(57)【要約】【課題】従来より製本会社が所有し稼動させている丁合機に対して、着脱可能な糊付装置を提供することにより、製作コストを嵩ませることなく、丁合糊付作業を行えるようにする。【解決手段】丁合機の紙搬送路に沿って配置され、搬送されてくる各ページに対して糊を吐出させるヘッド部と、上記ヘッド部の給紙テーブル上流側に配置され、給送されてくる各ページの接近を検知しうるセンサー部と、上記センサー部からの検知信号に基づき上記ヘッド部からの糊の吐出タイミングに関する制御を行う制御部とを有することを特徴とする。【選択図】  図２
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
丁合機の各ステーションに着脱可能に装着される糊付装置であって、丁合機における紙搬送路に沿って配置され、搬送されてくる各ページに対して糊を吐出させるヘッド部と、上記ヘッド部の紙搬送路上流側に配置され、搬送されてくる各ページの接近を検知しうるセンサー部と、上記センサー部からの検知信号に基づき上記ヘッド部からの糊の吐出タイミングに関する制御を行う制御部とを有することを特徴とする糊付装置。
【請求項２】
上記ヘッド部は、上記紙搬送路を形成する搬送用ガイドパネルの上方において、紙搬送用ガイドパネルの幅方向に沿って移動可能に配置されていることを特徴とする請求項１記載の糊付装置。
【請求項３】
上記ヘッド部は、圧搾空気により間歇的に糊を各ページの所定の部位に対して吐出し、連続した点状の接着部位を形成しうるように構成されていることを特徴とする請求項１又は２記載の糊付装置。
【請求項４】
上記ヘッド部と上記制御部との間には、ヘッド部へ糊を供給する糊加圧タンクが設けられ、上記制御部は圧搾空気の上記糊加圧タンクへの供給を制御すると共に、ヘッド部から糊の吐出を調整するように構成されていることを特徴とする請求項１〜３の内のいずれかに記載の糊付装置。
【請求項５】
上記ヘッドの糊の吐出間隔は上記制御部における数値設定により制御しうるように構成されていることを特徴とする請求項４記載の糊付装置。
【請求項６】
上記ヘッド部及びセンサー部には、上記搬送用ガイドパネルの幅方向一端部に形成される立ち上がり片部に対して着脱可能に固定しうる固定手段を備えていることを特徴とする請求項１〜５の内いずれか１項に記載の糊付装置。
【請求項７】
上記制御部は、複数のヘッド部の作動を制御しうるように構成されていることを特徴とする請求項１記載の糊付装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は糊付装置に係り、特に、丁合機に着脱可能に装着される糊付装置に関する。
【０００２】
従来から、製本工程においては、印刷された各ページを丁合するために、丁合機が使用されている。
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００３】
このような丁合機は、一般に、所定の長さ寸法に形成された紙送りコンベヤと、上記紙送りコンベアに沿って紙の搬送方向に沿って設けられた複数の給紙ステーションとを備え、上記各給紙ステーションから印刷済みの紙を把持アーム等により１枚ずつ把持して紙送りコンベヤ上へ配置させ、上流側の給紙ステーションから送られてきた紙に順次重ね合わせて所定のページ数分の丁合を行うように構成されている。
【０００４】
一方、印刷済みの各ページを丁合すると共に、各ページを相互に糊により貼り付ける、いわゆる糊付を行う場合には、従来より、このような丁合機に対してさらに糊付機能を付加した、いわゆる丁合貼込機が使用されている。このような丁合貼込機は、上記丁合機を基本として各ページに糊付けが可能なように、各ステーションに対応して配置された糊付装置が装着されている。
【０００５】
このような糊付装置は、各給紙ステーションに対応して設けられ、装置下部に配置された糊収納容器内の糊内に埋没して配置される糊付着円盤部材と上記紙送りコンベヤ上において搬送されてくる紙の所定部位に搬送方向に沿って糊を貼付しうる糊貼付用円盤部材と、上記糊付着用円盤部材と糊貼付用円盤部材との間に掛け回された細いワイヤーロープとにより構成されている。
【０００６】
