(57)【要約】  物品が存在する場所を精度よく特定でき、また、物品の確認漏れがないように物品の位置管理を行うことができる物品位置管理システムを提供する。  照明部１１〜１４は、特定の領域（照光範囲４０１〜４０４）にのみ位置情報を光によって発信する。端末装置３１は、照明部１１〜１４から発信された位置情報を受信するとともに、物品１０１〜１０６に付されたＲＦＩＤタグ２０１〜２０６から物品ＩＤを読み出す。端末装置３１は、無線ＬＡＮの基地局４１を介して、サーバ５１に、位置情報と物品ＩＤとを送信する。サーバ５１は、端末装置３１から送信された位置情報と物品ＩＤとを対応付けて記憶する。【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品に付属し物品を識別可能な識別情報を記憶する識別タグから読み出した識別情報と、物品が存在する位置の位置情報とにもとづいて物品の存在位置を管理する物品位置管理システムにおいて、
特定の領域にのみ位置情報を光によって発信する光信号発信手段と、
前記光信号発信手段から発信された位置情報を受信する位置情報受信手段と、
前記識別タグから識別情報を読み出す識別情報読出手段と、
物品の存在位置を示す情報を記憶する記憶手段と、
前記特定の領域内で前記位置情報受信手段が受信した位置情報と、前記識別情報読出手段が読み出した識別情報とを関連付けて前記記憶手段に記憶させる物品位置管理手段と
を備えたことを特徴とする物品位置管理システム。
【請求項２】
物品に付属し物品を識別可能な識別情報を記憶する識別タグから読み出した識別情報と、物品が存在する位置の位置情報とにもとづいて物品の存在位置を管理する物品位置管理システムにおいて、
特定の領域にのみ位置情報を光によって発信する光信号発信手段と、
前記光信号発信手段から発信された位置情報を受信する位置情報受信手段と、前記識別タグから識別情報を読み出す識別情報読出手段とを有する物品位置管理用端末装置と、
物品の存在位置を示す情報を記憶する記憶手段を有するサーバとを備え、
前記物品位置管理用端末装置は、前記特定の領域内で前記位置情報受信手段が受信した位置情報と前記識別情報読出手段が読み出した識別情報とを、無線通信媒体を介して前記サーバに送信する送信手段を含み、
前記サーバは、物品の存在位置を示す情報を記憶する記憶手段と、前記無線通信媒体を介して前記物品位置管理用端末装置から受信した位置情報と識別情報とを関連付けて前記記憶手段に記憶させる物品位置管理手段とを含む
ことを特徴とする物品位置管理システム。
【請求項３】
物品位置管理用端末装置は、識別情報読出手段が識別情報を読み出した後、位置情報受信手段が所定時間内に位置情報を受信しなかった場合に警報を出力する警報手段を含む
請求項２記載の物品位置管理システム。
【請求項４】
物品位置管理用端末装置は、識別情報読出手段が識別情報を読み出した後、所定時間内に位置情報受信手段が位置情報を受信しなかった場合に、操作部からの位置情報の入力を受け入れる位置情報入力手段を含む
請求項２または請求項３記載の物品位置管理システム。
【請求項５】
識別タグは、受信電波を電力として識別情報を発信する無線タグである
請求項１から請求項４のうちのいずれか１項に記載の物品位置管理システム。
【請求項６】
光信号発信手段は、赤外線ＬＥＤを含む発信部を備え、赤外線ＬＥＤの発光強度を変化させることによって位置情報を発信する
請求項１から請求項５のうちのいずれか１項に記載の物品位置管理システム。
【請求項７】
光信号発信手段は、白色ＬＥＤを含む発信部を備え、白色ＬＥＤの発光強度を変化させることによって位置情報を発信する
請求項１から請求項５のうちのいずれか１項に記載の物品位置管理システム。
【請求項８】
光信号発信手段は照明を兼ねる
請求項７記載の物品位置管理システム。
【請求項９】
光信号発信手段は、位置情報として、位置識別情報または座標値を発信する
請求項１から請求項８のうちのいずれか１項に記載の物品位置管理システム。
【請求項１０】
物品に付属し物品を識別可能な識別情報を記憶する識別タグから読み出した識別情報と、物品が存在する位置の位置情報とにもとづいて物品の存在位置を管理する物品位置管理方法において、
特定の領域にのみ位置情報を光によって発信し、
発信された位置情報を受信し、
前記識別タグから識別情報を読み出し、
前記特定の領域内で受信された位置情報と読み出された識別情報とを関連付けて、物品の存在位置を示す情報を記憶する記憶手段に記憶させる
ことを特徴とする物品位置管理方法。
【請求項１１】
物品の存在位置を管理するために、物品に付属し物品を識別可能な識別情報を記憶する識別タグから識別情報を読み出すとともに、特定の領域にのみ位置情報を光によって発信する光信号発信手段から位置情報を受信する物品位置管理用端末装置であって、
前記光信号発信手段から発信された位置情報を受信する位置情報受信手段と、
前記識別タグから識別情報を読み出す識別情報読出手段と、
物品の存在位置を示す情報を記憶する記憶手段と、
前記特定の領域内で前記位置情報受信手段が受信した位置情報と、前記識別情報読出手段が読み出した識別情報とを関連付けて前記記憶手段に記憶させる物品位置管理手段と
を備えたことを特徴とする物品位置管理用端末装置。
【請求項１２】
物品の存在位置を管理するために、物品に付属し物品を識別可能な識別情報を記憶する識別タグから識別情報を読み出すとともに、特定の領域にのみ位置情報を光によって発信する光信号発信手段から位置情報を受信する物品位置管理用端末装置であって、
前記光信号発信手段からの光を受光する受光手段と、
前記受光手段が受光した光から位置情報を抽出する位置情報抽出手段と、
前記識別タグから識別情報を読み出す識別情報読出手段と、
物品の存在位置を示す情報を管理するサーバに、前記位置情報抽出手段が抽出した位置情報と前記識別情報読出手段が読み出した識別情報とを、無線通信媒体を介して送信する送信手段と
を備えたことを特徴とする物品位置管理用端末装置。
【請求項１３】
