(57)【要約】【課題】マッサージ用の偏心回転盤の回転によって生ずる揺動を効果的に低減し得る回転式のマッサージ器を提供する。【解決手段】  モーター７の回転軸７ａに対して偏心して取り付けられた揉動回転盤５を備えた回転式マッサージ器において、揉動回転盤５の偏心回転によって生ずる揺動モーメントを打ち消すためのカウンターモーメントを生起させる平衡錘６を回転軸７ａに設ける。平衡錘６の構造は、揉動回転盤５の偏心方向と反対側の半径方向に重心を有し、同方向に向かい扇状に開帳された構造を有する扇形盤状体とする。【選択図】図１
0003138003.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
モーターの回転軸に対して偏心して取り付けられた揉動回転盤を備えた回転式マッサージ器において、
前記揉動回転盤の偏心回転によって生ずる揺動モーメントを打ち消すためのカウンターモーメントを生起させる平衡錘を、前記回転軸に設けたことを特徴とする回転式マッサージ器。
【請求項２】
前記平衡錘は、前記回転軸に対する前記揉動回転盤の偏心方向と反対側の半径方向にその重心点を有する盤状体であることを特徴とする請求項１に記載の回転式マッサージ器。
【請求項３】
前記盤状体は、前記回転軸に対する前記揉動回転盤の偏心方向と反対側の半径方向に向かい扇状に開帳された構造を有する扇形盤状体であることを特徴とする請求項２に記載の回転式マッサージ器。
【請求項４】
前記モーターの回転速度を調整するコントローラ部を、前記モーターが格納されたフレーム部と分離して設けたことを特徴とする請求項１ないし請求項３の少なくとも何れか１項に記載の回転式マッサージ器。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、モーターを利用した電動式のマッサージ器に関するものであり、より詳細には、モーターによって揉動回転盤を偏心回転させ、これを人体の所定の部位に当接させることによってマッサージを行なう回転式マッサージ器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、電磁コイルを家庭用のＡＣ１００Ｖの商用交流電源により励振してコイルの振動片にバイブレーションを生じさせ、該振動片に付設された揉動板を人体の所定部位に当接させることによって人体へのマッサージを行なう電動マッサージ器が知られている（例えば、特許文献１）。このような電動マッサージ器は、その構造が簡便であり低コストで製造が可能なため医療用或いは家庭用として広く普及している。
【０００３】
一方、近年における電子部品技術の飛躍的進歩によって、小型でありながら出力が大きく、かつ信頼性の優れたモーターが低コストで市場に供給されるようになった。また、各種半導体の開発や電子回路技術の進展に伴って、かかるモーターの回転速度についての制御技術も、例えば、チョッパ制御やＰＷＭ（パルス幅変調）制御などの新技術が開発され、小型モーターのきめ細かな回転制御が可能となった。
【０００４】
このような技術的背景の下、従来のバイブレーション式の電動マッサージ器に代わって、これらの小型モーターを利用した回転式のマッサージ器が徐々に普及しつつある。因みに、このような回転式のマッサージ器は、人体の所定の部位へ効果的なマッサージを加えるべく、人体に当接される揉動回転盤をモーターによって偏心回転させてその目的を達成する構造となっている（例えば、特許文献２）。
【０００５】
ここで、従来の回転式マッサージ器の構造を添付図面の図５並びに図６に基づいて説明する。図５の斜視図に示すように、回転式マッサージ器１００は、主に、人体の所定の部位に当接してマッサージ効果を与える揉動回転盤１０１、クランク軸１０２、及びモーター１０３から構成されている。そして、これらの回転揉動部は、マッサージ器の本体であるフレーム部１０４（詳細は省略）によって担持されている。
【０００６】
揉動回転盤１０１は、略鍵型のクランク軸１０２を介してモーター１０３の回転軸１０３ａに接続されているため、モーター１０３の回転に伴って図（６ａ）に示すような偏心回転運動を行なう。したがって、このような偏心回転運動を行なう揉動回転盤１０１を、例えば肩や太股、或いは腰部などの人体の所定部位へ当接することにより、人体の所定の部位に対して効果的なマッサージを与えることができるのである。
