(57)【要約】【課題】画像に生じるディフェクトを抑制し、かつ汎用性に富み、容易に主走査方向の長さを補正する。【解決手段】１主走査が5600ドット、補正量が50ドットとすると、１回の補正が1/16ドットなので、50／（1/16）＝800回となり、１主走査において、７ドット（＝5600／800）に１回の周期で補正が必要ということになる（Ｄ＝７）。Ｄ＝７の例で言えば、各主走査において、７ドットに１回の補正を行うと、副走査方向の空間周波数（補正位置の密度）が高くなる。これが、モアレ等の画像ディフェクトの要因となる。そこで、最適な位相差を演算する。すなわち、補正ピッチドット数Ｄを、正数Ｍ、Ｎの積となるように分解する。条件としては、正数Ｍと正数Ｎとが最も近似していること、余りをαとして設定ことである。この条件の下で、Ｄ＝７の場合は、正数Ｍ＝２、Ｎ＝３、α＝１となる。正数Ｍは主走査方向の位相ずらしドット数である。【選択図】図６
2009300969.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データに応じて、予め所定の分解能でパルス幅変調されたドットの集合体である光ビームを、一方向へ繰り返し主走査しながら、それぞれ前記一方向とは直交する方向へ副走査する複数の像保持体に向けて出力する光ビーム走査手段と、
少なくとも２以上の光ビームに基づいて形成された複数の像保持体上の画像を、前記副走査方向へ移動されることで順次前記像保持体と対向する転写対象へ、順次重ねて転写し画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部により、前記転写対象へ画像を転写する場合に、各像保持体間の前記光ビームの主走査長の差分を、主走査単位毎に分散して補正する場合に、前記副走査方向に亘って、当該分散周期の位相をずらすように補正する補正手段と、
を有する画像形成装置。
【請求項２】
前記補正手段が、前記主走査方向の分散ドット数Ｄが、正数Ｍ、正数Ｎを因数とする積によって表すことが可能な場合に、正数Ｍと正数Ｎを、同値（Ｍ＝Ｎ）或いは最も近似した値（Ｍ≒Ｎ）とし、かつ前記正数Ｍ又は正数Ｎの一方を、前記位相ずらし量とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記補正手段が、前記主走査方向の分散ドット数Ｄが、正数Ｍ、正数Ｎを因数とする積によって表すことが不可能な場合に、Ｄ＝Ｍ×Ｎ＋α（αは整数）を許容して、正数Ｍと正数Ｎを、同値（Ｍ＝Ｎ）或いは最も近似した値（Ｍ≒Ｎ）とし、かつ前記正数Ｍ又は正数Ｎの一方を、前記位相ずらし量とする請求項１記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年では、プリンタや複写機等の画像形成装置において、カラーの画像を形成する装置が広く普及している。この種の画像形成装置では、例えば、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の色毎に設けられたそれぞれ画像形成部が、記録用紙等の転写対象の移動方向に沿って配列されたものがある（タンデム型画像形成装置）。
【０００３】
タンデム型画像形成装置では、各画像形成部での画像データに基づいて光ビームの照射による画素パターンにより感光体ドラム上に静電潜像を形成し（主走査及び副走査）、現像処理によって色の異なる画像（トナー画像）に現像し、このトナー画像を、定速で搬送される転写対象に順次重ねて転写することで、カラー画像を得るようになっている。
【０００４】
画像形成部は、一般に、光学系機差、組付誤差、温湿度等の環境変動等により、主走査方向の長さが変動することがある（主走査方向倍率ずれ）。
【０００５】
これを補正するため、予め定められた複数の配列パラメータに基づいた一定領域内の画素走査位置を示すマトリクスを繰り返し適用して、画像データ全体に対する画素走査位置を決定し、画素を挿入または削除することで、画像に生じるディフェクト（例えば、「モアレ」等）を抑制しながら、主走査方向の倍率ずれを補正することが提案されている（特許文献1参照）。
