(57)【要約】  画像読取装置は、輝尽性蛍光体プレートＰに光源からの励起光Ｌ１を走査しながら照射して輝尽性蛍光体プレートＰから発せられる輝尽発光光を集光し光電変換させて画像情報を読み取る光学ユニット１と、輝尽性蛍光体プレートＰを移動するリニアモータ７とを備える。また、輝尽性蛍光体プレートＰとともに移動する連結手段６、６１と、輝尽性蛍光体プレートＰの移動が連結手段６、６１を介して伝達されることによって回転する回転手段９２、９３と、回転手段９２、９３の回転速度を検出する回転検出手段５と、回転検出手段５の検出結果を予め設定された設定速度とを比較することによってリニアモータ７を制御する制御手段１００とを備える。【特許請求の範囲】
【請求項１】
輝尽性蛍光体シートを添付した輝尽性蛍光体プレートに励起光を照射して画像情報を読み取る画像読取装置であって、
前記輝尽性蛍光体プレートを固定支持する、輝尽性蛍光体プレート固定板と、
前記輝尽性蛍光体プレートに光源からの励起光を走査しながら照射して前記輝尽性蛍光体プレートから発せられる輝尽発光光を集光し光電変換させて画像情報を読み取る光学ユニットと、
前記輝尽性蛍光体プレート固定板と前記光学ユニットのうち、どちらか一方を移動部材とし、前記移動部材を移動させるリニアモータと、
前記移動部材とともに移動する連結手段と、
前記移動部材の移動が前記連結手段を介して伝達されることによって回転する回転手段と、
前記回転手段の回転速度を検出する回転検出手段と、
前記回転検出手段の検出結果と予め設定された設定速度とを比較することによって前記リニアモータを制御する制御手段とを備えている。
【請求項２】
請求の範囲第１項の画像読取装置において、
前記移動部材は、前記輝尽性蛍光体プレート固定板である。
【請求項３】
請求の範囲第１項の画像読取装置において、
前記移動部材は、前記光学ユニットである。
【請求項４】
請求の範囲第１項の画像読取装置において、
前記連結手段には、前記移動部材に伝達する振動を抑制するための振動抑制機構が設けられている。
【請求項５】
請求の範囲第１項の画像読取装置において、
前記連結手段はベルト又はワイヤを備え、前記回転手段は前記ベルト又はワイヤに張架される複数のプーリを備えており、前記複数のプーリの直径が互いに異なる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、特に医療分野や印刷分野で用いられると好適な、輝尽性蛍光体プレートの走査搬送性に優れた画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線画像のような放射線画像は、病気診断などに多く用いられている。従来では、このような放射線画像を得るために、被写体を通過したＸ線を蛍光体層（蛍光スクリーン）に照射し、これにより可視光を生じさせてこの可視光を通常の写真を撮るときと同じように銀塩を使用したフィルムに照射して現像した、いわゆる放射線写真が利用されていた。しかし、近年銀塩を塗布したフィルムを使用しないで蛍光体層から直接画像を取り出す手法が工夫されるようになった。【０００３】
この手法の一例としては、患者などの被写体を透過した放射線を蛍光体に吸収せしめ、しかる後、この蛍光体を例えば、光又は熱エネルギーで励起することによりこの蛍光体が上記吸収により蓄積している放射線エネルギーを蛍光として放射せしめ、この蛍光を検出して画像化するものがある。支持体上に輝尽性蛍光体層を形成した輝尽性蛍光体プレートを使用するもので、この輝尽性蛍光体プレートの輝尽性蛍光体層に被写体を透過した放射線を当てて、被写体各部の放射線透過度に対応する放射線エネルギーを蓄積させて潜像を形成し、しかる後に、この輝尽性蛍光体層を輝尽励起光で走査することによって、各部の蓄積された放射線エネルギーを放射させて、これを光に変換し、この光の強弱をフォトマルなどの光電変換手段を介して画像信号に変換して、デジタル画像データとして放射線画像を得るものである。【０００４】
