【手続補正書】
【提出日】令和2年5月18日(2020.5.18)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
血管内システムであって、
基端と、先端と、前記先端に配置されたセンサと、カテーテルの前記基端から前記カテーテルの前記先端まで延在し且つ前記先端において前記センサに動作可能に接続されたケーブルと、を含むカテーテルであって、前記センサが患者の１つ以上の血管内特性を表す血管内信号を提供するように構成されたカテーテルと、
前記ケーブルの先端方向および基端方向の動きが少なくとも１つの摩擦ホイールの回転を引き起こすように、前記カテーテルの前記ケーブルに動作可能に係合する少なくとも１つの摩擦ホイールと、
基準要素と複数の検出可能要素とを含む位置センサであって、前記基準要素と前記複数の検出可能要素の内の第１検出可能要素との間の関係に基づいて位置信号を生成するように構成され、前記複数の検出可能要素が前記少なくとも１つの摩擦ホイールの回転に応じて前記基準要素に対して移動するように構成されており、前記第１検出可能要素は、前記複数の検出可能要素の内の第２検出可能要素の磁気特性とは異なる磁気特性を有し、前記第１検出可能要素と前記第２検出可能要素の磁気特性は、磁気の強さ及び磁気の方向の内の一つ以上を備えている、位置センサと、
前記カテーテルの前記センサおよび前記位置センサと通信し、前記カテーテルの前記センサからの血管内信号および前記位置センサからの位置信号を受信するように構成された血管内処理エンジンと、を備える、システム。
【請求項２】
前記少なくとも１つの摩擦ホイールが、前記カテーテルの前記ケーブルが第１摩擦ホイールと第２摩擦ホイールの間に延在するように、通常互いに対向して配置された第１摩擦ホイールおよび第２摩擦ホイールを備える、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記第１摩擦ホイールが、前記複数の検出可能要素が前記第１摩擦ホイールの回転に基づいて前記基準要素に対して移動するように、前記位置センサの前記複数の検出可能要素を備える、請求項２に記載のシステム。
【請求項４】
前記第２摩擦ホイールが、前記カテーテルのケーブルに対してバネ付勢されている、請求項３に記載のシステム。
【請求項５】
前記複数の検出可能要素が、複数の磁気的に検出要素可能な要素を備える、請求項１に記載のシステム。
【請求項６】
前記カテーテルが、血管内超音波（ＩＶＵＳ）カテーテルを備え、前記カテーテルの前記センサが、ＩＶＵＳトランスデューサを備え、前記ケーブルが、駆動ケーブルを備える、請求項１に記載のシステム。
【請求項７】
前記処理エンジンが、長手方向ＩＶＵＳ画像を生成するために、前記ＩＶＵＳトランスデューサからの画像情報および前記位置センサからの位置情報を受信するように構成されている、請求項６に記載のシステム。
【請求項８】
前記カテーテルが、基端部を有するモノレール圧力センサ（ＭＰＳ）カテーテルを備え、前記センサが、圧力センサを備え、前記ケーブルが、センサ送達装置の基端部を備える、請求項１に記載のシステム。
【請求項９】
前記処理エンジンが、患者内の複数の位置における前記圧力センサからの圧力情報および前記複数の位置のそれぞれにおける前記圧力情報に関連付けられた前記位置センサからの位置情報を受信するように構成されている、請求項８に記載のシステム。
【請求項１０】
前記処理エンジンが、前記少なくとも１つの摩擦ホイールのうちの少なくとも１つの回転方向を示す前記位置センサからの信号を受信する、請求項１に記載のシステム。
【請求項１１】
さらに、前記カテーテルに動作可能に結合され、且つ前記患者に対する前記カテーテルの前記ケーブルの並進を促進するように構成された並進機構を備える、請求項１に記載のシステム。
