(57)【要約】本発明は、第１波長の第１光源と、第２波長の第２光源と、第１および第２波長の光をそれぞれ、所定の位置に集光する第１および第２対物レンズと、第１および第２対物レンズを支持し、第１位置と第２位置との間を移動可能なアクチュエータと、フォーカス検出手段と、フォーカスエラー信号を出力するフォーカス演算手段と、フォーカスエラー信号を受け、第１および第２光源の点灯、ならびに、アクチュエータの、装着された光ディスクの主面に略垂直な第１方向に関する位置を制御する制御手段とを有し、制御手段は、アクチュエータが第１位置から第２位置に、または、第２位置から第１位置に移動する間にフォーカス演算手段が出力するフォーカスエラー信号により準合焦状態を検出する光ディスク装置を提供する。【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１波長の光を出射する第１光源と、
第２波長の光を出射する第２光源と、
前記第１波長の光、および、前記第２波長の光をそれぞれ、所定の位置に集光する第１対物レンズ、および、第２対物レンズと、
前記第１対物レンズおよび前記第２対物レンズを支持し、装着された光ディスクに対し接近した第１位置と離間した第２位置との間を移動可能なアクチュエータと、
前記第１波長の光、および、前記第２波長の光を受け、受光した光の状態に対応した信号を出力するフォーカス検出手段と、
前記フォーカス検出手段の出力を受けてフォーカスエラー信号を出力するフォーカス演算手段と、
フォーカス演算手段からの出力である前記フォーカスエラー信号を受け取り、前記第１光源および前記第２光源の点灯、および、前記アクチュエータの、装着された光ディスクの主面に略垂直な第１方向に関する位置を制御する制御手段とを有し、
前記制御手段は、フォーカスエラー信号判定部を含み、前記フォーカスエラー信号判定部は、前記アクチュエータが前記第１位置から前記第２位置に、または、前記第２位置から前記第１に移動する間に前記フォーカス演算手段が出力する前記フォーカスエラー信号により、準合焦状態を検出することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記アクチュエータは、前記アクチュエータの表面の一部を構成する接触防止用部材を備え、
前記接触防止用部材の少なくとも一部分は、前記アクチュエータの前記装着された光ディスクに対する最近端部を構成することを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記第１位置は、前記アクチュエータの備える前記接触防止用部材の構成する前記最近端部が前記装着された光ディスクと当接する位置であることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項４】
さらに、前記制御手段は、所定の期間前記アクチュエータを静止させるホールド信号を生成するホールド信号生成部を含むことを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項５】
さらに、前記アクチュエータを、前記第１方向と垂直であって、前記装着された光ディスクの半径方向と平行な第２方向に移動させるモータと、
前記光ディスクの前記第２方向であって前記装着された光ディスクの内周部へ向かう方向への移動を所定の位置で抑止するストッパとを有し、
前記制御手段は、さらに、最内周移動指示生成部を含み、前記モータを制御し、前記アクチュエータを、前記第２方向に関し、前記ストッパと当接する位置へ移動させることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項６】
さらに、イジェクトスイッチと
不揮発性メモリとを有し、
前記制御手段は、前記イジェクトスイッチの押下履歴に関するイジェクトフラグを前記不揮発性メモリに記憶し、さらに、前記イジェクトフラグの状態を判定するイジェクトフラグ判定部を含むことを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項７】
さらに、前記装着された光ディスクを回転させるスピンドルモータを有し、
前記制御手段は、前記スピンドルモータの回転を制御し、前記スピンドルモータを停止した状態で前記フォーカスエラー信号判定部が準合焦状態の検出を行うことを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項８】
それぞれ相異なる波長の光を発する複数の光源と、前記複数の光源を支持し装着された光ディスクに対して接近した第１位置と離間した第２位置との間を移動可能なアクチュエータと、前記複数の光源のうち少なくともいずれかひとつの発する光に基づくフォーカスエラー信号を生成する手段と、前記複数の光源および前記アクチュエータを制御しかつ前記フォーカスエラー信号を受け取ることができる制御手段を有する光ディスク装置において、前記装着された光ディスクの規格の種類を判別し、フォーカス引込を行うフォーカス引込方法であって、
アクチュエータを、装着された光ディスクの主面に対し略垂直な方向である第１方向に関し、前記第１位置に移動させるアクチュエータ移動ステップと、
前記複数の光源に含まれる第１光源を点灯するステップと、
前記アクチュエータを前記第１位置から前記第２位置まで移動させながら、前記第１光源の発する光に基づく第１フォーカスエラー信号を監視することにより準合焦状態を検出した場合にフォーカス制御ループを閉じる第１監視ステップと、
前記複数の光源に含まれる第２光源を点灯するステップと、
前記アクチュエータを前記第１位置から前記第２位置まで移動させながら、前記第２光源の発する光に基づく第２フォーカスエラー信号を監視することにより準合焦状態を検出した場合にフォーカス制御ループを閉じる第２監視ステップと、
前記複数の光源に含まれる第３光源を点灯するステップと、
前記アクチュエータを前記第１位置から前記第２位置まで移動させながら、前記第３光源の発する光に基づく第３フォーカスエラー信号を監視することにより準合焦状態を検出した場合にフォーカス制御ループを閉じる第３監視ステップとを有することを特徴とするフォーカス引込方法。
【請求項９】
前記第１監視ステップ、前記第２監視ステップ、および、前記第３監視ステップにおいて、前記装着された光ディスクは、静止状態にあることを特徴とする請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
前記第１光源は、４０５ナノメートル近傍の波長を有する光を発し、前記第２光源は、６５０ナノメートル近傍の波長を有する光を発し、前記第３光源は、７８０ナノメートル近傍の波長を有する光を発することを特徴とする請求項８に記載の方法。
【請求項１１】
前記アクチュエータは、前記アクチュエータの表面の一部を構成する接触防止用部材を有し、前記接触防止用部材の少なくとも一部分は、前記アクチュエータの前記装着された光ディスクに対する最近端部を構成し、
前記アクチュエータ移動ステップは、前記最近端部が前記装着された光ディスクと当接する位置である前記第１位置に前記アクチュエータを移動させることを特徴とする請求項８に記載の方法。
【請求項１２】
前記光ディスク装置は、前記装着された光ディスクを回転させるスピンドルモータを有し、前記制御手段は、前記スピンドルモータを制御可能であって、
前記第１監視ステップは、準合焦状態を検出した場合、前記アクチュエータの移動を所定の期間停止し、前記装着された光ディスクと接続されているスピンドルモータの回転を開始し、前記所定期間の経過の後アクチュエータの停止を解除してから、前記フォーカス制御ループの閉ループ化を実行することを特徴とする請求項８に記載の方法。
【請求項１３】
前記光ディスク装置は、前記アクチュエータを、第１方向と略垂直であって、前記装着された光ディスクの半径方向である第２方向と略平行な方向に移動するモータおよび前記アクチュエータの前記第２方向への移動を阻止するストッパを有し、前記制御手段は、前記モータを制御可能であって、
前記アクチュエータを、第１方向と略垂直であって、前記装着された光ディスクの半径方向である第２方向と略平行な方向に移動して前記装着された光ディスクの最内周部に位置する所定の領域に対し前記第１光源および前記第２光源の発する光が照射される位置において前記アクチュエータの移動を停止させるステップを有することを特徴とする請求項８に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、それぞれ波長の異なる複数種の光を発する光源を具備した光ヘッドを用いて、保護層厚の異なる複数種類の光ディスクの種類を判別し、フォーカス引込を実行する方法、および、この方法を具備した光ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】  近年、コンパクトディスク（以下、ＣＤと称する。）、デジタルバーサタイルディスク（以下、ＤＶＤと称する。）に加えて、新たにブルレイディスク（以下、ＢＤと称する。）という新規格が誕生した。ＢＤ規格は青紫波長帯（４０５ｎｍ近傍）のレーザ光源を、ＮＡ＝０．８５という高い開口数をもつ対物レンズを用いて基材厚０．１ｍｍを有し光源に対して透明な保護層を通して集光し、１２ｃｍサイズで２５ＧＢという大容量を実現することを特徴とする。ＢＤはＣＤ、ＤＶＤと同サイズ（直径１２ｃｍ）であることから、ＣＤ、ＤＶＤ互換メディア（同一ドライブで扱えるメディア）として期待されている。しかし一方では、三種のディスクのうちのいずれかがローディングされた際、どのメディアが装着されたかを判別し、適切な波長の光源および対物レンズのＮＡに切り替える必要がある。【０００３】  従来の同種の技術としては、例えば、下記特許文献１、２、および３に記載されているものがある。特許文献１においては、光ピックアップの対物レンズをＣＤ用対物レンズに切り換えてフォーカスエラー信号の振幅値を検出し、次に、ＤＶＤ用対物レンズ切り換えて同様の処理を行う。これら２つの振幅データを比較して、装着された光ディスクの種類（ＤＶＤまたはＣＤ）を判別する。【０００４】  また、特許文献２においては、ＤＶＤ用光源の波長６４０ｎｍの光とＣＤ、ＣＤ−Ｒ用光源の波長７８０ｎｍの光とによる光検出器の出力の違いを利用して光ディスクの種類を判別する。すなわち、光ディスクを、波長６４０ｎｍの光で照射し、次に波長７８０ｎｍの光で照射し、各光により得られた読取出力信号レベルの比較から、光ディスクの種類を判別する。【０００５】  また、特許文献３においては、誤って書き換え、あるいは、消去するような事態を防止するため、光ディスクが回転した状態で、ＣＤ用のレーザー・ビームを照射し、その後、ディスクに光ビームを集光する対物レンズがそのディスクに向けて移動される。移動に伴いディスクからの反射光ビームから得られたフォーカスエラー信号波形から関係するディスクの種類が判別される。
【特許文献１】特開平１０−２０８３６８号公報
【特許文献２】特開平１０−２６１２５８号公報
【特許文献３】特開平１１−２８３３１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】  しかしながら、従来の構成によりＢＤを含む２以上のディスクメディアに対し、種類の判別を行う場合、すべての光源を点灯させねばならず、時間がかかっていた。また、他のメディア規格に対応した波長の光が記録面上に照射されるこがあり、予期せぬダメージが発生する危険性を有している。また特許文献３記載の発明においては、万が一フォーカス探査に失敗した場合、回転している光ディスクと対物レンズが接触することがあり、ディスク表面に傷が生じることがある。特にＢＤのように、保護層が薄い光ディスクは、深刻なダメージを受けることがある。【０００７】  本発明は、ディスクに対しダメージを与えることなく、迅速にディスクの規格を判別するフォーカス引込方法、および、この方法を用いた光ディスク装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】  本発明は、その一態様において、第１波長の光を出射する第１光源と、第２波長の光を出射する第２光源と、第１波長の光、および、第２波長の光をそれぞれ、所定の位置に集光する第１対物レンズ、および、第２対物レンズと、第１対物レンズおよび第２対物レンズを支持し、装着された光ディスクに対し接近した第１位置と離間した第２位置との間を移動可能なアクチュエータと、第１波長の光、および、第２波長の光を受け、受光した光の状態に対応した信号を出力するフォーカス検出手段と、フォーカス検出手段の出力を受けてフォーカスエラー信号を出力するフォーカス演算手段と、フォーカス演算手段からの出力であるフォーカスエラー信号を受け取り、第１光源および第２光源の点灯、および、アクチュエータの、装着された光ディスクの主面に略垂直な第１方向に関する位置を制御する制御手段とを有し、制御手段は、フォーカスエラー信号判定部を含み、フォーカスエラー信号判定部は、アクチュエータが第１位置から第２位置に、または、第２位置から第１に移動する間にフォーカス演算手段が出力するフォーカスエラー信号により、準合焦状態を検出する光ディスク装置である。【０００９】  本発明の一態様においては、アクチュエータは、アクチュエータの表面の一部を構成する接触防止用部材を備え、接触防止用部材の少なくとも一部分は、アクチュエータの装着された光ディスクに対する最近端部を構成することが好ましい。【００１０】  本発明の一態様においては、第１位置は、アクチュエータの備える接触防止用部材の構成する最近端部が装着された光ディスクと当接する位置であることが好ましい。【００１１】  本発明の一態様においては、さらに、制御手段は、アクチュエータの位置を監視するアクチュエータ位置監視部を含むことが好ましい。【００１２】  本発明の一態様においては、さらに、制御手段は、所定の期間アクチュエータを静止させるホールド信号を生成するホールド信号生成部を含むことが好ましい。【００１３】  本発明の一態様においては、さらに、アクチュエータを、第１方向と垂直であって、装着された光ディスクの半径方向と平行な第２方向に移動させるモータと、光ディスクの第２方向であって装着された光ディスクの内周部へ向かう方向への移動を所定の位置で抑止するストッパとを有し、制御手段は、さらに、最内周移動指示生成部を含み、モータを制御し、アクチュエータを、第２方向に関し、ストッパと当接する位置へ移動させることが好ましい。【００１４】  本発明の一態様においては、さらに、イジェクトスイッチと不揮発性メモリとを有し、制御手段は、イジェクトスイッチの押下履歴に関するイジェクトフラグを不揮発性メモリに記憶し、さらに、イジェクトフラグの状態を判定するイジェクトフラグ判定部を含むことが好ましい。【００１５】  本発明の一態様においては、さらに、装着された光ディスクを回転させるスピンドルモータを有し、制御手段は、スピンドルモータの回転を制御し、スピンドルモータを停止した状態でフォーカスエラー信号判定部が準合焦状態の検出を行うことが好ましい。【００１６】  本発明の一態様においては、さらに、第３波長の光を出射する第３光源と、第３波長の光を所定の位置に集光する第３対物レンズと、を有し、アクチュエータは、第３対物レンズを支持し、フォーカス検出手段は、第３波長の光を受け、受光した光の状態に対応した信号を出力し、制御手段は、第３光源の点灯を制御することが好ましい。【００１７】  本発明の一態様においては、第２対物レンズと第３対物レンズは、共通のレンズで構成されることが好ましい。【００１８】  本発明の一態様においては、第１波長は、４０５ナノメートル近傍であり、第２波長は、６５０ナノメートル近傍であり、第３波長は、７８０ナノメートル近傍であることが好ましい。【００１９】  本発明は、その一態様において、第１波長の光と第２波長の光を用いて、光ディスク装置に装着された光ディスクに含まれる情報記録面を検出する方法であって、装着された光ディスクを回転させずに、第１波長の光を照射し準合焦状態を検出することにより装着された光ディスクの第１の深さにおける記録面の有無を判定し、そして、装着された光ディスクを回転させずに、第２波長の光を照射し準合焦状態を検出することにより装着された光ディスクの第２の深さにおける記録面の有無を判定し、フォーカスの引き込みを行うフォーカス引込方法である。【００２０】  本発明は、その一態様において、それぞれ相異なる波長の光を発する複数の光源と、前記複数の光源を支持し装着された光ディスクに対して接近した第１位置と離間した第２位置との間を移動可能なアクチュエータと、前記複数の光源のうち少なくともいずれかひとつの発する光に基づくフォーカスエラー信号を生成する手段と、前記複数の光源および前記アクチュエータを制御しかつ前記フォーカスエラー信号を受け取ることができる制御手段を有する光ディスク装置において、前記装着された光ディスクの規格の種類を判別し、フォーカス引込を行うフォーカス引込方法であって、アクチュエータを、装着された光ディスクの主面に対し略垂直な方向である第１方向に関し、前記第１位置に移動させるアクチュエータ移動ステップと、複数の光源に含まれる第１光源を点灯するステップと、アクチュエータを第１位置から第２位置まで移動させながら、第１光源の発する光に基づく第１フォーカスエラー信号を監視することにより準合焦状態を検出した場合にフォーカス制御ループを閉じる第１監視ステップと、複数の光源に含まれる第２光源を点灯するステップと、アクチュエータを第１位置から第２位置まで移動させながら、第２光源の発する光に基づく第２フォーカスエラー信号を監視することにより準合焦状態を検出した場合にフォーカス制御ループを閉じる第２監視ステップと、複数の光源に含まれる第３光源を点灯するステップと、アクチュエータを第１位置から第２位置まで移動させながら、第３光源の発する光に基づく第３フォーカスエラー信号を監視することにより準合焦状態を検出した場合にフォーカス制御ループを閉じる第３監視ステップとを有するフォーカス引込方法である。【００２１】  本発明の一態様においては、第１監視ステップ、第２監視ステップ、および、第３監視ステップにおいて、装着された光ディスクは、静止状態にあることが好ましい。【００２２】  本発明の一態様においては、第１光源は、４０５ナノメートル近傍の波長を有する光を発し、第２光源は、６５０ナノメートル近傍の波長を有する光を発し、第３光源は、７８０ナノメートル近傍の波長を有する光を発することが好ましい。【００２３】  本発明の一態様においては、アクチュエータは、アクチュエータの表面の一部を構成する接触防止用部材を有し、接触防止用部材の少なくとも一部分は、アクチュエータの装着された光ディスクに対する最近端部を構成し、アクチュエータ移動ステップは、最近端部が装着された光ディスクと当接する位置である第１位置にアクチュエータを移動させることが好ましい。【００２４】  本発明の一態様においては、光ディスク装置は、装着された光ディスクを回転させるスピンドルモータを有し、制御手段は、スピンドルモータを制御可能であって、第１監視ステップは、準合焦状態を検出した場合、アクチュエータの移動を所定の期間停止し、装着された光ディスクと接続されているスピンドルモータの回転を開始し、所定期間の経過の後アクチュエータの停止を解除してから、フォーカス制御ループの閉ループ化を実行することが好ましい。【００２５】  本発明の一態様においては、光ディスク装置は、アクチュエータを、第１方向と略垂直であって、装着された光ディスクの半径方向である第２方向と略平行な方向に移動するモータおよびアクチュエータの第２方向への移動を阻止するストッパを有し、制御手段は、モータを制御可能であって、アクチュエータを、第１方向と略垂直であって、装着された光ディスクの半径方向である第２方向と略平行な方向に移動して装着された光ディスクの最内周部に位置する所定の領域に対し第１光源および第２光源の発する光が照射される位置においてアクチュエータの移動を停止させるステップを有することが好ましい。【００２６】  本発明の一態様においては、所定の領域は、装着された光ディスクのプレピットエリアであることが好ましい。【００２７】  本発明の一態様においては、第１光源による準合焦状態の検出のために、アクチュエータ移動ステップを実行し、第１光源点灯ステップを実行し、第１監視ステップを実行し、第１監視ステップにおいて、第１フォーカスエラー信号により準合焦状態が検出されなかった場合、第２光源による準合焦状態の検出のために、アクチュエータ移動ステップを実行し、第２光源点灯ステップを実行し、第２監視ステップを実行し、第２監視ステップにおいて、第２フォーカスエラー信号により準合焦状態が検出されなかった場合、第３光源による準合焦状態の検出のために、アクチュエータ移動ステップを実行し、第３光源点灯ステップを実行し、第３光源監視ステップを実行することが好ましい。【００２８】  本発明の一態様においては、光ディスク装置は、光ディスクの着脱のためのイジェクトスイッチおよびイジェクトスイッチの押下履歴に関するイジェクトフラグを記憶するメモリを有し、イジェクトスイッチの押下履歴に関するイジェクトフラグを読み出すステップと、イジェクトフラグがＯＮであるかＯＦＦであるかを判定するステップとを有し、判定ステップにおいて、イジェクトフラグがＯＮであると判定された場合、アクチュエータ移動ステップを実行し、第１光源点灯ステップを実行し、そして、第１監視ステップを実行し、第１監視ステップにおいて、第１フォーカスエラー信号より準合焦状態が検出されなかった場合、アクチュエータ移動ステップを実行し、第２光源点灯ステップを実行し、そして、第２監視ステップを実行し、第２監視ステップにおいて、第２フォーカスエラー信号より準合焦状態が検出されなかった場合、アクチュエータ移動ステップを実行し、第３光源点灯ステップを実行し、そして、第３光源監視ステップを実行することが好ましい。【００２９】  本発明の一態様においては、第１監視ステップは、さらに、イジェクトフラグの状態をＯＦＦ状態にする工程を含み、第２監視ステップは、さらに、イジェクトフラグの状態をＯＦＦ状態にする工程を含み、第３監視ステップは、さらに、イジェクトフラグの状態をＯＦＦ状態にする工程を含むことが好ましい。
