(57)【要約】ここに開示された報知装置１０は、車両の挙動を検出する挙動検出手段４と、映像を表示する映像表示手段８と、車両の進行方向前方の映像を取得する撮像手段３と、挙動検出手段４によって検出された挙動に基づき、取得された映像を映像表示手段８に表示するときの表示形態を制御する制御手段６とを備え、テレビ映像を表示している最中に、撮像手段３によって撮像された映像を映像表示手段８の表示画面の全体に割込んで表示したり、映像表示手段８の表示画面の一部に子画面として表示するようになっている。このように構成された報知装置１０は、乗員がテレビ映像等を視聴している場合であっても、乗物に対する乗員の乗心地を向上させることができる。【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗物の挙動を検出する挙動検出手段と、映像を表示する映像表示手段と、前記乗物の進行方向前方の映像を取得する映像取得手段と、前記挙動検出手段によって検出された前記挙動に基づいて前記映像表示手段による前記映像の表示を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする報知装置。
【請求項２】
前記乗物の加速度を検出する加速度検出手段を備え、
前記挙動検出手段は、前記加速度検出手段により検出された前記加速度に基づいて前記挙動を検出することを特徴とする請求項１に記載の報知装置。
【請求項３】
前記挙動検出手段は、前記乗物の運転者が前記乗物に対して行う操作に基づいて前記挙動を検出することを特徴とする請求項１に記載の報知装置。
【請求項４】
前記乗物を経路に沿って誘導するナビゲーション手段を備え、
前記挙動検出手段は、前記ナビゲーション手段が誘導する前記経路に基づいて前記挙動を検出することを特徴とする請求項１に記載の報知装置。
【請求項５】
前記挙動検出手段は、前記映像取得手段によって取得された前記映像に基づいて前記挙動を検出することを特徴とする請求項１に記載の報知装置。
【請求項６】
前記制御手段は前記映像表示手段を制御して、前記映像取得手段によって取得された映像を前記映像表示手段に表示させることを特徴とする請求項１に記載の報知装置。
【請求項７】
前記制御手段は前記映像表示手段を制御して、前記映像取得手段によって取得された映像を前記映像表示手段に子画面として表示させることを特徴とする請求項６に記載の報知装置。
【請求項８】
前記制御手段は前記映像表示手段を制御して、前記挙動検出手段によって検出された前記挙動に応じて前記映像表示手段に表示される前記子画面を移動させることを特徴とする請求項７に記載の報知装置。
【請求項９】
前記制御手段は前記映像表示手段を制御して、前記挙動検出手段によって検出された前記挙動の大きさに応じ、前記映像表示手段に表示される前記子画面の移動方向および移動速度を選択的に決定することを特徴とする請求項８に記載の報知装置。
【請求項１０】
前記制御手段は前記映像表示手段を制御して、前記挙動検出手段によって検出された車両の走行路の起伏に応じて、前記映像表示手段に表示される前記子画面の移動方向を選択的に決定することを特徴とする請求項８に記載の報知装置。
【請求項１１】
前記制御手段は前記映像表示手段を制御して、前記乗物の座席に着座している乗員の位置に応じて前記子画面の移動方向を変更することを特徴とする請求項８に記載の報知装置。
【請求項１２】
前記制御手段は前記映像表示手段を制御して、前記挙動検出手段によって検出された前記挙動の大きさに応じ、前記映像表示手段に表示される子画面の大きさを変更することを特徴とする請求項７に記載の報知装置。
【請求項１３】
前記制御手段は前記映像表示手段を制御して、前記挙動検出手段によって検出された前記挙動の大きさに応じ、前記映像表示手段に表示される前記子画面の透明度を変更することを特徴とする請求項７に記載の報知装置。
【請求項１４】
前記制御手段は前記映像表示手段を制御して、前記映像取得手段によって取得された映像を前記映像表示手段に割込み画面として表示させることを特徴とする請求項６に記載の報知装置。
【請求項１５】
前記制御手段は前記映像表示手段を制御して、前記挙動検出手段によって検出された前記挙動の大きさに応じ、前記映像表示手段に表示される前記割込み画面の透明度を変更することを特徴とする請求項１４に記載の報知装置。
【請求項１６】
前記映像表示手段に表示される前記映像の表示形態を設定する設定手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の報知装置。
【請求項１７】
請求項１乃至請求項１６の何れかに記載の報知装置を備えた乗物。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、乗物に対する乗員の乗心地を向上させる報知装置および報知装置を備えた乗物に関するものである。
【背景技術】
【０００２】  従来、乗物に対する乗員の乗心地を向上させる報知装置として、乗物に対する運転者による右左折、減速および停止の操作を表示する表示装置を備えることによって乗員の乗物酔いを防止するものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００２−１５４３５０号公報（第２頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】  しかしながら、従来の報知装置においては、乗物に対する運転者による右左折、加速、減速および停止の操作を表示する専用の報知用表示装置を乗員が注意して見ていなければ、乗員の乗物酔いを防止することができないので、報知用表示装置とは別個のテレビ等を視聴している最中には報知用表示装置を注意して見ることができないために乗員の乗物酔いを防止することができないという問題があった。【０００４】  本発明は、従来の問題を解決するためになされたもので、乗員が車内に取り付けられたテレビ映像等を視聴している場合であっても、乗物に対する乗員の乗心地を向上させることができる報知装置および報知装置を備えた乗物を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】  本発明の報知装置は、乗物の挙動を検出する挙動検出手段と、映像を表示する映像表示手段と、前記乗物の進行方向前方の映像を取得する映像取得手段と、前記挙動検出手段によって検出された前記挙動に基づいて前記映像表示手段による前記映像の表示を制御する制御手段とを備えた構成を有している。【０００６】  この構成により、本発明の報知装置は、映像表示手段に表示される乗物の進行方向前方映像の表示形態を制御することにより、映像表示手段によってテレビ映像等を表示している場合であっても、乗員は乗物の挙動が変化することを把握して挙動の変化に対応することができ、乗物に対する乗員の乗心地を向上させることができる。【０００７】  また、本発明の報知装置は、前記乗物の加速度を検出する加速度検出手段を備え、前記挙動検出手段は、前記加速度検出手段により検出された前記加速度に基づいて前記挙動を検出する構成を有しても良い。【０００８】  この構成により、本発明の報知装置は、乗物に加わる加速度を挙動として確実に検出することができる。【０００９】  また、本発明の報知装置は、前記挙動検出手段は、前記乗物の運転者が前記乗物に対して行う操作に基づいて前記挙動を検出する構成を有しても良い。【００１０】  この構成により、本発明の報知装置は、ハンドル操作やブレーキ操作等のように運転者による前記乗物に対する操作状態に基づいて挙動を検出するので、右左折や加減速等のように乗物に加わる挙動を確実に検出することができる。【００１１】  また、本発明の報知装置は、前記乗物を経路に沿って誘導するナビゲーション手段を備え、前記挙動検出手段は、前記ナビゲーション手段が誘導する前記経路に基づいて前記挙動を検出する構成を有しても良い。【００１２】  この構成により、本発明の報知装置は、乗物が走行する前方の道路情報を容易に知ることができるので、乗物に加わる挙動を予想して乗員に知らせることができる。【００１３】  また、本発明の報知装置は、前記挙動検出手段は、前記映像取得手段によって取得された前記映像に基づいて前記挙動を検出する構成を有しても良い。【００１４】  この構成により、本発明の報知装置は、乗物が走行する前方の道路情報を容易に知ることができるので、乗物に加わる挙動を予想して乗員に知らせることができる。【００１５】  また、本発明の報知装置は、前記制御手段は前記映像表示手段を制御して、前記映像取得手段によって取得された映像を前記映像表示手段に表示させる構成を有しても良い。【００１６】  この構成により、本発明の報知装置は、乗物が走行する前方の道路情報を容易に知ることができるので、乗物に加わる挙動を予想して乗員に知らせることができる。【００１７】  また、本発明の報知装置は、前記制御手段は前記映像表示手段を制御して、前記映像取得手段によって取得された映像を前記映像表示手段に子画面として表示させる構成を有しても良い。