(57)【要約】【課題】  脚載置部が所定の正常位置以外にあるときには、マッサージ機能の作動を確実に停止させることができる椅子型マッサージ機を提供する。  【解決手段】  座ベース部１と、この座ベース部１に回動自在に連結されており、前記座ベース部１の前方位置にあって床面から離間した状態を取り得ると共に使用者の脚を載せることができる脚載置部１０と、前記座ベース部１の後部に設けられた背もたれ部２０とを備えた椅子型マッサージ機Ｃ。  当該椅子型マッサージ機Ｃは、さらに、前記脚載置部１０が座ベース部１の前方位置にあるときに当該脚載置部１０を所定の姿勢に保持すると共に、脚載置部１０に所定の荷重より大きな荷重が作用した場合に当該脚載置部１０を回動可能にする姿勢制御機構３０と、前記脚載置部１０の回動を検出し、当該脚載置部１０が所定の回動位置以外のときに前記椅子型マッサージ機Ｃの有するマッサージ機能を停止させる回動位置検出器６０とを備えている。【特許請求の範囲】
【請求項１】
座ベース部と、この座ベース部に回動自在に連結されており、前記座ベース部の前方位置にあって床面から離間した状態を取り得ると共に使用者の脚を載せることができる脚載置部と、前記座ベース部の後部に設けられた背もたれ部と、を備えた椅子型マッサージ機であって、
当該椅子型マッサージ機は、さらに、前記脚載置部が座ベース部の前方位置にあるときに当該脚載置部を所定の姿勢に保持すると共に、脚載置部に所定の荷重より大きな荷重が作用した場合に当該脚載置部を回動可能にする姿勢制御機構と、前記脚載置部の回動を検出し、当該脚載置部が所定の回動位置以外のときに前記椅子の有するマッサージ機能を停止させる回動位置検出器と、を備えることを特徴とする椅子型マッサージ機。
【請求項２】
前記回動位置検出器が、ケース内に配設された磁気センサと、前記脚載置部が所定の回動位置にあるときに前記磁気センサと対向し得るべく、前記ケースに突設された軸廻りに自重で回動可能となるように当該軸に取り付けられた磁石部とで構成されている請求項１に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項３】
座ベース部と、この座ベース部に回動自在に連結されており、使用者の脚を載せることができる脚載置部と、前記座ベース部の後部に設けられた背もたれ部と、前記脚載置部の回動位置を検出する検出器と、を備えた椅子型マッサージ機であって、
前記検出器が、脚載置部の回動に応じて自重で回動する回動体と、この回動体が所定の回動位置にあることを検出するセンサと、を備えることを特徴とする椅子型マッサージ機。
【請求項４】
前記回動体が磁石部であり、かつ前記センサが磁気センサである請求項３に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項５】
座ベース部と、この座ベース部に回動自在に連結されており、使用者の脚を載せることができる脚載置部と、前記座ベース部の後部に設けられた背もたれ部と、前記脚載置部の回動位置を検出する検出器と、を備えた椅子型マッサージ機であって、
前記検出器が、ケース内に配設された磁気センサと、前記脚載置部が所定の回動位置にあるときに前記磁気センサと対向し得るべく、前記ケースに突設された軸廻りに自重で回動可能となるように当該軸に取り付けられた磁石部と、を備えることを特徴とする椅子型マッサージ機。
【請求項６】
座ベース部と、この座ベース部に回動自在に連結されており、使用者の脚を載せることができる脚載置部と、前記座ベース部の後部に設けられた背もたれ部と、を備えた椅子型マッサージ機における前記脚載置部の回動位置を検出する検出器であって、
前記脚載置部の回動に応じて自重で回動する回動体と、この回動体が所定の回動位置にあることを検出するセンサと、を備えることを特徴とする脚載置部の回動位置検出器。
【請求項７】
前記回動体が磁石部であり、かつ前記センサが磁気センサである請求項６に記載の脚載置部の回動位置検出器。
【請求項８】
座ベース部と、この座ベース部に回動自在に連結されており、使用者の脚を載せることができる脚載置部と、前記座ベース部の後部に設けられた背もたれ部と、を備えた椅子型マッサージ機における前記脚載置部の回動位置を検出する検出器であって、
ケース内に配設された磁気センサと、前記脚載置部が所定の回動位置にあるときに前記磁気センサと対向し得るべく、前記ケースに突設された軸廻りに自重で回動可能となるように当該軸に取り付けられた磁石部と、を備えることを特徴とする脚載置部の回動位置検出器。
【請求項９】
座ベース部と、この座ベース部に回動自在に連結されており、前記座ベース部の前方位置にあって床面から離間した状態を取り得ると共に使用者の脚を載せることができる脚載置部と、前記座ベース部の後部に設けられた背もたれ部と、を備えた椅子型マッサージ機であって、
当該椅子型マッサージ機は、さらに、前記脚載置部が座ベース部の前方位置にあるときに当該脚載置部を所定の姿勢に保持すると共に、脚載置部に所定の荷重より大きな荷重が作用した場合に当該脚載置部を回動可能にする姿勢制御機構を有することを特徴とする椅子型マッサージ機。
【請求項１０】
前記姿勢制御機構が、前記脚載置部に設けられており、かつ、座ベース部の前端付近に立設され前記脚載置部を回動自在に支持する支持アームに当接し得る移動体と、この移動体を突出させる方向へ付勢する付勢手段と、を備えている請求項９に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項１１】
前記移動体の先端に、前記支持アームの側面と面接触し得る係合面と、この係合面に続く回動面とが形成されており、前記係合面と回動面との境界に、前記脚載置部が回動するときに前記支持アームの側面と線接触し得る回動縁が形成されている請求項１０に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項１２】
