【手続補正書】
【提出日】令和2年8月14日(2020.8.14)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３１】
図２は、本発明の一実施形態による例示的な内部モニタドローン１２５の図である。ここで、図２を参照すると、例示的な内部モニタドローン１２５の外側は、機体２００、回転翼２０５ａ、２０５ｂ、揚力エンジン２１０ａ、２１０ｂ、近接センサ２１５ａ、２１５ｂ、着陸装置２２０ａ、２２０ｂ、センサアレイ２３０及び電子ドッキング接続２３５を有して示されている。より詳細には、機体２００は、コア構造又はドローン１２５の筐体を提供し、ドローン１２５は、２つ以上の推進源（例えば、揚力エンジン）を有する無人機（ＵＡＶ）として実施され得る。機体２００は、ドローンの内部構成要素の多くを収容する中央部（又はメインデッキ）をコアに備え、中央部と各揚力エンジン２１０ａ、２１０ｂとの間の延在する機体の複数のアームを備え得る。機体２００は、エンクロージャ／筐体ありで実施され得、又はそのようなエンクロージャ／筐体なしで実施され得る。低重量炭素繊維又は他の軽量剛性素材を使用して機体２００を実施し得ることを当業者は理解する。更に、図２は、機体２００を二次元図で提示しているが、機体２００が、特定の実施形態に必要とされる所望の数の揚力エンジンを収容するトライコプタ構成、クワッドコプタ構成又はヘキサコプタ構成で実施され得ることを当業者は理解する。そのような機体２００の例としては、連結／格納式着陸装置ホイールベースを有するＱｕａｎｕｍからの型番６８０ＵＣ  Ｐｒｏ  Ｈｅｘａ−Ｃｏｐｔｅｒ  Ｕｍｂｒｅｌｌａ  Ｃａｒｂｏｎ機体、Ｔｕｒｎｉｇｙ  Ｈ．Ａ．Ｌ．（Ｈｅａｖｙ  Ａｅｒｉａｌ  Ｌｉｆｔ）Ｑｕａｄｃｏｐｔｅｒ  Ｆｒａｍｅ５８５ｍｍ機体、Ｔｕｒｎｉｇｙ  Ｔａｌｏｎ  Ｃａｒｂｏｎ  Ｆｉｂｅｒ  Ｑｕａｄｃｏｐｔｅｒ機体又はより簡易なＱｕａｎｕｍ  Ｃｈａｏｔｉｃ  ３Ｄ  Ｑｕａｄ機体が挙げられ得る。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１０３】
ステップ７３５後、方法７００は、ステップ７４０において監視更新メッセージを車両送受信機１３５等の貨物格納庫送受信機に送信し得る。そのような監視更新メッセージは、内部貨物内容物の検出された状況を示し、検出された状況が第１のセンサ情報に基づく場合には第１の内部モニタドローンによって、又は検出された状況が第２のセンサ情報に基づく場合には第２の内部モニタドローンによって送信される。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１２９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１２９】
ＰＩＤ８２５は、図８Ｃ〜８Ｇに示される着陸装置８７０ａ、８７０ｂのような航空機１００の下方の標的検査ポイントを検査することもできる。例えば、図８Ｆに示されるように、ＰＩＤ８２５は、航空機１００の下方且つ後部着陸装置８７０ｂの近傍の空中位置に移動し得る。この位置から、ＰＩＤ８２５は、センサアレイを使用して、後部着陸装置８７０ｂについてのセンサベースの検査情報（例えば、そのタイヤ、サスペンション、作動構造、着陸装置ドア等）を検出して、標的検査ポイントとして着陸装置８７０ｂについての範囲外検査状況を自動的に識別し得る。また、範囲外検査状況が識別される場合、ＰＩＤ８２５は、関連する検査通知メッセージを車両送受信機１３５に送信し得る。そこから、ＰＩＤ８２５は、入口ハッチ８６５を通って航空機１００に再び入り、更なる標的検査ポイントの近くの他の位置に引き続き移動し得るか、又はドローン格納エリア８１５内のドッキングステーション８３０に戻って着陸し得る。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０２０９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０２０９】
