(57)【要約】【課題】ブラシレスモータの積層コアにおいて、接着面の切り欠き部によって磁路スペースが狭くなっている。これはトルクの低下を招き、トルクリップルの原因となる。【解決手段】ブラシレスモータ１００は、積層コア１５０と、モータベース１１０と、ロータ１２０と、軸受けユニット１３０と、を含む。積層コア１５０の内周面には、モータ回転軸からみて突極１５４の設けられる角度と同じ角度位置に接着剤溜まり１５６が形成される。積層コア１５０とモータベース１１０との接着固定の際には接着剤溜まり１５６に少量の接着剤が保持される。接着剤溜まり１５６は、積層コア１５０の上面から５枚の鋼板に亘って形成される。接着剤溜まり１５６は、積層コア１５０の外径側へ向かって半円状に切り欠くことによって形成される。【選択図】図１
2009303417.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロータと、
前記ロータを回転自在に支承する軸受けユニットと、
前記軸受けユニットを保持するベース部材と、
ｎ枚（ｎは２以上の整数）の鋼板を積層して一体化形成され、円環部とそこから半径方向外側に伸びる複数の突極とを含み、前記ベース部材へ接着剤を利用して固定されるコアと、
前記複数の突極のうちの少なくともひとつの突極に巻き線されて形成されたコイルと、
前記複数の突極と径方向に対向し、駆動用着磁を含むマグネットと、
前記ロータに設けられ、前記マグネットを保持するロータヨークと、を備え、
前記コアの内径を規定する側面に、前記コアの外径側へ向かう切り欠きによって設ける前記接着剤充填用の溝を、前記円環部に関する角度について前記突極の形成されている角度位置に、前記コアの一方の面から（ｎ−１）枚以下の複数の鋼板に亘って連続的に形成したことを特徴とするモータ。
【請求項２】
前記溝の長さは、前記コアの厚さの３０％以上８０％以下であることを特徴とする請求項１に記載のモータ。
【請求項３】
ロータと、
前記ロータを回転自在に支承する軸受けユニットと、
前記軸受けユニットを保持するベース部材と、
ｎ枚（ｎは２以上の整数）の鋼板を積層して一体化形成され、円環部とそこから半径方向内側に伸びる複数の突極とを含み、前記ベース部材へ接着剤を利用して固定されるコアと、
前記複数の突極のうちの少なくともひとつの突極に巻き線されて形成されたコイルと、
前記複数の突極と径方向に対向し、駆動用着磁を含むマグネットと、
前記ロータに設けられ、前記マグネットを保持するロータヨークと、を備え、
前記コアの外径を規定する側面に、前記コアの内径側へ向かう切り欠きによって設ける前記接着剤充填用の溝を、前記円環部に関する角度について前記突極の形成されている角度位置に、前記コアの一方の面から（ｎ−１）枚以下の複数の鋼板に亘って連続的に形成したことを特徴とするモータ。
【請求項４】
前記溝の長さは、前記コアの厚さの３０％以上８０％以下であることを特徴とする請求項３に記載のモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータに関し、特にモータに使用される積層コアの構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
ハードディスクドライブに搭載され磁気記録ディスクを駆動するブラシレスモータや、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ）装置、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ）装置等の光学ディスク駆動装置に搭載されるディスク駆動モータには、磁束を収束するために積層コアが使用される。代表的な積層コアは、磁路となる円環状部分とそこから半径方向外側へ伸びる複数の突極を有する。この積層コアは複数枚の無方向性電磁鋼板を積層して生成される。積層コアをモータベースに固定するためには、円環状部分をモータベースに嵌め込んで接着する。
