(57)【要約】【課題】連結片を介して連結した個装袋を、連結片を高速かつ正確に切断して一個ずつに分離し、投入目的部に安定して迅速に投入する。【解決手段】  連結片11を介して個装袋2を連結した連続袋体3を水平方向に移送するための移送体4を設け、その上部には個装袋検知又はレジマーク検知用の透過センサー5を配置する。移送体4の送り出し側には、上下動可能なカッター6及び吸着体7を配置し、吸着体7の上方に、吸着体7と接続した電動モータ10を配置する。移送体4から送り出して突出した連続袋体3を、吸着体7により吸着した状態で、連続袋体3の連結片11をカッター6により切断して個装袋2を連続袋体3から切り離し、変換機構16により吸着体7を下降させるとともに吸着体7による個装袋2の吸着を解除して、個装袋2を投入目的部46に水平に投入する。【選択図】図１
0003129914.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
連結片を介して個装袋を複数個連結した連続袋体を水平方向に移送するための移送体を設け、この移送体の上部に、個装袋や、個装袋又は連結片の表面に表示されたレジマーク等を感知する透過センサーを配置するとともに、移送体の送り出し側には、上記連結片を個装袋毎に切断するための上下動可能なカッターと、移送体から突出した個装袋を上部方向に付勢する加圧空気の噴射ノズルと、上記透過センサーの感知信号に対応して回動する電動モータとを配置し、この電動モータの回転運動を上下運動に変換する変換機構を介して個装袋の吸着体を投入目的部の上部に配置し、前記移送体から送り出して突出した連続袋体を、噴射ノズルにより上部方向に付勢するとともに吸着体により吸着した状態で、連続袋体の連結片をカッターにより切断して個装袋を連続袋体から切り離し、変換機構により吸着体を下降させるとともに個装袋の吸着を解除して、個装袋を投入目的部に水平に投入可能としたことを特徴とする連続した個装袋の分離装置。
【請求項２】
移送体は、連続袋体を載置して摺動するための移送板と、この移送板の送り出し側に配置した一対の送りローラーとからなり、この一対の送りローラーにより連続袋体を挟持した状態で送りローラーを回動することにより、移送板上の連続袋体を送り出し方向に摺動移送可能としたことを特徴とする請求項１の連続した個装袋の分離装置。
【請求項３】
移送体は、上下一対のベルトコンベアーにより形成し、このベルトコンベアーにより連続袋体を挟持した状態でベルトコンベアーを回動することにより、連続袋体を送り出し方向に移送可能としたことを特徴とする請求項１の連続した個装袋の分離装置。
【請求項４】
カッターは、電動モータの回転運動を上下運動に変換するための変換機構に接続することにより、上下動可能としたことを特徴とする請求項１の連続した個装袋の分離装置。
【請求項５】
カッターは、その下方に固定配置した上下動不能なカッター受け部との接合面において、連続袋体の連結片を切断可能としたことを特徴とする請求項１又は４の連続した個装袋の分離装置。
【請求項６】
吸着体は、硬質材製の樹脂材により形成したことを特徴とする請求項１の連続した個装袋の分離装置。
【請求項７】
吸着体は、連続袋体の吸着を真空吸着により行い、個装袋の吸着解除を真空破壊により行うことを特徴とする請求項１又は６の連続した個装袋の分離装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、納豆のタレ、カラシ、シャンプー、水薬等の液状物、粉末スープ、スパイス等の粉末、顆粒等の内容物を個別に収納した状態で連結させた個装袋を、一個ずつ切断して容器に投入するための連続した個装袋の分離装置に係るものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、連結片を介して連結した個装袋を、一個ずつ切り離して容器に投入するための分離装置として、特許文献１に示す如きものが知られている。この従来技術は、上下方向に配置するとともに対向する一対のベルトコンベアーと、このベルトコンベアー間に挿入して移送する連続した個装袋と、この個装袋を連結する連結片の凹凸を感知するセンサーとを備えている。そして、前記一対のベルトコンベアーを、個装袋の両面を挟持した状態で回動して個装袋を下方に移動させ、ベルトコンベアーから送り出されて下方に吊下げて突出した個装袋の連結片を、前記センサーと接続したカッターで側面から切断して、個装袋を上下方向に縦長に配置したまま容器に投入している。
