(57)【要約】  ５本以上の複数本のサスペンション５５０Ａ〜５５０Ｆの端部は、それぞれフォーカス方向とトラッキング方向との双方を含む平面に投影した平面内に形成される仮想円Ｘ上に位置し、この仮想円Ｘの中心として規定されるローリング中心Ｏと、レンズホルダ６００の重量中心、レンズホルダ６００の駆動力の中心、およびサスペンション５５０Ａ〜５５０Ｆの並進力の中心Ｏsのうち３つすべてまたは２つ、または１つの中心とを一致させる。そのため、ローリング中心Ｏが３つすべてまたは２つ、または１つの中心Ｏs等と一致することで、レンズホルダ６００に回転モーメントが発生することがないから、不要な共振の発生を防止できる。【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定部と、対物レンズを保持するとともに前記対物レンズの光軸に沿ったフォーカス方向およびフォーカス方向と略直交するトラッキング方向のそれぞれに駆動部からの駆動力で移動自在とされた可動部と、この可動部と前記固定部とにそれぞれ端部が接続された５本以上の複数本の線状弾性部材とを備え、
前記複数本の線状弾性部材の端部は、それぞれフォーカス方向とトラッキング方向との双方を含む平面に投影した平面内に形成される仮想円上に位置し、この仮想円の中心として規定されるローリング中心に対して、前記可動部の重量中心、前記可動部の駆動力の中心、および前記線状弾性部材の並進力の中心のうちの少なくとも一つを一致させてなる、
ことを特徴としたピックアップ用アクチュエータ。
【請求項２】
請求項１に記載されたピックアップ用アクチュエータにおいて、
前記線状弾性部材を６本備えてなる
ことを特徴としたピックアップ用アクチュエータ。
【請求項３】
固定部と、対物レンズを保持するとともに前記対物レンズの光軸に沿ったフォーカス方向およびフォーカス方向と略直交するトラッキング方向のそれぞれに駆動部からの駆動力で移動自在とされた可動部と、この可動部と前記固定部とにそれぞれ端部が接続された４本の線状弾性部材とを備え、
前記４本の線状弾性部材の端部は、それぞれフォーカス方向とトラッキング方向との双方を含む平面に投影した平面内に形成される仮想円上に位置し、かつ、前記端部同士を繋ぐ線分が略台形形状とされ、この仮想円の中心として規定されるローリング中心に対して、前記可動部の重量中心、前記可動部の駆動力の中心、および前記線状弾性部材の並進力の中心のうちの少なくとも一つを一致させてなる、
ことを特徴としたピックアップ用アクチュエータ。
【請求項４】
請求項３に記載されたピックアップ用アクチュエータにおいて、
前記４本の線状弾性部材は、互いに繋がれる線分が台形形状の上辺を構成する２本の線状弾性部材と、互いに繋がれる線分が下底を構成する２本の線状弾性部材とで断面積が相違する
ことを特徴としたピックアップ用アクチュエータ。
【請求項５】
請求項４に記載のピックアップ用アクチュエータにおいて、
互いに繋がれる線分が前記台形形状の上底を構成する２本の線状弾性部材と互いに繋がれる線分が前記下底を構成する２本の線状弾性部材とで線状弾性部材の断面幅寸法が相違する
ことを特徴としたピックアップ用アクチュエータ。
【請求項６】
請求項３に記載されたピックアップ用アクチュエータにおいて、
前記４本の線状弾性部材は、互いに繋がれる線分が台形形状の上辺を構成する２本の線状弾性部材と、互いに繋がれる線分が下底を構成する２本の線状弾性部材とで弾性係数が相違する
ことを特徴としたピックアップ用アクチュエータ。
【請求項７】
請求項１ないし請求項６の何れかに記載されたピックアップ用アクチュエータと、このピックアップ用アクチュエータを駆動するアクチュエータ駆動部と、を備えた
ことを特徴としたピックアップ装置。
【請求項８】
請求項７に記載されたピックアップ装置を備えた
ことを特徴とした記録媒体駆動装置。
【請求項９】
固定部と、対物レンズを保持するとともに前記対物レンズの光軸に沿ったフォーカス方向およびフォーカス方向と略直交するトラッキング方向のそれぞれに移動自在とされた可動部と、この可動部と前記固定部とにそれぞれ端部が接続された５本以上の複数本の線状弾性部材とを備えたピックアップ用アクチュエータを製造する方法であって、
前記複数本の線状弾性部材の端部を、それぞれフォーカス方向とトラッキング方向との双方を含む平面に投影した平面内に形成される仮想円上に位置させ、この仮想円の中心として規定されるローリング中心に対して、前記可動部の重量中心、前記可動部の駆動力の中心、および前記線状弾性部材の並進力の中心の内の少なくとも一つを一致させる
ことを特徴とするピックアップ用アクチュエータの製造方法。
【請求項１０】
固定部と、対物レンズを保持するとともに前記対物レンズの光軸に沿ったフォーカス方向およびフォーカス方向と略直交するトラッキング方向のそれぞれに移動自在とされた可動部と、この可動部と前記固定部とにそれぞれ端部が接続された４本の線状弾性部材とを備えたピックアップ用アクチュエータを製造する方法であって、
前記４本の線状弾性部材の端部を、それぞれフォーカス方向とトラッキング方向との双方を含む平面に投影した平面内に形成される仮想円上に位置させ、かつ、前記端部同士を繋ぐ線分を略台形形状とし、この仮想円の中心として規定されるローリング中心に対して、前記可動部の重量中心、前記可動部の駆動力の中心、および前記線状弾性部材の並進力の中心のうちの少なくとも一つを一致させる
ことを特徴とするピックアップ用アクチュエータの製造方法。
【請求項１１】
請求項９または請求項１０に記載されたピックアップ用アクチュエータの製造方法において、
前記固定部と前記可動部とを成形する金型に前記線状弾性部材を設置し、前記金型の射出口から溶融樹脂を射出することでピックアップ用アクチュエータをインサート成形する
ことを特徴とするピックアップ用アクチュエータの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はピックアップ用アクチュエータ、ピックアップ装置、記録媒体駆動装置、およびピックアップ用アクチュエータの製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、光学式記録媒体を記録および／または再生する機構としてピックアップ用アクチュエータが用いられている。ピックアップ用アクチュエータとしては、様々なタイプの構成がある。そして、近年、ピックアップ用アクチュエータの中でも、光学式記録媒体をより高倍速で記録および／または再生できる構成のピックアップ用アクチュエータの研究が進められている。
このようなピックアップ用アクチュエータの例として、対物レンズおよびマグネットなどを支持するレンズホルダと、レンズホルダを駆動するための駆動コイルと、ベースと、これらのレンズホルダとベースとの間に両端部がそれぞれ接続された４本の線状弾性部材とを備え、レンズホルダをフォーカス方向とトラッキング方向とに揺動可能に支持するものがある（例えば、特許文献１）。このようなピックアップ用アクチュエータは、特に軽量化、高帯域化に有効となる点で注目されている。
そして、このようなピックアップ用アクチュエータには、線状弾性部材が６本以上のものがある（特許文献２）。【０００３】
このようなピックアップ用アクチュエータでは、４本ないし６本の線状弾性部材は、その端部同士を繋ぐ線分がフォーカス方向とトラッキング方向との双方を含む平面内（線状弾性部材の長手方向と直交する平面内）において長方形とされている。
