(57)【要約】      （修正有）【課題】精度良く蓋の表裏を所定向きに揃えて閉栓装置等に供給する蓋供給装置を提供する。【解決手段】天板部の外周に周壁部を備えた皿状の蓋６の表裏を反転させる反転部２７と、天板部の方向に沿った安定姿勢で蓋６を移送しながら反転部２７に導入する導入路２８とを備え、反転部２７により蓋６の表裏を所定の向きに揃えて次工程に移送する蓋供給装置において、導入路２８に蓋６の表裏の向きを検出する表裏検出部３２を設け、表裏検出部３２の検出結果に基づいて反転部２７を作動させる。また、表裏検出部３２は、蓋６が表側を向いている場合の天板部２７までの距離と、蓋６が裏側を向いている場合の天板部２７までの距離との違いを検出することにより蓋６の表裏を検出する。【選択図】図４
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
天板部（７）の外周に周壁部（８）を備えた皿状の蓋（６）の表裏を反転させる反転部（２７）と、天板部（７）の方向に沿った安定姿勢で前記蓋（６）を移送しながら反転部（２７）に導入する導入路（２８）とを備え、反転部（２７）により前記蓋（６）の表裏を所定の向きに揃えて次工程に移送する蓋供給装置において、導入路（２８）に前記蓋（６）の表裏の向きを検出する表裏検出部（３２）を設け、該表裏検出部（３２）の検出結果に基づいて反転部（２７）を作動させる蓋供給装置。
【請求項２】
表裏検出部（３２）が、蓋（６）が表側を向いている場合の天板部（２７）までの距離と、蓋（６）が裏側を向いている場合の天板部（２７）までの距離との違いを検出することにより蓋（６）の表裏を検出するように構成された請求項１の蓋供給装置。
【請求項３】
表裏の検出が可能な表裏検出位置（Ｐ）に蓋（６）があることを検出する蓋検出部（３３）を設けた請求項１又は２の蓋供給装置。
【請求項４】
裏表検出中の蓋（６）以外の蓋（６）が表裏検出位置（Ｐ）に導入されないように導入路（２８）を塞ぐ遮断部材（３４）を設けた請求項１，２又は３の蓋供給装置。
【請求項５】
裏表検出中の蓋（６）を表裏検出位置（Ｐ）に停止させる停止部材（３６）を設けた請求項１，２，３又は４の蓋供給装置。
【請求項６】
反転部（２７）が、裏表を反転させる必要がある蓋（６）を受け止める受止部材（４２）と、該受止部材（４２）により受け止められた蓋（６）を倒伏させて表裏を反転させる倒伏手段とを備えた請求項１，２，３，４又は５の蓋供給装置。
【請求項７】
倒伏手段が、エアを蓋（６）に吹き付けて倒伏させるように構成された請求項６の蓋供給装置。
【請求項８】
反転部（２７）に、蓋（６）の裏表を反転させる場合にのみ蓋（６）の反転スペース（Ｓ）を形成するスペース形成手段を設けた請求項６又は７の蓋供給装置。
【請求項９】
裏表を反転させた蓋（６）を次工程に移送する反転蓋移送路（２９）と、裏表を反転させない蓋（６）を次工程に移送する非反転蓋移送路（３１）とを各別に設けた請求項６，７又は８の蓋供給装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この考案は、蓋の表裏を所定向きに揃えて閉栓装置等に供給する蓋供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
製缶作業機等に組み込まれる閉栓装置に蓋を供給する際、効率的に閉船作業を行うためには、蓋の表裏が所定向きに揃えられている必要がある。このため、天板部の外周に周壁部を備えた皿状の蓋の表裏を反転させる反転部と、天板部の方向に沿った安定姿勢で前記蓋を移送しながら反転部に導入する導入路とを備え、反転部により前記蓋の表裏を所定の向きに揃えて次工程に移送する特許文献１及び２に示す蓋供給装置が開発され、公知となっている。
【特許文献１】特開２００４−２７７１３６号公報
【特許文献２】特開２００５−１３２３８４号公報