【０００３】
【特許文献１】特開昭５４−５４７９１号公報
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来技術においては、上下方向に縦長に配置した状態で個装袋を容器に投入するため、個装袋は、容器内に下端側から垂直に落下して倒れる事となり、倒れ方向を特定する事ができない。そのため、個装袋が容器の縁に近い側に倒れた場合には、個装袋の上端が容器の縁から外方に突出したり脱出してしまう場合が多いものとなる。そして、このままでは容器に蓋をすることができず、ラインを停止して人手等により個装袋の配置を修正しなければならず、作業性が極めて悪いものであった。
【０００５】
また、上記従来技術においては、上述の如く個装袋が容器内に下端側から垂直に落下して片側に倒れるものであり、個装袋がどちらの面を上面として倒れるかについては、何ら規則性を有していない。そのため、片方の面にのみ内容物の表示をした個装袋が、内容物の表示をしていない面を上面として倒れることもあり、この場合には、商品包装の体裁を悪くするばかりでなく、個装袋の内容物の判別が困難なものとなっていた。特に複数の個装袋を一つの容器に投入する場合に、個装袋が内容物の表示をしていない面を上面として倒れると、容器の開封者が一つ一つの個装袋を裏返して内容物を確認しなければならず、個装袋を判別する作業が、煩雑なものとなっていた。
【０００６】
そこで本願考案は、上述の如き課題を解決しようとするものであって、分離投入時における個装袋の容器からの突出や脱出を防止して、ラインを停止しての人手による修正を不要とすることにより、作業性を向上させるとともに、任意の面を上面とした状態で個装袋を容器内に投入可能とし、開封時における個装袋の判別を容易にしようとするものである。また、これらの作業を高速で確実に行うことを可能にしようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述の課題を解決するため、本願考案は、連結片を介して個装袋を複数個連結した連続袋体を水平方向に移送するための移送体を設けている。この移送体は、連続袋体を載置して摺動するための移送板と、この移送板の送り出し側に配置した一対の送りローラーとから形成し、上記一対の送りローラーにより連続袋体の一側を挟持した状態で送りローラーを回動することにより、移送板上の連続袋体を送り出し方向に摺動移送するものである。このように、連続袋体の移送手段として一対の送りローラーを用いることにより、移送体の構成が簡易なものとなるため、移送体の製造を容易なものとするとともに、移送体の製造コストを低廉なものとすることができる。
【０００８】
また、移送体は、上下一対のベルトコンベアーにより形成し、このベルトコンベアーにより連続袋体を挟持した状態でベルトコンベアーを回動することにより、連続袋体を送り出し方向に移送可能としたものであっても良い。このように、移送体としてベルトコンベアーを用いる場合には、連続袋体を広い面積で挟持した状態で個装袋を移送することとなるため、内容量が多く、大きさも大形の連続袋体を高速で安定して移送することが可能となる。また、後述の透過センサーによる、連続袋体を介して連結した個装袋や、個装袋又は連結片の表面に表示されたレジマーク等の感知を正確に行うことができる。
【０００９】
また、前記移送体の上部には、個々の個装袋や、個装袋又は連結片の表面に表示されたレジマーク等を感知する透過センサーを配置するとともに、移送体の送り出し側には、上記連結片を個装袋毎に切断するための上下動可能なカッターと、移送体から突出した個装袋を上部方向に付勢する加圧空気の噴射ノズルと、上記透過センサーの感知信号に対応して回動する電動モータとを配置している。
【００１０】
