(57)【要約】  操作者が切り替え設定部（３）の設定の際、切り替え設定部（３）の文字や目盛りを照らし、視認性の向上による設定易さと誤設定の防止をすることができるとともに、小形化を図ることができるモータ制御装置を提供する。  切り替え設定部（３）を照明する照光部（１１ａ）、（１１ｂ）と、照光部（１１ａ）、（１１ｂ）を駆動する照光駆動部と、照光駆動部の駆動と停止を制御する制御部と、を備え、切り替え設定部（３）の設定値変化に基づいて、照光部（１１ａ）、（１１ｂ）を点灯、消灯させる。【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータ制御における制御系の制御定数や外部からの運転指令条件を切り替えて設定する切り替え設定部を備え、その設定値に基づいてモータを制御するモータ制御装置において、
前記切り替え設定部を照明する照光部と、
前記照光部を駆動する照光駆動部と、
前記照光駆動部の駆動と停止を制御する制御部と、を備えたことを特徴とするモータ制御装置。
【請求項２】
前記制御部が、前記切り替え設定部の設定値変化に基づいて、前記照光駆動部に制御信号を出力することを特徴とする請求項１記載のモータ制御装置。
【請求項３】
前記制御部が、モータ制御装置の電源投入直後、予め設定された確認時間の間、前記照光駆動部を駆動する制御信号を出力し、
前記確認時間を経過後、前記照光部を停止する制御信号を出力することを特徴とする請求項１記載のモータ制御装置。
【請求項４】
前記制御部が、前記切り替え設定部の設定値変化を感知後、予め設定された確認時間の間、前記照光駆動部を駆動する制御信号を出力し、
前記確認時間を経過後、前記照光部を停止する制御信号を出力することを特徴とする請求項１記載のモータ制御装置。
【請求項５】
前記照光部が、前記切り替え設定部の文字や目盛りが見易くなる近傍に配置していることを特徴とする請求項１記載のモータ制御装置。
【請求項６】
前記照光部が、前記切り替え設定部の文字や目盛りの印刷面より手前に配置していることを特徴とする請求項１記載のモータ制御装置。
【請求項７】
前記照光部が、モータ制御装置の正面から直接見えない位置に配置していることを特徴とする請求項１記載のモータ制御装置。
【請求項８】
前記照光部と前記照光駆動部は、前記切り替え設定部の数に対し、各１個または複数個備えることを特徴とする請求項１記載のモータ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、設定スイッチによって制御系定数や運転指令条件を設定し、モータを駆動するモータ制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
第１の従来のモータ制御装置は、回転操作ダイアルにて設定項目を選択し、その選択項目の定数をボタンスイッチにより表示器にて決定し、必要最低限の操作器具により簡単に分かりやすく操作できるようにするために、操作ダイアル本体の円周方向に、３０度の角度にて放射方向（半径方向）に１２区画するための区画記入線を形成するとともに、円周方向に３段の区画線１４を形成した円盤状の銘板を取り付けている。（例えば、特許文献１参照）。このように、従来のモータ制御装置は、操作ダイアル近辺に設定項目あるいは操作項目を記述した銘版を取り付けることにより、通常よく使用するパラメータが極めて簡単に変更できるとともに、誤設定の防止を図ることができるのである。【０００３】
また、設定スイッチによって制御系定数や運転指令条件を設定し、モータを駆動するモータ制御装置として、図５に示す従来のモータ制御装置がある。図５は、第２の従来のモータ制御装置の概観図である。図において、１はモータ制御装置、２はケース、３は設定スイッチ、４は状態表示器、５は入出力コネクタ、６は検出器コネクタ、７は電源コネクタ、８はモータコネクタ、９は放熱器である。【０００４】
入出力コネクタ５は上位装置（図示しない）に接続され、その各信号ピンにはシーケンス入出力信号や運転指令信号が割り付けられている。検出器コネクタ６はエンコーダ（図示しない）に接続され、その各信号ピンには位置検出信号やエンコーダへの電源が割り付けられている。電源コネクタ７は交流あるいは直流電源（図示しない）に接続され、電源からモータ制御装置１へ電力が供給される。モータコネクタ８はモータ（図示しない）に接続され、運転指令に応じたモータ制御装置１からモータへ電力を供給する。放熱器９はモータ制御装置１内のインバータ部（図示しない）に搭載するパワー素子（図示しない）を締結しており、運転指令に応じたパワー素子の電力損失である熱を放熱するものである。【０００５】
