【手続補正書】
【提出日】令和1年11月29日(2019.11.29)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
予め機械加工された歯を備えるワークピースを機械加工するための機械であって、
ワークピース支持体（５）と、
ワークピース（８）のチャッキングのための少なくとも１つのワークピーススピンドル（６；７）であって、該ワークピーススピンドル（６；７）は、前記ワークピース支持体（５）に配置されていて、ワークピーススピンドル軸線（Ｍ）を中心に回転駆動させられるように適応されている、ワークピーススピンドル（６；７）と、
歯合せ装置（２０）であって、非接触作動のための歯合せプローブ（２６）を備えるプローブホルダ（３０）と、ベースエレメント（３７）とを有し、前記プローブホルダ（３０）は、該プローブホルダ（３０）が前記ワークピーススピンドル軸線（Ｍ）に対して可変の半径方向間隔を有するように前記ベースエレメント（３７）に接続されている、歯合せ装置（２０）と、
を有する、予め機械加工された歯を備えるワークピースを機械加工するための機械において、
前記ベースエレメント（３７）は、前記ワークピース支持体（５）に対して可動なスライドとして形成されており、
前記機械は、前記ワークピーススピンドル軸線（Ｍ）に対して平行な、前記ワークピース支持体（５）に対する前記ベースエレメント（３７）の移動を可能にするために、前記ベースエレメント（３７）のためのリニアガイドを有することを特徴とする、予め機械加工された歯を備えるワークピースを機械加工するための機械。
【請求項２】
前記機械は、前記ワークピーススピンドル軸線（Ｍ）に対して平行に前記ベースエレメント（３７）を移動させるための第１の調節ドライブ（４５）及び／又は前記ワークピーススピンドル軸線（Ｍ）に対する前記プローブホルダ（３０）の半径方向間隔の変化を生じるための第２の調節ドライブ（４６）を有する、請求項１記載の機械。
【請求項３】
前記ワークピーススピンドル軸線（Ｍ）は、スペースにおいて鉛直方向に延びており、
前記第１及び／又は第２の調節ドライブ（４５，４６）は、前記歯合せ装置（２０）の上方において前記ワークピース支持体（５）のカウンタスタンド（１８）に配置されている、請求項２記載の機械。
【請求項４】
前記ベースエレメント（３７）に接続された第１のプルロッド（３９）を有し、該第１のプルロッド（３９）は、前記ベースエレメント（３７）を、前記ワークピース支持体（５）に対して、前記ワークピーススピンドル軸線（Ｍ）に対して平行に移動させるために、前記ワークピーススピンドル軸線（Ｍ）に対して平行に延びている、請求項１〜３のいずれか１項に記載の機械。
【請求項５】
前記第１のプルロッド（３９）の両側に配置されたローラ（２９）を有し、前記第１のプルロッド（３９）及び前記ローラ（２９）が共同で、前記ベースエレメント（３７）のための前記リニアガイドの少なくとも一部を形成するように、前記ローラ（２９）の間に前記第１のプルロッド（３９）が長手方向で案内されている、請求項４記載の機械。
【請求項６】
前記ワークピース支持体（５）に配置され、かつ、前記ワークピーススピンドル軸線（Ｍ）に対して平行に延びる案内面を規定した案内板（３２）を有し、
前記ベースエレメント（３７）は、該ベースエレメント（３７）のための付加的なスライディングガイドを形成するために前記案内板（３２）の前記案内面において可動な形式でスライドする相補的なスライド面を有し、該スライド面に、負圧によって前記案内板（３２）に前記ベースエレメント（３７）を固定するための吸引開口（５２）が設けられている、請求項１〜５のいずれか１項に記載の機械。
【請求項７】
第１の調節ドライブ（４５）と、
該第１の調節ドライブ（４５）と協働し、かつ、前記ワークピーススピンドル軸線（Ｍ）に対して平行に延びるねじ山付きスピンドル（４１）と、を有し、該ねじ山付きスピンドル（４１）は、前記第１の調節ドライブ（４５）の作動により前記ワークピーススピンドル軸線（Ｍ）に対して平行に前記ベースエレメント（３７）の移動を生じるように、前記ベースエレメント（３７）に直接的又は間接的に接続されている、請求項１〜６のいずれか１項に記載の機械。
【請求項８】
前記ベースエレメント（３７）に接続され、かつ、前記ワークピーススピンドル軸線（Ｍ）に対して平行に延びる管状の第１のプルロッド（３９）を有し、前記ねじ山付きスピンドル（４１）は、前記管状の第１のプルロッド（３９）の内部へ延びており、
