(57)【要約】  本発明は、電波状況の良好な場所をユーザ等に提示すると共に、信頼性の高い電波状況の情報を提示し得る移動体通信装置を提供することを目的とする。  移動体通信路網を介して電波により無線通信を行う通信部４と、通信部４が通信しているときの電波の電界強度を測定して電界強度データＤepを出力する電界強度測定部５と、移動体通信装置１の位置を検知して位置データＤpsを出力する位置情報検知部３と、位置データＤpsに基づいて特定される測定位置において電界強度測定部５が測定した電界強度データＤepを実測データＤａとして記憶し、実測データＤａのデータベースを構築する記憶部７と、誘導部６を備えて構成する。そして、誘導部６が、記憶部７に記憶されている実測データＤａに基づいて電界強度分布を作成し、移動体通信装置１の移動に伴う現在位置を位置情報検知部３から出力される位置データＤpsに基づいて検出し、検出した現在位置に対し通信部４の電波状況が良好となる方向を電界強度分布から検出して提示する。【特許請求の範囲】
【請求項１】
通信網を介して電波により無線通信を行う通信装置において、
前記通信装置の位置を検知して位置情報を出力する位置情報検知手段と、
前記電波の電界強度を測定して電界強度情報を出力する電界強度測定手段と、
前記位置情報及び前記電界強度情報を対応付けて実測情報として記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された前記実測情報に基づいて電界強度分布を作成し、作成した当該電界強度分布及び位置情報に基づいて当該通信装置の現在位置に電波状況が良好となる方向を提示する誘導手段と、
を有することを特徴とする通信装置。
【請求項２】
前記記憶手段に記憶された前記実測情報のうち所定時間より過去の実測情報を消去する制御手段をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の通信装置。
【請求項３】
前記記憶手段は地図情報をさらに記憶し、
前記誘導手段はユーザ等から所望の目的地までのナビゲーション要求がなされると、前記通信手段が作動中のときには、前記記憶手段に記憶されている実測情報に基づいて電界強度分布を作成し、作成した電界強度分布及び前記地図情報に基づいて、電波状況が良好となる前記目的地までの経路を探索して提示することを特徴とする請求項１又は２に記載の通信装置。
【請求項４】
前記誘導手段は、電波状況が良好となる前記目的地までの経路に従わないと判断した場合に、前記電界強度分布を用いずに前記目的地までの経路を探索して提示することを特徴とする請求項３に記載の通信装置。
【請求項５】
前記記憶手段は、前記通信網を介して配信される配信電界強度情報をさらに記憶し、
前記誘導手段は、前記実測情報と前記配信電界強度情報に基づいて前記電界強度分布を作成することを特徴とする請求項１、２、４の何れか１項に記載の通信装置。
【請求項６】
前記誘導手段は、前記実測情報を優先とし、前記配信電界強度情報を補完用として、前記電界強度分布を作成することを特徴とする請求項５に記載の通信装置。
【請求項７】
通信網を介して電波により無線通信を行う通信装置における誘導方法において、
前記通信装置の位置を検知して位置情報を出力する位置情報出力工程と、
前記電波の電界強度を測定して電界強度情報を出力する電界強度出力工程と、
前記位置情報出力工程によって出力される前記位置情報と前記電界強度出力工程によって出力される前記電界強度情報とを対応付けて実測情報として記憶する記憶工程と、
前記記憶工程によって記憶された前記実測情報に基づいて電界強度分布を作成する電界強度分布作成工程と、
前記電界強度分布作成工程によって作成された前記電界強度分布及び前記位置情報出力工程によって出力される前記位置情報に基づいて当該通信装置の現在位置における電波状況に対し電波状況が良好となる方向を提示する提示工程と、
を有することを特徴とする誘導方法。
【請求項８】
通信網を介して電波により無線通信を行う通信装置に設けられたコンピュータに誘導処理を行わせる誘導処理用プログラムであって、
前記通信装置の位置を検知して位置情報を出力させる位置情報出力ステップと、
前記電波の電界強度を測定して電界強度情報を出力させる電界強度出力ステップと、
前記位置情報と前記電界強度情報とを対応付けて実測情報として記憶させる記憶ステップと、
前記記憶させた前記実測情報に基づいて電界強度分布を作成させる電界強度分布作成ステップと、
前記電界強度分布と前記位置情報に基づいて、前記通信装置の現在位置における電波状況に対し電波状況が良好となる方向を提示させる提示ステップと、
を有することを特徴とする誘導処理用プログラム。
【請求項９】
請求項８に記載の誘導処理用プログラムを記録していることを特徴とする記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通信網を介して電波により無線通信を行う通信装置、その通信装置における誘導方法、誘導処理用プログラム、及び記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、モバイルＰＣや無線通信機能を有する車載用ナビゲーション装置や携帯電話などの通信装置が普及し、無線通信網の整備がなされるのと相俟って、ユーザ等に優れた利便性を提供し得るユビキタスネットワーク環境が整いつつある。【０００３】
例えば、無線通信機能を有する車載用ナビゲーション装置として、特開２００３−１０１４６２号公報に開示されたものがある。このナビゲーション装置は、ユーザ等によって所望の目的地までの最適経路を探索するための指示がなされると、ＧＰＳ(グローバル・ポジショニング・システム)衛星からの到来電波を利用して、現在地から目的地までの最適経路（推奨経路）を探索し、ディスプレイ上にその最適経路を地図によって表示する一般的なナビゲーション機能を有する他、無線通信機能を活用して、通話を行ったり、情報配信センタ等から道路地図情報を受信したりする機能を有している。【０００４】
また、無線通信機能を有する車載用ナビゲーション装置は、通話や地図情報の受信に限らず、インターネット上の配信サイト等から配信されてくる音楽や映像等の様々な情報を無線通信網を介してダウンロードすることが可能であり、こうした様々な情報をユーザ等に提示することで、優れた利便性を提供することが可能となっている。【０００５】
また、携帯電話にあっては、ユーザ等が任意の場所で相手先と通話することができるため、固定電話を利用しなければ通話できなかった従来の通信環境に較べて、格段に優れた利便性を提供することが可能となっている。【０００６】
【特許文献１】特開２００３−１０１４６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、一般に、無線通信を行う通信機器にあっては、通信品質が電波状況によって左右され易いという不可避的な課題があるため、無線通信機能を有するナビゲーション装置や携帯電話等の移動体通信装置においても、例えばユーザ等が電波の届かない場所や、電波状況の良好でない場所に移動した場合、本来の無線通信機能を発揮することができなくなる等の問題があった。【０００８】
そして、突然通信が途絶えた場合には、ユーザ等は自ら電波状況の良好な場所を知ることができないため、試行錯誤で各所に移動しつつ良好な電波状況が得られる場所を探索しなければならず、不便を強いられるという問題があった。【０００９】
また、何らかの事故や緊急事態などが発生した場合に、ユーザ等がナビゲーション装置や携帯電話等の移動体通信装置を使用すれば、公的機関等の第三者に対して迅速且つ的確に通報することができるため、非常時の通信手段としてナビゲーション装置や携帯電話等の移動体通信装置の重要性が認識されている。【００１０】
しかし、上述したように、ユーザ等が電波状況の良好でない場所や電波の届かない場所に移動した場合、電波状況の良好な場所を探索すべく試行錯誤で各所に移動しなければならず、迅速且つ的確な通報を行うことが困難となることから、こうした事態を改善し得る移動体通信装置の開発が望まれていた。【００１１】
上記特許文献に記載されているナビゲーション装置では、こうした課題を解決するための一手法として、道路地図情報と併せて、ＣＤ-ＲＯＭ等の記憶媒体で配布される通信電波の電界強度分布情報を予め装置内に格納しておき、ユーザ等の移動中の現在位置と道路地図情報と電界強度分布情報とを対比することによって、電波状況の悪い場所（通話可能域外）を移動中か否か判断している。そして、電波状況の悪い場所を移動中と判断すると、上述の道路地図情報と電界強度分布情報から、電波状態の良好な場所（通話可能域内）を検索し、ユーザ等を通話可能域外から通話可能域内へ誘導するための経路をディスプレイにて地図表示、すなわちナビゲーションするようになっている。【００１２】
ところが、この従来のナビゲーション装置では、上述したようにＣＤ-ＲＯＭ等の記憶媒体で配布される通信電波の電界強度分布情報を利用して、ユーザ等を電波状況の良好な場所へ誘導することとしているため、電界強度分布情報それ自体が旧くなってしまい、ユーザ等を通話可能域外から通話可能域内へ誘導する際、ユーザ等の実際に移動中の現在位置に即した信頼性の高い誘導を行うことができなくなるという問題がある。【００１３】
本発明は、こうした従来の問題点に鑑みてなされたものであり、電波状況の良好な場所をユーザ等に提示すると共に、信頼性の高い電波状況の情報を提示し得る移動体通信装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
請求項１に記載の発明は、通信網を介して電波により無線通信を行う通信装置において、前記通信装置の位置を検知して位置情報を出力する位置情報検知手段と、前記電波の電界強度を測定して電界強度情報を出力する電界強度測定手段と、前記位置情報及び前記電界強度情報を対応付けて実測情報として記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された前記実測情報に基づいて電界強度分布を作成し、作成した当該電界強度分布及び位置情報に基づいて当該通信装置の現在位置に電波状況が良好となる方向を提示する誘導手段と、を有することを特徴とする。【００１５】
請求項７に記載の発明は、通信網を介して電波により無線通信を行う通信装置における誘導方法において、前記通信装置の位置を検知して位置情報を出力する位置情報出力工程と、前記電波の電界強度を測定して電界強度情報を出力する電界強度出力工程と、前記位置情報出力工程によって出力される前記位置情報と前記電界強度出力工程によって出力される前記電界強度情報とを対応付けて実測情報として記憶する記憶工程と、前記記憶工程によって記憶された前記実測情報に基づいて電界強度分布を作成する電界強度分布作成工程と、前記電界強度分布作成工程によって作成された前記電界強度分布及び前記位置情報出力工程によって出力される前記位置情報に基づいて当該通信装置の現在位置における電波状況に対し電波状況が良好となる方向を提示する提示工程と、を有することを特徴とする。【００１６】
請求項８に記載の発明は、通信網を介して電波により無線通信を行う通信装置に設けられたコンピュータに誘導処理を行わせるプログラムであって、前記通信装置の位置を検知して位置情報を出力させる位置情報出力ステップと、前記電波の電界強度を測定して電界強度情報を出力させる電界強度出力ステップと、前記位置情報と前記電界強度情報とを対応付けて実測情報として記憶させる記憶ステップと、前記記憶させた前記実測情報に基づいて電界強度分布を作成させる電界強度分布作成ステップと、前記電界強度分布と前記位置情報に基づいて、前記通信装置の現在位置における電波状況に対し電波状況が良好となる方向を提示させる提示ステップと、を有することを特徴とする。【００１７】
請求項９に記載の発明に係る記録媒体は、請求項８に記載の誘導処理用プログラムを記録していることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施形態に係る移動体通信装置の構成を表したブロック図である。
【図２】実施例に係る移動体通信装置の構成を表したブロック図である。
【図３】図２に示した移動体通信装置の機能を説明するための図である。
【図４】図２に示した移動体通信装置に設けられている表示部に表示される絵柄マークを表した図である。
【図５】図２に示した移動体通信装置の動作例を示したフローチャートである。
【図６】更に、図２に示した移動体通信装置の動作例を示したフローチャートである。
【図７】更に、図２に示した移動体通信装置の動作例を示したフローチャートである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
本発明に係る移動体通信装置の実施の形態について図１を参照して説明する。図１は、本実施形態における移動体通信装置の主要部の構成を表したブロック図である。【００２０】
同図において、本移動体通信装置１は、制御部２、位置情報検知部３、通信部４、電界強度測定部５、誘導部６、記憶部７を備えて構成されている。【００２１】
位置情報検知部３は、ＧＰＳ受信機等を有し、ＧＰＳ衛星から到来する電波を利用して、本移動体通信装置１の位置を検知し、その検知結果を示す位置データＤpsを出力する。【００２２】
通信部４は、ユーザ等が電話をかけたり、メール通信やインターネット通信等を行ったりすると、移動体通信路網を介して電波により無線通信を行う。【００２３】
電界強度測定部５は、通信部４が通信時に受信する受信信号に基づいて、電波の電界強度を測定し、その測定結果を示す電界強度データＤepを出力する。【００２４】
記憶部７は、電界強度測定部５から出力される電界強度データＤepを実測データＤａとして記憶する。すなわち、電界強度データＤepと位置データＤpsとを対応付けることで、測定場所の特定される電界強度データＤepを実測データＤａとして記憶する。そして、時々刻々と出力される電界強度データＤepを実測データＤａとして記憶していくことで、多数の実測データＤａを格納するデータベースを構築する。【００２５】
