(57)【要約】ここに開示された乗物酔い防止装置１０は、乗物である車両の加速度を検出する加速度検出手段１１と、車両の経路誘導を行うナビゲーション手段１２と、車両の外部環境を撮像する撮像手段１３と、車両の挙動を検出する挙動検出手段１４と、映像信号及び音声信号を生成する映像音声生成手段１５と、映像音声生成手段１５によって生成された映像信号に応じた映像を表示する映像表示手段１６と、映像音声生成手段１５によって生成された音声信号に応じた音声を出力する音声出力手段１７と、挙動検出手段１４によって検出された車両の挙動に基づいて映像表示手段１６による映像の出力及び音声出力手段１７による音の出力を制御する制御手段１８とを備えている。このようにして構成された乗物酔い防止装置１０は乗員が視覚を働かせなくても乗物に対する乗員の乗心地を向上させることができる。【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗物の挙動を検出する挙動検出手段と、音を出力する出力手段と、前記挙動検出手段によって検出された前記挙動に基づいて前記出力手段による前記音の出力を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする報知装置。
【請求項２】
前記出力手段は、前記音とともに映像を出力することを特徴とする請求項１に記載の報知装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記挙動検出手段によって検出された前記挙動に基づいて前記出力手段による前記音の出力を制御するとき、前記出力手段によって出力される前記映像を前記出力手段によって出力される前記音に同調させることを特徴とする請求項２に記載の報知装置。
【請求項４】
前記乗物の加速度を検出する加速度検出手段を備え、
前記挙動検出手段は、前記加速度検出手段の出力に基づいて前記挙動を検出することを特徴とする請求項１に記載の報知装置。
【請求項５】
前記挙動検出手段は、前記乗物の運転者による前記乗物に対する操作状態に基づいて前記挙動を検出することを特徴とする請求項１に記載の報知装置。
【請求項６】
前記乗物の経路誘導を行うナビゲーション手段を備え、
前記挙動検出手段は、前記ナビゲーション手段の出力に基づいて前記挙動を検出することを特徴とする請求項１に記載の報知装置。
【請求項７】
前記乗物の外部環境を撮像する撮像手段を備え、
前記挙動検出手段は、前記撮像手段の出力に基づいて前記挙動を検出することを特徴とする請求項１に記載の報知装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記乗物の乗員に対する前記音の音像の位置を前記挙動に応じて変更することを特徴とする請求項１に記載の報知装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記挙動に応じて前記音の出力間隔を変更することを特徴とする請求項１に記載の報知装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、前記挙動に応じて前記音の周波数を変更することを特徴とする請求項１に記載の報知装置。
【請求項１１】
前記制御手段は、前記挙動に応じて前記音の音量を変更することを特徴とする請求項１に記載の報知装置。
【請求項１２】
前記出力手段による前記出力の前記制御手段による制御内容を設定する設定手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の報知装置。
【請求項１３】
前記制御手段は、前記挙動検出手段によって検出された前記挙動に応じて前記出力手段を制御して前記出力手段が所定の音声を出力させることを特徴とする請求項８から請求項１２までの何れかに記載の報知装置。
【請求項１４】
前記制御手段は、前記挙動検出手段によって検出された前記挙動に応じて前記出力手段を制御して前記出力手段に所定の映像を出力させることを特徴とする請求項３に記載の報知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、乗物に対する乗員の乗心地を向上させる報知装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】  従来、乗物に対する乗員の乗心地を向上させる報知装置として、乗物に対する運転者による右左折、減速及び停止の操作を表示する表示装置を備えることによって乗員の乗物酔いを防止するものが知られている（例えば特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００２−１５４３５０号公報（第２頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】  しかしながら、従来の報知装置においては、乗物に対する運転者による右左折、加速、減速及び停止の操作を表示する表示装置を乗員が注意して見ていなければ、乗員の乗物酔いを防止することができないという問題があった。【０００４】  本発明は、従来の問題を解決するためになされたもので、乗員が視覚を特別に働かせなくても乗物に対する乗員の乗心地を向上させることができる報知装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】  本発明の報知装置は、乗物の挙動を検出する挙動検出手段と、音を出力する出力手段と、前記挙動検出手段によって検出された前記挙動に基づいて前記出力手段による前記音の出力を制御する制御手段とを備えた構成を有している。【０００６】  この構成により、本発明の報知装置は、乗物の挙動を音によって乗員に知らせることができる。したがって、乗員は、視覚を働かせなくても乗物の挙動が変化することを把握して挙動の変化に対応することができる。即ち、本発明の報知装置は、乗員が視覚を働かせなくても乗物に対する乗員の乗心地を向上させることができる。【０００７】  また、本発明の報知装置は、前記出力手段は、前記音とともに映像を出力する構成を有しても良い。【０００８】  この構成により、本発明の報知装置は、音及び映像を含むコンテンツを乗員に視聴させながら乗物の挙動を音によって乗員に知らせることができる。【０００９】  また、本発明の報知装置は、前記制御手段は、前記挙動検出手段によって検出された前記挙動に基づいて前記出力手段による前記音の出力を制御するとき、前記出力手段によって出力される前記映像を前記出力手段によって出力される前記音に同調させる構成を有しても良い。【００１０】  この構成により、本発明の報知装置は、乗物の挙動を音によって乗員に知らせるときにコンテンツの音と映像とのズレを防止することができる。【００１１】  また、本発明の報知装置は、前記乗物の加速度を検出する加速度検出手段を備え、前記挙動検出手段は、前記加速度検出手段の出力に基づいて前記挙動を検出する構成を有しても良い。【００１２】  この構成により、乗物にかかる加速度に対応させて乗員に挙動を知らせることができる。【００１３】  また、本発明の報知装置は、前記挙動検出手段は、前記乗物の運転者による前記乗物に対する操作状態に基づいて前記挙動を検出する構成を有しても良い。【００１４】  この構成により、乗物の挙動に先立って乗員に挙動を知らせることができる。【００１５】  また、本発明の報知装置は、前記乗物の経路誘導を行うナビゲーション手段を備え、前記挙動検出手段は、前記ナビゲーション手段の出力に基づいて前記挙動を検出する構成を有しても良い。【００１６】  この構成により、詳細な道路情報を取得することができ、事前に、かつ、的確な挙動を検出でき、乗員に知らせることができる。【００１７】  また、本発明の報知装置は、前記乗物の外部環境を撮像する撮像手段を備え、前記挙動検出手段は、前記撮像手段の出力に基づいて前記挙動を検出する構成を有しても良い。