【事件の表示】
　特願２０１０−１６８５６４「触感呈示装置及び触感呈示装置の制御方法」拒絶査定不服審判事件〔平成２４年　２月　９日出願公開、特開２０１２−　２７８５５〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
１．手続の経緯 
　本願は、平成２２年７月２７日の出願であって、平成２６年７月１０日付けで拒絶査定がなされ、平成２６年１０月１５日付けで拒絶査定不服審判の請求がなされ、同時に手続補正がなされ、当審において、平成２７年８月３日付けで拒絶理由を通知したものである。 
　
２．本願発明
　本願の請求項１に係る発明（以下、「本願発明」と呼ぶ。）は、平成２６年１０月１５日付けの手続補正書の【請求項１】の欄に記載された次のとおりのものである。
　
「　　【請求項１】
　タッチセンサと、
　該タッチセンサに対する押下荷重を検出する荷重検出部と、
　前記タッチセンサのタッチ面を振動させる触感呈示部と、
　該触感呈示部の駆動を制御する触感呈示制御部を構成する第１プロセッサと、
　前記タッチセンサの出力に基づいて前記触感呈示制御部の動作を制御する主制御部を構成する第２プロセッサと、を備え、
　前記第２プロセッサで構成される主制御部は、前記タッチセンサの出力に基づいて前記タッチ面の所定領域へのタッチの有無を判定し、前記所定領域がタッチされている場合、前記第１プロセッサで構成される触感呈示制御部に触感呈示用のパラメータを示す情報が含まれる触感制御指示を送信し、
　前記第１プロセッサで構成される触感呈示制御部は、前記第２プロセッサで構成される主制御部から前記触感呈示用のパラメータを示す情報が含まれる触感制御指示を受信すると、前記触感呈示用のパラメータを示す情報が含まれる触感制御指示と、前記押下荷重とに基づいて、前記触感呈示部の駆動を制御することを特徴とする触感呈示装置。」
　
３．引用発明
　平成２７年８月３日付けの拒絶理由通知で引用した特開２００８−１２３４５３号公報（以下、引用例という。）には次の記載がある（下線は、着目箇所を示すために当審で付した。）。
　
「【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
  本発明は、入力項目選択用の表示画面の中からアイコン等を選択して情報を入力すると、操作体に触覚を返す情報処理装置や、携帯電話機、情報携帯端末装置等に適用して好適な基板支持振動構造、触覚機能付きの入力装置及び電子機器に関する。
・・・（中略）・・・
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
  続いて、この発明に係る基板支持振動構造、触覚機能付きの入力装置及び電子機器の一実施例について、図面を参照しながら説明をする。
・・・（中略）・・・
【実施例４】
・・・（中略）・・・
【０１１９】
  図１２は、触覚機能付きの入力装置９０の構造例を示す斜視図である。図１２に示す入力装置９０は、入力項目選択用の表示画面に表示された複数のアイコンの１つに接触して当該表示画面上で入力操作される装置であって、このような情報入力操作時に操作者の指（操作体）に触覚を提示するものである。
【０１２０】
  入力装置９０は、上部筐体２０、力検出手段５５ａ〜５５ｄ、本体基板６９及びタッチパネル支持振動体３００を備えている。この例では、本体基板６９に力検出手段５５ａ〜５５ｄ及びタッチパネル支持振動体３００が配置され、上部筐体２０を覆うようにして組立てられる。タッチパネル支持振動体３００のタッチパネル２４と本体基板６９上の力検出手段５５ａ〜５５ｄとで入力検出手段４５を構成する。
