(57)【要約】【課題】環状搬送路を備えたタイプの画像形成装置であって、像担持体ローラと対向ローラとの圧接を容易に解除できるものを提供すること。【解決手段】環状搬送路１３２の内周側に、環状搬送路１３２に面し、かつ環状搬送路１３２に沿ったシート搬送方向に関して並べて配置された複数の像担持体ローラ１０４Ｙ，１０４Ｍ，１０４Ｃ，１０４Ｋを備える。環状搬送路１３２の外周側に、対向ローラ１０５Ｙ，１０５Ｍ，１０５Ｃ，１０５Ｋを備える。各像担持体ローラとそれに圧接された対向ローラとがそれぞれ転写ローラ対を構成する。転写ローラ対を構成する像担持体ローラと対向ローラとを圧接させ又は離間させるように、像担持体ローラと対向ローラとのいずれか一方を環状搬送路１３２に沿って移動させる回転機構１９０を備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
実質的に円環状をなす環状搬送路と、
上記環状搬送路の内周側に、上記環状搬送路に面し、かつ上記環状搬送路に沿ったシート搬送方向に関して並べて配置された複数の像担持体ローラと、
上記環状搬送路の外周側に、上記各像担持体ローラとそれぞれ転写ローラ対を構成するように、上記各像担持体ローラにそれぞれ圧接して設けられた対向ローラと、
上記各像担持体ローラの表面にそれぞれ固有色の画像を形成する作像部と、
上記環状搬送路にシートを導入し、上記転写ローラ対のニップ部を順次通して上記シート搬送方向に沿ってシートを搬送させながら、上記作像部によって上記各像担持体ローラの表面に形成された画像を上記シートに順次転写させ、画像が転写された上記シートを上記環状搬送路から離脱させる制御を行う制御部とを備え、
上記転写ローラ対を構成する上記像担持体ローラと上記対向ローラとを圧接させ又は離間させるように、上記像担持体ローラと上記対向ローラとのいずれか一方を上記環状搬送路に沿って移動させる回転機構を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、
電源から電力供給を受けて、上記回転機構を駆動して、上記転写ローラ対を構成する上記像担持体ローラと上記対向ローラとを圧接させ又は離間させる制御を行う回転制御部を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１に記載の画像形成装置において、
上記環状搬送路を露出させ又は覆うために、上記画像形成装置の本体に対して開閉される本体カバーを備え、
上記回転機構は上記本体カバーと連結されたリンク機構を有し、上記本体カバーが開かれたとき、上記リンク機構を介して上記像担持体ローラと上記対向ローラとが離間される一方、上記本体カバーが閉じられたとき、上記リンク機構を介して上記転写ローラ対を構成する上記像担持体ローラと上記対向ローラとが圧接されることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１に記載の画像形成装置において、
上記複数の像担持体ローラが一体の内側ユニットとして構成され、
上記回転機構は、上記転写ローラ対を構成する上記像担持体ローラと上記対向ローラとを圧接させ又は離間させるように、上記内側ユニットをこの内側ユニットの中心の周りに回転させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１に記載の画像形成装置において、
上記環状搬送路を構成するガイド板と複数の上記対向ローラとが一体の外側ユニットとして構成され、
上記回転機構は、上記転写ローラ対を構成する上記像担持体ローラと上記対向ローラとを圧接させ又は離間させるように、上記外側ユニットをこの外側ユニットの中心の周りに回転させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１に記載の画像形成装置において、
上記回転機構は、上記転写ローラ対を構成する上記像担持体ローラと上記対向ローラとを圧接させ又は離間させるように、上記転写ローラ対でのシート搬送方向またはその逆の方向に沿って、上記像担持体ローラを互いに独立に移動させることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は画像形成装置に関し、より詳しくは、カラー画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、カラー画像形成装置としては、感光体ドラムとこの感光体ドラムに圧接されたローラとの対（以下「転写ローラ対」という。）が４組互いに間隔を有して直線的に１列に並べて配置され、記録媒体（以下「シート」という。）を上記各転写ローラ対のニップ部を順次通して搬送し、電子写真方式で上記感光体ドラムの表面に形成されたトナー画像を上記シートに順次転写する方式のものが知られている（例えば、特許文献１（特開平０７−３１９２５４号公報）参照。）。
【特許文献１】特開平０７−３１９２５４号公報
【特許文献２】特開２００６−３４９７０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記特許文献１の構成では、転写ローラ対が４組互いに間隔を有して直線的に１列に並べて配置されているため、装置が大型になる等の問題がある。
【０００４】
このため、本出願人は、先に、小型に構成できる画像形成装置として、環状搬送路と、上記環状搬送路の内周側に配置された複数の像担持体ローラと、上記環状搬送路の外周側に配置され、上記各像担持体ローラにそれぞれ圧接して設けられたた対向ローラとを備え、上記各像担持体ローラと対向ローラとでそれぞれ転写ローラ対を構成する画像形成装置を提案した（特願２００８−１５１７９７号）。この画像形成装置では、上記環状搬送路にシートを導入し、上記転写ローラ対のニップ部を順次通して上記環状搬送路に沿ってシートを搬送させながら、上記各像担持体ローラの表面に形成された画像を上記シートに順次転写させ、画像が転写された上記シートを上記環状搬送路から離脱させる。
【０００５】
この画像形成装置においても、一般的な画像形成装置と同様に、動作中にシートのジャムが発生したときや、像担持体ローラを交換しようとするときに、上記各像担持体ローラと対向ローラとの圧接を解除する必要が生ずる。
【０００６】
そこで、この発明の課題は、そのような環状搬送路を備えたタイプの画像形成装置であって、像担持体ローラと対向ローラとの圧接を容易に解除できるものを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、この発明の画像形成装置は、
実質的に円環状をなす環状搬送路と、
上記環状搬送路の内周側に、上記環状搬送路に面し、かつ上記環状搬送路に沿ったシート搬送方向に関して並べて配置された複数の像担持体ローラと、
上記環状搬送路の外周側に、上記各像担持体ローラとそれぞれ転写ローラ対を構成するように、上記各像担持体ローラにそれぞれ圧接して設けられた対向ローラと、
上記各像担持体ローラの表面にそれぞれ固有色の画像を形成する作像部と、
上記環状搬送路にシートを導入し、上記転写ローラ対のニップ部を順次通して上記シート搬送方向に沿ってシートを搬送させながら、上記作像部によって上記各像担持体ローラの表面に形成された画像を上記シートに順次転写させ、画像が転写された上記シートを上記環状搬送路から離脱させる制御を行う制御部とを備え、
上記転写ローラ対を構成する上記像担持体ローラと上記対向ローラとを圧接させ又は離間させるように、上記像担持体ローラと上記対向ローラとのいずれか一方を上記環状搬送路に沿って移動させる回転機構を備えたことを特徴とする。
