【手続補正書】
【提出日】令和2年6月26日(2020.6.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５３】
本開示で特定の実施形態を例示し説明してきたけれども、特許請求の範囲に記載された主題の真意及び範囲から逸脱することなく、他の様々な変更及び修正を行ってもよいことを理解されたい。さらに、特許請求の範囲に記載された主題の様々な態様が本開示に記載されているけれども、そのような態様を互いに組み合わせて利用する必要はない。したがって、添付の特許請求の範囲は、特許請求の範囲に記載された主題の範囲内にあるそのようなすべての変更及び修正を網羅する、ということが意図されている。
［構成１］
ビークルが通路へのオンランプ上に位置するときに画像データを自動的に表示するためのシステムであって、
１つ又は複数のプロセッサと、
前記１つ又は複数のプロセッサに通信可能に結合された左ビークル側カメラと、
前記１つ又は複数のプロセッサに通信可能に結合された右ビークル側カメラと、
前記１つ又は複数のプロセッサに通信可能に結合されたディスプレイと、
前記１つ又は複数のプロセッサに通信可能に結合され、位置信号を出力するように構成された、１つ又は複数のビークル位置センサと、
前記１つ又は複数のプロセッサに通信可能に結合された１つ又は複数のメモリモジュールであって、ロジックを格納し、前記ロジックは、前記１つ又は複数のプロセッサにより実行されると前記システムに、
前記１つ又は複数のビークル位置センサにより出力された前記位置信号に基づいて、前記ビークルが前記通路に合流するために前記オンランプ上にあるかを判別することと、
合流の方向を判別することと、
前記合流の方向が前記ビークルの左側向きであると判別されたときに、前記左ビークル側カメラからの画像データを前記ディスプレイに表示することと、
前記合流の方向が前記ビークルの右側向きであると判別されたときに、前記右ビークル側カメラからの画像データを前記ディスプレイに表示することと、
を実行させる、メモリモジュールと、
を備える、システム。
［構成２］
前記１つ又は複数のプロセッサに通信可能に結合された後向きカメラをさらに備え、前記１つ又は複数のプロセッサは、前記１つ又は複数のメモリモジュールに格納されたロジックを実行して、前記ビークルが前記オンランプ上にあると判別されたときに、前記後向きカメラからの画像データを表示する、構成１に記載のシステム。
［構成３］
前記１つ又は複数のプロセッサは、前記１つ又は複数のメモリモジュールに格納されたロジックを実行して、前記ディスプレイに表示された前記画像データの上にオーバーレイを表示して前記ビークルに対する対象物体の位置を強調表示する、構成１に記載のシステム。
［構成４］
前記１つ又は複数のプロセッサは、前記１つ又は複数のメモリモジュールに格納されたロジックを実行して、前記ビークルがあらかじめ定められた速度に達しかつあらかじめ定められた時間が経過したときに、前記右ビークル側カメラ又は前記左ビークル側カメラからの画像データの表示を終了する、構成１に記載のシステム。
［構成５］
前記１つ又は複数のビークル位置センサが全地球測位システムを備える、構成１に記載のシステム。
［構成６］
前記１つ又は複数のビークル位置センサが１つ又は複数のビークルカメラを備え、
前記１つ又は複数のプロセッサは、前記１つ又は複数のメモリモジュールに格納されたロジックを実行して、前記ビークルが前記オンランプ上にあると認識するために前記１つ又は複数のビークルカメラからの画像データに対し物体認識を行うことにより、前記ビークルが前記オンランプ上にあるかを判別する、
構成１に記載のシステム。
［構成７］
前記１つ又は複数のビークル位置センサが、前記ビークルの加速度を示す信号を出力するための速度センサを備え、
前記１つ又は複数のプロセッサは、前記１つ又は複数のメモリモジュールに格納されたロジックを実行して、前記ビークルの加速度を判別することと、前記ビークルの加速度があらかじめ定められた閾値を上回るときに前記ビークルが前記オンランプ上にあると判別することと、により、前記通路に合流するための前記オンランプ上に前記ビークルがあるかを判別する、
