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【手続補正書】
【提出日】令和2年10月2日(2020.10.2)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
マスクアセンブリであって、
鼻密封部分および口密封部分を含むシールであって、使用者の鼻および口にガスの流れを提供するように構成されるシール、
ハウジング
を含み、前記シールおよびハウジングは、呼吸チャンバーを形成する、マスクアセンブリと、
前記マスクアセンブリに取り外し可能に結合されるフレームであって、
少なくとも１つのヘッドギアコネクタを画成する本体、
入口開口部であって、それを通して加圧空気の供給が前記マスクアセンブリに提供される、入口開口部、および
前記入口開口部と流体連通する窒息防止弁
を含み、前記フレームの前記本体は、前記窒息防止弁のガス流路の少なくとも一部を画成する、フレームと
を含み、
前記ハウジングは、前記窒息防止弁を含む前記フレームの少なくとも一部を収容する凹部を画成する、呼吸マスク。
【請求項２】
前記フレームの前記本体は、前記窒息防止弁の少なくとも１つの通気路および少なくとも１つの弁出口を画成する、請求項１に記載の呼吸マスク。
【請求項３】
前記フレームは、前記フレームの前記本体に結合され、かつ呼吸管に接続されるように構成された管コネクタを含み、前記管コネクタは、前記入口開口部を画成する、請求項１または２に記載の呼吸マスク。
【請求項４】
前記管コネクタは、前記窒息防止弁の弁部材を前記フレームの前記本体に固定する、請求項３に記載の呼吸マスク。
【請求項５】
前記フレームは、前記マスクアセンブリを前記フレームに固定するように構成されたマスクコネクタを画成し、前記マスクコネクタは、前記ガス流路の一部を画成し、および前記入口開口部および窒息防止弁からのガスの流れを受け入れるように構成され、かつ前記マスクアセンブリに前記ガスの流れを送給するように構成される、請求項１〜４のいずれか一項に記載の呼吸マスク。
【請求項６】
前記フレームの前壁は、前記呼吸マスクの前記ガス流路の一部を画成する、請求項１〜５のいずれか一項に記載の呼吸マスク。
【請求項７】
前記鼻密封部分は、左鼻密封面および右鼻密封面を含み、前記シールの鼻開口部に最も近い各密封面の内側部分は、全体的に平坦である、請求項１〜６のいずれか一項に記載の呼吸マスク。
【請求項８】
前記密封面のそれぞれの外側部分は、湾曲しており、前記外側部分の曲率半径は、前記外側部分のそれぞれにおいて後ろから前の方向に減少する、請求項７に記載の呼吸マスク。
【請求項９】
前記左および右密封面間に画成された角度は、後ろから前の方向に増加する、請求項７または８に記載の呼吸マスク。
【請求項１０】
前記ガス流路の一部を画成し、かつ前記フレームの前記本体に対して固定される入口管をさらに含む、請求項３〜９のいずれか一項に記載の呼吸マスク。
【請求項１１】
前記入口管は、前記フレームの前記本体と一体的に形成される、請求項３〜９のいずれか一項に記載の呼吸マスク。
【請求項１２】
前記入口管は、前記前壁の底部領域から下方に延在する、または、前記入口管は、前記前壁の前面と連続的な表面を画成する前面を含む、または、前記入口管は、少なくとも部分的に前記前壁の後方に位置決めされる、または、前記入口管は、後側内面および前側内面を含み、および前記後側内面は、前記入口開口部から離れて延在し、かつ前記前側内面に向かって角度が付けられる、請求項１０に記載の呼吸マスク。
【請求項１３】
前記凹部は、前記入口管を収容する、請求項１〜９のいずれか一項に記載の呼吸マスク。
【請求項１４】
前記ハウジングは、前記入口開口部の反対側および前記フレームの下方の前記ハウジングの前面に位置決めされるバイアス通気口を含み、前記バイアス通気口は、前記フレームの下縁の下方で空気を排気するように構成される、請求項１に記載の呼吸マスク。
【手続補正書】
【提出日】令和2年9月24日(2020.9.24)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
患者の脈管に挿入するための、近位側部分及び遠位側部分を含む可撓性の細長い部材と、
前記可撓性の細長い部材の前記遠位側部分に位置付けられ、フレックス回路を含む、画像診断アセンブリと、
電気的に接地しており、前記画像診断アセンブリの少なくとも一部分と接触して、前記画像診断アセンブリの少なくとも一部分を電気的に接地させて維持するブリッジ部材とを含み、
前記ブリッジ部材は円筒状の状態で配設され、
前記ブリッジ部材は、前記フレックス回路の長さに沿って延在し、前記長さの一部分に沿って前記フレックス回路から離間される、腔内画像診断デバイス。
【請求項２】
前記画像診断アセンブリは支持部材を含み、前記ブリッジ部材は前記フレックス回路の少なくとも一部分と接触している、請求項１に記載の腔内画像診断デバイス。
【請求項３】
前記支持部材は非導電性材料を含み、前記ブリッジ部材は導電性材料を含む、請求項２に記載の腔内画像診断デバイス。
【請求項４】
前記ブリッジ部材は前記支持部材の周りに巻き付けられる、請求項３に記載の腔内画像診断デバイス。
【請求項５】
前記フレックス回路は前記ブリッジ部材の周りに巻き付けられる、請求項３に記載の腔内画像診断デバイス。
【請求項６】
前記フレックス回路は、複数の撮像素子と通信している複数のコントローラを備え、前記ブリッジ部材は前記複数の撮像素子と接触している、請求項２に記載の腔内画像診断デバイス。
【請求項７】
前記フレックス回路及び前記ブリッジ部材の近位側領域及び遠位側領域は連結される、請求項２に記載の腔内画像診断デバイス。
【請求項８】
前記ブリッジ部材は、前記近位側部分と、前記遠位側部分と、前記近位側部分及び前記遠位側部分の間を延在する複数のリブとを含む、請求項１に記載の腔内画像診断デバイス。
【請求項９】
前記複数のリブは、前記画像診断アセンブリの少なくとも一部分と接触している、請求項８に記載の腔内画像診断デバイス。
【請求項１０】
前記ブリッジ部材は、近位側領域と、遠位側領域と、中央領域とを含み、前記近位側領域及び前記遠位側領域は前記中央領域よりも大きい直径を含む、請求項１に記載の腔内画像診断デバイス。
【請求項１１】
