(57)【要約】  保管装置４にＲＦＩＤリーダ１０，１１を設けて、棚６内の物品のＩＤを読み取る。読み取りは棚６を開いた際と閉じる際とに行い、この間の変化から取り出された物品やセットされた物品のＩＤを検出する。出し入れした物品のＩＤを履歴情報として記録し、物品のＩＤが不適正な場合モニタ２８で警告する。【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を引き出しに収納して保管する保管システムにおいて、
前記引き出しを引き出した際に、物品を出し入れした後の引き出し内の物品のＩＤを読み取るための手段と、
読み取ったＩＤと出し入れ前に引き出しに収納されていた物品のＩＤとの差分から、引き出しに出し入れされた物品を特定するための手段、とを設けたことを特徴とする、保管システム。
【請求項２】
前記読み取り手段では、引き出しを引き出す際と閉じる際とに物品のＩＤを走査し、前記特定手段では、閉じる際と引き出す際とのＩＤの差分から出し入れされた物品を特定するようにしたことを特徴とする、請求項１の保管システム。
【請求項３】
出し入れされた物品の正当性を照合し、不正な際に報知するための手段を設けたことを特徴とする、請求項１の保管システム。
【請求項４】
物品の出し入れの履歴を作成するための手段を設けたことを特徴とする、請求項１の保管システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は保管システムでの物品の出入の監視に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＲＦＩＤリーダを個々の物品に取り付けて、個々の物品の移動を追跡することが知られている。例えば特許文献１では、入荷時に個々の物品のＩＤ、即ち個品のＩＤタグをＲＦＩＤリーダで読み取り、入荷時の検品を行う。【０００３】
ところで、棚やワゴンなどから正しい物品を取り出したかどうかを、ＲＦＩＤを用いて確認する場面を考える。出し入れする物品をＲＦＩＤリーダにかざしてＩＤを読み取れば、物品の出入りを追跡できる。しかしながら物品を一々ＩＤリーダにかざすことは、それなりに負担になる。そして人手で棚やワゴンなどから出し入れする物品のＩＤを、作業者がＩＤの読み取りを意識せずに自動的に読み取れるようにする装置は、知られていない。
【特許文献１】特開２００２−１０４６３２
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この発明の基本的課題は、人手で物品を出し入れする際に、物品をＩＤリーダに向けたりかざしたりしなくても、自動的にＩＤを読み取れるようにすることにある。
この発明での追加の課題は、出し入れした物品のＩＤをより確実に求めることができるようにすることにある。
この発明での追加の課題は、誤った物品を出し入れした際に警告できるようにす
ることにある。
この発明での追加の課題は、物品の出し入れの履歴を自動的に作成できるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明は、物品を引き出しに収納して保管する保管システムにおいて、前記引き出しを引き出した際に、物品を出し入れした後の引き出し内の物品のＩＤを読み取るための手段と、読み取ったＩＤと出し入れ前に引き出しに収納されていた物品のＩＤとの差分から、引き出しに出し入れされた物品を特定するための手段、とを設けたことを特徴とする。【０００６】
出し入れの内で物品の取り出しの方が重要なので、引き出しからの物品の取り出しのみを検出するようにしても良い。ＩＤの読み取りでは、例えば引き出しを引き出す際と閉じる際とに、ＩＤリーダなどの読み取り手段でＩＤを走査するが、これに限るものではない。例えば引き出しを引き出して閉じる毎に、引き出しの内部の物品のＩＤを読み取って記憶する。そして今回読み取ったＩＤのリストなどと前回読み取ったＩＤのリストなどとの差分を求めると、今回引き出した物品のＩＤが求まる。なおこの発明において、「引き出し」とは、保管装置本体から引き出して物品の出し入れを行い、出し入れ以後に保管装置本体に戻される容器全般のことである。【０００７】
好ましくは、前記読み取り手段では、引き出しを引き出す際と閉じる際とに物品のＩＤを走査し、前記特定手段では、閉じる際と引き出す際とのＩＤの差分から出し入れされた物品を特定する。
好ましくは、出し入れされた物品の正当性を照合し、不正な際に報知するための手段を設ける。
また好ましくは、物品の出し入れの履歴を作成するための手段を設ける。
【発明の効果】
【０００８】
この発明では、引き出しを引き出した際に、物品を出し入れした際の物品のＩＤを読み取って、出し入れ前の物品のＩＤとの差分から出し入れされた物品を求める。このため出し入れする物品をＩＤリーダにかざさなくても、自動的にＩＤを読み取れる。【０００９】
特に、引き出しを引き出す際と閉じる際とに物品のＩＤを走査し、それらのＩＤの差分から出し入れされた物品を特定すると、引き出しを引き出した範囲での物品のＩＤの変化を求めることができ、簡単かつ確実に出し入れされた物品のＩＤを特定できる。例えば引き出しを途中まで開いて物品を取り出したような場合、引き出しの奧にＩＤを読み取っていない物品が残っていても影響しない。【００１０】