【０００７】
【特許文献１】特開平１１−３３２９３９号公報
【特許文献２】実用新案登録第３１１００９３号公報
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、通常の物理法則からも周知のように、回転盤の駆動系において回転盤が偏心回転を行なった場合、回転盤の重心と回転軸のずれから回転盤駆動系に遥動モーメントｙが発生する。その結果、図（６ｂ）に示す如く、回転盤の駆動系に遥動（ヨーイング：Ｙａｗｉｎｇ）が生起され、回転盤及び駆動モーターを含む回転駆動系の全体においていわゆる「首振り運動」が発生する。
【０００９】
揉動回転盤が偏心回転を行う回転式のマッサージ器において、このような遥動が発生するとマッサージ器の全体が上記の首振り運動を始めてしまい、マッサージ器の使用時における使い易さを阻害する原因ともなる。特に、マッサージ効果を高めるべくモーターを高速回転させた場合は、かかる首振り運動も増大して、マッサージ器を保持する手や腕の関節などに過度の負担を与えるおそれもある。
【００１０】
本考案は、このような課題を解決することを目的とするものであって、より具体的には、回転式のマッサージ器において、揉動回転盤の偏心回転に伴うマッサージ器の遥動を低減させ、使用時における利便性を向上させた回転式のマッサージ器を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本考案の第１の観点による回転式のマッサージ器は、前述の目的を達成するため、モーターの回転軸に対して偏心して取り付けられた揉動回転盤を備えた回転式マッサージ器において、前記揉動回転盤の偏心回転によって生ずる揺動モーメントを打ち消すためのカウンターモーメントを生起させる平衡錘を前記回転軸に設けた構成となっている。
【００１２】
したがって、このような構成によれば、回転式マッサージ器のモーターが回転すると、モーターの回転軸に取り付けられた平衡錘によって、揉動回転盤の偏心回転によって生ずる揺動モーメントを打ち消すカウンターモーメントが発生するので、回転式マッサージ器の遥動を効果的に低減させることができる。
【００１３】
また、本考案の第２の観点による回転式のマッサージ器は、上記第１の観点において、前記平衡錘は、前記回転軸に対する前記揉動回転盤の偏心方向と反対側の半径方向にその重心点を有する盤状体であることを特徴とする。
【００１４】
したがって、このような構成によれば、揉動回転盤の偏心回転によって生ずる揺動モーメントと、揉動回転盤の偏心方向と反対の方向に重心点を有する盤状体の回転によって発生するカウンターモーメントが互いに相殺し合って、モーターの回転に伴うマッサージ器全体の揺動を低減させることができる。
【００１５】
また、本考案の第３の観点による回転式のマッサージ器は、上記第２の観点において、前記盤状体は、前記回転軸に対する前記揉動回転盤の偏心方向と反対側の半径方向に向かい扇状に開帳された構造を有する扇形盤状体であることを特徴とする。
【００１６】
したがって、このような構成によれば、平衡錘として、揉動回転盤の偏心方向と反対側の半径方向に向かって扇が開いた構造を有する扇形盤状体を用いるので、かかる平衡錘によって揉動回転盤の偏心回転によって生ずる揺動モーメントを打ち消すカウンターモーメントを効果的に発生させることができる。
【００１７】
また、本考案の第４の観点による回転式のマッサージ器は、上記第１ないし第３の何れか一つの観点において、前記モーターの回転速度を調整するコントローラ部を、前記モーターが格納されたフレーム部と分離して設けたことを特徴とする。
【００１８】
したがって、このような構成によれば、例えば、マッサージ器を肩などに当てて使用する際に、手元に置いたコントローラ部を目視しながら回転速度を自在に調整できるため、マッサージ器の使用時における利便性を向上させることができる。
【考案の効果】
【００１９】
