(57)【要約】  本方法では、複数枚の原稿を走査するため、走査すべき原稿を入口トレイから受け入れ、その原稿を輸送時速度でスキャナに通してその上の画像を走査させ、個々の走査済原稿をある手順に従い走査順に且つ後端辺を揃えて傾斜付出口トレイ内に山積させる。当該手順では、走査済原稿の後端辺を検出し、走査済原稿の先端辺を出口ニップ経由で前進方向に沿い傾斜付出口トレイ上方へと輸送時速度で送り込み、出口ニップにて原稿が輸送される速度を後端辺検出タイミングに従い輸送時速度から排出時速度へと変化させ、走査済原稿の後端辺を出口ニップから排出時速度で排出させ、次の原稿の先端辺が輸送時速度にて出口ニップから送り込まれるよう出口ニップにおける速度を輸送時速度に戻す。
2012510076.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数枚の原稿を走査する方法であって、原稿毎に繰返し実行するステップとして、
走査すべき原稿をその先端辺を先にして入口トレイから取り込むステップと、
その原稿を輸送時速度でスキャナに通しその上の画像を走査させるステップと、
個々の走査済原稿をある手順に従い走査順に且つ後端辺を揃えて傾斜付出口トレイ内に山積させるステップと、
を有し、当該手順が、
走査済原稿の後端辺を検出するサブステップと、
走査済原稿の先端辺を出口ニップ経由で前進方向に沿い傾斜付出口トレイ上方へと輸送時速度で送り込むサブステップと、
出口ニップにて原稿が輸送される速度を後端辺検出タイミングに従い輸送時速度から排出時速度へと変化させるサブステップと、
走査済原稿の後端辺を出口ニップから排出時速度で排出させるサブステップと、
次の原稿の先端辺が輸送時速度にて出口ニップから送り込まれるよう出口ニップにおける速度を輸送時速度に戻すサブステップと、
を有する方法。
【請求項２】
請求項１記載の方法であって、排出時速度が輸送時速度よりも低い方法。
【請求項３】
請求項１記載の方法であって、排出時速度が輸送時速度よりも高い方法。
【請求項４】
請求項１記載の方法であって、出口トレイが、傾斜付後部壁寄りにあり水平面に対しある角度をなす第１傾斜部と、その傾斜部からより緩い角度で外向きに延びる第２傾斜部と、を含め、走査済原稿の後端辺を後退方向に案内し傾斜付後部壁に当接させる傾斜部を複数個有する方法。
【請求項５】
請求項４記載の方法であって、出口トレイが、第１傾斜部の長さが変わるようにそのポジションを変更可能な可調部材を有する方法。
【請求項６】
請求項１記載の方法であって、輸送時速度が複数通りの値から選定される方法。
【請求項７】
請求項６記載の方法であって、輸送時速度がオペレータからの指令に従い選定される方法。
【請求項８】
請求項６記載の方法であって、輸送時速度が走査分解能に従い変更される方法。
【請求項９】
請求項１記載の方法であって、長さ違いの原稿を含め複数枚の原稿を走査する方法。
【請求項１０】
所定範囲に収まるサイズの原稿を保持及び山積可能な入口トレイと、
原稿輸送装置に付設されており入口トレイから原稿を１枚ずつ順繰りに取り込むのに使用される原稿送り機構と、
原稿輸送装置に設けられており送り込まれた原稿を輸送経路沿いに運動させて輸送時速度で１枚ずつスキャナに送るのに使用される第１モータと、
出口輸送装置に付設されており走査済原稿の後端辺を検出してそのことを示す信号を出力するセンサと、
出口輸送装置に設けられており複数通りの出口送り速度で稼働可能な第２モータと、
を備え、第２モータを第１出口送り速度で稼働させることで、走査済原稿の先端辺を出口経由で前進方向に沿い傾斜付出口トレイ上方へと輸送時速度で送り込み、第２モータをセンサからの信号出力タイミングに従い第２出口送り速度で稼働させることで、走査済原稿の後端辺を出口経由で前進方向に沿い傾斜付出口トレイ上方へと排出時速度で排出させる走査装置内原稿輸送システム。
【請求項１１】
請求項１０記載の走査装置内原稿輸送システムであって、第２出口送り速度が第１出口送り速度よりも低い走査装置内原稿輸送システム。
【請求項１２】