【０００６】
なお、「モアレ」とは、点または線が幾何学的に規則正しく分布したものを重ね合わせたときに生ずる縞状の斑紋であり、網版を複製するときに起り易い事象をいう。
【特許文献１】特開平２００６−２７０１４９公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は上記事実を考慮し、一定領域内において画素走査位置を変更して画素の挿入または削除する場合に比べ、画像に生じるディフェクトを抑制することができる画像形成装置を得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の発明は、画像データに応じて、予め所定の分解能でパルス幅変調されたドットの集合体である光ビームを、一方向へ繰り返し主走査しながら、それぞれ前記一方向とは直交する方向へ副走査する複数の像保持体に向けて出力する光ビーム走査手段と、少なくとも２以上の光ビームに基づいて形成された複数の像保持体上の画像を、前記副走査方向へ移動されることで順次前記像保持体と対向する転写対象へ、順次重ねて転写し画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部により、前記転写対象へ画像を転写する場合に、各像保持体間の前記光ビームの主走査長の差分を、主走査単位毎に分散して補正する場合に、前記副走査方向に亘って、当該分散周期の位相をずらすように補正する補正手段と、を有している。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、前記請求項１に記載の発明において、前記補正手段が、前記主走査方向の分散ドット数Ｄが、正数Ｍ、正数Ｎを因数とする積によって表すことが可能な場合に、正数Ｍと正数Ｎを、同値（Ｍ＝Ｎ）或いは最も近似した値（Ｍ≒Ｎ）とし、かつ前記正数Ｍ又は正数Ｎの一方を、前記位相ずらし量とする。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、前記請求項１に記載の発明において、前記補正手段が、前記主走査方向の分散ドット数Ｄが、正数Ｍ、正数Ｎを因数とする積によって表すことが不可能な場合に、Ｄ＝Ｍ×Ｎ＋α（αは整数）を許容して、正数Ｍと正数Ｎを、同値（Ｍ＝Ｎ）或いは最も近似した値（Ｍ≒Ｎ）とし、かつ前記正数Ｍ又は正数Ｎの一方を、前記位相ずらし量とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１記載の発明によれば、一定領域内において画素走査位置を変更して画素の挿入または削除する場合に比べ、画像に生じるディフェクトを抑制することができるという効果を有する。
【００１２】
請求項２に記載の発明によれば、本構成を有しない場合に比べて、補正箇所の空間周波数を主走査方向及び副走査方向の双方で最適な状態とすることができる。
【００１３】
請求項３に記載の発明によれば、本構成を有しない場合に比べて、補正箇所の空間周波数を主走査方向及び副走査方向の双方で最適な状態とすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
（画像形成装置の全体構成）
図１は、本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置１１０の構成を示す図である。
【００１５】
画像形成装置１１０は、４色のトナー（イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ））によるフルカラー画像形成を行うプロセスカートリッジ１２０を各色に対応して上下方向に４つ配列している。
【００１６】
各トナーＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋは、特に製造方法により限定されるものではなく、各種のトナーが使用可能である。
【００１７】
