(57)【要約】  本発明は、交通モードの切り換えを示唆する誘導ユニット10及び誘導システム50に関する。これはたとえば、自動車運転手に、該自動車運転手の目的地の妥当な距離にて駐車することを示唆することで、前記自動車運転手の旅行の最終部分を徒歩又は自転車で行うことができるようにするのに用いられて良い。個人活動の目標、実行された活動、及び場合によっては所望の到着時間についての情報を用いることによって、実現可能でかつ利用者の注文に応じた示唆を与えることができる。このようにして、移送及び身体的活動の時間の均衡を取ることができる。
2012510629.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
目的地までどのように誘導するのかについての方向付けを与える誘導ユニットであって：
実際の位置に関する位置情報を受信するように備えられ、
既存の移送モードから第2移送モードへの切り換えを行う位置についての示唆を供するように備えられていて、
前記示唆は、利用者の身体的活動目標、並びに、前記目的地へ移動する際に前記既存の移送モード及び/又は前記第2移送モードで前記利用者によって実行された身体的活動の計算に基づく、
誘導ユニット。
【請求項２】
前記実行された身体的活動の計算は、前記既存の移送モードでは、移送モードを切り換える位置が示唆されるまでの、利用者によって実行される身体的活動を考慮し、かつ、前記第2の移送モードでは、移送モードの切り換えが示唆された位置から前記目的地までの前記利用者によって実行される身体的活動を考慮する、
請求項1に記載の誘導ユニット。
【請求項３】
前記身体的活動目標はエネルギー消費又は時間経過で示唆される、請求項1又は2に記載の誘導ユニット。
【請求項４】
利用者の前記身体的活動を監視するように備えられた活動モニタから信号を受信するようにさらに備えられる、請求項1乃至3のいずれか一項に記載の誘導ユニット。
【請求項５】
切り換え位置についての前記示唆は、前記目的地への所望到着時間に基づいて決定される、請求項1乃至4のいずれか一項に記載の誘導ユニット。
【請求項６】
切り換え位置についての前記示唆は、利用者によって実行される所望量の身体的活動に基づいて決定される、請求項1乃至5のいずれか一項に記載の誘導ユニット。
【請求項７】
切り換え位置についての示唆を供する際、特定の期間内に既に実行された身体的活動の情報が考慮される、請求項1乃至6のいずれか一項に記載の誘導ユニット。
【請求項８】
切り換え位置についての前記示唆は、前記第2移送モードでの前記目的地への移動の際に、前記利用者が通る特別な道に基づいて決定される、請求項1乃至7のいずれか一項に記載の誘導ユニット。
【請求項９】
前記既存の移送モードは自動車の運転であり、かつ前記切り換え位置は駐車場である、請求項1乃至8のいずれか一項に記載の誘導ユニット。
【請求項１０】
前記既存の移送モードは公共交通手段であり、かつ前記切り換え位置は公共交通手段の停車位置である、請求項1乃至9のいずれか一項に記載の誘導ユニット。
【請求項１１】
請求項1乃至9のいずれか一項に記載の誘導ユニット、記憶媒体、及び衛星誘導モジュールを有する誘導装置。
【請求項１２】
請求項11に記載の誘導装置及び個人活動プログラムモジュールを有する、目的地へ誘導する経路計画システム。
【請求項１３】
活動モニタをさらに有する、請求項12に記載の経路計画システム。
【請求項１４】
目的地への誘導方法であって：
利用者の実際の位置に関する位置情報を受信する手順；
利用者の身体的活動についての情報を受信する手順；
利用者によって実行される前記身体的活動を決定する手順；
前記目的地へ移動する際に、前記既存の移送モード及び前記第2移送モードで利用者によって実行される前記身体的活動を計算する手順；並びに、
前記の手順に基づいて、前記既存の移送モードから前記第2移送モードへの切り換え位置についての示唆を供する手順；
を有する方法。
【請求項１５】
データ記憶手段を備える少なくとも1つのコンピュータを有するコンピュータシステムによる、請求項1に記載の誘導ユニットの制御を可能にするように備えられたコンピュータプログラム製品。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、目的地までどのように誘導するのかについての方向付けを与える誘導ユニットに関する。本発明はまた、目的地へ誘導する誘導装置、経路計画システム、及び方法、並びにコンピュータプログラム製品に関する。
