(57)【要約】  インクジェット記録装置1は、３相駆動されるノズル列L，…を有する記録ヘッド装置300と、走査方向Xに記録ヘッド装置300を移動させるキャリッジ2と、キャリッジ2により記録ヘッド装置300が１画素分だけ移動する毎にクロック信号を発生する画素クロック発生部74と、記録ヘッド装置300を制御する記録ヘッド制御部6とを備える。記録ヘッド制御部6は、クロック信号に基づきノズル列L，…の駆動位相をそれぞれ制御する位相制御部7を有し、キャリッジ2による記録ヘッド装置300の移動中に、位相制御部7で制御された駆動位相でノズル列Lを駆動することにより複数画素を所定の間引きパターンで間引きして画像を記録し、これを所定回数繰り返すことによって記録領域における画像記録を完成するよう記録ヘッド装置300を制御する。【特許請求の範囲】
【請求項１】
多相駆動される複数のノズル列を有する少なくとも１つの記録ヘッド装置と、
記録媒体における同一の記録領域との対向領域で、前記ノズル列と交差する走査方向に前記記録ヘッド装置を所定の回数移動させる移動装置と、
前記移動装置により前記記録ヘッド装置が所定距離だけ移動する毎にクロック信号を発生するクロック発生部と、
前記記録ヘッド装置を制御する記録ヘッド制御部とを備え、
前記記録ヘッド制御部は、
前記クロック信号に基づき、前記複数のノズル列の駆動位相をそれぞれ制御する位相制御部を有し、
前記移動装置による前記記録ヘッド装置の移動中に、前記位相制御部で制御された前記駆動位相で前記ノズル列を駆動することにより複数の画素を所定の間引きパターンで間引きして画像を記録し、これを前記所定の回数繰り返すことによって前記記録領域における画像記録を完成するよう、前記記録ヘッド装置を制御することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
請求の範囲第１項に記載のインクジェット記録装置において、
前記位相制御部は、
前記複数のノズル列の間隔を記憶する間隔記憶部と、
前記クロック信号及び前記間隔に基づいて、前記複数のノズル列の間でインク吐出タイミングを調整するタイミング調整部とを備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項３】
請求の範囲第２項に記載のインクジェット記録装置において、
前記位相制御部は、
前記クロック信号に基づいて、前記複数のノズル列の駆動位相をそれぞれ所定の位相順序で切り替える位相設定部を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項４】
請求の範囲第３項に記載のインクジェット記録装置において、
前記位相制御部は、前記複数のノズル列の開始駆動位相として、各ノズル列に固有の開始駆動位相を記憶する開始位相記憶部を備え、
前記位相設定部は、前記開始位相記憶部に記憶された各開始駆動位相を、各ノズル列の開始駆動位相として設定することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項５】
請求の範囲第３項または第４項に記載のインクジェット記録装置において、
前記位相制御部は、前記所定の位相順序として、各ノズル列に固有の位相順序を記憶する位相順序記憶部を備え、
前記位相設定部は、前記位相順序記憶部に記憶された前記所定の位相順序に基づいて各ノズル列の駆動位相を切り替えることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項６】
請求の範囲第１項〜第５項の何れか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記記録媒体に着弾したインクに光を照射する照射装置を備え、
前記記録ヘッド装置は、光硬化性のインクを吐出することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項７】
請求の範囲第６項に記載のインクジェット記録装置において、
前記照射装置は、紫外線を照射し、
前記記録ヘッド装置は、紫外線硬化性のインクを吐出することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項８】
請求の範囲第６項または第７項に記載のインクジェット記録装置において、
前記インクは、カチオン重合系のインクであることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項９】
多相駆動される複数のノズル列を有する少なくとも１つの記録ヘッド装置を、記録媒体における同一の記録領域との対向領域で、前記ノズル列と交差する走査方向に所定の回数移動させる移動工程と、
前記移動工程において前記記録ヘッド装置が所定距離だけ移動する毎にクロック信号を発生させるクロック発生工程と、
前記記録ヘッド装置を制御する記録ヘッド制御工程とを備え、
前記記録ヘッド制御工程では、
前記クロック信号に基づき、前記複数のノズル列の駆動位相をそれぞれ制御する位相制御工程を行い、
前記移動工程における前記記録ヘッド装置の移動中に、前記位相制御工程で制御された前記駆動位相で前記ノズル列を駆動することにより複数の画素を所定の間引きパターンで間引きして画像を記録し、これを前記所定の回数繰り返すことによって前記記録領域における画像記録を完成するよう、前記記録ヘッド装置を制御することを特徴とするインクジェット記録方法。
【請求項１０】
請求の範囲第９項に記載のインクジェット記録方法において、
前記位相制御工程では、
前記複数のノズル列の間隔及び前記クロック信号に基づいて、前記複数のノズル列の間でインク吐出タイミングを調整するタイミング調整工程を行うことを特徴とするインクジェット記録方法。
【請求項１１】
請求の範囲第１０項に記載のインクジェット記録方法において、
前記位相制御工程では、
前記クロック信号に基づいて、前記複数のノズル列の駆動位相をそれぞれ所定の位相順序で切り替える位相設定工程を行うことを特徴とするインクジェット記録方法。
【請求項１２】
請求の範囲第１１項に記載のインクジェット記録方法において、
前記位相設定工程では、
前記複数のノズル列の開始駆動位相として、各ノズル列に固有の開始駆動位相を用いることを特徴とするインクジェット記録方法。
【請求項１３】
請求の範囲第１１項または第１２項に記載のインクジェット記録方法において、
前記位相設定工程では、
前記所定の位相順序として、各ノズル列に固有の位相順序を用いることを特徴とするインクジェット記録方法。
【請求項１４】
請求の範囲第９項〜第１３項の何れか一項に記載のインクジェット記録方法において、
前記記録媒体に着弾したインクに光を照射する照射工程を備え、
前記記録ヘッド装置として、光硬化性のインクを吐出するものを用いることを特徴とするインクジェット記録方法。
【請求項１５】
請求の範囲第１４項に記載のインクジェット記録方法において、
前記記録ヘッド装置として、紫外線硬化性のインクを吐出するものを用い、
前記照射工程では、紫外線を照射することを特徴とするインクジェット記録方法。
【請求項１６】
請求の範囲第１４項または第１５項に記載のインクジェット記録方法において、
