(57)【要約】【課題】アンクランプするに際してドローバーの軸方向の移動を的確に行えて、動作制御も容易で安価に提供する。【解決手段】駆動装置１からの動力に基づきドローバー３を軸方向に押下して工具をアンクランプするようにしたものにおいて、前記駆動装置１は、駆動源としてシリンダーの直線移動を規制するストッパーを具備したシリンダー装置と、このシリンダー装置による直線移動変位を回転変位に変換する動力変換手段と、この動力変換手段からの回転動力を受けて回転駆動されるカム１０とから構成し、前記カム１０による回転変位に基づき前記ドローバー３を下方向に移動させ、該ドローバー３下端に装着した工具をアンクランプ可能とした構成。【選択図】図１
0003133504.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
主軸装置内に軸方向に移動可能に設けられたドローバーは、弾性部材により上方向に付勢された状態に保持され、このドローバーを前記弾性部材の付勢力に抗して押下する駆動装置を備えたものにおいて、
前記駆動装置は、駆動源としてシリンダーの直線移動を規制するストッパーを具備したシリンダー装置と、このシリンダー装置による直線移動変位を回転変位に変換する動力変換手段と、この動力変換手段からの回転動力を受けて回転駆動されるカムとから構成し、
前記カムによる回転変位に基づき前記ドローバーを下方向に移動させ、該ドローバー下端に装着した工具をアンクランプ可能としたことを特徴とする工作機械における工具のアンクランプ装置。
【請求項２】
カムが有するカム面には、該カムの回転変位に応じてドローバーをアンクランプ方向に移動させる始動時に、前記ドローバーの移動を一時的に停留する区分を有することを特徴とする請求項１記載の工作機械における工具のアンクランプ装置。
【請求項３】
動力変換手段は、ラック・ピニオン機構又はリンク機構により構成したことを特徴とする請求項１又は２記載の工作機械における工具のアンクランプ装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、工作機械の主軸装置内に装着される着脱可能な工具のアンクランプ方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、マシニングセンタなどの工作機械では多数の工具が採用されていることから、工具の交換などの着脱作業を効率的に行う必要がある。そのために、自動工具交換装置が装備され自動的に行われるようにしているが、このような作業時間も加工時間に含まれることから、一層効率よく行うことが求められている。
【０００３】
しかるに、工具のアンクランプ手段としては、通常主軸装置側に装着した工具を、該主軸装置内のドローバーを軸方向の一方に移動させることでアンクランプするようにしている。そのアンクランプするための駆動源として、従来エアシリンダー装置や油圧シリンダー装置を採用し、そのシリンダー装置の動力変位を直接ドローバーに伝達し軸方向に移動させるようにしている。
しかしながら、上記シリンダー装置利用の場合、総じて応答性に難があり動力変位量（ストローク）を的確に得るべく始動・停止などの高速度制御が難しく、そのために必要以上のストロークを設定したり、時間的ロスを招くことになるなど効率的でない。
【０００４】
そこで、駆動源とする電動モータによりカムを回転駆動し、該カムの回転変位を利用してドローバーを押し下げるようにしたアンクランプ装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平６−６３８０６号公報
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００５】
上記構成によれば、前記シリンダー装置に比し応答性に優れ、高速度に動作制御できるなどの利点を有する。
ところが、通常の電動モータでは安定性、位置、力など的確な制御性能に劣ることから、この種の駆動源には高精度の例えば減速機付きのサーボモータを採用し、電力指令に対する応答速度が速く、始動・停止などの制御をし易くしている。しかしながら、高精度が要求されるサーボモータは、高価でアンクランプ装置の駆動装置としても複雑化するなどの問題点を有している。
