(57)【要約】本発明は、ケースｋを搬送する搬送路６に、フィルムｆを供給するフィルム供給手段１４と、フィルムを押してケースを渡しガイド部２５ａ、２５ｂ間の通過口に通す渡しガイド手段１３を設ける。対向する渡しガイド部には、ケースの通過に従ってフィルムをケース幅方向の中央から両端に押し広げるくの字ガイド３５ａ、３５ｂと、フィルムをケースの表面に密着させる植毛からなる撫でつけパッド３６ａ、３６ｂとを備える。上側の渡しガイド部にはケースに押されると通過口を拡大させる弾性部材３９を設けた。搬送路６にはケースを押さえつけてそりを矯正する矯正ガイド１２を設けた。フィルム供給手段１４は吸着穴を有する３本の吸着ベルトをハの字形に配列している。ワークに寸法バラツキや凹凸があっても、フィルムとの間に空気を残さずにしわのない胴折り包装を行うことができる。【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送路を搬送されるワークを包装用シートで胴折り包装するワーク胴折り包装装置であって、
包装用シートを搬送路上に供給する包装用シート供給手段と、
搬送路上の包装用シートを押してワークを一対の渡しガイド部の間に設けた通過口に通すことによって包装用シートを胴折りさせる渡しガイド手段と、
前記渡しガイド部の通過口に設けられていてワークの通過に従って包装用シートをワーク幅方向の中央領域から両端に向けて次第に押し広げる押し広げガイドとを備えてなることを特徴とする包装装置。
【請求項２】
前記渡しガイド部の通過口には包装用シートをワークの表面に密着させる撫でつけパッドが設けられ、該撫でつけパッドは多数の植毛で構成されていて、前記通過口を挟んで対向する一対の撫でつけパッドの間隔はワークの厚みより小さく設定されている請求項１に記載の包装装置。
【請求項３】
ワーク搬送方向における前記渡しガイド部の上流側にワークを弾性的に挟み込む矯正ガイドが設けられている請求項１または２に記載の包装装置。
【請求項４】
包装用シート供給手段は、包装用シートを吸着した状態で前記搬送路と渡しガイド手段との間に送り込む複数本の吸着ベルトが設けられており、該複数本の吸着ベルトはワーク搬送路側で包装用シートを緊張させるように漸次間隔が広げられている請求項１乃至３のいずれかに記載の包装装置。
【請求項５】
前記複数本の吸着ベルトは少なくとも３本設けられており、中央の吸着ベルトはワークの搬送路近傍を非吸着領域としたことを特徴とする請求項４に記載の包装装置。
【請求項６】
前記吸着ベルトで搬送される包装用シートに対して、包装用シートの搬送方向に向けて除電用エアを吹き出すエアガイドを設けてなる請求項４に記載の包装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】  本発明は、各種商品等のワークを胴折りして包装するようにした包装装置であって、特にワークに密着させて包装用シートを胴折り包装することができる包装装置に関する。
【背景技術】  一般に、ワークをフィルム等の包装用シートで自動包装するための包装装置において、ワークの搬送方向に対して直交する方向に包装用のフィルムを位置させ、ワークをフィルムに押し込むように搬送することでフィルムによってワークを覆って胴折り包装する装置が知られている。このような包装装置として例えば下記特許文献１及び２に記載されたものがある。
【特許文献１】特許第２７２３５８１号公報
【特許文献２】特開平１０−１９４２１９号公報
特許文献１に記載の包装装置では、ポケットコンベアのポケット内に胴折り状態のワークを送り込むために、ポケットの開口に対向させてワークの厚みに対向する寸法の開口を有する口金を配設し、そのワーク搬送方向後方でワークの搬送方向に直交する方向にフィルムを位置させている。そして、ワークをフィルムに押し込んで口金を通過させることで、フィルムを胴折りしてワークを覆い、ポケット内に収容するようにしている。
