(57)【要約】記録媒体が画像記録部に到達する前に記録媒体の異常を検出して、異常のある記録媒体が画像記録部に供給されることを防止する。  給紙部（３）から供給される記録媒体（２）を搬送部（１０）で画像記録部（１７）に搬送して画像を形成してから搬出するようにした画像形成装置であって、記録媒体異常検出部（２０）によって前記給紙部（３）と前記画像記録部（１７）との間で前記記録媒体（２）の当該画像記録部（１７）に影響を及ぼす異常を検出したときに、異常排出部（２１）によって当該記録媒体（２）を通常搬送経路とは異なる異常時搬送経路（２７）を介して排出するか又は異常停止部で前記記録媒体の搬送を前記画像記録部（１７）の手前で停止させる。【特許請求の範囲】
【請求項１】
給紙部から供給される記録媒体を搬送部で画像記録部に搬送して画像を形成してから搬出するようにした画像形成装置であって、
前記給紙部と前記画像記録部との間で前記記録媒体の当該画像記録部に影響を及ぼす異常を検出する記録媒体異常検出部と、該記録媒体異常検出部で前記記録媒体の異常を検出したときに、当該記録媒体を通常搬送経路とは異なる異常時搬送経路を介して排出する異常排出部とを設けたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記異常排出部は、前記記録媒体異常検出部で前記記録媒体の異常を検出していないときに、当該記録媒体を通常搬送経路に移送し、前記記録媒体の異常を検出したときに、当該記録媒体を前記異常時搬送経路に移送する経路選択部を備えていることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記経路選択部は、前記記録媒体異常検出部で前記記録媒体の異常を検出したときに、当該記録媒体の先端を前記通常搬送経路から上方に撥ね上げる撥ね上げ機構と、該撥ね上げ機構で撥ね上げられた記録媒体の先端を掬い上げて前記異常時搬送経路に案内する掬い上げ機構とを備えていることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記経路選択部は、前記記録媒体が供給される側に固定配置された駆動ローラと、記録媒体が排出される側に前記通常搬送経路に連接する通常位置と、前記異常時搬送経路に連接する異常時位置との間で移動可能な可動ローラと、両ローラ間に張設された搬送ベルトと、前記可動ローラを通常位置及び異常時位置間で可動させるローラ可動機構とを備えていることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記異常時搬送経路は、経路選択部から供給される前記記録媒体を収容する外部に露出する記録媒体収容部を有することを特徴とする請求項１乃至４の何れか１つに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記異常時搬送経路は、経路選択部から供給される前記記録媒体を収容する内部に形成した記録媒体収容部を有することを特徴とする請求項１乃至５の何れか１つに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記異常排出部は、前記記録媒体異常検出部で前記記録媒体の異常を検出したときに警報を発する警報装置を備えていることを特徴とする請求項１乃至６の何れか１つに記載の画像形成装置。
【請求項８】
給紙部から供給される記録媒体を搬送部で画像記録部に搬送して画像を形成してから搬出するようにした画像形成装置であって、
前記給紙部と前記画像記録部との間で前記記録媒体の当該画像記録部に影響を及ぼす異常を検出する記録媒体異常検出部と、該記録媒体異常検出部で前記記録媒体の異常を検出したときに当該記録媒体を前記画像記録部の手前で停止させる異常停止部とを設けたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
前記異常停止部は、前記記録媒体異常検出部で前記記録媒体の異常を検出したときに、前記搬送部を停止させる搬送停止部を備えていることを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記異常停止部は、前記記録媒体異常検出部で前記記録媒体の異常を検出したときに警報を発する警報装置を備えていることを特徴とする請求項８又は９に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記記録媒体異常検出部は、記録媒体の搬送面からの浮き上がりを検出する光学式センサで構成されていることを特徴とする請求項１乃至１０の何れか１つに記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記光学式センサはレーザ光センサで構成されていることを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記記録媒体異常検出部は、記録媒体の搬送面からの浮き上がりを検出する接触式センサで構成されていることを特徴とする請求項１乃至１０の何れか１つに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、給紙部から供給される記録媒体を搬送部で画像記録部に搬送して画像を形成してから搬出するようにした画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】  従来の画像形成装置としては、例えば給紙トレイから給紙された用紙を搬送ベルトで空気式用紙吸着装置により吸着して固定配置された全用紙幅に亘るインク吐出面を有する複数ヘッドユニットで構成されるプリンタヘッドに搬送し、このプリンタヘッドでインク液滴を吐出してカラー印刷を行ってから排紙トレイに受け渡すようにして高速印刷を行うインクジェット記録装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−１０３５９８号公報（第８頁、図２）
【発明の開示】
【０００３】  例えば電子写真方式の場合、圧接されたローラ間を記録媒体が通過することにより感光体あるいは中間転写体から記録媒体へ像が転写される。このため、記録媒体に多少の曲がり、捲り上がりがあってもローラで圧接されるため、紙ジャムの問題が発生しにくい。
【０００４】  しかし、上記特許文献１に記載されたインクジェット方式の場合、固定配置された印字ヘッド部へ搬送ベルトで記録用紙を高速搬送して高速印字を行うことができるが、画像形成部では記録媒体は記録媒体裏面からエアー吸引あるいは静電気吸着しているだけで、記録媒体に曲がり、捲り上がりがあると、搬送ベルトとの吸着力が弱くなる。また、通常、印字ヘッドと記録用紙の印字面との間隔は１ｍｍ前後に設定されている。その結果、記録用紙にカール、特に先端がくせによる捲り上がりや、折れ曲がったりして、搬送面から浮き上がっている用紙異常が発生した場合には、記録用紙と記録ヘッド部が接触し、ヘッド目詰まりによる吐出不良、紙詰まり（ジャム）などの問題が発生し、メンテナンス作業を必要とされる。最悪の場合、記録ヘッドの交換まで行わなければならない。
【０００５】  そこで、本発明は、上記従来例の未解決の課題に着目してなされたものであり、記録媒体が画像記録部に到達する前に記録媒体の異常を検出して、異常のある記録媒体が画像記録部に供給されることを確実に防止するようにした画像形成装置を提供することを目的としている。
【０００６】  第１の発明は、給紙部から供給される記録媒体を搬送部で画像記録部に搬送して画像を形成してから搬出するようにした画像形成装置において、
前記給紙部と前記画像記録部との間で前記記録媒体の当該画像記録部に影響を及ぼす異常を検出する記録媒体異常検出部と、該記録媒体異常検出部で前記記録媒体の異常を検出したときに、当該記録媒体を通常搬送経路とは異なる異常時搬送経路を介して排出する異常排出部とを設けたことを特徴としている。
【０００７】  この第１の発明では、給紙部と画像記録部との間で、記録媒体異常検出部で、記録媒体に画像記録部に影響を及ぼす捲り上がり、折れ曲がり等の異常を検出したときに、異常排出部で異常のある記録媒体を通常搬送経路とは異なる異常時搬送経路を介して排出するので、異常のある記録媒体が画像記録部に搬送されることがなく、画像記録部の汚れや画像記録部でのジャムを確実に防止することができる。また、記録媒体が画像記録部の手前で停止することがないので、記録媒体取り除き作業を省略することができ、異常時の手間を大幅に低減することができる。
【０００８】  第２の発明は、第１の発明において、前記異常排出部は、前記記録媒体異常検出部で前記記録媒体の異常を検出していないときに、当該記録媒体を通常搬送経路に移送し、前記記録媒体の異常を検出したときに、当該記録媒体を前記異常時搬送経路に移送する経路選択部を備えていることを特徴としている。
この第２の発明では、経路選択部によって、記録媒体異常検出部で記録媒体の異常を検出していないときには記録媒体を通常搬送経路を介して画像記録部に移送し、記録媒体の異常を検出したときには記録媒体を異常時搬送経路に移送することにより、異常を生じた記録媒体の画像記録部への搬送を確実に禁止することができ、記録媒体の異常部が画像記録部に影響を与えることを確実に防止することができる。
【０００９】  第３の発明は、第２の発明において、前記経路選択部は、前記記録媒体異常検出部で前記記録媒体の異常を検出したときに、当該記録媒体の先端を前記通常搬送経路から上方に撥ね上げる撥ね上げ機構と、該撥ね上げ機構で撥ね上げられた記録媒体の先端を掬い上げて前記異常時搬送経路に案内する掬い上げ機構とを備えていることを特徴としている。
この第３の発明では、記録媒体の異常を検出したときに、撥ね上げ機構で記録媒体の先端を通常搬送経路から上方に撥ね上げ、撥ね上げられた記録媒体を掬い上げ機構で掬い上げて異常時搬送経路に案内するので、記録媒体を通常搬送経路から異常時搬送経路に確実に移送することができる。
【００１０】  第４の発明は、第３の発明において、前記経路選択部は、前記記録媒体が供給される側に固定配置された駆動ローラと、記録媒体が排出される側に前記通常搬送経路に連接する通常位置と、前記異常時搬送経路に連接する異常時位置との間で移動可能な可動ローラと、両ローラ間に張設された搬送ベルトと、前記可動ローラを通常位置及び異常時位置間で可動させるローラ可動機構とを備えていることを特徴としている。
【００１１】  この第４の発明では、ローラ可動機構で、可動ローラを通常位置とすることにより、記録媒体を画像記録部に連接する通常搬送経路に移送するが、可動ローラを異常時位置とすることにより、記録媒体を異常時搬送経路に移送して、異常を生じた記録媒体を画像記録部に搬送することなく確実に排出することができる。
第５の発明は、第１乃至第４の何れか１つの発明において、前記異常時搬送経路は、経路選択部から供給される前記記録媒体を収容する外部に露出する記録媒体収容部を有することを特徴としている。
【００１２】  この第５の発明では、異常を生じた記録媒体を収容する記録媒体収容部が外部に露出しているので、記録媒体の異常状態を直ちに把握することができる。
第６の発明は、第１乃至第５の何れか１つの発明において、前記異常時搬送経路は、経路選択部から供給される前記記録媒体を収容する内部に形成した記録媒体収容部を有することを特徴としている。
【００１３】  この第６の発明では、異常を生じた記録媒体を収容する記録媒体収容部が内部に形成されているので、装置の上部等を記録媒体収容部とする必要がないので、この空間を有効利用することができる。
第７の発明は、第１乃至第６の何れか１つの発明において、前記異常排出部は、前記記録媒体異常検出部で前記記録媒体の異常を検出したときに警報を発する警報装置を備えていることを特徴としている。
【００１４】  この第７の発明では、記録媒体異常検出部で記録媒体の異常を検出したときに、例えば液晶表示器やブザー等で警報を発するので、使用者が記録媒体の異常を直ちに把握することができる。
第８の発明は、給紙部から供給される記録媒体を搬送部で画像記録部に搬送して画像を形成してから搬出するようにした画像形成装置において、前記給紙部と前記画像記録部との間で前記記録媒体の当該画像記録部に影響を及ぼす異常を検出する記録媒体異常検出部と、該記録媒体異常検出部で前記記録媒体の異常を検出したときに当該記録媒体を前記画像記録部の手前で停止させる異常停止部とを設けたことを特徴としている。
【００１５】  この第８の発明では、給紙部と画像記録部との間で、記録媒体異常検出部で、記録媒体に画像記録部に影響を及ぼす捲り上がり、折れ曲がり等の異常を検出したときに、異常停止部で異常のある記録媒体の画像記録部への搬送を停止するので、異常のある記録媒体が画像記録部に搬送されることを防止して、画像記録部の汚れや画像記録部でのジャムを確実に防止することができる。
【００１６】  第９の発明は、第８の発明において、前記異常停止部は、前記記録媒体異常検出部で前記記録媒体の異常を検出したときに、前記搬送部を停止させる搬送停止部を備えていることを特徴としている。
この第９の発明では、記録媒体の異常を検出したときに搬送停止部で搬送部による記録媒体の搬送を停止させるので、記録媒体の画像記録部への搬送を確実に禁止することができ、記録媒体の異常が画像記録部に影響を与えることを確実に防止することができる。
【００１７】  第１０の発明は、第８又は９の発明において、前記異常停止部が、前記記録媒体異常検出部で前記記録媒体の異常を検出したときに警報を発する警報装置を備えていることを特徴としている。
この第１０の発明では、記録媒体異常検出部で記録媒体の異常を検出したときに、例えば液晶表示器やブザー等で警報を発するので、使用者が記録媒体の異常を直ちに把握することができる。
【００１８】  また、第１１の発明は、第１乃至第１０の何れか１つの発明において、前記記録媒体異常検出部は、記録媒体の搬送面からの浮き上がりを検出する光学式センサで構成されていることを特徴としている。
この第１１の発明は、光学式センサで記録媒体の捲り上がりや折れ曲がりによる搬送面からの浮き上がりを検出するので、記録媒体の搬送面からの浮き上がりを非接触で正確に検出することができる。
【００１９】  さらに、第１２の発明は、第１１の発明において、前記光学式センサはレーザ光センサで構成されていることを特徴としている。
この第１２の発明では、レーザ光センサでレーザ光を使用して記録媒体の浮き上がりを検出するので、コヒーレントなレーザ光を使用することにより、記録媒体の搬送面からの浮き上がりを正確に検出することができる。
