(57)【要約】塵埃を搬送するのに必要な搬送力を小さくでき、搬送手段を小型化でき、低消費電力にでき、しかも、搬送手段による騒音を低減できるようにする。  回転ブラシ（３）を有する塵取込部及び該塵取込部から取込んだ塵埃を集塵する集塵部（５）を備えており、この集塵部（５）を、回転ブラシ（３）の回転により掻上げられた塵埃を貯蔵する一次室（５１）及び該一次室（５１）に連通路を介して連通する二次室（５３）を有する構成とし、一次室（５１）の塵埃を間歇的に二次室（５３）へ搬送する電動ファン（９）を設けた。【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転ブラシを有する塵取込部及び該塵取込部から取込んだ塵埃を集塵する集塵部を備えた集塵装置において、前記集塵部は前記回転ブラシの回転により掻上げられた塵埃を貯蔵する一次室及び該一次室に連通路を介して連通する二次室を有しており、前記一次室の塵埃を間歇的に前記二次室へ搬送する搬送手段を備えることを特徴とする集塵装置。
【請求項２】
前記回転ブラシは、前記塵取込部に取込んだ塵埃を前記集塵部へ送るための気流を発生させるものである請求項１記載の集塵装置。
【請求項３】
前記回転ブラシの周りに、前記一次室に連通する取込通路と、前記回転ブラシの回転により発生した気流が前記取込通路から前記回転ブラシの回転方向へ洩れるのを抑制すべき洩れ抑制壁とを有する請求項１又は２記載の集塵装置。
【請求項４】
前記取込通路は、前記回転ブラシの幅と同程度の幅である請求項３記載の集塵装置。
【請求項５】
前記塵取込部に取込んだ塵埃を前記集塵部に送るべく前記回転ブラシにより発生せしめられた気流を補助するための気流を発生させる補助的な気流発生手段をさらに有する請求項３又は４記載の集塵装置。
【請求項６】
前記連通路は前記一次室の底面と同じ又は底面よりも下にある請求項１乃至５の何れか一つに記載の集塵装置。
【請求項７】
走行輪により支持され、前記塵取込部及び集塵部が搭載された台車を備えており、前記一次室の底面は、前記回転ブラシの回転中心よりも高い位置に設けられている請求項１乃至６の何れか一つに記載の集塵装置。
【請求項８】
前記一次室の底面は前記取込通路に連通する集塵口よりも前記連通路側が低い請求項３乃至７のいずれか一つに記載の集塵装置。
【請求項９】
前記一次室の底面は、該一次室に集塵された塵埃を前記連通路へと案内し、前記取込通路側への逆流抵抗となる凸条を有する請求項３乃至８のいずれか一つに記載の集塵装置。
【請求項１０】
前記二次室は前記一次室よりも大である請求項１乃至９のいずれか一つに記載の集塵装置。
【請求項１１】
前記二次室は前記連通路側を反連通路側よりも低くしてあり、前記連通路側から反連通路へと傾斜する傾斜面を有する請求項１乃至１０のいずれか一つに記載の集塵装置。
【請求項１２】
前記連通路は、前記一次室が前記取込通路に連通する集塵口と反対側に開口しており、前記二次室の反連通路側は前記一次室の上方に配置してある請求項３乃至１１記載の集塵装置。
【請求項１３】
前記二次室の反連通路側に開口する通気口を有しており、前記搬送手段は前記通気口の外側に配置された電動ファンである請求項１１又は１２記載の集塵装置。
【請求項１４】
前記電動ファンを間歇に自動運転させる手段を有する請求項１３記載の集塵装置。
【請求項１５】
前記二次室の塵埃が前記一次室に逆流するのを阻止する逆流阻止弁を有する請求項１乃至１４のいずれか一つに記載の集塵装置。
【請求項１６】
前記回転ブラシに連動連結された電動モータが前記回転ブラシの上方に配置されている請求項１乃至１５のいずれか一つに記載の集塵装置。
【請求項１７】
取外し可能に装着され、且つ前記二次室を有する筺体を備える請求項１乃至１６のいずれか一つに記載の集塵装置。
【請求項１８】
上下に移動が可能であり、且つ前記筺体を係止する係止部を有する操作体を備える請求項１７記載の集塵装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は塵取込部に回転ブラシを有する集塵装置に関する。
【背景技術】
【０００２】  集塵装置は、床用吸込具を把持し、手動で移動させつつ掃除を行う手動タイプと、電動モータにより駆動される走行台車を有する自走タイプとが知られている。手動タイプの集塵装置は、管状の床用吸込具と、該床用吸込具が接続され、集塵部及び集塵用の電動モータを有する機台とを備え、前記電動モータの駆動により前記集塵部及び床用吸込具内に吸込気流を発生させ、床上の塵埃を床用吸込具の吸込口から吸込むように構成されている。【０００３】  自走タイプの集塵装置は、特許文献１、特許文献２、特許文献３に開示されている。特許文献１は、走行台車の下部に配置され、回転ブラシを有する塵取込部と、該塵取込部の一側に配置された第１の集塵部と、前記走行台車の上部に配置され、前記第１の集塵部に連通管を介して連通する第２の集塵部と、該第２の集塵部に連通路を介して連通する第３の集塵部と、集塵用の電動モータとを備え、該電動モータの駆動により塵取込部に塵埃を取り込み、荒ゴミを第１の集塵部に貯蔵し、中級ゴミを第２の集塵部に貯蔵し、微細ゴミを第３の集塵部に貯蔵するように構成されている。