(57)【要約】【課題】駆動電池の寿命を延ばすことができ、不慣れな操作者であっても電気機器の誤操作を起こし難く、操作者に違和感を与えることのないようにする。【解決手段】枕１６の長手方向中央部Ｃにおいて支えられた操作者の頭部の左右方向への回転移動の繰り返し動作を当該頭部により押圧操作されることで検出するもので、枕１６における長手方向の端部側にずれた位置に内蔵された動作センサ１２と、この動作センサ１２により操作者の頭部の左右方向への回転移動の繰り返し動作が検出されることによって生成される操作信号が入力されることで電気機器の動作を制御するための制御信号をリモコン信号として出力する制御信号生成部１４とを備える。【選択図】図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
操作者の頭部の左右方向への回転移動の繰り返し動作に対応して電気機器の動作を制御するための制御信号を出力する機器制御装置であって、操作者の頭部の左右方向への回転移動の繰り返し動作を前記頭部により押圧操作されることで検出する動作センサと、この動作センサにより検出された前記回転移動の繰り返し動作に対応した操作信号を生成する操作信号生成部と、この操作信号生成部で生成された操作信号が入力されることで前記電気機器の動作を制御するための制御信号を出力する信号制御部とを備えたことを特徴とする機器制御装置。
【請求項２】
前記動作センサは、操作者の頭部を支える枕の長手方向中央部より長手方向端部側にずれた位置に内蔵されたもので、前記枕の長手方向中央部で支えられる操作者の頭部が左右方向に回転移動されることにより当該頭部により押圧操作されることで前記回転移動の繰り返し動作を検出するものであることを特徴とする請求項１記載の機器制御装置。
【請求項３】
前記動作センサは、押圧操作されるスイッチ部材と、このスイッチ部材を固設するベース部材と、このベース部材に前記スイッチ部材を押圧操作可能に取り付けられ、前記頭部が左右方向に回転移動されることにより当該頭部により押圧される操作片と、この操作片が前記頭部により押圧されたときに当該操作片により前記スイッチ部材が押圧操作され、前記頭部が元の位置に戻されて前記操作片の押圧が解除されたときに当該操作片を元の位置に復帰させて前記スイッチ部材の押圧操作を解除する復帰部材とを備えたものであることを特徴とする請求項２記載の機器制御装置。
【請求項４】
操作者の頭部を支える枕が配設される枕配設部と、この枕配設部の端部において立ち上がる立壁部とからなる枕支持部材を備え、前記動作センサは、前記枕支持部材の立壁部に配設されたもので、前記枕配設部に配設された枕により支えられる操作者の頭部が左右方向に回転移動されることにより当該頭部により押圧操作されることで前記回転移動の繰り返し動作を検出するものであることを特徴とする請求項１記載の機器制御装置。
【請求項５】
前記動作センサは、押圧操作されるスイッチ部材と、このスイッチ部材を押圧操作可能であり、前記頭部が左右方向に回転移動されることにより当該頭部により押圧される操作片と、この操作片が前記頭部により押圧されたときに当該操作片により前記スイッチ部材が押圧操作され、前記頭部が元の位置に戻されて前記操作片の押圧が解除されたときに当該操作片を元の位置に復帰させて前記スイッチ部材の押圧操作を解除する復帰部材とを備えたものであることを特徴とする請求項４記載の機器制御装置。
【請求項６】
前記操作信号は、パルス信号からなるものであり、前記信号制御部は、前記操作信号のパルス幅が所定値を超えるものであるか否かを判別するパルス判別部と、このパルス判別部により前記操作信号のパルス幅が所定値を超えるものと判別された場合にスタンバイモードに移行するモード移行部とを備えたものであることを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載の機器制御装置。
【請求項７】
前記信号制御部は、前記操作信号の非入力時間が所定値を超えたか否かを判別する時間判別部と、この時間判別部により前記操作信号の非入力時間が所定値を超えたと判別された場合にスタンバイモードに移行するモード移行部とを備えたものであることを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載の機器制御装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、操作者の頭部の左右方向への回転移動の繰り返し動作に対応して電気機器の動作を制御するための制御信号を出力するようにした機器制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
両手や両手両足などの不自由な障害のある人（重度身体障害者）は、家族や介護士などの周囲の人の手助けにより日常生活を営んでおられる場合が多いが、少子高齢化が進むことにより日常生活のなかで障害者を手助けする人も次第に減少することから、可能な限り人の手を借りないで自らの力で生活することのできる環境を整えることが重要である。このため、周囲にあるテレビ受像機やラジオ受信機などの電気機器を操作しようとする場合、歯を噛み合せたり、所定の発声をしたりすることにより生成される口腔内音を骨伝導により耳介に伝達し、その耳介に伝達された口腔内音をイヤホーンマイクで検出し、この検出した信号により電気機器の動作を制御するための制御信号を出力するようにした機器制御装置が提案されている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
このような機器制御装置によれば、歯を噛み合せる回数と電気機器に対する操作内容とを予め対応づけておくことで、歯を噛み合せる回数により操作内容を表わす命令符号とすることができ、それに基づいて電気機器を操作することができることになる。例えば、歯を噛み合せる回数が１回であれば、テレビ受像機の電源スイッチのオン操作をする命令符号とし、歯を噛み合せる回数が２回であれば、チャンネルのアップ操作を行う命令符号とするなど、歯を噛み合せる回数と操作内容とを予め対応づけしておくことでテレビ受像機の電源スイッチのオンオフ操作をしたり、チャンネルのアップダウン操作をしたりすることが可能となる。
