【手続補正書】
【提出日】令和2年6月10日(2020.6.10)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
土木機器用の地面係合摩耗部品のためのハンドリングシステムであって、
一対の可動アーム、選択的に前記アームを移動させて前記摩耗部品の後部部分を把持及び解放するための少なくとも１つのアクチュエータ、並びに前記摩耗部品の前部部分に係合する支持部を含む、ハンドリング工具と、
前記ハンドリング工具を支持及び移動させて、前記摩耗部品に係合し、かつ前記摩耗部品をベース上に設置及び／又は前記ベースから取り外すためのマニピュレータと、
前記ハンドリング工具及び前記マニピュレータの前記移動を制御するためのコントローラと、を備える、ハンドリングシステム。
【請求項２】
前記ハンドリング工具が、前記支持部を前後に移動させて、前記摩耗部品の前記前部部分に係合させるための支持部アクチュエータを含む、請求項１に記載のハンドリングシステム。
【請求項３】
前記マニピュレータが、前記ハンドリング工具を支持する３軸ジョイントを含み、３軸が、互いに離間して順次構成されている、請求項１又は２に記載のハンドリングシステム。
【請求項４】
前記ハンドリング工具及び前記マニピュレータに動力供給するための油圧駆動部を含む、請求項１〜３のいずれか一項に記載のハンドリングシステム。
【請求項５】
異なるスタイルの第２の摩耗部品のための第２のハンドリング工具を含み、前記第２のハンドリング工具が、前記第２の摩耗部品を把持及び解放するための把持アセンブリを含む、請求項１〜４のいずれか一項に記載のハンドリングシステム。
【請求項６】
前記マニピュレータが、前記ハンドリング工具の各々に二者択一的に係合するためのコネクタを含む、請求項５に記載のハンドリングシステム。
【請求項７】
前記２つのハンドリング工具が、摩耗部品に係合するように、二者択一的に前記ハンドリング工具を適所に移動させることができる単一のシャーシに接合されている、請求項５に記載のハンドリングシステム。
【請求項８】
前記ハンドリング工具が、前記摩耗部品を前記ベースに固設するロックに接触して解放するように可動であるロック解放デバイスを含む、請求項１〜７のいずれか一項に記載のハンドリングシステム。
【請求項９】
前記ロック解放デバイスが、前記ロック内のねじ山付き構成要素を旋回させるための回転駆動部を含む、請求項８に記載のハンドリングシステム。
【請求項１０】
土木機器用の地面係合摩耗部品のためのハンドリングシステムであって、
摩耗部品を把持及び解放するための把持アセンブリを各々が含む複数の個別のハンドリング工具であって、前記把持アセンブリが、一対の可動アームと、選択的に前記アームを移動させて前記摩耗部品の後部部分を把持及び解放するための少なくとも１つのアクチュエータと、前記摩耗部品の前部部分に係合する支持部とを含む、複数の個別のハンドリング工具と、
摩耗部品をベース上に設置及び／又は前記ベースから取り外すために、前記ハンドリング工具の各々を別個に係合及び移動させて、前記摩耗部品に係合するためのコネクタを有するマニピュレータと、
前記マニピュレータ及び前記ハンドリング工具の前記移動を制御するためのコントローラと、を備える、ハンドリングシステム。
【請求項１１】
前記ハンドリング工具のうちの１つの前記把持アセンブリが、前記摩耗部品のノーズに係合する、請求項１０に記載のハンドリングシステム。
【請求項１２】
前記マニピュレータが、前記ハンドリング工具を支持する３軸ジョイントを含み、３軸が、互いに離間して順次構成されている、請求項１０又は１１に記載のハンドリングシステム。
【請求項１３】
前記ハンドリング工具及び前記マニピュレータに動力供給するための油圧駆動部を含む、請求項１２に記載のハンドリングシステム。
【請求項１４】