【０００４】  特許文献２は、走行台車の下部に配置され、回転ブラシを有する塵取込部と、前記走行台車の上部に配置され、前記塵取込部に連通管を介して連通する集塵部と、集塵用の電動モータとを備え、前記回転ブラシが掻集めた塵埃を、前記電動モータを間歇的に駆動することにより集塵部に集塵するように構成されている。【０００５】  特許文献３は、走行台車の下部に配置され、回転ブラシを有する塵取込部と、該塵取込部の一側に配置された跳上ローラと、前記走行台車の上部に配置された集塵用のブロアと、該ブロア及び前記塵取込部の連通路に配置された集塵部とを備え、前記ブロア、跳上ローラ及び回転ブラシの回転により、前記回転ブラシが掃上げた塵埃を跳上ローラが集塵部へと跳ね上げるように構成されている。
【特許文献１】特開平８−８９４５１号公報
【特許文献２】特開２００３−１００７６号公報
【特許文献３】特開平１０−３１７３３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】  ところが、手動タイプの集塵装置にあっては、床用吸込具の吸込口と機台の集塵部との間の距離が比較的長いため、比較的強い吸引力が必要であり、集塵用の電動モータが大型になるという問題がある。【０００７】  また、特許文献１、３にあっては、集塵用の電動モータが継続して駆動されるため、電動モータの駆動による騒音が継続して発生し、しかも、消費電力が比較的高くなり、また、塵取込部での塵取込量が少ない場合においても電動モータは継続して駆動されるため、集塵効率が比較的悪いという問題がある。また、特許文献２にあっては、回転ブラシが掻集めた床上の塵埃を集塵部に直接搬送するため、比較的大型の電動モータを必要とし、電動モータの駆動による騒音が高く、しかも、消費電力も高くなるという問題がある。【０００８】  本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、主たる目的は回転ブラシの回転により掻上げられた塵埃を貯蔵する一次室及び該一次室に連通路を介して連通する二次室を有する集塵部と、一次室の塵埃を間歇的に二次室へ搬送する搬送手段とを備える構成とすることにより、塵埃を搬送するのに必要な搬送力を小さくできる集塵装置を提供することにある。【０００９】  また、他の目的は回転ブラシを、塵取込部に取込んだ塵埃を集塵部へ送るための気流を発生させるものとすることにより、通常の電気掃除機のように、吸引力発生のための常時稼動する大型のファンを用いなくても塵埃を集塵部に送ることができる集塵装置を提供することにある。【００１０】  また、他の目的は回転ブラシの周りに、一次室に連通する取込通路と、回転ブラシの回転により発生した気流が取込通路から回転ブラシの回転方向へ洩れるのを抑制すべき洩れ抑制壁とを有する構成とすることにより、塵埃の掻上げ効率を高めることができる集塵装置を提供することにある。【００１１】  また、他の目的は取込通を、回転ブラシの幅と同程度の幅とすることにより、塵埃の取込通路での抵抗を低減でき、塵埃を取込み易い集塵装置を提供することにある。【００１２】  また、他の目的は塵取込部に取込んだ塵埃を集塵部に送るべく回転ブラシにより発生せしめられた気流を補助するための気流を発生させる補助的な気流発生手段をさらに有する構成とすることにより、回転ブラシが掻上げた比較的比重の大きい塵埃を取込み易い集塵装置を提供することにある。【００１３】  また、他の目的は連通路を一次室の底面と同じ又は底面よりも下にすることにより、一次室から二次室への塵埃搬送に必要な搬送力を小さくできる集塵装置を提供することにある。【００１４】  また、他の目的は一次室の底面を、回転ブラシの回転中心よりも高い位置に設けることにより、連通路を比較的低い位置に設けることができ、一次室から二次室への塵埃の移動を小さい出力の電動ファンでも行うことができる集塵装置を提供することにある。【００１５】  さらに、他の目的は一次室の底面を取込通路に連通する集塵口よりも連通路側が低い構成とすることにより、一次室から二次室への搬送に必要な搬送力を小さくでき、また、集塵装置が持上げられた場合、又は掃除中に一次室の塵埃が集塵口側へ逆流し難くすることができる集塵装置を提供することにある。【００１６】  また��他の目的は一次室に集塵された塵埃を連通路へと案内し、取込通路側への逆流抵抗となる凸条を一次室の底面に設けることにより、一次室内の塵埃を二次室へ搬送させ易い集塵装置を提供することにある。【００１７】  また、他の目的は二次室を一次室よりも大きくすることにより、二次室での集塵量を多くすることができる集塵装置を提供することにある。【００１８】  また、他の目的は二次室の連通路側を反連通路側よりも低くし、連通路側から反連通路へと傾斜する傾斜面を二次室に設けることにより、二次室での集塵量を増加できる集塵装置を提供することにある。