(57)【要約】  サスペンションベース５００と、対物レンズを保持するとともに対物レンズの光軸に沿ったフォーカス方向およびトラッキング方向のそれぞれに移動自在とされたレンズホルダと、サスペンションベース５００とレンズホルダとにそれぞれ端部が接続された６本のサスペンション５５０Ａ〜５５０Ｆとを備え、これらのサスペンション５５０Ａ〜５５０Ｆのサスペンションベース５００側が第一の仮想円Ｘ上に位置し、レンズホルダ６００側の接続部が第二の仮想円Ｘ上に位置している。レンズホルダがサスペンションベース５００に対して回動しても、全てのサスペンション５５０Ａ〜５５０Ｆに生じる変位は全て同じであるから、全体として軸方向に相対的な変位が生ることがない。【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定部と、対物レンズを保持するとともに前記対物レンズの光軸に沿ったフォーカス方向およびフォーカス方向と略直交するトラッキング方向のそれぞれに移動自在とされた可動部と、この可動部と前記固定部とにそれぞれ端部が接続された５本以上の複数本の線状弾性部材とを備え、
前記複数本の線状弾性部材の前記固定部側での接続部の各々は第一の仮想円上に位置しており、前記複数本の線状弾性部材の前記可動部側での接続部の各々は第二の仮想円上に位置している
ことを特徴としたピックアップ用アクチュエータ。
【請求項２】
請求項１に記載されたピックアップ用アクチュエータにおいて、
前記複数本の線状弾性部材は、互いに平行である
ことを特徴としたピックアップ用アクチュエータ。
【請求項３】
請求項１に記載されたピックアップ用アクチュエータにおいて、
前記フォーカス方向から見て隣り合う前記線状弾性部材は前記固定部での接続部の間の寸法と前記可動部での接続部の間の寸法とで異なり、トラッキング方向から見て隣り合う前記線状弾性部材は前記固定部での接続部の間の寸法と前記可動部での接続部の間の寸法とで異なる、
ことを特徴としたピックアップ用アクチュエータ。
【請求項４】
請求項１から３のいずれかに記載されたピックアップ用アクチュエータにおいて、
前記線状弾性部材は６本ある
ことを特徴としたピックアップ用アクチュエータ。
【請求項５】
固定部と、対物レンズを保持するとともに前記対物レンズの光軸に沿ったフォーカス方向およびフォーカス方向と略直交するトラッキング方向のそれぞれに移動自在とされた可動部と、この可動部と前記固定部とにそれぞれ端部が接続された４本以上の複数本の線状弾性部材とを備え、
フォーカス方向から見て隣り合う前記線状弾性部材は前記固定部での接続部の間の寸法と前記可動部での接続部の間の寸法とで異なり、トラッキング方向から見て隣り合う前記線状弾性部材は前記固定部での接続部の間の寸法と前記可動部での接続部の間の寸法とで異なり、
前記複数本の線状弾性部材の前記固定部側での接続部は第一の仮想円上に位置しており、前記複数本の線状弾性部材の前記可動部側での接続部は前記第一の仮想円とは異なる第二の仮想円上に位置しており、これらの２つの仮想円の中心同士を接続する仮想中心線と前記複数本の線状弾性部材の長手方向に延びる仮想延長線とが一点で交差する
ことを特徴としたピックアップ用アクチュエータ。
【請求項６】
請求項５に記載されたピックアップ用アクチュエータにおいて、
前記線状弾性部材を４本備えてなる
ことを特徴としたピックアップ用アクチュエータ。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれかに記載されたピックアップ用アクチュエータと、このピックアップ用アクチュエータを駆動するアクチュエータ駆動部と、を備えた
ことを特徴としたピックアップ装置。
【請求項８】
請求項５に記載されたピックアップ装置を備えた
ことを特徴とした記録媒体駆動装置。
【請求項９】
固定部と、対物レンズを保持するとともに前記対物レンズの光軸に沿ったフォーカス方向およびフォーカス方向と略直交するトラッキング方向のそれぞれに移動自在とされた可動部と、この可動部と前記固定部とにそれぞれ端部が接続された５本以上の複数本の線状弾性部材とを備えたピックアップ用アクチュエータを製造する方法であって、
前記複数本の線状弾性部材の前記固定部側での接続部の各々を第一の仮想円上に位置させ、前記複数本の線状弾性部材の前記可動部側での接続部の各々を第二の仮想円上に位置させる
ことを特徴とするピックアップ用アクチュエータの製造方法。
【請求項１０】
固定部と、対物レンズを保持するとともに前記対物レンズの光軸に沿ったフォーカス方向およびフォーカス方向と略直交するトラッキング方向のそれぞれに移動自在とされた可動部と、この可動部と前記固定部とにそれぞれ端部が接続された４本以上の複数本の線状弾性部材とを備えたピックアップ用アクチュエータを製造する方法であって、
前記複数本の線状弾性部材を前記固定部と前記可動部とに接続するにあたり、フォーカス方向から見て隣り合う前記線状弾性部材を、前記固定部での接続部の間の寸法と前記可動部での接続部の間の寸法とが異なるように配置し、トラッキング方向から見て隣り合う前記線状弾性部材を、前記固定部での接続部の間の寸法と前記可動部での接続部の間の寸法とが異なるように配置し、かつ、前記複数本の線状弾性部材の前記固定部側での接続部を第一の仮想円上に位置させ、前記複数本の線状弾性部材の前記可動部側での接続部を前記第一の仮想円とは異なる第二の仮想円上に位置させ、これらの２つの仮想円の中心同士を接続する仮想中心線と前記複数本の線状弾性部材の長手方向に延びる仮想延長線とが一点で交差するように配置する
ことを特徴とするピックアップ用アクチュエータの製造方法。
【請求項１１】
請求項９または請求項１０に記載されたピックアップ用アクチュエータの製造方法において、
前記固定部と前記可動部とを成形する金型に前記線状弾性部材を設置し、前記金型の射出口から溶融樹脂を射出することでピックアップ用アクチュエータをインサート成形する  ことを特徴とするピックアップ用アクチュエータの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はピックアップ用アクチュエータ、ピックアップ装置、記録媒体駆動装置、およびピックアップ用アクチュエータの製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、光学式記録媒体を記録および／または再生する機構としてピックアップ用アクチュエータが用いられている。ピックアップ用アクチュエータとしては、様々なタイプの構成がある。そして、近年、ピックアップ用アクチュエータの中でも、光学式記録媒体をより高倍速で記録および／または再生できる構成のピックアップ用アクチュエータの研究が進められている。【０００３】
このようなピックアップ用アクチュエータの例として、対物レンズ、およびマグネットなどを支持するレンズホルダと、このレンズホルダを駆動するための複数の駆動コイルと、ベースと、これらのレンズホルダとベースとの間に両端部がそれぞれ接続された４本の線状弾性部材とを備え、レンズホルダをフォーカス方向とトラッキング方向とに揺動可能に支持するものがある（例えば、特許文献１）。【０００４】
このピックアップ用アクチュエータは、特に軽量化、高帯域化に有利となる点で注目されている。
このピックアップ用アクチュエータでは、省スペース化ならびにローリング周波数特性の向上のため、フォーカス方向から見て隣り合う２本の線状弾性部材はベースでの接続部の間の寸法がレンズホルダでの接続部の間の寸法より幅広くされた「八の字」に配置されている従来技術がある。このタイプのピックアップ用アクチュエータでは、トラッキング方向から見て隣り合う２本の線状弾性部材はベースでの接続部の間の寸法がレンズホルダでの接続部の間の寸法と同じ平行に配置されている。【０００５】
そして、前述したピックアップ用アクチュエータには、線状弾性部材が６本以上のものがある（特許文献２）。
