(57)【要約】加速パルス波形調整回路１０及び減速パルス波形調整回路１１は、線速度に応じてトラックジャンプパルスの振幅を変化させ、広い線速度範囲にわたって安定にトラックジャンプさせる。また、加速パルス波形調整回路１０及び減速パルス波形調整回路１１は、線速度によってトラッキングゲインを異ならせる場合、トラッキングゲインが高いときには、加速パルスの振幅を大きくするとともに、減速パルスの振幅を小さくし、それぞれのトラッキングゲインで安定にトラックジャンプ動作をさせる。【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも異なる２種類の線速度で光学的情報記録媒体にレーザ光を照射して、前記光学的情報記録媒体に情報を記録又は再生する光学的情報記録再生方法であって、
前記レーザ光の反射光又は透過光からトラッキングエラー信号を生成する、エラー信号検出ステップと、
前記トラッキングエラー信号を用いてトラッキングを制御するトラッキング制御ステップと、
加速パルス及び／又は減速パルスからなるトラックジャンプパルスを発生させて、記録又は再生する対象のトラックをジャンプさせるトラックジャンプ制御ステップとを含み、
前記トラックジャンプ制御ステップは、前記線速度に応じて、前記トラックジャンプパルスの波形を変化させるステップを含むことを特徴とする
光学的情報記録再生方法。
【請求項２】
前記トラックジャンプ制御ステップは、前記線速度に応じて、前記トラックジャンプパルスのパルス幅及び／又は振幅を変化させるステップを含むことを特徴とする、請求項１に記載の光学的情報記録再生方法。
【請求項３】
前記トラッキング制御ステップは、第１の線速度の場合に第１のトラッキングゲインを用いてトラッキングを制御し、前記第１線速度より高い第２の線速度の場合に前記第１のトラッキングゲインより高い第２のトラッキングゲインを用いてトラッキングを制御するステップを含み、
前記トラックジャンプ制御ステップは、前記第２のトラッキングゲインを用いてトラッキングが制御されているときには、前記第１のトラッキングゲインを用いてトラッキングが制御されているときより、前記加速パルスのパルス幅及び／又は振幅を大きくし、前記減速パルスのパルス幅及び／又は振幅を小さくするステップを含むことを特徴とする
請求項２に記載の光学的情報記録再生方法。
【請求項４】
光学的情報記録媒体にレーザ光を照射して、前記光学的情報記録媒体に情報を記録又は再生する光学的情報記録再生方法であって、
前記レーザ光の反射光又は透過光からトラッキングエラー信号を生成する、エラー信号検出ステップと、
前記トラッキングエラー信号を用いてトラッキングを制御する、トラッキング制御ステップと、
前記トラッキング制御の動作時に、前記トラッキングエラー信号の残差を検出する、トラッキング残差検出ステップと、
加速パルス及び／又は減速パルスからなるトラックジャンプパルスを発生させて、記録又は再生する対象のトラックをジャンプさせるトラックジャンプ制御ステップとを含み、
前記トラックジャンプ制御ステップは、前記トラッキングエラー信号の残差に応じて、前記トラックジャンプパルスの波形を変化させるステップを含むことを特徴とする
光学的情報記録再生方法。
【請求項５】
前記トラックジャンプ制御ステップは、前記トラッキングエラー信号の残差に応じて、前記トラックジャンプパルスのパルス幅及び／又は振幅を変化させるステップを含むことを特徴とする
請求項４に記載の光学的情報記録再生方法。
【請求項６】
前記トラッキング残差検出ステップは、トラックジャンプするタイミングで前記トラッキングエラー信号の残差の極性及び量を検出するステップを含み、
前記トラックジャンプ制御ステップは、加速パルスの方向と前記残差の方向が同極性の場合には、前記加速パルスのパルス幅及び／又は振幅を小さくするとともに、前記減速パルスのパルス幅及び／又は振幅を大きくし、逆極性の場合には、前記加速パルスのパルス幅及び／又は振幅を大きくするとともに、前記減速パルスのパルス幅及び／又は振幅を小さくするステップを含むことを特徴とする
請求項５に記載の光学的情報記録再生方法。
【請求項７】
前記トラックジャンプ制御ステップは、前記光学的情報記録媒体に応じて、前記トラックジャンプパルスの波形を変化させるステップを含むことを特徴とする
請求項１から６のいずれか一項に記載の光学的情報記録再生方法。
【請求項８】
光学的情報記録媒体にレーザ光を照射して、前記光学的情報記録媒体に情報を記録又は再生する光学的情報記録再生方法であって、
前記レーザ光の反射光又は透過光からトラッキングエラー信号を生成する、エラー信号検出ステップと、
前記トラッキングエラー信号を用いてトラッキングを制御する、トラッキング制御ステップと、
前記トラッキング制御の動作時に、前記トラッキングエラー信号の残差量を検出する、トラッキング残差検出ステップと、
加速パルス及び／又は減速パルスからなるトラックジャンプパルスを発生させて、記録又は再生する対象のトラックをジャンプさせるトラックジャンプ制御ステップとを含み、
前記トラックジャンプ制御ステップは、トラック１周中で前記トラッキングエラー信号の残差量が所定の量より小さくなる位置で、前記トラックジャンプパルスを発生させるステップを含むことを特徴とする
光学的情報記録再生方法。
【請求項９】
前記トラックジャンプ制御ステップは、前記光学的情報記録媒体に応じて、前記トラックジャンプパルスを発生させる位置を変化させるステップを含むことを特徴とする
請求項８に記載の光学的情報記録再生方法。
【請求項１０】
光学的情報記録媒体にレーザ光を照射して、前記光学的情報記録媒体に情報を記録又は再生する光学的情報記録再生方法であって、
前記レーザ光の反射光又は透過光からトラッキングエラー信号を生成する、エラー信号検出ステップと、
前記トラッキングエラー信号を用いてトラッキングを制御する、トラッキング制御ステップと、
前記トラッキング制御の動作時に、前記トラッキングエラー信号の残差量を検出する、トラッキング残差検出ステップと、
加速パルス及び／又は減速パルスからなるトラックジャンプパルスを発生させて、記録又は再生する対象のトラックをジャンプさせるトラックジャンプ制御ステップとを含み、
前記トラックジャンプ制御ステップは、前記トラッキングエラー信号の残差量に応じて、前記光学的情報記録媒体の線速度を変化させた後に、トラックジャンプさせるステップを含むことを特徴とする
光学的情報記録再生方法。
【請求項１１】
前記トラックジャンプ制御ステップは、前記トラッキングエラー信号の残差量が所定の量より大きい場合、前記光学的情報記録媒体の線速度を低下させた後に、トラックジャンプさせることを特徴とする
請求項１０に記載の光学的情報記録再生方法。
【請求項１２】
前記トラックジャンプ制御ステップは、前記光学的情報記録媒体に応じて、トラックジャンプさせるときの線速度を変化させるステップを含むことを特徴とする
請求項１０に記載の光学的情報記録再生方法。
【請求項１３】
前記トラッキング制御ステップは、第１のトラッキングゲインと、前記第１のトラッキングゲインより高い第２のトラッキングゲインとを用いてトラッキングを制御するステップを含み、
前記トラックジャンプ制御ステップは、前記第２のトラッキングゲインを用いてトラッキングが制御されているときには、前記第１のトラッキングゲインを用いてトラッキングが制御されているときより、前記加速パルスのパルス幅及び／又は振幅を大きくするともに、前記減速パルスのパルス幅及び／又は振幅を小さくするステップを含むことを特徴とする
請求項４〜１２のいずれか一項に記載の光学的情報記録再生方法。
【請求項１４】
少なくとも異なる２種類の線速度で光学的情報記録媒体にレーザ光を照射して、前記光学的情報記録媒体に情報を記録及び／又は再生する光学的情報記録再生装置であって、
前記レーザ光の反射光又は透過光からトラッキングエラー信号を生成する、エラー信号検出回路と、
前記トラッキングエラー信号を用いてトラッキングを制御するトラッキング制御回路と、
加速パルス及び／又は減速パルスからなるトラックジャンプパルスを発生させて、記録又は再生する対象のトラックをジャンプさせるトラックジャンプ制御回路とを備え、
前記トラックジャンプ制御回路は、前記線速度に応じて、前記トラックジャンプパルスの波形を変化させることを特徴とする
光学的情報記録再生装置。
【請求項１５】
前記トラックジャンプ制御回路は、前記線速度に応じて、前記トラックジャンプパルスのパルス幅及び／又は振幅を変化させることを特徴とする、請求項１４に記載の光学的情報記録再生装置。
【請求項１６】
前記トラッキング制御回路は、第１の線速度の場合に第１のトラッキングゲインを用いてトラッキングを制御し、前記第１線速度より高い第２の線速度の場合に前記第１のトラッキングゲインより高い第２のトラッキングゲインを用いてトラッキングを制御し、
前記トラックジャンプ制御回路は、前記第２のトラッキングゲインを用いてトラッキングが制御されているときには、前記第１のトラッキングゲインを用いてトラッキングが制御されているときより、前記加速パルスのパルス幅及び／又は振幅を大きくし、前記減速パルスのパルス幅及び／又は振幅を小さくすることを特徴とする
請求項１５に記載の光学的情報記録再生装置。
【請求項１７】
光学的情報記録媒体にレーザ光を照射して、前記光学的情報記録媒体に情報を記録及び／又は再生する光学的情報記録再生装置であって、
前記レーザ光の反射光又は透過光からトラッキングエラー信号を生成する、エラー信号検出回路と、
前記トラッキングエラー信号を用いてトラッキングを制御する、トラッキング制御回路と、
前記トラッキング制御の動作時に、前記トラッキングエラー信号の残差を検出する、トラッキング残差検出回路と、
加速パルス及び／又は減速パルスからなるトラックジャンプパルスを発生させて、記録又は再生する対象のトラックをジャンプさせるトラックジャンプ制御回路とを備え、
前記トラックジャンプ制御回路は、前記トラッキングエラー信号の残差に応じて、前記トラックジャンプパルスの波形を変化させることを特徴とする
光学的情報記録再生装置。
【請求項１８】
前記トラックジャンプ制御回路は、前記トラッキングエラー信号の残差に応じて、前記トラックジャンプパルスのパルス幅及び／又は振幅を変化させることを特徴とする
請求項１７に記載の光学的情報記録再生装置。
【請求項１９】
前記トラッキング残差検出回路は、トラックジャンプするタイミングで前記トラッキングエラー信号の残差の極性及び量を検出し、
前記トラックジャンプ制御回路は、加速パルスの方向と前記残差の方向が同極性の場合には、前記加速パルスのパルス幅及び／又は振幅を小さくするとともに、前記減速パルスのパルス幅又は振幅を大きくし、逆極性の場合には、前記加速パルスのパルス幅及び／又は振幅を大きくするとともに、前記減速パルスのパルス幅及び／又は振幅を小さくすることを特徴とする
請求項１８に記載の光学的情報記録再生装置。
【請求項２０】
前記トラックジャンプ制御回路は、前記光学的情報記録媒体に応じて、前記トラックジャンプパルスの波形を変化させることを特徴とする
請求項１４から１７のいずれか一項に記載の光学的情報記録再生装置。
【請求項２１】
光学的情報記録媒体にレーザ光を照射して、前記光学的情報記録媒体に情報を記録及び／又は再生する光学的情報記録再生装置であって、
前記レーザ光の反射光又は透過光からトラッキングエラー信号を生成する、エラー信号検出回路と、
前記トラッキングエラー信号を用いてトラッキングを制御する、トラッキング制御回路と、
前記トラッキング制御の動作時に、前記トラッキングエラー信号の残差量を検出する、トラッキング残差検出回路と、
加速パルス及び／又は減速パルスからなるトラックジャンプパルスを発生させて、記録又は再生する対象のトラックをジャンプさせるトラックジャンプ制御回路とを備え、
前記トラックジャンプ制御回路は、トラック１周中で前記トラッキングエラー信号の残差量が所定の量より小さくなる位置で、前記トラックジャンプパルスを発生させることを特徴とする
光学的情報記録再生装置。
【請求項２２】
前記トラックジャンプ制御回路は、前記光学的情報記録媒体に応じて、前記トラックジャンプパルスを発生させる位置を変化させることを特徴とする
請求項２１に記載の光学的情報記録再生装置。
【請求項２３】
光学的情報記録媒体にレーザ光を照射して、前記光学的情報記録媒体に情報を記録及び／又は再生する光学的情報記録再生装置であって、
前記レーザ光の反射光又は透過光からトラッキングエラー信号を生成する、エラー信号検出回路と、
前記トラッキングエラー信号を用いてトラッキングを制御する、トラッキング制御回路と、
前記トラッキング制御の動作時に、前記トラッキングエラー信号の残差量を検出する、トラッキング残差検出回路と、
加速パルス及び／又は減速パルスからなるトラックジャンプパルスを発生させて、記録又は再生する対象のトラックをジャンプさせるトラックジャンプ制御回路と、
前記トラッキングエラー信号の残差量に応じて、前記光学的情報記録媒体の線速度を変化させる線速度可変回路とを備え、
前記トラックジャンプ制御回路は、前記トラッキングエラー信号の残差量に応じて前記光学的情報記録媒体の線速度が変化された後に、トラックジャンプさせることを特徴とする
光学的情報記録再生装置。
【請求項２４】
前記線速度可変回路は、前記トラッキングエラー信号の残差量が所定の量より大きい場合、前記光学的情報記録媒体の線速度を低下させ、
前記トラックジャンプ制御回路は、前記トラッキングエラー信号の残差量が所定の量より大きい場合、前記光学的情報記録媒体の線速度が低下された後に、トラックジャンプさせることを特徴とする
請求項２３に記載の光学的情報記録再生装置。
【請求項２５】
前記線速度可変回路は、前記光学的情報記録媒体に応じて、トラックジャンプさせるときの線速度を変化させることを特徴とする
請求項２３に記載の光学的情報記録再生装置。
【請求項２６】
前記トラッキング制御回路は、第１のトラッキングゲインと、前記第１のトラッキングゲインより高い第２のトラッキングゲインとを用いてトラッキングを制御し、
前記トラックジャンプ制御回路は、前記第２のトラッキングゲインを用いてトラッキングが制御されているときには、前記第１のトラッキングゲインを用いてトラッキングが制御されているときより、前記加速パルスのパルス幅及び／又は振幅を大きくするともに、前記減速パルスのパルス幅及び／又は振幅を小さくする
請求項１７〜２５のいずれか一項に記載の光学的情報記録再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、光学的に情報を記録又は再生する光学的情報記録媒体の記録再生方法及び記録再生装置に関するものであり、特に、トラックジャンプの制御方法に関連するものである。
【背景技術】
【０００２】  近年、光学的に情報（データ）を記録する光学的情報記録媒体として、光ディスク、光カード、光テープなどが提案及び開発されている。その中でも光ディスクは、大容量且つ高密度に情報を記録又は再生できる媒体として注目されている。【０００３】  一般に、光ディスクにはトラックと呼ばれる溝がスパイラル状に形成されている。再生専用光ディスクの場合には、溝の代わりにピット列がトラックと同等の役割を果たすこともある。【０００４】  レーザ光は、対物レンズによりディスク上にスポットとして収束され、トラックをトレースすることによって、情報が記録又は再生される。このトラックを外れることなくトレースする制御はトラッキング制御と呼ばれる。【０００５】  トラッキング制御は、ディスクから反射されたレーザ光の回折パターンを電気信号に変換することによってなされる。この電気信号はトラッキングエラー信号と呼ばれる。トラッキングエラー信号がゼロレベルから偏位している場合、スポットはトラックの中心からずれていることになる。この偏位とスポットのずれ量とはほぼ比例する。【０００６】  トラッキング制御では、トラッキングエラー信号のゼロレベルからの偏位が最小となるように、光ヘッドのアクチュエータをコントロールする。トラッキングが理想的に制御され、スポットがトラックの中心を完全にトレースした場合には、トラッキングエラー信号のレベルは常にゼロとなる。しかし実際には、トラッキング制御状態でも、ゼロレベルからの偏位が残留することがある。この残留は残差と呼ばれる。【０００７】  残差は、光ディスクの偏心や面ぶれ、トラック形状の微小な変形など、光ディスクの機械的な変形に対してトラッキング制御がついて行けないことにより生じる。残差が極端に大きくなると、トラッキングの制御が困難になって、記録又は再生を行う所望のトラックをトレースできなくなることもある。その結果、意図しないトラックにジャンプしたり、トラッキング制御そのものが動作しなくなる（これをトラッキング外れと呼ぶ）ことがある。【０００８】  一方、光ディスクの記録再生では同じトラックを繰り返しトレースしつづける動作が要求される。例えば、動画の再生中に画像を停止させる、スチル再生を行う場合である。上述のように、光ディスクのトラックはスパイラル状に形成されているので、トラックをトレースしつづけると内周側から外周側（又はその逆方向）にスポットが移動してしまう。従って、同じトラックをトレースしつづけるには、一回転に一回、外周側から内周側（又はその逆方向）にトラックジャンプさせる必要がある。これはスチルジャンプと呼ばれる。【０００９】  また、光ディスクの特徴であるランダムアクセスを実現させるためには、所望のトラックにスポットを自在に移動させることが必要になる。このスポットの移動動作は、シーク動作と呼ばれる。一般にシーク動作は、粗調整として光ヘッドそのものをキャリッジ上で移動させ、微調整として光ディスク上のアドレスを確認しながら連続的にトラックジャンプさせることで行われる。このトラックジャンプはシークジャンプと呼ばれる。いずれにしても光ディスクにおいて、トラックジャンプは欠かすことのできない重要な機能である。��００１０】  図１５は従来の記録再生装置の構成図であり、図１６（ａ）〜（ｃ）は従来の記録再生装置のトラックジャンプ動作を説明するための信号図である。図１６の各図において、（ａ）はトラックジャンプ動作をする前のトラッキングエラー信号７を、（ｂ）はトラックジャンプ信号１４を、（ｃ）はトラックジャンプ動作をしたときのトラッキングエラー信号７を示している。【００１１】  トラックジャンプの制御は、図１５に示す構成の中のトラックジャンプ制御回路１５０２が、図１６（ｂ）に示すトラックジャンプパルスを生成することによって行われる。例えば外周側から内周側にトラックジャンプさせる場合、加速パルス生成回路１２が加速パルス３０１を発生し、アクチュエータを内周の方向に加速する。トラックと一つ内周側のトラックとの中間を通過するタイミングで減速パルス発生回路１３が減速パルス３０２を発生してアクチュエータを減速させ、一つ内周側のトラックの中央でアクチュエータの移動を停止させる。これにより、トラックジャンプ動作が終了する（例えば特公昭５２−５００９８号公報を参照）。加速パルス３０１と減速パルス３０２とを合わせたものを、ここではトラックジャンプパルス３０３と呼ぶ。【００１２】  さらに、情報を記録又は再生するときの転送レートを上げるため、光ディスクの回転数を上げて線速度を高くし、同時に記録信号又は再生信号のクロックも高くする（これは高倍速化と呼ばれる）検討も盛んになされている。特に最近は高倍速化の要求が著しくなっており、記録再生装置で対応する線速度も、低線速度から高線速度まで広範囲にわたっている。【００１３】  しかしながら、上記従来の記録再生方法で線速度を高くした場合、低い線速度では問題のなかったトラックジャンプ動作が失敗しやすくなるという課題が存在した。これについて以下で説明する。【００１４】  線速度を高くする場合、光ディスクの回転数が高くなるため、光ディスクの機械的な変形にアクチュエータが追従しようとするときの加速度が大きくなる。また、アクチュエータの追従に要求される周波数成分が高くなる。しかし、アクチュエータを駆動させることのできる周波数帯域及びゲイン（利得）には限界がある。そのため過度にトラッキング制御の周波数帯域を広げたりゲインを高くしすぎたりすると、アクチュエータのコイルに過電流が流れて焼き切れるおそれがある。【００１５】  その結果、ある一定の性能のアクチュエータで線速度を高くすると、トラッキングエラー信号の残差が大きくなる現象が生じ、この状態でトラックジャンプさせると、トラッキングが外れる現象が起こっていた。【００１６】  例えば、低線速度の場合、図１６（ａ）のように残差は十分に小さく、図１６（ｂ）のようなトラックジャンプパルス３０３を発生させた場合、図１６（ｃ）のように正常にトラックジャンプ動作していた。しかし高線速度では、図１７（ａ）のように局所的に残差が大きくなる箇所が発生する場合があるため、この箇所で図１７（ｂ）のようなトラックジャンプパルス３０３を発生させてトラックジャンプ動作をさせると、図１７（ｃ）のように加速パルス３０１を発生させた瞬間に残差が大きくなりすぎて所望のトラック数より多くジャンプしたり、減速パルス３０２によるアクチュエータの減速が不十分なためにトラッキング外れが生じたりすることがあった。その結果、高線速度では所望の情報を記録再生できないという問題があった。【００１７】  また、高線速度で情報を記録再生する場合、トラッキング制御の安定性を向上させるため、アクチュエータの駆動可能な範囲でトラッキングのゲインを高く切り換えて残差を抑制する方法が用いられる。しかしこの方法の場合にも、高線速度では、高くしたゲインに逆らってトラックジャンプさせることが困難なため、図１８（ａ）に示すトラッキングエラー信号の状態で図１８（ｂ）に示すようなトラックジャンプパルス３０３を発生させても、図１８（ｃ）のトラッキングエラー信号波形に示すように適正にトラックジャンプ動作ができない現象が生じていた。
