【誤訳訂正書】
【提出日】令和2年1月28日(2020.1.28)
【誤訳訂正１】
【訂正対象書類名】特許請求の範囲
【訂正対象項目名】全文
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の液圧ブレーキシステム（２００）を制御するための方法であって、前記液圧ブレーキシステム（２００）が制御可能な第１のブレーキ圧発生器（２０１）と、前記車両の減速信号（３０３，４０２，４０３）のための変換器（２０７）とを有している方法において、
前記第１のブレーキ圧発生器によって初期の目標ブレーキ圧に圧力特性を印加するステップ（１）と、
前記減速信号（３０３，４０２，４０３）における前記圧力特性に相当する減速特性の存在を監視するステップ（２）と、
を有していて、
相応の前記減速特性が存在しないかまたは前記減速特性が変化したときに、前記初期の目標ブレーキ圧を低下させ（４）、この際に、前記初期の目標ブレーキ圧の低下時に、前記圧力特性をさらに印加する、車両の液圧ブレーキシステム（２００）を制御するための方法。
【請求項２】
前記初期の目標ブレーキ圧を所定の圧力値だけ低下させることを特徴とする、請求項１記載の方法。
【請求項３】
前記減速信号の低下後に、前記減速信号を前記減速特性に関して所定の第１の時間間隔だけ監視する（５）ことを特徴とする、請求項１または２記載の方法。
【請求項４】
前記減速信号内に前記減速特性が前記所定の第１の時間間隔内で再び存在すると、ブレーキ圧が再び上昇され、この際に、前記圧力特性を前記ブレーキ圧の上昇時にさらに印加する（６）ことを特徴とする、請求項３記載の方法。
【請求項５】
前記減速信号内に前記減速特性が前記所定の第１の時間間隔内で存在しない場合、ブレーキ圧がさらに減少され、この際に、前記圧力特性を前記ブレーキ圧の低下時にさらに印加する（７）ことを特徴とする、請求項３記載の方法。
【請求項６】
前記ブレーキ圧をさらに最小値まで減少させ、この際に、前記最小値が前記圧力特性の振幅に相当する（７）ことを特徴とする、請求項５記載の方法。
【請求項７】
所定の第２の時間間隔内で前記減速特性が前記減速信号内に存在しない場合、圧力固定値を調節する（８）ことを特徴とする、請求項６記載の方法。
【請求項８】
前記ブレーキ圧を、
前記減速特性が新たにもはや存在しなくなるまでの間、
前記初期の目標ブレーキ圧が得られるまでの間、または
新たにプリセットされた目標ブレーキ圧が得られるまでの間、
上昇させることを特徴とする、請求項５記載の方法。
【請求項９】
車両の液圧ブレーキシステム（２００）を制御するための方法であって、前記液圧ブレーキシステム（２００）が制御可能な第１のブレーキ圧発生器（２０１）と、前記車両の減速信号（３０３，４０２，４０３）のための変換器（２０７）とを有している方法において、
前記第１のブレーキ圧発生器によって初期の目標ブレーキ圧に圧力特性を印加するステップ（１）と、
前記減速信号（３０３，４０２，４０３）における前記圧力特性に相当する減速特性の存在を監視するステップ（２）と、
を有していて、
前記圧力特性の印加（１）を、前記第１のブレーキ圧発生器（２０１）によるブレーキ圧の変調によって行い、
前記変調が周期的な変調である、車両の液圧ブレーキシステム（２００）を制御するための方法。
【請求項１０】
前記変調が、固定周波数および／または固定振幅を有する周期的な変調であることを特徴とする、請求項９記載の方法。
【請求項１１】
前記減速特性が、
前記減速信号の周波数の形で存在していて、この場合、前記減速特性の周波数が前記圧力特性の周波数に概ね相当しており、
前記減速信号の振幅の形で存在しているか、
または前記減速信号の振幅変化の形で存在している、
ことを特徴とする、請求項９または１０記載の方法。
【請求項１２】
車両の液圧ブレーキシステム（２００）を制御するための方法であって、前記液圧ブレーキシステム（２００）が制御可能な第１のブレーキ圧発生器（２０１）と、前記車両の減速信号（３０３，４０２，４０３）のための変換器（２０７）とを有している方法において、
前記第１のブレーキ圧発生器によって初期の目標ブレーキ圧に圧力特性を印加するステップ（１）と、
前記減速信号（３０３，４０２，４０３）における前記圧力特性に相当する減速特性の存在を監視するステップ（２）と、
を有していて、
