(57)【要約】  送信装置から受信装置へ送信を行った後、送信装置において、受信装置から受信した応答信号の振幅値から、応答信号を肯定応答または否定応答または判定不能応答と判定する自動再送制御方法であって、送信装置において、判定不能応答と判定する領域を、複数の領域に分割する分割ステップと、受信装置から応答信号を受信する受信ステップと、受信した応答信号の振幅値が、分割された複数の領域のうち、肯定応答と判定する所定の閾値寄りの所定の領域に該当する場合には、当該応答信号を肯定応答側判定不能応答と判定し、否定応答と判定する所定の閾値寄りの所定の領域に該当する場合には、当該応答信号を否定応答側判定不能応答と判定する判定ステップと、肯定応答側判定不能応答と判定した場合、又は、否定応答側判定不能応答と判定した場合に、それぞれ異なる所定の再送制御を行う再送ステップと、を含んだことを特徴とする自動再送制御方法。【特許請求の範囲】
【請求項１】
送信装置から受信装置へ送信を行った後、前記送信装置において、前記受信装置から受け取った応答信号の振幅値が、肯定応答と判定する所定の閾値より低く、かつ、否定応答と判定する所定の閾値より高い領域に該当する場合には、当該応答信号を判定不能応答と判定する自動再送制御方法であって、
前記送信装置において、
前記判定不能応答と判定する領域を、複数の領域に分割する分割ステップと、
前記受信装置へ送信を行った後、前記受信装置から応答信号を受信する受信ステップと、
前記受信装置から受け取った応答信号の振幅値が、前記分割された複数の領域のうち、前記肯定応答と判定する所定の閾値寄りの所定の領域に該当する場合には、当該応答信号を肯定応答側判定不能応答と判定し、前記否定応答と判定する所定の閾値寄りの所定の領域に該当する場合には、当該応答信号を否定応答側判定不能応答と判定する判定ステップと、
前記肯定応答側判定不能応答と判定した場合、又は、前記否定応答側判定不能応答と判定した場合に、それぞれ異なる所定の再送制御を行う再送ステップと、
を含んだことを特徴とする自動再送制御方法。
【請求項２】
前記分割ステップにおいて、前記判定不能応答と判定する領域を、前記肯定応答と判定する所定の閾値寄りの第１の中間領域と、前記否定応答と判定する所定の閾値寄りの第２の中間領域と、これら第１の中間領域と第２の中間領域との間の第３の中間領域と、の三つの領域に分割し、
前記判定ステップにおいて、前記応答信号の振幅値が、前記第３の中間領域に該当する場合には、当該応答信号を中間判定不能応答と判定すること、
を特徴とする請求項１に記載の自動再送制御方法。
【請求項３】
前記分割ステップにおいて、前記所定の閾値又は前記分割を行う際の基準になる閾値を、前記応答信号の受信品質に基づいて決定すること、
を特徴とする請求項１に記載の自動再送制御方法。
【請求項４】
前記判定ステップにおいて、前記肯定応答側判定不能応答と判定した場合、
前記受信装置から所定時間以内に再度応答信号を受け取った場合には、初めの応答信号を否定応答と判定し、
前記受信装置から所定時間以内に再度応答信号を受け取らなかった場合には、初めの応答信号を肯定応答と判定すること、
を特徴とする請求項１に記載の自動再送制御方法。
【請求項５】
前記受信ステップにおいて、前記受信装置へ送信を行う毎に、前記受信装置から同一内容の応答信号を複数回受信し、
前記判定ステップにおいて、前記同一内容の応答信号を複数回受信した後、これら全ての応答信号の振幅値を加算し、この加算結果に基づいて判定を行うこと、
を特徴とする請求項１に記載の自動再送制御方法。
【請求項６】
前記受信ステップにおいて、前記受信装置へ送信を行う毎に、前記受信装置から同一内容の応答信号を複数回受信し、
前記判定ステップにおいて、前記同一内容の応答信号を受け取る毎に、それまでに受け取った全ての応答信号の振幅値を加算し、この加算結果に基づいて判定可能である場合には、全ての応答信号の受信を待つことなく判定を行うこと、
を特徴とする請求項１に記載の自動再送制御方法。
【請求項７】
前記受信ステップにおいて、前記受信装置へ送信を行う毎に、前記受信装置から同一内容の応答信号を複数回受信し、
前記判定ステップにおいて、所定回数連続して受け取った前記応答信号が、すべて肯定応答側判定不能応答と判定された場合には、全ての応答信号の受信を待つことなく、当該応答信号を肯定応答と判定し、又は、所定回数連続して受け取った前記応答信号が、すべて否定応答側判定不能応答と判定された場合には、全ての応答信号の受信を待つことなく、当該応答信号を否定応答と判定すること、
を特徴とする請求項１に記載の自動再送制御方法。
【請求項８】
前記判定ステップにおいて、前記肯定応答が一回でも受信された場合には、全ての応答信号の受信を待つことなく、当該応答信号を肯定応答と判定し、又は、前記否定応答が一回でも受信された場合には、全ての応答信号の受信を待つことなく、当該応答信号を否定応答と判定すること、
を特徴とする請求項７に記載の自動再送制御方法。
【請求項９】
前記受信ステップにおいて、前記受信装置へ送信を行う毎に、前記受信装置から同一内容の応答信号を複数回受信し、
前記判定ステップにおいて、所定回数連続して受け取った前記応答信号が、すべて肯定応答又は肯定応答側判定不能応答と判定された場合には、全ての応答信号の受信を待つことなく、当該応答信号を肯定応答と判定し、又は、所定回数連続して受け取った前記応答信号が、すべて否定応答又は否定応答側判定不能応答と判定された場合には、全ての応答信号の受信を待つことなく、当該応答信号を否定応答と判定すること、
を特徴とする請求項１に記載の自動再送制御方法。
【請求項１０】
受信装置に対して送信を行った後、前記受信装置から受け取った応答信号の振幅値が、肯定応答と判定する所定の閾値より低く、かつ、否定応答と判定する所定の閾値より高い領域に該当する場合には、当該応答信号を判定不能応答と判定する自動再送制御を行う送信装置であって、
前記受信装置へ送信を行った後、前記受信装置から応答信号を受信する受信手段と、
前記受信手段にて前記受信装置から受け取った応答信号の振幅値が、前記判定不能応答と判定する領域を分割して設定された複数の領域のうち、前記肯定応答と判定する所定の閾値寄りの所定の領域に該当する場合には、当該応答信号を肯定応答側判定不能応答と判定し、前記否定応答と判定する所定の閾値寄りの所定の領域に該当する場合には、当該応答信号を否定応答側判定不能応答と判定する判定制御手段と、
前記判定制御手段が前記肯定応答側判定不能応答と判定した場合、又は、前記判定制御手段が前記否定応答側判定不能応答と判定した場合に、それぞれ異なる所定の再送制御を行う再送制御手段と、
を備えたことを特徴とする送信装置。
【請求項１１】
前記判定不能応答と判定する領域は、前記肯定応答と判定する所定の閾値寄りの第１の中間領域と、前記否定応答と判定する所定の閾値寄りの第２の中間領域と、これら第１の中間領域と第２の中間領域との間の第３の中間領域と、の三つの領域に分割され、
前記判定制御手段は、前記応答信号の振幅値が、前記第３の中間領域に該当する場合には、当該応答信号を中間判定不能応答と判定すること、
を特徴とする請求項１０に記載の送信装置。
【請求項１２】
前記所定の閾値又は前記分割を行う際の基準になる閾値を、前記応答信号の受信品質に基づいて決定する分割制御手段、
を備えることを特徴とする請求項１０に記載の送信装置。
【請求項１３】
前記判定制御手段は、前記肯定応答側判定不能応答と判定した場合、
前記受信装置から所定時間以内に再度応答信号を受け取った場合には、初めの応答信号を否定応答と判定し、
前記受信装置から所定時間以内に再度応答信号を受け取らなかった場合には、初めの応答信号を肯定応答と判定すること、
を特徴とする請求項１０に記載の送信装置。
【請求項１４】
前記受信手段は、前記受信装置へ送信を行う毎に、前記受信装置から同一内容の応答信号を複数回受信し、
前記判定制御手段は、前記同一内容の応答信号を複数回受信した後、これら全ての応答信号の振幅値を加算し、この加算結果に基づいて判定を行うこと、
を特徴とする請求項１０に記載の送信装置。
【請求項１５】
前記受信手段は、前記受信装置へ送信を行う毎に、前記受信装置から同一内容の応答信号を複数回受信し、
前記判定制御手段は、前記同一内容の応答信号を受け取る毎に、それまでに受け取った全ての応答信号の振幅値を加算し、この加算結果に基づいて判定可能である場合には、全ての応答信号の受信を待つことなく判定を行うこと、
を特徴とする請求項１０に記載の送信装置。
【請求項１６】
前記受信手段は、前記受信装置へ送信を行う毎に、前記受信装置から同一内容の応答信号を複数回受信し、
前記判定制御手段は、所定回数連続して受け取った前記応答信号が、すべて肯定応答側判定不能応答と判定された場合には、全ての応答信号の受信を待つことなく、当該応答信号を肯定応答と判定し、又は、所定回数連続して受け取った前記応答信号が、すべて否定応答側判定不能応答と判定された場合には、全ての応答信号の受信を待つことなく、当該応答信号を否定応答と判定すること、
