【手続補正書】
【提出日】令和2年3月19日(2020.3.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくともプロセッサと、前記プロセッサと通信可能に結合されたメモリとを含む機械上で実行される、物体の移動をリアルタイムで追跡するための方法であって、
前記物体の移動の前に前記物体の初期位置を取得することと、
前記物体の前記移動の影響を受けたマルチパスチャネルから少なくとも１つの無線信号を取得することと、
前記少なくとも１つの無線信号から前記マルチパスチャネルの時系列のチャネル状態情報（ＣＳＩ）を抽出することと、
前記時系列のＣＳＩに基づいて前記物体の前記移動の距離を判定することと、
前記物体の前記移動の方向を推定することと、
前記距離、前記方向及び前記初期位置に基づいて、前記移動の後の前記物体の新しい位置を判定することとを含む、方法。
【請求項２】
請求項１に記載の方法であって、前記物体は、
前記少なくとも１つの無線信号を送信する送信機と、
前記少なくとも１つの無線信号を受信する受信機と、
方向を推定するように構成されたセンサと、
のうちの少なくとも１つを担持する、方法。
【請求項３】
請求項１に記載の方法であって、前記物体の移動の前記距離を判定することは、
前記時系列のＣＳＩのそれぞれの位相オフセットを除去することと、
前記時系列のＣＳＩのうちの連続するＣＳＩの各対に基づいて類似性スコアを計算することによって、それぞれが対応するＣＳＩ対の間の類似度を示す複数の計算された類似性スコアを取得することと、
前記複数の計算された類似性スコアに基づいて、前記物体の前記移動に関連する空間共振減衰度を示す平均類似性スコアを計算することと、
前記平均類似性スコアと基準減衰曲線とを比較することによって、推定距離を取得することとを含む、方法。
【請求項４】
請求項３に記載の方法であって、前記物体の前記移動の前記距離を判定することは、更に、
前記時系列のＣＳＩにおける最初のＣＳＩと最後のＣＳＩとに基づいて、追加の類似性スコアを計算することと、
前記追加の類似性スコアと所定の閾値とを比較することと、
前記追加の類似性スコアが前記所定の閾値を上回る場合、前記物体の前記移動の前記距離が０であると判定することと、
前記追加の類似性スコアが前記所定の閾値を上回らない場合、前記物体の前記移動の前記距離が前記推定距離であると判定することとを含む、方法。
【請求項５】
請求項３に記載の方法であって、前記類似性スコアは、ＣＳＩ対の、ＴＲＲＳ、相互相関、自己相関、２つのベクトルの内積、類似性スコア、距離スコア、位相補正、タイミング補正、タイミング補償及び位相オフセット補償のうちの少なくとも１つに基づいて計算される、方法。
【請求項６】
請求項１に記載の方法であって、前記物体の前記移動の前記距離を判定することは、
サンプリング周期に従って抽出された前記時系列のＣＳＩのそれぞれの位相オフセットを除去することと、
前記時系列のＣＳＩにおける最新のＣＳＩと前記時系列のＣＳＩにおける先行のＣＳＩのそれぞれとの間の類似性スコアを計算することによって、時系列の類似性スコアを取得することと、ここで、前記時系列の類似性スコアのそれぞれは、前記最新のＣＳＩと対応する先行のＣＳＩとの間の類似度を示し、
前記時系列の類似性スコアに基づいて曲線を判定することと、
前記曲線上の特徴点を識別することと、
前記曲線上の前記特徴点に対応する期間を推定することと、
前記期間中の前記移動の速度を推定することと、
前記速度及び前記サンプリング周期に基づいて、前記物体の前記移動の推定距離を取得することとを含む、方法。
【請求項７】
請求項６に記載の方法であって、前記物体の前記移動の前記距離を判定することは、更に、