前記機械は、前記第１のプルロッド（３９）に堅く接続されたナット（４２）を有し、該ナット（４２）は、前記ねじ山付きスピンドル（４１）の回転の結果として前記ワークピーススピンドル軸線（Ｍ）に対して平行な前記第１のプルロッド（３９）の移動を生じるために、前記ねじ山付きスピンドル（４１）と協働する、請求項７記載の機械。
【請求項９】
前記ワークピーススピンドル軸線（Ｍ）に対して平行に延びており、かつ、前記ベースエレメント（３７）に対して回転可能な駆動軸（５６）と、
該駆動軸（５６）の回転運動を、前記ワークピーススピンドル軸線（Ｍ）からの前記プローブホルダ（３０）の半径方向間隔の変化を生じる移動に変換するために、前記ベースエレメント（３７）に配置された歯車装置（５７）と、を有する、請求項１〜８のいずれか１項に記載の機械。
【請求項１０】
前記歯車装置（５７）における歯面変化を防止するために、前記歯車装置に対抗荷重を生じるばね（３１）を有する、請求項９記載の機械。
【請求項１１】
第２の調節ドライブ（４６）と、
該第２の調節ドライブ（４６）と協働し、かつ、前記ワークピーススピンドル軸線（Ｍ）に対して平行に延びるスプラインシャフト（４３）と、
前記駆動軸（５６）に接続されたスプラインハブ（４４）と、を有し、該スプラインハブ（４４）は、前記第２の調節ドライブ（４６）の回転運動を前記駆動軸（５６）に伝達するために、長手方向に可動で、かつ、回転方向で連動する形式で前記スプラインシャフト（４３）と係合している、請求項９又は１０記載の機械。
【請求項１２】
前記ワークピーススピンドル軸線に対して平行に延びており、かつ、前記ベースエレメント（３７）に対して軸方向に可動な第２のプルロッド（３３．１）と、
レバー機構と、を有し、該レバー機構は、前記ベースエレメント（３７）に対する前記プルロッド（３３．１）の軸方向移動が前記ワークピーススピンドル軸線（Ｍ）からの前記プローブホルダ（３０）の半径方向間隔の変化を生じるように、前記第２のプルロッド（３３．１）を前記歯合せ装置に接続している、請求項１〜８のいずれか１項に記載の機械。
【請求項１３】
前記ワークピーススピンドル軸線（Ｍ）に対して平行に前記ワークピース支持体（５）及び前記ベースエレメント（３７）に対して可動な補助スライド（３８）と、
少なくとも１つの補助アーム（２３．５）と、を有し、該補助アーム（２３．５）は、前記ベースエレメント（３７）に対する前記補助スライド（３８）の移動が前記ワークピーススピンドル軸線（Ｍ）からの前記プローブホルダ（３０）の半径方向間隔の変化を生じるように、前記補助スライド（３８）及び前記歯合せ装置に接続されている、請求項１〜８のいずれか１項に記載の機械。
【請求項１４】
前記補助スライド（３８）に接続され、かつ、前記ワークピーススピンドル軸線（Ｍ）に対して平行に前記補助スライド（３８）を移動させるために前記ワークピーススピンドル軸線（Ｍ）に対して平行に延びる、第２のプルロッド（３３．２）を有する、請求項１３記載の機械。
【請求項１５】
第２の調節ドライブ（４６）と、
該第２の調節ドライブ（４６）と協働し、かつ、前記ワークピーススピンドル軸線（Ｍ）に対して平行に延びる第２のねじ山付きスピンドル（４１）と、を有し、該第２のねじ山付きスピンドル（４１）は、前記第２の調節ドライブ（４６）の作動により前記ワークピーススピンドル軸線（Ｍ）に対して平行に前記補助スライド（３８）の移動を生じるように、前記補助スライド（３８）に直接的又は間接的に接続されている、請求項１３又は１４記載の機械。
【請求項１６】
前記歯合せ装置は、少なくとも２つのロッカ（２３）を有し、前記プローブホルダ（３０）が、前記ベースエレメント（３７）に対して、湾曲した経路に沿って、前記プローブホルダ（３０）の向きを変化させることなく旋回可能であるように、前記ロッカ（２３）は、前記プローブホルダ（３０）及び前記ベースエレメント（３７）と共に、平行四辺形ガイドを形成している、請求項１〜１５のいずれか１項に記載の機械。
【請求項１７】
調節スピンドル（５５）を有し、該調節スピンドル（５５）は、該調節スピンドル（５５）と協働するカウンタナットを備え、前記調節スピンドル（５５）及び前記カウンタナットは、前記プローブホルダ（３０）の旋回位置を変化させるために、前記ベースエレメント（３７）と前記プローブホルダ（３０）との間に、前記平行四辺形ガイドに関して対角線に沿って配置されている、請求項１６記載の機械。