また、特許文献２に記載の包装装置では、胴折り状態のワークを収容するためのポケット箱の開口付近にポケット箱と同等の間隔を有する一対の遊びローラを配設し、そのワーク搬送方向後方で特許文献１と同様に垂直方向にフィルムを位置させている。ワークを水平方向に搬送してこのフィルムを押し込んで遊びローラ間を通過させることで胴折り状態に包装してポケット箱内に収容することになる。
しかしながら、特許文献１及び２に記載の包装装置では、ワークがフィルムを胴折りしながら口金内や一対の遊びローラ間を通過するものであり、これら口金や遊びローラは間隔がワークの厚みと同等の一定寸法であるために、ワークの寸法にバラツキがあるとフィルムとの間に隙間が残って残留空気が発生したり、しわが発生したりする不具合があった。また、ワークの表面に凹凸があるとフィルムとの間に隙間が残るために同様に残留空気やしわの原因になっていた。そのためにこれらの包装装置では、ワークに対してしわを生じさせず且つ残留空気が残らない緊密な包装を行えないという欠点があった。
本発明は、このような実情に鑑みて、ワークの寸法にバラツキがあったりワーク表面に凹凸があっても、ワークと包装用シートとの間に空気を残さずにしわのない胴折り包装を行えるようにした胴折り包装装置を提供することを目的とする。
【発明の開示】
本発明による胴折り包装装置は、搬送路を搬送されるワークを包装用シートで胴折り包装するワーク胴折り包装装置であって、包装用シートを搬送路上に供給する包装用シート供給手段と、搬送路上の包装用シートを押してワークを一対の渡しガイド部の間に設けた通過口に通すことによって包装用シートを胴折りさせる渡しガイド手段と、渡しガイド部の通過口に設けられていてワークの通過に従って包装用シートをワーク方向の中央幅領域から両端に向けて次第に押し広げる押し広げガイドとを備えている。
本発明によれば、搬送路上を搬送されるワークで包装用シートを押し込んで渡しガイド部間の通過口を通過させる際に、押し広げガイドで包装用シートをワーク表面の幅方向中央領域から両端方向に向けて次第に押し広げることで、包装用シートの中央のしわ等を外側に押し広げてワークに巻きつけることができる。
なお、押し広げガイドは幅方向の中央領域が両端側よりも突出して形成されていることが好ましく、ワーク搬送方向に対して略山形に突出形成されていればよく、中央領域は必ずしも幅方向の中心でなく幅方向片側に偏心していてもよい。
また、渡しガイド部には、ワーク通過時にワークに押されると両渡しガイド部間の距離を調整する弾性部材が設けられているのが好ましい。
渡しガイド部の通過口には包装用シートをワークの表面に密着させる撫でつけパッドが設けられ、該撫でつけパッドは多数の植毛で構成されていて、通過口を挟んで対向する一対の撫でつけパッドの間隔はワークの厚みより小さく設定されている。
渡しガイド部の通過口を通過するワークの表面に凹凸があっても、包装用シートは撫でつけパッドでワーク表面に密着させられるために包装用シートとワーク表面との間の隙間をなくして残留空気を確実に押し出してしわのない緊密な胴折り包装を行える。特に、多数の植毛は個別に変形可能であるため、ワークの凹凸形状等に倣って個々に植毛が変形して追従するために残留空気を確実に押し出すことができる。
また、ワーク搬送方向における渡しガイド部の上流側にワークを弾性的に挟み込む矯正ガイドが設けられているのが好ましい。
矯正ガイドによって搬送路との間にワークを押圧し挟持することでワークのそりやゆがみ等を矯正して渡しガイド手段に供給できる。
また、包装用シート供給手段は、包装用シートを吸着した状態で搬送路と渡しガイド手段との間に送り込む複数本の吸着ベルトが設けられており、該複数本の吸着ベルトはワーク搬送路側で包装用シートを緊張させるように漸次間隔が広げられていてもよい。吸着ベルトは好ましくは先端側で互いの間隔が増大するように末広がり状に配列されている。