【特許文献１】特公昭５２−５００９８号公報
【発明の開示】
【００１８】  本発明は、上記従来の課題を解決するもので、高線速度で、又は広い線速度範囲にわたって安定にトラックジャンプさせることにより、情報を安定に記録又は再生することができる光学的情報記録再生方法及び光学的情報記録再生装置を提供することを目的とするものである。
【００１９】  本発明の一の局面に従う第１の光学的情報記録方法は、少なくとも異なる２種類の線速度で光学的情報記録媒体にレーザ光を照射して、前記光学的情報記録媒体に情報を記録又は再生する光学的情報記録再生方法であって、前記レーザ光の反射光又は透過光からトラッキングエラー信号を生成する、エラー信号検出ステップと、前記トラッキングエラー信号を用いてトラッキングを制御するトラッキング制御ステップと、加速パルス及び／又は減速パルスからなるトラックジャンプパルスを発生させて、記録又は再生する対象のトラックをジャンプさせるトラックジャンプ制御ステップとを含み、前記トラックジャンプ制御ステップは、前記線速度に応じて、前記トラックジャンプパルスの波形を変化させるステップを含む。
【００２０】  この方法によれば、線速度に応じて最適なトラックジャンプパルスを設定することができるので、広い線速度範囲にわたって安定にトラックジャンプさせることができ、情報を安定に記録及び再生することができる。
【００２１】  本発明の他の局面に従う光学的情報記録方法は、光学的情報記録媒体にレーザ光を照射して、前記光学的情報記録媒体に情報を記録又は再生する光学的情報記録再生方法であって、前記レーザ光の反射光又は透過光からトラッキングエラー信号を生成する、エラー信号検出ステップと、前記トラッキングエラー信号を用いてトラッキングを制御する、トラッキング制御ステップと、前記トラッキング制御の動作時に、前記トラッキングエラー信号の残差を検出する、トラッキング残差検出ステップと、加速パルス及び／又は減速パルスからなるトラックジャンプパルスを発生させて、記録又は再生する対象のトラックをジャンプさせるトラックジャンプ制御ステップとを含み、前記トラックジャンプ制御ステップは、前記トラッキングエラー信号の残差に応じて、前記トラックジャンプパルスの波形を変化させるステップを含む。
【００２２】  この方法によれば、残差に応じてトラックジャンプパルスを最適に設定することができるので、広い線速度範囲にわたって安定にトラックジャンプさせることができ、情報を安定に記録及び再生することができる。
【００２３】  本発明のさらに他の局面に従う光学的情報記録方法は、光学的情報記録媒体にレーザ光を照射して、前記光学的情報記録媒体に情報を記録又は再生する光学的情報記録再生方法であって、前記レーザ光の反射光又は透過光からトラッキングエラー信号を生成する、エラー信号検出ステップと、前記トラッキングエラー信号を用いてトラッキングを制御する、トラッキング制御ステップと、前記トラッキング制御の動作時に、前記トラッキングエラー信号の残差量を検出する、トラッキング残差検出ステップと、加速パルス及び／又は減速パルスからなるトラックジャンプパルスを発生させて、記録又は再生する対象のトラックをジャンプさせるトラックジャンプ制御ステップとを含み、前記トラックジャンプ制御ステップは、トラック１周中で前記トラッキングエラー信号の残差量が所定の量より小さくなる位置で、前記トラックジャンプパルスを発生させるステップを含む。
【００２４】  この方法によれば、トラックジャンプ波形を調整しなくとも広い線速度範囲にわたって安定にトラックジャンプさせることができ、情報を安定に記録及び再生することができる。
【００２５】  本発明のさらに他の局面に従う光学的情報記録方法は、光学的情報記録媒体にレーザ光を照射して、前記光学的情報記録媒体に情報を記録又は再生する光学的情報記録再生方法であって、前記レーザ光の反射光又は透過光からトラッキングエラー信号を生成する、エラー信号検出ステップと、前記トラッキングエラー信号を用いてトラッキングを制御する、トラッキング制御ステップと、前記トラッキング制御の動作時に、前記トラッキングエラー信号の残差量を検出する、トラッキング残差検出ステップと、加速パルス及び／又は減速パルスからなるトラックジャンプパルスを発生させて、記録又は再生する対象のトラックをジャンプさせるトラックジャンプ制御ステップとを含み、前記トラックジャンプ制御ステップは、前記トラッキングエラー信号の残差量に応じて、前記光学的情報記録媒体の線速度を変化させた後に、トラックジャンプさせるステップを含む。
【００２６】  この方法によれば、トラックジャンプ波形やトラックジャンプ位置を調整しなくとも安定にトラックジャンプさせることができ、情報を安定に記録及び再生することができる。
【００２７】  本発明のさらに他の局面に従う光学的情報記録装置は、少なくとも異なる２種類の線速度で光学的情報記録媒体にレーザ光を照射して、前記光学的情報記録媒体に情報を記録及び／又は再生する光学的情報記録再生装置であって、前記レーザ光の反射光又は透過光からトラッキングエラー信号を生成する、エラー信号検出回路と、前記トラッキングエラー信号を用いてトラッキングを制御するトラッキング制御回路と、加速パルス及び／又は減速パルスからなるトラックジャンプパルスを発生させて、記録又は再生する対象のトラックをジャンプさせるトラックジャンプ制御回路とを備え、前記トラックジャンプ制御回路は、前記線速度に応じて、前記トラックジャンプパルスの波形を変化させる。
【００２８】  この装置によれば、線速度に応じて最適なトラックジャンプパルスを設定することができるので、広い線速度範囲にわたって安定にトラックジャンプさせることができ、情報を安定に記録及び再生することができる。
【００２９】  本発明のさらに他の局面に従う光学的情報記録装置は、光学的情報記録媒体にレーザ光を照射して、前記光学的情報記録媒体に情報を記録及び／又は再生する光学的情報記録再生装置であって、前記レーザ光の反射光又は透過光からトラッキングエラー信号を生成する、エラー信号検出回路と、前記トラッキングエラー信号を用いてトラッキングを制御する、トラッキング制御回路と、前記トラッキング制御の動作時に、前記トラッキングエラー信号の残差を検出する、トラッキング残差検出回路と、加速パルス及び／又は減速パルスからなるトラックジャンプパルスを発生させて、記録又は再生する対象のトラックをジャンプさせるトラックジャンプ制御回路とを備え、前記トラックジャンプ制御回路は、前記トラッキングエラー信号の残差に応じて、前記トラックジャンプパルスの波形を変化させる。
【００３０】  この装置によれば、残差に応じてトラックジャンプパルスを最適に設定することができるので、広い線速度範囲にわたって安定にトラックジャンプさせることができ、情報を安定に記録及び再生することができる。
【００３１】  本発明のさらに他の局面に従う光学的情報記録装置は、光学的情報記録媒体にレーザ光を照射して、前記光学的情報記録媒体に情報を記録及び／又は再生する光学的情報記録再生装置であって、前記レーザ光の反射光又は透過光からトラッキングエラー信号を生成する、エラー信号検出回路と、前記トラッキングエラー信号を用いてトラッキングを制御する、トラッキング制御回路と、前記トラッキング制御の動作時に、前記トラッキングエラー信号の残差量を検出する、トラッキング残差検出回路と、加速パルス及び／又は減速パルスからなるトラックジャンプパルスを発生させて、記録又は再生する対象のトラックをジャンプさせるトラックジャンプ制御回路とを備え、前記トラックジャンプ制御回路は、トラック１周中で前記トラッキングエラー信号の残差量が所定の量より小さくなる位置で、前記トラックジャンプパルスを発生させる。
【００３２】  この装置によれば、トラックジャンプ波形を調整しなくとも広い線速度範囲にわたって安定にトラックジャンプさせることができ、情報を安定に記録及び再生することができる。
【００３３】  本発明のさらに他の局面に従う光学的情報記録装置は、光学的情報記録媒体にレーザ光を照射して、前記光学的情報記録媒体に情報を記録及び／又は再生する光学的情報記録再生装置であって、前記レーザ光の反射光又は透過光からトラッキングエラー信号を生成する、エラー信号検出回路と、前記トラッキングエラー信号を用いてトラッキングを制御する、トラッキング制御回路と、前記トラッキング制御の動作時に、前記トラッキングエラー信号の残差量を検出する、トラッキング残差検出回路と、加速パルス及び／又は減速パルスからなるトラックジャンプパルスを発生させて、記録又は再生する対象のトラックをジャンプさせるトラックジャンプ制御回路と、前記トラッキングエラー信号の残差量に応じて、前記光学的情報記録媒体の線速度を変化させるシステム制御回路とを備え、前記トラックジャンプ制御回路は、前記トラッキングエラー信号の残差量に応じて前記光学的情報記録媒体の線速度が変化した後に、トラックジャンプさせる。
【００３４】  この装置によれば、トラックジャンプ波形やトラックジャンプ位置を調整しなくとも安定にトラックジャンプさせることができ、情報を安定に記録及び再生することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の実施の形態１に係る記録再生装置の構成を示すブロック図である。
【図２】前記実施の形態１に係る記録再生装置の動作を説明するフローチャートである。
【図３】前記実施の形態１において、トラックジャンプさせる一例を示す信号波形図である。
【図４】本発明の実施の形態２に係る記録再生装置の構成を示すブロック図である。
【図５】前記実施の形態２に係る記録再生装置のトラックジャンプ調整の動作を説明するフローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態３に係る記録再生装置の構成を示すブロック図である。
【図７】前記実施の形態３に係る記録再生装置の動作を説明するフローチャートである。
【図８】前記実施の形態３に係る記録再生装置のトラックジャンプ調整の動作を説明するフローチャートである。
【図９】本発明の実施の形態４に係る記録再生装置の構成を示すブロック図である。
【図１０】前記実施の形態４に係る記録再生装置のトラックジャンプ調整の動作を説明するフローチャートである。
【図１１】前記実施の形態４において、トラックジャンプさせる一例を示す信号波形図である。
【図１２】本発明の実施の形態５に係る記録再生装置の構成を示すブロック図である。
【図１３】前記実施の形態５に係る記録再生装置の回転数調整の動作を説明するフローチャートである。
【図１４】前記実施の形態５において、トラックジャンプさせる一例を示す信号波形図である。
【図１５】従来の記録再生装置の構成を示すブロック図である。
【図１６】従来の記録再生装置において、トラックジャンプさせる一例を示す信号波形図である。
【図１７】従来の記録再生装置において、トラックジャンプさせる別の一例を示す信号波形図である。
【図１８】従来の記録再生装置において、トラックジャンプさせる別の一例を示す信号波形図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】  以下、実施の形態を用いて本発明をさらに具体的に説明する。【００３７】（実施の形態１）
まず、本発明の実施の形態１における光学的情報記録再生方法において、トラックジャンプをする場合の動作を図１〜３を用いて説明する。図１は本発明の実施の形態１による記録再生装置の概略構成を示すブロック図である。【００３８】  図１において、１は情報（データ）を記録又は再生される光ディスクを示し、２は記録再生装置全体を制御するシステム制御回路を示し、３は光ディスク１を回転させるスピンドルモーターを示し、４はスピンドルモーター３の１回転に同期した信号を検出する回転同期信号検出回路を示し、５は光ディスク１にレーザ光を照射する光ヘッドを示している。【００３９】  ６は光ディスク１からの反射光に基づきトラッキングエラー信号を検出するエラー信号検出回路を示し、７はトラッキングエラー信号を示し、１４は実際にトラックジャンプさせるのに用いるトラックジャンプ信号を示し、８はトラッキングエラー信号７及びトラックジャンプ信号１４に基づきトラッキングを制御するトラッキング制御回路を示している。【００４０】  ９はトラックジャンプ制御回路を示し、トラックジャンプ制御回路９は、加速パルス波形調整回路１０、減速パルス波形調整回路１１、加速パルス生成回路１２、減速パルス生成回路１３から構成される。【００４１】  図１に示す記録再生装置と図１５に示す従来の記録再生装置とでその構成において異なる点は、トラックジャンプ制御回路９内に加速パルス波形調整回路１０及び減速パルス波形調整回路１１を新たに設けていることである。【００４２】  次に、図２のフローチャート、及び図３の信号図を用いて、本実施の形態の記録再生装置の動作について説明する。【００４３】  図２は本実施の形態の動作を示すフローチャートである。図３は本実施の形態で線速度を高くして再生又は記録する場合の動作を示す信号図である。図３の各図において、（ａ）はトラックジャンプ動作をする前のトラッキングエラー信号７を、（ｂ）はトラックジャンプ信号１４を、（ｃ）はトラックジャンプ動作をしたときのトラッキングエラー信号７を示している。【００４４】  再生又は記録時には、まず、回転数設定ステップ２０１（以下、２０１のように略記する）において、システム制御回路２がスピンドルモーター３の回転数を設定し、ディスク回転ステップ２０２において、光ディスク１が所定の線速度（本形態では高線速度）で回転される。このとき、回転同期信号検出回路４は、スピンドルモーター３の１回転に同期した信号を検出する。次に、レーザ照射ステップ２０３において、レーザ駆動回路（図示せず）が光ディスク１にレーザ光を照射し、フォーカス制御ステップ２０４において、光ヘッド５のアクチュエータがフォーカス方向に制御されてフォーカス動作が行われる。【００４５】  次に、トラッキング制御ステップ２０５において、エラー信号検出回路６からのトラッキングエラー信号７に基づいて、光ヘッド５のアクチュエータがトラッキング方向に制御されてトラッキング動作が行われる。ここで、光ディスク１は高線速度で回転しているので、図３（ａ）に示すようにトラッキングエラー信号が局所的にゼロレベルから大きく偏位している（すなわち、残差が大きい）。【００４６】  次に、トラックジャンプパルス調整ステップ２０６において、システム制御回路２指示に基づき、加速パルス波形調整回路１０及び減速パルス波形調整回路１１は、それぞれ加速パルス生成回路１２及び減速パルス生成回路１３が発生する加速パルス３０１及び減速パルス３０２の波形を調整する。加速パルス生成回路１２及び減速パルス生成回路１３は、それぞれ加速パルス３０１及び減速パルス３０２を生成する。加速パルス３０１と減速パルス３０２とは加算され、トラックジャンプパルス３０３を含むトラックジャンプ信号１４が生成され、トラックジャンプ信号１４とトラッキングエラー信号７とが加算されてトラッキング制御回路８へ送られる。【００４７】  次に、トラックジャンプステップ２０７において、システム制御回路２はトラッキング制御回路８を制御して、必要とされるタイミングで光ヘッド５にスチルジャンプ又はシークジャンプを行わせる。スチルジャンプの場合は、回転同期信号検出回路４からの信号に基づき、１回転に１回、ジャンプパルスが発生される。シークジャンプの場合はこの限りではない。【００４８】  最後に、記録再生ステップ２０８において、光ディスク１の所定のトラックに対して情報を再生又は記録し、所定の記録再生動作が終了される。【００４９】  上記の記録再生装置の動作が従来の記録再生装置の動作と異なる点は、低線速度の場合と高線速度の場合とでトラックジャンプパルスの波形を異ならせることである。本実施の形態では、高線速度で情報を再生又は記録するときに、加速パルス３０１の振幅を低線速度の場合よりも小さく、減速パルス３０２の振幅を大きくするように調整している。【００５０】  図３（ａ）では、加速パルス３０１を生成しようとするタイミングでトラッキングエラー信号の残差が正側に大きくなっている。これは、スポットがトラックジャンプさせる隣接トラックの方向にややずれて存在していることを示している。同時に、トラックジャンプ動作をしない場合でもスポットが隣接したトラックに流れやすい、すなわちトラッキング制御が不安定な状態になっていることを意味する。しかし、図３（ｂ）に示すように加速パルス３０１の振幅を小さくしたので、トラックジャンプ動作時のトラッキングエラー信号（図３（ｃ））は、加速パルス３０１の生成の瞬間でも残差が大きくなりすぎない。その結果、余分に多くのトラックをジャンプしたり、トラッキング外れを起こしたりすることなく、アクチュエータを１トラックジャンプするのに適切な量だけ加速させることができる。【００５１】  また、減速パルスを生成するタイミングでも、トラッキングエラー信号の残差が正側に大きくなっている。これは、加速パルスを発生したタイミングと同様に、スポットがトラックジャンプさせる隣接トラックの方向にややずれて存在し、トラッキング制御が不安定な状態になっていることを意味する。しかし、本実施の形態では、図３（ｂ）に示すように減速パルス３０２の振幅を大きくしている。振幅を大きくした極性の方向は負側でありトラッキングエラー信号の残差の極性（正側）とは逆である。【００５２】  このように、減速パルス３０２の振幅を大きくすることにより、アクチュエータの制動が強くなり、余分に多くのトラックをジャンプするのを抑制できる。その結果、アクチュエータの移動を隣接したトラックで十分安定に停止させることができ、図３（ｃ）のトラッキングエラー信号に示すように、安定にトラックジャンプを行わせることができる。【００５３】  上記の高線速度及び低線速度としては、例えば、記録再生装置が２０〜６０ｍ／ｓの線速度範囲で動作可能な場合、４０ｍ／ｓを閾値として、４０ｍ／ｓ未満の範囲を低線速度範囲に、４０ｍ／ｓ以上の範囲を高線速度範囲に設定することができる。この場合、低線速度範囲用のトラックジャンプパルスの波形と、高線速度範囲用のトラックジャンプパルスの波形とが加速パルス生成回路１２及び減速パルス生成回路１３に予め記憶され、加速パルス波形調整回路１０及び減速パルス波形調整回路１１は、加速パルス生成回路１２及び減速パルス生成回路１３を制御することにより、高線速度範囲で情報を再生又は記録するときに、加速パルス３０１の振幅を低線速度範囲の場合よりも小さく、減速パルス３０２の振幅を低線速度範囲の場合よりも大きくするように調整することができる。【００５４】  なお、トラックジャンプパルスの調整例は、上記の例に特に限定されず、２つ以上の閾値で線速度範囲を３つ以上に分割して、各線速度範囲に適したトラックジャンプパルスの波形を予め記憶し、線速度範囲ごとにトラックジャンプパルスの波形を調整したり、線速度に比例してトラックジャンプパルスの振幅及び／又はパルス幅を変更する等の種々の変更が可能である。【００５５】  以上述べたように、本実施の形態のポイントは、図３（ｂ）に示すように、高線速度におけるトラックジャンプ波形３０３を低線速度の場合とは異ならせることである。これにより、広い線速度範囲にわたって安定にトラックジャンプさせることができ、安定に記録再生できるという特別の効果を奏する。【００５６】  なお、本実施の形態では加速パルスの振幅を小さくし、減速パルスの振幅を大きく調整したが、トラッキングエラー信号の残差の状態によっては異なる方向に調整してトラックジャンプ動作を安定にさせるものであっても良い。また、減速パルスの振幅を変更せず、加速パルスの振幅のみを小さく調整したり、加速パルスの振幅を変更せず、減速パルスの振幅のみを大きく調整する等のように、加速パルス及び減速パルスの振幅及び／又はパルス幅を個別に調整するようにしてもよい。【００５７】  次に、上記の実施の形態１の効果について、より具体的な実験結果に基づいて説明する。【００５８】  図１の光ディスク１の基板には、直径１２０ｍｍ、厚さ０．６ｍｍのポリカーボネート樹脂を用いた。この基板には、凸凹形状の位相ピットをあらかじめコントロールトラック領域としてプリフォーマットした。【００５９】  コントロールトラック領域には、ディスクが対応している記録線速度を表す情報を識別子として記録した。本例では、このディスクは線速度８．２ｍ／ｓから線速度６５．６ｍ／ｓの範囲（すなわち、最低線速度の８倍の線速度までの範囲）の記録に対応するものとした。【００６０】  樹脂基板のデータ領域内には記録用ガイド溝を形成した。ガイド溝のピッチは１．４μｍである。ガイド溝は内周から外周方向にらせん状に形成した。なお、データ領域内にセクタを設ける構造として、セクタとセクタとの間にアドレス情報を表す位相ピットを形成する形態としてもかまわない。【００６１】  基板上に保護膜、記録膜、保護膜、反射膜をスパッタリング法により４層成膜し、その上に保護基板を接着した。保護膜としてＺｎＳ−ＳｉＯ２、記録膜としてＧｅＳｂＴｅ、反射膜としてＡｌを用いた。【００６２】  まず、この光ディスクを最低線速度の８．２ｍ／ｓで回転させ、光ヘッド５から波長６６０ｎｍのレーザ光を照射した。このときの照射パワーは１ｍＷとし、光ヘッド５の対物レンズのＮＡは０．６とした。【００６３】  レーザ照射後にフォーカス制御を動作させ、トラッキング制御を動作させない状態でトラッキングエラー信号７のモニタ出力を観測した。このとき、トラッキングエラー信号は正弦波に近い波形であり、その振幅はＺｅｒｏ  ｔｏ  Ｐｅａｋで４．５Ｖであった。【００６４】  次に、トラッキング制御回路８によりトラッキング動作をさせて、トラッキングエラー信号７のモニタ出力を観測した。トラッキングエラー信号は、図１６（ａ）に示すような波形がディスク１周にわたって見られた。このことから、線速度８．２ｍ／ｓでは安定にトラッキング動作をしていることがわかった。残差の最大値を測定したところ、Ｚｅｒｏ  ｔｏ  Ｐｅａｋで０．３Ｖであった。【００６５】  その後、トラックジャンプ制御回路９により、光ディスク１の１回転に１回トラックジャンプ信号を発生させて、外周側から内周側にスチルジャンプするようにトラックジャンプ波形を調整した。その結果、図１６（ｃ）に示すような波形で安定にトラックジャンプした。このときの加速パルス３０１と減速パルス３０２の波形をモニタした。加速パルス３０１の振幅はＺｅｒｏ  ｔｏ  Ｐｅａｋで１．８Ｖ、パルス幅は２００μｓであった。減速パルス３０２も同じく振幅はＺｅｒｏ  ｔｏ  Ｐｅａｋで１．８Ｖ（ただし極性は加速パルスと逆）、パルス幅は２００μｓであった。【００６６】  この状態で光ディスク１の回転数を上げて、線速度を６５．６ｍ／ｓに設定した。スチルジャンプをＯＦＦしてトラッキングエラー信号７のモニタ出力を観測した。このときの残差は図１７（ａ）に示すような、局所的なゼロレベルからの偏位が見られた。トラックジャンプ波形を発生させるタイミング付近での残差の最大値を測定したところ、Ｚｅｒｏ  ｔｏ  Ｐｅａｋで３．９Ｖあった。これは、トラックジャンプさせるタイミングでスポットがトラック中心に対して内周側に偏位してトレースしていることになる。【００６７】  このときに、線速度８．２ｍ／ｓで調整したトラックジャンプ波形を発生させてスチルジャンプさせようとしたところ、図１７（ｃ）に示すようなトラッキング外れが生じた。次に、線速度６５．６ｍ／ｓで再度トラッキング制御を動作させ、加速パルスの振幅を１．２Ｖ、減速パルスの振幅を２．４Ｖに調整してからスチルジャンプ動作をさせたところ、図３（ｃ）に示すような波形で安定にトラックジャンプするようになった。【００６８】  これは、内周側への加速パルスの振幅を小さくし、外周側への減速パルスの振幅を大きくしたために、もともと内周側に偏位してトレースしていたスポットが内周方向に飛びすぎることがなくなったためと考えられる。【０��６９】  （実施の形態２）
