【手続補正書】
【提出日】令和2年3月13日(2020.3.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
手術器具をロボット手術アセンブリに連結するための無菌インターフェースモジュールであって、前記手術器具がエンドエフェクタを含み、前記無菌インターフェースモジュールが、
前記手術器具を前記ロボット手術アセンブリに選択的に連結するように構成された本体部材と、
前記本体部材によって支持され、駆動カプラと、前記駆動カプラから延在している伝達シャフトとを含む第１の駆動伝達アセンブリであって、前記駆動カプラが、前記ロボット手術アセンブリと係合可能であり、前記伝達シャフトが、前記手術器具と係合可能であり、前記駆動カプラ及び前記伝達アセンブリが、前記手術器具の前記エンドエフェクタを動作させるためにロボット的に移動可能である、第１の駆動伝達アセンブリと、
前記本体部材上で支持され、前記第１の駆動伝達アセンブリと動作可能に関連する回転可能なカラーであって、前記回転可能なカラーが、前記手術器具の前記エンドエフェクタを手動で動作させるために前記本体部材に対して手動で移動可能である、回転可能なカラーと、を含む、無菌インターフェースモジュール。
【請求項２】
前記回転可能なカラーに固定されたリングカプラ、前記第１の駆動伝達アセンブリの前記伝達シャフトに固定された駆動カプラ、及び前記駆動カプラと前記リングカプラとの間に支持されたアイドラカプラをさらに含む、請求項１に記載の無菌インターフェースモジュール。
【請求項３】
前記リングカプラが、前記回転可能なカラーが第１の位置にある間に前記アイドラカプラと係合され、前記回転可能なカラーが第２の位置にある間に前記アイドラカプラから離間している、請求項２に記載の無菌インターフェースモジュール。
【請求項４】
前記回転可能なカラーが前記本体部材の周りで回転する際、前記リングカプラが前記アイドラカプラを回転させ、前記アイドラカプラの回転が、前記駆動カプラを回転させて前記伝達シャフトを回転させる、請求項２に記載の無菌インターフェースモジュール。
【請求項５】
前記回転可能なカラーが前記本体部材の周りを回転する際、前記回転可能なカラーが前記本体部材に対して軸方向に移動する、請求項１に記載の無菌インターフェースモジュール。
【請求項６】
前記第１の駆動伝達アセンブリと併せて前記手術器具の前記エンドエフェクタを動作させるように構成された第２の駆動伝達アセンブリをさらに備え、前記回転可能なカラーが前記本体部材に対して移動する際、前記第１の駆動伝達アセンブリが、前記第２の駆動伝達アセンブリとは独立して回転可能である、請求項１に記載の無菌インターフェースモジュール。
【請求項７】
前記回転可能なカラーが前記本体部材に対して回転する際、前記第２の駆動伝達アセンブリが、静止したままであるように構成された、請求項６に記載の無菌インターフェースモジュール。
【請求項８】
前記本体部材に連結された浮動プレートと、前記駆動カプラと前記伝達シャフトとの間に配置されたスプリングとをさらに含み、前記浮動プレートが、前記本体部材に対して前記伝達シャフトと共に近位方向に移動可能であり、前記本体部材から前記手術器具の選択的に取り外しを容易にし、前記スプリングが前記浮動プレートを遠位方向に付勢するように構成された、請求項１に記載の無菌インターフェースモジュール。
【請求項９】
ロボット手術システムであって、
エンドエフェクタを含む手術器具と、
ロボット手術アセンブリと、
前記ロボット手術アセンブリと前記手術器具との間に配置可能であり、前記手術器具を前記ロボット手術アセンブリに連結する無菌インターフェースモジュールであって、前記無菌インターフェースモジュールが、
前記手術器具を前記ロボット手術アセンブリに選択的に連結するように構成された本体部材と、
