(57)【要約】高速道路（１０）における複数の検知位置のうち一つの検知位置に設けられ、当該検知位置近傍の道路状況を検知するセンサ（６１１）と、一つの検知位置に設けられ、光を発生させる道路状況報知灯（６２１）と、センサ（６１１）の検知結果に基づいて、道路状況報知灯（６２１）の発光状態（点灯、速点滅、遅点滅、無灯）を制御し、高速道路（１０）を走行する車両の運転者へ道路状況を報知する制御通信部（６３１）とを備えている。【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路における複数の検知位置のうち一つの検知位置に設けられ、当該検知位置近傍の道路状況を検知する検知手段と、
前記一つの検知位置に設けられ、光を発生させる発光手段と、
前記検知手段の検知結果に基づいて、前記発光手段の発光状態を制御し、前記道路を走行する車両の運転者へ前記道路状況を報知する制御手段と、
を備えたことを特徴とする道路状況報知装置。
【請求項２】
前記道路を走行する車両に搭載された受信装置へ前記道路状況に関する情報を送信する送信手段を備えたことを特徴とする請求の範囲第１項に記載の道路状況報知装置。
【請求項３】
前記発光手段は、路面に向けて発光することを特徴とする請求の範囲第１に記載の道路状況報知装置。
【請求項４】
前記道路状況は、前記道路に関する渋滞状況であることを特徴とする請求の範囲第１項に記載の道路状況報知装置。
【請求項５】
前記検知手段は、地震計であり、前記道路状況は、当該検知位置における地震発生の有無であることを特徴とする請求の範囲第１項に記載の道路状況報知装置。
【請求項６】
前記検知手段は、複数の車線を有する道路における一つの車線に対応して設けられていることを特徴とする請求の範囲第１項に記載の道路状況報知装置。
【請求項７】
道路における複数の検知位置のうち一つの検知位置近傍の道路状況を検知する検知工程と、
前記検知工程における検知結果に基づいて、前記一つの検知位置に設けられ光を発生させる発光手段の発光状態を制御し、前記道路を走行する車両の運転者へ前記道路状況を報知する制御工程と、
を含むことを特徴とする道路状況報知方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】  本発明は、道路状況報知装置および道路状況報知方法に関するものであり、低コストかつリアルタイムで道路状況を報知することができる道路状況報知装置および道路状況報知方法に関するものである。
【背景技術】  近時、高速道路等においては、渋滞の最後尾に追突するという交通事故が多発しており、様々な対策が採られている。例えば、運転者に道路状況の一つとして渋滞の情報を報知する方法としては、高速道路の各所に渋滞監視用のセンサと案内表示板とを設置し、各センサからの検知結果に基づいて、集中制御装置が渋滞の発生を判断し、案内表示板に「この先渋滞中」等の渋滞情報を表示させるという方法が挙げられる。
そして、案内表示板の渋滞情報を見た運転者は、注意が喚起され、必要に応じて減速等の対応をとる。
また、従来では、上記集中制御装置から、道路上に設置された光・電波ビーコンやＦＭ多重放送を介して、渋滞情報を車両に搭載されたカーナビゲーション装置へ送信し、運転者へ渋滞の情報を報知するというシステムも実用化されている（特許文献１参照）。
［特許文献１］  特開２００４−１３２７３７号公報
ところで、前述したように従来においては、集中制御装置により、センサの検知結果の収集や、渋滞の情報の報知を集中制御しているため、各部と集中制御装置とを接続するネットワークの整備が必要であり、コストが高くつくという問題があった。
また、従来においては、一旦、集中制御装置に検知結果が集められた後、渋滞の状況が判断され、道路状況（渋滞）情報を案内表示板に表示させているため、集中制御装置での処理に時間がかり、リアルタイムで道路状況を報知することができないという問題もあった。
本発明は、上記に鑑みてなされたもので、低コストかつリアルタイムで道路状況を報知することができる道路状況報知装置および道路状況報知方法を提供することを目的としている。
【発明の開示】
上記目的を達成するために、本発明は、道路における複数の検知位置のうち一つの検知位置に設けられ、当該検知位置近傍の道路状況を検知する検知手段と、前記一つの検知位置に設けられ、光を発生させる発光手段と、前記検知手段の検知結果に基づいて、前記発光手段の発光状態を制御し、前記道路を走行する車両の運転者へ前記道路状況を報知する制御手段と、を備えたことを特徴とする。
また、本発明は、道路における複数の検知位置のうち一つの検知位置近傍の道路状況を検知する検知工程と、前記検知工程における検知結果に基づいて、前記一つの検知位置に設けられ光を発生させる発光手段の発光状態を制御し、前記道路を走行する車両の運転者へ前記道路状況を報知する制御工程と、を含むことを特徴とする。