物品の存在位置を管理するために、物品に付属し物品を識別可能な識別情報を記憶する識別タグから識別情報を読み出すとともに、特定の領域にのみ位置情報を光によって発信する光信号発信手段から位置情報を受信する物品位置管理用端末装置より送信された位置情報と識別情報とを受信する物品位置管理サーバであって、
物品の存在位置を示す情報を記憶する記憶手段と、前記無線通信媒体を介して前記物品位置管理用端末装置から受信した位置情報と識別情報とを関連付けて前記記憶手段に記憶させる物品位置管理手段とを備えた
ことを特徴とする物品位置管理サーバ。
【請求項１４】
物品の存在位置を管理するために、物品に付属し物品を識別可能な識別情報を記憶する識別タグから識別情報を読み出すとともに、特定の領域にのみ位置情報を光によって発信する光信号発信手段から位置情報を受信する物品位置管理用端末装置に搭載されたコンピュータに、
受光手段が前記光信号発信手段より受光した光から位置情報を抽出する処理と、
前記識別タグから識別情報を読み出す処理と、
抽出された位置情報と読み出された識別情報とを関連付けて記憶手段に記憶させる処理
とを
実行させるための物品位置管理プログラム。
【請求項１５】
物品の存在位置を管理するために、物品に付属し物品を識別可能な識別情報を記憶する識別タグから識別情報を読み出すとともに、特定の領域にのみ位置情報を光によって発信する光信号発信手段から位置情報を受信する物品位置管理用端末装置に搭載されたコンピュータに、
受光手段が前記光信号発信手段より受光した光から位置情報を抽出する処理と、
前記識別タグから識別情報を読み出す処理と、
物品の存在位置を示す情報を管理するサーバに、抽出された位置情報と読み出された識別情報とを送信する処理とを
実行させるための物品位置管理プログラム。
【請求項１６】
物品の存在位置を管理するために、物品に付属し物品を識別可能な識別情報を記憶する識別タグから識別情報を読み出すとともに特定の領域にのみ位置情報を光によって発信する光信号発信手段から位置情報を受信する物品位置管理用端末装置から、前記光信号発信手段から受信された位置情報と前記識別タグから読み出された識別情報とを受信する物品位置管理サーバに搭載されたコンピュータに、
前記物品位置管理用端末装置から受信した位置情報と識別情報とを関連付けて、物品の存在位置を示す情報を記憶する記憶手段に記憶させる処理を実行させるための物品位置管理プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、資産、製品、その他の物品の所在を管理するための物品位置管理システム、物品位置管理方法、物品位置管理用端末装置、物品位置管理サーバおよび物品位置管理プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
物品の所在位置を管理するシステムとして、倉庫における各棚にバーコードを付し、また、倉庫に保管される物品にもバーコードを付し、物品を棚に保管したときに、棚に付されているバーコードの情報と物品に付されているバーコードの情報とをバーコードリーダで読み取るシステムがある（例えば、特許文献１参照。）。そのようなシステムでは、バーコードリーダを備えた端末装置が、読み取った双方のバーコードの情報を、無線通信で管理装置に送信する。管理装置は、端末装置から送信された双方のバーコードの情報を記憶する。【０００３】
バーコードに代えて無線ＩＣタグ（以下、ＲＦＩＤタグという。）を用いたシステムも提案されている（例えば、非特許文献１参照。）。すなわち、資産としての物品に資産タグとしてのＲＦＩＤタグを付し、柱や壁などに場所タグとしてのＲＦＩＤタグを張り付ける。そして、ＲＦＩＤタグリーダを備えたＰＤＡによって資産タグの情報と場所タグの方法とを読み取り、ＰＤＡが、読み取った双方のＲＦＩＤタグの情報を、無線ＬＡＮを介してサーバに送信する。サーバは、ＰＤＡから送信された双方のＲＦＩＤタグの情報を記憶する。【０００４】
以上のように、物品に付されたタグの情報と物品の所在場所がわかる位置情報（棚に付されているバーコードや柱や壁などに張り付けられた場所タグ）とにもとづいて、所定領域における物品の所在場所を管理することができるが、ＧＰＳによる位置情報を用いたシステムもある（例えば、非特許文献１参照。）。そのようなシステムでは、例えば、物品としてのコンテナにＲＦＩＤタグを付し、ＧＰＳ受信機を搭載したフォークリフトによってコンテナを所定位置に置いたときに、フォークリフトが、コンテナに付されているＲＦＩＤタグの情報を読み取り、読み取ったＲＦＩＤタグの情報とＧＰＳによって取得した位置情報とを、無線ＬＡＮを介してサーバに送信する。サーバは、送信されてきた情報を記憶する。【０００５】
ＲＦＩＤタグとして、電源を内蔵していないパッシブタグの他に、電池を内蔵したアクティブタグがある。物品等にアクティブタグを付し、アクティブタグが発信する情報を受信するアンテナを随所に設置し、情報を受信したアンテナの設置位置にもとづいて物品等の位置検出を行うシステムも提案されている（例えば、非特許文献２の図３参照。）。【０００６】
また、無線ＬＡＮ端末などの物品の位置を検出するシステムとして、無線ＬＡＮの基地局を利用するシステムも提案されている（例えば、非特許文献３参照。）。そのようなシステムでは、３つ以上の基地局のそれぞれが無線ＬＡＮ端末から受信した電波の受信強度や伝搬遅延時間の違いにもとづいて３辺測量によって、無線ＬＡＮ端末などの物品の位置を特定する。【０００７】
また、非特許文献２には、タグリーダを随所に設置し、３つのタグリーダが、物品に付されたアクティブタグから受信した電波の受信強度の違いにもとづいて３辺測量によって物品の位置を特定するシステムが記載されている（例えば、非特許文献２の図２参照）。
【特許文献１】特開平２−１６３２０２号公報（第２頁、第２図）
【非特許文献１】「無線ＩＣタグのすべて」、日経ＢＰ社、２００４年４月２０日発行、第７０−７１頁、第１１１頁
【非特許文献２】「ＮＴＴコムウェア・テクノロジー」、第８巻、第１２−１５頁，図２，図３、［online］、２００４年、［平成１６年６月１８日検索］、＜ URL：http://www.nttcom.co.jp/comtech/
