(57)【要約】      （修正有）【課題】低速運転の条件で、トルク出力が高くて操縦性が良く、且つ負荷が変動する場合にも、インバータにより電気エネルギーを節約可能であり、且つ低速用速度調整ボタンによりモータの低速での速度を調整可能である。【解決手段】モータと、制御器とから構成される天井クレーン用直流モータ１であって、前記モータは、ブラシレス式であり、磁極が交錯している複数の磁石が内部に組み付けられて磁界を発生する回転子１２と、多数の珪素鋼板を積み上げて形成されるものに巻き付けられたコイルに電流を流せて推力を発生する固定子１３と、を含み、前記制御器は、上昇制御ボタンと、降下制御ボタンと、緊急停止ボタンと、速度調整ボタンと、を含むことを特徴とする天井クレーン用直流モータ。【選択図】図２
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
モータと、制御器とから構成される天井クレーン用直流モータであって、
前記モータは、ブラシレス式であり、磁極が交錯している複数の磁石が内部に組み付けられて磁界を発生する回転子と、多数の珪素鋼板を積み上げて形成されるものに巻き付けられたコイルに電流を流せて推力を発生する固定子と、を含み、
前記制御器は、上昇制御ボタンと、降下制御ボタンと、緊急停止ボタンと、速度調整ボタンと、を含むことを特徴とする、
天井クレーン用直流モータ。
【請求項２】
前記制御器の電源部には電磁ノイズフィルタが設けてあり、前記電磁ノイズフィルタに直流/直流変換回路が連接してあり、前記直流/直流変換回路に安定化電源回路が連接してあり、前記安定化電源回路に力率調整回路が連接してあり、前記力率調整回路には、パワートランジスタと、インダクタンスと、高電圧電解コンデンサと、がそれぞれ連接してあることを特徴とする、請求項１に記載の天井クレーン用直流モータ。
【請求項３】
前記制御器の制御部は、電源部からの低圧直流電源と高圧直流電源とをそれぞれ受け可能であり、且つ低圧直流電源と高圧直流電源とを別々に対応する、安定化電源回路およびスイッチングレギュレータがそれぞれ設けてあり、前記安定化電源回路にパワートランジスタドライバーが連接してあり、前記パワートランジスタドライバーに高電圧パワートランジスタが連接してあり、前記高電圧パワートランジスタにモータが連接してあり、前記スイッチングレギュレータには、ＣＰＵと、ホールセンサとがそれぞれ連接してあり、前記ＣＰＵに、ホールセンサ、押係スイッチ、リミットスイッチや温度センサを連接可能であることを特徴とする、請求項１に記載の天井クレーン用直流モータ。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、天井クレーン用直流モータに係り、特に、直流ブラシレスインバータモータを天井クレーンに適用し、使用時に、磨耗が発生しなく、起動時の電気エネルギーの消耗が低減する天井クレーン用直流モータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
目下、科学技術の進歩が極めて速い速度で進展していることに従って、商工業界も作業自動化に力を注いでおり、作業自動化のメリットは、人件費を低減でき、作業ミス率を低減でき、作業安全性を向上でき、生産効率を向上できることにある。
【０００３】
自動化工場において、各種類の重いものや大型機械設備などを運搬する天井クレーンがよく見られる。
このような天井クレーンは、工場の高処に支持枠が設けてあり、支持枠にレールが設置してあり、動力源がレールの上で移動し、動力源にモータが設けてあり、前記モータにより各種類の重いものや大型機械設備などを上昇したり降下したりすることができ、且つレールの上で移動可能な前記動力源により、各種類の重いものや大型機械設備などを所定範囲内に移動可能である。よって、天井クレーンにて各種類の重いものや大型機械設備などを予定位置に運搬可能である。
【０００４】
しかしながら、天井クレーンにて各種類の重いものや大型機械設備などを予定位置に運搬可能であるが、一般の天井クレーンはカーボンブラシ式直流モータを採用するので、長時間運転すると、カーボンブラシが磨耗する。よって、カーボンブラシを頻繁に交換することが必要である。
また、カーボンブラシ式直流モータの起動は電気エネルギーがかなり掛られ、全世界の石油供給不足のうちに、この欠点が大きな問題になっている。
そのため、カーボンブラシ式直流モータを使用しなくなることは時間の問題である。
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００５】