【背景技術】
【０００２】
誘導装置は典型的には、地図情報を記憶する記憶ユニット、及び現在位置を検出する位置検出器−たとえばGPS受信機−を有する。地図データ及び現在位置のデータは、具体的な目的地への方向を供するのに用いられて良い。典型的にはそのような方向は、特定の目的地への最速の方法に基づいている。
【０００３】
特許文献1は誘導装置について開示している。自動車がある道路に沿って、目的施設付近に位置する駐車場へ向かって進行している場合において、交通渋滞が検出されたときには、誘導装置は、利用者が、本来の駐車場を利用するよりも速く前記目的施設に到達することを可能にする代替駐車場を探す。そのような代替駐車場が検出された場合には、予想される運転時間及び予想される徒歩時間が、その駐車場までの経路と共に表示される。乗用車によって乗客を輸送している際に交通渋滞に遭遇したとき、誘導装置は、その乗客がより迅速に目的施設に到達する方法を決定する。乗客が乗用車を降りて目的施設まで歩いた場合に、その乗客はより速くその目的施設に到達できるということを誘導装置が検出したとき、その誘導装置は、その乗客がその乗用車を降りるべき最善の地点を示す情報を与える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】米国特許出願公開第2005/0021227明細書
【非特許文献】
【０００５】
【非特許文献１】Journal  of  Aging  Health、2007年、第19巻、pp.470-481
【非特許文献２】Healthy  People、Physical  Activity  and  Fitness、第22巻
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は、代替誘導ユニット及び誘導システムを供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的及び複数の他の目的は、本発明の第1態様においては、目的地までどのように誘導するのかについての方向付けを与える誘導ユニットを供することによって実現される。当該誘導ユニットは、該誘導ユニット実際の位置に関する位置情報を受信するように備えられている。当該誘導ユニットはさらに、既存の移送モードから第2移送モードへの切り換えを行う位置についての示唆を供するように備えられている。前記示唆は、利用者の身体的活動目標、並びに、前記既存の移送モード及び/又は前記第2移送モードで前記目的地へ移動する際に前記利用者によって実行された身体的活動の計算に基づく。よって移送時間しか考慮しない代わりに、本発明の誘導ユニットは、様々な移送モードでの前記利用者によって実行される身体的活動を考慮する。典型的には、前記既存の移送モード又は前記第2移送モードのいずれか一が、前記利用者が身体的活動−たとえば歩行又は二輪車の操縦−を実行するモードであり、かつ他の移送モードは、前記利用者が重大な身体的活動を実行しない−たとえばバスの乗客又は自動車の運転−モードである。切り換えについての前記示唆は、当該誘導ユニットそれ自体又は当該誘導ユニットへの転送及び前記利用者への後続の表示を行うための別な装置−たとえばwebサーバ−で決定されて良い。
【０００８】
身体的活動は、人々の健康と福祉にとって非常に有益であることが示されてきた。規則的なほどほどの身体的活動は、その人の一般的な身体的健康を改善し、たとえば冠状動脈不全、糖尿病、骨粗鬆症、及び高血圧症といった病気の危険性を減少させ、たとえば鬱病のような心療上の健康の懸念を緩和し、転倒の可能性を減少させ、かつ高齢者の認識できる元気を維持する役割を果たす（非特許文献1を参照のこと）。
【０００９】
残念ことに多くの人の身体的活動は十分ではない。たとえば1997年の米国においては、少なくとも30分間のほどほどの身体的活動を1週間で5日以上行っている18歳以上の成人はわずか15%しかいない（非特許文献2を参照のこと）。
【００１０】
当該誘導ユニットは、利用者の身体的活動を考慮するときに移送モードを切り換える示唆を供することによって身体的活動を促進するという点で−それだけという訳ではないが−特に有利である。よって当該誘導ユニットは、利用者の身体的活動目標の情報を取得し、かつ身体的活動目標を考慮しながら、移送モードの切り換えについての示唆を供することができる。時間がないことは、身体的活動を行わないことの通常の言い訳である。当該誘導ユニットは、身体的活動の移送時間を用いることによって促進する点で有利である。