【発明の効果】
【００３０】  本発明のフォーカス引込方法、および、この方法を用いた光ディスク装置は、情報記録面、および、光ディスク表面を傷つけることなく、的確かつ迅速に光ディスクの種類の判別を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の第１実施形態による光ディスク装置の構成概略図
【図２Ａ】第１実施形態によるフォーカス引込方法のフローチャート
【図２Ｂ】第１実施形態によるフォーカス引込方法のフローチャート
【図３Ａ】第１実施形態によるフォーカス引込方法の動作説明図
【図３Ｂ】図３Ａの状態ｂ〜ｄにおいて検出されるフォーカスエラー信号のプロファイル典型例
【図３Ｃ】図３Ａの状態ｅ〜ｇにおいて検出されるフォーカスエラー信号のプロファイル典型例
【図４】本発明の第２実施形態による光ディスク装置の構成概略図
【図５Ａ】第２実施形態によるフォーカス引込方法のフローチャート
【図５Ｂ】第２実施形態によるフォーカス引込方法のフローチャート
【図６】フォーカスエラー信号と、コントローラの生成する信号群との関係図
【図７】本発明の第３実施形態による光ディスク装置の構成概略図
【図８Ａ】第３実施形態によるフォーカス引込方法のフローチャート
【図８Ｂ】第３実施形態によるフォーカス引込方法のフローチャート
【図９】本発明の第４実施形態による光ディスク装置の構成概略図
【図１０Ａ】第４実施形態によるフォーカス引込方法のフローチャート
【図１０Ｂ】第４実施形態によるフォーカス引込方法のフローチャート
【符号の説明】
【００３２】１００、２００、３００、４００・・・光ディスク装置
１０１・・・光ディスク
１０２・・・光ヘッド
１０４、２０４、３０４、４０４・・・コントローラ
１０４ａ・・・フォーカスエラー信号判定部
１０４ｂ・・・アクチュエータポジション監視部
１０５・・・スピンドルモータ
１１０ｂ、１１０ｒ、１１０ｉｒ・・・情報記録面
１２１、１２２・・・対物レンズ
１２３・・・接触防止用部材
１２５、１２６、１２７・・・レーザ光源
１２８、１２９・・・フォーカス検出受光素子
１３５、１３６・・・フォーカス演算部
２０１・・・フォーカスエラー信号ＦＥＢ
２０３・・・フォーカスエラー信号閾値Ｖｔｈ
２０４ａ・・・ホールド信号生成部
２０５・・・ホールド信号
２０７・・・アクチュエータ駆動電流
２０９・・・モータ制御信号
２１１・・・フォーカス制御信号
３０４ａ・・・最内周移動指示生成部
３０６・・・モータ
３６２・・・ストッパ
４０４ａ・・・イジェクトフラグ判定部
４０７・・・イジェクトスイッチ
４０８・・・目盛り
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】  以下、本発明の実施形態を、図面を参照しながら説明する。【００３４】（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態における光ディスク装置の構成概略図である。図１を参照すれば、光ディスク装置１００は光ヘッド１０２を有する。光ヘッド１０２は、レーザ光源１２５、１２６、および１２７を備え、これら光源から出射する光は、対物レンズ１２１または１２２を介して、光ディスク装置１００に装着された光ディスク１０１に照射される。レーザ光源１２５は、４０５ｎｍ近傍の波長（λＢ）を有する光（青色光（Ｂ））を出射することができる。レーザ光源１２６は、６５０ｎｍ近傍の波長（λＲ）を有する光（赤色光（Ｒ））を出射することができる。レーザ光源１２７は、７８０ｎｍ近傍の波長（λＩＲ）を有する光（赤外光（ＩＲ））を出射することができる。レーザ光源１２５から出射する青色光は対物レンズ１２１を介して光ディスク１０１に入射し、光源１２５側ディスク表面から所定の深さＴＢにある情報記録面１１０ｂに集光する。レーザ光源１２６から出射する赤色光およびレーザ光源１２７から出射する赤外光は、波長選択性ホログラム１２０を通り、対物レンズ１２２を介して光ディスク１０１に入射し、光源１２６および１２７側ディスク表面から所定の深さＴＲおよびＴＩＲにある情報記録面１１０ｒおよび１１０ｉｒにそれぞれ集光する。光ディスク装置１００は、レーザ光源１２５、１２６、および、１２７のうち、いずれか２つだけでもよい。いずれか２つの光源を有することで、複数のメディア規格に対応可能な光ディスク装置を構成することができる。光源の発する波長は、再生または記録するメディア規格に適合するように選択すればよい。【００３５】  対物レンズ１２１、１２２は、アクチュエータ１２４に一体的に支持され、アクチュエータ１２４が、電磁駆動されることにより対物レンズ１２１および１２２は共に光ディスク１０１に近づく方向、および、遠ざかる方向に移動可能である。また、アクチュエータ１２４は、対物レンズ１２１または１２２と、ディスク表面とが接触することを防止する目的で、接触防止用部材１２３を有する。接触防止用部材１２３の上端は、対物レンズ１２１および１２２の上端よりも光ディスク１０１側にある。接触防止用部材１２３は、アクチュエータ１２４が光ディスク１０１へ接近し、接触防止用部材１２３が光ディスク１０１表面に当接した場合に光ディスク１０１表面に損傷を与えないよう、例えばジュラコン（登録商標）といった柔らかい材料で形成される。ここで、「ジュラコン」は、ポリオキシメチレンを主成分とする樹脂であり、ポリプラスチックス社の登録商標である。赤色光および赤外光は、対物レンズ１２２で集光される構成を示したが、別々の対物レンズで集光する構成であってもよい。この場合は、アクチュエータ１２４は、３つの対物レンズを一体的に支持する構成となる。【００３６】  本光ディスク装置１００は、光源１２５、１２６、および、１２７から出射し、光ディスク１０１で反射した光を受けるフォーカス検出手段であるフォーカス検出受光素子１２８、および、１２９を有し、フォーカス検出受光素子１２８および１２９は、受けた光に対応した出力をフォーカス演算部１３５、および、１３６に送る。フォーカス演算手段であるフォーカス演算部１３５および１３６は��フォーカス検出受光素子１２８および１２９からの入力に基づき、周知の演算手法を用いてフォーカスエラー信号ＦＥＢ、ＦＥＲ、および、ＦＥＩＲを求めてコントローラ１０４へ出力することができる回路である。【００３７】  制御手段であるコントローラ１０４は、マイクロプロセッサまたはＤＳＰ等からなり、本発明のフォーカス引込方法に基づくプログラムを実行可能である。また、コントローラ１０４は、レーザ光源ドライバ１３１、１３２、および、１３３を駆動することができ、レーザ光源ドライバ１３１、１３２、および、１３３は、コントローラ１０４の指示に基づいて光源１２５、１２６、および、１２７を、所望の出力で点灯または消灯することができる。【００３８】  コントローラ１０４は、アクチュエータドライバ１３４を駆動することができ、アクチュエータドライバ１３４は、コントローラ１０４の指示に基づいてアクチュエータ１２４へ駆動電流を供給する。この駆動電流を変化させることにより、アクチュエータ１２４と光ディスク１０１との間隔が変化する。さらに、本ディスク装置１００は、アクチュエータ１２４の接触防止用部材１２３に配された図示しないセンサを備えることができ、このセンサは、接触防止用部材１２３の光ディスク１０１との接触を感知した場合、その旨をコントローラ１０４に送る。【００３９】  さらに、コントローラ１０４は、モータードライバ１５１を駆動することができ、モータードライバ１５１は、コントローラ１０４の指示に基づいてスピンドルモータ１０５を回転または停止させることができる。【００４０】  本発明のフォーカス引込方法に基づくプログラムを実行するコントローラ１０４は、レーザードライバ１３１、１３２、および、１３３、アクチュエータドライバ１３４を駆動し、レーザ光源１２５、１２６、および、１２７を点滅させ、アクチュエータ１２４の上下動を制御し、コントローラ１０４に含まれるフォーカスエラー信号判定部１０４ａにより、フォースエラー信号ＦＥＩＲ、ＦＥＲ、および、ＦＥＢに基づいて光ディスク１０１の種類を判別し、フォーカス引込を実行する。さらに、コントローラ１０４は、アクチュエータ１２４の現在位置を随時モニタリング（監視）するアクチュエータポジション監視部１０４ｂを含んでもよい。その場合、アクチュエータポジション監視部１０４ｂは、アクチュエータ１２４の現在位置をセンシングする図示しないセンサからの情報を受け取り、アクチュエータ１２４の位置を把握する。【００４１】  また、光ディスク装置１００に装着される光ディスク１０１は、その表面に保護層を備え、その内部に情報記録面１１０ｂ、１１０ｒ、および、１１０ｉｒを少なくともひとつ備える。ＢＤ、ＤＶＤ、および、ＣＤ、のそれぞれの規格に関連し、保護層の厚さ、すなわち、光ディスク表面から情報記録面１０ｂ、１０ｒ、および、１０ｉｒまでの深さ、はそれぞれ、０．１ｍｍ（＝ＴＢ）、０．６ｍｍ（＝ＴＲ）、および、１．１ｍｍ（＝ＴＩＲ）と定められ、光源として用いる光の波長はそれぞれ、波長規格として、４０５ｎｍ（＝λＢ）、６５０ｎｍ（＝λＲ）、および、７８０ｎｍ（＝λＩＲ）近傍と定められている。【００４２】  光ヘッド１０２からの間隔が最も狭い��護層厚ＴＢ＝０．１ｍｍの情報記録面１１０ｂに光スポットを形成する対物レンズ１２１の開口数（ＮＡＢ）は、０．８５に設計されている。【００４３】  保護層厚ＴＲ＝０．６ｍｍの情報記録面１１０ｒおよび保護層厚ＴＩＲ＝１．１ｍｍの情報記録面１１０ｉｒに光スポットを形成する対物レンズ１２２の光源側光路上に配された波長選択性ホログラム１２０は、赤外波長（λＩＲ）を有する光に対して凹レンズとして作用する。波長選択性ホログラム１２０に入射した赤外光は、発散の程度を高められて対物レンズ１２２に入射する。一方で、波長選択性ホログラム１２０は、入射する赤色光をそのまま透過させ、赤色光は、対物レンズ１２２に入射する。波長選択性ホログラム１２０の作用により、対物レンズ１２２の赤色光に対する開口数（ＮＡＲ）は、０．６となり、対物レンズ１２２の赤外光に対する開口数（ＮＡＩＲ）は、０．４５となる。【００４４】  なお、光ディスク１０１は、少なくとも一の深さ（保護層厚）に一の情報記録面１１０ｂ、１１０ｒ、または、１１０ｉｒを有せばよく、図１に示すような、複数の情報記録面を有するマルチレイヤディスクである必要はない。【００４５】  以下、コントローラ１０４の動作について図２Ａおよび図２Ｂならびに図３を用いながら説明する。ここで、図２Ａおよび図２Ｂは、第１実施形態のフォーカス引込方法のフローチャートであり、図３は、第１実施形態のフォーカス引込方法の動作説明図である。【００４６】  「フォーカス引込」とは、光ディスク装置に装着された光ディスクの規格を判別し、フォーカスエラー信号が正しくとれる範囲に光ヘッドを移動させ、フォーカスサーボ（制御）ループをＯＮする（フォーカスサーボ（制御）ループを閉じる）までの動作を指す。【００４７】  なお、本実施形態においては、フォーカス引込動作時には光ディスク１０１は静止しているものとする。【００４８】  ［ステップＳ１０１］
コントローラ１０４は、アクチュエータドライバ１３４に対しアクチュエータ１２４を上昇（光ディスク１０１に接近）させる指示を送る。アクチュエータ１２４には、駆動電流が供給され、アクチュエータ１２４は、ゆっくりと光ディスク１０１に接近し、接触防止用部材１２３が光ディスク１０１表面と当接する（図３における状態ａを参照。）。アクチュエータ１２４の移動距離は、アクチュエータ１２４の移動速度およびその移動速度で移動を行った時間との積に比例する。そして、移動速度と駆動電流には、周知の関係性（例えば、比例関係）が存在する。よって、コントローラ１０４は、所定の駆動電流を所定の時間通電することにより、接触防止用部材１２３と光ディスク１０１との当接を実現することができる。この電流値および通電時間は予めコントローラ１０４が記憶し、通電時間は、内蔵可能なタイマ等により計測されればよい。また、コントローラ１０４が、アクチュエータポジション監視部１０４ｂを備える場合、アクチュエータポジション監視部１０４ｂは、図示しないセンサからの信号に基づき接触防止用部材１２３の光ディスク１０１表面との当接を検知することができる。【００４９】  コントローラ１０４は、アクチュエータドライバ１３４に対しアクチュエータ１２４をその位置で停止させる指示を送り、アクチュエータ１２４の接触防止用部材１２３は光ディスク１０１と当接した状態で静止する。この位置（接触防止用部材１２３が光ディスク１０１と当接した状態にあるアクチュエータ１２４の位置）を、第１アクチュエータポジションとする。【００５０】  ［ステップＳ１０２］
次に、コントローラ１０４は、光源１２５を点灯させる指示をレーザードライバ１３１に送る。レーザードライバ１３１は、レーザ光源１２５に電流を供給し、光源１２５は、青色光（波長λＢ）の出射を開始する。【００５１】  ［ステップＳ１０３］
青色光の出射が開始された後、コントローラ１０４は、フォーカス演算部１３５の送るフォーカス検出受光素子１２８に受光された青色光に関するフォーカスエラー信号ＦＥＢを受信しながら、アクチュエータドライバ１３４を介してアクチュエータ１２４を徐々に、対物レンズ１２１が光ディスク１０１から遠ざかる方向へ移動させる。【００５２】  つまり、ステップＳ１０２およびＳ１０３においては、光ディスク装置１００にＢＤ（ブルレイディスク）が装着された場合を想定したフォーカス引込動作が実行される。ＮＡ＝０．８５の対物レンズ１２１から出射した青色光は、アクチュエータ１２４の接触防止用部材１２３が光ディスク１０１と当接している状態（第１アクチュエータポジション）（図３Ａの状態ａに対応する。）では、ディスク表面からの深さが０．１ｍｍの位置よりもやや深い位置に集光する。アクチュエータ１２４が下方（光ディスク１０１から遠ざかる方向）に移動し始めた後（ステップＳ１０３の後）、コントローラ１０４は、フォーカス探査を開始する。【００５３】  現在装着されている光ディスク１０１がＢＤであれば、深さ０．１ｍｍの位置に情報記録面１１０ｂ（反射面）が存在する。アクチュエータ１２４の下方への移動により、青色光の焦点（すなわち集光点）は情報記録面１１０ｂを横切ることになる（図３Ａの状態ｂから状態ｃを経て状態ｄへ至る）。つまり、青色光の焦点は情報記録面１１０ｂに対し、非合焦状態にある位置から出発し、徐々に下降し、準合焦状態を経て、合焦状態となり、さらに、準合焦状態から非合焦状態にある位置まで移動することになる。ここで、準合焦状態とは、例えば、検出されるフォーカスエラー信号がゼロまたはゼロ近傍の値から脱し、ノンゼロの有意な値を示すような状態を指し、合焦状態とは、例えば、２つの準合焦状態を示す領域に挟まれ、検出されるフォーカスエラー信号がゼロを示すような状態を指す。【００５４】  このとき、フォーカス演算部１３５から出力されるフォーカスエラー信号ＦＥＢは、図３Ｂに示すような、いわゆるＳ字曲線を描く。光の焦点が情報記録面１１０ｂに近接すると先ず、フォーカスエラー信号ＦＥＢは、正方向に増大する（図３Ｂにおける状態ｂ）（準合焦状態）。信号が正のピークに達するのは焦点が情報記録面から１〜５μｍ程度離れた位置にあるときである。焦点がさらに情報記録面１１０ｂに近づくと、フォーカスエラー信号は急激に減少し、合焦点位置において、０になる（図３Ｂにおける状態ｃ）（合焦状態）。焦点が情報記録面１１０ｂから遠ざかると負のピークを経て、ゼロレベルに集束する（図３Ｂにおける状態ｄ）（非合焦状態）。信号が負のピークを示すのは、焦点が情報記録面１１０ｂから１〜５μｍ程度の位置にあるときである。【００５５】  ［ステップＳ１０４］
コントローラ１０４のフォーカスエラー信号判定部１０４ａは、フォーカスエラー信号ＦＥＢより準合焦状態を検出すると、例えば、フォーカスエラー信号ＦＥＢにおいて、Ｓ字曲線を検出すると（図３Ｂの曲線における少なくとも状態ｂから状態ｃの部分を検出すると）（ステップＳ１０４におけるＹＥＳ）、装着されている光ディスク１はＢＤであると判断し、ステップＳ１０５へ移行する。検出されなければ（ステップＳ１０４におけるＮＯ）、ステップＳ１０６へ移行する。本発明のフォーカス引込動作においては、準合焦状態の検出により装着された光ディスク１０１のメディア規格を判定し、通常のフォーカス制御を開始する。そのため、フォーカス引込動作において光ディスク１０１の情報記録面１１０ｂ（１１０ｒおよび１１０ｉｒについても同様）に合焦状態にある高エネルギー密度の光が照射されることはなく、光ディスク１０１を回転させずにフォーカス引込動作を実行しても光ディスク１０１に光損傷は生じない。よって、本実施形態においては、光ディスク１０１を静止させた状態のまま、つまり、光ディスク１０１を回転させることを要さずに、ディスクのメディア規格を判定し、フォーカス引込を迅速に完了することができる。【００５６】  なお、ステップＳ１０４におけるＳ字曲線の検出は、例えば、想定されるＳ字のピーク（図３の状態ｂに含まれる曲線の極大点）とゼロレベルのほぼ中間の値を閾値として設定し（この場合、閾値のとき、焦点は情報記録面１１０ｂから＋０．５〜＋２．５μｍ離れた位置にあることに相当する。）、フォーカスエラー信号ＦＥＢが、この閾値以上になったことを検出することにより行われればよい。閾値は、想定される値のピーク値の５０％でなくともよく、想定されるピーク値の３０％〜９０％の値であればよい。図３Ｂにおいて、閾値は、Ｖｔｈとして示される。また、例えばフォーカスエラー信号の傾きを求め、傾きの符号の変化を検出することにより準合焦状態を検出してもよい。また、例えばフォーカスエラー信号の傾きの変化率（フォーカスエラー信号の２次導関数）を求め、変曲点を検出することにより、準合焦状態を検出してもよい。【００５７】  ［ステップＳ１０５］
コントローラ１０４は、装着されている光ディスク１０１をＢＤと判断し、フォーカス制御を開始する。コントローラ１０４は、モータードライバ１５１へ指示を送りスピンドルモータ１０５が回転し、光ディスク１０１は回転を開始する。【００５８】  ［ステップＳ１０６］
コントローラ１０４は、アクチュエータ１２４の総移動距離が所定値以上になった場合に、つまり、駆動電流の通電時間に関する積分量が所定量以上になり、アクチュエータ１２４が光ディスク１０１と離間した所定位置またはこの所定位置を超える位置に達したとき、装着されている光ディスク１０１は、ＢＤではないと判断し（ステップＳ１０６におけるＹＥＳ）、ステップＳ１０７に移行する。総移動距離が所定値未満であれば（ステップＳ１０６におけるＮＯ）、ステップＳ１０４に戻り、フォーカスエラー信号ＦＥＢの入力受け付けを継続する。この所定値は、例えば、焦点が光ディスク１０１内部から出てしまうような位置までアクチュエータ１２４が下降したときの、アクチュエータ１２４の総移動距離でよい。つまり、青色光の焦点が、光ディスク１０１の深さ０．１ｍｍ近傍を通過しさらに浅い位置に移動したときの、アクチュエータ１２４の総移動距離であればよい。アクチュエータ１２４の総移動距離が上記所定値に等しい状態におけるアクチュエータ１２４の位置を、第２アクチュエータポジションとする。すなわち、第２アクチュエータポジションは、第１アクチュエータポジションの下方、上記所定距離の間隔をおいて設定される。なお、コントローラ１０４がアクチュエータポジション監視部１０４ｂを備える場合は、ステップＳ１０３におけるアクチュエータ１２４の移動開始からのアクチュエータ１２４の総移動距離を監視することが望ましい。【００５９】  フォーカスエラー信号ＦＥＢより準合焦状態を検出しない場合、つまり、例えば、フォーカスエラー信号の値が閾値を超えることなく、処理がステップＳ１０７へ移行した場合とは、ＢＤ規格以外の光ディスクが装着されている場合に対応する。例えばＤＶＤが装着されていた場合、情報記録面１１０ｒは光ディスク１０１表面から０．６ｍｍの深さに位置しているため、光ヘッド１０２を光ディスク１０１に押し当てた状態でも、青色光の集光点は情報記録面１１０ｒに到達しない。よって、青色光の集光点は情報記録面１１０ｒを横切る事はなく、Ｓ字曲線は検出されない（図３Ａおよび図３Ｂの状態ｅ、状態ｆ、および状態ｇに相当する。）。【００６０】  ［ステップＳ１０７］