前記時系列のＣＳＩにおける最初のＣＳＩと最後のＣＳＩとに基づいて、追加の類似性スコアを計算することと、
前記追加の類似性スコアと所定の閾値とを比較することと、
前記追加の類似性スコアが前記所定の閾値を上回る場合、前記物体の前記移動の前記距離が０であると判定することと、
前記追加の類似性スコアが前記所定の閾値を上回らない場合、前記物体の前記移動の前記距離が前記推定距離であると判定することとを含む、方法。
【請求項８】
請求項６に記載の方法であって、前記類似性スコアは、ＣＳＩ対の、ＴＲＲＳ、相互相関、自己相関、２つのベクトルの内積、類似性スコア、距離スコア、位相補正、タイミング補正、タイミング補償及び位相オフセット補償のうちの少なくとも１つに基づいて計算される、方法。
【請求項９】
請求項６に記載の方法であって、前記曲線上の前記特徴点は、前記曲線上の第１の局所ピーク、前記曲線上の１つ以上の他の局所ピーク、前記曲線上の第１の局所底部、前記曲線上の１つ以上の他の局所底部、及び前記曲線上の局所ピーク又は局所底部と所定の関係を有する点のうちの少なくとも１つに基づいて識別される、方法。
【請求項１０】
請求項６に記載の方法であって、前記曲線上の前記特徴点は、前記曲線上の第１の局所ピークに基づいて識別され、前記第１の局所ピークに対応する前記期間は、前記第１の局所ピークに対応する類似性スコアと前記時系列の類似性スコアのうちの２つの隣接する類似性スコアとに基づいて推定される、方法。
【請求項１１】
請求項１に記載の方法であって、前記物体の前記移動の前記方向を推定することは、
第１のセンサから前記物体の重力方向を取得することと、
第２のセンサから前記物体の回転情報を取得することと、
前記重力方向及び前記回転情報に基づいて、座標回転速度を判定することと、
前記第２のセンサのセンサ読取り間隔を取得することと、
前記座標回転速度及び前記センサ読取り間隔に基づいて、方向変化を計算することと、
前記方向変化及び以前に推定された方向に基づいて、前記移動の前記方向を推定することとを含む、方法。
【請求項１２】
請求項１１に記載の方法であって、第２のセンサから前記物体の回転情報を取得することは、ジャイロスコープから前記物体の角速度を取得することを含む、方法。
【請求項１３】
請求項１に記載の方法であって、前記物体の前記移動の前記方向を推定することは、
第１のロケーションから第２のロケーションまでの直線の第１の移動距離を取得することと、
前記第２のロケーションから第３のロケーションまでの直線の第２の移動距離を取得することと、
前記第１のロケーションから前記第３のロケーションまでの直線の第３の移動距離を取得することと、ここで、前記第１の移動距離、第２の移動距離及び第３の移動距離のうちの少なくとも１つは、前記時系列のＣＳＩに基づいて判定され、
三角法に従って前記第１の移動距離、前記第２の移動距離及び前記第３の移動距離に基づいて前記物体の前記移動の前記方向を推定することとを含む、方法。
【請求項１４】
請求項１に記載の方法であって、前記物体の前記移動の前記方向を推定することは、
複数のアンテナにおける時間ウィンドウ内の空間共振強度の複数の平均減衰曲線を取得することと、
前記複数の平均減衰曲線に基づいて、少なくとも１つのパターンを判定することと、
前記少なくとも１つのパターンに基づいて、前記物体の前記移動の前記方向を推定することとを含む、方法。
【請求項１５】
請求項１に記載の方法であって、
前記少なくとも１つの無線信号は、インターネット、インターネットプロトコルネットワーク及び他の多重アクセスネットワークのうちの少なくとも１つであるネットワークを介して受信機によって受信され、
