(57)【要約】無線信号を複数のアンテナ素子で受信する場合に、アンテナ素子毎の受信品質をより正確に把握することができ、受信信号の誤り率を改善することができる無線通信装置。この装置では、下位ビット尤度取出部（１０７）は、変調方式検出部（１０６）から通知されるデータｃｈの多値変調方式に基づいて、ビット尤度算出部（１０４）から入力されるビット尤度のうち、ＬＳＢのみの尤度、または、ＬＳＢから２ビットの尤度を取り出して分散算出部（１０８）に入力し、分散算出部（１０８）は、アンテナ素子毎に尤度の分散を算出する。【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のアンテナ素子と、
前記複数のアンテナ素子によってそれぞれ受信された信号の下位の一部のビットを対象として、前記複数のアンテナ素子毎に尤度の分散を算出する算出手段と、
前記分散の小さい順にアンテナ素子を選択する選択手段と、
を具備する無線通信装置。
【請求項２】
前記算出手段は、コンスタレーションにおける複数のシンボル間において前記尤度の算出が同一基準でなされる前記一部のビットを対象として前記分散を算出する、
請求項１記載の無線通信装置。
【請求項３】
前記算出手段は、前記信号の変調方式に応じたビット数の前記一部のビットを対象として前記分散を算出する、
請求項１記載の無線通信装置。
【請求項４】
前記算出手段は、前記信号の変調方式が１６ＱＡＭまたは６４ＱＡＭの場合は、前記信号の下位２ビットの尤度の分散または前記信号の最下位ビットの尤度の分散を算出する、
請求項１記載の無線通信装置。
【請求項５】
前記算出手段は、前記信号の変調方式が８ＰＳＫの場合は、前記信号の最下位ビットの尤度の分散を算出する、
請求項１記載の無線通信装置。
【請求項６】
前記選択手段によって選択されたアンテナ素子から送信スロットを用いて信号を送信する送信手段、をさらに具備し、
前記選択手段は、前記送信スロットの直前の受信スロットを用いてアンテナ素子を選択する、
請求項１記載の無線通信装置。
【請求項７】
請求項１記載の無線通信装置を具備する無線通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、無線通信装置及び無線通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】  従来、複数のアンテナ素子の中から受信電界強度のばらつきが小さいものを選択して使用するアンテナ選択ダイバーシチ技術が知られている（例えば特許文献１参照）。特許文献１に記載されたアンテナ選択ダイバーシチ技術では、図１に示す受信信号のビット誤り率特性を利用して、使用するアンテナ素子を選択する。図１は、雑音電力に対する受信信号の１ビット当たりの電力の比（Ｅｂ／ＮＯ）とＢＥＲ（Ｂｉｔ  Ｅｒｒｏｒ  Ｒａｔｅ）との関係を示す図である。受信信号は復調後に最尤法で硬判定されることになるが、この硬判定に使用される受信信号のビット毎の尤度の分散が小さくなるほど、図１に示すように、受信信号の誤り率が低下する。つまり、特許文献１に記載されたアンテナ選択ダイバーシチ技術では、受信電界強度のばらつきが小さいアンテナ素子を選択することにより、換言すれば、受信信号のビット毎の尤度の分散が小さいアンテナ素子を選択することにより、受信信号の誤り率を改善する。
【特許文献１】特開２００１−２４４８６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】  しかしながら、特許文献１に記載されたアンテナ選択ダイバーシチ技術では、位相偏移変調（ＰＳＫ：Ｐｈａｓｅ  Ｓｈｉｆｔ  Ｋｅｙｉｎｇ）、４相位相偏移変調（ＱＰＳＫ：ＱｕａｄｒａｔｕｒｅＰｈａｓｅ  Ｓｈｉｆｔ  Ｋｅｙｉｎｇ）、差動位相偏移変調（ＤＰＳＫ：Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ  Ｐｈａｓｅ  Ｓｈｉｆｔ  Ｋｅｙｉｎｇ）又は差動４相位相偏移変調（ＤＱＰＳＫ：Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ  Ｑｕａｄｒａｔｕｒｅ  Ｐｈａｓｅ  Ｓｈｉｆｔ  Ｋｅｙｉｎｇ）された受信信号を対象としており、８値以上のＰＳＫ又は１６値以上の直交位相振幅変調（ＱＡＭ：Ｑｕａｄｒａｔｕｒｅ  Ａｍｐｌｉｔｕｄｅ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）された受信信号の誤り率を改善することができないという問題がある。以下、この問題について、１６ＱＡＭを例に具体的に説明する。【０００４】  図２Ａ〜Ｃに、１６ＱＡＭで変調された受信信号の１シンボルの尤度の分布態様を示す。図２Ａは、受信信号に雑音、干渉波及び遅延波が全く含まれない理想的な受信状態における受信信号の尤度の分布態様を示すものである。図２Ａから明らかなように、このような理想的な受信状態であっても、１６ＱＡＭで変調された受信信号には、尤度の分布態様に２つのピークが形成される。２つのピークが形成される理由は、１６ＱＡＭで変調された受信信号は４ビットで構成されるため、その上位２ビットと下位２ビットとで尤度を算出する基準が異なるからである。具体的には、図３に１６ＱＡＭで変調された受信信号のコンスタレーションを示すが、この受信信号の上位２ビットの尤度はＩ軸又はＱ軸からの距離で表されるのに対して、下位２ビットの尤度はＩ−Ｑ直交座標における４つの象限をそれぞれ分断する中央線からの距離で表されるからである。なお、図３では、簡略化してＱ軸についての尤度のみを記載している。【０００５】  そして、特許文献１に記載されたアンテナ選択ダイバーシチ技術では、受信電界強度のばらつきを測定するため、必然的に受信信号のシンボル単位でその尤度及び尤度の分散を算出することになる。その結果、特許文献１に記載されたアンテナ選択ダイバーシチ技術では、例えば２つのアンテナ素子を具備する無線受信装置を使用する場合、アンテナ素子１による受信信号の尤度が図２Ｂに示すような分布態様で観測され、同様に、アンテナ素子２による受信信号の尤度が図２Ｃに示すような分布態様で観測されることになる。