(57)【要約】  本発明は、並んで配置された２つの刃（３Ａ，３Ｂ）を備えるタイプであり、互いに離間して配置された三角形又は台形の切歯を有し、前記刃の少なくとも１つが可動式で、それによって前記歯の間に挿入された木材を剪断することによって切削することができ、駆動装置（１３）に接続された電動式トリミング装置に関し、これは、装置が、駆動装置を制御する手段を備え、前記制御手段（１４）が、可動式刃の運動の停止を検出して、前記駆動装置の回転方向の逆転を瞬時にかつ自動的に制御し、したがって前記可動式刃の運動方向の逆転を制御するように構築又は構成されることを特徴とする。
2012510266.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
相互に重ねられ、離間して配置された三角形又は台形の切歯（３Ａ，３Ｂ）を有する２つの刃（２Ａ，２Ｂ）を備える種類で、これらの刃の１つが、前記歯（３Ａ，３Ｂ）の間に位置する木材を剪断できるように、少なくとも可動式であり、且つ、電動装置（１３）に接続され、該電動装置は、該少なくとも可動式の刃へ相互に対向する２方向の運動を伝達できるようにする電動トリミング装置であって、前記電動装置を操縦する操縦手段を特徴とし、作動中に前記可動式刃が閉塞してその運動を停止するとこの操縦手段（１４）が検出し、前記電動装置の回転の向きを逆転し、したがって前記可動式刃の前記運動の向きを逆転して、相互に重なった前記刃（２Ａ，２Ｂ）の前記歯（３Ａ，３Ｂ）間にギャップを生成するように瞬時にかつ自動的に命令するように適合され、又は構成されることを特徴とする電動トリミング装置。
【請求項２】
前記電動装置（１３）を操縦する前記操縦手段が、前記電動装置の前記回転の向きを逆転するように瞬時にかつ自動的に命令するように構成された電子カード（１４）を含むことを特徴とする、請求項１に記載の電動式自己目詰まり解除トリミング装置。
【請求項３】
前記電動装置（１３）が、電子制御装置を有するブラシレス型の電気モータで構成され、このモータを制御する前記電子カードが、作動中に前記トリミング装置の前記可動式刃（２Ａ，２Ｂ）の前記運動の前記停止を検出するように構成されることを特徴とする、請求項２に記載の電動式自己目詰まり解除トリミング装置。
【請求項４】
前記電動装置（１３）が、電気直流ブラシモータ、又は交流ブラシモータ、又は空気圧又は油圧モータによって構成され、前記装置を操縦する前記操縦手段が、前記可動式刃（２Ａ，２Ｂ）の閉塞時にそれを感知し、またこの情報を前記電子カード（１４）に送信することができる検出装置を含むことを特徴とする、請求項２に記載の電動式自己目詰まり解除トリミング装置。
【請求項５】
前記検出装置が、それ自体が周知である力及び／又は変位検出器、例えば歪みゲージ又は光検出器で構成され、前記電子モータ操縦カード（１４）に接続されることを特徴とする、請求項４に記載の電動式自己目詰まり解除トリミング装置。
【請求項６】
前記電動装置（１３）を操縦する前記電子カード（１４）が、所定の数だけ目詰まり解除の試みが成功しなかった後に、前者の停止を命令するように構成されることを特徴とする、請求項２〜５のいずれかに記載の電動式自己目詰まり解除トリミング装置。
【請求項７】
相互に重ねられ、離間して配置された三角形又は台形の切歯（３Ａ，３Ｂ）を有する２つの対称形の刃（２Ａ，２Ｂ）を備えたカッターバー（１）を含む種類のヘッジトリマで構成され、これらの刃の少なくとも１つが、前記電動装置（１３）に接続されて交互に直線運動することを特徴とする、請求項１〜６のいずれかに記載の電動式自己目詰まり解除トリミング装置。
【請求項８】
相互に重ねられ、前記カッターバー（１）の離間して配置された三角形又は台形の切歯（３Ａ，３Ｂ）を有する前記２つの対称形の刃（２Ａ，２Ｂ）が可動式であり、交互に直線及び逆転運動するために前記電動装置（１３，４Ａ，４Ｂ，８Ａ，８Ｂ）に接続されることを特徴とする、請求項７に記載の電動式自己目詰まり解除トリミング装置。
【請求項９】
相互に重ねられ、周囲の歯（１６Ａ、１６Ｂ）を有する円形の切削要素（１５Ａ、１５Ｂ）を備え、その少なくとも１つの切削要素（１５Ａ）が前記電動装置（１３）によって回転駆動される円形トリミング工具（１７）の形態で作成されることを特徴とする、請求項１〜６のいずれかに記載の電動式自己目詰まり解除トリミング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動式自己目詰まり解除又は「自己目詰まり解除可能な」トリミング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