このようなデジタル画像データに基づいて、銀塩フィルムに画像形成が行われ、あるいはＣＲＴ等に画像が出力されて可視化される。また、デジタル画像データは、半導体記憶装置、磁気記憶装置、光ディスク記憶装置等の画像記憶装置に格納され、その後、必要に応じてこれら画像記憶装置から取り出されて銀塩フィルム、ＣＲＴ等を介して可視化されることができる。【０００５】
ところで、輝尽性蛍光体プレートを輝尽励起光で走査する場合に、輝尽性蛍光体プレートに対して画像読取部（光学ユニット）を一定の速度で精密に相対移動させなければならない。すなわち、搬送体における等速性が要求されており、高性能な速度制御を行うことが必要とされている。【０００６】
このため、従来技術においては、搬送体の駆動源としてリニアモータと、ガイド部材によって輝尽性蛍光体プレートを案内しつつ輝尽性蛍光体プレートを画像読取部に対して移動させる画像読取装置が知られており、これによって搬送体を滑らかに移動させている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−２４８２７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記特許文献１に記載の画像読取装置では、リニアモータの速度制御をリニアエンコーダによって行っているため、コストが非常に高くなるとともに、光学式のリニアエンコーダは、リニアスケール部やセンサ部にゴミや汚れ等が付着すると正常な検出ができず、所望の移動速度を得られないことから、搬送体の速度ムラが悪化するという問題が生じていた。その結果、輝尽性蛍光体プレートを輝尽励起光で走査する場合に、画像ムラが生じ、診断画像に支障を来たす場合があった。【０００８】
また、光学式のリニアエンコーダは、リニアスケール部とセンサ部との位置関係の調整が非常に難しく、組立調整に時間がかかるという問題もあり、この組立調整が不十分な場合には、所望する一定速度を得ることができず、この点においても速度ムラが悪化するという不具合が生じていた。【０００９】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、低コストで、取り扱いも容易で、しかも画像ムラのない良好な診断画像を得ることのできる画像読取装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、第１項の発明は、輝尽性蛍光体シートを添付した輝尽性蛍光体プレートに励起光を照射して画像情報を読み取る画像読取装置において、
前記輝尽性蛍光体プレートに光源からの励起光を走査しながら照射して前記輝尽性蛍光体プレートから発せられる輝尽発光光を集光し光電変換させて画像情報を読み取る光学ユニットと、
前記輝尽性蛍光体プレートを移動するリニアモータと、
前記輝尽性蛍光体プレートとともに移動する連結手段と、
前記輝尽性蛍光体プレートの移動が前記連結手段を介して伝達されることによって回転する回転手段と、
前記回転手段の回転速度を検出する回転検出手段と、
前記回転検出手段の検出結果と予め設定された設定速度とを比較することによって前記リニアモータを制御する制御手段とを備えていることを特徴とする。【００１１】
第１項の発明によれば、リニアモータにより輝尽性蛍光体プレートが移動し、これに伴って連結手段を介してその移動が回転手段に伝達されて回転手段が回転し、その回転速度を回転検出手段が検出する。そして、制御手段によって回転検出手段の検出結果と設定速度とを比較することによって、輝尽性蛍光体プレートの移動が等速度となるようにリニアモータが制御される。このように、リニアモータの速度制御を回転検出手段によって行っているので、従来のようにリニアエンコーダを使用する場合に比べてコスト低減を図れるとともに、ゴミや汚れ等の付着により検出精度に影響を及ぼすこともない。また、煩雑な組立調整を行う必要がなく、不十分な組立調整によって不具合が生じることもない。【００１２】
