(57)【要約】      （修正有）【課題】組立製造ラインのＵ字ライン等のコーナー部に設置され、横断できる空間を設けて横断することができると共に搬送製品を９０度旋回させ、向きを換えて移送するターニングスライドコンベアーを提供する。【解決手段】ターニングスライドコンベアーは、組立製造ラインのＵ字ライン等のコーナー部に横断空間を空けて設けた機台１と、機台に載置された回転台６を回転させる回転機構と、回転機構により水平回転可能に固定された回転台と、回転台に載置された進退機構と、進退機構に連結され、組立製造ラインの搬送幅を有し回転台に進退動可能に設置され、回転するベルトコンベアにより搬送製品を移送するコンベア部１１とを設けるものである。【選択図】図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
組立製造ラインのＵ字ライン等のコーナー部に横断空間を空けて設けた機台と、該機台にコーナー部に対して４５°傾斜して載置されたθ軸空圧シリンダーにより回転台を回転させる回転機構と、前記θ軸空圧シリンダーの近傍に前記回転機構により水平回転可能に固定された回転台と、前記回転台に載置されたＸ軸空圧シリンダーにより進退動させる進退機構と、前記進退機構に連結され、組立製造ラインの搬送幅を有し原点位置と退避エリア間に進退動可能に設置され、回転するベルトコンベアにより搬送製品を移送するコンベア部とを設けることにより搬送製品を９０度旋回させ前後方向の向きを換えて移送し、さらに組立製造ラインのＵ字ライン等の端に搬送ラインの延長部となる上流側待機部材及び下流側待機部材をそれぞれ設け、前記上流側待機部材及び下流側待機部材には上流側退避用スイッチ及び下流側退避用スイッチを設けることにより横断空間を形成することを特徴とするターニングスライドコンベアー。
【請求項２】
組立製造ラインのＵ字ライン等のコーナー部に横断空間を空けて、直方体状に鋼材により組み立てられた機台と、該機台の中段部に棚を設け、該棚にコーナー部に対して４５°傾斜して載置されたθ軸空圧シリンダーと、該θ軸空圧シリンダーのピストンロッドに連結され、ほぼ並行に配置されたケーブル・ホースの支持案内保護装置と、前記θ軸空圧シリンダーの近傍に前記棚に垂直軸を介して水平回転可能に固定された回転台と、前記ケーブル・ホースの支持案内保護装置と前記回転台とを連結する連結杆と、前記回転台に載置されたＸ軸空圧シリンダーと、該Ｘ軸空圧シリンダーとほぼ並行に配置され、Ｘ軸空圧シリンダーのピストンロッドに連結されたケーブル・ホースの支持案内保護装置と、該ケーブル・ホースの支持案内保護装置に連結された組立製造ラインの搬送幅を有し原点位置と退避エリア間に進退動可能に設置され、搬送モーターにより回転するベルトコンベアにより搬送製品を移送するコンベア部と、前記回転台に固定され、前記進退動するコンベア部を案内させるガイドレールとを設けることにより搬送製品を９０度旋回させ前後方向の向きを換えて移送し、さらに組立製造ラインのＵ字ライン等の端に、前記機台から上流側及び下流側の搬送ライン端へ直線に延びる支持板をそれぞれ設け、該支持板端には鉛直方向に延び、搬送ラインの延長部となる上流側待機部材及び下流側待機部材をそれぞれ設け、前記上流側待機部材及び下流側待機部材には上流側退避用スイッチ及び下流側退避用スイッチを設けることにより横断空間を形成することを特徴とするターニングスライドコンベアー。
【請求項３】
前記コンベア部の上流側に設けられたＯＵＴセンサーと下流側に設けられた反転センサーにより、コンベア部に移送された搬送製品が搬送モーターにより逆送され、前後方向の向きを換えて待機位置に停止することを特徴とする請求項１又は２記載のターニングスライドコンベアー。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、組立製造ラインのＵ字ライン等のコーナー部に設置され、搬送製品を９０度旋回させ、向きを換えて移送するターニングスライドコンベアーに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、プリント基板上にチップ部品・ＩＣ部品を組み立てる実装ライン等においては、ラインの長さは数１０メートル以上となり、作業者は半田印刷機、ボンド塗布機、部品装着機及びリフロー炉が停止するとその都度復帰作業・確認作業をするまでの時間を要していた。
