(57)【要約】      （修正有）【課題】歯の下準備物上に装着されるべき少なくとも１本の歯の歯科補てつ物の終端線を歯科専門家が規定することを可能にするための、コンピュータベースの歯科補てつ学的方法を提供する。【解決手段】患者の歯列に関する３次元（３Ｄ）デジタルデータを提供する過程３１０であるが、該３Ｄデータは下準備物及びその周囲の表面トポロジーを表すデータを含む場合の該提供する過程と、該終端線の少なくとも１部分を表す第１終端線データ３０２を発生し、該終端線の画像を該歯列の画像上に重ね合わす過程と、歯科専門家から受信した入力３３０に基づいて決定される第２終端線データを得る過程と、そして該第１終端線データを更新するために該第２終端線データを使用し（３４０）、該更新されたデータを該歯列画像上に重ね合わす過程と、を具備する。【選択図】図３
0003134567.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
歯の下準備物上に装着されるべき少なくとも１本の歯の歯科補てつ物の終端線を歯科専
門家が規定出来るようにするためのコンピュータベースの歯科補てつ学的方法に於いて、
該方法が、
（ａ）該患者の歯列に関する３次元（３Ｄ）デジタルデータを提供する過程を具備してお
り、前記３Ｄデータは前記下準備物及びその周囲の表面トポロジーを表すデータを含んで
おり、該方法は又、
（ｂ）前記終端線の少なくとも１部分を表す第１終端線データを発生し、前記終端線の画
像を前記歯列の画像上に重ね合わす過程と、
（ｃ）歯科専門家から受信した入力に基づいて決定された第２終端線データを得る過程と
、そして
（ｄ）前記第１終端線データを更新するために前記第２終端線データを使い、該更新され
たデータを該歯列画像上に重ね合わす過程と、を具備することを特徴とする該方法。
【請求項２】
該第１終端線データの該更新する過程が前記第１終端線データ内で規定されてない終端
線の部分を規定する過程又は前記第１終端線データの部分を変更する過程を含むことを特
徴とする請求項１の方法。
【請求項３】
該第２終端線データが該下準備物の頂点の限界に仮想的に線を描くことにより発生され
ることを特徴とする請求項１の方法。
【請求項４】
該線が連続的な仕方で描かれることを特徴とする請求項３の方法。
【請求項５】
該線が小間隔でドットをマーク付けし、次いで該ドットを相互に自動的に接続すること
により線を形成することにより描かれることを特徴とする請求項３の方法。
【請求項６】
該規定された終端線がクラウンの製作の入力として使われることを特徴とする請求項１
の方法。
【請求項７】
対象の歯の下準備物上に装着されるべきクラウンを作るためのコンピュータベースの方
法に於いて、該方法が終端線データを得るために前記下準備物上に終端線を規定する過程
と、該クラウンの製作で前記データを使う過程と、を具備しており、該方法は、該終端線
を規定する過程が、
（ａ）該患者の歯列に関する３次元（３Ｄ）デジタルデータを提供する過程を備えており
、前記３Ｄデータは前記下準備物及びその周囲の表面トポロジーを表すデータを含んでお
り、該終端線を規定する過程は又、
（ｂ）前記終端線の少なくとも１部分を表す第１終端線データを発生し、前記終端線の画
像を前記歯列の画像上に重ね合わす過程と、
（ｃ）歯科専門家から受信した入力に基づいて決定される終端線上の第２終端線データを
得る過程と、そして
（ｄ）前記第１終端線データを更新するために前記第２終端線データを使い、該更新され
たデータを該歯列画像上に重ね合わす過程と、を備えることを特徴とする該方法。
【請求項８】
規定された終端線を有する該下準備物の仮想画像が適当な表示媒体上に提示されること
を特徴とする請求項７の方法。
【請求項９】
該方法が
仮想的クラウンを作り、前記クラウンを前記仮想的歯の前記下準備物上に仮想的に装着
する過程と、
該仮想的クラウンの３次元構造を表すデジタルデータを発生する過程と、
患者の歯の下準備物上に装着するように物質的クラウンを作るため前記デジタルデータ
を使う過程と、を具備することを特徴とする請求項７の方法。
【請求項１０】
歯の下準備物上に装着されるべき少なくとも１本の歯の歯科補てつ物の終端線を歯科専
門家が規定出来るようにするための、コンピュータベースのシステムのサーバーユーティ
リティーに於いて、前記ユーティリティーが、
（ｉ）プロセサーと、
（ｉｉ）該プロセサーに接続され、患者の歯列に関する３次元（３Ｄ）デジタルデータ
を記憶するためのメモリーと、を具備しており、該３Ｄデータは該下準備物及びその周囲
の表面トポロジーを表すデータを含んでおり、前記ユーティリティーは又、
（ｉｉｉ）前記終端線の少なくとも１部分を表す第１終端線データを発生するため、そ
して前記終端線の画像を前記歯列の画像上に重ね合わすため、に該プロセサーに接続され
たか、又はそれと集積化された専用ユーティリティーと、そして
（ｉｖ）該３Ｄデジタルデータの少なくとも１部分と該第１終端線データとを歯科専門
家のコンピュータ化デバイスへ送信するため、そして専門家入力に基づいて決定された第
２終端線を表すデータを該専門家デバイスから受信するため、に該プロセサーに接続され
たネットワークインターフエースと、を具備しており、該第２終端線データが該第１終端
線データを更新するため使われることを特徴とする前記ユーティリティー。
