(57)【要約】人間によるロック操作無しに作業機械をロックする方式の使い勝手を良くする。作業機械（１）のロック制御装置（８０）が、作業機械で所定の停止動作が行われたことを検出する停止動作検出手段（１８６）と、所定の停止動作が行われたことが検出されてから現在までの時間長を計測する時間長計測手段（１８７）と、計測された時間長が所定の時間長以内である場合には、作業機械をロックせず、パスワード無しに再始動することを可能とし、計測された時間長が所定の時間長を超えた場合に、作業機械（１）をロックし、パスワード入力により再始動することを可能とするロック設定手段（１８８）とを備える。【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業機械（１）の停止動作が行われたことにより始動をロックし、入力部（８２）を介したパスワード入力により始動ロックを解除する作業機械（１）のロック制御装置において、
作業機械（１）で所定の停止動作が行われたことを検出する停止動作検出部（１８６）と、
前記所定の停止動作が行われたことが検出されてから現在までの時間長を計測する時間長計測部（１８７）と、
前記計測された時間長が所定の時間長以内である場合には、前記作業機械（１）の前記ロックを無効とし、前記作業機械（１）の始動が要求された場合には、パスワード入力無しに、前記作業機械（１）の再始動を可能とし、前記計測された時間長が前記所定の時間長を超えた場合に、前記作業機械（１）の始動をロックし、パスワード入力によって、前記ロックを解除して前記作業機械（１）の再始動を可能とするロック設定部（１８８）と
を備える作業機械のロック制御装置。
【請求項２】
前記所定の時間長は、入力部（８２）によりユーザが設定可能な時間長である、
請求項１記載のロック制御装置。
【請求項３】
現在時刻が或る時間帯に属する時刻であれば、前記所定の時間長を、ユーザが設定可能な第一の時間長とし、現在時刻が前記或る時間帯に属しない時刻であれば、前記所定の時間長を、前記第一の時間長とは別の第二の時間長とする時間長制御部（１８９）、
を更に備える請求項１記載のロック制御装置。
【請求項４】
前記第一の時間長と前記第二の時間長のうちの少なくとも前記第二の時間長が、前記作業機械（１）から離れた場所にいる管理者が使用する管理者端末（２０６）から設定された時間長である、
請求項３記載のロック制御装置。
【請求項５】
前記或る時間帯を記憶した時間情報記憶部（６４）と、
前記時間情報記憶部（６４）に記憶された或る時間帯を更新する時間情報書込み部（１９０）と
を更に備え、
前記時間情報書込み部（１９０）が、前記管理者端末（２０６）から前記或る時間帯の開始時刻を早くすること及び／又は終了時刻を遅くすることを許可するが、前記入力部（８２）から前記或る時間帯の開始時刻を早くすること及び／又は終了時刻を遅くすることを禁止する、
請求項４記載のロック制御装置。
【請求項６】
前記第二の時間長が前記第一の時間長よりも短いことを特徴とする、
請求項３記載のロック制御装置。
【請求項７】
請求項１記載のロック制御装置（８０）を備えた作業機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建設機械や運搬車両等の作業機械をロックしたりそれのロック状態を解除したりすることの制御の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
人間が操作しても作業機械を作動しないようにする、つまり、作業機械をロックする技術が知られている（例えば特許文献１）。作業機械がロックされている状態（以下、単に「ロック状態」と言う）において、正しいパスワードが入力された場合には、ロック状態が解除される。【０００３】
【特許文献１】特開２００３−４００８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一般に、作業機械は、非常に高価であり、盗まれてしまうと損害が大きい。また、作業機械の種類によっては、専門的知識の低い人間に操作されては危険なものがある。【０００５】
上記に例示した理由から、作業機械が勝手に操作されてしまうことを防止したい。これが、作業機械にロック機能を設けた一つの目的である。【０００６】
作業機械をロックする方式として、人間が所定のロック操作を行うことにより作業機械をロックする方式、つまり、手動でロックする方式（以下、手動ロック方式）が考えられる。【０００７】
しかし、この方式が採用された場合、操縦者が、作業機械にロックをかけるのを忘れたままにしてしまうことがある。これでは、上記の目的を達成することができない場合がある。【０００８】
