【手続補正書】
【提出日】令和2年9月8日(2020.9.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
手術用ドレープの一部に係合して当該ドレープを手術用ロボットアーム上に配置するように構成された包装用インサートであって、前記ドレープは、前記ロボットアームと手術器具との間で駆動力を伝達する駆動力伝達エレメントを具備するものであり、当該包装用インサートは前記ドレープに対して解除可能に係合可能であって、
本体と、
前記駆動力伝達エレメントを所望の位置に保持するように前記駆動力伝達エレメントに係合可能である保持部と、
を備える、包装用インサート。
【請求項２】
請求項１に記載の包装用インサートにおいて、さらに、前記ドレープに対して解除可能に係合可能である係合部を備える、包装用インサート。
【請求項３】
請求項１または２に記載の包装用インサートにおいて、前記保持部が、凹部、開口部および凸部の少なくとも１つを含む、包装用インサート。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一項に記載の包装用インサートにおいて、前記保持部が前記本体における開口部を含み、当該開口部が第１の縁部を有し、当該第１の縁部が、前記駆動力伝達エレメントを前記所望の位置に保持するように構成されている、包装用インサート。
【請求項５】
請求項４に記載の包装用インサートにおいて、前記開口部が前記第１の縁部とは反対側の第２の縁部を有し、前記第１の縁部および当該第２の縁部は、前記駆動力伝達エレメントの両側と摩擦係合可能であるように離間している、包装用インサート。
【請求項６】
請求項４または５に記載の包装用インサートにおいて、前記ドレープが３つの駆動力伝達エレメントを具備するものであり、当該包装用インサートは、前記本体における３つの開口部を備え、各開口部が、各駆動力伝達エレメントを受け入れるように構成されており、かつ、各駆動力伝達エレメントを前記所望の位置に保持するように構成されたそれぞれの縁部を有している、包装用インサート。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか一項に記載の包装用インサートにおいて、さらに、持ち手部を備える、包装用インサート。
【請求項８】
請求項２から７のいずれか一項に記載の包装用インサートにおいて、前記係合部が、前記本体の下側に設けられている、包装用インサート。
【請求項９】
請求項８に記載の包装用インサートにおいて、前記係合部が、前記ドレープに設けられた各ドレープ側リップと係合可能である少なくとも１つのリップを備える、包装用インサート。
【請求項１０】
請求項９に記載の包装用インサートにおいて、さらに、
変形することによって、少なくとも１つのリップを、当該リップが前記各ドレープ側リップと係合する位置から当該リップが当該ドレープ側リップから係合解除する位置へと移動させるように構成された変形可能部を備える、包装用インサート。
【請求項１１】
請求項９または１０に記載の包装用インサートにおいて、当該包装用インサートが、各リップに対応する変形可能部を備え、当該変形可能部は、変形することによって当該それぞれのリップを、当該リップがそれぞれのドレープ側リップと係合する位置から当該リップが当該ドレープ側リップから係合解除する位置へと移動させるように構成されている、包装用インサート。
【請求項１２】
請求項２から１１のいずれか一項に記載の包装用インサートにおいて、前記係合部が、前記ドレープに対して取り外し可能に接着可能である接着部を有する、包装用インサート。
【請求項１３】
請求項２から１３のいずれか一項に記載の包装用インサートにおいて、さらに、前記本体の各辺に形成された少なくとも１つの側部を備え、各係合部は各側部に設けられている、包装用インサート。
【請求項１４】
請求項８から１３のいずれか一項に記載の包装用インサートにおいて、前記係合部が、前記ドレープにおける対応する凹所内に突出するように構成された突出部を含み、当該突出部は、当該凹所に締まり嵌めで係合することによって当該凹所と摩擦係合するように寸法決めされている、包装用インサート。
【請求項１５】
請求項２から１４のいずれか一項に記載の包装用インサートにおいて、前記係合部は、前記ドレープと前記ロボットアームとの係合よりも弱い係合で前記ドレープと係合することによって、前記ドレープが前記ロボットアームに優先的に保持されるように構成されている、包装用インサート。
【請求項１６】
請求項１から１５のいずれか一項に記載の包装用インサートにおいて、当該包装用インサートが、単一物の材料からスタンピング加工及び曲げ加工の少なくとも１つによって形成されている、包装用インサート。
【請求項１７】
請求項１から１６のいずれか一項に記載の包装用インサートにおいて、当該包装用インサートが、剛性および／または準剛性材を含む、包装用インサート。
【請求項１８】
請求項１から１７のいずれか一項に記載の包装用インサートにおいて、当該包装用インサートが、前記ドレープと共に包装されるように構成されている、包装用インサート。
【請求項１９】
手術用ロボットを覆うドレープと、
請求項１から１８のいずれか一項に記載の包装用インサートと、
を備える、手術用ドレープアセンブリ。
【請求項２０】
請求項１９に記載の手術用ドレープアセンブリにおいて、前記ドレープが補強部を含む、手術用ドレープアセンブリ。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９５】