従って、糊付を行う場合には、上記糊付着円盤部材の回転により上記ロープに糊が付着して上記糊貼付用円盤部材に糊が付着し、糊付着用円盤部材が搬送されてくる紙の例えば、幅方向端部に当接した状態で回転することにより、各ページに糊が付着するように構成されている。
【０００７】
ところで、製本工程において、丁合作業は必須となることから、各製本会社は丁合機は複数機所有しているのに対し、糊による糊付作業は常に必要であるものではないことから、いわゆる丁合貼込機は所有していない場合が多い。
従って、製本作業において、丁合及び糊付を行う必要が生じた場合には、丁合機に加えて、丁合貼込機を購入せざるをえず、丁合張込機が非常に高価であることを考慮した場合、製本工程に要するコストが大きく嵩み、製本会社の多大な負担となることから、従来より、丁合機に対して後付で付加することができる着脱可能な糊付装置が要望されていた。
【０００８】
このような観点から本件出願人は、過去の特許実用新案文献を調査したが、丁合機に対して着脱可能に装着される糊付装置は未だ提案されていないことが判明している。
【０００９】
そこで、本考案の技術的課題は、従来より製本会社が所有し稼動させている丁合機に対して、着脱可能な糊付装置を提供することにより、製作コストを嵩ませることなく、丁合糊付作業を行えるようにする点にある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
このような課題達成のために請求項１記載の考案は、丁合機の各ステーションに着脱可能に装着される糊付装置であって、丁合機の紙搬送路に沿って配置され、搬送されてくる各ページに対して糊を吐出させるヘッド部と、上記ヘッド部の給紙テーブル上流側に配置され、給送されてくる各ページの接近を検知しうるセンサー部と、上記センサー部からの検知信号に基づき上記ヘッド部からの糊の吐出タイミングに関する制御を行う制御部とを有することを特徴とする。
【００１１】
従って、請求項１記載の考案にあっては、各製本会社が現在所有している丁合機に対して、いわゆる後付の状態で着脱可能に装着することができる。
また、丁合機に対して装着された場合には、各ステーションから給送され、紙搬送路を搬送されてくる各ページの接近を上記センサー部が検知し、上記センサーから発せられる検知信号に基づき上記制御部が上記ヘッド部に対して糊の吐出タイミングを制御し、各ページが搬送され上記ヘッド部下方に至った場合には、ヘッド部から糊を間歇的に吐出させて、各ページの所定の部位に搬送方向に沿って接合部位を形成することができる。
また、請求項１記載の考案にあっては、従来とは異なり、丁合作業を行いつつ糊付作業を行うことが可能となり、作業効率を向上させることが可能となる。
【００１２】
請求項２記載の考案にあっては、上記ヘッド部は、上記紙搬送路を形成する搬送用ガイドパネルの上方において、紙搬送用ガイドパネルの幅方向に沿って移動可能に配置されていることを特徴とする。
従って、請求項２記載の考案にあっては、紙搬送用ガイドパネル上を搬送されてくる各ページに対して、紙搬送用ガイドパネルの幅方向のいずれの部位にあっても糊を吐出させることができる。
【００１３】
請求項３記載の考案にあっては、上記ヘッドは、圧搾空気により、間歇的に糊を各ページの所定の部位に連続して吐出しうるように構成されていることを特徴とする。
請求項４記載の考案にあっては、上記ヘッド部と上記制御部との間には、ヘッド部へ糊を供給する糊加圧タンクが設けられ、上記制御部は圧搾空気の上記糊加圧タンクへの供給を制御することによりヘッド部から糊の吐出を調整するように構成されていることを特徴とする。
【００１４】
請求項５記載の考案にあっては、上記ヘッドの糊の吐出間隔は上記制御部における数値設定により制御しうるように構成されていることを特徴とする。
請求項６記載の考案にあっては、上記ヘッド部及びセンサー部には、上記搬送用ガイドパネルの幅方向一端部に形成される立ち上がり片部に対して着脱可能に固定しうる固定手段を備えていることを特徴とする。
請求項７記載の考案にあっては、上記制御部は、複数のヘッド部の作動を制御しうるように構成されていることを特徴とする。
【考案の効果】
【００１５】
従って、請求項１記載の考案にあっては、丁合機のみ所有する製本会社であっても、手持ちの丁合機にそのまま取り付けて糊付作業を行うことができるため、丁合及び糊付を行う必要が生じた場合に、製本工程に要するコストが大きく嵩ませることなく、丁合糊付作業を行い製本を行うことができる。