誘導部６は、位置情報検知部３から出力される位置データＤpsに基づいて、本移動体通信装置１が移動したときの現在位置（別言すれば、ユーザ等の現在位置）を検出すると共に、記憶部７に記憶されている実測データＤａに基づいて電界強度分布を作成する。そして、検出した上記現在位置に対し、通信部４が良好な電波状況の得られる方向を、電界強度分布から検出し、その検出した方向をディスプレイ等によって提示する。【００２６】
制御部２は、本移動体通信装置１全体の動作を制御する他、記憶部７に既に記憶されている所定時間より過去の実測データＤａを消去させ、更に新たな実測データＤａが記憶される際、既に記憶されている旧い実測データＤａから順に消去させることで、最新の実測データＤａを蓄積させるようになっている。【００２７】
かかる構成を有する本実施形態の移動体通信装置によれば、ユーザ等が本移動体通信装置１を携帯して移動すると、その移動に際して通信部４が通信を行ったときの電波の電界強度を電界強度測定部５が実際に測定し、記憶部７が、電界強度測定部５から出力される電界強度データＤepと位置情報検知部３から出力される位置データＤpsとを対応付けた実測データＤａを記憶していくことでデータベースを構築する。そして、通信部４が良好な電波状況で通信を行うことが可能な場所を誘導部６が提示する際、その実測データＤａに基づいて電界強度分布を作成し、その電界強度分布に基づいて、良好な電波状況の得られる方向を検出する。【００２８】
このように、本実施形態の移動体通信装置によれば、ユーザ等が実際に移動した場所で測定した電波の電界強度の情報を、位置の情報に対応付けた実測データＤａとして記憶しておき、その記憶しておいた実測データＤａを利用して、通信部４にとって良好な電波状況の得られる方向（場所）を検出するので、ユーザ等に対し、極めて信頼性の高い誘導情報を提示することができる。
【実施例】
【００２９】
次に、より具体的な移動体通信装置の実施例について図２〜図７を参照して説明する。なお、図２は、本実施例に係るナビゲーション機能を有する携帯電話の構成を表したブロック図、図３は、携帯電話の機能を説明するための図である。【００３０】
図２において、この携帯電話（以下「移動体通信装置」という）１は、制御部２と、位置情報検出部３、通信部４、電界強度測定部５、誘導部６、記憶部７、表示部８及び操作部１１を備えて構成されている。【００３１】
制御部２は、マイクロプロセッサ（ＭＰＵ）等を有する回路で形成されており、該マイクロプロセッサが、予めＲＯＭ等に記憶されているシステプムログラムを実行することにより、本移動体通信装置１全体の動作を制御する。【００３２】
また、制御部２には、操作部１１が接続されており、操作部１１に設けられている各種の操作ボタン（図示略）をユーザ等が操作することにより、制御部２に対して所望の指示をすることが可能となっている。【００３３】
また、制御部２に対して、位置情報検出部３と通信部４と電界強度測定部５と誘導部６と記憶部７及び操作部１１が、いわゆるデータバスとアドレスバス及びコントロールバスを介して、相互に接続されている。【００３４】
位置情報検知部３は、ＧＰＳ衛星からの到来電波を受信するＧＰＳ受信機を有しており、該ＧＰＳ受信機で受信した受信信号に基づいて本移動体通信装置１の現在位置（緯度と経度）を測定し、その測定結果を示す位置データＤpsを制御部２に供給する。【００３５】
ここで、詳細については後述するが、操作部１１を介してユーザ等から「ナビゲーション開始」の指示がなされると、制御部２の制御の下で、本移動体通信装置１がナビゲーション動作を開始すると共に、位置情報検知部３が測位動作を開始して、時々刻々と現在位置（緯度と経度）を検出し、個々の位置データＤpsを制御部２に逐一供給する。【００３６】
更に、制御部２が位置データＤpsを誘導部６に逐一供給することにより、各位置データＤpsに基づいてユーザ等の所望する目的地までの最適経路を表示部８にて地図表示させるためのいわゆるナビゲーション処理を行わせる。【００３７】
また、制御部２は、位置情報検知部３から出力される個々の位置データＤpsに基づいて後述の実測データＤａを作成し、記憶部７に備えられている第１の電界強度情報ファイル１０ａに記憶させるようになっている。【００３８】
通信部４は、移動体通信路網を介して無線通信を行うための通信機を有しており、ユーザ等が操作部１１を操作して、電話をかけたり、メール通信やインターネット通信等を行ったりすると、制御部２の制御の下で通信動作を行う。【００３９】
電界強度測定部５は、通信部４が基地局あるいは中継局との間で通信を行っている際、到来電波の受信感度（別言すれば、到来電波の電界強度）を時々刻々と測定し、その測定結果を示す電界強度データＤepを逐一制御部２に供給する。つまり、通信部４に設けられている通信機には、到来電波を受信して中間周波信号を生成する周波数変換回路が設けられており、電界強度測定部５がこの中間周波信号の実効値等を計測することで、到来電波の電界強度を測定するようになっている。ただし、本実施例の電界強度測定部５では、中間周波信号の実効値等を計測することで、到来電波の電界強度を測定することとしているが、他の技術手法によって到来電波の電界強度を測定するようにしてもよい。【００４０】
更に、電界強度測定部５が電界強度データＤepを出力すると、制御部２は、その電界強度データＤepと、位置情報検知部３から出力される上述の位置データＤpsと、制御部２内に設けられている時計回路（図示略）から出力される時刻データＤtmとの３個のデータを組み合わせた実測データＤａを生成し、記憶部７に備えられている第１の電界強度情報ファイル１０ａに記憶させる。【００４１】
つまり、制御部２は、位置データＤpsと電界強度データＤepと時刻データＤtmとを対応付けることによって、実際にユーザ等が存在した場所における到来電波の電界強度とその測定日時とを表すことが可能な実測データＤａを生成し、第１の電界強度情報ファイル１０ａに記憶させる。【００４２】
そして、例えば、ユーザ等が本移動体通信装置１を携帯して電話をかけたりメール通信やインターネット通信等を行いながら移動すると、制御部２が実測データＤａを次々と生成して記憶部７に記憶させていくことにより、電界強度分布の情報を有するデータベースを構築していく。【００４３】
また、ユーザ等が電話をかけたりメール通信やインターネット通信等を行わない場合でも、電界強度測定部５が基地局や移動局との間の電波状況を測定することによって電界強度データＤepを出力し、制御部２が該電界強度データＤepと位置データＤpsと時刻データＤtmとを対応付けた実測データＤａを次々と生成して記憶部７に記憶させていくことにより、電界強度分布の情報を有するデータベースを構築していく。【００４４】
記憶部７は、再書き込み可能な不揮発性半導体メモリ等で形成され、所定のディレクトリ構造を有するファイルシステムに従って、各種データを管理するようになっており、上述した第１の電界強度情報ファイル１０ａの他、地図データＤmを記憶する地図情報ファイル９と、配信データＤｂを記憶する第２の電界強度情報ファイル１０ｂを有している。【００４５】
ここで、地図情報ファイル９は、例えばインターネット上の配信サイト等から配信されてくる最新の地図データＤｍを格納する、いわゆる地図情報用データベースとなっている。【００４６】
第１の電界強度情報ファイル１０ａは、上述の実測データＤａが記憶されることで、実際にユーザ等が存在した場所における到来電波の電界強度を示す情報を構築するデータベースとなっている。【００４７】
第２の電界強度情報ファイル１０ｂは、例えばインターネット上の配信サイト等から地図データＤｍと共に配信されてくる、各地における無線電波の電界強度を示す配信データＤｂを格納する、いわゆる電界強度情報用データベースとなっている。【００４８】
誘導部６は、デジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）等で形成されており、液晶ディスプレイ等で形成された表示部８に、ユーザ等にとって有用な情報を表示すべく、次に述べる各種の機能を有している。【００４９】
〈通常誘導機能〉
誘導部６は、第１の機能として、〈通常誘導機能〉を有している。
ユーザ等が操作部１１を操作し、所望の目的地を指定して「ナビゲーション開始」の指示をすると、誘導部６はナビゲーション処理を開始すると共に、ユーザ等が電話やメール通信、インターネット通信等を行っていない場合、すなわち、通信部４が通信動作をしていない場合に、〈通常誘導機能〉が作動して「通常誘導」の動作モードとなる。【００５０】
この「通常誘導」の動作モードのときには、誘導部６は、ナビゲーション開始の指示がなされたときのユーザ等の位置（スタート位置）を位置情報検知部３からの位置データＤpsに基づいて検出し、ユーザ等が予め操作部１１によって設定した探索条件（例えば、最短距離であること、最短時間であること等の条件）を満足し得る該スタート位置から目的地までの最適経路を探索し、更に、記憶部７中の地図情報ファイル９からスタート位置近傍の地図データＤｍを読み出して、最適経路と共に表示部８にて地図表示する。つまり、図３（ａ）に例示するように、スタート位置Ａから目的地Ｂまでの最適経路Ｒ１を地図と共に表示する。【００５１】
更に、ユーザ等がスタート位置Ａから移動すると、誘導部６は、位置情報検知部３から時々刻々と供給される位置データＤpsに基づいて、ユーザ等の移動位置（現在位置）を検出し、例えば進行方向を示す矢印等のカーソルによって、ユーザ等の現在位置をリアルタイムで表示する。したがって、図３（ａ）に例示するように、ユーザ等がスタート位置Ａから目的地Ｂまでの最適経路Ｒ１に従って移動すれば、カーソルが最適経路Ｒ１に沿って移動していくこととなり、ユーザ等に現在位置を知らせることができる。【００５２】
また、スタート位置Ａから目的地Ｂまでが遠距離の場合には、現在位置近傍の地図データＤｍを、地図情報ファイル９から読み出して、地図と最適経路Ｒ１とカーソルを表示することで、目的地Ｂに到達するまで、ユーザ等に見易い表示を提供する。【００５３】
更に、最初に表示した最適経路Ｒ１に従わずにユーザ等が移動した場合には、誘導部６は、移動した位置を新たなスタート位置として目的地Ｂまでの新たな最適経路を探索し、更に、新たなスタート位置近傍の地図データＤｍを地図情報ファイル９から読み出して、新たな最適経路と共に表示部８にて地図表示する。そして、目的地Ｂに到達するまで、カーソルによってユーザ等の現在位置を表示しつつ、同様の処理を繰り返すことで、ユーザ等の移動状況に即応したナビゲーション処理を行う。【００５４】
〈通信誘導機能〉
誘導部６は、第２の機能として、〈通信誘導機能〉を有している。
ユーザ等が操作部１１を操作し、所望の目的地を指定して「ナビゲーション開始」の指示をすると、誘導部６はナビゲーション処理を開始すると共に、ユーザ等が電話やメール通信やインターネット通信等を行っている場合、すなわち、通信部４が通信動作を行っている場合に、〈通信誘導機能〉が作動して「通信誘導」の動作モードとなる。【００５５】
この「通信誘導」の動作モードのときには、誘導部６は、ナビゲーション開始の指示がなされたときのユーザ等の位置（スタート位置）を、位置情報検知部３からの位置データＤpsに基づいて検出して、該スタート位置から目的地までのユーザ等の設定した条件（例えば、最短距離であること、最短時間であること等の条件）を満足し得る最適経路を探索し、更に、スタート位置近傍の地図データＤｍを地図情報ファイル９から読み出して、最適経路と共に表示部８にて地図表示すると共に、ユーザ等の移動に伴う現在位置をカーソルで表示する。【００５６】
したがって、誘導部６は、「通信誘導」の動作モードのときにも、基本的に上述の「通常誘導」の動作モードと同様のナビゲーション処理を行うが、ただし、「通信誘導」の動作モードのときには、「通常誘導」の動作モードの場合とは異なり、通信部４にとって良好な電波状況の得られる経路であって、ユーザ等の設定した上述の条件を満足し得る経路を最適経路として探索する。【００５７】
例えば、「通常誘導」の動作モードの場合には、図３（ａ）に例示したスタート位置Ａから目的地Ｂまでの経路Ｒ１が最適経路であったとしても、「通信誘導」の動作モードのときには、通信部４にとって良好な電波状況の得られる最適経路を探索するという要件を更に加えて、スタート位置Ａから目的地Ｂまでの最適経路を探索することにより、別の経路が最適経路となった場合には、図３（ｂ）に例示するように、その電波状況を優先した別の経路Ｒ２を最適経路として表示部８に表示し、更にユーザ等の移動に伴う現在位置をカーソルで表示する。【００５８】
ここで、誘導部６は、ユーザ等の設定条件を緩和した探索条件に基づいて、スタート位置Ａから目的地Ｂまでの地域、すなわち道路に限らない地域を探索領域と決め、該探索領域内に該当する実測データＤａと配信データＤｂを第１，第２の電界強度情報ファイル１０ａ，１０ｂから読み出す。そして、読み出した実測データＤａと配信データＤｂによって、探索領域内における電界強度分布を作成し、その電界強度分布に基づいて、スタート位置Ａから目的地Ｂまでの良好な電波状況が得られる経路を探索することにより、上述の電波状況を優先した最適経路Ｒ２等を表示部８にて表示する。更に、誘導部６は、図３（ｂ）に例示するように、作成した電界強度分布を等高線状に表示することにより、ユーザ等に対して、電波状況の良好な場所を提示する。【００５９】
更に、誘導部６は、第２の電界強度ファイル１０ｂに格納されている配信データＤｂに対し、第１の電界強度ファイル１０ａに格納されている実測データＤａを優先して電界強度分布を作成すると共に、実測データＤａが記憶されていない場所における電界強度分布を配信データＤｂに基づいて作成する。そして、最適経路を探索する際、まず、実測データＤａから作成した電界強度分布に基づいて探索し、実測データＤａが記憶されていない場所における電界強度分布を配信データＤｂから作成した電界強度分布で補完することにより、スタート位置から目的地まで切れ目のない最適経路を探索する。そして更に、実測データＤａから作成した電界強度分布と、配信データＤｂから作成した電界強度分布を、表示部８によって等高線状に表示することにより、ユーザ等に対して、電波状況の良好な場所を提示する。【００６０】