【００１８】  この構成により、本発明の報知装置は、映像表示手段によってテレビ映像を表示しているときに、乗物に加わる挙動に基づいて前方映像をテレビ映像が写っている映像表示手段の一部に子画面として表示することにより、テレビ等を視聴している最中に乗員は乗物の挙動が変化する��とを把握することができる。【００１９】  また、本発明の報知装置は、前記制御手段は前記映像表示手段を制御して、前記挙動検出手段によって検出された前記挙動に応じて前記映像表示手段に表示される前記子画面を移動させる構成を有しても良い。【００２０】  この構成により、本発明の報知装置は、挙動に応じて映像表示手段に表示される子画面の移動を制御することにより、乗員はその挙動の状態を予知して対応することができる。【００２１】  また、本発明の報知装置は、前記制御手段は前記映像表示手段を制御して、前記挙動検出手段によって検出された前記挙動の大きさに応じ、前記映像表示手段に表示される前記子画面の移動方向および移動速度を選択的に決定する構成を有しても良い。【００２２】  この構成により、本発明の報知装置は、挙動の大きさに応じて映像表示手段に表示される子画面の移動方向または移動速度を制御することにより、乗員はその挙動の大きさを予知して対応することができる。【００２３】  また、本発明の報知装置は、前記制御手段は前記映像表示手段を制御して、前記挙動検出手段によって検出された車両の走行路の起伏に応じて、前記映像表示手段に表示される前記子画面の移動方向を選択的に決定する構成を有しても良い。【００２４】  この構成により、本発明の報知装置は、走行路の起伏に応じて映像表示手段に表示される子画面の移動を制御することにより、乗員はその走行路の起伏を予知して対応することができる。【００２５】  また、本発明の報知装置は、前記制御手段は前記映像表示手段を制御して、前記乗物の座席に着座している乗員の位置に応じて前記子画面の移動方向を変更する構成を有しても良い。【００２６】  この構成により、本発明の報知装置は、乗員が後向きに着座し、映像表示手段の表示画面が乗物の前方に向いている場合、すなわち、映像表示手段の表示画面が乗物の後方と反対側に向いている場合に、その乗員の視野に対応して子画面を移動させることにより、乗物が右折、または左折する場合に、乗物に前向きに着座している乗員と同方向に進路変更をしていることを把握することができる。【００２７】  また、本発明の報知装置は、前記制御手段は前記映像表示手段を制御して、前記挙動検出手段によって検出された前記挙動の大きさに応じ、前記映像表示手段に表示される子画面の大きさを変更する構成を有しても良い。【００２８】  この構成により、本発明の報知装置は、挙動の大きさに応じて映像表示手段に表示される子画面の大きさを制御することにより、乗員はその挙動の大きさを予知して対応することができる。【００２９】  また、本発明の報知装置は、前記制御手段は前記映像表示手段を制御して、前記挙動検出手段によって検出された前記挙動の大きさに応じ、前記映像表示手段に表示される前記子画面の透明度を変更する構成を有しても良い。【００３０】  この構成により、本発明の報知装置は、挙動の大きさに応じて映像表示手段に表示される子画面の透明度を制御することにより、乗員はその挙動の大きさを予知して対応することができる。【００３１】  また、本発明の報知装置は、前記制御手段は前記映像表示手段を制御して、前記映像取得手段によって取得された映像を前記映像表示手段に割込み画面として表示させる構成を有しても良い。【００３２】  この構成により、本発明の報知装置は、映像表示手段によってテレビ映像を表示しているときに、乗物に加わる挙動に基づいて前方映像をテレビ映像が写っている映像表示手段に割込んで表示することにより、テレビ等を視聴している最中に乗員は乗物の挙動が変化することを把握することができる。【００３３】  また、本発明の報知装置は、前記制御手段は前記映像表示手段を制御して、前記挙動検出手段によって検出された前記挙動の大きさに応じ、前記映像表示手段に表示される前記割込み画面の透明度を変更する構成を有しても良い。【００３４】  この構成により、本発明の報知装置は、挙動の大きさに応じて映像表示手段に表示される割込み画面の透明度を制御することにより、乗員はその挙動の大きさを予知して対応することができる。【００３５】  また、本発明の報知装置は、前記映像表示手段に表示される前記映像の表示形態を設定する設定手段を備えた構成を有しても良い。【００３６】  この構成により、本発明の報知装置は、乗員に、制御手段による映像表示手段の表示形態を設定させることができる。【００３７】  本発明の報知装置を備えた乗物は上述の何れかの報知装置を備えた構成を有している。【００３８】  この構成により、本発明の報知装置を備えた乗物は、映像表示手段に表示される乗物前方映像の表示形態を制御することにより、映像表示手段によってテレビ映像等を表示している場合であっても、乗員は乗物の挙動が変化することを把握して挙動の変化に対応することができ、乗物に対する乗員の乗心地を向上させることができる。
【発明の効果】
【００３９】  本発明は、乗員がテレビ映像等を視聴している場合であっても、乗物に対する乗員の乗心地を向上させることができる報知装置および報知装置を備えた乗物を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の一実施の形態における乗物酔い防止装置のブロック図
【図２Ａ】一実施の形態の映像表示手段に表示されたテレビ映像を示す図
【図２Ｂ】映像表示手段に表示される子画面を示す図
【図３Ａ】一実施の形態の映像表示手段に表示される子画面を示す図
【図３Ｂ】図３Ａに示された子画面よりも大きい子画面を示す図
【図４Ａ】一実施の形態の乗物の挙動に応じて映像表示手段の子画面が移動する状態を示す第１の図
【図４Ｂ】一実施の形態の乗物の挙動に応じて映像表示手段の子画面が移動する状態を示す第２の図
【図４Ｃ】一実施の形態の乗物の挙動に応じて映像表示手段の子画面が移動する状態を示す第３の図
【図４Ｄ】一実施の形態の乗物の挙動に応じて映像表示手段の子画面が移動する状態を示す第４の図
【図４Ｅ】一実施の形態の乗物の挙動に応じて映像表示手段の子画面が移動する状態を示す第５の図
【図５】一実施の形態の乗物の挙動の変化に応じた子画面の移動量と移動時間の関係を示す図
【図６Ａ】一実施の形態の子画面が乗物の挙動に応じて変化する状態を示す第１の図
【図６Ｂ】一実施の形態の子画面が乗物の挙動に応じて変化する状態を示す第２の図
【図６Ｃ】一実施の形態の子画面が乗物の挙動に応じて変化する状態を示す第３の図
【図７】一実施の形態の映像表示手段に表示されるテレビ映像と車両前方映像を示す図
【図８】一実施の形態の乗物酔い防止装置の動作のフローチャート
【符号の説明】
【００４１】  １０  乗物酔い防止装置（報知装置）
１  加速度検出手段
２  ナビゲーション手段
３  撮像手段（映像取得手段）
４  挙動検出手段
６  制御手段
７  設定手段
８  映像表示手段
【発明を実施するための最良の形態】
【００４２】  以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。【００４３】  図１乃至図８は本発明に係る報知装置および報知装置を備えた乗物の一実施の形態を示す図であり、本実施の形態は、報知装置を乗物酔い防止装置に適用した例を示している。【００４４】  まず、乗物酔い防止装置としての一実施の形態の報知装置１０の構成を説明する。本実施の形態の報知装置１０は乗物としての車両に搭載されており、図１に示すように本実施の形態の報知装置１０は、加速度検出手段１、ナビゲーション手段２、撮像手段３、挙動検出手段４、映像生成手段５、制御手段６、設定手段７および映像表示手段８を備えている。【００４５】  加速度検出手段１は、車両の加減速を検出する速度センサ、車両の加速度を検出する加速度センサ、車両の角速度を検出する角速度センサ、車両の揺れ（ピッチング、ローリング）周波数を検出する揺れセンサの少なくとも１つによって構成されており、速度センサによって検出される加減速、加速度センサによって検出される加速度、角速度センサによって検出される角速度、揺れセンサによって検出される揺れ周波数の少なくとも１つによって車両の左右、上下、前後のうち少なくとも１つの加速度を検出するようになっている。【００４６】  挙動検出手段４は、加速度検出手段１の出力に基づいて、車両の右左折、加減速、のうち少なくとも１つの挙動を検出するようになっている。【００４７】  また、ナビゲーション手段２は、一般的なナビゲーション装置、すなわち、現在位置を取得するＧＰＳ受信機、地図情報を記憶するメモリ、目的地を設定する操作入力部、ＧＰＳ受信機で受信した自車位置から入力された目的地までの推奨経路を算出する経路探索部、その推奨経路を道路情報と共に表示する表示部とを備えている。