(57)【要約】【課題】容易に製造できるとともに、レゾルバステータの歪みに基づく検出精度の低下を回避でき、更にレゾルバステータを容易に分解することができるモータを提供する。【解決手段】ブラシレスモータは、モータケースの一部を構成するエンドハウジング２に固定された環状のレゾルバステータ１１と、モータ回転軸４ａと一体回転するレゾルバロータ１２とを備える。エンドハウジング２には略円筒状の円筒部２ａが形成され、レゾルバステータ１１は、その軸方向一端面が露出するように円筒部２ａに内嵌される。円筒部２ａの外周面に固定される該円筒部２ａより肉厚の薄いリング部３１ａと、該リング部３１ａの周方向の一部から径方向内側に突出しレゾルバステータ１１（レゾルバステータコア２１）の軸方向一端面側に係合して該レゾルバステータ１１の軸方向及び周方向の移動を規制する軸方向規制片３１ｂ及び周方向規制片３１ｃとを有するリング部材３１を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータケースに固定された環状のレゾルバステータと、
前記レゾルバステータの内側に配設されモータ回転軸と一体回転するレゾルバロータと
を備えたモータであって、
前記モータケースの一端には略円筒状の円筒部が形成され、
前記レゾルバステータは、その軸方向一端面が露出するように前記円筒部に内嵌され、
前記円筒部の外周面に固定される該円筒部より肉厚の薄いリング部と、該リング部の周方向の一部から径方向内側に突出し前記レゾルバステータの軸方向一端面側に係合して該レゾルバステータの軸方向及び周方向の移動を規制する突出片とを有するリング部材を備えたことを特徴とするモータ。
【請求項２】
請求項１に記載のモータにおいて、
前記突出片は、
前記レゾルバステータの軸方向一端面と軸方向に当接して該レゾルバステータの軸方向の移動を規制する周方向に複数の軸方向規制片と、
前記レゾルバステータの軸方向一端面側に設けられ周方向に係合可能な周方向係合部と周方向に当接して該レゾルバステータの周方向の移動を規制する周方向に１つの周方向規制片と
からなることを特徴とするモータ。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のモータにおいて、
前記レゾルバステータは、その軸方向一端側が前記円筒部から突出し、
前記突出片の少なくとも１つは、前記レゾルバステータの軸方向一端面における径方向外側端部と軸方向に圧接すべく傾斜して設けられ、該レゾルバステータの軸方向の移動を規制することを特徴とするモータ。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記突出片の少なくとも１つは、前記レゾルバステータの外周の一部に形成された周方向係合溝と周方向に圧接すべく周方向に縮幅可能とされ、該レゾルバステータの周方向の移動を規制することを特徴とするモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レゾルバを備えたモータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来からブラシレスモータ等のモータには、その良好な出力特性を確保するための制御を行うために、精度の高い回転角センサとしてレゾルバを備えたものがある。
そして、このようなモータとしては、レゾルバステータ（コア）の外周に複数の圧入部（凸部）が形成され、その圧入部がモータケースの一部（切欠き）に圧入されて固定されたものがある（例えば、特許文献１参照）。このようなモータでは、複数のねじ等を用いることなくレゾルバステータを固定することができ、その部品点数や組み付け工数が低減される。