そして、この電動モータの回転運動を上下運動に変換するカムによる変換機構を介して個装袋の吸着体を投入目的部の上部に配置している。このように、吸着体の上下動を、カムによる変換機構を介して電動モータにより行うことによって、シリンダーを用いて行う場合と比較して、吸着体の上下動の高速化が可能となるとともに、上下動に伴う振動も少なく、吸着体の上下動の速度調整も迅速かつ円滑に行うことができる。また、電動モータを使用することにより、個装袋の分離装置を長時間連続で稼働する場合であっても、シリンダーを用いて行う場合の如く、シリンダーの発熱により、吸着体の上下動の速度が変化して、個装袋の投入目的部への投入のタイミングが定まらなくなるおそれがないとともに、シリンダーの焼付も発生することもない。本願考案に於ては、電動モータの使用により、分離装置の稼働による発熱量を低く抑制し、上述の如き発熱による種々の弊害を発生させることがない。
【００１１】
そして、前記移送体から送り出して突出した連続袋体を、噴射ノズルにより上部方向に付勢するとともに吸着体により吸着した状態で、連続袋体の連結片をカッターにより切断して個装袋を連続袋体から切り離す。その際、吸着体は、連続袋体の吸着を真空吸着により行い、個装袋の吸着解除を真空破壊により行うものであり、この場合には、連続袋体の吸着及び個装袋の吸着解除を、個装袋を変形させたり損傷したりすることなく、円滑かつ確実に行うことができる。また、吸着体は、ＰＯＭ、ナイロン等の硬質材製の樹脂材により形成するものであって、この場合には、ゴム等で吸着体を形成する場合に比較し、個装袋と吸着体との間の吸着時の摩擦が軽減される。そのため、移送される個装袋に、摩擦による引掛かり等を生じることなく吸着を行うことができ、個装袋の投入目的部への投入作業を高速で行うことが可能となる。
【００１２】
また、前記カッターは、その下方に上下動不能なカッター受け部を固定配置し、カッターとカッター受け部との接合面において、連続袋体の連結片を切断するものである。そして、このカッターについても、前述の吸着体と同様に、電動モータの回転運動を上下運動に変換するためのカムによる変換機構に接続することにより上下動可能としており、この場合には、上記吸着体の上下動を変換機構を介した電動モータにより行う場合と同様に、シリンダーを用いて行う場合に比較して、カッターの上下動の高速化が可能となるとともに、上下動に伴う振動も少なく、カッターの上下動の速度調整も迅速かつ円滑に行うことができる。また、電動モータを使用することにより、個装袋の分離装置を長時間連続で稼働する場合であっても、シリンダーを用いて行う場合の如く、シリンダーの発熱に伴い、カッターの上下動の速度が変化して、カッターによる連結片の切断位置が定まらなくなるおそれがないとともに、シリンダーの焼付も発生することもない。本願考案に於ては、電動モータの使用により、分離装置の稼働による発熱量を低く抑制し、上述の如き発熱による種々の弊害を発生させることがない。
【００１３】
そして、本願考案においては、前述の如く個装袋を連続袋体から切り離した後に、変換機構により吸着体を下降させるとともに個装袋の吸着を解除して、個装袋を投入目的部に水平に投入している。従って、上下方向に縦長に配置した個装袋を容器に投入する場合の如く、投入された個装袋が容器内において不規則に倒れたり、反動により容器から脱出することがなく、個装袋を投入目的部内に正確に、かつ、安定して投入することが可能となる。そのため、分離投入時における個装袋の投入目的部からの突出及び脱出を防止して、個装袋の分離投入作業の作業性を向上させることが可能となる。また、前述の如く個装袋を投入目的部に水平投入することにより、個装袋は、常に分離前に上面に配置した面を上面としたままで容器内に投入できるため、任意の面を上面として個装袋を投入目的部内に投入することが可能となり、開封時における個装袋の内容物の判別が容易なものとなる。
【考案の効果】
【００１４】
