(57)【要約】ＭＩＭＯシステムにおいて、ＨＡＲＱ技術を利用し、フィードバック情報を簡潔化し、伝送する情報量を減らすことで、システムの伝送リソースを節約しながらデータ伝送の効率を向上することを可能とし、かつ簡潔な構成で確実なデータ再送を行うＭＩＭＯ通信装置を提供する。他のＭＩＭＯ通信装置で生成され、フィードバックされた各データサブストリームのＡＣＫ／ＮＡＣＫ情報を記憶する手段（バッファ２０２）と、記憶された前記情報に基づいて、各データサブストリームの伝送効率を推定する手段（伝送効率推定部２０８）と、前記推定の結果に応じて、伝送効率の高い所定数のアンテナを選択する手段（アンテナ選択部２０３）とを設け、選択されたアンテナから受信誤りの発生したデータを再送する。【特許請求の範囲】
【請求項１】
他のＭＩＭＯ通信装置で生成され、フィードバックされた各データサブストリームのＡＣＫ／ＮＡＣＫ情報を記憶するバッファと、
記憶された前記情報に基づいて、各データサブストリームの伝送効率を推定する伝送効率推定手段と、
前記推定の結果に応じて、伝送効率の高い所定数のアンテナを選択するアンテナ選択手段と、
選択されたアンテナから受信誤りの発生したデータを再送する再送手段と、
を具備するＭＩＭＯ通信装置。
【請求項２】
前記バッファは、
他のＭＩＭＯ通信装置からフィードバックされた各データサブストリームの新しいＡＣＫ／ＮＡＣＫ情報を取得すると、バッファの先頭有効ビットのＡＣＫ／ＮＡＣＫ情報を削除し、残りの有効ビットのＡＣＫ／ＮＡＣＫ情報を先頭方向へ１ビット移動し、前記各データサブストリームの新しいＡＣＫ／ＮＡＣＫ情報を各バッファの最後尾有効ビットに記憶する、
請求項１記載のＭＩＭＯ通信装置。
【請求項３】
前記伝送効率推定手段は、
前記各バッファに記憶された二進法数値である情報を、記憶時間の新しい順から順次に各サブデータストリーム間で比較することにより、対応する各伝送効率の順位を取得する、
請求項１記載のＭＩＭＯ通信装置。
【請求項４】
前記伝送効率推定手段は、
前記各バッファに記憶された二進法データである情報の各ビットにウェイトを付与し、それぞれ対応する相対伝送効率を計算し、算出された相対伝送効率に基づいて、各データサブストリームの順位を決定する、
請求項１記載のＭＩＭＯ通信装置。
【請求項５】
前記伝送効率推定手段は、前記各バッファの最後尾ビットに高いウェイトを付与する、
請求項４記載のＭＩＭＯ通信装置。
【請求項６】
前記アンテナ選択手段は、
前記推定された伝送効率順位に基づき、伝送効率がより低いデータサブストリームのデータを再送するほど、伝送効率がより高いアンテナから再送するようにアンテナを選択する、
請求項１記載のＭＩＭＯ通信装置。
【請求項７】
他のＭＩＭＯ通信装置で生成され、フィードバックされた各データサブストリームのＡＣＫ／ＮＡＣＫ情報を各バッファに記憶するステップと、
記憶された前記情報に基づいて、各データサブストリームの伝送効率を推定するステップと、
前記推定の結果に応じて、伝送効率の高い所定数のアンテナを選択するステップと、
選択されたアンテナから受信誤りの発生したデータを再送するステップと、
を具備するデータ再送方法。
【請求項８】
前記他のＭＩＭＯ通信装置で生成され、フィードバックされたデータサブストリームのＡＣＫ／ＮＡＣＫ情報をバッファに記憶するステップは、
他のＭＩＭＯ通信装置からフィードバックされた各データサブストリームの新しいＡＣＫ／ＮＡＣＫ情報を取得すると、バッファの先頭有効ビットのＡＣＫ／ＮＡＣＫ情報を削除するステップと、
残りの有効ビットのＡＣＫ／ＮＡＣＫを先頭方向へ１ビット移動するステップと、
前記受信した各データサブストリームの新しいＡＣＫ／ＮＡＣＫ情報を前記対応する各バッファの最後尾有効ビットに記憶するステップと、
を具備する請求項７記載のデータ再送方法。
【請求項９】
記憶された前記情報に基づき各データサブストリームの伝送効率を推定するステップは、
前記各バッファに記憶された二進法数値である情報を、記憶時間の新しい順から順次に各サブデータストリーム間で比較することにより、対応する各伝送効率の順位を取得するステップと、
を具備する請求項７記載のデータ再送方法。
【請求項１０】
記憶された前記情報に基づいて、各データサブストリームの伝送効率を推定するステップは、
前記各バッファに記憶された二進法数値である情報の各ビットにウェイトを付与して、それぞれ対応する相対伝送効率を計算するステップと、
算出された前記相対伝送効率に応じて、各データサブストリーム順位を決定するステップと、
を具備する請求項７記載のデータ再送方法。
【請求項１１】
前記各バッファに記憶された二進法数値である情報の各ビットにウェイトを付与するステップは、前記各バッファの最後尾ビットに高いウェイトを付与する、
請求項１０記載のデータ再送方法。
【請求項１２】
前記推定の結果に応じて、伝送効率の高い所定数のアンテナを選択するステップは、
伝送効率がより低いデータサブストリームのデータを再送するほど、伝送効率がより高いアンテナから再送するようにアンテナを選択するステップ、
を具備する請求項７記載のデータ再送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、ＭＩＭＯ（Ｍｕｌｔｉ−Ｉｎｐｕｔ／Ｍｕｌｔｉ−Ｏｕｔｐｕｔ）通信装置に関し、特に、ＭＩＭＯ通信装置におけるデータ再送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】  近年、論理的及び技術的な発展につれ、移動通信分野において、多くの新しい技術とアプリケーションが出現し、例えば、ＯＦＤＭ（Ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｄｉｖｉｓｉｏｎ  Ｍｕｌｔｉｐｌｅｘｉｎｇ）、ＭＩＭＯ等がある。これらの新しい技術は著しく移動通信システムの性能を向上させ、無線マルチメディア及び高いレートのデータ伝送の要求を満たしている。ＭＩＭＯ技術は、無線移動通信領域のインテリジェントアンテナ技術において、非常に大きなブレークスルーである。ＭＩＭＯ技術とは、複数のアンテナを用いてデータの送受信を行うことである。【０００３】  ＭＩＭＯ技術を利用することによって、チャネル容量が増大するとともに、チャネル確実性も向上するため、符号誤り率を下げることができる。ＭＩＭＯシステムの最大容量又は上限容量は最小アンテナ数の増加に応じて、線形的に増加する。しかし、同じ条件では、ＭＩＭＯ受信装置又はＭＩＭＯ送信装置がマルチアンテナ又はアンテナアレーを利用する通常のインテリジェントアンテナシステムの容量は、アンテナ数の対数の増加に応じて増加する。両者を比較すると、ＭＩＭＯ技術は無線通信システムの容量を向上させる面では、非常に大きな潜在力を持ち、次世代移動通信システムが採用するコア技術である。【０００４】  データサービスにおいて、伝送誤り率に対する要求が高く、例えば、フレーム誤り率が０．１％と要求され、非常に悪い無線チャネル環境ではこのような高性能を保つために、チャネル符号化及び誤り訂正を利用しなければならない。現在、よく利用されている技術はハイブリッド型自動再送要求技術（Ｈｙｂｒｉｄ−Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｒｅｐｅａｔ  Ｒｅｑｕｅｓｔ、ＨＡＲＱ）である。この技術は、自動再送要求技術（ＡＲＱ）とフォワード誤り訂正（ＦＥＣ）技術とを組み合わせて、検出と誤り訂正を行う。現在、ハイブリッド型自動再送要求技術において、３つの方法がある。方法１は、ＭＩＭＯ受信装置は正確に受信されていないデータを廃棄し、フィードバックチャネルを介して、データのコピーを再送することをＭＩＭＯ送信装置に通知し、そして新たに再送データを受信して、単独に復号化を行う。方法２は、ＭＩＭＯ受信装置は受信誤りの発生したデータを廃棄せず、再送データと合成して、復号化を行う。方法３は、再送データは前のデータと合成することができるが再送データには正確に受信できるすべての情報が含まれる。【０００５】  ＨＡＲＱを利用して誤り訂正を行う場合、ＭＩＭＯ送信装置は符号化されたデータをＭＩＭＯ受信装置に送信し、ＭＩＭＯ受信装置はデータを受信して誤り訂正復号化を行う。データを正確に受信できる場合、ＭＩＭＯ受信装置が情報を受信し、ＭＩＭＯ送信装置にＡＣＫ情報を送る。データを正確に受信できない、つまり誤りを訂正できない場合、ＭＩＭＯ受信装置がＭＩＭＯ送信装置にＮＡＣＫ情報を送り、ＭＩＭＯ送信装置にデータの再送を要求し、そしてＭＩＭＯ受信装置が受信した再送データに対して、復号化を行う。【０００６】  ＭＩＭＯシステムにおいて、いかにＨＡＲＱ技術を利用してシステム伝送の確実性を向上させ、システムのスループット量を高めることが、重要な研究課題の一つである。一���に、ＭＩＭＯシステムでは、データサブストリームに誤りがある場合、ＭＩＭＯ送信装置が受信誤りの発生したデータに対して再度符号化及び変調を行い、元のアンテナから再送信し、また、ＭＩＭＯ受信装置からフィードバックされた他のアンテナのＳＩＮＲ値に基づいて、元のアンテナと異なるアンテナからデータを再送してもよい。