【００４８】  そして、挙動検出手段４は、ナビゲーション手段２の出力に基づいて、車両の右左折、加減速、および車両が上り坂を走行しているか、下り坂を走行しているかのうち少なくとも１つの挙動を検出するようになっている。なお、挙動検出手段４は、ナビゲーション手段２が車両を、算出した経路に沿って誘導しているときは、ナビゲーション手段２が誘導している経路についての道路情報をナビゲーション手段２から取得するようになっており、また、ナビゲーション手段２が車両を、算出した経路に沿って誘導していないときは、車両の前方の道路情報をナビゲーション手段２から取得するようになっている。【００４９】  ここで、挙動検出手段４がナビゲーション手段２から取得する道路情報としては、例えば、右左折の角度、道路の曲率、道路の傾斜角度、バンク角度、路面状態、道幅、信号機の有無、上り坂を走行しているか、下り坂を走行しているか、右折レーンまたは左折レーンを走行中であるか等がある。【００５０】  また、撮像手段（映像取得手段）３は、カメラによって構成されており、車両の進行方向前方の映像を撮影するようになっている。そして、挙動検出手段４は、撮像手段３の撮影した映像に対して画像処理を行って車両の前方の道路情報を取得し、車両の右左折、加減速、および車両が上り坂を走行しているか、下り坂を走行しているかのうち少なくとも１つの挙動を検出するようになっている。ここで、挙動検出手段４が画像処理によって取得する道路情報は、挙動検出手段４がナビゲーション手段２から取得する道路情報と同様に、例えば、右左折の角度、道路の曲率、道路の傾斜角度、バンク角度、路面状態、道幅、信号機の有無、車両が上り坂を走行しているか、下り坂を走行しているか、右折レーンまたは左折レーンを走行中であるか等がある。【００５１】  また、挙動検出手段４は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）およびＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等からなるコンピュータによって構成されており、車両の運転者による車両に対する操作に基づいて挙動を検出するようになっている。すなわち、挙動検出手段４は、例えば、運転者によるハンドル操作、アクセル操作、ブレーキ操作、エンジンブレーキ操作、シフトチェンジ操作、ウインカ操作、ハザード操作の少なくとも１つによって、車両の右左折、加速、減速のうち少なくとも１つの挙動を検出するようになっている。【００５２】  また、挙動検出手段４は、車両の加速、減速、右折、左折の大きさを複数のレベルに区分して検出するようになっており、例えば、車両の加速度を複数のレベルに区分して検出する場合には、加速度検出手段１が検出した車両の加速度を複数の閾値と比較して、該当するレベルを決定するようになっている。【００５３】  映像生成手段５は、テレビ受信機やＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ）プレーヤ等のオーディオビジュアル再生装置、ゲーム機等によって構成されている。【００５４】  また、映像表示手段８は、液晶表示ディスプレイやプロジェクタから映像が投影されるスクリーン等の表示装置等から構成されており、テレビ映像や映画、ゲーム等の映像を表示するようになっている。また、映像表示手段８が設けられる位置は、は車両の後部座席や天井等、運転手以外の乗員が見ることができる位置であれば良い。勿論、運転手も見ることができる位置に設けても良いが、乗員が優先して見ることができる位置に設けられることが好ましい。【００５５】  制御手段６は、上述したコンピュータによって構成されており、挙動検出手段４によって検出された挙動に基づき、必要に応じて映像表示手段８を制御して、例えば、撮像手段３が撮像した映像を映像表示手段８に表示するようになっている。【００５６】  制御手段６は映像表示手段８に、撮像手段３が撮像した映像を複数の表示形態から選択的に表示することができる。代表的な表示形態としては、図２（ａ）に示すように、テレビ映像等を表示している最中に、撮像手段３によって撮像された映像を映像表示手段８の表示画面の全体に割込んで割込み画面として表示する表示形態（図２（ａ）ではテレビ映像のみを表示している）と、図２（ｂ）に示すように、映像表示手段８の表示画面の一部に子画面２１として表示する表示形態があげられる。【００５７】  また、挙動検出手段４は、検出した車両の加速、減速、右折、左折の大きさを複数のレベルに区分して検出しており、制御手段６はその挙動の大きさが所定のレベルを超えた場合に、映像表示手段８の画面全体に車両の前方の映像を所定の時間だけ表示したり、子画面２１を一定時間だけ表示するようになっている。所定の時間が経過すると、再び乗員が視聴していたテレビ等の映像のみを表示するようになっている。【００５８】  また、制御手段６は、挙動検出手段４によって検出された車両の挙動の大きさに応じて映像表示手段８に表示される子画面の大きさを変更するようになっており、例えば、車両の加速、減速、右折、左折の大きさが所定のレベルより小さい場合、すなわち、加減速が所定のレベルより小さい、あるいはカーブが所定のレベルより小さいときには、図３（ａ）に示すように小さい子画面２２を表示し、車両の加速、減速、右折、左折の大きさが所定のレベルより大きい場合、すなわち、加減速が所定のレベルより大きい、あるいはカーブが所定のレベルより大きいときには、図３（ｂ）に示すように大きい子画面２２を表示するというように、その大きさを車両の加速、減速、右折、左折の大きさに応じて複数の段階に分けて表示するようになっている。【００５９】  また、制御手段６は、挙動検出手段４によって検出された車両の挙動の大きさに応じて映像表示手段８の画面内の子画面を上下、左右、斜めの何れか一方向あるいは複数方向に移動させるようになっている。【００６０】  例えば、図４（ａ）に示すように、車両が左折するときに、子画面２４を映像表示手段８の画面内で左方向に一定時間だけ移動させたり、図４（ｂ）に示すように、車両が右折するときに、映像表示手段８の画面内で子画面２５を右方向に一定時間だけ移動させる。【００６１】  また、車両の走行路の起伏、車両の加減速等に応じて映像表示手段８の画面内で子画面２６を移動させても良い。例えば図４（ｃ）に示すように、車両が上り坂を走行するとき、あるいは加速するとき等に映像表示手段８の画面内で子画面２６を上方向に一定時間だけ移動させたり、図４（ｄ）に示すように、車両が下り坂を走行するとき、あるいは減速するとき等に映像表示手段８の画面内で子画面２７を下方向に一定時間だけ移動させても良い。【００６２】  また、車両が加速するときは、図４（ｄ）に示すように子画面２７を下方に一定時間だけ移動させ、減速するときは図４（ｃ）に示すように子画面２６を上方に一定時間だけ移動させても良い。また、図４（ｅ）に示すように、車両が加速しながら左折するときに、映像表示手段８の画面内で子画面２８を上右方向に一定時間だけ移動させたりする。【００６３】  また、制御手段６は、挙動検出手段４によって検出された車両の挙動の大きさに応じて映像表示手段８の画面内の子画面を上下、左右、斜めの何れか一方向あるいは複数方向に移動させるときの移動速度を制御する。【００６４】  例えば、図４（ｅ）に示すように、車両が加速度を増しながら左折するときには、図５に示すように、その加速度の増大に応じて子画面２８を一定時間だけ移動させるようにしても良い。表示する子画面２８の移動速度としては、加速度が小さいときには子画面２８の単位時間当たりの移動量、すなわち移動速度を小さくし、加速度が大きくなると、子画面２８の単位時間当たりの移動量、すなわち移動速度を大きくして、車両が急激に加速したことを乗員に知らせるようにしても良い。【００６５】  なお、乗員が後向きに着座した場��には、映像表示手段８の表示画面が車両の前方に向いている場合、すなわち、映像表示手段８の表示画面が車両の後方と反対側に向いている場合に、その乗員の視野に対応して子画面を一定時間だけ移動させるようにしても良い。【００６６】  すなわち、図４（ａ）（ｂ）で示す移動方向と反対方向に子画面２４または子画面２５を移動させることにより、実際の車両の右左折方向と同方向に右左折したことを乗員が視認できる。また、加速、減速も体の向きが逆のため、反対方向に移動させても良い。【００６７】  また、制御手段６は、挙動検出手段４によって検出された車両の挙動の大きさに応じて映像表示手段８に表示される子画面の透明度を変更するようにしている。【００６８】  例えば、図６（ａ）に示すように、車両の加速、減速、右折、左折が大きい場合には映像表示手段８の画面内に透明度の低い（くっきりとした）子画面２９を一定時間だけ表示し、車両の加速、減速、右折、左折が小さくなるにつれて図６（ｂ）（ｃ）に示すように、映像表示手段８の画面内に透明度の高い（透けて見える）子画面３０、３１を一定時間だけ表示する。