本発明は、上述の如く構成したものであって、連続袋体から切断した個装袋を、投入目的部内に水平に投入するものであるため、上下方向に縦長に配置した個装袋を投入目的部に投入する場合の如く、投入された個装袋が投入目的部内において不規則に倒れて個装袋の一端が投入目的部から突出したり、投入の反動によって個装袋が容器から脱出することはなく、個装袋を投入目的部内に正確に、かつ、安定して投入することが可能となる。そのため、ラインを停止した人手等による個装袋の配置の補正も不要となり、個装袋の分離投入作業の作業性を向上させることが可能となる。
【００１５】
また、連続袋体から切断した個装袋を、投入目的部内に水平に投入することにより、任意の面を上面とした状態で個装袋を投入目的部内に投入することができる。そのため、内容物の表示をした面が常に上面になるように個装袋を投入目的部内に投入することが可能となり、商品包装の体裁を良くするとともに、開封時における個装袋の内容物の判別を容易なものとすることが可能となる。
【００１６】
また、上述の如く本発明は、吸着体の上下動を、カムによる変換機構を介して電動モータにより行うものであって、シリンダーを用いて行う場合と比較して、吸着体の上下動の高速化が可能となるとともに、上下動に伴う振動も軽減され、吸着体の上下動の速度調整も迅速かつ円滑に行うことができる。また、電動モータを使用することにより、個装袋の分離装置を長時間連続で稼働する場合であっても、シリンダーを用いて行う場合の如く、シリンダーの発熱により、吸着体の上下動の速度が変化して、個装袋の投入目的部への投入のタイミングが定まらなくなるおそれがないとともに、シリンダーの焼付も発生することもない。本願考案に於ては、電動モータの使用により、分離装置の稼働による発熱量を低く抑制し、上述の如き発熱による種々の弊害を発生させることがない。
【実施例１】
【００１７】
本願考案の実施例１を図１〜図７において説明すると、（１）は本実施例に係る連続した個装袋（２）の分離装置であって、図１に示すごとく、個装袋（２）を連結した連続袋体（３）を水平方向に移送するための移送体（４）を設け、移送体（４）の送り出し側には、カッター（６）及び吸着体（７）を、それぞれ電動モータ（８）（１０）に接続して上下動可能に配置している。なお、本実施例において使用する連続袋体（３）は、納豆のタレ、粉末スープ等の内容物を個別に収納した長方形状の個装袋（２）を、連結片（１１）を介して複数個連結して帯状に形成したものであって、その長さ方向の片側又は両側に、連続した帯状の耳部（１２）を形成している。
【００１８】
本実施例１について更に詳細に説明すると、前記移送体（４）は、図１に示す如く、連続袋体（３）を載置して摺動するための長尺な移送板（１３）と、この移送板（１３）の送り出し側に配置した上下一対の送りローラー（１４）により構成されている。そして、移送板（１３）は、ステンレス等の耐食性金属材により形成し、その上面には弗素樹脂コーティングを施している。このように、移送板（１３）の上面に弗素樹脂コーティングを施すことにより、移送板（１３）とその上面を摺動する連続袋体（３）との摩擦が小さいものとなるため、移送板（１３）上において、連続袋体（３）を円滑かつ迅速に移送することが可能となる。
【００１９】
そして、移送板（１３）の上面には、その長さ方向の両側に、連続袋体（３）を水平に載置可能な間隔を配して、一対のガイド部材（１５）を帯状に配置している。そして、この一対のガイド部材（１５）の配置間隔に連続袋体（３）を水平に載置した状態で連続袋体（３）を送り出すことにより、移送時において連続袋体（３）の横方向へのズレを防止している。
【００２０】
また、前記一対の送りローラー（１４）は、図２に示す如く、連続袋体（３）の長さ方向の片側又は両側に形成した耳部（１２）を移送板（１３）の側面から外方に突出し、この突出した耳部（１２）を上下から挟持可能な位置に配置している。そして、この一対の送りローラー（１４）により連続袋体（３）を挟持した状態で送りローラー（１４）を回動することにより、連続袋体（３）を送り出し方向に移送している。このように、本実施例においては、一対の送りローラー（１４）のみによって移送板（１３）に載置した連続袋体（３）の移送を行うため、移送体（４）の構成は簡易なものとなる。従って、移送体（４）の製造を容易なものとするとともに、移送体（４）の製造コストを低廉なものとすることができる。