ここで、図１８Ａ〜図１８Ｆを参照すると、図１７のドローンを利用した例示的なシステムは、一般的な例では、輸送車両の部品の変更された検査を含んで示されている。図１７に示されるように、システムのＰＩＤ１７２５は、航空機の標的検査ポイント（例えば、梱包された積荷８４５を固定している貨物取り付けポイントの部品である拘束ストラップ８５０）に関連する検出されたセンサベースの検査情報を検出している。しかしながら、そのようなセンサベースの検査情報が収集される際、ＰＩＤ１７２５は、ストラップがその貨物取り付けポイントの前の検査であった場所にないため、拘束ストラップ８５０に関連する潜在的な悪検査状況を自動的に識別した。その結果、ＰＩＤ１７２５は、輸送車両送受信機１７３５に送信された信号１７１０において、インタラクティブ介入要求を送信する。それに応答して、図１８Ａに示されるように、輸送車両送受信機１７３５は、通知をユーザインターフェースに表示する（例えば、送受信機１７３５のディスプレイ１４１０に航空機１００を表すグラフィックモデル１８００）。グラフィックモデル１８００は、貨物取り付けポイント１８５２を介して物品１８４５を、拘束ストラップ１８５０を使用して固定し得る貨物マット１８４０等の輸送車両のエリアを示す。更に、ディスプレイ１４１０に生成されるグラフィックモデル１８００は、拘束ストラップがある強調表示エリア１８６０を含む。この強調表示エリア１８６０は、航空機の表示されるグラフィックモデル１８００の選択可能な領域である。したがって、輸送車両送受信機１７３５のオペレータに、拘束ストラップ８５０に関連する潜在的な悪検査状況及びエリア１８６０に対して確認検査を行う必要があることを通知される。
【手続補正５】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドローンを利用して監視される格納システムであって、
貨物格納庫と、
内部ドッキングステーションと、
内部モニタドローンと
を含み、
前記貨物格納庫は、
前記貨物格納庫内へのアクセスを提供する閉鎖可能な入口と、
前記貨物格納庫内の内部貨物格納エリアであって、前記閉鎖可能な入口を通してアクセス可能であり、且つ、前記貨物格納庫内において出荷中の複数の物品の保管を一時的に維持するように動作可能である内部貨物格納エリアと、
前記貨物格納庫内のドローン格納エリアであって、前記閉鎖可能な入口を通してアクセス可能であり、且つ、前記内部貨物格納エリアとは別個であるドローン格納エリアと
を含み、
前記内部ドッキングステーションは前記貨物格納庫の前記ドローン格納エリア内に固定され、
前記内部モニタドローンは前記貨物格納庫内に配置され、前記内部格納エリア内の出荷中の前記物品を空中で監視するように動作可能であり、
前記内部ドッキングステーションは更に、
物理的ドッキングインターフェースと、
充電接続インターフェースと、
電子データ接続インターフェースと
を含み、
前記内部モニタドローンは更に、
機体と、
前記機体に配置されるオンボードコントローラと、
それぞれが、前記機体の異なる部分に固定され、且つ、所望の飛行プロファイルを維持することの一部として、前記オンボードコントローラによって生成される飛行制御入力に応答する、各揚力回転翼に結合された複数の揚力エンジンと、
前記オンボードコントローラに結合された通信インターフェースであって、前記オンボードコントローラからの送信命令に応答して監視更新メッセージを送信するように動作可能である通信インターフェースと、
前記オンボードコントローラに結合されたセンサアレイであって、（ａ）前記内部モニタドローンが前記貨物格納庫の前記内部貨物格納エリア内で初期空中位置から空中監視経路に沿って移動するときにセンサ情報を収集し、且つ（ｂ）前記センサ情報を前記オンボードコントローラに提供するように動作可能であるセンサアレイと、
