(57)【要約】【課題】ユーザ（視認者）が直感的かつリアルにオブジェクトを認識できる３次元画像を表示する画像表示装置を提供する。【解決手段】オブジェクトの３次元画像を表示する画像表示装置（１００）であって、視認者の仮想の視点位置を検出する視点位置検出手段（２１）と、検出された仮想の視点位置に基づき、その仮想の視点位置からオブジェクトを見たときに見えるオブジェクトの３次元画像を生成するパース演算処理手段（２３）と、生成された３次元画像を表示装置に表示する手段（１５）とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
オブジェクトの３次元画像を表示する画像表示装置であって、
視認者の仮想の視点位置を検出する視点位置検出手段と、
検出された仮想の視点位置に基づき、その仮想の視点位置からオブジェクトを見たときに見えるオブジェクトの３次元画像を生成するパース演算処理手段と、
生成された３次元画像を表示装置に表示する手段と
を備えた３次元画像表示装置。
【請求項２】
複数の仮想の視点位置に対して、オブジェクトを構成する頂点の座標を管理する座標変換テーブルを格納する記憶手段をさらに備え、
前記パース演算処理手段は、前記座標変換テーブルを参照し、検出された仮想の視点位置に応じたオブジェクトの各頂点の座標を読み出し、該読み出した座標に基づきオブジェクトの３次元画像を生成する、
請求項１記載の３次元画像表示装置。
【請求項３】
画像を撮像する撮像手段をさらに備え、
前記視点位置検出手段は、前記撮像手段により撮像された視認者またはその近傍を撮像した画像を受信し、該画像の全体または一部の動きに基づいて前記仮想の視点位置を検出する、請求項１記載の３次元画像表示装置。
【請求項４】
視認者の立ち位置を検出する検出手段をさらに備え、
前記視点位置検出手段は、前記検出手段から視認者の立ち位置に関する情報を受信し、視認者の立ち位置に基づいて前記仮想の視点位置を検出する、請求項１記載の３次元画像表示装置。
【請求項５】
オブジェクトの３次元画像を表示する制御を行う、コンピュータ読み取り可能な３次元画像表示プログラムであって、
視認者の位置に関する情報を入力手段を介して受信する手順と、
受信した視認者の位置に関する情報に基づき、視認者の仮想の視点位置を演算手段（２１）により検出する手順と、
検出した視点位置に基づき、その視点位置からオブジェクトを見たときに見えるオブジェクトの３次元画像を演算手段により生成する手順と、
生成された３次元画像を表示手段に表示させる手順と
をコンピュータに実行させる、３次元画像表示プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は３次元画像を表示する装置に関し、特に、視認者の視点位置に応じた３次元画像を表示する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンピュータグラフィックス（ＣＧ）の世界において３次元（３Ｄ）画像の表示はバーチャルな世界を表現するための手段として用いられる一般的な手法である。例えば、ＣＡＤ（Computer Aided Design）やカーナビゲーションシステムのような実用的な分野や、映画、アニメ、コンピュータゲーム等のエンターテイメントの分野における種々のアプリケーションにおいて３次元画像の表示が行われている。
【０００３】
従来、ＣＡＤやゲームにおいて３次元画像を表示させる場合、ユーザはキーパッドやマウス等の操作により視点位置を変化させることで、その視点位置から見たオブジェクトの３次元画像が表示される。３次元画像表示において視点位置は重要なファクタの１つであり、視点位置に応じて画像を変化させるための種々の技術が考案されている（例えば特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−０７６４８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
一方、コンピュータゲームの世界において、センサを組み込んだ装置を傾けたり、振動させたりすることで、従来のようなキーパッドの操作を行わずに直感的にユーザの操作を可能とするインタフェースが開発されている。このようなインタフェースは例えば携帯電話のゲーム用のインタフェースとして取り入られており、ユーザが携帯電話を傾けたり、振動させたりすることで操作を行い、ゲームを進行することを可能としている。
【０００６】