請求項１０記載の走査装置内原稿輸送システムであって、第２出口送り速度が第１出口送り速度よりも高い走査装置内原稿輸送システム。
【請求項１３】
請求項１０記載の走査装置内原稿輸送システムであって、ある傾斜を有する第１の部分と、それより急な傾斜を有する第２の部分と、を含め、走査済原稿の後端辺を後退方向に沿い案内し傾斜付後部壁に当接させるための部分がその表面に複数備わる出口トレイを備える走査装置内原稿輸送システム。
【請求項１４】
請求項１３記載の走査装置内原稿輸送システムであって、出口トレイが、その表面に備わる第１又は第２の部分の長さ調整に使用される可動部分を有する走査装置内原稿輸送システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は原稿撮像装置、特にそのサイズが互いに異なる複数枚の走査済原稿を順番通り山積（スタック）させうる原稿輸送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
原稿輸送システムは広範な原稿処理装置、例えばプリンタ、複写機、スキャナ、ファクシミリ機等で使用されている。その機構の設計・製造に当たっては、原稿の損傷を避け、ジャミングや位置ずれを防ぎ、スループットや効率を高め、そして出てくる原稿がオペレータ側作業に都合よくスタックされるよう、原稿の流れに多大な注意が払われている。
【０００３】
そのため、原稿輸送システムの具体的な構成は原稿処理装置の主たる用途で大きく左右される。例えばプリンタや複写機では、大半のジョブで原稿サイズ・原稿重量が一定であるため、大量の紙原稿を効率よく処理できるよう原稿輸送システムが設計されることが多く、その輸送効率は主として稼働速度・稼働効率で決定づけられる。その出口送り機構としては、走査済原稿を送り出し幾ばくかの力で保持壁乃至構造に当接させる機構等が使用される。こうした構成を使用することで、走査済原稿を均一に山積させることができる。
【０００４】
ファクシミリ機や種々の低価格オフィススキャナでも、走査できる原稿の種類が標準サイズの紙シート原稿、例えばレターサイズ（８．５×１１インチ；１インチ＝約０．０２５ｍ）やＡ４サイズのものに限られている。これに対し、より高級なスキャナに期待されるのは様々なサイズの原稿を流せること、例えばサイズ違いや重量違いの原稿が混ざり重なっているスタックから原稿を受け取れることである。例えば官庁では、様々な内容の原稿が入ったフォルダを走査する必要がある。そのフォルダに入っている原稿は許認可証、タイトルフォーム、使用済小切手、クレジットカード支払伝票、サイン入りフォーム、各種書信等と様々であり、どのフォルダにもそうしたサイズ違い、重量違いの原稿がまぜこぜに入っている。こうしたごちゃ混ぜ原稿スタックを処理するには、原稿輸送装置が少なくとも次の二大条件を満足していなければならない：
（ｉ）一つめの条件は、様々なサイズ（例えば長さ）、様々な重量の原稿が連なる走査ジョブを処理可能なことである。即ち、そのサイズや重量が不均一な原稿群をその原稿輸送装置で順序通り均等に処理して送出することができねばならない；
（ｉｉ）二つめの条件は、スタックにおける原稿順序を保つことである。この条件がとりわけ重要になるのは、例えば、そのスタックが資産取引、係争、訴訟手続き等の法的案件に関わる文書で形成されている場合である。即ち、入口トレイに装填される様々な原稿スタックからスキャナに送られそこから出てくる原稿を、入口トレイにおける山積順序と同じ順序で出口トレイ内に山積させることができなければならない。これが適正に行われない場合、オペレータが手作業で原稿を順番通り並べ直さねばならず、その分のコスト増が生じると共に、オペレータによるミスも生じかねない。
【０００５】
これらの条件（ｉ）及び（ｉｉ）はスキャナ設計者も承知している。しかしながら、彼／彼女等がこれまでに提案した策は、機械的な複雑さやコストの点で期待に応えられていない。例えば、ある種のスキャナでは、高速複写機に倣い上掲の先端辺揃え型出口スタック装置が用いられている。そうしたスキャナでは、そのサイズや重量が互いに異なる複数枚の原稿を、条件（１）に従い処理することができる。しかし、条件（ｉｉ）に関しては貧弱で、特に小切手、インデクスカード、入金伝票等の小判原稿が大判原稿に挟まっていると原稿の順序が保たれないことが多い。
