【手続補正書】
【提出日】令和2年8月25日(2020.8.25)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の工具の少なくとも１つを異なるときに駆動するための駆動シャフトであって、
第１の端および第２の端から延びる軸部分と、
前記複数の工具を軸方向に固定するように構成された前記軸部分内の第１の工具係合部分と、
前記複数の工具のうちの少なくとも第１の工具と係合するように構成された前記軸部分内の第２の工具係合部分と、
を備える駆動シャフト。
【請求項２】
前記複数の工具のうちの少なくとも第２の工具と係合するように構成された前記軸部分内の第３の工具係合部分をさらに備える、請求項１に記載の駆動シャフト。
【請求項３】
前記軸部分は、貫通孔を形成する第１の部材と、第２の部材とを備え、
前記第２の部材は、前記第１の部材の前記貫通孔内において前記第１の部材に回転できるように軸方向に固定される、請求項１または２に記載の駆動シャフト。
【請求項４】
前記第２の工具係合部分は、前記貫通孔内に第１の直径を有する第１の内部形状として形成され、前記第３の工具係合部分は、前記貫通孔内に第２の直径を有する第２の内部形状として形成される、請求項２に記載の駆動シャフト。
【請求項５】
前記第２の直径は前記第１の直径より大きい、請求項４に記載の駆動シャフト。
【請求項６】
前記第２の部材は、前記第１の工具係合部分を形成し、第１の曲げ可能な工具係合指部と第２の曲げ可能な工具係合指部とを備え、前記第１の曲げ可能な工具係合指部と第２の曲げ可能な工具係合指部は前記複数の工具を受け入れるようになっている、請求項３に記載の駆動シャフト。
【請求項７】
前記第１の曲げ可能な工具係合指部または前記第２の曲げ可能な工具係合指部の少なくとも一方を、前記第１の曲げ可能な工具係合指部または前記第２の曲げ可能な工具係合指部の他方に向けて移動するために、第１の位置において付勢される付勢システムをさらに備える、請求項６に記載の駆動シャフト。
【請求項８】
前記付勢システムは、
前記貫通孔内における内側スリーブおよび付勢バネと、
前記第１の部材の周りにおける外側スリーブと、
前記内側スリーブと前記外側スリーブとの間で捕らえられる付勢ピンと、
を備え、
前記内側スリーブ、前記外側スリーブ、および捕らえられた前記付勢ピンは、前記第１の部材に対して軸方向に移動可能である、請求項７に記載の駆動シャフト。
【請求項９】
前記第１の部材に対して軸方向に移動可能である運搬部材であって、前記運搬部材は、前記外側スリーブを軸方向に移動させるために前記外側スリーブと選択的に係合するように移動可能である、運搬部材をさらに備える、請求項８に記載の駆動シャフト。
【請求項１０】
スロットが形成されるコレット筐体と、
前記コレット筐体に対して回転するように構成されたリングと、
前記スロットを通じて延び、前記リングおよび前記運搬部材と係合する運搬ピンと、
をさらに備え、
前記リングの回転は、前記運搬ピンを前記スロット内で移動して前記運搬部材を軸方向に移動するために、前記運搬ピンと係合する、請求項９に記載の駆動シャフト。
【請求項１１】
前記第１の部材の内面を通じて少なくとも第１の係止部材を移動するために、第１の位置において付勢される付勢システムをさらに備え、
前記係止部材は、前記複数の工具の外面に少なくとも接触するように構成される、請求項３に記載の駆動シャフト。
【請求項１２】
前記係止部材は、前記第１の工具および前記第２の工具を前記軸部分内において軸方向に固定するために、前記第１の工具および前記第２の工具の保持領域と係合するように構成される、請求項１１に記載の駆動シャフト。
【請求項１３】
複数の工具の少なくとも１つを異なるときに駆動するための駆動シャフトの組立体であって、
第１の大きさを伴う第１の駆動可能領域を有する第１の工具と、
第２の大きさを伴う第２の駆動可能領域を有する第２の工具と、
第３の大きさを伴う第３の駆動可能領域を有する第３の工具と、
軸に沿って第１の端から第２の端まで延びる細長い部材であって、前記細長い部材は、前記第１の端から前記第２の端まで延びる孔を有する、細長い部材と、
前記第１の工具と係合して回転力を前記第１の工具へと伝達するように構成された第１の場所においての前記孔における第１の工具駆動領域と、
第２の場所において前記孔に形成され、前記第２の工具と係合するように構成された第２の工具駆動領域と、
前記第３の工具と係合するように構成された第３の場所において前記孔に形成された第３の工具駆動領域と、
前記細長い部材の前記第２の端に近接して前記細長い部材と係合して前記細長い部材を回転させるように構成されるモータと、
を備える組立体。
【請求項１４】
前記第１の工具駆動領域は、
第１の工具係合領域と、
第２の工具係合領域と、
を備え、
前記第１の工具係合領域または前記第２の工具係合領域の少なくとも一方は、前記第１の工具、前記第２の工具、および前記第３の工具のすべてを個別に軸方向に固定するために、前記第１の工具係合領域または前記第２の工具係合領域の他方に向かって移動するように構成される、請求項１３に記載の組立体。
