(57)【要約】  エレベータの画像監視装置において、画像記録手段は、カメラにより撮影されたかご内の画像を記録するとともに、かご内の画像に基づいてかご内の乗客の暴れの有無を監視する。また、画像記録手段は、かご内の乗客の暴れが検出されたとき、かご内の画像の記録密度を通常よりも高くする。画像記録手段によりかご内の乗客の暴れが検出されたとき、運転制御手段は、かごを所定の階に帰着させる。【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラにより撮影されたかご内の画像を記録するとともに、上記かご内の画像に基づいて上記かご内の乗客の暴れの有無を監視する画像記録手段を備え、
上記画像記録手段は、上記かご内の乗客の暴れが検出されたとき、上記かご内の画像の記録密度を通常よりも高くするエレベータの画像監視装置。
【請求項２】
かごの運転を制御する運転制御手段、及び
カメラにより撮影された上記かご内の画像を記録するとともに、上記かご内の画像に基づいて上記かご内の乗客の暴れの有無を監視する画像記録手段
を備え、
上記画像記録手段により上記かご内の乗客の暴れが検出されたとき、上記運転制御手段は、上記かごを所定の階に帰着させるエレベータの画像監視装置。
【請求項３】
かごの運転を制御する運転制御手段、及び
カメラにより撮影された上記かご内の画像を記録するとともに、上記かご内の画像に基づいて上記かご内の乗客の暴れの有無を監視する画像記録手段
を備え、
上記画像記録手段により上記かご内の乗客の暴れが検出されたとき、上記運転制御手段は、上記かご内に設置された表示装置に上記かご内の画像を表示させるエレベータの画像監視装置。
【請求項４】
かごの運転を制御する運転制御手段、及び
カメラにより撮影された上記かご内の画像を記録するとともに、上記かご内の画像に基づいて上記かご内の乗客の暴れの有無を監視する画像記録手段
を備え、
上記画像記録手段により上記かご内の乗客の暴れが検出されたとき、上記運転制御手段は、暴れが検出されたことを上記かご内に報知するエレベータの画像監視装置。
【請求項５】
かごの運転を制御する運転制御手段、
上記運転制御手段による上記かごの運転の制御状態を監視し、遠隔の監視センタに上記制御状態に関する情報を送信する遠隔監視手段、及び
カメラにより撮影された上記かご内の画像を記録するとともに、上記かご内の画像に基づいて上記かご内の乗客の暴れの有無を監視する画像記録手段
を備え、
上記画像記録手段により上記かご内の乗客の暴れが検出されたとき、上記遠隔監視手段は、暴れが検出されたことを上記監視センタに通報するエレベータの画像監視装置。
【請求項６】
かごの運転を制御する運転制御手段、
上記運転制御手段による上記かごの運転の制御状態を監視し、遠隔の監視センタに上記制御状態に関する情報を送信する遠隔監視手段、及び
カメラにより撮影された上記かご内の画像を記録するとともに、上記かご内の画像に基づいて上記かご内の乗客の暴れの有無を監視する画像記録手段
を備え、
上記画像記録手段により上記かご内の乗客の暴れが検出されたとき、上記遠隔監視手段は、上記かご内の画像を上記監視センタに送信するエレベータの画像監視装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、カメラにより撮影されたかご内の画像からかご内の乗客の暴れを検出するエレベータの画像監視装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のエレベータの監視システムにおいては、かご重量検出手段により乗客が検出されているにも拘わらず所定の時間内に呼びが登録されないとき、カメラにより撮影されたかご内の画像が保守会社に伝送される（例えば、特許文献１参照）。【０００３】
【特許文献１】特開２００４−５９２６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記のような従来のエレベータの監視システムでは、呼びが登録されない状態が所定時間継続した後にかご内の画像が保守会社に伝送されるため、異常の検出に時間がかかるとともに、犯罪抑止効果が低かった。【０００５】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、かご内の異常をより早期に検出するとともに、犯罪抑止効果を高めることができるエレベータの画像監視装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明によるエレベータの画像監視装置は、カメラにより撮影されたかご内の画像を記録するとともに、かご内の画像に基づいてかご内の乗客の暴れの有無を監視する画像記録手段を備え、画像記録手段は、かご内の乗客の暴れが検出されたとき、かご内の画像の記録密度を通常よりも高くする。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】この発明の実施の形態１によるエレベータの画像監視装置を示す構成図である。
【図２】図１の画像記録装置の動作を示すフローチャートである。
