【手続補正書】
【提出日】令和2年8月31日(2020.8.31)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つの供給ラインを有する、細長くフレキシブルな物体（１２）用の高速ストローク式運動装置であって、
前記物体を案内しながら変位させるための、スパイラル部分（１８）を有する案内路（１０）を備え、前記スパイラル部分（１８）では、互いに接触せずにスパイラルの内側に向かって延在する、間隔を空けられた複数のトラックの中に、前記物体の少なくとも一部をコンパクトに収容することが可能であり、前記案内路が、互いに対向して平行に配置された２つの案内プロファイル（４０）を有し、該プロファイルの経路が、前記スパイラル部分（１８）、およびそれに続く直線部分（１６Ａ；１６Ｂ）を画定し、
前記物体（１２）が、前記少なくとも１つの供給ライン用のライン案内路（２０）を有し、該ライン案内路が、
−  前記案内プロファイル（４０）内を摺動してまたは転がって案内される、両側で横方向に突出するジャーナル（２６）又はローラーを有しかつ前記スパイラル部分に案内される、第１のサブ部分（２１）を備え、
−  第１の端部において前記第１のサブ部分に連結される前記第１の端部（２３Ａ）と、第２の端部において前記少なくとも１つの供給ライン用の回転フィードスルー（３０）に連結される前記第２の端部（２３Ｂ）とを有する無案内の第２のサブ部分（２２）を備える、高速ストローク式運動装置。
【請求項２】
前記第２のサブ部分（２２）が、前記スパイラル経路の回転方向には小さい曲げ半径（Ｒ１）を有し、回転の逆方向には、大きい反対側の曲げ半径（Ｒ２）を備えるように構成される、請求項１に記載の高速ストローク式運動装置。
【請求項３】
前記スパイラル部分が、入口（１７）を有し、前記第２のサブ部分（２２）の長さが、少なくとも、前記回転フィードスルー（３０）の前記回転軸（Ａ）と前記入口（１７）との間の距離に対応する、請求項１または２に記載の高速ストローク式運動装置。
【請求項４】
前記第２のサブ部分（２２）が、前記回転方向には、前記スパイラル部分の最も内側の曲率以下である曲げ半径（Ｒ１）を有する、請求項２または３に記載の高速ストローク式運動装置。
【請求項５】
前記フレキシブルな物体（１２）が、前記ライン案内路（２０）を形成し、前記少なくとも１つの供給ライン用のライン・ダクト（２４）を有する、請求項１から４のいずれか一項に記載の高速ストローク式運動装置。
【請求項６】
前記ライン案内路が、分離した構造のものであり、前記フレキシブルな物体に設けられる、請求項１から４のいずれか一項に記載の高速ストローク式運動装置。
【請求項７】
少なくとも１つの供給ライン用のエナジー・チェーン（２０）と、スパイラル部分（１８）を備えた高速案内路（１０）とを有し、前記スパイラル部分（１８）では、互いに接触せずに実質的にスパイラルの内側に向かって延在する、間隔を空けられた複数のトラックの中に、前記エナジー・チェーン（２０）の少なくとも一部をコンパクトに収容することが可能であり、前記案内路が、互いに対向して平行に配置された２つの案内プロファイル（４０）を有し、該プロファイルの経路が、前記スパイラル部分（１８）、およびそれに続く直線部分（１６Ａ；１６Ｂ）を画定し、前記エナジー・チェーン（２０）が、複数のチェーン・リンクを有し、該複数のチェーン・リンクは、互いに対して旋回可能であり、関節継手によってペアになって互いに連結され、前記少なくとも１つの供給ラインを保護しながら案内するためのライン・ダクト（２４）を形成し、前記エナジー・チェーンが、さらに、
−  いずれの場合にも、前記案内プロファイル（４０）内を摺動してまたは転がって案内される、両側で横方向に突出するある数の案内要素（２６）を有しかつ前記スパイラル部分（１８）に案内される、第１のサブ部分（２１）を備え、
−  前記第１のサブ部分に連結される第１の端部（２３Ａ）と、前記少なくとも１つの供給ライン用の回転フィードスルー（３０）に連結される第２の端部（２３Ｂ）とを有する無案内の第２のサブ部分（２２）を備える、装置。
【請求項８】
前記回転フィードスルー（３０）が、固定連結面（３２）および回転可能連結面（３１）を有し、前記第２の端部が、前記回転可能連結面に回転不能に連結される、請求項１から７のいずれか一項に記載の装置。
【請求項９】
ケーブル、ホースなどの少なくとも１つの供給ラインをさらに備え、前記回転フィードスルー（３０）が、前記供給ラインが回転軸（Ａ）の周りに巻かれる１つまたは複数の第１の螺旋ターン（３４）と、前記供給ラインが前記回転軸（Ａ）の周りで逆方向に巻かれる１つまたは複数の第２の螺旋ターン（３５）と、前記２つの螺旋ターンを連結し、前記供給ラインが逆回りになるたわみ円弧部（３６）とを備えた螺旋経路を有する、請求項１から８のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１０】