そこで、エンジン停止等の所定動作が行われたことを契機に作業機械をロックする方式、換言すれば、人間によるロック操作無しに作業機械をロックする方式（以下、自動ロック方式）が考えられる。この方式であれば、作業の終了後に作業機械がロックされないままになってしまうことを未然に防げる。【０００９】
しかし、この自動ロック方式を単純に採用した場合、所定動作の都度に、作業機械がロックされるので、操作を開始する（例えば、エンジンキースイッチをターンオンする）都度に、ロック解除のための操作（例えば、パスワードの入力）を行う必要が生じる。このため、以下に述べるような問題が生じると考えられる。【００１０】
（１）第一の問題
操縦者が短時間（例えば数分〜数十分）の所用（例えば、小用、喫煙、点検、現場監督からの支持を受ける）を済ますために、所定の終了動作（例えばエンジン停止）のための終了操作（例えば、エンジンキースイッチをターンオフすること）を行うことにより、作業を中断することがある。そうすると、所定動作が行われて作業機械がロックされるので、次に作業を継続する場合、操縦者は、ロック解除のための操作（例えば、パスワードの入力）を行う必要がある。短時間の所用を済ます都度に、ロック解除のための操作が要るのは面倒である。このため、もし、作業機械が、自動ロック方式によってロックするか否かを選択的に設定することができるようになっていれば、自動ロック方式によってロックすることが選択されなくなってしまうおそれがある。【００１１】
（２）第二の問題
踏み切りや交差点等の危険場所で、所定動作（例えば不意のエンジン停止）が行われることによって作業機械にロックがかかってしまう場合がある。この場合、作業機械はその危険場所からなるべく早くどかなければならない。しかし、所定動作が行われることにより作業機械はロック状態になっているので、作業機械を操作するために、操縦者はロック解除のための操作を行わなければならない。このため、危険の回避に間に合わなくなってしまうおそれが生じてしまう。【００１２】
以上の理由から、自動ロック方式を単純に採用した場合、使い勝手の悪さがある。【００１３】
従って、本発明の一つの目的は、人間によるロック操作無しに作業機械をロックする方式の使い勝手を良くすることにある。【００１４】
本発明の更なる目的は、後の記載から明らかになるであろう。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
この欄の記述において、カッコ内の符号は、添付の図面に記載の要素との対応関係を例示するものであるが、これは、単なる説明のための例示にすぎず、本発明の技術的範囲を限定する趣旨ではない。【００１６】
本発明に従う装置は、作業機械（１）の停止動作が行われたことにより始動をロックし、入力部（８２）を介したパスワード入力により始動ロックを解除する作業機械（１）のロック制御装置である。そのロック制御装置は、作業機械（１）で所定の停止動作が行われたことを検出する停止動作検出部（１８６）と、前記所定の停止動作が行われたことが検出されてから現在までの時間長を計測する計測部（１８７）と、ロック設定部（１８８）とを備える。ロック設定部（１８８）は、前記計測された時間長が所定の時間長以内である場合には、前記作業機械（１）の前記ロックを無効とし、前記作業機械（１）の始動が要求された場合には、パスワード入力無しに前記作業機械（１）の再始動を可能とし、前記計測された時間長が前記所定の時間長を超えた場合に、前記作業機械（１）の始動をロックし、パスワード入力によって、前記ロックを解除して前記作業機械（１）の再始動を可能とする。【００１７】
ここで、「作業機械で所定の停止動作が行われたこと」とは、人間による操作により行われた停止動作（例えば、エンジンキースイッチがオフにされたこと）と、人間による操作とは別の或る原因により行われた停止動作（例えば、不意のエンジンストップが起こったこと）との少なくとも一方の意味とすることができる。【００１８】
第一の実施態様では、前記所定の時間長は、入力部（８２）によりユーザが設定可能な時間長とすることができる。この場合、その時間長は、所定の記憶域である時間情報記憶部（６４）に予め登録されていても良い。また、入力部（８２）は、ロック制御装置に搭載されていても良いし、ロック制御装置の外部に存在する装置（例えば、ユーザが所持する携帯型端末）に搭載されていても良い。換言すれば、ロック制御装置は、通信ネットワークを介して、外部装置から、時間長の入力を受けることができる。入力された時間長は、時間情報記憶部（６４）に書き込むことができる。【００１９】