前記インクとして、カチオン重合系のインクを用いることを特徴とするインクジェット記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクを吐出することによって記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置及びインクジェット記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、普通紙等の記録媒体に対して印刷可能な記録装置として、記録ヘッドのノズルからインクを吐出して画像を記録するインクジェット記録装置が知られている。
近年、このインクジェット記録装置においては、記録ヘッドのノズルを高密度化することで画像の高画質化を図る一方、記録ヘッドの各ノズル列中のノズルを異なるタイミングで駆動し、同期するノズル数を減らすことで、記録ヘッドの駆動回路の負担を低減している。【０００３】
このようにノズル列中のノズルを異なるタイミングで駆動するインクジェット記録装置として、いわゆるスタガ配置されたノズルを複数の位相で駆動させるインクジェット記録装置（例えば、特許文献１〜３参照）や、いわゆるマルチパス記録を行うインクジェット記録装置（例えば、特許文献４参照）等がある。なお、スタガ配置とは、記録媒体の搬送方向に配列された複数のノズルから構成されるノズル列において、ノズル位置を駆動相毎に走査方向にずらした配置である。また、マルチパス記録とは、シリアル型の記録ヘッドに記録媒体の同一領域上を複数回走査させることにより、この領域に対する画像記録を完了する記録方法である。【０００４】
ここで、ノズルをスタガ配置にしたインクジェット記録装置の記録ヘッドは、例えば、搬送方向に並んだ３個のノズル毎に、１相、２相、３相の順でノズルが駆動される３相駆動となっている。つまり、図１３Ａに示すように、１相目，２相目，３相目のノズル３０ａ，３０ｂ，３０ｃは、ストローブパルスＳＴＢ１〜ＳＴＢ３によって位相の切り替えが行われるように制御されている。そして、このインクジェット記録装置は、記録ヘッドが１画素分を移動する時間内に位相を３回切り替えることにより、ノズル位置のずれを解消して直線状のドット列を記録可能としている。なお、図１３Ａにおいて、ストローブパルスＳＴＢ１はノズル３０ａ、ストローブパルスＳＴＢ２はノズル３０ｂ、ストローブパルスＳＴＢ３はノズル３０ｃの位相の切り替えをするものである。【０００５】
但し、上記の記録ヘッドがキャリッジに搭載されたシリアル型の記録ヘッドである場合には、直線状にドット列を記録するときに、記録ヘッドが１画素分を移動する時間内で各位相を切り替える必要があることから、キャリッジの走査速度が記録ヘッドのノズル駆動相数によって制限される。即ち、駆動相数が多くなると、ストローブパルスの切り替え回数が多くなり、ストローブパルス幅が相対的に狭くなることから、その分キャリッジ速度が下がってしまう。【０００６】
また、キャリッジの走査速度はノズルのスタガピッチｐによっても制限される。即ち、ノズルがスタガピッチｐだけ移動している時間ｔ1に１画素を記録しなければならないため、下記の（１）式に示すように、１画素分のインクを吐出するのに必要な時間ｔ2は前記時間ｔ1（＝スタガピッチｐ／走査速度Ｖ）以下でなければならない。このため、走査速度Ｖの上限は、下記の（２）式に示すように、スタガピッチｐを１画素分のインクの吐出に必要な時間ｔ1で除した値となってしまう。ここで、走査速度を上げるためにスタガピッチを大きくとることも考えられるが、スタガピッチを大きくすると記録ヘッドが大型化してしまい、また、製造技術を新たに開発する必要が生じてしまう。
ｔ2≦ｔ1（＝ｐ／Ｖ）                  （１）
Ｖ≦ｐ／ｔ2                            （２）【０００７】
このように、多相駆動のインクジェット記録装置においてノズルがスタガ配置とされている場合は、走査速度に限界があり、高速な画像記録を行うことができない問題がある。【０００８】
一方、マルチパス記録を行うインクジェット記録装置の記録ヘッドとしては、例えば、上記の記録ヘッドと同様に３相駆動となっていて、図１３Ｂに示すように、１相目，２相目，３相目のノズル３０ａ，３０ｂ，３０ｃがストローブパルスＳＴＢ１〜ＳＴＢ３によって位相の切替制御される、いわゆる多相駆動方式のものが考えられる。このインクジェット記録装置は、本来は同一ノズルで画像記録するべき同一ラインの画素を複数に分割し、分割した部分毎に異なるノズルで画像記録することにより、ノズル配置のばらつきや、一部のノズルの吐出不良を平均化し、ドットの位置ずれ等が目立たないようにするようになっている。このインクジェット記録装置によれば、ノズルをスタガ配置にしたインクジェット記録装置と異なり、走査速度がノズルの駆動相数やスタガピッチによって制限を受けない分、画像の記録速度を高めることができる。
【特許文献１】特開２００２−１３７３８８号公報
【特許文献２】特開２００３−３２６６８７号公報
【特許文献３】特開昭５９−３３１１７号公報
【特許文献４】特許３４４１８６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上記のようなマルチパス記録を行うインクジェット記録装置においては、例えば図１４Ａ，図１４Ｂに示すように、ＹＭＣＫのインクを吐出する４つの記録ヘッドがキャリッジに搭載された場合など、走査方向に複数のノズル列が並んでいる場合に、ノズル列間の距離に対応する画素数が駆動相数の倍数と異なると、各駆動タイミングにおいてノズル列間で位相を揃えて駆動させたときに、走査方向におけるノズル列の位置と、当該ノズル列の位相との関係が、ノズル列間で異なってしまう。そのため、各ノズル列によって形成されるドットの相対的な位置関係が走査方向で正確に表現されなくなる結果、細線や文字の画質が低下する場合がある。【００１０】
本発明の課題は、従来と比較して高画質の画像を高速で記録することができるインクジェット記録装置及びインクジェット記録方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するため、本発明の第１の側面によれば、インクジェット記録装置において、
多相駆動される複数のノズル列を有する少なくとも１つの記録ヘッド装置と、
記録媒体における同一の記録領域との対向領域で、前記ノズル列と交差する走査方向に前記記録ヘッド装置を所定の回数移動させる移動装置と、
前記移動装置により前記記録ヘッド装置が所定距離だけ移動する毎にクロック信号を発生するクロック発生部と、
前記記録ヘッド装置を制御する記録ヘッド制御部とを備え、
前記記録ヘッド制御部は、
前記クロック信号に基づき、前記複数のノズル列の駆動位相をそれぞれ制御する位相制御部を有し、
前記移動装置による前記記録ヘッド装置の移動中に、前記位相制御部で制御された前記駆動位相で前記ノズル列を駆動することにより複数の画素を所定の間引きパターンで間引きして画像を記録し、これを前記所定の回数繰り返すことによって前記記録領域における画像記録を完成するよう、前記記録ヘッド装置を制御する。【００１２】
このインクジェット記録装置によれば、位相制御部が複数のノズル列の駆動位相をそれぞれ制御するので、走査方向におけるノズル列の位置と、当該ノズル列の駆動位相との関係を、ノズル列間で揃えることができる。従って、各ノズル列によって形成されるドットの相対的な位置関係を走査方向で正確に表現することができるため、従来と比較して画質を高めることができる。
