(57)【要約】本発明の生産システムは、複数の手作業エリア（Ａ）を画定し得ると共にワーク（Ｗ）を搬送し得る一つのメイン搬送ライン（１０）、ワークを担持しメイン搬送ラインに沿って所定区間を往復動するシャトル（３０）、シャトルを所定区間で往復動させるシャトル搬送ライン（２０）、メイン搬送ラインと反対側においてシャトル搬送ラインに沿って配列されると共にワークに対して種々の処理を自動的に施す複数の自動処理機（４０）、複数の手作業エリアにそれぞれ隣接して配置されワークに対する処理の情報を表示する複数の表示ユニット（６０）等備えている。これにより、作業者による誤作業の防止を図ると共に、全体の処理を円滑に行うことができ、又、生産量の増減あるいは機種の変更に合わせて設備の増減あるいは切替え等を容易に行うことができる。【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の手作業エリアを画定し得ると共にワークを搬送し得る一つのメイン搬送ラインと、
前記メイン搬送ラインに沿って所定区間に亘り配設されたシャトル搬送ラインと、
ワークを担持すると共に前記シャトル搬送ライン上を往復動するシャトルと、
前記シャトル搬送ラインに沿って配列されると共にワークに対して種々の処理を自動的に施す複数の自動処理機と、
前記手作業エリアに隣接して配置されワークに対する処理の情報を表示する表示ユニットと、
を有する、生産システム。
【請求項２】
前記表示ユニットは、前記複数の作業エリアのそれぞれに対応して複数配置されている、
ことを特徴とする請求の範囲第１項に記載の生産システム。
【請求項３】
前記表示ユニットは、ワークに対して施すべき手作業処理に関する情報を表示する、
ことを特徴とする請求の範囲第１項に記載の生産システム。
【請求項４】
前記表示ユニットは、ワークに対して間違った手作業処理が施された場合に、その間違った手作業処理を報知する情報を表示する、
ことを特徴とする請求の範囲第１項に記載の生産システム。
【請求項５】
前記複数の自動処理機にそれぞれ対応する領域には、前記メイン搬送ラインと前記シャトル搬送ラインとを連結してワークを搬送する連結搬送ラインが設けられている、
ことを特徴とする請求の範囲第１項に記載の生産システム。
【請求項６】
前記連結搬送ラインは、前記メイン搬送ラインから前記シャトル搬送ラインに向かう連結搬出ラインと、前記シャトル搬送ラインから前記メイン搬送ラインに向かう連結搬入ラインと、を含む、
ことを特徴とする請求の範囲第５項に記載の生産システム。
【請求項７】
ワークの処理に関する全体の制御を司る制御手段を有し、
前記制御手段は、ワークに対して間違った手作業処理が施された場合に、そのワークを再び手作業エリアに戻すべく、前記連結搬送ライン及びシャトルを駆動制御する、
ことを特徴とする請求の範囲５項に記載の生産システム。
【請求項８】
前記複数の自動処理機及び前記シャトル搬送ラインは、一つの関連する自動処理ステーションを形成し、
前記複数の手作業エリア及び前記表示ユニットは、一つの関連する手作業ステーションを形成し、
前記自動処理ステーション及び手作業ステーションは、前記メイン搬送ラインに沿って、複数箇所に設置されている、
ことを特徴とする請求の範囲第１項に記載の生産システム。
【請求項９】
前記複数箇所に配置された自動処理ステーションに含まれるそれぞれのシャトル搬送ラインは、お互いに接続されている、
ことを特徴とする請求の範囲第８項に記載の生産システム。
【請求項１０】
前記表示ユニットは、前記メイン搬送ラインに沿うようにその上方に配設されたガイド部材に対して、固定及び移動自在に垂設されている、
ことを特徴とする請求の範囲第１項に記載の生産システム。
【請求項１１】
前記自動処理機は、エンジンのシリンダブロック又はシリンダヘッドに対して、部品の着脱、ネジ締め、又は、ネジ緩めの少なくとも一つの組み付け処理を自動的に施す組み付け機構を含む、
ことを特徴とする請求の範囲第１項に記載の生産システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】  本発明は、複数の自動処理機による自動作業工程と複数の作業者による手作業工程とが混在した製品の生産システムに関し、特に、高速で往復動してワークを搬送するシャトルを備えた生産システムに関する。
【背景技術】  自動車等のエンジンを生産する従来の生産システムとしては、図１に示すように、ワークＷを搬送する一つの搬送ライン１に沿って、シリンダブロックあるいはシリンダヘッド等のワークＷに対して、加工、部品の組み付け、ネジの緩め及び締め付け等の種々の処理を施す複数の自動処理機２を配列し、自動処理機２の間において、作業者Ｍが手作業にて種々の処理を施すことができる手作業エリア３を配置したものが知られている。
この生産システムにおいては、複数の自動作業工程と複数の手作業工程とが直列的に繋がっているため、自動作業工程及び手作業工程のいずれかが欠けると、全体の流れが停止してしまい、又、手作業エリア３（手作業工程）が自動処理機２の間に挟まれた配置構造であるが故に、一人の作業者Ｍが自動処理機２を挟んで複数の手作業工程を掛け持つことが困難である。したがって、市場の需要低下に合わせて生産量を抑制したい場合でも、作業者Ｍを効率良く配置することが困難であった。
また、一つの搬送ラインにおいて、複数の処理機能を備えた自動処理機２を配置した場合は、その自動処理機２での全ての処理が終了するまで上流側のワークＷを待機させる必要があり、又、ワークＷの仕様あるいは機種の変更に伴って自動処理機２を入れ替える場合には、全てのラインを停止させる必要がある。したがって、市場の需要増加に合わせて、生産量を増加させることは容易ではなく、又、ワークＷに応じて自動処理機２を変更あるいは追加することも容易ではなかった。
一方、生産量の増減に合わせて設備の増減を行える生産システムとして、ワークを搬送するシャトルを設けた一つの搬送ライン、搬送ラインの一方側に配置されて複数の作業を自動的に行う自動処理機、搬送ラインの他方側に配置されて作業者が手作業により種々の処理を行う複数の手作業スタンド等を備えたものが知られている（例えば、特開２００１−１８８６９号公報）。
しかしながら、この生産システムにおいては、複数の作業スタンドが同じ側に隣接して配置されているため、シャトルにより手作業スタンドに搬送されてきたワークに対して、作業者が本来の手順から外れて間違った処理を施す（例えば、後続する手作業エリアでの処理を本来の処理よりも先に施し又は担当する手作業エリアでの一連の処理の手順を間違う）虞がある。また、自動処理機と手作業スタンドとの間及び手作業スタンド同士の間でのワークの受け渡しは、全てシャトルで行われるため、例えば、間違った処理を施したワークを、手直しのために上流側の手作業スタンドに円滑に搬送することは困難であり、それ故にワークに対して全体の処理を円滑に施すことができない。
【発明の開示】
本発明は、上記従来技術の事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、自動車、電気機器、あるいはそれらの部品等を、自動作業工程及び手作業工程を混在させて生産する生産システムにおいて、作業者による誤作業の防止を図ると共に、全体の処理を円滑に行うことができ、又、生産量の増減あるいは機種の変更に合わせて設備の増減あるいは切替え等を容易に行える生産システムを提供することにある。
上記の目的を達成する本発明の生産システムは、複数の手作業エリアを画定し得ると共にワークを搬送し得るメイン搬送ラインと、メイン搬送ラインに沿って所定区間に亘り配設されたシャトル搬送ラインと、ワークを担持すると共にシャトル搬送ライン上を往復動するシャトルと、シャトル搬送ラインに沿って配列されると共にワークに対して種々の処理を自動的に施す複数の自動処理機と、手作業エリアに隣接して配置されワークに対する処理の情報を表示する表示ユニットと、を有する。
この構成によれば、メイン搬送ラインの上流側から搬送されてきたワークは、自動的にあるいは手作業によりシャトルに移し替えられると、シャトルはシャトル搬送ライン上を移動してそのワークを所定の自動処理機まで搬送する。そして、その自動処理機での自動作業処理が終了すると、シャトルは再びそのワークを載せて、メイン搬送ライン上の手作業エリアに受け渡す。その手作業エリアにおいて、作業者が表示ユニットに表示された処理情報を確認しつつ所定の手作業処理を施した後、そのワークを再びシャトルに受け渡すと、シャトルは同一の又は別の自動処理機にそのワークを搬送し、その自動処理機での別の自動作業処理が行われて終了する。そして、シャトルは再びそのワークを載せて、メイン搬送ライン上の別の手作業エリアに受け渡す。このように、一連の手作業工程及び自動作業工程を円滑に関連付けて進行させることができ、生産性を向上させることができる。特に、作業者は表示ユニットにより処理に関する情報を得ることができるため、全体の処理が間違いなく円滑に行われるように、処理の監視、あるいは、処理手順を確認しつつ処理を施すことができる。
また、複数の手作業エリアを画定し得るメイン搬送ラインに隣接して、シャトル及びシャトル搬送ラインを設置し、このシャトル搬送ラインを挟んで複数の自動処理機を配置したことにより、生産量の増減あるいは機種の変更に対応して、作業者の増減又は自動処理機の増減あるいは機種の切替え等を容易に行うことができる。
上記構成において、表示ユニットは、複数の手作業エリアのそれぞれに対応して複数配置されている、構成を採用することができる。
