(57)【要約】  ガラス板の孔開け装置１は、四辺形状のガラス板２を間にして夫々配されていると共に、ガラス板２に孔３を複数形成すべくガラス板２に互いに連通する凹所１８及び１９を夫々形成する複数の凹所形成上ヘッド５及び複数の凹所形成下ヘッド６と、複数の凹所形成下ヘッド６による各凹所形成位置よりもガラス板２の縁７側で当該ガラス板２の下面８を夫々支える複数の支え手段９と、当該複数の支え手段９と夫々協働してガラス板２を挟持するように、複数の凹所形成上ヘッド５による各凹所形成位置よりもガラス板２の縁７側で当該ガラス板２の上面１１を押さえつける複数の押え手段１２とを具備している。【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガラス板を間にして夫々配されていると共に、ガラス板に複数の孔を形成すべくガラス板に互いに連通する凹所を夫々形成する複数の凹所形成上ヘッド及び複数の凹所形成下ヘッドと、複数の凹所形成下ヘッドによる各凹所形成位置よりもガラス板の縁側で当該ガラス板の下面を夫々支える複数の支え手段と、当該複数の支え手段と夫々協働してガラス板を挟持するように、複数の凹所形成上ヘッドによる各凹所形成位置よりもガラス板の縁側で当該ガラス板の上面を押さえつける複数の押え手段とを具備しているガラス板の孔開け装置。
【請求項２】
複数の押え手段は、ガラス板の上面を押圧する押圧パッドと、押圧パッドを上下動させる上下動手段とを夫々具備しており、複数の支え手段は、ガラス板の下面を支持する支持パッドを夫々具備しており、押圧パッド及び支持パッドは、上下方向において互いに対向している請求項１に記載のガラス板の孔開け装置。
【請求項３】
複数の凹所形成上ヘッドと複数の押え手段とをガラス板の上面に沿って移動させる上側移動手段と、複数の凹所形成下ヘッドと複数の支え手段とをガラス板の下面に沿って移動させる下側移動手段とを更に具備している請求項１又は２に記載のガラス板の孔開け装置。
【請求項４】
上側移動手段は、共通のＸ方向直動路において複数の凹所形成上ヘッドを夫々互いに独立してＸ方向に直動させるＸ方向直動装置と、複数の凹所形成上ヘッドと複数の押え手段とを夫々互いに機械的に同期してＹ方向に直動させるＹ方向直動装置とを具備しており、下側移動手段は、他の共通のＸ方向直動路において複数の凹所形成下ヘッドを夫々互いに独立してＸ方向に直動させるＸ方向直動装置と、複数の凹所形成下ヘッドと複数の支え手段とを夫々互いに機械的に同期してＹ方向に直動させるＹ方向直動装置とを具備している請求項３に記載のガラス板の孔開け装置。
【請求項５】
上側移動手段及び下側移動手段は、可動子及び固定子を有したリニアモータを夫々具備しており、当該リニアモータにより複数の凹所形成上ヘッド及び複数の押え手段並びに複数の凹所形成下ヘッド及び複数の支え手段を移動させるようになっている請求項３又は４に記載のガラス板の孔開け装置。
【請求項６】
ガラス板の中央部を吸着する吸着装置を具備していると共に当該吸着装置により吸着されたガラス板を搬送する搬送手段を更に具備しており、複数の凹所形成上ヘッド及び複数の押え手段は、吸着装置により吸着されるガラス板の中央部よりも一方の側縁側に位置する一方の複数の凹所形成上ヘッド及び複数の押え手段と、吸着装置により吸着されるガラス板の中央部よりも他方の側縁側に位置する他方の複数の凹所形成上ヘッド及び複数の押え手段とからなり、複数の凹所形成下ヘッド及び複数の押え手段は、吸着装置により吸着されるガラス板の中央部よりも一方の側縁側に位置する一方の複数の凹所形成下ヘッド及び複数の支え手段と、吸着装置により吸着されるガラス板の中央部よりも他方の側縁側に位置する他方の複数の凹所形成下ヘッド及び複数の支え手段とからなる請求項１から５のいずれか一項に記載のガラス板の孔開け装置。