本発明は、生垣の刈り込みに、またその維持ばかりでなくその成形にも使用されるヘッジトリマに非常に有利に適用可能である。このような可搬式の電動工具は、一方が他方の上に配置され、離間して配置された三角形又は台形の歯を設けた２つの対称形の刃を備えたカッターバーを特徴とし、これらの刃のうち少なくとも１つは、カッターバーの刃の歯間に捕捉された木質材料を剪断するために非常に高速の直線交互運動で駆動される。
【０００３】
これらの２つの刃の上には、両方に切歯が設けられるか、又はその一方のみに切歯が装備えられる。
【０００４】
両方の刃を可動式にし、それぞれを交互の直線運動で逆転可能な方向に駆動することができるか、又は２つの刃のうち一方のみを交互の直線運動で駆動することができる。
【０００５】
１つ又は複数の可動式刃の交互の直線運動は、電気モータ又は内燃機関によって、又はさらに空気圧又は油圧モータによっても生成され、その動力取り出し装置は、駆動モータの回転運動を可動式切刃の直線交互運動に変換するために、減速機、１つ又は２つの偏心器及び１つ又は２つの連接棒によって可動式切刃の末端又は各可動式切刃の１つに接続される。
【０００６】
しかし、本発明は他のタイプの切削工具又は機械にも適用することができる。例えば文献ＥＰ−０１４７３４４号及びＦＲ−２７３０３７８号に記載された切削工具などに適用することができる。その切削工具は、相互に重ねられて周囲の歯を有する円形の切削装置を備え、そのうち少なくとも１つがモータによって回転状態で駆動され、上記切削装置は相補的に適合され、構造的に類似で、剪断切削を生じる切刃及び対抗刃のシステムを構成する。
【０００７】
現在の電動式切削工具、特に上述したタイプのカッターバーを有するヘッジトリマの重大な欠点は、その駆動モータが一方向にしか回転せず、厚すぎるか又は硬すぎる木片が切刃の歯の間にある空間に入り、パワーが足りないので切削できない場合に、偏心器が切刃の運動方向を逆転できる最高点に到達することができないので、装置が目詰まりし、停止してしまうことである。したがって、装置が機械的に劣化する危険と、使用者に傷害を引き起こす危険を冒しながら、切刃の歯の間に詰まった木材を強く引っ張ることによってそれを除去しないと、目詰まりを解除することは不可能である。さらに、不都合な瞬間に装置の作業を停止させるこのような閉塞は、作業者にとって非常にストレスが多い。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】ＥＰ−０１４７３４４号
【特許文献２】ＦＲ−２７３０３７８号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、使用者に電動式切削工具を、特に上述した欠点がなく作動するヘッジトリマを提供することを提案する。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明によれば、この目的は、相互に重ねられ、離間して配置された歯を有する２つの刃を特徴とするトリミング装置によって達成され、これらの刃の少なくとも１つは、上記歯の間に位置する木材を剪断できるように、可動式で、相互に対向する２方向の運動を与えられるようにする電動装置に接続され、トリミング装置は電動装置を操縦する手段を特徴とする点が特に顕著であり、この操縦手段は、作動中に１つ又は複数の可動式刃の閉塞により、その運動が停止したことを検出し、上記電動装置の回転の向きを逆転し、したがって上記可動式刃の運動方向を逆転して、相互に重なった刃の歯を広げるように瞬時にかつ自動的に命令するように適合され、又は構成される。
【００１１】
閉塞した場合、上記の逆転によって刃の歯の切削部分は最高点に到達して、（それによって）切刃の運動の向きを逆転させることができる偏心器の動作で、互いに離れることによって目詰まりした木材から自身を分離し、次に再び相互に向かって戻ることができる。この場合、木材が完全に切り刻まれて、作業が正常に継続するか、新しい閉塞が生じる。次に、電動装置の回転の向きが再び自動的に逆転し、頑固な閉塞が完全に消滅し、作業が正常に回復するまで、使用者は閉塞したことを気付かぬまま、これが行われる。
【００１２】
本発明は、切削システムの歯の間で切削するには硬すぎるか、又は直径が大きすぎる木材によって引き起こされる好ましくない停止を取り除く。
【００１３】
本発明は、作業中に切削するには厚すぎ、及び／又は硬すぎる木材を強く引っ張ることによって切削システムの歯から解放する必要がある木材に遭遇した場合に、トリミング装置が機械的に劣化するという危険と、作業者が傷害を負うという危険も解消する。
【００１４】
本発明は上述したように、相互に重ねられ、離間して配置された三角形又は台形の歯を装備した２つの対称形の刃を備え、これらの切刃の少なくとも１つが可動式で、交互の直線運動をすることができ、それによって自身の刃の歯の間にある木材を剪断することができるカッターバーを特徴とするタイプの可搬式電動ヘッジトリマに適用できるので有利である。