この構成によれば、手作業エリア毎に表示ユニットが設けられているため、各々の手作業エリアを担当する作業者は、担当する手作業エリアに関係する処理情報（例えば、直前の自動作業処理の内容又は手作業処理の内容、並びに担当する手作業エリアでの手作業処理の内容等）だけを特定して得ることができる。これにより、作業者は、他の手作業エリアに関する情報ではなく、担当する手作業エリアで必要な情報のみを確認できるため、直接関係の無い情報に惑わされることなく、間違った処理を施すのを確実に防止することができる。
上記構成において、表示ユニットは、ワークに対して施すべき手作業処理に関する情報を表示する、構成を採用することができる。
この構成によれば、各々の手作業エリアを担当する作業者は、担当する手作業エリアの手作業処理の内容を確認できるため、担当する手作業を間違いなく行うことができる。したがって、その手作業エリアに不慣れな作業者が担当しても、表示ユニットにより教示される処理内容を確認しつつ処理を施すことができる。
上記構成において、表示ユニットは、ワークに対して間違った手作業処理が施された場合に、その間違った手作業処理を報知する情報を表示する、構成を採用することができる。
この構成によれば、間違った手作業処理が施されると、表示ユニットがそのことを報知するため、作業者は即座に対策を講じることができる。
上記構成において、複数の自動処理機にそれぞれ対応する領域には、メイン搬送ラインとシャトル搬送ラインとを連結してワークを搬送する連結搬送ラインが設けられている、構成を採用することができる。
この構成によれば、メイン搬送ラインとシャトルとの間において、連結搬送ラインがワークの受け渡しを行うため、手作業エリアと自動処理機との間でのワークをより円滑に搬送することができる。
上記構成において、連結搬送ラインは、メイン搬送ラインからシャトル搬送ラインに向かう連結搬出ラインと、シャトル搬送ラインからメイン搬送ラインに向かう連結搬入ラインと、を含む、構成を採用することができる。
この構成によれば、手作業エリアからシャトル（又は自動処理機）に向けてワークを搬出するときは、連結搬出ラインがその搬出作業を受け持ち、シャトル（又は自動処理機）から手作業エリアに向けてワークを搬入するときは、連結搬入ラインがその搬入作業を受け持つ。したがって、予め複数のシャトルを配置することで、手作業エリアとシャトル（又は自動処理機）との間において、同時にワークの搬出及び搬入を行うことができ、ワークの流れをより円滑化できる。
上記構成において、ワークの処理に関する全体の制御を司る制御手段を有し、制御手段は、ワークに対して間違った手作業処理が施された場合に、そのワークを再び対応する手作業エリアに戻すべく、連結搬送ライン及びシャトルを駆動制御する、構成を採用することができる。
この構成によれば、例えば、前工程で間違った処理が施されたワークは、連結搬送ライン及びシャトルを介して、上流側の対応する手作業エリアに再び戻されるため、一連の流れ作業の中で、手直し作業を円滑に行うことができる。
上記構成において、複数の自動処理機及びシャトル搬送ラインは、一つの関連する自動処理ステーションを形成し、複数の手作業エリア及び表示ユニットは、一つの関連する手作業ステーションを形成し、上記自動処理ステーション及び手作業ステーションは、メイン搬送ラインに沿って、複数箇所に設置されている、構成を採用することができる。
この構成によれば、一つのメイン搬送ラインに沿って、複数の自動処理ステーション及び手作業ステーションが配置されているため、ワークをメイン搬送ラインに沿って搬送すると共に、各々の自動処理ステーション及び手作業ステーションにおいて、関連する種々の処理を施すことができる。これにより、一連の処理が円滑になされて生産性が向上する。
上記構成において、複数箇所に配置された自動処理ステーションに含まれるそれぞれのシャトル搬送ラインは、お互いに接続されている、構成を採用することができる。
この構成によれば、上流側の自動処理ステーションと下流側の自動処理ステーションとの間でワークの受け渡しを行う際に、メイン搬送ラインを介してだけでなく、シャトル搬送ライン（シャトル）を介してワークを受け渡すことができるため、ワークの搬送をより円滑に行うことができる。
上記構成において、表示ユニットは、メイン搬送ラインに沿うようにその上方に配設されたガイド部材に対して、固定及び移動自在に垂設されている、構成を採用することができる。
この構成によれば、表示ユニットが地面等に設置されるのではなく、メイン搬送ラインすなわち手作業エリアの上方に垂設されるため、作業者は表示ユニットで移動範囲を制約されることはなく自由に移動することができ、作業効率が向上する。
上記構成において、自動処理機は、エンジンのシリンダブロック又はシリンダヘッドに対して、部品の着脱、ネジ締め、又は、ネジ緩めの少なくとも一つを含む組み付け処理を自動的に施す組み付け機構を含む、構成を採用することができる。
この構成によれば、エンジンの組み付け作業を自動的に行う生産システムにおいて、生産性を向上させることができ、又、エンジンの生産量の増減あるいは機種の変更に合わせて、設備の増減あるいは切替え等を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】  図１は、従来の生産システムを示す平面図である。
図２は、本発明に係る生産システムの一実施形態を示す斜視図である。
図３は、図１に示す生産システムの一部を示す断面図である。
図４は、図１に示す生産システムの制御系を示すブロック図である。
図５は、図１に示す生産システムにおいてワークの流れを示す平面図である。
図６は、本発明に係る生産システムの他の実施形態を示す斜視図である。
図７は、本発明に係る生産システムのさらに他の実施形態を示す斜視図である。
図８は、本発明に係る生産システムのさらに他の実施形態を示す斜視図である。
図９は、本発明に係る生産システムのさらに他の実施形態を示す斜視図である。
図１０は、本発明に係る生産システムのさらに他の実施形態を示す斜視図である。
図１１は、本発明に係る生産システムのさらに他の実施形態を示す斜視図である。
【発明を実施するための最良の形態】  以下、本発明の最良の実施形態について添付図面を参照しつつ説明する。
この生産システムは、図２ないし図４に示すように、複数の手作業エリアＡを画定し得ると共にワークＷを搬送し得るメイン搬送ライン１０、メイン搬送ライン１０に沿って所定区間に亘り配設されたシャトル搬送ライン２０、ワークＷを担持すると共にシャトル搬送ライン２０上を往復動するシャトル３０、シャトル搬送ライン２０に沿って配列されると共にワークＷに対して種々の処理を自動的に施す複数の自動処理機４０、メイン搬送ライン１０とシャトル搬送ライン２０とを連結してワークＷを搬送する連結搬送ライン５０、手作業エリアＡに隣接して配置されワークＷに対する処理の情報を表示する表示ユニット６０、システム全体の制御を司る制御手段としてのホストコンピュータ１００等を備えている。
ここでは、処理対象となるワークＷとして、例えば、自動車等に搭載されるエンジンのシリンダブロック、シリンダヘッド、あるいはその他の関連部品等が適用される。
メイン搬送ライン１０は、図２ないし図４に示すように、移載機により自動的にあるいは手作業により、上流から受け入れたワークＷを下流に向けて搬送し得ると共に、作業者Ｍがその一方側に隣接して立つことができ、作業者Ｍがそれぞれ担当する手作業処理を行うための複数の手作業エリアＡを画定している。複数の手作業エリアＡは、後述する複数の自動処理機４０とそれぞれ略対応（対面）する領域に設けられている。
メイン搬送ライン１０は、ローラ式コンベアであり、手作業エリアＡにおいてはワークＷを停止させる停止機構を備えており、又、手作業エリアＡ同士の間では自動的にワークＷを搬送する駆動機構１１を備えている。駆動機構１１は、ホストコンピュータ１００に接続されて駆動制御されるようになっている。
尚、メイン搬送ライン１０は、単に複数のローラを備えるだけで、作業者ＭがワークＷに力を加えて搬送するものであってもよい。
シャトル搬送ライン２０は、図２ないし図４に示すように、作業者Ｍが立つ側と反対側において、メイン搬送ライン１０に沿って所定区間に亘り配設されており、ワークＷを担持し得るシャトル３０を高速で往復動自在に案内する駆動機構２１を有する。駆動機構２１は、ホストコンピュータ１００に接続されて駆動制御されるようになっている。
シャトル３０を高速で往復動させる駆動機構２１としては、リニアモータによる駆動機構、あるいは、超高速ボールネジによる駆動機構、ベルトによる駆動機構、歯車による駆動機構、その他の駆動機構を採用することができる。
シャトル３０には、ワークＷを担持する際にその搬入を補助する機構及びワークＷを受け渡す際にその搬出を補助する機構が設けられていてもよい。尚、シャトル３０は、一つのシャトル搬送ライン２０上に複数設けられて、それぞれのシャトル３０が自在に往復動するように駆動制御されてもよい。
連結搬送ライン５０は、図２ないし図４に示すように、手作業エリアＡとシャトル３０との間でワークＷの受け渡しを行うべく、メイン搬送ライン１０とシャトル搬送ライン２０との間でかつそれぞれの自動処理機４０と対応する領域に配置されている。
この連結搬送ライン５０は、メイン搬送ライン１０からシャトル搬送ライン２０に向けてワークＷを搬出する連結搬出ライン５１、シャトル搬送ライン２０からメイン搬送ライン１０に向けてワークＷを搬入する連結搬入ライン５２により形成されている。