【非特許文献３】「ユビキタスソフトウェア・サービス」、［online］、２００３年１１月、［平成１６年６月１５日検索］、＜ URL：http://www.hitachi.co.jp/Prod/vims/solutions/ssup/airlocation/
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、非特許文献１に記載されているような場所タグとしてＲＦＩＤタグ（パッシブタグ）を用いるシステムを適用しようとする場合に、柱、壁、棚などの場所タグを張り付けうる箇所が多数存在するような環境には適用できるが、場所タグを張り付けうる箇所が少ない環境に適用することは難しい。場所タグとしてアクティブタグを使用することも考えられるが、アクティブタグの送信電波の強度は一般にパッシブタグの送信電波の強度に比べて高いので、場所タグからの情報を受信する端末装置が、複数の場所タグから電波を受信して場所の特定ができなくなる場合がでる可能性がある。また、場所タグを張り付けうる箇所が多数存在する場合でも、アクティブタグには価格が高いという問題と電池の消耗という問題があるので、固定的な場所タグとして使用するには不向きである。【０００９】
さらに、パッシブタグにせよアクティブタグにせよ、場所タグとしてＲＦＩＤタグを用いる場合には、端末装置の操作者は、端末装置がＲＦＩＤタグと通信可能な領域にあるのか否かを容易に認識できない。すると、広い領域における複数の箇所にそれぞれ場所タグが設置されている場合において、領域内の物品の所在を確認するときなどに、確認漏れが生ずる箇所がでる可能性もある。【００１０】
また、位置情報としてＧＰＳを用いるシステムは、ＧＰＳ衛星からの電波を受信できない屋内などの環境では適用することができない。【００１１】
アクティブタグが付された物品等から情報を受信したアンテナの設置位置にもとづいて物品等の位置検出を行うシステムでは、アンテナのカバーエリアの中にある物品等はすべてアンテナの設置位置から所定範囲内に存在する物品等と見なされる。つまり、所定範囲が同一位置と見なされる。従って、場所の精度が求められるような場合（詳細な位置情報が求められる場合）には、適用することが難しい。【００１２】
非特許文献３に記載されているような無線ＬＡＮの基地局や非特許文献２に記載されているようなタグリーダを用いて３辺測量によって位置を特定するシステムでは、位置検出の精度はせいぜい１ｍであり、電波伝搬状況によっては、それよりもさらに精度が低下してしまう。従って、場所の精度が求められるような場合（詳細な位置情報が求められる場合）には、適用することが難しい。また、位置検出結果が実際の物品等の位置と大きくずれていた場合でも、そのことを確認することはできないという課題がある。【００１３】
そこで、本発明は、物品が存在する場所を精度よく特定でき、また、物品の確認漏れがないように物品の位置管理を行うことができる物品位置管理システム、物品位置管理方法、物品位置管理用端末装置、物品位置管理サーバおよび物品位置管理プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明による物品位置管理システムは、特定の領域（照光範囲に相当）にのみ位置情報を光によって発信する光信号発信手段と、光信号発信手段から発信された位置情報を受信する位置情報受信手段と、識別タグから識別情報を読み出す識別情報読出手段と、物品の存在位置を示す情報を記憶する記憶手段と、特定の領域内で位置情報受信手段が受信した位置情報と識別情報読出手段が読み出した識別情報とを関連付けて記憶手段に記憶させる物品位置管理手段とを備えたことを特徴とする。【００１５】
本発明による他の態様の物品位置管理システムは、特定の領域にのみ位置情報を光によって発信する光信号発信手段と、光信号発信手段から発信された位置情報を受信する位置情報受信手段と、識別タグから識別情報を読み出す識別情報読出手段とを有する物品位置管理用端末装置と、物品の存在位置を示す情報を記憶する記憶手段を有するサーバとを備え、物品位置管理用端末装置が、特定の領域内で位置情報受信手段が受信した位置情報と識別情報読出手段が読み出した識別情報とを、無線通信媒体を介してサーバに送信する送信手段を含み、サーバが、物品の存在位置を示す情報を記憶する記憶手段と、無線通信媒体を介して物品位置管理用端末装置から受信した位置情報と識別情報とを関連付けて記憶手段に記憶させる物品位置管理手段とを含むことを特徴とする。【００１６】
物品位置管理用端末装置が、識別情報読出手段が識別情報を読み出した後、位置情報受信手段が所定時間内に位置情報を受信しなかった場合に警報を出力する警報手段を含むように構成されていてもよい。【００１７】
物品位置管理用端末装置が、識別情報読出手段が識別情報を読み出した後、所定時間内に位置情報受信手段が位置情報を受信しなかった場合に、操作部からの位置情報の入力を受け入れる位置情報入力手段を含むように構成されていてもよい。【００１８】
識別タグは、受信電波を電力として識別情報を発信する無線タグであることが好ましい。【００１９】
光信号発信手段は、例えば、赤外線ＬＥＤを含む発信部を備え、赤外線ＬＥＤの発光強度を変化させることによって位置情報を発信するように構成される。【００２０】
光信号発信手段は、白色ＬＥＤを含む発信部を備え、白色ＬＥＤの発光強度を変化させることによって位置情報を発信するように構成されていてもよい。【００２１】
光信号発信手段は、照明を兼ねる（例えば発光部１５１を含む）ように構成されていてもよい。【００２２】
光信号発信手段は、位置情報として、例えば、位置識別情報または座標値を発信する。【００２３】
本発明による物品位置管理方法は、物品に付属し物品を識別可能な識別情報を記憶する識別タグから読み出した識別情報と、物品が存在する位置の位置情報とにもとづいて物品の存在位置を管理する方法であって、特定の領域にのみ位置情報を光によって発信し、発信された位置情報を受信し、識別タグから識別情報を読み出し、特定の領域内で受信された位置情報と読み出された識別情報とを関連付けて、物品の存在位置を示す情報を記憶する記憶手段に記憶させることを特徴とする。【００２４】
