(57)【要約】本発明に係る三次元誘導装置は、ベッド駆動モータ（１１）によって水平方向に駆動されるベッド（１）と、磁性粒子保持体（８）の位置を検出する位置検出センサー（６）と、ベッド（１）を包囲して配備された複数の電磁石（３、４、５）と、複数の電磁石（３、４、５）に供給すべき電流とベッド駆動モータ（１１）に供給すべき駆動信号とを制御する制御装置（７）とを具えている。制御装置（７）は、血管の経路を三次元の経路データとして保持しており、位置検出センサー（６）によって検出される磁性粒子保持体（８）の現在位置と目標位置との偏差に基づいて、複数の電磁石（３、４、５）に供給すべき電流とベッド駆動モータ（１１）に供給すべき駆動信号とをフィードバック制御する。【特許請求の範囲】
【請求項１】
三次元空間を所定の経路で伸びる狭隘路に沿って磁性粒子保持体を誘導する三次元誘導装置であって、前記狭隘路が存在する空間に磁場を形成する磁場形成装置と、該磁場形成装置の動作を制御する制御装置とを具え、前記磁場形成装置によって形成される磁場の磁界強度と磁気勾配を制御することにより、磁性粒子保持体を狭隘路に沿って誘導することを特徴とする三次元誘導装置。
【請求項２】
三次元空間を所定の経路で伸びる狭隘路に沿って磁性粒子保持体を誘導する三次元誘導装置であって、前記狭隘路が存在する空間に磁場を形成する磁場形成装置と、該磁場形成装置の動作を制御する制御装置と、狭隘路内の磁性粒子保持体の位置を検出する位置検出センサーとを具え、該位置検出センサーによって検出される磁性粒子保持体の位置に基づいて、前記磁場形成装置によって形成される磁場の磁界強度と磁気勾配をフィードバック制御することにより、磁性粒子保持体を狭隘路に沿って誘導することを特徴とする三次元誘導装置。
【請求項３】
三次元空間を所定の経路で伸びる狭隘路に沿って磁性粒子保持体を誘導する三次元誘導装置であって、前記狭隘路内の磁性粒子保持体の位置を検出する位置検出センサーと、前記狭隘路を包囲して配備された複数の電磁石と、前記複数の電磁石が配備された平面を貫通する方向へ該電磁石を前記狭隘路に対して相対的に移動させる駆動装置と、前記複数の電磁石に供給すべき電流と前記駆動装置に供給すべき駆動信号とを制御する制御回路とを具え、該制御回路は、
前記狭隘路の経路を三次元の経路データとして保持するデータ保持手段と、
前記位置検出センサーによって検出される磁性粒子保持体の現在位置を表わす位置データと、前記データ保持手段に保持されている経路データとの偏差に基づいて、前記複数の電磁石に供給すべき電流と前記駆動装置に供給すべき駆動信号とをフィードバック制御するフィードバック制御手段
とを具えていることを特徴とする三次元誘導装置。
【請求項４】
生体内の血管に注入された磁性粒子保持体を血管に沿って誘導するための三次元誘導装置であって、前記生体が存在する空間に磁場を形成する磁場形成装置と、該磁場形成装置の動作を制御する制御装置とを具え、前記磁場形成装置によって形成される磁場の磁界強度と磁気勾配を制御することにより、磁性粒子保持体を血管に沿って誘導することを特徴とする三次元誘導装置。
【請求項５】
生体内の血管に注入された磁性粒子保持体を血管に沿って誘導するための三次元誘導装置であって、前記生体が存在する空間に磁場を形成する磁場形成装置と、該磁場形成装置の動作を制御する制御装置と、血管内の磁性粒子保持体の位置を検出する位置検出センサーとを具え、該位置検出センサーによって検出される磁性粒子保持体の位置に基づいて、前記磁場形成装置によって形成される磁場の磁界強度と磁気勾配をフィードバック制御することにより、磁性粒子保持体を血管に沿って誘導することを特徴とする三次元誘導装置。
【請求項６】
生体内の血管に注入された磁性粒子保持体を血管に沿って誘導するための三次元誘導装置であって、血管内の磁性粒子保持体の位置を検出する位置検出センサーと、生体を包囲して配備されるべき複数の電磁石と、前記複数の電磁石が配備された平面を貫通する方向へ前記複数の電磁石を生体に対して相対的に移動させる駆動装置と、前記複数の電磁石に供給すべき電流と前記駆動装置に供給すべき駆動信号とを制御する制御回路とを具え、該制御回路は、
生体内を伸びる血管の経路を三次元の経路データとして保持するデータ保持手段と、
前記位置検出センサーによって検出される磁性粒子保持体の現在位置を表わす位置データと、前記データ保持手段に保持されている経路データとの偏差に基づいて、前記複数の電磁石に供給すべき電流と前記駆動装置に供給すべき駆動信号とをフィードバック制御するフィードバック制御手段
とを具えていることを特徴とする三次元誘導装置。
【請求項７】
前記駆動装置は、ベッドをベッド駆動モータによって一次元方向に移動させるものであり、該ベッドの移動方向とは直交する面内に該ベッドを包囲して前記複数の電磁石が配備されている請求の範囲第６項に記載の三次元誘導装置。
【請求項８】
前記制御回路のフィードバック制御手段は、前記偏差に基づいて、前記複数の電磁石に供給すべき電流に応じた電流信号と、前記駆動装置に供給すべき駆動信号に応じた電圧信号とを作成して、前記電流信号は電流増幅器を経て各電磁石へ供給すると共に、前記電圧信号はベッド駆動モータへ供給する請求の範囲第７項に記載の三次元誘導装置。
【請求項９】
前記磁性粒子保持体は、薬剤若しくは生体分子に磁性粒子（ｍａｇｎｅｔｉｃ  ｐａｒｔｉｃｌｅ）を保持させてなる請求の範囲第４項乃至第８項の何れかに記載の三次元誘導装置。
【請求項１０】
前記磁性粒子保持体は、マイクロカプセル内に、磁性粒子（ｍａｇｎｅｔｉｃ  ｐａｒｔｉｃｌｅ）と共に、薬剤若しくは生体分子を封入してなる請求の範囲第４項乃至第９項の何れかに記載の三次元誘導装置。
【請求項１１】
