(57)【要約】光学ヘッド装置内のフォトディテクタＩＣは、４分割フォトディテクタ３０と、プッシュプル信号生成部（３３）とを備えている。プッシュプル信号生成部（３３）は、外周側のフォトディテクタの合計信号（Ａ＋Ｄ）と、内周側のフォトディテクタの合計信号（Ｂ＋Ｃ）とを生成する。続いて、合計信号（Ｂ＋Ｃ）に外部から入力された係数ｔを乗算したのち、減算器によって（（Ａ＋Ｄ）−ｔ×（Ｂ＋Ｃ））を生成し、この信号をラジアルプッシュプル信号（Ｒ−ＰＰ）として出力する。係数ｔは、外周側フォトディテクタの光量と内周側フォトディテクタの光量の比に対応した値である。【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクに対して情報の記録を行う光ディスク装置において、
上記光ディスクに対してレーザ光を出射するレーザ発光装置と、出射したレーザ光の戻り光が照射され、照射された戻り光に応じて上記光ディスクから得られる情報成分が含まれた電気信号を生成する光検出装置とを有する光学ヘッド装置と、
上記光学ヘッド装置から出力された電気信号に応じて、上記光ディスクに記録されている信号の再生及び上記光ディスクに対する記録制御を行う信号処理回路とを備え、
上記光検出装置は、
上記光ディスクのラジアル方向に対応した方向に少なくとも２分割されている光電変換素子と、
上記光ディスクのラジアル方向に対応した方向に２分割されたうちの一方側の光電変換素子により生成された電気信号に対して係数ｔを乗算する乗算回路と、
上記光ディスクのラジアル方向に対応した方向に２分割されたうちの他方側の光電変換素子により生成された電気信号と、上記乗算回路から出力された電気信号との差を算出して、ラジアルプッシュプル信号を生成する差分回路とを有し、
上記係数ｔは、上記一方側の光電変換素子に対して照射される戻り光の光量と、上記他方側の光電変換素子に対して照射される戻り光の光量との比に対応した値に設定されていること
を特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
上記係数ｔは、上記一方側の光電変換素子に対して照射される戻り光の平均的な光量と、上記他方側の光電変換素子に対して照射される戻り光の平均的な光量との比に対応した値、又は、上記一方側の光電変換素子に対して照射される戻り光を所定のタイミングでサンプリングした光量と、上記他方側の光電変換素子に対して照射される戻り光を上記所定のタイミングでサンプリングした光量との比に対応した値に設定されていること
を特徴とする請求の範囲第１項記載の光ディスク装置。
【請求項３】
上記光検出装置は、外部から係数ｔが設定可能とされており、
上記信号処理回路は、上記一方側の光電変換素子に対して照射される戻り光と、上記他方側の光電変換素子に対して照射される戻り光による電気信号の平均値、若しくは、所定のタイミングでサンプリングして得られた信号との比に対応した値を算出し、算出した値に基づき上記係数ｔを生成し、上記係数ｔを上記光検出装置に設定すること
を特徴とする請求の範囲第１項記載の光ディスク装置。
【請求項４】
上記信号処理回路は、上記光ディスクの記録トラックの境界成分に含まれている信号のエラーレートに応じて、上記係数ｔを調整すること
を特徴とする請求の範囲第３項記載の光ディスク装置。
【請求項５】
上記信号処理回路は、上記光ディスクのウォブル信号に含まれている信号のエラーレートに応じて、上記係数ｔを調整すること
を特徴とする請求の範囲第３項記載の光ディスク装置。
【請求項６】
上記信号処理回路は、上記光ディスクのランドプリピット信号に含まれている信号のエラーレートに応じて、上記係数ｔを調整すること
を特徴とする請求の範囲第３項記載の光ディスク装置。
【請求項７】
上記光検出装置は、
上記光ディスクに対して信号の記録を行う際に照射するレーザ光のパワー又は上記光ディスクの回転速度に応じた増幅率により、上記一方側の光電変換素子により生成された電気信号を増幅する第１の増幅回路と、
上記増幅率により、上記他方側の光電変換素子により生成された電気信号を増幅する第２の増幅回路とを備え、
上記乗算回路は、上記第１の増幅回路から出力された電気信号に対して係数ｔを乗算し、
上記差分回路は、上記第２の増幅回路から出力された電気信号と、上記乗算回路から出力された電気信号との差を算出して、ラジアルプッシュプル信号を生成すること
を特徴とする請求の範囲第１項記載の光ディスク装置。
【請求項８】
光ディスクに対して信号の記録及び再生を行うために当該光ディスクに対してレーザ光を出射する光学ヘッド装置内に設けられる光検出装置において、
上記光ディスクのラジアル方向に対応した方向に少なくとも２分割されている光電変換素子と、
上記光ディスクのラジアル方向に対応した方向に２分割されたうちの一方側の光電変換素子により生成された電気信号に対して係数ｔを乗算する乗算回路と、
上記光ディスクのラジアル方向に対応した方向に２分割されたうちの他方側の光電変換素子により生成された電気信号と、上記乗算回路から出力された電気信号との差を算出して、ラジアルプッシュプル信号を生成する差分回路と有し、
上記係数ｔは、上記一方側の光電変換素子に対して照射される戻り光の光量と、上記他方側の光電変換素子に対して照射される戻り光の光量との比に対応した値に設定されていること
を特徴とする光学ヘッド用の光検出装置。
【請求項９】
上記係数ｔは、上記一方側の光電変換素子に対して照射される戻り光の平均的な光量と、上記他方側の光電変換素子に対して照射される戻り光の平均的な光量との比に対応した値、又は、上記一方側の光電変換素子に対して照射される戻り光を所定のタイミングでサンプリングした光量と、上記他方側の光電変換素子に対して照射される戻り光を上記所定のタイミングでサンプリングした光量との比に対応した値に設定されていること
を特徴とする請求の範囲第８項記載の光学ヘッド用の光検出装置。
【請求項１０】
上記係数ｔは、装置外部から設定されること
を特徴とする請求の範囲第８項記載の光学ヘッド用の光検出装置。
【請求項１１】
上記光ディスクに対して信号の記録を行う際に照射するレーザ光のパワー又は上記光ディスクの回転速度に応じた増幅率により、上記一方側の光電変換素子により生成された電気信号を増幅する第１の増幅回路と、
上記増幅率により、上記他方側の光電変換素子により生成された電気信号を増幅する第２の増幅回路とを備え、