次に、図４の構成図と図５のフローチャートにより、本発明の実施の形態２の構成及び動作について説明する。本実施の形態の動作を説明する信号図は図３と同じである。【００７０】  図４は本実施の形態の構成を説明する図である。本実施の形態と実施の形態１とで異なるのは、トラッキングエラー信号の残差の極性及び量を検出及び測定する残差検出回路４０２を新たに設け、検出した残差の結果に基づいてシステム制御回路４０１が、加速パルス波形調整回路１０及び減速パルス波形調整回路１１を用いて、トラックジャンプパルスの波形を調整することである。【００７１】  図５は、実施の形態２の動作のうち、実施の形態１におけるトラックジャンプ調整ステップ２０６の処理に相当するトラックジャンプ調整処理を詳細に説明するフローチャートである。なお、トラックジャンプ調整ステップ２０６以外の処理は実施の形態１と同様であるので、詳細な説明は省略する。【００７２】  以下、図５を用いて本実施の形態の動作のうち、トラックジャンプ調整処理を具体的に説明する。まず、残差量・極性検出ステップ５０１において、残差検出回路４０２はトラックジャンプパルス（すなわち、加速パルス及び減速パルス）を発生するタイミング（例えば、加速パルスの立ち上がりタイミング及び減速パルスの立下りタイミング）でのトラッキングエラー信号の残差量及び極性を検出してシステム制御回路４０１へ出力する。【００７３】  以下では加速パルスと減速パルスおのおのについて同じ処理を行うが、まず、加速パルスの波形を調整する場合について説明する。【００７４】  極性判定ステップ５０２において、システム制御回路４０１は、加速パルスの極性と残差の極性が同じか否かを判定する。もし極性が同じ場合は、スポットは現在いるトラックの中心から、トラックジャンプさせたい隣接トラックの方向にややずれた位置に存在することになる。したがって、パルス振幅縮小ステップ５０３において、システム制御回路４０１は加速パルスの振幅を小さくすることに決定する。これにより、トラックジャンプの際に所望の隣接トラックから飛びすぎてしまうことを抑制する。【００７５】  逆にもし極性が異なる場合は、スポットは現在いるトラックの中心から、トラックジャンプさせたい隣接トラックの方向とは逆の方向にややずれた位置に存在することになる。したがって、パルス振幅拡大ステップ５０４において、システム制御回路４０１は加速パルスの振幅を大きくすることに決定する。これにより、トラックジャンプの際に所望の隣接トラックまで届かなくなることを防ぐ。【００７６】  次に、調整量計算ステップ５０５において、システム制御回路４０１は残差量に応じて加速パルスをどれだけ調整するかを計算する。この計算方法としてもっとも容易であり好ましいのは、加速パルスを発生させる時点の残差量に比例したものを、加速パルス量の調整量とすることである。【００７７】  最後に、パルス波形設定ステップ５０６において、システム制御回路４０１は加速パルス調整回路１０に対し、計算した調整量で加速パルスの振幅を生成するように設定する。【００７８】  次に、同じ図５のフローチャートを用いて、減速パルスの波形を調整する場合について説明する。【００７９】  極性判定ステップ５０２において、システム制御回路４０１において、減速パルスの極性と残差の極性が同じか否かを判定する。もし極性が同じ場合は、スポットは現在いるトラックの中心から、トラックジャンプさせたい隣接トラックの方向とは逆の方向にややずれた位置に存在することになる。このときはパルス振幅縮小ステップ５０３において、システム制御回路４０１は減速パルスの振幅を小さくすることに決定する。これにより、減速パルスによる制動を弱くして、トラックジャンプの際に所望の隣接トラックまで届かないことを防ぐ。【００８０】  逆にもし極性が異なる場合は、スポットは現在いるトラックの中心から、トラックジャンプさせたい隣接トラックの方向にややずれた位置に存在することになる。このときはパルス振幅拡大ステップ５０４において、システム制御回路４０１は減速パルスの振幅を大きくすることに決定する。これにより、トラックジャンプの際に所望の隣接トラックから飛びすぎてしまうことを抑制する。【００８１】  次に、調整量計算ステップ５０５において、システム制御回路４０１は残差量に応じて減速パルスをどれだけ調整するかを計算する。この計算方法としてもっとも容易であり好ましいのは、減速パルスを発生させる時点の残差量に比例したものを、減速パルス量の調整量とすることである。【００８２】  最後に、パルス波形設定ステップ５０６において、システム制御回路４０１は減速パルス調整回路１１に対し、計算した調整量で減速パルスの振幅を生成するように設定する。【００８３】  以上述べたように、本実施の形態では、トラックジャンプするタイミングでトラッキングエラー信号の残差を検出し、その残差の極性に応じてトラックジャンプパルス（すなわち加速パルス及び減速パルス）の拡大又は縮小を決定する。この方法により、トラックジャンプパルス波形を容易に調整できるとともに、広い線速度範囲にわたって安定にトラックジャンプさせることができ、安定に記録再生できるという特別の効果を奏する。【００８４】  なお、本実施の形態では、残差量に比例してトラックジャンプパルスの振幅を変化させたが、この例に特に限定されず、１つ以上の所定の閾値で残差量の範囲を２つ以上の範囲に分割して、各残差量範囲に適したトラックジャンプパルスの波形を予め記憶し、残差量範囲ごとにトラックジャンプパルスの振幅及び／又はパルス幅を変更する等の種々の変更が可能である。【００８５】  （実施の形態３）
次に、図６の構成図と図７及び図８のフローチャートにより、本発明の実施の形態３の構成及び動作について説明する。【００８６】  図６は本実施の形態の構成を説明する図である。本実施の形態と実施の形態１とで異なるのは、トラッキング制御のゲインを調整するトラッキングゲイン調整回路６０２を新たに設け、システム制御回路６０１が、トラッキングゲイン調整回路６０２を用いてトラッキング制御回路８のトラッキングゲインを調整することである。【００８７】  図７は本実施の形態の動作を示すフローチャートである。本実施の形態と実施の形態１とで異なる点の一つは、トラッキングゲインを設定するトラッキングゲイン設定ステップ７０１を新たに設けていることである。このステップにおいて、システム制御回路６０１は、トラッキングゲイン調整回路６０２を用いて、線速度に応じてトラッキング制御のゲインを調整する。一般的には、線速度が高くなるほどトラッキングエラー信号の残差が大きくなるので、線速度が高いほどゲインを高くして残差量を抑圧する。【００８８】  実施の形態１と異なるもう一つの点は、トラックジャンプパルス調整ステップ７０２の処理内容である。以下、図８を用いてそれを説明する。【００８９】  図８は本実施の形態におけるトラックジャンプパルス調整ステップにおける処理を説明するフローチャートである。まずトラッキングゲイン判定ステップ８０１において、システム制御回路６０１は、トラッキングゲインを高く設定したかどうかを判定する。【００９０】  もしトラッキングゲインが高い場合（すなわち線速度が高い場合）、トラッキング制御回路８は、スポットをトラックの中心から外れにくくするようにアクチュエータを強く制御する。この状態でトラックジャンプ動作をさせると、加速パルスによってスポットを隣接トラックへ飛ばす動作は効きにくくなる。逆に減速パルスによってスポットを制動させる動作は効きやすくなる。【００９１】  したがって、この場合には加速パルス・減速パルス調整ステップ８０２において、システム制御回路６０１は加速パルスの振幅を大きくし、減速パルスの振幅を小さくすることに決定する。次に、調整量計算ステップ８０４において、システム制御回路６０１はゲインの大きさに応じて、加速パルス及び減速パルスの調整量を計算する。次に、パルス波形設定ステップ８０５において、システム制御回路６０１は計算した調整量の加速パルス波形及び減速パルス波形となるように加速パルス波形調整回路１０及び減速パルス波形調整回路１１を制御する。これにより、トラッキングゲインが高い場合でも適正にトラックジャンプ動作を行わせることが可能となる。【００９２】  もしトラッキングゲインが低い場合（すなわち線速度が低い場合）、トラッキング制御回路８は、スポットをトラックの中心から相対的に外れやすくするようにアクチュエータを弱く制御する。この状態でトラックジャンプ動作をさせると、加速パルスによってスポットを隣接トラックへ飛ばす動作は効きやすく、減速パルスによってスポットを制動させる動作は効きにくくなる。【００９３】  この場合には加速パルス・減速パルス調整ステップ８０２において、システム制御回路６０１は加速パルスの振幅を小さくし、減��パルスの振幅を大きくすることに決定する。調整量計算ステップ８０４及びパルス波形設定ステップ８０５における処理は、上記のトラッキングゲインが高い場合と同様である。これにより、トラッキングゲインが低い場合でも適正にトラックジャンプ動作を行わせることが可能となる。【００９４】  以上述べたように本実施の形態では、トラッキングゲインに応じてトラックジャンプパルスの波形を調整する。これにより、線速度に応じてトラッキングゲインを切り換えた場合でもそれぞれ安定にトラックジャンプ動作をさせることが可能となる。【００９５】  なお、本実施の形態では、ゲインの大きさに比例して加速パルス及び減速パルスの振幅を変化させたが、この例に特に限定されず、１つ以上の所定の閾値でゲインの範囲を２つ以上の範囲に分割して、各ゲイン範囲に適したトラックジャンプパルスの波形を予め記憶し、ゲイン範囲ごとにトラックジャンプパルスの振幅及び／又はパルス幅を変更する等の種々の変更が可能である。【００９６】  例えば、記録再生装置が２０〜６０ｍ／ｓの線速度範囲で動作可能であり、４０ｍ／ｓを閾値として、４０ｍ／ｓ未満の範囲に対して低ゲインを用い、４０ｍ／ｓ以上の範囲に対して高ゲイン（例えば、低ゲインより５ｄＢ高いゲイン）を用いる場合、低ゲイン用のトラックジャンプパルスの波形と、高ゲイン用のトラックジャンプパルスの波形とを加速パルス生成回路１２及び減速パルス生成回路１３に予め記憶させ、加速パルス波形調整回路１０及び減速パルス波形調整回路１１は、加速パルス生成回路１２及び減速パルス生成回路１３を制御することにより、高ゲインを用いて情報を再生又は記録するときに、加速パルスの振幅を低ゲインの場合よりも大きくし、減速パルスの振幅を低ゲインの場合よりも小さくするように調整することができる。【００９７】  （実施の形態４）
次に、図９の構成図と図１０のフローチャート、図１１の信号図により、本発明の実施の形態４の構成及び動作について説明する。【００９８】  図９は本実施の形態の構成を説明する図である。本実施の形態と実施の形態１とで異なる第１の点は、トラッキングエラー信号の残差量を検出及び測定する残差検出回路９０２を設け、検出した残差の結果に基づいてシステム制御回路９０１が、遅延回路９０３を制御してトラックジャンプパルスを発生させるタイミングを調整することである。【００９９】  実施の形態１と異なる第２の点は、従来例と同様にトラックジャンプ制御回路１５０２が加速パルス生成回路１２及び減速パルス生成回路１３のみから構成されることである。異なる第３の点は、回転同期信号検出回路４の後に遅延回路９０３が設けられ、遅延量をシステム制御回路９０１が制御していることである。【０１００】  図１０は本実施の形態において、トラックジャンプパルス調整ステップにおける処理を詳細に説明する図である。トラックジャンプパルス調整ステップ以外の処理は実施の形態１と同様である。【０１０１】  図１１（ａ）〜（ｃ）は本実施の形態の動作を説明する信号図である。図１１の各図において、（ａ）はトラックジャンプ動作をする前のトラッキングエラー信号７を、（ｂ）はトラックジャンプ信号１４を、（ｃ）はトラックジャンプ動作をしたときのトラッキングエラー信号７を示している。【０１０２】  以下、トラックジャンプパルス調整ステップにおける処理について説明する。まず、残差量検出ステップ１００１において、残差検出回路９０２は加速パルス（又は減速パルス）を生成するタイミングでの残差量を検出してシステム制御回路９０１へ出力する。残差量判定ステップ１００２において、システム制御回路９０１は、検出した残差量が一定値以上であるかどうかを判定する。【０１０３】  図１１（ａ）に示すようなトラッキングエラー信号の場合、本来トラックジャンプさせようとしていたタイミング（図１１（ｂ）の波線のトラックジャンプ波形のタイミングを参照）では残差量の絶対値が所定の値（Ｒ）を超えている。この場合、残差量検索ステップ１００４において、システム制御回路９０１は、残差検出回路９０２に残差量を問い合わせ、トラック１周の中で残差量の絶対値がＲより小さくなる位置を検索する。そして、同期信号遅延ステップ１００５において、システム制御回路９０１は、残差量の絶対値がＲより小さくなる位置まで一回転同期信号のタイミングを遅らせるよう、遅延回路９０３を制御する。【０１０４】  図１１（ａ）に示すトラッキングエラー信号では、本来トラックジャンプさせようとしていたタイミングから遅らせたタイミング（図１１（ｂ）の実線のトラックジャンプ波形のタイミングを参照）では、残差量の絶対値がＲより小さくなっていることがわかる。したがって、遅延回路９０３により、トラックジャンプのタイミングを図１１（ｂ）の実線に示すように遅らせれば、トラックジャンプ波形そのものを調整しなくとも、図１１（ｃ）に示すように安定にトラックジャンプさせることが可能となる。【０１０５】  もし、残差量判定ステップ１００２で検出された残差量が一定値より小さい場合は、遅延回路９０３に��りトラックジャンプのタイミングを遅延させなくとも、そのままで安定にジャンプさせることができる。【０１０６】  以上述べたように本実施の形態では、トラック１周中で前記トラッキングエラー信号の残差量が所定の量より小さくなる位置を検索して、その位置でトラックジャンプさせる。これにより、トラックジャンプ波形を調整しなくとも広い線速度範囲にわたって安定にトラックジャンプさせることが可能になる。【０１０７】  なお、本実施の形態では、システム制御回路９０１が残差検出回路９０２に残差量を問い合わせて残差量の絶対値がＲより小さくなる位置を検索したが、この例に特に限定されず、システム制御回路内に所定のメモリを具備させ、残差検出回路９０２により検出されたトラック１周分の残差量をメモリに記憶させ、メモリ内の残差量を参照して残差量の絶対値がＲ以下になる位置を検索する等の種々の変更が可能である。【０１０８】  （実施の形態５）
次に、図１２の構成図と図１３のフローチャート、図１４の信号図により、本発明の実施の形態５の構成及び動作について説明する。【０１０９】  図１２は本実施の形態の構成を説明する図である。本実施の形態と実施の形態１とで異なる第１の点は、トラッキングエラー信号の残差量を検出及び測定する残差検出回路１２０２を設け、検出した残差の結果に基づいてシステム制御回路１２０１が、スピンドルモーターの回転数を調整することである。【０１１０】  実施の形態１と異なる第２の点は、従来例と同様にトラックジャンプ制御回路１５０２が加速パルス生成回路１２及び減速パルス生成回路１３のみから構成される点である。異なる第３の点は、回転数可変回路１２０３を設け、システム制御回路１２０１でスピンドルモーターの回転数を変えられるようにしていることである。【０１１１】  図１３は本実施の形態において、回転数調整ステップにおける処理を詳細に説明する図である。回転数調整ステップは、実施の形態１におけるトラックジャンプパルス調整ステップ２０６の代わりとなるもので、それ以外の処理は実施の形態１と同様である。【０１１２】  図１４（ａ）〜（ｄ）は本実施の形態の動作を説明する信号図である。図１４の各図において、（ａ）はトラックジャンプ動作をする前のトラッキングエラー信号７を、（ｂ）は線速度を低くした後でトラックジャンプ動作をする前のトラッキングエラー信号７を、（ｃ）はトラックジャンプ信号１４を、（ｄ）は線速度を低くした後でトラックジャンプ動作をしたときのトラッキングエラー信号７を示している。【０１１３】  以下、回転数調整ステップにおける処理について説明する。まず、残差量検出ステップ１３０１において、残差検出回路９０２は加速パルス（又は減速パルス）を生成するタイミングでの残差量を検出する。次に、残差量判定ステップ１３０２において、システム制御回路１２０１は検出された残差量が一定値以上であるかどうかを判定する。【０１１４】  図１４（ａ）に示すようなトラッキングエラー信号の場合、トラックジャンプさせようとしているタイミング（図１４（ｃ）の実線のトラックジャンプ波形のタイミングを参照）では残差量の絶対値が所定の値（Ｒ）を超えている。この場合、回転数変化ステップ１３０３において、システム制御回路１２０１は回転数可変回路１２０３に対し、スピンドルモーター３の回転数を一定量だけ下げるように制御する。【０１１５】  光ディスク１の回転数が下がると、光ディスクの機械的な変形に起因するトラック位置の偏位にアクチュエータが追従しやすくなるため、残差量が減少する。ステップ１３０１〜１３０３の処理を繰り返して残差量の絶対値が一定値Ｒより小さく（図１４（ａ）（ｂ）を参照）なるまで回転数を下げる。【０１１６】  回転数を下げた後の残差量は図１４（ｂ）に示すように一定値Ｒより小さくなる。この状態で図１４（ｃ）のようにトラックジャンプパルスを発生させれば、図１４（ｄ）に示すように安定にトラックジャンプさせることが可能となる。【０１１７】  以上述べたように本実施の形態では、トラッキングエラー信号の残差量が所定の値以上の場合、ディスクの回転数（すなわち線速度）を下げてからトラックジャンプさせる。これにより、トラックジャンプ波形やトラックジャンプ位置を調整しなくとも広い線速度範囲にわたって安定にトラックジャンプさせることが可能になる。【０１１８】  なお、上記の実施の形態１〜３では加速パルス及び減速パルスの振幅を調整したが、時間軸のパルス幅を調整することでも同様の効果が得られる。【０１１９】  また、トラックジャンプパルス（すなわち加速パルス及び減速パルス）の波形は方形波であるとしたが、三角波や正弦波など他の種類の波形であっても良い。