かかる機能によると、誘導部６は、第１の電界強度情報ファイル１０ａに格納されている実測データＤａを利用して、最適経路の探索を行うと共に、電波状況の良好な場所を電界強度分布として提示するので、ユーザ等が実際に移動したときに測定した極めて信頼性の高い実測データＤａに基づいたナビゲーション情報を提供することができる。【００６１】
なお、本実施例では、上述したように、実測データＤａと配信データＤｂとを利用して最適経路の探索と、電界強度分布の表示を行うこととしているが、実測データＤａのみを利用して、最適経路の探索と電界強度分布の表示を行うようにしてもよい。かかかる場合には、実測データＤａが記憶されている場所における最適経路をその実測データＤａから作成した電界強度分布に基づいて探索し、更にその探索した最適経路を地図上の道路等に沿って繋ぐことにより、実測データＤａが記憶されていない場所における最適経路を近似的に探索するようにしてもよい。【００６２】
〈地図非表示機能〉
誘導部６は、第３の機能として、〈地図非表示機能〉を有している。
誘導部６が、上述の「通常誘導」又は「通信誘導」の動作モードによるナビゲーション処理を行って、表示部８にて目的地までの経路を地図表示している際、ユーザが地図表示をしない旨の指示をすると、誘導部６は、「地図非表示」の動作モードとなり、図４（ａ）に例示するように、表示部８にて地図を表示することなく、表示画面の一部分のみに、目的地までの経路に沿って移動するためにユーザ等が現在位置から進行すべき方向を示す絵柄マークＭを表示する。【００６３】
すなわち、この「地図非表示」の動作モードでは、誘導部６は、表示部８に地図表示を行うことなく、ナビゲーション処理を継続し、電界強度分布の作成と、最適経路の探索と、ユーザ等の移動中の現在位置を検出し、最適経路に沿って移動するためにユーザ等が現在位置から進行すべき方向を検出する。そして、地図表示を行わない代わりに、表示部８の表示画面の一部分に、ユーザ等が現在位置から進行すべき方向を絵柄マークＭによって表示する。【００６４】
例えば、誘導部６は、ユーザ等が現在位置から進行すべき方向が右側方向である場合には、図４（ａ）に示すように、アンテナの絵柄の右側に複数の線群が追加された絵柄パターンＭを表示画面の一部分に表示させる。また、ユーザ等が現在位置から進行すべき方向が左側方向である場合には、図４（ｂ）に示すように、アンテナの絵柄の左側に複数の線群が追加された絵柄パターンＭを表示画面の一部分に表示させる。また、ユーザ等が現在位置から進行すべき方向が後方側である場合には、図４（ｃ）に示すように、アンテナの絵柄の下側に複数の線群が追加された絵柄パターンＭを表示画面の一部分に表示させる。また、ユーザ等が現在位置から進行すべき方向が前方側である場合には、図４（ｄ）に示すように、アンテナの絵柄の上側に複数の線群が追加された絵柄パターンＭを表示画面の一部分に表示させる。【００６５】
かかる〈地図非表示機能〉によると、「通常誘導」の動作モードによるナビゲーション処理を継続している場合には、ユーザ等は絵柄マークＭによって示される方向へ移動することで、例えば表示部８のほぼ全表示画面にメール電文やインターネットを介してダウンロードした情報等の地図以外の情報を表示させながら目的地に到達することができる。【００６６】
また、「通信誘導」の動作モードによるナビゲーション処理を継続している場合には、ユーザ等は絵柄マークＭによって示される方向へ移動することで、各種情報の表示に加え、良好な電波状況の下で通信等を行いながら目的地に到着することができる。【００６７】
このように、地図非表示機能によると、ユーザ等にナビゲーション情報を提供しつつ、表示部８に他の情報を表示させることを可能にするため、ユーザ等の操作性を向上させることができる。【００６８】
また、誘導部６が電波状況の良好な方向を各種の絵柄パターンＭで表示部８の表示画面に表示することで、ユーザ等にとって理解しやすい誘導表示を提示することができる。【００６９】
〈移動優先自動切り替え機能〉
誘導部６は、第４の機能として、〈移動優先自動切り替え機能〉を有している。
誘導部６が、ユーザ等の指示に従って、上述の〈通信誘導機能〉によるナビゲーション処理を行うと、並列的に〈移動優先自動切り替え機能〉が作動する。【００７０】
そして、誘導部６は、位置情報検知部３から出力される位置データＤpsに基づいて、予め決められた時間τ（例えば、５分）の間にユーザ等が移動した移動距離Ｌを演算し、移動距離Ｌと時間τの比から移動速度Ｓを演算する。更に、時間τ毎に繰り返し、移動速度Ｓを演算する。そして、演算した移動速度Ｓが、閾値Ｔｈ（例えば、時速４ｋｍ）より小さければ、ユーザ等は徒歩で移動していると判断する。【００７１】
更に、誘導部６が上述の〈通信誘導機能〉によるナビゲーション処理を継続し、表示部８にて電波状況の良好な最適経路を地図表示した場合に、ユーザ等が最適経路に沿って移動すれば、誘導部６は、良好な電波状況を重要視しつつ移動中であると判断して、上述した〈通信誘導機能〉によるナビゲーションを継続する。つまり、誘導部６は、ユーザ等が徒歩で移動中であると判断した場合であっても、ユーザ等が最適経路に沿って移動すれば、良好な電波状況を重要視しつつ移動中であると判断して、上述した〈通信誘導機能〉によるナビゲーションを継続する。【００７２】
これに対し、誘導部６が、上述の〈通信誘導機能〉によるナビゲーション処理を継続し、表示部８にて電波状況の良好な最適経路を地図表示した場合に、ユーザ等が最適経路に沿って移動せず、且つ徒歩で移動中であると判断すると、ユーザ等が良好な電波状況を重要視するよりも、所望の方向へ移動することを重要視していると判断し、上述した〈通常誘導機能〉によるナビゲーション処理に切り替わる。【００７３】
つまり、〈通信誘導機能〉によるナビゲーション処理中に、ユーザ等が通信誘導に応じることなく、別の方向へ徒歩で移動しているような場合には、誘導部６は、かかるユーザ等の移動状態を自動的に検出し、電波状況の良好な最適経路を提示する〈通信誘導機能〉から、〈通常誘導機能〉によるナビゲーション処理に切り替わる。【００７４】
なお、誘導部６は、〈通常誘導機能〉によるナビゲーション処理に切り替わるだけでなく、ユーザ等の時々刻々と移動する現在位置を位置データＤpsに基づいて検出し、その現在位置の周辺地域内に該当する実測データＤａと配信データＤｂを、第１，第２の電界強度情報ファイル１０ａ，１０ｂから読み出す。そして、読み出した実測データＤａと配信データＤｂによって、上述の周辺地域内における電界強度分布を作成し、その電界強度分布を等高線状に表示することにより、ユーザ等に対して、電波状況の良好な場所を提示するようにしてもよい。【００７５】
また、誘導部６が上述の〈地図非表示機能〉によって「通信誘導」の動作モードによるナビゲーション処理を継続し、ユーザ等が現在位置から進行すべき方向を、図４（ａ）に例示した絵柄マークＭ等によって表示画面の一部分のみに表示した場合に、ユーザ等がその絵柄マークＭに従った方向に移動中であれば、〈地図非表示機能〉によって「通信誘導」の動作モードによるナビゲーション処理を継続する。すなわち、誘導部６は、ユーザ等が徒歩で移動中であると判断した場合であっても、ユーザ等が絵柄マークＭに従った方向に移動中であれば、良好な電波状況を重要視しつつ目的地に向かって移動していると判断して、上述した〈地図非表示機能〉によって「通信誘導」の動作モードによるナビゲーション処理を継続する。【００７６】
これに対し、誘導部６が、上述の〈地図非表示機能〉によって「通信誘導」の動作モードによるナビゲーション処理を継続し、ユーザ等が現在位置から進行すべき方向を、図４（ａ）に例示した絵柄マークＭ等によって表示画面の一部分のみに表示した場合に、ユーザ等がその絵柄マークＭに従った方向に移動せず、且つ徒歩で移動中であると判断すると、ユーザ等が良好な電波状況を重要視するよりも、所望の方向へ移動することを重要視していると判断し、ナビゲーション処理を上述した「通常誘導」の動作モードによるナビゲーション処理に切り替える。【００７７】
以上に説明した〈移動優先自動切り替え機能〉によれば、ユーザ等が〈通信誘導機能〉又は〈地図非表示機能〉によるナビゲーションを指定した後、徒歩によって移動方向を変更するような場合に、誘導部６が自動的にユーザ等の移動状態を検出して、〈通常誘導機能〉によるナビゲーションに切り替わるので、ユーザ等の実際の移動状況に即した誘導を行うことができる。【００７８】
更に、〈通常誘導機能〉によるナビゲーションに切り替わった後でも、良好な電波状況の得られる方向を、電界強度分布によって引き続き表示することで、ユーザ等が電話やメール通信やインターネット通信等を行おうとする場合に、優れた利便性を提供することができる。【００７９】
〈電界強度自動表示機能〉
誘導部６は、第５の機能として、〈電界強度表示機能〉を有している。
ユーザ等が〈通信誘導機能〉によるナビゲーションを指定することなく、操作部１１を操作して、電話をかけたり、メール通信やインターネット通信等を行ったりすると、誘導部６は、「電界強度自動表示」の動作モードとなり、ナビゲーション処理を行うことなく、図４（ａ）に例示したのと同様に、表示部８の表示画面の一部分に、絵柄マークＭによって電波状況の良好な方向を表示する。【００８０】
すなわち、誘導部６は、この「電界強度自動表示」の動作モードでは、ナビゲーション処理を行わず、通信部４が通信動作を開始するのに伴って位置情報検知部３から時々刻々と出力される位置データＤpsに基づいて、ユーザ等の移動する現在位置を検出し、その現在位置の周辺地域内に該当する実測データＤａと配信データＤｂを、第１，第２の電界強度情報ファイル１０ａ，１０ｂから読み出す。そして、読み出した実測データＤａと配信データＤｂによって、上述の周辺地域内における電界強度分布を作成し、更にその電界強度分布に基づいて、現在位置から近く且つ最も電波状況の良好となる方向を絵柄マークＭによって表示画面の一部分のみに表示する。【００８１】
更に、「電界強度自動表示」の動作モードにおいても、誘導部６は、〈地図非表示機能〉の場合と同様に、電波状況の良好となる方向を、図４（ａ）〜（ｄ）に示した各種の絵柄マークＭによって、表示部８の表示画面の一部分のみに表示する。【００８２】
このように〈電界強度自動表示機能〉によれば、ユーザ等が電話をかけたり、メール通信やインターネット通信等を行ったりするだけで、自動的に電波状況の良好な方向を提示すると共に、ユーザ等の移動する位置に応じて電波状況の良好な方向を提示するので、良好な通信状態の下で通信を行うことができるように、ユーザ等を誘導することができる。【００８３】
更に、〈電界強度自動表示機能〉の場合にも、誘導部６は、ユーザ等が実際に移動したときに測定した実測データＤａに基づいて、電波状況の良好な方向を示す絵柄マークＭを表示するので、極めて信頼性の高いナビゲーション情報を提示することができる。【００８４】
〈電界強度マニュアル表示機能〉
誘導部６は、第６の機能として、〈電界強度マニュアル表示機能〉を有している。
ユーザ等が〈通信誘導機能〉によるナビゲーションを指定することなく、更に、電話をかけずメール通信やインターネット通信等も行わない状態で、操作部１１を操作して、電波状況の良好な場所を検知するための指示をすると、誘導部６が「電界強度マニュアル表示」の動作モードとなり、図４（ａ）に例示したように、表示部８の表示画面の一部分に、絵柄マークＭによって電波状況の良好な方向を表示する。【００８５】
すなわち、誘導部６は、「電界強度マニュアル表示」の動作モードとなると、位置情報検知部３を作動させて、位置データＤpsの入力を開始する。そして、時々刻々と供給される位置データＤpsに基づいて、ユーザ等の移動する現在位置を検出し、その現在位置の周辺地域内に該当する実測データＤａと配信データＤｂを、第１，第２の電界強度情報ファイル１０ａ，１０ｂから読み出す。更に、読み出した実測データＤａと配信データＤｂによって、上述の周辺地域内における電界強度分布を作成し、更にその電界強度分布に基づいて、現在位置から近く且つ最も電波状況の良好となる方向を絵柄マークＭによって表示画面の一部分に表示する。【００８６】
このように、〈電界強度マニュアル表示機能〉によれば、ユーザ等は通信状態でないときにおいても電波状況の良好となる方向がわかるので、通信を開始する前に電波状況を確認して良好なところで通信を開始することができる。【００８７】
すなわち、ユーザ等が電話をかけたりメール通信やインターネット通信等を行わなくとも、ユーザ等の移動する位置に応じて電波状況の良好な方向を提示するので、ユーザ等が電話をかけたりメール通信やインターネット通信等を行ったり、上述の〈通信誘導機能〉によるナビゲーションを指示しようとする前に、予め良好な通信状態が得られる場所を迅速且つ確実に知ることができ、優れた利便性を提供することができる。【００８８】
〈立体誘導機能〉
本移動体通信装置１は、建物内に敷設されている近距離通信システムとの間で通信を行う機能が設けられている。例えば、いわゆるブルーツース（Blue Tooth）規格に準拠した通信機が建物内の各階等に敷設され、通信部４がその各階の通信機との間で通信を行うと、電界強度測定部５が、各階の通信機から到来する電波の電界強度を検出し、電界強度データＤepを制御部２に供給する。そして、制御部２が電界強度データＤepに基づいて実測データＤａを作成し、第１の電界強度情報ファイル１０ａに記憶させる。【００８９】
そして、ユーザ等が電話をかけたり、上述の「電界強度マニュアル表示」の指示を行ったりすると、誘導部６は、第１の電界強度情報ファイル１０ａに記憶されている実測データＤａに基づいて、上述の建物内に敷設されている通信機から到来する電波の電界強度分布、すなわち立体的な電界強度分布を作成し、ユーザ等の現在位置から近く且つ最も良好な電波状況の得られる方向をその電界強度分布に基づいて検出して、絵柄マークＭによって表示部８に表示する。【００９０】
