(57)【要約】  音声と振動によって実物を再現することで玩具の臨場感を高めるものを提供する。玩具動作時の動作音を発生させる動作音発生部と、走行駆動部の振動を再現する振動発生部とを搭載して、必要に応じて動作音と振動とを同時に発生させることで走行玩具の臨場感を高める。動作音発生部は、少なくとも増幅回路およびスピーカを有する擬似音発生装置を設け、動作状態に対応して予め定められた動作音と動作音以外の効果音とを前記増幅回路を介してスピーカから出力する処理動作を行うよう設定した専用ＩＣを設け、エンジン音は高速音、中速音、低速音、エンジン吹上げ音、空吹かし音またはアイドリング音を選択的に発生可能であり、さらにブレーキ音、カーブスリップ音またはクラクション音を発生可能である。【特許請求の範囲】
【請求項１】
玩具動作時の動作音を発生させる動作音発生部と、走行駆動部の振動を再現する振動発生部とを搭載して、必要に応じて動作音と振動とを同時に発生させることで走行玩具の臨場感を高める臨場感発生装置。
【請求項２】
動作音発生部は、少なくとも増幅回路およびスピーカを有する擬似音発生装置を設け、動作状態に対応して予め定められた動作音と動作音以外の効果音とを前記増幅回路を介してスピーカから出力する処理動作を行うよう設定した専用ＩＣを設け、エンジン音は高速音、中速音、低速音、エンジン吹上げ音、空吹かし音またはアイドリング音を選択的に発生可能であり、さらにブレーキ音、カーブスリップ音またはクラクション音を発生可能であることを特徴とする請求項１記載の臨場感発生装置。
【請求項３】
振動発生部は、予め定めた振動周期と振動振幅を発生させる信号を走行駆動部に伝達させることを特徴とする請求項１記載の臨場感発生装置。
【請求項４】
走行玩具は無線操縦走行玩具であって、さらに無線操縦操作信号を受信する受信回路と、受信した信号をデコードしてデコード出力信号を出力するデコーダ回路と、該デコーダ回路に接続されて前記デコード出力信号に基づいてモータユニットおよびステアリングユニットをそれぞれ駆動する動力モータドライブ回路およびステアリングドライブ回路を備え、走行玩具側に電源スイッチと増幅回路およびスピーカを有する擬似音発生装置を設けると共に、この擬似音発生装置内に、前記デコーダ回路の走行状態に対応した各出力信号と前記電源スイッチの操作信号とを入力信号として、走行状態に対応して予めプログラムされているエンジン音とエンジン音以外の効果音との中から前記入力信号に応じた音を、前記増幅回路を介してスピーカから出力する処理動作を行うよう設定して、これらのエンジン音に併せて振動用信号を生成して動力モータドライブ回路から駆動動作を行うよう設定するマイクロコンピュータを設け、前記電源スイッチによりセル音を発生可能であり、前進キー、後退キー、ターボキー、および左右キーを操作することによりエンジン音は高速音、中速音、低速音、エンジン吹上げ音、空吹かし音またはアイドリング音を選択的に発生可能であり、さらにブレーキ音、カーブスリップ音またはクラクション音を発生可能とすることで、モータユニットの振動を前記エンジン吹上げ音と、前記空吹かし音または前記アイドリング音に同期させる請求項１記載の臨場感発生装置。
【請求項５】
前記振動用信号は、モータの回転が両方向に回転するように設定されることを特徴とする請求項４記載の臨場感発生装置。
【請求項６】
前記振動用信号は、モータの回転が一方向に回転するように設定されることを特徴とする請求項４記載の臨場感発生装置。
【請求項７】
前記走行玩具は、モータユニットに車軸を介して車輪が接続されて、前記車輪はタイヤと、前記タイヤ内に挿入されて前記車軸に固定される第一のホイールキャップと、車軸に回動可能に固定される第二のホイールキャップとを有することで振動時のホイールキャップの動作に臨場感を高めることを特徴とする請求項４記載の臨場感発生装置。
【請求項８】
前記走行玩具は、前記モータユニットと前記ステアリングユニットと前記スピーカとを搭載するシャーシと、シャーシを覆うボディとから構成されてボディとシャーシとの間に音声通過用の間隙を設けることを特徴とする請求項４記載の臨場感発生装置。
【請求項９】
玩具動作時の動作音を発生させるとともに、走行駆動部の振動を再現する振動を発生させて必要に応じて動作音と振動とを同時に発生させることで走行玩具の臨場感を高める臨場感発生方法。
