(57)【要約】本発明は、ユーザを誘導経路に従って移動したくさせることが可能な誘導装置を提供する。  本発明に係る誘導装置は、ユーザを誘導する誘導装置であって、ユーザの誘導経路を取得する取得部１０１と、ユーザの周辺に存在する物体を認識する認識部１０２と、物体と当該物体がユーザの行動に与える影響力の調整方法とを予め対応付けて管理する管理部１０４と、前記認識部１０２によって認識された物体が前記取得部１０１によって取得された誘導経路内に存在するか否かを判定する判定部１０３と、前記判定部１０３によって判定された結果と、前記認識部１０２によって認識された物体に対応付けて管理されている調整方法とに基づいて、所定の調整処理を実行する調整部１１０とを備える。【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザを誘導する誘導装置であって、
ユーザの誘導経路を取得する取得手段と、
ユーザの周辺に存在する物体を認識する認識手段と、
物体と、当該物体がユーザの行動に与える影響力の調整方法とを予め対応付けて管理する管理手段と、
前記認識手段によって認識された物体が、前記取得手段によって取得された誘導経路内に存在するか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段によって判定された結果と、前記認識手段によって認識された物体に対応付けらて管理されている調整方法とに基づいて、所定の調整処理を実行する調整手段と
を備えることを特徴とする誘導装置。
【請求項２】
前記調整手段は、前記物体が前記誘導経路内に存在すると判定された場合、前記物体がユーザを誘惑する度合いを増強させる
ことを特徴とする請求項１記載の誘導装置。
【請求項３】
前記調整手段は、前記物体が前記誘導経路内に存在すると判定された場合、前記物体によってユーザが抵抗を示す度合いを軽減させる
ことを特徴とする請求項１記載の誘導装置。
【請求項４】
前記調整手段は、前記物体が前記誘導経路内に存在しないと判定された場合、前記物体がユーザを誘惑する度合いを軽減させる
ことを特徴とする請求項１記載の誘導装置。
【請求項５】
前記調整手段は、前記物体が前記誘導経路内に存在しないと判定された場合、前記物体によってユーザが抵抗を示す度合いを増強させる
ことを特徴とする請求項１記載の誘導装置。
【請求項６】
前記調整手段は、前記物体にオーバラップさせて、または前記物体の回りを縁取るように、所定の映像をユーザに提示するヘッドマウントディスプレイである
ことを特徴とする請求項１記載の誘導装置。
【請求項７】
前記調整手段は、前記物体の方から聞こえるように、または前記物体の方から聞こえなくするように、所定の音声をユーザに提示するヘッドマウントディスプレイである
ことを特徴とする請求項１記載の誘導装置。
【請求項８】
前記調整手段は、前記物体に映像を投影するプロジェクターである
ことを特徴とする請求項１記載の誘導装置。
【請求項９】
前記調整手段は、前記物体に風を送出させる空調装置である
ことを特徴とする請求項１記載の誘導装置。
【請求項１０】
前記管理手段は、ユーザを誘惑する度合いに影響を与える事象を集めた誘惑リスト、またはユーザが抵抗を示す度合いに影響を与える事象を集めた抵抗リストを管理し、
前記調整手段は、前記誘惑リストまたは前記抵抗リストに含まれる事象を生じさせる
ことを特徴とする請求項１記載の誘導装置。
【請求項１１】
前記誘惑装置は、さらに、ユーザの行動履歴を記録する履歴記録手段を備え、
前記管理手段は、前記履歴記録手段に記録されている行動履歴に基づいて、ユーザの嗜好に応じた内容に前記誘惑リストまたは前記抵抗リストの内容を更新する
ことを特徴とする請求項１０記載の誘導装置。
【請求項１２】
ユーザを誘導する誘導方法であって、
ユーザの誘導経路を取得する取得ステップと、
ユーザの周辺に存在する物体を認識する認識ステップと、
物体と、当該物体がユーザの行動に与える影響力の調整方法とを予め対応付ける対応付けステップと、
前記認識ステップにおいて認識された物体が、前記取得ステップにおいて取得された誘導経路内に存在するか否かを判定する判定ステップと、
前記判定ステップにおいて判定された結果と、前記対応付けステップにおいて対応付けられている調整方法とに基づいて、所定の調整処理を実行する調整ステップと
を含むことを特徴とする誘導方法。
【請求項１３】
ユーザを誘導するためのプログラムであって、
ユーザの誘導経路を取得する取得ステップと、
ユーザの周辺に存在する物体を認識する認識ステップと、
物体と、当該物体がユーザの行動に与える影響力の調整方法とを予め対応付ける対応付けステップと、
前記認識ステップにおいて認識された物体が、前記取得ステップにおいて取得された誘導経路内に存在するか否かを判定する判定ステップと、
前記判定ステップにおいて判定された結果と、前記対応付けステップにおいて対応付けられている調整方法とに基づいて、所定の調整処理を実行する調整ステップと
をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項１４】
ユーザを誘導するためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、
ユーザの誘導経路を取得する取得ステップと、
ユーザの周辺に存在する物体を認識する認識ステップと、
物体と、当該物体がユーザの行動に与える影響力の調整方法とを予め対応付ける対応付けステップと、
前記認識ステップにおいて認識された物体が、前記取得ステップにおいて取得された誘導経路内に存在するか否かを判定する判定ステップと、
前記判定ステップにおいて判定された結果と、前記対応付けステップにおいて対応付けられている調整方法とに基づいて、所定の調整処理を実行する調整ステップと
をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録した記録媒体。
【請求項１５】
ユーザを誘導する集積回路であって、
ユーザの誘導経路を取得する取得手段と、
ユーザの周辺に存在する物体を認識する認識手段と、
物体と、当該物体がユーザの行動に与える影響力の調整方法とを予め対応付けて管理する管理手段と、
前記認識手段によって認識された物体が、前記取得手段によって取得された誘導経路内に存在するか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段によって判定された結果と、前記認識手段によって認識された物体に対応付けられている調整方法とに基づいて、所定の調整処理を実行する調整手段と
を備えることを特徴とする集積回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、ユーザを誘導する誘導装置及び誘導方法に関する。
【背景技術】
【０００２】  従来、ユーザを目的地まで誘導する装置がある。【０００３】  例えば、歩行者の体の向きに基づいて誘導方向を音声で案内する装置がある（例えば、特許文献１参照）。この装置によれば、音声案内に従って歩行誘導することで、移動方向を間違える課題を軽減させることができる。【０００４】  また、避難誘導のために、火災信号に基づき避難誘導用灯具を点滅させる装置がある（例えば、特許文献２参照）。この装置によれば、避難誘導用灯具の点滅状態に従って避難することで、移動方向を間違える課題を軽減させることができる。
【特許文献１】特開２００２−２５７５８１号公報
【特許文献２】特開２００２−２５３６８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】  しかしながら、ユーザへの案内情報が正しく且つ分かりやすくても、ユーザが案内に従わない場合はユーザを誘導できないという課題がある。すなわち、移動方向に高い関心があり、案内提示に注意を払うユーザに対しては、前記従来の方法でも効果があるが、子供やペットなど、案内に必ずしも従わない可能性が高いユーザや、移動以外の事象へ関心が向いているユーザに対しては、前記従来の方法では、誘導経路に従ってユーザを誘導できないという課題がある。【０００６】  本発明は前記課題を解決するもので、ユーザを誘導経路に従って移動したくさせることが可能な誘導装置及び誘導方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】  前記目的を達成するために、本発明に係る誘導装置は、ユーザを誘導する誘導装置であって、ユーザの誘導経路を取得する取得手段と、ユーザの周辺に存在する物体を認識する認識手段と、物体と当該物体がユーザの行動に与える影響力の調整方法とを予め対応付けて管理する管理手段と、前記認識手段によって認識された物体が前記取得手段によって取得された誘導経路内に存在するか否かを判定する判定手段と、前記判定手段によって判定された結果と、前記認識手段によって認識された物体に対応付けらて管理されている調整方法とに基づいて、所定の調整処理を実行する調整手段とを備えることを特徴とする。これにより、ユーザの心理が調整され、ユーザを誘導経路に従って移動したくさせることが可能となる。また、自発的に移動したとユーザに思わせることもできるので、誘導指示に対する不快感が軽減されるという効果もある。【０００８】  具体的には、前記調整手段は、前記物体が前記誘導経路内に存在すると判定された場合、前記物体がユーザを誘惑する度合いを増強させてもよい。これにより、ユーザが誘導経路に従って移動したいと感じる度合いを増強させることが可能となる。【０００９】  また、前記調整手段は、前記物体が前記誘導経路内に存在すると判定された場合、前記物体によってユーザが抵抗を示す度合いを軽減させてもよい。これにより、ユーザが誘導経路に従って移動したくないと感じる度合いを軽減させることが可能となる。【００１０】  また、前記調整手段は、前記物体が前記誘導経路内に存在しないと判定された場合、前記物体がユーザを誘惑する度合いを軽減させてもよい。これにより、ユーザが誘導経路外に移動したいと感じる度合いを軽減させることが可能となる。【００１１】  また、前記調整手段は、前記物体が前記誘導経路内に存在しないと判定された場合、前記物体によってユーザが抵抗を示す度合いを増強させてもい。これにより、ユーザが誘導経路外に移動したくないと感じる度合いを増強させることが可能となる。【００１２】  ここで、前記調整手段は、前記物体にオーバラップさせて、または前記物体の周辺に存在するかのように、所定の映像をユーザに提示するヘッドマウントディスプレイであってもよい。これにより、ヘッドマウントディスプレイを装着したユーザを誘導経路に従って移動したくさせることが可能となる。【００１３】  また、前記調整手段は、前記物体の方から聞こえるように、所定の音声をユーザに提示するヘッドマウントディスプレイであってもよい。これにより、ヘッドマウントディスプレイを装着したユーザを誘導経路に従って移動したくさせることが可能となる。【００１４】  また、前記調整手段は、前記物体に映像を投影するプロジェクターであってもよい。これにより、プロジェクターの投影可能範囲付近のユーザを誘導経路に従って移動したくさせることが可能となる。【００１５】  また、前記調整手段は、前記物体に風を送出させる空調装置であってもよい。これにより、空調装置が制御する送風機の送風可能範囲付近のユーザを誘導経路に従って移動したくさせることが可能となる。【００１６】  ここで、前記管理手段は、ユーザを誘惑する度合いに影響を与える事象を集めた誘惑リスト���またはユーザが抵抗を示す度合いに影響を与える事象を集めた抵抗リストを管理し、前記調整手段は、前記誘惑リストまたは前記抵抗リストに含まれる事象を生じさせてもよい。これにより、誘惑リスト又は抵抗リストの中から適切な事象が選択され、その事象を用いた適切な調整方法によってユーザの心理を調整することが可能となる。【００１７】  また、前記誘惑装置は、さらに、ユーザの行動履歴を記録する履歴記録手段を備え、前記管理手段は、前記履歴記録手段に記録されている行動履歴に基づいて、ユーザの嗜好に応じた内容に前記誘惑リストまたは前記抵抗リストの内容を更新してもよい。これにより、誘導が成功する確率を向上させることが可能となる。【００１８】  なお、本発明は、このような誘導装置として実現することができるだけでなく、このような誘導装置が備える特徴的な手段をステップとする誘導方法として実現したり、それらのステップをコンピュータに実行させるプログラムとして実現したりすることもできる。そして、そのようなプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体やインターネット等の伝送媒体を介して配信することができるのは言うまでもない。【００１９】  また、図２又は図３の各機能ブロックは典型的には集積回路であるＬＳＩとして実現される。これらは個別に１チップ化されても良いし、一部又は全てを含むように１チップ化されても良い。ここでは、ＬＳＩとしたが、集積度の違いにより、ＩＣ、システムＬＳＩ、スーパーＬＳＩ、ウルトラＬＳＩと呼称されることもある。【００２０】  また、集積回路化の手法はＬＳＩに限るものではなく、専用回路又は汎用プロセサで実現してもよい。ＬＳＩ製造後に、プログラムすることが可能なＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）や、ＬＳＩ内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサーを利用しても良い。【００２１】  さらには、半導体技術の進歩又は派生する別技術によりＬＳＩに置き換わる集積回路化の技術が登場すれば、当然、その技術を用いて機能ブロックの集積化を行ってもよい。バイオ技術の適応等が可能性としてありえる。
【発明の効果】
【００２２】  以上のように、本発明によれば、誘導経路内に対しては、誘惑を増強し抵抗が軽減され、誘導経路外に対しては、誘惑が軽減され抵抗が増強される結果、ユーザを誘導経路に従って移動したくさせることが可能となる。また、自発的に移動したとユーザに思わせることもできるので、誘導指示に対する不快感が軽減されるという効果もある。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】図１は、本発明の実施の形態１における誘導装置の概略外観図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態１における誘導装置の概略機能ブロック図である。
