(57)【要約】【課題】撮影機の移動を調整可能な医療用の四軸方向撮影スタンドの構造を提供する。【解決手段】アーム６０と、モーター８０に連結されることでモーター８０の駆動により回転する送りねじユニット３０と、送りねじユニット３０と連結するようにアーム６０上に配置される誘導装置４０と、送りねじユニット３０に連結され、かつ撮影機を連接可能な連結ユニット２０と、を備える。アーム６０は基座５０を含み、モーター８０は基座５０内に装着される。誘導装置４０は基座５０上に装着される。アーム６０は四軸方向アームである。【選択図】図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
アームと、
モーターに連結されることでモーターの駆動により回転する送りねじユニットと、
送りねじユニットと連結するようにアーム上に配置される誘導装置と、
送りねじユニットに連結され、かつ撮影機を連接可能な連結ユニットと、
を備えることを特徴とする医療用四軸方向の撮影スタンドの構造。
【請求項２】
アームは基座を含み、モーターは基座内に装着されることを特徴とする請求項１に記載の医療用四軸方向の撮影スタンドの構造。
【請求項３】
誘導装置は基座上に装着されることを特徴とする請求項２に記載の医療用四軸方向の撮影スタンドの構造。
【請求項４】
アームは四軸方向アームであることを特徴とする請求項１に記載の医療用四軸方向の撮影スタンドの構造。
【請求項５】
誘導装置は固定板、スライドブロック及び軌道部を有し、
軌道部は基座上に固定され、スライドブロックは軌道をスライド可能に配置され、固定板はスライドブロックを固定するように配置され、固定板はＬ形を呈し、ねじ軸に被さることを特徴とする請求項２に記載の医療用の四軸方向撮影スタンドの構造。
【請求項６】
誘導装置は固定板、ガイド棒及び軸受け座を有し、
ガイド棒は基座上に固定され、軸受け座はガイド棒を直線往復昇降するようにガイド棒上に配置されることを特徴とする請求項２に記載の医療用の四軸方向撮影スタンドの構造。
【請求項７】
送りねじユニットはねじ軸と移動ユニットを有し、
移動ユニットはねじ軸上を移動可能であり、移動ユニットは連結ユニットに連接及び固定されることを特徴とする請求項５に記載の医療用の四軸方向撮影スタンドの構造。
【請求項８】
送りねじユニットはねじ軸と移動ユニットを有し、
移動ユニットはねじ軸上を移動可能であり、移動ユニットは連結ユニットに連接及び固定されることを特徴とする請求項６に記載の医療用の四軸方向撮影スタンドの構造。
【請求項９】
固定板は軸受け座と移動ユニット上に連接されることを特徴とする請求項７に記載の医療用の四軸方向撮影スタンドの構造。
【請求項１０】
固定板は軸受け座と移動ユニット上に連接されることを特徴とする請求項８に記載の医療用の四軸方向撮影スタンドの構造。
【請求項１１】
アームは第一部分、第二部分及び第三部分を有し、
第一部分は歯車（７０）、（７１）を駆動するモーター８１を有し、第二部分は歯車（７２）を駆動するモーター（８２）を有し、歯車（７２）は歯車（７３）を駆動し、第三部分は歯車（７４）を駆動するモーター（８３）を有し、歯車（７４）は歯車（７５）を駆動することを特徴とする請求項１に記載の医療用の四軸方向撮影スタンドの構造。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は医療用の四軸方向撮影スタンドの構造、詳しく言えば撮影機の移動を調整することを可能にする医療用四軸方向撮影スタンドの構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
周知の医療用四軸方向撮影スタンドの構造は連結ユニットとアームを含む。連結ユニットは撮影機を固定することが可能である。アームは連結ユニットに連結され、かつ別々にＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸を軸心に回転する三つの機器関節を有するため、連結ユニットを全方向に移動させることにより撮影機を最も好ましい撮影角度に調整することが可能である。
【０００３】
しかし、撮影機がある撮影角度の位置に調整された場合、その撮影範囲が最も好ましくなければ再び撮影機の位置を調整する必要がある。この場合、周知の医療用四軸方向撮影スタンドの構造では位置の調整に応じることができない。また機器関節を回転させることにより撮影範囲を調整することが可能ではあるが、撮影角度が変更されてしまい、最も好ましい撮影角度で撮影することができなくなるという短所は無視できない。従って、周知の医療用四軸方向撮影スタンドの構造は撮影機の撮影角度と撮影範囲を所期の位置に調整することができないことが見出された。
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