【特許文献１】特開２００６−９４５８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記のようなモータでは、複数の圧入部（及び切欠き）を高精度に製造する必要がある。又、圧入部はレゾルバステータ（コア）の一部に形成されるため、圧入部の圧入によってレゾルバステータに歪みが生じる虞があり、ひいてはその歪みによってレゾルバの検出精度が低下してしまうという虞がある。更に、例えば、組み付け後の検査等にて検出精度が低い場合、モータケースとレゾルバステータを分解しようとすると、圧入部と共にレゾルバステータ（コア）やモータケース（切り欠き）が損傷する虞があり、それらを（例えば周方向の位置決めをやり直して）再使用するといったことが困難となる。
【０００４】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、容易に製造できるとともに、レゾルバステータの歪みに基づく検出精度の低下を回避でき、更にレゾルバステータを容易に分解することができるモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、モータケースに固定された環状のレゾルバステータと、前記レゾルバステータの内側に配設されモータ回転軸と一体回転するレゾルバロータとを備えたモータであって、前記モータケースの一端には略円筒状の円筒部が形成され、前記レゾルバステータは、その軸方向一端面が露出するように前記円筒部に内嵌され、前記円筒部の外周面に固定される該円筒部より肉厚の薄いリング部と、該リング部の周方向の一部から径方向内側に突出し前記レゾルバステータの軸方向一端面側に係合して該レゾルバステータの軸方向及び周方向の移動を規制する突出片とを有するリング部材を備えた。
【０００６】
同構成によれば、レゾルバステータは、その軸方向一端面が露出するようにモータケースの円筒部に内嵌され、円筒部の外周面に固定される該円筒部より薄いリング部において周方向の一部から径方向内側に突出した突出片が前記軸方向一端面側に係合されて軸方向及び周方向の移動が規制される。これによって、従来技術のレゾルバステータの一部である圧入部を圧入する場合のように、その圧入部を高精度に製造しなければならないといった必要が回避され、容易に製造することができる。又、前記圧入部の圧入によるレゾルバステータの歪みによってレゾルバの検出精度が低下してしまうといったことが回避される。更に、組み付け後の検査等にて検出精度が低い場合でも、肉厚の薄いリング部は破壊する等によって容易に取り外すことができるので、モータケースとレゾルバステータを損傷させることなく容易に分解することができ、それらを容易に（例えば周方向の位置決めをやり直して）再使用することができる。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のモータにおいて、前記突出片は、前記レゾルバステータの軸方向一端面と軸方向に当接して該レゾルバステータの軸方向の移動を規制する周方向に複数の軸方向規制片と、前記レゾルバステータの軸方向一端面側に設けられ周方向に係合可能な周方向係合部と周方向に当接して該レゾルバステータの周方向の移動を規制する周方向に１つの周方向規制片とからなる。
【０００８】
同構成によれば、レゾルバステータは、その軸方向一端面と軸方向に当接する複数の軸方向規制片にて軸方向の移動が強固に規制される。又、レゾルバステータは、その軸方向一端面側に設けられた周方向係合部と周方向に当接する１つの周方向規制片にて周方向の移動が規制される。このようにすると、複数の軸方向規制片にてレゾルバステータの軸方向の移動（前記円筒部からの抜け）を強固に規制しながら、１つの周方向規制片にて容易にレゾルバステータの周方向の移動規制（位置決め）を行うことができる。即ち、レゾルバステータの周方向の移動を規制する突出片（周方向規制片）を複数設けると、それぞれの箇所で高精度な品質が要求され、その製造が困難（高価）となってしまうが、これを回避でき、容易にレゾルバステータの周方向の移動規制（位置決め）を行うことができる。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のモータにおいて、前記レゾルバステータは、その軸方向一端側が前記円筒部から突出し、前記突出片の少なくとも１つは、前記レゾルバステータの軸方向一端面における径方向外側端部と軸方向に圧接すべく傾斜して設けられ、該レゾルバステータの軸方向の移動を規制する。
