元ボリュームデータを読み出し、所定の体位に応じて変形させる。変形された３次元ボリュームデータの画像は、３次元ボリュームデータ記録部１０３に格納される（生体モデル生成過程：図２の過程Ｐ２０２ａ）。変形は、ＣＴ映像の撮像時（通常仰向けの姿勢）と、手術中の姿勢（体位は様々）が違うため、実際の状態において、重力の影響等による臓器位置の変化や、術中に助手が臓器を鉗子で持ち上げるなどの操作を行うために発生する。臓器は、体内で脂肪や膜組織などで保持されているが、保持されている状態は、ＣＴ／ＭＲＩ等の撮像結果から読み取れないため、計算によって正しい変形結果を得ることは完全にはまだできていない。本実施例では、医師の知見を元に変形パターンを何通りか記述したボリュームデータ変形ソフトウェアを開発し、そのソフトウェアによりボリュームデータを変形している。
　次に、操作者は、画像生成手段１０４を機能させ、３次元ボリュームデータ記録部１０３に記録した手術対象を含む各臓器の３次元ボリュームデータを読み出して仮定した視点から生体を見るように３次元画像を生成し、モニタ１０５の画面に表示する（図２の過程Ｐ２０３）。このとき、生体の内部臓器が、患者の皮膚に覆われて見えない状態又は皮膚が透過して見える状態等、必要に応じた画像を生成させ、これを表示するようにする。
　トロカーポート位置決定のシミュレーションを行おうとする操作者は、トロカーポート位置決定手段１０６を機能させ、例えば、コンピュータに付属したマウスを操作し、指示マークを移動させ、モニタ１０５画面上に表示される生体表上に合わせて位置指定する。このとき、仮定する視点とマウスの指示マークとの仮定線が生体表上と交わる位置が位置指定されたものとし、マウスからの信号によりその位置にトロカーポートのアイコンを表示する。このトロカーポートを例えば内視鏡用に１箇所と、術具用に２箇所とを指定する（第１のトロカーポート位置指定過程：図２の過程Ｐ２０４）。
　トロカーポート位置が決定されると、コンピュータのプログラムにより、前記過程Ｐ２０４で指定された箇所に内視鏡が配置された状態の画像が前記画像生成手段１０４が生成され、術具が配置された状態で術前シミュレーションを行うことができる。
　操作者又は術者は、手術シミュレーション装置１０７を機能させ、前記第１のトロカーポート位置指定過程（Ｐ２０４）で決定したトロカーポート位置における術具の位置を仮の位置として、術前シミュレーションを行う。術前シミュレーションにより、その操作の運動が図示しない計算部において計算され、その結果を画像生成手段１０４において術具及び臓器の移動、変化として画像生成され、モニタ１０５に表示される。手術シミュレーションによる運動計算結果が所定の範囲外であるとき、実施の結果、ある部位が視野から外れる、患部への術具の到達が難しい等の問題が発生することがある。このような場合、再度、トロカーポート位置決定手段１０６を機能させ、コンピュータに付属したマウスを操作し、マウスからの信号により指示マークを移動させ、モニタ１０５画面上に表示される生体表上に合わせて位置指定する（第２のトロカーポート位置指定過程：図２の過程Ｐ２０４ａ）。位置を微調整して、スパイラルアップ的に最適なポート位置を決定することができる。」
　イ　上記ア（ア）及び（イ）の記載によれば、
　（ア）「ボリュームデータ変換部１０２ａ」が「予め変形パターンを記述したボリューム変形ソフトウェアにより前記構築された３次元ボリュームデータを変形させる」ものであること（上記ア（ア））。
　（イ）ａ． 「操作者」が、「ボリュームデータ変換部１０２ａを機能させ」ることにより、「構築された３次元ボリュームデータ記録部１０３に格納された３次元ボリュームデータを読み出し、所定の体位に応じて変形させ」、「変形された３次元ボリュームデータの画像は、３次元ボリュームデータ記録部１０３に格納される」こと、ｂ．「変形」は、「ＣＴ映像の撮像時（通常仰向けの姿勢）と、手術中の姿勢（体位は様々）が違うため、実際の状態において、重力の影響等による臓器位置の変化や、術中に助手が臓器を鉗子で持ち上げるなどの操作を行うために発生する」ものであること、ｃ．「臓器は、体内で脂肪や膜組織などで保持されているが、保持されている状態は、ＣＴ／ＭＲＩ等の撮像結果から読み取れないため、計算によって正しい変形結果を得ることは完全にはまだできていない。」こと、及びｄ．「医師の知見を元に変形パターンを何通りか記述したボリュームデータ変形ソフトウェアを開発し、そのソフトウェアによりボリュームデータを変形している」こと（上記ア（イ））。