前記受信機は、無線ＰＡＮ、ＩＥＥＥ８０２．１５．１（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標））、無線ＬＡＮ、ＩＥＥＥ８０２．１１（Ｗｉ−Ｆｉ）、無線ＭＡＮ、ＩＥＥＥ８０２．１６（ＷｉＭａｘ）、ＷｉＢｒｏ、ＨｉｐｅｒＭＡＮ、モバイルＷＡＮ、ＧＳＭ（登録商標）、ＧＰＲＳ、ＥＤＧＥ、ＨＳＣＳＤ、ｉＤＥＮ、Ｄ−ＡＭＰＳ、ＩＳ−９５、ＰＤＣ、ＣＳＤ、ＰＨＳ、ＷｉＤＥＮ、ＣＤＭＡ２０００、ＵＭＴＳ、３ＧＳＭ、ＣＤＭＡ、ＴＤＭＡ、ＦＤＭＡ、Ｗ−ＣＤＭＡ、ＨＳＤＰＡ、ＦＯＭＡ、１ｘＥＶ−ＤＯ、ＩＳ−８５６、ＴＤ−ＳＣＤＭＡ、ＧＡＮ、ＵＭＡ、ＨＳＵＰＡ、ＬＴＥ、２．５Ｇ、３Ｇ、３．５Ｇ、３．９Ｇ、４Ｇ、５Ｇ、６Ｇ、７Ｇ以上、他の無線システム及び他のモバイルシステムのうちの少なくとも１つの物理層に関連付けられる、方法。
【請求項１６】
少なくともプロセッサと、前記プロセッサと通信可能に結合されたメモリとを含む機械上で実行される、エレベータのリアルタイムの位置を追跡するための方法であって、
測定部が前記エレベータに対して固定位置を有するように前記エレベータに結合された前記測定部から、前記エレベータの加速度の未加工の推定値を表す第１の出力を取得することと、
前記測定部から、前記エレベータと同一のロケーションにおける重力の測定値を表す第２の出力を取得することと、
前記第１の出力及び前記第２の出力に基づいて、現在の時間スロットにおける垂直方向の前記エレベータの加速度を計算することと、
先行の時間スロットにおいて計算された垂直方向の前記エレベータの以前の速度を取得することと、
前記加速度及び前記以前の速度に基づいて、前記エレベータが移動中であるかを判定することとを含む、方法。
【請求項１７】
請求項１６に記載の方法であって、
ある期間の前記測定部の読取り値を収集することによって、読取りバイアスを推定することと、
前記読取り値の平均に基づいて前記読取りバイアスを計算することであって、前記読取りバイアスは、前記エレベータの前記加速度又は速度を計算する前に前記測定部の各出力から減算される、計算することと、
によって、前記測定部をキャリブレーションすることを更に含む、方法。
【請求項１８】
請求項１６に記載の方法であって、前記エレベータが移動中であるかを判定することは、
前記加速度と第１の閾値とを比較することと、
前記以前の速度と第２の閾値とを比較することと、
前記加速度が前記第１の閾値を上回るか、又は、前記以前の速度が前記第２の閾値を上回る場合に、
前記エレベータは移動中であると判定し、且つ、
前記以前の速度と第３の閾値とを比較することと、
前記加速度が前記第１の閾値を上回らず、且つ、前記以前の速度が前記第２の閾値を上回らない場合に、
前記エレベータは移動中ではないと判定し、
前記エレベータの速度を０に設定し、且つ、
前記エレベータの現在の位置を推定することとを含む、方法。
【請求項１９】
請求項１８に記載の方法であって、更に、
前記以前の速度が前記第３の閾値を上回る場合に、エレベータに異常な落下が生じていることを示す警報を生成することと、
前記以前の速度が前記第３の閾値を上回らない場合に、
前記以前の速度及び前記加速度に基づいて、前記エレベータの更新された速度を生成し、
前記更新された速度に基づいて、前記エレベータの更新された移動距離を生成し、且つ、
前記エレベータの以前に推定された位置に前記更新された移動距離を加算することにより、前記エレベータの更新された位置を生成することとを含む、方法。
【請求項２０】
請求項１８に記載の方法であって、前記エレベータの現在の位置を推定することは、
前記現在の位置の推定値を最も近い階の高さに丸めることと、