本発明による物品位置管理用端末装置は、光信号発信手段から発信された位置情報を受信する位置情報受信手段と、識別タグから識別情報を読み出す識別情報読出手段と、物品の存在位置を示す情報を記憶する記憶手段と、特定の領域内で位置情報受信手段が受信した位置情報と、識別情報読出手段が読み出した識別情報とを関連付けて記憶手段に記憶させる物品位置管理手段とを備えたことを特徴とする。【００２５】
本発明による他の態様の物品位置管理用端末装置は、特定の領域にのみ位置情報を光によって発信する光信号発信手段からの光を受光する受光手段と、受光手段が受光した光から位置情報を抽出する位置情報抽出手段と、識別タグから識別情報を読み出す識別情報読出手段と、物品の存在位置を示す情報を管理するサーバに、位置情報抽出手段が抽出した位置情報と識別情報読出手段が読み出した識別情報とを、無線通信媒体を介して送信する送信手段とを備えたことを特徴とする。【００２６】
本発明によるサーバは、物品に付属し物品を識別可能な識別情報を記憶する識別タグから識別情報を読み出すとともに特定の領域にのみ位置情報を光によって発信する光信号発信手段から位置情報を受信する物品位置管理用端末装置より送信された位置情報と識別情報とを受信するサーバであって、物品の存在位置を示す情報を記憶する記憶手段と、無線通信媒体を介して物品位置管理用端末装置から受信した位置情報と識別情報とを関連付けて記憶手段に記憶させる物品位置管理手段とを備えたことを特徴とする。【００２７】
本発明による物品位置管理プログラムは、物品位置管理用端末装置に搭載されたコンピュータに、受光手段が光信号発信手段より受光した光から位置情報を抽出する処理と、識別タグから識別情報を読み出す処理と、抽出された位置情報と読み出された識別情報とを関連付けて記憶手段に記憶させる処理とを実行させることを特徴とする。【００２８】
本発明による他の態様の物品位置管理プログラムは、物品位置管理用端末装置に搭載されたコンピュータに、特定の領域にのみ位置情報を光によって発信する光信号発信手段より受光手段が受光した光から位置情報を抽出する処理と、識別タグから識別情報を読み出す処理と、物品の存在位置を示す情報を管理するサーバに、抽出された位置情報と読み出された識別情報とを送信する処理とを実行させることを特徴とする。【００２９】
本発明による他の態様の物品位置管理プログラムは、物品に付属し物品を識別可能な識別情報を記憶する識別タグから識別情報を読み出すとともに特定の領域にのみ位置情報を光によって発信する光信号発信手段から位置情報を受信する物品位置管理用端末装置から、位置情報と識別情報とを受信する物品位置管理サーバに搭載されたコンピュータに、物品位置管理用端末装置から受信した位置情報と識別情報とを関連付けて、物品の存在位置を示す情報を記憶する記憶手段に記憶させる処理を実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００３０】
本発明によれば、特定の領域にのみ位置情報を光によって発信する光信号発信手段を用いることによって、物品が存在する場所を精度よく特定でき、また、物品の確認漏れがないように物品の位置管理を行うことができる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
実施の形態１．
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１は、本発明による物品位置管理システムの第１の実施形態を示す模式図である。図１に示すシステムにおいて、所定領域に照明光を照射する照明部１１〜１４が設置されている。照明部１１〜１４は、例えば、各々の部屋の天井に設置される。また、照明部１１〜１４は、蛍光灯や電球に代わって、一般的な照明装置としての役割も果たす。一般には、例えば、それぞれの部屋等の領域に１つの照明部が設置されるが、１つの領域に複数の照明部が設置されてもよい。複数の照明部が設置される場合には、照明部１１〜１４のそれぞれの照光範囲４０１〜４０４は、重複しないことが好ましい。【００３２】
それぞれの照明部１１〜１４は、ユニークな位置情報を光信号として繰り返し発信する。また、照明部１１〜１４には、電源部２１から直流電力が供給される。【００３３】
図１には、ＲＦＩＤタグ２０１が付された物品１０１が照光範囲４０１に存在し、ＲＦＩＤタグ２０２が付された物品１０２が照光範囲４０２に存在し、ＲＦＩＤタグ２０３〜２０５付された物品１０３〜１０５が照光範囲４０３に存在し、ＲＦＩＤタグ２０６が付された物品１０６が照光範囲４０４に存在する例が示されている。それぞれの物品１０１〜１０６に付されているＲＦＩＤタグ２０１〜２０６には、ユニークな物品識別情報（物品ＩＤ）が設定されている。なお、この実施の形態では、物品に付されているＲＦＩＤタグは、受信電波を電力として物品ＩＤを発信するパッシブタグである。【００３４】
システム内には、無線ＬＡＮの基地局４１が設置されている。基地局４１は、無線ＬＡＮ端末である物品位置管理用端末装置としての端末装置３１が、いずれの照光範囲４０１〜４０４に存在する場合でも、端末装置３１と通信可能であるような位置に設置されている。また、基地局４１は、物品の位置管理を行うサーバ５１に接続されている。図１には、１つの基地局４１が示されているが、システム内の全ての照光範囲をカバーするために（全ての照光範囲において端末装置３１が無線ＬＡＮ通信可能になる用に）、システム内に複数の基地局が設置されていてもよい。例えば、部屋毎に基地局が設置されていてもよい。【００３５】