　ウ　上記イの（ア）及び（イ）によれば、発明の詳細な説明には、「ボリュームデータ変形部」に対応する「ボリュームデータ変換部」は「臓器が保持されている状態は、ＣＴ／ＭＲＩ等の撮像結果から読み取れないため、計算によって正しい変形結果を得ることは完全にはできていない」ことから、「患者の手術中の姿勢（患者の体位）」に応じて「医師の知見を元に変形パターンを何通りか記述したボリュームデータ変形ソフトウェア」によりボリュームデータを変換するものであることが記載されているとはいえるものの、「ボリュームデータ変形部」が「画像から読み取れない臓器の保持状態」を「複数の変形パターン」で取り入れる点については記載も示唆もされていないし、そのような「ボリュームデータ変形部」が本願出願時の技術常識から、当業者にとって自明のことであるということもできない。
　してみると、本願の発明の詳細な説明には、本件補正発明１ないし４において特定されている「ボリュームデータ変形部が、画像からは読み取れない臓器の保持状態を複数の変形パターンで取り入れた手術シミュレーションを実施する」ことに関して、「ボリュームデータ変形部」が、「画像からは読み取れない臓器の保持状態」を「複数の変形パターン」で取り入れることについて、当業者が実施できる程度に記載されているということはできない。
　エ　請求人は、「ボリュームデータ変形部が、画像からは読み取れない臓器の保持状態を複数の変形パターンで取り入れた手術シミュレーションを実施する」ことは、上記のイにおける「臓器は、体内で脂肪や膜組織などで保持されているが、保持されている状態は、ＣＴ／ＭＲＩ等の撮像結果から読み取れないため、計算によって正しい変形結果を得ることは完全にはまだできていない。本実施例では、医師の知見を元に変形パターンを何通りか記述したボリュームデータ変形ソフトウェアを開発し、そのソフトウェアによりボリュームデータを変形している。」との記載に基づくものである旨主張しているので、上記の「ボリュームデータ変形部」が「複数の変形パターン」を記述したボリュームデータソフトウェアによりボリュームデータを変形することを特定しようとするものであると解したとしても、発明の詳細な説明においては、「医師の知見を元に変形パターンを何通りか記述したボリュームデータ変形ソフトウェア」が、どのようなものであるのか具体的に記載されていないし、ここでの「医師の知見」が具体的に「臓器」が「保持されている状態」に関するどのような知見であって、それをどのように変形ソフトウェアに反映して、変形パターンを記述するのかについては不明というほかないから、発明の詳細な説明には、このようなボリュームデータ変形ソフトウェアについて、当業者が実施できる程度に記載されているということはできない。
　さらに、発明の詳細な説明には、「ボリュームデータ変換部」が「患者の手術中の姿勢（患者の体位）」に応じて「医師の知見を元に変形パターンを何通りか記述したボリュームデータ変形ソフトウェア」によりボリュームデータを変換して、ボリュームデータ記録部に記録し、その記録したボリュームデータを用いて手術シミュレーションを実施することについては一応記載されているとはいえるものの、その際に、「ボリュームデータ変換部」が、具体的にどのような変形を行うのかについては記載されていないから、「ボリュームデータ変換部」が、複数通りの変形パターンを用いて複数の変形パターンをボリュームデータ記録部に記録することや、当該複数の変形パターンを「取り入れて」シミュレーションを実施するものであることについては記載されていない。
　（３）小括
　上記のとおり、発明の詳細な説明には、本件補正発明１ないし４において特定されている「ボリュームデータ変形部が、画像からは読み取れない臓器の保持状態を複数の変形パターンで取り入れ」る点について、当業者が実施できる程度に記載されているということはできない点で、発明の詳細な説明には、本件補正発明１ないし４に係る発明を当業者が実施できる程度に記載されているということはできず、本件明細書の発明の詳細な説明の記載は、特許法第３６条第４項第１号に規定する要件を満たさないから、本件特許出願は特許を受けることができないものであり、本件補正発明１ないし４は、その出願の際に独立して特許を受けることができない発明である。