【請求項１１】
歯の下準備物上に装着されるべき少なくとも１本の歯の歯科補てつ物の終端線を歯科専
門家が規定出来るようにするためにコンピュータベースのシステムの１部分を形成するた
めの専門家機械に於いて、前記機械が、
（ｉ）プロセサーと、
（ｉｉ）該プロセサーに接続され、患者の歯列に関するデジタルデータを提示するため
のデイスプレーと、を具備しており、該デジタルデータは、該下準備物及びその周囲の表
面トポロジーを表すデータと、終端線の少なくとも１部分を表す第１終端線データと、を
該第１終端線データが該歯列画像上に重ね合わされるように、含んでおり、前記機械は又
、
（ｉｉｉ）第２終端線データの決定用に歯科専門家の入力のエントリーを可能にするた
めに該プロセサーに接続されたユーザーインターフエースを具備しており、該第２終端線
データは該第１終端線データを更新するため使われており、そして前記機械は更に、
（ｉｖ）遠隔のサーバーユーティリティーから前記デジタルデータを受信するためそし
て前記更新された第１終端線データに関するデータを該遠隔ユーティリティーへ送るため
に該プロセサーに接続された通信ポートを具備することを特徴とする前記機械。
【請求項１２】
機械により読み出し可能なコンピュータベースのプログラム記憶デバイスであり、対象
の歯の下準備物上に装着されるべきクラウンを作るための方法の過程を実行するよう該機
械により実行可能なインストラクションのプログラムを明白に具体化する該プログラム記
憶デバイスに於いて、該方法は終端線データを得るために前記下準備物上に終端線を規定
する過程と、該クラウンの製作で前記データを使う過程と、を具備しており、該方法は、
該終端線を規定する過程が、
（ｉ）患者の歯列に関する３次元（３Ｄ）デジタルデータを提供する過程を備えており、
前記３Ｄデータが前記下準備物及びその周囲の表面トポロジーを表すデータを含んでおり
、該規定する過程は又、
（ｉｉ）前記終端線の少なくとも１部分を表す第１終端線データを発生し、前記終端線の
画像を前記歯列の画像上に重ね合わす過程と、
（ｉｉｉ）歯科専門家から受信した入力に基づいて決定される終端線上の第２終端線デー
タを得る過程と、そして
（ｉｖ）前記第１終端線データを更新するために前記第２終端線データを使い、該更新さ
れたデータを該歯列画像上に重ね合わす過程と、を備えることを特徴とする該コンピュー
タベースのプログラム記憶デバイス。
【請求項１３】
対象の歯の下準備物上に装着されるべきクラウンを作るためにその中に具体化されたコ
ンピュータ読み出し可能なプログラムコードを備えるコンピュータで使用可能な媒体を具
備するコンピュータベースのコンピュータプログラム製品であるが、
該コンピュータに終端線を規定させるためのコンピュータ読み出し可能なプログラムコ
ードを具備する該コンピュータプログラム製品が、
該コンピュータに患者の歯列に関する３次元（３Ｄ）デジタルデータを提供させるため
のコンピュータ読み出し可能なプログラムコード、を具備しており、前記３Ｄデータは前
記下準備物及びその周囲の表面トポロジーを表すデータを含んでおり、該コンピュータプ
ログラム製品は又、
該コンピュータに前記終端線の少なくとも１部分を表す第１終端線データを発生させそ
して前記終端線の画像を前記歯列の画像上に重ね合わすためのコンピュータ読み出し可能
なプログラムコードと、
該コンピュータに歯科専門家から受信した入力に基づいて決定された終端線上の第２終
端線データを得させるためのコンピュータ読み出し可能なプログラムコードと、そして
前記第１終端線データを更新するために該コンピュータに前記第２終端線データを使わ
せ、該更新されたデータを該歯列画像上に重ね合わすためのコンピュータ読み出し可能な
プログラムコードと、を具備することを特徴とするコンピュータベースのコンピュータプ
ログラム製品。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は歯科補てつ学（ｐｒｏｓｔｈｏｄｏｎｔｉｃｓ）の分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
クラウン（ｃｒｏｗｎ）の様な人工的歯科補てつ物（ａｒｔｉｆｉｃｉａｌ  ｄｅｎｔ
ａｌ  ｐｒｏｓｔｈｅｓｉｓ）は歯の表面の部分をカバーし、通常患者の口から離れた所
、ラボ（ｌａｂ）で作られ、次いで歯科医（ｄｅｎｔｉｓｔ）によりその口内に設置され
る。
【０００３】
該人工クラウン（ａｒｔｉｆｉｃｉａｌ  ｃｒｏｗｎ）は動作キャスト（ｗｏｒｋｉｎ
ｇ  ｃａｓｔ）｛又用語”マスターキャスト（ｍａｓｔｅｒ  ｃａｓｔ）”により知られ
る｝に基づいて準備される。完全な復元（ｒｅｓｔｏｒａｔｉｏｎ）へ導く全技術ステッ
プは該キャスト上で行われねばならない。人工クラウンを準備する過程で、復元された構
造体の完全な不浸透性を保証するために、橋脚歯（ａｂｕｔｍｅｎｔ  ｔｏｏｔｈ）｛以
下、下準備物（ｐｒｅｐａｒａｔｉｏｎ）と呼ぶ｝とクラウンとの間の最善の機械的両立
（ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ  ｃｏｍｐａｔｉｂｉｌｉｔｙ）が望まれる。かくして、該動作
キャストが治療されるべき範囲内の口の構造（ａｎａｔｏｍｙ）を精密に再生する程、治