また、多相駆動方式のマルチパス記録を行うので、記録ヘッド装置の駆動回路の負担を低減することができる。また、ノズルをスタガ配置にした従来の場合と異なり、走査速度がノズルの駆動相数やスタガピッチによって制限を受けない分、画像の記録速度を高めることができる。
よって、従来と比較して、高画質の画像を高速で記録することができる。【００１３】
なお、ノズル列が多相駆動されるとは、ノズル列中のノズルが複数のノズル群を形成し、これらノズル群毎に駆動が制御されることをいう。
また、記録ヘッド装置とは、インクを吐出する少なくとも１つの記録ヘッドを備えるものである。記録ヘッド装置が複数の記録ヘッドを備える場合、これら記録ヘッドは同一色のインクを吐出しても良いし、異なる色のインクを吐出しても良い。
また、本発明のインクジェット記録装置は、記録ヘッド装置を１つ有していても良いし、複数有していても良い。
ここで、インクジェット記録装置が記録ヘッド装置を１つ有する場合、複数のノズル列はそれぞれ同一色のインクを吐出しても良いし、異なるインクを吐出しても良い。
また、インクジェット記録装置が記録ヘッド装置を複数有する場合、それぞれ記録ヘッド装置が有する複数のノズル列はそれぞれ同一色のインクを吐出しても良いし、異なるインクを吐出しても良い。また、インクジェット記録装置が記録ヘッド装置を複数有する場合、それぞれの記録ヘッド装置は同一色のインクを吐出しても良いし、異なるインクを吐出しても良い。更に、インクジェット記録装置が記録ヘッド装置を複数有する場合、記録ヘッド装置を制御する記録ヘッド制御部は、複数の記録ヘッド装置のそれぞれに設けても良いし、複数の記録ヘッド装置をまとめて制御するように１つ設けても良い。
また、所定距離とは、１画素や複数画素分の距離でも良いし、１画素分未満の距離でも良い。【００１４】
本発明のインクジェット記録装置においては、
前記位相制御部は、
前記複数のノズル列の間隔を記憶する間隔記憶部と、
前記クロック信号及び前記間隔に基づいて、前記複数のノズル列の間でインク吐出タイミングを調整するタイミング調整部とを備えることが好ましい。【００１５】
このようにすれば、複数のノズル列の間隔を間隔記憶部が記憶し、各ノズルのインク吐出タイミングをクロック信号及び前記間隔に基づいてタイミング調整部が調整するので、走査方向におけるノズル列位置のずれに起因するドット位置のずれが解消される。従って、各ノズル列によって形成されるドットの相対的な位置関係を走査方向でより正確に表現することができるため、画質を確実に高めることができる。【００１６】
ここで、記憶部には、ノズル列の間隔として、記録ヘッド装置の移動開始時から、所定位置への各ノズル列の到達時までにカウントされるクロック信号数の差が記憶されることが好ましい。【００１７】
また、本発明のインクジェット記録装置においては、
前記位相制御部は、
前記クロック信号に基づいて、前記複数のノズル列の駆動位相をそれぞれ所定の位相順序で切り替える位相設定部を備えることが好ましい。【００１８】
このようにすれば、位相設定部が複数のノズル列の駆動位相をそれぞれ所定の位相順序で切り替えるので、走査方向におけるノズル列の位置と、当該ノズル列の駆動位相との関係を、ノズル列間で確実に揃えることができる。従って、各ノズル列によって形成されるドットの相対的な位置関係を走査方向でより正確に表現することができるため、画質をより確実に高めることができる。【００１９】
また、本発明のインクジェット記録装置においては、
前記位相制御部は、前記複数のノズル列の開始駆動位相として、各ノズル列に固有の開始駆動位相を記憶する開始位相記憶部を備え、
前記位相設定部は、前記開始位相記憶部に記憶された各開始駆動位相を、各ノズル列の開始駆動位相として設定することが好ましい。【００２０】
ここで、開始駆動位相とは、位相設定部が切り替えを行う前の駆動位相であり、例えば、記録ヘッド装置の移動開始時に各ノズル列に対して設定される駆動位相である。【００２１】
このようにすれば、位相設定部が各ノズル列に固有の開始駆動位相を設定するので、走査方向におけるノズル列の位置と、当該ノズル列の駆動位相との関係を、ノズル列間でより確実に揃えることができる。【００２２】
また、本発明のインクジェット記録装置においては、
前記位相制御部は、前記所定の位相順序として、各ノズル列に固有の位相順序を記憶する位相順序記憶部を備え、
前記位相設定部は、前記位相順序記憶部に記憶された前記所定の位相順序に基づいて各ノズル列の駆動位相を切り替えることが好ましい。【００２３】
このようにすれば、位相設定部は各ノズル列に固有の位相順序に基づいて各ノズル列の駆動位相を切り替えるので、走査方向におけるノズル列の位置と、当該ノズル列の駆動位相との関係を、ノズル列間でより確実に揃えることができる。【００２４】
また、本発明のインクジェット記録装置においては、
前記記録媒体に着弾したインクに光を照射する照射装置を備え、
前記記録ヘッド装置は、光硬化性のインクを吐出することが好ましい。【００２５】
このようにすれば、上記に記載のインクジェット記録装置の発明と同様の効果を得ることができる。【００２６】
また、本発明のインクジェット記録装置においては、
前記照射装置は、紫外線を照射し、
前記記録ヘッド装置は、紫外線硬化性のインクを吐出することが好ましい。【００２７】
このようにすれば、上記に記載のインクジェット記録装置の発明と同様の効果を得ることができる。【００２８】
また、本発明のインクジェット記録装置においては、
前記インクは、カチオン重合系のインクであることが好ましい。【００２９】
このようにすれば、インクがカチオン重合系であるので、ラジカル重合系やハイブリッド型である場合と比較して、酸素による重合反応の阻害作用が少ない。また、ラジカル重合系やハイブリッド型である場合と異なり、エネルギー蓄積型であるため、低照度の紫外線でも長時間照射すれば硬化させることができる。【００３０】
また、本発明の第２の側面によれば、インクジェット記録方法において、
多相駆動される複数のノズル列を有する少なくとも１つの記録ヘッド装置を、記録媒体における同一の記録領域との対向領域で、前記ノズル列と交差する走査方向に所定の回数移動させる移動工程と、
前記移動工程において前記記録ヘッド装置が所定距離だけ移動する毎にクロック信号を発生させるクロック発生工程と、
前記記録ヘッド装置を制御する記録ヘッド制御工程とを備え、
前記記録ヘッド制御工程では、
前記クロック信号に基づき、前記複数のノズル列の駆動位相をそれぞれ制御する位相制御工程を行い、
前記移動工程における前記記録ヘッド装置の移動中に、前記位相制御工程で制御された前記駆動位相で前記ノズル列を駆動することにより複数の画素を所定の間引きパターンで間引きして画像を記録し、これを前記所定の回数繰り返すことによって前記記録領域における画像記録を完成するよう、前記記録ヘッド装置を制御する。【００３１】
このインクジェット記録方法によれば、位相制御部が複数のノズル列の駆動位相をそれぞれ制御することにより、走査方向におけるノズル列の位置と、当該ノズル列の駆動位相との関係を、ノズル列間で揃えることができる。従って、各ノズル列によって形成されるドットの相対的な位置関係を走査方向で正確に表現することができるため、従来と比較して画質を高めることができる。