本発明によれば、道路における複数の検知位置のうち一つの検知位置近傍の道路状況に関する検知結果に基づいて、発光手段の発光状態を制御し、道路を走行する車両の運転者へ道路状況を報知することとしたので、従来のように集中制御装置を介在させる必要が無いため、低コストかつリアルタイムで道路状況を報知することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】  第１図は、本発明にかかる一実施例による道路状況報知装置６０１〜６０６、道路状況報知装置７０１〜７０６の設置状況を示す平面図であり、第２図は、第１図に示したＡ−Ａ線視断面図であり、第３図は、第１図に示した道路状況報知装置６０１、各車両に搭載されるカーナビゲーション装置９０の構成を示すブロック図であり、第４図は、第３図に示した表示部９４における道路状況の表示例を示す図であり、第５図は、第１図に示した道路状況報知装置６０１〜６０６、道路状況報知装置７０１〜７０６の動作を説明するフローチャートであり、第６図は、同一実施例の変形例を説明する断面図である。
【発明を実施するための最良の形態】  以下、図面を参照して本発明にかかる一実施例について詳細に説明する。第１図は、本発明にかかる一実施例による道路状況報知装置の設置状況を示す平面図である。第２図は、第１図に示したＡ−Ａ線視断面図である。これらの図には、高速道路１０における道路状況（例えば、渋滞状況）を運転者へ報知するための道路状況報知システムが図示されている。
第１図において、高速道路１０は、中央分離帯Ｃを挟んで、上り道路２０および下り道路３０を有している。上り道路２０は、例えば、２車線とされており、上り第１車線２１１および上り第２車線２１２から構成されている。この上り道路２０では、複数の車両８０１、８０２、・・・が同図に示した道路状況（渋滞）で走行している。すなわち、上り道路２０においては、上り方向（同図上方）に行くほど渋滞となっている。
また、上り路肩２３においては、所定間隔（例えば、１０ｍ）をおいて、複数の街路灯用ポール４０１〜４０６が設置されている。これらの街路灯用ポール４０１〜４０６は、先端部分が中央分離帯Ｃ側に曲成（第２図参照）されている。また、街路灯用ポール４０１〜４０６の各先端部には、上り道路２０を照明するための街路灯４１１〜４１６がそれぞれ取り付けられている。
一方、下り道路３０も、上り道路２０と同様にして、２車線とされており、下り第１車線３１１および下り第２車線３１２から構成されている。この下り道路３０では、複数の車両９０１、９０２、・・・が同図に示した道路状況（非渋滞）で走行している。すなわち、下り道路３０においては、複数の車両９０１、９０２、・・・が順調に走行している。
また、下り路肩３３においても、上り路肩２３と同様にして、所定間隔をおいて、複数の街路灯用ポール５０１〜５０６が設置されている。これらの街路灯用ポール５０１〜５０６は、先端部分が中央分離帯Ｃ側に曲成（第２図参照）されている。また、街路灯用ポール５０１〜５０６の各先端部には、下り道路３０を照明するための街路灯５１１〜５１６がそれぞれ取り付けられている。
上り道路２０側において、道路状況報知装置６０１〜６０６は、街路灯用ポール４０１〜４０６の先端部分にそれぞれ設置されており、上り道路２０の状況（例えば、渋滞の有無、渋滞の程度等）を検知した後、光や無線を介して運転者へ報知する装置である。
道路状況報知装置６０１は、第２図および第３図に示したように、センサ６１１、道路状況報知灯６２１および制御通信部６３１から構成されている。センサ６１１は、第２図に示したように、街路灯用ポール４０１の先端部に取り付けられた超音波センサ、赤外線センサ、無線ビーコン、金属センサ、カメラ等であり、直下の上り道路２０における道路状況（車両の有無、速度等）を検知するセンサである。このセンサ６１１の検知領域は、直下の所定領域（上り道路２０）である。
道路状況報知灯６２１は、街路灯用ポール４０１の先端部に取り付けられた有色（例えば、橙色）のランプであり、上述した道路状況（渋滞の有無、程度）を光（点灯、無灯、点滅等）を介して運転者へ報知する機能を備えている。
制御通信部６３１は、センサ６１１からの検知結果を受けて、道路状況に応じて道路状況報知灯６２１を駆動制御するとともに、第１図に示した道路状況情報Ｄ６０１を、所定時間間隔で、各車両に搭載されたナビゲーション装置（第３図に示したカーナビゲーション装置９０等）へ向けて送信する。
道路状況情報Ｄ６０１は、「検知位置」、「車両」、「報知パターン」および「コード」の情報から構成されており、センサ６１１により検知された道路状況に対応する情報である。「検知位置」は、道路状況を検知した位置に対応する情報である。具体的には、「検知位置」は、高速道路１０において街路灯用ポール４０１が設置されているキロポスト（基準点からの距離（ｋｍ）で表現）に対応しており、上下の別（同図では、上り）と、１２５．８５ｋｍとで表される。
「車両」は、車両の有無、車両の速度を表す情報である。「報知パターン」は、道路状況の検知結果に対応する、道路状況報知灯６２１の点灯パターンであり、点灯、遅点滅、速点滅、無灯という４つのパターンがある。
点灯は、道路状況の検知結果が車両停止（走行速度＝０ｋｍ／ｈ）であり、重度の渋滞が発生している旨を報知するための報知パターンである。速点滅は、道路状況の検知結果が走行速度２０ｋｍ／ｈ未満（停止を除く）に対応しており、中度の渋滞が発生している旨を報知するための報知パターンである。この速点滅は、遅点滅に比して、点滅間隔が短い。
遅点滅は、道路状況の検知結果が走行速度２０ｋｍ／ｈ以上８０ｋｍ／ｈ未満に対応しており、軽度の渋滞が発生している旨を報知するための報知パターンである。無灯は、道路状況の検知結果が走行速度８０ｋｍ／ｈ以上に対応しており、非渋滞である旨を報知するための報知パターンである。
