【手続補正書】
【提出日】令和2年9月2日(2020.9.2)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンベヤシステムにおいて、
複数のコンベヤセクションであって、
前記コンベヤセクションの後端部から前端部までの長さと、前記コンベヤセクションの左側部から右側部までの幅とに延在するトレイガイドと、
前記後端部と前端部との間で前記トレイガイドを通って長さ方向に延びる左側リニアステータと、
前記後端部と前端部との間で前記トレイガイドを通って長さ方向に延びる右側リニアステータとを具え、
前記左側リニアステータは前記左側部に近く、前記右側リニアステータは前記右側部に近い、コンベヤセクションと、
搬送方向に前記トレイガイドに沿ってコンベヤトレイを駆動するために前記左側および右側のリニアステータと共にリニアモータを形成するトランスレータを有する複数のコンベヤトレイと、を具えることを特徴とするコンベヤシステム。
【請求項２】
請求項１に記載のコンベヤシステムにおいて、
１またはそれ以上のキャリッジであって、各々が、
当該キャリッジの後端部から前端部までの長さと、前記キャリッジの左側部から右側部までの幅とに延在するキャリッジトレイガイドと、
前記キャリッジトレイガイドの後端部と前端部との間で前記キャリッジトレイガイドを通って長さ方向に延びる左側のキャリッジリニアステータと、
前記キャリッジトレイガイドの後端部と前端部との間で前記キャリッジトレイガイドを通って長さ方向に延びる右側のキャリッジリニアステータとを具え、
前記左側のキャリッジリニアステータは前記キャリッジトレイガイドの左側部に近く、前記右側のキャリッジリニアステータは前記キャリッジトレイガイドの右側部に近く、 前記キャリッジの後端部にある後部トランスレータと、
前記キャリッジの前端部にある前部トランスレータと、
を具えるキャリッジと、
搬送方向に対して垂直に延びる一対の平行なガイドトラックであって、各ガイドトラックは、１またはそれ以上のキャリッジの前後のトランスレータの搬送方向に対して垂直なガイド経路を形成し、１またはそれ以上のキャリッジを前記ガイド経路に沿って並進させるリニアステータを有するガイドトラックとを具え、
前記コンベヤセクションは、空間を横切って互いに水平方向または垂直方向にオフセットしており、
前記一対の平行なガイドトラックは、オフセットされたコンベヤセクション間の空間内に配置され、前記キャリッジを、前記コンベヤセクションうちの１つとの整列から前記コンベヤセクションの別の１つまたはそれ以上へと前記ガイド経路に沿ってすることを特徴とするコンベヤシステム。
【請求項３】
請求項２に記載のコンベヤシステムにおいて、水平ガイド経路を形成する一対の水平平行トラックと、垂直ガイド経路を形成する一対の垂直平行トラックとを具え、前記１またはそれ以上のキャリッジのそれぞれの前部および後部トランスレータはそれぞれ、前記垂直または水平トラックに沿って前記キャリッジを案内する垂直トランスレータと水平トランスレータとを具えることを特徴とするコンベヤシステム。
【請求項４】
請求項３に記載のコンベヤシステムにおいて、さらに、
垂直リニアステータと垂直ガイドトラックとを有するエレベータと、
コンベヤトレイ用のキャリッジであって、
当該キャリッジの後端部から前端部の長さと、前記キャリッジの左側部から右側部への幅とに延在するキャリッジトレイガイドと、
前記キャリッジトレイガイドの後端部と前端部との間で前記キャリッジトレイガイドを通って長さ方向に延びる左側のキャリッジリニアステータと、
前記キャリッジトレイガイドの後端部と前端部との間で前記キャリッジトレイガイドを通って長さ方向に延びる右側のキャリッジリニアステータとを具え、
前記左側のキャリッジリニアステータは前記キャリッジトレイガイドの左側寄りであり、前記右側のキャリッジリニアステータはキャリッジトレイガイドの右側寄りであり、
前記キャリッジの後端部にある後部トランスレータと、
前記キャリッジの前端部にある前部トランスレータと、を具えるキャリッジとを具え、
前記垂直リニアステータは、前後のトランスレータと共にリニアモータを形成して、前記キャリッジガイドの頂部が前記コンベヤセクションのトレイガイドの頂部の下方にある下方位置と、前記キャリッジガイドの頂部が前記コンベヤセクションのトレイガイドの頂部の上方にある上方位置との間で、前記垂直ガイドトラックに沿って前記コンベヤトレイのうちの１つを支持するキャリッジを移動させることを特徴とするコンベヤシステム。
【請求項５】