更に、誘導部６は、ユーザ等の現在位置に対して、例えば建物内の上方側に、良好な電波状況の得られる場所が存在する場合には、図４（ｆ）に示すように、アンテナの絵柄の上側に複数の楕円群が追加された絵柄パターンＭを表示画面の一部分に表示させ、ユーザ等の現在位置に対して、例えば建物内の下方側に、良好な電波状況の得られる場所が存在する場合には、図４（ｅ）に示すように、アンテナの絵柄の下側に複数の楕円群が追加された絵柄パターンＭを表示画面の一部分に表示させる。【００９１】
このように、〈立体誘導機能〉によれば、ユーザ等が建物内において電波状況の良好な場所で通話等をしたいと欲する場合に、表示部８に表示された絵柄マークＭを見ることで、良好な電波状況の得られる階等を知ることができる。このため、ユーザ等に対し、優れた利便性を提供することができる。【００９２】
また、誘導部６が電波状況の良好な方向を各種の絵柄パターンＭで表示部８に表示するので、ユーザ等にとって理解しやすい誘導表示を提示することができる。【００９３】
〈共有データ利用機能〉
本移動体通信装置１は、電界強度測定部５が実測した現在位置における電界強度データＤpsを通信部４から基地局へ送信する機能を有しており、更に、基地局から、様々な場所の電界強度データをダウンロードし、制御部２がその電界強度データから実測データＤａを作成して第１の電界強度情報ファイル１０ａに記憶させる機能を有している。【００９４】
すなわち、本移動体通信装置１は、多数の所有者が夫々の現在位置における電界強度データＤpsを通信部４から基地局へ送信すると、それらの電界強度データＤpsを集積して基地局側に共有データベースを作成させ、その共有の電界強度データを各所有者の移動体通信装置１へ配信させる機能を有している。【００９５】
そして、ユーザ等が電話をかけたりメール通信やインターネット通信等を行ったりすると、誘導部６は、第１の電界強度情報ファイル１０ａに記憶された共有の実測データＤａに基づいて電界強度分布を作成し、電波状況の良好な方向を表示部８にて表示する。【００９６】
したがって、〈共有データ利用機能〉によれば、多数のユーザ等から集積された最新且つ実際に即した電界強度データに基づいて、電波状況の良好な方向をユーザ等に提示することとなり、極めて信頼性の高い情報を提供することができる。【００９７】
〈実測データタイムアウト機能〉
制御部２には、電界強度測定部５から出力された電界強度データＤepに基づいて作成し、第１の電界強度情報ファイル１０ａに記憶させた実測データＤａのうち、旧いデータから順に消去する〈実測データタイムアウト機能〉が設けられている。【００９８】
すなわち、制御部２が、上述したように電界強度測定部５から出力される電界強度データＤepに基づいて実測データＤａを作成する際、電界強度データＤepと、位置情報検知部３から出力される位置データＤpsと、制御部２内に設けられている時計回路から出力される時刻データＤtmとの３個のデータを組み合わせた実測データＤａを生成し、第１の電界強度情報ファイル１０ａに記憶させるようになっている。【００９９】
そして、制御部２が、第１の電界強度情報ファイル１０ａに記憶した各実測データＤａの時刻データＤtmを調べ、最も旧い実測データＤａから順に消去することにより、記憶部７の記憶容量の範囲内で、新しい実測データＤａを第１の電界強度情報ファイル１０ａ内に確保する。【０１００】
かかる機能によれば、記憶容量の限られた記憶部７を有効に利用して、最新の実測データＤａを記憶しておくことができるので、誘導部６が信頼性の高い電界強度分布を作成ることができ、ひいては、信頼性の高い誘導情報をユーザ等に提示することができる。【０１０１】
更に、〈実測データタイムアウト機能〉によると、誘導部６が上述の〈移動優先自動切り替え機能〉、〈電界強度自動表示機能〉、〈電界強度マニュアル表示機能〉等による動作中に、第１の電界強度情報ファイル１０ａに記憶されている実測データＤａに基づいて電界強度を作成すると、極めて信頼性が高く且つ利便性の高い誘導情報を提供することが可能となる。【０１０２】
すなわち、ユーザ等が、ビルの乱立した市街地などの比較的狭い地域内で、電話をかけたり、メール通信やインターネット通信を行いながら、ショッピング等を行いつつ移動しているような場合、第１の電界強度情報ファイル１０ａには、その比較的狭い地域内における電界強度を示す最新の実測データＤａが蓄積されていき、更に、制御部２が旧い実測データＤａを消去していくことにより、第１の電界強度情報ファイル１０ａには、益々その比較的狭い地域内における電界強度示す最新の実測データＤａが多数蓄積されていく。この結果、誘導部６が電界強度分布を作成すると、密度の高い電界強度分布を作成することが可能となり、ユーザ等の僅かな移動距離毎に、電波状況の良好な方向を絵柄マークＭ等によって提示することが可能となる。【０１０３】
ここで、ビルの乱立した市街地などの地域では、僅かな場所の違いでも電波状況が異なることから、ユーザ等が自ら電波状況の良好な場所を探すことは、たとえ直ぐ隣の場所が電波状況の良好な場所であったとしても、困難を伴うものである。【０１０４】
しかし、上述したように、誘導部６が電界強度分布を作成すると、密度の高い電界強度分布を作成することが可能となり、ユーザ等の僅かな移動距離毎に、電波状況の良好な方向を絵柄マークＭ等によって提示することが可能となることから、ユーザ等は絵柄マークＭ等を見ることによって、即座に電波状況の良好な場所を知ることができる。このように、〈実測データタイムアウト機能〉によると、特に、比較的狭い地域内をユーザ等が移動する場合に、極めて信頼性が高く且つ利便性の高い誘導情報を提供することが可能となる。【０１０５】
次に、かかる構成を有する移動体通信装置１の動作例を図５〜図７に示すフローチャートを参照して説明する。【０１０６】
図５は、〈通信誘導機能〉と〈通常誘導機能〉によるナビゲーション動作を示したフローチャート、図６は、誘導部６が電界強度分布を作成する際の動作を示したフローチャート、図７は、誘導部６が〈移動優先自動切り替え機能〉による動作を示したフローチャートである。【０１０７】
図５において、ユーザ等が操作部１１を操作し、所望の条件（例えば、最短距離であること、最短時間であること等の条件）を指定して、ナビゲーション開始の指示をすると、制御部２の制御の下で、誘導部６がナビゲーション処理を開始する。そして、まず、ステップＳ１において、誘導部６が、ユーザ等によって〈通信誘導機能〉によるナビゲーションが指定されているか判断し、指定されていれば、ステップＳ２に移行して、〈通信誘導機能〉によるナビゲーション処理を開始する。そして、ステップＳ３において、ユーザ等が目的地に到達したかを判断し、目的地に到達するまで、ステップＳ１〜Ｓ３の処理を繰り返す。そして、ステップＳ３において、ユーザ等が目的地に到達したことを判断すると、〈通信誘導機能〉によるナビゲーション処理を終了する。【０１０８】
したがって、ユーザ等が、いわゆるマニュアル操作によって、〈通信誘導機能〉によるナビゲーションを指定した場合には、その指示に従って、誘導部６が、〈通信誘導機能〉によるナビゲーション処理を行う。【０１０９】
次に、上述のステップＳ１において、誘導部６が、〈通信誘導機能〉によるナビゲーションが指定されていないと判断すると、ステップＳ４へ移行して、通信部４が通信中の状態か否か判断する。通信中であれば、ステップＳ５へ移行し、誘導部６が、自動的に〈通信誘導機能〉によるナビゲーション処理を開始する。そして、ステップＳ３において、ユーザ等が目的地に到達したことを判断すると、誘導部６は、〈通信誘導機能〉によるナビゲーション処理を終了する。【０１１０】
また、上述のステップＳ４において、通信部４が通信中の状態にないと誘導部６が判断すると、ステップＳ６に移行し、自動的に〈通常誘導機能〉によるナビゲーション処理を開始する。そして、ステップＳ３において、ユーザ等が目的地に到達したことを判断すると、誘導部６は、〈通常誘導機能〉によるナビゲーション処理を終了する。【０１１１】
このように、ユーザ等がナビゲーション開始の指定を行って、電話をかけたりメール通信やインターネット通信等を行った場合には、自動的に〈通信誘導機能〉によるナビゲーション処理を行い、ユーザ等がナビゲーション開始の指定を行って、電話をかけたりメール通信やインターネット通信等を行わない場合には、自動的に〈通常誘導機能〉によるナビゲーション処理を行うことで、ユーザ等に対して、優れた操作性を提供することが可能となっている。【０１１２】
次に、図６において、誘導部６が電界分布を作成する場合、まず、ステップＳ１０において、第１の電界強度情報ファイル１０ａに実測データが存在するか調べ、存在していればステップＳ１１に移行して、所定時間内に実測した実測データＤａが存在するか更に調べる。すなわち、旧い実測データに基づいて電界強度分布を作成すると、その電界強度分布は信頼性の低いものとなるので、ステップＳ１１において、所定時間内に実測した実測データＤａが存在するか更に調べる。【０１１３】
そして、所定時間内に実測した実測データＤａが存在している場合には、ステップＳ１２に移行して、所定時間内に実測した実測データＤａを優先して利用し、第２の電界強度情報ファイル１０ｂに記憶されている配信データＤｍを補完用として、それらの実測データＤａと配信データＤｍに基づいて電界強度分布を作成し、電界強度分布の作成処理を終了する。【０１１４】
上述のステップＳ１０又はＳ１１において、誘導部６が、実測データが存在していない、又は所定時間内に実測した実測データＤａが存在していないと判断すると、ステップＳ１３へ移行して、第２の電界強度情報ファイル１０ｂに配信データが存在するか調べる。そして、配信データＤｂが存在していれば、誘導部６は、ステップＳ１４に移行して、配信データＤｂに基づいて電界強度分布を作成し、その作成処理が完了すると、電界強度分布の作成処理を終了する。【０１１５】
このように、誘導部６は、最新の実測データＤａを優先とし、配信データＤｂを補完用として電界強度分布を作成することで、電波状況の良好な方向をユーザ等に提示する際、信頼性の高い誘導情報を提示することができる。【０１１６】
次に、図７において、誘導部６が、ユーザ等の指示等に従って、〈通信誘導機能〉によるナビゲーション処理を行い、ステップＳ２０において、ユーザ等に最適経路の提示、又は、良好な電波状況が得られる方向の提示を行うと、次に、ステップＳ２１において、それらの提示に従ってユーザ等が移動したかを調べる。そして、提示に従って、ユーザ等が移動した場合には、〈通信誘導機能〉によるナビゲーション処理を継続し、ユーザ等が目的地に到達すると、ナビゲーション処理を終了する。【０１１７】
一方、ステップＳ２１において、上述の提示に従って、ユーザ等が移動しなかった場合には、ステップＳ２３に移行して、誘導部６は、〈通常誘導機能〉によるナビゲーション処理に自動的に切り替え、ユーザ等が目的地に到達すると、ナビゲーション処理を終了する。【０１１８】
このように、誘導部６は、ユーザ等の実際の移動状況に即したナビゲーション処理を行うことにより、ユーザ等に優れた利便性を提供するようになっている。【０１１９】
以上説明したように、本実施例の移動体通信装置１によれば、上述した各種機能によってユーザ等を誘導するので、ユーザ等に優れた利便性を提供することができる。【０１２０】
特に、第１の電界強度情報ファイル１０ａに実測データＤａを記憶させて、その実測データＤａに基づいて電界強度分布を作成し、その作成した電界強度分布に基づいて目的地までの最適経路を探索したり、電波状況の良好な方向を提示したりするので、最新の情報に基づく信頼性の高い誘導情報をユーザ等に提示することができる。【０１２１】
なお、本実施例では、図４（ａ）〜（ｆ）に示したように、電波状況の良好な方向を絵柄マークＭによって提示することとしているが、他の提示方法によっても良い。例えば、本移動体通信装置１の筐体に、振動素子を設けておき、その振動素子の振動形態を変化させることにより、電波状況の良好な方向を振動で提示するようにしてもよい。また、本移動体通信装置１の筐体の一端に、異なった色に変化する１又は複数個のカラー発光素子を設けておき、これらのカラー発光素子の発光色を変えることにより、電波状況の良好な方向を提示するようにしてもよい。【０１２２】
また、携帯電話としての移動体通信装置１について説明したが、本実施例の移動体通信装置１は、無線通信機能を有するいわゆる車載用のナビゲーション装置にも適用することができる。【０１２３】
また、移動体通信装置１を構成している制御部２と、位置情報検知部３、通信部４、電界強度測定部５、誘導部６及び記憶部７の機能を、コンピュータプログラムを実行するマイクロプロセッサ（ＭＰＵ）によって発揮させるようにしてもよい。すなわち、マイクロプロセッサ（ＭＰＵ）に、制御部２と、位置情報検知部３、通信部４、電界強度測定部５、誘導部６及び記憶部７の機能を発揮させるコンピュータプログラムを実行させ、該マイクロプロセッサによって、上述した〈通信誘導機能〉、〈電界強度自動表示機能〉等の各種機能によるナビゲーションを行わせるようにしてもよい。【０１２４】
また、マイクロプロセッサ（ＭＰＵ）に、制御部２と、位置情報検知部３、通信部４、電界強度測定部５、誘導部６及び記憶部７の機能を発揮させるコンピュータプログラムをＣＤやＤＶＤ等の記憶媒体に記憶しておき、該記憶媒体に記憶されたコンピュータプログラムを当該マイクロプロセッサ（ＭＰＵ）に実行させることで、上述した〈通信誘導機能〉、〈電界強度自動表示機能〉等の各種機能によるナビゲーションを行わせるようにしてもよい。
【図１】
2005094110.tif 000002
【図２】
2005094110.tif 000003
【図３】
2005094110.tif 000004
【図４】
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【図５】
