(57)【要約】      （修正有）【課題】簡易な構成で搬送経路の下流端における送り爪に対する搬送物の引っ掛かりを抑制し、送り爪の剛性や耐久性にも影響を与えないようにする。【解決手段】搬送装置１０は、搬送物の搬送経路と、搬送経路の搬送方向に延在する開口部６ｂを備えた隔壁６ａと、該隔壁の反対側に搬送経路と並行して延在し、搬送経路の上流端側において開口部を通して搬送通路内に突出し、この突出状態で搬送方向に移動し、搬送経路の下流端側において搬送経路から退避する送り爪２を無限軌道に沿って循環動作させる無限駆動機構１、２、３、４、５と、を具備し、無限駆動機構は、無限軌道に沿って循環する循環体１に送り爪を固定姿勢で取り付けてなり、無限軌道は前記送り爪の退避過程に対応する軌道部分が斜め直線状に構成されている。【選択図】図２
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
搬送物の搬送経路と、該搬送経路の搬送方向に延在する開口部を備えた隔壁と、該隔壁の反対側に前記搬送経路と並行して延在し、前記搬送経路の上流端側において前記開口部を通して前記搬送通路内に突出し、この突出状態で搬送方向に移動し、前記搬送経路の下流端側において前記搬送経路から退避する送り爪を無限軌道に沿って循環動作させる無限駆動機構と、を具備し、
前記無限駆動機構は、前記無限軌道に沿って循環する循環体に前記送り爪を固定姿勢で取り付けてなり、前記無限軌道は前記送り爪の退避過程に対応する軌道部分が前記搬送方向に対し斜め直線状に構成されていることを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記無限軌道は、前記上流端側に配置された上流側軌道輪と、前記下流端側に配置され前記搬送経路に隣接する下流側隣接軌道輪と、前記下流端側に配置され前記搬送経路から離間しかつ前記下流側隣接軌道輪よりも前記搬送方向の下流側に位置する下流側離間軌道輪とに少なくとも架設された前記循環体の循環動作によって構成され、前記下流側隣接軌道輪による案内位置と前記下流側離間軌道輪による案内位置との間に前記軌道部分が構成されることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記送り爪は前記無限軌道の延在方向と直交する方向に対して斜め後方へ伸びる前端部を有していることを特徴とする請求項１又は２に記載の搬送装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は搬送装置に係り、特に、廃棄物を処理する場合に好適な搬送装置の構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、チェーンや歯付きベルト等をスプロケット等の軌道輪によって無限軌道状に架設して循環体を構成し、当該循環体に送り爪を取り付け、当該送り爪を所定の搬送経路上に突出させた状態で搬送方向に移動するように構成し、当該送り爪に係合させて搬送物を搬送していく形式の装置が知られている（たとえば、以下の特許文献１乃至３参照）。
【０００３】
この種の装置では、通常、搬送経路の両端部にそれぞれ配置された軌道輪によって循環体の方向を１８０度偏向させる必要があり、この偏向時に生ずる送り爪の姿勢変化による搬送物の損傷を防止する機構が特許文献３に記載されている。
【特許文献１】特開平８−２４４９４２号公報
【特許文献２】特開平９−２１６１３９号公報
【特許文献３】特開平１０−２６５０２２号公報
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前述の装置でたとえば丸めて塊状とされた廃プラスチックフィルムや包装された廃棄食品などを搬送する場合には、下流端において送り爪が搬送経路上から退避する際に当該送り爪にフィルム、布、紙などが引っ掛かったまま軌道輪の回転方向に巻き込まれることがあり、このために装置を一旦停止して送り爪に引っ掛かったものを取り除いたり、或いは、装置を稼動させたままで送り爪に引っ掛かったものを切除する機構を別途設けたりする必要があるという問題点がある。