【００２０】  さらにまた、第１３の発明は、第１乃至第１０の何れか１つの発明において、前記記録媒体異常検出部は、記録媒体の搬送面からの浮き上がりを検出する接触式センサで構成されていることを特徴としている。
この第１３の発明では、接触式センサで記録媒体の搬送面から浮き上がりを検出するので、記録媒体の搬送面からの浮き上がりを確実に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】［図１］本発明の第１の実施形態を示す構成図である。
［図２］第１の実施形態の記録媒体異常検出部を示す構成図である。
［図３］第１の実施形態のコントローラを示すブロック図である。
［図４］コントローラのマイクロコンピュータで実行する給紙制御処理手順の一例を示すフローチャートである。
［図５］コントローラのマイクロコンピュータで実行する異常検出制御処理手順の一例を示すフローチャートである。
［図６］コントローラのマイクロコンピュータで実行する記録制御処理手順の一例を示すフローチャートである。
［図７］記録用紙異常時の動作を示す構成図である。
［図８］異常排出部におけるソレノイドの他の配置例を示す部分拡大平面図である。
［図９］異常排出部の変形例を示す要部の概略構成図である。
［図１０］本発明の第２の実施形態を示す構成図である。
［図１１］第２の実施形態のコントローラを示すブロック図である。
［図１２］コントローラのマイクロコンピュータで実行する異常検出制御処理手順の一例を示すフローチャートである。
［図１３］記録用紙異常時の動作を示す構成図である。
［図１４］記録媒体異常検出部の変形例を示す構成図である。
［図１５］記録媒体異常検出部の他の変形例を示す構成図である。
［図１６］記録媒体異常検出部のさらに他の変形例を示す構成図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】  以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は本発明の画像形成装置における第１の実施形態を示す概略構成図であり、図中、１は箱型のケース体であって、このケース体１内の底部に記録媒体としての記録用紙２を多数枚収納する給紙部としての給紙カセット３が着脱自在に装着されている。この給紙カセット３の給紙側には、記録用紙２を１枚ずつ給紙する給紙コロ４が配設され、この給紙コロ４によって給紙される記録用紙２が上方に湾曲しながら延長し、中途部に搬送ローラ５を有する搬送経路６で案内されてケース体１の上下方向の中央部側まで搬送される。【００２３】  搬送経路６の上端には給紙部としての手差し用の給紙カセット７に設けられた給紙ローラ８から給紙される記録用紙２の給紙口が配設され、搬送経路６又は給紙カセット７から給紙される記録用紙２がこれを水平方向に搬送する搬送部としての搬送機構９に供給される。【００２４】  この搬送機構９は、搬送経路６及び給紙カセット７から給紙される記録用紙２の合流点近傍に配設されたゲートローラ１０を有する。このゲートローラ１０は互いに転接する上側ローラ１０Ｕと下側ローラ１０Ｌとを有し、下側ローラ１０Ｌが電動モータ１０ａに連結されて回転駆動されると共に、上側ローラ１０Ｕがコイルスプリング１０ｂによって下側ローラ１０Ｌに所定圧で転接するように押圧された構成を有する。このゲートローラ１０は、搬送経路６又は給紙カセット７から給紙された記録用紙２の先端がゲートローラ１０に接触するまでは停止又は待機状態にあり、記録用紙２の先端が接触してから下側ローラ１０Ｌを電動モータ１０ａで回転駆動することにより、記録用紙２の先端を搬送方向と直交する方向に一致させて記録用紙２を整列させて後段の通常搬送経路を構成する水平搬送部１１へ受け渡す。【００２５】  この水平搬送部１１は、所定間隔を保って互い平行に配設された駆動ローラ１２及び従動ローラ１３と、これら駆動ローラ１２及び従動ローラ１３間に幅広帯状で多数の透孔が形成された２本のベルトを幅方向の中央部に所定間隔の隙間を開けて張設された構成を有する搬送ベルト１４と、搬送ベルト１４の張力を調整するテンションローラ１５とで構成されている。ここで、駆動ローラ１２は記録用紙２の排出側に配設されて電動モータ１２ａによって回転駆動され、従動ローラ１３は記録用紙２の給紙側即ちゲートローラ１０側に配設されている。【００２６】  また、水平搬送部１１は、駆動ローラ１２及び従動ローラ１３間で搬送ベルト１４の内側位置における駆動ローラ１２及び従動ローラ１３の中間部と駆動ローラ１２との間に、空気を吸引する空気吸引機構１６がその空気吸引面を搬送ベルト１４の内表面に接触するように配設され、この空気吸引機構１６でその上方側の搬送ベルト１４の透孔を通じて空気を吸引することにより、搬送ベルト１４上に載置された記録用紙２を搬送ベルト１４の上面に吸着保持して搬送する。【００２７】  また、水平搬送部１１の空気吸引機構１６に搬送ベルト１４を介して対向する位置に、搬送ベルト１４で吸着保持されて搬送される記録用紙２に僅かな間隔（例えば１ｍｍ前後）を保って対向する画像記録部としての記録ヘッド部１７が固定配置されている。この記録ヘッド部１７は、記録用紙２に対してブラック、��アン、マゼンタ、イエロー、ライトシアン、ライトマゼンタのインク液滴を吐出する６つのライン型の記録ヘッド１７Ｋ、１７Ｃ、１７Ｍ、１７Ｙ、１７ＬＣ、１７ＬＭが記録用紙２の搬送方向に所定間隔を保って配設されている。各記録ヘッド１７Ｋ〜１７ＬＭの夫々は、記録用紙２の搬送方向と直交する幅方向にインク液滴を吐出するノズルを微小間隔で多数配置した記録領域が形成され、各ブラックの記録ヘッド１７Ｋを除く残りの記録ヘッド１７Ｃ〜１７ＬＭで吐出したインク液滴を記録用紙２上で重畳させることにより、カラー印刷を行うことができる。記録ヘッド１７Ｋ〜１７ＬＭにはインクタンク１８Ｋ〜１８ＬＭからブラック、シアン、マゼンタ、イエロー、ライトシアン、ライトマゼンタのインクが供給され、これらインクタンク１８Ｋ〜１８ＬＭにおけるインクの交換は例えばケース体１の上面を開閉することにより行う。【００２８】  さらに、水平搬送部１１の搬送ベルト１４によって搬送された記録用紙２は駆動ローラ１２側に達すると、駆動ローラ１２より記録用紙２の搬送方向で、ケース体１の外側に配設された排紙スタッカ１９に受け渡される。【００２９】  一方、記録ヘッド部１７より前方位置における従動ローラ１３より僅かに駆動ローラ１２側より位置に搬送ベルト１４で搬送される記録用紙２に、記録ヘッド部１７に接触して影響を及ぼす捲り上がり部や折れ曲がり等によって搬送面から浮き上がっている異常を検出する記録媒体異常検出部２０が配設されていると共に、この記録媒体異常検出部２０より駆動ローラ１２側で記録ヘッド部１７より従動ローラ１３側に搬送ベルト１４に上方から対向する異常排出部２１が配設されている。【００３０】  ここで、記録媒体異常検出部２０は、図２に示すように、発光素子２２ａと受光素子２２ｂとを近接させて夫々発光素子２２ａから搬送ベルト１４に向けて出射する出射光が搬送ベルト１４又はこの搬送ベルト１４で搬送される記録用紙２で反射された反射光が受光素子２２ｂに入射するように配置された光学式センサ２２で構成されている。【００３１】  また、異常排出部２１は、光学式センサ２２より後方側で搬送ベルト１３で搬送される記録用紙２に対して上方に離間した待機位置とこの待機位置から反時計方向に回動して記録用紙２を掬い上げることが可能な掬い上げ位置との間で回動可能に配設された掬い上げ機構としてのフリッパ２３と、このフリッパ２３を待機位置及び掬い上げ位置間で回動駆動する回動駆動機構２４と、フリッパ２３の手前側における中央部の搬送ベルト１３間の隙間に介装された記録用紙２を撥ね上げる撥ね上げ機構としてのソレノイド２５と、フリッパ２３で掬い上げられた記録用紙２を排出する対をなす排出ローラ２６と、この排出ローラ２６で排出される記録用紙２を上方に案内する異常時搬送経路２７と、この異常時搬送経路２７の途中に配設された対をなす搬送ローラ２８と、異常時搬送経路２７の上端に対向するケース体１の上面に設けられた異常記録用紙スタッカ２９とで構成されている。ここで、フリッパ２３及びソレノイド２５とで経路選択部が構成されている。【００３２】  そして、給紙コロ４、搬送ローラ５、ゲートローラ１０、水平搬送部１１及び記録ヘッド１７Ｋ〜���７ＬＭ、異常排出部２１の駆動制御が図３に示すようにコントローラ３０によって制御される。【００３３】  このコントローラ３０は、ゲートローラ１０の手前側に配設された記録用紙２の先端を例えば光学的に検出する用紙通過センサ３１で検出した用紙先端検出信号が入力されると共に、外部のホストコンピュータ等の印刷情報形成装置からの記録情報が入力され、これらに基づいて図４に示す給紙制御処理、図５に示す異常制御処理及び図６に示す記録制御処理を実行するマイクロコンピュータ３２と、このマイクロコンピュータ３２から出力される駆動指令が入力される給紙コロ４の電動モータ４ａを制御するモータ駆動回路３３と、搬送ローラ５の電動モータ５ａを制御するモータ駆動回路３４と、手差し用給紙カセット７側の給紙ローラ８の電動モータ８ａを制御するモータ駆動回路３５と、ゲートローラ１０の電動モータ１０ａを制御するモータ駆動回路３６と、水平搬送部１１における駆動ローラ１２の電動モータ１２ａ及び空気吸引機構１６を制御する搬送部駆動回路３７と、記録ヘッド１７Ｋ〜１７ＬＭを制御するヘッド駆動回路３８と、異常排出部２１におけるフリッパ２３の回動駆動機構２４、ソレノイド２５及び排出ローラ２６及び搬送ローラ２８を制御する異常排出部駆動回路３９と、警報を発する液晶表示器やブザー等で構成される警報装置４０を駆動する警報駆動回路４１とを有する。【００３４】  マイクロコンピュータ３２で実行する給紙制御処理は、図４に示すように、先ず、ステップＳ１で記録する記録情報が存在するか否かを判定し、記録情報が存在しないときにはステップＳ２に移行して、搬送ローラ５に対する駆動停止指令をモータ駆動回路３４に出力してから前記ステップＳ１に戻り、記録情報が存在するときにはステップＳ３に移行する。【００３５】  このステップＳ３では、給紙カセット３からの給紙要求であるか否かを判定し、給紙カセット３からの給紙要求であるときにはステップＳ４に移行して、給紙コロ４の回転を開始させるモータ駆動指令をモータ駆動回路３３に出力すると共に、搬送ローラ５の回転を開始させるモータ駆動指令をモータ駆動回路３４に出力し、次いでステップＳ５に移行する。【００３６】  このステップＳ５では、記録用紙２の先端を搬送ローラ５へ受け渡しが完了するに十分な給紙時間が経過したか否かを判定し、給紙時間が経過していないときにはこれが経過するまで待機し、給紙時間が経過したときにはステップＳ６に移行して、給紙コロ４の駆動停止指令をモータ駆動回路３３に出力し、次いでステップＳ７に移行して、用紙通過センサ３１から用紙通過検出信号が入力されたか否かを判定し、用紙通過検出信号が入力されていないときにはこれが入力されるまで待機し、用紙通過信号が入力されたときにはステップＳ８に移行し、図５の異常検出制御処理を起動してからステップＳ１４に移行する。【００３７】  また、ステップＳ３の判定結果が手差し用給紙カセット７からの給紙要求であるときにはステップＳ９に移行して、給紙ローラ８の回転を開始させるモータ駆動指令をモータ駆動回路３５に出力し、次いでステップＳ１０に移行して、用紙通過センサ３１から用紙通過検出信号が入力されたか否かを判定し、用紙通過検出信号が入力されていないときにはこれが入力されるまで待機し、用紙通過検出信号が入力されたときにはステップＳ１１に移行して、図５の異常制御処理を起動してからステップＳ１２に移行し、１枚分の記録用紙２の給紙が完了したか否かを判定し、給紙が完了していないときには給紙が完了するまで待機し、給紙が完了したときにはステップＳ１３に移行して、給紙ローラ８の駆動停止指令をモータ駆動回路３５に出力してからステップＳ１４に移行する。【００３８】  ステップＳ１４では、記録情報数ＮをデクリメントしてからステップＳ１５に移行し、次の給紙を開始するまでに必要な所定時間が経過したか否かを判定し、所定時間が経過していないときにはこれが経過するまで待機し、所定時間が経過したときに前記ステップＳ１に戻る。【００３９】  図５の異常検出制御処理は、先ず、ステップＳ２１で記録用紙２の先端がゲートローラ１０に達するに十分な整列時間が経過したか否かを判定し、整列時間が経過していないときにはこれが経過するまで待機し、整列時間が経過したときには、ステップＳ２２に移行して、ゲートローラ１０のモータ駆動回路３６に対して駆動指令を出力し、次いでステップＳ２３に移行して、水平搬送部１１に対する搬送部駆動回路３７に対して駆動指令を出力して、駆動ローラ１２の電動モータ１２ａを回転駆動制御すると共に、空気吸引機構１６を作動状態としてからステップＳ２４に移行する。【００４０】  このステップＳ２４では、記録媒体異常検出部２０の光学式センサ２２から入力される異常検出信号の論理値を判定し、異常検出信号が論理値“０”であるときには記録用紙２の先端に捲り上がりや折れ曲がり等による異常が発生しているものと判断してステップＳ２５に移行し、異常排出部駆動回路３９に対して駆動指令を出力して、ソレノイド２５、フリッパ２３、排出ローラ２６及び搬送ローラ２８を駆動状態とし、次いでステップＳ２６に移行して、警報駆動回路４１に対して警報駆動信号を出力し、次いでステップＳ２７に移行して記録情報数ＮをインクリメントしてからステップＳ２８に移行する。【００４１】  このステップＳ２８では、記録用紙２の後端がゲートローラ１０から抜け出すに十分な第３の所定時間が経過したか否かを判定し、第３の所定時間が経過していないときにはこれが経過するまで待機し、第３の所定時間が経過したときにはステップＳ２９に移行して、ゲートローラ１０の駆動停止指令をモータ駆動回路３６に出力してからステップＳ３０に移行する。【００４２】  このステップＳ３０では、異常が発生した記録用紙２を異常記録用紙スタッカ２９に収納するに十分な排出時間が経過したか否かを判定し、排出時間が経過していないときにはこれが経過するまで待機し、排出時間が経過したときにはステップＳ３１に移行して、ソレノイド２５、フリッパ２３、排出ローラ２６及び搬送ローラ２８の駆動停止指令を異常排出部駆動回路３９に出力してからステップＳ３２に移行する。【００４３】  このステップＳ３２では、記録用紙２が異常記録用紙スタッカ２９に排出される排紙時間が経過したか否かを判定し、排紙時間が経過していないときには、これが経過するまで待機し、排紙時間が経過したときにはステップＳ３３に移行して搬送ローラ２８の駆動停止指令を異常排出部駆動回路３９に出力してから異常検出制御処理を終了する。【００４４】  一方、前記ステップＳ２４の判定結果が、異常検出信号が論理値“１”であるときには、記録用紙２に異常が発生していないものと判断してステップＳ３４に移行し、記録用紙２の先端がゲートローラ１０から記録媒体異常検出部２０を通過するに十分な第１の所定時間が経過したか否かを判定し、第１の所定時間が経過していないときには前記ステップＳ２４に戻り、第１の所定時間が経過したときには、ステップＳ３５に移行する。【００４５】  このステップＳ３５では、記録用紙２の記録領域の先端がゲートローラ１０から記録ヘッド部１７におけるブラックインクを吐出する記録ヘッド１７Ｋに到達するまでの第２の所定時間が経過したか否かを判定し、第２の所定時間が経過していないときにはこれが経過するまで待機し、第２の所定時間が経過したときには記録用紙の記録領域の先端が記録ヘッド１７Ｋの記録領域に到達したものと判断してステップＳ３６に移行し，図６の記録制御処理を起動してからステップＳ３７に移行する。【００４６】  このステップＳ３７では、記録用紙２の後端がゲートローラ１０から抜け出すに十分な第３の所定時間が経過したか否かを判定し、第３の所定時間が経過していないときにはこれが経過するまで待機し、第３の所定時間が経過したときにはステップＳ３８に移行して、ゲートローラ１０の駆動停止指令をモータ駆動回路３６に出力してから異常検出制御処理を終了する。【００４７】  図６の記録制御処理は、先ず、ステップＳ４１で、印刷情報と記録用紙２の搬送速度とに基づいて各記録ヘッド１７Ｋ〜１７ＬＭから記録用紙２に吐出するインク液滴の吐出制御を行い、次いでステップＳ４２に移行して、記録用紙２に対する記録処理が終了したか否かを判定し、記録処理が終了していないときには前記ステップＳ４１に戻り、記録処理が終了したときにはステップＳ４３に移行して、水平搬送部１１の駆動停止指令を搬送部駆動回路３７に出力してから記録制御処理を終了する。【００４８】  次に、上記第１の実施形態の動作を説明する。