【０００６】
本考案は、上記問題点を解決するために、アンクランプの際のドローバーの軸方向の移動を的確に行えて、動作制御も容易で安価に提供できる工作機械における工具のアンクランプ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本考案の工作機械における工具のアンクランプ装置は、主軸装置内に軸方向に移動可能に設けられたドローバーは、弾性部材により上方向に付勢された状態に保持され、このドローバーを前記弾性部材の付勢力に抗して押下する駆動装置を備えたものにおいて、
前記駆動装置は、駆動源としてシリンダーの直線移動を規制するストッパーを具備したシリンダー装置と、このシリンダー装置による直線移動変位を回転変位に変換する動力変換手段と、この動力変換手段からの回転動力を受けて回転駆動されるカムとから構成し、
前記カムによる回転変位に基づき前記ドローバーを下方向に移動させ、該ドローバー下端に装着した工具をアンクランプ可能としたことを主たる特徴とするものである。
【考案の効果】
【０００８】
上記手段によれば、駆動源としてのシリンダー装置による所定の移動変位を、的確で容易に制御できるとともに、動力変換手段を介してカムを的確に回転駆動できる。従って、カムによる機械的変位に基づきドローバーの移動を的確に制御できるとともに、簡易な構成にて安価な工作機械における工具のアンクランプ装置を提供できる。
【考案を実施するための最良の形態】
【０００９】
（第１の実施の形態）
図１〜図６は、本考案の第１実施例を示す工作機械における工具のアンクランプ装置にあって、図１（ａ），図１（ｂ），図１（ｃ）は夫々異なる動作形態を動作順に沿って示す縦断正面図、図２はカム部材の正面図、図３はカムの回転駆動に伴う移動変位（ストロークに相当）等を説明するための作用説明図、図４は図１（ａ）中の要部の拡大図、図５は図４の左側面図、図６は図４の背面図である（図５の左側面図にも相当する）。
【００１０】
まず、本実施例に示す基本的形態のクランプおよびアンクランプ装置につき説明すると、その概要は例えば図１（ａ），（ｂ），（ｃ）に示すように、上段側に駆動装置１を備え、その下段側に駆動装置１側からの動力が伝達される主軸装置２を備えている。
そのうち、下段側の主軸装置２は一般的に多く採用されている実施態様にあることから、まず主軸装置２の構成について例えば図１（ａ）に基づき簡略的に説明する。図１（ａ）は、詳細後述する前記駆動装置１からの動力の伝達が断たれた状態、すなわち図示しない工具を装着した工具ホルダー６をクランプした状態を示している。この主軸装置２は、内部に上下方向たる軸方向にドローバー３が移動可能に設けられている。
【００１１】
このドローバー３が挿入された軸孔４は、大小様々な径寸法の孔部を上下方向に貫通して形成されており、そのほぼ上半部には皿ばね或はコイルスプリングなどの弾性部材５が装着され、この弾性部材５により前記ドローバー３を常時上方向に付勢した状態で支持している。従って、図１（ａ）に示すクランプ状態では、ドローバー３には弾性部材５の弾発力が蓄積された状態、所謂上方へ付勢された状態にあって、この所定位置に安定保持される構成としている。
【００１２】
これに対し、上記軸孔４の下半部においては、ドローバー３の下端部に周知のコレットチャック７が配備され、前記工具ホルダー６が着脱可能に把持されている。従って、コレットチャック７が図示するように軸孔４の径小部分にあるときは、工具ホルダー６を係合把持し（クランプ状態）、一方径大部分に移動したときはコレットチャック７による係合支持が解かれ、アンクランプ（可能）状態となる（図１（ｃ）参照）。なお、図１（ａ）に示すクランプ状態においては、上方に突出したドローバー３の上端面と、駆動装置１側に設けられた後述する押し込みロッド８の下端面との間に、所定寸法の隙間Ｓ（例えば、３．５ｍｍ）を有する位置関係を保ち、従って動力の伝達を断った状態にあって、この状態からドローバー３を有する主軸装置２側を駆動可能な状態に維持している。