すなわち、手作業エリアＡからシャトル３０（又は自動処理機４０）に向けてワークＷを搬出するときは、連結搬出ライン５１がその搬出作業を受け持つ。一方、シャトル３０（又は自動処理機４０）から手作業エリアＡに向けてワークＷを搬入するときは、連結搬入ライン５２がその搬入作業を受け持つ。したがって、予め複数のシャトル３０を設けることで、手作業エリアＡとシャトル３０（又は自動処理機４０）との間において、同時にワークＷの搬出及び搬入を行うことができ、ワークＷの流れをより円滑化できる。
自動処理機４０は、図２ないし図４に示すように、シャトル搬送ライン２０に沿って複数配列されており、シャトル３０により受け渡されたワークＷに対して、種々の処理を自動的に施すものである。ここで、共通のシャトル搬送ライン２０に隣接して配列された複数の自動処理機４０は、ワークＷに対して一連の関連する処理を施すものである。
この自動処理機４０は、図３に示すように、シャトル３０から受け渡されたワークＷを担持して移動させる可動テーブル４１、ワークＷに対して種々の自動作業処理を施す作業ユニット４２、必要に応じて部品を保管する部品庫４３、部品庫４３からワークＷに部品を移送する多関節型ロボット（不図示）等を備えている。自動処理機４０は、図４に示すように、可動テーブル４１の駆動及びそれぞれの処理を制御するサブコンピュータ４４に接続され、サブコンピュータ４４はホストコンピュータ１００に接続されて、全体のシーケンスが制御されるようになっている。
可動テーブル４１は、シャトル３０からワークＷを受け取って所定の処理位置に搬入して位置決めし、所定の処理作業が完了すると、ワークＷを再びシャトル３０に向けて受け渡すものである。
作業ユニット４２は、ワークＷに応じて所定の自動作業処理を施すものであり、ワークＷがエンジンのシリンダブロックの場合、加工、部品の着脱、ネジ緩め、ネジ締め等の少なくとも一つの組み付け処理を自動的に施す組み付け機構を含んでいてもよい。
例えば、複数の自動処理機４０については、シリンダブロックにクランクシャフト及びメタルを組み付けるべく、メインキャップのネジ緩め（自動作業処理）を施す自動処理機４０、メインキャップの取り外し（嵌合状態からの離脱）及び取り付け（嵌着）等の着脱（自動作業処理）を施す自動処理機４０、メインキャップのネジ締め（自動作業処理）を施す自動処理機４０等を含むことができる。
すなわち、一つのシャトル搬送ライン２０に沿って配列された複数の自動処理機４０、各々の自動処理機４０と対応する領域に配置された複数の手作業エリアＡ、自動処理機４０と手作業エリアＡとの間でワークＷを搬送するシャトル３０により、関連する種々の処理（自動作業処理及び手作業処理）を効率良く施すことができる。
表示ユニット６０は、図２ないし図４に示すように、各々の手作業エリアＡにおいて、メイン搬送ライン１０に隣接して設置されると共に、ホストコンピュータ１００に接続されており、液晶あるいはブラウン管等からなるモニター、作業者Ｍが操作できる操作釦等を備えている。
そして、表示ユニット６０では、操作釦の切替え等により、対応する手作業エリアＡでの手作業処理に関する情報（例えば、処理手順等）、あるいは、所望する手作業エリアＡでの手作業処理に関する情報、さらには、自動処理機４０での自動作業処理に関する情報等が、文字あるいは３次元アニメーションとして画像表示されるようになっている。
ここで、表示ユニット６０は手作業エリアＡ毎に設けられているため、各々の手作業エリアＡを担当する作業者Ｍは、その手作業エリアＡにおいて、例えば、直前の自動処理機４０での処理内容又は手作業処理の内容、さらには、担当する手作業エリアＡでの手作業処理の内容等を得ることができる。これにより、作業者Ｍは、他の手作業エリアＡに関する処理を確認しつつ、担当する手作業エリアＡで必要な情報を得て、間違った処理がなされるのを確実に防止することができる。
特に、表示ユニット６０で、ワークＷに対して施すべき手作業処理に関する情報を表示することにより、各々の手作業エリアＡを担当する作業者Ｍは、その手作業エリアＡでの手作業処理の内容を確認できるため、担当する手作業処理を間違いなく施すことができる。したがって、その手作業エリアＡに不慣れな作業者Ｍが担当しても、表示ユニット６０により教示される処理内容を確認しつつ処理を施すことができる。
また、表示ユニット６０で、ワークＷに対して間違った手作業処理が施された場合にその間違った手作業処理を報知する情報を表示することにより、間違った手作業処理が報知されると、作業者Ｍは即座に最適な対策を講じることができる。例えば、前の手作業エリアＡで間違った処理が施されている場合、後の手作業エリアＡを担当する作業者Ｍは、表示ユニット６０の操作釦を操作して、手直し指令を発すると共に、そのワークＷを手直しする手作業エリアＡに戻す制御指令を発することができる。これにより、手直しを要する手作業エリアＡでは、表示ユニット６０に「手直し要」の情報が表示され、戻ってきたワークＷに対して所定の手直しを施すことができる。
図５は、上記構成をなす生産システムにおいて、ワークＷに対して、手作業処理、自動作業処理、手直し作業処理等を施す場合の流れを示したものである。
すなわち、メイン搬送ライン１０の上流から搬送されてきたワークＷが、最初の手作業エリアＡに達すると、作業者Ｍは、表示ユニット６０で教示される処理内容及び手順等を確認しつつ、担当する手作業処理を施す。
そして、手作業処理が終了したワークＷを、最初の連結搬出ライン５１を介してシャトル３０に受け渡す。すると、シャトル３０が最初の自動処理機４０にそのワークＷを搬送する。
そして、この自動処理機４０での種々の自動作業処理が終了すると、シャトル３０がそのワークＷを受け取って、最初の連結搬入ライン５２を介してメイン搬送ライン１０に受け渡し、そのワークＷは第２の手作業エリアＡに搬送される。
続いて、第２の手作業エリアＡを担当する作業者Ｍは、表示ユニット６０で教示される処理内容及び手順等を確認しつつ、担当する手作業処理を施す。ここで、作業者Ｍは、表示ユニット６０で前の手作業処理の内容が正しく行われているか否かも確認することができ、間違った処理が施されている場合は、その表示ユニット６０に手直し指令信号を入力すると、ホストコンピュータ１００は、そのワークＷを再び前の手作業エリアＡに戻すように連結搬出ライン５１及びシャトル３０を駆動制御する。これにより、そのワークＷは、図５中の点線Ｒで示すように、連結搬出ライン５１及びシャトル３０を介して再び前の手作業エリアＡに戻される。尚、図５中の点線Ｒ´で示すように、メイン搬送ライン１０を介して、作業者Ｍが直接前の手作業エリアＡにそのワークＷを受け渡してもよい。
間違った処理を施した手作業エリアＡにおいては、表示ユニット６０にその事が報知されるため、その作業者Ｍは戻されてきたワークＷに対して手直し作業を施しことができる。
一方、正しく処理されたワークＷが第２の手作業エリアＡに達すると、作業者Ｍは、表示ユニット６０で教示される処理内容及び手順等を確認しつつ、担当する手作業処理を施す。
そして、手作業処理が終了したワークＷを、第２の連結搬出ライン５１を介してシャトル３０に受け渡す。すると、シャトル３０が第２の自動処理機４０（又は、最初の自動処理機４０で自動作業処理を施す場合は最初の自動処理機４０に）にそのワークＷを搬送する。
そして、この自動処理機４０での種々の自動作業処理が終了すると、シャトル３０がそのワークＷを受け取って、第２の連結搬入ライン５２を介してメイン搬送ライン１０に受け渡し、そのワークＷは第３の手作業エリアＡに搬送される。
以下、第３の手作業エリアＡにおいても、同様にして手作業処理等が施されて、一連の関連する処理が終了する。
そして、この一連の処理が終了すると、ワークＷはメイン搬送ライン１０により下流側に搬送される。例えば、ワークＷに対してさらに別の関連する処理を施す場合は、ワークＷは、メイン搬送ライン１０の下流側に配置された別の手作業エリアＡ及び自動処理機４０に搬送される。
このように、一連の手作業工程及び自動作業工程を円滑に関連付けて進行させることができ、生産性を向上させることができる。特に、作業者は表示ユニット６０により、処理に関する情報を得ることができるため、全体の処理が間違いなく円滑に行われるように処理を監視でき、又、処理手順を確認しつつ担当する処理を施すことができる。
図６は、本発明に係る生産システムの他の実施形態を示すものであり、前述の実施形態と同一の構成については同一の符号を付してその説明を省略する。
すなわち、この生産システムにおいては、図６に示すように、一つのメイン搬送ライン１０に沿って、複数の自動処理ステーションＳ１，Ｓ２，Ｓ３及び複数の手作業ステーションＳ１´，Ｓ２´，Ｓ３´が配列され、又、メイン搬送ライン１０の作業者Ｍが配置される側には、補助的な手作業を行うためのサブステーション１１０が設置されている。
自動処理ステーションＳ１，Ｓ２，Ｓ３は、ワークＷに対して、それぞれ異なる自動作業処理を施すところであり、複数の自動処理機４０、シャトル３０、及びシャトル搬送ライン２０により形成されている。
手作業ステーションＳ１´，Ｓ２´，Ｓ３´は、ワークＷに対して、自動処理ステーションＳ１，Ｓ２，Ｓ３とそれぞれ関連する手作業処理を施すところであり、複数の手作業エリアＡ、及び表示ユニット６０により形成されている。
また、この生産システムにおいて、作業者Ｍは、少なくとも二つ以上の手作業エリアＡを掛け持つように配置されている。すなわち、生産量を減らすときに、作業者Ｍを減らして、遅いタクトでワークＷを流すものである。
