(57)【要約】【課題】シート処理装置が動作しない場合でも、シート処理装置の復帰を待たずに、画像形成後のシートを装置外へ排出することを可能とすること。【解決手段】画像形成システム１は、シート検知センサＳ２０１がシート処理装置２の異常状態を検知したとき、切替部材１７５によって両面搬送路１７４を選択し、その後、給送カウンタにより循環案内路１７７に収納される最大収納枚数のシートをカウントして、給送部１４６を停止させ、さらに、最大収納枚数の最後のシートが切替部材１９５を通過した後、切替部材によって予備排出路１９０を選択する。これによって、シート処理装置が動作しない場合でも、シート処理装置の復帰を待たずに、画像形成後のシートをシステム外へ排出することができる。【選択図】図１
2009300536.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を形成されていないシートが積載される積載手段と、
シートに画像を形成する画像形成部と、
前記積載手段から案内路の案内によってシートを前記画像形成部に給送する給送手段と、を有する画像形成装置と、
前記画像形成部によって画像を形成されたシートを処理するシート処理装置と、を備えた画像形成システムにおいて、
画像形成されたシートを前記画像形成部と前記シート処理装置との間から、前記案内路に案内する再給送路と、
前記シート処理装置と前記再給送路とを選択する再給送選択手段と、
前記再給送路と前記案内路との合流点と前記画像形成部との間で前記案内路から分岐されて外部にシートを案内する予備排出路と、
前記画像形成部と前記予備排出路とを選択する予備排出選択手段と、
前記積載手段から前記画像形成部に向けて給送されるシートをカウントする給送カウンタと、
前記シート処理装置の異常状態を検知する異常検知手段と、
前記画像形成システムを制御する制御手段と、を備え、
前記合流点から前記案内路と前記画像形成部と前記再給送選択手段と前記再給送路とを経て前記合流点に戻る経路によって循環案内路が形成され、
前記制御手段は、前記異常検知手段が前記シート処理装置の異常状態を検知したとき、前記再給送選択手段によって再給送路を選択し、その後、前記給送カウンタにより前記循環案内路に収納される最大収納枚数のシートをカウントして、前記給送手段を停止させ、さらに、前記最大収納枚数の最後のシートが前記予備排出選択手段を通過した後、前記予備排出選択手段によって前記予備排出路を選択する、
ことを特徴とする画像形成システム。
【請求項２】
前記予備排出選択手段をシートが通過したことを検知する通過検知手段を備え、
前記制御手段は、前記通過検知手段が前記最大収納枚数の最後のシートが通過したことを検知したとき、前記予備排出選択手段によって前記予備排出路を選択する、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
【請求項３】
前記再給送路は、シートを表裏反転可能である、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
【請求項４】
前記給送カウンタは、前記積載手段と前記合流点との間を通過するシートをカウントし、
前記再給送路は、シートを表裏反転可能であり、
前記制御手段は、シートの両面に画像を形成する情報を得た場合、前記通過検知手段が前記最後のシートが通過したことを２度検知したとき、前記予備排出選択手段によって前記予備排出路を選択する、
ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート処理装置に異常状態が発生したとき、シート処理装置へシートを搬送せず、シート処理装置へのシート搬送路とは別の予備排出路を利用してシートを装置外へ排出する画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
シートに画像を形成する複写機、プリンタ、及びこれらの複合機能を備えた複合機等の画像形成システムは、画像形成装置で画像を形成したシートを処理する、製本処理、孔あけ処理等の少なくとも１つの処理を行うシート処理装置を装備していることがある。
【０００３】
しかし、シート処理装置に様々な処理機能を持たせると、故障やシートの送り不良（例えば、シート詰まり、重送シート）の発生率が高くなる。
【０００４】