【００１８】  この構成により、実際に撮影した映像を元に乗物に発生する挙動を検出及び予測できるので、地図データの間違いなどに影響されることなく、より正確に挙動を検出できる。【００１９】  また、本発明の報知装置は、前記制御手段は、前記乗物の乗員に対する前記音の音像の位置を前記挙動に応じて変更する構成を有しても良い。【００２０】  この構成により、本発明の報知装置は、乗員に対する音の音像の位置によって乗物の挙動を乗員に認識させることができる。【００２１】  また、本発明の報知装置は、前記制御手段は、前記挙動に応じて前記音の出力間隔を変更する構成を有しても良��。【００２２】  この構成により、本発明の報知装置は、音の出力間隔によって乗物の挙動を乗員に認識させることができる。【００２３】  また、本発明の報知装置は、前記制御手段は、前記挙動に応じて前記音の周波数を変更する構成を有しても良い。【００２４】  この構成により、本発明の報知装置は、音の周波数によって乗物の挙動を乗員に認識させることができる。【００２５】  また、本発明の報知装置は、前記制御手段は、前記挙動に応じて前記音の音量を変更する構成を有しても良い。【００２６】  この構成により、本発明の報知装置は、音の音量によって乗物の挙動を乗員に認識させることができる。【００２７】  また、本発明の報知装置は、前記出力手段による前記出力の前記制御手段による制御内容を設定する設定手段を備えた構成を有しても良い。【００２８】  この構成により、本発明の報知装置は、制御手段による制御内容を乗員に設定させることができる。【００２９】  また、本発明の報知装置は、前記制御手段は、前記挙動検出手段によって検出された前記挙動に応じて前記出力手段を制御して前記出力手段が所定の音声を出力させる構成を有しても良い。【００３０】  この構成により、本発明の報知装置は、乗物の挙動の変化を乗員に音声で明確かつ速やかに知らせることができるため、例えば運転者が急ブレーキ操作した場合などでも乗員は音声で乗物の突然な挙動の変化を素早く知ることができる。【００３１】  また、本発明の報知装置は、前記制御手段は、前記挙動検出手段によって検出された前記挙動に応じて前記出力手段を制御して前記出力手段に所定の映像を出力させる構成を有しても良い。【００３２】  この構成により、本発明の報知装置は、乗物の挙動の変化を乗員に音とともに視覚的に明確かつ速やかに知らせることができるため、例えば運転者が急ブレーキ操作した場合などでも乗員は乗物の突然な挙動の変化を素早く知ることができる。
【発明の効果】
【００３３】  本発明は、乗員が視覚を特別に働かせなくても乗物に対する乗員の乗心地を向上させることができる報知装置を提供することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の一実施の形態における乗物酔い防止装置のブロック図
【図２】図１に示す乗物酔い防止装置を搭載した車両の概略上面図
【図３】（ａ）音像の位置を変更したときの図２に示す車両の概略上面図（ｂ）図３（ａ）に示す例とは異なる変更状態で音像の位置を変更したときの図２に示す車両の概略上面図（ｃ）図３（ａ）及び図３（ｂ）に示す例とは異なる変更状態で音像の位置を変更したときの図２に示す車両の概略上面図
【図４】（ａ）図１に示す乗物酔い防止装置によって出力される音の通常の出力間隔を示す図（ｂ）図１に示す乗物酔い防止装置によって出力される音の通常より短い出力間隔を示す図（ｃ）図１に示す乗物酔い防止装置によって出力される音の通常より長い出力間隔を示す図
【図５】（ａ）音量を変更したときの図２に示す車両の概略上面図（ｂ）図５（ａ）に示す例とは異なる変更状態で音量を変更したときの図２に示す車両の概略上面図
【図６】図１に示す乗物酔い防止装置の動作のフローチャート
【符号の説明】
【００３５】  １０  乗物酔い防止装置（報知装置）
１１  加速度検出手段
１２  ナビゲーション手段
１３  撮像手段
１４  挙動検出手段
１５  映像音声生成手段
１６  映像表示手段（出力手段）
１７  音声出力手段（出力手段）
１８  制御手段
１９  設定手段
２０  車両（乗物）
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】  以下、本発明の一実施の形態について、図面を用いて説明する。【００３７】  まず、本実施の形態に係る報知装置の構成について説明する。【００３８】  図１に示すように、本実施の形態に係る報知装置としての乗物酔い防止装置１０は、乗物である車両２０（図２参照。）の加速度を検出する加速度検出手段１１と、車両２０の経路誘導を行うナビゲーション手段１２と、車両２０の外部環境を撮像する撮像手段１３と、車両２０の挙動を検出する挙動検出手段１４と、映像信号及び音声信号を生成する映像音声生成手段１５と、映像音声生成手段１５によって生成された映像信号に応じた映像を表示する映像表示手段１６と、映像音声生成手段１５によって生成された音声信号に応じた音声を出力する音声出力手段１７と、挙動検出手段１４によって検出された車両２０の挙動に基づいて映像表示手段１６による映像の出力及び音声出力手段１７による音の出力を制御する制御手段１８と、映像表示手段１６による映像の出力や音声出力手段１７による音声の出力の制御手段１８による制御内容を設定する設定手段１９とを備えている。なお、映像表示手段１６及び音声出力手段１７は、映像及び音を出力する出力手段を構成している。【００３９】  ここで、加速度検出手段１１は、例えば、車両２０の加減速を検出する速度センサ、車両２０の加速度を検出する加速度センサ、車両２０の角速度を検出する角速度センサ、車両２０の揺れ周波数を検出する揺れセンサの少なくとも１つによって構成されており、速度センサによって検出される加減速、加速度センサによって検出される加速度、角速度センサによって検出される角速度、揺れセンサによって検出される揺れ周波数の少なくとも１つによって車両２０の左右、上下、前後のうち少なくとも１つの加速度を検出するようになっている。そして、挙動検出手段１４は、加速度検出手段１１の出力に基づいて、車両２０の右左折、加速、減速のうち少なくとも１つの挙動を検出するようになっている。【００４０】  また、ナビゲーション手段１２は、一般的なナビゲーション装置によって構成されている。そして、挙動検出手段１４は、ナビゲーション手段１２の出力に基づいて、車両２０の右左折、加速、減速のうち少なくとも１つの挙動を検出するようになっている。なお、挙動検出手段１４は、ナビゲーション手段１２が車両２０の経路誘導を行っているときは、ナビゲーション手段１２が誘導している経路についての道路情報をナビゲーション手段１２から取得するようになっており、また、ナビゲーション手段１２が車両２０の経路誘導を行っていないときは、車両２０の前方の道路情報をナビゲーション手段１２から取得するようになっている。ここで、挙動検出手段１４がナビゲーション手段１２から取得する道路情報としては、例えば、右左折の角度、道路の曲率、道路の傾斜角度、バンク角度、路面状態、道幅、信号機の有無、右折レーンや左折レーンを走行中であるか等がある。【００４１】  また、撮像手段１３は、カメラによって構成されている。そして、挙動検出手段１４は、撮像手段１３の出力に基づいて画像処理を行って車両２０の前方の道路情報を取得し、車両２０の右左折、加速、減速のうち少なくとも１つの挙動を検出するようになっている。ここで、挙動検出手段１４が画像処理によって取得する道路情報は、挙動検出手段１４がナビゲーション手段１２から取得する道路情報と同様である。【００４２】  また、挙動検出手段１４は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）によって構成されており、車両２０の運転者による車両２０に対する操作状態に基づいて挙動を検出するようになっている。