これによって包装用シートをしわのない緊張状態で搬送路に供給できる。また、複数本の吸着ベルトは少なくとも３本設けられており、中央の吸着ベルトはワークの搬送路近傍を非吸着領域としてもよい。中央の吸着ベルトの先端側を非吸着部としたことでワークで押して胴折りする際に包装用シートがスムーズに吸着ベルトから離れる。
吸着ベルトで搬送される包装用シートに対して、包装用シートの搬送方向に向けて除電用エアを吹き出すエアガイドを設けていてもよい。
除電用エアによって包装用シート表面の静電気が除電・中和されると共に包装用シートの吸着ベルトから突出した部分を張った状態にしてしわなくワークに巻きつけることができる。
【図面の簡単な説明】  図１は本発明の実施の形態による包装装置におけるケースの胴折り包装過程を示す要部斜視図である。
図２は包装装置におけるケースの搬送路とフィルム供給手段と渡しガイド手段とケース受入れ用ポケットを有するターレットとを示す包装装置の要部構成図である。
図３は搬送路におけるアッパーガイド及び矯正ガイドの平面図である。
図４はフィルム供給手段の要部正面図である。
図５ａは図４においてフィルム供給手段の供給方向に直交する方向のＣ−Ｃ線断面図である。
図５ｂは同じく中央のフィルム供給手段の供給方向に沿うＤ−Ｄ線断面図である。
図６はフィルム供給手段におけるフィルムのカッタを示す図である。
図７は図２における渡しガイド手段の拡大図である。
図８は渡しガイド手段の正面図である。
図９は渡しガイド手段のＥ−Ｅ線で断面した平面図である。
【発明を実施するための最良の形態】    以下、図面を参照しつつ、本発明の好適な実施の形態について説明する。ただし、本発明は以下の各実施の形態に限定されるものではなく、例えばこれら実施の形態の構成要素同士を適宜組み合わせてもよい。
本発明の実施の形態による包装装置を図１乃至図９ｃにより説明する。
図１に示す包装装置１では、ワークとして例えばＤＶＤケース等の長方形板状のケース（以下、単にケースという）ｋを個別にフィルムｆで覆って胴折りし、円板状のターレット内に所定間隔で形成されたポケット内に収容し、その後にポケットの開口部でフィルムを胴巻き状態にしてヒータで封止して胴シールする。そして、ポケット内へのケースｋの収容位置からターレットでポケットを１８０度反転させた後にケースｋを排出させ、両側部をフラップ折りしてシールすることになる。フィルムｆはフィルムリール２または第二フィルムリール３から繰り出され、途中でテアテープ４を重ねてフィルムｆを所定長さ毎にカットしてケースｋの搬送路上に繰り出されて、搬送路上に位置するポケットの開口の前に供給させられる。
図２に示す包装装置１において、ケースｋを順次搬送する供給コンベア５と、供給コンベア５の前方でケースｋを受け取って更に搬送する搬送路６と、搬送路６の前方に位置していて外周面の開口を通してケースｋを受入れるポケットＰを半径方向に所定間隔で複数配設したターレット７とを備えている。搬送路６上に移送されたケースｋはプッシャ９によって搬送路６の延長線上に位置するポケットＰ内に押し込まれることになる。搬送路６上には搬送路６との間にケースｋを上下方向から挟むアッパーガイド８が設けられ、このアッパーガイド８にはケースｋを搬送路６に向けて押さえつけるガイド板８ａ，８ａが連結されている。
図２及び図３において、ガイド板８ａ，８ａ間の前方領域には装置本体に連結されたビーム１１が搬送路６に直交する方向に延びており、このビーム１１に固着された基板１１ａにはケースｋを更に搬送路６に押圧してケースｋのそりやゆがみを矯正するための矯正ガイド１２が設けられている。矯正ガイド１２は側面視略Ｌ字形状を有する板ばねからなり、その上部は基板１１ａに固定され、下部の押圧部１２ａはガイド板８ａ，８ａ間から先端側に突出すると共にガイド板８ａ，８ａよりも搬送路６側に向けて突出して傾斜している。
