(57)【要約】  加工の高速化に対して、構成を複雑化させることなく且つ大型化させることなく容易に対応することが可能な加工装置を提供することを目的とする。  そのため、第１移動体と、上記第１移動体に対して移動可能に取り付けられ加工工具を備えた第２移動体と、上記第１移動体と第２移動体との間に設けられ複数枚の板ばねから構成されていて上記第２移動体を上記第１移動体に対して離間する方向に押圧する押圧手段と、を具備した構成になっている。【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１移動体と、
上記第１移動体に対して移動可能に取り付けられ加工工具を備えた第２移動体と、
上記第１移動体と第２移動体との間に設けられ複数枚の板ばねから構成されていて上記第２移動体を上記第１移動体に対して離間する方向に押圧する押圧手段と、
を具備したことを特徴とする加工装置。
【請求項２】
請求項１記載の加工装置において、
基台が設けられていて、
上記基台にワークを保持して回転させるワーク保持・回転手段を設け、
上記第１移動体は上記基台に対して上記ワークに向かう方向に移動可能に取り付けられていて、
上記第２移動体は加工工具を回転可能に保持していて上記第１移動体に対して上記ワークに向かう方向に移動可能に取り付けられていて、
上記押圧手段は上記第２移動体を上記ワークに向かう方向に常時押圧するように構成されていて、
上記第２移動体に上記ワークに対して当接することによりワークの形状を倣って進退しそれによって上記第２移動体全体を進退させる倣い手段を設けたことを特徴とする加工装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２記載の加工装置において、
上記複数枚の板ばねは上記第１移動体と上記第２移動体に対して着脱可能に取り付けられるように構成されていることを特徴とする加工装置。
【請求項４】
請求項３記載の加工装置において、
上記板ばねは両側に支持部材を備えていて、これら支持部材を介して上記第１移動体と第２移動体に対して着脱可能に構成されていることを特徴とする加工装置。
【請求項５】
請求項１又は請求項２記載の加工装置において、
上記複数枚の板ばねは上記第１移動体と上記第２移動体に対して一体に設けられていることを特徴とする加工装置。
【請求項６】
請求項１〜請求項５の何れかに記載の加工装置において、
上記板ばねは予め一方向に湾曲・形成されているものであることを特徴とする加工装置。
【請求項７】
請求項１〜請求項６の何れかに記載の加工装置において、
上記板ばねは４枚であることを特徴とする加工装置。
【請求項８】
請求項１〜請求項7の何れかに記載の加工装置において、
上記加工工具は面取用の加工工具であることを特徴とする加工装置。  
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、工作機械により加工された均質な工業部品（以下、ワークという）、ダイキャスト、射出成形、プレス打抜、ロストワックス鋳造、型鍛造等の方法により製造されたワークであって、例えば、外周側又は内周側に被加工部を備えたものに対して、例えば、面取加工を施すことができるように工夫した加工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、工作機械による加工、ダイキャスト、射出成形、プレス打抜、ロストワックス鋳造、型鍛造等の方法により製造されたワークとしては、例えば、図１４に示すようなものがある。図１４に示すワーク２０１は、その二次元輪郭が直線と曲線との接続により比較的複雑な形状になっている。又、上記ワーク２０１はフランジ状をなしていて、中心部に図示しないシャフトが貫通する貫通孔２０３が形成されていると共に、四隅には図示しない締結ボルトが貫通する貫通孔２０５が形成されている。又、上記貫通孔２０３の外周部には、環状凹部２０７が形成されている。この環状凹部２０７には凸部２０９が複数箇所にわたって突設されている。このような構成をなすワーク２０１は、図示しない別のワークと共に締結・固定されて所定の機器として完成される。【０００３】
ところで、図１４に示したようなワーク２０１の場合には、貫通孔２０５、２０５間のピッチ（Ｐ1 ）、（Ｐ2 ）等については高い寸法精度が要求されるが、その輪郭形状の絶対的寸法精度はそれ程重要ではない。一方、製造過程において、その外周縁部に生じるいわゆる「バリ」と称される部分を除去する必要がある。又、輪郭形状に応じて面取加工を施したり、端面を一定の加工面精度に仕上げる必要がある。その際、単なるバリ取りだけを行う場合には、ブラッシングホイール、ワイヤーホイール等の可撓性工具を使用して行えばよいが、輪郭形状に応じて面取を施したり、端面を一定の加工面精度に仕上げる場合には、エンドミル、ロータリーバ、チャンファーカッタ等の切削工具を使用することになる。【０００４】