状態表示器４はモータ制御装置１の状態を表示するものであり、正常、警告、異常を操作者に対し促がすものである。状態表示器４には主に単色あるいは２色ＬＥＤや７セグメント表示器等が使用される。設定スイッチ３は位置制御系や速度制御系の制御定数を設定したり、上位装置から入力される運転指令条件を設定したりする。設定スイッチ３にはロータリースイッチやディップスイッチ等の簡易設定型のスイッチが使用される。【０００６】
次に、操作者による設定スイッチ３の設定手順について説明する。図６（ａ）は第２のモータ制御装置１の正面図、図６（ｂ）は第２のモータ制御装置１のケース２を取り外した状態の正面図である。図において、図５と同符号の構成要素はその作用が同じであるため、説明を省略する。モータ制御装置１内の制御部（図示しない）には、設定スイッチ３の目盛り数に合った数の制御系の制御定数テーブルや運転指令条件テーブルが記憶されている。操作者はモータ制御装置１駆動前に、制御対象に応じたまたは運転指令に応じた条件を設定スイッチ３の設定で選択する。選択後、上位制御装置から運転指令ならびにシーケンス信号をモータ制御装置１に入力しモータを駆動する。ここで、モータ駆動中の制御系の制御定数に関しては、モータ駆動中の負荷変動や外乱に応じて、設定スイッチ３を設定し直すことで、初期に設定した定数から変更することができる。
【特許文献１】特開２００１−０６９７６３号公報（第２−３頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来のモータ制御装置の設置環境は、通常、外部環境と隔離された制御盤等に収納される場合が多い。また、制御盤内は、操作者がモータ制御装置の操作ダイアル近辺の銘版や設定スイッチの印刷文字や目盛りを見るための明るさが不十分であることが多い。
したがって、従来の第１のモータ制御装置は、制御盤内に収納した場合、銘版に記述された設定項目あるいは操作項目が見えにくいという問題点があった。同様に、従来の第２のモータ制御装置も、制御盤内に収納した場合、設定スイッチの目盛りが見えにくいという問題点があった。また、モータ駆動中に制御系の制御定数を変更することも困難であり、モータ駆動中の負荷変動や外乱に対する設定変更のための取外し作業を要し、無駄が生じるという問題点もある。【０００８】
また、従来の第１、２のモータ制御装置は、制御盤内に収納した場合、視認性が悪化することから誤設定の要因となる問題点もあった。
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであり、設定スイッチ近辺に照光器を備えることで設定スイッチの目盛りを照らすことができ、視認性を高めることができるとともに、小形で操作しやすいモータ制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記問題を解決するため、本発明は、次のように構成したのである。
請求項１に記載の発明は、モータ制御における制御系の制御定数や外部からの運転指令条件を切り替えて設定する切り替え設定部を備え、その設定値に基づいてモータを制御するモータ制御装置において、前記切り替え設定部を照明する照光部と、前記照光部を駆動する照光駆動部と、前記照光駆動部の駆動と停止を制御する制御部と、を備えるものである。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明における前記制御部が、前記切り替え設定部の設定値変化に基づいて、前記照光駆動部に制御信号を出力するものである。
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の発明における前記制御部が、モータ制御装置の電源投入直後、予め設定された確認時間の間、前記照光駆動部を駆動する制御信号を出力し、前記確認時間を経過後、前記照光部を停止する制御信号を出力するものである。
請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の発明における前記制御部が、前記切り替え設定部の設定値変化を感知後、予め設定された確認時間の間、前記照光駆動部を駆動する制御信号を出力し、前記確認時間を経過後、前記照光部を停止する制御信号を出力するものである。