このように、一つのメイン搬送ライン１０に沿って、複数の自動処理ステーションＳ１，Ｓ２，Ｓ３及び手作業ステーションＳ１´，Ｓ２´，Ｓ３´が配置されているため、ワークＷをメイン搬送ライン１０に沿って搬送すると共に、各々の関連する種々の処理（自動作業処理及び手作業処理）を円滑に施すことができ、一連の処理を効率良く行うことができる。
また、一つのメイン搬送ライン１０の一方側に作業者Ｍが配置されるため、一人の作業者Ｍに複数の手作業エリアＡを担当させることが容易であり、作業者Ｍを効率良く配置して、人件費を抑えて生産コストを削減することができる。
図７は、図６に示す生産システムにおいて、生産量を増加させる場合の形態を示すものである。
すなわち、生産量を増加させる場合は、作業者Ｍ´をそれぞれの手作業ステーションＳ１´，Ｓ２´，Ｓ３´、並びにサブステーション１１０に適宜追加して、速いタクトでワークＷを流すものである。
このように、生産システムを変更することなく、メイン搬送ライン１０に沿って、作業者Ｍ´を容易に追加配置することができ、要求に応じて生産量を増加させることができる。
図８は、本発明に係る生産システムのさらに他の実施形態を示すものであり、さらに生産量を増加させるために、図６及び図７に示す生産システムに対して、自動処理機４０´´及び表示ユニット６０´´、並びにサブステーション１２０，１３０を追加すると共に、必要に応じて作業者Ｍ´´を追加配置したものである。
このように、複数の手作業エリアＡを画定し得るメイン搬送ライン１０を挟んで、一方側に手作業ステーションＳ１´，Ｓ２´，Ｓ３´（作業者Ｍ，Ｍ´，Ｍ´´）を配置し、他方側に自動処理ステーションＳ１，Ｓ２，Ｓ３を配置する構成であるが故に、生産量を増加させ又自動処理機４０の機種を変更する場合に、容易に、作業者Ｍ´´を追加配置し又自動処理機４０´´を増設又は変更することができる。
図９は、本発明に係る生産システムのさらに他の実施形態を示すものであり、前述の図８に示す生産システムにおけるシャトル搬送ライン２０を変更したものである。
すなわち、この生産システムにおいては、複数箇所に配置された自動処理ステーションＳ１，Ｓ２，Ｓ３に対して、一つのシャトル搬送ライン２０´´´が配置されており、前述のそれぞれのシャトル搬送ライン２０がお互いに接続された形態となっている。
これによれば、上流側の自動処理ステーションＳ１（又はＳ２）と下流側の自動処理ステーションＳ２（又はＳ３）との間でワークＷの受け渡しを行う際に、メイン搬送ライン１０を介さずに、シャトル搬送ライン２０´´´すなわちシャトル３０を介して直接ワークＷを受け渡すことができるため、ワークＷをより円滑に搬送することができる。
図１０は、本発明に係る生産システムのさらに他の実施形態を示すものであり、前述の図２に示す生産システムに対して表示ユニットの設置方法を変更したものである。
すなわち、この実施形態に係る生産システムにおいては、図１０に示すように、メイン搬送ライン１０に沿うようにその上方において略水平方向に伸長するガイド部材としてのガイドレール１５０が配設されている。そして、このガイドレール１５０に対して、複数の表示ユニット１６０が、移動自在に垂設されると共に対応する手作業エリアＡに領域において固定されるようになっている。
このように、表示ユニット１６０が、地面等に設置されるのではなく、メイン搬送ライン１０すなわち手作業エリアＡの上方に垂設されるため、表示ユニット１６０が障害となって移動範囲を制約されることはなく、作業者Ｍは自由に移動することができ、作業効率が向上する。
図１１は、本発明に係る生産システムのさらに他の実施形態を示すものであり、前述の図２に示す生産システムと同一の構成については同一の符号を付してその説明を省略する。すなわち、この実施形態に係る生産システムにおいては、図１１に示すように、メイン搬送ライン１０に隣接してシャトル搬送ライン２０が配置され、図２に示す連結搬送ライン５０（連結搬出ライン５１及び連結搬入ライン５２）が取り除かれた構成となっている。
これによれば、メイン搬送ライン１０の上流側から手作業エリアＡに搬送されてきたワークＷは、所定の手作業処理を施した後に、作業者Ｍの手作業によりシャトル３０に移し替えられると、シャトル３０はシャトル搬送ライン２０上を移動してそのワークＷを所定の自動処理機４０まで搬送する。
そして、その自動処理機４０での自動作業処理が終了すると、シャトル３０は再びそのワークＷを載せて、メイン搬送ライン１０上の第２の手作業エリアＡに受け渡す。第２の手作業エリアＡにおいて、作業者Ｍは、表示ユニット６０に表示された処理情報を確認しつつ所定の手作業処理を施した後、そのワークを再びシャトル３０に受け渡す。
続いて、シャトル３０は、同一の又は別の自動処理機４０にそのワークＷを搬送し、その自動処理機４０での別の自動作業処理が行われて終了すると、シャトル３０は再びそのワークＷを載せて、メイン搬送ライン１０上の第３の手作業エリアＡに受け渡す。
このように、前述の連結搬送ライン５０を廃止してシステムを簡略化しつつ、一連の手作業工程及び自動作業工程を円滑に関連付けて進行させることができ、生産性を向上させることができる。特に、連結搬送ライン５０を廃止した分だけ作業者Ｍの負担は増えるものの、比較的軽量のワークＷを取り扱う場合に好適である。
上記実施形態においては、ワークＷとして、エンジンのシリンダブロックあるいはシリンダヘッドを適用する生産システムの場合について説明したが、これに限定されるものではなく、エンジンの他の部品、あるいは、電気機器等をワークＷとして採用する生産システムにおいて、本発明を適用することができる。
上記実施形態においては、それぞれの自動処理ステーションＳ１，Ｓ２，Ｓ３において、３つ又は４つの自動処理機４０，４０´´が含まれる場合を図示したが、これに限定されるものではなく、処理の内容に応じてそれ以上の複数の自動処理機４０を配置してもよい。
また、上記実施形態においては、一つのメイン搬送ライン１０に対して、３つの自動処理ステーションＳ１，Ｓ２，Ｓ３を配置した場合を示したが、これに限定されるものではなく、処理されるワークＷに応じて、４つ以上の自動処理ステーション及び対応する複数の手作業ステーションを配置して、一連の自動作業処理及び手作業処理を円滑に施すようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】  以上述べたように、本発明の生産システムは、自動作業工程及び手作業工程を混在させた生産システムにおいて、全体の処理を円滑化できると共に、生産量の増減あるいは機種の変更に合わせて設備の増減あるいは切替え等を容易に行えるため、自動車、電気機器等の分野での生産システムとして適用できるのは勿論のこと、ワークを搬送しつつ処理する必要があるところであればその他の分野での生産システムとしても有用である。
【図１】
2006013644.tif 000002
【図２】
2006013644.tif 000003
【図３】
2006013644.tif 000004
【図４】
2006013644.tif 000005
【図５】
2006013644.tif 000006
【図６】
2006013644.tif 000007
【図７】
2006013644.tif 000008
【図８】
2006013644.tif 000009
【図９】
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【図１０】
2006013644.tif 000011
【図１１】
2006013644.tif 000012
【手続補正書】
【提出日】平成19年7月2日(2007.7.2)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の手作業エリアを画定し得ると共にワークを搬送し得る一つのメイン搬送ラインと、
前記メイン搬送ラインに沿って所定区間に亘り配設されたシャトル搬送ラインと、
ワークを担持すると共に前記シャトル搬送ライン上を往復動するシャトルと、
前記シャトル搬送ラインに沿って配列されると共にワークに対して種々の処理を自動的に施す複数の自動処理機と、
前記手作業エリアに隣接して配置されワークに対する処理の情報を表示する表示ユニットと、
を有する、生産システム。
【請求項２】
前記シャトル搬送ラインは、前記手作業エリアに向って作業者が立つ側と反対側において、前記メイン搬送ラインに沿って配設され、
前記複数の自動処理機は、前記シャトル搬送ラインを挟んで、前記メイン搬送ラインと反対側に配設されている、
ことを特徴とする請求の範囲第１項に記載の生産システム。
【請求項３】
前記複数の手作業エリアは、前記複数の自動処理機とそれぞれ略対応する領域に配置されている、
ことを特徴とする請求の範囲第２項に記載の生産システム。
【請求項４】
前記表示ユニットは、前記複数の作業エリアのそれぞれに対応して複数配置されている、
ことを特徴とする請求の範囲第１項ないし第３項のいずれか一つに記載の生産システム。
【請求項５】
前記表示ユニットは、ワークに対して施すべき手作業処理に関する情報を表示する、
ことを特徴とする請求の範囲第１項ないし第３項のいずれか一つに記載の生産システム。
【請求項６】
前記表示ユニットは、ワークに対して間違った手作業処理が施された場合に、その間違った手作業処理を報知する情報を表示する、
ことを特徴とする請求の範囲第１項ないし第３項のいずれか一つに記載の生産システム。
