【手続補正書】
【提出日】令和1年12月5日(2019.12.5)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車両の能動サスペンションユニットであって、
内部容積と、前記内部容積にスライド可能に受け入れられ、かつ第１軸に沿って移動する第１ピストンと、を有し、車体とホイールアセンブリとの間に挿入されている第１能動サスペンションアクチュエータと、
油圧流体を収容する内部容積と、第２移動軸を備えたピストンと、を有する第２アクチュエータであって、前記油圧流体の圧力は、前記第２移動軸に沿って前記ピストンに対する力を誘発し、前記第２アクチュエータは前記車体と前記ホイールアセンブリとの間に挿入されている、第２アクチュエータと、
前記第１アクチュエータの前記内部容積と流体連通する少なくとも第１部分を有する第１圧力源と、
前記第２アクチュエータの前記内部容積と流体連通する少なくとも第１部分を有する第２圧力源と、を備え、
前記２つのアクチュエータは、正味力を前記車体及び前記ホイールアセンブリに協働して加えるように制御される、能動サスペンションユニット。
【請求項２】
前記第１軸及び前記第２軸は動作的に並列である、請求項１に記載の能動サスペンションユニット。
【請求項３】
前記第１圧力源は第１油圧ポンプである、請求項１に記載の能動サスペンションユニット。
【請求項４】
前記第２圧力源は第２油圧ポンプである、請求項３に記載の能動サスペンションユニット。
【請求項５】
前記第１油圧ポンプ及び前記第２油圧ポンプは同じ装置である、請求項４に記載の能動サスペンションユニット。
【請求項６】
前記第１アクチュエータは、前記第２アクチュエータよりも速い応答を有する、請求項５に記載の能動サスペンションユニット。
【請求項７】
前記第１油圧ポンプ及び前記第２油圧ポンプの少なくとも１つは油圧モータ−ポンプである、請求項４に記載の能動サスペンションユニット。
【請求項８】
車両のための能動サスペンションコーナユニットであって、
少なくとも１つの電気モータと、
前記少なくとも１つの電気モータの１つに動作的に連結された第１アセンブリであって、前記電気モータの回転は、車体とホイールアセンブリとの間の第１直線力に少なくとも部分的に変換される、第１アセンブリと、
前記少なくとも１つの電気モータの１つに動作的に連結された第２アセンブリであって、前記電気モータの回転は、前記車体と前記ホイールアセンブリとの間の第２直線力に少なくとも部分的に変換される、第２アセンブリと、
前記第２アセンブリと直列に動作的に連結された弾性要素と、を備え、
前記第１アセンブリ及び前記第２アセンブリは、正味力を前記車体及びホイールアセンブリに協働して加えるように制御され、
前記第１アセンブリは、少なくとも５Ｈｚの上限まで及ぶ帯域幅を有し、前記弾性要素を含む前記第２アセンブリは、５Ｈｚ以下の上限まで及ぶ帯域幅を有する、能動サスペンションコーナユニット。
【請求項９】
前記第１アセンブリに動作的に連結された前記電気モータ及び前記第２アセンブリに動作的に連結された前記電気モータは同じ電気モータである、請求項８に記載の能動サスペンションコーナユニット。
【請求項１０】
前記第１アセンブリ及び前記第２アセンブリの少なくとも１つは、油圧ポンプ及び油圧アクチュエータを有する油圧回路を含む、請求項９に記載の能動サスペンションコーナユニット。
【請求項１１】
前記第１アセンブリ及び前記第２アセンブリの少なくとも１つは機械式ねじ駆動体を含む、請求項８に記載の能動サスペンションコーナユニット。
【請求項１２】
前記弾性要素は車両サスペンションばねを含む、請求項１０に記載の能動サスペンションコーナユニット。
【請求項１３】
単一のコントローラは、前記第１アセンブリ及び前記第２アセンブリからの力出力を制御する、請求項８に記載の能動サスペンションコーナユニット。
【請求項１４】
統合動作制御ユニットであって、
複動ピストンによって圧縮容積及び伸長容積に分割された内部容積と、前記ピストンに取り付けられたピストンロッドと、を有するハウジングを含む第１アクチュエータと、
前記伸長容積と流体連通する第１ポートと、前記圧縮容積と流体連通する第２ポートと、を有する油圧ポンプと、
第１容積及び第２容積と、前記第１容積内の流体によって作用を受ける第１面と前記第２容積内の流体によって作用を受ける第２面とを有する複動ピストンとを含む第２アクチュエータであって、前記第１容積は、前記油圧ポンプの前記第１ポートと流体連通し、前記第２容積は、前記油圧ポンプの前記第２ポートと流体連通する、第２アクチュエータと、を備え、
前記第１アクチュエータ及び前記第２アクチュエータは、動作的に互いに並列であり、かつ第１及び第２構造体間に挿入され、前記第１アクチュエータは、前記第２アクチュエータよりも速い応答を有する、統合動作制御ユニット。
