(57)【要約】      （修正有）【課題】ロボット、精密機器、微細加工機器、医療器具等に用いられ、複数方向の動きを実現した小型の直動スライダを提供する。【解決手段】電動スライダ２０は送りネジ２２、テーブル２３、モーター２４、送りネジサポート２５、カップリング２６、メネジ２７、本体２９で構成し、本体２９は角穴筒状とし、テーブル２３は同形の角形とし本体２９内を摺動する。テーブル２３の側面への突き出し部３０は、２枚の薄い縦リブ３１，３２で支持され、縦リブ３１，３２は本体２９のスリット穴３３，３４から突き出し、モーター２４と、送りネジ２２の開放端３５をカップリング２６で連結している。【選択図】図３
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
本体に角穴を形成し、角穴内に角形のテーブルを摺動さし、一方向のみに直進動作をさし、側面への突き出し部は２枚の薄いリブで支持し、本体のスリットより外部に突き出したことを特徴とする直動スライダ。
【請求項２】
送りネジの開放端側にモーターを連結した請求項１の直動スライダ。
【請求項３】
本体外側を覆う外筒４２を突き出し部３０に固定したことを特徴とする請求項１の直動スライダ。
【請求項４】
請求項１の直動スライダの、送りネジサポート７２にシリンジ７３、７４を着脱自在に装着し、テーブル７５にピストン取り付け台７６、７７を設置し、シリンジ７３、７４のピストンロッド７８、７９を着脱自在に固定したことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項５】
案内構造を６角ガイドとし、３面にローラーガイドを配置し、他の１面から外部への突き出し部を形成したことを特徴とする直動スライダ。
【請求項６】
本体９１の内側にＬ形のリブ９２を形成したことを特徴とする請求項１の直動スライダ。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０１】一方向の直進動作をする手動又は電動の小型直動スライダに関する。
【背景技術】
【０２】（図１、図２参照）従来品の電動スライダ１の典型的な構成は、送りネジ２、テーブル３、モーター４、送りネジサポート５、カップリング６、メネジ７、直動ガイド８、本体９、カバー１０、キャップ１１等でなり、モーター４の回転をテーブル３の直進運動に変えている。直動ガイド８はテーブル３の回転を止め、テーブル３は左右の一方向のみに直進動作をする。【０３】直動ガイド８を設置する空間のため本体９は一方を解放した構造になり、剛性が低くなる。【０４】テーブル３を外部に突き出すための開放窓１２が大きく、内部の構造が見え、埃がはいる。【０５】送りネジサポート５はモーター４、ベアリング１３、カップリング６の取り付け空間が必要でかなり長くなる。【０６】小型のものも大型と同じ構造をしているので安価に製造できない。【０７】電動スライダ１を他に取り付けるためのボルト穴の設置位置が限られる。
【課題】
【０８】ロボット、精密機器、微細加工機器、医療器具等小型化が要求され、それに伴い小型の直動スライダが要求される。また複数の方向の動きを要求されるので、複数の直動スライダを自由に組み合わせられることが望ましい。
【解決手段】
【０９】本体を筒状に形成し、内側は角穴として、この角穴と形合するテーブルを摺動さし、一方向のみに直進動作をさす。
【１０】側面への突き出し部は、２枚の薄いリブで支持し、本体のスリットより外部に突き出す。
【１１】送りネジの開放端側にモーターを連結する。
【実施例１】
【１２】電動スライダ２０は送りネジ２２、テーブル２３、モーター２４、送りネジサポート２５、カップリング２６、メネジ２７、本体２９で構成し、本体２９は角穴筒状とし、テーブル２３は同形の角形とし本体２９内を摺動する。テーブル２３の側面への突き出し部３０は、２枚の薄い縦リブ３１，３２で支持され、縦リブ３１，３２は本体２９のスリット穴３３，３４から突き出し、モーター２４と、送りネジ２２の開放端３５をカップリング２６で連結している。【１３】シール板３８はゴム等の薄い弾性体板で成りスリット穴３３，３４を密閉し、縦リブ３１，３２の通る位置に切り込みを入れている。縦リブ３１，３２が通過した位置では切込みが閉じ、内部を密閉する。縦リブ３１，３２の両端はエッジに形成しシール板３８の通過を容易にする。【１４】本体２９の角穴寸法とテーブル２３の角形寸法は若干の隙間が出来る程度に加工仕上げして、さらにダイヤモンドコーティング、フッソ樹脂皮膜処理等を施す。直動ガイド、ベアリング等を設置することも可能である。
【効果】
【１５】本体２９は角穴筒形状だから小型でも剛性が大きく、大きな外部からの負荷に耐えられる。加工に於いても素材引き抜き成形、ブローチ加工等で安価な手法が採用できる。二分割にして研削等の精密加工も容易である。素材引き抜き成形が可能であることにより、従来採用が困難であった隙間調整構造が可能である。（図９、図１０参照）
【１６】薄い縦リブ３１，３２の二本構造は、間隔も広く、１本の厚板構造より剛性があり、スリット穴３３，３４の開口巾を狭く出来、密閉効果が大きい。又小型の電動スライダではテーブル２３の負荷荷重の絶対値は大きくないので、テーブル２３と縦リブ３１，３２の固定を接着剤としても接触面積が大きいので強く接合できる。
【１７】本体２９の角穴を四角とすると、テーブル２３の突き出し部３０は４方向に突出しが可能となり、センサ、カメラの設置等用途が広くなる。
【１８】モーター２４と送りネジ２２の開放端３５をカップリング２６で連結しているので送りネジサポート２５はベアリング３７を設置するのみでよく長手方向を短く出来る。張り出さし取付け板とする様な応用が容易である。