また、画像形成システムの画像形成装置内でも、シート送り不良が発生することがある。このような場合、送り不良のシートを速やかに除去できるようにした画像形成装置が特許文献１に開示されている。この画像形成装置は、装置本体内で送り不良のシートが発生したとき、ユーザによるシートの除去作業を少なくするため、送り不良のシートを自動的に画像形成装置外へ排出して、再度、画像の形成を自動的に開始するようになっている。
【０００５】
【特許文献１】特開平０７−０５３０９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、特許文献１に記載の画像形成装置は、シート処理装置を接続した場合、画像形成装置内で送り不良のシートを処理する際、シート処理装置が正常に作動すれば、送り不良のシートの除去処理を行うことができる。しかし、シート処理装置が故障して正常に作動しなくなった場合、送り不良のシートをシート処理装置に搬送することができず、画像形成動作を停止しなければならない。これはジャム処理時に限らず、通常の画像形成後のシートを搬出する場合においても同様である。
【０００７】
すなわち、シート処理装置の修理が行われるまでの間、画像形成装置が正常に動作する場合でも、ユーザの要求する画像形成されたシートを生産することができない。
【０００８】
本発明は、シート処理装置が動作しない場合でも、シート処理装置の復帰を待たずに、画像形成済後のシートを装置外へ排出することを可能とする画像形成システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本願発明の画像形成システムは、画像を形成されていないシートが積載される積載手段と、シートに画像を形成する画像形成部と、前記積載手段から案内路の案内によってシートを前記画像形成部に給送する給送手段と、を有する画像形成装置と、前記画像形成部によって画像を形成されたシートを処理するシート処理装置と、を備え、さらに、画像形成されたシートを前記画像形成部と前記シート処理装置との間から、前記案内路に案内する再給送路と、前記シート処理装置と前記再給送路とを選択する再給送選択手段と、前記再給送路と前記案内路との合流点と前記画像形成部との間で前記案内路から分岐されて外部にシートを案内する予備排出路と、前記画像形成部と前記予備排出路とを選択する予備排出選択手段と、前記積載手段から前記画像形成部に向けて給送されるシートをカウントする給送カウンタと、前記シート処理装置の異常状態を検知する異常検知手段と、前記画像形成システムを制御する制御手段と、を備えている。そして、前記合流点から前記案内路と前記画像形成部と前記再給送選択手段と前記再給送路とを経て前記合流点に戻る経路によって循環案内路が形成されている。また、前記制御手段は、前記異常検知手段が前記シート処理装置の異常状態を検知したとき、前記再給送選択手段によって再給送路を選択し、その後、前記給送カウンタにより前記循環案内路に収納される最大収納枚数のシートをカウントして、前記給送手段を停止させ、さらに、前記最大収納枚数の最後のシートが前記予備排出選択手段を通過した後、前記予備排出選択手段によって前記予備排出路を選択するようになっている。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の画像形成システムは、シート処理装置にシートを送ること以外に、シート処理装置を通過することなく画像形成装置外にシートを排出できる予備排出路を備えている。このため、本発明の画像形成システムは、シート処理装置が修理やジャム処理をされている異常状態において、シート処理装置にシート送ることができなくなっても、予備排出路からシートを排出することができる。よって、画像形成システムは、シート処理装置の異常状態に関係なく、画像形成動作を継続して、そのシートをシステム外へ排出することができて、ユーザの利便性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態における画像形成システムを図に基づいて説明する。
【００１２】
図１は、本発明の実施形態における画像形成システムのシート搬送方向に沿った概略断面図である。
【００１３】
画像形成システム１は、画像入力装置（以下、「リーダ部」と言う）１２０と、画像形成装置（以下、「プリンタ部」と言う）１１０と、シート処理装置（フィニッシャ）２と、予備排出トレイ１３０と、外部給紙装置３とを備えている。
【００１４】
画像形成システム１は、各種モードの設定や動作状態等必要な情報を確認する表示部を有する操作パネル１４０を備えている。