上記切削工具を使用して仕上加工を施す切削装置としては様々なものがある。しかしながら、従来のこの種の装置は、何れもモデルワーク等に基づいて予め設定された軌道情報に基づいて切削工具を移動させていくものであって、全てのワークに対して画一的な切削を施す構成になっており、よって、ワークの輪郭形状にバラツキが有った場合には（モデルワークの輪郭形状に対してバラツキを持っている）、切削の深さにバラツキが発生してしまい、そのため、場所によっては、切削の深さが深過ぎて面取幅が大きくなってしまったり、場所によっては工具が破損してしまうという問題があった。
又、別の問題として、予め軌道情報を入力・記憶させておく作業が困難であるという問題があった。すなわち、軌道情報を入力する場合には、まず、モデルワークの輪郭形状に沿って多数のプログラミングポイントを設定し、それらプログラミングポイントの座標値を設定する必要があり、そのようにして得られた座標値をティーチングボックスを使用して入力・記憶させるものである。これらの作業は決して容易なものではなく、多くの労力と長い作業時間を要してしまうことになる。【０００５】
そこで、本件特許出願人は、「追従加工装置」なる発明を提案している。その詳細は、特許文献１に開示されている。【０００６】
【特許文献１】特開平５−２００６５５号公報
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記されている追従加工装置においては、加工工具をワークに圧接させるときの押圧力をロードセンサによって検出する構成になっていて、全体としては構成も簡略化され作業も容易になってはいるものの、該ロードセンサの検出値に基づくサーボモータによるプログラム制御のための構成が複雑であり、それが原因して装置が高価になってしまうという問題があった。
そこで、本件特許出願人は、そのような高価な装置や複雑な制御を要することなく、所望の加工を行う「加工装置」を提案している。それを開示するのが特許文献２である。【０００８】
【特許文献２】特開平１０−１９３２３９号公報
【０００９】
又、それ以外にも同種の加工装置を開示するものとして、例えば、特許文献３、特許文献４等がある。【００１０】
【特許文献３】特開平１１−１６５２４２号公報
【特許文献４】特開平１１−１９７９３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
上記従来の構成によると次のような問題があった。すなわち、従来の加工装置の場合には、何れもスライド部或いはヘッド部として構成された部分が移動することによりワークの外形或いは内形に追従していくことになるが、そのスライド部或いはヘッド部が比較的大型構造物であって大質量であるために、ワークの外形或いは内形に追従していく速度に限界があった。一方、昨今、この種の加工装置においてもその高速化が要求されている。しかしながら、上記したように、ワークの外形或いは内形に追従していく速度に限界があるために、必要な高速化を図ることができないという問題があった。【００１２】
本発明はこのような点に基づいてなされたものでその目的とするところは、加工の高速化に対して、構成を複雑化させることなく、且つ、大型化させることなく容易に対応することが可能な加工装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するべく本願発明の請求項１による加工装置は、第１移動体と、上記第１移動体に対して移動可能に取り付けられ加工工具を備えた第２移動体と、上記第１移動体と第２移動体との間に設けられ複数枚の板ばねから構成されていて上記第２移動体を上記第１移動体に対して離間する方向に押圧する押圧手段と、を具備したことを特徴とするものである。
又、請求項２による加工装置は、請求項１記載の加工装置において、基台が設けられていて、上記基台にワークを保持して回転させるワーク保持・回転手段を設け、上記第１移動体は上記基台に対して上記ワークに向かう方向に移動可能に取り付けられていて、上記第２移動体は加工工具を回転可能に保持していて上記第１移動体に対して上記ワークに向かう方向に移動可能に取り付けられていて、上記押圧手段は上記第２移動体を上記ワークに向かう方向に常時押圧するように構成されていて、上記第２移動体に上記ワークに対して当接することによりワークの形状を倣って進退しそれによって上記第２移動体全体を進退させる倣い手段を設けたことを特徴とするものである。
又、請求項３による加工装置は、請求項１又は請求項２記載の加工装置において、上記複数枚の板ばねは上記第１移動体と上記第２移動体に対して着脱可能に取り付けられるように構成されていることを特徴とするものである。
