【手続補正書】
【提出日】令和2年11月12日(2020.11.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
組織内の解剖学的特徴を治療するためのシステムであって、前記システムは、
ハンドル、プローブ本体、および前記解剖学的特徴を治療するために前記プローブ本体から展開可能な治療構造を備えているプローブと、
前記プローブに結合されたリアルタイムディスプレイと
を備え、
前記リアルタイムディスプレイは、リアルタイム画像を表示し、前記展開された治療構造と治療領域または安全領域のうちの少なくとも１つとを前記リアルタイム画像上に投影するように構成され、
前記ハンドルは、前記治療領域または安全領域のうちの少なくとも１つの１つ以上の境界のサイズまたは位置のうちの１つ以上のものを調節するための第１のユーザインターフェースを備え、
前記ハンドルは、前記治療構造を前記プローブから展開するための第２のユーザインターフェースを備え、前記第２のユーザインターフェースを調節することによる前記プローブからの前記治療構造の展開は、前記投影された境界の前記サイズおよび／または位置を調節するための前記第１のユーザインターフェースの前記調節から独立している、システム。
【請求項２】
前記治療構造は、針構造を備えている、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記プローブは、前記針構造から展開可能な複数のタインをさらに備えている、請求項２に記載のシステム。
【請求項４】
前記タインは、前記解剖学的特徴を治療するためのエネルギーを送達するように構成されている、請求項３に記載のシステム。
【請求項５】
前記リアルタイムディスプレイは、前記複数のタインの検出された位置に応答して、前記複数のタインの仮想表現を表示するように構成されている、請求項３または請求項４に記載のシステム。
【請求項６】
前記治療プローブは、前記複数のタインの位置を検出するための１つ以上のセンサを備えている、請求項３〜５のいずれかに記載のシステム。
【請求項７】
前記リアルタイムディスプレイは、前記複数のタインのための１つ以上のタイン停止インジケータを示すように構成されている、請求項３〜６のいずれかに記載のシステム。
【請求項８】
前記ハンドルの前記第１のユーザインターフェースは、前記複数のタインの前記仮想表現が前記１つ以上のタイン停止インジケータと出会うように、前記複数のタインが展開された後、前記１つ以上のタイン停止インジケータを再位置付けするために調節されるように構成されている、請求項７に記載のシステム。
【請求項９】
前記治療プローブは、前記複数のタインを駆動するためのサーボを備えている、請求項３〜８のいずれかに記載のシステム。
【請求項１０】
前記第２のユーザインターフェースは、前記治療構造に結合された１つ以上のスライド機構を備えている、請求項１〜９のいずれかに記載のシステム。
【請求項１１】
前記治療プローブは、前記治療構造を駆動するためのサーボを備えている、請求項１〜１０のいずれかに記載のシステム。
【請求項１２】
前記リアルタイムディスプレイは、前記治療構造の検出された位置に応答して、前記治療構造の仮想表現を表示するように構成されている、請求項１〜１１のいずれかに記載のシステム。
【請求項１３】
前記治療プローブは、前記治療構造の位置を検出するための１つ以上のセンサを備えている、請求項１〜１２のいずれかに記載のシステム。
【請求項１４】
前記リアルタイムディスプレイは、前記治療構造のための停止インジケータを示すように構成されている、請求項１〜１３のいずれかに記載のシステム。
【請求項１５】
前記ハンドルの前記第１のユーザインターフェースは、前記治療構造の前記仮想表現が前記停止インジケータと出会うように、前記治療構造が展開された後、前記停止インジケータを再位置付けするために調節されるように構成されている、請求項１４に記載のシステム。
【請求項１６】
前記第１のユーザインターフェースは、前記治療プローブの前記ハンドル上のジョイスティックまたは指向性パッドを備えている、請求項１〜１５のいずれかに記載のシステム。
【請求項１７】
前記ジョイスティックまたは指向性パッドは、第１の方向に押され、前記投影された境界を拡大するように構成され、前記ジョイスティックまたは指向性パッドは、前記第１の方向と反対の第２の方向に押され、前記投影された境界を縮小するように構成されている、請求項１６に記載のシステム。
【請求項１８】
前記ジョイスティックまたは指向性パッドは、第３の方向に押され、前記投影された境界を前進させるように構成され、前記ジョイスティックまたは指向性パッドは、前記第３の方向と反対の第４の方向に押され、前記投影された境界を後退させるように構成されている、請求項１６または請求項１７に記載のシステム。