これらの端部が外接する仮想円の中心を回動中心としてレンズホルダがベースに対してローリングする。
この長方形の中心はレンズホルダの質量中心やレンズホルダの駆動中心と略一致しており、さらには、レンズホルダの駆動中心が複数の各線状弾性部材の並進力の中心と一致している。【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２２９５５５号公報（図１５，１６）
【特許文献２】特開平８−２７３１７９号公報（段落番号「００３１」）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このようなピックアップ用アクチュエータでは、ばね力（弾性力）が各線状弾性部材間で異なることがあり、線状弾性部材の並進力の中心は前記長方形の中心からずれることになる。
当業者の通常の設計では、この点に、質量の重心、駆動力の中心を合わせる。
すると、これらとローリング中心と不一致となり、レンズホルダに不要な回転モーメントが発生して不要な共振が生じる。また、レンズホルダがローリングする際のローリング周波数が上昇して、減衰性が悪化する。減衰性が悪化すると、振動し続けることになる。
さらに、従来技術では、前述の課題に加えて、製造工程での組み立て精度が厳しくなり、線状弾性部材の材料（金属）と、ベースおよびレンズホルダの材料（合成樹脂）との線膨張係数の相違に伴って温度変化に伴って変形する。【０００６】
本発明は、固定部に対して可動部がローリングしても、ローリング周波数の上昇を抑えて減衰性の悪化を防止できるピックアップ用アクチュエータ、ピックアップ装置、記録媒体駆動装置、およびピックアップ用アクチュエータの製造方法を提供することを１つの目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のピックアップ用アクチュエータは、固定部と、対物レンズを保持するとともに前記対物レンズの光軸に沿ったフォーカス方向およびフォーカス方向と略直交するトラッキング方向のそれぞれに駆動部からの駆動力で移動自在とされた可動部と、この可動部と前記固定部とにそれぞれ端部が接続された５本以上の複数本の線状弾性部材とを備え、前記複数本の線状弾性部材の端部は、それぞれフォーカス方向とトラッキング方向との双方を含む平面に投影した平面内に形成される仮想円上に位置し、この仮想円の中心として規定されるローリング中心に対して、前記可動部の重量中心、前記可動部の駆動力の中心、および前記線状弾性部材の並進力の中心のうちの少なくとも一つを一致させてなることを特徴とする。【０００８】
または、本発明のピックアップ用アクチュエータは、固定部と、対物レンズを保持するとともに前記対物レンズの光軸に沿ったフォーカス方向およびフォーカス方向と略直交するトラッキング方向のそれぞれに駆動部からの駆動力で移動自在とされた可動部と、この可動部と前記固定部とにそれぞれ端部が接続された４本の線状弾性部材とを備え、前記４本の線状弾性部材の端部は、それぞれフォーカス方向とトラッキング方向との双方を含む平面に投影した平面内に形成される仮想円上に位置し、かつ、前記端部同士を繋ぐ線分が略台形形状とされ、この仮想円の中心として規定されるローリング中心に対して、前記可動部の重量中心、前記可動部の駆動力の中心、および前記線状弾性部材の並進力の中心のうちの少なくとも一つを一致させてなる、ことを特徴とする。【０００９】
本発明のピックアップ装置は、前述した本発明のピックアップ用アクチュエータと、このピックアップ用アクチュエータを駆動するアクチュエータ駆動部と、を備えたことを特徴とする。【００１０】
本発明の記録媒体駆動装置は、前述した本発明のピックアップ装置を備えたことを特徴とする。【００１１】
本発明のピックアップ用アクチュエータの製造方法は、固定部と、対物レンズを保持するとともに前記対物レンズの光軸に沿ったフォーカス方向およびフォーカス方向と略直交するトラッキング方向のそれぞれに移動自在とされた可動部と、この可動部と前記固定部とにそれぞれ端部が接続された５本以上の複数本の線状弾性部材とを備えたピックアップ用アクチュエータを製造する方法であって、前記複数本の線状弾性部材の端部を、それぞれフォーカス方向とトラッキング方向との双方を含む平面に投影した平面内に形成される仮想円上に位置させ、この仮想円の中心として規定されるローリング中心に対して、前記可動部の重量中心、前記可動部の駆動力の中心、および前記線状弾性部材の並進力の中心の内の少なくとも一つを一致させることを特徴とする。
または、本発明のピックアップ用アクチュエータの製造方法は、固定部と、対物レンズを保持するとともに前記対物レンズの光軸に沿ったフォーカス方向およびフォーカス方向と略直交するトラッキング方向のそれぞれに移動自在とされた可動部と、この可動部と前記固定部とにそれぞれ端部が接続された４本の線状弾性部材とを備えたピックアップ用アクチュエータを製造する方法であって、前記４本の線状弾性部材の端部を、それぞれフォーカス方向とトラッキング方向との双方を含む平面に投影した平面内に形成される仮想円上に位置させ、かつ、前記端部同士を繋ぐ線分を略台形形状とし、この仮想円の中心として規定されるローリング中心に対して、前記可動部の重量中心、前記可動部の駆動力の中心、および前記線状弾性部材の並進力の中心のうちの少なくとも一つを一致させることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１実施形態にかかるピックアップ装置全体を示す斜視図である。
【図２】前記第１実施形態のピックアップ装置全体を示す平面図である。
【図３Ａ】前記第１実施形態のサスペンションの取付構造をトラッキング方向から見た模式図である。
【図３Ｂ】前記第１実施形態のサスペンションの取付構造をフォーカス方向から見た模式図である。
【図４】前記第１実施形態においてサスペンションの取付構造をレンズホルダからサスペンションベースに向かって見た模式図である。
【図５】本発明の第２実施形態にかかるピックアップ装置全体を示す斜視図である。
【図６】前記第２実施形態のピックアップ装置全体を示す平面図である。
【図７Ａ】前記第２実施形態のサスペンションの取付構造をトラッキング方向から見た模式図である。
【図７Ｂ】前記第２実施形態のサスペンションの取付構造をフォーカス方向から見た模式図である。
【図８】前記第２実施形態のサスペンションの取付構造をサスペンションベースからレンズホルダに向かって見た模式図である。
【図９】前記第２実施形態においてサスペンションの並進力の中心Ｏsを設定するための手段を説明する模式図である。
【図１０】本発明の変形例を示すもので図３Ｂ、図７Ｂに相当する模式図である。
【符号の説明】
【００１３】
１…ピックアップ装置
３４０Ａ，３４０Ｂ…マグネット（駆動部）
４００…ピックアップ用アクチュエータ
５００…サスペンションベース（固定部）
５５０Ａ〜５５０Ｆ…サスペンション（線状弾性部材）
６００…レンズホルダ（可動部）
６１０Ａ，６１０Ｂ…コイル基板（駆動部）
Ｘ…仮想円
Ｏ…ローリング中心
Ｏs…並進力の中心
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態を図面に基づいて説明する。【００１５】
［ピックアップ装置の構成］