　してみると、本件補正は、特許法第１７条の２第６項で準用する同法第１２６条第７項の規定に違反するものである。
　４　補正却下の決定のまとめ
　本件補正は、上記２で検討したように特許法第１７条の２第３項の規定に違反してされたものであり、また、上記３で検討したように、同条第６項で準用する同法第１２６条第７項の規定に違反してされたものであるから、同法第１５９条第１項において読み替えて準用する同法第５３条第１項の規定により却下すべきものである。
　よって、上記補正却下の決定の結論のとおり、決定する。
第３　原査定の拒絶の理由の概要
　原査定の拒絶の理由は、平成２６年８月１９日付け拒絶理由通知書に記載した理由２、すなわち、本願の請求項１及び３に係る発明は、文献３及び４に記載された発明に基づいて、請求項２及び４に係る発明は、文献３ないし５に記載された発明に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができないというものである。
第４　当審の判断
　１　本願発明について
　上記第２のとおり、本件補正は却下されたので、本願の請求項１ないし４に係る発明は、平成２６年１０月２４日に提出された手続補正書の特許請求の範囲の請求項１ないし４に記載された事項により特定されるとおりのものであるところ、そのうち、請求項１に係る発明（以下、「本願発明」という。）は、つぎのとおりのものである。
　「【請求項１】
　コンピュータを用いた術前シミュレーションに際して、生体を所定の間隔で撮像した撮像データからコンピュータが構成するセグメンテーション部が臓器を抽出して、所定間隔で撮像した臓器の撮像データを積層することにより、３次元ボリュームデータを構築して３次元ボリューム記録部に記録する生体モデル生成過程と、コンピュータが構成する画像生成手段が前記生体モデル生成過程で生成した３次元ボリュームデータを読み出して仮定した視点から生体を見るように画像生成しモニタ画面に表示する画像表示過程と、トロカーポート位置決定手段からの信号により前記モニタ画面に表示される生体表上にトロカーポート位置を表示するトロカーポート位置指定過程とからなり、
トロカーポート位置指定過程は、
　表示される生体表上に、トロカーポート位置決定手段からの信号により所定数のトロカーポート位置を表示する第１のトロカーポート位置指定過程と、
　前記第１のトロカーポート位置指定過程により表示した所定のトロカーポート位置において、ボリュームデータ変形部が、画像からは読み取れない臓器の保持状態を複数の変形パターンで取り入れた手術シミュレーションを実施した当該手術シミュレーションによる運動結果が所定の範囲外であるとき、トロカーポート位置決定手段からの信号によりトロカーポート位置の表示を移動させる第２のトロカーポート位置指定過程とからなることを特徴とするトロカーポート位置決定シミュレーション方法。」
　２　引用例
　（１）原査定の理由において引用され、本願出願前に頒布された刊行物である「鬼頭 正和，手術計画支援のための3次元CT像に基づく腹腔鏡手術シミュレータの構築，電子情報通信学会技術研究報告. MI, 医用画像，２００８年７月９日，vol. 108, No.131 ，47 - 52 頁」（以下、「引用例１」という。）には、つぎの事項が記載されている。
　ア　「1． はじめに
　近年，腹部外科手術の手法の一つして腹腔鏡手術が注目され，急速に普及している．腹腔鏡手術では，まず，患者の腹部に炭酸ガス等の気体を注入して膨らませ手術を行う空間を作る．そして，腹部表面に開けた5? 10mm 程度の穴に設置したポートから術具を挿入し，腹腔鏡（内視鏡）から得られる映像下で手術を行う，腹腔鏡手術は，従来の開腹手術と比べて手術による傷跡が小さくすむことから，痛みの軽減や早期退院につながり患者の負担を軽減できる低侵襲な手術として注目を浴びている．しかし，鉗子と呼ばれる術具を用いた複雑な手術操作が必要であり．立体感の得られない腹腔鏡映像を通して人体組織を把握しなければならない．さらには．術野全域をカバーできる適切なポート位置を患者に合わせて決定する必要もあり，手技の熟練や豊富な手術経験が求められるため，医師の負担が増大している．特に，手術経験の浅く熟達していない医師は術中に柔軟な対応をすることが難しく，手術ミスの発生が問題となっている．そこで，術前に手術計画を立案することが有効となる．