前記回転フィードスルーが、気体もしくは液体用のロータリー・ジョイント、または電力もしくは信号用のスリップリング機構の形態をとる、請求項１から８のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１１】
前記案内プロファイル（４０）が、実質的にＵ字形のプロファイル断面を有する、請求項１から１０のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１２】
前記第１のサブ部分（２１）が、前記案内路（１４）によって搬送され、前記第２のサブ部分（２２）が、前記案内路（１４）によって案内されない、請求項１から１１のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１３】
前記スパイラル部分（１８）が、円形スパイラルの性質の、一定に湾曲したスパイラル形状で構成される、請求項１から１２のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１４】
前記スパイラル部分が、楕円形スパイラルのように細長い、請求項１から１２のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１５】
少なくとも前記第２のサブ部分において、前記エナジー・チェーンの前記チェーン・リンクが、第一に、各関節継手に旋回角度制限ストッパを有し、それにより、前記第２のサブ部分が、前記スパイラルの前記回転方向には、前記スパイラル部分の最も内側の曲率以下である曲げ半径を有し、第二に、伸展角度制限ストッパを有し、それにより、前記第２のサブ部分が、回転の逆方向には伸展して延在する、請求項７に記載の装置。
【請求項１６】
前記スパイラル部分が、入口を有し、前記第２のサブ部分の長さが、少なくとも、前記回転フィードスルーの前記回転軸と前記入口との間の距離に対応する、請求項７または８に記載の装置。
【請求項１７】
駆動装置が、前記フレキシブルな物体（１２）に動作可能に連結される、請求項１から１６のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１８】
前記フレキシブルな物体（１２）が、
−  機械の中で推力および／または張力を伝達するためのドライブ・チェーンまたはケーブル、
−  機械のカバー用のローラー・シャッター、または
−  高速リフティング・ドアのスラット・ローラー・シャッター
として使用される、請求項１から１７のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１９】
前記第２のサブ部分（２２）が、前記回転の逆方向には、自己支持するように構成される、請求項２に記載の高速ストローク式運動装置。
【請求項２０】
前記ライン案内路が、エナジー・チェーン（２０）の形をとる、請求項６に記載の高速ストローク式運動装置。
【請求項２１】
前記スパイラル部分が、スパイラルの円弧部を互いに連結するまっすぐな部分を備える、請求項１４に記載の装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４９】
図３には、回転フィードスルー３０の好ましい設計がより詳細に示してある。回転フィードスルー３０は、固定連結面３２、回転軸Ａを画定する回転可能シャフト、および回転可能連結面３１を有する。無案内の第２のサブ部分２２の第２の端部２３Ｂは、動力を伝達する、回転不能な方式で回転可能連結面３１に連結される。回転フィードスルー３０は、供給ラインが回転軸Ａの周りに巻かれる２つの第１の螺旋ターン３４と、供給ラインが回転軸Ａの周りで逆の回転方向に巻かれる、対向する第２の螺旋ターン３５とを備える螺旋経路を形成する。螺旋ターン３４、３５は、ラインがその回転方向を逆にする、軸方向に可変のたわみ円弧部３６によって連結される。螺旋ターン３４、３５の数的な配分は回転フィードスルー３０の回転位置に応じて変動し、たわみ円弧部３６は軸方向に運動する。繰返しを避けるために、構造に関する対応する内容全体は、特許文献３から援用される。さらに、回転可能連結面３１は、好ましくはドライブ・チェーン１２の無案内の第２のサブ部分２２によってのみ作動されることに留意されたい。戻りストローク中、無案内の第２のサブ部分２２は、軸Ａ（図３）と同軸に回転フィードスルー３０のシャフトにマウントされた中空シャフトに巻き付く。