【００１０】
同構成によれば、レゾルバステータは、その軸方向一端側が前記円筒部から突出する。そして、突出片の少なくとも１つは、レゾルバステータの軸方向一端面における径方向外側端部と軸方向に圧接すべく傾斜して設けられるため、例えば製品毎にレゾルバステータの軸方向一端の位置が軸方向に若干ばらついたとしても、（傾斜した）突出片の圧接力の変動が少なく、レゾルバステータの軸方向の移動を良好に規制することができる。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記突出片の少なくとも１つは、前記レゾルバステータの外周の一部に形成された周方向係合溝と周方向に圧接すべく周方向に縮幅可能とされ、該レゾルバステータの周方向の移動を規制する。
【００１２】
同構成によれば、突出片の少なくとも１つは、レゾルバステータの外周の一部に形成された周方向係合溝と周方向に圧接すべく周方向に縮幅可能とされるため、例えば製品毎に周方向係合溝の周方向幅が若干ばらついたとしても、（縮幅可能とされた）突出片を確実に周方向係合溝と周方向に圧接させることができ、レゾルバステータの周方向の移動を良好に規制することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、容易に製造できるとともに、レゾルバステータの歪みに基づく検出精度の低下を回避でき、更にレゾルバステータを容易に分解することができるモータを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明を具体化した実施の形態を図１及び図２に従って説明する。
図１に示すように、モータとしてのブラシレスモータは、略有底筒状のモータケース本体１と、そのモータケース本体１の開口部を略閉塞するエンドハウジング２と、前記モータケース本体１の内側に固定されたステータ３と、そのステータ３の内側で回転可能に支持されたロータ４とを備える。尚、本実施の形態では、モータケース本体１とエンドハウジング２がモータケースを構成している。
【００１５】
ステータ３は、その全体が略円筒状をなし、ステータコア３ａと、ステータコア３ａのティースにインシュレータ３ｂを介して巻装されたコイル３ｃとを備え、ステータコア３ａの外周面がモータケース本体１の内周面に固定されている。
【００１６】
ロータ４は、モータケース本体１及びエンドハウジング２に設けられた軸受５，６にて回転可能に支持されたモータ回転軸４ａと、そのモータ回転軸４ａに固定されたロータ本体４ｂとを備える。尚、ロータ本体４ｂは、ロータコアと該ロータコアに固定された永久磁石とを備えるものである。
【００１７】
又、本実施の形態のブラシレスモータは、エンドハウジング２に固定された環状のレゾルバステータ１１と、レゾルバステータ１１の内側に配設されモータ回転軸４ａと一体回転するレゾルバロータ１２とからなるレゾルバ１３を備えている。
【００１８】
レゾルバステータ１１は、図１及び図２に示すように、環状の環状部２１ａとその環状部２１ａの内側に複数（本実施の形態では８個）設けられたレゾルバティース２１ｂとを有するレゾルバステータコア２１と、前記レゾルバティース２１ｂにインシュレータを介して巻装されたレゾルバ巻線２２とを備える。尚、本実施の形態のレゾルバステータコア２１は、複数枚のコアシート２３（図１参照）が積層されてなる。
【００１９】
レゾルバロータ１２は、図２に示すように、その外周がモータ回転軸４ａを軸中心とした真円に対して凹凸を（本実施の形態では５回）繰り返す形状に形成され、その内周にモータ回転軸４ａが圧入されることでモータ回転軸４ａと一体回転可能に固定されている。
【００２０】
ここで、レゾルバステータ１１のエンドハウジング２への固定構造について詳述する。