又、請求項４による加工装置は、請求項３記載の加工装置において、上記板ばねは両側に支持部材を備えていて、これら支持部材を介して上記第１移動体と第２移動体に対して着脱可能に構成されていることを特徴とするものである。
又、請求項５による加工装置は、請求項１又は請求項２記載の加工装置において、上記複数枚の板ばねは上記第１移動体と上記第２移動体に対して一体に設けられていることを特徴とするものである。
又、請求項６による加工装置は、請求項１〜請求項５の何れかに記載の加工装置において、上記板ばねは予め一方向に湾曲・形成されているものであることを特徴とするものである。
又、請求項７による加工装置は、請求項１〜請求項６の何れかに記載の加工装置において、上記板ばねは４枚であることを特徴とするものである。
又、請求項８による加工装置は、請求項１〜請求項7の何れかに記載の加工装置において、上記加工工具は面取用の加工工具であることを特徴とするものである。  
【発明の効果】
【００１４】
したがって、本発明による加工装置によると、第１移動体と、上記第１移動体に対して移動可能に取り付けられ加工工具を備えた第２移動体と、上記第１移動体と第２移動体との間に設けられ複数枚の板ばねから構成されていて上記第２移動体を上記第１移動体に対して離間する方向に押圧する押圧手段と、を具備した構成になっているので、例えば、第２移動体を任意の対象物に押圧させながら何等かの加工を行なおうとする場合において、第２移動体の進退動作が迅速なものとなり、それによって、加工速度を早くすることが可能になる。又、押圧手段が複数枚の板ばねから構成されているので、応答性も速く、それによっても、加工の高速化に容易に対応することができる。又、板ばねの変形方向に対して直交する方向における剛性は高いものとなり、外力の作用に対しても安定した状態を保持することができる。
又、基台が設けられていて、上記基台にワークを保持して回転させるワーク保持・回転手段を設け、上記第１移動体は上記基台に対して上記ワークに向かう方向に移動可能に取り付けられていて、上記第２移動体は加工工具を回転可能に保持していて上記第１移動体に対して上記ワークに向かう方向に移動可能に取り付けられていて、上記押圧手段は上記第２移動体を上記ワークに向かう方向に常時押圧するように構成されていて、上記第２移動体に上記ワークに対して当接することによりワークの形状を倣って進退しそれによって上記第２移動体全体を進退させる倣い手段を設けた場合には、倣い動作を行なう部分が第２移動体だけであるので、従来のように第１移動体全体が倣い動作を行なうような構成の場合に比べて応答性が良く加工の高速化に容易に対応することができる。又、押圧手段が複数枚の板ばねから構成されているので、応答性も速く、それによっても、加工の高速化に容易に対応することができる。又、板ばねの変形方向に対して直交する方向における剛性は高いものとなり、外力の作用に対しても安定した状態を保持することができる。
又、上記複数枚の板ばねを第１移動体と第２移動体に対して着脱可能に取り付けた場合には、その部分だけを適宜交換することが可能になる。倣い動作を繰り返すことにより最も経年変化が予想されるのは板ばねであり、よって、その板ばねのみを容易に交換することができるように構成したものである。
又、上記板ばねの両側に支持部材を備えさせ、これら支持部材を介して上記第１移動体と第２移動体に対して着脱可能に構成した場合には、着脱が容易になると共に、取り付け時においては安定した取付状態を得ることができる。
又、上記複数枚の板ばねを上記第１移動体と上記第２移動体に対して一体に設けた場合には、それだけ部品点数が減少することになり、部品の管理が容易になる。
又、上記板ばねを予め一方向に湾曲・形成させておくようにした場合には、弾性変形初期時における誤動作をなくすことができ、それによって、精度の向上を図ることができる。
又、上記板ばねを４枚とした場合には安定した動作を得ることができる。
又、上記加工工具を面取用の加工工具年面取相として構成した場合には顕著な効果を奏することができる。  
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第１の実施の形態を示す図で、加工装置の正面図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態を示す図で、図１のＩＩ−ＩＩ断面図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態を示す図で、加工装置の一部平面図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態を示す図で、加工装置の一部側面図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態を示す図で、図４のＶ−Ｖ矢視拡大図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態を示す図で、図５のＶＩ−ＶＩ断面図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態を示す図で、図５のＶＩＩ−ＶＩＩ矢視図である。