以下、一例として、資産としての物品の存在位置を管理する資産管理を行う場合を例にする。図２は、照光範囲をより詳しく示す模式図である。図２には、照光範囲４００に、ＲＦＩＤタグ２１１〜２１３が付された物品１１１〜１１３が存在する例が示されている。それぞれの物品１１１〜１１３に付されているＲＦＩＤタグ２１１〜２１３には、ユニークな物品ＩＤが設定されている。図２に示す照明部１０は、図１に示された照明部１１〜１４のそれぞれに相当する。また、図２に示す照光範囲４００は、図１に示された照光範囲４０１〜４０４のそれぞれに相当する。端末装置３１が照光範囲４００に入ると、端末装置３１は、照明部１０が発信する位置情報を受信する。また、端末装置３１が、ＲＦＩＤタグ２１１〜２１３との通信可能距離以内に近づくと、ＲＦＩＤタグ２１１〜２１３から物品ＩＤを読み取ることができる。端末装置３１には、無線ＬＡＮ通信機能の他に、照明部１０が発信する位置情報の受信機能、およびＲＦＩＤタグ２１１〜２１３の物品ＩＤを読み取るタグリーダ機能が実装されている。【００３６】
端末装置３１は、照明部１０から受信した位置情報と、ＲＦＩＤタグ２１１〜２１３から受信した物品ＩＤとを、無線ＬＡＮの基地局４１を介してサーバ５１に送信する。【００３７】
次に、図３を参照して照明部１０の構成例を説明する。図３に示す構成において、照明装置として機能する発光部１５１は、白色ＬＥＤで構成されている。また、発信部１５４は、赤外線ＬＥＤまたは白色ＬＥＤで構成されている。照明部１０は、ユニークな位置情報を記憶する固有情報記憶部１５２を備え、信号合成部１５３は、固有情報記憶部１５２に記憶されている位置情報に応じて、発信部１５４に供給される電力を制御する。【００３８】
図４は、発光部１５１および発信部１５４の具体的構成例を示す説明図である。図４に示す例では、発光部１５１を構成する白色ＬＥＤ６０１，６０２が平面状に配置され、発信部１５４を構成する赤外線ＬＥＤまたは白色ＬＥＤ（図４における斜線部分）６０３，６０４が、平面の一部において列状に配置されている。なお、図４では、赤外線ＬＥＤまたは白色ＬＥＤの一部にのみ符号が付されている。また、発光部１５１を構成する白色ＬＥＤ６０１，６０２を、半円筒状や半円球状、その他の形状に配置してもよい。赤外線ＬＥＤまたは白色ＬＥＤ６０３，６０４による発信部１５４の光が届く範囲（カバーエリア）が照光範囲１０１に相当する。【００３９】
また、発信部１５４のカバーエリアは、発光部１５１のカバーエリアを包含していることが望ましい。発光部１５１のカバーエリアを包含していれば、照明部１０によって照光されて明るくなっている場所が必ず発信部１５４のカバーエリアになるので、端末装置３１の操作者は、容易に発信部１５４のカバーエリアを判別することができる。よって、図４に例示された構成において、発信部１５４の外側にレンズ等を設置して照射角を広げるようにしてもよい。【００４０】
図５は、信号合成部１５３の制御例を説明するための説明図である。図５に示す例では、信号合成部１５３は、位置情報のデータ中の「１」を発信するときには発信部１５４に電力を供給し、位置情報のデータ中の「０」を発信するときには発信部１５４に電力を供給しない。従って、位置情報のデータ中の「１」を発信するときには、発信部１５４は発光し、位置情報のデータ中の「０」を発信するときには、発信部１５４は発光しない。このように、信号合成部１５３は、赤外線ＬＥＤまたは白色ＬＥＤの発光強度を変化させることによって位置情報を発信する制御を行う。なお、図５に示す例は一例であって、光の強度によって「１」，「０」のデータが識別できるのであれば、他の制御方法によって位置情報のデータを発信してもよい。【００４１】
図６は、端末装置３１の構成例を示すブロック図である。図６に示す構成例では、端末装置３１は、記憶部３０８に記憶されているプログラムに従って動作するマイクロコンピュータを含む制御部３０１と、高周波信号の送受信回路を含む無線部を有し所定のプロトコルに従って基地局４１と通信を行う無線ＬＡＮ機能部３０２と、照明部１０から光を受光して受光量に応じた振幅の電気信号を出力する受光部３０３と、受光部３０３が出力する電気信号のレベル判定を行って２値化信号を出力する光量判定回路３０４と、ＲＦＩＤタグに電波を与えてＲＦＩＤタグから発信される物品ＩＤを受信するタグリーダ部３０５と、ＬＣＤ等による表示部３０６と、キーボード等を有する操作部３０７とを含む。【００４２】
発信部１５４として、発光部１５１と同様に白色ＬＥＤが用いられる場合には、受光部３０３として、可視光のスペクトル範囲の光を受光する素子が用いられる。また、発信部１５４として、赤外線ＬＥＤが用いられる場合には、受光部３０３として、赤外線を受光する素子が用いられる。【００４３】
なお、発信部１５４として赤外線ＬＥＤが用いられる場合には、発光部１５１からの可視光の影響を受けずに、端末装置３１は、位置情報を受信することができる。発信部１５４として白色ＬＥＤが用いられる場合には、端末装置３１が発信部１５４としての白色ＬＥＤから位置情報を受信するときに、発光部１５１としての白色ＬＥＤからの可視光の影響を受けるが、発信部１５４が「１」のデータを発信するときと「０」のデータを発信するときとで、照明部１０全体（発信部１５４と発光部１５１とを含む）としての光量が変化するので、端末装置３１は、位置情報を識別することができる。また、発信部１５４として赤外線ＬＥＤが用いられる場合は、赤外線ＬＥＤの指向性を、発光部１５１の可視光の指向性と同じにすることが好ましい。赤外線ＬＥＤの照射範囲と照明としての発光部１５１の照射範囲とを一致させることによって、操作者が、発光部１５１による可視光の照明範囲にもとづいて、赤外線ＬＥＤの照射範囲すなわち位置情報の受信可能範囲を容易に判別できるからである。【００４４】