療後の口内での静的及び動的関係となる空間的位置は精確になるであろう。かくして精確
な動作キャストは生物機械学的（ｂｉｏｍｅｃｈａｎｉｃａｌｌｙ）に受け入れ可能な復
元（ｒｅｓｔｏｒａｔｉｏｎ）をもたらすのに重要である。
【０００４】
該キャストの精度は、とりわけ、インプレッション（ｉｍｐｒｅｓｓｉｏｎｓ）及びワ
ックスバイト（ｗａｘ  ｂｉｔｅｓ）の精度、該キャストが作られる材料、解剖的輪郭（
ａｎａｔｏｍｉｃ  ｃｏｎｔｏｕｒｓ）及び終端線（ｆｉｎｉｓｈ  ｌｉｎｅ）｛時には
、用語”チャムフアーライン（ｃｈａｍｆｅｒ  ｌｉｎｅ）”及び”マージナルライン（
ｍａｒｇｉｎａｌ  ｌｉｎｅ）”により呼ばれる｝の識別他を含む、幾つかの要因に左右
される。
【０００５】
該終端線は、規定により、橋脚歯モデル｛該”下準備物（ｐｒｅｐａｒａｔｉｏｎ）”
｝の頂点の限界（ａｐｉｃａｌ  ｌｉｍｉｔ）であり、再生の限界（ｍａｒｇｉｎ  ｏｆ
ｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ）はその上で終わらねばならず、すなわち、それは生物
学的と人工的の部分（ｂｉｏｌｏｇｉｃ  ａｎｄ  ａｒｔｉｆｉｃｉａｌ  ｐａｒｔｓ）
の間の移行点（ｐｏｉｎｔ  ｏｆ  ｔｒａｎｓｉｔｉｏｎ）を表す。
【０００６】
該終端線への頂点となる範囲を絶対的精度で識別出来ることは、（１）それが下準備物
限界を確実に規定することを可能にすること、そして（２）完全な儘であるので、それは
その歯の解剖的特性を保持すること、の２つの理由で基本的に重要である。
【０００７】
現在の慣例では、患者がクラウンを要することを診断した後、歯科医は再生されるべき
歯をカットし、該患者の顎の２つのインプレッションと１つのワックスバイトとを準備す
る。該インプレッションと、ワックスバイトと、そして該歯科医の書かれた指図書き（ｗ
ｒｉｔｔｅｎ  ｉｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎｓ）とに基づき、技工士（ｔｅｃｈｎｉｃｉａｎ
）はラボで対応するキャスト（ｃａｓｔ）を準備し、そして解剖的情報を有する範囲（解
剖的輪郭を規定する範囲）と該終端線とが露出されるように、該下準備物内の関連歯がそ
のプラスターから１時的に分離される。この点で、該終端線は該下準備物上に該ラボ技工
士によりインクで手動でマーク付けされ、そしてこの終端線はクラウンを作るのに使われ
る重要なパラメーターである。代わりに、該動作キャストの仮想３次元（３Ｄ）画像が、
例えば、国際刊行物の特許文献１及び国際刊行物の特許文献２に説明された仕方で得られ
、そして該ラボ技工士は該３次元環境内で該終端線をマーク付けする。
【０００８】
特許文献３は人工的クラウン設計用に終端線を抽出するためのコンピュータベースの方
法を開示している。橋脚歯の形を表すデータの変動の量が決定され、該変動量から点のつ
ながり（ｔｒａｉｎ  ｏｆ  ｐｏｉｎｔｓ）が抽出される。次いで該橋脚歯の表面形状の
展開された図が表示され、該得られた点のつながりも該展開図に表示される。この様に表
示された点のつながりに基づき、該人工クラウンを設計するための終端線が決定される。
【０００９】
該終端線がはっきりせずそして該カット範囲と該生物学的範囲の間の移行が良く規定さ
れない時がある。この様な場合、技工士はそのラインがどこにあるかを自身で見積もるか
、又は歯科医が該終端線を完成するようそのキャスト（又は該３Ｄ仮想モデル）を歯科医
に返すか何れかである。他の場合には、その歯の該カット範囲と天然の範囲との間の境界
はぼやけているので、歯科医自身だけが該カット範囲を評価し、該終端線を規定出来る。
【特許文献１】国際公開第ＷＯ９７／０３６２２号パンフレット
【特許文献２】国際公開第ＷＯ００／０８４１５号パンフレット
【特許文献３】米国特許第５，４１７，５７２号明細書
【特許文献４】ＰＣＴ出願第ＰＣＴ／ＩＬ９６／０００３６号（刊行物国際公開第ＷＯ９７／０３６２０号パンフレット）
【特許文献５】ＰＣＴ出願第ＰＣＴ／ＩＬ９９／００４３１号（刊行物国際公開第ＷＯ００／０８４１５号パンフレット）
【特許文献６】ＰＣＴ出願第ＰＣＴ／ＩＬ９９／００５７７号（刊行物国際公開第ＷＯ００／２５６７７号パンフレット）
【考案の開示】
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本考案は、その側面の１つに依れば、歯科専門家（例えば、歯科医）が歯の下準備物上
に装着（ｆｉｔｔｅｄ）されるべき少なくとも１本の歯の歯科補てつ物の終端線を規定す
ることを可能にするためのコンピュータベースの歯科補てつ学的方法を提供するが、該方
法は、
（ｉ）患者の歯列（ｄｅｎｔｉｔｉｏｎ）に関する３次元（３Ｄ）デジタルデータを提供
する過程を具備しており、該３Ｄデータは前記下準備物及びその周囲の表面トポロジーを
表すデータを有しており、該方法は又、
（ｉｉ）前記終端線の少なくとも１部分を表す第１終端線データを発生し、前記終端線の
画像を前記歯列の画像上に重ね合わす（ｓｕｐｅｒｉｍｐｏｓｉｎｇ）過程と、
（ｉｉｉ）歯科専門家から受信した入力に基づき決定される第２終端線データを得る過程
と、そして
（ｉｖ）前記第１終端線データを更新するために前記第２終端線データを用い、該更新さ
