【手続補正書】
【提出日】令和2年2月28日(2020.2.28)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の飛行機のための充電収納器であって、
第１の飛行機のそれぞれの第１および第２の電気コネクタとの電気的接続を確立するように構成された第１および第２の充電端子を含む第１の充電ステーションと、
第２の充電ステーションであって、第２の飛行機のそれぞれの第１および第２の電気コネクタとの電気的接続を確立するように構成された第１および第２の充電端子を含み、前記第１および第２の飛行機のそれぞれの前記第１および第２の電気コネクタがバッテリに電気的に接続される、前記第２の充電ステーションと、
前記第１および第２の充電ステーションに結合された充電モジュールと、
前記第１および第２の飛行機を運搬のためのそれぞれの位置に固定し、
前記充電モジュールと前記第１および第２の飛行機の前記バッテリとの間の充電回路を確実に閉じるように構成された締め付け機構とを備える充電収納器。
【請求項２】
前記第１の充電端子は前記第１および第２の飛行機のそれぞれから第１のフックを受け入れるように構成された第１の充電ロッドを含む、請求項１に記載の充電収納器。
【請求項３】
前記第１の充電ロッドは、前記第１および第２の飛行機を吊り下げ位置に支持するように構成された、請求項２に記載の充電収納器。
【請求項４】
前記第２の充電端子は、前記第１および第２の飛行機のそれぞれから第２のフックを受け入れるように構成された第２の充電ロッドを含む、請求項２に記載の充電収納器。
【請求項５】
前記第１および第２の飛行機のそれぞれの前記第１のフックは第１のロータアーム上に配置され、前記第１および第２の飛行機のそれぞれの前記第２のフックは対向する第２のロータアーム上に配置された、請求項４に記載の充電収納器。
【請求項６】
前記締め付け機構は、前記第１および第２の充電ロッドのうちの一方に、前記第１および第２の充電ロッドのうちの他方から離れる方向に力を加え、それによって前記第１および第２の飛行機を運搬のための前記位置に固定するように構成された、請求項４に記載の充電収納器。
【請求項７】
基部と、第１および第２の機械的誘導部とをさらに備え、前記第１の充電端子は前記基部に結合された少なくとも１つの第１の充電板を含み、前記第１および第２の機械的誘導部のそれぞれが、前記第１および第２の飛行機のうちのそれぞれの１つを前記少なくとも１つの第１の充電板上の特定の位置に誘導するように構成された、請求項１に記載の充電収納器。
【請求項８】
前記第１および第２の機械的誘導部のそれぞれが、前記それぞれの飛行機の装備と連係することによって前記第１および第２の飛行機のうちの前記それぞれの１つを特定の向きに誘導するようにさらに構成された、請求項７に記載の充電収納器。
【請求項９】
前記第１および第２の飛行機のそれぞれの前記第１の電気コネクタがそのそれぞれの飛行機の底部に配置され、
前記少なくとも１つの第１の充電板は、前記第１および第２の飛行機を受け入れ、支持するように構成され、
前記第１および第２の飛行機のそれぞれの前記第２の電気コネクタは、そのそれぞれの飛行機の上部に配置され、
前記第２の充電端子は少なくとも１つの第２の充電板を含み、
前記少なくとも１つの第２の充電板は、前記少なくとも１つの第１の充電板によって支持された前記第１および第２の飛行機の上に配置されるように構成された、請求項７に記載の充電収納器。
【請求項１０】
前記締め付け機構は、前記少なくとも１つの第２の充電板に力を加え、次に前記少なくとも１つの第２の充電板が前記複数の飛行機に力を加え、それによって前記第１および第２の飛行機が前記少なくとも１つの第１の充電板と第２の充電板との間に固定されるように構成された、請求項９に記載の充電収納器。
【請求項１１】
蓋をさらに備え、前記少なくとも１つの第２の充電板が前記蓋に結合され、前記締め付け機構が前記蓋を前記基部に固定するように構成され、それによって前記第１および第２の飛行機が輸送のためのそれぞれの位置に固定され、前記充電モジュールと前記第１および第２の飛行機のバッテリとの間の前記充電回路を確実に閉じるように構成された、請求項９に記載の充電収納器。
