(57)【要約】【課題】複数台の印刷装置をタンデム構成して両面印刷する場合の表裏の色再現性を向上させることにある。【解決手段】前段の印刷装置にて印刷された印刷出力、例えば表面の印刷出力、および後段の印刷装置にて印刷された印刷出力、例えば裏面の印刷出力を、後段の印刷装置の定着ユニット通過後に、印刷用紙の表面・裏面の画像をセンサにて計測し、その計測結果に基づき前段の印刷装置、または後段の印刷装置、または前段の印刷装置と後段の印刷装置双方の色再現性を最適に保つためのフィードバック制御を行うことを特徴とする。【選択図】  図１
2009300703.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の印刷装置をタンデム構成にして両面印刷を行うシステムの印刷装置において、最終段の印刷装置の定着ユニット後段に、印刷用紙の両面に印刷された画像を測定するセンサを備えたことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
所定のタイミングで、前記タンデム構成の前段の印刷装置によって印刷用紙の片面に所定のパターンを印刷し、後段の印刷装置によって同一の用紙の裏面に所定のパターンを印刷して、前記センサで両面の画像を測定することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記センサによる両面の画像の測定結果に基づいて、前段の印刷装置、または後段の印刷装置、または前段と後段の印刷装置双方の印刷条件を自動補正して、表面、裏面の色再現性を同一にすることを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の印刷装置をタンデム構成にして両面印刷を行うシステムの印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の印刷装置をタンデム構成して印刷を行うシステムとしては、図５、図６に示すようなシステムが知られている。図５は、カット紙タンデム構成の印刷装置の概略構成図である。この印刷装置は、給紙装置１０１、印刷装置１０２および１０３、排紙装置１０４を備えている。給紙装置１０１は、複数の給紙トレイ１１１および１１２を備えている。各給紙トレイ１１１および１１２から給紙される印刷用紙は、用紙搬送路１８１を経由して印刷装置１０２に給紙される。
【０００３】
印刷装置１０２にはＹ（イエロー）現像機１１３、Ｍ（マゼンタ）現像機１１４、Ｃ（シアン）現像機１１５、Ｋ（ブラック）現像機１１６の４色の現像機が実装されており、それぞれの現像機は図示しない光学ユニットによって露光された文字や画像をトナー像として形成し、これら４色のトナー像は、中間転写ベルト１１７に重ねて転写される。中間転写ベルト１１７上に重ねて転写されたトナーは、用紙搬送路１８２を経由して搬送されてきた印刷用紙に対して、転写器１１８にて転写される。
【０００４】
転写器１１８で転写された印刷用紙上のトナーは、用紙搬送路１８３を経由し、ヒートロール１１９、バックアップロール１２０にて構成される定着ユニットに送られる。ヒートロール１１９は、内部に加熱用のヒータランプを備えており、ヒートロール１１９を所定の温度に加熱することで、トナーを加熱、加圧、定着させる。トナーが定着された印刷用紙は、用紙搬送路１８４まで搬送され、印刷用紙の後端が用紙搬送路１８４を通過したタイミングで搬送方向を反転させ、用紙搬送路１８５(用紙搬送路１８４と同じ用紙搬送路で搬送方向が逆)を経由して、用紙搬送路１８６へ搬送される。このようにすることで、印刷用紙は表裏が反転され、印刷装置１０３では裏面への印刷が可能となる。用紙搬送路１８６を経由した印刷用紙は、印刷装置１０３の用紙搬送路１８７に搬送される。
【０００５】
印刷装置１０３にはＹ（イエロー）現像機１５１、Ｍ（マゼンタ）現像機１５２、Ｃ（シアン）現像機１５３、Ｋ（ブラック）現像機１５４の４色の現像機が実装されており、それぞれの現像機は図示しない光学ユニットによって露光された文字や画像をトナー像として形成し、これら４色のトナー像は、中間転写ベルト１５５に重ねて転写される。中間転写ベルト１５５上に重ねて転写されたトナーは、用紙搬送路１８７を経由して搬送されてきた印刷用紙に対して、転写器１５６にて転写される。