　
手術計画立案の手段の一つとして手術シミュレータが挙げられる．
しかし，これらの市販シミュレータは，汎用的な臓器モデルを用いたシミュレーションを行うのみであり，患者個人の解剖学的特徴に対応することはできていない．
そこで，実際に手術を行う患者の人体特徴を反映した手術シミュレーションを行うことのできるシミュレータを開発することにより，術前の手術計画の立案をより高度に支援することができると考えられる．
　これまでにも患者毎のシミュレータに関する研究が多くされている[3]，[4]．牛木らは，梁の変形と座標空間の歪みを用いた臓器変形のための高速な変形手法を提案しており[3]，また，鈴木らは患者のデータに基づいた腹腔鏡下結腸切除術シミュレータの開発を行った[4]．これらの研究では，主として手術操作のシミュレーションを目的に置いている．しかし，
経験の浅い医師にとっては，ポートの設置位置による映像や操作感覚の変化も重要となる．そのため，ポート設置も含めた手術シミュレーション
患者毎の腹腔鏡手術シミュレータの基礎となるシステムとして，患者の3 次元CT 像に基づき手術計画の立案を支援する腹腔鏡及び鉗子の操作シミュレータの構築を行った
本シミュレータでは，専用のデバイスを用いて腹腔鏡及び鉗子モデルを操作し，腹腔内の観察や臓器の変形操作をシミュレーションすることができる
ポート設置位置をユーザが指定でき，鉗子による操作が可能な領域を提示することでボート設置位置の検討を支援する，
（４８頁左欄１行〜右欄２行）
　イ　「2． 提案シミュレータ説明
　本システムでは．患者から撮影された3 次元CT 像を入力とする．まず，前処理として，3 次元CT 像に対して仮想的な気腹処理を行う[5]．次に，対象とする臓器領域データを用い，臓器の変形モデルを生成する．そして，鉗子を模したシミュレーション用のデバイスを用いて仮想空間上の術具モデルを操作し，臓器の変形及び腹腔内の観察シミュレーションを行う，提案シミュレータにおける処理のフローチャートを図1 に示す．以下にその詳細を述べる．」（４８頁右欄３〜１１行）
　ウ「2.1　仮想気腹処理　
　腹腔鏡手術を行うにあたって，鉗子や腹腔鏡を挿入するためのポートの設置位置が重要となる．そこで，術前の手術計画においてシミュレータを用いる際に，ポート設置位置のシミュレーションも行うことが必要であると考える．しかし．入力となる3 次元CT 像は未気腹の状態であるため，気腹後のポート設置位置を指定することが容易でない，そこで，前処理として，3 次元CT 像に対し林らの手法[5]を用いて仮想的な気腹処理を行う．林らの手法では，腹壁・腹部臓器領域間の境界を半自動的に抽出し，それを基にして各領域を決定する．そして，ばねによるモデルを用いてそれぞれの領域をモデル化し，気腹の際の変形を力学的な計算によりシミュレーションする．これにより、気腹後の3 次元CT 像を仮想的に生成する．　図2 に仮想気腹処理の結果を示す．」（４８頁右欄１２〜４９頁左欄３行）
　エ　「２．２　デバイスと鉗子及び腹腔鏡モデルの連動　
　
提案システムでは，腹腔鏡手術シミュレーション専用に製作したデバイス（図3）を用いてシミュレーションを行う．
　P＝Pi 十LD ，　　　　　　　 　　　　　　　　　　（１）
　D＝　（省略）　　　　　　　　　　　　　　　　　（２）
　Ｕ＝　（省略）　　　　　　　　　　　　　　　　　（３）
ただし，L は1 を対角成分とした3x3 の対角行列とする．」（（４９頁左欄４行〜下から３行）
　オ　「２．３　ポート位置検討支援機能
　２．１により得られた仮想気腹CT 像をボリュームレンダリング法を用いて3 次元表示することにより気腹された仮想人体を得る．そして，
腹腔鏡及び左右鉗子を挿入するポートの設置位置を腹部表面から指定する