図１および図２において、ピックアップ装置１は、光学式記録媒体である例えばＣＤやＤＶＤ、ブルーレイなどの光ディスクを記録および／または再生する装置である。従って、ピックアップ装置１は、例えばこれらの光学式記録媒体を記録および／または再生するドライブ装置の内部に組み込まれる。【００１６】
このピックアップ装置１は、ピックアップボディ２００と、ピックアップボディ２００に固定されるアクチュエータベース３００と、アクチュエータベース３００に固定されるピックアップ用アクチュエータ４００と、を備えている。
ピックアップ用アクチュエータ４００は、固定部としてのサスペンションベース５００と、可動部としてのレンズホルダ６００と、これらのサスペンションベース５００およびレンズホルダ６００を接続する線状弾性部材としての６本のサスペンション５５０Ａ〜５５０Ｆとを備えている。【００１７】
アクチュエータベース３００は、互いに平行となる立設部３１０ａ，３１０ｂを備え、この立設部３１０ａ，３１０ｂには、ピックアップボディ２００側に突出した突部３１１が形成されている。
アクチュエータベース３００は、この突部３１１をピックアップボディ２００に形成されているＭ型保持部２１０に係合することで位置決めされる。そして、アクチュエータベース３００は、一端部をピックアップボディ２００に固定されたスプリング付支柱２０１に挿入され、他端部を固定ネジ２０２で固定される。【００１８】
ピックアップ用アクチュエータ４００は、サスペンションベース５００に形成されたＶ状溝５０９とアクチュエータベース３００に形成されたＭ状突出板３０１とを係合して、立設部３１０ａ，３１０ｂの間に位置決めされる。そして、ピックアップ用アクチュエータ４００は、サスペンションベース５００をアクチュエータベース３００にねじ止めすることで、アクチュエータベース３００に固定される。【００１９】
また、立設部３１０ａ，３１０ｂには、ストッパ部材３２０が設けられている。ストッパ部材３２０は、全体が略コ字状に折り曲げられた線状部材である。ストッパ部材３２０の先端は、立設部３１０ａ，３１０ｂの内部側、つまりレンズホルダ６００側に突出する図示しない制止部が設けられている。ストッパ部材３２０は、この制止部を立設部３１０ａ，３１０ｂに設けられた図示しない挿入孔に挿入されて取り付けられる。ストッパ部材３２０は、フォーカス方向Ｆ及びトラッキング方向Ｔにおけるレンズホルダ６００のストローク（可動範囲）を制限するものである。これにより、フォーカスサーボやトラッキングサーボが誤動作を生じた際、レンズホルダ６００が移動してピックアップボディ２００や他の部材に衝突して、レンズホルダ６００自身やレンズホルダ６００に搭載される部材等に損傷を生じることが防止される。【００２０】
そして、アクチュエータベース３００の端部には図示しないレーザ光源が取り付けられている。レーザ光源から出射されたレーザ光は、アクチュエータベース３００内に配置された光学系により構成される光路を通って後述する対物レンズ６２０の下方に至る。対物レンズ６２０の下方には立ち上げミラー（図示せず）が配置されており、レーザ光は立ち上げミラーにより上方へ進路変更されて対物レンズ６２０を下から上へと通過する。対物レンズ６２０の上方には図示しない光ディスクが配置され、対物レンズ６２０はレーザ光を光ディスクの情報記録面に集光する。【００２１】
サスペンション５５０Ａ〜５５０Ｆは、サスペンションベース５００と、レンズホルダ６００とを連結している。サスペンション５５０Ａ〜５５０Ｆの素材としては、ばね材料として強い曲げ応力に耐える高強度を有し、繰り返し作用に対する疲労耐性に優れた素材、例えばベリリウム銅などを用いることが好ましい。なお、ベリリウム銅に限らず、その代替素材として高強度、耐疲労性を備えたりん青銅合金などのその他の素材を用いてもよい。
このサスペンション５５０Ａ〜５５０Ｆの先端部には、サスペンションベース５００およびレンズホルダ６００にインサートされる平板部５６０Ａ〜５６０Ｆが設けられている。【００２２】
サスペンションベース５００は、サスペンション５５０Ａ〜５５０Ｆの先端の平板部５６０Ａ〜５６０Ｆを金型に設置して合成樹脂を射出するインサート成形により形成されている。
サスペンションベース５００の４隅には、凹状のサスペンション挿通部５２０が形成されている。サスペンション挿通部５２０には、サスペンション５５０Ａ〜５５０Ｆが挿通され、サスペンション５５０Ａ〜５５０Ｆの先端に設けられる平板部５６０Ａ〜５６０Ｆがサスペンション挿通部対向面から背面側に貫通して取り付けられている。【００２３】
サスペンションベース５００の背面には、Ｖ字溝５０９が形成されている。このＶ字溝５０９は、アクチュエータベース３００に形成されたＭ字突出板３０１に係合して、サスペンションベース５００をアクチュエータベース３００に位置決めしている。
そして、サスペンションベース５００の上面には、下面に貫通する２つの取付孔５３０が設けられている。ピックアップ用アクチュエータ４００は、この取付孔５３０に図示しないスプリング付ビスと固定ビスを挿入してアクチュエータベース３００に固定される。【００２４】
レンズホルダ６００は、６本のサスペンション５５０Ａ〜５５０Ｆによってサスペンションベース５００に揺動自在に接続されている。レンズホルダ６００は、合成樹脂で成形された中空構造の略方形部材であり、このレンズホルダ６００は、サスペンション５５０Ａ〜５５０Ｆの平板部５６０を金型に設置して合成樹脂を射出するインサート成形によりサスペンションベース５００と同時に形成される。レンズホルダ６００のトラッキング方向Ｔの両端にはそれぞれ１対の支持アーム６３０が設けられ、この支持アーム６３０にサスペンション５５０Ａ〜５５０Ｆの端部が固定されている。【００２５】
レンズホルダ６００の両側面にはコイル基板６１０Ａ，６１０Ｂがそれぞれ取り付けられており、レンズホルダ６００の上面の略中央には対物レンズ６２０が取り付けられている。
レンズホルダ６００に取り付けられた一対のコイル基板６１０Ａ，６１０Ｂとそれぞれ対向するように、マグネット３４０Ａ，３４０Ｂがアクチュエータベース３００に固定されている。ここで、コイル基板６１０Ａ，６１０Ｂおよびマグネット３４０Ａ，３４０Ｂから本実施形態のアクチュエータ駆動部が構成される。【００２６】
一対のマグネット３４０Ａ，３４０Ｂは、相互に対向する位置に固定されており、各マグネット３４０Ａ，３４０Ｂの着磁パターンに従って、それらの間の空間に磁界が形成される。
コイル基板６１０Ａ，６１０Ｂが側面に取り付けられたレンズホルダ６００は、一対のマグネット３４０Ａ，３４０Ｂにより形成される磁界内に配置される。そのため、コイル基板６１０Ａ，６１０Ｂに形成されたフォーカスコイル及びトラッキングコイルに所定のサーボ帯域（例えば、０〜５ＫHz）の周波数となる駆動電流を通電すると、コイル内の電流と磁界とにより生じる力により、レンズホルダ６００は対物レンズ６２０とともにフォーカス方向Ｆ及びトラッキング方向Ｔに移動する。【００２７】
〔サスペンションの取付構造〕
図３Ａ，図３Ｂ，図４には、サスペンション５５０Ａ〜５５０Ｆの取付構造が模式的に示されている。
図３Ａ，図３Ｂにおいて、６本のサスペンション５５０Ａ〜５５０Ｆは互いに平行に配置されている。
図４において、６本のサスペンション５５０Ａ〜５５０Ｆのサスペンションベース５００側及びレンズホルダ６００側での端部（接続部）は、フォーカス方向とトラッキング方向との双方を含む平面に投影した平面内に形成される仮想円Ｘ上に位置しており、この仮想円Ｘの中心Ｏはレンズホルダ６００のローリング中心Ｏと規定される。この仮想円Ｘが形成される平面は６本のサスペンション５５０Ａ〜５５０Ｆの長手方向と直交する平面と平行である。