を特徴とする請求項１０に記載の送信装置。
【請求項１７】
前記判定制御手段は、前記肯定応答が一回でも受信された場合には、全ての応答信号の受信を待つことなく、当該応答信号を肯定応答と判定し、又は、前記否定応答が一回でも受信された場合には、全ての応答信号の受信を待つことなく、当該応答信号を否定応答と判定すること、
を特徴とする請求項１６に記載の送信装置。
【請求項１８】
前記受信手段は、前記受信装置へ送信を行う毎に、前記受信装置から同一内容の応答信号を複数回受信し、
前記判定制御手段は、所定回数連続して受け取った前記応答信号が、すべて肯定応答又は肯定応答側判定不能応答と判定された場合には、全ての応答信号の受信を待つことなく、当該応答信号を肯定応答と判定し、又は、所定回数連続して受け取った前記応答信号が、すべて否定応答又は否定応答側判定不能応答と判定された場合には、全ての応答信号の受信を待つことなく、当該応答信号を否定応答と判定すること、
を特徴とする請求項１０に記載の送信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、データ伝送の自動再送制御方法及びそのための送信装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
移動体通信等の各種通信において、信頼性の高いデータ伝送を実現する方法として自動再送制御方法がある。この自動再送制御方法では、送信装置から受信装置へデータを送付した場合、データを受け取った受信装置は送信装置に対して応答信号を送信する（例えば、特許文献１〜３参照）。【０００３】
このような自動再送制御方法のフローチャートを図１７に示す。最初に、送信装置がデータを送信すると（ステップＳ７０１）、このデータを受信装置が受け取る（ステップＳ７０２）。そして、受信装置は、受信したデータが誤りを含んでいるか、含んでいないかを判定し（ステップＳ７０３）、受け取ったデータが誤りを含んでいない場合は（ステップＳ７０３、Ｙｅｓ）、肯定応答の応答信号（ＡＣＫ：Ａｃｋｎｏｗｌｅｄｅｍｅｎｔ）を送信装置へ送信し（ステップＳ７０４）、誤りを含んでいる場合は（ステップＳ７０３、Ｎｏ）、否定応答の応答信号（ＮＡＣＫ：Ｎｅｇａｔｉｖｅ  Ａｃｋｎｏｗｌｅｄｅｍｅｎｔ）を送信装置へ送信する（ステップＳ７０５）。このように送信された応答信号を送信装置が受け取ると（ステップＳ７０６）、送信装置は、この応答信号がＡＣＫであるか否か判定を行い（ステップＳ７０７）、応答信号をＡＣＫと判定した場合には（ステップＳ７０７、Ｙｅｓ）、先の送信が正しく行われたと判定して、本処理を終了し、次回の処理で、次のデータを送信する。一方、ＡＣＫでないと判定した場合には（ステップＳ７０７、Ｎｏ）、さらに送信装置は、応答信号がＮＡＣＫであるか否か判定を行い（ステップＳ７０８）、応答信号をＮＡＣＫと判定した場合には（ステップＳ７０８、Ｙｅｓ）、先のデータが正しく送信されなかったと判定して、先に送信したデータを受信装置に再送する（ステップＳ７０１）。【０００４】
このとき送信装置におけるＡＣＫ又はＮＡＣＫの判定は、応答信号の振幅値の高低を基準に行われており、応答信号の振幅値が所定の閾値よりも高い場合にはＡＣＫと、所定の閾値よりも低い場合にはＮＡＣＫと判定する。しかし、応答信号の振幅値がＡＣＫと判定する所定の閾値より低く、かつ、ＮＡＣＫと判定する所定の閾値より高い場合は、ＡＣＫであるかＮＡＣＫであるか判定出来ず、送信装置は当該応答信号を判定不能応答（ＤＴＸ：Ｄｉｓｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓ  Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ
）と判定する（ステップＳ７０９）。そして、ＤＴＸと判定した場合には、受信装置が正しいデータを受け取っていない可能性があるため、ＮＡＣＫと判定した場合と同様に、先に送信したデータを受信装置に再送する（ステップＳ７０１）。【０００５】
またこのような自動再送制御方法で、送信装置での応答信号の判定処理の信頼度を上げることを目的として、ＡＣＫ、又は、ＮＡＣＫの同一内容の応答信号を、あらかじめ受信装置と送信装置の間で取り決めをしておいた複数回だけ連続して送信する方法がある。【０００６】
このような自動再送制御方法のフローチャートを図１８に示す。この方法では、ステップＳ８０１からステップＳ８０３までは、図１７のステップＳ７０１からステップＳ７０３までと同じ処理を行う。その後、受信装置は、受信装置が受け取ったデータが誤りを含んでいない場合は、ＡＣＫの応答信号を前記複数回だけ連続して送信装置へ送信し（ステップＳ８０４）、誤りを含んでいる場合は、ＮＡＣＫの応答信号を前記複数回だけ連続して送信装置へ送信する（ステップＳ８０５）。このように送信された応答信号を送信装置が受け取ると（ステップＳ８０６）、送信装置は、前記複数回の応答信号を全て受け取ったかどうか判定し（ステップＳ８０７）、全て受け取ったと判定した場合には（ステップＳ８０７、Ｙｅｓ）、次のステップＳ８０８に進み、まだ全て受け取っていないと判定した場合には（ステップＳ８０７、Ｎｏ）、さらに応答信号を受け取る（ステップＳ８０６）。【０００７】
次に送信装置は、これらの応答信号がＡＣＫであるか否か判定を行い（ステップＳ８０８）、全ての応答信号をＡＣＫと判定した場合には（ステップＳ８０８、Ｙｅｓ）、先の送信が正しく行われたと判定して、本処理を終了し、次回の処理で、次のデータを送信する。一方、少なくとも一回の応答信号をＡＣＫでないと判定した場合には（ステップＳ８０８、Ｎｏ）、送信装置は、その応答信号がＮＡＣＫであるか否か判定を行い（ステップＳ８０９）、応答信号をＮＡＣＫと判定した場合には（ステップＳ８０９、Ｙｅｓ）、先のデータが正しく送信されなかったと判定して、先に送信したデータを受信装置に再送する（ステップＳ８０１）。一方、その応答信号をＮＡＣＫでないと判定した場合には（ステップＳ８０９、Ｎｏ）、送信装置は、その応答信号がＤＴＸであると判定し（ステップＳ８１０）、受信装置が正しいデータを受け取っていない可能性があるため、先に送信したデータを受信装置に再送する（ステップＳ８０１）。
【特許文献１】特開平３−１９４４１号公報
【特許文献２】特開平８−６５２７９号公報
【特許文献３】特開２０００−２２４１４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記従来の自動再送制御方法では、送信装置が応答信号をＤＴＸと判定すると、常に先に送信したデータを受信装置に再送しなければならず、その結果、データの通信効率が悪くなるという問題がある。【０００９】
また、送信装置が受信装置へデータを送信する毎に、受信装置が同一内容の応答信号を、あらかじめ受信装置と送信装置の間で取り決めをしておいた複数回だけ送信装置へ連続して送付する方法では、送信装置が複数回全ての応答信号を受け取るまで、送信装置は、当該応答信号がＡＣＫであるかＮＡＣＫであるか判定をすることが出来ない。その結果、応答信号を一回だけ送付する方法に比べて、判定に必要な時間が長くなり、通信効率が悪くなるという問題がある。【００１０】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、データ伝送の自動再送制御方法及びそのための送信装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、この発明にかかるデータ伝送の自動再送制御方法は、送信装置から受信装置へ送信を行った後、前記送信装置において、前記受信装置から受け取った応答信号の振幅値が、肯定応答と判定する所定の閾値より低く、かつ、否定応答と判定する所定の閾値より高い領域に該当する場合には、当該応答信号を判定不能応答と判定する自動再送制御方法であって、送信装置において、ＤＴＸと判定する領域を複数の領域に分割し、受信装置から受け取った応答信号の振幅値が、複数の領域に分割したＤＴＸと判定する領域のうち、ＡＣＫと判定する所定の閾値寄りの所定の領域に該当する場合には、当該応答信号をＡＣＫ側ＤＴＸと判定し、ＮＡＣＫと判定する所定の閾値寄りの所定の領域に該当する場合には、当該応答信号をＮＡＣＫ側ＤＴＸと判定し、それぞれの場合に異なる所定の再送制御を行い、通信効率を向上することを特徴とする。【００１２】
また、この発明にかかるデータ伝送の自動再送制御装置は、受信装置に対して送信を行った後、前記受信装置から受け取った応答信号の振幅値が、肯定応答と判定する所定の閾値より低く、かつ、否定応答と判定する所定の閾値より高い領域に該当する場合には、当該応答信号を判定不能応答と判定する自動再送制御を行う送信装置であって、前記受信装置へ送信を行った後、前記受信装置から応答信号を受信する受信手段と、前記受信手段にて前記受信装置から受け取った応答信号の振幅値が、前記判定不能応答と判定する領域を分割して設定された複数の領域のうち、前記肯定応答と判定する所定の閾値寄りの所定の領域に該当する場合には、当該応答信号を肯定応答側判定不能応答と判定し、前記否定応答と判定する所定の閾値寄りの所定の領域に該当する場合には、当該応答信号を否定応答側判定不能応答と判定する判定制御手段と、前記判定制御手段が前記肯定応答側判定不能応答と判定した場合、又は、前記判定制御手段が前記否定応答側判定不能応答と判定した場合に、それぞれ異なる所定の再送制御を行う再送制御手段とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