即ち、挙動検出手段１４は、例えば、運転者によるハンドル操作、アクセル操作、ブレーキ操作、エンジンブレーキ操作、シフトチェンジ操作、ウインカ操作、ハザード操作の少なくとも１つによって、車両２０の右左折、加速、減速のうち少なくとも１つの挙動を検出するようになっている。【００４３】  また、映像音声生成手段１５は、ＴＶ（Ｔｅｌｅｖｉｓｉｏｎ）受信機やＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ）プレーヤ等のオーディオビジュアル再生装置によって構成されている。【００４４】  また、映像表示手段１６は、一般的なディスプレイ装置によって構成されている。【００４５】  また、音声出力手段１７は、図２に示すように、車両２０の前方左側に設置されたスピーカ１７ａと、前方右側に設置されたスピーカ１７ｂと、後方左側に設置されたスピーカ１７ｃと、後方右側に設置されたスピーカ１７ｄとによって構成されている。もちろん、音声出力手段１７の構成は、これに限らない。即ち、音声出力手段１７は、１個以上のスピーカによって構成されていれば良い。【００４６】  また、図１に示す制御手段１８は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭによって構成されている。【００４７】  また、制御手段１８は、挙動検出手段１４によって検出された車両２０の挙動に応じて、音声出力手段１７に出力させる音の音像の、乗員に対する位置を変更するようになっている。例えば、制御手段１８は、車両２０が加速するときに図３（ａ）に示すように乗員に対して進行方向前側の近くに音源１７ｅがあるかのように音声出力手段１７に音像を定位させ、車両２０が減速するときに乗員に対して進行方向前側の遠くに音源があるかのように音声出力手段１７に音像を定位させ、車両２０が左方向に進行するときに乗員に対して進行方向左側に音源があるかのように音声出力手段１７に音像を定位させ、車両２０が右方向に進行するときに図３（ｂ）に示すように乗員に対して進行方向右側に音源１７ｅがあるかのように音声出力手段１７に音像を定位させるようになっている。もちろん、車両２０の挙動と、音の音像の位置との関係は、これらに限らない。例えば、制御手段１８は、車両２０が加速するときに乗員に対して進行方向前側の遠くに音源があるかのように音声出力手段１７に音像を定位させ、車両２０が減速するときに乗員に対して進行方向前側の近くに音源があるかのように音声出力手段１７に音像を定位させるようになっていても良い。また、制御手段１８は、車両２０が加速するときに乗員に対して上側に音源があるかのように音声出力手段１７に音像を定位させ、車両２０が減速するときに乗員に対して下側に音源があるかのように��声出力手段１７に音像を定位させるようになっていても良い。逆に、制御手段１８は、車両２０が加速するときに乗員に対して下側に音源があるかのように音声出力手段１７に音像を定位させ、車両２０が減速するときに乗員に対して上側に音源があるかのように音声出力手段１７に音像を定位させるようになっていても良い。また、制御手段１８は、車両２０が加速するときに図３（ｃ）に示すように乗員に対して進行方向前側の狭い範囲に音源１７ｅがあるかのように音声出力手段１７に音像を定位させ、車両２０が減速するときに乗員に対して進行方向前側の広い範囲に音源があるかのように音声出力手段１７に音像を定位させるようになっていても良い。逆に、制御手段１８は、車両２０が加速するときに乗員に対して進行方向前側の広い範囲に音源があるかのように音声出力手段１７に音像を定位させ、車両２０が減速するときに乗員に対して進行方向前側の狭い範囲に音源があるかのように音声出力手段１７に音像を定位させるようになっていても良い。また、音源１７ａ、１７ｂについての音像の定位を述べたが、当然、音源１７ｃ、１７ｄについて音像の定位を行うようにしても良い。【００４８】  なお、スピーカ１７ａ、スピーカ１７ｂ、スピーカ１７ｃ及びスピーカ１７ｄを用いて音像を定位させる方法は、一般的な方法を用いるようになっているので、詳細な説明は省略する。【００４９】  また、制御手段１８は、挙動検出手段１４によって検出された車両２０の挙動に応じて、音声出力手段１７に出力させる音の出力間隔を変更するようになっている。例えば、通常の音の出力間隔が図４（ａ）で示すような間隔であるとすると、制御手段１８は、車両２０の加減速や右左折の程度が急であるほど、図４（ｂ）に示すように音の出力間隔を短くするようになっている。もちろん、車両２０の挙動と、音の出力間隔との関係は、これに限らない。例えば、制御手段１８は、車両２０の加減速や右左折の程度が急であるほど、図４（ｃ）に示すように音の出力間隔を長くするようになっていても良い。【００５０】  また、制御手段１８は、挙動検出手段１４によって検出された車両２０の挙動に応じて、音声出力手段１７に出力させる音の周波数を変更するようになっている。例えば、制御手段１８は、車両２０の加減速や右左折の程度が急であるほど、音の周波数を高くするようになっている。もちろん、車両２０の挙動と、音の周波数との関係は、これに限らない。例えば、制御手段１８は、車両２０の加減速や右左折の程度が急であるほど、音の周波数を低くするようになっていても良い。【００５１】  また、制御手段１８は、挙動検出手段１４によって検出された車両２０の挙動に応じて、音声出力手段１７に出力させる音の音量を変更するようになっている。例えば、制御手段１８は、車両２０が加速するときに図５（ａ）に示すように進行方向前側のスピーカ１７ａ、１７ｂの出力音量を上げ、車両２０が減速するときに進行方向後側のスピーカ１７ｃ、１７ｄの出力音量を上げ、車両２０が左方向に進行するときに進行方向左側のスピーカ１７ａの出力音量を上げ、車両２０が右方向に進行するときに図５（ｂ）に示すように進行方向右側のスピーカ１７ｂの出力音量を上げるようになっている。もちろん、車両２０の挙動と、音の音量との関係は、これらに限らない。例えば、制御手段１８は、車両２０が左方向に進行するときに進行方向右側のスピーカ１７ｂの出力音量を下げ、車両２０が右方向に進行するときに進行方向左側のスピーカ１７ａの出力音量を下げるようになっていても良い。また、制御手段１８は、車両２０が加速するときに進行方向後側のスピーカ１７ｃ、１７ｄの出力音量を上げ、車両２０が減速するときに進行方向前側のスピーカ１７ａ、１７ｂの出力音量を上げるようになっていても良い。また、制御手段１８は、車両２０が加速するときに進行方向前側のスピーカ１７ａ、１７ｂの出力音量を下げ、車両２０が減速するときに進行方向後側のスピーカ１７ｃ、１７ｄの出力音量を下げるようになっていても良い。逆に、制御手段１８は、車両２０が加速するときに進行方向後側のスピーカ１７ｃ、１７ｄの出力音量を下げ、車両２０が減速するときに進行方向前側のスピーカ１７ａ、１７ｂの出力音量を下げるようになっていても良い。【００５２】  また、制御手段１８は、挙動検出手段１４によって検出された車両２０の挙動に基づいて音声出力手段１７による音の出力を制御するとき、映像表示手段１６によって出力される映像を音声出力手段１７によって出力される音に同調させるようになっている。【００５３】  また、設定手段１９は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭによって構成されている。【００５４】  次に、乗物酔い防止装置１０の動作について説明する。【００５５】  図６に示すように、乗物酔い防止装置１０は、挙動検出手段１４によって車両２０の現在の挙動を検出する（Ｓ３１）。【００５６】  例えば、挙動検出手段１４は、加速度検出手段１１が出力する車両２０の左右方向の加速度や、車両２０のハンドルの舵角や、ナビゲーション手段１２が出力する車両２０の前方の道路の形状等に基づいて車両２０の右左折の程度を検出する。また、挙動検出手段１４は、撮像手段１３が出力する車両２０の前方の画像に基づいて車両２０の前方の道路の形状を算出し、算出した車両２０の前方の道路の形状に基づいて今後の右左折の程度を検出しても良い。