(57)【要約】【課題】  エンジンの排気系等に設けられるガス濃度検出装置の劣化判定を簡易かつ高精度に行うための技術を提供する。【解決手段】  センサ制御部７０は、ステップＳ２で尿素噴射弁４６を駆動して所定の判定時供給量Ｑｄの尿素水を排気ガスに供給する。次に、センサ制御部７０は、ステップＳ３で尿素水の供給後に所定の待機時間Ｔｗが経過したか否かを判定し、この判定がＹｅｓであれば、ステップＳ４で第１センサ電極５６ｂに電圧を印加した、ステップＳ５で出力電流Ｉｓを計測した後、ステップＳ６で式（Ｒｉｏ＝Ｉｓ／Ｑｄ）を用いて入出力比Ｒｉｏを算出する。センサ制御部７０は、ステップＳ７で入出力比Ｒｉｏが所定の劣化判定閾値Ｒｒを下回っているか否かを判定し、この判定がＹｅｓであれば、ステップＳ８で初期値０のセンサ劣化フラグＦｓｒを１とする。【選択図】      図７????????
2009300083.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
測定対象ガスが導入され、当該測定対象ガスに対して酸素イオンの汲み出しまたは汲み入れが行われる第１チャンバと、
前記第１チャンバからの測定対象ガスが導入され、当該測定対象ガス中の特定ガス濃度に応じた酸素分圧が検出される第２チャンバと、
基準酸素分圧雰囲気が導入され、当該基準酸素分圧雰囲気の酸素分圧が検出される基準酸素チャンバと、
前記第２チャンバで検出された酸素分圧と、前記基準酸素チャンバで検出された酸素分圧とを比較することによって前記特定ガスの濃度を検出する特定ガス濃度検出手段と
を有するガス濃度検出装置であって、
所定の条件下で、前記測定対象ガスに所定量の還元剤を供給する還元剤供給手段と、
前記還元剤の供給量と前記特定ガス濃度検出手段の検出値との比を入出力比として算出する入出力比算出手段と、
前記入出力比が所定の劣化判定閾値を下回った場合に、劣化が生じていると判定する劣化判定手段と
を備えたことを特徴とするガス濃度検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンの排気系等に設けられるガス濃度検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ディーゼルエンジンの排気ガスは、リーン空燃比で燃焼が行われることに起因して多量のＮＯｘを含んでおり、そのまま排出した場合には大気汚染を引き起こすことになる。そこで、ディーゼルエンジンを搭載した自動車においては、燃料噴射量やエンジン回転速度に応じて排気ガス中に還元剤（尿素水等）を供給し、触媒装置内でＮＯｘを還元無害化する選択触媒還元システムの採用が進められている（特許文献１参照）。選択触媒還元システムでは、例えば、触媒下流のＮＯｘ濃度をＮＯｘセンサによって検出し、その検出値に基づいて還元剤の供給量を補正する必要がある。
【０００３】
一般に、ＮＯｘセンサは、酸素イオン伝導性を有する複数の固体電解質層（セル）の間に第１チャンバと第２チャンバと基準大気チャンバとを画成するとともに、各チャンバに臨むセルにそれぞれ電極を形成した構造となっている。ＮＯｘセンサでは、第１チャンバと排気管内とに臨むセルの両面に電圧を印加することにより、セルを酸素ポンプとして作用させて排気ガス中の酸素濃度を一定の値とし、ＮＯｘをＮＯに還元するとともに、可燃性ガス（Ｃｏ，ＨＣ，Ｈ２等）を燃焼させる。次に、第２チャンバと基準大気チャンバとに臨むセルに電圧を印加することによって第１チャンバから流入した排気ガス中のＮＯを解離させる。すると、解離された酸素分子が第２チャンバ側の電極で電子を受け取ることによって酸素イオンとなり、この酸素イオンが基準大気チャンバに伝導する。そして、酸素イオンがセル内を伝導する際に流れる電流（センサセル電流）を検出し、この検出結果に第１チャンバでの余剰酸素分に係る補正を行うことによって排気ガス中のＮＯｘ濃度に比例した出力を得る（特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００４−１９７７４６号公報
