(57)【要約】エレベータのドア装置において、エレベータドアは、エレベータ出入口を閉じる戸閉位置と、エレベータ出入口を開く戸開位置との間を往復動可能になっている。エレベータドアは、ドア駆動装置により駆動されるようになっている。ドア駆動装置は、ドア制御装置により制御される。ドア制御装置は、エレベータの運転を制御するための制御情報に基づいて戸開位置を調整し、調整された戸開位置と戸閉位置との間におけるエレベータドアの往復動を制御するための開閉パターンを求め、求めた開閉パターンに従ってエレベータドアが往復動されるようにドア駆動装置を制御するようになっている。【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータ出入口を閉じる戸閉位置と、上記エレベータ出入口を開く戸開位置との間を往復動可能なエレベータドア、
上記エレベータドアを駆動するドア駆動装置、及び
エレベータの運転を制御するための制御情報に基づいて上記戸開位置を調整し、調整された上記戸開位置と上記戸閉位置との間における上記エレベータドアのドア開閉パターンを求め、求めた上記ドア開閉パターンに従って上記エレベータドアが往復動されるように上記ドア駆動装置を制御するドア制御装置
を備えていることを特徴とするエレベータのドア装置。
【請求項２】
上記ドア制御装置には、かご内の重量負荷の大きさに応じた信号を発生する秤装置からの重量情報が上記制御情報として入力されるようになっていることを特徴とする請求項１に記載のエレベータのドア装置。
【請求項３】
かご内及び乗場の少なくともいずれか一方には、上記戸開位置を調整するための操作スイッチが設けられており、
上記ドア制御装置には、上記操作スイッチの操作により発生する操作情報が上記制御情報として入力されるようになっていることを特徴とする請求項１に記載のエレベータのドア装置。
【請求項４】
上記ドア制御装置には、かごの停止階を検出するための停止階検出センサからの停止階情報が上記制御情報として入力されるようになっていることを特徴とする請求項１に記載のエレベータのドア装置。
【請求項５】
上記ドア制御装置には、タイマからの時刻情報が上記制御情報として入力されるようになっていることを特徴とする請求項１に記載のエレベータのドア装置。
【請求項６】
上記ドア制御装置には、エレベータの運転管理室からの遠隔操作による遠隔情報が上記制御情報として入力されるようになっていることを特徴とする請求項１に記載のエレベータのドア装置。
【請求項７】
上記ドア制御装置には、上記エレベータドアの往復動の異常を検出するための異常検出センサからの異常情報が上記制御情報として入力されるようになっていることを特徴とする請求項１に記載のエレベータのドア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】  この発明は、エレベータの出入口を開閉するためのエレベータのドア装置に関するものである。
【背景技術】  従来、特開平１１−２０９０４３号公報には、ドアの走行の異常を検出すると、ドアを一旦停止させ、その後低トルクで全開または全閉位置までドアを走行させるエレベータのドア制御装置が示されている。ドアの走行の異常の有無は、ドアの位置及び速度を検出するロータリエンコーダからの信号により判断される。
従って、ドアの走行に異常がない場合には、ドアは全閉位置と全開位置との間で停止されることはない。
例えば大規模のオフィス複合ビル等では、ピーク時に対応できるように、多人数の乗客を一度に輸送するための大容量のかごを備えたエレベータ装置が設置されることが最近多くなってきている。このようなエレベータ装置には、多人数の乗客の乗降を可能にするために間口の広い出入口が設けられている。
しかし、少人数の乗客で運行されることの多い通常時でも、乗客の乗降にかかる時間が短くなるにもかかわらず、ドアの開閉時間はピーク時と同じである。
従って、結果的にエレベータの運行効率が低下してしまう。
【発明の開示】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、エレベータの運行効率を向上させることができるエレベータのドア装置を得ることを目的とする。
この発明によるエレベータのドア装置は、エレベータ出入口を閉じる戸閉位置と、エレベータ出入口を開く戸開位置との間を往復動可能なエレベータドア、エレベータドアを駆動するドア駆動装置、及びエレベータの運転を制御するための制御情報に基づいて戸開位置を調整し、調整された戸開位置と戸閉位置との間におけるエレベータドアのドア開閉パターンを求め、求めたドア開閉パターンに従ってエレベータドアが往復動されるようにドア駆動装置を制御するドア制御装置を備えている。
