(57)【要約】      （修正有）【課題】フォークリフトの両方向に回転可能な回転アタッチメントにおいて、荷役作業を行わない際に荷役作業を確実に禁止できるようにする。【解決手段】液圧ポンプ１から作動液の供給を受けるポンプ側ポート３ａと、これに接続した流体制御弁７、及び作動液を吐出するタンク側３ｂポートを有する液圧ユニット３と、この流体制御弁７に接続して作動液の供給を受けて両方向に回転可能な回転機構Ｒと、この回転機構Ｒの回転を規制するブレーキ機構９とを液圧制御装置に具備させ、このブレーキ機構９を、前記液圧ユニット３のポンプ側ポート３ａとタンク側ポート３ｂとの間に圧力差が発生する場合にのみ回転機構Ｒの回転の規制を解除する非制動状態とし、その他の場合ではこのブレーキ機構９を常時回転機構Ｒの回転を規制する制動状態とする。【選択図】図１
0003131682.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
液圧ポンプと、該液圧ポンプから作動液の供給を受けるポンプ側ポート、このポンプ側ポートに接続した流体制御弁、及び作動液を吐出するタンク側ポートを有する液圧ユニットと、この液圧ユニットの流体制御弁に接続してなり作動液の供給を受けて両方向に回転可能な回転機構と、この回転機構の回転を規制するブレーキ機構とを具備するものであって、前記ブレーキ機構が、前記液圧ポンプから前記液圧ユニットを介して作動液の供給を受けるとともに、この液圧ユニットのポンプ側ポートの液圧が所定値以上である場合にのみ回転機構の回転の規制を解除する非制動状態にあり、その他の場合では常時回転機構の回転を規制する制動状態にあることを特徴とする液圧制御装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フォークリフトの回転フォーク等の回転機構を駆動する液圧制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、フォークリフトのリフト機構及びチルト機構には、作業者が着座していない状態での荷役作業やフォークの下降を防止すべく、種々の機構を設ける構成が広く採用されている（例えば、特許文献１を参照）。例えば、前記特許文献１記載の構成では、荷役作業途中でリフタを停止した場合の作動液の逆流によるリフタの下降を防ぐべくロードチェック弁が設けられているとともに、フォークの前傾作業時における作動液の逆流による前傾を防ぐべくチルトロックバルブが設けられている。
【特許文献１】特開２０００−３３５８９５号公報
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、リフト機構及びチルト機構に加えて、両方向に回転可能な回転機構を有する回転フォークや回転ロールクランプ等の回転アタッチメントを取り付け可能なフォークリフトが考えられている。このようなフォークリフトのフォークを制御する液圧制御装置について図２を参照しつつ説明する。この液圧制御装置ＳＳは、タンクＴＫからの作動液を供給する液圧ポンプ１と、この液圧ポンプ１からの作動液を受ける作動液供給路２と、この作動液供給路２に接続してなり該作動液供給路２から作動液の供給を受けるポンプ側ポート３ａ、第１、第２、及び第３の流体制御弁５、６、７、及び作動液を吐出するタンク側ポート３ｂを有する液圧ユニット３と、前記液圧ユニット３のタンク側ポート３ｂから吐出される作動液をタンクＴＫに戻すべくこれらを接続する作動液吐出路４と、前記液圧ユニット３の第１の流体制御弁５に接続してなるリフトシリンダＬＳと、前記液圧ユニット３の第２の流体制御弁６に接続してなるチルトシリンダＴＳと、前記液圧ユニット３の第３の流体制御弁７に接続してなる回転機構Ｒとを具備する。
【０００４】