このように線状弾性部材が６本あるピックアップ用アクチュエータでは、６本の線状弾性部材は、互いに平行であり、かつ、アクチュエータベース側の接続部同士を結ぶ線分とレンズホルダ側の接続部同士を結ぶ線分とがそれぞれ長方形を形成する。【０００６】
【特許文献１】特開２００１−２２９５５５号公報（図１５，１６）
【特許文献２】特開平８−２７３１７９号公報（段落番号「００３１」）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前述した従来の線状弾性部材が６本あるピックアップ用アクチュエータでは、線状弾性部材の接続部同士を結ぶ線分が長方形を形成しているため、ベースに対してレンズホルダが回動（ローリング）する際に、ローリング周波数が上昇してねじり方向のばね定数が上がり、減衰性が悪化する。【０００８】
図１Ａは、６本の線状弾性部材が配列された状態をレンズホルダからベースに向かって見た模式図である。図１Ａにおいて、ベース１００とレンズホルダとの間には、上部、中央部および下部にわたってそれぞれ２本ずつ合計６本の線状弾性部材１０２Ａ〜１０２Ｆが接続されており、これらの線状弾性部材１０２Ａ〜１０２Ｆは、互いに平行とされている。【０００９】
この場合、レンズホルダがベース１００の中心Ｏに対して角度θだけ回動すると、全ての線状弾性部材１０２Ａ〜１０２Ｆにはそれぞれ引張力が生じるが、これらの線状弾性部材１０２Ａ〜１０２Ｆのうちベース１００の四隅に位置する線状弾性部材１０２Ａ，１０２Ｂ，１０２Ｄ，１０２Ｅは中心Ｏからの長さがｄ１であり、ベース１００の中央部に位置する線状弾性部材１０２Ｃ，１０２Ｆは中心Ｏからの長さがｄ２（ｄ２＜ｄ１）である。【００１０】
四隅に位置する線状弾性部材１０２Ａ，１０２Ｂ，１０２Ｄ，１０２Ｅの回動時に生じる変位ｈ１はｈ１＝ｄ１×tanθであり、中央部に位置する線状弾性部材１０２Ｃ，１０２Ｆの回動時に生じる変位ｈ２はｈ２＝ｄ２×tanθであり、（ｄ２＜ｄ１）であるから、ｈ２＜ｈ１となり、全体として軸方向に相対的な変位が生じ、ローリング周波数が上がることになる。
そのため、ダンピングが利かず、振動し続けることになる。【００１１】
一方、前述した従来の４本の線状弾性部材を有するピックアップ用アクチュエータでは、フォーカス方向から見て２本の線状弾性部材が「八の字」に配置されているとともに、トラッキング方向から見て２本の線状弾性部材が平行に配置されているため、ベースに対してレンズホルダが回動（ローリング）する際に、ローリング周波数が上昇してねじり方向のばね定数が上がり、減衰性が悪化する。【００１２】
図１Ｂは、４本の線状弾性部材が配列された状態をレンズホルダからベースに向かって見た模式図である。図１Ｂにおいて、ベース１００とレンズホルダ１０１との間には、上下２本ずつ合計４本の線状弾性部材１０２Ａ〜１０２Ｄが接続されており、これらのうち上方に配置された２本の線状弾性部材１０２Ａ，１０２Ｂと下方に配置された２本の線状弾性部材１０２Ｃ，１０２Ｄとはそれぞれ平行とされているが、線状弾性部材１０２Ａ，１０２Ｂは、その長手方向の延びる仮想線分が一点で交差するように「八の字」に配置され、同様に、線状弾性部材１０２Ｃ，１０２Ｄは、その長手方向の延びる仮想線分が一点で交差するように「八の字」に配置される。【００１３】
この場合、レンズホルダ１０１がベース１００の中心Ｏに対して角度θだけ回動すると、中心Ｏを挟んで互いに対向する線状弾性部材１０２Ａ，１０２Ｃにはそれぞれ引張力が生じ、中心Ｏを挟んで互いに対向する線状弾性部材１０２Ｂ，１０２Ｄには、それぞれ圧縮力が生じるので、軸方向の相対変位が生じ、ローリング周波数が上がることになる。
このような場合でも、ダンピングが利かず、振動し続けることになる。【００１４】
以上のような各従来例では、それぞれ減衰性の悪化という問題に加え、更に製造工程での組み立て精度が厳しくなり、線状弾性部材の材料（金属）と、ベースおよびレンズホルダの材料（合成樹脂）との線膨張係数の相違に伴って温度変化に伴って変形するという問題がある。【００１５】
本発明は、固定部に対して可動部が回動しても、ローリング周波数の上昇を抑えて減衰性の悪化を防止できるピックアップ用アクチュエータ、ピックアップ装置、記録媒体駆動装置、およびピックアップ用アクチュエータの製造方法を提供することを１つの目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明のピックアップ用アクチュエータは、固定部と、対物レンズを保持するとともに前記対物レンズの光軸に沿ったフォーカス方向およびフォーカス方向と略直交するトラッキング方向のそれぞれに移動自在とされた可動部と、この可動部と前記固定部とにそれぞれ端部が接続された５本以上の複数本の線状弾性部材とを備え、前記複数本の線状弾性部材の前記固定部側での接続部の各々は第一の仮想円上に位置しており、前記複数本の線状弾性部材の前記可動部側での接続部の各々は第二の仮想円上に位置していることを特徴とする。
ここで、前記第一の仮想円と第二の仮想円とは一致していてもよく、あるいは、相違してもよい。前記複数本の線状弾性部材が互いに平行である場合には前記第一の仮想円と第二の仮想円とが一致する。【００１７】
または、本発明のピックアップ用アクチュエータは、固定部と、対物レンズを保持するとともに前記対物レンズの光軸に沿ったフォーカス方向およびフォーカス方向と略直交するトラッキング方向のそれぞれに移動自在とされた可動部と、この可動部と前記固定部とにそれぞれ端部が接続された４本以上の複数本の線状弾性部材とを備え、フォーカス方向から見て隣り合う前記線状弾性部材は前記固定部での接続部の間の寸法と前記可動部での接続部の間の寸法とで異なり、トラッキング方向から見て隣り合う前記線状弾性部材は前記固定部での接続部の間の寸法と前記可動部での接続部の間の寸法とで異なり、前記複数本の線状弾性部材の前記固定部側での接続部は第一の仮想円上に位置しており、前記複数本の線状弾性部材の前記可動部側での接続部は前記第一の仮想円とは異なる第二の仮想円上に位置しており、これらの２つの仮想円の中心同士を接続する仮想中心線と前記複数本の線状弾性部材の長手方向に延びる仮想延長線とが一点で交差することを特徴とする。【００１８】
本発明のピックアップ装置は、前述した本発明のピックアップ用アクチュエータと、このピックアップ用アクチュエータを駆動するアクチュエータ駆動部と、を備えたことを特徴とする。【００１９】
本発明の記録媒体駆動装置は、前述した本発明のピックアップ装置を備えたことを特徴とする。【００２０】
本発明のピックアップ用アクチュエータの製造方法は、固定部と、対物レンズを保持するとともに前記対物レンズの光軸に沿ったフォーカス方向およびフォーカス方向と略直交するトラッキング方向のそれぞれに移動自在とされた可動部と、この可動部と前記固定部とにそれぞれ端部が接続された５本以上の複数本の線状弾性部材とを備えたピックアップ用アクチュエータを製造する方法であって、前記複数本の線状弾性部材の前記固定部側での接続部の各々を第一の仮想円上に位置させ、前記複数本の線状弾性部材の前記可動部側での接続部の各々を第二の仮想円上に位置させることを特徴とする。【００２１】
または、本発明のピックアップ用アクチュエータの製造方法は、固定部と、対物レンズを保持するとともに前記対物レンズの光軸に沿ったフォーカス方向およびフォーカス方向と略直交するトラッキング方向のそれぞれに移動自在とされた可動部と、この可動部と前記固定部とにそれぞれ端部が接続された４本以上の複数本の線状弾性部材とを備えたピックアップ用アクチュエータを製造する方法であって、前記複数本の線状弾性部材を前記固定部と前記可動部とに接続するにあたり、フォーカス方向から見て隣り合う前記線状弾性部材を、前記固定部での接続部の間の寸法と前記可動部での接続部の間の寸法とが異なるように配置し、トラッキング方向から見て隣り合う前記線状弾性部材を、前記固定部での接続部の間の寸法と前記可動部での接続部の間の寸法とが異なるように配置し、かつ、前記複数本の線状弾性部材の前記固定部側での接続部を第一の仮想円上に位置させ、前記複数本の線状弾性部材の前記可動部側での接続部を前記第一の仮想円とは異なる第二の仮想円上に位置させ、これらの２つの仮想円の中心同士を接続する仮想中心線と前記複数本の線状弾性部材の長手方向に延びる仮想延長線とが一点で交差するように配置することを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１Ａ】従来技術において６本の線状弾性部材が配列された状態をレンズホルダからベースに向かって見た模式図である。