【図面の簡単な説明】  図１はこの発明の実施の形態１によるエレベータのドア装置を示す正面図、
図２は図１のＩＩ−ＩＩ線に沿った断面図、
図３は図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った断面図、
図４は図１のエレベータドアが半開位置にあるときのエレベータのドア装置を示す正面図、
図５は図４のＶ−Ｖ線に沿った断面図、
図６は図３のエレベータのドア装置の要部を示すブロック図、
図７は図６のドア制御装置において作成されるエレベータドアのドア開閉パターンを示すグラフ、
図８はこの発明の実施の形態２によるエレベータのドア装置の要部を示すブロック図、
図９はこの発明の実施の形態３によるエレベータのドア装置の要部を示すブロック図、
図１０はこの発明の実施の形態４によるエレベータのドア装置の要部を示すブロック図、
図１１はこの発明の実施の形態５によるエレベータのドア装置の要部を示すブロック図である。
【発明を実施するための最良の形態】  以下、この発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるエレベータのドア装置を示す正面図である。また、図２は図１のＩＩ−ＩＩ線に沿った断面図、図３は図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った断面図である。図において、昇降路１内には、上下方向へ走行可能なかご２が設けられている。かご２は、かご出入口３が設けられたかご本体４と、かご本体４に搭載され、かご出入口３を開閉するための一対のかごドア５とを有している。各かごドア５の下方には、水平に延びるかご敷居６が配置されている。かご敷居６は、かご出入口３の下部に設けられている（図２）。
かご出入口３の上方には、水平に延びる支持部材であるドアケース２１が配置されている。ドアケース２１は、かご本体４に固定されている。各かごドア５は、ドアケース２１に吊り下げられている。また、各かごドア５は、かご出入口３の間口方向へドアケース２１に沿って往復動可能になっている。
ドアケース２１の一端部には、回転可能な第１のプーリ２２が設けられている。また、ドアケース２１の他端部には、同軸に回転可能な第２のプーリ２３及び伝達プーリ２４が設けられている。第２のプーリ２３及び伝達プーリ２４は、互いに一体に回転されるようになっている。第１及び第２のプーリ２２，２３間には、環状の移動用ベルト２５が巻き掛けられている。移動用ベルト２５には、各かごドア５の上部が接続されている（図３）。
かご２の上部には、各かごドア５を往復動させるためのドア駆動装置２６が設置されている。ドア駆動装置２６は、回転駆動力を発生するモータ２７と、モータ２７により回転される駆動プーリ２８とを有している。駆動プーリ２８及び伝達プーリ２４間には、環状の伝達用ベルト２９が巻き掛けられている。駆動プーリ２８の回転力は、伝達用ベルト２９により伝達プーリ２４及び第２のプーリ２３へ伝達される。移動用ベルト２５は第２のプーリ２３の回転により移動され、これにより各かごドア５は互いに逆方向へ移動される（図３）。
各階には、乗場５１と昇降路１内とを連通する乗場出入口７がそれぞれ設けられている。各乗場出入口７には、乗場出入口７を開閉するための一対の乗場ドア８が設けられている。各乗場ドア８の下方には、水平に延びる乗場敷居９が配置されている。乗場敷居９は、乗場出入口７の下部に設けられている。
各乗場ドア８は、図示しない係合装置により各かごドア５と係合可能になっている。かごドア５及び乗場ドア８は、係合装置による係合により、エレベータドア５２として一体に往復動可能になっている。また、かご２が乗場階に停止されているときには、かご２内と乗場５１とを連通するためのエレベータ出入口５３がかご出入口３及び乗場出入口７により構成される。エレベータドア５２は、ドア駆動装置２６の駆動により、エレベータ出入口５３を閉じる戸閉位置と、エレベータ出入口５３を開く戸開位置との間で往復動される。
乗場出入口７の側方の壁面には、乗場操作盤１０が設けられている。乗場操作盤１０には、かご２を呼ぶための呼びボタンと、エレベータドア５２の戸開位置をエレベータ出入口５３が全開される全開位置とするための操作スイッチである全開閉ボタン１１と、エレベータドア５２の戸開位置を全開位置よりも戸閉位置側に位置する半開位置とするための操作スイッチである半開閉ボタン１２とが設けられている。
かご本体４の内壁面には、かご内操作盤１３が設けられている。かご内操作盤１３には、行き先階を指定するための複数の行き先階ボタンと、エレベータドア５２を開閉するための開閉ボタンと、上記と同様の操作スイッチである全開閉ボタン及び半開閉ボタンとが設けられている（いずれも図示せず）。