【０１２１】
  入力装置９０は、入力検出手段４５の入力操作に基づいてタッチパネル支持振動体３００内の圧電アクチュエータ２５ａ，２５ｂにより操作者の指に触覚を提示するようになされる。この例では、入力検出手段４５の入力検出面の一方をＸ方向とし、当該Ｘ方向と直交する他方をＹ方向とし、Ｘ及びＹ方向と直交する方向をＺ方向とする。
【０１２２】
  
タッチパネル２４はボタンアイコンの選択位置を検出するようになされる。タッチパネル２４から得られる入力情報には位置検出情報が含まれる。位置検出情報はボタンアイコン押下時の位置検出信号Ｓ１により得られ、制御系に出力される。タッチパネル２４には静電容量方式の入力デバイスが使用され、図示しない蓄積電極（透明電極）がマトリクス状に配置されている。
・・・（中略）・・・
【０１２６】
  
振動制御信号Ｓａ及びＳｂは、制御系から圧電アクチュエータ２５ａ、２５ｂに供給される。振動制御信号Ｓａ及びＳｂは、複数の振動パターンを発生するための信号であって、例えば、表示手段２９に表示されたアイコンの１つに操作者が接触（タッチ）すると、圧電アクチュエータ２５ａ及び２５ｂに供給される。
【０１２７】
  また、本体基板６９の四隅には、例えば、正方形状の力検出手段５５ａ〜５５ｄが設けられ、タッチパネル２４に対する操作者の指の押圧力（加圧力）を検出して力検出情報を出力すると共に、当該押下位置に表示された入力情報を確定する。力検出手段５５ａは、右下隅の入力量（Ｚ方向の押圧力）として、例えば、当該アイコン選択時の力検出信号Ｓｆａを検出する。
【０１２８】
  同様にして、力検出手段５５ｂは、右上隅の入力量（力）として、当該アイコン選択時の力検出信号Ｓｆｂを検出し、力検出手段５５ｃは、左上隅の入力量（力）として、当該アイコン選択時の力検出信号Ｓｆｃを検出し、力検出手段５５ｄは、左下隅の入力量（力）として、当該アイコン選択時の力検出信号Ｓｆｄを各々検出する。これら４個の力検出手段５５ａ〜５５ｄは、並列に接続され、
これら４つの力検出信号Ｓｆａ＋Ｓｆｂ＋Ｓｆｃ＋Ｓｆｄを制御系に出力する。以下、この合算した信号を入力検出信号Ｓ２とする。
・・・（中略）・・・
【０１３０】
  次に、触覚入力機能付きの携帯電話機４００の制御系の構成例及び感触フィードバック入力方法について説明をする。図１３は、触覚入力機能付き携帯電話機４００の制御系の構成例を示すブロック図である。
【０１３１】
  図１３に示す携帯電話機４００は、下部筐体１０の回路基板１７に各機能のブロックを実装して構成される。なお、図１０〜図１２に示した各部及び手段と対応する部分は、同一符号で示している。携帯電話機４００は、制御手段１５、操作パネル１８、受信部２１、送信部２２、アンテナ共用器２３、入力検出手段４５、表示手段２９、電源ユニット３３、カメラ３４、記憶手段３５、圧電アクチュエータ２５ａ及び２５ｂを有している。
【０１３２】
  
図１３に示す入力検出手段４５は、図１２では静電容量方式の入力デバイスを説明した
【０１３３】
  
制御手段１５は制御系を構成し、画像処理部２６、Ａ／Ｄドライバ３１、ＣＰＵ３２及びアクチュエータ駆動回路３７を有している。Ａ／Ｄドライバ３１には、入力検出手段４５からの位置検出信号Ｓ１および入力検出信号Ｓ２が供給される。Ａ／Ｄドライバ３１ではカーソリングとアイコン選択の機能を区別するために位置検出信号Ｓ１および入力検出信号Ｓ２よりなるアナログ信号をデジタルデータに変換する。この他にＡ／Ｄドライバ３１は、このデジタルデータを演算処理して、カーソリング入力かアイコン選択情報かを検出し、カーソリング入力かアイコン選択かを区別するフラグデータＤ３あるいは位置検出情報Ｄ１または入力検出情報Ｄ２をＣＰＵ３２に供給するようになされる。これらの演算はＣＰＵ３２内で実行してもよい。