【請求項７】
複数の凹所形成上ヘッド及び複数の凹所形成下ヘッドは、凹所形成用のドリルと、ドリルを回転させる回転手段と、ドリルを上下動させる上下動装置とを夫々具備している請求項１から６のいずれか一項に記載のガラス板の孔開け装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プラズマディスプレー等に用いられるガラス板に孔を形成するガラス板の孔開け装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
【特許文献１】特開２００４−１２２２６５号公報
【０００３】
例えば特許文献１においては、ガラス板に孔を形成する一対の孔開け用ドリルよりもガラス板の中央部側を支持するガラス板の孔開け装置が提案されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、斯かるガラス板の孔開け装置では、孔開け用ドリルよりもガラス板の中央部側を支持するために、ガラス板の中央部の周りの部位で撓みが生じる虞があり、而して、より正確にガラス板に孔を形成することが困難である。【０００５】
また、斯かるガラス板の孔開け装置では、一対の孔開け用ドリルによってガラス板に孔を形成するようになっているために、ガラス板に複数の孔を形成する場合には、当該一対の孔開け用ドリルによる孔開け作業を順次行うこととなり、而して、より短時間でガラス板に孔を形成することが困難である。【０００６】
本発明は、前記諸点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、より正確に且つより短時間でガラス板に複数の孔を形成することができるガラス板の孔開け装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のガラス板の孔開け装置は、ガラス板を間にして夫々配されていると共に、ガラス板に複数の孔を形成すべくガラス板に互いに連通する凹所を夫々形成する複数の凹所形成上ヘッド及び複数の凹所形成下ヘッドと、複数の凹所形成下ヘッドによる各凹所形成位置よりもガラス板の縁側で当該ガラス板の下面を夫々支える複数の支え手段と、当該複数の支え手段と夫々協働してガラス板を挟持するように、複数の凹所形成上ヘッドによる各凹所形成位置よりもガラス板の縁側で当該ガラス板の上面を押さえつける複数の押え手段とを具備している。【０００８】
本発明のガラス板の孔開け装置によれば、特に、複数の凹所形成下ヘッドによる各凹所形成位置よりもガラス板の縁側で当該ガラス板の下面を夫々支える複数の支え手段と、当該複数の支え手段と夫々協働してガラス板を挟持するように、複数の凹所形成上ヘッドによる各凹所形成位置よりもガラス板の縁側で当該ガラス板の上面を押さえつける複数の押え手段とを具備しているために、孔形成時に撓み力が加えられるガラス板に対して、複数の支え手段及び複数の押え手段による張力を与えることができて当該ガラス板の撓みの発生を阻止することができ、而して、より正確にガラス板に孔を形成することができ、また、特に、ガラス板を間にして夫々配されていると共に、ガラス板に複数の孔を形成すべくガラス板に互いに連通する凹所を夫々形成する複数の凹所形成上ヘッド及び複数の凹所形成下ヘッドを具備しているために、一時にガラス板に複数の孔を形成することができ、而して、より短時間でガラス板に複数の孔を形成することができる。【０００９】