【図３】図１のエレベータ制御装置の暴れ検出時の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、この発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１によるエレベータの画像監視装置を示す構成図である。図において、かご（かご室）１内には、かご１内を撮影するカメラ２が設置されている。また、かご１内には、階床情報等を表示するための表示装置３、及び音声情報を出力するためのアナウンス装置４が設けられている。【０００９】
カメラ２により撮影されたかご１内の画像は、画像記録手段としての画像記録装置５により記録される。画像記録装置５は、例えばかご１上に搭載されている。また、画像記録装置５は、カメラ２により撮影された画像を所定の周期（例えば１秒）で記録する。さらに、画像記録装置５は、演算処理部（ＣＰＵ）、記録部（ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスク等）及び信号入出力部等を含むコンピュータにより構成されている。カメラ２により撮影された画像は、具体的にはハードディスク内に保存される。【００１０】
さらにまた、画像記録装置５は、かご１内の画像に基づいてかご１内の乗客の暴れの有無を監視する暴れ検出部６と、かご１内の乗客の暴れが検出されたときにかご１内の画像の記録密度を通常よりも高くする記録密度切換部７とを有している。暴れ検出部６は、新たに撮影されたかご１内の画像と、前回撮影されたかご１内の画像とを比較し、乗客の移動量（移動速度）が基準値を超えたときに、乗客の暴れが発生したと判断する。【００１１】
記録密度切換部７は、具体的には、画像の記録頻度を切り換える。記録頻度とは、単位時間当たりに記録する画像枚数（フレームレート）である。例えば、通常時には画像を１秒に１回記録し、暴れ検出時には１秒に５回記録する。【００１２】
暴れ検出部６及び記録密度切換部７の機能は、画像記録装置５を構成するコンピュータにより実現される。即ち、画像記録装置５のＲＯＭには、暴れ検出及び記録密度切換の機能を実現するためのプログラムが格納されている。画像記録装置５のＣＰＵは、ＲＯＭに格納されたプログラムに基づいて演算処理を実行する。これにより、暴れ検出及び記録密度切換が行われる。【００１３】
かご１の運転は、運転制御手段としてのエレベータ制御装置８により制御される。エレベータ制御装置８は、例えば昇降路内又は機械室内に設置されている。また、エレベータ制御装置８は、演算処理部（ＣＰＵ）、記録部（ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスク等）及び信号入出力部等を含むコンピュータにより構成されている。【００１４】
さらに、エレベータ制御装置８は、帰着制御部９、表示装置３を制御する表示制御部１０、及びアナウンス装置４を制御する報知制御部１１を有している。帰着制御部９は、画像記録装置５によりかご１内の乗客の暴れが検出されたとき、最寄り階にかご１を帰着させる。【００１５】
表示制御部１０は、画像記録装置５によりかご１内の乗客の暴れが検出されたとき、表示装置３にかご１内の画像を表示させる。報知制御部１１は、画像記録装置５によりかご１内の乗客の暴れが検出されたとき、暴れが検出されたことをかご１内に報知する。【００１６】
帰着制御部９、表示制御部１０及び報知制御部１１の機能は、エレベータ制御装置８を構成するコンピュータにより実現される。即ち、エレベータ制御装置８のＲＯＭには、かご１の帰着、かご１内の画像の表示及び暴れ検出の報知の機能を実現するためのプログラムが格納されている。エレベータ制御装置８のＣＰＵは、ＲＯＭに格納されたプログラムに基づいて演算処理を実行する。これにより、かご１の帰着、かご１内の画像の表示及び暴れ検出の報知が行われる。【００１７】
画像記録装置５及びエレベータ制御装置８は、遠隔監視手段としての遠隔監視装置１２に通信可能に接続されている。遠隔監視装置１２は、エレベータ制御装置８によるかご１の運転の制御状態を監視し、遠隔の監視センタ１３に制御状態に関する情報を送信する。また、遠隔監視装置１２は、例えばビル内の管理室に設置されている。さらに、遠隔監視装置１２には、例えば同じビル内に設置された複数のエレベータの画像記録装置及びエレベータ制御装置が接続される。【００１８】
監視センタ１３は、各地に設置された複数のエレベータを集中管理する。遠隔監視装置１２と監視センタ１３とは、例えば一般公衆回線を介して接続されている。【００１９】
遠隔監視装置１２は、演算処理部（ＣＰＵ）、記録部（ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスク等）及び信号入出力部等を含むコンピュータにより構成されている。また、遠隔監視装置１２は、暴れ通報部１４及び画像送信部１５を有している。暴れ通報部１４は、画像記録装置５からの暴れ検出信号を受け、暴れが検出されたことをエレベータ制御装置８及び監視センタ１３に通報する。画像送信部１５は、画像記録装置５によりかご１内の乗客の暴れが検出されたとき、かご１内の画像のデータを画像記録装置５から受け、エレベータ制御装置８及び監視センタ１３に送信する。【００２０】