【００１９】  さらに、他の目的は連通路を、一次室が取込通路に連通する集塵口と反対側に開口させ、二次室の反連通路側を一次室の上方に配置することにより、集塵装置全体を平面視で小型化でき、また、回転ブラシにより発生せしめられた気流及び／又は補助的な気流発生手段により発生した気流の損失を少なくすることができ、比較的小さい気流でも一次室の塵埃を二次室へ搬送することができる集塵装置を提供することにある。【００２０】  また、他の目的は二次室の反連通路側に開口する通気口を設け、該通気口の外側に搬送手段としての電動ファンを配置することにより、集塵装置全体を平面視で小型化できる集塵装置を提供することにある。【００２１】  また、他の目的は電動ファンを間歇に自動運転させる手段を設けることにより、一次室に塵埃を詰まらせることなく、一次室の塵埃を二次室へ間歇に確実に搬送することができる集塵装置を提供することにある。【００２２】  また、他の目的は二次室の塵埃が一次室に逆流するのを阻止する逆流阻止弁を設けることにより、一次室内で塵埃量が増加し過ぎるのを防ぐことができる集塵装置を提供することにある。【００２３】  また、他の目的は回転ブラシに連動連結された電動モータを回転ブラシの上方に配置することにより、一次室に連通する取込通路を広幅にでき、しかも、集塵装置全体を平面視で小型化できる集塵装置を提供することにある。【００２４】  さらに、他の目的は取外し可能に装着される筺体に二次室を設けることにより、二次室の塵埃を簡易に外部に捨てることができる集塵装置を提供することにある。【００２５】  また、他の目的は筺体を係止する係止部を有する操作体を上下に移動可能に設けることにより、筺体を簡易に取外すことができる集塵装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２６】  第１発明に係る集塵装置は、回転ブラシを有する塵取込部及び該塵取込部から取込んだ塵埃を集塵する集塵部を備えた集塵装置において、前記集塵部は前記回転ブラシの回転により掻上げられた塵埃を貯蔵する一次室及び該一次室に連通路を介して連通する二次室を有しており、前記一次室の塵埃を間歇的に前記二次室へ搬送する搬送手段を備えることを特徴とする。【００２７】  第１発明にあっては、塵埃を回転ブラシが掻上げ、この掻上げ塵埃が一次室に貯蔵され、該一次室の塵埃を間歇的に二次室へと搬送するため、塵埃を搬送するのに必要な搬送力を小さくでき、搬送手段を小型化でき、低消費電力にできる。しかも、搬送手段による騒音を低減できる。【００２８】  第２発明に係る集塵装置は、前記回転ブラシは、前記塵取込部に取込んだ塵埃を前記集塵部へ送るための気流を発生させるものであることを特徴とする。【００２９】  第２発明にあっては、回転ブラシの回転により、塵取込部に取込んだ塵埃を集塵部へ送るための気流が発生するため、通常の電気掃除機のように、吸引力発生のための常時稼動する大型のファンを用いなくても塵埃を集塵部に送ることができる。【００３０】  第３発明に係る集塵装置は、前記回転ブラシの周りに、前記一次室に連通する取込通路と、前記回転ブラシの回転により発生した気流が前記取込通路から前記回転ブラシの回転方向へ洩れるのを抑制すべき洩れ抑制壁とを有することを特徴とする。【００３１】  第３発明にあっては、取込通路での気流圧を高めることができるため、塵埃の掻上げ効率を高めることができる。【００３２】  第４発明に係る集塵装置は、前記取込通路は、前記回転ブラシの幅と同程度の幅であることを特徴とする。【００３３】  第４発明にあっては、回転ブラシが掻上げる塵埃を掻上げ位置から上方へ掻上げることができるため、塵埃の取込通路での抵抗を低減でき、塵埃を取込み易い。【００３４】  第５発明に係る集塵装置は、前記塵取込部に取込んだ塵埃を前記集塵部に送るべく前記回転ブラシにより発生せしめられた気流を補助するための気流を発生させる補助的な気流発生手段をさらに有することを特徴とする。【００３５】  第５発明にあっては、回転ブラシの回転により発生する気流よりも速い気流を取込通路に発生させることができるため、回転ブラシが掻上げた比較的比重の大きい塵埃を取込み易い。【００３６】  第６発明に係る集塵装置は、前記連通路は前記一次室の底面と同じ又は底面よりも下にあることを特徴とする。【００３７】  第６発明にあっては、塵埃の一次室から二次室への搬送抵抗を低減でき、一次室から二次室への搬送に必要な搬送力を小さくでき、搬送手段をより一層小型化できる。【００３８】  第７発明に係る集塵装置は、走行輪により支持され、前記塵取込部及び集塵部が搭載された台車を備えており、前記一次室の底面は、前記回転ブラシの回転中心よりも高い位置に設けられていることを特徴とする。【００３９】  第７発明にあっては、一次室の下側にスペースを確保することができるため、連通路を比較的低い位置に設けることができ、一次室から二次室への塵埃の移動を小さい出力の電動ファンでも行うことができる。【００４０】  第８発明に係る集塵装置は、前記一次室の底面は前記取込通路に連通する集塵口よりも前記連通路側が低いことを特徴とする。