元のアンテナと違うアンテナを選択してデータを再送する場合、データ伝送の効率を向上することができる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】  しかしながら、ＭＩＭＯシステムにおいて、ＭＩＭＯ受信装置からフィードバックされたＳＩＮＲ値に基づいて、ＭＩＭＯ送信装置がアンテナを選択してデータを再送することにより、データ伝送の効率を向上することができるが、この方法の場合、ＭＩＭＯ受信装置が各伝送チャネルのＳＩＮＲ値をＭＩＭＯ送信装置にフィードバックする必要があるため、伝送する情報量が多いので、システムの伝送リソースが浪費され、伝送効率が悪くなるという問題がある。即ち、システム全体のスループット量が低下する問題がある。【０００８】  またＭＩＭＯ受信装置からフィードバックされたＳＩＮＲ値には、伝送されるチャネル特性により誤りが生じるおそれがあるので、データの再送及び再送アンテナの選択についての判断の正確性に影響を与えてしまう。【０００９】  本発明の目的は、ＭＩＭＯシステムにおいて、ＨＡＲＱ技術を利用し、フィードバック情報を簡潔化し、伝送する情報量を減らすことで、システムの伝送リソースを節約しながらデータ伝送の効率を向上することを可能とし、かつ簡潔な構成で確実なデータ再送を行うＭＩＭＩＯ通信装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】  上記の目的を達成するために、本発明の一つの態様は、ＭＩＭＯ通信装置であって、この装置は、他のＭＩＭＯ受信装置で生成され、フィードバックされた各データサブストリームのＡＣＫ／ＮＡＣＫ情報を記憶するバッファと、記憶された前記情報に基づいて、各データサブストリームの伝送効率を推定する伝送効率推定手段と、前記推定の結果に応じて、伝送効率の高い所定数のアンテナを選択するアンテナ選択手段と、選択されたアンテナから受信誤りの発生したデータを再送する再送手段と、を具備する構成を採る。【００１１】  好ましくは、前記バッファは、他のＭＩＭＯ受信装置からフィードバックされた各データサブストリームの新しいＡＣＫ／ＮＡＣＫ情報を取得すると、バッファの先頭有効ビットのＡＣＫ／ＮＡＣＫ情報を削除し、残りの有効ビットのＡＣＫ／ＮＡＣＫ情報を先頭方向へ１ビット移動し、前記各データサブストリームの新しいＡＣＫ／ＮＡＣＫ情報を各バッファの最後尾有効ビットに記憶する。【００１２】  好ましくは、前記伝送効率推定手段は、前記各バッファに記憶された二進法数値である情報を、記憶時間の新しい順から順次に各サブデータストリーム間で比較することにより、対応する各伝送効率の順位を取得する。【００１３】  好ましくは、前記伝送効率推定手段は、前記各バッファに記憶された二進法データである情報の各ビットにウェイトを付与し、それぞれ対応する相対伝送効率を計算し、算出された相対伝送効率に基づいて、各データサブストリームの順位を決定する。【００１４】  好ましくは、前記伝送効率推定手段は、前記各バッファの最後尾ビットに高いウェイトを付与する。【００１５】  好ましくは、前記アンテナ選択手段は、前記推定された伝送効率順位に基づき、伝送効率がより低いデータサブストリームのデータを再送するほど、伝送効率がより高いアンテナから再送するようにアンテナを選択する。【００１６】  本発明の別の態様はデータ再送方法であって、この方法は他のＭＩＭＯ受信装置で生成され、フィードバックされた各データサブストリームのＡＣＫ／ＮＡＣＫ情報を各バッファに記憶するステップと、記憶された前記情報に基づいて、各データサブストリームの伝送効率を推定するステップと、前記推定の結果に応じて、伝送効率の高い所定数のアンテナを選択するステップと、選択されたアンテナから受信誤りの発生したデータを再送するステップと、を具備するようにした。【００１７】  好ましくは、前記他のＭＩＭＯ受信装置で生成され、フィードバックされたデータサブストリームのＡＣＫ／ＮＡＣＫ情報を各バッファに記憶するステップは、他のＭＩＭＯ受信装置からフィードバックされた各データサブストリームの新しいＡＣＫ／ＮＡＣＫ情報を取得すると、バッファの先頭有効ビットのＡＣＫ／ＮＡＣＫ情報を削除するステップと、残りの有効ビットのＡＣＫ／ＮＡＣＫを先頭方向へ１ビット移動するステップと、前記受信した各データサブストリームの新しいＡＣＫ／ＮＡＣＫ情報を前記対応する各バッファの最後尾有効ビットに記憶するステップと、を具備するようにした。【００１８】  好ましくは、前記記憶された前記情報に基づき各データサブストリームの伝送効率を推定するステップは、前記各バッファに記憶された二進法数値である情報を、記憶時間の新しい順から順次に各サブデータストリーム間で比較することにより、対応する各伝送効率の順位を取得するステップと、を具備するようにした。【００１９】  好ましくは、前記記憶された前記情報に基づいて、各データサブストリームの伝送効率を推定するステップは、前記各バッファに記憶された二進法数値である情報の各ビットにウェイトを付与して、それぞれ対応する相対伝送効率を計算するステップと、算出された前記相対伝送効率に応じて、各データサブストリーム順位を決定するステップと、を具備するようにした。【００２０】  好ましくは、前記各バッファに記憶された二進法数値である情報の各ビットにウェイトを付与するステップは、前記各バッファの最後尾ビットに高いウェイトを付与するようにした。【００２１】  好ましくは、前記推定の結果に応じて、伝送効率の高い所定数のアンテナを選択するステップは、伝送効率がより低いデータサブストリームのデータを再送するほど、伝送効率がより高いアンテナから再送するようにアンテナを選択するステップ、を具備するようにした。
【発明の効果】
【００２２】  本発明によれば、ＭＩＭＯ受信装置からフィードバックされたＡＣＫ／ＮＡＣＫ情報のみに基づいて、各データサブストリームの伝送効率を推定し、複数の再送データを伝送効率が最も高いデータサブストリームが対応するアンテナ（以下は「データサブストリームが対応するアンテナ」を「アンテナ」と記載）から順次に再送するので、少ない伝送情報量で確実なデータ再送ができるため、システムの伝送リソースを節約しながら伝送効率を向上することができる。【００２３】  換言すると、本発明によれば、従来技術と比べて、システムの伝送リソースを無駄に使用することなく、簡潔な構成で確実なデータ再送を行うことができるため、システムの伝送効率を向上させ、全体のスループット量を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】通常のＭＩＭＯ＋ＨＡＲＱシステムの構成を示す図
【図２Ａ】本発明の一実施の形態に係るＭＩＭＯ送信装置の構成を示す図
【図２Ｂ】本発明の一実施の形態に係るＭＩＭＯ受信装置の構成を示す図
【図３】本発明の一実施の形態に係るＭＩＭＯ送信装置の再送処理のフローチャート
【図４】本発明の一実施の形態に係るバッファに記憶されているデータの構成を示す図
【図５】本発明の一実施の形態に係るＭＩＭＯ送信装置の各データサブストリームバッファに記憶されているデータの具体例を示す図
【図６】本発明の一実施の形態のＭＩＭＯ送信装置各データサブストリームバッファのデータに基づき、再送アンテナの選択処理を示すフローチャート
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】  一般に、ＭＩＭＯシステムでは、送信されるデータサブストリームのデータに誤りがある場合、ＭＩＭＯ送信装置は受信誤りの発生したデータに対して、再度符号化及び変調を行い、元のアンテナからデータを再送する。また、ＭＩＭＯ受信装置からフィードバックされた他のアンテナのＳＩＮＲ値に基づいて、元のアンテナと異なるアンテナからデータを再送してもよい。元のアンテナと違うアンテナを選択してデータを再送する場合、データ伝送効率を向上することができる。【００２６】  しかし、各アンテナのＳＩＮＲ値に基づき再送アンテナを選択する場合、システムの複雑度が高まり、フィードバック情報量が多い上に誤りが生じる可能性がある。ＨＡＲＱを利用するＭＩＭＯシステムでは、ＭＩＭＯ受信装置がデータを受信し、フィードバックチャネルを介してＡＣＫ／ＮＡＣＫ情報をフィードバックし、ＭＩＭＯ送信装置はＭＩＭＯ受信装置からフィードバックされたＡＣＫ／ＮＡＣＫ情報を受信することによって、ＭＩＭＯ受信装置がデータを正確に受信したか否かを知ることができる。情報がＡＣＫである場合、データが正しく受信されることを示し、ＭＩＭＯ送信装置は続けて次の情報を送信する。情報がＮＡＣＫである場合、データが正しく受信されていないことを示し、ＭＩＭＯ送信装置はデータを再送する必要がある。従って、ＡＣＫ／ＮＡＣＫ情報が各データサブストリームの伝送品質を反映することができるため、データサブストリームの伝送品質に基づいて、再送アンテナを選択することができる。【００２７】  本発明はＡＣＫ／ＮＡＣＫフィードバック情報を利用して、ＭＩＭＯシステムの各データサブストリームのデータ伝送効率を推定し、各データサブストリームのデータ伝送効率基づいて、再送時に利用するアンテナを選択する。