(57)【要約】  固定ブロック（１）の収容穴（１ａ）に装着されるハウジング（３）と、そのハウジング（３）内に軸心方向へ進退可能に挿入したサポートロッド（８）と、そのサポートロッド（８）をロックするように圧力流体が供給される第１作動室（２３）と、上記サポートロッド（８）が軸心方向へ進出可能になるように圧力流体が供給される第２作動室（３６）とを備える。上記ハウジング（３）の底部内に上記の第２作動室（３６）と絞り室（４７）とを下向きに順に配置する。上記の絞り室（４７）に、絞り路(５１)を有する絞り部材（４８）を着脱可能に取り付ける。上記の第２作動室（３６）を上記の絞り路(５１)を介して流体ポート（Ｐ）に連通させる。【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定ブロック（１）の収容穴（１ａ）に装着されるハウジング（３）と、そのハウジング（３）内に軸心方向へ進退可能に挿入したサポートロッド（８）と、そのサポートロッド（８）をロックするように圧力流体が供給される第１作動室（２３）と、上記サポートロッド（８）が軸心方向へ進出可能になるように圧力流体が供給される第２作動室（３６）とを備え、
上記ハウジング（３）の底部内に、上記の第２作動室（３６）と絞り室（４７）とを底方向へ順に配置し、
上記の絞り室（４７）に、絞り路(５１)を有する絞り部材（４８）を装着し、
上記の第２作動室（３６）を、上記の絞り路(５１)を介して、前記の収容穴（１ａ）の底壁（１ｂ）に設けた流体ポート（Ｐ）に連通可能に構成した、
ことを特徴とするワークサポート。
【請求項２】
請求項１に記載したワークサポートにおいて、前記の絞り室（４７）に前記の絞り部材（４８）を着脱可能に装着した、ことを特徴とするワークサポート。
【請求項３】
請求項１又は２に記載したワークサポートにおいて、
前記の第２作動室（３６）を、前記の絞り部材（４８）に設けた別の絞り路（５２）を介して前記の第１作動室（２３）に連通させた、ことを特徴とするワークサポート。
【請求項４】
請求項１又は２に記載したワークサポートにおいて、
前記サポートロッド（８）に外嵌したコレット（１１）と、そのコレット（１１）にテーパ隙間（１７）をあけて外嵌した伝動具（１５）と、上記テーパ隙間（１７）に挿入した中間部材（１８）と、上記の伝動具（１５）及び中間部材（１８）を介して上記コレット（１１）を縮径させる第１ピストン（２２）と、その第１ピストン（２２）を駆動する圧力流体が供給される前記の第１作動室（２３）と、上記サポートロッド（８）が軸心方向へ進退可能となるように配置した第２ピストン（３４）と、その第２ピストン（３４）を駆動する圧力流体が供給される前記の第２作動室（３６）とを備える、
ことを特徴とするワークサポート。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ワークサポートに関し、より詳しくいえば、工作機械によって加工されるワークを支持する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のワークサポートには、従来では、下記の特許文献１(日本国・特開２００２−２８３１６１号公報)に記載されたものがある。その従来のワークサポートは次のように構成されている。
固定ブロックの収容穴に装着されるハウジングと、そのハウジング内に軸心方向へ進退可能に挿入したサポートロッドと、そのサポートロッドをロックするように圧油が供給される第１作動室と、上記サポートロッドが軸心方向へ進出可能になるように圧油が供給される第２作動室とを備える。その第２作動室を、上記ハウジングの底部内に形成して、前記の収容穴の底壁に設けた油圧ポートに連通させたものである。
【特許文献１】特開２００２−２８３１６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記の従来のワークサポートでは、前記の第２作動室に圧油を緩やかに供給する場合には、前記の油圧ポートに接続した油圧配管の途中部に絞り弁を設ける必要があった。
しかし、その構成では、上記の絞り弁の取り付け工事に手間がかかるうえ、その絞り弁が油圧配管から突出するので、配管システムが大形になる。
本発明の目的は、上記の問題点を解消できるワークサポートを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記の目的を達成するため、本発明は、例えば、図１に示すように、ワークサポートを次のように構成した。