【図８】本発明の第１の実施の形態を示す図で、弾性板機構の構成を示す平面図である。
【図９】本発明の第１の実施の形態を示す図で、図５においてカバーを取り外した状態を示す図である。
【図１０】本発明の第１の実施の形態を示す図で、図６においてカバーを取り外した状態を示す図である。
【図１１】本発明の第１の実施の形態を示す図で、図７においてカバーを取り外した状態を示す図である。
【図１２】本発明の第１の実施の形態を示す図で、図１１において要部のみを残して示す図である。
【図１３】本発明の第２の実施の形態を示す図で、ヘッド部と加工工具ユニットと弾性板機構の構成を示す平面図である。
【図１４】従来例の説明に使用した図で、ワークの構成を示す平面図である。
【符号の説明】
【００１６】
１  基台
３  ワーク保持・回転手段
２３  ワーク
４１  ヘッド部（第１移動体）
４３  シリンダ機構
４５  加工工具ユニット（第２移動体）
４７  ユニット本体
５３  倣い手段
５４  Ｚ軸方向移動台
６１  押圧手段
６３  弾性板機構
６５  弾性板
６７  支持部材
６９  支持部材
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図１乃至図１２を参照して本発明の第１の実施の形態を説明する。まず、基台１があり、この基台１にはワーク保持・回転手段３が設置されている。このワーク保持・回転手段３は次のような構成になっている。まず、図２に示すように、ステッピングモータ５が設置されていて、このステッピングモータ５の回転軸５ａにはカップリング７を介して駆動軸９が連結されている。上記駆動軸９の外周側にはベアリングカラ１１を介してベアリングケース１３が設置されている。上記駆動軸９と上記ベアリングケース１３との間には軸受部材１５、１７が設置されている。上記駆動軸９は上記軸受部材１５、１７を介して上記ベアリングケース１３に対して回転可能に支持されている。【００１８】
上記駆動軸９の上端にはフランジ部１９を介してワークグリッパ２１が取り付けられている。このワークグリッパ
２１の上端面にワーク２３が保持されることになる。ワーク２３はこのような構成をなすワーク保持・回転手段３によって保持されると共に回転せられることになる。
因みに、ワーク２３の形状としては様々な形状のものが想定されるが、例えば、従来例の説明で使用した図１４に示すようなものが想定される。又、各種のギヤ類が挙げられる。【００１９】
上記基台１の図２中右側には支持台３１が立設されている。この支持台３１の図２中左側には受け皿３３が取り付けられている。既に説明したワーク保持・回転手段３の上部は、図１に示すように、この受け皿３３の貫通孔３３ａを介して受け皿３３内に挿入・配置されている。又、上記受け皿３３の縁部内周にはクーラント噴射管３５が敷設されていて、このクーラント噴射管３５の図示しない複数個の噴射孔より加工時に冷却用潤滑油が加工部位に噴射・供給されることになる。【００２０】
上記支持台３１上には、第１移動体としてのヘッド部４１が図２、図３、図４中左右方向（Ｙ軸方向）に移動可能に設置されている。すなわち、上記ヘッド部４１はシリンダ機構４３によって、図２、図３、図４中左右方向（Ｙ軸方向）に駆動されるように構成されている。上記ヘッド部４１には、第２移動体としての加工工具ユニット４５が図２、図３、図４中左右方向（Ｙ軸方向）に移動可能な状態で取り付けられている。【００２１】
上記シリンダ機構４３は、シリンダ４４とこのシリンダ４４に対して相対的に移動可能に取り付けられたロッド４６等から構成されている。上記ヘッド部４１は上記シリンダ４４側に取り付けられている。この実施の形態の場合には、シリンダ機構４３が駆動することにより上記シリンダ４４側が図２、図３、図４中左右方向（Ｙ軸方向）に移動するように構成されている。【００２２】
上記シリンダ機構４３によるＹ軸方向への移動の機構を図２、図３、図４を参照してさらに詳しく説明する。まず、プレート４０が設置されていて、このプレート４０の下面には一対のガイドレール３８、３８が設置されている。一方、上記支持台３１上には左右に２個ずつのガイド部材４８、４８が夫々設置されていて、上記一対のガイドレール３８、３８これら左右２個ずつのガイド部材４８、４８に対して移動可能に係合している。そして、既に説明したように、シリンダ機構４３が駆動することにより、シリンダ４４側が一対のガイドレール３８、３８とともに左右２個ずつのガイド部材４８、４８にガイドされながらＹ軸方向に移動することになる。そして、上記シリンダ４４の移動によってプレート４０及びヘッド部４１がＹ軸方向に移動することになる。
