【手続補正書】
【提出日】令和2年10月19日(2020.10.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
集積回路（ＩＣ）チップであって、
同期入力と、
スタートトリガ信号に基づいてフレームパルスを生成するルートタイマと、
前記フレームパルスの選択される１つと前記ルートタイマと別のＩＣチップとの１つから提供される同期信号とに基づいてクロック信号を提供するハードウェアクロック制御であって、
前記ルートタイマの出力に結合される第１の入力と、前記同期入力に結合される第２の入力と、出力とを有するクロックセレクタと、
前記クロックセレクタの出力に結合される入力と、前記クロック信号を出力するように構成される出力とを有する回路要素と、
を含む、前記ハードウェアクロック制御と、
前記回路要素の出力に結合される複数のアナログデジタルコンバータ（ＡＤＣ）であって、前記複数のＡＤＣの各々が、前記クロック信号に基づいて複数の無線周波数（ＲＦ）レシーバのそれぞれ１つのＲＦレシーバの出力をサンプリングするように構成される、前記複数のＡＤＣと、
を含む、ＩＣチップ。
【請求項２】
請求項１に記載のＩＣチップであって、
前記ルートタイマから提供される前記フレームパルスに基づいてソフトウェア動作のタイミングを制御するマイクロコントローラを更に含み、
前記ハードウェアクロック制御により提供される前記クロック信号によって制御される動作がタイトウィンドウ内で同期され、前記ソフトウェア動作がルーズウィンドウ内で同期される、ＩＣチップ。
【請求項３】
請求項２に記載のＩＣチップであって、
前記ソフトウェア動作が、複数のＲＦトランスミッタと前記複数のＲＦレシーバとの１つ又は複数に対する較正と組み込み自己テスト（ＢＩＳＴ）との１つ又は複数を含む、ＩＣチップ。
【請求項４】
請求項３に記載のＩＣチップであって、
前記ソフトウェア動作がレーダーチャープを更に含む、ＩＣチップ。
【請求項５】
請求項１に記載のＩＣチップであって、
前記ルートタイマが前記同期信号を生成し、前記同期信号が前記ＩＣチップの同期出力端子に提供される、ＩＣチップ。
【請求項６】
請求項５に記載のＩＣチップであって、
前記スタートトリガ信号を提供するために前記同期信号を選択するトリガセレクタを更に含み、
前記同期信号が前記同期入力にフィードバックされる、ＩＣチップ。
【請求項７】
請求項１に記載のＩＣチップであって、
前記クロックセレクタが、スタートクロック信号を生成するために前記フレームパルスと前記同期信号との間で選択し、
前記ハードウェアクロック制御が、
前記複数のＡＤＣに対する前記ハードウェアクロック制御の前記クロック信号を生成するＡＤＣクロック生成器と、
前記フレームパルスに基づいてストップクロック信号を生成するハードウェアリーフタイマと、
前記クロックセレクタからの前記スタートクロック信号と前記ハードウェアリーフタイマからの前記ストップクロック信号とに基づいて前記クロック信号を出力する同期ゲータと、
を更に含む、ＩＣチップ。
【請求項８】
請求項７に記載のＩＣチップであって、
前記同期ゲータが、前記スタートクロック信号と前記ストップクロック信号とに基づいて前記クロック信号を前記ＡＤＣクロック生成器から前記ＡＤＣに出力する１つ又は複数のデジタル論理ゲートを含む、ＩＣチップ。
【請求項９】
請求項７に記載のＩＣチップであって、
前記スタートトリガ信号を提供するために前記同期信号と前記ソフトウェアトリガとの間で選択するトリガセレクタを更に含み、
前記クロックセレクタと前記トリガセレクタとが、前記ＩＣチップの動作のモードを設定するモード選択信号に基づいて制御される、ＩＣチップ。
【請求項１０】
請求項９に記載のＩＣチップであって、
前記ＩＣチップの動作の前記モードが、シングルモードとマスターモードとスレーブモードとの１つである、ＩＣチップ。
【請求項１１】
請求項１０に記載のＩＣチップであって、
前記スレーブモードで動作する前記ＩＣチップに応答して、前記トリガセレクタが、別のＩＣチップから受信された同期信号を選択し、前記同期信号を前記スタートトリガとして提供する、ＩＣチップ。
【請求項１２】
請求項１に記載のＩＣチップであって、