前記オンボードコントローラに応答するドローン捕捉インターフェースであって、前記オンボードコントローラからのドッキングコマンドに応答して前記内部ドッキングステーションの前記物理的ドッキングインターフェースに選択的に嵌合するように動作可能であり、前記内部ドッキングステーションの前記物理的ドッキングインターフェースに選択的に嵌合されると、前記内部モニタドローンを固定位置に保持するドローン捕捉インターフェースと、
電力を前記オンボードコントローラ、前記揚力エンジン、前記通信インターフェース、前記センサアレイ及び前記ドローン捕捉インターフェースのそれぞれに提供するオンボードバッテリと
を含み、
前記第１の内部モニタドローンの前記オンボードコントローラは、前記内部ドッキングステーションの前記固定位置にある間、前記通信インターフェースを介してアクティブ化コマンドを受信することに応答して、
前記貨物格納庫に関連する物流オペレーションの一部として少なくとも低電力状態からアクティブ監視状態に遷移することと、
前記内部モニタドローンが前記アクティブ監視状態に遷移すると、前記ドローン捕捉インターフェースに、前記内部モニタドローンを前記内部ドッキングステーションの物理的ドッキングインターフェースから自動的に分離させることと、
前記揚力エンジンに、まず前記内部モニタドローンを前記貨物格納庫内で前記内部ドッキングステーションの前記固定位置から前記初期空中位置に移動させ、次に内部モニタドローンを前記貨物格納庫の前記内部貨物格納エリア内で前記初期空中位置から前記空中監視経路に沿って移動させるように前記所望の飛行プロファイルを変更することと、
前記センサ情報を前記センサアレイから受信することと、
前記センサアレイによって提供される前記センサ情報に基づいて、出荷中の前記物品の状況を自律的に検出することと
を行うように動作可能である、システム。
【請求項２】
前記センサアレイは、前記センサ情報として環境情報を検出する環境センサを含み、
前記検知される環境情報は、前記内部モニタドローンが前記貨物格納庫の前記内部貨物格納エリア内で前記空中監視経路を遷移するときの前記貨物格納庫内の複数の空中位置に関連し、
前記オンボードコントローラは、前記センサアレイから前記センサ情報として受信される前記環境情報に基づいて、出荷中の前記物品に関連する環境状況を自動的に識別するように更に動作可能であることにより、出荷中の前記物品の前記状況を自律的に検出する、請求項１のシステム。
【請求項３】
前記環境状況は、前記環境センサとして動作する運動センサによって検知される移動状況、前記環境センサとして動作する光センサによって検知される光状況、前記環境センサとして動作するマイクロホンによって検知される音状況、前記環境センサとして動作する温度センサによって検知される温度状況、前記環境センサとして動作する煙センサによって検知される煙状況、前記環境センサとして動作する湿度センサによって検知される湿度状況、及び前記環境センサとして動作する圧力センサによって検知される圧力状況の少なくとも１つを含む、請求項２のシステム。
【請求項４】
前記センサアレイは、出荷中の前記物品の複数の画像を撮像する画像センサを含み、
前記画像は、前記内部モニタドローンが前記貨物格納庫の前記内部貨物格納エリア内で前記空中監視経路を遷移するときに、前記貨物格納庫内の複数の空中位置から撮像され、
前記オンボードコントローラは、前記内部モニタドローンの前記オンボードコントローラが行う前記撮像された画像の少なくとも２つの比較に基づいて、出荷中の前記物品の状況として構成変化を自動的に識別するように更に動作可能であることにより、出荷中の前記物品の状況を自律的に検出する、請求項１のシステム。
【請求項５】
前記撮像される複数の画像は、前記内部モニタドローンが前記貨物格納庫の前記内部貨物格納エリア内で前記空中監視経路を繰り返し遷移するときの異なる時間における１つの空中位置からの１つ以上の画像を含む、請求項４のシステム。