【００１１】
移送モードを切り換える位置はたとえば、自動車を駐車する位置、バスを乗り降りするバス停、列車を乗り降りする駅、自動車を駐輪する位置、及び歩行開始位置等であって良い。
【００１２】
当該誘導ユニットの態様によると、実行される身体的活動の計算は、既存の移送モードでは、移送モードを切り換える位置が示唆されるまでの、利用者によって実行される身体的活動を考慮し、かつ、第2の移送モードでは、移送モードの切り換えが示唆された位置から目的地までの前記利用者によって実行される身体的活動を考慮する。
【００１３】
当該誘導ユニットによって取得される身体的活動目標は、エネルギー消費又は時間経過によって示されて良い。身体的活動目標は、1日30分で良いし、又は、身体的活動によって使われたキロカロリーの量であっても良い。
【００１４】
他の態様によると、当該誘導ユニットは、利用者の身体的活動を監視するように備えられた活動モニタから信号を受信するように備えられて良い。前記活動モニタは、前記利用者によって実行される前記身体的活動についてのより詳細な情報を供するため、ステップモニタ又は心拍数モニタを有して良い。前記活動モニタからの信号は、ある期間中に実行される身体的活動のまとめを有して良い。前記身体的活動の情報はウエブベースのサービスから得られて良い。GPS情報は当該誘導ユニット自体から得られて良い。しかも前記示唆は、当該誘導ユニット自体の内部で決定されても良いし、又は後続の当該誘導ユニットへの転送を行うための独立のウエブサーバで決定されても良い。
【００１５】
当該誘導ユニットの別な態様によると、切り換え位置についての前記示唆は、前記目的地への所望到着時間に基づいて決定される。しかも、前記既存及び第2移送モードによる平均移動時間が考慮されて良く、かつ、当該ユニットは、前記切り換え位置への予想された移送時間及び予想された活動時間を計算する時間計算ユニットをさらに有して良い。
【００１６】
当該誘導ユニットのさらに他の態様によると、切り換え位置についての前記示唆は、利用者によって実行される所望量の身体的活動に基づいて決定される。前記利用者の残りの活動時間を特定するため、特定の1日又は特定の期間内に既に実行された身体的活動の情報もまた考慮されて良い。よって当該誘導ユニットは、身体的活動に使われる時間又はエネルギーが利用者の個人活動目標に可能な限り近づくように示唆を供するように備えられて良い。
【００１７】
当該誘導ユニットのさらなる態様によると、切り換え位置についての前記示唆は、前記第2移送モードでの前記目的地への移動の際に、前記利用者が通る特別な道に基づいて決定される。前記特別な道は、景色の良い道、及び/又は前記既存の移送モードではなく前記第2移送モードによって可能な道であって良い。
【００１８】
他の態様によると、前記既存の移送モードは自動車の運転であり、かつ前記切り換え位置は駐車場である。あるいはその代わりに、前記既存の移送モードは公共交通手段であり、かつ前記切り換え位置は公共交通手段の停車位置−たとえばバス停、路面電車の停車位置、列車の駅−である。典型的には、自動車乗車中又はバス乗車中での身体的活動はゼロに設定されて良い。
【００１９】
本発明の第2態様は、誘導ユニット、記憶媒体、及び衛星誘導モジュールを有する誘導装置に関する。
【００２０】
本発明の第3態様は、本発明による誘導装置及び個人活動プログラムモジュールを有する、目的地へ誘導する経路計画システムに関する。
【００２１】
本発明の第4態様は、目的地への誘導方法に関する。当該方法は、利用者の実際の位置に関する位置情報を受信する手順、利用者の身体的活動についての情報を受信する手順、利用者によって実行される前記身体的活動を決定する手順、前記目的地へ移動する際に、前記既存の移送モード及び前記第2移送モードで利用者によって実行される前記身体的活動を計算する手順、並びに、前記の手順に基づいて、前記既存の移送モードから前記第2移送モードへの切り換え位置についての示唆を供する手順、を有する。
【００２２】
第5態様では、本発明は、データ記憶手段を備える少なくとも1つのコンピュータを有するコンピュータシステムによる、本発明の第1態様による誘導ユニットの制御を可能にするように備えられたコンピュータプログラム製品に関する。
【００２３】
