(57)【要約】【課題】ＩＣ書き込み設備のセット装置を提供する。【解決手段】フィードと書き込み及び送りを一体的に統合する自動化装置であり、主として、フィード部と一時収納部、書き込み部及び送り部があり、フィード部において、真空吸着方法で未書き込みのＩＣをフィードコンベヤから取出して、一時収納部に収納し、該一時収納部において、未書き込みのＩＣのセット位置を適正でき、ＩＣが適正位置ではない場合、一時収納部の一時収納座の内縁にある内へ向かう斜面により、ＩＣが適正されて所定の位置に滑り込み、また、該一時収納座において、該ＩＣの方向を正しく確保するため、フィードシステムのＩＣ送り角度に合わせて、回転するかを予めに設定でき、また、両端に真空吸着ノズルがある送り部の一端の吸着ノズルにより、該ＩＣを一時収納部から取出してライタに送り、また、もう一端において、同時に、書き込み済みのＩＣを取出して、フィードコンベヤへ移動して送出する。【選択図】図２
0003129604.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
主として、
未書き込みのＩＣを吸着できるフィード吸着ノズルが設けられ、サーボモータによって駆動され、ＩＣを横方向に移動させて一時収納部へ運送するフィード部と、
書き込み待ちのＩＣを収納する一時収納座が設けられ、内縁に、ＩＣを適正して所定の位置に滑り込ませる内へ向かう斜面を有し、ライタにセットされたＩＣピン位置方向を正しく確保するため、フィードシステムのＩＣ送り角度に合わせて、ＩＣ方向を回転するかを予めに設定できる一時収納部と、
ＩＣを係止できる複数のライタと、
下へ移動してライタを抵当する複数の押え板と、
サーボモータによって駆動されて回転し、両端に、それぞれ、フィード吸着ノズルがある回転アームと、
が含有される、ことを特徴とするＩＣ書き込み設備のセット装置。
【請求項２】
フィード吸着ノズルが、第１のフィード吸着ノズルと第２のフィード吸着ノズルによりＩＣを真空吸着することを特徴とする請求項１に記載のＩＣ書き込み設備のセット装置。
【請求項３】
ライタが下へ抵当される時、ＩＣをセットや釈放でき、抵当されていない時、ライタにより、ＩＣを係止し、ライタの上方に位置する押え板が、ＩＣをセットや回収する時、自動的に、下へライタに抵当し、ＩＣをスムーズにライタにセットすることを特徴とする請求項１に記載のＩＣ書き込み設備のセット装置。
【請求項４】
主として、
未書き込みのＩＣを吸着できるフィード吸着ノズルが設けられ、、サーボモータによって駆動され、ＩＣを横方向に移動させて一時収納部へ運送するフィード部と、
書き込み待ちのＩＣを収納する一時収納座が設けられ、内縁に、ＩＣを適正して所定の位置に滑り込ませる内へ向かう斜面を有し、ライタにセットされたＩＣピン位置方向を正しく確保するため、フィードシステムのＩＣ送り角度に合わせて、ＩＣ方向を回転するかを予めに設定できる一時収納部と、
ＩＣを係止できる複数のライタと、
下へ移動してライタを抵当する複数の押え板と、
サーボモータによって駆動されて回転し、両端に、それぞれ、フィード吸着ノズルがある回転アームと、
が含有される、ことを特徴とするＩＣ書き込み設備のセット装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、ＩＣ書き込み設備のセット装置に関し、特に、フィード部により、未書き込みのＩＣを一時収納部に送り、該一時収納部が、自動的にＩＣの収納方向を調整でき、また、両端に真空吸着ノズルを有する送り部の一端で、ＩＣをライタにセットし、もう一端で、同時に書き込み済んだＩＣを取出して、コンベヤへ送出するものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の書き込み設備は、メカニカルアームでＩＣをセットして、直線運動であるＸ軸と直線運動であるＹ軸とを合わせて、水平の座標を定位した後、Ｙ軸と直線運動であるＺ軸とを合わせて、垂直的にＩＣを拾ってからやセットしてから、ＸとＹの運動軸に合わせて他の水平の座標へ移動し、その後、更に、Ｚ軸を利用して、垂直的に、ＩＣを拾うかセットすることを、順番に行うため、３軸共同構成であるから、並行的に処理を行うことができなく、生産速度に大きく影響し、また、該従来の書き込み設備置は、ＩＣをライタにセットする前の位置ずれを、画像認識部品で検出するため、Ｚ軸機構が複雑になり、そして、ＸとＹ運動軸のトルク負荷が大きくなり、また、製造コストを増大し、そのため、従来の書き込み設備において、フィードや書き込み及び送り等の作動流れに、改革すべくところがある。
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００３】
本考案の目的は、フィード部と一時収納部、書き込み部及び送り部を、一体的に統合し、回転運動である回転アームにより、作業効率が向上されるＩＣ書き込み設備のセット装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