【請求項６】
前記センサアレイは、前記内部モニタドローンが前記貨物格納庫の前記内部貨物格納エリア内で前記空中監視経路を遷移するとき、前記貨物格納庫の前記内部貨物格納エリアの構成をマッピングする深度センサを含み、
前記内部貨物格納エリアの前記構成は、前記貨物格納庫の前記内部貨物格納エリア内の少なくとも出荷中の前記物品の多次元マッピングとして表され、
前記オンボードコントローラは、前記内部モニタドローンが前記貨物格納庫の前記内部貨物格納エリア内で前記空中監視経路を繰り返し遷移するとき、出荷中の前記物品の前記自律的に検出された状況として、少なくとも出荷中の前記物品の前記多次元マッピングの経時変化を自動的に識別するように更に動作可能であることにより、出荷中の前記物品の前記状況を自律的に検出する、請求項１のシステム。
【請求項７】
前記センサアレイは、前記内部モニタドローンが前記貨物格納庫の前記内部貨物格納エリア内で前記空中監視経路を遷移するとき、出荷中の前記物品の１つに固定された識別記号をスキャンするスキャンセンサを含む、請求項１のシステム。
【請求項８】
前記識別記号は、前記１つの物品に関連する出荷情報を識別するバーコード記号を含む、請求項７のシステム。
【請求項９】
前記識別記号は、前記１つの物品に固定された符号を含み、
前記符号は、前記貨物格納庫内において出荷中であるときの前記１つの物品の配置に関連する貨物荷積み情報を識別する、請求項７のシステム。
【請求項１０】
前記内部モニタドローンは更に、前記オンボードコントローラに結合されるメモリ記憶装置を含み、
前記メモリ記憶装置は、前記貨物格納庫の前記内部貨物格納エリアの荷積み計画を維持し、
前記内部モニタドローンの前記オンボードコントローラは更に、
前記スキャンセンサによってスキャンされた前記識別記号を前記荷積み計画と比較することにより、前記１つの物品の荷積みステータスを自律的に決定することと、
前記貨物格納庫の前記内部貨物格納エリア内の前記１つの物品の存在が前記荷積み計画と不一致であることを前記１つの物品の前記荷積みステータスが示す場合、自動的に前記通信インターフェースに荷積み警告を送信させることと
を行うように動作可能である、請求項７のシステム。
【請求項１１】
前記内部モニタドローンの前記オンボードコントローラは更に、前記荷積み計画をダウンロードして前記荷積み計画を前記メモリ記憶装置内に記憶するように動作可能である、請求項１０のシステム。
【請求項１２】
前記内部モニタドローンの前記オンボードコントローラは更に、
前記スキャンセンサによってスキャンされた前記識別記号に基づいて、前記１つの物品の位置ステータスを自律的に決定することであって、前記識別記号は、前記１つの物品の所望の物品向きを示す方向符号を含み、前記１つの物品の前記位置ステータスは、スキャンされた前記識別記号の現在の向きが前記所望の物品向きと不一致であるか否かを反映することと、
前記識別記号の前記現在の向きが前記所望の物品向きと不一致であることを前記位置ステータスが示すときに自動的に前記通信インターフェースに位置警告を送信させることと
を行うように動作可能である、請求項７のシステム。
【請求項１３】
前記センサアレイは、前記内部モニタドローンが前記貨物格納庫の前記内部貨物格納エリア内で前記空中監視経路を遷移するとき、出荷中の前記物品のブロードキャスト可能なものからブロードキャストされる無線信号を受信する電波ベースの受信機を含み、
前記オンボードコントローラは、前記電波ベースの無線受信機によって受信される前記無線信号に基づいて、出荷中の前記物品の少なくとも前記ブロードキャスト可能なものの前記状況を自動的に識別するように更に動作可能であることにより、出荷中の前記物品の前記状況を自律的に検出する、請求項１のシステム。
【請求項１４】
