(57)【要約】      （修正有）【課題】制御が複雑な２足歩行ロボット装置を歩行させて景品獲得を行うことができる、景品獲得ゲーム機を提供する。【解決手段】景品獲得ゲーム１は、人型２足歩行ロボット装置２と、ユーザが人型２足歩行ロボット装置２を操作するための操作部１９と、ユーザの操作により人型２足歩行ロボット装置２を歩行させて配置された景品を獲得させる空間を有する筐体３とを備え、前記空間に人型２足歩行ロボット装置２が歩行して進入することが禁止された区域が定められ、区域に前記人型２足歩行ロボット装置が侵入することを検知して進入を防止する進入防止機構と、前記空間の下面の一部が移動して人型２足歩行ロボット装置２を搬送可能な搬送機構とをさらに備える。【選択図】図１
0003131012.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
景品獲得ゲームであって、
人型２足歩行ロボット装置と、
ユーザが前記人型２足歩行ロボット装置を操作するための操作部と、
ユーザの操作により前記人型２足歩行ロボット装置を歩行させて配置された景品を獲得させる空間を有する筐体とを備え、
前記空間に前記人型２足歩行ロボット装置が歩行して進入することが禁止された区域が定められ、
前記区域に前記人型２足歩行ロボット装置が侵入することを検知して進入を防止する進入防止機構と、
前記空間の下面の一部が移動して前記人型２足歩行ロボット装置を搬送可能な搬送機構とをさらに備えた、景品獲得ゲーム機。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、景品獲得ゲーム機に関し、人型２足歩行ロボット装置を歩行させて配置された景品を獲得させる景品獲得ゲーム機に関する。
【背景技術】
【０００２】
景品獲得ゲーム機としては、所謂クレーンゲーム機があるが、このクレーンゲーム機から派生した景品獲得ゲーム機の流れとして景品を運搬する景品運搬ロボット装置を用いたものもある（特許文献１）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−９３４号公報
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に具体的に開示されている自走式ロボット装置は、４輪で駆動するような自走の制御が正確に行われるものであり、２足歩行ロボット装置という重心制御のような複雑な制御までは想定していない。
【０００５】
ゆえに、本考案は、制御が複雑な人型２足歩行ロボット装置を歩行させて景品獲得を行うことができる、景品獲得ゲーム機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る考案は、景品獲得ゲームであって、人型２足歩行ロボット装置と、ユーザが前記人型２足歩行ロボット装置を操作するための操作部と、ユーザの操作により前記人型２足歩行ロボット装置を歩行させて配置された景品を獲得させる空間を有する筐体とを備え、前記空間に前記人型２足歩行ロボット装置が歩行して進入することが禁止された区域が定められ、前記区域に前記人型２足歩行ロボット装置が侵入することを検知して進入を防止する進入防止機構と、前記空間の下面の一部が移動して前記人型２足歩行ロボット装置を搬送可能な搬送機構とをさらに備える。
【考案の効果】
【０００７】
本考案によれば、重心制御が必要となって複雑な制御が必要な人型２足歩行ロボット装置が横転等してしまう場合に、その状態からの起き上がりが困難な領域を人型２足歩行ロボット装置が歩行して進入することが禁止された区域と定め、その区域への侵入を防止できるため、ゲームを継続できる。また、本考案によれば、下面の一部が移動して人型２足歩行ロボット装置を搬送可能としているため、ゲームの難易度を困難化することもできる。さらに、仮に上記区域に人型２足歩行ロボット装置が侵入したとしても下面の一部が移動して人型２足歩行ロボット装置を搬送可能なために上記区域外に搬送でき、人型２足歩行ロボット装置は起き上がることができ、ゲームを継続できる。
【考案を実施するための最良の形態】
【０００８】