請求項１の考案は、主として、未書き込みのＩＣを吸着できるフィード吸着ノズルが設けられ、サーボモータによって駆動され、ＩＣを横方向に移動させて一時収納部へ運送するフィード部と、書き込み待ちのＩＣを収納する一時収納座が設けられ、内縁に、ＩＣを適正して所定の位置に滑り込ませる内へ向かう斜面を有し、ライタにセットされたＩＣピン位置方向を正しく確保するため、フィードシステムのＩＣ送り角度に合わせて、ＩＣ方向を回転するかを予めに設定できる一時収納部と、ＩＣを係止できる複数のライタと、下へ移動してライタを抵当する複数の押え板と、サーボモータによって駆動されて回転し、両端に、それぞれ、フィード吸着ノズルがある回転アームと、が含有されることを特徴とするＩＣ書き込み設備のセット装置である。
【０００５】
請求項２の考案は、フィード吸着ノズルが、第１のフィード吸着ノズルと第２のフィード吸着ノズルによりＩＣを真空吸着することを特徴とする請求項１に記載のＩＣ書き込み設備のセット装置である。
【０００６】
請求項３の考案は、ライタが下へ抵当される時、ＩＣをセットや釈放でき、抵当されていない時、ライタにより、ＩＣを係止し、ライタの上方に位置する押え板が、ＩＣをセットや回収する時、自動的に、下へライタに抵当し、ＩＣをスムーズにライタにセットすることを特徴とする請求項１に記載のＩＣ書き込み設備のセット装置である。
【０００７】
請求項４の考案は、主として、未書き込みのＩＣを吸着できるフィード吸着ノズルが設けられ、サーボモータによって駆動され、ＩＣを横方向に移動させて一時収納部へ運送するフィード部と、書き込み待ちのＩＣを収納する一時収納座が設けられ、内縁に、ＩＣを適正して所定の位置に滑り込ませる内へ向かう斜面を有し、ライタにセットされたＩＣピン位置方向を正しく確保するため、フィードシステムのＩＣ送り角度に合わせて、ＩＣ方向を回転するかを予めに設定できる一時収納部と、ＩＣを係止できる複数のライタと、下へ移動してライタを抵当する複数の押え板と、サーボモータによって駆動されて回転し、両端に、それぞれ、フィード吸着ノズルがある回転アームと、が含有されることを特徴とするＩＣ書き込み設備のセット装置である。
【考案を実施するための最良の形態】
【０００８】
本考案は、図１と図２を参照しながら、主として、フィード部２と一時収納部３、複数のライタ及び送り用回転アーム４からなり、該フィード部２は、フィード吸着ノズル２１で未書き込みのＩＣを真空吸着してフィードコンベヤから取出し、また、該フィード吸着ノズル２１は、上下へ移動してＩＣを吸着やセットでき、該フィード部２は、作業平台１の下方に位置するフィード部のサーボモータ２２によって駆動され、ベルトにより横方向へ移動し、これにより、未書き込みのＩＣが一時収納部３に移動され、一時収納部３は、内縁に内へ向かう斜面を有する一時収納座３１があり、これにより、ＩＣを適正して所定の位置に滑り込ませることができ、また、該一時収納座３１は、フィードシステムのＩＣ送り角度に合わせて、ＩＣ方向を回転するかを予めに設定でき、ＩＣがセットされた方向が適正でない場合、一時収納座３１によりＩＣの方向を正しく回転して、ライタ５１にセットされたＩＣのピン位置の方向を正しく確保し、また、一時収納部３の傍に、回転アーム４が設けられ、該回転アーム４は、中央に、下方から作業平台１を貫通するスピンドル４２が連接され、該スピンドル４２は、回転アームのサーボモータ４３によって駆動されて、転動し、また、回転アーム４は、両端に、第１のフィード吸着ノズル４０１と第２のフィード吸着ノズル４０２があり、両吸着ノズルは、ともに、ＩＣを真空吸着して上下へ移動でき、また、吸着ノズルの下方に、複数のライタ５１が設けられ、該ライタ５１は、ＩＣを係止でき、下へ抵当される時、ＩＣをセットや釈放でき、抵当されていない時、ＩＣを係止でき、該ライタ５１の上方に、押え板５が設けられ、該押え板５は、ＩＣをセットや回収する時、自動的に下へ向かってライタ５１に抵当し、そのため、ＩＣをスムーズにライタ５１にセットして、書き込むことができ、回転アーム４は、一端の吸着ノズルにより、順番にＩＣを同一側に位置する各ライタ５１にセットし、もう一端の吸着ノズルにより、書き込み済みのＩＣをフィードコンベヤの上に移動して、書き込み済みのＩＣを送出し、不良品は、回転アーム４により、スクラップフレーム６へ送られる。
【０００９】