第二の実施態様では、ロック制御装置は、現在時刻が或る時間帯に属する時刻であれば、前記所定の時間長を、ユーザが設定可能な第一の時間長とし、現在時刻が前記所定の時間帯に属しない時刻であれば、前記所定の時間長を、前記第一の時間長とは別の第二の時間長とする所定時間長制御部（１８９）を更に備えることができる。【００２０】
第三の実施態様では、前記第二の実施態様において、前記第一の時間長と前記第二の時間長のうちの少なくとも前記第二の時間長が、前記作業機械（１）から離れた場所にいる管理者が使用する管理者端末（２０６）から設定された時間長であるとすることができる。【００２１】
第四の実施態様では、前記第三の実施態様において、ロック制御装置が、前記或る時間帯を記憶した時間情報記憶部（６４）と、前記時間情報記憶部（６４）に記憶された或る時間帯を更新する時間情報書込み部（１９０）とを更に備えることができる。前記時間情報書込み部（１９０）が、前記管理者端末（２０６）から前記或る時間帯の開始時刻を早くすること及び／又は終了時刻を遅くすることを許可するが、前記入力部（８２）から前記或る時間帯の開始時刻を早くすること及び／又は終了時刻を遅くすることを禁止することができる。【００２２】
第五の実施態様では、前記第二の実施態様において、前記第二の時間長が前記第一の時間長よりも短いことを特徴とすることができる。【００２３】
ロック制御装置（８０）は、作業機械（１）に搭載されても良いし、作業機械（１）と通信可能な作業機械（１）とは別の装置（例えば、作業機械（１）と通信ネットワークを介して通信可能なサーバ）に搭載されても良い。【００２４】
上述した各部は、各手段と言い換えることができる。各部或いは各手段は、ハードウェア（例えば回路）、コンピュータプログラム、或いはそれらの組み合わせ（例えば、コンピュータプログラムを読み込んで実行する一又は複数のＣＰＵ）によって実現することもできる。各コンピュータプログラムは、コンピュータマシンに備えられる記憶資源（例えばメモリ）から読み込むことができる。その記憶資源には、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等の記録媒体を介してインストールすることもできるし、インターネットやＬＡＮ等の通信ネットワークを介してダウンロードすることもできる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、人間によるロック操作無しに作業機械をロックする方式の使い勝手を良くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の一実施形態に係る作業機械の構成例を示す図。
【図２】ロック制御装置８０の機能的構成の一例を示す。
【図３】作業機械１において行われる処理流れの概要の一部を示す。
【図４】作業機械１において行われる処理流れの概要の残りを示す。
【図５】時間長閾値の変更処理の流れの一例を示す。
【図６】本発明の別の実施形態に係る作業機械の構成例を示す。
【図７】本発明の別の実施形態における時間情報変更処理の流れの一例を示す。
【符号の説明】
【００２７】
１…作業機械、１２…電子コントローラ、６４…時間情報記憶部、６６…電源、７１…キースイッチ、７３…エンジンスタータ、８０…ロック制御装置、８１…表示部、８２…入力部、８３…ロックフラグ、８４…パスワード記憶部、８６…ロック制御部、１８６…停止動作検出部、１８７…時間長計測部、１８８…ロック設定部、１８９…Ｔｓ制御部、１９０…時間情報書込み部、１９１…正規パスワード書込み部、２０５…通信部、２０６…管理者端末
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。【００２９】
図１は、本実施形態に係る作業機械の構成例を示す。【００３０】
作業機械１は、作業機械１の各部の状態を監視し且つ各部の動作を電子的に制御する電子コントローラ１２と、電子コントローラ１２に指令を与えることにより作業機械（１）をロックしたりそのロックを解除したりするロック制御装置８０とを備える。【００３１】