前記ブリッジ部材は、前記近位側領域と前記中央領域との間の第１の移行領域と、前記遠位側領域と前記中央領域との間の第２の移行領域とを備え、前記第１の移行領域及び前記第２の移行領域は、前記中央領域よりも大きい直径であって前記近位側領域及び前記遠位側領域よりも小さい直径を含む、請求項１０に記載の腔内画像診断デバイス。
【請求項１２】
前記ブリッジ部材は、平らな状態から円筒状の状態へと移行される、請求項１に記載の腔内画像診断デバイス。
【請求項１３】
前記ブリッジ部材は、前記可撓性の細長い部材の長さに沿って延在する電線に連結される、請求項１に記載の腔内画像診断デバイス。
【請求項１４】
腔内画像診断デバイスを組み立てる方法であって、前記方法は、
平らな状態のフレックス回路を備える画像診断アセンブリを獲得するステップと、
前記平らな状態のブリッジ部材を獲得するステップと、
前記ブリッジ部材が前記フレックス回路の長さに沿って延在し、前記長さの一部分に沿って前記フレックス回路から離間されるように、前記フレックス回路及び前記ブリッジ部材が前記平らな状態で前記ブリッジ部材を前記フレックス回路に連結するステップと、
前記フレックス回路及び前記ブリッジ部材を円筒状の状態へと移行させるステップとを含む、方法。
【請求項１５】
前記画像診断アセンブリは、非導電性材料で作られた支持部材を含み、前記移行させるステップは、前記ブリッジ部材を前記支持部材の周りに巻き付けることを含む、請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
前記移行させるステップは、前記フレックス回路を前記ブリッジ部材の周りに巻き付けることを含む、請求項１５に記載の方法。
【請求項１７】
前記連結するステップは、前記フレックス回路又は前記ブリッジ部材の少なくとも一方の近位側及び遠位側領域に接着剤を塗布することを含む、請求項１４に記載の方法。
【請求項１８】
前記フレックス回路は、複数の撮像素子と通信している複数のコントローラを備え、前記連結するステップは、前記ブリッジ部材を前記複数の撮像素子に接触させることを含む、請求項１４に記載の方法。
【請求項１９】
前記ブリッジ部材は、近位側領域と、遠位側領域と、前記近位側領域及び前記遠位側領域の間を延在する複数のリブとを備え、前記接触させることは、前記複数のリブを前記複数の撮像素子に接触させることを含む、請求項１８に記載の方法。
【請求項２０】
電気的に接地している電線を前記ブリッジ部材に連結するステップを含む、請求項１４に記載の方法。
【請求項２１】
患者の脈管に挿入するための、近位側部分及び遠位側部分を含む可撓性の細長い部材と、
前記可撓性の細長い部材の前記遠位側部分に位置付けられ、フレックス回路を含む、画像診断アセンブリと、
電気的に接地しており、前記画像診断アセンブリの少なくとも一部分と接触して、前記画像診断アセンブリの少なくとも一部分を電気的に接地させて維持するブリッジ部材とを含み、
前記ブリッジ部材は円筒状の状態で配設され、前記フレックス回路は前記ブリッジ部材の周りに巻き付けられる、腔内画像診断デバイス。
【請求項２２】
腔内画像診断デバイスを組み立てる方法であって、前記方法は、
平らな状態のフレックス回路を備える画像診断アセンブリを獲得するステップと、
前記平らな状態のブリッジ部材を獲得するステップと、
前記フレックス回路及び前記ブリッジ部材が前記平らな状態で前記ブリッジ部材を前記フレックス回路に連結するステップと、
前記フレックス回路及び前記ブリッジ部材を円筒状の状態へと移行させるステップであって、前記フレックス回路を前記ブリッジ部材の周りに巻き付けることを含む、移行させるステップとを含む、方法。
【手続補正書】
【提出日】令和2年8月7日(2020.8.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
注入ポンプであって、
出口弁を含む流体チャンバと、
前記流体チャンバの壁に形成されるポンプ膜と、
圧電層のスタックを含み、前記ポンプ膜を内側に変形させ、前記流体チャンバの容積を減少させるよう、印加された電気バイアスに応答して長くなる圧電スタックアクチュエータと、
前記出口弁及び前記圧電スタックアクチュエータを作動させ、プログラムされた流量で前記流体チャンバを通して流体を送り出すようプログラムされる電子プロセッサとを有する、注入ポンプ。
【請求項２】
前記流体チャンバに接続され、前記圧電スタックアクチュエータの動作中に前記圧電スタックアクチュエータの変位を測定する線形エンコーダを更に有し、
前記少なくとも１つの電子プロセッサが、前記線形エンコーダを読み出し、前記線形エンコーダにより測定された前記圧電スタックアクチュエータの変位に基づき、前記流体チャンバにおける泡、管閉塞又は管の切断の少なくとも１つの存在を検出するよう更にプログラムされる、請求項１に記載の注入ポンプ。
【請求項３】
前記電子プロセッサが、前記圧電スタックアクチュエータの動作中に前記圧電スタックアクチュエータの変位を測定し、前記流体チャンバにおける泡の存在、前記流体チャンバの前記出口弁に接続された管における閉塞の存在、及び前記流体チャンバの前記出口弁に接続された管の切断の存在のそれぞれを検出するようプログラムされる、請求項２に記載の注入ポンプ。
【請求項４】
前記圧電スタックアクチュエータの動作中に基準電気バイアスでかつ前記出口弁が閉じた状態で前記線形エンコーダを読み出し、前記基準電気バイアスでかつ前記出口弁が閉じた状態で測定された変位が泡検出閾値よりも大きいことに基づき、前記流体チャンバにおける泡を検出することを含む処理を実行することにより、前記電子プロセッサが、前記流体チャンバにおける泡の存在を検出するようプログラムされる、請求項２又は３に記載の注入ポンプ。
【請求項５】
前記圧電スタックアクチュエータの動作中に基準電気バイアスでかつ前記出口弁が開いた状態で前記線形エンコーダを読み出し、前記基準電気バイアスでかつ前記出口弁が開いた状態で測定された変位が閉塞閾値よりも小さいことに基づき、管閉塞を検出することを含む処理を実行することにより、前記電子プロセッサが、前記管閉塞の存在を検出するようプログラムされる、請求項２又は３に記載の注入ポンプ。
【請求項６】
前記閉塞閾値が、前記流体チャンバの出口弁に接続された管の管抵抗、管長さ、及びの管経路の少なくとも１つの関数である、請求項５に記載の注入ポンプ。
【請求項７】