構成１に記載のシステム。
［構成８］
ビークルが通路へのオンランプ上に位置するときに画像データを自動的に表示するように構成されたビークルであって、
１つ又は複数のプロセッサと、
前記ビークルの左部分に結合され、前記１つ又は複数のプロセッサに通信可能に結合された、左ビークル側カメラと、
前記ビークルの右部分に結合され、前記１つ又は複数のプロセッサに通信可能に結合された、右ビークル側カメラと、
前記１つ又は複数のプロセッサに通信可能に結合されたディスプレイと、
前記１つ又は複数のプロセッサに通信可能に結合され、位置信号を出力するように構成された、１つ又は複数のビークル位置センサと、
前記１つ又は複数のプロセッサに通信可能に結合された１つ又は複数のメモリモジュールであって、ロジックを格納し、前記ロジックは、前記１つ又は複数のプロセッサにより実行されると前記ビークルに、
前記１つ又は複数のビークル位置センサにより出力された位置信号に基づいて、前記ビークルが前記通路に合流するために前記オンランプ上にあるかを判別することと、
合流の方向を判別することと、
前記合流の方向が前記ビークルの左側向きであると判別されたときに、前記左ビークル側カメラからの画像データを前記ディスプレイに表示することと、
前記合流の方向が前記ビークルの右側向きであると判別されたときに、前記右ビークル側カメラからの画像データを前記ディスプレイに表示することと、
を実行させる、メモリモジュールと、
を備える、ビークル。
［構成９］
前記１つ又は複数のプロセッサに通信可能に結合された後向きカメラをさらに備え、前記１つ又は複数のプロセッサは、前記１つ又は複数のメモリモジュールに格納されたロジックを実行して、前記ビークルが前記オンランプ上にあると判別されたときに、前記後向きカメラからの画像データを表示する、構成８に記載のビークル。
［構成１０］
前記１つ又は複数のプロセッサは、前記１つ又は複数のメモリモジュールに格納されたロジックを実行して、前記ディスプレイに表示された前記画像データの上にオーバーレイを表示して前記ビークルに対する対象物体の位置を強調表示する、構成８に記載のビークル。
［構成１１］
前記１つ又は複数のプロセッサは、前記１つ又は複数のメモリモジュールに格納されたロジックを実行して、前記ビークルがあらかじめ定められた速度に達しかつあらかじめ定められた時間が経過したときに、前記右ビークル側カメラ及び前記左ビークル側カメラからの画像データの表示を終了する、構成８に記載のビークル。
［構成１２］
前記１つ又は複数のビークル位置センサが１つ又は複数のビークルカメラを備え、
前記１つ又は複数のプロセッサは、前記１つ又は複数のメモリモジュールに格納されたロジックを実行して、前記ビークルが前記オンランプ上にあると認識するために前記１つ又は複数のビークルカメラからの画像データに対し物体認識を行うことにより、前記ビークルが前記通路への前記オンランプ上にあるかを判別する、
構成８に記載のビークル。
［構成１３］
ステアリングホイールシステムと、
前記ステアリングホイールシステムに結合されるとともに、前記１つ又は複数のプロセッサに通信可能に結合された、操舵角センサであって、
前記操舵角センサは、操舵角信号を出力し、
前記１つ又は複数のプロセッサは、前記１つ又は複数のメモリモジュールに格納されたロジックを実行して、前記操舵角センサにより出力された前記操舵角信号に基づき、前記合流の方向を判別する、
操舵角センサと、
をさらに備える、構成８に記載のビークル。
［構成１４］
ビークルが通路へのオンランプ上に位置するときに画像データを自動的に表示する方法であって、
１つ又は複数のビークル位置センサにより出力された位置信号に基づいて、前記ビークルが前記通路に合流するために前記オンランプ上にあるかを判別することと、
合流の方向を判別することと、
前記合流の方向が前記ビークルの左側向きであると判別されたときに、左ビークル側カメラからの画像データをディスプレイに表示することと、