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、上記文献の蓋供給装置は、蓋の形状的な特徴を利用して表裏の向きが所定向きになっていない蓋を反転部に案内するガイドを設けることにより、蓋の表裏を所定向きに揃えて次工程に移送するように構成されているため、反転部に案内可能な蓋が上記ガイドに対応した形状及び大きさの蓋に厳密に限定され、汎用性がないという欠点がある。くわえて、導入路を通過する蓋の速さが異なる等の外乱により、蓋を反転部に案内する精度が低下し、蓋の表裏を所定向き揃えることが困難になる場合があるという問題もある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するため本考案の蓋供給装置は、第１に、天板部７の外周に周壁部８を備えた皿状の蓋６の表裏を反転させる反転部２７と、天板部７の方向に沿った安定姿勢で前記蓋６を移送しながら反転部２７に導入する導入路２８とを備え、反転部２７により前記蓋６の表裏を所定の向きに揃えて次工程に移送する蓋供給装置において、導入路２８に前記蓋６の表裏の向きを検出する表裏検出部３２を設け、該表裏検出部３２の検出結果に基づいて反転部２７を作動させることを特徴としている。
【０００５】
第２に、表裏検出部３２が、蓋６が表側を向いている場合の天板部２７までの距離と、蓋６が裏側を向いている場合の天板部２７までの距離との違いを検出することにより蓋６の表裏を検出するように構成されたことを特徴としている。
【０００６】
第３に、表裏の検出が可能な表裏検出位置Ｐに蓋６があることを検出する蓋検出部３３を設けたことを特徴としている。
【０００７】
第４に、裏表検出中の蓋６以外の蓋６が表裏検出位置Ｐに導入されないように導入路２８を塞ぐ遮断部材３４を設けたことを特徴としている。
【０００８】
第５に、裏表検出中の蓋６を表裏検出位置Ｐに停止させる停止部材３６を設けたことを特徴としている。
【０００９】
第６に、反転部２７が、裏表を反転させる必要がある蓋６を受け止める受止部材４２と、該受止部材４２により受け止められた蓋６を倒伏させて表裏を反転させる倒伏手段とを備えたことを特徴としている。
【００１０】
第７に、倒伏手段が、エアを蓋６に吹き付けて倒伏させるように構成されたことを特徴としている。
【００１１】
第８に、反転部２７に、蓋６の裏表を反転させる場合にのみ蓋６の反転スペースＳを形成するスペース形成手段を設けたことを特徴としている。
【００１２】
第９に、裏表を反転させた蓋６を次工程に移送する反転蓋移送路２９と、裏表を反転させない蓋６を次工程に移送する非反転蓋移送路３１とを各別に設けたことを特徴としている。
【考案の効果】
【００１３】
以上のように構成される本考案の蓋供給装置によれば、蓋を反転部に導入する前段階で表裏検出部により蓋の表裏を検出し、その結果に基づいて反転部を作動させるため、表裏検出部で表裏の検出が可能な蓋であれば、反転部によって蓋の表裏を所定向き揃えることができるため、汎用性が向上する。くわえて、表裏検出部の検出結果により反転部を作動させるというフィードフォワード制御を行うため、蓋の表裏を所定向きに揃える作業の精度が向上する。
【００１４】
また、天板部の外周に周壁部を備えた皿状の蓋においては、周壁部の存在により、蓋が表側を向いている場合の天板部までの距離と、蓋が裏側を向いている場合の天板部までの距離とが異なるため、表裏検出部によって上記距離の違いを検出することにより、容易に蓋の表裏を検出できる。
【００１５】
さらに、蓋を次工程に移送する移送路として、非反転蓋移送路と反転蓋移送路とを各別に設けることにより、反転部で表裏を反転させない蓋と、表裏を反転させる蓋とのそれぞれに対して、最適な位置に移送路を形成することができるため、蓋の裏表を所定向きに揃えて次工程に移送する精度が向上する。
