(57)【要約】      （修正有）【課題】数値制御などの高価なＮＣ加工機を使用することなく、簡易、迅速に、かつ安価にはすば歯車や傘歯車のバリ取りができる歯車バリ取り装置を提供する。【解決手段】バリ取り対象のはすば歯車や傘歯車等の歯車３を締着するチャック４にこのチャック４を回転駆動自在に駆動モータ１０を一体的に結合して、歯車３の歯形に対応してチャック４を所定の角度に傾斜可能に装置本体２に配設し、チャック４に締着したはすば歯車や傘歯車等の歯車３のバリ取りの歯溝７の端縁８の稜線に対向してディスクグラインダー等のバリ取り具９をチャック４の回転によって上記歯溝７の端縁８の稜線に沿って搖動接触可能として歯車３の端部に発生したバリを取り除くようにバリ取り装置５を上記装置本体２に配設している。【選択図】図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
バリ取り対象のはすば歯車や傘歯車等の歯車を締着するチャックにこのチャックを回転駆動自在に駆動モータを一体的に結合して、歯車の歯形に対応してチャックを所定の角度に傾斜可能に装置本体に配設し、
上記チャックに締着したはすば歯車や傘歯車等の歯車のバリ取りの歯溝の端縁の稜線に対向してディスクグラインダー等のバリ取り具をチャックの回転によって上記歯溝の端縁の稜線に沿って搖動接触可能として歯車の歯部に発生したバリを取り除くようにバリ取り装置を上記装置本体に配設したことを特徴とするはすば歯車や傘歯車等の歯車バリ取り装置。
【請求項２】
駆動モータを一体的に結合したチャックを傾転支持具に所定の角度に傾転自在に装置本体に配設するとともに、バリ取り装置を上記傾転支持具の傾転方向に移動可能に配設し、バリ取り具をバリ取り装置に搖動可能に取着しているとともに、バリ取り具をバリ取り用の歯車の端縁の稜線部に対向して位置決め容易にバリ取り具をバリ取り装置に球面継手を介して装着した請求項１に記載のはすば歯車や傘歯車等の歯車バリ取り装置。
【請求項３】
装置本体が卓上型の小型のもので、卓上台状の装置本体にチャック部を左右１２０度にわたって傾転可能に配設しているとともに、バリ取り装置を卓上台状の装置本体に垂直状に配設してバリ取り装置からレバーを昇降自在、取付角度を調整自在に配設し、このレバーにバリ取り具をバリ取り装置に球面継手を介して装着した請求項１または２に記載のはすば歯車や傘歯車等の歯車バリ取り装置。
【請求項４】
バリ取り用の歯車の歯溝の端縁の稜線にそってバリ取り具をほぼ均一時間で接触できるように、歯先部や歯底部に比して歯面部での回転速度を遅くチャックの駆動モータを回転駆動制御自在とした請求項１ないし３のいずれかに記載のはすば歯車や傘歯車等の歯車バリ取り装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、歯車加工分野におけるはすば歯車や傘歯車等の歯車バリ取り装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
歯車は、動力の伝達部品として多様な分野の装置に広く利用されていて、この歯車を歯切り加工して製造するときに、歯溝の前後の端部にバリが発生する
【０００３】
従来、この歯車に発生したバリを取り除くために、バリ取り用の刃具を歯車に押圧接触したり、マスターギヤを同期的に係合したり、歯車を旋回させながら昇降してその歯溝に回転ブラシを押圧接触させたりする手段が知られている。
【０００４】
しかし、歯車の歯すじが軸に平行な平歯車の場合には、上記のような手段でバリ取りも容易に行うことができるものの、歯車が円錐形状の傘歯車や歯溝が斜め状のはすば歯車では上記のような手段ではバリ取りができないもので、手作業等に頼らざるを得ないものであった。
【０００５】
そこで、先行特許調査した結果、特開２００２−２５４２４４号公報や特開２００５−３２９５３６号公報などが検索された。
特開２００２−２５４２４４号公報には、バリ取り工具のバリ取り面を傘歯車の背円錐面と前円錐面との一方に線接触させたりして、傘歯車を回転させて、歯溝の稜線部分に存在するバリを除去することを提案している。
【０００６】
また、特開２００５−３２９５３６号公報には、傘歯車切削機のスピンドル軸に同心状に傘歯車を受承するワークスピンドルを設け、バリ取り工具を受承するバリ取りスピンドルを設け、バリ取り工具として棒状ブレードインサートをバリ取りブレードヘッドに取り付けてバリ取りすることを提案している。