本発明のガラス板の孔開け装置の好ましい例では、複数の押え手段は、ガラス板の上面を押圧する押圧パッドと、押圧パッドを上下動させる上下動手段とを夫々具備しており、複数の支え手段は、ガラス板の下面を支持する支持パッドを夫々具備しており、押圧パッド及び支持パッドは、上下方向において互いに対向している。この例によれば、ガラス板を確実に挟持することができる。【００１０】
本発明のガラス板の孔開け装置の好ましい例では、複数の凹所形成上ヘッドと複数の押え手段とをガラス板の上面に沿って移動させる上側移動手段と、複数の凹所形成下ヘッドと複数の支え手段とをガラス板の下面に沿って移動させる下側移動手段とを更に具備している。この例によれば、ガラス板の様々な部位に孔を形成することができると共にガラス板の寸法や孔形成位置に応じたガラス板の部位を挟持することができる。【００１１】
本発明のガラス板の孔開け装置の好ましい例では、上側移動手段は、共通のＸ方向直動路において複数の凹所形成上ヘッドを夫々互いに独立してＸ方向に直動させるＸ方向直動装置と、複数の凹所形成上ヘッドと複数の押え手段とを夫々互いに機械的に同期してＹ方向に直動させるＹ方向直動装置とを具備しており、下側移動手段は、他の共通のＸ方向直動路において複数の凹所形成下ヘッドを夫々互いに独立してＸ方向に直動させるＸ方向直動装置と、複数の凹所形成下ヘッドと複数の支え手段とを夫々互いに機械的に同期してＹ方向に直動させるＹ方向直動装置とを具備している。【００１２】
本発明のガラス板の孔開け装置の好ましい例では、上側移動手段及び下側移動手段は、可動子及び固定子を有したリニアモータを夫々具備しており、当該リニアモータにより複数の凹所形成上ヘッド及び複数の押え手段並びに複数の凹所形成下ヘッド及び複数の支え手段を移動させるようになっている。【００１３】
本発明のガラス板の孔開け装置の好ましい例では、ガラス板の中央部を吸着する吸着装置を具備していると共に当該吸着装置により吸着されたガラス板を搬送する搬送手段を更に具備しており、複数の凹所形成上ヘッド及び複数の押え手段は、吸着装置により吸着されるガラス板の中央部よりも一方の側縁側に位置する一方の複数の凹所形成上ヘッド及び複数の押え手段と、吸着装置により吸着されるガラス板の中央部よりも他方の側縁側に位置する他方の複数の凹所形成上ヘッド及び複数の押え手段とからなり、複数の凹所形成下ヘッド及び複数の押え手段は、吸着装置により吸着されるガラス板の中央部よりも一方の側縁側に位置する一方の複数の凹所形成下ヘッド及び複数の支え手段と、吸着装置により吸着されるガラス板の中央部よりも他方の側縁側に位置する他方の複数の凹所形成下ヘッド及び複数の支え手段とからなる。【００１４】
本発明のガラス板の孔開け装置の好ましい例では、複数の凹所形成上ヘッド及び複数の凹所形成下ヘッドは、凹所形成用のドリルと、ドリルを回転させる回転手段と、ドリルを上下動させる上下動装置とを夫々具備している。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、より正確に且つより短時間でガラス板に複数の孔を形成することができるガラス板の孔開け装置を提供し得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
次に、本発明の実施の形態の例を、図に示す例に基づいて更に詳細に説明する。尚、本発明はこれら例に何等限定されないのである。【００１７】