ただし、方形波は最も生成が容易であり、パルス幅や振幅の調整も容易であるので、最も好ましい。【０１２０】  また、上記の実施の形態１〜３では加速パルス及び減速パルスそれぞれの持つパラメータ（例えば、振幅又はパルス幅）を調整するものとしたが、加速パルスと減速パルスとの間隔時間など、トラックジャンプパルスの持つ別のパラメータを調整するものであっても良い。例えば、加速パルスと減速パルスとの間に所定期間だけ接地レベルの信号を挿入する等の種々の変更が可能である。【０１２１】  また、上記の実施の形態１〜５では一つの記録再生装置が１枚の光ディスクを用いる場合について述べた。しかし、実際は一つの記録再生装置が、フォーマット（例えば記録密度、トラックピッチ、対応線速度など）の異なる複数の種類（ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＣＤ＋Ｒ、ＣＤ＋ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋Ｒ、ＤＶＤ＋ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ブルーレイ、ＨＤ  ＤＶＤなど）の光ディスクを記録又は再生することがあり得る。さらに、同じ種類の光ディスクでも、個々のばらつきにより、機械的特性（例えば面ぶれ・偏心など）が異なることもあり得る。【０１２２】  この場合、複数の光ディスクそれぞれに対してトラックジャンプ波形を個別に調整したり、トラックジャンプ位置を調整したり、線速度を調整したりしても良い。また、光ディスクの種類に応じて、又は、光ディスクの持つ機械的特性やフォーマットに応じて、これらの調整を異ならせるものであれば、個々の光ディスクに合った最適の調整をすることができるのでより好ましい。【０１２３】  また、上記の光ディスクは再生専用型、追記型、書き換え型等、スポットがトラックをトレースする媒体であればいずれも上記の方法を適用することができる。【０１２４】  さらに、本発明の光学的情報記録方法、光学的情報記録装置を用いたパーソナルコンピュータ、サーバー、レコーダーでも上述と同様の効果を得ることができる。【０１２５】  上記のように、本発明に係る第１の光学的情報記録方法は、少なくとも異なる２種類の線速度で光学的情報記録媒体にレーザ光を照射して、前記光学的情報記録媒体に情報を記録又は再生する光学的情報記録再生方法であって、前記レーザ光の反射光又は透過光からトラッキングエラー信号を生成する、エラー信号検出ステップと、前記トラッキングエラー信号を用いてトラッキングを制御するトラッキング制御ステップと、加速パルス及び／又は減速パルスからなるトラックジャンプパルスを発生させて、記録又は再生する対象のトラックをジャンプさせるトラックジャンプ制御ステップとを含み、前記トラックジャンプ制御ステップは、前記線速度に応じて、前記トラックジャンプパルスの波形を変化させるステップを含むことを特徴とする。【０１２６】  この方法によれば、線速度に応じて最適なトラックジャンプパルスを設定することができるので、広い線速度範囲にわたって安定にトラックジャンプさせることが可能になる。したがって、高線速度におけるトラックジャンプ波形を低線速度の場合とは異ならせることにより、広い線速度範囲にわたって安定にトラックジャンプさせることができ、安定に記録再生できる。【０１２７】  前記トラックジャンプ制御ステップは、前記線速度に応じて、前記トラックジャンプパルスのパルス幅及び／又は振幅を変化させるステップを含むことが好ましい。この場合、容易にトラックジャンプパルスを調整することができる。【０１２８】  前記トラッキング制御ステップは、第１の線速度の場合に第１のトラッキングゲインを用いてトラッキングを制御し、前記第１線速度より高い第２の線速度の場合に前記第１のトラッキングゲインより高い第２のトラッキングゲインを用いてトラッキングを制御するステップを含み、前記トラックジャンプ制御ステップは、前記第２のトラッキングゲインを用いてトラッキングが制御されているときには、前記第１のトラッキングゲインを用いてトラッキングが制御されているときより、前記加速パルスのパルス幅及び／又は振幅を大きくし、前記減速パルスのパルス幅及び／又は振幅を小さくするステップを含むことが好ましい。この場合、トラッキングゲインを切り換えたときでもそれぞれ安定にトラックジャンプ動作を行うことができる。【０１２９】  本発明に係る第２の光学的情報記録方法は、光学的情報記録媒体にレーザ光を照射して、前記光学的情報記録媒体に情報を記録又は再生する光学的情報記録再生方法であって、前記レーザ光の反射光又は透過光からトラッキングエラー信号を生成する、エラー信号検出ステップと、前記トラッキングエラー信号を用いてトラッキングを制御する、トラッキング制御ステップと、前記トラッキング制御の動作時に、前記トラッキングエラー信号の残差を検出する、トラッキング残差検出ステップと、加速パルス及び／又は減速パルスからなるトラックジャンプパルスを発生させて、記録又は再生する対象のトラックをジャンプさせるトラックジャンプ制御ステップとを含み、前記トラックジャンプ制御ステップは、前記トラッキングエラー信号の残差に応じて、前記トラックジャンプパルスの波形を変化させるステップを含むことを特徴とする。【０１３０】  この方法によれば、残差に応じてトラックジャンプパルスを最適に設定することができるので、広い線速度範囲にわたって安定にトラックジャンプさせることが可能になる。【０１３１】  前記トラックジャンプ制御ステップは、前記トラッキングエラー信号の残差に応じて、前記トラックジャンプパルスのパルス幅及び／又は振幅を変化させるステップを含むことが好ましい。この場合、容易にトラックジャンプパルスを調整することができる。【０１３２】  前記トラッキング残差検出ステップは、トラックジャンプするタイミングで前記トラッキングエラー信号の残差の極性及び量を検出するステップを含み、前記トラックジャンプ制御ステップは、加速パルスの方向と前���残差の方向が同極性の場合には、前記加速パルスのパルス幅及び／又は振幅を小さくするとともに、前記減速パルスのパルス幅及び／又は振幅を大きくし、逆極性の場合には、前記加速パルスのパルス幅及び／又は振幅を大きくするとともに、前記減速パルスのパルス幅及び／又は振幅を小さくするステップを含むことが好ましい。この場合、トラックジャンプパルスの波形を容易に決定することができる。【０１３３】  前記トラックジャンプ制御ステップは、前記光学的情報記録媒体に応じて、前記トラックジャンプパルスの波形を変化させるステップを含むことが好ましい。この場合、光学的情報記録媒体の種類等に応じて、又は光学的情報記録媒体毎に好適なトラックジャンプパルスの波形を設定することができる。【０１３４】  本発明に係る第３の光学的情報記録方法は、光学的情報記録媒体にレーザ光を照射して、前記光学的情報記録媒体に情報を記録又は再生する光学的情報記録再生方法であって、前記レーザ光の反射光又は透過光からトラッキングエラー信号を生成する、エラー信号検出ステップと、前記トラッキングエラー信号を用いてトラッキングを制御する、トラッキング制御ステップと、前記トラッキング制御の動作時に、前記トラッキングエラー信号の残差量を検出する、トラッキング残差検出ステップと、加速パルス及び／又は減速パルスからなるトラックジャンプパルスを発生させて、記録又は再生する対象のトラックをジャンプさせるトラックジャンプ制御ステップとを含み、前記トラックジャンプ制御ステップは、トラック１周中で前記トラッキングエラー信号の残差量が所定の量より小さくなる位置で、前記トラックジャンプパルスを発生させるステップを含むことを特徴とする。【０１３５】  この方法によれば、トラックジャンプ波形を調整しなくとも広い線速度範囲にわたって安定にトラックジャンプさせることが可能になる。【０１３６】  前記トラックジャンプ制御ステップは、前記光学的情報記録媒体に応じて、前記トラックジャンプパルスを発生させる位置を変化させるステップを含むことが好ましい。この場合、光学的情報記録媒体の種類等に応じて、又は光学的情報記録媒体毎に好適な位置でトラックジャンプを安定に行うことができる。【０１３７】  本発明に係る第４の光学的情報記録方法は、光学的情報記録媒体にレーザ光を照射して、前記光学的情報記録媒体に情報を記録又は再生する光学的情報記録再生方法であって、前記レーザ光の反射光又は透過光からトラッキングエラー信号を生成する、エラー信号検出ステップと、前記トラッキングエラー信号を用いてトラッキングを制御する、トラッキング制御ステップと、前記トラッキング制御の動作時に、前記トラッキングエラー信号の残差量を検出する、トラッキング残差検出ステップと、加速パルス及び／又は減速パルスからなるトラックジャンプパルスを発生させて、記録又は再生する対象のトラックをジャンプさせるトラックジャンプ制御ステップとを含み、前記トラックジャンプ制御ステップは、前記トラッキングエラー信号の残差量に応じて、前記光学的情報記録媒体の線速度を変化させた後に、トラックジャンプさせるステップを含むことを特徴とする。【０１３８】  この方法によれば、トラック���ャンプ波形やトラックジャンプ位置を調整しなくとも広い線速度範囲にわたって安定にトラックジャンプさせることが可能になる。【０１３９】  前記トラックジャンプ制御ステップは、前記トラッキングエラー信号の残差量が所定の量より大きい場合、前記光学的情報記録媒体の線速度を低下させた後に、トラックジャンプさせることが好ましい。この場合、容易な構成で安定にトラックジャンプさせることが可能となる。【０１４０】  前記トラックジャンプ制御ステップは、前記光学的情報記録媒体に応じて、トラックジャンプさせるときの線速度を変化させるステップを含むことが好ましい。この場合、光学的情報記録媒体の種類等に応じて、又は光学的情報記録媒体毎に、トラックジャンプに適した線速度で光学的情報記録媒体を駆動させることができ、トラックジャンプを安定に行うことができる。【０１４１】  前記トラッキング制御ステップは、第１のトラッキングゲインと、前記第１のトラッキングゲインより高い第２のトラッキングゲインとを用いてトラッキングを制御するステップを含み、前記トラックジャンプ制御ステップは、前記第２のトラッキングゲインを用いてトラッキングが制御されているときには、前記第１のトラッキングゲインを用いてトラッキングが制御されているときより、前記加速パルスのパルス幅及び／又は振幅を大きくするともに、前記減速パルスのパルス幅及び／又は振幅を小さくするステップを含むことが好ましい。この場合、トラッキングゲインを切り換えた場合でもそれぞれ安定にトラックジャンプ動作を行うことができる。【０１４２】  本発明に係る第１の光学的情報記録装置は、少なくとも異なる２種類の線速度で光学的情報記録媒体にレーザ光を照射して、前記光学的情報記録媒体に情報を記録及び／又は再生する光学的情報記録再生装置であって、前記レーザ光の反射光又は透過光からトラッキングエラー信号を生成する、エラー信号検出回路と、前記トラッキングエラー信号を用いてトラッキングを制御するトラッキング制御回路と、加速パルス及び／又は減速パルスからなるトラックジャンプパルスを発生させて、記録又は再生する対象のトラックをジャンプさせるトラックジャンプ制御回路とを備え、前記トラックジャンプ制御回路は、前記線速度に応じて、前記トラックジャンプパルスの波形を変化させることを特徴とする。【０１４３】  この装置によれば、線速度に応じて最適なトラックジャンプパルスを設定することができるので、広い線速度範囲にわたって安定にトラックジャンプさせることが可能になる。【０１４４】  前記トラックジャンプ制御回路は、前記線速度に応じて、前記トラックジャンプパルスのパルス幅及び／又は振幅を変化させることが好ましい。この場合、容易にトラックジャンプパルスを調整することができる。【０１４５】  前記トラッキング制御回路は、第１の線速度の場合に第１のトラッキングゲインを用いてトラッキングを制御し、前記第１線速度より高い第２の線速度の場合に前記第１のトラッキングゲインより高い第２のトラッキングゲインを用いてトラッキングを制御し、前記トラックジャンプ制御回路は、前記第２のトラッキングゲインを用いてトラッキングが制御されているときには、前記第１のトラッ��ングゲインを用いてトラッキングが制御されているときより、前記加速パルスのパルス幅及び／又は振幅を大きくし、前記減速パルスのパルス幅及び／又は振幅を小さくすることが好ましい。この場合、トラッキングゲインを切り換えた場合でもそれぞれ安定にトラックジャンプ動作をさせることができる。【０１４６】  本発明に係る第２の光学的情報記録装置は、光学的情報記録媒体にレーザ光を照射して、前記光学的情報記録媒体に情報を記録及び／又は再生する光学的情報記録再生装置であって、前記レーザ光の反射光又は透過光からトラッキングエラー信号を生成する、エラー信号検出回路と、前記トラッキングエラー信号を用いてトラッキングを制御する、トラッキング制御回路と、前記トラッキング制御の動作時に、前記トラッキングエラー信号の残差を検出する、トラッキング残差検出回路と、加速パルス及び／又は減速パルスからなるトラックジャンプパルスを発生させて、記録又は再生する対象のトラックをジャンプさせるトラックジャンプ制御回路とを備え、前記トラックジャンプ制御回路は、前記トラッキングエラー信号の残差に応じて、前記トラックジャンプパルスの波形を変化させることを特徴とする。【０１４７】  この装置によれば、残差に応じてトラックジャンプパルスを最適に設定することができるので、広い線速度範囲にわたって安定にトラックジャンプさせることが可能になる。【０１４８】  前記トラックジャンプ制御回路は、前記トラッキングエラー信号の残差に応じて、前記トラックジャンプパルスのパルス幅及び／又は振幅を変化させることが好ましい。この場合、容易にトラックジャンプパルスを調整することができる。【０１４９】  前記トラッキング残差検出回路は、トラックジャンプするタイミングで前記トラッキングエラー信号の残差の極性及び量を検出し、前記トラックジャンプ制御回路は、加速パルスの方向と前記残差の方向が同極性の場合には、前記加速パルスのパルス幅及び／又は振幅を小さくするとともに、前記減速パルスのパルス幅又は振幅を大きくし、逆極性の場合には、前記加速パルスのパルス幅及び／又は振幅を大きくするとともに、前記減速パルスのパルス幅及び／又は振幅を小さくすることが好ましい。この場合、トラックジャンプパルスの波形を容易に決定することができる。【０１５０】  前記トラックジャンプ制御回路は、前記光学的情報記録媒体に応じて、前記トラックジャンプパルスの波形を変化させることが好ましい。この場合、光学的情報記録媒体の種類等に応じて、又は光学的情報記録媒体毎に好適なトラックジャンプパルスの波形を設定することができる。【０１５１】  本発明に係る第３の光学的情報記録装置は、光学的情報記録媒体にレーザ光を照射して、前記光学的情報記録媒体に情報を記録及び／又は再生する光学的情報記録再生装置であって、前記レーザ光の反射光又は透過光からトラッキングエラー信号を生成する、エラー信号検出回路と、前記トラッキングエラー信号を用いてトラッキングを制御する、トラッキング制御回路と、前記トラッキング制御の動作時に、前記トラッキングエラー信号の残差量を検出する、トラッキング残差検出回路と、加速パルス及び／又は減速パルスからなるトラックジャンプパル��を発生させて、記録又は再生する対象のトラックをジャンプさせるトラックジャンプ制御回路とを備え、前記トラックジャンプ制御回路は、トラック１周中で前記トラッキングエラー信号の残差量が所定の量より小さくなる位置で、前記トラックジャンプパルスを発生させることを特徴とする。【０１５２】  この装置によれば、トラックジャンプ波形を調整しなくとも広い線速度範囲にわたって安定にトラックジャンプさせることが可能になる。【０１５３】  前記トラックジャンプ制御回路は、前記光学的情報記録媒体に応じて、前記トラックジャンプパルスを発生させる位置を変化させることが好ましい。この場合、光学的情報記録媒体の種類等に応じて、又は光学的情報記録媒体毎に好適な位置でトラックジャンプを安定に行うことができる。【０１５４】  本発明に係る第４の光学的情報記録装置は、光学的情報記録媒体にレーザ光を照射して、前記光学的情報記録媒体に情報を記録及び／又は再生する光学的情報記録再生装置であって、前記レーザ光の反射光又は透過光からトラッキングエラー信号を生成する、エラー信号検出回路と、前記トラッキングエラー信号を用いてトラッキングを制御する、トラッキング制御回路と、前記トラッキング制御の動作時に、前記トラッキングエラー信号の残差量を検出する、トラッキング残差検出回路と、加速パルス及び／又は減速パルスからなるトラックジャンプパルスを発生させて、記録又は再生する対象のトラックをジャンプさせるトラックジャンプ制御回路と、前記トラッキングエラー信号の残差量に応じて、前記光学的情報記録媒体の線速度を変化させる線速度可変回路とを備え、前記トラックジャンプ制御回路は、前記トラッキングエラー信号の残差量に応じて前記光学的情報記録媒体の線速度が変化された後に、トラックジャンプさせることを特徴とする。【０１５５】  この装置によれば、トラックジャンプ波形やトラックジャンプ位置を調整しなくとも広い線速度範囲にわたって安定にトラックジャンプさせることが可能になる。【０１５６】  前記線速度可変回路は、前記トラッキングエラー信号の残差量が所定の量より大きい場合、前記光学的情報記録媒体の線速度を低下させ、前記トラックジャンプ制御回路は、前記トラッキングエラー信号の残差量が所定の量より大きい場合、前記光学的情報記録媒体の線速度が低下された後に、トラックジャンプさせることが好ましい。この場合、容易な構成で安定にトラックジャンプさせることが可能となる。【０１５７】  前記線速度可変回路は、前記光学的情報記録媒体に応じて、トラックジャンプさせるときの線速度を変化させることが好ましい。この場合、光学的情報記録媒体の種類等に応じて、又は光学的情報記録媒体毎に、トラックジャンプに適した線速度で光学的情報記録媒体を駆動させることができ、トラックジャンプを安定に行うことができる。【０１５８】  前記トラッキング制御回路は、少なくとも異なる２種類のトラッキングゲインを用いてトラッキングを制御し、前記トラックジャンプ制御回路は、前記トラッキングゲインが高いときには、前記加速パルスのパルス幅及び／又は振幅を大きくするともに、前記減速パルスのパルス幅及び／又は振幅を小さくすることが好ましい。この場合、トラッキングゲインを切り換えた場合でもそれぞれ安定にトラックジャンプ動作をさせることができる。
【産業上の利用可能性】
【０１５９】  本発明に係る光学的情報記録再生方法及び光学的情報記録再生装置は、広い線速度範囲にわたって安定に記録再生できるという効果を有し、特にトラックジャンプの制御等として有用である。
【図１】
2006112088.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【手続補正書】
【提出日】平成18年7月7日(2006.7.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１】
少なくとも異なる２種類の線速度で光学的情報記録媒体にレーザ光を照射して、前記光学的情報記録媒体に情報を記録又は再生する光学的情報記録再生方法であって、
前記レーザ光の反射光又は透過光からトラッキングエラー信号を生成する、エラー信号検出ステップと、
前記トラッキングエラー信号を用いてトラッキングを制御するトラッキング制御ステップと、
加速パルス及び／又は減速パルスからなるトラックジャンプパルスを発生させて、記録又は再生する対象のトラックをジャンプさせるトラックジャンプ制御ステップとを含み、
前記トラッキング制御ステップは、前記線速度に応じて少なくとも２通りにトラッキングゲインを変化させるステップを含み、
前記トラックジャンプ制御ステップは、前記トラッキングゲインに応じて、前記トラックジャンプパルスの波形を変化させるステップを含むことを特徴とする
光学的情報記録再生方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項２】
前記トラックジャンプ制御ステップは、前記トラッキングゲインに応じて、前記トラックジャンプパルスのパルス幅及び／又は振幅を変化させるステップを含むことを特徴とする、請求項１に記載の光学的情報記録再生方法。
【手続補正３】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１４】
少なくとも異なる２種類の線速度で光学的情報記録媒体にレーザ光を照射して、前記光学的情報記録媒体に情報を記録及び／又は再生する光学的情報記録再生装置であって、
前記レーザ光の反射光又は透過光からトラッキングエラー信号を生成する、エラー信号検出回路と、
前記トラッキングエラー信号を用いてトラッキングを制御するトラッキング制御回路と、
加速パルス及び／又は減速パルスからなるトラックジャンプパルスを発生させて、記録又は再生する対象のトラックをジャンプさせるトラックジャンプ制御回路とを備え、
前記トラッキング制御回路は、前記線速度に応じて少なくとも２通りにトラッキングゲインを変化させ、