【０００３】
ここで十分な接着強度を確保するために、円環状部分の接着面には半径方向に切り欠いた切り欠け部を積層コアの厚さ全体に亘って設ける。この切り欠き部に接着剤を溜めることにより接着強度の向上、安定化が図られる。
【特許文献１】特開昭６３−２１７９６４号公報
【特許文献２】特開平５−８３８８９号公報
【特許文献３】特開平８−１１６６５６号公報
【特許文献４】特開平８−１１１９４９号公報
【特許文献５】特開平９−２９４３４７号公報
【特許文献６】特開２０００−２７０５０５号公報
【特許文献７】特開２００１−０５７７４７号公報
【特許文献８】特開２００１−３２０８４２号公報
【特許文献９】特開２００４−２３８４８号公報
【特許文献１０】特開２００６−１２９５８３号公報
【特許文献１１】特開２００６−１５８０５６号公報
【特許文献１２】特開２００６−１３６０９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このようなブラシレスモータおよびその積層コアについて、本発明者は以下の課題を認識した。近年ではハードディスクドライブの小型化が進み、それに伴いブラシレスモータへの小型化の要請が強まっている。したがってより小さな積層コアへのニーズは大きい。ここで積層コアの小型化を考えた場合、円環状部分の内側に収まる軸受けの大きさは決まっているので、積層コアの内径を縮めることには限度がある。また、巻線のスペースを確保するために突極の長さを短くすることも難しい。したがって円環状部分を細くすることで積層コアの小型化を図ることとなる。
【０００５】
しかしながら円環状部分を細くしていくと、特に前述の切り欠き部が設けられた周辺において円環状部分の幅が一段と狭くなり、磁束が流れる面積（磁路スペース）が小さくなる。するとそこがボトルネックとなって積層コア内に十分な磁束が流れにくくなる場合があり、必要なトルクが得られなくなる可能性がある。
【０００６】
本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、磁束の流れを改善した積層コアを備えるブラシレスモータの提供にある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のある態様は、モータに関する。このモータは、ロータと、ロータを回転自在に支承する軸受けユニットと、軸受けユニットを保持するベース部材と、ｎ枚（ｎは２以上の整数）の鋼板を積層して一体化形成され、円環部とそこから半径方向外側に伸びる複数の突極とを含み、ベース部材へ接着剤を利用して固定されるコアと、複数の突極のうちの少なくともひとつの突極に巻き線されて形成されたコイルと、複数の突極と径方向に対向し、駆動用着磁を含むマグネットと、ロータに設けられ、マグネットを保持するロータヨークと、を備える。コアの内径を規定する側面に、コアの外径側へ向かう切り欠きによって設ける接着剤充填用の溝を、円環部に関する角度について突極の形成されている角度位置に、コアの一方の面から（ｎ−１）枚以下の複数の鋼板に亘って連続的に形成した。
【０００８】
本発明の別の態様もまた、モータである。このモータは、ロータと、ロータを回転自在に支承する軸受けユニットと、軸受けユニットを保持するベース部材と、ｎ枚（ｎは２以上の整数）の鋼板を積層して一体化形成され、円環部とそこから半径方向内側に伸びる複数の突極とを含み、ベース部材へ接着剤を利用して固定されるコアと、複数の突極のうちの少なくともひとつの突極に巻き線されて形成されたコイルと、複数の突極と径方向に対向し、駆動用着磁を含むマグネットと、ロータに設けられ、マグネットを保持するロータヨークと、を備える。コアの外径を規定する側面に、コアの内径側へ向かう切り欠きによって設ける接着剤充填用の溝を、円環部に関する角度について突極の形成されている角度位置に、コアの一方の面から（ｎ−１）枚以下の複数の鋼板に亘って連続的に形成した。
【０００９】