前記回動面が、前記脚載置部が所定の姿勢に保持されている状態において、前記支持アーム側が凸である曲面で構成される請求項１１に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項１３】
前記移動体及び付勢手段が脚載置部に固設されたケーシング内に収納されており、このケーシングに形成されたガイド溝に前記移動体に突設されたガイド軸が案内される請求項１０〜１２のいずれかに記載の椅子型マッサージ機。
【請求項１４】
前記脚載置部の回動を検知する検知手段が設けられており、この検知手段が脚載置部の回動を検知すると、椅子が有するマッサージ機能を停止するよう構成されている請求項９〜１２のいずれかに記載の椅子型マッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は脚載置部を有する椅子型マッサージ機、及びその脚載置部の回動位置検出器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、脚載置部を有するマッサージ機能付椅子において、不使用時のコンパクト化ないしは省スペース化を図るために、前記脚載置部を移動可能にしたものが知られている。
特開平９-２６６９３３号公報には、図２０に示されるように、駆動手段によって駆動されるマッサージ体（袋体）１２０を有する座部１２１及び背もたれ部１２２を備えた椅子本体１２３と、前記座部１２１に連結部材１２４で連結された脚載置台１２５とを備え、前記脚載置台１２５の使用時に一側面側を上方に向けて座部１２１の前方に配置し、不使用時に前記一側面側を座部１２１の座面に対向させて座部上に載置する椅子式マッサージ機が記載されている。この椅子式マッサージ機は、前記椅子本体１２３又は脚載置台１２５のいずれか一方に脚載置台１２５の一側面側が座部１２１の座面に対向位置したことを検知する検知手段１２６を設け、この検知手段１２６の検知に基づいて前記駆動手段を非駆動状態にしている。
前記検知手段１２６は、図２１〜２２に示されるように、筐体１２７内に移動自在に設けられた錘１２８と、この錘１２８による押圧又は押圧解除により接離する接点を備えたマイクロスイッチ１２９とで構成されており、脚載置台１２５の一側面側が前記座部１２１の座面に対向位置したとき前記接点が非接触となることにより、前記駆動手段が非駆動状態にされる。  こうして、特開平９-２６６９３３号公報記載の椅子式マッサージ機では、脚載置台を座部に載置した状態ではマッサージ体が動作することがなく、したがって椅子式マッサージ機の誤った使用を防止できるという効果を得ることができる。【０００３】
また、特開２００１-２９９８４９号公報には、図２３に示されるように、床や畳等の載置面に直接載置可能な座部１００と、この座部１００の後端にリクライニング機構を介して起倒せられると共にマッサージ機構部を収容した背もたれ部１０１とを備えた座椅子型マッサージ機が開示されており、前記座部１００の前端部には上座兼脚載部１０２が設けられ、この上座兼脚載部１０２は、背もたれ部１０１側に反転させると前記座部１０１の上に重なるように構成されている。【０００４】
さらに、特開平７-３９５７１号公報には、図２４〜２５に示されるように、着座した状態でマッサージを受けることができる椅子式マッサージ機が開示されており、このマッサージ機は、使用者が腰掛けるための座部１１０と、起倒自在に座部１１０の一端部に取り付けられた背もたれ１１１と、引き出し自在に座部の他端部に取り付けられたオットマン１１２とで主体が構成されている。そして、背もたれ１１１の起倒およびフレーム１１３に取り付けられたリンク機構１１４に連結されたオットマン１１２の出し入れ操作が手動で行われる手動式のものと、電動で行われる電動式のものが記載されている。
【発明の開示】
【０００５】
しかしながら、特開平９-２６６９３３号公報記載のマッサージ機における検知手段１２６は、錘１２８が移動することにより、前記マイクロスイッチ１２９に設けられた出没自在の突起１２９ａを作用片１２９ｂを介して押圧する構成であるので、脚載置台１２５の微小な回動を検出することができない。すなわち、脚載置台１２５が座部１２１の前方位置において所定の姿勢状態（正常な状態）にあるときに、この脚載置台１２５に上方から過度の負荷が加わったとしても、特開平９-２６６９３３号公報記載のマッサージ機における検知手段１２６は、脚載置台１２５が多少回動した程度では前記接点は閉じられたままであるので、マイクロスイッチ１２９をオフにすることができない。したがって、脚載置台１２５が過度の負荷を受けるという異常な状態であるにもかかわらず、マッサージ動作を停止させることができない。
また、特開２００１-２９９８４９号公報記載のマッサージ機では、脚載部を床に接地させることしかできず、当該脚載部を床から離した状態で保持することができない。このため、着座面が低くならざるを得ず座りにくくなると共に、脚載部の底面全体が床に接しているため、当該脚載部にマッサージ機能をもたせたとしても脚に対するマッサージ効果は不十分である。  さらに、特開平７-３９５７１号公報記載のマッサージ機は、オットマンを下方からリンク機構等で支持して当該オットマンを床面から離間した状態に保持することができるが、使用者が誤ってオットマンの上に座る等、上部から過度の荷重が加わるとオットマンを保持している前記リンク機構等が破損する恐れがある。
【０００６】
本発明は、このような従来技術の問題を解消するためになされたものであり、脚載置部（台）の所定の姿勢位置からのわずかな回動も確実に検出し、当該脚載置部が所定の正常位置以外にあるときには、マッサージ機能の作動を確実に停止させることができる椅子型マッサージ機及びその脚載置部の回動位置検出器を提供することを第１の目的としている。
