【手続補正書】
【提出日】令和2年3月19日(2020.3.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平方向および、該水平方向に対して垂直な長手方向を画定する、タイヤ在庫を管理するシステムであって、
水平方向に対して平行する回転軸を画定する複数のロッドであって、前記複数のロッドの前記回転軸は、前記複数のロッドのうちの隣接するロッドの対で複数のタイヤが支持されるように、前記長手方向に沿って互いにオフセットされている、複数のロッドと、
前記ロッドの前記回転軸周囲でそれぞれの前記複数のロッドを選択的に回転させるように機能し、前記複数のロッドに連結された少なくとも１つのモータと、
前記複数のロッドのうちのロッドに隣接して配置された少なくとも１つのアクチュータであって、前記複数のタイヤのうち１つのタイヤを、（ａ）前記アクチュエータの起動に応答して、前記複数のロッドの隣接するロッド対の前記回転軸に平行に移動させること、および（ｂ）前記複数のロッドのうちの第１および第２のロッドに置かれた状態から、前記複数のロッドのうちの第３および第４のロッド上に置かれた状態へと移行させること、の少なくとも一方を実行させるように配置された少なくとも１つの係合部材を画定するアクチュエータと、を備えることを特徴とするシステム。
【請求項２】
前記複数のロッドの各ロッドは、前記ロッドの長さに沿って分布された複数の刻み目をさらに備え、
前記複数の刻み目は、
第１の幅広端部から、前記第１の幅広端部よりも小さな断面を有する第１の幅狭端部に向かってテーパーとなる第１の円錐部、および、
第２の幅広端部から、前記第２の幅広端部よりも小さな断面を有する第２の幅狭端部に向かってテーパーとなる第２の円錐部を備え、前記第１の幅狭端部は前記第２の幅狭端部に当接していることを特徴とする請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記少なくとも１つの係合部材は、前記複数のロッドのうちの隣接するロッド対の間に配置された少なくとも１つのプレートを備え、
前記少なくとも１つのアクチュエータは、前記複数のタイヤのうちの１つが前記隣接するロッド対のうちの１つのロッド上を転がることを許容することに有効であるように、前記プレートが前記隣接するロッドの間で上方に移動するように配置されたことを特徴とする請求項１に記載のシステム。
【請求項４】
前記複数のロッドは、複数のロッド対を含み、前記複数のロッドの各ロッド対は、前記複数のロッド対のうちの唯一のロッド対に含まれており、
前記少なくとも１つのプレートは、前記複数のプレートのうちいくつかのプレートが、前記各ロッド対のロッド間に配置されるように、複数のプレートを備えており、
前記少なくとも１つの第１のアクチュエータは、前記複数のプレートのうち１つのプレートとそれぞれ係合する複数の第１のアクチュエータを備えていることを特徴とする請求項１に記載のシステム。
【請求項５】
前記少なくとも１つのアクチュエータは、前記複数のプレート上部に配置された少なくとも１つの第２のアクチュエータを備え、前記少なくとも１つの係合部材は、少なくとも１つのナッジ部材を備え、前記第２のアクチュエータは、前記少なくとも１つのナッジ部材を前記複数のロッドの前記回転軸に対して平行に移動させるように構成されており、
前記少なくとも１つのナッジ部材は、前記水平方向に互いにオフセットした第１のアームおよび第２のアームを含み、前記第１のアームおよび前記第２のアームは、それぞれのアームに取り付けられたローラを有し、前記ローラは垂直方向に対して平行な回転軸周囲に回転可能であることを特徴とする請求項４に記載のシステム。
【請求項６】
少なくとも１つの第３のアクチュエータをさらに備え、前記少なくとも１つの第３のアクチュエータは、前記ナッジ部材を前記複数のプレートから離れるように上方に選択的に移動させるように構成されることを特徴とする請求項５に記載のシステム。