この発明によれば、送信装置は、従来は応答信号をＡＣＫであるにもかかわらずＤＴＸと判定していた場合でも、これをＡＣＫ側ＤＴＸと判定できる場合には、所定時間待機して前記受信装置からの再度の応答信号の受信を待ち、再度応答信号を受け取らなかった場合には再送を行うことなく次のデータの通信に移行できるので、通信効率を向上するという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、送信装置が受信装置から受信した応答信号の判定方法を説明するための説明図である。
【図２】図２は、実施の形態１における通信システムの構成を機能概念的に例示するブロック図である。
【図３】図３は、実施の形態１において、判定制御部１２ａが応答信号を判定する方法を説明した説明図である。
【図４】図４は、実施の形態１における自動再送制御処理のフローチャートである。
【図５】図５は、実施の形態２における通信システムの構成を機能概念的に例示するブロック図である。
【図６】図６は、実施の形態２において、判定制御部３２ａが応答信号を判定する方法を説明した説明図である。
【図７】図７は、実施の形態２における自動再送制御処理のフローチャートである。
【図８】図８は、実施の形態３における通信システムの構成を機能概念的に例示するブロック図である。
【図９】図９は、実施の形態３における自動再送制御処理のフローチャートである。
【図１０】図１０は、実施の形態４における通信システムの構成を機能概念的に例示するブロック図である。
【図１１】図１１は、実施の形態４において、判定制御部６２ａが応答信号を判定する方法を説明した説明図である。
【図１２】図１２は、実施の形態４における自動再送制御処理のフローチャートである。
【図１３】図１３は、実施の形態５における通信システムの構成を機能概念的に例示するブロック図である。
【図１４】図１４は、実施の形態５における自動再送制御処理のフローチャートである。
【図１５】図１５は、実施の形態６における通信システムの構成を機能概念的に例示するブロック図である。
【図１６】図１６は、実施の形態６における自動再送制御処理のフローチャートである。
【図１７】図１７は、従来の自動再送制御処理のフローチャートである。
【図１８】図１８は、従来の自動再送制御処理のフローチャートである。
【符号の説明】
【００１５】
１０、３０、５０、６０、７０、８０  送信装置
１１  生成部
１２、３２、５２、６２、７２、８２  制御部
１２ａ、３２ａ、５２ａ、６２ａ、７２ａ、８２ａ  判定制御部
１２ｂ、３２ｂ、５２ｂ、６２ｂ、７２ｂ、８２ｂ  再生制御部
８２ｃ  分割制御部
１３  変復調部
１４  送受信部
２０、４０  受信装置
２１  生成部
２２  制御部
２３  変復調部
２４、４４  送受信部
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下に添付図面を参照して、この発明に係る自動再送制御方法及びそのための送信装置の好適な実施の形態を詳細に説明する。まず、本発明の基本的概念を説明した後、本発明の各実施の形態について説明し、最後に、本発明の各実施の形態に対する変形例について説明する。【００１７】
まず、本発明の基本的概念について説明する。本発明では、送信装置と受信装置との間において、自動再送制御を適用したデータの送受信が行われる。この自動再送制御では、送信装置から受信装置にデータを送信する毎に、受信装置から送信装置に対して応答信号が返信される。この応答信号を受信した送信装置においては、この応答信号をその振幅値に基づいて複数領域のいずれかに分類し、その領域に応じた再送制御を行う。図１は、送信装置が受信装置から受信した応答信号の判定方法を説明するための説明図である。ＡＣＫ判定閾値Ｎ１１は、ＡＣＫ領域Ｒ１１の境界を決定し、ＮＡＣＫ判定閾値Ｎ１２は、ＮＡＣＫ領域Ｒ１２の境界を決定する。そして、ＡＣＫ判定閾値Ｎ１１とＮＡＣＫ判定閾値Ｎ１２の間の領域は、ＤＴＸ領域Ｒ１３である。【００１８】
ここで、従来は、応答信号をＡＣＫ領域Ｒ１１、ＮＡＣＫ領域Ｒ１２、または、ＤＴＸ領域Ｒ１３の３領域のいずれかに分類していたのに対して、本発明においては、ＤＴＸの領域をさらに複数の領域に分割している。このＤＴＸの分割数は任意であるが、例えば、ＤＴＸを、ＡＣＫ寄りのＤＴＸ領域であるＡＣＫ側ＤＴＸ領域Ｒ１３ａと、ＮＡＣＫ寄りのＤＴＸ領域であるＮＡＣＫ側ＤＴＸ領域Ｒ１３ｂとに２分割する。そして、応答信号の振幅値が、ＡＣＫ側ＤＴＸ領域Ｒ１３ａに該当する場合と、ＮＡＣＫ側ＤＴＸ領域Ｒ１３ｂに該当する場合とで、異なる再送制御を行う。このことにより、従来はＤＴＸと判定されていた応答信号についても、ＡＣＫまたはＮＡＣＫと判定できる場合があり、その結果として、データ再送を行う回数を低減して、データ通信効率を向上することができる。【００１９】
また、本発明の一部の実施の形態では、送信装置から受信装置にデータを送信する毎に、受信装置から送信装置に対して同一内容の応答信号を複数回返信する。そして、送信装置では、この複数の応答信号の一部又は全部に基づいて再送制御を行う。例えば、ＡＣＫ寄りのＤＴＸ領域に対応する応答信号が所定回数以上連続して送信された場合には、この応答信号をＡＣＫと判定し、ＮＡＣＫ寄りのＤＴＸ領域に対応する応答信号が所定回数以上連続して送信された場合には、この応答信号をＮＡＣＫと判定する。このことによっても、データ再送を行う回数を低減して、データ通信効率を向上することができる。【００２０】
実施の形態1．
次に、実施の形態１について説明する。本実施の形態１に係る自動再送制御方法及びそのための送信装置は、概略的に、（１）ＤＴＸ領域を複数の領域に分割し、応答信号の振幅値が、分割された複数の領域のうち、ＡＣＫと判定する所定の閾値寄りの領域に該当する場合には、応答信号をＡＣＫ側ＤＴＸと判定し、ＮＡＣＫと判定する所定の閾値寄りの領域に該当する場合には、応答信号をＮＡＣＫ側ＤＴＸと判定すること、及び、（２）送信装置が、ＡＣＫ側ＤＴＸと判定した場合において、受信装置から所定時間以内に再度応答信号を受信した場合には、初めの応答信号をＮＡＣＫと判定し、受け取らなかった場合には、初めの応答信号をＡＣＫと判定して再送制御を行うこと、等を主たる特徴とする。【００２１】
最初に、本実施の形態１に係る自動再送制御方法を実行する通信システムの構成について説明する。図２は、通信システムの構成を機能概念的に例示するブロック図である。この図２に示すように、通信システムは、送信装置１０と、受信装置２０とを備えて構成されている。このうち、送信装置１０は、生成部１１と、制御部１２と、変復調部１３と、送受信部１４とを備えて構成されている。【００２２】
ここで、生成部１１は、受信装置２０へ送信すべきデータの生成を行う生成手段である。また、制御部１２は、生成されたデータに対する符号化処理及びチャネルコーディング処理と、復調された応答信号に対する復号化処理及びチャネルコーディング処理と、復号化された応答信号の判定処理及びその判定結果に基づいたデータの再送処理を行う制御手段である。この制御部１２は、機能概念的に、判定制御部１２ａと、再送制御部１２ｂとを備えて構成されている。【００２３】
このうち、判定制御部１２ａは、復号化された応答信号の判定制御を行う判定制御手段である。図３は、本実施の形態において、判定制御部１２ａが、受信装置２０から受信した応答信号に基づいて判定する方法を説明した説明図である。ここで、本実施の形態においては、図３に示すように、判定閾値Ｎ１３を設定することによって、ＤＴＸ領域Ｒ１３が、ＡＣＫと判定する閾値Ｎ１１寄りの領域Ｒ１３ａと、ＮＡＣＫと判定する閾値Ｎ１２寄りの領域Ｒ１３ｂとに２分割されている。これら判定閾値Ｎ１１〜Ｎ１３は、図示しない記憶部に予め任意の方法で記憶されており、判定制御部１２ａは、この記憶部に記憶された判定閾値Ｎ１１〜Ｎ１３を参照することで、応答信号の判定制御を行う。【００２４】
また、再送制御部１２ｂは、データの再送制御を行う再送制御手段である。具体的には、再送制御部１２ｂは、応答信号の判定結果に基づいて、先のデータが正しく送信されなかったと判定した場合には、先に送信したデータを受信装置２０に再送し、もしくは、先の送信が正しく行われたと判定した場合には、本処理を終了し、次回の処理に移行して、次のデータを送信する再生制御を行う。【００２５】
そして、変復調部１３は、符号化及びチャネルコーディング処理が行われたデータに対する変調と、受信された応答信号に対する復調を行う変復調手段である。また、送受信部１４は、変調されたデータの受信装置２０への送信と、受信装置２０から送信された応答信号の受信を行う送受信手段である。【００２６】