前記圧電スタックアクチュエータの動作中に基準電気バイアスでかつ前記出口弁が開いた状態で前記線形エンコーダを読み出し、前記基準電気バイアスでかつ前記出口弁が開いた状態で測定された変位が切断閾値よりも大きいことに基づき、管切断を検出することを含む処理を実行することにより、前記電子プロセッサが、前記管切断の存在を検出するようプログラムされる、請求項１又は２に記載の注入ポンプ。
【請求項８】
前記切断閾値が、前記管の管抵抗、管の長さ、及び管経路の少なくとも１つの関数である、請求項６に記載の注入ポンプ。
【請求項９】
前記注入ポンプが、磁性材料を含まない、請求項１乃至７の任意の一項に記載の注入ポンプ。
【請求項１０】
圧電スタックアクチュエータを含むポンプモータによりポンピングされる流体チャンバを備える注入ポンプを使用する方法において、
線形エンコーダを用いて、前記圧電スタックアクチュエータの動作中の前記圧電スタックアクチュエータの変位を測定するステップと、
少なくとも１つのプロセッサを用いて、前記測定された変位と基準値とを比較し、前記モータの流体チャンバにおける泡の存在、前記流体チャンバの出口弁に接続された管における閉塞の存在、又は前記流体チャンバの出口弁に接続された管の切断の存在の少なくとも１つを検出するステップと、
前記少なくとも１つのプロセッサを用いて、前記泡、閉塞及び管の切断の少なくとも１つの存在を示す警告を出力するステップとを有し、
前記注入ポンプが、磁性材料を含まない、方法。
【請求項１１】
前記少なくとも１つのプロセッサを用いて、
前記圧電スタックアクチュエータの動作中に基準電気バイアスでかつ前記出口弁が閉じた状態で前記線形エンコーダを読み出すステップと、
前記基準電気バイアスでかつ前記出口弁が閉じた状態で測定された変位が泡検出閾値よりも大きいことに基づき、前記流体チャンバにおける泡を検出するステップとを更に有する、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
前記少なくとも１つのプロセッサを用いて、
前記圧電スタックアクチュエータの動作中に基準電気バイアスでかつ前記出口弁が開いた状態で前記線形エンコーダを読み出すステップと、
前記基準電気バイアスでかつ前記出口弁が開いた状態で測定された変位が閉塞閾値よりも小さいことに基づき、管閉塞を検出するステップとを更に有する、請求項１０に記載の方法。
【請求項１３】
前記閉塞閾値が、前記流体チャンバの出口弁に接続された管の管抵抗、管長さ、及びの管経路の少なくとも１つの関数である、請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記少なくとも１つのプロセッサを用いて、
前記圧電スタックアクチュエータの動作中に基準電気バイアスでかつ前記出口弁が開いた状態で前記線形エンコーダを読み出すステップと、
前記基準電気バイアスでかつ前記出口弁が開いた状態で測定された変位が切断閾値よりも大きいことに基づき、管切断を検出するステップとを更に有する、請求項１０に記載の方法。
【請求項１５】
前記切断閾値が、前記管の管抵抗、管の長さ、及び管経路の少なくとも１つの関数である、請求項１４に記載の方法。
【手続補正書】
【提出日】令和2年8月7日(2020.8.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧力発生装置から患者インタフェース装置のクッションに呼吸ガスのフローを伝えるための導管において、前記導管は、
その中を通る通路を規定するハウジング、
前記通路の第１の側に置かれる第１の磁気要素、及び
前記第１の側の反対側にある前記通路の第２の側に置かれる第２の磁気要素
を有し、前記第１磁気要素及び第２の磁気要素が、前記通路がつぶれることに抵抗するように互いに離れるように反発するように、各々の磁気要素により生じる磁場が相互作用するように、前記第１及び第２の磁気要素が位置決められる、導管。
【請求項２】
前記ハウジングは、シリコーン材料から形成される、請求項１に記載の導管。
【請求項３】
前記ハウジングは、前記クッションに結合されるように構成される第１の端部から、結合コネクタに結合されるように構成される第２の端部まで延在する、請求項１に記載の導管。
【請求項４】
前記第１の磁気要素又は前記第２の磁気要素の少なくとも一方は、柔軟な磁気要素を有する、請求項１に記載の導管。
【請求項５】
前記ハウジングは、チューブ組立体の第１のアームを有する、並びに
前記導管は、
その中を通る第２の通路を規定する第２のハウジングであり、前記第１のアームの前記ハウジングの前記第２の端部から、前記クッションに結合されるように構成されるもう１つの端部まで延在している第２のハウジング、
前記第２の通路の第１の側に置かれる第３の磁気要素、及び
前記第２の通路の前記第１の側の反対側にある前記第２の通路の第２の側に置かれる第４の磁気要素
を有する第２のアームをさらに有し、
前記第３の磁気要素及び前記第４の磁気要素が互いに離れるように反発し、故に前記第２の通路がつぶれることに抵抗するように各々の磁気要素により生じる磁場が相互作用するように、前記第３及び第４の磁気要素が位置決められる、請求項３に記載の導管。
【請求項６】
前記ハウジングは、前記クッションを患者の頭部に固定するように構成されるチューブ組立体の一部である、請求項１に記載の導管。
【請求項７】
前記第１の磁気要素及び前記第２の磁気要素の一方又は両方は、複数の別個の磁気要素を有する、請求項１に記載の導管。
【請求項８】
呼吸ガスのフローをクッションに伝えるのに使用するためのチューブ組立体において、前記チューブ組立体は、圧力発生装置から呼吸ガスのフローを受け取るための結合コネクタに結合されるように構成される部分を持つハウジングを有し、前記ハウジングは、前記ハウジングの前記部分の第１の側から延在する第１のアーム、及び前記第１の側の反対側にある前記ハウジングの第２の側から延在する第２のアームを有し、各々のアームは、
その中を通る通路を規定するハウジング、
前記通路の第１の側に置かれる第１の磁気要素、及び
前記第１の側の反対側にある前記通路の第２の側に置かれる第２の磁気要素
を有し、前記第１の磁気要素及び第２の磁気要素が互いに離れるように反発し、故に前記通路がつぶれることに抵抗するように各々の磁気要素により生じる磁場が相互作用するように、前記第１及び第２の磁気要素が位置決められる、チューブ組立体。
