(57)【要約】【課題】自動化作業方式によって、管材全体を排列して揃え、手作業コストを大幅に下げ、更に組立時間も大幅に短縮する管材自動排列及び組立機を提供する。      【解決手段】管材自動排列及び組立機は、管材を逐一排出し、続いて一管材排列機構が一もしくは一以上の案内方式によって、管材全体を預定歯位置に落とし、最後に一管材整理機構ですべての管材を揃え、各管材の間の距離を必要に応じて調節することによって、管材の間に充填部品を置くのが便利になり、更にすべての管材を集めて、管材と先に充填した充填部品を接合し、管材全体の排列、組立作業を完成する。【選択図】図２
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
管材自動排列及び組立機において、関連機器設備を設置する主体である一装置底台と、重畳した管材を載せ、更に管材を逐一排出する一管材設置機構と、一もしくは一以上に分けた案内方式によって、管材設置機構から排出した管材全体を預定の歯位置に落とす一管材排列機構と、すべての排列した管材を揃え、更に各管材の間の距離を必要に応じて調節することのより、各管材の間に充填部品を置き易くなり、最後にすべての管材を集め、管材と充填部品を接合する一管材整理機構を含むことを特徴とする管材自動排列及び組立機。
【請求項２】
前記管材設置機構は、管材排列機構及び管材整理機構の上位箇所に設置し、装置底台において、管材排列機構及び管材整理機構に相対する両側に線型レールを設置し、更に一受台を設置して二線型レールの間を横に跨ぎ、受台から重畳した管材を載せ、別に一駆動部品を設置して受台を線型レールに沿って往復移動させ、その受台の両側に第一動力筒を設置して受台を昇降させて管材の排出動作を行うことを特徴とする請求項１記載の管材自動排列及び組立機。
【請求項３】
前記管材排列機構は、装置底台の中央位置に設置し、線型レールと平行な二排列フレームを設置し、更に各排列フレーム上には第一排列歯組及び第二排列歯組を交錯した分離歯を設置し、他に第二動力筒を設置して第一、第二排列歯組を昇降させ、第一、第二排列歯組が交互に昇降する方式により、二段階に分けて管材全体が預定の歯位置に落ちることを特徴とする請求項２記載の管材自動排列及び組立機。
【請求項４】
前記管材整理機構は、排列フレーム外側に相対する位置に二管材整理フレームを設置し、その管材整理フレーム上には歯位置と相対して槽位を設置する複数の伸縮爪を設置し、別に少なくとも一第三動力筒用を設置してすべての伸縮爪を動かして排列フレームと相対して往復移動し、更に第四動力筒を設置して各伸縮爪の間隔距離を制御することを特徴とする請求項３記載の管材自動排列及び組立機。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、一種の自動化定位設備で、特に管材を密集して排列し、更に管材の間に充填部品を設置して自動的に排列して、組み立てる装置である。
【背景技術】
【０００２】
図１に示すのは、一種の放熱器で、この放熱器５０は、主に密集して排列した複数の導熱管５１、及び各導熱管５１の間に充填した密集してフィン５２によって構成され、各導熱管５１によって水槽の熱が即座に各フィン５２のある位置に伝えられ、フィン５２が外界と接触する方式によって熱交換する効果を生み出し、温度下げることを目的とする。
【０００３】
上述の放熱器５０を加工製造する時、放熱器構造の完全性を確保する他に、更に長時間、煩雑な組立作業工程によって、関係部品をぶつけたり、破損したりするのを防止しなければならない。そのためほとんどは先ず、すべての導熱管５１を予め排列した後、次にフィン５２を各導熱管５１の間に充填する方式によって組立作業を行う。
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