つぎに、受信装置２０は、生成部２１と、制御部２２と、変復調部２３と、送受信部２４とを備えて構成されている。ここで、生成部２１は、送信装置１０へ送信すべき応答信号の生成を行う生成手段である。また、制御部２２は、生成された応答信号に対する符号化処理及びチャネルコーディング処理と、復調されたデータに対する復号化処理及びチャネルコーディング処理を行う制御手段である。また、変復調部２３は、符号化及びチャネルコーディング処理が行われた応答信号に対する変調と、受信されたデータに対する復調を行う変復調手段である。また、送受信部２４は、変調された応答信号の送信装置１０への送信と、送信装置１０から送信されたデータの受信を行う送受信手段である。【００２７】
以下、送信装置１０から受信装置２０にデータ送信を行う際の自動再送制御処理について説明する。この処理のフローチャートを図４に示す。最初に、送信装置１０がデータを送信すると（ステップＳ１０１）、このデータを受信装置２０が受信する（ステップＳ１０２）。そして、受信装置２０の制御部２２は、受信したデータが誤りを含んでいるか、含んでいないかを判定し（ステップＳ１０３）、受信したデータが誤りを含んでいない場合はＡＣＫの応答信号を送信装置１０へ送信し（ステップＳ１０４）、誤りを含んでいる場合はＮＡＣＫの応答信号を送信装置１０へ送信する（ステップＳ１０５）。【００２８】
このように送信された応答信号を送信装置１０が受信すると（ステップＳ１０６）、送信装置１０の判定制御部１２ａは、この応答信号がＡＣＫであるか否か判定を行う（ステップＳ１０７）。すなわち、判定制御部１２ａは、応答信号をＡＣＫと判定した場合には（ステップＳ１０７、Ｙｅｓ）、先の送信が正しく行われたと判定して、本処理を終了する。この場合、送信装置１０は、次回の処理に移行して、次のデータを送信する。一方、送信装置１０の判定制御部１２ａは、ステップＳ１０７で応答信号をＡＣＫでないと判定した場合には（ステップＳ１０７、Ｎｏ）、さらに、次のステップＳ１０８に移行する。このステップＳ１０８において、判定制御部１２ａは、この応答信号がＮＡＣＫであるか否か判定を行う。判定制御部１２ａが応答信号をＮＡＣＫと判定した場合には（ステップＳ１０８、Ｙｅｓ）、先のデータが正しく送信されなかったと考えられるので、再送制御部１２ｂは、先に送信したデータを受信装置２０に再送する（ステップＳ１０１）。一方、判定制御部１２ａがステップＳ１０８で応答信号をＮＡＣＫでないと判定した場合には（ステップＳ１０８、Ｎｏ）、さらに、次のステップＳ１０９に移行する。【００２９】
このステップＳ１０９において、判定制御部１２ａは、この応答信号がＡＣＫ側ＤＴＸであるか否か判定を行う。そして、判定制御部１２ａが応答信号をＡＣＫ側ＤＴＸでないと判定した場合には（ステップＳ１０９、Ｎｏ）、先のデータが正しく送信されなかったと考えられるので、再送制御部１２ｂは、先に送信したデータを受信装置２０に再送する（ステップＳ１０１）。一方、判定制御部１２ａがステップＳ１０９で応答信号をＡＣＫ側ＤＴＸと判定した場合には（ステップＳ１０９、Ｙｅｓ）、次のステップＳ１１３に移行する。【００３０】
このようにＡＣＫ側ＤＴＸの判定を行うのは、以下の理由による。すなわち、従来は、この段階で送信装置１０は応答信号をＤＴＸと判定し、先のデータが正しく送信されなかった可能性があると判定して、先に送信したデータを受信装置２０に再送していた。これに対して、本発明においては、ＤＴＸと判定しただけでは再送を行わず、さらにＤＴＸが、ＡＣＫ側ＤＴＸであるか否かの判定を行う。このことにより、応答信号がＤＴＸに該当する場合であっても、所定の場合には再送を行うことなく後述するステップＳ１１３に移行することで、再送率を低減して通信効率を向上させている。この場合、ＡＣＫ側ＤＴＸと判定するＤＴＸ領域は、任意な範囲設定が可能である。【００３１】
ここで、受信装置２０の制御部２２は、ステップＳ１０４でＡＣＫの応答信号、またはステップＳ１０５でＮＡＣＫの応答信号を送信装置１０へ送信した後、あらかじめ受信装置２０と送信装置１０の間で取り決めをしておいた所定時間Ｔ１だけ待機する（ステップＳ１１０）。そして制御部２２は、その所定時間Ｔ１が経過するまで送信装置１０からデータが送付されるのを待ち（ステップＳ１１１）、所定時間Ｔ１内にデータを受信した場合は（ステップＳ１１１、Ｙｅｓ）、本処理の最初に戻り、受信したデータの判定処理を行う。一方、制御部２２は、所定時間Ｔ１内にデータを受け取らなかった場合は（ステップＳ１１１、Ｎｏ）、再度ＮＡＣＫの応答信号を送信装置１０へ送付する（ステップＳ１１２）。【００３２】
一方、送信装置１０の判定制御部１２ａは、ステップＳ１１３において、あらかじめ受信装置２０と送信装置１０の間で取り決めをしておいた所定時間Ｔ２だけ待機する（ステップＳ１１３）。そして、判定制御部１２ａは、所定時間Ｔ２が経過するまで受信装置２０からの応答信号を待ち（ステップＳ１１４）、所定時間Ｔ２内に再度応答信号を受信した場合は（ステップＳ１１４、Ｙｅｓ）、ＡＣＫ側ＤＴＸと判定した先の応答信号が正しくはＮＡＣＫである判定する。この場合には、先のデータが正しく送信されなかったと考えられるので、再送制御部１２ｂは、先に送信したデータを受信装置２０に再送する（ステップＳ１０１）。一方、判定制御部１２ａは、所定時間Ｔ２内に再度応答信号を受け取らなかった場合は（ステップＳ１１４、Ｎｏ）、ＡＣＫ側ＤＴＸと判定した先の応答信号が正しくはＡＣＫと判定する。この場合には、先のデータが正しく送信されたと考えられるので、再送制御部１２ｂは、本処理を終了する。この場合、送信装置１０は、次回の処理に移行して、次のデータを送信する。【００３３】
このように所定時間Ｔ１、Ｔ２だけ待機するのは、以下の理由による。すなわち、従来は、送信装置１０が、自動再送制御処理中に一定時間待機することはなかった。それに対して、本発明においては、送信装置１０は、あらかじめ受信装置２０と送信装置１０の間で取り決めをしておいた所定時間Ｔ２待機し、所定時間Ｔ２内に受信装置２０から再度応答信号を受信した場合には、ＡＣＫ側ＤＴＸと判定した先の応答信号を、正しくＡＣＫと再判定することが可能となる。従って、ＡＣＫ側ＤＴＸと判定された場合の再送制御を一層正確に行うことができる。【００３４】
このように、本実施の形態１に係る自動再送制御方法及びそのための送信装置１０によれば、送信装置１０は、従来は応答信号をＡＣＫであるにもかかわらずＤＴＸと判定していた場合でも、これをＡＣＫ側ＤＴＸと判定できる場合には、所定時間Ｔ２待機して受信装置２０からの再度の応答信号の受信を待ち、再度応答信号を受け取らなかった場合には再送を行うことなく次のデータの通信に移行できるので、通信効率を向上させることができる。また、送信装置１０は、再度応答信号を受信した場合にはデータを再送することで、ＡＣＫ側ＤＴＸと判定された場合の再送制御を一層正確に行い、通信の信頼性を向上させることができる。【００３５】
実施の形態２．
次に、実施の形態２について説明する。本実施の形態２に係る自動再送制御方法及びそのための送信装置は、概略的に、実施の形態１と同様の特徴を有するが、さらに、送信装置が受信装置へ送信を行う毎に、送信装置が受信装置から同一内容の応答信号を複数回受信する場合において、送信装置が、これら全ての応答信号の振幅値を加算し、この加算結果に基づいて判定を行うことを主たる特徴とする。【００３６】
図５は、本実施の形態２に係る自動再送制御方法を実行する通信システムの構成を機能概念的に例示するブロック図である。特に説明なき構造及び方法については、上述した実施の形態１と同様であり、同一の構成を同一の符号を付して説明する。この図５に示すように、通信システムは、送信装置３０と、受信装置４０とを備えて構成されている。ここで、送信装置３０は、実施の形態１の制御部１２に代えて、制御部３２を備えて構成されている。制御部３２は、生成されたデータに対する符号化処理及びチャネルコーディング処理と、復調された応答信号に対する復号化処理及びチャネルコーディング処理と、復号化された応答信号の振幅値の加算処理と、復号化された応答信号の判定処理及びその判定結果に基づいたデータの再送処理を行う制御手段である。この制御部３２は、機能概念的に、判定制御部３２ａと、再送制御部３２ｂとを備えて構成されている。【００３７】
このうち、判定制御部３２ａは、復号化された応答信号の判定制御を行う判定制御手段である。ここで、本実施の形態においては、判定制御部３２ａは、受信装置４０から複数回受信した同一内容の応答信号の振幅値を加算し、この加算結果に基づいて判定制御を行う。【００３８】