【００２８】  具体的に、本発明のＭＩＭＯ通信装置において、各データサブストリームがバッファを備え、このバッファに今回からＮ回前までのデータ伝送のＡＣＫ／ＮＡＣＫ情報が記憶されている。これらの情報が各データサブストリームの伝送効率を反映するため、各データサブストリームの伝送効率に応じて順位をつけることができる。情報を利用してデータサブストリームの伝送効率を推定するにあたって、各データサブストリームのバッファに記憶されている情報に対して、時間の新しい順から順次に比較することによって、各データサブストリームの伝送効率順位を推定する方法（伝送効率推定方法１）と、バッファのＮ個のフィードバック情報にウェイトを付与して計算することによって、各データサブストリーム伝送効率の相対表示値を算出する方法（伝送効率推定方法２）と２つの方法がある。【００２９】  伝送効率推定方法１では、各データサブストリームのバッファに今回からＮ回前までのデータ伝送のＡＣＫ／ＮＡＣＫ情報が記憶されているため、まず、それぞれの最新のデータ伝送情報の比較を行う。即ち今回送信された各データサブストリームのフィードバック情報を比較する。このとき、フィードバック情報がＡＣＫであるデータサブストリームの伝送効率が、フィードバック情報がＮＡＣＫであるデータサブストリームの伝送効率より高いと判断する。比較結果は、二つ以上のデータサブストリームの伝��効率が同一である場合、今回より一回前の情報を比較して、その比較結果が、また二つ以上のデータサブストリームにおいて伝送効率が同一である場合、今回より二回前の情報を比較する。このように、各データサブストリームの伝送効率順位が決められるか又はＮ回分のフィードバック情報が全部比較されるまで上記の比較動作を繰り返す。Ｎ回分のフィードバック情報を全部比較しても、二つ以上のデータサブストリームの伝送効率が完全同一である場合は、同一伝送効率であるデータサブストリーム間の順位を任意に指定することができる。データを再送する必要がある場合、フィードバック情報から推定されたデータサブストリームの伝送効率に基づいて、アンテナを選択してデータを再送する。伝送効率の低いアンテナから伝送されたデータを再送する際、データ伝送効率の高いアンテナから送信を行うようにしてもよい。【００３０】  伝送効率推定方法２では、データサブストリームが受信した情報に連続のＮＡＣＫがある場合、ＮＡＣＫ情報にそれぞれ違うウェイトを付与し、データ伝送効率を表す相対的な数値を算出し、算出された数値を比較して順位を推定することによって、各データサブストリーム伝送効率の順序が決められ、これに従ってデータ再送時のアンテナを選択する。再送する必要がない場合、この方法は上記の伝送効率推定方法１の結果と同様である。【００３１】  一般に、ＭＩＭＯシステムでは、各データサブストリームの変調及び符号化はＭＩＭＯ受信装置からフィードバックされたＳＩＮＲ情報に基づいて行われるが、ＡＣＫ／ＮＡＣＫフィードバック情報を利用してチャネル状況を分析すれば、フィードバック情報の伝送量を減らすことができる。【００３２】  これから、図面を用いて本発明を説明する。【００３３】  図１は通常のＭＩＭＯ＋ＨＡＲＱシステムの構成を示す図である。【００３４】  図１に示すように、ＭＩＭＯ送信装置は、Ｓ／Ｐ変換部１０１と、ＣＲＣ（Ｃｙｃｌｉｃ  Ｒｅｄｕｎｄａｎｃｙ  Ｃｈｅｃｋ）符号化部１０２と、変調／符号化部１０３と、アンテナ１０４と、フィードバック受信部１１１とを備え、ＭＩＭＯ受信装置は、アンテナ１０５と、チャネル推定部１０６と、ＭＩＭＯ検出部１０７と、ＣＲＣ検査部１０８と、Ｐ／Ｓ変換部１０９と、フィードバック情報処理部１１０とを備える。【００３５】  ＭＩＭＯ送信装置から送信されたすべての信号がＭＩＭＯ受信装置において受信され、受信された信号に基づいてチャネル推定が行われ、推定されたチャネル特性に基づきＭＩＮＯ検出が行われることによって、信号の等価ＳＩＮＲ値が得られる。そして、フィードバック情報処理部１１０は、復号化結果及びチャネル情報のＳＩＮＲ値を含むフィードバック情報を生成して、フィードバックチャネルを介してＭＩＭＯ送信装置にフィードバックする。【００３６】  図２Ａは本発明の一実施の形態に係るＭＩＭＯ送信装置の構成を示すブロック図である。【００３７】  図示のように、無線送信装置は、Ｓ／Ｐ変換部２０１と、バッファ２０２と、伝送効率推定部２０８と、アンテナ選択部２０３と、ＣＲＣ（Ｃｙｃｌｉｃ  Ｒｅｄｕｎｄａｎｃｙ  Ｃｈｅｃｋ）符号化部２０４と、符号化／変調部２０５と、アンテナ２０６と、フィードバッ��情報受信部２０７と、を備える。【００３８】  Ｓ／Ｐ変換部２０１は、送信データをｎＴ個のデータサブストリームに分け、それぞれ１本のアンテナと対応する。フィードバック情報受信部２０７は、フィードバックされた送信データのＡＣＫ／ＮＡＣＫ情報を受信する。バッファ２０２は、受信されたＡＣＫ／ＮＡＣＫ情報を記憶する。伝送効率推定部２０８は、バッファ２０２に記憶されているＡＣＫ／ＮＡＣＫ情報に基づき、情報にＮＡＣＫがある場合、各データサブストリームの伝送効率を推定する。アンテナ選択部２０３は、推定された伝送効率に基づき、適切なアンテナを選択してデータを再送する。なお、フィードバックされた送信データの情報が全部ＡＣＫ情報である場合、データが正確に受信され、再送する必要がないので、伝送効率の推定及びアンテナの選択を行う必要がない。そして、ＣＲＣ符号化部２０４及び符号化／変調部２０５は、新しいデータサブストリーム又は再送データサブストリームに対してＣＲＣ符号化、符号化及び変調を行う。ｎＴ個のアンテナ２０６は、変調されたデータを送信する。【００３９】  図２Ｂは本発明の一実施の形態に係るＭＩＭＯ受信装置の構成を示すブロック図である。【００４０】  図示のように、無線受信装置は、受信アンテナ２１０と、チャネル推定部２１１と、ＭＩＭＯ検出部２１２と、復調／復号化部２１３と、ＣＲＣ検査部２１４と、Ｐ／Ｓ変換部２１５と、フィードバック情報処理部２１６と、を備える。【００４１】ｎＴ個の受信アンテナ２１０は、空間のすべての信号を受信する。チャネル推定部２１１は、受信信号のパイロット信号に基づく方法又は他の方法でチャネルを推定し、現在のチャネル特性行列Ｈ（ＭＩＭＯシステムにとって、チャネル特性は行列で示すことができる）を推定する。ＭＩＭＯ検出部２１２は、推定されたチャネル特性行列Ｈに基づき、送信される各データサブストリームのＭＩＭＯ検出を行い、各データサブストリームの等価ＳＩＮＲ値を取得する。復調／復号化部２１３は、ＭＩＭＯ検出後の各データサブストリームに対して復調及び復号化する。ＣＲＣ検査部２１４は、復調及び復号化されたデータの循環冗長検査を行う。フィードバック情報処理部２１６は、復号化後のデータについてのＡＣＫ／ＮＡＣＫ情報のみフィードバック情報としてフィードバックチャネルを介して、無線送信装置にフィードバックする。Ｐ／Ｓ変換部２１５は、正確に受信されたデータを元のデータに復元する。【００４２】  以上の構成により、フィードバック情報処理部２１６から伝送されるフィードバック情報量が通常より減少されるので、システムの無線リソースを節約することができる。つまり、システムの伝送効率を向上することができる。また、伝送効率推定部２０８は、確実なフィードバック情報に基づき、伝送効率を推定し、アンテナ選択部２０３は、推定結果に基づいて、伝送効率の高いアンテナを選択して再送を行うため、簡潔な構成で、確実な再送を行うことができる。【００４３】  図３は本発明の一実施の形態に係るＭＩＭＯ送信装置の再送処理のフローチャートである。【００４４】  図３に示すように、フィードバック情報を受信する（Ｓ３０１）と、フィードバック情報をバッファに記憶させる��ともに、バッファから最も古いフィードバック情報を削除する（Ｓ３０２）。そして、受信したフィードバック情報がＡＣＫ又はＮＡＣＫのどちらであることを判断し（Ｓ３０３）、フィードバック情報が全部ＡＣＫである場合、新しいデータを伝送する（Ｓ３０４）。フィードバック情報にＮＡＣＫがある場合、バッファに記憶されている今回からＮ回前までのフィードバック情報に基づいて、各データサブストリームの伝送効率を推定し（Ｓ３０５）、推定された各データサブストリームの伝送効率に基づき再送アンテナを選択する（Ｓ３０６）。再送アンテナを選択する時に、ｎ個のデータサブストリームにおいて受信誤りが発生している場合、チャネル状況が最も良い方からｎ本のアンテナを選択してデータを再送する。具体的には、受信誤りの発生したデータの中で、チャネル状況が最も悪いチャネルから送信されたデータに対して、チャネル状況が最も良いアンテナから再送し、チャネル状況が次に悪いチャネルから送信されたデータに対して、チャネル状況が次に良いアンテナから再送し、このように順次にデータの再送を行う。ここでいうチャネル状況が前記フィードバック情報に基づいて推定された伝送効率に相当するものである。再送アンテナが選択されると、受信誤りの発生したデータを再送する（Ｓ３０７）。【００４５】  図４は本発明の一実施の形態に係るバッファ２０２に記憶されているデータの構成を示す図である。【００４６】  各データサブストリームのバッファに、今回からＮ回前までのフィードバック情報である伝送情報が記憶され、情報ビットは時間の若い順から記憶されている。