従って、特許文献１に記載されたアンテナ選択ダイバーシチ技術では、受信信号の尤度の分布態様に元来２つのピークが存在することに由来して、その尤度の分散が拡散してしまうため、アンテナ素子毎の受信品質を正確に把握することが困難となり、その結果、受信信号の誤り率を改善することが困難になる。【０００６】  本発明の目的は、無線信号を複数のアンテナ素子で受信する場合に、アンテナ素子毎の受信品質をより正確に把握することができ、受信信号の誤り率を改善することのできる無線通信装置及び無線通信システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】  本発明の無線通信装置は、複数のアンテナ素子と、前記複数のアンテナ素子によってそれぞれ受信された信号の下位の一部のビットを対象として、前記複数のアンテナ素子毎に尤度の分散を算出する算出手段と、前記分散の小さい順にアンテナ素子を選択する選択手段と、を具備する構成を採る。
【発明の効果】
【０００８】  本発明によれば、無線信号を複数のアンテナ素子で受信する場合において、尤度の分散が拡散してしまうことを防止でき、その結果アンテナ素子毎の受信品質をより正確に把握することができる。よって、受信信号の誤り率を改善することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】受信信号のビット誤り率特性を示す図
【図２Ａ】１６ＱＡＭで変調された受信信号の尤度の分布態様を示す図（理想状態）
【図２Ｂ】１６ＱＡＭで変調された受信信号の尤度の分布態様を示す図（アンテナ素子１）
【図２Ｃ】１６ＱＡＭで変調された受信信号の尤度の分布態様を示す図（アンテナ素子２）
【図３】１６ＱＡＭで変調された受信信号のコンスタレーションを示す図
【図４】本発明の一実施の形態に係る無線通信装置の構成を示すブロック図
【図５】本発明の一実施の形態で使用される無線信号のフレーム構成の一例を示す図
【図６】本発明の一実施の形態で使用される受信信号のビット構成を示す図
【図７Ａ】本発明の一実施の形態における受信信号の下位２ビットの尤度の分布態様を示す図（理想状態）
【図７Ｂ】本発明の一実施の形態における受信信号の下位２ビットの尤度の分布態様を示す図（アンテナ素子１０１−１）
【図７Ｃ】本発明の一実施の形態における受信信号の下位２ビットの尤度の分布態様を示す図（アンテナ素子１０１−２）
【図８】本発明の一実施の形態におけるアンテナ素子の選択シミュレーション結果を示す図（アンテナ素子１本選択時）
【図９】本発明の一実施の形態におけるアンテナ素子の選択シミュレーション結果を示す図（アンテナ素子３本選択時）
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】  以下、本発明の実施の形態について、適宜図を参照しながら詳細に説明する。【００１１】  図４は、本発明の一実施の形態に係る無線通信装置１００の構成を示すブロック図である。無線通信装置１００は、基地局装置及び携帯電話等の通信端末装置のいずれに搭載されてもよいが、本実施の形態では基地局装置に搭載されて使用されるものとする。また、本実施の形態では、ＴＤＤ（Ｔｉｍｅ  Ｄｉｖｉｓｉｏｎ  Ｄｕｐｌｅｘ）方式で無線通信が行われるものとする。【００１２】  無線通信装置１００は、複数のアンテナ素子１０１−１〜１０１−ｎ、複数の受信無線周波数（ＲＦ）部１０２−１〜１０２−ｎ、複数のデータチャネル（ｃｈ）復調部１０３−１〜１０３−ｎ、複数のビット尤度算出部１０４−１〜１０４−ｎ、制御ｃｈ復調部１０５、変調方式検出部１０６、下位ビット尤度取出部１０７、複数の分散算出部１０８−１〜１０８−ｎ、比較部１０９、選択部１１１、誤り訂正復号部１１２、復号部１１３、送信アンテナ選択部１１４、符号化部１１５、データｃｈ変調部１１６、制御ｃｈ変調部１１７、送信ＲＦ部１１８及び切替器１１９を具備する。【００１３】  複数のアンテナ素子１０１−１〜１０１−ｎはそれぞれ、変調された無線信号を捕捉して受信ＲＦ部１０２−１〜１０２−ｎに入力するとともに、切替器１１９から送信信号が入力されてくるときには、その送信信号を無線送信する。【００１４】  複数の受信無線周波数（ＲＦ）部１０２−１〜１０２−ｎはそれぞれ、バンドパスフィルタ、アナログ／ディジタル変換器及び低雑音アンプ等を具備し、アンテナ素子１０１−１〜１０１−ｎから入力されてくる受信信号に所定の受信無線処理を施した後に、その受信信号をデータｃｈ復調部１０３−１〜１０３−ｎ及び制御ｃｈ復調部１０５にそれぞれ入力する。【００１５】  複数のデータチャネル（ｃｈ）復調部１０３−１〜１０３−ｎはそれぞれ、受信ＲＦ部１０２−１〜１０２−ｎから入力されてくる受信信号に対して、その受信信号におけるデータｃｈの変調方式に対応する復調方式で復調を施し、復調後のデータｃｈの受信信号をビット尤度算出部１０４−１〜１０４−ｎに入力する。【００１６】  複数のビット尤度算出部１０４−１〜１０４−ｎはそれぞれ、データｃｈ復調部１０３−１〜１０３−ｎから入力されてくる受信信号に対して、そのシンボル毎に軟判定を行った後、各シンボルに含まれる全てのビットについてアンテナ１０１−１〜１０１−ｎ毎の尤度を算出し、算出したビット毎の尤度（以下、「ビット尤度」という）と受信信号とをシンボル毎に下位ビット尤度取出部１０７及び選択部１１１にそれぞれ入力する。【００１７】  制御ｃｈ復調部１０５は、受信ＲＦ部１０２−１〜１０２−ｎから入力されてくる受信信号に対して、その受信信号における制御ｃｈの変調方式に対応する復調方式で復調を施し、復調後の制御ｃｈの受信信号を変調方式検出部１０６に入力する。【００１８】  変調方式検出部１０６は、制御ｃｈ復調部１０５から入力されてくる制御ｃｈの受信信号を復号して、受信信号におけるデータｃｈの変調方式を検出し、検出した変調方式を下位ビット尤度取出部１０７に通知する。