【００１５】
モータの回転の向きが時計回りか反時計回りかにかかわらず、偏心器を通して伝達される刃間の相対的な交互運動は同じままであることに留意されたい。
【００１６】
好ましい実施方法によれば、このヘッジトリマの電動装置は、それ自体が周知である電子制御装置を有するブラシレス型の電動モータで構成され、このモータを操縦する手段は、電子カードで構成され、この電子カードは、一方で可動式刃の不動化によるモータの回転の停止を検出し、他方では上記モータの回転の向きを逆転するよう命令するように構成される。
【００１７】
切削するには大きすぎ、及び／又は硬すぎる木片が間に詰まった歯が最初に運動する間に、刃／対抗刃システムがその木材で目詰まりすると、上記刃を作動させる偏心器はもはや回転することができず、したがってモータの回転を防止することが明白である。
【００１８】
モータの制御を管理する電子カードは、モータがもはや回転命令に応答していないこと（ゼロ回転及び／又は過電流）を検出して、そこから刃及び対抗刃が目詰まりしていることを推定し、したがってこの電子カードが次に回転の向きを変更するように瞬時にかつ自動的にモータに命令する。
【００１９】
回転の向きの逆転は、偏心器が回転できる効果を有し、これは刃の歯を誘発して、対抗刃の歯から離し、したがってそれが食い込んでいる木材からそれを解放する。
【００２０】
偏心器の効果で、刃及び対抗刃の歯は次に再び一緒になり、再び木材を切削しようとする。
木材がほとんど切削されている場合、特定の慣性を生成する最高速度で戻るので、刃及び対抗刃が木材を切削し、工具が作業を正常に継続できるようにすることができる。
戻る間に木材が切削されない場合は、再び目詰まりがあり、上述した手順が再び実施される。
目詰まり解除の試みが限定された回数（例えば１０回）行われ、木材がまだ切削されていない場合、安全上の理由から、モータ管理の電子制御カードがモータに停止を命令する。
【００２１】
以上で言及した目的、特徴及び利点、及びその他は、以下の説明及び添付の特許請求の範囲から明白になる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明を適用し、この例によればヘッジトリマで構成されたトリミング装置の生産例の斜視図である。
【図２】この装置のカッターバー、及び上記カッターバーの２つの可動式切刃の交互の直線及び逆転運動を提供するメカニズムの平面図であり、上記切刃がその末端位置の一方に示されている。
【図３】図２の線３−３に沿った拡大断面図である。
【図４】図２と同様の平面図であり、その２つの中間位置の１つにある切刃を示す。
【図５】図２と同様の平面図であり、その第２の末端位置にある切刃を示す。
【図６】図５の線６−６による拡大断面図である。
【図７】図４と同様の平面図であり、刃の第２の中間位置に対応する位置にある切刃の駆動メカニズムを示す。
【図８】本発明を同様に適用することができる円形切削工具の生産例の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
上記図面を参照して、本発明による自己目詰まり解除又は「自己目詰まり解除可能な」トリミング装置の興味深いが決して限定的ではない生品例について説明する。
【００２４】
本提示及び特許請求の範囲ではこれ以降、「自己目詰まり解除」という用語ではなく、「自己目詰まり解除可能な」という新造語を使用し、これは使用者による介入がない状態で自動的に食い込みを解除するか、又は目詰まりを解除することを意味する。
【００２５】
他方で、トリミング装置という用語は、ヘッジトリマ、芝生トリマなどのような可搬式電動トリミング装置、さらに例えばプレトリミング機、刈込機などのような自動トリミング機を装備するように意図された切削工具を示す。
【００２６】
一例として示されたヘッジトリマは、基本的に相互に重なった２つの対称形の刃２Ａ、２Ｂで構成されたカッターバー１を特徴とし、刃の対向する長手方向縁部は、三角形又は台形で均等な間隔がある離間して配置された切歯３Ａ、３Ｂをそれぞれ装備している。これらの刃２Ａ、２Ｂのうち少なくとも１つは可動式であり、作業中に上記刃の歯３Ａ、３Ｂ間に見出される木材を剪断することによって切削できるようにする交互の直線運動で動かすことができる。
【００２７】
図示の例によれば、２つの刃２Ａ、２Ｂは可動式であり、それぞれが装置の操作中に交互の直線及び逆転運動によって動かされる。
【００２８】
２つの刃２Ａ、２Ｂの歯３Ａ、３Ｂには対向する刃先が設けられるが、２つの切刃のうち一方にのみ対向する刃先を装備し、他方の刃は剪断による切削を可能にするために対抗刃として働くように成形することが可能である。
【００２９】