図１は本考案の実施の形態にかかる景品獲得ゲーム機の全体斜視図であり、図２は図１の景品獲得ゲーム機の正面図であり、図３は図１の景品獲得ゲーム機の右側面図であり、図４は図１の景品獲得ゲーム機の左側面図であり、図５は図１の景品獲得ゲーム機の平面図であり、図６は図１の景品獲得ゲーム機の底面図であり、図７は図１の景品獲得ゲーム機の背面図である。
【０００９】
図８は図１の景品獲得ゲーム機に用いられる人型２足歩行ロボット装置の拡大全体斜視図であり、図９は図８の人型２足歩行ロボット装置の正面図であり、図１０は図８の人型２足歩行ロボット装置の右側面図であり、図１１は図８の人型２足歩行ロボット装置の左側面図であり、図１２は図８の人型２足歩行ロボット装置の平面図であり、図１３は図８の人型２足歩行ロボット装置の底面図であり、図１４は図８の人型２足歩行ロボット装置の背面図である。
【００１０】
図１から図７を参照して、以下に、景品獲得ゲーム機１の全体を説明する。景品獲得ゲーム機１は、人型２足歩行ロボット装置２を用い、ユーザの操作により人型２足歩行ロボット装置２を歩行させて図示を省略しているが配置された景品を獲得させるものである。人型２足歩行ロボット装置２は、筐体３を有し、筐体３内には景品も配置されるフィールド空間が形成される。フィールド空間は、人型２足歩行ロボット装置２がその上を歩行するフィールド板５と、背面板７と、正面と左右側面に配置される透明板９、１１、１３と、天井板１４とにより形成される。なお、人型２足歩行ロボット装置２には電力供給が可能なケーブル４が繋がっており、このケーブル４が天井板１４側にのびている。
【００１１】
フィールド板５には景品を落下させるための開口が形成され、その開口に合わせた形の開口を有する円筒形状の投入口１５が形成されている。この投入口１５と景品を払い出す払出口１７が筐体３の下部の前面側に形成されている。なお、上記投入口１５を高さがある円筒形状とすることにより人型２足歩行ロボット装置２が落ちてしまい払出口１７に運ばれてしまうことを防止している。
【００１２】
筐体３には、ユーザが、人型２足歩行ロボット装置２の歩行動作、景品を持ち上げる保持動作、さらに景品を保持した状態で行う歩行動作、保持した景品を投入口１５に落とすため投入動作などを操作するための操作部１９が設けられている。操作部１９には、操作ボタンのほか、コイン投入口などが設けられている。そして、操作部１９がユーザにより操作されたことによる制御信号が上記ケーブル又は無線通信によって人型２足歩行ロボット装置２に送られる。
【００１３】
なお、筐体３の最下部面は、図６に示すように底板２１が設けられおり、底が塞がれた状態になっている。
【００１４】
図８から図１４を参照して、人型２足歩行ロボット装置２の概要を簡単に説明する。人型２足歩行ロボット装置２は、大きく分けて、頭部２００と、腕部２０１a、２０１ｂと、脚部２０３a、２０３ｂとを備える。脚部２０３a、２０３ｂは歩行のために用いられ、腕部２０１a、２０１ｂは景品保持動作に用いられる。繰り返しになってしるが、人型２足歩行ロボット装置２の歩行動作に脚部２０３a、２０３ｂが用いられ、景品を持ち上げて保持動作に腕部２０１a、２０１ｂが用いられ、さらに景品を保持した状態で行う歩行動作に脚部２０３a、２０３ｂが用いられ、保持した景品を投入口１５に落とすため投入動作に腕部２０１a、２０１ｂが用いられる。
【００１５】
この動作制御は、筐体３内の図示を省略した制御装置における歩行制御部と保持動作制御部により行われる。なお、保持動作制御部は保持解除動作制御も行える。
【００１６】
ここで、上記動作制御において、操作者の操作がそのまま制御信号として人型２足歩行ロボット装置２に送られてもよいが、例えば、操作の難易度を事前に調整すべく、操作者の操作に応答した制御動作を所定の確率で成立させずに、他の動作に変更するようなものとしてもよい。
【００１７】
図１５は確率を調整するためのパラメータ設定のためのフロー図である。このフローによる処理は、通常の遊戯モードとは異なる設定・保守モードである。
【００１８】