【特許文献２】特開２００７−１９８９００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ＮＯｘセンサは、その内部に排気ガスが導入される都合上、長期間にわたる使用（エンジンの運転）が行われると、第１チャンバや第２チャンバ内の電極に不純物（排気ガス中の未燃物質やカーボン等）が付着する。そして、第２チャンバ内の電極に不純物が付着した場合、ＮＯの解離が円滑に行われなくなることで使用開始時に較べてセンサセル電流が小さくなり、ＮＯｘ濃度の検出精度が次第に低下する（すなわち、ＮＯｘセンサが劣化する）ことが避けられない。しかしながら、ＮＯｘセンサの劣化は、一般に出力信号を徐々に小さくするものであるため、リード線の切断のように出力信号が全く無くなる故障とは異なり、正確に判定することが難しかった。例えば、現在の出力信号が小さいとしても、それがＮＯｘセンサの劣化によるものなのか、あるいはＮＯｘ濃度が低いことによるものなのかが判別できないのである。
【０００５】
特許文献１では、この問題に対処すべく、第２チャンバ内の電極に一時的に高電圧（高解離時電圧）を印加し、その際のセンサセル電流の値に基づいて劣化を判定する方法を採っている。すなわち、排気ガス中にはＮＯｘよりも解離し難い成分（Ｈ２Ｏ：難解離成分）が存在するが、ＮＯｘセンサの劣化が進行していない場合には、高解離時電圧によって難解離成分も解離され、センサセル電流の値が有意に大きくなる。ところが、ＮＯｘセンサの劣化が進行した場合には、高解離時電圧を印加しても難解離成分が解離せず、センサセル電流の値が殆ど大きくならない。したがって、高解離時電圧印加時におけるセンサセル電流を所定の判定閾値と比較することにより、ＮＯｘセンサの劣化判定が可能となるのである。しかしながら、特許文献１の方法は、高解離時には、Ｈ２Ｏなどの出力が通常時の出力に上乗せされることを見ており、Ｈ２Ｏの解離とＮＯの解離とに相関性がない場合には、ＮＯｘに特定した解離能力が判別できない。
【０００６】
本発明は、このような背景に鑑みなされたものであり、エンジンの排気系等に設けられるガス濃度検出装置の劣化判定を簡易かつ高精度に行うための技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の発明に係るガス濃度検出装置は、測定対象ガスが導入され、当該測定対象ガスに対して酸素イオンの汲み出しまたは汲み入れが行われる第１チャンバと、前記第１チャンバからの測定対象ガスが導入され、当該測定対象ガス中の特定ガス濃度に応じた酸素分圧が検出される第２チャンバと、基準酸素分圧雰囲気が導入され、当該基準酸素分圧雰囲気の酸素分圧が検出される基準酸素チャンバと、前記第２チャンバで検出された酸素分圧と、前記基準酸素チャンバで検出された酸素分圧とを比較することによって前記特定ガスの濃度を検出する特定ガス濃度検出手段とを有するガス濃度検出装置であって、所定の条件下で、前記測定対象ガスに所定量の還元剤を供給する還元剤供給手段と、前記還元剤の供給量と前記特定ガス濃度検出手段の検出値との比を入出力比として算出する入出力比算出手段と、前記入出力比が所定の劣化判定閾値を下回った場合に、劣化が生じていると判定する劣化判定手段とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
第１の発明によれば、還元剤の供給量と特定ガス濃度検出手段の検出値との比が劣化判定閾値をしたまわったことをもって劣化と判定するようにしたため、解離能やイオン化能を含む劣化判定が簡単かつ高精度に行えるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面を参照して、本発明を自動車用ＮＯｘセンサの劣化判定に適用した一実施形態を詳細に説明する。
図１は実施形態に係るエンジンシステムの概略構成を示す模式図であり、図２は実施形態に係るエンジンＥＣＵの概略構成を示すブロック図であり、図３は実施形態に係るＮＯｘセンサの検出部を示す縦断面図であり、図４は実施形態に係る第１絶縁スペーサの斜視図であり、図５は実施形態に係る酸素分圧検知セルの斜視図であり、図６は実施形態に係る第２絶縁スペーサの斜視図である。