2005094110.tif 000006
【図６】
2005094110.tif 000007
【図７】
2005094110.tif 000008
【手続補正書】
【提出日】平成18年7月27日(2006.7.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
建物内に敷設された通信機と電波により無線通信を行う通信装置において、
前記建物内における前記通信装置の位置を検知して位置情報を生成する位置情報検知手段と、
前記建物内に敷設された通信機から到来する電波の電界強度を測定して電界強度情報を生成する電界強度測定手段と、
前記位置情報及び前記電界強度情報を対応付けて実測情報として記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された前記実測情報に基づいて立体的な電界強度分布を作成し、作成した当該電界強度分布及び位置情報に基づいて前記建物内において電波状況が良好となる方向を提示する誘導手段と、
を有することを特徴とする通信装置。
【請求項２】
前記記憶手段に記憶された前記実測情報のうち所定時間より過去の実測情報を消去する制御手段をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の通信装置。
【請求項３】
前記記憶手段は地図情報をさらに記憶し、
前記誘導手段はユーザ等から所望の目的地までのナビゲーション要求がなされると、前記通信手段が作動中のときには、前記記憶手段に記憶されている実測情報に基づいて電界強度分布を作成し、作成した電界強度分布及び前記地図情報に基づいて、電波状況が良好となる前記目的地までの経路を探索して提示することを特徴とする請求項１又は２に記載の通信装置。
【請求項４】
前記誘導手段は、電波状況が良好となる前記目的地までの経路に従わないと判断した場合に、前記電界強度分布を用いずに前記目的地までの経路を探索して提示することを特徴とする請求項３に記載の通信装置。
【請求項５】
前記記憶手段は、前記通信網を介して配信される配信電界強度情報をさらに記憶し、
前記誘導手段は、前記実測情報と前記配信電界強度情報に基づいて前記電界強度分布を作成することを特徴とする請求項１、２、４の何れか１項に記載の通信装置。
【請求項６】
前記誘導手段は、前記実測情報を優先とし、前記配信電界強度情報を補完用として、前記電界強度分布を作成することを特徴とする請求項５に記載の通信装置。
【請求項７】
建物内に敷設された通信機と電波により無線通信を行う通信装置における誘導方法において、
前記建物内における前記通信装置の位置を検知して位置情報を生成する位置情報検知工程と、
前記建物内に敷設された通信機から到来する電波の電界強度を測定して電界強度情報を生成する電界強度測定工程と、
前記位置情報及び前記電界強度情報とを対応付けて実測情報として記憶する記憶工程と、
前記記憶工程で記憶された前記実測情報に基づいて立体的な電界強度分布を作成する電界強度分布作成工程と、
前記立体的な電界強度分布及び前記位置情報生成工程で生成される前記位置情報に基づいて、前記建物内において電波状況が良好となる方向を提示する提示工程と、
を有することを特徴とする誘導方法。
【請求項８】
建物内に敷設された通信機と電波により無線通信を行う通信装置に設けられたコンピュータに誘導処理を行わせる誘導処理用プログラムであって、
前記建物内における前記通信装置の位置を検知して位置情報を生成させる位置情報検知ステップと、
前記建物内に敷設された通信機から到来する電波の電界強度を測定して電界強度情報を生成させる電界強度測定ステップと、
前記位置情報と前記電界強度情報とを対応付けて実測情報として記憶させる記憶ステップと、
前記記憶ステップで記憶させた前記実測情報に基づいて立体的な電界強度分布を作成させる電界強度分布作成ステップと、
前記立体的な電界強度分布と前記位置情報に基づいて、前記建物内において電波状況が良好となる方向を提示させる提示ステップと、
を有することを特徴とする誘導処理用プログラム。
【請求項９】
請求項８に記載の誘導処理用プログラムを記録していることを特徴とする記録媒体。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通信網を介して電波により無線通信を行う通信装置、その通信装置における誘導方法、誘導処理用プログラム、及び記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、モバイルＰＣや無線通信機能を有する車載用ナビゲーション装置や携帯電話などの通信装置が普及し、無線通信網の整備がなされるのと相俟って、ユーザ等に優れた利便性を提供し得るユビキタスネットワーク環境が整いつつある。
【０００３】
例えば、無線通信機能を有する車載用ナビゲーション装置として、特開２００３−１０１４６２号公報に開示されたものがある。このナビゲーション装置は、ユーザ等によって所望の目的地までの最適経路を探索するための指示がなされると、ＧＰＳ(グローバル・ポジショニング・システム)衛星からの到来電波を利用して、現在地から目的地までの最適経路（推奨経路）を探索し、ディスプレイ上にその最適経路を地図によって表示する一般的なナビゲーション機能を有する他、無線通信機能を活用して、通話を行ったり、情報配信センタ等から道路地図情報を受信したりする機能を有している。
【０００４】
また、無線通信機能を有する車載用ナビゲーション装置は、通話や地図情報の受信に限らず、インターネット上の配信サイト等から配信されてくる音楽や映像等の様々な情報を無線通信網を介してダウンロードすることが可能であり、こうした様々な情報をユーザ等に提示することで、優れた利便性を提供することが可能となっている。
【０００５】
また、携帯電話にあっては、ユーザ等が任意の場所で相手先と通話することができるため、固定電話を利用しなければ通話できなかった従来の通信環境に較べて、格段に優れた利便性を提供することが可能となっている。
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−１０１４６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、一般に、無線通信を行う通信機器にあっては、通信品質が電波状況によって左右され易いという不可避的な課題があるため、無線通信機能を有するナビゲーション装置や携帯電話等の移動体通信装置においても、例えばユーザ等が電波の届かない場所や、電波状況の良好でない場所に移動した場合、本来の無線通信機能を発揮することができなくなる等の問題があった。
【０００８】
そして、突然通信が途絶えた場合には、ユーザ等は自ら電波状況の良好な場所を知ることができないため、試行錯誤で各所に移動しつつ良好な電波状況が得られる場所を探索しなければならず、不便を強いられるという問題があった。
【０００９】
また、何らかの事故や緊急事態などが発生した場合に、ユーザ等がナビゲーション装置や携帯電話等の移動体通信装置を使用すれば、公的機関等の第三者に対して迅速且つ的確に通報することができるため、非常時の通信手段としてナビゲーション装置や携帯電話等の移動体通信装置の重要性が認識されている。
【００１０】
しかし、上述したように、ユーザ等が電波状況の良好でない場所や電波の届かない場所に移動した場合、電波状況の良好な場所を探索すべく試行錯誤で各所に移動しなければならず、迅速且つ的確な通報を行うことが困難となることから、こうした事態を改善し得る移動体通信装置の開発が望まれていた。
【００１１】
上記特許文献に記載されているナビゲーション装置では、こうした課題を解決するための一手法として、道路地図情報と併せて、ＣＤ-ＲＯＭ等の記憶媒体で配布される通信電波の電界強度分布情報を予め装置内に格納しておき、ユーザ等の移動中の現在位置と道路地図情報と電界強度分布情報とを対比することによって、電波状況の悪い場所（通話可能域外）を移動中か否か判断している。そして、電波状況の悪い場所を移動中と判断すると、上述の道路地図情報と電界強度分布情報から、電波状態の良好な場所（通話可能域内）を検索し、ユーザ等を通話可能域外から通話可能域内へ誘導するための経路をディスプレイにて地図表示、すなわちナビゲーションするようになっている。
【００１２】
ところが、この従来のナビゲーション装置では、上述したようにＣＤ-ＲＯＭ等の記憶媒体で配布される通信電波の電界強度分布情報を利用して、ユーザ等を電波状況の良好な場所へ誘導することとしているため、電界強度分布情報それ自体が旧くなってしまい、ユーザ等を通話可能域外から通話可能域内へ誘導する際、ユーザ等の実際に移動中の現在位置に即した信頼性の高い誘導を行うことができなくなるという問題がある。
【００１３】
本発明は、こうした従来の問題点に鑑みてなされたものであり、電波状況の良好な場所をユーザ等に提示すると共に、信頼性の高い電波状況の情報を提示し得る移動体通信装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
請求項１に記載の発明は、建物内に敷設された通信機と電波により無線通信を行う通信装置において、前記建物内における前記通信装置の位置を検知して位置情報を生成する位置情報検知手段と、前記建物内に敷設された通信機から到来する電波の電界強度を測定して電界強度情報を生成する電界強度測定手段と、前記位置情報及び前記電界強度情報を対応付けて実測情報として記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された前記実測情報に基づいて立体的な電界強度分布を作成し、作成した当該電界強度分布及び位置情報に基づいて前記建物内において電波状況が良好となる方向を提示する誘導手段と、を有することを特徴とする。
【００１５】
請求項７に記載の発明は、建物内に敷設された通信機と電波により無線通信を行う通信装置における誘導方法において、前記建物内における前記通信装置の位置を検知して位置情報を生成する位置情報検知工程と、前記建物内に敷設された通信機から到来する電波の電界強度を測定して電界強度情報を生成する電界強度測定工程と、前記位置情報及び前記電界強度情報とを対応付けて実測情報として記憶する記憶工程と、前記記憶工程で記憶された前記実測情報に基づいて立体的な電界強度分布を作成する電界強度分布作成工程と、前記立体的な電界強度分布及び前記位置情報生成工程で生成される前記位置情報に基づいて、前記建物内において電波状況が良好となる方向を提示する提示工程と、を有することを特徴とする。
【００１６】
請求項８に記載の発明は、建物内に敷設された通信機と電波により無線通信を行う通信装置に設けられたコンピュータに誘導処理を行わせる誘導処理用プログラムであって、前記建物内における前記通信装置の位置を検知して位置情報を生成させる位置情報検知ステップと、前記建物内に敷設された通信機から到来する電波の電界強度を測定して電界強度情報を生成させる電界強度測定ステップと、前記位置情報と前記電界強度情報とを対応付けて実測情報として記憶させる記憶ステップと、前記記憶ステップで記憶させた前記実測情報に基づいて立体的な電界強度分布を作成させる電界強度分布作成ステップと、前記立体的な電界強度分布と前記位置情報に基づいて、前記建物内において電波状況が良好となる方向を提示させる提示ステップと、を有することを特徴とする。
【００１７】
請求項９に記載の発明に係る記録媒体は、請求項８に記載の誘導処理用プログラムを記録していることを特徴とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明に係る移動体通信装置の実施の形態について図１を参照して説明する。図１は、本実施形態における移動体通信装置の主要部の構成を表したブロック図である。
【００１９】
同図において、本移動体通信装置１は、制御部２、位置情報検知部３、通信部４、電界強度測定部５、誘導部６、記憶部７を備えて構成されている。
【００２０】
位置情報検知部３は、ＧＰＳ受信機等を有し、ＧＰＳ衛星から到来する電波を利用して、本移動体通信装置１の位置を検知し、その検知結果を示す位置データＤpsを出力する。
【００２１】
通信部４は、ユーザ等が電話をかけたり、メール通信やインターネット通信等を行ったりすると、移動体通信路網を介して電波により無線通信を行う。
【００２２】
電界強度測定部５は、通信部４が通信時に受信する受信信号に基づいて、電波の電界強度を測定し、その測定結果を示す電界強度データＤepを出力する。
【００２３】
記憶部７は、電界強度測定部５から出力される電界強度データＤepを実測データＤａとして記憶する。すなわち、電界強度データＤepと位置データＤpsとを対応付けることで、測定場所の特定される電界強度データＤepを実測データＤａとして記憶する。そして、時々刻々と出力される電界強度データＤepを実測データＤａとして記憶していくことで、多数の実測データＤａを格納するデータベースを構築する。
【００２４】
誘導部６は、位置情報検知部３から出力される位置データＤpsに基づいて、本移動体通信装置１が移動したときの現在位置（別言すれば、ユーザ等の現在位置）を検出すると共に、記憶部７に記憶されている実測データＤａに基づいて電界強度分布を作成する。そして、検出した上記現在位置に対し、通信部４が良好な電波状況の得られる方向を、電界強度分布から検出し、その検出した方向をディスプレイ等によって提示する。
【００２５】
制御部２は、本移動体通信装置１全体の動作を制御する他、記憶部７に既に記憶されている所定時間より過去の実測データＤａを消去させ、更に新たな実測データＤａが記憶される際、既に記憶されている旧い実測データＤａから順に消去させることで、最新の実測データＤａを蓄積させるようになっている。
【００２６】
