【手続補正書】
【提出日】令和2年9月30日(2020.9.30)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
オーダー履行のための方法であって、該方法は：
第１の通路の少なくとも第１の側に沿って位置するビンにアイテムを保存する工程；
第１の通路に沿って第１の誘導車両を水平に移動させる工程；
第１の通路の第１の側に平行に走る第１の水平なトート経路に沿って、第１の誘導車両へと移動する第１の複数のトートを水平に運搬する工程；
第１の複数のトートの配列の各トートを、第１の水平なトート経路から複数の垂直位置の異なる１つへと垂直に運搬する工程であって、複数の垂直位置の各々は、第１の通路にあり、第１の誘導車両に水平方向に隣接し、かつ第１の誘導車両に対して異なる高さにある、工程；
ビンからピッキングされるアイテムを、第１の誘導車両から連続してピッキングし、そして第１の複数のトートの選択されたトートに、ピッキングされたアイテムを収容する工程；
第１の通路に沿って、第１の誘導車両から離れて第１の通路の端部へと移動する第１の複数のトートを水平に運搬する工程；および、
第１の複数のトートのトートからピッキングしたアイテムを、顧客への出荷のために輸送容器に集める工程、
を含む、方法。
【請求項２】
第１の誘導車両は人間のオペレータのピッカーを運び、およびビンからのアイテムの連続したピッキングは、人間のピッカーによって行われ、前記方法は：
第１の誘導車両を、第１の通路に沿って第１の選択された水平位置に水平に移動させ、および複数のトートのうち第１の選択されたトートを、複数の異なるトート高さのうち第１の選択された高さに垂直に移動させる工程であって、そうすると第１の選択されたトートは第１の選択されたビンの隣にある、工程；および、
人間のピッカーが第１の選択されたビンから第１の選択されたアイテムをピッキングし、そして第１の選択されたアイテムを第１の選択されたトートに配置できるよう、人間のピッカーが第１の選択されたトートと第１の選択されたビンの隣にくるように、人間のピッカーを、複数の異なるピッカー高さのうち第１の選択された高さに垂直に移動させる工程、
をさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
第１の誘導車両はロボットのピッカーを運び、およびビンからのアイテムの連続したピッキングは、ロボットのピッカーによって行われ、前記方法は：
第１の誘導車両を、第１の通路に沿って第１の選択された水平位置に水平に移動させ、および複数のトートのうち第１の選択されたトートを、複数の異なるトート高さのうち第１の選択された高さに垂直に移動させる工程であって、そうすると第１の選択されたトートは第１の選択されたビンの隣にある、工程；および、
ロボットのピッカーが第１の選択されたビンから第１の選択されたアイテムをピッキングし、そして第１の選択されたアイテムを第１の選択されたトートに配置できるよう、ロボットのピッカーが第１の選択されたトートと第１の選択されたビンの隣にくるように、ロボットのピッカーを、複数の異なるピッカー高さのうち第１の選択された高さに垂直に移動させる工程、
をさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
第１の複数のトートを第１の誘導車両に水平に運搬する工程、および第１の誘導車両から第１の通路の端部へと、第１の複数のトートを水平に運搬する工程は、平行した水平なトート経路で行われ、ここで、第１の誘導車両の方に移動するトートと、第１の誘導車両から離れるように移動するトートは、相対する水平方向に移動していることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
第１の複数のトートを第１の誘導車両に水平に運搬する工程、および第１の誘導車両から第１の通路の第１の端部にある第１の通路の端部へと、第１の複数のトートを水平に運搬する工程は、第１の通路の第１の端部からの、および第１の通路の第１の端部に向かって相対する水平方向の平行した水平なトート経路で行われ、前記方法は：
第１の誘導車両に第２の複数のトートを水平に運搬する工程；