固定ブロック１の収容穴１ａに装着されるハウジング３と、そのハウジング３内に軸心方向へ進退可能に挿入したサポートロッド８と、そのサポートロッド８をロックするように圧力流体が供給される第１作動室２３と、上記サポートロッド８が軸心方向へ進出可能になるように圧力流体が供給される第２作動室３６とを備える。上記ハウジング３の底部内に、上記の第２作動室３６と絞り室４７とを底方向へ順に配置する。上記の絞り室４７に、絞り路５１を有する絞り部材４８を装着する。上記の第２作動室３６を、上記の絞り路５１を介して、前記の収容穴１ａの底壁１ｂに設けた流体ポートＰに連通可能に構成する。【０００５】
本発明は、次の作用効果を奏する。
圧力流体を第２作動室へ供給するときには、前記の収容穴の底壁に設けた流体ポートへ圧力源の圧力流体を供給する。すると、その圧力流体は、前記ハウジングの底部に装着した前記の絞り部材の絞り路を通って上記の第２作動室へ緩やかに供給される。
このため、本発明は、前述の従来技術とは異なり、上記の流体ポートに接続した圧力配管の途中部に絞り弁を設ける必要がない。従って、上記の絞り弁の取り付け工事の手間を省略できるうえ、その絞り弁の省略によって配管システムがコンパクトになる。
しかも、前記ハウジングの底部空間を上記の絞り部材の設置スペースとして有効に利用できるので、コンパクトなワークサポートを提供できた。【０００６】
また、本発明においては、前記の絞り室４７に前記の絞り部材４８を着脱可能に装着することが好ましい。
この場合、前記の絞り路の断面積や長さ等を変更することにより、所望の絞り抵抗を備えた絞り部材を製作できる。従って、上記の絞り部材を交換することにより、前記の流体ポートから前記の第２作動室への圧力流体の供給速度を所望の値に設定できる。【０００７】
また、本発明においては、前記の第２作動室３６を、前記の絞り部材４８に設けた別の絞り路５２を介して前記の第１作動室２３に連通させてもよい。
この場合、上記の第２作動室の圧力上昇よりも上記の第１作動室の圧力上昇を遅らせることが容易になるので、前記サポートロッドの進出動作とロック動作とを確実に区分けすることが可能になる。【０００８】
さらに、本発明のワークサポートは、次のように構成することが好ましい。
即ち、前記サポートロッド８に外嵌したコレット１１と、そのコレット１１にテーパ隙間１７をあけて外嵌した伝動具１５と、上記テーパ隙間１７に挿入した中間部材１８と、上記の伝動具１５及び中間部材１８を介して上記コレット１１を縮径させる第１ピストン２２と、その第１ピストン２２を駆動する圧力流体が供給される前記の第１作動室２３と、上記サポートロッド８が軸心方向へ進退可能となるように配置した第２ピストン３４と、その第２ピストン３４を駆動する圧力流体が供給される前記の第２作動室３６とを備えるように構成したものである。
この場合、上記の中間部材を介して上記コレットの縮径および縮径解除を円滑に行えるので、サポートロッドのロック動作およびリリース動作を確実に行える。これにより、実用的なワークサポートを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態を示し、ワークサポートのリリース状態の立面視の断面図である。
【符号の説明】
【００１０】
１：固定ブロック（ワークパレット），１ａ：収容穴，１ｂ：底壁，３：ハウジング，８：サポートロッド，１１：コレット，１５：伝動具，１７：テーパ隙間，１８：ボール(中間部材)，２２：第１ピストン，２３：第１作動室，３４：第２ピストン，３６：第２作動室，４７：絞り室，４８：絞り部材，５１：絞り路，５２：別の絞り路，Ｐ：流体ポート(油圧ポート)．
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
図１は、本発明の一実施形態を示している。この実施形態では、油圧式のワークサポートに本発明を適用した場合を例示してある。まず、上記ワークサポートの構造を説明する。
固定ブロックであるワークパレット１に収容穴１ａが形成される。その収容穴１ａの底壁１ｂの中央部には、圧油が供給および排出される流体ポートＰが設けられる。
上記の収容穴１ａに、ワークサポート２のハウジング３が保密状にネジ止めされる。そのハウジング３は、上端壁４と下端壁５と胴部分６とを備える。上記ハウジング３内にサポートロッド８が上下方向へ移動自在に挿入される。そのサポートロッド８の上部には、ワークピースＷに接当される押ボルト９が設けられる。【００１２】