先ず、画像形成装置の電源が投入されると、コントローラ３０が作動状態となって、図４の印刷制御処理を実行開始する。
このとき、外部の印刷情報形成装置から印刷情報がコントローラ３０に入力されていないときには、これが入力されるまで待機し（ステップＳ１）、給紙カセット３及び手差し用給紙カセット７からの給紙が停止状態にあり、水平搬送部１１及び記録ヘッド部１７も作動停止状態にある。【００４９】  この作動停止状態から、外部の印刷情報形成装置から例えば給紙カセット３を指定する印刷情報がコントローラ３０に入力されると、図４に示す給紙制御処理で、ステップＳ１及びＳ３を経てステップＳ４に移行し、給紙コロ４及び搬送ローラ５を駆動する電動モータ４ａ及び５ａを駆動する駆動指令をモータ駆動回路３３及び３４に出力して、給紙コロ４及び搬送ローラ５を駆動開始して給紙カセット３から１枚の記録用紙２が搬送経路６を介してゲートローラ１０へ搬送される。【００５０】  そして、記録用紙２が搬送ローラ５に受け渡されると、給紙コロ４の駆動を停止し（ステップＳ６）、次いで、搬送ローラ５で搬送される記録用紙２の先端が用紙通過センサ３１に到達して、この用紙通過センサ３１から用紙通過検出信号がマイクロコンピュータ３２に入力されると、図５に示す異常検出制御処理が起動される。
その後、記録情報数をデクリメントしてから次の給紙を開始するまでの所定時間が経過するまで待機し、所定時間が経過するとステップＳ１に戻って、記録情報が存在する場合に給紙動作を繰り返す。【００５１】  一方、記録用紙２の先端が用紙通過センサ３１に到達して、図５の異常検出制御処理が実行開始されると、記録用紙２の先端が停止しているゲートローラ１０の一対のローラ１０Ｕ及び１０Ｌ間に全て接触する整列状態となるに十分な整列時間が経過してからゲートローラ１０を回転駆動する（ステップＳ２２）。【００５２】  このため、ゲートローラ１０によって水平搬送部１１の搬送方向に整列された記録用紙２が搬送されて水平搬送部１１の搬送ベルト１４に受け渡され、この記録用紙２の先端が記録媒体異常検出部２０の光学式センサ２２に達する。この光学式センサ２２では、記録用紙２が存在しないときには発光素子２２ａから出射された出射光が搬送ベルト１３の表面で反射された反射光が受光素子２２ｂへ入射されることにより、この受光素子２２ｂから正常状態を表す論理値“１”の信号がマイクロコンピュータ３２に入力され、記録用紙２の先端が到達し、その先端に捲り上がりや折れ曲がりによる浮き上がりが生じていないときには、図２（ａ）に示すように、発光素子２２ａから出射された出射光が記録用紙２で反射された反射光が受光素子２２ｂへ達することにより、この受光素子２２ｂから記録用紙２が正常であることを表す論理値“１”の信号がマイクロコンピュータ３２に出力される。【００５３】  このため、図５の処理において、記録用紙２が正常であるときには、この記録用紙２が記録媒体異常検出部２０の光学式センサ２２に到達する前後で、この光学式センサ２２から論理値“１”を継続する信号が出力されるので、ステップＳ２４からステップＳ３４に移行し、記録用紙２の先端部が記録媒体異常検出部２０を通過し終わる第１の所定時間が経過するとステップＳ３５に移行して、記録用紙２の記録領域の先端が記録ヘッド部１７の最初の記録ヘッド１７Ｋの記録領域に達する第２の所定時間が経過したときにステップＳ３６に移行して、図６の記録制御処理を起動してから記録用紙２の後端がゲートローラ１０から抜け出す第３の所定時間が経過したときに、ゲートローラ１０の駆動停止指令をモータ駆動回路３６に出力して、ゲートローラ１０の駆動が停止される（ステップＳ３８）。【００５４】  一方、図６の記録制御処理では、マイクロコンピュータ３２に入力されている記録情報と記録用紙２の搬送速度とに基づいて各記録ヘッド１７Ｋ〜１７ＬＭにおけるインク液滴の吐出制御が行われて、記録情報に応じた記録画像が記録用紙２にカラー記録されてから排紙スタッカ１９に排出される。【００５５】  ところが、ゲートローラ１０で搬送される記録用紙２の先端に捲り上がりや折れ曲がりによって記録ヘッド部１７に影響を与える浮き上がりが生じているときには、この記録用紙２の先端が記録媒体異常検出部２０の光学式センサ２２と対向する位置に到達したときに、図２（ｂ）に示すように、発光素子２２ａから出射されて記録用紙２の先端で反射された反射光が受光素子２２ｂに入射されることがなく、この受光素子２２ｂから記録用紙２の異常��表す論理値“０”の異常信号がマイクロコンピュータ３２に出力される。【００５６】  このため、図５の異常検出処理において、ステップＳ２４からステップＳ２５に移行して、ソレノイド２５が作動され、その先端が搬送ベルト１３上に突出して、記録用紙２の先端を上方に撥ね上げると共に、フリッパ２３が待機位置から掬い上げ位置に回動されて、記録用紙２の先端を掬い上げる。【００５７】  このため、記録用紙２が図７に示すように、フリッパ２３から排出ローラ２６に導入され、この排出ローラ２６で異常時搬送経路２７を通って搬送ローラ２８に受け渡され、この搬送ローラ２８によって異常記録用紙スタッカ２９に排出される。そして、警報駆動回路４１に対して警報駆動信号を出力し（ステップＳ２６）、次いで記録情報数Ｎをインクリメントしてから（ステップＳ２７）、記録用紙２の後端がゲートローラ１０から抜け出す後述する第３の所定時間が経過したか否かを判定し（ステップＳ２８）、第３の所定時間が経過していないときにはこれが経過するまで待機し、第３の所定時間が経過したときにはゲートローラ１０に対する駆動停止指令をモータ駆動回路３６に出力して、ゲートローラ１０の回転を停止させる（ステップＳ２９）。次いで、異常を生じた記録用紙２の後端が排出ローラ２６位置に到達するに十分な排出時間が経過するとソレノイド２５を非作動状態としてその先端を搬送ベルト１３の表面より低下させると共に、フリッパ２３を待機位置に戻し（ステップＳ３１）、その後異常記録用紙スタッカ２９に収納されるのに十分な時間が経過すると、搬送ローラ２８に対する駆動停止指令を出力してから異常検出制御処理を終了する（ステップＳ３３）。【００５８】  このように、先端に記録ヘッド部１７に影響を及ぼす浮き上がりが発生している記録用紙２は、記録媒体異常検出部２０で検出されて、異常排出部２１によって記録ヘッド部１７に供給されることなく、異常記録用紙スタッカ２９に排出されるので、異常が生じている記録用紙２が記録ヘッド部１７に供給されて、記録ヘッド部に記録用紙が接触し、記録媒体が汚れるのみならず、記録ヘッド部１７のインク吐出面の汚れ、損傷、あるいは記録ヘッド部１７の目詰まりによる吐出不良、紙詰まり（ジャム）などが生じることを確実に防止することができる。【００５９】  しかも、異常が生じている記録用紙２を異常記録用紙スタッカ２９に自動的に排出するので、異常が生じた記録用紙２を外部に排出するために人手を必要とせず、面倒な記録用紙排出処理を行う必要がなく、スループットを向上させることができると共に、異常が生じている記録用紙２が外部に露出した異常記録用紙スタッカ２９に収納されるので、使用者が記録用紙２の異常状態を直ちに把握することができる。【００６０】  因みに、従来例の場合には、ジャムが生じた場合、使用者は画像形成装置に記録用紙２を取りに行って始めて、ジャムに気付く場合が多く、ジャムを解消してから残りの記録用紙の画像記録が再開されるため、この間に多くの時間を要する。しかしながら、本発明では、異常のある記録用紙２を記録ヘッド部１７の前で検知し、外部に排出するようにしているので、画像形成装置自体が停止することはなく、所望の記録用紙���の記録ならびに記録枚数を確実に得ることができる。【００６１】  また、記録情報を手差し用給紙カセット７から給紙する給紙要求がある場合には、この手差し用給紙カセット７の給紙ローラ８が回転駆動されて、記録用紙２が用紙通過センサ３１に送られ、用紙通過センサ３１から用紙通過検出信号がマイクロコンピュータ３２に入力されると、図５の異常検出制御処理が起動され、１枚分の記録用紙２の給紙が完了すると給紙ローラ８が駆動停止され、記録情報数がデクリメントされてから次の記録用紙２の給紙時間となるまで待機してからステップＳ１に戻って、記録情報が存在する場合には、上記処理を繰り返す。【００６２】  この手差し用給紙カセット７からの記録用紙２の給紙状態でも、図５の異常検出制御処理が実行されると、ゲートローラ１０が回転駆動されて記録用紙２が搬送ベルト１４に受け渡されて、その先端が記録媒体異常検出部２０に到達すると、記録用紙２の先端の浮き上がり異常の有無が検出され、上記給紙カセット３から記録用紙２が給紙される場合と同様の処理が実行される。【００６３】  なお、上記第１の実施形態においては、搬送ベルト１４を２本平行に配設して両者間の隙間にソレノイド２５を配設する場合について説明したが、これに限定されるものではなく、図８に示すように、１本の幅広の搬送ベルト１４の搬送方向と直交する両端縁部における記録用紙２の幅方向両端部に対向する位置に搬送方向に延長するソレノイド貫通孔４５を所定間隔で形成し、これらソレノイド貫通孔４５に対向する下面側にソレノイド２５を配置するようにしてもよく、この場合には記録用紙２の先端における幅方向両端部でソレノイド２５によって上方に撥ね上げることができ、フリッパ２３での掬い上げをより確実に行うことができる。【００６４】  また、上記実施形態においては、異常が生じた記録用紙２をケース体１の上方に設けた異常記録用紙スタッカ２９に排出する場合について説明したが、これに限定されるものではなく、図９に示すように、水平搬送部１１とゲートローラ１０との間に、図示しない電動モータによって回転駆動される駆動ローラとしての下側のゲートローラ１０Ｌと、従動ローラ５１と、これらゲートローラ１０Ｌ及び従動ローラ５１間に張設された搬送ベルト５２とを有する経路選択部としての経路選択機構５３を設け、この経路選択機構５３の搬送機構１０側の従動ローラ５１を搬送ベルト５２を水平状態として画像記録部１７に向かう通常搬送経路に連通する通常位置と、搬送ベルト５２を後ろ下がりに傾斜させて異常時搬送経路に連通する異常排出位置との間で可動可能にガイド部材５４で案内し、常時は従動ローラをスプリング５５で通常位置に維持し、異常検出部２０で記録用紙２の異常を検出したときに、昇降機構５６でスプリング５５に抗して異常排出位置に移動させ、この状態で、記録用紙２を異常時搬送経路としての排出ガイド５７で案内して下方に排出して異常記録媒体スタッカ５８に収納するようにしてもよい。このように、異常記録媒体スタッカ５８を装置内部に形成することにより、前述した実施形態のようにケース体１の上部に異常記録用紙スタッカ２９を設ける必要がないので、このケース体１の上面を例えばインク交換用��閉部や載置台として有効利用することができる。【００６５】  さらに、上記第１の実施形態においては、搬送機構９が水平搬送部１１を備えている場合について説明したが、これに限定されるものではなく、静電吸着ドラムを有する搬送機構を適用することもできる。この場合には記録用紙を吸着搬送する搬送ドラムに所定間隔を保って記録ヘッド１２Ｙ〜１２Ｋを放射状に配置するようにすればよい。【００６６】  次に、本発明の第２の実施形態を図１０〜図１３について説明する。
この第２の実施形態では、前述した第１の実施形態のように異常時搬送経路を設ける場合に代えて、記録用紙２の異常を検出したときに、記録用紙２の搬送を記録ヘッド部１７の手前で停止させるようにしたものである。【００６７】  すなわち、第２の実施形態では、図１０に示すように、前述した第１の実施形態における図１の構成において、異常排出部２１が省略されていることを除いては図１と同様の構成を有し、図１との対応部分には同一符号を付し、その詳細説明はこれを省略する。
また、コントローラ３０の構成が図１１に示すように、第１の実施形態における図３の構成において、異常排出部駆動回路３９が省略された構成とされていることを除いては図３と同様の構成を有し、図３との対応部分には同一符号を付し、その詳細説明はこれを省略する。【００６８】  さらに、コントローラ３０のマイクロコンピュータ３２で、第１の実施形態における図４の印刷制御処理及び図６の記録制御処理を実行すると共に、異常検出制御処理が図１２に示すように変更されている。
