【手続補正書】
【提出日】令和2年8月24日(2020.8.24)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
雌牛用の尿回収装置であって、
位置調整器と、
前記位置調整器に接続された尿用容器と、
雌牛位置を検知するセンサと、
前記雌牛の陰門に対して腹側に位置する雌牛の刺激領域を刺激する刺激部と、
コントローラと、を備え、
前記コントローラは、前記雌牛の雌牛位置を受信する作業のために、前記センサに機能的に接続され、
前記コントローラは、前記位置調整器および前記刺激部に機能的に接続され、
前記コントローラは、雌牛位置が所定の範囲内にあることに応じて前記刺激部を前記雌牛の前記刺激領域に移動させ、前記刺激領域を刺激して排尿が開始されるように前記位置調整器を制御し、かつ、刺激を受けた前記雌牛から刺激によって排出される尿を受けるために、前記尿用容器を格納位置から運転位置へと配置するように前記位置調整器を制御するように適応され、
前記尿用容器は、前記刺激部の少なくとも一部を構成する前端部を備え、
前記位置調整器は、
アクチュエ−タと、
前記アクチュエ−タに接続され、前記尿用容器を前記格納位置と前記運転位置との間に配置する位置決定部と、
前記アクチュエ−タに接続され、容器設定高さを設定する高さ調整部と、
前記尿用容器を前記位置調整器に接続する振子部と、を備え、
前記振子部は、前記尿用容器の前端部を前記雌牛に対してほぼ同じ高さで維持し、平衡点を前記第１揺動位置に置きつつ、第１揺動位置Ｓ１と第２揺動位置Ｓ２との間でほぼ自由に揺動することを可能にする、
尿回収装置。
【請求項２】
請求項１に記載の尿回収装置であって、
所定の停留エリアに、かつ、対応する停留空間内に、前記雌牛を停留させる停留装置をさらに備え、
前記位置調整器および前記センサは、運転時は、前記停留エリアに対する所定の位置で作動するように配置され、具体的には、前記運転位置は前記停留空間内に位置し、前記センサは前記停留エリアにその運転範囲を有し、さらに具体的には、前記停留エリアは立位の雌牛の床空間に対応する、尿回収装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の尿回収装置であって、
前記停留装置は、前記停留エリアに家畜を停留させるためのフェンスを備え、前記位置調整器の一部が前記停留装置に接続される、尿回収装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の尿回収装置であって、
前記停留装置は、前記停留エリアへの通行を可能にするゲート開放位置と、前記停留エリアを塞ぐゲート閉鎖位置とを有するゲートを備え、前記位置調整器の一部が前記ゲ−トに接続される、尿回収装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の尿回収装置であって、
前記尿用容器は前記ゲ−トに対する格納位置を有し、
前記尿用容器は、前記ゲ−トが前記ゲート開放位置と前記ゲート閉鎖位置との間を移動するときに、前記格納位置に待機し、
前記尿用容器は、前記ゲートが前記ゲート閉鎖位置に位置するとき、前記格納位置と前記運転位置との間で独立して運転可能である、尿回収装置。
【請求項６】
請求項２から５のいずれか一項に記載の尿回収装置であって、
前記アクチュエ−タの一端は前記停留エリアに対して固定され、
前記位置調整器の一端は前記尿用容器に対して固定され、
前記位置調整器は、前記尿用容器を、前記停留空間の少なくとも一部の範囲内に配置するように適応される、尿回収装置。
【請求項７】
請求項４から６のいずれか一項に従属するときの、請求項１〜６のいずれか１項に記載の尿回収装置であって、
前記位置調整器の一端は前記ゲ−トに固定され、
前記尿用容器の前記停留空間に対する高さを調整する高さ調整器を備え、
具体的には、前記高さ調整器は、前記振子部の、前記尿用容器とは反対側の一端に接続される、尿回収装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか一項に記載の尿回収装置であって、
前記振子部は少なくとも１つの振子アームを備え、振り子動作を可能にするために前記少なくとも１つの振子アームを介して前記尿用容器が接続される、尿回収装置。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか１項に記載の尿回収装置であって、
前記振子部は少なくとも２つの振子アームを備え、
前記尿用容器は、互いに離間した２箇所の容器位置にて、前記少なくとも２つの振子アームによって接続され、前記２箇所の容器位置は、前方揺動位置において前記尿用容器が前記尿用容器の重心に対する平衡位置を有する位置であり、かつ、前記容器の前端部を機能的に停留エリアと同じ高さに維持しつつ前記尿用容器が前記前方揺動位置と前記後方揺動位置との間を自在に揺動することを可能にする位置である、尿回収装置。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか１項に記載の尿回収装置であって、
前記高さ調整部は、ピボット軸を有するレバーを備え、
第１のレバーアームは機能的に前記アクチュエ−タと接続され、第２のレバーアームは前記振子部と接続され、
具体的には、前記２つの振子アームが、ピボットカップリングを介して、前記第２のレバーアームと接続され、