ここで出し入れされた物品の正当性を照合して不正な際に報知すると、誤った物品を出し入れすることを防止できる。
また出し入れの履歴を作成すると、誤った物品が取り出された場合などに、その経緯を解明できる。  
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施例の保管システムのブロック図
【図２】実施例の保管システムの要部平面図
【図３】実施例での開閉検出を示す図
【図４】変形例の保管システムの要部ブロック図
【図５】第２の実施例の保管システムのブロック図
【図６】実施例での出入情報の照合を示すブロック図
【図７】出入情報の照合に関する変形例を示すブロック図
【図８】実施例での出入情報の獲得から処理までを示すフローチャート
【符号の説明】
【００１２】
２  保管システム    ４  保管装置    ６，７  棚    ８  物品
９  天板    １０，１１  ＲＦＩＤリーダ    １２  開閉センサ
１３  重複信号カット部    １４  分配部    １６  開データ記憶部
１８  閉データ記憶部    ２０  比較部    ２２  照合部
２４  在庫ファイル    ２６  履歴ファイル    ２８  モニタ
３０，３１  読み取りエリア    ３２  パターン
３４，３５  パターンセンサ    ４０  突き出し
４１  ＲＦＩＤリーダ    ５０  ＲＦＩＤリーダ
５２  スタンド    ５４  ゲート    ５６  分配器
５８，５９  フレーム    ６２  データベース
６４  上位コンピュータ    ６６  音声認識部
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下に本発明を実施するための最適実施例を示す。
【実施例】
【００１４】
図１〜図８に実施例とその変形とを示す。ここで基本的な実施例についての開示は、特に断らない限り、変形例や第２の実施例にも当てはまる。図において、２は保管システムで、４は保管装置であり、６，７は例えば上下２段の棚で、保管位置と物品の出し入れを行う位置との間を、手動で往復動するものである。保管装置４の構造は、固定の保管棚を想定するが、引き出し付きのワゴンなどでもよい。８は棚６などに収容された物品で、個々の物品毎に図示しないＲＦＩＤなどのＩＤタグが取り付けられているものとする。ＩＤには物品の品番の他に個品毎のデータが付与され、個品毎のユニークなＩＤを付与されているものとする。【００１５】
保管装置４の天板９は、棚６，７を閉じた状態でその前面よりも前に突き出しており、下側の棚６，７内の物品のＩＤを読み取るためのＲＦＩＤリーダ１０，１１などのＩＤリーダが設けてある。ＲＦＩＤリーダ１０，１１の個数は、棚６，７を開閉する際に、物品８のＲＦＩＤを読み取ることができるように定める。ここではＲＦＩＤリーダ１０，１１で上下２段の棚６，７内のＩＤを読み取るが、棚６，７毎にＲＦＩＤリーダを設けても良い。１２は開閉センサで、下側の棚７にも同様のセンサを設けて、少なくとも棚６，７が開いているか閉じているかの状態を求め、好ましくはこれ以外に棚６，７が引き出される方向に運動しているのか、閉じる方向に運動しているのかの、運動方向を求める。棚６，７や保管装置４の箱体は金属製もしくは導電性とし、棚６，７や箱体のＲＦＩＤリーダ１０，１１側を向いた面を電波吸収塗料などで被覆して、余分な電波に対するシールドとすることが好ましい。このようにすると、棚６，７で引き出されていない部分のＲＦＩＤタグが、ＩＤリーダからの電波に反応しないようにできる。【００１６】
ＲＦＩＤリーダ１０，１１や開閉センサ１２の信号処理系について説明する。１３は重複信号カット部で、一対のＲＦＩＤリーダ１０，１１が同一のＩＤを出力した際に、その一方をカットして重複を無くすもので、設けなくても良い。分配部１４は棚６，７が引き出されつつあるのか、閉じつつあるのかの状態により、読み取ったＩＤを分配する。即ち棚６，７が引き出されつつある場合、読み取ったＩＤを開データ記憶部１６に記憶させ、閉じつつある場合は閉データ記憶部１８に記憶させる。比較部２０は、開データ記憶部１６で記憶したＩＤと閉データ記憶部１８で記憶したＩＤとの差分を求めて、棚６，７に出し入れされた物品８のＩＤを求める。このデータを物品の出入情報と呼ぶ。【００１７】
照合部２２は上位コンピュータなどから入力された、出し入れされるべき物品８のＩＤと出入情報とを比較し、照合結果を出力する。在庫ファイル２４は棚６，７の在庫データのファイルで、比較部２０で物品の出入情報を求める毎に、これに基づいて在庫データを更新する。履歴ファイル２６は物品の出入情報をその時刻と共に、あるいは出入の順序と共に記憶する。なお時刻は日までの単位でも良く、あるいは秒までの単位のように詳細なものでも良い。照合部２２は上位コンピュータなどから入力されたデータと一致するＩＤの物品が出し入れされている場合、その旨を上位コンピュータなどに報告すると共に、モニタ２８に表示する。上位コンピュータから指示された物品とは異なるＩＤの物品が出し入れされている場合、その旨を上位コンピュータに報告すると共に、モニタ２８で例えば画像と音声とにより警告する。【００１８】