また、床面から離間した状態で保持されている脚載部（オットマン）に予期せぬ過度の荷重が加わった場合でも、前記脚載部を保持している機構部分の破損を防止することができる椅子型マッサージ機を提供することを第２の目的としている。
【０００７】
前記第１の目的を達成するために、本発明における第１発明の椅子型マッサージ機は、座ベース部と、この座ベース部に回動自在に連結されており、前記座ベース部の前方位置にあって床面から離間した状態を取り得ると共に使用者の脚を載せることができる脚載置部と、前記座ベース部の後部に設けられた背もたれ部と、を備えた椅子型マッサージ機であって、  当該椅子型マッサージ機は、さらに、前記脚載置部が座ベース部の前方位置にあるときに当該脚載置部を所定の姿勢に保持すると共に、脚載置部に所定の荷重より大きな荷重が作用した場合に当該脚載置部を回動可能にする姿勢制御機構と、前記脚載置部の回動を検出し、当該脚載置部が所定の回動位置以外のときに前記椅子の有するマッサージ機能を停止させる回動位置検出器と、を備えることを特徴としている。
【０００８】
第１発明の椅子型マッサージ機は姿勢制御機構を有しているので、座ベース部の前方位置において脚載置部は所定の姿勢（通常は脚載置部と座ベース部とが略水平になる姿勢であるが、所望により脚載置部の先端を上げるか又は下げるよう当該脚載置部を傾斜させた姿勢であってもよい）に保持される。  そして、脚載置部を座ベース部の前方位置に配置した状態において、この脚載置部上に誤って人が座る等、所定の荷重より大きな荷重が脚載置部に作用すると、前記脚載置部が回動して当該脚載置部と座ベース部との連結部分に過度の荷重がかかるのを防ぐのであるが、本発明では、かかる脚載置部の回動を回動位置検出器により検出している。この検出器は、脚載置部が所定の回動位置（座ベース部の前方位置にあって床面から離間しており、使用者が脚を載せてマッサージを行い得る状態における脚載置部の位置。所定の荷重より大きな荷重は脚載置部に作用していない）にあるときにだけオンとなり、椅子の有するマッサージ機能を作動可能とし、一方、脚載置部が座ベース部上に折り畳まれているときや、脚載置部に過度の荷重がかかり当該脚載置部が回動しているとき等所定の回動位置以外のときにはオフとなり、前記マッサージ機能を停止させる。
【０００９】
前記回動位置検出器を、ケース内に配設された磁気センサと、前記脚載置部が所定の回動位置にあるときに前記磁気センサと対向し得るべく、前記ケースに突設された軸廻りに自重で回動可能となるように当該軸に取り付けられた磁石部とで構成することができる。自重で回動可能となるように、ケースに突設された軸に磁石部を取り付け、このケースに磁気センサを配設するという簡単な構成で、両者の相対的な位置関係（互いに対向して近接しているか、又は互いに離れているか）に基づいて脚載置部の回動位置を確実に検出することができる。しかも、脚載置部が所定の位置からわずかに回動しただけでも、この回動に対応して前記磁気センサ（脚載置部に設けられたケース内に配設されている）と磁石部とが離れるので、前記脚載置部のわずかな回動も確実に検出することができる。
【００１０】
また、第１発明の椅子型マッサージ機は、座ベース部と、この座ベース部に回動自在に連結されており、使用者の脚を載せることができる脚載置部と、前記座ベース部の後部に設けられた背もたれ部と、前記脚載置部の回動位置を検出する検出器とを備えた椅子型マッサージ機であって、前記検出器が、脚載置部の回動に応じて自重で回動する回動体と、この回動体が所定の回動位置にあることを検出するセンサとを備えることを特徴としている。この椅子型マッサージ機は、脚載置部の回動位置検出器において、脚載置部の回動に応じて自重で回動する回動体を用いているので、当該脚載置部の所定の姿勢位置からのわずかな回動も確実に検出することができ、この検出に応じて椅子型マッサージ機のマッサージ機能を確実に停止させることができる。
【００１１】
さらに、第１発明の椅子型マッサージ機は、座ベース部と、この座ベース部に回動自在に連結されており、使用者の脚を載せることができる脚載置部と、前記座ベース部の後部に設けられた背もたれ部と、前記脚載置部の回動位置を検出する検出器とを備えた椅子型マッサージ機であって、前記検出器が、ケース内に配設された磁気センサと、前記脚載置部が所定の回動位置にあるときに前記磁気センサと対向し得るべく、前記ケースに突設された軸廻りに自重で回動可能となるように当該軸に取り付けられた磁石部とを備えることを特徴としている。この椅子型マッサージ機は、脚載置部の回動位置検出器において、ケースに突設された軸廻りに自重で回動可能な磁石部を用いているので、当該脚載置部の所定の姿勢位置からのわずかな回動も確実に検出することができ、この検出に応じて椅子型マッサージ機のマッサージ機能を確実に停止させることができる。
【００１２】
また、前記第１の目的を達成するために、本発明における第２発明の脚載置部の回動位置検出器は、座ベース部と、この座ベース部に回動自在に連結されており、使用者の脚を載せることができる脚載置部と、前記座ベース部の後部に設けられた背もたれ部とを備えた椅子型マッサージ機における前記脚載置部の回動位置を検出する検出器であって、前記脚載置部の回動に応じて自重で回動する回動体と、この回動体が所定の回動位置にあることを検出するセンサとを備えることを特徴としている。前記回動体を磁石部とし、かつ前記センサを磁気センサとすることができる。
【００１３】