前記ハンドリング工具のうちの少なくとも１つが、前記摩耗部品を前記ベースに固設するロックに接触して解放するように可動であるロック解放デバイスを含む、請求項１０〜１３のいずれか一項に記載のハンドリングシステム。
【請求項１５】
前記ロック解放デバイスが、前記ロック内のねじ山付き構成要素を旋回させるための回転駆動部を含む、請求項１４に記載のハンドリングシステム。
【請求項１６】
土木機器用の地面係合摩耗部品のためのハンドリングシステムであって、
前記摩耗部品上のノーズに係合するための支承面並びに前記ノーズ内のロック開口部を係合及び解放するための支持部と、前記摩耗部品を前記ベースに固設するロックに接触して解放するように可動であるロック解放デバイスであって、前記ロック内のねじ山付き構成要素を旋回させるための回転駆動部を含むロック解放デバイスと、を含む、ハンドリング工具と、
前記ハンドリング工具を支持及び移動させ、前記摩耗部品に係合し、前記摩耗部品をベース上に設置及び／又は前記ベースから取り外すためのマニピュレータと、
前記ハンドリング工具及び前記マニピュレータの前記移動を制御するためのコントローラと、を備える、ハンドリングシステム。
【請求項１７】
前記マニピュレータが、前記ハンドリング工具を支持する３軸ジョイントを含み、３軸が、互いに離間して順次構成されている、請求項１６に記載のハンドリングシステム。
【請求項１８】
前記ハンドリング工具及び前記マニピュレータに動力供給するための油圧駆動部を含む、請求項１７に記載のハンドリングシステム。
【請求項１９】
異なるスタイルの第２の摩耗部品のための第２のハンドリング工具を含み、前記第２のハンドリング工具が、前記第２の摩耗部品を把持及び解放するための把持アセンブリを含む、請求項１６〜１８のいずれか一項に記載のハンドリングシステム。
【請求項２０】
前記マニピュレータが、前記ハンドリング工具の各々に二者択一的に係合するためのコネクタを含む、請求項１９に記載のハンドリングシステム。
【請求項２１】
前記２つのハンドリング工具が、摩耗部品に係合するように、二者択一的に前記ハンドリング工具を適所に移動させることができる単一のシャーシに接合されている、請求項１９に記載のハンドリングシステム。
【請求項２２】
土木機器のベース上に装着された地面係合摩耗部品を取り外すための方法であって、摩耗部品を把持及び解放するための把持アセンブリを各々が含む複数の個別のハンドリング工具のうちの１つをマニピュレータに接続することと、前記マニピュレータを操作して、前記接続されたハンドリング工具を前記摩耗部品の近位に配置することと、前記接続されたハンドリング工具を操作して、前記摩耗部品に係合することと、前記摩耗部品を前記ベースに固設するロックを移動させて、前記ベースを解放することと、前記マニピュレータを操作して、前記ハンドリング工具によって係合された前記摩耗部品を前記土木機器から引っ張ることと、を含む、方法。
【請求項２３】
前記接続されたハンドリング工具の前記把持アセンブリが、一対の可動アームと、選択的に前記アームを移動させて前記摩耗部品の後部部分を把持及び解放するための少なくとも１つのアクチュエータと、前記摩耗部品の前部部分に係合し、基礎をなす支持部とを含む、請求項２２に記載の方法。
【請求項２４】
前記接続されたハンドリング工具の前記把持アセンブリが、前記摩耗部品のノーズに係合する、請求項２２又は２３に記載の方法。
【請求項２５】
前記マニピュレータが、前記ハンドリング工具を支持する３軸ジョイントを含み、３軸が互いに離間して順次構成されるようになっている、請求項２２〜２４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項２６】
前記マニピュレータ及び接続されたハンドリング工具が、油圧駆動部によって動力供給される、請求項２２〜２５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項２７】