前記電波ベースの受信機によって受信される前記無線信号は、前記無線信号のブロードキャストをプロンプトするように出荷中の前記物品の前記ブロードキャスト可能なものに問い合わせることなく、ブロードキャストされる、請求項１３のシステム。
【請求項１５】
前記オンボードコントローラは、前記内部モニタドローンが前記貨物格納庫の前記内部貨物格納エリア内で前記空中監視経路を遷移するとき、出荷中の前記物品のブロードキャスト可能なものによって送信され、且つ前記内部モニタドローンの前記通信インターフェースによって受信される無線信号に基づいて、出荷中の前記物品の少なくとも前記ブロードキャスト可能なものの前記状況を自動的に識別するように更に動作可能であることにより、出荷中の前記物品の前記状況を自律的に検出する、請求項１のシステム。
【請求項１６】
前記内部モニタドローンの前記通信インターフェースによって受信される前記無線信号は、前記無線信号のブロードキャストをプロンプトするように出荷中の前記物品の前記ブロードキャスト可能なものに問い合わせることなく、ブロードキャストされる、請求項１５のシステム。
【請求項１７】
前記オンボードコントローラは更に、出荷中の前記物品の前記自律的に検出された状況を示す監視更新メッセージを前記通信インターフェースに送信させるように動作可能である、請求項１のシステム。
【請求項１８】
前記内部モニタドローンは更に、前記オンボードコントローラに結合されるメモリ記憶装置を含み、
前記オンボードコントローラは更に、
貨物格納庫送受信機への通信チャネルがアクティブであることを前記オンボードコントローラが自律的に確認する場合にのみ、前記通信インターフェースに監視更新メッセージを前記貨物格納庫送受信機に送信させることであって、前記監視更新メッセージは、出荷中の前記物品の前記自律的に検出された状況を示すことと、
前記通信チャネルがアクティブであることを前記オンボードコントローラが確認できないとき、前記貨物格納庫送受信機に後に送信するために、前記内部モニタドローンの前記メモリに前記監視更新メッセージを記憶することと
を行うように動作可能である、請求項１のシステム。
【請求項１９】
前記貨物格納庫は、航空機内の格納コンパートメントを含む、請求項１のシステム。
【請求項２０】
出荷中の前記物品は、少なくとも複数のユニットロードデバイス（ＵＬＤ）コンテナを含む、請求項１９のシステム。
【請求項２１】
前記ＵＬＤコンテナのそれぞれは、前記センサアレイによるセンサ情報としての収集のための信号を、前記信号のブロードキャストをプロンプトするように前記ＵＬＤコンテナに事前に問い合わせることなく、ブロードキャストするように動作可能である、請求項２０のシステム。
【請求項２２】
前記貨物格納庫は、トラックによって移動可能なトレーラーを含む、請求項１のシステム。
【請求項２３】
前記貨物格納庫は、鉄道システム上で移動可能な列車車両を含む、請求項１のシステム。
【請求項２４】
前記貨物格納庫に関連する前記物流オペレーションは、前記貨物格納庫の前記内部貨物格納エリアの荷積みオペレーションを含む、請求項１のシステム。
【請求項２５】
前記貨物格納庫に関連する前記物流オペレーションは、前記貨物格納庫の前記内部貨物格納エリアの荷下ろしオペレーションを含む、請求項１のシステム。
【請求項２６】
前記貨物格納庫に関連する前記物流オペレーションは、前記貨物格納庫が移動している間の前記貨物格納庫の前記内部貨物格納エリアの輸送中監視オペレーションを含む、請求項１のシステム。
【請求項２７】
前記内部貨物格納エリア内に配置され、且つ、前記内部モニタドローンの空中監視動作と合わせて前記内部格納エリア内の出荷中の前記貨物を空中監視するように動作可能な第２の内部モニタドローンを更に含む、請求項１のシステム。
【請求項２８】
前記内部モニタドローンは、前記内部貨物格納エリア内の前記空中監視経路に配置されて、前記第２の内部モニタドローンが前記貨物格納庫の前記内部貨物格納エリア内で第２の空中監視経路を移動する間、出荷中の前記物品を空中監視し、
