【手続補正書】
【提出日】令和2年8月24日(2020.8.24)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被験対象の所望領域の磁気共鳴画像（ＭＲＩ）支援ターゲティング用の軌道ガイドであって、
平坦な表面を備える固体支持体と、
造影剤を含む内部空洞を備えるＭＲＩ可視針とを備え、
前記ＭＲＩ可視針が、一方の端部で前記平坦な表面に固定され、被験対象の組織表面に固定される調節可能ターレットのチャネルに挿入されるような寸法にされ、それにより、ＭＲＩ画像装置を使用して前記挿入されたＭＲＩ可視針の軌道を画像化することにより、前記チャネルをターゲティングすることが可能になる、軌道ガイド。
【請求項２】
複数のＭＲＩ可視針を備える、請求項１に記載の軌道ガイド。
【請求項３】
前記複数のＭＲＩ可視針が、前記平坦な表面の幾何中心に対して対称に前記平坦な表面に固定される２本以上の針を備える、請求項２に記載の軌道ガイド。
【請求項４】
前記複数のＭＲＩ可視針が、前記複数のＭＲＩ可視針のうちの１本又は複数本の針に対して非対称に前記平坦な表面に固定される少なくとも１本の針を備える、請求項２に記載の軌道ガイド。
【請求項５】
少なくとも１つのＭＲＩ可視針が、前記平坦な表面に対して垂直に固定される、請求項１から４のいずれか一項に記載の軌道ガイド。
【請求項６】
少なくとも１つのＭＲＩ可視針が、前記平坦な表面に対して広がった角度で固定される、請求項１から５のいずれか一項に記載の軌道ガイド。
【請求項７】
前記固体支持体が、前記平坦な表面に対向して開口を備え、前記開口は、前記ＭＲＩ可視針の前記内部空洞と一続きである、前記固体支持体の中の空隙に隣接し、それにより、前記空隙及び前記内部空洞へのアクセスが可能になる、請求項１から６のいずれか一項に記載の軌道ガイド。
【請求項８】
前記開口を閉じるためのキャップをさらに備える、請求項７に記載の軌道ガイド。
【請求項９】
前記キャップと前記開口が、適合可能なねじ切り部を備える、請求項８に記載の軌道ガイド。
【請求項１０】
前記造影剤が、ガドリニウムを含む、請求項１から９のいずれか一項に記載の軌道ガイド。
【請求項１１】
遠位端部、球形端部、及び前記遠位端部から前記球形端部へと走る１つ又は複数のチャネルを備える調節可能ターレットと、
基部であって、
前記球形端部を受容するような寸法にされたソケットを形成する複数の環状壁部、
前記環状壁部の外表面のねじ切り部、
前記複数の環状壁部の間に配置される複数のスロット、並びに
被験対象の組織表面に前記基部を固定するための、前記環状壁部のうちの少なくとも１つと直交するフランジ
を備える基部と、
前記基部の前記外表面の前記ねじ切り部と適合可能な内表面のねじ切り部を備えるロッキングカラーとを備え、
前記ロッキングカラーを第１の方向に回すことにより、前記球形端部が圧縮されて、前記調節可能ターレットが所望の軌道にロックされ、前記ロッキングカラーを第２の方向に回すことにより、前記球形端部が除圧されて、前記調節可能ターレットの軌道の再ターゲティングが可能になる、調節可能ターゲティングシステム。
【請求項１２】
前記ロッキングカラーを前記第１の方向に回すことにより、前記基部と前記ロッキングカラーの間で前記球形端部が圧縮されて、前記調節可能ターレットが所望の軌道にロックされる、請求項１１に記載のシステム。
【請求項１３】
前記ロッキングカラーを前記第１の方向に回すことにより、前記ソケットの前記複数の環状壁部の間で前記球形端部が圧縮されて、前記調節可能ターレットが所望の軌道にロックされる、請求項１１又は１２に記載のシステム。
【請求項１４】
前記調節可能ターゲティングシステムが、前記被験対象の前記組織表面に固定されたとき前記基部及び前記ロッキングカラーが生体外になるように構成される、請求項１１から１３のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１５】
前記調節可能ターゲティングシステムが、前記被験対象の前記組織表面に固定されたとき前記調節可能ターレットが生体外になるように構成される、請求項１１から１４のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１６】
前記球形端部が、前記１つ又は複数のチャネルへの開口を備えた平坦な部分を前記遠位端部に対向して備える、請求項１１から１５のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１７】
前記球形端部及び前記平坦な部分が、前記ソケットに挿入されたとき、前記平坦な部分が前記基部の底表面と同一平面になるような寸法である、請求項１６に記載のシステム。
【請求項１８】
前記ロッキングカラーが、把持を可能にするローレット加工された外表面を備える、請求項１１から１７のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１９】
前記基部が、前記環状壁部のうちの少なくとも１つに直交する複数のフランジを備える、請求項１１から１８のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項２０】
請求項１から１０のいずれか一項に記載の軌道ガイドをさらに備える、請求項１１から１９のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項２１】
前記軌道ガイドのＭＲＩ可視針が前記調節可能ターレットのチャネルに挿入されたときに前記ＭＲＩ可視針を撮像するように配置されるＭＲＩ画像装置をさらに備える、請求項２０に記載のシステム。
【請求項２２】
請求項１１から２１のいずれか一項に記載の調節可能ターゲティングシステムと、
前記調節可能ターレットの前記１つ又は複数のチャネルに挿入されるような寸法にされたデリバリー装置又は電極とを備える、
調節可能ターゲティングデリバリーシステム。
【請求項２３】
前記デリバリー装置又は電極が、前記デリバリー装置又は電極の長手方向に沿ったある点に配置される深さ止めを備えて、前記デリバリー装置が前記の点を越えて前記１つ又は複数のチャネルに挿入されることを防止する、請求項２２に記載のシステム。
【請求項２４】
命令を記憶する非一時的コンピュータ可読媒体であって、前記命令は、コンピューティング装置によって実行されたとき、
調節可能ターレットのチャネルに挿入された軌道ガイドのＭＲＩ可視針の磁気共鳴画像（ＭＲＩ）を受け取るステップと、
前記受け取ったＭＲＩに基づいて、前記チャネルの軌道を決定するステップと、
前記決定した軌道を所望のユーザ入力軌道と比較するステップと、
前記比較するステップに基づいて、前記決定した軌道を前記所望のユーザ入力軌道に位置合わせするのに必要な、前記調節可能ターレットの推奨調節を計算するステップと、
前記推奨調節を表示するステップとを前記コンピューティング装置に実施させる、
非一時的コンピュータ可読媒体。
【請求項２５】
自動化された調節可能ターゲティングシステムであって、
請求項２２又は２３に記載の調節可能ターゲティングシステムと、
前記調節可能ターレットに接続され、命令でプログラムされたプロセッサによって制御されるアクチュエータとを備え、
前記命令は、前記プロセッサによって実行されたとき、前記プロセッサに、
前記チャネルに挿入された軌道ガイドＭＲＩの可視針の、受け取った磁気共鳴画像（ＭＲＩ）に基づいて、前記調節可能ターレットのチャネルの軌道を決定させ、
前記決定した軌道を所望のユーザ入力軌道と比較させ、
前記比較に基づいて、前記決定した軌道を前記所望のユーザ入力軌道に位置合わせするのに必要な、前記調節可能ターレットの調節を計算させ、
前記調節を実行するように前記アクチュエータをトリガし、それによって前記決定した軌道を前記所望のユーザ入力軌道に位置合わせさせる、システム。