これらの態様によると、接着剤充填用の溝はコアの一方の面から（ｎ−１）枚以下の複数の鋼板に亘って連続的に形成される。したがってその溝はコアを厚さ方向に貫通していないので、突極の根元での磁路スペースをより大きくとることができる。
【００１０】
なお、以上の構成要素の任意の組み合わせや、本発明の構成要素や表現を方法、装置、システムなどの間で相互に置換したものもまた、本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係るモータによれば、積層コア中の磁束の流れを改善することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明の実施の形態は、ハードディスクドライブに搭載され磁気記録ディスクを駆動するブラシレスモータや、ＣＤ装置、ＤＶＤ装置等の光学ディスク駆動装置に搭載されるディスク駆動モータに好適に用いられる。さらにはレーザビームプリンタにおいてポリゴンミラーを回転駆動するモータにも好適に用いられる。
【００１３】
以下各図面に示される同一または同等の構成要素、部材には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、各図面における部材の寸法は、理解を容易にするために適宜拡大、縮小して示される。また、各図面において本発明に係る実施の形態を説明する上で重要ではない部材の一部は省略して表示する。
【００１４】
（第１の実施の形態）
図１は、第１の実施の形態に係るブラシレスモータ１００の断面図である。図２は、図１の積層コア１５０とモータベース１１０との接触部分の拡大図である。ブラシレスモータ１００は、積層コア１５０と、モータベース１１０と、ロータ１２０と、軸受けユニット１３０と、を含む。ブラシレスモータ１００は、互いに電気角にして１２０度ずつずれたＵ相、Ｖ相、Ｗ相の３相からなる駆動電流によって駆動されるスピンドルモータである。モータベース１１０は、ブラシレスモータ１００が組み込まれるハードディスクドライブのベースプレートの一部を形成する。以降モータベース１１０の面のうち積層コア１５０が搭載される側の面を上面とする。モータベース１１０の上面からはモータ回転軸と同心の円柱状部分が突出し、その円柱状部分にはモータ回転軸と同心の貫通孔である軸受け保持孔１１２が設けられる。また図２を参照すると、その円柱状部分の外周面には積層コア１５０を保持するための段差が形成される。その段差の円筒状側面をガイド面１１０Ａと呼び、その段差の段になっている面をストッパ面１１０Ｂと呼ぶこととする。図１に戻る。モータベース１１０には駆動導線１４２をモータベース１１０下面側に引き出すための配線用貫通孔１１４が設けられる。
【００１５】
ロータ１２０は、ハブ１２１と、シャフト１２２と、フランジ１２３と、円環状ヨーク１２４と、円環状マグネット１２５と、を有し、ブラシレスモータ１００の回転時にはこれらが一体となって回転する。ハブ１２１の外周面１２１Ａには磁気記録ディスクが取り付けられる。ハブ１２１は例えばアルミニウムなどの軽量材料で形成される。ハブ１２１の外径は１９．９５ｍｍである。シャフト１２２の一端は、ハブ１２１の中心に設けられた開口１２１Ｂへ圧入状態で固着される。シャフト１２２の他端にはフランジ１２３が圧入状態で固着される。シャフト１２２およびフランジ１２３はステンレススチールなどの剛性の高い金属で形成される。
【００１６】
円環状ヨーク１２４の内周面には円環状マグネット１２５が接着固定される。円環状ヨーク１２４はハブ１２１の下面に接着固定される。円環状マグネット１２５にはその周方向に８極の駆動用着磁が施される。円環状ヨーク１２４は、例えば鉄などの磁性材料により形成される。
【００１７】
軸受けユニット１３０は、軸受け１３１と、シール板１３２とを含む。上述の軸受け保持孔１１２に軸受け１３１が挿入され接着固定される。軸受け１３１には上述のシャフト１２２が収まる。軸受け１３１のフランジ１２３側の面にはシール板１３２が接着固定され、密封される。軸受け１３１は真鍮などの加工の容易な金属によって形成される。シール板１３２はステンレススチールなどの剛性の高い金属で形成される。軸受け１３１の外径は７．３ｍｍである。