前記磁性粒子は、鉄、ニッケル及びコバルトから選択される１種以上の金属、若しくはこれらの金属の化合物を含んでいる請求の範囲第４項乃至第１０項の何れかに記載の三次元誘導装置。
【請求項１２】
三次元空間を所定の経路で伸びる狭隘路に沿って磁性粒子保持体を誘導する三次元誘導方法であって、前記狭隘路が存在する空間に磁場を形成し、該磁場の磁界強度と磁気勾配を制御することによって、磁性粒子保持体を狭隘路に沿って誘導することを特徴とする三次元誘導方法。
【請求項１３】
生体内の血管に注入された薬剤粒子（ｄｒｕｇ  ｐａｒｔｉｃｌｅｓ）を血管に沿って患部の近傍まで配送する薬剤配送装置であって、薬剤粒子（ｄｒｕｇ  ｐａｒｔｉｃｌｅ）は、薬剤若しくは生体分子に磁性粒子（ｍａｇｎｅｔｉｃ  ｐａｒｔｉｃｌｅ）を保持させてなり、前記生体が存在する空間に磁場を形成する磁場形成装置と、該磁場形成装置の動作を制御する制御装置とを具え、前記磁場形成装置によって形成される磁場の磁界強度と磁気勾配を制御することにより、薬剤粒子（ｄｒｕｇ  ｐａｒｔｉｃｌｅｓ）を所定の血管経路に沿って誘導し、患部の近傍位置に到達したときにその位置にて滞留させ、凝集せしめることを特徴とする薬剤配送装置。
【請求項１４】
前記制御装置は、薬剤粒子（ｄｒｕｇ  ｐａｒｔｉｃｌｅｓ）の粒子径と血管内の血流速度をパラメータとして磁気勾配の大きさを設定する請求の範囲第１３項に記載の薬剤配送装置。
【請求項１５】
前記磁場形成装置は超伝導磁石によって構成される請求の範囲第１３項又は第１４項に記載の薬剤配送装置。
【請求項１６】
前記磁場形成装置の生体に対する相対位置を変化させる駆動装置を具えている請求の範囲第１３項乃至第１５項の何れかに記載の薬剤配送装置。
【請求項１７】
生体内の血管に注入された薬剤粒子（ｄｒｕｇ  ｐａｒｔｉｃｌｅｓ）を血管に沿って患部の近傍まで配送する方法であって、薬剤粒子（ｄｒｕｇ  ｐａｒｔｉｃｌｅ）は、薬剤若しくは生体分子に磁性粒子（ｍａｇｎｅｔｉｃ  ｐａｒｔｉｃｌｅ）を保持させてなり、前記血管が存在する空間に磁場を形成し、該磁場の磁界強度と磁気勾配を調整することにより、薬剤粒子（ｄｒｕｇ  ｐａｒｔｉｃｌｅｓ）を所定の血管経路に沿って誘導し、患部の近傍位置に到達したときにその位置にて滞留させ、凝集せしめることを特徴とする薬剤配送方法。
【請求項１８】
生体内の患部の近傍において血管の内側から外側に向かって磁界が強くなる磁気勾配を形成することにより、血管内の薬剤を患部の近傍位置に滞留させ、凝集せしめる請求の範囲第１７項に記載の薬剤配送方法。
【請求項１９】
血管が１本の主管から複数本の支管に分岐している箇所では、薬剤粒子（ｄｒｕｇ  ｐａｒｔｉｃｌｅｓ）を送る込むべき１本の支管の近傍領域において血管の内側から外側へ向かって磁界が強くなる磁気勾配を形成することにより、該１本の支管に集中的に薬剤粒子（ｄｒｕｇ  ｐａｒｔｉｃｌｅｓ）を流入せしめる請求の範囲第１７項に記載の薬剤配送方法。
【請求項２０】
薬剤粒子（ｄｒｕｇ  ｐａｒｔｉｃｌｅ）の粒子径と血管内の血流速度をパラメータとして磁気勾配の大きさを設定する請求の範囲第１７項乃至第１９項の何れかに記載の薬剤配送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】  本発明は、三次元空間を所定の経路で伸びる狭隘路に沿って磁性粒子保持体を誘導する装置及び方法、並びに血管を通じて薬剤を患部の近傍まで配送するシステムに関するものである。
【背景技術】  近年注目を浴びている遺伝子治療において、リポソーム等の遺伝子送達因子を利用して、標的とする細胞部分に遺伝子を送達する治療手段が提案されている（日本国公開特許公報平７−２４１１９２号）。
又、各種疾患の治療手段として、治療薬が封入されたマイクロカプセルをカテーテルによって門脈から癌等の発生している臓器まで送り込み、該臓器に対して直接に治療薬を投与する手段が提案されている（日本国公表特許公報２００２−５１６５８７号）。
しかしながら、リポソーム等の遺伝子送達因子を利用して遺伝子を送達する治療においては、遺伝子が標的とする細胞以外の細胞にも送達されてしまう欠点がある。又、カテーテルを用いて治療薬を送り込む治療においては、カテーテルの挿入に患者の苦痛や危険が伴う問題があるばかりでなく、カテーテルの挿入が困難な細い血管には、適用することが出来ない問題がある。
そこで本発明の目的は、血管等の狭隘路に沿って治療薬等の目的物をカテーテル等の器具を用いることなく目標位置まで誘導することが出来る装置及び方法、並びに薬剤配送システムを提供することである。
【発明の開示】
本発明に係る三次元誘導装置は、三次元空間を所定の経路で伸びる狭隘路に沿って磁性粒子保持体を誘導するものであって、前記狭隘路が存在する空間に磁場を形成する磁場形成装置と、該磁場形成装置の動作を制御する制御装置とを具え、前記磁場形成手段によって形成される磁場の磁界強度と磁気勾配（ｍａｇｎｅｔｉｃ  ｆｉｅｌｄ  ｇｒａｄｉｅｎｔ）を制御することにより、磁性粒子保持体を狭隘路に沿って誘導することを特徴とする。
上記本発明の三次元誘導装置においては、磁場形成手段によって形成される磁場の磁界強度と磁気勾配に応じて、狭隘路内の磁性粒子保持体が磁力（駆動力）を受け、その力の方向へ移動することになる。ここで、制御装置によって、狭隘路内の磁性粒子保持体に対して狭隘路に沿う方向の磁力を発生させる様、磁界強度と磁気勾配を制御すれば、磁性粒子保持体を狭隘路に沿ってスムーズに移動させることが出来る。