【００１３】
これに対し、前記駆動装置１の構成につき特には図４，５，６を参照して述べると、まず図４，５に示すように前記したドローバー３と同一中心線（図示せず）上に、前記押し込みロッド８、カムフロアー９、およびカム１０を配備している。これら押し込みロッド８、カムフロアー９、およびカム１０は、前記主軸装置２の上段に位置している中空箱状の主ケース１１内に配置されている。
【００１４】
そのうち、前記押し込みロッド８は、前記したようにクランプ状態におけるドローバー３と所定寸法の隙間Ｓ（３．５ｍｍ）を有して対峙して設けられている。この押し込みロッド８は、円柱状にして本実施例では主ケース１１の底部側に固定された円筒状の軸受部材１３にて、上下方向にスライド可能に案内される。この押し込みロッド８の上端部側には、円形棒状のピン１２が直交方向に貫通して固定され、その両端部は軸受部財１３の外側方にまで突出していて、その突出端部と主ケース１１の内底部との間に例えば圧縮コイルスプリング１５が、前記軸受部材１３の周りを巻回するように装着されている。従って、ピン１２と一体的な押し込みロッド８は、圧縮コイルスプリング１５により弾性支持される形態となる。
【００１５】
次いで、前記カムフロアー９の構成につき述べると、このカムフロアー９は円筒状にして前記カム１０（詳細は後述する）の下面側と摺接状態に配置され、且つ回転自在に支持されている。具体的には、前記ピン１２に対し、例えばニードルベアリングを介して回転自在に装着され、特に図４，５に示すように押し込みロッド８の上端中央部のスリット８ａ内に埋没した状態に設けられている。なお、前記軸受部材１３のピン１２が突出する筒壁には、該ピン１２が上下動可能な幅の溝部１３ａ，１３ａを有し、且つピン１２と溝部１３ａとが回転方向に対し係合することで、該ピン１２と一体的な押し込みロッド８の廻り止めを兼ねた構成としている。
【００１６】
しかして、前記カム１０の具体構成につき述べると、まず図４，５に開示されるようにカム１０の中心を水平方向に貫通して一体的に連結固定されたカム軸１４が、前記主ケース１１の前，後面壁に夫々配したボール軸受１６ａ，１６ｂを介して回転自在に軸支されている。このカム１０は、一般的なカム形状と同様に厚みのある板状にして、その周側面にカム面１０ａを形成しており、該カム面１０ａは中心点Ｏ（図２参照）からの径寸法が異なる形状としている。
【００１７】
上記カム面１０ａとして有効な機能および形状は、図２，３からも理解できる。
すなわち、図３はカム１０の回転角度に対する上下方向（軸方向）への移動変位を表したもので、所謂カム面１０ａの基づく回転変位（ストローク変化）を開示したものである。これは、図２のカム１０の形状と合わせて作用説明の項で詳細説明するが、例えば図２においてカム１０は矢印Ｒ方向に１８０度回転すると、軸方向（この場合、下方向）の変位がトータル１１．５（ｍｍ）に達することを示している。このことは、本実施例では有効なカム面１０ａとしては実質的に回転角度１８０度に対応した範囲に相当するといえる。
【００１８】
また、図２，３中に表記した符号Ａ，Ｂ，Ｃは、カム１０の回転方向に沿う所定の回転角度において、作用説明する上で主要とする動作点を表したもので、例えば動作点Ａから動作点Ｂまでカム１０が回転した場合、その回転変位が図３に示す動作点Ｂにおいて下方向への移動変位が３．５ｍｍであることを示している。従って、カム面１０ａとしては図３に示す動作点Ａ，Ｂ，Ｃに対応した下降変位を有する形状をなしていることが理解でき、その変位は図４等に示すカムフロアー９を押圧し伝達される。
【００１９】