【０００４】
一方、これまでの機器制御装置では、歯を噛み合わせたり、所定の発声をしたりすることで生成される信号に基づく命令符号の周波数成分は１００〜４００Ｈｚの間に存在するものであり、操作者が不用意に発した口腔内の雑音や操作者の周囲の環境雑音などの周波数成分も同様の周波数域に存在することから、命令符号と雑音とが混同されて電気機器を誤操作させる場合が生じ得るという不都合があったため、操作者の顎の開閉動作により生成される可聴周波数域よりも低い周波数域の超低周波音を超低周波信号に変換し、この超低周波信号を用いて電気機器の動作を制御するための制御信号を出力するようにした機器制御装置が提案されている（例えば、特許文献２）。
【０００５】
このような機器制御装置によれば、操作者の顎の開閉動作により生成される超低周波信号を用いて電気機器の動作を制御するための制御信号を生成するようにしているので、超低周波信号による命令符号と口腔内や周囲環境などの雑音の周波数が大きく離反することになって命令符号と雑音とが混同されないようになる結果、制御対象となる電気機器を誤動作させることのないようにすることができる。
【特許文献１】特開２００５−１３０４２７号公報
【特許文献２】実用新案登録第３１１４２４５号公報
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、上記提案されている操作者の顎の開閉動作により生成される超低周波信号を用いる構成では、命令符号と雑音とが混同されないようにして制御対象となる電気機器を誤動作させることのないようにすることができるという優れた作用効果を奏するとはいうものの、生成された信号を増幅して波形整形するなど回路構成が比較的複雑になって消費電力が多くなることで駆動電池の寿命が短くなるという問題があった。また、操作者の顎の開閉動作により操作するものであるため、使用に不慣れな操作者の場合、誤操作させることも起こり得るという問題もあった。さらには、イヤホーンマイクを常に耳介に装着しておく必要があることから、操作者に違和感を与えてしまうという問題もあった。
【０００７】
本考案は、このような事情に鑑みてなされたもので、駆動電池の寿命を延ばすことができ、不慣れな操作者でも電気機器の誤操作を起こし難く、操作者に違和感を与えることもない機器制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、請求項１の考案は、操作者の頭部の左右方向への回転移動の繰り返し動作に対応して電気機器の動作を制御するための制御信号を出力する機器制御装置であって、操作者の頭部の左右方向への回転移動の繰り返し動作を前記頭部により押圧操作されることで検出する動作センサと、この動作センサにより検出された前記回転移動の繰り返し動作に対応した操作信号を生成する操作信号生成部と、この操作信号生成部で生成された操作信号が入力されることで前記電気機器の動作を制御するための制御信号を出力する信号制御部とを備えたことを特徴としている。
【０００９】
請求項２の考案は、請求項１に係るものにおいて、前記動作センサが、操作者の頭部を支える枕の長手方向中央部より長手方向端部側にずれた位置に内蔵されたもので、前記枕の長手方向中央部で支えられる操作者の頭部が左右方向に回転移動されることにより当該頭部により押圧操作されることで前記回転移動の繰り返し動作を検出するものであることを特徴としている。
【００１０】
請求項３の考案は、請求項２に係るものにおいて、前記動作センサが、押圧操作されるスイッチ部材と、このスイッチ部材を固設するベース部材と、このベース部材に前記スイッチ部材を押圧操作可能に取り付けられ、前記頭部が左右方向に回転移動されることにより当該頭部により押圧される操作片と、この操作片が前記頭部により押圧されたときに当該操作片により前記スイッチ部材が押圧操作され、前記頭部が元の位置に戻されて前記操作片の押圧が解除されたときに当該操作片を元の位置に復帰させて前記スイッチ部材の押圧操作を解除する復帰部材とを備えたものであることを特徴としている。
【００１１】
請求項４の考案は、請求項１に係るものにおいて、操作者の頭部を支える枕が配設される枕配設部と、この枕配設部の端部において立ち上がる立壁部とからなる枕支持部材を備え、前記動作センサが、前記枕支持部材の立壁部に配設されたもので、前記枕配設部に配設された枕により支えられる操作者の頭部が左右方向に回転移動されることにより当該頭部により押圧操作されることで前記回転移動の繰り返し動作を検出するものであることを特徴としている。
【００１２】
請求項５の考案は、請求項４に係るものにおいて、前記動作センサが、押圧操作されるスイッチ部材と、このスイッチ部材を押圧操作可能であり、前記頭部が左右方向に回転移動されることにより当該頭部により押圧される操作片と、この操作片が前記頭部により押圧されたときに当該操作片により前記スイッチ部材が押圧操作され、前記頭部が元の位置に戻されて前記操作片の押圧が解除されたときに当該操作片を元の位置に復帰させて前記スイッチ部材の押圧操作を解除する復帰部材とを備えたものであることを特徴としている。
【００１３】
請求項６の考案は、請求項１乃至５の何れかに係るものにおいて、前記操作信号が、パルス信号からなるものであり、前記信号制御部が、前記操作信号のパルス幅が所定値を超えるものであるか否かを判別するパルス判別部と、このパルス判別部により前記操作信号のパルス幅が所定値を超えるものと判別された場合にスタンバイモードに移行するモード移行部とを備えたものであることを特徴としている。
【００１４】
請求項７の考案は、請求項１乃至５の何れかに係るものにおいて、前記信号制御部が、前記操作信号の非入力時間が所定値を超えたか否かを判別する時間判別部と、この時間判別部により前記操作信号の非入力時間が所定値を超えたと判別された場合にスタンバイモードに移行するモード移行部とを備えたものであることを特徴としている。
【考案の効果】
【００１５】
