(57)【要約】      （修正有）【課題】数値制御などの高価なＮＣ加工機などの工作加工機械を使用することなく、簡易、迅速に、かつ安価に大型の歯車のバリ取りができる大径の歯車のバリ取り装置を提供する。【解決手段】バリ取り対象の大径の歯車２の中心部にバリ取り装置６を大径の歯車２のまわりに旋回させるための旋回軸部４を設け、この旋回軸部４に旋回用アーム５を軸支して旋回用アーム５を所要の回転速度で大径の歯車のまわりを回転駆動自在に配設している。特に、上記旋回用アーム５にバリ取り装置６を位置調整自在に取り付けて、このバリ取り装置６のバリ取り具１８を上記大径の歯車の外周に歯溝７の端縁にそって接触可能に対向して大径の歯車の歯部に発生したバリを取り除くようにしている。【選択図】図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
バリ取り対象の大径の歯車の中心部にバリ取り装置を大径の歯車のまわりに旋回させるための旋回軸部を設け、この旋回軸部に旋回用アームを軸支して旋回用アームを所要の回転速度で大径の歯車のまわりを回転駆動自在に配設し、
上記旋回用アームにバリ取り装置を位置調整自在に取り付けて、このバリ取り装置のバリ取り具を上記大径の歯車の周部の歯溝の端縁にそって接触可能に対向して大径の歯車の歯部に発生したバリを取り除くようにしたことを特徴とする大径歯車のバリ取り装置。
【請求項２】
バリ取り対象の歯車がその外径が５００〜２５００ｍｍの大径のものであって、この大径の歯車の中心部にチャック等の旋回軸部装着具を介して旋回軸部を着脱可能に配設するようにした請求項１に記載の大径歯車のバリ取り装置。
【請求項３】
旋回軸部を所定の太さの中空軸状のものとして、この旋回軸部内に旋回用アームのアーム駆動用モータを配設して旋回用アームを回転速度可変に駆動自在に配設した請求項１または２に記載の大径歯車のバリ取り装置。
【請求項４】
旋回軸部にＴ字状に取り付ける旋回用アームの左右の両側にバリ取り装置を位置調整自在にそれぞれ取り付け、このバリ取り装置にディスクグラインダー等のバリ取り具を大径の歯車の歯溝の端縁の稜線にそって搖動接触可能に吊設するとともに、このバリ取り具を大径の歯車の歯溝の端縁の稜線部に対向して位置決め容易に球面継手を介して吊設した請求項１ないし３のいずれかに記載の大径歯車のバリ取り装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、歯車加工分野における大径歯車のバリ取り装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
歯車は、動力の伝達部品として多様な分野の装置に広く利用されていて、この歯車を歯切り加工して製造するときに、歯溝の前後の端部にバリが発生する
【０００３】
従来、この歯車に発生したバリを取り除くために、バリ取り用のグラインダー、やすり等を歯車に押圧接触したり、マスターギヤを同期的に係合したり、歯車を旋回させながら昇降してその歯溝に回転ブラシを押圧接触させたりする手段が知られている。
【０００４】
たとえば、特開昭５５−９０２２６号公報には、バリ取り用の歯車を回転台上に載置して回転させ、その歯車の周部に回転砥石を歯形に倣って接触させて面取りすることを提案している。
【０００５】
また、特開２００５−３２９５３６号公報には、傘歯車切削機のスピンドル軸に同心状に傘歯車を受承するワークスピンドルを設け、バリ取り工具を受承するバリ取りスピンドルを設け、バリ取り工具として棒状ブレードインサートをバリ取りブレードヘッドに取り付けてバリ取りすることを提案している。
【特許文献１】特開昭５５−９０２２６号公報
【特許文献２】特開２００５−３２９５３６号公報
【０００６】
しかし、従来のものは、バリ取り対象の歯車を回転してバリ取りしているもので、歯車が大径のものになると、その駆動源や装置が大型となって高価となり、簡易、迅速に大径の歯車のバリ取りが行なえるものでなかった。