更に、カム１０には図２中において各動作点Ａ，Ｂ，Ｃと結ぶ中心線を挟んで１０度の範囲にわたり、径変化がない所謂同一半径の停留区分ａ，ｂ，ｃをカム面１０ａに形成している。この停留区分ａ，ｂ，ｃは、カム１０が回転駆動されても下降変位が０（ゼロ）ｍｍで、通常のカム作用として一時的に機能しない停留する区分であることを示している。なお、上記動作点Ａはカム１０の始動点でもあり、例えば図１（ａ）や図４，５に示すクランプ状態においては、該動作点Ａがカムフロアー９と接合しており、前記圧縮コイルスプリング１５をほぼ自由動状態、若しくは若干圧縮した状態に保持している。この状態を所定位置として、押し込みロッド８の下端面とドローバー３の上端面との間に所定の隙間Ｓ（本実施例では、３．５ｍｍ）を確保している。
【００２０】
そして、前記カム軸１４の図５に示す左端側（後面側）は、主ケース１１外に延出されて径大な軸部（以下、径大軸部１４ａと称す）を形成している。この径大軸部１４ａには、後述する駆動源としてのシリンダー装置からの動力がラック・ピニオン機構を介して伝達され、カム１０を回転駆動する構成としている。そのうち、まず駆動源としての構成につき説明すると、図６に示すようにシリンダー装置として複動型のエアシリンダー装置１７を備えている。
【００２１】
上記エアシリンダー装置１７は、その円筒状のシリンダーケース１８内に往復動可能なシリンダー１９を有し、その往復動する左右端部に夫々圧力室２０ａ，２０ｂが形成されている。そして、シリンダーケース１８内には、シリンダー１９の直線的往復動（ストローク）を規制するストッパーとして径小とする環状の段部２１ａ，２１ｂを夫々両端部に形成しており、この段部２１ａ，２１ｂに往復動するシリンダー１９の一部である端部１９ａが衝止されることで、動きが停止され且つ所定のストロークを得るようにしている。
【００２２】
また、上記シリンダー１９の他方の一端はシリンダーケース１８から延出され、その延出端部の片面側に、例えば球状の凹部を直線状に設けてなるラック２２を形成している。そして、この往復動するラック２２に噛合する球状歯を有するピニオン２３が設けられ、該ピニオン２３は前記径大軸部１４ａの端部側に、ほぼ１８０度の範囲に亘り形成されている。従って、ラック２２の直線運動はピニオン２３にて回転運動に変換される動力変換手段として機能し、この回転動力を受けてカム軸１４を回転駆動する構成としている。
【００２３】
つまり、駆動装置１としてはエアシリンダー装置１７からの直線的動力を、動力変換手段たるラック・ピニオン機構を介して回転運動に変換し、カム１０を回転駆動する構成にある。なお、シリンダー１９の段部２１ａ，２１ｂ間の一ストロークは、図２，３等に示すカム１０の回転角度１８０度に相当するよう、ラック・ピニオン機構等の伝達比が予め設定されている。また、ラック・ピニオン機構は、主ケース１１の側方に設けられた駆動ケース２４内に収容され、前記シリンダーケース１８とも連結した構成としている。
【００２４】
次に上記構成において、工具を交換する場合などのアンクランプする場合の作用につき、図２，３を中心にカム１０の回転駆動に沿って説明する。因みに、図１（ａ）に示すクランプ状態は、カム１０の始動点でもある動作点Ａがカムフロアー９と接合している状態を示し、図１（ｂ）は、同様に動作点Ｂおよびその近傍における途中過程を示し、図１（ｃ）は、同じく動作点Ｃに至りアンクランプ（可能）状態を示しており、従って図１（ａ），（ｂ），（ｃ）はアンクランプ時の動作過程に沿って順次図示されている。
【００２５】
図１（ａ）は、カム１０が停動状態にあって、押し込みロッド８とドローバー３との間には所定の隙間Ｓ（３．５ｍｍ）を有するクランプ状態にある。この停動状態から、まずカム１０が矢印Ｒ方向に回転駆動されて、図２，３中に示す動作点Ａから始動し、動作点Ｂに達するまでにつき説明する。
【００２６】
まず、図６に示すようにカム１０の駆動源であるエアシリンダー装置１７が駆動され、一方の圧力室２０ａが加圧されると、シリンダー１９と共にラック２２が図中矢印Ｔ方向に直線移動される。この直線運動は、ラック・ピニオン機構たるラック２２およびピニオン２３を経て回転運動に変換され、カム軸１４に伝達されカム１０を矢印Ｒ方向に回転駆動する。これに伴い、徐々に径大となるカム面１０ａは、カムフロアー９を押圧し圧縮コイルスプリング１５を圧縮しつつ押し込みロッド８を押下する。