【図１Ｂ】従来技術において４本の線状弾性部材が配列された状態をレンズホルダからベースに向かって見た模式図である。
【図２】本発明の第１実施形態にかかるピックアップ装置全体を示す斜視図。
【図３】前記第１実施形態のピックアップ装置全体を示す平面図である。
【図４Ａ】前記第１実施形態のサスペンションの取付構造をトラッキング方向から見た模式図である。
【図４Ｂ】前記第１実施形態のサスペンションの取付構造をフォーカス方向から見た模式図である。
【図５】前記第１実施形態のサスペンションの取付構造をサスペンションベースからレンズホルダに向かって見た模式図である。
【図６Ａ】本発明の第２実施形態のサスペンションの取付構造をトラッキング方向から見た模式図である。
【図６Ｂ】前記第２実施形態のサスペンションの取付構造をフォーカス方向から見た模式図である。
【図７】前記第２実施形態のサスペンションの取付構造をサスペンションベースからレンズホルダに向かって見た模式図である。
【図８】本発明の第１および第２の実施形態に関する変形例を示すもので図４Ｂに相当する模式図である。
【図９】本発明の一実施形態にかかるピックアップ装置全体を示す斜視図である。
【図１０】ピックアップ装置全体を示す平面図である。
【図１１】サスペンションの取付構造をフォーカス方向から見た模式図である。
【図１２】サスペンションの取付構造をトラッキング方向から見た模式図である。
【図１３】サスペンションの取付構造をサスペンションベースからレンズホルダに向かって見た模式図である。
【図１４】本発明の第３実施形態に関する変形例を示すもので図１１に相当する模式図である。
【符号の説明】
【００２３】
１…ピックアップ装置
４００…ピックアップ用アクチュエータ
５００…サスペンションベース（固定部）
５００Ａ〜５００Ｆ…接続部
５００Ｘ…第一の仮想円
５５０Ａ〜５５０Ｆ…サスペンション（線状弾性部材）
６００…レンズホルダ（可動部）
６００Ａ〜６００Ｆ…接続部
６００Ｘ…第二の仮想円
Ｘ…仮想円
Ａ〜Ｄ…仮想延長線
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態を図面に基づいて説明する。
［ピックアップ装置の構成］
図２および図３において、ピックアップ装置１は、光学式記録媒体である例えばＣＤやＤＶＤ、ブルーレイなどの光ディスクを記録および／または再生する装置である。従って、ピックアップ装置１は、例えばこれらの光学式記録媒体を記録および／または再生するドライブ装置の内部に組み込まれる。【００２５】
このピックアップ装置１は、ピックアップボディ２００と、ピックアップボディ２００に固定されるアクチュエータベース３００と、アクチュエータベース３００に固定されるピックアップ用アクチュエータ４００と、を備えている。
ピックアップ用アクチュエータ４００は、固定部としてのサスペンションベース５００と、可動部としてのレンズホルダ６００と、これらのサスペンションベース５００およびレンズホルダ６００を接続する線状弾性部材としての６本のサスペンション５５０Ａ〜５５０Ｆとを備えている。【００２６】
アクチュエータベース３００は、互いに平行となる立設部３１０ａ，３１０ｂを備え、この立設部３１０ａ，３１０ｂには、ピックアップボディ２００側に突出した突部３１１が形成されている。
アクチュエータベース３００は、この突部３１１をピックアップボディ２００に形成されているＭ型保持部２１０に係合することで位置決めされる。そして、アクチュエータベース３００は、一端部をピックアップボディ２００に固定されたスプリング付支柱２０１に挿入され、他端部を固定ネジ２０２で固定される。【００２７】
ピックアップ用アクチュエータ４００は、サスペンションベース５００に形成されたＶ状溝５０９とアクチュエータベース３００に形成されたＭ状突出板３０１とを係合して、立設部３１０ａ，３１０ｂの間に位置決めされる。そして、ピックアップ用アクチュエータ４００は、サスペンションベース５００をアクチュエータベース３００にねじ止めすることで、アクチュエータベース３００に固定される。【００２８】
また、立設部３１０ａ，３１０ｂには、ストッパ部材３２０が設けられている。ストッパ部材３２０は、全体が略コ字状に折り曲げられた線状部材である。ストッパ部材３２０の先端は、立設部３１０ａ，３１０ｂの内部側、つまりレンズホルダ６００側に突出する図示しない制止部が設けられている。ストッパ部材３２０は、この制止部を立設部３１０ａ，３１０ｂに設けられた図示しない挿入孔に挿入されて取り付けられる。ストッパ部材３２０は、フォーカス方向Ｆ及びトラッキング方向Ｔにおけるレンズホルダ６００のストローク（可動範囲）を制限するものである。これにより、フォーカスサーボやトラッキングサーボが誤動作を生じた際、レンズホルダ６００が移動してピックアップボディ２００や他の部材に衝突して、レンズホルダ６００自身やレンズホルダ６００に搭載される部材等に損傷を生じることが防止される。【００２９】
そして、アクチュエータベース３００の端部には図示しないレーザ光源が取り付けられている。レーザ光源から出射されたレーザ光は、アクチュエータベース３００内に配置された光学系により構成される光路を通って後述する対物レンズ６２０の下方に至る。対物レンズ６２０の下方には立ち上げミラー（図示せず）が配置されており、レーザ光は立ち上げミラーにより上方へ進路変更されて対物レンズ６２０を下から上へと通過する。対物レンズ６２０の上方には図示しない光ディスクが配置され、対物レンズ６２０はレーザ光を光ディスクの情報記録面に集光する。【００３０】
サスペンション５５０Ａ〜５５０Ｆは、サスペンションベース５００と、レンズホルダ６００とを連結している。サスペンション５５０Ａ〜５５０Ｆの素材としては、ばね材料として強い曲げ応力に耐える高強度を有し、繰り返し作用に対する疲労耐性に優れた素材、例えばベリリウム銅などを用いることが好ましい。なお、ベリリウム銅に限らず、その代替素材として高強度、耐疲労性を備えたりん青銅合金などのその他の素材を用いてもよい。
このサスペンション５５０Ａ〜５５０Ｆの先端部には、サスペンションベース５００およびレンズホルダ６００にインサートされる平板部５６０Ａ〜５６０Ｆが設けられている。【００３１】
サスペンションベース５００は、サスペンション５５０Ａ〜５５０Ｆの先端の平板部５６０Ａ〜５６０Ｆを金型に設置して合成樹脂を射出するインサート成形により形成されている。
サスペンションベース５００の４隅には、凹状のサスペンション挿通部５２０が形成されている。サスペンション挿通部５２０には、サスペンション５５０Ａ〜５５０Ｆが挿通され、サスペンション５５０Ａ〜５５０Ｆの先端に設けられる平板部５６０Ａ〜５６０Ｆがサスペンション挿通部対向面から背面側に貫通して取り付けられている。【００３２】
サスペンションベース５００の背面には、Ｖ字溝５０９が形成されている。このＶ字溝５０９は、アクチュエータベース３００に形成されたＭ字突出板３０１に係合して、サスペンションベース５００をアクチュエータベース３００に位置決めしている。
そして、サスペンションベース５００の上面には、下面に貫通する２つの取付孔５３０が設けられている。ピックアップ用アクチュエータ４００は、この取付孔５３０に図示しないスプリング付ビスと固定ビスを挿入してアクチュエータベース３００に固定される。【００３３】