この異常検出制御処理は、先ず、ステップＳ２１で記録用紙２の先端がゲートローラ１０に達するに十分な整列時間が経過したか否かを判定し、整列時間が経過していないときにはこれが経過するまで待機し、整列時間が経過したときには、ステップＳ２２に移行して、ゲートローラ１０のモータ駆動回路３６に対して駆動指令を出力し、次いでステップＳ２３に移行して、水平搬送部１１に対する搬送部駆動回路３７に対して駆動指令を出力して、駆動ローラ１２の電動モータ１２ａを回転駆動制御すると共に、空気吸引機構１６を作動状態としてからステップＳ２４に移行する。【００６９】  このステップＳ２４では、記録媒体異常検出部２０の光学式センサ２２から入力される異常検出信号の論理値を判定し、異常検出信号が論理値“０”であるときには記録用紙２の先端に捲り上がりや折れ曲がり等による異常が発生しているものと判断してステップＳ２５に移行し、ゲートローラ１０の電動モータ１０ａに対して駆動停止指令を出力してからステップＳ２６に移行し、警報駆動回路４１に対して警報駆動信号を出力し、次いでステップＳ２７に移行して記録情報数ＮをインクリメントしてからステップＳ２８に移行する。【００７０】  このステップＳ２８では、先行する記録用紙２の記録ヘッド部１７によるカラー印刷が完了するに十分な搬送停止時間が経過したか否かを判定し、搬送停止時間が経過していないときにはこれが経過するまで待機し、搬送停止時間が経過したきにはステップＳ２９に移行して、水平搬送部１１の駆動ローラ１２の駆動モータ１２ａ及び空気吸引機構１６を駆動停止状態とする駆動停止指令を搬送部駆動回路３７に出力してから異常検出制御処理を終了する。【００７１】  一方、前記ステップＳ２４の判定結果が、異常検出信号が論理値“１”であるときには、記録用紙２に異常が発生していないものと判断してステップＳ３０に移行し、記録用紙２の先端がゲートローラ１０から記録媒体異常検出部２０を通過するに十分な第１の所定時間が経過したか否かを判定し、第１の所定時間が経過していないときには前記ステップＳ２４に戻り、第１の所定時間が経過したときには、ステップＳ３１に移行する。【００７２】  このステップＳ３１では、記録用紙２の記録領域の先端がゲートローラ１０から記録ヘッド部１７におけるブラックインクを吐出する記録ヘッド１７Ｋに到達するまでの第２の所定時間が経過したか否かを判定し、第２の所定時間が経過していないときにはこれが経過するまで待機し、第２の所定時間が経過したときには記録用紙の記録領域の先端が記録ヘッド１７Ｋの記録領域に到達したものと判断してステップＳ３２に移行し，前述した図６の記録制御処理を起動してからステップＳ３３に移行する。【００７３】  このステップＳ３３では、記録用紙２の後端がゲートローラ１０から抜け出すに十分な第３の所定時間が経過したか否かを判定し、第３の所定時間が経過していないときにはこれが経過するまで待機し、第３の所定時間が経過したときにはステップＳ３４に移行して、ゲートローラ１０の駆動停止指令をモータ駆動回路３６に出力してから異常検出制御処理を終了する。【００７４】  この図１２の処理において、ステップＳ２４〜Ｓ２６の処理が異常停止部に対応している。
次に、上記第２の実施形態の動作を説明する。
先ず、画像形成装置の電源が投入されると、コントローラ３０が作動状態となって、前述した図４の印刷制御処理を実行開始する。【００７５】  このとき、外部の印刷情報形成装置から印刷情報がコントローラ３０に入力されていないときには、これが入力されるまで待機し（ステップＳ１）、給紙カセット３及び手差し用給紙カセット７からの給紙が停止状態にあり、水平搬送部１１及び記録ヘッド部１７も作動停止状態にある。【００７６】  この作動停止状態から、外部の印刷情報形成装置から例えば給紙カセット３を指定する印刷情報がコントローラ３０に入力されると、図４に示す給紙制御処理で、ステップＳ１及びＳ３を経てステップＳ４に移行し、給紙コロ４及び搬送ローラ５を駆動する電動モータ４ａ及び５ａを駆動する駆動指令をモータ駆動回路３３及び３４に出力して、給紙コロ４及び搬送ローラ５を駆動開始して給紙カセット３から１枚の記録用紙２が搬送経路６を介してゲートローラ１０へ搬送される。【００７７】  そして、記録用紙２が搬送ローラ５に受け渡されると、給紙コロ４の駆動を停止し（ステップＳ６）、次いで、搬送ローラ５で搬送される記録用紙２の先端が用紙通過センサ３１に到達して、この用紙通過センサ３１から用紙通過検出信号がマイクロコンピュータ３２に入力されると、図１２に示す異常検出制御処理が起動される。【００７８】  その後、記録情報数をデクリメントしてから次の給紙を開始するまでの所定時間が経過するまで待機し、所定時間が経過するとステップＳ１に戻って、記録情報が存在する場合に給紙動作を繰り返す。
一方、記録用紙２の先端が用紙通過センサ３１に到達して、図１２の異常検出制御処理が実行開始されると、記録用紙２の先端が停止しているゲートローラ１０の一対のローラ間に全て接触する整列状態となるに十分な整列時間が経過してからゲートローラ１０を回転駆動する（ステップＳ２２）。【００７９】  このため、ゲートローラ１０によって水平搬送部１１の搬送方向に整列された記録用紙２が搬送されて水平搬送部１１の搬送ベルト１４に受け渡され、この記録用紙２の先端が記録媒体異常検出部２０の光学式センサ２２に達する。この光学式センサ２２では、記録用紙２が存在しないときには発光素子２２ａから出射された出射光が搬送ベルト１４の表面で反射された反射光が受光素子２２ｂへ入射されることにより、この受光素子２２ｂから正常状態を表す論理値“１”の信号がマイクロコンピュータ３２に入力される。次に、記録用紙２の先端に捲り上がりや折れ曲がりによる浮き上がりが生じていないときには、前述した図２（ａ）に示すように、発光素子２２ａから出射された出射光が記録用紙２で反射された反射光が受光素子２２ｂへ達することにより、この受光素子２２ｂから記録用紙２が正常であることを表す論理値“１”の信号がマイクロコンピュータ３２に出力される。【００８０】  このため、図１２の処理において、記録用紙２が正常であるときには、この記録用紙２が記録媒体異常検出部２０の光学式センサ２２に到達する前後で、この光学式センサ２２から論理値“１”を継続する信号が出力されるので、ステップＳ２４からステップＳ３０に移行し、記録用紙２の先端部が記録媒体異常検出部２０を通過し終わる第１の所定時間が経過するとステップＳ３１に移行して、記録用紙２の記録領域の先端が記録ヘッド部１７の最初の記録ヘッド１７Ｋの記録領域に達する第２の所定時間が経過したときにステップＳ３２に移行して、前述した図６の記録制御処理を起動してから記録用紙２の後端がゲートローラ１０から抜け出す第３の所定時間が経過したときに、ゲートローラ１０の駆動停止指令をモータ駆動回路３６に出力して、ゲートローラ１０の駆動が停止される（ステップＳ３４）。【００８１】  一方、前述した図６の記録制御処理では、マイクロコンピュータ３２に入力されている記録情報と記録用紙２の搬送速度とに基づいて各記録ヘッド１７Ｋ〜１７ＬＭにおけるインク液滴の吐出制御が行われて、記録情報に応じた記録画像が記録用紙２にカラー記録されてから排紙スタッカ１９に排出される。【００８２】  ところが、ゲートローラ１０で搬送される記録用紙２の先端に捲り上がりや折れ曲がりによって記録ヘッド部１７に影響を与える浮き上がりが生じているときには、この記録用紙２の先端が記録媒体異常検出部２０の光学式センサ２２と対向する位置に到達したときに、前述した図２（ｂ）に示すように、発光素子２２ａから出射されて記録用紙２の先端で反射された反射光が受光素子２２ｂに入射されることがなく、この受光素子２２ｂから記録用紙２の異常を表す論理値“０”の異常信号がマイクロコンピュータ３２に出力される。【００８３】  このため、図１２の異常検出処理において、ステップＳ２４からステップＳ２５に移行して、直ちにゲートローラ��０の駆動を停止させる駆動停止指令がモータ駆動回路３６に出力され、これによってゲートローラ１０の駆動が停止されることにより、図１３に示すように、ゲートローラ１０に記録用紙２を挟んだ状態で、記録用紙２の搬送が停止される。次いで、ステップＳ２６で警報駆動回路４１へ警報信号が出力されて、警報装置４０で音及び又は表示による警報が発せられ、使用者に異常状態の発生を報知する。【００８４】  このとき、水平搬送部１１の駆動ローラ１２は駆動状態を継続しているので、記録ヘッド部１７に対向している記録用紙２については搬送状態が継続され、記録ヘッド１７Ｋ〜１７ＬＭによるカラー印刷が完了され、このカラー印刷が完了すると、水平搬送部１１の駆動ローラ１２及び空気吸引機構１６の駆動が停止される（ステップＳ２８，Ｓ２９）。【００８５】  そして、異常を生じた記録用紙２の停止状態では、記録用紙２の先端は記録ヘッド部１７の先頭の記録ヘッド１７Ｋには到達することがない記録媒体異常検出部２０の直後となる。この状態では、記録用紙２の先端の上方には障害物が何もなくケース体１の上面部に直接臨んでいるので、このケース体１の上面部を蝶番１ａによって上方に開けてケース体１の上面を開放することにより、この開放面から記録用紙２の先端を直接視認することができる。このため、ゲートローラ１０の上側ローラ１０Ｕをコイルスプリング１０ｂに抗して上方に引き上げた状態で、記録用紙２の先端を手で摘んで引き出すことにより、異常が発生した記録用紙２を外部に容易に取り出すことができる。【００８６】  このように、上記第２の実施形態によっても、先端に記録ヘッド部１７に影響を及ぼす浮き上がりが発生している記録用紙２は、ゲートローラ１０の近傍に設けられた記録媒体異常検出部２０で検出されて、ゲートローラ１０が駆動停止されることによって記録ヘッド部１７に供給されることなく搬送停止されるので、異常が生じている記録用紙２が記録ヘッド部１７に供給されて、記録ヘッド部１７に記録用紙が接触し、記録媒体が汚れるのみならず、記録ヘッド部１７のインク吐出面の汚れ、損傷、あるいは記録ヘッド部１７の目詰まりによる吐出不良、紙詰まり（ジャム）などが生じることを確実に防止することができる。【００８７】  また、記録情報を手差し用給紙カセット７から給紙する給紙要求がある場合には、この手差し用給紙カセット７の給紙ローラ８が回転駆動されて、記録用紙２が用紙通過センサ３１に送られ、用紙通過センサ３１から用紙通過検出信号がマイクロコンピュータ３２に入力されると、図１２の異常検出制御処理が起動され、１枚分の記録用紙２の給紙が完了すると給紙ローラ８が駆動停止され、記録情報数がデクリメントされてから次の記録用紙２の給紙時間がとなるまで待機してからステップＳ１に戻って、記録情報が存在する場合には、上記処理を繰り返す。【００８８】  この手差し用給紙カセット７からの記録用紙２の給紙状態でも、図１２の異常検出制御処理が実行されると、ゲートローラ１０が回転駆動されて記録用紙２が搬送ベルト１３に受け渡されて、その先端が記録媒体異常検出部２０に到達すると、記録用紙２の先端の浮き上がり異常の有無が検出され、上記給紙カセット３から記録用���２が給紙される場合と同様の処理が実行される。【００８９】  なお、上記第２の実施形態においては、搬送機構９のゲートローラ１０を駆動停止することにより、記録用紙２の搬送を停止する場合について説明したが、これに限定されるものではなく、異常を生じた記録用紙２の搬送停止時に先行する記録用紙の印刷が完了しているときにはゲートローラ１０と共に水平搬送部１１の駆動ローラ１２を同時に駆動停止させるようにしてもよく、さらにはゲートローラ１０と記録ヘッド部１７との間が記録用紙１の搬送方向長さより長く、記録用紙２を搬送停止させる際にその後端がゲートローラ１０を抜け出す場合には、水平搬送部１１の駆動ローラ１２のみを駆動を停止させるようにしてもよく、要は先端に捲り上がりや折れ曲がり等の浮き上がり異常が発生した記録用紙２の先端が記録ヘッド部１７に到達する前に搬送停止できればよい。【００９０】  また、上記第１及び第２の実施形態においては、記録媒体異常検出部２０として発光素子２２ａと受光素子２２ｂを近接させた反射型の光学式センサを適用した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、図１４（ａ）及び（ｂ）に示すように、発光素子２２ａを例えば４５度傾斜して配置すると共に、その搬送ベルト１３又は記録用紙２から反射される反射光を４５度傾斜した受光素子２２ｂに入射させるようにして、記録用紙２の先端に浮き上がりによる異常が生じていないときに、図１４（ａ）に示すように発光素子２２ａからの出射光が搬送ベルト１３又は記録用紙２で反射した反射光が受光素子２２ｂへ入射されて、論理値“１”の信号を出力し、記録用紙２の先端に浮き上がりによる異常が生じているときに、図１４（ｂ）に示すように発光素子２２ａからの出射光の記録用紙２の先端での反射光が受光素子２２ｂに入射されず、受光素子２２ｂから論理値“０”の異常信号を出力するようにしてもよい。【００９１】  さらに、図１５（ａ）及び（ｂ）に示すように、光学式センサ２２に代えて、レーザ光を出射するレーザ光源４２を記録用紙２における搬送方向の一方の側縁に搬送方向と直交する方向に対し僅かに交差する方向にレーザ光を出射するように固定配置し、このレーザ光が到達する記録用紙２の搬送方向の他方の側縁に受光素子４３を配置して、記録用紙２に浮き上がりによる異常が生じていないときに受光素子４３でレーザ光源４２からのレーザ光を受光して論理値“１”の信号を出力し、記録用紙２に浮き上がりによる異常が生じているときにレーザ光源４２から出射されるレーザ光が記録用紙２によって遮断されて、受光素子４３から論理値“０”の異常信号を出力するようにしてもよい。【００９２】  さらにまた、図１６（ａ）及び（ｂ）に示すように、光学式センサ２２に代えて、記録用紙２に上方から対向するようにマイクロスイッチ４４を配設し、記録用紙２の先端に浮き上がりによる異常が生じていないときに可動接点４４ａに記録用紙２の先端が接触することなくスイッチがオフ状態を維持して、記録媒体が正常を表す論理値“１”の信号を出力し、記録用紙２の先端に浮きありによる異常が生じているときに可動接点４４ａに記録用紙２の先端が接触してスイッチがオン状態となって、記録媒体異常を表��論理値“０”の異常信号を出力するようにしてもよい。【００９３】  なおさらに、上記第１及び第２の実施形態においては、水平搬送部１１における駆動ローラ１２及び従動ローラ１３間に空気吸引機構１６を設けて、この空気吸引機構１６による吸引空気によって搬送ベルト１４に載置された記録用紙２を吸着するようにした場合について説明したが、これに限定されるものではなく、空気吸引機構１６に代えてゲートローラ１０と従動ローラ１３との間に記録用紙２に対して静電気を帯電させる吸着用帯電器を配設し、この吸着用帯電器で記録用紙２に静電気を帯電させることにより、記録用紙２を搬送ベルト１４に静電吸着させるようにしてもよい。【００９４】  また、上記第１及び第２の実施形態においては、記録媒体として記録用紙２を適用した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、他の任意の記録媒体を適用することができる。【００９５】  さらに、上記第１及び第２の実施形態においては、記録ヘッド１７Ｋ〜１７ＬＭからインク液滴を吐出させるインクジェット印刷形式の画像形成装置に本発明を適用した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、記録ヘッド数は任意数とすることができる他、レーザプリンタや複写機、ファクシミリ等の他の画像形成装置においても記録媒体を搬送ベルトから剥離する場合に適用することができる。