【００４１】  第８発明にあっては、塵埃の一次室内での移動抵抗を低減でき、一次室から二次室への搬送に必要な搬送力を小さくでき、搬送手段をより一層小型化でき、設計の自由度を高めることができる。また、集塵装置が持上げられた場合、又は掃除中に一次室の塵埃が集塵口側へ逆流し難くすることができる。【００４２】  第９発明に係る集塵装置は、前記一次室の底面は、該一次室に集塵された塵埃を前記連通路へと案内し、前記取込通路側への逆流抵抗となる凸条を有することを特徴とする。【００４３】  第９発明にあっては、一次室内で塵埃が逆流し難く、しかも、凸条に沿って連通路へと案内することができるため、一次室内の塵埃を二次室へ搬送させ易い。【００４４】  第１０発明に係る集塵装置は、前記二次室は前記一次室よりも大であることを特徴とする。【００４５】  第１０発明にあっては、一次室内の塵埃を二次室へと搬送させ易く、しかも、二次室での集塵量を多くすることができ、集塵作業後に多量の塵埃を外部に捨てることができる。【００４６】  第１１発明に係る集塵装置は、前記二次室は前記連通路側を反連通路側よりも低くしてあり、前記連通路側から反連通路へと傾斜する傾斜面を有することを特徴とする。【００４７】  第１１発明にあっては、二次室内で比重の小さい塵埃を連通路側から反連通路側へ搬送させ易く、比重の大きい塵埃を連通路側で貯蔵し易いため、二次室での集塵量を増加できる。【００４８】  第１２発明に係る集塵装置は、前記連通路は、前記一次室が前記取込通路に連通する集塵口と反対側に開口しており、前記二次室の反連通路側は前記一次室の上方に配置してあることを特徴とする。【００４９】  第１２発明にあっては、一次室及び二次室が上下に配置されるため、集塵装置全体を平面視で小型化でき、しかも、回転ブラシにより発生せしめられた気流及び／又は補助的な気流発生手段により発生した気流の損失を少なくすることができ、比較的小さい気流でも一次室の塵埃を二次室へ搬送することができる。【００５０】  第１３発明に係る集塵装置は、前記二次室の反連通路側に開口する通気口を有しており、前記搬送手段は前記通気口の外側に配置された電動ファンであることを特徴とする。【００５１】  第１３発明にあっては、一次室の上方に二次室及び電動ファンを並置することができるため、集塵装置全体を平面視で小型化できる。【００５２】  第１４発明に係る集塵装置は、前記電動ファンを間歇に自動運転させる手段を有することを特徴とする。【００５３】  第１４発明にあっては、一次室に塵埃を詰まらせることなく、一次室の塵埃を二次室へ間歇に確実に搬送することができる。【００５４】  第１５発明に係る集塵装置は、前記二次室の塵埃が前記一次室に逆流するのを阻止する逆流阻止弁を有することを特徴とする。【００５５】  第１５発明にあっては、一次室内で塵埃量が増加し過ぎるのを防ぐことができるため、一次室の塵埃を連通路で詰まらせることなく二次室へ搬送することができる。【００５６】  第１６発明に係る集塵装置は、前記回転ブラシに連動連結された電動モータが前記回転ブラシの上方に配置されている���とを特徴とする。【００５７】  第１６発明にあっては、回転ブラシと電動モータとの間に、回転ブラシの軸長方向長さに対応した大きさの一次室を配置することができるため、該一次室に連通する取込通路を広幅にでき、取込通路での塵埃の取込抵抗を低減でき、しかも、電動モータに邪魔されることなく一次室を配置することができるため、集塵装置全体を平面視で小型化できる。【００５８】  第１７発明に係る集塵装置は、取外し可能に装着され、且つ前記二次室を有する筺体を備えることを特徴とする。【００５９】  第１７発明にあっては、筺体を取外すことにより二次室の塵埃を簡易に外部に捨てることができる。【００６０】  第１８発明に係る集塵装置は、上下に移動が可能であり、且つ前記筺体を係止する係止部を有する操作体を備えることを特徴とする。【００６１】  第１８発明にあっては、集塵装置が床上に載置されている状態であっても、操作体を下方に押圧することにより、筺体の係止を解除でき、筺体を簡易に取外すことができる。
【発明の効果】
【００６２】  第１発明によれば、塵埃を搬送するのに必要な搬送力を小さくでき、搬送手段を小型化でき、低消費電力にできる。しかも、搬送手段による騒音を低減できる。【００６３】  第２発明によれば、通常の電気掃除機のように、吸引力発生のための常時稼動する大型のファンを用いなくても塵埃を集塵部に送ることができる。【００６４】  第３発明によれば、取込通路での気流圧を高めることができ、塵埃の掻上げ効率を高めることができる。【００６５】  第４発明によれば、塵埃の取込通路での抵抗を低減でき、塵埃を取込み易い。【００６６】  第５発明によれば、回転ブラシが掻上げた比較的比重の大きい塵埃を取込み易い。【００６７】  第６発明及び第８発明によれば、一次室から二次室への搬送に必要な搬送力を小さくでき、搬送手段をより一層小型化できる。また、集塵装置が持上げられた場合、又は掃除中に一次室の塵埃が集塵口側へ逆流し難くすることができる。