【０１３４】
  
Ａ／Ｄドライバ３１にはＣＰＵ３２が接続される。ＣＰＵ３２はシステムプログラムに基づいて当該電話機全体を制御するようになされる。
例えば、ＣＰＵ３２は、Ａ／Ｄドライバ３１からの位置検出情報Ｄ１、入力検出情報Ｄ２及びフラグデータＤ３（以下単に入力データともいう）を受けて所定の指令データＤを電源ユニット３３や、カメラ３４、記憶手段３５、アクチュエータ駆動部３７、映像＆音声処理部４４等のデバイスに供給したり、受信部２１からの受信データを取り込んだり、送信部２へ送信データを転送するように制御する。
【０１３５】
  
この例で、ＣＰＵ３２は、入力検出手段４５から得られる入力検出情報Ｄ２と予め設定された押下判定閾値Ｆthとを比較し、当該比較結果に基づいて圧電アクチュエータ２５ａ及び２５ｂ等を振動制御するようにアクチュエータ駆動部３７を制御する。例えば、入力検出手段４５の押下位置における入力検出面から伝播される触覚を”Ａ”及び”Ｂ”とすると、触覚”Ａ”は、その押下位置における操作者の指３０ａの加圧力Ｆに応じた入力検出面を低周波数かつ小振幅の振動パターンから、高周波数かつ大振幅の振動パターンに変化させることによって得られる。また、触覚”Ｂ”は、その押下位置における操作者の指３０ａの加圧力Ｆに応じた入力検出面を高周波数かつ大振幅の振動パターンから、低周波数かつ小振幅の振動パターンに変化させることよって得られる。
【０１３６】
  上述の
ＣＰＵ３２には記憶手段３５が接続され、入力項目選択用の表示画面を、例えば、３次元的に表示するための表示情報Ｄ４や、当該表示情報Ｄ４に対応したアイコンの選択位置及び振動モードに関する制御情報Ｄｃ等が表示画面毎に記憶される。制御情報Ｄｃには、表示手段２９におけるアプリケーション（３次元的な表示や、各種表示内容）に同期した複数の異なった触覚を発生でき、その触覚を発生せしめる複数の具体的な振動波形、及び、アプリケーション毎の具体的な触覚発生モードを設定するアルゴリズムが含まれる。
【０１３７】
  
この例でＣＰＵ３２は、Ａ／Ｄドライバ３１から出力される位置検出情報Ｄ１、入力検出情報Ｄ２及びフラグデータＤ３に基づいて表示手段２９の表示制御及び圧電アクチュエータ２５ａ及び２５ｂの出力制御をする。例えば、制御手段１５は、タッチパネル２４から得られる位置検出信号Ｓ１及び力検出手段５５ａ〜５５ｄから得られる入力検出信号Ｓ２に基づいて記憶手段３５から制御情報Ｄｃを読み出して圧電アクチュエータ２５ａ及び２５ｂに振動制御信号Ｓａ，Ｓｂを供給する。
【０１３８】
  
ＣＰＵ３２は、例えば、入力検出手段４５が押下判定閾値Ｆthを越える入力検出情報Ｄ２を検出したとき、触覚”Ａ”を起動し、その後、押下判定閾値Ｆthを下回る入力検出情報Ｄ２を検出したとき、触覚”Ｂ”を起動するようにアクチュエータ駆動回路３７を制御する。このようにすると、操作者の指３０ａ等の”加圧力”に合わせた異なる振動パターンを発生させることができる。
【０１３９】
  
ＣＰＵ３２には、アクチュエータ駆動部３７が接続され、ＣＰＵ３２からの制御情報Ｄｃに基づいて振動制御信号Ｓａ，Ｓｂを発生する。振動制御信号Ｓａ，Ｓｂは、正弦波形からなる出力波形を有している。アクチュエータ駆動部３７には２個の圧電アクチュエータ２５ａ、２５ｂが接続され、各々の振動制御信号Ｓａ，Ｓｂに基づいて振動するようになされる。
【０１４０】
  