ロータの一部であるシャフト１２２およびフランジ１２３と、モータベース１１０に対して固定された部材である軸受け１３１およびシール板１３２との間には潤滑油が注入される。
【００１８】
積層コア１５０は、円環部１５２とそこから半径方向外側に伸びる１２本の突極１５４とを有する。この１２本の突極１５４は周方向に等間隔に配置される。つまり円環部１５２の中心軸から見た隣り合う突極間の角度は３０度である。積層コア１５０は、等しい厚さの１０枚の薄型電磁鋼板を積層しレーザ溶接により一体化して形成される。図１に示される積層コア１５０の断面は左右どちらも突極１５４に対応する部分の断面である。積層コア１５０の外径は１５．８ｍｍ、内径は８．９５ｍｍであり、厚さは２．０ｍｍである。円環部１５２の幅は１．３ｍｍである。積層コア１５０のそれぞれの突極１５４にはコイル１６０が巻回される。このコイル１６０に駆動電流が流れることにより突極１５４に沿って駆動磁束が発生する。
【００１９】
積層コア１５０はモータベース１１０に対して隙間ばめ嵌合による接着固定によって取り付けられる。図２を参照し、より具体的には、積層コア１５０の内周面１５０Ａがガイド面１１０Ａに対して僅かな空隙をもった状態で、積層コア１５０の下面がストッパ面１１０Ｂに接するまで積層コア１５０が嵌め込まれる。そしてその空隙には接着剤が少なくとも部分的には充填される。
【００２０】
積層コア１５０の内周面１５０Ａには、円環部１５２の中心軸からみて突極１５４の中心に相当する角度と同じ角度位置に接着剤溜まり１５６が形成される。積層コア１５０とモータベース１１０との接着固定の際には接着剤溜まり１５６に少量の接着剤が保持される。
接着剤溜まり１５６は、積層コア１５０の上面から５枚の鋼板に亘って連続的に形成される。したがって積層コア１５０の下面、つまりモータベース１１０側の面では接着剤溜まり１５６は塞がっている。このため積層コア１５０のモータベース１１０への接着過程において、殆どの接着剤は接着剤溜まり１５６内にとどまる。これによりモータベース１１０側への接着剤の流れ出しを軽減することができると共に接着強度がさらに上昇する。
また、接着剤溜まり１５６は積層コア１５０の上面から外部に開放されているので、接着の際の空気抜きの役割を果たす。また接着剤溜まり１５６からあふれ出る余分な接着剤は簡単に取り除かれ得る。これにより接着剤の硬化工程を経た後も未硬化のまま残る接着剤の量を減少させることができる。これは接着強度上昇に貢献すると共に、未硬化接着剤からのアウトガスを減少させ、長期的信頼性の観点から有利である。
【００２１】
接着剤溜まり１５６は、積層コア１５０の外径側へ向かって直径０．６ｍｍの半円状に切り欠くことによって形成される。この形成方法としては、例えば積層前のそれぞれの鋼板に切り欠きを設け、その切り欠きの位置をそろえた状態で鋼板を一体的に結合してもよい。この場合、切り欠きの形を精度良く作ることができる。また接着剤溜まり１５６を、例えばエンドミル加工などの切り欠き手段によって一体的に形成してもよい。この場合、積層コアの製造工程が短縮され、生産性の向上に貢献する。
【００２２】
図１に戻る。コイル１６０は駆動導線１４２およびフレキシブル基板１４８を通してハードディスクドライブの制御基板と接続される。フレキシブル基板１４８はモータベース１１０の下面に折り曲げ貼り付けされる。駆動導線１４２の一端はコイル１６０に接続される。駆動導線１４２は配線用貫通孔１１４を通してモータベース１１０下面側に引き出され、フレキシブル基板１４８に接続される。配線用貫通孔１１４はエポキシ系熱硬化性樹脂などの密封樹脂１４４によって密封される。駆動導線１４２とフレキシブル基板１４８との接点を外部からの電気的接触から保護するためにアクリル系紫外線硬化性樹脂などの絶縁樹脂１４６がその接点を覆うように塗布される。