上記のようなインタフェースを用いたゲームでは、ユーザはキーパッドやマウスを用いずに操作ができ、より人間の感覚に近い操作を行うことができる。今後、益々このようなゲームが普及すると考えられる。それに伴い、画面上に表示される３次元画像についても、ユーザがより直感的かつリアルにオブジェクトを認識できるような表示技術が要望される。
【０００７】
本発明は上記課題を解決すべくなされたものであり、その目的とするところは、ユーザが直感的かつリアルにオブジェクトを認識できる３次元画像を表示する画像表示装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る３次元画像表示装置は、オブジェクトの３次元画像を表示する装置であって、視認者の仮想の視点位置を検出する視点位置検出手段と、検出された仮想の視点位置に基づき、その仮想の視点位置からオブジェクトを見たときに見えるオブジェクトの３次元画像を生成するパース演算処理手段と、生成された３次元画像を表示装置に表示する手段とを備える。
【０００９】
本発明に係る画像表示プログラムは、オブジェクトの３次元画像を表示する制御を行うコンピュータ読み取り可能なプログラムであって、以下の手順をコンピュータに実行させる。
−視認者の位置に関する情報を入力手段を介して受信する手順
−受信した視認者の位置に関する情報に基づき、視認者の仮想の視点位置を演算手段により検出する手順
−検出した視点位置に基づき、その視点位置からオブジェクトを見たときに見えるオブジェクトの３次元画像を演算手段により生成する手順
−生成された３次元画像を表示手段に表示させる手順
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、ユーザ（視認者）の仮想の視点位置を検出し、その視点位置から見たときに見える３次元画像をリアルタイムで表示することで、ユーザは表示面の奧にオブジェクトが実在するように感じることができ、より直感的かつリアルにオブジェクトを認識することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、添付の図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
【００１２】
（第１の実施形態）
１．画像表示装置の構成
図１に、本発明の第１の実施の形態の画像表示装置の構成を示す。図１において、画像表示装置１００は、視認者（ユーザ）及びその近傍の画像を撮像する撮像装置１０と、撮像された画像から視認者の視点位置（仮想の視点位置）を検出し、検出した視点位置に基づき表示すべき３次元画像（以下「３Ｄ画像」という。）を生成する画像処理装置１１と、３Ｄ画像を表示する表示装置１４と、視認者が操作を行う操作部１９とを備える。なお、以下の説明では、表示装置１４の表示面の水平方向をｘ方向、垂直方向をｙ方向、奥行き方向（視認者側から見て画面の奧に向かう方向）をｚ方向とする。
【００１３】
画像処理装置１１は、撮像装置１０から画像情報を受信するインタフェース１３と、表示すべき画像の生成、表示処理を行う制御部１５と、制御部１５が実行するプログラムや画像データ等を格納したデータ格納部１７とを有する。制御部１５は例えばＣＰＵで構成され、データ格納部１７に所定の制御プログラムと協働し、後述する種々の機能を実現する。制御部１５は、視認者（ユーザ）及びその近傍の画像が含まれる撮像画像から視認者の視点位置（仮想の視点位置）を検出し、最新のものに更新する視点位置演算処理部２１と、表示すべき３Ｄ画像のデータを求めるパース演算処理部２３とを含む。操作部１９は視認者が操作を行うための操作ボタンを含むキーパッドやキーボードであるが、マウスであってもよい。
【００１４】
データ格納部１７は例えばＲＯＭ、ハードディスク、光ディスク等のデータ記憶手段により構成される。データ格納部１７は、制御部１１で実行される制御プログラム３１と、表示すべき３Ｄオブジェクトの座標データ３２（詳細は後述）と、座標変換テーブル３３（詳細は後述）とを格納する。
【００１５】
撮像装置１０は、レンズ及びレンズを介して入射した光学的信号を電気信号に変換する撮像素子等を含み、撮像した画像情報を電気信号として画像処理装置１１に出力する。撮像装置１０は所定の時間間隔で画像処理装置に画像情報を送信する。表示装置１４は液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）等からなり、画像処理装置１１で生成された画像を表示する。本実施形態の画像表示装置１００は例えば、カメラ付き携帯電話やカメラ及びディスプレイが接続されたパーソナルコンピュータ（ＰＣ）のような情報処理機器である。