【０００６】
原稿順序保持策としては、複写機で使用されている可動式原稿スタッカや、特許文献４（名称：スタッカ(Stacker)，発明者：家坂勉）に記載のスタッカ等、各種のスタッカを使用することができる。しかし、スタッカを使用するとコストや機械的な複雑さがひどく増すし、原稿スタックを正しい順序に戻すためオペレータによる注意深い取扱が求められることも多い。また、スタック内にサイズ違いの原稿が混ざっていてもスタック内での順序と同じ順序を保持できる策としては、マネーホイール等とも呼ばれるスタッキングホイールを用いる策がある。このホイールは、原稿を受け取り、その原稿が裏返るよう（部分的に）回転し、他の装置の力を借りてその原稿を出口トレイ乃至エレベータ上に剥離、降下させる、という仕組みのものである。まさにこの説明から読み取れるように、スタッキングホイールを用いるやり方は機械的に複雑で割合にコストがかかる。しかも、走査システム全体の機械的フットプリント及びサイズが増してしまう。
【０００７】
特許文献１及び６に記載の成像装置用シート吐出機構では、その成像装置内の他部位におけるシート輸送速度に対し異なる速度になるよう、成像済シートの吐出速度が制御されている。しかしながら、これらの文献は、サイズ違い、重量違いを含め複数枚の原稿からなるスタックを受け入れ、走査済原稿を元の順序で山積させることが可能な走査装置について、何ら示唆を与えていない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】米国特許第４９５９６８５号明細書
【特許文献２】米国特許第５３６６２１７号明細書
【特許文献３】米国特許第５９３８１９１号明細書
【特許文献４】米国特許第６３７８８６４号明細書
【特許文献５】米国特許第６４９１４９２号明細書
【特許文献６】米国特許第６６２６４２８号明細書
【特許文献７】米国特許出願公開第２００６／００５１１４６号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
このように、そのサイズや重量が異なる複数枚の原稿を受け入れ、走査済原稿を元の順序で山積させることが可能な原稿輸送装置が求められているといえよう。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の目的は、サイズ違いが混じった複数枚の原稿流せるよう走査装置用原稿輸送技術を向上させることにある。この目的に鑑み、本願では、複数枚の原稿を走査する方法であって、原稿毎に繰返し実行するステップとして、
走査すべき原稿をその先端辺を先にして入口トレイから取り込むステップと、
その原稿を輸送時速度でスキャナに通しその上の画像を走査させるステップと、
個々の走査済原稿をある手順に従い走査順に且つ後端辺を揃えて傾斜付出口トレイ内に山積させるステップと、
を有し、当該手順が、
走査済原稿の後端辺を検出するサブステップと、
走査済原稿の先端辺を出口ニップ経由で前進方向に沿い傾斜付出口トレイ上方へと輸送時速度で送り込むサブステップと、
出口ニップにて原稿が輸送される速度を後端辺検出タイミングに従い輸送時速度から排出時速度へと変化させるサブステップと、
走査済原稿の後端辺を出口ニップから排出時速度で排出させるサブステップと、
次の原稿の先端辺が輸送時速度にて出口ニップから送り込まれるよう出口ニップにおける速度を輸送時速度に戻すサブステップと、