本発明のこの態様は、本発明が、コンピュータシステムに本発明の第4態様による動作を実行させることを可能にするコンピュータプログラム製品によって実施可能である点で−それだけという訳ではないが−特に有利である。よって、一部の既知である誘導装置は、該誘導ユニットを制御するコンピュータシステムにコンピュータプログラム製品をインストールすることによって、本発明による動作を行うように変更させることができる。当該コンピュータプログラム製品は、任意の種類のコンピュータによる読み取り可能な媒体−磁気又は光学に基づく媒体−上又はコンピュータに基づくネットワーク−たとえばインターネット−に供されて良い。
【００２４】
本発明の第1、第2、第3、第4、及び第5の態様は、それぞれ他の態様と組み合わせられて良い。本発明の上記及び他の態様は、以降で説明する実施例を参照することで明らかとなる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明による誘導装置の概略図である。
【図２】本発明による経路誘導システムの概略図である。
【図３】本発明による方法のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
ここで本発明について、添付図面を参照しながら例示によって説明する。
【００２７】
図1は、本発明による誘導装置50の概略図である。誘導装置50は、本発明による誘導ユニット10を有する。誘導ユニット10とは別に、誘導装置50は、記憶媒体12及び衛星誘導モジュール14−たとえばGPS受信機−を有する。記憶媒体12は、地図情報を有するデータベース、並びに、目的地、好適経路、及び以前の目的地に関する情報を記憶する記憶部を有して良い。誘導装置50はまた、情報を出力するユーザーインターフェース手段（図示されていない）−たとえばディスプレイ及びラウドスピーカー−並びに入力手段−たとえばキーボード、キーパッド、タッチスクリーン等−をも有して良い。誘導装置50はまた、エネルギー手段（図示されていない）−たとえばバッテリー又は他の電源−及び/又は電気エネルギーへの接続部をも有して良い。
【００２８】
以降では、誘導装置50の一部である誘導ユニット10について詳述する。
【００２９】
誘導ユニット10は、たとえば誘導モジュール14から、誘導ユニット10の実際の位置に関する位置情報を受信するように備えられている。しかも誘導ユニット10は、典型的には入力手段（図1には図示されていない）を介して利用者の身体的活動目標に関する情報を受信するように備えられている。
【００３０】
誘導ユニット10は、既存の移送モードに関する情報を取得し、かつ、依存の移送モードから第2移送モードへの切り換え位置に関する示唆を供するように備えられている。この示唆は、利用者の身体的活動目標、並びに、目的地までの移動の際、既存の移送モード及び第2移送モードで利用者によって実行された身体的活動の計算に基づいて決定される。示唆の決定はまた、利用者によって既に実行された身体的活動をも考慮して良い。
【００３１】
例として、既存の移送モードが自動車の運転であり、かつ第2移送モードが徒歩であるとする。実行される身体的活動の計算は、徒歩への切り換えが示唆された位置−たとえば駐車位置−から目的地まで歩いたときに利用者によって実行される身体的活動だけではなく、駐車位置まで自動車を運転するときに利用者によって実行される身体的活動をも考慮する。身体的活動は一般的には、エネルギー消費又は時間消費に含まれる。駐車位置から目的地まで歩いたときに利用者によって実行される、決定された身体的活動は、目標とすぐに比較できるようにするため、時間又はエネルギーの消費で計算されて良い。
【００３２】
しかも利用者によって実行される実際の身体的活動をより厳密に示唆するようにするため、誘導ユニット10は、利用者の身体的活動を監視するように備えられた活動モニタ22（図2参照）から信号を受信するように備えられている。
【００３３】
有利となるように誘導ユニット10は、目的地までの所望到達時間に基づいて、切り換え位置に関する示唆を供する。あるいはその代わりに、切り換え位置に関する示唆は、利用者によって実行される所望量の身体的活動に基づいて決定されて良い。
【００３４】
