(57)【要約】      （修正有）【課題】被移送物と接触する吸着パッド自体に負圧を発生させる機構を設けることにより、負圧発生源および配管を不必要とする。【解決手段】吸着パッドが被移送物に接触すると吸着パッドが被移送物に押し付けられることにより吸着パッドと被移送物との間隙から吸着パッド内の空気が排出され、吸着パッドの内部が減圧となって被移送物を吸着保持することが可能となる。本考案の吸着パッドはシリンダーが接続されており、本吸着パッドにより保持された被移送物が目的位置に到達した際に、シリンダー内に設置されたピストンが吸着パッド側に押し出されることにより吸着パッド内が加圧され、減圧が解除されることにより吸着パッドの保持力が喪失する。 【選択図】図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
ピストンを内蔵したシリンダーに、該シリンダーとの接続部が中空となっている吸盤が接続されており、被吸着物の吸着時にシリンダー内部が減圧となり、被吸着物の開放時にピストンにより該シリンダー内部が加圧される機構からなる吸着パッド。
【請求項２】
該シリンダーに逆流防止空気弁が設置された請求項１記載の吸着パッド。
【請求項３】
該ピストンに復帰機構が設けられた請求項１〜２に記載の吸着パッド。
【請求項４】
請求項１〜３に記載の吸着パッドを複数個設置してなる吸引式移送装置。
【請求項５】
該吸着パッドがシリンダーにより移動して被移送物を吸着し、被移送物を目的箇所に移送したのち、送り出し板により被移送物が離脱する請求項４に記載の吸引式移送装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、物品を吸着して移送するために使用する吸着パッドに関するものである。さらに詳しくは、負圧発生源を必要とせず、設備費などを低減化させることができる吸引器および該吸引器を備えた吸引式移送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば商品充填ラインにおいて充填容器を充填ラインに移送する際には、吸引装置に接続された吸着パッドにより被移送物を吸着保持させ、目的の充填ラインへと移送する吸着装置が用いられている。
【０００３】
このような吸着装置を用いて被移送物を吸着保持させるには、真空ポンプなどの減圧装置を吸着パッドに接続し、吸着パッドが被移送物に接触した際に減圧することにより吸着保持する。被移送物が目的の箇所に到達すると減圧が解除され、被移送物は吸着パッドから解放される。
【０００４】
このような従来の装置では、減圧のための真空ポンプなどの高価な装置や、真空ポンプと吸着パッドまでの配管、減圧解除のための制御装置などが必要となり、特に配管の存在はラインの配置に大きな制限を設ける原因となっている。
【０００５】
このような問題を解決するために、負圧発生源の小型化などを図った吸引式移送装置が考案されている。
【特許文献１】実用新案登録第3104161号
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前述した装置では依然として負圧発生源を必要としており、吸着装置との間に配管が存在している。本考案は、この問題を解消するためになされたものであり、被移送物と接触する吸着パッド自体に負圧を発生させる機構を設けることにより、負圧発生源および配管を不必要とすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
吸着パッドが被移送物に接触すると吸着パッドが被移送物に押し付けられることにより吸着パッドと被移送物との間隙から吸着パッド内の空気が排出され、吸着パッドの内部が減圧となって被移送物を吸着保持することが可能となる。
【０００８】
本考案の吸着パッドはシリンダーが接続されており、本吸着パッドにより保持された被移送物が目的位置に到達した際に、シリンダー内に設置されたピストンが吸着パッド側に押し出されることにより吸着パッド内が加圧され、減圧が解除されることにより吸着パッドの保持力が喪失することを特徴とする。吸着パッドの該シリンダーとの接続部分は中空となっており、被移送物を吸着した状態のシリンダー内部と吸着パッド内の空気圧は同一である。
【０００９】
前記吸着パッドは市販のものであれば特に形状に制限はなく、被移送物への衝撃緩和の観点から蛇腹のものであることが好ましい。
【００１０】
また、前記シリンダーの形状にも特に制限はなく、円筒形、直方体などどのような形状でも構わない。
【００１１】
吸着パッドからの空気の排出には空気弁を使用してもよい。該空気弁はどのような形状のものでも構わないが、空気制御用に用いられているスピードコントローラーを利用しても良い。
【００１２】
シリンダー内のピストンも特に形状の制限はないが、吸着パッドに被移送物が吸着保持されている際に意図せず減圧が解除されないように、バネにより吸着パッドからピストン面までの距離が最大となるように保持されることが望ましい。
【００１３】
また、本考案の吸着パッドは単独で使用してもよいが、単一の被移送物を複数個の吸着パッドで保持することにより保持可能な重量を増加させることができる。