本考案の主な目的は撮影機の移動を調整可能な医療用の四軸方向撮影スタンドの構造を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述の目的を達成するために、本考案による医療用四軸方向撮影スタンドはアームと、モーターに連結されることでモーターの駆動により回転する送りねじユニットと、送りねじユニットと連結するようにアーム上に配置される誘導装置と、送りねじユニット上に連結されかつ撮影機を連接することが可能である連結ユニットとを備える。
【考案を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下、実施例を挙げ、図面に基づいて本考案が使用した技術と効果を説明する。
図１、図２、図３と図４に示すように、本考案の第１実施形態による医療用の四軸方向撮影スタンドの構造１０は連結ユニット２０、送りねじユニット３０、誘導装置４０、基座５０及びアーム６０を備える。連結ユニット２０はねじ２１により連結ユニット２０のねじ孔を貫通し、撮影機（図中未表示）を締め付けることにより撮影機を固定することが可能である。また連結ユニット２０は安全保護を図るために撮影機と連結するリング２２を有することが可能である。またねじ２１が緩んで撮影機と分離したため撮影機を落下させてしまう事態を防止しようとする場合、リング２２を第二段の安全保護として撮影機の落下を防止することが可能である。また連結ユニット２０は送りねじユニット３０に連結されるため、送りねじユニット３０により連結ユニット２０の移動を調整することが可能である。基座５０はアーム６０の一端に配置され、また基座５０は矩形のブロックを呈する中空のハウジングである。また基座５０は内部にモーター８０を有し、モーター８０は送りねじユニット３０に駆動力を提供する。アーム６０は電気的に接続するための差込孔６４を有する。
【０００７】
送りねじユニット３０はねじ軸３１と移動ユニット３２を含み、移動ユニット３２はねじ軸３１を移動可能である。移動ユニット３２は連結ユニット２０に連接・固定される。ねじ軸３１は一端がモーター８０に連結される。モーター８０の駆動によりねじ軸３１を回転させる際、ねじ軸３１のねじ山により移動ユニット３２を往復移動させることが可能である。従って、移動ユニット３２の往復運動に伴い、連結ユニット２０は往復運動すると同時に撮影機を往復運動させる。また送りねじユニット３０はボールねじユニットとすることも可能である。
【０００８】
撮影機を安定させ、かつ同じ方向上に移動させようとするために、本考案は誘導を補助可能な誘導装置を配置する。誘導装置４０の第一実施例は直線上に往復運動可能な軌道構造とすることが可能である。誘導装置４０は固定板４１、スライドブロック４２と軌道４３を含む。軌道４３は基座５０上に固定され、断面が「工」字形を呈する。スライドブロック４２は軌道４３をスライド可能なように配置される。固定板４１はスライドブロック４２を固定するように配置される。固定板４１が移動すると同時にスライドブロック４２を移動させる。固定板４１はＬ字形を呈し、かつねじ軸３１の上に被さるように配置され、かつ固定板４１は移動ユニット３２上に連接・固定される。ねじ軸３１がモーター８０の駆動により回転する際、移動ユニット３２は移動すると同時に連結ユニット２０、固定板４１を移動させる。また連結ユニット２０はスライドブロック４２と軌道４３の補助により撮影機をしっかり移動させることが可能である。
【０００９】
図５、図６、図７と図８に示すように、アーム６０はモーター８１、８２、８３が歯車７０、７２、７４を駆動することにより多方向の運動を行う。アーム６０は連結ユニット２０の回転を制御するように連結ユニット２０に連結されるため、アーム６０に伴い撮影機を撮影しようとする位置に至るまでに回転させることが可能である。アーム６０は第一部分６１、第二部分６２と第三部分６３を有する。第一部分６１はＹ軸を軸心に、モーター８１が歯車７０、７１を駆動することにより１８０度（矢印１１の運動方向に沿い）回転する。第二部分６２はＸ軸を軸心に、モーター８２により歯車７２を駆動し、そして歯車７２により歯車７３を回転させる。第一部分６１は歯車７３の盤面に連接されるため、第二部分６２は第一部分６１に対し３６０度（矢印１２の運動方向に沿い）回転することが可能である。第三部分はＺ軸を軸心に、モーター８３により歯車７４を駆動し、そして歯車７４により歯車７５を回転させる。歯車７５の軸棒は基座５０内に装着されるため、基座５０は歯車７５に伴い９０度（矢印１３の運動方向に沿い）回転することが可能である。これにより、連結ユニット２０は３Ｄ作動方法により撮影機を全方向に移動させ、撮影機を最も好ましい撮影角度に調整することが可能となる。
【００１０】
差込孔６２はモーターに電気的に接続すると同時にモーターを制御するように第二部分６２上に配置されるため、電源を入れるとモーター８０、８２、８３に電力を提供し、アーム６０を作動させることが可能である。
【００１１】
図１、図２と図８に示すように、モーター８０が駆動力を生じて送りねじユニット３０を駆動する際、連結ユニット２０と誘導装置４０は同時に送りねじユニット３０とともに作動する。スライドブロック４２と軌道４３は直線上に（矢印１４の運動方向に沿い）往復運動するため、送りねじユニット３０も直線上に（矢印１４の運動方向に沿い）往復運動する。従って送りねじユニット３０は連結ユニット２０を直線上に（矢印１４の運動方向に沿い）往復運動させ、連結ユニット２０上の撮影機の位置を調整し、撮影範囲を広げることが可能である。