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００７】
本考案は、高価な数値制御のＮＣ加工機などの工作加工機械を利用することなく、簡易、迅速に、かつ安価に大径歯車のバリ取りができる大径歯車のバリ取り装置を実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本考案は、上記のような点に鑑みたもので、上記の課題を解決するために、バリ取り対象の大径の歯車の中心部にバリ取り装置を大径の歯車のまわりに旋回させるための旋回軸部を設け、この旋回軸部に旋回用アームを軸支して旋回用アームを所要の回転速度で大径の歯車のまわりを回転駆動自在に配設し、上記旋回用アームにバリ取り装置を位置調整自在に取り付けて、このバリ取り装置のバリ取り具を上記大径の歯車の周部の歯溝の端縁にそって接触可能に対向して大径の歯車の歯部に発生したバリを取り除くようにしたことを特徴とする大径歯車のバリ取り装置を提供するにある。
【０００９】
また、バリ取り対象の歯車がその外径が５００〜２５００ｍｍの大径のものであって、この大径の歯車の中心部にチャック等の旋回軸部装着具を介して旋回軸部を着脱可能に配設するようにした大径歯車のバリ取り装置を提供するにある。
【００１０】
さらに、旋回軸部を所定の太さの中空軸状のものとして、この旋回軸部内に旋回用アームのアーム駆動用モータを配設して旋回用アームを回転速度可変に駆動自在に配設した大径歯車のバリ取り装置を提供するにある。
【００１１】
さらにまた、旋回軸部にＴ字状に取り付ける旋回用アームの左右の両側にバリ取り装置を位置調整自在にそれぞれ取り付け、このバリ取り装置にディスクグラインダー等のバリ取り具を大径の歯車の歯溝の端縁の稜線にそって搖動接触可能に吊設するとともに、このバリ取り具を大径の歯車の歯溝の端縁の稜線部に対向して位置決め容易に球面継手を介して吊設した大径歯車のバリ取り装置を提供するにある。
【考案の効果】
【００１２】
本考案の大径歯車のバリ取り装置は、バリ取り対象の大径の歯車の中心部にバリ取り装置を大径の歯車のまわりに旋回させるための旋回軸部を設け、この旋回軸部に旋回用アームを軸支して旋回用アームを所要の回転速度で大径の歯車のまわりを回転駆動自在に配設し、上記旋回用アームにバリ取り装置を位置調整自在に取り付けて、このバリ取り装置のバリ取り具を上記大径の歯車の周部の歯溝の端縁にそって接触可能に対向して大径の歯車の歯部に発生したバリを取り除くようにしたことによって、従来のようにバリ取り対象の歯車を旋回させることなく、その中心部に設けた旋回軸を介して旋回用アームを回転し、この旋回用アームに取り付けたバリ取り装置を介して歯車のバリ取りを行なうことができる。そのため、簡易かつ安価に大径歯車のバリ取りを行うことができる。また、旋回用アームにバリ取り装置を位置調整できるので、大きさの異なる様々な大型の歯車に容易かつ迅速に対応してバリ取りすることができる。
【００１３】
また、バリ取り対象の歯車がその外径が５００〜２５００ｍｍの大径のものであって、この大径の歯車の中心部にチャック等の旋回軸部装着具を介して旋回軸部を着脱可能に配設することによって、外径が５００〜２５００ｍｍといった大径の歯車を上記のように旋回させずに、大径の歯車にチャック等の旋回軸装着具を介してバリ取り装置を装着してバリ取り装置を回転して上記のようにバリ取りすることができる。
【００１４】
さらに、旋回軸部を所定の太さの中空軸状のものとして、この旋回軸部内に旋回用アームのアーム駆動用モータを配設して旋回用アームを回転速度可変に駆動自在に配設することによって、旋回用アームのアーム駆動用モータを旋回軸内に内装して装置を簡素化して小型化でき、組立しやすくできる。
【００１５】