典型的には、時間の不足は、規則的な身体的活動を行わない人たちの理由の一つに挙げられる。人々は忙しいスケジュールを有し、身体的活動のために決まった時間を計画又は見つけることは難しいと考えている。誘導ユニット10は、自動車運転手の目的地までの妥当な距離に位置する駐車地点を示唆するように備えられている。それにより目的地までの旅行の最終部分では歩くことができる。個人活動目標、実行された活動、及び場合によっては所望到着時間を利用することによって、実現可能でかつ利用者の注文に応じた示唆を与えることができる。このようにして、移送及び身体的活動の時間の均衡を取ることができる。駐車地点についての誘導ユニット10の示唆はまた、目的地までと徒歩の際に利用者が通る特別な経路−たとえば観光経路−をも考慮して良い。その示唆はまた、復路に必要な活動をも考慮して良い。
【００３５】
図2は本発明による経路計画システム100の概略図である。経路計画システム100は、本発明による誘導装置50−たとえば図1に記載された誘導装置50−を有する。しかも経路計画システム100は、活動モニタ22又はステップモニタ又は歩数計、及び個人活動プログラムモジュール20を有する。個人活動プログラムモジュール20は、利用者の日常活動目標を設定し、かつ活動モニタ22からの入力によって、実行される活動量を測定するように備えられて良い。たとえば目標はほどほどの身体的活動−たとえば速歩−を毎日30分行うことであって良い。活動モニタ22は、この目標のうち既に到達された部分、及び、残されたすべきこと−つまり残された活動期間−を厳密に知る。
【００３６】
活動モニタ22は、残された活動期間を、利用者の誘導装置50へ伝える。たとえば自動車に乗り込むとき、利用者の活動モニタ22は、誘導装置50へのワイヤレス接続を設定し、かつその日の残された活動期間を送信することができる。
【００３７】
一旦利用者が、その人の目的地を誘導装置50へ入力すると、誘導装置50は、残された活動期間を利用して、この目的地から妥当な距離に位置する駐車地点を発見する。それにより、旅行の最終部分では徒歩が可能となる。たとえば以下のようなアルゴリズムが用いられて良い。
1.  徒歩距離の決定
（徒歩距離）=（残された活動期間）/（徒歩速度）
例.  （残された活動期間）=18分、（徒歩速度）=6km/時=10分/km、（徒歩距離）=18分/（10分/km）=1.8km
2.  目的地又はその近くから徒歩距離にある駐車位置を示唆する。駐車地点に関する情報は従来の誘導装置の一部である。
3.  位置する駐車地点を示し、かつ、運転手に、自動車をその地点に駐車して、旅行の最終部分では歩くことを勧める。それにより前記運転手は容易に自分の毎日の身体的活動目標に到達する。
【００３８】
アルゴリズムはまた、所望到達時間を用いることによって再定義されても良い。最大に許容された運転速度及び交通条件に基づくと、従来の誘導装置は既に、目的地までの自動車の到達時間を予測することができる。運転速度と徒歩速度を一定と仮定すると、如何なる場合でも徒歩距離は、以下の式を用いることによってすぐに決定することができる。それにより利用者は目的地に適時に到着する。
【００３９】
｛（残りの距離）-（徒歩距離）｝+（徒歩距離）=
（残りの時間）
（運転速度）          （徒歩速度）
ここで、残りの距離は、運転と徒歩による目的地への残り全ての距離で、残り時間は所望到達時刻までの合計時間である。
例.（運転速度）=60km/時、（徒歩速度）=6km/時、（残りの距離）=20km、（残りの時間）=0.5時間なので、11.1分の徒歩に相当する徒歩距離は1.11kmとなる。
【００４０】
図3は、本発明による方法200のフローチャートである。方法200は、201で開始され、かつ利用者の実際の位置に関する位置情報を受信する手順202に続く。この位置情報はGPS受信機から取得されて良い。手順203では、利用者の身体的活動目標についての情報が、たとえば個人活動プログラムモジュール20（図2参照）から取得される。後続の手順204では、身体的活動の残り時間だけではなく、利用者によって実行される身体的活動も決定される。後続の手順205では、目的地への移動の際に既存の移送モード及び第2移送モードで利用者が実行する身体的活動が計算される。手順206では、これまでの手順に基づく、既存の移送モードから第2移送モードへの切り換え位置についての示唆が供される。当該方法は手順207で終了する。
【００４１】