第２の複数のトートの各トートを複数の垂直位置へと垂直に運搬する工程であって、複数の位置の各々は、第１の誘導車両の隣の異なる高さにある、工程；
ビンからピッキングされるアイテムを連続してピッキングし、そして第２の複数のトートにピッキングされたアイテムを収容する工程；
第１の誘導車両から第１の通路の第２の端部まで第２の複数のトートを水平に運搬する工程、
をさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項６】
第１の通路に沿って第１の誘導車両へと第１の複数のトートを水平に運搬する工程と、第１の誘導車両から第１の複数のトートを水平に運搬する工程は共に、第１の通路の第１の端部から第１の通路の第２の端部へと単一の水平方向に移動する第１の水平なトート経路で行われ、前記方法は：
第２の水平なトート経路上で、第１の通路に沿って、第１の通路の第２の端部から第１の誘導車両へと、第２の複数のトートを水平に運搬する工程；
第２の複数のトートの各トートを複数の垂直位置へと垂直に運搬する工程であって、複数の位置の各々は、第１の誘導車両の隣の異なる高さにある、工程；
ビンからピッキングされるアイテムを連続してピッキングし、そして第２の複数のトートにピッキングされたアイテムを収容する工程；および、
第２の水平なトート経路上で、第１の誘導車両から第１の通路の第１の端部へと、第２の複数のトートを水平に運搬する工程、
をさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項７】
第１の複数のトートを第１の誘導車両へと水平に運搬する工程と、第１の複数のトートを第１の誘導車両から通路の端部まで水平に運搬する工程は、単一の水平方向に単一の水平なトート経路上で行われる、請求項１に記載の方法。
【請求項８】
各トートを複数の垂直位置の各々に垂直に運搬する工程は、第１の上向きの垂直なトート経路と、第１の下向きの垂直なトート経路に沿って、相対する垂直方向に行われ、前記方法は：
第１の上向きの垂直なトート経路と、第１の下向きの垂直なトート経路の間に、第１の複数のトートを水平に搬送する工程をさらに含む、
請求項１に記載の方法。
【請求項９】
第１の複数のトートを第１の誘導車両へと水平に運搬する工程と、第１の複数のトートを第１の誘導車両から第１の通路の端部まで水平に運搬する工程は、単一の水平方向に単一の水平なトート経路上で行われ；および
各トートを複数の垂直位置の各々に垂直に運搬する工程は、第１の上向きの垂直なトート経路と、第１の下向きの垂直なトート経路に沿って、相対する垂直方向に行われ、前記方法は：
第１の上向きの垂直なトート経路と、第１の下向きの垂直なトート経路の間に、第１の複数のトートを水平に搬送する工程をさらに含む、
請求項１に記載の方法。
【請求項１０】
第１の通路に沿った第１の誘導車両の移動は：
第１の水平なトート経路の片側にのみ位置する第１の車両地上経路上でのみで、下から第１の誘導車両を支持する工程；
少なくとも第１の上部トラック上で、上から第１の誘導車両を支持する工程であって、第１の上部トラックは第１の車両地上経路と平行である、工程；および
第１の通路に沿って、複数の異なる水平位置に第１の誘導車両を移動させる工程、
を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項１１】
第１の誘導車両から離れて第１の通路の端部へと移動する第１の複数のトートを第１の通路に沿って水平に運搬する工程は、第１の誘導車両へと移動する第１の複数のトートの、第１の水平なトート経路に沿った水平な運搬と平行かつ反対方向に走る第２の水平なトート経路上で行われ、および第１の通路に沿った第１の誘導車両の移動は：
第１の水平なトート経路と第２の水平なトート経路の間に位置する第１の車両地上経路上でのみで、下から第１の誘導車両を支持する工程；
少なくとも第１の上部トラック上で、上から第１の誘導車両を支持する工程であって、第１の上部トラックは第１の車両地上経路と平行である、工程；および
第１の通路に沿って、複数の異なる水平位置に第１の誘導車両を移動させる工程、
をさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項１２】
