【手続補正書】
【提出日】令和2年5月22日(2020.5.22)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置を引っ張り、かつ、傾斜を上下させる操作するようになったウインチ装置であって、
第１の拘束具を引っ込める第１のモータを備えた第１の電動レトラクタと、
第２の拘束具を引っ込める第２のモータを備えた第２の電動レトラクタと、
前記第１及び前記第２のモータ用のコントローラとを含み、前記コントローラは、方向入力に応じて、前記第１のモータと前記第２のモータを互いに異なる速度で作動させることができ、
前記ウインチ装置は、さらに、側方方向入力を提供する多軸コントローラを有する入力装置を含み、
前記側方方向入力は、左方向入力または右方向入力であり、
前記コントローラは、
前記第１及び前記第２のモータのうちの一方の速度の増大、前記第１及び前記第２のモータのうちの他方の速度の減少、又は、
前記第１及び前記第２のモータのうちの一方の速度の増大と前記第１及び前記第２のモータのうちの他方の速度の減少の両方を行う、
ことによって側方方向入力に応答するようプログラムされており、これにより、前記コントローラは、前記装置が傾斜を上下するように操作するようになっている、
ウインチ装置。
【請求項２】
前記コントローラは、前記第１及び前記第２のモータを起動することによって上方方向入力及び下方方向入力に応答するようプログラムされており、これにより、前記コントローラは、それぞれ、前記装置が前方向に向かって前記傾斜を上るように、かつ、前記傾斜を下るように下方に移動させるように構成されている、請求項１記載のウインチ装置。
【請求項３】
前記第１及び前記第２のモータの速度の大きさは、前記上方方向入力の大きさに比例して制御される、請求項１記載のウインチ装置。
【請求項４】
前記第１のモータと前記第２のモータとの速度差の大きさは、前記側方方向入力の大きさに比例して制御される、請求項１記載のウインチ装置。
【請求項５】
前記第１及び前記第２の電動レトラクタは、第１及び第２のラチェット式スプールと、第１及び第２のロック爪とを含み、前記第１及び第２のロック爪は、第１及び第２の電動解除機構により、ロック解除位置に移動可能であり、前記第１及び第２の拘束具は、前記第１及び第２のラチェット式スプールから巻き出すことができる、請求項１記載のウインチ装置。
【請求項６】
前記コントローラは、前記第１及び前記第２のロック爪を前記ロック解除位置に置き、前記第１及び前記第２のモータを所定の期間にわたり逆方向に起動し、そして前記所定の期間が経過した後、前記第１及び前記第２のロック爪を前記係合位置に置くことによって前記ウインチ装置を解除モードにするための入力に応答するようプログラムされている、請求項１記載のウインチ装置。
【請求項７】
前記コントローラは、前記第１及び前記第２のロック爪を前記係合位置に置きまたは前記第１及び前記第２のロック爪が前記係合位置にあることを確認し、そして前記第１及び前記第２のモータのうちの少なくとも一方を前方方向に起動することによって前記ウインチ装置をローディングモードにするための入力に応答するようプログラムされている、請求項１記載のウインチ装置。
【請求項８】
前記コントローラは、前記第１及び前記第２のモータを所定の期間にわたり前方方向に起動することによって前記ウインチ装置をドックモードにするための入力に応答するようプログラムされている、請求項１記載のウインチ装置。
【請求項９】
前記コントローラは、前記第１及び前記第２のモータを前記モータに流されている電流をモニタし、電流が所定位置に達するまで前方方向に起動することによって前記ウインチ装置をドックモードにするための入力に応答するようプログラムされている、請求項１記載のウインチ装置。
【請求項１０】
前記コントローラは、前記第１及び前記第２のモータを短期間にわたり前方方向に起動し、前記第１及び前記第２のロック爪を前記ロック解除位置に置き、そして前記第１及び前記第２のモータを逆方向に起動することによって前記ウインチ装置をアンローディングモードにするための入力に応答するようプログラムされている、請求項１記載のウインチ装置。
【請求項１１】
前記第１の電動レトラクタは、スプール及び拘束具センサを更に含み、前記第１の拘束具の少なくとも一部分は、スプールに巻き付けられ、前記拘束具センサは、前記スプール上にコイル状に巻きつけられた前記第１の拘束具の直径を検出するよう構成されている、請求項１記載のウインチ装置。
