【手続補正書】
【提出日】令和2年6月26日(2020.6.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
メモリと、表現装置と、超音波プローブと、前記超音波プローブに関連づけられた形状感知装置であって前記超音波プローブに対して所定の位置及び向きを有する形状感知装置と、前記メモリ、前記表現装置及び前記形状感知装置に結合されたコントローラとを含む外科用誘導システムであって、前記コントローラは、
前記超音波プローブの場所及び向きのうちの少なくとも一方を、前記形状感知装置から受信した位置センサ情報に基づいて決定し、
前記メモリに記憶されたワークフローの複数のビューの中から１つのビューを選択し、
選択されたビューに対するビュー設定情報であって、それぞれのビューに対する前記超音波プローブの位置及び向きのうちの少なくとも一方とパラメータとを含む前記ビュー設定情報を前記メモリから取得し、
前記超音波プローブの決定された場所及び向きと前記選択されたビューに対する前記超音波プローブの位置及び向きのうちの前記少なくとも一方との比較に基づいて、誘導情報を決定し、
決定された前記誘導情報を前記表現装置上に表現し、前記選択されたビューに対する前記ビュー設定情報の前記パラメータに基づいて超音波プローブ・パラメータを設定する、
外科用誘導システム。
【請求項２】
前記形状感知装置は、少なくとも１つの位置センサを備えていて、前記コントローラはさらに、前記少なくとも１つの位置センサに問い合わせて前記位置センサ情報を取得し、前記位置センサ情報は、ワークスペースに対する前記少なくとも１つの位置センサの位置及び向きのうちの少なくとも一方を示す、請求項１に記載の外科用誘導システム。
【請求項３】
前記コントローラはさらに、決定された前記誘導情報を、前記選択されたビューに対する前記超音波プローブの位置及び向きのうちの少なくとも一方まで前記超音波プローブを誘導するための方向指示として表現する、請求項１に記載の外科用誘導システム。
【請求項４】
前記コントローラはさらに、前記ワークフローの前記複数のビューのうちの２つ以上のビューを前記表現装置上に同時に表示する、請求項１に記載の外科用誘導システム。
【請求項５】
前記コントローラはさらに、前記２つ以上のそれぞれのビューに対する指示を前記表現装置上に表示する、請求項４に記載の外科用誘導システム。
【請求項６】
前記コントローラはさらに、前記２つ以上のビューを、前記２つ以上のビューが解剖学的に配置された単一のビューとして前記表現装置上に表示する、請求項４に記載の外科用誘導システム。
【請求項７】
設定された前記超音波プローブ・パラメータを使用して超音波画像情報を取得するために、前記コントローラが、前記超音波プローブの少なくとも１つの変換器に結合されている、請求項１に記載の外科用誘導システム。
【請求項８】
前記コントローラはさらに、設定された前記超音波プローブ・パラメータに従う前記超音波画像情報に基づいて画像を再構成する、請求項７に記載の外科用誘導システム。
【請求項９】
前記コントローラはさらに、前記選択されたビューに関連した前記超音波プローブの現在のパラメータ、場所、向き及び超音波情報のうちの２つ以上を関連づけて、記憶する、請求項１に記載の外科用誘導システム。
【請求項１０】
前記コントローラはさらに、前記複数のビューのうちのどのビューが、決定された前記超音波プローブの場所及び向きのうちの少なくとも一方に最も近いのかを判定し、最も近いと判定されたビューに基づいてビューを選択する、請求項１に記載の外科用誘導システム。
【請求項１１】
超音波情報を取得するために超音波プローブを誘導する方法であって、前記方法は、少なくとも１つのコントローラによって実行され、
前記超音波プローブの場所及び向きのうちの少なくとも一方を位置センサ情報に基づいて決定するステップと、
メモリに記憶されたワークフローの複数のビューの中から１つのビューを選択するステップと、
選択されたビューに対するビュー設定情報であって、それぞれのビューに対する前記超音波プローブの位置及び向きのうちの前記少なくとも一方とパラメータとに関する情報を含むビュー設定情報を取得するステップと、
前記超音波プローブの場所及び向きと前記選択されたビューに対する前記超音波プローブの位置及び向きのうちの前記少なくとも一方との比較に基づいて、誘導情報を決定するステップと、
決定された前記誘導情報を出力し、前記選択されたビューに対する前記ビュー設定情報の前記パラメータに基づいて超音波プローブ・パラメータを設定するステップとを有する、
方法。
【請求項１２】
プロセッサによって実行されたときに、
超音波プローブの場所及び向きのうちの少なくとも一方を位置センサ情報に基づいて決定するステップと、
ワークフローの位置合せされた少なくとも１つのビューの中から１つのビューを選択するステップと、