かかる構成を有する本実施形態の移動体通信装置によれば、ユーザ等が本移動体通信装置１を携帯して移動すると、その移動に際して通信部４が通信を行ったときの電波の電界強度を電界強度測定部５が実際に測定し、記憶部７が、電界強度測定部５から出力される電界強度データＤepと位置情報検知部３から出力される位置データＤpsとを対応付けた実測データＤａを記憶していくことでデータベースを構築する。そして、通信部４が良好な電波状況で通信を行うことが可能な場所を誘導部６が提示する際、その実測データＤａに基づいて電界強度分布を作成し、その電界強度分布に基づいて、良好な電波状況の得られる方向を検出する。
【００２７】
このように、本実施形態の移動体通信装置によれば、ユーザ等が実際に移動した場所で測定した電波の電界強度の情報を、位置の情報に対応付けた実測データＤａとして記憶しておき、その記憶しておいた実測データＤａを利用して、通信部４にとって良好な電波状況の得られる方向（場所）を検出するので、ユーザ等に対し、極めて信頼性の高い誘導情報を提示することができる。
【実施例】
【００２８】
次に、より具体的な移動体通信装置の実施例について図２〜図７を参照して説明する。なお、図２は、本実施例に係るナビゲーション機能を有する携帯電話の構成を表したブロック図、図３は、携帯電話の機能を説明するための図である。
【００２９】
図２において、この携帯電話（以下「移動体通信装置」という）１は、制御部２と、位置情報検出部３、通信部４、電界強度測定部５、誘導部６、記憶部７、表示部８及び操作部１１を備えて構成されている。
【００３０】
制御部２は、マイクロプロセッサ（ＭＰＵ）等を有する回路で形成されており、該マイクロプロセッサが、予めＲＯＭ等に記憶されているシステプムログラムを実行することにより、本移動体通信装置１全体の動作を制御する。
【００３１】
また、制御部２には、操作部１１が接続されており、操作部１１に設けられている各種の操作ボタン（図示略）をユーザ等が操作することにより、制御部２に対して所望の指示をすることが可能となっている。
【００３２】
また、制御部２に対して、位置情報検出部３と通信部４と電界強度測定部５と誘導部６と記憶部７及び操作部１１が、いわゆるデータバスとアドレスバス及びコントロールバスを介して、相互に接続されている。
【００３３】
位置情報検知部３は、ＧＰＳ衛星からの到来電波を受信するＧＰＳ受信機を有しており、該ＧＰＳ受信機で受信した受信信号に基づいて本移動体通信装置１の現在位置（緯度と経度）を測定し、その測定結果を示す位置データＤpsを制御部２に供給する。
【００３４】
ここで、詳細については後述するが、操作部１１を介してユーザ等から「ナビゲーション開始」の指示がなされると、制御部２の制御の下で、本移動体通信装置１がナビゲーション動作を開始すると共に、位置情報検知部３が測位動作を開始して、時々刻々と現在位置（緯度と経度）を検出し、個々の位置データＤpsを制御部２に逐一供給する。
【００３５】
更に、制御部２が位置データＤpsを誘導部６に逐一供給することにより、各位置データＤpsに基づいてユーザ等の所望する目的地までの最適経路を表示部８にて地図表示させるためのいわゆるナビゲーション処理を行わせる。
【００３６】
また、制御部２は、位置情報検知部３から出力される個々の位置データＤpsに基づいて後述の実測データＤａを作成し、記憶部７に備えられている第１の電界強度情報ファイル１０ａに記憶させるようになっている。
【００３７】
通信部４は、移動体通信路網を介して無線通信を行うための通信機を有しており、ユーザ等が操作部１１を操作して、電話をかけたり、メール通信やインターネット通信等を行ったりすると、制御部２の制御の下で通信動作を行う。
【００３８】
電界強度測定部５は、通信部４が基地局あるいは中継局との間で通信を行っている際、到来電波の受信感度（別言すれば、到来電波の電界強度）を時々刻々と測定し、その測定結果を示す電界強度データＤepを逐一制御部２に供給する。つまり、通信部４に設けられている通信機には、到来電波を受信して中間周波信号を生成する周波数変換回路が設けられており、電界強度測定部５がこの中間周波信号の実効値等を計測することで、到来電波の電界強度を測定するようになっている。ただし、本実施例の電界強度測定部５では、中間周波信号の実効値等を計測することで、到来電波の電界強度を測定することとしているが、他の技術手法によって到来電波の電界強度を測定するようにしてもよい。
【００３９】
更に、電界強度測定部５が電界強度データＤepを出力すると、制御部２は、その電界強度データＤepと、位置情報検知部３から出力される上述の位置データＤpsと、制御部２内に設けられている時計回路（図示略）から出力される時刻データＤtmとの３個のデータを組み合わせた実測データＤａを生成し、記憶部７に備えられている第１の電界強度情報ファイル１０ａに記憶させる。
【００４０】
つまり、制御部２は、位置データＤpsと電界強度データＤepと時刻データＤtmとを対応付けることによって、実際にユーザ等が存在した場所における到来電波の電界強度とその測定日時とを表すことが可能な実測データＤａを生成し、第１の電界強度情報ファイル１０ａに記憶させる。
【００４１】
そして、例えば、ユーザ等が本移動体通信装置１を携帯して電話をかけたりメール通信やインターネット通信等を行いながら移動すると、制御部２が実測データＤａを次々と生成して記憶部７に記憶させていくことにより、電界強度分布の情報を有するデータベースを構築していく。
【００４２】
また、ユーザ等が電話をかけたりメール通信やインターネット通信等を行わない場合でも、電界強度測定部５が基地局や移動局との間の電波状況を測定することによって電界強度データＤepを出力し、制御部２が該電界強度データＤepと位置データＤpsと時刻データＤtmとを対応付けた実測データＤａを次々と生成して記憶部７に記憶させていくことにより、電界強度分布の情報を有するデータベースを構築していく。
【００４３】
記憶部７は、再書き込み可能な不揮発性半導体メモリ等で形成され、所定のディレクトリ構造を有するファイルシステムに従って、各種データを管理するようになっており、上述した第１の電界強度情報ファイル１０ａの他、地図データＤmを記憶する地図情報ファイル９と、配信データＤｂを記憶する第２の電界強度情報ファイル１０ｂを有している。
【００４４】
ここで、地図情報ファイル９は、例えばインターネット上の配信サイト等から配信されてくる最新の地図データＤｍを格納する、いわゆる地図情報用データベースとなっている。
【００４５】
第１の電界強度情報ファイル１０ａは、上述の実測データＤａが記憶されることで、実際にユーザ等が存在した場所における到来電波の電界強度を示す情報を構築するデータベースとなっている。
【００４６】
第２の電界強度情報ファイル１０ｂは、例えばインターネット上の配信サイト等から地図データＤｍと共に配信されてくる、各地における無線電波の電界強度を示す配信データＤｂを格納する、いわゆる電界強度情報用データベースとなっている。
【００４７】
誘導部６は、デジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）等で形成されており、液晶ディスプレイ等で形成された表示部８に、ユーザ等にとって有用な情報を表示すべく、次に述べる各種の機能を有している。
【００４８】
〈通常誘導機能〉
誘導部６は、第１の機能として、〈通常誘導機能〉を有している。
ユーザ等が操作部１１を操作し、所望の目的地を指定して「ナビゲーション開始」の指示をすると、誘導部６はナビゲーション処理を開始すると共に、ユーザ等が電話やメール通信、インターネット通信等を行っていない場合、すなわち、通信部４が通信動作をしていない場合に、〈通常誘導機能〉が作動して「通常誘導」の動作モードとなる。
【００４９】
この「通常誘導」の動作モードのときには、誘導部６は、ナビゲーション開始の指示がなされたときのユーザ等の位置（スタート位置）を位置情報検知部３からの位置データＤpsに基づいて検出し、ユーザ等が予め操作部１１によって設定した探索条件（例えば、最短距離であること、最短時間であること等の条件）を満足し得る該スタート位置から目的地までの最適経路を探索し、更に、記憶部７中の地図情報ファイル９からスタート位置近傍の地図データＤｍを読み出して、最適経路と共に表示部８にて地図表示する。つまり、図３（ａ）に例示するように、スタート位置Ａから目的地Ｂまでの最適経路Ｒ１を地図と共に表示する。
【００５０】
更に、ユーザ等がスタート位置Ａから移動すると、誘導部６は、位置情報検知部３から時々刻々と供給される位置データＤpsに基づいて、ユーザ等の移動位置（現在位置）を検出し、例えば進行方向を示す矢印等のカーソルによって、ユーザ等の現在位置をリアルタイムで表示する。したがって、図３（ａ）に例示するように、ユーザ等がスタート位置Ａから目的地Ｂまでの最適経路Ｒ１に従って移動すれば、カーソルが最適経路Ｒ１に沿って移動していくこととなり、ユーザ等に現在位置を知らせることができる。
【００５１】
また、スタート位置Ａから目的地Ｂまでが遠距離の場合には、現在位置近傍の地図データＤｍを、地図情報ファイル９から読み出して、地図と最適経路Ｒ１とカーソルを表示することで、目的地Ｂに到達するまで、ユーザ等に見易い表示を提供する。
【００５２】
更に、最初に表示した最適経路Ｒ１に従わずにユーザ等が移動した場合には、誘導部６は、移動した位置を新たなスタート位置として目的地Ｂまでの新たな最適経路を探索し、更に、新たなスタート位置近傍の地図データＤｍを地図情報ファイル９から読み出して、新たな最適経路と共に表示部８にて地図表示する。そして、目的地Ｂに到達するまで、カーソルによってユーザ等の現在位置を表示しつつ、同様の処理を繰り返すことで、ユーザ等の移動状況に即応したナビゲーション処理を行う。
【００５３】
〈通信誘導機能〉
誘導部６は、第２の機能として、〈通信誘導機能〉を有している。
ユーザ等が操作部１１を操作し、所望の目的地を指定して「ナビゲーション開始」の指示をすると、誘導部６はナビゲーション処理を開始すると共に、ユーザ等が電話やメール通信やインターネット通信等を行っている場合、すなわち、通信部４が通信動作を行っている場合に、〈通信誘導機能〉が作動して「通信誘導」の動作モードとなる。
【００５４】
この「通信誘導」の動作モードのときには、誘導部６は、ナビゲーション開始の指示がなされたときのユーザ等の位置（スタート位置）を、位置情報検知部３からの位置データＤpsに基づいて検出して、該スタート位置から目的地までのユーザ等の設定した条件（例えば、最短距離であること、最短時間であること等の条件）を満足し得る最適経路を探索し、更に、スタート位置近傍の地図データＤｍを地図情報ファイル９から読み出して、最適経路と共に表示部８にて地図表示すると共に、ユーザ等の移動に伴う現在位置をカーソルで表示する。
【００５５】
したがって、誘導部６は、「通信誘導」の動作モードのときにも、基本的に上述の「通常誘導」の動作モードと同様のナビゲーション処理を行うが、ただし、「通信誘導」の動作モードのときには、「通常誘導」の動作モードの場合とは異なり、通信部４にとって良好な電波状況の得られる経路であって、ユーザ等の設定した上述の条件を満足し得る経路を最適経路として探索する。
【００５６】
例えば、「通常誘導」の動作モードの場合には、図３（ａ）に例示したスタート位置Ａから目的地Ｂまでの経路Ｒ１が最適経路であったとしても、「通信誘導」の動作モードのときには、通信部４にとって良好な電波状況の得られる最適経路を探索するという要件を更に加えて、スタート位置Ａから目的地Ｂまでの最適経路を探索することにより、別の経路が最適経路となった場合には、図３（ｂ）に例示するように、その電波状況を優先した別の経路Ｒ２を最適経路として表示部８に表示し、更にユーザ等の移動に伴う現在位置をカーソルで表示する。
【００５７】
ここで、誘導部６は、ユーザ等の設定条件を緩和した探索条件に基づいて、スタート位置Ａから目的地Ｂまでの地域、すなわち道路に限らない地域を探索領域と決め、該探索領域内に該当する実測データＤａと配信データＤｂを第１，第２の電界強度情報ファイル１０ａ，１０ｂから読み出す。そして、読み出した実測データＤａと配信データＤｂによって、探索領域内における電界強度分布を作成し、その電界強度分布に基づいて、スタート位置Ａから目的地Ｂまでの良好な電波状況が得られる経路を探索することにより、上述の電波状況を優先した最適経路Ｒ２等を表示部８にて表示する。更に、誘導部６は、図３（ｂ）に例示するように、作成した電界強度分布を等高線状に表示することにより、ユーザ等に対して、電波状況の良好な場所を提示する。
【００５８】
更に、誘導部６は、第２の電界強度ファイル１０ｂに格納されている配信データＤｂに対し、第１の電界強度ファイル１０ａに格納されている実測データＤａを優先して電界強度分布を作成すると共に、実測データＤａが記憶されていない場所における電界強度分布を配信データＤｂに基づいて作成する。そして、最適経路を探索する際、まず、実測データＤａから作成した電界強度分布に基づいて探索し、実測データＤａが記憶されていない場所における電界強度分布を配信データＤｂから作成した電界強度分布で補完することにより、スタート位置から目的地まで切れ目のない最適経路を探索する。そして更に、実測データＤａから作成した電界強度分布と、配信データＤｂから作成した電界強度分布を、表示部８によって等高線状に表示することにより、ユーザ等に対して、電波状況の良好な場所を提示する。
【００５９】
かかる機能によると、誘導部６は、第１の電界強度情報ファイル１０ａに格納されている実測データＤａを利用して、最適経路の探索を行うと共に、電波状況の良好な場所を電界強度分布として提示するので、ユーザ等が実際に移動したときに測定した極めて信頼性の高い実測データＤａに基づいたナビゲーション情報を提供することができる。
【００６０】