また、図３において、搬送路６の両側面にはケースｋの搬送方向をガイドする側面ガイド６ａ、６ｂが設けられている。その先端側ではケースｋを一方の側面ガイド６ａに押しつけて位置決めするための弾性部材として片側寄せガイド１５が他方の側面ガイド６ｂの先端に設けられている。
そして、搬送路６とポケットＰとの間隙ｃには渡しガイド手段１３が設けられ、渡しガイド手段１３とビーム１１の間にはフィルムｆを搬送路６と渡しガイド手段１３との間に供給するフィルム供給手段１４が設けられている。
次にフィルム供給手段１４について図４乃至図６により説明する。
図４において、フィルム供給手段１４には、フィルムｆｏを搬送路６と渡しガイド手段１３との間の間隙ｃに供給するために所定間隔で配列された複数本、例えば３本の吸着ベルト１６ａ、１６ｂ、１６ｃが設けられている。各吸着ベルト１６ａ、１６ｂ、１６ｃは搬送路６に直交して配列されて各一対のスプロケット間に巻回され、先端が搬送路６の前方の間隙ｃに臨んでいる。駆動側のスプロケットは互いにカップリングを介して連結されている。しかも中央の吸着ベルト１６ｂに対して両側の吸着ベルト１６ａ、１６ｃは先端に向かうに従って互いの間隔が次第に拡大するように略「ハ」の字形に配列されている。
図４及び図５において、各吸着ベルト１６ａ、１６ｂ、１６ｃにはエアを吸着するための吸着穴ｈ、…が所定間隔で全長に穿孔されている。無端状の各吸着ベルト１６ａ，１６ｂ，１６ｃのフィルムｆを搬送する部分の裏面にはガイド板１７とチェンバ部１８とが固定状態で順次配設されている。各吸着ベルト１６ａ、１６ｂ、１６ｃとガイド板１７との当接面には、その一方、例えばガイド板１７に凸部１７ａが設けられ、他方、例えば吸着ベルト１６ａ，１６ｂ，１６ｃには凸部１７ａに摺動可能に嵌合する凹部１６ｄがそれぞれ設けられている。吸着ベルトとガイド板１７との凹凸嵌合によって吸着ベルトが蛇行しにくく、空気漏れも発生しにくい。
しかも、ガイド板１７の凸部１７ａには吸着穴ｈに連通する長穴形状の貫通孔１７ｂが所定間隔で設けられ、チェンバ部１８には貫通孔１７ｂに連通する空気室１８ａが所定間隔で設けられている。そして、空気室１８ａは図示しない吸着装置によって吸引されているため、ガイド板１７の凸部１７ａに沿って周回動する各吸着ベルト１６ａ，１６ｂ，１６ｃに載置したフィルムｆは各貫通孔１７ｂと各吸着穴ｈを通して吸着されながら搬送される。しかも、搬送方向先端に向かうに従って各吸着ベルト１６ａ、１６ｂ、１６ｃの間隔が増大するからフィルムｆを緊張状態に保持して搬送できる。
両側の吸着ベルト１６ａ、１６ｃには基端側から先端側までガイド板１７の凸部１７ａに貫通孔１７ｂが設けられていてフィルムｆを吸着搬送可能である。一方、図５ｂに示すように中央の吸着ベルト１６ｂでは、基端側から途中までは空気室１８ａに連通する貫通孔１７ｂがガイド板１７の凸部１７ａに設けられているものの、先端側には貫通孔１７ｂは設けられていない。そのため、この領域はフィルムｆを吸着しない非吸着領域１６Ｅを構成している。非吸着領域１６Ｅはフィルムｆの吸着力を小さくし、ケースｋで押すことで吸着ベルト１６ａ，１６ｂ，１６ｃからフィルムｆを容易に離間して胴折りさせる。
また吸着ベルト１６ａ、１６ｂ、１６ｃに対向してイオナイザー１９（エアガイド）が配設され、フィルムｆの送り方向に静電気を中和するためのイオンエアを吹き付けることでフィルムｆに残留する静電気を除去する（図２参照）。しかも、イオンエアは各吸着ベルト１６ａ，１６ｂ，１６ｃから更に先端側に突出してフリーになった先端部分のフィルムを方向づけて張り広げ、しわの発生を防止する。
