【手続補正書】
【提出日】令和2年6月24日(2020.6.24)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
割り当てられたフィルタ関数を備えているデジタルフィルタであって、前記デジタルフィルタは、割り当てられたフィルタ係数、入力サンプルを受信する入力、信頼値を受信する別の入力、および出力を有し、
各入力サンプル値は、入力信頼値に関連付けられており、各入力サンプルは、その関連付けられた信頼値で加重され、
前記フィルタ出力は、前記入力サンプルおよび前記入力信頼値の両方に依存し、
前記フィルタは、アキュムレータを備え、前記アキュムレータは、所定数の前記信頼加重入力サンプル、前記関連付けられた信頼値、割り当てられたフィルタ係数で加重された前記信頼値、および前記割り当てられたフィルタ係数でさらに加重された前記信頼加重入力サンプルを累積するように構成されている、フィルタ。
【請求項２】
前記アキュムレータの第１のアキュムレータを有する第１のブランチであって、前記第１のアキュムレータは、係数組からの係数で加重された前記入力信頼値を受信し、第１の累積値を生成する、第１のブランチと、
前記アキュムレータの第２のアキュムレータを有する第２のブランチであって、前記第２のアキュムレータは、前記入力信頼値を受信し、第２の累積値を生成する、第２のブランチと、
前記アキュムレータの第３のアキュムレータを有する第３のブランチであって、前記第３のアキュムレータは、前記係数組からの係数と前記入力信頼値とで加重された入力サンプル値を受信し、第３の累積値を生成する、第３のブランチと、
前記アキュムレータの第４のアキュムレータを有する第４のブランチであって、前記第４のアキュムレータは、前記信頼加重入力値を受信し、第４の累積値を生成する、第４のブランチと
を備えている、請求項１に記載のフィルタ。
【請求項３】
第１のアキュムレータを有する第１のブランチであって、前記第１のアキュムレータは、第１の係数組からの係数で加重された前記入力信頼値を受信し、第１の累積値を生成する、第１のブランチと、
第２のアキュムレータを有する第２のブランチであって、前記第２のアキュムレータは、第２の係数組からの係数で加重された前記入力信頼値を受信し、第２の累積値を生成する、第２のブランチと、
第３のアキュムレータを有する第３のブランチであって、前記第３のアキュムレータは、前記第１の係数組からの係数と前記入力信頼値とで加重された入力サンプル値を受信し、第３の累積値を生成する、第３のブランチと、
第４のアキュムレータを有する第４のブランチであって、前記第４のアキュムレータは、前記第２の係数組からの係数と前記入力信頼値とで加重された前記入力値を受信し、第４の累積値を生成する、第４のブランチと
を備えている、請求項１に記載のデジタルフィルタ。
【請求項４】
前記第１の累積値は、一定値から減算され、前記減算の結果は、前記第２の累積値で除算され、前記第４の累積値で乗算され、前記第３の累積値に加算され、前記第１のアキュムレータ、前記第２のアキュムレータ、前記第３のアキュムレータ、および前記第４のアキュムレータは、続いて、クリアされる、請求項２に記載のフィルタ。
【請求項５】
請求項１に記載の複数のデジタルフィルタを含むフィルタであって、前記複数のデジタルフィルタは、並行して動作させられ、各デジタルフィルタは、入力サンプルと関連付けられた信頼値とのサブセットに対して専用係数を用いて動作するように構成されている、フィルタ。
【請求項６】
前記フィルタは、２つのデジタルフィルタを含み、入力サンプルは、前記２つのデジタルフィルタのうちの１つに交互に割り当てられる、請求項５に記載のフィルタ。
【請求項７】
信頼値は、デジタル論理値によって表される、請求項１に記載のフィルタ。
【請求項８】
前記一定値は、全ての係数の合計である、請求項４に記載のフィルタ。
【請求項９】
前記割り当てられたフィルタ関数は、低域通過フィルタ関数である、請求項１に記載のフィルタ。
【請求項１０】
前記低域通過は、高域通過または帯域通過を同等の低域通過領域に変換することから取得されている、請求項９に記載のフィルタ。
【請求項１１】
前記割り当てられたフィルタ関数は、正の値の係数のみまたは負の値の係数のみを有する、請求項１に記載のフィルタ。
【請求項１２】
