(57)【要約】      （修正有）【課題】電動による牽引と手動ハンドルの回転により、正確に牽引して位置決めをすることができる、ハンドル軸付きの牽引装置を提供する。【解決手段】モータ３と直交軸の減速機２とを一体に組付けた牽引装置１であり、モータ３にブレーキ４を備え、第１段ピニオン２０と噛合うハイポイドギヤ２１と、ハイポイドギヤ２１と同軸に備えたピニオン軸２２と、ピニオン軸２２に備えた第２ピニオン２３と噛合う第１段ギヤ２４を少なくとも一段と、第１ギヤ２４に備えた出力軸５と、出力軸５に連結する索状体２８と、索状体２８が巻掛けるプーリ６と、プーリ６の回転と同方向に配置するハンドル軸１２により駆動回転を確認しながら回転することができる構成にする。【選択図】図３
0003129406.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
駆動モータと直交軸のケース本体とを一体に組付けたギャードモータにおいて、
駆動モータにブレーキを備え、モータ軸と噛合うハイポイドギヤと、ハイポイドギヤに同軸のピニオンと、ピニオンに噛合うギヤを少なくとも一段と、前記ギヤの最終段目に備えた出力軸と、出力軸に連結する索状体が巻き掛ける巻取ドラムと、ギヤケースには出力軸方向と同方向に配置する前記ピニオンに接続したハンドル受と、により構成されることを特徴とするギヤケースにハンドル装置を備えた牽引装置。
【請求項２】
巻取ドラムは、ハンドル受と反対側に設けられていることを特徴とする請求項１記載のギヤケースにハンドル装置を備えた牽引装置。
【請求項３】
ハンドル受にハンドルを嵌着させて手動で回転すると、出力軸に固定した巻取ドラムが索状体を介して牽引する巻取ドラムを駆動回転させることを特徴とする請求項２記載のギヤケースにハンドル装置を備えた牽引装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本考案は、索状体を緊張させ牽引物を立設又は移動させるため、巻取ドラムに索状体を巻き掛け、巻取ドラムを回転させるギャードモータであり、手動で巻取ドラムを回転させて、微調整の牽引を手動ハンドルで可能にするハンドル軸を付加したギヤケースに関するものである。
【背景技術】
【０００２】  従来の牽引装置では、特許文献１・２のように駆動モータとドラムを連結して、ドラムを駆動回転させている。ドラムには、牽引物を引っ張り込むロープを巻掛けて、駆動モータによりドラムを回転させて索状体を巻取る動作により、牽引する作業を行っていた。駆動モータは、一定の回転を行いロープの巻取りの調整を電源の入り切りで牽引作業をしていた。また、特許文献３では、開閉機であり、停電時等にシャッターを開口するときに手動により回転させることで上昇させる構成である。
【特許文献１】特開平０９−１３２３８７  公報
【特許文献２】実登第３０８５５２６号  公報
【特許文献３】特開２００３−４０７４  公報
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００３】  しかし、特許文献１・２のドラムは、駆動モータの一定の高速回転により、ロープの緊張状態を最適に調整することが出来なく、戻し過ぎたり、引き過ぎたりして再三正逆転を行い、緊張の調整を行う時間を要していた。特許文献３のハンドルは、モータ軸を回転させるもので、速比が大きいため、多い回転量を必要にして、わずかな移動距離しか得ることができない欠点があった。【０００４】  本考案では、大きく引き込む動作を駆動モータにより速く行うことができ、微調整のドラムの回転を速比が最適な値にして、手動の回転でスムーズに行えることで、引き込みを手動と電動で行うことができるハンドル装置を設ける牽引装置にする。ハンドル位置は、ドラムの軸方向とハンドル軸方向が同じにして、自分の目で確認しながら正確に牽引操作をすることができて、安全に速く正確な作業ができる牽引装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】  請求項１の考案では、駆動モータと直交軸のケース本体とを一体に組付けたギャードモータである。駆動モータには、ブレーキと減速機を備えている。減速機は、モータ軸と噛合うハイポイドギヤと、ハイポイドギヤに同軸のピニオンと、ピニオンに噛合うギャを少なくとも一段と、前記ギヤの最終段の内径に備えた出力軸と、出力軸に連結する索状体が巻き掛ける巻取ドラムと、ギヤケースには出力軸方向と同方向に配置する前記ピニオンに接続したハンドル受と、により構成される。【０００６】  請求項２の考案では、出力軸は、ハンドル受と反対側に設けられている構成とする。