請求項１の考案によれば、押圧操作される動作センサにより操作者の頭部の左右方向への回転移動の繰り返し動作を検出するようにしているため、生成された信号を増幅して波形整形するなどの必要がないことで回路構成が簡素化され、駆動電池の寿命を効果的に延ばすことができる。また、操作者の頭部を左右方向に回転移動させるだけの簡単な動作でよいことから不慣れな操作者であっても誤操作を起こし難くなると共に、イヤホーンマイクを耳介に装着しておく必要がないことから操作者に違和感を与えることがない。
【００１６】
請求項２の考案によれば、動作センサが操作者の頭部を支える枕の長手方向中央部より長手方向端部側にずれた位置に内蔵されているため、枕の長手方向中央部で支えられる操作者の頭部が左右方向に回転移動されることで初めて動作センサを押圧操作することができることになり、頭部の回転移動の繰り返し動作を確実に検出することができる。
【００１７】
請求項３の考案によれば、枕に内蔵された動作センサが押圧操作されるスイッチ部材を備えて構成されたものであるため、スイッチ部材が押圧操作されることで初めて頭部の回転移動を検出することができて誤動作がなくなることで、操作者の頭部の回転移動の繰り返し動作を確実に検出することができる。
【００１８】
請求項４の考案によれば、動作センサが枕支持部材の立壁部に配設されたものであるため、動作センサを枕支持部材に確実に配設することができると共に、操作者の頭部が左右方向に回転移動されることで初めて立壁部に配設された動作センサを押圧操作することができることになり、操作者の頭部の回転移動の繰り返し動作を確実に検出することができる。
【００１９】
請求項５の考案によれば、枕支持部材に配設された動作センサが押圧操作されるスイッチ部材を備えたものであるため、スイッチ部材が押圧操作されることで初めて頭部の回転移動を検出することができて誤動作がなくなることで、操作者の頭部の回転移動の繰り返し動作を確実に検出することができる。
【００２０】
請求項６の考案によれば、操作信号のパルス幅が所定値を超えた場合にスタンバイモードに移行するように構成されているため、操作者の居眠りなどで動作センサが不用意に押圧操作され続けた場合でも不要な電力消費を効果的に抑制することができる。
【００２１】
請求項７の考案によれば、操作信号の非入力時間が所定値を超えた場合にスタンバイモードに移行するように構成されているため、機器制御装置を使用しないときの不要な電力消費を効果的に抑制することができる。
【考案を実施するための最良の形態】
【００２２】
図１は、本考案の第１の実施形態に係る機器制御装置の構成を概略的に示すブロック図である。この図において、機器制御装置１０は、テレビ受像機やラジオ受信機などの種々の電気機器の電源オンや電源オフなどの複数種類の動作を制御するための制御信号を出力するものであり、操作者の頭部の左右方向への回転移動の繰り返し動作を操作者の頭部により押圧操作されることで検出する動作センサ１２と、この動作センサ１２により操作者の頭部の左右方向への回転移動の繰り返し動作が検出されることによって生成される操作信号が入力されることで電気機器の電源オンや電源オフなどの複数種類の動作を制御するための制御信号を出力する制御信号生成部１４とを備えている。
【００２３】
動作センサ１２は、操作者が寝床などで横臥するときなどに使用される操作者の頭部を支える枕１６の内部であって、長手方向（図示左右方向）の中央部Ｃより当該長手方向の一方の端部側（図示では左方の端部側）にずれた位置に配設されたものである。この動作センサ１２が配設されている枕１６は、発泡素材などのクッション性を有する部材からなる枕主体１８と、この枕主体１８を覆う枕カバー２０とから構成されたものであり、動作センサ１２は、動作センサ１２を枕１６内において位置固定するための大きな平板状部材２２に支持されて枕主体１８に覆われた状態で配設されている。
【００２４】
制御信号生成部１４は、枕１６に内蔵された動作センサ１２と所定の長さを有する電気コード２６により電気的に接続されたものであり、所定の電気的動作を実行するための電子回路が構成された回路基板２８が樹脂材料などで構成されたケース体３０に収納されて構成されたものである。
【００２５】
図２は、動作センサ１２の構成例を説明するための図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。この図において、動作センサ１２は、操作ボタン３２を有するマイクロスイッチからなるスイッチ部材３４と、このスイッチ部材３４を操作ボタン３２が上方に向けられた状態でねじ部材などにより固設する柔軟性を有する樹脂材料などからなるベース部材３６と、操作者の頭部が左右方向に回転移動されることにより当該頭部により押圧されることで操作ボタン３２を押圧操作するもので、一端がベース部材３６に支持部材３８により回動可能に支持された板状の操作片４０と、この操作片４０が操作者の頭部の回転移動により当該頭部より押圧されたときに操作ボタン３２を押圧操作し、操作者の頭部が元の位置に戻されて操作片４０への押圧が解除されたときに操作片４０を元の位置に戻すことで操作ボタン３２の押圧操作を解除する引っ張りコイルばねなどからなる復帰部材４２とを備えている。
【００２６】
このように構成されて枕１６に内蔵された動作センサ１２は、次のように作動する。すなわち、両手や両手両足などの不自由な重度の障害のある操作者（重度身体障害者）は、図３に示すように、枕１６の長手方向中央部Ｃに頭部Ｈを支えた状態で真上を向いて横臥することになる。図３（ａ）は、操作者が横臥した状態の平面図、図３（ｂ）は、その側面図である。
【００２７】
すなわち、操作者が真上を向いた状態では枕１６の長手方向端部側（図示では左方の端部側）の位置にある動作センサ１２はその操作片４０（図２）が頭部Ｈにより押圧されることはないが、操作者の頭部Ｈを枕１６に支持された状態で所定角度（例えば、３５〜４５度）だけ左右方向に（動作センサ１２の配設されている側）に首が回動中心となるようにして回転移動させることで当該頭部Ｈの側面（こめかみ部分）が動作センサ１２に近接して操作片４０を押圧することになり、それにより操作片４０によりスイッチ部材３４の操作ボタン３２（何れも図２）が押圧操作されることになる。