したがって、輝尽性蛍光体プレートを等速度に移動させることができ、その結果、輝尽性蛍光体プレートを輝尽励起光で走査する場合に、画像ムラのない良好な診断画像を得ることができる。【００１３】
第２項の発明は、輝尽性蛍光体シートを添付した輝尽性蛍光体プレートに励起光を照射して画像情報を読み取る画像読取装置において、
前記輝尽性蛍光体プレートに光源からの励起光を走査しながら照射して前記輝尽性蛍光体プレートから発せられる輝尽発光光を集光し光電変換させて画像情報を読み取る光学ユニットと、
前記光学ユニットを移動するリニアモータと、
前記光学ユニットとともに移動する連結手段と、
前記光学ユニットの移動が前記連結手段を介して伝達されることによって回転する回転手段と、
前記回転手段の回転速度を検出する回転検出手段と、
前記回転検出手段の検出結果と予め設定された設定速度とを比較することによって前記リニアモータを制御する制御手段とを備えていることを特徴とする。【００１４】
第２項の発明によれば、リニアモータにより光学ユニットが移動し、これに伴って連結手段を介してその移動が回転手段に伝達されて回転手段が回転し、その回転速度を回転検出手段が検出する。そして、制御手段によって回転検出手段の検出結果と設定速度とを比較することによって、光学ユニットの移動が等速度となるようにリニアモータが制御される。このように、リニアモータの速度制御を回転検出手段によって行っているので、従来のようにリニアエンコーダを使用する場合に比べてコスト低減を図れるとともに、ゴミや汚れ等の付着により検出精度に影響を及ぼすこともない。また、煩雑な組立調整を行う必要がなく、不十分な組立調整によって不具合が生じることもない。【００１５】
したがって、光学ユニットを等速度に移動させることができ、その結果、輝尽性蛍光体プレートを輝尽励起光で走査する場合に、画像ムラのない良好な診断結果を得ることができる。【００１６】
第３項の発明は、第１項又は２項に記載の画像読取装置において、
前記連結手段には、前記輝尽性蛍光体プレート又は前記光学ユニットに伝達する振動を抑制するための振動抑制機構が設けられていることを特徴とする。【００１７】
第３項の発明によれば、振動抑制機構によって輝尽性蛍光体プレート又は光学ユニットに伝達する振動を抑制するので、検出精度を向上させることができ、輝尽性蛍光体プレート又は光学ユニットを等速度で滑らかに移動させることができる。【００１８】
第４項の発明は、第１項〜３項のいずれか一項に記載の画像読取装置において、
前記連結手段はベルト又はワイヤを備え、前記回転手段は前記ベルト又はワイヤに張架される複数のプーリを備えており、
前記複数のプーリの直径が互いに異なることを特徴とする。【００１９】
第４項の発明によれば、ベルト又はワイヤが互いに直径の異なる複数のプーリによって張架されているので、例えば、加工精度上、プーリの形状が真円でないことがあるが、このような場合に直径の等しい複数のプーリを使用して、位相が合った場合に、これらプーリに張架されたワイヤの距離が変動する頻度が多くなる。これによって移動体や光学ユニットの検出精度に影響を与えることがあるが、本発明のように予め直径の異なるプーリを使用することによって、位相が一致する頻度を少なくすることができ、よって検出精度を向上させることができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明に係る画像読取装置によれば、リニアモータの速度制御を回転検出手段によって行うことによって、従来のリニアエンコーダに比べてコスト低減を図れるとともに、ゴミや汚れ等の付着による検出精度の低下を招くことがない。また、煩雑な組立調整を行う必要もなく、取り扱いが容易で、不十分な組立調整によって不具合が生じることもない。したがって、輝尽性蛍光体プレート又は光学ユニットを等速度に移動させることができ、その結果、輝尽性蛍光体プレートを輝尽励起光で走査する場合に、画像ムラのない良好な診断画像を得ることができる。なお、前記回転検出手段としてはロータリエンコーダが良く知られている。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の第１の実施の形態を示すためのもので、画像読取装置における搬送機構の斜視図である。