【０００５】
また、特許文献３に開示された上記装置では、送り爪の本体を循環体に対し回動自在に取り付けるとともに、送り爪の本体の後方において循環体に取り付けられたレバーを送り爪の本体に後方より連結させた構造とする必要があるため、送り爪の取付構造が複雑になるとともに、送り爪の剛性や耐久性を確保することが難しいという問題点もあった。
【０００６】
そこで、本発明は上記問題点を解決するものであり、その課題は、簡易な構成で搬送経路の下流端における送り爪に対する搬送物の引っ掛かりを抑制することができ、送り爪の剛性や耐久性にも影響を与えない搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
斯かる実情に鑑み、本考案の搬送装置は、搬送物の搬送経路と、該搬送経路の搬送方向に延在する開口部を備えた隔壁と、該隔壁の反対側に前記搬送経路と並行して延在し、前記搬送経路の上流端側において前記開口部を通して前記搬送通路内に突出し、この突出状態で搬送方向に移動し、前記搬送経路の下流端側において前記搬送経路から退避する送り爪を無限軌道に沿って循環動作させる無限駆動機構と、を具備し、前記無限駆動機構は、前記無限軌道に沿って循環する循環体に前記送り爪を固定姿勢で取り付けてなり、前記無限軌道は前記送り爪の退避過程に対応する軌道部分が前記搬送方向に対し斜め直線状に構成されていることを特徴とする。
【０００８】
本考案において、前記無限軌道は、前記上流端側に配置された上流側軌道輪と、前記下流端側に配置され前記搬送経路に隣接する下流側隣接軌道輪と、前記下流端側に配置され前記搬送経路から離間しかつ前記下流側隣接軌道輪よりも前記搬送方向の下流側に位置する下流側離間軌道輪とに少なくとも架設された前記循環体の循環動作によって構成され、前記下流側隣接軌道輪による案内位置と前記下流側離間軌道輪による案内位置との間に前記軌道部分が構成されることが好ましい。
【０００９】
また、本考案において、前記送り爪は前記無限軌道の延在方向と直交する方向に対して斜め後方へ伸びる前端部を有していることが好ましい。この場合においては、さらに、前記搬送経路は前記隔壁を一体に有し、前記搬送方向に延在し貫通する搬送筒体によって画成されてなることが好ましい。
【考案の効果】
【００１０】
本考案によれば、無限軌道のうち送り爪の退避過程に対応する軌道部分が搬送方向に対し斜め直線状に構成されるために送り爪を当該斜め直線状の軌道に沿って一定姿勢で退避させることができることから、送り爪の退避時の姿勢変化を防止できるので、搬送物の引っ掛かりによる詰まりを抑制でき、なおかつ、斜め直線状の軌道部分を設けるだけでよいために構造が簡易となり、送り爪の剛性や耐久性をも確保できるという優れた効果を奏し得る。また、上記の効果を得るために斜め直線状の軌道部分を設けるのみでよいため、たとえば過大な径を有する軌道輪を用いる必要がないことから、装置をコンパクトに構成することが可能になる。
【考案を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本考案の実施の形態を図示例と共に説明する。図１は本考案のチェーンや歯付きベルト等で構成される循環体１の拡大部分側面図、図２は本考案の搬送装置の全体構成を模式的に示す概略構成斜視図である。
【００１２】