【請求項１０】
動作状態に対応して予め定められた動作音と動作音以外の効果音とを前記増幅回路を介してスピーカから出力する処理動作を行い、エンジン音は高速音、中速音、低速音、エンジン吹上げ音、空吹かし音またはアイドリング音を選択的に発生させ、さらにブレーキ音、カーブスリップ音またはクラクション音を発生させることを特徴とする請求項９記載の臨場感発生方法。
【請求項１１】
玩具動作時の動作音を発生させるとともに、走行駆動部の振動を再現する振動を発生させて必要に応じて動作音と振動とを同時に発生させることで走行玩具の臨場感を高める臨場感発生プログラム。
【請求項１２】
動作状態に対応して予め定められた動作音と動作音以外の効果音とを前記増幅回路を介してスピーカから出力する処理動作を行い、エンジン音は高速音、中速音、低速音、エンジン吹上げ音、空吹かし音またはアイドリング音を選択的に発生させ、さらにブレーキ音、カーブスリップ音またはクラクション音を発生させることを特徴とする請求項１１記載の臨場感発生プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行玩具に関する発明であり、特に音声と振動を発生させることで現物に類似した臨場感を生み出す走行玩具の臨場感発生装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
本発明に関する現時点での技術水準をより十分に説明する目的で、本願で引用され或いは特定される特許、特許出願、特許公報、科学論文等の全てを、ここに、参照することでそれらの全ての説明を組入れる。【０００３】
従来の走行玩具には、特許文献１に開示されているように、出願人らにより、走行玩具であって、特に自動車の無線操縦玩具においてその走行にあわせて、高速音、中速音、低速音、エンジン吹き上げ音、空ぶかし音またはアイドリング音を選択的に発生し、さらには急ブレーキ音、スリップ音、クラクション音を発生して臨場感を高める無線操縦走行玩具の擬似音発生装置が提案されている。【０００４】
この特許文献１に記載の自動車の無線操縦玩具は、操作者による無線操作信号に応じて音信号を生成することで、実車さながらの音が発生することにより臨場感が高まるという効果を有する。【０００５】
しかしながら、実車の多くはガソリンやディーゼルエンジン駆動であり、エンジン起動時にはセルモータにより回転が発生し、さらに実際に駆動していない場合にもアイドリング時にエンジン回転による車体の振動が発生している。従って、音声の発生による臨場感の発生は、実車と比較して十分な再現とはならないのが現実であった。
【特許文献１】特許第２９８３５７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は上記の課題を解決するためになされたものであって、その目的とすることは音声と振動によって実物を再現することで玩具の臨場感を高めるものである。【０００７】
また、本発明の更なる目的は、複数の状況に合わせた効果音を発生させることで、より臨場感を高めることにある。【０００８】
さらに、実物を模するために振動を与える際により正確で実車のエンジン振動に類似した振動を発生させることで臨場感を高めることにある。【０００９】
その上、既存の玩具に付加する構成を最小限に抑えることで、効率よく臨場感を高めることにある。【００１０】
一方、振動をタイヤの回転で発生させることで、玩具の既存の構成を活用して臨場感を高めることにある。【００１１】
次に、タイヤを回転させて振動させることに当り、ホイールキャップの動作が自然となるように構成することで臨場感を高めることにある。【００１２】
その一方で、発生させる音声をより明瞭に伝達するようにすること、でさらなる臨場感を高めることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の主旨の第１の側面は、臨場感発生装置であって、玩具動作時の動作音を発生させる動作音発生部と、走行駆動部の振動を再現する振動発生部とを搭載して必要に応じて動作音と振動とを同時に発生させることで走行玩具の臨場感を高めることにある。【００１４】