暴れ通報部１４及び画像送信部１５の機能は、遠隔監視装置１２を構成するコンピュータにより実現される。即ち、遠隔監視装置１２のＲＯＭには、暴れ通報及び画像送信の機能を実現するためのプログラムが格納されている。遠隔監視装置１２のＣＰＵは、ＲＯＭに格納されたプログラムに基づいて演算処理を実行する。これにより、暴れ通報及び画像送信が行われる。【００２１】
なお、暴れ検出後、画像記録装置５は高密度で画像の記録を続けるとともに、記録した画像のコピーデータを遠隔監視装置１２に連続して送信する。さらに、遠隔監視装置１２は、画像記録装置５から受けた画像データを監視センタ１３及びエレベータ制御装置８に連続して送信する。エレベータ制御装置８は、遠隔監視装置１２から受けた画像データにより、かご１内の画像を表示装置３に連続して表示させる。【００２２】
図２は図１の画像記録装置５の動作を示すフローチャートである。画像記録装置５は、図２に示すような動作を所定の周期で繰り返し実行している。この画像記録装置５の動作においては、まずカメラ２により撮影された画像をハードディスクに記録する（ステップＳ１）。次に、新たに記録された画像と前回記録された画像とを取り出し（ステップＳ２）、２つの画像を比較する（ステップＳ３）。そして、画像処理により画像内の乗客を特定し、乗客の移動量が基準値を超えたかどうかを判断する（ステップＳ４）。乗客の移動量が基準値を超えていなければ、その回の動作は終了する。【００２３】
また、乗客の移動量が基準値を超えていた場合、暴れが発生したと判断し、遠隔監視装置１２に暴れ検出信号を出力する（ステップＳ５）。そして、画像の記録密度を通常よりも高くする（ステップＳ６）。【００２４】
図３は図１のエレベータ制御装置８の暴れ検出時の動作を示すフローチャートである。エレベータ制御装置８は、遠隔監視装置１２から暴れ検出の通報を受けたがどうかを所定の周期で確認する（ステップＳ１１）。そして、暴れ検出の通報を受けていなければ、その回の動作は終了する。【００２５】
また、暴れ検出の通報を受けた場合、遠隔監視装置１２からかご１内の画像を受け取り、その画像を表示装置３に表示させる（ステップＳ１２）。さらに、暴れが検出された旨のアナウンス（例えば「犯罪を検出しました。最寄り階に停止します。」）をアナウンス装置４により行わせる（ステップＳ１３）。そして、かご１が走行中であるかどうかを確認する（ステップＳ１４）。走行中であれば、かご１を最寄り階に停止させ（ステップＳ１５）、かごの戸及び乗場の戸を開放する（ステップＳ１６）。かご１が停止中であれば、その階で戸開動作を行う。【００２６】
このようなエレベータの画像監視装置では、かご１内の画像を比較することにより、乗客の暴れを自動的に検出するので、かご１内の異常をより早期に検出することができる。
また、かご１内の乗客の暴れが検出されたとき、かご１内の画像の記録密度を通常よりも高くするので、暴れの状況を詳細に記録することができ、犯罪抑止効果を高めることができる。さらに、通常は記録密度を下げて、効率的な画像記録を行うことができる。【００２７】
さらに、かご１内の乗客の暴れが検出されたとき、かご１を最寄り階に帰着させるので、犯罪抑止効果を高めることができる。
さらにまた、かご１内の乗客の暴れが検出されたとき、かご１内に設置された表示装置３にかご１内の画像を表示させるので、犯罪抑止効果を高めることができる。
また、かご１内の乗客の暴れが検出されたとき、暴れが検出されたことをかご１内に報知するので、犯罪抑止効果を高めることができる。
さらに、かご１内の乗客の暴れが検出されたとき、暴れが検出されたことを遠隔監視装置１２から監視センタ１３に通報するので、犯罪抑止効果を高めることができる。
さらにまた、かご１内の乗客の暴れが検出されたとき、かご１内の画像を遠隔監視装置１２から監視センタ１３に送信するので、犯罪抑止効果を高めることができる。また、暴れ検出時のみ監視センタ１３に画像を送信するので、一般公衆回線の使用料を抑えることができる。【００２８】
なお、上記の例では、画像記録装置５とエレベータ制御装置８との間に遠隔監視装置１２を介在させたが、画像記録装置５とエレベータ制御装置８とを直接接続し、遠隔監視装置１２は、エレベータ制御装置８を介して画像記録装置５からの情報を受けるようにしてもよい。
また、上記の例では、画像記録装置５、エレベータ制御装置８及び遠隔監視装置１２をそれぞれ独立したコンピュータで構成したが、これらの機能を１台又は２台のコンピュータで実行させるようにしてもよく、逆に４台以上のコンピュータに分配して実行させてもよい。【００２９】
さらに、上記の例では、暴れ検出時にかご１を最寄り階に移動させるようにしたが、例えば警備員のいる特定階や、玄関階等に移動させるようにしてもよい。
さらにまた、かご１内への報知は、音声以外で行ってもよい。例えば、表示装置３にメッセージを表示させたり、メッセージの記載された表示灯を点灯させたりしてもよい。
また、暴れ検出部６では、単に画像全体を比較するだけではなく、かご１内の画像の一部の領域（例えば上方領域）のみを比較するようにしてもよい。これにより、暴れ検出の精度を向上させることができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【国際調査報告】
2006092854.tif 000005
2006092854.tif 000006