【請求項９】
前記第１のアームは、前記部分から前記クッションに係合するように構成される第１の端部まで延在する、及び前記第２のアームは、前記部分から前記クッションに係合するように構成される第２の端部まで延在する、請求項８に記載のチューブ組立体。
【請求項１０】
前記第１の磁気要素又は前記第２の磁気要素の少なくとも一方は、柔軟な磁気要素を有する、請求項８に記載のチューブ組立体。
【請求項１１】
各々のアームの前記ハウジングは、１つの一体型のハウジングの一部を有する、請求項８に記載のチューブ組立体。
【請求項１２】
前記一体型のハウジングは、シリコーン材料から形成される、請求項１１に記載のチューブ組立体。
【請求項１３】
クッション、及び
チューブ組立体
を有する患者インタフェース装置において、前記チューブ組立体は、圧力発生装置から呼吸ガスのフローを受け取るための結合コネクタに結合されるように構成される部分を持つハウジングを有し、前記ハウジングは、
前記ハウジングの前記部分の第１の側から、前記クッションに結合される第１の端部まで延在する第１のアーム、及び
前記第１の側の反対側にある前記ハウジングの第２の側から、前記クッションに結合される第２の端部まで延在する第２のアーム
を有し、各々のアームは、
その中を通る通路を規定するハウジング、
前記通路の第１の側に置かれる第１の磁気要素、及び
前記第１の側の反対側にある前記通路の第２の側に置かれる第２の磁気要素
を有し、前記第１の磁気要素及び第２の磁気要素が互いに離れるように反発し、故に前記通路がつぶれることに抵抗するように各々の磁気要素により生じる磁場が相互作用するように、前記第１及び第２の磁気要素が位置決められる、患者インタフェース装置。
【請求項１４】
前記第１のアームの前記第１の端部は、前記クッションの第１の端部に結合される、及び前記第２のアームの前記第２の端部は、前記クッションの前記第１の端部の反対側にある前記クッションの第２の端部に結合される、請求項１３に記載の患者インタフェース装置。
【請求項１５】
前記第１の磁気要素又は前記第２の磁気要素の少なくとも一方は、柔軟な磁気要素を有する、請求項１３に記載の患者インタフェース装置。
【手続補正書】
【提出日】令和2年8月26日(2020.8.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プリミティブを第１ラスタライザ又は複数の第２ラスタライザのうち１つの第２ラスタライザに選択的にルーティングすることであって、前記複数の第２ラスタライザは、異なるプリミティブに対して同時に動作し、前記プリミティブは、前記プリミティブの面積に基づいて選択的にルーティングされる、ことを含む、
方法。
【請求項２】
前記プリミティブを選択的にルーティングすることは、
前記プリミティブの面積が所定のピクセル数に基づく閾値面積よりも大きいことに応じて、前記プリミティブを前記第１ラスタライザにルーティングすることを含む、
請求項１の方法。
【請求項３】
前記プリミティブを選択的にルーティングすることは、
前記プリミティブの面積が前記閾値面積よりも小さいことに応じて、前記プリミティブを前記複数の第２ラスタライザのうち１つの第２ラスタライザにルーティングすることを含む、
請求項２の方法。
【請求項４】
前記プリミティブを前記複数の第２ラスタライザのうち１つの第２ラスタライザに選択的にルーティングすることは、前記プリミティブを前記複数の第２ラスタライザのうち１つの第２ラスタライザに提供する前に、前記プリミティブのバウンディングボックスを前記所定のピクセル数に縮小することを含む、
請求項２の方法。
【請求項５】
前記プリミティブを前記複数の第２ラスタライザのうち１つの第２ラスタライザに選択的にルーティングすることは、前記プリミティブを前記複数の第２ラスタライザのうち１つの第２ラスタライザに提供する前に、前記プリミティブを表す点の座標から前記バウンディングボックスの原点を減算することをさらに含む、
請求項４の方法。
【請求項６】
前記プリミティブを前記複数の第２ラスタライザのうち１つの第２ラスタライザに選択的にルーティングすることは、前記プリミティブを前記複数の第２ラスタライザのうち１つの第２ラスタライザに提供する前に、前記プリミティブを、前記プリミティブを複数のキューのうち１つのキューに分配するクロスバースイッチに選択的にルーティングして、前記プリミティブの点又は頂点の特性を表す値を記憶することをさらに含む、
請求項５の方法。
【請求項７】
前記複数のキューの深さは、前記プリミティブの縮小したバウンディングボックス内の座標を処理するのに必要なレイテンシを補うように構成されている、
請求項６の方法。
【請求項８】
前記閾値領域は、２×２のピクセルの配列に対応する、
請求項２の方法。
【請求項９】
第１ラスタライザと、
異なるプリミティブに対して同時に動作する複数の第２ラスタライザと、
プリミティブの面積に基づいて、前記プリミティブを第１ラスタライザ又は複数の第２ラスタライザのうち１つの第２ラスタライザに選択的にルーティングするルータと、を備える、
装置。
【請求項１０】
前記ルータは、
前記プリミティブの面積が所定のピクセル数に対応する閾値面積よりも大きいことに応じて、前記プリミティブを前記第１ラスタライザにルーティングする、
請求項９の装置。
【請求項１１】
前記ルータは、
前記プリミティブの面積が前記閾値面積よりも小さいことに応じて、前記プリミティブを前記複数の第２ラスタライザのうち１つの第２ラスタライザにルーティングする、
請求項１０の装置。
【請求項１２】
前記プリミティブを前記複数の第２ラスタライザのうち１つの第２ラスタライザに提供する前に、前記プリミティブのバウンディングボックスを前記所定のピクセル数に縮小するバウンディングボックス縮小ブロックをさらに備える、
請求項１１の装置。
【請求項１３】
前記バウンディングボックス縮小ブロックは、前記プリミティブを前記複数の第２ラスタライザのうち１つの第２ラスタライザに提供する前に、前記プリミティブを表す点の座標から前記バウンディングボックスの原点を減算するように構成されている、
請求項１２の装置。
【請求項１４】
前記複数の第２ラスタライザに関連する複数のキューであって、前記複数のキューの各々は、前記プリミティブを前記複数の第２ラスタライザのうち対応する第２ラスタライザに提供する前に、前記プリミティブの点又は頂点の特性を表す値を記憶するように構成されている、複数のキューと、