また動作音発生部は、少なくとも増幅回路およびスピーカを有する擬似音発生装置を設け、動作状態に対応して予め定められた動作音と動作音以外の効果音とを前記増幅回路を介してスピーカから出力する処理動作を行うよう設定した専用ＩＣを設け、エンジン音は高速音、中速音、低速音、エンジン吹上げ音、空吹かし音またはアイドリング音を選択的に発生可能であり、さらにブレーキ音、カーブスリップ音またはクラクション音を発生可能である。【００１５】
振動発生部は、予め定めた振動周期と振動振幅を発生させる信号を走行駆動部に伝達することを特徴とする。【００１６】
さらに、走行玩具は無線操縦走行玩具であって、さらに無線操縦操作信号を受信する受信回路と、受信した信号をデコードしてデコード出力信号を出力するデコーダ回路と、該デコーダ回路に接続されて前記デコード出力信号に基づいてモータユニットおよびステアリングユニットをそれぞれ駆動する動力モータドライブ回路およびステアリングドライブ回路を備え、走行玩具側に電源スイッチと増幅回路およびスピーカを有する擬似音発生装置を設けると共に、この擬似音発生装置内に、前記デコーダ回路の走行状態に対応した各出力信号と前記電源スイッチの操作信号とを入力信号として、走行状態に対応して予めプログラムされているエンジン音とエンジン音以外の効果音との中から前記入力信号に応じた音を、前記増幅回路を介してスピーカから出力する処理動作を行うよう設定して、これらのエンジン音に併せて振動用信号を生成して動力モータドライブ回路から駆動動作を行うよう設定するマイクロコンピュータを設け、前記電源スイッチによりセル音を発生可能であり、前進キー、後退キー、ターボキー、および左右キーを操作することによりエンジン音は高速音、中速音、低速音、エンジン吹上げ音、空吹かし音またはアイドリング音を選択的に発生可能であり、さらにブレーキ音、カーブスリップ音またはクラクション音を発生可能とすることで、モータユニットの振動を前記エンジン吹上げ音と、前記空吹かし音または前記アイドリング音に同期させる。【００１７】
無線操縦操作信号は、ＰＣＭ信号またはアナログ信号を用いるのが一般的である。【００１８】
アイドリングのタイミングと音量と発生時間は特定の時間に限定することもできるが、任意に変えられるようにすることもできる。アイドリングは、特定の信号によって定まるのでなく、無信号状態を検出して判断する。【００１９】
前記振動用信号は、モータの回転が両方向に回転するように設定される。【００２０】
前記走行玩具は、モータの回転を断続的に行なうことで実車の振動同様の効果が得られるが、この他に、ピエゾ素子を用いたバイブレータで振動させることもできる。
前記走行玩具は、モータユニットに車軸を介して車輪が接続されて、前記車輪はタイヤと、前記タイヤ内に挿入されて前記車軸に固定される第一のホイールキャップと、車軸に回動可能に固定される第二のホイールキャップとを有することで振動時のホイールキャップの動作に臨場感を高めるものである。【００２１】
前記走行玩具は、前記モータユニットと前記ステアリングユニットと前記スピーカとを搭載するシャーシと、シャーシを覆うボディとから構成されてボディとシャーシとの間に音声通過用の間隙を設けることを特徴とする。【００２２】
本発明の主旨の第２の側面は、玩具動作時の動作音を発生させるとともに、走行駆動部の振動を再現する振動を発生させて必要に応じて動作音と振動とを同時に発生させることで走行玩具の臨場感を高める臨場感発生方法である。【００２３】
また、動作状態に対応して予め定められた動作音と動作音以外の効果音とを前記増幅回路を介してスピーカから出力する処理動作を行い、動作音と動作音以外の音の中から音につき前記増幅回路を介してスピーカから出力する処理動作を行い、エンジン音は高速音、中速音、低速音、エンジン吹上げ音、空吹かし音またはアイドリング音を選択的に発生させ、さらにブレーキ音、カーブスリップ音またはクラクション音を発生させることを特徴とする。【００２４】
これらの音は、ＲＯＭ等のマイコン内の半導体メモリに音源データとして記憶させることもできるが、振動原を定めて毎回発生させることもできる。【００２５】
また、これらの音に必ずしも限定されるものではなく、クラクションやホーンの音を記憶させて再生しても臨場感の向上に繋がる。【００２６】