図１に示すように、循環体１はリンク１ａと１ｂが交互に回動自在に連結されてなり、一方のリンク１ａには送り爪２が無限軌道の外側に突出する姿勢で取り付けられている。送り爪２は、循環体１の延在方向に対して略直交する方向に突出するが、その前端部２ａは当該直交する方向に対し斜め後方に傾斜した形状を備えている。前端部２ａの傾斜角θは搬送物に対する係合状態に応じて適宜に設定されるが、１０〜５０度の範囲内、特に１５〜３０度の範囲内に設定されることが好ましい。傾斜角θが大きすぎると搬送物に対して係合しにくくなり、傾斜角θが小さすぎると後述する搬送経路の下流端において送り爪２が搬送経路から退避する際に搬送物が引っ掛かり易くなる。なお、図示例の場合には送り爪２は搬送方向に沿った姿勢の板状の突片形状に形成されている。
【００１３】
図２に示すように、搬送装置１０は、上記複数の送り爪２を取り付けてなる循環体１を上流側軌道輪３と、下流側隣接軌道輪４及び下流側離間軌道輪５との間に無限軌道状に架設してなる。これらの軌道輪３，４，５の少なくとも一つは図示しない電動モータ等の駆動源に接続され、循環体１を無限軌道に沿って循環させる無限駆動機構を構成する。たとえば下流側離間軌道輪５が駆動輪とされ、他の軌道輪３，４が従動輪とされる。循環体１の架設部の下方には図示左右方向に設定された搬送方向に貫通する筒状（図示矩形筒状）の搬送筒体６が、循環体１が上流側から下流側へ移動する部分と隣接して並行に延在するように配置されている。
【００１４】
搬送筒体６は搬送経路を画成するもので、循環体１に隣接する上部の隔壁６ａには搬送方向に延在するスリット状の開口部６ｂが形成されている。図示例の場合、搬送筒体６は角筒状で、隔壁６ａは平板状に構成され、開口部６ｂは直線状に形成されているが、本発明はこれに特に限定されない。
【００１５】
送り爪２は上流側軌道輪３によって搬送筒体６の上流端６ｘ側において開口部６ｂを通して搬送経路内に導入され、搬送経路内に突出した状態で搬送方向に移動する。また、送り爪２は下流側隣接軌道輪４から下流側離間軌道輪５に向けた軌道部分によって搬送筒体６の下流端６ｙ側において搬送経路内から開口部６ｂを通して徐々に抜け出て、その後、下流側離間軌道輪５で方向を反転させ、上方を通過して再び上流側軌道輪３の側に戻るようになっている。
【００１６】
なお、本考案に適した搬送物としては、たとえば、農業用プラスチックフィルムその他の廃棄樹脂フィルム等といった樹脂フィルム、紙、布などのシート状材を丸めて塊状にしたもの、樹脂フィルム、紙、布などのシート状材に包装された廃棄食品その他の廃棄材などが挙げられる。また、これらの搬送物を破砕したり分断したりする必要がある場合に、上記搬送筒体６の隔壁６ａ及び底壁に上記開口部６ｂとは別のスリット６ｃ、６ｄ、６ｅ、６ｆを形成し、これらのスリット６ｃ、６ｄ、６ｅ、６ｆを介して搬送経路内に出没可能な切断刃７Ａ、７Ｂを設けてもよい。この場合、切断刃７Ａは搬送方向に沿って搬送物を切断し、切断刃７Ｂは搬送方向と直交する方向に搬送物を切断する。
【００１７】
本実施形態において、下流側隣接軌道輪４は隔壁６ａ上に隣接配置され、上流側軌道輪３との間に送り爪２を搬送経路内に突出させたままの状態で搬送方向に移動させる搬送軌道Ｐ（図３参照）を構成する。また、下流側離間軌道輪５は下流側隣接軌道輪４よりも隔壁６ａから離間するとともに、下流側隣接軌道輪４よりも搬送方向下流側に配置されている。これによって、下流側隣接軌道輪４から下流側離間軌道輪５に至る下流端軌道Ｓ（図３参照、上記軌道部分に相当する。）が隔壁６ａより徐々に離間するように、下流側に向けて斜め上方に直線状に延在するように構成される。
【００１８】
図３は無限駆動機構の下流端の拡大部分側面図である。上述のように搬送軌道Ｐは搬送方向Ｆに沿って送り爪２を移動させ、斜め直線状の下流端軌道Ｓはその傾斜に沿って送り爪２を搬送経路内から徐々に退避させる。搬送軌道Ｐと下流端軌道Ｓの間には下流側隣接軌道輪４の案内径に応じた円弧状の移行軌道Ｔが存在し、この移行軌道Ｔにおいては、搬送軌道Ｐにおいて垂直姿勢であった送り爪２の姿勢が下流端軌道Ｓにおける傾斜姿勢まで変化する。
【００１９】