前記本体部材によって支持され、駆動カプラと、前記駆動カプラから延在している伝達シャフトとを含む第１の駆動伝達アセンブリであって、前記駆動カプラが、前記ロボット手術アセンブリと係合可能であり、前記伝達シャフトが、前記手術器具と係合可能であり、前記駆動カプラ及び前記伝達アセンブリが、前記手術器具の前記エンドエフェクタを動作させるためにロボット的に移動可能である、第１の駆動伝達アセンブリと、
前記本体部材上で支持され、前記第１の駆動伝達アセンブリと動作可能に関連する回転可能なカラーであって、前記回転可能なカラーが、前記手術器具の前記エンドエフェクタを手動で動作させるために前記本体部材に対して移動可能である、回転可能なカラーと、を含む、無菌インターフェースモジュールと、を含む、ロボット手術システム。
【請求項１０】
前記回転可能なカラーに固定されたリングカプラ、前記第１の駆動伝達アセンブリの前記伝達シャフトに固定された駆動カプラ、及び前記駆動カプラと前記リングカプラとの間に支持されたアイドラカプラをさらに含む、請求項９に記載のロボット手術システム。
【請求項１１】
前記リングカプラが、前記回転可能なカラーが第１の位置にある間に前記アイドラカプラと係合され、前記回転可能なカラーが第２の位置にある間に前記アイドラカプラから離間している、請求項１０に記載のロボット手術システム。
【請求項１２】
前記回転可能なカラーが前記本体部材に対して移動する際に前記回転可能なカラーが前記本体部材の周りで回転する際、前記リングカプラが前記アイドラカプラを回転させ、前記アイドラカプラの回転が、前記駆動カプラを回転させて前記伝達シャフトを回転させる、請求項１０に記載のロボット手術システム。
【請求項１３】
前記回転可能なカラーが前記本体部材の周りを回転する際、前記回転可能なカラーが前記本体部材に対して軸方向に移動する、請求項９に記載のロボット手術システム。
【請求項１４】
前記第１の駆動伝達アセンブリと併せて前記手術器具の前記エンドエフェクタを動作させるように構成された第２の駆動伝達アセンブリをさらに備え、前記回転可能なカラーが前記本体部材に対して移動する際、前記第１の駆動伝達アセンブリが、前記第２の駆動伝達アセンブリとは独立して回転可能である、請求項９に記載のロボット手術システム。
【請求項１５】
前記回転可能なカラーが前記本体部材に対して回転する際、前記第２の駆動伝達アセンブリが、静止したままであるように構成された、請求項１４に記載のロボット手術システム。
【請求項１６】
前記本体部材に連結された浮動プレートと、前記駆動カプラと前記伝達シャフトとの間に配置されたスプリングとをさらに含み、前記浮動プレートが、前記本体部材に対して前記伝達シャフトと共に近位方向に移動可能であり、前記本体部材から前記手術器具の選択的に取り外しを容易にし、前記スプリングが前記浮動プレートを遠位方向に付勢するように構成された、請求項９に記載のロボット手術システム。
【請求項１７】
システムであって、
エンドエフェクタを含む手術器具と、
ロボット手術アセンブリと
を備え、
前記エンドエフェクタが、前記ロボット手術アセンブリに連結され、
前記システムが、前記エンドエフェクタの手動操作のために構成され、
前記ロボット手術アセンブリが、無菌インターフェースモジュールを備え、前記無菌インターフェースモジュールが、回転可能なカラーと、リングカプラと、アイドラカプラと、第１の駆動伝達アセンブリとを備え、
前記無菌インターフェースモジュールの前記回転可能なカラーが、前記アイドラカプラに対して前記リングカプラを軸方向に動かすために回転させられるように構成され、
前記リングカプラが、前記アイドラカプラと選択的に係合されるように構成され、
前記リングカプラが前記アイドラカプラと係合している間に、前記アイドラカプラが、前記第１の駆動伝達アセンブリを手動で回転させるために、前記リングカプラで回転させられるように構成され、
前記手術器具の前記エンドエフェクタが、前記第１の駆動伝達アセンブリの前記手動回転に応じて操作されるように構成されている、システム。
【請求項１８】
前記リングカプラが、前記アイドラカプラから軸方向に離間させられて、前記アイドラカプラから前記リングカプラを解放するように構成されている、請求項１７に記載のシステム。