また、多相駆動方式のマルチパス記録を行うことにより、記録ヘッド装置の駆動回路の負担を低減することができる。また、ノズルをスタガ配置にした従来の場合と異なり、走査速度がノズルの駆動相数やスタガピッチによって制限を受けない分、画像の記録速度を高めることができる。
よって、従来と比較して、高画質の画像を高速で記録することができる。【００３２】
また、本発明のインクジェット記録方法においては、
前記位相制御工程では、
前記複数のノズル列の間隔及び前記クロック信号に基づいて、前記複数のノズル列の間でインク吐出タイミングを調整するタイミング調整工程を行うことが好ましい。【００３３】
このようにすれば、タイミング調整工程で各ノズルのインク吐出タイミングを複数のノズル列の間隔及びクロック信号に基づいて調整することにより、走査方向におけるノズル列位置のずれに起因するドット位置のずれが解消される。従って、各ノズル列によって形成されるドットの相対的な位置関係を走査方向でより正確に表現することができるため、画質を確実に高めることができる。【００３４】
また、本発明のインクジェット記録方法においては、
前記位相制御工程では、
前記クロック信号に基づいて、前記複数のノズル列の駆動位相をそれぞれ所定の位相順序で切り替える位相設定工程を行うことが好ましい。【００３５】
このようにすれば、位相設定工程で複数のノズル列の駆動位相をそれぞれ所定の位相順序で切り替えることにより、走査方向におけるノズル列の位置と、当該ノズル列の駆動位相との関係を、ノズル列間で確実に揃えることができる。従って、各ノズル列によって形成されるドットの相対的な位置関係を走査方向でより正確に表現することができるため、画質をより確実に高めることができる。【００３６】
また、本発明のインクジェット記録方法においては、
前記位相設定工程では、
前記複数のノズル列の開始駆動位相として、各ノズル列に固有の開始駆動位相を用いることが好ましい。【００３７】
このようにすれば、位相設定工程では複数のノズル列の開始駆動位相として、各ノズル列に固有の開始駆動位相を用いることにより、走査方向におけるノズル列の位置と、当該ノズル列の駆動位相との関係を、ノズル列間でより確実に揃えることができる。【００３８】
また、本発明のインクジェット記録方法においては、
前記位相設定工程では、
前記所定の位相順序として、各ノズル列に固有の位相順序を用いることが好ましい。【００３９】
このようにすれば、前記所定の位相順序として、各ノズル列に固有の位相順序を用いることにより、走査方向におけるノズル列の位置と、当該ノズル列の駆動位相との関係を、ノズル列間でより確実に揃えることができる。【００４０】
また、本発明のインクジェット記録方法においては、
前記記録媒体に着弾したインクに光を照射する照射工程を備え、
前記記録ヘッド装置として、光硬化性のインクを吐出するものを用いることが好ましい。【００４１】
このようにすれば、上記に記載のインクジェット記録方法の発明と同様の効果を得ることができる。【００４２】
また、本発明のインクジェット記録方法においては、
前記記録ヘッド装置として、紫外線硬化性のインクを吐出するものを用い、
前記照射工程では、紫外線を照射することが好ましい。【００４３】
このようにすれば、上記に記載のインクジェット記録方法の発明と同様の効果を得ることができる。【００４４】
また、本発明のインクジェット記録方法においては、
前記インクとして、カチオン重合系のインクを用いることが好ましい。【００４５】
このようにすれば、カチオン重合系のインクを用いることにより、ラジカル重合系やハイブリッド型のインクを用いる場合と比較して、酸素による重合反応の阻害作用が少ない。また、ラジカル重合系やハイブリッド型のインクを用いる場合と異なり、インクがエネルギー蓄積型であるため、低照度の紫外線でも長時間照射すれば硬化させることができる。
【発明の効果】
【００４６】
本発明によれば、各ノズル列によって形成されるドットの相対的な位置関係を走査方向で正確に表現することができるため、従来と比較して画質を高めることができる。また、走査速度がノズルの駆動相数やスタガピッチによって制限を受けない分、画像の記録速度を高めることができる。よって、従来と比較して、高画質の画像を高速で記録することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明に係るインクジェット記録装置の概略構成を示す平面図である。
【図２】本発明に係るインクジェット記録装置の概略構成を示すブロック図である。
【図３】記録ヘッド制御部の概略構成を説明するためのブロック図である。
【図４Ａ】記録ヘッドの下面図である。
【図４Ｂ】ノズル番号と駆動位相との関係を示す図である。
【図５Ａ】各ノズル列の駆動位相を示す図である。
【図５Ｂ】同一の記録領域に対する各ノズル列の駆動位相を示す図である。
【図５Ｃ】開始駆動位相の設定タイミングを説明するための図である。
【図６Ａ】本発明に係るインクジェット記録方法を説明するためのフローチャートである。
【図６Ｂ】位相制御工程を説明するためのフローチャートである。
【図７】図４Ａ，図４Ｂの記録ヘッドを用いてマルチパス記録を行った場合の記録画像を示す図である。
【図８Ａ】各ノズル列の駆動位相を示す図である。
【図８Ｂ】同一の記録領域に対する各ノズル列の駆動位相を示す図である。
【図９Ａ】記録ヘッドの下面図である。
【図９Ｂ】ノズル番号と駆動位相との関係を示す図である。
【図１０】図９Ａ，図９Ｂの記録ヘッドを用いてマルチパス記録を行った場合の記録画像を示す図である。
【図１１Ａ】記録ヘッドの下面図である。
【図１１Ｂ】ノズル番号と駆動位相との関係を示す図である。
【図１２】図１１Ａ，図１１Ｂの記録ヘッドを用いてマルチパス記録を行った場合の記録画像を示す図である。
【図１３Ａ】ノズルをスタガ配置した記録ヘッドによって直線上のドット列を記録する場合の駆動位相を説明するための図である。
【図１３Ｂ】マルチパス記録を行う場合の駆動位相を説明するための図である。
【図１４Ａ】各ノズル列の駆動位相を示す図である。
【図１４Ｂ】同一の記録領域に対する各ノズル列の駆動位相を示す図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４８】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
＜第１の実施の形態＞【００４９】
図１は、本発明に係るインクジェット記録装置１の概略構成を示す平面図である。
この図に示すように、インクジェット記録装置１には、記録媒体Ｐを下方から支持するプラテン１０が設けられている。プラテン１０は略水平な上面を有しており、この上面によって記録媒体Ｐを裏面側から支持している。【００５０】
プラテン１０に対し図中上側及び下側には、搬送方向Ｙに記録媒体Ｐを搬送するローラなどの搬送装置１１が配置されている。また、プラテン１０の上方には、搬送方向Ｙと直交する方向（以下、走査方向Ｘとする）に延在する一対のガイドレール１２が配設され、このガイドレール１２には、キャリッジ２が支持されている。キャリッジ２は移動装置として機能するものであり、ガイドレール１２によりガイドされた状態で、記録媒体Ｐの上方を走査方向Ｘに往復自在となっている。なお、インクジェット記録装置１が画像記録を行う場合には、キャリッジ２は記録媒体Ｐの側方の記録開始位置（図示せず）から記録媒体Ｐの上方に移動するようになっている。【００５１】