【００６９】  また、例えば、車両が加速度を増しながら左折するときには、図５に示すものと同様に、その加速度の増大に応じて子画面の透明度を高い状態から低い状態に、またその逆の状態になるように一定時間だけ変化させるようにしても良い。【００７０】  また、設定手段７は、例えば、キーボードやタッチパネル等の操作入力部から構成されており、映像表示手段８に表示される映像の表示形態を設定するようになっている。【００７１】  具体的には、本実施の形態の報知装置を作動するか否かの設定、映像表示手段８に割込み画面を表示するか子画面を表示するかの設定、割込み画面または子画面を表示する時間、子画面を表示する場合は子画面の大きさ等の設定を行うようになっている。【００７２】  また、設定手段７は、制御手段６に映像表示手段８に表示する子画面を移動させる制御を行わせるか否か、子画面の移動する速度を制御する制御を行わせる否か、子画面の大きさの変更を行わせる否か、子画面を半透明にする制御を行わせる否か、子画面の半透明の度合いを変更する制御を行わせる否か等の種々の設定を行うようになっている。【００７３】  また、図７に示すように、制御手段６は、映像表示手段８の中央部にテレビ映像を出力し、その周囲に撮像手段３によって撮像された車両の前方映像を表示するようにしても良い。【００７４】  次に、本実施の形態の報知装置１０の動作を図８のフローチャートに基づいて説明する。なお、図８のフローチャートは制御手段６のＲＯＭに格納された乗物酔い防止プログラムであり、このプログラムは制御手段６のＣＰＵによって実行される。さらに、運転手が設定手段７を操作することにより子画面を表示するように予め設定されているものとする。【００７５】  図８において、まず、挙動検出手段４によって車両の現在の挙動を検出する（ステップＳ１）。例えば、挙動検出手段４は、加速度検出手段１が出力する車両の左右方向の加速度や、車両のハンドルの舵角や、ナビゲーション手段２が出力する車両の前方の道路の形状等に基づいて車両の右左折の大きさを検出する。【００７６】  また、挙動検出手段４は、撮像手段３が出力する車両の前方の画像に基づいて車両の前方の道路の形状を算出し、算出した車両の前方の道路の形状に基づいて右左折の大きさを検出しても良い。【００７７】  また、挙動検出手段４は、加速度検出手段１が出力する車両の前後方向の加速度や、車両のスロットルバルブ（アクセル）の開度およびブレーキや、ナビゲーション手段２や車両から出力される車速情報等に基づいて車両の加減速の大きさを検出する。【００７８】  また、挙動検出手段４は、撮像手段３が現在出力する車両の前方の画像と、撮像手段３が過去に出力した車両の前方の画像とに基づいて車両の現在の速度を算出し、算出した車両の現在の速度に基づいて車両の加減速の大きさを検出しても良い。【００７９】  次いで、ステップＳ１で検出した車両の現在の挙動に応じて子画面の表示位置、移動方向、移動速度、大きさ、透明度、あるいは透明度の度合いを決定し（ステップＳ２）、撮像手段３が撮像した車両の前方画像を、子画面に合成し、ステップＳ２で決定させた表示位置、移動方向、移動速度、大きさ、透明度、あるいは透明度の度合いに従い、映像表示手段８に表示されるテレビ映像中に子画面を表示する（ステップＳ３）。【００８０】  なお、子画面の表示位置、移動方向、移動速度、大きさ、透明度、あるいは透明度の度合い等の何れの表示形態で表示するのかは、運転手が設定手段７を操作することにより予め設定されているものとする。【００８１】  ステップＳ３の処理が終了すると、一定時間経過したかを判別し（ステップＳ４）、一定時間経過したときに、一定時間経過したときに子画面を消して（ステップＳ５）、テレビ映像を表示する。ここでは、運転手が設定手段７を操作することにより子画面を表示するように予め設定されているものとして説明したが、割込み画面を表示するように設定している場合については、ステップ２で行われる子画面の表示位置、移動方向、移動速度、大きさを決定する動作が省略される点以外は略同様であるため、省略する。【００８２】  このように本実施の報知装置１０は、車両の挙動を検出する挙動検出手段４と、映像を表示する映像表示手段８と、車両の進行方向前方の映像を取得する撮像手段３と、挙動検出手段４によって検出された挙動に基づき、取得された映像を映像表示手段８に表示するときの表示形態を制御する制御手段６とを備えたので、映像表示手段によってテレビ映像等を表示している場合であっても、乗員は車両の挙動が変化することを把握して挙動の変化に対応することができ、車両に対する乗員の乗心地を向上させることができる。【００８３】  また、本発明の報知装置１０は、車両の加速度を検出する加速度検出手段１を備え、挙動検出手段４が、加速度検出手段１の出力に基づいて挙動を検出するようにしたので、加減速等のように車両に加わる挙動を確実に検出することができる。【００８４】  また、本発明の報知装置１０は、挙動検出手段４が、運転者によるハンドル操作、アクセル操作、ブレーキ操作、シフトチェンジ操作、エンジンブレーキ操作、ウインカ操作、ハザード操作の少なくとも１つによって、車両の右左折、加速、減速のうち少なくとも１つの挙動を検出するようにしたので、右左折や加減速等のように車両に加わる挙動を確実に検出することができる。【００８５】  また、本発明の報知装置１０において、報知装置１０は車両を経路に沿って誘導するナビゲーション手段２を備え、挙動検出手段４がナビゲーション手段２の出力に基づいて挙動を検出するので、報知装置１０は車両が走行する前方の道路情報を容易に知ることができ、車両に加わる挙動を予想して乗員に知らせることができる。【００８６】  また、本発明の報知装置１０において、挙動検出手段４が撮像手段３の出力に基づいて挙動を検出するので、報知装置１０は車両が走行する前方の道路情報を容易に知ることができ、車両に加わる挙動を予想して乗員に知らせることができる。なお、挙動検出手段４はナビゲーション手段２と撮像手段３の何れか一方の情報に基づいて挙動を検出するようにしても良い。【００８７】  また、本発明の報知装置１０は、映像表示手段８によってテレビ映像等を視聴しているときであっても、制御手段６が、車両に加わる挙動に基づいて前方映像をテレビ映像が写っている映像表示手段に割込んで表示したり、テレビ映像が写っている映像表示手段の一部に子画面として表示することにより、テレビ等を視聴している最中に乗員は車両の挙動が変化することを把握することができる。【００８８】  また、本発明の報知装置１０は、制御手段６が、挙動検出手段４によって検出された挙動の大きさに応じ、映像表示手段８に表示される子画面の表示位置、移動方向、移動速度、大きさ、透明度、あるいは透明度の度合いを制御するので、乗員はその挙動の大きさを予知して対応することができる。【００８９】  また、本発明の報知装置１０は、制御手段４が、子画面の移動方向を車両の座席に着座している乗員の位置に応じて変更しているので、乗員が後向きに着座し、映像表示手段８の表示画面が車両の前方に向いている場合、すなわち、映像表示手段８の表示画面が車両の後方と反対側に向いている場合に、その乗員の視野に対応して子画面を移動させることにより、車両が右折、または左折する場合に、車両に前向きに着座している乗員と同方向に進路変更をしていることを把握することができる。【００９０】  また、本発明の報知装置１０には、映像表示手段に表示される映像の表示形態を設定する設定手段７を設けられているので、子画面の表示／非表示や子画面の表示位置、移動方向、移動速度、大きさ、透明度、あるいは透明度の度合いを設定手段７によって乗員が任意に設定することで、制御手段６による映像表示手段８の表示形態を設定させることができる。【００９１】  なお、以上において、報知装置１０は、車両の加速、減速、右折、左折の程度を挙動検出手段１４によって複数のレベルに区分して検出するようになっているが、車両の加速、減速、右折、左折の程度を複数のレベルに区分して検出せずに、車両が加速しているか否か、車両が減速しているか否か、車両が右折しているか否か、車両が左折しているか否かということのみを検出するようになっていても良い。
【産業上の利用可能性】
【００９２】  以上のように、本発明に係る報知装置は、乗員がテレビ映像等を視聴している場合であっても、乗物に対する乗員の乗心地を向上させることができるという効果を有し、乗員の乗物酔いを防止する乗物酔い防止装置等として有用である。
【図１】
2006008994.tif 000002
【図２Ａ】
2006008994.tif 000003
【図２Ｂ】
2006008994.tif 000004
【図３Ａ】
2006008994.tif 000005
【図３Ｂ】
2006008994.tif 000006
【図４Ａ】
2006008994.tif 000007
【図４Ｂ】
2006008994.tif 000008
【図４Ｃ】
2006008994.tif 000009
【図４Ｄ】
2006008994.tif 000010