前記液圧ユニット３は、作動液供給路２から作動液の供給を受ける前記ポンプ側ポート３ａと、前記ポンプ側ポート３ａから供給される作動液を受ける主供給路３１と、この主供給路３１から分岐してなり第１、第２、及び第３の流体制御弁５、６、７に作動液を供給するパラレルライン３２と、前記主供給路３１及び第１〜第３の流体制御弁５〜７から吐出された作動液を受ける主吐出路３３と、この主吐出路３３に吐出された作動液を作動液吐出路４に排出すべく設けた前記タンク側ポート３ｂとを具備する。ここで、主供給路３１と前記パラレルライン３２とは、パラレルライン分岐部３ｘにおいて分岐させてなる。そして、前記パラレルライン３２と前記主吐出路３３との間に、別途設けた着座センサからの信号を受けない限り液圧ポンプ１から作動液供給路２及びポンプ側ポート３ａを経て主供給路３１に供給された作動液の前記第１〜第３の流体制御弁５〜７への流入を阻止すべく、アンロード部８を備えている。
【０００５】
このアンロード部８は、アンロード弁８ａとソレノイドバルブ８ｂとを具備する。そして、このアンロード部８は、フォークリフトの操作を行う者（以下操作者）が着座していないことを示す信号が着座センサ（図示略）から発せられている際（または操作者が着座していることを示す信号が着座センサ（図示略）から発せられていない際）に前記ソレノイドバルブ８ｂを開放してアンロード弁８ａによりバイパス回路３２側に流入した作動液を主吐出路３３を経てそのまま前記タンク側ポート３ｂに吐出させるようにしている。一方、フォークリフトの操作を行う者（以下操作者）が着座していることを示す信号が着座センサ（図示略）から発せられている際には、前記ソレノイドバルブ８ｂを閉塞し、バイパス回路３２側に流入した作動液を前記第１〜第３の流体制御弁５〜７に誘導するようにしている。
【０００６】
前記第１の流体制御弁５は、前記バイパスライン３２に接続される流入ポート５ａ、前記主吐出路３３に接続される吐出ポート５ｂ、及びリフトシリンダＬＳに接続される出力ポート５ｃを有する。また、この第１の流体制御弁５は、前記主吐出路３３を連通させる中立位置と、前記流入ポート５ａと前記出力ポート５ａとを連通させる上昇位置と、前記吐出ポート５ｂと前記出力ポート５ａとを連通させる下降位置との３つの位置を選択的にとることができる。この第１の流体制御弁５は、第１の操作レバー５１に接続していて、この第１の操作レバー５１に対する操作を受けて前記３つの位置の間の切替を行うようにしている。そして、この第１の流体制御弁５とバイパスライン３２との間には、作動液の逆流により前記リフトシリンダＬＳに接続したフォーク（図示略）の下降することを防ぐべく、ロードチェック弁５Ｚが設けられている。
【０００７】
前記リフトシリンダＬＳは、上述したように前記出力ポート５ａを介して前記第１の流体制御弁５に接続していて、作動液の供給を受けてこのリフトシリンダＬＳに接続したフォーク（図示略）を上昇させるとともに、作動液を吐出してこのリフトシリンダＬＳに接続したフォーク（図示略）を下降させる。
【０００８】
前記第２の流体制御弁６は、前記バイパスライン３２に接続される流入ポート６ａ、前記主吐出路３３に接続される吐出ポート６ｂ、チルトシリンダＴＳのシリンダ室ＴＳ１側に接続される第１出力ポート６ｃ、及びチルトシリンダＴＳのピストンＴＳ２側に接続される第２出力ポート６ｄを有する。また、この第２の流体制御弁６は、前記主吐出路３３を連通させる中立位置と、前記流入ポート６ａと第１出力ポート６ｃとを、また、前記吐出ポート６ｂと第２出力ポート６ｄとを連通させる傾斜位置と、前記流入ポート６ａと第２出力ポート６ｄとを、また、前記吐出ポート６ｂと第１出力ポート６ｃとを連通させる起立位置との３つの位置を選択的にとることができる。この第２の流体制御弁６は、第２の操作レバー６１に接続していて、この第２の操作レバー６１に対する操作を受けて前記３つの位置の間の切替を行うようにしている。そして、この第２の流体制御弁６には、前記フォークを支持するマスト（図示略）を前傾させた姿勢で停止させた際に作動液の逆流によりこマストが前傾することを防ぐべく、チルトロックバルブ６Ｚが設けられている。
