【手続補正書】
【提出日】令和2年8月4日(2020.8.4)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーダーシステムであって、
複素ベースバンドを含む受信チャネルと、
前記複素ベースバンドの帯域内（Ｉ）チャネルからの第１の複数のデジタル中間周波数（ＩＦ）サンプルと前記複素ベースバンドの直交（Ｑ）チャネルからの対応する第２の複数のデジタルＩＦサンプルとを受信するように前記受信チャネルに結合されるプロセッサであって、前記レーダーシステムにおける機能的安全性欠陥を検出するために、前記第１の複数のデジタルＩＦサンプルと前記第２の複数のデジタルＩＦサンプルとに基づいて少なくとも１つの欠陥メトリック（ｍｅｔｒｉｃ）を計算するように命令を実行するように構成される、前記プロセッサと、
を含む、レーダーシステム。
【請求項２】
請求項１に記載のレーダーシステムであって、
前記第１の複数のデジタルＩＦサンプルと前記第２の複数のＩＦサンプルとが、チャープのフレームと或るフレームにおける単一チャープと或るフレームにおけるチャープのシーケンスとから成るグループから選択される１つに対応する、レーダーシステム。
【請求項３】
請求項１に記載のレーダーシステムであって、
前記レーダーシステムが周波数変調連続波（ＦＭＣＷ）レーダーシステムである、レーダーシステム。
【請求項４】
請求項１に記載のレーダーシステムであって、
前記欠陥メトリックが機能的安全性欠陥メトリックである、レーダーシステム。
【請求項５】
請求項４に記載のレーダーシステムであって、
前記欠陥メトリックが、低下した信号対雑音（ＳＮＲ）を引き起こし得る前記レーダーシステムのいかなる部分における欠陥を識別するために用いられる、レーダーシステム。
【請求項６】
請求項４に記載のレーダーシステムであって、
前記欠陥メトリックが、誤検出、又は障害物の存在又は位置を識別するために用いられる、レーダーシステム。
【請求項７】
請求項１に記載のレーダーシステムであって、
前記欠陥メトリックが前記レーダーシステムにおける部品欠陥を識別するために用いられる、レーダーシステム。
【請求項８】
請求項７に記載のレーダーシステムであって、
前記部品欠陥が前記複素ベースバンド内にある、レーダーシステム。
【請求項９】
レーダーシステムであって、
複素ベースバンドを含む受信チャネルと、
前記複素ベースバンドの帯域内（Ｉ）チャネルからの第１の複数のデジタル中間周波数（ＩＦ）サンプルと前記複素ベースバンドの直交チャネルからの対応する第２の複数のデジタルＩＦサンプルとを受信するように前記受信チャネルに結合されるプロセッサであって、前記第１の複数のデジタルＩＦサンプルと前記第２の複数のデジタルＩＦサンプルとに基づいて少なくとも１つの欠陥メトリックを計算するように命令を実行するように構成される、前記プロセッサと、
を含み、
前記少なくとも１つの欠陥メトリックが、前記第１の複数のデジタルＩＦサンプルと前記第２の複数のデジタルＩＦサンプルとにおけるエネルギーの比として計算される、レーダーシステム。
【請求項１０】
レーダーシステムであって、
複素ベースバンドを含む受信チャネルと、
前記複素ベースバンドの帯域内（Ｉ）チャネルからの第１の複数のデジタル中間周波数（ＩＦ）サンプルと前記複素ベースバンドの直交チャネルからの対応する第２の複数のデジタルＩＦサンプルとを受信するように前記受信チャネルに結合されるプロセッサであって、前記第１の複数のデジタルＩＦサンプルと前記第２の複数のデジタルＩＦサンプルとに基づいて少なくとも１つの欠陥メトリックを計算するように命令を実行するように構成される、前記プロセッサと、
を含み、
前記少なくとも１つの欠陥メトリックが、前記第１の複数のデジタルＩＦサンプルと前記第２の複数のデジタルＩＦサンプルとの間の相互相関の測定として計算される、レーダーシステム。
【請求項１１】
請求項１に記載のレーダーシステムであって、
複素ベースバンドを含む受信チャネルと、
前記複素ベースバンドの帯域内（Ｉ）チャネルからの第１の複数のデジタル中間周波数（ＩＦ）サンプルと前記複素ベースバンドの直交チャネルからの対応する第２の複数のデジタルＩＦサンプルとを受信するように前記受信チャネルに結合されるプロセッサであって、前記第１の複数のデジタルＩＦサンプルと前記第２の複数のデジタルＩＦサンプルとに基づいて少なくとも１つの欠陥メトリックを計算するように命令を実行するように構成される、前記プロセッサと、