【００１０】
≪実施形態の構成≫
＜エンジンシステムの全体構成＞
図１に示すように、エンジンシステム１は、自動車のエンジンルーム（図示せず）に搭載された直列４気筒のディーゼルエンジン（内燃機関：以下、単にエンジンと記す）Ｅを中核に、エアクリーナ２や吸気管３、インタークーラ４、吸気マニホールド５等からなる吸気系と、排気マニホールド６や排気管７等からなる排気系と、コモンレール８や電子制御式の燃料噴射弁９等からなる燃料供給系とを備えている。本実施形態では、エンジンシステム１を統括制御するエンジンＥＣＵ（Electronic Control Unit：以下、単にＥＣＵと記す）１０が車室内に設置される一方、運転者によって操作されるアクセルペダル１１が運転席に設置されている。なお、エンジンＥには、クランク角度を検出するクランク角センサ１２、気筒内の圧力を検出する筒内圧センサ（筒内圧検出手段）１３、インタークーラの下流側における吸気温度を検出する吸気温センサ１４、エンジン水温を検出する水温センサ１５等が設置されている。また、アクセルペダル１１には、その踏込量を検出するアクセルセンサ１６が付設されている。
【００１１】
吸気管３と排気管７との間には可変容量型ターボチャージャ（Variable Geometry Turbocharger:以下、ＶＧターボと記す）２１が設置され、排気ガスのエネルギーによって加圧された空気がエンジンＥに供給される。また、吸気管３の管路には電子制御式のスロットル弁２２が設置され、所定の運転領域でエンジンＥの吸気量が絞られる。また、吸気管３と吸気マニホールド５との間には、低回転低負荷運転域等での吸気流速を高めるべく、流路断面積を絞るスワールコントロール弁２３が設けられている。なお、吸気管３には、ＶＧターボ２１の上流側に吸気流量を検出する吸気流量センサ２４が設置され、ＶＧターボ２１の下流側に過給圧を検出する過給圧センサ２５が設置されている。また、スロットル弁２２には、その開度を検出するスロットル開度センサ２６が付設されている。
【００１２】
吸気マニホールド５と排気マニホールド６とは、高温の排気ガスを燃焼室に導くべく、排気ガス再循環（以下、ＥＧＲと記す）通路３１を介して互いに連結されている。ＥＧＲ通路３１には、燃焼室に流入させる排気ガス（ＥＧＲガス）の量を調節するＥＧＲ弁３２が設けられている。また、排気管７の管路には、排気浄化手段として、ディーゼル酸化触媒（Diesel Oxidation Catalyst：以下、ＤＯＣと記す）４１と、ディーゼルパティキュレートフィルタ（Diesel Particulate Filter：以下、ＤＰＦと記す）４２と、選択的触媒還元（Selective Catalytic Reduction：以下、ＳＣＲと記す）触媒４３と、酸化触媒であるアンモニアスリップ防止触媒（Ammonia Slip Catalyst：以下、ＡＳＣと記す）４４とが排気の流れに沿って設置されている。また、排気管７には、尿素水タンク４５に蓄えられた尿素水をＳＣＲ触媒４３の上流側に噴射する尿素噴射弁４６と、ＳＣＲ触媒４３の下流で排気ガス中のＮＯｘ濃度を検出するＮＯｘセンサ５０とが設置されている。
【００１３】
＜エンジンＥＣＵ＞
エンジンＥＣＵ１０は、マイクロコンピュータやＲＯＭ、ＲＡＭ、周辺回路、入出力インタフェース、各種ドライバ等から構成されている。図２に示すように、エンジンＥＣＵ１０には上述した各センサからの検出信号が入力する一方、エンジンＥＣＵ１０からは上述した各制御機器（燃料噴射弁９やＶＧターボ２１、尿素噴射弁４６等）への駆動信号が出力される。なお、エンジンＥＣＵ１０には、上述したもの以外にも多数のセンサやエンジン制御機器が接続されているが、説明が煩雑になることを避けるため、それらについての記載は省略する。
【００１４】
＜ＮＯｘセンサ＞
次に、図３〜図６を参照して、ＮＯｘセンサの検出部の構造を説明する。なお、説明の便宜上、図３の左右方向を前後とし、図３の紙面に直交する方向を左右とする。