【図４Ｅ】
2006008994.tif 000011
【図５】
2006008994.tif 000012
【図６Ａ】
2006008994.tif 000013
【図６Ｂ】
2006008994.tif 000014
【図６Ｃ】
2006008994.tif 000015
【図７】
2006008994.tif 000016
【図８】
2006008994.tif 000017
【手続補正書】
【提出日】平成17年12月2日(2005.12.2)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【書類名】請求の範囲
【請求項１】乗物の挙動を検出する挙動検出手段と、映像を表示する映像表示手段と、前記乗物の進行方向前方の映像を取得する映像取得手段と、前記挙動検出手段によって検出された前記挙動に基づいて前記映像表示手段による前記映像の表示を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする報知装置。
【請求項２】前記乗物の加速度を検出する加速度検出手段を備え、
前記挙動検出手段は、前記加速度検出手段により検出された前記加速度に基づいて前記挙動を検出することを特徴とする請求項１に記載の報知装置。
【請求項３】前記挙動検出手段は、前記乗物の運転者が前記乗物に対して行う操作に基づいて前記挙動を検出することを特徴とする請求項１に記載の報知装置。
【請求項４】前記乗物を経路に沿って誘導するナビゲーション手段を備え、
前記挙動検出手段は、前記ナビゲーション手段が誘導する前記経路に基づいて前記挙動を検出することを特徴とする請求項１に記載の報知装置。
【請求項５】前記挙動検出手段は、前記映像取得手段によって取得された前記映像に基づいて前記挙動を検出することを特徴とする請求項１に記載の報知装置。
【請求項６】前記制御手段は前記映像表示手段を制御して、前記映像取得手段によって取得された映像を前記映像表示手段に表示させることを特徴とする請求項１に記載の報知装置。
１８
【手続補正書】
【提出日】平成18年10月31日(2006.10.31)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗物の挙動を検出する挙動検出手段と、映像を表示する映像表示手段と、前記乗物の進行方向前方の映像を取得する映像取得手段と、前記挙動検出手段によって検出された前記挙動に基づいて前記映像表示手段による前記映像の表示を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする報知装置。
【請求項２】
前記乗物の加速度を検出する加速度検出手段を備え、
前記挙動検出手段は、前記加速度検出手段により検出された前記加速度に基づいて前記挙動を検出することを特徴とする請求項１に記載の報知装置。
【請求項３】
前記挙動検出手段は、前記乗物の運転者が前記乗物に対して行う操作に基づいて前記挙動を検出することを特徴とする請求項１に記載の報知装置。
【請求項４】
前記乗物を経路に沿って誘導するナビゲーション手段を備え、
前記挙動検出手段は、前記ナビゲーション手段が誘導する前記経路に基づいて前記挙動を検出することを特徴とする請求項１に記載の報知装置。
【請求項５】
前記挙動検出手段は、前記映像取得手段によって取得された前記映像に基づいて前記挙動を検出することを特徴とする請求項１に記載の報知装置。
【請求項６】
前記制御手段は前記映像表示手段を制御して、前記映像取得手段によって取得された映像を前記映像表示手段に表示させることを特徴とする請求項１に記載の報知装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗物に対する乗員の乗心地を向上させる報知装置および報知装置を備えた乗物に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、乗物に対する乗員の乗心地を向上させる報知装置として、乗物に対する運転者による右左折、減速および停止の操作を表示する表示装置を備えることによって乗員の乗物酔いを防止するものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００２−１５４３５０号公報（第２頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来の報知装置においては、乗物に対する運転者による右左折、加速、減速および停止の操作を表示する専用の報知用表示装置を乗員が注意して見ていなければ、乗員の乗物酔いを防止することができないので、報知用表示装置とは別個のテレビ等を視聴している最中には報知用表示装置を注意して見ることができないために乗員の乗物酔いを防止することができないという問題があった。
【０００４】
本発明は、従来の問題を解決するためになされたもので、乗員が車内に取り付けられたテレビ映像等を視聴している場合であっても、乗物に対する乗員の乗心地を向上させることができる報知装置および報知装置を備えた乗物を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の報知装置は、乗物の挙動を検出する挙動検出手段と、映像を表示する映像表示手段と、前記乗物の進行方向前方の映像を取得する映像取得手段と、前記挙動検出手段によって検出された前記挙動に基づいて前記映像表示手段による前記映像の表示を制御する制御手段とを備えた構成を有している。
【０００６】
この構成により、本発明の報知装置は、映像表示手段に表示される乗物の進行方向前方映像の表示形態を制御することにより、映像表示手段によってテレビ映像等を表示している場合であっても、乗員は乗物の挙動が変化することを把握して挙動の変化に対応することができ、乗物に対する乗員の乗心地を向上させることができる。
【０００７】
また、本発明の報知装置は、前記乗物の加速度を検出する加速度検出手段を備え、前記挙動検出手段は、前記加速度検出手段により検出された前記加速度に基づいて前記挙動を検出する構成を有しても良い。
【０００８】
この構成により、本発明の報知装置は、乗物に加わる加速度を挙動として確実に検出することができる。
【０００９】
また、本発明の報知装置は、前記挙動検出手段は、前記乗物の運転者が前記乗物に対して行う操作に基づいて前記挙動を検出する構成を有しても良い。
【００１０】
この構成により、本発明の報知装置は、ハンドル操作やブレーキ操作等のように運転者による前記乗物に対する操作状態に基づいて挙動を検出するので、右左折や加減速等のように乗物に加わる挙動を確実に検出することができる。
【００１１】
また、本発明の報知装置は、前記乗物を経路に沿って誘導するナビゲーション手段を備え、前記挙動検出手段は、前記ナビゲーション手段が誘導する前記経路に基づいて前記挙動を検出する構成を有しても良い。
【００１２】
この構成により、本発明の報知装置は、乗物が走行する前方の道路情報を容易に知ることができるので、乗物に加わる挙動を予想して乗員に知らせることができる。
【００１３】
また、本発明の報知装置は、前記挙動検出手段は、前記映像取得手段によって取得された前記映像に基づいて前記挙動を検出する構成を有しても良い。
【００１４】
この構成により、本発明の報知装置は、乗物が走行する前方の道路情報を容易に知ることができるので、乗物に加わる挙動を予想して乗員に知らせることができる。
【００１５】
また、本発明の報知装置は、前記制御手段は前記映像表示手段を制御して、前記映像取得手段によって取得された映像を前記映像表示手段に表示させる構成を有しても良い。
【００１６】
この構成により、本発明の報知装置は、乗物が走行する前方の道路情報を容易に知ることができるので、乗物に加わる挙動を予想して乗員に知らせることができる。
【００１７】
また、本発明の報知装置は、前記制御手段は前記映像表示手段を制御して、前記映像取得手段によって取得された映像を前記映像表示手段に子画面として表示させる構成を有しても良い。
【００１８】
この構成により、本発明の報知装置は、映像表示手段によってテレビ映像を表示しているときに、乗物に加わる挙動に基づいて前方映像をテレビ映像が写っている映像表示手段の一部に子画面として表示することにより、テレビ等を視聴している最中に乗員は乗物の挙動が変化することを把握することができる。
【００１９】
また、本発明の報知装置は、前記制御手段は前記映像表示手段を制御して、前記挙動検出手段によって検出された前記挙動に応じて前記映像表示手段に表示される前記子画面を移動させる構成を有しても良い。
【００２０】
この構成により、本発明の報知装置は、挙動に応じて映像表示手段に表示される子画面の移動を制御することにより、乗員はその挙動の状態を予知して対応することができる。
【００２１】
また、本発明の報知装置は、前記制御手段は前記映像表示手段を制御して、前記挙動検出手段によって検出された前記挙動の大きさに応じ、前記映像表示手段に表示される前記子画面の移動方向および移動速度を選択的に決定する構成を有しても良い。
