(57)【要約】【課題】異なる長さから修正切除して得た電極ヘッド完成品を更に分類して不良品率を下げる電極ヘッドの検査修正機を提供する。【解決手段】電極ヘッドの検査修正機は、加工後の電極ヘッドに対して、続いて長さを計測し、且つ長すぎた部分を修正切除し、電極ヘッド完成品の長さを実際の規格に符合したものにする。特に検査修正機は、更に長さが短すぎて修正できない不良品及び異なる長さで修正切除した後にできた電極ヘッド完成品を再度分類し、先の加工作業の電極ヘッド不良率を統計し、更に先の加工設備修正の根拠とする。【選択図】図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
電極ヘッドの検査修正機において、
電極ヘッドを一つずつ予め設置した案内位置へ導く一組の物品整列機構と、
電極ヘッドを計測点へ置く一組の物品案内機構と、
電極ヘッドの長さ誤差値を計測して出し、電極ヘッドの長すぎる部分を切除する一組の計測修正機構と、
修正完成した電極ヘッド完成品、もしくは修正できない電極ヘッド不良品を受け取り、更に異なる長さから修正切除した後得た電極ヘッド完成品及び電極ヘッド不良品を選別して置く一組の仕分け機構と、
電極ヘッドの検査修正機の操作モジュールの設定、及び各関連機器の間の運転を整合する一組の制御回路を含むことを特徴とする電極ヘッドの検査修正機。
【請求項２】
前記物品整列機構は、一整列筒及び漏斗を含み、整列筒を動かして電極ヘッドを一つずつ予め設置した案内位置へ移動させ、更にすべての電極ヘッドを同じ方向に制限し、漏斗で先の加工設備から来た電極ヘッドを受け取ることを特徴とする請求項１記載の電極ヘッドの検査修正機。
【請求項３】
前記物品案内機構は、一物品進入口、一挟持爪、一押圧桿、挟持爪移動させる第一動力気筒、挟持爪を回転させる第二動力気筒、更に押圧桿を往復動作させる第三動力気筒を含み、物品進入口は物品整列機構から来た電極ヘッドを受け、押圧桿で物品進入口上の電極ヘッドを挟持爪の挟み口内に押し込み、第一、第二動力気筒で挟持爪を動かして電極ヘッドを計測点へ置くことを特徴とする請求項１記載の電極ヘッドの検査修正機。
【請求項４】
前記計測修正機構は、一固定台、一測量機ユニット及び一修正機ユニットを含み、この固定台には往復移動する定位柱及び定位柱を往復移動させる第四動力気筒を設置し、測量機ユニットは定位柱に相対して軸方向に往復移動する測量桿及び測量桿を往復移動させる第五動力気筒を設置し、修正機ユニットは定位柱に相対して径方向に往復移動するカッター及びカッターを往復移動させる第六動力気筒を設置することを特徴とする請求項１記載の電極ヘッドの検査修正機。
【請求項５】
前記仕分け機構は、一物品受箱、複数の分類箱、物品受箱を動かして計測修正機構に相対して往復移動させる第七動力気筒、物品受箱を動かして分類箱の間を移動する第八動力気筒及び物品受箱の物品入れを制御する第九動力気筒を設置することを特徴とする請求項１記載の電極ヘッドの検査修正機。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、自動化修正加工装置で、特に加工後の電極ヘッドに関し、更に長さを計測し、長すぎる部分に修正を加え、電極ヘッド加工品の長さを実際の規格に符合させる修正機である。
【背景技術】
【０００２】
今日、自動車の板金、補修作業において、電気抵抗溶接機は補修業者にとって必須の設備のひとつである。電気抵抗溶接機の運用原理は、電流が電気抵抗を通過した時、電気抵抗に発熱現象を起こし、両片の被溶接材を溶接するものである。そのため、蝋材を必要とせず、経済利益に符合し、蝋材滓で作業環境を汚すことがない。
【０００３】
実際操作の時、電気抵抗溶接作業の“電気抵抗”とは、二個の電極ヘッド間の二片に被溶接材を挟持する“溶接点”である。両片の被溶接材は同じ材質でなければならず、且つ溶接点の溶解過程において、溶解する溶接点に圧力をかけて結合する。この圧力は、“溶接圧力”及び“鍛造圧力”に細分される。そのうち“溶接圧力”とは電流が流れてから電流が止まるまでの間の両個の電極ヘッドの挟持力で、“鍛造圧力”とは電流を止めた後、被溶接材の溶接点が冷卻した時の二個の電極ヘッドの挟持力である。
【０００４】
上述の電極ヘッドは二個の異なる段階の挟持力の作用で、即ち“溶接時間”及び“鍛造溶接時間”と定義する。更に“鍛造溶接時間”の後、先の二個の電極を離し、被溶接材の“維持時間”を待って冷却してから電気抵抗溶接動作を完成することができる。
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００５】