この実施の形態では、発信部１５４から発信された位置情報を受信する位置情報受信手段が受光部３０３、光量判定回路３０４および制御部３０１（より具体的にはマイクロコンピュータが実行するプログラム）で実現され、ＲＦＩＤタグから識別情報としての物品ＩＤを読み出す識別情報読出手段がタグリーダ部３０５および制御部３０１（より具体的にはマイクロコンピュータが実行するプログラム）で実現され、位置情報と識別情報とを、無線通信媒体（この例では無線ＬＡＮ）を介してサーバ５１に送信する送信手段が無線ＬＡＮ機能部３０２および制御部３０１（より具体的にはマイクロコンピュータが実行するプログラム）で実現されている。また、位置情報受信手段が所定時間内に位置情報を受信しなかった場合に警報を出力する警報手段は、制御部３０１（より具体的にはマイクロコンピュータが実行するプログラム）と表示部３０６等とで実現される。さらに、所定時間内に位置情報受信手段が位置情報を受信しなかった場合に、操作部からの位置情報の入力を受け入れる位置情報入力手段は、制御部３０１（より具体的にはマイクロコンピュータが実行するプログラム）で実現される。また、受光手段が受光した光から位置情報を抽出する位置情報抽出手段は、制御部３０１（より具体的にはマイクロコンピュータが実行するプログラム）で実現される。【００４５】
図７は、物品の存在位置を示す情報が記憶されるデータベース（ＤＢ）の一例であって、サーバが管理する資産管理データベースの構成例を示す説明図である。図７に示す例では、位置情報と位置情報に対応する位置名とに対して、位置名が示す位置に存在する物品の物品ＩＤと物品名とが対応付けられて、資産管理データベースに記憶される。図７に示す例では、××部という場所にパーソナルコンピュータが存在し、△△部という場所にスキャナが存在することが、資産管理データベース記憶されている。なお、資産管理データベースとは別に、資産データベースがあり、資産データベースには、システム内に存在する全ての物品の物品ＩＤと物品名とが対応付けられて記憶されている。また、端末装置３１から受信した位置情報と識別情報とを関連付けて記憶手段に記憶させる物品位置管理手段は、サーバ５１のＣＰＵ（より具体的にはＣＰＵが実行するプログラム）で実現される。【００４６】
次に、動作について説明する。倉庫、工場、事業所内などのシステム内の所定箇所には、複数の照明部１１０が設置されている。また、システム内に新規な物品が搬入されるときに、その物品に、他の物品に付されている物品ＩＤとは異なるユニークな物品ＩＤが設定されたＲＦＩＤタグを付属させる。さらに、資産データベースに、物品ＩＤと物品名とが登録される。なお、付属とは、貼り付け、印刷など物品と一体化させることである。【００４７】
図８は、端末装置３１の動作例を示すフローチャートである。端末装置３１の操作者は、例えば、新たな場所（新たな照光範囲）に入るときなどに、記憶部３０８における位置情報の記憶領域を初期化する操作を、端末装置３１の操作部３０７において行う。端末装置３１の制御部３０１は、操作に応じて、位置情報の記憶領域を初期化する（ステップＳ１）。なお、ここでは、記憶されている位置情報が操作に応じて初期化されるが、制御部３０１が、最後に位置情報を受信してから所定時間が経過すると初期化したり、新たな位置情報を受信したときに、記憶されている位置情報を、新たに受信した位置情報に置き換えるようにしてもよい。【００４８】
また、制御部３０１は、ＲＦＩＤタグの読み取り処理を開始する（ステップＳ２）。具体的には、タグリーダ部３０５に対して、電波発信と、ＲＦＩＤタグからの物品ＩＤを受信する処理を開始するように指示する。タグリーダ部３０５は、指示に応じて、電波発信と物品ＩＤ受信処理とを開始する。【００４９】
次いで、制御部３０１は、受光部３０３および光量測定回路３０４を介して、照明部１０から位置情報を受信すると（ステップＳ３）、受信した位置情報を記憶部３０３に記憶する（ステップＳ４）。なお、記憶部３０８に、あらかじめシステム内の全ての位置情報を登録しておいて、受信した位置情報が、登録されているいずれの位置情報とも合致しない場合には、照明部１０から位置情報を受信しなかったと見なすことが望ましい。【００５０】
制御部３０１は、タグリーダ部３０５を介して、物品に付されているＲＦＩＤタグから物品ＩＤを受信すると（ステップＳ５）、位置情報が記憶部３０８に記憶されているか否か確認する（ステップＳ６）。位置情報が記憶部３０８に記憶されていれば、ＲＦＩＤタグから受信した物品ＩＤと、記憶部３０８に記憶されている位置情報とを、無線ＬＡＮ機能部３０２に送信させる（ステップＳ１１）。無線ＬＡＮ機能部３０２から送信された物品ＩＤと位置情報とは、基地局４１を介してサーバ５１に伝達される。【００５１】
位置情報が記憶部３０８に記憶されていない場合には、位置情報の受信を監視するためのタイマをスタートさせ（ステップＳ７）、そのタイマがタイムアウトする前に照明部１０から位置情報を受信できたら（ステップＳ８，Ｓ９）、受信した位置情報を記憶部３０８に記憶し（ステップＳ１０）、ステップＳ５において受信した物品ＩＤと記憶部３０８に記憶されている位置情報とを、無線ＬＡＮ機能部３０２に送信させる（ステップＳ１１）。【００５２】
照明部１０から位置情報を受信できないうちにタイマがタイムアウトしたら、制御部３０１は、アラームを出す。具体的には、例えば、表示部３０６に、位置情報を受信できない旨の表示を行ったり、端末装置３１が内蔵するスピーカからアラーム音を出力させる。【００５３】
また、処理が終了していない場合には、ステップＳ３に戻る。処理が終了するとは、例えば、端末装置３１の操作者が、照明部１０の照光範囲４００内にある全ての物品について、端末装置３１を近づけて物品ＩＤを読み取ったと判断したような場合である。なお、操作者が処理の終了を判断しやすくするために、制御部３０１は、物品ＩＤをタグリーダ部３０５から入力したときに、その旨を表示部３０６に表示させたり、スピーカから所定音を出力させるようにしてもよい。【００５４】
操作者は、照光範囲４００内にある全ての物品に端末装置３１を近づけながら、照光範囲４００内を一巡するだけで、照光範囲４００内にある全ての物品の物品ＩＤを収集することができる。そして、照明がオン状態にあるのか否かの判別は容易であるから、端末装置３１の存在位置が照光範囲４００内であるか否かの判別は容易である。【００５５】
照明部１０に代えて、場所タグとしてＲＦＩＤタグその他の無線情報発信手段を用いた場合には、照明を用いる場合に比べて、情報受信可能範囲を判別することが難しい。そのために、部屋内などの所定領域において、物品ＩＤの収集漏れが生ずる可能性がある。例えば、操作者が、情報受信可能範囲外にある物品であると判断して物品ＩＤの収集をしなかったが、実は、情報受信可能範囲にあったような場合に、物品ＩＤの収集漏れが生じうる。【００５６】