【考案を実施するための最良の形態】
【００１６】
図１，２は、本考案を適用した製缶作業機の要部側面図及び要部平面図である。製缶作業機１における閉栓作業部分は、上下二段で構成され、各段に閉栓装置２が設けられている。そして、上段の閉栓装置２である上段閉栓装置２Ａによってアルミ缶３への閉栓作業を行う一方で、下段の閉栓装置２である下段閉栓装置２Ｂによってアルミ缶に組み立てられる前の天板４Ｂへの閉栓作業を行う。
【００１７】
上下段の閉栓装置２Ａ，２Ｂにはそれぞれ異なる種類の蓋６を用いるが、２種類の蓋６は両方とも略円盤形状の天板部７の外周に周壁部８を備えた皿状に形成されている。一方、異なる構成について説明すると、上段閉栓装置２Ａで用いられる蓋６が、図３（ａ）に示されるように、周壁部８の先端から外方に向かって略円形のフランジ９が延設され、下段閉栓装置２Ｂで用いられる蓋６よりも周壁部８の径が小さい小径蓋６Ａであるのに対して、下段閉栓装置２Ｂで用いられる蓋６が、図３（ｂ）に示されるように、上記小径蓋６Ａよりも径が大きく、フランジが形成されていない大径蓋６Ｂである。
【００１８】
なお、天板部７の周壁部８に囲繞されている側の面を蓋６の裏面とし、囲繞されていない側の面を蓋６の表面とし、後述する搬送面１９ａや、移動面２８ｂや、移送面２９ａ，３１ａ等に表面が向いて裏面が露出している状態を蓋６の裏向き状態とし、搬送面１９ａや、移動面２８ｂや、移送面２９ａ，３１ａ等に裏面が向いて表面が露出している状態を蓋６の表向き状態とする。
【００１９】
小径蓋６Ａを取り付けるアルミ缶３は、図３（ｃ）に示すように、略直方体形状に成形され、上方が天板４Ａによって塞がれている。該天板４Ａには略円形の開口部１１が穿設されるとともに該開口部１１の周縁に沿うノズル部１２が突出形成されており、上記開口部１１及びノズル部１２がアルミ缶３の注ぎ口を構成している。くわえて、上記ノズル部１２の外周径は小径蓋６Ａの周壁部８の内周径に対応している。そして、小径蓋６Ａは、裏面側がノズル部１２側に向けられた状態でノズル部１２側に押圧されることにより、周壁部８の内周がノズル部１２の外周に嵌め込み固定され、開口部１１を塞いでアルミ缶３を閉栓状態にするように構成されている。一方、大径蓋６Ｂを取り付ける天板４Ｂは、図３（ｄ）に示すように、上記アルミ缶３の天板４Ａと略同一に構成されており、ノズル部１２の外周径が大径蓋６Ｂの周壁部８の内周径に対応している。
【００２０】
まず、図１，２に基づき上段閉栓装置２Ａについて説明する。
上段閉栓装置２Ａは、蓋６を収容するホッパー１３と、ホッパー１３から蓋６を供給する蓋供給装置１４と、蓋供給装置１４から供給された蓋６をベルト搬送する搬送装置１６と、アルミ缶３を搬送する缶搬送装置（図示しない）と、搬送装置１６によって搬送されてきた蓋６を缶搬送装置によって搬送されてきたアルミ缶３の天板４Ａのノズル部１２側に押圧して閉栓する押圧装置１７と、各種機器の作動を制御する制御パネル１８とを備えている。
【００２１】
上記押圧装置１７は、蓋６を下方に押圧して天板４Ａのノズル部１２に嵌め込み固定するように構成されている。上記構成から、裏面が下方に向けられた状態の蓋６が押圧装置１７の下方に搬送され、開口部１１及びノズル部１２が上方に向けられた状態のアルミ缶３が蓋６の下方に搬送されるように搬送装置１６及び缶搬送装置が構成されている。
【００２２】
上記搬送装置１６は、搬送面１９ａが略フラットに形成された搬送路１９に沿って、蓋６をベルト搬送するように構成されている。また、上記搬送路１９は、途中で二手に分岐し、一方が蓋６を排出する排出口２１側に延設され、もう一方が押圧装置１７側に延設されている。さらに、搬送装置１６は、ベルト搬送中の蓋６の表裏を検出する表裏検出装置（図示しない）と、蓋６を排出口２１側にガイドする排出装置２２とを備え、裏表の向きが正しい方向を向けられていない蓋６を上記排出口２１から排出して裏表の向きが正しい方向に向けられた蓋６のみを押圧装置１７側に搬送するように構成されている。