【００６８】  第７発明によれば、連通路を比較的低い位置に設けることができ、一次室から二次室への塵埃の移動を小さい出力の電動ファンでも行うことができる。【００６９】  第９発明によれば、一次室内の塵埃を二次室へ搬送させ易い。【００７０】  第１０発明によれば、二次室での集塵量を多くすることができ、集塵作業後に多量の塵埃を外部に捨てることができる。【００７１】  第１１発明によれば、二次室内で比重の小さい塵埃を連通路側から反連通路側へ搬送させ易く、比重の大きい塵埃を連通路側で貯蔵し易いため、二次室での集塵量を増加できる。【００７２】  第１２発明によれば、一次室及び二次室の上下配置により、集塵装置全体を平面視で小型化できる。また、回転ブラシにより発生せしめられた気流及び／又は補助的な気流発生手段により発生した気流の損失を少なくすることができ、比較的小さい気流でも一次室の塵埃を二次室へ搬送することができる。【００７３】  第１３発明によれば、一次室の上方に二次室及び電動ファンを並置することができ、集塵装置全体を平面視で小型化できる。【００７４】  第１４発明によれば、一次室に塵埃を詰まらせることなく、一次室の塵埃を二次室へ間歇に確実に搬送することができる。【００７５】  第１５発明によれば、一次室内で塵埃量が増加し過ぎるのを防ぐことができ、一次室の塵埃を連通路で詰まらせることなく二次室へ搬送することができる。【００７６】  第１６発明によれば、取込通路での塵埃の取込抵抗を低減でき、しかも、集塵装置全体を平面視で小型化できる。【００７７】  第１７発明によれば、筺体を取外すことにより二次室の塵埃を簡易に外部に捨てることができる。【００７８】  第１８発明によれば、集塵装置が床上に載置されている状態であっても、操作体を下方に押圧することにより筺体を簡易に取外すことができ、二次室の塵埃をより一対層簡易に外部に捨てることができる。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】本発明に係る集塵装置の実施の形態１の構成を示す斜視図である。
【図２】集塵部の二次室を取外した状態を示す斜視図である。
【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線の拡大断面図である。
【図４】図１のＩＶ−ＩＶ線の拡大断面図である。
【図５】図１のＶ−Ｖ線の拡大断面図である。
【図６】図１のＶＩ−ＶＩ線の拡大断面図である。
【図７】一部を取外した状態を示す平面図である。
【図８】集塵部の構成を示す平面図である。
【図９】本発明に係る集塵装置の実施の形態１の構成を示す背面図である。
【図１０】本発明に係る集塵装置の実施の形態１の構成を示す側面図である。
【図１１】本発明に係る集塵装置の実施の形態２の構成を示す横断平面図である。
【図１２】本発明に係る集塵装置の実施の形態２の要部の構成を示す縦断側面図である。
【図１３】本発明に係る集塵装置の実施の形態２の要部の構成を示す横断平面図である。
【図１４】本発明に係る集塵装置の実施の形態２の要部の構成を示す縦断側面図である。
【図１５】本発明に係る集塵装置の実施の形態２の一部を省略した平面図である。
【図１６】本発明に係る集塵装置の実施の形態２の要部の概略斜視図である。
【符号の説明】
【００８０】  ３    回転ブラシ
４    塵取込部
４１  取込通路
４２  洩れ抑制壁
５    集塵部
５１  一次室
５１ａ  集塵口
５１ｄ  底面
５１ｅ  凸条
５２  連通路
５３  二次室
５３ｂ  傾斜面
５３ｄ  通気口
５６  逆流阻止弁
５７  連通路
５７ａ  開口
５８  筺体
６    電動モータ
９    電動ファン（搬送手段）
１１  操作体
１１ｄ  係止孔（係止部）
【発明を実施するための最良の形態】
【００８１】  以下本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。
実施の形態１【００８２】  図１は本発明に係る集塵装置の構成を示す斜視図、図２は集塵部の二次室を取外した状態の斜視図、図３は図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線の拡大断面図、図４は図１のＩＶ−ＩＶ線の拡大断面図、図５は図１のＶ−Ｖ線の拡大断面図、図６は図１のＶＩ−ＶＩ線の拡大断面図、図７は一部を取外した状態を示す平面図、図８は集塵部の構成を示す平面図、図９は実施の形態１の構成を示す背面図、図１０は実施の形態１の構成を示す側面図である。【００８３】  図１に示した集塵装置は掃除ロボットとなる自走式であり、複数の走行輪１により支持された台車２と、該台車２に回転自在に支持された回転ブラシ３を有する塵取込部４と、回転ブラシ３の上方に配置され、塵取込部４から取込んだ塵埃を集塵する集塵部５と、該集塵部５の一部の上方に配置されたブラシ駆動用の電動モータ６と、走行輪駆動用の電動モータ（図示せず）とを備えている。回転ブラシ３は、塵取込部４から取り込んだ塵埃を集塵部５へ送るための気流を発生するものである。