【手続補正書】
【提出日】令和1年7月8日(2019.7.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
本方法は、エレベーターロープの長さの変更を要求するエレベーターかごの移動に対する呼びを受け取ることと、時間の関数としてエレベーターロープの長さ、速度及び加速度のうちの１つ又はそれらの組合せを定義する、エレベーターかごの運動プロファイルに、エレベーターケーブルの揺れを関連付ける、エレベーターケーブルのモデルにアクセスすることと、エレベーターケーブルのモデルに従ってエレベーターケーブルの揺れを最小限にするエレベーターロープの長さの要求された変更を引き起こす、エレベーターかごの運動プロファイルを決定することと、決定された運動プロファイルに従ってエレベーターかごの運動を制御することとを含む。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
別の実施の形態は、エレベーターシステムであって、綱車の周囲に巻き付けられたエレベーターロープによって支持されているエレベーターかごであって、綱車が回転することにより綱車とエレベーターかごとの間のエレベーターロープの長さが変更され、それにより、エレベーターシステムのエレベーター昇降路内のエレベーターかごの移動が制御される、エレベーターかごと、エレベーターロープの長さを変更する綱車の回転を制御するモーターと、エレベーターかご及びエレベーター昇降路に接続された少なくとも１つのエレベーターケーブルと、エレベーターロープの長さの変更を伴ってエレベーター昇降路内の現在の位置から異なる位置まで移動するエレベーターかごの要求を受け入れる、少なくとも１つの入力インターフェースと、エレベーターケーブルの揺れの関数としてのエレベーターケーブルのモデルと、時間の関数としてエレベーターロープの長さ、速度及び加速度のうちの１つ又はそれらの組合せを定義するエレベーターかごの運動プロファイルとを記憶するメモリと、エレベーターケーブルのモデルに従ってエレベーターケーブルの揺れを最小限にするエレベーターロープの長さの要求された変更を引き起こす、エレベーターかごの運動プロファイルを決定し、モーターに綱車を回転させ、決定した運動プロファイルに従ってエレベーターかごを移動させるプロセッサを含むコントローラーとを備える、エレベーターシステムを開示する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２３】
更に別の実施の形態は、方法を実施するプロセッサによって実行可能なプログラムが具現化されている非一時的コンピューター可読記憶媒体であって、メモリは、一組の解析関数と、一組の基本経路のパターンに対応する一組のコスト関数とを記憶し、各パターンは連続経路を表し、各解析関数は、対応するパターンに対して、乗り物の入力状態に対する解析解を提供するように決定され、解析解は、対応するパターンに続く基本経路の逐次合成によって入力状態を接続する連続経路を定義し、各コスト関数は、入力状態を接続しかつ対応するパターンによって表される連続経路に従って乗り物の運動のコストを示す対応するパターンのコストを提供するように決定される、非一時的コンピューター可読記憶媒体を開示する。方法は、エレベーターロープの長さの変更を要求するエレベーターかごの移動に対する呼びを受け取ることと、時間の関数としてエレベーターロープの長さ、速度及び加速度のうちの１つ又はそれらの組合せを定義する、エレベーターかごの運動プロファイルに、エレベーターケーブルの揺れを関連付ける、エレベーターケーブルのモデルにアクセスすることと、エレベーターケーブルのモデルに従ってエレベーターケーブルの揺れを最小限にするエレベーターロープの長さの要求された変更を引き起こす、エレベーターかごの運動プロファイルを決定することと、決定された運動プロファイルに従ってエレベーターかごの運動を制御することとを含む。