れたデータを該歯列画像上に重ね合わす過程と、を具備する。
【００１１】
該第１終端線データの更新は該第１終端線データ内で規定されてない終端線の部分を規
定する過程又は前記第１終端線データの１部分を変更する過程を含む。
【００１２】
もう１つの側面に依れば、本考案は対象の歯の下準備物上に装着されるべきクラウンを
作るためのコンピュータベースの方法を提供する。該方法は終端線データを得るために該
下準備物上に終端線を規定する過程と、該クラウンの製作で該終端線データを使う過程を
含む。該終端線は上記で規定される仕方で決定される。
【００１３】
本考案はコンピュータネットワーク上で最も良く実施される。かくして、なおもう１つ
の側面に依れば、本考案は、歯科専門家が、歯の下準備物上に装着されるべき少なくとも
１本の歯の歯科補てつ物の終端線を規定することを可能にするためのコンピュータベース
のシステムを提供する。該システムは１つ以上の中央サーバーユーティリティーと、コン
ピュータネットワーク例えば、インターネットを通して該サーバーユーティリティーに接
続される複数の専門家用コンピュータ化機械と、を含む。
【００１４】
前記サーバーユーティリティーは、
（ｉ）プロセサー（ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）と、
（ｉｉ）患者の歯列に関する３次元（３Ｄ）デジタルデータを記憶するために該プロセサ
ーに接続されたメモリーと、を具備しており、該３Ｄデータは該下準備物及びその周囲の
表面トポロジーを表すデータを含んでおり、該ユーティリティーは又
（ｉｉｉ）前記終端線の少なくとも１部分を表す第１終端線データを発生し、前記終端線
の画像を前記歯列の画像上に重ね合わすために、該プロセサーに接続されるか又はそれと
集積化される専用ユーティリティー（ｄｅｄｉｃａｔｅｄ  ｕｔｉｌｉｔｙ）と、
（ｉｖ）歯科専門家用コンピュータ化デバイスに該３Ｄデジタルデータの少なくとも１部
分及び該第１終端線データを送信し、該専門家デバイスから専門家入力に基づき決定され
た第２終端線を表すデータを受信するために、該プロセサーに接続されたネットワークイ
ンターフエースと、を具備しており、該第２終端線データは該第１終端線データを更新す
るため使われる。
【００１５】
前記専門家用機械は、
（ｉ）プロセサーと、
（ｉｉ）該患者の歯列に関するデジタルデータを提示するために該プロセサーに接続され
たディスプレーとを具備しており、前記デジタルデータは、該第１終端線データが該歯列
画像上に重ね合わされるように、該下準備物とその周囲の表面トポロジーを表すデータと
、終端線の少なくとも１部分を表す第１終端線データと、を含んでおり、該機械は又、
（ｉｉｉ）第２終端線データの決定用に歯科専門家入力のエントリーを許容するよう該プ
ロセサーに接続されたユーザーインターフエースを具備しており、該第２終端線データは
該第１終端線データを更新するため使われており、そして該機械は更に、
（ｉｖ）遠隔のサーバーユーティリティーから前記デジタルデータを受信し、前記更新さ
れた第１終端線データに関するデータを該遠隔のユーティリティーへ送るために該プロセ
サーに接続された通信ポートを具備する。
【実施例１】
【００１６】
本考案は歯科専門家（ｄｅｎｔａｌ  ｐｒａｃｔｏｉｎａｅｒ）｛例えば、歯科医（ｄ
ｅｎｔｉｓｔ）｝が歯の下準備物（ｔｏｏｔｈ  ｐｒｅｐａｒａｔｉｏｎ）上に終端線（
ｆｉｎｉｓｈ  ｌｉｎｅ）を規定することを可能にする歯科補てつ学的方法（ｐｒｏｓｔ
ｈｏｄｏｎｔｉｃ  ｍｅｔｈｏｄ）を提供する。図１は本考案の実施例に依るコンピュー
タベースのシステムの一般的な略図による図解である。該システム１０はサーバーコンピ
ュータ（ｓｅｒｖｅｒ  ｃｏｍｐｕｔｏｒ）１００と、パーソナルコンピュータとするこ
とが出来る１１０の様な多数のクライアント機械（ｃｌｉｅｎｔ  ｍａｃｈｉｎｅｓ）と
、を含む。各クライアントコンピュータはコンピュータネットワーク１２０｛例えば、イ
ンターネット、イントラネット（Ｉｎｔｒａｎｅｔ）｝又は専用通信リンク（ｄｅｄｉｃ
ａｔｅｄ  ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  ｌｉｎｋ）を通して該サーバーコンピュータ１
００と通信する。
【００１７】
該サーバー１００は、とりわけ、プロセサー１３０と、患者の歯列（ｄｅｎｔｉｔｉｏ
ｎ）に関する３次元（３Ｄ）デジタルデータを記憶するために該プロセサー１３０に接続
されたメモリー１４０と、を含む。該３Ｄデータは、下準備物（ｐｒｅｐａｒａｔｉｏｎ
）とその周囲（ｉｔｓ  ｓｕｒｒｏｕｎｄｉｎｇｓ）との表面トポロジー（ｓｕｒｆａｃ
ｅ  ｔｏｐｏｌｏｇｙ）を表すデータを含む。ソフトウエアユーティリティー１５０は更
にプロセサー１３０に接続されるか又はそれと集積化されるが、それは前記終端線の少な
くとも１部分を表すデータを発生するためである。
【００１８】
ラボ技工士（ｌａｂ  ｔｅｃｈｎｉｃｉａｎ）が動作キャスト上で又は該仮想３Ｄ環境
内で該終端線を描くか又はマーク付けするよりむしろ、該終端線はサービスセンター１０
０内で作られ、コンピュータネットワーク１０を経由して、歯科医１のコンピュータ１１
０へ送られる。コンピュータ１１０は、とりわけ、プロセサー１７０，ディスプレー１８