【００２３】
図３は、図１の積層コア１５０の上面図である。線分Ａ−Ａは図１の断面に対応する。それぞれの突極１５４にはコイル１６０（図３では不図示）が巻回され、３相のうちの１相に対応する駆動電流がそのコイル１６０に流れる。１２本の突極１５４のうちＵ相に対応する突極をＵ相突極１５４Ｕ、Ｖ相に対応する突極をＶ相突極１５４Ｖ、Ｗ相に対応する突極をＷ相突極１５４Ｗと呼ぶこととする。積層コア１５０ではその周方向にＵ相突極１５４Ｕ、Ｖ相突極１５４Ｖ、Ｗ相突極１５４Ｗがこの順に繰り返し配置される。
【００２４】
接着剤溜まり１５６の配置については、接着剤溜まり１５６は、ある突極の根元に設けられ、その突極に対して円環部１５２の中心軸からみて＋１２０度の角度位置にある突極の根元に設けられ、さらに−１２０度の角度位置にある突極の根元に設けられる。この場合、突極の配置の対称性からＵ相、Ｖ相、Ｗ相のそれぞれに対してひとつ接着剤溜まり１５６が設けられる配置となる。この配置では接着剤溜まり１５６は積層コア１５０の内周上に等間隔に設けられているので、機械的にバランスがとられている。したがってどの方向からの衝撃に対しても強い接着が実現する。
【００２５】
以上のように構成されたブラシレスモータ１００の動作について説明する。ブラシレスモータ１００を回転させるために、フレキシブル基板１４８を通して３相の駆動電流がブラシレスモータ１００に供給される。その駆動電流がコイル１６０を流れることにより、突極１５４に沿って駆動磁束が発生する。その際、本実施の形態に係るブラシレスモータ１００では、積層コア１５０の突極１５４の根元に接着剤溜まり１５６が設けられてはいるものの、それは積層コア１５０を厚さ方向に貫通していないので、突極１５４の根元において接着剤溜まり１５６によって狭められていない部分が存在する。したがって接着の強度は維持されつつも突極１５４の根元における磁路スペースは比較的広く、必要なトルクを得るために十分な磁束が積層コア１５０中を流れる。
【００２６】
このように本実施の形態に係るブラシレスモータ１００によれば、切り欠け部を積層コアの上面から下面に貫通して設ける従来の構成に比べて、突極の根元での磁路スペースをより大きくとることができる。したがって突極に磁束を収束する際の磁束の流れがよくなり、ブラシレスモータ１００のトルク性能が改善される。また局所的な磁気のロスが緩和されることにより、トルクリップルが減少する。これにより小型かつ低振動なブラシレスモータが実現される。
【００２７】
図４（ａ）〜（ｂ）は、積層コア１５０において切り欠きを設けた鋼板の枚数に対する接着強度および磁気飽和率を測定した実験結果を示すグラフである。
図４（ａ）は、１０枚鋼板を積層した積層コア１５０において、切り欠きを設けた鋼板の枚数に対する接着強度を測定した実験結果を示すグラフである。横軸は切り欠きを設けた鋼板の枚数を示し、縦軸は接着強度をＮ（ニュートン）単位で示す。ここで接着強度とは積層コア１５０のモータベース１１０に対する接着強度である。図４（ａ）中の菱形黒点は測定されたデータ点である。実線はデータ点をフィットして得られたフィット曲線である。１０枚鋼板を積層した積層コアでは設計上の経験値として４６０Ｎ以上の接着強度があれば実用的な接着強度があると考えられる。したがってこの実験結果から、実用的な接着強度を保つためには切り欠きを設けた鋼板の枚数は３枚以上必要であることが分かる。
【００２８】
図４（ｂ）は、１０枚鋼板を積層した積層コア１５０において、切り欠きを設けた鋼板の枚数に対する磁気飽和率を測定した実験結果を示すグラフである。横軸は切り欠きを設けた鋼板の枚数を示し、縦軸は磁気飽和率を％単位で示す。図４（ｂ）中の菱形黒点は測定されたデータ点である。実線はデータ点をフィットして得られたフィット曲線である。設計上の経験値として９２％以下の磁気飽和率であれば実用的な磁気飽和率であると考えられる。したがってこの実験結果から、実用的な磁気飽和率を保つためには切り欠きを設けた鋼板の枚数を８枚以下にする必要があることが分かる。