【図３】図３は、本発明の実施の形態１における誘導装置の詳細機能ブロック図である。
【図４】図４は、本発明の実施の形態１における誘導装置の動作を示すフロー図である。
【図５】図５は、本発明の実施の形態１における誘導装置の動作場面例を示す図である。
【図６】図６は、本発明の実施の形態１における誘導経路の例を示す図である。
【図７】図７は、本発明の実施の形態１における経路内領域の例を示す図である。
【図８】図８は、本発明の実施の形態１における誘惑リストの例を示す図である。
【図９】図９は、本発明の実施の形態１における抵抗リストの例を示す図である。
【図１０】図１０は、本発明の実施の形態１における別の誘導装置の概略機能ブロック図である。
【図１１】図１１は、本発明の実施の形態１におけるユーザの行動履歴を示す図である。
【図１２】図１２は、本発明の実施の形態１における別の誘惑リストの例を示す図である。
【図１３】図１３は、本発明の実施の形態１における別の抵抗リストの例を示す図である。
【図１４】図１４は、本発明の実施の形態１におけるユーザの行動履歴を示す図である。
【図１５】図１５は、本発明の実施の形態２における誘導装置の概略外観図である。
【図１６】図１６は、本発明の実施の形態２における誘導の例を示す図である。
【図１７】図１７は、本発明の実施の形態２におけるユーザから見える光景の例を示す図である。
【図１８】図１８は、本発明の実施の形態２における誘惑リストの例を示す図である。
【図１９】図１９は、本発明の実施の形態２におけるユーザから見える光景の例を示す図である。
【図２０】図２０は、本発明の実施の形態２におけるユーザから見える光景の例を示す図である。
【図２１】図２１は、本発明の実施の形態２における誘導の例を示す図である。
【図２２】図２２は、本発明の実施の形態２におけるユーザから見える光景の別の例を示す図である。
【図２３】図２３は、本発明の実施の形態２におけるユーザから見える光景の別の例を示す図である。
【図２４】図２４は、本発明の実施の形態２におけるユーザから見える光景の別の例を示す図である。
【図２５】図２５は、本発明の実施の形態２におけるユーザから見える光景の別の例を示す図である。
【符号の説明】
【００２４】  １０１  取得部
１０２  認識部
１０３  判定部
１０４  管理部
１１０  調整部
１１１  経路内領域調整部
１１２  経路外領域調整部
１１３  誘惑増強部
１１４  抵抗軽減部
１１５  誘惑軽減部
１１６  抵抗増強部
１１７  誘惑リスト管理部
１１８  抵抗リスト管理部
４０１  プロジェクター搭載照明器具
４０２  幼児
４０３  隣家の火事
４０４  壁面
４０５  壁面
４０６  誘導経路
４０７  経路内領域
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】  以下、本発明の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。
（実施の形態１）【００２６】  図１は、本発明の実施の形態１における誘導装置の概略外観図である。この誘導装置４０１は、具体的には、映像３００を投影するプロジェクター４０１ａが搭載された照明器具であり、図示しない携帯電話等と通信するための通信部４０１ｂを備えている。【００２７】  図２は、本発明の実施の形態１における誘導装置の概略機能ブロック図である。この誘導装置は、機能的には、取得部１０１と、認識部１０２と、判定部１０３と、管理部１０４と、調整部１１０とを備えている。【００２８】  取得部１０１は、ユーザの誘導経路情報を取得する。ユーザとは、誘導装置によって行動を誘導される者であり、幼児でもよいし、犬や猫などのペットでもよい。ユーザは単数でも複数でもよい。また、目的地などの誘導目的の設定者は、ユーザでもよいし、ユーザの親などユーザ以外の者でもよい。誘導経路情報とは、ユーザの身体の位置や移動に関する情報であり、ユーザの歩行経路情報や、ユーザの乗る乗物の移動経路情報でもよいし、腕や指や視線の動かし方や発言のように、身体の一部の動作経路情報や動作手順情報でもよい。また、誘導経路は、特定の時刻における位置や動作で厳密に定めてもよいし、位置や動作の概要を示すように領域や範囲で定めてもよいし、「特定の交差点にて確率５０％で右折する」などのように確率を伴う定め方をしてもよい。【００２９】  誘導経路情報の取得は、カーナビゲーションシステムや携帯電話の歩行者用ナビゲーションシステムなど、どんな誘導経路提供手段から取得してもよいし、複数の誘導経路提供手段から取得してもよい。誘導経路情報を取得する際や取得の前後に、本誘導装置と誘導経路提供手段との間で、ユーザの識別子や個人情報や周辺状況情報などユーザに関する情報を送受信してもよい。誘導経路情報の取得は、無線通信のようにネットワークを介して行ってもよいし、半導体メモリのような記録媒体を介して行ってもよい。【００３０】  認識部１０２は、ユーザの周辺状況を認識する。ユーザの周辺状況とは、ユーザを誘導する際に、ユーザの周辺の場所を特徴づける情報の集合である。例えば、ユーザの位置と現在時刻、着席中や歩行中や歩行速度や歩行方向やテレビ視聴中などの行動状況、視線の向きや手の位置や体温や発汗状況などの身体状況、ユーザから見える映像や聞こえる音声、ユーザ近傍を撮影した映像や録音した音声、ユーザの周辺にある物や人の存在やその属性、商品販売や隣家の火事などユーザの周辺で起きている事象、ＨＭＤやヘッドホンなどユーザが装着または携帯している機器やその機器の状態や属性、気温や陽射しや雨などの気象状況なども、ユーザの周辺状況に含まれる。さらに、過去の周辺状況や他人の周辺状況を含めてもよい。【００３１】  ユーザの周辺状況の認識とは、ユーザの周辺状況に関する情報を取得して、その中からユーザに関する情報を抽出することを意味する。本誘導装置とは別の外部装置で認識された情報を認識部１０２が取得することによって、ユーザの周辺状況を認識するようにしてもよい。認識部１０２には、ＧＰＳ（Ｇｒｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）やカメラや加速度センサーや傾きセンサーや電子タグセンサーなどの各種センサー��含まれてもよいし、インターネット上のサーバやカメラなどから情報を取得する通信部が含まれてもよい。【００３２】  判定部１０３は、認識部１０２によって認識された物体が誘導経路内に存在するか否かを判定する。もちろん、認識部１０２は、物体を認識するだけでなく、現在時刻やユーザの歩行速度など、物体という言葉に含まれないものをも認識するので、このような物体以外の情報をも考慮して判定部１０３が判定処理をしてもよい。【００３３】  前記したように、誘導経路は領域や範囲で定めてもよい。従って、以下の説明では、領域で定めた誘導経路のことを「経路領域」という場合がある。すなわち、経路領域とは、ユーザを誘導する上でユーザの将来行動の範囲を示した領域である。誘導に沿った行動は誘導範囲内の行動で、誘導に沿わない行動は誘導範囲外の行動となるように、範囲を定める。この範囲は、ユーザの行動が歩行移動の場合には、地図上の経路領域として示すことができる。【００３４】  管理部１０４は、ユーザの行動に影響を与える事象を管理している。【００３５】  ユーザの行動に影響を与える事象とは、ユーザが好きなもの、嫌いなもの、興味あるもの、関心あるもの、怖いもの、不快なものなどである。この事象そのものだけでなく、事象に関係する情報もユーザが望んだり避けたりするという特徴がある。この事象についての情報を以下では管理情報と呼ぶことにする。管理情報には、ユーザに与える影響の強さを示す情報や、強さを変更する方法を示す情報が含まれてもよい。管理情報は複数ユーザで共有してもよいし、ユーザ毎にあってもよいし、両者の組合せでもよい。管理情報は、ユーザの周辺状況やユーザの行動に応じて変更されてもよいし、他人の管理情報や過去の管理情報を用いて変更されてもよい。【００３６】  調整部１１０は、判定部１０３によって判定された結果と、認識部１０２によって認識された物体に対応付けて管理されている調整方法とに基づいて、所定の調整処理を実行する。言い換えると、前記判定部１０３からの判定結果と、前記管理部１０４の管理情報と、認識部１０２からの認識結果とを用いてユーザの周辺領域を調整する。「ユーザの周辺領域を調整する」とは、例えば、ユーザの周辺に存在する物体がユーザの行動に与える影響力を調整することを意味する。調整の方法は、送風機から送出される風の向き・温度・強さを空調装置によって変更するなど、ユーザの周辺状況を直接変更する方法でもよいし、ユーザの周辺状況は直接変更せずに、音楽再生やＨＭＤでの映像提示などにより、周辺の状況に対するユーザの心理を変更する方法でもよい。すなわち、誘導経路に従いやすくなるようにユーザの心理を変更できればよい。本誘導装置とは別の外部装置や外部システムに対して調整指示を出し、この外部装置や外部システムがユーザの周辺領域を調整する方法でもよい。【００３７】  図３は、本発明の実施の形態１における誘導装置の詳細機能ブロック図である。【００３８】  前記調整部１１０に含まれる経路内領域調整部１１１は、前記判定部１０３で経路内領域と判定された周辺領域を調整する。前記調整部１１０に含まれる経路外領域調整部１１２は、前記判定部１０３で経路外領域と判定された周辺領域を調整する。【００３９】  前記管理部１０４に含まれる誘惑リスト管理部１１７は、ユーザを誘惑する度合いに影響を与える事象（以下「誘惑事象」という）をリストの形式で管理している。誘惑事象は、ユーザが好きなもの、興味あるもの、関心あるものなどである。この誘惑事象そのものだけでなく、誘惑事象に関係する情報もユーザが望むという特徴がある。前記リストは、誘惑事象となる物や人や情報や、それらの特徴などを示したリストであり、以下、誘惑リストという。この誘惑リストには、誘惑の強さを示す情報や、強さを変更する方法を示す情報が含まれてもよい。また、誘惑リストは複数ユーザで共有してもよいし、ユーザ毎にあってもよいし、両者の組合せでもよい。誘惑リストは、ユーザの周辺状況やユーザの行動に応じて変更されてもよいし、他人の誘惑リストや過去の誘惑リストを用いて変更されてもよい。誘惑リストには、ユーザを誘惑する度合いを増強させる事象だけでなく、ユーザを誘惑する度合いを低減させる事象が含まれてもよい。【００４０】  前記管理部１０４に含まれる抵抗リスト管理部１１８は、ユーザが抵抗を示す度合いに影響を与える事象（以下「抵抗事象」という）をリストの形式で管理している。抵抗事象は、ユーザが嫌いなもの、怖いもの、不快なものなどである。この抵抗事象そのものだけでなく、抵抗事象に関する情報もユーザが避けるという特徴がある。前記リストは、抵抗事象となる物や人や情報や、それらの特徴などを示したリストであり、以下、抵抗リストという。この抵抗リストには、抵抗の強さを示す情報や、強さを変更する方法を示す情報が含まれてもよい。また、抵抗リストは複数ユーザで共有してもよいし、ユーザ毎にあってもよいし、両者の組合せでもよい。抵抗リストは、ユーザの周辺状況やユーザの行動に応じて変更されてもよいし、他人の抵抗リストや過去の抵抗リストを用いて変更されてもよい。抵抗リストには、ユーザが抵抗を示す度合いを増強させる事象だけでなく、ユーザが抵抗を示す度合いを低減させる事象が含まれてもよい。【００４１】  前記経路内領域調整部１１１に含まれる誘惑増強部１１３は、前記誘惑リスト管理部１１７が管理している誘惑リストを参照して経路内領域の誘惑を増強させる。誘惑を増強させるために、実在しない誘惑物の映像をＨＭＤで見せてもよいし、実在する誘惑物の回りを透過型ＨＭＤで縁取って表示するなど、実在する誘惑物を強調してもよい。【００４２】  前記経路内領域調整部１１１に含まれる抵抗軽減部１１４は、前記抵抗リスト管理部１１８が管理している抵抗リストを参照して経路内領域の抵抗を軽減させる。抵抗を軽減させるために、実在する抵抗物をＨＭＤで隠したり、別のものを重ねて表示するなどして気づきにくくしたり勘違いさせたりしてもよいし、音楽や映像を付加して抵抗を和らげてもよい。【００４３】  前記経路外領域調整部１１２に含まれる誘惑軽減部１１５は、前記誘惑リスト管理部１１７が管理している誘惑リストを参照して経路外領域の誘惑を軽減させる。誘惑を軽減させるために、実在する誘惑物をＨＭＤなどで隠したり、別のものを重ねて表示するなどして気づきにくくしたり勘違いさせたりしてもよいし、音楽や映像を付加して誘惑を和らげてもよい��【００４４】  前記経路外領域調整部１１２に含まれる抵抗増強部１１６は、前記抵抗リスト管理部１１８が管理している抵抗リストを参照して経路外領域の抵抗を増強させる。抵抗を増強させるために、体半分に不快な風を当てるなど、抵抗事象を現実に実施してもよいし、実在しない抵抗物の映像をＨＭＤで見せてもよいし、実在する抵抗物の回りを透過型ＨＭＤで縁取って表示するなど、実在する抵抗物を強調してもよい。【００４５】  なお、図２や図３における各部は、１台のコンピュータ上にあってもよいし、複数のコンピュータ上に分散していてもよい。例えば、図３各部の全てが１台のＨＭＤに含まれていてもよいし、認識部１０２が別の機器にあってもよいし、管理部１０４がインターネット上のサーバ機器にあってもよい。また、認識部１０２が２つある等、図２や図３における各部が複数存在してもよいし、複数ユーザで図２や図３の各部を共有してもよい。【００４６】  次に動作について説明する。【００４７】  図４は、本発明の実施の形態１における誘導装置の動作を示すフロー図であり、図５は、この誘導装置の動作場面例を示す図である。ここでは、誘導装置としてプロジェクター搭載の照明器具４０１を例示し、この照明器具４０１が、家に残された幼児４０２を隣家火災４０３から避難させる場合の動作を説明する。なお、隣家火災４０３が発生したこと（トリガ）は、前記した通り認識部１０２によって認識されるようになっている。【００４８】  まず、取得部１０１は、誘導経路情報を取得する（Ｓ１００→Ｓ１０１）。ここでは、幼児の居る部屋から家の出口までの避難誘導路が誘導経路である。誘導経路を算出する方法は様々あり、特に限定されるものではない。例えば、遠隔地にいる幼児の親が、携帯端末の液晶画面に表示された家の間取図と幼児の現在位置とを見て、携帯電話の矢印ボタンを操作することで、幼児の現在位置から家の出口までの誘導経路を指定してもよい。あるいは、家の間取図と、幼児の現在位置と、複数の誘導経路案が管理されているデータベースとを用いて、誘導経路を算出するシステムが自動で誘導経路を算出してもよい。