上記乗算回路は、上記第１の増幅回路から出力された電気信号に対して係数ｔを乗算し、
上記差分回路は、上記第２の増幅回路から出力された電気信号と、上記乗算回路から出力された電気信号との差を算出して、ラジアルプッシュプル信号を生成すること
を特徴とする請求の範囲第８項記載の光学ヘッド用の光検出装置。
【請求項１２】
光ディスクに対してレーザ光を出射するレーザ発光装置と、
出射したレーザ光の戻り光が照射され、照射された戻り光に応じて上記光ディスクから得られる情報成分が含まれた電気信号を生成する光検出装置と備え、
上記光検出装置は、
上記光ディスクのラジアル方向に対応した方向に少なくとも２分割されている光電変換素子と、
上記光ディスクのラジアル方向に対応した方向に２分割されたうちの一方側の光電変換素子により生成された電気信号に対して係数ｔを乗算する乗算回路と、
上記光ディスクのラジアル方向に対応した方向に２分割されたうちの他方側の光電変換素子により生成された電気信号と、上記乗算回路から出力された電気信号との差を算出して、ラジアルプッシュプル信号を生成する差分回路とを有し、
上記係数ｔは、上記一方側の光電変換素子に対して照射される戻り光の光量と、上記他方側の光電変換素子に対して照射される戻り光の光量との比に対応した値に設定されていること
を特徴とする光学ヘッド装置。
【請求項１３】
上記係数ｔは、上記一方側の光電変換素子に対して照射される戻り光の平均的な光量と、上記他方側の光電変換素子に対して照射される戻り光の平均的な光量との比に対応した値、又は、上記一方側の光電変換素子に対して照射される戻り光を所定のタイミングでサンプリングした光量と、上記他方側の光電変換素子に対して照射される戻り光を上記所定のタイミングでサンプリングした光量との比に対応した値に設定されていること
を特徴とする請求の範囲第１２項記載の光学ヘッド装置。
【請求項１４】
上記光検出装置は、
上記光ディスクに対して信号の記録を行う際に照射するレーザ光のパワー又は上記光ディスクの回転速度に応じた増幅率により、上記一方側の光電変換素子により生成された電気信号を増幅する第１の増幅回路と、
上記増幅率により、上記他方側の光電変換素子により生成された電気信号を増幅する第２の増幅回路とを備え、
上記乗算回路は、上記第１の増幅回路から出力された電気信号に対して係数ｔを乗算し、
上記差分回路は、上記第２の増幅回路から出力された電気信号と、上記乗算回路から出力された電気信号との差を算出して、ラジアルプッシュプル信号を生成すること
を特徴とする請求の範囲第１２項記載の光学ヘッド装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、光ディスクの記録再生用の光学ヘッド装置（光学ピックアップ）内に用いられる光検出装置に関するものである。
本出願は、日本国において２００４年３月４日に出願された日本特許出願番号２００４−０６１４２１を基礎として優先権を主張するものであり、これらの出願は参照することにより、本出願に援用される。
【背景技術】
【０００２】  記録型光ディスクとして、相変化膜等を利用したいわゆる光ディスクが知られている
これらの記録型光ディスクには、ディスク内にらせん状のランド及びグルーブが形成されており、そのうちのグルーブがデータを記録する記録トラックとなっている。
また、これらの記録型光ディスクには、記録トラック（グルーブ）上にデータが記録可能とされている他に、図１に示すように、記録トラックのエッジ部分（グルーブとの境界部分）にウォブル信号やＬＰＰ（Ｌａｎｄ  Ｐｒｅ  Ｐｉｔ）信号が予め記録されている。
ウォブル信号とは、ランド及びグルーブの境界部分を一定周期で蛇行させることにより記録された信号である。蛇行形状は、ディスクをＣＬＶ（Ｃｏｎｓｔａｎｔ  Ｌｉｎｅａｒ  Ｖｅｌｏｃｉｔｙ）やＣＡＶ（Ｃｏｎｓｔａｎｔ  Ａｎｇｌｅｒ  Ｖｅｌｏｃｉｔｙ）で再生した場合に一定周期となるように形成されており、このため、ウォブル信号はクロックとして用いられる。また、その蛇行周波数に対してアドレス等が変調されている場合もあり、この場合にはウォブル信号がアドレス情報としても用いられる。
ＬＰＰ信号は、ランドの一部分にピットが形成されることにより記録された信号である。
ＬＰＰ信号は、形成されたピット列がアドレスを示しており、再生した信号がアドレス情報として用いられる。
ウォブル信号及びＬＰＰ信号は、記録トラック（グルーブ）に照射したレーザ光の戻り光から検出される。記録トラック（グルーブ）に照射したレーザ光の戻り光のうち、ウォブル信号成分及びＬＰＰ信号成分は、当該戻り光のラジアル方向のプッシュプル成分（差動成分）に含まれている。
具体的には、記録トラック（グルーブ）に照射したメインレーザ光は、図２に示すような、４分割フォトディテクタ１０１により検出される。４分割フォトディテクタ１０１は、光ディスクのラジアル方向に対応した方向に２分割されているとともに、タンジェンシャル方向に対応した方向に２分割されている。すなわち、十字型に４分割されている。ウォブル信号及びＬＰＰ信号は、ラジアル方向に２分割したときの一方側（例えば外周側）のフォトディテクタＡ，Ｄの合計光量（Ａ＋Ｄ）と、他方側（例えば内周側）のフォトディテクタＢ，Ｃの合計光量（Ｂ＋Ｃ）との差動成分（（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ））に含まれている。以下、この差動成分を示す信号（（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ））を、ラジアルプッシュプル信号という。
このようなウォブル信号及びＬＰＰ信号は、記録トラックからデータを再生している最中に読み出すのはもちろんのこと、データを記録している最中にも読み出さなければならない。
データ記録中にウォブル信号又はＬＰＰ信号を検出するには、記録のため出射したレーザ光の反射光を検出して、ラジアルプッシュプル信号を生成する。
相変化ディスク等のディスクでは、レーザ光をパルス出射をすることにより、ピットの書き込みが行われる。従って、記録時には、記録トラックにピットを形成しているタイミング（書き込み時）と、ピットを形成していないタイミング（バイアス時）とが存在することとなり、このことから、記録時における戻り光は、図３に示すように、書き込み時のレベル（ピットレベル）が大きくなり、バイアス時のレベル（リードレベル）が小さくなる。
