【事件の表示】
　特願２０１３−５１８３６８「自己較正リモートイメージング及びデータ処理システム」拒絶査定不服審判事件〔平成２４年１０月　４日国際公開、ＷＯ２０１２／１３４４１９、平成２６年　５月１２日国内公表、特表２０１４−５１１１５５〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
第１　手続の経緯及び本願発明
１　手続の経緯
　本件出願は、２０１１年（平成２３年）３月３１日を国際出願日とする出願であって、平成２６年３月１２日付けで手続補正がなされ、平成２６年１２月３日付けで拒絶理由の通知がなされ、これに対し、平成２７年３月２４日付けで手続補正がなされたが、平成２７年４月１０日付け（発送日同年４月１４日）で拒絶査定がなされた。
　本件は、上記拒絶査定を不服として平成２７年８月１３日付けで請求された拒絶査定不服審判であり、請求と同時に手続補正がなされた。
 　 
２　本願発明
　平成２７年８月１３日付け手続補正は、請求項を削除する補正である。
　本願の請求項１〜１５に係る発明は、平成２７年８月１３日付け手続補正により補正された特許請求の範囲、明細書及び図面の記載からみて、その特許請求の範囲の請求項１〜１５に記載した事項により特定されるとおりのものであるところ、請求項４に係る発明は、次のとおりのものである（この発明を以下「本願発明」という。）。
 　 
（本願発明）
（Ａ）ターゲット領域に対して配置された移動体に固定された剛性取付プレートと、
（Ｂ）取付プレートに固定され、内部に少なくとも２つの画像センサが配置された第１剛性取付ユニットと、
を備えており、
（Ｃ）第１画像センサと第２画像センサの各々は、第１取付ユニット及び取付プレートのアパーチャを通る焦点軸を有し、第１画像センサと第２画像センサの各々は、ピクセルの第１データアレイを生成し、ピクセルのデータアレイの各々は、少なくとも２次元であり、第１画像センサと第２画像センサは、ターゲット領域において第１画像重なり領域を有するようにオフセットされており、第１画像センサの画像データは、第１画像重なり領域において第２画像センサの画像データを両断し、
（Ｄ）第１取付ユニット内に配置される第３画像センサをさらに備えており、第３画像センサは、第１取付ユニット及び取付プレートのアパーチャを通る焦点軸を有し、第３画像センサは、ピクセルの第２データアレイを生成し、ピクセルの第２データアレイは少なくとも２次元であり、
（Ｅ）第１取付ユニット内に配置される第４画像センサをさらに備えており、第４画像センサは、第１取付ユニット及び取付プレートのアパーチャを通る焦点軸を有し、第４画像センサは、ピクセルの第３データアレイを生成し、ピクセルの第３データアレイは少なくとも２次元であり、第３画像センサと第４画像センサは、ターゲット領域において第２画像重なり領域を有するようにオフセットされており、第３画像センサの画像データは、第２画像重なり領域において第４画像センサの画像データを両断する
（Ｆ）画像センサシステム。
　　
（（Ａ）〜（Ｆ）は、当審で付与した。以下各構成要件を「構成要件Ａ」等という。）
　　
第２　引用文献１の記載事項及び引用文献１に記載された発明
１　引用文献１の記載事項
　原査定における拒絶の理由に引用された特表２００６−５０７４８３号公報（以下「引用文献１」という。）には、「移動体によるデータの収集及び処理システム」（発明の名称）に関し、図面と共に次に掲げる事項が記載されている。
（下線は当審が付与した。）
　　
「【００１３】
　
移動体(vehicle)によるデータ収集及び処理システム(100)
　【００１４】
　１又は２以上の差動型衛星利用測位システム(ＤＧＰＳ)(106)は、システム(100)に組み入れられている。衛星利用測位システム(106)は、移動体及びシステムの動作中、正確な飛行経路をナビゲートし決定するために使用される。これを実行するために、衛星利用測位システム(106)は、該システムからの情報が、飛行を中断することなく、獲得及び処理されるように、コンピュータコンソール(102)に連繋されている。ゼロ又は１以上のＧＰＳユニットは、ＧＰＳの衛星に起因する１秒以下のエラーを記録し、システム(100)の精度を後で修正(back correct)できるように、既知の監視位置に配置される。地上の制御位置を不要にするため、ＧＰＳ及び／又は地上ベースの測位手段を用いることもできる。この技術により、データ収集用移動体の位置精度は、１秒以下の単位で大幅に向上する。