【００２８】
そして、操作者の頭部Ｈを逆方向に回転移動させて真上を向いた状態である元の位置に戻すことで頭部Ｈの側面が動作センサ１２の操作片４０から離反することになり、それにより操作片４０が復帰部材４２（図２）の引っ張り力により元の位置に復帰することでスイッチ部材３４の操作ボタン３２の押圧操作が解除されることになる。このため、動作センサ１２は、操作者の頭部Ｈの回転移動が繰り返し実施された場合、押圧操作と解除とが交互に繰り返されることで頭部Ｈの回転移動の繰り返し動作を検出することができる。
【００２９】
なお、操作者の頭部Ｈを左右方向に回転移動させる動作とは、図４に示すように、頭部Ｈの上下方向（頭部と脚部とを結ぶ身長方向）に貫く軸線Ｓの周りに、操作者から見て右方向である矢印Ｙ１方向及び左方向である矢印Ｙ２方向のいずれかの一方向あるいは両方向に頭部Ｈを首が回動中心となるように所定角度だけ回動させて頭部Ｈの側面（こめかみ部分）を頭部Ｈを回動させた方向に移動させる動作を示している。
【００３０】
図５は、制御信号生成部１４を構成する回路基板２８の回路構成を説明するための図である。この図において、制御信号生成部１４は、信号制御部４６と、この信号制御部４６を作動させる駆動電池４８と、信号制御部４６の入力ポートに接続された操作信号生成部５０と、信号制御部４６の出力ポートに接続された制御信号出力部５２とを備えている。
【００３１】
ここで、信号制御部４６は、フラッシュメモリ内蔵マイコンからなるマイクロプロセッサにより構成されたもので、スタンバイ機能とスタンバイ解除機能とを備えたものである。この信号制御部４６は、クロック信号を生成するクロック回路、所定のプログラムや制御信号を構成する３２ビットコードなどを記憶する記憶部を備えている。なお、本実施形態では、信号制御部４６をフラッシュメモリ内蔵マイコンからなるマイクロプロセッサにより構成しているので、操作者の障害程度などに合わせた最適のプログラムを個別に記憶させておくことが可能となる。
【００３２】
操作信号生成部５０は、上述した動作センサ１２を構成するスイッチ部材３４と第１の抵抗素子５６との直列接続回路から構成されたもので、この直列接続回路が駆動電池４８の両端に接続され、スイッチ部材３４と第１の抵抗素子５６との接続点が信号制御部４６の入力ポートに接続されたものである。
【００３３】
すなわち、動作センサ１２を構成するスイッチ部材３４が操作者の頭部の左右方向への回転移動によって頭部により押圧操作されてオンされると、駆動電池４８により直列接続回路に通電されることになって動作センサ１２と第１の抵抗素子５６との接続点にスイッチ部材３４のオン時間に対応した幅を有する方形波のパルス信号が生成されることになる。
【００３４】
このため、操作者の頭部の左右方向への回転移動の繰り返し動作により、スイッチ部材３４の押圧操作の繰り返し回数により定まるパルス信号の生成回数（生成個数）やスイッチ部材３４の押圧操作時間の長短により定まるパルス幅の異なるパルス信号の組み合わせなどにより構成される電気機器の電源オンや電源オフなどの複数種類の動作に対応した操作信号を生成することができる。なお、電気機器の電源オンや電源オフなどの複数種類の動作に対応した操作信号の種別については後述する。
【００３５】
制御信号出力部５２は、操作信号生成部５０で生成された操作信号に対応した制御信号をリモコン信号である赤外線信号としてケース体３０（図１）に形成された図略の窓孔から外部に出力するようにしたもので、スイッチ素子を構成するＮＰＮ型のトランジスタ５８と、トランジスタ５８のコレクタにアノードが接続された赤外線発光ダイオード６０と、トランジスタ５８のエミッタに接続された第２の抵抗素子６２との直列接続回路から構成されたものであり、この直列接続回路が駆動電池４８の両端に接続され、トランジスタ５８のベースが第３の抵抗素子６４を介して信号制御部４６の出力ポートに接続されたものである。
【００３６】
すなわち、信号制御部４６の入力ポートに入力された操作信号に対応した制御信号が信号制御部４６の出力ポートから出力されると、第３の抵抗素子６４を介してトランジスタ５８のベースに電流が流れ込むことでトランジスタ５８がオンとなる結果、制御信号出力部５２に通電されることで赤外線発光ダイオード６０が駆動され、この赤外線発光ダイオード６０からリモコン信号である赤外線信号が送信されることになる。
【００３７】
また、上述した信号制御部４６には、記憶部に記憶されているプログラムに基づいて作動する時間判別部７０、パルス判別部７２、信号種別判別部７４、制御信号読出部７６、及び、モード移行部７８としての機能実現部を備えている。
【００３８】
ここで、時間判別部７０は、操作信号が信号制御部４６の入力ポートへ入力されない状態である操作信号の非入力時間が所定値を超えているか否かを前回の操作信号からの経過時間などにより判別するものである。パルス判別部７２は、操作信号生成部５０で生成される操作信号の有無を信号レベルなどにより判別する一方、生成される操作信号の保持時間などによりパルス幅が所定値を超えているか否かを判別するものである。
【００３９】
このパルス幅が所定値を超えているか否かを判別することは、動作センサ１２（スイッチ部材３４）が押圧操作されたままの状態にある時間が所定値を超えているか否かを判別することと同義である。このような判別を行うのは、操作者が居眠りなどにより誤って動作センサ１２を押圧操作していないかどうかを監視するためである。
【００４０】
信号種別判別部７４は、操作者の頭部による押圧操作により生成されるパルス信号の生成回数やパルス幅の異なるパルス信号の組み合わせなどにより構成される操作信号の種別（命令内容）をパルス数やパルス幅などにより判別するものである。制御信号読出部７６は、信号種別判別部７４により判別された操作信号の種別に応じて記憶部に記憶されている３２ビットコードからなる制御信号を読み出して出力ポートに出力するものである。
【００４１】
