(57)【要約】【課題】スライダーの剛性を保持でき、コストの安いリニアガイドウェーの循環装置を提供する。【解決手段】二つの上モジュール３１と下モジュール３２とが向かい合って固定され、円管部および保持部３１６、３２６を形成し、循環装置３０の一側は接続される。接続端の内側には円弧形の方向転換部３１５が形成され、円管部と両保持部３１６、３２６とが接続される。循環装置３０の他側は接続されず、非接続端の円管部はスライダー４０の回流孔４１、４２、４３、４４内に挿入され、同時に両保持部３１６、３２６がスライダー４０のスライダー溝４５の内壁面に密着される。非接続端の円管部と両保持部３１６、３２６との間には湾路を備える転向部材３４が組み合わされ、スライダー４０の両側にはサイドカバー６０、７０が固定され、ローラモジュール３３が循環回動する通路が構成される。【選択図】  図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
円管部および二つの斜めに向かい合って所定の距離を有する保持部を備え、前記円管部と両保持部との間は隙間を有し、前記円管部および両保持部の一端は接続され、他端は接続されず、前記接続端の内側には方向転換部が設けられ、円管部内の通路と両保持部内の通路とは接続され、前記円管部の非接続端と両保持部との間は凹陥した湾路を有する転向部材が組み合わされ、前記転向部材の湾路によって前記円管部の非接続端と両保持部との間の通路は接続され、前記円管部内の通路、接続端内側の方向転換部、両保持部間の通路、転向部材の湾路によってローラモジュールが往復回動する回路が構成されることを特徴とするリニアガイドウェーの循環装置。
【請求項２】
前記非接続端の円管部は、門型のスライダーの回流孔内に挿入され、前記スライダーは両端を貫通するスライダー溝を備え、前記スライダーの両側は一つまたは複数の両端を貫通する回流孔を備え、各循環装置の円管部が前記回流孔に挿入されるとき、同時に前記両保持部がスライダーのスライダー溝の内壁面に密着され、前記スライダーの両側にはエンドカバーが固定され、円管部および両保持部の非接続端に設けられた前記各転向部材は対応するエンドカバー上に設置され、前記エンドカバーの各転向部材に対応する位置には凹陥した方向転換部が形成され、循環装置の接続端に対応する位置には凹陥した収容槽が形成されることを特徴とする請求項１記載のリニアガイドウェーの循環装置。
【請求項３】
前記循環装置は、上モジュールと下モジュールとが向かい合って固定され、前記上モジュールは半円管部および保持部を備え、その間には隙間を有し、一端は接続され、他端は接続されず、前記下モジュールは半円管部および保持部を備え、その間には隙間を有し、一端は接続され、他端は接続されず、前記上モジュールおよび下モジュールの半円管部は向かい合って接合されて完全な円管部を構成し、上モジュールおよび下モジュールの二つの保持部は上下斜めに向かい合い所定の距離を有することを特徴とする請求項１記載のリニアガイドウェーの循環装置。
【請求項４】
前記ローラモジュールは、可撓性を備える保持チェーンを備え、複数の球状ローラが保持チェーンの収容槽内に嵌入設置され、前記球状ローラが収容槽内で回動することを特徴とする請求項１記載のリニアガイドウェーの循環装置。
【請求項５】
前記ローラモジュールは、可撓性を備える保持チェーンを備え、複数の柱状ローラが保持チェーンの収容槽内に嵌入設置され、前記柱状ローラが収容槽内で回動することを特徴とする請求項１記載のリニアガイドウェーの循環装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案はリニアガイドウェーの循環装置に関し、特にスライダー両側の肉厚を薄くする必要がなく、既存の剛性を維持でき、循環装置を設置するとき既存の回流孔およびエンドカバーと組み合わせるだけでよく、余分なコストが掛からない循環装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１の従来技術による循環システム３、３’は二つの向かい合うＪ型の回流管から構成され、二つの向かい合うＪ型の回流管は独立し、密封された回流経路を形成し、そこをローラ８が循環運動するがこの設計には以下の欠点が存在する。