【０００７】
しかし、これらは、いずれも傘歯車のバリ取りが可能であるものの、加工装置としてＮＣ加工の数値制御の工作機械を利用して、数値制御して位置制御、回転制御してバリ取りするものであり、高価な機械を利用しなければならなくて到底採算が合わないとともに、バリ取りする歯車を簡易、迅速に所定の角度に傾けてバリ取り具を所定位置に容易に設定してバリ取りできるものでなく、プログラムの作成等も必要となるものであった。
【特許文献１】特開２００２−２５４２４４号公報
【特許文献２】特開２００５−３２９５３６号公報
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００８】
本考案は、高価な数値制御のＮＣ加工機などを利用することなく、簡易、迅速に、かつ安価にはすば歯車や傘歯車のバリ取りができる歯車バリ取り装置を開発することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本考案は、上記のような点に鑑みたもので、上記の課題を解決するために、バリ取り対象のはすば歯車や傘歯車等の歯車を締着するチャックにこのチャックを回転駆動自在に駆動モータを一体的に結合して、歯車の歯形に対応してチャックを所定の角度に傾斜可能に装置本体に配設し、上記チャックに締着したはすば歯車や傘歯車等の歯車のバリ取りの歯溝の端縁の稜線に対向してディスクグラインダー等のバリ取り具をチャックの回転によって上記歯溝の端縁の稜線に沿って搖動接触可能として歯車の歯部に発生したバリを取り除くようにバリ取り装置を上記装置本体に配設したことを特徴とするはすば歯車や傘歯車等の歯車バリ取り装置を提供するにある。
【００１０】
また、駆動モータを一体的に結合したチャックを傾転支持具に所定の角度に傾転自在に装置本体に配設するとともに、バリ取り装置を上記傾転支持具の傾転方向に移動可能に配設し、バリ取り具をバリ取り装置に搖動可能に取着しているとともに、バリ取り具をバリ取り用の歯車の端縁の稜線部に対向して位置決め容易にバリ取り具をバリ取り装置に球面継手を介して装着したはすば歯車や傘歯車等の歯車バリ取り装置を提供するにある。
【００１１】
さらに、装置本体が卓上型の小型のもので、卓上台状の装置本体にチャック部を左右１２０度にわたって傾転可能に配設しているとともに、バリ取り装置を卓上台状の装置本体に垂直状に配設してバリ取り装置からレバーを昇降自在、取付角度を調整自在に配設し、このレバーにバリ取り具をバリ取り装置に球面継手を介して装着したはすば歯車や傘歯車等の歯車バリ取り装置を提供するにある。
【００１２】
さらにまた、バリ取り用の歯車の歯溝の端縁の稜線にそってバリ取り具をほぼ均一時間で接触できるように、歯先部や歯底部に比して歯面部での回転速度を遅くチャックの駆動モータを回転駆動制御自在としたはすば歯車や傘歯車等の歯車バリ取り装置を提供するにある。
【考案の効果】
【００１３】
本考案のはすば歯車や傘歯車等の歯車バリ取り装置は、バリ取り対象のはすば歯車や傘歯車等の歯車を締着するチャックにこのチャックを回転駆動自在に駆動モータを一体的に結合して、歯車の歯形に対応してチャックを所定の角度に傾斜可能に装置本体に配設し、上記チャックに締着したはすば歯車や傘歯車等の歯車のバリ取りの歯溝の端縁の稜線に対向してディスクグラインダー等のバリ取り具をチャックの回転によって上記歯溝の端縁の稜線に沿って搖動接触可能として歯車の歯部に発生したバリを取り除くようにバリ取り装置を上記装置本体に配設したことによって、高価な数値制御の大型加工機でなく、バリ取り対象の歯車をチャックに締着してこのチャックを所定の角度に傾けられ、バリ取り具をチャックに締着した歯車の歯溝の端縁の稜線部に対向して容易に位置決めできて、はすば歯車や傘歯車のバリ取りが行える。
【００１４】
また、駆動モータを一体的に結合したチャックを傾転支持具に所定の角度に傾転自在に装置本体に配設するとともに、バリ取り装置を上記傾転支持具の傾転方向に移動可能に配設し、バリ取り具をバリ取り装置に搖動可能に取着しているとともに、バリ取り具をバリ取り用の歯車の端縁の稜線部に対向して位置決め容易にバリ取り具をバリ取り装置に球面継手を介して装着することによって、所定の傾斜角度に傾転したバリ取りする歯車に対応して、バリ取り装置を所定の位置に容易に移動でき、バリ取り具を歯車の歯溝の端縁の稜線に容易に位置できてバリ取りすることができる。
【００１５】