前記トラックジャンプ制御回路は、前記トラッキングゲインに応じて、前記トラックジャンプパルスの波形を変化させることを特徴とする
光学的情報記録再生装置。
【手続補正４】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１５】
前記トラックジャンプ制御回路は、前記トラッキングゲインに応じて、前記トラックジャンプパルスのパルス幅及び／又は振幅を変化させることを特徴とする、請求項１４に記載の光学的情報記録再生装置。
【手続補正書】
【提出日】平成19年9月21日(2007.9.21)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも異なる２種類の線速度で光学的情報記録媒体にレーザ光を照射して、前記光学的情報記録媒体に情報を記録又は再生する光学的情報記録再生方法であって、
前記レーザ光の反射光又は透過光からトラッキングエラー信号を生成する、エラー信号検出ステップと、
前記トラッキングエラー信号を用いてトラッキングを制御するトラッキング制御ステップと、
加速パルス及び／又は減速パルスからなるトラックジャンプパルスを発生させて、記録又は再生する対象のトラックをジャンプさせるトラックジャンプ制御ステップとを含み、
前記トラッキング制御ステップは、前記線速度に応じて少なくとも２通りにトラッキングゲインを変化させるステップを含み、
前記トラックジャンプ制御ステップは、前記トラッキングゲインに応じて、前記トラックジャンプパルスの波形を変化させるステップを含むことを特徴とする
光学的情報記録再生方法。
【請求項２】
前記トラックジャンプ制御ステップは、前記トラッキングゲインに応じて、前記トラックジャンプパルスのパルス幅及び／又は振幅を変化させるステップを含むことを特徴とする、請求項１に記載の光学的情報記録再生方法。
【請求項３】
前記トラッキング制御ステップは、第１の線速度の場合に第１のトラッキングゲインを用いてトラッキングを制御し、前記第１線速度より高い第２の線速度の場合に前記第１のトラッキングゲインより高い第２のトラッキングゲインを用いてトラッキングを制御するステップを含み、
前記トラックジャンプ制御ステップは、前記第２のトラッキングゲインを用いてトラッキングが制御されているときには、前記第１のトラッキングゲインを用いてトラッキングが制御されているときより、前記加速パルスのパルス幅及び／又は振幅を大きくし、前記減速パルスのパルス幅及び／又は振幅を小さくするステップを含むことを特徴とする
請求項２に記載の光学的情報記録再生方法。
【請求項４】
光学的情報記録媒体にレーザ光を照射して、前記光学的情報記録媒体に情報を記録又は再生する光学的情報記録再生方法であって、
前記レーザ光の反射光又は透過光からトラッキングエラー信号を生成する、エラー信号検出ステップと、
前記トラッキングエラー信号を用いてトラッキングを制御する、トラッキング制御ステップと、
前記トラッキング制御の動作時に、前記トラッキングエラー信号の残差を検出する、トラッキング残差検出ステップと、
加速パルス及び／又は減速パルスからなるトラックジャンプパルスを発生させて、記録又は再生する対象のトラックをジャンプさせるトラックジャンプ制御ステップとを含み、
前記トラックジャンプ制御ステップは、前記トラッキングエラー信号の残差に応じて、前記トラックジャンプパルスの波形を変化させるステップを含むことを特徴とする
光学的情報記録再生方法。
【請求項５】
前記トラックジャンプ制御ステップは、前記トラッキングエラー信号の残差に応じて、前記トラックジャンプパルスのパルス幅及び／又は振幅を変化させるステップを含むことを特徴とする
請求項４に記載の光学的情報記録再生方法。
【請求項６】
前記トラッキング残差検出ステップは、トラックジャンプするタイミングで前記トラッキングエラー信号の残差の極性及び量を検出するステップを含み、
前記トラックジャンプ制御ステップは、加速パルスの方向と前記残差の方向が同極性の場合には、前記加速パルスのパルス幅及び／又は振幅を小さくするとともに、前記減速パルスのパルス幅及び／又は振幅を大きくし、逆極性の場合には、前記加速パルスのパルス幅及び／又は振幅を大きくするとともに、前記減速パルスのパルス幅及び／又は振幅を小さくするステップを含むことを特徴とする
請求項５に記載の光学的情報記録再生方法。
【請求項７】
前記トラックジャンプ制御ステップは、前記光学的情報記録媒体に応じて、前記トラックジャンプパルスの波形を変化させるステップを含むことを特徴とする
請求項１から６のいずれか一項に記載の光学的情報記録再生方法。
【請求項８】
光学的情報記録媒体にレーザ光を照射して、前記光学的情報記録媒体に情報を記録又は再生する光学的情報記録再生方法であって、
前記レーザ光の反射光又は透過光からトラッキングエラー信号を生成する、エラー信号検出ステップと、
前記トラッキングエラー信号を用いてトラッキングを制御する、トラッキング制御ステップと、
前記トラッキング制御の動作時に、前記トラッキングエラー信号の残差量を検出する、トラッキング残差検出ステップと、
加速パルス及び／又は減速パルスからなるトラックジャンプパルスを発生させて、記録又は再生する対象のトラックをジャンプさせるトラックジャンプ制御ステップとを含み、
前記トラックジャンプ制御ステップは、トラック１周中で前記トラッキングエラー信号の残差量が所定の量より小さくなる位置で、前記トラックジャンプパルスを発生させるステップを含むことを特徴とする
光学的情報記録再生方法。
【請求項９】
前記トラックジャンプ制御ステップは、前記光学的情報記録媒体に応じて、前記トラックジャンプパルスを発生させる位置を変化させるステップを含むことを特徴とする
請求項８に記載の光学的情報記録再生方法。
【請求項１０】
光学的情報記録媒体にレーザ光を照射して、前記光学的情報記録媒体に情報を記録又は再生する光学的情報記録再生方法であって、
前記レーザ光の反射光又は透過光からトラッキングエラー信号を生成する、エラー信号検出ステップと、
前記トラッキングエラー信号を用いてトラッキングを制御する、トラッキング制御ステップと、
前記トラッキング制御の動作時に、前記トラッキングエラー信号の残差量を検出する、トラッキング残差検出ステップと、
加速パルス及び／又は減速パルスからなるトラックジャンプパルスを発生させて、記録又は再生する対象のトラックをジャンプさせるトラックジャンプ制御ステップとを含み、
前記トラックジャンプ制御ステップは、前記トラッキングエラー信号の残差量に応じて、前記光学的情報記録媒体の線速度を変化させた後に、トラックジャンプさせるステップを含むことを特徴とする
光学的情報記録再生方法。
【請求項１１】
前記トラックジャンプ制御ステップは、前記トラッキングエラー信号の残差量が所定の量より大きい場合、前記光学的情報記録媒体の線速度を低下させた後に、トラックジャンプさせることを特徴とする
請求項１０に記載の光学的情報記録再生方法。
【請求項１２】
前記トラックジャンプ制御ステップは、前記光学的情報記録媒体に応じて、トラックジャンプさせるときの線速度を変化させるステップを含むことを特徴とする
請求項１０に記載の光学的情報記録再生方法。
【請求項１３】
前記トラッキング制御ステップは、第１のトラッキングゲインと、前記第１のトラッキングゲインより高い第２のトラッキングゲインとを用いてトラッキングを制御するステップを含み、
前記トラックジャンプ制御ステップは、前記第２のトラッキングゲインを用いてトラッキングが制御されているときには、前記第１のトラッキングゲインを用いてトラッキングが制御されているときより、前記加速パルスのパルス幅及び／又は振幅を大きくするとともに、前記減速パルスのパルス幅及び／又は振幅を小さくするステップを含むことを特徴とする
請求項４〜１２のいずれか一項に記載の光学的情報記録再生方法。
【請求項１４】
少なくとも異なる２種類の線速度で光学的情報記録媒体にレーザ光を照射して、前記光学的情報記録媒体に情報を記録及び／又は再生する光学的情報記録再生装置であって、
前記レーザ光の反射光又は透過光からトラッキングエラー信号を生成する、エラー信号検出回路と、
前記トラッキングエラー信号を用いてトラッキングを制御するトラッキング制御回路と、
加速パルス及び／又は減速パルスからなるトラックジャンプパルスを発生させて、記録又は再生する対象のトラックをジャンプさせるトラックジャンプ制御回路とを備え、
前記トラッキング制御回路は、前記線速度に応じて少なくとも２通りにトラッキングゲインを変化させ、
前記トラックジャンプ制御回路は、前記トラッキングゲインに応じて、前記トラックジャンプパルスの波形を変化させることを特徴とする
光学的情報記録再生装置。
【請求項１５】
前記トラックジャンプ制御回路は、前記トラッキングゲインに応じて、前記トラックジャンプパルスのパルス幅及び／又は振幅を変化させることを特徴とする、請求項１４に記載の光学的情報記録再生装置。
【請求項１６】
前記トラッキング制御回路は、第１の線速度の場合に第１のトラッキングゲインを用いてトラッキングを制御し、前記第１線速度より高い第２の線速度の場合に前記第１のトラッキングゲインより高い第２のトラッキングゲインを用いてトラッキングを制御し、
前記トラックジャンプ制御回路は、前記第２のトラッキングゲインを用いてトラッキングが制御されているときには、前記第１のトラッキングゲインを用いてトラッキングが制御されているときより、前記加速パルスのパルス幅及び／又は振幅を大きくし、前記減速パルスのパルス幅及び／又は振幅を小さくすることを特徴とする
請求項１５に記載の光学的情報記録再生装置。
【請求項１７】
光学的情報記録媒体にレーザ光を照射して、前記光学的情報記録媒体に情報を記録及び／又は再生する光学的情報記録再生装置であって、
前記レーザ光の反射光又は透過光からトラッキングエラー信号を生成する、エラー信号検出回路と、
前記トラッキングエラー信号を用いてトラッキングを制御する、トラッキング制御回路と、
前記トラッキング制御の動作時に、前記トラッキングエラー信号の残差を検出する、トラッキング残差検出回路と、
加速パルス及び／又は減速パルスからなるトラックジャンプパルスを発生させて、記録又は再生する対象のトラックをジャンプさせるトラックジャンプ制御回路とを備え、
前記トラックジャンプ制御回路は、前記トラッキングエラー信号の残差に応じて、前記トラックジャンプパルスの波形を変化させることを特徴とする
光学的情報記録再生装置。
【請求項１８】
前記トラックジャンプ制御回路は、前記トラッキングエラー信号の残差に応じて、前記トラックジャンプパルスのパルス幅及び／又は振幅を変化させることを特徴とする
請求項１７に記載の光学的情報記録再生装置。
【請求項１９】
前記トラッキング残差検出回路は、トラックジャンプするタイミングで前記トラッキングエラー信号の残差の極性及び量を検出し、
前記トラックジャンプ制御回路は、加速パルスの方向と前記残差の方向が同極性の場合には、前記加速パルスのパルス幅及び／又は振幅を小さくするとともに、前記減速パルスのパルス幅又は振幅を大きくし、逆極性の場合には、前記加速パルスのパルス幅及び／又は振幅を大きくするとともに、前記減速パルスのパルス幅及び／又は振幅を小さくすることを特徴とする
請求項１８に記載の光学的情報記録再生装置。
【請求項２０】
前記トラックジャンプ制御回路は、前記光学的情報記録媒体に応じて、前記トラックジャンプパルスの波形を変化させることを特徴とする
請求項１４から１７のいずれか一項に記載の光学的情報記録再生装置。
【請求項２１】
光学的情報記録媒体にレーザ光を照射して、前記光学的情報記録媒体に情報を記録及び／又は再生する光学的情報記録再生装置であって、
前記レーザ光の反射光又は透過光からトラッキングエラー信号を生成する、エラー信号検出回路と、
前記トラッキングエラー信号を用いてトラッキングを制御する、トラッキング制御回路と、
前記トラッキング制御の動作時に、前記トラッキングエラー信号の残差量を検出する、トラッキング残差検出回路と、
加速パルス及び／又は減速パルスからなるトラックジャンプパルスを発生させて、記録又は再生する対象のトラックをジャンプさせるトラックジャンプ制御回路とを備え、
前記トラックジャンプ制御回路は、トラック１周中で前記トラッキングエラー信号の残差量が所定の量より小さくなる位置で、前記トラックジャンプパルスを発生させることを特徴とする
光学的情報記録再生装置。
【請求項２２】
前記トラックジャンプ制御回路は、前記光学的情報記録媒体に応じて、前記トラックジャンプパルスを発生させる位置を変化させることを特徴とする
請求項２１に記載の光学的情報記録再生装置。
【請求項２３】
光学的情報記録媒体にレーザ光を照射して、前記光学的情報記録媒体に情報を記録及び／又は再生する光学的情報記録再生装置であって、
前記レーザ光の反射光又は透過光からトラッキングエラー信号を生成する、エラー信号検出回路と、
前記トラッキングエラー信号を用いてトラッキングを制御する、トラッキング制御回路と、
前記トラッキング制御の動作時に、前記トラッキングエラー信号の残差量を検出する、トラッキング残差検出回路と、
加速パルス及び／又は減速パルスからなるトラックジャンプパルスを発生させて、記録又は再生する対象のトラックをジャンプさせるトラックジャンプ制御回路と、
前記トラッキングエラー信号の残差量に応じて、前記光学的情報記録媒体の線速度を変化させる線速度可変回路とを備え、
前記トラックジャンプ制御回路は、前記トラッキングエラー信号の残差量に応じて前記光学的情報記録媒体の線速度が変化された後に、トラックジャンプさせることを特徴とする
光学的情報記録再生装置。
【請求項２４】
前記線速度可変回路は、前記トラッキングエラー信号の残差量が所定の量より大きい場合、前記光学的情報記録媒体の線速度を低下させ、
前記トラックジャンプ制御回路は、前記トラッキングエラー信号の残差量が所定の量より大きい場合、前記光学的情報記録媒体の線速度が低下された後に、トラックジャンプさせることを特徴とする
請求項２３に記載の光学的情報記録再生装置。
【請求項２５】
前記線速度可変回路は、前記光学的情報記録媒体に応じて、トラックジャンプさせるときの線速度を変化させることを特徴とする
請求項２３に記載の光学的情報記録再生装置。
【請求項２６】
前記トラッキング制御回路は、第１のトラッキングゲインと、前記第１のトラッキングゲインより高い第２のトラッキングゲインとを用いてトラッキングを制御し、
前記トラックジャンプ制御回路は、前記第２のトラッキングゲインを用いてトラッキングが制御されているときには、前記第１のトラッキングゲインを用いてトラッキングが制御されているときより、前記加速パルスのパルス幅及び／又は振幅を大きくするとともに、前記減速パルスのパルス幅及び／又は振幅を小さくする
請求項１７〜２５のいずれか一項に記載の光学的情報記録再生装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光学的に情報を記録又は再生する光学的情報記録媒体の記録再生方法及び記録再生装置に関するものであり、特に、トラックジャンプの制御方法に関連するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、光学的に情報（データ）を記録する光学的情報記録媒体として、光ディスク、光カード、光テープなどが提案及び開発されている。その中でも光ディスクは、大容量且つ高密度に情報を記録又は再生できる媒体として注目されている。
【０００３】
一般に、光ディスクにはトラックと呼ばれる溝がスパイラル状に形成されている。再生専用光ディスクの場合には、溝の代わりにピット列がトラックと同等の役割を果たすこともある。
【０００４】
レーザ光は、対物レンズによりディスク上にスポットとして収束され、トラックをトレースすることによって、情報が記録又は再生される。このトラックを外れることなくトレースする制御はトラッキング制御と呼ばれる。
【０００５】
トラッキング制御は、ディスクから反射されたレーザ光の回折パターンを電気信号に変換することによってなされる。この電気信号はトラッキングエラー信号と呼ばれる。トラッキングエラー信号がゼロレベルから偏位している場合、スポットはトラックの中心からずれていることになる。この偏位とスポットのずれ量とはほぼ比例する。
【０００６】
トラッキング制御では、トラッキングエラー信号のゼロレベルからの偏位が最小となるように、光ヘッドのアクチュエータをコントロールする。トラッキングが理想的に制御され、スポットがトラックの中心を完全にトレースした場合には、トラッキングエラー信号のレベルは常にゼロとなる。しかし実際には、トラッキング制御状態でも、ゼロレベルからの偏位が残留することがある。この残留は残差と呼ばれる。
【０００７】
残差は、光ディスクの偏心や面ぶれ、トラック形状の微小な変形など、光ディスクの機械的な変形に対してトラッキング制御がついて行けないことにより生じる。残差が極端に大きくなると、トラッキングの制御が困難になって、記録又は再生を行う所望のトラックをトレースできなくなることもある。その結果、意図しないトラックにジャンプしたり、トラッキング制御そのものが動作しなくなる（これをトラッキング外れと呼ぶ）ことがある。
【０００８】
一方、光ディスクの記録再生では同じトラックを繰り返しトレースしつづける動作が要求される。例えば、動画の再生中に画像を停止させる、スチル再生を行う場合である。上述のように、光ディスクのトラックはスパイラル状に形成されているので、トラックをトレースしつづけると内周側から外周側（又はその逆方向）にスポットが移動してしまう。従って、同じトラックをトレースしつづけるには、一回転に一回、外周側から内周側（又はその逆方向）にトラックジャンプさせる必要がある。これはスチルジャンプと呼ばれる。
【０００９】
また、光ディスクの特徴であるランダムアクセスを実現させるためには、所望のトラックにスポットを自在に移動させることが必要になる。このスポットの移動動作は、シーク動作と呼ばれる。一般にシーク動作は、粗調整として光ヘッドそのものをキャリッジ上で移動させ、微調整として光ディスク上のアドレスを確認しながら連続的にトラックジャンプさせることで行われる。このトラックジャンプはシークジャンプと呼ばれる。いずれにしても光ディスクにおいて、トラックジャンプは欠かすことのできない重要な機能である。
【００１０】
図１５は従来の記録再生装置の構成図であり、図１６（ａ）〜（ｃ）は従来の記録再生装置のトラックジャンプ動作を説明するための信号図である。図１６の各図において、（ａ）はトラックジャンプ動作をする前のトラッキングエラー信号７を、（ｂ）はトラックジャンプ信号１４を、（ｃ）はトラックジャンプ動作をしたときのトラッキングエラー信号７を示している。
【００１１】
トラックジャンプの制御は、図１５に示す構成の中のトラックジャンプ制御回路１５０２が、図１６（ｂ）に示すトラックジャンプパルスを生成することによって行われる。例えば外周側から内周側にトラックジャンプさせる場合、加速パルス生成回路１２が加速パルス３０１を発生し、アクチュエータを内周の方向に加速する。トラックと一つ内周側のトラックとの中間を通過するタイミングで減速パルス発生回路１３が減速パルス３０２を発生してアクチュエータを減速させ、一つ内周側のトラックの中央でアクチュエータの移動を停止させる。これにより、トラックジャンプ動作が終了する（例えば特許文献１を参照）。加速パルス３０１と減速パルス３０２とを合わせたものを、ここではトラックジャンプパルス３０３と呼ぶ。
【００１２】
さらに、情報を記録又は再生するときの転送レートを上げるため、光ディスクの回転数を上げて線速度を高くし、同時に記録信号又は再生信号のクロックも高くする（これは高倍速化と呼ばれる）検討も盛んになされている。特に最近は高倍速化の要求が著しくなっており、記録再生装置で対応する線速度も、低線速度から高線速度まで広範囲にわたっている。
【特許文献１】特公昭５２−５００９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかしながら、上記従来の記録再生方法で線速度を高くした場合、低い線速度では問題のなかったトラックジャンプ動作が失敗しやすくなるという課題が存在した。これについて以下で説明する。
【００１４】
線速度を高くする場合、光ディスクの回転数が高くなるため、光ディスクの機械的な変形にアクチュエータが追従しようとするときの加速度が大きくなる。また、アクチュエータの追従に要求される周波数成分が高くなる。しかし、アクチュエータを駆動させることのできる周波数帯域及びゲイン（利得）には限界がある。そのため過度にトラッキング制御の周波数帯域を広げたりゲインを高くしすぎたりすると、アクチュエータのコイルに過電流が流れて焼き切れるおそれがある。
【００１５】
その結果、ある一定の性能のアクチュエータで線速度を高くすると、トラッキングエラー信号の残差が大きくなる現象が生じ、この状態でトラックジャンプさせると、トラッキングが外れる現象が起こっていた。
【００１６】