さらに、第２発明の脚載置部の回動位置検出器は、座ベース部と、この座ベース部に回動自在に連結されており、使用者の脚を載せることができる脚載置部と、前記座ベース部の後部に設けられた背もたれ部とを備えた椅子型マッサージ機における前記脚載置部の回動位置を検出する検出器であって、前記脚載置部の回動位置検出器が、ケース内に配設された磁気センサと、前記脚載置部が所定の回動位置にあるときに前記磁気センサと対向し得るべく、前記ケースに突設された軸廻りに自重で回動可能となるように当該軸に取り付けられた磁石部とを備えることを特徴としている。
第２発明の脚載置部の回動位置検出器は、脚載置部の回動に応じて自重で回動する回動体又は磁石部を用いているので、当該脚載置部の所定の姿勢位置からのわずかな回動も確実に検出することができ、この検出に応じて椅子型マッサージ機のマッサージ機能を確実に停止させることができる。
【００１４】
また、前記第２の目的を達成するために、本発明における第３発明の椅子型マッサージ機は、座ベース部と、この座ベース部に回動自在に連結されており、前記座ベース部の前方位置にあって床面から離間した状態を取り得ると共に使用者の脚を載せることができる脚載置部と、前記座ベース部の後部に設けられた背もたれ部と、を備えた椅子型マッサージ機であって、  当該椅子型マッサージ機は、さらに、前記脚載置部が座ベース部の前方位置にあるときに当該脚載置部を所定の姿勢に保持すると共に、脚載置部に所定の荷重より大きな荷重が作用した場合に当該脚載置部を回動可能にする姿勢制御機構を有することを特徴としている。
【００１５】
第３発明の椅子型マッサージ機は、脚マッサージを行わないときは、脚マッサージ部が設けられている脚載置部を座ベース部上に載置することができるので椅子全体がコンパクトになり、この状態において前記脚載置部の上（底面）に着座することができる。すなわち、通常の椅子として使用することができる（背もたれ部内に背マッサージ部を配設しておけば、この着座した状態で背中にマッサージを行うこともできる）。  そして、脚マッサージを行うか、又は単に脚を伸ばした状態で椅子に座るときは、前記脚載置部を座ベース部の前方位置に移動させるが、本発明の椅子型マッサージ機は姿勢制御機構を有しているので、この前方位置において脚載置部は所定の姿勢（通常は脚載置部と座ベース部とが略水平になる姿勢であるが、所望により脚載置部の先端を上げるか又は下げるよう当該脚載置部を傾斜させた姿勢であってもよい）に保持される。
【００１６】
また、脚載置部を座ベース部の前方位置に配置した状態において、この脚載置部上に誤って人が座る等、所定の荷重より大きな荷重が脚載置部に作用すると、前記脚載置部が回動して当該脚載置部と座ベース部との連結部分に荷重がかかるのを防ぐ。これにより、前記連結部分の破損が防止される。  さらに、姿勢制御機構により前記脚載置部は所定の位置を越えて回動することができるので、前記脚載置部を折畳状態から勢いよく座ベース部の前方位置まで回動させた場合でも、この脚載置部と座ベース部との連結部分は破損することがない。
【００１７】
前記姿勢制御機構は、前記脚載置部に設けられており、かつ、座ベース部の前端付近に立設され前記脚載置部を回動自在に支持する支持アームに当接し得る移動体と、この移動体を突出させる方向へ付勢する付勢手段とを備えているのが好ましい。
また、前記移動体の先端に、前記支持アームの側面と面接触し得る係合面と、この係合面に続く回動面とが形成されており、前記係合面と回動面との境界に、前記脚載置部が回動するときに前記支持アームの側面と線接触し得る回動縁が形成されているのが好ましい。前記回動面を、前記脚載置部が所定の姿勢に保持されている状態において、前記支持アーム側が凸である曲面で構成することができる。
【００１８】
前記移動体及び付勢手段をケーシング内に収納し、このケーシングに形成されたガイド溝に前記移動体に突設されたガイド軸を案内することもできる。  さらに、前記脚載置部の回動を検知する検知手段が設けられており、この検知手段が脚載置部の回動を検知すると、椅子型マッサージ機が有するマッサージ機能を停止するよう構成されているのが好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の椅子型マッサージ機の一実施の形態の全体斜視図であって、脚載置部を座ベース部上に折り畳んだ状態を示す図である。
【図２】図１に示される椅子型マッサージ機の側面説明図であって、脚載置部を座ベース部の前方へ展開すると共に背もたれ部を後方へ倒した状態を示す図である。
【図３】図１に示される椅子型マッサージ機の座ベース部前端付近の一部破断側面説明図である。
【図４】図１に示される椅子型マッサージ機の座ベース部前端付近の一部破断側面説明図である。
【図５】図１に示される椅子型マッサージ機の座ベース部前端付近の一部破断側面説明図である。
【図６】本発明における姿勢制御機構の斜視説明図である。
【図７】椅子型マッサージ機の座ベース部前端付近の底面の説明図である。
【図８】第１又は第２発明における回動位置検出器の一例の断面説明図であって、脚載置部が座ベース部上に重なっているときの回動位置検出器を示す図である。
【図９】第１又は第２発明における回動位置検出器の一例の断面説明図であって、脚載置部が座ベース部前方の所定位置にあるときの回動位置検出器を示す図である。
【図１０】第１又は第２発明における回動位置検出器の一例の断面説明図であって、座ベース部前方の所定位置にある脚載置部に過度の荷重が作用し、当該脚載置部が回動したときの回動位置検出器を示す図である。
【図１１】第１又は第２発明における回動位置検出器の他の例の断面説明図であって、脚載置部が座ベース部上に重なっているときの回動位置検出器を示す図である。
【図１２】第１又は第２発明における回動位置検出器の他の例の断面説明図であって、脚載置部が座ベース部前方の所定位置にあるときの回動位置検出器を示す図である。
【図１３】本発明の椅子型マッサージ機の動作例のフローチャートである。