また、図４、６において、各吸着ベルト１６ａ、１６ｂ、１６ｃの長手方向途中部分には、各吸着ベルトに直交してカッタ２０が配設されている。このカッタ２０はフィルムリール２から繰り出された連続するフィルムｆｏを所定長さ毎に切断して先端側に搬送するものである。そのため、各吸着ベルト１６ａ、１６ｂ、１６ｃの表面には各吸着ベルトに直交して先端側に向けて高さが増大するように傾斜した受け刃２１が設けられている。受け刃２１に対向する位置には回転可能な円筒状のロータリ部２２にその外周面から突出する回転刃２３が設けられ、好ましくは回転刃２３は一端から他端に向けて受け刃２１に対して回転方向の前後方向にずれて（傾斜して）形成されている。
そのため、受け刃２１と回転刃２３との間にフィルムｆを挟んで回転刃２３が回転すると両刃２１，２３は一端側から他端側に向けて次第に交差して「ハサミ」のようにフィルムｆｏを切断することになる。そして、カッタ２０で所定長さに切断されたフィルムｆは吸着ベルト１６ａ、１６ｂ、１６ｃで先端側に搬送されて、その後端部分を両側の吸着ベルト１６ａ，１６ｃの吸着穴ｈ、ｈでのみ吸着保持された状態でフィルムｆの大部分がケースｋの搬送路６の延長上で間隙ｃ内の下方に突出して垂下され、胴折り可能にする。そのため、吸着ベルト１６ａ、１６ｂ、１６ｃから垂下するフィルムｆの下端を検知するセンサ２４が配設されている（図２参照）。
また、各吸着ベルト１６ａ，１６ｂ，１６ｃはその前のフィルムｆｏの搬送手段よりも高速でフィルムｆを搬送するよう速度制御されるため、カッタ２０によって切断されたフィルムｆとフィルムリール２から連続するフィルムｆｏとの間で速度差による隙間が発生し、この隙間のタイミングでケースｋが胴折りしてターレット７のポケットＰに挿入される。センサ２４は所定タイミングでフィルムｆの供給を検出し、所定タイミングでフィルムｆを検出できないときにはフィルム詰まりとして装置を非常停止させる。
次に渡しガイド手段１３について図７、図８、図９に基づいて説明する。
渡しガイド手段１３はケースｋを通過させる通過口ｅを挟んで上下に一対の渡しガイド部２５ａ、２５ｂが略平行に配列され、一方（例えば下方）の渡しガイド部２５ａは両端を略コの字型の受け部材２６ａで固定され、この受け部材２６ａは両端が下ホルダ３３のホルダ部３３Ａに固定されている。受け部材２６ａはその長穴にホルダ部３３Ａに装着したボルトを挿通することで高さ調整可能に接続されている。これによって下部の渡しガイド部２５ａの高さ位置を調整して搬送されるケースｋの下面に対応する位置に保持できる。下ホルダ３３はプレート４１に固定されている。
他方（例えば上方）の渡しガイド部２５ｂは両端を略コの字型の受け部材２６ｂで固定され、この受け部材２６ｂは両端を上ホルダ３１、３１によって上下方向に移動可能に保持されている。各上ホルダ３１はシャフト３２に固定されており、このシャフト３２の下端はホルダ部３３Ａを貫通して回転可能に支持された軸部２８上に載置されている。そして各シャフト３２に設けたピン３２ａは下ホルダ３３の長穴３３ａに挿通され、各シャフト３２と上方の渡しガイド部２５ｂは長穴３３ａの範囲内で上下動可能に保持されている。そして、下ホルダ３３とホルダ部３３Ａとの間には各軸部２８に螺合する調整グリッパ３４が設けられている。軸部２８はナットによってホルダ部３３Ａに取り付けられている。
そのため、調整グリッパ３４による調整時には、ナットを緩めた状態で各調整グリッパ３４を回転させることで軸部２８を上下動させ、これによってシャフト３２を介して他方の渡しガイド部２５ｂを上下動できて一方の渡しガイド部２５ａとの間隔を調整することになる。
そして上下の渡しガイド部２５ａ、２５ｂの対向する面には、図７，図９に示すように平面視でフィルムｆ側（ケースｋの搬送方向後方側）に向けて略くの字型に中央部ｔが突出するくの字ガイド部（押し広げガイド）３５ａ、３５ｂがそれぞれ設けられている。一対のくの字ガイド部３５ａ、３５ｂはケースｋの厚みより若干大きい間隔で対向している。一対のくの字ガイド部３５ａ、３５ｂで、ケースｋで押されるフィルムｆをケース上下面の中央部から両外側へ押し広げながら中央部のしわを外側に押し広げてケースｋに巻きつける。またケース進行方向先端面でもフィルムｆとの間の残留エアを中央部から両側に押し出してフィルムｆをケースｋに密着させることができる。