産業上の利用の可能性【００９６】  記録媒体に記録ヘッド部に影響を及ぼす異常が発生した場合に、これを検出して記録媒体を、異常時搬送経路を通じて外部に排出するか又は記録媒体の搬送をその先端が記録ヘッド部に到達する前に停止させることにより、異常が発生した記録媒体が記録ヘッドに搬送されることを確実に防止することができる画像形成装置を得ることができる。
【図１】
2005087636.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【手続補正書】
【提出日】平成17年8月24日(2005.8.24)
【手続補正００１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１】（削除）
【請求項２】（削除）
【請求項３】（補正後）給紙部から供給される記録媒体を搬送部で画像記録部に搬送して画像を形成してから搬出するようにした画像形成装置であって、
前記給紙部と前記画像記録部との間で前記記録媒体の当該画像記録部に影響を及ぼす異常を検出する記録媒体異常検出部と、該記録媒体異常検出部で前記記録媒体の異常を検出したときに、当該記録媒体を通常搬送経路とは異なる異常時搬送経路を介して排出する異常排出部とを備え、
前記異常排出部は、前記記録媒体異常検出部で前記記録媒体の異常を検出していないときに、当該記録媒体を通常搬送経路に移送し、前記記録媒体の異常を検出したときに、当該記録媒体を前記異常時搬送経路に移送する経路選択部を有し、該経路選択部は、前記記録媒体異常検出部で前記記録媒体の異常を検出したときに、当該記録媒体の先端を前記通常搬送経路から上方に撥ね上げる撥ね上げ機構と、該撥ね上げ機構で撥ね上げられた記録媒体の先端を掬い上げて前記異常時搬送経路に案内する掬い上げ機構とを備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】（補正後）給紙部から供給される記録媒体を搬送部で画像記録部に搬送して画像を形成してから搬出するようにした画像形成装置であって、
前記給紙部と前記画像記録部との間で前記記録媒体の当該画像記録部に影響を及ぼす異常を検出する記録媒体異常検出部と、該記録媒体異常検出部で前記記録媒体の異常を検出したときに、当該記録媒体を通常搬送経路とは異なる異常時搬送経路を介して排出する異常排出部とを備え、
前記異常排出部は、前記記録媒体異常検出部で前記記録媒体の異常を検出していないときに、当該記録媒体を通常搬送経路に移送し、前記記録媒体の異常を検出したときに、当該記録媒体を前記異常時搬送経路に移送する経路選択部を有し、該経路選択部は、前記記録媒体が供給される側に固定配置された駆動ローラと、記録媒体が排出される側に前記通常搬送経路に連接する通常位置と、前記異常時搬送経路に連接する異常時位置との間で移動可能な可動ローラと、両ローラ間に張設された搬送ベルトと、前記可動ローラを通常位置及び異常時位置間で可動させるローラ可動機構とを備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】（削除）
【請求項６】（削除）
【請求項７】（削除）
【請求項８】（削除）
【請求項９】（削除）
【請求項１０】（削除）
【請求項１１】（削除）
【請求項１２】（削除）
【請求項１３】（削除）
２９
【手続補正書】
【提出日】平成17年10月28日(2005.10.28)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、給紙部から供給される記録媒体を搬送部で画像記録部に搬送して画像を形成してから搬出するようにした画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像形成装置としては、例えば給紙トレイから給紙された用紙を搬送ベルトで空気式用紙吸着装置により吸着して固定配置された全用紙幅に亘るインク吐出面を有する複数ヘッドユニットで構成されるプリンタヘッドに搬送し、このプリンタヘッドでインク液滴を吐出してカラー印刷を行ってから排紙トレイに受け渡すようにして高速印刷を行うインクジェット記録装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−１０３５９８号公報（第８頁、図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
例えば電子写真方式の場合、圧接されたローラ間を記録媒体が通過することにより感光体あるいは中間転写体から記録媒体へ像が転写される。このため、記録媒体に多少の曲がり、捲り上がりがあってもローラで圧接されるため、紙ジャムの問題が発生しにくい。
しかし、上記特許文献１に記載されたインクジェット方式の場合、固定配置された印字ヘッド部へ搬送ベルトで記録用紙を高速搬送して高速印字を行うことができるが、画像形成部では記録媒体は記録媒体裏面からエアー吸引あるいは静電気吸着しているだけで、記録媒体に曲がり、捲り上がりがあると、搬送ベルトとの吸着力が弱くなる。また、通常、印字ヘッドと記録用紙の印字面との間隔は１ｍｍ前後に設定されている。その結果、記録用紙にカール、特に先端がくせによる捲り上がりや、折れ曲がったりして、搬送面から浮き上がっている用紙異常が発生した場合には、記録用紙と記録ヘッド部が接触し、ヘッド目詰まりによる吐出不良、紙詰まり（ジャム）などの問題が発生し、メンテナンス作業を必要とされる。最悪の場合、記録ヘッドの交換まで行わなければならない。
そこで、本発明は、上記従来例の未解決の課題に着目してなされたものであり、記録媒体が画像記録部に到達する前に記録媒体の異常を検出して、異常のある記録媒体が画像記録部に供給されることを確実に防止するようにした画像形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
第１の発明は、給紙部から供給される記録媒体を搬送部で画像記録部に搬送して画像を形成してから搬出するようにした画像形成装置において、
前記給紙部と前記画像記録部との間で前記記録媒体の当該画像記録部に影響を及ぼす異常を検出する記録媒体異常検出部と、該記録媒体異常検出部で前記記録媒体の異常を検出したときに、当該記録媒体を通常搬送経路とは異なる異常時搬送経路を介して排出する異常排出部とを設けたことを特徴としている。
この第１の発明では、給紙部と画像記録部との間で、記録媒体異常検出部で、記録媒体に画像記録部に影響を及ぼす捲り上がり、折れ曲がり等の異常を検出したときに、異常排出部で異常のある記録媒体を通常搬送経路とは異なる異常時搬送経路を介して排出するので、異常のある記録媒体が画像記録部に搬送されることがなく、画像記録部の汚れや画像記録部でのジャムを確実に防止することができる。また、記録媒体が画像記録部の手前で停止することがないので、記録媒体取り除き作業を省略することができ、異常時の手間を大幅に低減することができる。
【０００５】
第２の発明は、第１の発明において、前記異常排出部は、前記記録媒体異常検出部で前記記録媒体の異常を検出していないときに、当該記録媒体を通常搬送経路に移送し、前記記録媒体の異常を検出したときに、当該記録媒体を前記異常時搬送経路に移送する経路選択部を備えていることを特徴としている。
この第２の発明では、経路選択部によって、記録媒体異常検出部で記録媒体の異常を検出していないときには記録媒体を通常搬送経路を介して画像記録部に移送し、記録媒体の異常を検出したときには記録媒体を異常時搬送経路に移送することにより、異常を生じた記録媒体の画像記録部への搬送を確実に禁止することができ、記録媒体の異常部が画像記録部に影響を与えることを確実に防止することができる。
【０００６】
第３の発明は、第２の発明において、前記経路選択部は、前記記録媒体異常検出部で前記記録媒体の異常を検出したときに、当該記録媒体の先端を前記通常搬送経路から上方に撥ね上げる撥ね上げ機構と、該撥ね上げ機構で撥ね上げられた記録媒体の先端を掬い上げて前記異常時搬送経路に案内する掬い上げ機構とを備えていることを特徴としている。
この第３の発明では、記録媒体の異常を検出したときに、撥ね上げ機構で記録媒体の先端を通常搬送経路から上方に撥ね上げ、撥ね上げられた記録媒体を掬い上げ機構で掬い上げて異常時搬送経路に案内するので、記録媒体を通常搬送経路から異常時搬送経路に確実に移送することができる。
【０００７】
第４の発明は、第３の発明において、前記経路選択部は、前記記録媒体が供給される側に固定配置された駆動ローラと、記録媒体が排出される側に前記通常搬送経路に連接する通常位置と、前記異常時搬送経路に連接する異常時位置との間で移動可能な可動ローラと、両ローラ間に張設された搬送ベルトと、前記可動ローラを通常位置及び異常時位置間で可動させるローラ可動機構とを備えていることを特徴としている。
【０００８】
この第４の発明では、ローラ可動機構で、可動ローラを通常位置とすることにより、記録媒体を画像記録部に連接する通常搬送経路に移送するが、可動ローラを異常時位置とすることにより、記録媒体を異常時搬送経路に移送して、異常を生じた記録媒体を画像記録部に搬送することなく確実に排出することができる。
第５の発明は、第１乃至第４の何れか１つの発明において、前記異常時搬送経路は、経路選択部から供給される前記記録媒体を収容する外部に露出する記録媒体収容部を有することを特徴としている。
【０００９】
この第５の発明では、異常を生じた記録媒体を収容する記録媒体収容部が外部に露出しているので、記録媒体の異常状態を直ちに把握することができる。
第６の発明は、第１乃至第５の何れか１つの発明において、前記異常時搬送経路は、経路選択部から供給される前記記録媒体を収容する内部に形成した記録媒体収容部を有することを特徴としている。
【００１０】
この第６の発明では、異常を生じた記録媒体を収容する記録媒体収容部が内部に形成されているので、装置の上部等を記録媒体収容部とする必要がないので、この空間を有効利用することができる。
第７の発明は、第１乃至第６の何れか１つの発明において、前記異常排出部は、前記記録媒体異常検出部で前記記録媒体の異常を検出したときに警報を発する警報装置を備えていることを特徴としている。
【００１１】
この第７の発明では、記録媒体異常検出部で記録媒体の異常を検出したときに、例えば液晶表示器やブザー等で警報を発するので、使用者が記録媒体の異常を直ちに把握することができる。
第８の発明は、給紙部から供給される記録媒体を搬送部で画像記録部に搬送して画像を形成してから搬出するようにした画像形成装置において、前記給紙部と前記画像記録部との間で前記記録媒体の当該画像記録部に影響を及ぼす異常を検出する記録媒体異常検出部と、該記録媒体異常検出部で前記記録媒体の異常を検出したときに当該記録媒体を前記画像記録部の手前で停止させる異常停止部とを設けたことを特徴としている。
【００１２】
この第８の発明では、給紙部と画像記録部との間で、記録媒体異常検出部で、記録媒体に画像記録部に影響を及ぼす捲り上がり、折れ曲がり等の異常を検出したときに、異常停止部で異常のある記録媒体の画像記録部への搬送を停止するので、異常のある記録媒体が画像記録部に搬送されることを防止して、画像記録部の汚れや画像記録部でのジャムを確実に防止することができる。
【００１３】
第９の発明は、第８の発明において、前記異常停止部は、前記記録媒体異常検出部で前記記録媒体の異常を検出したときに、前記搬送部を停止させる搬送停止部を備えていることを特徴としている。
この第９の発明では、記録媒体の異常を検出したときに搬送停止部で搬送部による記録媒体の搬送を停止させるので、記録媒体の画像記録部への搬送を確実に禁止することができ、記録媒体の異常が画像記録部に影響を与えることを確実に防止することができる。
【００１４】
第１０の発明は、第８又は９の発明において、前記異常停止部が、前記記録媒体異常検出部で前記記録媒体の異常を検出したときに警報を発する警報装置を備えていることを特徴としている。
この第１０の発明では、記録媒体異常検出部で記録媒体の異常を検出したときに、例えば液晶表示器やブザー等で警報を発するので、使用者が記録媒体の異常を直ちに把握することができる。
【００１５】
また、第１１の発明は、第１乃至第１０の何れか１つの発明において、前記記録媒体異常検出部は、記録媒体の搬送面からの浮き上がりを検出する光学式センサで構成されていることを特徴としている。
この第１１の発明は、光学式センサで記録媒体の捲り上がりや折れ曲がりによる搬送面からの浮き上がりを検出するので、記録媒体の搬送面からの浮き上がりを非接触で正確に検出することができる。
【００１６】
さらに、第１２の発明は、第１１の発明において、前記光学式センサはレーザ光センサで構成されていることを特徴としている。
この第１２の発明では、レーザ光センサでレーザ光を使用して記録媒体の浮き上がりを検出するので、コヒーレントなレーザ光を使用することにより、記録媒体の搬送面からの浮き上がりを正確に検出することができる。
【００１７】
さらにまた、第１３の発明は、第１乃至第１０の何れか１つの発明において、前記記録媒体異常検出部は、記録媒体の搬送面からの浮き上がりを検出する接触式センサで構成されていることを特徴としている。
この第１３の発明では、接触式センサで記録媒体の搬送面から浮き上がりを検出するので、記録媒体の搬送面からの浮き上がりを確実に検出することができる。
［発明を実施するための最良の形態］
【００１８】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は本発明の画像形成装置における第１の実施形態を示す概略構成図であり、図中、１は箱型のケース体であって、このケース体１内の底部に記録媒体としての記録用紙２を多数枚収納する給紙部としての給紙カセット３が着脱自在に装着されている。この給紙カセット３の給紙側には、記録用紙２を１枚ずつ給紙する給紙コロ４が配設され、この給紙コロ４によって給紙される記録用紙２が上方に湾曲しながら延長し、中途部に搬送ローラ５を有する搬送経路６で案内されてケース体１の上下方向の中央部側まで搬送される。
【００１９】