まずエンドハウジング２には、モータケース本体１の外部側（図１中、上側）に突出する略円筒状の円筒部２ａが形成されている。この円筒部２ａにおける先端側の内周は、基端側より大きく形成され、円筒部２ａの基端側には内周が小さくされることで軸方向に（図１中、上方向から）突き当て可能な突き当て部２ｂが形成されている。尚、円筒部２ａにおいて内周が大きくされた部分の内径は、レゾルバステータコア２１（環状部２１ａ）の外径と略同じ（即ち内嵌可能）に設定され、円筒部２ａにおいて内周が大きくされた部分の軸方向長さは、レゾルバステータコア２１（環状部２１ａ）の軸方向長さより短く設定されている。
【００２１】
一方、レゾルバステータ１１におけるレゾルバステータコア２１（環状部２１ａ）の外周には、周方向係合部及び周方向係合溝としての係合溝２１ｃが軸方向一端面から軸方向他端面まで連続して形成されている。尚、本実施の形態の係合溝２１ｃは、図２に示すように、等角度（９０°）間隔で４つ形成されている。又、本実施の形態の係合溝２１ｃは、径方向と直交する方向の幅（周方向の幅）が一定とされている。
【００２２】
そして、レゾルバステータ１１のレゾルバステータコア２１は、その軸方向一端面（図１中、上側端面）が露出するように、本実施の形態では、その軸方向一端側（図１中、上端側）が突出するように円筒部２ａに（前記突き当て部２ｂに当接するまで）内嵌され、円筒部２ａに固定されるリング部材３１によって固定される。
【００２３】
このリング部材３１は、金属製であって、円筒部２ａの外周面に固定される該円筒部２ａより肉厚の薄いリング部３１ａと、そのリング部３１ａの周方向の一部から径方向内側に（屈曲して）突出しレゾルバステータ１１におけるレゾルバステータコア２１の軸方向一端面（図１中、上側端面）側に係合して該レゾルバステータ１１の軸方向及び周方向の移動を規制する突出片としての軸方向規制片３１ｂ及び周方向規制片３１ｃとを有する。
【００２４】
詳しくは、軸方向規制片３１ｂは、周方向に複数（本実施の形態では等角度（９０°）間隔で４つ）設けられ、レゾルバステータ１１におけるレゾルバステータコア２１の軸方向一端面と軸方向に当接して該レゾルバステータ１１の軸方向の移動を規制する。本実施の形態の軸方向規制片３１ｂは、レゾルバステータ１１の軸方向一端面における径方向外側端部と軸方向に圧接すべく傾斜して設けられ（図１中、右側の部分拡大図参照）、該レゾルバステータ１１の軸方向の移動を規制する。
【００２５】
又、周方向規制片３１ｃは、周方向に１つのみ（軸方向規制片３１ｂ同士の間に）設けられ、レゾルバステータ１１におけるレゾルバステータコア２１の係合溝２１ｃ内に嵌り込んで該係合溝２１ｃと周方向に当接して該レゾルバステータ１１の周方向の移動を規制する。尚、本実施の形態の周方向規制片３１ｃは、径方向と直交する方向の幅（周方向の幅）が係合溝２１ｃと同様に一定とされている。
【００２６】
上記構成により、レゾルバステータ１１は、エンドハウジング２に固定（軸方向及び周方向の移動が規制）されている。
次に、上記実施の形態の特徴的な作用効果を以下に記載する。
【００２７】
（１）レゾルバステータ１１は、その軸方向一端面が露出するようにエンドハウジング２の円筒部２ａに内嵌され、円筒部２ａの外周面に固定される円筒部２ａより薄いリング部３１ａにおいて周方向の一部から径方向内側に突出した軸方向規制片３１ｂ及び周方向規制片３１ｃが前記軸方向一端面側に係合されて軸方向及び周方向の移動が規制される。これによって、従来技術のレゾルバステータの一部である圧入部を圧入する場合のように、その圧入部を高精度に製造しなければならないといった必要が回避され、容易に製造することができる。
【００２８】
又、前記圧入部の圧入によるレゾルバステータの歪みによってレゾルバの検出精度が低下してしまうといったことが回避される。更に、組み付け後の検査等にて検出精度が低い場合でも、肉厚の薄いリング部３１ａは破壊する等によって容易に取り外すことができるので、エンドハウジング２（モータケース）とレゾルバステータ１１（レゾルバステータコア２１）を損傷させることなく容易に分解することができ、それらを容易に（例えば周方向の位置決めをやり直して）再使用することができる。
【００２９】