【００１６】
請求項２記載の考案にあっては、紙搬送路上を搬送されてくる各ページの搬送用ガイドパネルの幅方向において、いずれの部位にあっても糊を吐出させることができるため、各ページの搬送方向に直交するいずれの部位にあっても糊の接合部位を形成することができ、多様な製本の要請に基づく糊付作業を行うことができる。
【００１７】
請求項３及び4記載の考案にあっては、各ページに対して間歇的に糊が吐出されることから、各ページの所定部位においてドット状に糊が付着し、ドット状の糊により線状の接合部位が迅速に形成される。
請求項５記載の考案にあっては、線状に形成された接合部位を形成する糊付着部の間隔及び、糊による接合部位の長さを適宜制御することができ、製本の用途に応じた接合部位を適宜形成することができる。
請求項６記載の考案にあっては、特に、丁合機の適宜部位に本考案に係る糊付装置を装着することができる。
また、請求項７記載の考案にあっては、一機の丁合機に対して本考案に係る糊付装置にかかるヘッド部を複数個取り付けて、制御部により複数のヘッド部の制御を行うこともでき、製本の用途に対応した糊付作業を行うことができる。
【考案を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本考案に係る糊付装置を実施の形態に基づく詳細に説明する。
本実施の形態に係る糊付装置は、図１に示すような丁合機１１に装着されて使用される。以下、本実施の形態に係る糊付装置１０を、機能との関係で丁合機１１の関連部位のみ図示して説明する。
【００１９】
〔全体構成〕
図２に示すように、本実施の形態に係る糊付装置１０は、丁合機１１における紙搬送路１２に沿って配置され、搬送されてくる各ページ２２に対して糊を吐出させるヘッド部１３と、上記ヘッド部１３の紙搬送路上流側に配置され、搬送されてくる各ページの接近を検知しうるセンサー部１４と、上記センサー部１４からの検知信号に基づき上記ヘッド部１３からの糊の吐出タイミングに関する制御を行う制御部１５とを有している。
【００２０】
図２には、丁合機１０における関連要部のみが図示されており、紙搬送路１２を形成する搬送路用ガイドパネル１６が脚部１７により支持されており、幅方向に分割形成された搬送路用ガイドパネル１６ａ，１６ｂの間には紙送りコンベア１７が配置されている。紙送りコンベア１７は紙送りチェーン１８と、紙送りチェーン１８に固定にされた紙送り爪部１９と、上記紙送りチェーンを駆動させる駆動部２０とにより構成されている。従って、給紙ステーション（図示せず）から上記搬送用ガイドパネル１６上に配置された各ページ２２は、上記紙送り爪部１９により搬送路用ガイドパネル１６上を図２中左方向へ搬送される。
【００２１】
そして、上記搬送路用ガイドパネル１６ｂの端部が折曲されて搬送面から立ち上がる立ち上がり片部２１が形成されており、この立ち上がり片部２１に本実施の形態に係る糊付装置１０を構成するヘッド部１３及びセンサー部１４が着脱可能に装着されている。
上記ヘッド部１３及び上記センサー部１４は上記制御部１５に電気的に接続されていると共に、上記ヘッド部１３と上記制御部１５との間には、ヘッド部１３へ糊を供給する糊加圧タンク２３が設けられ、上記制御部１４は圧搾空気の上記糊加圧タンク２３への供給を制御することにより上記ヘッド部１３からの糊の吐出を調整するように構成されている。
【００２２】
上記糊加圧タンク２３には液体糊が収納されており、糊供給ホース２４を介してヘッド部１３と接続されている。
〔ヘッド部〕
図３〜図４に示すように、上記ヘッド部１３は、搬送路用ガイドパネル１６ｂの幅方向端部に形成された立ち上がり片部２１に着脱可能に固定されている。即ち、上記ヘッド部１３は固定部２５と、固定部２５に取り付けられるヘッド２６とを備えている。
【００２３】
上記固定部２５は、上記立ち上がり片部２１の上端部に着脱可能に締め付け固定しうるボルト部２７と、上記立ち上がり片部２１の両側面を把持しうる把持部２８と、この把持部２８に固定されて搬送路用ガイドパネル１６ｂの幅方向に沿って、紙搬送路１２内方へ配置されるアーム部２９とを有している。
そして、上記ヘッド部１３は、上記アーム部２９にスライド可能に固定されるフレーム部３０と、このフレーム部３０の側面に延設固定されたヘッド本体３１とにより構成されている。