なお、この実施の形態では、端末装置３１が、登録されているいずれの位置情報とも受信した位置情報が合致しないと判断した場合には、照明部１０から位置情報を受信しなかったと見なすようにしたが、そのように構成せず、端末装置３１が位置情報をサーバに送信したときに、サーバが、受信した位置情報が、システムにおけるいずれの位置情報とも合致しないことを判定した場合に、端末装置３１に対して、その旨を送信するようにしてもよい。そのように構成されている場合には、端末装置３０１の操作者は、あらためて照光範囲４００内にある物品の物品ＩＤを収集する作業を行う。【００５７】
無線ＬＡＮの基地局やアクティブタグを利用した３辺測量を用いた場合には、位置測量の誤差が大きいときに、誤差が大きい位置情報がそのまま用いられてしまう。しかし、この実施の形態では、そのようなことはなく、位置情報を受信できたときには、その位置情報の信頼性は高い。また、物品ＩＤを受信できたが位置情報を受信できないときには、アラームが出される。従って、操作者は、アラームが出ない場合には、安心して処理を続行することができる。【００５８】
また、アラームが出されたときに、操作者が、操作部３０７から、手動で位置情報を入力するようにしてもよい。その場合には、図８に示されたフローチャートにおいて、ステップＳ１３の処理の後に、制御部３０１は、操作部３０７から位置情報が入力されるのを待つ。そして、所定時間内に位置情報が入力されたら、ステップＳ１１の処理を実行する。このような仕組みは、自動的に位置情報を収集する処理を補完するために有意義である。【００５９】
また、この実施の形態では、位置情報は、ユニークな識別情報（位置識別情報）であったが、所定位置を基準とした座標値であってもよい。座標値を使用する場合には、比較的広い領域内において複数の照明部が設置されている場合などにおいて、位置の管理がしやすくなる等の効果がある。【００６０】
また、この実施の形態では、照明部１０は、一般的な照明装置として使用される。すなわち、蛍光灯や白熱電球等の照明器具に代えて、位置情報発信機能を備えた照明部１０を使用することができる。そして、照明装置の一部をなす発信部１５４のみが位置情報発信制御を受ける。すなわち、信号合成部１５３は、照明部１０における発信部１５４に対してのみ、電圧を印加する状態と電圧を印加しない状態とに切り替える。従って、発信部１５４を赤外線ＬＥＤで構成した場合には、発信部１５４が識別情報を発信しても、照明部１０からの可視光の光量は変化しない。また、発信部１５４を白色ＬＥＤで構成した場合でも、発信部１５４は照明部１０の一部を形成しているだけであるから、発信部１５４が識別情報を発信しても、照明部１０からの可視光の光量の変化を低く抑えることができ、人には光量変化を感じさせないようにすることができる。【００６１】
なお、発光部１５１と発信部１５４を分けずに、照明部１０における発光手段を全て、信号合成部１５３による制御を受ける白色ＬＥＤにしてもよい。ただし、その場合には、信号合成部１５３を、データの「０」を発信するときには、白色ＬＥＤの光量を下げるために電流制御を行うように構成される。【００６２】
図９は、サーバの動作例を示すフローチャートである。サーバ５１の制御部（ＣＰＵ）は、基地局４１を介して端末装置３１から位置情報と物品ＩＤとを受信すると（ステップＳ２１）、受信した物品ＩＤが、資産管理データベースに既に登録されているか否か確認する（ステップＳ２２）。既に登録されている場合には、その物品ＩＤと物品名とを資産管理データベースから消去するとともに、受信した物品ＩＤに対応する物品名を資産データベースから抽出し、物品ＩＤと物品名とを、端末装置３１から受信した位置情報に対応付けて資産管理データベースに登録する（ステップＳ２３）。このような処理は、前回資産管理データベースに登録されたときから、物品の存在位置が変更されたときに生じうる。【００６３】
受信した物品ＩＤが資産管理データベースに登録されていない場合には、受信した物品ＩＤに対応する物品名を資産データベースから抽出し、新たに、物品ＩＤと物品名とを、端末装置３１から受信した位置情報に対応付けて資産管理データベースに登録する（ステップＳ２４）。【００６４】
以上のような処理によって、資産管理データベースに、システム内に存在する物品の所在位置が登録される。【００６５】
なお、この実施の形態では、端末装置３１は、物品ＩＤを受信したときに、物品ＩＤとともに位置情報をサーバ５１に送信するようにしたが、最初に位置情報を受信したときにのみ位置情報をサーバ５１に送信するようにしてもよい。その場合には、端末装置３１は、物品ＩＤを受信したときに、物品ＩＤのみ送信する。そのように構成した場合にも、サーバ５１は、次に位置情報を受信するまでの間、受信した物品ＩＤを、最後に受信している位置情報に関連付けることができる。すなわち、端末装置３１が最初に位置情報を受信したときにのみ位置情報をサーバ５１に送信するように構成した場合にも、端末装置３１は、実質的に、位置情報と物品ＩＤとを関連付けてサーバ５１に送信していることになる。【００６６】
実施の形態２．
第１の実施の形態では、照明部１０は、照明装置を兼ねていた。しかし、既存の蛍光灯や白熱電球などの照明装置を生かし、発信部１５４のみを設置するようにしてもよい。図１０は、発信部１５４のみが設置される第２の実施の形態における発信部１５４の構成例を示す説明図である。図１０に示す構成において、発信部１５４は、複数の赤外線ＬＥＤまたは白色ＬＥＤ６０３〜６０７で構成される。発信部１５４は、例えば、部屋の天井に設置される。なお、図１０に示す構成は一例であり、第２の実施の形態における発信部１５４の構成は、そのようなものに限られない。【００６７】
図１１は、第２の実施の形態における照明部１０の構成例を示すブロック図である。図２に示された照明部１０と比較すると、発光部１５１はないが、その他の構成は、図２に示された第１の実施の形態における構成と同じである。【００６８】