前記プリミティブを前記複数のキューのうち１つのキューに分配するクロスバースイッチと、をさらに備える、
請求項１３の装置。
【請求項１５】
前記複数のキューの深さは、前記プリミティブの縮小したバウンディングボックス内の座標を処理するのに必要なレイテンシを補うように構成されている、
請求項１４の装置。
【請求項１６】
前記閾値領域は、２×２のピクセルの配列に対応する、
請求項１０の装置。
【請求項１７】
出力プリミティブを生成するために入力プリミティブに対してテッセレーションを同時に行う複数のテッセレーションエンジンを含むテッセレータをさらに備え、
前記ルータは、前記出力プリミティブの面積に基づいて、前記第１ラスタライザ又は前記複数の第２ラスタライザのうち１つの第２ラスタライザに前記出力プリミティブを選択的にルーティングするように構成されている、
請求項１０の装置。
【請求項１８】
複数の第１ラスタライザを使用して、プリミティブの第１セットを同時にラスタライズすることと、
第２ラスタライザを使用して、プリミティブの第２セットをラスタライズすることと、を含み、
前記プリミティブの第１セットは、前記プリミティブの第２セットを包含するバウンディングボックスの面積よりも小さい面積を有する縮小バウンディングボックスによって包含される、
方法。
【請求項１９】
前記縮小バウンディングボックスよりも大きいバウンディングボックスによって包含されるプリミティブの第３セットを受信することであって、前記第３セットは、前記プリミティブの第１セット及び前記プリミティブの第２セットを含む、ことと、
前記複数の第１ラスタライザを使用して前記プリミティブの第１セットを同時にラスタライズする前に、前記プリミティブの第１セットの前記バウンディングボックスを前記縮小バウンディングボックスに縮小することと、をさらに含む、
請求項１８の方法。
【請求項２０】
前記プリミティブの第１セットの前記バウンディングボックスを縮小することは、前記プリミティブを表す点の座標から前記縮小バウンディングボックスの原点を減算することを含む、
請求項１９の方法。
【手続補正書】
【提出日】令和2年8月19日(2020.8.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンタクトレンズであって、
前記コンタクトレンズの上方部分と、
前記コンタクトレンズの下方部分と、
レンズ部分と、
前記コンタクトレンズの前記上方部分に位置するレンチキュラと、を含み、前記コンタクトレンズは、着用者の上眼瞼に対して、着用者の前記上眼瞼の上部の瞼板と相互作用する前記レンチキュラによって付着し、前記相互作用は、前記コンタクトレンズを下方視の際に上方に並進させ、
前記レンチキュラは、上面を有し、前記上面は、平坦、丸みを帯びた角のある平坦、凹状、凸状、若しくは前記コンタクトレンズの縁部のより近くにより厚い部分を有する先細状、又はそれらの組み合わせからなる群から選択された形状を有する、コンタクトレンズ。
【請求項２】
前記コンタクトレンズが、ソフトコンタクトレンズ、硬質ガス透過性コンタクトレンズ、またはハイブリッドコンタクトレンズのうちの１つである、請求項１に記載のコンタクトレンズ。
【請求項３】
着用者の前記上眼瞼の前記上部の瞼板と相互作用する前記レンチキュラが、中心化及び回転安定性を提供するために着用者の前記上眼瞼の前記上部の瞼板と相互作用する前記レンチキュラを含む、請求項１または２に記載のコンタクトレンズ。
【請求項４】
前記レンチキュラが、前記コンタクトレンズの前記上方部分に位置する複数のレンチキュラセクションからなる、請求項１〜３のいずれか一項に記載のコンタクトレンズ。
【請求項５】
前記レンチキュラが、解剖学的形状である、請求項１〜４のいずれか一項に記載のコンタクトレンズ。
【請求項６】
前記レンチキュラの前記解剖学的形状が、前記着用者の上眼瞼のＫｅｓｓｉｎｇスペース内部にフィットするように設計されている、請求項５に記載のコンタクトレンズ。
【請求項７】
コンタクトレンズであって、
前記コンタクトレンズの上方部分と、
前記コンタクトレンズの下方部分と、
レンズ部分と、
前記コンタクトレンズの前記上方部分に位置するレンチキュラと、を含み、前記コンタクトレンズは、着用者の上眼瞼に対して、着用者の前記上眼瞼の上部の瞼板と相互作用する前記レンチキュラによって付着し、前記相互作用は、前記コンタクトレンズを下方視の際に上方に並進させ、
前記レンチキュラが、複数のレンチキュラセクションからなる、コンタクトレンズ。
【請求項８】
前記コンタクトレンズが、ソフトコンタクトレンズ、硬質ガス透過性コンタクトレンズ、またはハイブリッドコンタクトレンズのうちの１つである、請求項７に記載のコンタクトレンズ。
【請求項９】
着用者の前記上眼瞼の前記上部の瞼板と相互作用する前記レンチキュラが、中心化及び回転安定性を提供するために着用者の前記上眼瞼の前記上部の瞼板と相互作用する前記レンチキュラを含む、請求項７または８に記載のコンタクトレンズ。
【請求項１０】
前記レンチキュラの前記複数のレンチキュラセクションのうちの少なくとも１つが、解剖学的形状である、請求項７〜９のいずれか一項に記載のコンタクトレンズ。
【請求項１１】
前記少なくとも１つのレンチキュラセクションの前記解剖学的形状が、前記着用者の上眼瞼のＫｅｓｓｉｎｇスペース内部にフィットするように設計されている、請求項１０に記載のコンタクトレンズ。
【請求項１２】
各レンチキュラセクションが、弧状、曲線状、円形、環状、半球状、正方形、矩形、三角形、楕円形、多面体、及びそれらの組み合わせからなる群から選択された形状を有する、請求項７〜１１のいずれか一項に記載のコンタクトレンズ。
【請求項１３】
各レンチキュラセクションが、上面を有し、前記上面は、曲線状、円形、球形、平坦、丸みを帯びた角のある平坦、凹状、凸状、若しくは前記コンタクトレンズの縁部のより近くにより厚い部分を有する先細状、又はそれらの組み合わせからなる群から選択された形状を有する、請求項７〜１２のいずれか一項に記載のコンタクトレンズ。
【請求項１４】
コンタクトレンズであって、
前記コンタクトレンズの上方部分と、
前記コンタクトレンズの下方部分と、
レンズ部分と、