【図１４】本発明の椅子型マッサージ機の動作例のフローチャートである。
【図１５】本発明の椅子型マッサージ機の制御ブロック図である。
【図１６】本発明の椅子型マッサージ機に用いられるスロット式リモコンの一部破断斜視図である。
【図１７】図１６に示されるスロット式リモコンの正面説明図である。
【図１８】図１６に示されるスロット式リモコンの正面説明図である。
【図１９】本発明の他の実施の形態に係る椅子型マッサージ機の座ベース部前端付近の一部破断側面説明図である。
【図２０】従来の椅子式マッサージ機の斜視図である。
【図２１】図２０に示される椅子式マッサージ機における検知手段の、スイッチオフの状態を示す断面説明図ある。
【図２２】図２０に示される椅子式マッサージ機における検知手段の、スイッチオンの状態を示す断面説明図ある。
【図２３】従来の他のマッサージ機の斜視説明図である。
【図２４】従来のさらに他のマッサージ機の側面説明図である。
【図２５】従来のさらに他のマッサージ機の側面説明図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、添付図面に基づいて、本発明の椅子型マッサージ機の実施の形態を詳細に説明する。  図１は本発明（第１〜３発明）の椅子型マッサージ機Ｃの一実施の形態の全体斜視図であり、図１に示される椅子型マッサージ機Ｃは、座ベース部１と、この座ベース部１に回動自在に連結された脚載置部１０と、前記座ベース部１の後部に設けられた背もたれ部２０とを備えており、本実施の形態では、脚載置部１０は折り畳まれて座ベース部１上に載置されている。前述したように、この状態において前記脚載置部１０の底面１０ａ上に着座することができるが、着座したときの座り心地の良さを確保するために、着座面となる前記底面１０ａにウレタンフォーム等のクッション材を配設するのが好ましい。また、背もたれ部２０内に背マッサージ部２１を配設しておけば、この着座した状態で背中にマッサージを行うこともできる。背マッサージ部２１としては、本発明において特に限定されるものではないが、例えば使用者の患部に当たってマッサージを施すための施療子（揉み玉）２２と、この施療子２２にマッサージ動作を行わせる駆動部２３とで構成されるものを用いることができる。この背マッサージ部２１により、使用者に揉みマッサージ、叩きマッサージ及びこれらを組み合わせた多様なマッサージを施すことができる。なお、背マッサージ部２１は、使用者の首から腰の広い範囲をマッサージできるように背もたれ部２０内でガイド２４に沿って上下方向に移動可能にされている。【００２１】
座ベース部１は、内部が空洞であり、左右方向に所定間隔を置いて配置された一対の横フレーム２と、左右の横フレーム２の前端間に設けられた前フレーム３と、これらフレームの上部に配置された天板４（図２参照）とで構成されている。前記座ベース部１の空洞内には、前記背もたれ部２０を、後方に倒れるように、又は前方に起き上がるように駆動するエアシリンダ５や、後述する脚載置部１０におけるマッサージに用いられるエアを供給するエアポンプ及び給排切換弁等からなる空気給排装置（図示せず）等が設けられている。前記天板４は、横フレーム２及び前フレーム３に対して着脱可能に設けられており、天板４を横フレーム２及び前フレーム３から取り外すと、座ベース部１内の前記エアシリンダ５等の点検が可能となる。また、座ベース部１の両側部には椅子Cに着座した使用者が肘を載せるための肘掛け部６が取り付けられており、この肘掛け部６内に後述するリモコン本体５０を収容するケーシング５１が埋設されている。【００２２】
前記背もたれ部２０は、左右の横フレーム２間で回動自在に保持されており、前記エアシリンダ５を駆動させることにより所望の姿勢にリクライニング可能となっている。この背もたれ部２０の前面には、使用者の背中や頭部を支持するためのクッション体２５が設けられている。このクッション体２５は、内部にウレタンフォーム等のクッション材を有しており、背中や頭部を心地よく支持するためのクッション性が確保できる程度の厚さをもっている。クッション体２５は、面ファスナー等の固着手段によって前記背もたれ部２０の前面に着脱自在に取り付けられており、背マッサージ部２１により背中をマッサージする場合には、背もたれ部２０から取り外される。【００２３】
なお、７は脚載置部１０を折り畳んだ状態における椅子型マッサージ機Ｃ前面の外観を良好に保つためのカバー体であり、折畳状態の椅子型マッサージ機Cを正面から見たときの脚載置部１０の端面や内部空間、さらには後述する支持アームを覆う役割を果たしている。カバー体７は、その一端が脚載置部１０に縫着等により取り付けられ、他端が座ベース部１の前部に同じく縫着等により取り付けられている。このカバー体７は、脚載置部１０の前方回動の際には弛んで回動を許容し、脚載置部１０が座ベース部１の前方位置にあるときは当該脚載置部１０の下方に位置する。【００２４】
図２は、前記背もたれ部２０が最大限後方に倒れ、かつ脚載置部１０が座ベース部１の前方位置にあって床面から所定の距離だけ離れて保持されている状態を示している。なお、図２において、８は椅子型マッサージ機Ｃの安定性を高めると共に、後方に倒れた背もたれ部２０を支持するための支持ローラであり、座ベース部１の後部に取り付けられている。また、脚載置部１０には、使用者の脚をマッサージするための脚マッサージ部１１が設けられており、この脚マッサージ部１１としては、例えば施療子１２をエアセルで使用者の脚に押圧する構成を採用することができる。【００２５】
