(57)【要約】【課題】缶詰製品を磁石により吸着する方式の箱詰装置において、構造が比較的簡単で、形状が比較的小型であり、したがって装置それ自体が比較的安価であって、また実用上の運転作業が比較的容易な箱詰装置を提供する。【解決手段】所定位置に整列された複数の缶詰製品を、磁石により吸着ボックスを介し吸着して吊下げた状態で包装箱の直上まで搬送した後、包装箱内に収納するようにした缶詰製品の箱詰め装置において、軌道に沿って走行する台車に取付けられた昇降手段と、該昇降手段に取付けられた吸着ボックスと、該吸着ボックスに収容された磁石と、該磁石に取付けられたストッパ部材と、該ストッパ部材のストッパ片を係止する係止部材とを備え、磁石により吸着ボックスを介し吸着して吊下げた状態の缶詰製品を、包装箱の直上にて昇降手段により吸着ボックス及び磁石と共に下降させる途中で、ストッパ片を係止部材に係止させて磁石を吸着ボックスから離脱させることにより、吸着ボックスから外し、包装箱に収納するようにした。【選択図】図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
所定位置に整列された複数の缶詰製品を、磁石により吸着ボックスを介し吸着して吊下げた状態で包装箱の直上まで搬送した後、包装箱内に収納するようにした缶詰製品の箱詰め装置において、軌道に沿って走行する台車に取付けられた昇降手段と、該昇降手段に取付けられた吸着ボックスと、該吸着ボックスに収容された磁石と、該磁石に取付けられたストッパ部材と、該ストッパ部材のストッパ片を係止する係止部材とを備え、磁石により吸着ボックスを介し吸着して吊下げた状態の缶詰製品を、包装箱の直上にて昇降手段により吸着ボックス及び磁石と共に下降させる途中で、ストッパ片を係止部材に係止させて磁石を吸着ボックスから離脱させることにより、吸着ボックスから外し、包装箱に収納するようにして成ることを特徴とする缶詰製品の箱詰装置。
【請求項２】
吸着ボックスを昇降手段に対して取替可能に取付けた請求項１記載の缶詰製品の箱詰装置。
【請求項３】
吸着ボックスを昇降手段に対して取付け位置変更可能に取付けた請求項１又は２記載の缶詰製品の箱詰装置。
【請求項４】
ストッパ部材を磁石に取付けた支持柱と該支持柱に取付け位置変更可能に取付けたストッパ片とを備えるものとした請求項１〜３のいずれか一つの項記載の缶詰製品の箱詰装置。
【請求項５】
係止部材を装置枠に対して取付け位置変更可能に取付けた請求項１〜４のいずれか一つの項記載の缶詰製品の箱詰装置。
【請求項６】
昇降手段がエアシリンダである請求項１〜５のいずれか一つの項記載の缶詰製品の箱詰装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は缶詰製品の箱詰装置に関し、更に詳しくは所定位置に整列された複数の缶詰製品を、磁石により吸着ボックスを介し吸着して吊下げた状態で包装箱の直上まで搬送した後、包装箱内に収容するようにした缶詰製品の箱詰装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、缶詰製品の箱詰装置として、缶詰製品をバキュームカップ等で吸引する方式のもの（例えば特許文献１参照）、また缶詰製品を爪等で引っ掛ける方式のもの（例えば特許文献２参照）、更に缶詰製品を磁石により吸着する方式のもの等（例えば特許文献３参照）、各種が提案されている。しかし、缶詰製品をバキュームカップ等で吸引する方式のものは、吸引面、通常は底面に凹凸がある缶に対しては使用できず、その機構上からエネルギー消費量が多く、保守や管理に手間がかかるという問題がある。また缶詰製品を爪等で引っ掛ける方式のものは、缶に傷を付け易く、爪等が缶に引っ掛からないことが頻発し、その機構上から構造が複雑という問題がある。
【０００３】
これに対して缶詰製品を磁石により吸着する方式のものは、缶詰製品を磁石により吸着ボックスを介して吸着することにより吊下げた状態で搬送するようになっているため、前記したような他の方式のものにおけるほどの問題はないという利点がある。しかし、従来提案されているかかる方式のものは、磁石により吸着ボックスを介して吸着した缶詰製品を、磁石を吸着ボックスから離脱させることにより吸着ボックスから外すとき、その手段として吸着ボックスの昇降手段とは別に磁石の昇降手段をも設けているため、依然として構造が複雑で、形状が大型であり、したがって装置それ自体が高価であって、また実用上の運転作業も面倒という問題がある。