【００２４】
上記ヘッド本体３１は、全体側面略方形状の板状に形成され、平面細長長方形状のノズル部３２と、このノズル部３２の側方に連設された制御機構部３３とにより構成されている。
上記制御機構部３３には３つのコードが接続されている。即ち、糊供給ホース２４と、圧搾エア供給ホース３４と、電気ケーブルコード３５である。
圧搾エア供給ホース３４は、所定気圧の圧搾エアをノズル部３２に供給し、糊加圧タンク２３から上記糊供給ホース２４を介して供給される液体糊を所定圧により吐出する。
【００２５】
上記ノズル部３２の下面部には下方へ開口する糊吐出口４２が設けられている。装置の作動停止時には、上記糊吐出口４２はスライドシャッタ３６により閉塞されていると共に、装置作動時には制御部１５からの作動信号を受けて上記スライドシャッタ３６が制御機構部３３の側方端部方向へスライドすることにより上記糊吐出口４２を開放して糊を吐出可能な状態にする。
また、上記ノズル部３２の内部には糊供給通路（図示せず）が設けられており、糊供給通路は糊の非吐出時にはニードルバルブ（図示せず）により閉塞されており、糊の吐出時には、上記制御部１５の作動信号に基づき上記ニードルバルブが開放位置に移動することにより糊供給通路が連通して、糊供給ホース２４を介して供給される液体糊が、上記圧搾エア供給ホース３４を介して供給される圧搾エアにより所定圧で上記吐出口４２から所定時間吐出される。
また、この糊の間歇的な吐出間隔、及び、各ページ２２に対する糊を吐出させて形成される接合部位の長さは、上記制御部１５において適宜数値により入力され、上記電気ケーブルコード３５を介して制御されるように構成されている。
【００２６】
さらに、図５に示すように、上記ヘッド部１３は上記アーム部２９に沿ってスライドさせ、搬送路用ガイドパネル１６の幅方向の適宜位置へ前出させて配置させることもできる。このように上記ヘッド部１３を紙搬送路１２内方へ前出させて配置させることにより、搬送されてくる各ページの適宜の部位において搬送方向に沿って糊による接合部位を形成することができる。
従って、上記制御部１５の適宜な制御信号に基づきヘッド本体３１から液体糊が搬送されてくる各ページ２２に対して吐出された場合には、上記アーム部２９に固定された位置において搬送方向に沿って、連続した点状の接着部位を直線状に形成しうるように構成されている。
【００２７】
〔センサー〕
また、図２、図６及び図７に示すように、上記ヘッド部１３の紙搬送路１２の上流側には、搬送されてくる各ページ２２の接近を検知しうるセンサー部１４が、上記ヘッド部１３と同様に、搬送路用ガイドパネル１６ｂの幅方向端部に形成された立ち上がり片部２１に着脱可能に固定されている。
このセンサー部１４は、上記立ち上がり片部２１へ着脱可能に固定するための固定部３７と、この固定部３７に連設されたセンサー３８とからなる。
上記センサー３８は光電管センサーにより形成され、電気コード４０を介して上記制御部１５と接続されており、搬送されてくる各ページ２２の接近を検知し、検知した場合にはその旨の検知信号を上記制御部１５へ送信するように構成されている。
【００２８】
〔制御部〕
制御部１５は、上記センサー３８の作動、糊加圧タンク２３のヘッド部１３への液体糊の供給、ヘッド部１３の糊の吐出状態の制御を行う。
図  に示すように、本実施の形態に係る糊付装置１０にあっては、圧搾空気供給パイプ３９により、コンプレッサ等の適宜の圧搾空気供給源（図示せず）から圧搾空気が、上記制御部１５により制御されて糊付装置１０に供給されている。
即ち、圧搾空気制御部４１による制御により、圧搾エア供給パイプ４１を介して所定圧の圧搾空気が糊加圧タンク２３内へ常時供給されており、糊加圧タンク２３内の液体糊を糊供給ホース２４を介してヘッド部１３へ供給している。
また、この圧搾エアは圧搾エア供給ホース３４を介してヘッド部１３へも供給され、ヘッド部１３からの液体糊の吐出にも使用される。
【００２９】
また、上記のように制御部１５は、上記電気ケーブルコード３５を介してヘッド部１３と電気的に接続されており、ヘッド部１３の、上記ニードルバルブによる糊供給通路の開閉制御、上記スライドシャッタ３６の開閉制御等、一切の駆動制御を行う。さらに、上述のように、上記センサー部１４との間においても上記電気コード４０を介して接続されており、センサー部１４の作動を制御する。