請求項１に記載のコンベヤシステムにおいて、前記コンベヤセクションが互いに水平方向または垂直方向にオフセットされていることを特徴とするコンベヤシステム。
【請求項６】
請求項２に記載のコンベヤシステムにおいて、前記複数のコンベヤセクションは、スタック内で互いに垂直方向にオフセットして配置され、前記複数のコンベヤセクションは、前記コンベヤセクションのスタックの端部にキャリッジ用の一対の平行な垂直トラックを有し、前記スタック内の１のコンベヤセクションから別のコンベヤセクションへと前記キャリッジを上下させることを特徴とするコンベヤシステム。
【請求項７】
請求項２に記載のコンベヤシステムにおいて、前記複数のコンベヤセクションは、空間を隔てて離間して配置された供給コンベヤセクションと複数の排出コンベヤセクションとを具えて構成され、前記複数のコンベヤセクションは、前記供給コンベヤセクションと各排出コンベヤセクションとの整列間でキャリッジが移動するための、前記空間内に一対の平行な水平トラックを有することを特徴とするコンベヤシステム。
【請求項８】
請求項２に記載のコンベヤシステムにおいて、前記複数のコンベヤセクションは、空間を隔てて離間して配置された複数の平行な供給コンベヤセクションと単一の排出コンベヤセクションとを具えて構成され、前記複数のコンベヤセクションは、前記供給コンベヤセクションと排出コンベヤセクションとの整列間でキャリッジが移動するための、前記空間内に一対の平行な水平トラックを有することを特徴とするコンベヤシステム。
【請求項９】
請求項２に記載のコンベヤシステムにおいて、前記複数のコンベヤセクションは、一対の横並びの供給コンベヤセクションと、前記供給コンベヤセクションから空間を隔てて離間した複数の平行な排出コンベヤセクションとを有して構成され、前記複数のコンベヤセクションは、前記供給コンベヤセクションと前記排出コンベヤセクションとの整列間でキャリッジが移動するための、前記空間内に一対の平行な水平トラックを有することを特徴とするコンベヤシステム。
【請求項１０】
請求項１に記載のコンベヤシステムにおいて、
キャリッジであって、
前記キャリッジの後端部から前端部への長さと、前記キャリッジの左側部から右側部への幅とに延在するキャリッジトレイガイドと、
前記キャリッジトレイガイドの後端部と前端部との間で前記キャリッジトレイガイドを通って長さ方向に延びる左側のキャリッジリニアステータと、
前記キャリッジトレイガイドの後端部と前端部との間で前記キャリッジトレイガイドを通って長さ方向に延びる右側のキャリッジリニアステータとを具え、
前記左側のキャリッジリニアステータは前記キャリッジトレイガイドの左側寄りであり、前記右側のキャリッジリニアステータはキャリッジトレイガイドの右側寄りであり、
前記キャリッジの後端部にある後部トランスレータと、
前記キャリッジの前端部にある後部トランスレータと、を具えるキャリッジと、
下段に端部を有する第１の下側コンベヤセクションと、
前記第１の下側コンベヤセクションの端部から前記下段の空間を隔てて離間した端部を有するように整列されている第２の下側コンベヤセクションと、
前記第１の下側コンベヤセクションと平行でその上方の上段に位置し、前記第１の下側コンベヤセクションの端部の真上の端部で終端する上側コンベヤセクションと、
前記第１および第２の下側コンベヤセクションの間の空間に配置され、前記キャリッジトレイが前記第１および第２の下側コンベヤセクションと整列する下側位置と、前記キャリッジトレイが前記上側コンベヤセクションと整列する上方位置との間で前記キャリッジを移動させる垂直リニアステータおよび垂直ガイドトラックを具えるエレベータと、
を具え、
前記第１の下側コンベヤセクション上の下側コンベヤトレイは、前記上側コンベヤトレイが前記上側コンベヤセクションの端部から離れて前記下側コンベヤトレイ上へと移送されるときに、前記第１の下側コンベヤセクションから第２の下側コンベヤセクションへ通過する際に、前記上側コンベヤトレイが前記下側コンベヤトレイのカバーとして機能するように、前記キャリッジが下方位置にある状態で、前記上側コンベヤトレイを支持するための直立壁を有することを特徴とするコンベヤシステム。
【請求項１１】
請求項２に記載のコンベヤシステムにおいて、前記複数のコンベヤセクションは、少なくとも１つの供給コンベヤセクションと、前記少なくとも１つの供給コンベヤから空間を隔てて垂直に積み重ねられたコンベヤセクションの複数の水平にオフセットされた列に配置された複数の平衡な蓄積コンベヤセクションとを具え、前記複数のコンベヤセクションは、前記空間内に、少なくとも１つのキャリッジが、前記少なくとも１つの供給コンベヤセクションと蓄積コンベヤセクションとの整列間を移動するための、少なくとも一対の平行な水平トラックを有することを特徴とするコンベヤシステム。