【図２】図１の搬送機構におけるＸ−Ｚ平面図である。
【図３】図１の搬送機構におけるＸ−Ｙ平面図である。
【図４】図１の搬送機構におけるＹ−Ｚ平面図である。
【図５】画像読取装置の速度制御部を示すブロック図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態を示すためのもので、画像読取装置における搬送機構の斜視図である。
【図７】図６の搬送機構におけるＸ−Ｚ平面図である。
【図８】図６の搬送機構におけるＸ−Ｙ平面図である。
【図９】本発明の第３の実施の形態を示すためのもので、画像読取装置における搬送機構の斜視図である。
【図１０】図９の搬送機構におけるＸ−Ｚ平面図である。
【図１１】図９の搬送機構におけるＸ−Ｙ平面図である。
【図１２】図９の搬送機構におけるＹ−Ｚ平面図である。
【図１３】振動抑制機構を示す側断面図である。
【符号の説明】
【００２２】
１  光学ユニット
５  ロータリエンコーダ
６  ワイヤ（連結手段）
７  リニアモータ
６１  ワイヤ連結体（連結手段）
９２、９２a、９２b  プーリ（回転手段）
９３  軸部（回転手段）
１００  速度制御部（制御手段）
Ｌ１  レーザ光（励起光）
Ｌ２  輝尽発光光
Ｐ  輝尽性蛍光体プレート
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の第１〜第３の実施の形態について図面を参照しながら説明する。【００２４】
なお、本発明において、輝尽性蛍光体シートは単体では剛性が無く、装置内での取り扱いが難しいため、輝尽性蛍光体シートを単体で扱うことは少なく、多くの場合は金属板や樹脂板などの支持体に貼付したり、カセッテと呼ばれる着脱自在のケースに収納してカセッテ内面に接着するなどして支持している。このように、輝尽性蛍光体シートが上記支持体やカセッテに支持された構成を以下の説明では輝尽性蛍光体プレートと呼ぶこととする。また、この輝尽性蛍光体プレートは、その支持体側が固定板に取り付けられることにより支持されている。【００２５】
この輝尽性蛍光体プレートは、撮影時に被写体を透過した放射線が吸収され、そのエネルギーの一部が輝尽性蛍光体中の放射線画像の情報として蓄積される。本発明に係る画像読取装置は、このような輝尽性蛍光体中に蓄積された放射線画像の情報を読み取る装置である。
［第１の実施の形態］
図１は、本発明の第１の実施の形態の画像読取装置における搬送機構の斜視図、図２は、図１におけるＸ−Ｚ平面図、図３は、図１におけるＸ−Ｙ平面図、図４は、Ｙ−Ｚ平面図、図５は、速度制御部を示すブロック図である。【００２６】
図１〜図４に示すように、画像読取装置は、輝尽性蛍光体プレートＰにレーザ光照射装置（光源）（図示しない）からのレーザ光（励起光）Ｌ１を走査しながら照射して輝尽性蛍光体プレートＰから発せられる輝尽発光光Ｌ２を集光し、光電変換させて画像情報を読み取る光学ユニット１と、基台４上に設けられて輝尽性蛍光体プレートＰを水平方向に移動可能に支持する支持部材２と、輝尽性蛍光体プレートＰを移動させるリニアモータ７と、支持部材２に設けられて輝尽性蛍光体プレートＰを水平方向に案内するガイドレール（ガイド部材）３１とを備えている。【００２７】
また、輝尽性蛍光体プレートＰが取り付けられた固定板８に連結し、輝尽性蛍光体プレートＰとともに移動するスチールワイヤ６及びワイヤ連結体６１（連結手段）と、輝尽性蛍光体プレートＰの移動がワイヤ６及びワイヤ連結体６１を介して伝達されて回転するプーリ９２及び軸部９３（回転手段）と、プーリ９２及び軸部９３の回転速度を検出するロータリエンコーダ５と、ロータリエンコーダ５の検出結果と予め設定された設定速度とを比較することによってリニアモータ７を制御する速度制御部（制御手段）１００とを備えている。【００２８】