車両速度が速度限界値を下回るかまたは速度限界値に達すると、前記圧力特性の印加を中止するかまたは中断する、車両の液圧ブレーキシステム（２００）を制御するための方法。
【請求項１３】
車両の液圧ブレーキシステム（２００）を制御するための方法であって、前記液圧ブレーキシステム（２００）が制御可能な第１のブレーキ圧発生器（２０１）と、前記車両の減速信号（３０３，４０２，４０３）のための変換器（２０７）とを有している方法において、
前記第１のブレーキ圧発生器によって初期の目標ブレーキ圧に圧力特性を印加するステップ（１）と、
前記減速信号（３０３，４０２，４０３）における前記圧力特性に相当する減速特性の存在を監視するステップ（２）と、
を有していて、
前記車両が停止状態にあるときに、前記圧力特性の印加を中止するかまたは中断する、車両の液圧ブレーキシステム（２００）を制御するための方法。
【請求項１４】
車両の液圧ブレーキシステム（２００）を制御するための方法であって、前記液圧ブレーキシステム（２００）が制御可能な第１のブレーキ圧発生器（２０１）と、前記車両の減速信号（３０３，４０２，４０３）のための変換器（２０７）とを有している方法において、
前記第１のブレーキ圧発生器によって初期の目標ブレーキ圧に圧力特性を印加するステップ（１）と、
前記減速信号（３０３，４０２，４０３）における前記圧力特性に相当する減速特性の存在を監視するステップ（２）と、
を有していて、
前記液圧ブレーキシステムが別のブレーキ圧発生器（２０６）を有しており、この場合、前記別のブレーキ圧発生器の故障時に、前記第１のブレーキ圧発生器（２０１）によって前記圧力特性の印加を開始する、車両の液圧ブレーキシステム（２００）を制御するための方法。
【請求項１５】
前記別のブレーキ圧発生器が、ホイールブレーキ圧を変調させるための変調ユニット（２０６）であって、前記故障が前記変調ユニット（２０６）の構成要素の欠陥を示すことを特徴とする、請求項１４記載の方法。
【誤訳訂正２】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】０００３
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【０００３】
本発明は、車両の液圧ブレーキシステムを制御するための方法に関する。ブレーキシステムは制御可能な第１ のブレーキ圧発生器と、車両の減速信号のための変換器とを有している。本発明の方法では、第１ のブレーキ圧発生器によって圧力特性が初期の目標ブレーキ圧に印加される。車両の減速信号は、圧力特性に相当する減速特性の存在に基づいて監視される。制御可能な第１ のブレーキ圧発生器とは、制御可能なブレーキ倍力装置であると解釈されてよい。制御可能なブレーキ倍力装置は、電気式、電気機械式、液圧式、空圧式および／ または磁式のブレーキ倍力装置として提供されてよい。ブレーキ倍力装置は制御可能であるという事実に基づいて、簡単な形式で、ブレーキ倍力装置によって生ぜしめられたブレーキ圧は変えることができる。減速信号のための変換器とは、車両の減速度を直接測定するセンサ、つまり加速度センサであると解釈されてよい。同様に、第１ のブレーキ圧発生器とは、場合によってはメモリーを有する、アクチュエータエレメント、例えばプランジャまたはポンプであってよい。第１ のブレーキ圧発生器は、単にブレーキシステム内で自立的に圧力を調節できるものでなければならない。自立的とは、運転者に依存せずにブレーキシステム内で少なくとも部分的に圧力を調節することができることであると解釈されてよい。
【誤訳訂正３】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】０００４
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【０００４】