さらにまた、旋回軸部にＴ字状に取り付ける旋回用アームの左右の両側にバリ取り装置を位置調整自在にそれぞれ取り付け、このバリ取り装置にディスクグラインダー等のバリ取り具を大径の歯車の歯溝の端縁の稜線にそって搖動接触可能に吊設するとともに、このバリ取り具を大径の歯車の歯溝の端縁の稜線部に対向して位置決め容易に球面継手を介して吊設することによって、上記した大径の歯車をその周部の左右の両側で、バリ取り具を介してバランスを保持してバリ取りできるとともに、大径の歯車の歯溝の端縁部に球面継手を介してバリ取り具を容易に対向して位置決めしてバリ取りするようにできる。
【考案を実施するための最良の形態】
【００１６】
本考案の大径歯車のバリ取り装置は、バリ取り対象の大径の歯車の中心部にバリ取り装置を大径の歯車のまわりに旋回させるための旋回軸部を設け、この旋回軸部に旋回用アームを軸支して旋回用アームを所要の回転速度で大径の歯車のまわりを回転駆動自在に配設し、上記旋回用アームにバリ取り装置を位置調整自在に取り付けて、このバリ取り装置のバリ取り具を上記大径の歯車の周部に歯溝の端縁にそって接触可能に対向して大径の歯車の歯部に発生したバリを取り除くようにしたことを特徴としている。
【００１７】
本考案の大径歯車のバリ取り装置１は、図１、図２のようにバリ取り対象の大径の歯車２の中心部の軸孔３に旋回軸部４を装着し、この旋回軸部４の上端部に旋回用アーム５を歯車２の一側面（図上上面）にＴ字状に左右対称状として水平に回転自在に軸支し、この旋回用アーム５の左右にバリ取り装置６をそれぞれ取り付けて、大径の歯車２の周部の歯溝７の端縁にそって発生したバリを研磨や研削して除去するようにしている。
【００１８】
バリ対象の歯車２は、外径が５００〜２５００ｍｍの大径のもので、平歯車、傘歯車、はすば歯車などの公知の歯車が適用でき、外歯のものだけでなく、内歯のものにも対応できる。
【００１９】
その歯車２の中央の軸孔３には、図１〜図３のように旋回軸部４を旋盤用のチャック等の旋回軸部装着具８を介して装脱可能に配設するようにしていて、この旋回装着具８に旋回軸部４を歯車２の中心軸と軸心を一致させるようにして組み立て自在に取着し、この上端部に軸支部９を設けてバリ取り装置６のＴ字状の旋回用アーム５の中心部を軸支している。
【００２０】
上記旋回軸部４は、図１、図３のように所定径とした太さの中空軸状のものとして、その内部にサーボモータ等の減速機付きのアーム駆動用モータ１０を内装し、このアーム駆動用モータ１０の軸部と旋回用アーム５の被駆動軸１１に軸着した所定の減速比とした伝達ギヤー１２、１３を介して旋回用アーム５を０．１〜１ｒ．ｐ．ｍの回転速度で旋回駆動し、１０〜５０ｍｍ／分の速度でバリ取りするようにしている。旋回用アーム５の回転速度が０．１ｒ．ｐ．ｍ以下であると遅くて能率が悪く、また１ｒ．ｐ．ｍ以上となると速くてなって、バリ取りが上手くできなくなる。
【００２１】
旋回用アーム５は、図１〜図３のように中央に上記した被駆動軸１１を下方に突設したＴ字形状としていて、その左右の両側に定盤のようにＴ溝状のガイド溝１４を両端まで平行状に凹設していて、バリ取り装置６を左右軸対称状にガイド溝１４にそって位置調整自在に取り付けるようにし、さらにバリ取り装置６には図１のように取付部１５に垂直に摺動柱１６を配設し、その摺動柱１６を取付部の固定材１７に昇降可能に嵌装して摺動柱１６の下端部にバリ取り具１８を取り付けて、摺動柱１６を所定の位置に固着してバリ取り具１８を歯車２の歯溝７側に当接可能に突き出して対向できるようにしている。
【００２２】
バリ取り具１８は、図４（ａ）、（ｂ）のように摺動柱１６の下部に球面継手１９を介して逆Ｕ字状の吊り具２０を吊設し、この吊り具２０にバリ取り具本体２１の両側部を枢支し、バリ取り具本体２１に内装したバリ取り用モータ２２に所定の増速歯車列の伝達具２３を介して所定径の円盤状のディスクグラインダー等のバリ取り具１８をやや長い軸支持部２３に軸着して高速に回転駆動自在に装着し、図５のようにバリ取りしようとする歯車２の歯溝７の端縁の稜線にディスクグラインダーのバリ取り具１８を対向して稜線にそって搖動してバリ取りするようにしている。