ここで、プロセスカートリッジ１２０は、感光体ドラム１１６と、感光体ドラム１１６の周囲に配設された帯電ロール１１８、イレーズランプ１２２、及び感光体ドラム１１６に作像される静電潜像に対して、各色のトナーの現像を行う現像装置１０（１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄ）などで構成されている。
【００１８】
一方、画像形成装置１１０の下部には、用紙Ｐが収納された給紙カセット１２４が設けられている。給紙カセット１２４の近傍には、用紙Ｐを所定のタイミングで送り出すピックアップロール１２６が設けられている。
【００１９】
ピックアップロール１２６は、給紙カセット１２４から用紙Ｐを送り出し、搬送ロール１２８、用紙搬送路１３２及びレジストレーションロール１３０を介して、用紙Ｐをプロセスカートリッジ１２０に搬送する搬送装置１４４へ搬送する。
【００２０】
プロセスカートリッジ１２０は、用紙搬送路１３２の上流側（紙面の下側）から前述のＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの色の順に配設されている。プロセスカートリッジ１２０の図１左側には、プロセスカートリッジ１２０に走査光を照射する光走査装置２０が配設されている。
【００２１】
光走査装置２０には、主として半導体レーザー２１とポリゴンミラー２３が設けられており、半導体レーザからの光は、ポリゴンミラー２３で偏向走査され、感光体ドラム１１６に照射される。これにより、感光体ドラム１１６に、画像情報に応じた静電潜像が形成される。なお、光走査装置２０についての詳細は後述する。
【００２２】
搬送装置１４４は、画像形成装置１１０の側壁１１０Ａに沿って設けられた一対の張架ロール１４６、１４８と、この張架ロール１４６、１４８に巻き掛けられた搬送ベルト１５０と、を備えている。
【００２３】
張架ロール１４６の近傍には、吸着ロール１５４が配設されており、この吸着ロール１５４にバイアス電圧が印加されることによって、搬送ベルト１５０に用紙Ｐが静電的に吸着される。張架ロール１４８は、図示しないモータによって回転され、搬送ベルト１５０を側壁１１０Ａに沿って移動させる。搬送ベルト１５０を挟んで張架ロール１４８に対向する位置に、基準パッチの濃度を検出する濃度センサ１５５が設けられている。
【００２４】
搬送ベルト１５０の内周側であって各色の感光体ドラム１１６に対向する位置には、それぞれ転写ロール１５２が配設されている。各々の転写ロール１５２は、感光体ドラム１１６上に形成されたトナー像Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋを、搬送ベルト１５０によって搬送されている用紙Ｐに順次転写する。
【００２５】
また、各々の転写ロール１５２は、感光体ドラム１１６上に形成された基準パッチのトナー像Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋを、搬送ベルト１５０に順次転写する。ここで、基準パッチは、現像装置１０内のトナー濃度と基準パッチ位置を測定するために用いられる。具体的には、濃度センサ１５５で検出される基準パッチの濃度に応じて、現像装置１０へのトナーの補給や露光量等の画像形成条件が制御される。また、基準パッチ位置は、各基準パッチが濃度センサ１５５を通過するタイミングを測定し、ずれ量が検出される。測定されたずれ量に応じて、画像形成開始タイミング補正量や、主走査方向倍率ずれの補正量が決定される。そして、定着装置１５６は、用紙Ｐに転写されたトナー像を定着する。排出ロール１５８は、トナー像が定着された用紙Ｐを排出トレイ１６０へ排出する。
【００２６】
また、制御ユニット１６６は、本装置全体の制御を行うものであり、例えば外部から入力された画像データや濃度センサ１５５の出力に基づいて、露光装置１３４や現像装置１０を制御する。
【００２７】
（光走査装置２０）
図２に示すように、光走査装置２０はＹ〜Ｋ４色それぞれのモノシリックな半導体レーザー（面発光レーザー）２１から発せられた光ビーム３１をコリメータレンズ２２、シリンドリカルレンズ２４で集光し、ポリゴンミラー２３で主走査方向に偏向（走査）する。
【００２８】