以下、各構成部材について詳細に説明する。【００２９】
基台４は、略矩形板状をなしており、光学ユニット１に対向して配置されている。そして、この基台４と光学ユニット１との間に輝尽性蛍光体プレートＰが配置されている。輝尽性蛍光体プレートＰは、その下面に取り付けられた固定板８によって支持され移動可能とされている。【００３０】
基台４上面の略中央には、水平方向に延在する長尺な板状の支持部材２が略水平となるように固定されている。支持部材２の上面には、輝尽性蛍光体プレートＰを水平方向に案内するガイドレール３１が設けられている。【００３１】
ガイドレール３１は断面視略矩形状の棒状部材であって、図４に示すように、ガイドレール３１に案内される断面視略コ字型状の被ガイド部材３２が係合している。被ガイド部材３２は、移動板３３に取り付けられ、この移動板３３は輝尽性蛍光体プレートＰの下面の固定板８に固定されている。【００３２】
このように、輝尽性蛍光体プレートＰは、支持部材２、ガイドレール３１、被ガイド部材３２、移動板３３、固定板８等によって基台４上に支持され、光学ユニット１に対向して配置されている。【００３３】
また、基台４上面で、支持部材２の側方には、リニアモータ７を構成するマグネット部７１を保持するためのリニアモータ保持部７２が設けられている。マグネット部７１は、断面円形状の永久磁石のＮ極同士あるいはＳ極同士を複数連結してシャフト状に形成されている。【００３４】
また、マグネット部７１には、リニアモータ７を構成する可動コイル７３が設けられている。可動コイル７３は円筒状に形成されたコイルを有しており、コイルは箱状のカバー部材により覆われている。そして、可動コイル７３が移動板３３の下面に設けられており、リニアモータ７は可動コイル７３の中心をマグネット部７１が貫通するように構成されている。【００３５】
さらに、基台４上面で、リニアモータ保持部７２の側方には、支持部材２と平行して水平方向に延在する長尺な板状の保持部材９が略水平となるように固定されている。保持部材９の上面の長手方向両端部には、図１に示すように、断面視略Ｌ字型の固定部材９１がそれぞれ設けられており、これら固定部材９１上にプーリ９２を保持するためのプーリ保持部９４が設けられている。このプーリ保持部９４にプーリ９２の軸部９３が係止されてプーリ９２が回転可能に保持されている。また、片方のプーリ９２の軸部９３にはカップリング９５が挿通され、その先端部にワイヤ６の移動に伴う軸部９３の回転を検出するロータリエンコーダ５が連結されている。【００３６】
そして、これらプーリ９２にワイヤ６が張架されており、このワイヤ６上に、移動板３３の側面に一方の片部が固定されたワイヤ連結体６１が設けられている。ワイヤ連結体６１は、輝尽性蛍光体プレートＰの移動に連動してワイヤ６を水平方向に移動させる。【００３７】
ロータリエンコーダ５の回転軸は、ワイヤ６の移動により回転するプーリ９２及び軸部９３とともに回転し、その回転速度を検出する。そして、検出された回転速度情報を、リニアモータ７の回転速度を制御する速度制御部１００に出力する。【００３８】
速度制御部１００は、図５に示すように、差分回路１０１、モータ駆動制御回路１０２を備えている。差分回路１０１には、輝尽性蛍光体プレートＰの水平方向に沿った移動速度に対応する上述の回転速度情報が入力される。そして、差分回路１０１は、この回転速度情報を処理して回転速度信号として出力し、予め設定された設定速度から得た設定速度信号と比較して差分信号を生成する。これをモータ駆動回路１０２に制御信号として出力する。モータ駆動回路１０２は差分信号に基づいてリニアモータ７を制御する。【００３９】