【００２３】
上記蓋供給装置１４は、表向き状態で蓋６が上記搬送装置１６に供給されるように、蓋６の裏表の向きを揃える機構が設けられており、搬送装置１６に設けられた表裏検出装置及び排出装置２２と併せて、閉栓作業の精度向上及び効率化を図っている。
【００２４】
次に、図１，２に基づき下段閉栓装置２Ｂについて説明する。
下段閉栓装置２Ｂは、上段閉栓装置２Ａに設けた缶搬送装置にかわりに、天板４Ｂを収容する天板収容部２３と、天板４Ｂを押圧装置１７に供給する天板供給装置２４と、閉栓作業が終了した天板４Ｂを次工程に移送する天板移送装置２６とを設けており、その他の構成は、上段閉栓装置２Ａと略同一である。
【００２５】
次に、上下段の閉栓装置２Ａ，２Ｂに設けられた蓋供給装置１４について詳述する。
図４（Ａ）は蓋供給装置の側断面図であり、（Ｂ）は導入路の平断面図であり、（Ｃ）は反転部のチャネル部材の平断面図である。上記蓋供給装置１４は、蓋６の表裏の向きを反転させる反転部２７と、前述したホッパー１３内の蓋６を反転部２７に導入する上下方向の導入路２８と、上記反転部２７で反転させた蓋６を上記搬送装置１６の搬送面１９ａに移送する反転蓋移送路２９と、反転部２７で反転させなかった蓋６を上記搬送装置１６の搬送面１９ａに移送する非反転蓋移送路３１とから構成されている。
【００２６】
上記導入路２８は、対向する２つのサイド面２８ａ，２８ａと、対向する移動面２８ｂ及び規制面２８ｃとにより四方が囲繞された断面視略長方形の蓋６用通路であり、導入路２８のサイド面２８ａ，２８ａ間の距離が蓋６の最大直径ｒに対応し、移動面２８ｂと規制面２８ｃの間の距離が蓋６の高さｈ（周壁部８先端から天板部７の表面までの距離）に対応しており、２つのサイド面２８ａ，２８ａ、移動面２８ｂ及び規制面２８ｃに対する蓋６の位置を安定させて蓋６の表裏を反転させずに、導入路２８内の蓋６を反転部２７側（下方）に案内するように構成されている。なお、上記導入路２８は、前述した小径蓋６Ａと大径蓋６Ｂの両方に対応している。
【００２７】
移動面２８ｂには表裏検出部３２が設けられ、上記規制面２８ｃの表裏検出部３２と対向する位置には蓋検出部３３が設けられており、表裏検出部３２によって蓋６の表裏を検出し、蓋検出部３３によって表裏検出位置Ｐ（表裏検出部３２による蓋６の裏表検出が可能な位置）に蓋６があることを検出する。くわえて、導入路２８における表裏検出部３２及び蓋検出部３３の上流側を塞ぐ遮断部材３４と、下流側を塞ぐ停止部材３６とが設けられている。
【００２８】
表裏検出部３２は、発光部（図示しない）と受光部（図示しない）とを有する反射型のセンサであり、発光部から規制面２８ｃに向かって照射される光Ｌが照射方向に向かって次第に拡散するように構成されている。このことにより、表裏検出部３２に対して遠い位置にある検出対象物に対しては、発光部からの光Ｌが拡散された後に反射して受光部に受光されるため、受光部で受ける光Ｌの光量が小さくなる一方で（図５（ａ）参照）、表裏検出部３２に対して近い位置にある検出対象物に対しては、発光部からの光Ｌが拡散される前に反射して受光部に受光されるため、受光部で受ける光Ｌの光量が大きくなる（図５（ｂ）参照）。
【００２９】
上記構成により、蓋６の裏面が移動面２８ｂを向いている場合（表向き状態）の表裏検出部３２から蓋６の天板部７までの距離Ｄ１と、蓋６の表面が移動面２８ｂを向いている場合（裏向き状態）の表裏検出部３２から蓋６の天板部７までの距離Ｄ２との違いを、受光部で受ける光Ｌの光量の違いによって検出することができる（図５参照）。そして、上記距離の違いにより、蓋６の表裏を検出することが可能になる。なお、発光部及び受光部が、それぞれ光ファイバーを介して発光素子（図示しない）、受光素子（図示しない）とそれぞれ接続されており、発光素子及び受光素子が表裏検出部３２自体には設けられていないため、表裏検出部３２をコンパクトに形成することができる。