【００２７】
そして、カム１０は図２，３に示すように動作点Ａから６５度回転すると、通過点でもある動作点Ｂに達する。この間の、カム１０による回転変位たる下降への変位は、図３に示すように直線的に緩やかな勾配にて下降する状態に変位する。結果として、押し込みロッド８が下降してドローバー３に当接するに至り、つまり当初の隙間Ｓ（３．５ｍｍ）相当分の下降変位（ストローク）が認められる。この３．５ｍｍに設定された下降変位は、カム１０に形成するカム面１０ａにおいて容易に設定できる。
【００２８】
しかるに、この動作点Ｂにおいては回転角度１０度の範囲にて停留区分ｂを形成しているので、この間はカムフロアー９とは摺接するのみで、これを押下する作用はない。従って、この停留区分ｂでは上記押し込みロッド８がドローバー３と始めて当接するのであるが、該ドローバー３を強く押下する移動変位はないため、その両者の当接度合は緩衝的に行われ、急激な衝撃が発生することはない。以降、押し込みロッド８とドローバー３は接合状態で推移することになるので、図３から明らかなように動作点Ｂ以降、カム面１０ａは急に大きな移動変位（大ストローク区分）を有する形状に移行しても、カム１０などの駆動装置１側への急な衝突による衝撃や反動作用を受けることなく円滑に駆動できる。
【００２９】
また、カム１０が動作点Ｂに達した回転位置は、当然ながら未だドローバー３の下方への移動がないため、主軸装置２側におけるコレットチャック７による工具ホルダー６は、依然として図１（ａ）に示す完全にクランプされた状態にある。斯くして、上記動作点Ｂにおいて動力伝達が一時的に停止する停留区分ｂを経過以降、更にカム１０の回転が進むことによりドローバー３の下降移動が開始されることになり、この動作点Ｂはこれまで停動状態にあったドローバー３において、移動状態に切り換わる分岐点でもあり始動点でもある。
【００３０】
そして、図１（ｂ）に示す状態は、上記動作点Ｂを通過しドローバー３の下降初期における状態を示しており、すなわち主軸装置２側にあっては弾性部材５の付勢力に抗してドローバー３が若干下降した状態にあって、コレットチャック７は若干移動するも、依然として工具ホルダー６を把持した状態に保持されている。但し、以降カム１０による機械的変位たる下降変位は急激に大きくなり、図３によれば回転角度６５度（動作点Ｂ）を過ぎてから同１８０度（動作点Ｃ）まで回転する間（１１５度の範囲）に、変位８．０ｍｍ（＝１１．５−３．５ｍｍ）の下降移動が実行され、特に主軸装置２側は図１（ｃ）に示す形態に至る。
【００３１】
すなわち、図１（ｃ）はカム１０が動作点Ｃまで回転駆動され、カム１０が動作点Ａから始動し回転角度１８０度回転した所定位置に達した状態を示している。この所定位置は、駆動源であるエアシリンダー装置１７によって定められるもので、図６に示すようにシリンダー１９の一部たる端部１９ａが図示右方側の段部２１ｂに衝止されることで、該シリンダー１９の直線運動たる移動が阻止され、矢印Ｔ方向への所定の移動変位（ストローク）が決定される。このように、動きが規制されたシリンダー１９に対し、これと連動するラック・ピニオン機構を経てカム１０に所定の回転角度を設定することができる。なお、ラック・ピニオン機構の伝達比やカム１０のカム面１０ａに基づき移動変位を調整することも容易に可能である。
そして、図１（ｃ）に示す通りコレットチャック７は球体が径大な孔部側に移行することで工具ホルダー６との係合が解除され、アンクランプ（可能）状態に至り工具ホルダー６を取外すことが可能となる。
【００３２】
なお、図２，３に示すようにカム１０の各動作点Ａ，Ｂ，Ｃには、これを中心に１０度の範囲にて同一半径による停留区分ａ，ｂ，ｃを設けており、そのうち停留区分ｂでは既述の如く押し込みロッド８とドローバー３との当接時における緩衝作用を得るのに好都合であり、また他の停留区分ａ，ｃではカム１０とカムフロアー９との接合による停止状態を安定的に維持するに好都合であるが、これらは必ずしも設けなくても上記カム機能によるドローバー３の下降移動を確実に実行することができる。
【００３３】
