(57)【要約】【課題】送りローラのガタが殆どなく、しかも突出部がなくて、動作も安定したロープ案内装置を提供する。【解決手段】ロープ１６を通す挿通孔１７内に開閉する送りローラ２１、２２を設けたロープ案内装置１０において、送りローラ２１、２２の開閉駆動機構２３を、挿通孔１７を中心線にして架台１８の左右に対称に設けられた固定ピン３４、３５と、固定ピン３４、３５に回動自在に取付けられた左右の傾動部材３６、３７と、傾動部材３６、３７の中間位置下部に一端部が連接された左右のアーム３８、３９の他端部を連結して昇降する油圧シリンダ４３とを有する。【選択図】図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
左右両側に設けられた支柱、該支柱の前後を連結する前板材および後ろ板材を備え、中央部にはロープを案内する挿通孔が設けられた架台と、前記架台の挿通孔の前後にそれぞれ固定され外側に広がる前ロープガイドおよび後ろロープガイドと、前記架台の内部に設けられ、左右から前記ロープを弾性的に挟持し、それぞれ油圧モータによって回転駆動される送りローラと、左右の前記送りローラを前記ロープを押圧および押圧を解く状態で開閉する開閉駆動機構とを有するロープ案内装置において、
前記開閉駆動機構は、前記挿通孔を中心にして前記架台の左右に対称に設けられた固定ピンと、該固定ピンに回動自在にその左端部および右端部が取付けられ、前記油圧モータをそれぞれ固定する左右の傾動部材と、該傾動部材の中間位置下部に一端部が回動自在に連結された左右のアームと、前記左右のアームの他端部を回動自在に連結しこの連結部を垂直方向に昇降する油圧シリンダとを有し、該油圧シリンダの伸縮によって前記左右の傾動部材を左右の前記固定ピンを介して回動し、左右の前記送りローラの開閉を行うことを特徴とするロープ案内装置。
【請求項２】
請求項１記載のロープ案内装置において、左右の前記送りローラは前記傾動部材の上部に形成された軸受部によって両端部を回転自由に支持される回転軸体と、該回転軸体にその上下両側がシール状態で取付けられたゴム製のタイヤとを有し、しかも該ゴム製のタイヤ内には圧縮空気が充填されていることを特徴とするロープ案内装置。
【請求項３】
請求項２記載のロープ案内装置において、左右の前記軸受部の前後両側にはライナ部材が設けられ、前記前板材および前記後ろ板材の内面に摺動当接することを特徴とするロープ案内装置。
【請求項４】
請求項２および３のいずれか１項に記載のロープ案内装置において、前記送りローラは中央部が膨出した太鼓形状となって、前記ゴム製のタイヤの最大直径Ｄおよび高さは２５０〜３５０ｍｍの範囲にあって、左右の前記固定ピンの間隔は（１．９〜２．３）×Ｄの範囲にあり、前記固定ピンから垂直状態になっている前記左右の送りローラの中心位置の高さは（１．１〜１．４）×Ｄの範囲にあることを特徴とするロープ案内装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載のロープ案内装置において、前記挿通孔は、前記前板材および前記後ろ板材に形成された上下に長い長円孔を有して形成され、しかも前記前板材および前記後ろ板材に形成された長円孔の少なくとも下端は、前記ロープの落下を防止するガイド材によって連結されていることを特徴とするロープ案内装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載のロープ案内装置において、前記油圧シリンダは下端部に取付け軸受を有して、上部のシリンダーブロックの左右両側に調整ねじが設けられ、前記油圧シリンダを垂直取付け状態に調整可能となっていることを特徴とするロープ案内装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、例えば、タグボートなどにおいて使用されるロープ案内装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