【００３０】
蓋検出部３３は、表裏検出部３２と略同一構成の反射型センサからなり、発光部からの光が表裏検出位置Ｐに向かって照射され、蓋検出部３３の照射方向に検出対象物があると、受光部で受ける光の光量が変化する。上記光量の変化を検出することにより、表裏検出位置Ｐに蓋６があるか否かを検出することが可能になる。
【００３１】
遮断部材３４は、導入路２８に近接して設けられた遮断用エヤシリンダー３７の伸縮作動によって開閉駆動され、閉駆動時には上流側から表裏検出位置Ｐに蓋６が導入されない状態になり、開作動時には上流側から表裏検出位置Ｐに蓋６が導入可能な状態になる。上記構成によって、蓋６の表裏検出中に他の蓋６が表裏検出位置Ｐに導入されて蓋６の表裏検出精度が低下してしまう等の事態が防止できる。
【００３２】
停止部材３６は、導入路２８に近接して設けられた停止用エヤシリンダー３８の伸縮作動によって開閉駆動され、閉駆動時には表裏検出位置Ｐに蓋６が停止した状態になり、開駆動時には表裏検出位置Ｐに蓋６が停止しないで自重により導入路２８の下流側に移動する状態になる。上記構成によって、表裏検出中に蓋６が表裏検出位置Ｐから移動してしまい、蓋６の表裏が検出できない事態や、蓋６の表裏検出精度が低下してしまう事態等が防止できる。
【００３３】
上記反転部２７は、導入路２８の最下流位置から連続して下方に延設された断面視略コの字形のチャネル部材３９と、蓋６の反転を規制する規制部材４１と、チャネル部材３９の最下流側で蓋６を受け止める受止部材４２と、受け止めた蓋６を倒伏させる倒伏手段とを備えている。
【００３４】
チャネル部材３９は、内面側に、導入路２８の移動面２８ｂ及び２つのサイド面２８ａ，２８ａと連続する移動面３９ｂ及び２つのサイド面３９ａ，３９ａが形成されている。
【００３５】
規制部材４１は、チャネル部材３９の移動面３９ｂに対向する上下方向のプレート状の部材で、左右一対で設けられており、反転部２７付近に近接して設置された規制用エヤシリンダー４３の伸縮作動によって駆動され、チャネル部材３９の移動面３９ｂに対して離間及び近接する方向に移動するように構成されている。規制部材４１が移動面３９ｂに近接した状態では、規制部材４１が導入路２８の規制面２８ｃと略同一に機能して、蓋６を反転させないようにして下流に案内する。一方、規制部材４１が移動面３９ｂから離間した状態では、チャネル部材３９と規制部材４１との間に蓋６を反転させる反転スペースＳが形成され、スペース形成手段を構成する。
【００３６】
受止部材４２は、反転部２７に近接して設けられた受止用エヤシリンダー４４の伸縮作動によって開閉駆動される。受止部材４２の閉作動時には反転部２７の最下流側を塞いで、導入路２８移動姿勢の蓋６の下端部を受け止める。一方で、受止部材４２の開作動時には反転部２７の最下流側が開かれ、表裏を反転させない蓋６を、反転部２７のさらに下流側に位置する非反転蓋移送路３１に案内する。
【００３７】
倒伏手段は、主に、チャネル部材３９の移動面３９ｂに穿設された射出孔４６と、チャネル部材３９の外面側（図４における左側）に固定されエヤを射出する射出ノズル４７とからなり、蓋６の下端側が受止部材４２に受け止められ且つ規制部材４１がチャネル部材３９の移動面３９ｂから離間した状態において、蓋６の上端部に射出ノズル４７から射出孔４６を介してエアを吹き付けることにより、蓋６の下端を回動支点として上端がチャネル部材３９の移動面３９ｂから離間する方向に回動し、蓋６を倒伏させるように構成されている。以上のようにして倒伏した蓋６は、表裏が反転されて、反転部２７のさらに下流側に配置された反転蓋移送路２９に案内される。
【００３８】