本考案によれば、回転式のマッサージ器において発生する揺動を効果的に低減させることができるため、マッサージ器を保持する手や腕に余計な負担を与えるおそれが無く、極めて快適にマッサージを行なうことができる。したがって、腕の力や筋力が衰えた高齢者や病気療養者にとっても容易かつ安全に使いこなせる回転式のマッサージを提供することが可能となる。
【考案を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下に、本考案を実施するための最良の実施形態について、図１から図４の添付図面を参照しつつ説明を行う。
先ず、本考案による回転式マッサージ器１の主要部である回転揉動部の構造についてその斜視図を図１に示す。同図に示されるように、回転式マッサージ器１の回転揉動部は、主に、揉動部カバー２、回転盤カバー３、回転盤係止ねじ４、偏心回転盤５、平衡錘６、モーター７、及びフレーム部８から構成されている。
【００２１】
揉動部カバー２は、例えば、プラスチックなどの可撓性を有する輪状のカバー枠体２ａに、ナイロンなどの強靱性のある繊維部材２ｂが展張されたカバー部材である。揉動部カバー２は、マッサージ器の使用時において、回転盤カバー３で被覆された偏心回転盤５に密着してこれを覆い包む形となる。
【００２２】
また、繊維部材２ｂは極めて柔軟であり、かつ緩やかな状態でカバー枠体２ａに展張されているので、偏心回転盤５を覆った揉動部カバー２のカバー表面の形状は偏心回転盤５の偏心回転に応じて自在に変化する。なお、マッサージを行う際には、この揉動部カバー２が人体に当接されるため、繊維部材２ｂの表面は滑らかであり、使用時における摩擦を極力低減させた材質であることが好ましい。
【００２３】
回転盤カバー３は、偏心回転盤５の上部表面を覆うカバー部材であり、例えば、塩化ビニールやエラストマーなどの極めて柔軟性があり、その表面が平滑である薄膜部材を用いることが好適である。偏心回転盤５の上部を回転盤カバー３で覆うことによって偏心回転盤５と、揉動部カバー２の繊維部材２ｂとの摩擦を低減させ、繊維部材２に磨耗や綻びが生じることを防ぐことができる。
【００２４】
偏心回転盤５は、モーター７によって回転駆動される回転盤であり、プラスチックやアクリルなどの軽量であり、かつ耐衝撃性に優れた樹脂部材によって形成することが好ましい。なお、偏心回転盤５の中心部には、後述する平衡錘６の回転盤係止軸６ａを挿通するための回転盤貫通孔５ａが設けられている。
【００２５】
平衡錘６は、その平面形状が扇型をしており、例えば、アルミニウムや亜鉛等の金属を用いたダイキャスト合金によって生成することが好ましい。これによって、平衡錘６は僅かな体積にも拘わらず、プラスチックなどの樹脂部材に比較して大きな慣性モーメントを生じさせることができる。
【００２６】
また、平衡錘６は、偏心回転盤５とモーター７の回転軸７ａとを接続するクランク軸の役目も兼ねている。即ち、モーター７の回転軸７ａは、平衡錘６の扇型平坦部の略中央に設けられた平衡錘貫通孔６ｂに挿入される。図１に示す如く、回転軸７ａと貫通孔６ｂの各々には螺合するねじ部が設けられているので、平衡錘６は回転軸７ａにしっかりと軸支されることになる。なお、モーター７の回転方向と上記のねじ部の螺合方向は一致しており、モーター７の回転によって平衡錘６が回転軸７ａから抜け落ちることが無いように配慮が為されていることは言うまでもない。
【００２７】
一方、平衡錘６の扇型の基頂部には回転盤係止軸６ａが設けられている。回転盤係止軸６ａは中空軸となっており、その内部には回転盤係止ねじ４と螺合するねじ部が設けられている。前述の如く、回転盤係止軸６ａは偏心回転盤５の中央部に設けられた回転盤貫通孔５ａに挿通されるので、偏心回転盤５は、回転盤係止ねじ４によって平衡錘６の回転盤係止軸６ａに固定される。
【００２８】
本実施例においては、偏心回転盤５の中心（回転盤係止軸６ａ）と、モーター７の回転軸７ａ（貫通孔６ｂ）との距離が離れているので、偏心回転盤５は、モーター７の回転にともなって前述の図６の（６ａ）に示したような偏心回転運動を行うことになる。
【００２９】