【００１５】
画像形成システムは、設定された動作モードにしたがって、リーダ部１２０、プリンタ部１１０、シート処理手段としてのシート処理装置２などを所定のプログラムに基づいて動作制御する制御手段としてのＣＰＵ１９９（図３）によって、作動するようになっている。
【００１６】
リーダ部１２０は、原稿を読み取って画像データに変換するようになっている。プリンタ部１１０は、シートが積載される積載手段であるカセット１４５を複数有して、プリント命令により画像データをシートに可視像としてのトナー画像を形成するようになっている。シート処理装置２は、ステープラ２７０でシートを束状にして綴じるようになっている。外部給紙装置３は、大量にシートをプリンタ部１１０に給送するようになっている。予備排出トレイ１３０は、排出路を切り替えられて処理されたシートが排出されて積載されるようになっている。
【００１７】
リーダ部１２０は、原稿給送装置１２０Ａと、原稿読取装置１２０Ｂとで構成されている。原稿給送装置１２０Ａは、原稿トレイ１２９に積載された原稿を１枚ずつ原稿読取装置１２０Ｂの原稿台ガラス１２１上に自動的に送り込むようになっている。原稿読取装置１２０Ｂは、原稿台ガラス１２１上に送り込まれた原稿を読み取るようになっている。
【００１８】
原稿は、原稿読取装置１２０Ｂの原稿台ガラス１２１上を滑りながら、停止しているスキャナ部１２２の上を通過する。このとき、スキャナ部１２２のランプ１２３が点灯して原稿を照射する。原稿の反射光は、ミラー１２４，１２５，１２６を反射して、レンズ１２７を通過した後、ＣＣＤイメージセンサ部１２８に入力される。ＣＣＤイメージセンサ部１２８は、入力された画像情報を光電変換して電気信号に変換する。変換された電気信号は、各種画像処理を施されてから、プリンタ部１１０に入力されて、可視像化され、シートにトナー画像として形成される。
【００１９】
なお、プリンタ部１１０に入力される電気信号は、原稿読取装置１２０Ｂ以外に、パーソナルコンピュータや、ファックなどから送信されてくる画像データの場合もあり、原稿読取装置１２０Ｂからの信号に限定されるものではない。
【００２０】
プリンタ部１１０に入力された電気信号は、露光制御部１０１によって光信号に変換されて、画像信号に従い感光体ドラム１０２に照射される。照射光によって感光体ドラム１０２上に作られた潜像は、現像器１０３によってトナー現像されて、トナー画像となる。
【００２１】
一方、カセット１４５に積載されているシートが、給紙部１４６によってカセット１４５から、順次送り出される。送り出されたシートは、縦パスローラ対１４７によりレジストローラ対１４８に搬送される。このときレジストローラ対１４８は、回転を停止している。
【００２２】
レジストローラ対１４８に搬送されたシートは、レジストローラ対１４８に受け止められてループ（撓み）を形成されて、斜行を補正される。これによって、シートの先端は、感光体ドラム１０２の軸と平行に補正される。
【００２３】
その後、レジストローラ対１４８は、所定のタイミングで回転して、既に感光体ドラム１０２に形成されているトナー画像をシートの搬送方向の所定の位置に転写できるタイミングでシートを感光体ドラム１０２と転写部１０４との間に送り込む。
【００２４】
転写部１０４は、駆動ローラ１０６と従動ローラ１０７とに無端状の転写ベルト１０５が掛け回され、その転写ベルト１０５の内側で感光体ドラム１０２に対向する部分に転写用のコロナ帯電器１０８が配置されて構成されている。これにより、転写ベルト１０５は、シートを吸着して搬送する。シートは、転写ベルト１０５に搬送されている間にコロナ帯電器１０８によって感光体ドラム１０２からトナー画像を転写される。
【００２５】
トナー画像を転写されたシートは、定着器１５０でトナー画像を定着される。転写ベルト１０５の表面に付着しているシート粉や、感光体ドラム１０２の表面に付着した残存トナーは、清掃部材１０９によって除去される。
【００２６】
定着器１５０から排出されたシートは、案内路、及び排出搬送路としてのストレート搬送路１６０を搬送されて、排出ローラ１８０によりシート処理装置２へ排出される。その後、排出ローラ１８０から排出されたシートは、シート処理装置２の入り口ローラ２０１に受け取られて、スタック搬送路２１０を搬送され、スタック排紙ローラ２２０により、スタックシート積載トレイ２３０に画像形成面を上にして排出されて積載される。