０そしてユーザーインターフエース１９０を含むが、それは該歯列画像の提示を可能にし
、該デジタルデータの更新用に該終端線に関する歯科医入力のエントリーを可能にするた
めである。該更新されたデータは次いで該サービスセンター１００へ送り返され、望まし
いクラウンのデジタルでの物質的な製作用に該クラウン製作ユーティリティー（ｃｒｏｗ
ｎ  ｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ  ｕｔｉｌｉｔｙ）１６０により使われる。該クラウンの
製作（ｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ）と組立（ｆａｂｒｉｃａｔｉｏｎ）は、例えば、ＣＮ
Ｃ｛コンピュータ数値制御（Ｃｏｍｐｕｔｏｒ  Ｎｕｍｅｒｉｃａｌ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）
｝デバイスを用いて、ＣＡＤ／ＣＡＭ｛コンピュータ支援設計（Ｃｏｍｐｕｔｏｒ−ａｉ
ｄｅｄ−ｄｅｓｉｇｎ）／コンピュータ支援製造（Ｃｏｍｐｕｔｏｒ−ａｉｄｅｄ−Ｍａ
ｎｕｆａｃｔｕｒｅ）｝環境内で行うことが出来る。
【００１９】
本考案は図１の例示用アーキテクチャーに限定されず、例えば、図２で説明される様な
、他の構成も実施され得るが、図２では図１に示すそれらと似た部品は１００だけシフト
された同じ参照数字が与えられている。図２のシステム２０と図１のシステム１０の間の
主な差は該終端線ユーティリティー２５０が該クライアントコンピュータ内に集積化され
ることである。この様なアーキテクチャーは、例えば、歯科医｛又は彼の助手（ｈｉｓ  
ａｓｓｉｓｔａｎｔ）｝が、そのクリニックで、患者の歯列に関する３Ｄデータを得るこ
とを可能にする。その時歯科医は患者の歯列の画像を’その場で（ｏｎ  ｔｈｅ  ｓｐｏ
ｔ）’見ることが出来て、直ちに又は後の段階で該終端線を規定出来る。このシナリオに
依れば、サービスセンター２００は該終端線の規定を含む該患者の歯列の３Ｄデータを備
える。このデータは次いでクラウンを作るため使われる。
【００２０】
両例で、該サービスセンターは、今までの作業方法論（ｈｉｔｈｅｒｔｏ  ｗｏｒｋｉ
ｎｇ  ｍｅｔｈｏｄｏｌｏｇｙ）で典型的に起こったラボ技工士と歯科医との間で更に繰
り返すことを要せずに、新規の非常に効率的仕方で、歯科医の職業的配慮に依って該歯科
医により最良に規定された終端線を備えることになる。
【００２１】
今度は仮想的３次元歯モデルで終端線を規定するための過程を、略図によるブロック線
図で示す、図３を参照する。スタートに追随して、過程３１０で、上にクラウンが作られ
るべき歯の下準備物を含む歯の少なくとも１部分の３Ｄ歯モデルが入力される。次いで、
３２０で、第１終端線が、手動で又は半自動化された又は完全自動化された仕方で該歯の
下準備物上に発生される。該第１終端線は歯列画像上に重ね合わせられ、適当なデイスプ
レー媒体（ｄｉｓｐｌａｙ  ｍｅｄｉｕｍ）上に表示される。
【００２２】
図４はこの様な表示の１例である。歯の下準備物７０がその隣の歯７２Ａ及び７２Ｂと
共に見られ、歯の下準備物の頂点の限界（ａｐｉｃａｌ  ｌｉｍｉｔ）上の連続線として
終端線７４が描かれている。この様な歯モデルの一般的で物質的な構造に加えて、技工士
が、該隣の歯のそれに似たカラーを有するクラウンを作ることが出来るように、隣の歯７
２Ａ及び７２Ｂのカラーが歯科医により決定され、記録もされてよい。
【００２３】
図３に戻ると、該歯科医入力を受信した後、過程３３０で第２終端線データが得られる
。該第２終端線データは該第１終端線データを更新するため、３４０で、使われる。該更
新は、該第１終端線内で規定されない終端線の部分｛例えば、’ナイフエッジ（ｋｎｉｆ
ｅ  ｅｄｇｅ）’の場合｝を規定する過程又は該第１終端線の１部を変える過程を含む。
該更新されたデータは更に歯列画像上に課される。
【００２４】
該３次元仮想歯モデルは少なくとも下準備物、好ましくは隣の歯を伴う下準備物を含む
のがよい。しかしながら、典型的に、排他的にではないが、該仮想歯モデルは又該下準備
物領域の反対の顎の歯も含む。時には、必ずしも必要ではないが、該仮想歯モデルは又両
顎の全ての歯を含んでもよい。
【００２５】
該歯モデル、そして特に、その該下準備物を含む領域は、該仮想歯モデルが種々の角度
から表示され可視化されるように操作可能（ｍａｎｉｐｕｌａｂｌｅ）であるのが典型的
である。
【００２６】
該仮想歯モデル用データは、特許文献４及び５で説明されたそれらの様な、種々の方法
により得られてもよい。該仮想３次元画像は、例えば、特許文献６で説明される仕方で操
作されてもよい。
【００２７】
該終端線データの発生は公知の仕方の何れかでもたらされ得る。例えば、該終端線は、
カーソルを動かすことによるか、又はタッチ感応性スクリーン（ｔｏｕｃｈ−ｓｅｎｓｉ
ｔｉｖｅ  ｓｃｒｅｅｎ）又はパッド上でスタイラス（ｓｔｙｌｕｓ）を動かすことによ
り描かれてもよい。もう１つの例に依れば、該線はドットのシリーズを指示することによ
り描かれてもよいが、一方そのソフトウエアはその時該ドットを１本の連続した終端線に
なるよう自動的に接続する。
【００２８】
該終端線データは又例えば特許文献３で説明される様に完全に自動化された仕方で得る