【００１４】
なお、被移送物は吸着パッドと被移送物が密着可能であれば特に制限はない。
【考案の効果】
【００１５】
本考案によれば、充填用容器などの被移送物を目的箇所に移動させる際に真空ポンプなどの負圧発生装置を必要とせず、製造ラインのレイアウトが自由となるばかりでなく、装置などにかかる費用も大きく低減することができる。
【考案を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、添付図面を参照しつつ、本考案の吸着パッドを詳細に説明する。
【００１７】
図１は本考案の吸着パッドの一実施形態の説明図である。図１に示されるように、本考案の吸着パッドＡは吸盤１と、シリンダー２と、ピストン３と、バネ４とからなる。
【００１８】
図２は本吸着パッドが被移送物Ｆに接触した状態を示すものである。吸着パッドＡが被移送物Ｆに接触して押し付けられると蛇腹状態の吸盤が圧縮され、吸盤内の空気が吸盤と被移送物の隙間から抜け出すことにより吸盤およびシリンダー内が減圧状態になるとともに、被移送物が吸着される。
【００１９】
吸盤は必ずしも蛇腹状態である必要はなく、容易に圧縮されるものであれば半球状のものでも構わない。また、シリンダーに空気弁を設置することにより吸盤内の空気を速やかに排出し、かつ吸盤およびシリンダー内を減圧に保つことができる。
【００２０】
被移送物が目的箇所に移送されると、ピストン３がピストン受け部に押し付けられることによりシリンダー２内の空気を圧縮する。これにより減圧状態であった吸盤内の空気は大気圧と同等あるいはそれ以上の圧力となり吸着力を失い、被移送物が離脱する。
【００２１】
シリンダーはバネ４により元の位置に戻され、シリンダー内の体積が最大になる。シリンダー位置を原状回復させる機構は特にバネである必要はない。
【００２２】
次に本考案の吸引式移送装置について説明する。図４は本考案の吸引式移送装置の一実施形態の説明図である。図４に示されるように、本考案の吸着パッドＡは上下二段に配置され、図５に示されるように左右二段にも配置されている。
【００２３】
吸着パッドの設置数は４本である必要はなく、被移送物の重量に応じて適切な本数を設置すれば良く、１〜４本、又は４〜２０本、または２０〜１００本設置しても良い。
【００２４】
天板に固定されたシリンダーＢ１からはシリンダーＢ２、Ｂ３が順送りされる。シリンダーＢ２には吸着パッドＡを設置するための板Ｃが固定されており、シリンダーＢ３には被移送物を吸着パッドから離脱させるための送り出し板Ｄが固定されている。また、図６に示すように、吸着パッド後方にはピストン受け部Ｅが設けられている。
【００２５】
図７は吸引式移送装置が被移送物Ｆに接近する前の状態である。
【００２６】
図８は被移送物を吸着する際の動作を表したものである。シリンダーＢ２が伸長し、吸着パッドＡを被移送物Ｆに押し付ける。これにより、先に説明したように吸盤内が減圧となり被移送物Ｆが吸着パッドＡに吸着される。
【００２７】
図９は被移送物Ｆが目的場所に移送され、吸着パッドＡから離脱する際の動作を表したものである。シリンダーＢ２が収縮することにより被移送物が移送先に送られるとともに、ピストン３がピストン受け部に押し付けられる。これにより、先に説明したように吸盤内の減圧が解除され被移送物が吸着パッドから離脱可能な状態になる。
【００２８】
図１０は吸着パッドから被移送物を完全に離脱させる際の動作を表したものである。シリンダーＢ３が伸長することにより送り出し板Ｄが被移送物Ｆを押し、吸着パッドから完全に離脱させる。その後はシリンダーＢ３が収縮して図７の状態に戻り、前述した動作が繰り返される。
【産業上の利用可能性】
【００２９】
以上のように、本考案を用いれば負圧発生源を必要としない吸引式移送が可能となり、設備費などを大幅に低減化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本考案の吸着パッドの一実施形態の説明図である。
【図２】図１の吸着パッドが被移送物に吸着した状態を示した説明図である。
【図３】図１の吸着パッドから被移送物が離脱する際の状態を示した説明図である。
【図４】本考案の吸引式移送装置の側面図である。
【図５】図４の装置の正面図である。
【図６】図４の装置を下から見た図である。
【図７】本考案の吸引式移送装置の使用状態説明図である。
【図８】本考案の吸引式移送装置の使用状態説明図である。
【図９】本考案の吸引式移送装置の使用状態説明図である。
【図１０】本考案の吸引式移送装置の使用状態説明図である。
【符号の説明】
【００３１】
Ａ  吸着パッド
Ｂ１  シリンダー
Ｂ２  吸着パッド移動用シリンダー
Ｂ３  送り出し板移動用シリンダー  
Ｃ  吸着パッド設置板
Ｄ  送り出し板
Ｅ  ピストン受け部
Ｆ  非移送物
１  吸盤  
２  シリンダー  
３  ピストン  
４  バネ  
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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