一方、光学ユニット１は、図示しない固定手段によって輝尽性蛍光体プレートＰに対向した位置に固定されている。この光学ユニット１は、レーザ光Ｌ１を輝尽性蛍光体プレートＰの移動方向と直交する方向に走査させながら輝尽性蛍光体プレートＰに対して照射するレーザ光照射装置と、レーザ光照射装置により輝尽性蛍光体プレートＰにレーザ光Ｌ１が照射されることで励起された輝尽発光光Ｌ２を導く導光板１３と、導光板１３により導かれた輝尽発光光Ｌ２を集光する集光管１１と、集光管１１により集光された輝尽発光光Ｌ２を電気信号に変換する光電変換器１２とを有している。【００４０】
なお、本発明の画像読取装置には、図示しないが光学ユニット１により放射線エネルギーの読取処理がなされた後、輝尽性蛍光体プレートＰに残留する放射線エネルギーを放出させるために輝尽性蛍光体プレートＰに対して消去光を照射する消去装置が設けられている。【００４１】
次に、上述の構成からなる画像読取装置の動作について説明する。【００４２】
搬送手段によって輝尽性蛍光体プレートＰが画像読取装置の内部に取り込まれて、固定板８に固定される。画像の読取処理を行う際には、まず、リニアモータ７を駆動させて、輝尽性蛍光体プレートＰを支持する固定板８をガイドレール３１に沿って水平方向に移動させる。【００４３】
これにより、輝尽性蛍光体プレートＰが光学ユニット１のレーザ光照射面に対向する位置まで移動され、光学ユニット１の水平方向に沿って移動しながら、レーザ光照射装置からレーザ光Ｌ１が走査される。このときレーザ光Ｌ１は輝尽性蛍光体プレートＰの移動方向と直交する方向に走査させながら照射される。その結果、励起された輝尽発光光Ｌ２が導光板１３により導かれて集光管１１に集光され、光電変換器１２によって電気信号に変換される。【００４４】
このように輝尽性蛍光体プレートＰが水平方向に移動することによって、移動板３３に設けられたワイヤ連結体６１を介してワイヤ６にその移動が伝達されて、プーリ９２及び軸部９３が回転する。これに伴って軸部９３に連結されたロータリエンコーダ５でその回転速度が検出され、その検出結果は速度制御部１００に出力される。【００４５】
ロータリエンコーダ５によって検出された回転速度は、差分回路１０１にて予め設定された設定速度から得られた設定速度信号と比較され、その結果に応じてモータ駆動回路１０２がリニアモータ７の駆動を制御する。【００４６】
なお、リニアモータ７の駆動方法は、周知の駆動方法が用いられる。例えば、インバータ制御により交流の駆動電流の周波数と電圧とを変更することによりリニアモータ７の移動速度を制御することができる。また、ＰＷＭ制御により、リニアモータ７の可動コイル７３に入力するパルス電圧のパルス幅によって制御するものとしても良い。また、ステッピングモータならば、リニアモータ７に入力するパルスの周期を設定することで移動速度を制御することができる。【００４７】
このようにロータリエンコーダ５の回転速度を常に検出し、その検出結果に基づいてリニアモータ７の移動速度を制御することによって、輝尽性蛍光体プレートＰの移動速度を一定に保つことができる。よって、輝尽性蛍光体プレートＰに蓄積された放射線エネルギーを均一に励起して、画像ムラの無い、良好な画像を得ることができる。【００４８】
輝尽性蛍光体プレートＰの一方の端部まで光学ユニット１による読取処理が完了すると、リニアモータ７を停止させる。【００４９】
その後、図示しない消去装置によって、輝尽性蛍光体プレートＰに対して消去光を照射させ、これにより輝尽性蛍光体プレートＰに残存する放射線画像を消去させる。そして、さらに搬送手段によって輝尽性蛍光体プレートＰを画像読取装置の外部へと搬送させる。【００５０】
以上、本発明の第１の実施の形態の画像読取装置によれば、リニアモータ７により輝尽性蛍光体プレートＰが移動し、これに伴ってワイヤ連結体６１を介してワイヤ６にその移動が伝達されてプーリ９２及び軸部９３が回転し、その回転速度をロータリエンコーダ５が検出する。そして、速度制御部１００によってロータリエンコーダ５の検出結果と設定速度とが比較されて、輝尽性蛍光体プレートＰの移動が等速度となるようにリニアモータ７が制御される。このように、リニアモータ７の速度制御をロータリエンコーダ５によって行っているので、従来のリニアエンコーダに比べてコスト低減を図れるとともに、ゴミや汚れ等の付着により検出精度に影響を及ぼすことがない。また、煩雑な組立調整を行う必要がなく、不十分な組立調整によって不具合が生じることもない。【００５１】