ローリング中心Ｏは、サスペンション５５０Ａ〜５５０Ｆの長手方向と直交する平面内でレンズホルダ６００に回転力を与えた時に、これらのサスペンション５５０Ａ〜５５０Ｆが軸方向に歪みを生じないで回転するための中心である。【００２８】
隣り合うサスペンション５５０Ａ〜５５０Ｆの端部同士を繋ぐ線分はローリング中心Ｏを挟んで左右対称の六角形状とされている。
サスペンション５５０Ａとサスペンション５５０Ｂとの端部同士を繋ぐ線分はトラッキング方向と平行であり、その長さ寸法がＬＡである。この線分にローリング中心から下ろした線分の長さ寸法はＡである。
サスペンション５５０Ｄとサスペンション５５０Ｅとの端部同士を繋ぐ線分はトラッキング方向と平行であり、その長さ寸法がＬＢである。この線分にローリング中心から下ろした線分の長さ寸法はＢである。
サスペンション５５０Ｆとサスペンション５５０Ｃとの端部同士を繋ぐ線分はトラッキング方向と平行であり、その長さ寸法がＬＣである。この線分にローリング中心から下ろした線分の長さ寸法はＣである。
ここで、サスペンション５５０Ａ〜５５０Ｃ，５５０Ｆはローリング中心Ｏより記録媒体側（図４中上方）に配置されており、サスペンション５５０Ｄ，５５０Ｅはローリング中心Ｏより反記録媒体側（図４中下方）に配置されている。また、ＬＣ＞ＬＡ＞ＬＢであり、Ｂ＞Ａ＞Ｃである。【００２９】
サスペンション５５０Ａ〜５５０Ｆの並進力の中心Ｏsを設定するために次の手段を採用する。サスペンション５５０Ａ〜５５０Ｆの並進力の中心Ｏsとは、レンズホルダ６００を並進運動させたとき、ばね力が釣り合い回転を生じない点をいう。
トラッキング方向で隣り合うサスペンション５５０Ａ，５５０Ｂの弾性係数（ばね剛性）をＫＡ、サスペンション５５０Ｄ，５５０Ｅの弾性係数（ばね剛性）をＫＢ、サスペンション５５０Ｆ，５５０Ｃの弾性係数（ばね剛性）をＫＣとすると、モーメントの釣り合いはＫＣ×Ｃ＋ＫＡ×Ａ＝ＫＢ×Ｂとなる。この式を満たす、Ａ，Ｂ，Ｃ，ＫＡ，ＫＢ，ＫＣを選択することで、並進力の中心Ｏsとローリング中心Ｏとを一致させる。【００３０】
例えば、６本のサスペンション５５０Ａ〜５５０Ｆが全て同一断面積、長さ、材質であるとすると、ＫＣ＝ＫＡ＝ＫＢであるから、Ｃ＋Ａ＝Ｂを満たす点が並進力の中心Ｏsとなる。この条件を満たすＡ，Ｂ，Ｃの値を選択することで、並進力の中心Ｏsとローリング中心Ｏとを一致させる。
一方、Ａ，Ｂ，Ｃの寸法が規定値である場合でも並進力の中心Ｏsを設定することができる。例えば、サスペンション５５０Ｆとサスペンション５５０Ｃとの端部同士を繋ぐ線分がローリング中心Ｏを通る場合では、Ｃは０であるから、ＫＡ×Ａ＝ＫＢ×Ｂを満たせばよく、ＡとＢとが同一であれば、サスペンション５５０Ａ，５５０Ｂとサスペンション５５０Ｄ，５５０Ｅとの弾性係数ＫＡ，ＫＢを同一ものとすればよい。
なお、本実施形態では、断面の具体的な形状は限定されるものではなく、例えば、円形、楕円形、三角形、矩形状、あるいは五角形以上の多角形でもよい。【００３１】
レンズホルダ６００の質量中心はレンズホルダ６００の形状により一義的に設定される。レンズホルダ６００の駆動中心はコイルの位置、マグネットの取付位置により一義的に設定される。通常、レンズホルダ６００の質量中心および駆動中心はサスペンション５５０Ａ〜５５０Ｆの並進力の中心Ｏsと一致するように設定されている。
以上の構成のピックアップ用アクチュエータ４００では、ローリング中心Ｏを任意に設定するか、あるいは、サスペンション５５０Ａ〜５５０Ｆの並進力の中心Ｏsを任意に設定することで、ローリング中心Ｏと、並進力の中心Ｏs、レンズホルダ６００の質量中心
および駆動中心とを一致させる。【００３２】
〔ピックアップ用アクチュエータの製造方法〕
ピックアップ用アクチュエータ４００を製造するためには、まず、サスペンションベース５００とレンズホルダ６００とを成形するためのキャビティを有する金型（図示せず）の所定位置に６本サスペンション５５０Ａ〜５５０Ｆを配置する。
ここで、サスペンション５５０Ａ〜５５０Ｆの端部を、それぞれフォーカス方向とトラッキング方向との双方を含む平面内に形成される仮想円上に位置させ、この仮想円の中心として規定されるローリング中心と、レンズホルダ６００の重量中心、レンズホルダ６００の駆動力の中心、およびサスペンション５５０Ａ〜５５０Ｆの並進力の中心Ｏsとを一致させる。
その後、流動状態の合成樹脂を金型の内部に射出する。すると、サスペンションベース５００とレンズホルダ６００との間にサスペンション５５０Ａ〜５５０Ｆが接続された状態でピックアップ用アクチュエータ４００がインサート成形される。【００３３】
〔ピックアップ用アクチュエータの作用効果〕
本実施形態のピックアップ用アクチュエータ４００は、サスペンションベース５００と、対物レンズ６２０を保持するとともに対物レンズ６２０の光軸に沿ったフォーカス方向およびトラッキング方向のそれぞれに移動自在とされたレンズホルダ６００と、サスペンションベース５００とレンズホルダ６００とにそれぞれ端部が接続された６本のサスペンション５５０Ａ〜５５０Ｆとを備え、６本のサスペンション５５０Ａ〜５５０Ｆの端部は、それぞれフォーカス方向とトラッキング方向との双方を含む平面に投影した平面内に形成される仮想円Ｘ上に位置し、この仮想円Ｘの中心として規定されるローリング中心Ｏと、レンズホルダ６００の重量中心、レンズホルダ６００の駆動力の中心、およびサスペンション５５０Ａ〜５５０Ｆの並進力の中心Ｏsとを一致させる。【００３４】
このため、ローリング中心Ｏが上記３つの中心と一致することで、レンズホルダ６００に回転モーメントが発生することがないから、不要な共振の発生を防止できる。
従って、レンズホルダ６００がローリングする際のローリング周波数が上昇することを抑えることができ、減衰性の悪化を防止できる。【００３５】
具体的には、各サスペンション５５０Ａ〜５５０Ｆの弾性係数（ばね剛性）ＫＡ，ＫＢ，ＫＣと、互いにトラッキング方向で隣り合うサスペンションの端部同士を接続する線分にローリング中心Ｏから下ろした線分の長さＡ，Ｂ，Ｃとで求められるモーメントの釣り合いの式（ＫＣ×Ｃ＋ＫＡ×Ａ＝ＫＢ×Ｂ）からサスペンション５５０Ａ〜５５０Ｆの並進力の中心Ｏsを設定することができ、また、質量の中心はレンズホルダ形状により、また駆動力の中心は、駆動コイルおよびマグネットの取り付け位置の調整により、ローリング中心Ｏに一致するように合理的に設定することができるから、不要な共振の発生を効果的に防止できる。
さらに、線状弾性部材として６本のサスペンション５５０Ａ〜５５０Ｆを用いたから、これらのサスペンション５５０Ａ〜５５０Ｆをローリング中心Ｏを中心として左右対称に３本ずつ配置することで、レンズホルダ６００に生じるばね力を左右均等にすることができる。【００３６】
本実施形態のピックアップ装置１は、前述の構成のピックアップ用アクチュエータ４００と、このピックアップ用アクチュエータ４００を駆動するコイル基板６１０Ａ，６１０Ｂおよびマグネット３４０Ａ，３４０Ｂと、を備えたから、前述の効果を奏することができるピックアップ装置１を提供することができる。
本実施形態の記録媒体駆動装置は前述の構成のピックアップ装置１を備えたから、前述の効果を奏することができる記録媒体駆動装置を提供することができる。【００３７】