図６は、本実施の形態において、判定制御部３２ａが、受信装置４０から複数回受信した同一内容の応答信号の振幅値を加算した結果に基づいて、応答信号を判定する方法を説明した説明図である。ここで、ＡＣＫ判定閾値Ｎ２１は、ＡＣＫ領域Ｒ２１の境界を決定し、ＮＡＣＫ判定閾値Ｎ２２は、ＮＡＣＫ領域Ｒ２２の境界を決定し、ＡＣＫ判定閾値Ｎ２１とＮＡＣＫ判定閾値Ｎ２２の間の領域をＤＴＸ領域Ｒ２３とする。ここで、判定閾値Ｎ２３を設定することによって、ＤＴＸ領域Ｒ２３をさらに、ＡＣＫ寄りのＤＴＸ領域であるＡＣＫ側ＤＴＸ領域Ｒ２３ａと、ＮＡＣＫ寄りのＤＴＸ領域であるＮＡＣＫ側ＤＴＸ領域Ｒ２３ｂとに２分割する。これら判定閾値Ｎ２１〜Ｎ２３は、図示しない記憶部に予め任意の方法で記憶されており、判定制御部３２ａは、この記憶部に記憶された判定閾値Ｎ２１〜Ｎ２３を参照することで、複数回受信した同一内容の応答信号の振幅値を加算した結果に基づいて、応答信号の判定制御を行う。【００３９】
また、再送制御部３２ｂは、データの再送制御を行う再送制御手段である。具体的には、再送制御部３２ｂは、判定制御部３２ａにおける判定結果に基づいて、先のデータが正しく送信されなかったと判定した場合には、先に送信したデータを受信装置４０に再送し、もしくは、先の送信が正しく行われたと判定した場合には、本処理を終了し、次回の処理に移行して、次のデータを送信する再送制御を行う。【００４０】
つぎに、受信装置４０は、実施の形態１の送受信部２４に代えて、送受信部４４を備えて構成されている。ここで、送受信部４４は、変調された応答信号を、所定の複数回（Ｍ回）だけ連続して送信装置３０へ送信し、また、送信装置３０から送信されたデータを受信する送受信手段である。【００４１】
以下、送信装置３０から受信装置４０にデータ送信を行う際の自動再送制御処理について説明する。この処理のフローチャートを図７に示す。最初に、送信装置３０がデータを送信すると（ステップＳ２０１）、このデータを受信装置４０が受信する（ステップＳ２０２）。そして、受信装置４０の制御部２２は、受信したデータが誤りを含んでいるか、含んでいないかを判定する（ステップＳ２０３）。受信装置４０は、受信したデータが誤りを含んでいない場合は、ＡＣＫの応答信号をあらかじめ受信装置４０と送信装置３０の間で取り決めをしておいたＭ回だけ連続して送信装置へ送信し（ステップＳ２０４）、誤りを含んでいる場合は、ＮＡＣＫの応答信号をあらかじめ受信装置４０と送信装置３０の間で取り決めをしておいたＭ回だけ連続して送信装置３０へ送信する（ステップＳ２０５）。【００４２】
このように送信された応答信号を送信装置３０が受信すると（ステップＳ２０６）、送信装置３０の判定制御部３２ａは、応答信号を受信する毎に、それまでの応答信号の振幅値を加算する（ステップＳ２０７）。その後、判定制御部３２ａは、受信装置４０からの応答信号をＭ回全て受信したかどうか判定を行い（ステップＳ２０８）、Ｍ回全て受信していない場合には（ステップＳ２０８、Ｎｏ）、ステップＳ２０６に戻ることにより、Ｍ回受信するまで、応答信号の受信を待つ（ステップＳ２０６）。一方、判定制御部３２ａは、ステップＳ２０８で受信装置４０からの応答信号をＭ回全て受信したと判定した場合には（ステップＳ２０８、Ｙｅｓ）、次のステップＳ２０９に移行する。【００４３】
このように複数回全ての応答信号の振幅値を加算するのは、以下の理由による。すなわち、従来は、送信装置３０が受信装置４０から受信する複数回の応答信号のうちで一回でもＡＣＫでないと判定した場合には、先のデータが正しく送信されなかった可能性があると判定して、先に送信したデータを受信装置４０に再送していた。【００４４】
これに対して、本発明においては、送信装置３０は複数回の応答信号の個々の判定結果が異なる場合でも、複数回全ての応答信号を加算した結果に基づいて、所定の場合には再送を行うことなく次のデータの通信に移行できるので、再送率を低減して通信効率を向上させることができる。【００４５】
その後、ステップＳ２０９からステップＳ２１６までのフローは、実施の形態１における図３のステップＳ１０７からステップＳ１１４までのフローと同様であるため、その説明を省略する。ただし、ステップＳ２０９からステップＳ２１１までのフローにおける応答信号の判定処理は、実施の形態１と異なり、ステップＳ２０７における加算結果を所定の閾値Ｎ２１〜Ｎ２３と比較することで行われる。【００４６】
このように、本実施の形態２に係る自動再送制御方法及びそのための送信装置３０によれば、送信装置３０は、従来は複数回の応答信号の個々の判定結果が異なり先のデータを再送していた場合でも、複数回全ての応答信号を加算した結果に基づき、所定の場合には再送を行うことなく次のデータの通信に移行できるので、再送率を低減して通信効率を向上させることができる。【００４７】
実施の形態３．
次に、実施の形態３について説明する。本実施の形態３に係る自動再送制御方法及びそのための送信装置は、概略的に、実施の形態１と同様の特徴を有するが、さらに、送信装置が受信装置へ送信を行う毎に、送信装置が受信装置から同一内容の応答信号を複数回受信する場合において、送信装置が、同一内容の応答信号を受信する毎に、それまでに受信した全ての応答信号の振幅値を加算し、この加算結果に基づいて判定可能である場合には、全ての応答信号の受信を待つことなく判定を行うことを主たる特徴とする。【００４８】
図８は、本実施の形態３に係る自動再送制御方法を実行する通信システムの構成を機能概念的に例示するブロック図である。特に説明なき構造及び方法については、上述した実施の形態１と同様であり、同一の構成を同一の符号を付して説明する。この図８に示すように、通信システムは、送信装置５０と、受信装置４０とを備えて構成されている。ここで、送信装置５０は、実施の形態１の制御部１２に代えて、制御部５２を備えて構成されている。制御部５２は、生成されたデータに対する符号化処理及びチャネルコーディング処理と、復調された応答信号に対する復号化処理及びチャネルコーディング処理等を行う制御手段である。この制御部５２は、機能概念的に、判定制御部５２ａと、再送制御部５２ｂとを備えて構成されている。【００４９】
このうち、判定制御部５２ａは、復号化された応答信号の判定制御を行う判定制御手段である。ここで、本実施の形態において、判定制御部５２ａは、送信装置５０が受信装置４０から応答信号を受信する毎に、これまでに受信した全ての応答信号の振幅値を加算し、この加算結果に基づいて判定を行う。また、再送制御部５２ｂは、データの再送制御を行う再送制御手段である。具体的には、再送制御部５２ｂは、判定制御部５２ａにおける判定結果に基づいて、先のデータが正しく送信されなかったと判定した場合には、先に送信したデータを受信装置４０に再送し、もしくは、先の送信が正しく行われたと判定した場合には、本処理を終了し、次回の処理に移行して、次のデータを送信する再送制御を行う。【００５０】
以下、送信装置５０から受信装置４０にデータ送信を行う際の自動再送制御処理について説明する。この処理のフローチャートを図９に示す。ここで、ステップＳ３０１からステップＳ３０６までのフローは、実施の形態２における図７のステップＳ２０１からステップＳ２０６までのフローと同じであり、以下、説明を省略する。【００５１】
ステップＳ３０６において受信装置４０から応答信号を受信した後、送信装置５０の判定制御部５２ａは、この応答信号を受信する毎に、当該受信した応答信号と同一内容の応答信号の振幅値であって、それまでに受信した全ての応答信号の振幅値を加算する（ステップ３０７）。そして、判定制御部５２ａは、この加算結果に基づいて、この応答信号がＡＣＫであるか否か判定を行う（ステップＳ３０８）。判定制御部５２ａが応答信号をＡＣＫと判定した場合には（ステップＳ３０８、Ｙｅｓ）、先の送信が正しく行われたと考えることができるので、本処理を終了する。この場合には、次回の処理に移行して、次のデータを送信する。一方、判定制御部５２ａがステップＳ３０８で応答信号をＡＣＫでないと判定した場合には（ステップＳ３０８、Ｎｏ）、さらに、次のステップＳ３０９に移行する。【００５２】
このステップＳ３０９において、送信装置５０の判定制御部５２ａは、ステップＳ３０７で算出した応答信号の振幅値を加算した結果に基づいて、この応答信号がＮＡＣＫであるか否か判定を行う。判定制御部５２ａが応答信号をＮＡＣＫと判定した場合には（ステップＳ３０９、Ｙｅｓ）、先のデータが正しく送信されなかったと考えることができるので、再送制御部５２ｂは、先に送信したデータを受信装置４０に再送する（ステップＳ３０１）。一方、判定制御部５２ａがステップＳ３０９で応答信号をＮＡＣＫでないと判定した場合には（ステップＳ３０９、Ｎｏ）、さらに、次のステップＳ３１０に移行する。【００５３】
このように、複数回受信する同一内容の応答信号を受信する毎に、それまでに受信した全ての応答信号の振幅値を加算し、この加算結果に基づいて応答信号の判定を行うのは、以下の理由による。すなわち、従来は、送信装置５０が受信装置４０から受信する複数回全ての応答信号を受信した後でなければ、応答信号の判定を行うことができなかった。これに対して、本発明においては、送信装置５０は、この加算結果に基づいて応答信号の判定を行い、ＡＣＫ又はＮＡＣＫと判定可能な場合は、前のデータの再送信または次のデータの送信を行うことができる。この結果、全ての応答信号の受信を待つことなく判定を行うことができるので、応答信号の受信から応答信号の判定までに費やす時間を短くすることができ、通信効率を向上させることができる。【００５４】