【請求項１９】
前記ジョイスティックまたは指向性パッドは、前記投影された境界の前記サイズおよび／または位置が調節されているとき、前記治療プローブの前記ハンドルに対して静止したままであるように構成されている、請求項１６〜１８のいずれかに記載のシステム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４４】
いくつかの実施形態では、治療プローブのハンドルはさらに、針構造を展開するための第２のユーザインターフェースを備え得る。そのような事例では、第２のユーザインターフェースは、スライド機構を備え得る。いくつかの実施形態では、システムの治療プローブは、複数のタインを駆動するためのサーボを備え得る。代替として、または加えて、治療プローブは、針構造を駆動するためのサーボを備え得る。いくつかの実施形態では、システムのリアルタイムディスプレイは、針構造の検出された位置に応答して、針構造の仮想表現を表示するように構成され得る。そのような事例では、治療プローブは、針構造の位置を検出するための１つ以上のセンサを備え得る。代替として、または加えて、システムのリアルタイムディスプレイは、針構造のための１つ以上の針停止インジケータを示すように構成され得る。いくつかの実施形態では、ハンドルの第１のユーザインターフェースは、針構造の仮想表現が針停止インジケータと出会うように、針構造が展開された後、針停止インジケータを再位置付けするために調節されるように構成される。いくつかの実施形態では、第１のユーザインターフェースは、治療領域または安全領域の境界の位置またはサイズのうちの１つ以上のものを調節するように構成され得る。調節は、種々の手段を通して取り扱われ得る。例えば、第１のユーザインターフェースは、ジョイスティックまたは指向性パッドを治療プローブのハンドル上に備え得る。ジョイスティックまたは指向性パッドは、第１の方向に押され、投影された境界を拡大するように構成され得、第１の方向と反対の第２の方向に押され、投影された境界を縮小するように構成され得る。随意に、ジョイスティックまたは指向性パッドは、第３の方向に押され、投影された境界を前進させるように構成され得、いくつかの事例ではさらに、第３の方向と反対の第４の方向に押され、投影された境界を後退させるように構成され得る。
本発明は、例えば、以下を提供する。
（項目１）
治療構造を組織内で展開する方法であって、前記方法は、
治療されるべき解剖学的特徴を含む前記組織のリアルタイム画像をコントローラに接続されたディスプレイ上に提供することと、
プローブが前記解剖学的特徴の近傍に位置付けられているとき、展開可能治療構造を有する前記プローブを表示することと、
治療領域または安全領域のうちの少なくとも１つを前記リアルタイム画像上に投影することと、
前記リアルタイム画像上の前記治療領域および／または安全領域の前記投影された画像の投影された境界のサイズまたは位置のうちの少なくとも１つを調節することであって、前記投影された境界のサイズおよび／または位置を調節することは、前記プローブのハンドル上の第１のユーザインターフェースのユーザ調節を含む、ことと、
前記治療構造が前記プローブから展開されているとき、前記展開可能治療構造を前記リアルタイム画像上に表示することと
を含み、
前記治療構造は、前記投影された境界が調節された後、前記投影された境界内で治療を提供するために前記プローブおよび前記組織に対して位置付けられ、
前記プローブは、前記組織内の前記解剖学的特徴の近傍に位置付けられ、前記治療構造は、前記プローブのハンドル上の第２のユーザインターフェースのユーザ動作によって、前記プローブから展開され、前記第２のユーザインターフェースを調節することによる前記プローブからの前記治療構造の展開は、前記投影された境界の前記サイズおよび／または位置を調節するための前記第１のユーザインターフェースの前記調節から独立している、方法。
（項目２）
治療を提供するために前記治療構造が前記プローブおよび前記組織に対して位置付けられた後、前記投影された境界のサイズまたは前記位置のうちの少なくとも１つを再調節することをさらに含む、項目１に記載の方法。
（項目３）
前記投影された境界の位置は、前記プローブを前記解剖学的特徴に対して手動で再位置付けすることによって調節される、項目１に記載の方法。
（項目４）
前記プローブの前記ハンドルの前記第１のユーザインターフェースは、ジョイスティックまたは指向性パッドを備えている、項目１に記載の方法。
（項目５）
前記投影された境界の前記サイズおよび／または位置を調節することは、前記投影された境界の前記サイズを調節することを含み、前記投影された境界の前記サイズは、前記ジョイスティックまたは指向性パッドが第１の方向に押され、前記投影された境界を拡大すること、または、前記ジョイスティックまたは指向性パッドが前記第１の方向と反対の第２の方向に押され、前記投影された境界を縮小することのうちの１つ以上によって調節される、項目４に記載の方法。