【０００８】
この発明の画像形成装置では、制御部は、上記環状搬送路にシートを導入し、上記転写ローラ対のニップ部を順次通して上記シート搬送方向に沿ってシートを搬送させながら、上記作像部によって上記各像担持体ローラの表面に形成された画像を上記シートに順次転写させ、画像が転写された上記シートを上記環状搬送路から離脱させる制御を行う。これにより、各像担持体ローラからの画像が転写されたシートが得られる。
【０００９】
ここで、環状搬送路が「実質的に円環状をなす」とは、真円の環に限られず、例えば多少楕円となっている環状でも含まれる。また、シートが実質的に円環状に搬送されれば足り、例えば環状搬送路を構成するガイド板に多少の切り欠きや凹凸が存在する場合であっても良い。
【００１０】
また、「固有色」とは、その像担持体ローラに固有の色を意味する。例えばイエロー、シアン、マゼンタ、ブラックのような基本色を指す。
【００１１】
また、上記環状搬送路の上記シート搬送方向に沿った長さは、上記シート搬送方向に関する上記シートの寸法よりも長いのが望ましい。この場合、上記シートの先端と末尾とが重なることがなく、用紙が円滑に搬送される。
【００１２】
この画像形成装置では、上記回転機構は、上記転写ローラ対を構成する上記像担持体ローラと上記対向ローラとを圧接させ又は離間させるように、上記像担持体ローラと上記対向ローラとのいずれか一方を上記環状搬送路に沿って移動させる。例えば、動作中にシートのジャムが発生したときや、像担持体ローラを交換しようとするときに、上記回転機構によって、上記像担持体ローラと上記対向ローラとを離間させる。これによって、像担持体ローラと対向ローラとの圧接が容易に解除される。この解除状態で、ジャムとなったシートを取り除いたり、像担持体ローラを交換したりする作業が行われる。また、画像形成動作を再開しようとするときは、上記回転機構によって、上記像担持体ローラと上記対向ローラとを圧接させる。この圧接状態で画像形成動作が円滑に行われる。
【００１３】
一実施形態の画像形成装置では、電源から電力供給を受けて、上記回転機構を駆動して、上記転写ローラ対を構成する上記像担持体ローラと上記対向ローラとを圧接させ又は離間させる制御を行う回転制御部を備えたことを特徴とする。
【００１４】
この一実施形態の画像形成装置では、上記回転制御部は、電源から電力供給を受けて、上記回転機構を駆動して、上記転写ローラ対を構成する上記像担持体ローラと上記対向ローラとを圧接させ又は離間させる制御を行う。これにより、像担持体ローラと対向ローラとの圧接が自動的に解除される。したがって、ジャムとなったシートを不慣れなユーザが圧接状態で無理に取り除こうとして装置にダメージを与えるような不具合が起こらない。また、画像形成動作を再開しようとするときは、像担持体ローラと対向ローラとの圧接が自動的に行われる。したがって、像担持体ローラと対向ローラとの圧接が再現性良く行われ、この結果、画像品質が安定する。
【００１５】
一実施形態の画像形成装置では、
上記環状搬送路を露出させ又は覆うために、上記画像形成装置の本体に対して開閉される本体カバーを備え、
上記回転機構は上記本体カバーと連結されたリンク機構を有し、上記本体カバーが開かれたとき、上記リンク機構を介して上記像担持体ローラと上記対向ローラとが離間される一方、上記本体カバーが閉じられたとき、上記リンク機構を介して上記転写ローラ対を構成する上記像担持体ローラと上記対向ローラとが圧接されることを特徴とする。
【００１６】
この一実施形態の画像形成装置では、上記回転機構は上記本体カバーと連結されたリンク機構を有する。例えば、動作中にシートのジャムが発生したときや、像担持体ローラを交換しようとするときに、ユーザは上記本体カバーを開いて上記環状搬送路を露出させる。上記本体カバーが開かれたとき、上記リンク機構を介して上記像担持体ローラと上記対向ローラとが離間される。つまり、ユーザが上記本体カバーを開く動作に伴って、像担持体ローラと対向ローラとの圧接が解除される。したがって、ジャムとなったシートを不慣れなユーザが圧接状態で無理に取り除こうとして装置にダメージを与えるような不具合が起こらない。一方、画像形成動作を再開しようとするときは、ユーザは上記本体カバーを閉じて上記環状搬送路を覆う。上記本体カバーが閉じられたとき、上記リンク機構を介して上記転写ローラ対を構成する上記像担持体ローラと上記対向ローラとが圧接される。つまり、ユーザが上記本体カバーを閉じる動作に伴って、像担持体ローラと対向ローラとが圧接される。したがって、像担持体ローラと対向ローラとの圧接が再現性良く行われ、この結果、画像品質が安定する。
【００１７】
一実施形態の画像形成装置では、
上記複数の像担持体ローラが一体の内側ユニットとして構成され、
上記回転機構は、上記転写ローラ対を構成する上記像担持体ローラと上記対向ローラとを圧接させ又は離間させるように、上記内側ユニットをこの内側ユニットの中心の周りに回転させることを特徴とする。
【００１８】
ここで、「複数の像担持体ローラが一体の内側ユニットとして構成されている」とは、作像部も含めて一体に構成されている場合も含む意味である。また、内側ユニットは、例えば装置本体に対して一体として着脱可能になっていても良い。
【００１９】
この一実施形態の画像形成装置では、複数の転写ローラ対を構成する上記像担持体ローラと上記対向ローラとをそれぞれ圧接させ又は離間させるために、上記回転機構は上記内側ユニットを一体として回転すれば足りる。したがって、上記像担持体ローラを互いに独立して回転させる場合に比して、上記回転機構の構成が簡素化される。
【００２０】
また、上記複数の像担持体ローラは一体の内側ユニットとして構成されているので、上記複数の像担持体ローラが互いに分離している場合に比して、装置の小型化が可能となる。しかも、上記回転機構による内側ユニットの移動はこの内側ユニットの中心の周りの回転運動であるから、内側ユニットのための退避用の空間を設けなくても良い。したがって、装置の小型化が損なわれることがない。
【００２１】
一実施形態の画像形成装置では、
上記環状搬送路を構成するガイド板と複数の上記対向ローラとが一体の外側ユニットとして構成され、
上記回転機構は、上記転写ローラ対を構成する上記像担持体ローラと上記対向ローラとを圧接させ又は離間させるように、上記外側ユニットをこの外側ユニットの中心の周りに回転させることを特徴とする。
【００２２】
この一実施形態の画像形成装置では、複数の転写ローラ対を構成する上記像担持体ローラと上記対向ローラとをそれぞれ圧接させ又は離間させるために、上記回転機構は上記外側ユニットを一体として回転すれば足りる。したがって、上記像担持体ローラを互いに独立して回転させる場合に比して、上記回転機構の構成が簡素化される。
【００２３】
また、上記回転機構による外側ユニットの移動はこの外側ユニットの中心の周りの回転運動であるから、外側ユニットのための退避用の空間を設けなくても良い。したがって、装置の小型化が損なわれることがない。
【００２４】
一実施形態の画像形成装置では、上記回転機構は、上記転写ローラ対を構成する上記像担持体ローラと上記対向ローラとを圧接させ又は離間させるように、上記転写ローラ対でのシート搬送方向またはその逆の方向に沿って、上記像担持体ローラを互いに独立に移動させることを特徴とする。
【００２５】