上記非反転蓋移送路３１は、反転部２７のチャネル部材３９に連続するチャネル状の部材であり、前述した搬送装置１６の搬送方向に向かって斜め下方に延設されており、移送面３１ａに裏面が向けられた状態の蓋６が、搬送装置１６の搬送面１９ａに滑り落ちるように構成されている。滑り落ちた蓋６は、表向き状態で、搬送面１９ａ上を搬送されていく。
【００３９】
上記反転蓋移送路２９は、反転部２７によって倒伏した蓋６を、表裏が反転される位置で受け止めるチャネル状の部材であり、前述した搬送装置１６の搬送方向に向かって斜め下方に延設されており、移送面２９ａに裏面が向けられた状態の蓋６が、搬送装置１６の搬送面１９ａに滑り落ちるように構成されている。滑り落ちた蓋６は、表向き状態で、送面１９ａ上を搬送されていく。なお、反転蓋移送路２９は、非反転蓋移送路３１の上方に配置されている。
【００４０】
次に、蓋供給装置１４の制御手段について説明する。
図６は、蓋供給装置の制御系を示すブロック図である。蓋供給装置１４は、ＣＰＵ等からなりタイマー等を内蔵している制御部４８によって制御される。制御部４８の入力側には表裏検出部３２と、蓋検出部３３とが接続され、出力側には遮断用エヤシリンダー３７を伸縮作動させる電磁切換バルブである遮断用バルブ４９と、停止用エヤシリンダー３８を伸縮作動させる電磁切換バルブである停止用バルブ５１と、受止用エヤシリンダー４４を伸縮作動させる電磁切換バルブである受止用バルブ５２と、規制用エヤシリンダー４３を伸縮作動させる電磁切換バルブである規制用バルブ５３と、射出ノズル４７へのエアの供給を制御する電磁切換バルブである倒伏用バルブ５４とが接続されている。
【００４１】
図７は、蓋供給装置の制御フロー図である。蓋供給装置１４は、まずステップＳ１に進む。ステップＳ１では、蓋検出部３３による蓋６の検出を行い、蓋６が表裏検出位置Ｐにある場合にステップＳ２に進む。ステップＳ２では、停止部材３６を閉作動させることにより表裏検出位置Ｐに蓋６を停止させるとともに、遮断部材３４を閉作動さることにより表裏検出位置Ｐに表裏検出中の蓋６以外の蓋６が導入されないようにする。くわえて、タイマーＴ１を所定時間にセットしてカウントを開始し、ステップＳ３に進む。なお、タイマーＴ１でセットする所定時間は、表裏検出部３２による蓋６の裏表検出時間に対応している。
【００４２】
ステップＳ３では、タイマーＴ１のカウントが終了しているか否かを検出し、カウントが終了している場合にはステップＳ４に進み、終了していない場合には処理をステップＳ１に戻す。ステップＳ３からステップＳ１に処理が戻されると、タイマーＴ１のカウントが終了するまで、ステップＳ１→ステップＳ２→ステップＳ３の処理を繰り返す。
【００４３】
ステップＳ４では、表裏検出部３２により蓋６の表裏を検出し、蓋６の表向き状態が検出されるとステップＳ６に進む。ステップＳ６では、受止部材４２を開作動させるとともに、規制部材４１を移動面３９ｂに対して近接方向に作動させ、ステップＳ７に進む。ステップＳ７では、停止部材３６を開作動させ、導入路２８からの蓋６を、反転部２７で反転させずに、非反転蓋移送路３１に送り、ステップＳ８に進む。
【００４４】
一方、ステップＳ４において、蓋６の裏向き状態が検出されると、ステップＳ９に進む。ステップＳ９では反転フラグをＯＮにセットし、受止部材４２を閉作動させるとともに、規制部材４１を移動面３９ｂに対して離間方向に作動させて反転スペースＳを形成し、ステップＳ７に進む。ステップＳ９からステップＳ７に進み、停止部材３６が開作動すると、反転スペースＳが形成された反転部２７において、蓋６が受止部材４２によって受け止められる。なお、反転フラグは、初期状態においてはＯＦＦにリセットされている。
【００４５】