コントローラ１０４は、光源１２５を消灯させる指示をレーザードライバ１３１に送る。レーザードライバ１３１は、レーザ光源１２５の、青色光（波長λＢ）の出射を停止させる。なお、本ステップは、必須ではない。なぜなら、レーザ光源１２５を点灯した状態で以下のステップを実行しても、情報記録面１１０ｒおよび１１０ｉｒに青色光が到達し、損傷を与えるおそれはないからである。本ステップは、安全性を高める目的で実施される。【００６１】  ［ステップＳ１０８］
青色光の出射が停止された後、再度、コントローラ１０４は、ステップＳ１０１と同様にして、接触防止用部材１２３を光ディスク１表面と当接させ、その位置（第１アクチュエータポジション）で停止させる。【００６２】  ［ステップＳ１０９］
コントローラ１０４は、光源１２６を点灯させる指示をレーザードライバ１３２に送る。レーザードライバ１３２は、レーザ光源１２６に電流を供給し、光源１２６は、赤色光（波長λＲ）の出射を開始する。【００６３】  ［ステップＳ１１０］
赤色光の出射が開始された後、コントローラ１０４は、フォーカス演算部１３６の送るフォーカス検出受光素子１２９に受光された赤色光に関するフォーカスエラー信号ＦＥＲを受信しながら、アクチュエータドライバ１３４を介してアクチュエータ１２４を徐々に、対物レンズ１２２が光ディスク１０１から遠ざかる方向へ移動させる。【００６４】  つまり、ステップＳ１０９およびＳ１１０においては、光ディスク装置１００にＤＶＤが装着された場合を想定したフォーカス引込動作が実行される。対物レンズ１２２から出射した赤色光は、アクチュエータ１２４の接触防止用部材１２３が光ディスク１０１と当接している状態では、ディスク表面からの深さが０．６ｍｍの位置よりもやや深い位置に集光する。アクチュエータ１２４が下方に移動し始めた後（ステップＳ１１０の後）、コントローラ１０４は、フォーカス探査を開始する。【００６５】  現在装着されている光ディスク１０１がＤＶＤであれば、深さ０．６ｍｍの位置に情報記録面１１０ｒ（反射面）が存在する。アクチュエータ１２４の下方移動により、赤色光の焦点（すなわち集光点）は情報記録面１１０ｒを横切ることになる。つまり、赤色光の焦点は情報記録面１１０ｒに対し、非合焦状態にある位置から出発し、徐々に下降し、準合焦状態を経て、合焦状態となり、さらに、準合焦状態から非合焦状態にある位置まで移動することになる。【００６６】  このとき、フォーカス演算部１３６から出力されるフォーカスエラー信号ＦＥＲは、いわゆるＳ字曲線を描く。光の焦点が情報記録面１１０ｒに近接すると先ず、フォーカスエラー信号ＦＥＲは、正方向に増大する（準合焦状態）。信号が正のピークに達するのは焦点が情報記録面から１〜５μｍ程度離れた位置にあるときである。焦点がさらに情報記録面１１０ｒに近づくと、フォーカスエラー信号は急激に減少し、合焦点位置において、０になる（合焦状態）。焦点が情報記録面１１０ｒから遠ざかると負のピークを経て、ゼロレベルに集束する（非合焦状態）。信号が負のピークを示すのは、焦点が情報記録面１１０ｒから１〜５μｍ程度の位置にあるときである。【００６７】  ［ステップＳ１１１］
ステップＳ１０４と同様、コントローラ１０４のフォーカスエラー信号判定部１０４ａは、フォーカスエラー信号ＦＥＲより準合焦状態を検出すると、例えば、フォーカスエラー信号ＦＥＲにおいて、Ｓ字曲線を検出すると（ステップＳ１１１におけるＹＥＳ）、装着されている光ディスク１０１はＤＶＤであると判断し、ステップＳ１１２へ移行する。検出されなければ（ステップＳ１１１におけるＮＯ）、ステップＳ１１３へ移行する。ステップＳ１１１におけるＳ字曲線の検出は、ステップＳ１０４におけるＳ字曲線の検出と同様に行われればよい。【００６８】  ［ステップＳ１１２］
コントローラ１０４は、装着されている光ディスク１をＤＶＤと判断し、フォーカス制御を開始する。コントローラ１０４は、モータードライバ１５１へ指示を送りスピンドルモータ１０５が回転し、光ディスク１は回転を開始する。【００６９】  ［ステップＳ１１３］
ステップＳ１０６と同様に、コントローラ１０４は、アクチュエータ１２４の総移動距離が所定値以上になった場合、装着されている光ディスク１は、ＤＶＤではないと判断し（ステップＳ１１３におけるＹＥＳ）、ステップＳ１１４に移行する。総移動距離が所定値未満であれば（ステップＳ１１３におけるＮＯ）、ステップＳ１１１に戻り、フォーカスエラー信号ＦＥＲの入力受け付けを継続する。この所定値は、例えば、赤色光の焦点が、光ディスク１０１の深さ０．６ｍｍ近傍を通過しさらに浅い位置に移動したときの、アクチュエータ１２４の総移動距離であればよい。また、この場合の所定値は、赤色光の焦点が、深さ０．１ｍｍ以上の深さにあるように決定されることが、光ディスク１に対する安全対策として望ましい。上記総移動距離だけアクチュエータ１２４が下降したときにアクチュエータ１２４が存在する位置は、第２アクチュエータポジションと同一であってもよいし、また、別の位置（第３アクチュエータポジション）であってもよい。【００７０】  フォーカスエラー信号ＦＥＲより準合焦状態を検出しない場合、つまり、例えば、フォーカスエラー信号の値が閾値を超えることなく、処理がステップＳ１１４へ移行した場合とは、ＤＶＤ規格以外の光ディスクが装着されている場合である。例えば、ＣＤが装着されていた場合、情報記録面１１０ｉｒは光ディスク表面から１．１ｍｍの深さに位置しているため、光ヘッド１０２を光ディスクに押し当てた状態でも、赤色光の集光点は情報記録面１１０ｉｒに到達しない。よって、赤色光の集光点は情報記録面１１０ｉｒを横切る事はなく、Ｓ字曲線は検出されない。【００７１】  ［ステップＳ１１４］
コントローラ１０４は、光源１２６を消灯させる指示をレーザードライバ１３２に送る。レザードライバ１３２は、レーザ光源１２６の、赤色光（波長λＲ）の出射を停止させる。なお、本ステップは、必須ではない。なぜなら、レーザ光源１２６を点灯した状態で以下のステップを実行しても、情報記録面１１０ｉｒに赤色光が到達し、損傷を与えるおそれはないからである。本ステップは、安全性を高める目的で実施される。【００７２】  ［ステップＳ１１５］
赤色光の出射が停止された後、再度、コントローラ１０４は、ステップＳ１０１と同様にして、接触防止用部材１２３を光ディスク１０１表面と接触させ、その位置（第１アクチュエータポジション）で停止させる。【００７３】  ［ステップＳ１１６］
コントローラ１０４は、光源１２７を点灯させる指示をレーザードライバ１３３に送る。レーザードライバ１３３は、レーザ光源１２７に電流を供給し、光源１２７は、赤外光（波長λＩＲ）の出射を開始する。【００７４】  ［ステップＳ１１７］
赤外光の出射が開始された後、コントローラ１０４は、フォーカス演算部１３６の送るフォーカス検出受光素子１２９に受光された赤外光に関するフォーカスエラー信号ＦＥＩＲを受信しながら、アクチュエータドライバ１３４を介してアクチュエータ１２４を徐々に、対物レンズ１２２が光ディスク１０１から遠ざかる方向へ移動させる。【００７５】  つまり、ステップＳ１１６およびＳ１１７においては、光ディスク装置１００にＣＤが装着された場合を想定したフォーカス引込動作が実行される。対物レンズ１２２から出射した赤外光は、アクチュエータ１２４の接触防止用部材１２３が光ディスク１０１と当接している状態では、ディスク表面からの深さが１．１ｍｍの位置よりもやや深い位置に集光する。アクチュエータ１２４が下方に移動し始めた後（ステップＳ１１７の後）、コントローラ１０４は、フォーカス探査を開始する。現在装着されている光ディスク１０１がＣＤであれば、深さ１．１ｍｍの位置に情報記録面１１０ｉｒ（反射面）が存在する。アクチュエータ１２４の下方移動により、赤外光の焦点（すなわち集光点）は情報記録面１１０ｉｒを横切ることになる。つまり、赤外光の焦点は情報記録面１１０ｉｒに対し、非合焦状態にある位置から出発し、徐々に下降し、準合焦状態を経て、合焦状態となり、さらに、準合焦状態から非合焦状態にある位置まで移動することになる。【００７６】  このとき、フォーカス演算部１３６から出力されるフォーカスエラー信号ＦＥＩＲは、いわゆるＳ字曲線を描く。光の焦点が情報記録面１１０ｉｒに近接すると先ず、フォーカスエラー信号ＦＥＩＲは、正方向に増大する（準合焦状態）。信号が正のピークに達するのは焦点が情報記録面から１〜５μｍ程度離れた位置にあるときである。焦点がさらに情報記録面１１０ｉｒに近づくと、フォーカスエラー信号は急激に減少し、合焦点位置において、０になる（合焦状態）。焦点が情報記録面１１０ｉｒから遠ざかると負のピークを経て、ゼロレベルに集束する（非合焦状態）。信号が負のピークを示すのは、焦点が情報記録面１１０ｉｒから１〜５μｍ程度の位置にあるときである。【００７７】  ［ステップＳ１１８］
ステップＳ１０４およびＳ１１１と同様、コントローラ１０４のフォーカスエラー信号判定部１０４ａは、フォーカスエラー信号ＦＥＩＲより準合焦状態を検出すると、例えば、フォーカスエラー信号ＦＥＩＲにおいて、Ｓ字曲線を検出すると（ステップＳ１１８におけるＹＥＳ）、装着されている光ディスク１０１はＣＤであると判断し、ステップＳ１１９へ移行する。検出されなければ（ステップＳ１１８におけるＮＯ）、ステップＳ１２０へ移行する。ステップＳ１１８におけるＳ字曲線の検出は、ステップＳ１０４およびＳ１１１におけるＳ字曲線の検出と同様に行われればよい。【００７８】  ［ステップＳ１１９］
コントローラ１０４は、装着されている光ディスク１０１をＣＤと判断し、フォーカス制御を開始する。コントローラ１０４は、モータードライバ１５１へ指示を送りスピンドルモータ１０５が回転し、光ディスク１０１は回転を開始する。【００７９】  ［ステップＳ１２０］
ステップＳ１０６、Ｓ１１３と同様に、コントローラ１０４は、アクチュエータ１２４の総移動距離が所定値以上になった場合、装着されている光ディスク１は、ＣＤではないと判断し（ステップＳ１２０におけるＹＥＳ）、ステップＳ１２１に移行する。総移動距離が所定値未満であれば（ステップＳ１２０におけるＮＯ）、ステップＳ１１８に戻り、フォーカスエラー信号ＦＥＩＲの入力受け付けを継続する。この所定値は、例えば、赤外光の焦点が、光ディスク１０１の深さ１．１ｍｍ近傍を通過しさらに浅い位置に移動したときの、アクチュエータ１２４の総移動距離であればよい。また、この場合の所定値は、赤外光の焦点が、深さ０．６ｍｍ以上の深さにあるように決定されることが、光ディスク１０１に対する安全対策として望ましい。上記総移動距離だけアクチュエータ１２４が下降したときにアクチュエータ１２４が存在する位置は、第２アクチュエータポジションまたは第３アクチュエータポジションのいずれか一方と同一であってもよいし、また、別の位置（第４アクチュエータポジション）であってもよい。【００８０】  フォーカスエラー信号ＦＥＩＲより準合焦状態を検出しない場合、つまり、例えば、フォーカスエラー信号の値が閾値を超えることなく、処理がステップＳ１２１へ移行した場合とは、ＣＤ規格以外の光ディスクが装着されている場合である。【００８１】  ［ステップＳ１２１］
コントローラ１０４は、光源１２７を消灯させる指示をレーザードライバ１３３に送る。レーザードライバ１３３は、レーザ光源１２７の、赤外光（波長λＩＲ）の出射を停止させる。なお、本ステップは、必須ではない。なぜなら、レーザ光源１２７を点灯した状態を継続しようとも、光ディスク１０１には、赤外光によって損傷を被るような情報記録面は存在しないからである。本ステップは、安全性を高める目的で実施される。【００８２】  ［ステップＳ１２２］
ステップＳ１０１からステップＳ１２０に至る処理において、ＢＤ、ＤＶＤ、または、ＣＤ規格のいずれにも該当しなかった場合、コントローラ１０４は、「エラー」を発行し、終了する。これは、例えば、光ディスクが表裏違えて装着されている場合に相当する。【００８３】  以上のように、第１実施形態によれば、情報記録面が浅いと想定される順に、つまり、ＢＤ、ＤＶＤ、ＣＤの順に装着されたディスクを想定し、フォーカス探査（フォーカス引込）を実行する。【００８４】  ＢＤが装着された場合、ステップＳ１０１からステップＳ１０４に至る処理で、装着された光ディスク１０１がＢＤであることを判別することができ、ＤＶＤが装着された場合、ステップＳ１０１からステップＳ１１１に至る処理で、装着された光ディスク１０１がＤＶＤであることを判別することができ、ＣＤが装着された場合、ステップＳ１０１からステップＳ１１８に至る処理で、装着された光ディスク１０１がＣＤであることを判別することができる。また、ＢＤ用光源（青色光源（光源１２５））を点灯して引込（探査）を行う際（ステップＳ１０２からステップＳ１０６）、装着されている光ディスク１０１が、ＣＤまたはＤＶＤであっても、対物レンズ１２１の焦点距離は短いため、光ディスク１０１の情報記録面１１０ｒまたは１１０ｉｒに青色光が到達することはなく、従って情報記録面１１０ｒまたは１１０ｉｒを傷つけない。【００８５】  なお、第１実施形態においては、ＢＤ用に専用の対物レンズ１２１を設け、ＤＶＤ、および、ＣＤ用に別に対物レンズ１２２およびホログラム１２０を設けた光ディスク装置１００を、例示目的で示している。しかしながら、このことが、（例えば将来実用化される可変焦点レンズなどを用いて）一のレンズでＢＤ、ＤＶＤ、および、ＣＤに対応した、例えば可変焦点レンズなど用いた光ヘッドに対する本発明の適用を除外することを意図しない。また、本実施形態において、一の光ディスクには一の情報記録面のみ存在する場合を例として説明したが、一のディスクに複数の情報記録面を有する、いわゆる、マルチレイヤー構造の光ディスクについても本発明が適用できる。マルチレイヤー構造の実例としては、例えば、ＤＶＤデュアルレイヤータイプ（８．５ＧＢ）のように、約４０μｍ程度の間隔で同一規格の情報記録面が形成されているもの、または、一のディスクにおいて、ディスク表面から０．１ｍｍの深さにＢＤ規格の情報記録面が、０．６ｍｍの深さにＤＶＤ規格の情報記録面が設けられている、いわゆるフォーマット互換ディスクの類が挙げられる。いずれにせよ、波長の短い光源に対応した情報記録面の探査からフォーカス引込処理を始めることにより、確実な光ディスクの種類の判別と安全なフォーカス引込処理を実現することができる。【００８６】  なお、本実施形態においては、アクチュエータ１２４を光ディスク１０１に対して当接する位置に移動させ、徐々に下降させながらフォーカスエラー信号の検出を行ったが、逆に、アクチュエータ１２４を、対物レンズ１２１および１２２で集光される光が光ディスク１０１の情報記録面１１０ｂ、１１０ｒ、または、１１０ｉｒよりも浅い位置で集光するような位置に移動させ、徐々に上昇させながらフ��ーカスエラー信号を検出することにより、フォーカス引込を行ってもよい。【００８７】（第２実施形態）
これより、本発明の第２実施形態について説明する。図４は、本実施形態における光ディスク装置の構成概略図である。図４を参照すれば、光ディスク装置２００は、第１実施形態の光ディスク装置１００のコントローラ１０４に、さらに、ホールド信号生成部２０４ａを備えたコントローラ２０４を有する。このホールド信号生成部２０４ａは、アクチュエータ１２４を、つまり、対物レンズ１２１および１２２を、光ディスク１０１と略垂直な方向に関して光ディスク１０１との距離を一定に保つホールド信号を生成する。このホールド信号がＯＮ状態にある間、アクチュエータ１２４の位置は、一定に保たれる。上記を除き、光ディスク装置２００の構成は、第１実施形態における光ディスク装置１００の構成と同等でよい。本実施形態においては、上記以外の装置構成の説明は省略する。【００８８】  図４は、本発明の第２実施形態のフォーカス引込方法のフローチャートである。第１実施形態のフローチャート（図２Ａおよび図２Ｂ）と同様の処理を行うステップについては、同一の参照数字を付す。本実施形態のフォーカス引込処理（図４のフローチャート）と、第１実施形態のフォーカス引込処理（図２Ａおよび図２Ｂのフローチャート）との違いは、青色光、赤色光、または、赤外光を照射して行われるフォーカスエラー信号（ＦＥＢ、ＦＥＲ、または、ＦＥＩＲ）の値が閾値を超えた場合、すぐにフォーカス制御を開始（図２ＡステップＳ１０５、Ｓ１１２、または、図２ＢＳ１１９参照。）せず、フォーカスエラー信号ＦＥＢ、ＦＥＲ、または、ＦＥＩＲが閾値を超えた時点で、コントローラ２０４のホールド信号生成部２０４ａがホールド信号を生成（ホールド信号をＯＮ状態に）し、そのデフォーカス状態に光ヘッド１０２の位置をホールドし、光ヘッド１０２がホールドされている間に光ディスク１０１の回転を開始させる点にある。【００８９】  図６は、コントローラ２０４が、フォーカスエラー信号ＦＥＢの値が閾値を超えたことを検出した時点およびその直前直後におけるコントローラ２０４のホールド信号生成部２０４ａが生成するホールド信号２０５、アクチュエータ駆動電流２０７、モータ１０５を回転させる信号２０９（ＭＴＯＮ）および、フォーカス制御のＯＮ・ＯＦＦ状態２１１と、フォーカスエラー信号２０１（ＦＥＢ）との関係図である。フォーカスエラー信号ＦＥＲ、および、ＦＥＩＲに対しても同様の関係が存在する。以下、図４、本実施形態の引込処理のフローチャートである図４、および、図６を参照し、本実施形態のフォーカス引込処理について説明する。【００９０】  まず、光ディスク１０１と接触防止用部材１２３との間に当接状態（図４、ステップＳ１０１）（第１アクチュエータポジション）を実現する。ここで、光ヘッド１０２に含まれ、図示しないアクチュエータ垂直位置安定用バネは、アクチュエータ１２４に作用している重力と同等のバネ力をアクチュエータ１２４に、重力と反対方向に及ぼすように設計されている。つまり、アクチュエータ１２４にアクチュエータ駆動電流２０７が流れない状態で、アクチュエータ１２４は、バネ力と重力とにより所定の釣り合いの位置に保持されるように設計されている。この釣り合いの位置において光ディスク１０１と接触防止用部材１２３は、所定の間隔を有する。アクチュエータ１２４をさらに上昇させ、接触防止用部材１２３と光ディスク１０１とを当接させるには、アクチュエータ１２４を保持するアクチュエータ垂直位置安定用バネのバネ力に逆らう力を発生するようにアクチュエータ１２４に所定の駆動電流を流す必要がある。図６のアクチュエータ駆動電流２０７の領域２０７ａは、当接状態を維持するために必要な所定の駆動電流が流れている状態を示す。【００９１】  なお、光ヘッド１０２に含まれ、図示しないアクチュエータ垂直位置安定用バネが、アクチュエータ１２４に作用している重力よりも小さなバネ力をアクチュエータ１２４に、重力と反対方向に及ぼすように設計されている場合、アクチュエータ駆動電流２０７のプロファイルは、本図のプロファイルとは異なる。つまり、アクチュエータ１２４の位置を決定する要素としては、重力が支配的となる。そのため、第１アクチュエータポジションにアクチュエータ１２４を静止させる場合、アクチュエータ駆動電流は、アクチュエータ１２４に作用する重力および光ディスク１０１から接触防止用部材１２３に作用する垂直抗力の合力を上回り、この合力と反対方向にアクチュエータ１２４に作用する力を発生するようなアクチュエータ駆動電流を流す必要がある。アクチュエータ１２４を下降させるには、上記重力を下回る力を発生させる程度のアクチュエータ駆動電流を流せばよく、下降速度および加速度は、アクチュエータ駆動電流の大小で制御される。アクチュエータ１２４を第１アクチュエータポジションではない位置において、静止させるには、アクチュエータ１２４に作用する重力と同じ大きさで反対方向に作用する力を発生させるアクチュエータ駆動電流を流せばよい。【００９２】  ステップＳ１０２において、コントローラ２０４は、青色光源１２５を点灯する。【００９３】  ステップＳ１０３において、コントローラ２０４は、フォーカスエラー信号ＦＥＢ２０１を受信しながら、アクチュエータ駆動電流２０７を、領域２０７ａにおける電流値から除除に電流値を変化（減少）させ、対物レンズ１２１の焦点（集光点）を記録面１１０ｂに近づける。領域２０７ｂ１は、このときのアクチュエータ駆動電流２０７の減少する様子を示す。また、このとき光ヘッド１０２と光ディスク１０１とは、図３Ａの状態ｂに相当する関係にある。【００９４】  図６を参照すれば、対物レンズ１２１の焦点が、情報記録面１１０ｂに近づくにつれ、フォーカスエラー信号２０１（ＦＥＢ）の値は上昇する。つまり、フォーカスエラー信号２０１は、Ｓ字曲線を描きはじめる。そして、フォーカスエラー信号２０１の値が、閾値２０３（Ｖｔｈ）を超える（ステップＳ１０４におけるＹＥＳ）と、コントローラ２０４のフォーカスエラー信号判定部１０４ａはホールド信号生成部２０４ａに対し指示を送り、指示を受けたホールド信号生成部２０４ａは、ホールド信号２０５をＯＮ状態にする（ステップＳ２０１）。ここで、閾値２０３（Ｖｔｈ）は、第１実施形態における閾値（図２Ａ、ステップＳ１０４）と同程度の値でよい。このホールド信号２０５がＯＮ状態にある間、アクチュエータ１２４の上下動は停止し、対物レンズ１２１���出射光は情報記録面１１０ｂに対して常にデフォーカス状態を保つ。また、ステップＳ１０４における閾値２０３（Ｖｔｈ）とフォーカスエラー信号２０１（ＦＥＢ）との大小比較は、次のように行ってもよい。