前記丸めることに基づく丸め誤差を判定することと、
前記丸め誤差と第４の閾値とを比較することと、
前記丸め誤差が前記第４の閾値を上回る場合に、前記エレベータが異常位置で停止したことを示す報告を生成することと、
前記丸め誤差が前記第４の閾値を上回らない場合に、
前記加速度が第５の閾値より小さいかを判定し、
前記加速度が第５の閾値より小さい場合に、前記測定部の読取りバイアスの推定値を更新することとを含む、方法。
【請求項２１】
請求項１６に記載の方法であって、前記測定部は、慣性計測装置（ＩＭＵ）、加速度計及びジャイロスコープのうちの少なくとも１つを含む方法。
【請求項２２】
物体の移動をリアルタイムで追跡するためのシステムであって、
前記物体の移動の影響を受けたマルチパスチャネルから少なくとも１つの無線信号を受信するように構成された受信機と、
プロセッサと、
前記プロセッサと通信可能に結合されたメモリとを備え、前記プロセッサは、
前記物体の前記移動の前に前記物体の初期位置を取得し、
前記少なくとも１つの無線信号から前記マルチパスチャネルの時系列のＣＳＩを抽出し、
前記時系列のＣＳＩに基づいて前記物体の前記移動の距離を判定し、
前記物体の前記移動の方向を推定し、
前記距離、前記方向及び前記初期位置に基づいて、前記移動の後の前記物体の新しい位置を判定するように構成される、システム。
【請求項２３】
エレベータのリアルタイムの位置を追跡するためのシステムであって、
測定部が前記エレベータに対して固定位置を有するように前記エレベータに結合された前記測定部であって、
前記エレベータの加速度の未加工の推定値を表す第１の出力を生成し、且つ、
前記エレベータと同一のロケーションにおける重力の測定値を表す第２の出力を生成するように構成される、前記測定部と、
プロセッサと、
前記プロセッサと通信可能に結合されたメモリとを備え、前記プロセッサは、
前記第１の出力及び前記第２の出力に基づいて、現在の時間スロットにおける垂直方向の前記エレベータの加速度を計算し、
先行の時間スロットにおいて計算された垂直方向の前記エレベータの以前の速度を取得し、且つ、
前記加速度及び前記速度に基づいて、前記エレベータが移動中であるかを判定するように構成される、システム。
【請求項２４】
会場における物体の動きを検出するためのシステムであって、
少なくとも１つの無線信号を送信するように構成された送信機と、
前記会場における物体の動きの影響を受けうる前記少なくとも１つの無線信号を受信するように構成された受信機と、
プロセッサと、
前記プロセッサと通信可能に結合されたメモリとを備え、前記プロセッサは、
前記少なくとも１つの無線信号から１つ以上の時系列のＣＳＩを抽出し、
前記会場における物体の動きの度合いを表す統計値を、前記１つ以上の時系列のＣＳＩに基づいて計算し、
前記統計値に基づいて、物体の動きが前記会場内に存在するかを判定するように構成される、システム。
【請求項２５】
請求項２４に記載のシステムであって、前記統計値は、前記１つ以上の時系列のＣＳＩのうちのあるＣＳＩの実数部、当該ＣＳＩの虚数部、当該ＣＳＩのＣＳＩ振幅、当該ＣＳＩ振幅の二乗、当該ＣＳＩ振幅の他の関数、及び前記１つ以上の時系列のＣＳＩの関数から導出されたサンプル自己相関係数、のうちの少なくとも１つに基づいて計算される、システム。
【請求項２６】
請求項２４に記載のシステムであって、
前記少なくとも１つの無線信号は、複数のサブキャリアを含み、
前記統計値を計算することは、
前記複数のサブキャリアのそれぞれに対する時系列のＣＳＩを計算することと、
各時系列のＣＳＩに基づいてサブ統計値を計算することによって、複数のサブ統計値を生成することと、
前記複数のサブ統計値に基づいて前記統計値を計算することとを含む、システム。