電子コントローラ１２は、作業機械１の種々の構成要素（例えば、エンジン、バッテリー、燃料タンク、ラジエータ、など）に取り付けられた種々のセンサと接続される。それらセンサには、例えば、サービスメータ（稼働時間を計測し積算するセンサ）、エンジン回転数センサ、バッテリー電圧センサ、燃料量センサ、冷却水温センサなどがある。電子コントローラ１２は、これらのセンサにより検知された稼働時間、エンジン回転数、バッテリー電圧、燃料量、冷却水温など（要するに、作業機械１の種々の状態や動作）を示す情報（以下、稼働情報と総称する）を生成して、その稼働情報を、図示しない通信ネットワーク（例えば衛星通信網）を介して、所定のサーバに送る。また、電子コントローラ１２は、上記センサからの検知信号に応答して（又は、所定のサーバから与えられる制御指令に応答して、作業機械１の種々の構成要素の状態や動作を電子的に制御する。電子コントローラ１２は、例えば、ロック制御装置８０（又は所定のサーバ）から制御指令の一つとして、ロック指令を受信する。電子コントローラ１２は、ロック指令を受信した場合、作業機械１をロックして、操縦者が操作しても作業機械１が起動しないようにする（又は、可能な動作を制限する）。【００３２】
作業機械１をロックする方法は幾通りも考えられるが、そのうちの一つの方法は、図１に例示の方法、すなわち、エンジンキースイッチ７１の始動信号をカットする方法で達成できる。すなわち、この方法では、電子コントローラ１２が、ロック制御装置８０からの信号を判別し、ロック指令が入っている状態であれば、エンジンキースイッチ７１からの始動信号を受け付けず、それにより、エンジンの始動は行われない。また、ロック解除指令が入っている状態であれば、電子コントローラ１２が、エンジンキースイッチ７１からの始動信号をエンジンスタータ７３に始動指令として出力することにより、エンジンの始動がなされる。【００３３】
以上が、エンジンキースイッチ７１の始動信号をカットする方法についての説明である。なお、前述した通り、ロック方法はこの方法に限られない。例えば、他のロック方法として、バッテリーおよび電装部品間のバッテリーリレーをオープンにする方法、油圧式作業機を制御する制御バルブのパイロット信号をカットする方法、エンジン用燃料噴射バルブの入出力指令信号をカットする方法等がある。いずれの方法でも、作業機械１は完全に止められるか、又はその可能な動きが制限される。【００３４】
次に、ロック制御装置８０について詳細に説明する。【００３５】
図２は、ロック制御装置８０の機能的構成の一例を示す。【００３６】
ロック制御装置８０は、例えば、液晶パネルのような表示部８１と、人がロック設定及び解除用の秘密コード（パスワード）を入力するための入力部８２とを有する一種のコントロールパネルのようなものとすることができる。なお、入力部８２はパスワードの入力が行えれば良いので、コントロールパネルに設けられたテンキーによるもの、或いはタッチパネルによるもの、または、入力部８２に受信装置を設け外部からの通信により入力可能とするもの、例えば携帯電話、IDカード、無線タグ等によっても良い。ロック制御装置８０は、ロックフラグ記憶部８３と、パスワード記憶部８４と、時間情報記憶部６４と、ロック制御部８６とを備える。各種記憶部８３、８４及び６４は、同一の記憶装置（例えばメモリ又はハードディスク）上に用意されても良いし、別々の記憶装置上に用意されても良い。【００３７】
ロックフラグ記憶部８３は、倒れたり立ったりするロックフラグを記憶する。ロックフラグが立っているということは、作業機械１がロックされている状態であることを意味し、ロックフラグが倒れているということは、ロックされていない状態であることを意味する。【００３８】
パスワード記憶部８４は、ロックを解除することを認めるための正規のパスワードを記憶する。この正規のパスワードは、入力部８２を介して登録されたものであってもよい。入力部８２は、ロック制御装置に限らず、ロック制御装置の外部の装置（以下、外部装置）に搭載されていてもよい。ここで、この実施形態で言う「外部装置」は、パーソナルコンピュータやサーバマシン等の据置き型のコンピュータシステムであっても良いし、携帯型のコンピュータシステム（例えば、携帯電話機、ＰＨＳ（Personal Handy phone System）、ＰＤＡ（Personal Digital Assistants）或いはノート型のパーソナルコンピュータ）であっても良い、
時間情報記憶部６４は、作業時間帯（例えば、作業機械１それ自体の作業時間帯、或いは、作業現場における作業時間帯）に関する時間情報や、所定の停止動作が検出されてからの計測時間長と比較される時間長閾値等を記憶する。作業時間帯に関する時間情報としては、作業時間帯を表す情報であればどのようなものでもよい。例えば、作業時間帯に関する時間情報は、作業開始時刻と作業終了時刻とのセットであっても良いし、作業開始時刻或いは作業終了時刻と時間長とのセットであっても良い。【００３９】