前記ハンドリング工具のうちの少なくとも１つが、前記摩耗部品を前記ベースに固設するロックに接触して解放するように可動であるロック解放デバイスを含む、請求項２２〜２６のいずれか一項に記載の方法。
【請求項２８】
前記ロック解放デバイスが、前記ロック内のねじ山付き構成要素を旋回させるための回転駆動部を含む、請求項２７に記載の方法。
【請求項２９】
前記選択されたハンドリング工具を前記マニピュレータから切断することと、第２の前記ハンドリング工具を前記マニピュレータに接続することと、前記マニピュレータを操作して、前記接続された第２のハンドリング工具を第２の摩耗部品の近位に配置することと、前記接続された第２のハンドリング工具を操作して、前記第２の摩耗部品に係合することと、前記第２の摩耗部品を第２のベースに固設するロックを移動させて、前記第２のベースを解放することと、前記マニピュレータを操作して、前記第２のハンドリング工具によって係合された前記第２の摩耗部品を前記土木機器から引っ張ることと、を含む、請求項２２〜２８のいずれか一項に記載の方法。
【請求項３０】
土木機器に固設されたベース上に装着された地面係合摩耗部品を取り外すための方法であって、ハンドリング工具を有するマニピュレータを操作して、前記ハンドリング工具が前記摩耗部品の近位になるようにすることと、アーム及び支持部を有する前記ハンドリング工具を操作して、前記アームが前記摩耗部品の後部部分を把持し、前記支持部が前記摩耗部品の前部部分に係合し、基礎をなすようにすることと、前記ハンドリング工具が前記摩耗部品を把持した後に、前記摩耗部品を前記ベースに固設するロックを移動させて、前
記ベースを解放することと、前記マニピュレータを操作して、前記摩耗部品と共に前記ハンドリング工具を前記ベースから引っ張ることと、を含む、方法。
【請求項３１】
前記マニピュレータが、前記ハンドリング工具を支持する３軸ジョイントを含み、前記ハンドリング工具を移動させるために、３軸が、互いに離間して順次構成されている、請求項３０に記載の方法。
【請求項３２】
油圧駆動部を使用して、前記マニピュレータ及び前記ハンドリング工具に動力供給する、請求項３１に記載の方法。
【請求項３３】
前記ハンドリング工具が、前記摩耗部品を前記ベースに固設する前記ロックを解放するためのロック解放デバイスを含む、請求項３０〜３２のいずれか一項に記載の方法。
【請求項３４】
土木機器に固設されたベース上に装着された地面係合摩耗部品を取り外すための方法であって、ハンドリング工具を有するマニピュレータを操作し、前記ハンドリング工具が前記摩耗部品の近位になるようにすることと、前記摩耗部品上のノーズに係合するための支承面、及び前記ノーズ内のロック開口部に係合するための支持部を有するハンドリング工具を操作することと、前記ハンドリング工具が前記摩耗部品を把持した後に、前記摩耗部品を前記ベースに固設するロックを移動させて、前記ベースを解放することと、前記マニピュレータを操作して、前記摩耗部品と共に前記ハンドリング工具を前記ベースから引っ張ることと、を含む、方法。
【請求項３５】
前記マニピュレータが、前記ハンドリング工具を支持する３軸ジョイントを含み、前記ハンドリング工具を移動させるために、３軸が、互いに離間して順次構成されている、請求項３４に記載の方法。
【請求項３６】
油圧駆動部を使用して、前記マニピュレータ及び前記ハンドリング工具に動力供給する、請求項３５に記載の方法。
【請求項３７】
前記ハンドリング工具が、前記摩耗部品を前記ベースに固設する前記ロックを解放するためのロック解放デバイスを含む、請求項３４〜３６のいずれか一項に記載の方法。
【請求項３８】