【００２２】
この構成により、本発明の報知装置は、挙動の大きさに応じて映像表示手段に表示される子画面の移動方向または移動速度を制御することにより、乗員はその挙動の大きさを予知して対応することができる。
【００２３】
また、本発明の報知装置は、前記制御手段は前記映像表示手段を制御して、前記挙動検出手段によって検出された車両の走行路の起伏に応じて、前記映像表示手段に表示される前記子画面の移動方向を選択的に決定する構成を有しても良い。
【００２４】
この構成により、本発明の報知装置は、走行路の起伏に応じて映像表示手段に表示される子画面の移動を制御することにより、乗員はその走行路の起伏を予知して対応することができる。
【００２５】
また、本発明の報知装置は、前記制御手段は前記映像表示手段を制御して、前記乗物の座席に着座している乗員の位置に応じて前記子画面の移動方向を変更する構成を有しても良い。
【００２６】
この構成により、本発明の報知装置は、乗員が後向きに着座し、映像表示手段の表示画面が乗物の前方に向いている場合、すなわち、映像表示手段の表示画面が乗物の後方と反対側に向いている場合に、その乗員の視野に対応して子画面を移動させることにより、乗物が右折、または左折する場合に、乗物に前向きに着座している乗員と同方向に進路変更をしていることを把握することができる。
【００２７】
また、本発明の報知装置は、前記制御手段は前記映像表示手段を制御して、前記挙動検出手段によって検出された前記挙動の大きさに応じ、前記映像表示手段に表示される子画面の大きさを変更する構成を有しても良い。
【００２８】
この構成により、本発明の報知装置は、挙動の大きさに応じて映像表示手段に表示される子画面の大きさを制御することにより、乗員はその挙動の大きさを予知して対応することができる。
【００２９】
また、本発明の報知装置は、前記制御手段は前記映像表示手段を制御して、前記挙動検出手段によって検出された前記挙動の大きさに応じ、前記映像表示手段に表示される前記子画面の透明度を変更する構成を有しても良い。
【００３０】
この構成により、本発明の報知装置は、挙動の大きさに応じて映像表示手段に表示される子画面の透明度を制御することにより、乗員はその挙動の大きさを予知して対応することができる。
【００３１】
また、本発明の報知装置は、前記制御手段は前記映像表示手段を制御して、前記映像取得手段によって取得された映像を前記映像表示手段に割込み画面として表示させる構成を有しても良い。
【００３２】
この構成により、本発明の報知装置は、映像表示手段によってテレビ映像を表示しているときに、乗物に加わる挙動に基づいて前方映像をテレビ映像が写っている映像表示手段に割込んで表示することにより、テレビ等を視聴している最中に乗員は乗物の挙動が変化することを把握することができる。
【００３３】
また、本発明の報知装置は、前記制御手段は前記映像表示手段を制御して、前記挙動検出手段によって検出された前記挙動の大きさに応じ、前記映像表示手段に表示される前記割込み画面の透明度を変更する構成を有しても良い。
【００３４】
この構成により、本発明の報知装置は、挙動の大きさに応じて映像表示手段に表示される割込み画面の透明度を制御することにより、乗員はその挙動の大きさを予知して対応することができる。
【００３５】
また、本発明の報知装置は、前記映像表示手段に表示される前記映像の表示形態を設定する設定手段を備えた構成を有しても良い。
【００３６】
この構成により、本発明の報知装置は、乗員に、制御手段による映像表示手段の表示形態を設定させることができる。
【００３７】
本発明の報知装置を備えた乗物は上述の何れかの報知装置を備えた構成を有している。
【００３８】
この構成により、本発明の報知装置を備えた乗物は、映像表示手段に表示される乗物前方映像の表示形態を制御することにより、映像表示手段によってテレビ映像等を表示している場合であっても、乗員は乗物の挙動が変化することを把握して挙動の変化に対応することができ、乗物に対する乗員の乗心地を向上させることができる。
【発明の効果】
【００３９】
本発明は、乗員がテレビ映像等を視聴している場合であっても、乗物に対する乗員の乗心地を向上させることができる報知装置および報知装置を備えた乗物を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４０】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
【００４１】
図１乃至図８は本発明に係る報知装置および報知装置を備えた乗物の一実施の形態を示す図であり、本実施の形態は、報知装置を乗物酔い防止装置に適用した例を示している。
【００４２】
まず、乗物酔い防止装置としての一実施の形態の報知装置１０の構成を説明する。本実施の形態の報知装置１０は乗物としての車両に搭載されており、図１に示すように本実施の形態の報知装置１０は、加速度検出手段１、ナビゲーション手段２、撮像手段３、挙動検出手段４、映像生成手段５、制御手段６、設定手段７および映像表示手段８を備えている。
【００４３】
加速度検出手段１は、車両の加減速を検出する速度センサ、車両の加速度を検出する加速度センサ、車両の角速度を検出する角速度センサ、車両の揺れ（ピッチング、ローリング）周波数を検出する揺れセンサの少なくとも１つによって構成されており、速度センサによって検出される加減速、加速度センサによって検出される加速度、角速度センサによって検出される角速度、揺れセンサによって検出される揺れ周波数の少なくとも１つによって車両の左右、上下、前後のうち少なくとも１つの加速度を検出するようになっている。
【００４４】
挙動検出手段４は、加速度検出手段１の出力に基づいて、車両の右左折、加減速、のうち少なくとも１つの挙動を検出するようになっている。
【００４５】
また、ナビゲーション手段２は、一般的なナビゲーション装置、すなわち、現在位置を取得するＧＰＳ受信機、地図情報を記憶するメモリ、目的地を設定する操作入力部、ＧＰＳ受信機で受信した自車位置から入力された目的地までの推奨経路を算出する経路探索部、その推奨経路を道路情報と共に表示する表示部とを備えている。
【００４６】
そして、挙動検出手段４は、ナビゲーション手段２の出力に基づいて、車両の右左折、加減速、および車両が上り坂を走行しているか、下り坂を走行しているかのうち少なくとも１つの挙動を検出するようになっている。なお、挙動検出手段４は、ナビゲーション手段２が車両を、算出した経路に沿って誘導しているときは、ナビゲーション手段２が誘導している経路についての道路情報をナビゲーション手段２から取得するようになっており、また、ナビゲーション手段２が車両を、算出した経路に沿って誘導していないときは、車両の前方の道路情報をナビゲーション手段２から取得するようになっている。
【００４７】
ここで、挙動検出手段４がナビゲーション手段２から取得する道路情報としては、例えば、右左折の角度、道路の曲率、道路の傾斜角度、バンク角度、路面状態、道幅、信号機の有無、上り坂を走行しているか、下り坂を走行しているか、右折レーンまたは左折レーンを走行中であるか等がある。
【００４８】
また、撮像手段（映像取得手段）３は、カメラによって構成されており、車両の進行方向前方の映像を撮影するようになっている。そして、挙動検出手段４は、撮像手段３の撮影した映像に対して画像処理を行って車両の前方の道路情報を取得し、車両の右左折、加減速、および車両が上り坂を走行しているか、下り坂を走行しているかのうち少なくとも１つの挙動を検出するようになっている。ここで、挙動検出手段４が画像処理によって取得する道路情報は、挙動検出手段４がナビゲーション手段２から取得する道路情報と同様に、例えば、右左折の角度、道路の曲率、道路の傾斜角度、バンク角度、路面状態、道幅、信号機の有無、車両が上り坂を走行しているか、下り坂を走行しているか、右折レーンまたは左折レーンを走行中であるか等がある。
【００４９】
また、挙動検出手段４は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）およびＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等からなるコンピュータによって構成されており、車両の運転者による車両に対する操作に基づいて挙動を検出するようになっている。すなわち、挙動検出手段４は、例えば、運転者によるハンドル操作、アクセル操作、ブレーキ操作、エンジンブレーキ操作、シフトチェンジ操作、ウインカ操作、ハザード操作の少なくとも１つによって、車両の右左折、加速、減速のうち少なくとも１つの挙動を検出するようになっている。
【００５０】
また、挙動検出手段４は、車両の加速、減速、右折、左折の大きさを複数のレベルに区分して検出するようになっており、例えば、車両の加速度を複数のレベルに区分して検出する場合には、加速度検出手段１が検出した車両の加速度を複数の閾値と比較して、該当するレベルを決定するようになっている。