【０００６】
転写器１５６で転写された印刷用紙上のトナーは、用紙搬送路１８８を経由し、ヒートロール１５７、バックアップロール１５８にて構成される定着ユニットに送られる。ヒートロール１５７は、内部に加熱用のヒータランプを備えており、ヒートロール１５７を所定の温度に加熱することで、トナーを加熱、加圧、定着させる。トナーが定着された印刷用紙上の画像は、用紙搬送路１８９を通過して排紙装置１０４に搬送される。排紙装置１０４に搬送された印刷用紙は、アッパートレイ１７１、スタッカ１７２、またはスタッカ１７３の何れかに排紙される。
【０００７】
図６は、連続紙タンデム構成の印刷装置の概略構成図である。この印刷装置は、印刷装置２０１および２０２、印刷用紙の表面と裏面を反転させるターンバー２０３を備えている。用紙給紙装置（図示せず）から給紙される印刷用紙は、用紙搬送路２８１を経由して前段の印刷装置２０１に給紙される。
【０００８】
印刷装置２０１にはＹ（イエロー）現像機２１１、Ｍ（マゼンタ）現像機２１２、Ｃ（シアン）現像機２１３、Ｋ（ブラック）現像機２１４の４色の現像機が実装されており、それぞれの現像機は図示しない光学ユニットによって露光された文字や画像をトナー像として形成し、これら４色のトナー像は、中間転写ベルト２１５に重ねて転写される。中間転写ベルト２１５上に重ねて転写されたトナーは、用紙搬送路２８１を経由して搬送されてきた印刷用紙に対して転写器２１６にて転写される。
【０００９】
転写器２１６で転写された印刷用紙上のトナーは、ヒートロール２１７、バックアップロール２１８にて構成される定着ユニットに送られる。ヒートロール２１７は、内部に加熱用のヒータランプを備えており、ヒートロール２１７を所定の温度に加熱することで、トナーを加熱／加圧定着させる。トナーが定着された印刷用紙は、用紙搬送路２８２まで搬送され、ターンバー２０３にて印刷用紙の表裏を反転する。ターンバー２０３にて表裏が反転された印刷用紙は、印刷装置２０２で裏面への印刷が可能となる。
【００１０】
印刷装置２０２にはＹ（イエロー）現像機２５１、Ｍ（マゼンタ）現像機２５２、Ｃ（シアン）現像機２５３、Ｋ（ブラック）現像機２５４の４色の現像機が実装されており、それぞれの現像機は図示しない光学ユニットによって露光された文字や画像をトナー像として形成し、これら４色のトナー像は、中間転写ベルト２５５に重ねて転写される。中間転写ベルト２５５上に重ねて転写されたトナーは、用紙搬送路２８３を経由して搬送されてきた印刷用紙に対して転写器２５６にて転写される。
【００１１】
転写器２５６で転写された印刷用紙上のトナーは、ヒートロール２５７、バックアップロール２５８にて構成される定着ユニットに送られる。ヒートロール２５７は、内部に加熱用のヒータランプを備えており、ヒートロール２５７を所定の温度に加熱することで、トナーを加熱／加圧定着させる。トナーが定着された印刷用紙上の画像は、用紙搬送路２８４を通過して、排紙装置（図示せず）に搬送される。
【００１２】
上記のシステムに使用される印刷装置は、それぞれの印刷装置が１台で片面印刷または両面印刷の機能を持っているため、それぞれの印刷装置が画像濃度等の色再現性を最適に保つためのフィードバック制御を備えている。
【００１３】
しかし、それぞれの印刷装置が色再現性を最適に保つための制御を行っていても、それぞれの印刷装置の色再現性には多少のずれがあるため、これらの印刷装置をタンデム構成し、同一用紙に印刷した場合、各印刷装置の色再現性のずれが顕著になる。この対策として、特許文献１や特許文献２に示される方法が提案されている。
【００１４】
特許文献１では、印刷装置を検査モードに設定し、複数の印刷装置にて印刷用紙の同一面に所定の検査チャートを印刷し、この同一面に印刷された検査チャートを読み取ることで前記印刷装置の状態を判定するという方法が提案されている。
【００１５】