この例で、アクチュエータ駆動部３７は、各アプリケーションに対応する押下判定閾値Ｆthを記憶する。例えば、押下判定閾値Ｆthはトリガーパラメータとしてアクチュエータ駆動回路３７に設けられたＲＯＭ等に予め格納される。アクチュエータ駆動回路３７は、ＣＰＵ３２の制御を受けて、入力検出情報Ｄ２を入力し、予め設定された押下判定閾値Ｆthと、入力検出情報Ｄ２から得られる加圧力Ｆとを比較し、Ｆth＞Ｆの判定処理や、Ｆth≦Ｆ等の判定処理を実行する。
　そして、上記記載事項を、下線部の記載に着目しつつ引用例の関連図面と技術常識に照らせば、次のことがいえる。
ア．図１３において「アクチュエータ駆動部３７」が、「指令データＤと入力検出情報Ｄ２をＣＰＵ３２から受信し、振動制御信号Ｓａ、Ｓｂを圧電アクチュエータ２５ａ、２５ｂに供給するもの」として記載されていることや、それと整合する段落【０１３９】、【０１４０】の記載を踏まえると、段落【０１３５】の「ＣＰＵ３２は、入力検出手段４５から得られる入力検出情報Ｄ２と予め設定された押下判定閾値Ｆthとを比較し、当該比較結果に基づいて圧電アクチュエータ２５ａ及び２５ｂ等を振動制御するようにアクチュエータ駆動部３７を制御する。」という記載は、「ＣＰＵ３２は、（アクチュエータ駆動部３７が）入力検出手段４５から得られる入力検出情報Ｄ２と予め設定された押下判定閾値Ｆthとを比較し、当該比較結果に基づいて圧電アクチュエータ２５ａ及び２５ｂ等を振動制御するようにアクチュエータ駆動部３７を制御する。」といった意味であり、その括弧で示す「アクチュエータ駆動部３７が」という主語が省略された記載であると解される。
　同様に、段落【０１３７】の「ＣＰＵ３２は、Ａ／Ｄドライバ３１から出力される位置検出情報Ｄ１、入力検出情報Ｄ２及びフラグデータＤ３に基づいて表示手段２９の表示制御及び圧電アクチュエータ２５ａ及び２５ｂの出力制御をする。」という記載は、「ＣＰＵ３２は、Ａ／Ｄドライバ３１から出力される位置検出情報Ｄ１、入力検出情報Ｄ２及びフラグデータＤ３に基づいて（映像＆音声処理部４４を用いて）表示手段２９の表示制御をし、（アクチュエータ駆動部３７を用いて）圧電アクチュエータ２５ａ及び２５ｂの出力制御をする。」といった意味に解され、段落【０１３８】の「ＣＰＵ３２は、例えば、入力検出手段４５が押下判定閾値Ｆthを越える入力検出情報Ｄ２を検出したとき、触覚”Ａ”を起動し、その後、押下判定閾値Ｆthを下回る入力検出情報Ｄ２を検出したとき、触覚”Ｂ”を起動するようにアクチュエータ駆動回路３７を制御する。」という記載は、「ＣＰＵ３２は、例えば、入力検出手段４５が押下判定閾値Ｆthを越える入力検出情報Ｄ２を検出した（とアクチュエータ駆動回路３７において判断される）とき、触覚”Ａ”を起動し、その後、押下判定閾値Ｆthを下回る入力検出情報Ｄ２を検出した（とアクチュエータ駆動回路３７において判断される）とき、触覚”Ｂ”を起動するようにアクチュエータ駆動回路３７を制御する。」といった意味に解される。
イ．図１３に示される制御情報Ｄｃは、段落【０１３６】に記載されるように、表示情報Ｄ４に対応したアイコンの選択位置及び振動モードに関する情報であって、同図１３及び段落【０１３４】、【０１３９】の記載から明らかなように、ＣＰＵ３２からアクチュエータ駆動部３７に送信される所定の指令データＤに含まれる情報である。