解決しようとする問題点は、管材を先に排列して、その後に充填部品を設置する組立作業方式は、人が管材を定位した後、各管材の間に充填部品を設置するため、作業コストが高くなるだけでなく、組立速度も遅い。更にすべての管材の間の距離は充填部品のサイズに相当しなければならないので、充填部品設置の難度が高いという点である。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本考案は、管材を逐一排出し、続いて一管材排列機構が一もしくは一以上の案内方式によって、管材全体を預定歯位置に落とし、最後に一管材整理機構ですべての管材を揃え、各管材の間の距離を必要に応じて調節することによって、管材の間に充填部品を置くのが便利になり、更にすべての管材を集めて、管材と先に充填した充填部品を接合し、管材全体の排列、組立作業を完成することを最も主要な特徴とする。
【考案の効果】
【０００６】
本考案の管材自動排列及び組立機は、下述の利点がある。
１．自動化作業方式により、すべての管材の排列が揃い、組立コストが大幅に下がる。
２．自動化作業方式により、すべての管材の排列が揃い、組立時間を大幅に短縮し、効率を有効に高める。
３．すべての管材の間の距離を加工の流れに合わせて調整するので、各管材の間に充填部品を置くのが簡単で、組立難度が下がり、更に関係部品の破損を防止する。
【考案を実施するための最良の形態】
【０００７】
本考案の主な目的は、管材を密集排列し、管材の間に充填部品を設置する管材自動排列及び組立機を提供することにある。この目的のため、管材自動排列及び組立機は、主に一管材設置機構、一管材排列機構，及び一管材整理機構から構成される。
【０００８】
実施時、管材設置機構には重畳した管材を載せ、管材を逐一排出し、その管材排列機構は一もしくは一以上に分けた案内方式により、管材全体を預定の歯位置に落とし、管材全体の排列動作を完成する。続いて管材整理機構ではすべての管材を揃え、各管材の間隔距離を必要に応じて調整し、管材の充填部品を置きやすくし、最後にすべての管材を集め、管材と充填部品を接合し、管材全体の排列、組立作業を完成する。
【実施例１】
【０００９】
図２の本考案全体外観構造立体図に示すとおり、管材全体の自動排列及び組立機の基本は、関連設備を設置した機械主体となる一装置底台１０、管材を重畳設置し、その管材を逐一排出する一管材設置機構２０、一もしくは一以上の案内方式で管材設置機構２０から排出した管材を預定の歯位置に落とし、すべての管材の排列動作を完成させる一個管材排列機構３０、及びすべて排列した管材を揃え、必要に応じて各管材の間の距離を調節し、各管材の間に充填部品を設置しやすくして、すべての管材を集めて管材と充填部品を接合する一個管材整理機構４０を含む。
【００１０】
そのうち、管材設置機構２０は、管材排列機構３０及び管材整理機構４０の上位置に設置し、装置底台１０において、管材排列機構３０及び管材整理機構４０に相対する両側に線型レール２１を設置し、二つの線型レール２１の間には一受台２２が跨いで設置される。受台２２は重畳した管材を載せる他に(図略)、一駆動部品２３を設置して受台２２を動かし線型レールに沿って往復移動し、また受台２２の両側に第一動力筒２４を設置して受台２２昇降させ、管材の排出動作を簡易にする。
【００１１】
図３は、本考案の管材排列機構及び管材整理機構の外観立体図で、また図４は、本考案の管材排列機構の排列フレーム外観立体図である。管材排列機構３０は、装置底台１０の中央位置に設置し、線型レール２１と平行な二排列フレーム３１を設置する。更に各排列フレーム３１上には、第一排列歯組３２１及び第二排列歯組３２２を交錯して附設する分離歯３２を設置し、更に二排列フレーム３１の中間位置には管材を落とし入れて定位する歯槽３３を形成する。この他、第二動力筒３４を設置して第一、第二排列歯組３２１、３２２を駆動して昇降させ、第一、第二排列歯組３２１、３２２が交互に昇降する方式により、二段階に分けてすべての管材をそれぞれ予定の預定の歯位置に落とし、管材密集排列の動作を完成する。
【００１２】
図３は、本考案の管材排列機構及び管材整理機構の外観立体図で、図５は、本考案の管材排列機構及び管材整理機構の側面構造図であり、更に図６は本考案の管材整理機構の管材整理フレーム外観立体図を示したものである。管材整理機構４０は、排列フレーム３１外側の相対する位置に二個の管材整理フレーム４１を設置し、その管材整理フレーム４１上には歯位置（即ち歯槽３３の歯位置）と相対し、且つ槽位４５を形成する複数の伸縮爪４２を設置する。他に少なくとも一第三動力筒４３を設置してすべての伸縮爪４２を動かして排列フレーム３１と相対して往復移動させ、更に第四動力筒４４を設置して各伸縮爪４２の間の間隔距離を制御する。