【００５７】  また、挙動検出手段１４は、加速度検出手段１１が出力する車両２０の前後方向の加速度や、車両２０のアクセルの開度及びブレーキや、ナビゲーション手段１２や車両２０から出力される車速情報等に基づいて車両２０の加減速の程度を検出する。また、挙動検出手段１４は、撮像手段１３が現在出力する車両２０の前方の画像と、撮像手段１３が過去に出力した車両２０の前方の画像とに基づいて車両２０の現在の速度を算出し、算出した車両２０の現在の速度に基づいて車両２０の加減速の程度を検出しても良い。【００５８】  乗物酔い防止装置１０は、Ｓ３１の処理後、Ｓ３１において検出した車両２０の現在の挙動に応じて音の音像の位置、出力間隔、周波数、音量を制御手段１８によって決定し（Ｓ３２）、決定した音像の位置、出力間隔、周波数、音量に従った音を音声出力手段１７によって出力するとともに、音に同調して映像を映像表示手段１６によって出力する（Ｓ３３）。【００５９】  そして、乗物酔い防止装置１０は、車両２０の挙動に応じて音の音像の位��、出力間隔、周波数、音量を変更してから所定時間が経過したとき、変更した音の音像の位置、出力間隔、周波数、音量を元に戻す（Ｓ３４）。【００６０】  また、乗物酔い防止装置１０は、例えば、音像の位置の変更自体を有効にするか否か、車両２０の進行方向の前後、左右、斜め、上下の何れの方向に対して音像の位置の変更を有効にするか否か、車両２０の進行方向の前後、左右、斜め、上下の各方向に対する音像の位置の変更量、車両２０の進行方向の前後、左右、斜め、上下の各方向に対する音像の位置の変更時間、車両２０の進行方向の前後、左右、斜め、上下の各方向に対する音像の位置の変更速度、音の出力間隔の変更自体を有効にするか否か、音の出力間隔の変更量、音の出力間隔の変更時間、音の出力間隔の変更速度、音の周波数の変更自体を有効にするか否か、音の周波数の変更量、音の周波数の変更時間、音の周波数の変更速度、音量の変更自体を有効にするか否か、車両２０の進行方向の前後、左右、斜め、上下の何れの方向に対して音量の変更を有効にするか否か、車両２０の進行方向の前後、左右、斜め、上下の各方向に対する音量の変更量、車両２０の進行方向の前後、左右、斜め、上下の各方向に対する音量の変更時間、車両２０の進行方向の前後、左右、斜め、上下の各方向に対する音量の変更速度等、制御手段１８による制御内容を設定手段１９から乗員に詳細に設定させることができる。【００６１】  以上に説明したように、乗物酔い防止装置１０は、車両２０の挙動を音によって乗員に知らせることができる。したがって、乗員は、視覚を特別に働かせなくても車両２０の挙動が変化することを把握して挙動の変化に対応することができる。即ち、乗物酔い防止装置１０は、乗員が視覚を特別に働かせなくても車両２０に対する乗員の乗心地を向上させることができる。【００６２】  また、乗物酔い防止装置１０は、乗員が視覚を特別に働かせなくても車両２０に対する乗員の乗心地を向上させることができるので、ＴＶやＤＶＤ等のコンテンツを乗員に視聴させながら車両２０の挙動を音によって乗員に知らせることができる。【００６３】  また、乗物酔い防止装置１０は、挙動検出手段１４によって検出された車両２０の挙動に基づいて音声出力手段１７による音の出力を制御するときに、映像表示手段１６によって出力される映像を音声出力手段１７によって出力される音に同調させるので、車両２０の挙動を音によって乗員に知らせるときにコンテンツの音と映像とのズレを防止することができる。なお、乗物酔い防止装置１０は、車両２０の挙動を音によって乗員に知らせるときに映像表示手段１６によって出力される映像を音声出力手段１７によって出力される音に同調させず、映像表示手段１６によって出力される映像を常に一定の再生速度で再生するようになっていても良い。また、乗物酔い防止装置１０は、音楽だけを再生する態様等、映像を出力しない態様のみで使用されるとき、映像表示手段１６を備えていない構成であっても良い。【００６４】  また、乗物酔い防止装置１０は、音の音像の位置、出力間隔、周波数、音量によって車両２０の挙動を乗員に認識させることができる。なお、乗物酔い防止装置１０は、音の音像の位置、出力間隔、周波数���音量の全てを制御するようになっているが、音の音像の位置、出力間隔、周波数、音量のうち一部だけを制御するようになっていても良い。【００６５】  なお、乗物酔い防止装置１０は、加速度検出手段１１の出力や、ナビゲーション手段１２の出力等、複数種類の情報に基づいて車両２０の挙動を検出するようになっているが、車両２０の挙動を検出することができれば、何れか１種類の情報だけに基づいて車両２０の挙動を検出するようになっていても良い。【００６６】  また、乗物酔い防止装置１０は、如何なるときにも車両２０の挙動に応じて音の音像の位置、出力間隔、周波数、音量を変更するのではなく、車両２０の加減速や右左折の程度が所定以上になったときにのみ、音の音像の位置、出力間隔、周波数、音量を変更するようになっていても良い。【００６７】  また、乗物酔い防止装置１０は、音の音像の位置、出力間隔、周波数、音量を変更するとき、変更速度を加速度的に増加させながら変更するようになっていても良い。【００６８】  また、乗物酔い防止装置１０は、音の音像の位置、出力間隔、周波数、音量を変更するとき、車両２０の加減速や右左折の程度に応じた変更速度で変更するようになっていても良い。【００６９】  また、乗物酔い防止装置１０は、ＴＶやＤＶＤ等のコンテンツを乗員に視聴させながら車両２０の挙動を乗員に知らせることができるが、本発明はこれに限定されるものではなく、挙動検出手段１４により検出される車両２０の挙動に対応する「右折」「左折」「加速」「減速」などに対応する映像を予め録音しておき、挙動検出手段１４によって検出された車両２０の挙動に基づいて映像表示手段１６による映像の出力を制御するときに録画した対応する映像を出力するようにしても良い。もちろん、挙動検出手段１４により検出される車両２０の挙動に対応する「右折」「左折」「加速」「減速」などを意味する音声を予め録音しておき、挙動検出手段１４によって検出された車両２０の挙動に基づいて音声出力手段１７による音の出力を制御するときに録音した対応する音声を出力するようにしても良い。これにより乗物の挙動の変化を乗員に明確かつ速やかに知らせることができるため、例えば運転者が急ブレーキを操作した場合などによる乗物の突然な挙動の変化も乗員は素早く知ることができる。録画した映像を出力する方法、および録音した音声を出力する方法は、一般的な方法を用いて行うことができるので、詳細な説明は省略する。【００７０】  なお、以上において、乗物酔い防止装置１０は、車両２０の加速、減速、右折、左折の程度を挙動検出手段１４によって多段階に検出するようになっているが、車両２０の加速、減速、右折、左折の程度を多段階に検出せずに、車両２０が加速しているか否か、車両２０が減速しているか否か、車両２０が右折しているか否か、車両２０が左折しているか否かということのみを検出するようになっていても良い。
【産業上の利用可能性】
【００７１】  以上のように、本発明に係る報知装置は、乗員が視覚を特別に働かせなくても乗物に対する乗員の乗心地を向上させることができるという効果を有し、乗員の乗物酔いを防止する乗物酔い防止装置等として有用である。
【図１】
2006006553.tif 000002
【図２】
2006006553.tif 000003
【図３】
2006006553.tif 000004
【図４】
2006006553.tif 000005
【図５】
2006006553.tif 000006
【図６】
2006006553.tif 000007
【手続補正書】
【提出日】平成17年12月2日(2005.12.2)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【書類名】請求の範囲
