(57)【要約】      （修正有）【課題】回転子の構造強度不足や、構造過重でモーターの位置決め回動の精確性に影響する等の欠点を改善したステッピングモーターの回転子の提供。【解決手段】本体が殼体、固定子及び回転子４０を含み、固定子が回転子上に設置され、さらに殼体内に組み込まれ、固定子は少なくとも１つのコイルボビンが設けられ、コイルボビン上に複数巻数のコイルが巻着され、コイルの巻数で電場の強度を制御すると共に、回転子はボルト４１と磁性部材４２を含み、ボルトに中心軸４１１が設置され、中心軸上に少なくとも１つの環状槽４１２が形成され、環状槽上に接着層４１３が設けられ、磁性部材は外縁部に凹部４２１が開設され、磁性部材に収容部４２２が穿設され、収容部にボルトの中心軸を穿入させて組み込むことができ、環状槽上の接着層と磁性部材の収容部内壁を粘着させ、ボルトと磁性部材を一体として組み立てる。【選択図】図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
本体が殼体、固定子及び回転子を含み、前記固定子が回転子上に設置され、さらに殼体に組み込まれ、そのうち、前記回転子がボルトと磁性部材を含み、前記ボルトに中心軸が設置され、前記中心軸上に少なくとも１つの環状槽が形成され、前記環状槽上に接着層が設けられ、前記磁性部材は収容部が穿設され、前記収容部にボルトの中心軸が穿入され、且つ、中心軸の環状槽上の接着層と磁性部材の収容部内壁を接合させ、ボルトと磁性部材を一体として組み立てることを特徴とする、ステッピングモーターの回転子。       
【請求項２】
前記殼体に軸孔が設けられ、前記ボルトを前記軸孔に穿入し、前記回転子が前記ボルトを軸心として回転することができることを特徴とする、請求項１に記載のステッピングモーターの回転子。
【請求項３】
前記磁性部材上の適切な位置に凹部を設けたことを特徴とする、請求項１に記載のステッピングモーターの回転子。       
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案はステッピングモーターの回転子に関し、特に、モーター回転子のボルトに環状槽を設け、且つこの環状槽上に接着層を塗布し、この接着層によりボルトと磁性部材の結合をより強固にし、回転子の構造強度を強化した、ステッピングモーターの回転子に関する。
【背景技術】
【０００２】
ステッピングモーターは固定子と回転子の歯数設計上の差異を利用し、固定子上のコイルに通電させた後電場と回転子の磁場の相互作用で発生する磁気抵抗を制御することで、モーターにステップ式の回動をさせるものであり、このため、ステッピングモーターはその電磁誘導に基づいてトルクを発生し、回転する機能的特性を備えており、例えばプリンター、デジタルカメラ、光ディスクドライブ、またはクレーン、フォークリフト、電気鉄道車両等の精密に位置を制御する必要がある装置や設備に多く用いられている。
【０００３】
従来のステッピングモーターの回転子構造は概略すると次のようなものである。一般にボルトを直接磁性部材内に挿入し、ボルトの金属特性を利用して磁性部材の磁力により吸着させ、ボルトと磁性部材を結合させる効果を得るが、磁力吸着のみでは回動の振動力や高速回転時の遠心力に対応することができないため、このような回転子の設計構造はステッピングモーターへの運用には適していない。
【０００４】
また、ボルトと磁性部材の間に両者の穿設関係を緊密にするための支持柱を設置し、ボルトと磁性部材の結合関係をより緊密にしたものもあるが、ステッピングモーターの構造特性は高い精密度を有する回動のほか、回転子の慣性モーメントにも注意する必要があり、慣性モーメントが大きければ大きいほど、その精密な回動を制御することができなくなり、回転子の位置決め効果が悪くなってしまう。慣性モーメントに影響する最大の要素は回転子の重量であり、つまり、回転子の重量が重すぎると、位置決め制御を精確に行なうことが困難になる。このため、従来の回転子のうち比較的重い構造のものは、回動中に位置決め誤差を生じやすく、位置決めの精確性が失われるため、このようなモーターを設置した機械に精確に効果を発揮させることができなくなってしまう。