【特許文献１】実開昭６２−１６１６０７号公報
【特許文献２】特開平８−２５８８０２号公報
【特許文献３】特開昭５８−２０３８０２号公報
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
本考案が解決しようとする課題は、缶詰製品を磁石により吸着する方式の箱詰装置において、構造が比較的簡単で、形状が比較的小型であり、したがって装置それ自体が比較的安価であって、また実用上の運転作業が比較的容易な箱詰装置を提供する処にある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記の課題を解決する本考案は、所定位置に整列された複数の缶詰製品を、磁石により吸着ボックスを介し吸着して吊下げた状態で包装箱の直上まで搬送した後、包装箱内に収納するようにした缶詰製品の箱詰め装置において、軌道に沿って走行する台車に取付けられた昇降手段と、該昇降手段に取付けられた吸着ボックスと、該吸着ボックスに収容された磁石と、該磁石に取付けられたストッパ部材と、該ストッパ部材のストッパ片を係止する係止部材とを備え、磁石により吸着ボックスを介し吸着して吊下げた状態の缶詰製品を、包装箱の直上にて昇降手段により吸着ボックス及び磁石と共に下降させる途中で、ストッパ片を係止部材に係止させて磁石を吸着ボックスから離脱させることにより、吸着ボックスから外し、包装箱に収納するようにして成ることを特徴とする缶詰製品の箱詰装置に係る。
【０００６】
本考案に係る缶詰製品の箱詰装置も、所定位置に整列された複数の缶詰製品を、磁石により吸着ボックスを介し吸着して吊下げた状態で包装箱の直上まで搬送した後、包装箱内に収納するようになっている。一般に、コンベア上を搬送されてきた複数の缶詰製品が、ストッパやガイド等で規制されて、所定位置に整列される。その一方で、別のコンベアにより搬送され、そしてリフト上に押出された上面開放の包装箱がリフトと共に上昇し、上方の挿入ガイドと係合する。かかる状態で、前記のように装置が作動して整列された複数の缶詰製品を包装箱内に収納する。
【０００７】
本考案に係る缶詰製品の箱詰装置は、軌道と、台車と、昇降手段と、吸着ボックスと、磁石と、ストッパ部材と、係止部材とを備えている。軌道は、複数の缶詰製品が整列された場所と、これらを収納する包装箱が載置された場所とにまたがって装架されており、通常は装置枠に設けられている。軌道は、これらに沿って後述する台車が走行できるものであれば、その形状や構造は特に制限されない。台車は軌道に沿って、通常はレール様の軌道上を走行するようになっている。台車は、所謂牽引式のものでもよいが、自走式のものが好ましい。
【０００８】
昇降手段は台車に取付けられている。昇降手段は、モータ駆動のものでもよいが、シリンダ駆動のものが好ましく、エアシリンダがより好ましい。吸着ボックスは昇降手段に取付けられている。昇降手段が例えばエアシリンダの場合、通常はシリンダ筒の基端部を台車に取付け、シリンダロッドの先端部に吸着ボックスを取付ける。磁石は吸着ボックスに収容されている。ストッパ部材は磁石に取付けられており、磁石が収容された吸着ボックスから取出されていて、通常は取出された部分にストッパ片が設けられている。係止部材はストッパ片を係止し、したがってストッパ部材を介し磁石を係止するもので、少なくとも複数の缶詰製品を収納する包装箱が載置された上方にて通常は装置枠に設けられている。
【０００９】
本考案に係る缶詰製品の箱詰装置では、所定位置に整列された複数の缶詰製品の直上にて、昇降手段が作動することにより、吸着ボックスと共に磁石が下降し、吸着ボックスの底面が複数の缶詰製品に当接する。ここで昇降装置が逆作動することにより、吸着ボックスを介し磁石で吸着された複数の缶詰製品が吊下げられた状態で上昇する。この状態で台車が作動し、磁石により吸着ボックスを介し吸着して吊下げた状態の複数の缶詰製品を、包装箱の直上まで搬送する。ここで再び昇降手段が作動することにより、吸着ボックスと共に磁石が下降し、これと共に吊下げた状態の複数の缶詰製品も下降する。かかる下降の途中で、磁石に取付けられたストッパ部材のストッパ片が係止部材で係止され、ストッパ部材を介して磁石の下降が停止する。その一方で、昇降手段に取付けられた吸着ボックスは依然として下降し続ける。ここで磁石が吸着ボックスから離脱し、磁石により吸着ボックスを介して吸着されていた複数の缶詰製品が吸着ボックスから外れ、包装箱に収納される。