また、上下の渡しガイド部２５ａ，２５ｂの対向する面にはそれぞれ植毛布からなる撫でつけパッド３６ａ、３６ｂが貼着されている。各撫でつけパッド３６ａ、３６ｂはくの字ガイド部３５ａ、３５ｂよりもポケットＰ側に置しており、多数の植毛が略同一長さで植設されてなり、両撫でつけパッド３６ａ、３６ｂの間隔はケースｋの厚みより小さく設定されている（図８参照）。例えばケースｋの厚みを１５±０．５ｍｍとして植毛はそれぞれ２．５ｍｍ程度内側に突出している。しかも各撫でつけパッド３６ａ、３６ｂはケースｋの上下両面に全幅に亘って押圧して変形する幅寸法を有しており、フィルムｆを胴折りしながら両撫でつけパッド３６ａ、３６ｂ間をケースｋが通過することで、ケースｋの表面の凹凸に倣ってフィルムｆを密着させて空気を押し出すことができる。
また、上ホルダ３１には上部の各受け部材２６ｂ上に延びる略Ｌ字形の支え板３８，３８が設けられ、各支え板３８と受け部材２６ｂとの間にコイルスプリング等の弾性部材３９がそれぞれ設けられている。ケースｋを撫でつけパッド３６ａ、３６ｂ間に通過させる際に寸法誤差のためにケース厚みが過大である場合に上部の渡しガイド部２５ｂが弾性部材３９を圧縮して逃げることができる。これによって通過口ｅより大きい厚みのケースｋであっても通過させることができる。
図２、図９において、渡しガイド手段１３は両端の下ホルダ３３、３３を支持するプレート４１，４１が図示しないフレームに固定保持されたスライドガイド４１ａで前後動可能とされている。両プレート４１、４１はカムフォロワ４２、４２、駆動レバー４３，４３そして動力軸４４を介して図示しない揺動用動力源に連結されている。そして、動力源を駆動させることで駆動レバー４３を動力軸４４回りに揺動させ、渡しガイド手段１３をケースｋの搬送方向に前後動させる。これらは揺動機構４０を構成する。
渡しガイド手段１３はフィルムｆがケースｋの押し込み位置に到達するまではフィルムｆから逃げた位置にあり、ケースの押し込み時にはケースｋを胴折りしたフィルムｆが膨らんだりばたついたりしないようにフィルムｆに近接した位置に移動する。
これによって、ケースｋが吸着ベルト１６ａ、１６ｂ、１６ｃで垂下したフィルムｆを押して胴折りする際に、渡しガイド手段１３をフィルムｆに近づけてケースｋを渡しガイド部２５ａ、２５ｂ間の通過口ｅに挿入しやすくし、その後ターレット７側に揺動してポケットＰへケースｋを受け渡し易くする。
また、図２において、渡しガイド手段１３とターレット７との間には、ケースｋを受入れるポケットＰの開口を挟んで下側にフィルムｆの下フラップをケースｋの側面に折り曲げるための胴折りタッカ４６が垂直方向に配設され、開口の上側にはターレット７の円弧形状に沿って円弧ガイド４７が設けられている。円弧ガイド４７はターレット７の回転によって上フラップを折り込むことになる。
本実施の形態による包装装置１は上述の構成を備えており、次に胴折り包装の方法について説明する。
図２において、多数のケースｋが搬送コンベア５に載置されて順次搬送されて搬送路６に押し出され、プッシャ９で搬送路６上を押されて搬送路６とアッパーガイド８との間に挟み込まれる。更にプッシャ９で押されて、ケースｋは上面を矯正ガイド１２の押圧部１２ａで搬送路６に押しつけられるために、ケースｋのそりやたわみが矯正される。
一方、フィルムリール２から繰り出される帯状の連続するフィルムｆｏは蛇行調整を経て吸着ベルト１６ａ，１６ｂ，１６ｃの上に送り込まれる。吸着ベルト１６ａ，１６ｂ，１６ｃにおいて、フィルムｆｏの一方の面にはリールから繰り出されたテアテープ４が貼着されて一体に搬送可能となる。そして、吸着ベルト１６ａ、１６ｂ、１６ｃの各吸着穴ｈを通して吸着されたフィルムｆｏは吸着ベルト１６ａ、１６ｂ、１６ｃの駆動によってケースｋの搬送路６方向（図では下方）に送り出される。