フォーカスエラー信号ＦＥＢ２０１は、小さな値から徐々に増大し、閾値２０３（Ｖｔｈ）を超える値となった場合であっても、この時点ではステップＳ２０１へ移行せずにそのままアクチュエータ１２４を下降させる。やがてフォーカスエラー信号２０１（ＦＥＢ）は極大値（図６におけるＦＥＢの破線部参照。）をとり、その後減少に向かう。そして、フォーカスエラー信号２０１（ＦＥＢ）は、閾値Ｖｔｈよりも大きな値から、閾値Ｖｔｈと等しい値になり、閾値Ｖｔｈよりも小さな値へと変化する。先述のタイミングでホールド信号２０５をＯＮ状態にする代りに、フォーカスエラー信号２０１（ＦＥＢ）が、閾値Ｖｔｈよりも大きな値から閾値Ｖｔｈに等しい値になった時点で、ステップＳ２０１へ移行し、ホールド信号をＯＮ状態にしてもよい。【００９５】  次に、ステップＳ２０２において、コントローラ２０４は、モータードライバ１５１にモータ回転信号２０９（ＭＴＯＮ）を出力する。ＭＴＯＮが出力されている間、スピンドルモータ１０５は回転する。【００９６】  一定時間（Ｔ）経過後、ホールド信号生成部２０４ａは、ホールド信号をＯＦＦ状態にし、ホールドは解除され（ステップＳ２０３におけるＹＥＳ）、再び、アクチュエータ駆動電流２０７を減少（電流変化）させる（２０７ｂ１）（ステップＳ２０４）。【００９７】  青色光源１２５の焦点は情報記録面１１０ｂに近づき、フォーカスエラー信号２０１（ＦＥＢ）が、いわゆるゼロクロス点に至れば（フォーカスエラー信号２０１におけるポイント２０１ｃおよびアクチュエータ駆動電流２０７における２０７におけるポイント２０７ｃ）、すなわち、フォーカスエラー信号２０１（ＦＥＢ）が、正からゼロになり、負に転じたときに（ステップＳ２０５）（図３Ａ参照、状態ｃに相当。）、コントローラ２０４内部で信号ＦＯＮが発せられ、フォーカス制御ループが閉じられ、フォーカス制御が開始される（ステップＳ１０５）。【００９８】  光ディスク１０１において、ＢＤ規格の情報記録面１１０ｂの存在が確認されなかった場合、ステップＳ１０７に移行する。ステップＳ１０７、Ｓ１０８、Ｓ１０９、Ｓ１１０、Ｓ１１１、Ｓ１１２、Ｓ１１３、Ｓ２０６、Ｓ２０７、Ｓ２０８、Ｓ２０９、および、Ｓ２１０、においては、第１実施形態、および、第２実施形態の青色光源１２５に対する処理（ステップＳ１０１からＳ１０６、および、ステップＳ２０１からＳ２０５）と同様にして、赤色光源１２６を用いてＤＶＤ規格の情報記録面１１０ｒの存在を調べ、存在する場合には、情報記録面１１０ｒへのフォーカス引込を行い、フォーカスループを閉じるまでの処理を行う。【００９９】  光ディスク１０１において、ＤＶＤ規格の情報記録面１１０ｒの存在が確認されなかった場合、ステップＳ１１４に移行する。ステップＳ１１４、Ｓ１１５、Ｓ１１６、Ｓ１１７、Ｓ１１８、Ｓ１１９、Ｓ１２０、Ｓ１２１、Ｓ２１１、Ｓ２１２、Ｓ２１３、Ｓ２１４、および、Ｓ２１５、においては、第１実施形態、ならびに、第２実施形態の青色光源１２５および赤色光源１２６に対する処理（ステップＳ１０１からＳ１１３、および、ステップＳ２０１からＳ２１０）と同様にして、赤外光源１２７を用いてＣＤ規格の情報記録面１１０ｉｒの存在を調べ、存在する場合には、情報記録面１１０ｉｒへのフォーカス引込を行い、フォーカスループを閉じるまでの処理を行う。ＣＤ規格の情報記録面１１０ｉｒの存在を確認できなかった場合、第１実施形態と同様に、コントローラ２０４は、「エラー」を発行する。【０１００】  本実施形態により、フォーカス引込時における光ディスク１０１の情報記録面１０ｂ、１１０ｒ、および、１１０ｉｒの、光源１２５、１２６、および、１２７の発するレーザ光による劣化が防止される。例えば、ＮＡ０．８５の対物レンズ１２１で集光されるスポットの直径は約λＢ／ＮＡＢ＝０．４０５／０．８５＝０．４８μｍである。一方、１μｍほど焦点から光軸方向に離れて、デフォーカスしている場合のビームスポット径は１×０．８５×２／１．５＝１．１３μｍ（ディスク保護層の屈折率を１．５とした）であり、エネルギー密度でいうと５．６分の１の照射量となり、たとえ光ディスク１０１が静止状態であったとしても、情報記録面１１０ｂ、１１０ｒ、および、１１０ｉｒに形成された記録膜に与えるダメージをかなり軽減することができる。このデフォーカス状態を維持しながら、光ディスク１０１を回転させ、一定時間（Ｔ）の後、所定の回転速度になったタイミングでフォーカス制御を実行すれば、今度は非静止状態であるため、記録膜のダメージはより一層少なくなる。【０１０１】  ここで、一定時間（Ｔ）とは、モータ１０５が一定の回転数に達するに十分な時間を言う。モータ１０５のトルクに依るが、民生用プレーヤまたはレコーダの場合、１秒程度を見ておけば十分である。もっとも、フォーカス引込時のレーザーパワーを情報再生時より低くしておけば、モータ１０５が所定回転数に達せずともフォーカスの引込を開始することができる。低速でも情報記録面１１０ｂ、１１０ｒ、および、１１０ｉｒに対するダメージが小さいと考えられるからである。例えば、引込時のレーザーパワーを再生時の半分に設定すれば、所定回転数の半分の回転数に達したときにフォーカスを引き込ませることができる。モータ１０５の始動から等速回転に達するまでの期間においては、モータ１０５の回転が開始されてから経過した時間とモータ１０５の回転数とは線形的な比例関係にはなく、およそ、回転数は経過時間の平方根に比例する。所定回転数の半分の回転数に達するには、再生時に要する回転数に達するのにかかる時間の約１／４の時間の経過があればよい。再生に要する所定の回転数に達するために１秒を要するとすれば、半分の回転数に達するには０．２５秒あればよいことになる。よって、この場合、Ｔ＝０．２５秒とすればよい。【０１０２】  以上のように本実施形態によれば、光ディスク１０１が静止した状態からフォーカス引込を開始しても、情報記録面１１０ｂ、１１０ｒ、および、１１０ｉｒへのダメージを極力抑えることが可能となる。【０１０３】（第３実施形態）
図７は、本発明の第３実施形態における光ディスク装置の構成概略図である。図７を参照すれば、光ディスク装置３００は、さらに、モータドライブ３６１、モータ３０６、および、ストッパ３６２を有する。コントローラ３０４は、モータドライブ３６１に指令を発し、この指令によってモータ３０６は光ヘッド１０２を光ディスク１０１の内周側へ（例えば、光源１２５、１２６、および、１２７の発する光がプレピットエリアに照射されるように）移動させる動作を行う。コントローラ３０４は、第１実施形態のコントローラ１０４にさらに、上記内周側へ光ヘッド１０２を移動させる指示を生成する最内周移動指示生成部３０４ａを有する。光ディスク１０１の内周側、光ヘッド１０２と接触可能な位置にストッパ３６２が配され、モータ３０６によって内周側へ送られた光ヘッド１０２は、ストッパ３６２に当接する。ストッパ３６２は、当接した光ヘッド１０２のさらなる内周側への移動を抑止し、ストッパ３６２またはストッパ３６２近傍にセンス可能に配されることが好ましい図示しないセンサが光ヘッド１０２とストッパ３６２との接触を検知すると、コントローラ３０４に信号を送るように構成されている。上記以外の点については、光ディスク装置３００は、第１実施形態の光ディスク装置１００と同様の構成であればよい。【０１０４】  図８Ａおよび図８Ｂは、本発明の第３実施形態によるフォーカス引込方法のフローチャートである。図８Ａおよび図８Ｂにおいて、図２Ａおよび図２Ｂのフローチャートと異なるのは、フォーカス引込の動作に入る前（ステップＳ１０１の前）において、最内周に設けられたストッパ３６２と当接するまで光ヘッド１０２を内周側に移動させる処理（ステップＳ３０１）が存在する点である。すなわち、図７を参照すれば、コントローラ３０４の最内周移動指示生成部３０４ａは、モータドライブ３６１に指令を発し、この指令によってモータ３０６は光ヘッド１０２を光ディスク１０１の内周側へ移動させる動作を開始する（図８Ａ、ステップＳ３０１）。光ヘッド１０１が最内周に達すればストッパ３６２と接触し、以降、光ヘッド１０２の位置は、光ディスク１０１の主面内半径方向の位置に関し、光ディスク１０１の、情報が記録されている最内周（例えば、プレピットエリア）の位置と等しい位置に固定される。ここで、光ヘッド１０２がストッパ３６２に接触したことを検知して、モータ３０６を一旦停止させる図示しないセンサを有することが望ましい。ステップＳ１０１以下の処理は、第１実施形態と同様であってよいため、説明を省略する。また、第２実施形態におけるステップＳ１０１以下の処理と同様であってもよい。【０１０５】  一般に、光ディスク１０１の最内周は、一般の情報記録領域としては使用されず、エンボスピットやグルーブウォブルなどによりレーザ消去不可能な形態で情報が記録されている。かかる領域にディスク静止状態で集光光が照射されても、もともと情報を記録する領域ではないので、情報記録面１１０ｂ、１１０ｒ、および、１１０ｉｒに、特に記録膜が局所的にダメージを与えるような光の集光があったとしても、実質的な問題は発生しない。【０１０６】  以上のように、本実施形態によれば、予め、光ヘッド１０２を光ディスク１０１の最内周位置に移動させておくことによって、光ディスク１０１に記録された情報を欠損させずに、確実なフォーカス引込動作を実行させることができる。【０１０７】（第４実施形態）
図９は、本発明の第４実施形態における光ディスク装置の構成概略図である。本実施形態の光ディスク装置４００は、さらに、装着されている光ディスク１０１の取り出しおよび光ディスク１０１の装着等に用いるイジェクトスイッチ４０７、ならびに、イジェクトスイッチ４０７の押下履歴に関するイジェクトフラグの状態および直前に行われた光ディスク種類判別の結果を記憶するメモリ４０８を有する。イジェクトスイッチ４０７およびメモリ４０８は、コントローラ４０４と接続される。本実施形態では、コントローラ４０４は第１実施形態のコントローラ１０４、第２実施形態のコントローラ２０４、または、第３実施形態のコントローラ３０４にさらに、イジェクトフラグ判定部４０４ａを備える。イジェクトフラグは、イジェクトスイッチ４０７の押下があった場合、メモリ４０８内の、後述するイジェクトフラグをＯＮになるフラグである。イジェクトフラグ判定部４０４ａは、コントローラ４０４の制御下において、適宜イジェクトフラグの状態を検出する。【０１０８】  図１０Ａおよび図１０Ｂは、本発明の第４実施形態によるフォーカス引込方法のフローチャートである。図１０Ａおよび図１０Ｂにおいて、図２Ａおよび図２Ｂと異なるのは、イジェクトスイッチ（図９における４０７）の押下履歴をメモリ（図９における４０８）から参照し、参照結果に基づいて以降の処理が分岐するステップ（ステップＳ４０１）を有する点である。押下履歴の参照より、「イジェクトスイッチ押下無し」と判断された場合（ステップＳ４０１におけるＮＯ）、ステップＳ４０１以降が実行され、一方、押下履歴の参照より、「イジェクトスイッチ押下有り」と判断された場合（ステップＳ４０１におけるＹＥＳ）、ステップＳ１０１以降が実行される。判定「イジェクトスイッチ押下無し」、「イジェクトスイッチ押下有り」の判定基準については、後で記す。【０１０９】  コントローラ４０４のイジェクトフラグ判定部は、イジェクトスイッチが押されたか否か（イジェクトフラグの状態）を調査する（ステップＳ４０１）。【０１１０】  イジェクトフラグがＯＮである場合（ステップＳ４０１におけるＯＮ）、イジェクトスイッチ４０７が押され光ディスク１０１が装着されたことが考えられる。よって、イジェクトスイッチ４０７の押下の直前に行われたフォーカス引込動作時の光ディスクとは異なる光ディスク１０１が装着されている可能性がある。そのため、本装置４００は、光ディスクの判別を行い、ディスク種別（ＢＤ、ＤＶＤ、または、ＣＤ）に応じたフォーカス引込動作を実行する。【０１１１】  この場合、コントローラ４０４は、ステップＳ１０１を実行する。また、図１０Ａにおける、ステップＳ１０１、Ｓ１０２、Ｓ１０３、Ｓ１０４、Ｓ１０５、Ｓ１０６、Ｓ１０７、Ｓ１０８、Ｓ１０９、および、Ｓ１１０、ならびに、図１０Ｂにおける、Ｓ１１１、Ｓ１１２、Ｓ１１３、Ｓ１１４、Ｓ１１５、Ｓ１１６、Ｓ１１７、Ｓ１１８、Ｓ１１９、Ｓ１２０、Ｓ１２１、および、Ｓ１２２については、第１実施形態と同様であってよい。本実施形態においてこれらステップの説明は省略する。【０１１２】  第１実施形態とは異なり、本実施形態においては、さらに、ディスク判別の結果を��つまり、現在装着されている光ディスク１０１の種類をメモリ４０８に書き込むステップ（ステップＳ４０２、Ｓ４０４、および、Ｓ４０６）、後述するイジェクトフラグをＯＦＦにするステップ（ステップＳ４０３、Ｓ４０５、および、Ｓ４０７）を有する。【０１１３】  ここで、ステップＳ４０１において、「イジェクトスイッチ押下有り」と判定される基準は、イジェクトスイッチ４０７が押された履歴が残っていることである。押された履歴が残っているとは、例えば、イジェクト押下にかかるイベントに関するフラグ（イジェクトフラグ）がＯＮになっている場合を指す。例えば、イジェクトスイッチ４０７が押下され、光ディスクが交換された直後に光ディスク装置４００の電源がＯＦＦにされ、再度、電源がＯＮになったような場合も、「イジェクトスイッチ押下有り」に該当する。具体的には、コントローラ４０４は、不揮発性メモリ（例えばメモリ４０８）にイジェクトスイッチが押下されたときに、そのイベントのフラグ（「イジェクトフラグ」）をＯＮにする等により記憶することが望ましい。その後、イジェクトフラグは、フォーカス引込が成功裡に終了した時点でＯＦＦにされることが望ましい。【０１１４】  一方、ステップＳ４０１において「イジェクトスイッチ押下無し」と判定される基準は、例えば、イジェクトフラグがＯＦＦになっていることである。具体的には、直前のフォーカス引込動作が成功裡に完了し、その後イジェクトスイッチが押下されていないような場合を指す。この場合、前のフォーカス引込動作から光ディスクは交換されていないと考えられるから、再度のディスク判別処理は不要である。【０１１５】  ステップＳ４０１においてＯＦＦと判定された場合、光ディスク装置４００は、光ディスク１０１の回転を開始する（ステップＳ４０５）。そして、コントローラ４０４は、現在光ディスク装置４００に装着されている光ディスク１０１の規格についての情報を、メモリ４０８から読み取る（ステップＳ４０６）。次に、メモリ４０８の内容に従って、青色（ＢＤの場合）、赤色（ＤＶＤの場合）、または、赤外（ＣＤの場合）のいずれかのレーザ光源を点灯する（ステップＳ４０７ｂ、Ｓ４０７ｒ、または、Ｓ４０７ｉｒ）。【０１１６】  次に、フォーカス引込処理に入るが、この場合は、ステップＳ１０１、Ｓ１０８、および、Ｓ１１５のように、アクチュエータ１２４の接触防止用部材１２３を光ディスク１０１に接触させる処理は不要である。すでに光ディスク１０１の種類は判定できており、その種類に応じた通常の引込処理およびフォーカス制御の開始を行えばよいからである。また、予めスピンドルモータ５を回転させておくことが望ましく（ステップＳ４０５）、かかる場合、情報記録面１１０ｂ、１１０ｒ、および、１１０ｉｒの再生光による劣化は発生しない。【０１１７】  以降、本実施形態においては、フォーカス引込動作は、周知の、通常の手法を用いる。すなわち、コントローラ４０４は、（対物レンズ）アクチュエータ１２４を徐々に光ディスク１０１に近づけ、フォーカスエラー信号のＳ字が検出されたタイミングでフォーカス制御のループを閉じる（フォーカス制御を開始させる）（ステップＳ４１１）。【０１１８】  以上のよ��に、本実施形態によれば、一度行ったディスク判別処理の結果を有効活用することによって、再度のフォーカス引込を簡便に、しかも素早く実行させることができる。【０１１９】  なお、本発明の光ディスク装置は、ＢＤ、ＤＶＤ、および、ＣＤの３種のメディア規格に対応した光ディスク装置に限定されない。例えば、ＢＤおよびＤＶＤの２種のメディア規格に対応した光ディスク装置にも本発明は適用される。ＢＤおよびＣＤ、または、ＤＶＤおよびＣＤの２種のメディア規格に対応する光ディスク装置にも本発明を適用するができる。
【産業上の利用可能性】
【０１２０】  本発明に係るフォーカス引込方法はおよび光ディスク装置は、ＢＤとＤＶＤとＣＤの記録または再生に対応した光ディスクレコーダ、光ディスクプレーヤ、又はパーソナルコンピュータ（ＰＣ）用光ディスクドライブ等として有用である。
【図１】
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【図２Ａ】
2006030818.tif 000003
【図２Ｂ】
2006030818.tif 000004
【図３Ａ】
2006030818.tif 000005
【図３Ｂ】
2006030818.tif 000006
【図３Ｃ】
2006030818.tif 000007
【図４】
2006030818.tif 000008
【図５Ａ】
2006030818.tif 000009
【図５Ｂ】
2006030818.tif 000010
【図６】
2006030818.tif 000011
【図７】
2006030818.tif 000012
【図８Ａ】
2006030818.tif 000013
【図８Ｂ】
2006030818.tif 000014
【図９】
2006030818.tif 000015
【図１０Ａ】
2006030818.tif 000016
【図１０Ｂ】
2006030818.tif 000017
【手続補正書】
【提出日】平成18年2月20日(2006.2.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【書類名】請求の範囲
【請求項１】（補正後）第１波長の光に対応した記録層および／または第２波長の光に対応した記録層を持つ光ディスクに対して、前記第１波長の光を出射する第１光源と、
前記光ディスクに対して、前記第２波長の光を出射する第２光源と、
前記第１波長の光、および、前記第２波長の光をそれぞれ、所定の位置に集光する第１対物レンズ、および、第２対物レンズと、
前記第１対物レンズおよび前記第２対物レンズを支持し、装着された光ディスクに対し接近した第１位置と離間した第２位置との間を移動可能なアクチュエータと、
前記第１波長の光、および、前記第２波長の光を受け、受光した光の状態に対応した信号を出力するフォーカス検出手段と、
前記フォーカス検出手段の出力を受けてフォーカスエラー信号を出力するフォーカス演算手段と、
フォーカス演算手段からの出力である前記フォーカスエラー信号を受け取り、前記第１光源および前記第２光源の点灯、および、前記アクチュエータの、装着された前記光ディスクの主面に略垂直な第１方向に関する位置を制御する制御手段とを有し、
前記第１位置における第１波長の光の集光位置は、前記第１波長の光に対応した記録層と前記第２波長の光に対応した記録層の間に位置し、
前記制御手段は、フォーカスエラー信号判定部を含み、前記フォーカスエラー信号判定部は、前記アクチュエータが前記第１位置から前記第２位置に移動する間に前記フォーカス演算手段が出力する前記フォーカスエラー信号により、準合焦状態を検出することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】前記アクチュエータは、前記アクチュエータの表面の一部を構成する接触防止用部材を備え、
前記接触防止用部材の少なくとも一部分は、前記アクチュエータの前記装着された光ディスクに対する最近端部を構成することを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】前記第１位置は、前記アクチュエータの備える前記接触防止用部材の構成する前記最近端部が前記装着された光ディスクと当接する位置であることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項４】さらに、前記制御手段は、所定の期間前記アクチュエータを静止させるホールド信号を生成するホールド信号生成部を含むことを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項５】さらに、前記アクチュエータを、前記第１方向と垂直であって、前記装着された光ディスクの半径方向と平行な第２方向に移動させるモータと、
前記光ディスクの前記第２方向であって前記装着された光ディスクの内周部へ向かう方向への移動を所定の位置で抑止するストッパとを有し、
前記制御手段は、さらに、最内周移動指示生成部を含み、前記モータを制御し、前記アクチュエータを、前記第２方向に関し、前記ストッパと当接する位置へ移動させることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項６】さらに、イジェクトスイッチと
不揮発性メモリとを有し、
前記制御手段は、前記イジェクトスイッチの押下履歴に関するイジェクトフラグを前記不揮発性メモリに記憶し、さらに、前記イジェクトフラグの状態を判定するイジェクトフラグ判定部を含むことを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項７】さらに、前記装着された光ディスクを回転させるスピンドルモータを有し、
