【誤訳訂正書】
【提出日】令和2年8月4日(2020.8.4)
【誤訳訂正１】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００１６
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００１６】
ロボットアーム内の熱膨張または収縮が生じるので、要求される回転量は変化し、かつ自由回転が工具締付把持部の要求量に回転することをなす。回転の許容弓形角度は、制限でき、かつ本発明のいくつかの形態において、機械的止め具は最大許容回転を制限するために円弧のそれぞれの端で形成される。本発明のいくつかの形態において、回転の最大円弧は約１００マイクロメートルの位数であるが、３００マイクロメートルまたは０．５ｍｍ以下のようなそれ以上またはそれ以下の回転も許容できる。最大許容回転を制限する止め具の使用は、有益であることを意味し、本発明の工具把持装置は追従を予め決められたレベルにのみ提供し、かついくつかの事情で心合わせ不良を修正すことを続けられず、ここで心合わせ不良は口径測定が保障されるべき点に対して過剰である。
【誤訳訂正２】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００１７
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００１７】
工具締付把持部がクランプ軸に対して回転する周りの軸は、工具把持装置の操作位置のクランプ軸上方に位置することが好ましい。さらに、工具締付把持部は長い工具のクランプ軸からオフセットしているが、実質的に平行である軸の周りの取付け装置に対して好ましくは自由回転で取り付けられ、長い工具は工具締付把持部で締め付けられる。すなわち、ロボットアームに据え付けられる工具把持装置について、必要に応じて、工具締付把持部のそれぞれの軸およびクランプ軸は実質的に平行であるが、垂直に並んでいない。
【誤訳訂正３】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００２０
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００２０】
工具締付把持部の回転軸が好ましくは前記クランプ軸であることを規定することにおいて、それぞれの軸の垂直位置合わせが可能であり、一方でそれは要求されないことを気が付くべきである。むしろ、工具締付把持部の回転軸はクランプ軸から水平にオフセットさせることができ、同様にクランプ軸の上方にあることができ、それぞれの軸が実質的に平行のままであることが好ましい。
【誤訳訂正４】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００２１
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００２１】
工具締付把持部の軸とクランプ軸の間の前述したオフセット関係は、軸を適切な距離離す、および軸が実質的に平行に維持する優先にゆだねる幾つかの方向で離れるようにできる。そのような装置によって、それぞれの軸間の相対的な回転は弓形の動作を造り、工具をコレットに装填するための幾つかの水平追従を提供する。最も多くの場合において、本発明の工具把持装置が使用されるための装置の寸法は工具把持装置の寸法、従って工具および工具締付把持部のそれぞれの軸間の許容オフセット距離を要求する。しかしながら、クランプ軸が回転することを通しての回転弧の半径は増加するので、追従方向における工具の運動はより平坦になるであろう。本発明に係る工具把持装置の第１のプロトタイプは約８０ｍｍの半径，約１００マイクロメートルの円弧を有し、そのプロットタイプにおいて、運動の垂直成分は無視でき、かつロボットアームの垂直追従を通して容易に調節した。
【誤訳訂正５】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００２２
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００２２】
工具締め具の回転軸がクランプ軸上方であることが好ましいのにも拘わらず、工具締め具の回転軸がクランプ軸下方である本発明の範囲内であることを気が付くべきである。さらに、工具締め具が回転する物理的位置は、工具締め具が工具を締めつける物理的位置の前方または後方、または工具締め具と非平面であり得る。従って、それぞれの軸の物理的位置は正確ではない。前述したように、本発明の１つの形態において、工具締付把持部は約１００マイクロメートルの円弧を通して回転のために取付けられる。しかしながら、円弧はこれより小さく、または大きくできる。弓形運動を促進するために、工具締付把持部は回転するシャフトに固定することができ、または工具締付把持部はシャフトに相対的に回転するために取付けでき、それによりシャフトは固定されるか、または静止する。一つの形態において、工具締付把持部はシャフトが延出する開口を備え、かつ工具締め具はシャフトの周りを回転する。ブッシュは、開口に挿入され、かつシャフトはブッシュに挿入できる。シャフトと開口またはブッシュとの嵌合は、密着嵌合であるが、なおシャフトに対する工具締付把持部の自由回転を許容する。嵌合は、工具締付把持部とコレット開口の間の角度誤差を最小にするために運転中の遊びを最小にすべきである。本発明の１つの形態において、嵌合は関連したＩＳＯ２８６−１：２０１０規格に規定されるＧ６／ｇ６嵌合にすることができる。注油は、シャフトの工具締付把持部の無制限の回転を保証するために使用される。