ロック制御部８６は、ロック制御装置８０の動作を制御するものであり、例えば、少なくとも一つのコンピュータプログラムを所定の記憶域（図示せず）から読み込むことにより動作するプロセッサである。ロック制御部８６は、例えば、時間情報書込み部１９０、正規パスワード書込み部１９１、停止動作検出部１８６、時間長計測部１８７、ロック設定部１８８及びＴｓ制御部１８９を有することができる。これら複数の要素（機能）の各々は、ハードウェア、コンピュータプログラム又はそれらの組み合わせにより実現することができる。【００４０】
時間情報書込み部１９０は、ユーザから入力部８２を介して、作業時間帯に関する時間情報を受け、その情報を、時間情報記憶部６４に書き込む。また、時間情報書込み部１９０は、ユーザから入力部８２を介して、所定の停止動作が検出されてから現在までの計測された時間長（以下、計測時間長）と比較される時間長閾値（以下、これを「Ｔｓ」と表記する場合がある）を受け、その時間長閾値を、時間情報記憶部６４に書き込む。【００４１】
正規パスワード書込み部１９１は、ユーザから入力部８２を介して、正規のパスワード（ロックの解除のために入力されるパスワードと比較されるパスワード）を受け、その正規のパスワードを、パスワード記憶部８４に書き込む。【００４２】
停止動作検出部１８６は、作業機械１において所定の停止動作が行われたことを検出することができる。ここで、「所定の停止動作」とは、人間による操作により行われた停止動作（例えば、エンジンキースイッチ７１がオフにされたこと）と、人間による操作とは別の或る原因により行われた停止動作（例えば、不意のエンジンストップが起こったこと）との少なくとも一方とすることができる。具体的には、例えば、停止動作検出部１８６は、不意のエンジンストップが起こったこと、例えば、エンジンの回転数を把握するためのセンサからの入力信号により検出することができる。また、例えば、停止動作検出部１８６は、エンジンキースイッチがオフになったことを、例えば、エンジンキースイッチ７１のオン／オフ接点２２からの入力信号により、検出することができる。【００４３】
時間長計測部１８７は、所定の停止動作が行われたことが検出された場合に、それが検出されてから現在までの時間長を計測することができる。【００４４】
ロック設定部１８８は、作業機械１をロックした場合（例えば、電子コントローラ１２にロック指令を出した場合）、ロックフラグ記憶部８３のロックフラグを立て（例えば「１」を書き込み）、作業機械１のロックを解除した場合（例えば、電子コントローラ１２にロック解除指令を出した場合）、ロックフラグを倒す（例えば「０」を書き込む）ことができる。また、ロック設定部１８８は、ロックフラグ記憶部８３を参照し、ロックフラグが立っていれば、作業機械１がロックされていると判定し、ロックフラグが倒れていれば、作業機械１はロックされていないと判定することができる。また、ロック設定部１８８は、所定の停止動作が行われたことが検出された場合、それが検出されてから所定時間経過したならば（具体的には、時間長計測部１８７による計測時間長が、時間情報記憶部６４に記憶されている時間長閾値（Ｔｓ）を超えたならば）、作業機械１をロックすることができる。また、ロック設定部１８６は、作業機械１がロックされている状態において、所定の操作が行われた場合には（例えば、エンジンキースイッチがオンにされた場合には）、パスワードを入力するための画面を表示部８１（外部装置に搭載されていても良い）に表示し、入力部８２を介してパスワードが入力されたならば、入力されたパスワードがパスワード記憶部８４に記憶されている正規のパスワードと一致するか否かを判断し、一致すれば、作業機械１のロックを解除することができる。【００４５】
Ｔｓ制御部１８９は、時間長閾値（Ｔｓ）としてどんな値を採用するかを制御することができる。【００４６】
エンジンキースイッチ７１の状態としては、例えば、作業機械１のエンジンを停止することを意味するオフ状態と、作業機械１の所定の装置に電源を投入することを意味するオン状態と、作業機械１のエンジンを始動することを意味するスタート状態との３種類がある。換言すれば、例えば、エンジンキースイッチ７１には、オフ状態及びオン状態であることを表すオン／オフ接点２２と、スタート状態であることを表すスタート接点２４とがある。オン／オフ接点２２もスタート接点２４も、例えば電子コントローラ１２に接続される。【００４７】