キャリッジ２には、キャリッジ２の移動量に応じてクロック信号を発生する画素クロック発生部７４（図２参照）が設けられている。画素クロック発生部７４は、図２に示すように、リニアエンコーダ７５及び逓倍部７６を備えている。リニアエンコーダ７５は、キャリッジ２が所定の距離、本実施の形態においては４画素分の距離だけ移動する度に電気信号を生じるものである。逓倍部７６は、リニアエンコーダ７５で生じた電気信号を整数倍、本実施の形態においては４倍してクロック信号を生成するものである。逓倍部７６で生成されたクロック信号は、後述の画像処理部５０及び記録ヘッド制御部６に入力されるようになっている。【００５２】
また、キャリッジ２には、図１に示すように、記録ヘッド装置３００が搭載されている。
記録ヘッド装置３００は、４つの記録ヘッド３ａ〜３ｄを備えている。これら記録ヘッド３ａ〜３ｄは、イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｋ）のインクを吐出するものであり、この順序で走査方向Ｘに配列されている。
各記録ヘッド３ａ〜３ｄは、図３に示すように、ヘッド駆動部８ａ〜８ｄと、射出エレメント８ｅ〜８ｈとを備えている。【００５３】
ヘッド駆動部８ａ〜８ｄは、後述の画像処理部５０や位相設定部７３、駆動信号発生部８０などから入力される信号に基づいて射出エレメント８ｅ〜８ｈを駆動させるものである。
射出エレメント８ｅ〜８ｈは、いわゆるピエゾ素子であり、駆動によってノズル３０，…（図４Ａ参照）にインクを吐出させるものである。【００５４】
これらノズル３０，…は、図４Ａに示すように、記録ヘッド３ａ〜３ｄにおける記録媒体Ｐとの対向面、つまり下面で搬送方向Ｙに直線状に配列され、多相駆動のノズル列Ｌを形成している。なお、本実施の形態においては、便宜的に、各記録ヘッド３ａ〜３ｄが備えるノズル３０の数を１６個とする。また、隣り合うノズル列Ｌ，Ｌ同士の間隔を４画素分とする（図５Ａ参照）。
各ノズル列Ｌのノズル３０，…には、搬送方向Ｙの上流側から下流側に向かって１から順にノズル番号が設定されており、このノズル番号に基づいて位相チャンネルが設定されている。【００５５】
具体的には、本実施の形態ではノズル列Ｌのノズル３０，…に対し３相の位相チャンネルが設定されており、図４Ｂに示すように、３ｎ−２（ｎは１以上の整数）のノズル番号のノズル３０，…（以下、ノズル３０Ａとする）には位相チャンネルとして「Ａ」が設定され、３ｎ−１のノズル番号のノズル３０（以下、ノズル３０Ｂとする）には位相チャンネルとして「Ｂ」が設定され、３ｎのノズル番号のノズル３０（以下、ノズル３０Ｃとする）には位相チャンネルとして「Ｃ」が設定されている。【００５６】
なお、記録ヘッド３ａ〜３ｄから吐出されるインクは、紫外線硬化型のインクである。紫外線硬化型のインクとしては、ラジカル重合系インクや、カチオン重合系インク、これらのハイブリッド型インク等があり、本実施の形態においては、カチオン重合系インクが用いられている。このカチオン重合系インクは、ラジカル重合系インクやハイブリッド型インクと比較して酸素による重合反応の阻害作用が少ないという利点や、ラジカル重合系インクやハイブリッド型インクと異なりエネルギー蓄積型であるため、低照度の紫外線でも長時間照射すれば硬化可能であるという利点を有している。【００５７】
また、キャリッジ２には、図１に示すように、下方の記録媒体Ｐに向けて紫外線を照射する照射装置４，４が搭載されている。
これら照射装置４，４は、記録ヘッド３ａ〜３ｄに対して図中の左右両側に配置されている。照射装置４には紫外線光源としてＬＥＤ（発光ダイオード）又はＬＤ（半導体レーザ）が備えられている。【００５８】
この照射装置４，４と、上記の搬送装置１１及びキャリッジ２等には、図２に示すように、制御部５が接続されている。
この制御部５は、ＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭ等で構成されており、インクジェット記録装置１の各部を駆動制御するようになっている。具体的には、例えば、制御部５は、照射装置４を制御することにより、紫外線を照射させて記録媒体Ｐの表面のインクを硬化させるようになっている。また、制御部５は、搬送装置１１を制御することにより、記録媒体Ｐを間欠的に搬送させるようになっている。また、制御部５は、キャリッジ２を制御することにより、記録ヘッド３ａ〜３ｄ及び照射装置４，４を走査方向Ｘに移動させるようになっている。【００５９】
制御部５には、画像処理部５０及び記録ヘッド制御部６が接続されている。
画像処理部５０は、ホストシステムＨからインタフェース（Ｉ／Ｆ）５１を介して入力される画像データを復号化するものである。画像処理部５０によって復号化された画像データは、画素クロック発生部７４からのクロック信号に合わせて制御部５及び記録ヘッド制御部６に入力されるようになっている。なお、ホストシステムＨにはネットワークを通じて外部装置（図示せず）が接続されている。これらホストシステムＨ及び外部装置は、画像データや各種の指示信号をインクジェット記録装置１に送るようになっている。また、ホストシステムＨ及び外部装置においては、記録ヘッド３を駆動する駆動周波数の設定を行うことも可能となっている。【００６０】
記録ヘッド制御部６は、記録ヘッド３ａ〜３ｄをそれぞれ制御するものであり、図３に示すように、位相制御部７と駆動信号発生部８０とを備えている。【００６１】
位相制御部７は、それぞれ４つの間隔記憶部７０，…、カウンタ部７１，…、位相記憶部７２，…及び位相設定部７３，…を備えている。
間隔記憶部７０は、記録ヘッド３ａ〜３ｄのノズル列Ｌ，…の間隔を記憶するものである。本実施の形態における間隔記憶部７０は、ノズル列Ｌ，…の間隔として、前記記録開始位置上のキャリッジ２が移動を開始する時点から、各ノズル列Ｌ，…が記録媒体Ｐ上の縁部に到達する時点までにカウントされるクロック信号数の差を記憶している。【００６２】
より詳細には、記録ヘッド３ａに対応する間隔記憶部７０は、キャリッジ２が記録媒体Ｐに対し図１中左側の記録開始位置から右側に移動する場合に、記録ヘッド３ｄ及び記録ヘッド３ａのノズル列Ｌ，Ｌがそれぞれ記録媒体Ｐの図１中左側の縁部に到達する時点までにカウントされるクロック信号数の差を記憶している。このクロック信号数の差は、本実施の形態においては図５Ａに示すように、１２個となっている。【００６３】
また、記録ヘッド３ｂに対応する間隔記憶部７０は、キャリッジ２が記録媒体Ｐに対し図１中左側の記録開始位置から右側に移動する場合に、記録ヘッド３ｄ及び記録ヘッド３ｂのノズル列Ｌ，Ｌがそれぞれ記録媒体Ｐの図１中左側の縁部に到達する時点までにカウントされるクロック信号数の差を記憶している。このクロック信号数の差は、図５Ａに示すように、本実施の形態においては、８個となっている。