又、図２、図３、図４中符号８０はフローティングジョイント、符号８１はスラストベアリング、符号８３はネジストッパ、符号８５は前後位置調節ネジである。【００２３】
上記ヘッド部４１は、図４、図６、図１０に示すように、基台４２を備えていて、図２乃至図４に示すように、この基台４２を介して上記シリンダ４４側に取付部材８７及び複数本の取付ボルト８９によって取り付けられている。すなわち、シリンダ４４が取り付けられているプレート４０に対して上記取付部材８７及び複数本の取付ボルト８９によって取り付けられているものである。又、上記基台４２には、Ｘ軸方向移動台４８がＸ軸方向に移動可能に取り付けられている。すなわち、図５に示すように、Ｘ軸方向移動台４８側には長穴５０、５０がＸ方向に所定範囲で延長された状態で形成されている。この長穴５０、５０を通してボルト５２、５２がスプリング座金６２、６２を介してねじ込まれている。上記ボルト５２、５２を緩めることによりＸ軸方向移動台４８が上記長穴５０、５０の範囲内でＸ軸方向に移動可能になり、それによって、Ｘ軸方向の任意の場所に移動させて位置決めして、ボルト５２、５２を締め付けるものである。【００２４】
上記Ｘ軸方向移動台４８にはＺ軸方向移動台５４がＺ軸方向に移動可能に取り付けられている。このＺ軸方向移動台５４には、長穴５６、５６がＺ軸方向に所定範囲で延長された状態で形成されている。この長穴５６、５６を通してボルト５８、５８がスプリング座金６４、６４を介してねじ込まれている。又、上記Ｚ軸方向移動台５４には調整ねじ部材６０がねじ込まれている。そして、上記ボルト５８、５８を緩めて上記調整ねじ部材６０を適宜回転させることにより、Ｚ軸方向移動台５４を長穴５６、５６の範囲内でＺ軸方向に移動させてその位置を調整し、その状態で上記ボルト５８、５８を締め付けるものである。【００２５】
上記加工工具ユニット４５は、図５乃至図７に示すように、ユニット本体４７を備えていて、このユニット本体４７にはエアーモータスピンドル４９がホルダ７２を介して取り付けられている。このエアーモータスピンドル４９の先端には回転工具５１が取り付けられている。この回転工具５１によって上記ワーク２３に対して所定の面取加工を施すものである。又、上記ユニット本体４７には倣い手段としてのスタイラス５３が取り付けられていて、このスタイラス５３によって、ワーク２３の外形或いは内形を倣うものである。上記スタイラス５３は、４本の取付ボルト７０によってユニット本体４７の下面側に着脱可能に取り付けられている。【００２６】
図７に示すように、上記加工工具ユニット４５は押圧手段６１を介して上記ヘッド部４１に取り付けられている。以下、上記押圧手段６１の構成を説明する。押圧手段６１は、４箇所に設置された弾性板機構６３、６３、６３、６３から構成されている。上記弾性板機構６３は、薄板状の弾性板６５と、この弾性板６５の両側に設けられた支持部材６７、６９とから構成されている。上記加工工具ユニット４５は、これら４個の弾性板機構６３を介して上記ヘッド部４１のＺ軸方向移動台５４に対してＹ軸方向（図６中左右方向、図７中上下方向）に移動可能に取り付けられているものである。【００２７】
上記弾性板機構６３の取付構造を説明する。
尚、図５〜図７においてはカバー９１が記されているので、このカバー９１を取り除いた状態を夫々図９〜図１１に示す。又、図１１において要部のみを抽出して図１２に示す。それら図９〜図１２をも参照しながら説明する。
まず、ヘッド部４１のＺ軸方向移動台５４側には４箇所に嵌合凹部７１、７１、７１、７１が形成されている。一方、加工工具ユニット４５のユニット本体４７側にも、４箇所に嵌合凹部７３、７３、７３、７３が形成されている。これら４個ずつの嵌合凹部７１、７３内に、既に説明した４個の弾性板機構６３の夫々の支持部材６７、６９が嵌合・配置されている。そして、ユニット本体４７側については抜け防止用ねじ部材７５によって、各弾性板機構６３の支持部材６７の抜けを防止するようにしている。上記抜け防止用ねじ部材７５は図５、図６、図９、図１０に示すように表面側と裏側の両側に取り付けられるようになっている。又、Ｚ軸方向移動台５４側については、ねじ部材７８をねじ込むことにより、夫々の弾性板機構６３の支持部材６９の抜けを防止するようにしている。
尚、図７中右側においては、抜け防止用ねじ部材７５の図示を省略している。【００２８】
以上の構成を基にその作用を説明する。
まず、加工対象であるワーク２３をワーク保持・回転手段３のワークグリッパ２１上にセットすると共に回転させる。