つぎに、ステップＳ３１０で、送信装置５０の判定制御部５２ａは、受信装置４０からの応答信号をＭ回全て受信したかどうか判定を行い、Ｍ回全て受信していない場合には（ステップＳ３１０、Ｎｏ）、ステップＳ３０６に戻ることにより、Ｍ回受信するまで、応答信号の受信を待つ（ステップＳ３０６）。一方、判定制御部５２ａは、ステップＳ３１０で受信装置４０からの応答信号をＭ回全て受信したと判定した場合には（ステップＳ３１０、Ｙｅｓ）、次のステップＳ３１１に移行する。【００５５】
そして、ステップＳ３１１からステップＳ３１６までのフローは、図７のステップＳ２１１からステップＳ２１６までのフローと同じであり、以下、説明を省略する。【００５６】
このように、本実施の形態３に係る自動再送制御方法及びそのための送信装置５０によれば、送信装置５０は、複数回全ての応答信号を受信する前でも、それまでに受信した応答信号を加算した結果に基づき、所定の場合には前のデータの再送信または次のデータの送信を行うことができる。その結果、全ての応答信号の受信を待つことなく判定を行うことができるので、応答信号の受信から応答信号の判定までに費やす時間を短くすることができ、通信効率を向上させることができる。【００５７】
実施の形態４．
次に、実施の形態４について説明する。本実施の形態４に係る自動再送制御方法及びそのための送信装置は、概略的に、実施の形態１と同様の特徴を有するが、さらに、（１）ＤＴＸ領域を三つの領域に分割し、応答信号の振幅値が、ＡＣＫと判定する所定の閾値寄りの領域とＮＡＣＫと判定する所定の閾値寄りの領域とのあいだに挟まれた領域に該当する場合には、応答信号を中間ＤＴＸと判定すること、及び、（２）送信装置が受信装置へ送信を行う毎に、送信装置が受信装置から同一内容の応答信号を複数回受信する場合において、送信装置が、所定回数連続して受信した応答信号の振幅値を全てＡＣＫ側ＤＴＸと判定した場合には、全ての応答信号の受信を待つことなく応答信号をＡＣＫと判定し、又は、所定回数連続して受信した応答信号の振幅値を全てＮＡＣＫ側ＤＴＸと判定した場合には、全ての応答信号の受信を待つことなく応答信号をＮＡＣＫと判定すること、及び、（３）送信装置が受信装置へ送信を行う毎に、送信装置が受信装置から同一内容の応答信号を複数回受信する場合において、送信装置が、受信した応答信号の振幅値を一回でもＡＣＫと判定した場合には、全ての応答信号の受信を待つことなく応答信号をＡＣＫと判定し、又は、受信した応答信号の振幅値を一回でもＮＡＣＫと判定した場合には、全ての応答信号の受信を待つことなく応答信号をＮＡＣＫと判定すること、等を主たる特徴とする。【００５８】
図１０は、本実施の形態４に係る自動再送制御方法を実行する通信システムの構成を機能概念的に例示するブロック図である。特に説明なき構造及び方法については、上述した実施の形態１と同様であり、同一の構成を同一の符号を付して説明する。この図１０に示すように、通信システムは、送信装置６０と、受信装置４０とを備えて構成されている。ここで、送信装置６０は、実施の形態１の制御部１２に代えて、制御部６２を備えて構成されている。制御部６２は、生成されたデータに対する符号化処理及びチャネルコーディング処理と、復調された応答信号に対する復号化処理及びチャネルコーディング処理等を行う制御手段である。この制御部６２は、機能概念的に、判定制御部６２ａと、再送制御部６２ｂとを備えて構成されている。【００５９】
このうち、判定制御部６２ａは、復号化された応答信号の判定制御を行う判定制御手段である。ここで、本実施の形態においては、判定制御部６２ａは、受信装置４０から応答信号を受信する毎に、これらの応答信号の振幅値を逐次記憶し、さらにこれまでに受信した全ての応答信号の振幅値を加算する。そして、判定制御部６２ａは、これらの逐次記憶した応答信号の振幅値、又は、これまでに受信した全ての応答信号の振幅値を加算した結果から応答信号を判定し、この結果に基づいて判定制御を行う。【００６０】
図１１は、本実施の形態において、判定制御部６２ａが、受信装置４０からＭ回受信した同一内容の応答信号の振幅値に基づいて、応答信号を判定する方法を説明した説明図である。ここで、ＡＣＫ判定閾値Ｎ１１は、ＡＣＫ領域Ｒ１１の境界を決定し、ＮＡＣＫ判定閾値Ｎ１２は、ＮＡＣＫ領域Ｒ１２の境界を決定する。そして、ＡＣＫ判定閾値Ｎ１１とＮＡＣＫ判定閾値Ｎ１２の間の領域は、ＤＴＸ領域Ｒ１３である。ここで、ＤＴＸ領域内に判定閾値Ｎ３３ａと判定閾値Ｎ３３ｂを設定することによって、ＤＴＸ領域Ｒ１３をＡＣＫ寄りのＤＴＸ領域であるＡＣＫ側ＤＴＸ領域Ｒ３３ａと、ＮＡＣＫ寄りのＤＴＸ領域であるＮＡＣＫ側ＤＴＸ領域Ｒ３３ｂと、これらＡＣＫ側ＤＴＸ領域Ｒ３３ａとＮＡＣＫ側ＤＴＸ領域Ｒ３３ｂとの間に挟まれた領域である中間ＤＴＸ領域Ｒ３３ｃとに３分割する。これら判定閾値Ｎ１１、Ｎ１２、Ｎ３３ａ、Ｎ３３ｂは、図示しない記憶部に予め任意の方法で記憶されており、判定制御部６２ａは、この記憶部に記憶された判定閾値Ｎ１１、Ｎ１２、Ｎ３３ａ、Ｎ３３ｂを参照することで、Ｍ回受信した同一内容の応答信号の振幅値に基づいて、応答信号の判定制御を行う。【００６１】
また、再送制御部６２ｂは、データの再送制御を行う再送制御手段である。具体的には、再送制御部６２ｂは、判定制御部６２ａにおける判定結果に基づいて、先のデータが正しく送信されなかったと判定した場合には、先に送信したデータを受信装置４０に再送し、もしくは、先の送信が正しく行われたと判定した場合には、本処理を終了し、次回の処理に移行して、次のデータを送信する再送制御を行う。【００６２】
以下、送信装置６０から受信装置４０にデータ送信を行う際の自動再送制御処理について説明する。この処理のフローチャートを図１２に示す。ここで、ステップＳ４０１からステップＳ４０６までのフローは、実施の形態３における図９のステップＳ３０１からステップＳ３０６までのフローと同じであり、以下、説明を省略する。【００６３】
ステップＳ４０６において受信装置４０から応答信号を受信した後、送信装置６０の判定制御部６２ａは、この応答信号を受信する毎に、この応答信号がＡＣＫであるか否か判定を行う（ステップＳ４０７）。そして、判定制御部６２ａは、応答信号をＡＣＫと判定した場合には（ステップＳ４０７、Ｙｅｓ）、先の送信が正しく行われたと考えられるので、本処理を終了する。この場合には、次回の処理に移行して、次のデータを送信する。一方、判定制御部６２ａがステップＳ４０７で応答信号をＡＣＫでないと判定した場合には（ステップＳ４０７、Ｎｏ）、さらに、次のステップＳ４０８に移行する。このステップＳ４０８において、判定制御部６２ａは、この応答信号がＮＡＣＫであるか否か判定を行う。判定制御部６２ａが応答信号をＮＡＣＫと判定した場合には（ステップＳ４０８、Ｙｅｓ）、先のデータが正しく送信されなかったと考えられるので、再送制御部６２ｂは、先に送信したデータを受信装置４０に再送する（ステップＳ４０１）。一方、判定制御部６２ａがステップＳ４０８で応答信号をＮＡＣＫでないと判定した場合には（ステップＳ４０８、Ｎｏ）、さらに、次のステップＳ４０９に移行する。【００６４】
このように、複数回受信する同一内容の応答信号を受信する毎に、応答信号の判定を行うのは、以下の理由による。すなわち、従来は、送信装置６０が受信装置４０から受信する複数回全ての応答信号を受信した後でなければ、応答信号の判定を行うことができなかった。これに対して、本発明においては、送信装置６０は、受信した応答信号の振幅値を一回でもＡＣＫと判定した場合には、全ての応答信号の受信を待つことなく応答信号をＡＣＫと判定し、又は、受信した応答信号の振幅値を一回でもＮＡＣＫと判定した場合には、全ての応答信号の受信を待つことなく応答信号をＮＡＣＫと判定し、前のデータの再送信または次のデータの送信を行うことができる。この結果、全ての応答信号の受信を待つことなく判定を行うことができるので、応答信号の受信から応答信号の判定までに費やす時間を短くすることができ、通信効率を向上させることができる。【００６５】
次に、送信装置６０の判定制御部６２ａは、受信装置４０からＭ回受信する同一内容の応答信号を受信する毎に、これらの応答信号の振幅値を逐次記憶し、さらにこれまでに受信した全ての応答信号の振幅値を加算する（ステップ４０９）。次のステップ４１０で、判定制御部６２ａは、Ｍ回受信した同一内容の応答信号の振幅値が、所定回数連続してＡＣＫ側ＤＴＸであるか否か判定を行う（ここで、所定回数Ｎ≦複数回Ｍ）。そして、判定制御部６２ａは、Ｍ回受信した同一内容の応答信号の振幅値が、所定回数連続してＡＣＫ側ＤＴＸであると判定した場合には、応答信号をＡＣＫと判定し（ステップＳ４１０、Ｙｅｓ）、この場合には先の送信が正しく行われたと考えられるので、本処理を終了する。そして、次回の処理に移行して、次のデータを送信する。一方、判定制御部６２ａは、Ｍ回受信した同一内容の応答信号の振幅値が、所定回数連続してＡＣＫ側ＤＴＸと判定しなかった場合には（ステップＳ４１０、Ｎｏ）、さらに、次のステップＳ４１１に移行する。【００６６】