【００１９】  下位ビット尤度取出部１０７は、変調方式検出部１０６から通知されるデータｃｈの変調方式に基づいて、ビット尤度算出部１０４−１〜１０４−ｎから入力されてくるシンボル毎のビット尤度のうち、最下位ビット（ＬＳＢ：Ｌｅａｓｔ  Ｓｉｇｎｉｆｉｃａｎｔ  Ｂｉｔ）のビット尤度のみを取り出すか、ＬＳＢから２ビット目のビットのビット尤度も取り出すかを判定する。そして、下位ビット尤度取出部１０７は、その判定結果に従って、ビット尤度算出部１０４−１〜１０４−ｎから入力されてくるシンボル毎のビット尤度の中から、ＬＳＢのみのビット尤度、または、ＬＳＢから２ビットの２つのビット尤度を取り出し、分散算出部１０８−１〜１０８−ｎに入力する。【００２０】  複数の分散算出部１０８−１〜１０８−ｎはそれぞれ、下位ビット尤度取出部１０７から入力されてくるビット尤度を所定期間蓄積することにより、アンテナ１０１−１〜１０１−ｎ毎にビット尤度の分散を算出する。そして、分散算出部１０８−１〜１０８−ｎはそれぞれ、算出したビット尤度の分散を比較部１０９に入力する。【００２１】  比較部１０９は、分散算出部１０８−１〜１０８−ｎから入力されてくるビット尤度の分散を相互に比較し、分散の小さい方から順にアンテナ素子１０１−１〜１０１−ｎに順位を付け、その順位を選択部１１１及び送信アンテナ選択部１１４にそれぞれ通知する。【００２２】  選択部１１１は、比較部１０９から通知されるアンテナ素子１０１−１〜１０１−ｎについての順位に従って、ビット尤度算出部１０４−１〜１０４−ｎから入力されてくる受信信号を予め設定された個数だけ選択し、選択した受信信号を誤り訂正復号部１１２に入力する。換言すれば、選択部１１１は、ビット尤度の分散の小さい方から順に所定の数だけの受信アンテナ素子を選択する。【００２３】  誤り訂正復号部１１２は、選択部１１１から入力されてくる受信信号を硬判定し、硬判定後の受信信号を所定の方式で誤り訂正復号した後に復号部１１３に入力する。【００２４】  復号部１１３は、誤り訂正復号部１１２から入力されてくる受信信号を所定の方式で復号して受信データを生成し、生成した受信データを図示しないベースバンド部等に入力する。【００２５】  送信アンテナ選択部１１４は、比較部１０９から通知されるアンテナ素子１０１−１〜１０１−ｎについての順位に従って、予め設定された個数のアンテナ素子を送信アンテナ素子として選択し、その選択結果を切替器１１９に通知する。【００２６】  符号化部１１５は、図示しないベースバンド部等から入力されてくる送信データを所定の方式で符号化して送信信号を生成し、生成した送信信号をデータｃｈ変調部１１６に入力する。【００２７】  データｃｈ変調部１１６は、符号化部１１５から入力されてくる送信信号を所定の方式で変調し、変調後の送信信号を制御ｃｈ変調部１１７に入力する。【００２８】  制御ｃｈ変調部１１７は、データｃｈ変調部１１６から入力されてくる送信信号の変調方式を示す信号を所定の方式で変調して、変調後の変調方式を示す信号を制御ｃｈの信号としてデータｃｈ変調部１１６から入力されてくる送信信号に付加する。そして、データｃｈ変調部１１６は、制御ｃｈの信号を付加した送信信号を送信ＲＦ部��１８に入力する。【００２９】  送信ＲＦ部１１８は、バンドパスフィルタ、ディジタル／アナログ変換器及び低雑音アンプ等を具備して、制御ｃｈ変調部１１７から入力されてくる送信信号に対して所定の送信無線処理を施した後に、その送信信号を切替器１１９に入力する。【００３０】  切替器１１９は、送信アンテナ選択部１１４からの通知に従って、送信アンテナ選択部１１４によって選択されたアンテナ素子に、送信ＲＦ部１１８から入力されてくる送信信号を入力する。【００３１】  次いで、無線通信装置１００の動作について説明する。【００３２】  図５に、本実施の形態で使用される無線信号のフレーム構成の一例を示す。図５における「↑」は上りスロットであることを、また「↓」は下りスロットであることを示す。本実施の形態において、無線通信装置１００は、図５に示すように最初の上りスロットで受信信号のビット尤度の分散を算出して受信品質の良いアンテナ素子を選択し、その直後の下りスロットにおいて、引き続き選択したアンテナ素子を使用して送信信号を送信する。そのため、無線通信装置１００によれば、適応的な送信ダイバーシチを実現することができる。【００３３】  図６に、６４ＱＡＭ、１６ＱＡＭ及び８ＰＳＫで変調された受信信号の１シンボルのビット構成をそれぞれ示す。また、図６では、各受信信号の最上位ビット（ＭＳＢ：Ｍｏｓｔ  Ｓｉｇｎｉｆｉｃａｎｔ  Ｂｉｔ）からＬＳＢに向かって、１から順にビット番号をそれぞれ付している。ここで、６４ＱＡＭや１６ＱＡＭ等の直交位相振幅変調方式で変調された受信信号は、同相成分（Ｉ成分）と直交成分（Ｑ成分）とで構成されるため、そのＬＳＢの一つ前のビットについてもＬＳＢと同様にして尤度の算出が行われる。具体的には、６４ＱＡＭであれば、ビット番号５がＩ成分のＬＳＢで、かつ、ビット番号６がＱ成分のＬＳＢとなる。また１６ＱＡＭであれば、ビット番号３がＩ成分のＬＳＢで、かつ、ビット番号４がＱ成分のＬＳＢとなる。このため、これらのＩ成分のＬＳＢとＱ成分のＬＳＢとの尤度の算出にはそれぞれ、図３を用いて説明した１つの基準が適用されることになる。【００３４】  従って、下位ビット尤度取出部１０７が直交位相振幅変調方式で変調された受信信号のＩ成分のＬＳＢのビット尤度及びＱ成分のＬＳＢのビット尤度、即ち、ＬＳＢから２ビット（以下、「下位２ビット」と表記する場合がある）のビット尤度を取り出すようにすれば、その受信信号の尤度の分布態様について、図２Ａ〜Ｃに示すような２つのピークが形成されることを防止することができる。また、８ＰＳＫ等の８値以上の位相変調方式で変調された受信信号については、下位ビット尤度取出部１０７がＬＳＢのビット尤度のみを取り出すことにより、その受信信号の尤度の分散が拡散してしまうことを防止できる。【００３５】  図７Ａ〜Ｃに、１６ＱＡＭで変調された受信信号の下位２ビットについての尤度の分布態様を示す。図７Ａには、ノイズ、干渉波及び遅延波が全く含まれない理想的な受信状態における受信信号の下位２ビットの尤度の分布態様を示す。図７Ａから明らかなように、このような理想的な受信状態では、受信信号の下位２ビットの尤度には分散が全く生じない。