レンズホルダ６００は、６本のサスペンション５５０Ａ〜５５０Ｆによってサスペンションベース５００に揺動自在に接続されている。レンズホルダ６００は、合成樹脂で成形された中空構造の略方形部材であり、このレンズホルダ６００は、サスペンション５５０Ａ〜５５０Ｆの平板部５６０を金型に設置して合成樹脂を射出するインサート成形によりサスペンションベース５００と同時に形成される。レンズホルダ６００のトラッキング方向Ｔの両端にはそれぞれ１対の支持アーム６３０が設けられ、この支持アーム６３０にサスペンション５５０Ａ〜５５０Ｆの端部が固定されている。【００３４】
レンズホルダ６００の両側面にはコイル基板６１０Ａ，６１０Ｂがそれぞれ取り付けられており、レンズホルダ６００の上面の略中央には対物レンズ６２０が取り付けられている。
レンズホルダ６００に取り付けられた一対のコイル基板６１０Ａ，６１０Ｂとそれぞれ対向するように、マグネット３４０Ａ，３４０Ｂがアクチュエータベース３００に固定されている。ここで、コイル基板６１０Ａ，６１０Ｂおよびマグネット３４０Ａ，３４０Ｂから本実施形態のアクチュエータ駆動部が構成される。【００３５】
一対のマグネット３４０Ａ，３４０Ｂは、相互に対向する位置に固定されており、各マグネット３４０Ａ，３４０Ｂの着磁パターンに従って、それらの間の空間に磁界が形成される。
コイル基板６１０Ａ，６１０Ｂが側面に取り付けられたレンズホルダ６００は、一対のマグネット３４０Ａ，３４０Ｂにより形成される磁界内に配置される。そのため、コイル基板６１０Ａ，６１０Ｂに形成されたフォーカスコイル及びトラッキングコイルに所定のサーボ帯域（例えば、０〜５ＫHz）の周波数となる駆動電流を通電すると、コイル内の電流と磁界とにより生じる力により、レンズホルダ６００は対物レンズ６２０とともにフォーカス方向Ｆ及びトラッキング方向Ｔに移動する。【００３６】
〔サスペンションの取付構造〕
図４Ａ，図４Ｂ，図５には、サスペンション５５０Ａ〜５５０Ｆの取付構造が模式的に示されている。
図４Ａ，図４Ｂにおいて、トラッキング方向およびフォーカス方向の双方から見て６本のサスペンション５５０Ａ〜５５０Ｆは互いに平行に配置されている。
図５において、６本のサスペンション５５０Ａ〜５５０Ｆのサスペンションベース５００側及びレンズホルダ６００側での接続部は仮想円Ｘ上に位置しており、この仮想円Ｘの中心Ｏはレンズホルダ６００の回動中心である。これらのサスペンション５５０Ａ〜５５０Ｆと回動中心Ｏとの間はそれぞれ寸法ｄである。ここで、本実施形態では、サスペンション５５０Ａ〜５５０Ｆが互いに平行であるため、これらのサスペンション５５０Ａ〜５５０Ｆのサスペンションベース５００側での接続部の各々が位置する第一の仮想円と、レンズホルダ６００側での接続部の各々が位置する第二の仮想円とは一致して仮想円Ｘとなる。
これらのサスペンション５５０Ａ〜５５０Ｆのうち、サスペンション５５０Ａとサスペンション５５０Ｄとは中心Ｏに対称に配置されており、サスペンション５５０Ｂとサスペンション５５０Ｅとは中心Ｏに対称に配置されており、サスペンション５５０Ｃとサスペンション５５０Ｆとは中心Ｏに対称に配置されている。【００３７】
隣り合うサスペンション５５０Ｂとサスペンション５５０Ｃとの間隔、隣り合うサスペンション５５０Ｃとサスペンション５５０Ｄとの間隔、隣り合うサスペンション５５０Ｅとサスペンション５５０Ｆとの間隔、隣り合うサスペンション５５０Ｆとサスペンション５５０Ａとの間隔は、同じである。サスペンション５５０Ｃとサスペンション５５０Ｆとを結ぶ線分は、フォーカス方向と直交している。
以上の構成のピックアップ用アクチュエータ４００では、レンズホルダ６００がサスペンションベース５００に対して角度θだけ回動すると、全てのサスペンション５５０Ａ〜５５０Ｆに引張力が生じるが、これらのサスペンション５５０Ａ〜５５０Ｆの全てが回動中心Ｏからの寸法がｄであるため、回動時に生じる変位ｈは全てｈ＝ｄ×tanθであり、
全体として軸方向に相対的な変位が生じることがない。【００３８】
〔ピックアップ用アクチュエータの製造方法〕
本実施形態のピックアップ用アクチュエータ４００を製造するためには、まず、サスペンションベース５００とレンズホルダ６００とを成形するためのキャビティを有する金型（図示せず）の所定位置に６本サスペンション５５０Ａ〜５５０Ｆを配置する。ここで、６本のサスペンション５５０Ａ〜５５０Ｆを互いに平行かつ仮想円上に位置するように配置する。
その後、流動状態の合成樹脂を金型の内部に射出する。すると、サスペンションベース５００とレンズホルダ６００との間にサスペンション５５０Ａ〜５５０Ｆが接続された状態でピックアップ用アクチュエータ４００がインサート成形される。【００３９】
〔ピックアップ用アクチュエータの作用効果〕
以上のような第１実施形態によれば、以下のような効果がある。
（１）第１実施形態のピックアップ用アクチュエータ４００は、サスペンションベース５００と、対物レンズ６２０を保持するとともに対物レンズ６２０の光軸に沿ったフォーカス方向およびトラッキング方向のそれぞれに移動自在とされたレンズホルダ６００と、サスペンションベース５００とレンズホルダ６００とにそれぞれ端部が接続された６本のサスペンション５５０Ａ〜５５０Ｆとを備え、これらのサスペンション５５０Ａ〜５５０Ｆのサスペンションベース５００側が仮想円Ｘ上に位置し、レンズホルダ６００側の接続部が仮想円Ｘ上に位置する。そのため、レンズホルダ６００がサスペンションベース５００に対して回動しても、６本全てのサスペンション５５０Ａ〜５５０Ｆに生じる変位は全て同じであるから、全体として軸方向に相対的な変位が生ることがない。従って、ローリング周波数の上昇を抑えて減衰性の悪化を防止できる。【００４０】
（２）サスペンション５５０Ａ〜５５０Ｆは６本から構成されているので、これらを回動中心Ｏを中心として均等に配置することで、レンズホルダ６００の安定した移動を確保することができる。【００４１】
（３）第１実施形態のピックアップ装置１は、前述の構成のピックアップ用アクチュエータ４００と、このピックアップ用アクチュエータ４００を駆動するコイル基板６１０Ａ，６１０Ｂおよびマグネット３４０Ａ，３４０Ｂと、を備えたから、前述の効果を奏することができるピックアップ装置１を提供することができる。
（４）第１実施形態の記録媒体駆動装置は前述の構成のピックアップ装置１を備えたから、前述の効果を奏することができる記録媒体駆動装置を提供することができる。【００４２】
（５）ピックアップ用アクチュエータ４００を製造するにあたり、金型に６本のサスペンション５５０Ａ〜５５０Ｆを所定位置に設置し、金型の射出口から溶融樹脂を射出することでインサート成形したので、サスペンションベース５００とレンズホルダ６００との成形と同時にこれらの部材をサスペンション５５０Ａ〜５５０Ｆで接続することが行えるので、ピックアップ用アクチュエータ４００を短時間で製造することができる。【００４３】
（６）６本のサスペンション５５０Ａ〜５５０Ｆは互いに平行であるので、サスペンション５５０Ａ〜５５０Ｆのサスペンションベース５００やレンズホルダ６００への位置決めが容易となり、ピックアップ用アクチュエータ４００の製造が容易となる。【００４４】
（第２実施形態）
本発明の第２実施形態を図６および図７に基づいて説明する。
第２実施形態は第１実施形態に比べてサスペンション５５０Ａ〜５５０Ｆの配置が異なるもので、他の構成は第１実施形態と同じである。ここで、第２実施形態の説明中、第１実施形態と同一の構成は同一符号を付して説明を省略する。【００４５】
〔サスペンションの取付構造〕
図６Ａ、図６Ｂ，図７には、サスペンション５５０Ａ〜５５０Ｆの取付構造が模式的に示されている。
図６Ａにおいて、トラッキング方向から見てサスペンション５５０Ｃはフォーカス方向と直交するように配置され、このサスペンション５５０Ｃを挟んでサスペンション５５０Ｂとサスペンション５５０Ｄが配置されている。