ステップＳ８では、反転フラグのＯＮ・ＯＦＦ検出を行い、反転フラグがＯＮ状態の場合はステップＳ１１に進み、ＯＦＦ状態の場合はステップＳ１に処理を戻す。ステップＳ１１ではタイマーＴ２を所定時間にセットして、ステップＳ１２に進む。タイマーＴ２でセットする所定時間は、蓋６が反転部２７に導入されてから受止部材４２に受け止められるまでの時間に対応している。
【００４６】
ステップＳ１２では、タイマーＴ２のカウントが終了しているか否かを検出し、カウントが終了している場合にはステップＳ１３に進み、カウントが終了していない場合にはステップＳ１に処理を戻す。ステップＳ１３では、射出ノズル４７を作動させ、受止部材４２に受け止められた蓋６を反転させて反転蓋移送路２９に送り、反転フラグをＯＦＦにリセットしてステップＳ１に処理を戻す。
【００４７】
ステップＳ１において、表裏検出位置Ｐにおける蓋６の検出がされない場合、ステップＳ１４に進む。ステップＳ１４では、反転フラングのＯＮ・ＯＦＦ検出を行い、反転フラグのＯＮ状態が検出されると、ステップＳ１６に進む。ステップＳ１６では、蓋６の反転作業中であるため、表裏検出部３２に蓋６が導入されないように遮断部材３４を閉作動させてステップＳ１２に処理を進める。なお、タイマーＴ２のカウントが終了するまで、ステップＳ１→ステップＳ１４→ステップＳ１６→ステップＳ１２の処理を繰り返す。
【００４８】
ステップＳ１４において、反転フラグのＯＦＦ状態が検出されると、ステップＳ１７に進む。ステップＳ１７では、前述したホッパー１３から蓋供給装置１４に蓋６が供給されるのを待っている状態であり、停止部材３６を閉作動、遮断部材３４を開作動、規制部材４１を移動面３９ｂに対して近接作動させるとともに、２つのタイマーＴ１，Ｔ２をリセットして処理をステップＳ１に戻し、蓋検出部３３によって蓋６が検出されるまで、ステップＳ１→ステップＳ１４→ステップＳ１７の処理を繰り返す。
【００４９】
以上のよう構成される本蓋供給装置１４によって、蓋６の表裏が所定の向きに揃えられ、前述した搬送装置１６に供給される。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本考案を適用した製缶作業機の要部側面図である。
【図２】本考案を適用した製缶作業機の要部平面図である。
【図３】（ａ）は上段閉栓装置で用いる蓋の斜視図であり、（ｂ）は下段閉栓装置で用いる蓋の斜視図であり、（ｃ）は上段閉栓装置によって閉栓されるアルミ缶の斜視図であり、（ｄ）は下段閉栓装置によって閉栓されるアルミ缶を構成する天板の斜視図である。
【図４】（ａ）は蓋供給装置の側断面図であり、（ｂ）は導入路の平断面図であり、（ｃ）は反転部のチャネル部材の平断面図である。
【図５】表裏検出部及び蓋検出部を設けた導入路の要部側面図であり、（ａ）は表向き状態の蓋の検出状態を示したものであり、（ｂ）は裏向き状態の蓋の検出状態を示したものである。
【図６】蓋供給装置の制御系を示すブロック図である。
【図７】蓋供給装置の制御フロー図である。
【符号の説明】
【００５１】
６  蓋
７  天板部
８  周壁部
２７  反転部
２８  導入路
２９  反転蓋移送路
３１  非反転蓋移送路
３２  表裏検出部
３３  蓋検出部
３４  遮断部材
３６  停止部材
４２  受止部材
Ｐ  表裏検出位置
Ｓ  反転スペース
【図１】
0003134495.tif 000003
【図２】
0003134495.tif 000004
【図３】
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【図４】
0003134495.tif 000006
【図５】
0003134495.tif 000007
【図６】
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【図７】
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