図４に示すように、ｂｎ−１が最後尾であり、受信した最新のフィードバック情報を示し、ｂ０が先頭であり、最も古いフィードバック情報を示す。バッファに複数回のフィードバック情報を記憶することにより、チャネル推定の正確性を高めることができる。【００４７】  図５は本発明の一実施の形態に係るＭＩＭＯ送信装置の各データサブストリームバッファに記憶されているデータの具体例を示す図である。【００４８】  図５では、４つのデータサブストリームがあるとし、即ちアンテナ数は４である。すべてのデータサブストリームのバッファに、それぞれいままで５回分の情報が記憶されており、「０」がＡＣＫを示し、「１」がＮＡＣＫを示す。第１データサブストリームバッファの内容は最後尾（左側）から「００１００」であり、第２データサブストリームバッファの内容は「０１１１０」であり、第３データサブストリームバッファの内容は「１０００１」であり、第４データサブストリームバッファの内容は「００１００」である。【００４９】  まず、伝送効率推定方法１について説明する。この方法では、時間の新しい方から順次に各データサブストリームバッファに記憶されたフィードバック情報を比較することによって、各サブストリームの伝送効率順位を推定する。【００５０】  ４つのデータサブストリーム最後尾の情報はそれぞれ０、０、１、０であるため、第３アンテナより送信されたデータに誤りがあり、伝送効率が最も悪いと判断されるので、受信誤りの発生したデータを再送する必要がある。次いで、残り３つのデータサブストリームの最後尾から２回前の情��を比較し、それぞれ０、１、０であるため、第２データサブストリームの伝送効率が悪いと判断され、第１と第４データサブストリームの情報は前回と同一であるため、続けて最後尾から３回前の情報を比較する。このように五回分の情報を順次に比較した結果は、第１と第４データサブストリーム五回分の情報が完全一致するため、この二つのデータサブストリームの順位を任意に決めることができる。例えば、第１データサブストリームの伝送効率を１位にすると、全部のデータサブストリームの伝送効率の順位が、第１データサブストリーム、第４データサブストリーム、第２データサブストリーム、第３データサブストリームの順となる。【００５１】  次いで、伝送効率推定方法２について説明する。この方法では、各サブストリームバッファに記憶されたフィードバック情報に、それぞれ異なるウェイトを付与し、各データサブストリームの相対伝送効率を算出することによって、各サブストリームの伝送効率順位を推定する。【００５２】  算出するにあたって、新しいフィードバック情報のウェイト値が古いフィードバック情報のウェイト値より高く、再送データの情報のウェイト値が一回目に伝送したデータの情報のウェイトより高くなるように、それぞれにウェイトを付与する。算出された数値が小さいほど対応するデータサブストリームの伝送効率が高い。例えば、図４に示すように、再送する必要がない場合、つまり連続的な１がない場合、ｂｍ（但し０≦ｍ≦ｎ−１）のウェイトを２ｍとする。再送する必要がある場合、つまり連続的な１がある場合、ｋ番目の連続的な１に対して付与するウェイト値は元のウェイト値に２ｋ−１を乗算した値である。即ち、第１〜４データサブストリームの相対伝送効率をそれぞれ式（１）〜（４）で示すことができる。
０×２４＋０×２３＋１×２２＋０×２１＋０×２０＝４…（１）
０×２４＋１×２３＋１×２２×２１＋１×２１×２２＋０×２０＝２４…（２）
１×２４＋０×２３＋０×２２＋０×２１＋１×２０＝１７…（３）
０×２４＋０×２３＋１×２２＋０×２１＋０×２０＝４…（４）
この結果、４つのバッファの数値はそれぞれ４、２４、１７、４であり、伝送効率の高い順で順位をつけると、第１データサブストリーム、第４データサブストリーム、第３データサブストリーム、第２データサブストリームという順位になる。【００５３】  以上説明した２つの方法により得られたデータサブストリームの伝送効率順位が異なっているが、伝送効率推定方法１は、チャネル変動が比較的に緩やかな場合に適し、伝送効率推定方法２は、チャネル変動が比較的に激しい場合に適する。【００５４】  図６は本発明の一実施の形態のＭＩＭＯ送信装置各データサブストリームバッファのデータに基づき、再送アンテナの選択処理を示すフローチャートである。【００５５】  まず、処理をスタート（Ｓ６０１）する。新しいフィードバック情報を受信し（Ｓ６０２）、受信したフィードバック情報がＡＣＫである場合「０」で示し、ＮＡＣＫである場合「１」で示す（Ｓ６０３）。そして、バッファから最も古いフィードバック情報を削除する（Ｓ６０４）。本実施の形態ではバッファの先頭にあるビットを削除する。バッファの残りのフィードバック情報を先頭方向へ１ビット移動し（Ｓ６０５）、バッファの最後尾に最新のフィードバック情報を記憶する（Ｓ６０６）。そして、受信したフィードバック情報にＮＡＣＫがあるか否かを判断し（Ｓ６０７）、フィードバック情報が全部ＡＣＫである場合、処理が終了される（Ｓ６１２）。フィードバック情報にＮＡＣＫがある場合、まずデータサブストリームの伝送効率推定方法を選択し（Ｓ６０８）、選択された推定方法により、バッファに記憶されている情報を利用して各データサブストリームの相対伝送効率を推定する（Ｓ６０９）。次いで、推定された伝送効率に基づいて、各データサブストリームの順位を決定する（Ｓ６１０）。伝送効率が高いアンテナを選択して、受信誤りの発生したデータを再送すると（Ｓ６１１）、処理が終了される（Ｓ６１２）。【００５６】  具体的には、例えば、４つのデータサブストリームがあり、各データサブストリームに設置されたバッファがそれぞれ３回分の伝送情報を記憶する場合は、４つのデータサブストリームバッファに記憶されたある時刻の情報がそれぞれ、０００、１０１、００１、１００である。二番目と四番目のデータサブストリームの最後尾が１であるため、この２つのデータサブストリームのデータに誤りがあり、再送する必要があるということを示す。再送を行う際、チャネル特性のよいアンテナを選択するために、情報から各データサブストリームの伝送効率を推定する。バッファの最後尾から順次に各データサブストリームの情報を比較する方法より、各データサブストリームの伝送効率を高い順で順位をつけると、第１データサブストリーム、第３データサブストリーム、第４データサブストリーム、第２データサブストリームとなる。このため、データを再送する時に、元の第２データサブストリームを、最初に第１データサブストリームを送信したアンテナより再送を行い、元の第４データサブストリームを、最初に第３データサブストリームを送信したアンテナより再送を行う。この方法によれば、再送したデータの正確性を向上させるため、データ伝送効率を高めることができる���【００５７】  上記のように、典型的な実施の形態について説明したが、他の種々の変更、置き換え及び追加をすることができる。そのため、本発明は上記の実施の形態に拘らない。【００５８】  このように、本実施の形態によれば、フィードバック情報処理部が、ＡＣＫ／ＮＡＣＫ情報のみフィードバック情報としてＭＩＭＯ送信装置にフィードバックし、ＭＩＭＯ送信装置の各バッファが受信するフィードバック情報を更新しながら、複数回分の情報を記憶し、そして、チャネル変化の特徴に合わせて、各伝送効率を計算して順位を推定し、伝送効率の高いアンテナから順次にデータを再送するため、伝送するフィードバック情報量を減らし、データリソースを無駄に使用することなく、確実に伝送効率の高いアンテナよりデータを再送することができ、システム全体のスループット量を向上することができる。【００５９】  なお、本実施の形態では、無線送信装置にバッファ２０２、伝送効率推定部２０８及びアンテナ選択部２０３を設ける場合を例にとって説明したが、これに限定されず、通信端末又は移動局のような無線受信装置にバッファ２０２、伝送効率推定部２０８及びアンテナ選択部２０３を設けてもよい。推定結果である伝送効率及びアンテナ選択に関する情報をフィードバックし、フィードバック情報に基づいて、チャネル状況がよいアンテナからデータの再送を行うようにしても良い。【００６０】  また、ここでは、本発明をハードウェアで構成する場合を例にとって説明したが、本発明をソフトウェアで実現することも可能である。例えば、本発明に係るＭＩＭＯ通信装置におけるデータ再送方法のアルゴリズムをプログラミング言語によって記述し、このプログラムをメモリに記憶しておいて情報処理手段によって実行させることにより、本発明に係るＭＩＭＯ通信装置と同様の機能を実現することができる。【００６１】  本明細書は、２００５年３月２５日出願の中国特許出願第２００５１００５９４８５．２号に基づくものである。その内容は、すべてここに含めておく。
【産業上の利用可能性】
【００６２】  本発明のＭＩＭＯ通信装置は、チャネル変化の特徴が一定としないような悪い無線チャネル環境においても、確実なデータ伝送を行うマルチアンテナ伝送システムなどに適用することができる。
【図１】
2006101213.tif 000002
【図２Ａ】
2006101213.tif 000003
【図２Ｂ】
2006101213.tif 000004
【図３】
2006101213.tif 000005
