【誤訳訂正書】
【提出日】令和2年3月25日(2020.3.25)
【誤訳訂正１】
【訂正対象書類名】特許請求の範囲
【訂正対象項目名】全文
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ａ）所定の接続構成を有するロボットフランジ（７）を備える塗布ロボットと、
ｂ）前記ロボットフランジ（７）と前記塗布ロボットの工具中心点（ＴＣＰ）との間の所定の施工長（ＬＧ）が保存されている、前記塗布ロボットを制御するためのロボット制御と、
ｃ）前記工具中心点（ＴＣＰ）に塗装剤を塗布するための塗布装置（１）であって、
ｃ１）所定の接続構成を有する塗布装置フランジ（９）と、
ｃ２）前記塗布装置フランジ（９）と前記工具中心点（ＴＣＰ）との間の所定の施工長（ＬＺ）と、を有する、塗布装置（１）と、
ｄ）所定の施工長（ＬＦ）を有する中間フランジ（４）であって、
ｄ１）前記ロボットフランジ（７）と前記塗布装置フランジ（９）との間に配置され、
ｄ２）前記ロボットフランジ（７）の前記接続構成を前記塗布装置フランジ（９）の前記接続構成に適合させる、中間フランジ（４）と、
を備え、
ｅ）前記塗布装置（１）の前記施工長（ＬＺ）と前記中間フランジ（４）の前記施工長（ＬＦ）との合計が、前記ロボット制御に保存されている、前記ロボットフランジ（７）と前記塗布ロボットの工具中心点（ＴＣＰ）との間の前記施工長（ＬＧ）に実質的に等しくなるよう、前記中間フランジ（４）の前記施工長（ＬＦ）は、前記塗布装置（１）の前記施工長（ＬＺ）に適合されており、
ｆ）前記ロボットフランジ（７）は中心軸を有し、
ｇ）前記ロボットフランジ（７）の前記中心軸と前記工具中心点（ＴＣＰ）との間の所定の全幅（ＢＧ）が前記ロボット制御に保存され、
ｈ）前記中間フランジ（４）は、所定の側方オフセットで前記塗布装置（１）を前記ロボットフランジ（７）に組み付け、
ｉ）前記ロボットフランジ（７）の前記中心軸と前記工具中心点（ＴＣＰ）との間の前記全幅（ＢＧ）の実値が前記ロボット制御に保存されている前記全幅に適合するように、前記中間フランジ（４）を介した前記側方オフセットは前記塗布装置（１）に適合されている、
ことを特徴とする、ロボット組立品。
【請求項２】
前記中間フランジ（４）はチューブレスである、請求項１に記載のロボット組立品。
【請求項３】
前記中間フランジ（４）は、光導波路（１０）を供給する末端間光導波路チャネル（１１）を少なくとも１つ有する、請求項１又は２に記載のロボット組立品。
【請求項４】
前記中間フランジ（４）は基体を有し、前記光導波路チャネル（１１）はクラッディングを有し、前記光導波路チャネル（１１）の前記クラッディングは、前記基体とは異なる材料から構成されている、請求項３に記載のロボット組立品。
【請求項５】
ａ）前記光導波路（１０）は、前記中間フランジ（４）に、ネジ留め、クランプ締め、クリップ留め、及び／又は、接着されており、及び／又は、
ｂ）前記光導波路（１０）は周方向に湾曲していない、請求項３又は４に記載のロボット組立品。
【請求項６】
ａ）前記光導波路（１０）は所定の光導波路長を有し、
ｂ）前記光導波路（１０）の前記ロボット側の接続と前記光導波路（１０）の前記塗布装置側の接続との間に所定の接続距離があり、
ｃ）前記光導波路長は、前記接続距離の３００％、２００％、１５０％、又は１２０％よりも短い、請求項３から５のいずれか１項に記載のロボット組立品。
【請求項７】
前記中間フランジ（４）及び／又は前記ロボットフランジ（７）及び／又は光導波路チャネル（１１）のクラッディングは、少なくとも部分的には、生成的製造工程により製造される、請求項１から６のいずれか１項に記載のロボット組立品。
【請求項８】
前記塗布装置フランジ（９）の前記接続構成と前記ロボットフランジ（７）の前記接続構成は、
ａ）少なくとも１つの圧縮空気接続、具体的には、前記塗布装置（１）の、駆動空気、成形空気、及び制御空気のための圧縮空気接続、
ｂ）前記塗装剤を供給するための少なくとも１つの塗装剤接続、
ｃ）洗浄剤を前記塗布装置（１）に供給するための少なくとも１つの第１洗浄剤接続、
ｄ）前記洗浄剤を前記塗布装置（１）から洗い流すための少なくとも１つの第２洗浄剤接続、
ｅ）電気接続を確立するための少なくとも１つの電気接続、及び／又は、