　【００１５】
　１又は２以上のＡＭＵ(108)もコンピュータコンソール(102)に通信可能に連繋され、リアルタイムでヨー(yaw)、ピッチ及びロールの情報を提供し、この情報は、データの獲得時にビークルの姿勢を正確に決定するために使用される。この姿勢測定装置(ＡＭＵ)(例えばApplanix POS AV)は、３つの高性能光ファイバージャイロを使用しており、１つのジャイロは、各々がヨー、ピッチ及びロールを測定するために用いられる。他の製造業者のＡＭＵ、他の慣性計測装置を使用したＡＭＵもまた、同じように使用することができる。さらに、ＡＭＵは、移動体の瞬間姿勢を求めるために用いられ、システムには、ＡＭＵリーディング時の統計誤差に対して故障許容力(fault-tolerance)がもたらされる。１又は２以上の多周波ＤＧＰＳレシーバ(110)を、ＡＭＵに接続することもできる。多周波ＤＧＰＳレシーバ(110)は、三次元空間で遠隔センサープラットフォームの位置をより正確に求めることができるように、ＡＭＵのヨー、ピッチ及びロールの姿勢のデータと一体化されることができる。さらに、測地系の北方向は、連続ＤＧＰＳ位置によって作成されたベクターによって決定され、ＧＰＳ ＳＳ信号と同期する形で記録される。
　【００１６】
　
アパーチャから観察される標的の画像を生成するための１又は２以上のカメラアレイアセンブリ(112)
　【００１７】
　システムはまた、ＤＣ電源と調節装置(114)を含んでおり、前記調節装置は、ＤＣ電力を調節すると共に、ＤＣ電力をシステムに電力を供給するためのＡＣ電力に変換する。システムは、ナビゲーションディスプレイ(116)をさらに含んでおり、該ディスプレイは、移動体を操縦(機内或いは遠隔)することにより、使用される飛行計画に対するビークル位置を映像表示し、水平面及び垂直面内で精密な飛行経路が可能となる。システムはまた、ＬＩＤＡＲ、ＳＡＲ(118)又は三次元高さ／起伏(elevation/relief)データを獲得するための前方及び後方傾斜カメラを具えるＥＭＵモジュールを含んでいる。ＥＭＵモジュール(118)は、レーザーユニット(120)、ＥＭＵ制御装置(122)及びＥＭＵ制御コンピュータ(124)を含むことができる。また、システムに適した熱的環境を提供するために、例えば、固体(solid state)冷却モジュールのような温度調節装置を、必要に応じて配備することもできる。
　【００１８】
　システムはまた、コンピュータコンソール(102)に収容されたモザイク作成モジュール(mosaicing module)(図示せず)を含んでいる。モザイク作成モジュールは、以下で詳述するが、衛星利用測位システム(106)、ＡＭＵ(108)及びカメラシステム(112)によって獲得されたデータを収集し、そのデータを使用可能なオルソマップ(orthomap)に処理する能力をシステムに提供する。」
　　
「【００２１】
　図２は、本発明の他の実施例を示している。図２は、カメラアレイアセンブリ(112)を、より詳細に示している。図示のように、カメラアレイアセンブリ(112)は、画像を、後方傾斜、前方傾斜及び鉛直(nadir)位置から取得することができる。図３は、本発明のカメラアレイアセンブリをより詳細に示している。図３は、標的(302)(例えば地形)の上の空中にカメラアレイアセンブリ(300)を配備している。例示であるため、アセンブリ(300)の相対的なサイズ並びに該アセンブリと地形(302)との相対的距離は、縮尺どおり示されていない。カメラアレイアセンブリ(300)は、ハウジング(304)を具えており、ハウジング内には、イメージングセンサー(306)(308)(310)(312)(314)が、凹状湾曲軸(316)に沿って配置されている。軸(316)の曲率半径は、大幅な変更が可能であって、軸(316)の屈曲度を非常に小さくすることもできるし、非常に大きくすることもできる。或いはまた、軸(316)は、完全な線形で、屈曲は全く無くてもよい。イメージングセンサー(306)(308)(310)(312)(314)は、取付部材(318)により、ハウジング(304)へ直接又は間接的に取り付けられる。取付部材(318)は、固定又は可動式で、永久的又は一時的な幾つかの接続装置を含んでいる。例えば、部材(318)は、単純な溶接でよいし、取外し可能なクランプ装置でもよいし、電気機械的に制御されたユニバーサルジョイントでもよい。」