「コード」は、道路状況を表す１６桁の数字であり、左から３桁、２桁、８桁、３桁で区切られる。最初の３桁（同図では、００１）は、高速道路を特定するための番号（例えば、１号線）を表す。
つぎの２桁（同図では、１０）は、上下線の種別（上り：１０、下り：２０）を表す。つぎの８桁（同図では、０１２５８５００）は、道路状況の検知位置に対応しており、キロポスト（１２５．８５ｋｍ）を表す。最後の３桁は、車両の走行速度（同図では、停止（＝０ｋｍ／ｈ）のため０００）を表す。なお、車両が未検知である場合、最後の３桁は、９９９とされる。
他の道路状況報知装置６０２〜６０６は、上述した道路状況報知装置６０１と同一の構成とされており、センサ６１２〜６１６、道路状況報知灯６２２〜６２６および制御通信部６３２〜６３６から構成されている。
センサ６１２〜６１６は、上述したセンサ６１１と同一構成とされており、各直下（検知領域）の上り道路２０における道路状況（車両の有無、速度等）を検知するセンサである。
道路状況報知灯６２２〜６２６は、上述した道路状況報知灯６２１と同一構成とされており、街路灯用ポール４０２〜４０６の各先端部に取り付けられた有色（例えば、橙色）のランプである。これらの道路状況報知灯６２２〜６２６も、上述した道路状況（渋滞の有無、程度）を光（点灯、無灯、点滅等）を介して運転者へ報知する機能を備えている。
制御通信部６３２〜６３６は、上述した制御通信部６３１と同一構成とされており、センサ６１２〜６１６からの検知結果を受けて、道路状況に応じて道路状況報知灯６２２〜６２６をそれぞれ駆動制御するとともに、道路状況情報Ｄ６０２〜Ｄ６０６を、所定時間間隔で、各車両に搭載されたナビゲーション装置（第３図に示したカーナビゲーション装置９０等）へ向けて送信する。
これらの道路状況情報Ｄ６０２〜Ｄ６０６は、上述した道路状況情報Ｄ６０１と同様にして、「検知位置」、「車両」、「報知パターン」および「コード」の情報から構成されている。
一方、下り道路３０側において、道路状況報知装置７０１〜７０６は、街路灯用ポール５０１〜５０６の先端部分にそれぞれ設置されており、下り道路３０の状況（例えば、渋滞の有無、渋滞の程度等）を検知した後、光や無線を介して運転者へ報知する装置である。
これらの道路状況報知装置７０１〜７０６は、前述した道路状況報知装置６０１と同一の構成とされており、センサ７１１〜７１６、道路状況報知灯７２１〜７２６および制御通信部７３１〜７３６から構成されている。
センサ７１１〜７１６は、前述したセンサ６１１と同一構成とされており、各直下（検知領域）の下り道路３０における道路状況（車両の有無、速度等）を検知するセンサである。
道路状況報知灯７２１〜７２６は、前述した道路状況報知灯６２１と同一構成とされており、街路灯用ポール５０１〜５０６の各先端部に取り付けられた有色（例えば、橙色）のランプである。これらの道路状況報知灯７２１〜７２６も、前述した道路状況（渋滞の有無、程度）を光（点灯、無灯、点滅等）を介して運転者へ報知する機能を備えている。
制御通信部７３１〜７３６は、前述した制御通信部６３１と同一構成とされており、センサ７１１〜７１６からの検知結果を受けて、道路状況に応じて道路状況報知灯７２１〜７２６をそれぞれ駆動制御するとともに、道路状況情報Ｄ７０１〜Ｄ７０６を、所定時間間隔で、各車両に搭載されたナビゲーション装置（第３図に示したカーナビゲーション装置９０等）へ向けて送信する。
これらの道路状況情報Ｄ７０１〜Ｄ７０６は、前述した道路状況情報Ｄ６０１と同様にして、「検知位置」、「車両」、「報知パターン」および「コード」の情報から構成されている。
第３図に示したカーナビゲーション装置９０は、受信部９１、制御部９２、記憶部９３、表示部９４およびスピーカ９５から構成されており、高速道路１０を走行する車両（車両８０１、８０２、・・・、車両９０１、９０２、・・・）に搭載されている。
このカーナビゲーション装置９０は、周知のＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）による測位に基づいて、表示部９４の表示地図上に自車位置をリアルタイムで表示させ、車両を目的地まで案内するための装置である。
また、カーナビゲーション装置９０は、道路状況報知装置６０１〜６０６、道路状況報知装置７０１〜７０６から道路状況情報Ｄ６０１〜Ｄ６０６、道路状況情報Ｄ７０１〜Ｄ７０６をそれぞれ受信し、第４図に示したように、道路状況（渋滞状況）を表示部９４に表示させる機能も備えている。
受信部９１は、ＧＰＳ用の信号や、道路状況情報Ｄ６０１〜Ｄ６０６、道路状況情報Ｄ７０１〜Ｄ７０６を受信する機能を備えている。制御部９２は、案内に関する各種制御や、道路状況を表示するための制御を行う。記憶部９３は、道路地図情報等を記憶している。表示部９４は、運転者の近傍に設けられており、道路地図や行き先等の案内情報に加えて、道路状況を表示する機能を備えている。スピーカ９５は、運転指示や渋滞状況等を音声アナウンスする機能を備えている。
つぎに、一実施例の動作について、第５図に示したフローチャートを参照しつつ説明する。第１図に示した上り道路２０の道路状況（渋滞の程度等）において、道路状況報知装置６０１の制御通信部６３１（第３図参照）は、予め設定された検知タイミング（所定時間間隔）であるか否かを判断し、この場合、判断結果を「Ｎｏ」として、同判断を繰り返す。