【請求項１２】
請求項１に記載のコンベヤシステムにおいて、
第１の端部から第２の端部まで長さ方向に延びる第１のコンベヤセクションと、
前記第１のコンベヤセクションの長さに対して斜めに逸れた角度に沿って第１の端部から第２の端部までの長さ方向に延びる第２のコンベヤセクションであって、前記第１のコンベヤセクションの第２の端部は、前記第２のコンベヤセクションの第１の端部からギャップを隔てて離間している、第２のコンベヤセクションと、
第１の端部から第２の端部まで長さ方向に延び、前記ギャップを横切って前記第１のコンベヤセクションと整列する第３のコンベヤセクションと、
ここで前記第１、第２、第３コンベヤのそれぞれは、搬送方向の左側に沿って延びる左側レールと、搬送方向の右側に沿って延びる右側レールとを有し、
前記ギャップ内に配置された方向転換器であって、
円形トラックと、
第１のレールアセンブリであって、
前記方向転換器の第１の側に沿って長さ方向に延びる第１のレールと、
前記第１のレール内に埋設され、前記第１のレールに沿って長さ方向に延びる第１のリニアステータと、
前記第１のレールに取り付けられ、前記第１のリニアステータに電気的に接続されている第１のトランスレータと
を具える第１のレールアセンブリと、
第２のレールアセンブリであって、
前記第１の側とは反対側の前記方向転換器の第２の側に沿って長さ方向に延びる第２のレールと、
前記第２のレール内に埋設され、前記第２のレールに沿って長さ方向に延びる第２のリニアステータと、
前記第２のレールに取り付けられ、前記第２のリニアトランスレータに電気的に接続されている第２のトランスレータと
を具える第２のレールアセンブリとを具え、
前記第１および第２のレールアセンブリは前記円形トラックに乗っており、
前記円形トラック内部で方向転換器を横切って正反対の位置にある第１および第２の固定された湾曲ステータであって、各々が、方向転換角度以上の角度を成す湾曲ステータと
を具える方向転換器と、を具え、
前記第１および第２の湾曲ステータが作動すると、前記第１および第２のトランスレータが励起され、前記レールアセンブリを前記円形トラックに沿って、前記第１のレールおよび第２のレールが前記左側レールおよび右側レールと整列する第１の位置と、前記第１のレールおよび第２のレールが前記第２のコンベヤセクションの左側レールおよび右側レールと整列する第２の位置との間で移動させることを特徴とするコンベヤシステム。
【請求項１３】
請求項１に記載のコンベヤシステムにおいて、さらに、
第１の垂直リニアステータおよび上りガイド経路を規定する第１の垂直ガイドトラックと、第２の垂直リニアステータおよび前記上りガイド経路に隣接する下りガイド経路を規定する第２の垂直ガイドトラックとを含むエレベータと、
キャリッジであって、
当該キャリッジの後端部から前端部までの長さと、前記キャリッジの左側部から右側部までの幅とに延在するキャリッジトレイガイドと、
前記キャリッジトレイガイドの後端部と前端部との間で前記キャリッジトレイガイドを通って長さ方向に延びる左側のキャリッジリニアステータと、
前記キャリッジトレイガイドの後端部と前端部との間で前記キャリッジトレイガイドを通って長さ方向に延びる右側のキャリッジリニアステータと、
ここで、前記左側のキャリッジリニアステータは前記キャリッジトレイガイドの左側寄りであり、前記右側のキャリッジリニアステータは前記キャリッジトレイガイドの右側寄りであり、
前記キャリッジの後端部にある後部トランスレータと、
前記キャリッジの前端部にある前部トランスレータと、
を具えるキャリッジとを具え、
前記第１の垂直リニアステータは前部および後部トランスレータと共にリニアモータを形成して、前記キャリッジを前記第１の垂直ガイドトラックに沿って下のレベルから上のレベルに上方に移動させ、前記第２の垂直リニアステータは前記前部および後部トランスレータと共にリニアモータを形成して、前記キャリッジを前記第２の垂直ガイドトラックに沿って上のレベルから下のレベルへと下方に移動させることを特徴とするコンベヤシステム。
【請求項１４】
請求項１３に記載のコンベヤシステムにおいて、前記エレベータがさらに、
前記前部または後部トランスレータのうちの一方から電力を受け取るように接続され、前記トランスレータの作動時に前記第１および第２の垂直ガイドトラック内の金属を引き付けるブレーキ位置で動作可能な磁気ブレーキを具えることを特徴とするコンベヤシステム。