　　
「【００２６】
　図３に示されるように、
ハウジング(304)
内部にイメージングセンサー(306)(308)(310)(312)(314)が配置される
図３は、カメラが５つのアレイを示しているが、システムは、カメラのセンサー数が１から任意の数に至るまで、等しく機能することができる
ハウジング(304)は、イメージングセンサーと標的(302)との間の表面に、アパーチャ(aperture)(320)がさらに形成されている
アパーチャ(320)は、センサー(306)〜(314)が、地形(302)上の標的領域(322)に対して適切な視線を有することができるサイズ及び形状に形成される
　【００２７】
　
イメージングセンサー(306)〜(314)は、全てのセンサーの焦点軸が、アパーチャ(320)が境界をなす交差領域の中で集束し互いに交わるように、ハウジング(304)の内部にハウジングに沿って配置される
　【００２８】
　図３に示すように、イメージングセンサー(310)は、ハウジング(304)内で軸(316)に沿って中央に配置されている。イメージングセンサー(310)の焦点軸(324)は、センサーの視線が領域(322)の画像領域(326)と揃うように、ハウジング(304)と直交している。イメージングセンサー(308)は、ハウジング(304)内で、軸(316)に沿ってイメージングセンサー(310)の隣りに配置されている。イメージングセンサー(308)の配置は、その視線が領域(322)の画像領域(328)と一致するように、また、その焦点軸(330)が集束し、アパーチャ(320)が境界をなす領域内で軸(324)と交差するように調整されている。イメージングセンサー(312)は、ハウジング(304)内で、イメージングセンサー(310)の隣りでセンサー(308)とは反対側に軸(316)に沿って配置される。イメージングセンサー(312)の配置は、その視線が領域(322)の画像領域(332)と一致するように、さらにその焦点軸(334)が集束し、アパーチャ(320)が境界をなす領域内で軸(324)(330)と交差するように調整されている。イメージングセンサー(306)は、ハウジング(304)内で、軸(316)に沿ってセンサー(308)の隣りに配置されている。イメージングセンサー(306)の配置は、その視線が領域(322)の画像領域(336)と一致するように、また、その焦点軸(338)が集束し、アパーチャ(320)が境界をなす領域内で他の焦点軸と交差するように調整されている。イメージングセンサー(314)は、ハウジング(304)内で、センサー(312)の隣りでセンサー(306)とは反対側に軸(316)に沿って配置される。イメージングセンサー(314)の配置は、その視線が領域(322)の画像領域(340)と一致するように、さらにその焦点軸(344)が集束し、アパーチャ(320)が境界をなす領域内で他の焦点軸と交差するように調整されている。
　【００２９】
　イメージングセンサ(306)〜(314)は、例えば、個別領域スキャンカメラ、ラインスキャンカメラ、赤外線センサー、高スペクトルセンサー及び／又は地震感知器を含む数多くのデジタルイメージングデバイスを含むことができる。各センサーは、個別のイメージングデバイスを含むこともできるし、センサー自体がイメージングアレイを含むこともできる。イメージングセンサー(306)〜(314)は、全てが同じ性質であることが望ましいが、様々なイメージングデバイスの組合せでもよい。以下の説明では、便宜上、イメージングセンサ(306)〜(314)は、夫々、カメラ(306)〜(314)として記載する。
　【００３０】
　大型フィルム又はデジタルカメラでは、作像上の典型的な問題の原因は、レンズの歪みである。個別レンズの各々は、歪み率を決定するために、注意深く較正されなければならない。本発明の一実施例では、レンズの角度幅が１７度よりも小さなデジタルカメラを使用した。これは、歪みの問題を効率的且つ安価に解決する。
　【００３１】