そして、検知タイミングになると、制御通信部６３１は、ステップＳＡ１の判断結果を「Ｙｅｓ」とする。ステップＳＡ２では、制御通信部６３１は、センサ６１１から直下の道路状況の検知結果を取得する。この場合、センサ６１１の検知結果は、重度の渋滞により車両８０１や車両８０２の走行速度が０ｋｍ／ｈ（停止）である。
ステップＳＡ３では、制御通信部６３１は、センサ６１１の検知結果に基づいて、走行速度（時速）が０であるか否かを判断し、この場合、判断結果を「Ｙｅｓ」とする。ステップＳＡ１０では、制御通信部６３１は、重度の渋滞が発生していると判断し、「車両：停止」、「報知パターン：点灯」に基づいて、道路状況報知灯６２１を点灯するための制御を行う。これにより、道路状況報知灯６２１が点灯する。ステップＳＡ８では、制御通信部６３１は、センサ６１１の検知結果に基づいて、道路状況情報Ｄ６０１を生成する。ステップＳＡ９では、制御通信部６３１は、道路状況情報Ｄ６０１を送信した後、ステップＳＡ１の判断を行う。
また、道路状況報知装置６０２の制御通信部６３２は、ステップＳＡ１で、予め設定された検知タイミング（所定時間間隔）であるか否かを判断し、この場合、判断結果を「Ｎｏ」として、同判断を繰り返す。
そして、検知タイミングになると、制御通信部６３２は、ステップＳＡ１の判断結果を「Ｙｅｓ」とする。ステップＳＡ２では、制御通信部６３２は、センサ６１２から直下の道路状況の検知結果を取得する。この場合、センサ６１２の検知結果は、重度の渋滞により直下の車両の走行速度が０ｋｍ／ｈ（停止）である。
ステップＳＡ３では、制御通信部６３２は、センサ６１２の検知結果に基づいて、走行速度（時速）が０であるか否かを判断し、この場合、判断結果を「Ｙｅｓ」とする。ステップＳＡ１０では、制御通信部６３２は、重度の渋滞が発生していると判断し、「車両：停止」、「報知パターン：点灯」に基づいて、道路状況報知灯６２２を点灯するための制御を行う。これにより、道路状況報知灯６２２が点灯する。ステップＳＡ８では、制御通信部６３２は、センサ６１２の検知結果に基づいて、道路状況情報Ｄ６０２を生成する。ステップＳＡ９では、制御通信部６３２は、道路状況情報Ｄ６０２を送信した後、ステップＳＡ１の判断を行う。
また、道路状況報知装置６０３の制御通信部６３３は、ステップＳＡ１で、予め設定された検知タイミング（所定時間間隔）であるか否かを判断し、この場合、判断結果を「Ｎｏ」として、同判断を繰り返す。
そして、検知タイミングになると、制御通信部６３３は、ステップＳＡ１の判断結果を「Ｙｅｓ」とする。ステップＳＡ２では、制御通信部６３３は、センサ６１３から直下の道路状況の検知結果を取得する。この場合、センサ６１３の検知結果は、中度の渋滞により直下の車両の走行速度が１０ｋｍ／ｈである。
ステップＳＡ３では、制御通信部６３３は、センサ６１３の検知結果に基づいて、走行速度（時速）が０であるか否かを判断し、この場合、判断結果を「Ｎｏ」とする。ステップＳＡ４では、制御通信部６３３は、センサ６１３の検知結果に基づいて、走行速度（時速）が０より大で２０未満であるか否かを判断し、この場合、判断結果を「Ｙｅｓ」とする。
ステップＳＡ１１では、制御通信部６３３は、中度の渋滞が発生していると判断し、「車両：１０ｋｍ／ｈ走行」、「報知パターン：速点滅」に基づいて、道路状況報知灯６２３を速点滅するための制御を行う。これにより、道路状況報知灯６２３が速点滅する。ステップＳＡ８では、制御通信部６３３は、センサ６１３の検知結果に基づいて、道路状況情報Ｄ６０３を生成する。ステップＳＡ９では、制御通信部６３３は、道路状況情報Ｄ６０３を送信した後、ステップＳＡ１の判断を行う。
また、道路状況報知装置６０４の制御通信部６３４は、ステップＳＡ１で、予め設定された検知タイミング（所定時間間隔）であるか否かを判断し、この場合、判断結果を「Ｎｏ」として、同判断を繰り返す。
そして、検知タイミングになると、制御通信部６３４は、ステップＳＡ１の判断結果を「Ｙｅｓ」とする。ステップＳＡ２では、制御通信部６３４は、センサ６１４から直下の道路状況の検知結果を取得する。この場合、センサ６１４の検知結果は、中度の渋滞により直下の車両の走行速度が１５ｋｍ／ｈである。
ステップＳＡ３では、制御通信部６３４は、センサ６１４の検知結果に基づいて、走行速度（時速）が０であるか否かを判断し、この場合、判断結果を「Ｎｏ」とする。ステップＳＡ４では、制御通信部６３４は、センサ６１４の検知結果に基づいて、走行速度（時速）が０より大で２０未満であるか否かを判断し、この場合、判断結果を「Ｙｅｓ」とする。
ステップＳＡ１１では、制御通信部６３４は、中度の渋滞が発生していると判断し、「車両：１５ｋｍ／ｈ走行」、「報知パターン：速点滅」に基づいて、道路状況報知灯６２４を速点滅するための制御を行う。これにより、道路状況報知灯６２４が速点滅する。ステップＳＡ８では、制御通信部６３４は、センサ６１４の検知結果に基づいて、道路状況情報Ｄ６０４を生成する。ステップＳＡ９では、制御通信部６３４は、道路状況情報Ｄ６０４を送信した後、ステップＳＡ１の判断を行う。
また、道路状況報知装置６０５の制御通信部６３５は、ステップＳＡ１で、予め設定された検知タイミング（所定時間間隔）であるか否かを判断し、この場合、判断結果を「Ｎｏ」として、同判断を繰り返す。