４０は、金属製の板材で作製された支持アームであり、座ベース部１の左右の横フレーム２の前端付近において、その先端が前方上方を向くように当該横フレーム２に固定されている。支持アーム４０の先端付近には孔が形成されており、図７に示されるように、この孔に脚載置部１０の側壁に突設された軸４１が挿通されている。軸４１の先端には前記孔の径よりも径大のストッパ４２が形成されており、これらの孔、軸４１及びストッパ４２によって前記脚載置部１０の回動支点が構成されている。【００２６】
脚載置部１０の、前記回動支点側の端部には、当該脚載置部１０が座ベース部１の前方位置にあるときに脚載置部１０を所定の姿勢に保持すると共に、脚載置部１０に所定の荷重より大きな荷重が作用した場合に当該脚載置部１０を回動可能にする、本発明における第３発明を特徴付ける姿勢制御機構３０が設けられている。この姿勢制御機構３０は、前記支持アーム４０に対応して、脚載置部１０の一端（前記回動支点側の端部）の両側にそれぞれ設けられており、図３〜６に示されるように、前記支持アーム４０に当接し得る移動体４３、この移動体４３を突出させる方向へ付勢する付勢手段であるコイルばね４４、及びこのコイルばね４４の一端（前記移動体４３とは反対側の端部）に設けられた固定体４５とで構成されている。これらの移動体４３、コイルばね４４及び固定体４５は、前記脚載置部１０に固設されたケーシング４６内に設けられており、このうち固定体４５だけが前記ケーシング４６に固定されている。また、移動体４３がスムーズに移動できるように、当該移動体４３の側面に突設されたガイド軸４７がケーシング４６に形成されたガイド溝４８に挿入されている。【００２７】
前記移動体４３の形状は、本発明において特に限定されるものではないが、本実施の形態では略箱状を呈しており、その先端には、前記支持アーム４０の側面４０ａと面接触し得る係合面４３ａと、この係合面４３ａに続く回動面４３ｂとが形成されている。前記回動面４３ｂは、前記脚載置部１０が所定の姿勢に保持されている状態において、前記支持アーム４０側が凸である曲面で構成されている。また、前記係合面４３ａと回動面４３ｂとの境界には、前記脚載置部１０が所定の荷重より大きな荷重を受けて回動するときに前記支持アーム４０の側面と線接触し得る回動縁４３ｃが形成されている。【００２８】
前記係合面４３ａは、支持アーム４０の側面４０ａに当接して、座ベース部１の前方位置における脚載置部１０の所定の姿勢を規定する役割を果たしている（図４参照）。そしてこの状態において、前記脚載置部１０の上に誤って人が座る等して当該脚載置部１０に所定荷重を超える荷重が作用すると、前記移動体４３は支持アーム４０の側面４０ａに押圧され、コイルばね４４は移動体４３により圧縮される。その際、まず係合面４３ａの上端（図４〜５において上側の端部）４３ｄが支持アーム４０の側面４０ａから離れ、ついで移動体４３は、回動縁４３ｃを起点として前記回動面４３ｂにて前記支持アーム４０の側面４０ａと線接触しつつ当該支持アーム４０の側面４０ａに押圧されてコイルばね４４を圧縮する。このように、本発明では、脚載置部１０に作用した過大な荷重により支持アーム４０等が破損しないように脚載置部１０を回動自在にしている。そして、前記荷重がなくなると、脚載置部１０はコイルばね４４の弾性によって自然に初期状態に復帰する。  本実施の形態では、コイルばね４４の弾性及び長さ、並びに移動体４３の形状、具体的には支持アーム４０の側面と面接触をする係合面４３ａの傾斜角を適宜選定することにより、脚載置部１０を所望の角度で保持することができる。また、回動を開始する荷重（特許請求の範囲における所定の荷重のこと）も、コイルばね４４の弾性及び長さを適宜選定することにより調整することができ、前記支持アーム４０等の破損を確実に防ぐことができる。【００２９】
なお、本実施の形態では、前記回動面４３ｂとして、前記支持アーム４０側が凸である曲面が採用されており、前記脚載置部１０の回動をスムーズに行わせることができるが、本発明においてその形状は特に限定されるものではなく、例えば幅の小さい平面が複数連続しており全体として曲面状を呈する面であってもよい。さらに、椅子型マッサージ機Cの設置場所が決まっている等、脚載置部１０が最大限回動する程度が一定である場合（回動した脚載置部１０の先端が椅子型マッサージ機Ｃの設置場所の床面にあたることで当該脚載置部１０の回動が停止される場合）は、前記回動面４３ｂとして、前記係合面４３ａに続く平面を採用してもよい。この場合、前記平面の前記係合面４３ａに対する傾斜角は、脚載置部１０の先端が床面にあたると同時に前記平面が支持アーム４０の側面に当接するよう設定することができる。なお、回動面４３ｂとして平面を採用する場合、この平面が支持アーム４０の側面に当接した後においてもさらに脚載置部１０の回動を許す状態に椅子型マッサージ機Ｃを置くと、脚載置部１０に荷重が作用したときに、支持アーム４０等が破損する恐れがあるので注意する必要がある。【００３０】
また、本実施の形態では、図６〜７に示されるように１つの姿勢制御機構３０に対して２つのコイルばねを用いているが、コイルばねの数は１つであってもよいし、又３つ以上であってもよく、脚載置部１０が座ベース部１の前方位置において所定の姿勢で保持され、かつ脚載置部１０に作用する荷重が取り除かれたときに当該脚載置部１０を前記所定の姿勢に復帰させることができる弾性が得られるかぎり、その個数や長さは本発明において特に限定されるものではない。又、付勢手段として、コイルばねに代えて、エアシリンダ、油圧シリンダ等のアクチュエータを用いることもできる。【００３１】
本発明における第１発明の椅子型マッサージ機及び第２発明の脚載置部の回動位置検出器に係る実施の形態では、脚載置部１０の回動位置を検出する回動位置検出器（以下、単に検出器ともいう）を設け、この検出器によって脚載置部１０の回動位置を検出し、脚載置部１０が所定の回動位置にないときには椅子型マッサージ機Ｃのマッサージ機能を停止させるようにしている。図８〜１０はこのような検出器の一例を示しており、この検出器６０は、本実施の形態では脚載置部１０の後端付近（座ベース部１との連結部付近。図７参照）に配設されている。前記検出器６０は、ケース６１内に配設された基板６２上に搭載された、磁気センサであるホールＩＣ６３と、前記ケース６１に突設された軸６４廻りに自重で回動可能となるように当該軸６４に取り付けられた、回動体である磁石部６５とで構成されている。【００３２】