本実施形態では、ピックアップ用アクチュエータ４００を製造するにあたり、金型に６本のサスペンション５５０Ａ〜５５０Ｆを所定位置に設置し、金型の射出口から溶融樹脂を射出することでインサート成形したので、サスペンションベース５００とレンズホルダ６００との成形と同時にこれらの部材をサスペンション５５０Ａ〜５５０Ｆで接続することが行えるので、ピックアップ用アクチュエータ４００を短時間で製造することができる。【００３８】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態を図面に基づいて説明する。
なお、本実施形態は基本的な構造が前述した第１実施形態と同様である。このため、以下の説明では、同じ構成には同じ符号を用い、重複する説明を省略し、第１実施形態と異なる部分について説明する。【００３９】
［ピックアップ装置の構成］
図５および図６には、本実施形態のピックアップ装置１が示されている。
本実施形態のピックアップ装置１は、基本的に前述した第１実施形態と同様な構造を有する。但し、第１実施形態では線状弾性部材が６本のサスペンション５５０Ａ〜５５０Ｆであったのに対し、本実施形態においては線状弾性部材として4本のサスペンション５５０Ａ〜５５０Ｄを用いる。
すなわち、ピックアップ用アクチュエータ４００は、固定部としてのサスペンションベース５００と、可動部としてのレンズホルダ６００と、これらのサスペンションベース５００およびレンズホルダ６００を接続する線状弾性部材としての６本のサスペンション５５０Ａ〜５５０Ｆとを備えている。
ピックアップ装置１において、その他の部分は第１実施形態と同じである。【００４０】
〔サスペンションの取付構造〕
図７Ａ，図７Ｂ，図８には、サスペンション５５０Ａ〜５５０Ｄの取付構造が模式的に示されている。
図７Ａ，図７Ｂにおいて、４本のサスペンション５５０Ａ〜５５０Ｄは互いに平行に配置されている。
図８において、４本のサスペンション５５０Ａ〜５５０Ｄのサスペンションベース５００側及びレンズホルダ６００側での端部（接続部）は、フォーカス方向とトラッキング方向との双方を含む平面に投影した平面内に形成される仮想円Ｘ上に位置しており、この仮想円Ｘの中心Ｏはレンズホルダ６００のローリング中心と規定される。この仮想円Ｘが形成される平面は４本のサスペンション５５０Ａ〜５５０Ｄの長手方向と直交する平面と平行である。【００４１】
これらのサスペンション５５０Ａ〜５５０Ｄの端部同士を繋ぐ線分は全体として略台形形状とされている。ここで、略台形形状には、台形形状を構成する上底と下底とが厳密に平行な形状を含むことは勿論であるが、上底と下底とが厳密に平行ではない形状も含まれる。
サスペンション５５０Ｃ，５５０Ｄを繋ぐ線分は台形形状の下底を構成し、この下底にローリング中心Ｏから下ろされた線分の寸法をｈ１とする。【００４２】
サスペンション５５０Ａ，５５０Ｂを繋ぐ線分は台形形状の上底を構成し、この上底にローリング中心Ｃから下ろされた線分の寸法をｈ２とする。
ここで、サスペンション５５０Ａ〜５５０Ｄの端部を繋ぐ線分は台形形状を構成しているため、ｈ１≠ｈ２である。サスペンション５５０Ａ，５５０Ｂを繋ぐ線分とサスペンション５５０Ｃ，５５０Ｄを繋ぐ線分との比を任意に設定することで、ｈ１とｈ２の寸法が設定されることになり、これにより、ローリング中心Ｏの高さを設定することが可能となる。【００４３】
サスペンション５５０Ａ〜５５０Ｄの並進力の中心Ｏsを設定するために次の手段を採
用する。
図９に示される通り、サスペンション５５０Ａ〜５５０Ｄの断面を矩形形状とし、台形形状の上底を構成するサスペンション５５０Ａ，５５０Ｂの断面幅寸法をｔ１とし、台形形状の下底を構成するサスペンション５５０Ｃ，５５０Ｄの断面幅寸法をｔ２（≠ｔ１）とする。これらのサスペンション５５０Ａ〜５５０Ｄの厚み寸法は同じである。【００４４】
サスペンション５５０Ａ〜５５０Ｄは、その断面幅寸法が大きいと断面積自体が大きくなるので、断面積に比例してサスペンション５５０Ａ〜５５０Ｄのばね力（弾性力）が大きくなる。
本実施形態では、ｔ２とｔ１の値を設定することで、サスペンション５５０Ａ〜５５０Ｄの並進力の中心Ｏsを設定する。ここで、サスペンション５５０Ａ〜５５０Ｄの並進力
の中心Ｏsとは、レンズホルダ６００を並進運動をさせたとき、ばね力が釣り合い回転を
生じない点をいう。
例えば、ｔ１をｔ２に比べて大きくすると、並進力の中心Ｏsは上方に位置することに
なる。なお、本実施形態では、断面幅寸法に代えて断面厚さ寸法を変化させてもよい。さらに、断面積の大きさを変更可能な形状であれば、断面の具体的な形状は限定されるものではなく、例えば、円形や楕円形、三角形や五角形以上の多角形でもよい。【００４５】
また、サスペンション５５０Ａ，５５０Ｂとサスペンション５５０Ｃ，５５０Ｄとで弾性係数が相違する材質を使用することで、サスペンション５５０Ａ〜５５０Ｄの並進力の中心Ｏsを設定することができる。
なお、レンズホルダ６００の質量中心はレンズホルダ６００の形状により一義的に設定される。レンズホルダ６００の駆動中心はコイルの位置、マグネットの取付位置により一義的に設定される。通常、レンズホルダ６００の質量中心および駆動中心はサスペンション５５０Ａ〜５５０Ｄの並進力の中心Ｏsと一致するように設定されている。
以上の構成のピックアップ用アクチュエータ４００では、ｈ１とｈ２の寸法を設定してローリング中心Ｏを任意に設定するか、あるいは、サスペンション５５０Ａ〜５５０Ｄの並進力の中心Ｏsを任意に設定することで、ローリング中心Ｏと、並進力の中心Ｏs、レンズホルダ６００の質量中心および駆動中心とを一致させる。【００４６】
〔ピックアップ用アクチュエータの製造方法〕
ピックアップ用アクチュエータ４００を製造するためには、まず、サスペンションベース５００とレンズホルダ６００とを成形するためのキャビティを有する金型（図示せず）の所定位置に４本サスペンション５５０Ａ〜５５０Ｄを配置する。
ここで、サスペンション５５０Ａ〜５５０Ｄの端部を、それぞれフォーカス方向とトラッキング方向との双方を含む平面内に形成される仮想円上に位置させ、かつ、端部同士を繋ぐ線分を略台形形状とし、この仮想円の中心として規定されるローリング中心と、レンズホルダ６００の重量中心、レンズホルダ６００の駆動力の中心、およびサスペンション５５０Ａ〜５５０Ｄの並進力の中心Ｏsとを一致させる。
その後、流動状態の合成樹脂を金型の内部に射出する。すると、サスペンションベース５００とレンズホルダ６００との間にサスペンション５５０Ａ〜５５０Ｄが接続された状態でピックアップ用アクチュエータ４００がインサート成形される。【００４７】
〔ピックアップ用アクチュエータの作用効果〕
本実施形態のピックアップ用アクチュエータ４００は、サスペンションベース５００と、対物レンズ６２０を保持するとともに対物レンズ６２０の光軸に沿ったフォーカス方向およびトラッキング方向のそれぞれに移動自在とされたレンズホルダ６００と、サスペンションベース５００とレンズホルダ６００とにそれぞれ端部が接続された４本のサスペンション５５０Ａ〜５５０Ｄとを備え、４本のサスペンション５５０Ａ〜５５０Ｄの端部は、それぞれフォーカス方向とトラッキング方向との双方を含む平面に投影した平面内に形成される仮想円Ｘ上に位置し、かつ、端部同士を繋ぐ線分が略台形形状とされ、この仮想円Ｘの中心として規定されるローリング中心Ｏと、レンズホルダ６００の重量中心、レンズホルダ６００の駆動力の中心、およびサスペンション５５０Ａ〜５５０Ｄの並進力の中心Ｏsとを一致させる。そのため、ローリング中心Ｏと上記の３つの中心が一致することで、レンズホルダ６００に回転モーメントが発生することがないから、不要な共振の発生を防止できる。また、レンズホルダ６００がローリングする際のローリング周波数が上昇することを抑えることができ、減衰性の悪化を防止できる。