【手続補正４】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベーターシステムの動作を制御する方法であって、該エレベーターシステムは、綱車の周囲に巻き付けられたエレベーターロープによって支持されているエレベーターかごであって、該綱車が回転することにより該綱車と前記エレベーターかごとの間の前記エレベーターロープの長さが変更され、それにより、該エレベーターシステムのエレベーター昇降路内の前記エレベーターかごの移動が制御される、エレベーターかごと、該エレベーターかごに電気信号を搬送するように該エレベーターかご及び前記エレベーター昇降路に接続された少なくとも１つのエレベーターケーブルとを備え、該方法は、該方法を実施する記憶された命令に結合されたプロセッサを使用し、該命令は、該プロセッサによって実行されると、該方法の少なくともいくつかのステップを実行し、該方法は
前記エレベーターロープの前記長さの変更を要求する前記エレベーターかごの移動に対する呼びを受け取ることと、
時間の関数として前記エレベーターロープの前記長さ、速度及び加速度のうちの１つ又はそれらの組合せを定義する、エレベーターかごの運動プロファイルに、エレベーターケーブルの揺れを関連付ける、該エレベーターケーブルのモデルにアクセスすることと、
前記エレベーターケーブルの前記モデルに従って該エレベーターケーブルの前記揺れを低減する前記エレベーターロープの前記長さの前記要求された変更を引き起こす、前記エレベーターかごの前記運動プロファイルを決定することと、
前記決定された運動プロファイルに従って前記エレベーターかごの運動を制御することと、
を含む、方法。
【請求項２】
前記エレベーターケーブルの前記モデルによって定義される制約を受ける前記エレベーターケーブルの前記揺れのコスト関数を最小化する最適化問題を解いて、前記運動プロファイルを生成すること、を更に含み、前記制約は、エレベーターケーブルのかご側セグメント及び壁側セグメントの長さのパラメーターを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記決定することは、
異なる運動プロファイルと前記エレベーターロープの前記長さの前記要求された変更の異なる値との間のマッピングを記憶するメモリから、前記運動プロファイルを選択すること、
を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記エレベーターケーブルの前記モデルは、前記エレベーターシステムに対する擾乱を含み、
建物の揺れの加速度を測定するセンサーを使用して前記エレベーターシステムに対する前記擾乱を測定すること、更に含む、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記コスト関数は、前記エレベーターロープの前記長さの前記要求された変更を引き起こす前記エレベーターかごの運動の時間を含む、請求項２に記載の方法。
【請求項６】
前記エレベーターケーブルの前記モデルは、
【数１】
2020504065.tif 000001
を含み、式中、Ｆは、エレベーターケーブルシステムの数学モデルを表す関数であり、Ｘは、前記エレベーターケーブルシステムの状態、例えば、壁側における前記エレベーターケーブルの揺れ、かご側における該エレベーターケーブルの揺れ、前記壁側における該エレベーターケーブルの前記揺れの速度、前記かご側における該エレベーターケーブルの前記揺れの速度を表し、
【数２】
2020504065.tif 000002
は、外乱加速度であり、
【数３】
2020504065.tif 000003
は、エレベーターロープ長加速度、速度及び長さを表す、請求項１に記載の方法。
【請求項７】
前記運動プロファイルは、所定パターンを有する前記エレベーターかごの前記加速度のプロファイルによって定義され、前記決定することは、該所定パターンのパラメーターを決定することを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項８】
前記所定パターンは、一定加速度セクションと、それに続くゼロ加速度セクションと、それに続く一定減速度セクションとを含み、前記パラメーターは、前記加速度の傾き、減速度の傾き、及び各セグメントの長さを含む、請求項７に記載の方法。
【請求項９】
エレベーターシステムであって、
綱車の周囲に巻き付けられたエレベーターロープによって支持されているエレベーターかごであって、該綱車が回転することにより該綱車と前記エレベーターかごとの間の前記エレベーターロープの長さが変更され、それにより、該エレベーターシステムのエレベーター昇降路内の前記エレベーターかごの移動が制御される、エレベーターかごと、