【図４】
2006101213.tif 000006
【図５】
2006101213.tif 000007
【図６】
2006101213.tif 000008
【手続補正書】
【提出日】平成19年12月6日(2007.12.6)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
他のＭＩＭＯ通信装置で生成され、フィードバックされた各データサブストリームのＡＣＫ/ＮＡＣＫ情報を記憶するバッファと、
記憶された前記情報に基づいて、各データサブストリームの伝送効率を推定する伝送効率推定手段と、
前記推定の結果に応じて、伝送効率の高い所定数のアンテナを選択するアンテナ選択手段と、
選択されたアンテナから受信誤りの発生したデータを再送する再送手段と、
を具備するＭＩＭＯ通信装置。
【請求項２】
前記バッファは、
他のＭＩＭＯ通信装置からフィードバックされた各データサブストリームの新しいＡＣＫ/ＮＡＣＫ情報を取得すると、バッファの先頭有効ビットのＡＣＫ/ＮＡＣＫ情報を削除し、残りの有効ビットのＡＣＫ/ＮＡＣＫ情報を先頭方向へ１ビット移動し、前記各データサブストリームの新しいＡＣＫ/ＮＡＣＫ情報を各バッファの最後尾有効ビットに記憶する、
請求項１記載のＭＩＭＯ通信装置。
【請求項３】
前記伝送効率推定手段は、
前記各バッファに記憶された二進法数値である情報を、記憶時間の新しい順から順次に各サブデータストリーム間で比較することにより、対応する各伝送効率の順位を取得する、
請求項１記載のＭＩＭＯ通信装置。
【請求項４】
前記伝送効率推定手段は、
前記各バッファに記憶された二進法データである情報の各ビットにウェイトを付与し、それぞれ対応する相対伝送効率を計算し、算出された相対伝送効率に基づいて、各データサブストリームの順位を決定する、
請求項１記載のＭＩＭＯ通信装置。
【請求項５】
前記伝送効率推定手段は、前記各バッファの最後尾ビットに高いウェイトを付与する、
請求項４記載のＭＩＭＯ通信装置。
【請求項６】
前記アンテナ選択手段は、
前記推定された伝送効率順位に基づき、伝送効率がより低いデータサブストリームのデータを再送するほど、伝送効率がより高いアンテナから再送するようにアンテナを選択する、
請求項１記載のＭＩＭＯ通信装置。
【請求項７】
他のＭＩＭＯ通信装置で生成され、フィードバックされた各データサブストリームのＡＣＫ/ＮＡＣＫ情報を各バッファに記憶するステップと、
記憶された前記情報に基づいて、各データサブストリームの伝送効率を推定するステップと、
前記推定の結果に応じて、伝送効率の高い所定数のアンテナを選択するステップと、
選択されたアンテナから受信誤りの発生したデータを再送するステップと、
を具備するデータ再送方法。
【請求項８】
前記他のＭＩＭＯ通信装置で生成され、フィードバックされたデータサブストリームのＡＣＫ/ＮＡＣＫ情報をバッファに記憶するステップは、
他のＭＩＭＯ通信装置からフィードバックされた各データサブストリームの新しいＡＣＫ/ＮＡＣＫ情報を取得すると、バッファの先頭有効ビットのＡＣＫ/ＮＡＣＫ情報を削除するステップと、
残りの有効ビットのＡＣＫ/ＮＡＣＫを先頭方向へ１ビット移動するステップと、
前記受信した各データサブストリームの新しいＡＣＫ/ＮＡＣＫ情報を前記対応する各バッファの最後尾有効ビットに記憶するステップと、
を具備する請求項７記載のデータ再送方法。
【請求項９】
記憶された前記情報に基づき各データサブストリームの伝送効率を推定するステップは、
前記各バッファに記憶された二進法数値である情報を、記憶時間の新しい順から順次に各サブデータストリーム間で比較することにより、対応する各伝送効率の順位を取得するステップと、
を具備する請求項７記載のデータ再送方法。
【請求項１０】
記憶された前記情報に基づいて、各データサブストリームの伝送効率を推定するステップは、
前記各バッファに記憶された二進法数値である情報の各ビットにウェイトを付与して、それぞれ対応する相対伝送効率を計算するステップと、
算出された前記相対伝送効率に応じて、各データサブストリーム順位を決定するステップと、
を具備する請求項７記載のデータ再送方法。
【請求項１１】
前記各バッファに記憶された二進法数値である情報の各ビットにウェイトを付与するステップは、前記各バッファの最後尾ビットに高いウェイトを付与する、
請求項１０記載のデータ再送方法。
【請求項１２】
前記推定の結果に応じて、伝送効率の高い所定数のアンテナを選択するステップは、
伝送効率がより低いデータサブストリームのデータを再送するほど、伝送効率がより高いアンテナから再送するようにアンテナを選択するステップ、
を具備する請求項７記載のデータ再送方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＭＩＭＯ（Multi-Input/Multi-Output）通信装置に関し、特に、ＭＩＭＯ通信装置におけるデータ再送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、論理的及び技術的な発展につれ、移動通信分野において、多くの新しい技術とアプリケーションが出現し、例えば、ＯＦＤＭ（Orthogonal Frequency Division Multiplexing）、ＭＩＭＯ等がある。これらの新しい技術は著しく移動通信システムの性能を向上させ、無線マルチメディア及び高いレートのデータ伝送の要求を満たしている。ＭＩＭＯ技術は、無線移動通信領域のインテリジェントアンテナ技術において、非常に大きなブレークスルーである。ＭＩＭＯ技術とは、複数のアンテナを用いてデータの送受信を行うことである。
【０００３】
ＭＩＭＯ技術を利用することによって、チャネル容量が増大するとともに、チャネル確実性も向上するため、符号誤り率を下げることができる。ＭＩＭＯシステムの最大容量又は上限容量は最小アンテナ数の増加に応じて、線形的に増加する。しかし、同じ条件では、ＭＩＭＯ受信装置又はＭＩＭＯ送信装置がマルチアンテナ又はアンテナアレーを利用する通常のインテリジェントアンテナシステムの容量は、アンテナ数の対数の増加に応じて増加する。両者を比較すると、ＭＩＭＯ技術は無線通信システムの容量を向上させる面では、非常に大きな潜在力を持ち、次世代移動通信システムが採用するコア技術である。
【０００４】
データサービスにおいて、伝送誤り率に対する要求が高く、例えば、フレーム誤り率が0.1％と要求され、非常に悪い無線チャネル環境ではこのような高性能を保つために、チャネル符号化及び誤り訂正を利用しなければならない。現在、よく利用されている技術はハイブリッド型自動再送要求技術（Hybrid - Automatic Repeat Request、ＨＡＲＱ）である。この技術は、自動再送要求技術（ＡＲＱ）とフォワード誤り訂正（ＦＥＣ）技術とを組み合わせて、検出と誤り訂正を行う。現在、ハイブリッド型自動再送要求技術において、３つの方法がある。方法１は、ＭＩＭＯ受信装置は正確に受信されていないデータを廃棄し、フィードバックチャネルを介して、データのコピーを再送することをＭＩＭＯ送信装置に通知し、そして新たに再送データを受信して、単独に復号化を行う。方法２は、ＭＩＭＯ受信装置は受信誤りの発生したデータを廃棄せず、再送データと合成して、復号化を行う。方法３は、再送データは前のデータと合成することができるが再送データには正確に受信できるすべての情報が含まれる。
【０００５】
ＨＡＲＱを利用して誤り訂正を行う場合、ＭＩＭＯ送信装置は符号化されたデータをＭＩＭＯ受信装置に送信し、ＭＩＭＯ受信装置はデータを受信して誤り訂正復号化を行う。データを正確に受信できる場合、ＭＩＭＯ受信装置が情報を受信し、ＭＩＭＯ送信装置にＡＣＫ情報を送る。データを正確に受信できない、つまり誤りを訂正できない場合、ＭＩＭＯ受信装置がＭＩＭＯ送信装置にＮＡＣＫ情報を送り、ＭＩＭＯ送信装置にデータの再送を要求し、そしてＭＩＭＯ受信装置が受信した再送データに対して、復号化を行う。
【０００６】
ＭＩＭＯシステムにおいて、いかにＨＡＲＱ技術を利用してシステム伝送の確実性を向上させ、システムのスループット量を高めることが、重要な研究課題の一つである。一般に、ＭＩＭＯシステムでは、データサブストリームに誤りがある場合、ＭＩＭＯ送信装置が受信誤りの発生したデータに対して再度符号化及び変調を行い、元のアンテナから再送信し、また、ＭＩＭＯ受信装置からフィードバックされた他のアンテナのＳＩＮＲ値に基づいて、元のアンテナと異なるアンテナからデータを再送してもよい。元のアンテナと違
うアンテナを選択してデータを再送する場合、データ伝送の効率を向上することができる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、ＭＩＭＯシステムにおいて、ＭＩＭＯ受信装置からフィードバックされたＳＩＮＲ値に基づいて、ＭＩＭＯ送信装置がアンテナを選択してデータを再送することにより、データ伝送の効率を向上することができるが、この方法の場合、ＭＩＭＯ受信装置が各伝送チャネルのＳＩＮＲ値をＭＩＭＯ送信装置にフィードバックする必要があるため、伝送する情報量が多いので、システムの伝送リソースが浪費され、伝送効率が悪くなるという問題がある。即ち、システム全体のスループット量が低下する問題がある。