【００１３】
管材全体の自動排列及び組立機の動作方式は、如図７、図８に示すとおりで、第一排列歯組３２１が上昇し、第二排列歯組３２２が下降した状態の時(図７参照)、管材設置機構２０の受台２２が一回の排出行程を完成することにより、管材６０を第一排列歯組３２１“背面”的歯位置に逐一落として第一段階の排出動作を完了させる。続いて管材排列機構３０の分離歯３２の第二排列歯組３２２が上昇することにより、第一排列歯組３２１が下降した状態となる(図８参照)。そして管材設置機構２０の受台２２が一回の排出行程を完了すると、管材６０を逐一第一排列歯組３２１“前面”の歯位置に落とし、この時各一管材６０は、それぞれ歯槽３３及び槽位４５に入り、第二段階の排出動作を完了する。最後に図９に示すとおり、第一、第二排列歯組３２１、３２２を下降させ、すべての管材６０が槽位４５内に排列し、管材６０すべての密集排列動作が完了する。
【００１４】
図１０及び図１１に示すとおり、管材６０全体の排列が完成した後、その管材整理機構は、各伸縮爪４２を相対させて排列フレーム上の管材６０に向けて移動すると共に、図１０に示すとおり、伸縮爪４に管材６０を接触させる方式によって管材全体６０を揃え、伸縮爪４２で管材６０を挟持し、伸縮爪４２によって各管材６０の間の距離を調節し、操作者が管材６０の間に充填部品７０を設置しやすくなり、最後に図１１に示すとおり、伸縮爪４２が管材６０全体を集め、管材６０と充填部品７０を接合し、管材６０全体の排列及び組立作業を完成させる。
【００１５】
上述構造は、自動化作業方式によって、管材全体を排列して揃え、手作業のコストを大幅に下げ、更に組立時間も大幅に短縮し、産業効率を高める。特に管材全体の間の距離を加工工程において調整することにより、管材の間に充填部品を置くのが簡単になり、組立難度が下がるだけでなく、更には関連部品の破損を防止する。
【００１６】
本考案の技術内容及び技術特徴は、上述のとおりであるが、本考案に提示したものに、組替及び修飾を施したものは本考案から背理しない。本考案の保護範囲は、実施例に限定されず、本考案から背理しない組替及び修飾は、本考案に属す。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】放熱水槽の放熱器構造図である。
【図２】本考案の外観構造全体立体図である。
【図３】本考案の管材排列機構及び管材整理機構の外観立体図である。
【図４】本考案の管材排列機構の排列フレーム外観立体図である。
【図５】本考案の管材排列機構及び管材整理機構の側面構造図である。
【図６】本考案の管材整理機構の管材整理フレーム外観立体図である。
【図７】本考案の第一段階の管材排出動作指示図である。
【図８】本考案の第二段階の管材排出動作指示図である。
【図９】本考案の第一、第二排列歯組が下降した後の管材排列状態図である。
【図１０】本考案の管材の挟持状態図である。
【図１１】本考案の管材と元件の接合状態図である。
【符号の説明】
【００１８】
１０        装置底台
２０        管材設置機構
２１        線型レール
２２        受台
２３        駆動部品
２４        第一動力筒
３０        管材排列機構
３１        排列フレーム
３２        分離歯
３２１        第一排列歯組
３２２        第二排列歯組
３３        歯槽
３４        第二動力筒
４０        管材整理機構
４１        管材整理フレーム
４２        伸縮爪
４３        第三動力筒
４４        第四動力筒
４５        槽位
５０        放熱器
５１        導熱管
５２        フィン
６０        管材
７０        充填部品
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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