図３と、図３Ａ、図３Ｂ、図３Ｃ及び図３Ｄを参照しながら、一時収納座３１に１枚のＩＣ７が収納され時、回転アーム４の第１のフィード吸着ノズル４０１が、一時収納座３１へ向かって転動して、未書き込みのＩＣ７を吸着することを用意し、また、フィード部２が、右へ移動して他の未書き込みのＩＣ７を吸着することを用意し、そして、第１のフィード吸着ノズル４０１が、一時収納座３１に位置する未書き込みのＩＣ７を吸着してから、フィード部２が、一時収納座３１の上方へ移動し、そして、フィード吸着ノズル２１のＩＣ７を、一時収納座３１に収納し、上記のステップを繰り返すことにより、第１のフィード吸着ノズル４０１が、一側に位置する全てのライタ５１にＩＣ７をセットして、そして、書き込みが行われ、また、第１のフィード吸着ノズル４０１が、更に、ＩＣ７を吸着してもう一側に位置するライタ５１にセットするとともに、回転アーム４のもう一端にある第２のフィード吸着ノズル４０２が、書き込み済みのＩＣ７を吸着し、そして、第１のフィード吸着ノズル４０１が、一時収納座３１上のＩＣ７を吸着する同時、書き込み済みのＩＣ７をフィードコンベヤ８へ送り、上記のように、連続的に書き込みと送出の作動を行う。
【００１０】
図４と図４Ａを参照しながら、該ライタは、可動座５１１と底座５１２から構成され、可動座５１１と底座５１２との間において、バネ５１３によって連接され、該可動座５１１の下方に、該可動座５１１が押されて下へ移動できる空間があり、また、可動座５１１内に、ＩＣ７に対して書き込むための金属接点５１４が設けられ、該金属接点５１４は、可動式で、該可動座５１１が下へ押されると、内へ変位し、該可動座が元の位置に戻ると、該金属接点５１４も、元の位置に戻り、ＩＣ７のピンを挟み持って、ＩＣ７を係止し、ＩＣ７をライタ５１にセットする時、ライタ５１の上方に位置する押え板５は、自動的に下へ向かってライタ５１に抵当し、これにより、ＩＣ７がスムーズにライタ５１にセットされ、この時、押え板５が、ライタ５１に抵当することを停止すると、ライタ５１の可動座５１１が元の位置に戻り、また、金属接点５１４が、ＩＣ７を挟み持って、書き込みを開始し、書き込み済みの後、押え板５が、再び、下へ向かってライタ５１に抵当し、これにより、フィード吸着ノズルで、ＩＣ７を取出することができ、その後、押え板５とライタ５１が、再び、元の位置に戻り、また、図５を参照しながら、フィードコンベヤ９により、未書き込みのＩＣ７が、連続的にフィード部２の前に送られ、また、フィード吸着ノズル２１によって吸着されて、フィード部２により一時収納部３に移動され、また、ＩＣ７の収納方向が正しくない場合、一時収納座３１により、自動的にＩＣ７の方向を、適正するように回転し、その後、回転アーム４上の第１のフィード吸着ノズル４０１と第２のフィード吸着ノズル４０２により、連続的に、未書き込みのＩＣ７をライタ５１にセットし、また、書き込み済みのＩＣ７をフィードコンベヤ８へ移動し、これにより、快速的にＩＣ７に対して書き込むことができ、生産速度が向上される。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本考案に係わるＩＣ書き込み設備のセット装置の分解図
【図２】本考案に係わるＩＣ書き込み設備のセット装置の立体図
【図３】本考案に係わるＩＣ書き込み設備のセット装置の送りアーム動作図（１）
【図３Ａ】本考案に係わるＩＣ書き込み設備のセット装置の送りアーム動作図（２）
【図３Ｂ】本考案に係わるＩＣ書き込み設備のセット装置の送りアーム動作図（３）
【図３Ｃ】本考案に係わるＩＣ書き込み設備のセット装置の送りアーム動作図（４）
【図３Ｄ】本考案に係わるＩＣ書き込み設備のセット装置の送りアーム動作図（５）
【図４】本考案に係わるＩＣ書き込み設備のセット装置のライタ挟み持ち概念図（１）
【図４Ａ】本考案に係わるＩＣ書き込み設備のセット装置のライタ挟み持ち概念図（２）
【図５】本考案に係わるＩＣ書き込み設備のセット装置の実施例図
【符号の説明】
【００１２】
１        作業平台
２        フィード部
２１      フィード吸着ノズル
２２      フィード部サーボモータ
３        一時収納部
３１      一時収納座
４        回転アーム
４０１    第１のフィード吸着ノズル
４０２    第２のフィード吸着ノズル
４２      スピンドル
４３      回転アームサーボモータ
５        押え板
５１      ライタ
５１１    可動座
５１２    底座
５１３    バネ
５１４    金属接点
６        スクラップフレーム
７        ＩＣ
８        フィードコンベヤ
９        フィードコンベヤ
【図１】
0003129604.tif 000003
【図２】
0003129604.tif 000004
【図３】
0003129604.tif 000005
【図３Ａ】
0003129604.tif 000006
【図３Ｂ】
0003129604.tif 000007
【図３Ｃ】
0003129604.tif 000008
【図３Ｄ】
0003129604.tif 000009
【図４】
0003129604.tif 000010
【図４Ａ】
0003129604.tif 000011
【図５】
0003129604.tif 000012