一方、クランプ操作する場合につき述べると、これは実質的に上記アンクランプの動作手順と逆手順にて可能であり、図１（ｃ）−図１（ｂ）−図１（ａ）の図示順に沿って実行できる。まず、駆動装置１側においては、図６に示すエアシリンダー装置１７の圧力室２０ｂ側が加圧され、シリンダー１９が図示左方に復帰移動し段部２１ａに衝止されることで位置規制される。従って、前記したアンクランプ時とは逆方向の動力が発生し、ラック２２の反矢印Ｔ方向への直線移動や、カム１０が反矢印Ｒ方向に回転駆動される。従って、カム１０は半径が徐々に小さくなるカム面１０ａがカムフロアー９と対峙することとなり、該カムフロアー９はカム１０の押圧状態から開放される傾向が続く状態となる。
【００３４】
この結果、押し込みロッド８への押圧負荷も解消されるため、圧縮コイルスプリング１５の弾発力たる付勢力によりピン１２が上方に持ち上げられ、これと一体的な押し込みロッド８も上昇移動する。従って、カム１０が動作点Ｃから同Ａまで復帰回転することで、押し込みロッド８が上昇移動し、主軸装置２側においてはドローバー３に対する負荷である押下作用がなくなる。このため、弾性部材５による付勢力によりドローバー３を上昇移動させることができる。そして、所定位置まで移動した押し込みロッド８とドローバー３とは、その対峙面に所定の隙間Ｓ（３．５ｍｍ）を存した位置で停止し、その状態に保持されるとともに、コレットチャック７により工具ホルダー６が把持固定されクランプ動作が終了する。
【００３５】
上記実施例によれば、次のような効果を奏する。
駆動装置１の駆動源としてエアシリンダー装置１７を採用し、カム１０等を駆動し、主軸装置２側に装着された工具を取外すことができるアンクランプ装置の構成とした。特に、エアシリンダー装置１７による気圧を制御した動力は、シリンダー１９の直線移動を規制するストッパーたる段部２１ａ，２１ｂを設けたので、所定の移動変位（ストローク）を的確に容易に設定できる。従って、従来駆動源として高価なサーボモータの採用に比し、安価で運転制御も容易で簡易な構成の工作機械における工具のアンクランプ装置を提供できる。
【００３６】
また、動力変換手段を構成するラック・ピニオン機構は、直線移動変位を回転変位に変換するだけでなく、カム１０を例えば回転角度１８０度の範囲にて往復回転させることが容易にでき、カム１０の径寸法など全体形状も小形で済むとともに、カム１０による機械的変位は的確に伝達でき、且つその変位（ストローク）を容易に調整できる点でも有利である。
【００３７】
更に、カム面１０ａにはドローバー３を下方向に始動する直前において（動作点Ｂ）、一時的にカム作用を奏しない停留区分ｂを設けたので、ドローバー３への動力伝達時の急激な当接による衝撃やその反動作用を緩和することができ、機械的強度による耐久性や衝撃音の低減等に有効である。従って、カム面１０ａには、上記停留区分ｂを経た後にドローバー３を急速に大きく移動させる大ストローク区分を設けても、特に衝撃作用も生せずドローバー３を円滑に下降移動させることができる。
【００３８】
なお、本実施例では駆動源としてエアシリンダー装置１７を採用しているが、これに限らず例えば油圧シリンダー装置を採用することも可能で、上記実施例で述べたようにシリンダーの移動を規制するストッパーを設けることで、所望の移動変位（ストローク）を的確に得るべく始動・停止などの駆動制御が可能である。また、カム１０は回転角度１８０度を回転変位として説明したが、これに限らずカム自体の大きさや所望の回転変位に応じて適宜変更して実施可能である。
【００３９】
上記実施例に対し、図７および図８は本考案の第２および第３実施例を示すもので、以下上記実施例と実質的に同一部分には同一符号を付して説明を省略し、異なる部分につき説明する。
【００４０】
（第２の実施の形態）
図７は、本考案の第２実施例を示す図１（ａ）相当図で、上記実施例では、カム１０などを有する駆動装置１の直下に、ドローバー３を有する主軸装置２を配置した構成であったのに対し、このものは例えば駆動装置１と主軸装置２とが大きく離間して配置されたり、駆動装置１側からの動力伝達方向に対し主軸装置２側のドローバー３の軸方向とが異なる場合などに好適する工作機械における工具のアンクランプ装置を提供するものである。