【請求項１５】
請求項１３に記載のコンベヤシステムにおいて、前記エレベータは、
前記上のレベルにて前記上りガイド経路から前記下りガイド経路へ延びる上側ガイド経路を規定する第１の水平リニアステータおよび第１の水平ガイドトラックと、
前記下のレベルにて前記下りガイド経路から前記上りガイド経路へ延びる下側ガイド経路を規定する第２の水平リニアステータおよび第２の水平ガイドトラックとを具えることを特徴とするコンベヤシステム。
【請求項１６】
請求項１に記載のコンベヤシステムにおいて、各コンベヤセクションのトレイガイドが、
搬送方向に長さ方向に延びる左側レールと、
前記左側レールと平行に、搬送方向に長さ方向に延びる右側レールとを具え、
前記左側リニアステータは前記左側レールに埋設されその長さに沿って延びており、前記右側リニアステータは前記左側レールに埋設されその長さに沿って延びていることを特徴とするコンベヤシステム。
【請求項１７】
請求項１に記載のコンベヤシステムにおいて、前記複数のコンベヤセクションは、前記トレイが物品を搬送することができる搬送路と、空のトレイが前記搬送路に戻る戻り路とを形成するように構成されており、前記コンベヤシステムは、前記戻り路に沿って前記トレイをトレイを清掃するための１またはそれ以上の清掃ゾーンを有することを特徴とするコンベヤシステム。
【請求項１８】
請求項１のコンベヤシステムにおいて、各コンベヤトレイが、
４つの角部を画定する前縁部、後縁部、左縁部、および右縁部を有する上面と、
当該上面の下に配置され、前記左縁部に平行かつ前記後縁部と前縁部に交差する線に沿って長さ方向に延びる左リニアトランスレータと、
前記上面の下に配置され、前記左リニアトランスレータと前記右縁部との間で前記左側リニアトランスレータと平行に延びる右リニアトランスレータと、
前記上面の下に配置され、左右のリニアトランスレータに垂直で、左右の縁部と交差する線に沿って長さ方向に延びる前部リニアトランスレータと、
前記上面の下に配置され、前記前部リニアトランスレータと前記後縁部との間で前部リニアトランスレータと平行に長さ方向に延びる後部リニアトランスレータとを具えることを特徴とするコンベヤシステム。
【請求項１９】
請求項１８に記載のコンベヤシステムにおいて、各コンベヤトレイが前記４つの角部のそれぞれにおいて前記上面の下に磁石をさらに具えることを特徴とするコンベヤシステム。
【請求項２０】
請求項１に記載のコンベヤシステムにおいて、各コンベヤトレイが、
物品支持面と、前縁部と、後縁部と、左縁部と、右縁部とを有するトレイ本体と、
前記物品支持面の下方に配置され、前記後縁部と前縁部とを交差する線に沿って長さ方向に延びる第１のリニアトランスレータと、
前記物品支持面の下方に配置され、前記第１のリニアトランスレータと前記右縁部との間で前記第１のリニアトランスレータと平行に延びる第２のリニアトランスレータと、
前記左縁部から下方に延びる右スカートと、
前記右縁部から下方に延びる左スカートとを具え、
前記第１のリニアトランスレータは前記左スカート内に配置され、前記第２のリニアトランスレータは前記右スカート内に配置されることを特徴とするコンベヤシステム。
【請求項２１】
請求項２０に記載のコンベヤシステムにおいて、前記物品支持面と前記左右のスカートとが非磁性材料で作られていることを特徴とするコンベヤシステム。
【請求項２２】
請求項１に記載のコンベヤシステムにおいて、
前記トレイがメンバーであるファミリを示す各トレイ上の印と、
コントローラと、
前記印を検知してセンサ信号を前記コントローラに送信するセンサとを具え、
前記コンベヤセクションは、別々のグループに配置されており、各グループが所定のファミリに属するトレイを搬送するように割り当てられ、
前記コントローラは、延期センサ信号から前記トレイのファミリを特定し、前記トレイのファミリが所定のファミリと一致しない場合に、前記コンベヤ上のトレイの搬送を停止することを特徴とするコンベヤ。
【請求項２３】
請求項１に記載のコンベヤシステムにおいて、前記複数のコンベヤセクションが、トレイが物品を搬送することができる搬送路と、空のトレイが前記搬送路に戻る戻り路とを形成するように構成され、前記コンベヤシステムは、トレイを清掃するための前記戻り路に沿った１以上の清掃ゾーンを具えることを特徴とするコンベヤシステム。
【請求項２４】
請求項２３に記載のコンベヤシステムにおいて、さらに、前記複数のコンベヤセクションを洗浄するために前記トレイガイドに沿って動くスクラバを具えることを特徴とするコンベヤシステム。