（項目６）
前記ジョイスティックまたは指向性パッドは、前記投影された境界の前記サイズおよび／または位置が調節されているとき、前記プローブの前記ハンドルに対して静止したままである、項目５に記載の方法。
（項目７）
前記投影された境界の前記サイズおよび／または位置を調節することは、前記投影された境界の前記位置を調節することを含み、前記投影された境界の前記位置は、前記ジョイスティックまたは指向性パッドが第３の方向に押され、前記投影された境界を前進させること、または、前記ジョイスティックまたは指向性パッドが前記第３の方向と反対の第４の方向に押され、前記投影された境界を後退させることのうちの１つ以上によって調節される、項目４に記載の方法。
（項目８）
前記ジョイスティックまたは指向性パッドは、前記投影された境界の前記サイズおよび／または位置が調節されているとき、前記プローブのハンドルに対して静止したままである、項目７に記載の方法。
（項目９）
前記プローブの前記ハンドル上の前記第２のユーザインターフェースは、前記治療構造に結合された１つ以上のスライダ機構を備えている、項目１に記載の方法。
（項目１０）
前記治療構造は、針構造を備えている、項目１に記載の方法。
（項目１１）
前記治療プローブは、前記針構造から前進可能な複数のタインをさらに備え、前記方法は、前記複数のタインが展開されているとき、前記複数のタインのリアルタイム位置を検出することと、前記検出されたリアルタイム位置に応答して、前記複数のタインの仮想表現を前記リアルタイム画像上に表示することとをさらに含む、項目１０に記載の方法。
（項目１２）
前記治療領域または前記安全領域のうちの前記少なくとも１つを前記リアルタイム画像上に投影することは、前記複数のタインのための１つ以上のタイン停止インジケータを前記リアルタイム画像上に投影することを含む、項目１１に記載の方法。
（項目１３）
前記複数のタインの前記仮想表現が前記タイン停止インジケータと出会うように、前記複数のタインを前進させることをさらに含む、項目１２に記載の方法。
（項目１４）
前記複数のタインが、前記複数のタインの前記仮想表現が前記タイン停止インジケータと出会うように前進させられた後、前記ハンドルの前記第１のユーザインターフェースを調節し、前記タイン停止インジケータの位置を調節することをさらに含む、項目１３に記載の方法。
（項目１５）
前記複数のタインのための前記１つ以上の停止位置は、治療されるべき解剖学的特徴内にあるように構成されている、項目１２に記載の方法。
（項目１６）
前記治療プローブのサーボモータを駆動し、前記複数のタインを展開することをさらに含む、項目１１に記載の方法。
（項目１７）
前記複数のタインを前記リアルタイム画像上に表示することは、前記複数のタインのリアルタイム位置を検出することと、前記検出されたリアルタイム位置に応答して、前記複数のタインの仮想表現を表示することとを含む、項目１１に記載の方法。
（項目１８）
前記複数のタインの前記仮想表現の位置をリアルタイムで更新することをさらに含む、項目１７に記載の方法。
（項目１９）
エネルギーを前記複数のタインを通して送達し、前記解剖学的特徴を治療することをさらに含む、項目１１に記載の方法。
（項目２０）
治療電力または治療時間のうちの少なくとも１つを制御し、前記組織治療の範囲を前記治療領域および／または安全領域内に限定することをさらに含む、項目１９に記載の方法。
（項目２１）
エネルギーを前記治療構造を通して送達し、前記解剖学的特徴を治療することをさらに含む、項目１に記載の方法。
（項目２２）
治療電力または治療時間のうちの少なくとも１つを制御し、前記組織治療の範囲を前記治療領域および／または安全領域内に限定することをさらに含む、項目２１に記載の方法。
（項目２３）
前記プローブのサーボモータを駆動し、前記治療構造を展開することをさらに含む、項目１に記載の方法。
（項目２４）
前記治療領域または前記安全領域のうちの少なくとも１つを前記リアルタイム画像上に投影することは、前記治療構造のための１つ以上の停止位置を前記リアルタイム画像上に投影することを含む、項目１に記載の方法。
（項目２５）
前記治療構造のための前記１つ以上の停止位置は、治療されるべき解剖学的特徴の近傍またはその中にあるように構成されている、項目２４に記載の方法。
（項目２６）
前記治療構造を前記リアルタイム画像上に表示することは、前記治療構造のリアルタイム位置を検出することと、前記検出されたリアルタイム位置に応答して、前記治療構造の仮想表現を表示することとを含む、項目２４に記載の方法。