【００１６】
２．視点位置に応じた３Ｄ画像表示
本実施形態の画像表示装置１００は、表示装置１４上に３次元画像を表示する機能を有するが、特に、視認者を撮像した画像から視認者の視点位置（仮想視点位置）をリアルタイムで検出し、その視点位置から見たときに見えるであろうと予測される３次元画像をリアルタイムで表示する。以下、このような３次元画像の表示について図２を参照し、具体的に説明する。
【００１７】
例えば、視認者の視点位置が、表示装置１４の表示面の中心に対して正面位置（以下「基準位置」という。）にあると判断した場合、表示装置１４上にはオブジェクト（表示対象物）５０を真正面から見たときに見える画像を表示する（図２（ａ）参照）。また、視認者の視点が正面位置（基準位置）に対してやや左側にあると判断した場合、その視点位置において通常見えるであろうと予想されるオブジェクトの画像を表示する。すなわち、図２（ｂ）に示すように、オブジェクト５０の右側面が見えるように画像が表示される。同様に、正面位置に対して左上にずれた位置に視点位置があると判断した場合、図２（ｃ）に示すように、オブジェクト５０の右側面及び上面が見えるように画像が表示される。このように本実施形態の画像表示装置は、視認者の視点位置に応じた３次元画像を表示し、これにより視認者は、表示装置１４の表示面の奥行き方向（表示面を挟んで視認者と反対側）にオブジェクトが実際に存在するかのようにオブジェクトを視覚的に認識することができる。
【００１８】
ここで、図３及び図４を参照して、視認者の視点位置に応じて表示される３次元画についてより具体的に説明する。
【００１９】
図３に示すように、表示装置１４の表示面２１０と平行に所定距離（ｄ）だけ離れた位置に視点座標面２００を設定し、視点座標面２００上に座標系を設定する。その座標系の座標を用いて、視点座標面２００における視認者の視点位置が表される。そして、視点座標面２００上の視点位置に応じて、表示面２１０上に表示するオブジェクトの画像の形状を変化させる。
【００２０】
例えば、図４において、視点位置Ｖａは視点座標面２００の中心位置（基準位置）であり、この場合、視認者は表示装置の表示面２１０と正対することになるため、表示装置１４にはオブジェクトを正面から見たときの画像Ａが表示される。視点位置Ｖｂは視点位置Ｖａからｘ方向に−Δｘだけずれた位置であり、この場合、視認者は表示面２１０の中心に対してやや左側にずれた位置から表示装置１４の画面を見ることになる。このため、表示装置１４にはオブジェクトを正面に対してやや左側から見たときの画像Ｂが表示される。また、視点位置Ｖｃは視点位置Ｖａからｘ方向に−Δｘ、ｙ方向に−Δｙだけずれた位置であり、この場合、視認者は表示面２１０の中心に対してやや左上側にずれた位置から表示装置１４の画面を見ることになる。このため、表示装置１４にはオブジェクトを正面に対してやや左上側から見たときの画像Ｃが表示される。
【００２１】
上記のような、各視点位置から見た３Ｄ画像を表示するために画像表示装置１００はデータ格納部１７においてオブジェクト座標データ３２と座標変換テーブル３３とを格納している。
【００２２】
特に、視点位置に応じた３Ｄ画像を表示するため、画像表示装置１００は、複数の視点位置のそれぞれに対して、各視点から見たときに見える画像の３次元座標データをオブジェクト座標データ３２として格納している。すなわち、オブジェクト座標データは、ある視点から見た場合に見えるオブジェクトの座標データ（オブジェクトを構成する各頂点の３次元座標データ）を含む。例えば、図４に示す視点位置Ｖｂに対するオブジェクト座標データは、画像Ｂのように見えるオブジェクトを構成する各頂点の座標のデータを含む。画像Ｂのように見えるオブジェクトを構成する各頂点の座標のデータと、画像Ａのように見えるオブジェクトを構成する各頂点の座標のデータとが異なることは言うまでもない。
【００２３】
座標変換テーブル３３は、視点位置（座標）と、その視点位置のときに表示させるオブジェクトの画像データ（パス名＋ファイル名）とを関連づけて管理するテーブルである。図５（ａ）に座標変換テーブル３３のデータ構成例を示す。座標変換テーブル３３を参照することで、視点位置が決まれば、そのときに表示させる３Ｄ画像のデータを得ることができる。例えば、視点位置がＶ２の場合、そのときに表示させる画像データは、”画像０００３．ＤＡＴ”であることが分かる。なお、図５（ａ）に示すような、３Ｄ画像の頂点座標のデータを含む画像座標データを用いた座標変換テーブル３３の代わりに、ビットマップやＴＩＦＦ形式のような画素データで構成される画像データと、視点位置とを関連づけた表示画像テーブル３４を用いることもできる。（図５（ｂ）参照）。