ＮＯｘセンサ５０の検出部５１は矩形棒状を呈しており、図３に示すように、酸素ポンプセル５２と、第１絶縁スペーサ５３と、酸素分圧検知セル５４と、第２絶縁スペーサ５５と、センサポンプセル５６とをこの順に積層することによって構成されている。また、センサポンプセル５６内には、検出部５１を活性化温度に昇温するためのヒータ５７が埋設されている。
【００１５】
酸素ポンプセル５２と酸素分圧検知セル５４との間には（すなわち、第１絶縁スペーサ５３には）、その前部に第１チャンバ６１が画成されている。また、酸素ポンプセル５２とセンサポンプセル５６との間には（すなわち、第１絶縁スペーサ５３、酸素分圧検知セル５４および第２絶縁スペーサ５５には）、第１チャンバ６１の後方に隣接するかたちで第２チャンバ６２が画成されている。更に、酸素分圧検知セル５４とセンサポンプセル５６との間には（すなわち、第２絶縁スペーサ５５には）、第２チャンバ６２の前方に位置するかたちで基準酸素チャンバ６３が画成されている。排気管７からの排気ガスは、矢印で示すように、第１チャンバ６１を経由した後に第２チャンバ６２に導入される。また、基準酸素チャンバ６３には、内部の酸素濃度が所定の基準値に維持されるように、ポンピングによって第１チャンバ６１からＯ２が導入される。
【００１６】
酸素ポンプセル５２は、第１チャンバ６１および第２チャンバ６２に導入された排気ガスの酸素濃度を制御するものであり、固体電解質層５２ａと、固体電解質層５２ａの上面に貼着された第１ポンプ電極５２ｂと、固体電解質層５２ａの第１チャンバ６１側における下面に貼着された第２ポンプ電極５２ｃと、固体電解質層５２ａの第２チャンバ６２側における下面に貼着された補助ポンプ電極５２ｄを有している。固体電解質層５２ａは、酸素イオン伝導性を有する固体電解質（本実施形態では、ジルコニア）を素材とし、矩形板状を呈している。
【００１７】
排気管７内に臨む第１ポンプ電極５２ｂは、プラチナ（Ｐｔ）とセラミックスとを素材とする多孔質のサーメットとして形成されている。また、第１チャンバ６１に臨む第２ポンプ電極５２ｃと第２チャンバ６２に臨む補助ポンプ電極５２ｄとは、ＮＯｘ還元能力の低い金属（例えば、金（Ａｕ））とセラミックスとを素材とする多孔質のサーメットとして形成されるとともに、ＮＯｘセンサ５０の本体金具（図示せず）を介して排気管７にアースされている。
【００１８】
第１絶縁スペーサ５３は、アルミナ等の絶縁体を素材とする矩形板状のものであり、図４に示すように、その前端に排気ガス導入部（切り欠き）５３ａが設けられるとともに、排気ガス導入部５３ａを介して排気ガスが導入される第１チャンバ空隙５３ｂが形成されている。排気ガス導入部５３ａには多孔質素材からなる第１拡散層５３ｃが嵌挿され、第１チャンバ空隙５３ｂの後部には、これも多孔質素材からなり、矩形の第２チャンバ空隙５３ｄを有する第２拡散層５３ｅが嵌挿されている。第１チャンバ空隙５３ｂにおける第２拡散層５３ｅの前方部分は、酸素ポンプセル５２およびセンサポンプセル５６に挟まれることによって第１チャンバ６１を構成する。また、第２チャンバ空隙５３ｄは、第２チャンバ６２の一部を構成する。
【００１９】
酸素分圧検知セル５４は、第１チャンバ６１内の排気ガスの酸素濃度を検出するものであり、固体電解質層５４ａと、固体電解質層５４ａの上面に貼着された第１分圧検知電極５４ｂと、固体電解質層５４ａの下面に貼着された第２分圧検知電極５４ｃとを有している。固体電解質層５４ａは、酸素ポンプセル５２の固体電解質層５２ａと同様の固体電解質を素材としており、図５に示すように、矩形の第２チャンバ空隙５４ｄを有する矩形板状を呈している。第２チャンバ空隙５４ｄは、第２チャンバ６２の一部を構成すべく、第１絶縁スペーサ５３における第２チャンバ空隙５３ｄに連続している。
【００２０】
第１チャンバ６１に臨む第１分圧検知電極５４ｂは、酸素ポンプセル５２の第２ポンプ電極５２ｃと同様に、ＮＯｘ還元能力の低い金属（例えば、金（Ａｕ））とセラミックスとを素材とする多孔質のサーメットとして形成されるとともに、ＮＯｘセンサ５０の本体金具を介して排気管７にアースされている。また、基準酸素チャンバ６３に臨む第２分圧検知電極５４ｃは、酸素ポンプセル５２の第１ポンプ電極５２ｂと同様に、プラチナ（Ｐｔ）とセラミックスとを素材とする多孔質のサーメットとして形成されている。