　カメラ(306)〜(314)は、各カメラの焦点軸が、アパーチャ(308)に集束し、焦点軸(324)と交差し、その視野がアレイの夫々の位置と対向する標的位置と同一線上に揃うように、ハウジング(302)の中で軸(316)に沿って配置され、カメラと作像すべき標的との間で「斜視(cross-eyed)」の網膜的関係を生ずる。
カメラのアレイアッセンブリ(300)は、画像領域(326)(328)(332)(336)(340)の隣り合う境界が若干重なるように構成されている
　【００３２】
　取付部材(318)が永久的に固定されている(例えば溶接)場合、アパーチャ(320)、カメラとそれらの視線との空間的関係は、画像領域(326)(328)(332)(336)(340)の空間的関係と同様、固定されたままである。そのような構造は、例えば衛星監視のように、カメラアレイアセンブリ(300)が、領域(322)から本質的に一定の距離に維持される用途に好ましい。カメラの位置と調整は、領域(326)(328)(332)(336)(340)が、領域(322)の全体をイメージングできるように設定される。取付部材(318)が一時的な固定又は調節可能である場合、画像領域(326)(328)(332)(336)(340)が狭く又は広くなるように移動できるように、カメラの位置又は配列を、手操作又は遠隔からの自動操作により選択的に調節できることが好ましく、これによって、カメラアレイアセンブリ(300)によって収集された画像の質を向上させたり、変えることができる。
　【００３３】
　カメラ(310)は、主カメラとして表される。カメラ(310)の画像面(326)は、基準面(plane of reference)となる。他のカメラ(306)(308)(312)(314)の向きは、基準面に関して測定される。各カメラの相対的な向きは、カメラの画像面が基準面と平行になるように回転させるのに必要なヨー、ピッチ及びロールの角度に関して測定される。回転の順序は、ロール、ピッチ、そしてヨーである。
　【００３４】
　
図２［審決注：「図４」の誤記］は、カメラ(306)〜(314)によって夫々撮影される領域(326)(328)(332)(336)(340)の画像を上から見た図である
　　
「【００７２】
　本発明は、出力品質を向上させるために、側方向をある程度オーバーサンプリングする。図１１は、本発明の特定の実施例に基づくもので、移動体から見た側方向オーバーサンプリングのパターン(1100)で、最小の側方向オーバーサンプリング(lateral oversampling)を示している。この実施例では、中央カメラに割り当てられた中央鉛直領域(1102)は、鉛直領域左側(1104)及び鉛直領域右側(1106)とほんの僅かだけ重なり、重なり部は最小である。図１２は、本発明の特定の実施例に基づくもので、移動体から見た側方向オーバーサンプリングのパターン(1200)で、より大きな側方向オーバーサンプリングを示している。中央カメラに割り当てられた中央鉛直領域(1202)は、鉛直領域左側(1204)及び鉛直領域右側(1206)とかなり重なっている。
　【００７３】
　図１１及び図１２に示される側方向オーバーサンプリングを使用することに加えて、本発明はまた、フライトラインのオーバーサンプリングも同様に採用する。図１３は、本発明の特定の実施例に基づくもので、移動体から見たフライトラインのオーバーサンプリングパターン(1300)の例示であって、フライトラインのある程度のオーバーラインで、最小の側方向オーバーサンプリングを示している。中央の鉛直領域(1302)及び(1304)は、フライトラインに沿って互いに重なるが、鉛直領域の左側領域(1306)(1308)又は鉛直領域の右側領域(1310)(1312)とは、側方向で重ならない。
　【００７４】