以上の実験結果より接着剤溜まり１５６の長さが積層コア１５０の厚さの３０％以上８０％以下であれば、十分な接着強度を保ちつつ磁気飽和率を実用的な値に抑えることが可能であることが分かる。
【００２９】
第１の実施の形態では接着剤溜まり１５６が、ある突極の根元に設けられ、その突極に対して円環部１５２の中心軸からみて＋１２０度の角度位置にある突極の根元に設けられ、さらに−１２０度の角度位置にある突極の根元に設けられる場合について説明したが、接着剤溜まり１５６の配置はこれに限られず様々な変形例が可能である。
図５（ａ）〜（ｂ）は、積層コア１５０の変形例を示す上面図である。
図５（ａ）は、第１変形例に係る積層コア１７０ａを示す上面図である。第１の実施の形態に係る積層コア１５０と第１変形例に係る積層コア１７０ａとの差異は、その接着剤溜まり１５６の位置にある。積層コア１７０ａでは接着剤溜まり１５６は、ある突極の根元に設けられ、その突極に対して円環部１５２の中心軸からみて＋１５０度の角度位置にある突極の根元に設けられ、さらに−１５０度の角度位置にある突極の根元に設けられる。この場合、突極の配置の対称性からＵ相、Ｖ相、Ｗ相のそれぞれに対してひとつ接着剤溜まり１５６が設けられる配置となる。
【００３０】
図５（ｂ）は、第２変形例に係る積層コア１７０ｂを示す上面図である。第１の実施の形態に係る積層コア１５０と第２変形例に係る積層コア１７０ｂとの差異は、その接着剤溜まり１５６の位置にある。積層コア１７０ｂでは接着剤溜まり１５６は、連続した３本の突極の根元に設けられる。したがってＵ相、Ｖ相、Ｗ相のそれぞれに対してひとつ接着剤溜まり１５６が設けられる配置となる。
【００３１】
より一般的には接着剤溜まり１５６は駆動電流の各相に対して均等に配置される。つまりＵ相、Ｖ相、Ｗ相について相ごとにひとつずつ、合計３つ設けられる。これは言い換えると、接着剤溜まり１５６は電気角にして１２０度の間隔で設けられるということである。これにより駆動電流の相間で磁束量のバランスがとられ、ブラシレスモータの振動を抑制することができる。さらには接着剤溜まり１５６の配置には様々なバリエーションが可能であることから、ブラシレスモータの構造やアプリケーションに合わせた柔軟な設計が可能となる。
【００３２】
（第２の実施の形態）
図６は、第２の実施の形態に係るブラシレスモータ２００の断面図である。第１の実施の形態との最も大きな差異は、コア２５０の下面とベース部材２１０との接触部の形状である。本実施の形態に係るモータは、ロータ１２０と、ロータ１２０を回転自在に支承する軸受けユニット１３０と、軸受けユニット１３０を保持するベース部材２１０と、ｎ枚（ｎは２以上の整数）の鋼板を積層して一体化形成され、円環部２５２とそこから半径方向外側に伸びる複数の突極２５４とを含み、ベース部材２１０へ接着剤を利用して固定されるコア２５０と、複数の突極２５４のうちの少なくともひとつの突極に巻き線されて形成されたコイル１６０と、複数の突極２５４と径方向に対向し、駆動用着磁を含む円環状マグネット１２５と、ロータ１２０に設けられ、円環状マグネット１２５を保持する円環状ヨーク１２４と、を備え、コア２５０の内径を規定する側面に、コア２５０の外径側へ向かう切り欠きによって設ける接着剤充填用の溝２５６を、円環部２５２に関する角度について突極２５４の形成されている角度位置に、コア２５０の一方の面から（ｎ−１）枚以下の複数の鋼板に亘って連続的に形成し、コア２５０のベース部材２１０側の面に突起２５８が設けられ、ベース部材２１０のコア２５０側の面は突起２５８と嵌合する構造を有することを特徴とする。
【００３３】
突起２５８は、コア２５０に含まれる鋼板のうちベース部材２１０に面する鋼板の円環部２５２側に設けられた突縁である。ベース部材２１０のコア２５０側の面にはその突縁に対応する凹部２１６が設けられ、その突縁は圧入、隙間ばめなどの嵌合手段によりその凹部２１６に嵌合される。