【００１２】
図９と図１０に示すのは本考案の誘導装置の第２実施形態である。誘導装置４０は直線上に往復運動可能なガイド棒の構造である。誘導装置は固定板４１、ガイド棒４４、軸受け座４５を含む。ガイド棒４４は基座５０上に固定され、軸受け座４５はガイド棒４４を直線往復昇降するようにガイド棒４４上に配置される。固定板４１は軸受け座４５上に連接されるため、固定板４１は軸受け座４５に伴い移動することが可能である。また固定板４１は送りねじユニット３０の移動ユニット３２に連接され、移動ユニット３２は連結ユニット２０に連接される。モーター８０が駆動力を生じて送りねじユニット３０を駆動する際、送りねじユニット３０は連結ユニット２０を作動させると同時にガイド棒４４と軸受け座４５の相互作用により直線上に（矢印１５の運動方向に沿い）往復運動する。これにより、送りねじユニット３０は連結ユニット２０を直線上に（矢印１５の運動方向に沿い）往復運動させ、連結ユニット２０上の撮影機の位置を調整し、撮影範囲を広げることが可能である。
【００１３】
図１１に示すように、本考案の実施形態の連結ユニットはアーム６０に対応し別の一側に配置することが可能である。送りねじユニット３０と連結ユニット２０は誘導装置４０の別の一側に固定される。従って、本考案の送りねじユニット３０と連結ユニット２０は同時に誘導装置４０の両側の任意の一側に位置することが可能である。つまり撮影機は基座５０の両側の任意の一側に位置することが可能である。
【００１４】
上述の通り、各実施形態による医療用四軸方向撮影スタンドの構造は誘導装置４０と送りねじユニット３０の作動により送りねじユニット３０を直線往復運動させ、撮影機の位置を調整し、撮影範囲を広げる。
【００１５】
以上述べた本考案の実施例についての説明と図面は一例に過ぎないため本考案を制限することができない。本考案の主張範囲は請求項に記載される内容の通りとなるべきである。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本考案の第１実施形態による医療用の四軸方向撮影スタンドの構造を示す立体図。
【図２】本考案の第１実施形態による医療用の四軸方向撮影スタンドの構造における誘導構造を示す立体図。
【図３】本考案の第１実施形態による医療用の四軸方向撮影スタンドの構造における送りねじユニットを示す断面図。
【図４】本考案の第１実施形態による医療用の四軸方向撮影スタンドの構造における誘導構造を示す断面図。
【図５】本考案の第１実施形態による医療用の四軸方向撮影スタンドの構造におけるモーターの位置を示す模式図。
【図６】本考案の第１実施形態による医療用の四軸方向撮影スタンドの構造におけるアームの第一部分の作動を示す模式図。
【図７】本考案の第１実施形態による医療用の四軸方向撮影スタンドの構造におけるアームの第二部分の作動を示す模式図。
【図８】本考案の第１実施形態による医療用の四軸方向撮影スタンドの構造におけるアームの第三部分の作動を示す模式図。
【図９】本考案の第１実施形態による医療用の四軸方向撮影スタンドの構造における誘導装置の使用状態を示す模式図。
【図１０】本考案の第２実施形態による医療用の四軸方向撮影スタンドの構造における誘導装置を示す立体図。
【図１１】本考案の第２実施形態による医療用の四軸方向撮影スタンドの構造における撮影機を別の一側に装着可能な状態を示す立体図。
【符号の説明】
【００１７】
１０：医療用四軸方向撮影スタンドの構造、１１、１２、１３、１４、１５：運動方向、２０：連結ユニット、２１：ねじ、２２：リング、３０：送りねじユニット、３１：ねじ軸、３２：移動ユニット、４０：誘導装置、４１：固定板、４２：スライドブロック、４３：軌道、４４：ガイド棒、４５：軸受け座、５０：基座、６０：アーム、６１：第一部分、６２：第二部分、６３：第三部分、６４：差込孔、７０、７１、７２、７４：歯車、７３、７５：歯車、８０、８１、８２、８３：モーター
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
0003132311.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
0003132311.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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【手続補正書】
【提出日】平成19年4月5日(2007.4.5)
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図７】
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