ことも出来る。該下準備物の表面の３Ｄ形状を示すデータに基づいて、該マージン範囲（
ｍａｒｇｉｎ  ａｒｅａ）内の点のつながり（ｔｒａｉｎ  ｏｆ  ｐｏｉｎｔｓ）は計算
により決定され、そして該終端線は該表面の展開された図上で該点のつながりをプロット
することにより決定される。該点のつながりの決定で、基準線（例えば、該下準備物の３
Ｄ形状の中央軸線２２）が決定される。該基準線を含む表面と該下準備物の形状を構成す
る曲面との間の幾つかの交叉線が考慮され、該基準線と、該交叉線上の対応する点と、の
間の距離が計算される。次いで隣接する交叉線の隣接点間の傾斜（ｉｎｃｌｉｎａｔｉｏ
ｎ）が決定される。上記説明の計算に基づいて、該傾斜の変動が或る値を越える点でマー
ジン範囲が規定される。
【００２９】
該終端線を発生する方法がどうであろうと（Ｂｅ  ｔｈｅ  ｍｅｔｈｏｄ  ｏｆ  ｇｅ
ｎｅｒａｔｉｎｇ  ｔｈｅ  ｆｉｎｉｓｈ  ｌｉｎｅ  ａｓ  ｉｔ  ｍａｙ  ｂｅ）、該
終端線データの仮想的表現は、モデルのデジタル画像が該終端線データを含むよう該３Ｄ
モデルの可視的表現と組み合わされる。そこで歯科医は該発生された終端線を含む患者の
歯列のデジタル画像を備えられる。
【００３０】
この可視モデルは幾つかの仕方で該歯科医に与えられ得る。例えば、該歯科医は該下準
備物とその周囲の３Ｄ画像を備え、そこでは該終端線は、例えば、カラー化された線でマ
ーク付けされる。該歯科医は該画像を拡大し、該モデルのより良い視認用にそれを操作す
ることを可能にされ得る。該歯科医は更に該下準備物の断面の２Ｄ画像を備えることが出
来る。
【００３１】
該歯科医は、例えば、該終端線を描くためにカーソルを動かすことにより、タッチ感応
式スクリーン又はパッド上でスタイラスを動かすこと等、により彼のインストラクション
（ｉｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎｓ）を入力することが出来る。もう１つの例に依れば、該歯科
医はドットのシリーズを該３Ｄ又は該２Ｄ画像上に指示することが出来る一方その時ソフ
トウエアは該ドットを連続した終端線になるよう自動的に接続する。
【００３２】
本考案に依り得られた該終端線は、好ましくはＣＡＤ／ＣＡＭ環境内で、物質的クラウ
ンの製作の入力として役立ってもよい。例えば、該描かれた終端線を有する仮想画像は、
該物質的クラウンを作るラボへ電子的に送信されてもよく、そしてこの様な画像が技工士
に表示されると、この様な表示に基づいて、該技工士は彼の前の動作キャスト上で該終端
線を識別してもよい。
【００３３】
典型的に該表示は、技工士が種々の角度から該仮想画像を可視化することを可能にする
ソフトウエアを備えたコンピュータ化デイスプレー（ｃｏｍｐｕｔｅｒｉｚｅｄ  ｄｉｓ
ｐｌａｙ）である。評価される様に、本考案はどんな特定の表示手段にも限定されず、例
えば、プリントされたフオーマットで、コンピュータデイスプレースクリーン上、等の様
な画像を提示するどんな手段も本考案の依って使われてもよい。
【００３４】
本考案のもう１つの実施例に依れば、該技工士は、仮想的な歯の下準備物上に装着され
るべき仮想クラウンを作るために、歯科医によりその中にマーク付けされた終端線を有す
る仮想モデルを使ってもよい。一旦良いクラウン装着が決定されると、その様に得られた
該仮想クラウンは現実の物質的クラウンを作るためのガイダンスとして使われてもよい。
１実施例に依れば、該仮想的クラウンの３次元構造を表すデジタルデータが発生され、そ
してこれはこの様なデータに基づき該クラウンを自動的に作るコンピュータ制御された装
置へ供給されるが、該ガイダンスは可視的ガイダンスであってもよい。
【００３５】
今度は、この様な仮想的クラウンを表すデジタルデータを発生するために仮想的クラウ
ンの製作のための方法を、略図によるブロック線図により、示す図５を参照する。図５で
、図３と同じ機能を有する要素は２００だけシフトされた同じ参照数字を与えられる。歯
科医により終端線が規定され（５３０で）、該３Ｄモデルと組み合わされた（５５０で）
後、仮想クラウンが作られる（５５０で）。これは、幾つかの実施例に依り、手動式に行
われてもよく、或いは専用ソフトウエアユーティリティーにより実行される自動的手順で
あってもよい。この様な製作に続いて、仮想クラウンデータが（５６０で）発生され、こ
の様なデータは次いで物質的クラウンを作るためにＣＮＣデバイスへ伝えられてもよい。
今度は図６を参照する。図４で使われた同じ参照数字が２０だけシフトされて同様な部品
を呼称するため使われる。図６で見られる様に、仮想クラウン９６が下準備物９０上に装
着される。
【００３６】
図３及び５を参照して例示された、本考案の方法は、図１及び２で示されたものの様に
、分散システム（ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄ  ｓｙｓｔｅｍｓ）で最も良く実施されるが、
今まで示されたアーキテクチャーに限定されないことは理解されるべきである。
【００３７】
本考案のシステムは適当にプログラムされたコンピュータであってもよいことも理解さ
れるであろう。同様に、本考案は本考案の方法を実行するためにコンピュータにより読み