このため、記録中においてウォブル信号やＬＰＰ信号を検出する場合には、書き込み時とバイアス時との戻り光の光量変化を充分考慮した信号処理を行わなければならない。
ところで、光ディスク上に照射されている光スポットが記録トラックの中心に照射されているとしても、光学系や機械的な誤差等のために、図４のように、戻り光の光スポットの中心が、４分割フォトディテクタ１０１の中心位置と一致しない場合がある。
また、４分割フォトディテクタ１０１上に照射された光スポットの中心に対して、光量分布が対称とならず歪んでしまう場合もある。
そのため、４分割フォトディテクタ１０１をラジアル方向に分割したときの外周側ディテクタ（Ａ＋Ｄ）の総光量を時間平均したときの値と、内周側ディテクタ（Ｂ＋Ｃ）の総光量を時間平均したときの値が異なり、ラジアルプッシュプル信号（Ａ＋Ｄ−（Ｂ＋Ｃ））にオフセットが加わってしまう。
さらに、記録中に出射されるレーザ光は、書き込み時とバイアス時とで大きなパワーの差がある。そのため、図５に示すように、書き込み時におけるラジアルプッシュプル信号のオフセットＥ１（つまり、書き込み時におけるピットレベルの差）と、バイアス時におけるラジアルプッシュプル信号のオフセットＥ２（つまり、バイアス時におけるリードレベルの差）との間にも、大きなレベル差が生じてしまう。すなわち、図６に示すように、ラジアルプッシュプル信号のオフセットが時間変動してしまう。
このオフセットの変動は、４分割フォトディテクタの検出信号（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ等）を後段回路に伝送したときにおけるリンギングの発生やスリューレートの悪化につながり、その結果、ラジアルプッシュプル信号から生成されるウォブルやＬＰＰ信号の再生特性が悪化する。
特に、光ディスクに対して高倍速記録を行った場合には、このような問題が顕著に表れてしまう。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】  本発明の目的は、フォトディテクタと戻り光との相対位置が例えばラジアル方向に位置ずれする、若しくは、戻り光に差異がある等の理由で電気信号に差異が生じていたとしても、記録時において、ラジアルプッシュプル信号に含まれている信号（ウォブル信号やランドプリピット信号等）を特性良く再生することができる光ディスク装置、光学ヘッド装置、並びに、光学ヘッド用の光検出装置を提供することを目的とする。
本発明に係る光ディスク装置は、光ディスクに対して情報の記録を行う光ディスク装置において、上記光ディスクに対してレーザ光を出射するレーザ発光装置と、出射したレーザ光の戻り光が照射され、照射された戻り光に応じて上記光ディスクから得られる情報成分が含まれた電気信号を生成する光検出装置とを有する光学ヘッド装置と、上記光学ヘッド装置から出力された電気信号に応じて、上記光ディスクに記録されている信号の再生及び上記光ディスクに対する記録制御を行う信号処理回路とを備え、上記光検出装置は、上記光ディスクのラジアル方向に対応した方向に少なくとも２分割されている光電変換素子と、上記光ディスクのラジアル方向に対応した方向に２分割されたうちの一方側の光電変換素子により生成された電気信号に対して係数ｔを乗算する乗算回路と、上記光ディスクのラジアル方向に対応した方向に２分割されたうちの他方側の光電変換素子により生成された電気信号と、上記乗算回路から出力された電気信号との差を算出して、ラジアルプッシュプル信号を生成する差分回路とを有し、上記係数ｔは、上記一方側の光電変換素子に対して照射される戻り光の光量と、上記他方側の光電変換素子に対して照射される戻り光の光量との比に対応した値に設定されていることを特徴とする。
本発明に係る光学ヘッド用の光検出装置は、光ディスクに対して信号の記録及び再生を行うために当該光ディスクに対してレーザ光を出射する光学ヘッド装置内に設けられる光検出装置において、上記光ディスクのラジアル方向に対応した方向に少なくとも２分割されている光電変換素子と、上記光ディスクのラジアル方向に対応した方向に２分割されたうちの一方側の光電変換素子により生成された電気信号に対して係数ｔを乗算する乗算回路と、上記光ディスクのラジアル方向に対応した方向に２分割されたうちの他方側の光電変換素子により生成された電気信号と、上記乗算回路から出力された電気信号との差を算出して、ラジアルプッシュプル信号を生成する差分回路と有し、上記係数ｔは、上記一方側の光電変換素子に対して照射される戻り光の光量と、上記他方側の光電変換素子に対して照射される戻り光の光量との比に対応した値に設定されていることを特徴とする。
本発明に係る光学ヘッド装置は、上記光ディスクに対してレーザ光を出射するレーザ発光装置と、出射したレーザ光の戻り光が照射され、照射された戻り光に応じて上記光ディスクから得られる情報成分が含まれた電気信号を生成する光検出装置と備え、上記光検出装置は、上記光ディスクのラジアル方向に対応した方向に少なくとも２分割されている光電変換素子と、上記光ディスクのラジアル方向に対応した方向に２分割されたうちの一方側の光電変換素子により生成された電気信号に対して係数ｔを乗算する乗算回路と、上記光ディスクのラジアル方向に対応した方向に２分割されたうちの他方側の光電変換素子により生成された電気信号と、上記乗算回路から出力された電気信号との差を算出して、ラジアルプッシュプル信号を生成する差分回路とを有し、上記係数ｔは、上記一方側の光電変換素子に対して照射される戻り光の光量と、上記他方側の光電変換素子に対して照射される戻り光の光量との比に対応した値に設定されていることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００４】［図１］図１は、ウォブル信号及びＰＬＬ信号を説明するための図である。
［図２］図２は、４分割フォトディテクタを示す図である。
［図３］図３は、記録時における戻り光の光量を説明するための図である。
［図４］図４は、４分割フォトディテクタと光スポットとの位置ずれを説明するための図である。
［図５］図５は、書き込み時におけるラジアルプッシュプル信号のオフセットと、バイアス時におけるラジアルプッシュプル信号のオフセットを説明するための図である。