この一実施形態の画像形成装置では、複数の像担持体ローラのうち、特定の像担持体ローラを他の像担持体ローラに対して独立に上記転写ローラ対でのシート搬送方向またはその逆の方向に沿って移動させることができる。したがって、例えば特定の転写ローラ対のところに発生したシートのジャムを取り除こうとする場合や特定の固有色が形成される像担持体ローラのみを交換しようとする場合、上記回転機構によってその像担持体ローラのみを移動して、その像担持体ローラと対向ローラとの圧接を解除することができる。これにより、その像担持体ローラのみを容易に交換することができる。交換後は、上記回転機構によってその像担持体ローラのみを移動して、その像担持体ローラと対向ローラとを圧接させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、この発明を図示の実施の形態により詳細に説明する。
【００２７】
（第１実施形態）
図１はこの発明の一実施形態の画像形成装置（全体を符号１００で示す。）を斜め上方から見たところを示し、図２はその画像形成装置の断面構造を示している。なお、図１は、装置の内部が見えるように、本体ケーシング１０１の手前部分を省略して示している。
【００２８】
これらの図に示すように、この画像形成装置１００は、本体ケーシング１０１と、この本体ケーシング１０１内の略中央に配置された複数（この例では４組）の画像形成ユニットＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋと、画像形成ユニットＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋのそれぞれに対応して設けられた対向ローラとしての転写ローラ１０５Ｙ，１０５Ｍ，１０５Ｃ，１０５Ｋと、本体ケーシング１０１内の上部に配置された定着部としての定着ユニット１０６と、この装置全体の動作を制御する制御部としてのコントローラ１２０とを備えている。
【００２９】
本体ケーシング１０１の下部には、自動供給口としての開口１０１ｉが設けられている。この開口１０１ｉには、シートしての用紙９０が積載される給紙トレイ１０２が着脱可能に装着されている。本体ケーシング１０１内で開口１０１ｉの近傍には給紙ローラ対１０３が配置されている。この給紙ローラ対１０３によって、用紙９０は、給紙トレイ１０２から本体ケーシング内へ１枚ずつ取り込まれる。一方、本体ケーシング１０１の上部には、排紙口としての開口１０１ｅが設けられている。この開口１０１ｅには、排紙トレイ１０７が装着されている。このように、排紙トレイ１０７が本体ケーシング１０１の上部に設けられているので、画像形成後のシートをユーザが取り出し易い。
【００３０】
本体ケーシング１０１内には、シートとしての用紙９０を搬送するために、実質的に円環状をなす環状搬送路（図２中に１点鎖線で示す。）１３２が設けられている。この環状搬送路１３２は、本体ケーシング１０１に支持された４つのガイド板１４２ａ，１４２ｂ，１４２ｃ，１４２ｄによって形成されている。
【００３１】
給紙ローラ対１０３のニップ部と環状搬送路１３２の下部（この例では後述する転写ローラ対（１０４Ｋ，１０５Ｋ）と（１０４Ｙ，１０５Ｙ）との間の部分）の或る箇所１３２ｉとを接続するように、略水平方向に延びるシート導入路（図２中に１点鎖線で示す。）１３１が設けられている。このシート導入路１３１は、本体ケーシング１０１に支持された互いに対向するガイド板１４１ａ，１４１ｂによって形成されている。給紙ローラ対１０３によって本体ケーシング１０１内に取り込まれた用紙９０は、このシート導入路１３１を通してシート搬送方向ｄ１に沿って環状搬送路１３２に導入される。これにより、用紙９０の自動供給が円滑に行われる。
【００３２】
なお、給紙トレイ１０２には、図示しない用紙センサが設けられている。給紙トレイ１０２に用紙９０がセットされていない場合や動作中に用紙９０が無くなった場合には、その情報「ペーパーエンプティ」がコントローラ１２０へ送られる。コントローラ１２０は、「ペーパーエンプティ」の情報を表示パネル１２２（図１参照）に表示して、ユーザに知らせる。
【００３３】
４組の画像形成ユニットＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋは、ホルダ１０８とともに、環状搬送路１３２の内周側に収容されている。４組の画像形成ユニットＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋはそれぞれ、図１、図２においてこの装置の手前、奥の方向（シートの幅方向に相当する）に延び、かつ本体ケーシング１０１に支持された断面十字型のホルダ１０８に、一体に取り付けられている。これにより、４組の画像形成ユニットＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋは、全体として概ね、この装置の手前、奥の方向に延びる角柱状の内側ユニットＵとして構成されている。４組の画像形成ユニットＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋが一体に構成されているので、それらが互いに分離している場合に比して、小型化が可能となる。
【００３４】
画像形成ユニットＹは、像担持体ローラとしての感光体ドラム１０４Ｙと、この感光体ドラム１０４Ｙの表面に固有色としてのイエローの画像を形成する作像部１１０Ｙとを備えている。同様に、画像形成ユニットＭは、像担持体ローラとしての感光体ドラム１０４Ｍと、この感光体ドラム１０４Ｍの表面に固有色としてのマゼンタの画像を形成する作像部１１０Ｍとを備えている。画像形成ユニットＣは、像担持体ローラとしての感光体ドラム１０４Ｃと、この感光体ドラム１０４Ｃの表面に固有色としてのシアンの画像を形成する作像部１１０Ｃとを備えている。また、画像形成ユニットＫは、像担持体ローラとしての感光体ドラム１０４Ｋと、この感光体ドラム１０４Ｋの表面に固有色としてのブラックの画像を形成する作像部１１０Ｋとを備えている。感光体ドラム１０４Ｙ，１０４Ｍ，１０４Ｃ，１０４Ｋは、それぞれ画像形成ユニットＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋにおいてホルダ１０８の中心から遠い側のコーナに配置され、それぞれ環状搬送路１３２に面している。この例では、画像形成時には、感光体ドラム１０４Ｙ，１０４Ｍ，１０４Ｃ，１０４Ｋは、図示しない駆動部（モータなど）によって、それぞれの中心軸の周りに、図２の断面において反時計回りに駆動される。
【００３５】
図示を省略しているが、公知の電子写真方式で画像を形成するために、各画像形成ユニットの作像部１１０Ｙ，１１０Ｍ，１１０Ｃ，１１０Ｋは、その画像形成ユニットの感光体ドラムの表面を一様に帯電させる帯電部と、その感光体ドラムの表面に潜像を形成する露光部と、その感光体ドラムの表面の上記潜像を現像してトナー画像を形成する現像部と、転写後の感光体ドラムの表面を清掃するクリーニング部とを少なくとも含んでいる。用紙９０上のトナー画像は、定着ユニット１０６によってその用紙９０に定着される。
【００３６】
なお、露光部が露光すべき画像のデータとしては、例えば図示しないコンピュータから直接またはネットワークを介して、この画像形成装置１のコントローラ１２０に入力されたデータを用いることができる。
【００３７】