そして、上記制御部１５には、制御パネル４２が設けられており、操作者が適宜、製本作業における必要性に応じて、本実施の形態に係る糊付装置１０の作動制御のための数値の入力を行うことができる。
【００３０】
例えば、図８は、ヘッド部１３からの糊の吐出間隔を２ｍｍに設定した場合を示す。この吐出間隔は適宜、数値設定によりｍｍ単位で変更することができる。
また、図９は、２ｍｍ間隔に吐出間隔を設定した場合に、１号機が、上記センサー部１４が各ページ２２を検知してから１５０ｍｍ移動した時点から、ヘッド部１３が糊の吐出を開始し、２５０ｍｍ移動した時点で糊の吐出を停止するように設定した場合を示す。
【００３１】
また、本実施の形態に係る糊付装置１０は、1機の丁合機に対して、複数機を装着することが可能であることから、図９においては、4機の糊付装置１０を装着した場合に、夫々異なる運転制御を行っている場合を示している。
【００３２】
〔作用〕
以下、本実施の形態に係る糊付装置１０の作用について説明する。
本実施の形態に係る糊付装置１０を使用する場合において、前提として、圧搾空気供給パイプ３９を介して導びかれている圧搾空気は、制御部１５による制御された圧搾空気制御部４１により所定圧力が糊加圧タンク２３内に導入されている。
従って、この所定圧の圧搾空気により糊加圧タンク２３内に収納された液体糊は糊供給ホース２４を介してヘッド部３１にまで供給され、ヘッド２６内に設けられた糊供給通路を開閉動作するニードルバルブにより閉止された状態となっている。
【００３３】
そして、糊付装置１０を作動させる場合には、まず、制御部１５において図８及び図９に示すように、ヘッド部１３における、糊の吐出間隔、及び各ページにおける接合部位の形成条件、即ち、センサー部１４において搬送されてくる各ページ２２が検知されてからヘッド部１３が糊の吐出を開始するまでの距離寸法及び、ヘッド部１３における糊の吐出の停止までの距離寸法の数値を入力する。上記制御部１５における数値の設定作業が終了した場合には、糊付装置１０の運転を開始する。
【００３４】
この場合、制御部１５は、設定された数値に基づき、センサー部１４及びヘッド部１３の作動を制御する。
図６に示すように、上記搬送路用ガイドパネル１６ａ，１６ｂの間に配設された紙送りチェーン１８が駆動部により回転動作を開始し、給紙ステーション（図示せず）から各ページ２２が搬送路用ガイドパネル１６ａ，１６ｂ上に配置された場合には、上記紙送り爪部１９により幅方向端部を把持された状態で搬送路用ガイドパネル１６上を下流側へ搬送される。
【００３５】
その後、各ページ２２が上記センサー部１４に対して所定距離に接近した場合には、上記センサー部１４７が上記各ページ２２の接近を検知し、検知した旨の信号を制御部１５へ送る。
制御部１５が上記各ページ２の接近信号を受信した場合には、運転開始時に設定された数値の設定条件に基づき、ヘッド部１３を駆動させる。
【００３６】
即ち、図３及び図７に示すように、ヘッド部１３のスライドシャッタ３６を作動させて吐出口４３を開放し、所定時間間隔でヘッドに設けられた上記ニードルバルブを駆動させて糊供給通路を開閉操作させると共に、ヘッド部へ供給されている圧搾エアを所定時間のみ上記糊供給通路内へ導入することにより液体糊を所定の圧力により搬送されてきた各ページ２２に対して吐出させる。
【００３７】
ヘッド部１３はこの動作を設定条件に基づき繰り返し、各ページの立ち上がり片部２１寄りの部位には、所定間隔（例えば、２ｍｍ間隔）を置いてドット状の糊が全体として搬送方向に沿って線上の糊の接合部位が形成される。糊付装置１０は、上記各ページ２２が搬送されてくる際にはこの動作を繰り返す。
その結果、本実施の形態に係る糊付装置１０が装着された丁合機１１にあっては、各ページの丁合作業と同時に糊付作業も行われることから、丁合機１１の他に別途丁合貼込機を準備することなく、糊付作業を含んだ製本作業を行うことができる。
【００３８】
また、図５に示すように、必要に応じて、ヘッド２６をアーム部２９に沿って、搬送路用ガイドパネル１６の幅方向に沿って、より内方へ前出させることもできる。このように、ヘッド２６が前出して配置されて使用された場合には、例えば、袋綴じ等のような製本が必要な場合に対応することができ、様々な製本の要請に対応した多様な糊付作業を簡易かつ迅速に丁合機において行うことができる。