また、本発明では、常時音を発生させることを実施例としているが、スイッチの切換えによって、音を発生させないサイレントモードを設けてもよい。【００２７】
本発明の主旨の第３の側面は、玩具動作時の動作音を発生させるとともに、走行駆動部の振動を再現する振動を発生させて必要に応じて動作音と振動とを同時に発生させることで走行玩具の臨場感を高める臨場感発生プログラムを提供することにある。【００２８】
また、動作状態に対応して予め定められた動作音と動作音以外の効果音とを前記増幅回路を介してスピーカから出力する処理動作を行い、動作音と動作音以外の音とを前記増幅回路を介してスピーカから出力する処理動作を行い、エンジン音は高速音、中速音、低速音、エンジン吹上げ音、空吹かし音またはアイドリング音を選択的に発生させ、さらにブレーキ音、カーブスリップ音またはクラクション音を発生させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２９】
本発明は上記のように玩具動作時の動作音を発生させる動作音発生部と、走行駆動部の振動を再現する振動発生部とを搭載して必要に応じて動作音と振動とを同時に発生させることで走行玩具の臨場感を高め、音声と振動によって実物を再現するという効果がある。【００３０】
また、動作音発生部は、少なくとも増幅回路およびスピーカを有する擬似音発生装置を設け、動作状態に対応して予め定められた動作音と動作音以外の効果音とを前記増幅回路を介してスピーカから出力する処理動作を行うよう設定した専用ＩＣを設け、エンジン音は高速音、中速音、低速音、エンジン吹上げ音、空吹かし音またはアイドリング音を選択的に発生可能であり、さらにブレーキ音、カーブスリップ音またはクラクション音を発生可能であることによって、複数の状況に合わせた効果音を発生させることができる。【００３１】
さらに、振動発生部は、予め定めた振動周期と振動振幅を発生させる信号を走行駆動部に伝達することで、実物を模するために振動を与える際により正確で類似した振動を発生させることができる。【００３２】
その上、走行玩具は無線操縦走行玩具であって、さらに無線操縦操作信号を受信する受信回路と、受信した信号をデコードしてデコード出力信号を出力するデコーダ回路と、該デコーダ回路に接続されて前記デコード出力信号に基づいてモータユニットおよびステアリングユニットをそれぞれ駆動する動力モータドライブ回路およびステアリングドライブ回路を備え、走行玩具側に電源スイッチと増幅回路およびスピーカを有する擬似音発生装置を設けると共に、この擬似音発生装置内に、前記デコーダ回路の走行状態に対応した各出力信号と前記電源スイッチの操作信号とを入力信号として、走行状態に対応して予めプログラムされているエンジン音とエンジン音以外の効果音との中から前記入力信号に応じた音を、前記増幅回路を介してスピーカから出力する処理動作を行うよう設定して、これらのエンジン音に併せて振動用信号を生成して動力モータドライブ回路から駆動動作を行うよう設定するマイクロコンピュータを設け、前記電源スイッチによりセル音を発生可能であり、前進キー、後退キー、ターボキー、および左右キーを操作することによりエンジン音は高速音、中速音、低速音、エンジン吹上げ音、空吹かし音またはアイドリング音を選択的に発生可能であり、さらにブレーキ音、カーブスリップ音またはクラクション音を発生可能とすることで、モータユニットの振動を前記エンジン吹上げ音と、前記空吹かし音または前記アイドリング音に同期させること、及び既存の玩具に付加する構成を最小限に抑えることで効率よく臨場感を高めることができる。【００３３】
受信回路は、送信機からの制御信号を受信するアンテナと、超再生回路である信号受信部とから構成される。信号受信部は、高周波信号からＰＣＭ信号を復調する。【００３４】
デコーダ回路（制御回路部）は、ＰＣＭ信号から制御信号を復調してデコード出力信号とし、このデコード出力信号が伝達されて動力モータドライブ回路とステアリングドライブ回路等の各駆動部とマイクロコンピュータを制御する。【００３５】
マイクロコンピュータ（音声回路部）は、専用コンピュータであってＲＯＭ並びに中央演算素子を内蔵し、スピーカを作動させる音声駆動部と、動力モータドライブ回路へ振動のための駆動信号を送出するインターフェースを有する。【００３６】