又、本発明に係る三次元誘導装置は、狭隘路内の磁性粒子保持体の位置を検出する位置検出センサーと、前記狭隘路を包囲して配備された複数の電磁石と、前記複数の電磁石が配備された平面を貫通する方向へ該電磁石を前記狭隘路に対して相対的に移動させる駆動装置と、前記複数の電磁石に供給すべき電流と前記駆動装置に供給すべき駆動信号とを制御する制御回路とを具えている。
そして、前記制御回路は、
前記狭隘路の経路を三次元の経路データとして保持するデータ保持手段と、
前記位置検出センサーによって検出される磁性粒子保持体の現在位置を表わす位置データと、前記データ保持手段に保持されている経路データとの偏差に基づいて、前記複数の電磁石に供給すべき電流と前記駆動装置に供給すべき駆動信号とをフィードバック制御するフィードバック制御手段
とを具えている。
上記本発明の三次元誘導装置においては、前記複数の電磁石から発生する磁力線によって、狭隘路を含む空間には、複数の磁界が重ね合わされた磁場が形成され、該磁場の磁界強度と磁気勾配に応じた大きさと方向の磁力が磁性粒子保持体に作用する。この結果、磁性粒子保持体は前記磁力によって駆動され、移動することになる。
この過程で、前記フィードバック制御により、経路データ（目標値）と磁性粒子保持体の位置データとの偏差、即ち、狭隘路に沿う所定の経路に対する磁性粒子保持体の位置ずれを零に近付ける様、複数の電磁石に供給される電流と駆動装置に供給される駆動信号とが調整される。従って、磁性粒子保持体に作用する重力やその他の外力の作用に拘わらず、磁性粒子保持体は狭隘路内を所定の経路に沿って移動する。又、瞬間的に磁性粒子保持体の位置が不安定となったとしても、前記フィードバック制御によって磁性粒子保持体は迅速に安定な状態に復帰し、所定の経路に沿って移動することになる。
尚、アーンショーの定理によって静磁場下では磁性体を安定的に静止させることは不可能であるとされているが、上記本発明の如く、磁場の磁界強度と磁気勾配に応じて磁性粒子保持体を移動させる動作においてフィードバック制御を採用することにより、磁性粒子保持体を所定の経路に沿って移動させることは可能である。
又、本発明に係る三次元誘導装置は、生体内の血管に注入された磁性粒子保持体を血管に沿って誘導するためのものであって、前記生体が存在する空間に磁場を形成する磁場形成装置と、該磁場形成装置の動作を制御する制御装置とを具え、前記磁場形成装置によって形成される磁場の磁界強度と磁気勾配を制御することにより、磁性粒子保持体を血管に沿って誘導することを特徴とする。
上記本発明の三次元誘導装置においては、注射器によって磁性粒子保持体が血管内に注入される。その後、血管内の磁性粒子保持体は、磁場形成手段によって形成される磁場の磁界強度と磁気勾配に応じた磁力（駆動力）を受け、その力の方向へ移動することになる。ここで、制御装置によって、血管内の磁性粒子保持体に対して血管に沿う方向の磁力を発生させる様、磁界強度と磁気勾配を制御すれば、磁性粒子保持体を血管に沿ってスムーズに移動させることが出来る。
又、本発明に係る三次元誘導装置は、血管内の磁性粒子保持体の位置を検出する位置検出センサーと、生体を包囲して配備されるべき複数の電磁石と、前記複数の電磁石が配備された平面を貫通する方向へ前記複数の電磁石を生体に対して相対的に移動させる駆動装置と、前記複数の電磁石に供給すべき電流と前記駆動装置に供給すべき駆動信号とを制御する制御回路とを具えている。
そして、前記制御回路は、
生体内を伸びる血管の経路を三次元の経路データとして保持するデータ保持手段と、
前記位置検出センサーによって検出される磁性粒子保持体の現在位置を表わす位置データと、前記データ保持手段に保持されている経路データとの偏差に基づいて、前記複数の電磁石に供給すべき電流と前記駆動装置に供給すべき駆動信号とをフィードバック制御するフィードバック制御手段
とを具えている。
上記本発明の三次元誘導装置においては、前記複数の電磁石から発生する磁力線によって、生体内の血管を含む空間には、複数の磁界が重ね合わされた磁場が形成され、該磁場の磁界強度と磁気勾配に応じた大きさと方向の磁力が磁性粒子保持体に作用する。この結果、磁性粒子保持体は前記磁力によって駆動され、移動することになる。
この過程で、前記フィードバック制御により、経路データ（目標値）と磁性粒子保持体の位置データとの偏差、即ち、血管の経路に対する磁性粒子保持体の位置ずれを零に近付ける様、複数の電磁石に供給される電流と駆動装置に供給される駆動信号とが調整される。従って、磁性粒子保持体に作用する重力やその他の外力に拘わらず、磁性粒子保持体は血管内を所定の経路に沿って移動する。又、瞬間的に磁性粒子保持体の位置が不安定となったとしても、前記フィードバック制御によって磁性粒子保持体は迅速に安定な状態に復帰し、所定の経路に沿って移動することになる。そして、最終的に、磁性粒子保持体は、標的となる臓器若しくは細胞部分に到達する。
具体的構成において、前記駆動装置は、ベッドをベッド駆動モータの駆動によって一次元方向に移動させるものであり、該ベッドの移動方向とは直交する面内に該ベッドを包囲して前記複数の電磁石が配備されている。該具体的構成においては、前記ベッド駆動モータの制御によって磁性粒子保持体に対する１次元方向の位置制御が行なわれ、前記複数の電磁石の磁力の制御によって前記１次元方向とは直交する２次元方向の位置制御が行なわれる。
又、具体的構成において、前記制御回路のフィードバック制御手段は、前記偏差に基づいて、前記複数の電磁石に供給すべき電流に応じた電流信号と、前記駆動装置に供給すべき駆動信号に応じた電圧信号とを作成して、前記電流信号は電流増幅器を経て各電磁石へ供給すると共に、前記電圧信号はベッド駆動モータへ供給する。