【０００９】
前記チルトシリンダＴＳは、シリンダ室ＴＳ１及びピストンＴＳ２を備えていて、上述したように、前記シリンダ室ＴＳ１は前記第２の流体制御弁の第１出力ポート６ｃ、前記ピストンＴＳ２側は前記第２の流体制御弁の第２出力ポート６ｄに連通している。そして、前記シリンダ室ＴＳ１側に作動液の供給を受け、このチルタシリンダＴＳに接続しているとともに前記フォーク（図示略）を支持するマスト（図示略）を前傾させる。一方、前記ピストンＴＳ２側に作動液の供給を受けた際には、前記マスト（図示略）を前傾させた状態から起立状態に戻す。
【００１０】
前記第３の流体制御弁７は、前記バイパスライン３２に接続される流入ポート７ａ、前記主吐出路３３に接続される吐出ポート７ｂ、回転機構Ｒの第１の流体導入口Ｒ１ａに接続される第１出力ポート７ｃ、及び回転機構Ｒの第２の流体導入口Ｒ１ｂに接続される第２出力ポート７ｄを有する。また、この第３の流体制御弁７は、前記主吐出路３３を連通させる中立位置と、前記流入ポート７ａと第１出力ポート７ｃとを、また、前記吐出ポート７ｂと第２出力ポート７ｄとを連通させる正回転位置と、前記流入ポート７ａと第２出力ポート７ｄとを、また、前記吐出ポート７ｂと第１出力ポート７ｃとを連通させる逆回転位置との３つの位置を選択的にとることができる。また、この第３の流体制御弁７は、第３の操作レバー７１に接続していて、この第３の操作レバー７１に対する操作を受けて前記３つの位置の間の切替を行うようにしている。
【００１１】
前記回転機構Ｒは、第１及び第２の流体導入口Ｒ１ａ、Ｒ１ｂを有する回転ポンプＲ１を利用して構成していて、この回転ポンプＲ１に出力軸を介して接続した回転フォーク等の回転アタッチメント（図示略）を駆動する。具体的には、第１の流体導入口Ｒ１ａから作動液の供給を受けて回転アタッチメントを正方向に回転させ第２の流体導入口のＲ１ｂから作動液を吐出するとともに、第２の流体導入口Ｒ１ｂから作動液の供給を受けて回転アタッチメントを正方向に回転させ第１の流体導入口のＲ１ａから作動液を吐出する構成を有する。すなわち、この回転機構Ｒにより駆動される回転フォーク等の回転アタッチメントは、正逆両方向に回転可能である。
【００１２】
しかして、前記回転機構Ｒは、このように前記回転アタッチメントの両方向への回転を許容するものであるので、前記回転ポンプＲ１に接続した負荷の慣性等による作動液の流れは両方向に発生しうる。従って、作動液の逆流による作動を防止するための構成として、前記ロードチェック弁５Ａや前記チルトロックバルブ６Ａのように、一方向の液流を阻止する構成のものは採用し得ない。しかし、前記回転ポンプＲ１の両側に液圧差が存在する場合に操作レバーを操作すると作動液の流れが発生し誤ってフォークの回転を許容してしまう事態が発生しうる。また、作動液の漏れを発生させつつ平衡位置に移動してしまう事態も発生しうる。
【００１３】
本発明は、以上に述べた課題を解決すべく構成するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
すなわち本考案に係る液圧制御装置は、液圧ポンプと、該液圧ポンプから作動液の供給を受けるポンプ側ポート、このポンプ側ポートに接続した流体制御弁、及び作動液を吐出するタンク側ポートを有する液圧ユニットと、この液圧ユニットの流体制御弁に接続してなり作動液の供給を受けて両方向に回転可能な回転機構と、この回転機構の回転を規制するブレーキ機構とを具備するものであって、前記ブレーキ機構が、前記液圧ポンプから前記液圧ユニットを介して作動液の供給を受けるとともに、この液圧ユニットのポンプ側ポートの液圧が所定値以上である場合にのみ回転機構の回転の規制を解除する非制動状態にあり、その他の場合では常時回転機構の回転を規制する制動状態にあることを特徴とする。
【００１５】