そして、検知タイミングになると、制御通信部６３５は、ステップＳＡ１の判断結果を「Ｙｅｓ」とする。ステップＳＡ２では、制御通信部６３５は、センサ６１５から直下の道路状況の検知結果を取得する。この場合、センサ６１５の検知結果は、軽度の渋滞により直下の車両の走行速度が５０ｋｍ／ｈである。
ステップＳＡ３では、制御通信部６３５は、センサ６１５の検知結果に基づいて、走行速度（時速）が０であるか否かを判断し、この場合、判断結果を「Ｎｏ」とする。ステップＳＡ４では、制御通信部６３５は、センサ６１５の検知結果に基づいて、走行速度（時速）が０より大で２０未満であるか否かを判断し、この場合、判断結果を「Ｎｏ」とする。
ステップＳＡ５では、制御通信部６３５は、センサ６１５の検知結果に基づいて、走行速度（時速）が２０以上８０末満であるか否かを判断し、この場合、判断結果を「Ｙｅｓ」とする。
ステップＳＡ１２では、制御通信部６３５は、軽度の渋滞が発生していると判断し、「車両：５０ｋｍ／ｈ走行」、「報知パターン：遅点滅」に基づいて、道路状況報知灯６２５を遅点滅するための制御を行う。これにより、道路状況報知灯６２５が遅点滅する。ステップＳＡ８では、制御通信部６３５は、センサ６１５の検知結果に基づいて、道路状況情報Ｄ６０５を生成する。ステップＳＡ９では、制御通信部６３５は、道路状況情報Ｄ６０５を送信した後、ステップＳＡ１の判断を行う。
また、道路状況報知装置６０６の制御通信部６３６は、ステップＳＡ１で、予め設定された検知タイミング（所定時間間隔）であるか否かを判断し、この場合、判断結果を「Ｎｏ」として、同判断を繰り返す。
そして、検知タイミングになると、制御通信部６３６は、ステップＳＡ１の判断結果を「Ｙｅｓ」とする。ステップＳＡ２では、制御通信部６３６は、センサ６１６から直下の道路状況の検知結果を取得する。この場合、センサ６１６の検知結果は、非渋滞により直下の車両の走行速度が９０ｋｍ／ｈである。
ステップＳＡ３では、制御通信部６３６は、センサ６１６の検知結果に基づいて、走行速度（時速）が０であるか否かを判断し、この場合、判断結果を「Ｎｏ」とする。ステップＳＡ４では、制御通信部６３６は、センサ６１６の検知結果に基づいて、走行速度（時速）が０より大で２０未満であるか否かを判断し、この場合、判断結果を「Ｎｏ」とする。
ステップＳＡ５では、制御通信部６３６は、センサ６１６の検知結果に基づいて、走行速度（時速）が２０以上８０未満であるか否かを判断し、この場合、判断結果を「Ｎｏ」とする。
ステップＳＡ６では、制御通信部６３６は、センサ６１６の検知結果に基づいて、走行速度（時速）が８０以上であるか否かを判断し、この場合、判断結果を「Ｙｅｓ」とする。
ステップＳＡ１３では、制御通信部６３６は、渋滞が発生していないと判断し、「車両：９０ｋｍ／ｈ走行」、「報知パターン：無灯」に基づいて、道路状況報知灯６２６を無灯とするための制御を行う。これにより、道路状況報知灯６２６が無灯とされる。ステップＳＡ８では、制御通信部６３６は、センサ６１６の検知結果に基づいて、道路状況情報Ｄ６０６を生成する。ステップＳＡ９では、制御通信部６３６は、道路状況情報Ｄ６０６を送信した後、ステップＳＡ１の判断を行う。
一方、下り道路３０の道路状況（渋滞の程度等）において、ステップＳＡ１では、道路状況報知装置７０１の制御通信部７３１は、予め設定された検知タイミング（所定時間間隔）であるか否かを判断し、この場合、判断結果を「Ｎｏ」として、同判断を繰り返す。
そして、検知タイミングになると、制御通信部７３１は、ステップＳＡ１の判断結果を「Ｙｅｓ」とする。ステップＳＡ２では、制御通信部７３１は、センサ７１１から直下の道路状況の検知結果を取得する。この場合、センサ７１１の検知結果は、非渋滞により直下の車両の走行速度が１０８ｋｍ／ｈである。
ステップＳＡ３では、制御通信部７３１は、センサ７１１の検知結果に基づいて、走行速度（時速）が０であるか否かを判断し、この場合、判断結果を「Ｎｏ」とする。ステップＳＡ４では、制御通信部７３１は、センサ７１１の検知結果に基づいて、走行速度（時速）が０より大で２０未満であるか否かを判断し、この場合、判断結果を「Ｎｏ」とする。
ステップＳＡ５では、制御通信部７３１は、センサ７１１の検知結果に基づいて、走行速度（時速）が２０以上８０未満であるか否かを判断し、この場合、判断結果を「Ｎｏ」とする。
ステップＳＡ６では、制御通信部７３１は、センサ７１１の検知結果に基づいて、走行速度（時速）が８０以上であるか否かを判断し、この場合、判断結果を「Ｙｅｓ」とする。
ステップＳＡ１３では、制御通信部７３１は、渋滞が発生していないと判断し、「車両：１０８ｋｍ／ｈ走行」、「報知パターン：無灯」に基づいて、道路状況報知灯７２１を無灯とするための制御を行う。これにより、道路状況報知灯７２１が無灯とされる。ステップＳＡ８では、制御通信部７３１は、センサ７１１の検知結果に基づいて、道路状況情報Ｄ７０１を生成する。ステップＳＡ９では、制御通信部７３１は、道路状況情報Ｄ７０１を送信した後、ステップＳＡ１の判断を行う。
また、道路状況報知装置７０２の制御通信部７３２は、ステップＳＡ１で、予め設定された検知タイミング（所定時間間隔）であるか否かを判断し、この場合、判断結果を「Ｎｏ」として、同判断を繰り返す。
そして、検知タイミングになると、制御通信部７３２は、ステップＳＡ１の判断結果を「Ｙｅｓ」とする。ステップＳＡ２では、制御通信部７３２は、センサ７１２から直下の道路状況の検知結果を取得する。この場合、センサ７１２の検知結果は、直下に車両が存在しないため車両未検知である。