前記コンタクトレンズの前記上方部分に位置するレンチキュラと、を含み、前記コンタクトレンズは、着用者の上眼瞼に対して、着用者の前記上眼瞼の上部の瞼板と相互作用する前記レンチキュラによって付着し、前記相互作用は、前記コンタクトレンズを下方視の際に上方に並進させ、
前記レンチキュラは、解剖学的形状を有する、コンタクトレンズ。
【請求項１５】
前記レンズが、ソフトコンタクトレンズ、硬質ガス透過性コンタクトレンズ、またはハイブリッドコンタクトレンズのうちの１つである、請求項１４に記載のコンタクトレンズ。
【請求項１６】
着用者の前記上眼瞼の前記上部の瞼板と相互作用する前記レンチキュラが、中心化及び回転安定性を提供するために着用者の前記上眼瞼の前記上部の瞼板と相互作用する前記レンチキュラを含む、請求項１４または１５に記載のコンタクトレンズ。
【請求項１７】
前記レンチキュラが、前記コンタクトレンズの前記上方部分に位置する複数のレンチキュラセクションからなる、請求項１４〜１６のいずれか一項に記載のコンタクトレンズ。
【請求項１８】
前記レンチキュラの前記解剖学的形状が、前記着用者の上眼瞼のＫｅｓｓｉｎｇスペース内部にフィットするように設計されている、請求項１４〜１７のいずれか一項に記載のコンタクトレンズ。
【手続補正書】
【提出日】令和2年6月19日(2020.6.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
可動ベースと、
前記可動ベースによって支持された複数のカメラであって、在庫に向けることが可能な複数のカメラと、
前記複数のカメラに接続されており、在庫の関連情報を構築することが可能な処理モジュールと、
前記処理モジュールに接続されており、在庫の関連情報を格納することが可能なデータ記憶モジュールと、
在庫の関連情報を遠隔地に転送するために前記処理モジュールに接続される通信モジュールと、
を含む、在庫を監視するためのカメラシステム。
【請求項２】
在庫の関連情報は、更にリアログラムを含む、請求項１のカメラシステム。
【請求項３】
前記可動ベースが自律型ロボットをさらに含む、請求項１のカメラシステム。
【請求項４】
前記複数のカメラは、カメラ支持体上に線状に取り付けられている、および／または
前記複数のカメラのうちの少なくとも１つは、カメラ支持体に固定的に取り付けられている、請求項１のカメラシステム。
【請求項５】
前記複数のカメラのうちの少なくとも１つは、ズームカメラである、並びに／或いは
前記複数のカメラのうちの少なくとも１つは下向きであり、および前記複数のカメラのうちの少なくとも１つは上向きである、請求項１のカメラシステム。
【請求項６】
在庫に向けることが可能な複数の光源をさらに含む、請求項１のカメラシステム。
【請求項７】
前記複数のカメラは、棚に取り付けられた在庫の情報を読み取るのに十分な解像度を有する広視野カメラ、固定カメラ、および可動カメラのうちの少なくとも１つを含む、並びに／或いは
前記複数のカメラは、赤外線カメラを含む、請求項１のカメラシステム。
【請求項８】
自律型ロボットが通路に並ぶ在庫を保持している棚に沿って移動することを可能にするステップであって、前記自律型ロボットが複数のカメラのための可動ベースとして動作するステップと、
前記複数のカメラを通路に並ぶ前記棚の在庫及び棚ラベルに向けるステップと、
前記複数のカメラで撮影された画像内の潜在的な在庫の関連情報の周囲にバウンディングボックスを画定するステップと、
前記画像内の選択されたバウンディングボックスを選択された棚ラベルに関連付けるステップと、
通信モジュールを使用して在庫の関連情報を遠隔地に転送するステップと、
遠隔地から在庫の関連情報を受信するステップと、
を含む、在庫監視方法。
【請求項９】
前方に動きながら、通路に並ぶ在庫を保持している前記棚から実質的に一定の距離を維持するステップと、
前記自律型ロボットに含まれる処理モジュールを使用して、通路に並ぶ在庫を保持している前記棚に沿って配置された在庫の複数のカメラ画像から在庫の関連情報を決定するステップと、
通路に並ぶ前記棚の一部についての在庫の関連情報が不完全な場合、さらなる複数のカメラの検査のために一時停止、反転、またはマーキングを行うステップと、
を更に含む、請求項８に記載の在庫監視方法。
【請求項１０】
前記複数のカメラは、カメラ支持体に線状に取り付けられている、および／または
前記複数のカメラのうちの少なくとも１つは、カメラ支持体に固定的に取り付けられている、請求項９の在庫監視方法。
【請求項１１】
処理モジュールを使用して、通路に並ぶ前記棚に沿って配置された在庫のカメラ画像から在庫の関連情報を決定するステップと、
棚ラベルを検出して読み取るステップと、
少なくとも１つの距離測定システムを使用して、前記複数のカメラの少なくとも１つから通路に並ぶ前記棚までの距離を検出するステップと、を更に含み、
前記画像内の選択されたバウンディングボックスを選択された棚ラベルに関連付けるステップは、製品分類器または製品ライブラリの少なくとも１つを構築することである、
請求項８に記載の在庫監視方法。
【請求項１２】
前記在庫の関連情報は、更にリアログラムを含む、請求項１１の在庫監視方法。
【請求項１３】
深度マップをキャプチャするために前記距離測定システムを使用するステップを更に含む、或いは
棚および棚上に配置された製品の両方を含む深度マップをキャプチャするために前記距離測定システムを使用するステップを更に含む、請求項１１の在庫監視方法。
【請求項１４】
製品ライブラリを構築するステップを更に含む、または
少なくとも１つのカメラで撮影された前記画像内の複数のバウンディングボックス内に指定される潜在的な在庫を特定するために、手動入力を使用して製品ライブラリを構築するステップをさらに含む、或いは
初期プラノグラムを使用せずに製品ライブラリを構築するステップを更に含む、請求項１１の在庫監視方法。
【請求項１５】
前記バウンディングボックスは、潜在的な在庫の間の隙間の周りを取り囲むことが可能である、請求項１１の在庫監視方法。
【手続補正書】
【提出日】令和2年7月8日(2020.7.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
単一命令複数データ(SIMD)プロセッサにおいて複数の連続するメモリアドレスにおいてデータを記憶するための方法であって、前記プロセッサが、複数のデータベクトルを記憶するための1つまたは複数の位置にアクセスし、各データベクトルが有効データと無効データを含み、前記複数のデータベクトルにそれぞれについて、前記方法が、