特に、本実施形態では、４本のサスペンション５５０Ａ〜５５０Ｄの端部同士を繋ぐ線分を略台形形状としたから、台形形状の上底と下底との長さの比を変えることで、容易にローリング中心Ｏの位置を変更することができる。【００４８】
４本のサスペンション５５０Ａ〜５５０Ｄの並進力の中心Ｏsを設定するにあたり、台
形形状の上底を構成する２本のサスペンション５５０Ａ，５５０Ｂと下底を構成する２本のサスペンション５５０Ｃ，５５０Ｄとで断面積（幅寸法）を変える手段を採用すれば、並進力の中心Ｏsの位置を上下のサスペンション５５０Ａ〜５５０Ｄの断面積（幅寸法）の比を微小に設定することで、並進力の中心Ｏsの位置を細かく調整することができる。【００４９】
サスペンション５５０Ａ〜５５０Ｄの並進力の中心Ｏsを設定するために、台形形状の上底を構成する２本のサスペンション５５０Ａ，５５０Ｂと、下底を構成する２本のサスペンション５５０Ｃ，５５０Ｄとで弾性係数が異なる材質を使用すれば、全てのサスペンション５５０Ａ〜５５０Ｄの断面積（太さ）を従来のものと同じにできる。そのため、サスペンション５５０Ａ〜５５０Ｄとサスペンションベース５００およびレンズホルダ６００との間の接続構造を従来構造をそのまま採用することができるから、ピックアップ用アクチュエータ４００の製造が容易に行える。【００５０】
本実施形態のピックアップ装置１は、前述の構成のピックアップ用アクチュエータ４００と、このピックアップ用アクチュエータ４００を駆動するコイル基板６１０Ａ，６１０Ｂおよびマグネット３４０Ａ，３４０Ｂと、を備えたから、前述の効果を奏することができるピックアップ装置１を提供することができる。
本実施形態の記録媒体駆動装置は前述の構成のピックアップ装置１を備えたから、前述の効果を奏することができる記録媒体駆動装置を提供することができる。【００５１】
本実施形態では、ピックアップ用アクチュエータ４００を製造するにあたり、金型に４本のサスペンション５５０Ａ〜５５０Ｄを所定位置に設置し、金型の射出口から溶融樹脂を射出することでインサート成形したので、サスペンションベース５００とレンズホルダ６００との成形と同時にこれらの部材をサスペンション５５０Ａ〜５５０Ｄで接続することが行えるので、ピックアップ用アクチュエータ４００を短時間で製造することができる。【００５２】
（変形例）
なお、本発明の記録媒体駆動装置は、上述の各実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
例えば、ピックアップ用アクチュエータ４００を製造するにあたり、インサート成形法を用いたが、本発明では、サスペンションベース５００とレンズホルダ６００とを別々にあるいは同時に射出成形法で成形し、その後、サスペンションベース５００とレンズホルダ６００とにサスペンション５５０Ａ〜５５０Ｆを接着、半田付け、ねじ止めなどしてもよい。
さらに、第１実施形態において、サスペンション５５０Ａ〜５５０Ｆの数は６本に限定されるものではなく、５本、７本、８本以上であってもよい。【００５３】
また、第１実施形態においては６本の平行サスペンションを示したが、必ずしも平行である必要はなく、可動端と固定端の支持端の間隔が異なるいわゆるハの字（非平行）サスペンションでも良い。【００５４】
また、前記実施形態では、仮想円Ｘの中心として規定されるローリング中心Ｏと
、レンズホルダ６００の重量中心、レンズホルダ６００の駆動力の中心、およびサスペンション５５０Ａ〜５５０Ｆの並進力の中心Ｏsとを一致させたが、本発明では、ローリング中心Ｏと一致させるのは、レンズホルダ６００の重量中心、レンズホルダ６００の駆動力の中心、およびサスペンション５５０Ａ〜５５０Ｆの並進力の中心Ｏsのうち少なくともいずれか一つであればよい。【００５５】
例えば、レンズホルダ６００の重量中心のみとローリング中心Ｏとを一致させてもよい。この場合においては、レンズホルダ６００の駆動力の中心、およびサスペンション５５０Ａ〜５５０Ｆの並進力の中心Ｏsは必ずしもローリング中心Ｏと一致させることを要しない。なお、ローリング中心Ｏに対して、レンズホルダ６００の重量中心、レンズホルダ６００の駆動力の中心、およびサスペンション５５０Ａ〜５５０Ｆの並進力の中心Ｏsのうちいずれか二つを一致させる形態であってもよいことは言うまでもない。ただし、前記実施形態のように、全て一致させることにより、レンズホルダ６００に回転モーメントが発生することを効果的に抑制することができるから、不要な共振の発生を抑制できる。【００５６】
さらに、前記各実施形態では、サスペンション５５０Ａ〜５５０Ｆの接続部はフォーカス方向およびトラッキング方向を含む平面上に位置するが、本発明では、サスペンション５５０Ａ〜５５０Ｆの接続部がオフセットしており、前記平面上にない場合でも含まれる。例えば、図５に示される通り、各サスペンション５５０Ａ〜５５０Ｆのレンズホルダ１２での接続部同士を繋ぐ線分はレンズホルダ６００に取り付けられるコイル基板（図示せず）の平面に対して平行ではなく、同様に、各サスペンション５５０Ａ〜５５０Ｆのサスペンションベース５００での接続部同士を繋ぐ線分はコイル基板の平面に対して平行ではない。なお、図５では、サスペンション５５０Ａ，５５０Ｂのみ図示するものであり、他のサスペンション５５０Ｃ〜５５０Ｆの図示を省略する。
【産業上の利用可能性】
【００５７】
本発明はピックアップ用アクチュエータ、ピックアップ装置、記録媒体駆動装置、およびピックアップ用アクチュエータの製造方法に利用でき、光学式記録媒体を記録再生する機器などに利用できる。
【図１】
2005096287.tif 000002
【図２】
2005096287.tif 000003
【図３Ａ】
2005096287.tif 000004
【図３Ｂ】
2005096287.tif 000005
【図４】
2005096287.tif 000006
【図５】
2005096287.tif 000007
【図６】
2005096287.tif 000008
【図７Ａ】
2005096287.tif 000009
【図７Ｂ】
2005096287.tif 000010
【図８】
2005096287.tif 000011
【図９】
2005096287.tif 000012
【図１０】
2005096287.tif 000013
【手続補正書】
【提出日】平成18年1月27日(2006.1.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００４】
ズを保持するとともに前記対物レンズの光軸に沿ったフォーカス方向およびフォーカス方向と略直交するトラッキング方向のそれぞれに移動自在とされた可動部と、この可動部と前記固定部とにそれぞれ端部が接続された４本の線状弾性部材とを備えたピックアップ用アクチュエータを製造する方法であって、前記４本の線状弾性部材の端部を、それぞれフォーカス方向とトラッキング方向との双方を含む平面に投影した平面内に形成される仮想円上に位置させ、かつ、前記端部同士を繋ぐ線分を略台形形状とし．この仮想円の中心として規定されるローリング中心に対して、前記可動部の重量中心、前記可動部の駆動力の中心、および前記線状弾性部材の並進力の中心のうちの少なくとも一つを一致させることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