環状搬送路１３２の外周側に、感光体ドラム１０４Ｙ，１０４Ｍ，１０４Ｃ，１０４Ｋにそれぞれ対応して、対向ローラとしての転写ローラ１０５Ｙ，１０５Ｍ，１０５Ｃ，１０５Ｋが圧接して設けられている。なお、感光体ドラムとそれに圧接された転写ローラとの対を転写ローラ対（１０４Ｙ，１０５Ｙ）、（１０４Ｍ，１０５Ｍ）、（１０４Ｃ，１０５Ｃ）、（１０４Ｋ，１０５Ｋ）と呼ぶ。
【００３８】
上述のように、画像形成時には、感光体ドラム１０４Ｙ，１０４Ｍ，１０４Ｃ，１０４Ｋは、それぞれの中心軸の周りに、図２の断面において反時計回りに駆動される。それに伴って、転写ローラ１０５Ｙ，１０５Ｍ，１０５Ｃ，１０５Ｋは、それぞれの中心軸の周りに図２の断面において時計回りに従動する。これにより、環状搬送路１３２を通してシート搬送方向ｄ２，ｄ３，ｄ４に沿って用紙９０が搬送され得る。この結果、用紙９０には、各色の画像が転写されるべき所定の順番、この例ではイエロー→マゼンタ→シアン→ブラックの順番に従って画像が転写される。言い換えれば、転写ローラ対（１０４Ｙ，１０５Ｙ）、（１０４Ｍ，１０５Ｍ）、（１０４Ｃ，１０５Ｃ）、（１０４Ｋ，１０５Ｋ）は、環状搬送路１３２の内周に沿って、各色の画像が転写されるべき順番に応じて、略９０°の角度間隔で並べて配置されている。
【００３９】
環状搬送路１３２の図２において右側部（この例では、転写ローラ対（１０４Ｙ，１０５Ｙ）と（１０４Ｍ，１０５Ｍ）との間の部分）の或る箇所１３２ｅと定着ユニット１０６の定着ローラ対１６１，１６２のニップ部とを接続するように、略斜め鉛直方向に延びるシート離脱路（図２中に１点鎖線で示す。）１３３が設けられている。このシート離脱路１３３は、本体ケーシング１０１に支持された互いに対向するガイド板１４３ａ，１４３ｂによって形成されている。転写ローラ対（１０４Ｙ，１０５Ｙ）を通過して環状搬送路１３２をシート搬送方向ｄ３に沿って上方へ搬送される用紙９０は、上記箇所１３２ｅへ来たとき、コントローラ１２０によって制御される切換爪１２１の動作によって、そのまま環状搬送路１３２を搬送されるか、または環状搬送路１３２からシート離脱路１３３へ離脱されるかが切り換えられる。
【００４０】
定着ユニット１０６内には、加熱ローラ１６１と、この加熱ローラ１６１に圧接された加圧ローラ１６２との対が設けられている。この対を定着ローラ対（１６１，１６２）と呼ぶ。加熱ローラ１６１は、動作時には、用紙９０上のトナー画像を定着させるべき所定の温度（例えば約１８０°）に加熱される。定着ローラ対（１６１，１６２）は、用紙９０を上方へ搬送する向きに駆動される。定着ローラ対（１６１，１６２）のニップ部を用紙９０が搬送されることによって、用紙９０上のトナー画像が加熱および加圧を受けて、その用紙９０に定着される。定着ユニット１０６を通過して画像が定着された用紙９０は、開口１０１ｅを通して、排紙トレイ１０７上に排出される。
【００４１】
カラー画像形成時は、この画像形成装置１００は、コントローラ１２０の制御によって、全体として次のように動作する。
【００４２】
コントローラ１２０は、まず給紙ローラ対１０３を動作させて、給紙トレイ１０２から１枚の用紙９０を本体ケーシング内のシート導入路１３１へ取り込む。取り込まれた用紙９０は、このシート導入路１３１を通してシート搬送方向ｄ１に沿って環状搬送路１３２に導入される。環状搬送路１３２に導入された用紙９０は、湾曲したシート搬送方向ｄ２に沿って、転写ローラ対（１０４Ｙ，１０５Ｙ）のニップ部へ送り込まれる。これと同期して、コントローラ１２０は、画像形成ユニットＹの作像部１１０Ｙを動作させて、感光体ドラム１０４Ｙの表面にイエローのトナー画像を形成させる。用紙９０が転写ローラ対（１０４Ｙ，１０５Ｙ）のニップ部を通して搬送されることによって、その用紙９０上にイエローのトナー画像が転写される。転写ローラ対（１０４Ｙ，１０５Ｙ）を通過した用紙９０は、箇所１３２ｅに達する。このとき、コントローラ１２０による切換爪１２１の制御によって、用紙９０は、そのまま環状搬送路１３２を搬送される。続いて、その用紙９０は、湾曲したシート搬送方向ｄ３に沿って、転写ローラ対（１０４Ｍ，１０５Ｍ）のニップ部へ送り込まれる。これと同期して、コントローラ１２０は、画像形成ユニットＭの作像部１１０Ｍを動作させて、感光体ドラム１０４Ｍの表面にマゼンタのトナー画像を形成させる。用紙９０が転写ローラ対（１０４Ｍ，１０５Ｍ）のニップ部を通して搬送されることによって、その用紙９０上にマゼンタのトナー画像が転写される。続いて、その用紙９０は、湾曲したシート搬送方向ｄ４に沿って、転写ローラ対（１０４Ｃ，１０５Ｃ）のニップ部へ送り込まれる。これと同期して、コントローラ１２０は、画像形成ユニットＣの作像部１１０Ｃを動作させて、感光体ドラム１０４Ｃの表面にシアンのトナー画像を形成させる。用紙９０が転写ローラ対（１０４Ｃ，１０５Ｃ）のニップ部を通して搬送されることによって、その用紙９０上にシアンのトナー画像が転写される。続いて、その用紙９０は、湾曲したシート搬送方向ｄ５に沿って、転写ローラ対（１０４Ｋ，１０５Ｋ）のニップ部へ送り込まれる。これと同期して、コントローラ１２０は、画像形成ユニットＫの作像部１１０Ｋを動作させて、感光体ドラム１０４Ｋの表面にブラックのトナー画像を形成させる。用紙９０が転写ローラ対（１０４Ｋ，１０５Ｋ）のニップ部を通して搬送されることによって、その用紙９０上にブラックのトナー画像が転写される。これにより、用紙９０上に転写されるべき４色の画像の転写が完了する。
【００４３】
この後、用紙９０は、湾曲したシート搬送方向ｄ６に沿って、再び転写ローラ対（１０４Ｙ，１０５Ｙ）のニップ部へ送り込まれる。このとき、コントローラ１２０は、画像形成ユニットＹの作像部１１０Ｙの動作を休止させて、転写ローラ対（１０４Ｙ，１０５Ｙ）を搬送用のみに動作させる。つまり、最後に転写されるべきブラックの転写ローラ対（１０４Ｋ，１０５Ｋ）を通過した後、シートを離脱させるべき箇所１３２ｅに達するまでに用紙９０が通過する転写ローラ対を、搬送用のみに動作させる。この場合、４色の画像が転写された用紙９０上に再びイエローのトナー画像が転写されることがない。つまり、無用な色の画像がさらに転写されることがない。したがって、画像品質が良好になる。これとともに、省資源化を実現できる。転写ローラ対（１０４Ｙ，１０５Ｙ）を通過した用紙９０は、シートを離脱させるべき箇所１３２ｅに達する。このとき、コントローラ１２０は、切換爪１２１を制御して、環状搬送路１３２からシート搬送方向ｄ７に沿ってシート離脱路１３３へ用紙９０を離脱させる。
【００４４】
シート離脱路１３３へ送られた用紙９０は、定着ユニット１０６内の定着ローラ対（１６１，１６２）のニップ部を通して搬送される。用紙９０上のトナー画像は、定着ユニット１０６によってその用紙９０に定着される。
【００４５】
定着ユニット１０６を通過して画像が定着された用紙９０は、開口１０１ｅを通して、排紙トレイ１０７上に排出される。これによって、用紙９０上のトナー画像がその用紙９０に定着される。定着ユニット１０６を通過して画像が定着された用紙９０は、開口１０１ｅを通して、排紙トレイ１０７上に排出される。
【００４６】
このようにして、用紙９０が環状搬送路１３２を１周して４回のトナー画像（例えばイエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの４色のトナー画像）の転写を受けた後、定着ユニット１０６を１回経ることによって、電子写真方式でカラー画像形成が行われる。
【００４７】