モータユニット（動力駆動ユニット）は、車輪を駆動するモータを含むユニットで動力モータドライブ回路によって駆動される。【００３７】
ステアリングユニット（操舵駆動ユニット）は、前輪の操舵装置であり、ステアリングドライブ回路によって駆動され走行玩具の進行方向を定める。【００３８】
動力モータドライブ回路（動力駆動増幅部）は、動力モータの電流をデコーダ回路およびマイクロコンピュータに従って制御する回路であって、例えば可変抵抗をサーボモータで制御する。【００３９】
ステアリングドライブ回路（操舵駆動増幅部）は、ステアリングユニットをデコーダ回路からの信号に従って駆動する回路である。【００４０】
一方、前記振動用信号は、モータの回転が両方向に回転するように設定されることで、振動をタイヤの回転で発生させることができる。【００４１】
次に、モータユニットに車軸を介して車輪が接続されて、前記車輪はタイヤと、前記タイヤ内に挿入されて前記車軸に固定される第一のホイールキャップと、車軸に回動可能に固定される第二のホイールキャップとを有することで振動時のホイールキャップの動作に臨場感を高めることが可能となるので、前記走行玩具はホイールキャップの動作が自然となるように構成することができる。【００４２】
その一方で、前記モータユニットと前記ステアリングユニットと前記スピーカとを搭載するシャーシと、シャーシを覆うボディとから構成されてボディとシャーシとの間に音声通過用の間隙を設けることでさらなる臨場感を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４３】
以下本発明を図面に示す実施例に基いて説明する。
（実施例）
本発明に係る臨場感発生装置の概念図を図１に示す。本実施例は、臨場感発生装置２を無線操縦による無線操作自動車玩具に適用したものであり、そのシステムブロック図が図１に示される。臨場感発生装置２は、操縦用送信機４と走行体である無線操作自動車玩具６とから構成される。無線操作自動車玩具６は、アンテナを有し無線操縦操作信号を受信する超再生受信部８と、受信した信号をデコードする制御回路部１０と、該制御回路部１０出力に基づいて操舵駆動ユニット１８および動力駆動ユニット２０をそれぞれ駆動する操舵駆動増幅部１２および動力駆動増幅部１４を備える無線操作走行玩具からなり、走行玩具側に、電源スイッチＳＷ１３、動力駆動増幅部１４およびスピーカ２２を有する擬似音発生装置１５を設けると共に、この擬似音発生装置１５内に、前記制御回路部１０の走行状態に対応した各出力信号と前記電源スイッチの操作信号とを入力信号として、走行状態に対応して予めプログラムされているエンジン音とエンジン音以外の効果音との中から前記入力信号に応じた音を、前記増幅回路を介してスピーカから出力する処理動作を行うよう設定するとともに、これらのエンジン音に併せて振動用信号を生成して動力駆動増幅部１４から駆動動作を行うよう設定する音声回路部１６（マイクロコンピュータ）を設ける。【００４４】
無線操作自動車玩具６内部に搭載された超再生受信部８は、操縦用送信機４から送られてくる信号を受信する。この受信された無線操作信号は、超再生受信部８と接続される制御回路部１０において操舵駆動ユニット１８および動力駆動ユニット２０をそれぞれ駆動制御するための信号に変換された後、操舵駆動増幅部１２および動力駆動増幅部１４へ転送され、この制御回路部１０で変換された信号に基づいて各ユニット１８,２０は駆動される。これにより、無線操作自動車玩具６は操縦用送信機４に設けられている図示しない操作スティックに応じて前進後退、右折左折等の動作を行うことができる。この際、本発明に係る無線操作自動車玩具６の電源スイッチ１３をオンにすることにより、制御回路部１０の出力端子からの無線操作信号を音声回路部１６も入力信号として受取り、無線操作自動車玩具の各種動作状態に応じた擬似音をスピーカ２２から再生し、音声回路部１６に接続された動力駆動増幅部１４が制御された振動信号を動力駆動ユニット２０へ出力する。なお、音声回路部１６は、図示しないROMに格納されたプログラムに基づいて擬似音発生処理と振動発生処理を行う。【００４５】
以下、擬似音の発生に関して、第２図乃至第４Ｂ図を参照しながら詳細に説明する。ここで第２図乃至第４Ｂ図は、無線操作によって操縦される自動車玩具の走行状態に応じて、音声回路部１６による各種擬似音と振動とを発生するための処理手順を説明するフローチャート図であり、無線操作自動車玩具は一例として図５に示すようなレーシングカーを想定する。【００４６】