モーター７は、偏心回転盤５を偏心回転駆動するモーターであり、その回転速度の制御方式に応じて各種の直流モーター或いは交流モーター用いることが可能である。なお、マッサージ器という用途に鑑みれば、モーター７は、比較的低速度で高い回転トルクを安定して発生させることができる特性を有することが好ましい。
【００３０】
フレーム部８は、以上に説明した回転揉動部の全体を収納するマッサージ器１の本体部分であり、例えば、耐衝撃性を有する強化プラスチック等の樹脂部材で構成することが好ましい。因みに、揉動部カバー２のカバー枠体２ａは可撓性を有しているので、カバー枠体２ａを撓ませてフレーム部８の開口端の外周に嵌め込むことにより、揉動部カバー２を容易にフレーム部８の開口端に固着させることができる。
【００３１】
なお、実際の回転式マッサージ器１の構成においては、モーター７をフレーム部８の内部に固定するための各種形状の固定板や固定ねじ等の複数の部材を必要とするが、これらの部材は本考案による技術的思想とは直接の関係がないため、図１においてはその記載と説明を省略する。
【００３２】
次に、本考案の回転式マッサージ器１における揺動低減の動作原理について、添付図面の図２を参照しつつ説明を行う。
先ず、モーター７に駆動されて偏心回転盤５が偏心回転を始めると、これによって同図に示す如く次式の揺動モーメントｙ１が発生する。
ｙ１＝ｆ（ｍ１，Ｌ１，ω）
【００３３】
上式において、ｆ（ｍ１，Ｌ１，ω）は、偏心回転盤が回転する回転駆動系の揺動モーメントを算出する上における所定の関数であり、パラメータのＬ１、ｍ１、及びωの条件によって所定の揺動モーメントｙ１が導出される。因みに、ｍ１は揺動モーメントの発生に寄与する偏心回転盤５の質量成分、Ｌ１はｍ１の重心位置とモーター７の回転軸７ａとの距離、ωは回転軸７ａの角速度を表している。
【００３４】
同様に平衡錘６に関しても、その形状が回転軸７ａに対して対称ではなく非対称の扇型であることから、図２に示す如く、モーター７の回転に伴って次式に示す揺動モーメントｙ２が発生する。
ｙ２＝ｆ（ｍ２，Ｌ２，ω）
【００３５】
上式において、ｍ２は揺動モーメントの発生に寄与する平衡錘６の質量成分、Ｌ２はｍ２の重心位置と回転軸７ａとの距離、ωは回転軸７ａの角速度を表している。因みに、以上のｙ１及びｙ２は、何れも大きさと方向の二つの次元を有するベクトル量であることはいうまでも無い。
【００３６】
ところで、図２に示すように上記のＬ１及びＬ２の方向は、回転軸７ａの半径方向について互いに逆方向のベクトルとなっているので、ｙ１とｙ２の揺動モーメントのベクトルは、それぞれが打ち消しあう方向に発生する。一方、上記のｙ１及びｙ２において（ｍ１，ｌ１）及び（ｍ２，ｌ２）の各パラメータを所定の値に選ぶことにより
ａｂｓ［ｙ１］≒ａｂｓ［ｙ２］
（但し、ａｂｓ［ｙ１］，ａｂｓ［ｙ２］は、ベクトル量ｙ１，ｙ２の絶対値を示す）
なる条件を導出することが可能である。したがって、かかる条件を設定した場合にｙ１とｙ２の二つのモーメントベクトルが相殺されて、回転式マッサージ器１の全体に生ずる揺動を減少させることができる。
【００３７】
次に、本考案による回転マッサージ器１の全体構造を図３の斜視図に示す。同図に示すように、マッサージ器本体のフレーム部８には、グリップ部９が連接されており、マッサージ器の使用時においては、使用者がこのグリップ部９を握ってマッサージ器を人体の所定の部位に当てるようにする。この様子を図４の回転マッサージ器１の使用説明図に示す。
【００３８】
また、本考案による回転式マッサージ器１には、図３に示すようにマッサージ器本体の外部にコントローラ１０が付随している。コントローラ１０にはモーター７の回転速度制御回路（図示せず）が内蔵されており、着脱自在な電源プラグを備えた電源コードによってマッサージ器本体と接続されている。
【００３９】
コントローラ１０は、同様の電源コードによって、電源トランスと整流回路を内蔵したＡＣ電源アダプター（図示せず）に接続される。すなわち、ＡＣ電源アダプターから供給された直流電圧（電流）は、コントローラ１０内の回転速度制御回路を経て、マッサージ器１の本体に内蔵されたモーター７に供給される。
【００４０】