隣り合うサスペンション５５０Ｂ，５５０Ｃはサスペンションベース５００での接続部５００Ｂ，５００Ｃの間の寸法t1がレンズホルダ６００での接続部６００Ｂ，６００Ｃの間の寸法t２より幅広く、隣り合うサスペンション５５０Ｃ，５５０Ｄはサスペンションベース５００での接続部５００Ｃ，５００Ｄの間の寸法t1がレンズホルダ６００での接続部６００Ｃ，６００Ｄの間の寸法t２より幅広くされている。サスペンション５５０Ｂ，５５０Ｃは略八の字状に配置されている。つまり、サスペンション５５０Ｂ，５５０Ｄは略八の字状に配置されている。
同様に、隣り合うサスペンション５５０Ａ，５５０Ｆはサスペンションベース５００での接続部５００Ａ，５００Ｆの間の寸法t1がレンズホルダ６００での接続部６００Ａ，６００Ｆの間の寸法t２より幅広く、隣り合うサスペンション５５０Ｆ，５５０Ｅはサスペンションベース５００での接続部５００Ｆ，５００Ｅの間の寸法t1がレンズホルダ６００での接続部６００Ｆ，６００Ｅの間の寸法t２より幅広くされている。サスペンション５５０Ｅ，５５０Ａは略八の字状に配置されている。【００４６】
図６Ｂにおいて、フォーカス方向から見て隣り合うサスペンション５５０Ａ，５５０Ｂはサスペンションベース５００での接続部５００Ａ，５００Ｂの間の寸法t3がレンズホルダ６００での接続部６００Ａ，６００Ｂの間の寸法t4より幅広くされ、サスペンショ
ン５５０Ａ，５５０Ｂは略八の字状に配置されている。
同様に、フォーカス方向から見て隣り合うサスペンション５５０Ｄ，５５０Ｅはサスペンションベース５００での接続部５００Ｄ，５００Ｅの間の寸法t3がレンズホルダ６００での接続部６００Ｄ，６００Ｅの間の寸法t4より幅広くされ、サスペンション５５０Ｄ，５５０Ｅは略八の字状に配置されている。
フォーカス方向から見て隣り合うサスペンション５５０Ｃ，５５０Ｆはサスペンションベース５００での接続部５００Ｃ，５００Ｆの間の寸法t5がレンズホルダ６００での接続部６００Ｃ，６００Ｆの間の寸法t6より幅広くされ、サスペンション５５０Ｃ，５５０Ｆは略八の字状に配置されている。【００４７】
図７において、サスペンション５５０Ａ〜５５０Ｆのサスペンションベース５００側での接続部５００Ａ〜５００Ｆは第一の仮想円５００Ｘ上に位置しており、サスペンション５５０Ａ〜５５０Ｆのレンズホルダ６００側での接続部６００Ａ〜６００Ｆは第二の仮想円６００Ｘ上に位置している。第一の仮想円５００Ｘと第二の仮想円６００Ｘとは同一ではない。
これらの２つの仮想円５００Ｘ，６００Ｘの中心は互いに一致しており、この中心がレンズホルダ６００の回動中心Ｏとされる。
以上の構成のピックアップ用アクチュエータ４００では、レンズホルダ６００がサスペンションベース５００に対して角度θだけ回動すると、全てのサスペンション５５０Ａ〜５５０Ｆに引張力が生じるが、これらのサスペンション５５０Ａ〜５５０Ｆの全てが回動中心Ｏからの寸法がｄであるため、回動時に生じる変位ｈは全てｈ＝ｄ×tanθであり、
全体として軸方向に相対的な変位が生ることがない。【００４８】
従って、第２実施形態では、第１実施形態の効果（１）〜（５）と同様の作用効果を奏することができる他、次の作用効果を奏することができる。
（７）フォーカス方向ならびにトラッキング方向の双方から見て隣り合うサスペンション５５０Ａ〜５５０Ｆはサスペンションベース５００での接続部５００Ａ〜５００Ｆの寸法がレンズホルダ６００での接続部６００Ａ〜６００Ｆの間の寸法より幅広くされており、いわば、サスペンション５５０Ａ〜５５０Ｆが八の字に配置されているから、レンズホルダ６００を小さくすることができることで、装置の省スペース化が図れる。【００４９】
（第１および第２の実施形態に関する変形例）
なお、本発明の記録媒体駆動装置は、前述した第１および第２の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
例えば、前記第１および第２の実施形態では、６本のサスペンション５５０Ａ〜５５０Ｆを用いたが、本発明では、サスペンション５５０Ａ〜５５０Ｆは５本以上であれば、その具体的な本数を限定するものではなく、例えば、５本、７本、８本、それ以上であってもよい。【００５０】
さらに、前記第１および第２の実施形態では、サスペンション５５０Ａ〜５５０Ｆの接続部同士を仮想円の中心Ｏを挟んで上下（記録媒体に向かう方向と記録媒体から離れる方向）、左右に対称としたが、本発明では、非対称であってもよい。例えば、４本のサスペンション５５０Ａ〜５５０Ｃ，５５０Ｆを中心Ｏより上に位置させ、２本のサスペンション５５０Ｄ，５５０Ｅを中心Ｏより上に位置させるものでもよい。また、左右非対称としても良い。さらにこの非対称の配列でいわゆるハの字の配列にする組み合わせでもよい。【００５１】
さらに、前記第１および第２の実施形態では、ピックアップ用アクチュエータ４００を製造するにあたり、インサート成形法を用いたが、本発明では、サスペンションベース５００とレンズホルダ６００とを別々にあるいは同時に射出成形法で成形し、その後、サスペンションベース５００とレンズホルダ６００とにサスペンション５５０Ａ〜５５０Ｆを接着、半田付け、ねじ止めなどしてもよい。
前記第２実施形態では、フォーカス方向ならびにトラッキング方向の双方から見て隣り合うサスペンション５５０Ａ〜５５０Ｆはサスペンションベース５００での接続部５００Ａ〜５００Ｆの寸法がレンズホルダ６００での接続部６００Ａ〜６００Ｆの間の寸法より幅広くされていたが、本発明では、この逆、つまり、サスペンションベース５００での接続部５００Ａ〜５００Ｆの寸法がレンズホルダ６００での接続部６００Ａ〜６００Ｆの間の寸法より狭く形成されるものでもよい。【００５２】
さらに、前記第１および第２の実施形態では、サスペンション５５０Ａ〜５５０Ｆの接続部はフォーカス方向およびトラッキング方向を含む平面上に位置するが、本発明では、サスペンション５５０Ａ〜５５０Ｆの接続部がオフセットしており、前記平面上にない場合でも含まれる。
例えば、図８に示される通り、各サスペンション５５０Ａ〜５５０Ｆのレンズホルダ１２での接続部同士を繋ぐ線分はレンズホルダ６００に取り付けられるコイル基板（図示せず）の平面に対して平行ではなく、同様に、各サスペンション５５０Ａ〜５５０Ｆのサスペンションベース５００での接続部同士を繋ぐ線分はコイル基板の平面に対して平行ではない。なお、図８では、サスペンション５５０Ａ，５５０Ｂのみ示すものであり、他のサスペンション５５０Ｃ〜５５０Ｆの図示を省略した。【００５３】
（第３実施形態）
以下、本発明の第３実施形態を図面に基づいて説明する。
なお、本実施形態は基本的な構造が前述した第１実施形態と同様である。このため、以下の説明では、同じ構成には同じ符号を用い、重複する説明を省略し、第１実施形態と異なる部分について説明する。【００５４】
［ピックアップ装置の構成］
図９および図１０には、本実施形態のピックアップ装置１が示されている。
本実施形態のピックアップ装置１は、基本的に前述した第１実施形態と同様な構造を有する。但し、第１実施形態では線状弾性部材が６本のサスペンション５５０Ａ〜５５０Ｆであったのに対し、本実施形態においては線状弾性部材として4本のサスペンション５５０Ａ〜５５０Ｄを用いる。
すなわち、ピックアップ用アクチュエータ４００は、固定部としてのサスペンションベース５００と、可動部としてのレンズホルダ６００と、これらのサスペンションベース５００およびレンズホルダ６００を接続する線状弾性部材としての６本のサスペンション５５０Ａ〜５５０Ｆとを備えている。【００５５】
サスペンション５５０Ａ〜５５０Ｄは、サスペンションベース５００と、レンズホルダ６００とを連結している。サスペンション５５０Ａ〜５５０Ｄの素材としては、ばね材料として強い曲げ応力に耐える高強度を有し、繰り返し作用に対する疲労耐性に優れた素材、例えばベリリウム銅などを用いることが好ましい。なお、ベリリウム銅に限らず、その代替素材として高強度、耐疲労性を備えたりん青銅合金などのその他の素材を用いてもよい。
