【手続補正書】
【提出日】令和2年3月3日(2020.3.3)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
船艇用のサスペンションシステムであって、前記船艇は、シャーシを含んでおり、かつ、第１の胴体と第２の胴体とを少なくとも含んでおり、当該サスペンションシステムは、前記シャーシに関して横、ヨー、ロールおよび長手方向に前記の第１の胴体を少なくとも部分的に拘束するための第１の胴体の位置決め機構を含んでおり、
前記の第１の胴体の位置決め機構は、前記胴体と前記シャーシとの間を直接的または間接的に接続するように構成された第１、第２、第３および第４のリンクを有しており、
前記の第１、第２および第３のリンクはそれぞれ、前記シャーシに関して少なくとも横方向に延びており、かつ、前記シャーシに関する前記の第１の胴体に対する横の拘束に貢献しており、前記の第２のリンクは、前記シャーシに関する前記の第１の胴体に対する胴体のヨーの拘束に貢献するために、前記シャーシに関して前記の第１のリンクから長手方向に離間しており、前記の第３のリンクは、前記シャーシに関する前記の第１の胴体に対する胴体のロールの拘束に貢献するために、前記の第１および／または第２のリンクから鉛直方向に離間しており、前記の第４のリンクは、前記シャーシに関する前記の第１の胴体に対する長手方向の拘束に貢献するために、前記シャーシに関して少なくとも長手方向に延びている、
前記サスペンションシステム。
【請求項２】
前記シャーシと前記の少なくとも２つの胴体との間に、前記の少なくとも２つの胴体に関する前記シャーシの少なくとも部分的な支持を提供するための可変長支持体をさらに含んでいる、請求項１に記載のサスペンションシステム。
【請求項３】
前記可変長支持体のうちの少なくとも１つが支持シリンダーを含んでおり、該支持シリンダーは、支持を提供し、かつ、力を減衰させるためのものである、請求項２に記載のサスペンションシステム。
【請求項４】
前記可変長支持体のうちの少なくとも１つが、電磁アクチュエーター、空気バネまたは機械バネを含んでいる、請求項２に記載のサスペンションシステム。
【請求項５】
前記可変長支持体のうちの少なくとも１つが、前記シャーシと前記の第１の胴体との間に接続されている、請求項２に記載のサスペンションシステム。 
【請求項６】
前記可変長支持体のうちの少なくとも１つが、前記シャーシと、前記の第１、第２、第３または第４のリンクのうちの１つとの間に接続されている、請求項２に記載のサスペンションシステム。
【請求項７】
前記可変長支持体のうちの少なくとも１つが、前記の第１の胴体と、前記の第１、第２、第３または第４のリンクのうちの１つとの間に接続されている、請求項２に記載のサスペンションシステム。
【請求項８】
前記の第１、第２、第３および第４のリンクのそれぞれが、それぞれの第１、第２、第３および第４のシャーシジョイントによって前記シャーシに接続されており、かつ、それぞれの第１、第２、第３および第４の胴体ジョイントによって前記胴体に接続されている、請求項１に記載のサスペンションシステム。
【請求項９】
前記のシャーシまたは胴体ジョイントのうちの少なくとも１つが、実質的に直線的である運動の拘束を提供しており、かつ、少なくとも制限された回転運動を可能にしている、請求項８に記載のサスペンションシステム。
【請求項１０】
前記の４つのリンクのそれぞれが、シャーシジョイントと胴体ジョイントとを含んでいる、請求項８に記載のサスペンションシステム。
【請求項１１】
前記の第１、第２、第３または第４のシャーシジョイントのうちの２つのシャーシジョイントが組み合わされているか、または、前記の第４の胴体ジョイントと、前記の第１、第２または第３の胴体ジョイントとが組み合わされている、請求項８に記載のサスペンションシステム。
【請求項１２】
前記の第４のリンクの前記胴体ジョイントが、前記の第１、第２または第３のリンクのうちの１つに固定されているか、または、前記の第１、第２または第３のリンクのうちの１つの前記シャーシジョイントが、前記の第４のリンクに固定されている、請求項８に記載のサスペンションシステム。
【請求項１３】
前記の第１、第２および第３の胴体ジョイントのうちの少なくとも１つが、前記の第１の胴体よりも上に突き出た直立部に前記の各リンクを接続している、請求項８に記載のサスペンションシステム。
【請求項１４】
前記の第３のリンクが、前記の第１および第２のリンクの間を長手方向に離間している、請求項８に記載のサスペンションシステム。
【請求項１５】
前記の第４のリンクが、前記の第１の胴体の船尾よりも前記の第１の胴体の船首の近くに配置されており、前記の第４のリンクの前記の第４の胴体ジョイントが、前記の第４のリンクの前記の第４のシャーシジョイントの前方にある、請求項８に記載のサスペンションシステム。
【請求項１６】