ステップＳＡ３では、制御通信部７３２は、センサ７１２の検知結果に基づいて、走行速度（時速）が０であるか否かを判断し、この場合、判断結果を「Ｎｏ」とする。ステップＳＡ４では、制御通信部７３２は、センサ７１２の検知結果に基づいて、走行速度（時速）が０より大で２０未満であるか否かを判断し、この場合、判断結果を「Ｎｏ」とする。
ステップＳＡ５では、制御通信部７３２は、センサ７１２の検知結果に基づいて、走行速度（時速）が２０以上８０未満であるか否かを判断し、この場合、判断結果を「Ｎｏ」とする。
ステップＳＡ６では、制御通信部７３２は、センサ７１２の検知結果に基づいて、走行速度（時速）が８０以上であるか否かを判断し、この場合、判断結果を「Ｎｏ」とする。
ステップＳＡ７では、制御通信部７３２は、車両未検知（非渋滞と同義）と判断し、「車両：未検知」、「報知パターン：無灯」に基づいて、道路状況報知灯７２２を無灯とするための制御を行う。これにより、道路状況報知灯７２２が無灯とされる。ステップＳＡ８では、制御通信部７３２は、センサ７１２の検知結果に基づいて、道路状況情報Ｄ７０２を生成する。ステップＳＡ９では、制御通信部７３２は、道路状況情報Ｄ７０２を送信した後、ステップＳＡ１の判断を行う。
なお、道路状況報知装置７０３〜７０６においても、上述と同様にして、センサ７１３〜７１６による道路状況の検知、道路状況報知灯７２３〜７２６の制御、道路状況情報Ｄ７０３〜７０６の生成および送信が行われる。
上述の制御により、上り道路２０においては、道路状況（渋滞の程度）に応じて、道路状況報知灯６２１、６２２、６２３、６２４、６２５および６２６が点灯、点灯、速点滅、速点滅、遅点滅および無灯とされる。これにより、高速道路１０の運転者は、目視で前方の道路状況をリアルタイムでかつ的確に認識することができる。
一方、下り道路３０においては、非渋滞であるため、道路状況報知灯７２１〜７２６のすべてが無灯とされる。
ここで、道路状況報知装置６０１〜６０６、道路状況報知装置７０１〜７０６のそれぞれからは、非同期となるように、道路状況情報Ｄ６０１〜Ｄ６０６、道路状況情報Ｄ７０１〜Ｄ７０６が検知タイミング毎にそれぞれ送信される。
そして、これらの道路状況情報Ｄ６０１〜Ｄ６０６、道路状況情報Ｄ７０１〜Ｄ７０６は、例えば、上り道路２０の下り方向（第１図の下方）に位置する車両に搭載された第３図に示したカーナビゲーション装置９０の受信部９１に順次受信される。
カーナビゲーション装置９０の制御部９２は、道路状況情報Ｄ６０１〜Ｄ６０６、道路状況情報Ｄ７０１〜Ｄ７０６を解析して、道路地図にマッピングされた道路状況を第４図に示した表示部９４に表示させる。同図には、第１図に示した高速道路１０に対応する道路地図と、道路状況（渋滞の程度をハッチングの濃さ等で表現）が表示されている。
これにより、カーナビゲーション装置９０が搭載されている車両の運転者は、表示部９４より前方の道路状況をリアルタイムでかつ的確に認識することができる。
なお、一実施例においては、「上り、１２５．８５ｋｍ地点で停止渋滞発生」、「上り、１２８．８７ｋｍ地点で１０ｋｍ／ｈ走行」、「上り  １２５．９０ｋｍで９０ｋｍ走行」等のように、前方の道路状況をスピーカ９５より音声アナウンスする構成例としてもよい。
また、一実施例においては、第３図に示した表示部９４に代えて、フロントガラスやヘッドアップディスプレイに道路状況を表示させる構成例としてもよい。
また、一実施例においては、道路状況報知灯を無灯時させる場合（車両未検知や走行速度が０）に道路状況情報を送信しない構成例としてもよい。
以上説明したように、一実施例によれば、高速道路１０の上り道路２０における複数の検知位置のうち一つの検知位置近傍の道路状況（例えば、渋滞状況）に関する検知結果に基づいて、道路状況報知灯６２１等の発光状態（点灯、速点滅、遅点滅、無灯）を制御し、高速道路１０の上り道路２０を走行する車両の運転者へ道路状況を報知することとしたので、従来のように集中制御装置を介在させる必要が無いため、低コストかつリアルタイムで道路状況を報知することができる。
以上本発明にかかる一実施例について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成例はこの一実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても本発明に含まれる。
例えば、一実施例においては、第６図に示したように、車線（または車両の種別）毎に道路状況報知装置を設けて、よりきめ細かい道路状況の報知を行う構成例としてもよい。
同図においては、上り路肩２３には、ポール１００１が設置されている。このポール１００１の先端部分には、第１道路状況報知装置１１０１および第２道路状況報知装置１１０２が設置されている。
第１道路状況報知装置１１０１は、上り道路２０の上り第１車線２１１の状況（例えば、渋滞の有無、渋滞の程度等）を検知した後、光や無線を介して運転者へ報知する装置である。この第１道路状況報知装置１１０１は、前述した道路状況報知装置６０１（第２図参照）と同様にして、第１センサ１１１１、第１道路状況報知灯１１２１および第１制御通信部１１３１から構成されている。