ポリゴンミラー２３で偏向された光ビーム３１はｆθレンズ２４に入射し、２色ずつ副走査方向に分割されて第１ミラー２５に入射する。すなわちイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）の光ビーム３１Ｙ、３１Ｍは第１ミラー２５Ａに入射し、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の光ビーム３１Ｃ、３１Ｋは第１ミラー２５Ｂに入射する。
【００２９】
光ビーム３１は第１ミラー２５から更に１色ずつ副走査方向に分割されて第２ミラー２６に入射する。すなわち、光ビーム３１Ｙ、３１Ｍはそれぞれ第２ミラー２６Ｙ、２６Ｍに入射し、光ビーム３１Ｃ、３１Ｋは、それぞれ第２ミラー２６C、２６Ｋに入射する。副走査方向両端に近い光ビーム３１Ｙ、３１Ｋはそのまま第２ミラー２６で反射される。こののち光ビーム３１Ｙ、３１Ｋはレンズ２８Ｙ、２８Ｋに入射し、走査線２９Ｙ、２９Ｋとして結像する。
【００３０】
また光ビーム３１Ｍ、３１Cはそれぞれ第３ミラー２７Ｍ、２７Cに入射／反射され、レンズ２８Ｍ、２８Ｃに入射し、走査線２９Ｍ、２９Ｃとして結像する。
【００３１】
上記構成の画像形成装置１１０において、各感光体ドラム１１６上に形成される主走査ライン長が、光学系の機差、組付誤差、温湿度等の環境変動等により、変動することがある（主走査方向倍率ずれ）。
【００３２】
補正の手段としては、前記半導体レーザー２１から出力される光ビーム３１の主走査方向に対して、補正量に応じたドット単位でドットの主走査長を調整する。
【００３３】
ここで、光ビーム３１は、制御ユニット１６６に入力された画像データに基づいて階調が決まると、予め定めた分解能に基づいてパルス幅変調されるようになっている。
【００３４】
すなわち、光ビーム３１は、１ドットの最大幅（デューティ比１００％）に対して１／１６（＝２４）が分解能とされ、１回の補正量がこの１ドットの主走査長の１／１６であり、従来は、これを主走査方向に最も分散するように所定の周期で補正を実行していた（図３（Ａ）及び（Ｂ）参照）。
【００３５】
すなわち、Ｌドット分の長さを増加するには、Ｌ×１６回に分けて、１ドットの長さを１７／１６とすることで、主走査の全長を補正するようにしていた。
【００３６】
ところが、この場合、図４（Ａ）に示される如く、補正箇所（補正位置）の主走査方向の空間周波数は低くなるが、副走査方向の空間周波数が高くなり、所謂「モアレ」等の画像ディフェクトを発生させる原因となっていた。
【００３７】
そこで本実施の形態では、図４（Ｂ）に示される如く、互いに連続する主走査ラインにおける補正の周期に対して位相をずらすことで、主走査方向の空間周波数と、副走査方向の空間周波数との相関を加味した最適な補正を行うようにした。
【００３８】
図５は、制御ユニット１６６における、主走査方向倍率ずれ補正のための機能ブロック図である。なお、図５は制御ユニット１６６のハード構成を限定するものではなく、あくまでも機能別にブロック化したものである。
【００３９】
制御ユニット１６６には、画像形成装置１１０全体の各部を統括的に制御するメインコントロール部２００が設けられている。
【００４０】
メインコントロール部２００には、Ｙ色画像データメモリ２０２Ｙ、Ｍ色画像データメモリ２０２Ｍ、Ｃ色画像データメモリ２０２Ｃ、Ｋ色画像データメモリ２０２Ｋのそれぞれが接続されている。
【００４１】
メインコントロール部２００に画像データが入力されると、当該画像データが色分離され、必要に応じてＲＩＰ（ラスタ・イメージ・プロセッサ）処理が施され、各色毎に前記Ｙ色画像データメモリ２０２Ｙ、Ｍ色画像データメモリ２０２Ｍ、Ｃ色画像データメモリ２０２Ｃ、Ｋ色画像データメモリ２０２Ｋに記憶される。
【００４２】
また、メインコントロール部２００には、光出力制御部２０４が接続されている。この光出力制御部２０４は、前記Ｙ色画像データメモリ２０２Ｙ、Ｍ色画像データメモリ２０２Ｍ、Ｃ色画像データメモリ２０２Ｃ、Ｋ色画像データメモリ２０２Ｋ、並びに後述する半導体レーザドライバ２０６に接続されている。