【０００８】
またＭＩＭＯ受信装置からフィードバックされたＳＩＮＲ値には、伝送されるチャネル特性により誤りが生じるおそれがあるので、データの再送及び再送アンテナの選択についての判断の正確性に影響を与えてしまう。
【０００９】
本発明の目的は、ＭＩＭＯシステムにおいて、ＨＡＲＱ技術を利用し、フィードバック情報を簡潔化し、伝送する情報量を減らすことで、システムの伝送リソースを節約しながらデータ伝送の効率を向上することを可能とし、かつ簡潔な構成で確実なデータ再送を行うＭＩＭＩＯ通信装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達成するために、本発明の一つの態様は、ＭＩＭＯ通信装置であって、この装置は、他のＭＩＭＯ受信装置で生成され、フィードバックされた各データサブストリームのＡＣＫ/ＮＡＣＫ情報を記憶するバッファと、記憶された前記情報に基づいて、各データサブストリームの伝送効率を推定する伝送効率推定手段と、前記推定の結果に応じて、伝送効率の高い所定数のアンテナを選択するアンテナ選択手段と、選択されたアンテナから受信誤りの発生したデータを再送する再送手段と、を具備する構成を採る。
【００１１】
好ましくは、前記バッファは、他のＭＩＭＯ受信装置からフィードバックされた各データサブストリームの新しいＡＣＫ/ＮＡＣＫ情報を取得すると、バッファの先頭有効ビットのＡＣＫ/ＮＡＣＫ情報を削除し、残りの有効ビットのＡＣＫ/ＮＡＣＫ情報を先頭方向へ１ビット移動し、前記各データサブストリームの新しいＡＣＫ/ＮＡＣＫ情報を各バッファの最後尾有効ビットに記憶する。
【００１２】
好ましくは、前記伝送効率推定手段は、前記各バッファに記憶された二進法数値である情報を、記憶時間の新しい順から順次に各サブデータストリーム間で比較することにより、対応する各伝送効率の順位を取得する。
【００１３】
好ましくは、前記伝送効率推定手段は、前記各バッファに記憶された二進法データである情報の各ビットにウェイトを付与し、それぞれ対応する相対伝送効率を計算し、算出された相対伝送効率に基づいて、各データサブストリームの順位を決定する。
【００１４】
好ましくは、前記伝送効率推定手段は、前記各バッファの最後尾ビットに高いウェイトを付与する。
【００１５】
好ましくは、前記アンテナ選択手段は、前記推定された伝送効率順位に基づき、伝送効率がより低いデータサブストリームのデータを再送するほど、伝送効率がより高いアンテナから再送するようにアンテナを選択する。
【００１６】
本発明の別の態様はデータ再送方法であって、この方法は他のＭＩＭＯ受信装置で生成され、フィードバックされた各データサブストリームのＡＣＫ/ＮＡＣＫ情報を各バッファに記憶するステップと、記憶された前記情報に基づいて、各データサブストリームの伝送効率を推定するステップと、前記推定の結果に応じて、伝送効率の高い所定数のアンテナを選択するステップと、選択されたアンテナから受信誤りの発生したデータを再送するステップと、を具備するようにした。
【００１７】
好ましくは、前記他のＭＩＭＯ受信装置で生成され、フィードバックされたデータサブストリームのＡＣＫ/ＮＡＣＫ情報を各バッファに記憶するステップは、他のＭＩＭＯ受信装置からフィードバックされた各データサブストリームの新しいＡＣＫ/ＮＡＣＫ情報を取得すると、バッファの先頭有効ビットのＡＣＫ/ＮＡＣＫ情報を削除するステップと、残りの有効ビットのＡＣＫ/ＮＡＣＫを先頭方向へ１ビット移動するステップと、前記受信した各データサブストリームの新しいＡＣＫ/ＮＡＣＫ情報を前記対応する各バッファの最後尾有効ビットに記憶するステップと、を具備するようにした。
【００１８】
好ましくは、前記記憶された前記情報に基づき各データサブストリームの伝送効率を推定するステップは、前記各バッファに記憶された二進法数値である情報を、記憶時間の新しい順から順次に各サブデータストリーム間で比較することにより、対応する各伝送効率の順位を取得するステップと、を具備するようにした。
【００１９】
好ましくは、前記記憶された前記情報に基づいて、各データサブストリームの伝送効率を推定するステップは、前記各バッファに記憶された二進法数値である情報の各ビットにウェイトを付与して、それぞれ対応する相対伝送効率を計算するステップと、算出された前記相対伝送効率に応じて、各データサブストリーム順位を決定するステップと、を具備するようにした。
【００２０】
好ましくは、前記各バッファに記憶された二進法数値である情報の各ビットにウェイトを付与するステップは、前記各バッファの最後尾ビットに高いウェイトを付与するようにした。
【００２１】
好ましくは、前記推定の結果に応じて、伝送効率の高い所定数のアンテナを選択するステップは、伝送効率がより低いデータサブストリームのデータを再送するほど、伝送効率がより高いアンテナから再送するようにアンテナを選択するステップ、を具備するようにした。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、ＭＩＭＯ受信装置からフィードバックされたＡＣＫ/ＮＡＣＫ情報のみに基づいて、各データサブストリームの伝送効率を推定し、複数の再送データを伝送効率が最も高いデータサブストリームが対応するアンテナ（以下は「データサブストリームが対応するアンテナ」を「アンテナ」と記載）から順次に再送するので、少ない伝送情報量で確実なデータ再送ができるため、システムの伝送リソースを節約しながら伝送効率を向上することができる。
【００２３】
換言すると、本発明によれば、従来技術と比べて、システムの伝送リソースを無駄に使用することなく、簡潔な構成で確実なデータ再送を行うことができるため、システムの伝送効率を向上させ、全体のスループット量を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
一般に、ＭＩＭＯシステムでは、送信されるデータサブストリームのデータに誤りがある場合、ＭＩＭＯ送信装置は受信誤りの発生したデータに対して、再度符号化及び変調を行い、元のアンテナからデータを再送する。また、ＭＩＭＯ受信装置からフィードバックされた他のアンテナのＳＩＮＲ値に基づいて、元のアンテナと異なるアンテナからデータを再送してもよい。元のアンテナと違うアンテナを選択してデータを再送する場合、データ伝送効率を向上することができる。
【００２５】
しかし、各アンテナのＳＩＮＲ値に基づき再送アンテナを選択する場合、システムの複雑度が高まり、フィードバック情報量が多い上に誤りが生じる可能性がある。ＨＡＲＱを利用するＭＩＭＯシステムでは、ＭＩＭＯ受信装置がデータを受信し、フィードバックチャネルを介してＡＣＫ/ＮＡＣＫ情報をフィードバックし、ＭＩＭＯ送信装置はＭＩＭＯ受信装置からフィードバックされたＡＣＫ/ＮＡＣＫ情報を受信することによって、ＭＩＭＯ受信装置がデータを正確に受信したか否かを知ることができる。情報がＡＣＫである場合、データが正しく受信されることを示し、ＭＩＭＯ送信装置は続けて次の情報を送信する。情報がＮＡＣＫである場合、データが正しく受信されていないことを示し、ＭＩＭＯ送信装置はデータを再送する必要がある。従って、ＡＣＫ/ＮＡＣＫ情報が各データサブストリームの伝送品質を反映することができるため、データサブストリームの伝送品質に基づいて、再送アンテナを選択することができる。
【００２６】
本発明はＡＣＫ/ＮＡＣＫフィードバック情報を利用して、ＭＩＭＯシステムの各データサブストリームのデータ伝送効率を推定し、各データサブストリームのデータ伝送効率基づいて、再送時に利用するアンテナを選択する。
【００２７】
具体的に、本発明のＭＩＭＯ通信装置において、各データサブストリームがバッファを備え、このバッファに今回からＮ回前までのデータ伝送のＡＣＫ/ＮＡＣＫ情報が記憶されている。これらの情報が各データサブストリームの伝送効率を反映するため、各データサブストリームの伝送効率に応じて順位をつけることができる。情報を利用してデータサブストリームの伝送効率を推定するにあたって、各データサブストリームのバッファに記憶されている情報に対して、時間の新しい順から順次に比較することによって、各データサブストリームの伝送効率順位を推定する方法（伝送効率推定方法１）と、バッファのＮ個のフィードバック情報にウェイトを付与して計算することによって、各データサブストリーム伝送効率の相対表示値を算出する方法（伝送効率推定方法２）と２つの方法がある。
【００２８】
伝送効率推定方法１では、各データサブストリームのバッファに今回からＮ回前までのデータ伝送のＡＣＫ/ＮＡＣＫ情報が記憶されているため、まず、それぞれの最新のデータ伝送情報の比較を行う。即ち今回送信された各データサブストリームのフィードバック情報を比較する。このとき、フィードバック情報がＡＣＫであるデータサブストリームの伝送効率が、フィードバック情報がＮＡＣＫであるデータサブストリームの伝送効率より高いと判断する。比較結果は、二つ以上のデータサブストリームの伝送効率が同一である場合、今回より一回前の情報を比較して、その比較結果が、また二つ以上のデータサブス