特に、装置本体が卓上型の小型のもので、卓上台状の装置本体にチャック部を左右１２０度にわたって傾転可能に配設しているとともに、バリ取り装置を卓上台状の装置本体に垂直状に配設しているとともに、バリ取り装置を卓上台状の装置本体に垂直状に配設してバリ取り装置からレバーを昇降自在、取付角度を調整自在に配設し、このレバーにバリ取り具をバリ取り装置に球面継手を介して装着したことによって、高価な数値制御の大型加工機でなく、簡易に卓上等に設置できて平歯車のみでなく、上記のようにしてはすば歯車や傘歯車をもバリ取りすることができる。チャック部を左右１２０度にわたって傾転可能とすることで、歯が斜状になったはすば歯車や傘歯車の両端面部のバリ取りをもすることができる。
【００１６】
さらに、バリ取り用の歯車の歯溝の端縁の稜線にそってバリ取り具がほぼ均一時間で接触できるように、歯先部や歯底部に比して歯面部での回転速度を遅くチャックの駆動モータを回転駆動制御自在とすることによって、バリ取り用の歯車の歯溝の端縁の稜線にそってバリ取り具をほぼ均一時間で接触でき、バリ取り具を円滑に稜線にそってバリ取りをすることができる。
【考案を実施するための最良の形態】
【００１７】
本考案のはすば歯車や傘歯車等の歯車バリ取り装置は、バリ取り対象のはすば歯車や傘歯車等の歯車を締着するチャックにこのチャックを回転駆動自在に駆動モータを一体的に結合して、歯車の歯形に対応してチャックを所定の角度に傾斜可能に装置本体に配設し、上記チャックに締着したはすば歯車や傘歯車等の歯車のバリ取りの歯溝の端縁の稜線に対向してディスクグラインダー等のバリ取り具をチャックの回転によって上記歯溝の端縁の稜線に沿って搖動接触可能として歯車の歯部に発生したバリを取り除くようにバリ取り装置を上記装置本体に配設したことを特徴としている。
【００１８】
はすば歯車や傘歯車等の歯車バリ取り装置１は、図１〜図３のように卓上台状の装置本体２に歯車３を締着して回転するチャック４を鉛直面の左右方向に１２０度にわたって図１、図４、図５のように傾転自在に配設しているとともに、その側部にバリ取り装置５をチャック４の傾転方向にガイドレール６にそって移動可能に配設し、チャック４に締着した歯車３の歯溝７の端縁８に発生しているバリをバリ取り具９で研磨して除去できるようにしている。
【００１９】
チャック４は、図１〜図３のようにその下側に駆動モータ１０を所定の減速比の減速機１１を介して一体的に結合していて、その両側部を傾転支持具１２に枢着し、駆動モータ９側から側部に突設したハンドル１３を介して目盛１４にそって左右１２０度にわたって所定の傾転角度に傾転自在として、チャック４を所定の角度に傾転して所定の回転速度で一回転するようにしている。
【００２０】
また、バリ取り装置５は、図１〜図３のように装置本体２に垂直に支持柱１５を配設し、その支持柱１５に摺動材１６を嵌装して台形ねじ等の昇降ねじ１７を併設し、この摺動材１６にレバー１８を介してバリ取り具９を取り付けて、昇降自在としてチャック４側に突き出して対向できるようにしている。
【００２１】
バリ取り具９は、図１〜図３のようにバリ取り用モータ１９に所定長さの回転軸２０を突き出して、その先端部に所定径のディスクグラインダーのバリ取り具９を交換可能に軸着して形成しているもので、このバリ取り用モータ１９の両側部に逆Ｕ字状の吊り具２１を介して搖動自在に軸支して取り付け、吊り具２１の上部を球面継手２２を介して上記したレバー１８の先端部に締弛ハンドル２３で締弛可能に挾着状態に結合して、チャック４に締着してバリ取りしようとする歯車３の歯溝７の端縁８の稜線にディスクグラインダーのバリ取り具９を図４〜図６のように歯面に当接しないように垂直状等の適切に対向して当接するように容易に締弛して位置決めできるようにしている。
【００２２】
なお、はすば歯車や傘歯車等の歯車３は、図１〜図５のように直接的にその軸着部や、所要径の治具２４に挿着してチャック４に締着してバリ取りすることができる。
【００２３】
また、チャック４の回転速度は、減速機１１を介して駆動モータ１０で所定の定速回転として一回転制御できるが、図６のように歯車３の歯先部や歯底部に比して歯面部での回転速度を１／５〜１／２、好ましくは稜線での長さの比例分だけ遅くして、全体としてほぼ均一な時間でバリ取り具９が歯車３の稜線にそって搖動して接触するようにマイコン（図示せず）を介してプログラム制御してステップモータ等の駆動モータ１０で回転制御するようにもできる。