前記合流の方向が前記ビークルの右側向きであると判別されたときに、右ビークル側カメラからの画像データを前記ディスプレイに表示することと、
を含む、方法。
［構成１５］
前記ビークルが前記オンランプ上にあると判別されたときに、後向きカメラからの画像データを前記ディスプレイ上に表示することをさらに含む、構成１４に記載の方法。
［構成１６］
前記ディスプレイ上に表示された前記画像データの上にオーバーレイを表示して、前記ビークルに対する対象物体の位置を強調表示することをさらに含む、構成１４に記載の方法。
［構成１７］
前記ビークルがあらかじめ定められた速度に達しかつあらかじめ定められた時間が経過したときに、前記右ビークル側カメラ又は前記左ビークル側カメラからの前記画像データの表示を終了することをさらに含む、構成１５に記載の方法。
［構成１８］
前記ビークルが前記通路に合流するために前記オンランプ上にあるかを判別することが、前記ビークルが前記オンランプ上にあることを認識するために１つ又は複数のビークルカメラからの画像データに対し物体認識を行うことを含む、構成１４に記載の方法。
［構成１９］
前記ビークルが前記通路に合流するために前記オンランプ上にあるかを判別することが、速度センサにより出力された加速度信号に基づいて、前記ビークルの加速度を判別することを含み、あらかじめ定められた閾値を上回る前記ビークルの加速度が、前記ビークルが前記オンランプ上にあることを表している、構成１４に記載の方法。
［構成２０］
前記１つ又は複数のビークル位置センサによって出力された前記位置信号によって出力された前記位置信号と、前記右ビークル側カメラ及び前記左ビークル側カメラのうちの少なくとも１つによって出力された画像データと、のうちの少なくとも１つに基づいて、前記合流の方向が判別される、構成１４に記載の方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ビークルが通路へのオンランプ上に位置するときに画像データを自動的に表示するためのシステムであって、
１つ又は複数のプロセッサと、
前記１つ又は複数のプロセッサに通信可能に結合された左ビークル側カメラと、
前記１つ又は複数のプロセッサに通信可能に結合された右ビークル側カメラと、
前記１つ又は複数のプロセッサに通信可能に結合されたディスプレイと、
前記１つ又は複数のプロセッサに通信可能に結合され、位置信号を出力するように構成された、１つ又は複数のビークル位置センサと、
前記１つ又は複数のプロセッサに通信可能に結合された１つ又は複数のメモリモジュールであって、ロジックを格納し、前記ロジックは、前記１つ又は複数のプロセッサにより実行されると前記システムに、
前記１つ又は複数のビークル位置センサにより出力された前記位置信号に基づいて、前記ビークルが前記通路に合流するために前記オンランプ上にあるかを判別することと、
合流の方向を判別することと、
前記ビークルが前記オンランプ上にあると判別したことに応答してかつ前記合流の方向が前記ビークルの左側向きであると判別されたときに、前記左ビークル側カメラからの画像データを前記ディスプレイに表示することと、
前記ビークルが前記オンランプ上にあると判別したことに応答してかつ前記合流の方向が前記ビークルの右側向きであると判別されたときに、前記右ビークル側カメラからの画像データを前記ディスプレイに表示することと、
あらかじめ定められた速度であって、前記ビークルが合流する前記通路の制限速度に基づく速度を決定することと、
前記ビークルが前記あらかじめ定められた速度に達しかつあらかじめ定められた時間が経過したときに、前記右ビークル側カメラ又は前記左ビークル側カメラからの画像データの表示を終了することと、
を実行させる、メモリモジュールと、
を備える、システム。
【請求項２】
