(57)【要約】【課題】  チャック爪部の開放時、チャック爪部を横に開くと同時にチャック爪部をもつレバー全体をダイ上方に大きく退避移動させること。【解決手段】  上下に延びるガイド部を有するチャック本体１１と、ガイド部に沿って上下動可能で、左右一対のレバー取付軸１３，１３を有する移動体１４と、移動体１４をパンチの作動に同期して昇降させる昇降機構１５と、チャック本体１１のガイド部下方に中心軸１６を介してそれぞれ揺動自由に設けられる左右一対の揺動アーム１７，１７と、上端部が左右一対の各レバー取付軸１３，１３にまた中間部が左右一対の揺動アーム１７，１７の各遊端部に枢支され、下端部にチャツク爪部１９ａ，１９ａを備えた左右一対のレバーとを設けた。【選択図】図２
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
パンチと共に圧造ステーションを構成するダイに対して素材を搬出入する素材移送用チャックであって、上下に延びるガイド部を有するチャック本体と、ガイド部に沿って上下動可能で、左右一対のレバー取付軸を有する移動体と、移動体をパンチの作動に同期して昇降させる昇降機構と、チャック本体のガイド部下方に中心軸を介してそれぞれ揺動自由に設けられる左右一対の揺動アームと、上端部が左右一対の各レバー取付軸にまた中間部が左右一対の揺動アームの各遊端部に枢支され、下端部にチャツク爪部を備えた左右一対のレバーとを備え、移動体の下降により各レバー全体を下方に移動させながら左右一対の揺動アームの各遊端部を下方に揺動させて互いに近接させ、各レバーのチャツク爪部を閉じる方向に揺動させて素材を掴持させる一方、移動体の上昇により左右一対の揺動アームの各遊端部を上方に揺動させて互いに離反させ、各レバーのチャツク爪部を開放させると共に各レバー全体を上方に移動させるように構成したことを特徴とする素材移送用チャック装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】    本考案はパンチと共に圧造ステーションを構成するダイに対して素材を搬出入する素材移送用チャック装置に関する。
【背景技術】
【０００２】  従来、ボルトやナット、或いはその他の各種パーツ部品を成形する圧造成形機は、機台の側部より供給された素材を、相対向するダイとパンチとを備えた圧造ステーションで粗から精に段階的に圧造加工することにより所定形状の製品を連続的に製造するものであるが、この種の成形機には、上記の素材を掴んで圧造ステーション間にわたって横方向に移送する素材移送用チャック装置が設けられている。つまり、素材移送用チャックは前段と後段との圧造ステーション間にわたって往復移動され、前段の圧造ステーションにおいて加工された素材を掴んで後段の圧造ステーションに移送する。【０００３】  そして、従来の素材移送用チャック装置としては、例えば図７に示すように、チャック本体４０と、チャック本体４０の左右位置に回転自在に設けられた左右一対のチャックアーム取付軸４１，４１と、これら取付軸４１，４１にそれぞれ取付けられ先端にチャック爪４２を有するチャックアーム４３，４３と、チャック本体４０内に摺動自由挿嵌され、パンチの作動に連動して昇降される昇降ロッド４４と、チャックアーム取付軸４１，４１にそれぞれ固定された従動ギヤ４５，４５とからなり、昇降ロッド４３を従動ギヤ４５，４５間に通し、昇降ロッド４４に形成されたラック４４ａをそれぞれ従動ギヤ４５，４５に噛み合わせ、昇降ロッド４４を昇降させることによって上記チャックアーム取付軸４１，４１を回転させ、これによりチャックアーム４３，４３を介してチャック爪４２，４２を図７に示した実線位置と二点鎖位置とにわたって開閉させ、素材の掴持及び解除ができるように構成されている。
【特許文献１】  実開平０５−２８５３５  公報
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】  ところが、上記したチャック装置によれば、チャック爪４２，４２がチャックアーム取付軸４１，４１を支点として回転させ横方向に開くだけであるため、例えば図８に示すように短軸パーツなどで、ダイ４６の径Ｄとほぼ同径の太径パンチ４７を用いる場合、チャック爪４２，４２を、太径パンチ４７をかわして横移動させることはできないものであった。つまり、図７の一点鎖線で示すパンチ径Ｄ１以下でないと横移動させることはできないものであった。そのため、パンチ４７が後退するのを待ち、その後退状態でチャック爪４２，４２（チャック装置）を前段側に横移動させることになる。その結果、例えば図８に示すようにパンチ４７の後退後、チャック爪４２，４２が前段側に移動する間にダイ４６側のノックアウトピン４８により押し出される複雑な形状の短軸成形素材Ｘをノックアウトピン４８と共に挟み付けてダイ４６の前方で保持する短軸パーツの補助保持装置４９を特別に設ける必要があり、構造が複雑となるばかりか作業性も悪い問題を有していた。