【手続補正書】
【提出日】令和1年12月26日(2019.12.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８１】
本開示について１つ又は複数の例を参照して説明したが、本開示の範囲及び／又は添付の特許請求の範囲から逸脱せずに、形態及び詳細に変更を行い得ることを当業者は認識する。上述の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のように記載され得るが、以下には限定されない。
（付記１）
ライトフィールドデータを一貫して編集する方法であって、
前記方法は、
２Ｄビュー（Ｖｍ）の集合（Ｖ）から示された３Ｄシーンの複数の較正された２Ｄ画像を含む前記ライトフィールドデータであって、前記２Ｄビュー（Ｖｍ）の集合（Ｖ）は、少なくとも２つの参照ビュー（Ｖｊ）及び少なくとも１つの追加ビュー（Ｖｋ）を含む、前記ライトフィールドデータ、
前記少なくとも２つの参照ビュー（Ｖｊ）に関連する位置制約パラメータ（ｐｉｊ，ｑｉｊ）の少なくとも１つの初期集合であって、前記位置制約パラメータ（ｐｉｊ，ｑｉｊ）のそれぞれは、元の２Ｄ画像をワープさせるために、前記少なくとも２つの参照ビュー（Ｖｉ）の中から、対応するビュー（Ｖｊ）から示された前記３Ｄシーンの前記元の２Ｄ画像における所与の点に適用される変換を表す、位置制約パラメータ（ｐｉｊ，ｑｉｊ）の少なくとも１つの初期集合
を処理し、
前記位置制約パラメータ（ｐｉｊ，ｑｉｊ）は、
前記対応するビュー（Ｖｊ）から示された前記３Ｄシーンの前記元の２Ｄ画像における前記所与の点の前記対応するビュー（Ｖｊ）における２Ｄソース位置（ｐｉｊ）、
前記対応するビュー（Ｖｊ）から示される前記３Ｄシーンのワープした２Ｄ画像における前記所与の点の前記対応するビュー（Ｖｊ）における２Ｄターゲット位置（ｑｉｊ）
を含み、
前記方法は、
前記少なくとも２つの参照ビューに関連する前記位置制約パラメータ（ｐｉｊ，ｑｉｊ）のそれぞれについて、前記２Ｄソース位置（ｐｉｊ）が前記対応するビュー（Ｖｊ）への射影である前記３Ｄシーンにおける３Ｄソース位置（Ｐｉ）及び前記２Ｄターゲット位置（ｑｉｊ）が前記対応するビュー（Ｖｊ）への射影である前記３Ｄシーンにおける３Ｄターゲット位置（Ｑｉ）を特定すること（Ｓ２）と、
前記３Ｄソース位置（Ｐｉ）及び前記３Ｄターゲット位置（Ｑｉ）の関数として、前記少なくとも１つの追加ビュー（Ｖｋ）に関連する追加の位置制約パラメータ（ｐｉｋ，ｑｉｋ）の追加の集合を特定すること（Ｓ３）であって、前記追加の位置制約パラメータ（ｐｉｋ，ｑｉｋ）のそれぞれは、前記元の２Ｄ画像をワープさせるために、前記少なくとも１つの追加ビュー（Ｖｋ）の中から、対応するビュー（Ｖｋ）から示された前記３Ｄシーンの元の２Ｄ画像における所与の点に適用される変換を表す、特定すること（Ｓ３）と、
前記編集されたライトフィールドデータを取得するために、前記２Ｄビューに関連する前記位置制約パラメータ（ｐｉｍ，ｑｉｍ）の関数として、前記２Ｄビュー（Ｖｍ）の集合から示された前記３Ｄシーンの前記２Ｄ画像のそれぞれをワープさせること（Ｓ４）と
を含む、方法。
（付記２）
前記３Ｄシーンの前記複数の較正された２Ｄ画像は、前記２Ｄビュー（Ｖｍ）のそれぞれの前記３Ｄシーンの射影（Ｃｍ）の対応する行列の集合から更に示される、付記１に記載の方法。
（付記３）
位置制約パラメータ（ｐｉｊ，ｑｉｊ）の前記少なくとも１つの初期集合を入力する事前ステップを含む、付記１又は２に記載の方法。
（付記４）
前記少なくとも２つの参照ビュー（Ｖｊ）に関連する前記位置制約パラメータ（ｐｉｊ，ｑｉｊ）のそれぞれについて、前記２Ｄソース位置（ｐｉｊ）上に射影する３Ｄ空間中の線及び前記２Ｄターゲット位置（ｑｉｊ）上に射影する３Ｄ空間中の線を特定すること（Ｓ１）と、前記線から前記３Ｄソース位置及び前記３Ｄターゲット位置を特定することとを含む、付記１〜３のいずれか一項に記載の方法。
（付記５）
各線は、（ｄ，ｍ）と記される１対の３Ｄベクトルとしてプリュッカー座標において表され、前記２Ｄソース位置（ｐｉｊ）が前記対応するビュー（Ｖｊ）への射影である前記３Ｄシーンにおける前記３Ｄソース位置（Ｐｉ）を特定すること（Ｓ２）は、最小二乗の意味で位置制約（ｐｉｊ，ｑｉｊ）の前記初期集合により形成された方程式系：