そのため、本出願人は、プリント基板を半田印刷機、ボンド塗布機、部品装着機及びリフロー炉又は硬化炉へ順次搬送してプリント基板上にチップ部品・ＩＣ部品を組み立てる実装ライン等に組み込まれるストローク可変式スライドコンベアーを開発した（特許文献１を参照）。
このストローク可変式スライドコンベアーにより、実装ライン等に空間を設けて横断でき、かつレイアウト変更を迅速且つ安易にすることができた。
同様に、組立製造ラインのＵ字ライン等においても、横断できる空間を設けて横断することが望まれていた。
【０００３】
【特許文献１】特許第３９４６６９７号公報
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
本考案は、組立製造ラインのＵ字ライン等のコーナー部に設置され、横断できる空間を設けて横断することができると共に搬送製品を９０度旋回させ、向きを換えて移送するターニングスライドコンベアーを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本考案のターニングスライドコンベアーは、組立製造ラインのＵ字ライン等のコーナー部に横断空間を空けて設けた機台と、該機台にコーナー部に対して４５°傾斜して載置されたθ軸空圧シリンダーにより回転台を回転させる回転機構と、前記θ軸空圧シリンダーの近傍に前記回転機構により水平回転可能に固定された回転台と、前記回転台に載置されたＸ軸空圧シリンダーにより進退動させる進退機構と、前記進退機構に連結され、組立製造ラインの搬送幅を有し前記回転台に進退動可能に設置され、回転するベルトコンベアにより搬送製品を移送するコンベア部とを設けることにより搬送製品を９０度旋回させ前後方向の向きを換えて移送し、さらに組立製造ラインのＵ字ライン等の端に、搬送ラインの延長部となる上流側待機部材及び下流側待機部材をそれぞれ設け、前記上流側待機部材及び下流側待機部材には上流側退避用スイッチ及び下流側退避用スイッチを設けることにより横断空間を形成するものである。
本考案のターニングスライドコンベアーは、組立製造ラインのＵ字ライン等のコーナー部に横断空間を空けて、直方体状に鋼材により組み立てられた機台と、該機台の中段部に棚を設け、該棚にコーナー部に対して４５°傾斜して載置されたθ軸空圧シリンダーと、該θ軸空圧シリンダーのピストンロッドに連結され、ほぼ並行に配置されたケーブル・ホースの支持案内保護装置と、前記θ軸空圧シリンダーの近傍に前記棚に垂直軸を介して水平回転可能に固定された回転台と、前記ケーブル・ホースの支持案内保護装置と前記回転台とを連結する連結杆と、前記回転台に載置されたＸ軸空圧シリンダーと、該Ｘ軸空圧シリンダーとほぼ並行に配置され、Ｘ軸空圧シリンダーのピストンロッドに連結されたケーブル・ホースの支持案内保護装置と、該ケーブル・ホースの支持案内保護装置に連結された組立製造ラインの搬送幅を有し前記回転台に進退動可能に設置され、搬送モーターにより回転するベルトコンベアにより搬送製品を移送するコンベア部と、前記回転台に固定され、前記進退動するコンベア部を案内させるガイドレールとを設けることにより搬送製品を９０度旋回させ前後方向の向きを換えて移送し、さらに組立製造ラインのＵ字ライン等の端に、前記機台から上流側及び下流側の搬送ライン端へ直線に延びる支持板をそれぞれ設け、該支持板端には鉛直方向に延び、搬送ラインの延長部となる上流側待機部材及び下流側待機部材をそれぞれ設け、前記上流側待機部材及び下流側待機部材には上流側退避用スイッチ及び下流側退避用スイッチを設けることにより横断空間を形成するものである。
さらに、前記コンベア部の上流側に設けられたＯＵＴセンサーと下流側に設けられた反転センサーにより、コンベア部に移送された搬送製品が搬送モーターにより逆送され、前後方向の向きを換えて待機位置に停止するものである。
【考案の効果】
【０００６】
本考案のターニングスライドコンベアーは、組立製造ラインのＵ字ライン等のコーナー部に設置され、横断できる空間を設けて横断することができると共に搬送製品を９０度旋回させ、向きを換えて移送するため、組立製造ラインが停止しても復帰作業・確認作業を迅速かつ容易に対処することができ、ラインの装置停止の復帰・確認のための停止時間を短縮でき、より生産性が向上する。