【請求項１２】
前記傾斜における前記装置の位置に関する信号を提供するセンサを更に含む、請求項１記載のウインチ装置。
【請求項１３】
前記入力装置は、解除時に前記第１及び第２のモータの操作を阻止するインターロックとして役立つよう構成されたデッドマンボタンを有する、請求項１記載のウインチ装置。
【請求項１４】
前記多軸コントローラは、サムスティックである、請求項１記載のウインチ装置。
【請求項１５】
前記コントローラは、前記第１及び第２のモータを停止することにより前記信号に応答するようにプログラムされている、請求項１２に記載のウインチ装置。
【請求項１６】
前記コントローラは、自動的に前記装置を前記傾斜の端部から離れるように回転させることにより、前記信号に応答するようにプログラムされている、請求項１２に記載のウインチ装置。
【請求項１７】
前記コントローラは、車両の状態に関する信号を提供するセンサに応答するように構成されている、請求項１に記載のウインチ装置。
【請求項１８】
前記コントローラは、前記信号に対応して、前記第１又は第２のモータの一方を、前記第１及び第２のモータの他方よりも高速に自動的に制御することにより、前記信号に応答する、または、前記ウインチ装置の操作を妨げるようにプログラムされている、請求項１７に記載のウインチ装置。
【請求項１９】
請求項１のウインチ装置を使用する方法であって、
前記第１及び第２の拘束具を前記装置の正面と、前記傾斜の上方の点との間に固定するステップと、
前記入力装置に前方方向入力を適用するステップであって、これにより、前記コントローラが前記第１及び第２のモータを起動し、前記装置が前方に傾斜を上るように移動させるステップと、
前記入力装置に側方方向入力を適用するステップであって、これにより、前記コントローラが前記第１及び前記第２のモータのうちの一方の速度の増大、前記第１及び前記第２のモータのうちの他方の速度の減少、又は、前記第１及び前記第２のモータのうちの一方の速度の増大と前記第１及び前記第２のモータのうちの他方の速度の減少の両方を行い、かつ、これにより、前記コントローラは前記傾斜を上る前記装置の経路に対して左右の修正を行う、方法。
【請求項２０】
前記装置が前記傾斜を上るように操作された後に、第３の拘束具及び第４の拘束具を前記装置の後部に固定するステップと、
前記コントローラに、前記第１及び第２のモータを前方に起動して、前記第１、第２、第３、及び第４の拘束具に緊張を加えるように、指示するステップと、をさらに、含む、請求項１９に記載の方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
2019524386.tif 000001
【図２】
2019524386.tif 000002
【図３】
2019524386.tif 000003
【図４】
2019524386.tif 000004
【図５】
2019524386.tif 000005
【図６】
2019524386.tif 000006
【図７】
2019524386.tif 000007
【図８】
2019524386.tif 000008
【図９】
2019524386.tif 000009
【図１０】
2019524386.tif 000010
【図１１】
2019524386.tif 000011
【図１２】
2019524386.tif 000012
【図１３】
2019524386.tif 000013
【図１４】
2019524386.tif 000014
【図１５】
2019524386.tif 000015
【図１６】
2019524386.tif 000016
【図１７】
2019524386.tif 000017
【図１８】
2019524386.tif 000018
【図１９】
2019524386.tif 000019
【図２０】
2019524386.tif 000020
【図２１】
2019524386.tif 000021
【図２２】
2019524386.tif 000022
【図２３】
2019524386.tif 000023
【図２４】
2019524386.tif 000024
【図２５】
2019524386.tif 000025
【図２６】
2019524386.tif 000026
【図２７】
2019524386.tif 000027
【図２８】
2019524386.tif 000028