【数１】
2019511026.tif 000001
を解くことを含む、付記４に記載の方法。
（付記６）
ワープさせること（Ｓ４）は移動最小二乗アルゴリズムを実施する、付記１〜５のいずれか一項に記載の方法。
（付記７）
ワープさせること（Ｓ４）は、１つのアフィン変換が各位置制約に付随するアフィン変換の集合の関数として定義される有界重調和重みワーピングモデルを実施する、付記１〜５のいずれか一項に記載の方法。
（付記８）
各位置制約の前記アフィン変換を入力する事前ステップを含む、付記７に記載の方法。
（付記９）
他の全ての前記位置制約パラメータ（ｐｉｊ，ｑｉｊ）から、前記点の位置においてアフィン変換を最小二乗近似することによって、位置制約のそれぞれの前記アフィン変換を特定する事前ステップを含む、付記７に記載の方法。
（付記１０）
前記３Ｄシーンの前記ワープされた２Ｄ画像の少なくとも１つをレンダリングすることを含む、付記１〜９のいずれか一項に記載の方法。
（付記１１）
ライトフィールドデータを一貫して編集する装置（１）であって、
前記ライトフィールドデータは、２Ｄビュー（Ｖｍ）の集合から示された３Ｄシーンの複数の較正された２Ｄ画像を含み、２Ｄビュー（Ｖｍ）の前記集合は、少なくとも２つの参照ビュー（Ｖｊ）及び少なくとも１つの追加ビュー（Ｖｋ）を含み、
位置制約パラメータ（ｐｉｊ，ｑｉｊ）の少なくとも１つの初期集合は、前記少なくとも２つの参照ビュー（Ｖｊ）に関連し、前記位置制約パラメータ（ｐｉｊ，ｑｉｊ）のそれぞれは、元の２Ｄ画像をワープさせるために、前記少なくとも２つの参照ビュー（Ｖｊ）の中から、対応するビュー（Ｖｊ）から示された前記３Ｄシーンの前記元の２Ｄ画像における所与の点に適用される変換を表し、前記位置制約パラメータ（ｐｉｊ，ｑｉｊ）は、
前記対応するビュー（Ｖｊ）から示される前記３Ｄシーンの前記元の２Ｄ画像における前記所与の点の前記対応するビュー（Ｖｊ）における２Ｄソース位置（ｐｉｊ）、
前記対応するビュー（Ｖｊ）から示された前記３Ｄシーンのワープされた２Ｄ画像における前記所与の点の前記対応するビュー（Ｖｊ）における２Ｄターゲット位置（ｑｉｊ）
からなり、
前記装置（１）は、
前記少なくとも２つの参照ビューに関連する前記位置制約パラメータ（ｐｉｊ，ｑｉｊ）のそれぞれについて、前記２Ｄソース位置（ｐｉｊ）が前記対応するビュー（Ｖｊ）への射影である前記３Ｄシーンにおける３Ｄソース位置（Ｐｉ）及び前記２Ｄターゲット位置（ｑｉｊ）が前記対応するビュー（Ｖｊ）への射影である前記３Ｄシーンにおける３Ｄターゲット位置（Ｑｉ）を特定すること（Ｓ２）と、
前記３Ｄソース位置（Ｐｉ）及び前記３Ｄソース位置（Ｑｉ）の関数として、前記少なくとも１つの追加ビュー（Ｖｋ）に関連する追加の位置制約パラメータ（ｐｉｋ，ｑｉｋ）の追加の集合を特定すること（Ｓ３）であって、前記追加の位置制約パラメータ（ｐｉｋ，ｑｉｋ）のそれぞれは、前記元の２Ｄ画像をワープさせるために、前記少なくとも１つの追加ビュー（Ｖｋ）の中から、対応するビュー（Ｖｋ）から示された前記３Ｄシーンの元の２Ｄ画像における所与の点に適用される変換を表す、特定すること（Ｓ３）と、
前記編集されたライトフィールドデータを取得するために、前記２Ｄビューに関連する前記位置制約パラメータ（ｐｉｍ，ｑｉｍ）の関数として、２Ｄビュー（Ｖｍ）の前記集合から示された前記３Ｄシーンの前記２Ｄ画像のそれぞれをワープさせること（Ｓ４）と
を行うように構成されたプロセッサ（２）を含む、装置（１）。
（付記１２）
位置制約パラメータ（ｐｉｊ，ｑｉｊ）の前記少なくとも１つの初期集合を入力するように構成されたヒューマン／マシンインターフェース（７）を含む、付記１１に記載の装置（１）。
（付記１３）
前記編集されたライトフィールドの少なくとも１つのワープされた２Ｄ画像を表示する表示デバイスを含む、付記１１又は１２に記載の装置（１）。
（付記１４）
前記装置は、ライトフィールド捕捉デバイス（６）を含む集合に属する、付記１１〜１３のいずれか一項に記載の装置（１）。
（付記１５）
付記１〜１０のいずれか一項に記載の方法を実施するプログラムコード命令を含む、通信ネットワークからダウンロード可能並びに／又はコンピュータにより可読及び／若しくはプロセッサにより実行可能な媒体に記録されたコンピュータプログラム製品。