前記割り当てられたフィルタ関数は、別のゼロではない係数と異なる大きさを有する少なくとも１つのゼロではない値の係数を有する、請求項１に記載のフィルタ。
【請求項１３】
デジタルフィルタのＤＣ利得は、消去フィルタ重みを他のフィルタ係数上へ再分配することによって、一定またはほぼ一定であるように構成されている、請求項１に記載のフィルタ。
【請求項１４】
前記フィルタは、ソフトウェアによって形成されている、請求項１〜１３のうちの１項に記載のフィルタ。
【請求項１５】
フィルタシステムであって、前記フィルタシステムは、
請求項１〜１３のうちの１項に記載の第１および第２のデジタルフィルタであって、各々は、割り当てられたフィルタ関数を備え、割り当てられたフィルタ係数を有する、第１および第２のデジタルフィルタと、
入力信号を受信し、前記第１および第２のデジタルフィルタのための入力サンプルを生成するデマルチプレクサと
を備えている、フィルタシステム。
【請求項１６】
前記第１のデジタルフィルタのための前記入力サンプルを受信し、関連付けられた信頼値を生成する第１の異常値検出器と、
前記第２のデジタルフィルタのための前記入力サンプルを受信し、関連付けられた信頼値を生成する第２の異常値検出器と
をさらに備えている、請求項１５に記載のフィルタシステム。
【請求項１７】
前記第１のデジタルフィルタのための入力サンプルは、第１のレベルの周りのサンプルであり、前記第２のデジタルフィルタのための入力サンプルは、第２のレベルの周りのサンプルであり、前記第１のレベルは、前記第２のレベルより高い、請求項１５に記載のフィルタシステム。
【請求項１８】
デジタル入力サンプルをフィルタ処理する方法であって、前記方法は、
デジタル入力サンプル値および関連入力信頼値を受信するステップと、
係数組からの係数で加重された前記入力信頼値を累積し、第１の累積値を生成するステップと、
前記入力信頼値を累積し、第２の累積値を生成するステップと、
前記係数組からの係数と前記入力信頼値とで加重された前記入力サンプル値を累積し、第３の累積値を生成するステップと、
前記信頼加重入力値を累積し、第４の累積値を生成するステップと
を含む、方法。
【請求項１９】
一定値から前記第１の累積値を減算することであって、前記減算の結果は、前記第２の累積値で除算され、前記第４の累積値で乗算され、前記第３の累積値に加算される、ことと、続いて、第１のアキュムレータ、第２のアキュムレータ、第３のアキュムレータ、および第４のアキュムレータをクリアすることとをさらに含む、請求項１８に記載の方法。
【請求項２０】
前記一定値は、全ての係数の合計である、請求項１９に記載の方法。
【請求項２１】
前記入力信頼値は、２進である、請求項１８に記載の方法。
【請求項２２】
デジタル入力サンプルをフィルタ処理する方法であって、前記方法は、
デジタル入力サンプル値および関連入力信頼値を受信するステップと、
第１の係数組からの係数で加重された前記入力信頼値を累積し、第１の累積値を生成するステップと、
第２の係数組からの係数で加重された前記入力信頼値を累積し、第２の累積値を生成するステップと、
前記第１の係数組からの係数と前記入力信頼値とで加重された入力サンプル値を累積し、第３の累積値を生成するステップと、
第２の係数組からの係数と前記入力信頼値とで加重された前記入力値を累積し、第４の累積値を生成するステップと
を含む、方法。
【請求項２３】
一定値から前記第１の累積値を減算することであって、前記減算の結果は、前記第２の累積値で除算され、前記第４の累積値で乗算され、前記第３の累積値に加算される、ことと、続いて、第１のアキュムレータ、第２のアキュムレータ、第３のアキュムレータ、および第４のアキュムレータをクリアすることとをさらに含む、請求項２２に記載の方法。
【請求項２４】
前記一定値は、全ての係数の合計である、請求項２３に記載の方法。
【請求項２５】
前記入力信頼値は、２進である、請求項２２に記載の方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２６】
方法のさらなる実施形態によると、方法は、一定値から第１の累積値を減算することであって、減算の結果は、第２の累積値で除算され、第４の累積値で乗算され、第３の累積値に加算される、ことと、続いて、第１、第２、第３、および第４のアキュムレータをクリアすることとをさらに含み得る。方法のさらなる実施形態によると、一定値は、全ての係数の合計である。方法のさらなる実施形態によると、入力信頼値は、２進である。