【００３９】
従って、本実施の形態に係る糊付装置１０にあっては、ヘッド部１３からの糊の吐出により各ページに対して接合部位が形成されることから、従来のような糊収納箱からワイヤーロープを介して糊を供給し、円盤部材を各ページに当接させることにより物理的に糊を付着させる場合とは異なり非接触の状態で糊が各ページに付着し、円盤部材による場合とは異なり紙に対する接触抵抗がないことから、各ページの搬送時における位置ズレが発生しにくい。
【００４０】
また、従来の丁合貼込機においては、作業終了時には、糊収納箱やワイヤーロープ、円盤等に対する清掃作業が不可欠であったが、本実施の形態に係る糊付装置１０にあってはヘッド部１３による物理的に非接触な状態で糊を各ページに付着させることができるため、上記清掃作業が不要となり、メンテナンスに要する労力を軽減することが可能となる。
【００４１】
なお、本実施の形態にあっては、本考案に係る糊付装置１０を1機のみ紙搬送路１２に装着した場合を例に説明したが、上記実施の形態に限定されず、複数個装着してもよい。
また、糊付装置１０の装着部位に関しては、丁合機の各給紙ステーションの位置に拘束されることなく、適宜の部位に装着することがえきる。
また、ヘッド部、センサー部及び制御部の具体的構成に関しては、本実施の形態に限定されない。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
本考案は、丁合機に着脱可能に装着しうる糊付装置に広く適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】丁合機を一般的に示す概念図である。
【図２】本考案に係る糊付装置の一実施の形態に係る全体図であって、装着される丁合機の紙搬送路を簡略化して示す斜視図である。
【図３】本考案に係る糊付装置に使用されるヘッド部を拡大して示すと共に、搬送されてきた各ページに糊を吐出している状態を示す側面図である。
【図４】本考案に係る糊付装置の一実施の形態に係る全体図であって、装着される丁合機の紙搬送路を簡略化して示す側面図である。
【図５】本考案に係る糊付装置の一実施の形態に係り、ヘッド部がアーム部に沿って前出して配置された状態を拡大して示す平面図である。
【図６】本考案に係る糊付装置の一実施の形態に係る全体図であって、紙搬送路上を各ページが搬送されている状態を示す平面図である。
【図７】本考案に係る糊付装置の一実施の形態に係る全体図であって、紙搬送路上を各ページが搬送され、ヘッド部において糊が吐出している状態を示す平面図である。
【図８】本考案に係る糊付装置の一実施の形態に係り、制御部に設けられた制御パネルを示す平面図である。
【図９】本考案に係る糊付装置の一実施の形態に係り、制御部に設けられた制御パネルを示す平面図である。
【符号の説明】
【００４４】
１０  糊付装置  
１１  丁合機
１２  紙搬送路
１３  ヘッド部
１４  センサー部
１５  制御部
１６  搬送路用ガイドパネル
１７  紙送りコンベア
１８  紙送りチェーン
１９  紙送り爪部
２０  駆動部
２１  立ち上がり片部
２２  各ページ
２３  糊加圧タンク
２４  糊供給ホース
２５  固定部
２６  ヘッド
２７  ボルト部
２８  把持部
２９  アーム部
３０  フレーム部
３１  ヘッド本体
３２  ノズル部
３３  制御機構部
３４  圧搾エア供給ホース
３５  電気ケーブルコード
３６  スライドシャッタ
３７  固定部
３８  センサー
３９  圧搾空気供給パイプ
４０  電気コード
４１  圧搾空気制御部
４２  制御パネル
【図１】
0003128622.tif 000003
【図２】
0003128622.tif 000004
【図３】
0003128622.tif 000005
【図４】
0003128622.tif 000006
【図５】
0003128622.tif 000007
【図６】
0003128622.tif 000008
【図７】
0003128622.tif 000009
【図８】
0003128622.tif 000010
【図９】
0003128622.tif 000011