図２は、本発明に係る臨場感発生装置のフローチャートを示す。図２に拠れば、音声回路部１６内で処理される擬似音発生と振動発生の流れは以下のようである。先ず、レーシングカー側の電源用メインスイッチ１３をオンにすると、音声回路部１６はスタータ音再生処理を行なう。ＲＯＭに予め記録されスタータ音データを読み出し、音声合成してスピーカ２２に伝達させてスタータ音を発生させる（Ｔ２）。このスタータ音は、実車始動時のセルモータが回転する音を予めＲＯＭに記録しておいたものである。【００４７】
引き続き、音声回路部１６はアイドリング信号スタートオン信号が入力され、アイドリング音発生処理が行われる（Ｔ４）。音声回路部１６内蔵の増幅回路を介してスピーカからアイドリング音が発生する。【００４８】
同時に音声回路部１６は、振動発生処理を行なう。ＲＯＭから振動データを読み出す。図４Ａは、本発明に係る実施例の臨場感発生装置の振動信号の波形図である。図４Ａはt1＝１００〜１５０ｍｓ毎にタイヤを回転角で±0.5°動作させるように電圧を交互に±Ａボルトで動力駆動ユニット設けられた２つの端子に印加する信号データを示している。制御回路部１０からなんら信号がない場合に、音声回路部１６が上記１００〜１５０ｍｓ毎の信号を動力駆動増幅部１４へ伝達する。動力駆動増幅部１４は、上記のタイミングで動力駆動ユニット２０を駆動させるのでタイヤが微振動する（Ｔ６）。【００４９】
このタイヤの微振動開始とともに音声回路部１６内のタイマプログラムによって特定の時間、例えば２〜４秒の範囲で適切な時間を計測する。計測後、音声回路部１６による空吹かし音発生処理が行なわれる（Ｔ８）。音声回路部１６は、空吹かし音データをＲＯＭから読み出し、音声合成してスピーカ２２に伝達させて空吹かし音を再生させる。【００５０】
同時に音声回路部１６は、振動発生処理を行ない、ＲＯＭから振動データを読み出す。図４Ｂは、本発明に係る実施例の臨場感発生装置の振動信号の波形図である。図４Ｂはt２＝６０〜９０ｍｓ毎にタイヤを回転角で±0.5°動作させるように電圧を±Ａボルトで交互に動力駆動ユニット設けられた２つの端子に印加する信号データを示している。周期は、図４Ａに示される波形より短いことが好ましい（t1＞t２）。アイドリング音発生の後に、音声回路部１６が上記６０〜９０ｍｓ毎の信号を動力駆動増幅部１４へ伝達する。動力駆動増幅部１４は、上記のタイミングで動力駆動ユニット２０を駆動させるのでタイヤが微振動する（Ｔ１０）。この場合は、振動周期が上昇のためエンジンの回転数が上昇した様子を表現することができる。【００５１】
送信機側でターボキーがオンされた場合には、図３ＡのB1の処理に移行する。図３Ａは、本発明に係る実施例の臨場感発生装置のターボキーのフローチャートである。【００５２】
ターボキーをオンした場合は、超再生受信部８と制御回路部１０経由で動力駆動増幅部１４へ高速駆動信号が伝達されるので、微振動が停止されて（３Ａ２）、高速駆動が開始される（３Ａ４）。同時に超再生受信部８経由で音声回路部１６へターボキーオン信号が伝達され、アイドリング音または空吹かし音が停止され、ＲＯＭから高速音データが読み出されて、スピーカ２２から高速音データが再生される（３Ａ６）。【００５３】
次に左右キー操作の待ち受け状態となる（３Ａ８）。左右キー操作がなされていない場合には、高速駆動と高速音データの再生が継続されてターボキー戻しの待ち受けとなる（３Ａ１４）。左右キー操作がなされている場合は、超再生受信部８と制御回路部１０経由で操舵駆動ユニット１８によって左右操舵がなされ（３Ａ１０）、また、同時に制御回路部１０経由で音声回路部１６に信号が伝達され、ＲＯＭからスリップ音データが読み出されて、スピーカ２２からスリップ音データが再生される（３Ａ１２）。その後ターボキー戻しの待ち受けとなる（３Ａ１４）。【００５４】
ターボキー戻しの待ち受けでは、ターボキー戻しの入力がない場合は、再び左右キー操作の待ち受け状態となる（３Ａ８）。一方、ターボキー戻しの入力がある場合は、超再生受信部８と制御回路部１０経由で動力駆動増幅部１４へ高速駆動信号の減速が伝達されると共に、同時に制御回路部１０経由で音声回路部１６に信号が伝達されＲＯＭからブレーキ音データが読み出されて、スピーカ２２からブレーキ音データが再生される（３Ａ１６）。その後、再び図２のＡ１処理に戻る。【００５５】