出し可能な（ｒｅａｄａｂｌｅ）コンピュータプログラムを考慮している。本考案は更に
本考案の方法を実行するために機械により実行可能なインストラクションのプログラムを
明白に（ｔａｎｇｉｂｌｙ）具体化する機械読み出し可能なメモリー（ｍａｃｈｉｎｅ−
ｒｅａｄａｂｌｅ  ｍｅｍｏｒｙ）を考慮している。
【００３８】
本考案が或る程度の特殊性を以て説明されたが、当業者は種々の変更と変型が別記請求
項の範囲から離れることなく行われ得ることを容易に評価するであろう。
【００３９】
本考案を理解し、実際にそれが如何に実行されるかを見るために、付属する下記図面を
参照し、限定する意味でない単なる例により、好ましい実施例がここでは説明されている
。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本考案の実施例による一般化されたシステムアーキテクチャーを、ブロック線図で示す。
【図２】本考案のシステムのもう１つの実施例による一般化されたシステムアーキテクチュアを、ブロック線図で示す。
【図３】本考案の実施例により終端線を規定し、表示する方法の略図によるフローチャートである。
【図４】歯の下準備物の適用される部分上で示された終端線を有し、本考案により作られた３次元仮想画像を示す。
【図５】デジタルクラウンデータを得るためにクラウンの仮想的製作を示すフローチャートの略図的表現である。
【図６】付加されたクラウンを有する、図４と同様の、３次元仮想画像を示す。
【図１】
0003134567.tif 000003
【図２】
0003134567.tif 000004
【図３】
0003134567.tif 000005
【図５】
0003134567.tif 000006
【図４】
0003134567.tif 000007
【図６】
0003134567.tif 000008
【手続補正書】
【提出日】平成18年10月17日(2006.10.17)
【手続補正１】
【補正対象書類名】実用新案登録請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
歯の下準備物上に装着されるべき少なくとも１本の歯の歯科補てつ物の終端線を歯科専門家が規定出来るようにするための、コンピュータベースのシステムのサーバー装置に於いて、前記装置が、
（ａ）プロセサーと、
（ｂ）該プロセサーに接続され、患者の歯列に関する３次元（３Ｄ）デジタルデータを記憶するためのメモリーと、を具備しており、該３Ｄデータは該下準備物及びその周囲の表面トポロジーを表すデータを含んでおり、前記装置は又、
（ｃ）前記終端線の少なくとも１部分を表す第１終端線データを発生するため、そして前記終端線の画像を前記歯列の画像上に重ね合わすため、に該プロセサーに接続されたか、又はそれと集積化された専用装置と、そして
（ｄ）該３Ｄデジタルデータの少なくとも１部分と該第１終端線データとを歯科専門家のコンピュータ化デバイスへ送信するため、そして専門家入力に基づいて決定された第２終端線を表すデータを該専門家デバイスから受信するため、に該プロセサーに接続されたネットワークインターフエースと、を具備しており、該第２終端線データが該第１終端線データを更新するため使われることを特徴とする前記装置。
【請求項２】
歯の下準備物上に装着されるべき少なくとも１本の歯の歯科補てつ物の終端線を歯科専門家が規定出来るようにするためにコンピュータベースのシステムの１部分を形成するための専門家機械に於いて、前記機械が、
（ａ）プロセサーと、
（ｂ）該プロセサーに接続され、患者の歯列に関するデジタルデータを提示するためのデイスプレーと、を具備しており、該デジタルデータは、該下準備物及びその周囲の表面トポロジーを表すデータと、終端線の少なくとも１部分を表す第１終端線データと、を該第１終端線データが該歯列画像上に重ね合わされるように、含んでおり、前記機械は又、
（ｃ）第２終端線データの決定用に歯科専門家の入力のエントリーを可能にするために該プロセサーに接続されたユーザーインターフエースを具備しており、該第２終端線データは該第１終端線データを更新するため使われており、そして前記機械は更に、
（ｄ）遠隔のサーバーユーティリティーから前記デジタルデータを受信するためそして前記更新された第１終端線データに関するデータを該遠隔ユーティリティーへ送るために該プロセサーに接続された通信ポートを具備することを特徴とする前記機械。
【請求項３】
機械により読み出し可能なコンピュータベースのプログラム記憶装置であり、対象の歯の下準備物上に装着されるべきクラウンを作るための方法の過程を実行するよう該機械により実行可能なインストラクションのプログラムを明白に具体化する該プログラム記憶装置に於いて、該方法は終端線データを得るために前記下準備物上に終端線を規定する手段と、該クラウンの製作で前記データを使う手段と、を具備しており、該装置は、該終端線を規定する手段が、
（ａ）患者の歯列に関する３次元（３Ｄ）デジタルデータを提供する手段を備えており、前記３Ｄデータが前記下準備物及びその周囲の表面トポロジーを表すデータを含んでおり、該規定する手段は又、
（ｂ）前記終端線の少なくとも１部分を表す第１終端線データを発生し、前記終端線の画像を前記歯列の画像上に重ね合わす手段と、
（ｃ）歯科専門家から受信した入力に基づいて決定される終端線上の第２終端線データを得る手段と、そして