【０００５】
さらに別の従来のステッピングモーターはボルト上に接着剤を塗布し、ボルトを磁性部材に穿入させた後、接着剤と磁性部材内壁の構造により回転子を成形するものがあるが、この従来のものはボルトと磁性部材を接合する全体表面上に接着剤を塗布するため、一部区域は接着剤が多くなり、別の一部区域は少なくなるなど、塗布が不均一になる状況が発生することがあり、ボルトを磁性部材に穿入した後、接着剤の分布が不均一なことで結合密度にばらつきが生じ、回転子の構造安定性に影響を与え、且つ多すぎる接着剤が接合の隙間から溢れ出てボルトと磁性部材の結合の開口箇所に付着し、回転子の動作の精確性にも影響を与えやすい。
【０００６】
従来のステッピングモーターの回転子構造において結合強度が不足する、構造が過重でモーターの慣性モーメントに影響する、回転子の構成部材の組立て方法がよくない等の欠点があり、これら問題を打破する回転子の構造が必要であることに鑑みて、一般的な回転子の構造強度を改善し、且つモーターの位置決め回動の精確性を保つことができる、ステッピングモーターの回転子を提供する。
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００７】
本考案の主な目的は、従来の回転子の構造強度が不足したり、回転子の構造が過重になりモーターの位置決め回動の精確性に影響するなどの欠点を改善した、ステッピングモーターの回転子を提供することにある。      
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前述の目的を達するため、本体が殼体、固定子及び回転子を含み、前記固定子が回転子上に設置され、さらに前記殼体内に組み込まれて成る。
【０００９】
そのうち、前記殼体の底面に軸孔が形成され、前記殼体が固定子と回転子を収容し、固定子の電場と回転子の磁場を相互に作動させるために用いられる。
【００１０】
前記固定子は少なくとも１つのコイルボビンが設けられ、前記コイルボビン上に複数巻数のコイルが巻着され、前記コイルはエナメル線であり、前記コイルをコイルボビンに巻きつけるときの巻数で電場の強度を制御する。
【００１１】
前記回転子はボルトと磁性部材を含み、前記ボルトの一端に中心軸が設置され、前記中心軸上に少なくとも１つの環状槽が形成され、前記環状槽上に接着層が設けられる。
【００１２】
前記磁性部材は外縁部に凹部が横向きに開設され、前記磁性部材に収容部が穿設され、前記収容部にボルトの中心軸を穿入させて組み込むことができ、且つ環状槽上の接着層と磁性部材の収容部内壁を接着させ、ボルトと磁性部材を一体として組み立てる。
【考案の効果】
【００１３】
本考案の回転子は部分粘着方式でボルトと磁性部材を結合させることにより、従来の接着剤を用いた方式の欠点を改善し、ボルトと磁性部材の結合密度を一定に保持して大幅に回転子の構造強度及び構造安定性を向上し、回転子が固定子の電場と回転子の磁場により励磁回転されるときに発生する遠心力と振動力に充分に耐えることができ、且つ、従来技術の支持柱で回転子を緊密にする構造とも異なり、回転子の軽快性をより保ち、回転子の回転において精密な位置決めを維持する効果を発揮させ、ステッピングモーターを装備した機械に正常な動作効果を発揮させることができる。        
【考案を実施するための最良の形態】
【００１４】
本考案のステッピングモーターの回転子４０は、図１から図２Ｂに示すように、本体１がステッピングモーターの回転子４０の改良構造であり、本体１が殼体１０、蓋体２０、固定子３０及び回転子４０を含み、前記固定子３０が回転子４０上に設置され、さらに両者を殼体１０及び蓋体２０内に組み込んで成る。
【００１５】
前記殼体１０は円筒状を呈し、前記殼体１０の底面中央に軸孔１１が形成され、前記殼体１０は固定子３０と回転子４０を収容し、且つ蓋体２０を閉じ合わせて固定子３０と回転子４０を殼体１０の内部に位置決めし、固定子３０の電場と回転子４０の磁場を相互に作動させるために用いられる。
【００１６】