【００５１】
映像生成手段５は、テレビ受信機やＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ）プレーヤ等のオーディオビジュアル再生装置、ゲーム機等によって構成されている。
【００５２】
また、映像表示手段８は、液晶表示ディスプレイやプロジェクタから映像が投影されるスクリーン等の表示装置等から構成されており、テレビ映像や映画、ゲーム等の映像を表示するようになっている。また、映像表示手段８が設けられる位置は、は車両の後部座席や天井等、運転手以外の乗員が見ることができる位置であれば良い。勿論、運転手も見ることができる位置に設けても良いが、乗員が優先して見ることができる位置に設けられることが好ましい。
【００５３】
制御手段６は、上述したコンピュータによって構成されており、挙動検出手段４によって検出された挙動に基づき、必要に応じて映像表示手段８を制御して、例えば、撮像手段３が撮像した映像を映像表示手段８に表示するようになっている。
【００５４】
制御手段６は映像表示手段８に、撮像手段３が撮像した映像を複数の表示形態から選択的に表示することができる。代表的な表示形態としては、図２（ａ）に示すように、テレビ映像等を表示している最中に、撮像手段３によって撮像された映像を映像表示手段８の表示画面の全体に割込んで割込み画面として表示する表示形態（図２（ａ）ではテレビ映像のみを表示している）と、図２（ｂ）に示すように、映像表示手段８の表示画面の一部に子画面２１として表示する表示形態があげられる。
【００５５】
また、挙動検出手段４は、検出した車両の加速、減速、右折、左折の大きさを複数のレベルに区分して検出しており、制御手段６はその挙動の大きさが所定のレベルを超えた場合に、映像表示手段８の画面全体に車両の前方の映像を所定の時間だけ表示したり、子画面２１を一定時間だけ表示するようになっている。所定の時間が経過すると、再び乗員が視聴していたテレビ等の映像のみを表示するようになっている。
【００５６】
また、制御手段６は、挙動検出手段４によって検出された車両の挙動の大きさに応じて映像表示手段８に表示される子画面の大きさを変更するようになっており、例えば、車両の加速、減速、右折、左折の大きさが所定のレベルより小さい場合、すなわち、加減速が所定のレベルより小さい、あるいはカーブが所定のレベルより小さいときには、図３（ａ）に示すように小さい子画面２２を表示し、車両の加速、減速、右折、左折の大きさが所定のレベルより大きい場合、すなわち、加減速が所定のレベルより大きい、あるいはカーブが所定のレベルより大きいときには、図３（ｂ）に示すように大きい子画面２２を表示するというように、その大きさを車両の加速、減速、右折、左折の大きさに応じて複数の段階に分けて表示するようになっている。
【００５７】
また、制御手段６は、挙動検出手段４によって検出された車両の挙動の大きさに応じて映像表示手段８の画面内の子画面を上下、左右、斜めの何れか一方向あるいは複数方向に移動させるようになっている。
【００５８】
例えば、図４（ａ）に示すように、車両が左折するときに、子画面２４を映像表示手段８の画面内で左方向に一定時間だけ移動させたり、図４（ｂ）に示すように、車両が右折するときに、映像表示手段８の画面内で子画面２５を右方向に一定時間だけ移動させる。
【００５９】
また、車両の走行路の起伏、車両の加減速等に応じて映像表示手段８の画面内で子画面２６を移動させても良い。例えば図４（ｃ）に示すように、車両が上り坂を走行するとき、あるいは加速するとき等に映像表示手段８の画面内で子画面２６を上方向に一定時間だけ移動させたり、図４（ｄ）に示すように、車両が下り坂を走行するとき、あるいは減速するとき等に映像表示手段８の画面内で子画面２７を下方向に一定時間だけ移動させても良い。
【００６０】
また、車両が加速するときは、図４（ｄ）に示すように子画面２７を下方に一定時間だけ移動させ、減速するときは図４（ｃ）に示すように子画面２６を上方に一定時間だけ移動させても良い。また、図４（ｅ）に示すように、車両が加速しながら左折するときに、映像表示手段８の画面内で子画面２８を上右方向に一定時間だけ移動させたりする。
【００６１】
また、制御手段６は、挙動検出手段４によって検出された車両の挙動の大きさに応じて映像表示手段８の画面内の子画面を上下、左右、斜めの何れか一方向あるいは複数方向に移動させるときの移動速度を制御する。
【００６２】
例えば、図４（ｅ）に示すように、車両が加速度を増しながら左折するときには、図５に示すように、その加速度の増大に応じて子画面２８を一定時間だけ移動させるようにしても良い。表示する子画面２８の移動速度としては、加速度が小さいときには子画面２８の単位時間当たりの移動量、すなわち移動速度を小さくし、加速度が大きくなると、子画面２８の単位時間当たりの移動量、すなわち移動速度を大きくして、車両が急激に加速したことを乗員に知らせるようにしても良い。
【００６３】
なお、乗員が後向きに着座した場合には、映像表示手段８の表示画面が車両の前方に向いている場合、すなわち、映像表示手段８の表示画面が車両の後方と反対側に向いている場合に、その乗員の視野に対応して子画面を一定時間だけ移動させるようにしても良い。
【００６４】
すなわち、図４（ａ）（ｂ）で示す移動方向と反対方向に子画面２４または子画面２５を移動させることにより、実際の車両の右左折方向と同方向に右左折したことを乗員が視認できる。また、加速、減速も体の向きが逆のため、反対方向に移動させても良い。
【００６５】
また、制御手段６は、挙動検出手段４によって検出された車両の挙動の大きさに応じて映像表示手段８に表示される子画面の透明度を変更するようにしている。
【００６６】
例えば、図６（ａ）に示すように、車両の加速、減速、右折、左折が大きい場合には映像表示手段８の画面内に透明度の低い（くっきりとした）子画面２９を一定時間だけ表示し、車両の加速、減速、右折、左折が小さくなるにつれて図６（ｂ）（ｃ）に示すように、映像表示手段８の画面内に透明度の高い（透けて見える）子画面３０、３１を一定時間だけ表示する。
【００６７】
また、例えば、車両が加速度を増しながら左折するときには、図５に示すものと同様に、その加速度の増大に応じて子画面の透明度を高い状態から低い状態に、またその逆の状態になるように一定時間だけ変化させるようにしても良い。
【００６８】
また、設定手段７は、例えば、キーボードやタッチパネル等の操作入力部から構成されており、映像表示手段８に表示される映像の表示形態を設定するようになっている。
【００６９】
具体的には、本実施の形態の報知装置を作動するか否かの設定、映像表示手段８に割込み画面を表示するか子画面を表示するかの設定、割込み画面または子画面を表示する時間、子画面を表示する場合は子画面の大きさ等の設定を行うようになっている。
【００７０】
また、設定手段７は、制御手段６に映像表示手段８に表示する子画面を移動させる制御を行わせるか否か、子画面の移動する速度を制御する制御を行わせる否か、子画面の大きさの変更を行わせる否か、子画面を半透明にする制御を行わせる否か、子画面の半透明の度合いを変更する制御を行わせる否か等の種々の設定を行うようになっている。
【００７１】
また、図７に示すように、制御手段６は、映像表示手段８の中央部にテレビ映像を出力し、その周囲に撮像手段３によって撮像された車両の前方映像を表示するようにしても良い。
【００７２】
次に、本実施の形態の報知装置１０の動作を図８のフローチャートに基づいて説明する。なお、図８のフローチャートは制御手段６のＲＯＭに格納された乗物酔い防止プログラムであり、このプログラムは制御手段６のＣＰＵによって実行される。さらに、運転手が設定手段７を操作することにより子画面を表示するように予め設定されているものとする。
【００７３】
図８において、まず、挙動検出手段４によって車両の現在の挙動を検出する（ステップＳ１）。例えば、挙動検出手段４は、加速度検出手段１が出力する車両の左右方向の加速度や、車両のハンドルの舵角や、ナビゲーション手段２が出力する車両の前方の道路の形状等に基づいて車両の右左折の大きさを検出する。
【００７４】
また、挙動検出手段４は、撮像手段３が出力する車両の前方の画像に基づいて車両の前方の道路の形状を算出し、算出した車両の前方の道路の形状に基づいて右左折の大きさを検出しても良い。
【００７５】
また、挙動検出手段４は、加速度検出手段１が出力する車両の前後方向の加速度や、車両のスロットルバルブ（アクセル）の開度およびブレーキや、ナビゲーション手段２や車両から出力される車速情報等に基づいて車両の加減速の大きさを検出する。
【００７６】
また、挙動検出手段４は、撮像手段３が現在出力する車両の前方の画像と、撮像手段３が過去に出力した車両の前方の画像とに基づいて車両の現在の速度を算出し、算出した車両の現在の速度に基づいて車両の加減速の大きさを検出しても良い。