モード移行部７８は、スタンバイ解除モードにある場合であって、操作信号の非入力時間が所定値（例えば、５分間）を超えている場合や、操作信号のパルス幅が所定値（例えば、時間軸で１０秒）を超えている場合などにスタンバイモードに移行させるものである。すなわち、操作信号の非入力時間が所定値を超えている場合とは、機器制御装置１０が不使用の場合などであり、操作信号のパルス幅が所定値を超えている場合とは、操作者の居眠りなどで誤ってスイッチ部材３４が押圧操作された場合などであることから、このような場合にスタンバイモードに移行させて不要な電力消費を抑制することにより駆動電池４８の寿命を効果的に延ばすことができる。例えば、スタンバイモードに移行することで１μＡ以下の消費電流に抑えることができる。なお、モード移行部７８は、スタンバイモードに移行した後に動作センサ１２のスイッチ部材３４が押圧操作された場合、スタンバイ解除モードに移行させる動作も実行する。
【００４２】
図６は、操作信号生成部５０で生成されて信号制御部４６に入力される操作信号Ｓａと、その操作信号Ｓａの入力に対応して信号制御部４６から出力される制御信号Ｓｂとを例示的に説明するための信号波形図である。
【００４３】
すなわち、操作者が頭部を短時間に２回繰り返して左右方向へ回転移動させると、動作センサ１２を構成する操作片４０を介してスイッチ部材３４が２回繰り返して押圧操作されることになる結果、２つの短いパルス信号からなる操作信号Ｓａが生成されることになり、この操作信号Ｓａが信号制御部４６の入力ポートに入力される。この結果、信号制御部４６の出力ポートからは、入力された２つの短いパルス信号からなる操作信号Ｓａに対応した３２ビットコードからなる制御信号Ｓｂが記憶部から読み出されて出力されることになる。なお、制御信号Ｓｂは、操作信号Ｓａの入力が完了して所定の時間（例えば、約２秒）が経過した後に出力されるようになっており、これにより操作信号Ｓａの入力途中で誤った制御信号Ｓｂが出力されないようになっている。
【００４４】
図７は、制御対象となる電気機器がテレビ受像機である場合の操作信号Ｓａの種別を例示するもので、（ａ）は、短い２つのパルス信号により電源のオンオフの操作信号を構成するもの、（ｂ）は、短い３つのパルス信号によりチャンネルアップの操作信号を構成するもの、（ｃ）は、短い４つのパルス信号によりチャンネルダウンの操作信号を構成するものである。また、（ｄ）は、１つの短いパルス信号とそれに続く１つの長いパルス信号との組み合わせにより音量アップの操作信号を構成するもの、（ｅ）は、１つの長いパルス信号とそれに続く１つの短いパルス信号との組み合わせにより音量ダウンの操作信号を構成するものである。いずれの場合も、その操作信号Ｓａに対応した３２ビットコードからなる制御信号Ｓｂが記憶部から読み出されて信号制御部４６の出力ポートから出力されることになる。
【００４５】
図８及び図９は、機器制御装置１０の制御動作の一例を概略的に説明するためのフローチャートである。操作者は寝床などで横臥した状態にあり、図３に示すように、頭部Ｈを枕１６の長手方向中央部Ｃで支えられた状態にあるものとする。また、操作信号Ｓａは、制御対象となる電気機器がテレビ受像機である場合の図７（ａ）乃至（ｅ）に示すような５種類の信号が存在する場合を例とするものである。
【００４６】
まず、操作信号の信号制御部４６への非入力時間が所定値を超えたか否かが時間判別部７０により判別される（ステップＳ１）。このステップＳ１での判別が否定されると、操作信号が存在しているか否かがパルス判別部７２により判別される（ステップＳ３）。このステップＳ３での判別が肯定されると、操作信号のパルス幅が所定値を超えているか否かが同じくパルス判別部７２により判別される（ステップＳ５）。
【００４７】
このステップＳ５での判別が否定されると、電源オンオフの操作信号であるか否かが信号種別判別部７４により判別される（ステップＳ７）。このステップＳ７での判別が肯定されると、制御信号読出部７６により記憶部から電源オンオフの操作信号に対応した３２ビットコードからなる制御信号が読み出されて制御信号出力部５２からリモコン信号としてテレビ受像機に向けて送信される（ステップＳ９）。これにより、テレビ受像機が非稼動状態である場合にはリモコン信号を受信することで電源がオンされ、すでに稼動状態になっている場合にはリモコン信号を受信することで電源がオフされる。
【００４８】
ステップＳ７での判別が否定されると、チャンネルアップの操作信号であるか否かが信号種別判別部７４により判別される（ステップＳ１１）。このステップＳ１１での判別が肯定されるとステップＳ９に移行し、制御信号読出部７６により記憶部からチャンネルアップの操作信号に対応した３２ビットコードからなる制御信号が読み出されてリモコン信号としてテレビ受像機に向けて送信される。これにより、テレビ受像機のチャンネルがリモコン信号を受信することで上のチャンネルに切り替えられる。
【００４９】
ステップＳ１１での判別が否定されると、チャンネルダウンの操作信号であるか否かが信号種別判別部７４により判別される（ステップＳ１３）。このステップＳ１３での判別が肯定されるとステップＳ９に移行し、制御信号読出部７６により記憶部からチャンネルダウンの操作信号に対応した３２ビットコードからなる制御信号が読み出されてリモコン信号としてテレビ受像機に向けて送信される。これにより、テレビ受像機のチャンネルがリモコン信号を受信することで下のチャンネルに切り替えられる。
【００５０】
ステップＳ１３での判別が否定されると、音量アップの操作信号であるか否かが信号種別判別部７４により判別される（ステップＳ１５）。このステップＳ１５での判別が肯定されるとステップＳ９に移行し、制御信号読出部７６により記憶部から音量アップの操作信号に対応した３２ビットコードからなる制御信号が読み出されてリモコン信号としてテレビ受像機に向けて送信される。これにより、テレビ受像機の音量がリモコン信号を受信することで増大される。
【００５１】
ステップＳ１５での判別が否定されると、音量ダウンの操作信号であるか否かが信号種別判別部７４により判別される（ステップＳ１７）。このステップＳ１７での判別が肯定されるとステップＳ９に移行し、制御信号読出部７６により記憶部から音量ダウンの操作信号に対応した３２ビットコードからなる制御信号が読み出されてリモコン信号としてテレビ受像機に向けて送信される。これにより、テレビ受像機の音量がリモコン信号を受信することで減少される。