［００１２］［図１］本発明の第１実施形態にかかるピックアップ装置全体を示す斜視図である。
［図２］前記第１実施形態のピックアップ装置全体を示す平面図である。
［図３Ａ］前記第１実施形態のサスペンションの取付構造をトラッキング方向から見た模式図である。
［図３Ｂ］前記第１実施形態のサスペンションの取付構造をフォーカス方向から見た模式図である。
［図４］前記第１実施形態においてサスペンションの取付構造をレンズホルダからサスペンションベースに向かって見た模式図である。
［図５］本発明の第２実施形態にかかるピックアップ装置全体を示す斜視図である。
［図６］前記第２実施形態のピックアップ装置全体を示す平面図である。
［図７Ａ］前記第２実施形態のサスペンションの取付構造をトラッキング方向から見た模式図である。
［図７Ｂ］前記第２実施形態のサスペンションの取付構造をフォーカス方向から見た模式図である。
［図８］前記第２実施形態のサスペンションの取付構造をサスペンションベースからレンズホルダに向かって見た模式図である。
［図９］前記第２実施形態においてサスペンションの並進力の中心Ｏｓを設定するための手段を説明する模式図である。
４
【手続補正書】
【提出日】平成18年7月18日(2006.7.18)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【書類名】請求の範囲
【請求項１】固定部と、対物レンズを保持するとともに前記対物レンズの光軸に沿ったフォーカス方向およびフォーカス方向と略直交するトラッキング方向のそれぞれに駆動部からの駆動力で移動自在とされた可動部と、この可動部と前記固定部とにそれぞれ端部が接続された５本以上の複数本の線状弾性部材とを備え、
前記複数本の線状弾性部材は、前記固定部および前記可動部間の長さ寸法が同一であり、
前記複数本の線状弾性部材の端部は、それぞれフォーカス方向とトラッキング方向との双方を含む平面に投影した平面内に形成される仮想円上に位置し、この仮想円の中心として規定されるローリング中心に、前記線状弾性部材の並進力の中心を一致させ、さらに前記可動部の重量中心および前記可動部の駆動力の中心のうちの少なくとも一つを前記ローリング中心に一致させてなる、
ことを特徴としたピックアップ用アクチュエータ。
【請求項２】（削除）
【請求項３】（削除）
【請求項４】（削除）
【請求項５】（削除）
【請求項６】（削除）
【請求項７】（削除）
【請求項８】（削除）
【請求項９】（削除）
【請求項１０】（削除）
【請求項１１】（削除）
【請求項１２】固定部と、対物レンズを保持するとともに前記対物レンズの光軸に沿ったフォーカス方向およびフォーカス方向と略直交するトラッキング方向のそれぞれに駆動部からの駆動力で移動自在とされた可動部と、この可動部と前記固定部とにそれぞれ端部が接続された５本以上の複数本の線状弾性部材とを備え、
前記複数本の線状弾性部材は、前記固定部および前記可動部間の長さ寸法が同一であり、
前記複数本の線状弾性部材の端部は、それぞれフォーカス方向とトラッキング方向との双方を含む平面に投影した平面内に形成される仮想円上に位置し、この仮想円の中心として規定されるローリング中心に対して、前記線状弾性部材の並進力の中心、前記可動部の重量中心、および前記可動部の駆動力を一致させてなる、
ことを特徴としたピックアップ用アクチュエータ。
【請求項１３】請求項１または請求項１２に記載されたピックアップ用アクチュエータにおいて、
前記線状弾性部材を６本備え、
前記線状弾性部材は、前記ローリング中心を挟んでトラッキング方向に左右対称に配置され、
前記線状弾性部材のうちのトラッキング方向と平行に隣り合うものについて、端部同士を繋ぐ線分に前記ローリング中心から下ろした線分の長さ寸法をフォーカス方向に順にＡ，Ｃ，Ｂとし、弾性係数をフォーカス方向に順にＫＡ、ＫＣ、ＫＢとしたときに、前記ローリング中心寄りの前記線状弾性部材が、フォーカス方向の一方側に配置されている場合には
ＫＣ×Ｃ＋ＫＡ×Ａ＝ＫＢ×Ｂ
を満たし、
前記ローリング中心寄りの前記線状弾性部材が、フォーカス方向の他方側に配置されている場合には
ＫＡ×Ａ＝ＫＣ×Ｃ＋ＫＢ×Ｂ
を満たす
ことを特徴としたピックアップ用アクチュエータ。
【請求項１４】固定部と、対物レンズを保持するとともに前記対物レンズの光軸に沿ったフォーカス方向およびフォーカス方向と略直交するトラッキング方向のそれぞれに駆動部からの駆動力で移動自在とされた可動部と、この可動部と前記固定部とにそれぞれ端部が接続された４本の線状弾性部材とを備え、
前記４本の線状弾性部材の端部は、それぞれフォーカス方向とトラッキング方向との双方を含む平面に投影した平面内に形成される仮想円上に位置し、かつ、前記端部同士を繋ぐ線分が略台形形状とされ、この仮想円の中心として規定されるローリング中心に対して、前記可動部の重量中心、前記可動部の駆動力の中心、および前記線状弾性部材の並進力の中心のうちの少なくとも一つを一致させてなる、
ことを特徴としたピックアップ用アクチュエータ。
【請求項１５】請求項１４に記載されたピックアップ用アクチュエータにおいて、
前記４本の線状弾性部材は、互いに繋がれる線分が台形形状の上辺を構成する２本の線状弾性部材と、互いに繋がれる線分が下底を構成する２本の線状弾性部材とで断面積が相違する
ことを特徴としたピックアップ用アクチュエータ。
【請求項１６】請求項１５に記載のピックアップ用アクチュエータにおいて、
互いに繋がれる線分が前記台形形状の上底を構成する２本の線状弾性部材と互いに繋がれる線分が前記下底を構成する２本の線状弾性部材とで線状弾性部材の断面幅寸法が相違する
ことを特徴としたピックアップ用アクチュエータ。
【請求項１７】請求項１４に記載されたピックアップ用アクチュエータにおいて、
前記４本の線状弾性部材は、互いに繋がれる線分が台形形状の上辺を構成する２本の線状弾性部材と、互いに繋がれる線分が下底を構成する２本の線状弾性部材とで弾性係数が相違する
ことを特徴としたピックアップ用アクチュエータ。
【請求項１８】請求項１、または請求項１２ないし請求項１７の何れかに記載されたピックアップ用アクチュエータと、このピックアップ用アクチュエータを駆動するアクチュエータ駆動部と、を備えた
ことを特徴としたピックアップ装置。
【請求項１９】請求項１８に記載されたピックアップ装置を備えた
ことを特徴とした記録媒体駆動装置。
【請求項２０】固定部と、対物レンズを保持するとともに前記対物レンズの光軸に沿ったフォーカス方向およびフォーカス方向と略直交するトラッキング方向のそれぞれに移動自在とされた可動部と、この可動部と前記固定部とにそれぞれ端部が接続された５本以上の複数本の線状弾性部材とを備えたピックアップ用アクチュエータを製造する方法であって、
前記複数本の線状弾性部材を、前記固定部および前記可動部間で長さ寸法を同一とし、
前記複数本の線状弾性部材の端部を、それぞれフォーカス方向とトラッキング方向との双方を含む平面に投影した平面内に形成される仮想円上に位置させ、この仮想円の中心として規定されるローリング中心に、前記線状弾性部材の並進力の中心を一致させ、さらに前記可動部の重量中心および前記可動部の駆動力の中心の内の少なくとも一つを前記ローリング中心に一致させる