搬送経路６の上端には給紙部としての手差し用の給紙カセット７に設けられた給紙ローラ８から給紙される記録用紙２の給紙口が配設され、搬送経路６又は給紙カセット７から給紙される記録用紙２がこれを水平方向に搬送する搬送部としての搬送機構９に供給される。
この搬送機構９は、搬送経路６及び給紙カセット７から給紙される記録用紙２の合流点近傍に配設されたゲートローラ１０を有する。このゲートローラ１０は互いに転接する上側ローラ１０Ｕと下側ローラ１０Ｌとを有し、下側ローラ１０Ｌが電動モータ１０ａに連結されて回転駆動されると共に、上側ローラ１０Ｕがコイルスプリング１０ｂによって下側ローラ１０Ｌに所定圧で転接するように押圧された構成を有する。このゲートローラ１０は、搬送経路６又は給紙カセット７から給紙された記録用紙２の先端がゲートローラ１０に接触するまでは停止又は待機状態にあり、記録用紙２の先端が接触してから下側ローラ１０Ｌを電動モータ１０ａで回転駆動することにより、記録用紙２の先端を搬送方向と直交する方向に一致させて記録用紙２を整列させて後段の通常搬送経路を構成する水平搬送部１１へ受け渡す。
【００２０】
この水平搬送部１１は、所定間隔を保って互い平行に配設された駆動ローラ１２及び従動ローラ１３と、これら駆動ローラ１２及び従動ローラ１３間に幅広帯状で多数の透孔が形成された２本のベルトを幅方向の中央部に所定間隔の隙間を開けて張設された構成を有する搬送ベルト１４と、搬送ベルト１４の張力を調整するテンションローラ１５とで構成されている。ここで、駆動ローラ１２は記録用紙２の排出側に配設されて電動モータ１２ａによって回転駆動され、従動ローラ１３は記録用紙２の給紙側即ちゲートローラ１０側に配設されている。
【００２１】
また、水平搬送部１１は、駆動ローラ１２及び従動ローラ１３間で搬送ベルト１４の内側位置における駆動ローラ１２及び従動ローラ１３の中間部と駆動ローラ１２との間に、空気を吸引する空気吸引機構１６がその空気吸引面を搬送ベルト１４の内表面に接触するように配設され、この空気吸引機構１６でその上方側の搬送ベルト１４の透孔を通じて空気を吸引することにより、搬送ベルト１４上に載置された記録用紙２を搬送ベルト１４の上面に吸着保持して搬送する。
【００２２】
また、水平搬送部１１の空気吸引機構１６に搬送ベルト１４を介して対向する位置に、搬送ベルト１４で吸着保持されて搬送される記録用紙２に僅かな間隔（例えば１ｍｍ前後）を保って対向する画像記録部としての記録ヘッド部１７が固定配置されている。この記録ヘッド部１７は、記録用紙２に対してブラック、シアン、マゼンタ、イエロー、ライトシアン、ライトマゼンタのインク液滴を吐出する６つのライン型の記録ヘッド１７Ｋ、１７Ｃ、１７Ｍ、１７Ｙ、１７ＬＣ、１７ＬＭが記録用紙２の搬送方向に所定間隔を保って配設されている。各記録ヘッド１７Ｋ〜１７ＬＭの夫々は、記録用紙２の搬送方向と直交する幅方向にインク液滴を吐出するノズルを微小間隔で多数配置した記録領域が形成され、各ブラックの記録ヘッド１７Ｋを除く残りの記録ヘッド１７Ｃ〜１７ＬＭで吐出したインク液滴を記録用紙２上で重畳させることにより、カラー印刷を行うことができる。記録ヘッド１７Ｋ〜１７ＬＭにはインクタンク１８Ｋ〜１８ＬＭからブラック、シアン、マゼンタ、イエロー、ライトシアン、ライトマゼンタのインクが供給され、これらインクタンク１８Ｋ〜１８ＬＭにおけるインクの交換は例えばケース体１の上面を開閉することにより行う。
【００２３】
さらに、水平搬送部１１の搬送ベルト１４によって搬送された記録用紙２は駆動ローラ１２側に達すると、駆動ローラ１２より記録用紙２の搬送方向で、ケース体１の外側に配設された排紙スタッカ１９に受け渡される。
一方、記録ヘッド部１７より前方位置における従動ローラ１３より僅かに駆動ローラ１２側より位置に搬送ベルト１４で搬送される記録用紙２に、記録ヘッド部１７に接触して影響を及ぼす捲り上がり部や折れ曲がり等によって搬送面から浮き上がっている異常を検出する記録媒体異常検出部２０が配設されていると共に、この記録媒体異常検出部２０より駆動ローラ１２側で記録ヘッド部１７より従動ローラ１３側に搬送ベルト１４に上方から対向する異常排出部２１が配設されている。
【００２４】
ここで、記録媒体異常検出部２０は、図２に示すように、発光素子２２ａと受光素子２２ｂとを近接させて夫々発光素子２２ａから搬送ベルト１４に向けて出射する出射光が搬送ベルト１４又はこの搬送ベルト１４で搬送される記録用紙２で反射された反射光が受光素子２２ｂに入射するように配置された光学式センサ２２で構成されている。
また、異常排出部２１は、光学式センサ２２より後方側で搬送ベルト１４で搬送される記録用紙２に対して上方に離間した待機位置とこの待機位置から反時計方向に回動して記録用紙２を掬い上げることが可能な掬い上げ位置との間で回動可能に配設された掬い上げ機構としてのフリッパ２３と、このフリッパ２３を待機位置及び掬い上げ位置間で回動駆動する回動駆動機構２４と、フリッパ２３の手前側における中央部の搬送ベルト１４間の隙間に介装された記録用紙２を撥ね上げる撥ね上げ機構としてのソレノイド２５と、フリッパ２３で掬い上げられた記録用紙２を排出する対をなす排出ローラ２６と、この排出ローラ２６で排出される記録用紙２を上方に案内する異常時搬送経路２７と、この異常時搬送経路２７の途中に配設された対をなす搬送ローラ２８と、異常時搬送経路２７の上端に対向するケース体１の上面に設けられた異常記録用紙スタッカ２９とで構成されている。ここで、フリッパ２３及びソレノイド２５とで経路選択部が構成されている。
【００２５】
そして、給紙コロ４、搬送ローラ５、ゲートローラ１０、水平搬送部１１及び記録ヘッド１７Ｋ〜１７ＬＭ、異常排出部２１の駆動制御が図３に示すようにコントローラ３０によって制御される。
このコントローラ３０は、ゲートローラ１０の手前側に配設された記録用紙２の先端を例えば光学的に検出する用紙通過センサ３１で検出した用紙先端検出信号が入力されると共に、外部のホストコンピュータ等の印刷情報形成装置からの記録情報が入力され、これらに基づいて図４に示す給紙制御処理、図５に示す異常制御処理及び図６に示す記録制御処理を実行するマイクロコンピュータ３２と、このマイクロコンピュータ３２から出力される駆動指令が入力される給紙コロ４の電動モータ４ａを制御するモータ駆動回路３３と、搬送ローラ５の電動モータ５ａを制御するモータ駆動回路３４と、手差し用給紙カセット７側の給紙ローラ８の電動モータ８ａを制御するモータ駆動回路３５と、ゲートローラ１０の電動モータ１０ａを制御するモータ駆動回路３６と、水平搬送部１１における駆動ローラ１２の電動モータ１２ａ及び空気吸引機構１６を制御する搬送部駆動回路３７と、記録ヘッド１７Ｋ〜１７ＬＭを制御するヘッド駆動回路３８と、異常排出部２１におけるフリッパ２３の回動駆動機構２４、ソレノイド２５及び排出ローラ２６及び搬送ローラ２８を制御する異常排出部駆動回路３９と、警報を発する液晶表示器やブザー等で構成される警報装置４０を駆動する警報駆動回路４１とを有する。
【００２６】
マイクロコンピュータ３２で実行する給紙制御処理は、図４に示すように、先ず、ステップＳ１で記録する記録情報が存在するか否かを判定し、記録情報が存在しないときにはステップＳ２に移行して、搬送ローラ５に対する駆動停止指令をモータ駆動回路３４に出力してから前記ステップＳ１に戻り、記録情報が存在するときにはステップＳ３に移行する。
このステップＳ３では、給紙カセット３からの給紙要求であるか否かを判定し、給紙カセット３からの給紙要求であるときにはステップＳ４に移行して、給紙コロ４の回転を開始させるモータ駆動指令をモータ駆動回路３３に出力すると共に、搬送ローラ５の回転を開始させるモータ駆動指令をモータ駆動回路３４に出力し、次いでステップＳ５に移行する。
【００２７】
このステップＳ５では、記録用紙２の先端を搬送ローラ５へ受け渡しが完了するに十分な給紙時間が経過したか否かを判定し、給紙時間が経過していないときにはこれが経過するまで待機し、給紙時間が経過したときにはステップＳ６に移行して、給紙コロ４の駆動停止指令をモータ駆動回路３３に出力し、次いでステップＳ７に移行して、用紙通過センサ３１から用紙通過検出信号が入力されたか否かを判定し、用紙通過検出信号が入力されていないときにはこれが入力されるまで待機し、用紙通過信号が入力されたときにはステップＳ８に移行し、図５の異常検出制御処理を起動してからステップＳ１４に移行する。
【００２８】
また、ステップＳ３の判定結果が手差し用給紙カセット７からの給紙要求であるときにはステップＳ９に移行して、給紙ローラ８の回転を開始させるモータ駆動指令をモータ駆動回路３５に出力し、次いでステップＳ１０に移行して、用紙通過センサ３１から用紙通過検出信号が入力されたか否かを判定し、用紙通過検出信号が入力されていないときにはこれが入力されるまで待機し、用紙通過検出信号が入力されたときにはステップＳ１１に移行して、図５の異常制御処理を起動してからステップＳ１２に移行し、１枚分の記録用紙２の給紙が完了したか否かを判定し、給紙が完了していないときには給紙が完了するまで待機し、給紙が完了したときにはステップＳ１３に移行して、給紙ローラ８の駆動停止指令をモータ駆動回路３５に出力してからステップＳ１４に移行する。
【００２９】
ステップＳ１４では、記録情報数ＮをデクリメントしてからステップＳ１５に移行し、次の給紙を開始するまでに必要な所定時間が経過したか否かを判定し、所定時間が経過していないときにはこれが経過するまで待機し、所定時間が経過したときに前記ステップＳ１に戻る。
図５の異常検出制御処理は、先ず、ステップＳ２１で記録用紙２の先端がゲートローラ１０に達するに十分な整列時間が経過したか否かを判定し、整列時間が経過していないときにはこれが経過するまで待機し、整列時間が経過したときには、ステップＳ２２に移行して、ゲートローラ１０のモータ駆動回路３６に対して駆動指令を出力し、次いでステップＳ２３に移行して、水平搬送部１１に対する搬送部駆動回路３７に対して駆動指令を出力して、駆動ローラ１２の電動モータ１２ａを回転駆動制御すると共に、空気吸引機構１６を作動状態としてからステップＳ２４に移行する。
【００３０】
このステップＳ２４では、記録媒体異常検出部２０の光学式センサ２２から入力される異常検出信号の論理値を判定し、異常検出信号が論理値“０”であるときには記録用紙２の先端に捲り上がりや折れ曲がり等による異常が発生しているものと判断してステップＳ２５に移行し、異常排出部駆動回路３９に対して駆動指令を出力して、ソレノイド２５、フリッパ２３、排出ローラ２６及び搬送ローラ２８を駆動状態とし、次いでステップＳ２６に移行して、警報駆動回路４１に対して警報駆動信号を出力し、次いでステップＳ２７に移行して記録情報数ＮをインクリメントしてからステップＳ２８に移行する。
【００３１】
このステップＳ２８では、記録用紙２の後端がゲートローラ１０から抜け出すに十分な第３の所定時間が経過したか否かを判定し、第３の所定時間が経過していないときにはこれが経過するまで待機し、第３の所定時間が経過したときにはステップＳ２９に移行して、ゲートローラ１０の駆動停止指令をモータ駆動回路３６に出力してからステップＳ３０に移行する。
【００３２】
このステップＳ３０では、異常が発生した記録用紙２を異常記録用紙スタッカ２９に収納するに十分な排出時間が経過したか否かを判定し、排出時間が経過していないときにはこれが経過するまで待機し、排出時間が経過したときにはステップＳ３１に移行して、ソレノイド２５、フリッパ２３、排出ローラ２６及び搬送ローラ２８の駆動停止指令を異常排出部駆動回路３９に出力してからステップＳ３２に移行する。
【００３３】
このステップＳ３２では、記録用紙２が異常記録用紙スタッカ２９に排出される排紙時間が経過したか否かを判定し、排紙時間が経過していないときには、これが経過するまで待機し、排紙時間が経過したときにはステップＳ３３に移行して搬送ローラ２８の駆動停止指令を異常排出部駆動回路３９に出力してから異常検出制御処理を終了する。
一方、前記ステップＳ２４の判定結果が、異常検出信号が論理値“１”であるときには、記録用紙２に異常が発生していないものと判断してステップＳ３４に移行し、記録用紙２の先端がゲートローラ１０から記録媒体異常検出部２０を通過するに十分な第１の所定時間が経過したか否かを判定し、第１の所定時間が経過していないときには前記ステップＳ２４に戻り、第１の所定時間が経過したときには、ステップＳ３５に移行する。
【００３４】
このステップＳ３５では、記録用紙２の記録領域の先端がゲートローラ１０から記録ヘッド部１７におけるブラックインクを吐出する記録ヘッド１７Ｋに到達するまでの第２の所定時間が経過したか否かを判定し、第２の所定時間が経過していないときにはこれが経過するまで待機し、第２の所定時間が経過したときには記録用紙の記録領域の先端が記録ヘッド１７Ｋの記録領域に到達したものと判断してステップＳ３６に移行し，図６の記録制御処理を起動してからステップＳ３７に移行する。
【００３５】
このステップＳ３７では、記録用紙２の後端がゲートローラ１０から抜け出すに十分な第３の所定時間が経過したか否かを判定し、第３の所定時間が経過していないときにはこれが経過するまで待機し、第３の所定時間が経過したときにはステップＳ３８に移行して、ゲートローラ１０の駆動停止指令をモータ駆動回路３６に出力してから異常検出制御処理を終了する。
【００３６】
図６の記録制御処理は、先ず、ステップＳ４１で、印刷情報と記録用紙２の搬送速度とに基づいて各記録ヘッド１７Ｋ〜１７ＬＭから記録用紙２に吐出するインク液滴の吐出制御を行い、次いでステップＳ４２に移行して、記録用紙２に対する記録処理が終了したか否かを判定し、記録処理が終了していないときには前記ステップＳ４１に戻り、記録処理が終了したときにはステップＳ４３に移行して、水平搬送部１１の駆動停止指令を搬送部駆動回路３７に出力してから記録制御処理を終了する。
【００３７】
次に、上記第１の実施形態の動作を説明する。
先ず、画像形成装置の電源が投入されると、コントローラ３０が作動状態となって、図４の印刷制御処理を実行開始する。
このとき、外部の印刷情報形成装置から印刷情報がコントローラ３０に入力されていないときには、これが入力されるまで待機し（ステップＳ１）、給紙カセット３及び手差し用給紙カセット７からの給紙が停止状態にあり、水平搬送部１１及び記録ヘッド部１７も作動停止状態にある。
【００３８】
この作動停止状態から、外部の印刷情報形成装置から例えば給紙カセット３を指定する印刷情報がコントローラ３０に入力されると、図４に示す給紙制御処理で、ステップＳ１及びＳ３を経てステップＳ４に移行し、給紙コロ４及び搬送ローラ５を駆動する電動モータ４ａ及び５ａを駆動する駆動指令をモータ駆動回路３３及び３４に出力して、給紙コロ４及び搬送ローラ５を駆動開始して給紙カセット３から１枚の記録用紙２が搬送経路６を介してゲートローラ１０へ搬送される。