現実には、そ��下位２ビットについての尤度には、図７Ｂ、Ｃに示すようにそれぞれ分散が生じるが、これらの分散の大きさはそのままアンテナ素子毎の受信品質に対応するため、無線通信装置１００は、その分散に基づいて受信品質の良いアンテナ素子をアンテナ素子１０１−１〜１０１−ｎの中から選択することができる。例えば、アンテナ素子１０１−１による受信信号の下位２ビットの尤度の分散（図７Ｂ）よりも、アンテナ素子１０１−２による受信信号の下位２ビットの尤度の分散（図７Ｃ）の方が小さい場合は、無線通信装置１００は、受信品質が良い方のアンテナ素子１０１−２を選択することになる。【００３６】  図８、９に、アンテナ素子１０１−１〜１０１−４にて受信される１６ＱＡＭで変調された信号について、シンボル毎にビット尤度（シンボルの全ビットの尤度）の分散を算出する場合（従来方式）と、下位２ビットのビット尤度の分散を算出する場合（本発明方式）と、において、送信アンテナ選択部１１４がアンテナ素子１０１−１〜１０１−４のいずれを選択するかシミュレーションした結果を示す。図８には、送信アンテナ選択部１１４が受信品質の最も良いアンテナ素子１０１のみを選択する場合、図９には、送信アンテナ選択部１１４が受信品質の良い方から順に３つのアンテナ素子１０１を選択する場合を示す。図８、９から明らかなように、本実施の形態によれば、従来方式とは異なり、受信品質の良いアンテナ素子が的確に選択されることが分かる。【００３７】  このように、本実施の形態によれば、無線信号をアンテナ素子１０１−１〜１０１−ｎで受信する場合において、分散算出部１０８−１〜１０８−ｎが受信信号におけるＬＳＢから２ビット以下の尤度をそれぞれ算出するため、尤度の分散が拡散してしまうことを防止でき、その結果アンテナ素子１０１−１〜１０１−ｎそれぞれの受信品質を正確に把握することができる。その結果、受信信号の誤り率を改善することができる。【００３８】  また、本実施の形態によれば、無線通信装置１００は、送信スロットにおいて、直前の受信スロットで選択したアンテナ素子から無線信号を送信するため、送信ダイバーシチを適応的に行うことができる。【００３９】  なお、本実施の形態に係る無線通信装置１００について、以下のように変形したり、応用したりしてもよい。【００４０】  本実施の形態では、下位ビット尤度取出部１０７が、直交位相振幅変調方式で変調された受信信号について、その下位２ビットの尤度の分散を算出する場合について説明したが、本発明はこの場合に限定されるものではなく、例えば下位ビット尤度取出部１０７が、直交位相振幅変調方式で変調された受信信号について、そのＬＳＢのみの尤度の分散を算出するようにしてもよい。このようにしても、受信信号の尤度の分散が拡散してしまうことを防止することができる。【００４１】  また、本実施の形態では、無線通信装置１００が基地局装置に搭載される場合について説明したが、本発明はこの場合に限定されるものではなく、例えば無線通信装置１００が携帯電話等の通信端末装置に搭載されてもよい。さらに、例えば無線通信装置１００が基地局装置と通信端末装置とに共に搭載され、これらの装置を含んで構成される無線通信シス��ムにおいて、ＴＤＤ方式による無線通信が行われるようにしてもよい。【００４２】  なお、無線通信装置１００は、ＯＦＤＭ（Ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｄｉｖｉｓｉｏｎ  Ｍｕｌｔｉｐｌｅｘｉｎｇ）方式による無線通信を行うものでもよい。【００４３】  また、本実施の形態では、アンテナを選択対象とする例を示したが、本発明を、ＯＦＤＭにおけるサブキャリアの選択に用いてもよい。また、本発明を、ＭＩＭＯにおけるストリームの選択に用いてもよい。【００４４】  また、本実施の形態では、本発明をハードウェアで構成する場合を例にとって説明したが、本発明はソフトウェアで実現することも可能である。【００４５】  また、本実施の形態の説明に用いた各機能ブロックは、典型的には集積回路であるＬＳＩとして実現される。これらは個別に１チップ化されてもよいし、一部または全てを含むように１チップ化されてもよい。ここでは、ＬＳＩとしたが、集積度の違いにより、ＩＣ、システムＬＳＩ、スーパーＬＳＩ、ウルトラＬＳＩと呼称されることもある。【００４６】  また、集積回路化の手法はＬＳＩに限るものではなく、専用回路または汎用プロセッサで実現してもよい。ＬＳＩ製造後に、プログラムすることが可能なＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）や、ＬＳＩ内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサーを利用してもよい。【００４７】  さらには、半導体技術の進歩または派生する別技術によりＬＳＩに置き換わる集積回路化の技術が登場すれば、当然、その技術を用いて機能ブロックの集積化を行ってもよい。バイオ技術の適応等が可能性としてありえる。【００４８】  本明細書は、２００４年５月１１日出願の特願２００４−１４０９６９に基づくものである。この内容はすべてここに含めておく。
【産業上の利用可能性】
【００４９】  本発明は、アンテナ選択ダイバーシチを行う場合に、受信信号の尤度の分散が拡散してしまうことを防止でき、その結果アンテナ素子毎の受信品質をより正確に把握することができ、さらに受信信号の誤り率を改善することができるという効果を有し、高速無線通信を行う基地局装置や携帯電話等の無線端末装置等に特に有用である。
【図１】
2005109811.tif 000002
【図２Ａ】
2005109811.tif 000003
【図２Ｂ】
2005109811.tif 000004
【図２Ｃ】
2005109811.tif 000005
【図３】
2005109811.tif 000006
【図４】
2005109811.tif 000007
【図５】
2005109811.tif 000008
【図６】
2005109811.tif 000009
【図７Ａ】
2005109811.tif 000010