第１センサ１１１１は、ポール１００１の上部に取り付けられた超音波センサ、赤外線センサ、無線ビーコン、金属センサ、カメラ等であり、直下の上り第１車線２１１における道路状況（車両の有無、速度等）を検知するセンサである。
第１道路状況報知灯１１２１は、ポール１００１の上部に取り付けられた有色（例えば、橙色）のランプであり、前述した道路状況（渋滞の有無、程度）を光（点灯、無灯、点滅等）を介して運転者へ報知する機能を備えている。
第１制御通信部１１３１は、第１センサ１１１１からの検知結果を受けて、道路状況に応じて第１道路状況報知灯１１２１を駆動制御するとともに、前述した道路状況情報を、所定時間間隔で、各車両に搭載されたナビゲーション装置（図示略）へ向けて送信する。
一方、第２道路状況報知装置１１０２は、上り道路２０の上り第２車線２１２の状況（例えば、渋滞の有無、渋滞の程度等）を検知した後、光や無線を介して運転者へ報知する装置である。この第２道路状況報知装置１１０２は、上述した第１道路状況報知装置１１０１と同様にして、第２センサ１１１２、第２道路状況報知灯１１２２および第２制御通信部１１３２から構成されている。
第２センサ１１１２は、ポール１００１の先端部に取り付けられた超音波センサ、赤外線センサ、無線ビーコン、金属センサ、カメラ等であり、直下の上り第２車線２１２における道路状況（車両の有無、速度等）を検知するセンサである。
第２道路状況報知灯１１２２は、ポール１００１の先端部に取り付けられた有色（例えば、橙色）のランプであり、前述した道路状況（渋滞の有無、程度）を光（点灯、無灯、点滅等）を介して運転者へ報知する機能を備えている。
第２制御通信部１１３２は、第２センサ１１１２からの検知結果を受けて、道路状況に応じて第２道路状況報知灯１１２２を駆動制御するとともに、前述した道路状況情報を、所定時間間隔で、各車両に搭載されたナビゲーション装置（図赤略）へ向けて送信する。
また、一実施例においては、道路状況報知装置を高速道路に適用した例について説明したが、トンネルや橋にも適用可能である。この場合には、トンネルの天井や橋桁に所定間隔をおいて複数の道路状況報知装置を設置すればよい。
また、一実施例においては、道路状況報知灯６２１〜６２６等の点灯状態（点灯、速点滅、遅点滅、無灯）を変化させることにより、道路状況を運転者に報知する構成例について説明したが、道路状況報知灯として複数色を発光できるものを用いて、色（または色と点灯状態との組み合わせ）を変化させることにより道路状況を運転者に報知する構成例としてもよい。
また、一実施例においては、道路状況に対応する道路状況情報Ｄ６０１〜Ｄ６０６等を車両へ向けて送信する構成例について説明したが、有線、無線等を介して、集中制御装置へ送信する構成例としてもよい。
また、一実施例においては、カーナビゲーション装置９０（第３図参照）の制御部９２で、受信した道路状況情報Ｄ６０１〜Ｄ６０６等を解析した結果、前方間近で渋滞が発生している場合に、減速すべく自動的にブレーキをかける制御を行う構成例としてもよい。
また、一実施例においては、道路状況情報として渋滞に関する情報を一例にとって詳述したが、安全走行のために運転者に報知すべき有益な情報であれば、いかなる情報も道路状況情報に含まれる。例えば、道路状況情報としては、つぎの（１）〜（５）が考えられる。
（１）前述した渋滞状況情報
（２）路面状況（陥没、地滑り、橋脚落下、凍結等）の情報
（３）気象状況（雨、霧、雷、雪、強風、地震等）の情報
（４）路上状況（交通事故、火災、人間や動物の存在、落下物等）の情報
（５）車両走行状況（車間距離が短い、蛇行走行、逆走行、騒音）
これら（１）〜（５）を検知するセンサとしては、つぎの（ａ）〜（ｇ）が好適である。
（ａ）気象センサ：（３）
（ｂ）カメラ（画像）：（１）〜（５）
（ｃ）超音波センサ、無線ビーコン：（１）
（ｄ）振動センサ、加速度センサ、地震計：（２）、（３）
（ｅ）火災センサ：（４）
（ｆ）音声センサ（マイクロフォン）：（４）（緊急車両の通過、事故音）、（５）
（ｇ）光センサ（レーザ光を用いて路面をスキャン）：（１）〜（５）
また、一実施例においては、道路状況報知灯６２１等に代えて、渋滞状況に応じたレベルを表示する発光型のレベルゲージを用いる構成例としてもよい。
また、一実施例においては、各街路灯用ポールにライトを設けて、このライトから、路面（望ましくは白線２２や白線３２）に対して、渋滞状況に応じた情報（例えば、光の点滅、点灯等により表現）を表示させる構成例としてもよい。
また、一実施例においては、道路状況報知装置６０１等を街路灯用ポール４０１等に設置する構成例について説明したが、街路灯用ポール４０１等に代えて、ガードレールや電柱等の道路設置物に設置する構成例としてもよい。
また、一実施例においては、渋滞の手前で減速等の対処を採る場合の時間的余裕を持たせるため、実際に渋滞が発生している位置よりも手前位置で当該渋滞が発生しているかのように報知する構成例としてもよい。この構成例により、追突事故の防止に貢献することができる。
また、一実施例においては、前述した道路状況報知装置やカーナビゲーション装置９０の各機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータに読み込ませ、実行することにより各機能を実現してもよい。