このサスペンション５５０Ａ〜５５０Ｄの先端部には、サスペンションベース５００およびレンズホルダ６００にインサートされる平板部５６０Ａ〜５６０Ｄが設けられている。【００５６】
サスペンションベース５００は、サスペンション５５０Ａ〜５５０Ｄの先端の平板部５６０Ａ〜５６０Ｄを金型に設置して合成樹脂を射出するインサート成形により形成されている。
サスペンションベース５００の４隅には、凹状のサスペンション挿通部５２０が形成されている。サスペンション挿通部５２０には、サスペンション５５０Ａ〜５５０Ｄが挿通され、サスペンション５５０Ａ〜５５０Ｄの先端に設けられる平板部５６０Ａ〜５６０Ｄがサスペンション挿通部対向面から背面側に貫通して取り付けられている。【００５７】
サスペンションベース５００の背面には、Ｖ字溝５０９が形成されている。このＶ字溝５０９は、アクチュエータベース３００に形成されたＭ字突出板３０１に係合して、サスペンションベース５００をアクチュエータベース３００に位置決めしている。
そして、サスペンションベース５００の上面には、下面に貫通する２つの取付孔５３０が設けられている。ピックアップ用アクチュエータ４００は、この取付孔５３０に図示しな
いスプリング付ビスと固定ビスを挿入してアクチュエータベース３００に固定される。  【００５８】
レンズホルダ６００は、４本のサスペンション５５０Ａ〜５５０Ｄによってサスペンションベース５００に揺動自在に接続されている。レンズホルダ６００は、合成樹脂で成形された中空構造の略方形部材であり、このレンズホルダ６００は、サスペンション５５０Ａ〜５５０Ｄの平板部５６０を金型に設置して合成樹脂を射出するインサート成形によりサスペンションベース５００と同時に形成される。レンズホルダ６００のトラッキング方向Ｔの両端にはそれぞれ１対の支持アーム６３０が設けられ、この支持アーム６３０にサスペンション５５０Ａ〜５５０Ｄの端部が固定されている。
ピックアップ装置１において、その他の部分は第１実施形態と同じである。【００５９】
〔サスペンションの取付構造〕
図１１，図１２，図１３には、サスペンション５５０Ａ〜５５０Ｄの取付構造が模式的に示されている。
図１１において、フォーカス方向から見て隣り合うサスペンション５５０Ａ，５５０Ｂはサスペンションベース５００での接続部５００Ａ，５００Ｂの間の寸法t1がレンズホルダ６００での接続部６００Ａ，６００Ｂの間の寸法t2より幅広くされ、これらのサスペンション５５０Ａ，５５０Ｂの長手方向にそれぞれ延びる仮想延長線Ａ，Ｂが一点Ｏで交差する。つまり、サスペンション５５０Ａ，５５０Ｂは略八の字状に配置されている。
同様に、フォーカス方向から見て隣り合うサスペンション５５０Ｃ，５５０Ｄはサスペンションベース５００での接続部５００Ｃ，５００Ｄの間の寸法t1がレンズホルダ６００での接続部６００Ｃ，６００Ｄの間の寸法t2より幅広くされ、これらのサスペンション５５０Ａ，５５０Ｂの長手方向にそれぞれ延びる仮想延長線Ｃ，Ｄが一点Ｏで交差する。【００６０】
図１２において、トラッキング方向から見て隣り合うサスペンション５５０Ｂ，５５０Ｃはサスペンションベース５００での接続部５００Ｂ，５００Ｃの間の寸法t3がレンズホルダ６００での接続部６００Ｂ，６００Ｃの間の寸法t4より幅広くされ、これらのサスペンション５５０Ｂ，５５０Ｃの長手方向にそれぞれ延びる仮想延長線Ｂ，Ｃが一点Ｏで交差する。つまり、サスペンション５５０Ｂ，５５０Ｃは略八の字状に配置されている。
同様に、トラッキング方向から見て隣り合うサスペンション５５０Ａ，５５０Ｄはサスペンションベース５００での接続部５００Ａ，５００Ｄの間の寸法t3がレンズホルダ６００での接続部６００Ａ，６００Ｄの間の寸法t4より幅広くされ、これらのサスペンション５５０Ａ，５５０Ｄの長手方向にそれぞれ延びる仮想延長線Ａ，Ｄが一点Ｏで交差する。【００６１】
図１３において、サスペンション５５０Ａ〜５５０Ｄのサスペンションベース５００側での接続部５００Ａ，５００Ｂ，５００Ｃ，５００Ｄは第一の仮想円５００Ｘ上に位置しており、サスペンション５５０Ａ〜５５０Ｄのレンズホルダ６００側での接続部６００Ａ，６００Ｂ，６００Ｃ，６００Ｄは第一の仮想円５００Ｘとは異なる第二の仮想円６００Ｘ上に位置している。
これらの２つの仮想円５００Ｘ，６００Ｘの中心同士を接続する仮想中心線Ｚと４本のサスペンション５５０Ａ〜５５０Ｄの長手方向に延びる仮想延長線Ａ〜Ｄとが一点Ｏで交差する。
以上の構成のピックアップ用アクチュエータ４００では、レンズホルダ６００がサスペンションベース５００に対して角度θだけ回動すると、全てのサスペンション５５０Ａ〜５５０Ｄに引張力が生じることになるので、軸方向に相対変位が生じることがない。【００６２】
なお、本実施形態では、接続部５００Ａ〜５００Ｄ，６００Ａ〜６００Ｄを接続する線分が長方形であるが、図１３では、内容をわかりやすいようにするために、接続部同士を接続する線分の図形を台形として示している。本実施形態では、前述の構成を満たすものであれば、接続部同士を接続する線分の形状は限定されるものではなく、長方形、台形の他、正方形であってもよい。
また、サスペンション５５０Ａ〜５５０Ｄは図では一直線状に延びて形成されているが、本実施形態では、折れ曲がって形成されているものでもよい。この場合、サスペンション５５０Ａ〜５５０Ｄの接続部同士を結ぶ仮想線が前述の関係となっていればよい。【００６３】
〔ピックアップ用アクチュエータの製造方法〕
本実施形態のピックアップ用アクチュエータ４００を製造するためには、まず、サスペンションベース５００とレンズホルダ６００とを成形するためのキャビティを有する金型（図示せず）の所定位置に４本サスペンション５５０Ａ〜５５０Ｄを配置する。
ここで、フォーカス方向から見て隣り合う２本のサスペンション５５０Ａ，５５０Ｂを、サスペンションベース５００での接続部５００Ａ，５００Ｂの間の寸法がレンズホルダ６００での接続部６００Ａ，６００Ｂの間の寸法より幅広くなるように配置し、トラッキング方向から見て隣り合うサスペンション５５０Ｂ，５５０Ｃを、サスペンションベース５００での接続部５００Ｂ，５００Ｃの間の寸法がレンズホルダ６００での接続部６００Ｂ，６００Ｃの間の寸法より幅広くなるように配置する。
その後、流動状態の合成樹脂を金型の内部に射出する。すると、サスペンションベース５００とレンズホルダ６００との間にサスペンション５５０Ａ〜５５０Ｄが接続された状態でピックアップ用アクチュエータ４００がインサート成形される。【００６４】
〔ピックアップ用アクチュエータの作用効果〕
本実施形態のピックアップ用アクチュエータ４００は、サスペンションベース５００と、対物レンズ６２０を保持するとともに対物レンズ６２０の光軸に沿ったフォーカス方向およびトラッキング方向のそれぞれに移動自在とされたレンズホルダ６００と、サスペンションベース５００とレンズホルダ６００とにそれぞれ端部が接続された４本のサスペンション５５０Ａ〜５５０Ｄとを備え、フォーカス方向から見て隣り合う２本のサスペンション５５０Ａ，５５０Ｂはサスペンションベース５００での接続部５００Ａ，５００Ｂの間の寸法t1がレンズホルダ６００での接続部６００Ａ，６００Ｂの間の寸法t2より幅広くされ、トラッキング方向から見て隣り合うサスペンション５５０Ｂ，５５０Ｃはサスペンションベース５００での接続部５００Ｂ，５００Ｃの間の寸法t3がレンズホルダ６００での接続部６００Ｂ，６００Ｃの間の寸法t4より幅広くされ、かつ、４本のサスペンション５５０Ａ〜５５０Ｄのアクチュエータベース側での接続部５００Ａ〜５００Ｄは第一の仮想円５００Ｘ上に位置しており、４本のサスペンション５５０Ａ〜５５０Ｄのレンズホルダ側での接続部６００Ａ〜６００Ｄは第一の仮想円５００Ｘとは異なる第二の仮想円６００Ｘ上に位置しており、これらの２つの仮想円５００Ｘ，６００Ｘの中心同士を接続する仮想中心線Ｚと４本のサスペンション５５０Ａ〜５５０Ｄの長手方向に延びる仮想延長線Ａ〜Ｄとが一点Ｏで交差する。そのため、レンズホルダ６００がサスペンションベース５００に対して回動しても、４本全てのサスペンション５５０Ａ〜５５０Ｄに全て引張力が生じることで、軸方向に相対変位が生じないから、ローリング周波数の上昇を抑えて減衰性の悪化を防止できる。【００６５】
