(57)【要約】      （修正有）【課題】遠隔制御の航空機、車両、船舶などの模型、玩具において、人間型ロボットの動作により操縦、運転をさせ、より実物感を向上する。【解決手段】航空機、車両、船舶などの模型、玩具の動力、舵の制御方式や操縦席、運転席を実物と相似の形態で作成し、遠隔制御の信号受信側におけるサーボモーターなど制御機構を人間型ロボットに組み込み、操縦席や運転席に着座させ、ロボットの動作で操縦、運転させる。【選択図】図１
0003134577.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
人間型ロボットの体内にサーボモーターや遠隔制御機器を収容し、遠隔制御によるロボットの動作で操縦、運転を行う模型、玩具。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本考案は、航空機、車両、船舶等の模型、玩具の遠隔制御に関する考案である。
【背景技術】
【０００２】  従来の航空機、車両、船舶などの模型、玩具の遠隔操縦方式は、サーボモーターなど制御機構を模型、玩具の構造体に組み込み、直接エンジン、舵と連結し遠隔信号により制御している。（図１）
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００３】  しかし、この構造では動力、舵の制御機構が実物の姿とかなり違い、本来の目的のひとつである模型、玩具の実物との相似性が得られない。
【課題を解決するための手段】
【０００４】  そこで、人間型のロボットの体内にサーボモーターなど制御機構を組み込むと共に（図２）、模型、玩具の運転操縦機構を実物に相似した型で製作（図３）、
着座した人間型ロボットの手足を主とした動きにより操縦、運転を行う方式を考案した。（図４）
【考案の効果】
【０００５】  遠隔操縦者の代理として人間型（あるいは擬人型）ロボットが模型、玩具を操縦、運転することにより更に実物相似性を高め、模型、玩具の楽しみが深まる。また、同構造の模型の場合、ロボットを乗せ変えることにより他の模型、玩具の制御が出来、楽しさが増加する。
【考案を実施するための最良の形態】
【０００６】  無線機など制御機器を（図２）のように人間型ロボットの体内に収容し、腕用サーボモーターには左右腕を直結する。足用サーボモーターは連結ロッドを介して左右の脚に前後の動きを伝える。パイロットの場合、腕を左右に動かすため右腕回転用サーボモーターを連結する。
操縦系統は（図３）に示すようにエンジンおよび各舵とスロットルレバー、操縦桿、ペダルを実物と相似した型で連結し、（図４）のようにロボットを着座させる。アンテナ、電源はソケットを通してロボットと接続する。このとき、ロボットを座席に確実に固定させること、およびロボットの手足の可動範囲と操縦桿、ペダル、スロットルレバーの可動範囲の整合を行うことが重要である。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】  従来の方式で、航空機を例にとると、サーボモーターは（図１）に示すように機体の要所に固定され、エンジン、方向舵、昇降舵、補助翼と連結される。
【図２】  人間型ロボットの体内にサーボモーター、無線機を収納した例で、各サーボモーターと両腕、両足が連結され、それぞれ前後の動きで昇降舵は右腕、スロットルレバーは左腕、方向舵は左右足によりペダルで操作される。このロボットはパイロット役で、補助翼を操作するため右腕の左右の動きが必要で、右腕のサーボモーター（１５）を縦軸（１６）により左右可動とし、サーボモーター（１７）で駆動して補助翼を制御する。
【図３】  操縦桿、ペダル、スロットルレバーと昇降舵、補助翼、方向舵エンジンをリンクし実物と相似した例である。
【図４】  （図３）にロボットを着座させた例である。
【図５】  （図２）のロボットを車両に着座させた略図である。ロボットの動作モードを変更することにより車両に着座させ、運転者として遠隔操縦することもできる。
【符号の説明】
【０００８】  １    エンジン
２    エンジン制御用サーボモーター
３    補助翼
４    補助翼制御用サーボモーター
５    各舵、エンジン連結ロッド
６    昇降舵
７    昇降舵制御用サーボモーター
８    方向舵
９    方向舵制御用サーボモーター
１０    受信機
１１    アンテナ
１２    左腕駆動サーボモーター
１３    左足駆動サーボモーター
１４    右足駆動サーボモーター
１５    右腕駆動サーボモーター
１６    サーボモーター左右回転用縦軸