【００１０】
本考案に係る缶詰製品の箱詰装置において、吸着ボックスは、昇降手段に対し、取替可能に、また取付け位置変更可能に取付けるのが好ましい。例えば、昇降手段としてエアシリンダを用いる場合、吸着ボックスをシリンダロッドにネジ止めすれば、缶の大きさに応じて吸着ボックスを取替えることができ、また缶の高さに応じて吸着ボックスの取付け位置を変更することができるので、シリンダロッドのストロークを変更しなくても、大きさや高さの異なる缶に容易に対応することができる。
【００１１】
また本発明に係る缶詰製品の箱詰装置において、ストッパ部材は、磁石に取付けた支持柱とこの支持柱に取付け位置変更可能に取付けたストッパ片とを備えるものが好ましい。例えば、ストッパ片を支持柱にネジ止めすれば、缶の高さに応じて支持柱に対するストッパ片の取付け位置を変更することにより磁石が吸着ボックスから離脱する位置を変更し、よって吸着ボックスから複数の缶詰製品が外れる位置を変更することができる。更に本発明に係る缶詰製品の箱詰装置において、係止部材は装置枠に対して取付け位置変更可能に取付けるのが好ましい。その理由は、係止部材で係止するストッパ片の取付け位置を変更するか、又はストッパ片を係止する係止部材の取付け位置を変更するかの相違はあるものの、前記と同様である。
【考案の効果】
【００１２】
本考案によると、缶詰製品を磁石により吸着する方式の箱詰装置において、構造が比較的簡単で、形状が比較的小型であり、したがって装置それ自体が比較的安価であって、また実用上の運転作業が比較的容易である。
【実施例】
【００１３】
図１は本考案に係る缶詰製品の箱詰装置を例示する正面図、図２〜４は図１と同じ箱詰装置の作用状態を示す正面図、図５〜７は図１と同じ箱詰装置の部分拡大縦断面図である。図１に例示した箱詰装置は、軌道１１と、台車１２と、昇降手段としてのエアシリンダ２１と、吸着ボックス３１と、磁石４１と、ストッパ部材５１と、係止部材６１とを備えている。軌道１１は、複数の缶詰製品Ａが整列された場所と、これらを収納する包装箱Ｂが載置された場所とにまたがって装架された装置枠７１に設けられている。軌道１１は装置枠７１の天井枠７２に取付けられたレール状となっており、また台車１２は図示しない駆動モータを備える自走式となっている。
【００１４】
昇降手段としてのエアシリンダ２１のシリンダ筒２２の基端部は台車１２に取付けられており、またシリンダロッド２３の先端部には吸着ボックス３１の天井枠３２が取付けられていて、磁石４１は吸着ボックス３１の底部ボックス３３内に収容されている。ストッパ部材５１の支持柱５２は磁石４１に取付けられており、磁石４１が収容された吸着ボックス３１の天井枠３２の上方へ取出されていて、取出された部分にストッパ片５３が取付けられている。係止部材６１はストッパ片５３を係止し、したがって支持柱５２を介し磁石４１を係止するもので、装置枠７１の中間枠７３に設けられており、これには図示しないスリットが形成されていて、複数の缶詰製品Ａが整列された上方の部分ではスリット幅は広く、したがってストッパ片５３を係止しないが、包装箱Ｂが載置された上方の部分ではスリット幅が狭くなっていて、ストッパ片５３を係止するようになっている。
【００１５】
図１の箱詰装置では、所定位置に整列された複数の缶詰製品Ａの直上にて、エアシリンダ２１のシリンダロッド２３が前進（下降）することにより、吸着ボックス３１と共に磁石４１が下降し、吸着ボックス３１の底部ボックス３３が複数の缶詰製品Ａに当接する（図２の状態）。ここでエアシリンダ２１のシリンダロッド２３が後退（上昇）することにより、吸着ボックス３１を介し磁石４１で吸着した複数の缶詰製品Ａを吊下げた状態で上昇させた後、台車１２が作動して、包装箱Ｂの方向へ搬送する（図３の状態）。更に台車１２が作動し、磁石４１により吸着ボックス３１を介し吸着して吊下げた状態の複数の缶詰製品Ａを、包装箱Ｂの直上まで搬送する。ここで、リフト７４が上昇し、リフト７４上に載置された上面開放の包装箱Ｂが上昇して挿入ガイド７５と係合する一方で、再びエアシリンダ２１のシリンダロッド２３が前進（下降）することにより、吸着ボックス３１と共に磁石４１が下降し、これと共に吊下げた状態の複数の缶詰製品Ａも下降する。かかる下降の途中で、磁石４１に取付けられたストッパ部材５１のストッパ片５３が係止部材６１で係止され、支持柱５２を介して磁石４１の下降が停止するが、シリンダロッド２３に取付けられた吸着ボックス３１は依然として下降し続ける（図４の状態）。その結果、磁石４１が吸着ボックス３１の底部ボックス３３から離脱し、磁石４１により吸着ボックス３１を介して吸着されていた複数の缶詰製品Ａが吸着ボックス３１から外れ、包装箱Ｂに収納される。