【００２７】
なお、シートを、画像形成面を表裏逆にしてシート処理装置２へ排出する場合、定着器１５０から排出されたシートは、定着後ローラ対１５１の下流側にある切替部材１７５に案内されて、反転路１７０の上流側の案内路としての反転路１７０ａを搬送される。その後、シートは、切替部材１７６の案内と、反転ローラ１７１の回転と、切替部材１７６の案内と、スイッチバックローラ１７２の回転とによって、搬送を継続される。シートは、後端が反転ローラ１７１の近くまで達すると反転ローラ１７１とスイッチバックローラ１７２との逆転によって逆送される。すると、シートは、反転路１７０の下流側の反転路１７０ｂに案内されて、排出ローラ１８０によってシート処理装置２に送り込まれる。このようにして、反転路１７０をスイッチバック搬送されたシートは、表裏逆になって、シート処理装置２へ送り込まれる。
【００２８】
また、シートの両面に画像を形成する場合、定着器１５０から排出されたシートは、定着後ローラ対１５１の下流側にある再給送選択手段としての切替部材１７５に案内されて、反転路１７０の上流側の反転路１７０ａを搬送される。その後、シートは、反転ローラ１７１の回転と、切替部材１７６の案内と、スイッチバックローラ１７２の回転とによって、搬送を継続される。シートの後端がスイッチバックローラ１７２の近くまで達するとスイッチバックローラ１７２は回転を停止して、搬送を一旦停止する。そして、シートは、切替部材１７６が切り替わると、スイッチバックローラ１７２の逆転と、切替部材１７６の案内とによって、表裏反転させられて搬送される。その後、シートは、両面ローラ１７３の正転によって、再給送路としての両面搬送路１７４を搬送されて、案内路としての給紙案内路１４９へ送り込まれる。両面搬送路１７４は、シートを表裏反転可能になっており、シートを案内しながら表裏反転するようになっている。
【００２９】
シートは、再度、レジストローラ対１４８によって斜行補正された後、感光体ドラム１０２と転写部１０４との間に送り込まれる。このとき、シートは、前回トナー画像を転写された面とは異なる面が感光体ドラム１０２に対向している。したがって、感光体ドラム１０２のトナー画像は、前記異なる面に転写される。これによって、シートは、両面にトナー画像を転写されたことになって、定着器１５０を経て、シート処理装置２に送り込まれる。
【００３０】
ユーザによって、シートを綴じるステープラモードが操作パネル１４０に入力されているとき、シート処理装置２へ給送されたシートは、ステープラ搬送路２４０を搬送されて中間排出ローラ２５０によってシート処理トレイ２６０に集積される。所定枚数のシートがシート処理トレイ２６０に積載されると、ステープラ２７０は、シート束を綴じる。シート束は、シート束排出ローラ２８０によって排出トレイ２９０へ排出されて積載される。
【００３１】
以上の画像形成システム１において、シート処理装置２がシートを受け入れられなくなったときシート処理装置２に変わってシートを外部に排出するのに使用されるのが予備排出路１９０である。予備排出路１９０は、レジストローラ対１４８の上流側の分岐点Ｘで給紙案内路１４９から分岐されている。分岐点Ｘには、シートをシート案内路１１１と、予備排出路１９０とに選択的に切り替える予備排出選択手段としての切替部材１９５が設けられている。
【００３２】
切替部材１９５が下位置に回動することによって、シートは、給紙案内路１４９から予備排出路１９０に導入されて、予備排出搬送ローラ１９１，１９２によって、画像形成システム１の装置外の予備排出トレイ１３０へ排出されることになる。
【００３３】
プリンタ部１１０内の給紙案内路１４９、予備排出路１９０、反転路１７０、及び両面搬送路１７４には、シートの搬送タイミングを検知してシートの送り不良（ジャム）の有無を判別するシート検知センサが設けられている。シート検知センサには、図２の符号Ｓ１３０，Ｓ１４６，Ｓ１４７，Ｓ１４７ｂ，Ｓ１４８，Ｓ１５０，Ｓ１５１，Ｓ１７１，Ｓ１７２，Ｓ１７３，Ｓ１８０，Ｓ１９１，Ｓ１９２で示すものである。以下、これらのシート検知センサを総称するときの符号を「Ｓ１３０乃至Ｓ１９２」とする。また、給紙案内路１４９にあるシートを搬送する縦パスローラ対１４７、レジストローラ対１４８、定着後ローラ対１５１は、シートを搬送する回転体対、搬送手段に相当している。また、感光体ドラム１０２、転写部１０４、及び定着器１５０の定着ローラ対１５０ａ、１５０ｂも、シートを搬送できるので、回転体対、搬送手段に相当している。