【００２４】
３．画像表示装置の動作
図６のフローチャートを参照して画像表示装置１００の動作を説明する。なお、以下の処理は、視認者による表示終了の要求（指示）があるまで実行される（Ｓ１１）。まず、撮像装置１０により視認者及びその近傍の画像が撮像される（Ｓ１２）。撮像画像の情報は制御部１５のパース演算処理部２３に送られる。なお、画像表示装置１０の動作中は、撮像装置１０のレンズは視認者またはその近傍の方向に向けられているものとする。
【００２５】
制御部１５は、視認者からのリセット要求を受信したか否かを判断する（Ｓ１３）。リセット要求は、視認者が操作部１９上のリセットボタンを押下したときに操作部１９から制御部１５へ送信される。
【００２６】
リセット要求を受信した場合、制御部１５は視点位置を基準位置にリセットする（Ｓ１４）。なお、本実施形態では、視点位置の基準位置は視点座標面２００の中心位置としているが、これに限定されるものではない。リセット要求を受信していない場合、制御部１５は、撮像された画像情報に基づいて視点位置の更新処理を行う（Ｓ１５）。視点位置の更新処理の詳細は後述する。
【００２７】
その後、パース演算処理部２３は設定された視点位置に基づき新たに表示すべき、オブジェクトの３Ｄ画像データを生成または取得する、パース演算処理を行う（Ｓ１６）。パース演算処理の詳細は後述する。そして、制御部１５は３Ｄ画像データを表示装置１４へ送信し、３Ｄ画像を表示させる（Ｓ１７）。
【００２８】
図７のフローチャートを参照し、視点位置の更新処理（Ｓ１５）の詳細を説明する。視点位置の更新処理において、視点位置演算処理部２１は撮像画像のデータを撮像装置１０から受けると（Ｓ２１）、前回撮像した画像と今回撮像した画像について画像の全体または一部の特徴部を比較し、画像の差分に基づいて画像の移動量を検出する（Ｓ２２）。このような検出技術の一例として、例えばジェスチャーテック社（GestureTek Inc）のモーショントラック技術（GestureTek EyeMobaile）がある。例えば、図８（ａ）に示すように撮像画像の位置Ａから位置Ａ’への移動が検出された場合、その移動量Δｘ、Δｙが求められる（図８（ｂ）参照）。撮像画像２２０の移動量がΔｘ、Δｙの場合、視点座標面２００上での移動量は−Δｘ、Δｙとなる。よって、新たな視点Ｖａ'は、前回の視点Ｖａをｘ方向に−Δｘ、ｙ方向にΔｙだけシフトさせることで求められる（図８（ｃ）参照）。そして、上述のようにして求めた移動量に基づき新たな視点位置を設定する（Ｓ２３）。以上のようにして、撮像画像に基づいて視点位置を更新することができる。
【００２９】
次に、図９のフローチャートを参照してパース演算処理（Ｓ１６）の詳細を説明する。パース演算処理において、まず、座標変換テーブル３３を参照し、ステップＳ１４またはＳ１５にて設定した視点位置に対応するオブジェクトの座標データを取得する（Ｓ３１）。そして、取得したオブジェクトの座標データに基づき、３Ｄ画像データを生成する（Ｓ３２）。
【００３０】
なお、上記の例では、１つのオブジェクトに対して、複数の視点から見たオブジェクトの座標データを予め用意し座標変換テーブル３３で管理していたが、必ずしも座標変換テーブル３３を用いる必要はない。パース演算処理部２３において、オブジェクトを構成する各頂点の３Ｄ座標データをそのときの視点位置の座標に基づき計算により求めることもできる。以下、この３Ｄ座標データの計算方法について説明する。
【００３１】
図１０に示すようなオブジェクト５０の３Ｄ画像表示に対して視点位置Ｖから見る場合を想定する。図１１の（ａ）は、視点位置がＶのときに表示されるオブジェクト５０を示した図である。同図に示すように、オブジェクト５０の正面画像に加えて右側面と上面の画像とも合わせて表示することで３Ｄ画像を表現している。この場合に３Ｄ画像を構成する頂点Ｐ、Ｑ、Ｒの座標の求め方を以下に説明する。
【００３２】
図１１（ｂ）は、３Ｄ空間においてオブジェクト５０を左側面側からすなわちＢ−Ｃ線側から見たときの各頂点の位置関係を説明した図である。図１１（ｃ）は、３Ｄ空間においてオブジェクト５０を真上から、すなわちＡ−Ｂ線側から見たときの各頂点の位置関係を説明した図である。図１１の関係から、視点Ｖから見た場合のオブジェクト５０の頂点Ｐのｘ座標は、図１１（ｃ）のｚ−ｘ平面において、点Ｐと点Ｖを結ぶ直線と線分Ａ−Ｂの交点座標Ｐ’のｘ座標(P'x)となる。また、視点Ｖから見た場合のオブジェクト５０の頂点Ｐのｙ座標は、図１１（ｂ）のｙ−ｚ平面において、点Ｐと点Ｖを結ぶ直線と線分Ｂ−Ｃの交点座標Ｐ’のｙ座標(P'y)となる。具体的には、以下の式で求められる。