図２に、ＲＦＩＤリーダ１０，１１による読み取りエリア３０，３１を示す。棚６，７が引き出され始めたことは、開閉センサ１２により検出でき、これによってＲＦＩＤリーダ１０，１１が起動する。読み取りエリア３０，３１を部分的に重複させて、棚６，７内の物品が必ず読み取りエリア３０，３１の下部を通過するようにし、ＲＦＩＤリーダ１０，１１にＩＤを洩れなく検出できるようにする。またＲＦＩＤリーダ１０，１１は、棚６や棚７内の全物品のＩＤを読み取る必要はなく、棚６や棚７が引き出されあるいは閉じられる際に、読み取りエリア３０，３１内の物品８のＩＤを読み取れば良い。即ち棚６，７を引き出した際に、物品８のＩＤを読み取り、逆に棚６，７を閉じる際にも物品８のＩＤを読み取ってその差分を求めると、出し入れされた物品８のＩＤが求まる。【００１９】
開閉センサ１２の動作を図３により説明する。棚６，７の往復方向に沿って、カラーテープや磁気テープなどのパターン３２を取り付けておき、パターン３２は所定のピッチで変化する。一対のパターンセンサ３４，３５を設けてパターンを読み取る。するとパターン３２を検出できること自体から、棚６，７が開いていることが分かる。またパターン３２が図３の左右方向に移動すると、一対のセンサ３４，３５でパターンの変化のエッジを検出する際の位相から、閉じる側に運動しているのか開く側に運動しているのかが分かる。このようにして開閉信号を取り出し、棚６，７の状態、開閉と、棚６，７の運動方向とを検出する。【００２０】
図４に変形例を示すと、上下の棚６，７間に突き出し４０を設けて、ここにＲＦＩＤリーダ４１を配置する。ＲＦＩＤリーダ４１のアンテナは上下双方を向いたものとして、棚６とも棚７とも確実に通信できるようにする。なお棚６の底面はプラスチックなどの絶縁性部材として、ＲＦＩＤリーダ４１との間の通信が可能なようにする。【００２１】
図５に第２の実施例を示すと、５０はＲＦＩＤリーダで、天板９に取り付けたスタンド５２により棚６，７を引き出した際に、その内部の物品８のＲＦＩＤを一括して読み取れるように配置してある。図１〜図４の例では、棚６，７を開閉する際に、物品がＲＦＩＤリーダ１０，１１，４１の読み取りエリア内を通過することを利用して、ＩＤを読み取り、物品８のＩＤを走査する。これに対して図５の実施例では、棚６や棚７が引き出されると、引き出された範囲内の全物品のＩＤをＲＦＩＤリーダ５０で一括して読み取る。このためＲＦＩＤリーダが多数必要な場合、これらを並列に配置し、必要であれば指向性の強いアンテナを取り付けて、読み取り範囲の重複をなるべく少なくする。【００２２】
ＲＦＩＤリーダ５０は例えば０．１秒〜３秒毎などの単位で、周期的に物品８のＩＤを読み取る。ＲＦＩＤリーダ５０の信号のうちで、好ましくは棚６，７が移動中の信号をゲート５４でカットし、ＩＤのリストを記憶するために２つのフレーム５８，５９を設ける。分配器５６は読み取ったＩＤをフレーム５８，５９に交互に記憶させ、比較部２０でフレーム５８，５９間のＩＤの差分を求めると、出入情報が得られる。【００２３】
図６，図７に照合部２２に関する２つのモデルを示す。図６のモデルでは上位コンピュータ６４から照合部２２に出入りすべき物品８のＩＤが入力され、出入情報と比較して照合する。照合結果が正常であれば出入情報をそのまま出力し、異常であれば上位コンピュータ６４とモニタ２８とで警告する。ここで物品８のＩＤを上位コンピュータ６４に入力するのが困難な場合、例えば音声認識部６６を設け、出入りすべき物品８の名称その他のキーワードを入力する。照合部２２のデータベース６２は、これらのキーワードに対して出入りを許容すべき物品８のＩＤのリストを記憶し、そのリストと比較する。図７のモデルでは、照合部２２と履歴ファイル２６とを上位コンピュータ６４側に設ける。この場合、保管システムは上位コンピュータ６４までを含むものとする。【００２４】
図８に実施例のアルゴリズムを示す。開閉センサにより引き出しが開かれたことを検出すると、ＲＦＩＤリーダをオンさせて開閉センサにより引き出しの運動方向を求める。開方向の場合も閉方向の場合も、読み取りエリア内の物品８のＩＤを読み取り、開データ記憶部または閉データ記憶部にＩＤのリストを記憶する。そして棚が閉じられるとＩＤのリストを比較し、出入情報を作成する。出入りした物品８のＩＤが許容すべきものである場合その旨を表示し、異常な場合はモニタや上位コンピュータの側などで警告する。これと共に在庫データを更新し、履歴データを追加する。【００２５】
実施例は例えば救急医療センタでの医薬品や医療器具の出し入れの管理に用いることができる。この場合、実施例のようにして自動的に物品８のＩＤを読み取ることにより、出し入れする物品を一々ＲＦＩＤリーダにかざしてＩＤを読み取る作業を不要にする。またこの場合、医師が症状や処置の内容をスタッフに向かって叫べば、音声認識部でキーワードを抽出し、データベースから取り出すべき薬品や器具のＩＤの範囲を照合部に入力できる。履歴ファイルはこの場合に、どの患者にどのような処置を施したかの記録となり、医療過誤の有無やその原因の解明に有効である。またこの場合、物品８の出入りのうちで、保管装置からの取り出しのみが重要であり、保管装置へのセットや在庫ファイル自体は特に重要ではない。【００２６】