ことを特徴とするピックアップ用アクチュエータの製造方法。
【請求項２１】固定部と、対物レンズを保持するとともに前記対物レンズの光軸に沿ったフォーカス方向およびフォーカス方向と略直交するトラッキング方向のそれぞれに移動自在とされた可動部と、この可動部と前記固定部とにそれぞれ端部が接続された４本の線状弾性部材とを備えたピックアップ用アクチュエータを製造する方法であって、
前記４本の線状弾性部材の端部を、それぞれフォーカス方向とトラッキング方向との双方を含む平面に投影した平面内に形成される仮想円上に位置させ、かつ、前記端部同士を繋ぐ線分を略台形形状とし、この仮想円の中心として規定されるローリング中心に対して、前記可動部の重量中心、前記可動部の駆動力の中心、および前記線状弾性部材の並進力の中心のうちの少なくとも一つを一致させる
ことを特徴とするピックアップ用アクチュエータの製造方法。
【請求項２２】請求項２０または請求項２１に記載されたピックアップ用アクチュエータの製造方法において、
前記固定部と前記可動部とを成形する金型に前記線状弾性部材を設置し、前記金型の射出口から溶融樹脂を射出することでピックアップ用アクチュエータをインサート成形する
ことを特徴とするピックアップ用アクチュエータの製造方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００２】
中心と一致している。
［０００４］【特許文献１】特開２００１−２２９５５５号公報（図１５，１６）
【特許文献２】特開平８−２７３１７９号公報（段落番号「００３１」）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
［０００５］  このようなピックアップ用アクチュエータでは、ばね力（弾性力）が各線状弾性部材間で異なることがあり、線状弾性部材の並進力の中心は前記長方形の中心からずれることになる。
当業者の通常の設計では、この点に、質量の重心、駆動力の中心を合わせる。
すると、これらとローリング中心と不一致となり、レンズホルダに不要な回転モーメントが発生して不要な共振が生じる。また、レンズホルダがローリングする際のローリング周波数が上昇して、減衰性が悪化する。減衰性が悪化すると、振動し続けることになる。
さらに、従来技術では、前述の課題に加えて、製造工程での組み立て精度が厳しくなり、線状弾性部材の材料（金属）と、ベースおよびレンズホルダの材料（合成樹脂）との線膨張係数の相違に伴って温度変化に伴って変形する。
［０００６］  本発明は、固定部に対して可動部がローリングしても、ローリング周波数の上昇を抑えて減衰性の悪化を防止できるピックアップ用アクチュエータ、ピックアップ装置、記録媒体駆動装置、およびピックアップ用アクチュエータの製造方法を提供することを１つの目的とする。
【課題を解決するための手段】
［０００７］  本発明のピックアップ用アクチュエータは、固定部と、対物レンズを保持するとともに前記対物レンズの光軸に沿ったフォーカス方向およびフォーカス方向と略直交するトラッキング方向のそれぞれに駆動部からの駆動力で移動自在とされた可動部と、この可動部と前記固定部とにそれぞれ端部が接続された５本以上の複数本の線状弾性部材とを備え、前記複数本の線状弾性部材は、前記固定部および前記可動部間の長さ寸法が同一であり、前記複数本の線状弾性部材の端部は、それぞれフォーカス方向とトラッキング方向との双方を含む平面に投影した平面内に形成され
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【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００３】
る仮想円上に位置し、この仮想円の中心として規定されるローリング中心に、前記線状弾性部材の並進力の中心を一致させ、さらに前記可動部の重量中心および前記可動部の駆動力の中心のうちの少なくとも一つを前記ローリング中心に一致させてなることを特徴とする。
または、ピックアップ用アクチュエータは、固定部と、対物レンズを保持するとともに前記対物レンズの光軸に沿ったフォーカス方向およびフォーカス方向と略直交するトラッキング方向のそれぞれに駆動部からの駆動力で移動自在とされた可動部と、この可動部と前記固定部とにそれぞれ端部が接続された５本以上の複数本の線状弾性部材とを備え、前記複数本の線状弾性部材は、前記固定部および前記可動部間の長さ寸法が同一であり、前記複数本の線状弾性部材の端部は、それぞれフォーカス方向とトラッキング方向との双方を含む平面に投影した平面内に形成される仮想円上に位置し、この仮想円の中心として規定されるローリング中心に対して、前記線状弾性部材の並進力の中心、前記可動部の重量中心、および前記可動部の駆動力の中心を一致させてなる、ことを特徴とする。
［０００８］  または、本発明のピックアップ用アクチュエータは、固定部と、対物レンズを保持するとともに前記対物レンズの光軸に沿ったフォーカス方向およびフォーカス方向と略直交するトラッキング方向のそれぞれに駆動部からの駆動力で移動自在とされた可動部と、この可動部と前記固定部とにそれぞれ端部が接続された４本の線状弾性部材とを備え、前記４本の線状弾性部材の端部は、それぞれフォーカス方向とトラッキング方向との双方を含む平面に投影した平面内に形成される仮想円上に位置し、かつ、前記端部同士を繋ぐ線分が略台形形状とされ、この仮想円の中心として規定されるローリング中心に対して、前記可動部の重量中心、前記可動部の駆動力の中心、および前記線状弾性部材の並進力の中心のうちの少なくとも一つを一致させてなる、ことを特徴とする。
［０００９］  本発明のピックアップ装置は、前述した本発明のピックアップ用アクチュエータと、このピックアップ用アクチュエータを駆動するアクチュエータ駆動部と、を備えたことを特徴とする。
［００１０］  本発明の記録媒体駆動装置は、前述した本発明のピックアップ装置を備えたことを特徴とする。
［００１１］  本発明のピックアップ用アクチュエータの製造方法は、固定部と、対物レンズを保持するとともに前記対物レンズの光軸に沿ったフォーカス方向およびフォーカス方向と略直交するトラッキング方向のそれぞれに移動自在とされた可動部と、この可動部と前記固定部とにそれぞれ端部が接続された５本以上の複数本の線状弾性部材とを備えたピックアップ用アクチュエータを製造する方法であって、前記複数本の線状弾性部材を、前記固定部および前記可動部間で長さ寸法を同一とし、前記複数本の線状弾性部材の端部を、それぞれフォーカス方向とトラッキング方向との双方を含む平面に投影した平面内に形成される仮想円上に位置させ、この仮想円の中心として規定されるローリング中心に、前記線状弾性部材の並進力の中心を一致させ、さらに前記可動部の重量中心および前記可動部の駆動力の中心の内の少なくとも一つを前記ローリング中心に一致させることを特徴とする。
または、本発明のピックアップ用アクチュエータの製造方法は、固定部と、対物レン
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【国際調査報告】
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