以降の説明では、刃２Ａ、２Ｂ（又は１５Ａ、１５Ｂ）は、２つの切刃であるか、１つだけの切刃及び対抗刃であるかにかかわらず、両方とも区別なく「切刃」と呼ばれ、これらの２つの刃が一緒に働いて、剪断による切削作用を生成する。
【００３０】
刃２Ａ、２Ｂの交互の直線運動は、二重偏心システムとモータ及び減速機によって回転する２つの連接棒とによって生成される。
【００３１】
このシステムは、歯車７に組み込まれ、その対向する面に配置された２つの偏心器４Ａ、４Ｂを備える。上記２つの偏心器は、それ自身の軸５Ａ、５Ｂが歯車７の回転軸６に対して対称に位置決めするように配置される。
【００３２】
棒８Ａ、８Ｂは、一方端が関節９Ａ、９Ｂによって各偏心器４Ａ、４Ｂに、他方端が関節１０Ａ、１０Ｂによって対応する切刃２Ａ又は２Ｂの近位端に回転可能に接続され、上記切刃は並進動作で案内され、それ自体が周知である手段によって相互に対して当接されている。
【００３３】
歯車７は、装置の電動装置の従動軸１２にしっかり装着された駆動スプロケット１１と噛み合い、減衰器を構成する。
【００３４】
この装置は、電気モータ、熱機関、又は空気圧又は油圧モータで構成することができる。
【００３５】
このモータ１３は、電子制御装置を有するブラシレス型の電気モータである。
【００３６】
本発明の重要な特徴的構成によれば、装置は電動装置１３の操縦手段を特徴とし、この操縦手段は、作業中に可動式刃２Ａ、２Ｂの運動の停止を検出するばかりでなく、上記装置の回転の向きを逆転し、それにより上記可動式刃の運動方向を逆転するように瞬時にかつ自動的に命令するようにも適合され、又は構成されている。
【００３７】
この操縦手段は、例えばモータ１３のハウジング内の区画内、又は上記モータに直流電力を供給するバッテリパック内に収容された電子カード１４を含むので非常に有利である。
【００３８】
この電子カードも、作業中に可動式刃２Ａ、２Ｂの運動の停止を検出するばかりでなく、ブラシレス型の電気モータ１３又は他の電動装置の回転の向きを逆転し、それにより上記可動式刃の運動方向を逆転するように瞬時にかつ自動的に命令するようにも適合され、又は構成されている。
【００３９】
電動装置は、ブラシレス型の電気モータ（直流モータ又は交流ブラシモータ）、又は空気圧又は油圧モータ、又は熱機関以外の電気モータを含むことができる。
【００４０】
この場合、電気又は電子検出装置がモータ又は電動装置の操縦手段に追加され、これによって可動式刃が固着しているか否かを検出することが可能になり、この検出装置は、それ自体が周知である力及び／又は変位検出器、例えば歪みゲージ、光検出器などで構成することができ、モータ又は電動装置を制御する電子カードに接続される。
【００４１】
閉塞した場合、及び空気圧又は油圧モータによって駆動される装置を考慮した場合、検出器は、モータへの電力供給を逆転させるために、電磁制御弁に作用することによって上記モータの回転の向きを変化させるよう電子操縦カードに命令する。
【００４２】
熱機関によって駆動される装置の場合、クラッチの後に、可動式刃を活動させる偏心器を駆動する減速機の入力軸上に、それ自体が周知である一組のギヤ又は逆転システムが追加され、これによって上記レデューサの回転の向きを変化させることができ、このギヤ又は逆転システムの組み合わせは、カッターバーの停止を検出するセンサから受信した命令に従って電気的に制御される。
【００４３】
本発明を、交互に直線運動する切刃を特徴とするもの以外の装置又は機械にも適用できることが容易に理解されよう。
【００４４】
例えば、本発明は文献ＥＰ−０１４７３４４号及びＦＲ−２７３０３７８号に記載された種類の円形切削工具に適用可能である。このような工具は、その例が図８に示され、相互に重ねられて、それぞれ周囲の歯１６Ａ、１６Ｂを装備した円形の切削要素１５Ａ、１５Ｂを備え、そのうち少なくとも１つの歯１６Ａは、剪断切削を生成する切歯及び対向刃のシステムを構成するように、モータによって回転駆動され、上記切削要素は相補的で構造的に類似するように適合される。
【図１】
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【図２】
2012510266.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2012510266.tif 000009
【図８】
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【国際調査報告】
2012510266.tif 000011
2012510266.tif 000012
2012510266.tif 000013
2012510266.tif 000014
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