前記第２の空中監視経路は、前記内部モニタドローンが遷移する前記空中監視経路と異なる、請求項２７のシステム。
【請求項２９】
前記内部モニタドローンが遷移する前記空中監視経路は、前記内部貨物格納エリアの第１の部分の空中カバレッジに対応し、
出荷中の前記物品を空中監視するときに前記第２の内部モニタドローンが遷移する前記第２の空中監視経路は、前記内部貨物格納エリアの第２の部分に対応する、請求項２７のシステム。
【請求項３０】
前記貨物格納庫は更に、出荷中の複数の追加の物品の保管を内部に一時的に維持する補足的内部貨物格納エリアを含み、
前記システムは更に、前記貨物格納庫の前記補足的内部貨物格納エリア内に配置された第２の内部モニタドローンを含み、
前記第２の内部モニタドローンは、
前記貨物格納庫の前記補足的内部貨物格納エリア内の出荷中の前記追加の物品を空中監視することと、
前記貨物格納庫の前記補足的内部貨物格納エリア内の出荷中の前記追加の物品を監視するとき、空中で収集されるセンサ情報に基づいて、出荷中の前記追加の物品の状況を自律的に検出することと
を行うように動作可能である、請求項１のシステム。
【請求項３１】
前記貨物格納庫は、航空機を含み、
前記内部貨物格納エリアは、出荷中の前記物品を内部に格納する第１の航空機胴体部を含み、
前記補足的内部貨物格納エリアは、出荷中の前記追加の物品を内部に格納する第２の航空機胴体部を含む、請求項３０のシステム。
【請求項３２】
前記通信インターフェースは、
前記内部モニタドローンが前記内部ドッキングステーションの前記固定位置にあるとき、前記オンボードコントローラを前記電子データインターフェースと嵌合させるように構成される有線接続を提供する第１の送受信機と、
出荷中の前記物品の前記自律的に検出された状況を示す監視更新メッセージを送信する無線送受信機接続を提供する第２の送受信機部と
を含む、請求項１のシステム。
【請求項３３】
前記内部モニタドローンの前記オンボードコントローラは、
前記揚力エンジンに、まず前記内部モニタドローンを前記貨物格納庫内で前記内部ドッキングステーションの前記固定位置から前記初期空中位置に移動させ、且つ次に内部モニタドローンを前記貨物格納庫の前記内部貨物格納エリア内で前記初期空中位置から前記空中監視経路に沿って移動させるように前記所望の飛行プロファイルを少なくとも変更する前記飛行制御入力を生成する役割を果たす動作可能な飛行コントローラと、
前記センサアレイから前記センサ情報を受信し、且つ前記センサアレイによって提供される前記センサ情報に基づいて、出荷中の前記物品の前記状況を自律的に検出する役割を果たすオンボード監視プロセッサと
を含む、請求項１のシステム。
【請求項３４】
空中ドローンを利用して貨物格納庫の内部貨物内容物を監視する方法であって、
内部ドッキングステーションの固定位置にある間、内部モニタドローンがアクティブ化コマンドを受信するステップであって、前記内部ドッキングステーションは、前記貨物格納庫のドローン格納エリア内で前記貨物格納庫に固定されるステップと、
前記内部モニタドローンが、前記貨物格納庫に関連する物流オペレーションの一部として少なくとも低電力状態からアクティブ監視状態に遷移するステップと、
前記内部モニタドローンが前記アクティブ監視状態に遷移すると、前記内部モニタドローンを前記内部ドッキングステーションから自動的に切り離すステップと、
前記内部モニタドローンにより、前記貨物格納庫内で前記内部ドッキングステーションの前記固定位置から初期空中位置に移動するステップと、
前記内部モニタドローンが前記貨物格納庫の貨物格納エリア内で前記初期空中位置から空中監視経路に沿って移動するとき、前記内部モニタドローンのセンサアレイにより、センサ情報を収集するステップと、
前記センサ情報を前記センサアレイから前記内部モニタドローンのオンボードプロセッサに提供するステップと、
前記内部モニタドローンの前記オンボードプロセッサを使用して、前記センサアレイによって提供される前記センサ情報に基づいて前記内部貨物内容物の状況を自律的に検出するステップと