【００３９】
そして、記録用紙２が搬送ローラ５に受け渡されると、給紙コロ４の駆動を停止し（ステップＳ６）、次いで、搬送ローラ５で搬送される記録用紙２の先端が用紙通過センサ３１に到達して、この用紙通過センサ３１から用紙通過検出信号がマイクロコンピュータ３２に入力されると、図５に示す異常検出制御処理が起動される。
その後、記録情報数をデクリメントしてから次の給紙を開始するまでの所定時間が経過するまで待機し、所定時間が経過するとステップＳ１に戻って、記録情報が存在する場合に給紙動作を繰り返す。
【００４０】
一方、記録用紙２の先端が用紙通過センサ３１に到達して、図５の異常検出制御処理が実行開始されると、記録用紙２の先端が停止しているゲートローラ１０の一対のローラ１０Ｕ及び１０Ｌ間に全て接触する整列状態となるに十分な整列時間が経過してからゲートローラ１０を回転駆動する（ステップＳ２２）。
このため、ゲートローラ１０によって水平搬送部１１の搬送方向に整列された記録用紙２が搬送されて水平搬送部１１の搬送ベルト１４に受け渡され、この記録用紙２の先端が記録媒体異常検出部２０の光学式センサ２２に達する。この光学式センサ２２では、記録用紙２が存在しないときには発光素子２２ａから出射された出射光が搬送ベルト１４の表面で反射された反射光が受光素子２２ｂへ入射されることにより、この受光素子２２ｂから正常状態を表す論理値“１”の信号がマイクロコンピュータ３２に入力され、記録用紙２の先端が到達し、その先端に捲り上がりや折れ曲がりによる浮き上がりが生じていないときには、図２（ａ）に示すように、発光素子２２ａから出射された出射光が記録用紙２で反射された反射光が受光素子２２ｂへ達することにより、この受光素子２２ｂから記録用紙２が正常であることを表す論理値“１”の信号がマイクロコンピュータ３２に出力される。
【００４１】
このため、図５の処理において、記録用紙２が正常であるときには、この記録用紙２が記録媒体異常検出部２０の光学式センサ２２に到達する前後で、この光学式センサ２２から論理値“１”を継続する信号が出力されるので、ステップＳ２４からステップＳ３４に移行し、記録用紙２の先端部が記録媒体異常検出部２０を通過し終わる第１の所定時間が経過するとステップＳ３５に移行して、記録用紙２の記録領域の先端が記録ヘッド部１７の最初の記録ヘッド１７Ｋの記録領域に達する第２の所定時間が経過したときにステップＳ３６に移行して、図６の記録制御処理を起動してから記録用紙２の後端がゲートローラ１０から抜け出す第３の所定時間が経過したときに、ゲートローラ１０の駆動停止指令をモータ駆動回路３６に出力して、ゲートローラ１０の駆動が停止される（ステップＳ３８）。
【００４２】
一方、図６の記録制御処理では、マイクロコンピュータ３２に入力されている記録情報と記録用紙２の搬送速度とに基づいて各記録ヘッド１７Ｋ〜１７ＬＭにおけるインク液滴の吐出制御が行われて、記録情報に応じた記録画像が記録用紙２にカラー記録されてから排紙スタッカ１９に排出される。
ところが、ゲートローラ１０で搬送される記録用紙２の先端に捲り上がりや折れ曲がりによって記録ヘッド部１７に影響を与える浮き上がりが生じているときには、この記録用紙２の先端が記録媒体異常検出部２０の光学式センサ２２と対向する位置に到達したときに、図２（ｂ）に示すように、発光素子２２ａから出射されて記録用紙２の先端で反射された反射光が受光素子２２ｂに入射されることがなく、この受光素子２２ｂから記録用紙２の異常を表す論理値“０”の異常信号がマイクロコンピュータ３２に出力される。
【００４３】
このため、図５の異常検出処理において、ステップＳ２４からステップＳ２５に移行して、ソレノイド２５が作動され、その先端が搬送ベルト１４上に突出して、記録用紙２の先端を上方に撥ね上げると共に、フリッパ２３が待機位置から掬い上げ位置に回動されて、記録用紙２の先端を掬い上げる。
このため、記録用紙２が図７に示すように、フリッパ２３から排出ローラ２６に導入され、この排出ローラ２６で異常時搬送経路２７を通って搬送ローラ２８に受け渡され、この搬送ローラ２８によって異常記録用紙スタッカ２９に排出される。そして、警報駆動回路４１に対して警報駆動信号を出力し（ステップＳ２６）、次いで記録情報数Ｎをインクリメントしてから（ステップＳ２７）、記録用紙２の後端がゲートローラ１０から抜け出す後述する第３の所定時間が経過したか否かを判定し（ステップＳ２８）、第３の所定時間が経過していないときにはこれが経過するまで待機し、第３の所定時間が経過したときにはゲートローラ１０に対する駆動停止指令をモータ駆動回路３６に出力して、ゲートローラ１０の回転を停止させる（ステップＳ２９）。次いで、異常を生じた記録用紙２の後端が排出ローラ２６位置に到達するに十分な排出時間が経過するとソレノイド２５を非作動状態としてその先端を搬送ベルト１４の表面より低下させると共に、フリッパ２３を待機位置に戻し（ステップＳ３１）、その後異常記録用紙スタッカ２９に収納されるのに十分な時間が経過すると、搬送ローラ２８に対する駆動停止指令を出力してから異常検出制御処理を終了する（ステップＳ３３）。
【００４４】
このように、先端に記録ヘッド部１７に影響を及ぼす浮き上がりが発生している記録用紙２は、記録媒体異常検出部２０で検出されて、異常排出部２１によって記録ヘッド部１７に供給されることなく、異常記録用紙スタッカ２９に排出されるので、異常が生じている記録用紙２が記録ヘッド部１７に供給されて、記録ヘッド部に記録用紙が接触し、記録媒体が汚れるのみならず、記録ヘッド部１７のインク吐出面の汚れ、損傷、あるいは記録ヘッド部１７の目詰まりによる吐出不良、紙詰まり（ジャム）などが生じることを確実に防止することができる。
【００４５】
しかも、異常が生じている記録用紙２を異常記録用紙スタッカ２９に自動的に排出するので、異常が生じた記録用紙２を外部に排出するために人手を必要とせず、面倒な記録用紙排出処理を行う必要がなく、スループットを向上させることができると共に、異常が生じている記録用紙２が外部に露出した異常記録用紙スタッカ２９に収納されるので、使用者が記録用紙２の異常状態を直ちに把握することができる。
【００４６】
因みに、従来例の場合には、ジャムが生じた場合、使用者は画像形成装置に記録用紙２を取りに行って始めて、ジャムに気付く場合が多く、ジャムを解消してから残りの記録用紙の画像記録が再開されるため、この間に多くの時間を要する。しかしながら、本発明では、異常のある記録用紙２を記録ヘッド部１７の前で検知し、外部に排出するようにしているので、画像形成装置自体が停止することはなく、所望の記録用紙への記録ならびに記録枚数を確実に得ることができる。
【００４７】
また、記録情報を手差し用給紙カセット７から給紙する給紙要求がある場合には、この手差し用給紙カセット７の給紙ローラ８が回転駆動されて、記録用紙２が用紙通過センサ３１に送られ、用紙通過センサ３１から用紙通過検出信号がマイクロコンピュータ３２に入力されると、図５の異常検出制御処理が起動され、１枚分の記録用紙２の給紙が完了すると給紙ローラ８が駆動停止され、記録情報数がデクリメントされてから次の記録用紙２の給紙時間となるまで待機してからステップＳ１に戻って、記録情報が存在する場合には、上記処理を繰り返す。
【００４８】
この手差し用給紙カセット７からの記録用紙２の給紙状態でも、図５の異常検出制御処理が実行されると、ゲートローラ１０が回転駆動されて記録用紙２が搬送ベルト１４に受け渡されて、その先端が記録媒体異常検出部２０に到達すると、記録用紙２の先端の浮き上がり異常の有無が検出され、上記給紙カセット３から記録用紙２が給紙される場合と同様の処理が実行される。
【００４９】
なお、上記第１の実施形態においては、搬送ベルト１４を２本平行に配設して両者間の隙間にソレノイド２５を配設する場合について説明したが、これに限定されるものではなく、図８に示すように、１本の幅広の搬送ベルト１４の搬送方向と直交する両端縁部における記録用紙２の幅方向両端部に対向する位置に搬送方向に延長するソレノイド貫通孔４５を所定間隔で形成し、これらソレノイド貫通孔４５に対向する下面側にソレノイド２５を配置するようにしてもよく、この場合には記録用紙２の先端における幅方向両端部でソレノイド２５によって上方に撥ね上げることができ、フリッパ２３での掬い上げをより確実に行うことができる。
【００５０】
また、上記実施形態においては、異常が生じた記録用紙２をケース体１の上方に設けた異常記録用紙スタッカ２９に排出する場合について説明したが、これに限定されるものではなく、図９に示すように、水平搬送部１１とゲートローラ１０との間に、図示しない電動モータによって回転駆動される駆動ローラとしての下側のゲートローラ１０Ｌと、従動ローラ５１と、これらゲートローラ１０Ｌ及び従動ローラ５１間に張設された搬送ベルト５２とを有する経路選択部としての経路選択機構５３を設け、この経路選択機構５３の搬送機構１０側の従動ローラ５１を搬送ベルト５２を水平状態として画像記録部１７に向かう通常搬送経路に連通する通常位置と、搬送ベルト５２を後ろ下がりに傾斜させて異常時搬送経路に連通する異常排出位置との間で可動可能にガイド部材５４で案内し、常時は従動ローラをスプリング５５で通常位置に維持し、異常検出部２０で記録用紙２の異常を検出したときに、昇降機構５６でスプリング５５に抗して異常排出位置に移動させ、この状態で、記録用紙２を異常時搬送経路としての排出ガイド５７で案内して下方に排出して異常記録媒体スタッカ５８に収納するようにしてもよい。このように、異常記録媒体スタッカ５８を装置内部に形成することにより、前述した実施形態のようにケース体１の上部に異常記録用紙スタッカ２９を設ける必要がないので、このケース体１の上面を例えばインク交換用開閉部や載置台として有効利用することができる。
【００５１】
さらに、上記第１の実施形態においては、搬送機構９が水平搬送部１１を備えている場合について説明したが、これに限定されるものではなく、静電吸着ドラムを有する搬送機構を適用することもできる。この場合には記録用紙を吸着搬送する搬送ドラムに所定間隔を保って記録ヘッド１２Ｙ〜１２Ｋを放射状に配置するようにすればよい。
【００５２】
次に、本発明の第２の実施形態を図１０〜図１３について説明する。
この第２の実施形態では、前述した第１の実施形態のように異常時搬送経路を設ける場合に代えて、記録用紙２の異常を検出したときに、記録用紙２の搬送を記録ヘッド部１７の手前で停止させるようにしたものである。
すなわち、第２の実施形態では、図１０に示すように、前述した第１の実施形態における図１の構成において、異常排出部２１が省略されていることを除いては図１と同様の構成を有し、図１との対応部分には同一符号を付し、その詳細説明はこれを省略する。
また、コントローラ３０の構成が図１１に示すように、第１の実施形態における図３の構成において、異常排出部駆動回路３９が省略された構成とされていることを除いては図３と同様の構成を有し、図３との対応部分には同一符号を付し、その詳細説明はこれを省略する。
【００５３】
さらに、コントローラ３０のマイクロコンピュータ３２で、第１の実施形態における図４の印刷制御処理及び図６の記録制御処理を実行すると共に、異常検出制御処理が図１２に示すように変更されている。
この異常検出制御処理は、先ず、ステップＳ２１で記録用紙２の先端がゲートローラ１０に達するに十分な整列時間が経過したか否かを判定し、整列時間が経過していないときにはこれが経過するまで待機し、整列時間が経過したときには、ステップＳ２２に移行して、ゲートローラ１０のモータ駆動回路３６に対して駆動指令を出力し、次いでステップＳ２３に移行して、水平搬送部１１に対する搬送部駆動回路３７に対して駆動指令を出力して、駆動ローラ１２の電動モータ１２ａを回転駆動制御すると共に、空気吸引機構１６を作動状態としてからステップＳ２４に移行する。
【００５４】
このステップＳ２４では、記録媒体異常検出部２０の光学式センサ２２から入力される異常検出信号の論理値を判定し、異常検出信号が論理値“０”であるときには記録用紙２の先端に捲り上がりや折れ曲がり等による異常が発生しているものと判断してステップＳ２５に移行し、ゲートローラ１０の電動モータ１０ａに対して駆動停止指令を出力してからステップＳ２６に移行し、警報駆動回路４１に対して警報駆動信号を出力し、次いでステップＳ２７に移行して記録情報数ＮをインクリメントしてからステップＳ２８に移行する。
【００５５】
このステップＳ２８では、先行する記録用紙２の記録ヘッド部１７によるカラー印刷が完了するに十分な搬送停止時間が経過したか否かを判定し、搬送停止時間が経過していないときにはこれが経過するまで待機し、搬送停止時間が経過したきにはステップＳ２９に移行して、水平搬送部１１の駆動ローラ１２の駆動モータ１２ａ及び空気吸引機構１６を駆動停止状態とする駆動停止指令を搬送部駆動回路３７に出力してから異常検出制御処理を終了する。
【００５６】
一方、前記ステップＳ２４の判定結果が、異常検出信号が論理値“１”であるときには、記録用紙２に異常が発生していないものと判断してステップＳ３０に移行し、記録用紙２の先端がゲートローラ１０から記録媒体異常検出部２０を通過するに十分な第１の所定時間が経過したか否かを判定し、第１の所定時間が経過していないときには前記ステップＳ２４に戻り、第１の所定時間が経過したときには、ステップＳ３１に移行する。
【００５７】
このステップＳ３１では、記録用紙２の記録領域の先端がゲートローラ１０から記録ヘッド部１７におけるブラックインクを吐出する記録ヘッド１７Ｋに到達するまでの第２の所定時間が経過したか否かを判定し、第２の所定時間が経過していないときにはこれが経過するまで待機し、第２の所定時間が経過したときには記録用紙の記録領域の先端が記録ヘッド１７Ｋの記録領域に到達したものと判断してステップＳ３２に移行し，前述した図６の記録制御処理を起動してからステップＳ３３に移行する。
【００５８】
このステップＳ３３では、記録用紙２の後端がゲートローラ１０から抜け出すに十分な第３の所定時間が経過したか否かを判定し、第３の所定時間が経過していないときにはこれが経過するまで待機し、第３の所定時間が経過したときにはステップＳ３４に移行して、ゲートローラ１０の駆動停止指令をモータ駆動回路３６に出力してから異常検出制御処理を終了する。
【００５９】
この図１２の処理において、ステップＳ２４〜Ｓ２６の処理が異常停止部に対応している。
次に、上記第２の実施形態の動作を説明する。
先ず、画像形成装置の電源が投入されると、コントローラ３０が作動状態となって、前述した図４の印刷制御処理を実行開始する。