　図１４は、本発明の特定の実施例に基づくもので、移動体から見たフライトラインのオーバーサンプリングを例示したもので、大きなフライトラインのオーバーサンプリングと、大きな側方向オーバーサンプリングを示している。中央の鉛直領域(1402)〜(1406)の各々は、鉛直領域の左側領域(1408)〜(1412)及び鉛直領域の右側領域(1414)〜(1418)と、互いに大きく重なっていることがわかる。鉛直領域の左側領域(1408)〜(1412)は、鉛直領域の右側領域(1414)〜(1418)と同じように、互いに重なっている。それゆえ、表面上の各位置は、少なくとも２回以上、場合によっては４回もサンプリングされる。この技術では、異なるカメラセンサーによって２回又はそれ以上覆われる画像の領域において、全体で解像度を４倍にするために、側方向(経路を横切る方向)と、フライトラインの方向(経路に沿う方向)の両方向で、画像の解像度を倍増させることが可能である。実際には、画像／センサーの解像度の向上は、各寸法において２倍より幾分少なく、各寸法でおよそ４０％であり、１.４×１.４＝約２倍である。これは、サブピクセルの排列／配向の統計的変動によるものである。事実上、ピクセルのグリッドは、上に重ねられたピクセルグリッドから正確に等距離であることは殆どない。
非常に精密な側方向カメラセンサーの配列が、サブピクセルレベルで行われた場合、画像解像度の４倍増が実現される
　【００７５】
　図１５は、本発明の特定の実施例に基づくもので、移動体から見た累進的拡大パターン(progressive magnification pattern)(1500)を示している。中央の鉛直領域(1502)は、その左縁部と右縁部が、夫々、鉛直領域左の内側領域(1504)及び鉛直領域右の内側領域(1506)と境界を有している。鉛直領域左の内側領域(1504)は、その左縁部が鉛直領域左の外側領域(1508)と境界を有する一方、鉛直領域右の内側領域(1506)は、その右縁部が鉛直領域右の外側領域(1510)と境界を有している。なお、これらの領域は、重なりとオーバーサンプリングの程度が互いに最小であることを示していることに留意されるべきである。
　【００７６】
　図１６は、本発明の特定の実施例に基づくもので、移動体から見た累進的拡大パターン(1600)を示している。中央の鉛直領域(1602)は、その左縁部と右縁部が、夫々、鉛直領域左の内側領域(1604)及び鉛直領域右の内側領域(1606)と境界を有している。鉛直領域左の内側領域(1604)は、その左縁部が鉛直領域左の外側領域(1608)と境界を有する一方、鉛直領域右の内側領域(1606)は、その右縁部が鉛直領域右の外側領域(1610)と境界を有している。上記の如く、これらの領域は、重なりとオーバーサンプリングの程度が互いに最小であることを示していることに留意されるべきである。鉛直領域(1604)〜(1610)の各々はその内部に、グレーで陰影を付けて示された中央画像領域(1614)〜(1620)がある。」
　　
「【図１】
」
　　
「【図３】
」
　　
「【図４】
」
２　引用文献１に記載された発明
　引用文献１の段落【００１３】〜【００１７】には、「移動体(vehicle)によるデータ収集及び処理システム(100)」が記載され、当該システムは、「アパーチャから観察される標的の画像を生成するための１又は２以上のカメラアレイアセンブリ(112)」（段落【００１６】）を備えている。
　図３は、カメラアレイアセンブリの詳細であり（段落【００２１】）、『ハウジング内部にイメージングセンサーが配置されている』（段落【００２６】）。
　「図３は、カメラが５つのアレイを示しているが、システムは、カメラのセンサー数が１から任意の数に至るまで、等しく機能することができる」（段落【００２６】）から、引用文献１に記載された発明として、『隣り合う４つのセンサが配置されているカメラアレイアセンブリ』として認定する。４つのセンサは、第１、第２、第３、第４センサといえる。
　ハウジング(304)は、イメージングセンサーと標的(302)との間の表面に、アパーチャ(320)が形成され（段落【００２６】）、アパーチャ(320)は、センサー(306)〜(314)が、地形(302)上の標的領域(322)に対して適切な視線を有することができるサイズ及び形状に形成され（段落【００２６】）、イメージングセンサーは、全てのセンサーの焦点軸が、アパーチャ(320)が境界をなす交差領域の中で集束し互いに交わるように、ハウジング(304)の内部にハウジングに沿って配置される（段落【００２７】）から、「第１、第２、第３、第４イメージングセンサーは、ハウジングのアパーチャを通る焦点軸を有する」（以下「構成Ａ」という。）。
　図１をみると、タイトルとして「ＬＩＤＡＲを有する機内搭載捕獲構造」と記載され、「ＬＩＤＡＲ制御ユニット」の下に「航空機ＤＣ電源」が記載されているから、図１の「カメラアレイ」は、移動体といえる航空機内にある。そして、図１をみると、「カメラアレイ(112)」は「レーザユニット(120)」とともに横長の長方形上に設置されていることがみとれる。