１  スライダー両側の肉厚を薄くして循環システムを挿入する必要があり、スライダーの剛性に優れない。
２  保護装置４、５を設置して循環システムが外部に露出して外力によって破損するのを防ぐ必要があり、コストが増加する。
３  螺合固定部材６によって循環システムが固定されるので、組み立て時の手間とコストが増加する。
【０００３】
上述の従来技術におけるリニアガイドウェーのスライダーの欠点に鑑み、本考案の考案者は長年に渡る経験、弛まぬ研究および改良によってついに本考案を案出した。
【特許文献１】米国特許第４６６２７６３号
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
本考案の主な目的は、循環装置をリニアガイドウェーの既存の複数の回流孔および二つのエンドカバーに制限して固定することによってスライダーの既存の構造を変更することなくスライダーの剛性を保有でき、同時に組み立てに掛かるコストを増加させることがないリニアガイドウェーの循環装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述の課題を解決するために、本考案の循環装置はスライダーの軸方向と同じ長さの円管部および二つの斜めに向かい合って所定の距離を有する保持部を備える。円管部と両保持部との間は隙間を有する。円管部および両保持部の一端は接続され、他端は接続されない。接続端の内側には弧形の方向転換部が設けられ、円管部内の通路と両保持部との間の通路は接続される。非接続端の円管部と両保持部との間には湾路を有する転向部材が組み合わされる。転向部材の湾路は非接続端の円管部と両保持部との間の通路を接続する。円管部内の通路、接続端内側の方向転換部、両保持部間の通路、非接続端の転向部材によって複数の球状ローラまたは柱状ローラを備えるローラモジュールが往復回動する回路が構成される。スライダー上に予め設けられた回流孔には循環装置の非接続端の円管部が挿入され、同時に両保持部がスライダー溝の内壁面に密着される。スライダー両側にはエンドカバーが固定され、円管部および両保持部の非連続端の転向部材が予め対応するエンドカバー上に嵌入設置され、エンドカバーの転向部材に対応する位置には弧形に凹陥した方向転換部が形成され、循環装置の接続端に対応する位置には凹陥した収容槽が形成される。スライダーの両側には等しい数の循環装置が設けられる。循環装置は二つの上モジュールと下モジュールとが上下に向かい合って固定される。上モジュールは半円管部および保持部を備え、その間には隙間を有し、一端は接続され、他端は接続されない。下モジュールは半円管部および保持部を備え、その間には隙間を有し、一端は接続され、他端は接続されない。上モジュールと下モジュールの半円管部は向かい合って接合されて完全な円管部を構成する。上モジュールと下モジュールの二つの保持部は上下斜めに向かい合って所定の距離を有する。円管部の通路は円形に設計して球状ローラをその中で回動させるか、或いは矩形に設計して柱状ローラをその中で回動させることができる。
【考案の効果】
【０００６】
循環装置は円管部および二つの斜めに向かい合って所定の距離を有する保持部を備え、円管部と両保持部との間は隙間を有する。円管部および両保持部の一端は接続され、他端は接続されない。接続端内には弧形の方向転換部が設けられ、円管部と両保持部との間の通路は接続され、非接続端は湾路を有する転向部材を組み合わせることができ、円管部と両保持部との間の通路を接続する。循環装置の非接続端の設計および循環装置とスライダーとの間の組み合わせによって、スライダーに既に設けられた複数の円形の回流孔に複数の循環装置の各円管部を挿入し、同時に両保持部をスライダー溝の内壁面に密着させ、スライダー両側にエンドカバーを固定するだけで、循環装置を設置できる。円管部、方向転換部、両保持部および転向部材によってローラモジュールが往復循環する通路が構成され、循環装置の各両保持部間のローラモジュール上の球状ローラまたは柱状ローラがスライダーおよびレールと接触し、スライダーをスムーズにレール上で往復移動させることができる。上述の設計により、スライダー両側の肉厚を薄くする必要がなく、既存の剛性を維持でき、循環装置の設置は既存の回流孔およびエンドカバーと組み合わせるだけなので余分なコストが掛からない。