【産業上の利用可能性】  以上のように、本発明にかかる道路状況報知装置および道路状況報知方法は、例えば、高速道路における渋滞状況を運転者に報知する場合に対して有用である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【手続補正書】
【提出日】平成17年10月7日(2005.10.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【書類名】請求の範囲
【請求項１】（補正後）道路における複数の検知位置に設けられ、当該検知位置近傍における前記道路の渋滞状況を検知する検知手段と、
前記複数の検知位置に設けられ、光を発生させる発光手段と、
前記複数の検知位置に設けられ、前記検知手段の検知結果に基づいて、前記発光手段の発光状態を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする道路状況報知装置。
【請求項２】（補正後）前記発光手段は、前記道路の上方に設けられ、前記発光手段へ向かって走行する車両から、前記車両に近い順番に認識されることを特徴とする請求の範囲第１項に記載の道路状況報知装置。
【請求項３】前記発光手段は、路面に向けて発光することを特徴とする請求の範囲第１項に記載の道路状況報知装置。
【請求項４】（補正後）前記検知手段は、複数の車線を有する道路における一つの車線に対応して設けられていることを特徴とする請求の範囲第１項に記載の道路状況報知装置。
【請求項５】（補正後）道路における複数の検知位置に設けられ、当該検知位置近傍における前記道路の渋滞状況を検知する検知手段と、
前記複数の検知位置に設けられ、前記道路を走行する車両に搭載された受信装置へ前記検知手段の検知結果を送信する送信手段と、
を備えたことを特徴とする道路状況報知装置。
【請求項６】（補正後）前記車両が、前記受信装置が受信した前記複数の送信手段から送信された前記検知結果に基づいて、前記道路の渋滞状況を解析する制御手段と、
前記解析手段による解析結果を表示する表示手段と、
を備えたことを特徴とする請求の範囲第５項に記載の道路状況報知装置。
【請求項７】（補正後）前記車両が、前記受信装置が受信した前記複数の送信手段から送信された前記検知結果に基づいて、前記道路の渋滞状況を解析し、速度を制御する制御手段を備えたことを特徴とする請求の範囲第５項に記載の道路状況報知装置。
【請求項８】（追加）道路における複数の検知位置近傍の道路の渋滞状況を検知する検知工程と、
前記検知工程における検知結果に基づいて、前記複数の検知位置に設けられ光を発生させる発光手段の発光状態を制御する制御工程と、
を含むことを特徴とする道路状況報知方法。
２３
【手続補正書】
【提出日】平成17年10月7日(2005.10.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【書類名】請求の範囲
【請求項１】（補正後）道路における複数の検知位置に設けられ、当該検知位置近傍における前記道路の渋滞状況を検知する検知手段と、
前記複数の検知位置に設けられ、光を発生させる発光手段と、
前記複数の検知位置に設けられ、前記検知手段の検知結果に基づいて、前記発光手段の発光状態を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする道路状況報知装置。
【請求項２】（補正後）前記発光手段は、前記道路の上方に設けられ、前記発光手段へ向かって走行する車両から、前記車両に近い順番に認識されることを特徴とする請求の範囲第１項に記載の道路状況報知装置。
【請求項３】前記発光手段は、路面に向けて発光することを特徴とする請求の範囲第１項に記載の道路状況報知装置。
【請求項４】（補正後）前記検知手段は、複数の車線を有する道路における一つの車線に対応して設けられていることを特徴とする請求の範囲第１項に記載の道路状況報知装置。
【請求項５】（補正後）道路における複数の検知位置に設けられ、当該検知位置近傍における前記道路の渋滞状況を検知する検知手段と、
前記複数の検知位置に設けられ、前記道路を走行する車両に搭載された受信装置へ前記検知手段の検知結果を送信する送信手段と、
を備えたことを特徴とする道路状況報知装置。
【請求項６】（補正後）前記車両が、前記受信装置が受信した前記複数の送信手段から送信された前記検知結果に基づいて、前記道路の渋滞状況を解析する制御手段と、
前記解析手段による解析結果を表示する表示手段と、
を備えたことを特徴とする請求の範囲第５項に記載の道路状況報知装置。
【請求項７】（補正後）前記車両が、前記受信装置が受信した前記複数の送信手段から送信された前記検知結果に基づいて、前記道路の渋滞状況を解析し、速度を制御する制御手段を備えたことを特徴とする請求の範囲第５項に記載の道路状況報知装置。
【請求項８】（追加）道路における複数の検知位置近傍の道路の渋滞状況を検知する検知工程と、
前記検知工程における検知結果に基づいて、前記複数の検知位置に設けられ光を発生させる発光手段の発光状態を制御する制御工程と、
を含むことを特徴とする道路状況報知方法。
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【国際調査報告】
2006008825.tif 000008
2006008825.tif 000009
2006008825.tif 000010
2006008825.tif 000011