タグボート等で他の船を牽引する場合には、大径のロープを使用するが、このロープは通常、ウインチに巻回され、その前に配置されたロープ案内装置のガイド孔を介して引出しそして収納されていた。曳航作業を行う前の準備作業として、ウインチから徐々に繰り出されたロープの一端を曳航船に渡して固定しなければならなかった。
【０００３】
ところが、通常ウインチと、ロープ案内装置との間隔は大きいので、ウインチから繰り出されたロープは、ウインチとロープ案内装置との間で垂れ下がっていた。従来、垂れ下がったロープは、ロープ案内装置の船首側より人力によって引き出していた。通常、ロープの直径は６０〜１００ｍｍ程度と大きいので、前記作業は極めて重労働であるという問題点があった。そこで、特許文献１に記載のようなロープ案内装置が提案されて実用化されていた。
【０００４】
図７（Ａ）に示されるように、このロープ案内装置８０は、対となる支柱８１、８２および支柱８１、８２を連結する取付け板を前後に備える架台８３と、架台８３の中央に形成される挿通孔８４と、挿通孔８４内に突出可能に設けられた対となる駆動ローラ８５、８６と、駆動ローラ８５、８６の傾動駆動手段８７と、挿通孔８４の入口および出口側に設けられた喇叭状のロープガイド８８、８９とを有している。そして、傾動駆動手段８７は、図７（Ｂ）に示すように、油圧モータによって駆動される駆動ローラ８５、８６をそれぞれ支える支持部材８５ａ、８６ａをピン８５ｂ、８６ｂを介して架台８３に回動自在に固定し、支持部材８５ａ、８６ａに角度を有してそれぞれ固定されたアーム９１、９２の先部をロッドエンド金具（連結金具）９３およびピン９４を介して油圧シリンダ９５によって同時に傾動する構造となっていた。なお、９６ａは油圧モータ、油圧シリンダ配管の外部接続口である。
【０００５】
【特許文献１】実用新案登録第２５５３７００号公報
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、アーム９１、９２はピン８５ｂ、８６ｂを介して回動し、ロッドエンド金具９３は油圧シリンダ９５によって直線運動をするので、アーム９１、９２の先部に設けられたピン孔９６、９７を長孔にする必要があり、このため駆動ローラ８５、８６が左右方向にガタを持って保持されるという問題があった。
また、特許文献１の第２実施例においては、左右の駆動ローラを油圧シリンダによって別々に駆動するので、ガタの問題は解決しているが、２本の油圧シリンダの同期をとる必要があり、更には油圧シリンダが支柱から外側に突出するという問題があった。
【０００７】
本考案はかかる事情に鑑みてなされたもので、送りローラのガタが殆どなく、しかも突出部がなくて、動作も安定したロープ案内装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的に沿う第１の考案に係るロープ案内装置は、左右両側に設けられた支柱、該支柱の前後を連結する前板材および後ろ板材を備え、中央部にはロープを案内する挿通孔が設けられた架台と、前記架台の挿通孔の前後にそれぞれ固定され外側に広がる前ロープガイドおよび後ろロープガイドと、前記架台の内部に設けられ、左右から前記ロープを弾性的に挟持し、それぞれ油圧モータによって回転駆動される送りローラと、左右の前記送りローラを前記ロープを押圧および押圧を解く状態で開閉する開閉駆動機構とを有するロープ案内装置において、
前記開閉駆動機構は、前記挿通孔を中心にして前記架台の左右に対称に設けられた固定ピンと、該固定ピンに回動自在にその左端部および右端部が取付けられ、前記油圧モータをそれぞれ固定する左右の傾動部材と、該傾動部材の中間位置下部に一端部が回動自在に連結された左右のアームと、前記左右のアームの他端部を回動自在に連結しこの連結部を垂直方向に昇降する油圧シリンダとを有し、該油圧シリンダの伸縮によって前記左右の傾動部材を左右の前記固定ピンを介して回動し、左右の前記送りローラの開閉を行う。
なお、ここで、左右のアームの他端部を回動自在に連結し、この連結部を垂直方向に昇降するとは、例えば、左右のアームの他端部をピンによって連結し、該ピンを油圧シリンダのロッド側端部に設けられた連結金具によって昇降する場合をいう。この場合はピンと連結金具が連結部を構成する。