この設置位置は必要に応じて随時再指定を可能とする．
任意の位置にポートを設置した際の腹腔鏡の映像や鉗子の操作感覚をシミュレーションすることができ，その結果を基にポート設置位置の検討を行うことができる
　ここで，
より効率的なポート位置検討を行うために，左右鉗子で操作が可能な腹部臓器領域を色分けして表示する．鉗子による操作が可能かどうかは挿入位置からの距離と手術操作に必要なマージンにより以下の式で判定する．
　　　　（省略）　　　　　　　　　　　　（４）
　
　　　　（省略）　　　　　　　　　　　　（５）　　　　　
　Ｌｆｏｒｃｅｐ,Ｌｍａｒｇｉｎ,（ｘf，ｙf ，ｚf ）及び（ｘ。， ｙ。，ｚ。）は，それぞれ鉗子の挿入可能な長さ， 鉗子操作に必要なマージン， ポート位置座標及び対象組織の座標を表す（図5）．これにより，
指定した設置位置から鉗子を挿入した際に，対象臓器を操作可能であるかどうかを直感的に判断でき，より効率的な検討が可能になる．図6 に操作可能な臓器領域の提示を行った結果を示す．
　カ　「3 ． 実験
　提案シミュレータを用い，3 次元腹部CT 像4 例に対して腹腔内の観察シミュレーション及び臓器変形シミュレーションを行った．また，医師により提案シミュレータについて評価を受けた．
　図10 にシミュレータの動作画面を示す．図10（a ）に示すようにボリュームレンダリングによる精細な映像で実際の手術と同様に腹腔内の観察を行うことができる．これにより術前に腹腔内のイメージを把握できる．また，臓器抽出データを重畳することで，臓器の位置や構造の把握が容易となる（図10（b））．加えて，鉗子を操作して臓器変形を行い，対象臓器への操作感覚を確認することができる（図10（c ））．図10（ d ）に医師による提案シミュレータの操作風景を示す．」（５１頁左欄１〜１３行）
　キ　図５
　ク　図６
　ケ　図１０（ａ）
　コ　図１０（ｂ）
　サ　上記アないしコの記載事項によれば、引用例１には、「ポート設置も含めた手術シミュレーションを行うことのできる患者毎の腹腔鏡手術シミュレータの基礎となるシステムとして，患者の3 次元CT 像に基づき手術計画の立案を支援する腹腔鏡及び鉗子の操作シミュレータを備えたシミュレータであって、ポート設置位置をユーザが指定でき，鉗子による操作が可能な領域を提示することでボート設置位置の検討を支援するシミュレータにより、腹腔鏡及び鉗子モデルを操作し，腹腔内の観察や臓器の変形操作をシミュレーションする方法であって、腹腔鏡及び左右鉗子を挿入するポートの設置位置を腹部表面から指定し、この設置位置は必要に応じて随時再指定を可能 であり、より効率的なポート位置検討を行うために、左右鉗子で操作が可能な腹部臓器領域を色分けして表示し、それにより、任意の位置にポートを設置した際の腹腔鏡の映像や鉗子の操作感覚をシミュレーションすることができ，その結果を基にポート設置位置の検討を行うことができるシミュレーション方法」の発明（以下、「引用発明１」という。）が記載されているものと認められる。
　（２）原査定の理由において引用され、本願出願前に頒布された刊行物である「宮本 秀昭，腹部３次元ＣＴ像からの腹壁境界面抽出と仮想腹腔鏡像作成への応用，MEDICAL IMAGING TECHNOLOGY，２００５年　９月，vol.23, No.4，194 - 202 頁」（以下、「引用例２」という。）には、つぎの事項が記載されている。
　ア　「1）提案手法の概要
　本手法では，
入力3次元CT像から選択した適当なスライス1枚を最初の処理スライスとし，このスライス上で輪郭モデルを作成する．輪郭モデルは，処理スライスにおける腹壁境界面の形状に適合するように変形することで，処理スライスにおける腹壁境界面抽出結果とする
抽出結果を新しい輪郭モデルとして，処理スライスに隣接するスライスに投影し，隣接スライスを次の処理スライスとし，新たな処理スライス上の腹壁境界面に適合するよう輪郭モデルを変形させる．この輪郭モデルの変形による腹壁境界面抽出と，隣接するスライスへの輪郭モデルの投影処理を，全処理対象スライスに関して繰り返す．これにより，スライスごとの腹壁境界面を順次抽出し，最終的に腹壁境界面を得る
　イ　「2）処理対象範囲の決定