本願の明細書には、本明細書で説明した個々の特徴及び２つ以上のそのような特徴の任意の組合せのそれぞれが、本願の明細書全体と当業者の一般常識とに基づいてこのような特徴又は組合せが実施可能である限り、このような特徴又は特徴の組合せが本明細書で開示した任意の課題を解決するか否かにかかわらず、特許請求の範囲に限定されることなく開示されているものとする。本発明の態様は、そのような個々の特徴又は特徴の組合せのいずれで構成されたものであってもよい。本発明の範疇で様々な変更が施されてもよいことは、前述の説明を参酌することにより当業者にとって明白である。
なお、本発明は、実施の態様として以下の内容を含む。
［態様１］
手術用ドレープの一部に係合して当該ドレープを手術用ロボットアーム上に配置するように構成された包装用インサートであって、前記ドレープは、前記ロボットアームと手術器具との間で駆動力を伝達する駆動力伝達エレメントを具備するものであり、当該包装用インサートは、
本体と、
前記駆動力伝達エレメントを所望の位置に保持するように前記駆動力伝達エレメントに係合可能である保持部と、
を備える、包装用インサート。
［態様２］
態様１に記載の包装用インサートにおいて、さらに、前記ドレープに対して解除可能に係合可能である係合部を備える、包装用インサート。
［態様３］
態様１または２に記載の包装用インサートにおいて、前記保持部が、凹部、開口部および凸部の少なくとも１つを含む、包装用インサート。
［態様４］
態様１から３のいずれかに記載の包装用インサートにおいて、前記保持部が前記本体における開口部を含み、当該開口部が第１の縁部を有し、当該第１の縁部が、前記駆動力伝達エレメントを前記所望の位置に保持するように構成されている、包装用インサート。
［態様５］
態様４に記載の包装用インサートにおいて、前記開口部が前記第１の縁部とは反対側の第２の縁部を有し、前記第１の縁部および当該第２の縁部は、前記駆動力伝達エレメントの両側と摩擦係合可能であるように離間している、包装用インサート。
［態様６］
態様４または５に記載の包装用インサートにおいて、前記ドレープが３つの駆動力伝達エレメントを具備するものであり、当該包装用インサートは、前記本体における３つの開口部を備え、各開口部が、各駆動力伝達エレメントを受け入れるように構成されており、かつ、各駆動力伝達エレメントを前記所望の位置に保持するように構成されたそれぞれの縁部を有している、包装用インサート。
［態様７］
態様１から６のいずれかに記載の包装用インサートにおいて、さらに、持ち手部を備える、包装用インサート。
［態様８］
態様２から７のいずれかに記載の包装用インサートにおいて、前記係合部が、前記本体の下側に設けられている、包装用インサート。
［態様９］
態様８に記載の包装用インサートにおいて、前記係合部が、前記ドレープに設けられたドレープ側リップと係合可能であるリップを備える、包装用インサート。
［態様１０］
態様９に記載の包装用インサートにおいて、前記係合部が、前記ドレープに設けられた複数のドレープ側リップの各々に対する係合用の複数のリップを含む、包装用インサート。
［態様１１］
態様９または１０に記載の包装用インサートにおいて、さらに、
変形することによって、少なくとも１つのリップを、当該リップがそれぞれのドレープ側リップと係合する位置から当該リップが当該ドレープ側リップから係合解除する位置へと移動させるように構成された変形可能部を備える、包装用インサート。
［態様１２］
態様９から１１のいずれかに記載の包装用インサートにおいて、当該包装用インサートが、各リップに対応する変形可能部を備え、当該変形可能部は、変形することによって当該それぞれのリップを、当該リップがそれぞれのドレープ側リップと係合する位置から当該リップが当該ドレープ側リップから係合解除する位置へと移動させるように構成されている、包装用インサート。
［態様１３］
態様２から１２のいずれかに記載の包装用インサートにおいて、前記係合部が、前記ドレープに対して取り外し可能に接着可能である接着部を有する、包装用インサート。
［態様１４］
態様２から１３のいずれかに記載の包装用インサートにおいて、さらに、側部を備え、前記係合部は当該側部に設けられている、包装用インサート。
［態様１５］
態様２から１４のいずれかに記載の包装用インサートにおいて、当該包装用インサートが、前記本体の両側に一つずつの２つの側部を備え、当該包装用インサートが、さらに、当該側部の各々に一つずつ設けられた２つの係合部を備えている、包装用インサート。
［態様１６］
態様８から１５のいずれかに記載の包装用インサートにおいて、前記係合部が、前記ドレープにおける対応する凹所内に突出するように構成された突出部を含み、当該突出部は、当該凹所に締まり嵌めで係合することによって当該凹所と摩擦係合するように寸法決めされている、包装用インサート。
［態様１７］
態様２から１６のいずれかに記載の包装用インサートにおいて、前記係合部は、前記ドレープと前記ロボットアームとの係合よりも弱い係合で前記ドレープと係合することによって、前記ドレープが前記ロボットアームに優先的に保持されるように構成されている、包装用インサート。
［態様１８］
態様１から１７のいずれかに記載の包装用インサートにおいて、当該包装用インサートが、単一物の材料からスタンピング加工及び曲げ加工の少なくとも１つによって形成されている、包装用インサート。
［態様１９］
態様１から１８のいずれかに記載の包装用インサートにおいて、当該包装用インサートが、剛性および／または準剛性材を含む、包装用インサート。
［態様２０］
態様１から１９のいずれかに記載の包装用インサートにおいて、当該包装用インサートが、前記ドレープと共に包装されるように構成されている、包装用インサート。
［態様２１］
手術用ロボットを覆うドレープと、
態様１から２０のいずれかに記載の包装用インサートと、
を備える、手術用ドレープアセンブリ。
［態様２２］
態様２１に記載の手術用ドレープアセンブリにおいて、前記ドレープが補強部を含む、手術用ドレープアセンブリ。