【００７７】
次いで、ステップＳ１で検出した車両の現在の挙動に応じて子画面の表示位置、移動方向、移動速度、大きさ、透明度、あるいは透明度の度合いを決定し（ステップＳ２）、撮像手段３が撮像した車両の前方画像を、子画面に合成し、ステップＳ２で決定させた表示位置、移動方向、移動速度、大きさ、透明度、あるいは透明度の度合いに従い、映像表示手段８に表示されるテレビ映像中に子画面を表示する（ステップＳ３）。
【００７８】
なお、子画面の表示位置、移動方向、移動速度、大きさ、透明度、あるいは透明度の度合い等の何れの表示形態で表示するのかは、運転手が設定手段７を操作することにより予め設定されているものとする。
【００７９】
ステップＳ３の処理が終了すると、一定時間経過したかを判別し（ステップＳ４）、一定時間経過したときに、一定時間経過したときに子画面を消して（ステップＳ５）、テレビ映像を表示する。ここでは、運転手が設定手段７を操作することにより子画面を表示するように予め設定されているものとして説明したが、割込み画面を表示するように設定している場合については、ステップ２で行われる子画面の表示位置、移動方向、移動速度、大きさを決定する動作が省略される点以外は略同様であるため、省略する。
【００８０】
このように本実施の報知装置１０は、車両の挙動を検出する挙動検出手段４と、映像を表示する映像表示手段８と、車両の進行方向前方の映像を取得する撮像手段３と、挙動検出手段４によって検出された挙動に基づき、取得された映像を映像表示手段８に表示するときの表示形態を制御する制御手段６とを備えたので、映像表示手段によってテレビ映像等を表示している場合であっても、乗員は車両の挙動が変化することを把握して挙動の変化に対応することができ、車両に対する乗員の乗心地を向上させることができる。
【００８１】
また、本発明の報知装置１０は、車両の加速度を検出する加速度検出手段１を備え、挙動検出手段４が、加速度検出手段１の出力に基づいて挙動を検出するようにしたので、加減速等のように車両に加わる挙動を確実に検出することができる。
【００８２】
また、本発明の報知装置１０は、挙動検出手段４が、運転者によるハンドル操作、アクセル操作、ブレーキ操作、シフトチェンジ操作、エンジンブレーキ操作、ウインカ操作、ハザード操作の少なくとも１つによって、車両の右左折、加速、減速のうち少なくとも１つの挙動を検出するようにしたので、右左折や加減速等のように車両に加わる挙動を確実に検出することができる。
【００８３】
また、本発明の報知装置１０において、報知装置１０は車両を経路に沿って誘導するナビゲーション手段２を備え、挙動検出手段４がナビゲーション手段２の出力に基づいて挙動を検出するので、報知装置１０は車両が走行する前方の道路情報を容易に知ることができ、車両に加わる挙動を予想して乗員に知らせることができる。
【００８４】
また、本発明の報知装置１０において、挙動検出手段４が撮像手段３の出力に基づいて挙動を検出するので、報知装置１０は車両が走行する前方の道路情報を容易に知ることができ、車両に加わる挙動を予想して乗員に知らせることができる。なお、挙動検出手段４はナビゲーション手段２と撮像手段３の何れか一方の情報に基づいて挙動を検出するようにしても良い。
【００８５】
また、本発明の報知装置１０は、映像表示手段８によってテレビ映像等を視聴しているときであっても、制御手段６が、車両に加わる挙動に基づいて前方映像をテレビ映像が写っている映像表示手段に割込んで表示したり、テレビ映像が写っている映像表示手段の一部に子画面として表示することにより、テレビ等を視聴している最中に乗員は車両の挙動が変化することを把握することができる。
【００８６】
また、本発明の報知装置１０は、制御手段６が、挙動検出手段４によって検出された挙動の大きさに応じ、映像表示手段８に表示される子画面の表示位置、移動方向、移動速度、大きさ、透明度、あるいは透明度の度合いを制御するので、乗員はその挙動の大きさを予知して対応することができる。
【００８７】
また、本発明の報知装置１０は、制御手段４が、子画面の移動方向を車両の座席に着座している乗員の位置に応じて変更しているので、乗員が後向きに着座し、映像表示手段８の表示画面が車両の前方に向いている場合、すなわち、映像表示手段８の表示画面が車両の後方と反対側に向いている場合に、その乗員の視野に対応して子画面を移動させることにより、車両が右折、または左折する場合に、車両に前向きに着座している乗員と同方向に進路変更をしていることを把握することができる。
【００８８】
また、本発明の報知装置１０には、映像表示手段に表示される映像の表示形態を設定する設定手段７を設けられているので、子画面の表示／非表示や子画面の表示位置、移動方向、移動速度、大きさ、透明度、あるいは透明度の度合いを設定手段７によって乗員が任意に設定することで、制御手段６による映像表示手段８の表示形態を設定させることができる。
【００８９】
なお、以上において、報知装置１０は、車両の加速、減速、右折、左折の程度を挙動検出手段１４によって複数のレベルに区分して検出するようになっているが、車両の加速、減速、右折、左折の程度を複数のレベルに区分して検出せずに、車両が加速しているか否か、車両が減速しているか否か、車両が右折しているか否か、車両が左折しているか否かということのみを検出するようになっていても良い。
【産業上の利用可能性】
【００９０】
以上のように、本発明に係る報知装置は、乗員がテレビ映像等を視聴している場合であっても、乗物に対する乗員の乗心地を向上させることができるという効果を有し、乗員の乗物酔いを防止する乗物酔い防止装置等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】本発明の一実施の形態における乗物酔い防止装置のブロック図
【図２Ａ】一実施の形態の映像表示手段に表示されたテレビ映像を示す図
【図２Ｂ】映像表示手段に表示される子画面を示す図
【図３Ａ】一実施の形態の映像表示手段に表示される子画面を示す図
【図３Ｂ】図３Ａに示された子画面よりも大きい子画面を示す図
【図４Ａ】一実施の形態の乗物の挙動に応じて映像表示手段の子画面が移動する状態を示す第１の図
【図４Ｂ】一実施の形態の乗物の挙動に応じて映像表示手段の子画面が移動する状態を示す第２の図
【図４Ｃ】一実施の形態の乗物の挙動に応じて映像表示手段の子画面が移動する状態を示す第３の図
【図４Ｄ】一実施の形態の乗物の挙動に応じて映像表示手段の子画面が移動する状態を示す第４の図
【図４Ｅ】一実施の形態の乗物の挙動に応じて映像表示手段の子画面が移動する状態を示す第５の図
【図５】一実施の形態の乗物の挙動の変化に応じた子画面の移動量と移動時間の関係を示す図
【図６Ａ】一実施の形態の子画面が乗物の挙動に応じて変化する状態を示す第１の図
【図６Ｂ】一実施の形態の子画面が乗物の挙動に応じて変化する状態を示す第２の図
【図６Ｃ】一実施の形態の子画面が乗物の挙動に応じて変化する状態を示す第３の図
【図７】一実施の形態の映像表示手段に表示されるテレビ映像と車両前方映像を示す図
【図８】一実施の形態の乗物酔い防止装置の動作のフローチャート
【符号の説明】
【００９２】
１０  乗物酔い防止装置（報知装置）
１  加速度検出手段
２  ナビゲーション手段
３  撮像手段（映像取得手段）
４  挙動検出手段
６  制御手段
７  設定手段
８  映像表示手段
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
2006008994.tif 000018
【図２Ａ】
2006008994.tif 000019
【図２Ｂ】
2006008994.tif 000020
【図３Ａ】
2006008994.tif 000021
【図３Ｂ】
2006008994.tif 000022
【図４Ａ】
2006008994.tif 000023
【図４Ｂ】
2006008994.tif 000024
【図４Ｃ】
2006008994.tif 000025
【図４Ｄ】
2006008994.tif 000026
【図４Ｅ】
2006008994.tif 000027
【図５】
2006008994.tif 000028
【図６Ａ】
2006008994.tif 000029
【図６Ｂ】
2006008994.tif 000030
【図６Ｃ】
2006008994.tif 000031
【図７】
2006008994.tif 000032
【図８】
2006008994.tif 000033
【国際調査報告】
2006008994.tif 000034
2006008994.tif 000035
2006008994.tif 000036
2006008994.tif 000037
2006008994.tif 000038
2006008994.tif 000039
2006008994.tif 000040
2006008994.tif 000041