更に具体的な構成において、前記磁性粒子保持体は、薬剤若しくは生体分子に磁性粒子（ｍａｇｎｅｔｉｃ  ｐａｒｔｉｃｌｅ）を保持させてなり、更に具体的には、マイクロカプセル内に、磁性粒子（ｍａｇｎｅｔｉｃ  ｐａｒｔｉｃｌｅ）と共に、薬剤若しくは生体分子を封入して構成される。前記磁性粒子（ｍａｇｎｅｔｉｃ  ｐａｒｔｉｃｌｅ）は、鉄、ニッケル及びコバルトから選択される１種以上の金属、若しくはこれらの金属の化合物を含んでいる。該具体的構成において、前記磁性粒子保持体は、標的となる臓器若しくは細胞部分に到達した後、マイクロカプセルから薬剤や生体分子が流出し、臓器若しくは細胞部分に高い局所濃度で投与されることになる。マイクロカプセル自体は、徐々に生体内に吸収される。又、前記磁性粒子は、生体内で徐々に分解され、代謝される。
本発明に係る薬剤配送装置は、生体内の血管に注入された薬剤粒子（ｄｒｕｇ  ｐａｒｔｉｃｌｅｓ）を血管に沿って患部の近傍まで配送するものであって、薬剤粒子（ｄｒｕｇ  ｐａｒｔｉｃｌｅ）は、薬剤若しくは生体分子に磁性粒子（ｍａｇｎｅｔｉｃ  ｐａｒｔｉｃｌｅ）を保持させてなり、前記生体が存在する空間に磁場を形成する磁場形成装置と、該磁場形成装置の動作を制御する制御装置とを具え、前記磁場形成装置によって形成される磁場の磁界強度と磁気勾配を制御することにより、薬剤粒子（ｄｒｕｇ  ｐａｒｔｉｃｌｅｓ）を所定の血管経路に沿って誘導し、患部の近傍位置に到達したときにその位置にて滞留させ、凝集せしめることを特徴とする。前記磁場形成装置は例えば超伝導磁石によって構成される。又、前記磁場形成装置の生体に対する相対位置を変化させる駆動装置を具えている。
例えば、血管が１本の主管から複数本の支管に分岐している箇所では、薬剤粒子（ｄｒｕｇ  ｐａｒｔｉｃｌｅｓ）を送る込むべき１本の支管の近傍領域において血管の内側から外側へ向かって磁界が強くなる磁気勾配を形成することにより、該１本の支管に集中的に薬剤粒子（ｄｒｕｇ  ｐａｒｔｉｃｌｅｓ）を流入せしめる。これによって、注射器等により静脈に注入された薬剤粒子（ｄｒｕｇ  ｐａｒｔｉｃｌｅｓ）を、静脈及び動脈からなる血管系の複数の分岐を選択的に通過させつつ、所定の血管経路に沿って患部若しくはその近傍位置まで配送することが出来る。そして、患部の近傍においては血管の内側から外側に向かって磁界が強くなる磁気勾配を形成することにより、血管内の薬剤粒子（ｄｒｕｇ  ｐａｒｔｉｃｌｅｓ）を患部若しくはその近傍位置に滞留させ、凝集せしめる。これによって、患部に対して高い局所濃度で薬剤を投与することが出来る。
上述の如く、本発明によれば、血管等の狭隘路に沿って治療薬等の目的物をカテーテル等の器具を用いることなく目標位置までスムーズに誘導することが出来る。
【図面の簡単な説明】  図１は、本発明に係る三次元誘導装置の構成を示す斜視図である。
図２は、３つの電磁石の配置と構造を示す正面図である。
図３は、磁性粒子保持体の構成を説明する図である。
図４は、本発明に係る三次元誘導装置の制御ブロック図である。
図５は、血管が分岐している箇所で薬剤粒子（ｄｒｕｇ  ｐａｒｔｉｃｌｅｓ）を一方の支管に選択的に流入せしめている状態を表わす断面図である。
図６は、血管内の一定位置に薬剤粒子（ｄｒｕｇ  ｐａｒｔｉｃｌｅｓ）を滞留させている状態を表わす断面図である。
図７は、薬剤粒子（ｄｒｕｇ  ｐａｒｔｉｃｌｅ）を血管内の一定位置に滞留させるために必要な薬剤粒子の粒径と磁気勾配の関係を示すグラフである。
図８は、血管が分岐している箇所で薬剤粒子（ｄｒｕｇ  ｐａｒｔｉｃｌｅｓ）を一方の支管に選択的に流すことの出来る磁場の位置を表わす図である。
【発明を実施するための最良の形態】  以下、本発明を治療装置としての三次元誘導装置に実施した形態につき、図面に沿って具体的に説明する。
三次元誘導装置
本発明に係る三次元誘導装置は、患者の血管を通じて標的となる臓器等の患部若しくはその近傍位置まで薬剤を誘導して、該患部に薬剤を高い局所濃度で投与するためのものであって、図３に示す如く、マイクロカプセル（８１）内に磁性粒子（８０）と薬剤（８２）を封入してなる磁性粒子保持体（８）を、注射器によって血管（９）内に注入した後、該磁性粒子保持体（８）に磁力Ｆを作用させて、該磁性粒子保持体（８）を血管（９）に沿って移動させる。
マイクロカプセル（８１）は、平均的な直径が１０μｍ未満に形成されており、例えばリポソーム等の袋状をなす袋体によって構成されており、１ヶ月程度の期間をかけて徐々に生体内に吸収されるものである。
又、磁性粒子（８０）は、鉄、ニッケル、コバルト、マンガン、砒素、アンチモン、ビスマスから選択された少なくとも１種の元素を含む磁性体の微粒子から構成され、好ましくは磁性酸化鉄又は磁性フェライトの微粒子から構成され、更に好ましくは磁性酸化鉄の微粒子から構成される。
磁性酸化鉄としては、マグネタイト（Ｆｅ３Ｏ４）、マグヘマイト（γ−Ｆｅ２Ｏ３）、又は酸化第一鉄（ＦｅＯ）が好適である。これらの磁性体はいずれも生体吸収性を有しており、生体内で徐々に分解されて代謝されることになる。又、磁性フェライトとしては、バリウムフェライト（ＢａＦｅ６Ｏ１９）、ストロンチウムフェライト（ＳｒＦｅ６Ｏ１９）、鉛フェライト（ＰｂＦｅ６Ｏ１９）等のマグネトロン型フェライトが好適である。
磁性粒子（８０）の平均的な直径としては１０ｎｍ〜９μｍ程度が望ましく、これによってマイクロカプセル（８１）内への封入が可能となると共に、良好な磁性が発揮される。
本発明に係る三次元誘導装置においては、図１に示す如く、ベッド駆動モータ（１１）によってＺ軸方向に往復駆動されるベッド（１）を包囲して、リング状の支持体（２）がＸ軸及びＹ軸を含む垂直面に設置され、該リング状支持体（２）には、リング状支持体（２）の内側に磁場を形成するための３つの電磁石（３）（４）（５）が等間隔に配置されている。尚、支持体（２）はリング状に限らず、３つの電磁石（３）（４）（５）を支持することの出来る種々の形状が採用可能である。