前記制御手段は、前記スピンドルモータの回転を制御し、前記スピンドルモータを停止した状態で前記フォーカスエラー信号判定部が準合焦状態の検出を行うことを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項８】（補正後）第１波長の光に対応した記録層および／または第２波長の光に対応した記録層および／または第３波長の光に対応した記録層を持つ光ディスクに対してそれぞれ相異なる波長の光を発する複数の光源と、前記複数の光源を支持し装着された光ディスクに対して接近した第１位置と離間した第２位置との間を移動可能なアクチュエータと、前記複数の光源のうち少なくともいずれかひとつの発する光に基づくフォーカスエラー信号を生成する手段と、前記複数の光源および前記アクチュエータを制御しかつ前記フォーカスエラー信号を受け取ることができる制御手段を有する光ディスク装置において、フォーカス引込を行うフォーカス引込方法であって、
アクチュエータを、装着された前記光ディスクの主面に対し略垂直な方向である第１方向に関し、前記第１位置に移動させるアクチュエータ移動ステップと、
前記複数の光源に含まれる第１光源を点灯するステップと、
前記アクチュエータを前記第１位置から前記第２位置まで移動させながら、前記第１光源の発する光に基づく第１フォーカスエラー信号を監視することにより準合焦状態を検出した場合にフォーカス制御ループを閉じる第１監視ステップと、
前記複数の光源に含まれる第２光源を点灯するステップと、
前記アクチュエータを前記第１位置から前記第２位置まで移動させながら、前記第２光源の発する光に基づく第２フォーカスエラー信号を監視することにより準合焦状態を検出した場合にフォーカス制御ループを閉じる第２監視ステップと、
前記複数の光源に含まれる第３光源を点灯するステップと、
前記アクチュエータを前記第１位置から前記第２位置まで移動させながら、前記第３光源の発する光に基づく第３フォーカスエラー信号を監視することにより準合焦状態を検出した場合にフォーカス制御ループを閉じる第３監視ステップとを有することを特徴とするフォーカス引込方法。
【請求項９】前記第１監視ステップ、前記第２監視ステップ、および、前記第３監視ステップにおいて、前記装着された光ディスクは、静止状態にあることを特徴とする請求項８に記載の方法。
【請求項１０】前記第１光源は、４０５ナノメートル近傍の波長を有する光を発し、前記第２光源は、６５０ナノメートル近傍の波長を有する光を発し、前記第３光源は、７８０ナノメートル近傍の波長を有する光を発することを特徴とする請求項８に記載の方法。
【請求項１１】前記アクチュエータは、前記アクチュエータの表面の一部を構成する接触防止用部材を有し、前記接触防止用部材の少なくとも一部分は、前記アクチュエータの前記装着された光ディスクに対する最近端部を構成し、
前記アクチュエータ移動ステップは、前記最近端部が前記装着された光ディスクと当接する位置である前記第１位置に前記アクチュエータを移動させることを特徴とする請求項８に記載の方法。
【請求項１２】前記光ディスク装置は、前記装着された光ディスクを回転させるスピンドルモータを有し、前記制御手段は、前記スピンドルモータを制御可能であって、
前記第１監視ステップは、準合焦状態を検出した場合、前記アクチュエータの移動を所定の期間停止し、前記装着された光ディスクと接続されているスピンドルモータの回転を開始し、前記所定期間の経過の後アクチュエータの停止を解除してから、前記フォーカス制御ループの閉ループ化を実行することを特徴とする請求項８に記載の方法。
【請求項１３】前記光ディスク装置は、前記アクチュエータを、第１方向と略垂直であって、前記装着された光ディスクの半径方向である第２方向と略平行な方向に移動するモータおよび前記アクチュエータの前記第２方向への移動を阻止するストッパを有し、前記制御手段は、前記モータを制御可能であって、
前記アクチュエータを、第１方向と略垂直であって、前記装着された光ディスクの半径方向である第２方向と略平行な方向に移動して前記装着された光ディスクの最内周部に位置する所定の領域に対し前記第１光源および前記第２光源の発する光が照射される位置において前記アクチュエータの移動を停止させるステップを有することを特徴とする請求項８に記載の方法。
【手続補正書】
【提出日】平成19年3月20日(2007.3.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１波長の光に対応した記録層および／または第２波長の光に対応した記録層を持つ光ディスクに対して、前記第１波長の光を出射する第１光源と、
前記光ディスクに対して、前記第２波長の光を出射する第２光源と、
前記第１波長の光、および、前記第２波長の光をそれぞれ、所定の位置に集光する第１対物レンズ、および、第２対物レンズと、
前記第１対物レンズおよび前記第２対物レンズを支持し、装着された光ディスクに対し接近した第１位置と離間した第２位置との間を移動可能なアクチュエータと、
前記第１波長の光、および、前記第２波長の光を受け、受光した光の状態に対応した信号を出力するフォーカス検出手段と、
前記フォーカス検出手段の出力を受けてフォーカスエラー信号を出力するフォーカス演算手段と、
フォーカス演算手段からの出力である前記フォーカスエラー信号を受け取り、前記第１光源および前記第２光源の点灯、および、前記アクチュエータの、装着された前記光ディスクの主面に略垂直な第１方向に関する位置を制御する制御手段とを有し、
前記第１位置における第１波長の光の集光位置は、前記第１波長の光に対応した記録層と前記第２波長の光に対応した記録層の間に位置し、
前記制御手段は、フォーカスエラー信号判定部を含み、前記フォーカスエラー信号判定部は、前記アクチュエータが前記第１位置から前記第２位置に移動する間に前記フォーカス演算手段が出力する前記フォーカスエラー信号により、準合焦状態を検出することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記アクチュエータは、前記アクチュエータの表面の一部を構成する接触防止用部材を備え、
前記接触防止用部材の少なくとも一部分は、前記アクチュエータの前記装着された光ディスクに対する最近端部を構成することを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記第１位置は、前記アクチュエータの備える前記接触防止用部材の構成する前記最近端部が前記装着された光ディスクと当接する位置であることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項４】
さらに、前記制御手段は、所定の期間前記アクチュエータを静止させるホールド信号を生成するホールド信号生成部を含むことを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項５】
さらに、前記アクチュエータを、前記第１方向と垂直であって、前記装着された光ディスクの半径方向と平行な第２方向に移動させるモータと、
前記光ディスクの前記第２方向であって前記装着された光ディスクの内周部へ向かう方向への移動を所定の位置で抑止するストッパとを有し、
前記制御手段は、さらに、最内周移動指示生成部を含み、前記モータを制御し、前記アクチュエータを、前記第２方向に関し、前記ストッパと当接する位置へ移動させることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項６】
さらに、イジェクトスイッチと
不揮発性メモリとを有し、
前記制御手段は、前記イジェクトスイッチの押下履歴に関するイジェクトフラグを前記不揮発性メモリに記憶し、さらに、前記イジェクトフラグの状態を判定するイジェクトフラグ判定部を含むことを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項７】
さらに、前記装着された光ディスクを回転させるスピンドルモータを有し、
前記制御手段は、前記スピンドルモータの回転を制御し、前記スピンドルモータを停止した状態で前記フォーカスエラー信号判定部が準合焦状態の検出を行うことを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項８】
第１波長の光に対応した記録層および／または第２波長の光に対応した記録層および／または第３波長の光に対応した記録層を持つ光ディスクに対してそれぞれ相異なる波長の光を発する複数の光源と、前記複数の光源を支持し装着された光ディスクに対して接近した第１位置と離間した第２位置との間を移動可能なアクチュエータと、前記複数の光源のうち少なくともいずれかひとつの発する光に基づくフォーカスエラー信号を生成する手段と、前記複数の光源および前記アクチュエータを制御しかつ前記フォーカスエラー信号を受け取ることができる制御手段を有する光ディスク装置において、フォーカス引込を行うフォーカス引込方法であって、
アクチュエータを、装着された前記光ディスクの主面に対し略垂直な方向である第１方向に関し、前記第１位置に移動させるアクチュエータ移動ステップと、
前記複数の光源に含まれる第１光源を点灯するステップと、
前記アクチュエータを前記第１位置から前記第２位置まで移動させながら、前記第１光源の発する光に基づく第１フォーカスエラー信号を監視することにより準合焦状態を検出した場合にフォーカス制御ループを閉じる第１監視ステップと、
前記複数の光源に含まれる第２光源を点灯するステップと、
前記アクチュエータを前記第１位置から前記第２位置まで移動させながら、前記第２光源の発する光に基づく第２フォーカスエラー信号を監視することにより準合焦状態を検出した場合にフォーカス制御ループを閉じる第２監視ステップと、
前記複数の光源に含まれる第３光源を点灯するステップと、
前記アクチュエータを前記第１位置から前記第２位置まで移動させながら、前記第３光源の発する光に基づく第３フォーカスエラー信号を監視することにより準合焦状態を検出した場合にフォーカス制御ループを閉じる第３監視ステップとを有することを特徴とするフォーカス引込方法。
【請求項９】
前記第１監視ステップ、前記第２監視ステップ、および、前記第３監視ステップにおいて、前記装着された光ディスクは、静止状態にあることを特徴とする請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
前記第１光源は、４０５ナノメートル近傍の波長を有する光を発し、前記第２光源は、６５０ナノメートル近傍の波長を有する光を発し、前記第３光源は、７８０ナノメートル近傍の波長を有する光を発することを特徴とする請求項８に記載の方法。
【請求項１１】
前記アクチュエータは、前記アクチュエータの表面の一部を構成する接触防止用部材を有し、前記接触防止用部材の少なくとも一部分は、前記アクチュエータの前記装着された光ディスクに対する最近端部を構成し、
前記アクチュエータ移動ステップは、前記最近端部が前記装着された光ディスクと当接する位置である前記第１位置に前記アクチュエータを移動させることを特徴とする請求項８に記載の方法。
【請求項１２】
前記光ディスク装置は、前記装着された光ディスクを回転させるスピンドルモータを有し、前記制御手段は、前記スピンドルモータを制御可能であって、
前記第１監視ステップは、準合焦状態を検出した場合、前記アクチュエータの移動を所定の期間停止し、前記装着された光ディスクと接続されているスピンドルモータの回転を開始し、前記所定期間の経過の後アクチュエータの停止を解除してから、前記フォーカス制御ループの閉ループ化を実行することを特徴とする請求項８に記載の方法。
【請求項１３】
前記光ディスク装置は、前記アクチュエータを、第１方向と略垂直であって、前記装着された光ディスクの半径方向である第２方向と略平行な方向に移動するモータおよび前記アクチュエータの前記第２方向への移動を阻止するストッパを有し、前記制御手段は、前記モータを制御可能であって、
前記アクチュエータを、第１方向と略垂直であって、前記装着された光ディスクの半径方向である第２方向と略平行な方向に移動して前記装着された光ディスクの最内周部に位置する所定の領域に対し前記第１光源および前記第２光源の発する光が照射される位置において前記アクチュエータの移動を停止させるステップを有することを特徴とする請求項８に記載の方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、それぞれ波長の異なる複数種の光を発する光源を具備した光ヘッドを用いて、保護層厚の異なる複数種類の光ディスクの種類を判別し、フォーカス引込を実行する方法、および、この方法を具備した光ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、コンパクトディスク（以下、ＣＤと称する。）、デジタルバーサタイルディスク（以下、ＤＶＤと称する。）に加えて、新たにブルレイディスク（以下、ＢＤと称する。）という新規格が誕生した。ＢＤ規格は青紫波長帯（４０５ｎｍ近傍）のレーザ光源を、ＮＡ＝０．８５という高い開口数をもつ対物レンズを用いて基材厚０．１ｍｍを有し光源に対して透明な保護層を通して集光し、１２ｃｍサイズで２５ＧＢという大容量を実現することを特徴とする。ＢＤはＣＤ、ＤＶＤと同サイズ（直径１２ｃｍ）であることから、ＣＤ、ＤＶＤ互換メディア（同一ドライブで扱えるメディア）として期待されている。しかし一方では、三種のディスクのうちのいずれかがローディングされた際、どのメディアが装着されたかを判別し、適切な波長の光源および対物レンズのＮＡに切り替える必要がある。
【０００３】
従来の同種の技術としては、例えば、下記特許文献１、２、および３に記載されているものがある。特許文献１においては、光ピックアップの対物レンズをＣＤ用対物レンズに切り換えてフォーカスエラー信号の振幅値を検出し、次に、ＤＶＤ用対物レンズ切り換えて同様の処理を行う。これら２つの振幅データを比較して、装着された光ディスクの種類（ＤＶＤまたはＣＤ）を判別する。
【０００４】
また、特許文献２においては、ＤＶＤ用光源の波長６４０ｎｍの光とＣＤ、ＣＤ−Ｒ用光源の波長７８０ｎｍの光とによる光検出器の出力の違いを利用して光ディスクの種類を判別する。すなわち、光ディスクを、波長６４０ｎｍの光で照射し、次に波長７８０ｎｍの光で照射し、各光により得られた読取出力信号レベルの比較から、光ディスクの種類を判別する。
【０００５】
また、特許文献３においては、誤って書き換え、あるいは、消去するような事態を防止するため、光ディスクが回転した状態で、ＣＤ用のレーザー・ビームを照射し、その後、ディスクに光ビームを集光する対物レンズがそのディスクに向けて移動される。移動に伴いディスクからの反射光ビームから得られたフォーカスエラー信号波形から関係するディスクの種類が判別される。
【特許文献１】特開平１０−２０８３６８号公報
【特許文献２】特開平１０−２６１２５８号公報
【特許文献３】特開平１１−２８３３１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の構成によりＢＤを含む２以上のディスクメディアに対し、種類の判別を行う場合、すべての光源を点灯させねばならず、時間がかかっていた。また、他のメディア規格に対応した波長の光が記録面上に照射されるこがあり、予期せぬダメージが発生する危険性を有している。また特許文献３記載の発明においては、万が一フォーカス探査に失敗した場合、回転している光ディスクと対物レンズが接触することがあり、ディスク表面に傷が生じることがある。特にＢＤのように、保護層が薄い光ディスクは、深刻なダメージを受けることがある。
【０００７】
本発明は、ディスクに対しダメージを与えることなく、迅速にディスクの規格を判別するフォーカス引込方法、および、この方法を用いた光ディスク装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、その一態様において、第１波長の光を出射する第１光源と、第２波長の光を出射する第２光源と、第１波長の光、および、第２波長の光をそれぞれ、所定の位置に集光する第１対物レンズ、および、第２対物レンズと、第１対物レンズおよび第２対物レンズを支持し、装着された光ディスクに対し接近した第１位置と離間した第２位置との間を移動可能なアクチュエータと、第１波長の光、および、第２波長の光を受け、受光した光の状態に対応した信号を出力するフォーカス検出手段と、フォーカス検出手段の出力を受けてフォーカスエラー信号を出力するフォーカス演算手段と、フォーカス演算手段からの出力であるフォーカスエラー信号を受け取り、第１光源および第２光源の点灯、および、アクチュエータの、装着された光ディスクの主面に略垂直な第１方向に関する位置を制御する制御手段とを有し、制御手段は、フォーカスエラー信号判定部を含み、フォーカスエラー信号判定部は、アクチュエータが第１位置から第２位置に、または、第２位置から第１に移動する間にフォーカス演算手段が出力するフォーカスエラー信号により、準合焦状態を検出する光ディスク装置である。
【０００９】
本発明の一態様においては、アクチュエータは、アクチュエータの表面の一部を構成する接触防止用部材を備え、接触防止用部材の少なくとも一部分は、アクチュエータの装着された光ディスクに対する最近端部を構成することが好ましい。
【００１０】
本発明の一態様においては、第１位置は、アクチュエータの備える接触防止用部材の構成する最近端部が装着された光ディスクと当接する位置であることが好ましい。
【００１１】
本発明の一態様においては、さらに、制御手段は、アクチュエータの位置を監視するアクチュエータ位置監視部を含むことが好ましい。
【００１２】
本発明の一態様においては、さらに、制御手段は、所定の期間アクチュエータを静止させるホールド信号を生成するホールド信号生成部を含むことが好ましい。
【００１３】
本発明の一態様においては、さらに、アクチュエータを、第１方向と垂直であって、装着された光ディスクの半径方向と平行な第２方向に移動させるモータと、光ディスクの第２方向であって装着された光ディスクの内周部へ向かう方向への移動を所定の位置で抑止するストッパとを有し、制御手段は、さらに、最内周移動指示生成部を含み、モータを制御し、アクチュエータを、第２方向に関し、ストッパと当接する位置へ移動させることが好ましい。
【００１４】
本発明の一態様においては、さらに、イジェクトスイッチと不揮発性メモリとを有し、制御手段は、イジェクトスイッチの押下履歴に関するイジェクトフラグを不揮発性メモリに記憶し、さらに、イジェクトフラグの状態を判定するイジェクトフラグ判定部を含むことが好ましい。
【００１５】
本発明の一態様においては、さらに、装着された光ディスクを回転させるスピンドルモータを有し、制御手段は、スピンドルモータの回転を制御し、スピンドルモータを停止した状態でフォーカスエラー信号判定部が準合焦状態の検出を行うことが好ましい。
【００１６】
本発明の一態様においては、さらに、第３波長の光を出射する第３光源と、第３波長の光を所定の位置に集光する第３対物レンズと、を有し、アクチュエータは、第３対物レンズを支持し、フォーカス検出手段は、第３波長の光を受け、受光した光の状態に対応した信号を出力し、制御手段は、第３光源の点灯を制御することが好ましい。
【００１７】
本発明の一態様においては、第２対物レンズと第３対物レンズは、共通のレンズで構成されることが好ましい。
【００１８】
本発明の一態様においては、第１波長は、４０５ナノメートル近傍であり、第２波長は、６５０ナノメートル近傍であり、第３波長は、７８０ナノメートル近傍であることが好ましい。
【００１９】
本発明は、その一態様において、第１波長の光と第２波長の光を用いて、光ディスク装置に装着された光ディスクに含まれる情報記録面を検出する方法であって、装着された光ディスクを回転させずに、第１波長の光を照射し準合焦状態を検出することにより装着された光ディスクの第１の深さにおける記録面の有無を判定し、そして、装着された光ディスクを回転させずに、第２波長の光を照射し準合焦状態を検出することにより装着された光ディスクの第２の深さにおける記録面の有無を判定し、フォーカスの引き込みを行うフォーカス引込方法である。
【００２０】
本発明は、その一態様において、それぞれ相異なる波長の光を発する複数の光源と、前記複数の光源を支持し装着された光ディスクに対して接近した第１位置と離間した第２位置との間を移動可能なアクチュエータと、前記複数の光源のうち少なくともいずれかひとつの発する光に基づくフォーカスエラー信号を生成する手段と、前記複数の光源および前記アクチュエータを制御しかつ前記フォーカスエラー信号を受け取ることができる制御手段を有する光ディスク装置において、前記装着された光ディスクの規格の種類を判別し、フォーカス引込を行うフォーカス引込方法であって、アクチュエータを、装着された光ディスクの主面に対し略垂直な方向である第１方向に関し、前記第１位置に移動させるアクチュエータ移動ステップと、複数の光源に含まれる第１光源を点灯するステップと、アクチュエータを第１位置から第２位置まで移動させながら、第１光源の発する光に基づく第１フォーカスエラー信号を監視することにより準合焦状態を検出した場合にフォーカス制御ループを閉じる第１監視ステップと、複数の光源に含まれる第２光源を点灯するステップと、アクチュエータを第１位置から第２位置まで移動させながら、第２光源の発する光に基づく第２フォーカスエラー信号を監視することにより準合焦状態を検出した場合にフォーカス制御ループを閉じる第２監視ステップと、複数の光源に含まれる第３光源を点灯するステップと、アクチュエータを第１位置から第２位置まで移動させながら、第３光源の発する光に基づく第３フォーカスエラー信号を監視することにより準合焦状態を検出した場合にフォーカス制御ループを閉じる第３監視ステップとを有するフォーカス引込方法である。