　入力画像である3次元CT像をG＝｛g（x，　y，　z）lｌ≦x≦W，1≦y≦H，ｌ≦z≦D｝とする．ここで，W,Hはスライス内のx軸，ｙ軸方向の画素数，Dはスライス枚数を表す．仮想腹腔鏡像作成において変形対象とする腹壁領域と腹部臓器領域を合わせて腹部領域と呼び，本手法では，腹部領域が存在するスライスを，Dl≦z≦Dhとする．さらにy≦H’に存在する人体領域を腹部領域とし，それ以外の人体領域は変形対象から除外する（Fig．4）．これらの変Dl,Di,Dh,H’は症例ごとに手動で設定する，本手法ではスライスごとに抽出処理を行うため，抽出処理を開始したスライス（スライス番号ｚｌ）からの処理スライス枚数を表す変数としてkを便宜的に導入し，k枚目のスライスの3次元CT像におけるz座標（スライス番号）をzkで表す．」（１９６頁左欄１２行〜右欄２行）
　ウ　「3）可変輪郭モデル
　k枚目のスライス上における可変輪郭モデルSkは，n個の制御点・・・から構成される3次スプライン曲線として定義される．本稿で述べる輪郭モデルの変形は制御点の位置を変更することによって実現される．
　4）可変輪郭モデルの設定と逐次的輪郭面の決定
　抽出処理を開始する処理スライスをz1（＝D1）とする．処理スライスｚ１において，ユーザは腹壁境界面上に手動で点列を入力する．点列からスプライン補間により可変輪郭モデルS1を求め，その制御点を等間隔（d画素）で再配置する．可変輪郭モデルS1を，次に述べる処理を適用することにより変形し，処理スライスz1における抽出結果S'1とする．抽出結果S'1は，z1に隣接する次の処理スライスz2に投影され，z2における可変輪郭モデルS2として利用される．」（１９６頁右欄３〜２０行）
　エ　図３
　オ　図４
　３　対比・判断
　（１）本願発明と引用発明１とを対比する。
　ア　引用発明１の「ポート設置も含めた手術シミュレーションを行うことができる」「患者の３次元像CT像に基づき手術計画の立案を支援する腹腔鏡及び鉗子の操作シミュレータ」を備え、「
ポート設置位置をユーザが指定でき，鉗子による操作が可能な領域を提示することでボート設置位置の検討を支援する
　イ　引用発明１の「シミュレーション」が「患者毎の腹腔鏡手術シミュレータの基礎となるシステムとして、患者の3 次元CT 像に基づき手術計画の立案を支援する」ものであって、「任意の位置にポートを設置した際の腹腔鏡の映像や鉗子の操作感覚をシミュレーションすることができ」るものであることは、本願発明の「コンピュータが構成する画像生成手段が前記生体モデル生成過程で生成した３次元ボリュームデータを読み出して仮定した視点から生体を見るように画像生成しモニタ画面に表示する画像表示過程」に相当する。
　ウ　引用発明１の「ポート設置位置をユーザが指定でき」、「腹腔鏡及び左右鉗子を挿入するポートの設置位置を腹部表面から指定」することは、引用発明１が使用するシミュレータが「患者の３次元CT画像に基づき手術計画の立案を支援する」という目的を実現するためである。このことからすると、ここでの「ポート設置位置をユーザが指定」する際「ポート設置位置」を「腹部表面から指定」するということは、患者の３次元CT画像上の腹部表面についてユーザが指定することであることは明らかであるし、上記引用例１の２（１）カの記載や図１０（ａ）（上記２（１）ケ）及び図１０（ｂ）（同コ）などからもその点は裏付けられる。
　してみると、引用発明１の「ポート設置位置をユーザが指定でき」、「腹腔鏡及び左右鉗子を挿入するポートの設置位置を腹部表面から指定」することは、本願発明の「トロカーポート位置決定手段からの信号により前記モニタ画面に表示される生体表上にトロカーポート位置を表示するトロカーポート位置指定過程」に相当するものである。
　エ　そして、上記ウで検討したように、引用発明１の「ポート設置位置」の指定が「３次元ＣＴ画像上の腹部表面において指定されるものであることが明らかである以上、引用発明１の「シミュレータ」が、ポート設置位置をＣＴ画像上において指定するための何らかの入力手段を備え、その入力手段の信号によりその設置位置が指定されるものであることも技術常識に照らせば、また、明らかといえる。