つまり、前段の印刷装置で印刷される検査チャートは、前段、後段それぞれの印刷装置の定着手段にて定着されるため、後段の印刷装置が印刷する検査チャートが１回の定着動作で済むのに対して１プロセス多い。このため、前段、後段の印刷装置において、定着のプロセスの回数が異なる印刷結果に基づき色再現性の判定を行うことになる。同一面に複数の印刷装置にて印刷した結果に基づき色再現性の判定を行い、その判定結果に基づき印刷装置の色再現性の補正を行った場合、複数の印刷装置にて同一面への印刷を行う、所謂片面印刷の場合には色再現性の補正が有効に働く。
【００１６】
一方、タンデム印刷システムにて両面印刷を行う場合、前段の印刷装置にて例えば表面を印刷し、後段の印刷装置にて裏面を印刷することになる。従って、両面印刷の場合、前段の印刷装置の定着手段にて定着され、後段の印刷装置の定着手段にて裏面を定着することになり、このタンデム両面印刷システムに対して、同一面に複数の印刷装置にて印刷した検査チャートの印刷結果を基に色再現性の補正を行った場合、適切な補正にならず、前段の印刷装置で印刷される印刷結果と、後段の印刷装置で印刷される印刷結果の色再現性に差が生じるという問題がある。
【００１７】
また、特許文献２では、印刷装置の経時変化に対する補正が難しい、画像処理部にパフォーマンスの高い処理装置が必要になるという問題がある。
【００１８】
【特許文献１】特開２００７−１３７０１２号公報
【特許文献２】特開２００７−８８９６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１９】
本発明の目的は、上記問題点に鑑み、複数の印刷装置をタンデム構成にして両面印刷する場合の表裏の色再現性を向上させることのできる印刷装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
上記目的を達成するため本発明の第１の手段は、複数の印刷装置をタンデム構成にして両面印刷を行うシステムの印刷装置において、最終段の印刷装置の定着ユニット後段に、印刷用紙の両面に印刷された画像を測定するセンサを備えたことを特徴とするものである。
【００２１】
本発明の第２の手段は前記第１の手段において、所定のタイミングで、前記タンデム構成の前段の印刷装置によって印刷用紙の片面に所定のパターンを印刷し、後段の印刷装置によって同一の用紙の裏面に所定のパターンを印刷して、前記センサで両面の画像を測定することを特徴とするものである。
【００２２】
本発明の第３の手段は前記第２の手段において、前記センサによる両面の画像の測定結果に基づいて、前段の印刷装置、または後段の印刷装置、または前段と後段の印刷装置双方の印刷条件を自動補正して、表面、裏面の色再現性を同一にすることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、複数の印刷装置をタンデム構成して両面印刷する場合の表裏の色再現性を、常に最適に保つ制御ができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
本発明は前述のように、前段の印刷装置にて印刷された印刷出力、例えば表面の印刷出力、および後段の印刷装置にて印刷された印刷出力、例えば裏面の印刷出力を、後段の印刷装置の定着ユニット通過後に、印刷用紙の表面および裏面の画像をセンサにて計測し、その計測結果に基づき前段の印刷装置、または後段の印刷装置、または前段の印刷装置と後段の印刷装置双方の色再現性を最適に保つためのフィードバック制御を行うことを特徴とするものである。
【００２５】
以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の実施形態について説明する。
【実施例１】
【００２６】
図１は、カット紙を用いた場合のタンデム構成両面印刷システムの概略構成図である。図１のタンデム構成印刷システムは、給紙装置１０１、印刷装置１０２および１０３、排紙装置１０４を備えている。給紙装置１０１は、複数の給紙トレイ１１１および１１２を備えている。各給紙トレイ１１１および１１２から給紙される印刷用紙は、用紙搬送路１８１を経由して印刷装置１０２に給紙される。
【００２７】