図１から図３において、本例のガラス板の孔開け装置１は、四辺形状のガラス板２を間にして夫々配されていると共に、ガラス板２に図４に示すような孔３を複数形成すべくガラス板２に互いに連通する凹所１８及び１９を夫々形成する複数の凹所形成上ヘッド５及び複数の凹所形成下ヘッド６と、複数の凹所形成下ヘッド６による各凹所形成位置よりもガラス板２の縁７側で当該ガラス板２の下面８を夫々支える複数の支え手段９と、当該複数の支え手段９と夫々協働してガラス板２を挟持するように、複数の凹所形成上ヘッド５による各凹所形成位置よりもガラス板２の縁７側で当該ガラス板２の上面１１を押さえつける複数の押え手段１２と、複数の凹所形成上ヘッド５と複数の押え手段１２とをガラス板２の上面１１に沿って移動させる上側移動手段１３と、複数の凹所形成下ヘッド６と複数の支え手段９とをガラス板２の下面８に沿って移動させる下側移動手段１４と、ガラス板２の中央部１５を吸着する吸着装置１６を具備していると共に当該吸着装置１６により吸着されたガラス板２を搬送する搬送手段１７とを具備している。【００１８】
複数の凹所形成上ヘッド５及び複数の押え手段１２は、吸着装置１６により吸着されるガラス板２の中央部１５よりも一方の側縁２１側に位置する一方の複数の凹所形成上ヘッド５ａ及び複数の押え手段１２ａと、吸着装置１６により吸着されるガラス板２の中央部１５よりも他方の側縁２２側に位置する他方の複数の凹所形成上ヘッド５ｂ及び複数の押え手段１２ｂとからなる。複数の凹所形成下ヘッド６及び複数の支え手段９は、吸着装置１６により吸着されるガラス板２の中央部１５よりも側縁２１側に位置する一方の複数の凹所形成下ヘッド６ａ及び複数の支え手段９ａと、吸着装置１６により吸着されるガラス板２の中央部１５よりも側縁２２側に位置する他方の複数の凹所形成下ヘッド６ｂ及び複数の支え手段９ｂとからなる。尚、複数の凹所形成上ヘッド５ａ及び複数の押え手段１２ａ並びに複数の凹所形成下ヘッド６ａ及び複数の支え手段９ａは、複数の凹所形成上ヘッド５ｂ及び複数の押え手段１２ｂ並びに複数の凹所形成下ヘッド６ｂ及び複数の支え手段９ｂと夫々同様に構成されているので、以下、複数の凹所形成上ヘッド５ａ及び複数の押え手段１２ａ並びに複数の凹所形成下ヘッド６ａ及び複数の支え手段９ａについて詳細に説明し、複数の凹所形成上ヘッド５ｂ及び複数の押え手段１２ｂ並びに複数の凹所形成下ヘッド６ｂ及び複数の支え手段９ｂについては図に適宜同符号を付してこれらの詳細な説明を省略する。【００１９】
Ｘ方向に並んで夫々配されている複数の凹所形成上ヘッド５ａは、凹所形成用のドリル２５と、ドリル２５を回転させる回転手段としてのスピンドルモータ２６と、ドリル２５を上下動させる上下動装置２７とを夫々具備している。上下動装置２７は、Ｘ方向に直交する上下方向Ｚに伸びた固定子とこの固定子に沿って上下方向Ｚに可動な可動子とを有したリニアモータを具備しており、斯かるリニアモータの可動子には、固着板２８を介してスピンドルモータ２６が固着されている。【００２０】
Ｘ方向に並んで夫々配されている複数の凹所形成下ヘッド６ａは、上下方向Ｚにおいて複数の凹所形成上ヘッド５ａのドリル２５の夫々に対向して配されている凹所形成用のドリル３５と、ドリル３５を回転させる回転手段としてのスピンドルモータ３６と、ドリル３５を上下動させる上下動装置３７とを夫々具備している。上下動装置３７は、上下方向Ｚに伸びた固定子とこの固定子に沿って上下方向Ｚに可動な可動子とを有したリニアモータを具備しており、斯かるリニアモータの可動子には、固着板３８を介してスピンドルモータ３６が固着されている。【００２１】
Ｘ方向に並んで夫々配されている複数の支え手段９ａは、下側移動手段１４に固定されていると共にガラス板２の下面８を支持する支持パッド４１を夫々具備している。斯かる支持パッド４１は、凹所形成下ヘッド６ａのドリル３５よりも側縁２１側に配されている。尚、複数の支え手段９ｂの夫々の支持パッド４１は、凹所形成下ヘッド６ｂのドリル３５よりも側縁２２側に配されている。【００２２】