減速信号とは、減速度に直接相当する信号であると解釈されてよいが、例えば減速信号の時間微分を形成することによって後処理された信号でもある。その限りにおいて、減速信号のための変換器とは、例えばこのような時間微分を生成する、後置接続されたまたは一体的な評価ユニットに接続された本来のセンサであると解釈されてもよい。好適な形式で、車両の減速信号が、印加された圧力特性に相当する減速特性を有しているかどうかを監視することによって、その時点における目標ブレーキ圧の適合が必要とされる走行状況が存在するかどうかを簡単に決定することができる。このような走行状況は、例えば車両の個別のロックされたホイールによって生ぜしめられる。このような簡単な検出によって、変調ユニット、例えばＥＳＰ／ＡＢＳシステムの故障が第１のブレーキ圧発生器の運転によって補正され得る。本発明による方法は、危険な走行状況を克服するために、冗長のフォールバックレベルを提供する。これは特に、高自動化されたまたは部分自動化された車両において使用されるようなシステムにおいて重要である。このようなシステムにおいて、運転者は少なくとも一時的にもはや車両操縦に直接関与することはない。このようなシステムにおいて例えばＥＳＰ／ＡＢＳシステムが故障すると、ブレーキ倍力装置によって自動的に走行を安定化させるブレーキ係合が実施され得る。
【誤訳訂正４】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００２７
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００２７】
液圧式のブレーキシステム２００はさらに変換器２０７を有しており、この変換器２０７は、車両の減速信号３０３をアウトプットできる。減速信号３０３は、例えば電圧または電流であってよく、この電圧または電流の高さは車両のその時点における最新の減速度に相当する。同様に、変換器２０７は、減速度の時間微分に比例する信号をアウトプットする。
【誤訳訂正５】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００３４
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００３４】
液圧式のブレーキシステム２００の少なくとも１つのホイールブレーキシリンダ２０５内で優勢なブレーキ圧は、公知の形式で、車両の減速をもたらすブレーキトルクを生ぜしめる。減速の程度は、変換器２０７によって測定可能である。このような変換器２０７は、優勢な制動減速度を算出する加速度センサであってよい。
【誤訳訂正６】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００３５
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００３５】
変換器２０７は、車両の減速度に対応する減速信号を生成する。前述のように、ブレーキ圧から減速度が得られる。同様に、ブレーキ圧の変調から車両減速度の変調が得られる。これらの変調は、変換器２０７によって減速信号の形で測定可能である。
【誤訳訂正７】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００５２
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００５２】
コントロールユニット３０１は、減速信号３０３を受信することができる。減速信号３０３は、変換器２０７によって直接的または間接的に提供される。
【誤訳訂正８】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００７７
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００７７】
１，２，３，４，５，６，７，８，９ ステップ
２００   ブレーキシステム
２０１   第１ のブレーキ圧発生器
２０２   マスタブレーキシリンダ、力圧力変換部材
２０３   ブレーキペダル
２０４   液圧管路
２０５   ホイールブレーキシリンダ
２０６   変調ユニット、第２ のブレーキ圧発生器
２０７   変換器
３０１   コントロールユニット
３０３   減速信号
３０４   停止信号
３０５   制御信号
３０６   監視装置
３０７   記憶領域
４０１   第１の信号変化
４０１ａ，４０１ｂ，４０１ｃ，４０１ｄ   ホイール速度
４０２   減速信号、時間微分
４０３   車両減速度、減速信号
４０４  減速信号、信号変化、ホイールブレーキ圧
４０４ａ，４０４ｂ，４０４ｃ，４０４ｄ   箇所
４０５   初期レベル
４０６   最終レベル
５０１   減速特性
５０２   領域
ｔ   時間
ｎ，ｙ   領域
ｐ 箇所