【００２１】
なお、本実施例においては、前述の如く、移送板（１３）の上面に弗素樹脂コーティングを施しているため、連続袋体（３）の移送時に於ける連続袋体（３）と移送板（１３）の摩擦は小さく、連続袋体（３）が移送板（１３）上を円滑かつ迅速に移送されるものである。そのため、前述の如く送りローラー（１４）により片側の耳部（１２）のみを挟持した状態で連続袋体（３）の移送を行う場合であっても、連続袋体（３）にヨレやねじれが生じることがなく、連続袋体（３）を安定して移送することが可能となっている。
【００２２】
また、前記移送体（４）の移送板（１３）に透過孔（９）を設け、この透過孔（９）を介して、連結片で連結した個々の個装袋（２）や、個装袋（２）又は連結片（１）の表面に表示されたレジマーク等を感知する透過センサー（５）を配置している。そして、移送体（４）の送り出し側には前記透過センサー（５）の感知信号に対応して回動する電動モータ（図示せず）を配置し、この電動モータにより前記送りローラー（１４）の作動を制御することにより、移送板（１３）上の連続袋体（３）の移送を制御している。また、移送体（４）の送り出し側には吸着体（７）を設け、この吸着体（７）の上方には、電動モータ（１０）を配置している。この電動モータ（１０）は、電動モータ（１０）の回転運動を上下運動に変換するための変換機構（１６）を介して前記吸着体（７）に接続している。また、吸着体（７）は、ＰＯＭ、ナイロン等の硬質材製の樹脂材により形成したものであって、真空パイプ（１７）を介して、真空発生器（図示せず）と接続している。また、吸着体（７）は、吸着体（７）の吸着面（１８）に接触した個装袋（２）を、真空吸着するとともに、この個装袋（２）を、真空破壊することにより吸着面（１８）から分離するものである。
【００２３】
また、本実施例に於いては、前記電動モータ（１０）の回転運動を上下運動に変換するための変換機構（１６）として、カム機構（２０）を用いている。以下図３及び図４に於いて詳細に説明すると、このカム機構（２０）は、電動モータ（１０）の駆動軸（２１）を偏心輪（２２）に偏心して接続している。そして、この偏心輪（２２）に偏心して、カム軸（２３）を回動可能に固定し、このカム軸（２３）の一端を、カムプレート（２４）のカム溝（２５）に挿入配置し、このカムプレート（２４）を収納部（２６）に収納することにより形成されている。
【００２４】
そして、カムプレート（２４）に設けられた前記カム溝（２５）は、図４に示す如く、その上下方向の幅をカム軸（２３）の直径ａと同一幅とし、その水平方向の幅を、カム軸（２３）が収納部（２６）内を回動する際の回動部分の外周径bと同一幅として、水平方向を長径とした長円状に形成している。カム溝（２５）をこのように形成することにより、カム軸（２３）はカム溝（２５）内に於いては上下動不能かつ水平動可能に挿入配置されるものとなる。
【００２５】
そして、電動モータ（１０）がその駆動軸（２１）を回転させると、この駆動軸（２１）に偏心輪（２２）を介して接続した前記カム軸（２３）が、図４に一点鎖線で示す如く、収納部（２６）内において回動する。その際に、前述の如くカム溝（２５）内に上下動不能かつ水平動可能に挿入配置されたカム軸（２３）は、カム溝（２５）内を水平移動しながら、カムプレート（２４）を上下動させるものとなる。そして、このカムプレート（２４）に、連結杆（２７）を介して接続することにより、前記吸着体（７）を上下動可能なものとしている。
【００２６】
なお、カム機構（２０）の収納部（２６）の内周側面には、図３に示す如く、スライドレール（２８）を上下方向に固定配置している。そして、このスライドレール（２８）に、スライドレール（２８）に沿って上下動するスライド部材（３０）を直動軸受（３１）を介して接続し、このスライド部材（３０）を前記連結杆（２７）に接続することにより、上下動に際した連結杆（２７）の傾斜を抑制して、連結杆（２７）の上下動の軌道を一定なものとしている。
【００２７】