【図７Ｂ】
2005109811.tif 000011
【図７Ｃ】
2005109811.tif 000012
【図８】
2005109811.tif 000013
【図９】
2005109811.tif 000014
【手続補正書】
【提出日】平成18年10月23日(2006.10.23)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のアンテナ素子と、
前記複数のアンテナ素子によってそれぞれ受信された信号の下位の一部のビットを対象として、前記複数のアンテナ素子毎に尤度の分散を算出する算出手段と、
前記分散の小さい順にアンテナ素子を選択する選択手段と、
を具備する無線通信装置。
【請求項２】
前記算出手段は、コンスタレーションにおける複数のシンボル間において前記尤度の算出が同一基準でなされる前記一部のビットを対象として前記分散を算出する、
請求項１記載の無線通信装置。
【請求項３】
前記算出手段は、前記信号の変調方式に応じたビット数の前記一部のビットを対象として前記分散を算出する、
請求項１記載の無線通信装置。
【請求項４】
前記算出手段は、前記信号の変調方式が１６ＱＡＭまたは６４ＱＡＭの場合は、前記信号の下位２ビットの尤度の分散または前記信号の最下位ビットの尤度の分散を算出する、
請求項１記載の無線通信装置。
【請求項５】
前記算出手段は、前記信号の変調方式が８ＰＳＫの場合は、前記信号の最下位ビットの尤度の分散を算出する、
請求項１記載の無線通信装置。
【請求項６】
前記選択手段によって選択されたアンテナ素子から送信スロットを用いて信号を送信する送信手段、をさらに具備し、  
前記選択手段は、前記送信スロットの直前の受信スロットを用いてアンテナ素子を選択する、
請求項１記載の無線通信装置。
【請求項７】
請求項１記載の無線通信装置を具備する無線通信システム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線通信装置及び無線通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数のアンテナ素子の中から受信電界強度のばらつきが小さいものを選択して使用するアンテナ選択ダイバーシチ技術が知られている（例えば特許文献１参照）。特許文献１に記載されたアンテナ選択ダイバーシチ技術では、図１に示す受信信号のビット誤り率特性を利用して、使用するアンテナ素子を選択する。図１は、雑音電力に対する受信信号の１ビット当たりの電力の比（Ｅｂ／Ｎ０）とＢＥＲ（Bit Error Rate）との関係を示す図である。受信信号は復調後に最尤法で硬判定されることになるが、この硬判定に使用される受信信号のビット毎の尤度の分散が小さくなるほど、図１に示すように、受信信号の誤り率が低下する。つまり、特許文献１に記載されたアンテナ選択ダイバーシチ技術では、受信電界強度のばらつきが小さいアンテナ素子を選択することにより、換言すれば、受信信号のビット毎の尤度の分散が小さいアンテナ素子を選択することにより、受信信号の誤り率を改善する。
【特許文献１】特開２００１−２４４８６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１に記載されたアンテナ選択ダイバーシチ技術では、位相偏移変調（ＰＳＫ：Phase Shift Keying）、４相位相偏移変調（ＱＰＳＫ：QuadraturePhase Shift Keying）、差動位相偏移変調（ＤＰＳＫ：Differential Phase Shift Keying）又は差動４相位相偏移変調（ＤＱＰＳＫ：Differential Quadrature Phase Shift Keying）された受信信号を対象としており、８値以上のＰＳＫ又は１６値以上の直交位相振幅変調（ＱＡＭ：Quadrature Amplitude Modulation）された受信信号の誤り率を改善することができないという問題がある。以下、この問題について、１６ＱＡＭを例に具体的に説明する。
【０００４】
図２Ａ〜Ｃに、１６ＱＡＭで変調された受信信号の１シンボルの尤度の分布態様を示す。図２Ａは、受信信号に雑音、干渉波及び遅延波が全く含まれない理想的な受信状態における受信信号の尤度の分布態様を示すものである。図２Ａから明らかなように、このような理想的な受信状態であっても、１６ＱＡＭで変調された受信信号には、尤度の分布態様に２つのピークが形成される。２つのピークが形成される理由は、１６ＱＡＭで変調された受信信号は４ビットで構成されるため、その上位２ビットと下位２ビットとで尤度を算出する基準が異なるからである。具体的には、図３に１６ＱＡＭで変調された受信信号のコンスタレーションを示すが、この受信信号の上位２ビットの尤度はＩ軸又はＱ軸からの距離で表されるのに対して、下位２ビットの尤度はＩ−Ｑ直交座標における４つの象限をそれぞれ分断する中央線からの距離で表されるからである。なお、図３では、簡略化してＱ軸についての尤度のみを記載している。
【０００５】
そして、特許文献１に記載されたアンテナ選択ダイバーシチ技術では、受信電界強度のばらつきを測定するため、必然的に受信信号のシンボル単位でその尤度及び尤度の分散を算出することになる。その結果、特許文献１に記載されたアンテナ選択ダイバーシチ技術では、例えば２つのアンテナ素子を具備する無線受信装置を使用する場合、アンテナ素子１による受信信号の尤度が図２Ｂに示すような分布態様で観測され、同様に、アンテナ素子２による受信信号の尤度が図２Ｃに示すような分布態様で観測されることになる。従って、特許文献１に記載されたアンテナ選択ダイバーシチ技術では、受信信号の尤度の分布
態様に元来２つのピークが存在することに由来して、その尤度の分散が拡散してしまうため、アンテナ素子毎の受信品質を正確に把握することが困難となり、その結果、受信信号の誤り率を改善することが困難になる。
【０００６】