本発明においては、このように、塵取込部４から取り込んだ塵埃を集塵部５へ送るための気流を回転ブラシ３により発生させているので、通常の電気掃除機のように、吸引力発生のための常時稼動する大型のファンを用いなくても、塵埃を集塵部５に送ることができる。【００８４】  尚、本発明に係る集塵装置は全体的に扁平な略円形の形状を有しており、図１は本発明に係る集塵装置の、後部分を示している。図１において右側の方向が進行方向となり、塵取込部４は進行方向に向かって走行輪１よりも後方の位置に、且つ走行輪１の近くに位置している。このように塵取込部４の位置を走行輪１の近くとすることにより、塵取込部４の幅を広くすることができ、集塵装置を作動させたときのごみの取り残しを少なくすることができる。【００８５】  塵取込部４は台車２の下部に水平的に配置された回転ブラシ３と、該回転ブラシ３の外周りに、集塵部５の後記する一次室に連通し、回転ブラシ３の回転により発生した気流を前記一次室に案内する取込通路４１と、回転ブラシ３の外周部と僅少の隙間で向き合い、取込通路４１内の前記気流が取込通路４１から回転ブラシ３の回転方向へ洩れるのを抑制する洩れ抑制壁４２と、該洩れ抑制壁４２から下方に突設され、外気の巻き込みを抑制する巻込抑制部材４４とを有する。取込通路４１は回転ブラシ３の外周部と比較的大きい隙間で向き合う円弧状の湾曲壁面４３により回転ブラシ３と同程度の幅に形成されている。この取込通路４１の出口は回転ブラシ３の上部周面から回転ブラシ３の軸線と平行的となるように開放されている。また、取込通路４１及び巻込抑制部材４４は回転ブラシ３に対応した幅寸法となるように形成されている。また、巻込抑制部材４４は回転ブラシ３に対して台車２の走行方向と反対側の回転ブラシ３の近傍位置に、床面と接触する程度の長さで突設されており、回転ブラシ３の回転時、外部の空気が塵取込部４と床面の間の隙間に巻き込まれ、床面上の塵埃を進行方向に吹き飛ばすことを抑制している。【００８６】  回転ブラシ３はアルミニウム等の軽金属製の軸体の外周部に毛材又はゴム材のブレードが装着されており、両端部が転がり軸受７，７を介して台車２��水平的に支持されている。また、回転ブラシ３の一端部が伝動帯８を介して電動モータ６の出力軸に連動連結されており、走行輪１の回転方向と反対方向、換言すれば台車２の走行方向と反対方向へ回転されるように構成されている。【００８７】  集塵部５は回転ブラシ３の軸線と平行的に配置された扁平状であり、回転ブラシ３の回転により掻上げられた塵埃を貯蔵する一次室５１及び該一次室５１に連通路５２を介して連通し、一次室５１よりも大きい二次室５３を有しており、該二次室５３の外側に配置された電動ファン９により一次室５１から二次室５３へ搬送気流が発生するように構成されている。一次室５１は回転ブラシ３に対応した長さであり、取込通路４１に連通する集塵口５１ａ及び該集塵口５１ａの両端にかけて円弧状に湾曲する周壁５１ｂを有する扁平の第１筺体５４からなり、周壁５１ｂの周方向一端部に連通路５２の開口５２ａが設けられている。一次室５１は回転ブラシ３の上部周面と同程度の高さとなるように配置され、集塵口５１ａが取込通路４１の出口４１ａと連通する。一次室５１の底面は、回転ブラシ３の回転中心よりも高くなるように配置されている。また、一次室５１の底面５１ｄは集塵口５１ａよりも連通路５２の開口５２ａ側を低くしてある。また、底面５１ｄには周壁５１ｂと等間隔で離隔する湾曲した複数の凸条５１ｅが突設されている。この凸条５１ｅは一次室５１に集塵された塵埃を連通路５２へと案内し、取込通路４１側への逆流抵抗となるもので、高さは比較的低い。また、連通路５２は一次室５１の底面５１ｄと同じ又は底面５１ｄよりも下方となるように形成されている。【００８８】  二次室５３は開口５２ａに対応する開口５２ｂよりも低い低位底面５３ａと、該低位底面５３ａ及び開口５２ｂよりも高く、低位底面５３ａに傾斜面５３ｂにより連なる高位底面５３ｃとを有し、平面視で略１／４円弧となるように形成された第２筺体５５からなり、低位底面５３ａ部分（開口５２ｂ側）が一次室５１の開口５２ａの側方に並置され、高位底面５３ｃ部分（反連通路５２側）が一次室５１の上方に載置されている。低位底面５３ａは平面視で略Ｌ字形であり、一方側の段部に連通孔５２ｂが設けられており、他方側の段部が傾斜面５３ｂになっている。また、高位底面５３ｃ部分の反連通路側壁には外部から反連通路側に貫通する通気口５３ｄが設けられている。【００８９】  二次室５３の低位底面５３ａ部分には、二次室５３の塵埃が連通路５２から一次室５１に逆流するのを阻止する逆流阻止弁５６が揺動可能に設けられている。この逆流阻止弁５６は比較的小さい力で連通路５２を閉じる方向に弾圧されており、電動ファン９が発生する搬送気流により開動作するように構成されている。また、第１筺体５４及び第２筺体５５は取外し可能に装着されている。