【考案を実施するための最良の形態】
【０００７】
本考案の目的、特徴および効果を示す実施例を図に沿って詳細に説明する。ただし、本実施例は説明を行うためのものであり、その実施形態はこれに限らず、本考案の技術特徴に基づく改良などは全て本考案に含まれる。
【０００８】
図１、２、３に示すように、本考案の第１の実施例による循環装置３０は上モジュール３１、下モジュール３２、ローラモジュール３３、転向部材３４などの部材を備える。
【０００９】
上モジュール３１は下向きの半円管部３１１および保持部３１６を備え、半円管部３１１および保持部３１６の一端は接続され、他端は接続されない。その間には隙間３１０が設けられ、半円管部３１１内には半円形の管路３１２が形成され、管路３１２が半円管部３１１と保持部３１６との接続部分まで延伸し、弧形の方向転換部３１５が形成される。半円管部３１１の内部上面には管路３１２に沿って延伸する凹溝３１３が設けられ、半円管部３１１と保持部３１６との接続部分には凹陥した嵌合溝３１４および上下に貫通する油路３１９が設けられる。保持部３１６は半円管部３１１と等しい長さの長細い形状を呈し、その底面には両端に延伸する弧面３１７および凹溝３１８が設けられる。
【００１０】
下モジュール３２は上向きの半円管部３２１および保持部３２６を備え、半円管部３２１および保持部３２６の一端は接続され、他端は接続されない。その間には隙間３２０が設けられ、半円管部３２１内には半円形の管路３２２が形成され、管路３２２が半円管部３２１と保持部３２６との接続部分まで延伸し、弧形の方向転換部３２５が形成される。半円管部３２１の底面には管路３２２に沿って延伸する凹溝３２３が設けられ、半円管部３２１と保持部３２６との接続部分の底面には凹陥した嵌合溝（図示せず）および上下に貫通する油路３２９が設けられる。保持部３２６は半円管部３２１と等しい長さの長細い形状を呈し、その上端面には両端に延伸する弧面３２７および段縁３２８が設けられる。
【００１１】
上モジュール３１および下モジュール３２の半円管部３１１、３２１、保持部３１６、３２６は長さが等しく、二つの半円管部３１１、３２１の凹溝３１３、３２３は向かい合っており、二つの半円管部３１１、３２１を組み合わせたとき、完全な円管部が形成され、その内部には円形の通路Ａが形成される。二つの保持部３１６、３２６は上下斜めに向かい合い、その間には通路Ｂを備える。二つの方向転換部３１５、３２５は完全な円形の通路Ｃを構成する。通路Ａ、Ｂ、Ｃは連通し、保持部３１６の凹溝３１８は保持部３２６の段縁３２８と向かい合っている。上モジュール３１および下モジュール３２の向かい合う面にはお互いに緊密に嵌合し合う凸柱３２４および凹溝（図示せず）が設けられ、上モジュール３１および下モジュール３２を固定することができる。通路Ａ、Ｂ、Ｃ内にはローラモジュール３３を設置することができる。
【００１２】
転向部材３４は半円形を呈し、上端と下端との間には凹陥した円弧形の湾路３４１が形成され、湾路３４１の他の側面には上下に貫通する油路３４４が設けられ、転向部材３４の上下端面の油路３４４の相異なる側部には嵌合突部３４２、３４３がそれぞれ設けられる。
【００１３】
ローラモジュール３３は可撓性を備える保持チェーン３３１を備え、複数の球状ローラ３３４が保持チェーン３３１の収容槽（図示せず）内に嵌設され、各球状ローラ３３４が摩擦されるとき、収容槽内で回動でき、ローラモジュール３３全体を回動移動させることができる。保持チェーン３３１の上下端には凸縁３３２、３３３がそれぞれ設けられ、両凸縁３３２、３３３は両半円管部３１１、３２１の上下に向かい合う凹溝３１３、３２３および両保持部３１６、３２６の向かい合う凹溝３１８、段縁３２８内に挿入され、移動することができる。
【００１４】
図４に示すように、本考案の循環装置３０は、円管部がスライダー４０の回流孔４１内に挿入設置され、同時に二つの保持部３１６、３２６がスライダー溝４５の内壁面に密着される。回流孔４１下方に位置するもう一つの回流孔４２にもう一つの循環装置３０の円管部がスライダー４０の他側から挿入される。スライダー４０の他側の両回流孔４３、４４にも循環装置３０が異なる側部からそれぞれ挿入され、同時に両保持部３１６、３２６がスライダー溝４５の内壁面に密着される。
【００１５】