印刷装置１０２にはＹ（イエロー）現像機１１３、Ｍ（マゼンタ）現像機１１４、Ｃ（シアン）現像機１１５、Ｋ（ブラック）現像機１１６の４色の現像機が実装されており、それぞれの現像機は図示しない光学ユニットによって露光された文字や画像をトナー像として形成し、これら４色のトナー像は、中間転写ベルト１１７に重ねて転写される。中間転写ベルト１１７上に重ねて転写されたトナーは、用紙搬送路１８２を経由して搬送されてきた印刷用紙に対して、転写器１１８にて転写される。
【００２８】
転写器１１８で転写された印刷用紙上のトナーは、用紙搬送路１８３を経由し、ヒートロール１１９、バックアップロール１２０にて構成される定着ユニットに送られる。ヒートロール１１９は、内部に加熱用のヒータランプを備えており、ヒートロール１１９を所定の温度に加熱することで、トナーを加熱、加圧、定着させる。トナーが定着された印刷用紙は、用紙搬送路１８４まで搬送され、印刷用紙の後端が用紙搬送路１８４を通過したタイミングで搬送方向を反転させ、用紙搬送路１８５(用紙搬送路１８４と同じ用紙搬送路で搬送方向が逆)を経由して、用紙搬送路１８６へ搬送される。このようにすることで、印刷用紙は表裏が反転され、印刷装置１０３では裏面への印刷が可能となる。用紙搬送路１８６を経由した印刷用紙は、印刷装置１０３の用紙搬送路１８７に搬送される。
【００２９】
印刷装置１０３にはＹ（イエロー）現像機１５１、Ｍ（マゼンタ）現像機１５２、Ｃ（シアン）現像機１５３、Ｋ（ブラック）現像機１５４の４色の現像機が実装されており、それぞれの現像機は図示しない光学ユニットによって露光された文字や画像をトナー像として形成し、これら４色のトナー像は、中間転写ベルト１５５に重ねて転写される。中間転写ベルト１５５上に重ねて転写されたトナーは、用紙搬送路１８７を経由して搬送されてきた印刷用紙に対して、転写器１５６にて転写される。
【００３０】
転写器１５６で転写された印刷用紙上のトナーは、用紙搬送路１８８を経由し、ヒートロール１５７、バックアップロール１５８にて構成される定着ユニットに送られる。ヒートロール１５７は、内部に加熱用のヒータランプを備えており、ヒートロール１５７を所定の温度に加熱することで、トナーを加熱、加圧、定着させる。トナーが定着された印刷用紙上の画像は、表面用センサ１５９、裏面用センサ１６０にて測定され、その後、用紙搬送路１８９を通過して排紙装置１０４に搬送される。排紙装置１０４に搬送された印刷用紙は、アッパートレイ１７１、スタッカ１７２、またはスタッカ１７３の何れかに排紙される。
【００３１】
上記のようなタンデム構成の印刷システムにおいて、それぞれの印刷装置の色再現性が同一になるように補正する手法を下記に説明する。前記印刷システムは、制御部１３０および制御部１６５によって制御されており、制御部１３０と制御部１６５は連携して動作する。連携して動作する制御部１３０および制御部１６５は、どちらでもメイン制御部となることが可能であり、メイン制御部は残りの制御部をサブ制御部として制御することができる。本説明では制御部１３０をメイン制御部として説明する。
【００３２】
制御部１３０が所定のタイミングで、印刷装置１０２に対して、給紙装置１０１から印刷用紙をピックした後、その用紙に色再現性を確認するための所定のパッチを印刷するよう指示する。印刷するパッチの一例を図３に示す。図３（ａ）に示すようなパッチを印刷装置１０２のＹ（イエロー）現像機１１３、Ｍ（マゼンタ）現像機１１４、Ｃ（シアン）現像機１１５、Ｋ（ブラック）現像機１１６および中間転写ベルト１１７と転写器１１８にて印刷用紙に転写する。印刷用紙に転写された所定のパッチは、内部に加熱用のヒータランプを備え所定の温度に加熱されたヒートロール１１９によって加熱／加圧定着される。
【００３３】
制御部１３０は、前記パッチが印刷された印刷用紙の裏面に印刷装置１０３にて図３（ｂ）のような所定のパッチを印刷するよう指示する。図３（ｂ）に示すパッチを印刷装置１０３のＹ（イエロー）現像機１５１、Ｍ（マゼンタ）現像機１５２、Ｃ（シアン）現像機１５３、Ｋ（ブラック）現像機１５４および中間転写ベルト１５５と転写器１５６にて前記印刷用紙の裏面に転写する。印刷用紙の裏面に転写された所定のパッチは、内部に加熱用のヒータランプを備え所定の温度に加熱されたヒートロール１５７によって加熱、加圧、定着される。ヒートロール１５７にて加熱、加圧、定着された印刷用紙は、表面用センサ１５９にて印刷装置１０２で印刷したパッチを読み取り、裏面用センサ１６０にて印刷装置１０３で印刷したパッチを読み取る。表面用センサ１５９、裏面用センサ１６０で読み取ったパッチ情報は、制御部１３０および制御部１６５にて処理され、それぞれの印刷装置の色再現性が同一になるよう補正される。