そして、シリンダ機構４３を駆動してヘッド部４１をワーク２３方向に接近させていく。そして、押圧手段６１を介して加工工具ユニット４５の回転工具５１と倣い手段５３をワーク２３に圧接させる。【００２９】
後は、ワーク２３が回転しているので自動的に所望の面取加工が全周にわたって実行されることになる。すなわち、倣い手段５３によってワーク２３の外形（この場合には外形を例に挙げて説明する）を倣い、それによって、加工工具ユニット４５が押圧手段６１の各弾性板機構６３の４枚の板ばね６５の付勢力によって又は付勢力に抗して進退する。その際、回転工具５１によってワーク２３の所定位置に全周にわたって面取加工を施すものである。【００３０】
そして、所定の面取加工が終了したら、シリンダ機構４３を駆動してヘッド部４１と加工工具ユニット４５を後退させる。そして、加工済みのワーク２３を撤去すると共に次のワーク２３をセットして、同様の作業を繰り返すものである。
尚、図１において前進位置を実線で示すとともに後退位置を仮想線で示す。【００３１】
以上本実施の形態によると次のような効果を奏することができる。
まず、加工の高速化に対して容易に対応することが可能になった。これは、従来のように、大きな質量のヘッド部全体を倣い動作によって動作させるのではなく、比較的質量の小さな加工工具ユニット４５のみを倣い動作によって進退させるようにしているからである。又、加工工具ユニット４５を弾性付勢している押圧手段６１は４個の弾性板機構６３から構成されていて、これら４個の弾性板機構６３の倣い動作時の応答性も極めて高いものである。それによっても、上記高速化に効果的に対応することができているものである。
又、上記押圧手段６１の４個の弾性板機構６３は、倣い動作に直交する方向（Ｚ軸方向）に対しては高い剛性を備えているので、同方向から外力が作用しても加工精度には何等影響しないものである。これは各弾性板機構６３の弾性板６５がＹ方向の厚みに関しては薄くなっているもののＺ軸方向に対してはある程度の大きさの幅を備えた形状になっているからである。  
又、押圧手段６１を構成している４個の弾性板機構６３は着脱可能に構成されているので、経年変化によって消耗したような場合にはこれを適宜交換することができる。
又、各弾性板機構６３の弾性板６５は予めヘッド部４１側に湾曲・形成されているので、動作初期時における誤動作もなく精度も高いものである。例えば、弾性板６５が初期状態時において真っ直ぐな状態でセットされている場合には、動作初期時において誤動作或いは動作が遅延するようなことが懸念されるが、上記したように、予めヘッド部４１側に湾曲・形成されているのでそのようなことはない。【００３２】
次に、図１３を参照して本発明の第２の実施の形態を説明する。前記第１の実施の形態の場合には、押圧手段６１をユニット本体４７とＺ軸方向移動台５４に対して着脱可能に構成したが、この第２の実施の形態の場合にはこれを一体として構成したものである。すなわち、図１３に示すように、ユニット本体４７とＺ軸方向移動台５４に対して、弾性板６５が一体に形成されているものである。具体的には、いわゆる「ワイヤーカット法」によって形成することが考えられる。
尚、その他の構成は前記第１の実施の形態の場合と同じであり、同一部分には同一符号を付して示しその説明は省略する。
そして、このような第２の実施の形態の場合にも略同様の効果を奏することができる。又、弾性板６５を一体として設けたことにより部品点数の削減を図ることができる。【００３３】
尚、本発明は前記第１、第２の実施の形態に限定されるものではない。
例えば、面取装置としての基本的な構成は前記第１、第２の実施の形態の構成に限定されるものではなく、様々な構成が考えられる。
又、第１移動体としてのヘッド部の駆動構造に関してもばね方式以外に錘を使用した構成等、様々な構成のものが考えられる。
又、面取装置以外の各種の加工装置に適用可能である。
その他、図示した構成はあくまで一例であり、それに限定されるものではない。
【産業上の利用可能性】
【００３４】
本発明は、例えば、工作機械により加工された均質な工業部品（以下、ワークという）、ダイキャスト、射出成形、プレス打抜、ロストワックス鋳造、型鍛造等の方法により製造されたワークであって外周側又は内周側に被加工部を備えたものに対して所定の加工を施すことができるように工夫した加工装置に関し、例えば、面取装置として好適である。  
【図１】
2006068083.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【国際調査報告】
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2006068083.tif 000017
2006068083.tif 000018
2006068083.tif 000019