【００３４】
図３は、画像形成システム１の制御を行う、制御ブロック図である。
【００３５】
画像形成システム１を制御するＣＰＵ（中央処理装置）１９９は、データバス等のバス２００を介して画像形成システム１の各部と接続されている。ＲＯＭ（リード・オンリ・メモリ）１９６は、後述するシートの搬送制御のためのプログラムが記憶されている。ＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）１９３は、このような制御の際に必要となるデータを一時的に記憶するようになっている。タイマ１９４は、時間の計測をするもので、シート位置の検知の演算時に使用される。入力コントローラ１９７は、各センサＳ１３０〜Ｓ２０２からのシート検知信号を入力するようになっている。出力コントローラ１９８は、各搬送ローラモータ（Ｍ１４６〜Ｍ１７３、Ｍ１９２）と各離間モータ（Ｍ１０４、Ｍ１５３）と、切替部材１７５，１９５を作動させるプランジャＰＬ１７５、ＰＬ１９５にそれぞれ接続されている。
【００３６】
次に、シートの搬送動作を説明する。
【００３７】
図４、図５は、本実施形態の画像形成システムにおける排出路を切り替える処理動作説明用のフローチャートである。
【００３８】
シート処理装置２は、シート処理装置内のシート搬送路に設けられたシート検知センサＳ２０１によってシートの送り不良を検知した場合や、電流検知センサＳ２０２によってシート処理装置への給電がされていないことが検知された場合など、動作を停止する。シート処理装置の異常状態を検知する異常検知手段としてのシート検知センサＳ２０１や電流検知センサＳ２０２は、搬送禁止情報を画像形成システム１の入力コントローラ１９７を介してＣＰＵ１９９に送る。また、ストレート搬送路１６０にシートが詰まっている場合、シート検知センサＳ１８０は、詰まったシートを検知して、入力コントローラ１９７を介してＣＰＵ１９９に搬送禁止情報を送る。
【００３９】
ＣＰＵ１９９は搬送禁止情報を得ると、プリンタ部１１０内の排出路切替処理を開始する。
【００４０】
排出路の切り替え処理が開始されると、ＣＰＵ１９９は、操作パネル１４０にシート処理装置内の送り不良のシートや、ストレート搬送路１６０に詰まっているシートの除去処理を促す表示をする。
【００４１】
ＣＰＵ１９９は、ストレート搬送路１６０に詰まったシートがユーザによって除去されて、プリンタ部１１０のシート搬送路上のシートが全て排出してあるかをシート検知センサＳ１３０乃至Ｓ１９２により検知し、シートの有無を判断する（図４、Ｓ１）。
【００４２】
ＣＰＵ１９９は、シート検知センサＳ１３０乃至Ｓ１９２がシートを検知したとき、シートを検知したセンサに該当する領域にシートが詰まっているものとして、該当領域のシートを除去するように操作パネル１４０にシート除去表示をする（Ｓ２）。
【００４３】
ＣＰＵ１９９は、給紙案内路１４９、画像形成部１１４、定着器１５０、反転路１７０ａ、両面搬送路１７４、給紙案内路１４９、予備排出路１９０にシートがなければ（Ｓ１でＮＯ）、プランジャＰＬ１７５を制御する。プランジャＰＬ１７５は、切替部材１７５を上に回動させる（Ｓ３）。切替部材１７５が上に回動することで、画像形成後のシートをシート処理装置２には送らず、反転路１７０ａへ案内される準備がされる。ＣＰＵ１９９は、プランジャＰＬ１９５を制御し、切替部材１９５を上に回動し（Ｓ４）、カセット１４５から給紙されたシートが画像形成部１１４、定着器１５０へ案内されるように準備する。なお、画像形成部１１４は、感光体ドラム１０２、現像器１０３、転写部１０４などで構成されている。
【００４４】
両面搬送路１７４と給紙案内路１４９との合流点Ｙから、給紙案内路１４９、画像形成部１１４、定着器１５０、反転路１７０ａ、両面搬送路１７４を通過して、合流点Ｙに戻る経路である循環案内路１７７に同時に搬送できるシートの枚数をＮ枚とする。このＮは、シートサイズ（長さ）によって異なっているが、あらかじめ、シートサイズ毎にＲＯＭ１９６に記憶されている、最大収納枚数である。
【００４５】
ＣＰＵ１９９は、ＲＡＭ１９３に記憶されている、操作パネル１４０から入力されたユーザが要求する画像形成シート枚数ｍとシートサイズを確認する。ＣＰＵ１９９は、ｍが記憶されていなければ、操作パネル１４０に枚数ｍを入力するよう、ユーザに促す表示を行う。
【００４６】