【請求項７】
前記表示ユニットは、指令を発するための操作釦を含むと共に前記複数の手作業エリアのそれぞれに対応して複数配置され、
上流側に位置する前記手作業エリアにおいてワークに間違った手作業処理が施されたことが下流側に位置する前記手作業エリアにおいて確認されたとき、上流側に位置する前記表示ユニットは、下流側に位置する前記表示ユニットの操作釦の操作により，その間違った処理を報知する情報を表示する、
ことを特徴とする請求の範囲第１項ないし第３項のいずれか一つに記載の生産システム。
【請求項８】
前記複数の自動処理機にそれぞれ対応する領域には、前記メイン搬送ラインと前記シャトル搬送ラインとを連結してワークを搬送する連結搬送ラインが設けられている、
ことを特徴とする請求の範囲第１項ないし第３項のいずれか一つに記載の生産システム。
【請求項９】
前記連結搬送ラインは、前記メイン搬送ラインから前記シャトル搬送ラインに向かう連結搬出ラインと、前記シャトル搬送ラインから前記メイン搬送ラインに向かう連結搬入ラインと、を含む、
ことを特徴とする請求の範囲第８項に記載の生産システム。
【請求項１０】
ワークの処理に関する全体の制御を司る制御手段を有し、
前記制御手段は、ワークに対して間違った手作業処理が施された場合に、そのワークを再び間違った処理が施された手作業エリアに戻すべく、前記連結搬送ライン及びシャトルを駆動制御する、
ことを特徴とする請求の範囲第８項に記載の生産システム。
【請求項１１】
前記表示ユニットは、指令を発するための操作釦を含むと共に前記複数の手作業エリアのそれぞれに対応して複数配置され、
上流側に位置する前記手作業エリアにおいてワークに間違った処理が施されたことが下流側に位置する前記作業エリアにおいて確認されたとき、前記制御手段は、下流側に位置する前記表示ユニットの操作釦の操作による指令により、そのワークを再び間違った処理が施された手作業エリアに戻すべく、前記連結搬送ライン及びシャトルを駆動制御する、
ことを特徴とする請求の範囲第１０項に記載の生産システム。
【請求項１２】
前記複数の自動処理機及び前記シャトル搬送ラインは、一つの関連する自動処理ステーションを形成し、
前記複数の手作業エリア及び前記表示ユニットは、一つの関連する手作業ステーションを形成し、
前記自動処理ステーション及び手作業ステーションは、前記メイン搬送ラインに沿って、複数箇所に設置されている、
ことを特徴とする請求の範囲第１項ないし第３項のいずれか一つに記載の生産システム。
【請求項１３】
前記複数箇所に配置された自動処理ステーションに含まれるそれぞれのシャトル搬送ラインは、お互いに接続されている、
ことを特徴とする請求の範囲第１２項に記載の生産システム。
【請求項１４】
前記表示ユニットは、前記メイン搬送ラインに沿うようにその上方に配設されたガイド部材に対して、固定及び移動自在に垂設されている、
ことを特徴とする請求の範囲第１項ないし第３項のいずれか一つに記載の生産システム。
【請求項１５】
前記自動処理機は、エンジンのシリンダブロック又はシリンダヘッドに対して、部品の着脱、ネジ締め、又は、ネジ緩めの少なくとも一つの組み付け処理を自動的に施す組み付け機構を含む、
ことを特徴とする請求の範囲第１項ないし第３項のいずれか一つに記載の生産システム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の自動処理機による自動作業工程と複数の作業者による手作業工程とが混在した製品の生産システムに関し、特に、高速で往復動してワークを搬送するシャトルを備えた生産システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車等のエンジンを生産する従来の生産システムとしては、図１に示すように、ワークＷを搬送する一つの搬送ライン１に沿って、シリンダブロックあるいはシリンダヘッド等のワークＷに対して、加工、部品の組み付け、ネジの緩め及び締め付け等の種々の処理を施す複数の自動処理機２を配列し、自動処理機２の間において、作業者Ｍが手作業にて種々の処理を施すことができる手作業エリア３を配置したものが知られている。
【０００３】
この生産システムにおいては、複数の自動作業工程と複数の手作業工程とが直列的に繋がっているため、自動作業工程及び手作業工程のいずれかが欠けると、全体の流れが停止してしまい、又、手作業エリア３（手作業工程）が自動処理機２の間に挟まれた配置構造であるが故に、一人の作業者Ｍが自動処理機２を挟んで複数の手作業工程を掛け持つことが困難である。したがって、市場の需要低下に合わせて生産量を抑制したい場合でも、作業者Ｍを効率良く配置することが困難であった。
また、一つの搬送ラインにおいて、複数の処理機能を備えた自動処理機２を配置した場合は、その自動処理機２での全ての処理が終了するまで上流側のワークＷを待機させる必要があり、又、ワークＷの仕様あるいは機種の変更に伴って自動処理機２を入れ替える場合には、全てのラインを停止させる必要がある。したがって、市場の需要増加に合わせて、生産量を増加させることは容易ではなく、又、ワークＷに応じて自動処理機２を変更あるいは追加することも容易ではなかった。
【０００４】
一方、生産量の増減に合わせて設備の増減を行える生産システムとして、ワークを搬送するシャトルを設けた一つの搬送ライン、搬送ラインの一方側に配置されて複数の作業を自動的に行う自動処理機、搬送ラインの他方側に配置されて作業者が手作業により種々の処理を行う複数の手作業スタンド等を備えたものが知られている（例えば、特許文献１）。
しかしながら、この生産システムにおいては、複数の作業スタンドが同じ側に隣接して配置されているため、シャトルにより手作業スタンドに搬送されてきたワークに対して、作業者が本来の手順から外れて間違った処理を施す（例えば、後続する手作業エリアでの処理を本来の処理よりも先に施し又は担当する手作業エリアでの一連の処理の手順を間違う）虞がある。また、自動処理機と手作業スタンドとの間及び手作業スタンド同士の間でのワークの受け渡しは、全てシャトルで行われるため、例えば、間違った処理を施したワークを、手直しのために上流側の手作業スタンドに円滑に搬送することは困難であり、それ故にワークに対して全体の処理を円滑に施すことができない。
【特許文献１】特開２００１−１８８６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記従来技術の事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、自動車、電気機器、あるいはそれらの部品等を、自動作業工程及び手作業工程を混在させて生産する生産システムにおいて、作業者による誤作業の防止を図ると共に、全体の処理を円滑に行うことができ、又、生産量の増減あるいは機種の変更に合わせて設備の増減あるいは切替え等を容易に行える生産システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成する本発明の生産システムは、複数の手作業エリアを画定し得ると共にワークを搬送し得るメイン搬送ラインと、メイン搬送ラインに沿って所定区間に亘り配設されたシャトル搬送ラインと、ワークを担持すると共にシャトル搬送ライン上を往復動するシャトルと、シャトル搬送ラインに沿って配列されると共にワークに対して種々の処理を自動的に施す複数の自動処理機と、手作業エリアに隣接して配置されワークに対する処理の情報を表示する表示ユニットと、を有する。
この構成によれば、メイン搬送ラインの上流側から搬送されてきたワークは、自動的にあるいは手作業によりシャトルに移し替えられると、シャトルはシャトル搬送ライン上を移動してそのワークを所定の自動処理機まで搬送する。そして、その自動処理機での自動作業処理が終了すると、シャトルは再びそのワークを載せて、メイン搬送ライン上の手作業エリアに受け渡す。その手作業エリアにおいて、作業者が表示ユニットに表示された処理情報を確認しつつ所定の手作業処理を施した後、そのワークを再びシャトルに受け渡すと、シャトルは同一の又は別の自動処理機にそのワークを搬送し、その自動処理機での別の自動作業処理が行われて終了する。そして、シャトルは再びそのワークを載せて、メイン搬送ライン上の別の手作業エリアに受け渡す。このように、一連の手作業工程及び自動作業工程を円滑に関連付けて進行させることができ、生産性を向上させることができる。特に、作業者は表示ユニットにより処理に関する情報を得ることができるため、全体の処理が間違いなく円滑に行われるように、処理の監視、あるいは、処理手順を確認しつつ処理を施すことができる。
また、複数の手作業エリアを画定し得るメイン搬送ラインに隣接して、シャトル及びシャトル搬送ラインを設置し、このシャトル搬送ラインを挟んで複数の自動処理機を配置したことにより、生産量の増減あるいは機種の変更に対応して、作業者の増減又は自動処理機の増減あるいは機種の切替え等を容易に行うことができる。
【０００７】
上記構成において、シャトル搬送ラインは、手作業エリアに向って作業者が立つ側と反対側において、前記メイン搬送ラインに沿って配設され、複数の自動処理機は、シャトル搬送ラインを挟んで、前記メイン搬送ラインと反対側に配設されている、構成を採用することができる。
この構成によれば、作業者を効率良く配置することができ、又、生産量を増加させ又は自動処理機の機種を変更する場合に、作業者を容易に追加配置し又自動処理機を容易に増設又は変更することができる。
【０００８】