以上説明した実施形態によれば、送り爪２が隔壁６ａの開口部６ｂを通して搬送経路内から退避する際に、下流端軌道Ｓが搬送方向下流側へ直線状に傾斜していることにより、送り爪２の姿勢変化がなくなることから、下流側軌道輪の案内径をそれほど大きくしなくても、送り爪２が搬送物Ｄを引っ掛けて開口部６ｂから引きずり出すことで詰まりが発生することを抑制できる。また、無限軌道内に直線状の下流端軌道Ｓを設けるだけでよく、さらには送り爪の取付姿勢を意図的に変化させる必要もないので、無限駆動機構の構造を簡易に構成でき、しかも送り爪の剛性及び耐久性も向上できる。
【００２０】
特に、送り爪２の前端部２ａが搬送軌道Ｐにおいて搬送方向Ｆと直交する方向Ｒに対して斜め後方に向かうように傾斜している（傾斜角θを設けている）ことで、退避時の搬送物Ｄの引っ掛かりをさらに低減できる。図示例の場合、送り爪の前端部２ａの傾斜角θ及び下流端軌道Ｓの傾斜は、傾斜した下流端軌道Ｓにおいて上記直交する方向Ｒに対する前端部２ａの交差角φが３０度以下となるように設定されることが好ましく、特に交差角φが２０度以下（負の角度を含む）となるように設定されることが望ましい。
【００２１】
上記下流端軌道Ｓの傾斜は、下流側隣接軌道輪４と下流側離間軌道輪５の中心Ｏ４、Ｏ５の位置及び循環体１に対する案内径Ｒ４、Ｒ５によって決定される。したがって、これらの軌道輪の中心Ｏ４，Ｏ５の中心位置の少なくとも一方を調整可能に構成する（たとえば、中心Ｏ４、Ｏ５の搬送方向Ｆに沿った位置を調整可能に構成する）ことで、下流端軌道Ｓの傾斜度を変えることが可能である。この場合、一方が駆動輪で、他方が従動輪であれば、従動輪の中心位置を調整可能に構成することが機構上好都合である。
【００２２】
なお、本実施形態では交差角φが図示のように正の値を有しているため、送り爪２が搬送経路内から退避する際に当初は搬送物Ｄが送り爪２に引っ掛かる場合があるが、送り爪２が上記下流側軌道Ｓに沿って直線状に移動していく過程で搬送物Ｄの引っ掛かりは解除される。この理由は、上記下流側軌道Ｓは斜め直線状に設定されているのでその範囲内で送り爪２が移動しても交差角φは一定であるとともに、実際には搬送経路内において搬送物Ｄが搬送方向Ｆに向けて移動しており、送り爪２よりも搬送物Ｄの搬送方向Ｆの移動速度が大きいことにより、下流端軌道Ｓ上の送り爪２と係合する搬送物Ｄは進行するに従って送り爪２に対し徐々に先行するようになるからである。
【００２３】
また、この場合、搬送経路を画成する搬送筒体６の内部を搬送物Ｄが搬送されていくように構成することで、搬送物Ｄが搬送筒体６の内部において圧縮された状態で搬送されるようにすれば、送り爪２の前端部２ａが多少後方へ傾斜していても搬送能力の低下を抑制することができる。
【００２４】
尚、本考案の搬送装置は、上述の図示例にのみ限定されるものではなく、本考案の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。たとえば、図示例では送り爪２を備えた循環体１を１条だけ設けているが、搬送筒体６に複数条の開口部６ｂを設けて、各開口部６ｂに対応する循環体１を複数条並列させて設置してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】循環体の拡大部分側面図。
【図２】搬送装置の全体構成を示す概略構成斜視図。
【図３】無限駆動機構の下流端の拡大部分側面図。
【符号の説明】
【００２６】
１…循環体、１ａ，１ｂ…リンク、２…送り爪、２ａ…前端部、３…上流側軌道輪、４…下流側隣接軌道輪、５…下流側離間軌道輪、６…搬送筒体、６ａ…隔壁、６ｂ…開口部、Ｐ…搬送軌道、Ｓ…下流端軌道、Ｔ…移行軌道
【図１】
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【図２】
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【図３】
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