【００５２】
ステップＳ１７での判別が否定されると、動作センサ１２（スイッチ部材３４）の押圧操作ミスであるとして制御動作は終了することになる。なお、ステップＳ１での判別が肯定されると、モード移行部７８によりスタンバイモードに移行する（ステップＳ１９）。ステップＳ５での判別が肯定された場合も、モード移行部７８によりスタンバイモードに移行する。また、ステップＳ３での判別が否定されると、ステップＳ１に移行して以降のステップを実行する。
【００５３】
なお、スタンバイモードに移行した場合、信号制御部４６に流れる電流は例えば１μＡ以下となり、消費電力は大幅に抑制された状態となるが、その後に動作センサ１２のスイッチ部材３４が押圧操作された場合にはその押圧操作がトリガーとなってモード移行部７８によりスタンバイモードが解除されることになる。
【００５４】
図１０は、本考案の第２の実施形態に係る機器制御装置の構成を概略的に示すブロック図である。この図において、第１の実施形態である図１に示す構成と同一の構成部分については同一の符号を付すことで詳細な説明を省略し、以下には主として図１に示す構成との相違点について説明する。
【００５５】
この第２の実施形態に係る機器制御装置１０は、第１の実施形態に係るものと同様に、操作者の頭部の左右方向への回転移動の繰り返し動作を操作者の頭部により押圧操作されることで検出する動作センサ１２と、この動作センサ１２により操作者の頭部の左右方向への回転移動の繰り返し動作が検出されることによって生成される操作信号が入力されることで電気機器の動作を制御するための制御信号を出力する制御信号生成部１４とを備えたものであり、動作センサ１２が枕１６に２つ内蔵されたものである点でのみ第１の実施形態のものと相違している。
【００５６】
すなわち、２つの動作センサ１２は、それぞれ図２に示すものと同一の構成になるものであり、同一の平板状部材２２に支持され、枕１６の長手方向（図示左右方向）の中央部Ｃより当該長手方向の一方と他方のそれぞれの端部側に略同距離だけずれた位置に配設されており、互いに並列に電気的接続されて何れか一方を選択的に使用可能としたものである。
【００５７】
このように構成された機器制御装置１０では、重度身体障害者などの操作者は、図１１に示すように、内蔵された２つの動作センサ１２の中間位置となる枕１６の長手方向中央部Ｃに頭部Ｈを支えた状態で真上を向いて横臥することになる。
【００５８】
すなわち、操作者が真上を向いた状態では枕１６の長手方向の両端部側の位置にあるいずれの動作センサ１２もその操作片４０（図２）が頭部Ｈにより押圧されることはないが、操作者の頭部Ｈを枕１６に支持された状態で所定角度（例えば、３５〜４５度）だけ左右方向に（何れか一方の動作センサ１２の配設されている側）に首が回動中心となるようにして回転移動させることで当該頭部Ｈの側面（こめかみ部分）が回転移動させた側の動作センサ１２に近接して操作片４０を押圧することになり、それにより操作片４０によりスイッチ部材３４の操作ボタン３２（何れも図２）が押圧操作されることになる。
【００５９】
そして、操作者の頭部Ｈを逆方向に回転移動させて真上を向いた状態である元の位置に戻すことで頭部Ｈの側面が動作センサ１２の操作片４０から離反することになり、それにより操作片４０が復帰部材４２（図２）の引っ張り力により元の位置に復帰することでスイッチ部材３４の操作ボタン３２の押圧操作が解除されることになる。
【００６０】
このように構成された第２の実施形態に係る機器制御装置１０では、動作センサ１２が枕１６の長手方向の両端部側にそれぞれ配設されていることから、操作者の操作の容易な側に頭部Ｈを回転移動させればよいので利便性に優れたものとなるだけでなく、何れか一方の動作センサ１２が故障した場合でも残る他方の動作センサ１２により頭部Ｈの回転移動の繰り返し動作を検出することができることから、機器制御装置１０の長寿命化を図ることができる。
【００６１】
なお、このように構成された第２の実施形態に係る機器制御装置１０の制御信号生成部１４を構成する回路基板２８の回路構成は、図５に示す操作信号生成部５０のスイッチ部材３４が２つ並列に接続されて構成されたものとなる。また、このように構成された第２の実施形態に係る機器制御装置１０では、例えば、図８及び図９のフローチャートに示すものと同様の制御動作が実行される。
【００６２】
図１２は、本考案の第３の実施形態に係る機器制御装置の構成を概略的に示すブロック図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。この図において、第１の実施形態である図１に示す構成と同一の構成部分については同一の符号を付すことで詳細な説明を省略し、以下には主として図１に示す構成との相違点について説明する。
【００６３】
この第３の実施形態に係る機器制御装置１０は、第１の実施形態に係るものと同様に、操作者の頭部の左右方向への回転移動の繰り返し動作を操作者の頭部により押圧操作されることで検出する動作センサ１２と、この動作センサ１２により操作者の頭部の左右方向への回転移動の繰り返し動作が検出されることによって生成される操作信号が入力されることで電気機器の動作を制御するための制御信号を出力する制御信号生成部１４とを備えたものであるが、動作センサ１２を枕１６ではなく後述する枕支持部材８２に配設したものである点、及び、動作センサ１２を２つ備えたものである点で第１の実施形態のものと相違している。
【００６４】
すなわち、枕支持部材８２は、樹脂材料などにより構成されたもので、中央に位置する枕配設部８４と、この枕配設部８４の両端部において立ち上がることで操作者の頭部が位置する空間Ａを形成する一対の立壁部８６とを備えたものである。
【００６５】