実施例はこの他に、貴金属や一時預かり品、証券の保管などに用いることができる。実施例ではＲＦＩＤを用いたが、これ以外に２次元バーコードなどの他のＩＤを用いても良い。また実施例では、物品８の位置を、ＲＦＩＤリーダで読み取ったＩＤと開閉センサ１２での信号とを組み合わせることにより、大まかに推定できる。物品８の位置についてより詳細な情報が必要な場合、魚眼レンズなどを取り付けたＣＣＤカメラなどを追加すると良い。【００２７】
実施例では、引き出しを開く際と閉じる際などの２回の読み取りを行うが、これに限るものではない。例えば引き出しは全開／全閉するようにしておいて、引き出しを閉じる際にＩＤを読み取る。そして前回のＩＤの読み取り値との差分を求めると、今回出し入れした物品のＩＤが求まる。また例えばＣＣＤカメラとＲＦＩＤリーダとを組み合わせて、物品のＩＤをその位置と共に記憶する。そして引き出しを閉じる際に、物品のＩＤをその位置と共に記憶し、前回のデータと比較すると、今回出し入れした物品のＩＤが求まる。【００２８】
実施例の効果を示す。
(1)  出し入れする物品を一々ＲＦＩＤリーダ１０，１１にかざす必要がない。
(2)  棚６，７を引き出した範囲で物品８のＩＤを読み取るので、棚６，７を大きく開けても小さく開けても、出し入れの管理ができる。
(3)  不適当な物品が出し入れされると警告できる。
(4)  また物品８の出し入れの履歴を作成すると共に、在庫ファイルも作成できる。
【図１】
2006090554.tif 000002
【図２】
2006090554.tif 000003
【図３】
2006090554.tif 000004
【図４】
2006090554.tif 000005
【図５】
2006090554.tif 000006
【図６】
2006090554.tif 000007
【図７】
2006090554.tif 000008
【図８】
2006090554.tif 000009
【手続補正書】
【提出日】平成18年7月31日(2006.7.31)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【書類名】請求の範囲
【請求項１】物品を引き出しに収納して保管する保管システムにおいて、
前記引き出しを引き出した際に、物品を出し入れした後の引き出し内の物品のＩＤを読み取るための手段と、
読み取ったＩＤと出し入れ前に引き出しに収納されていた物品のＩＤとの差分から、引き出しに出し入れされた物品を特定するための手段、とを設けたことを特徴とする、保管システム。
【請求項２】物品を引き出しに収納して保管する保管システムにおいて、
読み取りエリア内に所在する物品のＩＤを読み取るためのＩＤリーダで、前記引き出しが開閉される際に、引き出し内の物品が前記読み取りエリアを通過するように配置されたものと、
前記引き出しを引き出す際と閉じる際とに各々、前記ＩＤリーダで読み取った物品のＩＤのリストを作成すると共に、引き出しを開く際のリストと引き出しを閉じる際のリストとの差分から、引き出しから出し入れされた物品を特定するための特定手段、とを設けたことを特徴とする保管システム。
【請求項３】前記引き出しからの出し入れを許容すべき物品を求めて、前記特定手段で特定した物品と照合することにより、出し入れされた物品の正当性を照合するための照合手段と、
照合手段で不正当と照合した際に報知するための報知手段、とをさらに設けたことを特徴とする、請求項２の保管システム。
【請求項４】物品の出し入れの履歴を作成するための手段を、さらに設けたことを特徴とする、請求項２の保管システム。
【請求項５】前記引き出しが、引き出されるように運動しているか、閉じるように運動しているかを求めるためのセンサをさらに設けたことを特徴とする、請求項２の保管システム。
【請求項６】医薬品もしくは医療器具からなる医療品を引き出しに収納して保管する保管システムにおいて、
読み取りエリア内に所在する医療品のＩＤを読み取るためのＩＤリーダで、前記引き出しが開閉される際に、引き出し内の医療品が前記読み取りエリアを通過するように配置されたものと、
前記引き出しを引き出す際と閉じる際とに各々、前記ＩＤリーダで読み取った医療品のＩＤのリストを作成すると共に、引き出しを開く際のリストと引き出しを閉じる際のリストとの差分から、引き出しから取り出された医療品を特定するための特定手段、とを設けたことを特徴とする保管システム。
【請求項７】キーワードを認識するための音声認識手段と、
認識したキーワードに対して出し入れを許容すべき医療品のリストを出力するためのデータベースと、
データベースからのリストと取り出された医療品とを照合するための照合手段、
照合手段で不正当と照合した際に報知するための報知手段、とをさらに設けたことを特徴とする、請求項６の保管システム。