送信機側でターボキーがオフされてＦＯＲＷＡＲＤキーがＯＮされた場合には、図３ＢのB2の処理に移行する。図３Ｂは、本発明に係る実施例の臨場感発生装置のＦＯＲＷＡＲＤキーのフローチャートである。【００５６】
ＦＯＷＡＲＤキーをオンした場合は、超再生受信部８と制御回路部１０経由で動力駆動増幅部１４へ中速駆動信号が伝達されるので、微振動が停止されて（３Ｂ２）、中速駆動が開始される（３Ｂ４）。同時に超再生受信部８経由で音声回路部１６へＦＯＲＷＡＲＤキーオン信号が伝達され、アイドリング音または空吹かし音が停止され、ＲＯＭから中速音データが読み出されて、スピーカ２２から中速音データが再生される（３Ｂ６）。【００５７】
次に左右キー操作の待ち受け状態となる（３Ｂ８）。左右キー操作がなされていない場合には、中速駆動と中速音データの発生が継続されてＦＯＲＷＡＲＤキー戻しの待ち受けとなる（３Ｂ１４）。左右キー操作がなされている場合は、超再生受信部８と制御回路部１０経由で操舵駆動ユニット１８によって左右操舵がなされ（３Ｂ１０）、同時に制御回路部１０経由で音声回路部１６に信号が伝達されＲＯＭからスリップ音データが読み出されて、スリップ音データがスピーカ２２から再生される（３Ｂ１２）。その後ＦＯＲＷＡＲＤキー戻しの待ち受けとなる（３Ｂ１４）。【００５８】
ＦＯＲＷＡＲＤキー戻しの待ち受けでは、ＦＯＲＷＡＲＤキー戻しの入力がない場合は、再び左右キー操作の待ち受け状態となる（３Ｂ８）。一方、ＦＯＲＷＡＲＤキー戻しの入力がある場合は、超再生受信部８と制御回路部１０経由で動力駆動増幅部１４へ高速駆動信号の減速が伝達されると共に、同時に制御回路部１０経由で音声回路部１６に信号が伝達されＲＯＭからブレーキ音データが読み出されて、ブレーキ音データがスピーカ２２から再生される（３Ｂ１６）。その後、再び図２のＡ１処理に戻る。【００５９】
送信機側でターボキーがオフされてＢＡＣＫキーがオンされた場合には、図３ＣのB3の処理に移行する。図３Ｃは、本発明に係る実施例の臨場感発生装置のＢＡＣＫキーのフローチャートである。【００６０】
ＢＡＣＫキーをオンした場合は、超再生受信部８と制御回路部１０経由で動力駆動増幅部１４へＢＡＣＫ駆動信号が伝達されるので、微振動が停止されて（３Ｃ２）、ＢＡＣＫ駆動が開始される（３Ｃ４）。同時に超再生受信部８経由で音声回路部１６へＢＡＣＫキーオン信号が伝達され、アイドリング音または空吹かし音が停止され、ＲＯＭから低速音データが読み出されて、低速音データがスピーカ２２から再生される（３Ｃ６）。【００６１】
次に左右キー操作の待ち受け状態となる（３Ｃ８）。左右キー操作がなされていない場合には、ＢＡＣＫ駆動と低速音データの発生が継続されてＢＡＣＫキー戻しの待ち受けとなる（３Ｃ１４）。左右キー操作がなされている場合は、超再生受信部８と制御回路部１０経由で操舵駆動ユニット１８によって左右操舵がなされ（３Ｃ１０）、同時に制御回路部１０経由で音声回路部１６に信号が伝達されＲＯＭからスリップ音データが読み出されて、スリップ音データがスピーカ２２から再生される（３Ｃ１２）。その後ＢＡＣＫキー戻しの待ち受けとなる（３Ｃ１４）。【００６２】
ＢＡＣＫキー戻しの待ち受けでは、ＢＡＣＫキー戻しの入力がない場合は、再び左右キー操作の待ち受け状態となる（３Ｃ８）。一方、ＢＡＣＫキー戻しの入力がある場合は、超再生受信部８と制御回路部１０経由で動力駆動増幅部１４へＢＡＣＫ駆動信号の減速が伝達されると共に、同時に制御回路部１０経由で音声回路部１６に信号が伝達されＲＯＭからブレーキ音データが読み出されて、スピーカ２２からブレーキ音データが再生される（３Ｃ１６）。その後、再び図２のＡ１処理に戻る。【００６３】
図２において、ＢＡＣＫキーも選択されない場合はここで、レーシングカー側の電源用メインスイッチ１３の待ち受けとなる（Ｔ２０）。電源用メインスイッチ１３が選択されない場合は、工程Ａ１となり再びアイドリング音は停止され（Ｔ２２）、振動についても停止される（Ｔ２４）。【００６４】