また、前記移送体（４）の送り出し方向には、図１に示す如く、上下動可能なカッター（６）を配置するととも、このカッター（６）の下方で移送板（１３）の送り出し方向の先端よりも外方に上下動不能なカッター受け部（３２）を設ける。そして、カッター（６）とカッター受け部（３２）の接合面において、移送体（４）から送り出されて突出した連続袋体（３）の連結片（１１）を切断し、個々の個装袋（２）に分離可能としている。また、このカッター受け部（３２）の下方には、移送体（４）から移送突出した個装袋（２）に下方から加圧空気を噴射して、移送板（１３）から突出した個装袋（２）の姿勢を制御するとともに、個装袋（２）を吸着体（７）の方向に付勢するための噴射ノズル（３３）を設けている。
【００２８】
なお、本実施例に於いては、カッター（６）の上下動についても、前記吸着体（７）の上下動と同様に、カム機構（３４）を変換機構（３５）として用いることにより、電動モータ（８）の回転運動を上下運動に変換して行っている。以下図５及び図６に於いて詳細に説明すると、このカム機構（３４）は、前述の吸着体（７）の上下動の際に用いたカム機構（２０）と同様に、電動モータ（８）の駆動軸（３６）に固定した偏心輪（３７）の偏心位置にカム軸（３８）を回動可能に固定し、このカム軸（３８）の一端をカムプレート（４０）のカム溝（４１）に摺動可能に挿入配置するとともに、このカムプレート（４０）を収納部（４２）に収納している。なお、カム軸（３８）は、前述の吸着体（７）の上下動の際に用いたカム機構（２０）の場合と同様に、カム溝（４１）内において上下動不能かつ水平動可能に挿入配置されている。
【００２９】
そして、移送体（４）の１ピッチ送りが完了し、移送体（４）から送り出し方向に突出した個装袋（３）が吸着体（７）に吸着されると、電動モータ（８）の駆動軸（３６）が回転して、この駆動軸（３６）に接続したカム機構（３４）のカム軸（３８）が収納部（４２）内において回動する。その際に、カム溝（４１）内に上下動不能かつ水平動可能に挿入配置されたカム軸（３８）は、カム溝（４１）内を水平移動しながら、カムプレート（４０）を上下動させるものとなる。また、このカムプレート（４０）は、その下方に配置した連結杆（４３）と接続し、この連結杆（４３）の下端には、ネジ部（５０）を介して接続体（５１）を螺着固定している。そして、この接続体（５１）に設けた係合凹部（５２）にジョイント（５３）の係合凸部（５４）を係合して、ジョイント（５３）の下面に接続したカッター（６）を上下動可能としている。また、上記連結杆（４３）は、その長さ方向の中間部を軸受（４４）を介して支持枠（４５）に固定している。
【００３０】
上述の如く形成した本願考案の分離装置（１）により、個装袋（２）の投入目的部（４６）への分離投入を行うには、まず、連続袋体（３）を移送板（１３）上に水平に載置し、上下一対の送りローラー（１４）により連続袋体（３）の耳部（１２）を挟持した状態で送りローラー（１４）を回動させて、連続袋体（３）を送り出し方向に水平に移送する。そして、移送体（４）から送り出されて突出した連続袋体（３）の個装袋（２）に、噴射ノズル（３３）により下方から加圧空気を噴射して、個装袋（２）を、その上方に配置された吸着体（７）の方に付勢して、個装袋（２）の上面と吸着体（７）の吸着面（１８）を接触させる。そして、個装袋（２）の上面と吸着体（７）の吸着面（１８）とを接触させた状態で、真空発生器により吸着体（７）部分に真空状態を発生させて、吸着体（７）による連続袋体（３）の個装袋（２）の吸着を行う。
【００３１】
そして、このように吸着体（７）により連続袋体（３）の個装袋（２）を吸着した状態で、カッター（６）を下降させ、カッター（６）とカッター受け部（３２）の接合面において、連続袋体（３）の連結片（１１）を切断する。なお、上述の如く、本実施例においては、移送体（４）の１ピッチ送りが完了し、吸着体（７）に移送体（４）から移送されて突出した個装袋（２）が吸着されると、電動モータ（８）がカッター（６）を下降させて、個装袋（２）の連結片（１１）を切断するものである。そのため、カッター（６）は常に透過センサー（５）からの信号に基づいて、正確な位置に於いて連結片（１１）を切断することとなる。
【００３２】