【０００９】
また、第２の考案に係るロープ案内装置は、第１の考案に係るロープ案内装置において、左右の前記送りローラは前記傾動部材の上部に形成された軸受部によって両端部を回転自由に支持される回転軸体と、該回転軸体にその上下両側がシール状態で取付けられたゴム製のタイヤとを有し、しかも該ゴム製のタイヤ内には圧縮空気が充填されている。
【００１０】
第３の考案に係るロープ案内装置は、第２の考案に係るロープ案内装置において、左右の前記軸受部の前後両側にはライナ部材が設けられ、前記前板材および前記後ろ板材の内面に摺動当接する。
【００１１】
第４の考案に係るロープ案内装置は、第２、第３の考案に係るロープ案内装置において、前記送りローラは中央部が膨出した太鼓形状となって、前記ゴム製のタイヤの最大直径Ｄおよび高さは２５０〜３５０ｍｍの範囲にあって、左右の前記固定ピンの間隔は（１．９〜２．３）×Ｄの範囲にあり、前記固定ピンから垂直状態になっている前記左右の送りローラの中心位置の高さは（１．１〜１．４）×Ｄの範囲にある。
【００１２】
第５の考案に係るロープ案内装置は、第１〜第４の考案に係るロープ案内装置において、前記挿通孔は、前記前板材および前記後ろ板材に形成された上下に長い長円孔を有して形成され、しかも前記前板材および前記後ろ板材に形成された長円孔の少なくとも下端は、前記ロープの落下を防止するガイド材によって連結されている。
【００１３】
そして、第６の考案に係るロープ案内装置は、第１〜第５の考案に係るロープ案内装置において、前記油圧シリンダは下端部に取付け軸受を有して、上部のシリンダーブロックの左右両側に調整ねじが設けられ、前記油圧シリンダを垂直取付け状態に調整可能となっている。
【考案の効果】
【００１４】
請求項１〜６記載のロープ案内装置においては、ロープを挟む送りローラの開閉駆動機構が、挿通孔を中心にして架台の左右に対称に設けられた固定ピンと、固定ピンに回動自在にその左端部および右端部が取付けられ、油圧モータをそれぞれ固定する左右の傾動部材と、傾動部材の中間位置下部に一端部が回動自在に連結された左右のアームと、左右のアームの他端部を連結して垂直方向に昇降する油圧シリンダとを有しているので、油圧シリンダの伸縮長さに応じて左右の送りローラを同期して動かすことができる。従って、従来のように構造的に送りローラにガタを発生させることがなくなる。
また、油圧シリンダは、構造上、架台の中央に垂直状態で配置されることになるので、装置全体の幅を小さく構成できる。
【００１５】
特に、請求項２記載のロープ案内装置においては、左右の送りローラは傾動部材の上部に形成された軸受部によって両端部を回転自由に支持される回転軸体と、回転軸体にその上下両側がシール状態で取付けられたゴム製のタイヤとを有し、しかもゴム製のタイヤ内には圧縮空気が充填されているので、弾力的にロープを押圧状態で挟持することができる。従って、ロープに疵が付きにくいとともに、大きな摩擦力でロープに送りをかけることができる。
【００１６】
請求項３記載のロープ案内装置においては、左右の軸受部の前後両側にはライナ部材が設けられ、前板材および後ろ板材の内面に摺動当接しているので、ロープから送りローラにかかる荷重を分散し、より強固に送りローラを支持できる。
【００１７】
請求項４記載のロープ案内装置は、送りローラは中央部が膨出した太鼓形状となって、ゴム製のタイヤの最大直径Ｄおよび高さは２５０〜３５０ｍｍの範囲にあって、左右の固定ピンの間隔は（１．９〜２．３）×Ｄの範囲にあり、固定ピンから垂直状態になっている左右の送りローラの中心位置の高さは（１．１〜１．４）×Ｄの範囲にあるので、直径が６０〜１００ｍｍの範囲にあるロープに対して有効に当接し、ロープに疵が付かない状態で摩擦力を高め、ロープの操作性を高めることができる。この状態で、送りローラ２１、２２を最大限開いた場合、図１において送りローラ２１、２２の軸心の角度を３４〜３８度（例えば、３６度）とするのがよい。
【００１８】