連続生産時、上流側と下流側のいずれかの横断スペースを横断できるので、ほとんど待たずに横断できる。
退避モード時は上流側及び下流側の両方横断可能であるため、また上流側退避用スイッチ及び下流側退避用スイッチを操作することでコンベア部の位置を変更が行えるため、機種切替え時、メンテナンス時に有効である。
【考案を実施するための最良の形態】
【０００７】
本考案のターニングスライドコンベアーの一実施例を図面に基づいて、以下に説明する。
図１は本考案のターニングスライドコンベアーの平面図、図２は同正面図である。
本考案のターニングスライドコンベアーは、組立製造ラインのＵ字ライン等のコーナー部に、直方体状に鋼材により組み立てられた機台１と、該機台１の中段部に棚２を設け、該棚２にコーナー部に対して４５°傾斜して載置されたθ軸空圧シリンダー３と、該θ軸空圧シリンダー３のピストンロッドに連結され、ほぼ並行に配置されたケーブル・ホースの支持案内保護装置４と、前記θ軸空圧シリンダー３の近傍に前記棚２に垂直軸５を介して水平回転可能に固定された回転台６と、前記ケーブル・ホースの支持案内保護装置４と前記回転台６とを連結する連結杆７と、前記回転台６に載置されたＸ軸空圧シリンダー８と、該Ｘ軸空圧シリンダー８とほぼ並行に配置され、Ｘ軸空圧シリンダー８のピストンロッドに連結されたケーブル・ホースの支持案内保護装置９と、該ケーブル・ホースの支持案内保護装置９に連結された組立製造ラインの搬送幅を有し前記回転台６に進退動可能に設置され、搬送モーター１０により回転するベルトコンベア（図示せず）により搬送製品を移送するコンベア部１１と、前記回転台６に固定され、前記進退動するコンベア部１１を案内させるガイドレール１２とから構成される。
さらに、組立製造ラインのＵ字ライン等の端に、前記機台１から上流側及び下流側の搬送ライン端へ直線に延びる支持板１３をそれぞれ設け、該支持板１３端には鉛直方向に延び、搬送ラインの延長部となる上流側待機部材１４及び下流側待機部材１５をそれぞれ設ける。
【０００８】
１６は、ラインから基板が送られてくる上流側待機部材１４に設けられたＩＮセンサーで、該ＩＮセンサー１６がＯＮすると搬送モーター１０が正回転する。
１７は、コンベア部１１のベルトコンベアの上流側に設けられたＯＵＴセンサーで、該ＯＵＴセンサー１７はＩＮセンサー１６のＯＮによりコンベア部１１に移送された搬送製品が逆送され、下流側待機部材１５へ基板を搬送する際の待機位置である。
１８は、コンベア部１１のベルトコンベアの下流側に設けられた反転センサーで、該反転センサー１８がＯＮすると搬送モーター１０が一旦停止し、その後逆回転する。
１９は、上流側待機部材１４の上部両側に設けられた上流側退避用スイッチで、該上流側退避用スイッチ１９の内蔵ランプが点灯している際に、この上流側退避用スイッチ１９を押しながら横断する。
２０は、前記上流側退避用スイッチ１９と同様に、下流側待機部材１５の上部両側に設けられた下流側退避用スイッチで、該下流側退避用スイッチ２０の内蔵ランプが点灯している際に、この下流側退避用スイッチ２０を押しながら横断する。
２１は、前記Ｘ軸空圧シリンダー８のピストンロッドの伸長側に設けられたＸ軸行限センサーで、前記コンベア部１１が上流機側又は下流機側にあることを検出する。
２２は、前記Ｘ軸空圧シリンダー８のピストンロッドの短縮側に設けられたＸ軸戻限センサーで、前記コンベア部１１が退避エリア内にあることを検出する。
なお、前記退避エリアは前記コンベア部１１が前記機台１の内部に収納される収納空間である。
２３は、前記θ軸空圧シリンダー３のピストンロッドの短縮側に設けられたθ軸行限センサーで、前記コンベア部１１が下流方向を向いていることを検出する。
２４は、前記θ軸空圧シリンダー３のピストンロッドの伸長側に設けられたθ軸戻限センサーで、前記コンベア部１１が上流方向を向いていることを検出する。
【０００９】
図３に示すように、前記機台１の天板面に設けられた操作ボックス２５は、本装置の動作モード（連続運転モードと検査モード）を切替えるセレクトスイッチ２６と、検査モード時、基板検査終了後このボタンを押すことにより搬送製品を下流機へ移送する準備に入る検査ボタン２７と、非常時にこのボタンを押すことにより電源をＯＦＦにし、本装置を停止させる非常停止ボタン２８とを備える。