【００２１】
本発明の一態様においては、第１監視ステップ、第２監視ステップ、および、第３監視ステップにおいて、装着された光ディスクは、静止状態にあることが好ましい。
【００２２】
本発明の一態様においては、第１光源は、４０５ナノメートル近傍の波長を有する光を発し、第２光源は、６５０ナノメートル近傍の波長を有する光を発し、第３光源は、７８０ナノメートル近傍の波長を有する光を発することが好ましい。
【００２３】
本発明の一態様においては、アクチュエータは、アクチュエータの表面の一部を構成する接触防止用部材を有し、接触防止用部材の少なくとも一部分は、アクチュエータの装着された光ディスクに対する最近端部を構成し、アクチュエータ移動ステップは、最近端部が装着された光ディスクと当接する位置である第１位置にアクチュエータを移動させることが好ましい。
【００２４】
本発明の一態様においては、光ディスク装置は、装着された光ディスクを回転させるスピンドルモータを有し、制御手段は、スピンドルモータを制御可能であって、第１監視ステップは、準合焦状態を検出した場合、アクチュエータの移動を所定の期間停止し、装着された光ディスクと接続されているスピンドルモータの回転を開始し、所定期間の経過の後アクチュエータの停止を解除してから、フォーカス制御ループの閉ループ化を実行することが好ましい。
【００２５】
本発明の一態様においては、光ディスク装置は、アクチュエータを、第１方向と略垂直であって、装着された光ディスクの半径方向である第２方向と略平行な方向に移動するモータおよびアクチュエータの第２方向への移動を阻止するストッパを有し、制御手段は、モータを制御可能であって、アクチュエータを、第１方向と略垂直であって、装着された光ディスクの半径方向である第２方向と略平行な方向に移動して装着された光ディスクの最内周部に位置する所定の領域に対し第１光源および第２光源の発する光が照射される位置においてアクチュエータの移動を停止させるステップを有することが好ましい。
【００２６】
本発明の一態様においては、所定の領域は、装着された光ディスクのプレピットエリアであることが好ましい。
【００２７】
本発明の一態様においては、第１光源による準合焦状態の検出のために、アクチュエータ移動ステップを実行し、第１光源点灯ステップを実行し、第１監視ステップを実行し、第１監視ステップにおいて、第１フォーカスエラー信号により準合焦状態が検出されなかった場合、第２光源による準合焦状態の検出のために、アクチュエータ移動ステップを実行し、第２光源点灯ステップを実行し、第２監視ステップを実行し、第２監視ステップにおいて、第２フォーカスエラー信号により準合焦状態が検出されなかった場合、第３光源による準合焦状態の検出のために、アクチュエータ移動ステップを実行し、第３光源点灯ステップを実行し、第３光源監視ステップを実行することが好ましい。
【００２８】
本発明の一態様においては、光ディスク装置は、光ディスクの着脱のためのイジェクトスイッチおよびイジェクトスイッチの押下履歴に関するイジェクトフラグを記憶するメモリを有し、イジェクトスイッチの押下履歴に関するイジェクトフラグを読み出すステップと、イジェクトフラグがＯＮであるかＯＦＦであるかを判定するステップとを有し、判定ステップにおいて、イジェクトフラグがＯＮであると判定された場合、アクチュエータ移動ステップを実行し、第１光源点灯ステップを実行し、そして、第１監視ステップを実行し、第１監視ステップにおいて、第１フォーカスエラー信号より準合焦状態が検出されなかった場合、アクチュエータ移動ステップを実行し、第２光源点灯ステップを実行し、そして、第２監視ステップを実行し、第２監視ステップにおいて、第２フォーカスエラー信号より準合焦状態が検出されなかった場合、アクチュエータ移動ステップを実行し、第３光源点灯ステップを実行し、そして、第３光源監視ステップを実行することが好ましい。
【００２９】
本発明の一態様においては、第１監視ステップは、さらに、イジェクトフラグの状態をＯＦＦ状態にする工程を含み、第２監視ステップは、さらに、イジェクトフラグの状態をＯＦＦ状態にする工程を含み、第３監視ステップは、さらに、イジェクトフラグの状態をＯＦＦ状態にする工程を含むことが好ましい。
【発明の効果】
【００３０】
本発明のフォーカス引込方法、および、この方法を用いた光ディスク装置は、情報記録面、および、光ディスク表面を傷つけることなく、的確かつ迅速に光ディスクの種類の判別を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下、本発明の実施形態を、図面を参照しながら説明する。
【００３２】
（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態における光ディスク装置の構成概略図である。図１を参照すれば、光ディスク装置１００は光ヘッド１０２を有する。光ヘッド１０２は、レーザ光源１２５、１２６、および１２７を備え、これら光源から出射する光は、対物レンズ１２１または１２２を介して、光ディスク装置１００に装着された光ディスク１０１に照射される。レーザ光源１２５は、４０５ｎｍ近傍の波長（λＢ）を有する光（青色光（Ｂ））を出射することができる。レーザ光源１２６は、６５０ｎｍ近傍の波長（λＲ）を有する光（赤色光（Ｒ））を出射することができる。レーザ光源１２７は、７８０ｎｍ近傍の波長（λＩＲ）を有する光（赤外光（ＩＲ））を出射することができる。レーザ光源１２５から出射する青色光は対物レンズ１２１を介して光ディスク１０１に入射し、光源１２５側ディスク表面から所定の深さＴＢにある情報記録面１１０ｂに集光する。レーザ光源１２６から出射する赤色光およびレーザ光源１２７から出射する赤外光は、波長選択性ホログラム１２０を通り、対物レンズ１２２を介して光ディスク１０１に入射し、光源１２６および１２７側ディスク表面から所定の深さＴＲおよびＴＩＲにある情報記録面１１０ｒおよび１１０ｉｒにそれぞれ集光する。光ディスク装置１００は、レーザ光源１２５、１２６、および、１２７のうち、いずれか２つだけでもよい。いずれか２つの光源を有することで、複数のメディア規格に対応可能な光ディスク装置を構成することができる。光源の発する波長は、再生または記録するメディア規格に適合するように選択すればよい。
【００３３】
対物レンズ１２１、１２２は、アクチュエータ１２４に一体的に支持され、アクチュエータ１２４が、電磁駆動されることにより対物レンズ１２１および１２２は共に光ディスク１０１に近づく方向、および、遠ざかる方向に移動可能である。また、アクチュエータ１２４は、対物レンズ１２１または１２２と、ディスク表面とが接触することを防止する目的で、接触防止用部材１２３を有する。接触防止用部材１２３の上端は、対物レンズ１２１および１２２の上端よりも光ディスク１０１側にある。接触防止用部材１２３は、アクチュエータ１２４が光ディスク１０１へ接近し、接触防止用部材１２３が光ディスク１０１表面に当接した場合に光ディスク１０１表面に損傷を与えないよう、例えばジュラコン（登録商標）といった柔らかい材料で形成される。ここで、「ジュラコン」は、ポリオキシメチレンを主成分とする樹脂であり、ポリプラスチックス社の登録商標である。赤色光および赤外光は、対物レンズ１２２で集光される構成を示したが、別々の対物レンズで集光する構成であってもよい。この場合は、アクチュエータ１２４は、３つの対物レンズを一体的に支持する構成となる。
【００３４】
本光ディスク装置１００は、光源１２５、１２６、および、１２７から出射し、光ディスク１０１で反射した光を受けるフォーカス検出手段であるフォーカス検出受光素子１２８、および、１２９を有し、フォーカス検出受光素子１２８および１２９は、受けた光に対応した出力をフォーカス演算部１３５、および、１３６に送る。フォーカス演算手段であるフォーカス演算部１３５および１３６は、フォーカス検出受光素子１２８および１２９からの入力に基づき、周知の演算手法を用いてフォーカスエラー信号ＦＥＢ、ＦＥＲ、および、ＦＥＩＲを求めてコントローラ１０４へ出力することができる回路である。
【００３５】
制御手段であるコントローラ１０４は、マイクロプロセッサまたはＤＳＰ等からなり、本発明のフォーカス引込方法に基づくプログラムを実行可能である。また、コントローラ１０４は、レーザ光源ドライバ１３１、１３２、および、１３３を駆動することができ、レーザ光源ドライバ１３１、１３２、および、１３３は、コントローラ１０４の指示に基づいて光源１２５、１２６、および、１２７を、所望の出力で点灯または消灯することができる。
【００３６】
コントローラ１０４は、アクチュエータドライバ１３４を駆動することができ、アクチュエータドライバ１３４は、コントローラ１０４の指示に基づいてアクチュエータ１２４へ駆動電流を供給する。この駆動電流を変化させることにより、アクチュエータ１２４と光ディスク１０１との間隔が変化する。さらに、本ディスク装置１００は、アクチュエータ１２４の接触防止用部材１２３に配された図示しないセンサを備えることができ、このセンサは、接触防止用部材１２３の光ディスク１０１との接触を感知した場合、その旨をコントローラ１０４に送る。
【００３７】
さらに、コントローラ１０４は、モータードライバ１５１を駆動することができ、モータードライバ１５１は、コントローラ１０４の指示に基づいてスピンドルモータ１０５を回転または停止させることができる。
【００３８】
本発明のフォーカス引込方法に基づくプログラムを実行するコントローラ１０４は、レーザードライバ１３１、１３２、および、１３３、アクチュエータドライバ１３４を駆動し、レーザ光源１２５、１２６、および、１２７を点滅させ、アクチュエータ１２４の上下動を制御し、コントローラ１０４に含まれるフォーカスエラー信号判定部１０４ａにより、フォースエラー信号ＦＥＩＲ、ＦＥＲ、および、ＦＥＢに基づいて光ディスク１０１の種類を判別し、フォーカス引込を実行する。さらに、コントローラ１０４は、アクチュエータ１２４の現在位置を随時モニタリング（監視）するアクチュエータポジション監視部１０４ｂを含んでもよい。その場合、アクチュエータポジション監視部１０４ｂは、アクチュエータ１２４の現在位置をセンシングする図示しないセンサからの情報を受け取り、アクチュエータ１２４の位置を把握する。
【００３９】
また、光ディスク装置１００に装着される光ディスク１０１は、その表面に保護層を備え、その内部に情報記録面１１０ｂ、１１０ｒ、および、１１０ｉｒを少なくともひとつ備える。ＢＤ、ＤＶＤ、および、ＣＤ、のそれぞれの規格に関連し、保護層の厚さ、すなわち、光ディスク表面から情報記録面１０ｂ、１０ｒ、および、１０ｉｒまでの深さ、はそれぞれ、０．１ｍｍ（＝ＴＢ）、０．６ｍｍ（＝ＴＲ）、および、１．１ｍｍ（＝ＴＩＲ）と定められ、光源として用いる光の波長はそれぞれ、波長規格として、４０５ｎｍ（＝λＢ）、６５０ｎｍ（＝λＲ）、および、７８０ｎｍ（＝λＩＲ）近傍と定められている。
【００４０】
光ヘッド１０２からの間隔が最も狭い保護層厚ＴＢ＝０．１ｍｍの情報記録面１１０ｂに光スポットを形成する対物レンズ１２１の開口数（ＮＡＢ）は、０．８５に設計されている。
【００４１】
保護層厚ＴＲ＝０．６ｍｍの情報記録面１１０ｒおよび保護層厚ＴＩＲ＝１．１ｍｍの情報記録面１１０ｉｒに光スポットを形成する対物レンズ１２２の光源側光路上に配された波長選択性ホログラム１２０は、赤外波長（λＩＲ）を有する光に対して凹レンズとして作用する。波長選択性ホログラム１２０に入射した赤外光は、発散の程度を高められて対物レンズ１２２に入射する。一方で、波長選択性ホログラム１２０は、入射する赤色光をそのまま透過させ、赤色光は、対物レンズ１２２に入射する。波長選択性ホログラム１２０の作用により、対物レンズ１２２の赤色光に対する開口数（ＮＡＲ）は、０．６となり、対物レンズ１２２の赤外光に対する開口数（ＮＡＩＲ）は、０．４５となる。
【００４２】
なお、光ディスク１０１は、少なくとも一の深さ（保護層厚）に一の情報記録面１１０ｂ、１１０ｒ、または、１１０ｉｒを有せばよく、図１に示すような、複数の情報記録面を有するマルチレイヤディスクである必要はない。
【００４３】
以下、コントローラ１０４の動作について図２Ａおよび図２Ｂならびに図３を用いながら説明する。ここで、図２Ａおよび図２Ｂは、第１実施形態のフォーカス引込方法のフローチャートであり、図３は、第１実施形態のフォーカス引込方法の動作説明図である。
【００４４】
「フォーカス引込」とは、光ディスク装置に装着された光ディスクの規格を判別し、フォーカスエラー信号が正しくとれる範囲に光ヘッドを移動させ、フォーカスサーボ（制御）ループをＯＮする（フォーカスサーボ（制御）ループを閉じる）までの動作を指す。
【００４５】
なお、本実施形態においては、フォーカス引込動作時には光ディスク１０１は静止しているものとする。
【００４６】
［ステップＳ１０１］
コントローラ１０４は、アクチュエータドライバ１３４に対しアクチュエータ１２４を上昇（光ディスク１０１に接近）させる指示を送る。アクチュエータ１２４には、駆動電流が供給され、アクチュエータ１２４は、ゆっくりと光ディスク１０１に接近し、接触防止用部材１２３が光ディスク１０１表面と当接する（図３における状態ａを参照。）。アクチュエータ１２４の移動距離は、アクチュエータ１２４の移動速度およびその移動速度で移動を行った時間との積に比例する。そして、移動速度と駆動電流には、周知の関係性（例えば、比例関係）が存在する。よって、コントローラ１０４は、所定の駆動電流を所定の時間通電することにより、接触防止用部材１２３と光ディスク１０１との当接を実現することができる。この電流値および通電時間は予めコントローラ１０４が記憶し、通電時間は、内蔵可能なタイマ等により計測されればよい。また、コントローラ１０４が、アクチュエータポジション監視部１０４ｂを備える場合、アクチュエータポジション監視部１０４ｂは、図示しないセンサからの信号に基づき接触防止用部材１２３の光ディスク１０１表面との当接を検知することができる。
【００４７】
コントローラ１０４は、アクチュエータドライバ１３４に対しアクチュエータ１２４をその位置で停止させる指示を送り、アクチュエータ１２４の接触防止用部材１２３は光ディスク１０１と当接した状態で静止する。この位置（接触防止用部材１２３が光ディスク１０１と当接した状態にあるアクチュエータ１２４の位置）を、第１アクチュエータポジションとする。
【００４８】
［ステップＳ１０２］
次に、コントローラ１０４は、光源１２５を点灯させる指示をレーザードライバ１３１に送る。レーザードライバ１３１は、レーザ光源１２５に電流を供給し、光源１２５は、青色光（波長λＢ）の出射を開始する。
【００４９】
［ステップＳ１０３］
青色光の出射が開始された後、コントローラ１０４は、フォーカス演算部１３５の送るフォーカス検出受光素子１２８に受光された青色光に関するフォーカスエラー信号ＦＥＢを受信しながら、アクチュエータドライバ１３４を介してアクチュエータ１２４を徐々に、対物レンズ１２１が光ディスク１０１から遠ざかる方向へ移動させる。
【００５０】
つまり、ステップＳ１０２およびＳ１０３においては、光ディスク装置１００にＢＤ（ブルレイディスク）が装着された場合を想定したフォーカス引込動作が実行される。ＮＡ＝０．８５の対物レンズ１２１から出射した青色光は、アクチュエータ１２４の接触防止用部材１２３が光ディスク１０１と当接している状態（第１アクチュエータポジション）（図３Ａの状態ａに対応する。）では、ディスク表面からの深さが０．１ｍｍの位置よりもやや深い位置に集光する。アクチュエータ１２４が下方（光ディスク１０１から遠ざかる方向）に移動し始めた後（ステップＳ１０３の後）、コントローラ１０４は、フォーカス探査を開始する。
【００５１】
現在装着されている光ディスク１０１がＢＤであれば、深さ０．１ｍｍの位置に情報記録面１１０ｂ（反射面）が存在する。アクチュエータ１２４の下方への移動により、青色光の焦点（すなわち集光点）は情報記録面１１０ｂを横切ることになる（図３Ａの状態ｂから状態ｃを経て状態ｄへ至る）。つまり、青色光の焦点は情報記録面１１０ｂに対し、非合焦状態にある位置から出発し、徐々に下降し、準合焦状態を経て、合焦状態となり、さらに、準合焦状態から非合焦状態にある位置まで移動することになる。ここで、準合焦状態とは、例えば、検出されるフォーカスエラー信号がゼロまたはゼロ近傍の値から脱し、ノンゼロの有意な値を示すような状態を指し、合焦状態とは、例えば、２つの準合焦状態を示す領域に挟まれ、検出されるフォーカスエラー信号がゼロを示すような状態を指す。
【００５２】
このとき、フォーカス演算部１３５から出力されるフォーカスエラー信号ＦＥＢは、図３Ｂに示すような、いわゆるＳ字曲線を描く。光の焦点が情報記録面１１０ｂに近接すると先ず、フォーカスエラー信号ＦＥＢは、正方向に増大する（図３Ｂにおける状態ｂ）（準合焦状態）。信号が正のピークに達するのは焦点が情報記録面から１〜５μｍ程度離れた位置にあるときである。焦点がさらに情報記録面１１０ｂに近づくと、フォーカスエラー信号は急激に減少し、合焦点位置において、０になる（図３Ｂにおける状態ｃ）（合焦状態）。焦点が情報記録面１１０ｂから遠ざかると負のピークを経て、ゼロレベルに集束する（図３Ｂにおける状態ｄ）（非合焦状態）。信号が負のピークを示すのは、焦点が情報記録面１１０ｂから１〜５μｍ程度の位置にあるときである。
【００５３】
［ステップＳ１０４］
コントローラ１０４のフォーカスエラー信号判定部１０４ａは、フォーカスエラー信号ＦＥＢより準合焦状態を検出すると、例えば、フォーカスエラー信号ＦＥＢにおいて、Ｓ字曲線を検出すると（図３Ｂの曲線における少なくとも状態ｂから状態ｃの部分を検出すると）（ステップＳ１０４におけるＹＥＳ）、装着されている光ディスク１はＢＤであると判断し、ステップＳ１０５へ移行する。検出されなければ（ステップＳ１０４におけるＮＯ）、ステップＳ１０６へ移行する。本発明のフォーカス引込動作においては、準合焦状態の検出により装着された光ディスク１０１のメディア規格を判定し、通常のフォーカス制御を開始する。そのため、フォーカス引込動作において光ディスク１０１の情報記録面１１０ｂ（１１０ｒおよび１１０ｉｒについても同様）に合焦状態にある高エネルギー密度の光が照射されることはなく、光ディスク１０１を回転させずにフォーカス引込動作を実行しても光ディスク１０１に光損傷は生じない。よって、本実施形態においては、光ディスク１０１を静止させた状態のまま、つまり、光ディスク１０１を回転させることを要さずに、ディスクのメディア規格を判定し、フォーカス引込を迅速に完了することができる。
【００５４】
なお、ステップＳ１０４におけるＳ字曲線の検出は、例えば、想定されるＳ字のピーク（図３の状態ｂに含まれる曲線の極大点）とゼロレベルのほぼ中間の値を閾値として設定し（この場合、閾値のとき、焦点は情報記録面１１０ｂから＋０．５〜＋２．５μｍ離れた位置にあることに相当する。）、フォーカスエラー信号ＦＥＢが、この閾値以上になったことを検出することにより行われればよい。閾値は、想定される値のピーク値の５０％でなくともよく、想定されるピーク値の３０％〜９０％の値であればよい。図３Ｂにおいて、閾値は、Ｖｔｈとして示される。また、例えばフォーカスエラー信号の傾きを求め、傾きの符号の変化を検出することにより準合焦状態を検出してもよい。また、例えばフォーカスエラー信号の傾きの変化率（フォーカスエラー信号の２次導関数）を求め、変曲点を検出することにより、準合焦状態を検出してもよい。
【００５５】
［ステップＳ１０５］
コントローラ１０４は、装着されている光ディスク１０１をＢＤと判断し、フォーカス制御を開始する。コントローラ１０４は、モータードライバ１５１へ指示を送りスピンドルモータ１０５が回転し、光ディスク１０１は回転を開始する。
【００５６】
［ステップＳ１０６］
コントローラ１０４は、アクチュエータ１２４の総移動距離が所定値以上になった場合に、つまり、駆動電流の通電時間に関する積分量が所定量以上になり、アクチュエータ１２４が光ディスク１０１と離間した所定位置またはこの所定位置を超える位置に達したとき、装着されている光ディスク１０１は、ＢＤではないと判断し（ステップＳ１０６におけるＹＥＳ）、ステップＳ１０７に移行する。総移動距離が所定値未満であれば（ステップＳ１０６におけるＮＯ）、ステップＳ１０４に戻り、フォーカスエラー信号ＦＥＢの入力受け付けを継続する。この所定値は、例えば、焦点が光ディスク１０１内部から出てしまうような位置までアクチュエータ１２４が下降したときの、アクチュエータ１２４の総移動距離でよい。つまり、青色光の焦点が、光ディスク１０１の深さ０．１ｍｍ近傍を通過しさらに浅い位置に移動したときの、アクチュエータ１２４の総移動距離であればよい。アクチュエータ１２４の総移動距離が上記所定値に等しい状態におけるアクチュエータ１２４の位置を、第２アクチュエータポジションとする。すなわち、第２アクチュエータポジションは、第１アクチュエータポジションの下方、上記所定距離の間隔をおいて設定される。なお、コントローラ１０４がアクチュエータポジション監視部１０４ｂを備える場合は、ステップＳ１０３におけるアクチュエータ１２４の移動開始からのアクチュエータ１２４の総移動距離を監視することが望ましい。