［図６］図６は、ラジアルプッシュプル信号のオフセットが時間変動について説明するための図である。
［図７］図７は、本発明を適用した光ディスクドライブのブロック構成図である。
［図８］図８は、上記光ディスクドライブ内の光学ヘッド装置の構成を示す図である。
［図９］図９Ａ及び図９Ｂは、上記光学ヘッド装置内の光検出装置の構成を示す図である。
［図１０］図１０は、外周側フォトディテクタの光量を示す信号（Ａ＋Ｄ）及び内周側フォトディテクタの光量を示す信号（Ｂ＋Ｃ）を示す図である。
［図１１］図１１は、外周側フォトディテクタの光量を示す信号（Ａ＋Ｄ）及び内周側フォトディテクタの光量を示す補正した信号（ｔ×（Ｂ＋Ｃ））を示す図である。
［図１２］図１２は、上記光学ヘッド装置により検出されたラジアルプッシュプル信号を示す図である。
［図１３］図１３は、本発明を適用した他の光ディスクドライブのブロック構成図である。
［図１４］図１４は、上記他の光ディスクドライブ内の光学ヘッド装置の構成を示す図である。
［図１５］図１５Ａ及び図１５Ｂは、上記他の光ディスクドライブのヘッド装置内の光検出装置の構成を示す図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００５】 第１の光ディスクドライブ
本発明を適用した第１の光ディスクドライブについて説明をする。
（光ディスクドライブの全体構成）
本発明を適用した光ディスクドライブ１０の全体ブロック構成を図７に示す。
光ディスクドライブ１０は、相変化光ディスク又は追記型光ディスクである記録可能な光ディスク（ＤＶＤ−Ｒ，ＤＶＤ−ＲＷ，ＤＶＤ＋Ｒ，ＤＶＤ＋ＲＷ，ＤＶＤ−ＲＡＭ）に対して情報の記録又は再生を行う装置である。
光ディスク１は、ディスク内にらせん状のランド及びグルーブが形成されており、そのうちのグルーブが記録トラックとなっている。光ディスク１には、記録トラック（グルーブ）上にデータが記録可能とされている他に、記録トラックの境界部分にウォブル信号及びＬＰＰ信号が予め記録されている。なお、本例では、光ディスク１は、ＤＶＤディスクとしているが、本発明はＤＶＤに限られず、ウォブル信号及びＬＰＰ信号が設けられている光ディスクであればどのようなディスクであってもよい。
光ディスクドライブ１０は、光学ヘッド装置１１と、スピンドルモータ１２と、プリアンプ１３と、変復調部１４と、レーザ制御部１５と、サーボ制御部１６と、システムコントローラ１７と、インタフェース１８とを備えている。
光学ヘッド装置１１は、光ディスク１に対してレーザ光を出射して情報を記録するとともに、光ディスク１に出射したレーザ光が当該光ディスクから反射して戻ってくる戻り光を検出し、当該戻り光を受光して各種の電気的な検出信号（ディテクタ信号Ａ〜Ｄ及びラジアルプッシュプル信号Ｒ−ＰＰ）を生成する。なお、光学ヘッド装置１１の内部の詳細や検出信号（Ａ〜Ｄ，Ｒ−ＰＰ）の詳細については、後述する。また、光学ヘッド装置１１は、光学ピックアップとも呼ばれるが、ここでは光学ヘッド装置と呼ぶ。
スピンドルモータ１２は、光ディスク１を保持するとともに、記録再生時のために光ディスク１を回転させる。
プリアンプ１３は、光学ヘッド装置１１から出力された検出信号（Ａ〜Ｄ，Ｒ−ＰＰ）に基づき、再生信号や誤差信号等を生成する。具体的には、プリアンプ１３は、光ディスク１の記録トラックに記録されているピット列を表すＲＦ信号、ウォブル信号及びＬＰＰ信号、サーボ制御に必要となる誤差信号（フォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号、スレッドエラー信号等）を生成する。
変復調部１４は、再生時には、プリアンプ１３により生成されたＲＦ信号を復調及び復号し、再生データ列を生成する。変復調部１４により生成された再生データ列は、インタフェース１８を介して当該光ディスクドライブ１０が設けられたホスト機器に転送される。また、変復調部１４は、記録時には、当該光ディスクドライブ１０が設けられたホスト機器からインタフェース１８を介して転送された記録データが入力される。変復調部１４は、入力された記録データ列を符号化及び変調することにより、記録信号に変換する。変復調部１４により生成された記録信号は、レーザ制御部１５に供給される。
レーザ制御部１５は、光学ヘッド装置１１から出射されるレーザ光のパワーを制御する。レーザ制御部１５は、再生時には、レーザパワーを所定の値に安定化させる。また、レーザ制御部１５は、記録時には、変復調部１４から入力された記録信号に応じて、所定のライトストラテジーに従ってレーザ光をパルス出射させる。
サーボ制御部１６は、プリアンプ１３により生成された誤差信号及びシステムコントローラ１７からの制御信号に基づき、ディスク記録再生装置１のフォーカシング制御、トラッキング制御、スレッド制御及びスキュー（チルト）制御、スピンドルモータ１２の回転速度制御等を行う。
システムコントローラ１７は、当該ディスクドライブ１０の各回路の制御を行う。また、システムコントローラ１７は、記録時及び再生時に、プリアンプ１３により生成されたウォブル信号又はＬＰＰ信号からクロックやアドレス情報等を生成する。システムコントローラ１７は、再生したアドレス情報に基づき、光ディスク１に対するデータの書き込み及び読み出し位置を制御する。
さらに、システムコントローラ１７は、光学ヘッド装置１１がラジアルプッシュプル信号Ｒ−ＰＰを生成する際に用いる値である係数ｔを生成する。システムコントローラ１７は、算出した係数ｔを光学ヘッド装置１１に供給する。なお、この係数ｔの算出方法については後述する。
（光学ヘッド装置）
つぎに、光学ヘッド装置１１についてさらに説明をする。
光学ヘッド装置１１は、光ディスク１に対してレーザ光を出射して当該光ディスク１に対して情報を記録するとともに、当該光ディスク１から反射して戻ってくる戻り光を検出し、当該戻り光を受光して各種の電気的な検出信号（ディテクタ信号Ａ〜Ｄ及びラジアルプッシュプル信号Ｒ−ＰＰ）を生成するものである。
光学ヘッド装置１１は、図８に示すように、レーザダイオード２１と、コリメータレンズ２２と、偏光ビームスプリッタ２３と、１／４波長板２４と、対物レンズ２５と、光検出装置２６とを備えている。