上記サポートロッド８の外周面の下半部分に狭持固定領域Ｒが設けられ、その狭持固定領域Ｒに筒状のコレット１１が外嵌される。そのコレット１１は、上すぼまりのテーパ外周面１２を備え、上下方向へ延びる１つのスリット１３を設けることによって径方向へ拡大および縮小可能になっている。上記コレット１１の外周側に環状の伝動具１５が配置され、その伝動具１５のテーパ内周面１６が上記コレット１１のテーパ外周面１２に上側から対面される。上記テーパ外周面１２とテーパ内周面１６との間に形成した環状テーパ隙間１７には多数のボール(中間部材)１８が挿入されている。
上記コレット１１は、ゴム製の弾性体１９によって前記の下端壁５に押圧されている。なお、上記の弾性体１９は、ゴムに代えて、波形ワッシャ，皿バネ，コイルバネ等のバネ部材によって構成してもよい。【００１３】
作業用の第１シリンダ２０は、前記ハウジング３の胴部分６の内周に形成した第１シリンダ孔２１と、その第１シリンダ孔２１に挿入した環状の第１ピストン２２と、その第１ピストン２２を下降させる第１作動室２３と、上記の第１ピストン２２を上昇させる第１バネ２４とを備える。その第１バネ２４は、上記の第１ピストン２２の下側に形成した第１バネ室２５に装着されている。【００１４】
より詳しくいえば、上記の第１ピストン２２の上部が封止具２６によって前記の上端壁４に保密状にガイドされると共に、同上の第１ピストン２２の下部が別の封止具２７によって前記の下端壁５に保密状にガイドされている。そして、前記の第１作動室２３へ圧油を供給することにより、上記の第１ピストン２２の上半部に形成した大面積の環状受圧面に下向きの力が作用すると共に、上記の第１ピストン２２の下半部に形成した小面積の環状受圧面に上向きの力が作用して、これらの上下の差力によって上記の第１ピストン２２が下降する。
なお、ここでは、上記の第１ピストン２２と上記の伝動具１５との両者は、一体に形成しているが、上記両者を別体に構成してもよい。【００１５】
前記ハウジング３の下部内に進退用の第２シリンダ３２が設けられる。その第２シリンダ３２は次のように構成されている。
そのハウジング３の下半部に第２シリンダ孔３３が形成され、その第２シリンダ孔３３の途中高さ部に第２ピストン３４が保密状に挿入される。その第２ピストン３４に操作ボルト３５がネジ止めされ、その操作ボルト３５が前記サポートロッド８内に挿入される。上記第２ピストン３４の下側に形成した第２作動室３６が連通路３７を介して前記の第１作動室２３に連通可能になっている。
上記第２ピストン３４の上側に第２バネ室３９が形成される。即ち、前記ハウジング３の下端壁５からスリーブ４０が上向きに突出される。そのスリーブ４０の上部と前記第２ピストン３４との間に、その第２ピストン３４を下降させる第２バネ４１が装着される。【００１６】
上記の操作ボルト３５にパイプ４２が外嵌されている。そして、上記の操作ボルト３５の上部と上記の第２ピストン３４との間に上記パイプ４２を押圧することにより、上記の操作ボルト３５に引っ張り力を作用させてある。
上記パイプ４２の上部に設けた操作部４３が前記サポートロッド８の被操作部８ａに上側から係合される。また、前記の第２ピストン３４と上記の被操作部８ａとの間に装着した進出バネ４５が上記サポートロッド８を上向きに付勢している。【００１７】
また、前記の第２シリンダ孔３３の下部に絞り室４７が形成される。即ち、前記ハウジング３の底部である前記の下端壁５内に、前記の第２作動室３６と上記の絞り室４７とが、そのハウジング３の底方向へ順に配置されている。
上記の絞り室４７に、円柱状の絞り部材４８が着脱可能に取り付けられる。ここでは、その絞り部材４８は、上記の第２シリンダ孔３３の下部の絞り室４７に嵌合されている。これに代えて、上記の絞り部材４８を上記の絞り室４７にネジ止めしてもよい。【００１８】
上記の絞り部材４８の上部には、前記の第２ピストン３４の下部を受け入れる凹部４９が形成されている。その円柱状の絞り部材４８の軸心部に絞り路５１が形成されると共に、同上の絞り部材４８の周壁部に別の絞り路５２が形成される。
そして、前記の第２作動室３６が上記の絞り路５１を介して前記の流体ポートＰに連通される。また、上記の第２作動室３６が、上記の別の絞り路５２と前記の連通路３７とを介して前記の第１作動室２３に連通される。【００１９】
なお、前記の第１バネ室２５は、前記スリット１３と前記の下端壁５内の縦路５５と前記ワークパレット１内の呼吸路(図示せず)とを順に経て外気へ連通されている。また、前記の第２バネ室３９は、前記スリーブ４０と前記サポートロッド８との嵌合隙間等を介して上記の縦路５５に連通されている。【００２０】
上記ワークサポート２の作動を、上記の図１によって説明する。