【００４１】
特に本実施例では、図示するように駆動装置１を横置きタイプとしても好適するもので、従ってカム１０による動力伝達方向は横方向（水平方向）であるのに対し、主軸装置２は一般的な配置構成であるドローバー３が上下方向（軸方向）に移動可能とする構成で、動力を授受する方向が互いに異なる実施例構造である。このため、駆動装置１側の構成としては、カム１０の側方にカムフロアー９が摺接するよう配置され、この駆動装置１からの動力の伝達をシリンダー伝達手段としての油圧シリンダー装置２５を介して行うようにしたことに特徴を有する。
【００４２】
しかるに、上記油圧シリンダー装置２５としては油圧変動に基づき動力を伝達する構成であればよく、例えば図示するように主ケース１１側には第１の油圧シリンダー２６を配設し、内部にカムフロアー９と一体的なシリンダー２７をスライド可能に設けている。これにより、カムフロアー９から横方向に移動する動力を受けてシリンダー２７が連動し、圧力室２６ａ内の油圧を加減制御する。
【００４３】
一方、主軸装置２側には、その直上部に第２の油圧シリンダー２８を設け、内部に押し込みロッドとして機能するシリンダーロッド２９を備え、その上部に圧力室２８ａを形成している。そして、これら各シリンダー２６，２８間をシリンダーパイプ３０で連結し、一つの油圧シリンダー装置２５として機能する構成にある。従って、アンクランプ時にカム１０が矢印Ｒ方向に回転駆動されると、その回転動力を受けてカムフロアー９が横方向に移動し、一体的なシリンダー２７も共に矢印Ｄ方向に移動する。
【００４４】
すると、圧力室２６ａが加圧されシリンダーパイプ３０を介して直ちに第２の油圧シリンダー２８側に油圧が伝達され、その圧力室２８ａが加圧されることによりシリンダーロッド２９を下方に押下する。これにより、シリンダーロッド２９の直下に対峙するドローバー３を下方に移動させることができ、コレットチャック７から工具ホルダー６を取外すことができる。この結果、シリンダーロッド２９は押し込みロッドとして機能する。
【００４５】
なお、上記シリンダーロッド２９の側方には球体とコイルスプリングからなる弾接機構３１が設けられ、シリンダーロッド２９側方の縦方向（上下方向）の溝部に弾力的に圧接した状態に嵌合している。これにより、弾接機構３１は、シリンダーロッド２９の不要な廻り止めとして機能するとともに、クランプ時にスプリングの反動作用によりシリンダーロッド２９を上昇させる付勢作用をなす機能を有している。
【００４６】
本実施例によれば、駆動装置１と大きく離間したり、或は動力伝達の授受する方向が異なる配置の主軸装置２との間に、動力を伝達するためにシリンダー伝達手段たる油圧シリンダー装置２５を介在したもので、各種の設置条件に係らず上記第１実施例と同様に的確にアンクランプ動作が行なえるアンクランプ装置を提供できる。
【００４７】
また、工具をクランプする場合は、やはりアンクランプ時に対し逆の動作手順にて可能である。すなわち、カム１０は反矢印Ｒ方向に回転駆動され、第１の油圧シリンダー２６の圧力室２６ａへの加圧作用が解除される。ほぼ同時に、シリンダーパイプ３０を経て他方の圧力室２８ａの加圧作用も解かれる。これに伴い、主軸装置２側のドローバー３の弾性部材５による付勢力が勝り、圧接状態であったシリンダーロッド２９を持ち上げるとともに、ドローバー３を当初の所定位置まで上昇させる。
【００４８】
このドローバー３の上昇移動により、上記圧力室２８ａ，２６ａに逆方向の加圧作用が生じる。従って、カム１０が回転する中、ドローバー３の所定位置での停止後は、弾接機構３１の反動作用（弾発力）にてシリンダーロッド２９を上方向への復帰移動が進められ、該ロッド２９とドローバー３との間に所定の隙間Ｓ（実施例では、３．５ｍｍ）を有する位置まで上昇し、図示するクランプ状態に達して停止する。
【００４９】