ｆ）光導波路に接続するための少なくとも１つの光導波路接続、を備える、請求項１から７のいずれか１項に記載のロボット組立品。
【請求項９】
前記ロボットフランジ（７）の前記接続構成は、より多くの及び／又は他の接続と選択的に接続できるよう、前記塗布装置フランジ（９）の前記接続構成よりも多くの接続を有している、請求項１から８のいずれか１項に記載のロボット組立品。
【請求項１０】
前記中間フランジ（４）の前記施工長（ＬＦ）は、２４ｃｍ、１５ｃｍ、１０ｃｍ、又は５ｃｍ未満である、請求項１から９のいずれか１項に記載のロボット組立品。
【請求項１１】
ａ）所定の施工長（ＬＦ）を有する中間フランジ（４）を塗布ロボットのロボットフランジ（７）に組み付ける工程、
ｂ）塗布装置フランジ（９）と工具中心点（ＴＣＰ）との間に所定の施工長（ＬＺ）を有する塗布装置（１）を前記中間フランジ（４）に組み付ける工程、
ｃ）前記ロボットフランジ（７）と前記塗布ロボットの前記工具中心点（ＴＣＰ）との間の所定の施工長（ＬＧ）をロボット制御に保存する工程、
を備え、
ｄ）前記塗布装置（１）の前記施工長（ＬＺ）と前記中間フランジ（４）の前記施工長（ＬＦ）との合計が、前記ロボット制御に保存されている、前記ロボットフランジ（７）と前記塗布ロボットの前記工具中心点（ＴＣＰ）との間の前記施工長（ＬＧ）に実質的に等しくなるよう、前記中間フランジ（４）の前記施工長（ＬＦ）は、前記塗布装置（１）の前記施工長（ＬＺ）に適合されており、
ｅ）前記ロボットフランジ（７）の中心軸と前記工具中心点（ＴＣＰ）との間の所定の全幅（ＢＧ）が前記ロボット制御に保存され、
ｆ）前記中間フランジ（４）は、前記工具中心点（ＴＣＰ）の所定の側方オフセットで前記塗布装置（１）を前記ロボットフランジ（７）に組み付け、
ｇ）前記ロボットフランジ（７）の前記中心軸と前記工具中心点（ＴＣＰ）との間の前記全幅（ＢＧ）の実値が前記ロボット制御に保存されている前記全幅に適合するように、前記中間フランジ（４）を介した前記側方オフセットは前記塗布装置（１）に適合されている、
ことを特徴とする、前記塗布装置（１）を前記塗布ロボットに組み付けるための方法。
【請求項１２】
ａ）前記塗布ロボットから前記中間フランジ（４）とともに前記塗布装置（１）を取り外す工程、
ｂ）異なる塗布装置（１）を、適切に適合した異なる中間フランジ（４）とともに、前記塗布ロボットに組み付ける工程であって、前記塗布装置（１）を取り外してから前記異なる塗布装置（１）を組み付け終わるまでの交換時間が、５分、２分、又は１分未満である工程、を備える、請求項１１に記載の方法。
【誤訳訂正２】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００３７
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００３７】
［付記１］
ａ）所定の接続構成を有するロボットフランジ（７）を備える塗布ロボットと、
ｂ）前記ロボットフランジ（７）と前記塗布ロボットの工具中心点（ＴＣＰ）との間の所定の施工長（ＬＧ）が保存されている、前記塗布ロボットを制御するためのロボット制御と、
ｃ）前記工具中心点（ＴＣＰ）に塗装剤を塗布するための塗布装置（１）であって、
ｃ１）所定の接続構成を有する塗布装置フランジ（９）と、
ｃ２）前記塗布装置フランジ（９）と前記工具中心点（ＴＣＰ）との間の所定の施工長（ＬＺ）と、を有する、塗布装置（１）と、
ｄ）所定の施工長（ＬＦ）を有する中間フランジ（４）であって、
ｄ１）前記ロボットフランジ（７）と前記塗布装置フランジ（９）との間に配置され、
ｄ２）前記ロボットフランジ（７）の前記接続構成を前記塗布装置フランジ（９）の前記接続構成に適合させる、中間フランジ（４）と、
を備え、
ｅ）前記塗布装置（１）の前記施工長（ＬＺ）と前記中間フランジ（４）の前記施工長（ＬＦ）との合計が、前記ロボット制御に保存されている、前記ロボットフランジ（７）と前記塗布ロボットの工具中心点（ＴＣＰ）との間の前記施工長（ＬＧ）に実質的に等しくなるよう、前記中間フランジ（４）の前記施工長（ＬＦ）は、前記塗布装置（１）の前記施工長（ＬＺ）に適合されている、ことを特徴とする、ロボット組立品。