【００４９】  図６は、本発明の実施の形態１における誘導経路の例を示す図であり、幼児が居る家と燃えている隣家を上方より見下ろした状態を表している。４０６は、取得部１０１が取得した誘導経路である。【００５０】  認識部１０２は、幼児の周辺状況を認識する（Ｓ１０２）。ここでは、幼児４０２と壁面４０４や４０５との位置関係や、「幼児が何らかの作業中ではない」といった行動状況などを認識することになる。【００５１】  判定部１０３は、取得部１０１によって取得された誘導経路情報に基づいて経路領域を算出する（Ｓ１０３）。この経路領域とは、前記したように、領域で定めた誘導経路のことである。以下の説明では、この経路領域の内部と外部とを区別する必要があるため、経路領域のことを「経路内領域」、経路領域以外の領域のことを「経路外領域」ということにする。図７は、本発明の実施の形態１における経路内領域の例を示す図であり、格子模様で示した領域が経路内領域４０７、それ以外の領域が経路外領域である。【００５２】  判定部１０３は、認識部１０２によって認識され��物体が経路内領域に存在するか否かを判定する（Ｓ１０４）。例えば、認識部１０２によって壁面４０４と４０５とが認識された場合、壁面４０４は経路内領域４０７に存在しないと判定され、壁面４０５は経路内領域４０７に存在すると判定されることになる。【００５３】  以下、経路内領域４０７に存在する物体についての処理を説明する。【００５４】  経路内領域調整部１１１は、誘惑リスト管理部１１７で管理されている誘惑リストを参照することによって、適切な誘惑調整方法があるか否かを判定する（Ｓ１０５）。【００５５】  図８は、本発明の実施の形態１における誘惑リストの例を示す図である。この誘惑リストＬ１に示されるように、「本物の猫」は、幼児の誘惑を増強するので、経路内領域調整の方法として本物の猫を用いることは適切である。しかし、その調整条件として「猫が実在」していることが必要であり、ここでは、「家には猫が実在しない」という状況が認識部１０２により判明しているので、この調整方法は採用できない。一方、「猫の映像１」は、幼児の誘惑を増強するので、経路内領域調整の方法として猫の映像１を用いることは適切である。また、「見える壁面に映像投影可能」であるという調整条件も、壁面４０５にプロジェクター搭載照明器具４０１より映像を投影することで満たすことができるので、この調整方法は適切な調整方法であると判定されることになる。なお、この図８では言及していないが、「玩具を動作させることが可能」という調整条件を満たしている状況下においては、その玩具を動作させることによっても、幼児の誘惑を増強することができる。【００５６】  誘惑増強部１１３は、経路内領域調整部１１１によって適切であると判定された調整方法によって幼児の誘惑を増強する（Ｓ１０６）。具体的には、図８の「猫の映像１」に示されるような映像をプロジェクター搭載照明器具４０１が壁面４０５へ投影する。これにより、投影されていない壁面と比較して、壁面４０５に対する幼児の誘惑が増強する。【００５７】  経路内領域調整部１１１は、抵抗リスト管理部１１８で管理されている抵抗リストを参照することによって、適切な抵抗調整方法があるか否かを判定する（Ｓ１０７）。【００５８】  図９は、本発明の実施の形態１における抵抗リストの例を示す図である。この抵抗リストＬ２に示されるように、「本物の犬」は、幼児の抵抗を増強するので、経路内領域調整の方法として本物の犬を用いることは不適切であり、同様に「悪魔の映像」も不適切である。一方、「犬と遊ぶ子の映像」は、幼児の抵抗を軽減するので、経路内領域調整の方法として犬と遊ぶ子の映像を用いることは適切である。しかし、その調整条件として「犬が実在し、犬付近の壁面に映像投影可能」であることが必要であり、ここでは、「犬は周辺に実在しない」という状況が認識部１０２により判明しているので、この調整方法も採用できない。【００５９】  抵抗軽減部１１４は、経路内領域調整部１１１によって適切であると判定された調整方法によって幼児の抵抗を軽減する（Ｓ１０８）。ここでは、適切であると判定された調整方法がなかったので、何ら処理はなされないことになる。【００６０】  なお、誘惑リストＬ１や抵抗リストＬ２に示される���対象」とは、調整の対象となる物体を意味している。例えば、誘惑名「猫の映像１」について説明すると、猫の映像が投影される物体は「壁」であり、誘惑名「猫のうなり声」について説明すると、猫のうなり声がする方に存在する物体は「猫」である。また、誘惑リストＬ１や抵抗リストＬ２に示される「例」とは、調整方法の一例を意味している。ここでは、発明の理解を容易にするために簡単な絵や文字で表現しているが、実際には、調整処理を実行するためのプログラムの所在等を登録しておけばよい。このように、誘惑リストＬ１や抵抗リストＬ２では、物体と調整方法とが対応付けて管理されている。【００６１】  次に、経路内領域４０７に存在しない物体についての処理を説明する。【００６２】  経路外領域調整部１１２は、誘惑リスト管理部１１７で管理されている誘惑リストＬ１を参照することによって、適切な誘惑調整方法があるか否かを判定する（Ｓ１０９）。【００６３】  図８の誘惑リストＬ１に示されるように、「本物の猫」は、幼児の誘惑を増強するので、経路外領域調整の方法として本物の猫を用いることは不適切であり、同様に「猫の映像１」も不適切である。一方、「猫のうなり声」は、幼児の誘惑を軽減するので適切である。しかし、その調整条件として「猫の方向から聞こえるように音声再生可能」であることが必要であり、ここでは、「猫は周辺に実在しない」という状況が認識部１０２により判明しているので、この調整方法も採用できない。【００６４】  誘惑軽減部１１５は、経路外領域調整部１１２によって適切であると判定された調整方法によって幼児の誘惑を軽減する（Ｓ１１０）。ここでは、適切であると判定された調整方法がなかったので、何ら処理はなされないことになる。【００６５】  経路外領域調整部１１２は、抵抗リスト管理部１１８で管理されている抵抗リストＬ２を参照することによって、適切な抵抗調整方法があるか否かを判定する（Ｓ１１１）。【００６６】  図９の抵抗リストＬ２に示されるように、「本物の犬」は、幼児の抵抗を増強するので、経路外領域調整の方法として本物の犬を用いることは適切である。しかし、その「調整条件」として「大きな犬が実在」していることが必要であり、ここでは、「家には犬が実在しない」という状況が認識部１０２により判明しているので、この調整方法は採用できない。一方、「悪魔の映像」は、幼児の抵抗を増強するので、経路外領域調整の方法として悪魔の映像を用いることは適切である。また、「見える壁面に映像投影可能」であるという調整条件も、壁面４０４にプロジェクター搭載照明器具４０１より映像を投影することで満たすことができるので、この調整方法は適切な調整方法であると判定されることになる。【００６７】  抵抗増強部１１６は、経路外領域調整部１１２によって適切であると判定された調整方法によって幼児の抵抗を増強する（Ｓ１１２）。具体的には、図９の「悪魔の映像」に示されるような映像をプロジェクター搭載照明器具４０１が壁面４０４へ投影する。これにより、投影されていない壁面と比較して、壁面４０４に対する幼児の抵抗が増大する。【００６８】  以上のように、本発明によれば、誘導経路内に対しては、誘惑を増強し抵抗が軽減され、誘導経路外に対しては、誘惑が軽減され抵抗が増強される結果、ユーザを誘導経路に従って移動したくさせることが可能となる。【００６９】  なお、図４に示したＳ１０１の動作とＳ１０２の動作は、どちらが先に行われてもよい。Ｓ１０３の動作までにＳ１０１とＳ１０２の動作が完了していればよい。また、Ｓ１０５、Ｓ１０７、Ｓ１０９、Ｓ１１１の各動作は、どちらが先に行われてもよい。同様に、Ｓ１０６，Ｓ１０８，Ｓ１１０，Ｓ１１２の各動作も、どちらが先に行われてもよい。さらに、図４に示した各動作は、即時に次々と動作してもよいし、時間をおいて動作してもよいし、平行して動作してもよい。【００７０】  なお、図４に示したＳ１０４では、認識部１０２によって認識された物体が経路内領域に存在するか否かを判定することとしているが、本発明はこれに限定されるものではない。すなわち、前記の物体がどの程度経路内領域にあるかをレベルで判定するようにしてもよい。このようにすれば、同じ経路内領域に存在する物体であっても、より経路内領域の中央に近い物体ほどユーザの誘惑を増強させる等、多様な制御をすることができる。また、「確率５０％で経路内領域に存在する」等のように、確率を伴った判定をしてもよい。【００７１】  なお、誘惑リストや抵抗リストの調整条件は、「猫が実在するか」などの事象の有無や、「駅である」などの周辺物や周辺状況の有無や、ＨＭＤなどの機器や機器使用状況の有無や、「映像投影できる」などの機能の有無などに限らない。すなわち、ユーザを誘導する上での時間的余裕を調整条件としてもよい。例えば、時間的余裕がない場合には即効性のある調整方法を選択し、時間的余裕がある場合には心理負担の少ない調整方法を選択するのが好ましい。また、過去にユーザや他人に対して実施された際の効果を調整条件としてもよい。例えば、猫の映像に対しては過去に８０％の確率で誘導に成功し、犬の映像に対しては過去に３０％の確率で誘導に成功している場合は、より高い確率の猫を最適な手段として選択するのが好ましい。また、確定的な条件に限定せずに、適切である可能性が高い調整方法を予測したり推論したりしてもよい。【００７２】  なお、前記の説明では、誘惑リストや抵抗リストに予め情報が設定されている状況を想定して説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。すなわち、リストの内容は、ユーザが手動で更新してもよいし、あるいは本装置によって自動的に更新されてもよい。リストの内容が自動的に更新されるようにするためには、ユーザの行動履歴を記録する履歴記録部を備えるのが好ましい。【００７３】  図１０は、ユーザの行動履歴１２１を記録する履歴記録部１２０を備えた構成を示す図である。認識部１０２は、ユーザの行動を認識して、その認識結果を履歴記録部１２０に渡す。履歴記録部１２０は、この認識結果をユーザの行動履歴１２１として記録する。管理部１０４は、ユーザの行動履歴１２１に基づいて、誘惑リストまたは抵抗リストの内容を更新する。【００７４】  図１１は、ユーザの行動履歴１２１を示す図である。ここでは、タレントのリストをユーザに提示して、その映像の再生要否をユーザに問い合わせた場合を想定している。リストをユーザに提示すると、そのリストに含まれるタレントについての提示回数がカウントアップされる。ユーザがリストの中から所望のタレントを選択すると、そのタレントについての選択回数がカウントアップされる。選択されたタレントの映像を再生したところ途中で再生が中止されると、そのタレントについての中止回数がカウントアップされる。なお、リストをユーザに提示した場合は、その旨が調整部１１０から履歴記録部１２０に通知されるようになっている。【００７５】  ここで、タレント「○○花子」についての提示回数は１０回、選択回数は９回であり、ユーザが○○花子に強い関心があることがわかるので、誘惑名「○○花子の映像」を誘惑リストに追加する。他方、タレント「△△太郎」についての提示回数は１０回、選択回数は０回であり、ユーザが△△太郎に全く関心がないことがわかるので、抵抗名「△△太郎の映像」を抵抗リストに追加する。【００７６】  もちろん、タレント「□□次郎」についての提示回数は７回、選択回数は１回であり、ユーザが□□次郎に多少の関心があることがわかるので、誘惑名「□□次郎の映像」を誘惑リストに追加するようにしてもよい。また、タレント「××三郎」についての提示回数は３回、選択回数は１回であるが、中止回数は１回である。この場合、ユーザは××三郎に全く関心がない可能性が高いので、抵抗名「××三郎の映像」を抵抗リストに追加してもよい。【００７７】  図１２は、誘惑名「○○花子の映像」が追加された後の誘惑リストＬ１の例を示す図である。調整方向は、ユーザが○○花子に強い関心があることから「誘惑増強」としている。対象は、○○花子の映像を投影するための「壁」としている。調整条件は、ユーザから見える壁でないとユーザの誘惑を増強させることができないので「見える壁に投影可能」としている。【００７８】  図１３は、誘惑名「△△太郎の映像」が追加された後の抵抗リストＬ２の例を示す図である。調整方向は、ユーザが△△太郎に全く関心がないことから「抵抗増強」としている。対象は、△△太郎の映像を投影するための「壁」としている。調整条件は、ユーザから見える壁でないとユーザの抵抗を増強させることができないので「見える壁に投影可能」としている。【００７９】  図１４は、ユーザの別の行動履歴１２１を示す図である。ここでは、ユーザの周辺に動物が出現した場合を想定している。ユーザの周辺に動物が出現すると、その動物についての出現回数がカウントアップされる。出現した動物にユーザが接近すると、その動物についての接近回数がカウントアップされる。その動物が出現した時やその動物にユーザが接近した時等にユーザがその動物を回避する行動をとった場合は、その動物についての回避回数がカウントアップされる。なお、動物の種別を判定する手法としては、動物の画像を撮影して、その撮影画像を解析する手法を採用することができる。動物が出現したこと、ユーザが動物に接近したこと、及びユーザが動物を回避したことは、認識部１０２によって認識されるようになっている。ユーザが動物に接近した回数ではなく、ユーザが動物に触れた回数をカウントするようにしてもよい。【００８０】  ここで、動物「スズメ」についての出現回数は５回、接近回数は５回であり、ユーザがスズメに強い関心があることがわかるので、誘惑名「スズメの鳴き声」を誘惑リストに追加する。他方、動物「カエル」についての出現回数は３回、接近回数は０回であり、ユーザがカエルに全く関心がないことがわかるので、抵抗名「カエルの鳴き声」を抵抗リストに追加する。【００８１】  もちろん、動物「うさぎ」についての出現回数は７回、接近回数は１回であり、ユーザがうさぎに多少の関心があることがわかるので、誘惑名「うさぎの映像」を誘惑リストに追加するようにしてもよい。また、動物「ゴキブリ」についての出現回数は４回、接近回数は３回であるが、回避回数は１回である。この場合、ユーザはゴキブリに全く関心がない可能性が高いので、抵抗名「ゴキブリの映像」を抵抗リストに追加してもよい。【００８２】  図１２は、誘惑名「スズメの鳴き声」が追加された後の誘惑リストＬ１の例を示す図である。