図４に示すように、前記機台１の底板面に設けられた空圧盤２９は、電源をＯＮ、ＯＦＦする漏電ブレーカー３０と、手前側モーターの速度を調整する手前側モーター速度調整用ボリューム３１及び奥側モーターの速度を調整する奥側モーター速度調整用ボリューム３２と、圧力を一定に保つ圧力計付きフィルター及びレギュレーター３３と、ソレノイド１がＯＮするとコンベア部１１がせり出し、ソレノイド２がＯＮするとコンベア部１１が退避エリア側へスライドさせるＸ軸空圧シリンダー用電磁弁３４と、ソレノイド３がＯＮするとコンベア部１１が下流側へ旋回し、ソレノイド４がＯＮするとコンベア部１１が上流側へ旋回するθ軸空圧シリンダー用電磁弁３５を備えている。
なお、前記Ｘ軸空圧シリンダー用電磁弁３４及び前記θ軸空圧シリンダー用電磁弁３５は、ソレノイドの両方がＯＮ又はＯＦＦで中立（停止）し、このときコンベア部１１を手で動かすことができる。
【００１０】
次に、本考案のターニングスライドコンベアーの操作動作を図面に基づいて、以下に説明する。
図５は本考案のターニングスライドコンベアーの上流機からの搬送製品待ち状態の平面図、図６は同下流機へ搬送製品搬送状態の正面図である。
最初に、空圧盤２９の漏電ブレーカー３０により電源をＯＮすると、原点復帰するために下流側退避用スイッチ２０が点滅するので、点滅している下流側退避用スイッチ２０を押すとコンベア部１１が原点位置（上流側）へ移動する。
この状態から本考案のターニングスライドコンベアーが本格始動する。
【００１１】
図５の原点位置状態において、コンベア部１１に搬送製品、例えば基板がない状態でＸ軸行限センサー２１がＯＮすると上流機側へ基板の要求を出力し、上流機側より搬送された基板が上流側待機部材１４のＩＮセンサー１６をＯＮすると搬送モーター１０が正回転し、基板をコンベア部１１へ受け入れる。
前記ＩＮセンサー１６の立下りを検出すると、ソレノイド１をＯＦＦ・ソレノイド２をＯＮしてＸ軸空圧シリンダー８のピストンロッドを短縮して前記コンベア部１１が退避エリアへ後退する。
さらに、前記コンベア部１１の後退時に、コンベア部１１に移送された基板が反転センサー１８をＯＮすると前記搬送モーター１０が逆回転する。
機台１の退避エリアへ後退したコンベア部１１がＸ軸戻限センサー２２をＯＮすると、ソレノイド３をＯＮ・ソレノイド４をＯＦＦしてθ軸空圧シリンダー３のピストンロッドを短縮してコンベア部１１を上流機側から下流機側へ旋回させる。
なお、搬送モーター１０が逆回転し流れ方向が変わった基板はＯＵＴセンサー１７をＯＮすると、前記搬送モーター１０が停止する。
【００１２】
前記コンベア部１１の旋回が終わると、ソレノイド１をＯＮ・ソレノイド２をＯＦＦさせ、Ｘ軸空圧シリンダー８のピストンロッドを伸長してコンベア部１１が退避エリアから下流機側へ前進する。
コンベア部１１が下流側待機部材１５に移動し、Ｘ軸空圧シリンダー８のピストンロッドによりＸ軸行限センサー２１がＯＮすると停止し、下流機側へ基板の要求を出力する。
図６の基板搬送状態において、基板の要求出力があると、搬送モーター１０は正回転して基板を下流機側へ移送し、ＯＵＴセンサー１７がＯＦＦすると前記搬送モーター１０は少し遅れて停止する。
【００１３】
次に、ソレノイド１をＯＦＦ・ソレノイド２をＯＮさせ、Ｘ軸空圧シリンダー８のピストンロッドを短縮してコンベア部１１が下流機側から退避エリアへ後退する。
機台１の退避エリアへ後退したコンベア部１１がＸ軸戻限センサー２２をＯＮすると、ソレノイド３をＯＦＦ・ソレノイド４をＯＮしてθ軸空圧シリンダー３のピストンロッドを伸長してコンベア部１１を下流機側から上流機側へ旋回させる。
前記コンベア部１１の旋回が終わると、ソレノイド１をＯＮ・ソレノイド２をＯＦＦさせ、Ｘ軸空圧シリンダー８のピストンロッドを伸長してコンベア部１１が退避エリアから上流機側へ前進する。
コンベア部１１は図５の上流側待機部材１４の原点位置で基板を要求するために待機する。
【００１４】
次に、本考案のターニングスライドコンベアーを横断する場合の安全のための割り込み動作や上流側退避スイッチ１９又は下流側退避スイッチ２０を押した時の動きについて以下に説明する。
（Ａ）上流側退避用スイッチ１９を押した場合