（２）レゾルバステータ１１は、その軸方向一端面と軸方向に当接する複数の軸方向規制片３１ｂにて軸方向の移動が規制される。又、レゾルバステータ１１は、その係合溝２１ｃと周方向に当接する１つの周方向規制片３１ｃにて周方向の移動が規制される。このようにすると、複数の軸方向規制片３１ｂにてレゾルバステータ１１の軸方向の移動（前記円筒部２ａからの抜け）を強固に規制しながら、１つの周方向規制片３１ｃにて容易にレゾルバステータ１１の周方向の移動規制（位置決め）を行うことができる。即ち、レゾルバステータ１１の周方向の移動を規制する突出片（周方向規制片３１ｃ）を複数設けると、それぞれの箇所で高精度な品質が要求され、その製造が困難（高価）となってしまうが、これを回避でき、容易にレゾルバステータ１１の周方向の移動規制（位置決め）を行うことができる。
【００３０】
（３）軸方向規制片３１ｂは等角度（９０°）間隔でレゾルバステータ１１（レゾルバステータコア２１）の軸方向一端面と軸方向に当接するため、レゾルバステータ１１の軸方向の移動を良好に（バランス良く）規制することができる。
【００３１】
（４）レゾルバステータ１１（レゾルバステータコア２１）は、その軸方向一端側が円筒部２ａから突出する。そして、軸方向規制片３１ｂは、レゾルバステータ１１（レゾルバステータコア２１）の軸方向一端面における径方向外側端部と軸方向に圧接すべく傾斜して設けられるため、例えば製品毎にレゾルバステータ１１の軸方向一端の位置が軸方向に若干ばらついたとしても、（傾斜した）軸方向規制片３１ｂの圧接力の変動が少なく、レゾルバステータ１１の軸方向の移動を良好に規制することができる。
【００３２】
上記実施の形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施の形態の周方向規制片３１ｃは、係合溝２１ｃと周方向に圧接すべく周方向に縮幅可能な形状に変更してもよい。
【００３３】
例えば、図３に示す周方向規制片３１ｄに変更してもよい。この周方向規制片３１ｄは、径方向から見た断面がＶ字形状とされる（軸方向に山と谷がある）ことで縮幅可能とされている。このようにすると、簡単な構成としながら、例えば製品毎に係合溝２１ｃの周方向幅が若干ばらついたとしても、（縮幅可能とされた）周方向規制片３１ｄを確実に係合溝２１ｃと周方向に圧接させることができ、レゾルバステータ１１の周方向の移動を良好に規制することができる。
【００３４】
又、例えば、図４に示す周方向規制片３１ｅに変更してもよい。この周方向規制片３１ｅは、周方向の中央にスリット３１ｆが形成されることで縮幅可能とされている。このようにすると、簡単な構成としながら、例えば製品毎に係合溝２１ｃの周方向幅が若干ばらついたとしても、（縮幅可能とされた）周方向規制片３１ｅを確実に係合溝２１ｃと周方向に圧接させることができ、レゾルバステータ１１の周方向の移動を良好に規制することができる。
【００３５】
又、例えば、図５に示す周方向規制片３１ｇに変更してもよい。この周方向規制片３１ｇは、その周方向両端部が前記係合溝２１ｃの周方向端部に対して傾斜して形成されることで（角が容易に変形するため）縮幅可能とされている。このようにすると、簡単な構成としながら、例えば製品毎に係合溝２１ｃの周方向幅が若干ばらついたとしても、（縮幅可能とされた）周方向規制片３１ｇを確実に係合溝２１ｃと周方向に圧接させることができ、レゾルバステータ１１の周方向の移動を良好に規制することができる。
【００３６】
・上記実施の形態では、レゾルバステータ１１は、複数の軸方向規制片３１ｂにて軸方向の移動が規制され、１つの周方向規制片３１ｃにて周方向の移動が規制されるとしたが、これに限定されず、例えば、１つの軸方向規制片にて軸方向の移動が規制されるようにしてもよいし、複数の周方向規制片にて周方向の移動が規制されるようにしてもよい。
【００３７】
又、レゾルバステータ１１の軸方向の移動を規制するものと周方向の移動を規制するものを共通の１つの突出片として設けてもよいし、その突出片を１つ又は複数設けてもよい。例えば、上記実施の形態の周方向規制片３１ｃ（図１中、左側の部分拡大図参照）をもう少し長く形成し、その先端側をレゾルバステータ１１（レゾルバステータコア２１）の軸方向一端面における径方向外側端部（係合溝２１ｃの角部分）と軸方向に圧接させてもよい。