本実施形態のピックアップ装置１は、前述の構成のピックアップ用アクチュエータ４００と、このピックアップ用アクチュエータ４００を駆動するコイル基板６１０Ａ，６１０Ｂおよびマグネット３４０Ａ，３４０Ｂと、を備えたから、前述の効果を奏することができるピックアップ装置１を提供することができる。
本実施形態の記録媒体駆動装置は前述の構成のピックアップ装置１を備えたから、前述の効果を奏することができる記録媒体駆動装置を提供することができる。【００６６】
本実施形態では、ピックアップ用アクチュエータ４００を製造するにあたり、金型に４本のサスペンション５５０Ａ〜５５０Ｄを所定位置に設置し、金型の射出口から溶融樹脂を射出することでインサート成形したので、サスペンションベース５００とレンズホルダ６００との成形と同時にこれらの部材をサスペンション５５０Ａ〜５５０Ｄで接続することが行えるので、ピックアップ用アクチュエータ４００を短時間で製造することができる。【００６７】
（第３実施形態に関する変形例）
なお、本発明の記録媒体駆動装置は、第３実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
例えば、前記第３実施形態では、４本のサスペンション５５０Ａ〜５５０Ｄを用いたが、本発明では、サスペンション５５０Ａ〜５５０Ｄは４本以上であれば、その具体的な本数を限定するものではなく、例えば、５本、６本、それ以上であってもよい。【００６８】
さらに、前記第３実施形態では、ピックアップ用アクチュエータ４００を製造するにあたり、インサート成形法を用いたが、本発明では、サスペンションベース５００とレンズホルダ６００とを別々にあるいは同時に射出成形法で成形し、その後、サスペンションベース５００とレンズホルダ６００とにサスペンション５５０Ａ〜５５０Ｄを接着、半田付け、ねじ止めなどしてもよい。【００６９】
前記第３実施形態では、フォーカス方向から見て隣り合う２本のサスペンション５５０Ａ，５５０Ｂのサスペンションベース５００での接続部５００Ａ，５００Ｂの間の寸法t1をレンズホルダ６００での接続部６００Ａ，６００Ｂの間の寸法t2より幅広くし、トラッキング方向から見て隣り合うサスペンション５５０Ｂ，５５０Ｃのサスペンションベース５００での接続部５００Ｂ，５００Ｃの間の寸法t3をレンズホルダ６００での接続部６００Ｂ，６００Ｃの間の寸法t4より幅広くしたが、本発明では、この逆、つまり、レンズホルダ側の接続部の間隔をサスペンションベース側の接続部の間隔より幅広く形成してもよい。【００７０】
さらに、前記第３実施形態では、サスペンション５５０Ａ〜５５０Ｄの接続部はフォーカス方向およびトラッキング方向を含む平面上に位置するが、本発明では、サスペンション５５０Ａ〜５５０Ｄの接続部がオフセットしており、前記平面上にない場合でも含まれる。
例えば、図１３に示される通り、各サスペンション５５０Ａ〜５５０Ｄのレンズホルダ１２での接続部６００Ａ〜６００Ｄ同士を繋ぐ線分はレンズホルダ６００に取り付けられるコイル基板（図示せず）の平面に対して平行ではなく、同様に、各サスペンション５５０Ａ〜５５０Ｄのサスペンションベース５００での接続部５００Ａ〜５００Ｄ同士を繋ぐ線分はコイル基板の平面に対して平行ではない。
【産業上の利用可能性】
【００７１】
本発明はピックアップ用アクチュエータ、ピックアップ装置、記録媒体駆動装置、およびピックアップ用アクチュエータの製造方法に利用でき、光学式記録媒体を記録再生する機器などに利用できる。
【図１Ａ】
2005096288.tif 000002
【図１Ｂ】
2005096288.tif 000003
【図２】
2005096288.tif 000004
【図３】
2005096288.tif 000005
【図４Ａ】
2005096288.tif 000006
【図４Ｂ】
2005096288.tif 000007
【図５】
2005096288.tif 000008
【図６Ａ】
2005096288.tif 000009
【図６Ｂ】
2005096288.tif 000010
【図７】
2005096288.tif 000011
【図８】
2005096288.tif 000012
【図９】
2005096288.tif 000013
【図１０】
2005096288.tif 000014
【図１１】
2005096288.tif 000015
【図１２】
2005096288.tif 000016
【図１３】
2005096288.tif 000017
【図１４】
2005096288.tif 000018
【手続補正書】
【提出日】平成18年1月27日(2006.1.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【書類名】請求の範囲
【請求項１】  固定部と、対物レンズを保持するとともに前記対物レンズの光軸に沿ったフォーカス方向およびフォーカス方向と略直交するトラッキング方向のそれぞれに移動自在とされた可動部と、この可動部と前記固定部とにそれぞれ端部が接続された５本以上の複数本の線状弾性部材とを備え、
フォーカス方向から見て隣り合う前記線状弾性部材は前記固定部での接続部の間の寸法が前記可動部での接続部の間の寸法より大きく、
前記複数本の線状弾性部材の前記固定部側での接続部の各々は第一の仮想円上に位置しており、前記複数本の線状弾性部材の前記可動部側での接続部の各々は第二の仮想円上に位置している
ことを特徴としたピックアップ用アクチュエータ。
【請求項２】（削除）
【請求項３】  請求項１に記載されたピックアップ用アクチュエータにおいて、
トラッキング方向から見て隣り合う前記線状弾性部材は前記固定部での接続部の間の寸法が前記可動部での接続部の間の寸法より大きい
ことを特徴としたピックアップ用アクチュエータ。
【請求項４】  請求項１から３のいずれかに記載されたピックアップ用アクチュエータにおいて、
前記線状弾性部材は６本ある
ことを特徴としたピックアップ用アクチュエータ。
【請求項５】  固定部と、対物レンズを保持するとともに前記対物レンズの光軸に沿ったフォーカス方向およびフォーカス方向と略直交するトラッキング方向のそれぞれに移動自在とされた可動部と、この可動部と前記固定部とにそれぞれ端部が接続された４本以上の複数本の線状弾性部材とを備え、
フォーカス方向から見て隣り合う前記線状弾性部材は前記固定部での接続部の間の寸法と前記可動部での接続部の間の寸法とで異なり、トラッキング方向から見て隣り合う前記線状弾性部材は前記固定部での接続部の間の寸法と前記可動部での接続部の間の寸法とで異なり、
前記複数本の線状弾性部材の前記固定部側での接続部は第一の仮想円上に位置しており、前記複数本の線状弾性部材の前記可動部側での接続部は前記第一の仮想円とは異なる第二の仮想円上に位置しており、これらの２つの仮想円の中心同士を接続する仮想中心線と前記複数本の線状弾性部材の長手方向に延びる前記可動部側の仮想延長線とが一点で交差する
ことを特徴としたピックアップ用アクチュエータ。
【請求項６】  請求項５に記載されたピックアップ用アクチュエータにおいて、
前記線状弾性部材を４本備えてなる
ことを特徴としたピックアップ用アクチュエータ。
【請求項７】  請求項１から請求項６のいずれかに記載されたピックアップ用アクチュエータと、このピックアップ用アクチュエータを駆動するアクチュエータ駆動部と、を備えた
ことを特徴としたピックアップ装置。
【請求項８】  請求項７に記載されたピックアップ装置を備えた
ことを特徴とした記録媒体駆動装置。
【請求項９】（削除）
【請求項１０】（削除）
【請求項１１】（削除）
【請求項１２】  固定部と、対物レンズを保持するとともに前記対物レンズの光軸に沿ったフォーカス方向およびフォーカス方向と略直交するトラッキング方向のそれぞれに移動自在とされた可動部と、この可動部と前記固定部とにそれぞれ端部が接続された５本以上の複数本の線状弾性部材とを備えたピックアップ用アクチュエータを製造する方法であって、