【００９０】  電動ファン９は一次室５１の反連通路側の上方であり、二次室５３の側方に載置されており、該電動ファン９と二次室５３の通気口５３ｄとの間にフィルタ１０が配置され、電動ファン９を駆動することにより二次室５３内の空気を吸引し、一次室５１内の塵埃を二次室５３へと搬送する搬送気流を発生させることができるように構成されている。電動ファン９は間歇的に駆動されるターボファンからなり、一次室５１の塵埃を間歇的に二次室５３へ搬送する搬送手段を構成している。【００９１】  以上のように構成された自走式の集塵装置は、台車２を走行させつつ回転ブラシ３が台車２の走行方向と反対方向へ回転される。この回転ブラシ３の回転により、取込通路４１に気流が発生し、床上の塵埃は回転ブラシ３により掻上げられる。この回転ブラシ３による掻上げ及び前記気流により、掻上げ塵埃を取込通路４１から一次室５１に搬送することができる。この場合、比較的比重の小さい塵埃は前記気流により搬送され、比較的比重の大きい塵埃は回転ブラシにより掻上げられるため、取込効率を高めることができる。また、洩れ抑制壁４２は回転ブラシ３の外周部と僅少の隙間で向き合うため、回転ブラシ３の外周部に付着している塵埃は洩れ抑制壁４２の取込通路４１との境界部４２ａによりこそぎ落とすことができ、回転ブラシ３の汚れを少なくすることができる。【００９２】  この掃除開始時は電動ファン９が駆動されていないため、取込通路４１から搬送された塵埃は一次室５１に一定時間貯蔵される。一定時間経過後、電動ファン９が駆動され、一次室５１から二次室５３への搬送気流が発生し、この搬送気流により、一次室５１の貯蔵塵埃が連通路５２から二次室５３に搬送される。この場合、二次室５３は連通路５２の開口５２ｂ側の低位底面と、該低位底面５３ａに傾斜面５３ｂにより連なる高位底面５３ｃを有するため、比重の小さい塵埃を連通路５２側から反連通路側へ搬送させ易く、比重の大きい塵埃を連通路５２側で貯蔵することができる。また、一次室５１の底面が、回転ブラシ３の回転中心よりも高くなるように配置されているので下側にスペースを確保することができる。このため連通路５２を低い位置に設け易くできるので、一次室５１から二次室５３への塵埃の移動を、小さい出力の電動ファン９でも行うことができる。一定時間経過後、電動ファン９の駆動は停止されるが、この電動ファン９の駆動時及び駆動停止時においても回転ブラシ３は回転しており、塵取込部４が取込んだ塵埃は一次室５１に貯蔵される。尚、電動ファン９の駆動は、駆動用のスイッチを押すことで人為的に行ってもよいし、また所定時間おきごとに、自動的に駆動するようにしてもよい。この場合、例えば電動ファン９の運転を所定時間停止している時間と、電動ファン９を所定時間運転している時間とを、マイクロプロセッサを用いてなる制御部に内蔵された計時手段により計時し、制御部から出力される制御指令信号により電動ファン９を自動的に運転する。さらには、回転ブラシ３が回転することによって発生する気流による塵埃の搬送を補助するための、常時駆動する小出力の補助的なファン等の気流発生手段を設けてもよい。この場合、気流発生手段は例えば電動ファン９と二次室５３との間、取込通路４１等に設ける。また、補助的な気流発生手段として、補助用のファンを新たに設ける代わりに、電動ファン９を常時弱い出力で駆動させておき、間歇的に高出力で駆動して一次室５１に貯蔵された貯蔵塵埃を二次室５３に搬送するようにしてもよい。
実施の形態２【００９３】  図１１は本発明に係る集塵装置の実施の形態２の構成を示す横断平面図、図１２は要部の構成を示す縦断側面図、図１３は要部の構成を示す横断平面図、図１４は要部の構成を示す縦断側面図、図１５は一部を省略した平面図、図１６は要部の概略斜視図である。【００９４】  この集塵装置は、実施の形態１と基本的に同じ構成であるが、実施の形態１のように一次室５１の集塵口５１ａの長手方向一側に連通路５２を有する構成とする代わりに、集塵口５１ａと反対側に開口する連通路５７を備え、さらに、二次室５３が設けられた筺体５８を取外し可能とし、該筺体５８を係止する操作体１１を備える構成としたものである。【００９５】  一次室５１は回転ブラシ３に対応した長さであり、取込通路４１に連通する集塵口５１ａ及び該集塵口５１ａの両端にかけて円弧状に湾曲する周壁５１ｂを有する扁平の第１筺体５４からなり、集塵口５１ａと反対側になる周壁５１ｂの周方向中央部に、連通路５７が開口５７ａしている。また、一次室５１は集塵口５１ａ側が上向に湾曲することにより、連通路５７側の底面を集塵口５１ａ側より低くしてある。【００９６】  二次室５３は平面視で扇形、換言すれば略１／４円弧形をなすように形成された筺体５８からなり、一次室５１の長手方向一側の上側に取外し可能に装着されている。筺体５８の底部には、連通路５７としての空洞を有する垂下部５８ａが一体に設けられており、該垂下部５８ａ内に気流誘導体１２が取外し可能に嵌合されている。また、筺体５８の一側部には通気口５３ｄが設けられており、また、内側部には横方向へ離隔した位置に突設された一対の係合爪５８ｂ，５８ｂ及び係合爪５８ｂ，５８ｂ間に突設された保持枠部５８ｃを有しており、該保持枠部５８ｃ内に付勢体１３が収容されている。