【請求項８】医療品の出し入れの履歴を作成するための手段を、さらに設けたことを特徴とする、請求項６の保管システム。
【請求項９】前記引き出しが、引き出されるように運動しているか、閉じるように運動しているかを求めるためのセンサをさらに設けたことを特徴とする、請求項６の保管システム。
【手続補正書】
【提出日】平成19年8月10日(2007.8.10)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を引き出しに収納して保管する保管システムにおいて、
読み取りエリア内に所在する物品のＩＤを読み取るためのＩＤリーダで、前記引き出しが開閉される際に、引き出し内の物品が前記読み取りエリアを通過するように配置されたものと、
前記引き出しを引き出す際と閉じる際とに各々、前記ＩＤリーダで読み取った物品のＩＤのリストを作成すると共に、引き出しを開く際のリストと引き出しを閉じる際のリストとの差分から、引き出しから出し入れされた物品を特定するための特定手段、とを設けたことを特徴とする保管システム。
【請求項２】
前記引き出しからの出し入れを許容すべき物品を求めて、前記特定手段で特定した物品と照合することにより、出し入れされた物品の正当性を照合するための照合手段と、
照合手段で不正当と照合した際に報知するための報知手段、とをさらに設けたことを特徴とする、請求項１の保管システム。
【請求項３】
物品の出し入れの履歴を作成するための手段を、さらに設けたことを特徴とする、請求項１の保管システム。
【請求項４】
前記引き出しが、引き出されるように運動しているか、閉じるように運動しているかを求めるためのセンサをさらに設けたことを特徴とする、請求項１の保管システム。
【請求項５】
医薬品もしくは医療器具からなる医療品を引き出しに収納して保管する保管システムにおいて、
読み取りエリア内に所在する医療品のＩＤを読み取るためのＩＤリーダで、前記引き出しが開閉される際に、引き出し内の医療品が前記読み取りエリアを通過するように配置されたものと、
前記引き出しを引き出す際と閉じる際とに各々、前記ＩＤリーダで読み取った医療品のＩＤのリストを作成すると共に、引き出しを開く際のリストと引き出しを閉じる際のリストとの差分から、引き出しから取り出された医療品を特定するための特定手段、とを設けたことを特徴とする保管システム。
【請求項６】
キーワードを認識するための音声認識手段と、
認識したキーワードに対して出し入れを許容すべき医療品のリストを出力するためのデータベースと、
データベースからのリストと取り出された医療品とを照合するための照合手段、
照合手段で不正当と照合した際に報知するための報知手段、とをさらに設けたことを特徴とする、請求項５の保管システム。
【請求項７】
医療品の出し入れの履歴を作成するための手段を、さらに設けたことを特徴とする、請求項５の保管システム。
【請求項８】
前記引き出しが、引き出されるように運動しているか、閉じるように運動しているかを求めるためのセンサをさらに設けたことを特徴とする、請求項５の保管システム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は保管システムでの物品の出入の監視に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＲＦＩＤリーダを個々の物品に取り付けて、個々の物品の移動を追跡することが知られている。例えば特許文献１では、入荷時に個々の物品のＩＤ、即ち個品のＩＤタグをＲＦＩＤリーダで読み取り、入荷時の検品を行う。
【０００３】
ところで、棚やワゴンなどから正しい物品を取り出したかどうかを、ＲＦＩＤを用いて確認する場面を考える。出し入れする物品をＲＦＩＤリーダにかざしてＩＤを読み取れば、物品の出入りを追跡できる。しかしながら物品を一々ＩＤリーダにかざすことは、それなりに負担になる。そして人手で棚やワゴンなどから出し入れする物品のＩＤを、作業者がＩＤの読み取りを意識せずに自動的に読み取れるようにする装置は、知られていない。
【特許文献１】特開２００２−１０４６３２
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この発明の基本的課題は、人手で物品を出し入れする際に、物品をＩＤリーダに向けたりかざしたりしなくても、自動的にＩＤを読み取れるようにすることにある。
この発明での追加の課題は、出し入れした物品のＩＤをより確実に求めることができるようにすることにある。
この発明での追加の課題は、誤った物品を出し入れした際に警告できるようにすることにある。
この発明での追加の課題は、物品の出し入れの履歴を自動的に作成できるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明は、物品を引き出しに収納して保管する保管システムにおいて、読み取りエリア内に所在する物品のＩＤを読み取るためのＩＤリーダで、前記引き出しが開閉される際に、引き出し内の物品が前記読み取りエリアを通過するように配置されたものと、前記引き出しを引き出す際と閉じる際とに各々、前記ＩＤリーダで読み取った物品のＩＤのリストを作成すると共に、引き出しを開く際のリストと引き出しを閉じる際のリストとの差分から、引き出しから出し入れされた物品を特定するための特定手段、とを設けたことを特徴とする。