本発明の目的は、無線信号を複数のアンテナ素子で受信する場合に、アンテナ素子毎の受信品質をより正確に把握することができ、受信信号の誤り率を改善することのできる無線通信装置及び無線通信システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の無線通信装置は、複数のアンテナ素子と、前記複数のアンテナ素子によってそれぞれ受信された信号の下位の一部のビットを対象として、前記複数のアンテナ素子毎に尤度の分散を算出する算出手段と、前記分散の小さい順にアンテナ素子を選択する選択手段と、を具備する構成を採る。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、無線信号を複数のアンテナ素子で受信する場合において、尤度の分散が拡散してしまうことを防止でき、その結果アンテナ素子毎の受信品質をより正確に把握することができる。よって、受信信号の誤り率を改善することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態について、適宜図を参照しながら詳細に説明する。
【００１０】
図４は、本発明の一実施の形態に係る無線通信装置１００の構成を示すブロック図である。無線通信装置１００は、基地局装置及び携帯電話等の通信端末装置のいずれに搭載されてもよいが、本実施の形態では基地局装置に搭載されて使用されるものとする。また、本実施の形態では、ＴＤＤ（Time Division Duplex）方式で無線通信が行われるものとする。
【００１１】
無線通信装置１００は、複数のアンテナ素子１０１−１〜１０１−ｎ、複数の受信無線周波数（ＲＦ）部１０２−１〜１０２−ｎ、複数のデータチャネル（ｃｈ）復調部１０３−１〜１０３−ｎ、複数のビット尤度算出部１０４−１〜１０４−ｎ、制御ｃｈ復調部１０５、変調方式検出部１０６、下位ビット尤度取出部１０７、複数の分散算出部１０８−１〜１０８−ｎ、比較部１０９、選択部１１１、誤り訂正復号部１１２、復号部１１３、送信アンテナ選択部１１４、符号化部１１５、データｃｈ変調部１１６、制御ｃｈ変調部１１７、送信ＲＦ部１１８及び切替器１１９を具備する。
【００１２】
複数のアンテナ素子１０１−１〜１０１−ｎはそれぞれ、変調された無線信号を捕捉して受信ＲＦ部１０２−１〜１０２−ｎに入力するとともに、切替器１１９から送信信号が入力されてくるときには、その送信信号を無線送信する。
【００１３】
複数の受信無線周波数（ＲＦ）部１０２−１〜１０２−ｎはそれぞれ、バンドパスフィルタ、アナログ／ディジタル変換器及び低雑音アンプ等を具備し、アンテナ素子１０１−１〜１０１−ｎから入力されてくる受信信号に所定の受信無線処理を施した後に、その受信信号をデータｃｈ復調部１０３−１〜１０３−ｎ及び制御ｃｈ復調部１０５にそれぞれ入力する。
【００１４】
複数のデータチャネル（ｃｈ）復調部１０３−１〜１０３−ｎはそれぞれ、受信ＲＦ部１０２−１〜１０２−ｎから入力されてくる受信信号に対して、その受信信号におけるデータｃｈの変調方式に対応する復調方式で復調を施し、復調後のデータｃｈの受信信号をビット尤度算出部１０４−１〜１０４−ｎに入力する。
【００１５】
複数のビット尤度算出部１０４−１〜１０４−ｎはそれぞれ、データｃｈ復調部１０３−１〜１０３−ｎから入力されてくる受信信号に対して、そのシンボル毎に軟判定を行った後、各シンボルに含まれる全てのビットについてアンテナ１０１−１〜１０１−ｎ毎の尤度を算出し、算出したビット毎の尤度（以下、「ビット尤度」という）と受信信号とをシンボル毎に下位ビット尤度取出部１０７及び選択部１１１にそれぞれ入力する。
【００１６】
制御ｃｈ復調部１０５は、受信ＲＦ部１０２−１〜１０２−ｎから入力されてくる受信信号に対して、その受信信号における制御ｃｈの変調方式に対応する復調方式で復調を施し、復調後の制御ｃｈの受信信号を変調方式検出部１０６に入力する。
【００１７】
変調方式検出部１０６は、制御ｃｈ復調部１０５から入力されてくる制御ｃｈの受信信号を復号して、受信信号におけるデータｃｈの変調方式を検出し、検出した変調方式を下位ビット尤度取出部１０７に通知する。
【００１８】
下位ビット尤度取出部１０７は、変調方式検出部１０６から通知されるデータｃｈの変調方式に基づいて、ビット尤度算出部１０４−１〜１０４−ｎから入力されてくるシンボル毎のビット尤度のうち、最下位ビット（ＬＳＢ：Least Significant Bit）のビット尤度のみを取り出すか、ＬＳＢから２ビット目のビットのビット尤度も取り出すかを判定する。そして、下位ビット尤度取出部１０７は、その判定結果に従って、ビット尤度算出部１０４−１〜１０４−ｎから入力されてくるシンボル毎のビット尤度の中から、ＬＳＢのみのビット尤度、または、ＬＳＢから２ビットの２つのビット尤度を取り出し、分散算出部１０８−１〜１０８−ｎに入力する。
【００１９】
複数の分散算出部１０８−１〜１０８−ｎはそれぞれ、下位ビット尤度取出部１０７から入力されてくるビット尤度を所定期間蓄積することにより、アンテナ１０１−１〜１０１−ｎ毎にビット尤度の分散を算出する。そして、分散算出部１０８−１〜１０８−ｎはそれぞれ、算出したビット尤度の分散を比較部１０９に入力する。
【００２０】
比較部１０９は、分散算出部１０８−１〜１０８−ｎから入力されてくるビット尤度の分散を相互に比較し、分散の小さい方から順にアンテナ素子１０１−１〜１０１−ｎに順位を付け、その順位を選択部１１１及び送信アンテナ選択部１１４にそれぞれ通知する。
【００２１】
選択部１１１は、比較部１０９から通知されるアンテナ素子１０１-１〜１０１-ｎについての順位に従って、ビット尤度算出部１０４−１〜１０４−ｎから入力されてくる受信信号を予め設定された個数だけ選択し、選択した受信信号を誤り訂正復号部１１２に入力する。換言すれば、選択部１１１は、ビット尤度の分散の小さい方から順に所定の数だけの受信アンテナ素子を選択する。
【００２２】
誤り訂正復号部１１２は、選択部１１１から入力されてくる受信信号を硬判定し、硬判定後の受信信号を所定の方式で誤り訂正復号した後に復号部１１３に入力する。
【００２３】
復号部１１３は、誤り訂正復号部１１２から入力されてくる受信信号を所定の方式で復号して受信データを生成し、生成した受信データを図示しないベースバンド部等に入力する。