を有する方法を提案する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に備わる特徴の一つは、原稿輸送システムの動作タイミングと、受動的なスタック形成部材とを、原稿の輸送及びスタックにおける順序の保持に役立てていることである。本発明によれば、スタックにおける原稿の順序を保持しつつサイズ（特に長さ）違いのものが混じった複数枚の原稿を処理することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態に係る原稿輸送システムを備えた走査装置の模式的ブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る原稿輸送システムにおける原稿輸送経路の模式的側面図である。
【図３】入口／出口トレイ位置を示す走査装置斜視図である。
【図４Ａ】本発明の一実施形態における出口トレイ斜視図である。
【図４Ｂ】同じく斜視図である。
【図４Ｃ】同じく側面図である。
【図４Ｄ】同じく斜視図である。
【図４Ｅ】同じく側面図である。
【図５】出口トレイ内原稿処理に関わる寸法・角度設定を示す出口トレイ側面図である。
【図６Ａ】本発明の一実施形態に係る出口トレイ内原稿処理手順を示す図である。
【図６Ｂ】その続きを示す図である。
【図６Ｃ】その続きを示す図である。
【図６Ｄ】その続きを示す図である。
【図６Ｅ】その続きを示す図である。
【図６Ｆ】その続きを示す図である。
【図７】本発明の一実施形態に係る原稿処理時出口ニップ内速度を示すタイミング図である。
【図８】本発明の一実施形態に係る走査済原稿連続処理時出口ニップ内速度を示すタイミング図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
上掲のものを含め本発明の目的、構成、実施形態及び効果に関する明瞭な理解を促すため、以下、別紙図面を参照しつつ本発明の好適な実施形態に関し詳細に説明する。本発明の主題については別紙特許請求の範囲で明示してあるものの、別紙図面と併せ以下の説明を参照することで、本発明をより好適にご理解頂けることとなろう。
【００１４】
その説明では、本発明に係る装置を構成し又はそれと密接に関連する要素に的を絞っている。具体的な図示や説明のない要素については、本件技術分野で習熟を積まれた方々（いわゆる当業者）にとり周知の様々な形態を採りうるものと解されたい。本願添付の図面では多くの個所で部材の構造、機能及び相互作用が強調されており、諸関連部材の寸法比や位置が正確であるとは限らないので、その点にも注意されたい。
【００１５】
更に、本発明の好適な実施形態では、辺検出、輸送タイミング及び速度調整を組み合わせるとと共に、出口トレイの構成を工夫することで、原稿スタックにおける原稿順序が保持される走査装置用原稿輸送システムを実現している。即ち、本発明が適用された走査装置の入口に原稿をスタックさせると、そのスタックにおける順序と同じ順序で出口に原稿がスタックされる。以下の説明では、そうした原稿輸送システムの全体動作を示した後、そのシステムにおける原稿順序保持の仕組みに関わる機械的要素及びタイミングを詳示することとする。
【００１６】
図１に、本発明の一実施形態に係る手法で原稿を処理する原稿輸送システム２０を備えた走査装置１０の構成を模式的に示す。本システム２０は、走査すべき原稿を輸送時速度で輸送する原稿輸送装置３８のほか、その速度を輸送時速度・排出時速度間で切り替えつつ走査済原稿を輸送し排出させる出口輸送装置５２を備えている。原稿スタック１２は、走査させたい原稿複数枚をその順で入口トレイ１４内に山積させたものであり、この例では様々なサイズの原稿Ａ〜Ｅが図示の順序で山積されている。原稿輸送装置３８は、入口トレイ１４内の原稿を、従来型の原稿送り機構を用いその先端辺を先にして取り込み原稿輸送経路へと送り込む。走査が済んだ原稿はその表側を下に向けて出口トレイ１６内に送られ、そこで原稿スタック１２’を形成する。原稿輸送経路が全体としてＣ字状であるため、走査済原稿のスタック１２’を受け取り図示の如く裏返すと、入口トレイ１４における元々の順序と同じ順序で原稿Ａ〜Ｅが並ぶこととなる。
【００１７】