ステップＳＴ１において、景品Ａが確率設定対象とされてその設定が開始される。制御動作が実行されるべく、まずはステップＳＴ２において人型２足歩行ロボット装置２が景品Ａを持ち上げるモーションが実行される。ステップＳＴ３において、景品Ａの持ち上げの成否が判断され、失敗の場合には体積、重量等の面からステップＳＴ４において景品Ａはこのゲームに用いられる対象製品とできないため使用が不可という判断が行われる。成功の場合にはステップＳＴ５において景品Ａが持ち上げられた状態になるのでステップＳＴ５〜ＳＴ８の処理がさらに行われる。ステップＳＴ６では景品Ａの重量、持ち上げ状態での重心等計測（静的計測）が行われ、ステップＳＴ７では景品Ａを持ち上げた状態での歩行動作が行われ、ステップＳＴ８では景品Ａの持ち上げ歩行時の挙動動作等計測（動的計測）が行われる。静的計測は具体的には景品を持ち上げたときのメータのトルク等が計測されて行われ、動的計測は具体的にはジャイロセンサーのデータが計測されて行われる。これらの計測結果とステップＳＴ９によって入力される景品Ａの希望獲得確率とが用いられて、ステップＳＴ１０では歩行動作等の制御における不安定さを増加させる制御パラメータが計算されて設定される。
【００１９】
図１６は図１の景品獲得ゲーム機をさらに工夫した他の実施の形態を示した図である。
【００２０】
ここでの工夫は、ロボット進入禁止区域３１への侵入を防ぐロボットの動作制御である。景品獲得ゲーム機１で使用する人型２足歩行ロボット装置２は転倒時に自動で起き上がる機能を有する場合、起き上り動作を実行するには平坦かつ手を着くなどの動作に十分な空間が必要となる。一方、景品獲得ゲーム機１では人型２足歩行ロボット装置２が筐体３内のフィールド空間で稼動しており、内壁への接触など、転倒時の状況によっては起き上がり動作に十分な空間が確保できない場合がある。これを防ぐために、起き上がり動作のための空間が確保できない区域をあらかじめロボット進入禁止区域３１と定義し、稼動してもよい区域をロボット稼動区域３２と定義する。そして、ロボット進入禁止区域３１への侵入を防ぐために、光学センサー等のセンサーユニット３３がフィールド空間に配置にされ、これより図１６の破線による矢印で示すようなレーザー等のスキャンラインがあらわれ、筐体３内での人型２足歩行ロボット装置２の位置が把握される結果、ロボット進入禁止区域３１への侵入動作を禁止できる。
【００２１】
図１７は図１６に示した実施の形態の変形例を示した図である。図１７（Ａ）の断面を図１７（Ｂ）に示す。
【００２２】
ここでは、ロボット進入禁止区域３１の床に逆勾配をかけ、強制的に平坦なロボット稼動区域３２へ転倒させるようにしている。
【００２３】
図１６、図１７に示した考案をまとめると、景品獲得ゲームであって、人型２足歩行ロボット装置と、ユーザが前記人型２足歩行ロボット装置を操作するための操作部と、ユーザの操作により前記人型２足歩行ロボット装置を歩行させて配置された景品を獲得させる空間を有する筐体とを備え、前記空間に前記人型２足歩行ロボット装置が歩行して進入することが禁止された区域が定められ、前記区域に前記人型２足歩行ロボット装置が侵入することを検知する検知機構と、前記検知機構の検知出力に応答して進入を防止する防止機構とをさらに備えるものである。
【００２４】
図１８は図１の景品獲得ゲーム機をさらに工夫した他の実施の形態を示した図である。
【００２５】
ここでの工夫は、フィールド空間の床のＸＹ方向への稼動による遊戯性の向上の点である。遊戯性を向上させるために、人型２足歩行ロボット装置２が稼動する筐体３の床を、ＸＹ方向へ稼動可能とする。図１８では、Ｘ方向に床が移動することにより人型２足歩行ロボット装置２は投下口から遠ざかる。そのため、投下の難易度が増加することで遊戯性が向上する。Ｙ方向への移動でも同様の効果が期待できる。
【００２６】
図１８に示した考案をまとめると、景品獲得ゲームであって、人型２足歩行ロボット装置と、ユーザが前記人型２足歩行ロボット装置を操作するための操作部と、ユーザの操作により前記人型２足歩行ロボット装置を歩行させて配置された景品を獲得させる空間を有する筐体とを備え、前記空間の下面の一部が移動して前記人型２足歩行ロボット装置を搬送可能な搬送機構をさらに備えるものである。
【００２７】
図１９は図１の景品獲得ゲーム機をさらに工夫した他の実施の形態を示した図である。
【００２８】