前記１つ又は複数のプロセッサに通信可能に結合された後向きカメラをさらに備え、前記１つ又は複数のプロセッサは、前記１つ又は複数のメモリモジュールに格納されたロジックを実行して、前記ビークルが前記オンランプ上にあると判別されたときに、前記後向きカメラからの画像データを表示する、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記１つ又は複数のプロセッサは、前記１つ又は複数のメモリモジュールに格納されたロジックを実行して、前記ディスプレイに表示された前記画像データの上にオーバーレイを表示して前記ビークルに対する対象物体の位置を強調表示する、請求項１又は２に記載のシステム。
【請求項４】
前記１つ又は複数のビークル位置センサが全地球測位システムを備える、請求項１から３までのいずれか１項に記載のシステム。
【請求項５】
前記１つ又は複数のビークル位置センサが１つ又は複数のビークルカメラを備え、
前記１つ又は複数のプロセッサは、前記１つ又は複数のメモリモジュールに格納されたロジックを実行して、前記ビークルが前記オンランプ上にあると認識するために前記１つ又は複数のビークルカメラからの画像データに対し物体認識を行うことにより、前記ビークルが前記オンランプ上にあるかを判別する、
請求項１から４までのいずれか１項に記載のシステム。
【請求項６】
前記１つ又は複数のビークル位置センサが、前記ビークルの加速度を示す信号を出力するための速度センサを備え、
前記１つ又は複数のプロセッサは、前記１つ又は複数のメモリモジュールに格納されたロジックを実行して、前記ビークルの加速度を判別することと、前記ビークルの加速度があらかじめ定められた閾値を上回るときに前記ビークルが前記オンランプ上にあると判別することと、により、前記通路に合流するための前記オンランプ上に前記ビークルがあるかを判別する、
請求項１から５までのいずれか１項に記載のシステム。
【請求項７】
ビークルが通路へのオンランプ上に位置するときに画像データを自動的に表示するように構成されたビークルであって、
１つ又は複数のプロセッサと、
前記ビークルの左部分に結合され、前記１つ又は複数のプロセッサに通信可能に結合された、左ビークル側カメラと、
前記ビークルの右部分に結合され、前記１つ又は複数のプロセッサに通信可能に結合された、右ビークル側カメラと、
前記１つ又は複数のプロセッサに通信可能に結合されたディスプレイと、
前記１つ又は複数のプロセッサに通信可能に結合され、位置信号を出力するように構成された、１つ又は複数のビークル位置センサと、
前記１つ又は複数のプロセッサに通信可能に結合された１つ又は複数のメモリモジュールであって、ロジックを格納し、前記ロジックは、前記１つ又は複数のプロセッサにより実行されると前記ビークルに、
前記１つ又は複数のビークル位置センサにより出力された前記位置信号に基づいて、前記ビークルが前記通路に合流するために前記オンランプ上にあるかを判別することと、
合流の方向を判別することと、
前記ビークルが前記オンランプ上にあると判別したことに応答してかつ前記合流の方向が前記ビークルの左側向きであると判別されたときに、前記左ビークル側カメラからの画像データを前記ディスプレイに表示することと、
前記ビークルが前記オンランプ上にあると判別したことに応答してかつ前記合流の方向が前記ビークルの右側向きであると判別されたときに、前記右ビークル側カメラからの画像データを前記ディスプレイに表示することと、
あらかじめ定められた速度であって、前記ビークルが合流する前記通路の制限速度に基づく速度を決定することと、
前記ビークルが前記あらかじめ定められた速度に達しかつあらかじめ定められた時間が経過したときに、前記右ビークル側カメラ又は前記左ビークル側カメラからの画像データの表示を終了することと、
を実行させる、メモリモジュールと、
を備える、ビークル。
【請求項８】
前記１つ又は複数のプロセッサに通信可能に結合された後向きカメラをさらに備え、前記１つ又は複数のプロセッサは、前記１つ又は複数のメモリモジュールに格納されたロジックを実行して、前記ビークルが前記オンランプ上にあると判別されたときに、前記後向きカメラからの画像データを表示する、請求項７に記載のビークル。
【請求項９】