Ｘ方向に並んで夫々配されている複数の押え手段１２ａは、ガラス板２の上面１１を押圧する押圧パッド４２と、上側移動手段１３に固定されていると共に押圧パッド４２を上下動させる上下動手段としてのエアシリンダ装置４３とを夫々具備している。斯かる押圧パッド４２は、凹所形成上ヘッド５ａのドリル２５よりも側縁２１側に配されている。押圧パッド４２及び支持パッド４１は、上下方向Ｚにおいて互いに対向して配されている。尚、複数の押え手段１２ｂの夫々の押圧パッド４２は、凹所形成上ヘッド５ｂのドリル２５よりも側縁２２側に配されている。【００２３】
上側移動手段１３は、側縁２１側に位置する上側移動装置１３ａと側縁２２側に位置する上側移動装置１３ｂとからなる。下側移動手段１４は、側縁２１側に位置する下側移動装置１４ａと側縁２２側に位置する下側移動装置１４ｂとからなる。尚、上側移動装置１３ａ及び下側移動装置１４ａは、上側移動装置１３ｂ及び下側移動装置１４ｂと夫々同様に構成されているので、以下、上側移動装置１３ａ及び下側移動装置１４ａについて詳細に説明し、上側移動装置１３ｂ及び下側移動装置１４ｂについては図に適宜同符号を付してこれらの詳細な説明を省略する。【００２４】
上側移動装置１３ａは、共通のＸ方向直動路において複数の凹所形成上ヘッド５ａを夫々互いに独立してＸ方向に直動させるＸ方向直動装置５１と、複数の凹所形成上ヘッド５ａと複数の押え手段１２ａとを夫々互いに機械的に同期してＸ方向及び上下方向Ｚに直交するＹ方向に直動させるＹ方向直動装置５２とを具備している。【００２５】
Ｘ方向直動装置５１は、ガラス板２の上方に配されていると共に複数の凹所形成上ヘッド５ａ及び複数の押え手段１２ａのエアシリンダ装置４３を支持しているＸ方向に伸びた支持部材５５と、支持部材５５に装着されているＸ方向に伸びた固定子５６と複数の凹所形成上ヘッド５ａに夫々装着されていると共に固定子５６に対してＸ方向に可動な複数の可動子とを有したリニアモータ５７とを具備している。リニアモータ５７の可動子の夫々には、当該可動子と共にＸ方向に可動である可動板５８が取り付けられており、可動板５８には、複数の凹所形成上ヘッド５ａのリニアモータの固定子が装着されている。可動板５８は、レール、スライダ等からなるＸ方向案内機構５９を介して支持部材５５にＸ方向に直動自在に夫々嵌合されている。【００２６】
斯かるＸ方向直動装置５１は、リニアモータ５７の作動により各可動板５８を介して複数の凹所形成上ヘッド５ａを夫々互いに独立して支持部材５５に対してＸ方向に直動させるようになっている。【００２７】
Ｙ方向直動装置５２は、基台６０に縦フレーム６１を介して支持された上フレーム６２に固着されているＹ方向に伸びたフレーム６３と、フレーム６３に装着されているＹ方向に伸びた固定子６４と固定子６４に対してＹ方向に可動な可動子とを有したリニアモータ６５とを具備している。リニアモータ６５の可動子には、当該可動子と共にＹ方向に可動である可動部材６６が取り付けられており、可動部材６６は、支持部材５５に固着されている。可動部材６６は、レール、スライダ等からなるＹ方向案内機構６７を介してフレーム６３にＹ方向に直動自在に嵌合されている。【００２８】
斯かるＹ方向直動装置５２は、リニアモータ６５の作動により可動部材６６を介して支持部材５５をフレーム６３に対してＹ方向に直動させることによって複数の凹所形成上ヘッド５ａ及び複数の押え手段１２ａを機械的に同期してＹ方向に直動させるようになっている。【００２９】
下側移動装置１４ａは、他の共通のＸ方向直動路において複数の凹所形成下ヘッド６ａを夫々互いに独立してＸ方向に直動させるＸ方向直動装置７１と、複数の凹所形成下ヘッド６ａと複数の支え手段９ａとを夫々互いに機械的に同期してＹ方向に直動させるＹ方向直動装置７２とを具備している。【００３０】