【請求項１２】
前記基部と前記蓋との間にばね荷重電気接続部をさらに備え、前記充電回路が前記ばね荷重電気接続部を含む、請求項１１に記載の充電収納器。
【請求項１３】
第1の基部であって、前記第１の充電端子が前記第１の基部の上部に結合された少なく
とも１つの第１の充電板を含む、前記第１の基部と、
第２の基部であって、前記少なくとも１つの第２の充電板が前記第２の基部の底部に結合され、前記締め付け機構が前記第２の基部を前記第１の基部に固定するように構成され、それによって前記第１および第２の飛行機を輸送のためのそれぞれの前記位置に固定し、前記充電モジュールと前記第１および第２の飛行機の前記バッテリとの間の前記充電回路を確実に閉じる、前記第２の基部と、
前記第２の基部の上部に配置された第３および第４の充電ステーションとをさらに備える、請求項１に記載の充電収納器。
【請求項１４】
前記充電モジュールは、前記第１および第２の飛行機の充電を独立して制御するように構成された、請求項１に記載の充電収納器。
【請求項１５】
それぞれの充電ステーションが、飛行機のそれぞれの第１および第２の電気コネクタとの電気的接続を確立するように構成された第１および第２の充電端子を含む５つ以上の充電ステーションを備える、請求項１に記載の充電収納器。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
したがって、本開示は、飛行機の格納および充電のための改良型システムおよび方法を開示する。本開示は、飛行機の操作のための改良型システムおよび方法も開示する。
本発明は、例えば、以下を提供する。
（項目１）
複数の飛行機のための充電収納器であって、
第１の飛行機のそれぞれの第１および第２の電気コネクタとの電気的接続を確立するように構成された第１および第２の充電端子を含む第１の充電ステーションと、
第２の充電ステーションであって、第２の飛行機のそれぞれの第１および第２の電気コネクタとの電気的接続を確立するように構成された第１および第２の充電端子を含み、前記第１および第２の飛行機のそれぞれの前記第１および第２の電気コネクタがバッテリに電気的に接続される、前記第２の充電ステーションと、
前記第１および第２の充電ステーションに結合された充電モジュールと、
前記第１および第２の飛行機を運搬のためのそれぞれの位置に固定し、
前記充電モジュールと前記第１および第２の飛行機の前記バッテリとの間の充電回路を確実に閉じるように構成された締め付け機構とを備える充電収納器。
（項目２）
前記充電モジュールと前記第１の充電端子との間に結合された内部コネクタをさらに備える、項目１に記載の充電収納器。
（項目３）
前記第１の充電端子は前記第１および第２の飛行機のそれぞれから第１のフックを受け入れるように構成された第１の充電ロッドを含む、項目１に記載の充電収納器。
（項目４）
前記第１の充電ロッドは、前記第１および第２の飛行機を吊り下げ位置に支持するように構成された、項目３に記載の充電収納器。
（項目５）
前記第２の充電端子は、前記第１および第２の飛行機のそれぞれから第２のフックを受け入れるように構成された第２の充電ロッドを含む、項目３に記載の充電収納器。
（項目６）
前記第１および第２の飛行機のそれぞれの前記第１のフックは第１のロータアーム上に配置され、前記第１および第２の飛行機のそれぞれの前記第２のフックは対向する第２のロータアーム上に配置された、項目５に記載の充電収納器。
（項目７）
前記締め付け機構は、前記第１および第２の充電ロッドのうちの一方に、前記第１および第２の充電ロッドのうちの他方から離れる方向に力を加え、それによって前記第１および第２の飛行機を運搬のための前記位置に固定するように構成された、項目５に記載の充電収納器。
（項目８）
前記締め付け機構は、前記第１および第２の充電ロッドに相反する力を加え、それによって第１および第２の飛行機を輸送のための前記位置に固定するように構成された、項目５に記載の充電収納器。