【００４３】
光出力制御部２０４では、メインコントロール部２００からの画像形成指示（光出力指示）信号に基づいて、Ｙ色画像データメモリ２０２Ｙ、Ｍ色画像データメモリ２０２Ｍ、Ｃ色画像データメモリ２０２Ｃ、Ｋ色画像データメモリ２０２Ｋから、所定のライン数（例えば、１主走査ライン）分の画像デーアを読み出して、データ調整部２０８を介して、各ラインバッファ（Ｙ色用ラインバッファ２１０Ｙ、Ｍ色用ラインバッファ２１０Ｍ、Ｃ色用ラインバッファ２１０Ｃ、Ｋ色用ラインバッファ２１０Ｋ）へ送出する。
【００４４】
半導体レーザドライバ２０６では、Ｙ色用ラインバッファ２１０Ｙ、Ｍ色用ラインバッファ２１０Ｍ、Ｃ色用ラインバッファ２１０Ｃ、Ｋ色用ラインバッファ２１０Ｋが画像データを読み出し、この画像データに基づいて半導体レーザ２１を駆動（発光）する。
【００４５】
前記データ調整部２０８は、前述した各色間における主走査方向倍率ずれによる主走査長さを調整する役目を有している。
【００４６】
このため、データ調整部２０８は、補正処理部２１２から補正データを受け取るようになっている。
【００４７】
補正処理部２１２では、当該補正処理部２１２の一部の機能である補正色選択部２１４へ、前記メインコントロール部２００から補正指示が入力されると起動する。
【００４８】
また、メインコントロール部２００からは、主走査倍率ずれに基づく補正データが、補正処理部２１２の主走査倍率補正データ更新部２１６へ送出されるようになっている。主走査倍率補正データ更新部２１６は、主走査倍率補正データメモリ２１８に接続されている。主走査倍率補正データ更新部２１６には、メインコントロール部２００からの補正データ更新指示に応じて、主走査倍率補正データ更新部２１６により、最新の補正データが記憶されるようになっている。
【００４９】
なお、更新周期は、例えば、従前から実行されている所謂パッチによる色濃度、色ずれ等の検出、並びに補正制御周期に合わせてもよいし、別途、定期的に主走査倍率の監視を行うようにしてもよい。
【００５０】
主走査倍率補正データメモリ２１８は、補正量読出部２２０に接続されている。この補正量読出部２２０は、前記補正色選択部２１４に接続されている。
【００５１】
補正色選択部２１４に補正指示信号が入力されると、補正色選択部２１４では、補正対象の色を選択し、かつ、補正量読出部２２０に対して、主走査倍率補正データメモリ２１８に記憶された補正データを読み出すように指示する。
【００５２】
これにより、補正量読出部２２０は、基準周期演算部２２２へ補正データを送出する。
【００５３】
基準周期演算部２２２では、補正データに基づく補正量と、１回の補正量（１／１６ドット）とを勘案して、補正周期ピッチ（補正ピッチドット数Ｄ）を演算する。
【００５４】
例えば、１主走査が５６００ドットであるとし、補正量が５０ドットとすると、１回の補正が１／１６ドットなので、５０／（１／１６）＝８００回となる。１主走査のドット数は、５６００ドットであるので、５６００／８００＝７回となり、１主走査において、７ドットに１回の周期で補正が必要ということになる（Ｄ＝７）。
【００５５】
なお、実情のＤ値は、Ｄ＝６〜、すなわち、６ドットに１回程度から「補正なし」まで補正幅が存在する。
【００５６】
基準周期演算部２２２は、位相差設定部２２４に接続されている。この位相差設定部２２４が、主走査に付加する１／１６ドットのパルス幅延長ドットの副走査方向での位相ずらし量を設定する。
【００５７】
例えば、Ｄ＝７の例で言えば、図６（Ａ）に示される如く、各主走査において、７ドットに１回の補正を行うと、副走査方向の空間周波数（補正位置の密度）が高くなっていることがわかる。これが、モアレ等の画像ディフェクトの要因となる。
【００５８】
そこで、位相差設定部２２４では、最適な位相差を演算する。すなわち、補正ピッチドット数Ｄを、正数Ｍ、Ｎの因数の積となるように分解する。なお、このときの条件としては、正数Ｍと正数Ｎとが最も近似していること、余りをαとして設定ことである。
【００５９】