まとめると、本発明は、移送モードの切り換えについての示唆を供する誘導ユニット10及び誘導装置50に関する。これはたとえば、自動車運転手に、該自動車運転手の目的地の妥当な距離にて駐車することを示唆することで、前記自動車運転手の旅行の最終部分を徒歩又は自転車で行うことができるようにするのに用いられて良い。個人活動の目標、実行された活動、及び場合によっては所望の到着時間についての情報を用いることによって、実現可能でかつ利用者の注文に応じた示唆を与えることができる。このようにして、移送及び身体的活動の時間の均衡を取ることができる。
【図１】
2012510629.tif 000003
【図２】
2012510629.tif 000004
【図３】
2012510629.tif 000005
【手続補正書】
【提出日】平成23年6月6日(2011.6.6)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
目的地までどのように誘導するのかについての方向付けを与える誘導ユニットであって：
実際の位置に関する位置情報を受信するように備えられ、
既存の移送モードから第2移送モードへの切り換えを行う位置についての示唆を供するように備えられていて、
前記示唆は、利用者の身体的活動目標、並びに、前記目的地への所望到着時間に基づいて決定され、かつ
当該誘導ユニットは、前記目的地へ移動する際に前記既存の移送モード及び/又は前記第2移送モードで前記利用者によって実行された身体的活動の計算を供するように備えられている、
誘導ユニット。
【請求項２】
前記実行された身体的活動の計算は、前記既存の移送モードでは、移送モードを切り換える位置が示唆されるまでの、利用者によって実行される身体的活動を考慮し、かつ、前記第2の移送モードでは、移送モードの切り換えが示唆された位置から前記目的地までの前記利用者によって実行される身体的活動を考慮する、
請求項1に記載の誘導ユニット。
【請求項３】
前記身体的活動目標はエネルギー消費又は時間経過で示唆される、請求項1又は2に記載の誘導ユニット。
【請求項４】
利用者の前記身体的活動を監視するように備えられた活動モニタから信号を受信するようにさらに備えられる、請求項1乃至3のいずれか一項に記載の誘導ユニット。
【請求項５】
切り換え位置についての前記示唆は、利用者によって実行される所望量の身体的活動に基づいて決定される、請求項1乃至4のいずれか一項に記載の誘導ユニット。
【請求項６】
切り換え位置についての示唆を供する際、特定の期間内に既に実行された身体的活動の情報が考慮される、請求項1乃至5のいずれか一項に記載の誘導ユニット。
【請求項７】
切り換え位置についての前記示唆は、前記第2移送モードでの前記目的地への移動の際に、前記利用者が通る特別な道に基づいて決定される、請求項1乃至6のいずれか一項に記載の誘導ユニット。
【請求項８】
前記既存の移送モードは自動車の運転であり、かつ前記切り換え位置は駐車場である、請求項1乃至7のいずれか一項に記載の誘導ユニット。
【請求項９】
前記既存の移送モードは公共交通手段であり、かつ前記切り換え位置は公共交通手段の停車位置である、請求項1乃至8のいずれか一項に記載の誘導ユニット。
【請求項１０】
請求項1乃至8のいずれか一項に記載の誘導ユニット、記憶媒体、及び衛星誘導モジュールを有する誘導装置。
【請求項１１】
請求項10に記載の誘導装置及び個人活動プログラムモジュールを有する、目的地へ誘導する経路計画システム。
【請求項１２】
活動モニタをさらに有する、請求項11に記載の経路計画システム。
【請求項１３】
目的地への誘導方法であって：
利用者の実際の位置に関する位置情報を受信する手順；
利用者の身体的活動についての情報を受信する手順；
利用者によって実行される前記身体的活動を決定する手順；
前記目的地へ移動する際に、前記既存の移送モード及び前記第2移送モードで利用者によって実行される前記身体的活動を計算する手順；並びに、
前記の手順に基づいて、前記既存の移送モードから前記第2移送モードへの切り換え位置についての示唆を供する手順であって、切り換え位置についての前記示唆は、前記目的地への所望到着時間に基づいても決定される、手順；
を有する方法。
【請求項１４】
データ記憶手段を備える少なくとも1つのコンピュータを有するコンピュータシステムによる、請求項1に記載の誘導ユニットの制御を可能にするように備えられたコンピュータプログラム製品。
【国際調査報告】
2012510629.tif 000006
2012510629.tif 000007
2012510629.tif 000008