かご２の下部には、かご２内の重量負荷の大きさに応じた信号を発生する秤装置（図示せず）が設けられている。秤装置は、かご２内の床にかかる重さを測定するようになっている。なお、秤装置は、かご２を吊り下げる主ロープの張力の大きさを測定するようになっていてもよい。
昇降路１内には、エレベータの運転を制御するためのエレベータ制御装置３３（図６）が設けられている。エレベータ制御装置３３には、乗場操作盤１０及びかご内操作盤１３からの操作情報３６（図６）と秤装置からの重量情報３７（図６）とが制御情報として入力されるようになっている。エレベータ制御装置３３は、制御情報に基づいてエレベータの運転を制御するようになっている。
かご２には、ドア駆動装置２６を制御するドア制御装置３２が搭載されている。ドア制御装置３２には、制御情報がエレベータ制御装置３３から入力されるようになっている。ドア制御装置３２は、エレベータ制御装置３３からの制御情報に基づいてドア駆動装置２６を制御するようになっている。
図４は、図１のエレベータドア５２が半開位置にあるときのエレベータのドア装置を示す正面図である。また、図５は、図４のＶ−Ｖ線に沿った断面図である。図に示すように、全開閉ボタン１１が選択されているときには、エレベータドア５２の戸開位置は、エレベータ出入口５３を全開する全開位置とされ、半開閉ボタン１２が選択されているときには、エレベータドア５２の戸開位置は、全空き位置よりも内側の半開位置とされる。即ち、全開閉ボタン１１が選択されているときには、エレベータドア５２は、エレベータ出入口５３の開閉の際に、戸閉位置と全開位置との間を往復動され、半開閉ボタン１２が選択されているときには、エレベータドア５２は、エレベータ出入口５３の開閉の際に、戸閉位置と半開位置との間を往復動される。
図６は、図３のエレベータのドア装置の要部を示すブロック図である。また、図７は、図６のドア制御装置３２において作成されるエレベータドア５２のドア開閉パターンを示すグラフである。図において、ドア制御装置３２は、エレベータ制御装置３３からの制御情報、即ち操作情報３６及び重量情報３７に基づいて、エレベータドア５２を往復動させるための制御パターンであるドア開閉パターン３５を作成するようになっている。即ち、ドア制御装置３２は、乗場操作盤１０及びかご内操作盤１３の少なくともいずれか一方の全開閉ボタン１１が選択されているときに、エレベータドア５２の戸開位置が全開位置となるようにエレベータドア５２を往復動させるための全開閉動作のドア開閉パターン３８（図７の実線）を作成するようになっている。また、ドア制御装置３２は、全開閉ボタン１１が選択されていないとき、即ち乗場操作盤１０及びかご内操作盤１３のそれぞれの半開閉ボタン１２が選択されているときに、エレベータドア５２の戸開位置が半開位置となるようにエレベータドア５２を往復動させるための半開閉動作のドア開閉パターン３９（図７の破線）を作成するようになっている。
従って、図７に示すように、半開閉動作のドア開閉パターン３９に従ってドア駆動装置２６が制御される場合のエレベータドア５２の戸閉位置と戸開位置との間の移動に要する時間ｔ２は、全開閉動作のドア開閉パターン３８に従ってドア駆動装置２６が制御される場合のエレベータドア５２の戸閉位置と戸開位置との間の移動に要する時間ｔ１よりも短くなる。
また、ドア制御装置３２は、半開閉動作のドア開閉パターン３９を作成する際に、秤装置からの重量情報に基づいて半開位置を調整するようになっている。これにより、半開位置は、かご２内の重量負荷が大きくなるほど全開位置に近づけられ、かご２内の重量負荷が小さくなるほど間口方向内側へ全開位置から離れるように調整される。
駆動プーリ２８には、駆動プーリ２８の回転に応じた信号（この例では、パルス信号）を発生する検出器であるロータリエンコーダ３１が設けられている。
ロータリエンコーダ３１からのパルス信号は、ドア制御装置３２に入力されるようになっている。
ドア制御装置３２は、パルス信号の発生数によりエレベータドア５２の位置を求め、パルス信号の発生スピードによりエレベータドア５２の速度を求めるようになっている。また、ドア制御装置３２は、ロータリエンコーダ３１からの情報に基づいて求めたエレベータドア５２の位置及び速度３４と、エレベータ制御装置３３からの制御情報に基づいて作成したドア開閉パターン３５とを比較しながら、エレベータドア５２がドア開閉パターン３５に沿って往復動されるようにドア駆動装置２６の駆動を制御するようになっている。
次に、動作について説明する。乗場操作盤１０及びかご内操作盤１３の少なくともいずれか一方の全開閉ボタン１１が選択されている場合、全開閉ボタン１１からの信号は、エレベータ制御装置３３を介してドア制御装置３２に入力される。これにより、ドア制御装置３２では、全開閉動作のドア開閉パターン３８が作成される。また、ドア制御装置３２では、ロータリエンコーダ３１からの情報に基づいてエレベータドア５２の位置及び速度３４も求められる。