を含み、
前記少なくとも１つの欠陥メトリックが、熱雑音を上回る画像帯域における信号コンテンツについてチェックすることにより計算される、レーダーシステム。
【請求項１２】
請求項１１に記載のレーダーシステムであって、
熱雑音を上回る前記画像帯域における信号コンテンツが、Ｉ＋ｊＱサンプルデータの複素高速フーリエ変換の負のビンを比較することにより検出される、レーダーシステム。
【請求項１３】
請求項１１に記載のレーダーシステムであって、
前記少なくとも１つの欠陥メトリックが、熱雑音を上回る信号コンテンツについて前記画像帯域のサブバンドをチェックすることにより計算される、レーダーシステム。
【請求項１４】
請求項１１に記載のレーダーシステムであって、
別のレーダーからの干渉が検出される場合に、前記少なくとも１つの欠陥メトリックが用いられない、レーダーシステム。
【請求項１５】
請求項１１に記載のレーダーシステムであって、
別のレーダーからの干渉が検出される場合に、前記少なくとも１つの欠陥メトリックが、前記第１の複数のデジタルＩＦサンプルにおいて検出された干渉と前記第２の複数のデジタルＩＦサンプルにおいて検出された干渉との比較として再計算される、レーダーシステム。
【請求項１６】
レーダーシステムにおける欠陥検出のための方法であって、
前記レーダーシステムの受信チャネルの複素ベースバンドの帯域内（Ｉ）チャネルからの第１の複数のデジタル中間周波数（ＩＦ）サンプルと前記複素ベースバンドの直交（Ｑ）チャネルからの対応する第２の複数のデジタルＩＦサンプルとを受信することと、
前記第１の複数のデジタルＩＦサンプルと前記第２の複数のデジタルＩＦサンプルとに基づいて少なくとも１つの欠陥メトリックを計算することと、
前記少なくとも１つの欠陥メトリックに基づいて欠陥が生じたか否かを判定することと、
を含む、方法。
【請求項１７】
請求項１６に記載の方法であって、
少なくとも１つの欠陥メトリックを計算することが、前記第１の複数のデジタルＩＦサンプルと前記第２の複数のデジタルＩＦサンプルとにおけるエネルギーの比を計算することを含む、方法。
【請求項１８】
請求項１６に記載の方法であって、
前記少なくとも１つの欠陥メトリックを計算することが、前記第１の複数のデジタルＩＦサンプルと前記第２の複数のデジタルＩＦサンプルとの間の相互相関の測定を計算すること含む、方法。
【請求項１９】
請求項１６に記載の方法であって、
前記少なくとも１つの欠陥メトリックを計算することが、熱雑音を上回る画像帯域における信号コンテンツについてチェックすることを含む、方法。
【請求項２０】
請求項１９に記載の方法であって、
熱雑音を上回る前記画像帯域における信号コンテンツが、Ｉ＋ｊＱサンプルデータの複素高速フーリエ変換の負のビンを比較することにより検出される、方法。
【請求項２１】
請求項１９に記載の方法であって、
前記少なくとも１つの欠陥メトリックを計算することが、熱雑音を上回る信号コンテンツについて前記画像帯域のサブバンドをチェックすることを更に含む、方法。
【請求項２２】
請求項１９に記載の方法であって、
別のレーダーからの干渉が検出されるときに、前記欠陥が生じたか否かを判定することが前記少なくとも１つの欠陥メトリックを無視することを含む、方法。
【請求項２３】
請求項１９に記載の方法であって、
別のレーダーからの干渉が検出される場合に、前記少なくとも１つの欠陥メトリックを計算することが、前記第１の複数のデジタルＩＦサンプルにおいて検出される干渉と前記第２の複数のデジタルＩＦサンプルにおいて検出される干渉の比較として前記少なくとも１つの欠陥メトリックを再計算することを更に含む、方法。
【請求項２４】
請求項１６に記載の方法であって、
前記第１の複数のデジタルＩＦサンプルと前記第２の複数のＩＦサンプルとが、チャープのフレームと或るフレームにおける単一チャープと或るフレームにおけるチャープのシーケンスとから成るグループから選択される１つに対応する、方法。
【請求項２５】
請求項１６に記載の方法であって、
前記レーダーシステムが周波数変調連続（ＦＭＣＷ）レーダーシステムである、方法。