【１９】本体２９の外周部のほとんどに他部材への取り付け用ボルト穴が設置でき、取り付け位置、方向の自由度が大きい。
【実施例２】
【２０】電動シリンダ４０は実施例１の電動スライダ２０の突き出し部３０を２箇所として電動スライダ４１を構成する。電動スライダ４１の外側を覆う外筒４２を突き出し部３０に固定する。送りネジサポート４５は送りネジサポート２５の部材を外筒４２に合わした円盤形状とし、全体カバー４６、シール４７を設置する。
【効果】
【２１】完全防水構造となり、水や薬品がかかるような装置（食品、医薬品、塗料装置等）に適応でき、固定部が２箇所以上に構成でき、外力に対し剛性が大きい。
【実施例３】
【２２】電動シリンダ５０は、モーター５１に送りネジ５２を直結している。ピストン５３が本体５４の角穴内を摺動し、右端５５は本体５４より突き出す。ピストン５３の突き出し部５６は実施例１の突き出し部３０と同じ構造とし、原点センサ５７、エンドセンサ５８の検出ドグを構成する。
【効果】
【２３】回転方向を規制し、軸方向のみの直動運動を少ない部品点数、単純形状の部品で構成し、小型、超小型が容易である。
【２４】直動方向荷重、回転方向荷重、モーメント荷重等多方向の負荷荷重に適応できる。
【実施例４】
【２５】水平調節装置６０は、テーブル６１の下面に実施例３の電動シリンダ５０を任意個数配置し、上方にガントリーロボット等のスライドに設置されたレーザーセンサ６２で垂直方向距離を測定しながら各電動シリンダ５０に指令を送りテーブル６１の水平調整を行う。フラットディスプレイのガラス板の平面度調整等に使用する。
【効果】
【２６】超小型の電動シリンダ５０を適応さし、装置全体をコンパクトに構成できる。
【２７】従来機械の上面の平行出し精密加工を施しているが、本装置を適応すれば精密加工を省略でき、ワークに合わせて平行だしが行える。
【実施例５】
【２８】２連液体吐出装置７０は、実施例２の電動スライダ４１と同じ構成の電動スライダ７１の送りネジサポート７２にシリンジ７３、７４を着脱自在に装着する。
テーブル７５にピストン取り付け台７６、７７を設置しシリンジ７３、７４のピストンロッド７８、７９を着脱自在に固定する。シリンジ７３、７４に液を充填しテーブル７５を右方に移動さすと吐出口８０、８１から液が吐出する。
【効果】
【２９】電動スライダ４１に若干の部品を追加するのみで液体の吐出装置を構成できる。シリンジは最大４方向に設置でき、複数液の同時吐出が可能となる。
【実施例６】
【３０】前記実施例では面接触の四角ガイドとしているが、ボールガイド、ローラーガイド、樹脂ガイド構成とすることも容易である。案内構造８０は６角ガイドとし、３面にローラーガイド８１を配置し１面から実施例１同様の突き出し部８２を外部へ出している。本体８３を二つ割構造として、合わせ面８４の隙間調整をしている。
【実施例７】
【３１】案内構造９０はガイド面の隙間調整が可能な断面構造で、本体９１の内側にＬ形のリブ９２を形成し、調整ネジ９３で摺動部材９４との隙間調整を行う。摺動部材９４の寸法を少し大きく形成し弾力で隙間無しに構成することも可能。素材引き抜きで容易に成形でき安価に提供できる。エア支持ガイドとするとき隙間調整が容易になる。
【図面の簡単な説明】
【３２】
【図１】従来品の電動スライダ１の横断面図
【図２】従来品の電動スライダ１の縦断面図
【図３】実施例１の電動スライダ２０の横断面図
【図４】実施例１の電動スライダ２０の縦断面図
【図５】実施例２の電動シリンダ４０の横断面図
【図６】実施例３の電動シリンダ５０の横断面図
【図７】実施例４の水平調節装置６０の立体図
【図８】実施例５の２連液体吐出装置７０の正面図
【図９】実施例６の案内構造８０の横断面図
【図１０】実施例７の案内構造９０の横断面図
【符号の説明】
【３３】  １：電動スライダ  ２：送りネジ  ３：テーブル  ４：モーター
５：送りネジサポート  ６：カップリング  ７：メネジ  ８：直動ガイド
９：本体  １０：カバー  １１：キャップ  ２０：電動スライダ  ３１：縦リブ
３２：縦リブ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【手続補正書】
【提出日】平成19年8月31日(2007.8.31)
【手続補正１】
【補正対象書類名】実用新案登録請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
本体に角穴を形成し、角穴内に角形のテーブルを摺動さし、一方向のみに直進動作をさし、側面への突き出し部は２枚の薄いリブで支持し、本体のスリットより外部に突き出したことを特徴とする直動スライダ。
【請求項２】
送りネジの開放端側にモーターを連結した請求項１の直動スライダ。
【請求項３】
本体外側を覆う外筒４２を突き出し部３０に固定したことを特徴とする請求項１の直動スライダ。
【請求項４】
請求項１の直動スライダの、送りネジサポート７２にシリンジ７３、７４を着脱自在に装着し、テーブル７５にピストン取り付け台７６、７７を設置し、シリンジ７３、７４のピストンロッド７８、７９を着脱自在に固定したことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項５】
案内構造を６角ガイドとし、３面にローラーガイドを配置し、他の１面から外部への突き出し部を形成したことを特徴とする請求項１の直動スライダ。
【請求項６】
本体９１の内側にＬ形のリブ９２を形成したことを特徴とする請求項１の直動スライダ。