【００２１】
第２絶縁スペーサ５５は、第１絶縁スペーサ５３と同様に、アルミナ等の絶縁体を素材とした矩形板状のものであり、図６に示すように、酸素分圧検知セル５４の第２チャンバ空隙５４ｄに連続する矩形の第２チャンバ空隙５５ａと、基準酸素チャンバ６３を画成する矩形の大気チャンバ空隙５５ｂとを有している。
【００２２】
センサポンプセル５６は、第２チャンバ６２内の排気ガスのＮＯｘ濃度を検出するものであり、固体電解質層５６ａと、いずれも固体電解質層５６ａの上面に貼着された第１センサ電極５６ｂと、第２センサ電極５６ｃとを有している。固体電解質層５６ａは、酸素ポンプセル５２の固体電解質層５２ａと同様に、酸素イオン伝導性を有する固体電解質（本実施形態では、ジルコニア）を素材とし、矩形板状を呈している。
【００２３】
第１センサ電極５６ｂは、第２チャンバ６２に臨んでおり、プラチナ（Ｐｔ）とセラミックスとを素材とする多孔質のサーメットとして形成されている。また、第２センサ電極５６ｃは、基準酸素チャンバ６３に臨んでおり、これもプラチナ（Ｐｔ）とセラミックスとを素材とする多孔質のサーメットとして形成されている。
【００２４】
＜センサ制御部＞
図３に示すように、エンジンＥＣＵ１０にはＮＯｘセンサ５０を制御するセンサ制御部７０が内装されている。センサ制御部７０は、ＮＯｘセンサ５０の各電極５２ｂ，５２ｃ，５２ｄ，５４ｂ，５４ｃ，５６ｂ，５６ｃに適宜電圧を印加するとともに、第１センサ電極５６ｂおよび第２センサ電極５６ｃに流れる電流を検出し、更に必要に応じてヒータ５７への通電を行う。
【００２５】
≪実施形態の作用≫
エンジンシステム１が起動されると、エンジンＥＣＵ１０は、運転者のキー操作に応じてエンジンＥを始動した後、上述した各種センサの検出信号等に基づいて目標燃料噴射量や目標過給圧を設定した後、燃料噴射弁９やＶＧターボ２１等を駆動することでエンジンＥを運転制御する。また、エンジンＥＣＵ１０は、燃料噴射量やエンジン回転速度、ＮＯｘセンサ５０の出力に応じて尿素噴射弁４６を駆動制御し、ＳＣＲ触媒４３の上流側で排気ガス中に適量の尿素水を噴射／供給する。噴射された尿素水は、加水分解することによってアンモニア（ＨＮ３）となり、ＳＣＲ触媒４３内でＮＯｘを還元させて無害な窒素（Ｎ２）に変化させる。なお、ＳＣＲ触媒４３の下流に微量のアンモニアが漏洩する（アンモニアスリップが生じる）ことがあるが、そのアンモニアは、ＡＳＣ４４内で酸化されることで無害な水（Ｈ２Ｏ）や窒素（Ｎ２）に変化した後に大気中に放出される。
【００２６】
＜劣化判定制御＞
一方、エンジンＥＣＵ１０のセンサ制御部７０は、所定の運転タイミング（例えば、エンジンＥの始動後に一定時間が経過した時点）で図７のフローチャートにその手順を示す劣化判定制御を実行する。劣化判定制御を開始すると、センサ制御部７０は、図７のステップＳ１で現在がＮＯｘセンサ５０の劣化判定が実行可能な状態（以下、判定可能状態と記す）であるか否かを判定し、この判定がＮｏであれば何ら処理を行わずにスタートに戻る。なお、ＮＯｘセンサ５０の劣化判定は、アンモニア（ＨＮ３）がＳＣＲ触媒４３内で反応し難く、そのままＮＯｘセンサ５０に到達する運転状態（例えば、ＳＣＲ触媒４３が活性化温度に達していない運転状態）である場合にのみ実行可能となる。
【００２７】
ステップＳ１の判定がＹｅｓであった場合、センサ制御部７０は、ステップＳ２で尿素噴射弁４６を駆動して所定の判定時供給量Ｑｄの尿素水を排気ガスに供給する。すると、尿素水の加水分解によってアンモニア（ＨＮ３）が生成される。
【００２８】
次に、センサ制御部７０は、ステップＳ３で尿素水の供給後に所定の待機時間Ｔｗが経過したか否かを判定し、この判定がＮｏである間はステップＳ３の判定を繰り返す。待機時間Ｔｗは、生成されたアンモニアが排気管７やＳＣＲ触媒４３を通過した後にＮＯｘセンサ５０内に流入するまでに要する時間である。なお、アンモニアは、ＮＯｘセンサ５０に流入すると、第１チャンバ６１内で下記の化学反応によって酸化窒素（ＮＯ）となる。
４ＮＨ３＋５Ｏ２＝４ＮＯ＋６Ｈ２Ｏ
【００２９】