このような条件の下で、前記Ｄ＝７の場合は、正数Ｍ＝２、Ｎ＝３、α＝１となる。この正数Ｍ（又は正数Ｎ）を主走査方向の位相ずらしドット数とすればよい（図６（Ｂ）参照）。
【００６０】
位相差設定部２２４は主走査タイミング認識部２２６に接続されており、この主走査タイミング認識部２２６が、半導体レーザドライバ２０６から受ける情報に基づき、補正される色の主走査タイミングを認識すると、前記位相差設定部２２４で設定された設定値（特に、補正ピッチドット数Ｄ、主走査の位相ずらしドット数Ｍ）を読み出し、補正データ出力部２２８へ送出する。
【００６１】
補正データ出力部２２８は、前記データ調整部２０８に接続されており、Ｙ色画像データメモリ２０２Ｙ、Ｍ色画像データメモリ２０２Ｍ、Ｃ色画像データメモリ２０２Ｃ、Ｋ色画像データメモリ２０２Ｋから送られてくる各色の画像データの中から、該当する色の画像データを対象として、設定した補正ピッチドット数Ｄと位相ずらしドット数Ｍに基づいて、画像データを補正し、Ｙ色用ラインバッファ２１０Ｙ、Ｍ色用ラインバッファ２１０Ｍ、Ｃ色用ラインバッファ２１０Ｃ、Ｋ色用ラインバッファ２１０Ｋの何れかへ送出する。
【００６２】
以下に本実施の形態の作用を図７及び図８のフローチャートに従い説明する。
【００６３】
図７は、主走査倍率補正データ生成制御ルーチンであり、ステップ３００では、補正指示があったか否かが判断され、肯定判定されると、ステップ３０２へ移行して補正色を選択し、次いでステップ３０４へ移行して補正量を読み出す。
【００６４】
ここで読み出す補正量は、例えば単純に主走査長の場合や、ドット数の場合もあり、その種類が特に限定されるものではない。
【００６５】
次のステップ３０６では、読み出した補正量に基づいて、補正ピッチドットＤを演算する。
【００６６】
本実施の形態では、１回に補正できる量が、１／１６ドットであるため、補正量（ドット）を１／１６で乗算する必要がある。
【００６７】
例えば、１主走査が５６００ドット、補正量が５０ドットの条件の下では、５０／（１／１６）＝８００回となる。１主走査のドット数は、５６００ドットであるので、５６００／８００＝７回となり、これが、補正ピッチドットＤとなる。
【００６８】
なお、実情のＤ値は、Ｄ＝６〜、すなわち、６ドットに１回程度から「補正なし」まで補正幅が存在する。
【００６９】
次のステップ３０８では、演算した補正ピッチドット数Ｄを、正数Ｍ，Ｎを因数とする積に分解する。このとき、条件１としてＭ≒Ｎであること、並びに条件２としてＭ，Ｎを正数とするための余りをαとすることとする。
【００７０】
条件１のＭ≒Ｎとは、例えば、Ｄ＝６の場合はＭ＝２、Ｎ＝３（２×３）で表されるが、それ以外に、Ｍ＝１，Ｎ＝６（１×６）でも表される。この場合、正数Ｍと正数Ｎとが近似する方を選択することをいう。
【００７１】
なお、Ｄ＝９（３×３）、１６（４×４）、２５（５×５）、３６（６×６）、４９（７×７）、６４（８×８）、８１（９×９）、１００（１０×１０）の場合は、それぞれＭ＝Ｎで表される。
【００７２】
また、条件２の余りαとは、例えば、Ｄ＝７の場合、正数Ｍ，Ｎでは表現できない。そこで、Ｍ×Ｎ＋αとすることで、正数Ｍ，Ｎを設定する。すなわち、Ｄ＝７の場合は２×３＋１、Ｄ＝９６の場合は１０（＝Ｍ）×９（＝Ｎ）＋６（＝α）等とすればよい。
【００７３】
次のステップ３１０では、主走査タイミングか否かが判断され、肯定判定されると、ステップ３１２へ移行してデータ調整部２０８（図５参照）へ補正データ（特に、補正ピッチドットＤと、正数Ｍ）を送出し、このルーチンは終了する。
【００７４】
図８は、画像形成処理メイン制御ルーチンであり、ステップ３５０では画像データが入力されたか否かが判断され、肯定判定されると、ステップ３５２へ移行して画像デーア処理がなされる。画像データ処理とは、例えば、色分解処理、ＲＩＰ処理等が挙げられるが、画像データが圧縮されている場合はその解凍処理、暗号化されている場合はその復号化処理等も含まれる。
【００７５】
次のステップ３５４では、各色用画像データメモリ（Ｙ色画像データメモリ２０２Ｙ、Ｍ色画像データメモリ２０２Ｍ、Ｃ色画像データメモリ２０２Ｃ、Ｋ色画像データメモリ２０２Ｋ）へ記憶し、ステップ３５６へ移行する。