本発明は、例えば、以下を提供する。
（項目１）
割り当てられたフィルタ関数を備えているデジタルフィルタであって、前記デジタルフィルタは、割り当てられたフィルタ係数、入力サンプルを受信する入力、信頼値を受信する別の入力、および出力を有し、
各入力サンプル値は、入力信頼値に関連付けられており、各入力サンプルは、その関連付けられた信頼値で加重され、
前記フィルタ出力は、前記入力サンプルおよび前記入力信頼値の両方に依存し、
前記フィルタは、アキュムレータを備え、前記アキュムレータは、所定数の前記信頼加重入力サンプル、前記関連付けられた信頼値、割り当てられたフィルタ係数で加重された前記信頼値、および前記割り当てられたフィルタ係数でさらに加重された前記信頼加重入力サンプルを累積するように構成されている、フィルタ。
（項目２）
第１のアキュムレータを有する第１のブランチであって、前記第１のアキュムレータは、係数組からの係数で加重された前記入力信頼値を受信し、第１の累積値を生成する、第１のブランチと、
第２のアキュムレータを有する第２のブランチであって、前記第２のアキュムレータは、前記入力信頼値を受信し、第２の累積値を生成する、第２のブランチと、
第３のアキュムレータを有する第３のブランチであって、前記第３のアキュムレータは、前記係数組からの係数と前記入力信頼値とで加重された入力サンプル値を受信し、第３の累積値を生成する、第３のブランチと、
第４のアキュムレータを有する第４のブランチであって、前記第４のアキュムレータは、前記信頼加重入力値を受信し、第４の累積値を生成する、第４のブランチと
を備えている、項目１に記載のフィルタ。
（項目３）
前記第１の累積値は、一定値から減算され、前記減算の結果は、前記第２の累積値で除算され、前記第４の累積値で乗算され、前記第３の累積値に加算され、前記第１、第２、第３、および第４のアキュムレータは、続いて、クリアされる、項目２に記載のフィルタ。
（項目４）
前記フィルタの複数のインスタンスが、並行して動作させられ、各インスタンスは、入力サンプルと関連付けられた信頼値とのサブセットに対して専用係数を用いて動作させられる、項目１−３のうちの１項に記載のフィルタ。
（項目５）
入力サンプルは、前記フィルタの２つのインスタンスのうちの１つに交互に割り当てられる、項目４に記載のフィルタ。
（項目６）
信頼値は、デジタル論理値によって表される、項目１−５のうちの１項に記載のフィルタ。
（項目７）
前記一定値は、全ての係数の合計である、前記項目３−６のうちの１項に記載のフィルタ。
（項目８）
前記割り当てられたフィルタ関数は、低域通過フィルタ関数である、項目１−７のうちの１項に記載のフィルタ。
（項目９）
前記低域通過は、高域通過または帯域通過を同等の低域通過領域に変換することから取得されている、項目８に記載のフィルタ。
（項目１０）
前記割り当てられたフィルタ関数は、正の値の係数のみまたは負の値の係数のみを有する、項目１−９のうちの１項に記載のフィルタ。
（項目１１）
前記割り当てられたフィルタ関数は、別のゼロではない係数と異なる大きさを有する少なくとも１つのゼロではない値の係数を有する、項目１−１０のうちの１項に記載のフィルタ。
（項目１２）
デジタルフィルタのＤＣ利得は、一定またはほぼ一定である、項目１−１１のうちの１項に記載のフィルタ。
（項目１３）
前記フィルタは、ソフトウェアによって形成されている、項目１−１２のうちの１項に記載のフィルタ。
（項目１４）
割り当てられたフィルタ関数を備えているデジタルフィルタであって、前記デジタルフィルタは、第１および第２のフィルタ係数組、入力サンプルを受信する入力、信頼値を受信する別の入力、および出力を有し、
各入力サンプル値は、入力信頼値に関連付けられており、
前記フィルタ出力は、前記入力サンプルおよび前記入力信頼値の両方に依存し、
前記デジタルフィルタは、
第１のアキュムレータを有する第１のブランチであって、前記第１のアキュムレータは、前記第１の係数組からの係数で加重された前記入力信頼値を受信し、第１の累積値を生成する、第１のブランチと、
第２のアキュムレータを有する第２のブランチであって、前記第２のアキュムレータは、前記第２の係数組からの係数で加重された前記入力信頼値を受信し、第２の累積値を生成する、第２のブランチと、