【請求項１８】
固定された機械ベッド（１４）を有し、
前記ワークピース支持体（５）は、少なくとも２つの位置の間でワークピース支持体軸線（Ｌ）を中心に前記機械ベッドに対して旋回可能であり、
前記少なくとも１つのワークピーススピンドル（６；７）は、加工位置と積載位置との間で可動であるように、旋回可能な前記ワークピース支持体（５）に配置されており、
前記ワークピーススピンドル軸線（Ｍ）は、前記ワークピース支持体軸線（Ｌ）に対して平行に、かつ、該ワークピース支持体軸線（Ｌ）から間隔を置いて延びており、
前記歯合せ装置は、前記ワークピーススピンドル軸線（Ｍ）と前記ワークピース支持体軸線（Ｌ）との間に配置されている、請求項１〜１７のいずれか１項に記載の機械。
【請求項１９】
前記機械は、２つの平行なワークピーススピンドル（６，７）を有し、該ワークピーススピンドル（６，７）は、両方とも、前記可動なワークピース支持体（５）に配置されていて、ワークピースのチャッキングのために構成されていて、ワークピーススピンドル軸線（Ｍ）を中心に回転駆動されるように適応されており、
各ワークピーススピンドル（６，７）に歯合せ装置が割り当てられており、
各々の歯合せ装置は、非接触作動のための歯合せプローブ（２６）を備えるプローブホルダ（３０）と、前記ワークピーススピンドル軸線（Ｍ）に対して平行に可動なベースエレメント（３７）とを有し、前記プローブホルダ（３０）は、該プローブホルダ（３０）が前記ワークピーススピンドル軸線（Ｍ）に対して可変の半径方向間隔を有するように、前記ベースエレメント（３７）に接続されており、
前記歯合せ装置は、互いに関して対称的に構成され、かつ、配置されている、請求項１８記載の機械。
【請求項２０】
前記機械は、それぞれの前記ワークピーススピンドル軸線（Ｍ）に対して平行に２つの歯合せ装置のベースエレメント（３７）を同時に移動させるための共通の第１の調節ドライブ及び／又はそれぞれの前記ワークピーススピンドル軸線（Ｍ）からの前記プローブホルダ（３０）の半径方向間隔の同時変化を生じるための共通の第２の調節ドライブを有する、請求項１９記載の機械。
【請求項２１】
予め機械加工された歯を備えるワークピースを機械加工するための機械であって、
ワークピース支持体（５）と、
ワークピース（８）のチャッキングのための少なくとも１つのワークピーススピンドル（６；７）であって、該ワークピーススピンドル（６；７）は、スペースにおいて鉛直方向に延びるワークピーススピンドル軸線（Ｍ）を中心に回転駆動されるように適応されている前記ワークピース支持体（５）に配置されている、ワークピーススピンドル（６；７）と、
非接触形式で作動するための歯合せプローブ（２６）を備えるプローブホルダ（３０）を有する歯合せ装置（２０）であって、前記プローブホルダ（３０）は、前記ワークピーススピンドル軸線（Ｍ）に対して軸方向及び／又は半径方向で可変の位置を有する、歯合せ装置（２０）と、
を有する、予め機械加工された歯を備えるワークピースを機械加工するための機械において、
該機械は、前記ワークピーススピンドル軸線（Ｍ）に対する前記プローブホルダ（３０）の位置を軸方向及び／又は半径方向で変化させるための少なくとも１つの調節ドライブ（４５；４６）を有し、
前記調節ドライブ（４５；４６）は、前記歯合せ装置（２０）の上方で前記ワークピース支持体（５）のカウンタスタンド（１８）に配置されていることを特徴とする、予め機械加工された歯を備えるワークピースを機械加工するための機械。
【請求項２２】
固定された機械ベッド（１４）を有し、
前記ワークピース支持体（５）は、少なくとも２つの位置の間でワークピース支持体軸線（Ｌ）を中心に前記機械ベッドに対して旋回可能であり、
前記少なくとも１つのワークピーススピンドル（６；７）は、加工位置と積載位置との間で可動であるように、旋回可能な前記ワークピース支持体（５）に配置されており、
前記ワークピーススピンドル軸線（Ｍ）は、前記ワークピース支持体軸線（Ｌ）に対して平行に、かつ、該ワークピース支持体軸線（Ｌ）から間隔を置いて延びており、
前記歯合せ装置は、前記ワークピーススピンドル軸線（Ｍ）と前記ワークピース支持体軸線（Ｌ）との間に配置されている、請求項２１記載の機械。
【請求項２３】
前記機械は、２つの平行なワークピーススピンドル（６，７）を有し、該ワークピーススピンドル（６，７）は、両方とも、前記可動なワークピース支持体（５）に配置されていて、ワークピースのチャッキングのために構成されていて、ワークピーススピンドル軸線（Ｍ）を中心に回転駆動されるように適応されており、