このようなものであれば、荷役作業を行わせるべく液圧ユニットのポンプ側ポートとタンク側ポートとの間に圧力差を発生させ、その結果ポンプ側ポートの液圧が所定値以上とならない限り、ブレーキ機構が制動状態となり回転機構の作動が規制されるので、操作レバーの誤操作がなされた場合であっても荷役作業を禁止でき、さらに、ブレーキ機構により回転機構の作動を規制するようにしているので、負荷の荷重や回転フォークの自重による回転も規制できる。加えて、液圧ユニット中に、非荷役作業時にアンロード状態とするアンロード機能を備えているものであれば、非荷役作業時にはアンロード状態としてポンプからの作動液の全量をタンクに吐出させ液圧ユニットのポンプ側ポートの液圧を上昇させないようにすることによりブレーキ機構を制動状態とすることができ、さらに効果的に誤操作や負荷の荷重や回転フォークの自重による回転を規制できる。そして、ブレーキ機構に供給する作動液の供給源は前記ポンプ自体であるので、特開２００４−１９７９０記載の構成と異なり、ブレーキ機構に液圧を供給し該ブレーキ機構を作動させるための別途のポンプを設ける必要がなく、部品点数及び設置スペースを大幅に削減できる。
【考案の効果】
【００１６】
本考案に係る液圧制御装置は、荷役作業を行わせるべく、液圧ユニットのポンプ側ポートとタンク側ポートとの間に圧力差を発生させてポンプ側ポートの液圧を所定値以上にしない限り、ブレーキ機構を制動状態として回転機構の作動を規制するようにしている。従って、荷役作業を行わない際に操作レバーの誤操作がなされた場合であっても荷役作業を禁止できる。さらに、荷役作業を行わない際にはブレーキ機構により回転機構の作動を規制しているので、負荷の荷重や回転機構に接続した回転アタッチメントの自重による回転もブレーキ機構により規制できる。
【考案を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の一実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１８】
本実施形態に係る液圧制御装置Ｓは、フォークリフトのフォークを制御するものであって、図１に示すように、タンクＴＫからの作動液を供給する液圧ポンプ１と、この液圧ポンプ１からの作動液を受ける作動液供給路２と、この作動液供給路２に接続してなり該作動液供給路２から作動液の供給を受けるポンプ側ポート３ａ、第１、第２、及び第３の流体制御弁５、６、７、及び作動液を吐出するタンク側ポート３ｂを有する液圧ユニット３と、前記液圧ユニット３のタンク側ポート３ｂから吐出される作動液をタンクＴＫに戻すべくこれらを接続する作動液吐出路４と、前記液圧ユニット３の第１の流体制御弁５に接続してなるリフトシリンダＬＳと、前記液圧ユニット３の第２の流体制御弁６に接続してなるチルトシリンダＴＳと、前記液圧ユニット３の第３の流体制御弁７に接続してなる回転機構Ｒと、この回転機構Ｒの回転を規制するブレーキ機構９とを具備する。なお、この実施形態に係る液圧制御装置Ｓの説明では、図２を参照しつつ上述した液圧制御装置ＳＳに対応する部位には同一の符号及び名称を付している。
【００１９】
ここで、前記液圧ポンプ１、前記作動液供給路２、前記液圧ユニット３、前記作動液吐出路４、前記リフトシリンダＬＳ、前記チルトシリンダＴＳ、及び前記回転機構Ｒは、図２を参照しつつ上述した液圧制御装置ＳＳにおけるものと同一の構成を有するので、詳細な説明は省略する。
【００２０】