同じく図１に示す通り、本システム２０は、原稿をスキャナ３２に送る機構例えばローラ１８の対や、原稿輸送装置３８を駆動する第１モータ２６を備えている。センサ３０は、機能的には出口輸送装置５２の構成部分であり、原稿の後端辺を検出したとき信号を出力するよう構成されている。その信号は制御論理プロセッサ２４によって処理され、出口ニップ型輸送器２２の稼働タイミング、ひいては走査済原稿が出口トレイ１６内に排出されるタイミングの調整に使用されている。即ち、センサ３０における原稿後端辺検出結果に従い、輸送器２２に設けられている第２モータ２８の速度が、プロセッサ２４によって制御されている。
【００１８】
図２に、本システム２０でＣ字状原稿輸送経路を構成している諸部材の側面を模式的に示す。図示の通り、この経路上では二種類の原稿速度が使用されている。図１中のスキャナ３２に原稿を送り込む際使用される輸送時速度Ｖ１と、走査済原稿を排出させ順番通り出口トレイ１６内に山積させるための排出時速度Ｖ２とである。トレイ１６は、後に詳示する如く後端辺揃えを行えるよう傾斜面を連ねた構成を有している。また、この原稿輸送経路沿いには、任意の好適な場所に、出口輸送装置５２の一部として機能するセンサ３０が配置されている。そのセンサ３０と、出口ニップ型輸送器２２に形成される出口ニップとの間隔Ｓは、出口ニップからの原稿送出タイミングを求め制御する上で重要である。
【００１９】
本実施形態では、図１及び図２に示した原稿輸送経路に沿い原稿を１枚ずつ第１の出口送り速度即ち輸送時速度で輸送し、出口ニップ型輸送器２２にて原稿の速度を排出時速度へと変化させている。即ち、第２モータ２８による出口送り速度を原稿輸送用の第１出口送り速度から原稿排出用の第２出口送り速度へと変化させているので、出口にて原稿をより好適に山積させることができる。例えば、後に詳述する通り、排出時速度を輸送時速度より低い速度とすること、即ち出口トレイ１６内に降下する前に原稿の速度を落とすことで、本実施形態では、原稿の折れ曲がりを初めとする処理上の問題が発生する蓋然性を低めつつ、後端辺揃えを実現することができる。逆に、非常に低い輸送時速度を使用する場合に、排出時速度を輸送時速度より高くすることもできる。
【００２０】
図３に走査装置１０の一例構成を示す。この図では入口トレイ１４が上方に折りたたまれている。必須ではないが、オペレータからスキャナの動作に関する指令を受けるためコントロールパネル５０が設けられている。出口トレイ１６は、図４Ａ〜図４Ｅに示す如く、様々な最大サイズの原稿を処理できるように構成されている。出口トレイ１６は、一般的なレターサイズ原稿を処理する際には例えば図４Ａに示すポジションとする。より長い原稿を処理する際には、例えば、図４Ｂ及び側面図たる図４Ｃに示す通り、スレッド３４を出口トレイ１６からその外側に引き延ばせばよい。図４Ｄ及び側面図たる図４Ｅに示すようにスレッド３４を引っ込め、出口トレイ１６の表面輪郭を変えることもできる。
【００２１】
図５に、本実施形態における出口トレイ１６の一例構成、特に走査装置１０における原稿順序を保持しつつ山積させることに役立つ部分のそれを示す。この例では、原稿のどこかに接しうる面が全て傾斜しており、水平面及び鉛直面に対し非０の角度をなしている。まず、この例では傾斜付後部壁３６が鉛直面Ｙに対し非０の角度φ１をなしているので、出口ニップ型輸送器２２から出てきた原稿の後端辺が後部壁３６に当接し、その辺を基準にして整列する。更に、この側面図から読み取れるように、境界部４２を挟みその表面傾斜が変わるよう、トレイ１６に２個の非０傾斜部分４０，４４が設けられている。後部壁３６に近い方の傾斜部４０は水平面Ｘに対し非０の角度θ１で傾斜しており、他方の傾斜部４４は同面Ｘに対しより緩い非０の角度θ２で傾斜している。この構成では、小切手、３×５サイズインデクスカード等、短めの原稿がトレイ１６（又は先に走査が済んでその上に載っている原稿）の表面上に載る際、標準的な長さの原稿例えばレターサイズシートに比べ急な傾斜で載るので、その後端辺が揃った形態で原稿が順序通りスタックされることとなる。即ち、従来型の走査済原稿排出・スタックシステムに比べ、この構成では原稿順序に狂いが生じにくい。
【００２２】