【請求項２６】
レーダーシステムにおける欠陥検出のための方法であって、
前記レーダーシステムの受信チャネルの複素ベースバンドの帯域内（Ｉ）チャネルからの第１の複数のデジタル中間周波数（ＩＦ）サンプルと前記複素ベースバンドの直交（Ｑ）チャネルからの対応する第２の複数のデジタルＩＦサンプルとを受信することと、
前記レーダーシステムにおける機能的安全性欠陥を検出るために前記第１の複数のデジタルＩＦサンプルと前記第２の複数のデジタルＩＦサンプルとに基づいて少なくとも１つの欠陥メトリックを計算することと、
を含む、方法。
【請求項２７】
請求項２６に記載の方法であって、
前記欠陥メトリックが機能的安全性欠陥メトリックである、方法。
【請求項２８】
請求項２７に記載の方法であって、
前記欠陥メトリックが、低下した信号対雑音（ＳＮＲ）を引き起こし得る前記レーダーシステムのどの部分における欠陥を識別するために用いられる、方法。
【請求項２９】
請求項２７に記載の方法であって、
前記欠陥メトリックが、誤検出、又は障害物の存在又は位置を識別るために用いられる、方法。
【請求項３０】
請求項２６に記載の方法であって、
前記欠陥メトリックが前記レーダーシステムにおける部品欠陥を識別するために用いられる、方法。
【請求項３１】
請求項３０に記載の方法であって、
前記部品欠陥が前記複素ベースバンド内にある、方法。
【請求項３２】
レーダーシステムにおける欠陥検出のための方法であって、
前記レーダーシステムの受信チャネルの複素ベースバンドの帯域内（Ｉ）チャネルからの第１の複数のデジタル中間周波数（ＩＦ）サンプルと前記複素ベースバンドの直交（Ｑ）チャネルからの対応する第２の複数のデジタルＩＦサンプルとを受信することと、
前記第１の複数のデジタルＩＦサンプルと前記第２の複数のデジタルＩＦサンプルとに基づいて少なくとも１つの欠陥メトリックを計算することであって、前記第１の複数のデジタルＩＦサンプルと前記第２の複数のデジタルＩＦサンプルとにおけるエネルギーの比を計算することを含む、前記計算することと、
を含む、方法。
【請求項３３】
レーダーシステムにおける欠陥検出のための方法であって、
前記レーダーシステムの受信チャネルの複素ベースバンドの帯域内（Ｉ）チャネルからの第１の複数のデジタル中間周波数（ＩＦ）サンプルと前記複素ベースバンドの直交（Ｑ）チャネルからの対応する第２の複数のデジタルＩＦサンプルとを受信することと、
前記第１の複数のデジタルＩＦサンプルと前記第２の複数のデジタルＩＦサンプルとに基づいて少なくとも１つの欠陥メトリックを計算することであって、前記第１の複数のデジタルＩＦサンプルと前記第２の複数のデジタルＩＦサンプルとの間の相互相関の測定を計算することを含む、前記計算することと、
を含む、方法。
【請求項３４】
レーダーシステムにおける欠陥検出のための方法であって、
前記レーダーシステムの受信チャネルの複素ベースバンドの帯域内（Ｉ）チャネルからの第１の複数のデジタル中間周波数（ＩＦ）サンプルと前記複素ベースバンドの直交（Ｑ）チャネルからの対応する第２の複数のデジタルＩＦサンプルとを受信することと、
前記第１の複数のデジタルＩＦサンプルと前記第２の複数のデジタルＩＦサンプルとに基づいて少なくとも１つの欠陥メトリックを計算することであって、熱雑音を上回る画像帯域における信号コンテンツをチェックすることを含む、前記計算することと、
を含む、方法。
【請求項３５】
請求項３４に記載の方法であって、
前記熱雑音を上回る画像帯域における信号コンテンツが、Ｉ＋ｊＱサンプルデータの複素高速フーリエ変換の負のビンを比較することにより検出される、方法。
【請求項３６】
請求項３４に記載の方法であって、
前記少なくとも１つの欠陥メトリックを計算することが、熱雑音を上回る信号コンテンツに対して前記画像帯域のサブバンドをチェックすることを含む、方法。
【請求項３７】
請求項３４に記載の方法であって、
他のレーダーからの干渉が検出される場合に、前記少なくとも１つの欠陥メトリックを計算することが、前記第１の複数のデジタルＩＦサンプルにおいて検出される干渉と前記第２の複数のデジタルＩＦサンプルにおいて検出される干渉との比較のとして前記少なくとも１つの欠陥メトリックを再計算することを含む、方法。