請求項３の考案では、ハンドル受にハンドルを嵌着させて手動で回転すると、出力軸に固定した巻取ドラムが索状体を介して牽引する巻取ドラムを駆動回転させる構成とする。【０００７】  請求項１の構成では、手動により出力軸を回転させて索状体を牽引できる作用がある。
請求項２の構成では、巻取ドラムの回転を確認しながら、ハンドルを手動で回転させることができるので、ハンドルの操作性がよい作用がある。
請求項３の構成では、脱着可能なハンドルを回転させると巻取ドラムが回転して巻掛けた索状体が牽引できる作用がある。
【考案の効果】
【０００８】  請求項１の考案では、速比が低いのでハンドルを回転させる回数が少なくして、牽引量を手動によるハンドルの回転で駆動するために、微調整の牽引を容易に行うことができるので、正確に巻き取り及び巻き戻しが容易にできる効果がある。
請求項２の考案では、ハンドル軸と出力軸とが反対方向であるため、ハンドルの回転動作と巻取ドラムの回転が連結して操作が容易に正確にできる効果がある。
請求項３の考案では、ハンドルが脱着できて、手動回転で正確に牽引ができる効果がある。
【考案を実施するための最良の形態】
【０００９】  本考案は、数人が手作業で行う牽引動作を機械化するもので、手作業の微妙な引き戻しを可能にする牽引装置１である。牽引作業は、プーリ６に索状体２８を複数回に巻き掛けて駆動回転して牽引し、余剰の索状体２８を巻回するドラム９に巻き取りしている。【００１０】  図１に示す一例では、支柱２６を立設させてシート２７を張る作業で説明する。シート２７は、複数巻用意されて一定の高さに水平に配置するもので、傾斜を付けた支柱２６を治具にして、牽引装置１から索状体２８を緊張させ支柱２６に係止して、支柱２６をモータ３の回転でプーリ６の索状体２８を巻き取ることで鉛直方向に立設させる。牽引装置１は、モータ３の一方側に減速機２を接続して、他方側にブレーキ４を接続している。減速機２は、モータ３の回転を低速で高トルクに変速させ、出力軸５に伝達する。【００１１】  出力軸５は、中空軸でありプーリ軸７が嵌着してある。プーリ軸７には、プーリ６が固定され、フレーム８によりプーリ６の両端部を軸受Ｋ（図示略）により支持されている。プーリ６は、中央部を小径にして両端部を大径の曲線をした円柱の形状であり、索状体２８を数回に巻き掛けて滑りを少なくしている。索状体２８は、一端を支柱２６に係止させて、他端をドラム９に巻き掛けて、余剰を少なくしている。プーリ６の反対位置には、ハンドル軸１２を備えたハンドル受１０が設けてある。ハンドル軸１２は、減速機２に接続されて出力軸５を回転可能に連動し、手動によりプーリ６を駆動回転することができる。【００１２】  減速機２は、モータ軸１７が噛合い、モータ軸１７に連結されたブレーキ４によりロックされているため、ハンドル軸１２も回転させることができない。ブレーキ４は、電磁式のもので、コイル１３に電流が流れると励磁され、鉄板１５を吸引してライニング１４を回転自在にさせて、モータ軸１７を回転可能にさせる。ライニング１４は、モータ軸１７に係合され軸方向に摺動できるようにして、鉄板１５を介してステータ１９の端面にばねで押圧してロックしてある。鉄板１５には、解放レバー１６が備えてあり、解放レバー１６を回動することで、ばねの付勢力に抗して強制的にライニング１４を回転自在にさせ、ロック状態を解放することができる。【００１３】  図２は、牽引装置１の内部を説明するもので、図面の左側にブレーキ４があり、隣接してモータ３が接続してあり、モータ軸１７が中心に配置されて一体に螺合されている。モータ軸１７は、右端部にステータ１９から突出した第１ピニオン２０を備え、左端部をブレーキ４内に配置している。ブレーキ４は、電磁式のもので中心にモータ軸１７を通して、コイル１３と鉄板１５とライニング１４を通過させている。コイル１３は、モータ３に固定されて、中心を透孔にしてモータ軸１７を通過させる形状である。