前記ケース６１は、例えばＡＢＳ、ナイロン、ポリプロピレン、ポリエチレン等の合成樹脂で作製されており、その一内壁面から前記軸６４が突設されている。磁石部６５は全体として略箱状を呈しており、前記ケース６１と同様にＡＢＳ、ナイロン、ポリプロピレン、ポリエチレン等の合成樹脂で作製されている。この磁石部６５の内部には、フェライト磁石や希土類磁石等からなる磁石６６が埋設されており、この磁石６６により前記ホールＩＣ６３におけるホール素子に印加される磁束密度が当該磁石６６の位置により変化するのを利用して、脚載置部１０が所定の回動位置にあるか否か、すなわちホールＩＣ６３と磁石６６とが所定の位置関係にあるか否かを検出する。なお、前記ケース６１及び磁石部６５は、アルミニウム等の金属で作製することもできる。【００３３】
図８は脚載置部１０が座ベース部１上に折り畳まれた状態における検出器６０を示しており、磁石６６とホールＩＣ６３とは互いに離れた位置関係にあるため、スイッチはオフの状態になる。このとき、椅子型マッサージ機Ｃのマッサージ機能を作動させることはできない。一方、脚載置部１０を前記回動支点の廻りに回動させて座ベース部１の前方位置に位置させると、これに伴ってホールＩＣ６３が配設された前記ケース６１は略１８０°回転する（磁石部６５は、自重により、軸支された側と反対側が常に下方（垂直方向下向き）を向くように軸６４廻りに回動する。図９参照）。このとき、磁石６６とホールＩＣ６３とは対向しており、互いに最も近接した位置関係にあるため、スイッチはオンの状態になる。この状態では、前記リモコン本体５０を操作することで椅子型マッサージ機Ｃのマッサージ機能を作動させることができる。【００３４】
また、図９に示されるマッサージ操作可能な状態において、誤って人が脚載置部１０の上に座る等所定荷重を超える荷重が当該脚載置部１０に作用すると、この脚載置部１０は前記回動支点の廻りを回動することで支持アーム４０の破損を防ぐのであるが、この回動に伴ってホールＩＣ６３が配設された前記ケース６１も回転し、図１０に示されるように、当該ホールＩＣ６３が磁石６６から離れるためホール素子の磁束密度が変化して、スイッチはオフになる。したがって、このとき仮にマッサージ機能が作動していたとしても前記検出器６０によりスイッチがオフとなるため、かかるマッサージ機能は直ちに停止する。  なお、検出器６０は、脚載置部１０に設けられるかぎりその配置場所は本発明において特に限定されるものではなく、座ベース部１との連結部付近以外にも、脚載置部１０の先端付近、中央部、両側部等所望の位置に固設することができる。また、1つだけでなく、２つ以上設けることもできる。【００３５】
さらに、本実施の形態では、検出器として磁気センサを採用したが、リミットスイッチ、光センサ、角度センサ等他の検出器を用いることもできる。例えば、光センサを用いる場合、図１１に示されるように、図８においてホールＩＣ６３が配設されていた箇所に発光素子６８を設け、この発光素子６８と対向するケース６１の内面に受光素子（図示せず）を設ければよい。この場合、脚載置部１０が座ベース部１上に重なっているとき（図１１）にスイッチオフとなり、脚載置部１０が座ベース部１前方の所定位置にくると（図１２）、自重で回動可能な遮蔽体（回動体）６７が光を遮断した結果スイッチオンとなるように設定することができる。また、角度センサの場合、脚載置部１０の回動軸に設置して、当該脚載置部１０の回動角度を検出することで、マッサージ機能のオンオフを制御することができる。【００３６】
本実施の形態に係る椅子型マッサージ機Ｃでは、前述したように、前記肘掛け部６内に、マッサージ部のオンオフやマッサージの強弱、さらには背もたれ部２０の角度調節等をするためのリモコン本体５０を収容するケーシング５１が埋設されている。このケーシング５１内には、図１６〜１８に示されるように、前記リモコン本体５０を押し上げるための押上げ機構５２が設けられている。この押上げ機構５２は、いわゆるノック式のボールペンと同様の構造であり、前記リモコン本体５０が載置される上ベース５３と、この上ベース５３と対向して設けられた下ベース５４と、この下ベース５４に形成された有底円筒体５４ａ内に設けられ当該下ベース５４をケーシング５１の開口側に付勢するコイルばね５５と、前記下ベース５４に回動自在に支持された回動部５６と、前記ケーシング５１の内壁に形成されたガイド部５７とで構成されている。【００３７】
前記回動部５６は、その一端に突設された軸部５６ａが下ベース５４に形成された孔に嵌まることにより、当該下ベース５４に支持されている。また、回動部５６の周壁には３本のリブ５６ｂが軸方向に沿って等間隔に形成されており、このリブ５６ｂの先端には斜面５６ｃが形成されている。前記ガイド部５７は、全体として略短円筒体形状を呈しており、周方向に等間隔で配置された３片のガイド体５７ａからなっている。隣接するガイド体５７a間には、前記リブ５６ｂが通過し得る幅の通路が形成されており、また各ガイド体５７ａの下端は鋸刃状にされている。【００３８】
上ベース５３の底面には前記回動部５６を押し下げる操作軸５８が突設されており、この操作軸５８先端の突部５８ａは回動部５６の上面に形成された凹部内に摺動自在に挿入されている。また、操作軸５８の先端には６つの山形状突起５８ｂが等間隔で形成されている。【００３９】