（項目９）
基部をさらに備え、前記第１の充電端子は前記基部に結合された少なくとも１つの第１の充電板を含む、項目１に記載の充電収納器。
（項目１０）
第１および第２の機械的誘導部をさらに備え、前記第１および第２の機械的誘導部のそれぞれが、前記第１および第２の飛行機のうちのそれぞれの１つを前記少なくとも１つの第１の充電板上の特定の位置に誘導するように構成された、項目９に記載の充電収納器。
（項目１１）
前記第１および第２の機械的誘導部は、前記少なくとも１つの第１の充電板に統合された、項目１０に記載の充電収納器。
（項目１２）
前記第１および第２の機械的誘導部のそれぞれが、前記それぞれの飛行機の装備と連係することによって前記第１および第２の飛行機のうちの前記それぞれの１つを特定の向きに誘導するようにさらに構成された、項目１０に記載の充電収納器。
（項目１３）
前記第１および第２の飛行機のそれぞれの前記第１の電気コネクタがそのそれぞれの飛行機の底部に配置され、
前記少なくとも１つの第１の充電板は、前記第１および第２の飛行機を受け入れ、支持するように構成され、
前記第１および第２の飛行機のそれぞれの前記第２の電気コネクタは、そのそれぞれの飛行機の上部に配置され、
前記第２の充電端子は少なくとも１つの第２の充電板を含み、
前記少なくとも１つの第２の充電板は、前記少なくとも１つの第１の充電板によって支持された前記第１および第２の飛行機の上に配置されるように構成された、項目９に記載の充電収納器。
（項目１４）
前記締め付け機構は、前記少なくとも１つの第２の充電板に力を加え、次に前記少なくとも１つの第２の充電板が前記複数の飛行機に力を加え、それによって前記第１および第２の飛行機が前記少なくとも１つの第１の充電板と第２の充電板との間に固定されるように構成された、項目１３に記載の充電収納器。
（項目１５）
蓋をさらに備え、前記少なくとも１つの第２の充電板が前記蓋に結合され、前記締め付け機構が前記蓋を前記基部に固定するように構成され、それによって前記第１および第２の飛行機が輸送のためのそれぞれの位置に固定され、前記充電モジュールと前記第１および第２の飛行機のバッテリとの間の前記充電回路を確実に閉じるように構成された、項目１３に記載の充電収納器。
（項目１６）
前記基部と前記蓋との間にばね荷重電気接続部をさらに備え、前記充電回路が前記ばね荷重電気接続部を含む、項目１５に記載の充電収納器。
（項目１７）
前記少なくとも１つの第１の充電板は、それぞれが前記第１および第２の飛行機のそれぞれの１つに対応する第１および第２の凹部を含む、項目９に記載の充電収納器。
（項目１８）
第1の基部であって、前記第１の充電端子が前記第１の基部の上部に結合された少なく
とも１つの第１の充電板を含む、前記第１の基部と、
第２の基部であって、前記少なくとも１つの第２の充電板が前記第２の基部の底部に結合され、前記締め付け機構が前記第２の基部を前記第１の基部に固定するように構成され、それによって前記第１および第２の飛行機を輸送のためのそれぞれの前記位置に固定し、前記充電モジュールと前記第１および第２の飛行機の前記バッテリとの間の前記充電回路を確実に閉じる、前記第２の基部と、
前記第２の基部の上部に配置された第３および第４の充電ステーションとをさらに備える、項目１に記載の充電収納器。
（項目１９）
前記充電モジュールは、前記第１および第２の飛行機の充電を独立して制御するように構成された、項目１に記載の充電収納器。
（項目２０）
前記充電モジュールは、前記第１および第２の飛行機の少なくとも一つのバッテリの異なるセル間の充電のバランスをとるように構成された、項目１に記載の充電収納器。
（項目２１）
それぞれの充電ステーションが、飛行機のそれぞれの第１および第２の電気コネクタとの電気的接続を確立するように構成された第１および第２の充電端子を含む５つ以上の充電ステーションを備える、項目１に記載の充電収納器。
（項目２２）
飛行機を発進させるときに自動性能点検を行う方法であって、