【００２３】
なお、歯車２へのバリ取り装置６の装着手段としては、上記のように市販のチャックの旋回軸部装着具８を流用でき、しかも容易にこのチャックを拡縮できて装着できるので好ましいが、特設することもできる。
【００２４】
また、バリ取り装置６を旋回用アーム５の両側に軸対称状に配設してバランスを保持して大型の歯車２の両側でバリ取りするようにしたが、片方側であってもよく、また軸対称状に３〜４対等の適宜数配設することもでき、さらに歯車２としては平歯に限らずに傘歯車、はすば歯車などについてもバリ取り具１８を適宜の角度で歯溝部に対向することによってバリ取りするようにできる。２４は旋回軸部４の係脱用組立クランプ、２５は旋回用アーム吊り用金具、２６は摺動柱クランプ、２７はバリ取り具バランサー、２８はエアーシリンダー等のバリ取りはね上げ用具である。
【実施例】
【００２５】
図１以下は、本考案の一実施例を示すもので、台盤等の水平面に設置したバリ取り対象の２０００ｍｍ径の歯車１の中央の軸孔３に、所定径用のチャックの旋回軸装着具８を締着して図１、図２のようにＴ字状の旋回用アーム５をその左右を歯車面に平行状に配設し、旋回用アーム５の両側端部にバリ取り装着６を下端部の細い粒度のディスクグラインダーのバリ取り具１８を歯車２の外周の歯溝７に位置するようにそれぞれ設置して、それぞれの摺動柱１６を下げて所定位置にクランプ２６で固着し、球面継手１９を緩めてバリ取り具１８の先端を歯車２の歯溝７の稜線に対向して、図５のように当接するように締着して準備する。
【００２６】
このようにして準備して電源を入れると、バリ取り用モータ２２、アーム駆動用モータ１０を駆動し、、両側のバリ取り用モータ２２を高速で回転し、旋回用アーム５が０．５ｒ．ｐ．ｍで旋回していって、バリ取り具１８が逆Ｕ字状の吊り具２０を介して所定量搖動して歯車２の歯溝７の端縁の稜線にそってバランサー２７を介してバランスよく接触してバリ取りし、歯車２が１〜２回転して停止し、エアーシリンダーのバリ取りはね上げ用具２８が作動してバリ取り具１８を上方へはね上げて停止する。歯車２の下面側のバリ取りは、歯車２を反転し、上記と同様にしてバリ取りしていくものである。
【００２７】
上記のように歯車２が大径のものであっても、歯車２を回転させずに旋回用アーム５を介してバリ取り装置６を回転してバリ取りするため、装置が大掛かりとならずに、高価な数値制御のＮＣ加工機などの工作加工機械を利用することなく、簡易、迅速に、かつ安価に大径歯車のバリ取りができるものである。なお、歯車２は、バリ取り状態に対応して適宜数の回転数にプログラム設定してバリ取りすることができる。
【００２８】
なお、本考案について、上記のように実施例にもとづいて説明したが、本考案の趣旨にもとづいてその他の変形態様を実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本考案の一実施例の一部省略した概要説明用正断面図、
【図２】同上の平面図、
【図３】同上の旋回軸部分の拡大断面図、
【図４】同上のバリ取り装置部の拡大正面図（ａ）、拡大側面図（ｂ）、
【図５】同上のバリ取り具の接触状態の一部省略した説明用図。
【符号の説明】
【００３０】
１…歯車のバリ取り装置      ２…歯車                  ３…軸孔
４…旋回軸部                ５…旋回用アーム          ６…バリ取り装置
７…歯溝                    ８…旋回軸部装着具      １０…アーム駆動用モータ  １８…バリ取り具            １９…球面継手            ２０…吊り具
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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