レーザダイオード２１は、光ディスク１に対してレーザ光を出射するレーザ発光源である。レーザダイオード２１から出射されるレーザ光のパワーは、上述したレーザ制御部１５により制御される。
レーザダイオード２１から出射されたレーザ光は、コリメータレンズ２２、偏光ビームスプリッタ２３、１／４波長板２４及び対物レンズ２５を順番に透過して、光ディスク１に照射される。
コリメータレンズ２２は、入射されたレーザ光を平行光に波形成形する。偏光ビームスプリッタ２３は、入射されたレーザ光を、光分離面２３ａでＳ偏光成分とＰ偏光成分とに分離する。１／４波長板２４には、偏光ビームスプリッタ２３を透過したＰ偏光成分だけが入射され、Ｐ偏光のレーザ光を回転偏光に変換する。対物レンズ２５は、平行光として入射されたレーザ光を集光して、光ディスク１の記録面上に照射する。対物レンズ２５は、サーボ制御回路１６から駆動される２軸アクチュエータにより保持されている。サーボ制御回路１６は、対物レンズ１５を制御して、レーザ光の集光位置のフォーカス制御及びトラッキング制御を行う。
光ディスク１に照射されたレーザ光は、光ディスク１の記録面の光学特性に従って反射する。光ディスク１により反射されたレーザ光（戻り光ともいう。）は、対物レンズ２４から偏光ビームスプリッタ２３までは、入射光路と同一の光路に戻る。すなわち、光ディスク１からの戻り光は、対物レンズ２５及び１／４波長板２４を透過して、偏光ビームスプリッタ２３に照射される。１／４波長板２４は、回転偏光とされている光ディスク１からの戻り光を直線偏光に変換する。このため偏光ビームスプリッタ２３の光分離面２３ａには、Ｓ偏光とされた戻り光が入射する。偏光ビームスプリッタ２３は、その光分離面２３ａで、Ｓ偏光とされた戻り光を反射する。偏光ビームスプリッタ２３により反射された戻り光は、光検出装置２６に入射される。
光検出装置２６は、光ディスク１により反射された戻り光が入射され、入射された光を受光して、その光量に応じた電気信号に変換する。それとともに、光検出装置２６は、その電気信号から、各種の検出信号（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｒ−ＰＰ）を生成して出力する。光検出装置２６は、これらの機能が１つの半導体装置内にパッケージングされている。
以下、光検出装置２６の具体的な構成についてさらに詳細に説明する。
（光検出装置）
図９に、光検出装置２６の内部構成を説明するための図を示す。
光検出装置２６は、図９Ｂに示すように、４分割フォトディテクタ３０を備えている。４分割フォトディテクタ３０は、受光面がほぼ正方形の光電変換素子であり、光ディスク１から反射された戻り光が照射される。図９Ａに示すように記録トラック（グルーブ）にジャストフォーカス及びジャストトラックとなっているスポットＬに対して、４分割フォトディテクタ３０の受光面には、図９Ｂに示すように対応したスポットＬ´が形成される。
４分割フォトディテクタ３０は、光ディスク１のラジアル方向（すなわち、ディスク中心から外周へ向かう方向）に光学的に対応した方向に２分割されているとともに、光ディスク１のタンジェンシャル方向（すなわち、記録トラックに平行な方向）に光学的に対応した方向に２分割されている。つまり、４分割フォトディテクタ３０は、ラジアル方向及びタンジェンシャル方向に十字型に４分割されている。これらの各フォトディテクタは、それぞれ独立に光電変換を行い、それぞれ独立した検出信号を出力する。つまり、これらの各フォトディテクタは、それぞれが独立に、照射された光量に応じた電流を出力する。
なお、４分割フォトディテクタ３０は、第１のフォトディテクタ３０Ａ、第２のフォトディテクタ３０Ｂ、第３のフォトディテクタ３０Ｃ及び第４のフォトディテクタ３０Ｄの４つに分割されているものとする。第１のフォトディテクタ３０Ａは、タンジェンシャル方向に分割したときの記録方向に沿って前側、ラジアル方向に分割したときの外周側に位置している。第２のフォトディテクタ３０Ｂは、タンジェンシャル方向に分割したときの記録方向に沿って前側、ラジアル方向に分割したときの内周側に位置している。第３のフォトディテクタ３０Ｃは、タンジェンシャル方向に分割したときの記録方向に沿って後側、ラジアル方向に分割したときの内周側に位置している。第４のフォトディテクタ３０Ｃは、タンジェンシャル方向に分割したときの記録方向に沿って後側、ラジアル方向に分割したときの外周側に位置している。
また、光検出装置２６は、第１の電流電圧変換回路３１Ａと、第２の電流電圧変換回路３１Ｂと、第３の電流電圧変換回路３１Ｃと、第４の電流電圧変換回路３１Ｄとを備えている。
第１の電流電圧変換回路３１Ａは、第１のフォトディテクタ３０Ａから出力された電流を電圧信号Ａに変換する、つまり、第１のフォトディテクタ３０Ａ上に照射された光量に応じた電圧信号Ａを生成する。
第２の電流電圧変換回路３１Ｂは、第２のフォトディテクタ３０Ｂから出力された電流を電圧信号Ｂに変換する、つまり、第２のフォトディテクタ３０Ｂ上に照射された光量に応じた電圧信号Ｂを生成する。
第３の電流電圧変換回路３１Ｃは、第３のフォトディテクタ３０Ｃから出力された電流を電圧信号Ｃに変換する、つまり、第３のフォトディテクタ３０Ｃ上に照射された光量に応じた電圧信号Ｃを生成する。
第４の電流電圧変換回路３１Ｄは、第４のフォトディテクタ３０Ｄから出力された電流を電圧信号Ｄに変換する、つまり、第４のフォトディテクタ３０Ｄ上に照射された光量に応じた電圧信号Ｄを生成する。
これら第１〜第４の電流電圧変換回路３１Ａ〜３１Ｄにより生成された電圧信号Ａ〜Ｄは、出力端子３２Ａ〜３２Ｄを介して、ディテクタ信号（Ａ〜Ｄ）としてプリアンプ１３に出力される。プリアンプ１３では、これらのディテクタ信号（Ａ〜Ｄ）を全て合計して例えばＲＦ信号を生成したり、ラジアルプッシュプル成分（（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ））を演算してトラッキングエラー信号を生成したり、対角方向の差動信号（Ａ＋Ｃ−（Ｂ＋Ｄ））を演算してフォーカスエラー信号を生成したりする。
また、光検出装置２６は、プッシュプル信号生成部３３を備えている。プッシュプル信号生成部３３は、ウォブル信号及びＬＰＰ信号の算出に用いられるラジアルプッシュプル信号（Ｒ−ＰＰ）を生成する