コンベア部１１が上流側を向いている時とθ軸戻限センサー２４がＯＮしている時には、ソレノイド１がＯＮ・ソレノイド２がＯＦＦの状態で、Ｘ軸空圧シリンダー８がせり出している途中の時に上流側退避スイッチ１９を押すと、ソレノイド１がＯＦＦ・ソレノイド２がＯＮと切り替わりＸ軸空圧シリンダー８は退避方向に戻り、Ｘ軸戻限センサー２２がＯＮしてから再びせり出す。
横断するために前記上流側退避用スイッチ１９を押した状態を続けるとＸ軸空圧シリンダー８はせり出してこない。
また、コンベア部１１が上流側からの基板待ち状態の時、前記上流側退避用スイッチ１９を３秒以上長押しするとＸ軸空圧シリンダー８は退避方向に戻り、Ｘ軸戻限センサー２２がＯＮしてから再びせり出す。
（Ｂ）下流側退避用スイッチ２０を押した場合
コンベア部１１が下流側を向いている時とθ軸行限センサー２３がＯＮしている時には、ソレノイド１がＯＮ・ソレノイド２がＯＦＦの状態で、Ｘ軸空圧シリンダー８がせり出している途中の時に下流側退避用スイッチ２０を押すと、ソレノイド１がＯＦＦ・ソレノイド２がＯＮと切り替わりＸ軸空圧シリンダー８は退避方向に戻り、Ｘ軸戻限センサー２２がＯＮしてから再びせり出す。
横断するために前記上流側退避用スイッチ２０を押した状態を続けるとＸ軸空圧シリンダー８はせり出してこない。
また、コンベア部１１が下流側へ基板の搬送待ち状態の時、前記下流側退避用スイッチ２０を３秒以上長押しするとＸ軸空圧シリンダー８は退避方向に戻り、Ｘ軸戻限センサー２２がＯＮしてから再びせり出す。
（Ｃ）上流側退避用スイッチ１９と下流側退避用スイッチ２０を同時に長押しする場合
上流側退避用スイッチ１９と下流側退避用スイッチ２０を同時に５秒以上長押しすると、Ｘ軸空圧シリンダー８は退避方向に戻り、Ｘ軸戻限センサー２２がＯＮしている状態で待機する。
さらに、上流側退避用スイッチ１９を３秒以上長押しすると、原点位置（上流側）へコンベア部１１が移動し、Ｘ軸行限センサー２１とθ軸戻限センサー２４がＯＮしている状態で待機する。
また、下流側退避用スイッチ２０を３秒以上長押しすると、下流機側へコンベア部１１が移動し、Ｘ軸行限センサー２１とθ軸行限センサー２３がＯＮしている状態で待機する。
この待機解除を行うには、図３の操作ボックス２５のセレクトスイッチ２６を連続運転モードに切替えている状態で検査ボタン２７を押す。
この待機退避モード時は上流側及び下流側の両方横断可能であるため、また上流側退避用スイッチ１９及び下流側退避用スイッチ２０を操作することでコンベア部１１の位置を変更が行えるため、機種切替え時、メンテナンス時に有効である。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本考案のターニングスライドコンベアーの平面図である。
【図２】本考案のターニングスライドコンベアーの正面図である。
【図３】操作ボックスの概略図である。
【図４】空圧盤の概略図である。
【図５】本考案のターニングスライドコンベアーの上流機からの搬送製品待ち状態の概略平面図である。
【図６】本考案のターニングスライドコンベアーの下流機へ搬送製品の搬送待ち状態の概略平面図である。
【符号の説明】
【００１６】
１  機台
２  棚
３  θ軸空圧シリンダー
４  ケーブル・ホースの支持案内保護装置
５  垂直軸
６  回転台
７  連結杆
８  Ｘ軸空圧シリンダー
９  ケーブル・ホースの支持案内保護装置
１０  搬送モーター
１１  コンベア部
１２  ガイドレール
１３  支持板
１４  上流側待機部材
１５  下流側待機部材
１６  ＩＮセンサー
１７  ＯＵＴセンサー
１８  反転センサー
１９  上流側退避用スイッチ
２０  下流側退避用スイッチ
２１  Ｘ軸行限センサー
２２  Ｘ軸戻限センサー
２３  θ軸行限センサー
２４  θ軸戻限センサー
２５  操作ボックス
２６  セレクトスイッチ
２７  検査ボタン
２８  非常停止ボタン
２９  空圧盤
３０  漏電ブレーカー
３１  手前側モーター速度調整用ボリューム
３２  奥側モーター速度調整用ボリューム
３３  圧力計付きフィルター及びレギュレータ
３４  Ｘ軸空圧シリンダー用電磁弁
３５  θ軸空圧シリンダー用電磁弁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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