【請求項１２】
血管内カテーテルの位置検知システムであって、
第１表面と、前記第１の表面にほぼ対向する第２表面と、前記第１表面と前記第２表面の間に延びる周縁と、を有する少なくとも１つの摩擦ホイールと、
前記少なくとも１つの摩擦ホイールのうちの少なくとも１つを前記血管内カテーテルのケーブルに押し付けるように付勢されたバネ機構と、
前記少なくとも１つの摩擦ホイールの少なくとも第１の摩擦ホイール上に配置された複数の検出可能領域であって、前記複数の検出可能領域の内の第１検出可能領域は、前記複数の検出可能領域の内の第２検出可能領域の磁気特性とは異なる磁気特性を有し、前記第１検出可能領域と前記第２検出可能領域の磁気特性は、磁気の強さ及び磁気の方向の内の一つ以上を備えている、複数の検出可能領域と、
前記第１の摩擦ホイールに近接して配置された検出器であって、前記複数の検出可能領域の内の第１検出可能領域の相対移動を検出するように構成された検出器と、を備える、位置検知システム。
【請求項１３】
前記少なくとも１つの摩擦ホイールが、第１摩擦ホイールおよび第２摩擦ホイールを備え、前記第１摩擦ホイールが、前記複数の検出可能領域のうちの少なくとも前記第１検出可能領域を含む、請求項１２に記載の位置検知システム。
【請求項１４】
前記バネ機構が、前記第２摩擦ホイールに動作可能に結合され、前記第１摩擦ホイールに向かって前記第２摩擦ホイールを付勢するように構成されている、請求項１３に記載の位置検知システム。
【請求項１５】
前記複数の検出可能領域が、複数の磁気的に検出可能な領域を備える、請求項１２に記載の位置検知システム。
【請求項１６】
さらに、前記複数の検出可能領域のうちの少なくとも１つの検出可能領域の相対位置を示す前記検出器からの位置情報を受信するように構成された血管内処理エンジンを備える、請求項１２に記載の位置検知システム。
【請求項１７】
前記処理エンジンが、さらに、（ｉ）血管内センサから二次情報を受信し、（ｉｉ）前記二次情報が取得された相対位置に対応する位置情報と前記受信した二次情報を組み合わせるように構成されている、請求項１６に記載の位置検知システム。
【請求項１８】
前記少なくとも１つの摩擦ホイールのうちの少なくとも１つが、その周縁まわりに高摩擦材料を含む、請求項１２に記載の位置検知システム。
【請求項１９】
さらに、前記少なくとも１つの摩擦ホイール、前記バネ機構、および前記検出器を囲むハウジングを備える、請求項１２に記載の位置検知システム。
【請求項２０】
血管内システム用の位置検知アセンブリであって、
カテーテルのアンカー部を受け入れるための溝を含むハウジングと、
前記ハウジングに結合され且つ複数の検出可能要素および基準要素を含む位置センサであって、前記基準要素が、前記複数の検出可能要素の内の少なくとも第１検出可能要素の相対位置および相対運動の少なくとも１つを示す信号を出力するように構成されており、前記第１検出可能要素は、前記複数の検出可能要素の内の第２検出可能要素の磁気特性とは異なる磁気特性を有し、前記第１検出可能要素と前記第２検出可能要素の磁気特性は、磁気の強さ及び磁気の方向の内の一つ以上を備えている、位置センサと、
前記ハウジングに結合され且つ前記位置センサの前記複数の検出可能要素を備える第１の摩擦ホイールと、
前記ハウジングに結合され且つ付勢バネに動作可能に結合された第２の摩擦ホイールと、を備え、
前記第１摩擦ホイールおよび第２摩擦ホイールが、前記溝がカテーテルのアンカー部を受け入れるときに、カテーテルケーブルが前記第１摩擦ホイールおよび第２の摩擦ホイールの間に延び、前記付勢バネが、前記ケーブルが前記第１摩擦ホイールと第２摩擦ホイールの間に延びるときに、前記第２摩擦ホイールを前記ケーブルに押し付ける、位置検知アセンブリ。