　してみると、引用発明１の「ポート設置位置をユーザが指定でき」、「腹腔鏡及び左右鉗子を挿入するポートの設置位置を腹部表面から指定し」と本願発明の「トロカーポート位置指定過程は、表示される生体表上に、トロカーポート位置決定手段からの信号により所定数のトロカーポート位置を表示する第１のトロカーポート位置指定過程と、前記第１のトロカーポート位置指定過程により表示した所定のトロカーポート位置において手術シミュレーションを実施した当該手術シミュレーションによる運動結果が所定の範囲外であるとき、トロカーポート位置決定手段からの信号によりトロカーポート位置の表示を移動させる第２のトロカーポート位置指定過程」とは、「トロカーポート位置指定過程は、表示される生体表上に、トロカーポート位置決定手段からの信号により所定数のトロカーポート位置を表示するトロカーポート位置指定過程」である点で共通するものといえる。
　オ　そして、引用発明１のポートの「設置位置は必要に応じて随時再指定可能」であることについては、引用例１に「これにより，任意の位置にポートを設置した際の腹腔鏡の映像や鉗子の操作感覚をシミュレーションすることができ，その結果を基にポート設置位置の検討を行うことができる．ここで，より効率的なポート位置検討を行うために，左右鉗子で操作可能な腹部臓器領域を色分けして表示する．」（上記２（１）オ）と記載されていることからすれば、ポート設置位置を指定して、操作可能領域を表示し、鉗子の操作感覚シミュレーションや鉗子の操作領域を検討した結果を参酌しながら、ポート設置位置を随時再指定して再度シミュレーションを行うことを可能とするためのものであることは明らかである。
　してみると、引用発明１の「設置位置は必要に応じて随時再指定可能」であることと本願発明の「トロカーポート位置指定過程は、表示される生体表上に、トロカーポート位置決定手段からの信号により所定数のトロカーポート位置を表示する第１のトロカーポート位置指定過程と、前記第１のトロカーポート位置指定過程により表示した所定のトロカーポート位置において手術シミュレーションを実施した当該手術シミュレーションによる運動結果が所定の範囲外であるとき、トロカーポート位置決定手段からの信号によりトロカーポート位置の表示を移動させる第２のトロカーポート位置指定過程」とは、「トロカーポート位置指定過程は、第１のトロカーポート位置指定過程と、前記第１のトロカーポート位置指定過程により表示した所定のトロカーポート位置において手術シミュレーションを実施した当該手術シミュレーションによる運動結果に応じて、トロカーポート位置の表示を移動させる第２のトロカーポート位置指定過程」である点で共通するものといえる。
  カ　上記アないしオの対比を踏まえると、本願発明と引用発明１とはつぎの点で一致し、つぎの相違点で相違する。
＜一致点＞
　「コンピュータを用いた術前シミュレーションに際して、   コンピュータが構成する画像生成手段が前記生体モデル生成過程で生成した３次元ボリュームデータを読み出して仮定した視点から生体を見るように画像生成しモニタ画面に表示する画像表示過程と、トロカーポート位置決定手段からの信号により前記モニタ画面に表示される生体表上にトロカーポート位置を表示するトロカーポート位置指定過程とからなり、トロカーポート位置指定過程は、表示される生体表上に、トロカーポート位置決定手段からの信号により所定数のトロカーポート位置を表示する第１のトロカーポート位置指定過程と、前記第１のトロカーポート位置指定過程により表示した所定のトロカーポート位置において手術シミュレーションを実施した当該手術シミュレーションによる運動結果に応じてトロカーポート位置決定手段からの信号によりトロカーポート位置の表示を移動させる第２のトロカーポート位置指定過程とからなることを特徴とするトロカーポート位置決定シミュレーション方法」である点
＜相違点１＞
　本願発明が「生体を所定の間隔で撮像した撮像データからコンピュータが構成するセグメンテーション部が臓器を抽出して、所定間隔で撮像した臓器の撮像データを積層することにより、３次元ボリュームデータを構築して３次元ボリューム記録部に記録する生体モデル生成過程」を備えているのに対して、引用発明１は、そのような生体モデル生成過程が特定されない点
＜相違点２＞