を含む、方法。
【請求項３５】
前記収集するステップは更に、前記センサアレイを用いて、前記センサ情報として環境情報を検知することであって、前記検知される環境情報は、前記内部モニタドローンが前記貨物格納庫内で前記空中監視経路を遷移する際の前記貨物格納庫内の複数の空中位置に関連することを含み、
前記自律的に検出するステップは更に、前記内部貨物内容物の前記状況として環境状況を自動的に識別することを含む、請求項３４の方法。
【請求項３６】
前記環境状況は、前記センサアレイの少なくとも一部として動作する運動センサによって検知される移動状況、前記センサアレイの少なくとも一部として動作する光センサによって検知される光状況、前記センサアレイの少なくとも一部として動作するマイクロホンによって検知される音状況、前記センサアレイの少なくとも一部として動作する温度センサによって検知される温度状況、前記センサアレイの少なくとも一部として動作する煙センサによって検知される煙状況、前記センサアレイの少なくとも一部として動作する湿度センサによって検知される湿度状況及び前記センサアレイの少なくとも一部として動作する圧力センサによって検知される圧力状況の少なくとも１つを含む、請求項３５の方法。
【請求項３７】
前記収集するステップは更に、前記センサアレイの少なくとも一部として画像センサを用いて、前記内部モニタドローンが前記貨物格納庫内で前記空中監視経路を遷移するとき、前記貨物格納庫内の１つ以上の空中位置から前記内部貨物内容物の複数の画像を撮像することを含み、
前記自律的に検出するステップは更に、前記内部モニタドローンの前記オンボードプロセッサによって実行される前記撮像された画像の少なくとも２つの比較に基づいて、前記内部貨物内容物の前記状況として構成変化を自動的に識別することを含む、請求項３４の方法。
【請求項３８】
前記複数の画像は、前記内部モニタドローンが前記貨物格納庫内で前記空中監視経路を繰り返し遷移するときの異なる時間における１つの空中位置からの前記内部貨物内容物の一部の１つ以上の画像を含む、請求項３７の方法。
【請求項３９】
前記収集するステップは更に、前記センサアレイの少なくとも一部として深度センサを用いて、前記内部モニタドローンが前記貨物格納庫内で前記空中監視経路を遷移するとき、前記貨物格納庫の前記貨物格納エリアの構成をマッピングすることを含み、
前記貨物格納庫の前記構成は、前記貨物格納庫の前記内部貨物内容物の多次元マッピングを含み、
前記自律的に検出するステップは更に、前記内部モニタドローンが前記貨物格納庫内で前記空中監視経路を繰り返し遷移するとき、前記内部貨物内容物の前記自律的に検出された状況として前記内部貨物内容物の前記多次元マッピングの経時変化を自動的に識別することを含む、請求項３４の方法。
【請求項４０】
前記収集するステップは更に、前記センサアレイの少なくとも一部としてスキャンセンサを用いて、前記内部モニタドローンが前記貨物格納庫内で前記空中監視経路を遷移するとき、前記内部貨物内容物の物品に固定された識別記号をスキャンすることを含む、請求項３４の方法。
【請求項４１】
前記識別記号は、前記物品に関連する出荷情報を識別するバーコード記号を含む、請求項４０の方法。
【請求項４２】
前記識別記号は、前記物品に固定された符号を含み、
前記符号は、前記貨物格納庫内において出荷中であるとき、前記物品の配置に関連する貨物荷積み情報を識別する、請求項４０の方法。
【請求項４３】
前記内部モニタドローンの前記オンボードプロセッサにより、前記スキャンセンサによってスキャンされた前記識別記号を、前記内部モニタドローンのメモリ内に維持される前記貨物格納庫の荷積み計画と比較することにより、前記物品の荷積みステータスを自律的に決定するステップと、