作業機械１の電源（例えばバッテリー）６６からエンジンスタータ７３及びロック制御装置８０等の各部に給電される。ロック制御装置８０には、電源スイッチ６７があり、その電源スイッチ６７のオンやオフは、エンジンキースイッチ７１のオン／オフ接点２２及びロック制御部８６からＯＲ回路４２を介して入力される信号によって制御される。換言すれば、ＯＲ回路４２は、エンジンキースイッチ７１のオン／オフ接点２２及びロック制御部８６の少なくも一方から信号が入力されれば、ロック制御装置８０の電源スイッチ６７をオン状態にし、両方から信号が入力されなくなったならば、ロック制御装置８０の電源スイッチ６７をオフ状態にする。【００４８】
図３及び図４は、作業機械１において行われる処理流れの概要を示す。【００４９】
図３に示すように、エンジンキースイッチ７１に挿されているエンジンキーがオフの位置からオンの位置に廻されると（ステップＳ２１）、オンになったことを意味する信号（以下、オン信号）がオン／オフ接点２２から電子コントローラ１２を介してロック制御部８６に入力され、それにより、ロック制御部８６は、エンジンキースイッチ８７がオン状態にされたことを検出できる。また、オン信号は、オン／オフ接点２２から電子コントローラ１２を介してＯＲ回路４２にも入力され、それにより、ＯＲ回路４２によって、ロック制御装置８０の電源スイッチ６７がターンオンされる（Ｓ２２）。【００５０】
ロック制御部８６のロック設定部１８８は、ロックフラグ記憶部８３にアクセスし、ロックフラグが立っているか倒れているかを判定する（Ｓ２３）。【００５１】
Ｓ２３でロックフラグが立っていると判定された場合（Ｓ２３でＹ）、ロック設定部１８８は、作業機械１はロックされていると判定し（Ｓ２４）、パスワードの入力を受付けるためのパスワード入力画面を表示部８１に表示する（Ｓ２５）。【００５２】
ロック設定部１８８は、パスワード入力画面を介してパスワードが入力されたならば、入力されたパスワードと、パスワード記憶部８４に記憶されている正規のパスワードとを比較する（Ｓ２６）。その比較の結果、パスワードの一致が得られない場合（Ｓ２６でＮ）、ロック設定部１８８は、エラー処理として、パスワードの再入力を求める（例えば、再びＳ２５を行う）ことができる。【００５３】
Ｓ２６の比較の結果、パスワードの一致が得られた場合（Ｓ２６でＹ）、或いは、Ｓ２３で、ロックフラグが倒れていると判定された場合（Ｓ２３でＮ）、ロック設定部１８８は、作業機械１がロックされていないと判定する（Ｓ２７）。なお、Ｓ２６でＹの後のこのＳ２７では、ロック設定部１８８は、ロックフラグを倒す。また、ロック設定部１８８は、電子コントローラ１２にロック解除指令を出力する。この場合、電子コントローラ１２は、エンジンキースイッチ７１から始動信号が出力されても、それを受付けないようにすることで、エンジンスタータ７３に始動指令を与えるようにすることができる。【００５４】
Ｓ２７の後、例えば、ロック制御部８６は、何らかの設定変更の要求を受けた場合（例えば、時間情報書込み部１９０が、前述した時間長閾値の変更要求を受けた場合）（Ｓ２８でＹ）、その要求に応答して、設定変更処理（例えば、時間情報書込み部１９０が、ユーザから新たに入力された時間長閾値を既に時間情報記憶部６４に登録されている時間長閾値に上書きする処理）を行う（Ｓ２９）。【００５５】
また、格別図示しないが、Ｓ２７の後、例えば、エンジンキースイッチ７１に挿されているエンジンキーがオンの位置からスタートの位置に廻されると、始動信号がスタート接点２４から電子コントローラ１２に入力され、電子コントローラ１２から始動指令がエンジンスタータ７３に入力される。これにより、エンジンが始動する。【００５６】
Ｓ２７の後、エンジンキーがオフの位置に廻された又は不意のエンジンストップが起こった等の場合、停止動作検出部１８６は、図４に示すように、所定の停止動作を検出する。所定の停止動作が検出された場合（Ｓ３０でＹ）、ロック設定部１８８が直ちに作業機械１をロックしてロック制御装置８０の電源をターンオフするのではなく（例えば、ＯＲ回路４２に信号を送り続けることにより、ＯＲ回路４２によって電源スイッチ６７がターンオフされてしまうことを防ぎ）、以下の処理が行われる。【００５７】
すなわち、時間長計測部１８７が、所定の停止動作が検出されてから現在までの時間長（Ｔｐ）を計測する（Ｓ３２）。ロック設定部１８８は、時間長の計測値（Ｔｐ）が更新される都度に、時間長の計測値（Ｔｐ）と、時間情報記憶部６４に登録されている時間長閾値（Ｔｓ）とを比較し、ＴｐがＴｓを超えたか否かの判定を行う（Ｓ３３）。【００５８】