この後、ドア制御装置３２は、エレベータドア５２の位置及び速度３４と、全開閉動作のドア開閉パターン３８とを比較しながら、エレベータドア５２が全開閉動作のドア開閉パターン３８に沿って往復動されるようにドア駆動装置２６を制御する。これにより、エレベータドア５２は、全開閉動作のドア開閉パターン３８に従った速度変化で戸閉位置と全開位置との間を往復動される。
乗場操作盤１０及びかご内操作盤１３のそれぞれの半開閉ボタン１２が選択されている場合、半開閉ボタン１２からの信号は、エレベータ制御装置３３を介してドア制御装置３２に入力される。これにより、ドア制御装置３２では、秤装置からの情報に基づいて、かご２内の重量負荷の大きさに応じた半開閉動作のドア開閉パターン３９が作成される。また、ドア制御装置３２では、ロータリエンコーダ３１からの情報に基づいてエレベータドア５２の位置及び速度３４も求められる。
この後、ドア制御装置３２は、エレベータドア５２の位置及び速度３４と、半開閉動作のドア開閉パターンとを比較しながら、エレベータドア５２が半開閉動作のドア開閉パターン３９に沿って往復動されるようにドア駆動装置２６を制御する。これにより、エレベータドア５２は、半開閉動作のドア開閉パターン３９に従った速度変化で戸閉位置と半開位置との間を往復動される。
このようなエレベータのドア装置では、ドア制御装置３２は、エレベータの運転を制御するための制御情報に基づいてエレベータドア５２の戸開位置を調整したドア開閉パターン３５を求め、求めたドア開閉パターン３５に沿った速度変化でエレベータドア５２が往復動されるようにドア駆動装置２６を制御するようになっているので、エレベータ出入口５３の開閉動作の制御をエレベータの運転状況に応じて行うことができ、エレベータドア５２の開閉動作の幅が必要以上に大きくなることを防止することができる。これにより、エレベータ出入口５３のエレベータドア５２による開閉時間を短縮することができる。従って、エレベータの運行効率を向上させることができる。
また、ドア制御装置３２は、かご２内の重量負荷の大きさに応じた信号を発生する秤装置からの重量情報に基づいてドア開閉パターンを求めるようになっているので、エレベータ出入口５３のエレベータドア５２による開閉幅の度合いをかご２内の重量負荷の大きさに応じて調整することができる。これにより、かご２内の乗客数に応じて開閉幅を調整することができ、乗客数が少ないときには、エレベータドア５２による開閉時間を短縮することができる。従って、エレベータの運行効率を向上させることができる。
また、かご２内及び乗場５１には、全開閉ボタン１１及び半開閉ボタン１２が設けられているので、全開閉ボタン１１及び半開閉ボタン１２のいずれかの選択により、全開位置及び半開位置のいずれかをエレベータドア５２の戸開位置とすることができ、例えば車いすや大きな荷物を運搬する場合等、かご２内の重量負荷が小さくてもエレベータ出入口５３を全開させたい場合に、全開閉ボタン１２を選択することによりエレベータ出入口５３を全開させることができ、エレベータドア５２が半開位置までしか開かないことによる乗客の不都合を防止することができる。
なお、上記の例では、全開閉ボタン１１及び半開閉ボタン１２は、乗場操作盤１０及びかご内操作盤１３のいずれにも設けられているが、乗場操作盤１０及びかご内操作盤１３のいずれかのみに全開閉ボタン１１及び半開閉ボタン１２を設けてもよい。
実施の形態２．
図８は、この発明の実施の形態２によるエレベータのドア装置の要部を示すブロック図である。上記の例では、乗場操作盤１０及びかご内操作盤１３のそれぞれに設けられた全開閉ボタン１１及び半開閉ボタン１２の操作により、エレベータドア５２の戸開位置が全開位置及び半開位置のいずれかとなるように選択されるようになっているが、エレベータの運行管理を行うエレベータの運転管理室からの遠隔操作により、エレベータドア５２の戸開位置が全開位置及び半開位置のいずれかとなるように選択するようにしてもよい。この場合、ドア制御装置３２には、遠隔操作による信号である遠隔情報４０がエレベータ制御装置３３を介して制御情報として入力される。
このようにすれば、エレベータ装置全体の運転管理の一部としてエレベータドア５２の戸開位置を調整することができ、エレベータの運行効率の向上を図ることができる。
実施の形態３．
図９は、この発明の実施の形態３によるエレベータのドア装置の要部を示すブロック図である。実施の形態１では、エレベータドア５２の半開位置の調整は、秤装置からの重量情報３７に基づいて行われているが、かご２の停止階を検出する停止階検出センサからの停止階情報４１に基づいてエレベータドア５２の半開位置の調整を行ってもよい。