各ワークピーススピンドル（６，７）に歯合せ装置が割り当てられており、
各々の歯合せ装置は、非接触形式で作動する歯合せプローブ（２６）を備えるプローブホルダ（３０）を有し、
各プローブホルダ（３０）は、前記ワークピーススピンドル軸線（Ｍ）に対して軸方向及び／又は半径方向で可変の位置を有し、
前記少なくとも１つの調節ドライブ（４５；４６）は、前記ワークピーススピンドル軸線（Ｍ）に対する各プローブホルダ（３０）の位置を軸方向及び／又は半径方向で変化させるように構成されており、
前記歯合せ装置は、互いに関して対称的に構成され、かつ、配置されている、請求項２２記載の機械。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５１】
好適な実施の形態の説明
図１は、予め機械加工された歯を備えるワークピース８の機械加工のために働く、国際公開第００／３５６２１号による先行技術の歯車研削盤１の概略的な平面図を示している。それぞれがワークピーススピンドル軸線を規定する２つの鉛直方向のワークピーススピンドル６，７と、旋回可能なドレッシングユニット１２とが、円テーブルの形式の旋回可能なワークピース支持体５に配置されている。ワークピーススピンドルは、互いに間隔Ｐを有する。ワークピース支持体５は、中心の鉛直方向のワークピース支持体軸線を中心に旋回可能である。ワークピース支持体５は、可動な工具支持体１５をも支持する機械ベッド１４に配置されている。工具支持体１５には、鉛直方向に送り可能なＺスライドが配置されており、Ｚスライド自体は、旋回可能な研削ヘッド３を支持している。研削ヘッド３上には、研削ウォーム４を備える長手方向に可動な研削スライド２が配置されている。加工チャンバＤは、シールされたフード（図示せず）及び機械ベッド１４によって油密式に閉鎖されている。研削油は、前記機械ベッド１４を介して冷却材システム（図示せず）へ再循環させられる。歯車８の機械加工の後、第１のワークピーススピンドル６が休止位置Ｅへ旋回させられると、前記歯車８は、汚染された、油のある加工チャンバＤから、比較的クリーンなハンドリングチャンバＦへ移動する。この休止位置Ｅにおいて、次いで、ワークピース供給装置のグリッパ１３によって、自動化されたワークピース交換を行うことができる。手動による操作の間、これは、オペレータによって行われる。前記加工チャンバＤとハンドリングチャンバＦとの間の境界面は、図１に示された中央平面Ｊの領域に位置する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８０】
回転するサーボドライブ４６と、ねじ山付きスピンドル４１を備えるボールねじドライブとは、遊びのないナット４２．２によってプルロッド３３．１に固定して接続されている。前記プルロッドは、鉛直方向ストローク移動を行う。前記プルロッド３３．１は、円筒状の案内管４０．２内に取り付けられていて、遊びのない形式で中間ピース６３によって旋回レバー６２の係合箇所に接続されている。プルロッド３３．１のストロークの間、結合されたプローブホルダ３０は、対応する旋回運動を行う。プルロッド３３．１が上方へ移動させられると、プローブホルダ３０は、ワークピーススピンドルの回転軸線Ｍの方向で内方へ旋回させられる。プルロッド３３．１が下方へ移動させられると、プローブホルダ３０は、ワークピーススピンドルの回転軸線Ｍから離れるように旋回させられる。旋回レバー６２及びロッカ２３．１は等しい長さである。旋回レバー６２は、さらに、前記歯合せ装置２０．２において中央に配置されている。変更されたドライブユニット２１．２は、ドライブユニット２１．１と類似の構成である。プローブ２６の半径方向及び鉛直方向位置決めは、この場合にも、オペレータ制御盤１９において入力され、自動的にアプローチすることができる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８２】
プローブ２６の半径方向及び鉛直方向の位置は、この場合、同様にオペレータ制御盤１９において入力される。第１に、反対方向へのベースエレメント３７及び補助スライド３８の移動により、半径方向送りストロークＷが設定され、引き続き、ベースエレメント３７及び補助スライド３８が同期して鉛直方向位置へ移動させられる。