【０００６】
出し入れの内で物品の取り出しの方が重要なので、引き出しからの物品の取り出しのみを検出するようにしても良い。ＩＤの読み取りでは、例えば引き出しを引き出す際と閉じる際とに、ＩＤリーダなどの読み取り手段でＩＤを走査するが、これに限るものではない。例えば引き出しを引き出して閉じる毎に、引き出しの内部の物品のＩＤを読み取って記憶する。そして今回読み取ったＩＤのリストなどと前回読み取ったＩＤのリストなどとの差分を求めると、今回引き出した物品のＩＤが求まる。なおこの発明において、「引き出し」とは、保管装置本体から引き出して物品の出し入れを行い、出し入れ以後に保管装置本体に戻される容器全般のことである。
【０００７】
好ましくは、前記引き出しからの出し入れを許容すべき物品を求めて、前記特定手段で特定した物品と照合することにより、出し入れされた物品の正当性を照合するための照合手段と、照合手段で不正当と照合した際に報知するための報知手段とを設ける。
好ましくは、物品の出し入れの履歴を作成するための手段を設ける。
また好ましくは、引き出しが、引き出されるように運動しているか、閉じるように運動しているかを求めるためのセンサを設ける。
【０００８】
またこの発明は、医薬品もしくは医療器具からなる医療品を引き出しに収納して保管する保管システムにおいて、読み取りエリア内に所在する医療品のＩＤを読み取るためのＩＤリーダで、前記引き出しが開閉される際に、引き出し内の医療品が前記読み取りエリアを通過するように配置されたものと、前記引き出しを引き出す際と閉じる際とに各々、前記ＩＤリーダで読み取った医療品のＩＤのリストを作成すると共に、引き出しを開く際のリストと引き出しを閉じる際のリストとの差分から、引き出しから取り出された医療品を特定するための特定手段、とを設けたことを特徴とする。
【０００９】
好ましくは、キーワードを認識するための音声認識手段と、認識したキーワードに対して出し入れを許容すべき医療品のリストを出力するためのデータベースと、データベースからのリストと取り出された医療品とを照合するための照合手段、照合手段で不正当と照合した際に報知するための報知手段、とを設ける。
好ましくは、医療品の出し入れの履歴を作成するための手段を設ける。
また好ましくは、引き出しが、引き出されるように運動しているか、閉じるように運動しているかを求めるためのセンサをさらに設ける。
【発明の効果】
【００１０】
この発明では、引き出しを引き出した際に、物品を出し入れした際の物品のＩＤを読み取って、出し入れ前の物品のＩＤとの差分から出し入れされた物品を求める。このため出し入れする物品をＩＤリーダにかざさなくても、自動的にＩＤを読み取れる。
【００１１】
特に、引き出しを引き出す際と閉じる際とに物品のＩＤを走査し、それらのＩＤの差分から出し入れされた物品を特定すると、引き出しを引き出した範囲での物品のＩＤの変化を求めることができ、簡単かつ確実に出し入れされた物品のＩＤを特定できる。例えば引き出しを途中まで開いて物品を取り出したような場合、引き出しの奧にＩＤを読み取っていない物品が残っていても影響しない。
【００１２】
ここで出し入れされた物品の正当性を照合して不正な際に報知すると、誤った物品を出し入れすることを防止できる。
また出し入れの履歴を作成すると、誤った物品が取り出された場合などに、その経緯を解明できる。  
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下に本発明を実施するための最適実施例を示す。
【実施例】
【００１４】
図１〜図８に実施例とその変形とを示す。ここで基本的な実施例についての開示は、特に断らない限り、変形例や第２の実施例にも当てはまる。図において、２は保管システムで、４は保管装置であり、６，７は例えば上下２段の棚で、保管位置と物品の出し入れを行う位置との間を、手動で往復動するものである。保管装置４の構造は、固定の保管棚を想定するが、引き出し付きのワゴンなどでもよい。８は棚６などに収容された物品で、個々の物品毎に図示しないＲＦＩＤなどのＩＤタグが取り付けられているものとする。ＩＤには物品の品番の他に個品毎のデータが付与され、個品毎のユニークなＩＤを付与されているものとする。
【００１５】
保管装置４の天板９は、棚６，７を閉じた状態でその前面よりも前に突き出しており、下側の棚６，７内の物品のＩＤを読み取るためのＲＦＩＤリーダ１０，１１などのＩＤリーダが設けてある。ＲＦＩＤリーダ１０，１１の個数は、棚６，７を開閉する際に、物品８のＲＦＩＤを読み取ることができるように定める。ここではＲＦＩＤリーダ１０，１１で上下２段の棚６，７内のＩＤを読み取るが、棚６，７毎にＲＦＩＤリーダを設けても良い。１２は開閉センサで、下側の棚７にも同様のセンサを設けて、少なくとも棚６，７が開いているか閉じているかの状態を求め、好ましくはこれ以外に棚６，７が引き出される方向に運動しているのか、閉じる方向に運動しているのかの、運動方向を求める。棚６，７や保管装置４の箱体は金属製もしくは導電性とし、棚６，７や箱体のＲＦＩＤリーダ１０，１１側を向いた面を電波吸収塗料などで被覆して、余分な電波に対するシールドとすることが好ましい。このようにすると、棚６，７で引き出されていない部分のＲＦＩＤタグが、ＩＤリーダからの電波に反応しないようにできる。
