(57)【要約】【課題】ロータ磁石とスリーブとの結合作業においてロータ磁石の破損を抑制できる永久磁石ロータの提供。【解決手段】永久磁石ロータは、円周内面１ａを持つ円環状ロータ磁石１と、ロータ軸３を一方端から圧入した軸孔Ｈを持ち円環状ロータ磁石１が外嵌した樹脂製のスリーブ２とを備える。スリーブ２は円周内面１ａに角部Ｃで内接する正五角形柱部２Ａ（２Ｂ）を有し、この正五角形柱部２Ａ（２Ｂ）の相隣接する角部Ｃ，Ｃ同士を結ぶ外面Ｓと円周内面１ａとが成す空隙Ｅに嫌気性接着剤を充填して成る。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
円周内面を持つ円環状ロータ磁石と、ロータ軸を一方端から圧入した軸孔を持ち前記円環状ロータ磁石が外嵌した樹脂製のスリーブとを備える永久磁石ロータにおいて、
前記スリーブは前記円周内面に角部で内接する角柱外形部を有し、この角柱外形部の相隣接する角部同士を結ぶ外面と前記円周内面とが成す空隙に接着剤を充填して成ることを特徴とする永久磁石ロータ。
【請求項２】
請求項１に記載の永久磁石ロータにおいて、前記スリーブは、前記軸孔に連通して他方端側に配した鋼球を位置決めするテーパ孔を有することを特徴とする永久磁石ロータ。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に規定する永久磁石ロータを用いて成ることを特徴とする永久磁石形ステッピングモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、永久磁石形ステッピングモータに適用する永久磁石ロータに関する。
【背景技術】
【０００２】
実開平２−１０３７５０の永久磁石ロータは、ロータ磁石の内面形状を多角形にしてそれと同一外形を有するスリーブを嵌合させることによって回り止めを行い、スリーブの端面部を熱又は超音波により外向きにカシメ変形させることでロータ磁石を固定したものである。
【特許文献１】実開平２−１０３７５０（図１、図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記のスリーブの外形はロータ磁石の内面多角形状と同一であり、ロータ磁石を嵌合するだけで回り止めを図ることができるものの、ロータ磁石の内面多角形に対してスリーブの外形多角形を嵌入して結合する際、ロータ磁石の内面のいずれの部分にも外に押し開く力が作用するため、焼成磁石等の脆性なロータ磁石では割れなどの破損が起り易い。
【０００４】
そこで上記問題点に鑑み、本発明の課題は、ロータ磁石とスリーブとの結合作業においてロータ磁石の破損を抑制できる永久磁石ロータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、円周内面を持つ円環状ロータ磁石と、ロータ軸を一方端から圧入した軸孔を持ち円環状ロータ磁石が外嵌した樹脂製のスリーブとを備える永久磁石ロータにおいて、スリーブは円周内面に角部で内接する角柱外形部を有し、この角柱外形部の相隣接する角部同士を結ぶ外面と円周内面とが成す空隙に接着剤を充填して成ることを特徴とする。なお、角柱外形部としては正五角形柱部や正八角形柱部などの多角形柱部を採用できる。
【０００６】
円環状ロータ磁石の円周内面とスリーブの角柱外形部との嵌め合いは、円周内面に角柱外形部の角部が内接する部分的嵌め合い変形に過ぎず、角柱外形部と円環状ロータ磁石とを仮止めでき、そして、角柱外形部の相隣接する角部同士を結ぶ外面と円周内面とが成す空隙に接着剤を充填して成るので、ロータ磁石に過度な嵌め合い応力が生じないため、ロータ磁石の破損を抑制できる。
【０００７】
なお、ＰＭ形ステッピングモータに適用する永久磁石ロータのスリーブとしては、軸孔に連通して他方端側に配した鋼球を位置決めするテーパ孔を有することが望ましい。このテーパ孔はロータ側の玉軸受を構成でき、部品加工の削減を図ることができる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係る永久磁石ロータによれば、円環状永久磁石の円周内面とスリーブの角柱外形部との嵌め合いは、円周内面に角柱外形部の角部が内接する部分的嵌め合い変形であって、角柱外形部の相隣接する角部同士を結ぶ外面と円周内面とが成す空隙に接着剤を充填して成るため、ロータ磁石に過度な嵌め合い応力が生じないので、ロータ磁石の破損を抑制できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