請求項５記載のロープ案内装置は、架台に形成されている挿通孔は、前板材および後ろ板材に形成された上下に長い長円孔を有して形成され、しかも前板材および後ろ板材に形成された長円孔の少なくとも下端は、ロープの落下を防止するガイド材によって連結されているので、挿通孔の補強を行うことができる。
【００１９】
請求項６記載のロープ案内装置において、油圧シリンダは下端部に取付け軸受を有して、上部のシリンダーブロックの左右両側に調整ねじが設けられ、油圧シリンダを垂直取付け状態で調整可能となっているので、左右の送りローラの角度を調整でき、常時垂直線に対して左右対称に送りローラを開閉するようにできる。
【考案を実施するための最良の形態】
【００２０】
続いて、添付した図面を参照しつつ、本考案を具体化した実施の形態につき説明し、本考案の理解に供する。
ここで、図１は本考案の一実施の形態に係るロープ案内装置の正断面図、図２は同ロープ案内装置の側断面図、図３は送りローラが閉じた状態の同ロープ案内装置の正断面図、図４は送りローラの拡大断面図、図５（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ挿通孔と案内ガイド周りの断面図、図６は同ロープ案内装置の平断面図である。
【００２１】
図１〜図５に示すように、本考案の一実施の形態に係るロープ案内装置１０は、例えば１．１〜１．３ｍの間隔を有して左右両側に平行かつ向かい合って設けられた支柱１１、１２、支柱１１、１２の前後を連結する前板材１３および後ろ板材１４を備え、中央部にはロープ１６を案内する挿通孔１７が設けられた架台１８と、架台１８の挿通孔１７（詳細には前板材１３および後ろ板材１４）の前後にそれぞれ固定された喇叭状の前ロープガイド１９および後ろロープガイド２０と、架台１８の内部に設けられ、左右からロープ１６を弾性的に挟持する送りローラ２１、２２と、左右の送りローラ２１、２２でロープ１６を押圧および押圧を解く状態で送りローラ２１、２２を開閉する開閉駆動機構２３とを有する。以下、これらについて詳しく説明する。
【００２２】
支柱１１、１２は厚みを有するパイプからなって、挿通孔１７の対応位置には傾いた送りローラ２１、２２が逃げる空間を形成する切欠き２４、２５が設けられその部分はカバー板２６、２７によって覆われて切欠いた支柱１１、１２を補強している。支柱１１、１２の下部には図示しないベース部材がそれぞれ設けられて、船体の所定の位置にこのロープ案内装置１０を取付けることができるようになっている。支柱１１、１２の前後の上下端部を除く部分は、十分強度を有する前板材１３および後ろ板材１４で連結され、これらを合わせて一体構造の架台１８が形成されている。
【００２３】
前板材１３および後ろ板材１４の上部中央で、同一高さ位置には垂直方向に長径を有する長孔（長円孔）２８、２９が形成され、長孔２８、２９の内側には前ロープガイド１９および後ろロープガイド２０の基端部が溶接固定されている。耐摩耗性、耐腐食性を有する材料（例えば、ステンレス）からなる前ロープガイド１９および後ろロープガイド２０もそれぞれ前記長孔２８、２９より板厚分だけ小さい長孔を有する。この前ロープガイド１９および後ろロープガイド２０に形成されている長孔は同一高さ位置にあって、前後方向に連通した挿通孔１７を形成している。挿通孔１７の短径（即ち、横幅）は１８０〜２２０ｍｍとなって、長径はその１．４〜１．６倍の範囲にある。
【００２４】
前ロープガイド１９は、その突出長さが長く大きく喇叭状となって先部は折り返しているが、後ろロープガイド２０は突出長さが短く丸棒を長円状に巻いて形成され、いずれも架台１８から外方向に拡径して、ロープ１６が前ロープガイド１９および後ろロープガイド２０から曲がって挿入または排出されてもロープ１６に疵がつかないようになっている。前ロープガイド１９および後ろロープガイド２０の上部および下部はそれぞれ水平材と水平材の中央に設けられている垂直リブからなるガイド材３１、３２によって連結され、下部のガイド材３２はロープ１６が架台１８の内側に形成される挿通孔１７から下方に落下しないようになっている。