第３のアキュムレータを有する第３のブランチであって、前記第３のアキュムレータは、前記第１の係数組からの係数と前記入力信頼値とで加重された入力サンプル値を受信し、第３の累積値を生成する、第３のブランチと、
第４のアキュムレータを有する第４のブランチであって、前記第４のアキュムレータは、前記第２の係数組からの係数と前記入力信頼値とで加重された前記入力値を受信し、第４の累積値を生成する、第４のブランチと
を備えている、フィルタ。
（項目１５）
前記第１の累積値は、一定値から減算され、前記減算の結果は、前記第２の累積値で除算され、前記第４の累積値で乗算され、前記第３の累積値に加算され、前記第１、第２、第３、および第４のアキュムレータは、続いて、クリアされる、項目１４に記載のフィルタ。
（項目１６）
前記フィルタの複数のインスタンスが、並行して動作させられ、各インスタンスは、入力サンプルと関連付けられた信頼値とのサブセットに対して専用係数を用いて動作させられる、項目１５に記載のフィルタ。
（項目１７）
信頼値は、デジタル論理値によって表される、前記項目１４−１６のうちの１項に記載のフィルタ。
（項目１８）
前記一定値は、全ての係数の合計である、前記項目１５−１７のうちの１項に記載のフィルタ。
（項目１９）
前記割り当てられたフィルタ関数は、低域通過フィルタ関数である、前記項目１４−１８のうちの１項に記載のフィルタ。
（項目２０）
前記低域通過は、高域通過または帯域通過を同等の低域通過領域に変換することから取得されている、項目１９に記載のフィルタ。
（項目２１）
前記割り当てられたフィルタ関数は、正の値の係数のみまたは負の値の係数のみを有する、前記項目１４−２０のうちの１項に記載のフィルタ。
（項目２２）
前記割り当てられたフィルタ関数は、別のゼロではない係数と異なる大きさを有する少なくとも１つのゼロではない値の係数を有する、前記項目１４−２１のうちの１項に記載のフィルタ。
（項目２３）
デジタルフィルタのＤＣ利得は、一定またはほぼ一定である、前記項目１４−２１のうちの１項に記載のフィルタ。
（項目２４）
フィルタシステムであって、前記フィルタシステムは、
第１および第２のデジタルフィルタであって、各々は、割り当てられたフィルタ関数を備え、割り当てられたフィルタ係数、入力サンプルを受信する入力、信頼値を受信する別の入力、および出力を有し、各入力サンプル値は、入力信頼値に関連付けられており、各入力サンプルは、その関連付けられた信頼値で加重され、前記フィルタ出力は、前記入力サンプルおよび前記入力信頼値の両方に依存し、前記フィルタは、アキュムレータを備え、前記アキュムレータは、前記信頼加重入力サンプル、前記関連付けられた信頼値、割り当てられたフィルタ係数で加重された前記信頼値、および前記割り当てられたフィルタ係数でさらに加重された前記信頼加重入力サンプルを累積するように構成されている、第１および第２のデジタルフィルタと、
入力信号を受信し、前記第１および第２のデジタルフィルタのための入力サンプルを生成するデマルチプレクサと
を備えている、フィルタシステム。
（項目２５）
前記第１のデジタルフィルタのための前記入力サンプルを受信し、関連付けられた信頼値を生成する第１の異常値検出器と、
前記第２のデジタルフィルタのための前記入力サンプルを受信し、関連付けられた信頼値を生成する第２の異常値検出器と
をさらに備えている、項目２４に記載のフィルタシステム。
（項目２６）
前記第１のデジタルフィルタのための入力サンプルは、高サンプルであり、前記第２のデジタルフィルタのための入力サンプルは、低サンプルである、項目２４または２５に記載のフィルタシステム。
（項目２７）
フィルタシステムであって、前記フィルタシステムは、
第１および第２のデジタルフィルタであって、各々は、
割り当てられたフィルタ関数を備え、第１および第２のフィルタ係数組、入力サンプルを受信する入力、信頼値を受信する別の入力、および出力を有し、
各入力サンプル値は、入力信頼値に関連付けられており、
前記フィルタ出力は、前記入力サンプルおよび前記入力信頼値の両方に依存し、
各デジタルフィルタは、
第１のアキュムレータを有する第１のブランチであって、前記第１のアキュムレータは、前記第１の係数組からの係数で加重された前記入力信頼値を受信し、第１の累積値を生成する、第１のブランチと、