P'x = (Pz・Vx - Px・Vz)/(Pz - Vz)      (1a)
P'y = (Pz・Vy - Py・Vz)/(Pz - Vz)      (1b)
【００３３】
ここで、オブジェクト５０の頂点Ｐの本来の座標を（Px, Py, Pz）とし、視点Ｖの座標を（Vx, Vy, Vz）としている。他の頂点Ｑ、Ｒについても同様にして求めることができる。以上のようにして、視点位置Ｖの座標に基づき、その視点位置から見た場合に得られる３Ｄ画像の各頂点を計算で求めることができる。
【００３４】
以上のように、本実施形態の画像表示装置によれば、視認者を撮像した画像に基づき視認者の仮想の視点位置を推定し、表示する３Ｄ画像を視認者の視点位置に応じてリアルタイムで変化させることで、その視点位置から実際に見える画像を表示することができる。これにより、視認者は表示面の奥行方向にオブジェクトが実際に存在しているかのようにオブジェクトを認識でき、オブジェクト全体の形状を容易かつ正確に把握することができる。
【００３５】
なお、本実施形態では、撮像装置１０により撮像した画像の変化量に基づき視点位置を決定したが、撮像装置は必須ではない。撮像装置の代わりに、表示装置１４の表示面の動きを検出する加速度センサまたは水平器、歯車等の機械的な機構を用いてもよい。これらのセンサ等からの出力に基づき表示装置１４の表示面の角度の変化を検知することによっても、視点位置のｘ方向の変化量（Δθ）、ｙ方向の変化量（Δφ）を検出でき、視点位置を特定することができる。また、撮像装置１０を複数個設けてもよい。これにより撮像画像に基づき視点位置の奥行き方向（ｚ方向）の移動量も検出できる。この場合、座標変換テーブル３３において視点座標を３次元で管理するか、または上記式（１ａ）、（１ｂ）を用いてオブジェクトの頂点座標を算出することで、新たな視点位置に対して表示すべき３Ｄ画像を得ることができる。
【００３６】
（第２の実施形態）
第１の実施形態では、視認者の視点位置を推定するために撮像画像を用いた。本実施形態では、視点位置を推定するために、視認者の立ち位置をセンサで検出する位置検出装置を用いた例を説明する。
【００３７】
図１２は、第２の実施形態における画像表示装置の構成を示した図である。本実施形態の画像表示装置１０１は撮像装置１０の代わりに位置検出装置１２を備えた点が第１の実施の形態の画像処理装置の構成と異なる。
【００３８】
位置検出装置１２はセンサにより視認者の立ち位置を検出するものである。センサとしては、赤外線センサ、静電誘導式スイッチ、機械式スイッチ等が利用できる。図１３（ａ）に位置検出装置１２の構成の一例を示す。同図に示す位置検出装置１２は、視認者の位置を感知するセンサ１２ｂが複数個ｘ方向に１次元的に配置されており、視認者の位置を示す位置検出信号を出力する。視点位置演算処理部２１は位置検出装置１２からの位置検出信号に基づき、視点位置を更新する。その後の処理は第１の実施形態で説明したものと同様である。
【００３９】
図１３（ｂ）に本実施形態の画像表示装置１０１の適用例を示す。表示装置１４を店舗のショーウインドウに配置し、位置検出装置１２を店舗の前の道路や壁等に埋め込んでおく。位置検出装置１２により通行人（視認者）の位置が検出されると、画像処理装置１１はその検出位置に基づき視点位置を算出し、その視点位置から観察したときに得られる画像を表示装置１４に表示する。これにより、例えば、図１３（ｂ）において通行人が位置Ａから位置Ａ’へ移動した場合、表示装置１４上に表示される３Ｄ画像は図１３（ｃ）に示すように変化する。このように通行人の移動とともに画像を変化させることで、通行人は、表示装置１４の画面の奥行き方向（ｚ方向）にあたかもオブジェクトが実在しているようにオブジェクトを認識することができる。
【００４０】
なお、上記の例では位置検出装置１２はｘ方向の位置を検出したが、ｙ方向またはｚ方向の位置を検出してもよい。また、位置検出装置１２において複数のセンサ１２ｂを２次元的に配置してもよい。または、位置検出装置１２を、視認者の位置を３次元的に検出できるよう構成してもよい。いずれの場合であっても、複数の視点位置のそれぞれに対応した３Ｄ画像を予め用意しておくか、または、各視点位置から見た３Ｄ画像の座標を視点位置が更新される毎に算出することにより、視点位置に応じた３Ｄ画像を表示することが可能となる。