【請求項１】乗物の挙動を検出する挙動検出手段と、音を出力する出力手段と、前記挙動検出手段によって検出された前記挙動に基づいて前記出力手段による前記音の出力を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする報知装置。
【請求項２】前記出力手段は、前記音とともに映像を出力することを特徴とする請求項１に記載の報知装置。
【請求項３】前記制御手段は、前記挙動検出手段によって検出された前記挙動に基づいて前記出力手段による前記音の出力を制御するとき、前記出力手段によって出力される前記映像を前記出力手段によって出力される前記音に同調させることを特徴とする請求項２に記載の報知装置。
【請求項４】前記乗物の加速度を検出する加速度検出手段を備え、
前記挙動検出手段は、前記加速度検出手段の出力に基づいて前記挙動を検出することを特徴とする請求項１に記載の報知装置。
【請求項５】前記挙動検出手段は、前記乗物の運転者による前記乗物に対する操作状態に基づいて前記挙動を検出することを特徴とする請求項１に記載の報知装置。
【請求項６】前記乗物の経路誘導を行うナビゲーション手段を備え、
前記挙動検出手段は、前記ナビゲーション手段の出力に基づいて前記挙動を検出することを特徴とする請求項１に記載の報知装置。
【請求項７】前記乗物の外部環境を撮像する撮像手段を備え、
前記挙動検出手段は、前記撮像手段の出力に基づいて前記挙動を検出することを特徴とする請求項１に記載の報知装置。
【請求項８】（補正後）前記制御手段は、前記挙動検出手段によって検出された前記挙動に応じて前記出力手段を制御して前記出力手段に所定の映像を出力させることを特徴とする請求項３に記載の報知装置。
１６
【手続補正書】
【提出日】平成18年11月2日(2006.11.2)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗物の挙動を検出する挙動検出手段と、音を出力する出力手段と、前記挙動検出手段によって検出された前記挙動に基づいて前記出力手段による前記音の出力を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする報知装置。
【請求項２】
前記出力手段は、前記音とともに映像を出力することを特徴とする請求項１に記載の報知装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記挙動検出手段によって検出された前記挙動に基づいて前記出力手段による前記音の出力を制御するとき、前記出力手段によって出力される前記映像を前記出力手段によって出力される前記音に同調させることを特徴とする請求項２に記載の報知装置。
【請求項４】
前記乗物の加速度を検出する加速度検出手段を備え、
前記挙動検出手段は、前記加速度検出手段の出力に基づいて前記挙動を検出することを特徴とする請求項１に記載の報知装置。
【請求項５】
前記挙動検出手段は、前記乗物の運転者による前記乗物に対する操作状態に基づいて前記挙動を検出することを特徴とする請求項１に記載の報知装置。
【請求項６】
前記乗物の経路誘導を行うナビゲーション手段を備え、
前記挙動検出手段は、前記ナビゲーション手段の出力に基づいて前記挙動を検出することを特徴とする請求項１に記載の報知装置。
【請求項７】
前記乗物の外部環境を撮像する撮像手段を備え、
前記挙動検出手段は、前記撮像手段の出力に基づいて前記挙動を検出することを特徴とする請求項１に記載の報知装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記挙動検出手段によって検出された前記挙動に応じて前記出力手段を制御して前記出力手段に所定の映像を出力させることを特徴とする請求項３に記載の報知装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗物に対する乗員の乗心地を向上させる報知装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、乗物に対する乗員の乗心地を向上させる報知装置として、乗物に対する運転者による右左折、減速及び停止の操作を表示する表示装置を備えることによって乗員の乗物酔いを防止するものが知られている（例えば特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００２−１５４３５０号公報（第２頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来の報知装置においては、乗物に対する運転者による右左折、加速、減速及び停止の操作を表示する表示装置を乗員が注意して見ていなければ、乗員の乗物酔いを防止することができないという問題があった。
【０００４】
本発明は、従来の問題を解決するためになされたもので、乗員が視覚を特別に働かせなくても乗物に対する乗員の乗心地を向上させることができる報知装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の報知装置は、乗物の挙動を検出する挙動検出手段と、音を出力する出力手段と、前記挙動検出手段によって検出された前記挙動に基づいて前記出力手段による前記音の出力を制御する制御手段とを備えた構成を有している。
【０００６】
この構成により、本発明の報知装置は、乗物の挙動を音によって乗員に知らせることができる。したがって、乗員は、視覚を働かせなくても乗物の挙動が変化することを把握して挙動の変化に対応することができる。即ち、本発明の報知装置は、乗員が視覚を働かせなくても乗物に対する乗員の乗心地を向上させることができる。
【０００７】
また、本発明の報知装置は、前記出力手段は、前記音とともに映像を出力する構成を有しても良い。
【０００８】
この構成により、本発明の報知装置は、音及び映像を含むコンテンツを乗員に視聴させながら乗物の挙動を音によって乗員に知らせることができる。
【０００９】
また、本発明の報知装置は、前記制御手段は、前記挙動検出手段によって検出された前記挙動に基づいて前記出力手段による前記音の出力を制御するとき、前記出力手段によって出力される前記映像を前記出力手段によって出力される前記音に同調させる構成を有しても良い。
【００１０】
この構成により、本発明の報知装置は、乗物の挙動を音によって乗員に知らせるときにコンテンツの音と映像とのズレを防止することができる。
【００１１】
また、本発明の報知装置は、前記乗物の加速度を検出する加速度検出手段を備え、前記挙動検出手段は、前記加速度検出手段の出力に基づいて前記挙動を検出する構成を有しても良い。
【００１２】
この構成により、乗物にかかる加速度に対応させて乗員に挙動を知らせることができる。
【００１３】
また、本発明の報知装置は、前記挙動検出手段は、前記乗物の運転者による前記乗物に対する操作状態に基づいて前記挙動を検出する構成を有しても良い。
【００１４】
この構成により、乗物の挙動に先立って乗員に挙動を知らせることができる。
【００１５】
また、本発明の報知装置は、前記乗物の経路誘導を行うナビゲーション手段を備え、前記挙動検出手段は、前記ナビゲーション手段の出力に基づいて前記挙動を検出する構成を有しても良い。
【００１６】
この構成により、詳細な道路情報を取得することができ、事前に、かつ、的確な挙動を検出でき、乗員に知らせることができる。
【００１７】
また、本発明の報知装置は、前記乗物の外部環境を撮像する撮像手段を備え、前記挙動検出手段は、前記撮像手段の出力に基づいて前記挙動を検出する構成を有しても良い。
【００１８】
この構成により、実際に撮影した映像を元に乗物に発生する挙動を検出及び予測できるので、地図データの間違いなどに影響されることなく、より正確に挙動を検出できる。
【００１９】
また、本発明の報知装置は、前記制御手段は、前記乗物の乗員に対する前記音の音像の位置を前記挙動に応じて変更する構成を有しても良い。