本考案の主な目的は、低速運転の条件で、トルク出力が高くて操縦性が良く、且つ負荷が変動する場合にも、インバータにより電気エネルギーを節約可能であり、且つ押係スイッチに低速用速度調整ボタンが設けてあるので、低速用速度調整ボタンによりモータの低速での速度を調整可能である天井クレーン用直流モータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するためになされた本願の考案は、モータと、制御器とから構成される天井クレーン用直流モータであって、前記モータは、ブラシレス式であり、磁極が交錯している複数の磁石が内部に組み付けられて磁界を発生する回転子と、多数の珪素鋼板を積み上げて形成されるものに巻き付けられたコイルに電流を流せて推力を発生する固定子と、を含み、前記制御器は、上昇制御ボタンと、降下制御ボタンと、緊急停止ボタンと、速度調整ボタンと、を含むことを特徴とする天井クレーン用直流モータであることを要旨としている。
【０００７】
本願の第２考案では、前記制御器の電源部には電磁ノイズフィルタが設けてあり、前記電磁ノイズフィルタに直流/直流変換回路が連接してあり、前記直流/直流変換回路に安定化電源回路が連接してあり、前記安定化電源回路に力率調整回路が連接してあり、前記力率調整回路には、パワートランジスタと、インダクタンスと、高電圧電解コンデンサと、がそれぞれ連接してあることを特徴とする、第１考案に記載の天井クレーン用直流モータであることを要旨としている。
【０００８】
本願の第３考案では、前記制御器の制御部は、電源部からの低圧直流電源と高圧直流電源とをそれぞれ受け可能であり、且つ低圧直流電源と高圧直流電源とを別々に対応する、安定化電源回路およびスイッチングレギュレータがそれぞれ設けてあり、前記安定化電源回路にパワートランジスタドライバーが連接してあり、前記パワートランジスタドライバーに高電圧パワートランジスタが連接してあり、前記高電圧パワートランジスタにモータが連接してあり、前記スイッチングレギュレータには、ＣＰＵと、ホールセンサとがそれぞれ連接してあり、前記ＣＰＵに、ホールセンサ、押係スイッチ、リミットスイッチや温度センサを連接可能であることを特徴とする、第１考案に記載の天井クレーン用直流モータであることを要旨としている。
【考案の効果】
【０００９】
本考案の天井クレーン用直流モータによれば、低速運転の条件で、トルク出力が高くて操縦性が良く、且つ負荷が変動する場合にも、インバータにより電気エネルギーを節約可能であり、且つ低速用速度調整ボタンによりモータの低速での速度を調整可能である効果がある。
【考案を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、添付図面を参照して本考案の好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００１１】
まず、図１を参照する。図１は本考案の構造を示す斜視図である。
本考案の天井クレーン用直流モータは、主に、モータ１と、制御器２とから構成される。
【００１２】
前記モータ１は、ブラシレス式であり、図２に示すように、ハウジング１１を有し、磁極が交錯している複数の磁石が内部に組み付けられて磁界を発生する回転子１２と、多数の珪素鋼板を積み上げて形成されるものに巻き付けられたコイルに電流を流せて推力を発生する固定子１３と、を含む。
【００１３】
前記制御器２は、図３に示すように、制御ケーブル２１にてモータ１と連接し、その上で、上昇制御ボタン２２と、降下制御ボタン２３と、緊急停止ボタン２４と、速度調整ボタン２５と、がそれぞれ設けてある。
【００１４】
また、前記制御器２は電源部２６を有し、図４に示すように、前記電源部２６には電磁ノイズフィルタ２６１が設けてあり、前記電磁ノイズフィルタ２６１に直流/直流変換回路２６２が連接してあり、前記直流/直流変換回路２６２に安定化電源回路２６３が連接してあり、前記安定化電源回路２６３に力率調整回路２６４が連接してあり、前記力率調整回路２６４には、パワートランジスタ２６５と、インダクタンス２６６と、高電圧電解コンデンサ２６７と、がそれぞれ連接してある。
これにより、電源をＯＮにすると、電流が電磁ノイズフィルタ２６１を通過し高圧直流電流になって、直流/直流変換回路２６２を通過し２４ボルトの低圧直流電流になって、安定化電源回路２６３を通過し１８ボルトの低圧直流電流になる。
そして前記力率調整回路２６４とパワートランジスタ２６５とインダクタンス２６６と高電圧電解コンデンサ２６７とにより、ロードと係らずに電圧が何時も３５０ボルトの高圧直流電流を出力する。
【００１５】
また、図５を参照する。
図５は本考案の制御器の制御部の回路を示すブロック図である。