調整方向は、ユーザがスズメに強い関心があることから「誘惑増強」としている。対象は、ユーザの周辺に実在する「スズメ」としている。調整条件は、ユーザがスズメの存在に気付かないとユーザの誘惑を増強させることができないので「スズメの方から聞こえるように音声再生可能」としている。【００８３】  図１３は、誘惑名「カエルの鳴き声」が追加された後の抵抗リストＬ２の例を示す図である。調整方向は、ユーザがカエルに全く関心がないことから「抵抗増強」としている。対象は、ユーザの周辺に実在する「カエル」としている。調整条件は、ユーザがカエルの存在に気付かないとユーザの抵抗を増強させることができないので「カエルの方から聞こえるように音声再生可能」としている。【００８４】  このように、本発明によれば、ユーザの行動履歴に基づいて、誘惑リストや抵抗リストの内容を更新することができる。すなわち、ユーザの嗜好に応じた内容に誘惑リストや抵抗リストの内容を更新することができるので、誘導が成功する確率を向上させることが可能となる。【００８５】  なお、タレントの映像や動物の鳴き声など、調整処理を実行する際に必要となる情報を取得する方法は特に限定されるものではない。例えば、タレントのリストをユーザに提示して、その映像の再生要否をユーザに問い合わせる場合は、そのタレントの映像を記録媒体等から取得することが可能な筈である。従って、このような場合は、再生要否をユーザに問い合わせた際にタレントの映像を記録媒体等から取得しておけばよい。また、動物の鳴き声は、当該装置に予め保持しておくか、インターネットなどからダウンロードすればよい。【００８６】  なお、ここでは、スズメの鳴き声をスズメの方から聞こえるように音声再生すると、ユーザの誘惑が増強することとしているが、逆に、誘導経路外に実在するスズメが鳴いている場合は、その鳴き声がスズメの方から聞こえなくすることによって、ユーザの誘惑を低減させてもよい。「鳴き声がスズメの方から聞こえなくする」という表現には、別の方（ここでは誘導経路の方）から鳴き声が聞こえるようにすることや、鳴き声を全く聞こえなくすることも含まれる。【００８７】  なお、調整部１１０で調整をした場合は、その調整に対するユーザの反応を取得して、誘惑リストや抵抗リストに反映させてもよい。すなわち、リ���ト内に実施項目の効果を設定する欄を設け、誘導が成功した場合は、その実施項目の効果を示す値を増加させ、逆に誘導が失敗した場合は、その実施項目の効果を示す値を減少させるようにしてもよい。
（実施の形態２）【００８８】  前記実施の形態１では、誘導装置としてプロジェクターを搭載した照明器具を例示し、この照明器具が、屋内に居る幼児を誘導する場面について説明した。本実施の形態２では、誘導装置として透過型ＨＭＤ（ヘッドマウントディスプレイ）を例示し、この透過型ＨＭＤが、駅構内を移動中のユーザを誘導する場面について説明する。なお、ここでは透過型ＨＭＤを例示して説明するが、フェイスマウントディスプレイ、眼鏡型ディスプレイ、透過型ディスプレイ、網膜走査型ディスプレイなど、別のタイプのＨＭＤを採用してもよい。【００８９】  図１５は、本発明の実施の形態２における誘導装置の概略外観図である。この透過型ＨＭＤは、ゴーグルやヘルメットのような形状の情報提示装置であって、ユーザに情報を提示するための各種制御をする計算機１１と、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）等の表示装置１２と、ユーザの眼前に配置される光学素子（提示幕）１３と、音声案内用のヘッドホン１４と、当該ＨＭＤをユーザＵの頭部に装着するための装着部材１５と、インターネット等から提示情報を受信するための受信機１６とを備える。光学素子１３の一方の面は凹状の非球面であり、その上にハーフミラー膜が塗布されて、表示装置１２に表示された情報を反射して虚像を形成する。また、光学素子１３の他方の面は凸状の非球面であり、外界を観察できるようになっているため、ユーザは、外界とオーバラップして表示装置１２に表示された情報を視認することになる。【００９０】  本実施の形態２における誘導装置の機能ブロック図は、前記実施の形態１と同じである。【００９１】  図１６は、本発明の実施の形態２における誘導の例を示す図である。この図１６は、駅の改札口付近を上部から見た図であり、左にＨＭＤを装着したユーザＵ、右に改札口がある状態を表している。改札口に向かうユーザＵからみて、左側（図１６では上側）にはケーキ屋が、右側（図１６では下側）には切符売場が、正面には２本の柱がある。【００９２】  ここでは、ユーザＵが駅の改札口を通る前に、切符売場で切符を買う必要がある状況を想定している。すなわち、ユーザＵが、左前方にあるケーキ屋に興味を取られて右前方にある切符売場を見落としてしまわないように、ユーザを切符売場へ誘導する動作を示す。【００９３】  以下、図４のフロー図を用いて、本実施の形態２における誘導装置の動作を説明する。なお、前記実施の形態１と同じ動作については、ここでは詳しい説明を省略する。【００９４】  取得部１０１は、誘導経路情報を取得する（Ｓ１００→Ｓ１０１）。ここでは、ユーザＵの現在位置から改札口までの経路が誘導経路である。誘導経路を算出する方法は様々あり、特に限定されるものではない。例えば、ユーザＵが観察する外界の映像を撮影し、この撮影映像をユーザＵの親の携帯端末に転送してもよい。このようにすれば、遠隔地にいるユーザＵの親が、携帯端末の液晶画面に表示された駅構内の映像とユーザＵの現在位置とを見て、携帯電話の矢印ボタンを操作することで、ユーザＵの現在位置から改札口までの誘導経路を指定することができる。あるいは、駅構内の地図と、ユーザＵの現在位置と、複数の誘導経路案が管理されているデータベースとを用いて、誘導経路を算出するシステムが自動で誘導経路を算出してもよい。ここでは、ユーザＵは切符を買う必要があるため、切符売場を経由する誘導経路となっている。【００９５】  認識部１０２は、ユーザの周辺状況を認識する（Ｓ１０２）。ここでは、ユーザＵとケーキ屋・切符売場・改札口・柱との位置関係や、ユーザＵの見ている光景映像や、ユーザＵの歩行進路といった行動状況などを認識することになる。【００９６】  図１７は、本発明の実施の形態２におけるユーザから見える光景の例を示す図である。正面に改札口が見え、左前方にケーキ屋が見え、右側には柱が見えている状態を表している。【００９７】  判定部１０３は、取得部１０１によって取得された誘導経路情報に基づいて経路内領域を算出した後（Ｓ１０３）、認識部１０２によって認識された物体が経路内領域に存在するか否かを判定する（Ｓ１０４）。例えば、認識部１０２によってケーキ屋と柱１と柱２とが認識された場合、ケーキ屋は経路内領域４０７に存在しないと判定され、柱１と柱２の間は経路内領域４０７であると判定されることになる。【００９８】  経路内領域調整部１１１は、誘惑リスト管理部１１７で管理されている誘惑リストを参照することによって、適切な誘惑調整方法があるか否かを判定する（Ｓ１０５）。【００９９】  図１８は、本発明の実施の形態２における誘惑リストの例を示す図である。この誘惑リストＬ３に示されるように、「本物のケーキ」は、ユーザＵの誘惑を増強するので、経路内領域調整の方法として本物のケーキを用いることは適切である。しかし、その調整条件として「本物のケーキが実在」していることが必要であり、ここでは、「経路内領域にはケーキが実在しない」という状況が認識部１０２により判明しているので、この調整方法は採用できない。一方、「猫の映像２」は、ユーザＵの誘惑を増強するので、経路内領域調整の方法として猫の映像を用いることは適切である。また、「透過型ＨＭＤにて提示可能」であるという調整条件も、ユーザＵが透過型ＨＭＤを装着していることから満たすことができるので、この調整方法は適切な調整方法であると判定されることになる。【０１００】  誘惑増強部１１３は、経路内領域調整部１１１によって適切であると判定された調整方法によってユーザＵの誘惑を増強する（Ｓ１０６）。図１９は、本発明の実施の形態２におけるユーザから見える光景の例を示す図であり、この図１９に示すように、ＨＭＤを装着しているユーザＵに対して、猫の映像を柱の間の領域に提示する。これにより、猫の映像を提示していない場合と比較して、柱の間の領域に対するユーザＵの誘惑が増強する。【０１０１】  経路内領域調整部１１１は、抵抗リスト管理部１１８で管理されている抵抗リストを参照することによって、適切な抵抗調整方法があるか否かを判定する（Ｓ１０７）。ここでは、適切な抵抗調整方法がないと判定されたとして説明を続ける。【０１０２】  経路外領域調整部１１２は、誘惑リスト管理部１１７で管理されている誘惑リストを参照することによって、適切な誘惑調整方法があるか否かを判定する（Ｓ１０９）。【０１０３】  図１８の誘惑リスト２に示されるように、「本物のケーキ」は、ユーザＵの誘惑を増強するので、経路外領域調整の方法として本物のケーキを用いることは不適切であり、同様に「猫の映像２」も不適切である。一方、「つまらないオブジェ集」は、ユーザＵの誘惑を軽減するので適切である。また、「誘惑物付近に、透過型ＨＭＤにて提示可能」であるという調整条件も、経路外領域に「本物のケーキ」に合致する誘惑物が存在し、また、ユーザが透過型ＨＭＤを装着していることから満たすことができる。よって、ここでは、「つまらないオブジェクト集」を用いる調整方法は適切な誘惑調整手段であると判定されることになる。【０１０４】  誘惑軽減部１１５は、経路外領域調整部１１２によって適切であると判定された調整方法によってユーザＵの誘惑を軽減する（Ｓ１１０）。具体的には、ＨＭＤを装着しているユーザＵに対して、図１９に示すように、つまらないオブジェクト集の映像をケーキ屋の領域に提示する。これにより、つまらないオブジェクト集の映像が提示していない場合と比較して、ケーキ屋に対するユーザＵの誘惑が軽減する。【０１０５】  経路外領域調整部１１２は、抵抗リスト管理部１１８で管理されている抵抗リストを参照することによって、適切な抵抗調整方法があるか否かを判定する（Ｓ１１１）。ここでは、適切な抵抗調整方法がないと判定されたとして説明を続ける。【０１０６】  図２０は、本発明の実施の形態２におけるユーザから見える光景の例を示す図であり、図２１は、本発明の実施の形態２における誘導の例を示す図である。図１９の光景を見たユーザが猫の映像に関心を持って柱の間の領域を見ると、図２０に示すように、経路内領域にある切符売場の場所に猫の映像を提示し、この提示内容をユーザの移動に合わせて刻々と変更する。これによって、図２１に示すように、切符売場を経由して改札口にユーザＵを誘導することができる。【０１０７】  以上のように、本発明によれば、誘導経路内に対しては、誘惑を増強し抵抗が軽減され、誘導経路外に対しては、誘惑が軽減され抵抗が増強される結果、ユーザを誘導経路に従って移動したくさせることが可能となる。【０１０８】  なお、前記の説明では、主に映像を用いてユーザを誘導することとしているが、本発明はこれに限定されるものではない。すなわち、ユーザを誘導経路に従って移動したくさせることが可能となる以上、音声や文字や匂い等を用いてユーザを誘導する構成を採用してもかまわない。【０１０９】  なお、前記の説明では、ユーザを誘惑する映像として「猫の映像２」を例示し、ユーザが抵抗を示す映像として「つまらないオブジェクト集」を例示しているが、ここでいう映像は、物体の映像に限定されるものではない。すなわち、ユーザを誘惑する映像として、ユーザが好む色彩のみからなる映像を採用し、ユーザが抵抗を示す映像として、ユーザが嫌う色彩のみからなる映像を採用してもよい。【０１１０】  図２２及び図２３は、ユーザから見える光景の別の例を示す図である。【０１１１】  図２２では、正面に改札口が見え、左前方にケーキ屋が見え、右側には柱が見えている状態を表している。ここでは、ユーザから見える光景のうち、柱が含まれる誘導経路内の部分Ａ１にはユーザが好む青色の映像を提示し、ケーキ屋が含まれる��導経路外の部分Ａ２にはユーザが嫌う赤色の映像を提示している。これによって、ユーザは、ケーキ屋に誘惑されることなく柱の間を移動することになる。【０１１２】  図２３では、柱の間に切符売場が見え、その奥に改札口が見えている状態を表している。ここでは、ユーザから見える光景のうち、切符売場や改札口が含まれる誘導経路内の部分Ａ１にはユーザが好む青色の映像を提示し、それ以外の誘導経路外の部分Ａ２にはユーザが嫌う赤色の映像を提示している。これによって、ユーザは、切符売場を経由して改札口まで移動することになる。【０１１３】  このように、ユーザを誘惑する映像として、ユーザが好む色彩のみからなる映像を採用し、ユーザが抵抗を示す映像として、ユーザが嫌う色彩のみからなる映像を採用しても、前記と同様の効果を得ることができる。もちろん、ユーザが好む模様やユーザが嫌う模様のみからなる映像を採用することも可能である。また、誘導経路外の部分Ａ２に提示する色彩や模様の透明度を低下させることによって、誘導経路外の外界をユーザが観察できないようするのも効果的である。【０１１４】  さらに、おおよその誘導経路に従って色彩を変更するようにしてもよい。例えば、図２４や図２５に示されるように、左右に２分割した領域のうち、ユーザを移動させたい右側の部分Ａ１にはユーザが好む青色の映像を提示し、ユーザを移動させたくない左側の部分Ａ２にはユーザが嫌う赤色の映像を提示してもよい。左右のいずれにユーザを移動させるべきかという点は、誘導経路に基づいて判定することができる。このように２分割した領域の一方にユーザを誘導するという簡便な手法によっても、前記と同様の効果を得ることができる。
【産業上の利用可能性】
【０１１５】  本発明に係る誘導装置は、ユーザを誘導経路に従って移動したくさせることが必要なプロジェクターやＨＭＤ等の用途にも適用できる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【手続補正書】
【提出日】平成18年7月24日(2006.7.24)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザを誘導する誘導装置であって、
ユーザの誘導経路を取得する取得手段と、
ユーザの周辺に存在する物体を認識する認識手段と、
物体と、当該物体がユーザの行動に与える影響力の調整方法とを予め対応付けて管理する管理手段と、