そして、図４において、フィルムｆｏは吸着ベルト１６ａ、１６ｂ、１６ｃの長手方向に直交する方向に配設されたカッタ２０の受け刃２１を所定長さだけ通過すると、所定速度で回転するロータリ部２２の回転刃２３が受け刃２１と交差してフィルムｆｏを所定長さ毎に切断して包装用シートとしてのフィルムｆを形成する。このとき、回転刃２３は受け刃２１に対して一端側から他端側に次第に交差しつつフィルムｆｏを切断するために「ハサミ」のような切断を行い、軟弱なフィルムｆｏであってもずれたりすることなくきれいに切断される（図６参照）。
所定長さに切断されたフィルムｆは、吸着ベルト１６ａ、１６ｂ、１６ｃによって更に先端方向（下方）に搬送されるが、中央の吸着ベルト１６ｂに対して両側の吸着ベルト１６ａ、１６ｃが先端側で「ハ」の字状に開いているために、先端方向に移動するに従ってフィルムｆは幅方向両側に引張られてしわやたるみ等のない緊張状態に保持される。そして、フィルムｆは先端が吸着ベルト１６ａ、１６ｂ、１６ｃから更に突出して下方に垂下し、センサ２４で検知される（図２参照）。この状態で、図４に示すようにフィルムｆは後端が両側の吸着ベルト１６ａ、１６ｃの先端部の吸着穴ｈで吸着され、中央の吸着ベルト１６ｂ上では非吸着領域１６Ｅに位置する。そのため、胴折り時にフィルムｆが歪まない。更にイオナイザー１９から吹き出すイオンエアによってフィルムｆの静電気を除電する。しかも、各吸着ベルト１６ａ、１６ｂ、１６ｃから垂下するフィルムｆはイオンエアによって下方に方向付けられているため、フィルムｆにしわ等も発生しない。
この状態で図２及び図９に示す揺動機構４０が作動して、動力軸４４回りに動力レバー４３を作動させレバー４１を介して渡しガイド手段１３をフィルムｆに近接した位置（図９でＡ方向）に揺動させる。そして、矯正ガイド１２と搬送路６とで挟まれたケースｋはプッシャ９によって更に押され、搬送路６の先端で片側寄せガイド１５によって一方の側面ガイド６ａに押しつけられて位置決めされる。そして、搬送路６の先端からターレット７の対向するポケットＰの開口に向けて突出する。すると、このケースｋは吸着ベルト１６ａ、１６ｂ、１６ｃから垂下する広げられたフィルムｆの長手方向中央部分を押圧してフィルムｆで二つ折り状に折り曲げるように覆われ、渡しガイド手段１３の一対の渡しガイド部２５ａ、２５ｂ間の通過口ｅ内に押し込まれる。
フィルムｆはくの字ガイド部３５ａ、３５ｂによってケースｋの上下面の幅方向中央部から両端方向に向けて次第に押し広げられ、しわ等が中央から外側に押し広げられてケースｋに覆い被さる。更にケースｋが通過口ｅ内に挿入されると、撫でつけパッド３６ａ、３６ｂ間に進入して各撫でつけパッド３６ａ、３６ｂの植毛が個別にフィルムｆをケースｋの上下面に押しつけるためにケースｋの上下面の凹凸形状に沿ってフィルムｆが密着される。そのため、フィルムｆはしわを残すことなく且つ上下面との間に空気を残留させずに外部に押し出すことができる。
このようなケースｋの挿入に連動して、渡しガイド手段１３は揺動機構４０によってケースｋの移動よりも遅い速度で動力軸４４回りに回動して、ターレット７のポケットＰの開口に近接する位置まで（図９でＢ方向へ）移動する。そして、更にプッシャ９で押されることでケースｋはフィルムｆを上下面に密着させて胴折り状態にしてポケットＰ内に収容される。このとき、ケースｋの両側面ではフィルムｆの小口フラップが折り込まれる。
この状態でケースｋによって胴折りされたフィルムｆは後方側で上下部のフラップがポケットＰの開口から外側に突出している。次に胴折りタッカ４６を上方に移動させることで、下部のフラップをケースｋの後端面に折り込む。そして、ターレット７を中心軸回りに図２で時計回りに回転させることで上部のフラップは円弧ガイド４７に押されて下部のフラップの上に折り込まれる。このようにしてケースｋの胴巻きを達成でき、図示しないヒータで封止される。次いで、空のポケットＰが渡しガイド手段１３の通過口ｅに対向する位置に来た状態でターレット７を停止し、上述したケースｋの送り込みとフィルムｆの胴折り動作を繰り返す。