なお、環状搬送路１３２のシート搬送方向ｄ２，ｄ３，ｄ４，ｄ５に沿った長さは、上記シート搬送方向に関する用紙９０の寸法よりも長く設定されているものとする。この場合、用紙９０の先端と末尾とが重なることがなく、用紙９０が円滑に搬送される。
【００４８】
モノクロ画像形成時は、この画像形成装置１００は、コントローラ１２０の制御によって、全体として次のように動作する。
【００４９】
まず、カラー画像形成時の場合と同様に、用紙９０は、給紙トレイ１０２からシート導入路１３１を通してシート搬送方向ｄ１に沿って環状搬送路１３２に導入される。環状搬送路１３２に導入された用紙９０は、湾曲したシート搬送方向シート搬送方向ｄ２，ｄ３，ｄ４に沿って、転写ローラ対（１０４Ｙ，１０５Ｙ）、（１０４Ｍ，１０５Ｍ）、（１０４Ｃ，１０５Ｃ）を順次通して搬送される。このとき、コントローラ１２０は、画像形成ユニットＹ，Ｍ，Ｃの作像部１１０Ｙ，１１０Ｍ，１１０Ｃの動作を休止させて、転写ローラ対（１０４Ｙ，１０５Ｙ）、（１０４Ｍ，１０５Ｍ）、（１０４Ｃ，１０５Ｃ）を搬送用のみに動作させる。つまり、最初に転写されるべきブラックの転写ローラ対（１０４Ｋ，１０５Ｋ）に達するまでに用紙９０が通過する転写ローラ対を、搬送用のみに動作させる。
【００５０】
続いて、その用紙９０は、湾曲したシート搬送方向ｄ５に沿って、転写ローラ対（１０４Ｋ，１０５Ｋ）のニップ部へ送り込まれる。これと同期して、コントローラ１２０は、画像形成ユニットＫの作像部１１０Ｋを動作させて、感光体ドラム１０４Ｋの表面にブラックのトナー画像を形成させる。用紙９０が転写ローラ対（１０４Ｋ，１０５Ｋ）のニップ部を通して搬送されることによって、その用紙９０上にブラックのトナー画像が転写される。これにより、用紙９０上に転写されるべきブラックの画像の転写が完了する。
【００５１】
この後、用紙９０は、湾曲したシート搬送方向ｄ６に沿って、再び転写ローラ対（１０４Ｙ，１０５Ｙ）のニップ部へ送り込まれる。このとき、コントローラ１２０は、カラー画像形成時の場合と同様に、画像形成ユニットＹの作像部１１０Ｙの動作を休止させて、転写ローラ対（１０４Ｙ，１０５Ｙ）を搬送用のみに動作させる。転写ローラ対（１０４Ｙ，１０５Ｙ）を通過した用紙９０は、シートを離脱させるべき箇所１３２ｅに達する。このとき、コントローラ１２０は、切換爪１２１を制御して、環状搬送路１３２からシート搬送方向ｄ７に沿ってシート離脱路１３３へ用紙９０を離脱させる。
【００５２】
シート離脱路１３３へ送られた用紙９０は、定着ユニット１０６内の定着ローラ対（１６１，１６２）のニップ部へ送り込まれる。用紙９０上のトナー画像は、定着ユニット１０６によってその用紙９０に定着される。定着ユニット１０６を通過して画像が定着された用紙９０は、開口１０１ｅを通して、排紙トレイ１０７上に排出される。
【００５３】
このようにした場合、用紙９０に対してブラック以外の無用な色の画像が転写されることがない。したがって、画像品質が良好になる。これとともに、省資源化を実現できる。
【００５４】
この画像形成装置１００では、複数の転写ローラ対（１０４Ｙ，１０５Ｙ）、（１０４Ｍ，１０５Ｍ）、（１０４Ｃ，１０５Ｃ）、（１０４Ｋ，１０５Ｋ）が、環状搬送路１３２に、シート搬送方向ｄ２，ｄ３，ｄ４，ｄ５に沿って並べて配置された状態にある。したがって、特許文献１（特開平０７−３１９２５４号公報）のような、複数の転写ローラ対が直線的に１列に並べて配置された構成のものに比して、この画像形成装置１００は小型に構成される。また、上記環状搬送路１３２は実質的に円環状をなしている。したがって、たとえ各転写ローラ対（１０４Ｙ，１０５Ｙ）、（１０４Ｍ，１０５Ｍ）、（１０４Ｃ，１０５Ｃ）、（１０４Ｋ，１０５Ｋ）の搬送速度が多少ばらついたとしても、転写ローラ対間でシートとしての用紙９０が湾曲していて引っ張りに対して余裕があるため、シートに過重な負荷がかかるのを避けることができる。この結果、シートの搬送安定性や画像品質を良好に維持できる。
【００５５】
図３に示すように、この実施形態では、画像形成装置１００は、上記内側ユニットＵを、この内側ユニットＵの中心の周りに、環状搬送路１３２に沿って、図３の断面において反時計回り（矢印ａＹ，ａＭ，ａＣ，ａＫで示す。）またはその逆の時計回りに回転させ得る回転機構としてのモータ１９０を備えている。このモータ１９０は、本体ケーシング１０１に固定され、内側ユニットＵを直接回転駆動するようになっている。この実施形態では、コントローラ１２０が図示しない電源から電力供給を受けて回転制御部として働いて、モータ１９０を駆動するようになっている。このコントローラ１２０の制御により、モータ１９０を介して、各転写ローラ対を構成する感光体ドラム１０４Ｙ，１０４Ｍ，１０４Ｃ，１０４Ｋと転写ローラ１０５Ｙ，１０５Ｍ，１０５Ｃ，１０５Ｋとを圧接させ又は離間させるようになっている。
【００５６】
例えば、動作中にシートとしての用紙９０のジャムが発生したときや、感光体ドラム１０４Ｙ，１０４Ｍ，１０４Ｃ，１０４Ｋを交換する必要が生じたときに、コントローラ１２０は、転写ローラ対（１０４Ｙ，１０５Ｙ）、（１０４Ｍ，１０５Ｍ）、（１０４Ｃ，１０５Ｃ）、（１０４Ｋ，１０５Ｋ）のところに設けられた図示しない用紙センサや、感光体ドラム１０４Ｙ，１０４Ｍ，１０４Ｃ，１０４Ｋの交換時期が設定されているタイマ等によってそれらの情報を検知する。そして、それらの情報を表示パネル１２２に表示して、ユーザに知らせる。それとともに、コントローラ１２０は、モータ１９０を介して、上記内側ユニットＵを、この内側ユニットＵの中心の周りに、環状搬送路１３２に沿って、図３の断面において反時計回りに回転させて、感光体ドラム１０４Ｙ，１０４Ｍ，１０４Ｃ，１０４Ｋと転写ローラ１０５Ｙ，１０５Ｍ，１０５Ｃ，１０５Ｋとを離間させる。これによって、感光体ドラム１０４Ｙ，１０４Ｍ，１０４Ｃ，１０４Ｋと転写ローラ１０５Ｙ，１０５Ｍ，１０５Ｃ，１０５Ｋとの圧接が容易に解除される。この解除状態で、本体カバー（後述する図４中の２０１ｆ参照。）が開かれて環状搬送路１３２が露出され、ジャムとなった用紙９０を取り除いたり、感光体ドラム１０４Ｙ，１０４Ｍ，１０４Ｃ，１０４Ｋを交換したりする作業が行われる。また、画像形成動作を再開しようとするときは、コントローラ１２０は、モータ１９０を介して、上記内側ユニットＵを、この内側ユニットＵの中心の周りに、環状搬送路１３２に沿って、図３の断面において時計回りに回転させて、感光体ドラム１０４Ｙ，１０４Ｍ，１０４Ｃ，１０４Ｋと転写ローラ１０５Ｙ，１０５Ｍ，１０５Ｃ，１０５Ｋとを圧接させる。この圧接状態で画像形成動作が円滑に行われる。
【００５７】
この画像形成装置１００では、コントローラ１２０が回転制御部として働いて、感光体ドラム１０４Ｙ，１０４Ｍ，１０４Ｃ，１０４Ｋと転写ローラ１０５Ｙ，１０５Ｍ，１０５Ｃ，１０５Ｋとの圧接が自動的に解除される。したがって、ジャムとなった用紙９０を不慣れなユーザが圧接状態で無理に取り除こうとして装置にダメージを与えるような不具合が起こらない。また、画像形成動作を再開しようとするときは、感光体ドラム１０４Ｙ，１０４Ｍ，１０４Ｃ，１０４Ｋと転写ローラ１０５Ｙ，１０５Ｍ，１０５Ｃ，１０５Ｋとの圧接が自動的に行われる。したがって、感光体ドラム１０４Ｙ，１０４Ｍ，１０４Ｃ，１０４Ｋと転写ローラ１０５Ｙ，１０５Ｍ，１０５Ｃ，１０５Ｋとの圧接が再現性良く行われ、この結果、画像品質が安定する。
【００５８】