鉄板１５も同様に透孔に形成して摺動できるようにしモータ軸１７に非接触にして通過させている。鉄板１５は、複数個のばね（図示略）でライニング１４に押圧している。【００１４】  ライニング１４は、角孔にしてモータ軸１７の断面と同じ形状で若干大きめにして数ミリ摺動できる構成にしてある。ブレーキ４に隣接するモータ３は、モータ軸１７にロータ１８を嵌着してロータ１８の外周に間隙を付けて、ステータ１９が軸受を備え外装を形成している。モータ３に隣接する減速機２は、モータ軸１７の第１ピニオン２０がハイポイドギヤ２１に噛合って駆動力を伝達している。ハイポイドギヤ２１は、モータ軸１７の軸方向に直交するピニオン軸２２に軸着されて、モータ３の回転を減速している。【００１５】  ピニオン軸２２は、外周面に第２ピニオン２３を備え、ケース２５の両壁に備えた軸受Ｋに支承され一端部が外部に露出したハンドル受１０を形成している。ハンドル受１０は、断面半円状のハンドル軸１２が突出して、ハンドル１１が係合するように設けてある。ハンドル１１は、ハンドル軸１２に係合させ、回転させることが、モータ３の駆動回転数よりハイポイドギヤ２１で減速される前であるため、少ない回転数でプーリ６を回転させることができ、操作性を良くしている。
第２ピニオンは、大きい減速比を備えた第１ギヤ２４と噛合う。第１ギヤ２４は、出力軸５を中心に備え出力軸５の両端をケース２５の軸受Ｋに支承されている。出力軸５は、中空にしてプーリ軸７が挿入でき、プーリ６を回転させる。【００１６】  図３は、一例として、シート２７を床面から天井部に貼り付けて固定する壁面を形成するもので、シート２７の巻き物を上方に引き上げる動作をする。シート２７は、壁面のように閉鎖するために床面に並べ、床面に牽引装置１を車輪付きの台車に搭載して移動可能にして、水平位置から立設する方向に回動する支柱２６の先端に搭載している。支柱２６の回動は、索状体２８の牽引により鉛直方向に引き上げることで、支柱２６の先端を上方位置にすることができる。【００１７】  支柱２６の上方位置にシート２７を搭載して、支柱２６の回動により、上方に掛ける作業を行うもので、地上面からモータ３を駆動させて、プーリ６を回転して索状体２８を巻回せることで、牽引作用を行う。支柱２６は、係合した索状体２８を牽引させて立設すると、天井から吊り下げられた金具に固定させるように、索状体２８の牽引をハンドル１１の回動で少しずつ行う。牽引量は、モータ３の回転で大まかに立設させて、モータ３の入り切りで傾斜を調整して、手動によるハンドル１１と解放レバー１６により最適な位置を回転の正負により微速回転をすることにする。【００１８】  ブレーキ４は、モータ３の動作と連動して作用するので、電源が入っているときブレーキ４が解放されモータ軸１７を回転させる。電源を切ると、ブレーキ４が動作してモータ軸１７を固定して、プーリ６の回転を停止状態にする。強制的にブレーキ４を解除するときは、解放レバー１６を回動させることで、ばねで押圧されている鉄板１５を、ばねの付勢力に反する方向に移動させ、ライニング１４を回転自在にして、モータ軸１７を回転自在にさせて解除する。ハンドル１１には、負荷が減速機２を介して掛かり、腕力で回動することで、プーリ６を回転させる。ハンドル１１の正逆回転と解放レバー１６の回動は、牽引動作を見守りながら行うことで、最適に速く正確にシート２７を係合させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】牽引装置の外観を示す正面図。
【図２】牽引装置の内部を示す断面図。
【図３】牽引装置によりシートを巻き掛ける実施形態を示す説明図。
【符号の説明】
【００２０】１    牽引装置
２    減速機
３    モータ
４    ブレーキ
５    出力軸（中空）
６    プーリ
９    ドラム
１６  解放レバー
【図１】
0003129406.tif 000003
【図２】
0003129406.tif 000004
【図３】
0003129406.tif 000005