ここでの工夫は、フィールド空間の床のＸＹ方向への稼動による転倒時自動起き上がりを補助する点である。図１６及び図１７に示したロボット進入禁止区域３１の説明の際にも記載したが、転倒時自動起き上がりを実行するには、平坦かつ手を着くなどの動作に十分な空間が必要となる。しかし、内壁への接触など、転倒時の状況によっては起き上がり動作に十分な空間が確保できない場合がある。この場合、図１６に示した光学センサー等でロボットの位置を把握し、ロボット自動起き上がり不可区域４１ゾーンにロボットが転倒している場合は、図１８と同様に、床をＸＹ方向に動かしてロボット自動起き上がり可能区域４３へ人型２足歩行ロボット装置２を移送後、起き上がり動作を実行させるようにする。
【００２９】
図１９に示した考案をまとめると、景品獲得ゲームであって、人型２足歩行ロボット装置と、ユーザが前記人型２足歩行ロボット装置を操作するための操作部と、ユーザの操作により前記人型２足歩行ロボット装置を歩行させて配置された景品を獲得させる空間を有する筐体とを備え、前記空間に前記人型２足歩行ロボット装置が歩行して進入することが禁止された区域が定められ、前記区域に前記人型２足歩行ロボット装置が侵入しているか否を検知する検知機構と、前記検知機構の検知出力に応答して前記空間の下面の一部が移動して前記人型２足歩行ロボット装置を搬送可能な搬送機構をさらに備えたものである。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本考案の実施の形態にかかる景品獲得ゲーム機の全体斜視図である。
【図２】図１の景品獲得ゲーム機の正面図である。
【図３】図１の景品獲得ゲーム機の右側面図である。
【図４】図１の景品獲得ゲーム機の左側面図である。
【図５】図１の景品獲得ゲーム機の平面図である。
【図６】図１の景品獲得ゲーム機の底面図である。
【図７】図１の景品獲得ゲーム機の背面図である。
【図８】図１の景品獲得ゲーム機に用いられる人型２足歩行ロボット装置の拡大全体斜視図である。
【図９】図８の人型２足歩行ロボット装置の正面図である。
【図１０】図８の人型２足歩行ロボット装置の右側面図である。
【図１１】図８の人型２足歩行ロボット装置の左側面図である。
【図１２】図８の人型２足歩行ロボット装置の平面図である。
【図１３】図８の人型２足歩行ロボット装置の底面図である。
【図１４】図８の人型２足歩行ロボット装置の背面図である。
【図１５】確率を調整するためのパラメータ設定のためのフロー図である。
【図１６】図１の景品獲得ゲーム機をさらに工夫した他の実施の形態を示した図である。
【図１７】図１６に示した実施の形態の変形例を示した図である。
【図１８】図１の景品獲得ゲーム機をさらに工夫した他の実施の形態を示した図である。
【図１９】図１の景品獲得ゲーム機をさらに工夫した他の実施の形態を示した図である。
【符号の説明】
【００３１】
１  景品獲得ゲーム機
【図１５】
0003131012.tif 000003
【図１】
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【図２】
0003131012.tif 000005
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0003131012.tif 000009
【図７】
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【図８】
0003131012.tif 000011
【図９】
0003131012.tif 000012
【図１０】
0003131012.tif 000013
【図１１】
0003131012.tif 000014
【図１２】
0003131012.tif 000015
【図１３】
0003131012.tif 000016
【図１４】
0003131012.tif 000017
【図１６】
0003131012.tif 000018
【図１７】
0003131012.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
0003131012.tif 000021