前記１つ又は複数のプロセッサは、前記１つ又は複数のメモリモジュールに格納されたロジックを実行して、前記ディスプレイに表示された前記画像データの上にオーバーレイを表示して前記ビークルに対する対象物体の位置を強調表示する、請求項７又は８に記載のビークル。
【請求項１０】
前記１つ又は複数のビークル位置センサが１つ又は複数のビークルカメラを備え、
前記１つ又は複数のプロセッサは、前記１つ又は複数のメモリモジュールに格納されたロジックを実行して、前記ビークルが前記オンランプ上にあると認識するために前記１つ又は複数のビークルカメラからの画像データに対し物体認識を行うことにより、前記ビークルが前記通路への前記オンランプ上にあるかを判別する、
請求項７から９までのいずれか１項に記載のビークル。
【請求項１１】
ステアリングホイールシステムと、
前記ステアリングホイールシステムに結合されるとともに、前記１つ又は複数のプロセッサに通信可能に結合された、操舵角センサであって、
前記操舵角センサは、操舵角信号を出力し、
前記１つ又は複数のプロセッサは、前記１つ又は複数のメモリモジュールに格納されたロジックを実行して、前記操舵角センサにより出力された前記操舵角信号に基づき、前記合流の方向を判別する、
操舵角センサと、
をさらに備える、請求項７から１０までのいずれか１項に記載のビークル。
【請求項１２】
ビークルが通路へのオンランプ上に位置するときに画像データを自動的に表示する方法であって、
１つ又は複数のビークル位置センサにより出力された位置信号に基づいて、前記ビークルが前記通路に合流するために前記オンランプ上にあるかを判別することと、
合流の方向を判別することと、
前記ビークルが前記オンランプ上にあると判別したことに応答してかつ前記合流の方向が前記ビークルの左側向きであると判別されたときに、左ビークル側カメラからの画像データをディスプレイに表示することと、
前記ビークルが前記オンランプ上にあると判別したことに応答してかつ前記合流の方向が前記ビークルの右側向きであると判別されたときに、右ビークル側カメラからの画像データを前記ディスプレイに表示することと、
あらかじめ定められた速度であって、前記ビークルが合流する前記通路の制限速度に基づく速度を決定することと、
前記ビークルが前記あらかじめ定められた速度に達しかつあらかじめ定められた時間が経過したときに、前記右ビークル側カメラ又は前記左ビークル側カメラからの前記画像データの表示を終了することと、
を含む、方法。
【請求項１３】
前記ビークルが前記オンランプ上にあると判別されたときに、後向きカメラからの画像データを前記ディスプレイ上に表示することをさらに含む、請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記ディスプレイ上に表示された前記画像データの上にオーバーレイを表示して、前記ビークルに対する対象物体の位置を強調表示することをさらに含む、請求項１２又は１３に記載の方法。
【請求項１５】
前記ビークルが前記通路に合流するために前記オンランプ上にあるかを判別することが、前記ビークルが前記オンランプ上にあることを認識するために１つ又は複数のビークルカメラからの画像データに対し物体認識を行うことを含む、請求項１２から１４までのいずれか１項に記載の方法。
【請求項１６】
前記ビークルが前記通路に合流するために前記オンランプ上にあるかを判別することが、速度センサにより出力された加速度信号に基づいて、前記ビークルの加速度を判別することを含み、あらかじめ定められた閾値を上回る前記ビークルの加速度が、前記ビークルが前記オンランプ上にあることを表している、請求項１２から１５までのいずれか１項に記載の方法。
【請求項１７】
前記１つ又は複数のビークル位置センサによって出力された前記位置信号によって出力された前記位置信号と、前記右ビークル側カメラ及び前記左ビークル側カメラのうちの少なくとも１つによって出力された画像データと、のうちの少なくとも１つに基づいて、前記合流の方向が判別される、請求項１２から１６までのいずれか１項に記載の方法。