上記構成において、複数の手作業エリアは、複数の自動処理機とそれぞれ略対応する領域に配置されている、構成を採用することができる。
この構成によれば、関連する種々の処理、すなわち、自動作業処理と手作業処理を効率よく施すことができる。
【０００９】
上記構成において、表示ユニットは、複数の手作業エリアのそれぞれに対応して複数配置されている、構成を採用することができる。
この構成によれば、手作業エリア毎に表示ユニットが設けられているため、各々の手作業エリアを担当する作業者は、担当する手作業エリアに関係する処理情報（例えば、直前の自動作業処理の内容又は手作業処理の内容、並びに担当する手作業エリアでの手作業処理の内容等）だけを特定して得ることができる。これにより、作業者は、他の手作業エリアに関する情報ではなく、担当する手作業エリアで必要な情報のみを確認できるため、直接関係の無い情報に惑わされることなく、間違った処理を施すのを確実に防止することができる。
【００１０】
上記構成において、表示ユニットは、ワークに対して施すべき手作業処理に関する情報を表示する、構成を採用することができる。
この構成によれば、各々の手作業エリアを担当する作業者は、担当する手作業エリアの手作業処理の内容を確認できるため、担当する手作業を間違いなく行うことができる。したがって、その手作業エリアに不慣れな作業者が担当しても、表示ユニットにより教示される処理内容を確認しつつ処理を施すことができる。
【００１１】
上記構成において、表示ユニットは、ワークに対して間違った手作業処理が施された場合に、その間違った手作業処理を報知する情報を表示する、構成を採用することができる。
この構成によれば、間違った手作業処理が施されると、表示ユニットがそのことを報知するため、作業者は即座に対策を講じることができる。
【００１２】
上記構成において、表示ユニットは、指令を発するための操作釦を含むと共に複数の手作業エリアのそれぞれに対応して複数配置され、上流側に位置する手作業エリアにおいてワークに間違った手作業処理が施されたことが下流側に位置する手作業エリアにおいて確認されたとき、上流側に位置する表示ユニットは、下流側に位置する表示ユニットの操作釦の操作により，その間違った処理を報知する情報を表示する、構成を採用することができる。
この構成によれば、間違った処理を施した手作業エリアでは、表示ユニットによりその間違った処理が報知されるため、作業者は即座に最適な対策（手直し作業等）を施すことができる。
【００１３】
上記構成において、複数の自動処理機にそれぞれ対応する領域には、メイン搬送ラインとシャトル搬送ラインとを連結してワークを搬送する連結搬送ラインが設けられている、構成を採用することができる。
この構成によれば、メイン搬送ラインとシャトルとの間において、連結搬送ラインがワークの受け渡しを行うため、手作業エリアと自動処理機との間でのワークをより円滑に搬送することができる。
【００１４】
上記構成において、連結搬送ラインは、メイン搬送ラインからシャトル搬送ラインに向かう連結搬出ラインと、シャトル搬送ラインからメイン搬送ラインに向かう連結搬入ラインと、を含む、構成を採用することができる。
この構成によれば、手作業エリアからシャトル（又は自動処理機）に向けてワークを搬出するときは、連結搬出ラインがその搬出作業を受け持ち、シャトル（又は自動処理機）から手作業エリアに向けてワークを搬入するときは、連結搬入ラインがその搬入作業を受け持つ。したがって、予め複数のシャトルを配置することで、手作業エリアとシャトル（又は自動処理機）との間において、同時にワークの搬出及び搬入を行うことができ、ワークの流れをより円滑化できる。
【００１５】
上記構成において、ワークの処理に関する全体の制御を司る制御手段を有し、制御手段は、ワークに対して間違った手作業処理が施された場合に、そのワークを再び間違った処理が施された手作業エリアに戻すべく、連結搬送ライン及びシャトルを駆動制御する、構成を採用することができる。
この構成によれば、例えば、前工程で間違った処理が施されたワークは、連結搬送ライン及びシャトルを介して、上流側の対応する手作業エリアに再び戻されるため、一連の流れ作業の中で、手直し作業を円滑に行うことができる。
【００１６】
上記構成において、表示ユニットは、指令を発するための操作釦を含むと共に複数の手作業エリアのそれぞれに対応して複数配置され、上流側に位置する手作業エリアにおいてワークに間違った処理が施されたことが下流側に位置する作業エリアにおいて確認されたとき、制御手段は、下流側に位置する表示ユニットの操作釦の操作による指令により、そのワークを再び間違った処理が施された手作業エリアに戻すべく、連結搬送ライン及びシャトルを駆動制御する、構成を採用することができる。
この構成によれば、間違った処理が施されたワークは、間違った処理を施した手作業エリアに向けて円滑に戻されると共に、一連の流れ作業の中で、手直し作業を円滑に行うことができる。
【００１７】
上記構成において、複数の自動処理機及びシャトル搬送ラインは、一つの関連する自動処理ステーションを形成し、複数の手作業エリア及び表示ユニットは、一つの関連する手作業ステーションを形成し、上記自動処理ステーション及び手作業ステーションは、メイン搬送ラインに沿って、複数箇所に設置されている、構成を採用することができる。
この構成によれば、一つのメイン搬送ラインに沿って、複数の自動処理ステーション及び手作業ステーションが配置されているため、ワークをメイン搬送ラインに沿って搬送すると共に、各々の自動処理ステーション及び手作業ステーションにおいて、関連する種々の処理を施すことができる。これにより、一連の処理が円滑になされて生産性が向上する。
【００１８】
上記構成において、複数箇所に配置された自動処理ステーションに含まれるそれぞれのシャトル搬送ラインは、お互いに接続されている、構成を採用することができる。
この構成によれば、上流側の自動処理ステーションと下流側の自動処理ステーションとの間でワークの受け渡しを行う際に、メイン搬送ラインを介してだけでなく、シャトル搬送ライン（シャトル）を介してワークを受け渡すことができるため、ワークの搬送をより円滑に行うことができる。
【００１９】
上記構成において、表示ユニットは、メイン搬送ラインに沿うようにその上方に配設されたガイド部材に対して、固定及び移動自在に垂設されている、構成を採用することができる。
この構成によれば、表示ユニットが地面等に設置されるのではなく、メイン搬送ラインすなわち手作業エリアの上方に垂設されるため、作業者は表示ユニットで移動範囲を制約されることはなく自由に移動することができ、作業効率が向上する。
【００２０】
上記構成において、自動処理機は、エンジンのシリンダブロック又はシリンダヘッドに対して、部品の着脱、ネジ締め、又は、ネジ緩めの少なくとも一つを含む組み付け処理を自動的に施す組み付け機構を含む、構成を採用することができる。
この構成によれば、エンジンの組み付け作業を自動的に行う生産システムにおいて、生産性を向上させることができ、又、エンジンの生産量の増減あるいは機種の変更に合わせて、設備の増減あるいは切替え等を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】図１は、従来の生産システムを示す平面図である。
【図２】図２は、本発明に係る生産システムの一実施形態を示す斜視図である。
【図３】図３は、図１に示す生産システムの一部を示す断面図である。
【図４】図４は、図１に示す生産システムの制御系を示すブロック図である。
【図５】図５は、図１に示す生産システムにおいてワークの流れを示す平面図である。
【図６】図６は、本発明に係る生産システムの他の実施形態を示す斜視図である。
【図７】図７は、本発明に係る生産システムのさらに他の実施形態を示す斜視図である。
【図８】図８は、本発明に係る生産システムのさらに他の実施形態を示す斜視図である。
【図９】図９は、本発明に係る生産システムのさらに他の実施形態を示す斜視図である。
【図１０】図１０は、本発明に係る生産システムのさらに他の実施形態を示す斜視図である。
【図１１】図１１は、本発明に係る生産システムのさらに他の実施形態を示す斜視図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の最良の実施形態について添付図面を参照しつつ説明する。
この生産システムは、図２ないし図４に示すように、複数の手作業エリアＡを画定し得ると共にワークＷを搬送し得るメイン搬送ライン１０、メイン搬送ライン１０に沿って所定区間に亘り配設されたシャトル搬送ライン２０、ワークＷを担持すると共にシャトル搬送ライン２０上を往復動するシャトル３０、シャトル搬送ライン２０に沿って配列されると共にワークＷに対して種々の処理を自動的に施す複数の自動処理機４０、メイン搬送ライン１０とシャトル搬送ライン２０とを連結してワークＷを搬送する連結搬送ライン５０、手作業エリアＡに隣接して配置されワークＷに対する処理の情報を表示する表示ユニット６０、システム全体の制御を司る制御手段としてのホストコンピュータ１００等を備えている。
【００２３】
ここでは、処理対象となるワークＷとして、例えば、自動車等に搭載されるエンジンのシリンダブロック、シリンダヘッド、あるいはその他の関連部品等が適用される。