解決しようとする問題点は、一部の良好な電気抵抗溶接機は作業人員の正確な時間と圧力の制御能力の他に、その電極ヘッドの長さ規格もまた厳格な制御を必要とする。これは被溶接材がない状態の時、二個の電極ヘッドが一定の間隔を保ち、接触ショートを防止するためで、更に溶接作業の時、電極ヘッドの長さ誤差によって溶接圧力が大きすぎたり、不足したりして溶接の品質に影響を与える点である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本考案は、加工後の電極ヘッドに対して、続いて長さを計測し、且つ長すぎた部分を修正切除し、電極ヘッド完成品の長さを実際の規格に符合したものにする。特に検査修正機は、更に長さが短すぎて修正できない不良品及び異なる長さで修正切除した後にできた電極ヘッド完成品を再度分類し、先の加工作業の電極ヘッド不良率を統計し、更に先の加工設備修正の根拠とすることを最も主要な特徴とする。
【考案の効果】
【０００７】
本考案の電極ヘッドの検査修正機は、下述の利点がある。
１.完全自動化作業方式により、加工後の電極ヘッドに対して、長さを計測し、且つ長すぎた部分を修正切除して電極ヘッド完成品のサイズ精度を大幅に高める。
２.長さが長すぎる電極ヘッド不良品を修正し、サイズ規格に符合する完成品に変え、不良品の比率を有効に下げ、且つ原料、加工コストの浪費を下げる。
３.長さが短すぎて修正できない不良品、及び異なる長さから修正切除して得た電極ヘッド完成品を更に分類し、先の加工作業を統計した電極ヘッドの不良率は先の加工設備修正の根拠とする。
【考案を実施するための最良の形態】
【０００８】
加工後の電極ヘッドに対して、続いて長さを計測し、且つ長すぎる部分を修正切除し、電極ヘッド完成品の長さを実際規格に符合させる検査修正機を提供することを本考案の主な目的とする。
【０００９】
上述の目的のため、電極ヘッドの検査修正機は主に一組の物品整列機構、一組の物品案内機構、一組の計測修正機構、一組の仕分け機構，及び一組の制御回路を含む。物品整列機構から電極ヘッドをひとつずつ物品案内機構の挟持爪の挟持位置へ導き、挟持爪で電極ヘッドを挟持し、且つ計測修正機構の固定台へ入れて定位させる。計測修正機構の測量機ユニットで電極ヘッドの長さ誤差値を計測し、更に修正機ユニットで電極ヘッドの長すぎた部分を切除する。
【００１０】
最後に仕分け機構の物品受箱に修正が完了した電極ヘッド完成品を入れるか、もしくは長さ不足で修正出来なかった電極ヘッド不良品を選別し、異なる長さから修正切除した後で得た電極ヘッド完成品、及び電極ヘッド不良品を属する分類箱内に送り、一個の分類箱の電極ヘッド數量を計算し、先の加工作業の電極ヘッド不良率を統計して先の加工設備修正の根拠とする。
【実施例１】
【００１１】
本考案の特徴は、図及び実施例で詳細な説明を行う。
本考案は、加工後の電極ヘッドにおいて、長さの計測を行い、更に長すぎた部分について修正を行い、電極ヘッド完成品の長さを実際の必要とする規格に符号させる検査修正機を提供する。第一図は本考案の電極ヘッドの検査修正機外観立体図で、図２は本考案の電極ヘッド検査修正機全体の外観構造俯瞰図である。電極ヘッドの検査修正機全体は、基本的に一組の物品整列機構１０、一組の物品案内機構２０、一組の計測修正機構３０、一組の仕分け機構４０、及び一組の制御回路５０を含む。そのうち、
【００１２】
物品整列機構１０は、電極ヘッド一つひとつを予め設置した位置へ案内し、且つすべての電極ヘッドを同じ方向に整列させる。物品案内機構２０は、電極ヘッドを計測点へ送る。計測修正機構３０は、電極ヘッドの長さの誤差値を計測して出し、電極ヘッドの長すぎる部分を切除する。仕分け機構４０は、修正を完了した電極ヘッド完成品，もしくは長さ不足で修正できない電極ヘッド不良品に選別し、異なる長さを修正して得た電極ヘッド完成品、及び電極ヘッド不良品を仕分けして置く。制御回路５０は、電極ヘッドの検査修正機全体の操作モジュールの設定、及び各関連部品間の整合に用いる。
【００１３】
第一図及び第三図の本考案の物品整列機構拡大図に示すとおり、物品整列機構１０は、一漏斗１１及び一整列筒１２を含む。漏斗１１が先の加工設備の電極ヘッド６０を受け、電極ヘッド６０を整列筒１２内に確実に落とし入れ、続いて整列筒１２が電極ヘッド６０を一つひとつ予め設置した案内位置へ動かして移動させ(即ち物品案内機構２０の挟持位置)、電極ヘッド６０すべてを同じ方向に調整する。
【００１４】
第一図及び、第四図の物品案内機構拡大図、第五図の物品案内機構の物品取り出し動作指示図、第六図の物品案内機構の物品設置動作指示図に示すとおり、物品案内機構２０は、一物品進入口２１、一挟持爪２２、一押圧桿２３、挟持爪２２を動かして移動させる一第一動力気筒２４１、挟持爪２２を動かして回転させる一第二動力気筒２４２及び押圧桿２３を動かして往復動作させる一第三動力気筒２４３を含む。第五図に示すとおり、物品進入口２１は物品整列機構１０から来た電極ヘッド６０を受け、第三動力気筒２４３が押圧桿２３を動かして物品進入口２１上の電極ヘッド６０を挟持爪２２の挟み口内に押し入れる。続いて第六図に示すとおり、第一、第二動力気筒２４１、２４２が挟持爪２２を動かして電極ヘッド６０を計測点に置く(即ち計測修正機構３０の固定台３１箇所)。