【００７６】
ステップ３５６では、画像データ出力時期か否かが判断され、肯定判定されると、ステップ３５８へ移行して各色用画像データメモリ（Ｙ色画像データメモリ２０２Ｙ、Ｍ色画像データメモリ２０２Ｍ、Ｃ色画像データメモリ２０２Ｃ、Ｋ色画像データメモリ２０２Ｋ）から画像データをデータ調整部２０８へ送出する。
【００７７】
次のステップ３６０では、補正データがあるか否かが判断され、肯定判定されると、ステップ３６２へ移行して補正処理が実行される。
【００７８】
すなわち、主走査において、所定の周期（Ｄドット単位）で１／１６ドット分のパルス幅増加を実行し、各主走査において、所定の位相ずらし（位相ずらし量Ｍ）を実行し、ステップ３６４へ移行する。なお、ステップ３６０で否定判定されるとステップ３６４へ移行する。
【００７９】
ステップ３６４では、各色の１主走査分の画像データを各色用のラインバッファ（Ｙ色用ラインバッファ２１０Ｙ、Ｍ色用ラインバッファ２１０Ｍ、Ｃ色用ラインバッファ２１０Ｃ、Ｋ色用ラインバッファ２１０Ｋ）へ格納し、次いでステップ３６６へ移行して半導体レーザによる画像データに基づく光出力を実行し、ステップ３６８へ移行する。
【００８０】
ステップ３６８では、全画像データに基づく光出力が終了したか否かが判断され、否定判定されると、ステップ３５６へ戻り上記工程を繰り返す。また、ステップ３６８で肯定判定されると、このルーチンは終了する。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】本実施形態に係る画像形成装置の構成を示す図である。
【図２】光走査装置の概略構成図である。
【図３】（Ａ）は１ドットのパルス幅（基本）、（Ｂ）は主走査倍率補正時に増加した１ドットのパルス幅（補正対象）を示す特性図である（Ｄ＝６）。
【図４】主走査倍率補正を実行するドットのパターンを示し、（Ａ）位相ずらしなし、（Ｂ）は位相ずらしありの状態を示す正面図である。
【図５】制御ユニットにおける、主走査方向倍率ずれ補正のための機能ブロック図である。
【図６】（Ａ）は１ドットのパルス幅（基本）、（Ｂ）は主走査倍率補正時に増加した１ドットのパルス幅（補正対象）を示す特性図である（Ｄ＝７）。
【図７】本実施の形態に係る主走査倍率補正データ生成制御ルーチンを示すフローチャートである。
【図８】本実施の形態に係る画像形成処理メイン制御ルーチンを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８２】
１０    現像装置（画像形成部）
２０    光走査装置（光ビーム走査手段）
２１    半導体レーザー
２２    コリメータレンズ
２３    ポリゴンミラー
３１    光ビーム
１１０    画像形成装置
１１６    感光体ドラム（画像形成部）
１３４    露光装置（画像形成部）
１５６    定着装置（画像形成部）
１６０    排出トレイ
１６６    制御ユニット
２００    メインコントロール部
２０２Ｙ    Ｙ色画像データメモリ
２０２Ｍ    Ｍ色画像データメモリ
２０２Ｃ    Ｃ色画像データメモリ
２０２Ｋ    Ｋ色画像データメモリ
２０４    光出力制御部
２０６    半導体レーザドライバ
２０８    データ調整部（補正手段）
２１０Ｙ    Ｙ色用ラインバッファ
２１０Ｍ    Ｍ色用ラインバッファ
２１０Ｃ    Ｃ色用ラインバッファ
２１０Ｋ    Ｋ色用ラインバッファ
２１２    補正処理部（補正手段）
２１４    補正色選択部
２１６    主走査倍率補正データ更新部
２１８    主走査倍率補正データメモリ
２２０    補正量読出部
２２４    位相差設定部
２２６    主走査タイミング認識部
２２８    補正データ出力部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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