ベース部材２１０はアルミニウムなどの非磁性金属により形成される。コア２５０に含まれる鋼板は、ケイ素鋼板などの、上述の非磁性金属よりも熱膨張係数が低い磁性金属により形成される鋼板である。したがってブラシレスモータ組立時の室温よりも低い温度においてはベース部材２１０はコア２５０よりも大きな割合で縮む。この場合突起２５８の外周が凹部２１６によって握持され、低温においても固定の強度を高く保つことができる。これによりブラシレスモータの使用温度範囲が拡大される。
【００３４】
以上のように構成されたブラシレスモータ２００の動作について説明する。第１の実施の形態に係るブラシレスモータ１００と同様に、駆動電流がブラシレスモータ２００に供給され、突極２５４に沿って駆動磁束が発生する。その際、第２の実施の形態に係るブラシレスモータ２００では、コア２５０の突極２５４の根元に接着剤充填用の溝２５６が設けられてはいるものの、それはコア２５０を厚さ方向に貫通していないので、突極２５４の根元において接着剤充填用の溝２５６によって狭められていない部分が存在する。したがって接着の強度は維持されつつも突極２５４の根元における磁路スペースは比較的広く、必要なトルクを得るために十分な磁束がコア２５０中を流れる。さらに突起２５８を凹部２１６に嵌合させることにより、コア２５０のベース部材２１０に対する固定の強度を高めることができる。
【００３５】
以上、実施の形態に係るブラシレスモータの構成と動作について説明した。これらの実施の形態は例示であり、それらの各構成要素の組み合わせにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。
【００３６】
実施の形態では３つの接着剤溜まり１５６が全て積層コア１５０の上面から５枚の鋼板に亘って連続的に形成される場合ついて説明したが、接着剤溜まり１５６の長さはそれぞれ異なってもよい。しかしながら、駆動電流の相間の磁束の対称性を良くするためには、等しい長さの接着剤溜まり１５６を積層コア１５０に設けることが望ましい。
【００３７】
実施の形態では８極の駆動用着磁が施された円環状マグネット１２５と、１２本の突極を有する積層コア１５０と、を備える３相駆動のブラシレスモータ１００について説明したが、例えば６極の駆動用着磁が施されたマグネットと、９本の突極を有するコアと、を備える３相駆動のブラシレスモータであってもよい。より一般的にはｋ、ｍを自然数として、ｋ極の駆動用着磁が施されたマグネットと、ｍ本の突極を含むコアと、を備え、ｋ：ｍが２：３であることを特徴とする３相駆動のブラシレスモータであってもよい。この場合、それぞれの相に対して等しい数の突極を割り当てることができ対称性が高まる。特に上述のｍ本の突極を含むコアは、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相に対応する突極がコアの周方向にこの順番で等間隔に現れるコアであって、ｍが９の倍数でないことを特徴としてもよい。この構成では、突極の根元に設けられる接着剤充填用の溝を、それぞれの相についてひとつづつ合計３つ、コアの中心軸からみて１２０度の間隔で配置できる。こうすると接着剤充填用の溝が機械的にバランスのとれた配置となり、どの方向からの衝撃に対しても強い接着の実現に貢献する。
【００３８】
実施の形態では、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のそれぞれについてひとつずつ合計３つの接着剤溜まり１５６を積層コア１５０に設ける場合について説明したが、例えば接着剤溜まりはＵ相、Ｖ相、Ｗ相のそれぞれについてふたつずつ合計６つであってもよい。さらに一般的にはｐを自然数、ｑを３以上の自然数とし、（ｐ×ｑ）は突極の数以下であるとして、ｑ相駆動のブラシレスモータにおいて、それぞれの相についてｐ個ずつ合計（ｐ×ｑ）個の接着剤溜まりを設けてもよい。この場合、接着強度を保ちつつ磁気的な対称性の高い積層コアを備えたブラシレスモータが実現される。