メイン搬送ライン１０は、図２ないし図４に示すように、移載機により自動的にあるいは手作業により、上流から受け入れたワークＷを下流に向けて搬送し得ると共に、作業者Ｍがその一方側に隣接して立つことができ、作業者Ｍがそれぞれ担当する手作業処理を行うための複数の手作業エリアＡを画定している。複数の手作業エリアＡは、後述する複数の自動処理機４０とそれぞれ略対応（対面）する領域に設けられている。
メイン搬送ライン１０は、ローラ式コンベアであり、手作業エリアＡにおいてはワークＷを停止させる停止機構を備えており、又、手作業エリアＡ同士の間では自動的にワークＷを搬送する駆動機構１１を備えている。駆動機構１１は、ホストコンピュータ１００に接続されて駆動制御されるようになっている。
尚、メイン搬送ライン１０は、単に複数のローラを備えるだけで、作業者ＭがワークＷに力を加えて搬送するものであってもよい。
【００２４】
シャトル搬送ライン２０は、図２ないし図４に示すように、作業者Ｍが立つ側と反対側において、メイン搬送ライン１０に沿って所定区間に亘り配設されており、ワークＷを担持し得るシャトル３０を高速で往復動自在に案内する駆動機構２１を有する。駆動機構２１は、ホストコンピュータ１００に接続されて駆動制御されるようになっている。
シャトル３０を高速で往復動させる駆動機構２１としては、リニアモータによる駆動機構、あるいは、超高速ボールネジによる駆動機構、ベルトによる駆動機構、歯車による駆動機構、その他の駆動機構を採用することができる。
【００２５】
シャトル３０には、ワークＷを担持する際にその搬入を補助する機構及びワークＷを受け渡す際にその搬出を補助する機構が設けられていてもよい。尚、シャトル３０は、一つのシャトル搬送ライン２０上に複数設けられて、それぞれのシャトル３０が自在に往復動するように駆動制御されてもよい。
【００２６】
連結搬送ライン５０は、図２ないし図４に示すように、手作業エリアＡとシャトル３０との間でワークＷの受け渡しを行うべく、メイン搬送ライン１０とシャトル搬送ライン２０との間でかつそれぞれの自動処理機４０と対応する領域に配置されている。
この連結搬送ライン５０は、メイン搬送ライン１０からシャトル搬送ライン２０に向けてワークＷを搬出する連結搬出ライン５１、シャトル搬送ライン２０からメイン搬送ライン１０に向けてワークＷを搬入する連結搬入ライン５２により形成されている。
すなわち、手作業エリアＡからシャトル３０（又は自動処理機４０）に向けてワークＷを搬出するときは、連結搬出ライン５１がその搬出作業を受け持つ。一方、シャトル３０（又は自動処理機４０）から手作業エリアＡに向けてワークＷを搬入するときは、連結搬入ライン５２がその搬入作業を受け持つ。したがって、予め複数のシャトル３０を設けることで、手作業エリアＡとシャトル３０（又は自動処理機４０）との間において、同時にワークＷの搬出及び搬入を行うことができ、ワークＷの流れをより円滑化できる。
【００２７】
自動処理機４０は、図２ないし図４に示すように、シャトル搬送ライン２０に沿って複数配列されており、シャトル３０により受け渡されたワークＷに対して、種々の処理を自動的に施すものである。ここで、共通のシャトル搬送ライン２０に隣接して配列された複数の自動処理機４０は、ワークＷに対して一連の関連する処理を施すものである。
この自動処理機４０は、図３に示すように、シャトル３０から受け渡されたワークＷを担持して移動させる可動テーブル４１、ワークＷに対して種々の自動作業処理を施す作業ユニット４２、必要に応じて部品を保管する部品庫４３、部品庫４３からワークＷに部品を移送する多関節型ロボット（不図示）等を備えている。自動処理機４０は、図４に示すように、可動テーブル４１の駆動及びそれぞれの処理を制御するサブコンピュータ４４に接続され、サブコンピュータ４４はホストコンピュータ１００に接続されて、全体のシーケンスが制御されるようになっている。
【００２８】
可動テーブル４１は、シャトル３０からワークＷを受け取って所定の処理位置に搬入して位置決めし、所定の処理作業が完了すると、ワークＷを再びシャトル３０に向けて受け渡すものである。
作業ユニット４２は、ワークＷに応じて所定の自動作業処理を施すものであり、ワークＷがエンジンのシリンダブロックの場合、加工、部品の着脱、ネジ緩め、ネジ締め等の少なくとも一つの組み付け処理を自動的に施す組み付け機構を含んでいてもよい。
例えば、複数の自動処理機４０については、シリンダブロックにクランクシャフト及びメタルを組み付けるべく、メインキャップのネジ緩め（自動作業処理）を施す自動処理機４０、メインキャップの取り外し（嵌合状態からの離脱）及び取り付け（嵌着）等の着脱（自動作業処理）を施す自動処理機４０、メインキャップのネジ締め（自動作業処理）を施す自動処理機４０等を含むことができる。
【００２９】
すなわち、一つのシャトル搬送ライン２０に沿って配列された複数の自動処理機４０、各々の自動処理機４０と対応する領域に配置された複数の手作業エリアＡ、自動処理機４０と手作業エリアＡとの間でワークＷを搬送するシャトル３０により、関連する種々の処理（自動作業処理及び手作業処理）を効率良く施すことができる。
表示ユニット６０は、図２ないし図４に示すように、各々の手作業エリアＡにおいて、メイン搬送ライン１０に隣接して設置されると共に、ホストコンピュータ１００に接続されており、液晶あるいはブラウン管等からなるモニター、作業者Ｍが操作できる操作釦等を備えている。
【００３０】
そして、表示ユニット６０では、操作釦の切替え等により、対応する手作業エリアＡでの手作業処理に関する情報（例えば、処理手順等）、あるいは、所望する手作業エリアＡでの手作業処理に関する情報、さらには、自動処理機４０での自動作業処理に関する情報等が、文字あるいは３次元アニメーションとして画像表示されるようになっている。
ここで、表示ユニット６０は手作業エリアＡ毎に設けられているため、各々の手作業エリアＡを担当する作業者Ｍは、その手作業エリアＡにおいて、例えば、直前の自動処理機４０での処理内容又は手作業処理の内容、さらには、担当する手作業エリアＡでの手作業処理の内容等を得ることができる。これにより、作業者Ｍは、他の手作業エリアＡに関する処理を確認しつつ、担当する手作業エリアＡで必要な情報を得て、間違った処理がなされるのを確実に防止することができる。
特に、表示ユニット６０で、ワークＷに対して施すべき手作業処理に関する情報を表示することにより、各々の手作業エリアＡを担当する作業者Ｍは、その手作業エリアＡでの手作業処理の内容を確認できるため、担当する手作業処理を間違いなく施すことができる。したがって、その手作業エリアＡに不慣れな作業者Ｍが担当しても、表示ユニット６０により教示される処理内容を確認しつつ処理を施すことができる。
【００３１】
また、表示ユニット６０で、ワークＷに対して間違った手作業処理が施された場合にその間違った手作業処理を報知する情報を表示することにより、間違った手作業処理が報知されると、作業者Ｍは即座に最適な対策を講じることができる。例えば、前の手作業エリアＡで間違った処理が施されている場合、後の手作業エリアＡを担当する作業者Ｍは、表示ユニット６０の操作釦を操作して、手直し指令を発すると共に、そのワークＷを手直しする手作業エリアＡに戻す制御指令を発することができる。これにより、手直しを要する手作業エリアＡでは、表示ユニット６０に「手直し要」の情報が表示され、戻ってきたワークＷに対して所定の手直しを施すことができる。
【００３２】
図５は、上記構成をなす生産システムにおいて、ワークＷに対して、手作業処理、自動作業処理、手直し作業処理等を施す場合の流れを示したものである。
すなわち、メイン搬送ライン１０の上流から搬送されてきたワークＷが、最初の手作業エリアＡに達すると、作業者Ｍは、表示ユニット６０で教示される処理内容及び手順等を確認しつつ、担当する手作業処理を施す。
そして、手作業処理が終了したワークＷを、最初の連結搬出ライン５１を介してシャトル３０に受け渡す。すると、シャトル３０が最初の自動処理機４０にそのワークＷを搬送する。
そして、この自動処理機４０での種々の自動作業処理が終了すると、シャトル３０がそのワークＷを受け取って、最初の連結搬入ライン５２を介してメイン搬送ライン１０に受け渡し、そのワークＷは第２の手作業エリアＡに搬送される。
【００３３】
続いて、第２の手作業エリアＡを担当する作業者Ｍは、表示ユニット６０で教示される処理内容及び手順等を確認しつつ、担当する手作業処理を施す。ここで、作業者Ｍは、表示ユニット６０で前の手作業処理の内容が正しく行われているか否かも確認することができ、間違った処理が施されている場合は、その表示ユニット６０に手直し指令信号を入力すると、ホストコンピュータ１００は、そのワークＷを再び前の手作業エリアＡに戻すように連結搬出ライン５１及びシャトル３０を駆動制御する。これにより、そのワークＷは、図５中の点線Ｒで示すように、連結搬出ライン５１及びシャトル３０を介して再び前の手作業エリアＡに戻される。尚、図５中の点線Ｒ´で示すように、メイン搬送ライン１０を介して、作業者Ｍが直接前の手作業エリアＡにそのワークＷを受け渡してもよい。
間違った処理を施した手作業エリアＡにおいては、表示ユニット６０にその事が報知されるため、その作業者Ｍは戻されてきたワークＷに対して手直し作業を施しことができる。
【００３４】
一方、正しく処理されたワークＷが第２の手作業エリアＡに達すると、作業者Ｍは、表示ユニット６０で教示される処理内容及び手順等を確認しつつ、担当する手作業処理を施す。
そして、手作業処理が終了したワークＷを、第２の連結搬出ライン５１を介してシャトル３０に受け渡す。すると、シャトル３０が第２の自動処理機４０（又は、最初の自動処理機４０で自動作業処理を施す場合は最初の自動処理機４０に）にそのワークＷを搬送する。