【００３４】
上記手法による色再現性補正は、例えば、システムのパワーオン時、スタンバイ状態からの復帰時、一定時間経過後、一定枚数印刷後、温・湿度が規定以上変化した場合等に自動的に、または手動によって実施する。なお、パッチを印刷した印刷用紙を排紙装置１０４のアッパートレイ１７１、スタッカ１７２、スタッカ１７３に排出してしまうと、通常業務で印刷している印刷出力と混同してしまうため、パッチを印刷した用紙は自動的に用紙搬送路１９０を経由してサンプルトレイ１６１に排出される。但し、オペレータや保守員の操作により、パッチが印刷された印刷用紙をアッパートレイ１７１に出力することも可能である。
【実施例２】
【００３５】
図２は、連続紙を用いた場合のタンデム構成両面印刷システムの概略構成図である。図２のタンデム構成の印刷システムは、印刷装置２０１および２０２、印刷用紙の表面と裏面を反転させるターンバー２０３を備えている。用紙給紙装置（図示せず）から給紙される印刷用紙は、用紙搬送路２８１を経由して前段の印刷装置２０１に給紙される。
【００３６】
印刷装置２０１にはＹ（イエロー）現像機２１１、Ｍ（マゼンタ）現像機２１２、Ｃ（シアン）現像機２１３、Ｋ（ブラック）現像機２１４の４色の現像機が実装されており、それぞれの現像機は図示しない光学ユニットによって露光された文字や画像をトナー像として形成し、これら４色のトナー像は、中間転写ベルト２１５に重ねて転写される。中間転写ベルト２１５上に重ねて転写されたトナーは、用紙搬送路２８１を経由して搬送されてきた印刷用紙に対して転写器２１６にて転写される。
【００３７】
転写器２１６で転写された印刷用紙上のトナーは、ヒートロール２１７、バックアップロール２１８にて構成される定着ユニットに送られる。ヒートロール２１７は、内部に加熱用のヒータランプを備えており、ヒートロール２１７を所定の温度に加熱することで、トナーを加熱／加圧定着させる。トナーが定着された印刷用紙は、用紙搬送路２８２まで搬送され、ターンバー２０３にて印刷用紙の表裏を反転する。ターンバー２０３にて表裏が反転された印刷用紙は、印刷装置２０２で裏面への印刷が可能となる。
【００３８】
印刷装置２０２にはＹ（イエロー）現像機２５１、Ｍ（マゼンタ）現像機２５２、Ｃ（シアン）現像機２５３、Ｋ（ブラック）現像機２５４の４色の現像機が実装されており、それぞれの現像機は図示しない光学ユニットによって露光された文字や画像をトナー像として形成し、これら４色のトナー像は、中間転写ベルト２５５に重ねて転写される。中間転写ベルト２５５上に重ねて転写されたトナーは、用紙搬送路２８３を経由して搬送されてきた印刷用紙に対して転写器２５６にて転写される。
【００３９】
転写器２５６で転写された印刷用紙上のトナーは、ヒートロール２５７、バックアップロール２５８にて構成される定着ユニットに送られる。ヒートロール２５７は、内部に加熱用のヒータランプを備えており、ヒートロール２５７を所定の温度に加熱することで、トナーを加熱／加圧定着させる。トナーが定着された印刷用紙上の画像は、表面用センサ２５９、裏面用センサ２６０にて測定され、その後、用紙搬送路２８４を通過して、排紙装置（図示せず）に搬送される。
【００４０】
上記のようなタンデム構成の印刷システムにおいて、それぞれの印刷装置の色再現性が同一になるように補正する手法を下記に説明する。前記印刷システムは、制御部２３０および制御部２６５によって制御されており、制御部２３０と制御部２６５は連携して動作する。連携して動作する制御部２３０および制御部２６５は、どちらでもメイン制御部となることが可能であり、メイン制御部は残りの制御部をサブ制御部として制御することができる。本説明では制御部２３０をメイン制御部として説明する。
【００４１】