第１の誘導車両に到着する第１の複数のトートの方向とは反対の方向から第１の誘導車両に到着する第２の複数のトートを、水平なトート経路に平行に走る第２の水平なトート経路に沿って水平に運搬する工程；
第２の複数のトートの各トートを複数の垂直位置へと垂直に運搬する工程であって、複数の位置の各々は、第１の誘導車両の隣の異なる高さにある、工程；
ビンからピッキングされるアイテムを連続してピッキングし、そして第２の複数のトートにピッキングされたアイテムを収容する工程；
第１の通路に沿って、第１の誘導車両から離れて第１の通路の端部へと移動する第２の複数のトートを水平に運搬する工程、
をさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項１３】
第２の通路の両側に沿って位置するビンにアイテムを保存する工程；
第２の通路に第１の誘導車両を移動させる工程；
第２の通路の側に平行に走る水平なトート経路に沿って、第１の誘導車両へと移動する第２の複数のトートを水平に運搬する工程；
第２の複数のトートの各トートを複数の垂直位置へと垂直に運搬する工程であって、複数の位置の各々は、第１の誘導車両の隣の異なる高さにある、工程；
ビンからピッキングされるアイテムを連続してピッキングし、そして第２の複数のトートにピッキングされたアイテムを収容する工程；
第２の通路に沿って、第１の誘導車両から離れて第２の通路の端部へと移動する第２の複数のトートを水平に運搬する工程；および、
第２の複数のトートからピッキングしたアイテムを、顧客への出荷のために輸送容器に集める工程、
をさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項１４】
装置であって、
人間のピッカーを運ぶ無人搬送車（ＡＧＶ）；および、
ＡＧＶに取り付けられた保持具であって、ここで保持具は複数のトートを保持し、ＡＧＶは、人間のピッカーがストックビンから複数のストックアイテムの各々を連続して取り出し、および顧客の出荷注文に基づいて複数のトートのあらかじめ選択されたトートに個々のアイテムを配置するように、連続した複数の在庫ストックビンに移動する、保持具、
を含む、装置。
【請求項１５】
オーダー履行のための装置であって、該装置は：
第１の通路の少なくとも第１の側に沿って位置するビンにアイテムを保存するための手段；
第１の通路に沿って移動する第１の誘導車両を移動させるための手段；
第１の通路の第１の側に平行に走る第１の水平なトート経路に沿って、第１の誘導車両へと移動するトートの第１の配列を水平に運搬するための手段；
トートの第１の配列の各トートを複数の垂直位置へと垂直に運搬するための手段であって、複数の位置の各々は、第１の誘導車両の隣の異なる高さにある、手段；
ビンからピッキングされるアイテムを連続してピッキングし、そしてトートの第１の配列にピッキングされたアイテムを収容するための手段；
第１の通路に沿って、第１の誘導車両から離れて第１の通路の端部へと移動するトートの第１の配列を水平に運搬するための手段；および、
トートの第１の配列からピッキングしたアイテムを、顧客への出荷のために輸送容器に集めるための手段、
を含む、装置。
【請求項１６】
第１の誘導車両は人間のオペレータのピッカーを運び、およびビンからのアイテムの連続したピッキングは、人間のピッカーによって行われ、前記装置は：
第１の誘導車両を、第１の通路に沿って第１の選択された水平位置に水平に移動させ、および複数のトートのうち第１の選択されたトートを、複数の異なるトート高さのうち第１の選択された高さに垂直に移動させるための手段であって、そうすると第１の選択されたトートは第１の選択されたビンの隣にくる、手段；および、
人間のピッカーが第１の選択されたビンから第１の選択されたアイテムをピッキングし、そして第１の選択されたアイテムを第１の選択されたトートに配置できるよう、第１の選択された人間のピッカーが第１の選択されたトートと第１の選択されたビンの隣にくるように、人間のピッカーを、複数の異なるピッカー高さのうち第１の選択された高さに垂直に移動させるための手段、
をさらに含む、請求項１５に記載の装置。
【請求項１７】
各トートを複数の垂直位置の各々に垂直に運搬するための手段は、第１の上向きの垂直なトート経路と、第１の下向きの垂直なトート経路に沿って、相対する垂直方向に行われ、前記装置は：