　横長の長方形のものは『プレート』といえ、図には明記されていないが、『移動体（航空機）に固定されている』ことは明らかであり、そして、『移動体は、地形上の標的領域に対して配置される』ものである（段落【００２６】）。
　また、図１における「カメラアレイ」は、上記「プレート」の下から、図３に示されているような視線が記載されているから、上記「プレート」にも「アパーチャがある」ことがみとれる。
　そうすると、ハウジング及びプレートにアパーチャがあるから、上記構成Ａは、『第１、第２、第３、第４イメージングセンサーは、ハウジング及びプレートのアパーチャを通る焦点軸を有する』といい得る。
　カメラアレイセンブリは、画像領域の隣り合う境界が重なるように構成されている（段落【００３１】、【００３４】、図４）から、『各インメージングセンサーは、２次元のピクセルアレイを有し、画像領域の隣り合う境界が重なるように構成されている』。
　　
　以上まとめると、引用文献１には次の発明（以下「引用発明」という。）が記載されていると認められる。
　　
（引用発明）
（ａ）カメラアセンブリは、地形上の標的領域に対して配置された移動体に固定されたプレートに固定され、
（ｂ）カメラアレイアセンブリは、ハウジング内部に隣り合う４つのイメージングセンサーが配置され、
（ｃ）第１、第２、第３、第４イメージングセンサーは、ハウジング及びプレートのアパーチャを通る焦点軸を有し、
（ｄ）第１、第２、第３、第４イメージングセンサーは、２次元のピクセルアレイを有し、画像領域の隣り合う境界が重なるように構成されている
（ｅ）カメラアレイアセンブリ。
　　
　なお、（ａ）〜（ｅ）は、構成を識別するために付与した。以下各構成を「構成ａ」等という。
　　
第３　対比
１　対比
　本願発明と引用発明とを対比する。
　　
（１）構成要件Ａと構成ａとを対比する。
　構成ａの「プレート」は「カメラアセンブリ」を固定するものであるから、「剛性取付プレート」といえる。
　したがって、本願発明と引用発明とは、「ターゲット領域に対して配置された移動体に固定された剛性取付プレート」を備える点で一致する。
　　
（２）構成要件Ｂと構成ｂとを対比する。
　構成ｂの「ハウジング」は、「剛性取付ユニット」といえ、「第１剛性取付ユニット」といい得る。そして、構成ｂの「ハウジング」は、４つのイメージングセンサが配置されるから、本願発明と引用発明とは、「取付プレートに固定され、内部に少なくとも２つの画像センサが配置された第１剛性取付ユニット」を備える点で一致する。
　　
（３）構成要件Ｃと構成ｃ、ｄとを対比する。
　構成ｃ、ｄは、第１、第２、第３、第４イメージングセンサーに関する構成であり、そのうち第１と第２イメージングセンサーについて検討する。
　「イメージングセンサー」は、「画像センサ」といえ、「第１取付ユニット及び取付プレートのアパーチャを通る焦点軸を有し」ている。第１と第２イメージングセンサーは、２次元ピクセルアレイを有しているから、「ピクセルのデータアレイを生成」するといえ、当該「データアレイ」は「第１データアレイ」といい得る。
　また、第１、第２イメージングセンサーは、画像領域の隣り合う境界が重なるように構成されており、その画像領域は、ターゲット領域といえる地形上の標的領域におけるものであり、重なり領域を有するようにオフセットされているといえる。また、その重なり領域を第１画像重なり領域といい得る。
　したがって、本願発明と引用発明とは、「第１画像センサと第２画像センサの各々は、第１取付ユニット及び取付プレートのアパーチャを通る焦点軸を有し、第１画像センサと第２画像センサの各々は、ピクセルの第１データアレイを生成し、ピクセルのデータアレイの各々は、少なくとも２次元であり、第１画像センサと第２画像センサは、ターゲット領域において第１画像重なり領域を有するようにオフセットされて」いる点で共通する。
　しかしながら、本願発明は「第１画像センサの画像データは、第１画像重なり領域において第２画像センサの画像データを両断」するのに対し、引用発明は、「第１画像センサの画像データは、第１画像重なり領域において第２画像センサの画像データを両断」するものではない点で相違する。