【００４１】
また、各センサ１２ｂの出力値が３つ以上の値をとる場合、隣接するセンサ間で検知範囲が重複するように各センサ１２ｂを設置しておき、各センサ１２ｂで検知した値を平均した値に基づき視認者の位置を検出してもよい。
【００４２】
（第３の実施形態）
上述の実施形態では、静止画の３Ｄ表示の場合について説明したが、本実施形態では、オブジェクトに動きがある場合の３Ｄ表示の場合について説明する。本実施形態における画像表示装置の構成は図１または図１２に示すものと同様である。
【００４３】
本実施形態の画像表示装置におけるパース演算処理部２３は、動画を構成する時系列で表示される各画像を表示する際に、そのときに検出した視点位置に応じた画像を生成する。このような方法により、動画の場合であっても、静止画の場合と同様に視認者の視点位置から見た３Ｄ画像の表示が可能となる。
【００４４】
図１４は、ｘ−ｙ平面内でｚ軸に平行な軸を中心として時計回りに回転するオブジェクトを基準位置から見た場合に、時系列で表示される画像を説明した図である。すなわち、＃０から＃１１までのオブジェクトの画像（静止画）を順次所定のフレームレートで表示することで回転するオブジェクトの動画が実現できる。
【００４５】
基準位置から右上側にずれた視点位置から見たときの３Ｄ表示は、図１４の各画像に対して、図１５に示すような基準位置から右上側にずれた視点位置から見たときの画像を表示させることで実現できる。
【００４６】
３Ｄ画像の動画を描画するツールとして従来より種々のものが知られている。例えば、「RenderWare」が知られている。また、描画ライブラリとして「OpenGL」、「DirectX」等が知られている。これらのツールを使用して３Ｄ画像を描画する際に、カメラ位置のパラメータとして最新の視点位置の情報を与えてやることで、視点位置に応じた画像の描画が可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
本発明は、視認者の視点位置に基づき、その視点位置から観察できる３Ｄ画像を表示できるため、視認者はより自然に近い間隔で３Ｄ画像を視認できる。このため、本発明は種々のコンピュータゲームや、イベント、ショールーム、展示会等で使用されるディスプレイ等のバーチャルな３Ｄ表示を行う様々な技術分野に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の第１の実施形態の画像表示装置の構成を示す図
【図２】本発明の実施形態の画像表示装置による、視点位置に応じて表示される３次元画像の表示例を説明した図
【図３】視点座標面を説明するための図
【図４】視認者の視点位置に応じて表示される３次元画像を説明した図
【図５】（ａ）座標変換テーブルを説明した図、（ｂ）表示画像テーブルを説明した図
【図６】第１の実施形態の画像表示装置の動作を示すフローチャート
【図７】視点位置の更新処理のフローチャート
【図８】視点位置の移動の検出方法を説明した図
【図９】パース演算処理のフローチャート
【図１０】視点移動後のオブジェクトの頂点座標の計算方法を説明するための図
【図１１】視点移動後のオブジェクトの頂点座標の計算方法を説明するための図
【図１２】本発明の第２の実施形態の画像表示装置の構成を示す図
【図１３】（ａ）位置検出装置の例を示した図、（ｂ）視認者の立ち位置の移動を説明するための図、（ｃ）視認者の立ち位置に応じて変化する３Ｄ画像の例を説明した図
【図１４】本発明の第３の実施形態の画像表示装置による、仮想の視点位置が基準位置である場合に表示される、オブジェクトの動画を構成する各フレームの画像を説明した図
【図１５】本発明の第３の実施形態の画像表示装置による、仮想の視点位置が基準視点位置から右上方向にシフトした位置である場合に表示される、オブジェクトの動画を構成する各フレームの画像を説明した図
【符号の説明】
【００４９】
１０  撮像装置
１１  画像処理装置
１３  インタフェース
１４  表示装置
１５  制御部
１９  操作部
１７  データ格納部
３２  オブジェクト座標データ
３３  座標変換テーブル
５０  オブジェクト
１００、１０１  画像表示装置
２００  視点座標面
２１０  表示装置の表示面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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