【００１６】
ＲＦＩＤリーダ１０，１１や開閉センサ１２の信号処理系について説明する。１３は重複信号カット部で、一対のＲＦＩＤリーダ１０，１１が同一のＩＤを出力した際に、その一方をカットして重複を無くすもので、設けなくても良い。分配部１４は棚６，７が引き出されつつあるのか、閉じつつあるのかの状態により、読み取ったＩＤを分配する。即ち棚６，７が引き出されつつある場合、読み取ったＩＤを開データ記憶部１６に記憶させ、閉じつつある場合は閉データ記憶部１８に記憶させる。比較部２０は、開データ記憶部１６で記憶したＩＤと閉データ記憶部１８で記憶したＩＤとの差分を求めて、棚６，７に出し入れされた物品８のＩＤを求める。このデータを物品の出入情報と呼ぶ。
【００１７】
照合部２２は上位コンピュータなどから入力された、出し入れされるべき物品８のＩＤと出入情報とを比較し、照合結果を出力する。在庫ファイル２４は棚６，７の在庫データのファイルで、比較部２０で物品の出入情報を求める毎に、これに基づいて在庫データを更新する。履歴ファイル２６は物品の出入情報をその時刻と共に、あるいは出入の順序と共に記憶する。なお時刻は日までの単位でも良く、あるいは秒までの単位のように詳細なものでも良い。照合部２２は上位コンピュータなどから入力されたデータと一致するＩＤの物品が出し入れされている場合、その旨を上位コンピュータなどに報告すると共に、モニタ２８に表示する。上位コンピュータから指示された物品とは異なるＩＤの物品が出し入れされている場合、その旨を上位コンピュータに報告すると共に、モニタ２８で例えば画像と音声とにより警告する。
【００１８】
図２に、ＲＦＩＤリーダ１０，１１による読み取りエリア３０，３１を示す。棚６，７が引き出され始めたことは、開閉センサ１２により検出でき、これによってＲＦＩＤリーダ１０，１１が起動する。読み取りエリア３０，３１を部分的に重複させて、棚６，７内の物品が必ず読み取りエリア３０，３１の下部を通過するようにし、ＲＦＩＤリーダ１０，１１にＩＤを洩れなく検出できるようにする。またＲＦＩＤリーダ１０，１１は、棚６や棚７内の全物品のＩＤを読み取る必要はなく、棚６や棚７が引き出されあるいは閉じられる際に、読み取りエリア３０，３１内の物品８のＩＤを読み取れば良い。即ち棚６，７を引き出した際に、物品８のＩＤを読み取り、逆に棚６，７を閉じる際にも物品８のＩＤを読み取ってその差分を求めると、出し入れされた物品８のＩＤが求まる。
【００１９】
開閉センサ１２の動作を図３により説明する。棚６，７の往復方向に沿って、カラーテープや磁気テープなどのパターン３２を取り付けておき、パターン３２は所定のピッチで変化する。一対のパターンセンサ３４，３５を設けてパターンを読み取る。するとパターン３２を検出できること自体から、棚６，７が開いていることが分かる。またパターン３２が図３の左右方向に移動すると、一対のセンサ３４，３５でパターンの変化のエッジを検出する際の位相から、閉じる側に運動しているのか開く側に運動しているのかが分かる。このようにして開閉信号を取り出し、棚６，７の状態、開閉と、棚６，７の運動方向とを検出する。
【００２０】
図４に変形例を示すと、上下の棚６，７間に突き出し４０を設けて、ここにＲＦＩＤリーダ４１を配置する。ＲＦＩＤリーダ４１のアンテナは上下双方を向いたものとして、棚６とも棚７とも確実に通信できるようにする。なお棚６の底面はプラスチックなどの絶縁性部材として、ＲＦＩＤリーダ４１との間の通信が可能なようにする。
【００２１】
図５に第２の実施例を示すと、５０はＲＦＩＤリーダで、天板９に取り付けたスタンド５２により棚６，７を引き出した際に、その内部の物品８のＲＦＩＤを一括して読み取れるように配置してある。図１〜図４の例では、棚６，７を開閉する際に、物品がＲＦＩＤリーダ１０，１１，４１の読み取りエリア内を通過することを利用して、ＩＤを読み取り、物品８のＩＤを走査する。これに対して図５の実施例では、棚６や棚７が引き出されると、引き出された範囲内の全物品のＩＤをＲＦＩＤリーダ５０で一括して読み取る。このためＲＦＩＤリーダが多数必要な場合、これらを並列に配置し、必要であれば指向性の強いアンテナを取り付けて、読み取り範囲の重複をなるべく少なくする。
【００２２】
ＲＦＩＤリーダ５０は例えば０．１秒〜３秒毎などの単位で、周期的に物品８のＩＤを読み取る。ＲＦＩＤリーダ５０の信号のうちで、好ましくは棚６，７が移動中の信号をゲート５４でカットし、ＩＤのリストを記憶するために２つのフレーム５８，５９を設ける。分配器５６は読み取ったＩＤをフレーム５８，５９に交互に記憶させ、比較部２０でフレーム５８，５９間のＩＤの差分を求めると、出入情報が得られる。
【００２３】