前記複数本の線状弾性部材を前記固定部と前記可動部とに接続するにあたり、フォーカス方向から見て隣り合う前記線状弾性部材を、前記固定部での接続部の間の寸法が前記可動部での接続部の間の寸法より大きくなるように配置し、かつ、前記複数本の線状弾性部材の前記固定部側での接続部の各々を第一の仮想円上に位置させ、前記複数本の線状弾性部材の前記可動部側での接続部の各々を第二の仮想円上に位置させる
ことを特徴とするピックアップ用アクチュエータの製造方法。
【請求項１３】  請求項１２に記載されたピックアップ用アクチュエータの製造方法において、
前記複数本の線状弾性部材を前記固定部と前記可動部とに接続するにあたり、トラッキング方向から見て隣り合う前記線状弾性部材を、前記固定部での接続部の間の寸法が前記可動部での接続部の間の寸法より大きくなるように配置する
ことを特徴とするピックアップ用アクチュエータの製造方法。
【請求項１４】  固定部と、対物レンズを保持するとともに前記対物レンズの光軸に沿ったフォーカス方向およびフォーカス方向と略直交するトラッキング方向のそれぞれに移動自在とされた可動部と、この可動部と前記固定部とにそれぞれ端部が接続された４本以上の複数本の線状弾性部材とを備えたピックアップ用アクチュエータを製造する方法であって、
前記複数本の線状弾性部材を前記固定部と前記可動部とに接続するにあたり、フォーカス方向から見て隣り合う前記線状弾性部材を、前記固定部での接続部の間の寸法と前記可動部での接続部の間の寸法とが異なるように配置し、トラッキング方向から見て隣り合う前記線状弾性部材を、前記固定部での接続部の間の寸法と前記可動部での接続部の間の寸法とが異なるように配置し、かつ、前記複数本の線状弾性部材の前記固定部側での接続部を第一の仮想円上に位置させ、前記複数本の線状弾性部材の前記可動部側での接続部を前記第一の仮想円とは異なる第二の仮想円上に位置させ、これらの２つの仮想円の中心同士を接続する仮想中心線と前記複数本の線状弾性部材の長手方向に延びる前記可動部側の仮想延長線とが一点で交差するように配置する
ことを特徴とするピックアップ用アクチュエータの製造方法。
【請求項１５】  請求項１４に記載されたピックアップ用アクチュエータの製造方法において、
前記線状弾性部材を、前記２つの仮想円の中心を挟んで非対称に配置する
ことを特徴とするピックアップ用アクチュエータの製造方法。
【請求項１６】  請求項１２から請求項１５のいずれかに記載されたピックアップ用アクチュエータの製造方法において、
前記固定部と前記可動部とを成形する金型に前記線状弾性部材を設置し、前記金型の射出口から溶融樹脂を射出することでピックアップ用アクチュエータをインサート成形する
ことを特徴とするピックアップ用アクチュエータの製造方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００４】
るトラッキング方向のそれぞれに移動自在とされた可動部と、この可動部と前記固定部とにそれぞれ端部が接続された５本以上の複数本の線状弾性部材とを備え、「フォーカス方向から見て隣り合う前記線状弾性部材は前記固定部での接続部の間の寸法が前記可動部での接続部の間の寸法より大きく、前記複数本の線状弾性部材の前記固定部側での接続部の各々は第一の仮想円上に位置しており、前記複数本の線状弾性部材の前記可動部側での接続部の各々は第二の仮想円上に位置していることを特徴とする。
［００１７］
または、本発明のピックアップ用アクチュエータは、固定部と、対物レンズを保持するとともに前記対物レンズの光軸に沿ったフォーカス方向およびフォーカス方向と略直交するトラッキング方向のそれぞれに移動自在とされた可動部と、この可動部と前記固定部とにそれぞれ端部が接続された４本以上の複数本の線状弾性部材とを備え、フォーカス方向から見て隣り合う前記線状弾性部材は前記固定部での接続部の間の寸法と前記可動部での接続部の間の寸法とで異なり、トラッキング方向から見て隣り合う前記線状弾性部材は前記固定部での接続部の間の寸法と前記可動部での接続部の間の寸法とで異なり、前記複数本の線状弾性部材の前記固定部側での接続部は第一の仮想円上に位置しており、前記複数本の線状弾性部材の前記可動部側での接続部は前記第一の仮想円とは異なる第二の仮想円上に位置しており、これらの２つの仮想円の中心同士を接続する仮想中心線と前記複数本の線状弾性部材の長手方向に延びる前記可動部側の仮想延長線とが一点で交差することを特徴とする。
［００１８］
本発明のピックアップ装置は、前述した本発明のピックアップ用アクチュエータと、このピックアップ用アクチュエータを駆動するアクチュエータ駆動部と、を備えたことを特徴とする。
［００１９］
本発明の記録媒体駆動装置は、前述した本発明のピックアップ装置を備えたことを特徴とする。
［００２０］
本発明のピックアップ用アクチュエータの製造方法は、固定部と、対物レンズを保持するとともに前記対物レンズの光軸に沿ったフォーカス方向およびフォーカス方向と略直交するトラッキング方向のそれぞれに移動自在とされた可動部と、この可動部
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
と前記固定部とにそれぞれ端部が接続された５本以上の複数本の線状弾性部材とを備えたピックアップ用アクチュエータを製造する方法であって、前記複数本の線状弾性部材を前記固定部と前記可動部とに接続するにあたり、フォーカス方向から見て隣り合う前記線状弾性部材を、前記固定部での接続部の間の寸法が前記可動部での接続部の間の寸法より大きくなるように配置し、かつ、前記複数本の線状弾性部材の前記固定部側での接続部の各々を第一の仮想円上に位置させ、前記複数本の線状弾性部材の前記可動部側での接続部の各々を第二の仮想円上に位置させることを特徴とする。
［００２１］
または、本発明のピックアップ用アクチュエータの製造方法は、固定部と、対物レンズを保持するとともに前記対物レンズの光軸に沿ったフォーカス方向およびフォーカス方向と略直交するトラッキング方向のそれぞれに移動自在とされた可動部と、この可動部と前記固定部とにそれぞれ端部が接続された４本以上の複数本の線状弾性部材とを備えたピックアップ用アクチュエータを製造する方法であって、前記複数本の線状弾性部材を前記固定部と前記可動部とに接続するにあたり、フォーカス方向から見て隣り合う前記線状弾性部材を、前記固定部での接続部の間の寸法と前記可動部での接続部の間の寸法とが異なるように配置し、トラッキング方向から見て隣り合う前記線状弾性部材を、前記固定部での接続部の間の寸法と前記可動部での接続部の間の寸法とが異なるように配置し、かつ、前記複数本の線状弾性部材の前記固定部側での接続部を第一の仮想円上に位置させ、前記複数本の線状弾性部材の前記可動部側での接続部を前記第一の仮想円とは異なる第二の仮想円上に位置させ、これらの２つの仮想円の中心同士を接続する仮想中心線と前記複数本の線状弾性部材の長手方向に延びる前記可動部側の仮想延長線とが一点で交差するように配置することを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
［００２２］
［図１Ａ］従来技術において６本の線状弾性部材が配列された状態をレンズホルダからベースに向かって見た模式図である。
［図１Ｂ］従来技術において４本の線状弾性部材が配列された状態をレンズホルダからベースに向かって見た模式図である。
［図２］本発明の第１実施形態にかかるピックアップ装置全体を示す斜視図。
［図３］前記第１実施形態のピックアップ装置全体を示す平面図である。
［図４Ａ］前記第１実施形態のサスペンションの取付構造をトラッキング方向から見た模
【国際調査報告】
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