【請求項１９】
前記第１の駆動伝達アセンブリが、第２の駆動伝達アセンブリとは独立して手動で回転させられるように構成されている、請求項１７に記載のシステム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８８】
他の態様、特徴、および利点は、以下の説明、図面、および特許請求の範囲から明らかになるであろう。
本願明細書は、例えば、以下の項目も提供する。
（項目１）
手術器具をロボット手術アセンブリに連結するための無菌インターフェースモジュールであって、前記手術器具がエンドエフェクタを含み、前記無菌インターフェースモジュールが、
前記手術器具を前記ロボット手術アセンブリに選択的に連結するように構成された本体部材と、
前記本体部材によって支持され、駆動カプラと、前記駆動カプラから延在している伝達シャフトとを含む第１の駆動伝達アセンブリであって、前記駆動カプラが、前記ロボット手術アセンブリと係合可能であり、前記伝達シャフトが、前記手術器具と係合可能であり、前記駆動カプラ及び前記伝達アセンブリが、前記手術器具の前記エンドエフェクタを動作させるためにロボット的に移動可能である、第１の駆動伝達アセンブリと、
前記本体部材上で支持され、前記第１の駆動伝達アセンブリと動作可能に関連する回転可能なカラーであって、前記回転可能なカラーが、前記手術器具の前記エンドエフェクタを手動で動作させるために前記本体部材に対して手動で移動可能である、回転可能なカラーと、を含む、無菌インターフェースモジュール。
（項目２）
前記回転可能なカラーに固定されたリングカプラ、前記第１の駆動伝達アセンブリの前記伝達シャフトに固定された駆動カプラ、及び前記駆動カプラと前記リングカプラとの間に支持されたアイドラカプラをさらに含む、項目１に記載の無菌インターフェースモジュール。
（項目３）
前記リングカプラが、前記回転可能なカラーが第１の位置にある間に前記アイドラカプラと係合され、前記回転可能なカラーが第２の位置にある間に前記アイドラカプラから離間している、項目２に記載の無菌インターフェースモジュール。
（項目４）
前記回転可能なカラーが前記本体部材の周りで回転する際、前記リングカプラが前記アイドラカプラを回転させ、前記アイドラカプラの回転が、前記駆動カプラを回転させて前記伝達シャフトを回転させる、項目２に記載の無菌インターフェースモジュール。
（項目５）
前記回転可能なカラーが前記本体部材の周りを回転する際、前記回転可能なカラーが前記本体部材に対して軸方向に移動する、項目１に記載の無菌インターフェースモジュール。
（項目６）
前記第１の駆動伝達アセンブリと併せて前記手術器具の前記エンドエフェクタを動作させるように構成された第２の駆動伝達アセンブリをさらに備え、前記回転可能なカラーが前記本体部材に対して移動する際、前記第１の駆動伝達アセンブリが、前記第２の駆動伝達アセンブリとは独立して回転可能である、項目１に記載の無菌インターフェースモジュール。
（項目７）
前記回転可能なカラーが前記本体部材に対して回転する際、前記第２の駆動伝達アセンブリが、静止したままであるように構成された、項目６に記載の無菌インターフェースモジュール。
（項目８）
前記本体部材に連結された浮動プレートと、前記駆動カプラと前記伝達シャフトとの間に配置されたスプリングとをさらに含み、前記浮動プレートが、前記本体部材に対して前記伝達シャフトと共に近位方向に移動可能であり、前記本体部材から前記手術器具の選択的に取り外しを容易にし、前記スプリングが前記浮動プレートを遠位方向に付勢するように構成された、項目１に記載の無菌インターフェースモジュール。
（項目９）
ロボット手術システムであって、
エンドエフェクタを含む手術器具と、
ロボット手術アセンブリと、
前記ロボット手術アセンブリと前記手術器具との間に配置可能であり、前記手術器具を前記ロボット手術アセンブリに連結する無菌インターフェースモジュールであって、前記無菌インターフェースモジュールが、