図５にも示すように、各循環装置３０の非接続端の対応する複数の転向部材３４の上下両端の嵌合突部３４２、３４３はエンドカバー６０、７０上の対応する嵌合溝７２、７６および上下に対応する循環装置３０の接続端の上端または下端の嵌合溝３１４内に嵌設される。エンドカバー６０、７０の各循環装置３０の接続端に対応する位置には凹陥した収容槽７３、７４（エンドカバー６０の収容槽は図示しておらず、その位置はエンドカバー７０の収容槽７３、７４とずれている）が設けられ、そこに各循環装置３０の接続端が嵌設され、循環装置３０の端部が固定される。両エンドカバー６０、７０の各転向部材３４に対応する位置には弧形に凹陥した方向転換部７１、７５（エンドカバー６０の方向転換部は図示しておらず、その位置はエンドカバー７０の方向転換部７１、７５とずれている）が設けられ、各転向部材３４の湾路３４１と完全な回動通路を構成し、ローラモジュール３３の回動通路を形成する。
【００１６】
図６に示すように、両エンドカバー６０、７０はスライダー４０の両側に螺合固定されているので、本考案の循環装置３０はその他の部材を増設することなく、循環装置３０を固定する。循環装置３０の円管部が挿入設置されるスライダー４０の各回流孔４１、４２、４３、４４の構造設計によって、各回流孔４１、４２、４３、４４の設置がスライダー４０の剛性に影響を与えることはない。
【００１７】
図７に示すように、スライダー４０のスライダー溝４５の内壁面とレール５０との間には四組の二つの保持部３１６、３２６から構成される通路Ｂが設けられ、通路Ｂ内の各球状ローラ３３４はそれぞれスライダー溝４５内壁面の円弧状溝４６およびレール５０の対応する円弧状溝５１と摩擦回動し、スライダー４０をレール５０上でスムーズに往復の滑動移動させることができる。
【００１８】
図８に示すように、スライダー４０の両側の高度を高くし、さらに一つまたは複数の回流孔を設けて複数の循環装置３０を増設し、スライダー４０をレール５０上で滑動移動させるときの安定性を高めることができる。
【００１９】
図９、１０は本考案の第２の実施例による循環装置１０を示し、第１の実施例と同様に、上モジュール１１、下モジュール１２、ローラモジュール１３、転向部材１４などの部材を備える。
【００２０】
上モジュール１１は下向きの半円管部１１１および保持部１１２を備え、半円管部１１１および保持部１１２の一端は接続され、他端は接続されない。その間には隙間が設けられ、半円管部１１１内には矩形の管路１１３が形成され、管路１１３が半円管部１１１と保持部１１２との接続部分まで延伸して方向転換部が形成される。半円管部１１１の内部上面には管路１１３に沿って延伸する凹溝１１４が設けられる。保持部１１２は半円管部１１１と等しい長さの長細い形状を呈し、その底面には両端に延伸する平面１１５および段縁１１６が設けられる。
【００２１】
下モジュール１２は上向きの半円管部１２１および保持部１２２を備え、半円管部１２１および保持部１２２の一端は接続され、他端は接続されない。その間には隙間が設けられ、半円管部１２１内には矩形の管路１２３が形成され、管路１２３が半円管部１２１と保持部１２２との接続部分まで延伸して方向転換部が形成される。半円管部１２１の底面には管路１２３に沿って延伸する凹溝１２４が設けられ、保持部１２２は半円管部１２１と等しい長さの長細い形状を呈し、その上端面には両端に延伸する平面１２５および凹溝１２６が設けられる。
【００２２】
上モジュール１１および下モジュール１２の半円管部１１１、１２１、保持部１１２、１２２は長さが等しく、二つの半円管部１１１、１２１の凹溝１１４、１２４は向かい合っており、二つの半円管部１１１、１２１を組み合わせたとき、完全な円管部が形成され、その内部には矩形の通路Ｄが形成される。二つの保持部１１２、１２２は上下斜めに向かい合い、その間には通路Ｅを備える。上モジュール１１および下モジュール１２の二つの方向転換部は完全な矩形の通路Ｆを構成する。通路Ｄ、Ｅ、Ｆは連通し、保持部１２２の凹溝１２６は保持部１１２の段縁１１６と向かい合っている。上モジュール１１および下モジュール１２の向かい合う面にはお互いに緊密に嵌合し合う凸柱および凹溝（図示せず）が設けられ、上モジュール１１および下モジュール１２を固定することができる。通路Ｄ、Ｅ、Ｆ内にはローラモジュール１３を設置することができる。