前記複数のデータベクトルのうちのあるベクトルのデータ要素のシーケンスにおける第1の有効位置における第1の有効データ値を判定し、かつ前記複数の連続するメモリアドレスの第1のメモリアドレスにおいて前記データベクトルから前記第1の有効データ値を記憶するために書き込み回路を有効にするステップと、
前記第1の有効位置に関連する第1のオフセットを判定するステップと、
前記ベクトルの前記データ要素のシーケンスにおける第2の有効位置における第2の有効データ値を判定し、かつ前記複数の連続するメモリアドレスの第2のメモリアドレスにおいて前記データベクトルから前記第2の有効データ値を記憶するために書き込み回路を有効にするステップと、
前記第2の有効位置に関連する第2のオフセットを判定するステップであって、前記第2のオフセットが、前記第1のオフセットと、有効データに関連する前記データ要素のシーケンスにおける位置の数とに基づく、ステップと
を含み、
前記複数の連続するメモリアドレスの前記第1のメモリアドレスが前記第1のオフセットに基づき、前記複数の連続するメモリアドレスの前記第2のメモリアドレスが前記第2のオフセットに基づく、方法。
【請求項２】
前記第1のオフセットは、前記第2のオフセットと並列に判定される、請求項1に記載の方法。
【請求項３】
前記第2のオフセットを算出するために、有効データに関連する前記第1の有効位置と前記第2の有効位置との間の前記位置の数を前記第1のオフセットに加算するステップをさらに含む、請求項1に記載の方法。
【請求項４】
前記メモリの前記第1のメモリアドレスに連続する追加順次メモリアドレスに、前記第1のデータベクトルからの追加有効データを記憶するステップをさらに含む、請求項1に記載の方法。
【請求項５】
前記特定のメモリアドレスは、前記追加順次メモリアドレスの最後のメモリアドレスに連続する、請求項4に記載の方法。
【請求項６】
前記第1の有効データと前記第2の有効データが並列に記憶される、請求項4に記載の方法。
【請求項７】
前記第2の有効データを前記第1の有効データに並列に記憶するステップは、
第1の期間の間前記第1の有効データを記憶するステップと、
前記第1の期間の間前記第2の有効データを並行して記憶するステップと
を含む、請求項6に記載の方法。
【請求項８】
前記第1のメモリアドレスおよび前記第2のメモリアドレスは、圧縮メモリデータベクトルのメモリアドレスである、請求項1に記載の方法。
【請求項９】
前記圧縮メモリデータベクトルに記憶されたデータをフェッチするステップをさらに含む、請求項8に記載の方法。
【請求項１０】
前記圧縮メモリデータベクトルに記憶された前記データをフェッチしたことに応じて前記圧縮メモリデータベクトルに記憶された前記データを処理するステップをさらに含む、請求項9に記載の方法。
【請求項１１】
前記圧縮メモリデータベクトルに記憶された前記データを処理した後、
連続するメモリにおける処理済みのデータの位置をデータの疎なシーケンスにおける有効データの位置にマップするオフセットを判定するステップと、
前記連続するメモリからの前記処理済みのデータを前記データの疎なシーケンスにおける前記有効データの位置にロードするステップと
をさらに含む、請求項1に記載の方法。
【請求項１２】
単一命令複数データ(SIMD)プロセッサによって実行されたときに、前記SIMDプロセッサに、請求項1〜11のいずれか一項に記載の方法を実施させる動作を実行させる少なくとも1つの命令を含む、非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
【請求項１３】
単一命令複数データ(SIMD)プロセッサにおいて複数の連続するメモリアドレスにおいてデータを記憶するための装置であって、前記プロセッサが、複数のデータベクトルを記憶するための1つまたは複数の位置にアクセスし、各データベクトルが有効データと無効データを含み、前記複数のデータベクトルにそれぞれについて、前記装置が、
前記複数のデータベクトルのうちのあるベクトルのデータ要素のシーケンスにおける第1の有効位置における第1の有効データ値を判定し、かつ前記複数の連続するメモリアドレスの第1のメモリアドレスにおいて前記データベクトルから前記第1の有効データ値を記憶するために書き込み回路を有効にするための手段と、
前記第1の有効位置に関連する第1のオフセットを判定するための手段と、
前記ベクトルの前記データ要素のシーケンスにおける第2の有効位置における第2の有効データ値を判定し、かつ前記複数の連続するメモリアドレスの第2のメモリアドレスにおいて前記データベクトルから前記第2の有効データ値を記憶するために書き込み回路を有効にするための手段と、
前記第2の有効位置に関連する第2のオフセットを判定するための手段であって、前記第2のオフセットが、前記第1のオフセットと、有効データに関連する前記データ要素のシーケンスにおける位置の数とに基づき、前記複数の連続するメモリアドレスの前記第1のメモリアドレスが前記第1のオフセットに基づき、前記複数の連続するメモリアドレスの前記第2のメモリアドレスが前記第2のオフセットに基づく、手段と
を備える、装置。
【手続補正書】
【提出日】令和2年1月28日(2020.1.28)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１】
地域化されていない行の自動検出、修正、及び翻訳方法であって、
（ａ）少なくとも１つのソースファイルを受信するステップと、
（ｂ）前記少なくとも１つのソースファイルから少なくとも１つのメッセージファイルを少なくとも１つのローカリティについて生成するステップであって、前記少なくとも１つのメッセージファイルは、少なくとも１つのメッセージ識別情報、前記少なくとも１つのソースファイルにおける前記メッセージ識別情報の少なくとも１つの位置、少なくとも１つの翻訳されていない文字例と、少なくとも１つの翻訳されていない文字例に対応する少なくとも１つの翻訳を含む、ステップと
（ｃ）前記少なくとも１つのメッセージファイルをそれぞれ構文解析し、前記少なくとも１つのメッセージ識別情報を取得して、前記少なくとも１つのメッセージ識別情報がメッセージ識別情報データベースに既に存在するかを確認するステップと、