【００１６】
図１の箱詰め装置の場合、エアシリンダ２１のシリンダロッド２３にはリング片８１，８２が摺嵌されており、リング片８１，８２はシリンダロッド２３にネジ止めされていて、かかるリング片８１とリング片８２との間に吸着ボックス３１の天井枠３２を挟持する状態で支持している。吸着ボックス３１を取替えることができるようになっているのであり、またシリンダロッド２３に対する吸着ボックス３１の取付け位置を変更することができるようになっているのである。またストッパ部材５１の支持柱５２にはリング片８３，８４が摺嵌されており、リング片８３，８４は支持柱５２にネジ止めされていて、かかるリング片８３とリング片８４との間にストッパ片５３を挟持する状態で支持している。ストッパ部材５１の支持柱５２に対するストッパ片５３の取付け位置を変更することができるようになっているのである。更に装置枠７１にはリング片８５，８６が摺嵌されており、リング片８５，８６は装置枠７１にネジ止めされていて、かかるリング片８５とリング片８６との間に図示しないスリットが形成された係止部材６１を備える中間枠７３を挟持する状態で支持している。装置枠７３に対する係止部材６１の取付け位置を変更することができるようになっているのである。
【００１７】
図８は本考案に係る他の缶詰装置の箱詰装置を例示する一部省略の正面図である。説明を省略する他の構成は図１の場合とどうようになっているので、図１と同じ構成部分については図１と同じ数字にａを付記した記号で示したが、図８の箱詰装置では、吸着ボックス３１ａの底部ボックス３３ａから立設された両支柱枠３４の上端部に３箇所で凹部を有する鍵形孔３５が穿設されており、エアシリンダ２１ａのシリンダロッド２３ａに取付けられた天井枠３２ａはかかる凹部に嵌め込まれたボルト３６でネジ止めされている。吸着ボックス３１ａを取替えることができるようになっているのであり、またどの凹部へボルト３６を嵌め込むかによってシリンダロッド２３ａに対する吸着ボックス３１ａの取付け位置を変更することができるようになっているのである。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本考案に係る缶詰製品の箱詰装置を例示する正面図。
【図２】図１と同じ箱詰装置の作用状態を示す正面図
【図３】図１と同じ箱詰装置の他の作用状態を示す正面図
【図４】図１と同じ箱詰装置の更に他の作用状態を示す正面図
【図５】図１と同じ箱詰装置におけるエアシリンダのシリンダロッドと吸着ボックスの天井枠との取付け構造を示す部分拡大縦断面図。
【図６】図１と同じ箱詰装置におけるストッパ部材の支持柱とストッパ片との取付け構造を示す部分拡大縦断面図。
【図７】図１と同じ箱詰装置における装置枠と係止部材が設けられた中間枠との取付け構造を示す部分拡大縦断面図。
【図８】本考案に係る他の缶詰装置の箱詰装置を例示する一部省略の正面図。
【符号の説明】
【００１９】
１１          軌道
１２          台車
２１，２１ａ  エアシリンダ
２２，２２ａ  シリンダ筒
２３，２３ａ  シリンダロッド
３１，３１ａ  吸着ボックス
３２，３２ａ  天井枠
３３，３３ａ  底部ボックス
３４          支柱枠
３５          鍵形孔
４１，４１ａ  磁石
５１，５１ａ  ストッパ部材
５２，５２ａ  支持柱
５３，５３ａ  ストッパ片
６１          係止部材
７１          装置枠
７４          リフト
８１〜８６    リング片
Ａ            缶詰製品
Ｂ            包装箱
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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