トリームにおいて伝送効率が同一である場合、今回より二回前の情報を比較する。このように、各データサブストリームの伝送効率順位が決められるか又はＮ回分のフィードバック情報が全部比較されるまで上記の比較動作を繰り返す。Ｎ回分のフィードバック情報を全部比較しても、二つ以上のデータサブストリームの伝送効率が完全同一である場合は、同一伝送効率であるデータサブストリーム間の順位を任意に指定することができる。データを再送する必要がある場合、フィードバック情報から推定されたデータサブストリームの伝送効率に基づいて、アンテナを選択してデータを再送する。伝送効率の低いアンテナから伝送されたデータを再送する際、データ伝送効率の高いアンテナから送信を行うようにしてもよい。
【００２９】
伝送効率推定方法２では、データサブストリームが受信した情報に連続のＮＡＣＫがある場合、ＮＡＣＫ情報にそれぞれ違うウェイトを付与し、データ伝送効率を表す相対的な数値を算出し、算出された数値を比較して順位を推定することによって、各データサブストリーム伝送効率の順序が決められ、これに従ってデータ再送時のアンテナを選択する。再送する必要がない場合、この方法は上記の伝送効率推定方法１の結果と同様である。
【００３０】
一般に、ＭＩＭＯシステムでは、各データサブストリームの変調及び符号化はＭＩＭＯ受信装置からフィードバックされたＳＩＮＲ情報に基づいて行われるが、ＡＣＫ/ＮＡＣＫフィードバック情報を利用してチャネル状況を分析すれば、フィードバック情報の伝送量を減らすことができる。
【００３１】
これから、図面を用いて本発明を説明する。
【００３２】
図１は通常のＭＩＭＯ＋ＨＡＲＱシステムの構成を示す図である。
【００３３】
図１に示すように、ＭＩＭＯ送信装置は、Ｓ/Ｐ変換部１０１と、ＣＲＣ（Cyclic Redundancy Check）符号化部１０２と、変調／符号化部１０３と、アンテナ１０４と、フィードバック受信部１１１とを備え、ＭＩＭＯ受信装置は、アンテナ１０５と、チャネル推定部１０６と、ＭＩＭＯ検出部１０７と、ＣＲＣ検査部１０８と、Ｐ/Ｓ変換部１０９と、フィードバック情報処理部１１０とを備える。
【００３４】
ＭＩＭＯ送信装置から送信されたすべての信号がＭＩＭＯ受信装置において受信され、受信された信号に基づいてチャネル推定が行われ、推定されたチャネル特性に基づきＭＩＮＯ検出が行われることによって、信号の等価ＳＩＮＲ値が得られる。そして、フィードバック情報処理部１１０は、復号化結果及びチャネル情報のＳＩＮＲ値を含むフィードバック情報を生成して、フィードバックチャネルを介してＭＩＭＯ送信装置にフィードバックする。
【００３５】
図２Ａは本発明の一実施の形態に係るＭＩＭＯ送信装置の構成を示すブロック図である。
【００３６】
図示のように、無線送信装置は、Ｓ/Ｐ変換部２０１と、バッファ２０２と、伝送効率推定部２０８と、アンテナ選択部２０３と、ＣＲＣ（Cyclic Redundancy Check）符号化部２０４と、符号化／変調部２０５と、アンテナ２０６と、フィードバック情報受信部２０７と、を備える。
【００３７】
Ｓ/Ｐ変換部２０１は、送信データをｎＴ個のデータサブストリームに分け、それぞれ１本のアンテナと対応する。フィードバック情報受信部２０７は、フィードバックされた送信データのＡＣＫ/ＮＡＣＫ情報を受信する。バッファ２０２は、受信されたＡＣＫ/ＮＡＣＫ情報を記憶する。伝送効率推定部２０８は、バッファ２０２に記憶されているＡＣ
Ｋ/ＮＡＣＫ情報に基づき、情報にＮＡＣＫがある場合、各データサブストリームの伝送効率を推定する。アンテナ選択部２０３は、推定された伝送効率に基づき、適切なアンテナを選択してデータを再送する。なお、フィードバックされた送信データの情報が全部ＡＣＫ情報である場合、データが正確に受信され、再送する必要がないので、伝送効率の推定及びアンテナの選択を行う必要がない。そして、ＣＲＣ符号化部２０４及び符号化／変調部２０５は、新しいデータサブストリーム又は再送データサブストリームに対してＣＲＣ符号化、符号化及び変調を行う。ｎＴ個のアンテナ２０６は、変調されたデータを送信する。
【００３８】
図２Ｂは本発明の一実施の形態に係るＭＩＭＯ受信装置の構成を示すブロック図である。
【００３９】
図示のように、無線受信装置は、受信アンテナ２１０と、チャネル推定部２１１と、ＭＩＭＯ検出部２１２と、復調／復号化部２１３と、ＣＲＣ検査部２１４と、Ｐ／Ｓ変換部２１５と、フィードバック情報処理部２１６と、を備える。
【００４０】
ｎＴ個の受信アンテナ２１０は、空間のすべての信号を受信する。チャネル推定部２１１は、受信信号のパイロット信号に基づく方法又は他の方法でチャネルを推定し、現在のチャネル特性行列Ｈ（ＭＩＭＯシステムにとって、チャネル特性は行列で示すことができる）を推定する。ＭＩＭＯ検出部２１２は、推定されたチャネル特性行列Ｈに基づき、送信される各データサブストリームのＭＩＭＯ検出を行い、各データサブストリームの等価ＳＩＮＲ値を取得する。復調／復号化部２１３は、ＭＩＭＯ検出後の各データサブストリームに対して復調及び復号化する。ＣＲＣ検査部２１４は、復調及び復号化されたデータの循環冗長検査を行う。フィードバック情報処理部２１６は、復号化後のデータについてのＡＣＫ/ＮＡＣＫ情報のみフィードバック情報としてフィードバックチャネルを介して、無線送信装置にフィードバックする。Ｐ/Ｓ変換部２１５は、正確に受信されたデータを元のデータに復元する。
【００４１】
以上の構成により、フィードバック情報処理部２１６から伝送されるフィードバック情報量が通常より減少されるので、システムの無線リソースを節約することができる。つまり、システムの伝送効率を向上することができる。また、伝送効率推定部２０８は、確実なフィードバック情報に基づき、伝送効率を推定し、アンテナ選択部２０３は、推定結果に基づいて、伝送効率の高いアンテナを選択して再送を行うため、簡潔な構成で、確実な再送を行うことができる。
【００４２】
図３は本発明の一実施の形態に係るＭＩＭＯ送信装置の再送処理のフローチャートである。
【００４３】
図３に示すように、フィードバック情報を受信する（Ｓ３０１）と、フィードバック情報をバッファに記憶させるとともに、バッファから最も古いフィードバック情報を削除する（Ｓ３０２）。そして、受信したフィードバック情報がＡＣＫ又はＮＡＣＫのどちらであることを判断し（Ｓ３０３）、フィードバック情報が全部ＡＣＫである場合、新しいデータを伝送する（Ｓ３０４）。フィードバック情報にＮＡＣＫがある場合、バッファに記憶されている今回からＮ回前までのフィードバック情報に基づいて、各データサブストリームの伝送効率を推定し（Ｓ３０５）、推定された各データサブストリームの伝送効率に基づき再送アンテナを選択する（Ｓ３０６）。再送アンテナを選択する時に、ｎ個のデータサブストリームにおいて受信誤りが発生している場合、チャネル状況が最も良い方からｎ本のアンテナを選択してデータを再送する。具体的には、受信誤りの発生したデータの中で、チャネル状況が最も悪いチャネルから送信されたデータに対して、チャネル状況が最も良いアンテナから再送し、チャネル状況が次に悪いチャネルから送信されたデータに
対して、チャネル状況が次に良いアンテナから再送し、このように順次にデータの再送を行う。ここでいうチャネル状況が前記フィードバック情報に基づいて推定された伝送効率に相当するものである。再送アンテナが選択されると、受信誤りの発生したデータを再送する（Ｓ３０７）。
【００４４】
図４は本発明の一実施の形態に係るバッファ２０２に記憶されているデータの構成を示す図である。
【００４５】
各データサブストリームのバッファに、今回からＮ回前までのフィードバック情報である伝送情報が記憶され、情報ビットは時間の若い順から記憶されている。図４に示すように、ｂｎ−１が最後尾であり、受信した最新のフィードバック情報を示し、ｂ０が先頭であり、最も古いフィードバック情報を示す。バッファに複数回のフィードバック情報を記憶することにより、チャネル推定の正確性を高めることができる。
【００４６】
図５は本発明の一実施の形態に係るＭＩＭＯ送信装置の各データサブストリームバッファに記憶されているデータの具体例を示す図である。
【００４７】
図５では、４つのデータサブストリームがあるとし、即ちアンテナ数は４である。すべてのデータサブストリームのバッファに、それぞれいままで５回分の情報が記憶されており、「０」がＡＣＫを示し、「１」がＮＡＣＫを示す。第１データサブストリームバッファの内容は最後尾（左側）から「００１００」であり、第２データサブストリームバッファの内容は「０１１１０」であり、第３データサブストリームバッファの内容は「１０００１」であり、第４データサブストリームバッファの内容は「００１００」である。
【００４８】
まず、伝送効率推定方法１について説明する。この方法では、時間の新しい方から順次に各データサブストリームバッファに記憶されたフィードバック情報を比較することによって、各サブストリームの伝送効率順位を推定する。
【００４９】