ＣＰＵ１９９は、ｍとＮをＲＯＭとＲＡＭから確認し（Ｓ５）、ｍ＝０であれば処理を終了する。Ｎ＞ｍであれば（Ｓ６でＹＥＳ）シートをｍ枚（図５、Ｓ８１）、Ｎ≦ｍであれば（Ｓ６でＮＯ）シートをＮ枚（Ｓ７１）、カセット１４５から給紙部１４６、縦パスローラ対１４７によって給送する。
【００４７】
なお、（Ｎ≦ｍ）の場合（Ｓ６でＮＯ）、処理Ｓ６、Ｓ７１乃至Ｓ７６、Ｓ７７乃至Ｓ９３，Ｓ５をｍ／Ｎ（小数点は切り上げ）回、繰り返して行うことになる。また、この場合、最後に取り扱う枚数は、必ずしもＮ枚でなく、Ｎ枚未満の場合がある。
【００４８】
まず、最初の一巡目を説明する。
【００４９】
今、（Ｎ≦ｍ）とする（Ｓ６でＮＯ）。このとき、予備排出路１９０とシート案内路１１１との分岐点Ｘでは、切替部材１９５が上に回動しているため、シートは画像形成部１１４に給送される。
【００５０】
ＣＰＵ１９９は、画像形成部１１４、定着器１５０を制御して、シートに画像を形成する。
【００５１】
ＣＰＵ１９９は、画像が形成されたシートを、画像形成部１１４、定着器１５０、定着後ローラ対１５１、反転ローラ１７１、スイッチバックローラ１７２、両面ローラ１７３を駆動して、給紙案内路１４９に向けて搬送する（Ｓ７２）。
【００５２】
また、ＣＰＵ１９９は、シートの給送を開始した時点にカセット１４５から給送を開始されたシートの枚数を給紙案内路１４９に設けられたセンサＳ１４７ｂのシート検知と給送カウンタ１８９のカウントとによって、順次、ＲＡＭ１９３に記憶されていく。そして、ＣＰＵ１９９は、カウントがＮ枚になると、給送手段としての給紙部１４６によるシートの給送を停止する（Ｓ７３，Ｓ７４）。しかし、ＣＰＵ１９９は、合流点Ｙへ搬送している画像形成後のシートの搬送を継続しており、その画像形成後のシートを給紙案内路１４９へ搬送する（Ｓ７５）。ただし、合流点Ｙへ搬送されていく画像形成後のシートは、上記Ｎ枚目のシートの後端が合流点Ｙを通過してから、給紙案内路１４９に進入するようにタイミングが図られている。したがって、画像形成後のシートは、Ｎ枚目のシートより先に給紙案内路１４９に進入して、Ｎ枚目のシートと重なるようなことがない。
【００５３】
ここで、ＣＰＵ１９９は、シートの片面にのみ画像を形成するか、シートの両面に画像を形成するかを、あらかじめユーザが操作パネル１４０から入力した情報が記憶されているＲＡＭ１９３から確認する（Ｓ７６）。
【００５４】
ＣＰＵ１９９は、片面画像形成である場合（Ｓ７６でＹＥＳ）、処理Ｓ７７へ移行する。ＣＰＵは、シート移動速度と、カセット１４５から給送されたＮ枚目の画像未形成のシートの後端がセンサＳ１４７ｂを通過した時刻と、シートの搬送方向の長さ情報と、タイマ１９４とから、Ｎ枚目のシートが切替部材１９５を通過したことを判断する。この場合、通過検知手段としてのシート検知センサＳ１４８でＮ枚目のシートが通過したことを確認してもよい。シート移動速度は、縦パスローラ対１４７の外径と回転速度から計算される。シートの搬送方向の長さ情報は、あらかじめ操作パネル１４０からユーザによって入力されてＲＡＭ１９３に記憶されている。ここで、シートの後端がセンサＳ１４７ｂを通過した時刻とは、Ｎ枚目のシートがカセット１４５から給送を開始される時からの時刻を指す。
【００５５】
同時にＣＰＵ１９９は、シート移動速度と、センサＳ１４７ｂを（Ｎ＋１）番目のシートの先端が通過した時刻と、シートの搬送方向の長さ情報と、タイマ１９４とから、画像形成後のシートが切替部材１９５より上流側に存在していることを判断する。
【００５６】
なお、（Ｎ＋１）番目のシートは、処理Ｓ７３において、カセットからのシートの給送がＮ枚目に達した後、カセット１４５からのシートの給送が停止されているので、カセットからのシートではない。（Ｎ＋１）番目のシートは、合流点Ｙにおいて、両面搬送路１７４から給紙案内路１４９に進入した画像形成後のシートである。すなわち、（Ｎ＋１）番目のシートは、片面に画像形成されてプリンタ部１１０内を一巡してきた先頭のシートであり、ＣＰＵがカウントを継続しているため、プリンタ部１１０内を一巡してきた先頭のシートを（Ｎ＋１）枚目のシートとしてカウントしたのである。
【００５７】
ＣＰＵは、カセットからＮ番目に給送されたシートが切替部材１９５を通過し、かつ片面に画像形成後の（Ｎ＋１）のシートが切替部材より上流にあることを確認すると（Ｓ７７でＹＥＳ）、プランジャＰＬ１９５を制御し、切替部材を下に回動させる（Ｓ９０）。この場合、シートが切替部材１９５を通過したことの検知をシート検知センサＳ１４８で行っても良い。