Ｘ方向直動装置７１は、ガラス板２の下方に配されていると共に複数の凹所形成下ヘッド６ａ及び複数の支え手段９ａを支持しているＸ方向に伸びた支持部材７５と、支持部材７５に装着されているＸ方向に伸びた固定子７６と複数の凹所形成下ヘッド６ａに夫々装着されていると共に固定子７６に対してＸ方向に可動な複数の可動子とを有したリニアモータ７７とを具備している。リニアモータ７７の可動子の夫々には、当該可動子と共にＸ方向に可動である可動板７８が取り付けられており、可動板７８には、複数の凹所形成下ヘッド６ａのリニアモータの固定子が装着されている。可動板７８は、レール、スライダ等からなるＸ方向案内機構７９を介して支持部材７５にＸ方向に直動自在に夫々嵌合されている。【００３１】
斯かるＸ方向直動装置７１は、リニアモータ７７の作動により各可動板７８を介して複数の凹所形成下ヘッド６ａを夫々互いに独立して支持部材７５に対してＸ方向に直動させるようになっている。【００３２】
Ｙ方向直動装置７２は、基台６０に支持された下フレーム８２に固着されているＹ方向に伸びたフレーム８３と、フレーム８３に装着されているＹ方向に伸びた固定子８４と固定子８４に対してＹ方向に可動な可動子とを有したリニアモータ８５とを具備している。リニアモータ８５の可動子には、当該可動子と共にＹ方向に可動である可動部材８６が取り付けられており、可動部材８６は、支持部材７５に固着されている。可動部材８６は、レール、スライダ等からなるＹ方向案内機構８７を介してフレーム８３にＹ方向に直動自在に嵌合されている。【００３３】
斯かるＹ方向直動装置７２は、リニアモータ８５の作動により可動部材８６を介して支持部材７５をフレーム８３に対してＹ方向に直動させることによって複数の凹所形成下ヘッド６ａ及び複数の支え手段９ａを機械的に同期してＹ方向に直動させるようになっている。【００３４】
搬送手段１７は、上側移動手段１３及び下側移動手段１４よりも上流側に配された搬入台９１と、上側移動手段１３及び下側移動手段１４よりも下流側に配された搬出台９２と、搬入台９１に載置されている孔開けすべきガラス板２を支持パッド４１上に搬入する搬入装置９３と、支持パッド４１に支持されている孔開けされたガラス板２を当該支持パッド４１から搬出台９２に搬出する搬出装置９４とを具備している。尚、搬入台９１及び搬出台９２の夫々には、ローラ９５が回転自在に取り付けられている。【００３５】
搬入装置９３は、搬入台９１に載置されたガラス板２の上面１１の中央部１５を吸着することができるように配された上述の吸着装置１６と、この吸着装置１６を上下動させるエアシリンダ装置１０１と、エアシリンダ装置１０１をＸ方向に移動させる搬入用の移動装置１０２とを具備している。【００３６】
搬入装置９３の吸着装置１６は、吸引パッド１０３と、吸引パッド１０３に接続された真空吸引ポンプ（図示せず）とを具備しており、真空吸引ポンプの作動により吸引パッド１０３にガラス板２の上面１１の中央部１５を吸着するための吸引力を生じさせて、当該中央部１５を吸着するようになっている。【００３７】
移動装置１０２は、エアシリンダ装置１０１を支持している略Ｌ状の支持アーム１０４と、支持アーム１０４の上端に固着されているスライダ１０５と、スライダ１０５がＸ方向に移動自在となるように嵌合されたＸ方向に伸びたレール１０６と、レール１０６が固着されているＸ方向に伸びた支持フレーム１０７と、支持フレーム１０７に装着されたＸ方向に伸びた固定子とこの固定子に対してＸ方向に可動であると共にスライダ１０５に装着された可動子を有したリニアモータ等からなる駆動手段とを具備しており、駆動手段の駆動によりエアシリンダ装置１０１が支持アーム１０４を介して取り付けられたスライダ１０５を支持フレーム１０７に対してＸ方向に移動させるようになっている。尚、支持アーム１０４の下部は、Ｘ方向において下流側に向かって伸びており、当該下部の先端でエアシリンダ装置１０１を支持している。【００３８】