請求項５に記載の発明は、請求項１に記載の発明における前記照光部が、前記切り替え設定部の文字や目盛りが見易くなる近傍に配置しているものである。
請求項６に記載の発明は、請求項１に記載の発明における前記照光部が、前記切り替え設定部の文字や目盛りの印刷面より手前に配置しているものである。
請求項７に記載の発明は、請求項１に記載の発明における前記照光部が、モータ制御装置の正面から直接見えない位置に配置しているものである。
請求項８に記載の発明は、請求項１に記載の発明における前記照光部と前記照光駆動部は、前記切り替え設定部の数に対し、各１個または複数個備えるものである
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に記載の発明によると、操作者が切り替え設定部を設定する際、照光部により切り替え設定部を照明するので、設定における視認性を高めることができ、誤設定を避けることができる。
請求項２に記載の発明によると、操作者が切り替え設定部を設定した時にのみ、照光部により切り替え設定部を照明するので、不必要時の照光を避けるという無駄を省くことができ、また、照光駆動部の損失を減らすことができ、省エネを図ることができる。
請求項３に記載の発明によると、始業前点検として、運転指令によるモータ通電前に切り替え設定部の現時点の設定を確認することができ、誤設定によるモータ駆動システムの破損やモータの暴走を事前防止できる。また、設定確認後は照光部を消灯させるので、不必要時の照光を避けるという無駄を省くことができ、また、照光駆動部の損失を減らすことができ、省エネを図ることができる。また、操作者に対し始業前点検自体を促がす効果もある。
請求項４に記載の発明によると、操作者が切り替え設定部を設定する際、照光部により切り替え設定部を照明するので、設定における視認性を高めることができ、誤設定によるモータ駆動システムの破損やモータの暴走を事前防止できる。また、設定確認後は照光部を消灯させるので、不必要時の照光を避けるという無駄を省くことができ、また、照光駆動部の損失を減らすことができ、省エネを図ることができる。
請求項５に記載の発明によると、切り替え設定部の設定における視認性を高めることができ、誤設定を避けることができるとともに、モータ制御装置自体の小形化を図ることができる。
請求項６に記載の発明によると、切り替え設定部の設定における視認性をさらに高めることができる。また、照度が少ない照光部であっても切り替え設定部の設定における視認性を高めることができ、誤設定を避けることができる。
請求項７に記載の発明によると、外部への照光部の明かりの漏れを少なくすることができ、切り替え設定部の設定における視認性をさらに高めることができる。
請求項８に記載の発明によると、極力、照光部と照光駆動部の数を減らすことができ、モータ制御装置の低コスト化を図ることができる。また、切り替え設定部の数に対する自由度を広げることで、切り替え設定部の文字や目盛りの大きさや切り替え設定部の機能別によって、照光部と照光駆動部の数を調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１実施例を示すモータ制御装置のケースを取り外した状態の正面図である。
【図２】本発明の第１実施例を示す構成ブロック図である。
【図３】本発明の第１実施例を示すフローチャートである。
【図４】本発明の第２実施例を示すモータ制御装置のケースを取り外した状態の正面図である。
【図５】第２の従来のモータ制御装置の概観図である。
【図６】（ａ）第２のモータ制御装置の正面図、（ｂ）第２のモータ制御装置のケースを取り外した状態の正面図である。
【符号の説明】
【００１２】
１  モータ制御装置
２  ケース
３  設定スイッチ
３ａ  定数設定スイッチ
３ｂ  条件設定スイッチ
４  状態表示器
５  入出力コネクタ
６  検出器コネクタ
７  電源コネクタ
８  モータコネクタ
９  放熱器
１０  基板
１１ａ、１１ｂ  照光器
１２  照光駆動部
１３  制御部
１４  インバータ部
１０１  交流電源
１０２  モータ
１０３  エンコーダ
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について図を参照して説明する。
【実施例１】
【００１４】