前掲の図４Ｅからはスレッド３４の更なる機能を読み取ることができる。即ち、この図のポジションまでスレッド３４を引っ込め、図５に示した傾斜付後部壁３６に近づけることで、傾斜部４０を実質的に短縮することができる。この機能は、例えば小切手等の小判軽量原稿を走査するときに役立つ。
【００２３】
図６Ａ〜図６Ｆに、図１に示した制御論理プロセッサ２４による制御に従い出口輸送装置５２内の出口ニップ型輸送器２２や出口トレイ１６で実行される原稿処理手順の例を示す。以下の図中、Ｃ，Ｄは扱われる原稿、４６，４８は順に原稿Ｃの先端辺及び後端辺、Ｆは先端辺４６が出口ニップ型輸送器２２から送り出される方向（前進方向）である。また、図６Ａに示したのは、後端辺４８がセンサ３０を通過中の状態である。この状態では、光検出、接触検出等の辺検出手法に従い原稿Ｃの原稿輸送経路沿い相対位置が検出される。後に詳示する通り、プロセッサ２４では、この辺検出の結果に加えセンサ３０・出口ニップ間の間隔に基づき原稿Ｃの通過タイミングを求め、図１に示したモータ２８の速度をその結果に基づき変化させることで、原稿Ｃの後端辺４８が輸送器２２から排出される速度を調整する。次に、図６Ｂに示したのは、原稿Ｃが排出時速度へと加速又は減速中の状態である。図示の通り、原稿Ｃの後端辺４８は輸送器２２の至近を通過中、それに続く原稿Ｄの後端辺は後端辺検出用のセンサ３０を通過中である。なお、センサ３０は、図６Ａ〜図６Ｆでは輸送器２２のそばに描かれているが、原稿輸送経路沿いのどこに配置してもかまわない。出口ニップへの到達に先立ち原稿の後端辺を好適に検出することができればよい。また、センサ３０の位置から出口ニップにかけて何枚の原稿が列をなし移動していく構成でもよい。その原稿の通過タイミングを導出するのに必要になるまで、個々の原稿に係る辺検出の結果を保存しておくようにすればよいからである。
【００２４】
図６Ｃに示したのは、原稿Ｃが出口ニップ型輸送器２２から排出された直後で、まだ出口トレイ１６内に降下していない状態である。図６Ａ〜図６Ｆにおける排出時速度が輸送時速度よりも低い場合、この状態では、図１に示した出口輸送装置５２内のモータ２８が既に減速されているので、原稿ＣのＦ方向速度は本システム２０の他の部分における速度（輸送時速度）に比べ低くなっている。
【００２５】
図６Ｄに示したのは、原稿Ｃが出口トレイ１６内に降下中の状態である。前進方向に沿った速度が既にかなり低下しているので、原稿Ｃがトレイ１６に対し大きく前寄りに出っ張ることはない。図示しないが、原稿Ｃの先端辺が前寄りに大きく出っ張ることを抑え又は妨げる減速機構か制止機構を設けてもよい。そうした機構を設けるのであれば、スタックされている走査対象原稿のなかで最も長いものを受け入れられるようなサイズにする必要がある。また、これと並行し高い輸送時速度で出口ニップ型輸送器２２内に送り込まれた短めの原稿Ｄは、その後端辺が出口ニップに近づくと排出時速度へと減速されていく。
【００２６】
図６Ｅに示したのは、原稿Ｃが出口トレイ１６内に降下し終えた状態である。トレイ１６が傾斜しているため原稿Ｃは−Ｆ方向に後ずさりし、その後端辺４８が傾斜付後部壁３６に当接して止まる。次の原稿Ｄは、ちょうど出口ニップ型輸送器２２を出てトレイ１６内への降下を始めたところである。
【００２７】
そして、図６Ｆに示したのは、原稿Ｄがその後端辺を原稿Ｃに揃えて原稿Ｃ上にスタックされた状態である。図示の通り傾斜部４０には特有の作用、即ち短めの原稿を案内し後部壁３６に当接させる作用がある。
【００２８】