オブジェクトの検出を促進するために、前記複数のＡＤＣの各々によって出力されるデータを解析するマイクロコントローラを更に含む、ＩＣチップ。
【請求項１３】
請求項１に記載のＩＣチップであって、
ＲＦ信号を出力する複数のトランスミッタと、
複数のレシーバと、
を更に含み、
前記ハードウェアクロック制御が、前記トランスミッタと前記レシーバとの各々の動作を制御するために前記クロック信号を提供する、ＩＣチップ。
【請求項１４】
請求項１３に記載のＩＣチップであって、
前記ハードウェアクロック制御が、
前記複数のトランスミッタと前記複数のレシーバとをイネーブル及びディスエーブルすることと、レーダーチャープ周波数生成及び／又は送信と、レーダーチャープに調整された信号生成と、前記複数のＡＤＣの出力のデジタル処理との少なくとも１つのタイミングを制御するハードウェアリーフタイマを更に含む、ＩＣチップ。
【請求項１５】
集積回路（ＩＣ）チップであって、
ソフトウェアトリガ信号を生成するマイクロコントローラと、
前記ソフトウェアトリガ信号を受信し、スタートトリガ信号を生成するために前記ソフトウェアトリガ信号を選択するトリガセレクタと、
前記スタートトリガ信号に基づいて同期信号を生成するルートタイマであって、前記同期信号が、前記ＩＣチップの同期入力ポートに結合される前記ＩＣチップの同期出力ポートに提供される、前記ルートタイマと、
前記同期入力ポートにおいて受信される前記同期信号に基づいてクロック信号を提供するハードウェアクロック制御と、
各々が前記クロック信号に基づいて複数のレシーバのそれぞれ１つのレシーバの出力をサンプリングするように構成される複数のアナログデジタルコンバータ（ＡＤＣ）と、
を含む、ＩＣチップ。
【請求項１６】
請求項１５に記載のＩＣチップであって、
前記ハードウェアクロック制御が、
スタートクロック信号を生成するために前記同期信号を選択するクロックセレクタと、
前記複数のＡＤＣに対する前記ハードウェアクロック制御の前記クロック信号を生成するＡＤＣクロック生成器と、
ストップクロック信号を生成するハードウェアリーフタイマと、
前記スタートクロック信号と前記ストップクロック信号とに基づいて前記クロック信号を出力する同期ゲータと、
を含む、ＩＣチップ。
【請求項１７】
請求項１６に記載のＩＣチップであって、
前記マイクロコントローラが、前記ルートタイマによって生成されるフレームパルスに基づいてレーダーソフトウェア動作を実行する、ＩＣチップ。
【請求項１８】
システムであって、
オブジェクトの位置を判定するためにレーダーデータを処理するコントローラと、
マスター集積回路（ＩＣ）チップであって、
事前定義されたインスタンスにおいて複数の受信されたＲＦ信号をサンプリングし、
同期信号に対応するタイミングに基づいて複数のソフトウェア動作を実行する、
ように構成され、前記マスターＩＣチップによって実行されるサンプリングのタイミングが前記マスターＩＣチップによって生成される前記同期信号に基づく、前記マスターＩＣチップと、
１つ又は複数のスレーブＩＣチップであって、
事前定義されたインスタンスにおいて複数の受信されたＲＦ信号をサンプリングし、
前記同期信号に対応するタイミングに基づいて複数のソフトウェア動作を実行する、
ように構成され、それぞれのスレーブＩＣチップによって実行されるサンプリングのタイミングが前記マスターＩＣチップによって生成される前記同期信号に基づく、前記１つ又は複数のスレーブＩＣチップと、
を含む、システム。
【請求項１９】
請求項１８に記載のシステムであって、
前記マスターＩＣチップと前記１つ又は複数のスレーブＩＣチップの各々とが同じ回路設計を有する、システム。
【請求項２０】
請求項１８に記載のシステムであって、
前記マスターＩＣチップによる前記サンプリングの事前定義されたインスタンスと前記１つ又は複数のスレーブＩＣチップによる前記サンプリングの事前定義されたインスタンスとが、互いに４ナノ秒以内に同期される、システム。
【請求項２１】
請求項１８に記載のシステムであって、
前記マスターＩＣチップと前記１つ又は複数のスレーブＩＣチップとの各々が、前記事前定義されたインスタンスにおけるサンプリングを促進するために、１つ又は複数のアナログデジタルコンバータ（ＡＤＣ）のクロックエッジをイネーブルするハードウェアクロック制御モジュールを含む、システム。