また、前述の如く、カッター（６）の上下動を、変換機構（３５）を介して電動モータ（８）により行うことにより、シリンダーを用いて行う場合と比較して、カッター（６）の上下動の高速化が可能となるとともに、上下動に伴う振動も少なく、カッター（６）の上下動の速度調整も迅速かつ円滑に行うことができる。そのため、連結片（１１）の切断を、連続して高速で行うことが可能となる。また、電動モータ（８）を使用することにより、個装袋（２）の分離装置（１）を長時間連続で稼働する場合であっても、シリンダーを使用する場合の如く、シリンダーの発熱に伴い、カッター（６）の上下動の速度が変化して、カッター（６）による連結片（１１）の切断位置が定まらなくなるおそれがないとともに、シリンダーの焼付も発生することもない。本願考案に於ては、電動モータ（８）の使用により、分離装置（１）の稼働による発熱量を低く抑制し、上述の如き発熱による種々の弊害を発生させることがない。
【００３３】
そして、前述の如くカッター（６）により連結片（１１）を切断し、個装袋（２）を連続袋体（３）から分離した後、個装袋（２）を吸着した状態で吸着体（７）を下降させて、投入目的部（４６）の上面に臨ませた位置まで移動する。なお、前述の如く、個装袋（２）はその上面を吸着体（７）に吸着されているため、連結片（１１）を切断されて連続袋体（３）から分離されていても、吸着体（７）の吸着面（１８）に安定して保持されており、吸着体（７）の下降に際して落下するおそれはない。
【００３４】
そして、個装袋（２）を投入目的部（４６）の上面に臨ませた位置まで移動させ、この状態で真空破壊して、個装袋（２）を吸着体（７）から分離し、投入目的部（４６）の上面に水平に載置する。なお、本実施例に於いては、上述の如く個装袋（２）の吸着解除を真空破壊により行い、前述の如く吸着体（７）による連続袋体（３）の吸着を真空吸着により行うものであるため、個装袋（２）の上下動に際して、個装袋（２）をその両側から挟持して個装袋（２）の落下を防止する必要がないため、連続袋体（３）の吸着及び個装袋（２）の吸着解除を、個装袋（２）を変形させたり損傷したりすることなく、確実かつ円滑に行うことができる。
【００３５】
また、本実施例に於いては上述の如く、吸着体（７）を、ＰＯＭ、ナイロン等の硬質材製の樹脂材により形成している。そして、このように吸着体（７）を硬質材製の樹脂材により形成することにより、ゴム材等の軟質材製の樹脂材により吸着体（７）を形成する場合と比較して、吸着体（７）の吸着面（１８）と、個装袋（２）の上面との摩擦が軽減される。そのため、移送される個装袋（２）に、摩擦による引掛かり等を生じることなく吸着を行うことができ、個装袋（２）を投入目的部（４６）に連続して高速で投入することが可能となる。
【００３６】
なお、個装袋（２）と吸着体（７）の摩擦を軽減するためには、鉄、アルミニウム等の金属を用いて吸着体（７）を形成することも可能である。しかし、この場合には、吸着体（７）を樹脂材を用いて形成した場合と比較して吸着体（７）自体の重さが重くなるため、吸着体（７）の上下動の速度が低下して、作業効率が低下するものとなる。
【００３７】
また、前述の如く、本実施例に於いては、吸着体（７）の上下動についても、前記カッター（６）の上下動と同様に、変換機構（１６）を介して電動モータ（１０）により行っている。このように、吸着体（７）の上下動を電動モータ（１０）により行うことにより、吸着体（７）の上下動をシリンダーを用いて行う場合と比較して、吸着体（７）の上下動の高速化が可能となるとともに、上下動に伴う振動も少なく、吸着体（７）の上下動の速度調整も迅速かつ円滑に行うことができる。従って、例えば、吸着体（７）の下降スピードを吸着体（７）の上昇スピードよりも遅く設定することにより、吸着体（７）をゆっくりと下降させて個装袋（２）を安定して投入目的部（４６）の上面まで移送し、個装袋（２）の分離後は吸着体（７）を素早く上昇させて迅速に元の位置に戻すことが可能となり、個装袋（２）の分離投入作業を、確実かつ効率の良いものとすることができる。
【００３８】