【０００５】  そこで、本考案は、チャック爪部の開放時、チャック爪部を横に開くと同時にチャック爪部をもつレバー全体をダイ上方に大きく退避移動させることのできる素材移送用チャック装置の提供を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】  上記した課題を解決するために、本願の請求項１に記載の考案は、パンチと共に圧造ステーションを構成するダイに対して素材を搬出入する素材移送用チャックであって、上下に延びるガイド部を有するチャック本体と、ガイド部に沿って上下動可能で、左右一対のレバー取付軸を有する移動体と、移動体をパンチの作動に同期して昇降させる昇降機構と、チャック本体のガイド部下方に中心軸を介してそれぞれ揺動自由に設けられる左右一対の揺動アームと、上端部が左右一対の各レバー取付軸にまた中間部が左右一対の揺動アームの各遊端部に枢支され、下端部にチャツク爪部を備えた左右一対のレバーとを備え、移動体の下降により各レバー全体を下方に移動させながら左右一対の揺動アームの各遊端部を下方に揺動させて互いに近接させ、各レバーのチャツク爪部を閉じる方向に揺動させて素材を掴持させる一方、移動体の上昇により左右一対の揺動アームの各遊端部を上方に揺動させて互いに離反させ、各レバーのチャツク爪部を開放させると共に各レバー全体を上方に移動させるように構成したことを特徴とする。
【考案の効果】
【０００７】  本考案によれば、昇降機構による移動体の下降により、各レバー全体を下方に移動させながら左右一対の揺動アームの各遊端部を下方に揺動させて互いに近接させ、各レバーのチャツク爪部を閉じる方向に揺動させて素材を掴持させることができる。一方、昇降機構による移動体の上昇により左右一対の揺動アームの各遊端部を上方に揺動させて互いに離反させ、各レバーのチャツク爪部を開放させると共に各レバー全体を上方に移動させることができる。これにより、各レバーのチャック爪部をダイ径と同じ位置よりもさらに上方に移動させることが可能となる。その結果、ダイ径と同じ径の太径パンチであってもパンチの後退を待たずに太径パンチをかわしてチャック装置を直ちに前段の圧造ステーションに横移動させ、その移動位置で待機させることができる。したがって、パンチ側のノックアウトピンとダイ側のノックアウトピンとで短軸成形素材を挟み付けて支持ながらダイの前方に押し出し、その成形素材を待機するチャック爪部で掴むことが可能となる。
【考案を実施するための最良の形態】
【０００８】  以下、本考案の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、多段式圧造成形機を示し、該成形機１の機台１ａの所定位置にダイブロック２が設けられ、ダイブロック２に複数個のダイ３〜３が一定の間隔配置されると共に、これらのダイ３〜３に向って身体するラム（図示せず）の前面に、上記ダイ３〜３と同数のパンチ（図示せず）がこれらのダイ３〜３に対抗して配置され、これらの各ダイ３〜３とパンチとにより複数の圧造ステーションが構成され、かつパンチの進退移動によって、パンチとダイ３〜３との間で素材を粗から精に順次段階的に圧造加工するようになされている。【０００９】  また、上記ダイブロック２の上には支持フレームが摺動可能に取付けられる。この支持フレーム４の一端には、パンチの進退動作に同期してパンチの進退方向と直交するダイ並設方向に所定のストロークで進退する駆動ロッド５が連結ピン６によって連結され、この駆動ロッド５の進退動作に伴って支持フレーム４が隣接するダイ３，３の間隔に等しい距離だけ一往復移動するように構成されている。【００１０】  上記支持フレーム４の前面部には、ダイ３〜３と同数の素材移送用チャック装置１０〜１０が配設され、上記駆動ロッド５による支持フレーム４の往復移動に伴い各チャック装置１０〜１０が素材Ｘを掴持してダイ間にわたって順次移送させるようになされている。【００１１】  そして、素材移送用チャック装置１０は、以下に述べるカセット構造とされてボルト（図示せず）などにより支持フレーム４に着脱可能に取付けられる。【００１２】  具体的には、素材移送用チャック装置１０は、図２ないし図５に示すように、チャック本体１１と、チャック本体１１に上下に設けられるガイドレール１２と、ガイドレール１２に沿って上下動可能で、左右一対のレバー取付軸１３，１３を有する移動体１４と、移動体１４をパンチの作動に同期して昇降させる昇降機構１５と、チャック本体１１のガイドレール１２下部に中心軸１６を介してそれぞれ揺動自由に設けられる左右一対の揺動アーム１７，１７と、上端部が左右一対の各レバー取付軸１３，１３にまた中間部が左右一対の揺動アーム１７，１７の各遊端部に枢支軸１８，１８を介して枢支され、下端部にチャック爪部１９ａを有する左右一対のレバー１９，１９を備え、移動体１４の下降により各レバー１９，１９を下方に移動させると共に左右一対の揺動アーム１７，１７の遊端部を下方に揺動させて互いに近接させ、各レバー１９，１９のチャック爪部１９ａ，１９ａを閉じる方向に揺動させる一方、移動体１４の上昇により左右一対の揺動アーム１７，１７の各遊端部を上方に揺動させて互いに離反させ、各レバー１９，１９のチャック爪部１９ａ，１９ａを開放させながら各レバー１９，１９を上方に移動させるように構成している。【００１３】  昇降機構１５は、ガイドレール１２の上部に設けられるサーボモーター２１と、サーボモーター２１に連動連結されかつ移動体１４に設けられたボールねじナット１４ａに螺合するボールねじ２２とを備え、サーボモーター２１によるボールねじ２２の制御回転によりパンチの作動に同期して移動体１４を昇降させるようになされている。