　　
（４）構成要件Ｄ、Ｅと構成ｃ、ｄとを対比する。
　構成要件Ｄ、Ｅは、第３画像センサ、第４画像センサに関するものであり、構成ｃ、ｄにおける「第３イメージングセンサー」、「第４イメージングセンサー」に対応する。
　「第３イメージングセンサー」は、２次元ピクセルアレイを有しているから、「ピクセルのデータアレイを生成」するといえ、当該「データアレイ」は「第２データアレイ」といい得、「第４イメージングセンサー」は、２次元ピクセルアレイを有しているから、「ピクセルのデータアレイを生成」するといえ、当該「データアレイ」は「第３データアレイ」といい得る。
　また、第３、第４イメージングセンサーは、画像領域の隣り合う境界が重なるように構成されており、その画像領域は、ターゲット領域といえる地形上の標的領域におけるものであり、重なり領域を有するようにオフセットされているといえる。また、その重なり領域を第２画像重なり領域といい得る。
　したがって、本願発明と引用発明とは、
「第１取付ユニット内に配置される第３画像センサをさらに備えており、第３画像センサは、第１取付ユニット及び取付プレートのアパーチャを通る焦点軸を有し、第３画像センサは、ピクセルの第２データアレイを生成し、ピクセルの第２データアレイは少なくとも２次元であり、
　第１取付ユニット内に配置される第４画像センサをさらに備えており、第４画像センサは、第１取付ユニット及び取付プレートのアパーチャを通る焦点軸を有し、第４画像センサは、ピクセルの第３データアレイを生成し、ピクセルの第３データアレイは少なくとも２次元であり、第３画像センサと第４画像センサは、ターゲット領域において第２画像重なり領域を有するようにオフセットされて」いる点で共通する。
　しかしながら、本願発明は「第３画像センサの画像データは、第２画像重なり領域において第４画像センサの画像データを両断する」のに対し、引用発明は、「第３画像センサの画像データは、第２画像重なり領域において第４画像センサの画像データを両断する」ものではない点で相違する。
　
　さらに、引用発明においては、第２、第３画像センサにそれぞれ対応する「第２イメージングセンサー」、「第３イメージングセンサー」におけるターゲット領域において画像重なり領域を有するようにオフセットされているのに対し、本願発明においては、そのように特定されていない点で相違する。
　　
（５）構成要件Ｆと構成ｅとを対比する。
　構成ｅの「カメラアレイアセンブリ」は、構成要件Ｆの「画像センサシステム」に相当する。
　　
２　一致点、相違点
　以上より、本願発明と刊行物１発明との一致点、相違点は、次のとおりである。
　　
（一致点）
　ターゲット領域に対して配置された移動体に固定された剛性取付プレートと、
　取付プレートに固定され、内部に少なくとも２つの画像センサが配置された第１剛性取付ユニットと、
を備えており、
　第１画像センサと第２画像センサの各々は、第１取付ユニット及び取付プレートのアパーチャを通る焦点軸を有し、第１画像センサと第２画像センサの各々は、ピクセルの第１データアレイを生成し、ピクセルのデータアレイの各々は、少なくとも２次元であり、第１画像センサと第２画像センサは、ターゲット領域において第１画像重なり領域を有するようにオフセットされ、
　第１取付ユニット内に配置される第３画像センサをさらに備えており、第３画像センサは、第１取付ユニット及び取付プレートのアパーチャを通る焦点軸を有し、第３画像センサは、ピクセルの第２データアレイを生成し、ピクセルの第２データアレイは少なくとも２次元であり、
　第１取付ユニット内に配置される第４画像センサをさらに備えており、第４画像センサは、第１取付ユニット及び取付プレートのアパーチャを通る焦点軸を有し、第４画像センサは、ピクセルの第３データアレイを生成し、ピクセルの第３データアレイは少なくとも２次元であり、第３画像センサと第４画像センサは、ターゲット領域において第２画像重なり領域を有するようにオフセットされている
　画像センサシステム。
　　
（相違点１）
　本願発明は「第１画像センサの画像データは、第１画像重なり領域において第２画像センサの画像データを両断」するのに対し、引用発明は、「第１画像センサの画像データは、第１画像重なり領域において第２画像センサの画像データを両断」するものではない点
　　
（相違点２）