前記認識手段によって認識された物体が、前記取得手段によって取得された誘導経路内に存在するか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段によって判定された結果と、前記認識手段によって認識された物体に対応付けられて管理されている調整方法とに基づいて、所定の調整処理を実行する調整手段と
を備えることを特徴とする誘導装置。
【請求項２】
前記調整手段は、前記物体が前記誘導経路内に存在すると判定された場合、前記物体がユーザを誘惑する度合いを増強させる
ことを特徴とする請求項１記載の誘導装置。
【請求項３】
前記調整手段は、前記物体が前記誘導経路内に存在すると判定された場合、前記物体によってユーザが抵抗を示す度合いを軽減させる
ことを特徴とする請求項１記載の誘導装置。
【請求項４】
前記調整手段は、前記物体が前記誘導経路内に存在しないと判定された場合、前記物体がユーザを誘惑する度合いを軽減させる
ことを特徴とする請求項１記載の誘導装置。
【請求項５】
前記調整手段は、前記物体が前記誘導経路内に存在しないと判定された場合、前記物体によってユーザが抵抗を示す度合いを増強させる
ことを特徴とする請求項１記載の誘導装置。
【請求項６】
前記調整手段は、前記物体にオーバラップさせて、または前記物体の回りを縁取るように、所定の映像をユーザに提示するヘッドマウントディスプレイである
ことを特徴とする請求項１記載の誘導装置。
【請求項７】
前記調整手段は、前記物体の方から聞こえるように、または前記物体の方から聞こえなくするように、所定の音声をユーザに提示するヘッドマウントディスプレイである
ことを特徴とする請求項１記載の誘導装置。
【請求項８】
前記調整手段は、前記物体に映像を投影するプロジェクターである
ことを特徴とする請求項１記載の誘導装置。
【請求項９】
前記調整手段は、前記物体に風を送出させる空調装置である
ことを特徴とする請求項１記載の誘導装置。
【請求項１０】
前記管理手段は、ユーザを誘惑する度合いに影響を与える事象を集めた誘惑リスト、またはユーザが抵抗を示す度合いに影響を与える事象を集めた抵抗リストを管理し、
前記調整手段は、前記誘惑リストまたは前記抵抗リストに含まれる事象を生じさせる
ことを特徴とする請求項１記載の誘導装置。
【請求項１１】
前記誘惑装置は、さらに、ユーザの行動履歴を記録する履歴記録手段を備え、
前記管理手段は、前記履歴記録手段に記録されている行動履歴に基づいて、ユーザの嗜好に応じた内容に前記誘惑リストまたは前記抵抗リストの内容を更新する
ことを特徴とする請求項１０記載の誘導装置。
【請求項１２】
ユーザを誘導する誘導方法であって、
ユーザの誘導経路を取得する取得ステップと、
ユーザの周辺に存在する物体を認識する認識ステップと、
物体と、当該物体がユーザの行動に与える影響力の調整方法とを予め対応付ける対応付けステップと、
前記認識ステップにおいて認識された物体が、前記取得ステップにおいて取得された誘導経路内に存在するか否かを判定する判定ステップと、
前記判定ステップにおいて判定された結果と、前記対応付けステップにおいて対応付けられている調整方法とに基づいて、所定の調整処理を実行する調整ステップと
を含むことを特徴とする誘導方法。
【請求項１３】
ユーザを誘導するためのプログラムであって、
ユーザの誘導経路を取得する取得ステップと、
ユーザの周辺に存在する物体を認識する認識ステップと、
物体と、当該物体がユーザの行動に与える影響力の調整方法とを予め対応付ける対応付けステップと、
前記認識ステップにおいて認識された物体が、前記取得ステップにおいて取得された誘導経路内に存在するか否かを判定する判定ステップと、
前記判定ステップにおいて判定された結果と、前記対応付けステップにおいて対応付けられている調整方法とに基づいて、所定の調整処理を実行する調整ステップと
をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項１４】
ユーザを誘導するためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、
ユーザの誘導経路を取得する取得ステップと、
ユーザの周辺に存在する物体を認識する認識ステップと、
物体と、当該物体がユーザの行動に与える影響力の調整方法とを予め対応付ける対応付けステップと、
前記認識ステップにおいて認識された物体が、前記取得ステップにおいて取得された誘導経路内に存在するか否かを判定する判定ステップと、
前記判定ステップにおいて判定された結果と、前記対応付けステップにおいて対応付けられている調整方法とに基づいて、所定の調整処理を実行する調整ステップと
をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録した記録媒体。
【請求項１５】
ユーザを誘導する集積回路であって、
ユーザの誘導経路を取得する取得手段と、
ユーザの周辺に存在する物体を認識する認識手段と、
物体と、当該物体がユーザの行動に与える影響力の調整方法とを予め対応付けて管理する管理手段と、
前記認識手段によって認識された物体が、前記取得手段によって取得された誘導経路内に存在するか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段によって判定された結果と、前記認識手段によって認識された物体に対応付けられている調整方法とに基づいて、所定の調整処理を実行する調整手段と
を備えることを特徴とする集積回路。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ユーザを誘導する誘導装置及び誘導方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ユーザを目的地まで誘導する装置がある。
【０００３】
例えば、歩行者の体の向きに基づいて誘導方向を音声で案内する装置がある（例えば、特許文献１参照）。この装置によれば、音声案内に従って歩行誘導することで、移動方向を間違える課題を軽減させることができる。
【０００４】
また、避難誘導のために、火災信号に基づき避難誘導用灯具を点滅させる装置がある（例えば、特許文献２参照）。この装置によれば、避難誘導用灯具の点滅状態に従って避難することで、移動方向を間違える課題を軽減させることができる。
【特許文献１】特開２００２−２５７５８１号公報
【特許文献２】特開２００２−２５３６８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、ユーザへの案内情報が正しく且つ分かりやすくても、ユーザが案内に従わない場合はユーザを誘導できないという課題がある。すなわち、移動方向に高い関心があり、案内提示に注意を払うユーザに対しては、前記従来の方法でも効果があるが、子供やペットなど、案内に必ずしも従わない可能性が高いユーザや、移動以外の事象へ関心が向いているユーザに対しては、前記従来の方法では、誘導経路に従ってユーザを誘導できないという課題がある。
【０００６】
本発明は前記課題を解決するもので、ユーザを誘導経路に従って移動したくさせることが可能な誘導装置及び誘導方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するために、本発明に係る誘導装置は、ユーザを誘導する誘導装置であって、ユーザの誘導経路を取得する取得手段と、ユーザの周辺に存在する物体を認識する認識手段と、物体と当該物体がユーザの行動に与える影響力の調整方法とを予め対応付けて管理する管理手段と、前記認識手段によって認識された物体が前記取得手段によって取得された誘導経路内に存在するか否かを判定する判定手段と、前記判定手段によって判定された結果と、前記認識手段によって認識された物体に対応付けられて管理されている調整方法とに基づいて、所定の調整処理を実行する調整手段とを備えることを特徴とする。これにより、ユーザの心理が調整され、ユーザを誘導経路に従って移動したくさせることが可能となる。また、自発的に移動したとユーザに思わせることもできるので、誘導指示に対する不快感が軽減されるという効果もある。
【０００８】
具体的には、前記調整手段は、前記物体が前記誘導経路内に存在すると判定された場合、前記物体がユーザを誘惑する度合いを増強させてもよい。これにより、ユーザが誘導経路に従って移動したいと感じる度合いを増強させることが可能となる。
【０００９】
また、前記調整手段は、前記物体が前記誘導経路内に存在すると判定された場合、前記物体によってユーザが抵抗を示す度合いを軽減させてもよい。これにより、ユーザが誘導経路に従って移動したくないと感じる度合いを軽減させることが可能となる。
【００１０】
また、前記調整手段は、前記物体が前記誘導経路内に存在しないと判定された場合、前記物体がユーザを誘惑する度合いを軽減させてもよい。これにより、ユーザが誘導経路外に移動したいと感じる度合いを軽減させることが可能となる。
【００１１】
また、前記調整手段は、前記物体が前記誘導経路内に存在しないと判定された場合、前記物体によってユーザが抵抗を示す度合いを増強させてもい。これにより、ユーザが誘導経路外に移動したくないと感じる度合いを増強させることが可能となる。
【００１２】
ここで、前記調整手段は、前記物体にオーバラップさせて、または前記物体の周辺に存在するかのように、所定の映像をユーザに提示するヘッドマウントディスプレイであってもよい。これにより、ヘッドマウントディスプレイを装着したユーザを誘導経路に従って移動したくさせることが可能となる。
【００１３】
また、前記調整手段は、前記物体の方から聞こえるように、所定の音声をユーザに提示するヘッドマウントディスプレイであってもよい。これにより、ヘッドマウントディスプレイを装着したユーザを誘導経路に従って移動したくさせることが可能となる。
【００１４】
また、前記調整手段は、前記物体に映像を投影するプロジェクターであってもよい。これにより、プロジェクターの投影可能範囲付近のユーザを誘導経路に従って移動したくさせることが可能となる。
【００１５】
また、前記調整手段は、前記物体に風を送出させる空調装置であってもよい。これにより、空調装置が制御する送風機の送風可能範囲付近のユーザを誘導経路に従って移動したくさせることが可能となる。
【００１６】
ここで、前記管理手段は、ユーザを誘惑する度合いに影響を与える事象を集めた誘惑リスト、またはユーザが抵抗を示す度合いに影響を与える事象を集めた抵抗リストを管理し、前記調整手段は、前記誘惑リストまたは前記抵抗リストに含まれる事象を生じさせてもよい。これにより、誘惑リスト又は抵抗リストの中から適切な事象が選択され、その事象を用いた適切な調整方法によってユーザの心理を調整することが可能となる。
【００１７】
また、前記誘惑装置は、さらに、ユーザの行動履歴を記録する履歴記録手段を備え、前記管理手段は、前記履歴記録手段に記録されている行動履歴に基づいて、ユーザの嗜好に応じた内容に前記誘惑リストまたは前記抵抗リストの内容を更新してもよい。これにより、誘導が成功する確率を向上させることが可能となる。
【００１８】
なお、本発明は、このような誘導装置として実現することができるだけでなく、このような誘導装置が備える特徴的な手段をステップとする誘導方法として実現したり、それらのステップをコンピュータに実行させるプログラムとして実現したりすることもできる。そして、そのようなプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体やインターネット等の伝送媒体を介して配信することができるのは言うまでもない。
【００１９】
また、図２又は図３の各機能ブロックは典型的には集積回路であるＬＳＩとして実現される。これらは個別に１チップ化されても良いし、一部又は全てを含むように１チップ化されても良い。ここでは、ＬＳＩとしたが、集積度の違いにより、ＩＣ、システムＬＳＩ、スーパーＬＳＩ、ウルトラＬＳＩと呼称されることもある。
【００２０】
また、集積回路化の手法はＬＳＩに限るものではなく、専用回路又は汎用プロセッサーで実現してもよい。ＬＳＩ製造後に、プログラムすることが可能なＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）や、ＬＳＩ内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサーを利用しても良い。
【００２１】
さらには、半導体技術の進歩又は派生する別技術によりＬＳＩに置き換わる集積回路化の技術が登場すれば、当然、その技術を用いて機能ブロックの集積化を行ってもよい。バイオ技術の適応等が可能性としてありえる。
【発明の効果】
【００２２】
以上のように、本発明によれば、誘導経路内に対しては、誘惑を増強し抵抗が軽減され、誘導経路外に対しては、誘惑が軽減され抵抗が増強される結果、ユーザを誘導経路に従って移動したくさせることが可能となる。また、自発的に移動したとユーザに思わせることもできるので、誘導指示に対する不快感が軽減されるという効果もある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。
（実施の形態１）
【００２４】
図１は、本発明の実施の形態１における誘導装置の概略外観図である。この誘導装置４０１は、具体的には、映像３００を投影するプロジェクター４０１ａが搭載された照明器具であり、図示しない携帯電話等と通信するための通信部４０１ｂを備えている。
【００２５】
図２は、本発明の実施の形態１における誘導装置の概略機能ブロック図である。この誘導装置は、機能的には、取得部１０１と、認識部１０２と、判定部１０３と、管理部１０４と、調整部１１０とを備えている。
【００２６】
取得部１０１は、ユーザの誘導経路情報を取得する。ユーザとは、誘導装置によって行動を誘導される者であり、幼児でもよいし、犬や猫などのペットでもよい。ユーザは単数でも複数でもよい。また、目的地などの誘導目的の設定者は、ユーザでもよいし、ユーザの親などユーザ以外の者でもよい。誘導経路情報とは、ユーザの身体の位置や移動に関する情報であり、ユーザの歩行経路情報や、ユーザの乗る乗物の移動経路情報でもよいし、腕や指や視線の動かし方や発言のように、身体の一部の動作経路情報や動作手順情報でもよい。また、誘導経路は、特定の時刻における位置や動作で厳密に定めてもよいし、位置や動作の概要を示すように領域や範囲で定めてもよいし、「特定の交差点にて確率５０％で右折する」などのように確率を伴う定め方をしてもよい。
【００２７】