自動発進プロセスを開始するコマンドを飛行機で受信することと、
前記自動発進プロセスを開始するコマンドの受信に応答して、前記飛行機の少なくとも１つのアクチュエータを作動させることと、
前記少なくとも１つのアクチュエータを使用して、前記飛行機を離陸位置から、前記飛行機の動きを制限する第１の領域を通って移行領域まで移動させることと、
前記少なくとも１つのアクチュエータを使用して、前記飛行機を前記移行領域を通って、前記飛行機の動きを制限する第２の領域まで移動させることと、
前記少なくとも１つのアクチュエータを使用して、前記飛行機を前記第２の領域を通って前記第２の領域内の出口まで移動させることと、
前記少なくとも１つのアクチュエータを使用して、前記飛行機を前記出口を通って移動させて前記離陸手順を完了することとを備える方法。
（項目２３）
前記飛行機はマルチコプタを含む、項目２２に記載の方法。
（項目２４）
前記飛行機は固定翼機を含む、項目２２に記載の方法。
（項目２５）
前記第１の領域と前記第２の領域と前記移行領域との幾何形状を表すデータを、前記飛行機の内部メモリに記憶することをさらに備える、項目２２に記載の方法。
（項目２６）
十分な性能能力を有する飛行機を発進させるシステムであって、
飛行機の配置を制約する第１の領域と、
前記飛行機の配置を制約する第２の領域と、
前記飛行機が前記第１の領域から前記第２の領域に移動することができるようにする移行領域と、
前記第２の領域内に位置し、前記飛行機が前記第２の領域から出ることができるようにする出口とを備えるシステム。
（項目２７）
本体と、
前記本体の動きを表すデータを提供するように構成されたセンサと、
前記本体に結合され、少なくとも１つの制御信号に基づいて前記飛行機を動かすように構成されたアクチュエータと、
前記本体の前記動きを表す前記データを受信し、
前記本体の前記動きを表すデータと、前記第１の領域と前記第２の領域と前記移行領域との幾何形状を表すデータとに基づいて、少なくとも１つの制御信号を判断するように構成された制御モジュールと、
を含む飛行機をさらに備える、項目２６に記載のシステム。
（項目２８）
前記第１の領域は、前記飛行機が前記第１の領域内の離陸位置から離陸することができ、前記第１の領域内を前記移行領域まで飛行することができる大きさとされた、項目２６に記載のシステム。
（項目２９）
前記第１の領域は底部を含み、前記移行領域は、前記飛行機が飛行しているときにのみ前記飛行機が前記移行領域に到達可能であるように前記底部の上方に位置する、項目２８に記載のシステム。
（項目３０）
前記第２の領域は、前記飛行機が前記移行領域から前記出口まで前記第２の領域内を飛行することができる大きさとされた、項目２８に記載のシステム。
（項目３１）
前記第２の領域は底部を含み、前記出口は、前記飛行機が飛行しているときにのみ前記出口に到達可能であるように前記底部の上方に位置する、項目３０に記載のシステム。
（項目３２）
前記移行領域は、一度に単一の飛行機のみが前記第１の領域と前記第２の領域との間を移動することができるようにする機械的隘路を含む、項目２６に記載のシステム。
（項目３３）
前記第１の領域は上部と底部とを含み、
前記離陸位置は前記第１の領域の前記底部に位置し、
前記第２の領域は上部と底部とを含み、
前記第２の領域は前記第１の領域の垂直方向上方に位置し、
前記機械的隘路は、前記第１の領域の前記上部を前記第２の領域の前記底部に結合し、
前記機械的隘路と前記出口とは水平方向に離隔された、項目３２に記載のシステム。
（項目３４）
前記第１の領域は左側部分と右側部分とを含み、
前記第２の領域は左側部分と右側部分とを含み、
前記機械的隘路は前記第１の領域の前記右側部分を前記第２の領域の左側部分に結合し、
前記機械的隘路と前記出口とが垂直方向に離隔された、項目３２に記載のシステム。
（項目３５）
前記機械的隘路は前記飛行機の２倍ないし１０倍の大きさであり、
前記出口位置は前記飛行機の２倍ないし１０倍の大きさである出口開口を含む、項目３２に記載のシステム。