例えば、低線速度の場合、図１６（ａ）のように残差は十分に小さく、図１６（ｂ）のようなトラックジャンプパルス３０３を発生させた場合、図１６（ｃ）のように正常にトラックジャンプ動作していた。しかし高線速度では、図１７（ａ）のように局所的に残差が大きくなる箇所が発生する場合があるため、この箇所で図１７（ｂ）のようなトラックジャンプパルス３０３を発生させてトラックジャンプ動作をさせると、図１７（ｃ）のように加速パルス３０１を発生させた瞬間に残差が大きくなりすぎて所望のトラック数より多くジャンプしたり、減速パルス３０２によるアクチュエータの減速が不十分なためにトラッキング外れが生じたりすることがあった。その結果、高線速度では所望の情報を記録再生できないという問題があった。
【００１７】
また、高線速度で情報を記録再生する場合、トラッキング制御の安定性を向上させるため、アクチュエータの駆動可能な範囲でトラッキングのゲインを高く切り換えて残差を抑制する方法が用いられる。しかしこの方法の場合にも、高線速度では、高くしたゲインに逆らってトラックジャンプさせることが困難なため、図１８（ａ）に示すトラッキングエラー信号の状態で図１８（ｂ）に示すようなトラックジャンプパルス３０３を発生させても、図１８（ｃ）のトラッキングエラー信号波形に示すように適正にトラックジャンプ動作ができない現象が生じていた。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
本発明は、上記従来の課題を解決するもので、高線速度で、又は広い線速度範囲にわたって安定にトラックジャンプさせることにより、情報を安定に記録又は再生することができる光学的情報記録再生方法及び光学的情報記録再生装置を提供することを目的とするものである。
【００１９】
本発明の一の局面に従う第１の光学的情報記録方法は、少なくとも異なる２種類の線速度で光学的情報記録媒体にレーザ光を照射して、前記光学的情報記録媒体に情報を記録又は再生する光学的情報記録再生方法であって、前記レーザ光の反射光又は透過光からトラッキングエラー信号を生成する、エラー信号検出ステップと、前記トラッキングエラー信号を用いてトラッキングを制御するトラッキング制御ステップと、加速パルス及び／又は減速パルスからなるトラックジャンプパルスを発生させて、記録又は再生する対象のトラックをジャンプさせるトラックジャンプ制御ステップとを含み、前記トラックジャンプ制御ステップは、前記線速度に応じて、前記トラックジャンプパルスの波形を変化させるステップを含む。
【００２０】
この方法によれば、線速度に応じて最適なトラックジャンプパルスを設定することができるので、広い線速度範囲にわたって安定にトラックジャンプさせることができ、情報を安定に記録及び再生することができる。
【００２１】
本発明の他の局面に従う光学的情報記録方法は、光学的情報記録媒体にレーザ光を照射して、前記光学的情報記録媒体に情報を記録又は再生する光学的情報記録再生方法であって、前記レーザ光の反射光又は透過光からトラッキングエラー信号を生成する、エラー信号検出ステップと、前記トラッキングエラー信号を用いてトラッキングを制御する、トラッキング制御ステップと、前記トラッキング制御の動作時に、前記トラッキングエラー信号の残差を検出する、トラッキング残差検出ステップと、加速パルス及び／又は減速パルスからなるトラックジャンプパルスを発生させて、記録又は再生する対象のトラックをジャンプさせるトラックジャンプ制御ステップとを含み、前記トラックジャンプ制御ステップは、前記トラッキングエラー信号の残差に応じて、前記トラックジャンプパルスの波形を変化させるステップを含む。
【００２２】
この方法によれば、残差に応じてトラックジャンプパルスを最適に設定することができるので、広い線速度範囲にわたって安定にトラックジャンプさせることができ、情報を安定に記録及び再生することができる。
【００２３】
本発明のさらに他の局面に従う光学的情報記録方法は、光学的情報記録媒体にレーザ光を照射して、前記光学的情報記録媒体に情報を記録又は再生する光学的情報記録再生方法であって、前記レーザ光の反射光又は透過光からトラッキングエラー信号を生成する、エラー信号検出ステップと、前記トラッキングエラー信号を用いてトラッキングを制御する、トラッキング制御ステップと、前記トラッキング制御の動作時に、前記トラッキングエラー信号の残差量を検出する、トラッキング残差検出ステップと、加速パルス及び／又は減速パルスからなるトラックジャンプパルスを発生させて、記録又は再生する対象のトラックをジャンプさせるトラックジャンプ制御ステップとを含み、前記トラックジャンプ制御ステップは、トラック１周中で前記トラッキングエラー信号の残差量が所定の量より小さくなる位置で、前記トラックジャンプパルスを発生させるステップを含む。
【００２４】
この方法によれば、トラックジャンプ波形を調整しなくとも広い線速度範囲にわたって安定にトラックジャンプさせることができ、情報を安定に記録及び再生することができる。
【００２５】
本発明のさらに他の局面に従う光学的情報記録方法は、光学的情報記録媒体にレーザ光を照射して、前記光学的情報記録媒体に情報を記録又は再生する光学的情報記録再生方法であって、前記レーザ光の反射光又は透過光からトラッキングエラー信号を生成する、エラー信号検出ステップと、前記トラッキングエラー信号を用いてトラッキングを制御する、トラッキング制御ステップと、前記トラッキング制御の動作時に、前記トラッキングエラー信号の残差量を検出する、トラッキング残差検出ステップと、加速パルス及び／又は減速パルスからなるトラックジャンプパルスを発生させて、記録又は再生する対象のトラックをジャンプさせるトラックジャンプ制御ステップとを含み、前記トラックジャンプ制御ステップは、前記トラッキングエラー信号の残差量に応じて、前記光学的情報記録媒体の線速度を変化させた後に、トラックジャンプさせるステップを含む。
【００２６】
この方法によれば、トラックジャンプ波形やトラックジャンプ位置を調整しなくとも安定にトラックジャンプさせることができ、情報を安定に記録及び再生することができる。
【００２７】
本発明のさらに他の局面に従う光学的情報記録装置は、少なくとも異なる２種類の線速度で光学的情報記録媒体にレーザ光を照射して、前記光学的情報記録媒体に情報を記録及び／又は再生する光学的情報記録再生装置であって、前記レーザ光の反射光又は透過光からトラッキングエラー信号を生成する、エラー信号検出回路と、前記トラッキングエラー信号を用いてトラッキングを制御するトラッキング制御回路と、加速パルス及び／又は減速パルスからなるトラックジャンプパルスを発生させて、記録又は再生する対象のトラックをジャンプさせるトラックジャンプ制御回路とを備え、前記トラックジャンプ制御回路は、前記線速度に応じて、前記トラックジャンプパルスの波形を変化させる。
【００２８】
この装置によれば、線速度に応じて最適なトラックジャンプパルスを設定することができるので、広い線速度範囲にわたって安定にトラックジャンプさせることができ、情報を安定に記録及び再生することができる。
【００２９】
本発明のさらに他の局面に従う光学的情報記録装置は、光学的情報記録媒体にレーザ光を照射して、前記光学的情報記録媒体に情報を記録及び／又は再生する光学的情報記録再生装置であって、前記レーザ光の反射光又は透過光からトラッキングエラー信号を生成する、エラー信号検出回路と、前記トラッキングエラー信号を用いてトラッキングを制御する、トラッキング制御回路と、前記トラッキング制御の動作時に、前記トラッキングエラー信号の残差を検出する、トラッキング残差検出回路と、加速パルス及び／又は減速パルスからなるトラックジャンプパルスを発生させて、記録又は再生する対象のトラックをジャンプさせるトラックジャンプ制御回路とを備え、前記トラックジャンプ制御回路は、前記トラッキングエラー信号の残差に応じて、前記トラックジャンプパルスの波形を変化させる。
【００３０】
この装置によれば、残差に応じてトラックジャンプパルスを最適に設定することができるので、広い線速度範囲にわたって安定にトラックジャンプさせることができ、情報を安定に記録及び再生することができる。
【００３１】
本発明のさらに他の局面に従う光学的情報記録装置は、光学的情報記録媒体にレーザ光を照射して、前記光学的情報記録媒体に情報を記録及び／又は再生する光学的情報記録再生装置であって、前記レーザ光の反射光又は透過光からトラッキングエラー信号を生成する、エラー信号検出回路と、前記トラッキングエラー信号を用いてトラッキングを制御する、トラッキング制御回路と、前記トラッキング制御の動作時に、前記トラッキングエラー信号の残差量を検出する、トラッキング残差検出回路と、加速パルス及び／又は減速パルスからなるトラックジャンプパルスを発生させて、記録又は再生する対象のトラックをジャンプさせるトラックジャンプ制御回路とを備え、前記トラックジャンプ制御回路は、トラック１周中で前記トラッキングエラー信号の残差量が所定の量より小さくなる位置で、前記トラックジャンプパルスを発生させる。
【００３２】
この装置によれば、トラックジャンプ波形を調整しなくとも広い線速度範囲にわたって安定にトラックジャンプさせることができ、情報を安定に記録及び再生することができる。
【００３３】
本発明のさらに他の局面に従う光学的情報記録装置は、光学的情報記録媒体にレーザ光を照射して、前記光学的情報記録媒体に情報を記録及び／又は再生する光学的情報記録再生装置であって、前記レーザ光の反射光又は透過光からトラッキングエラー信号を生成する、エラー信号検出回路と、前記トラッキングエラー信号を用いてトラッキングを制御する、トラッキング制御回路と、前記トラッキング制御の動作時に、前記トラッキングエラー信号の残差量を検出する、トラッキング残差検出回路と、加速パルス及び／又は減速パルスからなるトラックジャンプパルスを発生させて、記録又は再生する対象のトラックをジャンプさせるトラックジャンプ制御回路と、前記トラッキングエラー信号の残差量に応じて、前記光学的情報記録媒体の線速度を変化させるシステム制御回路とを備え、前記トラックジャンプ制御回路は、前記トラッキングエラー信号の残差量に応じて前記光学的情報記録媒体の線速度が変化した後に、トラックジャンプさせる。
【００３４】
この装置によれば、トラックジャンプ波形やトラックジャンプ位置を調整しなくとも安定にトラックジャンプさせることができ、情報を安定に記録及び再生することができる。
【発明の効果】
【００３５】
本発明によれば、高線速度で、又は広い線速度範囲にわたって安定にトラックジャンプさせることにより、情報を安定に記録又は再生することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】
以下、実施の形態を用いて本発明をさらに具体的に説明する。
（実施の形態１）
まず、本発明の実施の形態１における光学的情報記録再生方法において、トラックジャンプをする場合の動作を図１〜３を用いて説明する。図１は本発明の実施の形態１による記録再生装置の概略構成を示すブロック図である。
【００３７】
図１において、１は情報（データ）を記録又は再生される光ディスクを示し、２は記録再生装置全体を制御するシステム制御回路を示し、３は光ディスク１を回転させるスピンドルモーターを示し、４はスピンドルモーター３の１回転に同期した信号を検出する回転同期信号検出回路を示し、５は光ディスク１にレーザ光を照射する光ヘッドを示している。
【００３８】
６は光ディスク１からの反射光に基づきトラッキングエラー信号を検出するエラー信号検出回路を示し、７はトラッキングエラー信号を示し、１４は実際にトラックジャンプさせるのに用いるトラックジャンプ信号を示し、８はトラッキングエラー信号７及びトラックジャンプ信号１４に基づきトラッキングを制御するトラッキング制御回路を示している。
【００３９】
９はトラックジャンプ制御回路を示し、トラックジャンプ制御回路９は、加速パルス波形調整回路１０、減速パルス波形調整回路１１、加速パルス生成回路１２、減速パルス生成回路１３から構成される。
【００４０】
図１に示す記録再生装置と図１５に示す従来の記録再生装置とでその構成において異なる点は、トラックジャンプ制御回路９内に加速パルス波形調整回路１０及び減速パルス波形調整回路１１を新たに設けていることである。
【００４１】
次に、図２のフローチャート、及び図３の信号図を用いて、本実施の形態の記録再生装置の動作について説明する。
【００４２】
図２は本実施の形態の動作を示すフローチャートである。図３は本実施の形態で線速度を高くして再生又は記録する場合の動作を示す信号図である。図３の各図において、（ａ）はトラックジャンプ動作をする前のトラッキングエラー信号７を、（ｂ）はトラックジャンプ信号１４を、（ｃ）はトラックジャンプ動作をしたときのトラッキングエラー信号７を示している。
【００４３】
再生又は記録時には、まず、回転数設定ステップ２０１（以下、２０１のように略記する）において、システム制御回路２がスピンドルモーター３の回転数を設定し、ディスク回転ステップ２０２において、光ディスク１が所定の線速度（本形態では高線速度）で回転される。このとき、回転同期信号検出回路４は、スピンドルモーター３の１回転に同期した信号を検出する。次に、レーザ照射ステップ２０３において、レーザ駆動回路（図示せず）が光ディスク１にレーザ光を照射し、フォーカス制御ステップ２０４において、光ヘッド５のアクチュエータがフォーカス方向に制御されてフォーカス動作が行われる。
【００４４】
次に、トラッキング制御ステップ２０５において、エラー信号検出回路６からのトラッキングエラー信号７に基づいて、光ヘッド５のアクチュエータがトラッキング方向に制御されてトラッキング動作が行われる。ここで、光ディスク１は高線速度で回転しているので、図３（ａ）に示すようにトラッキングエラー信号が局所的にゼロレベルから大きく偏位している（すなわち、残差が大きい）。
【００４５】
次に、トラックジャンプパルス調整ステップ２０６において、システム制御回路２の指示に基づき、加速パルス波形調整回路１０及び減速パルス波形調整回路１１は、それぞれ加速パルス生成回路１２及び減速パルス生成回路１３が発生する加速パルス３０１及び減速パルス３０２の波形を調整する。加速パルス生成回路１２及び減速パルス生成回路１３は、それぞれ加速パルス３０１及び減速パルス３０２を生成する。加速パルス３０１と減速パルス３０２とは加算され、トラックジャンプパルス３０３を含むトラックジャンプ信号１４が生成され、トラックジャンプ信号１４とトラッキングエラー信号７とが加算されてトラッキング制御回路８へ送られる。
【００４６】
次に、トラックジャンプステップ２０７において、システム制御回路２はトラッキング制御回路８を制御して、必要とされるタイミングで光ヘッド５にスチルジャンプ又はシークジャンプを行わせる。スチルジャンプの場合は、回転同期信号検出回路４からの信号に基づき、１回転に１回、ジャンプパルスが発生される。シークジャンプの場合はこの限りではない。
【００４７】
最後に、記録再生ステップ２０８において、光ディスク１の所定のトラックに対して情報を再生又は記録し、所定の記録再生動作が終了される。
【００４８】
上記の記録再生装置の動作が従来の記録再生装置の動作と異なる点は、低線速度の場合と高線速度の場合とでトラックジャンプパルスの波形を異ならせることである。本実施の形態では、高線速度で情報を再生又は記録するときに、加速パルス３０１の振幅を低線速度の場合よりも小さく、減速パルス３０２の振幅を大きくするように調整している。
【００４９】
図３（ａ）では、加速パルス３０１を生成しようとするタイミングでトラッキングエラー信号の残差が正側に大きくなっている。これは、スポットがトラックジャンプさせる隣接トラックの方向にややずれて存在していることを示している。同時に、トラックジャンプ動作をしない場合でもスポットが隣接したトラックに流れやすい、すなわちトラッキング制御が不安定な状態になっていることを意味する。しかし、図３（ｂ）に示すように加速パルス３０１の振幅を小さくしたので、トラックジャンプ動作時のトラッキングエラー信号（図３（ｃ））は、加速パルス３０１の生成の瞬間でも残差が大きくなりすぎない。その結果、余分に多くのトラックをジャンプしたり、トラッキング外れを起こしたりすることなく、アクチュエータを１トラックジャンプするのに適切な量だけ加速させることができる。
【００５０】
また、減速パルスを生成するタイミングでも、トラッキングエラー信号の残差が正側に大きくなっている。これは、加速パルスを発生したタイミングと同様に、スポットがトラックジャンプさせる隣接トラックの方向にややずれて存在し、トラッキング制御が不安定な状態になっていることを意味する。しかし、本実施の形態では、図３（ｂ）に示すように減速パルス３０２の振幅を大きくしている。振幅を大きくした極性の方向は負側でありトラッキングエラー信号の残差の極性（正側）とは逆である。
【００５１】
このように、減速パルス３０２の振幅を大きくすることにより、アクチュエータの制動が強くなり、余分に多くのトラックをジャンプするのを抑制できる。その結果、アクチュエータの移動を隣接したトラックで十分安定に停止させることができ、図３（ｃ）のトラッキングエラー信号に示すように、安定にトラックジャンプを行わせることができる。
【００５２】
上記の高線速度及び低線速度としては、例えば、記録再生装置が２０〜６０ｍ／ｓの線速度範囲で動作可能な場合、４０ｍ／ｓを閾値として、４０ｍ／ｓ未満の範囲を低線速度範囲に、４０ｍ／ｓ以上の範囲を高線速度範囲に設定することができる。この場合、低線速度範囲用のトラックジャンプパルスの波形と、高線速度範囲用のトラックジャンプパルスの波形とが加速パルス生成回路１２及び減速パルス生成回路１３に予め記憶され、加速パルス波形調整回路１０及び減速パルス波形調整回路１１は、加速パルス生成回路１２及び減速パルス生成回路１３を制御することにより、高線速度範囲で情報を再生又は記録するときに、加速パルス３０１の振幅を低線速度範囲の場合よりも小さく、減速パルス３０２の振幅を低線速度範囲の場合よりも大きくするように調整することができる。
【００５３】
なお、トラックジャンプパルスの調整例は、上記の例に特に限定されず、２つ以上の閾値で線速度範囲を３つ以上に分割して、各線速度範囲に適したトラックジャンプパルスの波形を予め記憶し、線速度範囲ごとにトラックジャンプパルスの波形を調整したり、線速度に比例してトラックジャンプパルスの振幅及び／又はパルス幅を変更する等の種々の変更が可能である。
【００５４】
以上述べたように、本実施の形態のポイントは、図３（ｂ）に示すように、高線速度におけるトラックジャンプ波形３０３を低線速度の場合とは異ならせることである。これにより、広い線速度範囲にわたって安定にトラックジャンプさせることができ、安定に記録再生できるという特別の効果を奏する。
【００５５】
なお、本実施の形態では加速パルスの振幅を小さくし、減速パルスの振幅を大きく調整したが、トラッキングエラー信号の残差の状態によっては異なる方向に調整してトラックジャンプ動作を安定にさせるものであっても良い。また、減速パルスの振幅を変更せず、加速パルスの振幅のみを小さく調整したり、加速パルスの振幅を変更せず、減速パルスの振幅のみを大きく調整する等のように、加速パルス及び減速パルスの振幅及び／又はパルス幅を個別に調整するようにしてもよい。
【００５６】
次に、上記の実施の形態１の効果について、より具体的な実験結果に基づいて説明する。
【００５７】
図１の光ディスク１の基板には、直径１２０ｍｍ、厚さ０．６ｍｍのポリカーボネート樹脂を用いた。この基板には、凸凹形状の位相ピットをあらかじめコントロールトラック領域としてプリフォーマットした。
【００５８】
コントロールトラック領域には、ディスクが対応している記録線速度を表す情報を識別子として記録した。本例では、このディスクは線速度８．２ｍ／ｓから線速度６５．６ｍ／ｓの範囲（すなわち、最低線速度の８倍の線速度までの範囲）の記録に対応するものとした。
【００５９】
樹脂基板のデータ領域内には記録用ガイド溝を形成した。ガイド溝のピッチは１．４μｍである。ガイド溝は内周から外周方向にらせん状に形成した。なお、データ領域内にセクタを設ける構造として、セクタとセクタとの間にアドレス情報を表す位相ピットを形成する形態としてもかまわない。
【００６０】
基板上に保護膜、記録膜、保護膜、反射膜をスパッタリング法により４層成膜し、その上に保護基板を接着した。保護膜としてＺｎＳ−ＳｉＯ２、記録膜としてＧｅＳｂＴｅ、反射膜としてＡｌを用いた。
【００６１】
まず、この光ディスクを最低線速度の８．２ｍ／ｓで回転させ、光ヘッド５から波長６６０ｎｍのレーザ光を照射した。このときの照射パワーは１ｍＷとし、光ヘッド５の対物レンズのＮＡは０．６とした。
【００６２】
レーザ照射後にフォーカス制御を動作させ、トラッキング制御を動作させない状態でトラッキングエラー信号７のモニタ出力を観測した。このとき、トラッキングエラー信号は正弦波に近い波形であり、その振幅はＺｅｒｏ  ｔｏ  Ｐｅａｋで４．５Ｖであった。
【００６３】
次に、トラッキング制御回路８によりトラッキング動作をさせて、トラッキングエラー信号７のモニタ出力を観測した。トラッキングエラー信号は、図１６（ａ）に示すような波形がディスク１周にわたって見られた。このことから、線速度８．２ｍ／ｓでは安定にトラッキング動作をしていることがわかった。残差の最大値を測定したところ、Ｚｅｒｏ  ｔｏ  Ｐｅａｋで０．３Ｖであった。
【００６４】