ステップＳ３の判定がＹｅｓになると、センサ制御部７０は、ステップＳ４で第１センサ電極５６ｂに電圧を印加する。すると、第１チャンバ６１から第２チャンバ６２に流入した酸化窒素は、第１センサ電極５６ｂと接触することにより、窒素分子（Ｎ２）と酸素分子（Ｏ２）とに解離される。更に、酸素分子が第１センサ電極５６ｂで電子を受け取ることで酸素イオン（Ｏ２-）が生成され、この酸素イオンが固体電解質層５６ａ内を伝導して第２センサ電極５６ｃに到達する。そして、酸素イオンは第２センサ電極５６ｃで電子を放出し、この際に第１センサ電極５６ｂと第２センサ電極５６ｃとの間にＮＯ濃度に比例した電流（出力電流Ｉｓ）が流れる。
【００３０】
次に、センサ制御部７０は、ステップＳ５で出力電流Ｉｓを計測した後、ステップＳ６で下式を用いて入出力比Ｒｉｏを算出する。
Ｒｉｏ＝Ｉｓ／Ｑｄ
【００３１】
次に、センサ制御部７０は、ステップＳ７で入出力比Ｒｉｏが所定の劣化判定閾値Ｒｒを下回っているか否かを判定し、この判定がＮｏであれば、ＮＯｘセンサ５０が劣化していないため、何ら処理を行わずにスタートに戻る。
【００３２】
一方、長期間にわたる使用が行われると、ＮＯｘセンサ５０の劣化が進行して解離能やイオン化能が低下する。その結果、図８に示すようにアンモニア濃度に対する出力電流Ｉｓの値が小さくなり、ついには入出力比Ｒｉｏが劣化判定閾値Ｒｒを下回り、ステップＳ７の判定がＹｅｓとなる。すると、センサ制御部７０は、ステップＳ８で初期値０のセンサ劣化フラグＦｓｒを１とする。これにより、エンジンＥＣＵ１０は、図示しないインストルメントパネル内の警告灯の点灯やダイアグノーシスシステムへの劣化判定コードの記録等を行うことができる。
【００３３】
以上で具体的実施形態の説明を終えるが、本発明の態様は上記実施形態に限られるものではない。例えば、上記実施形態は本発明を自動車用ディーゼルエンジンに装着されるＮＯｘセンサに適用したものであるが、自動車用ディーゼルエンジン以外のエンジンや一般の燃焼設備に用いられるＮＯｘセンサにも当然に適用可能であるし、ＮＯｘセンサ以外のガスセンサにも適用可能である。また、上記実施形態では、還元剤として尿素水を用いたが、アンモニア水等、他種の還元剤を採用するようにしてもよい。その他、ディーゼルエンジンの具体的構成や制御の具体的手順等についても、本発明の主旨を逸脱しない範囲であれば適宜変更可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】実施形態に係るエンジンシステムの概略構成を示す模式図である。
【図２】実施形態に係るエンジンＥＣＵの概略構成を示すブロック図である。
【図３】実施形態に係るＮＯｘセンサの検出部を示す縦断面図でる。
【図４】実施形態に係る第１絶縁スペーサの斜視図である。
【図５】実施形態に係る酸素分圧検知セルの斜視図である。
【図６】実施形態に係る第２絶縁スペーサの斜視図である。
【図７】実施形態に係る劣化判定制御の手順を示すフローチャートである。
【図８】実施形態に係るアンモニア濃度に対する出力電流の変化を示すグラフである。
【符号の説明】
【００３５】
１      エンジンシステム
７      排気管
１０    エンジンＥＣＵ
４３    ＳＣＲ触媒
４６    尿素噴射弁（還元剤供給手段）
５０    ＮＯｘセンサ
５１    検出部
５２    酸素ポンプセル
５３    第１絶縁スペーサ
５４    酸素分圧検知セル
５５    第２絶縁スペーサ
５６    センサポンプセル
６１    第１チャンバ
６２    第２チャンバ
６３    基準酸素チャンバ
７０    センサ制御部
Ｅ      エンジン
【図１】
2009300083.tif 000003
【図２】
2009300083.tif 000004
【図３】
2009300083.tif 000005
【図４】
2009300083.tif 000006
【図５】
2009300083.tif 000007
【図６】
2009300083.tif 000008
【図７】
2009300083.tif 000009
【図８】
2009300083.tif 000010