　本願発明が「トロカーポート位置指定過程」が、「第１のトロカーポート位置指定過程により表示した所定のトロカーポート位置において手術シミュレーションを実施した当該手術シミュレーションによる運動結果が所定の範囲外であるとき、トロカーポート位置決定手段からの信号によりトロカーポート位置の表示を移動させる第２のトロカーポート位置指定過程とからなる」ものであるのに対して、引用発明１の「ポート設置位置」の「指定」は、「シミュレーションによる運動結果に応じて」、「ポート設置位置」を再指定するものとは言い得るものの、運動結果が所定の範囲外であるときに「ポート設置位置」を再指定するものとは特定できない点
　（２）相違点の検討
　ア　相違点１について検討するに、引用例２には、「入力3次元CT像から選択した適当なスライス1枚を最初の処理スライスとし，このスライス上で輪郭モデルを作成する．輪郭モデルは，処理スライスにおける腹壁境界面の形状に適合するように変形することで，処理スライスにおける腹壁境界面抽出結果とする．次に，抽出結果を新しい輪郭モデルとして，処理スライスに隣接するスライスに投影し，隣接スライスを次の処理スライスとし，新たな処理スライス上の腹壁境界面に適合するよう輪郭モデルを変形させる．この輪郭モデルの変形による腹壁境界面抽出と，隣接するスライスへの輪郭モデルの投影処理を，全処理対象スライスに関して繰り返す．これにより，スライスごとの腹壁境界面を順次抽出し，最終的に腹壁境界面を得る」技術について記載されており、当該記載から、引用例２には「３次元ＣＴ画像の各スライス画像上の対象領域輪郭を抽出し、その輪郭を積層することにより、その輪郭の立体形状を得るようにする」技術について記載されている。
　そして、引用例１においても、3次元CT画像を用いるものであるから、引用例２に記載の技術を用いることにより、引用例１のシミュレータにおいて、シミュレーションを実施するための画像上の臓器を表示するため3次元CT画像のスライス画像上の臓器の輪郭を抽出し、その輪郭を積層して立体形状を得るようにすることに格別の困難性はない。
　してみると、引用例１に記載の発明に引用例２の技術を適用することにより、本願発明の上記相違点１に係る構成のようにすることは、当業者が容易になし得ることである。
　なお、ＣＴ装置などにより取得された人体のスライス画像上の各画素について対応する器官別に色情報及び属性情報を付加し、この複数のスライス画像を積層することにより人体の解剖学的な３次元画像データが構成可能であることは、本願出願前において従来周知の技術にすぎない（例えば特開２００８−２７２３７０号公報の段落【００３５】及び図５等を参照されたい。）ことからも、上記相違点１は、当業者が容易に想到し得るものともいえる。
　イ　相違点２について検討するに、引用発明１のシミュレーションは、ポートの設置位置の決定を支援することをその目的とするものであることに照らせば、ポート設置位置を仮に指定して引用発明１のシミュレーション方法を行った結果、対象臓器が操作可能でないことが判明した場合には、ポート設置位置を再指定してシミュレーションを行なう必要があることは明らかである。
　してみると、引用発明１において、上記相違点２に係る本願発明の構成を実施するようにすることは、当業者が容易になし得る程度のことにすぎない。
　ウ　本願発明の効果は、引用例１及び２に記載の事項から、当業者が予測し得る程度のものである。
　（３）小括
　以上のことからすれば、本願発明は、引用発明１及び引用例２に記載の技術又は周知技術に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものである。
第５　むすび　
　上記第４で検討したように、本願発明は、引用発明１及び引用例２に記載の技術又は周知技術に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであって、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができないものである。
　したがって、その他の本願発明について検討するまでもなく、本願は特許を受けることができない。
　よって、上記結論のとおり、審決する。