【手続補正書】
【提出日】令和1年11月26日(2019.11.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両車輪用のタイヤ（２）の中心の位置を推定するための方法であって、
ａ）平面上に横たわる支持部分（３６）上にサイドウォール（１１）を置いた状態で、側面視に基づき、前記タイヤ（２）の画像を取得することと、
ｂ）前記取得画像において、選択された１つの中心点（Ｐｃ）で交差する、数ｎの解析方向α１、α２、．．αｉ、．．αｎを定義することであって、ｎおよびｉは整数であり、ｎ＞１および１≦ｉ≦ｎである、定義することと、
ｃ）各解析方向αｉに対して、
ｃ１）前記取得画像において、前記解析方向αｉに垂直な、数ｍの潜在的対称軸ｓｉ１、ｓｉ２、．．ｓｉｊ、．．ｓｉｍを定義することであって、ｍおよびｊが整数であり、ｍ＞１および１≦ｊ≦ｍである、定義することと、
ｃ２）前記潜在的対称軸ｓｉ１、ｓｉ２、．．ｓｉｊ、．．ｓｉｍの各々に対して前記画像の対称のレベルを計算することであって、前記対称のレベルが、前記タイヤ（２）の前記中心が前記それぞれの潜在的対称軸ｓｉ１、ｓｉ２、．．ｓｉｊ、．．ｓｉｍ上に位置する確率を示す、計算することと、
ｃ３）前記解析方向αｉに沿った前記対称のレベルの変動を示す確率分布Ｐαｉを決定することと、
ｄ）前記解析方向α１、α２、．．αｉ、．．αｎに対して計算された前記確率分布Ｐαｉの組合せを通じて得られた累積確率分布Ｐｍｅｒｇｅｄに基づいて前記タイヤ（２）の前記中心の前記位置を決定することと
を含む、方法。
【請求項２】
前記確率分布Ｐαｉが、前記潜在的対称軸ｓｉ１、ｓｉ２、．．ｓｉｊ、．．ｓｉｍの各々に対する前記画像の対称のレベルの前記計算に基づいて決定される、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
ｄ）において、前記タイヤ（２）の前記中心が、前記累積確率分布Ｐｍｅｒｇｅｄの最大値の前記画像のエリア（Ａ）を決定し、前記エリア（Ａ）の重心を計算することによって識別される、請求項１または２に記載の方法。
【請求項４】
ｄ）において、前記タイヤ（２）の前記中心が、前記累積確率分布Ｐｍｅｒｇｅｄが閾値より高い値を取る前記画像の画素を選択し、前記画素の重心を計算することによって識別される、請求項１〜３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項５】
ｄ）において、前記タイヤ（２）の前記中心が、前記累積確率分布Ｐｍｅｒｇｅｄが最大値を有する前記画像の画素を識別することによって識別される、請求項１または２に記載の方法。
【請求項６】
１以上の既定の回数だけｂ）〜ｄ）を反復するように提供され、毎回、直近で先行する反復において推定された前記タイヤ（２）の前記中心を、選択された中心点（Ｐｃ）として取り入れる、請求項１〜５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項７】
各解析方向αｉに対しておよび各潜在的対称軸ｓｉｊに対して、前記潜在的対称軸ｓｉ１、ｓｉ２、．．ｓｉｊ、．．ｓｉｍの各々に対する前記画像の前記対称のレベルが、前記潜在的対称軸ｓｉｊに対して前記画像の両側に位置する前記取得画像の画素を解析することによって計算される、請求項１〜６のいずれか一項に記載の方法。
【請求項８】
ｃ２）において、前記潜在的対称軸ｓｉ１、ｓｉ２、．．ｓｉｊ、．．ｓｉｍの各軸ｓｉｊに対して前記画像の前記対称のレベルを計算することが、前記潜在的対称軸ｓｉｊに対して一方の側に位置する前記画像の画素の強度と、前記潜在的対称軸ｓｉｊに対して前記画像の反対側に位置する鏡像対応画素の強度との二乗平均平方根偏差
【数１】
2019504294.tif 000001
を計算することを含む、請求項１〜７のいずれか一項に記載の方法。
【請求項９】
各解析方向αｉに対して、前記決定された確率分布Ｐαｉが既定の閾値より低い最大値を有する場合は、前記確率分布Ｐαｉが、前記累積確率分布Ｐｍｅｒｇｅｄを得る際には考慮されない、請求項１〜８のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１０】