図７に、出口ニップ型輸送器２２における原稿処理に当たり出口輸送装置５２による制御で引き起こされる相対速度変化のタイミングを示す。ここでは、排出時速度Ｖ２が輸送時速度Ｖ１より低い場合を例にしている。まず、時刻ｔ１では、図６Ｂを参照して前述の通りセンサ３０で原稿の辺が検出されている。輸送時速度Ｖ１及びセンサ対出口ニップ間隔Ｓが共に既知であるので、図１中の制御論理プロセッサ２４で、その原稿の出口ニップ到着時刻を推定することができる。時刻ｔ１より若干後にある時刻ｔ２では、出口ニップ型輸送器２２における送り速度を輸送時速度Ｖ１から排出時速度Ｖ２に低下させている。図６Ｃ〜図６Ｆを参照して前述した通り、その後端辺４８が前進しすぎないようにしつつ原稿を出口トレイ１６内に降下させるためである。原稿の排出が済んだら、次のニップ稼働に備え、輸送の速度を元々の輸送時速度Ｖ１まで上昇させる。注目すべきことの一つは、この図に示した減速動作の少なくとも一部が、走査済原稿がまだ出口ニップ内にある間に実行されることである。即ち、本実施形態では、走査済原稿が出口ニップ内にあるうちに、その原稿の出口ニップ通過速度が変化している。
【００２９】
図８に、連続して到来する２枚の走査済原稿を本発明の一実施形態に従い処理する際の速度変化タイミングを示す。この例では、輸送時速度が２４インチ／ｓ、出口側駆動機構でもたらされる排出時速度がそれより低い６インチ／ｓ、シート１が任意長、シート２が４インチ長、シート間隔が２．５インチであるとしている。図中の破線は、出口ニップを出て出口トレイ内に降下しつつある原稿の速度を表している。減速時間＝０．００６ｓは一例であり、例えば輸送時速度と排出時速度の差に応じその値が変わってくる。排出時速度Ｖ２への加速乃至減速に要する時間や、排出時速度Ｖ２が維持される時間の長さは、輸送時速度と排出時速度の差を含む諸要因で決定される。
【００３０】
図１に示したシステム、図６Ａ〜図６Ｆに例示した原稿処理手順並びに図７及び図８に示したタイミングからは、次に示す諸点を含め様々な特徴を読み取ることができる：
（ｉ）原稿位置の検出。即ち、上掲の例の如く後端辺が検出され、出口ニップ型輸送器２２における加減速のタイミングがその結果に基づき制御されることである。原稿の後端辺は低速で排出させるべきであるので、この点は特に有益である。使用できる辺検出センサは多様であり、入口トレイ１４側原稿送り機構から出口ニップに至るまで、任意の位置にそうしたセンサを配置することができる；
（ｉｉ）後端辺揃え。即ち、排出済原稿間で、傾斜付後部壁３６への当接によりその後端辺が互いに整列することである。原稿の順序をスタックにおける順序に保つことができる点で、この後端辺揃え法は、以前から原稿順序をスタック内順序に保つのに利用されている先端辺揃え法に比べ優れている。特に、様々な長さの原稿が入り交じってスタックされている場合、従来の先端辺揃え法では、短めの原稿が長めの原稿によって押しのけられてしまうことが多い。こうした問題は、上述した実施形態で使用されている後端辺揃え法ではほとんど生じる可能性がない；
（ｉｉｉ）出口ニップにおける双速度稼働。即ち、図１に示した出口輸送装置５２内のモータ２８を二通りの速度で稼働させることである。それらのうち第１の出口送り速度は、走査済原稿を輸送時速度で出口ニップ型輸送器２２に通すための速度である。稼働時間の大半でこちらの速度が使用される。原稿の後端辺が検出され出口ニップへの到着時刻が導出されると、合間を縫うようにして、モータ２８が第２の出口送り速度へと減速又は加速される。原稿の後端辺を排出時速度で排出させるためである。その後は、輸送時速度Ｖ１でやってくる次の原稿を受け入れるため、出口輸送装置５２を速やかに加速又は減速させて第１の出口送り速度に復帰させる必要がある。
【００３１】
このように、本システム２０によれば、原稿の順序が元々の原稿スタックにおけるそれに対し狂わないようにしつつ、サイズ違いや重量違いのものが混じった複数枚の原稿を走査装置１０で処理することができる。出口トレイ内に放たれ降下を始める前に原稿の前進方向モーメントを変化させているので、本実施形態の手法によれば、重力と出口トレイ１６に備わる相応の傾斜面とを利用し、走査済原稿を整列させ且つ順序通りにスタックさせることができる。即ち、元々のスタックにおける順序を保ちつつ、そのサイズが互いに違う複数枚の原稿を処理することができる。
【００３２】