　そして、上記ア．の解釈と、段落【０１２２】の「タッチパネル２４はボタンアイコンの選択位置を検出するようになされる。」という記載、段落【０１２６】の「振動制御信号Ｓａ及びＳｂは、・・・例えば、表示手段２９に表示されたアイコンの１つに操作者が接触（タッチ）すると、圧電アクチュエータ２５ａ及び２５ｂに供給される。」という記載、上記制御情報Ｄｃが「表示情報Ｄ４に対応したアイコンの選択位置及び振動モードに関する情報」とされていること、等を考慮すると、上記ＣＰＵ３２は、「タッチパネル２４の出力に基づいて同タッチパネル２４のタッチ面の所定領域へのタッチの有無を判定し、前記所定領域がタッチされている場合、前記アクチュエータ駆動回路３７に振動モードに関する制御情報Ｄｃが含まれる所定の指令データＤを送信する」ように動作するものと認められる。
ウ．上記ア．、イ．を踏まえると、図１３に示される「アクチュエータ駆動部３７」は、「ＣＰＵ３２から振動モードに関する制御情報Ｄｃが含まれる所定の指令データＤを受信すると、前記振動モードに関する制御情報Ｄｃが含まれる所定の指令データＤと、操作者の指の押圧力（加圧力）を表す入力検出信号Ｄ２とに基づいて、前記圧電アクチュエータ２５ａ、２５ｂの駆動を制御する」ように動作するものと認められる。
　以上を踏まえると、引用例には次の発明（以下、「引用発明」という。）が記載されているといえる。
（引用発明）
「タッチパネル２４と、
　該タッチパネル２４に対する操作者の指の押圧力（加圧力）を検出する力検出手段５５ａ〜５５ｄと、
　前記タッチパネル２４のタッチ面を振動させる圧電アクチュエータ２５ａ、２５ｂと、
　該圧電アクチュエータ２５ａ、２５ｂの駆動を制御するアクチュエータ駆動回路３７と、
　前記タッチパネル２４の出力に基づいて前記アクチュエータ駆動回路３７の動作を制御するＣＰＵ３２と、を備え、
　前記ＣＰＵ３２は、前記タッチパネル２４の出力に基づいて前記タッチ面の所定領域へのタッチの有無を判定し、前記所定領域がタッチされている場合、前記アクチュエータ駆動回路３７に振動モードに関する制御情報Ｄｃが含まれる所定の指令データＤを送信し、
　前記アクチュエータ駆動回路３７は、前記ＣＰＵ３２から前記振動モードに関する制御情報Ｄｃが含まれる所定の指令データＤを受信すると、前記振動モードに関する制御情報Ｄｃが含まれる所定の指令データＤと、前記操作者の指の押圧力（加圧力）を表す入力検出信号Ｄ２とに基づいて、前記圧電アクチュエータ２５ａ、２５ｂの駆動を制御する携帯電話機４００。」
４．対比、判断 
　本願発明と引用発明とを対比すると、次のことがいえる。 
（１）引用発明の「タッチパネル２４」は、本願発明の「タッチセンサ」に相当する。
（２）引用発明の「力検出手段５５ａ〜５５ｄ」は、本願発明の「荷重検出部」に相当する。
（３）引用発明の「圧電アクチュエータ２５ａ、２５ｂ」は、本願発明の「触感呈示部」に相当する。
（４）引用例の段落【０１４０】に記載されるように、引用発明の「アクチュエータ駆動回路３７」は自身が有するＲＯＭ等に格納されるパラメータを用いて所要の判断をするものであるから、プロセッサの一種であり、その果たす役割からみて本願発明の「触感呈示制御部を構成する第１プロセッサ」に相当する。
（５）引用発明の「ＣＰＵ３２」は、その果たす役割からみて、本願発明の「主制御部を構成する第２プロセッサ」に相当する。
（６）引用発明の「ＣＰＵ３２」が、「前記タッチパネル２４の出力に基づいて前記タッチ面の所定領域へのタッチの有無を判定し、前記所定領域がタッチされている場合、前記アクチュエータ駆動回路３７に振動モードに関する制御情報Ｄｃが含まれる所定の指令データＤを送信」することは、本願発明の「第２プロセッサで構成される主制御部」が、「前記タッチセンサの出力に基づいて前記タッチ面の所定領域へのタッチの有無を判定し、前記所定領域がタッチされている場合、前記第１プロセッサで構成される触感呈示制御部に触感呈示用のパラメータを示す情報が含まれる触感制御指示を送信」することに相当する。