斯かる搬入装置９３は、吸着装置１６により孔開けすべきガラス板２の上面１１の中央部１５を吸着し、吸着されたガラス板２をエアシリンダ装置１０１の作動によって上昇させ、上昇したガラス板２を、移動装置１０２によりエアシリンダ装置１０１及び吸着装置１６を介してＸ方向に移動させて支持パッド４１と押圧パッド４２との間に配し、このように配されたガラス板２をエアシリンダ装置１０１の作動によって下降させて支持パッド４１上に載置し、載置したガラス板２の吸着装置１６による吸着を解除し、このようにして、搬入台９１上のガラス板２を支持パッド４１に搬入するようになっている。【００３９】
搬出装置９４は、支持パッド４１に支持されたガラス板２の上面１１の中央部１５を吸着することができるように配された上述の吸着装置１６と、この吸着装置１６を上下動させるエアシリンダ装置１１１と、エアシリンダ装置１１１をＸ方向に移動させる搬出用の移動装置１１２とを具備している。【００４０】
搬出装置９４の吸着装置１６、エアシリンダ装置１１１及び移動装置１１２は、搬入装置９３の吸着装置１６、エアシリンダ装置１０１及び移動装置１０２と夫々略同様に構成されているので、以下、図に適宜同符号を付して搬出装置９４の吸着装置１６、エアシリンダ装置１１１及び移動装置１１２についての詳細な説明を省略する。尚、搬出装置９４の支持アーム１０４の下部は、Ｘ方向において上流側に向かって伸びており、当該下部の先端でエアシリンダ装置１１１を支持している。【００４１】
以上のガラス板の孔開け装置１では、まず、搬入装置９３により孔開けすべきガラス板２を搬入台９１上から支持パッド４１上に搬入し、搬入した支持パッド４１上のガラス板２の上面１１をエアシリンダ装置４３の作動により下降される押圧パッド４２によって支持パッド４１に向かって押圧することで、複数の押圧パッド４２と複数の支持パッド４１とによりガラス板２の側縁２１側の領域及び側縁２２側の領域を挟持する。【００４２】
次に、スピンドルモータ２６によって夫々回転されている複数のドリル２５を上下動装置２７により夫々下降させて、挟持されている孔開けすべきガラス板２の上面１１に複数の凹所１８を一時に形成し、凹所１８の形成後、上下動装置２７によりドリル２５を上昇させて凹所１８から抜出し、これに続いて、スピンドルモータ３６によって夫々回転されている複数のドリル３５を上下動装置３７により夫々上昇させて、ドリル２５が抜出されたガラス板２の下面８に複数の凹所１８に夫々連通する複数の凹所１９を形成し、凹所１９の形成後、上下動装置３７によりドリル３５を下降させて凹所１９から抜出し、このようにして、複数の凹所１８及び１９が夫々互いに連通してなる複数の孔３をガラス板２に形成する。斯かる複数の孔３の形成後、エアシリンダ装置４３の作動により押圧パッド４３を上昇させてガラス板２の上面１１から離反させることで、支持パッド４１及び押圧パッド４２によるガラス板２の挟持を解除する。【００４３】
ここで、複数のドリル２５のＸ方向におけるガラス板２に対する夫々の位置は、Ｘ方向直動装置５１の作動により複数のドリル２５を夫々互いに独立してＸ方向に直動させることによって予め設定されており、複数のドリル２５のＹ方向におけるガラス板２に対する夫々の位置は、Ｙ方向直動装置５２の作動により複数のドリル２５を夫々互いに機械的に同期してＹ方向に直動させることによって予め設定されており、複数のドリル３５のＸ方向におけるガラス板２に対する夫々の位置は、Ｘ方向直動装置７１の作動により複数のドリル３５を夫々互いに独立してＸ方向に直動させることによって予め設定されており、複数のドリル３５のＹ方向におけるガラス板２に対する夫々の位置は、Ｙ方向直動装置７２の作動により複数のドリル３５を夫々互いに機械的に同期してＹ方向に直動させることによって予め設定されている。また、斯かるＹ方向直動装置５２及び７２の夫々の作動により押圧パッド４２及び支持パッド４１の夫々のＹ方向におけるガラス板２に対する位置もまた設定される。【００４４】