Ｓ３３の結果、ＴｐがＴｓを超えていないと判定された場合には（Ｓ３３でＮ）、再び、Ｓ３０でＹ及びＳ３２が行われる。もし、その間に、ロック設定部１８８が、所定の停止動作とは別の動作（例えば、エンジンキーがオンの位置に廻されたこと）を検出したならば（Ｓ３０でＮ）、時間長の計測値（Ｔｐ）をリセットする（つまりゼロに戻す）（Ｓ３１）。【００５９】
Ｓ３３の結果、所定の停止動作とは別の動作を検出すること無く、ＴｐがＴｓを超えたと判定された場合に（Ｓ３３でＹ）、ロック設定部１８８は、作業機械１をロックする（Ｓ３４）。具体的には、ロック設定部１８８は、ロック指令を電子コントローラ１２に出力する。この結果、電子コントローラ１２により、エンジンキースイッチ７１から始動信号を受け付けないようにすることができる。【００６０】
その後、ロック設定部１８８は、ロック制御装置８０の電源をターンオフする（Ｓ３５）。具体的には、例えば、ロック設定部１８８は、ＯＲ回路４２に信号を送るのを止める。それにより、ＯＲ回路４２は、エンジンキースイッチ７１からもロック制御部８６からも信号を受けないので、ロック制御装置８０の電源スイッチ６７をターンオフする。【００６１】
ところで、ロック制御部８６のＴｓ制御部１８９は、時間長閾値を変更することができる。【００６２】
図５は、時間長閾値の変更処理の流れの一例を示す。【００６３】
Ｔｓ制御部１８９は、現在時刻（Ｔｎ）を取得する（Ｓ４１）。現在時刻（Ｔｎ）は、例えば、電子コントローラ１２に搭載されている図示しないタイマから取得することができる。【００６４】
Ｔｓ制御部１８９は、時間情報記憶部６４から作業時間帯（例えば、作業開始時刻（Ｔｂ）と作業終了時刻（Ｔｅ）とで表された時間帯情報）を取得し、取得された現在時刻（Ｔｎ）が取得された作業時間帯に属するか否かの判定を行う（Ｓ４２）。【００６５】
Ｓ４２の結果、現在時刻（Ｔｎ）が作業時間帯に属すると判定された場合（Ｓ４２でＹ）、Ｔｓ制御部１８９は、Ｓ３３での比較対象の時間長閾値（Ｔｓ）として、ユーザによって設定された時間長閾値（Ｔｓｕｓｅｒ）（つまり、入力部８２を介してユーザから入力された値）を使用することを例えば所定の記憶域に設定する（Ｓ４３）。【００６６】
一方、Ｓ４２の結果、現在時刻（Ｔｎ）が作業時間帯に属さないと判定された場合（Ｓ４２でＮ）、Ｔｓ制御部１８９は、比較対象の時間長閾値（Ｔｓ）として、ユーザによって設定された時間長閾値（Ｔｓｕｓｅｒ）を使用せずに、所定の時間長閾値よりも小さな値（例えばゼロ）を使用することを例えば所定の記憶域に設定する（Ｓ４４）。【００６７】
上述した実施形態によれば、人間によるロック操作無しに作業機械をロックする方式において、所定の停止動作が検出されてから直ちに作業機械１がロックされるのではなく、所定の停止動作とは別の動作（例えばエンジン始動）が行われることなく所定時間が経過した場合に初めて、作業機械１がロックされる。それにより、操縦者は、短時間の所用を済ますために、エンジンを停止しても、所定時間内にその所用を済ませてエンジンを始動すれば、ロック解除操作（例えばパスワード入力）を行うことなく作業機械１の操縦を開始できるので、使い勝手が良い。【００６８】
また、上述した実施形態によれば、現在時刻が作業時間帯に属する場合には、上記Ｔｓとして、ユーザ所望の時間長が採用されるが、現在時刻が作業時間帯に属さない場合には、強制的に、ユーザ所望の時間長よりも短い時間長が採用される。作業時間帯に属する時刻での停止動作であれば、その後に、作業機械１が再び操縦されることが考えられるが、作業時間帯に属しない時刻での停止動作であれば、作業の終了となって、同日に作業機械１が再び操縦される可能性は低いと考えられる。このような状況にマッチしたかたちで、比較対象とされる上記Ｔｓが変更されるので、更に、使い勝手が良い。【００６９】
さて、本発明では、例えば以下のような別の実施形態が考えられる。【００７０】
図６は、本発明の別の実施形態に係る作業機械の構成例を示す。【００７１】
作業機械６００には、本発明の別の実施形態に係るロック制御装置８００と通信可能にされた通信部２０５が備えられる。通信部２０５は、無線による通信装置とすることができるが、有線による通信装置であっても良い。【００７２】
ロック制御装置８００は、例えば、通信部２０５を介して（或いは更に通信ネットワーク２０７を介して）、管理者が使用する通信端末（例えば上述の外部装置、以下、管理者端末）２０６と通信することができる。具体的には、例えば、通信部２０５と入力部２０６とが有線或いは無線で通信可能になっている。管理者端末２０６から通信部２０５が受信した情報は、例えば、入力部８２を介してロック制御部８６に入力することができるようになっている。従って、例えば、入力部８２は、ユーザ（別の言い方をすればオペレータ）が操作できるキー群或いはタッチパネルなどのユーザインタフェースの他に、通信部２０５からの情報を入力するための装置（例えば無線通信装置）を備えることができる。【００７３】