このように第２実施例によれば、図示したような側方に位置ずれした配置構成にあってもシリンダー伝達手段としての油圧シリンダー装置２５を介在することで、何ら支障なく的確にアンクランプすることができる。特に、シリンダーパイプ３０の配管構成を工夫することで、駆動装置１と主軸装置２との種々の異なる設置条件にも対応できる実用的効果が期待できる。
【００５０】
（第３の実施の形態）
図８は、本考案の第３実施例を示す図６相当図で、第１実施例とは動力変換手段が異なるもので、他は実質的に共通の構成にある。
【００５１】
すなわち、本実施例における動力変換手段はリンク機構を採用したもので、例えば第１のリンク３１と、第２のリンク３２を連結した構成からなる。具体的には、第１のリンク３１の一端はシリンダー１９に第１のピン３３を介して回転自在に連結され、他端の自由端側は第２のピン３４を介して第２のリンク３２の自由端側と回転自在に連結され、更に第２のリンク３２の他端側はカム軸１４ａに図示しないボルト締めや、かしめなどの適宜の固着手段により連結固定されている。
【００５２】
従って、図示実線で示す状態（クランプ状態）からエアシリンダー装置１７が駆動すると、シリンダー１９の直線的な移動に応じて第１のリンク３１も右方に移動する。但し、この第１のリンク３１は第１のピン３３を回動支点として回動し、その自由端側に連結した第２のリンク３２の自由端側を、図中二点鎖線で示す所定位置まで回転変位させる。この結果、第２のリンク３２の他端側を連結固定したカム軸１４ａは所定角度、例えば回転角度９０度の範囲にて回転変位し、延いてはカム１０を介してアンクランプに必要な変位（ストローク）を伝達できるようにしている。
【００５３】
このように、リンク機構を介してもカム１０を所定の回転角度にて往復動させることができ、工具のクランプおよびアンクランプ動作を的確にできるなど、上記第１実施例とほぼ同様の作用効果が得られる。また、本実施例では二つのリンク３１，３２を回転可能に連結したリンク機構としたので、回転変位に遊びがなく円滑な動力伝達ができる点で優れている。但し、当該リンク機構に限らず一つのリンク構成とすることも可能で、例えばシリンダー１９側に固定ピンを設ける一方、カム軸１４ａ側に連結固定したリンクの自由端部側に長孔を設け、該長孔を前記固定ピンに摺動可能に連結する構成としても、動力変換手段としてのリンク機構として機能する。
【００５４】
なお、本考案は上記し且つ図面に示した実施例に限定されることなく、例えばエアシリンダー装置において的確なストロークを得るべくシリンダーの移動を衝止するストッパーとしてシリンダーケース内に段部を設けた構成としているが、これはシリンダーの移動を規制するストッパー構成であればよく、またエアシリンダー装置に代えて油圧シリンダー装置を転用可能であるなど、実施に際して本考案の要旨を逸脱しない範囲で種々変更して実施できるものである。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本考案の第１実施例を示し、同（ａ），（ｂ），（ｃ）は夫々異なる動作形態を示す縦断正面図
【図２】カムの正面図
【図３】カムの駆動に伴う作用説明図
【図４】図１（ａ）の要部の拡大図
【図５】図４の左側面図
【図６】図４の背面図
【図７】本考案の第２実施例を示す図１（ａ）相当図
【図８】本考案の第３実施例を示す図６相当図
【符号の説明】
【００５６】
図面中、１は駆動装置、２は主軸装置、３はドローバー、８は押し込みロッド、９はカムフロアー、１０はカム、１７はエアシリンダー装置（シリンダー装置）、１９はシリンダー、２１ａ，２１ｂは段部（ストッパー）、２２はラック、２３はピニオン、２５は油圧シリンダー装置（シリンダー伝達手段）、２９はシリンダーロッド（押し込みロッド）、３０はシリンダーパイプ、および３１，３２は第１，第２のリンク（リンク機構）を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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