第１の上向きの垂直なトート経路と、第１の下向きの垂直なトート経路の間にトートの配列を水平に搬送するための手段をさらに含む、
請求項１５に記載の装置。
【請求項１８】
第１の通路の少なくとも第１の側に沿って位置する複数のビンに収容されたアイテムからのオーダー履行のための装置であって、該装置は：
第１の通路に沿って水平に移動するように構成された第１の誘導車両；
第１の通路の第１の側に平行に走る第１の水平なトート経路に沿って位置する第１の水平なトート・コンベヤシステムであって、トートの第１の配列を第１の誘導車両へと移動させる、第１の水平なトート・コンベヤシステム；
第１の誘導車両に動作可能に連結され、かつ複数の垂直位置へとトートの第１の配列の各トートを垂直に運搬するように構成された、第１の垂直なトート・コンベヤシステムであって、第１の垂直なトート・コンベヤシステムの複数の位置の各々は、第１の誘導車両に対して異なる高さにある、第１の垂直なトート・コンベヤシステム；および、
第１の誘導車両に動作可能に連結され、かつトートの第１の配列に収容するための複数のビンからピッキングされたアイテムの移動を容易にするために複数の垂直位置の１つに移動するように構成された第１のピッカープラットフォーム；
を含み、ここで第１の水平なトート・コンベヤシステムは、トートの第１の配列を、第１の誘導車両から遠ざけ、第１の通路の第１の端部へと移動させることを特徴とする、装置。
【請求項１９】
第１の誘導車両は、人間のオペレータのピッカーを運ぶように構成され、ここで人間のピッカーは、複数のビンからアイテムを連続してピッキングし、そしてピッキングされたアイテムをトートの第１の配列に収容し、前記装置は：
第１の誘導車両に動作可能に連結され、かつ第１の誘導車両を第１の通路に沿って第１の選択された水平位置へと移動させるように構成された水平車両運動システムであって、第１の垂直なトート・コンベヤシステムは、複数のトートのうち第１の選択されたトートを、複数の異なるトート高さのうち第１の選択された高さへと垂直に移動させ、その結果、第１の選択されたトートは第１の選択されたビンの隣にある、水平車両運動システム；および、
垂直ピッカー運動システムであって、第１の選択されたビンから第１の選択されたアイテムをピッキングし、そして第１の選択されたトートに第１の選択されたアイテムを配置するために、人間のピッカーが第１の選択されたトートと第１の選択されたビンの隣にくるように、第１の誘導車両に動作可能に連結され、かつ人間のピッカーを複数の異なるピッカー高さのうち第１の選択された高さに垂直に移動させるように構成された、垂直ピッカー運動システム、
を含む、請求項１８に記載の装置。
【請求項２０】
第１の誘導車両に動作可能に連結され、かつ複数のビンからアイテムを連続してピッキングするように構成されたロボットのピッカー；
第１の誘導車両に動作可能に連結され、かつ第１の誘導車両を第１の通路に沿って第１の選択された水平位置へと水平に移動させるように構成された水平車両運動システムであって、第１の垂直なコンベヤシステムは、複数のトートのうち第１の選択されたトートを、複数の異なるトート高さのうち第１の選択された高さへと垂直に移動させ、その結果、第１の選択されたトートは第１の選択されたビンの隣にある、水平車両運動システム；および、
垂直ピッカー運動システムであって、ロボットのピッカーが第１の選択されたビンから第１の選択されたアイテムをピッキングし、そして第１の選択されたトートに第１の選択されたアイテムを配置できるよう、第１の選択されたロボットのピッカーが第１の選択されたトートと第１の選択されたビンの隣にくるように、第１の誘導車両に動作可能に連結され、かつロボットのピッカーを複数の異なるピッカー高さのうち第１の選択された高さに移動させるように構成された、垂直ピッカー運動システム、
をさらに含む、請求項１８に記載の装置。
【請求項２１】
第１の水平なトート・コンベヤシステムは、複数の平行な水平トート経路を含み、トートの第１の配列は、複数の平行な水平トート経路の第１の経路上で第１の誘導車両に向かって移動し、およびトートの第１の配列は、相対する水平方向に、複数の平行な水平トート経路の第２の経路上で第１の誘導車両から遠ざかるように移動する、請求項１８に記載の装置。
【請求項２２】