これら３つの電磁石（３）（４）（５）はそれぞれ、図２に示す如く、リング状支持体（２）の中心位置へ向けて設置されたコア（３１）（４１）（５１）と、コアの周囲に巻装されたコイル（３２）（４２）（５２）とから構成されている。尚、コイル（３２）（４２）（５２）は、汎用の銅線の他、超伝導コイルによって形成することが可能である。又、コア（３１）（４１）（５１）は省略することも可能である。更に、電磁石（３）（４）（５）に替えて、永久磁石と電磁石の組合せを採用することも可能である。
３つのコイル（３２）（４２）（５２）に通電することによって、３つの電磁石（３）（４）（５）から磁力線が放射され、リング状支持体（２）の内側には、各電磁石による磁界が重ね合わされて、磁束密度が０．０１〜１０Ｔ程度の磁場が形成されることになる。該磁場は、３つの電磁石（３）（４）（５）に供給される電流の大きさに応じて磁界強度及び磁気勾配が変化し、体内の磁性粒子保持体（８）には、磁界強度及び磁気勾配に応じた吸引力ｆ１、ｆ２、ｆ３が作用する。そして、ベッド（１）の移動に伴って、吸引力ｆ１、ｆ２、ｆ３の向きが変化し、磁性粒子保持体（８）にはＺ軸方向の力が発生する。更に、磁性粒子保持体（８）には、重力や血流による流体抵抗等の外力が作用する。磁性粒子保持体（８）は、これらの作用力が合成された合力を受けて血管内を移動することになる。
従って、体内の血管の経路に応じて、３つの電磁石（３）（４）（５）に供給すべきすべき電流と、ベッド駆動モータ（１１）へ供給すべき電圧とを制御すれば、図３の如く磁性粒子保持体（８）に対して血管（９）に沿う方向の力Ｆを作用させて、磁性粒子保持体（８）を血管（９）に沿ってスムーズに移動させることが出来る。
本発明に係る三次元誘導装置においては、後述の如くフィードバック制御を採用することによって、血管（９）に沿う磁性粒子保持体（８）の誘導を実現している。
図１の如く、３つの電磁石（３）（４）（５）にはそれぞれ電流増幅器（７１）から電流ｉ１、ｉ２、ｉ３が供給される。又、ベッド駆動モータ（１１）にはモータ電源（７２）から駆動電圧ｅが供給される。そして、電流増幅器（７１）及びモータ電源（７２）の動作が制御装置（７）によって制御されている。
又、リング状支持体（２）には、体内の磁性粒子保持体（８）の位置を３次元的に検出するための位置検出センサー（６）が取り付けられている。位置検出センサー（６）は、例えば多チャンネル超伝導量子干渉素子（ＳＱＵＩＤ：Ｓｕｐｅｒｃｏｎｄｕｃｔｉｎｇ  Ｑｕａｎｔｕｍ  Ｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅ  Ｄｅｖｉｃｅ）から構成されている。多チャンネルＳＱＵＩＤを用いた位置検出センサー（６）によれば、生体内の磁場分布から磁性粒子保持体（８）の位置を、ミリ秒の時間分解能と、ミリメートルの空間分解能で求めることが出来る。
図４は、上記三次元誘導装置における制御系の構成を表わしている。コンピュータからなる制御装置（７）には、ハードディスク装置等の記憶装置（７０）が内蔵され、該記憶装置（７０）には、予め測定した患者の血管の経路と目標位置が三次元の経路データとして格納されている。制御装置（７）は、記憶装置（７０）に格納されている経路データから、現在時刻における磁性粒子保持体（８）の位置についての目標値Ｅｉを導出する。又、制御装置（７）は、位置検出センサー（６）の出力信号から磁性粒子保持体（８）の現在位置を表わす位置データを算出する。そして、制御装置（７）は、該位置データを現在値Ｅｏとして、目標値Ｅｉと現在値Ｅｏの偏差Ｅｅ（＝Ｅｉ−Ｅｏ）を算出し、該偏差Ｅｅに基づきＰＩＤ制御を実行して、３つの電磁石（３）（４）（５）に供給すべき電流ｉ１、ｉ２、ｉ３を算出すると共に、ベッド駆動モータ（１１）へ供給すべき電圧ｅを算出し、更にその結果に応じて、電流増幅器（７１）及びモータ電源（７２）へ供給すべき制御信号を作成して、電流増幅器（７１）及びモータ電源（７２）へ供給する。
この結果、電流増幅器（７１）から３つの電磁石（３）（４）（５）へ電流ｉ１、ｉ２、ｉ３が供給されると同時に、ベッド駆動モータ（１１）へ電圧ｅが供給され、その結果、磁性粒子保持体（８）に対して吸引力θｍが作用する。該磁性粒子保持体（８）には、更に重力の他、血流量の変化や患者の微小な動き等による外乱Ｎが作用する。そして、これらの作用力の合力によって磁性粒子保持体（８）は移動し、その位置が制御量θｏとして位置検出センサー（６）によって検出される。
上述のフィードバック制御によって、磁性粒子保持体（８）は、目標値Ｅｉと現在値Ｅｏの偏差Ｅｅ、即ち、血管（９）に沿う所定の経路に対する磁性粒子保持体（８）の位置ずれを零に近付ける様、３つの電磁石（３）（４）（５）に供給される電流ｉ１、ｉ２、ｉ３と、ベッド駆動モータ（１１）に供給される電圧ｅとが調整される。この結果、磁性粒子保持体（８）は血管（９）内を所定の経路に沿ってスムーズに移動することになる。
アーンショーの定理によれば、磁性粒子保持体（８）を一定位置に安定的に静止させることは不可能となるが、本発明においては、上述の如くフィードバック制御を採用しているので、磁性粒子保持体（８）に所定の経路に沿う方向の力を作用させて、磁性粒子保持体（８）を所定の経路に沿って移動させることは可能である。
発明者らは、心臓左心室に磁性粒子を誘導するコンピュータシミュレーションにおいて、磁性粒子の座標及び速度から、磁場及び流体場で磁性粒子に作用する磁気力と抵抗力を求め、これらの力を合成することによって、外部磁場を伴う流体中における磁性粒子の軌跡を算出し、本装置によって磁性粒子の誘導が可能であることを確認した。