【請求項１５】
前記第１の工具は、前記孔において延び、前記第２の工具駆動領域と前記第３の工具駆動領域との両方に接触することなく通過する、請求項１３または１４に記載の組立体。
【請求項１６】
前記孔内に移動可能に位置決めされた内側スリーブと、
前記細長い部材の周りに移動可能に位置決めされた外側スリーブと、
前記第１の工具係合領域または前記第２の工具係合領域の少なくとも一方を、前記第１の工具係合領域または前記第２の工具係合領域の他方に向かって選択的に移動するために、前記内側スリーブと前記外側スリーブとの間で捕らえられ、前記細長い部材を通じて延びる付勢ピンと、
を有する付勢機構をさらに備える、請求項１４に記載の組立体。
【請求項１７】
前記第１の工具、前記第２の工具、および前記第３の工具のすべてが保持部分を備え、
前記第１の工具、前記第２の工具、および前記第３の工具の各々の前記保持部分は、前記第１の工具駆動領域内で別々に係合される、請求項１３から１６のいずれか一項に記載の組立体。
【請求項１８】
前記細長い部材は、
前記孔が形成される第１の部材と、
第２の部材と、
を備え、
前記第２の部材は、前記第１の部材の前記孔内において前記第１部材に回転できるように軸方向に固定され、
前記第２の部材は、本体部分から延びる前記第１の工具係合領域および前記第２の工具係合領域を備える、請求項１４に記載の組立体。
【請求項１９】
前記本体部分は、前記本体と係合し、前記第２の部材を回転させるように構成される、請求項１８に記載の組立体。
【請求項２０】
前記細長い部材を通じて移動させられるように構成される係止部材を有する係止システムをさらに備え、
前記第２の工具は保持領域を備え、前記第３の工具は前記保持領域を備え、
前記係止部材は、前記第２の工具または前記第３の工具を前記細長い部材内において軸方向に保持するために、前記保持領域と係合するように構成される、請求項１３に記載の組立体。
【請求項２１】
前記係止システムは、前記第２の工具または前記第３の工具を前記細長い部材内において実質的に軸方向だけに保持する、請求項２０に記載の組立体。
【請求項２２】
複数の工具の少なくとも１つを異なるときに駆動シャフトに連結して駆動する方法であって、
第１の工具駆動領域を開けるステップと、
第１の工具を前記駆動シャフトへと挿入するステップと、
前記第１の工具と係合するために前記第１の工具駆動領域を閉じるステップと、
前記第１の工具と係合するために前記第１の工具駆動領域を閉じるステップの後、
前記第１の工具と係合解除するために前記第１の工具駆動領域を開けるステップと、
前記第１の工具を前記駆動シャフトから取り外すステップと、
前記駆動シャフト内の第２の工具駆動領域と係合するために、第２の工具を前記駆動シャフトへと挿入するステップと、
前記第２の工具と係合するために前記第１の工具駆動領域を閉じるステップと、
を含む方法。
【請求項２３】
前記第２の工具と係合するために前記第１の工具駆動領域を閉じるステップの後、
前記第２の工具と係合解除するために前記第１の工具駆動領域を開けるステップと、
前記第２の工具を前記駆動シャフトから取り外すステップと、
前記駆動シャフト内の第３の工具駆動領域と係合するために、第３の工具を前記駆動シャフトへと挿入するステップと、
前記第３の工具と係合するために前記第１の工具駆動領域を閉じるステップと、
をさらに含む、請求項２２に記載の方法。
【請求項２４】
異なる大きさを有するために、前記第１の工具、前記第２の工具、および前記第３の工具を選択するステップをさらに含む、請求項２３に記載の方法。
【請求項２５】
前記第１の工具、前記第２の工具、および前記第３の工具の各々を前記駆動シャフトで別々に駆動するステップをさらに含み、
前記駆動シャフトは単一の駆動シャフトである、請求項２４に記載の方法。
【請求項２６】
前記第１の工具駆動領域を開けるステップは、付勢力に打ち勝つために付勢機構を第１の軸方向において移動することを含み、
前記第１の工具と係合するために前記第１の工具駆動領域を閉じるステップは、前記付勢力に前記付勢機構を付勢位置へと移動させるために、前記付勢機構を解放することを含む、請求項２２から２５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項２７】
前記付勢機構は、付勢位置にあるとき、前記第１の工具係合領域または前記第２の工具係合領域の少なくとも一方を、前記第１の工具係合領域または前記第２の工具係合領域の他方に向かって移動する、請求項２６に記載の方法。
【請求項２８】
前記第１の工具と係合するために前記第１の工具駆動領域を閉じるステップの後、処置の第１の部分を前記第１の工具で実施するステップと、
前記第２の工具と係合するために前記第１の工具駆動領域を閉じるステップの後、前記処置の第２の部分を前記第２の工具で実施するステップと、
をさらに含む、請求項２２から２７のいずれか一項に記載の方法。