また、この間隔記憶部７０は、キャリッジ２が記録媒体Ｐに対し図１中右側の記録開始位置から左側に移動する場合に、記録ヘッド３ａ及び記録ヘッド３ｂのノズル列Ｌ，Ｌがそれぞれ記録媒体Ｐの図１中右側の縁部に到達する時点までにカウントされるクロック信号数の差も記憶している。このクロック信号数の差は、本実施の形態においては図５Ａに示すように、４個となっている。【００６４】
また、記録ヘッド３ｃに対応する間隔記憶部７０は、キャリッジ２が記録媒体Ｐに対し図１中左側の記録開始位置から右側に移動する場合に、記録ヘッド３ｄ及び記録ヘッド３ｃのノズル列Ｌ，Ｌがそれぞれ記録媒体Ｐの図１中左側の縁部に到達する時点までにカウントされるクロック信号数の差を記憶している。このクロック信号数の差は、本実施の形態においては図５Ａに示すように、４個となっている。
また、この間隔記憶部７０は、キャリッジ２が記録媒体Ｐに対し図１中右側の記録開始位置から左側に移動する場合に、記録ヘッド３ａ及び記録ヘッド３ｃのノズル列Ｌ，Ｌがそれぞれ記録媒体Ｐの図１中右側の縁部に到達する時点までにカウントされるクロック信号数の差も記憶している。このクロック信号数の差は、本実施の形態においては図５Ａに示すように、８個となっている。【００６５】
また、記録ヘッド３ｄに対応する間隔記憶部７０は、キャリッジ２が記録媒体Ｐに対し図１中右側の記録開始位置から左側に移動する場合に、記録ヘッド３ａ及び記録ヘッド３ｄのノズル列Ｌ，Ｌがそれぞれ記録媒体Ｐの図１中右側の縁部に到達する時点までにカウントされるクロック信号数の差を記憶している。このクロック信号数の差は、本実施の形態においては図５Ａに示すように、１２個となっている。【００６６】
カウンタ部７１は、タイミング調整部として機能するものである。具体的には、カウンタ部７１は、画素クロック発生部７４から入力されるクロック信号をカウントし、間隔記憶部７０から入力されるノズル列Ｌ，…の間隔に基づいて、複数のノズル列Ｌ，…の間でインク吐出タイミングを調整するようになっている。【００６７】
位相記憶部７２は、開始位相記憶部及び位相順序記憶部として機能するものであり、各ノズル列Ｌ，…に固有の開始駆動位相及び位相順序を記憶するようになっている。ここで、本実施の形態においては図５Ａに示すように、記録ヘッド３ａのノズル列の開始駆動位相は「１」、位相順序は「１」、「２」、「３」の順となっている。また、記録ヘッド３ｂのノズル列の開始駆動位相は「２」、位相順序は「２」、「３」、「１」の順となっている。また、記録ヘッド３ｃのノズル列の開始駆動位相は「３」、位相順序は「３」、「１」、「２」の順となっている。また、記録ヘッド３ｄのノズル列の開始駆動位相は「１」、位相順序は「１」、「２」、「３」の順となっている。【００６８】
位相設定部７３は、ノズル列Ｌにおける各位相チャンネルのノズル群に対し駆動位相を設定するものであり、本実施の形態においては、図４Ｂに示すように、位相チャンネル「Ａ」のノズル群が駆動位相「１」で駆動し、位相チャンネル「Ｂ」のノズル群が駆動位相「２」で駆動し、位相チャンネル「Ｃ」のノズル群が駆動位相「３」で駆動するよう、位相チャンネルと駆動位相との関係を設定している。【００６９】
また、この位相設定部７３は、位相記憶部７２に記憶された各開始駆動位相に対応するストローブパルス（図１３Ｂ参照）を送信することにより、各ノズル列Ｌ，…と対応するヘッド駆動部８ａ〜８ｄに対して開始駆動位相を設定するようになっている。このストローブパルスの送信タイミングは、カウンタ部７１で調整された吐出タイミングと同期している。【００７０】
また、位相設定部７３は、位相記憶部７２に記憶された各位相順序に基づき、ヘッド駆動部８ａ〜８ｄに対してストローブパルスを送信することにより、各ノズル列Ｌ，…と対応するヘッド駆動部８ａ〜８ｄの駆動位相を切り替えるようになっている。このストローブパルスの送信タイミングは、画素クロック発生部７４からのクロック信号と同期している。
なお、開始駆動位相とは、本実施の形態においては、キャリッジ２の移動開始時に各ノズル列Ｌ，…に対して設定される駆動位相である。【００７１】
駆動信号発生部８０は、画素クロック発生部７４からのクロック信号に基づいてパルス信号を発生するものである。駆動信号発生部８０で発生したパルス信号は、図３に示すように、ヘッド駆動部８ａ〜８ｄにそれぞれ入力されるようになっている。【００７２】
続いて、本発明に係るインクジェット記録方法について、図６Ａを参照しつつ説明する。なお、以下の説明においては、便宜的に、記録媒体Ｐのすべての画素に対してドットを形成することにより、いわゆるベタ画像を記録することとする。【００７３】
まず、ホストシステムＨ又は前記外部装置からＩ／Ｆ５１及び画像処理部５０を介して制御部５に画像データが入力されると、制御部５はキャリッジ２を記録媒体Ｐの記録開始位置まで移動させる。【００７４】
次に、搬送装置１１による記録媒体Ｐの搬送が停止した状態で、キャリッジ２が記録媒体Ｐの直上で走査方向Ｘに１回目の走査を行う。これにより、記録ヘッド３ａ〜３ｄ及び照射装置４，４がキャリッジ２に追従して走査する（ステップＳ１、移動工程）。また、画素クロック発生部７４がキャリッジ２の移動量に応じてクロック信号を発生する（ステップＳ２、クロック発生工程）。【００７５】
このとき、位相制御部７が、各記録ヘッド３ａ〜３ｄのノズル列Ｌ，…の駆動位相を制御する（ステップＳ３、位相制御工程（記録ヘッド制御工程））。【００７６】
具体的には、図６Ｂに示すように、まず、カウンタ部７１，…が、画素クロック発生部７４から入力されるクロック信号と、間隔記憶部７０，…から入力されるノズル列Ｌ，…の間隔とに基づいて、各記録ヘッド３ａ〜３ｄのノズル列のインク吐出タイミングを調整する（ステップＳ３１、タイミング調整工程）。即ち、キャリッジ２が図１の左側から右側に移動するときには、図５Ａに示すように、記録ヘッド３ｄのノズル列Ｌのインク吐出タイミングに対し、記録ヘッド３ｃのノズル列Ｌのインク吐出タイミングを４画素分、記録ヘッド３ｂのノズル列Ｌのインク吐出タイミングを８画素分、記録ヘッド３ａのノズル列Ｌのインク吐出タイミングを１２画素分遅らせる。また、キャリッジ２が図１の右側から左側に移動するときには、記録ヘッド３ａのノズル列Ｌのインク吐出タイミングに対し、記録ヘッド３ｂのノズル列Ｌのインク吐出タイミングを４画素分、記録ヘッド３ｃのノズル列Ｌのインク吐出タイミングを８画素分、記録ヘッド３ｄのノズル列Ｌのインク吐出タイミングを１２画素分遅らせる。【００７７】
このように、各ノズル３０，…のインク吐出タイミングをクロック信号と複数のノズル列Ｌ，…の間隔とに基づいて調整することにより、走査方向Ｘにおけるノズル列位置のずれに起因するドット位置のずれが解消されることとなる。なお、本実施の形態においては、走査方向Ｘにおいてドットの形成位置がノズル列Ｌ，…の間で揃うようになっている。【００７８】
また、位相設定部７３，…が、カウンタ部７１によって調整されたインク吐出タイミングと、画素クロック発生部７４からのクロック信号とに合わせ、ヘッド駆動部８ａ〜８ｄに対し開始駆動位相を設定し、設定された駆動位相を切り替える（ステップＳ３２、位相設定工程）。このとき、位相設定部７３，…は、開始駆動位相及び位相順序として、位相記憶部７２に記憶されたものを用いる。【００７９】