本発明に係る三次元誘導装置によれば、従来のカテーテル等の器具を用いることなく、磁性粒子保持体（８）を血管（９）を通じて標的とする臓器や細胞部分まで誘導し、磁性粒子保持体（８）に含まれる薬剤（８２）を、標的とする臓器や細胞部分に高い局所濃度で投与することが出来る。
尚、上記実施形態では、磁性粒子保持体（８）を３つの電磁石（３）（４）（５）を用いて誘導しているが、これに限らず、２つの電磁石（３）（４）若しくは４つ以上の電磁石を用いた誘導も可能である。又、Ｚ軸方向の誘導に関しては、ベッド（１）を移動させる構成に限らず、３つの電磁石（３）（４）（５）をＺ軸方向に移動させる構成を採用することも可能である。又、電磁石（３）（４）（５）の電流を制御する方法に替えて、ベッド（１）をＸ軸方向及びＹ軸方向に移動制御する方法も採用可能である。
位置検出センサー（６）は、多チャンネルＳＱＵＩＤに限らず、ホール素子等を用いた周知の位置検出センサーを採用することが出来る。又、各電磁石から発生する磁力線の磁束を局所領域に収束させるための磁束収束部材を各電磁石と患者との間に配備することも効果的である。
血管（９）内を誘導すべき磁性粒子保持体（８）の磁性粒子（８０）は、磁性金属に限らず、磁性を有する樹脂材料によって形成することも可能である。又、血管（９）内を誘導すべき磁性粒子保持体（８）は、単一に限らず、多数の磁性粒子保持体（８）を集合させた状態で移動させる場合にも本発明の三次元誘導装置は有効である。
更に、磁性粒子保持体（８）としては、マイクロカプセル（８１）内に磁性粒子（８０）と共に、蛋白質、核酸等の生体分子を封入したものを採用することも可能である。又、保持の方法としては、マイクロカプセルを用いた方法に限らず、磁性粒子（８０）に薬剤（８２）を直接に付着させる方法や、薬剤や遺伝子を運ぶベクターに磁性粒子を付着させる方法も採用可能である。
更に又、上記の３次元誘導装置は、人体を対象とする治療装置に限らず、構造物内の狭隘路に沿って目的物を誘導する各種の装置に実施することが可能である。
薬剤配送システム
次に、生体内の血管に注入された薬剤粒子（ｄｒｕｇ  ｐａｒｔｉｃｌｅｓ）を血管に沿って患部の近傍まで配送する薬剤配送システムについて説明する。ここで、薬剤粒子（ｄｒｕｇ  ｐａｒｔｉｃｌｅ）は、例えばベクターに微細な磁性粒子（ｍａｇｎｅｔｉｃ  ｐａｒｔｉｃｌｅ）を付着させたものあって、通過させるべき血管の内径に応じて数十ｎｍ〜数μｍの平均粒径を有している。
本発明の薬剤配送システムは、例えば上述の３次元誘導装置を用いて実現することが出来、磁場形成装置は、充分な磁気勾配（例えば７０Ｔ／ｍ）を形成するべく超伝導磁石によって構成される。そして、人体の内部に形成される磁場の磁界強度と磁気勾配を制御することにより、薬剤粒子（ｄｒｕｇ  ｐａｒｔｉｃｌｅｓ）を所定の血管経路に沿って誘導し、患部の近傍位置に到達したときにその位置にて滞留させ、凝集せしめることが可能となっている。
例えば、図５に示す如く、血管が１本の主管Ｂ０から２本の支管Ｂ１、Ｂ２に分岐している箇所では、薬剤粒子（ｄｒｕｇ  ｐａｒｔｉｃｌｅｓ）Ｐを送る込むべき１本の支管Ｂ２の近傍領域において血管の内側から外側へ向かって磁界が強くなる磁気勾配を形成することにより、該１本の支管Ｂ２に集中的に薬剤粒子（ｄｒｕｇ  ｐａｒｔｉｃｌｅｓ）を流入せしめることが出来る。
発明者らは、図５に示す血管を模擬した実験系を構成して、永久磁石Ｍを支管Ｂ２の基端部に配備することによって前記磁気勾配を形成し、粒子Ｐの流れを観察する実験を行なった。実験においては、管の内径を３ｍｍ、流体（Ｈ２Ｏ）の流速を１０ｃｍ／秒とし、粒子としては、平均粒径が４４μｍ、２μｍ、３０ｎｍの３種類の強磁性粒子（γ−Ｆｅ２Ｏ３）を採用すると共に、表面磁束密度が０．１Ｔ、外径が４ｍｍの円柱状の磁石Ｍを採用した。実験の結果、何れの粒径の粒子についても、図５の如く管内の流れＦに拘わらず、粒子Ｐは主管Ｂ０から目的の支管Ｂ２へ流れ込むことが確認された。
又、図６に示す如く、患部の近傍において血管Ｂの内壁に薬剤粒子（ｄｒｕｇ  ｐａｒｔｉｃｌｅｓ）を停留させる場合には、血管の内側から外側に向かって磁界が強くなる磁気勾配を形成する。これによって、血管内の薬剤粒子（ｄｒｕｇ  ｐａｒｔｉｃｌｅｓ）を患部の近傍位置に凝集せしめ、患部に対して高い局所濃度で薬剤を投与することが出来る。
発明者らは、図６に示す血管を模擬した実験系を構成して、永久磁石Ｍを血管Ｂの外壁に向けて配備することによって前記磁気勾配を形成し、粒子Ｐの流れを観察する実験を行なった。実験においては、管の内径を３ｍｍ、流体（Ｈ２Ｏ）の流速を１０ｃｍ／秒とし、粒子としては、平均粒径が４４μｍ、２μｍ、３０ｎｍの３種類の強磁性粒子（γ−Ｆｅ２Ｏ３）を採用すると共に、表面磁束密度が０．１Ｔ、外径が４ｍｍの円柱状の磁石Ｍを採用した。実験の結果、何れの粒径の粒子についても、図６の如く管内の流れＦに拘わらず、粒子Ｐは磁石Ｍとの対向位置に停留し、凝集されることが確認された。
図７は、図６の如く薬剤粒子（ｄｒｕｇ  ｐａｒｔｉｃｌｅ）を血管内の一定位置に滞留させるために必要な薬剤粒子の粒径と磁気勾配の関係を解析した結果を表わしている。解析においては、血管内の磁気粒子に作用する磁力（ｍａｇｎｅｔｉｃ  ｆｏｒｃｅ）と血流によって磁気粒子に作用するドラッグ力（ｄｒａｇ  ｆｏｒｃｅ）とがバランスすることを条件とし、流速をパラメータとして、粒径と磁気勾配の関係を求めた。図７から明らかな様に、例えば血流速が１０ｃｍ／秒となる大静脈（Ｖｅｎａ  ｃａｖａ）内で粒径５μｍの薬剤粒子を一定位置に滞留させるためには、８０〜１００Ｔ／ｍの磁気勾配が必要であることがわかる。但し、血管の内壁に近づくにつれて流速は著しく低下し、これに伴って必要な磁気勾配も低下する。例えば流速が３ｃｍ／秒まで低下した位置では、４０Ｔ／ｍ以下の小さな磁気勾配で薬剤粒子を滞留させることが出来、この様な磁気勾配は超伝導磁石によれば充分に実現可能である。