−回転テーブル（３５）の支持部分（３６）上にチェック予定のタイヤ（２）のサイドウォール（１１）を置いた状態で、前記タイヤ（２）をチェックステーション（２７）に搬送することであって、前記支持部分（３６）が、平面上に横たわり、前記回転テーブル（３５）が、前記平面に垂直な回転軸（Ｚ）を有する、搬送することと、
−前記平面において前記タイヤ（２）の前記回転軸（Ｒ）を前記回転テーブル（３５）の前記回転軸（Ｚ）と位置合わせするように適応させたセンタリング動作を実行することと
を含み、
前記センタリング動作が、
ｅ）前記ｄ）において決定された前記中心を通過しかつ前記平面に垂直な軸において、前記タイヤ（２）の前記回転軸（Ｒ）を識別すること
によって前記平面において前記タイヤ（２）の前記回転軸（Ｒ）を識別すること
を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項１１】
前記センタリング動作が、前記平面上で、前記回転テーブル（３５）の前記回転軸（Ｚ）と前記タイヤ（２）の前記回転軸（Ｒ）との間の偏位（Ｓ）を得ることを含む、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
前記センタリング動作の後、前記回転テーブル（３５）の前記回転軸（Ｚ）の周りで前記タイヤ（２）と共に前記回転テーブル（３５）を回転させ、前記回転テーブル（３５）と前記タイヤ（２）が回転している間に前記タイヤ（２）に対するチェックを実行するように提供される、請求項１０または１１に記載の方法。
【請求項１３】
車両車輪用のタイヤ（２）をチェックするための装置（１８）であって、各タイヤ（２）が回転軸（Ｒ）を有し、
−前記タイヤ（２）のサイドウォール（１１）を受け入れて支持するように構成された支持部分（３６）を有する、回転軸（Ｚ）の周りを回転するテーブル（３５）であって、前記支持部分（３６）が、回転テーブル（３５）の前記回転軸（Ｚ）に垂直な平面上に横たわる、テーブル（３５）と、
−側面視に基づき、前記回転テーブル（３５）の前記支持部分（３６）上に置かれた前記タイヤ（２）の画像を取得するように適応させた画像取得デバイス（４７）と、
−前記平面において前記タイヤ（２）の前記回転軸（Ｒ）を前記回転テーブル（３５）の前記回転軸（Ｚ）と位置合わせするように適応させたセンタリング動作を管理するように構成された電子ユニット（４８）と
を含む少なくとも１つのチェックステーション（２７）を含み、
前記センタリング動作が、
−前記取得画像において、選択された１つの中心点（Ｐｃ）で交差する、数ｎの解析方向α１、α２、．．αｉ、．．αｎを定義することであって、ｎおよびｉが整数であり、ｎ＞１および１≦ｉ≦ｎであり、
各解析方向αｉに対して、
前記取得画像において、前記解析方向αｉに垂直な、数ｍの潜在的対称軸ｓｉ１、ｓｉ２、．．ｓｉｊ、．．ｓｉｍが定義され、ｍおよびｊが整数であり、ｍ＞１および１≦ｊ≦ｍであり、
前記潜在的対称軸ｓｉ１、ｓｉ２、．．ｓｉｊ、．．ｓｉｍの各々に対して前記画像の対称のレベルが計算され、前記対称のレベルが、前記タイヤ（２）の前記中心が前記それぞれの潜在的対称軸ｓｉ１、ｓｉ２、．．ｓｉｊ、．．ｓｉｍ上に位置する確率を示し、
前記解析方向αｉに沿った前記対称のレベルの変動を示す確率分布Ｐαｉが決定される、定義することと、
−前記解析方向α１、α２、．．αｉ、．．αｎに対して決定された前記確率分布Ｐαｉの組合せを通じて得られた累積確率分布Ｐｍｅｒｇｅｄに基づいて前記タイヤ（２）の中心を決定することと、
−前記決定された中心を通過しかつ前記平面に垂直な軸において、前記タイヤ（２）の前記回転軸（Ｒ）を識別することと
によって前記平面において前記タイヤ（２）の前記回転軸（Ｒ）を識別することを含むことを特徴とする、装置（１８）。
【請求項１４】
前記画像取得デバイス（４７）が、前記回転テーブル（３５）の前記回転軸（Ｚ）と実質的に一致する光軸を有するように配置されたカメラを含む、請求項１３に記載の装置（１８）。
【請求項１５】
前記少なくとも１つのチェックステーション（２７）が、前記平面に属する２つの方向（ｘ，ｙ）に従って前記支持部分（３６）を動かすために前記回転テーブル（３５）の前記支持部分（３６）に動作可能に接続された少なくとも１つのアクチュエータ（４５、４６）を含む、請求項１３または１４に記載の装置（１８）。