（７）引用発明の「アクチュエータ駆動回路３７」が、「前記ＣＰＵ３２から前記振動モードに関する制御情報Ｄｃが含まれる所定の指令データＤを受信すると、前記振動モードに関する制御情報Ｄｃが含まれる所定の指令データＤと、前記操作者の指の押圧力（加圧力）を表す入力検出信号Ｄ２とに基づいて、前記圧電アクチュエータ２５ａ、２５ｂの駆動を制御する」ことは、本願発明の「第１プロセッサで構成される触感呈示制御部」が、「前記第２プロセッサで構成される主制御部から前記触感呈示用のパラメータを示す情報が含まれる触感制御指示を受信すると、前記触感呈示用のパラメータを示す情報が含まれる触感制御指示と、前記押下荷重とに基づいて、前記触感呈示部の駆動を制御する」ことに相当する。
（８）引用発明の「携帯電話機４００」は、タッチ面を振動させる圧電アクチュエータ２５ａ、２５ｂによって操作者の指に触感を呈示することができるものであり、その触感呈示機能に着目すれば、「触感呈示装置」ともいい得る。
　
　以上を踏まえると、引用発明と本願発明は、
「タッチセンサと、
　該タッチセンサに対する押下荷重を検出する荷重検出部と、
　前記タッチセンサのタッチ面を振動させる触感呈示部と、
　該触感呈示部の駆動を制御する触感呈示制御部を構成する第１プロセッサと、
　前記タッチセンサの出力に基づいて前記触感呈示制御部の動作を制御する主制御部を構成する第２プロセッサと、を備え、
　前記第２プロセッサで構成される主制御部は、前記タッチセンサの出力に基づいて前記タッチ面の所定領域へのタッチの有無を判定し、前記所定領域がタッチされている場合、前記第１プロセッサで構成される触感呈示制御部に触感呈示用のパラメータを示す情報が含まれる触感制御指示を送信し、
　前記第１プロセッサで構成される触感呈示制御部は、前記第２プロセッサで構成される主制御部から前記触感呈示用のパラメータを示す情報が含まれる触感制御指示を受信すると、前記触感呈示用のパラメータを示す情報が含まれる触感制御指示と、前記押下荷重とに基づいて、前記触感呈示部の駆動を制御する触感呈示装置。」 
である点で一致し、両者の間に相違点はないといえる。
　審判請求人は平成２７年１０月５日付け意見書において、「引用発明は、ＣＰＵ３２が入力検出情報Ｄ２（押圧力；加圧力Ｆ）に基づいてアクチュエータ駆動回路３７を制御するものであって、アクチュエータ駆動回路３７が入力検出情報Ｄ２（押圧力；加圧力Ｆ）に基づいて圧電アクチュエータ２５ａ及び２５ｂを制御するものではない」旨主張するが、以下の理由で採用できない。
ア．本願発明は、主制御部が押圧荷重にも基づいて触感呈示制御部を制御するものを排除していないので、引用発明が「ＣＰＵ３２が入力検出情報Ｄ２（押圧力；加圧力Ｆ）にも基づいてアクチュエータ駆動回路３７を制御するもの」であることは、本願発明と引用発明とが相違することを意味しない。
イ．引用例の図１３と段落【０１４０】の記載を参酌すれば、「アクチュエータ駆動回路３７が入力検出情報Ｄ２（押圧力；加圧力Ｆ）に基づいて圧電アクチュエータ２５ａ及び２５ｂを制御する」ものといえる、上で認定したとおりの引用発明を当業者が認識できることは明らかである。
４．まとめ
　以上のとおりであるから、本願発明は、引用例に記載された発明である。
　
５．むすび
　以上のとおり、本願発明は、引用例に記載された発明であるから、特許法第２９条第１項第３号に該当し、特許を受けることができない。  
　したがって、本願は、他の請求項について検討するまでもなく、拒絶されるべきものである。  
　よって、結論のとおり審決する。