前記固定子３０は一対のコイルボビン３１が設けられ、前記コイルボビン３１は環状を呈し、各コイルボビン３１上に複数巻数のコイル３２が巻着され、前記コイル３２はエナメル線であり、前記コイル３２をコイルボビン３１に巻きつけるときの巻数で電場の強度を制御する。
【００１７】
前記回転子４０はボルト４１及び磁性部材４２を含み、前記ボルト４１の一端に中心軸４１１が設置され、前記中心軸４１１はボルト４１より若干細く、ボルト４１の全体の外形は杵に似た形状を成し、前記中心軸４１１上に２つの環状槽４１２が周設され、前記環状槽４１２は両壁が高く中間部が凹んだ様態を呈し、前記環状槽４１２上にそれぞれ適量の接着剤を塗布し、その中に接着層４１３を形成する。
【００１８】
前記磁性部材４２は円柱状を呈し、前記磁性部材４２外縁中央箇所に横方向に凹部４２１が開設されると共に、前記磁性部材４２の中心に収容部４２２が穿設され、前記収容部４２２にボルト４１の中心軸４１１を穿入させて組み込むことができ、且つ、環状槽４１２上の接着層４１３と磁性部材４２の収容部４２２内壁を粘着させてボルト４１と磁性部材４２を一体として組み立てる。
【００１９】
本考案の組立て方式は、まず固定子３０を回転子４０上に設置するが、磁性部材４２上の凹部４２１を境界として利用し、固定子３０のコイルボビン３１を対にしてそれぞれ磁性部材４２外縁に設置し、さらに固定子３０と回転子４０の結合物を殼体１０の中に入れ、ボルト４１の中心軸４１１を殼体１０の軸孔１１内に穿入させ、最後に蓋体２０を閉じて回転子４０と固定子３０を殼体１０内に位置決めして封鎖し、本体１の組立てが完了する。
【００２０】
本考案の回転子４０は部分粘着方式でボルト４１と磁性部材４２を結合させており、ボルト４１と磁性部材４２を強固に結合させることができるほか、両者内部の結合密度を一定に保持して大幅に回転子４０の構造強度及び構造安定性を向上し、回転子４０が固定子３０の電場と回転子４０の磁場により励磁回転されるときに発生する遠心力と振動力に充分に耐えることができ、且つ従来技術の支持柱で回転子４０を緊密にする構造とも異なり、回転子４０の軽快性をより保ち、回転子４０の回転において精密な位置決めを維持する効果を発揮させ、ステッピングモーターを装備した機械に正常な動作効果を発揮させることができる。
【００２１】
上述の説明は本考案の最良の実施例を説明するためのものであり、本考案に対しいかなる形式上の制限も行うことを意図しておらず、同様の創作の精神に基づいた本考案に関連するあらゆる修飾や変化はすべて、本考案の保護を意図する範疇に含まれるものとする。
【００２２】
上述をまとめると、本考案のステッピングモーターの回転子はその構造設計、使用上の実用性及びコスト効果のいずれにおいても確実かつ完全に産業発展上のニーズに合致しており、且つ開示した構造はこれまでにない新しい構造であるため、新規性を備えていることに疑いはなく、また、本考案は従来構造と比較してもその効果がより増進されているため、進歩性も備えており、完全に我が国特許法の実用新案登録出願の要件規定を満たしているため、法に基づきここに実用新案登録を出願するものである。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本考案のステッピングモーターの回転子の立体分解図である。
【図２】本考案の回転子の組立て完了後の断面図である。
【図３】本考案の固定子と回転子の結合を示す断面図である。
【符号の説明】
【００２４】
１        本体
１０      殼体
１１      軸孔
２０      蓋体
３０      固定子             
３１      コイルボビン
３２      コイル
４０      回転子
４１      ボルト             
４１１    中心軸
４１２    環状槽             
４１３    接着層
４２      磁性部材
４２１    凹部
４２２    収容部
【図１】
0003135314.tif 000003
【図２】
0003135314.tif 000004
【図３】
0003135314.tif 000005