第２のアキュムレータを有する第２のブランチであって、前記第２のアキュムレータは、前記第２の係数組からの係数で加重された前記入力信頼値を受信し、第２の累積値を生成する、第２のブランチと、
第３のアキュムレータを有する第３のブランチであって、前記第３のアキュムレータは、前記第１の係数組からの係数と前記入力信頼値とで加重された入力サンプル値を受信し、第３の累積値を生成する、第３のブランチと、
第４のアキュムレータを有する第４のブランチであって、前記第４のアキュムレータは、前記第２の係数組からの係数と前記入力信頼値とで加重された前記入力値を受信し、第４の累積値を生成する、第４のブランチと
をさらに備えている、第１および第２のデジタルフィルタと、
入力信号を受信し、前記第１および第２のデジタルフィルタのための入力サンプルを生成するデマルチプレクサと
を備えている、フィルタシステム。
（項目２８）
前記第１のデジタルフィルタのための前記入力サンプルを受信し、関連付けられた信頼値を生成する第１の異常値検出器と、
前記第２のデジタルフィルタのための前記入力サンプルを受信し、関連付けられた信頼値を生成する第２の異常値検出器と
をさらに備えている、項目２７に記載のフィルタシステム。
（項目２９）
前記第１のデジタルフィルタのための入力サンプルは、高サンプルであり、前記第２のデジタルフィルタのための入力サンプルは、低サンプルである、項目２７または２８に記載のフィルタシステム。
（項目３０）
割り当てられたフィルタ関数を備えているデジタルフィルタであって、前記デジタルフィルタは、割り当てられたフィルタ係数、入力サンプルを受信する入力、信頼値を受信する別の入力、および出力を有し、
各入力サンプル値は、入力信頼値に関連付けられており、
前記フィルタ出力は、前記入力サンプル、前記入力信頼値、ならびに前記フィルタ係数に依存し、
前記フィルタは、複数のアキュムレータを含み、
出力サンプルは、事前決定された数のサンプル値および関連付けられた信頼値が前記フィルタに入力された後に生成される、デジタルフィルタ。
（項目３１）
デジタル入力サンプルをフィルタ処理する方法であって、前記方法は、
デジタル入力サンプル値および関連入力信頼値を受信するステップと、
係数組からの係数で加重された前記入力信頼値を累積し、第１の累積値を生成するステップと、
前記入力信頼値を累積し、第２の累積値を生成するステップと、
前記係数組からの係数と前記入力信頼値とで加重された前記入力サンプル値を累積し、第３の累積値を生成するステップと、
前記信頼加重入力値を累積し、第４の累積値を生成するステップと
を含む、方法。
（項目３２）
一定値から前記第１の累積値を減算することであって、前記減算の結果は、前記第２の累積値で除算され、前記第４の累積値で乗算され、前記第３の累積値に加算される、ことと、続いて、前記第１、第２、第３、および第４のアキュムレータをクリアすることとをさらに含む、項目３１に記載の方法。
（項目３３）
前記一定値は、全ての係数の合計である、項目３２に記載の方法。
（項目３４）
前記入力信頼値は、２進である、前記項目３１−３３のうちのいずれか１項に記載の方法。
（項目３５）
デジタル入力サンプルをフィルタ処理する方法であって、前記方法は、
デジタル入力サンプル値および関連入力信頼値を受信するステップと、
第１の係数組からの係数で加重された前記入力信頼値を累積し、第１の累積値を生成するステップと、
第２の係数組からの係数で加重された前記入力信頼値を累積し、第２の累積値を生成するステップと、
前記第１の係数組からの係数と前記入力信頼値とで加重された入力サンプル値を累積し、第３の累積値を生成するステップと、
第２の係数組からの係数と前記入力信頼値とで加重された前記入力値を累積し、第４の累積値を生成するステップと
を含む、方法。
（項目３６）
一定値から前記第１の累積値を減算することであって、前記減算の結果は、前記第２の累積値で除算され、前記第４の累積値で乗算され、前記第３の累積値に加算される、ことと、続いて、第１、第２、第３、および第４のアキュムレータをクリアすることとをさらに含む、項目３５に記載の方法。
（項目３７）
前記一定値は、全ての係数の合計である、項目３６に記載の方法。
（項目３８）
前記入力信頼値は、２進である、前記項目３５−３７のうちのいずれか１項に記載の方法。