前記の第４のリンクが、前記の第１の胴体の船首よりも前記の第１の胴体の船尾の近くに配置されており、前記の第４のリンクの前記の第４の胴体ジョイントが、前記の第４のリンクの前記の第４のシャーシジョイントの後方にある、請求項８に記載のサスペンションシステム。
【請求項１７】
前記の第３のリンクの長さが、前記の第１および／または第２のリンクの長さと異なっており、前記胴体が前記シャーシに関して鉛直方向に変位するにつれて、前記シャーシに関する前記胴体のロール姿勢が調整される、請求項１に記載のサスペンションシステム。
【請求項１８】
前記の第４のリンクが、第４のシャーシジョイントによって前記シャーシに直接的または間接的に接続されており、かつ、第４の胴体ジョイントによって前記胴体に直接的または間接的に接続されており、
前記の第４のシャーシジョイントは、ライドハイトにおいて前記の第４の胴体ジョイントより上にある、
請求項１に記載のサスペンションシステム。
【請求項１９】
前記の第４のリンクが、第４のシャーシジョイントと第４の胴体ジョイントとの間に、前記の第４のリンクの長さを調節するための長さ調節装置を含んでいるか、または、前記の第４のリンクが、長さ調節装置によって長さが調節可能であり、前記の第４のシャーシジョイントと前記の第４の胴体ジョイントとの間の直線距離が調節されてもよいようになっている、請求項１に記載のサスペンションシステム。
【請求項２０】
前記長さ調節装置が、幅の広い胴体の離間位置と幅の狭い胴体の離間位置との間で調節可能であり、ここで、前記の幅の広い胴体の離間位置では、前記の第１の胴体が、前記の幅の狭い胴体の離間位置におけるよりも、前記シャーシの中心線からさらに離れるように離間している、請求項１９に記載のサスペンションシステム。
【請求項２１】
前記の幅の広い胴体の離間位置では、前記の第１、第２または第３のリンクのうちの少なくとも１つがまた、前記シャーシに関して長手方向に延びている、請求項２０に記載のサスペンションシステム。
【請求項２２】
前記の幅の狭い胴体の離間位置では、前記の第１、第２または第３のリンクのうちの少なくとも１つがまた、前記シャーシに関して長手方向に延びている、請求項２０に記載のサスペンションシステム。
【請求項２３】
第１の支持体が、前記シャーシと前記の第１の胴体または前記の第１、第２、第３または第４のリンクのうちのいずれかとの間に配置されており、各支持体が、前記の第１の胴体の上または前記の第１、第２、第３もしくは第４のリンクのうちのいずれかの上で、シャーシ取付点によって前記シャーシに効果的に接続されており、かつ、胴体取付点によって前記胴体に効果的に接続されており、
前記シャーシおよび胴体取付点が、前記の幅の広い胴体の離間配置から前記の幅の狭い胴体の離間配置まで前記の第４のリンクの前記長さ調節装置を調節する時、各支持体の傾きが増加し、前記シャーシに関する鉛直支持力を減少させ、前記胴体に関する前記シャーシの高さが減少するように配置されている、
請求項２０に記載のサスペンションシステム。
【請求項２４】
前記の第４のリンクがまた、前記シャーシに関して横方向に延びている、請求項１９に記載のサスペンションシステム。
【請求項２５】
前記の第１の胴体の位置決め機構の前記の第４のリンクが、長さが調節可能であり、かつ、前記の第４のリンクの長さを調節することが、前記シャーシに関して横方向および長手方向に前記の第１の胴体を変位させる、請求項１に記載のサスペンションシステム。
【請求項２６】
請求項１〜２５のいずれか一項に記載のサスペンションシステムを含んでいる、船艇。
【請求項２７】
シャーシと、２つの移動可能な胴体と、サスペンションシステムとを含む多胴型船舶または船艇であって、該サスペンションシステムは、前記シャーシに関する前記胴体の運動に対して線形および回転拘束を提供するために、各々の移動可能な胴体のためのそれぞれの胴体の位置決め機構を含んでおり、ここで、
前記のそれぞれの胴体の位置決め機構のうちの１つまたはそれぞれが、４つのリンクを有しており、各リンクが前記のそれぞれの胴体と前記シャーシとの間に直接的または間接的に接続されており、前記の４つのリンクが、第１、第２、第３および第４のリンクからなっており、各リンクが、前記リンクと前記シャーシとの間にシャーシジョイントを有しており、かつ、前記リンクと前記胴体または前記の４つのリンクのうちのその他のもののうちの１つとの間に胴体ジョイントを有しており、
前記の第１および第２のリンクがそれぞれ、前記シャーシに関して少なくとも横方向に延びており、前記の第２のリンクが、前記シャーシに関して前記の第１のリンクから長手方向に離間しており、
少なくとも前記の第４のリンクが、少なくとも長手方向に延びており、
前記の第４のリンクが、前記シャーシに関する前記のそれぞれの胴体の運動に対する長手方向の拘束を提供しており、前記の第１、第２および第３のリンクが、前記シャーシに関する前記のそれぞれの胴体の運動に対する横、ヨーおよびロールの拘束を追加しており、前記シャーシに関する前記のそれぞれの胴体のピッチおよびヒーブ運動が拘束されないようになっている、
前記多胴型船舶または船艇。