（項目３６）
前記第１の領域に関連付けられた複数の離陸位置と、
前記第１の領域と前記移行領域と前記第２の領域とを通って前記出口まで移動することによって順次に発進されるように構成された複数の飛行機とをさらに備える、項目２６に記載のシステム。
（項目３７）
前記第１の領域は、
前記飛行機が前記第１の領域の第１の区分内に配置されると第１の自由度における前記飛行機の動きを制限し、
前記飛行機が前記第１の領域の前記第１の区分内に配置されると第２の自由度における前記飛行機の動きを可能にするように構成された第１の機械的誘導部を含み、
前記第２の領域は、
前記飛行機が前記第２の領域の第１の区分内に配置されると前記第２の自由度における前記飛行機の動きを制限し、
前記飛行機が前記第２の領域の前記第１の区分内に配置されると、前記第１の自由度における前記飛行機の動きを可能にするように構成された第２の機械的誘導部を含む、項目２６に記載のシステム。
（項目３８）
前記第１の自由度は、第１の並進自由度を含み、前記第２の自由度は第２の並進自由度を含む、項目３７に記載のシステム。
（項目３９）
前記移行領域は、前記第１の自由度および前記第２の自由度における前記飛行機の動きを可能にする、項目３７に記載のシステム。
（項目４０）
前記第１および第２の機械的誘導部は、それぞれ、前記飛行機の少なくとも１つの連接部に作用するように構成された、項目３７に記載のシステム。
（項目４１）
前記飛行機が第３の領域の第１の区分内に配置されると第３の自由度における前記飛行機の動きを制限し、
前記飛行機が前記第３の領域の前記第１の区分内に配置されると、第４の自由度における前記飛行機の動きを可能にするように構成された第３の機械的誘導部を含む第３の領域をさらに備える、項目３７に記載のシステム。
（項目４２）
飛行機を操作するためのシステムであって、
前記飛行機のための役割情報を記憶し、
前記役割情報を伝達するように構成された制御システムと、
前記飛行機の第１のサブセットを格納し、
前記制御システムから前記飛行機の前記第１のサブセットのための役割情報の第１のセットを受信し、
役割情報の前記第１のセットを前記飛行機の前記第１のサブセット内の前記飛行機に伝達するように構成された第1の飛行機格納用収納器と、
前記飛行機の第２のサブセットを格納し、
前記制御システムから前記飛行機の前記第２のサブセットのための役割情報の第２のセットを受信し、
役割情報の前記第２のセットを前記飛行機の前記第２のサブセット内の前記飛行機に伝達するように構成された第２の飛行機格納用収納器とを備えるシステム。
（項目４３）
前記制御システムは、有線通信経路を使用して前記役割情報を伝達するように構成された、項目４２に記載のシステム。
（項目４４）
前記第１の飛行機格納用収納器は、有線通信経路を使用して役割情報の前記第１のセットを前記飛行機の前記第１のサブセット内の前記飛行機に伝達するように構成された、項目４２に記載のシステム。
（項目４５）
前記制御システムは、無線通信経路を使用して前記役割情報を伝達するように構成された、項目４２に記載のシステム。
（項目４６）
前記第１の飛行機格納用収納器は、無線通信経路を使用して役割情報の前記第１のセットを前記飛行機の前記第１のサブセット内の前記飛行機に伝達するように構成された、項目４２に記載のシステム。
（項目４７）
役割情報の前記第１のセットは、前記制御システムにおいて記憶されている、前記飛行機の前記第１のサブセットのための前記役割情報のサブセットを含む、項目４２に記載のシステム。
（項目４８）
前記第１の飛行機格納用収納器は、前記飛行機の前記第１のサブセットのそれぞれの飛行機と個別に通信するように構成された、項目４２に記載のシステム。
（項目４９）
前記制御システムにおいて記憶されている前記飛行機のための前記役割情報は、前記飛行機の複数の特定の役割を含む、項目４２に記載のシステム。
（項目５０）
前記制御システムにおいて記憶されている前記飛行機のための前記役割情報は、前記飛行機が演出された演技を行うための飛行経路情報を含む、項目４２に記載のシステム。