【００９７】  垂下部５８ａの内側部には開口５７ａに対応する開口５８ｄが設けられており、また、垂下部５８ａの内側部と隣合う一側は二次室５３の底面に対して開口５８ｄ及び通気口５３ｄと離隔した位置へ傾斜しており、傾斜部の内側に傾斜面５８ｅを有する。【００９８】  気流誘導体１２は、垂下部５８ａ内の上側を遮蔽し、一次室５１から取込んだ塵埃を二次室５３の通気口５３ｄと離隔した位置へ誘導するものであり、空洞の上側を遮蔽し、且つ傾斜面５８ｅと対向する天壁１２ａ及び該天壁１２ａに連なる側壁１２ｂと、垂下部５８ａ内に嵌合される嵌合部１２ｃとを有しており、開口５７ａから垂下部５８ａ内に搬送された塵埃を傾斜面５８ｅ及び天壁１２ａ間の連通路５７に沿って二次室５３へ搬送するように構成されている。【００９９】  付勢体１３は筺体５８を台車２に対して取外し方向へ付勢し、操作体１１による筺体５８の係止が解除されたとき、筺体５８を自動的に取外し方向へ移動させることができるように構成されており、保持枠部５８ｃ内に横方向への移動を自在に保持された断面帽子形をなす移動部材１４内に収容されている。【０１００】  操作体１１は台車２に上下移動が可能に装着されており、また、付勢ばね１５により上方へ付勢されている。操作体１１は平面視で円弧形をなす板状の頭部１１ａと、該頭部１１ａの中央から垂下され、ピン孔１１ｂを有する角軸部１１ｃと、��角軸部１１ｃの下端から両側へ分岐し、係合爪５８ｂ，５８ｂに対応する係止孔１１ｄ，１１ｄを有する一対の脚部１１ｅ，１１ｅとを備えており、角軸部１１ｃのピン孔１１ｂに挿入されるピン１６により台車２に上下移動可能に取着されている。脚部１１ｅ，１１ｅは筺体５８の直方体をなす保持枠部５８ｃに沿って上下に摺動自在になっており、台車２に対する操作体１１のガタつき、及び筺体５８のガタつきをなくするように構成されている。また、頭部１１ａと台車２との間には付勢ばね１５が介在されており、該付勢ばね１５が操作体１１を上方へ付勢することにより係合爪５８ｂ，５８ｂが係止孔１１ｄ，１１ｄに係止されるように構成されている。【０１０１】  以上のように構成された自走式の集塵装置は、実施の形態１と同様の作用をなすため、詳しい説明は省略する。回転ブラシ３による掻上げ及び回転ブラシ３の回転により発生する気流により取込通路４１から一次室５１に搬送された塵埃は、連通路５７の開口５７ａへ搬送され、さらに、気流誘導体１２内の連通路５７の係止面５８ｅに沿って二次室５３内に搬送される。この場合、一次室５１は集塵口５１ａ側が上向に湾曲しており、連通路５７側の底面が集塵口５１ａ側より低くなっているため、掃除中、又は集塵装置が持ち上げられた際に一次室５１の集塵が取込通路４１へ逆流し難くできる。また、連通路５７の開口５７ａは一次室５１の集塵口５１ａと反対側に開口しているため、回転ブラシ３により発生せしめられた気流の損失を少なくすることができ、比較的小さい気流でも一次室５１の塵埃を二次室５３へ搬送することができる。しかも、一次室５１及び二次室５３に連通する連通路５７は二次室５３の底面に対して傾斜しているため、一次室５１の塵埃を二次室５３へ搬送するのに必要な気流をより一層小さくすることができる。また、下側の一次室５１及び上側の二次室５３に連通する連通路５７の上側は気流誘導体１２により閉鎖されているため、二次室５３に搬送された塵埃が連通路５７へ落下したり、連通路５７へ逆流したりするのを防ぐことができる。【０１０２】  二次室５３に集塵された塵埃を外部に捨てる場合、操作体１１の頭部１１ａを下方へ押すことにより筺体５８を取外すことができ、二次室５３の塵埃を簡易に捨てることができる。頭部１１ａを押すと、操作体１１の全体が付勢ばね１５の付勢力に打ち勝って下方へ移動し、係止孔１１ｄ，１１ｄの係合爪５８ｂ，５８ｂとの係合が解除され、筺体５８は付勢体１３の付勢力により取外し方向へ移動する。従って、集塵装置が床上に載置されている状態であっても、筺体５８を簡易に取外すことができる。また、二次室５３の塵埃を外部に捨てた後、筺体５８の垂下部５８ａを台車２に嵌合し、操作体１１の頭部１１ａを下方へ押すことにより、係合爪５８ｂ，５８ｂを係止孔１１ｄ，１１ｄに係止することができる。この場合、操作体１１は付勢ばね１５の付勢力により上方へ移動し、係合爪５８ｂ，５８ｂの係止孔１１ｄ，１１ｄとの係合状態を維持でき、筺体５８の装着状態を維持することができる。【０１０３】  尚、以上説明した実施の形態では自走式の集塵装置について説明したが、その他、本発明に係る集塵装置は手動式であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１０４】  障害物を検出するセンサ、及び走行輪を駆動制御する制御部を組込み、自動的に屋内、屋外で掃除する掃除ロボットに適用できる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【国際調査報告】
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