【手続補正書】
【提出日】令和2年9月30日(2020.9.30)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
パラレル位置決め装置であって、
上部プレートと、
基部プレートと、
前記上部プレートを前記基部プレート上方に支持して、１つ又は複数のアクチュエータの伸長又は収縮に応じて前記上部プレートを動かすように構成された３個以上のアクチュエータであって、前記アクチュエータのそれぞれは、５自由度を有する関節を含む、３個以上のアクチュエータと、を備えるパラレル位置決め装置。
【請求項２】
前記アクチュエータのそれぞれは、５自由度関節としての磁気関節を含む、請求項１に記載のパラレル位置決め装置。
【請求項３】
前記上部プレートは、角度付き側面を含み、前記アクチュエータは、前記基部プレートから前記上部プレートまで伸長し、前記上部プレートの角度付き側面に沿って前記上部プレートを支持するように構成されている、請求項１に記載のパラレル位置決め装置。
【請求項４】
中立位置において、前記上部プレートの角度付き側面は、水平に対して前記基部プレートの角度付き側面と同じ角度にある、請求項３に記載のパラレル位置決め装置。
【請求項５】
それぞれの磁気関節は、半球形磁性材料から形成されたアクチュエータの端部と、プレートの接触領域内の磁石と、を含む、請求項２に記載のパラレル位置決め装置。
【請求項６】
それぞれの磁気関節は、前記上部プレートの側面上に形成され、前記関節を形成するそれぞれのアクチュエータ端部は、前記上部プレートの側面上の磁石と接触するように構成され、前記アクチュエータのそれぞれの反対側端部が、前記基部プレートに固定して取り付けられるように構成されている、請求項５に記載のパラレル位置決め装置。
【請求項７】
前記上部プレートの側面と磁気関節をそれぞれ形成する４個の並進アクチュエータを含み、前記磁気関節は前記上部プレートの各側面に２個ずつ形成され、それぞれの並進アクチュエータは、他方の端部で前記基部プレートに固定されており、前記基部プレートの端部部分と前記上部プレートの側面とは、中立位置にあるとき、水平に対して同じ角度に形成される、請求項１に記載のパラレル位置決め装置。
【請求項８】
前記アクチュエータは、いずれかの対のアクチュエータの同じ量の伸長又は収縮が、単一軸に沿ってだけ前記上部プレートの運動を生成し、前記伸長又は収縮は、電子制御装置の制御の下で実行されるように構成されている、請求項７に記載のパラレル位置決め装置。
【請求項９】
装置を位置決めする方法であって、
前記装置を上に載せる上部プレートを提供するステップと、
前記上部プレートを支持するための基部プレートを提供するステップと、
前記上部プレートと基部プレートとの聞に３個以上のアクチュエータを提供するステップであって、前記アクチュエータは、前記上部プレートを前記基部プレート上方に支持して、１個又は複数のアクチュエータの伸長又は収縮によって前記上部プレートを動かすように構成され、前記アクチュエータのそれぞれは、５自由度を有する関節を含む、ステップと、を備える位置決めする方法。
【請求項１０】
前記アクチュエータのそれぞれは、５自由度関節としての磁気関節を含む、請求項９に記載の位置決めする方法。
【請求項１１】
前記上部プレートは、角度付き側面を含み、前記アクチュエータは、前記基部プレートから前記上部プレートまで伸長して、前記上部プレートの角度付き側面に沿って前記上部プレートを支持するように構成されている、請求項９に記載の位置決めする方法。
【請求項１２】
中立位置において、前記上部プレートの角度付き側面は、水平に対して前記基部プレートの角度付き側面と同じ角度にある、請求項１１に記載の位置決めする方法。
【請求項１３】
それぞれの磁気関節は、半球形磁性材料から形成されたアクチュエータの端部と、プレートの接触領域内の磁石と、を含む、請求項１０に記載の位置決めする方法。