また、電動モータ（１０）を使用することにより、個装袋（２）の分離装置（１）を長時間連続で稼働する場合であっても、シリンダーを使用する場合の如く、シリンダーの発熱により、吸着体（７）の上下動の速度が変化して、個装袋（２）の投入目的部（４６）への投入のタイミングが定まらなくなるおそれがないとともに、シリンダーの焼付も発生することもない。本願考案に於ては、電動モータ（１０）の使用により、分離装置（１）の稼働による発熱量を低く抑制し、上述の如き発熱による種々の弊害を発生させることがない。
【００３９】
本考案の連続した個装袋（２）の分離装置（１）は、前述の如く、連続袋体（３）から分離された個装袋（２）を、投入目的部（４６）の上面に臨んだ位置まで移送し、投入目的部（４６）の上面に水平に載置するものである。そのため、上下方向に縦長に配置した個装袋（２）を投入目的部（４６）に投入する場合の如く、投入された個装袋（２）が投入目的部（４６）内において不規則に倒れることはなく、個装袋（２）を投入目的部（４６）内に正確に、かつ、安定して投入することが可能となる。従って、投入した個装袋（２）の一端が投入目的部（４６）から突出して、投入目的部（４６）として用いる容器に蓋ができなくなるおそれはない。また、投入の反動によって個装袋（２）が容器から脱出するおそれもない。そのため、ラインを停止して行う人手等による個装袋（２）の配置の補正も不要となり、個装袋（２）の分離投入作業の作業性を向上させることが可能となる。
【００４０】
また、連続袋体（３）から切断した個装袋（２）を、投入目的部（４６）内に水平に投入することにより、任意の面を上面とした状態で個装袋（２）を投入目的部（４６）内に投入することができる。そのため、内容物の表示をした面が常に上面になるように個装袋（２）を投入目的部（４６）内に投入することが可能となり、商品包装の体裁を良くするとともに、開封時における個装袋（２）の内容物の判別を容易なものとすることが可能となる。
【実施例２】
【００４１】
また、上記実施例１に於いては、移送体（４）を移送板（１３）と一対の送りローラー（１４）により形成しているが、実施例２においては、図７に示す如く移送体（４）を上下一対のベルトコンベアー（４８）により形成し、この上下一対のベルトコンベアー（４８）により連続袋体（３）を挟持した状態でベルトコンベアー（４８）を回動することにより、連続袋体（３）を送り出し方向に移送している。このように、移送体（４）としてベルトコンベアー（４８）を用いる場合には、連続袋体（３）を広い面積で挟持した状態で個装袋（２）を移送することとなるため、内容量が多く、大きさも大形の連続袋体（３）を高速かつ安定して移送することが可能となる。また、透過センサー（５）による、個装袋（２）や、個装袋（２）又は連結片（１１）の表面に表示されたレジマーク等の感知を正確に行うことができる。しかし、実施例１に比較し、装置を大型化し、高価なものとする欠点を有している。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の第１実施例を示す断面図。
【図２】送りローラー部分の拡大断面図。
【図３】電動モータによる吸着体機構の拡大断面図。
【図４】電動モータによる吸着体機構の拡大側面図。
【図５】電動モータによるカッターの作動機構の拡大断面図。
【図６】電動モータによるカッターの作動機構の拡大側面図。
【図７】本発明の第２実施例を示す断面図。
【符号の説明】
【００４３】
１分離装置
２個装袋
３連続袋体
４移送体
５透過センサー
６カッター
７吸着体
８電動モータ
１０電動モータ
１１連結片
１３移送板
１４送りローラー
１６変換機構
３２カッター受け部
３３噴射ノズル
３５変換機構
４６投入目的部
４８ベルトコンベアー
【図１】
0003129914.tif 000003
【図２】
0003129914.tif 000004
【図３】
0003129914.tif 000005
【図４】
0003129914.tif 000006
【図５】
0003129914.tif 000007
【図６】
0003129914.tif 000008
【図７】
0003129914.tif 000009