より具体的には、前記２つの振子アームのそれぞれが前記第２のレバーアームに対するピボットカップリングを有する、尿回収装置。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれか１項に記載の尿回収装置であって、前記振子アームの１つは、多関節アームの一部であり、
前記多関節アームは、前記レバーの前記ピボット軸に対して固定された位置に設けられるピボットカップリングから一定の距離に接続された肘部を備え、具体的には、前記振子アームの１つが前記多関節アームの下部アームを形成する、尿回収装置。
【請求項１２】
請求項１〜１１のいずれか１項に記載の尿回収装置であって、
前記刺激部は、前記尿用容器に、具体的には、前記尿用容器のリムに、凸状の延長部を備える、尿回収装置。
【請求項１３】
請求項１〜１２のいずれか１項に記載の尿回収装置であって、
前記尿用容器は、前記尿用容器の前端部を形成する一方の端部に前記凸状の延長部を備え、前記尿用容器の反対側の端部、またはその近傍に、前記振子アームのうちの後方振子アームの一方の端部が取り付けられ、前記凸状の延長部と、前記後方振子アームの前記取付部分との間に、前記振子アームのうちの前方振子アームの一方の端部が取り付けられ、具体的には、前記尿用容器の重心と、前記尿用容器と前記第１の振子アームとの前記取付部分との間に、前記後方振子アームの一方の端部が取り付けられる、尿回収装置。
【請求項１４】
請求項１〜１３のいずれか１項に記載の尿回収装置であって、
前記アクチュエ−タは、一連の設定された延長位置を有する空圧シリンダを備え、前記延長位置は、前記尿回収装置がその格納位置に位置する第１延長と、前記尿回収装置がその運転位置に位置する第２延長と、前記尿回収装置をその設定高さに移動するために前記高さ調整部を操作する延長範囲とを有する、尿回収装置。
【請求項１５】
請求項１〜１４のいずれか１項に記載の尿回収装置であって、
前記尿用容器は、機能的に円形部分である内底部を備える、尿回収装置。
【請求項１６】
請求項１〜１５のいずれか１項に記載の尿回収装置であって、
前記尿用容器は尿用容器排出装置を備え、具体的には、前記尿用容器排出装置は、機能的に前記尿用容器の回転軸から前記内底部へと半径方向に延在する尿排出チューブを備える、尿回収装置。
【請求項１７】
請求項１〜１６のいずれか１項に記載の尿回収装置であって、
前記センサは、排尿の終了を検出するようにさらに適応され、前記コントローラは、前記排尿が終了すると信号を受信するために前記センサに機能的に接続され、前記コントローラは、前記尿用容器をその格納位置に戻すために前記位置調整器をさらに制御する、尿回収装置。
【請求項１８】
請求項１〜１７のいずれか１項に記載の尿回収装置であって、
前記尿用容器は、前記尿用容器内に洗浄器を備え、前記洗浄器は前記尿用容器の開口に誘導される、尿回収装置。
【請求項１９】
請求項１〜１８のいずれか１項に記載の尿回収装置であって、
前記尿用容器は、前記尿用容器内において尿収容スペースを画定する内部壁を備え、具体的には、前記尿収容スペースは前記尿用容器の前記前端部に画定される、尿回収装置。
【請求項２０】
請求項１〜１９のいずれか１項に記載の尿回収装置を使って、家畜から尿を回収する方法であって、
前記尿回収装置に対する家畜の位置を測定することと、
測定した位置に応じて、尿用容器を、家畜に対して、排尿を受ける位置に配置することと、
前記測定した位置に応じて、刺激部を、前記家畜の刺激位置に配置し、排尿を開始させるために刺激を与えることと、を備え、
前記刺激は、前記家畜の陰門より腹側に圧力をかけることを含む、方法。
【請求項２１】
請求項２０に記載の方法であって、
前記排尿中に、前記排尿に関するパラメータを測定することと、
前記排尿に関して測定された前記パラメータに関連する前記排尿の終了を示す所定の信号に応じて、前記尿回収装置を格納位置に配置することと、をさらに備える方法。
【請求項２２】
請求項２０または２１に記載の方法であって、
前記排尿中に、前記雌牛の前記位置を前記排尿に関するパラメータとして測定すること、をさらに備える方法。
【請求項２３】
請求項１〜１９のいずれか１項に記載の尿回収装置用の尿用容器であって、
ほぼ椀形の内部表面を有し、尿受け開口部と、前記尿用容器内において分離壁で画定され、前記尿受け開口部と前記尿保留スペースとの間に流体連結を提供する通路を備える尿保留スペースとを備える、尿用容器。
【請求項２４】
請求項１〜１９のいずれか１項に記載の尿回収装置のコントローラにおいて実行されるコンピュータプログラム製品であって、
データプロセッサを備える前記コントローラにて実行されると、前記尿回収装置に対する家畜位置を前記センサから読み出し
前記家畜位置に応じて、尿用容器を、前記家畜に対して、排尿を受ける位置に配置し、
前記測定した位置に応じて、刺激部を前記家畜の刺激位置に配置し、排尿を開始させるために刺激を与える、コンピュータプログラム製品。
【請求項２５】
請求項２４に記載のコンピュータプログラム製品であって、
前記排尿の間、前記排尿に関するパラメータが前記センサから読み出され、前記排尿に関して測定された前記パラメータに関連する前記排尿の終了を示す所定のプロパティに応じて、前記尿回収装置を前記格納位置に配置する、コンピュータプログラム製品。