ここで、ラジアルプッシュプル信号（Ｒ−ＰＰ）とは、ラジアル方向に２分割したときの一方側（ここでは外周側とする。）のフォトディテクタＡ，Ｄの合計光量（Ａ＋Ｄ）と、他方側（ここでは内周側とする）のフォトディテクタＢ，Ｃの合計光量（Ｂ＋Ｃ）との差動成分を示す信号である。
ラジアルプッシュプル信号（Ｒ−ＰＰ）には、記録トラックの境界部分（エッジ部分）に記録されている信号が含まれている。すなわち、ウォブル信号成分及びＬＰＰ信号成分がラジアルプッシュプル信号（Ｒ−ＰＰ）に含まれている。
具体的には、プッシュプル信号生成部３３は、第１の加算器４１と、第２の加算器４２と、乗算器４３と、減算器４４とを備えている。
プッシュプル信号生成部３３には、第１〜第４の電流電圧変換回路３１Ａ〜３１Ｄから出力された電圧信号Ａ〜Ｄが入力される。さらに、プッシュプル信号生成部３３には、当該光検出装置２６の外部に設けられているシステムコントローラ１７から係数ｔが入力される。
第１の加算器４１は、電圧信号Ａと電圧信号Ｄとが入力され、これらを加算して、信号（Ａ＋Ｄ）を生成する。すなわち、第１の加算器４１は、４分割フォトディテクタ３０をラジアル方向に２分割したときの、外周側フォトディテクタ（３０Ａ，３０Ｄ）に照射された光の光量を示す信号を生成している。
第２の加算器４２は、電圧信号Ｂと電圧信号Ｃとが入力され、これらを加算して、信号（Ｂ＋Ｃ）を生成する。すなわち、第２の加算器４２は、４分割フォトディテクタ３０をラジアル方向に２分割したときの、内周側フォトディテクタ（３０Ｂ，３０Ｃ）に照射された光の光量を示す信号を生成している。
乗算器４３は、第２の加算器４２により生成された信号（Ｂ＋Ｃ）に対して、外部から入力された係数ｔを乗算して、信号（ｔ×（Ｂ＋Ｃ））を生成する。
減算器４４は、第１の加算器４１により生成された信号（Ａ＋Ｄ）から、乗算器４３により生成された信号（ｔ×（Ｂ＋Ｃ））を減算し、信号（（Ａ＋Ｄ）−ｔ×（Ｂ＋Ｃ））を生成する。
プッシュプル信号生成部３３は、この減算器４４により生成された信号を、ラジアルプッシュプル信号（Ｒ−ＰＰ）として出力する。ラジアルプッシュプル信号（（Ａ＋Ｄ）−ｔ×（Ｂ＋Ｃ））は、端子３４を介して、プリアンプ１３に供給される。
以上のように求められたラジアルプッシュプル信号（Ｒ−ＰＰ）は、プリアンプ１３によってウォブル信号及びＬＰＰ信号の算出に用いられる。
（係数ｔの算出方法）
つぎに、係数ｔについて説明をする。
記録トラック上のスポットＬと４分割フォトディテクタ３０上に形成されるスポットＬ´との関係は、理想的には、図９に示したように、スポットＬの中心が記録トラックの中心に位置していれば、対応するスポットＬ´の中心もディテクタ中心に位置するのが望ましい。また、４分割フォトディテクタ３０上に形成されるスポットＬ´は、受光面の中心を対称として、ラジアル方向の光量分布が等しいことが望ましい。
しかしながら、実際には、光学系や機械的な誤差等のために、スポットＬ´の中心位置にはラジアル方向のずれがあり、また、スポットＬ´のラジアル方向の光量分布も等しくはならない。
そこで、係数ｔは、これらのずれを補正するような値に設定がされている。
すなわち、記録トラックの中心に理想的な光量分布のスポットＬが照射されているとしたとする。このような場合における、４分割フォトディテクタ３０をラジアル方向に２分割した場合の外周側フォトディテクタ（３０Ａ，３０Ｄ）に照射される光の総光量（Ａ＋Ｄ）と、内周側フォトディテクタ（３０Ｂ，３０Ｃ）に照射される光の総光量（Ｂ＋Ｃ）との比に対応した値に、係数ｔは設定されている。
具体的に、システムコントローラ１７は、次のように係数ｔを算出する。
まず、システムコントローラ１７は、光ディスク１の装着時や電源投入時等の初期動作時において、プリアンプ１３から（Ａ＋Ｄ）信号及び（Ｂ＋Ｃ）信号を検出する。つまり、外周側フォトディテクタ（３０Ａ，３０Ｄ）に照射される光の総光量（Ａ＋Ｄ）と、内周側フォトディテクタ（３０Ｂ，３０Ｃ）に照射される光の総光量（Ｂ＋Ｃ）とを示す信号を、プリアンプ１３から検出する。続いて、この２つ信号の比（（Ｂ＋Ｃ）／（Ａ＋Ｄ））を算出する。そして、システムコントローラ１７は、この算出した比（（Ｂ＋Ｃ）／（Ａ＋Ｄ））を、乗算器４３に対応した値（例えば、乗算器４３が抵抗を切り換えてゲインを変化させる方式であれば、スイッチを選択するための値）に変換し、この変換して求めた値を係数ｔとする。
システムコントローラ１７は、求めた係数ｔを光学ヘッド装置１１内の光検出装置２６に供給し、当該光検出装置２６から補正されたラジアルプッシュプル信号（（Ａ＋Ｄ）−ｔ×（Ｂ＋Ｃ））を出力させる。
なお、本装置では、係数ｔをシステムコントローラ１７が算出して設定するようにしているが、光検出装置２６内に信号比（（Ｂ＋Ｃ）／（Ａ＋Ｄ））を算出する回路を設けて、係数ｔを光検出装置２６内で設定するようにしてもよい。
（ウォブル信号及びＬＰＰ信号の処理方法、及び、係数ｔの微調整）
以上のような構成の光ディスクドライブ１０では、光ディスク１に対してデータを再生又は記録する際に、プリアンプ１３によりラジアルプッシュプル信号からウォブル信号及びＬＰＰ信号の抽出が行われる。
具体的には、再生及び記録時において、プリアンプ１３は、光学ヘッド装置１１から出力されたラジアルプッシュプル信号（Ｒ−ＰＰ：（（Ａ＋Ｄ）−ｔ×（Ｂ＋Ｃ）））が入力され、この信号（Ｒ−ＰＰ）に対してバンドパスフィルタリングを行い、ウォブル信号及びＬＰＰ信号を生成する。プリアンプ１３は、生成したウォブル信号及びＬＰＰ信号を、システムコントローラ１７に供給する。
システムコントローラ１７は、ウォブル信号及びＬＰＰ信号に基づき、クロック生成及びアドレス算出処理等を行う。
さらに、システムコントローラ１７は、ウォブル信号及びＬＰＰ信号にエラーレートに応じて係数ｔを微調整してもよい。
具体的には、ウォブル信号又はＬＰＰ信号のエラー検出コードを演算して、当該ウォブル信号及びＬＰＰ信号のエラーレートを算出する。そして、システムコントローラ１７は、ラジアルプッシュプル信号の変動が大きくなる記録動作中に、そのエラーレートがなるべく小さくなるように、係数ｔを微調整する。すなわち、システムコントローラ１７は、記録動作中にウォブル信号又はＬＰＰ信号のエラーレートをモニタし、このエラーレートが最も小さくなるように係数ｔを微調整する。
このように記録中に係数ｔを調整することによって、より正確にラジアルプッシュプル信号を生成することができる。