【請求項２７】
請求項２６に記載のシステムであって、物体の動きが前記会場内に存在するかは、
前記複数のサブ統計値からの、物体の動きが存在するかに関する全ての決定を統合するための多数決と、
前記複数のサブ統計値の統計的組み合わせと閾値との比較と、
の少なくとも１つに基づいて判定される、システム。
【請求項２８】
エレベータの扉の状態を追跡するためのシステムであって、
少なくとも１つの無線信号を送信するように構成された送信機と、
前記扉の状態の影響を受けうる前記少なくとも１つの無線信号を受信するように構成された受信機と、
プロセッサと、
前記プロセッサと通信可能に結合されたメモリとを備え、前記送信機及び前記受信機の少なくとも１つは前記エレベータ内に位置付けられ、前記プロセッサは、
前記少なくとも１つの無線信号に基づいて時系列の信号測定値を取得し、
外れ値及びノイズのある測定値を軽減することにより前記時系列の信号測定値をフィルタリングすることで、それぞれが対応する時間スロットに関連する複数のフィルタリング済み測定値を生成し、
前記時間スロットに関連する前記フィルタリング済み測定値及び閾値に基づいて、各時間スロットにおいて前記エレベータの前記扉が閉じているか又は開いているかを判定するように構成される、システム。
【請求項２９】
請求項２８に記載のシステムであって、前記プロセッサは更に、
前記扉が開いていることがわかっている際に受信された第１の複数の無線信号に基づいて、第１の時系列の信号測定値を取得し、
前記扉が閉まっていることがわかっている際に受信された第２の複数の無線信号に基づいて、第２の時系列の信号測定値を取得し、
前記扉の前記状態が変化する間の前記第１の時系列の信号測定値及び前記第２の時系列の信号測定値における変化パターンを判定し、
前記変化パターンに基づいて前記閾値を計算するように構成される、システム。
【請求項３０】
請求項２９に記載のシステムであって、前記プロセッサは更に、
前記変化パターンを判定する際に実行される勾配推定及びピーク検出の少なくとも１つに基づいて、前記閾値を更新するように構成される、システム。
【請求項３１】
請求項２８に記載のシステムであって、前記時系列の信号測定値のそれぞれは、前記少なくとも１つの無線信号の受信信号電力の関数に基づいており、前記関数は、受信信号強度インジケータ（ＲＳＳＩ）、受信チャネル電力インジケータ（ＲＣＰＩ）、参照信号受信電力（ＲＳＲＰ）、参照信号受信品質（ＲＳＲＱ）、信号対雑音比（ＳＮＲ）及び信号対干渉雑音比（ＳＩＮＲ）、のうちの少なくとも１つに基づいて判定される、システム。
【請求項３２】
少なくともプロセッサと、前記プロセッサと通信可能に結合されたメモリとを含む機械上で実行される、ＴＲベースのシステムに必要とされる最小帯域幅を判定するための方法であって、
リアルタイムの物体の移動の追跡、エレベータのリアルタイムの位置の追跡、会場における物体の動きの検出、エレベータの扉の状態の追跡、及びＴＲベースの通信、のうちの少なくとも１つを含む複数のアプリケーションから選択された、前記ＴＲベースのシステムに関連するアプリケーションを判定することと、
前記アプリケーションがＴＲベースの通信であると判定された場合に、
前記ＴＲベースのシステムのスペクトル効率を最大化する帯域幅に基づいて、前記ＴＲベースのシステムに必要とされる前記最小帯域幅を判定することと、
前記アプリケーションがＴＲベースの通信ではないと判定された場合に、
前記ＴＲベースのシステムのアンテナの品質に基づいて、且つ、前記アプリケーションに関連する１つ以上の特徴に基づいて、前記ＴＲベースのシステムに必要とされる前記最小帯域幅を判定することとを含む、方法。