前記制御器２の制御部２７は、図５に示すように、電源部２６からの２４ボルトの低圧直流電源と、３５０ボルトの高圧直流電源とをそれぞれ受け可能であり、且つ低圧直流電源と高圧直流電源とを別々に対応する、安定化電源回路２７１およびスイッチングレギュレータ２７２がそれぞれ設けてあり、前記安定化電源回路２７１にパワートランジスタドライバー２７３が連接してあり、前記パワートランジスタドライバー２７３に高電圧パワートランジスタ２７４が連接してあり、前記高電圧パワートランジスタ２７４にモータ１が連接してある。
また、前記スイッチングレギュレータ２７２には、ＣＰＵ２７５と、ホールセンサ２７６とがそれぞれ連接してあり、前記ＣＰＵ２７５に、ホールセンサ２７６と、押係スイッチ２７７と、リミットスイッチ２７８と、温度センサ２７９とを連接可能であり、前記リミットスイッチ２７８が上昇制御ボタン２２と降下制御ボタン２３とに対応する。
また、押係スイッチ２７７が緊急停止ボタンと速度調整ボタンとに対応し、前記安定化電源回路２７１が電源部２６からの２４ボルトの低圧直流電流を受けて１８ボルトの低圧直流電流に変換して前記パワートランジスタドライバー２７３に供給し、且つスイッチングレギュレータ２７２は、電源部２６からの２４ボルトの低圧直流電流を受けて３．３ボルトの低圧直流電流に変換して前記ＣＰＵ２７５に供給し、電源部２６からの２４ボルトの低圧直流電流を受けて５ボルトの低圧直流電流に変換して前記ホールセンサ２７６に供給し、前記ＣＰＵ２７５が押係スイッチ２７７の押係信号を接収したと、モータ制御信号がパワートランジスタドライバー２７３に入力して、前記ホールセンサ２７６の入力信号の状態によって方形波を発生する。
また、前記パワートランジスタドライバー２７３がＣＰＵ２７５の制御信号を接収したと、変換された高電圧信号が高電圧パワートランジスタ２７４に入力して方形波を発生してモータの動作を制御し、また、前記リミットスイッチ２７８が当たられ、又は温度センサ２７９が温度異常を検知した場合には、ＣＰＵ２７５は動作を停止して故障信号を表示する。
【００１６】
このような構成によれば、図６に示すように、ユーザが制御器２の上昇制御ボタン２２を押圧したと、モータ１が制御されて各種類の重いものや大型機械設備などを上昇して予定箇所まで運搬することができ、また、前記上昇制御ボタン２２への押圧を開放したと、モータ１がその場で停止し、また、ユーザが制御器２の緊急停止ボタン２４を押圧したと、モータ１が即時に停止でき、また、制御器２の速度調整ボタン２５により、ユーザはモータ１の運転速度を調整できる。
【００１７】
このように、本考案が、特定の例を参照して説明されたが、それらの例は、説明のためだけのものであり、本考案を限定するものではなく、この分野に通常の知識を有する者には、本考案の精神および範囲を逸脱することなく、ここで開示された実施例に変更、追加、または、削除を施してもよいことがわかる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本考案の構造を示す斜視図である。
【図２】本考案のモータの分解斜視図である。
【図３】本考案の制御器の概略図である。
【図４】本考案の制御器の電源部の回路を示すブロック図である。
【図５】本考案の制御器の制御部の回路を示すブロック図である。
【図６】本考案の使用状態を示す概略図である。
【符号の説明】
【００１９】
１        モータ              １１      ハウジング
１２      回転子              １３      固定子
２        制御器              ２１      制御ケーブル
２２      上昇制御ボタン      ２３      降下制御ボタン
２４      緊急停止ボタン      ２５      速度調整ボタン
２６      電源部              ２６１    電磁ノイズフィルタ
２６２    直流／直流変換回路  ２６３    安定化電源回路
２６４    力率調整回路        ２６５    パワートランジスタ
２６６    インダクタンス      ２６７    高電圧電解コンデンサ
２７      制御部              ２７１    安定化電源回路
２７２    スイッチングレギュレータ
２７３    パワートランジスタドライバー
２７４    高電圧パワートランジスタ
２７５    ＣＰＵ              ２７６    ホールセンサ
２７７    押係スイッチ        ２７８    リミットスイッチ
２７９    温度センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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