（項目５１）
役割情報の前記第１のセットは、複数の特定の役割を含み、前記第１の飛行機格納用収納器は、前記第１のサブセット内の各飛行機に、前記第１の飛行機格納用収納器内の前記飛行機の位置に基づいて特定の役割を送信するように構成された、項目４２に記載のシステム。
（項目５２）
前記第１の飛行機格納用収納器は、前記第１の飛行機格納用収納器の位置を特定するように構成された位置特定ユニットを含み、前記第１の飛行機格納用収納器は、前記制御システムに前記第１の飛行機格納用収納器の位置を伝達するように構成された、項目４２に記載のシステム。
（項目５３）
前記制御システムは、前記第1の飛行機格納用収納器の位置に基づいて役割情報の前記
第１のサブセットを生成する、項目５２に記載のシステム。
（項目５４）
前記第１の飛行機格納用収納器は、前記第１の飛行機格納用収納器の位置を特定するように構成された位置特定ユニットを含み、前記第１の飛行機格納用収納器は、前記制御システムから役割情報のセットを受信し、前記特定された位置に基づいて、受信した前記セットが前記第１のセットであるか否かを判断するように構成された、項目４２に記載のシステム。
（項目５５）
前記第１の飛行機格納用収納器は、
前記第１の飛行機格納用収納器にどの飛行機が格納されているかを特定し、
前記格納されている飛行機の識別情報を前記制御システムに伝達するように構成された、項目４２に記載のシステム。
（項目５６）
前記第１の飛行機格納用収納器は、
前記第１の飛行機格納用収納器内に格納されている飛行機の数を判断し、
前記数を前記制御システムに伝達するように構成された、項目４２に記載のシステム。
（項目５７）
前記第１の飛行機格納用収納器は、前記格納されている飛行機の前記識別情報または前記格納されている飛行機の前記数に基づいて前記役割情報を調整する、項目４２に記載のシステム。
（項目５８）
前記第１の飛行機格納用収納器は、
飛行機の前記第１のサブセットを一度に１機ずつ出口から解放し、
前記飛行機が前記出口から解放される前に、前記第１のサブセットの各飛行機に一度に１機ずつ特定の役割を伝達するように構成された、項目４２に記載のシステム。
（項目５９）
飛行機をプログラミングする方法であって、
制御システムを使用して、第１の飛行機格納用収納器に送信する役割情報の第１のセットを判断することと、
前記制御システムを使用して、前記第１の飛行機格納用収納器に役割情報の前記第１のセットを送信することと、
前記第１の飛行機格納用収納器を使用して、役割情報の前記第１のセットを受信することと、
前記第１の飛行機格納用収納器を使用して、前記第１の飛行機格納用収納器に格納されている第１の複数の飛行機に役割情報の前記第１のセットを送信することと、
制御システムを使用して、第２の飛行機格納用収納器に送信する役割情報の第２のセットを判断することと、
前記制御システムを使用して、前記第２の飛行機格納用収納器に役割情報の前記第２のセットを送信することと、
前記第２の飛行機格納用収納器を使用して、役割情報の前記第２のセットを受信することと、
前記第２の飛行機格納用収納器を使用して、前記第２の飛行機格納用収納器に格納されている第２の複数の飛行機に役割情報の前記第２のセットを送信することとを備える方法。
（項目６０）
役割情報の前記第１のセットが複数の特定の役割を含み、役割情報の前記第１のセットを前記第１の複数の飛行機に送信することが、前記第１の複数の飛行機内の各飛行機に、前記第１の飛行機格納用収納器内の前記飛行機の位置に基づいて特定の役割を送信することを含む、項目５９に記載の方法。
（項目６１）
前記第１の飛行機格納用収納器の位置特定ユニットを使用して、前記第１の飛行機格納用収納器の位置を特定することと、
前記特定された位置を前記制御システムに送信することとをさらに備える、項目５９に記載の方法。
（項目６２）
前記第１の飛行機格納用収納器を使用して、前記第１の飛行機格納用収納器にどの飛行機が格納されているかを特定することをさらに備える、項目５９に記載の方法。