図１のリリース状態では、前記の流体ポートＰの圧油が排出されている。このため、前記の第１ピストン２２及び伝動具１５が第１バネ２４によって上昇して前記コレット１１の縮径を解除している。また、前記の第２ピストン３４と操作ボルト３５及びパイプ４２が前記の第２バネ４１によって下降し、これにより、前記の操作部４３が前記の進出バネ４５に抗して前記サポートロッド８を下降させている。【００２１】
上記リリース状態で、前記ワークピースＷを前記の押ボルト９の上方位置に水平方向へ搬入する。その後、油圧源(図示せず)の圧油を前記の流体ポートＰへ供給する。すると、その圧油が前記の絞り路５１を通って前記の第２作動室３６へ緩やかに供給される。これにより、前記の第２ピストン３４と操作ボルト３５及びパイプ４２が前記の第２バネ４１に抗して緩やかに上昇していき、そのパイプ４２の上昇と同時に、前記の進出バネ４５によって前記サポートロッド８が上昇し、前記の押ボルト９が上記ワークピースＷに接当する（図中の二点鎖線図を参照）。この状態では、上記の操作部４３の下面と上記サポートロッド８の前記の被操作部８ａとの間には、接当隙間が上下方向に形成されている。【００２２】
上記の作動と同時に、前記の第２作動室３６の圧油が前記の別の絞り路５２を介して前記の第１作動室２３に緩やかに供給され、その第１作動室２３の圧力が十分に上昇した時点で、上記の第１作動室２３から第１ピストン２２へ作用する油圧力の上下方向の差力によって前記の伝動具１５が下向きに移動し、その伝動具１５のテーパ内周面１６が前記ボール１８を転動させながら前記コレット１１のテーパ外周面１２にスムーズに係合していき、そのコレット１１を縮径させる。これにより、その縮径されたコレット１１が前記サポートロッド８の前記の狭持固定領域Ｒを求心方向へ押圧して、そのサポートロッド８を狭持固定する。上記ロック状態でワークピースＷの上面を機械加工し、その加工時の押し下げ力を上記サポートロッド８のサポート力によって軸心方向に強力に受け止めるのである。【００２３】
上記の機械加工が終了した後、前記の流体ポートＰの圧油を外部の油タンク(図示せず)へ排出する。
すると、まず、その第２作動室３６及び前記の第１作動室２３の圧油が上記の絞り路５１を通って流体ポートＰへ排出されていく。次いで、前記の第１バネ２４が前記の第１ピストン２２及び伝動具１５を上方へ押圧して、その伝動具１５のテーパ内周面１６が前記ボール１８を転動させながらスムーズに上向き移動し、前記コレット１１のテーパ外周面１２の前記の押圧状態を解除する。これにより、上記コレット１１が自己の弾性復元力によって拡径して、上記サポートロッド８のロック状態が解除される。これとほぼ同時に、前記の第２バネ４１が前記の第２ピストン３４を下降させて、前記の操作部４３が上記サポートロッド８を下降駆動する。【００２４】
上記の実施形態は次のように変更可能である。
前記の絞り部材４８は、前記の絞り室４７に着脱可能に装着することに代えて、その絞り室４７に固定状態で装着してもよい。
前記の絞り路５１又は別の絞り路５２は、例示した貫通孔に代えて、前記の絞り部材４８に設けた溝であってもよい。
上記の別の絞り路５２を省略して、前記の第２作動室３６を前記の連通路３７に直接に連通させてもよい。【００２５】
前記サポートロッド８を上向きに進出させる手段は、例示の進出バネ４５に代えて、ゴム等の弾性体であってもよく、さらには、圧縮空気等であってもよい。また、前記の第２ピストン３４を下向きに後退させる手段は、例示の第２バネ４１に代えて、ゴム等の弾性体であってもよく、さらには、圧縮空気等であってもよい。
前記の中間部材１８は、例示した多数のボールに代えて、低摩擦機能を備えた筒部材によって構成してもよい。【００２６】
本発明は、例示した構造のワークサポートに適用することに代えて、別の構造のワークサポートに適用可能である。
例えば、前記の第１作動室２３と第２作動室３６とは、例示した直列配置に代えて、並列位置であってもよい。また、前述のコレット１１を利用したテーパ伝動機構に代えて、薄肉スリーブの外周に環状の油圧作動室を形成して、その薄肉スリーブを油圧力によって縮径させてサポートロッド等をロックする機構であってもよい。
また、前記ハウジング３は、例示したワークパレット１に直接に装着することに代えて、そのワークパレット等に固定されるケーシング内に装着してもよい。
なお、作動流体は、例示した圧油等の液体に代えて、圧縮空気等の気体であってもよい。
【図１】
2006046420.tif 000002
【国際調査報告】
2006046420.tif 000003
2006046420.tif 000004