このステップＳ４１１で、判定制御部６２ａは、Ｍ回受信した同一内容の応答信号の振幅値が、所定回数連続してＮＡＣＫ側ＤＴＸであるか否か判定を行う。そして、判定制御部６２ａは、Ｍ回受信した同一内容の応答信号の振幅値が、所定回数連続してＮＡＣＫ側ＤＴＸであると判定した場合には、応答信号をＮＡＣＫと判定し（ステップＳ４１１、Ｙｅｓ）、この場合には先のデータが正しく送信されなかったと考えられるので、再送制御部６２ｂは、先に送信したデータを受信装置４０に再送する（ステップＳ４０１）。一方、ステップＳ４１１において、判定制御部６２ａが、Ｍ回受信した同一内容の応答信号の振幅値が所定回数連続してＮＡＣＫ側ＤＴＸと判定しなかった場合には（ステップＳ４１１、Ｎｏ）、さらに、次のステップＳ４１２に移行する。その後のステップＳ４１２からステップＳ４１８までのフローは、実施の形態３における図９のステップＳ３１０からステップＳ３１６までのフローと同じであり、以下、説明を省略する。【００６７】
このように、複数回受信する同一内容の応答信号を受信する毎に、これまで受信した応答信号の振幅値が、所定回数連続して、ＡＣＫ側ＤＴＸであるかＮＡＣＫ側ＤＴＸであるか否か判定を行うのは、以下の理由による。すなわち、従来は、送信装置６０が受信装置４０から受信する複数回全ての応答信号を受信した後でなければ、応答信号の判定を行うことができなかった。これに対して、本発明においては、送信装置６０は、これまで受信した応答信号の振幅値が、所定回数連続して、ＡＣＫ側ＤＴＸである場合は、全ての応答信号の受信を待つことなく応答信号をＡＣＫと判定し、又は、これまで受信した応答信号の振幅値が、所定回数連続して、ＮＡＣＫ側ＤＴＸである場合は、全ての応答信号の受信を待つことなく応答信号をＮＡＣＫと判定し、前のデータの再送信または次のデータの送信を行うことができる。この結果、全ての応答信号の受信を待つことなく判定を行うことができるので、応答信号の受信から応答信号の判定までに費やす時間を短くすることができ、通信効率を向上させることができる。【００６８】
このように、本実施の形態４に係る自動再送制御方法及びそのための送信装置６０によれば、送信装置６０は、複数回全ての応答信号を受信する前でも、それまでに受信した応答信号の振幅値に基づき、所定の場合には前のデータの再送信または次のデータの送信を行うことができる。その結果、全ての応答信号の受信を待つことなく判定を行うことができるので、応答信号の受信から応答信号の判定までの時間を短くすることができ、通信効率を向上させることができる。【００６９】
実施の形態５．
次に、実施の形態５について説明する。本実施の形態５に係る自動再送制御方法及びそのための送信装置は、概略的に、実施の形態１と同様の特徴を有するが、さらに、（１）ＤＴＸ領域を三つの領域に分割し、応答信号の振幅値が、ＡＣＫと判定する所定の閾値寄りの領域とＮＡＣＫと判定する所定の閾値寄りの領域とのあいだに挟まれた領域に該当する場合には、応答信号を中間ＤＴＸと判定すること、及び、（２）送信装置が受信装置へ送信を行う毎に、送信装置が受信装置から同一内容の応答信号を複数回受信する場合において、送信装置が、所定回数連続して受信した応答信号の振幅値を全てＡＣＫ又はＡＣＫ側ＤＴＸと判定した場合には、全ての応答信号の受信を待つことなく応答信号をＡＣＫと判定し、又は、所定回数連続して受信した応答信号の振幅値を全てＮＡＣＫ又はＮＡＣＫ側ＤＴＸと判定した場合には、全ての応答信号の受信を待つことなく応答信号をＮＡＣＫと判定すること、等を主たる特徴とする。【００７０】
図１３は、本実施の形態５に係る自動再送制御方法において、通信システムの構成を機能概念的に例示するブロック図である。特に説明なき構造及び方法については、上述した実施の形態１と同様であり、同一の構成を同一の符号を付して説明する。この図１３に示すように、通信システムは、送信装置７０と、受信装置４０とを備えて構成されている。ここで、送信装置７０は、実施の形態１の制御部１２に代えて、制御部７２を備えて構成されている。制御部７２は、生成されたデータに対する符号化処理及びチャネルコーディング処理と、復調された応答信号に対する復号化処理及びチャネルコーディング処理等を行う制御手段である。この制御部７２は、機能概念的に、判定制御部７２ａと、再送制御部７２ｂとを備えて構成されている。【００７１】
このうち、判定制御部７２ａは、復号化された応答信号の判定制御を行う判定制御手段である。ここで、本実施の形態においては、判定制御部７２ａは、送信装置７０が受信装置４０から応答信号を受信する毎に、これらの応答信号の振幅値を逐次記憶し、さらにこれまでに受信した全ての応答信号の振幅値を加算する。そして、判定制御部７２ａは、これらの逐次記憶した応答信号の振幅値、又は、これまでに受信した全ての応答信号の振幅値を加算した結果から応答信号を判定し、この結果に基づいて判定制御を行う。【００７２】
また、再送制御部７２ｂは、データの再送制御を行う再送制御手段である。具体的には、再送制御部７２ｂは、判定制御部７２ａにおける判定結果に基づいて、先のデータが正しく送信されなかったと判定した場合には、先に送信したデータを受信装置４０に再送し、もしくは、先の送信が正しく行われたと判定した場合には、本処理を終了し、次回の処理に移行して、次のデータを送信する再送制御を行う。【００７３】
以下、送信装置７０から受信装置４０にデータ送信を行う際の自動再送制御処理について説明する。この処理のフローチャートを図１４に示す。ここで、ステップＳ５０１からステップＳ５０６までのフローは、実施の形態３における図９のステップＳ３０１からステップＳ３０６までのフローと同じであり、以下、説明を省略する。【００７４】
ステップＳ５０６において受信装置４０から応答信号を受信した後、送信装置７０の判定制御部７２ａは、この応答信号を受信する毎に、この応答信号の振幅値を逐次記憶し、さらにこれまでに受信した同一の応答信号の振幅値を加算する（ステップＳ５０７）。次のステップ５０８で、判定制御部７２ａは、Ｍ回受信した同一内容の応答信号の振幅値が、所定回数連続してＡＣＫ又はＡＣＫ側ＤＴＸであるか否か判定を行う（所定回数Ｎ≦複数回Ｍ）。そして、判定制御部７２ａは、Ｍ回受信した同一内容の応答信号の振幅値が所定回数連続してＡＣＫ又はＡＣＫ側ＤＴＸであると判定した場合には、応答信号をＡＣＫと判定し（ステップＳ５０８、Ｙｅｓ）、この場合には先の送信が正しく行われたと考えられるので、本処理を終了する。この場合には次回の処理に移行して、次のデータを送信する。一方、判定制御部７２ａは、Ｍ回受信した同一内容の応答信号の振幅値が、所定回数連続してＡＣＫ又はＡＣＫ側ＤＴＸと判定しなかった場合には（ステップＳ５０８、Ｎｏ）、さらに、次のステップＳ５０９に移行する。【００７５】
このステップＳ５０９で、判定制御部７２ａは、Ｍ回受信した同一内容の応答信号の振幅値が、所定回数連続してＮＡＣＫ又はＮＡＣＫ側ＤＴＸであるか否か判定を行う。そして、判定制御部７２ａは、Ｍ回受信した同一内容の応答信号の振幅値が、所定回数連続してＮＡＣＫ又はＮＡＣＫ側ＤＴＸであると判定した場合には、応答信号をＮＡＣＫと判定し（ステップＳ５０９、Ｙｅｓ）、この場合には先のデータが正しく送信されなかったと考えられるので、再送制御部７２ｂは、先に送信したデータを受信装置４０に再送する（ステップＳ５０１）。一方、ステップＳ５０９において、判定制御部７２ａが、Ｍ回受信した同一内容の応答信号の振幅値が所定回数連続してＮＡＣＫ又はＮＡＣＫ側ＤＴＸと判定しなかった場合には（ステップＳ５０９、Ｎｏ）、さらに、次のステップＳ５１０に移行する。その後のステップＳ５１０からステップＳ５１６までのフローは、図９のステップＳ３１０からステップＳ３１６までのフローと同じであり、以下、説明を省略する。【００７６】
複数回受信する同一内容の応答信号を受信する毎に、これまで受信した応答信号の振幅値が、所定回数連続して、ＡＣＫ又はＡＣＫ側ＤＴＸであるか、ＮＡＣＫ又はＮＡＣＫ側ＤＴＸであるか判定を行うのは、以下の理由による。すなわち、実施の形態４では、複数回受信する同一内容の応答信号を受信する毎に、送信装置６０は、当該受信した応答信号の振幅値がＡＣＫ領域Ｒ１１、ＮＡＣＫ領域Ｒ１２、ＡＣＫ側ＤＴＸ領域Ｒ３３ａ、ＮＡＣＫ側ＤＴＸ領域Ｒ３３ｂ、中間ＤＴＸ領域Ｒ３３ｃの５つの領域のどれに該当するか判定しなければならなかった。これに対して、実施の形態５においては、送信装置７０は、当該受信した応答信号の振幅値がＡＣＫ領域Ｒ１１とＡＣＫ側ＤＴＸ領域Ｒ３３ａを合わせた領域と、ＮＡＣＫ領域Ｒ１２とＮＡＣＫ側ＤＴＸ領域Ｒ３３ｂを合わせた領域と、中間ＤＴＸ領域Ｒ３３ｃとの３つの領域のどちらに該当するか判定すればよい。【００７７】
このように、本実施の形態５に係る自動再送制御方法及びそのための送信装置７０によれば、送信装置７０は、受信した応答信号の振幅値を判定する場合分けを少なくすることができ、判定制御をすばやく行うことができるので、応答信号の判定までの時間を短くすることができ、通信効率を向上させることができる。【００７８】