第１の水平なトート・コンベヤシステムは、複数の平行な水平トート経路を含み、トートの第１の配列は、複数の平行な水平トート経路の第１の経路上で第１の誘導車両に向かって移動し、およびトートの第１の配列は、第１の通路の第１の端部から、およびその端部に向かって相対する水平方向に、複数の平行な水平トート経路の第２の経路上で第１の誘導車両から遠ざかるように移動し、第１の水平なトート・コンベヤシステムは、トートの第２の配列を、第１の通路の第２の端部から第１の誘導車両に水平に運搬するように構成され、前記装置は：
第１の誘導車両に動作可能に連結され、かつ複数の垂直位置へとトートの第２の配列の各トートを垂直に運搬するように構成された、第２の垂直なトート・コンベヤシステムであって、ここで、第２の垂直なトート・コンベヤシステム上の複数の位置の各々は、第１の誘導車両に対して異なる高さにあり、ここでアイテムは、複数のビンから連続してピッキングされ、そしてトートの第２の配列に収容され、および、第１の水平なトート・コンベヤシステムは、トートの第２の配列を、第１の誘導車両から第１の通路の第２の端部まで水平に運搬する、第２の垂直なトート・コンベヤシステムをさらに含む、請求項１８に記載の装置。
【請求項２３】
第１の水平なトート・コンベヤシステムは、第１の水平なトート経路を含み、
ここで、トートの第１の配列は、第１の通路の第１の端部から第１の水平なトート経路上で第１の誘導車両に向かって移動し、およびトートの第１の配列は、第１の水平なトート経路上で第１の誘導車両から離れて第１の通路の第２の端部に向かって移動し、
第１の水平なトート・コンベヤシステムは、第１の通路の第２の端部から第２の水平な経路上で、トートの第２の配列を第１の誘導車両に水平に運搬するように構成され、およびトートの第２の配列は、第２の水平なトート経路上の第１の誘導車両から離れて第１の通路の第１の端部に向かって移動し、前記装置は：
第１の誘導車両に動作可能に連結され、かつ複数の垂直位置へとトートの第２の配列の各トートを垂直に移動させるように構成された、第２の垂直なトート・コンベヤシステムであって、ここで複数の位置の各々は、第１の誘導車両の隣の異なる高さにあり、その結果、トートの第２の配列の選択された各トートはそれぞれ、それぞれの選択されたビンからの選択されたアイテムのピッキングと、充填されたトートを作るためのそれぞれの選択されたトートへの選択されたアイテムの収容を容易にするために、連続した期間、複数のビンのうちのそれぞれの選択されたビンの隣にあり、および、第１の水平なトート・コンベヤシステムは、第２の水平なトート経路上のトートの第２の配列を、第１の誘導車両から第１の通路の第１の端部まで水平に運搬する、第２の垂直なトート・コンベヤシステムをさらに含む、請求項１８に記載の装置。
【請求項２４】
第１の水平なトート・コンベヤシステムは、単一の水平なトート経路を有し、経路上において、トートの第１の配列は第１の誘導車両に水平に運搬され、および経路上のトートの第１の配列は、単一の水平方向に、第１の誘導車両から通路の端部まで水平に運搬される、請求項１８に記載の装置。
【請求項２５】
第１の垂直なトート・コンベヤシステムは、第１の上向きの垂直なトート経路に沿ってトートを移動させる機構、および相対する垂直方向に、第１の下向きの垂直なトート経路に沿ってトートを移動させる機構を含み、前記装置は：
第１の誘導車両に動作可能に連結され、かつ第１の上向きの垂直なトート経路と第１の下向きの垂直なトート経路との間でトートの第１の配列を移動させるように構成された、水平なトート搬送機構をさらに含む、請求項１８に記載の装置。
【請求項２６】
第１の水平なトート・コンベヤシステムは、単一の水平なトート経路を有し、経路上において、トートの第１の配列は第１の誘導車両に水平に運搬され、および経路上のトートの第１の配列は、単一の水平方向に、第１の誘導車両から通路の端部まで水平に運搬され；および、第１の垂直なトート・コンベヤシステムは、第１の上向きの垂直なトート経路に沿い、かつ第１の下向きの垂直なトート経路に沿って、複数の垂直位置の各々に各トートを垂直に運搬し、前記装置は：
第１の誘導車両に動作可能に連結され、かつ第１の上向きの垂直なトート経路と第１の下向きの垂直なトート経路との間でトートの第１の配列を移動させるように構成された、水平なトート搬送機構をさらに含む、請求項１８に記載の装置。