その後、トラックジャンプ制御回路９により、光ディスク１の１回転に１回トラックジャンプ信号を発生させて、外周側から内周側にスチルジャンプするようにトラックジャンプ波形を調整した。その結果、図１６（ｃ）に示すような波形で安定にトラックジャンプした。このときの加速パルス３０１と減速パルス３０２の波形をモニタした。加速パルス３０１の振幅はＺｅｒｏ  ｔｏ  Ｐｅａｋで１．８Ｖ、パルス幅は２００μｓであった。減速パルス３０２も同じく振幅はＺｅｒｏ  ｔｏ  Ｐｅａｋで１．８Ｖ（ただし極性は加速パルスと逆）、パルス幅は２００μｓであった。
【００６５】
この状態で光ディスク１の回転数を上げて、線速度を６５．６ｍ／ｓに設定した。スチルジャンプをＯＦＦしてトラッキングエラー信号７のモニタ出力を観測した。このときの残差は図１７（ａ）に示すような、局所的なゼロレベルからの偏位が見られた。トラックジャンプ波形を発生させるタイミング付近での残差の最大値を測定したところ、Ｚｅｒｏ  ｔｏ  Ｐｅａｋで３．９Ｖあった。これは、トラックジャンプさせるタイミングでスポットがトラック中心に対して内周側に偏位してトレースしていることになる。
【００６６】
このときに、線速度８．２ｍ／ｓで調整したトラックジャンプ波形を発生させてスチルジャンプさせようとしたところ、図１７（ｃ）に示すようなトラッキング外れが生じた。次に、線速度６５．６ｍ／ｓで再度トラッキング制御を動作させ、加速パルスの振幅を１．２Ｖ、減速パルスの振幅を２．４Ｖに調整してからスチルジャンプ動作をさせたところ、図３（ｃ）に示すような波形で安定にトラックジャンプするようになった。
【００６７】
これは、内周側への加速パルスの振幅を小さくし、外周側への減速パルスの振幅を大きくしたために、もともと内周側に偏位してトレースしていたスポットが内周方向に飛びすぎることがなくなったためと考えられる。
【００６８】
（実施の形態２）
次に、図４の構成図と図５のフローチャートにより、本発明の実施の形態２の構成及び動作について説明する。本実施の形態の動作を説明する信号図は図３と同じである。
【００６９】
図４は本実施の形態の構成を説明する図である。本実施の形態と実施の形態１とで異なるのは、トラッキングエラー信号の残差の極性及び量を検出及び測定する残差検出回路４０２を新たに設け、検出した残差の結果に基づいてシステム制御回路４０１が、加速パルス波形調整回路１０及び減速パルス波形調整回路１１を用いて、トラックジャンプパルスの波形を調整することである。
【００７０】
図５は、実施の形態２の動作のうち、実施の形態１におけるトラックジャンプ調整ステップ２０６の処理に相当するトラックジャンプ調整処理を詳細に説明するフローチャートである。なお、トラックジャンプ調整ステップ２０６以外の処理は実施の形態１と同様であるので、詳細な説明は省略する。
【００７１】
以下、図５を用いて本実施の形態の動作のうち、トラックジャンプ調整処理を具体的に説明する。まず、残差量・極性検出ステップ５０１において、残差検出回路４０２はトラックジャンプパルス（すなわち、加速パルス及び減速パルス）を発生するタイミング（例えば、加速パルスの立ち上がりタイミング及び減速パルスの立下りタイミング）でのトラッキングエラー信号の残差量及び極性を検出してシステム制御回路４０１へ出力する。
【００７２】
以下では加速パルスと減速パルスおのおのについて同じ処理を行うが、まず、加速パルスの波形を調整する場合について説明する。
【００７３】
極性判定ステップ５０２において、システム制御回路４０１は、加速パルスの極性と残差の極性が同じか否かを判定する。もし極性が同じ場合は、スポットは現在いるトラックの中心から、トラックジャンプさせたい隣接トラックの方向にややずれた位置に存在することになる。したがって、パルス振幅縮小ステップ５０３において、システム制御回路４０１は加速パルスの振幅を小さくすることに決定する。これにより、トラックジャンプの際に所望の隣接トラックから飛びすぎてしまうことを抑制する。
【００７４】
逆にもし極性が異なる場合は、スポットは現在いるトラックの中心から、トラックジャンプさせたい隣接トラックの方向とは逆の方向にややずれた位置に存在することになる。したがって、パルス振幅拡大ステップ５０４において、システム制御回路４０１は加速パルスの振幅を大きくすることに決定する。これにより、トラックジャンプの際に所望の隣接トラックまで届かなくなることを防ぐ。
【００７５】
次に、調整量計算ステップ５０５において、システム制御回路４０１は残差量に応じて加速パルスをどれだけ調整するかを計算する。この計算方法としてもっとも容易であり好ましいのは、加速パルスを発生させる時点の残差量に比例したものを、加速パルス量の調整量とすることである。
【００７６】
最後に、パルス波形設定ステップ５０６において、システム制御回路４０１は加速パルス波形調整回路１０に対し、計算した調整量で加速パルスの振幅を生成するように設定する。
【００７７】
次に、同じ図５のフローチャートを用いて、減速パルスの波形を調整する場合について説明する。
【００７８】
極性判定ステップ５０２において、システム制御回路４０１において、減速パルスの極性と残差の極性が同じか否かを判定する。もし極性が同じ場合は、スポットは現在いるトラックの中心から、トラックジャンプさせたい隣接トラックの方向とは逆の方向にややずれた位置に存在することになる。このときはパルス振幅縮小ステップ５０３において、システム制御回路４０１は減速パルスの振幅を小さくすることに決定する。これにより、減速パルスによる制動を弱くして、トラックジャンプの際に所望の隣接トラックまで届かないことを防ぐ。
【００７９】
逆にもし極性が異なる場合は、スポットは現在いるトラックの中心から、トラックジャンプさせたい隣接トラックの方向にややずれた位置に存在することになる。このときはパルス振幅拡大ステップ５０４において、システム制御回路４０１は減速パルスの振幅を大きくすることに決定する。これにより、トラックジャンプの際に所望の隣接トラックから飛びすぎてしまうことを抑制する。
【００８０】
次に、調整量計算ステップ５０５において、システム制御回路４０１は残差量に応じて減速パルスをどれだけ調整するかを計算する。この計算方法としてもっとも容易であり好ましいのは、減速パルスを発生させる時点の残差量に比例したものを、減速パルス量の調整量とすることである。
【００８１】
最後に、パルス波形設定ステップ５０６において、システム制御回路４０１は減速パルス波形調整回路１１に対し、計算した調整量で減速パルスの振幅を生成するように設定する。
【００８２】
以上述べたように、本実施の形態では、トラックジャンプするタイミングでトラッキングエラー信号の残差を検出し、その残差の極性に応じてトラックジャンプパルス（すなわち加速パルス及び減速パルス）の拡大又は縮小を決定する。この方法により、トラックジャンプパルス波形を容易に調整できるとともに、広い線速度範囲にわたって安定にトラックジャンプさせることができ、安定に記録再生できるという特別の効果を奏する。
【００８３】
なお、本実施の形態では、残差量に比例してトラックジャンプパルスの振幅を変化させたが、この例に特に限定されず、１つ以上の所定の閾値で残差量の範囲を２つ以上の範囲に分割して、各残差量範囲に適したトラックジャンプパルスの波形を予め記憶し、残差量範囲ごとにトラックジャンプパルスの振幅及び／又はパルス幅を変更する等の種々の変更が可能である。
【００８４】
（実施の形態３）
次に、図６の構成図と図７及び図８のフローチャートにより、本発明の実施の形態３の構成及び動作について説明する。
【００８５】
図６は本実施の形態の構成を説明する図である。本実施の形態と実施の形態１とで異なるのは、トラッキング制御のゲインを調整するトラッキングゲイン調整回路６０２を新たに設け、システム制御回路６０１が、トラッキングゲイン調整回路６０２を用いてトラッキング制御回路８のトラッキングゲインを調整することである。
【００８６】
図７は本実施の形態の動作を示すフローチャートである。本実施の形態と実施の形態１とで異なる点の一つは、トラッキングゲインを設定するトラッキングゲイン設定ステップ７０１を新たに設けていることである。このステップにおいて、システム制御回路６０１は、トラッキングゲイン調整回路６０２を用いて、線速度に応じてトラッキング制御のゲインを調整する。一般的には、線速度が高くなるほどトラッキングエラー信号の残差が大きくなるので、線速度が高いほどゲインを高くして残差量を抑圧する。
【００８７】
実施の形態１と異なるもう一つの点は、トラックジャンプパルス調整ステップ７０２の処理内容である。以下、図８を用いてそれを説明する。
【００８８】
図８は本実施の形態におけるトラックジャンプパルス調整ステップにおける処理を説明するフローチャートである。まずトラッキングゲイン判定ステップ８０１において、システム制御回路６０１は、トラッキングゲインを高く設定したかどうかを判定する。
【００８９】
もしトラッキングゲインが高い場合（すなわち線速度が高い場合）、トラッキング制御回路８は、スポットをトラックの中心から外れにくくするようにアクチュエータを強く制御する。この状態でトラックジャンプ動作をさせると、加速パルスによってスポットを隣接トラックへ飛ばす動作は効きにくくなる。逆に減速パルスによってスポットを制動させる動作は効きやすくなる。
【００９０】
したがって、この場合には加速パルス・減速パルス調整ステップ８０２において、システム制御回路６０１は加速パルスの振幅を大きくし、減速パルスの振幅を小さくすることに決定する。次に、調整量計算ステップ８０４において、システム制御回路６０１はゲインの大きさに応じて、加速パルス及び減速パルスの調整量を計算する。次に、パルス波形設定ステップ８０５において、システム制御回路６０１は計算した調整量の加速パルス波形及び減速パルス波形となるように加速パルス波形調整回路１０及び減速パルス波形調整回路１１を制御する。これにより、トラッキングゲインが高い場合でも適正にトラックジャンプ動作を行わせることが可能となる。
【００９１】
もしトラッキングゲインが低い場合（すなわち線速度が低い場合）、トラッキング制御回路８は、スポットをトラックの中心から相対的に外れやすくするようにアクチュエータを弱く制御する。この状態でトラックジャンプ動作をさせると、加速パルスによってスポットを隣接トラックへ飛ばす動作は効きやすく、減速パルスによってスポットを制動させる動作は効きにくくなる。
【００９２】
この場合には加速パルス・減速パルス調整ステップ８０２において、システム制御回路６０１は加速パルスの振幅を小さくし、減速パルスの振幅を大きくすることに決定する。調整量計算ステップ８０４及びパルス波形設定ステップ８０５における処理は、上記のトラッキングゲインが高い場合と同様である。これにより、トラッキングゲインが低い場合でも適正にトラックジャンプ動作を行わせることが可能となる。
【００９３】
以上述べたように本実施の形態では、トラッキングゲインに応じてトラックジャンプパルスの波形を調整する。これにより、線速度に応じてトラッキングゲインを切り換えた場合でもそれぞれ安定にトラックジャンプ動作をさせることが可能となる。
【００９４】
なお、本実施の形態では、ゲインの大きさに比例して加速パルス及び減速パルスの振幅を変化させたが、この例に特に限定されず、１つ以上の所定の閾値でゲインの範囲を２つ以上の範囲に分割して、各ゲイン範囲に適したトラックジャンプパルスの波形を予め記憶し、ゲイン範囲ごとにトラックジャンプパルスの振幅及び／又はパルス幅を変更する等の種々の変更が可能である。
【００９５】
例えば、記録再生装置が２０〜６０ｍ／ｓの線速度範囲で動作可能であり、４０ｍ／ｓを閾値として、４０ｍ／ｓ未満の範囲に対して低ゲインを用い、４０ｍ／ｓ以上の範囲に対して高ゲイン（例えば、低ゲインより５ｄＢ高いゲイン）を用いる場合、低ゲイン用のトラックジャンプパルスの波形と、高ゲイン用のトラックジャンプパルスの波形とを加速パルス生成回路１２及び減速パルス生成回路１３に予め記憶させ、加速パルス波形調整回路１０及び減速パルス波形調整回路１１は、加速パルス生成回路１２及び減速パルス生成回路１３を制御することにより、高ゲインを用いて情報を再生又は記録するときに、加速パルスの振幅を低ゲインの場合よりも大きくし、減速パルスの振幅を低ゲインの場合よりも小さくするように調整することができる。
【００９６】
（実施の形態４）
次に、図９の構成図と図１０のフローチャート、図１１の信号図により、本発明の実施の形態４の構成及び動作について説明する。
【００９７】
図９は本実施の形態の構成を説明する図である。本実施の形態と実施の形態１とで異なる第１の点は、トラッキングエラー信号の残差量を検出及び測定する残差検出回路９０２を設け、検出した残差の結果に基づいてシステム制御回路９０１が、遅延回路９０３を制御してトラックジャンプパルスを発生させるタイミングを調整することである。
【００９８】
実施の形態１と異なる第２の点は、従来例と同様にトラックジャンプ制御回路１５０２が加速パルス生成回路１２及び減速パルス生成回路１３のみから構成されることである。異なる第３の点は、回転同期信号検出回路４の後に遅延回路９０３が設けられ、遅延量をシステム制御回路９０１が制御していることである。
【００９９】
図１０は本実施の形態において、トラックジャンプパルス調整ステップにおける処理を詳細に説明する図である。トラックジャンプパルス調整ステップ以外の処理は実施の形態１と同様である。
【０１００】
図１１（ａ）〜（ｃ）は本実施の形態の動作を説明する信号図である。図１１の各図において、（ａ）はトラックジャンプ動作をする前のトラッキングエラー信号７を、（ｂ）はトラックジャンプ信号１４を、（ｃ）はトラックジャンプ動作をしたときのトラッキングエラー信号７を示している。
【０１０１】
以下、トラックジャンプパルス調整ステップにおける処理について説明する。まず、残差量検出ステップ１００１において、残差検出回路９０２は加速パルス（又は減速パルス）を生成するタイミングでの残差量を検出してシステム制御回路９０１へ出力する。残差量判定ステップ１００２において、システム制御回路９０１は、検出した残差量が一定値以上であるかどうかを判定する。
【０１０２】
図１１（ａ）に示すようなトラッキングエラー信号の場合、本来トラックジャンプさせようとしていたタイミング（図１１（ｂ）の波線のトラックジャンプ波形のタイミングを参照）では残差量の絶対値が所定の値（Ｒ）を超えている。この場合、残差量検索ステップ１００４において、システム制御回路９０１は、残差検出回路９０２に残差量を問い合わせ、トラック１周の中で残差量の絶対値がＲより小さくなる位置を検索する。そして、同期信号遅延ステップ１００５において、システム制御回路９０１は、残差量の絶対値がＲより小さくなる位置まで一回転同期信号のタイミングを遅らせるよう、遅延回路９０３を制御する。
【０１０３】
図１１（ａ）に示すトラッキングエラー信号では、本来トラックジャンプさせようとしていたタイミングから遅らせたタイミング（図１１（ｂ）の実線のトラックジャンプ波形のタイミングを参照）では、残差量の絶対値がＲより小さくなっていることがわかる。したがって、遅延回路９０３により、トラックジャンプのタイミングを図１１（ｂ）の実線に示すように遅らせれば、トラックジャンプ波形そのものを調整しなくとも、図１１（ｃ）に示すように安定にトラックジャンプさせることが可能となる。
【０１０４】
もし、残差量判定ステップ１００２で検出された残差量が一定値より小さい場合は、遅延回路９０３によりトラックジャンプのタイミングを遅延させなくとも、そのままで安定にジャンプさせることができる。
【０１０５】
以上述べたように本実施の形態では、トラック１周中で前記トラッキングエラー信号の残差量が所定の量より小さくなる位置を検索して、その位置でトラックジャンプさせる。これにより、トラックジャンプ波形を調整しなくとも広い線速度範囲にわたって安定にトラックジャンプさせることが可能になる。
【０１０６】
なお、本実施の形態では、システム制御回路９０１が残差検出回路９０２に残差量を問い合わせて残差量の絶対値がＲより小さくなる位置を検索したが、この例に特に限定されず、システム制御回路内に所定のメモリを具備させ、残差検出回路９０２により検出されたトラック１周分の残差量をメモリに記憶させ、メモリ内の残差量を参照して残差量の絶対値がＲ以下になる位置を検索する等の種々の変更が可能である。
【０１０７】
（実施の形態５）
次に、図１２の構成図と図１３のフローチャート、図１４の信号図により、本発明の実施の形態５の構成及び動作について説明する。
【０１０８】
図１２は本実施の形態の構成を説明する図である。本実施の形態と実施の形態１とで異なる第１の点は、トラッキングエラー信号の残差量を検出及び測定する残差検出回路１２０２を設け、検出した残差の結果に基づいてシステム制御回路１２０１が、スピンドルモーターの回転数を調整することである。
【０１０９】
実施の形態１と異なる第２の点は、従来例と同様にトラックジャンプ制御回路１５０２が加速パルス生成回路１２及び減速パルス生成回路１３のみから構成される点である。異なる第３の点は、回転数可変回路１２０３を設け、システム制御回路１２０１でスピンドルモーターの回転数を変えられるようにしていることである。
【０１１０】
図１３は本実施の形態において、回転数調整ステップにおける処理を詳細に説明する図である。回転数調整ステップは、実施の形態１におけるトラックジャンプパルス調整ステップ２０６の代わりとなるもので、それ以外の処理は実施の形態１と同様である。
【０１１１】
図１４（ａ）〜（ｄ）は本実施の形態の動作を説明する信号図である。図１４の各図において、（ａ）はトラックジャンプ動作をする前のトラッキングエラー信号７を、（ｂ）は線速度を低くした後でトラックジャンプ動作をする前のトラッキングエラー信号７を、（ｃ）はトラックジャンプ信号１４を、（ｄ）は線速度を低くした後でトラックジャンプ動作をしたときのトラッキングエラー信号７を示している。
【０１１２】
以下、回転数調整ステップにおける処理について説明する。まず、残差量検出ステップ１３０１において、残差検出回路１２０２は加速パルス（又は減速パルス）を生成するタイミングでの残差量を検出する。次に、残差量判定ステップ１３０２において、システム制御回路１２０１は検出された残差量が一定値以上であるかどうかを判定する。
【０１１３】
図１４（ａ）に示すようなトラッキングエラー信号の場合、トラックジャンプさせようとしているタイミング（図１４（ｃ）の実線のトラックジャンプ波形のタイミングを参照）では残差量の絶対値が所定の値（Ｒ）を超えている。この場合、回転数変化ステップ１３０３において、システム制御回路１２０１は回転数可変回路１２０３に対し、スピンドルモーター３の回転数を一定量だけ下げるように制御する。
【０１１４】
光ディスク１の回転数が下がると、光ディスクの機械的な変形に起因するトラック位置の偏位にアクチュエータが追従しやすくなるため、残差量が減少する。ステップ１３０１〜１３０３の処理を繰り返して残差量の絶対値が一定値Ｒより小さく（図１４（ａ）（ｂ）を参照）なるまで回転数を下げる。
【０１１５】
回転数を下げた後の残差量は図１４（ｂ）に示すように一定値Ｒより小さくなる。この状態で図１４（ｃ）のようにトラックジャンプパルスを発生させれば、図１４（ｄ）に示すように安定にトラックジャンプさせることが可能となる。
【０１１６】
以上述べたように本実施の形態では、トラッキングエラー信号の残差量が所定の値以上の場合、ディスクの回転数（すなわち線速度）を下げてからトラックジャンプさせる。これにより、トラックジャンプ波形やトラックジャンプ位置を調整しなくとも広い線速度範囲にわたって安定にトラックジャンプさせることが可能になる。
【０１１７】
なお、上記の実施の形態１〜３では加速パルス及び減速パルスの振幅を調整したが、時間軸のパルス幅を調整することでも同様の効果が得られる。
【０１１８】
また、トラックジャンプパルス（すなわち加速パルス及び減速パルス）の波形は方形波であるとしたが、三角波や正弦波など他の種類の波形であっても良い。ただし、方形波は最も生成が容易であり、パルス幅や振幅の調整も容易であるので、最も好ましい。
【０１１９】
また、上記の実施の形態１〜３では加速パルス及び減速パルスそれぞれの持つパラメータ（例えば、振幅又はパルス幅）を調整するものとしたが、加速パルスと減速パルスとの間隔時間など、トラックジャンプパルスの持つ別のパラメータを調整するものであっても良い。例えば、加速パルスと減速パルスとの間に所定期間だけ接地レベルの信号を挿入する等の種々の変更が可能である。
【０１２０】
また、上記の実施の形態１〜５では一つの記録再生装置が１枚の光ディスクを用いる場合について述べた。しかし、実際は一つの記録再生装置が、フォーマット（例えば記録密度、トラックピッチ、対応線速度など）の異なる複数の種類（ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＣＤ＋Ｒ、ＣＤ＋ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋Ｒ、ＤＶＤ＋ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ブルーレイ、ＨＤ  ＤＶＤなど）の光ディスクを記録又は再生することがあり得る。さらに、同じ種類の光ディスクでも、個々のばらつきにより、機械的特性（例えば面ぶれ・偏心など）が異なることもあり得る。