【００５７】
フォーカスエラー信号ＦＥＢより準合焦状態を検出しない場合、つまり、例えば、フォーカスエラー信号の値が閾値を超えることなく、処理がステップＳ１０７へ移行した場合とは、ＢＤ規格以外の光ディスクが装着されている場合に対応する。例えばＤＶＤが装着されていた場合、情報記録面１１０ｒは光ディスク１０１表面から０．６ｍｍの深さに位置しているため、光ヘッド１０２を光ディスク１０１に押し当てた状態でも、青色光の集光点は情報記録面１１０ｒに到達しない。よって、青色光の集光点は情報記録面１１０ｒを横切る事はなく、Ｓ字曲線は検出されない（図３Ａおよび図３Ｂの状態ｅ、状態ｆ、および状態ｇに相当する。）。
【００５８】
［ステップＳ１０７］
コントローラ１０４は、光源１２５を消灯させる指示をレーザードライバ１３１に送る。レーザードライバ１３１は、レーザ光源１２５の、青色光（波長λＢ）の出射を停止させる。なお、本ステップは、必須ではない。なぜなら、レーザ光源１２５を点灯した状態で以下のステップを実行しても、情報記録面１１０ｒおよび１１０ｉｒに青色光が到達し、損傷を与えるおそれはないからである。本ステップは、安全性を高める目的で実施される。
【００５９】
［ステップＳ１０８］
青色光の出射が停止された後、再度、コントローラ１０４は、ステップＳ１０１と同様にして、接触防止用部材１２３を光ディスク１表面と当接させ、その位置（第１アクチュエータポジション）で停止させる。
【００６０】
［ステップＳ１０９］
コントローラ１０４は、光源１２６を点灯させる指示をレーザードライバ１３２に送る。レーザードライバ１３２は、レーザ光源１２６に電流を供給し、光源１２６は、赤色光（波長λＲ）の出射を開始する。
【００６１】
［ステップＳ１１０］
赤色光の出射が開始された後、コントローラ１０４は、フォーカス演算部１３６の送るフォーカス検出受光素子１２９に受光された赤色光に関するフォーカスエラー信号ＦＥＲを受信しながら、アクチュエータドライバ１３４を介してアクチュエータ１２４を徐々に、対物レンズ１２２が光ディスク１０１から遠ざかる方向へ移動させる。
【００６２】
つまり、ステップＳ１０９およびＳ１１０においては、光ディスク装置１００にＤＶＤが装着された場合を想定したフォーカス引込動作が実行される。対物レンズ１２２から出射した赤色光は、アクチュエータ１２４の接触防止用部材１２３が光ディスク１０１と当接している状態では、ディスク表面からの深さが０．６ｍｍの位置よりもやや深い位置に集光する。アクチュエータ１２４が下方に移動し始めた後（ステップＳ１１０の後）、コントローラ１０４は、フォーカス探査を開始する。
【００６３】
現在装着されている光ディスク１０１がＤＶＤであれば、深さ０．６ｍｍの位置に情報記録面１１０ｒ（反射面）が存在する。アクチュエータ１２４の下方移動により、赤色光の焦点（すなわち集光点）は情報記録面１１０ｒを横切ることになる。つまり、赤色光の焦点は情報記録面１１０ｒに対し、非合焦状態にある位置から出発し、徐々に下降し、準合焦状態を経て、合焦状態となり、さらに、準合焦状態から非合焦状態にある位置まで移動することになる。
【００６４】
このとき、フォーカス演算部１３６から出力されるフォーカスエラー信号ＦＥＲは、いわゆるＳ字曲線を描く。光の焦点が情報記録面１１０ｒに近接すると先ず、フォーカスエラー信号ＦＥＲは、正方向に増大する（準合焦状態）。信号が正のピークに達するのは焦点が情報記録面から１〜５μｍ程度離れた位置にあるときである。焦点がさらに情報記録面１１０ｒに近づくと、フォーカスエラー信号は急激に減少し、合焦点位置において、０になる（合焦状態）。焦点が情報記録面１１０ｒから遠ざかると負のピークを経て、ゼロレベルに集束する（非合焦状態）。信号が負のピークを示すのは、焦点が情報記録面１１０ｒから１〜５μｍ程度の位置にあるときである。
【００６５】
［ステップＳ１１１］
ステップＳ１０４と同様、コントローラ１０４のフォーカスエラー信号判定部１０４ａは、フォーカスエラー信号ＦＥＲより準合焦状態を検出すると、例えば、フォーカスエラー信号ＦＥＲにおいて、Ｓ字曲線を検出すると（ステップＳ１１１におけるＹＥＳ）、装着されている光ディスク１０１はＤＶＤであると判断し、ステップＳ１１２へ移行する。検出されなければ（ステップＳ１１１におけるＮＯ）、ステップＳ１１３へ移行する。ステップＳ１１１におけるＳ字曲線の検出は、ステップＳ１０４におけるＳ字曲線の検出と同様に行われればよい。
【００６６】
［ステップＳ１１２］
コントローラ１０４は、装着されている光ディスク１をＤＶＤと判断し、フォーカス制御を開始する。コントローラ１０４は、モータードライバ１５１へ指示を送りスピンドルモータ１０５が回転し、光ディスク１は回転を開始する。
【００６７】
［ステップＳ１１３］
ステップＳ１０６と同様に、コントローラ１０４は、アクチュエータ１２４の総移動距離が所定値以上になった場合、装着されている光ディスク１は、ＤＶＤではないと判断し（ステップＳ１１３におけるＹＥＳ）、ステップＳ１１４に移行する。総移動距離が所定値未満であれば（ステップＳ１１３におけるＮＯ）、ステップＳ１１１に戻り、フォーカスエラー信号ＦＥＲの入力受け付けを継続する。この所定値は、例えば、赤色光の焦点が、光ディスク１０１の深さ０．６ｍｍ近傍を通過しさらに浅い位置に移動したときの、アクチュエータ１２４の総移動距離であればよい。また、この場合の所定値は、赤色光の焦点が、深さ０．１ｍｍ以上の深さにあるように決定されることが、光ディスク１に対する安全対策として望ましい。上記総移動距離だけアクチュエータ１２４が下降したときにアクチュエータ１２４が存在する位置は、第２アクチュエータポジションと同一であってもよいし、また、別の位置（第３アクチュエータポジション）であってもよい。
【００６８】
フォーカスエラー信号ＦＥＲより準合焦状態を検出しない場合、つまり、例えば、フォーカスエラー信号の値が閾値を超えることなく、処理がステップＳ１１４へ移行した場合とは、ＤＶＤ規格以外の光ディスクが装着されている場合である。例えば、ＣＤが装着されていた場合、情報記録面１１０ｉｒは光ディスク表面から１．１ｍｍの深さに位置しているため、光ヘッド１０２を光ディスクに押し当てた状態でも、赤色光の集光点は情報記録面１１０ｉｒに到達しない。よって、赤色光の集光点は情報記録面１１０ｉｒを横切る事はなく、Ｓ字曲線は検出されない。
【００６９】
［ステップＳ１１４］
コントローラ１０４は、光源１２６を消灯させる指示をレーザードライバ１３２に送る。レーザードライバ１３２は、レーザ光源１２６の、赤色光（波長λＲ）の出射を停止させる。なお、本ステップは、必須ではない。なぜなら、レーザ光源１２６を点灯した状態で以下のステップを実行しても、情報記録面１１０ｉｒに赤色光が到達し、損傷を与えるおそれはないからである。本ステップは、安全性を高める目的で実施される。
【００７０】
［ステップＳ１１５］
赤色光の出射が停止された後、再度、コントローラ１０４は、ステップＳ１０１と同様にして、接触防止用部材１２３を光ディスク１０１表面と接触させ、その位置（第１アクチュエータポジション）で停止させる。
【００７１】
［ステップＳ１１６］
コントローラ１０４は、光源１２７を点灯させる指示をレーザードライバ１３３に送る。レーザードライバ１３３は、レーザ光源１２７に電流を供給し、光源１２７は、赤外光（波長λＩＲ）の出射を開始する。
【００７２】
［ステップＳ１１７］
赤外光の出射が開始された後、コントローラ１０４は、フォーカス演算部１３６の送るフォーカス検出受光素子１２９に受光された赤外光に関するフォーカスエラー信号ＦＥＩＲを受信しながら、アクチュエータドライバ１３４を介してアクチュエータ１２４を徐々に、対物レンズ１２２が光ディスク１０１から遠ざかる方向へ移動させる。
【００７３】
つまり、ステップＳ１１６およびＳ１１７においては、光ディスク装置１００にＣＤが装着された場合を想定したフォーカス引込動作が実行される。対物レンズ１２２から出射した赤外光は、アクチュエータ１２４の接触防止用部材１２３が光ディスク１０１と当接している状態では、ディスク表面からの深さが１．１ｍｍの位置よりもやや深い位置に集光する。アクチュエータ１２４が下方に移動し始めた後（ステップＳ１１７の後）、コントローラ１０４は、フォーカス探査を開始する。現在装着されている光ディスク１０１がＣＤであれば、深さ１．１ｍｍの位置に情報記録面１１０ｉｒ（反射面）が存在する。アクチュエータ１２４の下方移動により、赤外光の焦点（すなわち集光点）は情報記録面１１０ｉｒを横切ることになる。つまり、赤外光の焦点は情報記録面１１０ｉｒに対し、非合焦状態にある位置から出発し、徐々に下降し、準合焦状態を経て、合焦状態となり、さらに、準合焦状態から非合焦状態にある位置まで移動することになる。
【００７４】
このとき、フォーカス演算部１３６から出力されるフォーカスエラー信号ＦＥＩＲは、いわゆるＳ字曲線を描く。光の焦点が情報記録面１１０ｉｒに近接すると先ず、フォーカスエラー信号ＦＥＩＲは、正方向に増大する（準合焦状態）。信号が正のピークに達するのは焦点が情報記録面から１〜５μｍ程度離れた位置にあるときである。焦点がさらに情報記録面１１０ｉｒに近づくと、フォーカスエラー信号は急激に減少し、合焦点位置において、０になる（合焦状態）。焦点が情報記録面１１０ｉｒから遠ざかると負のピークを経て、ゼロレベルに集束する（非合焦状態）。信号が負のピークを示すのは、焦点が情報記録面１１０ｉｒから１〜５μｍ程度の位置にあるときである。
【００７５】
［ステップＳ１１８］
ステップＳ１０４およびＳ１１１と同様、コントローラ１０４のフォーカスエラー信号判定部１０４ａは、フォーカスエラー信号ＦＥＩＲより準合焦状態を検出すると、例えば、フォーカスエラー信号ＦＥＩＲにおいて、Ｓ字曲線を検出すると（ステップＳ１１８におけるＹＥＳ）、装着されている光ディスク１０１はＣＤであると判断し、ステップＳ１１９へ移行する。検出されなければ（ステップＳ１１８におけるＮＯ）、ステップＳ１２０へ移行する。ステップＳ１１８におけるＳ字曲線の検出は、ステップＳ１０４およびＳ１１１におけるＳ字曲線の検出と同様に行われればよい。
【００７６】
［ステップＳ１１９］
コントローラ１０４は、装着されている光ディスク１０１をＣＤと判断し、フォーカス制御を開始する。コントローラ１０４は、モータードライバ１５１へ指示を送りスピンドルモータ１０５が回転し、光ディスク１０１は回転を開始する。
【００７７】
［ステップＳ１２０］
ステップＳ１０６、Ｓ１１３と同様に、コントローラ１０４は、アクチュエータ１２４の総移動距離が所定値以上になった場合、装着されている光ディスク１は、ＣＤではないと判断し（ステップＳ１２０におけるＹＥＳ）、ステップＳ１２１に移行する。総移動距離が所定値未満であれば（ステップＳ１２０におけるＮＯ）、ステップＳ１１８に戻り、フォーカスエラー信号ＦＥＩＲの入力受け付けを継続する。この所定値は、例えば、赤外光の焦点が、光ディスク１０１の深さ１．１ｍｍ近傍を通過しさらに浅い位置に移動したときの、アクチュエータ１２４の総移動距離であればよい。また、この場合の所定値は、赤外光の焦点が、深さ０．６ｍｍ以上の深さにあるように決定されることが、光ディスク１０１に対する安全対策として望ましい。上記総移動距離だけアクチュエータ１２４が下降したときにアクチュエータ１２４が存在する位置は、第２アクチュエータポジションまたは第３アクチュエータポジションのいずれか一方と同一であってもよいし、また、別の位置（第４アクチュエータポジション）であってもよい。
【００７８】
フォーカスエラー信号ＦＥＩＲより準合焦状態を検出しない場合、つまり、例えば、フォーカスエラー信号の値が閾値を超えることなく、処理がステップＳ１２１へ移行した場合とは、ＣＤ規格以外の光ディスクが装着されている場合である。
【００７９】
［ステップＳ１２１］
コントローラ１０４は、光源１２７を消灯させる指示をレーザードライバ１３３に送る。レーザードライバ１３３は、レーザ光源１２７の、赤外光（波長λＩＲ）の出射を停止させる。なお、本ステップは、必須ではない。なぜなら、レーザ光源１２７を点灯した状態を継続しようとも、光ディスク１０１には、赤外光によって損傷を被るような情報記録面は存在しないからである。本ステップは、安全性を高める目的で実施される。
【００８０】
［ステップＳ１２２］
ステップＳ１０１からステップＳ１２０に至る処理において、ＢＤ、ＤＶＤ、または、ＣＤ規格のいずれにも該当しなかった場合、コントローラ１０４は、「エラー」を発行し、終了する。これは、例えば、光ディスクが表裏違えて装着されている場合に相当する。
【００８１】
以上のように、第１実施形態によれば、情報記録面が浅いと想定される順に、つまり、ＢＤ、ＤＶＤ、ＣＤの順に装着されたディスクを想定し、フォーカス探査（フォーカス引込）を実行する。
【００８２】
ＢＤが装着された場合、ステップＳ１０１からステップＳ１０４に至る処理で、装着された光ディスク１０１がＢＤであることを判別することができ、ＤＶＤが装着された場合、ステップＳ１０１からステップＳ１１１に至る処理で、装着された光ディスク１０１がＤＶＤであることを判別することができ、ＣＤが装着された場合、ステップＳ１０１からステップＳ１１８に至る処理で、装着された光ディスク１０１がＣＤであることを判別することができる。また、ＢＤ用光源（青色光源（光源１２５））を点灯して引込（探査）を行う際（ステップＳ１０２からステップＳ１０６）、装着されている光ディスク１０１が、ＣＤまたはＤＶＤであっても、対物レンズ１２１の焦点距離は短いため、光ディスク１０１の情報記録面１１０ｒまたは１１０ｉｒに青色光が到達することはなく、従って情報記録面１１０ｒまたは１１０ｉｒを傷つけない。
【００８３】
なお、第１実施形態においては、ＢＤ用に専用の対物レンズ１２１を設け、ＤＶＤ、および、ＣＤ用に別に対物レンズ１２２およびホログラム１２０を設けた光ディスク装置１００を、例示目的で示している。しかしながら、このことが、（例えば将来実用化される可変焦点レンズなどを用いて）一のレンズでＢＤ、ＤＶＤ、および、ＣＤに対応した、例えば可変焦点レンズなど用いた光ヘッドに対する本発明の適用を除外することを意図しない。また、本実施形態において、一の光ディスクには一の情報記録面のみ存在する場合を例として説明したが、一のディスクに複数の情報記録面を有する、いわゆる、マルチレイヤー構造の光ディスクについても本発明が適用できる。マルチレイヤー構造の実例としては、例えば、ＤＶＤデュアルレイヤータイプ（８．５ＧＢ）のように、約４０μｍ程度の間隔で同一規格の情報記録面が形成されているもの、または、一のディスクにおいて、ディスク表面から０．１ｍｍの深さにＢＤ規格の情報記録面が、０．６ｍｍの深さにＤＶＤ規格の情報記録面が設けられている、いわゆるフォーマット互換ディスクの類が挙げられる。いずれにせよ、波長の短い光源に対応した情報記録面の探査からフォーカス引込処理を始めることにより、確実な光ディスクの種類の判別と安全なフォーカス引込処理を実現することができる。
【００８４】
なお、本実施形態においては、アクチュエータ１２４を光ディスク１０１に対して当接する位置に移動させ、徐々に下降させながらフォーカスエラー信号の検出を行ったが、逆に、アクチュエータ１２４を、対物レンズ１２１および１２２で集光される光が光ディスク１０１の情報記録面１１０ｂ、１１０ｒ、または、１１０ｉｒよりも浅い位置で集光するような位置に移動させ、徐々に上昇させながらフォーカスエラー信号を検出することにより、フォーカス引込を行ってもよい。
【００８５】
（第２実施形態）
これより、本発明の第２実施形態について説明する。図４は、本実施形態における光ディスク装置の構成概略図である。図４を参照すれば、光ディスク装置２００は、第１実施形態の光ディスク装置１００のコントローラ１０４に、さらに、ホールド信号生成部２０４ａを備えたコントローラ２０４を有する。このホールド信号生成部２０４ａは、アクチュエータ１２４を、つまり、対物レンズ１２１および１２２を、光ディスク１０１と略垂直な方向に関して光ディスク１０１との距離を一定に保つホールド信号を生成する。このホールド信号がＯＮ状態にある間、アクチュエータ１２４の位置は、一定に保たれる。上記を除き、光ディスク装置２００の構成は、第１実施形態における光ディスク装置１００の構成と同等でよい。本実施形態においては、上記以外の装置構成の説明は省略する。
【００８６】
図４は、本発明の第２実施形態のフォーカス引込方法のフローチャートである。第１実施形態のフローチャート（図２Ａおよび図２Ｂ）と同様の処理を行うステップについては、同一の参照数字を付す。本実施形態のフォーカス引込処理（図４のフローチャート）と、第１実施形態のフォーカス引込処理（図２Ａおよび図２Ｂのフローチャート）との違いは、青色光、赤色光、または、赤外光を照射して行われるフォーカスエラー信号（ＦＥＢ、ＦＥＲ、または、ＦＥＩＲ）の値が閾値を超えた場合、すぐにフォーカス制御を開始（図２ＡステップＳ１０５、Ｓ１１２、または、図２ＢＳ１１９参照。）せず、フォーカスエラー信号ＦＥＢ、ＦＥＲ、または、ＦＥＩＲが閾値を超えた時点で、コントローラ２０４のホールド信号生成部２０４ａがホールド信号を生成（ホールド信号をＯＮ状態に）し、そのデフォーカス状態に光ヘッド１０２の位置をホールドし、光ヘッド１０２がホールドされている間に光ディスク１０１の回転を開始させる点にある。
【００８７】
図６は、コントローラ２０４が、フォーカスエラー信号ＦＥＢの値が閾値を超えたことを検出した時点およびその直前直後におけるコントローラ２０４のホールド信号生成部２０４ａが生成するホールド信号２０５、アクチュエータ駆動電流２０７、モータ１０５を回転させる信号２０９（ＭＴＯＮ）および、フォーカス制御のＯＮ・ＯＦＦ状態２１１と、フォーカスエラー信号２０１（ＦＥＢ）との関係図である。フォーカスエラー信号ＦＥＲ、および、ＦＥＩＲに対しても同様の関係が存在する。以下、図４、本実施形態の引込処理のフローチャートである図４、および、図６を参照し、本実施形態のフォーカス引込処理について説明する。
【００８８】
まず、光ディスク１０１と接触防止用部材１２３との間に当接状態（図４、ステップＳ１０１）（第１アクチュエータポジション）を実現する。ここで、光ヘッド１０２に含まれ、図示しないアクチュエータ垂直位置安定用バネは、アクチュエータ１２４に作用している重力と同等のバネ力をアクチュエータ１２４に、重力と反対方向に及ぼすように設計されている。つまり、アクチュエータ１２４にアクチュエータ駆動電流２０７が流れない状態で、アクチュエータ１２４は、バネ力と重力とにより所定の釣り合いの位置に保持されるように設計されている。この釣り合いの位置において光ディスク１０１と接触防止用部材１２３は、所定の間隔を有する。アクチュエータ１２４をさらに上昇させ、接触防止用部材１２３と光ディスク１０１とを当接させるには、アクチュエータ１２４を保持するアクチュエータ垂直位置安定用バネのバネ力に逆らう力を発生するようにアクチュエータ１２４に所定の駆動電流を流す必要がある。図６のアクチュエータ駆動電流２０７の領域２０７ａは、当接状態を維持するために必要な所定の駆動電流が流れている状態を示す。
【００８９】
なお、光ヘッド１０２に含まれ、図示しないアクチュエータ垂直位置安定用バネが、アクチュエータ１２４に作用している重力よりも小さなバネ力をアクチュエータ１２４に、重力と反対方向に及ぼすように設計されている場合、アクチュエータ駆動電流２０７のプロファイルは、本図のプロファイルとは異なる。つまり、アクチュエータ１２４の位置を決定する要素としては、重力が支配的となる。そのため、第１アクチュエータポジションにアクチュエータ１２４を静止させる場合、アクチュエータ駆動電流は、アクチュエータ１２４に作用する重力および光ディスク１０１から接触防止用部材１２３に作用する垂直抗力の合力を上回り、この合力と反対方向にアクチュエータ１２４に作用する力を発生するようなアクチュエータ駆動電流を流す必要がある。アクチュエータ１２４を下降させるには、上記重力を下回る力を発生させる程度のアクチュエータ駆動電流を流せばよく、下降速度および加速度は、アクチュエータ駆動電流の大小で制御される。アクチュエータ１２４を第１アクチュエータポジションではない位置において、静止させるには、アクチュエータ１２４に作用する重力と同じ大きさで反対方向に作用する力を発生させるアクチュエータ駆動電流を流せばよい。
【００９０】
ステップＳ１０２において、コントローラ２０４は、青色光源１２５を点灯する。
【００９１】