さらに、この画像形成装置１００では、感光体ドラム１０４Ｙ，１０４Ｍ，１０４Ｃ，１０４Ｋと転写ローラ１０５Ｙ，１０５Ｍ，１０５Ｃ，１０５Ｋとをそれぞれ圧接させ又は離間させるために、モータ１９０は内側ユニットＵを一体として回転すれば足りる。したがって、感光体ドラム１０４Ｙ，１０４Ｍ，１０４Ｃ，１０４Ｋを互いに独立して回転させる場合に比して、回転機構の構成が簡素化される。
【００５９】
また、４組の画像形成ユニットＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋは一体の内側ユニットＵとして構成されているので、４組の画像形成ユニットＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋが互いに分離している場合に比して、装置の小型化が可能となる。しかも、モータ１９０による内側ユニットＵの移動はこの内側ユニットＵの中心の周りの回転運動であるから、内側ユニットＵのための退避用の空間を設けなくても良い。したがって、装置の小型化が損なわれることがない。
【００６０】
なお、この実施形態では、回転機構としてモータ１９０を備え、モータ１９０が内側ユニットＵを直接回転駆動するものとした。当然ながらこれに限られるものではなく、モータ１９０が内側ユニットＵを、公知のギア機構やリンク機構などを介して間接的に駆動しても良い。
【００６１】
（第２実施形態）
図４は、上述の画像形成装置１００を変形した変形例としての画像形成装置（全体を符号２００で示す。）の断面構造を示している。図４では、図１〜図３中の構成要素と対応する構成要素に１００ずつ増加した符号を付している。これにより、個々の構成要素についての重複する説明を省略する。この画像形成装置２００の画像形成動作は、第１実施形態におけるのと同様である。
【００６２】
この画像形成装置２００では、上述の画像形成装置１００に対して、モータ１９０に代えて、回転機構として、本体カバー２０１ｆに連結されたリンク機構２９０を備えた点が異なっている。なお、本体カバー２０１ｆは周知のものである。この例では、本体カバー２０１ｆはこのカバー２０１ｆに一体成形された回転軸２０１ｇを有し、この回転軸２０１ｇは本体２０１に形成された対応する穴に回動自在に嵌合している。本体カバー２０１ｆは、環状搬送路２３２を露出させ又は覆うために、ユーザの手で本体下部に設けられた回転軸２０１ｇの周り（図４中に矢印ｆで示す方向またはその逆方向）に回動されて、画像形成装置の本体２０１に対して開閉されるようになっている。また、４つの転写ローラ２０５Ｙ，２０５Ｍ，２０５Ｃ，２０５Ｋのうち上側に配置された転写ローラ２０５Ｍ，２０５Ｃは、本体ケーシング２０１のうち本体カバー２０１ｆに相当する部分に取り付けられている。本体カバー２０１ｆが本体２０１に対して開かれたとき、転写ローラ２０５Ｍ，２０５Ｃは、本体カバー２０１ｆとともに動いて、それぞれ感光体ドラム２０４Ｍ，２０４Ｃから離間する。
【００６３】
リンク機構２９０は、第１プーリ２９１と、第２プーリ２９３と、これらの第１プーリ２９１および第２プーリ２９３を一体として取り巻くベルト２９２とからなっている。第１プーリ２９１は、本体カバー２０１ｆの回転軸２０１ｇに一体に取り付けられ、回転軸２０１ｇとともに回動する。第２プーリ２９３は、内側ユニットＵのホルダ２０８と同心状態で一体に取り付けられ、内側ユニットＵとともにこの内側ユニットＵの中心の周りに回動する。ベルト２９２は、第１プーリ２９１の回転運動を第２プーリ２９３へ伝達して、第２プーリ２９３の回転運動、つまり内側ユニットＵの回転運動を引き起こす。本体カバー２０１ｆが本体２０１に対して開かれたとき、内側ユニットＵは、この内側ユニットＵの中心の周りに、環状搬送路２３２に沿って、図４の断面において反時計回り（矢印ａＹ，ａＭ，ａＣ，ａＫで示す。）に回転する。本体カバー２０１ｆが本体２０１に対して閉じられたとき、内側ユニットＵは、この内側ユニットＵの中心の周りに、環状搬送路２３２に沿って、図４の断面において時計回り（矢印ａＹ，ａＭ，ａＣ，ａＫの方向と逆の方向）に回転する。
【００６４】
例えば、動作中にシートとしての用紙９０のジャムが発生したときや、感光体ドラム２０４Ｙ，２０４Ｍ，２０４Ｃ，２０４Ｋを交換する必要が生じたときに、コントローラ２２０は、転写ローラ対（２０４Ｙ，２０５Ｙ）、（２０４Ｍ，２０５Ｍ）、（２０４Ｃ，２０５Ｃ）、（２０４Ｋ，２０５Ｋ）のところに設けられた図示しない用紙センサや、感光体ドラム２０４Ｙ，２０４Ｍ，２０４Ｃ，２０４Ｋの交換時期が設定されているタイマ等によってそれらの情報を検知する。そして、それらの情報を表示パネル（図１中の表示パネル１２２参照。）に表示して、ユーザに知らせる。それらの表示を見たユーザは、手で本体カバー２０１ｆを矢印ｆで示すように開いて環状搬送路２３２を露出させる。本体カバー２０１ｆが開かれたとき、上述のように、転写ローラ２０５Ｍ，２０５Ｃは、本体カバー２０１ｆとともに動いて、それぞれ感光体ドラム２０４Ｍ，２０４Ｃから離間する。これとともに、リンク機構２９０を介して、上記内側ユニットＵが、この内側ユニットＵの中心の周りに、環状搬送路２３２に沿って、図４の断面において反時計回りに回転して、感光体ドラム２０４Ｙ，２０４Ｋと転写ローラ２０５Ｙ，２０５Ｋとを離間させる。これによって、感光体ドラム２０４Ｙ，２０４Ｍ，２０４Ｃ，２０４Ｋと転写ローラ２０５Ｙ，２０５Ｍ，２０５Ｃ，２０５Ｋとの圧接が容易に解除される。この解除状態で、ユーザは、ジャムとなった用紙９０を取り除いたり、感光体ドラム２０４Ｙ，２０４Ｍ，２０４Ｃ，２０４Ｋを交換したりする作業を行う。また、画像形成動作を再開しようとするときは、ユーザは手で本体カバー２０１ｆを閉じて環状搬送路２３２を覆う。本体カバー２０１ｆが閉じられたとき、転写ローラ２０５Ｍ，２０５Ｃは、本体カバー２０１ｆとともに動いて、それぞれ感光体ドラム２０４Ｍ，２０４Ｃと圧接される。これとともに、リンク機構２９０を介して、上記内側ユニットＵが、この内側ユニットＵの中心の周りに、環状搬送路２３２に沿って、図４の断面において時計回りに回転して、感光体ドラム２０４Ｙ，２０４Ｋと転写ローラ２０５Ｙ，２０５Ｋとを圧接させる。この圧接状態で画像形成動作が円滑に行われる。
【００６５】
この画像形成装置２００では、ユーザが本体カバー２０１ｆを開く動作に伴って、本体カバー２０１ｆの動きによって直接またはリンク機構２９０を介して、感光体ドラム２０４Ｙ，２０４Ｍ，２０４Ｃ，２０４Ｋと転写ローラ２０５Ｙ，２０５Ｍ，２０５Ｃ，２０５Ｋとの圧接が解除される。したがって、ジャムとなった用紙９０を不慣れなユーザが圧接状態で無理に取り除こうとして装置にダメージを与えるような不具合が起こらない。一方、画像形成動作を再開しようとするときは、ユーザは本体カバー２０１ｆを閉じて環状搬送路２３２を覆う。本体カバー２０１ｆが閉じられたとき、本体カバー２０１ｆの動きによって直接またはリンク機構２９０を介して、感光体ドラム２０４Ｙ，２０４Ｍ，２０４Ｃ，２０４Ｋと転写ローラ２０５Ｙ，２０５Ｍ，２０５Ｃ，２０５Ｋとが圧接される。つまり、ユーザが本体カバー２０１ｆを閉じる動作に伴って、感光体ドラム２０４Ｙ，２０４Ｍ，２０４Ｃ，２０４Ｋと転写ローラ２０５Ｙ，２０５Ｍ，２０５Ｃ，２０５Ｋとが圧接される。したがって、感光体ドラム２０４Ｙ，２０４Ｍ，２０４Ｃ，２０４Ｋと転写ローラ２０５Ｙ，２０５Ｍ，２０５Ｃ，２０５Ｋとの圧接が再現性良く行われ、この結果、画像品質が安定する。
【００６６】