又、主管Ｂ０から２本の支管Ｂ１、Ｂ２が分岐している血管を対象として磁性粒子の流れをコンピュータシミュレーションによって追跡し、一方の支管Ｂ２に選択的に粒子を流すために必要な磁場の位置を求めたところ、図８に示す結果が得られた。シミュレーションにおいては、血管の有限要素モデルを構築して、９個の磁性粒子（直径２μｍ）を主管Ｂ０の同一のＸ座標に０．２ｃｍの間隔で配置し、これら９個の磁性粒子の追跡を行なった。そして、流体場から見た磁場の相対位置ベクトル（即ち、磁場の位置）と磁性粒子の追跡結果との関係を調べた。
その結果、図８に示すＡの領域に磁場を置いた場合は、９個全ての粒子が主管Ｂ０内で滞留し、何れの支管にも流入しなかったのに対し、図８に示すＢの領域に磁場を置いた場合には、９個全ての粒子が目的の支管Ｂ２に流れ込んだ。即ち、磁場の位置によって、磁性粒子は一定位置に滞留したり、何れか一方の支管へ選択的に流入したりするのである。この結果から、血管に対する磁場形成装置の相対位置を調整することにより、磁性粒子を一定位置に滞留させたり、或いは磁性粒子を目的の支管に選択的に流入させたりすることが出来ると言える。血管に対する磁場形成装置の相対位置の調整は、例えば図１に示す本発明の３次元誘導装置によって実現することが出来る。
上述の如く、本発明の薬剤配送装置によれば、注射器等により例えば静脈に注入された薬剤粒子（ｄｒｕｇ  ｐａｒｔｉｃｌｅｓ）を、静脈及び動脈からなる血管系の複数の分岐を選択的に通過させつつ、所定の血管経路に沿って患部若しくはその近傍位置まで配送し、その位置で血管内の薬剤粒子（ｄｒｕｇ  ｐａｒｔｉｃｌｅｓ）を滞留させ、凝集せしめることが可能であり、これによって、患部に対して高い局所濃度で薬剤を投与することが出来る。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【手続補正書】
【提出日】平成19年4月26日(2007.4.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
三次元空間を所定の経路で伸びる狭隘路に沿って磁性粒子保持体を誘導する三次元誘導装置であって、前記狭隘路が存在する空間に磁場を形成する磁場形成装置と、該磁場形成装置の動作を制御する制御装置とを具え、前記磁場形成装置によって形成される磁場の磁界強度と磁気勾配を制御することにより、磁性粒子保持体を狭隘路に沿って誘導することを特徴とする三次元誘導装置。
【請求項２】
三次元空間を所定の経路で伸びる狭隘路に沿って磁性粒子保持体を誘導する三次元誘導装置であって、前記狭隘路が存在する空間に磁場を形成する磁場形成装置と、該磁場形成装置の動作を制御する制御装置と、狭隘路内の磁性粒子保持体の位置を検出する位置検出センサーとを具え、該位置検出センサーによって検出される磁性粒子保持体の位置に基づいて、前記磁場形成装置によって形成される磁場の磁界強度と磁気勾配をフィードバック制御することにより、磁性粒子保持体を狭隘路に沿って誘導することを特徴とする三次元誘導装置。
【請求項３】
三次元空間を所定の経路で伸びる狭隘路に沿って磁性粒子保持体を誘導する三次元誘導装置であって、前記狭隘路内の磁性粒子保持体の位置を検出する位置検出センサーと、前記狭隘路を包囲して配備された複数の電磁石と、前記複数の電磁石が配備された平面を貫通する方向へ該電磁石を前記狭隘路に対して相対的に移動させる駆動装置と、前記複数の電磁石に供給すべき電流と前記駆動装置に供給すべき駆動信号とを制御する制御回路とを具え、該制御回路は、
前記狭隘路の経路を三次元の経路データとして保持するデータ保持手段と、
前記位置検出センサーによって検出される磁性粒子保持体の現在位置を表わす位置データと、前記データ保持手段に保持されている経路データとの偏差に基づいて、前記複数の電磁石に供給すべき電流と前記駆動装置に供給すべき駆動信号とをフィードバック制御するフィードバック制御手段
とを具えていることを特徴とする三次元誘導装置。
【請求項４】
生体内の血管に注入された磁性粒子保持体を血管に沿って誘導するための三次元誘導装置であって、前記生体が存在する空間に磁場を形成する磁場形成装置と、該磁場形成装置の動作を制御する制御装置とを具え、前記磁場形成装置によって形成される磁場の磁界強度と磁気勾配を制御することにより、磁性粒子保持体を血管に沿って誘導することを特徴とする三次元誘導装置。
【請求項５】
生体内の血管に注入された磁性粒子保持体を血管に沿って誘導するための三次元誘導装置であって、前記生体が存在する空間に磁場を形成する磁場形成装置と、該磁場形成装置の動作を制御する制御装置と、血管内の磁性粒子保持体の位置を検出する位置検出センサーとを具え、該位置検出センサーによって検出される磁性粒子保持体の位置に基づいて、前記磁場形成装置によって形成される磁場の磁界強度と磁気勾配をフィードバック制御することにより、磁性粒子保持体を血管に沿って誘導することを特徴とする三次元誘導装置。
【請求項６】
生体内の血管に注入された磁性粒子保持体を血管に沿って誘導するための三次元誘導装置であって、血管内の磁性粒子保持体の位置を検出する位置検出センサーと、生体を包囲して配備されるべき複数の電磁石と、前記複数の電磁石が配備された平面を貫通する方向へ前記複数の電磁石を生体に対して相対的に移動させる駆動装置と、前記複数の電磁石に供給すべき電流と前記駆動装置に供給すべき駆動信号とを制御する制御回路とを具え、該制御回路は、