（光ディスクドライブに本発明を適用した効果）
以上のように光ディスクドライブ１０では、補正したラジアルプッシュプル信号（（Ａ＋Ｄ）−ｔ×（Ｂ＋Ｃ））を、光学ヘッド装置１１内で生成している。
このため、例えば図１０に示すように、光学的又は機械的な誤差により外周側フォトディテクタ（３０Ａ，３０Ｄ）に照射されている光量を示す信号（Ａ＋Ｄ）と、内周側フォトディテクタ（３０Ｂ，３０Ｃ）に照射されている光量を示す信号（Ｂ＋Ｃ）との間にレベル差（Ｅ１，Ｅ２）が生じていても、一方側（ここでは、内周側）信号（Ｂ＋Ｃ）がそのレベル比に応じて補正されるので、図１１に示すように、両者の信号の平均的なレベル、若しくは、所定のタイミングでサンプリングされたレベルが一致することとなる。
その結果、図１２に示すように、ラジアルプッシュプル信号（Ｒ−ＰＰ）のオフセットが非常に小さくなる。すなわち、書き込み時のオフセットと、バイアス時のオフセットとの差も非常に小さくなり、ラジアルプッシュプル信号（Ｒ−ＰＰ）にリンギングが発生したり、スリューレートが悪化したりしなくなる。
このようなことにより、光ディスクドライブ１０では、正確にウォブル信号及びＬＰＰ信号を検出することが可能となる。
第２のディスクドライブ
つぎに、光ディスクドライブ１０を変形した光ディスクドライブ５０について説明をする。なお、光ディスクドライブ５０を説明するにあたり、光ディスクドライブ１０と同一の構成要素には図面中に同一の符号を付けてその詳細な説明を省略する。
（全体構成）
光ディスクドライブ５０の全体ブロック構成を図１３に示す。
光ディスクドライブ５０は、記録可能な光ディスク１に対してデジタル情報の記録又は再生を行う装置である。
光ディスクドライブ５０は、光学ヘッド装置５１と、スピンドルモータ１２と、プリアンプ５２と、変復調部１４と、レーザ制御部１５と、サーボ制御部１６と、システムコントローラ５３と、インタフェース１８とを備えている。
光学ヘッド装置５１は、光ディスク１に対してレーザ光を出射して情報を記録するとともに、光ディスク１に出射したレーザ光が当該光ディスクから反射して戻ってくる戻り光を検出し、当該戻り光を受光して各種の電気的な検出信号（ディテクタ信号Ａ〜Ｄ、ラジアルプッシュプル信号Ｒ−ＰＰ、第１の補正信号ＷＰＰ１及び第２の補正信号ＷＰＰ２）を生成する。
プリアンプ５２は、光学ヘッド装置５１から出力された検出信号（Ａ〜Ｄ，Ｒ−ＰＰ，ＷＰＰ１，ＷＰＰ２）に基づき、ＲＦ信号、ウォブル信号及びＬＰＰ信号及び誤差信号を生成する。
システムコントローラ５３は、当該光ディスクドライブ５０の各回路の制御を行う。また、システムコントローラ５３は、記録時及び再生時に、プリアンプ５２により生成されたウォブル信号又はＬＰＰ信号からクロックやアドレス情報等を生成する。システムコントローラ５３は、再生したアドレス情報に基づき、光ディスク１に対するデータの書き込み及び読み出し位置を制御する。
さらに、システムコントローラ５３は、光学ヘッド装置５１がラジアルプッシュプル信号Ｒ−ＰＰを生成する際に用いる値である係数ｔを生成する。システムコントローラ５３は、算出した係数ｔを光学ヘッド装置５１に供給する。また、システムコントローラ５３は、ＷＰＰ１，ＷＰＰ２を生成する際に用いる値である係数αを生成する。システムコントローラ５３は、算出した係数ｔを光学ヘッド装置５１に供給する。なお、この係数ｔ及び係数αの算出方法については後述する。
（光学ヘッド装置並びに光検出装置）
光学ヘッド装置５１は、図１４に示すように、レーザダイオード２１と、コリメータレンズ２２と、偏光ビームスプリッタ２３と、１／４波長板２４と、対物レンズ２５と、光検出装置５４とを備えている。
光検出装置５４は、光ディスク１により反射された戻り光が入射され、入射された光を受光して、その光量に応じた電気信号に変換する。それとともに、光検出装置５４は、その電気信号から、各種の検出信号（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｒ−ＰＰ，ＷＰＰ１，ＷＰＰ２）を生成して出力する。光検出装置５４は、これらの機能が１つの半導体装置内にパッケージングされている。
以下、光検出装置５４の具体的な構成についてさらに詳細に説明する。
図１５に、光検出装置５４の内部構成を説明するための図を示す。
光検出装置５４は、図１５Ｂに示すように、４分割フォトディテクタ３０と、第１の電流電圧変換回路３１Ａと、第２の電流電圧変換回路３１Ｂと、第３の電流電圧変換回路３１Ｃと、第４の電流電圧変換回路３１Ｄとを備えている。
さらに、光検出装置５４は、プッシュプル信号生成部５５を備えている。プッシュプル信号生成部５５は、ウォブル信号及びＬＰＰ信号の算出に用いられるラジアルプッシュプル信号（Ｒ−ＰＰ）、並びに、２つの補正信号（ＷＰＰ１，ＷＰＰ２）を生成する。
ここで、第１の補正信号（ＷＰＰ１）は、ラジアル方向に２分割したときの一方側（ここでは外周側とする。）のフォトディテクタＡ，Ｄの合計光量（Ａ＋Ｄ）を示す信号に対して、光ディスク１の記録速度又はレーザ光のレーザパワーを示す係数αを除算した信号（（Ａ＋Ｄ）／α）である。第２の補正信号（ＷＰＰ２）は、ラジアル方向に２分割したときの他方側（ここでは内周側とする。）のフォトディテクタＢ，Ｃの合計光量（Ｂ＋Ｃ）を示す信号に対して、光ディスク１の記録速度又はレーザ光のレーザパワーを示す係数αを除算した信号（（Ｂ＋Ｃ）／α）である。
具体的には、プッシュプル信号生成部５５は、第１の加算器６１と、第２の加算器６２と、第１の乗算器６３と、第２の乗算器６４と、第３の乗算器６５と、減算器６６とを備えている。
プッシュプル信号生成部５５には、第１〜第４の電流電圧変換回路３１Ａ〜３１Ｄから出力された電圧信号Ａ〜Ｄが入力される。さらに、プッシュプル信号生成部５５には、当該光検出装置５４の外部に設けられているシステムコントローラ１７から係数ｔ及び係数αが入力される。
第１の加算器６１は、電圧信号Ａと電圧信号Ｄとが入力され、これらを加算して、信号（Ａ＋Ｄ）を生成する。すなわち、第１の加算器６１は、４分割フォトディテクタ３０をラジアル方向に２分割したときの、外周側フォトディテクタ（３０Ａ，３０Ｄ）に照射された光の光量を示す信号を生成している。