また、本システム２０は、その輸送時速度Ｖ１を複数通りに変化させうる構成にすることができる。例えば、対応している複数通りの速度のうちいずれかを、オペレータがユーザインタフェース（図３に示したコントロールパネル５０等）又はそれに類する装置を用いて指定し、その速度を輸送時速度Ｖ１として用いるようにすればよい。同様に、排出時速度Ｖ２を複数通りに変化させうる構成にすることもできる。そうすることで、様々な原稿走査、原稿処理に対応することが可能になる。例えば、空間分解能やビット深度分解能を高める必要がある場合や、色コンテンツをしっかりと捉えねばならない場合等、原稿走査自体を低速で行わねばならない状況に対応することが可能になる。原稿の輸送時速度Ｖ１が出口送り用の排出時速度Ｖ２の好適値以下である場合に、出口ニップ型輸送器２２の出口送り速度を変化させるのではなく、輸送経路全体を通じ同じ速度を使用すること（Ｖ１＝Ｖ２）も可能である。輸送時速度Ｖ１が排出時速度Ｖ２の好適値未満である場合に、出口ニップを当該好適値まで加速するようにしてもよい。いずれにせよ、オペレータは、コントロールパネル５０等から指令を与えることで、走査装置内速度を設定することができる。
【００３３】
走査済原稿の後端辺位置はかなり簡単に求めることができる。原稿の輸送時速度と、辺検出用のセンサ３０と出口ニップの間隔とが、共に既知なためである。更に、図１に示した制御論理プロセッサ２４は様々な形態で実現することができる。例えば、コンピュータ、専用のマイクロプロセッサ等、プログラムに従い情報処理、追跡及び制御を実行可能な論理デバイスを１個又は複数個使用し実現することができる。
【００３４】
そして、画像走査部材、センサ、モータ及び駆動機構構成部品の厳密な位置が、図示の位置とは異なる構成にすることもできる。出口ニップ型輸送器２２にて出口送り速度を変化させる手法としては、制動機構を使用する手法、可変速モータを使用する手法等、様々な手法を使用することができる。
【００３５】
以上説明したように、本発明によれば、様々なサイズの走査済原稿を順序通りにスタックすることが可能な原稿輸送システム及び方法を実現することができる。
【符号の説明】
【００３６】
１０  走査装置、１２，１２’  原稿スタック、１４  入口トレイ、１６  出口トレイ、１８  ローラ、２０  原稿輸送システム、２２  出口ニップ型輸送器、２４  制御論理プロセッサ、２６，２８  モータ、３０  センサ、３２  スキャナ、３４  スレッド、３６  傾斜付後部壁、３８  原稿輸送装置、４０，４４  傾斜部、４２  境界部、４６  先端辺、４８  後端辺、５０  コントロールパネル、５２  出口輸送装置、Ａ〜Ｅ  原稿、Ｆ  前進方向、−F  後退方向、Ｓ  間隔、Ｘ  水平面、Ｙ  鉛直面、ｔ１，ｔ２  時刻、φ１，θ１，θ２  角度。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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【図４Ｄ】
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【図４Ｅ】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図６Ｃ】
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【図６Ｄ】
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【図６Ｅ】
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【図６Ｆ】
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【図７】
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【図８】
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【国際調査報告】
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