図１は、本発明の第１実施例を示すモータ制御装置のケースを取り外した状態の正面図である。図において、１はモータ制御装置、３は設定スイッチ、４は状態表示器、５は入出力コネクタ、６は検出器コネクタ、７は電源コネクタ、８はモータコネクタ、９は放熱器、１０は基板、１１ａ、１１ｂは照光器である。なお、モータ制御装置１としての概観は、図５の第２の従来例と同様に、ケース２で覆われてその筐体を構成している。入出力コネクタ５は上位装置（図示しない）に接続され、その各信号ピンにはシーケンス入出力信号や運転指令信号が割り付けられている。検出器コネクタ６はエンコーダ（図示しない）に接続され、その各信号ピンには位置検出信号やエンコーダへの電源が割り付けられている。電源コネクタ７は交流あるいは直流電源（図示しない）に接続され、電源からモータ制御装置１へ電力が供給される。モータコネクタ８はモータ（図示しない）に接続され、運転指令に応じたモータ制御装置１からモータへ電力を供給する。放熱器９はモータ制御装置１内のインバータ部（図示しない）に搭載するパワー素子（図示しない）を締結しており、運転指令に応じたパワー素子の電力損失である熱を放熱するものである。【００１５】
状態表示器４はモータ制御装置１の状態を表示するものであり、正常、警告、異常を操作者に対し促がすものである。状態表示器４には主に単色あるいは２色ＬＥＤや７セグメント表示器等が使用される。設定スイッチ３は位置制御系や速度制御系の制御定数を設定したり、上位装置から入力される運転指令条件を設定したりする。設定スイッチ３にはロータリースイッチやディップスイッチ等の簡易設定型のスイッチが使用される。基板１０は、状態表示器４や制御部（図示しない）を搭載した制御基板と設定スイッチ３やインバータ部を搭載したパワー基板である。制御基板とパワー基板は双方に搭載するコネクタ（図示しない）を介して接続されている。【００１６】
照光器１１ａ、１１ｂは、状態表示器４を搭載した制御基板のはんだ面に実装されており、また、設定スイッチ３の目盛り印刷面の手前になるように実装することで、設定スイッチ３の目盛りをより見易くしている。また、モータ制御装置１としての正面図は、図６（ａ）の第２の従来例と同様に、ケース２で覆われてその筐体を構成している。この時、照光器１１ａ、１１ｂは、正面から直接見えない位置に配置することで、外部への照光器１１ａ、１１ｂの明かりの漏れを少なくし、より設定スイッチ３の目盛りをより見易くしている。なお、照光器は必要に応じてその実装数を調整し、必要な明るさを確保することもできる。なお、照光器１１ａ、１１ｂの照度が、設定スイッチ３の目盛りを見易くするのに十分なものであれば、照光器１１ａ、１１ｂ配置は、設定スイッチ３の目盛り印刷面の手前出なくても良い。【００１７】
図２は、本発明の第１実施例を示す構成ブロック図である。図において、３ａは制御系の制御定数を設定する定数設定スイッチ、３ｂは運転指令条件を設定する条件設定スイッチ、１２は照光駆動部、１３は制御部、１４はインバータ部、１０１は交流電源、１０２はモータ、１０３はエンコーダである。図において、図１と同符号の構成要素はその作用が同じであるため、説明を省略する。照光駆動部１２は、制御部１３からの制御信号により、照光器１１ａ、１１ｂの駆動が可能なトランジスタやフォトカプラで構成されるものであり、制御基板上あるいはパワー基板上の両方またはいずれかに実装されている。また、設定スイッチ毎に照光駆動部と照光器を備え、個別に照光器の制御を行っても良い。また、制御部１３は、モータ制御における制御演算と照光駆動部１２の駆動を兼ねるものであっても、または、制御演算とは別に照光駆動部１２の駆動用に備えても良い。
本発明が従来の第１、２のモータ制御装置と異なる点は、照光器１１ａ、１１ｂと照光駆動部１２を備えた点であり、また、制御部１３により照光駆動部１２を介して照光器１１ａ、１１ｂを点灯、消灯させる照光器１１ａ、１１ｂの制御方法も異なる。【００１８】
次に、操作者による設定スイッチ３の設定手順について説明する。モータ制御装置１内の制御部１３には、設定スイッチ３ａ、３ｂの目盛り数に合った数の制御系の制御定数テーブルや運転指令条件テーブルが記憶されている。操作者はモータ制御装置１駆動前に、制御対象に応じたまたは運転指令に応じた条件を設定スイッチ３ａ、３ｂの設定で選択する。選択後、上位制御装置から運転指令ならびにシーケンス信号をモータ制御装置１に入力しモータを駆動する。ここで、モータ駆動中の制御系の制御定数に関しては、モータ駆動中の負荷変動や外乱に応じて、定数設定スイッチ３ａを設定し直すことで、初期に設定した定数から変更することができる。【００１９】