（ｄ）前記第１終端線データを更新するために前記第２終端線データを使い、該更新されたデータを該歯列画像上に重ね合わす手段と、を備えることを特徴とする該コンピュータベースのプログラム記憶装置。
【請求項４】
対象の歯の下準備物上に装着されるべきクラウンを作るためにその中に具体化されたコンピュータ読み出し可能なプログラムコードを備えるコンピュータで使用可能な媒体を具備するコンピュータベースのコンピュータプログラム装置であるが、
該コンピュータに終端線を規定させるためのコンピュータ読み出し可能なプログラムコードを具備する該コンピュータプログラム装置が、
該コンピュータに患者の歯列に関する３次元（３Ｄ）デジタルデータを提供させるためのコンピュータ読み出し可能なプログラムコードを具備しており、前記３Ｄデータは前記下準備物及びその周囲の表面トポロジーを表すデータを含んでおり、該コンピュータプログラム装置は又、
該コンピュータに前記終端線の少なくとも１部分を表す第１終端線データを発生させそして前記終端線の画像を前記歯列の画像上に重ね合わすためのコンピュータ読み出し可能なプログラムコードと、
該コンピュータに歯科専門家から受信した入力に基づいて決定された終端線上の第２終端線データを得させるためのコンピュータ読み出し可能なプログラムコードと、そして
前記第１終端線データを更新するために該コンピュータに前記第２終端線データを使わせ、該更新されたデータを該歯列画像上に重ね合わすためのコンピュータ読み出し可能なプログラムコードと、を具備することを特徴とするコンピュータベースのコンピュータプログラム装置。
【手続補正書】
【提出日】平成19年5月25日(2007.5.25)
【手続補正１】
【補正対象書類名】実用新案登録請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
歯の下準備物上に装着されるべき少なくとも１本の歯の歯科補てつ物の終端線を歯科専門家が規定出来るようにするための、コンピュータベースのシステムのサーバー装置に於いて、前記装置が、
（ａ）プロセサーと、
（ｂ）該プロセサーに接続され、患者の歯列に関する３次元（３Ｄ）デジタルデータを記憶するためのメモリーと、を具備しており、該３Ｄデータは該下準備物及びその周囲の表面トポロジーを表すデータを含んでおり、前記装置は又、
（ｃ）前記終端線の少なくとも１部分を表す第１終端線データを発生するため、そして前記終端線の画像を前記歯列の画像上に重ね合わすため、に該プロセサーに接続されたか、又はそれと集積化された専用装置と、そして
（ｄ）該３Ｄデジタルデータの少なくとも１部分と該第１終端線データとを歯科専門家のコンピュータ化デバイスへ送信するため、そして専門家入力に基づいて決定された第２終端線を表すデータを該専門家デバイスから受信するため、に該プロセサーに接続されたネットワークインターフエースと、を具備しており、該第２終端線データが該第１終端線データを更新するため使われることを特徴とする前記装置。
【請求項２】
歯の下準備物上に装着されるべき少なくとも１本の歯の歯科補てつ物の終端線を歯科専門家が規定出来るようにするためにコンピュータベースのシステムの１部分を形成するための専門家機械に於いて、前記機械が、
（ａ）プロセサーと、
（ｂ）該プロセサーに接続され、患者の歯列に関するデジタルデータを提示するためのデイスプレーと、を具備しており、該デジタルデータは、該下準備物及びその周囲の表面トポロジーを表すデータと、終端線の少なくとも１部分を表す第１終端線データと、を該第１終端線データが該歯列画像上に重ね合わされるように、含んでおり、前記機械は又、
（ｃ）第２終端線データの決定用に歯科専門家の入力のエントリーを可能にするために該プロセサーに接続されたユーザーインターフエースを具備しており、該第２終端線データは該第１終端線データを更新するため使われており、そして前記機械は更に、
（ｄ）遠隔のサーバーユーティリティーから前記デジタルデータを受信するためそして前記更新された第１終端線データに関するデータを該遠隔ユーティリティーへ送るために該プロセサーに接続された通信ポートを具備することを特徴とする前記機械。
【請求項３】
機械により読み出し可能なコンピュータベースのプログラム記憶装置であり、対象の歯の下準備物上に装着されるべきクラウンを作るための方法の過程を実行するよう該機械により実行可能なインストラクションのプログラムを明白に具体化する該プログラム記憶装置に於いて、該方法は終端線データを得るために前記下準備物上に終端線を規定する手段と、該クラウンの製作で前記データを使う手段と、を具備しており、該装置は、該終端線を規定する手段が、
（ａ）患者の歯列に関する３次元（３Ｄ）デジタルデータを提供する手段を備えており、前記３Ｄデータが前記下準備物及びその周囲の表面トポロジーを表すデータを含んでおり、該規定する手段は又、
（ｂ）前記終端線の少なくとも１部分を表す第１終端線データを発生し、前記終端線の画像を前記歯列の画像上に重ね合わす手段と、
（ｃ）歯科専門家から受信した入力に基づいて決定される終端線上の第２終端線データを得る手段と、そして
（ｄ）前記第１終端線データを更新するために前記第２終端線データを使い、該更新されたデータを該歯列画像上に重ね合わす手段と、を備えることを特徴とする該コンピュータベースのプログラム記憶装置。