図６，図７に照合部２２に関する２つのモデルを示す。図６のモデルでは上位コンピュータ６４から照合部２２に出入りすべき物品８のＩＤが入力され、出入情報と比較して照合する。照合結果が正常であれば出入情報をそのまま出力し、異常であれば上位コンピュータ６４とモニタ２８とで警告する。ここで物品８のＩＤを上位コンピュータ６４に入力するのが困難な場合、例えば音声認識部６６を設け、出入りすべき物品８の名称その他のキーワードを入力する。照合部２２のデータベース６２は、これらのキーワードに対して出入りを許容すべき物品８のＩＤのリストを記憶し、そのリストと比較する。図７のモデルでは、照合部２２と履歴ファイル２６とを上位コンピュータ６４側に設ける。この場合、保管システムは上位コンピュータ６４までを含むものとする。
【００２４】
図８に実施例のアルゴリズムを示す。開閉センサにより引き出しが開かれたことを検出すると、ＲＦＩＤリーダをオンさせて開閉センサにより引き出しの運動方向を求める。開方向の場合も閉方向の場合も、読み取りエリア内の物品８のＩＤを読み取り、開データ記憶部または閉データ記憶部にＩＤのリストを記憶する。そして棚が閉じられるとＩＤのリストを比較し、出入情報を作成する。出入りした物品８のＩＤが許容すべきものである場合その旨を表示し、異常な場合はモニタや上位コンピュータの側などで警告する。これと共に在庫データを更新し、履歴データを追加する。
【００２５】
実施例は例えば救急医療センタでの医薬品や医療器具の出し入れの管理に用いることができる。この場合、実施例のようにして自動的に物品８のＩＤを読み取ることにより、出し入れする物品を一々ＲＦＩＤリーダにかざしてＩＤを読み取る作業を不要にする。またこの場合、医師が症状や処置の内容をスタッフに向かって叫べば、音声認識部でキーワードを抽出し、データベースから取り出すべき薬品や器具のＩＤの範囲を照合部に入力できる。履歴ファイルはこの場合に、どの患者にどのような処置を施したかの記録となり、医療過誤の有無やその原因の解明に有効である。またこの場合、物品８の出入りのうちで、保管装置からの取り出しのみが重要であり、保管装置へのセットや在庫ファイル自体は特に重要ではない。
【００２６】
実施例はこの他に、貴金属や一時預かり品、証券の保管などに用いることができる。実施例ではＲＦＩＤを用いたが、これ以外に２次元バーコードなどの他のＩＤを用いても良い。また実施例では、物品８の位置を、ＲＦＩＤリーダで読み取ったＩＤと開閉センサ１２での信号とを組み合わせることにより、大まかに推定できる。物品８の位置についてより詳細な情報が必要な場合、魚眼レンズなどを取り付けたＣＣＤカメラなどを追加すると良い。
【００２７】
実施例では、引き出しを開く際と閉じる際などの２回の読み取りを行うが、これに限るものではない。例えば引き出しは全開／全閉するようにしておいて、引き出しを閉じる際にＩＤを読み取る。そして前回のＩＤの読み取り値との差分を求めると、今回出し入れした物品のＩＤが求まる。また例えばＣＣＤカメラとＲＦＩＤリーダとを組み合わせて、物品のＩＤをその位置と共に記憶する。そして引き出しを閉じる際に、物品のＩＤをその位置と共に記憶し、前回のデータと比較すると、今回出し入れした物品のＩＤが求まる。
【００２８】
実施例の効果を示す。
(1)  出し入れする物品を一々ＲＦＩＤリーダ１０，１１にかざす必要がない。
(2)  棚６，７を引き出した範囲で物品８のＩＤを読み取るので、棚６，７を大きく開けても小さく開けても、出し入れの管理ができる。
(3)  不適当な物品が出し入れされると警告できる。
(4)  また物品８の出し入れの履歴を作成すると共に、在庫ファイルも作成できる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】実施例の保管システムのブロック図
【図２】実施例の保管システムの要部平面図
【図３】実施例での開閉検出を示す図
【図４】変形例の保管システムの要部ブロック図
【図５】第２の実施例の保管システムのブロック図
【図６】実施例での出入情報の照合を示すブロック図
【図７】出入情報の照合に関する変形例を示すブロック図
【図８】実施例での出入情報の獲得から処理までを示すフローチャート
【符号の説明】
【００３０】
２  保管システム    ４  保管装置    ６，７  棚    ８  物品
９  天板    １０，１１  ＲＦＩＤリーダ    １２  開閉センサ
１３  重複信号カット部    １４  分配部    １６  開データ記憶部
１８  閉データ記憶部    ２０  比較部    ２２  照合部
２４  在庫ファイル    ２６  履歴ファイル    ２８  モニタ
３０，３１  読み取りエリア    ３２  パターン
３４，３５  パターンセンサ    ４０  突き出し
４１  ＲＦＩＤリーダ    ５０  ＲＦＩＤリーダ
５２  スタンド    ５４  ゲート    ５６  分配器
５８，５９  フレーム    ６２  データベース
６４  上位コンピュータ    ６６  音声認識部
【国際調査報告】
2006090554.tif 000010
2006090554.tif 000011