最後に、複数の孔３が形成されたガラス板２を搬出装置９４によって支持パッド４１上から搬出台９２上に搬出する。尚、搬出装置９４による孔開けされたガラス板２の搬出は、搬入装置９３による孔開けすべきガラス板２の搬入と同期的に行われるようになっていてもよい。【００４５】
本例のガラス板の孔開け装置１によれば、ガラス板２を間にして夫々互いに対向して配されていると共に、ガラス板２に複数の孔３を形成すべくガラス板２に互いに連通する凹所１８及び１９を夫々形成する複数の凹所形成上ヘッド５及び複数の凹所形成下ヘッド６と、複数の凹所形成下ヘッド６による各凹所形成位置よりもガラス板２の縁７側で当該ガラス板２の下面８を夫々支える複数の支え手段９と、当該複数の支え手段９と夫々協働してガラス板２を挟持するように、複数の凹所形成上ヘッド５による各凹所形成位置よりもガラス板２の縁７側で当該ガラス板２の上面１１を押さえつける複数の押え手段１２とを具備しているために、凹所１８又は１９の形成時に撓み力が加えられるガラス板２に対して、複数の支え手段９及び複数の押え手段１２による張力を与えることができて当該ガラス板２の撓みの発生を阻止することができ、而して、より正確にガラス板２に孔３を形成することができ、ガラス板２に複数の孔３を一時に形成することができ、而して、より短時間でガラス板２に複数の孔３を形成することができる。【００４６】
ガラス板の孔開け装置１によれば、複数の押え手段１２は、ガラス板２の上面１１を押圧する押圧パッド４２と、押圧パッド４２を上下動させる上下動手段としてのエアシリンダ装置４３とを夫々具備しており、複数の支え手段９は、ガラス板２の下面８を支持する支持パッド４１を夫々具備しており、押圧パッド４２及び支持パッド４１は、上下方向Ｚにおいて互いに対向しているために、上下方向Ｚにおいて互いに対向している押圧パッド４２及び支持パッド４１によってガラス板２を確実に挟持することができる。【００４７】
ガラス板の孔開け装置１によれば、複数の凹所形成上ヘッド５と複数の押え手段１２とをガラス板２の上面１１に沿って移動させる上側移動手段１３と、複数の凹所形成下ヘッド６と複数の支え手段９とをガラス板２の下面８に沿って移動させる下側移動手段１４とを具備しているために、ガラス板２の様々な部位に孔３を形成することができると共にガラス板２の寸法や孔形成位置に応じたガラス板２の部位を挟持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の実施の形態の好ましい例の一部断面正面説明図である。
【図２】図１に示す例の平面説明図である。
【図３】図１に示す例のＩＩＩ−ＩＩＩ線矢視説明図である。
【図４】図１に示す例によって孔開けされるガラス板の一部拡大説明図である。
【符号の説明】
【００４９】
１  ガラス板の孔開け装置
２  ガラス板
３  孔
５  凹所形成上ヘッド
６  凹所形成下ヘッド
７  縁
８  下面
９  支え手段
１１  上面
１２  押え手段
１３  上側移動手段
１４  下側移動手段
１５  中央部
１６  吸着装置
１７  搬送手段
１８、１９  凹所
２１、２２  側縁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【国際調査報告】
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