前記貨物格納庫の前記貨物格納エリア内の前記物品の存在が前記荷積み計画と不一致であることを前記物品の前記荷積みステータスが示すとき、前記内部モニタドローンの前記オンボードプロセッサにより、自動的に荷積み警告を送信するステップと
を更に含む、請求項４０の方法。
【請求項４４】
前記荷積み計画を前記内部モニタドローンの前記メモリにダウンロードするステップを更に含む、請求項４３の方法。
【請求項４５】
前記内部モニタドローンの前記オンボードプロセッサにより、前記スキャンセンサによってスキャンされた前記識別記号に基づいて前記物品の位置ステータスを自律的に決定するステップであって、前記識別記号は、所望の物品向きを示す方向符号を含み、前記物品の前記位置ステータスは、スキャンされた前記識別記号の現在の向きが前記所望の物品向きと不一致であるか否かを反映するステップと、
前記識別記号の前記現在の向きが前記所望の物品向きと不一致であることを前記位置ステータスが示すとき、前記内部モニタドローンの前記オンボードプロセッサにより、自動的に位置警告を送信するステップと
を更に含む、請求項４０の方法。
【請求項４６】
前記収集するステップは更に、前記内部貨物内容物のブロードキャスト可能パッケージからブロードキャストされた無線信号を受信することを含み、
前記無線信号は、前記センサアレイの少なくとも一部として動作する電波ベースの受信機によって受信され、
前記自律的に検出するステップは更に、前記ブロードキャスト可能なパッケージからブロードキャストされた前記受信された無線信号に基づいて、前記内部貨物内容物の前記状況を自動的に識別することを含む、請求項３４の方法。
【請求項４７】
前記電波ベースの受信機によって受信される前記無線信号は、前記無線信号の前記ブロードキャストをプロンプトするように前記ブロードキャスト可能なパッケージに問い合わせることなく、ブロードキャストされる、請求項４６の方法。
【請求項４８】
前記内部モニタドローンの前記オンボードプロセッサにより、前記内部貨物内容物の前記自律的に検出された状況を示す監視更新メッセージを送信するステップを更に含む、請求項３４の方法。
【請求項４９】
前記送信するステップは更に、
貨物格納庫送受信機への通信チャネルがアクティブであることを前記オンボードプロセッサが自律的に確認する場合にのみ、前記内部モニタドローンの前記オンボードプロセッサにより、前記監視更新メッセージを前記貨物格納庫送受信機に送信することと、
前記通信チャネルがアクティブであることを前記オンボードプロセッサが確認できないとき、前記貨物格納庫送受信機に後に送信するために、前記内部モニタドローンの前記オンボードプロセッサにより、前記監視更新メッセージを記憶することと
を含む、請求項４８の方法。
【請求項５０】
前記貨物格納庫は、航空機内の格納コンパートメントを含む、請求項３４の方法。
【請求項５１】
前記内部貨物内容物は、少なくとも１つのユニットロードデバイス（ＵＬＤ）コンテナを含む、請求項５０の方法。
【請求項５２】
前記少なくとも１つのＵＬＤコンテナは、前記センサアレイによる収集のための信号を、前記信号のブロードキャストをプロンプトするように前記ＵＬＤコンテナに事前に問い合わせることなく、ブロードキャストするように動作可能である、請求項５１の方法。
【請求項５３】
前記貨物格納庫は、トラックによって移動可能なトレーラーを含む、請求項３４の方法。
【請求項５４】
前記貨物格納庫は、鉄道システム上で移動可能な列車車両を含む、請求項３４の方法。
【請求項５５】
前記貨物格納庫に関連する前記物流オペレーションは、前記貨物格納庫の前記貨物格納エリアの荷積みオペレーションを含む、請求項３４の方法。
【請求項５６】
前記貨物格納庫に関連する前記物流オペレーションは、前記貨物格納庫の前記貨物格納エリアの荷下ろしオペレーションを含む、請求項３４の方法。
【請求項５７】
前記貨物格納庫に関連する前記物流オペレーションは、前記貨物格納庫が移動している間の前記貨物格納庫の前記貨物格納エリアの輸送中監視オペレーションを含む、請求項３４の方法。