ステップＳ１０３において、コントローラ２０４は、フォーカスエラー信号ＦＥＢ２０１を受信しながら、アクチュエータ駆動電流２０７を、領域２０７ａにおける電流値から除除に電流値を変化（減少）させ、対物レンズ１２１の焦点（集光点）を記録面１１０ｂに近づける。領域２０７ｂ１は、このときのアクチュエータ駆動電流２０７の減少する様子を示す。また、このとき光ヘッド１０２と光ディスク１０１とは、図３Ａの状態ｂに相当する関係にある。
【００９２】
図６を参照すれば、対物レンズ１２１の焦点が、情報記録面１１０ｂに近づくにつれ、フォーカスエラー信号２０１（ＦＥＢ）の値は上昇する。つまり、フォーカスエラー信号２０１は、Ｓ字曲線を描きはじめる。そして、フォーカスエラー信号２０１の値が、閾値２０３（Ｖｔｈ）を超える（ステップＳ１０４におけるＹＥＳ）と、コントローラ２０４のフォーカスエラー信号判定部１０４ａはホールド信号生成部２０４ａに対し指示を送り、指示を受けたホールド信号生成部２０４ａは、ホールド信号２０５をＯＮ状態にする（ステップＳ２０１）。ここで、閾値２０３（Ｖｔｈ）は、第１実施形態における閾値（図２Ａ、ステップＳ１０４）と同程度の値でよい。このホールド信号２０５がＯＮ状態にある間、アクチュエータ１２４の上下動は停止し、対物レンズ１２１の出射光は情報記録面１１０ｂに対して常にデフォーカス状態を保つ。また、ステップＳ１０４における閾値２０３（Ｖｔｈ）とフォーカスエラー信号２０１（ＦＥＢ）との大小比較は、次のように行ってもよい。フォーカスエラー信号ＦＥＢ２０１は、小さな値から徐々に増大し、閾値２０３（Ｖｔｈ）を超える値となった場合であっても、この時点ではステップＳ２０１へ移行せずにそのままアクチュエータ１２４を下降させる。やがてフォーカスエラー信号２０１（ＦＥＢ）は極大値（図６におけるＦＥＢの破線部参照。）をとり、その後減少に向かう。そして、フォーカスエラー信号２０１（ＦＥＢ）は、閾値Ｖｔｈよりも大きな値から、閾値Ｖｔｈと等しい値になり、閾値Ｖｔｈよりも小さな値へと変化する。先述のタイミングでホールド信号２０５をＯＮ状態にする代りに、フォーカスエラー信号２０１（ＦＥＢ）が、閾値Ｖｔｈよりも大きな値から閾値Ｖｔｈに等しい値になった時点で、ステップＳ２０１へ移行し、ホールド信号をＯＮ状態にしてもよい。
【００９３】
次に、ステップＳ２０２において、コントローラ２０４は、モータードライバ１５１にモータ回転信号２０９（ＭＴＯＮ）を出力する。ＭＴＯＮが出力されている間、スピンドルモータ１０５は回転する。
【００９４】
一定時間（Ｔ）経過後、ホールド信号生成部２０４ａは、ホールド信号をＯＦＦ状態にし、ホールドは解除され（ステップＳ２０３におけるＹＥＳ）、再び、アクチュエータ駆動電流２０７を減少（電流変化）させる（２０７ｂ１）（ステップＳ２０４）。
【００９５】
青色光源１２５の焦点は情報記録面１１０ｂに近づき、フォーカスエラー信号２０１（ＦＥＢ）が、いわゆるゼロクロス点に至れば（フォーカスエラー信号２０１におけるポイント２０１ｃおよびアクチュエータ駆動電流２０７における２０７におけるポイント２０７ｃ）、すなわち、フォーカスエラー信号２０１（ＦＥＢ）が、正からゼロになり、負に転じたときに（ステップＳ２０５）（図３Ａ参照、状態ｃに相当。）、コントローラ２０４内部で信号ＦＯＮが発せられ、フォーカス制御ループが閉じられ、フォーカス制御が開始される（ステップＳ１０５）。
【００９６】
光ディスク１０１において、ＢＤ規格の情報記録面１１０ｂの存在が確認されなかった場合、ステップＳ１０７に移行する。ステップＳ１０７、Ｓ１０８、Ｓ１０９、Ｓ１１０、Ｓ１１１、Ｓ１１２、Ｓ１１３、Ｓ２０６、Ｓ２０７、Ｓ２０８、Ｓ２０９、および、Ｓ２１０、においては、第１実施形態、および、第２実施形態の青色光源１２５に対する処理（ステップＳ１０１からＳ１０６、および、ステップＳ２０１からＳ２０５）と同様にして、赤色光源１２６を用いてＤＶＤ規格の情報記録面１１０ｒの存在を調べ、存在する場合には、情報記録面１１０ｒへのフォーカス引込を行い、フォーカスループを閉じるまでの処理を行う。
【００９７】
光ディスク１０１において、ＤＶＤ規格の情報記録面１１０ｒの存在が確認されなかった場合、ステップＳ１１４に移行する。ステップＳ１１４、Ｓ１１５、Ｓ１１６、Ｓ１１７、Ｓ１１８、Ｓ１１９、Ｓ１２０、Ｓ１２１、Ｓ２１１、Ｓ２１２、Ｓ２１３、Ｓ２１４、および、Ｓ２１５、においては、第１実施形態、ならびに、第２実施形態の青色光源１２５および赤色光源１２６に対する処理（ステップＳ１０１からＳ１１３、および、ステップＳ２０１からＳ２１０）と同様にして、赤外光源１２７を用いてＣＤ規格の情報記録面１１０ｉｒの存在を調べ、存在する場合には、情報記録面１１０ｉｒへのフォーカス引込を行い、フォーカスループを閉じるまでの処理を行う。ＣＤ規格の情報記録面１１０ｉｒの存在を確認できなかった場合、第１実施形態と同様に、コントローラ２０４は、「エラー」を発行する。
【００９８】
本実施形態により、フォーカス引込時における光ディスク１０１の情報記録面１０ｂ、１１０ｒ、および、１１０ｉｒの、光源１２５、１２６、および、１２７の発するレーザ光による劣化が防止される。例えば、ＮＡ０．８５の対物レンズ１２１で集光されるスポットの直径は約λＢ／ＮＡＢ＝０．４０５／０．８５＝０．４８μｍである。一方、１μｍほど焦点から光軸方向に離れて、デフォーカスしている場合のビームスポット径は１×０．８５×２／１．５＝１．１３μｍ（ディスク保護層の屈折率を１．５とした）であり、エネルギー密度でいうと５．６分の１の照射量となり、たとえ光ディスク１０１が静止状態であったとしても、情報記録面１１０ｂ、１１０ｒ、および、１１０ｉｒに形成された記録膜に与えるダメージをかなり軽減することができる。このデフォーカス状態を維持しながら、光ディスク１０１を回転させ、一定時間（Ｔ）の後、所定の回転速度になったタイミングでフォーカス制御を実行すれば、今度は非静止状態であるため、記録膜のダメージはより一層少なくなる。
【００９９】
ここで、一定時間（Ｔ）とは、モータ１０５が一定の回転数に達するに十分な時間を言う。モータ１０５のトルクに依るが、民生用プレーヤまたはレコーダの場合、１秒程度を見ておけば十分である。もっとも、フォーカス引込時のレーザーパワーを情報再生時より低くしておけば、モータ１０５が所定回転数に達せずともフォーカスの引込を開始することができる。低速でも情報記録面１１０ｂ、１１０ｒ、および、１１０ｉｒに対するダメージが小さいと考えられるからである。例えば、引込時のレーザーパワーを再生時の半分に設定すれば、所定回転数の半分の回転数に達したときにフォーカスを引き込ませることができる。モータ１０５の始動から等速回転に達するまでの期間においては、モータ１０５の回転が開始されてから経過した時間とモータ１０５の回転数とは線形的な比例関係にはなく、およそ、回転数は経過時間の平方根に比例する。所定回転数の半分の回転数に達するには、再生時に要する回転数に達するのにかかる時間の約１／４の時間の経過があればよい。再生に要する所定の回転数に達するために１秒を要するとすれば、半分の回転数に達するには０．２５秒あればよいことになる。よって、この場合、Ｔ＝０．２５秒とすればよい。
【０１００】
以上のように本実施形態によれば、光ディスク１０１が静止した状態からフォーカス引込を開始しても、情報記録面１１０ｂ、１１０ｒ、および、１１０ｉｒへのダメージを極力抑えることが可能となる。
【０１０１】
（第３実施形態）
図７は、本発明の第３実施形態における光ディスク装置の構成概略図である。図７を参照すれば、光ディスク装置３００は、さらに、モータドライブ３６１、モータ３０６、および、ストッパ３６２を有する。コントローラ３０４は、モータドライブ３６１に指令を発し、この指令によってモータ３０６は光ヘッド１０２を光ディスク１０１の内周側へ（例えば、光源１２５、１２６、および、１２７の発する光がプレピットエリアに照射されるように）移動させる動作を行う。コントローラ３０４は、第１実施形態のコントローラ１０４にさらに、上記内周側へ光ヘッド１０２を移動させる指示を生成する最内周移動指示生成部３０４ａを有する。光ディスク１０１の内周側、光ヘッド１０２と接触可能な位置にストッパ３６２が配され、モータ３０６によって内周側へ送られた光ヘッド１０２は、ストッパ３６２に当接する。ストッパ３６２は、当接した光ヘッド１０２のさらなる内周側への移動を抑止し、ストッパ３６２またはストッパ３６２近傍にセンス可能に配されることが好ましい図示しないセンサが光ヘッド１０２とストッパ３６２との接触を検知すると、コントローラ３０４に信号を送るように構成されている。上記以外の点については、光ディスク装置３００は、第１実施形態の光ディスク装置１００と同様の構成であればよい。
【０１０２】
図８Ａおよび図８Ｂは、本発明の第３実施形態によるフォーカス引込方法のフローチャートである。図８Ａおよび図８Ｂにおいて、図２Ａおよび図２Ｂのフローチャートと異なるのは、フォーカス引込の動作に入る前（ステップＳ１０１の前）において、最内周に設けられたストッパ３６２と当接するまで光ヘッド１０２を内周側に移動させる処理（ステップＳ３０１）が存在する点である。すなわち、図７を参照すれば、コントローラ３０４の最内周移動指示生成部３０４ａは、モータドライブ３６１に指令を発し、この指令によってモータ３０６は光ヘッド１０２を光ディスク１０１の内周側へ移動させる動作を開始する（図８Ａ、ステップＳ３０１）。光ヘッド１０１が最内周に達すればストッパ３６２と接触し、以降、光ヘッド１０２の位置は、光ディスク１０１の主面内半径方向の位置に関し、光ディスク１０１の、情報が記録されている最内周（例えば、プレピットエリア）の位置と等しい位置に固定される。ここで、光ヘッド１０２がストッパ３６２に接触したことを検知して、モータ３０６を一旦停止させる図示しないセンサを有することが望ましい。ステップＳ１０１以下の処理は、第１実施形態と同様であってよいため、説明を省略する。また、第２実施形態におけるステップＳ１０１以下の処理と同様であってもよい。
【０１０３】
一般に、光ディスク１０１の最内周は、一般の情報記録領域としては使用されず、エンボスピットやグルーブウォブルなどによりレーザ消去不可能な形態で情報が記録されている。かかる領域にディスク静止状態で集光光が照射されても、もともと情報を記録する領域ではないので、情報記録面１１０ｂ、１１０ｒ、および、１１０ｉｒに、特に記録膜が局所的にダメージを与えるような光の集光があったとしても、実質的な問題は発生しない。
【０１０４】
以上のように、本実施形態によれば、予め、光ヘッド１０２を光ディスク１０１の最内周位置に移動させておくことによって、光ディスク１０１に記録された情報を欠損させずに、確実なフォーカス引込動作を実行させることができる。
【０１０５】
（第４実施形態）
図９は、本発明の第４実施形態における光ディスク装置の構成概略図である。本実施形態の光ディスク装置４００は、さらに、装着されている光ディスク１０１の取り出しおよび光ディスク１０１の装着等に用いるイジェクトスイッチ４０７、ならびに、イジェクトスイッチ４０７の押下履歴に関するイジェクトフラグの状態および直前に行われた光ディスク種類判別の結果を記憶するメモリ４０８を有する。イジェクトスイッチ４０７およびメモリ４０８は、コントローラ４０４と接続される。本実施形態では、コントローラ４０４は第１実施形態のコントローラ１０４、第２実施形態のコントローラ２０４、または、第３実施形態のコントローラ３０４にさらに、イジェクトフラグ判定部４０４ａを備える。イジェクトフラグは、イジェクトスイッチ４０７の押下があった場合、メモリ４０８内の、後述するイジェクトフラグをＯＮになるフラグである。イジェクトフラグ判定部４０４ａは、コントローラ４０４の制御下において、適宜イジェクトフラグの状態を検出する。
【０１０６】
図１０Ａおよび図１０Ｂは、本発明の第４実施形態によるフォーカス引込方法のフローチャートである。図１０Ａおよび図１０Ｂにおいて、図２Ａおよび図２Ｂと異なるのは、イジェクトスイッチ（図９における４０７）の押下履歴をメモリ（図９における４０８）から参照し、参照結果に基づいて以降の処理が分岐するステップ（ステップＳ４０１）を有する点である。押下履歴の参照より、「イジェクトスイッチ押下無し」と判断された場合（ステップＳ４０１におけるＮＯ）、ステップＳ４０１以降が実行され、一方、押下履歴の参照より、「イジェクトスイッチ押下有り」と判断された場合（ステップＳ４０１におけるＹＥＳ）、ステップＳ１０１以降が実行される。判定「イジェクトスイッチ押下無し」、「イジェクトスイッチ押下有り」の判定基準については、後で記す。
【０１０７】
コントローラ４０４のイジェクトフラグ判定部は、イジェクトスイッチが押されたか否か（イジェクトフラグの状態）を調査する（ステップＳ４０１）。
【０１０８】
イジェクトフラグがＯＮである場合（ステップＳ４０１におけるＯＮ）、イジェクトスイッチ４０７が押され光ディスク１０１が装着されたことが考えられる。よって、イジェクトスイッチ４０７の押下の直前に行われたフォーカス引込動作時の光ディスクとは異なる光ディスク１０１が装着されている可能性がある。そのため、本装置４００は、光ディスクの判別を行い、ディスク種別（ＢＤ、ＤＶＤ、または、ＣＤ）に応じたフォーカス引込動作を実行する。
【０１０９】
この場合、コントローラ４０４は、ステップＳ１０１を実行する。また、図１０Ａにおける、ステップＳ１０１、Ｓ１０２、Ｓ１０３、Ｓ１０４、Ｓ１０５、Ｓ１０６、Ｓ１０７、Ｓ１０８、Ｓ１０９、および、Ｓ１１０、ならびに、図１０Ｂにおける、Ｓ１１１、Ｓ１１２、Ｓ１１３、Ｓ１１４、Ｓ１１５、Ｓ１１６、Ｓ１１７、Ｓ１１８、Ｓ１１９、Ｓ１２０、Ｓ１２１、および、Ｓ１２２については、第１実施形態と同様であってよい。本実施形態においてこれらステップの説明は省略する。
【０１１０】
第１実施形態とは異なり、本実施形態においては、さらに、ディスク判別の結果を、つまり、現在装着されている光ディスク１０１の種類をメモリ４０８に書き込むステップ（ステップＳ４０２、Ｓ４０４、および、Ｓ４０６）、後述するイジェクトフラグをＯＦＦにするステップ（ステップＳ４０３、Ｓ４０５、および、Ｓ４０７）を有する。
【０１１１】
ここで、ステップＳ４０１において、「イジェクトスイッチ押下有り」と判定される基準は、イジェクトスイッチ４０７が押された履歴が残っていることである。押された履歴が残っているとは、例えば、イジェクト押下にかかるイベントに関するフラグ（イジェクトフラグ）がＯＮになっている場合を指す。例えば、イジェクトスイッチ４０７が押下され、光ディスクが交換された直後に光ディスク装置４００の電源がＯＦＦにされ、再度、電源がＯＮになったような場合も、「イジェクトスイッチ押下有り」に該当する。具体的には、コントローラ４０４は、不揮発性メモリ（例えばメモリ４０８）にイジェクトスイッチが押下されたときに、そのイベントのフラグ（「イジェクトフラグ」）をＯＮにする等により記憶することが望ましい。その後、イジェクトフラグは、フォーカス引込が成功裡に終了した時点でＯＦＦにされることが望ましい。
【０１１２】
一方、ステップＳ４０１において「イジェクトスイッチ押下無し」と判定される基準は、例えば、イジェクトフラグがＯＦＦになっていることである。具体的には、直前のフォーカス引込動作が成功裡に完了し、その後イジェクトスイッチが押下されていないような場合を指す。この場合、前のフォーカス引込動作から光ディスクは交換されていないと考えられるから、再度のディスク判別処理は不要である。
【０１１３】
ステップＳ４０１においてＯＦＦと判定された場合、光ディスク装置４００は、光ディスク１０１の回転を開始する（ステップＳ４０５）。そして、コントローラ４０４は、現在光ディスク装置４００に装着されている光ディスク１０１の規格についての情報を、メモリ４０８から読み取る（ステップＳ４０６）。次に、メモリ４０８の内容に従って、青色（ＢＤの場合）、赤色（ＤＶＤの場合）、または、赤外（ＣＤの場合）のいずれかのレーザ光源を点灯する（ステップＳ４０７ｂ、Ｓ４０７ｒ、または、Ｓ４０７ｉｒ）。
【０１１４】
次に、フォーカス引込処理に入るが、この場合は、ステップＳ１０１、Ｓ１０８、および、Ｓ１１５のように、アクチュエータ１２４の接触防止用部材１２３を光ディスク１０１に接触させる処理は不要である。すでに光ディスク１０１の種類は判定できており、その種類に応じた通常の引込処理およびフォーカス制御の開始を行えばよいからである。また、予めスピンドルモータ５を回転させておくことが望ましく（ステップＳ４０５）、かかる場合、情報記録面１１０ｂ、１１０ｒ、および、１１０ｉｒの再生光による劣化は発生しない。
【０１１５】
以降、本実施形態においては、フォーカス引込動作は、周知の、通常の手法を用いる。すなわち、コントローラ４０４は、（対物レンズ）アクチュエータ１２４を徐々に光ディスク１０１に近づけ、フォーカスエラー信号のＳ字が検出されたタイミングでフォーカス制御のループを閉じる（フォーカス制御を開始させる）（ステップＳ４１１）。
【０１１６】
以上のように、本実施形態によれば、一度行ったディスク判別処理の結果を有効活用することによって、再度のフォーカス引込を簡便に、しかも素早く実行させることができる。
【０１１７】
なお、本発明の光ディスク装置は、ＢＤ、ＤＶＤ、および、ＣＤの３種のメディア規格に対応した光ディスク装置に限定されない。例えば、ＢＤおよびＤＶＤの２種のメディア規格に対応した光ディスク装置にも本発明は適用される。ＢＤおよびＣＤ、または、ＤＶＤおよびＣＤの２種のメディア規格に対応する光ディスク装置にも本発明を適用するができる。
【産業上の利用可能性】
【０１１８】
本発明に係るフォーカス引込方法はおよび光ディスク装置は、ＢＤとＤＶＤとＣＤの記録または再生に対応した光ディスクレコーダ、光ディスクプレーヤ、又はパーソナルコンピュータ（ＰＣ）用光ディスクドライブ等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【０１１９】
【図１】本発明の第１実施形態による光ディスク装置の構成概略図
【図２Ａ】第１実施形態によるフォーカス引込方法のフローチャート
【図２Ｂ】第１実施形態によるフォーカス引込方法のフローチャート
【図３Ａ】第１実施形態によるフォーカス引込方法の動作説明図
【図３Ｂ】図３Ａの状態ｂ〜ｄにおいて検出されるフォーカスエラー信号のプロファイル典型例
【図３Ｃ】図３Ａの状態ｅ〜ｇにおいて検出されるフォーカスエラー信号のプロファイル典型例
【図４】本発明の第２実施形態による光ディスク装置の構成概略図
【図５Ａ】第２実施形態によるフォーカス引込方法のフローチャート
【図５Ｂ】第２実施形態によるフォーカス引込方法のフローチャート
【図６】フォーカスエラー信号と、コントローラの生成する信号群との関係図
【図７】本発明の第３実施形態による光ディスク装置の構成概略図
【図８Ａ】第３実施形態によるフォーカス引込方法のフローチャート
【図８Ｂ】第３実施形態によるフォーカス引込方法のフローチャート
【図９】本発明の第４実施形態による光ディスク装置の構成概略図
【図１０Ａ】第４実施形態によるフォーカス引込方法のフローチャート
【図１０Ｂ】第４実施形態によるフォーカス引込方法のフローチャート
【符号の説明】
【０１２０】
１００、２００、３００、４００  ・・・  光ディスク装置
１０１  ・・・  光ディスク
１０２  ・・・  光ヘッド
１０４、２０４、３０４、４０４  ・・・  コントローラ
１０４ａ  ・・・  フォーカスエラー信号判定部
１０４ｂ  ・・・  アクチュエータポジション監視部
１０５  ・・・  スピンドルモータ
１１０ｂ、１１０ｒ、１１０ｉｒ  ・・・  情報記録面
１２１、１２２  ・・・  対物レンズ
１２３  ・・・  接触防止用部材
１２５、１２６、１２７  ・・・  レーザ光源
１２８、１２９  ・・・  フォーカス検出受光素子
１３５、１３６  ・・・  フォーカス演算部
２０１  ・・・  フォーカスエラー信号ＦＥＢ
２０３  ・・・  フォーカスエラー信号閾値Ｖｔｈ
２０４ａ  ・・・  ホールド信号生成部
２０５  ・・・  ホールド信号
２０７  ・・・  アクチュエータ駆動電流
２０９  ・・・  モータ制御信号
２１１  ・・・  フォーカス制御信号
３０４ａ  ・・・  最内周移動指示生成部
３０６  ・・・  モータ
３６２  ・・・  ストッパ
４０４ａ  ・・・  イジェクトフラグ判定部
４０７  ・・・  イジェクトスイッチ
４０８  ・・・  目盛り
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
2006030818.tif 000022
【図３Ｃ】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６】
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【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図９】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【国際調査報告】
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