【００６０】
このとき、外部の印刷情報形成装置から印刷情報がコントローラ３０に入力されていないときには、これが入力されるまで待機し（ステップＳ１）、給紙カセット３及び手差し用給紙カセット７からの給紙が停止状態にあり、水平搬送部１１及び記録ヘッド部１７も作動停止状態にある。
この作動停止状態から、外部の印刷情報形成装置から例えば給紙カセット３を指定する印刷情報がコントローラ３０に入力されると、図４に示す給紙制御処理で、ステップＳ１及びＳ３を経てステップＳ４に移行し、給紙コロ４及び搬送ローラ５を駆動する電動モータ４ａ及び５ａを駆動する駆動指令をモータ駆動回路３３及び３４に出力して、給紙コロ４及び搬送ローラ５を駆動開始して給紙カセット３から１枚の記録用紙２が搬送経路６を介してゲートローラ１０へ搬送される。
【００６１】
そして、記録用紙２が搬送ローラ５に受け渡されると、給紙コロ４の駆動を停止し（ステップＳ６）、次いで、搬送ローラ５で搬送される記録用紙２の先端が用紙通過センサ３１に到達して、この用紙通過センサ３１から用紙通過検出信号がマイクロコンピュータ３２に入力されると、図１２に示す異常検出制御処理が起動される。
その後、記録情報数をデクリメントしてから次の給紙を開始するまでの所定時間が経過するまで待機し、所定時間が経過するとステップＳ１に戻って、記録情報が存在する場合に給紙動作を繰り返す。
一方、記録用紙２の先端が用紙通過センサ３１に到達して、図１２の異常検出制御処理が実行開始されると、記録用紙２の先端が停止しているゲートローラ１０の一対のローラ間に全て接触する整列状態となるに十分な整列時間が経過してからゲートローラ１０を回転駆動する（ステップＳ２２）。
【００６２】
このため、ゲートローラ１０によって水平搬送部１１の搬送方向に整列された記録用紙２が搬送されて水平搬送部１１の搬送ベルト１４に受け渡され、この記録用紙２の先端が記録媒体異常検出部２０の光学式センサ２２に達する。この光学式センサ２２では、記録用紙２が存在しないときには発光素子２２ａから出射された出射光が搬送ベルト１４の表面で反射された反射光が受光素子２２ｂへ入射されることにより、この受光素子２２ｂから正常状態を表す論理値“１”の信号がマイクロコンピュータ３２に入力される。次に、記録用紙２の先端に捲り上がりや折れ曲がりによる浮き上がりが生じていないときには、前述した図２（ａ）に示すように、発光素子２２ａから出射された出射光が記録用紙２で反射された反射光が受光素子２２ｂへ達することにより、この受光素子２２ｂから記録用紙２が正常であることを表す論理値“１”の信号がマイクロコンピュータ３２に出力される。
【００６３】
このため、図１２の処理において、記録用紙２が正常であるときには、この記録用紙２が記録媒体異常検出部２０の光学式センサ２２に到達する前後で、この光学式センサ２２から論理値“１”を継続する信号が出力されるので、ステップＳ２４からステップＳ３０に移行し、記録用紙２の先端部が記録媒体異常検出部２０を通過し終わる第１の所定時間が経過するとステップＳ３１に移行して、記録用紙２の記録領域の先端が記録ヘッド部１７の最初の記録ヘッド１７Ｋの記録領域に達する第２の所定時間が経過したときにステップＳ３２に移行して、前述した図６の記録制御処理を起動してから記録用紙２の後端がゲートローラ１０から抜け出す第３の所定時間が経過したときに、ゲートローラ１０の駆動停止指令をモータ駆動回路３６に出力して、ゲートローラ１０の駆動が停止される（ステップＳ３４）。
【００６４】
一方、前述した図６の記録制御処理では、マイクロコンピュータ３２に入力されている記録情報と記録用紙２の搬送速度とに基づいて各記録ヘッド１７Ｋ〜１７ＬＭにおけるインク液滴の吐出制御が行われて、記録情報に応じた記録画像が記録用紙２にカラー記録されてから排紙スタッカ１９に排出される。
ところが、ゲートローラ１０で搬送される記録用紙２の先端に捲り上がりや折れ曲がりによって記録ヘッド部１７に影響を与える浮き上がりが生じているときには、この記録用紙２の先端が記録媒体異常検出部２０の光学式センサ２２と対向する位置に到達したときに、前述した図２（ｂ）に示すように、発光素子２２ａから出射されて記録用紙２の先端で反射された反射光が受光素子２２ｂに入射されることがなく、この受光素子２２ｂから記録用紙２の異常を表す論理値“０”の異常信号がマイクロコンピュータ３２に出力される。
【００６５】
このため、図１２の異常検出処理において、ステップＳ２４からステップＳ２５に移行して、直ちにゲートローラ１０の駆動を停止させる駆動停止指令がモータ駆動回路３６に出力され、これによってゲートローラ１０の駆動が停止されることにより、図１３に示すように、ゲートローラ１０に記録用紙２を挟んだ状態で、記録用紙２の搬送が停止される。次いで、ステップＳ２６で警報駆動回路４１へ警報信号が出力されて、警報装置４０で音及び又は表示による警報が発せられ、使用者に異常状態の発生を報知する。
【００６６】
このとき、水平搬送部１１の駆動ローラ１２は駆動状態を継続しているので、記録ヘッド部１７に対向している記録用紙２については搬送状態が継続され、記録ヘッド１７Ｋ〜１７ＬＭによるカラー印刷が完了され、このカラー印刷が完了すると、水平搬送部１１の駆動ローラ１２及び空気吸引機構１６の駆動が停止される（ステップＳ２８，Ｓ２９）。
そして、異常を生じた記録用紙２の停止状態では、記録用紙２の先端は記録ヘッド部１７の先頭の記録ヘッド１７Ｋには到達することがない記録媒体異常検出部２０の直後となる。この状態では、記録用紙２の先端の上方には障害物が何もなくケース体１の上面部に直接臨んでいるので、このケース体１の上面部を蝶番１ａによって上方に開けてケース体１の上面を開放することにより、この開放面から記録用紙２の先端を直接視認することができる。このため、ゲートローラ１０の上側ローラ１０Ｕをコイルスプリング１０ｂに抗して上方に引き上げた状態で、記録用紙２の先端を手で摘んで引き出すことにより、異常が発生した記録用紙２を外部に容易に取り出すことができる。
【００６７】
このように、上記第２の実施形態によっても、先端に記録ヘッド部１７に影響を及ぼす浮き上がりが発生している記録用紙２は、ゲートローラ１０の近傍に設けられた記録媒体異常検出部２０で検出されて、ゲートローラ１０が駆動停止されることによって記録ヘッド部１７に供給されることなく搬送停止されるので、異常が生じている記録用紙２が記録ヘッド部１７に供給されて、記録ヘッド部１７に記録用紙が接触し、記録媒体が汚れるのみならず、記録ヘッド部１７のインク吐出面の汚れ、損傷、あるいは記録ヘッド部１７の目詰まりによる吐出不良、紙詰まり（ジャム）などが生じることを確実に防止することができる。
【００６８】
また、記録情報を手差し用給紙カセット７から給紙する給紙要求がある場合には、この手差し用給紙カセット７の給紙ローラ８が回転駆動されて、記録用紙２が用紙通過センサ３１に送られ、用紙通過センサ３１から用紙通過検出信号がマイクロコンピュータ３２に入力されると、図１２の異常検出制御処理が起動され、１枚分の記録用紙２の給紙が完了すると給紙ローラ８が駆動停止され、記録情報数がデクリメントされてから次の記録用紙２の給紙時間がとなるまで待機してからステップＳ１に戻って、記録情報が存在する場合には、上記処理を繰り返す。
【００６９】
この手差し用給紙カセット７からの記録用紙２の給紙状態でも、図１２の異常検出制御処理が実行されると、ゲートローラ１０が回転駆動されて記録用紙２が搬送ベルト１４に受け渡されて、その先端が記録媒体異常検出部２０に到達すると、記録用紙２の先端の浮き上がり異常の有無が検出され、上記給紙カセット３から記録用紙２が給紙される場合と同様の処理が実行される。
【００７０】
なお、上記第２の実施形態においては、搬送機構９のゲートローラ１０を駆動停止することにより、記録用紙２の搬送を停止する場合について説明したが、これに限定されるものではなく、異常を生じた記録用紙２の搬送停止時に先行する記録用紙の印刷が完了しているときにはゲートローラ１０と共に水平搬送部１１の駆動ローラ１２を同時に駆動停止させるようにしてもよく、さらにはゲートローラ１０と記録ヘッド部１７との間が記録用紙１の搬送方向長さより長く、記録用紙２を搬送停止させる際にその後端がゲートローラ１０を抜け出す場合には、水平搬送部１１の駆動ローラ１２のみを駆動を停止させるようにしてもよく、要は先端に捲り上がりや折れ曲がり等の浮き上がり異常が発生した記録用紙２の先端が記録ヘッド部１７に到達する前に搬送停止できればよい。
【００７１】
また、上記第１及び第２の実施形態においては、記録媒体異常検出部２０として発光素子２２ａと受光素子２２ｂを近接させた反射型の光学式センサを適用した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、図１４（ａ）及び（ｂ）に示すように、発光素子２２ａを例えば４５度傾斜して配置すると共に、その搬送ベルト１４又は記録用紙２から反射される反射光を４５度傾斜した受光素子２２ｂに入射させるようにして、記録用紙２の先端に浮き上がりによる異常が生じていないときに、図１４（ａ）に示すように発光素子２２ａからの出射光が搬送ベルト１４又は記録用紙２で反射した反射光が受光素子２２ｂへ入射されて、論理値“１”の信号を出力し、記録用紙２の先端に浮き上がりによる異常が生じているときに、図１４（ｂ）に示すように発光素子２２ａからの出射光の記録用紙２の先端での反射光が受光素子２２ｂに入射されず、受光素子２２ｂから論理値“０”の異常信号を出力するようにしてもよい。
【００７２】
さらに、図１５（ａ）及び（ｂ）に示すように、光学式センサ２２に代えて、レーザ光を出射するレーザ光源４２を記録用紙２における搬送方向の一方の側縁に搬送方向と直交する方向に対し僅かに交差する方向にレーザ光を出射するように固定配置し、このレーザ光が到達する記録用紙２の搬送方向の他方の側縁に受光素子４３を配置して、記録用紙２に浮き上がりによる異常が生じていないときに受光素子４３でレーザ光源４２からのレーザ光を受光して論理値“１”の信号を出力し、記録用紙２に浮き上がりによる異常が生じているときにレーザ光源４２から出射されるレーザ光が記録用紙２によって遮断されて、受光素子４３から論理値“０”の異常信号を出力するようにしてもよい。
【００７３】
さらにまた、図１６（ａ）及び（ｂ）に示すように、光学式センサ２２に代えて、記録用紙２に上方から対向するようにマイクロスイッチ４４を配設し、記録用紙２の先端に浮き上がりによる異常が生じていないときに可動接点４４ａに記録用紙２の先端が接触することなくスイッチがオフ状態を維持して、記録媒体が正常を表す論理値“１”の信号を出力し、記録用紙２の先端に浮きありによる異常が生じているときに可動接点４４ａに記録用紙２の先端が接触してスイッチがオン状態となって、記録媒体異常を表す論理値“０”の異常信号を出力するようにしてもよい。
【００７４】
なおさらに、上記第１及び第２の実施形態においては、水平搬送部１１における駆動ローラ１２及び従動ローラ１３間に空気吸引機構１６を設けて、この空気吸引機構１６による吸引空気によって搬送ベルト１４に載置された記録用紙２を吸着するようにした場合について説明したが、これに限定されるものではなく、空気吸引機構１６に代えてゲートローラ１０と従動ローラ１３との間に記録用紙２に対して静電気を帯電させる吸着用帯電器を配設し、この吸着用帯電器で記録用紙２に静電気を帯電させることにより、記録用紙２を搬送ベルト１４に静電吸着させるようにしてもよい。
【００７５】
また、上記第１及び第２の実施形態においては、記録媒体として記録用紙２を適用した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、他の任意の記録媒体を適用することができる。
さらに、上記第１及び第２の実施形態においては、記録ヘッド１７Ｋ〜１７ＬＭからインク液滴を吐出させるインクジェット印刷形式の画像形成装置に本発明を適用した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、記録ヘッド数は任意数とすることができる他、レーザプリンタや複写機、ファクシミリ等の他の画像形成装置においても記録媒体を搬送ベルトから剥離する場合に適用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００７６】
記録媒体に記録ヘッド部に影響を及ぼす異常が発生した場合に、これを検出して記録媒体を、異常時搬送経路を通じて外部に排出するか又は記録媒体の搬送をその先端が記録ヘッド部に到達する前に停止させることにより、異常が発生した記録媒体が記録ヘッドに搬送されることを確実に防止することができる画像形成装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明の第１の実施形態を示す構成図である。
【図２】第１の実施形態の記録媒体異常検出部を示す構成図である。
【図３】第１の実施形態のコントローラを示すブロック図である。
【図４】コントローラのマイクロコンピュータで実行する給紙制御処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図５】コントローラのマイクロコンピュータで実行する異常検出制御処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図６】コントローラのマイクロコンピュータで実行する記録制御処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図７】記録用紙異常時の動作を示す構成図である。
【図８】異常排出部におけるソレノイドの他の配置例を示す部分拡大平面図である。
【図９】異常排出部の変形例を示す要部の概略構成図である。
【図１０】本発明の第２の実施形態を示す構成図である。
【図１１】第２の実施形態のコントローラを示すブロック図である。
【図１２】コントローラのマイクロコンピュータで実行する異常検出制御処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図１３】記録用紙異常時の動作を示す構成図である。
【図１４】記録媒体異常検出部の変形例を示す構成図である。
【図１５】記録媒体異常検出部の他の変形例を示す構成図である。
【図１６】記録媒体異常検出部のさらに他の変形例を示す構成図である。
【国際調査報告】
2005087636.tif 000018
2005087636.tif 000019
2005087636.tif 000020
2005087636.tif 000021