誘導経路情報の取得は、カーナビゲーションシステムや携帯電話の歩行者用ナビゲーションシステムなど、どんな誘導経路提供手段から取得してもよいし、複数の誘導経路提供手段から取得してもよい。誘導経路情報を取得する際や取得の前後に、本誘導装置と誘導経路提供手段との間で、ユーザの識別子や個人情報や周辺状況情報などユーザに関する情報を送受信してもよい。誘導経路情報の取得は、無線通信のようにネットワークを介して行ってもよいし、半導体メモリのような記録媒体を介して行ってもよい。
【００２８】
認識部１０２は、ユーザの周辺状況を認識する。ユーザの周辺状況とは、ユーザを誘導する際に、ユーザの周辺の場所を特徴づける情報の集合である。例えば、ユーザの位置と現在時刻、着席中や歩行中や歩行速度や歩行方向やテレビ視聴中などの行動状況、視線の向きや手の位置や体温や発汗状況などの身体状況、ユーザから見える映像や聞こえる音声、ユーザ近傍を撮影した映像や録音した音声、ユーザの周辺にある物や人の存在やその属性、商品販売や隣家の火事などユーザの周辺で起きている事象、ＨＭＤやヘッドホンなどユーザが装着または携帯している機器やその機器の状態や属性、気温や陽射しや雨などの気象状況なども、ユーザの周辺状況に含まれる。さらに、過去の周辺状況や他人の周辺状況を含めてもよい。
【００２９】
ユーザの周辺状況の認識とは、ユーザの周辺状況に関する情報を取得して、その中からユーザに関する情報を抽出することを意味する。本誘導装置とは別の外部装置で認識された情報を認識部１０２が取得することによって、ユーザの周辺状況を認識するようにしてもよい。認識部１０２には、ＧＰＳ（Ｇｒｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）やカメラや加速度センサーや傾きセンサーや電子タグセンサーなどの各種センサーが含まれてもよいし、インターネット上のサーバやカメラなどから情報を取得する通信部が含まれてもよい。
【００３０】
判定部１０３は、認識部１０２によって認識された物体が誘導経路内に存在するか否かを判定する。もちろん、認識部１０２は、物体を認識するだけでなく、現在時刻やユーザの歩行速度など、物体という言葉に含まれないものをも認識するので、このような物体以外の情報をも考慮して判定部１０３が判定処理をしてもよい。
【００３１】
前記したように、誘導経路は領域や範囲で定めてもよい。従って、以下の説明では、領域で定めた誘導経路のことを「経路領域」という場合がある。すなわち、経路領域とは、ユーザを誘導する上でユーザの将来行動の範囲を示した領域である。誘導に沿った行動は誘導範囲内の行動で、誘導に沿わない行動は誘導範囲外の行動となるように、範囲を定める。この範囲は、ユーザの行動が歩行移動の場合には、地図上の経路領域として示すことができる。
【００３２】
管理部１０４は、ユーザの行動に影響を与える事象を管理している。
【００３３】
ユーザの行動に影響を与える事象とは、ユーザが好きなもの、嫌いなもの、興味あるもの、関心あるもの、怖いもの、不快なものなどである。この事象そのものだけでなく、事象に関係する情報もユーザが望んだり避けたりするという特徴がある。この事象についての情報を以下では管理情報と呼ぶことにする。管理情報には、ユーザに与える影響の強さを示す情報や、強さを変更する方法を示す情報が含まれてもよい。管理情報は複数ユーザで共有してもよいし、ユーザ毎にあってもよいし、両者の組合せでもよい。管理情報は、ユーザの周辺状況やユーザの行動に応じて変更されてもよいし、他人の管理情報や過去の管理情報を用いて変更されてもよい。
【００３４】
調整部１１０は、判定部１０３によって判定された結果と、認識部１０２によって認識された物体に対応付けて管理されている調整方法とに基づいて、所定の調整処理を実行する。言い換えると、前記判定部１０３からの判定結果と、前記管理部１０４の管理情報と、認識部１０２からの認識結果とを用いてユーザの周辺領域を調整する。「ユーザの周辺領域を調整する」とは、例えば、ユーザの周辺に存在する物体がユーザの行動に与える影響力を調整することを意味する。調整の方法は、送風機から送出される風の向き・温度・強さを空調装置によって変更するなど、ユーザの周辺状況を直接変更する方法でもよいし、ユーザの周辺状況は直接変更せずに、音楽再生やＨＭＤでの映像提示などにより、周辺の状況に対するユーザの心理を変更する方法でもよい。すなわち、誘導経路に従いやすくなるようにユーザの心理を変更できればよい。本誘導装置とは別の外部装置や外部システムに対して調整指示を出し、この外部装置や外部システムがユーザの周辺領域を調整する方法でもよい。
【００３５】
図３は、本発明の実施の形態１における誘導装置の詳細機能ブロック図である。
【００３６】
前記調整部１１０に含まれる経路内領域調整部１１１は、前記判定部１０３で経路内領域と判定された周辺領域を調整する。前記調整部１１０に含まれる経路外領域調整部１１２は、前記判定部１０３で経路外領域と判定された周辺領域を調整する。
【００３７】
前記管理部１０４に含まれる誘惑リスト管理部１１７は、ユーザを誘惑する度合いに影響を与える事象（以下「誘惑事象」という）をリストの形式で管理している。誘惑事象は、ユーザが好きなもの、興味あるもの、関心あるものなどである。この誘惑事象そのものだけでなく、誘惑事象に関係する情報もユーザが望むという特徴がある。前記リストは、誘惑事象となる物や人や情報や、それらの特徴などを示したリストであり、以下、「誘惑リスト」という。この誘惑リストには、誘惑の強さを示す情報や、強さを変更する方法を示す情報が含まれてもよい。また、誘惑リストは複数ユーザで共有してもよいし、ユーザ毎にあってもよいし、両者の組合せでもよい。誘惑リストは、ユーザの周辺状況やユーザの行動に応じて変更されてもよいし、他人の誘惑リストや過去の誘惑リストを用いて変更されてもよい。誘惑リストには、ユーザを誘惑する度合いを増強させる事象だけでなく、ユーザを誘惑する度合いを低減させる事象が含まれてもよい。
【００３８】
前記管理部１０４に含まれる抵抗リスト管理部１１８は、ユーザが抵抗を示す度合いに影響を与える事象（以下「抵抗事象」という）をリストの形式で管理している。抵抗事象は、ユーザが嫌いなもの、怖いもの、不快なものなどである。この抵抗事象そのものだけでなく、抵抗事象に関する情報もユーザが避けるという特徴がある。前記リストは、抵抗事象となる物や人や情報や、それらの特徴などを示したリストであり、以下、「抵抗リスト」という。この抵抗リストには、抵抗の強さを示す情報や、強さを変更する方法を示す情報が含まれてもよい。また、抵抗リストは複数ユーザで共有してもよいし、ユーザ毎にあってもよいし、両者の組合せでもよい。抵抗リストは、ユーザの周辺状況やユーザの行動に応じて変更されてもよいし、他人の抵抗リストや過去の抵抗リストを用いて変更されてもよい。抵抗リストには、ユーザが抵抗を示す度合いを増強させる事象だけでなく、ユーザが抵抗を示す度合いを低減させる事象が含まれてもよい。
【００３９】
前記経路内領域調整部１１１に含まれる誘惑増強部１１３は、前記誘惑リスト管理部１１７が管理している誘惑リストを参照して経路内領域の誘惑を増強させる。誘惑を増強させるために、実在しない誘惑物の映像をＨＭＤで見せてもよいし、実在する誘惑物の回りを透過型ＨＭＤで縁取って表示するなど、実在する誘惑物を強調してもよい。
【００４０】
前記経路内領域調整部１１１に含まれる抵抗軽減部１１４は、前記抵抗リスト管理部１１８が管理している抵抗リストを参照して経路内領域の抵抗を軽減させる。抵抗を軽減させるために、実在する抵抗物をＨＭＤで隠したり、別のものを重ねて表示するなどして気づきにくくしたり勘違いさせたりしてもよいし、音楽や映像を付加して抵抗を和らげてもよい。
【００４１】
前記経路外領域調整部１１２に含まれる誘惑軽減部１１５は、前記誘惑リスト管理部１１７が管理している誘惑リストを参照して経路外領域の誘惑を軽減させる。誘惑を軽減させるために、実在する誘惑物をＨＭＤなどで隠したり、別のものを重ねて表示するなどして気づきにくくしたり勘違いさせたりしてもよいし、音楽や映像を付加して誘惑を和らげてもよい。
【００４２】
前記経路外領域調整部１１２に含まれる抵抗増強部１１６は、前記抵抗リスト管理部１１８が管理している抵抗リストを参照して経路外領域の抵抗を増強させる。抵抗を増強させるために、体半分に不快な風を当てるなど、抵抗事象を現実に実施してもよいし、実在しない抵抗物の映像をＨＭＤで見せてもよいし、実在する抵抗物の回りを透過型ＨＭＤで縁取って表示するなど、実在する抵抗物を強調してもよい。
【００４３】
なお、図２や図３における各部は、１台のコンピュータ上にあってもよいし、複数のコンピュータ上に分散していてもよい。例えば、図３各部の全てが１台のＨＭＤに含まれていてもよいし、認識部１０２が別の機器にあってもよいし、管理部１０４がインターネット上のサーバ機器にあってもよい。また、認識部１０２が２つある等、図２や図３における各部が複数存在してもよいし、複数ユーザで図２や図３の各部を共有してもよい。
【００４４】
次に動作について説明する。
【００４５】
図４は、本発明の実施の形態１における誘導装置の動作を示すフロー図であり、図５は、この誘導装置の動作場面例を示す図である。ここでは、誘導装置としてプロジェクター搭載の照明器具４０１を例示し、この照明器具４０１が、家に残された幼児４０２を隣家火災４０３から避難させる場合の動作を説明する。なお、隣家火災４０３が発生したこと（トリガ）は、前記した通り認識部１０２によって認識されるようになっている。
【００４６】
まず、取得部１０１は、誘導経路情報を取得する（Ｓ１００→Ｓ１０１）。ここでは、幼児の居る部屋から家の出口までの避難誘導路が誘導経路である。誘導経路を算出する方法は様々あり、特に限定されるものではない。例えば、遠隔地にいる幼児の親が、携帯端末の液晶画面に表示された家の間取図と幼児の現在位置とを見て、携帯電話の矢印ボタンを操作することで、幼児の現在位置から家の出口までの誘導経路を指定してもよい。あるいは、家の間取図と、幼児の現在位置と、複数の誘導経路案が管理されているデータベースとを用いて、誘導経路を算出するシステムが自動で誘導経路を算出してもよい。
【００４７】
図６は、本発明の実施の形態１における誘導経路の例を示す図であり、幼児が居る家と燃えている隣家を上方より見下ろした状態を表している。４０６は、取得部１０１が取得した誘導経路である。
【００４８】
認識部１０２は、幼児の周辺状況を認識する（Ｓ１０２）。ここでは、幼児４０２と壁面４０４や４０５との位置関係や、「幼児が何らかの作業中ではない」といった行動状況などを認識することになる。
【００４９】
判定部１０３は、取得部１０１によって取得された誘導経路情報に基づいて経路領域を算出する（Ｓ１０３）。この経路領域とは、前記したように、領域で定めた誘導経路のことである。以下の説明では、この経路領域の内部と外部とを区別する必要があるため、経路領域のことを「経路内領域」、経路領域以外の領域のことを「経路外領域」ということにする。図７は、本発明の実施の形態１における経路内領域の例を示す図であり、格子模様で示した領域が経路内領域４０７、それ以外の領域が経路外領域である。
【００５０】
判定部１０３は、認識部１０２によって認識された物体が経路内領域に存在するか否かを判定する（Ｓ１０４）。例えば、認識部１０２によって壁面４０４と４０５とが認識された場合、壁面４０４は経路内領域４０７に存在しないと判定され、壁面４０５は経路内領域４０７に存在すると判定されることになる。
【００５１】
以下、経路内領域４０７に存在する物体についての処理を説明する。
【００５２】
経路内領域調整部１１１は、誘惑リスト管理部１１７で管理されている誘惑リストを参照することによって、適切な誘惑調整方法があるか否かを判定する（Ｓ１０５）。
【００５３】
図８は、本発明の実施の形態１における誘惑リストの例を示す図である。この誘惑リストＬ１に示されるように、「本物の猫」は、幼児の誘惑を増強するので、経路内領域調整の方法として本物の猫を用いることは適切である。しかし、その調整条件として「猫が実在」していることが必要であり、ここでは、「家には猫が実在しない」という状況が認識部１０２により判明しているので、この調整方法は採用できない。一方、「猫の映像１」は、幼児の誘惑を増強するので、経路内領域調整の方法として猫の映像１を用いることは適切である。また、「見える壁面に映像投影可能」であるという調整条件も、壁面４０５にプロジェクター搭載照明器具４０１より映像を投影することで満たすことができるので、この調整方法は適切な調整方法であると判定されることになる。なお、この図８では言及していないが、「玩具を動作させることが可能」という調整条件を満たしている状況下においては、その玩具を動作させることによっても、幼児の誘惑を増強することができる。
【００５４】
誘惑増強部１１３は、経路内領域調整部１１１によって適切であると判定された調整方法によって幼児の誘惑を増強する（Ｓ１０６）。具体的には、図８の「猫の映像１」に示されるような映像をプロジェクター搭載照明器具４０１が壁面４０５へ投影する。これにより、投影されていない壁面と比較して、壁面４０５に対する幼児の誘惑が増強する。
【００５５】
経路内領域調整部１１１は、抵抗リスト管理部１１８で管理されている抵抗リストを参照することによって、適切な抵抗調整方法があるか否かを判定する（Ｓ１０７）。
【００５６】
図９は、本発明の実施の形態１における抵抗リストの例を示す図である。この抵抗リストＬ２に示されるように、「本物の犬」は、幼児の抵抗を増強するので、経路内領域調整の方法として本物の犬を用いることは不適切であり、同様に「悪魔の映像」も不適切である。一方、「犬と遊ぶ子の映像」は、幼児の抵抗を軽減するので、経路内領域調整の方法として犬と遊ぶ子の映像を用いることは適切である。しかし、その調整条件として「犬が実在し、犬付近の壁面に映像投影可能」であることが必要であり、ここでは、「犬は周辺に実在しない」という状況が認識部１０２により判明しているので、この調整方法も採用できない。
【００５７】
抵抗軽減部１１４は、経路内領域調整部１１１によって適切であると判定された調整方法によって幼児の抵抗を軽減する（Ｓ１０８）。ここでは、適切であると判定された調整方法がなかったので、何ら処理はなされないことになる。
【００５８】