動作センサ１２は、一対の立壁部８６にそれぞれ配設されており、操作ボタン３２を空間Ａに向けた状態で立壁部８６に埋設されたマイクロスイッチからなるスイッチ部材３４と、空間Ａに位置する操作者の頭部が左右方向に回転移動されることにより当該頭部により押圧されることで操作ボタン３２を押圧操作するもので、一端が立壁部８６に支持部材３８により回動可能に支持された操作片４０と、この操作片４０が操作者の頭部の回転移動によって当該頭部により押圧されたときに操作ボタン３２を押圧操作し、操作者の頭部が元の位置に戻されて操作片４０への押圧が解除されたときに操作片４０を元の位置に戻すことで操作ボタン３２の押圧操作を解除するもので、立壁部８６の内部に配設された引っ張りコイルばねなどからなる復帰部材４２とを備えている。
【００６６】
このように構成された機器制御装置１０では、両手や両手両足などの不自由な重度の障害のある操作者（重度身体障害者）は、図１３に示すように、枕支持部材８２の枕配設部８４に配設された枕１６の中央部に頭部Ｈを支えた状態で真上を向いて横臥することになる。なお、操作者の頭部Ｈと各立壁部８６との間には、真上を向いた状態では操作片４０を押圧することがないようにする間隙が形成されるようになっている。
【００６７】
すなわち、操作者が真上を向いた状態では立壁部８６に配設された動作センサ１２はその操作片４０が頭部Ｈにより押圧されることはないが、操作者の頭部Ｈを枕１６に支持された状態で所定角度（例えば、３５〜４５度）だけ左右方向に（何れか一方の動作センサ１２の配設されている側）に首が回動中心となるようにして回転移動させることで当該頭部Ｈの側面（こめかみ部分）が動作センサ１２に近接して操作片４０を押圧することになり、それにより操作片４０によりスイッチ部材３４の操作ボタン３２が押圧操作されることになる。
【００６８】
そして、操作者の頭部Ｈを逆方向に回転移動させて真上を向いた状態である元の位置に戻すことで頭部Ｈの側面が動作センサ１２の操作片４０から離反することになり、それにより操作片４０が復帰部材４２の引っ張り力により元の位置に復帰することでスイッチ部材３４の操作ボタン３２の押圧操作が解除されることになる。
【００６９】
このように構成された第３の実施形態に係る機器制御装置１０では、動作センサ１２が一対の立壁部８６のそれぞれに配設されていることから、操作者の操作の容易な側に頭部を回転移動させればよいので利便性に優れたものとなるだけでなく、何れか一方の動作センサ１２が故障した場合でも残る他方の動作センサ１２により頭部Ｈの回転移動の繰り返し動作を検出することができることから、機器制御装置１０の長寿命化を図ることができる。
【００７０】
なお、このように構成された第３の実施形態に係る機器制御装置１０の制御信号生成部１４を構成する回路基板２８の回路構成は、第２の実施形態に係るものと同様に、図５に示す操作信号生成部５０のスイッチ部材３４が２つ並列に接続されて構成されたものとなる。また、このように構成された第３の実施形態に係る機器制御装置１０では、例えば、図８及び図９のフローチャートに示すものと同様の制御動作が実行される。
【００７１】
以上説明したように、本発明に係る機器制御装置１０は、押圧操作される動作センサ１２により操作者の頭部の左右方向への回転移動の繰り返し動作を検出するようにしているため、生成された信号を増幅して波形整形するなどの必要がないことで回路構成が簡素化されて駆動電池４８の寿命を効果的に延ばすことができるだけでなく、操作者の頭部を左右方向に回転移動させるだけでよいことから不慣れな操作者であっても誤操作を起こし難くなると共に、イヤホーンマイクを耳介に常に装着しておく必要がないことから操作者に違和感を与えることがないという優れた作用効果を奏する。
【００７２】
なお、本考案は、上記実施形態のものに限定されるものではなく、以下に述べるような種々の変形態様を必要に応じて採用することができる。
【００７３】
（１）上記第１乃至３の実施形態では、動作センサ１２はマイクロスイッチからなるスイッチ部材３４を用いて構成したものであるが、これに限るものではない。例えば、操作者の頭部により押圧されることで電気抵抗が急激に減少するような感圧抵抗素子や操作者の頭部により押圧されて体温が伝導されることで電気抵抗が急激に減少するような感熱抵抗素子などの単一の電気部品、あるいは、感圧抵抗素子や感熱抵抗素子などを含んで電気抵抗が急激に減少するように回路構成された電気部品を用いて構成することも可能である。要は、操作者の頭部により押圧操作されることにより頭部の左右方向への回転移動の繰り返し動作を検出し得る電気部品であれば如何なるものであってもよい。また、本発明でいう操作者の頭部による押圧とは、動作センサ１２に強い力が作用する状態だけではなく、接触程度の弱い力しか作用しない状態をも含むものである。
【００７４】
（２）上記第１乃至３の実施形態では、操作信号は、図７に示すように、何れも複数のパルス信号の組み合わせにより構成されたものであるが、これに限るものではない。例えば、長短いずれかの１つのパルス信号で構成されたものを１つの種別として含んでいてもよい。この場合でも、動作センサ１２は、操作者の頭部の回転移動の繰り返し動作を検出するものであることに違いはない。
【００７５】
（３）上記第１及び２の実施形態では、動作センサ１２は、平板状部材２２に支持されて枕主体１８に覆われた状態で枕１６に内蔵されたものであるが、これに限るものではない。例えば、枕主体１８のみで位置固定できるものであれば、平板状部材２２を用いる必要はない。
【００７６】
（４）上記第１乃至３の実施形態では、制御信号生成部１４を構成する信号制御部４６は、スタンバイ機能とスタンバイ解除機能とを備えたマイクロプロセッサにより構成されたものであるが、これに限るものではない。例えば、スタンバイ機能とスタンバイ解除機能とを備えていないマイクロプロセッサにより構成することも可能である。
【００７７】
勿論、スタンバイ機能を備えていることで不要な電力消費を効果的に抑制することができるが、本発明では、押圧操作されることにより当該頭部の左右方向への回転移動の繰り返し動作を検出し得る動作センサ１２を用いていることで回路構成が簡素化される結果、駆動電池４８の寿命を効果的に延ばすことができる。
【００７８】