（項目２７）
前記治療構造の前記仮想表現の位置をリアルタイムで更新することをさらに含む、項目２６に記載の方法。
（項目２８）
前記治療構造の前記仮想表現が前記針停止インジケータと出会うように、前記治療構造を前進させることをさらに含む、項目２６に記載の方法。
（項目２９）
前記針構造の前記仮想表現が前記針停止インジケータと出会うように、前記針構造が前進させられた後、前記ハンドルの前記第１のユーザインターフェースを調節し、前記針停止インジケータの位置を調節することをさらに含む、項目２８に記載の方法。
（項目３０）
組織内の解剖学的特徴を治療するためのシステムであって、前記システムは、
ハンドル、プローブ本体、および前記解剖学的特徴を治療するために前記プローブ本体から展開可能な治療構造を備えているプローブと、
前記プローブに結合されたリアルタイムディスプレイと
を備え、
前記リアルタイムディスプレイは、リアルタイム画像を表示し、前記展開された治療構造と治療領域または安全領域のうちの少なくとも１つとを前記リアルタイム画像上に投影するように構成され、
前記ハンドルは、前記治療領域または安全領域のうちの少なくとも１つの１つ以上の境界のサイズまたは位置のうちの１つ以上のものを調節するための第１のユーザインターフェースを備え、
前記ハンドルは、前記治療構造を前記プローブから展開するための第２のユーザインターフェースを備え、前記第２のユーザインターフェースを調節することによる前記プローブからの前記治療構造の展開は、前記投影された境界の前記サイズおよび／または位置を調節するための前記第１のユーザインターフェースの前記調節から独立している、
システム。
（項目３１）
前記治療構造は、針構造を備えている、項目３０に記載のシステム。
（項目３２）
前記プローブは、前記針構造から展開可能な複数のタインをさらに備えている、項目３１に記載のシステム。
（項目３３）
前記リアルタイムディスプレイは、前記複数のタインの検出された位置に応答して、前記複数のタインの仮想表現を表示するように構成されている、項目３２に記載のシステム。
（項目３４）
前記治療プローブは、前記複数のタインの位置を検出するための１つ以上のセンサを備えている、項目３３に記載のシステム。
（項目３５）
前記リアルタイムディスプレイは、前記複数のタインのための１つ以上のタイン停止インジケータを示すように構成されている、項目３２に記載のシステム。
（項目３６）
前記ハンドルの前記第１のユーザインターフェースは、前記複数のタインの前記仮想表現が前記１つ以上のタイン停止インジケータと出会うように、前記複数のタインが展開された後、前記１つ以上のタイン停止インジケータを再位置付けするために調節されるように構成されている、項目３５に記載のシステム。
（項目３７）
前記治療プローブは、前記複数のタインを駆動するためのサーボを備えている、項目３２に記載のシステム。
（項目３８）
前記第２のユーザインターフェースは、前記治療構造に結合された１つ以上のスライド機構を備えている、項目３０に記載のシステム。
（項目３９）
前記治療プローブは、前記治療構造を駆動するためのサーボを備えている、項目３０に記載のシステム。
（項目４０）
前記リアルタイムディスプレイは、前記治療構造の検出された位置に応答して、前記治療構造の仮想表現を表示するように構成されている、項目３０に記載のシステム。
（項目４１）
前記治療プローブは、前記治療構造の位置を検出するための１つ以上のセンサを備えている、項目４０に記載のシステム。
（項目４２）
前記リアルタイムディスプレイは、前記針構造のための停止インジケータを示すように構成されている、項目４０に記載のシステム。
（項目４３）
前記ハンドルの前記第１のユーザインターフェースは、前記治療構造の前記仮想表現が前記停止インジケータと出会うように、前記治療構造が展開された後、前記停止インジケータを再位置付けするために調節されるように構成されている、項目４２に記載のシステム。
（項目４４）
前記第１のユーザインターフェースは、前記治療プローブのハンドル上のジョイスティックまたは指向性パッドを備えている、項目３０に記載のシステム。
（項目４５）
前記ジョイスティックまたは指向性パッドは、第１の方向に押され、前記投影された境界を拡大するように構成され、前記ジョイスティックまたは指向性パッドは、前記第１の方向と反対の第２の方向に押され、前記投影された境界を縮小するように構成されている、項目４４に記載のシステム。
（項目４６）
前記ジョイスティックまたは指向性パッドは、第３の方向に押され、前記投影された境界を前進させるように構成され、前記ジョイスティックまたは指向性パッドは、前記第３の方向と反対の第４の方向に押され、前記投影された境界を後退させるように構成されている、項目４４に記載のシステム。