【０１２１】
この場合、複数の光ディスクそれぞれに対してトラックジャンプ波形を個別に調整したり、トラックジャンプ位置を調整したり、線速度を調整したりしても良い。また、光ディスクの種類に応じて、又は、光ディスクの持つ機械的特性やフォーマットに応じて、これらの調整を異ならせるものであれば、個々の光ディスクに合った最適の調整をすることができるのでより好ましい。
【０１２２】
また、上記の光ディスクは再生専用型、追記型、書き換え型等、スポットがトラックをトレースする媒体であればいずれも上記の方法を適用することができる。
【０１２３】
さらに、本発明の光学的情報記録方法、光学的情報記録装置を用いたパーソナルコンピュータ、サーバー、レコーダーでも上述と同様の効果を得ることができる。
【０１２４】
上記のように、本発明に係る第１の光学的情報記録方法は、少なくとも異なる２種類の線速度で光学的情報記録媒体にレーザ光を照射して、前記光学的情報記録媒体に情報を記録又は再生する光学的情報記録再生方法であって、前記レーザ光の反射光又は透過光からトラッキングエラー信号を生成する、エラー信号検出ステップと、前記トラッキングエラー信号を用いてトラッキングを制御するトラッキング制御ステップと、加速パルス及び／又は減速パルスからなるトラックジャンプパルスを発生させて、記録又は再生する対象のトラックをジャンプさせるトラックジャンプ制御ステップとを含み、前記トラックジャンプ制御ステップは、前記線速度に応じて、前記トラックジャンプパルスの波形を変化させるステップを含むことを特徴とする。
【０１２５】
この方法によれば、線速度に応じて最適なトラックジャンプパルスを設定することができるので、広い線速度範囲にわたって安定にトラックジャンプさせることが可能になる。したがって、高線速度におけるトラックジャンプ波形を低線速度の場合とは異ならせることにより、広い線速度範囲にわたって安定にトラックジャンプさせることができ、安定に記録再生できる。
【０１２６】
前記トラックジャンプ制御ステップは、前記線速度に応じて、前記トラックジャンプパルスのパルス幅及び／又は振幅を変化させるステップを含むことが好ましい。この場合、容易にトラックジャンプパルスを調整することができる。
【０１２７】
前記トラッキング制御ステップは、第１の線速度の場合に第１のトラッキングゲインを用いてトラッキングを制御し、前記第１線速度より高い第２の線速度の場合に前記第１のトラッキングゲインより高い第２のトラッキングゲインを用いてトラッキングを制御するステップを含み、前記トラックジャンプ制御ステップは、前記第２のトラッキングゲインを用いてトラッキングが制御されているときには、前記第１のトラッキングゲインを用いてトラッキングが制御されているときより、前記加速パルスのパルス幅及び／又は振幅を大きくし、前記減速パルスのパルス幅及び／又は振幅を小さくするステップを含むことが好ましい。この場合、トラッキングゲインを切り換えたときでもそれぞれ安定にトラックジャンプ動作を行うことができる。
【０１２８】
本発明に係る第２の光学的情報記録方法は、光学的情報記録媒体にレーザ光を照射して、前記光学的情報記録媒体に情報を記録又は再生する光学的情報記録再生方法であって、前記レーザ光の反射光又は透過光からトラッキングエラー信号を生成する、エラー信号検出ステップと、前記トラッキングエラー信号を用いてトラッキングを制御する、トラッキング制御ステップと、前記トラッキング制御の動作時に、前記トラッキングエラー信号の残差を検出する、トラッキング残差検出ステップと、加速パルス及び／又は減速パルスからなるトラックジャンプパルスを発生させて、記録又は再生する対象のトラックをジャンプさせるトラックジャンプ制御ステップとを含み、前記トラックジャンプ制御ステップは、前記トラッキングエラー信号の残差に応じて、前記トラックジャンプパルスの波形を変化させるステップを含むことを特徴とする。
【０１２９】
この方法によれば、残差に応じてトラックジャンプパルスを最適に設定することができるので、広い線速度範囲にわたって安定にトラックジャンプさせることが可能になる。
【０１３０】
前記トラックジャンプ制御ステップは、前記トラッキングエラー信号の残差に応じて、前記トラックジャンプパルスのパルス幅及び／又は振幅を変化させるステップを含むことが好ましい。この場合、容易にトラックジャンプパルスを調整することができる。
【０１３１】
前記トラッキング残差検出ステップは、トラックジャンプするタイミングで前記トラッキングエラー信号の残差の極性及び量を検出するステップを含み、前記トラックジャンプ制御ステップは、加速パルスの方向と前記残差の方向が同極性の場合には、前記加速パルスのパルス幅及び／又は振幅を小さくするとともに、前記減速パルスのパルス幅及び／又は振幅を大きくし、逆極性の場合には、前記加速パルスのパルス幅及び／又は振幅を大きくするとともに、前記減速パルスのパルス幅及び／又は振幅を小さくするステップを含むことが好ましい。この場合、トラックジャンプパルスの波形を容易に決定することができる。
【０１３２】
前記トラックジャンプ制御ステップは、前記光学的情報記録媒体に応じて、前記トラックジャンプパルスの波形を変化させるステップを含むことが好ましい。この場合、光学的情報記録媒体の種類等に応じて、又は光学的情報記録媒体毎に好適なトラックジャンプパルスの波形を設定することができる。
【０１３３】
本発明に係る第３の光学的情報記録方法は、光学的情報記録媒体にレーザ光を照射して、前記光学的情報記録媒体に情報を記録又は再生する光学的情報記録再生方法であって、前記レーザ光の反射光又は透過光からトラッキングエラー信号を生成する、エラー信号検出ステップと、前記トラッキングエラー信号を用いてトラッキングを制御する、トラッキング制御ステップと、前記トラッキング制御の動作時に、前記トラッキングエラー信号の残差量を検出する、トラッキング残差検出ステップと、加速パルス及び／又は減速パルスからなるトラックジャンプパルスを発生させて、記録又は再生する対象のトラックをジャンプさせるトラックジャンプ制御ステップとを含み、前記トラックジャンプ制御ステップは、トラック１周中で前記トラッキングエラー信号の残差量が所定の量より小さくなる位置で、前記トラックジャンプパルスを発生させるステップを含むことを特徴とする。
【０１３４】
この方法によれば、トラックジャンプ波形を調整しなくとも広い線速度範囲にわたって安定にトラックジャンプさせることが可能になる。
【０１３５】
前記トラックジャンプ制御ステップは、前記光学的情報記録媒体に応じて、前記トラックジャンプパルスを発生させる位置を変化させるステップを含むことが好ましい。この場合、光学的情報記録媒体の種類等に応じて、又は光学的情報記録媒体毎に好適な位置でトラックジャンプを安定に行うことができる。
【０１３６】
本発明に係る第４の光学的情報記録方法は、光学的情報記録媒体にレーザ光を照射して、前記光学的情報記録媒体に情報を記録又は再生する光学的情報記録再生方法であって、前記レーザ光の反射光又は透過光からトラッキングエラー信号を生成する、エラー信号検出ステップと、前記トラッキングエラー信号を用いてトラッキングを制御する、トラッキング制御ステップと、前記トラッキング制御の動作時に、前記トラッキングエラー信号の残差量を検出する、トラッキング残差検出ステップと、加速パルス及び／又は減速パルスからなるトラックジャンプパルスを発生させて、記録又は再生する対象のトラックをジャンプさせるトラックジャンプ制御ステップとを含み、前記トラックジャンプ制御ステップは、前記トラッキングエラー信号の残差量に応じて、前記光学的情報記録媒体の線速度を変化させた後に、トラックジャンプさせるステップを含むことを特徴とする。
【０１３７】
この方法によれば、トラックジャンプ波形やトラックジャンプ位置を調整しなくとも広い線速度範囲にわたって安定にトラックジャンプさせることが可能になる。
【０１３８】
前記トラックジャンプ制御ステップは、前記トラッキングエラー信号の残差量が所定の量より大きい場合、前記光学的情報記録媒体の線速度を低下させた後に、トラックジャンプさせることが好ましい。この場合、容易な構成で安定にトラックジャンプさせることが可能となる。
【０１３９】
前記トラックジャンプ制御ステップは、前記光学的情報記録媒体に応じて、トラックジャンプさせるときの線速度を変化させるステップを含むことが好ましい。この場合、光学的情報記録媒体の種類等に応じて、又は光学的情報記録媒体毎に、トラックジャンプに適した線速度で光学的情報記録媒体を駆動させることができ、トラックジャンプを安定に行うことができる。
【０１４０】
前記トラッキング制御ステップは、第１のトラッキングゲインと、前記第１のトラッキングゲインより高い第２のトラッキングゲインとを用いてトラッキングを制御するステップを含み、前記トラックジャンプ制御ステップは、前記第２のトラッキングゲインを用いてトラッキングが制御されているときには、前記第１のトラッキングゲインを用いてトラッキングが制御されているときより、前記加速パルスのパルス幅及び／又は振幅を大きくするとともに、前記減速パルスのパルス幅及び／又は振幅を小さくするステップを含むことが好ましい。この場合、トラッキングゲインを切り換えた場合でもそれぞれ安定にトラックジャンプ動作を行うことができる。
【０１４１】
本発明に係る第１の光学的情報記録装置は、少なくとも異なる２種類の線速度で光学的情報記録媒体にレーザ光を照射して、前記光学的情報記録媒体に情報を記録及び／又は再生する光学的情報記録再生装置であって、前記レーザ光の反射光又は透過光からトラッキングエラー信号を生成する、エラー信号検出回路と、前記トラッキングエラー信号を用いてトラッキングを制御するトラッキング制御回路と、加速パルス及び／又は減速パルスからなるトラックジャンプパルスを発生させて、記録又は再生する対象のトラックをジャンプさせるトラックジャンプ制御回路とを備え、前記トラックジャンプ制御回路は、前記線速度に応じて、前記トラックジャンプパルスの波形を変化させることを特徴とする。
【０１４２】
この装置によれば、線速度に応じて最適なトラックジャンプパルスを設定することができるので、広い線速度範囲にわたって安定にトラックジャンプさせることが可能になる。
【０１４３】
前記トラックジャンプ制御回路は、前記線速度に応じて、前記トラックジャンプパルスのパルス幅及び／又は振幅を変化させることが好ましい。この場合、容易にトラックジャンプパルスを調整することができる。
【０１４４】
前記トラッキング制御回路は、第１の線速度の場合に第１のトラッキングゲインを用いてトラッキングを制御し、前記第１線速度より高い第２の線速度の場合に前記第１のトラッキングゲインより高い第２のトラッキングゲインを用いてトラッキングを制御し、前記トラックジャンプ制御回路は、前記第２のトラッキングゲインを用いてトラッキングが制御されているときには、前記第１のトラッキングゲインを用いてトラッキングが制御されているときより、前記加速パルスのパルス幅及び／又は振幅を大きくし、前記減速パルスのパルス幅及び／又は振幅を小さくすることが好ましい。この場合、トラッキングゲインを切り換えた場合でもそれぞれ安定にトラックジャンプ動作をさせることができる。
【０１４５】
本発明に係る第２の光学的情報記録装置は、光学的情報記録媒体にレーザ光を照射して、前記光学的情報記録媒体に情報を記録及び／又は再生する光学的情報記録再生装置であって、前記レーザ光の反射光又は透過光からトラッキングエラー信号を生成する、エラー信号検出回路と、前記トラッキングエラー信号を用いてトラッキングを制御する、トラッキング制御回路と、前記トラッキング制御の動作時に、前記トラッキングエラー信号の残差を検出する、トラッキング残差検出回路と、加速パルス及び／又は減速パルスからなるトラックジャンプパルスを発生させて、記録又は再生する対象のトラックをジャンプさせるトラックジャンプ制御回路とを備え、前記トラックジャンプ制御回路は、前記トラッキングエラー信号の残差に応じて、前記トラックジャンプパルスの波形を変化させることを特徴とする。
【０１４６】
この装置によれば、残差に応じてトラックジャンプパルスを最適に設定することができるので、広い線速度範囲にわたって安定にトラックジャンプさせることが可能になる。
【０１４７】
前記トラックジャンプ制御回路は、前記トラッキングエラー信号の残差に応じて、前記トラックジャンプパルスのパルス幅及び／又は振幅を変化させることが好ましい。この場合、容易にトラックジャンプパルスを調整することができる。
【０１４８】
前記トラッキング残差検出回路は、トラックジャンプするタイミングで前記トラッキングエラー信号の残差の極性及び量を検出し、前記トラックジャンプ制御回路は、加速パルスの方向と前記残差の方向が同極性の場合には、前記加速パルスのパルス幅及び／又は振幅を小さくするとともに、前記減速パルスのパルス幅又は振幅を大きくし、逆極性の場合には、前記加速パルスのパルス幅及び／又は振幅を大きくするとともに、前記減速パルスのパルス幅及び／又は振幅を小さくすることが好ましい。この場合、トラックジャンプパルスの波形を容易に決定することができる。
【０１４９】
前記トラックジャンプ制御回路は、前記光学的情報記録媒体に応じて、前記トラックジャンプパルスの波形を変化させることが好ましい。この場合、光学的情報記録媒体の種類等に応じて、又は光学的情報記録媒体毎に好適なトラックジャンプパルスの波形を設定することができる。
【０１５０】
本発明に係る第３の光学的情報記録装置は、光学的情報記録媒体にレーザ光を照射して、前記光学的情報記録媒体に情報を記録及び／又は再生する光学的情報記録再生装置であって、前記レーザ光の反射光又は透過光からトラッキングエラー信号を生成する、エラー信号検出回路と、前記トラッキングエラー信号を用いてトラッキングを制御する、トラッキング制御回路と、前記トラッキング制御の動作時に、前記トラッキングエラー信号の残差量を検出する、トラッキング残差検出回路と、加速パルス及び／又は減速パルスからなるトラックジャンプパルスを発生させて、記録又は再生する対象のトラックをジャンプさせるトラックジャンプ制御回路とを備え、前記トラックジャンプ制御回路は、トラック１周中で前記トラッキングエラー信号の残差量が所定の量より小さくなる位置で、前記トラックジャンプパルスを発生させることを特徴とする。
【０１５１】
この装置によれば、トラックジャンプ波形を調整しなくとも広い線速度範囲にわたって安定にトラックジャンプさせることが可能になる。
【０１５２】
前記トラックジャンプ制御回路は、前記光学的情報記録媒体に応じて、前記トラックジャンプパルスを発生させる位置を変化させることが好ましい。この場合、光学的情報記録媒体の種類等に応じて、又は光学的情報記録媒体毎に好適な位置でトラックジャンプを安定に行うことができる。
【０１５３】
本発明に係る第４の光学的情報記録装置は、光学的情報記録媒体にレーザ光を照射して、前記光学的情報記録媒体に情報を記録及び／又は再生する光学的情報記録再生装置であって、前記レーザ光の反射光又は透過光からトラッキングエラー信号を生成する、エラー信号検出回路と、前記トラッキングエラー信号を用いてトラッキングを制御する、トラッキング制御回路と、前記トラッキング制御の動作時に、前記トラッキングエラー信号の残差量を検出する、トラッキング残差検出回路と、加速パルス及び／又は減速パルスからなるトラックジャンプパルスを発生させて、記録又は再生する対象のトラックをジャンプさせるトラックジャンプ制御回路と、前記トラッキングエラー信号の残差量に応じて、前記光学的情報記録媒体の線速度を変化させる線速度可変回路とを備え、前記トラックジャンプ制御回路は、前記トラッキングエラー信号の残差量に応じて前記光学的情報記録媒体の線速度が変化された後に、トラックジャンプさせることを特徴とする。
【０１５４】
この装置によれば、トラックジャンプ波形やトラックジャンプ位置を調整しなくとも広い線速度範囲にわたって安定にトラックジャンプさせることが可能になる。
【０１５５】
前記線速度可変回路は、前記トラッキングエラー信号の残差量が所定の量より大きい場合、前記光学的情報記録媒体の線速度を低下させ、前記トラックジャンプ制御回路は、前記トラッキングエラー信号の残差量が所定の量より大きい場合、前記光学的情報記録媒体の線速度が低下された後に、トラックジャンプさせることが好ましい。この場合、容易な構成で安定にトラックジャンプさせることが可能となる。
【０１５６】
前記線速度可変回路は、前記光学的情報記録媒体に応じて、トラックジャンプさせるときの線速度を変化させることが好ましい。この場合、光学的情報記録媒体の種類等に応じて、又は光学的情報記録媒体毎に、トラックジャンプに適した線速度で光学的情報記録媒体を駆動させることができ、トラックジャンプを安定に行うことができる。
【０１５７】
前記トラッキング制御回路は、少なくとも異なる２種類のトラッキングゲインを用いてトラッキングを制御し、前記トラックジャンプ制御回路は、前記トラッキングゲインが高いときには、前記加速パルスのパルス幅及び／又は振幅を大きくするとともに、前記減速パルスのパルス幅及び／又は振幅を小さくすることが好ましい。この場合、トラッキングゲインを切り換えた場合でもそれぞれ安定にトラックジャンプ動作をさせることができる。
【産業上の利用可能性】
【０１５８】
本発明に係る光学的情報記録再生方法及び光学的情報記録再生装置は、広い線速度範囲にわたって安定に記録再生できるという効果を有し、特にトラックジャンプの制御等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【０１５９】
【図１】本発明の実施の形態１に係る記録再生装置の構成を示すブロック図である。
【図２】前記実施の形態１に係る記録再生装置の動作を説明するフローチャートである。
【図３】前記実施の形態１において、トラックジャンプさせる一例を示す信号波形図である。
【図４】本発明の実施の形態２に係る記録再生装置の構成を示すブロック図である。
【図５】前記実施の形態２に係る記録再生装置のトラックジャンプ調整の動作を説明するフローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態３に係る記録再生装置の構成を示すブロック図である。
【図７】前記実施の形態３に係る記録再生装置の動作を説明するフローチャートである。
【図８】前記実施の形態３に係る記録再生装置のトラックジャンプ調整の動作を説明するフローチャートである。
【図９】本発明の実施の形態４に係る記録再生装置の構成を示すブロック図である。
【図１０】前記実施の形態４に係る記録再生装置のトラックジャンプ調整の動作を説明するフローチャートである。
【図１１】前記実施の形態４において、トラックジャンプさせる一例を示す信号波形図である。
【図１２】本発明の実施の形態５に係る記録再生装置の構成を示すブロック図である。
【図１３】前記実施の形態５に係る記録再生装置の回転数調整の動作を説明するフローチャートである。
【図１４】前記実施の形態５において、トラックジャンプさせる一例を示す信号波形図である。
【図１５】従来の記録再生装置の構成を示すブロック図である。
【図１６】従来の記録再生装置において、トラックジャンプさせる一例を示す信号波形図である。
【図１７】従来の記録再生装置において、トラックジャンプさせる別の一例を示す信号波形図である。
【図１８】従来の記録再生装置において、トラックジャンプさせる別の一例を示す信号波形図である。
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
2006112088.tif 000020
【図２】
2006112088.tif 000021
【図３】
2006112088.tif 000022
【図４】
2006112088.tif 000023
【図５】
2006112088.tif 000024
【図６】
2006112088.tif 000025
【図７】
2006112088.tif 000026
【図８】
2006112088.tif 000027
【図９】
2006112088.tif 000028
【図１０】
2006112088.tif 000029
【図１１】
2006112088.tif 000030
【図１２】
2006112088.tif 000031
【図１３】
2006112088.tif 000032
【図１４】
2006112088.tif 000033
【図１５】
2006112088.tif 000034
【図１６】
2006112088.tif 000035
【図１７】
2006112088.tif 000036
【図１８】
2006112088.tif 000037
【国際調査報告】
2006112088.tif 000038
2006112088.tif 000039
2006112088.tif 000040
2006112088.tif 000041
2006112088.tif 000042
2006112088.tif 000043
2006112088.tif 000044