したがって、輝尽性蛍光体プレートＰを等速度に移動させることができ、その結果、輝尽性蛍光体プレートＰをレーザ光Ｌ１で走査する場合に、画像ムラのない良好な診断画像を得ることができる。
［第２の実施の形態］
図６は、本発明の第２の実施の形態の画像読取装置における搬送機構の斜視図、図７は、図６におけるＸ−Ｚ平面図、図８は、図６におけるＸ−Ｙ平面図である。【００５２】
本発明の第２の実施の形態の画像読取装置は、第１の実施の形態と異なり、輝尽性蛍光体プレートＰが基台４に固定され、光学ユニット１が水平方向に移動するように構成されている。【００５３】
すなわち、図６〜図８に示すように、基台４の上面と輝尽性蛍光体プレートＰのレーザ光照射面とが略垂直となるように輝尽性蛍光体プレートＰが保持されている。この輝尽性蛍光体プレートＰは、その支持体側の面が基台４上に固定された固定板８に取り付けられている。【００５４】
また、光学ユニット１は、基台４の略中央に固定された支持部材２のガイドレール３１に係合する被ガイド部材３２及び移動板３３によって水平方向に移動可能とされている。【００５５】
その他の構成は、上述の第１の実施の形態と同様のため、同様の符号を付してその説明を省略する。【００５６】
以上、本発明の第２の実施の形態の画像読取装置によれば、リニアモータ７により光学ユニット１が移動し、これに伴ってワイヤ連結体６１を介してワイヤ６にその移動が伝達されてプーリ９２及び軸部９３が回転し、その回転速度をロータリエンコーダ５が検出する。そして、速度制御部１００によってロータリエンコーダ５の検出結果と設定速度とが比較されて光学ユニット１の移動が等速度となるようにリニアモータ７が制御される。このように、リニアモータ７の速度制御をロータリエンコーダ５によって行っているので、従来のリニアエンコーダに比べてコスト低減を図れるとともに、ゴミや汚れ等の付着により検出精度に影響を及ぼすことがない。また、煩雑な組立調整を行う必要がなく、不十分な組立調整によって不具合が生じることもない。【００５７】
したがって、光学ユニット１を等速度に移動させることができ、その結果、輝尽性蛍光体プレートＰをレーザ光Ｌ１で走査する場合に、画像ムラのない良好な診断画像を得ることができる。
［第３の実施の形態］
図９は、本発明の第３の実施の形態の画像読取装置における搬送機構の斜視図、図１０は、図９におけるＸ−Ｚ平面図、図１１は、図９におけるＸ−Ｙ平面図、図１２は、図９におけるＹ−Ｚ平面図である。【００５８】
本発明の第３の実施の形態の画像読取装置は、第２の実施の形態の構成と同様に、光学ユニット１が輝尽性蛍光体プレートＰに対して水平方向に移動する構成となっている。しかし、第２の実施の形態と異なり、光学ユニット１の移動に連動してロータリエンコーダ５が、固定されたワイヤ６に対して水平方向に移動するようになっている。【００５９】
すなわち、図９〜図１２に示すように、光学ユニット１の下面に設けられた移動板３３の側方で、保持部材９の上面に、水平方向に沿って移動する断面視略Ｌ字型の可動ステージ（連結手段）９６が設けられている。この可動ステージ９６は、その一方の片が光学ユニット１の移動板３３の側面に固定され、他方の片が保持部材９の上面に配置されている。【００６０】
また、可動ステージ９６の上面には、上下に配されたプーリ９２a、９２bを保持するためのプーリ保持部９４が設けられている。このプーリ保持部９４に各プーリ９２a、９２bの軸部９３が係止されてプーリ９２a、９２bが回転可能に保持されている。これら上下のプーリ９２a、９２bは、互いに直径が異なるものを使用することが好ましい。【００６１】