【００２０】
この構成により、本発明の報知装置は、乗員に対する音の音像の位置によって乗物の挙動を乗員に認識させることができる。
【００２１】
また、本発明の報知装置は、前記制御手段は、前記挙動に応じて前記音の出力間隔を変更する構成を有しても良い。
【００２２】
この構成により、本発明の報知装置は、音の出力間隔によって乗物の挙動を乗員に認識させることができる。
【００２３】
また、本発明の報知装置は、前記制御手段は、前記挙動に応じて前記音の周波数を変更する構成を有しても良い。
【００２４】
この構成により、本発明の報知装置は、音の周波数によって乗物の挙動を乗員に認識させることができる。
【００２５】
また、本発明の報知装置は、前記制御手段は、前記挙動に応じて前記音の音量を変更する構成を有しても良い。
【００２６】
この構成により、本発明の報知装置は、音の音量によって乗物の挙動を乗員に認識させることができる。
【００２７】
また、本発明の報知装置は、前記出力手段による前記出力の前記制御手段による制御内容を設定する設定手段を備えた構成を有しても良い。
【００２８】
この構成により、本発明の報知装置は、制御手段による制御内容を乗員に設定させることができる。
【００２９】
また、本発明の報知装置は、前記制御手段は、前記挙動検出手段によって検出された前記挙動に応じて前記出力手段を制御して前記出力手段が所定の音声を出力させる構成を有しても良い。
【００３０】
この構成により、本発明の報知装置は、乗物の挙動の変化を乗員に音声で明確かつ速やかに知らせることができるため、例えば運転者が急ブレーキ操作した場合などでも乗員は音声で乗物の突然な挙動の変化を素早く知ることができる。
【００３１】
また、本発明の報知装置は、前記制御手段は、前記挙動検出手段によって検出された前記挙動に応じて前記出力手段を制御して前記出力手段に所定の映像を出力させる構成を有しても良い。
【００３２】
この構成により、本発明の報知装置は、乗物の挙動の変化を乗員に音とともに視覚的に明確かつ速やかに知らせることができるため、例えば運転者が急ブレーキ操作した場合などでも乗員は乗物の突然な挙動の変化を素早く知ることができる。
【発明の効果】
【００３３】
本発明は、乗員が視覚を特別に働かせなくても乗物に対する乗員の乗心地を向上させることができる報知装置を提供することができるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
以下、本発明の一実施の形態について、図面を用いて説明する。
【００３５】
まず、本実施の形態に係る報知装置の構成について説明する。
【００３６】
図１に示すように、本実施の形態に係る報知装置としての乗物酔い防止装置１０は、乗物である車両２０（図２参照。）の加速度を検出する加速度検出手段１１と、車両２０の経路誘導を行うナビゲーション手段１２と、車両２０の外部環境を撮像する撮像手段１３と、車両２０の挙動を検出する挙動検出手段１４と、映像信号及び音声信号を生成する映像音声生成手段１５と、映像音声生成手段１５によって生成された映像信号に応じた映像を表示する映像表示手段１６と、映像音声生成手段１５によって生成された音声信号に応じた音声を出力する音声出力手段１７と、挙動検出手段１４によって検出された車両２０の挙動に基づいて映像表示手段１６による映像の出力及び音声出力手段１７による音の出力を制御する制御手段１８と、映像表示手段１６による映像の出力や音声出力手段１７による音声の出力の制御手段１８による制御内容を設定する設定手段１９とを備えている。なお、映像表示手段１６及び音声出力手段１７は、映像及び音を出力する出力手段を構成している。
【００３７】
ここで、加速度検出手段１１は、例えば、車両２０の加減速を検出する速度センサ、車両２０の加速度を検出する加速度センサ、車両２０の角速度を検出する角速度センサ、車両２０の揺れ周波数を検出する揺れセンサの少なくとも１つによって構成されており、速度センサによって検出される加減速、加速度センサによって検出される加速度、角速度センサによって検出される角速度、揺れセンサによって検出される揺れ周波数の少なくとも１つによって車両２０の左右、上下、前後のうち少なくとも１つの加速度を検出するようになっている。そして、挙動検出手段１４は、加速度検出手段１１の出力に基づいて、車両２０の右左折、加速、減速のうち少なくとも１つの挙動を検出するようになっている。
【００３８】
また、ナビゲーション手段１２は、一般的なナビゲーション装置によって構成されている。そして、挙動検出手段１４は、ナビゲーション手段１２の出力に基づいて、車両２０の右左折、加速、減速のうち少なくとも１つの挙動を検出するようになっている。なお、挙動検出手段１４は、ナビゲーション手段１２が車両２０の経路誘導を行っているときは、ナビゲーション手段１２が誘導している経路についての道路情報をナビゲーション手段１２から取得するようになっており、また、ナビゲーション手段１２が車両２０の経路誘導を行っていないときは、車両２０の前方の道路情報をナビゲーション手段１２から取得するようになっている。ここで、挙動検出手段１４がナビゲーション手段１２から取得する道路情報としては、例えば、右左折の角度、道路の曲率、道路の傾斜角度、バンク角度、路面状態、道幅、信号機の有無、右折レーンや左折レーンを走行中であるか等がある。
【００３９】
また、撮像手段１３は、カメラによって構成されている。そして、挙動検出手段１４は、撮像手段１３の出力に基づいて画像処理を行って車両２０の前方の道路情報を取得し、車両２０の右左折、加速、減速のうち少なくとも１つの挙動を検出するようになっている。ここで、挙動検出手段１４が画像処理によって取得する道路情報は、挙動検出手段１４がナビゲーション手段１２から取得する道路情報と同様である。
【００４０】
また、挙動検出手段１４は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）によって構成されており、車両２０の運転者による車両２０に対する操作状態に基づいて挙動を検出するようになっている。即ち、挙動検出手段１４は、例えば、運転者によるハンドル操作、アクセル操作、ブレーキ操作、エンジンブレーキ操作、シフトチェンジ操作、ウインカ操作、ハザード操作の少なくとも１つによって、車両２０の右左折、加速、減速のうち少なくとも１つの挙動を検出するようになっている。
【００４１】
また、映像音声生成手段１５は、ＴＶ（Ｔｅｌｅｖｉｓｉｏｎ）受信機やＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ）プレーヤ等のオーディオビジュアル再生装置によって構成されている。
【００４２】
また、映像表示手段１６は、一般的なディスプレイ装置によって構成されている。
【００４３】
また、音声出力手段１７は、図２に示すように、車両２０の前方左側に設置されたスピーカ１７ａと、前方右側に設置されたスピーカ１７ｂと、後方左側に設置されたスピーカ１７ｃと、後方右側に設置されたスピーカ１７ｄとによって構成されている。もちろん、音声出力手段１７の構成は、これに限らない。即ち、音声出力手段１７は、１個以上のスピーカによって構成されていれば良い。
【００４４】
また、図１に示す制御手段１８は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭによって構成されている。
【００４５】