制御部２３０が所定のタイミングで、印刷装置２０１に対して、給紙装置（図示せず）から供給される印刷用紙に、色再現性を確認するための所定のパッチを印刷するよう指示する。印刷するパッチの一例を図４に示す。
【００４２】
図４（ａ）に示すパッチを印刷装置２０１のＹ（イエロー）現像機２１１、Ｍ（マゼンタ）現像機２１２、Ｃ（シアン）現像機２１３、Ｋ（ブラック）現像機２１４および中間転写ベルト２１５と転写器２１６にて印刷用紙に転写する。印刷用紙に転写された所定のパッチは、内部に加熱用のヒータランプを備え所定の温度に加熱されたヒートロール２１７によって加熱／加圧定着される。
【００４３】
制御部２３０は、前記パッチが印刷された印刷用紙の裏面に印刷装置２０２にて図４（ｂ）に示すパッチを印刷するよう指示する。図４（ｂ）に示すパッチを印刷装置２０２のＹ（イエロー）現像機２５１、Ｍ（マゼンタ）現像機２５２、Ｃ（シアン）現像機２５３、Ｋ（ブラック）現像機２５４および中間転写ベルト２５５と転写器２５６にて前記印刷用紙の裏面に転写する。印刷用紙の裏面に転写された所定のパッチは、内部に加熱用のヒータランプを備え所定の温度に加熱されたヒートロール２５７によって加熱／加圧定着される。ヒートロール２５７にて加熱、加圧、定着された印刷用紙は、表面用センサ２５９にて印刷装置２０１で印刷したパッチを読み取り、裏面用センサ２６０にて印刷装置２０２で印刷したパッチを読み取る。表面用センサ２５９、裏面用センサ２６０で読み取ったパッチ情報は、制御部２３０および制御部２０２にて処理され、それぞれの印刷装置の色再現性が同一になるよう補正される。
【００４４】
上記手法による色再現性補正は、例えば、システムのパワーオン時、スタンバイ状態からの復帰時、一定時間経過後、一定枚数印刷後、温・湿度が規定以上変化した場合等に自動的に、または手動によって実施する。なお、図４に示す通り、印刷装置で印刷が終了した後に廃棄する部分になる印刷用紙の両端部にパッチを印刷することで、印刷結果を印字するエリアを損なう事無く、パッチを印刷することが可能となる。もちろん、印刷結果を印字するエリアにパッチを印刷し、後処理装置等でパッチを印刷した頁を取り除いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の実施例１に係るカット紙タンデム構成における印刷装置の概略構成図である。
【図２】本発明の実施例２に係る連続紙タンデム構成における印刷装置の概略構成図である。
【図３】実施例１で作成されるカット紙での表面パッチおよび裏面パッチの一例を示す図である。
【図４】実施例２で作成される連続紙での表面パッチおよび裏面パッチの一例を示す図である。
【図５】従来のカット紙タンデム構成における印刷装置の概略構成図である。
【図６】従来の連続紙タンデム構成における印刷装置の概略構成図である。
【符号の説明】
【００４６】
１０１は給紙装置、１０２，１０３，２０１，２０２は印刷装置、１０４は排紙装置、１１１，１１２は給紙トレイ、１１３，１５１，２１１，２５１はＹ（イエロー）現像機、１１４，１５２，２１２，２５２はＭ（マゼンタ）現像機、１１５，１５３，２１３，２５３はＣ（シアン）現像機、１１６，１５４，２１４，２５４はＫ（ブラック）現像機、１１７，１５５，２１５，２５５は中間転写ベルト、１１８，１５６，２１６，２５６は転写器、１１９，１５７，２１７，２５７はヒートロール、１２０，１５８，２１８，２５８はバックアップロール、１３０，１６５，２３０，２６５は制御部、１５９，２５９は表面用センサ、１６０，２６０は裏面用センサ、１６１はサンプルトレイ、１７１はアッパートレイ、１７２，１７３はスタッカ、１８１，１８２，１８３，１８４，１８５，１８６，１８７，１８８，１８９，１９０，２８１，２８２，２８３，２８４は用紙搬送路、２０３はターンバーである。
【図１】
2009300703.tif 000003
【図２】
2009300703.tif 000004
【図３】
2009300703.tif 000005
【図４】
2009300703.tif 000006
【図５】
2009300703.tif 000007
【図６】
2009300703.tif 000008