図１１に示すような照明部１０を用いても、端末装置３１およびサーバ５１は、第１の実施の形態の場合と同様に動作して、資産管理を実行することができる。【００６９】
実施の形態３．
上記の各実施の形態では、資産管理を行う場合を例にしたが、本発明は、資産管理を行うシステムに限られない。例えば、倉庫に保管される製品管理等に適用することもできる。その場合、倉庫内の随所に照明部１０を設置する。また、上記の各実施の形態における端末装置３１そのもの、または端末装置３１の機能を搭載したフォークリフト等の運搬手段を用いる。そして、あらかじめ、運搬手段によって運搬される製品等の物品のそれぞれに、ユニークな物品ＩＤが設定されたＲＤＩＤタグを付す。【００７０】
フォークリフトが、物品を倉庫内の所定位置に載置したときに、端末装置３１が、照明部１０から受信した位置情報と、荷下ろしした物品の物品ＩＤを読み取る。端末装置３１は、位置情報と物品ＩＤとを無線ＬＡＮの基地局４１を介してサーバ５１に送信する。サーバは、端末装置３１から受信した位置情報と物品ＩＤとを対応付けて記憶する。倉庫から製品を出庫するときには、サーバは、基地局４１を介して、出庫製品と出庫製品の存在位置とを特定する情報を端末装置３１に送信する。運搬手段の操作者は、直ちに、出庫製品と出庫製品の存在位置とを認識することができる。【００７１】
実施の形態４．
上記の各実施の形態では、端末装置３１は、無線ＬＡＮの基地局４１を介してサーバ５１と通信を行った。しかし、端末装置３１を、携帯電話ネットワークを介してサーバ５１と通信を行う端末装置（例えば携帯電話機）にしてもよい。その場合、端末装置３１の受光部３０３として、カメラ付き携帯電話機のカメラ部を流用することもできる。例えば、携帯電話機にタグリーダ部３０５と光量判定回路３０４とを付加し、カメラ部におけるＣＣＤ等の受光素子から撮影用の電気回路に信号を出す経路に加えて、受光素子から光量判定回路３０４に信号を出す経路を付加することによって端末装置３１を実現できる。【００７２】
端末装置３１を携帯電話機にした場合には、通話を行うことが可能になる。よって、製品管理等に適用した場合に、サーバ側にいる管理者と運搬手段の操作者とが通話することによって作業効率を高めることができる。【００７３】
実施の形態５．
上記の各実施の形態では、サーバ５１の側に、物品の位置管理情報を記憶する記憶手段（例えば資産管理データベース）が設けられていた。しかし、端末装置３１が物品の位置管理情報を記憶する記憶手段（図７参照）を備えていてもよい。その場合には、端末装置３１は、発信部１５４から受信した位置情報とＲＦＩＤタグから読み出した物品ＩＤとをサーバ５１に送信する必要はなく、図９に例示されたステップＳ２２〜Ｓ２４の処理、すなわち発信部１５４から受信した位置情報と識別タグから読み出した識別情報とを関連付けて記憶手段に記憶させる処理は、端末装置３１の制御部３０１（具体的には制御部３０１が実行するプログラム）によって実行される。なお、ステップＳ２２〜Ｓ２４の処理を簡略化してもよい。例えば、物品名までは記憶手段に記憶させず、端末装置３１では、位置情報および物品ＩＤのみを関連付けて記憶するようにして、各々の物品についての位置情報および物品ＩＤの収集が完了した後に、最終的に資産等の物品の管理を行う管理装置に端末装置３１を接続して、端末装置３１の記憶手段に記憶されている記憶内容を管理装置にアップロードするようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７４】
本発明は、例えば、倉庫、工場、事業所等において、資産管理や製品管理を行う場合に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】物品位置管理システムの第１の実施形態を示す模式図である。
【図２】照明部の照光範囲をより詳しく示す模式図である。
【図３】照明部の構成例を示す説明図である。
【図４】発光部および発信部の具体的構成例を示す説明図である。
【図５】信号合成部の制御例を説明するための説明図である。
【図６】端末装置の構成例を示すブロック図である。
【図７】資産管理データベースの構成例を示す説明図である。
【図８】端末装置の動作例を示すフローチャートである。
【図９】サーバの動作例を示すフローチャートである。
【図１０】第２の実施の形態における発信部の構成例を示す説明図である。
【図１１】第２の実施の形態における照明部の構成例を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００７６】
１０〜１４    照明部
１０１〜１０６，１１１〜１１３    物品
２０１〜２１６，２１１〜２１３    ＲＦＩＤタグ
２１    電源部
３１    端末装置
４１    基地局
５１    サーバ
１５１    発光部
１５２    固有情報記憶部
１５３    信号合成部
１５４    発信部
３０１    制御部
３０２    無線ＬＡＮ機能部
３０３    受光部
３０４    光量判定回路
３０５    タグリーダ部
３０６    表示部
３０７    操作部
３０８    記憶部
４００〜４０４    照光範囲
【図１】
2006001237.tif 000002
【図２】
2006001237.tif 000003
【図３】
2006001237.tif 000004
【図４】
2006001237.tif 000005
【図５】
2006001237.tif 000006
【図６】
2006001237.tif 000007
【図７】
2006001237.tif 000008
【図８】
2006001237.tif 000009
【図９】
2006001237.tif 000010
【図１０】
2006001237.tif 000011
【図１１】
2006001237.tif 000012
【国際調査報告】
2006001237.tif 000013
2006001237.tif 000014
2006001237.tif 000015
2006001237.tif 000016