なお、本実施例では、上述したように、実測データＤａと配信データＤｂとを利用して最適経路の探索と、電界強度分布の表示を行うこととしているが、実測データＤａのみを利用して、最適経路の探索と電界強度分布の表示を行うようにしてもよい。かかる場合には、実測データＤａが記憶されている場所における最適経路をその実測データＤａから作成した電界強度分布に基づいて探索し、更にその探索した最適経路を地図上の道路等に沿って繋ぐことにより、実測データＤａが記憶されていない場所における最適経路を近似的に探索するようにしてもよい。
【００６１】
〈地図非表示機能〉
誘導部６は、第３の機能として、〈地図非表示機能〉を有している。
誘導部６が、上述の「通常誘導」又は「通信誘導」の動作モードによるナビゲーション処理を行って、表示部８にて目的地までの経路を地図表示している際、ユーザが地図表示をしない旨の指示をすると、誘導部６は、「地図非表示」の動作モードとなり、図４（ａ）に例示するように、表示部８にて地図を表示することなく、表示画面の一部分のみに、目的地までの経路に沿って移動するためにユーザ等が現在位置から進行すべき方向を示す絵柄マークＭを表示する。
【００６２】
すなわち、この「地図非表示」の動作モードでは、誘導部６は、表示部８に地図表示を行うことなく、ナビゲーション処理を継続し、電界強度分布の作成と、最適経路の探索と、ユーザ等の移動中の現在位置を検出し、最適経路に沿って移動するためにユーザ等が現在位置から進行すべき方向を検出する。そして、地図表示を行わない代わりに、表示部８の表示画面の一部分に、ユーザ等が現在位置から進行すべき方向を絵柄マークＭによって表示する。
【００６３】
例えば、誘導部６は、ユーザ等が現在位置から進行すべき方向が右側方向である場合には、図４（ａ）に示すように、アンテナの絵柄の右側に複数の線群が追加された絵柄パターンＭを表示画面の一部分に表示させる。また、ユーザ等が現在位置から進行すべき方向が左側方向である場合には、図４（ｂ）に示すように、アンテナの絵柄の左側に複数の線群が追加された絵柄パターンＭを表示画面の一部分に表示させる。また、ユーザ等が現在位置から進行すべき方向が後方側である場合には、図４（ｃ）に示すように、アンテナの絵柄の下側に複数の線群が追加された絵柄パターンＭを表示画面の一部分に表示させる。また、ユーザ等が現在位置から進行すべき方向が前方側である場合には、図４（ｄ）に示すように、アンテナの絵柄の上側に複数の線群が追加された絵柄パターンＭを表示画面の一部分に表示させる。
【００６４】
かかる〈地図非表示機能〉によると、「通常誘導」の動作モードによるナビゲーション処理を継続している場合には、ユーザ等は絵柄マークＭによって示される方向へ移動することで、例えば表示部８のほぼ全表示画面にメール電文やインターネットを介してダウンロードした情報等の地図以外の情報を表示させながら目的地に到達することができる。
【００６５】
また、「通信誘導」の動作モードによるナビゲーション処理を継続している場合には、ユーザ等は絵柄マークＭによって示される方向へ移動することで、各種情報の表示に加え、良好な電波状況の下で通信等を行いながら目的地に到着することができる。
【００６６】
このように、地図非表示機能によると、ユーザ等にナビゲーション情報を提供しつつ、表示部８に他の情報を表示させることを可能にするため、ユーザ等の操作性を向上させることができる。
【００６７】
また、誘導部６が電波状況の良好な方向を各種の絵柄パターンＭで表示部８の表示画面に表示することで、ユーザ等にとって理解しやすい誘導表示を提示することができる。
【００６８】
〈移動優先自動切り替え機能〉
誘導部６は、第４の機能として、〈移動優先自動切り替え機能〉を有している。
誘導部６が、ユーザ等の指示に従って、上述の〈通信誘導機能〉によるナビゲーション処理を行うと、並列的に〈移動優先自動切り替え機能〉が作動する。
【００６９】
そして、誘導部６は、位置情報検知部３から出力される位置データＤpsに基づいて、予め決められた時間τ（例えば、５分）の間にユーザ等が移動した移動距離Ｌを演算し、移動距離Ｌと時間τの比から移動速度Ｓを演算する。更に、時間τ毎に繰り返し、移動速度Ｓを演算する。そして、演算した移動速度Ｓが、閾値Ｔｈ（例えば、時速４ｋｍ）より小さければ、ユーザ等は徒歩で移動していると判断する。
【００７０】
更に、誘導部６が上述の〈通信誘導機能〉によるナビゲーション処理を継続し、表示部８にて電波状況の良好な最適経路を地図表示した場合に、ユーザ等が最適経路に沿って移動すれば、誘導部６は、良好な電波状況を重要視しつつ移動中であると判断して、上述した〈通信誘導機能〉によるナビゲーションを継続する。つまり、誘導部６は、ユーザ等が徒歩で移動中であると判断した場合であっても、ユーザ等が最適経路に沿って移動すれば、良好な電波状況を重要視しつつ移動中であると判断して、上述した〈通信誘導機能〉によるナビゲーションを継続する。
【００７１】
これに対し、誘導部６が、上述の〈通信誘導機能〉によるナビゲーション処理を継続し、表示部８にて電波状況の良好な最適経路を地図表示した場合に、ユーザ等が最適経路に沿って移動せず、且つ徒歩で移動中であると判断すると、ユーザ等が良好な電波状況を重要視するよりも、所望の方向へ移動することを重要視していると判断し、上述した〈通常誘導機能〉によるナビゲーション処理に切り替わる。
【００７２】
つまり、〈通信誘導機能〉によるナビゲーション処理中に、ユーザ等が通信誘導に応じることなく、別の方向へ徒歩で移動しているような場合には、誘導部６は、かかるユーザ等の移動状態を自動的に検出し、電波状況の良好な最適経路を提示する〈通信誘導機能〉から、〈通常誘導機能〉によるナビゲーション処理に切り替わる。
【００７３】
なお、誘導部６は、〈通常誘導機能〉によるナビゲーション処理に切り替わるだけでなく、ユーザ等の時々刻々と移動する現在位置を位置データＤpsに基づいて検出し、その現在位置の周辺地域内に該当する実測データＤａと配信データＤｂを、第１，第２の電界強度情報ファイル１０ａ，１０ｂから読み出す。そして、読み出した実測データＤａと配信データＤｂによって、上述の周辺地域内における電界強度分布を作成し、その電界強度分布を等高線状に表示することにより、ユーザ等に対して、電波状況の良好な場所を提示するようにしてもよい。
【００７４】
また、誘導部６が上述の〈地図非表示機能〉によって「通信誘導」の動作モードによるナビゲーション処理を継続し、ユーザ等が現在位置から進行すべき方向を、図４（ａ）に例示した絵柄マークＭ等によって表示画面の一部分のみに表示した場合に、ユーザ等がその絵柄マークＭに従った方向に移動中であれば、〈地図非表示機能〉によって「通信誘導」の動作モードによるナビゲーション処理を継続する。すなわち、誘導部６は、ユーザ等が徒歩で移動中であると判断した場合であっても、ユーザ等が絵柄マークＭに従った方向に移動中であれば、良好な電波状況を重要視しつつ目的地に向かって移動していると判断して、上述した〈地図非表示機能〉によって「通信誘導」の動作モードによるナビゲーション処理を継続する。
【００７５】
これに対し、誘導部６が、上述の〈地図非表示機能〉によって「通信誘導」の動作モードによるナビゲーション処理を継続し、ユーザ等が現在位置から進行すべき方向を、図４（ａ）に例示した絵柄マークＭ等によって表示画面の一部分のみに表示した場合に、ユーザ等がその絵柄マークＭに従った方向に移動せず、且つ徒歩で移動中であると判断すると、ユーザ等が良好な電波状況を重要視するよりも、所望の方向へ移動することを重要視していると判断し、ナビゲーション処理を上述した「通常誘導」の動作モードによるナビゲーション処理に切り替える。
【００７６】
以上に説明した〈移動優先自動切り替え機能〉によれば、ユーザ等が〈通信誘導機能〉又は〈地図非表示機能〉によるナビゲーションを指定した後、徒歩によって移動方向を変更するような場合に、誘導部６が自動的にユーザ等の移動状態を検出して、〈通常誘導機能〉によるナビゲーションに切り替わるので、ユーザ等の実際の移動状況に即した誘導を行うことができる。
【００７７】
更に、〈通常誘導機能〉によるナビゲーションに切り替わった後でも、良好な電波状況の得られる方向を、電界強度分布によって引き続き表示することで、ユーザ等が電話やメール通信やインターネット通信等を行おうとする場合に、優れた利便性を提供することができる。
【００７８】
〈電界強度自動表示機能〉
誘導部６は、第５の機能として、〈電界強度表示機能〉を有している。
ユーザ等が〈通信誘導機能〉によるナビゲーションを指定することなく、操作部１１を操作して、電話をかけたり、メール通信やインターネット通信等を行ったりすると、誘導部６は、「電界強度自動表示」の動作モードとなり、ナビゲーション処理を行うことなく、図４（ａ）に例示したのと同様に、表示部８の表示画面の一部分に、絵柄マークＭによって電波状況の良好な方向を表示する。
【００７９】
すなわち、誘導部６は、この「電界強度自動表示」の動作モードでは、ナビゲーション処理を行わず、通信部４が通信動作を開始するのに伴って位置情報検知部３から時々刻々と出力される位置データＤpsに基づいて、ユーザ等の移動する現在位置を検出し、その現在位置の周辺地域内に該当する実測データＤａと配信データＤｂを、第１，第２の電界強度情報ファイル１０ａ，１０ｂから読み出す。そして、読み出した実測データＤａと配信データＤｂによって、上述の周辺地域内における電界強度分布を作成し、更にその電界強度分布に基づいて、現在位置から近く且つ最も電波状況の良好となる方向を絵柄マークＭによって表示画面の一部分のみに表示する。
【００８０】
更に、「電界強度自動表示」の動作モードにおいても、誘導部６は、〈地図非表示機能〉の場合と同様に、電波状況の良好となる方向を、図４（ａ）〜（ｄ）に示した各種の絵柄マークＭによって、表示部８の表示画面の一部分のみに表示する。
【００８１】
このように〈電界強度自動表示機能〉によれば、ユーザ等が電話をかけたり、メール通信やインターネット通信等を行ったりするだけで、自動的に電波状況の良好な方向を提示すると共に、ユーザ等の移動する位置に応じて電波状況の良好な方向を提示するので、良好な通信状態の下で通信を行うことができるように、ユーザ等を誘導することができる。
【００８２】
更に、〈電界強度自動表示機能〉の場合にも、誘導部６は、ユーザ等が実際に移動したときに測定した実測データＤａに基づいて、電波状況の良好な方向を示す絵柄マークＭを表示するので、極めて信頼性の高いナビゲーション情報を提示することができる。
【００８３】
〈電界強度マニュアル表示機能〉
誘導部６は、第６の機能として、〈電界強度マニュアル表示機能〉を有している。
ユーザ等が〈通信誘導機能〉によるナビゲーションを指定することなく、更に、電話をかけずメール通信やインターネット通信等も行わない状態で、操作部１１を操作して、電波状況の良好な場所を検知するための指示をすると、誘導部６が「電界強度マニュアル表示」の動作モードとなり、図４（ａ）に例示したように、表示部８の表示画面の一部分に、絵柄マークＭによって電波状況の良好な方向を表示する。
【００８４】
すなわち、誘導部６は、「電界強度マニュアル表示」の動作モードとなると、位置情報検知部３を作動させて、位置データＤpsの入力を開始する。そして、時々刻々と供給される位置データ
Ｄpsに基づいて、ユーザ等の移動する現在位置を検出し、その現在位置の周辺地域内に該当する実測データＤａと配信データＤｂを、第１，第２の電界強度情報ファイル１０ａ，１０ｂから読み出す。更に、読み出した実測データＤａと配信データＤｂによって、上述の周辺地域内における電界強度分布を作成し、更にその電界強度分布に基づいて、現在位置から近く且つ最も電波状況の良好となる方向を絵柄マークＭによって表示画面の一部分に表示する。
【００８５】
このように、〈電界強度マニュアル表示機能〉によれば、ユーザ等は通信状態でないときにおいても電波状況の良好となる方向がわかるので、通信を開始する前に電波状況を確認して良好なところで通信を開始することができる。
【００８６】
すなわち、ユーザ等が電話をかけたりメール通信やインターネット通信等を行わなくとも、ユーザ等の移動する位置に応じて電波状況の良好な方向を提示するので、ユーザ等が電話をかけたりメール通信やインターネット通信等を行ったり、上述の〈通信誘導機能〉によるナビゲーションを指示しようとする前に、予め良好な通信状態が得られる場所を迅速且つ確実に知ることができ、優れた利便性を提供することができる。
【００８７】
〈立体誘導機能〉
本移動体通信装置１は、建物内に敷設されている近距離通信システムとの間で通信を行う機能が設けられている。例えば、いわゆるブルーツース（Blue Tooth）規格に準拠した通信機が建物内の各階等に敷設され、通信部４がその各階の通信機との間で通信を行うと、電界強度測定部５が、各階の通信機から到来する電波の電界強度を検出し、電界強度データＤepを制御部２に供給する。そして、制御部２が電界強度データＤepに基づいて実測データＤａを作成し、第１の電界強度情報ファイル１０ａに記憶させる。
【００８８】
そして、ユーザ等が電話をかけたり、上述の「電界強度マニュアル表示」の指示を行ったりすると、誘導部６は、第１の電界強度情報ファイル１０ａに記憶されている実測データＤａに基づいて、上述の建物内に敷設されている通信機から到来する電波の電界強度分布、すなわち立体的な電界強度分布を作成し、ユーザ等の現在位置から近く且つ最も良好な電波状況の得られる方向をその電界強度分布に基づいて検出して、絵柄マークＭによって表示部８に表示する。
【００８９】
更に、誘導部６は、ユーザ等の現在位置に対して、例えば建物内の上方側に、良好な電波状況の得られる場所が存在する場合には、図４（ｆ）に示すように、アンテナの絵柄の上側に複数の楕円群が追加された絵柄パターンＭを表示画面の一部分に表示させ、ユーザ等の現在位置に対して、例えば建物内の下方側に、良好な電波状況の得られる場所が存在する場合には、図４（ｅ）に示すように、アンテナの絵柄の下側に複数の楕円群が追加された絵柄パターンＭを表示画面の一部分に表示させる。
【００９０】
このように、〈立体誘導機能〉によれば、ユーザ等が建物内において電波状況の良好な場所で通話等をしたいと欲する場合に、表示部８に表示された絵柄マークＭを見ることで、良好な電波状況の得られる階等を知ることができる。このため、ユーザ等に対し、優れた利便性を提供することができる。