なお、誘惑リストＬ１や抵抗リストＬ２に示される「対象」とは、調整の対象となる物体を意味している。例えば、誘惑名「猫の映像１」について説明すると、猫の映像が投影される物体は「壁」であり、誘惑名「猫のうなり声」について説明すると、猫のうなり声がする方に存在する物体は「猫」である。また、誘惑リストＬ１や抵抗リストＬ２に示される「例」とは、調整方法の一例を意味している。ここでは、発明の理解を容易にするために簡単な絵や文字で表現しているが、実際には、調整処理を実行するためのプログラムの所在等を登録しておけばよい。このように、誘惑リストＬ１や抵抗リストＬ２では、物体と調整方法とが対応付けて管理されている。
【００５９】
次に、経路内領域４０７に存在しない物体についての処理を説明する。
【００６０】
経路外領域調整部１１２は、誘惑リスト管理部１１７で管理されている誘惑リストＬ１を参照することによって、適切な誘惑調整方法があるか否かを判定する（Ｓ１０９）。
【００６１】
図８の誘惑リストＬ１に示されるように、「本物の猫」は、幼児の誘惑を増強するので、経路外領域調整の方法として本物の猫を用いることは不適切であり、同様に「猫の映像１」も不適切である。一方、「猫のうなり声」は、幼児の誘惑を軽減するので適切である。しかし、その調整条件として「猫の方向から聞こえるように音声再生可能」であることが必要であり、ここでは、「猫は周辺に実在しない」という状況が認識部１０２により判明しているので、この調整方法も採用できない。
【００６２】
誘惑軽減部１１５は、経路外領域調整部１１２によって適切であると判定された調整方法によって幼児の誘惑を軽減する（Ｓ１１０）。ここでは、適切であると判定された調整方法がなかったので、何ら処理はなされないことになる。
【００６３】
経路外領域調整部１１２は、抵抗リスト管理部１１８で管理されている抵抗リストＬ２を参照することによって、適切な抵抗調整方法があるか否かを判定する（Ｓ１１１）。
【００６４】
図９の抵抗リストＬ２に示されるように、「本物の犬」は、幼児の抵抗を増強するので、経路外領域調整の方法として本物の犬を用いることは適切である。しかし、その「調整条件」として「大きな犬が実在」していることが必要であり、ここでは、「家には犬が実在しない」という状況が認識部１０２により判明しているので、この調整方法は採用できない。一方、「悪魔の映像」は、幼児の抵抗を増強するので、経路外領域調整の方法として悪魔の映像を用いることは適切である。また、「見える壁面に映像投影可能」であるという調整条件も、壁面４０４にプロジェクター搭載照明器具４０１より映像を投影することで満たすことができるので、この調整方法は適切な調整方法であると判定されることになる。
【００６５】
抵抗増強部１１６は、経路外領域調整部１１２によって適切であると判定された調整方法によって幼児の抵抗を増強する（Ｓ１１２）。具体的には、図９の「悪魔の映像」に示されるような映像をプロジェクター搭載照明器具４０１が壁面４０４へ投影する。これにより、投影されていない壁面と比較して、壁面４０４に対する幼児の抵抗が増大する。
【００６６】
以上のように、本発明によれば、誘導経路内に対しては、誘惑を増強し抵抗が軽減され、誘導経路外に対しては、誘惑が軽減され抵抗が増強される結果、ユーザを誘導経路に従って移動したくさせることが可能となる。
【００６７】
なお、図４に示したＳ１０１の動作とＳ１０２の動作は、どちらが先に行われてもよい。Ｓ１０３の動作までにＳ１０１とＳ１０２の動作が完了していればよい。また、Ｓ１０５、Ｓ１０７、Ｓ１０９、Ｓ１１１の各動作は、どちらが先に行われてもよい。同様に、Ｓ１０６，Ｓ１０８，Ｓ１１０，Ｓ１１２の各動作も、どちらが先に行われてもよい。さらに、図４に示した各動作は、即時に次々と動作してもよいし、時間をおいて動作してもよいし、平行して動作してもよい。
【００６８】
なお、図４に示したＳ１０４では、認識部１０２によって認識された物体が経路内領域に存在するか否かを判定することとしているが、本発明はこれに限定されるものではない。すなわち、前記の物体がどの程度経路内領域にあるかをレベルで判定するようにしてもよい。このようにすれば、同じ経路内領域に存在する物体であっても、より経路内領域の中央に近い物体ほどユーザの誘惑を増強させる等、多様な制御をすることができる。また、「確率５０％で経路内領域に存在する」等のように、確率を伴った判定をしてもよい。
【００６９】
なお、誘惑リストや抵抗リストの調整条件は、「猫が実在するか」などの事象の有無や、「駅である」などの周辺物や周辺状況の有無や、ＨＭＤなどの機器や機器使用状況の有無や、「映像投影できる」などの機能の有無などに限らない。すなわち、ユーザを誘導する上での時間的余裕を調整条件としてもよい。例えば、時間的余裕がない場合には即効性のある調整方法を選択し、時間的余裕がある場合には心理負担の少ない調整方法を選択するのが好ましい。また、過去にユーザや他人に対して実施された際の効果を調整条件としてもよい。例えば、猫の映像に対しては過去に８０％の確率で誘導に成功し、犬の映像に対しては過去に３０％の確率で誘導に成功している場合は、より高い確率の猫を最適な手段として選択するのが好ましい。また、確定的な条件に限定せずに、適切である可能性が高い調整方法を予測したり推論したりしてもよい。
【００７０】
なお、前記の説明では、誘惑リストや抵抗リストに予め情報が設定されている状況を想定して説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。すなわち、リストの内容は、ユーザが手動で更新してもよいし、あるいは本装置によって自動的に更新されてもよい。リストの内容が自動的に更新されるようにするためには、ユーザの行動履歴を記録する履歴記録部を備えるのが好ましい。
【００７１】
図１０は、ユーザの行動履歴１２１を記録する履歴記録部１２０を備えた構成を示す図である。認識部１０２は、ユーザの行動を認識して、その認識結果を履歴記録部１２０に渡す。履歴記録部１２０は、この認識結果をユーザの行動履歴１２１として記録する。管理部１０４は、ユーザの行動履歴１２１に基づいて、誘惑リストまたは抵抗リストの内容を更新する。
【００７２】
図１１は、ユーザの行動履歴１２１を示す図である。ここでは、タレントのリストをユーザに提示して、その映像の再生要否をユーザに問い合わせた場合を想定している。リストをユーザに提示すると、そのリストに含まれるタレントについての提示回数がカウントアップされる。ユーザがリストの中から所望のタレントを選択すると、そのタレントについての選択回数がカウントアップされる。選択されたタレントの映像を再生したところ途中で再生が中止されると、そのタレントについての中止回数がカウントアップされる。なお、リストをユーザに提示した場合は、その旨が調整部１１０から履歴記録部１２０に通知されるようになっている。
【００７３】
ここで、タレント「○○花子」についての提示回数は１０回、選択回数は９回であり、ユーザが○○花子に強い関心があることがわかるので、誘惑名「○○花子の映像」を誘惑リストに追加する。他方、タレント「△△太郎」についての提示回数は１０回、選択回数は０回であり、ユーザが△△太郎に全く関心がないことがわかるので、抵抗名「△△太郎の映像」を抵抗リストに追加する。
【００７４】
もちろん、タレント「□□次郎」についての提示回数は７回、選択回数は１回であり、ユーザが□□次郎に多少の関心があることがわかるので、誘惑名「□□次郎の映像」を誘惑リストに追加するようにしてもよい。また、タレント「××三郎」についての提示回数は３回、選択回数は１回であるが、中止回数は１回である。この場合、ユーザは××三郎に全く関心がない可能性が高いので、抵抗名「××三郎の映像」を抵抗リストに追加してもよい。
【００７５】
図１２は、誘惑名「○○花子の映像」が追加された後の誘惑リストＬ１の例を示す図である。調整方向は、ユーザが○○花子に強い関心があることから「誘惑増強」としている。対象は、○○花子の映像を投影するための「壁」としている。調整条件は、ユーザから見える壁でないとユーザの誘惑を増強させることができないので「見える壁に投影可能」としている。
【００７６】
図１３は、誘惑名「△△太郎の映像」が追加された後の抵抗リストＬ２の例を示す図である。調整方向は、ユーザが△△太郎に全く関心がないことから「抵抗増強」としている。対象は、△△太郎の映像を投影するための「壁」としている。調整条件は、ユーザから見える壁でないとユーザの抵抗を増強させることができないので「見える壁に投影可能」としている。
【００７７】
図１４は、ユーザの別の行動履歴１２１を示す図である。ここでは、ユーザの周辺に動物が出現した場合を想定している。ユーザの周辺に動物が出現すると、その動物についての出現回数がカウントアップされる。出現した動物にユーザが接近すると、その動物についての接近回数がカウントアップされる。その動物が出現した時やその動物にユーザが接近した時等にユーザがその動物を回避する行動をとった場合は、その動物についての回避回数がカウントアップされる。なお、動物の種別を判定する手法としては、動物の画像を撮影して、その撮影画像を解析する手法を採用することができる。動物が出現したこと、ユーザが動物に接近したこと、及びユーザが動物を回避したことは、認識部１０２によって認識されるようになっている。ユーザが動物に接近した回数ではなく、ユーザが動物に触れた回数をカウントするようにしてもよい。
【００７８】
ここで、動物「スズメ」についての出現回数は５回、接近回数は５回であり、ユーザがスズメに強い関心があることがわかるので、誘惑名「スズメの鳴き声」を誘惑リストに追加する。他方、動物「カエル」についての出現回数は３回、接近回数は０回であり、ユーザがカエルに全く関心がないことがわかるので、抵抗名「カエルの鳴き声」を抵抗リストに追加する。
【００７９】
もちろん、動物「うさぎ」についての出現回数は７回、接近回数は１回であり、ユーザがうさぎに多少の関心があることがわかるので、誘惑名「うさぎの映像」を誘惑リストに追加するようにしてもよい。また、動物「ゴキブリ」についての出現回数は４回、接近回数は３回であるが、回避回数は１回である。この場合、ユーザはゴキブリに全く関心がない可能性が高いので、抵抗名「ゴキブリの映像」を抵抗リストに追加してもよい。
【００８０】
図１２は、誘惑名「スズメの鳴き声」が追加された後の誘惑リストＬ１の例を示す図である。調整方向は、ユーザがスズメに強い関心があることから「誘惑増強」としている。対象は、ユーザの周辺に実在する「スズメ」としている。調整条件は、ユーザがスズメの存在に気付かないとユーザの誘惑を増強させることができないので「スズメの方から聞こえるように音声再生可能」としている。
【００８１】
図１３は、誘惑名「カエルの鳴き声」が追加された後の抵抗リストＬ２の例を示す図である。調整方向は、ユーザがカエルに全く関心がないことから「抵抗増強」としている。対象は、ユーザの周辺に実在する「カエル」としている。調整条件は、ユーザがカエルの存在に気付かないとユーザの抵抗を増強させることができないので「カエルの方から聞こえるように音声再生可能」としている。
【００８２】
このように、本発明によれば、ユーザの行動履歴に基づいて、誘惑リストや抵抗リストの内容を更新することができる。すなわち、ユーザの嗜好に応じた内容に誘惑リストや抵抗リストの内容を更新することができるので、誘導が成功する確率を向上させることが可能となる。
【００８３】
なお、タレントの映像や動物の鳴き声など、調整処理を実行する際に必要となる情報を取得する方法は特に限定されるものではない。例えば、タレントのリストをユーザに提示して、その映像の再生要否をユーザに問い合わせる場合は、そのタレントの映像を記録媒体等から取得することが可能な筈である。従って、このような場合は、再生要否をユーザに問い合わせた際にタレントの映像を記録媒体等から取得しておけばよい。また、動物の鳴き声は、当該装置に予め保持しておくか、インターネットなどからダウンロードすればよい。
【００８４】
なお、ここでは、スズメの鳴き声をスズメの方から聞こえるように音声再生すると、ユーザの誘惑が増強することとしているが、逆に、誘導経路外に実在するスズメが鳴いている場合は、その鳴き声がスズメの方から聞こえなくすることによって、ユーザの誘惑を低減させてもよい。「鳴き声がスズメの方から聞こえなくする」という表現には、別の方（ここでは誘導経路の方）から鳴き声が聞こえるようにすることや、鳴き声を全く聞こえなくすることも含まれる。
【００８５】
なお、調整部１１０で調整をした場合は、その調整に対するユーザの反応を取得して、誘惑リストや抵抗リストに反映させてもよい。すなわち、リスト内に実施項目の効果を設定する欄を設け、誘導が成功した場合は、その実施項目の効果を示す値を増加させ、逆に誘導が失敗した場合は、その実施項目の効果を示す値を減少させるようにしてもよい。
（実施の形態２）
【００８６】
前記実施の形態１では、誘導装置としてプロジェクターを搭載した照明器具を例示し、この照明器具が、屋内に居る幼児を誘導する場面について説明した。本実施の形態２では、誘導装置として透過型ＨＭＤ（ヘッドマウントディスプレイ）を例示し、この透過型ＨＭＤが、駅構内を移動中のユーザを誘導する場面について説明する。なお、ここでは透過型ＨＭＤを例示して説明するが、フェイスマウントディスプレイ、眼鏡型ディスプレイ、透過型ディスプレイ、網膜走査型ディスプレイなど、別のタイプのＨＭＤを採用してもよい。
【００８７】
図１５は、本発明の実施の形態２における誘導装置の概略外観図である。この透過型ＨＭＤは、ゴーグルやヘルメットのような形状の情報提示装置であって、ユーザに情報を提示するための各種制御をする計算機１１と、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等の表示装置１２と、ユーザの眼前に配置される光学素子（提示幕）１３と、音声案内用のヘッドホン１４と、当該ＨＭＤをユーザＵの頭部に装着するための装着部材１５と、インターネット等から提示情報を受信するための受信機１６とを備える。光学素子１３の一方の面は凹状の非球面であり、その上にハーフミラー膜が塗布されて、表示装置１２に表示された情報を反射して虚像を形成する。また、光学素子１３の他方の面は凸状の非球面であり、外界を観察できるようになっているため、ユーザは、外界とオーバラップして表示装置１２に表示された情報を視認することになる。
【００８８】
本実施の形態２における誘導装置の機能ブロック図は、前記実施の形態１と同じである。
【００８９】
図１６は、本発明の実施の形態２における誘導の例を示す図である。この図１６は、駅の改札口付近を上部から見た図であり、左にＨＭＤを装着したユーザＵ、右に改札口がある状態を表している。改札口に向かうユーザＵからみて、左側（図１６では上側）にはケーキ屋が、右側（図１６では下側）には切符売場が、正面には２本の柱がある。