【００１５】
第七図は計測修正機構の測量動作指示図で、第八図は計測修正機構の修正切除動作指示図である。計測修正機構３０は一固定台３１、一測量機ユニット３２及び一修正機ユニット３３を含む。そのうち固定台３１は往復移動する定位柱３１１、定位柱３１１を動かして往復移動させる第四動力気筒３１２を設置する。測量機ユニット３２は定位柱３１１に相対して軸方向に往復移動する測量桿３２１及び測量桿３２１を往復移動させる第五動力気筒３２２を設置する。修正機ユニット３３は定位柱３１１に相対して径方向に往復移動するカッター３３１及びカッター３３１を往復移動させる第六動力気筒３３２を設置する。
【００１６】
第七図に示すとおり、計測修正機構３０全体が定位柱３１１で定位した状態で、電極ヘッド６０を一定点に固定し、続けて測量機ユニット３２の測量桿３２１が電極ヘッド６０に接触すると、測量桿３２１の移動した距離によって、電極ヘッド６０の長さ誤差値が計測される。第八図に示すとおり、修正機ユニット３３からカッター３３１が伸びて電極ヘッド６０の長すぎた部分を修正切除する。
【００１７】
第九図は仕分け機構の拡大立体図で、第十図は仕分け機構の動作指示図所示である。仕分け機構４０には一物品受箱４１、複数の分類箱４２、物品受箱４１を動かして計測修正機構３０に相対して往復移動させる第七動力気筒４３１、物品受箱４１を動かして各分類箱４２の間で移動させる第八動力気筒４３２、及び物品受箱４１を制御して物品を入れさせる第九動力気筒４３３を設置する。
【００１８】
図１０に示すとおり、物品受箱４１が計測修正機構３０に達して定位した時、その計測修正機構３０は固定台３１の定位柱３１１を收縮させ、電極ヘッド６０を物品受箱４１内に落とす。更に第七、第八、第九動力気筒４３１、４３２、４３３が物品受箱４１を動かして異なる長さを修正切除した後の電極ヘッド完成品、及び電極ヘッド不良品をそれぞれ属する分類箱４２内に入れ、電極ヘッド分類動作を完了する。
【００１９】
上述の各関連ユニットを合わせ、完全自動化作業方式によって、加工後の電極ヘッドに対して長さを計測し、且つ長すぎる部分を修正切除し、電極ヘッド完成品のサイズ精密度を大幅に高める。特に長すぎた電極ヘッド不良品が再度の修正によって、サイズ規格が符合した完成品となり、不良率を下げ、原料、加工コストの浪費を下げる。特に先に加工作業した電極ヘッドの不良率を統計することによって、先の加工設備修正の根拠とする。
【００２０】
本考案の技術内容及び技術の特徴は上述のとおりであるが、実施例が本考案を制限するものではなく、本考案に各種の本考案精神に依る入替及び修飾をした場合、すべて本考案の保護範囲に属する。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本考案の整体電極ヘッドの検査修正機の外観立体図である。
【図２】本考案の電極ヘッド整体検査修正機の外観構造俯瞰図である。
【図３】本考案の物品整列機構拡大図である。
【図４】本考案の物品案内機構拡大図である。
【図５】本考案の物品案内機構の物品取り出し動作指示図である。
【図６】本考案の物品案内機構の物品設置動作指示図である。
【図７】本考案の計測修正機構の測量動作指示図である。
【図８】本考案の計測修正機構の修正動作指示図である。
【図９】本考案の仕分け機構の拡大立体図である。
【図１０】本考案の仕分け機構の動作指示図である。
【符号の説明】
【００２２】
１０        物品整列機構
１１        漏斗
１２        整列筒
２０        物品案内機構
２１        物品進入口
２２        挟持爪
２３        押圧桿
２４１      第一動力気筒
２４２      第二動力気筒
２４３      第三動力気筒
３０        計測修正機構
３１        固定台
３１１      定位柱
３１２      第四動力気筒
３２        測量機ユニット
３２１      測量桿
３２２      第五動力気筒
３３        修正機ユニット
３３１    カッター
３３２    第六動力気筒
４０      仕分け機構
４１      物品受箱
４２      分類箱
４３１    第七動力気筒
４３２    第八動力気筒
４３３    第九動力気筒
５０      制御回路
６０      電極
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0003132591.tif 000010
【図９】
0003132591.tif 000011
【図１０】
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