【００９１】
また、誘導部６が電波状況の良好な方向を各種の絵柄パターンＭで表示部８に表示するので、ユーザ等にとって理解しやすい誘導表示を提示することができる。
【００９２】
〈共有データ利用機能〉
本移動体通信装置１は、電界強度測定部５が実測した現在位置における電界強度データＤpsを通信部４から基地局へ送信する機能を有しており、更に、基地局から、様々な場所の電界強度データをダウンロードし、制御部２がその電界強度データから実測データＤａを作成して第１の電界強度情報ファイル１０ａに記憶させる機能を有している。
【００９３】
すなわち、本移動体通信装置１は、多数の所有者が夫々の現在位置における電界強度データ
Ｄpsを通信部４から基地局へ送信すると、それらの電界強度データＤpsを集積して基地局側に共有データベースを作成させ、その共有の電界強度データを各所有者の移動体通信装置１へ配信させる機能を有している。
【００９４】
そして、ユーザ等が電話をかけたりメール通信やインターネット通信等を行ったりすると、誘導部６は、第１の電界強度情報ファイル１０ａに記憶された共有の実測データＤａに基づいて電界強度分布を作成し、電波状況の良好な方向を表示部８にて表示する。
【００９５】
したがって、〈共有データ利用機能〉によれば、多数のユーザ等から集積された最新且つ実際に即した電界強度データに基づいて、電波状況の良好な方向をユーザ等に提示することとなり、極めて信頼性の高い情報を提供することができる。
【００９６】
〈実測データタイムアウト機能〉
制御部２には、電界強度測定部５から出力された電界強度データＤepに基づいて作成し、第１の電界強度情報ファイル１０ａに記憶させた実測データＤａのうち、旧いデータから順に消去する〈実測データタイムアウト機能〉が設けられている。
【００９７】
すなわち、制御部２が、上述したように電界強度測定部５から出力される電界強度データＤepに基づいて実測データＤａを作成する際、電界強度データＤepと、位置情報検知部３から出力される位置データＤpsと、制御部２内に設けられている時計回路から出力される時刻データＤtmとの３個のデータを組み合わせた実測データＤａを生成し、第１の電界強度情報ファイル１０ａに記憶させるようになっている。
【００９８】
そして、制御部２が、第１の電界強度情報ファイル１０ａに記憶した各実測データＤａの時刻データＤtmを調べ、最も旧い実測データＤａから順に消去することにより、記憶部７の記憶容量の範囲内で、新しい実測データＤａを第１の電界強度情報ファイル１０ａ内に確保する。
【００９９】
かかる機能によれば、記憶容量の限られた記憶部７を有効に利用して、最新の実測データＤａを記憶しておくことができるので、誘導部６が信頼性の高い電界強度分布を作成することができ、ひいては、信頼性の高い誘導情報をユーザ等に提示することができる。
【０１００】
更に、〈実測データタイムアウト機能〉によると、誘導部６が上述の〈移動優先自動切り替え機能〉、〈電界強度自動表示機能〉、〈電界強度マニュアル表示機能〉等による動作中に、第１の電界強度情報ファイル１０ａに記憶されている実測データＤａに基づいて電界強度を作成すると、極めて信頼性が高く且つ利便性の高い誘導情報を提供することが可能となる。
【０１０１】
すなわち、ユーザ等が、ビルの乱立した市街地などの比較的狭い地域内で、電話をかけたり、メール通信やインターネット通信を行いながら、ショッピング等を行いつつ移動しているような場合、第１の電界強度情報ファイル１０ａには、その比較的狭い地域内における電界強度を示す最新の実測データＤａが蓄積されていき、更に、制御部２が旧い実測データＤａを消去していくことにより、第１の電界強度情報ファイル１０ａには、益々その比較的狭い地域内における電界強度示す最新の実測データＤａが多数蓄積されていく。この結果、誘導部６が電界強度分布を作成すると、密度の高い電界強度分布を作成することが可能となり、ユーザ等の僅かな移動距離毎に、電波状況の良好な方向を絵柄マークＭ等によって提示することが可能となる。
【０１０２】
ここで、ビルの乱立した市街地などの地域では、僅かな場所の違いでも電波状況が異なることから、ユーザ等が自ら電波状況の良好な場所を探すことは、たとえ直ぐ隣の場所が電波状況の良好な場所であったとしても、困難を伴うものである。
【０１０３】
しかし、上述したように、誘導部６が電界強度分布を作成すると、密度の高い電界強度分布を作成することが可能となり、ユーザ等の僅かな移動距離毎に、電波状況の良好な方向を絵柄マークＭ等によって提示することが可能となることから、ユーザ等は絵柄マークＭ等を見ることによって、即座に電波状況の良好な場所を知ることができる。このように、〈実測データタイムアウト機能〉によると、特に、比較的狭い地域内をユーザ等が移動する場合に、極めて信頼性が高く且つ利便性の高い誘導情報を提供することが可能となる。
【０１０４】
次に、かかる構成を有する移動体通信装置１の動作例を図５〜図７に示すフローチャートを参照して説明する。
【０１０５】
図５は、〈通信誘導機能〉と〈通常誘導機能〉によるナビゲーション動作を示したフローチャート、図６は、誘導部６が電界強度分布を作成する際の動作を示したフローチャート、図７は、誘導部６が〈移動優先自動切り替え機能〉による動作を示したフローチャートである。
【０１０６】
図５において、ユーザ等が操作部１１を操作し、所望の条件（例えば、最短距離であること、最短時間であること等の条件）を指定して、ナビゲーション開始の指示をすると、制御部２の制御の下で、誘導部６がナビゲーション処理を開始する。そして、まず、ステップＳ１において、誘導部６が、ユーザ等によって〈通信誘導機能〉によるナビゲーションが指定されているか判断し、指定されていれば、ステップＳ２に移行して、〈通信誘導機能〉によるナビゲーション処理を開始する。そして、ステップＳ３において、ユーザ等が目的地に到達したかを判断し、目的地に到達するまで、ステップＳ１〜Ｓ３の処理を繰り返す。そして、ステップＳ３において、ユーザ等が目的地に到達したことを判断すると、〈通信誘導機能〉によるナビゲーション処理を終了する。
【０１０７】
したがって、ユーザ等が、いわゆるマニュアル操作によって、〈通信誘導機能〉によるナビゲーションを指定した場合には、その指示に従って、誘導部６が、〈通信誘導機能〉によるナビゲーション処理を行う。
【０１０８】
次に、上述のステップＳ１において、誘導部６が、〈通信誘導機能〉によるナビゲーションが指定されていないと判断すると、ステップＳ４へ移行して、通信部４が通信中の状態か否か判断する。通信中であれば、ステップＳ５へ移行し、誘導部６が、自動的に〈通信誘導機能〉によるナビゲーション処理を開始する。そして、ステップＳ３において、ユーザ等が目的地に到達したことを判断すると、誘導部６は、〈通信誘導機能〉によるナビゲーション処理を終了する。
【０１０９】
また、上述のステップＳ４において、通信部４が通信中の状態にないと誘導部６が判断すると、ステップＳ６に移行し、自動的に〈通常誘導機能〉によるナビゲーション処理を開始する。そして、ステップＳ３において、ユーザ等が目的地に到達したことを判断すると、誘導部６は、〈通常誘導機能〉によるナビゲーション処理を終了する。
【０１１０】
このように、ユーザ等がナビゲーション開始の指定を行って、電話をかけたりメール通信やインターネット通信等を行った場合には、自動的に〈通信誘導機能〉によるナビゲーション処理を行い、ユーザ等がナビゲーション開始の指定を行って、電話をかけたりメール通信やインターネット通信等を行わない場合には、自動的に〈通常誘導機能〉によるナビゲーション処理を行うことで、ユーザ等に対して、優れた操作性を提供することが可能となっている。
【０１１１】
次に、図６において、誘導部６が電界分布を作成する場合、まず、ステップＳ１０において、第１の電界強度情報ファイル１０ａに実測データが存在するか調べ、存在していればステップＳ１１に移行して、所定時間内に実測した実測データＤａが存在するか更に調べる。すなわち、旧い実測データに基づいて電界強度分布を作成すると、その電界強度分布は信頼性の低いものとなるので、ステップＳ１１において、所定時間内に実測した実測データＤａが存在するか更に調べる。
【０１１２】
そして、所定時間内に実測した実測データＤａが存在している場合には、ステップＳ１２に移行して、所定時間内に実測した実測データＤａを優先して利用し、第２の電界強度情報ファイル１０ｂに記憶されている配信データＤｍを補完用として、それらの実測データＤａと配信データＤｍに基づいて電界強度分布を作成し、電界強度分布の作成処理を終了する。
【０１１３】
上述のステップＳ１０又はＳ１１において、誘導部６が、実測データが存在していない、又は所定時間内に実測した実測データＤａが存在していないと判断すると、ステップＳ１３へ移行して、第２の電界強度情報ファイル１０ｂに配信データが存在するか調べる。そして、配信データＤｂが存在していれば、誘導部６は、ステップＳ１４に移行して、配信データＤｂに基づいて電界強度分布を作成し、その作成処理が完了すると、電界強度分布の作成処理を終了する。
【０１１４】
このように、誘導部６は、最新の実測データＤａを優先とし、配信データＤｂを補完用として電界強度分布を作成することで、電波状況の良好な方向をユーザ等に提示する際、信頼性の高い誘導情報を提示することができる。
【０１１５】
次に、図７において、誘導部６が、ユーザ等の指示等に従って、〈通信誘導機能〉によるナビゲーション処理を行い、ステップＳ２０において、ユーザ等に最適経路の提示、又は、良好な電波状況が得られる方向の提示を行うと、次に、ステップＳ２１において、それらの提示に従ってユーザ等が移動したかを調べる。そして、提示に従って、ユーザ等が移動した場合には、〈通信誘導機能〉によるナビゲーション処理を継続し、ユーザ等が目的地に到達すると、ナビゲーション処理を終了する。
【０１１６】
一方、ステップＳ２１において、上述の提示に従って、ユーザ等が移動しなかった場合には、ステップＳ２３に移行して、誘導部６は、〈通常誘導機能〉によるナビゲーション処理に自動的に切り替え、ユーザ等が目的地に到達すると、ナビゲーション処理を終了する。
【０１１７】
このように、誘導部６は、ユーザ等の実際の移動状況に即したナビゲーション処理を行うことにより、ユーザ等に優れた利便性を提供するようになっている。
【０１１８】
以上説明したように、本実施例の移動体通信装置１によれば、上述した各種機能によってユーザ等を誘導するので、ユーザ等に優れた利便性を提供することができる。
【０１１９】
特に、第１の電界強度情報ファイル１０ａに実測データＤａを記憶させて、その実測データ
Ｄａに基づいて電界強度分布を作成し、その作成した電界強度分布に基づいて目的地までの最適経路を探索したり、電波状況の良好な方向を提示したりするので、最新の情報に基づく信頼性の高い誘導情報をユーザ等に提示することができる。
【０１２０】
なお、本実施例では、図４（ａ）〜（ｆ）に示したように、電波状況の良好な方向を絵柄マークＭによって提示することとしているが、他の提示方法によっても良い。例えば、本移動体通信装置１の筐体に、振動素子を設けておき、その振動素子の振動形態を変化させることにより、電波状況の良好な方向を振動で提示するようにしてもよい。また、本移動体通信装置１の筐体の一端に、異なった色に変化する１又は複数個のカラー発光素子を設けておき、これらのカラー発光素子の発光色を変えることにより、電波状況の良好な方向を提示するようにしてもよい。
【０１２１】
また、携帯電話としての移動体通信装置１について説明したが、本実施例の移動体通信装置１は、無線通信機能を有するいわゆる車載用のナビゲーション装置にも適用することができる。
【０１２２】
また、移動体通信装置１を構成している制御部２と、位置情報検知部３、通信部４、電界強度測定部５、誘導部６及び記憶部７の機能を、コンピュータプログラムを実行するマイクロプロセッサ（ＭＰＵ）によって発揮させるようにしてもよい。すなわち、マイクロプロセッサ（ＭＰＵ）に、制御部２と、位置情報検知部３、通信部４、電界強度測定部５、誘導部６及び記憶部７の機能を発揮させるコンピュータプログラムを実行させ、該マイクロプロセッサによって、上述した〈通信誘導機能〉、〈電界強度自動表示機能〉等の各種機能によるナビゲーションを行わせるようにしてもよい。
【０１２３】
また、マイクロプロセッサ（ＭＰＵ）に、制御部２と、位置情報検知部３、通信部４、電界強度測定部５、誘導部６及び記憶部７の機能を発揮させるコンピュータプログラムをＣＤやＤＶＤ等の記憶媒体に記憶しておき、該記憶媒体に記憶されたコンピュータプログラムを当該マイクロプロセッサ（ＭＰＵ）に実行させることで、上述した〈通信誘導機能〉、〈電界強度自動表示機能〉等の各種機能によるナビゲーションを行わせるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１２４】
【図１】本発明の実施形態に係る移動体通信装置の構成を表したブロック図である。
【図２】実施例に係る移動体通信装置の構成を表したブロック図である。
【図３】図２に示した移動体通信装置の機能を説明するための図である。
【図４】図２に示した移動体通信装置に設けられている表示部に表示される絵柄マークを表した図である。
【図５】図２に示した移動体通信装置の動作例を示したフローチャートである。
【図６】更に、図２に示した移動体通信装置の動作例を示したフローチャートである。
【図７】更に、図２に示した移動体通信装置の動作例を示したフローチャートである。
【０１２５】
１…移動体通信装置
２…制御部
３…位置情報検知部
４…通信部
５…電界強度測定部
６…誘導部
７…記憶部
【国際調査報告】
2005094110.tif 000009
2005094110.tif 000010
2005094110.tif 000011
2005094110.tif 000012