【請求項２７】
第１の水平なトート経路の片側にのみ位置する第１の車両地上経路上のみで、下から第１の誘導車両を支えるために、第１の誘導車両に動作可能に連結された下方支持体；
少なくとも第１の上部トラック上で、上から第１の誘導車両を支持するために第１の誘導車両に動作可能に連結された上方支持体であって、第１の上部トラックは第１の車両地上経路と平行である、上方支持体；および、
第１の通路に沿って複数の異なる水平位置に第１の誘導車両を連続して移動させるための、第１の誘導車両に動作可能に連結された運動デバイス、
をさらに含む、請求項１８に記載の装置。
【請求項２８】
第１の水平なトート・コンベヤシステムは、第１の水平なトート経路に沿って第１の誘導車両から、第１の通路に沿ってトートの第１の配列を移動させる第１の水平なトート・コンベヤ、および、トートの第２の配列を第１の誘導車両から遠ざけて、第２の水平なトート経路上の第１の通路の第２の端部へと移動させる、第１の水平なトート・コンベヤと平行であり、かつトートをその反対方向に移動させる、第２の水平なトート・コンベヤを含み、前記装置は：
第１の車両地上経路に沿って、第１の水平なトート・コンベヤと第２の水平なトート・コンベヤの間のみで、下から第１の誘導車両を支持するための、第１の誘導車両に動作可能に連結された下方支持体；
少なくとも第１の上部トラック上で、上から第１の誘導車両を支持するために第１の誘導車両に動作可能に連結された上方支持体であって、第１の上部トラックは第１の車両地上経路と平行である、上方支持体；および、
第１の車両地上経路に沿って複数の異なる水平位置に第１の誘導車両を連続して移動させるための、第１の誘導車両に動作可能に連結された運動デバイス、
をさらに含む、請求項１８に記載の装置。
【請求項２９】
第１の水平なトート・コンベヤシステムは、第１の水平なトート経路に沿って第１の誘導車両から遠ざけ、第１の通路に沿ってトートの第１の配列を移動させる第１の水平なトート・コンベヤ、および、第１の誘導車両から遠ざけて、第１の水平なトート経路に平行な第２の水平なトート経路上の第１の通路の第２の端部へと、トートの第２の配列を移動させる、第１の水平なトート・コンベヤと平行であり、かつトートをその反対方向に移動させる、第２の水平なトート・コンベヤを含み、前記装置は：
第１の誘導車両に動作可能に連結され、かつ複数の垂直位置へとトートの第２の配列の各トートを垂直に運搬するように構成された、第２の垂直なトート・コンベヤシステムであって、ここで第２の垂直なトート・コンベヤシステムの複数の位置の各々は、第一の誘導車両に対して異なる高さにあり、その結果、ピッカーは、複数のビンからピッキングされるアイテムを連続してピッキングし、そしてピッキングしたアイテムをトートの第２の配列に収容することができ、第１の水平なトート・コンベヤシステムは、トートの第２の配列を、第１の誘導車両から遠ざけ、第１の通路の第２の端部へと移動させる、第２の垂直なトート・コンベヤシステムをさらに含む、請求項１８に記載の装置。
【請求項３０】
複数のビンは、第２の通路の少なくとも第１の側に沿って位置し、ここで第１の誘導車両は、第２の通路に移動するように構成され、前記装置は：
第２の通路の第１の側に平行に配する第２の水平なトート経路に沿って位置する第２の水平なトート・コンベヤシステムであって、ここで第２の水平なトート・コンベヤシステムは、トートの第３の配列を、第２の通路内の第１の誘導車両へと移動させ、第１の垂直なトート・コンベヤシステムは、トートの第３の配列の各トートを複数の垂直位置へと垂直に運搬するように構成され、第１の垂直なトート・コンベヤシステムの複数の位置の各々は、第２の通路上の複数のビンから選択されたアイテムがトートの第３の配列に配置されるように、第１の誘導車両に対して異なる高さにある、第２の水平なトート・コンベヤシステムをさらに含む、請求項１８に記載の装置。
【請求項３１】
トートの第１の配列を回収し、およびトートの第１の配列からピッキングされたアイテムをとり、そしてピッキングされたアイテムを顧客への出荷のために輸送容器に配置するように構成された、回収・出荷システムをさらに含む、請求項１８に記載の装置。