この実施の形態において、ドア制御装置３２には、各階での乗客利用数に応じた戸開位置が各階に対応させてあらかじめ設定されている。また、ドア制御装置３２には、停止階検出センサからの停止階情報４１がエレベータ制御装置３３を介して制御情報として入力され、ドア制御装置３２は、かご２の停止階に対応する戸開位置と戸閉位置との間のエレベータドア５２のドア開閉パターン３５を作成するようになっている。他の構成は実施の形態１と同様である。
このようにすれば、例えば乗客数が比較的多い基準階（通常は、建物のロビー階）でのエレベータドア５２の開閉幅を広く調整し、乗客数が比較的少ない階でのエレベータドア５２の開閉幅を狭く調整することができ、エレベータの運行効率を向上させることができる。
実施の形態４．
図１０は、この発明の実施の形態４によるエレベータのドア装置の要部を示すブロック図である。実施の形態３では、停止階情報４１に基づいてエレベータドア５２の半開位置の調整を行っているが、タイマからの時刻情報４２に基づいてエレベータドア５２の半開位置の調整を行ってもよい。
この実施の形態において、ドア制御装置３２には、複数の時間帯での乗客利用数に応じた戸開位置がそれぞれの時間帯に対応させてあらかじめ設定されている。また、ドア制御装置３２には、タイマからの時刻情報４２がエレベータ制御装置３３を介して制御情報として入力され、ドア制御装置３２は、タイマの時刻が含まれる時間帯に対応する戸開位置と戸閉位置との間のエレベータドア５２のドア開閉パターン３５を作成するようになっている。他の構成は実施の形態３と同様である。
このようにしても、乗客数が比較的多い時間帯でのエレベータドア５２の開閉幅を広く調整し、乗客数が比較的少ない時間帯でのエレベータドア５２の開閉幅を狭く調整することができ、エレベータの運行効率を向上させることができる。
実施の形態５．
図１１は、この発明の実施の形態５によるエレベータのドア装置の要部を示すブロック図である。エレベータ制御装置３３には、エレベータドア５２の動作の異常を検出するためのドア動作異常検出センサからの異常情報４３が入力されるようになっている。ドア制御装置３２には、エレベータ制御装置３３からの異常情報４３が制御情報として入力される。
ドア制御装置３２は、エレベータ制御装置３３からの異常情報４３が入力されたときのエレベータドア５２の位置をエレベータドア５２の戸開位置として調整し、ドア開閉パターン３５を作成するようになっている。ドア制御装置３２は、エレベータドア５２が戸閉位置と戸開位置との間をドア開閉パターン３５に沿った速度変化で往復動されるようにドア駆動装置２６を制御するようになっている。即ち、エレベータドア５２の動作の異常が発生した位置よりも間口方向内側で、エレベータドア５２が往復動されるようになっている。他の構成は実施の形態１と同様である。
このようにすれば、何らかの異常でエレベータ出入口５３の全開ができなくなったとしても、エレベータドア５２の往復動可能な範囲内でエレベータ出入口５３を開閉することができ、保守作業者がエレベータ装置に到着するまでの間、エレベータの運転を中止することなく継続することができる。従って、エレベータの運行効率を向上させることができる。
なお、各上記実施の形態では、エレベータドア５２の動作制御のために操作される操作スイッチとして、全開閉ボタン１１及び半開閉ボタン１２のみを乗場操作盤１０及びかご内操作盤１３に設けたが、エレベータドア５２が半開位置に停止されている場合に、エレベータドア５２を半開位置から全開位置へ移動させるための追加用全開ボタンを操作スイッチとして乗場操作盤１０及びかご内操作盤１３に設けてもよい。
また、各上記実施の形態では、２種類の制御情報がドア制御装置３２に入力されるようになっているが、各上記実施の形態における制御情報を組み合わせて３種類以上の制御情報がドア制御装置３２に入力されるようにしてもよい。
【図１】
2005123563.tif 000002
【図２】
2005123563.tif 000003
【図３】
2005123563.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2005123563.tif 000008
【図８】
2005123563.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2005123563.tif 000012
【国際調査報告】
2005123563.tif 000013
2005123563.tif 000014
2005123563.tif 000015
2005123563.tif 000016