また、下側のプーリ９２bの軸部９３にはカップリング９５が挿通され、その先端部にワイヤ６の移動に伴う軸部９３の回転を検出するロータリエンコーダ５が連結されている。【００６２】
さらに、保持部材９の上面の長手方向両端部には、断面視略Ｌ字型の固定部材９１a、９１bがそれぞれ設けられており、これら固定部材９１a、９１bにワイヤ６の両端部が固定され、ワイヤ６に上下のプーリ９２a、９２bが張架されている。【００６３】
ロータリエンコーダ５は、光学ユニット１及び可動ステージ９６の移動によって回転するプーリ９２a、９２b及び軸部９３とともに、ロータリエンコーダ５の回転軸が回転し、その回転速度を検出する。そして、検出された回転速度情報を、リニアモータ７の移動速度を制御する速度制御部１００に出力する。【００６４】
その他の構成は、上述の第２の実施の形態と同様のため、同様の符号を付してその説明を省略する。【００６５】
以上、本発明の第３の実施の形態の画像読取装置によれば、リニアモータ７により光学ユニット１が移動し、これに伴って可動ステージ９６が保持部材９上を移動し、固定されたワイヤ６に張架されたプーリ９２a、９２b及び軸部９３は、前記移動が伝達されて回転し、その回転速度をロータリエンコーダ５が検出する。そして、速度制御部１００によってロータリエンコーダ５の検出結果と設定速度とが比較されて光学ユニット１の移動が等速度となるようにリニアモータ７が制御される。このように、リニアモータ７の速度制御をロータリエンコーダ５によって行っているので、従来のリニアエンコーダに比べてコスト低減を図れるとともに、ゴミや汚れ等の付着により検出精度に影響を及ぼすことがない。また、煩雑な組立調整を行う必要がなく、不十分な組立調整によって不具合が生じることもない。【００６６】
したがって、光学ユニット１を等速度に移動させることができ、その結果、輝尽性蛍光体プレートＰをレーザ光Ｌ１で走査する場合に、画像ムラのない良好な診断画像を得ることができる。【００６７】
また、加工精度上、プーリの形状は真円でないことがあるが、上下に配されたプーリ９２a、９２bを互いに直径の異なるものとすることによって、プーリの形状が真円でなくとも、位相が一致する頻度を少なくすることができ、検出精度を向上させることができる。【００６８】
なお、本発明の実施の形態は、上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を変更しない限り、適宜変更可能である。【００６９】
スチールワイヤ６には、ワイヤ６の振動を吸収して輝尽性蛍光体プレートＰや光学ユニット１に伝達する振動を抑制するための図１３に示すような振動抑制機構６００を設けることが好ましい。振動抑制機構６００は、支点軸６０１を中心に回動可能な側板６０２と、この側板６０２の一端部にローラ回転軸６０３を介して設けられワイヤ６を押圧するローラ６０４と、フレーム（図示しない）に設けられた軸部６０５と、側板６０２に設けられた軸部６０６とに架けられて側板６０２をワイヤ６の押圧方向に付勢する引っ張りバネ６０７とからなる。したがって、引っ張りバネ６０７の付勢力によって、側板６０２が支点軸６０１を中心に回動されてローラ６０４がワイヤ６を押圧することにより、ワイヤ６の振動を吸収することができ、ロータリエンコーダ５の回転精度を良好に保つことができる。【００７０】
また、ワイヤ６の代わりにベルト等を使用しても構わない。【００７１】
上記第３の実施の形態において、上下に２つのプーリ９２a、９２bが配されていたが、２つに限らず３つ以上設けても良い。【００７２】
また、ガイドレール３１は断面視略矩形状の棒状部材であるとしたが、断面視略円形状等としても良い。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【国際調査報告】
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