【請求項１４】
それぞれの磁気関節は、前記上部プレートの側面上に形成され、前記関節のそれぞれのアクチュエータ端部は、前記上部プレートの側面上の磁石と接触するように構成され、前記アクチュエータのそれぞれの反対側端部が、前記基部プレートに固定して取り付けられるように構成されている、請求項１３に記載の位置決めする方法。
【請求項１５】
前記上部プレートの側面と磁気関節をそれぞれ形成する４個の並進アクチュエータを提供するステップを含み、前記磁気関節は前記上部プレートの各側面に２個ずつ形成され、それぞれの並進アクチュエータは、他方の端部で前記基部プレートに固定されており、前記基部プレートの端部部分と前記上部プレートの側面とは、中立位置にあるとき、水平に対して同じ角度に形成される、請求項９に記載の位置決めする方法。
【請求項１６】
前記アクチュエータは、いずれかの対のアクチュエータの同じ量の伸長又は収縮が、単一軸に沿ってだけ前記上部プレートの運動を生成し、前記伸長又は収縮は、電子制御装置の制御の下で実行されるように構成されている、請求項１５に記載の位置決めする方法。
【請求項１７】
フォトニック位置決め装置であって、
フォトニック装置と、
前記フォトニック装置を支持する上部プレートと、
基部プレートと、
前記上部プレートを前記基部プレート上方に支持して、１個又は複数のアクチュエータの伸長又は収縮に応じて前記上部フレートを動かすように構成された３個以上のアクチュエータであって、前記アクチュエータのそれぞれは、５自由度を有する関節を含む、３個以上のアクチュエータと、を備えるフォトニック位置決め装置。
【請求項１８】
前記フォトニック装置は、光ファイバ接続器である、請求項１７に記載のフォトニック位置決め装置。
【請求項１９】
前記上部プレートの側面と磁気関節をそれぞれ形成する４個の並進アクチュエータを更に備え、前記磁気関節は前記上部フレートの各側面に２個ずつ形成され、それぞれの並進アクチュエータは、他方の端部で前記基部プレートに固定されており、前記基部プレートの端部部分と前記上部プレートの側面とは、中立位置にあるとき、水平に対して同じ角度に形成される、請求項１８に記載のフォトニック位置決め装置。
【請求項２０】
前記アクチュエータは、いずれかの対のアクチュエータの同じ量の伸長又は収縮が、単一軸に沿ってだけ前記上部プレートの運動を生成し、前記伸長又は収縮は、電子制御装置の制御の下で実行されるように構成されている、請求項１９に記載のフォトニック位置決め装置。
【請求項２１】
パラレル位置決め装置であって、
上部プレートと、
基部プレートと、
前記上部プレートを前記基部プレートの上方に支持して、１個又は複数のアクチュエータの伸長又は収縮に応じて前記上部プレートを動かすように構成された少なくとも４個のアクチュエータであって、前記アクチュエータのうちの少なくともいくつかは、５自由度を有する関節を含む、少なくとも４個のアクチュエータと、を備えるパラレル位置決め装置。
【請求項２２】
前記アクチュエータのそれぞれは、５自由度を有する関節を含む、請求項２１に記載の位置決め装置。
【請求項２３】
前記アクチュエータのうち一部のアクチュエータが、５自由度を有する関節を含む、請求項２１に記載の位置決め装置。
【請求項２４】
前記アクチュエータのうちの少なくとも１つは、４自由度を有する関節を含む、請求項２１に記載の位置決め装置。
【請求項２５】
前記上部プレートは、第１角度付き側面と、第２角度付き側面と、を含み、前記基部プレートは、前記第１角度付き側面に対応してこれと平行な第１角度付き側面部分と、前記第２角度付き側面に対応してこれと平行な第２角度付き側面部分と、を含む、請求項２１に記載の位置決め装置。
【請求項２６】
前記基部プレートは、前記側面部分から延びる中間部分を含む、請求項２１に記載の位置決め装置。
【請求項２７】
前記中間部分は、平坦である、請求項２１に記載の位置決め装置。