【００３９】
実施の形態では、接着剤溜まり１５６は、積層コア１５０の外径側へ向かって半円状に切り欠くことによって形成される場合について説明したが、この切り欠きの形には様々な変形例が可能である。図７（ａ）〜（ｃ）は、切り欠きの形の変形例に係る積層コアを示す上面図である。図７（ａ）では、接着剤溜まり１８２ａは、積層コア１８０ａの外径側へ向かってくさび状に切り欠くことによって形成される。この場合、切り欠きにふくらみが無い分突極の根元での磁路スペースはより広くなる。さらにくさびのなす角θは鈍角であってもよい。この場合、接着剤溜まり１８２ａとモータベースとの接着面の面積が広くなり、接着の強度の向上に貢献する。
図７（ｂ）では、接着剤溜まり１８２ｂは、積層コア１８０ｂの外径側へ向かってくさび状に切り欠くことによって形成され、さらに、そのくさびを形成する２つの辺のそれぞれを接着剤溜まり１８２ｂ側へ撓ませた形状をもつ。この場合、接着剤溜まり１８２ｂとモータベースとの接着面の面積が広くなり、接着の強度の向上に貢献する。
図７（ｃ）では、接着剤溜まり１８２ｃは、積層コア１８０ｃの外径側へ向かって矩形状に切り欠くことによって形成される。この場合、接着面を広くとりつつも接着剤溜まり１８２ｃが積層コア１８０ｃの円環部へ侵入する度合いが低いので、磁路スペースをより広くとることができる。
【００４０】
実施の形態では円環部１５２とそこから半径方向外側に伸びる複数の突極１５４を含む積層コア１５０について説明したが、円環部とそこから半径方向内側に伸びる複数の突極を含む積層コアであってもよい。この場合接着剤溜まりは積層コアの外周面に設けられる。
【００４１】
実施の形態では軸受け１３１がモータベース１１０に固定され、シャフト１２２がその軸受け１３１に対して回転する場合について説明したが、例えばシャフトがモータベースに固定され、軸受けがハブと共にシャフトに対して回転してもよい。
【００４２】
実施の形態ではモータベース１１０がベースプレートの一部を形成する場合について説明したが、例えばモータベースはブラシレスモータ単体のモータベースであってもよい。
【００４３】
実施の形態では鋼板をレーザ溶接して一体形成する場合について説明したが、例えばカシメ固定して一体形成してもよい。
【００４４】
以上、実施の形態にもとづき本発明を説明したが、実施の形態は、本発明の原理、応用を示しているにすぎないことはいうまでもなく、実施の形態には、請求の範囲に規定された本発明の思想を逸脱しない範囲において、多くの変形例や配置の変更が可能であることはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】第１の実施の形態に係るブラシレスモータの断面図である。
【図２】図１の積層コアとモータベースとの接触部分の拡大図である。
【図３】図１の積層コアの上面図である。
【図４】図４（ａ）〜（ｂ）は、積層コアにおいて切り欠きを設けた鋼板の数に対する接着強度および磁気飽和率を測定した実験結果を示すグラフである。
【図５】図５（ａ）〜（ｂ）は、積層コアの変形例を示す上面図である。
【図６】第２の実施の形態に係るブラシレスモータの断面図である。
【図７】図７（ａ）〜（ｃ）は、切り欠きの形の変形例に係る積層コアを示す上面図である。
【符号の説明】
【００４６】
１００  ブラシレスモータ、  １１０  モータベース、  １２０  ロータ、  １３０  軸受けユニット、  １５０  積層コア、  １５２  円環部、  １５４  突極、  １５６  接着剤溜まり、  １６０  コイル、  ２００  ブラシレスモータ、  ２１６  凹部、  ２５８  突起。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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