次に、制御部１３による照光駆動部１２を介しての照光器１１ａ、１１ｂを点灯、消灯させる制御方法について説明する。基本的に、制御部１３は常時設定スイッチ３ａ、３ｂの変化を監視し、操作者による設定スイッチ３ａ、３ｂの変更を感知すれば、照光駆動部１２を駆動させ照光器１１ａ、１１ｂを点灯させ、また、操作者による設定スイッチ３ａ、３ｂの変更がなければ、照光駆動部１２を停止させ照光器１１ａ、１１ｂを消灯させるものである。【００２０】
図３は、本発明の第１実施例を示すフローチャートである。
（ＳＴ１）モータ制御装置１の電源が投入されると、制御部１３は無条件で照光駆動部１２を駆動させ照光器１１ａ、１１ｂを点灯させ、ステップＳＴ２に進む。
（ＳＴ２）予め設定された確認時間が経過したか否かを判断する。確認時間が経過していない場合、確認時間が経過するまで待ち、確認時間が経過した場合、ステップＳＴ３に進む。ここで、確認時間は予め設定されたものであり、制御部１３内で時間カウントアップすることで、その経過を判断する。また、確認時間は、操作者が設定スイッチ３ａ、３ｂの目盛りを確認するのに十分な時間であるものである。
（ＳＴ３）制御部１３は、照光駆動部１２を停止させ照光器１１ａ、１１ｂを消灯させ、ステップＳＴ４に進む。【００２１】
（ＳＴ４）設定スイッチ３ａ、３ｂの変更があったか否かを判断する。変更がなかった場合、設定スイッチ３ａ、３ｂの監視を継続し、変更があった場合、ステップＳＴ５に進む。ここで、定数設定スイッチ３ａ、条件設定スイッチ３ｂの両方またはいずれかの変更があった場合、変更されたと判断する。
（ＳＴ５）制御部１３は、照光駆動部１２を駆動させ照光器１１ａ、１１ｂを点灯させ、ステップＳＴ６に進む。
（ＳＴ６）予め設定された確認時間が経過したか否かを判断する。確認時間が経過していない場合、確認時間が経過するまで待ち、確認時間が経過した場合、ステップＳＴ７に進む。ここで、確認時間は予め設定されたものであり、制御部１３内で時間カウントアップすることで、その経過を判断する。また、確認時間は、操作者が設定スイッチ３ａ、３ｂの目盛りを確認するのに十分な時間であるものである。また、ステップＳＴ２での確認時間と同じものあるいは別物であっても良い。
（ＳＴ７）制御部１３は、照光駆動部１２を停止させ照光器１１ａ、１１ｂを消灯させ、再度、設定スイッチ３ａ、３ｂの監視を継続する。
【実施例２】
【００２２】
図４は、本発明の第２実施例を示すモータ制御装置のケースを取り外した状態の正面図である。図において、１はモータ制御装置、３は設定スイッチ、４は状態表示器、５は入出力コネクタ、６は検出器コネクタ、７は電源コネクタ、８はモータコネクタ、９は放熱器、１０は基板、１１ａ、１１ｂは照光器である。図において、図１と同符号の構成要素はその作用が同じであるため、説明を省略する。【００２３】
照光器１１ａ、１１ｂは、設定スイッチ３を搭載したパワー基板の部品面に実装されており、また、設定スイッチ３の目盛り印刷面の手前になるように実装することで、設定スイッチ３の目盛りをより見易くしている。また、モータ制御装置１としての正面図は、図６（ａ）の第２の従来例と同様に、ケース２で覆われてその筐体を構成している。この時、照光器１１ａ、１１ｂは、正面から直接見えない位置に配置することで、外部への照光器１１ａ、１１ｂの明かりの漏れを少なくし、より設定スイッチ３の目盛りをより見易くしている。なお、照光器は必要に応じてその実装数を調整し、必要な明るさを確保することもできる。また、設定スイッチ３の直近で同基板上に照光器１１ａ、１１ｂを実装するため、他の基板を追加せずに設定スイッチ３の目盛りをより見易くできる。なお、照光器１１ａ、１１ｂの照度が、設定スイッチ３の目盛りを見易くするのに十分なものであれば、照光器１１ａ、１１ｂ配置は、設定スイッチ３の目盛り印刷面の手前出なくても良い。
【産業上の利用可能性】
【００２４】
照光器と設定スイッチ等の操作部品の基板への実装の組み合わせによって、視認性の向上が図れるので、制御盤内に収納して使用する、または、暗環境下で使用する電気制御装置全般に適用できる。
【図１】
2006109509.tif 000002
【図２】
2006109509.tif 000003
【図３】
2006109509.tif 000004
【図４】
2006109509.tif 000005
【図５】
2006109509.tif 000006
【図６】
2006109509.tif 000007
【国際調査報告】
2006109509.tif 000008
2006109509.tif 000009