また、後ろロープガイド２０の長孔の中間位置下部には、ステンレス等の耐摩耗性を有する材料からなる水平ロッド３３が設けられている。この水平ロッド３３の高さは、図５（Ａ）に示すように、その上中央にロープ１６を載せた場合、ロープ１６の中心と後ろロープガイド２０の中心が一致する高さにするのがよい。
【００２５】
開閉駆動機構２３は、挿通孔１７を中心にして架台１８の左右に対称に設けられた固定ピン３４、３５と、固定ピン３４、３５に回動自在にその左端部および右端部が取付けられた左右の傾動部材３６、３７と、傾動部材３６、３７の中間位置下部に一端部がピン３６ａ、３７ａを介して回動自在に連結された左右のアーム３８、３９と、左右のアーム３８、３９の他端部に連結金具４０およびピン４１（即ち、連結部）を介して伸縮ロッド４２の端部が連結された油圧シリンダ４３とを有している。
傾動部材３６、３７は、上板４４、４４ａと前後の垂直板４５、４５ａ、４６、４６ａとをそれぞれ有し、上板４４、４４ａに軸受部材４７、４８を介して油圧モータ４９、５０が取付けられている。この軸受部材４７（４８も同様）には、ブッシュ５１を介して回転軸体５２が取付けられ、この回転軸体５２に油圧モータ４９（５０）の出力軸５３が装着固定されている（なお、図２では省略して記載している）。
【００２６】
図３において左側に示す送りローラ２１（２２も同様）周りを図４に示すが、上板４４に固定されている軸受部材４７に回転可能に装着されている回転軸体５２は軸受部材４７から上方に突出し、途中上下に取付け部材５４、５４ａが取付けられ、この取付け部材５４、５４ａの周囲にゴム製のタイヤ５５（５５ａ）の両端部が配置され、この取付け部材５４、５４ａに固定される固定金具５６、５６ａによって、タイヤ５５（５５ａ）が回転軸体５２にシール状態で取付け保持されている。なお、このタイヤ５５には圧縮空気を入れる図示しない注入口が設けられている。回転軸体５２の上部には別の軸受５７が設けられ、この軸受５７は図４、図５（Ｂ）に示すように、断面Ｌ字状となった支持部材５８（左右同じ）によって上板４４に連結固定されている。なお、前記軸受部材４７および軸受５７によって回転軸体５２の上下両側を支持する軸受部を構成している。
【００２７】
図６に示すように、この左右の支持部材５８の前後には樹脂（ナイロン）製のライナ部材５９、５９ａがそれぞれ設けられ、前板材１３および後ろ板材１４の内側に設けられている摺動板６０、６０ａに摺動当接している。これによって、送りローラ２１、２２に前後方向に荷重が掛かっても、前板材１３および後ろ板材１４で受けて、傾動部材３６、３７に無理な荷重が掛からないようにしている。
【００２８】
傾動部材３６、３７を架台１８に回動自在に固定する固定ピン３４、３５は図６の右側に示すように、補強部材６１、６１ａを介して前板材１３と後ろ板材１４に強固に固定されている。図２に示すように、傾動部材３６、３７は前後に板材およびこの板材を連結する軸受部を備え、全体として強固なブロック構造となって、内部に前述のように油圧モータ４９、５０を備えて、固定ピン３４、３５にそれぞれブッシュを介して架台１８に回動自在に取付けられている。傾動部材３６、３７をそれぞれ構成する垂直板４５、４５ａおよび４６、４６ａの下部には、それぞれ前後２枚の板からなる左右のアーム３８、３９の一端部がそれぞれピン３６ａ、３７ａを介して回動自在に固定され、このアーム３８、３９の他端部には貫通孔が設けられ、図２に示すように、この貫通孔を挿通するピン４１によって油圧シリンダ４３の伸縮ロッド４２の先部に連結される連結金具４０に連結されている。
【００２９】
油圧シリンダ４３は下端部に取付け軸受（クレビス）６４を有して、架台１８に設けられている軸受部材６５に取付けられている。油圧シリンダ４３の上部のシリンダーブロック６６の左右両側には、補助架台６７、６７ａが設けられ、この補助架台６７、６７ａに調整ねじ６８、６８ａが設けられ、この調整ねじ６８、６８ａの突出長さを調整することによって、油圧シリンダ４３は垂直取付け状態でその垂直状態（傾動状態）が調整可能となっている。
【００３０】