（５）上記第２及び３の実施形態では、２つの動作センサ１２を並列に接続し、何れか一方の動作センサ１２を選択的に使用するようにしたものであるが、これに限るものではない。例えば、２つの動作センサ１２を互いに独立して使用可能な回路構成としておき、同一のパルス信号の組み合わせからなる操作信号であっても、一方の動作センサ１２と他方の動作センサ１２とでは出力される制御信号を異ならせるようにすることで制御信号の種類を増加させるようにしたり、同時に２つの動作センサ１２を使用して制御信号の種類を増加させるようにしたりすることもできる。
【００７９】
（６）上記第１乃至３の実施形態では、制御信号生成部１４は、入力される操作信号に応じて対応する制御信号を記憶部から読み出すようにしたものであるが、これに限るものではない。例えば、制御信号を記憶部から読み出すのではなく、入力される操作信号に応じて３２ビットコードなどからなる制御信号そのものを生成するようにしてもよい。
【００８０】
（７）上記第３の実施形態では、枕支持部材８２を構成する一対の立壁部８６のそれぞれに動作センサ１２を配設したものであるが、これに限るものではない。例えば、何れか一方の立壁部８６のみに動作センサ１２を配設した構成とすることも可能である。この場合、枕支持部材８２は、動作センサ１２を配設しない立壁部８６を除去し、動作センサ１２を配設する立壁部８６のみを有する構成とすることもできる。
【００８１】
（８）上記第１及び２の実施形態では、動作センサ１２は枕１６に内蔵されたものであるが、これに限るものではない。例えば、動作センサ１２にクリップなどの支持部材を一体に備えておき、この保持部材で枕１６の端部を挟み込むなどして動作センサ１２を枕１６上面に外部から配設するようにしてもよい。また、畳や床などに直に載置して用いるようにすることも可能である。
【００８２】
（９）上記第１及び２の実施形態では、動作センサ１２は寝床などで用いる枕１６に内蔵されたものであるが、これに限るものではない。例えば、動作センサ１２をリクライニングシートなどの椅子に一体に設けられている枕（ヘッドレスト）に内蔵させ、上記第１及び２の実施形態のものと同様の要領で用いるようにすることも可能である。
【００８３】
（１０）上記第１乃至３の実施形態では、制御信号生成部１４から制御信号をリモコン信号として出力するようにしたものであるが、これに限るものではない。例えば、制御信号生成部１４と制御対象となる電気機器とを電気コードで接続した構成とすることも可能である。また、リモコン信号とする場合でも、電波や超音波などの赤外線以外の伝送媒体を用いることも可能である。
【００８４】
（１１）上記第１乃至３の実施形態では、動作センサ１２がマイクロスイッチからなるスイッチ部材３４を用いて構成したものであることから、操作者はスイッチ部材３４が押圧操作されたときにクリック音が自然的に発生することで押圧操作されたことを確認することができるが、これに限るものではない。例えば、動作センサ１２が押圧操作されたときに、音や光などが出力される回路構成を制御信号生成部１４などに付加しておくようにすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】本考案の第１の実施形態に係る機器制御装置の構成を概略的に示すブロック図である。
【図２】図１に示す機器制御装置に用いられる動作センサの構成例を説明するための図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【図３】図１に示す機器制御装置に用いられる動作センサの作動を説明するための図で、（ａ）は操作者が横臥した状態の一部を示す平面図、（ｂ）はその側面図である。
【図４】操作者の頭部の回転移動を説明するための図である。
【図５】図１に示す機器制御装置を構成する制御信号生成部の回路構成を説明するための図である。
【図６】図１に示す機器制御装置における操作信号と制御信号について説明するための信号波形図である。
【図７】図１に示す機器制御装置における操作信号の種別を例示的に説明するためのパルス波形図で、（ａ）は電源のオンオフの操作信号、（ｂ）はチャンネルアップの操作信号、（ｃ）はチャンネルダウンの操作信号、（ｄ）は音量アップの操作信号、（ｅ）は音量ダウンの操作信号をそれぞれ示すものである。
【図８】図１に示す機器制御装置の制御動作を説明するためのフローチャートである。
【図９】図１に示す機器制御装置の制御動作を説明するためのフローチャートである。
【図１０】本考案の第２の実施形態に係る機器制御装置の構成を概略的に示すブロック図である。
【図１１】図１０に示す機器制御装置に用いられる動作センサの作動を説明するための図である。
【図１２】本考案の第３の実施形態に係る機器制御装置の構成を概略的に示すブロック図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【図１３】図１２に示す機器制御装置に用いられる動作センサの作動を説明するための図である。
【符号の説明】
【００８６】
１０  機器制御装置
１２  動作センサ
１４  制御信号生成部
１６  枕
３４  スイッチ部材
３６  ベース部材
４０  操作片
４２  復帰部材
４６  信号制御部
５０  操作信号生成部
５２  制御信号出力部
７０  時間判別部
７２  パルス判別部
７８  モード移行部
８２  枕支持部材
８４  枕配設部
８６  立壁部
【図１】
0003133888.tif 000003
【図２】
0003133888.tif 000004
【図３】
0003133888.tif 000005
【図４】
0003133888.tif 000006
【図５】
0003133888.tif 000007
【図６】
0003133888.tif 000008
【図７】
0003133888.tif 000009
【図８】
0003133888.tif 000010
【図９】
0003133888.tif 000011
【図１０】
0003133888.tif 000012
【図１１】
0003133888.tif 000013
【図１２】
0003133888.tif 000014
【図１３】
0003133888.tif 000015