第２の加算器６２は、電圧信号Ｂと電圧信号Ｃとが入力され、これらを加算して、信号（Ｂ＋Ｃ）を生成する。すなわち、第２の加算器６２は、４分割フォトディテクタ３０をラジアル方向に２分割したときの、内周側フォトディテクタ（３０Ｂ，３０Ｃ）に照射された光の光量を示す信号を生成している。
第１の乗算器６３は、第１の加算器６１により生成された信号（Ａ＋Ｄ）に対して、外部から入力された係数αを除算して、信号（（Ａ＋Ｄ）／α）を生成する。
第２の乗算器６４は、第２の加算器６２により生成された信号（Ｂ＋Ｃ）に対して、外部から入力された係数αを除算して、信号（（Ｂ＋Ｃ）／α）を生成する。
プッシュプル信号生成部５５は、第１の乗算器６３により生成された信号を、第１の補正信号（ＷＰＰ１）として出力する。第１の補正信号（ＷＰＰ１）は、端子６７を介してプリアンプ５２に供給される。また、プッシュプル信号生成部５５は、第２の乗算器６４により生成された信号を、第２の補正信号（ＷＰＰ２）として出力する。第２の補正信号（ＷＰＰ２）は、端子６８を介してプリアンプ５２に供給される。
第３の乗算器６５は、第２の乗算器６４により生成された第２の補正信号（ＷＰＰ２）に対して、外部から入力された係数ｔを乗算して、信号（ｔ×（ＷＰＰ２））を生成する。
減算器６６は、第１の乗算器６３により生成された第１の補正信号（ＷＰＰ１）から、第３の乗算器６５により生成された信号（ｔ×（ＷＰＰ１））を減算し、信号（ＷＰＰ１−ｔ×ＷＰＰ２）を生成する。
プッシュプル信号生成部５５は、この減算器６６により生成された信号を、ラジアルプッシュプル信号（Ｒ−ＰＰ）として出力する。ラジアルプッシュプル信号（ＷＰＰ１−ｔ×ＷＰＰ２）は、端子６９を介して、プリアンプ５２に供給される。
以上のように求められた第１の補正信号（ＷＰＰ１）、第２の補正信号（ＷＰＰ２）及びラジアルプッシュプル信号（Ｒ−ＰＰ）は、ウォブル信号及びＬＰＰ信号の算出に用いられる。
（係数ｔ及び係数αの算出方法）
つぎに、係数ｔについて説明をする。
係数ｔは、記録トラックの中心に理想的な光量分布のスポットＬが照射されているとした場合における、第１の補正信号（ＷＰＰ１）と第２の補正信号（ＷＰＰ２）との比に対応した値に、係数ｔは設定される。
具体的に、システムコントローラ１７は、次のように係数ｔを設定する。
まず、システムコントローラ１７は、光ディスク１の装着時や電源投入時等の初期動作時において、プリアンプ５２から第１の補正信号（ＷＰＰ１）信号及び第２の補正信号（ＷＰＰ２）信号を検出する。続いて、この２つ信号の比（（ＷＰＰ２）／（ＷＰＰ１））を算出する。そして、システムコントローラ１７は、この算出した比（（ＷＰＰ２）／（ＷＰＰ１））を、第３の乗算器６５に対応した値（例えば、第３の乗算器６５が抵抗を切り換えてゲインを変化させる方式であれば、スイッチを選択するための値）に変換し、この変換して求めた値を係数ｔとする。
システムコントローラ１７は、求めた係数ｔを光学ヘッド装置５１内の光検出装置５４に供給し、当該光検出装置５４から補正されたラジアルプッシュプル信号（ＷＰＰ１−ｔ×ＷＰＰ２）を出力させる。
係数αは、光ディスク１の記録速度又は光学ヘッド装置１１から出射されるレーザ光のパワーを示す値である。
光ディスク１に対して記録をする場合、通常の記録速度で記録するのみならず、２倍速、４倍速、８倍速・・・といったような高倍速記録が行われる場合がある。高倍速記録を行う場合、その記録速度に伴いレーザ光のパワーを大きくする必要がある。そのため、記録時の戻り光により検出されるラジアルプッシュプル信号（Ｒ−ＰＰ）も記録速度に応じてレベルが大きくなる。しかしながら、ウォブル信号やＬＰＰ信号はＳ／Ｎが厳しく、他の検出信号に比べて、ダイナミックレンジを大きく取ることはできない。従って、ラジアルプッシュプル信号（Ｒ−ＰＰ）は、高倍速を行ったとしても、同じレベルで出力されるのが望ましい。
そこで、光検出装置５４では、光ディスク１の記録速度又は光学ヘッド装置１１から出射されるレーザ光のパワーに応じた係数αを用いて、ラジアルプッシュプル信号（Ｒ−ＰＰ）を補正するようにしている。
具体的には、システムコントローラ１７は、現在の光ディスク１の倍速数又は倍速数に伴い設定されるレーザ光のパワーを検出する。そして、その検出した値を、第１の乗算器６３及び第２の乗算器６４に対応した値（例えば、抵抗を切り換えてゲインを変化させる方式であれば、スイッチを選択するための値）に変換し、この変換して求めた値を係数αとする。
システムコントローラ１７は、求めた係数αを光学ヘッド装置５１内の光検出装置５４に供給し、当該光検出装置５４から第１の補正信号（ＷＰＰ１）及び第２の補正信号（ＷＰＰ２）を出力させる。
（光ディスクドライブに本発明を適用した効果等）
以上のように光ディスクドライブ５０では、第１及び第２の補正信号（ＷＰＰ１，ＷＰＰ２）並びにラジアルプッシュプル信号（（ＷＰＰ１）−ｔ×（ＷＰＰ２））を、光学ヘッド装置５１内で生成している。
このため、光ディスクドライブ５０では、光ディスクドライブ１０と同様に、ラジアルプッシュプル信号（Ｒ−ＰＰ）にリンギングが発生したり、スリューレートが悪化したりしなくなり、正確にウォブル信号及びＬＰＰ信号を検出することが可能となる。
さらに、光ディスクドライブ５０では、記録速度に応じてレーザ光量が増加した場合であっても、光検出装置５４内で記録速度又はレーザパワーに応じてラジアルプッシュプル信号を補正するので、ラジアルプッシュプル信号が常に同じレベルで出力される。
このことにより、記録速度が早くなっても、正確にウォブル信号及びＬＰＰ信号を検出することが可能となる。
なお、光ディスクドライブ５０では、ラジアルプッシュプル信号（Ｒ−ＰＰ）を、第１及び第２の補正信号（ＷＰＰ１，ＷＰＰ２）に基づき生成しているが、先に説明した光ディスクドライブ１０と同様に、（Ａ＋Ｄ）−ｔ×（Ｂ＋Ｃ）によりラジアルプッシュプル信号を生成し、係数ｔの演算のみを第１及び第２の補正信号（ＷＰＰ１，ＷＰＰ２）を用いて行ってもよい。
本発明は、図面を参照して説明した上述の実施例に限定されるものではなく、添付の請求の範囲及びその主旨を逸脱することなく、様々な変更、置換又はその同等のものを行うことができることは当業者にとって明らかである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【国際調査報告】
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