なお、ケースｋの寸法にバラツキがある場合でも、搬送路６から送り出す際に片側寄せガイド１５によって一方の側面ガイド６ａに位置決めできるから、胴折り包装時にケースｋが傾いたりすることなくきれいに胴折りできる。
また、寸法バラツキのために、ケースｋの厚みが基準より小さい場合でも撫でつけパッド３６ａ、３６ｂを通過する際に各植毛によってフィルムｆをケースｋの上下面に押しつけて残留空気を排出して密着包装できる。或いは、ケースｋの厚みが基準より大きい場合でも、挿入時にケースｋがくの字ガイド部３５ｂを弾性部材３９の付勢力に抗して押し上げて渡しガイド部２５ｂを上方に逃がすことができ、くの字ガイド３５ａ、３５ｂ及び撫でつけパッド３６ａ、３６ｂの間隔を調整しながら撫でつけパッド３６ａ、３６ｂでフィルムｆをケース上下面に密着できる。そのため、ケースｋに寸法バラツキや上下面の凹凸があっても、胴折り包装の不具合を吸収できる。
上述のように本実施の形態によれば、ケースｋの胴折りに際して、フィルムｆをしわなく緊張させた状態でケースｋに供給でき、くの字ガイド部３５ａ、３５ｂでフィルムｆを中央領域から両外側に押し広げながら中央部にしわを発生させずに胴折り包装させ、更に撫でつけパッド３６ａ、３６ｂでケースｋとフィルムｆとの間の残留空気を押し出して、フィルムｆをケースｋの表面形状に沿ってしわを発生させることなく密着させて見栄えの良い胴折り包装をできる。そのために包装後にフィルムｆを熱収縮させてしわを取り除くためのシュリンク機が不要になり、包装装置１全体の占有スペースが小さく低廉になる。しかも包装に先立って矯正ガイド１２でケースｋのそりを矯正でき、またケースｋに寸法のバラツキがあっても弾性部材３９と撫でつけパッド３６ａ、３６ｂで吸収できて包装後の良品率が向上する。
なお、吸着ベルトは３本でなくてもよく、フィルムｆをしわのないように緊張状態に保持することができるものであれば、１本または２本、或いは４本以上で構成されていてもよい。
矯正ガイド１２は搬送路６側に設けて他の挟持部材との間で下から上に押さえつけて挟持するようにしてもよい。矯正ガイド１２と対向する搬送路６を前方方向に向けて次第に矯正ガイド１２に近づくよう相対的に傾斜させて配設してもよい。また、ケースｋ等のワークがそりなどの生じ難い材質や形状等で形成されている場合には、矯正ガイド１２を設ける必要はない。
また、非吸着領域１６Ｅについて、チェンバ部１８に空気室１８ａを設けないことで構成してもよい。
また、フィルムｆとして、無延伸プラスチックフィルムや、ＯＰＰ，ＣＰＰ等の加工硬化したフィルム等の各種フィルムや紙などを用いてもよく、これらのフィルムや紙は包装用シートを構成する。
また、本発明で胴折り包装するワークは、ＤＶＤ用のケースｋに限定されることなく、その他のケースや、各種の商品等に適用できる。
【産業上の利用可能性】  本発明の胴折り包装装置によれば、搬送路上を搬送されるワークで包装用シートを押し込んで渡しガイド部間の通過口を通過させる際に、押し広げガイドで包装用シートをワーク表面の幅方向中央領域から両端方向に向けて次第に押し広げることで、包装用シートの中央のしわ等を外側に押し広げてワークに巻きつけることができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５ａ】
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【図５ｂ】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【国際調査報告】
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