なお、以上のロープ案内装置１０において、ロープの直径は６０〜１００ｍｍであるので、送りローラ２１、２２は中央部が膨出した太鼓形状となって、ゴム製のタイヤ５５、５５ａの最大直径Ｄおよび高さは２５０〜３５０ｍｍの範囲にあって、左右の固定ピン３４、３５の間隔は（１．９〜２．３）×Ｄの範囲にあり、固定ピン３４、３５から垂直状態になっている左右の送りローラ２１、２２の中心位置の高さは（１．１〜１．４）×Ｄの範囲にあるようにするのが好ましい。
【００３１】
従って、このロープ案内装置１０を使用する場合には、油圧シリンダ４３を伸ばして連結部を垂直方向に上昇させて傾動部材３６、３７を開き、送りローラ２１、２２を挿通孔１７から退避させる。この状態で、挿通孔１７にロープ１６を入れる。ロープ１６は後部で水平ロッド３３の上に載り、挿通孔１７の内部ではガイド材３２の上に載るので、挿通孔１７内で下方に折れ曲がることはない。
次に、油圧シリンダ４３を縮めて連結部が下降すると、図１の状態から、送りローラ２１、２２が同期して挿通孔１７の中央へ移動し、挿通孔１７の中央にあるロープ１６を左右両側から挟持する。
【００３２】
この状態で油圧モータ４９、５０を回転駆動すると、ロープ１６がこのロープ案内装置１０から前または後ろ方向に繰り出される。この場合、送りローラ２１、２２は圧縮空気が充填されたタイヤ５５、５５ａによって形成され、しかも、傾動部材３６、３７の両側には、ライナ部材５９、５９ａおよび摺動板６０、６０ａが設けられているので、強い力でロープ１６を引っ張ることもできる。
【００３３】
前記実施の形態においては、図６に示すように、ロープ１６を所定位置に保つ水平ロッド３３を後ろロープガイド２０に固定していたが、例えば、図６に２点鎖線で示すように、後ろロープガイド２０の外側の所定位置に取付け台７０、７１を設け、これにパイプまたは中実棒からなる水平ロッド７２の両端を支持するようにすることもできる。この場合、水平ロッド７２の高さは、その上にロープ１６が載った場合、ロープ１６の中心が挿通孔１７の中心にあるようにするのがよい。
前記実施の形態においては、使用材料はステンレスなど錆び難い材料で使用するのが好ましいが、例えば、ロープ１６が当接する部分以外は鉄材（鋼）を使用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本考案の一実施の形態に係るロープ案内装置の正断面図である。
【図２】同ロープ案内装置の側断面図である。
【図３】送りローラが閉じた状態の同ロープ案内装置の正断面図である。
【図４】送りローラの拡大断面図である。
【図５】（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ挿通孔と案内ガイド周りの断面図である。
【図６】同ロープ案内装置の平断面図である。
【図７】（Ａ）、（Ｂ）は従来例に係るロープ案内装置の正面図、傾動駆動手段の説明図である。
【符号の説明】
【００３５】
１０：ロープ案内装置、１１、１２：支柱、１３：前板材、１４：後ろ板材、１６：ロープ、１７：挿通孔、１８：架台、１９：前ロープガイド、２０：後ろロープガイド、２１、２２：送りローラ、２３：開閉駆動機構、２４、２５：切欠き、２６、２７：カバー板、２８、２９：長孔、３１、３２：ガイド材、３３：水平ロッド、３４、３５：固定ピン、３６、３７：傾動部材、３６ａ、３７ａ：ピン、３８、３９：アーム、４０：連結金具、４１：ピン、４２：伸縮ロッド、４３：油圧シリンダ、４４、４４ａ：上板、４５、４５ａ、４６、４６ａ：垂直板、４７、４８：軸受部材、４９、５０：油圧モータ、５１：ブッシュ、５２：回転軸体、５３：出力軸、５４、５４ａ：取付け部材、５５、５５ａタイヤ、５６、５６ａ：固定金具、５７：軸受、５８：支持部材、５９、５９ａ：ライナ部材、６０、６０ａ摺動板、６１、６１ａ：補強部材、６４：取付け軸受、６５：軸受部材、６６：シタンダーブロック、６７、６７ａ：補助架台、６８、６８ａ：調整ねじ、７０、７１：取付け台、７２：水平ロッド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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