なお、図中、符号２３は、ガイドレール１２と、ボールねじ２２と、移動体１４のボールねじナット１４ａをも��ガイド部分を覆うケースである。【００１４】  次に以上のように構成する素材移送用チャック装置１０の作用について説明する。【００１５】  素材移送用チャック装置１０の開閉は、パンチの作動に同期して作動するサーボモータ２１におけるボールねじ２２の正回転により、図５に示す最上方位置の状態から移動体１４が下降する。これにより、図４に示す中間位置では左右一対の揺動アーム１７，１７が水平状態となるように揺動して両レバー１９，１９が一旦ほぼ平行状態となる。その後さらに移動体１４が下降することにより、左右一対の揺動アーム１７，１７の遊端部が下方に揺動して互いに近接し、各レバー１９，１９全体を下方に移動させながらその爪部１９ａ，１９ａを閉じる方向に揺動させ、図２に示すように素材Ｘを掴持することになる。また、その掴持タイミングでサーボモーター２１の作動が停止される。【００１６】  一方、パンチの打ち込み時には、パンチの打ち込み開始直後の所定のタイミングでサーボモーター２１が作動してボールねじ２２を逆回転させることにより、図２に示す掴持位置の状態から移動体１４が上昇する。これにより、パンチが素材Ｘをダイ３内に打ち込む一方、移動体１４の上昇により左右一対の揺動アーム１７，１７の各遊端部を上方に揺動させて互いに離反させ、各レバー１９，１９の爪部１９ａ，１９ａを開放させながら両レバー１９，１９全体を上方に移動させる。そして、図４に示す中間位置では左右一対の揺動アーム１７，１７がその遊端部が水平状態となるように揺動して両レバー１９，１９が一旦ほぼ平行状態となる。その後さらに移動体１４が上昇することにより、移動体１４の上昇により左右一対の揺動アーム１７，１７の各遊端部を上方へさらに揺動させて各レバー１９，１９の爪部１９ａ，１９ａをやや近接させることになるが、各レバー１９，１９の爪部１９ａ，１９ａをダイ３の径と同じ位置よりもさらに上方に移動させることができる。これにより、ダイ３の径Ｄと同じ径の太径パンチであってもパンチの後退を待たずに太径パンチをかわしてチャック装置１０を直ちに前段の圧造ステーションに横移動させ、その移動位置で待機させることができる。【００１７】  したがって、例えば図６に示すようにパンチ２４側のノックアウトピン２５とダイ３側のノックアウトピン３ａとで例えば短軸成形素材Ｘを挟み付けて支持ながらダイ３の前方に押し出し、その短軸成形素材Ｘを待機するチャック装置１０のレバー１９，１９の上記した掴持動作で掴むことができる。つまり、従来ではパンチの後退を待ってその後退後にチャック装置１０を前段の圧造ステーションに横移動させる一方、図９に示す従来例のようにダイ４６側のノックアウトピン４８により押し出される短軸成形素材Ｘをそのノックアウトピン４８と共に挟み付けて支持しながらダイ４６の前方に押し出す複雑な短軸補助システム４９が特別に設ける必要があったがこれを不要にできる。なお、図６中、符号２６はブレーキである。【００１８】  上記した実施の形態ではレバー１９の先端部にチャック爪部１９ａを一体に形成しているので、チャック爪部１９ａの調整が簡単にできる。また、枢支軸１８，１８に偏心軸を用いればこの偏心軸の固定角度を適宜変更すること���より、チャック爪部１９ａの素材Ｘに対する掴持タイミングの調整が簡単容易に行うことができる。なお、レバー１９に別体のチャック爪を着脱可能に取付けるようにしてもよいことは勿論である。【００１９】  また、上記した実施の形態では昇降機構１５として、サーボモータ２１とボールねじ２２を用いたけれども、かかる構造に限定されるものではなく、たとえば、従来例の公報に記載されているように圧造成形機の駆動系に連動するカム機構などにより移動体の上部に固定された昇降ロッドを昇降させ、昇降ロッドの昇降により移動体１４を昇降させるように構成してもよい。【００２０】  その場合、バネ又は空圧、油圧により昇降ロッドに下方への押しつけ力を付加することにより、適性な掴持力を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】  本考案に係る素材移送用チャック装置を備えた圧造成形機の概略正面図である。
【図２】  同チャック装置の正面図である。
【図３】  同チャック装置の側面図である。
【図４】  同チャック装置の上昇中間位置の正面図である。
【図５】  同チャック装置の最上昇位置の正面図である。
【図６】  同チャック装置による掴持状態の説明図である。
【図７】  従来の説明図である。
【図８】  従来の別の説明図である。
【符号の説明】
【００２２】１１        チャック本体
１３        レバー取付軸
１４        移動体
１５        昇降機構
１６        中心軸
１７        揺動アーム
１９ａ      チャツク爪部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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