生体内を伸びる血管の経路を三次元の経路データとして保持するデータ保持手段と、
前記位置検出センサーによって検出される磁性粒子保持体の現在位置を表わす位置データと、前記データ保持手段に保持されている経路データとの偏差に基づいて、前記複数の電磁石に供給すべき電流と前記駆動装置に供給すべき駆動信号とをフィードバック制御するフィードバック制御手段
とを具えていることを特徴とする三次元誘導装置。
【請求項７】
前記駆動装置は、ベッドをベッド駆動モータによって一次元方向に移動させるものであり、該ベッドの移動方向とは直交する面内に該ベッドを包囲して前記複数の電磁石が配備されている請求項６に記載の三次元誘導装置。
【請求項８】
前記制御回路のフィードバック制御手段は、前記偏差に基づいて、前記複数の電磁石に供給すべき電流に応じた電流信号と、前記駆動装置に供給すべき駆動信号に応じた電圧信号とを作成して、前記電流信号は電流増幅器を経て各電磁石へ供給すると共に、前記電圧信号はベッド駆動モータへ供給する請求項７に記載の三次元誘導装置。
【請求項９】
前記磁性粒子保持体は、薬剤若しくは生体分子に磁性粒子を保持させてなる請求項４乃至請求項８の何れかに記載の三次元誘導装置。
【請求項１０】
前記磁性粒子保持体は、マイクロカプセル内に、磁性粒子と共に、薬剤若しくは生体分子を封入してなる請求項４乃至請求項９の何れかに記載の三次元誘導装置。
【請求項１１】
前記磁性粒子は、鉄、ニッケル及びコバルトから選択される１種以上の金属、若しくはこれらの金属の化合物を含んでいる請求項４乃至請求項１０の何れかに記載の三次元誘導装置。
【請求項１２】
三次元空間を所定の経路で伸びる狭隘路に沿って磁性粒子保持体を誘導する三次元誘導方法であって、前記狭隘路が存在する空間に磁場を形成し、該磁場の磁界強度と磁気勾配を制御することによって、磁性粒子保持体を狭隘路に沿って誘導することを特徴とする三次元誘導方法。
【請求項１３】
生体内の血管に注入された薬剤粒子を血管に沿って患部の近傍まで配送する薬剤配送装置であって、薬剤粒子は、薬剤若しくは生体分子に磁性粒子を保持させてなり、前記生体が存在する空間に磁場を形成する磁場形成装置と、該磁場形成装置の動作を制御する制御装置とを具え、前記磁場形成装置によって形成される磁場の磁界強度と磁気勾配を制御することにより、薬剤粒子を所定の血管経路に沿って誘導し、患部の近傍位置に到達したときにその位置にて滞留させ、凝集せしめることを特徴とする薬剤配送装置。
【請求項１４】
前記制御装置は、薬剤粒子の粒子径と血管内の血流速度をパラメータとして磁気勾配の大きさを設定する請求項１３に記載の薬剤配送装置。
【請求項１５】
前記磁場形成装置は超伝導磁石によって構成される請求項１３又は請求項１４に記載の薬剤配送装置。
【請求項１６】
前記磁場形成装置の生体に対する相対位置を変化させる駆動装置を具えている請求項１３乃至請求項１５の何れかに記載の薬剤配送装置。
【請求項１７】
生体内の血管に注入された薬剤粒子を血管に沿って患部の近傍まで配送する方法であって、薬剤粒子は、薬剤若しくは生体分子に磁性粒子を保持させてなり、前記血管が存在する空間に磁場を形成し、該磁場の磁界強度と磁気勾配を調整することにより、薬剤粒子を所定の血管経路に沿って誘導し、患部の近傍位置に到達したときにその位置にて滞留させ、凝集せしめることを特徴とする薬剤配送方法。
【請求項１８】
生体内の患部の近傍において血管の内側から外側に向かって磁界が強くなる磁気勾配を形成することにより、血管内の薬剤を患部の近傍位置に滞留させ、凝集せしめる請求項１７に記載の薬剤配送方法。
【請求項１９】
血管が１本の主管から複数本の支管に分岐している箇所では、薬剤粒子を送り込むべき１本の支管の近傍領域において血管の内側から外側へ向かって磁界が強くなる磁気勾配を形成することにより、該１本の支管に集中的に薬剤粒子を流入せしめる請求項１７に記載の薬剤配送方法。
【請求項２０】
薬剤粒子の粒子径と血管内の血流速度をパラメータとして磁気勾配の大きさを設定する請求項１７乃至請求項１９の何れかに記載の薬剤配送方法。
【請求項２１】
所定の経路で伸びる狭隘路に沿って磁性粒子保持体を誘導する装置であって、前記狭隘路は、磁性粒子保持体を含む流体が流れる１本の主管と、該主管から下流に向かって分岐する複数本の支管とを有し、該主管から複数本の支管に分岐する分岐部よりも上流側であって、且つ分岐部から離れるに従って主管からの距離が大きくなる空間に磁石を配置して、該磁石によって形成される磁場の磁界強度と磁気勾配を制御することにより、磁性粒子保持体を前記主管から特定の１本の支管に誘導する誘導装置。
【請求項２２】
前記磁性粒子保持体を構成する磁性粒子の粒子径と流体速度をパラメータとして磁気勾配の大きさを設定する請求項２１に記載の誘導装置。
【請求項２３】
前記磁性粒子保持体は、薬剤若しくは生体分子に磁性粒子を保持させてなる薬剤粒子である請求項２１に記載の誘導装置。
【請求項２４】
前記磁性粒子保持体は、マイクロカプセル内に、磁性粒子と共に、薬剤若しくは生体分子を封入してなる請求項２３に記載の誘導装置。
【請求項２５】
前記磁性粒子保持体を構成する磁性粒子は、鉄、ニッケル及びコバルトから選択される１種以上の金属、若しくはこれらの金属の化合物を含んでいる請求項２１に記載の誘導装置。
【国際調査報告】
2006035550.tif 000010
2006035550.tif 000011
2006035550.tif 000012
2006035550.tif 000013
2006035550.tif 000014
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