【００２４】
送信アンテナ選択部１１４は、比較部１０９から通知されるアンテナ素子１０１-１〜１０１-ｎについての順位に従って、予め設定された個数のアンテナ素子を送信アンテナ素子として選択し、その選択結果を切替器１１９に通知する。
【００２５】
符号化部１１５は、図示しないベースバンド部等から入力されてくる送信データを所定の方式で符号化して送信信号を生成し、生成した送信信号をデータｃｈ変調部１１６に入力する。
【００２６】
データｃｈ変調部１１６は、符号化部１１５から入力されてくる送信信号を所定の方式で変調し、変調後の送信信号を制御ｃｈ変調部１１７に入力する。
【００２７】
制御ｃｈ変調部１１７は、データｃｈ変調部１１６から入力されてくる送信信号の変調方式を示す信号を所定の方式で変調して、変調後の変調方式を示す信号を制御ｃｈの信号としてデータｃｈ変調部１１６から入力されてくる送信信号に付加する。そして、データｃｈ変調部１１６は、制御ｃｈの信号を付加した送信信号を送信ＲＦ部１１８に入力する。
【００２８】
送信ＲＦ部１１８は、バンドパスフィルタ、ディジタル／アナログ変換器及び低雑音アンプ等を具備して、制御ｃｈ変調部１１７から入力されてくる送信信号に対して所定の送信無線処理を施した後に、その送信信号を切替器１１９に入力する。
【００２９】
切替器１１９は、送信アンテナ選択部１１４からの通知に従って、送信アンテナ選択部１１４によって選択されたアンテナ素子に、送信ＲＦ部１１８から入力されてくる送信信号を入力する。
【００３０】
次いで、無線通信装置１００の動作について説明する。
【００３１】
図５に、本実施の形態で使用される無線信号のフレーム構成の一例を示す。図５における「↑」は上りスロットであることを、また「↓」は下りスロットであることを示す。本実施の形態において、無線通信装置１００は、図５に示すように最初の上りスロットで受信信号のビット尤度の分散を算出して受信品質の良いアンテナ素子を選択し、その直後の下りスロットにおいて、引き続き選択したアンテナ素子を使用して送信信号を送信する。
そのため、無線通信装置１００によれば、適応的な送信ダイバーシチを実現することができる。
【００３２】
図６に、６４ＱＡＭ、１６ＱＡＭ及び８ＰＳＫで変調された受信信号の１シンボルのビット構成をそれぞれ示す。また、図６では、各受信信号の最上位ビット（ＭＳＢ：Most Significant Bit）からＬＳＢに向かって、１から順にビット番号をそれぞれ付している。ここで、６４ＱＡＭや１６ＱＡＭ等の直交位相振幅変調方式で変調された受信信号は、同相成分（Ｉ成分）と直交成分（Ｑ成分）とで構成されるため、そのＬＳＢの一つ前のビットについてもＬＳＢと同様にして尤度の算出が行われる。具体的には、６４ＱＡＭであれば、ビット番号５がＩ成分のＬＳＢで、かつ、ビット番号６がＱ成分のＬＳＢとなる。また１６ＱＡＭであれば、ビット番号３がＩ成分のＬＳＢで、かつ、ビット番号４がＱ成分のＬＳＢとなる。このため、これらのＩ成分のＬＳＢとＱ成分のＬＳＢとの尤度の算出にはそれぞれ、図３を用いて説明した１つの基準が適用されることになる。
【００３３】
従って、下位ビット尤度取出部１０７が直交位相振幅変調方式で変調された受信信号のＩ成分のＬＳＢのビット尤度及びＱ成分のＬＳＢのビット尤度、即ち、ＬＳＢから２ビット（以下、「下位２ビット」と表記する場合がある）のビット尤度を取り出すようにすれば、その受信信号の尤度の分布態様について、図２Ａ〜Ｃに示すような２つのピークが形成されることを防止することができる。また、８ＰＳＫ等の８値以上の位相変調方式で変調された受信信号については、下位ビット尤度取出部１０７がＬＳＢのビット尤度のみを取り出すことにより、その受信信号の尤度の分散が拡散してしまうことを防止できる。
【００３４】
図７Ａ〜Ｃに、１６ＱＡＭで変調された受信信号の下位２ビットについての尤度の分布態様を示す。図７Ａには、ノイズ、干渉波及び遅延波が全く含まれない理想的な受信状態における受信信号の下位２ビットの尤度の分布態様を示す。図７Ａから明らかなように、このような理想的な受信状態では、受信信号の下位２ビットの尤度には分散が全く生じない。現実には、その下位２ビットについての尤度には、図７Ｂ、Ｃに示すようにそれぞれ分散が生じるが、これらの分散の大きさはそのままアンテナ素子毎の受信品質に対応するため、無線通信装置１００は、その分散に基づいて受信品質の良いアンテナ素子をアンテナ素子１０１−１〜１０１−ｎの中から選択することができる。例えば、アンテナ素子１０１−１による受信信号の下位２ビットの尤度の分散（図７Ｂ）よりも、アンテナ素子１０１−２による受信信号の下位２ビットの尤度の分散（図７Ｃ）の方が小さい場合は、無線通信装置１００は、受信品質が良い方のアンテナ素子１０１−２を選択することになる。
【００３５】
図８、９に、アンテナ素子１０１−１〜１０１−４にて受信される１６ＱＡＭで変調された信号について、シンボル毎にビット尤度（シンボルの全ビットの尤度）の分散を算出する場合（従来方式）と、下位２ビットのビット尤度の分散を算出する場合（本発明方式）と、において、送信アンテナ選択部１１４がアンテナ素子１０１−１〜１０１−４のいずれを選択するかシミュレーションした結果を示す。図８には、送信アンテナ選択部１１４が受信品質の最も良いアンテナ素子１０１のみを選択する場合、図９には、送信アンテナ選択部１１４が受信品質の良い方から順に３つのアンテナ素子１０１を選択する場合を示す。図８、９から明らかなように、本実施の形態によれば、従来方式とは異なり、受信品質の良いアンテナ素子が的確に選択されることが分かる。
【００３６】
このように、本実施の形態によれば、無線信号をアンテナ素子１０１−１〜１０１−ｎで受信する場合において、分散算出部１０８−１〜１０８−ｎが受信信号におけるＬＳＢから２ビット以下の尤度をそれぞれ算出するため、尤度の分散が拡散してしまうことを防止でき、その結果アンテナ素子１０１-１〜１０１-ｎそれぞれの受信品質を正確に把握することができる。その結果、受信信号の誤り率を改善することができる。
【００３７】