【請求項７】
前記少なくとも１つのナッジ部材は複数のナッジ部材を備え、前記複数のナッジ部材の各ナッジ部材は、水平方向に沿って、前記複数のロッドのうちの隣接するロッドに沿ってに配置されることを特徴とする請求項６に記載のシステム。
【請求項８】
前記複数のロッドは、水平方向に対して垂直な垂直方向、および長手方向に沿って互いにオフセットされた複数セットのロッドを含み、前記システムは、前記ロッドのセットの間を移動するように構成された昇降機をさらに備え、
前記昇降機は、一対の昇降機ロッド、および、前記一対の昇降機ロッドを回転するように構成された少なくとも１つの昇降機モータをさらに含むことを特徴とする請求項７に記載のシステム。
【請求項９】
タイヤ在庫管理の方法であって、
複数の保管場所Ｐ（ｉ、ｊ、ｋ）を画定する三次元の保管アレイを提供するステップであって、ｉはｉ＝１からＬの水平方向位置であり、ｊはｊ＝１からＭの長手方向位置であり、ｋはｋ＝１からＮの垂直位置である、ステップと、
各保管場所Ｐ（ｉ、ｊ、ｋ）でリフトアクチュエータＡ（ｉ、ｊ、ｋ）を提供するステップと、
各垂直位置ｋおよび長手方向位置で、ロッド対Ｒ（ｊ、ｋ）を提供するステップであって、各ロッド対Ｒ（ｊ、ｋ）が全ての水平方向位置ｉ＝１からＬに亘って延伸するステップと、
前記ロッド対Ｒ（ｊ、ｋ）に連結され、各ロッド対Ｒ（ｊ、ｋ）のロッドを回転するように構成された少なくとも１つのモータを提供するステップと、
前記リフトアクチュエータＡ（ｉ、ｊ、ｋ）に接続された制御器を提供するステップと、
前記制御器によって、位置Ｐ（ａ、ｂ、ｃ）に配置されたタイヤＴ（ａ、ｂ、ｃ）を取り出すという指示を受信するステップであって、ａがＬよりも小さいまたはＬと等しい整数であり、ｂがＭよりも小さいまたはＭと等しい整数であり、ｃがＮよりも小さいまたはＮと等しい整数であるステップと、
前記指示に応答して、
前記制御器によって、前記ロッドＲ（ｊ、ｋ＝ｃ）の少なくとも一部のスピンを引き起こすステップと、
前記一部のリフトアクチュエータＡ（ｉ、ｊ、ｋ＝ｃ）の各リフトアクチュエータとの係合に応答して、前記タイヤＴ（ａ、ｂ、ｃ）のスピンが、前記タイヤＴ（ａ、ｂ、ｃ）を前記三次元の保管アレイの前縁に向かって転がすように、前記タイヤＴ（ａ、ｂ、ｃ）と係合するために有効に前記リフトアクチュエータＡ（ｉ、ｊ、ｋ＝ｃ）の一部を駆動するステップと、を含むことを特徴とする方法。
【請求項１０】
前記保管場所Ｐ（ｉ、ｊ、ｋ）に配置されるとともに、前記リフトアクチュエータＡ（ｉ、ｊ、ｋ）上部でオフセットした水平アクチュエータＨ（ｉ、ｊ、ｋ）を提供するステップであって、各アクチュエータＨ（ｉ、ｊ、ｋ）は所定の保管場所Ｐ（ｉ−ｉ１、ｊ＝ｊ１、ｋ＝ｋ１）のタイヤを、保管場所Ｐ（ｉ１−１、ｊ１、ｋ１）およびＰ（ｉ１＋１、ｊ１、ｋ１）のうち少なくとも１つの場所に持ち上げるように構成された、ステップと、
前記制御器によって、保管場所Ｐ（ａ、ｂ、ｃ）と前記三次元の保管アレイの前記前縁の間に配置された少なくとも１つのタイヤを、水平方向位置ｉ＝ａから水平方向位置ｉ＝ａ１に移動させるために有効に、前記水平アクチュエータＨ（ｉ、ｊ、ｋ＝ｃ）の少なくとも一部を起動するステップであって、ａ１がａ＋１およびａ−１のうちの１つと等しく、それにより前記タイヤＴ（ａ、ｂ、ｃ）を前記三次元の保管アレイの前記縁部へと転がすことを可能にする、ステップと、をさらに含むことを特徴とする請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
前記保管場所Ｐ（ｉ、ｊ、ｋ）に配置されるとともに、前記リフトアクチュエータＡ（ｉ、ｊ、ｋ）上部でオフセットした水平アクチュエータＨ（ｉ、ｊ、ｋ）を提供するステップであって、各アクチュエータＨ（ｉ、ｊ、ｋ）は所定の保管場所Ｐ（ｉ−ｉ１、ｊ＝ｊ１、ｋ＝ｋ１）のタイヤを、保管場所Ｐ（ｉ１−１、ｊ１、ｋ１）およびＰ（ｉ１＋１、ｊ１、ｋ１）のうち少なくとも１つの場所に持ち上げるように構成された、ステップと、