このように、各ノズル列Ｌ，…に固有の開始駆動位相及び位相順序を用いて位相制御部７が各ノズル列Ｌの駆動位相をそれぞれ設定することにより、従来と異なり、図５Ｂに示すように、走査方向Ｘにおけるノズル列Ｌの位置と、当該ノズル列Ｌの駆動位相との関係が、ノズル列Ｌ，…の間で確実に揃うこととなる。【００８０】
そして、図６Ａに示すように、ヘッド駆動部８ａ〜８ｄは、位相設定部７３，…により設定された駆動位相のノズルの射出エレメント８ｅ〜８ｈに対し、駆動信号発生部からのパルス電圧を画像データに基づいて印加することにより、ノズル３０，…にインクを吐出させる。これにより、上述の図１３Ｂに示すように、各位相ごとに走査方向Ｘに１画素ずらしたライン上にインクが着弾する。より詳細には、図４Ｂ及び図７に示すように、記録媒体Ｐにおける搬送方向Ｙのラインのうち、最も記録開始位置側のラインを１番目のラインとすると、ノズル３０Ａ，…から吐出されるインクは３ｎ−２番目のラインに着弾し、ノズル３０Ｂ，…から吐出されるインクは３ｎ−１番目のラインに着弾し、ノズル３０Ｃ，…から吐出されるインクは３ｎ番目のラインに着弾する。またこのとき、記録媒体Ｐにおける走査方向Ｘのラインのうち、ノズル番号「１」のノズルに対応するラインを１番目のラインとすると、ノズル３０Ａ，…から吐出されるインクは３ｎ−２番目のラインに着弾し、ノズル３０Ｂ，…から吐出されるインクは３ｎ−１番目のラインに着弾し、ノズル３０Ｃ，…から吐出されるインクは３ｎ番目のラインに着弾する。
また、照射装置４が紫外線を照射することにより、記録媒体Ｐ上のインクを硬化させる（ステップＳ４、照射工程）。【００８１】
次に、搬送装置１１が搬送方向Ｙに５画素分だけ記録媒体Ｐを搬送した後、キャリッジ２が２回目の走査を行う（ステップＳ１、移動工程）。この走査中に、記録ヘッド３ａ〜３ｄが１走査目と同様にインクを吐出し、照射装置４が紫外線を照射する。【００８２】
以降、インクジェット記録装置１が上記の各動作を繰り返すことにより、図７の上端に示すように、記録媒体Ｐの表面にベタ画像が順次記録される。【００８３】
以上のインクジェット記録方法によれば、走査方向Ｘにおけるノズル列Ｌの位置と、当該ノズル列Ｌの駆動位相との関係を、ノズル列Ｌ，…間で確実に揃えることができるため、各ノズル列Ｌ，…によって形成されるドットの相対的な位置関係を走査方向Ｙで正確に表現することができる。また、走査方向Ｘにおけるノズル列位置のずれに起因するドット位置のずれを解消することができるため、走査方向Ｘにおいてドットの形成位置をノズル列Ｌ，…の間で揃えることができる。従って、従来と比較して画質を高めることができる。
また、多相駆動方式のマルチパス記録を行うことにより、記録ヘッド３ａ〜３ｄの駆動回路の負担を低減することができる。また、ノズルをスタガ配置にした従来の場合と異なり、走査速度がノズル３０，…の駆動相数やスタガピッチによって制限を受けない分、画像の記録速度を高めることができる。
よって、従来と比較して、高画質の画像を高速で記録することができる。【００８４】
なお、上記の実施の形態においては、記録ヘッド３ａ〜３ｄのノズル列Ｌ，…のうち、隣り合うノズル列Ｌ，Ｌ同士の間隔は全て４画素分であることとして説明したが、他の画素数分だけ離れていることとしても良い。例えば、図８Ａに示すように、記録ヘッド３ｃのノズル列Ｌと記録ヘッド３ｄのノズル列Ｌとの間隔が５画素分である場合には、キャリッジ２が図１の左側から右側に移動するときに、記録ヘッド３ｄのノズル列Ｌのインク吐出タイミングに対し、記録ヘッド３ｃ，３ｂ，３ａのインク吐出タイミングを５画素分，９画素分，１３画素分遅らせることにより、走査方向Ｘにおけるインク吐出位置をノズル列Ｌ，…の間で揃えることができる。また、この場合には、記録ヘッド３ｄの開始駆動位相を「１」、位相順序を「１」、「２」、「３」とし、記録ヘッド３ｃの開始駆動位相を「２」、位相順序を「２」、「３」、「１」とし、記録ヘッド３ｂの開始駆動位相を「１」、位相順序を「１」、「２」、「３」とし、記録ヘッド３ａの開始駆動位相を「３」、位相順序を「３」、「１」、「２」とすることにより、図８Ｂに示すように、走査方向Ｘにおけるノズル列Ｌの位置と、当該ノズル列Ｌの駆動位相との関係を、ノズル列Ｌ，…間で揃えることができる。このようにして各記録ヘッド３ａ〜３ｄのインク吐出タイミングや開始駆動位相、位相順序をそれぞれ制御することにより、ノズル列Ｌ，…の間隔に関わらず、走査方向Ｘにおけるインク吐出位置や、走査方向Ｘにおけるノズル列Ｌの位置と当該ノズル列Ｌの駆動位相との関係を、ノズル列Ｌ，…の間で揃えることができる。【００８５】
また、位相設定部７３は同一のタイミングで各ノズル列Ｌの開始駆動位相を設定することとして説明したが、カウンタ部７１によって調整されたインク吐出タイミング以前であれば、例えば図５Ｃに示すように、別々のタイミングで設定することとしても良い。ここで、図５Ｃでは、各ノズル列Ｌ，…が記録媒体Ｐの縁部に到達するタイミングで開始駆動位相「１」が設定されるようになっている。【００８６】
また、各記録ヘッド３ａ〜３ｄのノズル列Ｌが３相駆動されることとして説明したが、３相以外の相、例えば２相や４相で駆動されることとしても良い。【００８７】
また、インクとして紫外線硬化型のものを用いることとして説明したが、紫外線以外の波長の光で硬化するものを用いることとしても良い。この場合には、照射装置４の光源として、例えば、電子線、Ｘ線、可視光、赤外光などを照射する蛍光灯や、水銀ランプ、メタルハイドランプ等を用いることとしても良い。【００８８】
＜第２の実施の形態＞
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、上記第１の実施の形態と同様の構成要素には同一の符号を付し、その説明を省略する。【００８９】
本第２の実施の形態におけるインクジェット記録装置１Ａの記録ヘッド３ａ〜３ｄは、図９Ａに示すように、搬送方向Ｙの上流側に配設された第１ヘッド９ａと、下流側に配設された第２ヘッド９ｂとを備えている。【００９０】
第１ヘッド９ａ及び第２ヘッド９ｂはそれぞれノズル列Ｌを備えており、本実施の形態においては、ノズル列Ｌ中のノズル数はともに１６個となっている。これらノズル列Ｌ，Ｌの走査方向Ｘにおける間隔は、例えば１画素分となっている。【００９１】
これらノズル列Ｌ，Ｌのノズル３０，…には、図９Ｂに示すように、３相の位相チャンネルが設定されている。具体的には、３ｎ−２のノズル番号のノズル３０Ａ，…には位相チャンネルとして「Ａ」が設定され、３ｎ−１のノズル番号のノズル３０Ｂ，…には位相チャンネルとして「Ｂ」が設定され、３ｎのノズル番号のノズル３０Ｃ，…には位相チャンネルとして「Ｃ」が設定されている。【００９２】
また、本実施の形態における位相設定部７３は、第１ヘッド９ａの各ノズル群に対し、位相チャンネル「Ａ」のノズル群が駆動位相「１」で駆動し、位相チャンネル「Ｂ」のノズル群が駆動位相「２」で駆動し、位相チャンネル「Ｃ」のノズル群が駆動位相「３」で駆動するよう、位相チャンネルと駆動位相との関係を設定している。
また、この位相設定部７３は、第２ヘッド９ｂのノズル群に対し、位相チャンネル「Ａ」のノズル群が駆動位相「２」で駆動し、位相チャンネル「Ｂ」のノズル群が駆動位相「３」で駆動し、位相チャンネル「Ｃ」のノズル群が駆動位相「１」で駆動するよう、位相チャンネルと駆動位相との関係を設定している。【００９３】