【００３８】
・上記実施の形態では、軸方向規制片３１ｂを等角度（９０°）間隔で設けたが、これに限定されず、他の等角度間隔（例えば１２０°間隔）で設けてもよいし、不等角度間隔で設けてもよい。
【００３９】
・上記実施の形態では、レゾルバステータ１１（レゾルバステータコア２１）はその軸方向一端側が円筒部２ａから突出し、軸方向規制片３１ｂ及び周方向規制片３１ｃは径方向に対して傾斜して設けられるものとしたが、レゾルバステータ１１（レゾルバステータコア２１）は、その軸方向一端面が露出するように円筒部２ａに内嵌されればよいし、軸方向規制片３１ｂ及び周方向規制片３１ｃは、レゾルバステータ１１（レゾルバステータコア２１）の軸方向一端面側に係合して該レゾルバステータ１１の軸方向及び周方向の移動を規制できれば傾斜していなくてものとしてもよい。
【００４０】
上記各実施の形態から把握できる技術的思想について、以下にその効果とともに記載する。
（イ）請求項２に記載のモータにおいて、前記軸方向規制片は等角度間隔に設けられたことを特徴とするモータ。
【００４１】
同構成によれば、軸方向規制片は等角度間隔でレゾルバステータの軸方向一端面と軸方向に当接するため、レゾルバステータの軸方向の移動を良好に規制することができる。
（ロ）請求項４に記載のモータにおいて、前記レゾルバステータの周方向の移動を規制する前記突出片は、径方向から見た断面がＶ字形状とされることで縮幅可能とされたことを特徴とするモータ。
【００４２】
同構成によれば、前記レゾルバステータの周方向の移動を規制する前記突出片は、径方向から見た断面がＶ字形状とされることで縮幅可能とされるため、簡単な構成で具体的に請求項４に記載の発明の効果を得ることができる。
【００４３】
（ハ）請求項４に記載のモータにおいて、前記レゾルバステータの周方向の移動を規制する前記突出片は、周方向の中央にスリットが形成されることで縮幅可能とされたことを特徴とするモータ。
【００４４】
同構成によれば、前記レゾルバステータの周方向の移動を規制する前記突出片は、周方向の中央にスリットが形成されることで縮幅可能とされるため、簡単な構成で具体的に請求項４に記載の発明の効果を得ることができる。
【００４５】
（ニ）請求項４に記載のモータにおいて、前記レゾルバステータの周方向の移動を規制する前記突出片は、前記周方向係合溝の周方向端部に対して傾斜して形成されることで縮幅可能とされたことを特徴とするモータ。
【００４６】
同構成によれば、前記レゾルバステータの周方向の移動を規制する前記突出片は、前記周方向係合溝の周方向端部に対して傾斜して形成されることで縮幅可能とされるため、簡単な構成で具体的に請求項４に記載の発明の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本実施の形態におけるブラシレスモータの一部断面図。
【図２】本実施の形態におけるブラシレスモータの一部を軸方向から見た模式図。
【図３】別例におけるブラシレスモータを説明するための模式図。
【図４】別例におけるブラシレスモータを説明するための模式図。
【図５】別例におけるブラシレスモータを説明するための模式図。
【符号の説明】
【００４８】
２…モータケースの一部を構成するエンドハウジング、２ａ…円筒部、４ａ…モータ回転軸、１１…レゾルバステータ、１２…レゾルバロータ、２１ｃ…係合溝（周方向係合部及び周方向係合溝）、３１…リング部材、３１ａ…リング部、３１ｂ…軸方向規制片（突出片）、３１ｃ，３１ｄ，３１ｅ，３１ｇ…周方向規制片（突出片）。
【図１】
2009303345.tif 000003
【図２】
2009303345.tif 000004
【図３】
2009303345.tif 000005
【図４】
2009303345.tif 000006
【図５】
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