前記制御器によって、前記保管場所Ｐ（ａ、ｂ、ｃ）と前記保管アレイの前記前縁との間に別のタイヤが配置されるとの決定に応答して、前記タイヤＴ（ａ、ｂ、ｃ）を水平方向位置ｉ＝    から水平方向位置ｉ＝ａ１に移動させるために有効に水平アクチュエータＨ（ｉ＝ａ、ｊ＝ｂ、ｋ＝ｃ）を起動するステップであって、ａ１がａ＋１およびａ−１のいずれかに等しい、ステップと、をさらに含むことを特徴とする請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
前記水平アクチュエータＨ（ｉ、ｊ、ｋ）は、前記リフトアクチュエータＡ（ｉ、ｊ、ｋ）に向かって下方向に突出する第１のアームおよび第２のアームをそれぞれ含み、前記第１のアームおよび前記第２のアームは、場所Ｐ（ｉ、ｊ、ｋ）のうちの１つに保管されたタイヤの両側に位置する寸法で形成されており、
ピボットアクチュエータＶ（ｉ、ｊ、ｋ）が、前記制御器に接続された前記水平アクチュエータＨ（ｉ、ｊ、ｋ）の前記第１のアームおよび前記第２のアームに連結され、前記方法は、前記制御器によって前記水平アクチュエータＨ（ｉ＝ａ、ｊ＝ｂ、ｋ＝ｃ）を起動する前に、前記制御器によってピボットアクチュエータＶ（ｉ＝ａ１、ｊ＝ｂ、ｋ＝ｃ）を上方に旋回させるように起動するステップをさらに含むことを特徴とする請求項１０に記載の方法。
【請求項１３】
前記制御器によって、対応するタイヤの記述に対して、前記位置Ｐ（ｉ、ｊ、ｋ）のそれぞれをマッピングするマップを保存するようにさらにプログラムされ、前記方法は、任意の前記リフトアクチュエータＡ（ｉ、ｊ、ｋ）および前記水平アクチュエータＨ（ｉ、ｊ、ｋ）による各タイヤの各動作に応答して、前記各動作によって前記各タイヤが移動された先の新たな位置Ｐ（ｉ、ｊ、ｋ）に、各タイヤの記述子をマッピングするステップをさらに含み、
前記制御器は、
各タイヤ記述子に関する時期的なアクセス頻度を評価し、
現シーズンに、前記三次元の保管アレイのさらに前記前縁の近辺で、より低頻度でアクセスされたタイヤ記述子に対応するタイヤよりも、現シーズンに、より頻繁にアクセスされたタイヤ記述子に対応するタイヤを移動するために有効に、少なくとも一部の前記リフトアクチュエータＡ（ｉ、ｊ、ｋ）および前記水平アクチュエータＨ（ｉ、ｊ、ｋ）を起動するようにさらにプログラムされていることを特徴とする請求項１１に記載の方法。
【請求項１４】
前記三次元の保管アレイは、前記水平方向位置ｉおよび前記垂直位置ｋのそれぞれに配置された１または複数のセンサＳ（ｉ、ｋ）をさらに備え、各センサＳ（ｉ、ｋ）は長手方向位置ｊ＝１および水平方向位置ｉのタイヤ内の電子チップを検知するように配置され、ｊ＝１は、他のすべての長手方向位置ｊ＞１よりも前記前縁に最も近い長手方向位置であり、前記制御器は１または複数のセンサに接続されており、
前記方法は、
前記制御器によって前記センサＳ（ｉ＝ｉ２、ｋ＝ｋ２）のうち１つの出力を検知するステップであって、ｉ２はＬよりも小さい整数であり、ｋ２はＮよりも小さい整数である、ステップと、
タイヤ記述子を確定するために前記出力をデコードするステップと、
前記タイヤ記述子を、位置Ｐ（ｉ＝ｉ２、ｊ＝１、ｋ＝ｋ２）と対応するように前記マップに保存するステップと、をさらに含み、
前記センサは電子チップリーダであることを特徴とする請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
前記制御器に接続された昇降機をさらに備え、前記方法は、前記タイヤＴ（ａ、ｂ、ｃ）を取り出すとの指示に応答して、前記制御器によって前記昇降機の垂直位置ｋ＝ｃへの移動を起動するステップをさらに含むことを特徴とする請求項９に記載の方法。