次に、本発明の実施態を添付図面に基づいて説明する。
【実施例１】
【００１０】
図１（Ａ）は本発明の実施例１に係る永久磁石ロータを示す組立斜視図、図１（Ｂ）は同永久磁石ロータの断面図、図１（Ｃ）は同永久磁石ロータの側面図である。
【００１１】
本例の永久磁石ロータは、円周内面１ａを持つ２つの円環状ロータ磁石１と、スクリュー溝（図示せず）が形成されたロータ軸３が一方端から圧入された軸孔Ｈを持ち円環状ロータ磁石１が外嵌した樹脂製のスリーブ２とを備える。スリーブ２は軸孔Ｈに連通して他方端側に配した鋼球（図示せず）を位置決めするテーパ孔ｈを有し、スリーブ２の外形は鍔部Ｆを中心にしてその左右部分に正五角柱部２Ａ，２Ｂとなっている。
【００１２】
各正五角柱部２Ａ，２Ｂはその角部（稜線部分）Ｃで円環状ロータ磁石１の円周内面１ａに内接しており、相隣接する角部Ｃ，Ｃ同士を結ぶ外面Ｓと円周内面１ａとが成す空隙Ｅに嫌気性接着剤（図示せず）を充填して円環状ロータ磁石１とスリーブ２とが固着されている。
【００１３】
このように、円環状ロータ磁石１の円周内面１ａとスリーブ２の正五角柱部２Ａ，２Ｂとの嵌め合いは、円周内面１ａに正五角柱部２Ａ，２Ｂの角部Ｃが内接する部分的嵌め合い変形に過ぎず、円環状ロータ磁石１と正五角柱部２Ａ，２Ｂとを仮止めでき、そして、正五角柱部２Ａ，２Ｂの相隣接する角部Ｃ，Ｃ同士を結ぶ面Ｓと円周内面１ａとが成す空隙Ｅに接着剤を充填して成るため、円環状ロータ磁石１に過度な嵌め合い応力が生じないので、円環状ロータ石１の破損を抑制でき、歩留まりの向上を図ることができる。
【００１４】
なお、本例のスリーブ２としては、軸孔Ｈに連通して他方端側に配した鋼球（図示せず）を位置決めするテーパ孔ｈを有しているため、ＰＭ形ステッピングモータにおいて適用する場合、テーパ孔ｈはロータ側の玉軸受を構成でき、部品加工の削減を図ることができる。
【実施例２】
【００１５】
図２（Ａ）は本発明の実施例２に係る永久磁石ロータを示す組立斜視図、図２（Ｂ）は同永久磁石ロータの断面図、図２（Ｃ）は同永久磁石ロータの側面図である。なお、図２において図１に示す部分と同一部分には同一参照符号を付し、その説明は省略する。
【００１６】
本例の実施例１と異なる点はスリーブ２′が正八角柱部２Ａ′，２Ｂ′を有するところにある。本例でも、円環状ロータ磁石１の円周内面１ａとスリーブ２′の正八角柱部２Ａ′，２Ｂ′との嵌め合いは、円周内面１ａに正八角柱部２Ａ′，２Ｂ′の角部Ｃ′が内接する部分的嵌め合い変形に過ぎず、円環状ロータ磁石１と正八角柱部２Ａ′，２Ｂ′とを仮止めでき、そして、正八角柱部２Ａ′，２Ｂ′の相隣接する角部Ｃ′，Ｃ′同士を結ぶ外面Ｓ′と円周内面１ａとが成す空隙Ｅ′に嫌気性接着剤を充填して成るため、円環状永久磁石１に過度な嵌め合い応力が生じないので、円環状ロータ磁石１の破損を抑制でき、歩留まりの向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】（Ａ）は本発明の実施例１に係る永久磁石ロータを示す組立斜視図、（Ｂ）は同永久磁石ロータの断面図、（Ｃ）は同永久磁石ロータの側面図である。
【図２】（Ａ）は本発明の実施例２に係る永久磁石ロータを示す組立斜視図、（Ｂ）は同永久磁石ロータの断面図、（Ｃ）は同永久磁石ロータの側面図である。
【符号の説明】
【００１８】
１…円環状ロータ磁石
１ａ…円周内面
２，２′…スリーブ
２Ａ，２Ｂ…正五角柱部
２Ａ′，２Ｂ′…正八角柱部
３…ロータ軸
Ｃ，Ｃ′…角部（稜線部分）
Ｈ…軸孔
Ｅ，Ｅ′…空隙
Ｆ…鍔部
ｈ…テーパ孔
Ｓ，Ｓ′…外面
【図１】
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【図２】
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