（ｄ）前記少なくとも１つのソースファイルにおける前記少なくとも１つのメッセージ識別情報のコンテキストを少なくとも用いて、複数の地域化パターンを生成して前記メッセージ識別情報データベースに保存するステップと、
（ｅ）前記少なくとも１つのメッセージ識別情報を確認して、少なくとも１つの他のローカリティに存在するかを確認し、そうであれば、ステップ（ｇ）に進み、そうでなければ、ステップ（ｆ）に進むステップと、
（ｆ）前記少なくとも１つのメッセージ識別情報に基づいて追加のローカリティを延伸させ、次の少なくとも１つのメッセージ識別情報を確認するためにステップ（ｅ）に戻るステップと、
（ｇ）翻訳エンジンに翻訳を要求し、前記翻訳エンジンから翻訳されたコード文字列を受信し、前記メッセージ識別情報データベースに前記翻訳されたコード文字列を記録するステップと、
（ｈ）レビュー関係者へのレポートを作成するステップと、
（ｉ）ＧＵＩを介したプレゼンテーションのための複数のプレゼンテーション用ファイルを生成するステップと、
（ｊ）前記複数のプレゼンテーション用ファイルが前記少なくとも１つのローカリティについて同一のメッセージ識別情報及び翻訳されたコード文字列を有するかを検証するために、前記複数のプレゼンテーション用ファイルを構文解析するステップと、
（ｋ）前記メッセージ識別情報及び翻訳されたコード文字列が利用不可である場合に前記複数のプレゼンテーション用ファイルを更新するステップと、
（ｌ）間違いを修正し、前記レビュー関係者に変更について報告するステップと、
を含む、方法。
【手続補正書】
【提出日】令和2年9月9日(2020.9.9)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
以下のステップを包含していることを特徴とする車載カメラの一連の画像からオブジェクトを検出するための方法：
ａ）車載カメラを用いて一連の画像を撮影するステップ、
ｂ）マッチング特徴を、二枚の連続する画像内において割り出すステップ、
ｄ）隣接するマッチング特徴を、それぞれ、空間内の一つのグランド・レベル、一つのバックウォール・レベル或いはサイドウォール・レベルへ分類することによって、空間内の複数のレベルを、割り出すステップ、並びに、
ｆ）ステップｄ）において割り出したレベルを考慮しつつ、オブジェクトを検出するステップ。
【請求項２】
以下のステップを包含していることを特徴とする請求項１に記載の方法：
ｃ）複数のレベルを割り出すために、隣接するマッチング特徴に対する同形異義性を算出するステップ。
【請求項３】
以下のステップを包含していることを特徴とする請求項２に記載の方法：
ｅ）算出した同形異義性を基にマッチング特徴をセグメント化するステップ。
【請求項４】
以下のステップを包含していることを特徴とする請求項１から３のうち何れか一項に記載の方法：
ステップｄ）において、空間内におけるグランド・レベル、バックウォール・レベル及びサイドウォール・レベルの方向を予め定めるステップ。
【請求項５】
少なくとも一枚のバックウォール・レベルが、等式：
【数１】
2019530924.tif 000001
（式中、ａ，ｂ，ｃは定数、ｘ０，ｙ０，ｘ１，ｙ１は、第一画像（インデックス０）と第二画像（インデックス１）内におけるマッチング、ｔｘ，ｔｙ，ｔｚは、ベクトルｔ／ｄの成分であり、ｔは、車載カメラの平行移動を、そして、ｄは、レベルまでの距離を示している）
に従って算出されることを特徴とする請求項１から４のうち何れか一項に記載の方法。
【請求項６】
少なくとも一枚のグランド・レベルが、等式：
【数２】
2019530924.tif 000002
に従って算出されることを特徴とする請求項１から５のうち何れか一項に記載の方法。
【請求項７】
少なくとも一枚のサイドウォール・レベルが、等式：
【数３】
2019530924.tif 000003
に従って算出されることを特徴とする請求項１から６のうち何れか一項に記載の方法。
【請求項８】
同じオリエンテーションを有する複数のレベルがある場合、同じオリエンテーションのレベルが、帰属するｔｘ，ｔｙ，ｔｚ・値によって、分離される
ことを特徴とする請求項１から７のうち何れか一項に記載の方法。
【請求項９】
一枚の画像が、グリッドにより、同様のセルに分割され、各々のセルに対しては、その中で割り出されたマッチング特徴から、それぞれ同形異義性が算出され、且つ、一致する同形異義性を有するセルが、クラスター化される
ことを特徴とする請求項２から８の何れか一項に記載の方法。
【請求項１０】
該算出された第一セルの同形異義性が、一つの隣接するセルの同形異義性と十分に一致しない場合に、一つの第一セル内のマッチング特徴のバックプロジェクションエラーが、隣接するセルの同形異義性のバックプロジェクションエラーと比較され、該第一セル内のクラスター境界を割り出すことができる様に、該マッチング特徴が、最も小さなエラーを有する同形異義性に帰属される
ことを特徴とする請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
該レベルと隣接するマッチング特徴との帰属が、車載カメラの画像の実質的全面において割り出される
ことを特徴とする請求項１から１０のうち何れか一項に記載の方法。
【請求項１２】
車載カメラは、単眼カメラである
ことを特徴とする請求項１から１１のうち何れか一項に記載の方法。
【請求項１３】
バックウォール・レベル及び／又はサイドウォール・レベルから、高さを有するオブジェクト用のオブジェクト仮定を推定する
ことを特徴とする請求項１から１２のうち何れか一項に記載の方法。
【請求項１４】
以下を包含していることを特徴とする車載カメラの一連の画像からオブジェクトを検出するための装置：
ａ）車載カメラによって、一連の画像を撮影するステップ
を実施できる様に構成されているカメラ制御手段、
並びに、
ｂ）二枚の連続する画像内においてマッチング特徴を割り出すステップ、
ｄ）空間内の複数のレベルを、隣接するマッチング特徴をそれぞれ空間内の一つのグランド・レベル、一つのバックウォール・レベル或いはサイドウォール・レベルへ分類することによって割り出すステップ、及び、
ｇ）割り出したレベルを考慮しつつ、一つの、乃至、複数のオブジェクトを検出するステップ
を実施できる様に構成されている評価用エレクトロニクス。