　本願発明は「第３画像センサの画像データは、第２画像重なり領域において第４画像センサの画像データを両断する」のに対し、引用発明は、「第３画像センサの画像データは、第２画像重なり領域において第４画像センサの画像データを両断する」ものではない点
　　
（相違点３）
　引用発明においては、第２、第３画像センサにそれぞれ対応する「第２イメージングセンサー」、「第３イメージングセンサー」におけるターゲット領域において画像重なり領域を有するようにオフセットされているのに対し、本願発明においては、そのように特定されていない点
　　
第４　判断
１　相違点について
　はじめに、相違点１における「第１画像センサの画像データは、第１画像重なり領域において第２画像センサの画像データを両断する」について検討する。
　本願明細書の段落【００１９】には、
「図１９において、Ａ／Ｂ及びＢ／Ｃサイドラップが付されたハッチング領域は夫々、画像重なり領域(1904)(1908)を表している。左側画像重なり領域(1904)は、右側カメラＡが中央／天底カメラＢとオーバーラップしている領域であり、右側画像重なり領域(1908)は、左側カメラＣが中央／天底カメラＢとオーバーラップしている領域である。これらサイドラップ領域(1904)(1908)において、
カメラセンサのグリッドは、重なり領域(1904)(1908)の各ピクセルを両断(bisect)し、これにより、
これら領域
の画像解像度が
向上する
と記載されている。この記載から「第１画像センサの画像データは、第１画像重なり領域において第２画像センサの画像データを両断する」は、画素ずらしにより、重なり領域の解像度を向上させることを意味していると理解できる。
　このことは、相違点２の「第３画像センサの画像データは、第２画像重なり領域において第４画像センサの画像データを両断する」についても、同様である。
　　
　領域を重なるように撮像し、解像度を上げることは、引用文献１の段落【００７２】〜【００７４】に記載されており、特に、段落【００７４】には、「非常に精密な側方向カメラセンサーの配列が、サブピクセルレベルで行われた場合に、画像解像度の４倍増が実現される。」と記載されているから、引用文献１には、画素ずらしにより、重なり領域の解像度を向上させることが示唆されている。
　さらに、画素をずらして撮像し、解像度を上げることは周知技術（原査定における拒絶の理由に引用された特開２００８−１０９４７７号公報の段落【００３８】、同特開２００５−３３３３３６号公報の段落【００３２】、【００３６】等参照）である。
　　
　そうすると、引用発明において、画像解像度を上げるために、上記周知技術を適用し、重なり領域において、画素ずらしを行うことは当業者が容易に着想することであり、引用発明において、
「第１画像センサの画像データは、第１画像重なり領域において第２画像センサの画像データを両断」し（相違点１）、
「第３画像センサの画像データは、第２画像重なり領域において第４画像センサの画像データを両断する」（相違点２）
ようにすることは、当業者が容易に想到し得ることである。
　引用発明における「重なり領域」において、画素ずらしを行うと、
（あ）「第１イメージングセンサー」、「第２イメージングセンサー」におけるターゲット領域
（い）「第２イメージングセンサー」、「第３イメージングセンサー」におけるターゲット領域
（う）「第３イメージングセンサー」、「第４イメージングセンサー」におけるターゲット領域
において、画素ずらしを行うことになる。上記（あ）、（う）の領域については、上記のとおりである。本願発明は、上記（い）の領域についての特定はないから、引用発明に周知技術を適用した発明は、本願発明に含まれるものとなる（相違点３）。
　　
２　効果について
　本願発明が奏する効果は、その容易想到である構成から当業者が容易に予測し得る範囲内のものであり、同範囲を超える顕著なものでもない。
　　
第５　むすび
　以上のとおり、本願の請求項４に係る発明は、引用文献１に記載された発明及び周知技術に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法２９条２項の規定により特許を受けることができない。 
　　
　したがって、本願は、他の請求項について検討するまでもなく、拒絶すべきものである。
　　
　よって、結論のとおり審決する。