この別の実施形態では、作業時間帯を、管理者端末２０６から設定することができる。これにより、作業機械６００を管理する管理者が作業の状況や工事の進捗に応じて作業時間帯を設定できるので、利便性が向上する。【００７４】
以下、作業時間帯やＴｓの更新制御の一例を説明する。【００７５】
図７は、本発明の別の実施形態における時間情報変更処理の流れの一例を示す。【００７６】
ロック制御部８００の時間情報書込み部１９０が、自分との通信相手が管理者か否かを判断する（Ｓ５１）。管理者か否かは、例えば、入力されたユーザＩＤが管理者のＩＤであるか、或いは他人のＩＤ（例えば作業機械６００のユーザのＩＤ）であるかを判別することにより、行うことができる。【００７７】
時間情報書込み部１９０は、Ｓ５１において、管理者であると判別した場合には（Ｓ５１でＹ）、時間情報記憶部６４に記憶される作業時間帯の開始時刻及び／又は終了時刻を変更することも、Ｔｓｍａｎａｇｅｒ（管理者が設定変更できる時間長閾値）を変更することも許可する（Ｓ５２）。【００７８】
このＳ５２の状態では、例えば、時間情報書込み部１９０は、時間情報記憶部６４に記憶されている作業時間帯の開始時刻よりも早い開始時刻が入力されても、遅い開始時刻が入力されても、時間情報記憶部６４に入力された開始時刻を上書きすることができる。また、例えば、時間情報書込み部１９０は、時間情報記憶部６４に記憶されている作業時間帯の終了時刻よりも早い終了時刻が入力されても、遅い終了時刻が入力されても、時間情報記憶部６４に入力された終了時刻を上書きすることができる。これにより、管理者は、遠隔から、作業の状況や工事の進捗に応じて作業時間帯を設定できる。なお、ここで言う「開始時刻を入力する」とは、開始時刻が定まるような情報を入力することであって、具体的には、例えば、開始時刻それ自体を入力することであっても良いし、基準時刻（例えば終了時刻）と作業時間長とのセットを入力することであっても良い。同様に、「終了時刻を入力する」とは、終了時刻が定まるような情報を入力することであって、例えば、終了時刻それ自体を入力することであっても良いし、基準時刻（例えば開始時刻）と作業時間長とのセットを入力することであっても良い。【００７９】
また、例えば、時間情報書込み部１９０は、Ｔｓｍａｎａｇｅｒが入力された場合、時間情報記憶部６４に記憶されているＴｓｕｓｅｒよりも短いか否かを判別し、短い場合には、入力されたＴｓｍａｎａｇｅｒを時間情報記憶部６４に書くが、長い場合には、入力されたＴｓｍａｎａｇｅｒを時間情報記憶部６４に書かないようにする（例えば管理者に再入力を求める）。これにより、作業時間帯以外の時間帯では、所定の停止動作が検出された後は、ユーザが設定したＴｓｕｓｅｒよりも短い時間で作業機械１にロックがかかるようにすることができる。【００８０】
時間情報書込み部１９０は、Ｓ５１において、管理者ではない（例えば現場のユーザである）と判別した場合には（Ｓ５１でＮ）、時間情報記憶部６４に記憶される作業時間帯の開始時刻を遅くする及び／又は終了時刻を早くすることと、Ｔｓｍａｎａｇｅｒ（管理者が設定変更できる時間長閾値）を変更することを許可する（Ｓ５３）。【００８１】
換言すれば、このＳ５３の状態では、時間情報書込み部１９０は、時間情報記憶部６４に記憶される作業時間帯の開始時刻を早くする及び／又は終了時刻を遅くすること、好ましくはその両方を禁止する。すなわち、管理者以外の人間が、作業時間帯を短くすること、別の言い方をすれば、所定の停止動作が検出されてからロックがかかるまでの時間の閾値がＴｓｕｓｅｒである状態を短くすることを許可するが、作業時間帯を長くすることを禁止する。これにより、作業時間帯が不正に長くされることが防止されるので、作業時間帯以外の時間帯でＴｓｕｓｅｒが使用されることを防止できる。【００８２】
以上、本発明の幾つかの実施形態を説明したが、それらは本発明の説明のための例示にすぎず、本発明の範囲をこれらの実施形態のみに限定する趣旨ではない。本発明は、その要旨を逸脱しない範囲で、それらの実施形態以外の他の種々の形態で実施することができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【国際調査報告】
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