【００５８】
下に回動した切替部材は、片面に画像を形成された（Ｎ＋１）のシートを予備排出路１９０に案内する。ＣＰＵ１９９は、予備排出搬送ローラ１９１を駆動させ、片面に画像を形成されたシートを画像形成システム１の外へ開放されている予備排出トレイ１３０へ排出する。
【００５９】
ＣＰＵ１９９は片面に画像を形成したシートのうち、カセット１４５からＮ番目に給送されたシートの後端がセンサＳ１９２を通過した情報を得ると（Ｓ９１，Ｓ９２）、片面に画像を形成されたＮ枚のシートが予備排出トレイ１３０に排出されたものと判断する。そして、ＣＰＵ１９９は、ＲＡＭ１９３に記憶されているｍの値を（ｍ−Ｎ）に書き換えて（Ｓ９３）、再度、給紙を開始する。その後、ＣＰＵ１９９は、ｍ＝０になるまで（Ｓ５）、処理を繰り返す。
【００６０】
以上の説明において、処理Ｓ６において、Ｎ＞ｍであれば（Ｓ６でＹＥＳ）、ＣＰＵ１９９は、処理Ｓ８１乃至Ｓ８６を行い、処理Ｓ８６で片面印刷であれば、処理Ｓ８７乃至Ｓ１０２を行う。この場合の処理Ｓ８１から処理Ｓ１０２までの処理は、以上説明した処理Ｓ７１乃至処理Ｓ９２と同様であり、処理Ｓ７１乃至Ｓ９２におけるＮをｍに変えるだけであるので、処理の説明は省略することとする。
【００６１】
次に、処理Ｓ７６において、記憶装置からシートの両面に画像を形成する情報を得た場合について説明する（Ｓ７６でＮＯ）。ただし、給紙するシートの枚数をＮ枚とする。
【００６２】
ＣＰＵ１９９は、シートの両面に画像を順次形成する（Ｓ７８）。このとき、ＣＰＵは、シート移動速度と、（２×Ｎ）番目のシートの後端がセンサＳ１４７ｂを通過した時刻と、シートの搬送方向の長さ情報と、タイマ１９４とから、（２×Ｎ）枚目の片面にのみ画像形成後のシートが切替部材１９５を通過したことを判断する。
【００６３】
なお、（２×Ｎ）番目のシートとは、カセット１４５からＮ番目に給送されて、センサＳ１４７ｂに検知され、片面画像形成された後、循環案内路１７７を一巡し、合流点Ｙから給紙案内路１４９に進入して、再度、センサＳ１４７ｂに検知されるシートである。すなわち、（２×Ｎ）番目のシートとは、センサＳ１４７ｂに２度検知されるシートである。また、（２×Ｎ）番目のシートは、Ｓ１４８にも２度検知されるシートである。また、シート移動速度は、縦パスローラ対１４７の外径と回転速度から演算される。（２×Ｎ）番目のシートの後端がセンサＳ１４７ｂを通過した時刻は、カセット１４５から給送を開始されてからの時刻である。シートの搬送方向の長さ情報は、あらかじめ操作パネル１４０からユーザが入力したＲＡＭ１９３に記憶されている。
【００６４】
同時にＣＰＵ１９９は、シート移動速度と、（２Ｎ＋１）番目のシートの先端がセンサＳ１４７ｂを通過した時刻と、シートの搬送方向の長さ情報と、タイマ１９４とから、両面に画像形成後のシートが切替部材１９５より上流側に存在していることを判断する。
【００６５】
なお、（２Ｎ＋１）番目のシートとは、（２×Ｎ）番目の次のシートである。すなわち、（２Ｎ＋１）番目のシートは、循環案内路１７７を二巡して両面に画像形成されてきた先頭のシートであり、ＣＰＵがカウントを継続しているため、循環案内路１７７を二巡してきた先頭のシートを（２Ｎ＋１）枚目のシートとしてカウントしたのである。
【００６６】
シート移動速度は、縦パスローラ対１４７の外径と回転速度から演算される。（２Ｎ＋１）番目のシートの先端がセンサＳ１４７ｂを通過した時刻とは、カセット１４５から給送を開始されてからの時刻である。シートの搬送方向の長さ情報は、あらかじめ操作パネル１４０からユーザが入力したＲＡＭ１９３に記憶されている。
【００６７】
ＣＰＵ１９９は、（２×Ｎ）番目のシートが切替部材１９５を通過し、かつ（２Ｎ＋１）番目のシートがセンサＳ１４７ｂを通過して切替部材より上流にあることを確認すると（Ｓ７９でＹＥＳ）、プランジャＰＬ１９５を制御し、切替部材１９５を下向きにする。
【００６８】
下に回動した切替部材１９５は、両面に画像を形成された（２Ｎ＋１）のシートを予備排出路１９０に案内する。ＣＰＵ１９９は、予備排出搬送ローラ１９１を駆動させ、両面に画像を形成されたシートを画像形成システム１の外へ開放されている予備排出トレイ１３０へ排出する。
【００６９】