前記手術器具を前記ロボット手術アセンブリに選択的に連結するように構成された本体部材と、
前記本体部材によって支持され、駆動カプラと、前記駆動カプラから延在している伝達シャフトとを含む第１の駆動伝達アセンブリであって、前記駆動カプラが、前記ロボット手術アセンブリと係合可能であり、前記伝達シャフトが、前記手術器具と係合可能であり、前記駆動カプラ及び前記伝達アセンブリが、前記手術器具の前記エンドエフェクタを動作させるためにロボット的に移動可能である、第１の駆動伝達アセンブリと、
前記本体部材上で支持され、前記第１の駆動伝達アセンブリと動作可能に関連する回転可能なカラーであって、前記回転可能なカラーが、前記手術器具の前記エンドエフェクタを手動で動作させるために前記本体部材に対して移動可能である、回転可能なカラーと、を含む、無菌インターフェースモジュールと、を含む、ロボット手術システム。
（項目１０）
前記回転可能なカラーに固定されたリングカプラ、前記第１の駆動伝達アセンブリの前記伝達シャフトに固定された駆動カプラ、及び前記駆動カプラと前記リングカプラとの間に支持されたアイドラカプラをさらに含む、項目９に記載のロボット手術システム。
（項目１１）
前記リングカプラが、前記回転可能なカラーが第１の位置にある間に前記アイドラカプラと係合され、前記回転可能なカラーが第２の位置にある間に前記アイドラカプラから離間している、項目１０に記載のロボット手術システム。
（項目１２）
前記回転可能なカラーが前記本体部材に対して移動する際に前記回転可能なカラーが前記本体部材の周りで回転する際、前記リングカプラが前記アイドラカプラを回転させ、前記アイドラカプラの回転が、前記駆動カプラを回転させて前記伝達シャフトを回転させる、項目１０に記載のロボット手術システム。
（項目１３）
前記回転可能なカラーが前記本体部材の周りを回転する際、前記回転可能なカラーが前記本体部材に対して軸方向に移動する、項目９に記載のロボット手術システム。
（項目１４）
前記第１の駆動伝達アセンブリと併せて前記手術器具の前記エンドエフェクタを動作させるように構成された第２の駆動伝達アセンブリをさらに備え、前記回転可能なカラーが前記本体部材に対して移動する際、前記第１の駆動伝達アセンブリが、前記第２の駆動伝達アセンブリとは独立して回転可能である、項目９に記載のロボット手術システム。
（項目１５）
前記回転可能なカラーが前記本体部材に対して回転する際、前記第２の駆動伝達アセンブリが、静止したままであるように構成された、項目１４に記載のロボット手術システム。
（項目１６）
前記本体部材に連結された浮動プレートと、前記駆動カプラと前記伝達シャフトとの間に配置されたスプリングとをさらに含み、前記浮動プレートが、前記本体部材に対して前記伝達シャフトと共に近位方向に移動可能であり、前記本体部材から前記手術器具の選択的に取り外しを容易にし、前記スプリングが前記浮動プレートを遠位方向に付勢するように構成された、項目９に記載のロボット手術システム。
（項目１７）
ロボット手術アセンブリに連結された手術器具のエンドエフェクタを手動で操作するための方法であって、前記方法が、
アイドラカプラに対してリングカプラを軸方向に動かすために無菌インターフェースモジュールの回転可能なカラーを回転させることと、
前記リングカプラを前記アイドラカプラと選択的に係合することと、
前記リングカプラが前記アイドラカプラと係合している間に、第１の駆動伝達アセンブリを手動で回転させるために、前記アイドラカプラを前記リングカプラで回転させることと、
前記第１の駆動伝達アセンブリの前記手動回転に応じて前記手術器具の前記エンドエフェクタを操作することと、を含む、方法。
（項目１８）
前記アイドラカプラから前記リングカプラを軸方向に離間させて、前記アイドラカプラから前記リングカプラを解放することをさらに含む、項目１７に記載の方法。
（項目１９）
第２の駆動伝達アセンブリとは独立して前記第１の駆動伝達アセンブリを手動で回転させることをさらに含む、項目１７に記載の方法。