また、本実施の形態によれば、無線通信装置１００は、送信スロットにおいて、直前の受信スロットで選択したアンテナ素子から無線信号を送信するため、送信ダイバーシチを適応的に行うことができる。
【００３８】
なお、本実施の形態に係る無線通信装置１００について、以下のように変形したり、応用したりしてもよい。
【００３９】
本実施の形態では、下位ビット尤度取出部１０７が、直交位相振幅変調方式で変調された受信信号について、その下位２ビットの尤度の分散を算出する場合について説明したが、本発明はこの場合に限定されるものではなく、例えば下位ビット尤度取出部１０７が、直交位相振幅変調方式で変調された受信信号について、そのＬＳＢのみの尤度の分散を算出するようにしてもよい。このようにしても、受信信号の尤度の分散が拡散してしまうことを防止することができる。
【００４０】
また、本実施の形態では、無線通信装置１００が基地局装置に搭載される場合について説明したが、本発明はこの場合に限定されるものではなく、例えば無線通信装置１００が携帯電話等の通信端末装置に搭載されてもよい。さらに、例えば無線通信装置１００が基地局装置と通信端末装置とに共に搭載され、これらの装置を含んで構成される無線通信システムにおいて、ＴＤＤ方式による無線通信が行われるようにしてもよい。
【００４１】
なお、無線通信装置１００は、ＯＦＤＭ（Orthogonal Frequency Division Multiplexing）方式による無線通信を行うものでもよい。
【００４２】
また、本実施の形態では、アンテナを選択対象とする例を示したが、本発明を、ＯＦＤＭにおけるサブキャリアの選択に用いてもよい。また、本発明を、ＭＩＭＯにおけるストリームの選択に用いてもよい。
【００４３】
また、本実施の形態では、本発明をハードウェアで構成する場合を例にとって説明したが、本発明はソフトウェアで実現することも可能である。
【００４４】
また、本実施の形態の説明に用いた各機能ブロックは、典型的には集積回路であるＬＳＩとして実現される。これらは個別に１チップ化されてもよいし、一部または全てを含むように１チップ化されてもよい。ここでは、ＬＳＩとしたが、集積度の違いにより、ＩＣ、システムＬＳＩ、スーパーＬＳＩ、ウルトラＬＳＩと呼称されることもある。
【００４５】
また、集積回路化の手法はＬＳＩに限るものではなく、専用回路または汎用プロセッサで実現してもよい。ＬＳＩ製造後に、プログラムすることが可能なＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）や、ＬＳＩ内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサーを利用してもよい。
【００４６】
さらには、半導体技術の進歩または派生する別技術によりＬＳＩに置き換わる集積回路化の技術が登場すれば、当然、その技術を用いて機能ブロックの集積化を行ってもよい。バイオ技術の適応等が可能性としてありえる。
【００４７】
本明細書は、２００４年５月１１日出願の特願２００４−１４０９６９に基づくものである。この内容はすべてここに含めておく。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
本発明は、アンテナ選択ダイバーシチを行う場合に、受信信号の尤度の分散が拡散して
しまうことを防止でき、その結果アンテナ素子毎の受信品質をより正確に把握することができ、さらに受信信号の誤り率を改善することができるという効果を有し、高速無線通信を行う基地局装置や携帯電話等の無線端末装置等に特に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】受信信号のビット誤り率特性を示す図
【図２Ａ】１６ＱＡＭで変調された受信信号の尤度の分布態様を示す図（理想状態）
【図２Ｂ】１６ＱＡＭで変調された受信信号の尤度の分布態様を示す図（アンテナ素子１）
【図２Ｃ】１６ＱＡＭで変調された受信信号の尤度の分布態様を示す図（アンテナ素子２）
【図３】１６ＱＡＭで変調された受信信号のコンスタレーションを示す図
【図４】本発明の一実施の形態に係る無線通信装置の構成を示すブロック図
【図５】本発明の一実施の形態で使用される無線信号のフレーム構成の一例を示す図
【図６】本発明の一実施の形態で使用される受信信号のビット構成を示す図
【図７Ａ】本発明の一実施の形態における受信信号の下位２ビットの尤度の分布態様を示す図（理想状態）
【図７Ｂ】本発明の一実施の形態における受信信号の下位２ビットの尤度の分布態様を示す図（アンテナ素子１０１−１）
【図７Ｃ】本発明の一実施の形態における受信信号の下位２ビットの尤度の分布態様を示す図（アンテナ素子１０１−２）
【図８】本発明の一実施の形態におけるアンテナ素子の選択シミュレーション結果を示す図（アンテナ素子１本選択時）
【図９】本発明の一実施の形態におけるアンテナ素子の選択シミュレーション結果を示す図（アンテナ素子３本選択時）
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
2005109811.tif 000015
【図２Ａ】
2005109811.tif 000016
【図２Ｂ】
2005109811.tif 000017
【図２Ｃ】
2005109811.tif 000018
【図３】
2005109811.tif 000019
【図４】
2005109811.tif 000020
【図５】
2005109811.tif 000021
【図６】
2005109811.tif 000022
【図７Ａ】
2005109811.tif 000023
【図７Ｂ】
2005109811.tif 000024
【図７Ｃ】
2005109811.tif 000025
【図８】
2005109811.tif 000026
【図９】
2005109811.tif 000027
【国際調査報告】
2005109811.tif 000028
2005109811.tif 000029
2005109811.tif 000030
2005109811.tif 000031