土木機器のベース上に装着された摩耗した地面係合摩耗部品を交換するための方法であって、摩耗部品を保持及び解放するための把持アセンブリを各々が含む複数の個別のハンドリング工具のうちの１つを接続することと、前記マニピュレータを操作して、前記接続されたハンドリング工具を土木機器のベース上の摩耗した摩耗部品の近位に配置することと、前記接続されたハンドリング工具を操作して、前記摩耗した摩耗部品を係合及び保持することと、前記摩耗した摩耗部品を前記ベースに固設するロックを移動させて、前記摩耗した摩耗部品を解放することと、前記マニピュレータを操作して、前記ハンドリング工具によって係合された前記摩耗した摩耗部品を前記土木機器から引っ張ることと、前記摩耗した摩耗部品を前記ハンドリング工具から解放することと、前記マニピュレータを操作して、前記ハンドリング工具を新しい摩耗部品の近位に配置することと、前記ハンドリング工具を操作して、前記新しい摩耗部品を係合及び保持することと、ロックを移動させて、前記新しい摩耗部品を前記ベースに固設することと、前記ハンドリング工具を操作して、前記土木機器の前記ベース上の前記新しい摩耗部品を解放することと、を含む、方法。
【請求項３９】
前記接続されたハンドリング工具の前記把持アセンブリが、一対の可動アームと、選択的に前記アームを移動させて前記摩耗部品の後部部分を把持及び解放するための少なくとも１つのアクチュエータと、前記摩耗部品の前部部分に係合し、基礎となる支持部とを含む、請求項３８に記載の方法。
【請求項４０】
前記接続されたハンドリング工具の前記把持アセンブリが、前記摩耗部品のノーズに係合する、請求項３８又は３９に記載の方法。
【請求項４１】
前記マニピュレータが、前記ハンドリング工具を支持する３軸ジョイントを含み、３軸が互いに離間して順次構成されるようになっている、請求項３８〜４０のいずれか一項に記載の方法。
【請求項４２】
前記マニピュレータ及び接続されたハンドリング工具が、油圧駆動部によって動力供給される、請求項４１に記載の方法。
【請求項４３】
前記ハンドリング工具のうちの少なくとも１つが、前記摩耗部品を前記ベースに固設するロックに接触して解放するように可動であるロック解放デバイスを含む、請求項３８〜４２のいずれか一項に記載の方法。
【請求項４４】
前記選択されたハンドリング工具を前記マニピュレータから切断することと、第２の前記ハンドリング工具を前記マニピュレータに接続することと、前記マニピュレータを操作して、前記接続された第２のハンドリング工具を第２の摩耗した摩耗部品の近位に配置することと、前記接続された第２のハンドリング工具を操作して、前記第２の摩耗した摩耗部品に係合することと、前記第２の摩耗した摩耗部品を第２のベースに固設するロックを移動させて、前記第２のベースを解放することと、前記マニピュレータを操作して、前記第２のハンドリング工具によって係合された前記第２の摩耗した摩耗部品を前記土木機器から引っ張ることと、前記摩耗した第２の摩耗部品を前記ハンドリング工具から解放することと、前記マニピュレータを操作して、前記ハンドリング工具を新しい第２の摩耗部品の近位に配置することと、前記ハンドリング工具を操作して、前記新しい第２の摩耗部品を係合及び保持することと、ロックを移動させて、前記新しい第２の摩耗部品を前記ベースに固設することと、前記ハンドリング工具を操作して、前記土木機器の前記ベース上の前記新しい第２の摩耗部品を解放することと、を含む、請求項３８〜４３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項４５】
土木機器のベース上に装着された地面係合摩耗部品を取り外すための方法であって、
オペレータ力増強部及びハンドリング工具を有するマニピュレータを手動で操作して、前記ハンドリング工具を土木機器上の摩耗部品の近位に配置することと、
前記摩耗部品の近位で前記ハンドリング工具を作動させて、確実に前記摩耗部品を保持することと、
前記摩耗部品を前記土木機器に保持する少なくとも１つのロックを移動させて、前記摩耗部品を保持する前記ハンドリング工具に続いて前記土木機器を解放することと、
前記ロックが移動された後に、前記マニピュレータを手動で操作して、前記ハンドリング工具によって保持された前記摩耗部品を前記土木機器から離して移動させることと、を含む、方法。