【請求項１５】
前記油圧ポンプと前記第２アクチュエータとの間の流路に沿って配置された少なくとも１つのローパス油圧フィルタをさらに含む、請求項１４に記載の統合動作制御ユニット。
【請求項１６】
前記第１構造体は車両の車体であり、前記第２構造体は前記車両のホイールアセンブリである、請求項１４に記載の統合動作制御ユニット。
【請求項１７】
前記第１アクチュエータと動作的に並列であり、かつ前記第２アクチュエータと動作的に直列であるばねをさらに含む、請求項１５に記載の統合動作制御ユニット。
【請求項１８】
前記第１アクチュエータは、少なくとも１０Ｈｚの上限まで及ぶ帯域幅を有し、及び前記第２アクチュエータは、３Ｈｚ以下の上限まで及ぶ帯域幅を有する、請求項１５に記載の統合動作制御ユニット。
【請求項１９】
前記第１アクチュエータは、少なくとも２０Ｈｚの上限まで及ぶ帯域幅を有し、前記第２アクチュエータは、３Ｈｚ以下の上限まで及ぶ帯域幅を有する、請求項１８に記載の統合動作制御ユニット。
【請求項２０】
第１容積及び第２容積と、前記第１容積内の前記流体によって作用を受ける第１面と前記第２容積内の前記流体によって作用を受ける第２面とを有する複動ピストンと、を含む第３アクチュエータをさらに含み、前記第１容積は、前記油圧ポンプの前記第１ポートと流体連通し、前記第２容積は、前記油圧ポンプの前記第２ポートと流体連通し、前記第３アクチュエータは、前記第２アクチュエータよりも遅い応答を有する、請求項１５に記載の統合動作制御ユニット。
【請求項２１】
前記第３アクチュエータは、０．５Ｈｚ以下の上限まで及ぶ帯域幅を有する、請求項２０に記載の統合動作制御ユニット。
【請求項２２】
前記第１アクチュエータは、少なくとも２０Ｈｚまでの帯域幅を有し、前記第２アクチュエータは、３Ｈｚ以下までの帯域幅を有する、請求項１８に記載の統合動作制御ユニット。
【請求項２３】
第１構造体及び第２構造体に正味力を加えることにより、前記２つの構造体間の相対動作を制御する方法であって、
油圧ポンプに動作的に連結された電気モータで前記油圧ポンプを駆動することと、
加圧油圧流体を第１アクチュエータ内の容積に供給することであって、前記第１アクチュエータは、前記第１構造体と前記第２構造体との間に挿入されている、供給することと、
加圧油圧流体を第２アクチュエータ内の容積に供給することであって、前記第２アクチュエータは、前記第１構造体と前記第２構造体との間に挿入され、前記第１アクチュエータと動作的に並列の構成で配置されている、供給することと、を含み、
圧縮方向及び伸長方向の少なくとも１つにおける前記第１アクチュエータ及び前記第２アクチュエータの全有効力面積は、前記油圧ポンプによって発生する圧力の周波数の関数である、方法。
【請求項２４】
閾値周波数を超える前記第２アクチュエータの前記有効力面積を小さくするために、前記油圧ポンプのポートと、前記第２アクチュエータの圧縮容積及び伸長容積の少なくとも１つとの間の流路に配置された油圧ローパスフィルタを使用することをさらに含む、請求項２３に記載の方法。
【請求項２５】
前記閾値周波数は、３Ｈｚである、請求項２４に記載の方法。
【請求項２６】
前記閾値周波数は、０．１Ｈｚである、請求項２４に記載の方法。
【請求項２７】
車体及びホイールアセンブリに正味力を加えることにより、前記車体と前記ホイールアセンブリとの間の相対動作を制御する方法であって、
油圧ポンプを駆動することと、
前記車体と前記ホイールアセンブリとの間に挿入されている油圧作動装置に加圧油圧流体を供給することであって、前記油圧流体の圧力は、力を発生させる前記作動装置の全有効力面積（ＴＥＦＡ）に作用し、前記ＴＥＦＡは、前記油圧ポンプによって供給される前記油圧流体の前記圧力の周波数の関数である、供給することと、
前記力を前記車体及び前記ホイールアセンブリに加えることと、を含む方法。
【請求項２８】
前記油圧ポンプは、前記油圧ポンプを駆動するための電気モータに動作的に連結される、請求項２７に記載の方法。
【請求項２９】
前記作動装置は第１アクチュエータ及び第２アクチュエータを含む、請求項２７に記載の方法。
【請求項３０】
前記作動装置は第３アクチュエータを含む、請求項２９に記載の方法。
【請求項３１】
前記油圧ポンプは、逆駆動可能であり、及び油圧作動装置は、外部刺激によって発生する、閾値周波数を超える周波数の圧力の周波数に対する慣性抵抗であって、前記閾値周波数未満の周波数での前記慣性抵抗よりも小さい慣性抵抗を有する、請求項２７に記載の方法。
【請求項３２】
前記油圧流体の前記圧力の前記周波数は、前記電気モータを制御することによって制御される、請求項２７に記載の方法。
【請求項３３】
少なくとも１つの電子制御式油圧弁をさらに含み、前記油圧流体の前記圧力の前記周波数は、前記少なくとも１つの電子制御式油圧弁によって制御される、請求項２７に記載の方法。