また、制御手段１８は、挙動検出手段１４によって検出された車両２０の挙動に応じて、音声出力手段１７に出力させる音の音像の、乗員に対する位置を変更するようになっている。例えば、制御手段１８は、車両２０が加速するときに図３（ａ）に示すように乗員に対して進行方向前側の近くに音源１７ｅがあるかのように音声出力手段１７に音像を定位させ、車両２０が減速するときに乗員に対して進行方向前側の遠くに音源があるかのように音声出力手段１７に音像を定位させ、車両２０が左方向に進行するときに乗員に対して進行方向左側に音源があるかのように音声出力手段１７に音像を定位させ、車両２０が右方向に進行するときに図３（ｂ）に示すように乗員に対して進行方向右側に音源１７ｅがあるかのように音声出力手段１７に音像を定位させるようになっている。もちろん、車両２０の挙動と、音の音像の位置との関係は、これらに限らない。例えば、制御手段１８は、車両２０が加速するときに乗員に対して進行方向前側の遠くに音源があるかのように音声出力手段１７に音像を定位させ、車両２０が減速するときに乗員に対して進行方向前側の近くに音源があるかのように音声出力手段１７に音像を定位させるようになっていても良い。また、制御手段１８は、車両２０が加速するときに乗員に対して上側に音源があるかのように音声出力手段１７に音像を定位させ、車両２０が減速するときに乗員に対して下側に音源があるかのように音声出力手段１７に音像を定位させるようになっていても良い。逆に、制御手段１８は、車両２０が加速するときに乗員に対して下側に音源があるかのように音声出力手段１７に音像を定位させ、車両２０が減速するときに乗員に対して上側に音源があるかのように音声出力手段１７に音像を定位させるようになっていても良い。また、制御手段１８は、車両２０が加速するときに図３（ｃ）に示すように乗員に対して進行方向前側の狭い範囲に音源１７ｅがあるかのように音声出力手段１７に音像を定位させ、車両２０が減速するときに乗員に対して進行方向前側の広い範囲に音源があるかのように音声出力手段１７に音像を定位させるようになっていても良い。逆に、制御手段１８は、車両２０が加速するときに乗員に対して進行方向前側の広い範囲に音源があるかのように音声出力手段１７に音像を定位させ、車両２０が減速するときに乗員に対して進行方向前側の狭い範囲に音源があるかのように音声出力手段１７に音像を定位させるようになっていても良い。また、音源１７ａ、１７ｂについての音像の定位を述べたが、当然、音源１７ｃ、１７ｄについて音像の定位を行うようにしても良い。
【００４６】
なお、スピーカ１７ａ、スピーカ１７ｂ、スピーカ１７ｃ及びスピーカ１７ｄを用いて音像を定位させる方法は、一般的な方法を用いるようになっているので、詳細な説明は省略する。
【００４７】
また、制御手段１８は、挙動検出手段１４によって検出された車両２０の挙動に応じて、音声出力手段１７に出力させる音の出力間隔を変更するようになっている。例えば、通常の音の出力間隔が図４（ａ）で示すような間隔であるとすると、制御手段１８は、車両２０の加減速や右左折の程度が急であるほど、図４（ｂ）に示すように音の出力間隔を短くするようになっている。もちろん、車両２０の挙動と、音の出力間隔との関係は、これに限らない。例えば、制御手段１８は、車両２０の加減速や右左折の程度が急であるほど、図４（ｃ）に示すように音の出力間隔を長くするようになっていても良い。
【００４８】
また、制御手段１８は、挙動検出手段１４によって検出された車両２０の挙動に応じて、音声出力手段１７に出力させる音の周波数を変更するようになっている。例えば、制御手段１８は、車両２０の加減速や右左折の程度が急であるほど、音の周波数を高くするようになっている。もちろん、車両２０の挙動と、音の周波数との関係は、これに限らない。例えば、制御手段１８は、車両２０の加減速や右左折の程度が急であるほど、音の周波数を低くするようになっていても良い。
【００４９】
また、制御手段１８は、挙動検出手段１４によって検出された車両２０の挙動に応じて、音声出力手段１７に出力させる音の音量を変更するようになっている。例えば、制御手段１８は、車両２０が加速するときに図５（ａ）に示すように進行方向前側のスピーカ１７ａ、１７ｂの出力音量を上げ、車両２０が減速するときに進行方向後側のスピーカ１７ｃ、１７ｄの出力音量を上げ、車両２０が左方向に進行するときに進行方向左側のスピーカ１７ａの出力音量を上げ、車両２０が右方向に進行するときに図５（ｂ）に示すように進行方向右側のスピーカ１７ｂの出力音量を上げるようになっている。もちろん、車両２０の挙動と、音の音量との関係は、これらに限らない。例えば、制御手段１８は、車両２０が左方向に進行するときに進行方向右側のスピーカ１７ｂの出力音量を下げ、車両２０が右方向に進行するときに進行方向左側のスピーカ１７ａの出力音量を下げるようになっていても良い。また、制御手段１８は、車両２０が加速するときに進行方向後側のスピーカ１７ｃ、１７ｄの出力音量を上げ、車両２０が減速するときに進行方向前側のスピーカ１７ａ、１７ｂの出力音量を上げるようになっていても良い。また、制御手段１８は、車両２０が加速するときに進行方向前側のスピーカ１７ａ、１７ｂの出力音量を下げ、車両２０が減速するときに進行方向後側のスピーカ１７ｃ、１７ｄの出力音量を下げるようになっていても良い。逆に、制御手段１８は、車両２０が加速するときに進行方向後側のスピーカ１７ｃ、１７ｄの出力音量を下げ、車両２０が減速するときに進行方向前側のスピーカ１７ａ、１７ｂの出力音量を下げるようになっていても良い。
【００５０】
また、制御手段１８は、挙動検出手段１４によって検出された車両２０の挙動に基づいて音声出力手段１７による音の出力を制御するとき、映像表示手段１６によって出力される映像を音声出力手段１７によって出力される音に同調させるようになっている。
【００５１】
また、設定手段１９は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭによって構成されている。
【００５２】
次に、乗物酔い防止装置１０の動作について説明する。
【００５３】
図６に示すように、乗物酔い防止装置１０は、挙動検出手段１４によって車両２０の現在の挙動を検出する（Ｓ３１）。
【００５４】
例えば、挙動検出手段１４は、加速度検出手段１１が出力する車両２０の左右方向の加速度や、車両２０のハンドルの舵角や、ナビゲーション手段１２が出力する車両２０の前方の道路の形状等に基づいて車両２０の右左折の程度を検出する。また、挙動検出手段１４は、撮像手段１３が出力する車両２０の前方の画像に基づいて車両２０の前方の道路の形状を算出し、算出した車両２０の前方の道路の形状に基づいて今後の右左折の程度を検出しても良い。
【００５５】
また、挙動検出手段１４は、加速度検出手段１１が出力する車両２０の前後方向の加速度や、車両２０のアクセルの開度及びブレーキや、ナビゲーション手段１２や車両２０から出力される車速情報等に基づいて車両２０の加減速の程度を検出する。また、挙動検出手段１４は、撮像手段１３が現在出力する車両２０の前方の画像と、撮像手段１３が過去に出力した車両２０の前方の画像とに基づいて車両２０の現在の速度を算出し、算出した車両２０の現在の速度に基づいて車両２０の加減速の程度を検出しても良い。
【００５６】
乗物酔い防止装置１０は、Ｓ３１の処理後、Ｓ３１において検出した車両２０の現在の挙動に応じて音の音像の位置、出力間隔、周波数、音量を制御手段１８によって決定し（Ｓ３２）、決定した音像の位置、出力間隔、周波数、音量に従った音を音声出力手段１７によって出力するとともに、音に同調して映像を映像表示手段１６によって出力する（Ｓ３３）。
【００５７】
そして、乗物酔い防止装置１０は、車両２０の挙動に応じて音の音像の位置、出力間隔、周波数、音量を変更してから所定時間が経過したとき、変更した音の音像の位置、出力間隔、周波数、音量を元に戻す（Ｓ３４）。
【００５８】