【誤訳訂正６】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００２５
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００２５】
工具締付把持部は、知られており、かつ種々の型式および様式が存在する。本発明は、本発明によって提供される追従から利益を得ることができる工具締付把持部の異なる型式および様式を持つ使用に対して意図する。本発明は、複数工具締め具を含む把持装置、加えて単一工具締付把持部を含む把持装置にも及ぶ。従って、把持装置は、それぞれの工具締付把持部が回転可能である単一の主軸を中心にして例えば対称的に配置できる、一対の工具締付把持部を含むことができる。主軸は、工具締付把持部のクランプ軸に好ましくは実質的に平行である軸で、この装置において毎回、長形工具は一対の工具締付把持部の一つで締め付けられ、工具の軸は主軸に実質的に平行である。
【誤訳訂正７】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００３１
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００３１】
１つの適切なバイアス装置は、係合する、好ましくはアームの相対する側面に接触係合する一対のスプリングバイアスプランジャを含み、それによって工具締付把持部の回転は１つのプランジャをバイアスに抗して押し下げ、それにより一旦、工具がコレット内に装填され、それ故工具締付把持部から外されると、工具締付把持部は自由回転になり、押し下げられたスプリングプランジャは伸びてアームの表面を押し、工具締め具を回転させて定位置に戻す。
【誤訳訂正８】
【訂正対象書類名】特許請求の範囲
【訂正対象項目名】全文
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コレット内への長い軸を有する長形工具を装填するための工具把持装置であって、工具をクランプ軸に沿ってそれぞれ別々に締め付けることが可能な一対の工具締め具、および前記工具把持装置をロボットアームに取付けるための取付け装置を備え、
前記取付け装置は前記ロボットアームのエンドエフェクタに接続するための基台および前記基台から前記工具締め具に延出するアームを備え、
前記工具締め具は、前記取付け装置に対して前記工具締め具に締め付けられる前記長形工具の前記クランプ軸からオフセットしているが、実質的に平行である軸の周りに自由回転のために取り付けられ、
前記工具締め具の回転は、２０〜３００マイクロメートルの円弧の範囲内で制限され、かつ
前記工具締め具を回転位置から定位置に戻すために戻し機構を更に備え、前記戻し機構が前記アームに作用するバイアス装置を備え、
前記バイアス装置は、前記アームの相対する側面に接触係合する一対のスプリングバイアスプランジャを備え、それによって前記工具締め具の回転は１つのプランジャをバイアスに抗して押し下げ、それにより一旦、工具締め具が自由回転になると、前記押し下げられたスプリングプランジャは伸びて前記アームの表面を押し、前記工具締め具を回転させて定位置に戻す工具把持装置。
【請求項２】
前記一対のスプリングバイアスプランジャは、また前記工具締め具の回転量を制限する請求項１記載の工具把持装置。
【請求項３】
使用中で、前記一対の工具締め具における一つの工具締め具の回転軸は、前記クランプ軸に沿って締め付けた時に前記クランプ軸上方に位置される請求項１または２記載の工具把持装置。
【請求項４】
使用中で、前記工具締め具の回転軸は、前記クランプ軸の垂直上方にある請求項３記載の工具把持装置。
【請求項５】
使用中で、前記工具締め具の回転軸は、前記クランプ軸から水平にオフセットする請求項３記載の工具把持装置。
【請求項６】
前記工具締め具の回転軸は、工具締め具が工具を締める位置の前方または後方である請求項３記載の工具把持装置。
【請求項７】
前記一対の工具締め具は、それぞれ工具締め具が回転可能である単一の主軸を中心にして対称的に配置され、それによって前記主軸は前記クランプ軸に実質的に平行である請求項１〜６いずれか１項記載の工具把持装置。
【請求項８】
前記工具締め具は、回転のために前記アームに固定される請求項１〜７いずれか１項記載の工具把持装置。
【請求項９】
前記アームの端は、回転可能なシャフトを備え、かつ前記工具締め具は前記シャフトに固定され、前記シャフトとともに回転する請求項１〜７いずれか１項記載の工具把持装置。
【請求項１０】
前記アームの端は、前記アームに固定されるシャフトを備え、かつ前記工具締め具は前記シャフトの周りに回転可能である請求項１〜７いずれか１項記載の工具把持装置。