このように動作する擬似音発生装置は第１図で示したように、制御回路部１０からの動作対応信号を入力とする音声回路部１６、電源オン・オフスイッチ１３、動力駆動増幅部１４、スピーカ２２で構成され、容易に小形に構成でき、しかもその擬似音発生制御並びに振動制御の変更は図示しないROM内に格納された音声回路部１６が実行するプログラムを変更するだけでよく、また前記実施例の擬似音並びに振動だけでなく、多様な状況に応じた擬似音発生並びに振動発生を容易に実現することができる。【００６５】
さらに、本発明の実施の臨場感をさらに高める図５乃至図９を用いて説明する。図５は、本発明に係る臨場感発生装置の無線操作自動車玩具６の構成を示す斜視図である。無線操作自動車玩具６は、ボディ３０とシャーシにタイヤ３２ａ，３２ｂが設けられ、さらにヘッドライト３６ａ、３６ｂが設けられている。なお、制御回路１０とヘッドライト３６ａ、３６ｂ内に設ける電球またはＬＥＤとを接続し、ターボキーまたはＦＯＲＷＡＲＤキーの起動に連動させて点灯させるように構成するとより臨場感が向上する。図６は、無線操作自動車玩具６からボディ３０を外したものの構成図であり、シャーシ３８上にスピーカ２２と図示されない動力駆動ユニット２０および操舵駆動ユニット１８が搭載されている。図７は、この無線操作自動車玩具６の底面図である。シャーシ３８の進行方向に対する側面３８ａと３８ｂとボディ３０の同方向に対する側面であるサイドモール４０ａと４０ｂとの間に大きな開口部４２ａ，４２ｂがそれぞれ設けられている。このため、シャーシ上にあるスピーカ２２から開口部４２ａ，４２ｂを経由して音声が外部へ拡散するため、無線操作自動車玩具６の内部及び底部から音声が発生しているように聞こえる構造となっている。【００６６】
一方、図８、９に無線操作自動車玩具６の車輪３２ａ、３２ｂの拡大図が示されている。タイヤ４８ａの内部にホイールキャップ４４ｂが挿入されて、中心で車軸４６と固定されている。一方、ホイールキャップ４４ｂに対して同じ本数のスポーク５０を備えるホイールキャップ４４ａが、車軸４６に対して回動可能に固定されている。このため、ホイールキャップ４４ｂが振動しても４４ａは慣性のためにあたかも回転しないかのように振る舞う。
【産業上の利用の可能性】
【００６７】
本発明によれば、無線操縦による走行玩具の臨場感を高めることができ、よりリアリティの高い玩具を市場に提供することができる。
【００６８】
幾つかの好適な実施の形態及び実施例に関連付けして本発明を説明したが、これら実施の形態及び実施例は単に実例を挙げて発明を説明するためのものであって、限定することを意味するものではないことが理解できる。本明細書を読んだ後であれば、当業者にとって等価な構成要素や技術による数多くの変更および置換が容易であることが明白であるが、このような変更および置換は、添付の請求項の真の範囲及び精神に該当するものであることは明白である。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明に係る実施例の臨場感発生装置の概念図である。
【図２】本発明に係る実施例の臨場感発生装置のフローチャートである。
【図３Ａ】本発明に係る実施例の臨場感発生装置のターボキーのフローチャートである。
【図３Ｂ】本発明に係る実施例の臨場感発生装置のＦＯＲＷＡＲＤキーのフローチャートである。
【図３Ｃ】本発明に係る実施例の臨場感発生装置のＢＡＣＫキーのフローチャートである。
【図４Ａ】本発明に係る実施例の臨場感発生装置の振動信号の波形図である。
【図４Ｂ】本発明に係る実施例の臨場感発生装置の振動信号の波形図である。
【図５】本発明に係る実施例の臨場感発生装置の無線走行玩具の斜視図である。
【図６】本発明に係る実施例の臨場感発生装置の無線走行玩具の車体の構成図である。
【図７】本発明に係る実施例の臨場感発生装置の無線走行玩具の車体の底面図である。
【図８】本発明に係る実施例の臨場感発生装置の無線走行玩具のホイールの拡大図である。
【図９】本発明に係る実施例の臨場感発生装置の無線走行玩具のホイールの拡大図である。
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【国際調査報告】
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