また、第１実施形態におけるのと同様に、４組の画像形成ユニットＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋは一体の内側ユニットＵとして構成されているので、４組の画像形成ユニットＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋが互いに分離している場合に比して、装置の小型化が可能となる。しかも、リンク機構２９０による内側ユニットＵの移動はこの内側ユニットＵの中心の周りの回転運動であるから、内側ユニットＵのための退避用の空間を設けなくても良い。したがって、装置の小型化が損なわれることがない。
【００６７】
なお、この実施形態では、リンク機構２９０は２つのプーリ２９１，２９３とそれらを取り巻くベルト２９２からなるものとした。当然ながらこれに限られるものではなく、リンク機構２９０は他の様々な形態を取り得る。
【００６８】
（第３実施形態）
図５は、上述の画像形成装置１００を変形した変形例としての画像形成装置（全体を符号３００で示す。）の断面構造を示している。図５では、図１〜図３中の構成要素と対応する構成要素に２００ずつ増加した符号を付している。これにより、個々の構成要素についての重複する説明を省略する。この画像形成装置３００の画像形成動作は、第１実施形態におけるのと同様である。
【００６９】
この画像形成装置３００では、上述の画像形成装置１００に対して、環状搬送路３３２を構成するガイド板３４２ａ，３４２ｂ，３４２ｃ，３４２ｄと、対向ローラとしての転写ローラ３０５Ｙ，３０５Ｍ，３０５Ｃ，３０５Ｋとが、一体に外側ユニットＷとして構成されている点が異なっている。そして、この画像形成装置３００は、上記外側ユニットＷを、この外側ユニットＷの中心の周りに、環状搬送路３３２に沿って、図５の断面において時計回り（矢印ｐで示す。）またはその逆の反時計回りに回転させ得る回転機構としてのモータ３９０を備えている。このモータ３９０は、本体ケーシング３０１に固定され、外側ユニットＷを直接回転駆動するようになっている。この実施形態では、第１実施形態におけるのと同様に、コントローラ３２０が図示しない電源から電力供給を受けて回転制御部として働いて、モータ３９０を駆動するようになっている。このコントローラ３２０の制御により、モータ３９０を介して、各転写ローラ対を構成する感光体ドラム３０４Ｙ，３０４Ｍ，３０４Ｃ，３０４Ｋと転写ローラ３０５Ｙ，３０５Ｍ，３０５Ｃ，３０５Ｋとを圧接させ又は離間させるようになっている。
【００７０】
例えば、動作中にシートとしての用紙９０のジャムが発生したときや、感光体ドラム３０４Ｙ，３０４Ｍ，３０４Ｃ，３０４Ｋを交換する必要が生じたときに、コントローラ３２０は、転写ローラ対（３０４Ｙ，３０５Ｙ）、（３０４Ｍ，３０５Ｍ）、（３０４Ｃ，３０５Ｃ）、（３０４Ｋ，３０５Ｋ）のところに設けられた図示しない用紙センサや、感光体ドラム３０４Ｙ，３０４Ｍ，３０４Ｃ，３０４Ｋの交換時期が設定されているタイマ等によってそれらの情報を検知する。そして、それらの情報を表示パネル（図１中の表示パネル１２２参照。）に表示して、ユーザに知らせる。それとともに、コントローラ３２０は、モータ３９０を介して、上記外側ユニットＷを、この外側ユニットＷの中心の周りに、環状搬送路３３２に沿って、図５の断面において時計回りに回転させて、感光体ドラム３０４Ｙ，３０４Ｍ，３０４Ｃ，３０４Ｋと転写ローラ３０５Ｙ，３０５Ｍ，３０５Ｃ，３０５Ｋとを離間させる。これによって、感光体ドラム３０４Ｙ，３０４Ｍ，３０４Ｃ，３０４Ｋと転写ローラ３０５Ｙ，３０５Ｍ，３０５Ｃ，３０５Ｋとの圧接が容易に解除される。この解除状態で、本体カバー（図４中の２０１ｆ参照。）が開かれて環状搬送路３３２が露出され、ジャムとなった用紙９０を取り除いたり、感光体ドラム３０４Ｙ，３０４Ｍ，３０４Ｃ，３０４Ｋを交換したりする作業が行われる。また、画像形成動作を再開しようとするときは、コントローラ３２０は、モータ３９０を介して、上記外側ユニットＷを、この外側ユニットＷの中心の周りに、環状搬送路３３２に沿って、図５の断面において反時計回りに回転させて、感光体ドラム３０４Ｙ，３０４Ｍ，３０４Ｃ，３０４Ｋと転写ローラ３０５Ｙ，３０５Ｍ，３０５Ｃ，３０５Ｋとを圧接させる。この圧接状態で画像形成動作が円滑に行われる。
【００７１】
この画像形成装置３００では、コントローラ３２０が回転制御部として働いて、感光体ドラム３０４Ｙ，３０４Ｍ，３０４Ｃ，３０４Ｋと転写ローラ３０５Ｙ，３０５Ｍ，３０５Ｃ，３０５Ｋとの圧接が自動的に解除される。したがって、ジャムとなった用紙９０を不慣れなユーザが圧接状態で無理に取り除こうとして装置にダメージを与えるような不具合が起こらない。また、画像形成動作を再開しようとするときは、感光体ドラム３０４Ｙ，３０４Ｍ，３０４Ｃ，３０４Ｋと転写ローラ３０５Ｙ，３０５Ｍ，３０５Ｃ，３０５Ｋとの圧接が自動的に行われる。したがって、感光体ドラム３０４Ｙ，３０４Ｍ，３０４Ｃ，３０４Ｋと転写ローラ３０５Ｙ，３０５Ｍ，３０５Ｃ，３０５Ｋとの圧接が再現性良く行われ、この結果、画像品質が安定する。
【００７２】
さらに、この画像形成装置３００では、感光体ドラム３０４Ｙ，３０４Ｍ，３０４Ｃ，３０４Ｋと転写ローラ３０５Ｙ，３０５Ｍ，３０５Ｃ，３０５Ｋとをそれぞれ圧接させ又は離間させるために、モータ３９０は外側ユニットＷを一体として回転すれば足りる。したがって、回転機構の構成が簡素化される。
【００７３】
また、第１実施形態におけるのと同様に、４組の画像形成ユニットＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋは一体の内側ユニットＵとして構成されているので、４組の画像形成ユニットＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋが互いに分離している場合に比して、装置の小型化が可能となる。しかも、モータ３９０による外側ユニットＷの移動はこの外側ユニットＷの中心の周りの回転運動であるから、外側ユニットＷのための退避用の空間を設けなくても良い。したがって、装置の小型化が損なわれることがない。
【００７４】
なお、この実施形態では、回転機構としてモータ３９０を備え、モータ３９０が外側ユニットＷを直接回転駆動するものとした。当然ながらこれに限られるものではなく、モータ３９０が外側ユニットＷを、公知のギア機構やリンク機構などを介して間接的に駆動しても良い。
【００７５】
（第４実施形態）
図６は、上述の画像形成装置１００を変形した変形例としての画像形成装置（全体を符号４００で示す。）の断面構造を示している。図６では、図１〜図３中の構成要素と対応する構成要素に３００ずつ増加した符号を付している。これにより、個々の構成要素についての重複する説明を省略する。この画像形成装置４００の画像形成動作は、第１実施形態におけるのと同様である。
【００７６】