１７    右腕左右回転用サーボモーター
１８    受信機
１９    右足用サーボモーター左脚連結ロッド
２０    左足用サーボモーター左脚連結ロッド
２１    操縦桿
２２    スロットルレバー
２３    方向舵用ペダル
２４    ハンドル
２５    アクセルペダル
２６    ブレーキペダル
【図１】
0003134577.tif 000003
【図２】
0003134577.tif 000004
【図３】
0003134577.tif 000005
【図４】
0003134577.tif 000006
【図５】
0003134577.tif 000007
【手続補正書】
【提出日】平成19年4月26日(2007.4.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】実用新案登録請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
人間型ロボットの体内にサーボモーターや遠隔制御機器を収容し、遠隔制御によるロボットの動作で操縦、運転を行う模型。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本考案は、航空機、車両、船舶等の模型の遠隔制御に関する。
【背景技術】
【０００２】  従来の航空機、車両、船舶などの模型や玩具の遠隔操縦方式は、サーボモーターなど制御機構を模型や玩具の構造体に組み込み、直接エンジン、舵と連結し遠隔信号により制御している。（図１）
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００３】  しかし、この構造では動力や舵の制御機構が実物の姿とかなり違い、本来の目的のひとつである模型と実物との相似性が得られない。
【課題を解決するための手段】
【０００４】  そこで、人間型のロボットの体内にサーボモーターなど制御機構を組み込むと共に（図２）、模型の運転操縦機構を実物に相似した型で製作（図３）、着座した人間型ロボットの手足の動きにより操縦、運転を行う方式を考案した。（図４）
【考案の効果】
【０００５】  遠隔操縦者の代理として人間型ロボットが模型の操縦、運転を行うことにより更に実物相似性を高め、模型操縦の楽しみが深まる。また、ロボットを乗せ変えることにより他の模型や玩具の制御が出来、楽しさが増加する。
【考案を実施するための最良の形態】
【０００６】  無線機やサーボモーターを（図２）のように人間型ロボットの体内に収容し、腕用サーボモーターには左右腕を直結する。足用サーボモーターは連結ロッドを介して左右の脚に前後の動きを伝える。  パイロットの場合、右腕を左右に動かすためサーボモーター（１７）を連結する。
操縦系統は（図３）に示すようにエンジンおよび各舵とスロットルレバー、操縦桿、ペダルを実物と相似した型で連結し、（図４）のようにロボットを着座させる。
アンテナ、電源はソケットを通してロボットと接続する。＿＿＿＿＿＿
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】従来の方式の航空機模型の斜視図で、サーボモーターは機体の要所に固定されエンジン、方向舵、昇降舵、補助翼と連結される。
【図２】本考案を適用した人間型ロボットで、体内にサーボモーター、無線機を収納した例を示す斜視図である。
【図３】本考案の人間型ロボットを搭載する航空機模型の操縦系統を示す斜視図である。
【図４】（図３）にロボットを着座させた例である。
【図５】人間型ロボットを運転者として車両に着座させた形態の略図である。
【符号の説明】
【０００８】  １    エンジン
２    エンジン制御用サーボモーター
３    補助翼
４    補助翼制御用サーボモーター
５    各舵、エンジン連結ロッド
６    昇降舵
７    昇降舵制御用サーボモーター
８    方向舵
９    方向舵制御用サーボモーター
１０    受信機
１１    アンテナ
１２    左腕駆動サーボモーター
１３    左足駆動サーボモーター
１４    右足駆動サーボモーター
１５    右腕駆動サーボモーター
１６    サーボモーター左右回転用縦軸
１７    右腕左右回転用サーボモーター
１８    受信機
１９    右足用サーボモーター左脚連結ロッド
２０    左足用サーボモーター左脚連結ロッド
２１    操縦桿
２２    スロットルレバー
２３    方向舵用ペダル
２４    ハンドル
２５    アクセルペダル
２６    ブレーキペダル