前記エレベーターロープの前記長さを変更する前記綱車の回転を制御するモーターと、
前記エレベーターかご及び前記エレベーター昇降路に接続された少なくとも１つのエレベーターケーブルと、
前記エレベーターロープの前記長さの変更を伴って前記エレベーター昇降路内の現在の位置から異なる位置まで移動する前記エレベーターかごの要求を受け入れる、少なくとも１つの入力インターフェースと、
エレベーターケーブルの揺れの関数としてのエレベーターケーブルのモデルと、時間の関数として前記エレベーターロープの前記長さ、速度及び加速度のうちの１つ又はそれらの組合せを定義するエレベーターかごの運動プロファイルとを記憶するメモリと、
前記エレベーターケーブルの前記モデルに従って該エレベーターケーブルの前記揺れを低減する前記エレベーターロープの前記長さの前記要求された変更を引き起こす、前記エレベーターかごの前記運動プロファイルを決定し、前記モーターに前記綱車を回転させ、前該決定した運動プロファイルに従って前記エレベーターかごを移動させるプロセッサを含むコントローラーと、
を備える、エレベーターシステム。
【請求項１０】
前記コントローラーは、前記エレベーターケーブルの前記モデルによって定義される制約を受ける前記エレベーターケーブルの前記揺れのコスト関数を最小化する最適化問題を解いて、前記運動プロファイルを生成し、前記制約は、エレベーターケーブルのかご側セグメント及び壁側セグメントの長さのパラメーターを含む、請求項９に記載のシステム。
【請求項１１】
前記メモリは、異なる運動プロファイルと、前記エレベーターロープの前記長さの前記要求された変更の異なる値との間のマッピングを記憶し、前記コントローラーは、前記マッピングから、前記エレベーターロープの前記長さの前記要求された変更に対応する前記運動プロファイルを選択する、請求項９に記載のシステム。
【請求項１２】
前記エレベーターケーブルの前記モデルは、前記エレベーターシステムに対する擾乱を含み、前記エレベーターシステムは、
前記エレベーターシステムに対する前記擾乱を測定するセンサーを更に備えた、請求項９に記載のシステム。
【請求項１３】
前記エレベーターケーブルの前記モデルは、
【数４】
2020504065.tif 000004
を含み、式中、Ｆは、エレベーターケーブルシステムの数学モデルを表す関数であり、Ｘは、前記エレベーターケーブルシステムの状態、例えば、壁側における前記エレベーターケーブルの揺れ、かご側における該エレベーターケーブルの揺れ、前記壁側における該エレベーターケーブルの前記揺れの速度、前記かご側における該エレベーターケーブルの前記揺れの速度を表し、
【数５】
2020504065.tif 000005
は、外乱加速度であり、
【数６】
2020504065.tif 000006
は、エレベーターロープ長加速度、速度及び長さを表す、請求項９に記載のシステム。
【請求項１４】
前記運動プロファイルは、所定パターンを有する前記エレベーターかごの前記加速度のプロファイルによって定義され、前記決定することは、該所定パターンのパラメーターを決定することを含む、請求項９に記載のシステム。
【請求項１５】
前記所定パターンは、一定加速度セクションと、それに続くゼロ加速度セクションと、それに続く一定減速度セクションとを含み、前記パラメーターは、前記加速度の傾き、減速度の傾き、及び各セグメントの長さを含む、請求項１４に記載のシステム。
【請求項１６】
前記エレベーターケーブルの前記モデルは、前記エレベーターシステムに対する擾乱を含み、前記エレベーターシステムは、
前記エレベーターシステムに対する前記擾乱を測定するセンサーを更に備え、前記コントローラーは、前記エレベーターケーブルの前記モデルによって定義される制約を受ける前記エレベーターケーブルの前記揺れのコスト関数を最小化する最適化問題を解いて、前記運動プロファイルを生成する、請求項９に記載のシステム。
【請求項１７】
前記コスト関数は、前記エレベーターロープの前記長さの前記要求された変更を引き起こす前記エレベーターかごの運動の時間を含む、請求項１６に記載のシステム。