【請求項４６】
前記マニピュレータが、高機能補助デバイスである、請求項４５に記載の方法。
【請求項４７】
土木機器のベース上に装着された地面係合摩耗部品を交換するための方法であって、
オペレータ力増強部及びハンドリング工具を有するマニピュレータを手動で操作して、前記ハンドリング工具を土木機器上の摩耗した摩耗部品の近位に配置することと、
前記摩耗した摩耗部品の近位で前記ハンドリング工具を作動させて、確実に前記摩耗した摩耗部品を保持することと、
前記摩耗した摩耗部品を前記土木機器に保持する少なくとも１つのロックを移動させて、前記摩耗部品を保持する前記ハンドリング工具に続いて前記土木機器を解放することと
、
前記ロックが移動された後に、前記マニピュレータを手動で操作して、前記ハンドリング工具によって保持された前記摩耗した摩耗部品を前記土木機器から離して移動させることと、
前記摩耗した摩耗部品を前記ハンドリング工具から解放することと、
前記マニピュレータを手動で操作して、前記ハンドリング工具を新しい摩耗部品の近位に配置することと、
前記新しい摩耗部品の近位で前記ハンドリング工具を作動させて、確実に前記新しい摩耗部品を保持することと、
前記マニピュレータを手動で操作して、前記マニピュレータによって保持された前記新しい摩耗部品を前記土木機器上の適所に配置することと、
少なくとも１つのロックを移動させて、前記新しい摩耗部品を前記土木機器に保持することと、
前記新しい摩耗部品を前記ハンドリング工具から解放することと、を含む、方法。
【請求項４８】
前記マニピュレータが、高機能補助デバイスである、請求項４７に記載の方法。
【請求項４９】
土木機器用の地面係合摩耗部品のためのハンドリングシステムであって、
オペレータ力増強部を組み込んだ手動操作マニピュレータと、
前記マニピュレータに接続され、摩耗部品を土木機器から取り外す、及び／又は土木機器上に設置するために前記摩耗部品を保持及び解放するための把持アセンブリを有するハンドリング工具であって、前記把持アセンブリが、一対の可動アームと、選択的に前記アームを移動させて前記摩耗部品を把持及び解放するための少なくとも１つのアクチュエータとを含む、複数の個別のハンドリング工具と、を備える、ハンドリングシステム。
【請求項５０】
前記マニピュレータが、高機能補助デバイスである、請求項４９に記載のハンドリングシステム。
【請求項５１】
前記マニピュレータが、工具バランサを備えたクレーンである、請求項４９に記載のハンドリングシステム。
【請求項５２】
前記ハンドリング工具が、前記摩耗部品に係合し、基礎となる支持部を含む、請求項４９〜５１のいずれか一項に記載のハンドリングシステム。
【請求項５３】
複数の個別のハンドリング工具を含み、前記マニピュレータが、前記ハンドリング工具の各々を別個に係合及び移動させて、摩耗部品に係合するためのコネクタを含む、請求項４９〜５２のいずれか一項に記載のハンドリングシステム。
【請求項５４】
土木機器用の地面係合摩耗部品のためのハンドリングシステムであって、
摩耗部品を把持及び解放するための把持アセンブリ、並びに前記摩耗部品の前部部分に係合する支持部を各々が含む複数の個別のハンドリング工具であって、前記ハンドリング工具のうちの少なくとも１つが、前記摩耗部品を前記ベースに固設するロックに接触して解放するように可動であるロック解放デバイスを含み、前記ロック解放デバイスが、前記ロック内のねじ山付き構成要素を旋回させるための回転駆動部を含む、複数の個別のハンドリング工具と、
摩耗部品をベース上に設置及び／又は前記ベースから取り外すために、前記ハンドリング工具の各々を別個に係合及び移動させて、前記摩耗部品に係合するためのコネクタを有するマニピュレータと、
前記マニピュレータ及び前記ハンドリング工具の前記移動を制御するためのコントローラと、を備える、ハンドリングシステム。