実施の形態６．
次に、実施の形態６について説明する。本実施の形態６に係る自動再送制御方法及びそのための送信装置は、概略的に、実施の形態１〜５と同様の特徴を有するが、さらに、送信装置が、ＡＣＫ領域とＮＡＣＫ領域とＤＴＸ領域とを分割する際の基準になる閾値と、ＤＴＸ領域を複数の領域に分割する際の基準になる閾値とを、受信装置から受信した応答信号の受信品質に基づいて決定すること、を主たる特徴とする。【００７９】
図１５は、本実施の形態６に係る自動再送制御方法において、通信システムの構成を機能概念的に例示するブロック図である。特に説明なき構造及び方法については、上述した実施の形態１と同様であり、同一の構成を同一の符号を付して説明する。この図１５に示すように、通信システムは、送信装置８０と、受信装置２０とを備えて構成されている。ここで、送信装置８０は、実施の形態１の制御部１２に代えて、制御部８２を備えて構成されている。制御部８２は、生成されたデータに対する符号化処理及びチャネルコーディング処理と、復調された応答信号に対する復号化処理及びチャネルコーディング処理等を行う制御手段である。この制御部８２は、機能概念的に、判定制御部８２ａと、再送制御部８２ｂと、分割制御部８２ｃとを備えて構成されている。【００８０】
このうち、判定制御部８２ａは、復号化された応答信号の判定制御を行う判定制御手段である。ここで、本実施の形態においては、判定制御部８２ａは、受信装置２０から受信した応答信号に基づいて判定処理を行う。また、再送制御部８２ｂは、データの再送制御を行う再送制御手段である。具体的には、再送制御部８２ｂは、応答信号の判定結果に基づいて、先のデータが正しく送信されなかったと判定した場合には、先に送信したデータを受信装置２０に再送し、もしくは、先の送信が正しく行われたと判定した場合には、本処理を終了し、次回の処理に移行して、次のデータを送信する再送制御を行う。【００８１】
ここで、分割制御部８２ｃは、実施の形態１における図３のＡＣＫ判定閾値Ｎ１１と、ＮＡＣＫ判定閾値Ｎ１２と、判定閾値Ｎ１３とを、復号化された応答信号の受信品質（ＳＩＲ：Ｓｉｇｎａｌ  Ｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅ  Ｒａｔｉｏ）に基づいて決定する分割制御手段である。【００８２】
以下、送信装置８０から受信装置２０にデータ送信を行う際の自動再送制御処理について説明する。この処理のフローチャートを図１６に示す。ここで、ステップＳ６０１からステップＳ６０６までのフローは、実施の形態１における図４のステップＳ１０１からステップＳ１０６までのフローと同じであり、以下、説明を省略する。【００８３】
ステップＳ６０６において受信装置２０から応答信号を受信した後、送信装置８０の分割制御部８２ｃは、応答信号の受信品質に基づいて、ＡＣＫ判定閾値Ｎ１１と、ＮＡＣＫ判定閾値Ｎ１２と、判定閾値Ｎ１３を決定する（ステップＳ６０７）。例えば、分割制御部８２ｃは、応答信号の受信品質が良い時は、ＡＣＫ領域Ｒ１１およびＡＣＫ側ＤＴＸ領域Ｒ１３ａを広げるように判定閾値Ｎ１１〜Ｎ１３を決定し、応答信号の受信品質が悪い時は、ＮＡＣＫ領域Ｒ１２又はＮＡＣＫ側ＤＴＸ領域Ｒ１３ｂを狭めるように判定閾値Ｎ１１〜Ｎ１３を決定する。この受信品質の具体的評価方法は任意であるが、例えば、ＩＴＵ勧告Ｇ．１０７によるＲ値を測定し、このＲ値が所定の閾値より大きい場合には受信品質が良いと判断し、Ｒ値が所定の閾値より小さい場合には受信品質が悪いと判断する。そして、送信装置８０は、この判定閾値Ｎ１１〜Ｎ１３に基づいて判定制御を行う。その後のステップＳ６０８からステップＳ６１５までのフローは、図４のステップＳ１０７からステップＳ１１４までのフローと同じであり、以下、説明を省略する。【００８４】
このように、従来は、送信装置８０は、あらかじめ決定されていた判定閾値Ｎ１１〜Ｎ１３に基づいて、応答信号の判定を行っていた。それに対して、本発明においては、分割制御部８２ｃが受信装置２０から受信した応答信号の受信品質に基づいて、判定閾値Ｎ１１〜Ｎ１３を決定することができる。従って、受信装置２０から受信した応答信号の受信品質に基づいて再送制御を一層正確に行うことができ、通信の信頼性を向上させることができる。【００８５】
以上、本発明の各実施の形態について説明したが、本発明の具体的な構成及び方法は、特許請求の範囲に記載した各発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。以下、このような変形例について説明する。【００８６】
例えば、本発明が効果を奏する対象は移動体通信ではなく、無線通信、有線通信その他どの様な通信方式でも構わない。【００８７】
また、発明が解決しようとする課題や発明の効果は、前記した内容に限定されるものではなく、本発明によって、前記に記載されていない課題を解決したり、前記に記載されていない効果を奏することもでき、また、記載されている課題の一部のみを解決したり、記載されている効果の一部のみを奏することがある。例えば、従来より受信効率が向上できていない場合においても、従来、応答信号がＡＣＫではないと判断して再送を行っていたケースのうち、一部でも再送を不要にできた場合には、本発明の課題が解決されている。【００８８】
また、前記各実施の形態で自動的に行われるものとして説明した制御の全部又は任意の一部を手動で行っても良く、逆に、手動で行われるものとして説明した制御の全部又は任意の一部を公知技術又は上述した思想に基づいて自動化しても良い。また、各実施の形態において示した制御部や制御部内の各処理ブロックは、実際には、ＣＰＵ及びこのＣＰＵにて読み出され実行されるコンピュータプログラムとして構成することができ、あるいは、ハードワイヤードロジックにて構成することができる。また、上述した各電気的構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各部の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部又は一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。この他、前記文書中や図面中で示した処理手順、又は、制御手順については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。【００８９】
また、前記実施の形態２〜５において、受信装置は、所定時間Ｔ１内に再度データを受信しない場合に、送信装置へ再送する応答信号は、ＡＣＫでもよく、ＡＣＫ又はＮＡＣＫの同一内容を複数回再送してもよい。また、前記実施の形態２〜５において、送信装置は、受信装置からの応答信号を判定する基準となる各判定閾値を、前記実施の形態６で記載した応答信号の受信品質に基づいて決定してもよい。また、前記実施の形態１〜６において、送信装置は、ＤＴＸ領域を各実施の形態で記載した以外の領域数に分割してもよい。例えば、前記実施の形態１又は６において、送信装置は、ＤＴＸ領域Ｒ１３を三つ以上の領域に分割してもよい。また、前記実施の形態４又は５において、送信装置は、ＤＴＸ領域Ｒ１３を二つの領域又は四つ以上の領域に分割してもよい。また、前記実施の形態２〜５において、送信装置は、ＤＴＸ領域Ｒ２３を三つ以上の領域に分割してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００９０】
この発明は、移動体通信等の各種通信において、自動再送制御を用いた信頼性の高いデータ伝送を実現するための自動再送制御方法及び自動再送制御装置として有用である。
【図１】
2006011205.tif 000002
【図２】
2006011205.tif 000003
【図３】
2006011205.tif 000004
【図４】
2006011205.tif 000005
【図５】
2006011205.tif 000006
【図６】
2006011205.tif 000007
【図７】
2006011205.tif 000008
【図８】
2006011205.tif 000009
【図９】
2006011205.tif 000010
【図１０】
2006011205.tif 000011
【図１１】
2006011205.tif 000012
【図１２】
2006011205.tif 000013
【図１３】
2006011205.tif 000014
【図１４】
2006011205.tif 000015
【図１５】
2006011205.tif 000016
【図１６】
2006011205.tif 000017
【図１７】
2006011205.tif 000018
【図１８】
2006011205.tif 000019
【国際調査報告】
2006011205.tif 000020
2006011205.tif 000021
2006011205.tif 000022
2006011205.tif 000023