【００２３】
転向部材１４は半円形を呈し、上端と下端との間には凹陥した円弧形の湾路１４１が形成される。
【００２４】
ローラモジュール１３は可撓性を備える保持チェーン１３１を備え、複数の柱状ローラ１３４が保持チェーン１３１の収容槽（図示せず）内に嵌設され、各柱状ローラ１３４が摩擦されるとき、収容槽内で回動でき、ローラモジュール１３全体を回動移動させることができる。保持チェーン１３１の軸向きの両端には凸縁１３２、１３３がそれぞれ設けられ、両凸縁１３２、１３３は両半円管部１１１、１２１の上下に向かい合う凹溝１１４、１２４および両保持部１１２、１２２の向かい合う段縁１１６、凹溝１２６内に挿入され、移動することができる。
【００２５】
図１１に示すように、本実施例による循環装置１０、スライダー４０および二つのエンドカバー６０、７０の組立方式は第１の実施例の循環装置３０と同一である。異なる点は、本実施例の各循環装置１０とスライダー４０とを接合するとき、斜めに接合される点にあり、各循環装置１０の柱状ローラ１３４がレール５０に斜めに接触し、二つのエンドカバー６０、７０の各循環装置１０の接続端が挿入設置される収容槽も斜めであり、両エンドカバー６０、７０の各転向部材１４に対応して円弧形に凹陥した方向転換部も斜めである。
【００２６】
以上の説明から分かるように、本考案は実用性および進歩性を備え、本考案の考案者が調べた結果、国内外の文献において同一または同様の技術はない。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本考案の第１の実施例による循環装置を示す立体分解図である。
【図２】本考案の第１の実施例による循環装置の一部を組み立てた状態を示す斜視図である。
【図３】本考案の第１の実施例による循環装置の組立後の状態を示す斜視図である。
【図４】本考案の第１の実施例をスライダーに設置する前の状態を示す立体分解図である。
【図５】本考案の第１の実施例とエンドカバーとを組み立てる前の状態を示す立体分解図である。
【図６】本考案の第１の実施例をスライダーおよびレールに組み合わせて使用する状態を示す斜視図である。
【図７】図６の線Ａ‐Ａ断面図である。
【図８】図７に関連したもう一つの実施形態を示す断面図である。
【図９】本考案の第２の実施例を示す斜視図である。
【図１０】本考案の第２の実施例を示す断面図である。
【図１１】本考案の第２の実施例をスライダーおよびレールに組み合わせて使用する状態を示す断面図である。
【符号の説明】
【００２８】
１０、３０  循環装置
１１、３１  上モジュール
１１１、１２１、３１１、３２１  半円管部
１１２、１２２、３１６、３２６  保持部
１１３、１２３、３１２、３２２  管路
１１４、１２４、１２６、３１３、３１８、３２３  凹溝
１１５、１２５  平面
１１６、３２８  段縁
１２、３２  下モジュール
１３、３３  ローラモジュール
１３１、３３１  保持チェーン
１３２、１３３、３３２、３３３  凸縁
１３４  柱状ローラ
３１０、３２０  隙間
３１４、７２、７６  嵌合溝
３１５、３２５、７１、７５  方向転換部
３１７、３２７  弧面
３１９、３２９、３４４  油路
３２４  凸柱
３３４  球状ローラ
３４  転向部材
３４１  湾路
３４２、３４３  嵌合突部
４０  スライダー
４５  スライダー溝
４６、５１  円弧状溝
５０  レール
４１、４２、４３、４４  回流孔
６０、７０  エンドカバー
７３、７４  収容槽
Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ  通路
【図１】
0003128876.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003128876.tif 000009
【図８】
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【図９】
0003128876.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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