選択されたビューに対するビュー設定情報であって、位置合せされたそれぞれのビューに対するパラメータ及びそれぞれのビューに対する前記超音波プローブの位置及び向きのうちの少なくとも一方に関する情報を含むビュー設定情報を取得するステップと、
前記超音波プローブの場所及び向きと前記選択されたビューに対する前記超音波プローブの位置及び向きのうちの前記少なくとも一方との比較に基づいて、誘導情報を決定するステップと、
決定された前記誘導情報を出力し、前記選択されたビューに対する前記ビュー設定情報の前記パラメータに基づいて超音波プローブ・パラメータを設定するステップとを
実施するためのコンピュータ命令を含む、非一時的コンピュータ可読媒体。
【請求項１３】
前記プロセッサはさらに、形状感知装置の少なくとも１つの位置センサに問い合わせて前記位置センサ情報を取得するステップを実施し、前記位置センサ情報が、ワークスペースに対する前記少なくとも１つの位置センサの位置及び向きのうちの少なくとも一方を示す、請求項１２に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
【請求項１４】
前記プロセッサはさらに、前記ワークフローの複数のビューのうちの２つ以上のビューを同時に表示するステップを実施する、請求項１２に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
【請求項１５】
前記プロセッサはさらに、前記複数のビューのうちの前記２つ以上のビューを、前記２つ以上のビューが解剖学的に配置された単一のビューとして同時に表示するステップを実施する、請求項１４に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３２】
ステップ２０３中に、プロセスは、現在の手技のためのワークフローを取得する。このワークフローを現在のワークフローと呼ぶ。ワークフローは、既知の場合に現在の手技又はワークフローに対応する情報を含むワークフロー情報（ＷＩ）から取得する。ワークフローは、そのワークフローに関連づけられた、位置合せされた複数のビュー（例えばビューポイント）を有し、それらのビューはそれぞれ、情報及び対応する場所（例えばｘ，ｙ，ｚなど）、向き情報（例えばα，β，γなど）、及び／又は超音波パラメータ設定を画像化する。本発明のシステムの実施形態によれば、これらのビューは、それぞれのワークフローに対するビュー・ライブラリとして記憶される。このワークフローは、実行中の手技タイプ（ｐｒｏｃｅｄｕｒｅ−ｔｙｐｅ：ＰＴ）に対応する。このワークフローは、実行中のＰＴに従ってシステムのメモリから取得され、且つ／又はユーザによって指定される。したがって、ワークフローは、手技タイプ（ＰＴ）及び／又は（手技を実行している）ユーザに従って定義される。例えば、本発明のシステムの実施形態によれば、１つのＰＴに対するワークフローは、システム及び／又はユーザによって設定された所望の順序で実行される１つ又は複数の手技（例えばサブ手技）を含む。例えば、図３は、本発明のシステムの実施形態に基づく、複数のそれぞれのＰＴ３０１ｘに対するワークフロー表３００を示す。図３を参照する。Ｍ個の手技タイプ３０１Ａから３０１Ｍがあると仮定する。Ｍは整数（一般に３０１ｘ）であり、手技タイプ（例えば心耳切除術、心臓アブレーションなど）はそれぞれ、その手技タイプに関連した対応するワークフロー３０３Ａから３０３Ｍ（例えばワークフロー１からＭ。Ｍは整数）を有する。ワークフローはそれぞれ、位置合せされたビュー（ＲＶ）３０３及び座標情報（ＣＩ）、向き情報（ＯＩ）などの関連情報、（例えば要望に応じてビューを取得するのに適した順序に関する情報を含む）ビュー順序情報３０７、並びに位置合せされたそれぞれのビューに対する（例えば超音波プローブのパラメータを設定するための）パラメータ情報のうちの１つ又は複数の情報など、そのワークフローに関連した対応する情報を有する。例えば、位置合せされたビュー３０３−１に対しては、座標情報（ＣＩ）（ｘ，ｙ，ｚ）、向き情報（ＯＩ）（α、β、γ）及びパラメータ情報（Ｐａｒａｍ）などの情報を含む対応するビュー設定情報（ＶＳＩ）がある。パラメータ情報は、本発明のシステムが使用する超音波プローブが超音波画像を取得するためのパラメータ及び／又は他の設定に関する情報を含む。ワークフロー表３００はシステムのメモリに記憶されており、システム及び／又はユーザによって設定／再設定される。例えば、システムは、ユーザがＰＴを選択したり、対応するワークフローを見たりことができるように、ワークフロー表３００を表現する。さらに、ワークフローはそれぞれ、システムのワークスペースに対して位置合せされる。さらに、位置合せされたビューはそれぞれ、要望に応じた１つ又は複数のランドマークを含む。