図１７はリモコン本体５０が押し上げられたときのケーシング下部付近の説明図であり、コイルばね５５によって下ベース５４が上方に付勢されている。このとき、回動部５６のリブ５６ｂは、前記ガイド体５７ａ間の通路内に位置している。この状態ではリモコン本体５０の端部が、図１３に示されるように、わずかにケーシング５１の開口から飛び出ているので、使用者はこの端部をつかんでリモコン本体５０をケーシング５１から取り出すことができる。
一方、使用後にリモコン本体５０をケーシング５１内に収容する場合、このリモコン本体５０をケーシング５１内に入れて当該リモコン本体５０の端部を押し込むと、操作軸５８の山形状突起５８ｂの斜面が前記リブ５６ｂ先端の斜面に当接して前記回動部５６を下方に押し下げる。そして、リブ５６ｂ先端が通路の下端までくると、回動部５６は、リブ５６b先端の斜面が前記山形状突起５８ｂの斜面に案内されることで時計廻り（ケーシングの開口側から見て時計廻り）に回転する。すると、リブ５６ｂは、前記ガイド体５７aの鋸刃状部分の斜面に案内されて当該鋸刃状部分の引っ込んだ部位に係止されるので、上ベース５３は下方位置に配置される。この状態では、リモコン本体５０がほとんどケーシング５１内に収容されているため、肘掛け部６は突起物がなく非常にすっきりした外観となる。【００４０】
本発明における第３発明の椅子型マッサージ機Ｃは、前述したように、脚載置部１０が回動することで、この脚載置部１０に作用する過大な荷重が支持アーム等に及ぶのを防いでいるが、安全のために、脚載置部１０の回動時にはマッサージ機能を停止させるのが好ましい。この目的のために、前記脚載置部１０の回動を検知する、例えばリミットスイッチ、光センサ、磁気センサ等の検知手段を前記脚載置部１０の回動支点付近に設けることができる。そして、この検知手段からの信号を受けて椅子Ｃの制御部（図示せず）がマッサージ部の駆動を停止させるよう構成するのが好ましい。【００４１】
なお、前述した実施の形態では、座ベース部１上に折り畳まれていた脚載置部１０が回動により当該座ベース部１の前方に配置される場合について説明したが、本発明はかかる実施の形態に限定されるものではなく、脚載置部１０を使用しないときに、この脚載置部１０を座ベース部１の前端下方に配置する場合にも、本発明を適用することができる。  図１９はこのような場合における座ベース部前端付近の一部破断側面説明図を示している。なお、図１９において、図３と同一の参照符号で示したものの構成は図３と同じであるので、その説明を省略する。脚載置部１０は、不使用時においては、座ベース部１の前端下方に折り畳まれた状態で配置されている。そして、図示しないエアセルやエアシリンダ等を用いて、脚載置部１０は座ベース部１の前方位置であって床面から離間した状態まで回動させられる。このとき移動体４３の係合面４３ａは、支持アーム４０先端の側面４０ｂに当接し、脚載置部１０は所定の姿勢に保持される。この姿勢で脚載置部１０を持って椅子型マッサージ機Ｃを移動させようとする等、所定の荷重より大きな荷重が脚載置部１０に上向きに作用しても、脚載置部１０は上方にも回動自在であるので、当該脚載置部１０と座ベース部１との連結部分が破損することはない。【００４２】
つぎに、図１３〜１４に示されるフローチャートを参照しつつ、本発明の椅子型マッサージ機Ｃの動作例を説明する。
椅子型マッサージ機Ｃは、図１５に示されるように、当該椅子型マッサージ機Ｃに内蔵されているモータ類、ヒーター、電磁弁及びポンプを駆動するための制御部を備えており、この制御部は、前記リモコン本体５０からの入力信号や、各種センサ、リミットスイッチ類及び回動位置検出器からの信号に基づいて前記モータ類等の駆動を制御する。【００４３】
まず、主電源を投入すると、前記制御部を含むマイコンの初期化が行われる（ステップＳ１）。ついで、各種設定（例えば、ジャンパによるモード設定、周波数設定等の設定）が行われた（ステップＳ２）後に、脚載置部がバネにより揺れることを考慮してチャタリングの除去が行われる（ステップＳ３）。このチャタリングの除去は、所定時間（例えば、５ｍｓｅｃ）間隔で回動位置検出器の読込みを行い、所定回数、例えば３回連続して同じ値が読み込まれると、その値を回動位置検出器の初期状態値と判定する（ステップＳ４）。【００４４】
次に、回動位置検出器の初期状態値判定後に所定時間（例えば、５ｍｓｅｃ）が経過すると、確実性を高めるために再度回動位置検出器の読込みが行われ、その値に基づいて椅子型マッサージ機Ｃの現在の形状が判断される（ステップＳ５〜Ｓ６）。すなわち、脚載置部が座ベース部の前方の所定の位置にある状態（マッサージ機として利用可能な状態であり、例えば図９に示されるようにスイッチはオン（Ｈｉｇｈ）である）なのか、又は脚載置部が座ベース部上に折り畳まれた状態（ソファないしは椅子として利用可能な状態であり、例えば図８に示されるようにスイッチはオフ（Ｌｏｗ）である）なのかが判断される。【００４５】
そして、ソファ形状であると判断されると、リモコン本体５０では、電源切（復帰）（非常停止から復帰させるためのコマンド）、非常停止、ヒーターＯＮ／ＯＦＦ及びリクライニングＵＰ／ＤＯＷＮというコマンドのみが可能となり、肩位置調節、フットリクライニングＵＰ／ＤＯＷＮ、エアーフリップ強弱（エアーセルにより板体を起立させて脚のマッサージを行う場合における、前記板体の起立のさせ方の程度のこと）及び自動・手動マッサージ設定というコマンドができなくなる。一方、マッサージ機形状であると判断されると、ソファ形状において可能である操作は勿論のこと、前記肩位置調節等の、ソファ形状では不可能であるコマンドも可能となる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【国際調査報告】
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