そして、この自動処理機４０での種々の自動作業処理が終了すると、シャトル３０がそのワークＷを受け取って、第２の連結搬入ライン５２を介してメイン搬送ライン１０に受け渡し、そのワークＷは第３の手作業エリアＡに搬送される。
以下、第３の手作業エリアＡにおいても、同様にして手作業処理等が施されて、一連の関連する処理が終了する。
そして、この一連の処理が終了すると、ワークＷはメイン搬送ライン１０により下流側に搬送される。例えば、ワークＷに対してさらに別の関連する処理を施す場合は、ワークＷは、メイン搬送ライン１０の下流側に配置された別の手作業エリアＡ及び自動処理機４０に搬送される。
【００３５】
このように、一連の手作業工程及び自動作業工程を円滑に関連付けて進行させることができ、生産性を向上させることができる。特に、作業者は表示ユニット６０により、処理に関する情報を得ることができるため、全体の処理が間違いなく円滑に行われるように処理を監視でき、又、処理手順を確認しつつ担当する処理を施すことができる。
【００３６】
図６は、本発明に係る生産システムの他の実施形態を示すものであり、前述の実施形態と同一の構成については同一の符号を付してその説明を省略する。
すなわち、この生産システムにおいては、図６に示すように、一つのメイン搬送ライン１０に沿って、複数の自動処理ステーションＳ１，Ｓ２，Ｓ３及び複数の手作業ステーションＳ１´，Ｓ２´，Ｓ３´が配列され、又、メイン搬送ライン１０の作業者Ｍが配置される側には、補助的な手作業を行うためのサブステーション１１０が設置されている。
【００３７】
自動処理ステーションＳ１，Ｓ２，Ｓ３は、ワークＷに対して、それぞれ異なる自動作業処理を施すところであり、複数の自動処理機４０、シャトル３０、及びシャトル搬送ライン２０により形成されている。
手作業ステーションＳ１´，Ｓ２´，Ｓ３´は、ワークＷに対して、自動処理ステーションＳ１，Ｓ２，Ｓ３とそれぞれ関連する手作業処理を施すところであり、複数の手作業エリアＡ、及び表示ユニット６０により形成されている。
また、この生産システムにおいて、作業者Ｍは、少なくとも二つ以上の手作業エリアＡを掛け持つように配置されている。すなわち、生産量を減らすときに、作業者Ｍを減らして、遅いタクトでワークＷを流すものである。
【００３８】
このように、一つのメイン搬送ライン１０に沿って、複数の自動処理ステーションＳ１，Ｓ２，Ｓ３及び手作業ステーションＳ１´，Ｓ２´，Ｓ３´が配置されているため、ワークＷをメイン搬送ライン１０に沿って搬送すると共に、各々の関連する種々の処理（自動作業処理及び手作業処理）を円滑に施すことができ、一連の処理を効率良く行うことができる。
また、一つのメイン搬送ライン１０の一方側に作業者Ｍが配置されるため、一人の作業者Ｍに複数の手作業エリアＡを担当させることが容易であり、作業者Ｍを効率良く配置して、人件費を抑えて生産コストを削減することができる。
【００３９】
図７は、図６に示す生産システムにおいて、生産量を増加させる場合の形態を示すものである。
すなわち、生産量を増加させる場合は、作業者Ｍ´をそれぞれの手作業ステーションＳ１´，Ｓ２´，Ｓ３´、並びにサブステーション１１０に適宜追加して、速いタクトでワークＷを流すものである。
このように、生産システムを変更することなく、メイン搬送ライン１０に沿って、作業者Ｍ´を容易に追加配置することができ、要求に応じて生産量を増加させることができる。
【００４０】
図８は、本発明に係る生産システムのさらに他の実施形態を示すものであり、さらに生産量を増加させるために、図６及び図７に示す生産システムに対して、自動処理機４０´´及び表示ユニット６０´´、並びにサブステーション１２０，１３０を追加すると共に、必要に応じて作業者Ｍ´´を追加配置したものである。
このように、複数の手作業エリアＡを画定し得るメイン搬送ライン１０を挟んで、一方側に手作業ステーションＳ１´，Ｓ２´，Ｓ３´（作業者Ｍ，Ｍ´，Ｍ´´）を配置し、他方側に自動処理ステーションＳ１，Ｓ２，Ｓ３を配置する構成であるが故に、生産量を増加させ又自動処理機４０の機種を変更する場合に、容易に、作業者Ｍ´´を追加配置し又自動処理機４０´´を増設又は変更することができる。
【００４１】
図９は、本発明に係る生産システムのさらに他の実施形態を示すものであり、前述の図８に示す生産システムにおけるシャトル搬送ライン２０を変更したものである。
すなわち、この生産システムにおいては、複数箇所に配置された自動処理ステーションＳ１，Ｓ２，Ｓ３に対して、一つのシャトル搬送ライン２０´´´が配置されており、前述のそれぞれのシャトル搬送ライン２０がお互いに接続された形態となっている。
これによれば、上流側の自動処理ステーションＳ１（又はＳ２）と下流側の自動処理ステーションＳ２（又はＳ３）との間でワークＷの受け渡しを行う際に、メイン搬送ライン１０を介さずに、シャトル搬送ライン２０´´´すなわちシャトル３０を介して直接ワークＷを受け渡すことができるため、ワークＷをより円滑に搬送することができる。
【００４２】
図１０は、本発明に係る生産システムのさらに他の実施形態を示すものであり、前述の図２に示す生産システムに対して表示ユニットの設置方法を変更したものである。
すなわち、この実施形態に係る生産システムにおいては、図１０に示すように、メイン搬送ライン１０に沿うようにその上方において略水平方向に伸長するガイド部材としてのガイドレール１５０が配設されている。そして、このガイドレール１５０に対して、複数の表示ユニット１６０が、移動自在に垂設されると共に対応する手作業エリアＡに領域において固定されるようになっている。
このように、表示ユニット１６０が、地面等に設置されるのではなく、メイン搬送ライン１０すなわち手作業エリアＡの上方に垂設されるため、表示ユニット１６０が障害となって移動範囲を制約されることはなく、作業者Ｍは自由に移動することができ、作業効率が向上する。
【００４３】
図１１は、本発明に係る生産システムのさらに他の実施形態を示すものであり、前述の図２に示す生産システムと同一の構成については同一の符号を付してその説明を省略する。すなわち、この実施形態に係る生産システムにおいては、図１１に示すように、メイン搬送ライン１０に隣接してシャトル搬送ライン２０が配置され、図２に示す連結搬送ライン５０（連結搬出ライン５１及び連結搬入ライン５２）が取り除かれた構成となっている。
【００４４】
これによれば、メイン搬送ライン１０の上流側から手作業エリアＡに搬送されてきたワークＷは、所定の手作業処理を施した後に、作業者Ｍの手作業によりシャトル３０に移し替えられると、シャトル３０はシャトル搬送ライン２０上を移動してそのワークＷを所定の自動処理機４０まで搬送する。
そして、その自動処理機４０での自動作業処理が終了すると、シャトル３０は再びそのワークＷを載せて、メイン搬送ライン１０上の第２の手作業エリアＡに受け渡す。第２の手作業エリアＡにおいて、作業者Ｍは、表示ユニット６０に表示された処理情報を確認しつつ所定の手作業処理を施した後、そのワークを再びシャトル３０に受け渡す。
続いて、シャトル３０は、同一の又は別の自動処理機４０にそのワークＷを搬送し、その自動処理機４０での別の自動作業処理が行われて終了すると、シャトル３０は再びそのワークＷを載せて、メイン搬送ライン１０上の第３の手作業エリアＡに受け渡す。
【００４５】
このように、前述の連結搬送ライン５０を廃止してシステムを簡略化しつつ、一連の手作業工程及び自動作業工程を円滑に関連付けて進行させることができ、生産性を向上させることができる。特に、連結搬送ライン５０を廃止した分だけ作業者Ｍの負担は増えるものの、比較的軽量のワークＷを取り扱う場合に好適である。
【００４６】
上記実施形態においては、ワークＷとして、エンジンのシリンダブロックあるいはシリンダヘッドを適用する生産システムの場合について説明したが、これに限定されるものではなく、エンジンの他の部品、あるいは、電気機器等をワークＷとして採用する生産システムにおいて、本発明を適用することができる。
上記実施形態においては、それぞれの自動処理ステーションＳ１，Ｓ２，Ｓ３において、３つ又は４つの自動処理機４０，４０´´が含まれる場合を図示したが、これに限定されるものではなく、処理の内容に応じてそれ以上の複数の自動処理機４０を配置してもよい。
また、上記実施形態においては、一つのメイン搬送ライン１０に対して、３つの自動処理ステーションＳ１，Ｓ２，Ｓ３を配置した場合を示したが、これに限定されるものではなく、処理されるワークＷに応じて、４つ以上の自動処理ステーション及び対応する複数の手作業ステーションを配置して、一連の自動作業処理及び手作業処理を円滑に施すようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
以上述べたように、本発明の生産システムは、自動作業工程及び手作業工程を混在させた生産システムにおいて、全体の処理を円滑化できると共に、生産量の増減あるいは機種の変更に合わせて設備の増減あるいは切替え等を容易に行えるため、自動車、電気機器等の分野での生産システムとして適用できるのは勿論のこと、ワークを搬送しつつ処理する必要があるところであればその他の分野での生産システムとしても有用である。
【国際調査報告】
2006013644.tif 000013
2006013644.tif 000014
2006013644.tif 000015