この画像形成装置４００では、上述の画像形成装置１００に対して、ホルダ４０８に取り付けられた４組の画像形成ユニットＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋが、それぞれ図６においてこの装置の奥、手前の方向に延びる円柱状に構成され、それぞれの画像形成ユニットＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの中心４９２Ｙ，４９２Ｍ，４９２Ｃ，４９２Ｋの周りに互いに独立に回動可能になっている点が異なっている。そして、この画像形成装置４００は、各画像形成ユニットＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋに対応して、上記画像形成ユニットＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋをそれらの中心４９２Ｙ，４９２Ｍ，４９２Ｃ，４９２Ｋの周りに、図６の断面において反時計回りまたはその逆の時計回りに回転させ得る回転機構としての４つのモータ４９１Ｙ，４９１Ｍ，４９１Ｃ，４９１Ｋを備えている。これらの４つのモータ４９１Ｙ，４９１Ｍ，４９１Ｃ，４９１Ｋは、それぞれホルダ４０８に固定され、対応する画像形成ユニットＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋを直接回転駆動するようになっている。なお、ホルダ４０８と４組の画像形成ユニットＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋとで構成される内側ユニットをこの例では符号Ｕ１で示している。
【００７７】
例えば、動作中に特定の転写ローラ対（この例では転写ローラ対（４０４Ｃ，４０５Ｃ）とする。）のところにシートとしての用紙９０のジャムが発生したときや、特定の固有色が形成される感光体ドラム（この例では感光体ドラム４０４Ｃとする。）を交換する必要が生じたときに、コントローラ４２０は、その転写ローラ対（４０４Ｃ，４０５Ｃ）のところに設けられた図示しない用紙センサや、その感光体ドラム４０４Ｃの交換時期が設定されているタイマ等によってそれらの情報を検知する。そして、それらの情報を表示パネル（図１中の表示パネル１２２参照。）に表示して、ユーザに知らせる。それとともに、コントローラ４２０は、モータ４９０を介して、上記転写ローラ対（４０４Ｃ，４０５Ｃ）や感光体ドラム４０４Ｃに対応した画像形成ユニットＣのみを、その中心４９２Ｃの周りに、図６の断面において反時計回りに回転させて、その転写ローラ対（４０４Ｃ，４０５Ｃ）でのシート搬送方向ｂＣに沿って移動させ、これにより、感光体ドラム４０４Ｃと転写ローラ４０５Ｃとを離間させる。これによって、感光体ドラム４０４Ｃと転写ローラ４０５Ｃとの圧接が容易に解除される。この解除状態で、本体カバー（図４中の２０１ｆ参照。）が開かれて環状搬送路４３２が露出され、転写ローラ対（４０４Ｃ，４０５Ｃ）のみのところでジャムとなった用紙９０を取り除いたり、感光体ドラム４０４Ｃのみを交換したりする作業が行われる。また、画像形成動作を再開しようとするときは、コントローラ４２０は、モータ４９０を介して、画像形成ユニットＣのみを、その中心４９２Ｃの周りに、図６の断面において時計回りに回転させて、感光体ドラム４０４Ｃと転写ローラ４０５Ｃとを圧接させる。この圧接状態で画像形成動作が円滑に行われる。
【００７８】
この画像形成装置４００では、コントローラ４２０が回転制御部として働いて、特定の感光体ドラムと転写ローラとの圧接が自動的に解除される。したがって、ジャムとなった用紙９０を不慣れなユーザが圧接状態で無理に取り除こうとして装置にダメージを与えるような不具合が起こらない。また、画像形成動作を再開しようとするときは、その特定の感光体ドラムと転写ローラとの圧接が自動的に行われる。したがって、その特定の感光体ドラムと転写ローラとの圧接が再現性良く行われ、この結果、画像品質が安定する。
【００７９】
さらに、この画像形成装置４００では、特定の感光体ドラムと転写ローラとを圧接させ又は離間させるために、モータ１９０はその特定の感光体ドラムと転写ローラに対応した画像形成ユニットのみを回転すれば足りる。したがって、省エネルギが達成される。
【００８０】
また、４組の画像形成ユニットＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋは１つのホルダ４０８に取り付けられているので、４組の画像形成ユニットＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋが互いに分離している場合に比して、装置の小型化が可能となる。しかも、モータ４９０による各画像形成ユニットの移動は各画像形成ユニットの中心の周りの回転運動であるから、各画像形成ユニットのための退避用の空間を設けなくても良い。したがって、装置の小型化が損なわれることがない。
【００８１】
上述の各例では、本発明が電子写真方式の画像形成装置に適用されるものとした。しかしながら、これに限られるものではない。本発明は、電子写真方式以外の他の方式の画像形成装置にも適用され得る。
【００８２】
また、上述の各例では、環状搬送路に沿った４組の画像形成ユニットの順番（言い換えれば、転写ローラ対の順番）をイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の順としたが、これに限られるものではない。４組の画像形成ユニットの順番は、所望により入れ替えることができる。
【００８３】
また、本発明は、４組の転写ローラ対を備える画像形成装置だけでなく、例えば３組の転写ローラ対を備える画像形成装置など、複数組の転写ローラ対を備える画像形成装置に広く適用できる。
【００８４】
また、シートとしては、紙だけでなく、ＯＨＰ（オーバヘッドプロジェクタ）用フィルムなどのプラスチックフィルムも使用可能である。
【００８５】
上記環状搬送路の外周側、あるいはシート離脱路に沿って、用紙の搬送のための補助手段として、例えばサクションベルトのような用紙の片面のみを保持して搬送する手段を設けても良い。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】この発明の第１実施形態の画像形成装置を斜め上方から見たところを示す図である。
【図２】上記画像形成装置の断面構造を示す図である。
【図３】上記画像形成装置の圧接解除の動作を説明する図である。
【図４】この発明の第２実施形態の画像形成装置の断面構造を示すとともに圧接解除の動作を説明する図である。
【図５】この発明の第３実施形態の画像形成装置の断面構造を示すとともに圧接解除の動作を説明する図である。
【図６】この発明の第４実施形態の画像形成装置の断面構造を示すとともに圧接解除の動作を説明する図である。
【符号の説明】
【００８７】
１００，２００，３００，４００  画像形成装置
１０１，２０１，３０１，４０１  本体ケーシング
Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ  画像形成ユニット
１０４Ｙ，１０４Ｍ，１０４Ｃ，１０４Ｋ，２０４Ｙ，２０４Ｍ，２０４Ｃ，２０４Ｋ，３０４Ｙ，３０４Ｍ，３０４Ｃ，３０４Ｋ，４０４Ｙ，４０４Ｍ，４０４Ｃ，４０４Ｋ  感光体ドラム
１０５Ｙ，１０５Ｍ，１０５Ｃ，１０５Ｋ，２０５Ｙ，２０５Ｍ，２０５Ｃ，２０５Ｋ，３０５Ｙ，３０５Ｍ，３０５Ｃ，３０５Ｋ，４０５Ｙ，４０５Ｍ，４０５Ｃ，４０５Ｋ  転写ローラ
１０６，２０６，３０６，４０６  定着ユニット
１１０Ｙ，１１０Ｍ，１１０Ｃ，１１０Ｋ，２１０Ｙ，２１０Ｍ，２１０Ｃ，２１０Ｋ，３１０Ｙ，３１０Ｍ，３１０Ｃ，３１０Ｋ，４１０Ｙ，４１０Ｍ，４１０Ｃ，４１０Ｋ
作像部
１９０，３９０，４９１Ｙ，４９１Ｍ，４９１Ｃ，４９１Ｋ  モータ
２９０  リンク機構
２０１ｆ  本体カバー
Ｕ，Ｕ１  内側ユニット
Ｗ  外側ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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