４つのデータサブストリーム最後尾の情報はそれぞれ０、０、１、０であるため、第３アンテナより送信されたデータに誤りがあり、伝送効率が最も悪いと判断されるので、受信誤りの発生したデータを再送する必要がある。次いで、残り３つのデータサブストリームの最後尾から２回前の情報を比較し、それぞれ０、１、０であるため、第２データサブストリームの伝送効率が悪いと判断され、第１と第４データサブストリームの情報は前回と同一であるため、続けて最後尾から３回前の情報を比較する。このように五回分の情報を順次に比較した結果は、第１と第４データサブストリーム五回分の情報が完全一致するため、この二つのデータサブストリームの順位を任意に決めることができる。例えば、第１データサブストリームの伝送効率を１位にすると、全部のデータサブストリームの伝送効率の順位が、第１データサブストリーム、第４データサブストリーム、第２データサブストリーム、第３データサブストリームの順となる。
【００５０】
次いで、伝送効率推定方法２について説明する。この方法では、各サブストリームバッファに記憶されたフィードバック情報に、それぞれ異なるウェイトを付与し、各データサブストリームの相対伝送効率を算出することによって、各サブストリームの伝送効率順位を推定する。
【００５１】
算出するにあたって、新しいフィードバック情報のウェイト値が古いフィードバック情報のウェイト値より高く、再送データの情報のウェイト値が一回目に伝送したデータの情報のウェイトより高くなるように、それぞれにウェイトを付与する。算出された数値が小さいほど対応するデータサブストリームの伝送効率が高い。例えば、図４に示すように、再送する必要がない場合、つまり連続的な１がない場合、ｂｍ（但し０≦ｍ≦ｎ−１）の
ウェイトを２ｍとする。再送する必要がある場合、つまり連続的な１がある場合、ｋ番目の連続的な１に対して付与するウェイト値は元のウェイト値に２ｋ−１を乗算した値である。即ち、第１〜４データサブストリームの相対伝送効率をそれぞれ式（１）〜（４）で示すことができる。
０×２４＋０×２３＋１×２２＋０×２１＋０×２０＝４…（１）
０×２４＋１×２３＋１×２２×２１＋１×２１×２２＋０×２０＝２４…（２）
１×２４＋０×２３＋０×２２＋０×２１＋１×２０＝１７…（３）
０×２４＋０×２３＋１×２２＋０×２１＋０×２０＝４…（４）
この結果、４つのバッファの数値はそれぞれ４、２４、１７、４であり、伝送効率の高い順で順位をつけると、第１データサブストリーム、第４データサブストリーム、第３データサブストリーム、第２データサブストリームという順位になる。
【００５２】
以上説明した２つの方法により得られたデータサブストリームの伝送効率順位が異なっているが、伝送効率推定方法１は、チャネル変動が比較的に緩やかな場合に適し、伝送効率推定方法２は、チャネル変動が比較的に激しい場合に適する。
【００５３】
図６は本発明の一実施の形態のＭＩＭＯ送信装置各データサブストリームバッファのデータに基づき、再送アンテナの選択処理を示すフローチャートである。
【００５４】
まず、処理をスタート（Ｓ６０１）する。新しいフィードバック情報を受信し（Ｓ６０２）、受信したフィードバック情報がＡＣＫである場合「０」で示し、ＮＡＣＫである場合「１」で示す（Ｓ６０３）。そして、バッファから最も古いフィードバック情報を削除する（Ｓ６０４）。本実施の形態ではバッファの先頭にあるビットを削除する。バッファの残りのフィードバック情報を先頭方向へ１ビット移動し（Ｓ６０５）、バッファの最後尾に最新のフィードバック情報を記憶する（Ｓ６０６）。そして、受信したフィードバック情報にＮＡＣＫがあるか否かを判断し（Ｓ６０７）、フィードバック情報が全部ＡＣＫである場合、処理が終了される（Ｓ６１２）。フィードバック情報にＮＡＣＫがある場合、まずデータサブストリームの伝送効率推定方法を選択し（Ｓ６０８）、選択された推定方法により、バッファに記憶されている情報を利用して各データサブストリームの相対伝送効率を推定する（Ｓ６０９）。次いで、推定された伝送効率に基づいて、各データサブストリームの順位を決定する（Ｓ６１０）。伝送効率が高いアンテナを選択して、受信誤りの発生したデータを再送すると（Ｓ６１１）、処理が終了される（Ｓ６１２）。
【００５５】
具体的には、例えば、４つのデータサブストリームがあり、各データサブストリームに設置されたバッファがそれぞれ３回分の伝送情報を記憶する場合は、４つのデータサブストリームバッファに記憶されたある時刻の情報がそれぞれ、０００、１０１、００１、１００である。二番目と四番目のデータサブストリームの最後尾が１であるため、この２つのデータサブストリームのデータに誤りがあり、再送する必要があるということを示す。再送を行う際、チャネル特性のよいアンテナを選択するために、情報から各データサブストリームの伝送効率を推定する。バッファの最後尾から順次に各データサブストリームの情報を比較する方法より、各データサブストリームの伝送効率を高い順で順位をつけると、第１データサブストリーム、第３データサブストリーム、第４データサブストリーム、第２データサブストリームとなる。このため、データを再送する時に、元の第２データサブストリームを、最初に第１データサブストリームを送信したアンテナより再送を行い、元の第４データサブストリームを、最初に第３データサブストリームを送信したアンテナより再送を行う。この方法によれば、再送したデータの正確性を向上させるため、データ伝送効率を高めることができる。
【００５６】
上記のように、典型的な実施の形態について説明したが、他の種々の変更、置き換え及び追加をすることができる。そのため、本発明は上記の実施の形態に拘らない。
【００５７】
このように、本実施の形態によれば、フィードバック情報処理部が、ＡＣＫ/ＮＡＣＫ情報のみフィードバック情報としてＭＩＭＯ送信装置にフィードバックし、ＭＩＭＯ送信装置の各バッファが受信するフィードバック情報を更新しながら、複数回分の情報を記憶し、そして、チャネル変化の特徴に合わせて、各伝送効率を計算して順位を推定し、伝送効率の高いアンテナから順次にデータを再送するため、伝送するフィードバック情報量を減らし、データリソースを無駄に使用することなく、確実に伝送効率の高いアンテナよりデータを再送することができ、システム全体のスループット量を向上することができる。
【００５８】
なお、本実施の形態では、無線送信装置にバッファ２０２、伝送効率推定部２０８及びアンテナ選択部２０３を設ける場合を例にとって説明したが、これに限定されず、通信端末又は移動局のような無線受信装置にバッファ２０２、伝送効率推定部２０８及びアンテナ選択部２０３を設けてもよい。推定結果である伝送効率及びアンテナ選択に関する情報をフィードバックし、フィードバック情報に基づいて、チャネル状況がよいアンテナからデータの再送を行うようにしても良い。
【００５９】
また、ここでは、本発明をハードウェアで構成する場合を例にとって説明したが、本発明をソフトウェアで実現することも可能である。例えば、本発明に係るＭＩＭＯ通信装置におけるデータ再送方法のアルゴリズムをプログラミング言語によって記述し、このプログラムをメモリに記憶しておいて情報処理手段によって実行させることにより、本発明に係るＭＩＭＯ通信装置と同様の機能を実現することができる。
【００６０】
本明細書は、２００５年３月２５日出願の中国特許出願第２００５１００５９４８５.２号に基づくものである。その内容は、すべてここに含めておく。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
本発明のＭＩＭＯ通信装置は、チャネル変化の特徴が一定としないような悪い無線チャネル環境においても、確実なデータ伝送を行うマルチアンテナ伝送システムなどに適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】通常のＭＩＭＯ＋ＨＡＲＱシステムの構成を示す図
【図２Ａ】本発明の一実施の形態に係るＭＩＭＯ送信装置の構成を示す図
【図２Ｂ】本発明の一実施の形態に係るＭＩＭＯ受信装置の構成を示す図
【図３】本発明の一実施の形態に係るＭＩＭＯ送信装置の再送処理のフローチャート
【図４】本発明の一実施の形態に係るバッファに記憶されているデータの構成を示す図
【図５】本発明の一実施の形態に係るＭＩＭＯ送信装置の各データサブストリームバッファに記憶されているデータの具体例を示す図
【図６】本発明の一実施の形態のＭＩＭＯ送信装置各データサブストリームバッファのデータに基づき、再送アンテナの選択処理を示すフローチャート
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
2006101213.tif 000009
【図２Ａ】
2006101213.tif 000010
【図２Ｂ】
2006101213.tif 000011
【図３】
2006101213.tif 000012
【図４】
2006101213.tif 000013
【図５】
2006101213.tif 000014
【図６】
2006101213.tif 000015
【国際調査報告】
2006101213.tif 000016
2006101213.tif 000017
2006101213.tif 000018
2006101213.tif 000019