ＣＰＵは両面に画像を形成したシートのうち、カセット１４５からＮ番目に給送された２Ｎのシートの後端がセンサＳ１９２を通過した情報を得ると（Ｓ９１，Ｓ９２）、両面に画像が形成されたＮ枚のシートが予備排出トレイ１３０に排出されたものと判断する。そして、ＣＰＵ１９９は、ＲＡＭ１９３に記憶されているｍの値を（ｍ−Ｎ）に書き換えて（Ｓ９３）、再度、給紙を開始する。その後、ＣＰＵ１９９は、ｍ＝０になるまで（Ｓ５）、処理を繰り返す。
【００７０】
以上の説明において、処理Ｓ６において、Ｎ＞ｍであれば（Ｓ６でＹＥＳ）、ＣＰＵ１９９は、処理Ｓ８１乃至Ｓ８６を行い、処理Ｓ８６で両面印刷であれば、処理Ｓ８８乃至Ｓ１０２を行う。この場合の処理Ｓ８１から処理Ｓ８８を経て処理Ｓ１０２までの処理は、以上説明した処理Ｓ７１から処理Ｓ７８を経て処理Ｓ９２までと同様であり、シートの枚数がＮからｍに変わるだけであるので、処理の説明は省略することとする。
【００７１】
以上の画像形成システムは、カセット１４５からシートを給送するようになっているが、外部給紙装置３からシートが給送される場合も同様の予備排出切替動作をすることができる。
【００７２】
なお、シートをカウントするためにシートを検知するカウント用のセンサとカセット１４５とが離れ過ぎていると、カウント用のセンサがＮ枚目のシートを検知したとき、Ｎ枚目のシートとカセット１４５からの給送を止められたシートとの間隔が広くなる。このため、シートの搬送間隔が広くなり、循環案内路１７７内に収納される最大収納枚数が少なくなる。したがって、カウント用のセンサは、カセット１４５に近い方が好ましい。したがって、以上の実施の形態におけるカウント用のセンサは、合流点Ｙと分岐点Ｘとの間に設けられたシート検知センサＳ１４７ｂであるが、カセット１４５と合流点Ｙとの間に設けられたシート検知センサＳ１３０，Ｓ１４７をカウント用のセンサとしてもよい。
【００７３】
なお、予備排出トレイ１３０は、外部給紙装置３上に配設されているが、図１においてプリンタ部１１０の右側面に取り付けられていても良く、設置場所は、限定されるものではない。
【００７４】
また、以上の画像形成システムは、シートの両面に画像が形成するようになっているが、片面のみに画像を形成するようになっていてもよい。この場合、両面搬送路１７４は、シートを表裏反転できるようになっている必要がない。
【００７５】
以上、画像形成システムは、シート処理装置２にシートを送ること以外に、シート処理装置を通過することなく画像形成システム外にシートを排出できる予備排出路１９０を備えている。このため、画像形成システムは、シート処理装置が修理やジャム処理をされている異常状態において、シート処理装置にシート送ることができなくなっても、予備排出路１９０からシートを排出することができる。よって、画像形成システムは、シート処理装置の異常状態に関係なく、画像形成動作を継続して、そのシートをシステム外へ排出することができて、ユーザの利便性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】本発明の実施形態における画像形成システムのシート搬送方向に沿った概略断面図である。
【図２】図１の画像形成システムにおいて、センサやモータを示す図である。
【図３】図１のプリンタ部の制御ブロック図である。
【図４】図１の画像形成システムにおける予備排出切替動作を説明するためのフローチャートである。
【図５】図４に続くフローチャートである。
【符号の説明】
【００７７】
Ｐ      シート
Ｘ      給紙案内路と予備排出路との分岐点
Ｙ      両面搬送路と給紙案内路との合流点
Ｓ２０１    シート検知センサ（異常検知手段）
Ｓ２０２    電流検知センサ（異常検知手段）
Ｓ１４８    シート検知センサ（通過検知手段）
１      画像形成システム
２      シート処理装置
１１４      画像形成部
１３０      予備排出トレイ
１４５      カセット（積載手段）
１４６      給紙部（給送手段）
１４９      給紙案内路（案内路）
１７４      両面搬送路（再給送路）
１７５      切替部材（再給送選択手段）
１７７      循環案内路
１８９      給送カウンタ
１９０      予備排出路
１９５      切替部材（予備排出選択手段）
１９９      ＣＰＵ（制御手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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