そして、前記ブレーキ機構９は、前記回転機構Ｒの回転運動を機械的に規制する制動状態と、前記回転機構Ｒの回転運動を許可する非制動状態とを選択的にとるブレーキ本体９１と、このブレーキ本体９１に作動液を供給する液圧供給路９２と、前記ブレーキ本体９１を制動状態に向け付勢する手段であるブレーキ付勢バネ９３とを具備する。この液圧供給路９２は、前記液圧ユニット３内の主供給路３１から分岐させてなる。前記制動状態から前記非制動状態への変更は、前記ポンプ側ポート３ａの液圧が所定値以上である際に、前記液圧供給路９２から供給される作動液圧を利用して、ブレーキ本体９１を前記ブレーキ付勢バネ９３による付勢力に抗して移動させることによってのみ行われるようにしている。ここで、本実施形態では、図２を参照しつつ上述した態様と同様に、非着座時にはアンロード部８が作動するようにしている。すなわち、非着座時には、アンロード部８のソレノイドバルブ８ｂを開放してアンロード弁８ａによりバイパス回路３２側に流入した作動液を主吐出路３３を経てそのまま前記タンク側ポート３ｂに吐出させるようにしている。従って、非着座時に第３の操作レバー７１に対する操作が行われても、前記液圧ユニット３の主供給路３１の圧力上昇は起こらず、前記液圧供給路９２からブレーキ本体９１にパイロット圧が供給されないので制動状態が維持される。なお、前記所定値は、前記アンロード部８が作動している際のポンプ側ポート３ａの液圧よりも大きな値に設定している。
【００２１】
本実施形態に係る液圧制御装置Ｓは、以上に述べたように、ポンプ側ポート３ａの液圧が所定値以上である場合にのみ、ブレーキ機構９が回転機構Ｒの回転の規制を解除する非制動状態にあり、その他の場合ではブレーキ機構９が常時回転機構Ｒの回転を規制する規制状態にあるので、荷役作業を行わせるべくポンプ側ポート３ａとタンク側ポート３ｂとの間に圧力差を発生させ、ポンプ側ポート３ａの液圧を所定値以上としない限りブレーキ機構９が作動して回転機構Ｒの作動が規制するようにすることができる。従って、第３の操作レバー７１の誤操作がなされた場合であっても荷役作業を禁止でき、さらに、ブレーキ機構９により回転機構Ｒの作動を規制するようにしているので、負荷の荷重や回転アタッチメントの自重等による回転も規制できる。加えて、液圧ユニット３中に、非荷役作業時にアンロード状態とするアンロード部８を備えているので、非荷役作業時にはアンロード状態として液圧ポンプ１からの作動液の全量を第１〜第３の流体制御弁５〜７を経ることなく主吐出路３３タンクＴＫに吐出させるようにし前記ポンプ側ポートの液圧を上昇させないようにすることによりブレーキ機構９へのパイロット圧の供給を停止し、さらに効果的に誤操作や負荷の荷重や回転フォークの自重による回転を規制できる。そして、ブレーキ機構９に供給する作動液の供給源は前記液圧ポンプ１自体であるので、ブレーキ機構９に液圧を供給し該ブレーキ機構９を作動させるための別途のポンプを設ける必要がなく、部品点数及び設置スペースを大幅に削減できる。
【００２２】
なお、本考案は以上に述べた実施形態に限られない。
【００２３】
例えば、上述した回転フォークや回転ロールクランプに限らず、フォークリフトに設けられる回転可能なアタッチメント類全般を駆動する回転機構にこのようなブレーキ機構を取り付けるようにしてもよい。
【００２４】
また、チルトシリンダ及びこのチルトシリンダに接続してなる流体制御弁は必ずしも設ける必要はない。
【００２５】
加えて、アンロード部も必ずしも設ける必要はない。この場合、流体制御弁に作動液を供給するためのバイパスライン上に、非着座時には該バイパスラインへの作動液の供給を遮断すべく閉止状態となる電磁弁を設けるなど、他の方法により着座時にのみポンプ側ポートとタンク側ポートとの間の圧力差を発生させ、ポンプ側ポートの液圧を所定値以上にするための手段を設けるとよい。
【００２６】
その他、本考案の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本考案の一実施形態に係る液圧制御装置を示す液圧回路図。
【図２】従来の液圧制御装置を示す液圧回路図。
【符号の説明】
【００２８】
Ｓ…液圧制御装置
１…液圧ポンプ
３…液圧ユニット
３ａ…ポンプ側ポート
３ｂ…タンク側ポート
５〜７…第１〜第３の流体制御弁
９…ブレーキ機構
Ｒ…回転機構
【図１】
0003131682.tif 000003
【図２】
0003131682.tif 000004