また、乗物酔い防止装置１０は、例えば、音像の位置の変更自体を有効にするか否か、車両２０の進行方向の前後、左右、斜め、上下の何れの方向に対して音像の位置の変更を有効にするか否か、車両２０の進行方向の前後、左右、斜め、上下の各方向に対する音像の位置の変更量、車両２０の進行方向の前後、左右、斜め、上下の各方向に対する音像の位置の変更時間、車両２０の進行方向の前後、左右、斜め、上下の各方向に対する音像の位置の変更速度、音の出力間隔の変更自体を有効にするか否か、音の出力間隔の変更量、音の出力間隔の変更時間、音の出力間隔の変更速度、音の周波数の変更自体を有効にするか否か、音の周波数の変更量、音の周波数の変更時間、音の周波数の変更速度、音量の変更自体を有効にするか否か、車両２０の進行方向の前後、左右、斜め、上下の何れの方向に対して音量の変更を有効にするか否か、車両２０の進行方向の前後、左右、斜め、上下の各方向に対する音量の変更量、車両２０の進行方向の前後、左右、斜め、上下の各方向に対する音量の変更時間、車両２０の進行方向の前後、左右、斜め、上下の各方向に対する音量の変更速度等、制御手段１８による制御内容を設定手段１９から乗員に詳細に設定させることができる。
【００５９】
以上に説明したように、乗物酔い防止装置１０は、車両２０の挙動を音によって乗員に知らせることができる。したがって、乗員は、視覚を特別に働かせなくても車両２０の挙動が変化することを把握して挙動の変化に対応することができる。即ち、乗物酔い防止装置１０は、乗員が視覚を特別に働かせなくても車両２０に対する乗員の乗心地を向上させることができる。
【００６０】
また、乗物酔い防止装置１０は、乗員が視覚を特別に働かせなくても車両２０に対する乗員の乗心地を向上させることができるので、ＴＶやＤＶＤ等のコンテンツを乗員に視聴させながら車両２０の挙動を音によって乗員に知らせることができる。
【００６１】
また、乗物酔い防止装置１０は、挙動検出手段１４によって検出された車両２０の挙動に基づいて音声出力手段１７による音の出力を制御するときに、映像表示手段１６によって出力される映像を音声出力手段１７によって出力される音に同調させるので、車両２０の挙動を音によって乗員に知らせるときにコンテンツの音と映像とのズレを防止することができる。なお、乗物酔い防止装置１０は、車両２０の挙動を音によって乗員に知らせるときに映像表示手段１６によって出力される映像を音声出力手段１７によって出力される音に同調させず、映像表示手段１６によって出力される映像を常に一定の再生速度で再生するようになっていても良い。また、乗物酔い防止装置１０は、音楽だけを再生する態様等、映像を出力しない態様のみで使用されるとき、映像表示手段１６を備えていない構成であっても良い。
【００６２】
また、乗物酔い防止装置１０は、音の音像の位置、出力間隔、周波数、音量によって車両２０の挙動を乗員に認識させることができる。なお、乗物酔い防止装置１０は、音の音像の位置、出力間隔、周波数、音量の全てを制御するようになっているが、音の音像の位置、出力間隔、周波数、音量のうち一部だけを制御するようになっていても良い。
【００６３】
なお、乗物酔い防止装置１０は、加速度検出手段１１の出力や、ナビゲーション手段１２の出力等、複数種類の情報に基づいて車両２０の挙動を検出するようになっているが、車両２０の挙動を検出することができれば、何れか１種類の情報だけに基づいて車両２０の挙動を検出するようになっていても良い。
【００６４】
また、乗物酔い防止装置１０は、如何なるときにも車両２０の挙動に応じて音の音像の位置、出力間隔、周波数、音量を変更するのではなく、車両２０の加減速や右左折の程度が所定以上になったときにのみ、音の音像の位置、出力間隔、周波数、音量を変更するようになっていても良い。
【００６５】
また、乗物酔い防止装置１０は、音の音像の位置、出力間隔、周波数、音量を変更するとき、変更速度を加速度的に増加させながら変更するようになっていても良い。
【００６６】
また、乗物酔い防止装置１０は、音の音像の位置、出力間隔、周波数、音量を変更するとき、車両２０の加減速や右左折の程度に応じた変更速度で変更するようになっていても良い。
【００６７】
また、乗物酔い防止装置１０は、ＴＶやＤＶＤ等のコンテンツを乗員に視聴させながら車両２０の挙動を乗員に知らせることができるが、本発明はこれに限定されるものではなく、挙動検出手段１４により検出される車両２０の挙動に対応する「右折」「左折」「加速」「減速」などに対応する映像を予め録音しておき、挙動検出手段１４によって検出された車両２０の挙動に基づいて映像表示手段１６による映像の出力を制御するときに録画した対応する映像を出力するようにしても良い。もちろん、挙動検出手段１４により検出される車両２０の挙動に対応する「右折」「左折」「加速」「減速」などを意味する音声を予め録音しておき、挙動検出手段１４によって検出された車両２０の挙動に基づいて音声出力手段１７による音の出力を制御するときに録音した対応する音声を出力するようにしても良い。これにより乗物の挙動の変化を乗員に明確かつ速やかに知らせることができるため、例えば運転者が急ブレーキを操作した場合などによる乗物の突然な挙動の変化も乗員は素早く知ることができる。録画した映像を出力する方法、および録音した音声を出力する方法は、一般的な方法を用いて行うことができるので、詳細な説明は省略する。
【００６８】
なお、以上において、乗物酔い防止装置１０は、車両２０の加速、減速、右折、左折の程度を挙動検出手段１４によって多段階に検出するようになっているが、車両２０の加速、減速、右折、左折の程度を多段階に検出せずに、車両２０が加速しているか否か、車両２０が減速しているか否か、車両２０が右折しているか否か、車両２０が左折しているか否かということのみを検出するようになっていても良い。
【産業上の利用可能性】
【００６９】
以上のように、本発明に係る報知装置は、乗員が視覚を特別に働かせなくても乗物に対する乗員の乗心地を向上させることができるという効果を有し、乗員の乗物酔いを防止する乗物酔い防止装置等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明の一実施の形態における乗物酔い防止装置のブロック図
【図２】図１に示す乗物酔い防止装置を搭載した車両の概略上面図
【図３】（ａ）音像の位置を変更したときの図２に示す車両の概略上面図  （ｂ）図３（ａ）に示す例とは異なる変更状態で音像の位置を変更したときの図２に示す車両の概略上面図  （ｃ）図３（ａ）及び図３（ｂ）に示す例とは異なる変更状態で音像の位置を変更したときの図２に示す車両の概略上面図
【図４】（ａ）図１に示す乗物酔い防止装置によって出力される音の通常の出力間隔を示す図  （ｂ）図１に示す乗物酔い防止装置によって出力される音の通常より短い出力間隔を示す図  （ｃ）図１に示す乗物酔い防止装置によって出力される音の通常より長い出力間隔を示す図
【図５】（ａ）音量を変更したときの図２に示す車両の概略上面図  （ｂ）図５（ａ）に示す例とは異なる変更状態で音量を変更したときの図２に示す車両の概略上面図
【図６】図１に示す乗物酔い防止装置の動作のフローチャート
【符号の説明】
【００７１】
１０  乗物酔い防止装置（報知装置）
１１  加速度検出手段
１２  ナビゲーション手段
１３  撮像手段
１４  挙動検出手段
１５  映像音声生成手段
１６  映像表示手段（出力手段）
１７  音声出力手段（出力手段）
１８  制御手段
１９  設定手段
２０  車両（乗物）
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
2006006553.tif 000008
【図２】
2006006553.tif 000009
【図３】
2006006553.tif 000010
【図４】
2006006553.tif 000011
【図５】
2006006553.tif 000012
【図６】
2006006553.tif 000013
【国際調査報告】
2006006553.tif 000014
2006006553.tif 000015
2006006553.tif 000016
2006006553.tif 000017
2006006553.tif 000018
2006006553.tif 000019
2006006553.tif 000020
2006006553.tif 000021