このようなインクジェット記録装置１Ａを用いる場合には、例えば、各ノズル列Ｌ，Ｌの位相順序を「１」、「２」、「３」とし、各走査間で記録媒体Ｐを１０画素分だけ搬送してベタ画像を記録することにより、図１０に示すように、記録媒体Ｐの表面にベタ画像が記録される。【００９４】
以上のインクジェット記録装置１Ａによれば、位相制御部７が位相チャンネル及び駆動位相の関係を第１ヘッド９ａと第２ヘッド９ｂとで異なるように設定することによって駆動位相をそれぞれ制御するので、走査方向Ｘにおけるノズル列Ｌの位置と、当該ノズル列Ｌの駆動位相との関係をノズル列Ｌ，…間で確実に揃え、その結果、各ノズル列Ｌ，…によって形成されるドットの相対的な位置関係を走査方向Ｘで正確に表現することができる。また、走査方向Ｘにおけるノズル列位置のずれに起因するドット位置のずれを解消することができるため、走査方向Ｘにおいてドットの形成位置をノズル列Ｌ，…の間で揃えることができる。また、各駆動位相で記録されるドットの間隔を搬送方向Ｙにおいて一定に揃えることができる。つまり、各ノズル列Ｌ，Ｌによって形成されるドットの相対的な位置関係を搬送方向Ｙで正確に表現することができる。従って、従来と比較して画質を高めることができる。
また、マルチパス記録を行うことにより、記録ヘッド３ａ〜３ｄの駆動回路の負担を低減することができる。また、ノズルをスタガ配置にした従来の場合と異なり、走査速度がノズル３０，…の駆動相数やスタガピッチによって制限を受けない分、画像の記録速度を高めることができる。
よって、従来と比較して、高画質の画像を高速で記録することができる。【００９５】
＜第３の実施の形態＞
次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。なお、上記第１の実施の形態と同様の構成要素には同一の符号を付し、その説明を省略する。【００９６】
本第３の実施の形態におけるインクジェット記録装置１Ｂの記録ヘッド３ａ〜３ｄは、図１１Ａに示すように、２つのノズル列Ｌ，Ｌを備えている。【００９７】
本実施の形態においては、ノズル列Ｌ中のノズル数はともに８個となっている。これらノズル列Ｌ，Ｌの走査方向Ｘにおける間隔は、例えば１画素分となっている。【００９８】
図中左側のノズル列Ｌ（以下、左側ノズル列Ｌとする）のノズル３０，…には、搬送方向Ｙの上流側から下流側に向かって１から順にノズル番号が設定されており、図中右側のノズル列Ｌ（以下、右側ノズル列Ｌとする）のノズル３０，…には、搬送方向Ｙの下流側から上流側に向かって１から順にノズル番号が設定されている。【００９９】
これらノズル列Ｌ，Ｌのノズル３０，…には、図１１Ｂに示すように、３相の位相チャンネルが設定されている。具体的には、３ｎ−２のノズル番号のノズル３０Ａ，…には位相チャンネルとして「Ａ」が設定され、３ｎ−１のノズル番号のノズル３０Ｂ，…には位相チャンネルとして「Ｂ」が設定され、３ｎのノズル番号のノズル３０Ｃ，…には位相チャンネルとして「Ｃ」が設定されている。【０１００】
また、本実施の形態における位相設定部７３は、左側ノズル列のノズル群に対し、位相チャンネル「Ａ」のノズル群が駆動位相「１」で駆動し、位相チャンネル「Ｂ」のノズル群が駆動位相「３」で駆動し、位相チャンネル「Ｃ」のノズル群が駆動位相「２」で駆動するよう、位相チャンネルと駆動位相との関係を設定している。
また、この位相設定部７３は、右側ノズル列のノズル群に対し、位相チャンネル「Ａ」のノズル群が駆動位相「１」で駆動し、位相チャンネル「Ｂ」のノズル群が駆動位相「２」で駆動し、位相チャンネル「Ｃ」のノズル群が駆動位相「３」で駆動するよう、位相チャンネルと駆動位相との関係を設定している。【０１０１】
このようなインクジェット記録装置１Ｂを用いる場合には、例えば、位相順序を「１」、「２」、「３」とし、各走査間で記録媒体Ｐを５画素分だけ搬送してベタ画像を記録することにより、図１２に示すように、記録媒体Ｐの表面にベタ画像が記録される。【０１０２】
以上のインクジェット記録装置１Ｂによれば、位相制御部７が位相チャンネル及び駆動位相の関係を左側ノズル列Ｌと右側ノズル列Ｌとで異なるように設定することによって駆動位相をそれぞれ制御するので、走査方向Ｘにおけるノズル列Ｌの位置と、当該ノズル列Ｌの駆動位相との関係をノズル列Ｌ，…間で確実に揃え、その結果、各ノズル列Ｌ，…によって形成されるドットの相対的な位置関係を走査方向Ｘで正確に表現することができる。また、走査方向Ｘにおけるノズル列位置のずれに起因するドット位置のずれを解消することができるため、走査方向Ｘにおいてドットの形成位置をノズル列Ｌ，…の間で揃えることができる。また、各駆動位相で記録されるドットの間隔を搬送方向Ｙにおいて一定に揃えることができる。つまり、各ノズル列Ｌ，Ｌによって形成されるドットの相対的な位置関係を搬送方向Ｙで正確に表現することができる。従って、従来と比較して画質を高めることができる。
また、マルチパス記録を行うことにより、記録ヘッド３ａ〜３ｄの駆動回路の負担を低減することができる。また、ノズルをスタガ配置にした従来の場合と異なり、走査速度がノズル３０，…の駆動相数やスタガピッチによって制限を受けない分、画像の記録速度を高めることができる。
よって、従来と比較して、高画質の画像を高速で記録することができる。【０１０３】
なお、明細書、請求の範囲、図面および要約を含む２００４年８月１１日に出願された日本特許出願Ｎｏ．２００４−２３４７１９号の全ての開示は、そのまま本出願の一部に組み込まれる。
【産業上の利用可能性】
【０１０４】
以上のように、本発明に係るインクジェット記録装置及びインクジェット記録方法は、従来と比較して高画質の画像を高速で記録するのに有用である。
【符号の説明】
【０１０５】
１      インクジェット記録装置
２      キャリッジ（移動装置）
４      照射装置
６      記録ヘッド制御部
７      位相制御部
３０    ノズル
７０    間隔記憶部
７１    カウンタ部（タイミング調整部）
７２    位相記憶部（開始位相記憶部，位相順序記憶部）
７３    位相設定部
７４    画素クロック発生部（クロック発生部）
３００  記録ヘッド装置
Ｐ      記録媒体
Ｌ      ノズル列
Ｘ      走査方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図１０】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１２】
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【図１３Ａ】
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【図１３Ｂ】
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【図１４Ａ】
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【図１４Ｂ】
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【国際調査報告】
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