【００９０】
ここでは、ユーザＵが駅の改札口を通る前に、切符売場で切符を買う必要がある状況を想定している。すなわち、ユーザＵが、左前方にあるケーキ屋に興味を取られて右前方にある切符売場を見落としてしまわないように、ユーザを切符売場へ誘導する動作を示す。
【００９１】
以下、図４のフロー図を用いて、本実施の形態２における誘導装置の動作を説明する。なお、前記実施の形態１と同じ動作については、ここでは詳しい説明を省略する。
【００９２】
取得部１０１は、誘導経路情報を取得する（Ｓ１００→Ｓ１０１）。ここでは、ユーザＵの現在位置から改札口までの経路が誘導経路である。誘導経路を算出する方法は様々あり、特に限定されるものではない。例えば、ユーザＵが観察する外界の映像を撮影し、この撮影映像をユーザＵの親の携帯端末に転送してもよい。このようにすれば、遠隔地にいるユーザＵの親が、携帯端末の液晶画面に表示された駅構内の映像とユーザＵの現在位置とを見て、携帯電話の矢印ボタンを操作することで、ユーザＵの現在位置から改札口までの誘導経路を指定することができる。あるいは、駅構内の地図と、ユーザＵの現在位置と、複数の誘導経路案が管理されているデータベースとを用いて、誘導経路を算出するシステムが自動で誘導経路を算出してもよい。ここでは、ユーザＵは切符を買う必要があるため、切符売場を経由する誘導経路となっている。
【００９３】
認識部１０２は、ユーザの周辺状況を認識する（Ｓ１０２）。ここでは、ユーザＵとケーキ屋・切符売場・改札口・柱との位置関係や、ユーザＵの見ている光景映像や、ユーザＵの歩行進路といった行動状況などを認識することになる。
【００９４】
図１７は、本発明の実施の形態２におけるユーザから見える光景の例を示す図である。正面に改札口が見え、左前方にケーキ屋が見え、右側には柱が見えている状態を表している。
【００９５】
判定部１０３は、取得部１０１によって取得された誘導経路情報に基づいて経路内領域を算出した後（Ｓ１０３）、認識部１０２によって認識された物体が経路内領域に存在するか否かを判定する（Ｓ１０４）。例えば、認識部１０２によってケーキ屋と柱１と柱２とが認識された場合、ケーキ屋は経路内領域４０７に存在しないと判定され、柱１と柱２の間は経路内領域４０７であると判定されることになる。
【００９６】
経路内領域調整部１１１は、誘惑リスト管理部１１７で管理されている誘惑リストを参照することによって、適切な誘惑調整方法があるか否かを判定する（Ｓ１０５）。
【００９７】
図１８は、本発明の実施の形態２における誘惑リストの例を示す図である。この誘惑リストＬ３に示されるように、「本物のケーキ」は、ユーザＵの誘惑を増強するので、経路内領域調整の方法として本物のケーキを用いることは適切である。しかし、その調整条件として「本物のケーキが実在」していることが必要であり、ここでは、「経路内領域にはケーキが実在しない」という状況が認識部１０２により判明しているので、この調整方法は採用できない。一方、「猫の映像２」は、ユーザＵの誘惑を増強するので、経路内領域調整の方法として猫の映像を用いることは適切である。また、「透過型ＨＭＤにて提示可能」であるという調整条件も、ユーザＵが透過型ＨＭＤを装着していることから満たすことができるので、この調整方法は適切な調整方法であると判定されることになる。
【００９８】
誘惑増強部１１３は、経路内領域調整部１１１によって適切であると判定された調整方法によってユーザＵの誘惑を増強する（Ｓ１０６）。図１９は、本発明の実施の形態２におけるユーザから見える光景の例を示す図であり、この図１９に示すように、ＨＭＤを装着しているユーザＵに対して、猫の映像を柱の間の領域に提示する。これにより、猫の映像を提示していない場合と比較して、柱の間の領域に対するユーザＵの誘惑が増強する。
【００９９】
経路内領域調整部１１１は、抵抗リスト管理部１１８で管理されている抵抗リストを参照することによって、適切な抵抗調整方法があるか否かを判定する（Ｓ１０７）。ここでは、適切な抵抗調整方法がないと判定されたとして説明を続ける。
【０１００】
経路外領域調整部１１２は、誘惑リスト管理部１１７で管理されている誘惑リストを参照することによって、適切な誘惑調整方法があるか否かを判定する（Ｓ１０９）。
【０１０１】
図１８の誘惑リスト２に示されるように、「本物のケーキ」は、ユーザＵの誘惑を増強するので、経路外領域調整の方法として本物のケーキを用いることは不適切であり、同様に「猫の映像２」も不適切である。一方、「つまらないオブジェ集」は、ユーザＵの誘惑を軽減するので適切である。また、「誘惑物付近に、透過型ＨＭＤにて提示可能」であるという調整条件も、経路外領域に「本物のケーキ」に合致する誘惑物が存在し、また、ユーザが透過型ＨＭＤを装着していることから満たすことができる。よって、ここでは、「つまらないオブジェクト集」を用いる調整方法は適切な誘惑調整手段であると判定されることになる。
【０１０２】
誘惑軽減部１１５は、経路外領域調整部１１２によって適切であると判定された調整方法によってユーザＵの誘惑を軽減する（Ｓ１１０）。具体的には、ＨＭＤを装着しているユーザＵに対して、図１９に示すように、つまらないオブジェクト集の映像をケーキ屋の領域に提示する。これにより、つまらないオブジェクト集の映像が提示していない場合と比較して、ケーキ屋に対するユーザＵの誘惑が軽減する。
【０１０３】
経路外領域調整部１１２は、抵抗リスト管理部１１８で管理されている抵抗リストを参照することによって、適切な抵抗調整方法があるか否かを判定する（Ｓ１１１）。ここでは、適切な抵抗調整方法がないと判定されたとして説明を続ける。
【０１０４】
図２０は、本発明の実施の形態２におけるユーザから見える光景の例を示す図であり、図２１は、本発明の実施の形態２における誘導の例を示す図である。図１９の光景を見たユーザが猫の映像に関心を持って柱の間の領域を見ると、図２０に示すように、経路内領域にある切符売場の場所に猫の映像を提示し、この提示内容をユーザの移動に合わせて刻々と変更する。これによって、図２１に示すように、切符売場を経由して改札口にユーザＵを誘導することができる。
【０１０５】
以上のように、本発明によれば、誘導経路内に対しては、誘惑を増強し抵抗が軽減され、誘導経路外に対しては、誘惑が軽減され抵抗が増強される結果、ユーザを誘導経路に従って移動したくさせることが可能となる。
【０１０６】
なお、前記の説明では、主に映像を用いてユーザを誘導することとしているが、本発明はこれに限定されるものではない。すなわち、ユーザを誘導経路に従って移動したくさせることが可能となる以上、音声や文字や匂い等を用いてユーザを誘導する構成を採用してもかまわない。
【０１０７】
なお、前記の説明では、ユーザを誘惑する映像として「猫の映像２」を例示し、ユーザが抵抗を示す映像として「つまらないオブジェクト集」を例示しているが、ここでいう映像は、物体の映像に限定されるものではない。すなわち、ユーザを誘惑する映像として、ユーザが好む色彩のみからなる映像を採用し、ユーザが抵抗を示す映像として、ユーザが嫌う色彩のみからなる映像を採用してもよい。
【０１０８】
図２２及び図２３は、ユーザから見える光景の別の例を示す図である。
【０１０９】
図２２では、正面に改札口が見え、左前方にケーキ屋が見え、右側には柱が見えている状態を表している。ここでは、ユーザから見える光景のうち、柱が含まれる誘導経路内の部分Ａ１にはユーザが好む青色の映像を提示し、ケーキ屋が含まれる誘導経路外の部分Ａ２にはユーザが嫌う赤色の映像を提示している。これによって、ユーザは、ケーキ屋に誘惑されることなく柱の間を移動することになる。
【０１１０】
図２３では、柱の間に切符売場が見え、その奥に改札口が見えている状態を表している。ここでは、ユーザから見える光景のうち、切符売場や改札口が含まれる誘導経路内の部分Ａ１にはユーザが好む青色の映像を提示し、それ以外の誘導経路外の部分Ａ２にはユーザが嫌う赤色の映像を提示している。これによって、ユーザは、切符売場を経由して改札口まで移動することになる。
【０１１１】
このように、ユーザを誘惑する映像として、ユーザが好む色彩のみからなる映像を採用し、ユーザが抵抗を示す映像として、ユーザが嫌う色彩のみからなる映像を採用しても、前記と同様の効果を得ることができる。もちろん、ユーザが好む模様やユーザが嫌う模様のみからなる映像を採用することも可能である。また、誘導経路外の部分Ａ２に提示する色彩や模様の透明度を低下させることによって、誘導経路外の外界をユーザが観察できないようするのも効果的である。
【０１１２】
さらに、おおよその誘導経路に従って色彩を変更するようにしてもよい。例えば、図２４や図２５に示されるように、左右に２分割した領域のうち、ユーザを移動させたい右側の部分Ａ１にはユーザが好む青色の映像を提示し、ユーザを移動させたくない左側の部分Ａ２にはユーザが嫌う赤色の映像を提示してもよい。左右のいずれにユーザを移動させるべきかという点は、誘導経路に基づいて判定することができる。このように２分割した領域の一方にユーザを誘導するという簡便な手法によっても、前記と同様の効果を得ることができる。
【産業上の利用可能性】
【０１１３】
本発明に係る誘導装置は、ユーザを誘導経路に従って移動したくさせることが必要なプロジェクターやＨＭＤ等の用途にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【０１１４】
【図１】図１は、本発明の実施の形態１における誘導装置の概略外観図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態１における誘導装置の概略機能ブロック図である。
【図３】図３は、本発明の実施の形態１における誘導装置の詳細機能ブロック図である。
【図４】図４は、本発明の実施の形態１における誘導装置の動作を示すフロー図である。
【図５】図５は、本発明の実施の形態１における誘導装置の動作場面例を示す図である。
【図６】図６は、本発明の実施の形態１における誘導経路の例を示す図である。
【図７】図７は、本発明の実施の形態１における経路内領域の例を示す図である。
【図８】図８は、本発明の実施の形態１における誘惑リストの例を示す図である。
【図９】図９は、本発明の実施の形態１における抵抗リストの例を示す図である。
【図１０】図１０は、本発明の実施の形態１における別の誘導装置の概略機能ブロック図である。
【図１１】図１１は、本発明の実施の形態１におけるユーザの行動履歴を示す図である。
【図１２】図１２は、本発明の実施の形態１における別の誘惑リストの例を示す図である。
【図１３】図１３は、本発明の実施の形態１における別の抵抗リストの例を示す図である。
【図１４】図１４は、本発明の実施の形態１におけるユーザの行動履歴を示す図である。
【図１５】図１５は、本発明の実施の形態２における誘導装置の概略外観図である。
【図１６】図１６は、本発明の実施の形態２における誘導の例を示す図である。
【図１７】図１７は、本発明の実施の形態２におけるユーザから見える光景の例を示す図である。
【図１８】図１８は、本発明の実施の形態２における誘惑リストの例を示す図である。
【図１９】図１９は、本発明の実施の形態２におけるユーザから見える光景の例を示す図である。
【図２０】図２０は、本発明の実施の形態２におけるユーザから見える光景の例を示す図である。
【図２１】図２１は、本発明の実施の形態２における誘導の例を示す図である。
【図２２】図２２は、本発明の実施の形態２におけるユーザから見える光景の別の例を示す図である。
【図２３】図２３は、本発明の実施の形態２におけるユーザから見える光景の別の例を示す図である。
【図２４】図２４は、本発明の実施の形態２におけるユーザから見える光景の別の例を示す図である。
【図２５】図２５は、本発明の実施の形態２におけるユーザから見える光景の別の例を示す図である。
【符号の説明】
【０１１５】
１０１  取得部
１０２  認識部
１０３  判定部
１０４  管理部
１１０  調整部
１１１  経路内領域調整部
１１２  経路外領域調整部
１１３  誘惑増強部
１１４  抵抗軽減部
１１５  誘惑軽減部
１１６  抵抗増強部
１１７  誘惑リスト管理部
１１８  抵抗リスト管理部
４０１  プロジェクター搭載照明器具
４０２  幼児
４０３  隣家の火事
４０４  壁面
４０５  壁面
４０６  誘導経路
４０７  経路内領域                                                  
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
2006080344.tif 000027
【図２】
2006080344.tif 000028
【図３】
2006080344.tif 000029
【図４】
2006080344.tif 000030
【図５】
2006080344.tif 000031
【図６】
2006080344.tif 000032
【図７】
2006080344.tif 000033
【図８】
2006080344.tif 000034
【図９】
2006080344.tif 000035
【図１０】
2006080344.tif 000036
【図１１】
2006080344.tif 000037
【図１２】
2006080344.tif 000038
【図１３】
2006080344.tif 000039
【図１４】
2006080344.tif 000040
【図１５】
2006080344.tif 000041
【図１６】
2006080344.tif 000042
【図１７】
2006080344.tif 000043
【図１８】
2006080344.tif 000044
【図１９】
2006080344.tif 000045
【図２０】
2006080344.tif 000046
【図２１】
2006080344.tif 000047
【図２２】
2006080344.tif 000048
【図２３】
2006080344.tif 000049
【図２４】
2006080344.tif 000050
【図２５】
2006080344.tif 000051
【国際調査報告】
2006080344.tif 000052
2006080344.tif 000053
2006080344.tif 000054
2006080344.tif 000055