【実施例】
【００２４】
図１以下は、本考案の一実施例を示すもので、歯車バリ取り装置１は、中央を開口した卓上台状の装置本体２のほぼ中央に駆動モータ１０と一体的としたチャック４を鉛直面の左右方向に１２０度にわたって傾転自在に傾転支持具１２に支持し、その後方部にレールカバー２５を被覆したガイドレール６を敷設してバリ取り装置５をチャック４の傾転方向に移動可能に配設している。
【００２５】
そして、このバリ取り装置５に、図１〜図３のように上記したように先端に所定の小径のディスクグラインダーを軸着したバリ取り具９を所定長さのレバー１７を介して搖動可能に垂直状に装着して、チャック４に締着したはすば歯車や傘歯車のバリ取りする歯車３の端縁８の稜線に対向してバリ取り具９の先端を当接してバリ取りができるようにしている。
【００２６】
たとえば、はすば歯車の歯車３をバリ取りするにあっては、所要径、所要長さの棒状の治具２４に歯車３を固着してこの治具２４を介してチャック４に締着し、図４または図５のように歯車３の歯溝７の端縁８の稜線に対向して上記したディスクグラインダーのバリ取り具９を位置決めをする。
【００２７】
この位置決めにあっては、歯車３の歯溝７の端縁８の稜線の上方にバリ取り具９が位置するようにバリ取り装置５をガイドレール６にそって移動し、所定位置でクランプ２４で固定する。そして、支持柱１４にそって昇降ハンドル２６を旋回してバリ取り具９を所定の高さに昇降し、レバー１８から吊り下げたバリ取り具９を締弛ハンドル２３を締弛して球面継手２２を介して三次元で旋回移動調整して、歯車３の端縁８の稜線にバリ取り具９の先端を当接してバリ取り具９を垂直状に位置合わせするものである。球面継手２２を介して調整できるので、バリ取り具９を適正な位置決めを迅速かつ容易に行える。
【００２８】
はすば歯車や傘歯車は、歯が捻じれているため、鋭角側エッジと鈍角側エッジが存在するので、歯車３を適切に傾斜させ、鈍角側エッジの稜線にバリ取り具９の中心となるように、また捻じれの方向と逆方向に０．５歯位だけチャック４の中心をずらすのがよい。
【００２９】
そして、バリ取り用モータ１９、駆動モータ１０を駆動し、チャック４を回転すると、バリ取り具９は歯車３の歯溝７の端縁８の稜線にそってレバー１８に対して吊り具２１が所定量搖動して歯車３の稜線にそって接触してバリ取りし、歯車３が一回転すると停止する。歯車３の歯溝７の他端側のバリ取りは、チャック４を傾転角度や突き出し量を再調整して、図５または図４のように傾転し、歯車３の歯溝７の他端側を同様にしてバリ取りしていくものである。
【００３０】
このようにチャック４に締着して傾転してバリ取りできるので、はすば歯車や傘歯車であっても、その歯車３の歯溝７の端縁８の稜線に突き出たバリを取り除くことができる。
【００３１】
上記では、チャック４を駆動モータ１０で定速回転制御するものとしたが、図６のように歯車３の歯先部、歯底部は両側の歯面部に比べてその稜線部は少ないので、歯先部や歯底部に比して歯面部での回転速度を１／５〜１／２、好ましくは稜線での長さの比例分だけ遅くして、全体としてほぼ均一時間でバリ取り具９を上記のように歯車３の稜線にそって接触するようにマイコンを介してプログラム制御してステップモータ等の駆動モータ１０で回転制御することができる。
【００３２】
なお、本考案について、上記のように実施例について説明したが、その趣旨にもとづいてその他の変形態様を実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本考案の一実施例の概要説明用正面図、
【図２】同上の側面図、
【図３】同上の平面図、
【図４】同上の傾転状態を示す一部省略した説明用図、
【図５】同上の他の傾転状態を示す一部省略した説明用図、
【図６】同上のバリ取り具の接触状態の一部省略した説明用図。
【符号の説明】
【００３４】
１…歯車バリ取り装置      ２…装置本体          ３…歯車      ４…チャック
５…バリ取り装置          ６…ガイドレール      ７…歯溝      ８…端縁
９…バリ取り具          １０…駆動モータ      ２２…球面継手
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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