マッサージ器の使用時において、使用者がコントローラ１０の回転速度調整ノブ１０ａを時計方向に回すと、コントローラ１０内の電源スイッチ（図示せず）がオン（ＯＮ）となって動作表示ランプ１０ｂが点燈し、マッサージ器本体内のモーター７に電圧（電流）供給される。その後、さらに速度調整ノブ１０ａを時計方向に回すと、モーター７に供給される電圧（電流）が増加してモーター７の回転速度が上昇する。
【００４１】
一方、速度調整ノブ１０ａを反時計方向に回すと、モーター７に供給される電圧（電流）が減少してモーター７の回転速度が低下する。そして、速度調整ノブ１０ａを反時計方向に回しきると上記の電源スイッチがオフ（ＯＦＦ）となって動作表示ランプ１０ｂが消燈し、マッサージ器本体内のモーター７への電圧（電流）供給が遮断される。
【００４２】
このように、本考案による回転式マッサージ器１においては、マッサージ器の本体とマッサージ器に内蔵されたモーターの回転速度を制御するコントローラ１０を分離した構成となっている。したがって、マッサージ器の本体を人体の所定部位に当接させながら、手元のコントローラを操作することによってマッサージの強さが調整可能であり、極めて容易な操作によって快適なマッサージ効果を得ることができる。
【００４３】
なお、以上の説明においては、平衡錘６の形状が扇形盤状体である場合を例にとって説明を行なったが、本考案の実施はかかる事例に限定されるものではない。平衡錘６の形状は、例えば、楕円型や紡錘体型、或いは偏心回転盤型などの、モーター回転軸７ａを中心とした非対称形状であって、偏心回転盤５の重心位置とは反対側にその重心位置を有するものであれば良い。
【００４４】
また、本考案は、以上に説明した各実施形態に限定されるものではなく、例えば、本考案を構成する各部位の形状や配置或いはその素材等は、本考案の趣旨を逸脱することなく、現実の実施態様に即して適宜変更ができるものであることは言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
以上に説明した本考案の構成は、広く一般に用いられている業務用或いは家庭用の回転式マッサージ器においてその利用が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本考案による回転式マッサージ器の主要部である回転揉動部の構造を示す斜視図である。
【図２】本考案による回転式マッサージ器の回転揉動部の動作原理を説明する図である。
【図３】本考案による回転式マッサージ器の全体を表す斜視図である。
【図４】本考案による回転式マッサージ器の使用方法を説明する図である。
【図５】従来の回転式マッサージ器の概略構造を説明する図である。
【図６】従来の回転式マッサージ器の動作を説明する図である。
【符号の説明】
【００４７】
１        …  回転式マッサージ器
２        …  揉動部カバー
２ａ      …  カバー枠体
２ｂ      …  繊維部材
３        …  回転盤カバー
４        …  回転盤係止ねじ
５        …  偏心回転盤
５ａ      …  回転盤貫通孔
６        …  平衡錘
６ａ      …  回転盤係止軸
６ｂ      …  平衡錘貫通孔
７        …  モーター
７ａ      …  モーター回転軸
８        …  フレーム部
９        …  グリップ部
１０      …  コントローラ
１０ａ    …  回転速度調整ノブ
１０ｂ    …  動作表示ランプ
１００    …  回転式マッサージ器
１０１    …  揉動回転盤
１０２    …  クランク軸
１０３    …  モーター
１０３ａ  …  モーター回転軸
１０４    …  フレーム部
【図１】
0003138003.tif 000003
【図２】
0003138003.tif 000004
【図３】
0003138003.tif 000005
【図４】
0003138003.tif 000006
【図５】
0003138003.tif 000007
【図６】
0003138003.tif 000008