(57)【要約】【課題】２つの磁気センサを周方向の互いに異なる位置に配置した場合に、両者の位置を正確に調整することができ、磁気媒体を周方向に分割して配置した場合に、これら分割した磁気媒体の位置を正確に調整することができる回転検出装置の設置方法及びこの回転検出装置を用いた磁気エンコーダの設置方法を提供する。【解決手段】回転軸に同軸に装着されており円環状の外周面を有する媒体支持部材の外周面上に、外周面の略２分割分の長さを有しかつ長さ方向に沿って所定の着磁ピッチを有する第１の磁気媒体を固着し、第１の磁気媒体の表面に対向するように第１の磁気センサを静止部に固定し、第１の磁気媒体の表面に対向するように第２の磁気センサを静止部に仮固定し、固定した第１の磁気センサ及び仮固定した第２の磁気センサの出力が互いに同相となるように仮固定した第２の磁気センサの周方向位置を調整する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸に同軸に装着されており円環状の外周面を有する媒体支持部材の該外周面上に、該外周面の略２分割分の長さを有しかつ長さ方向に沿って所定の着磁ピッチを有する第１の磁気媒体を固着し、該第１の磁気媒体の表面に対向するように第１の磁気センサを静止部に固定し、該第１の磁気媒体の表面に対向するように第２の磁気センサを静止部に仮固定し、該固定した第１の磁気センサ及び該仮固定した第２の磁気センサの出力が互いに同相となるように該仮固定した第２の磁気センサの周方向位置を調整することを特徴とする回転検出装置の設置方法。
【請求項２】
前記外周面上に、前記第１の磁気媒体に続いて、該外周面の略２分割分の長さを有しかつ長さ方向に沿って所定の着磁ピッチを有する第２の磁気媒体を仮固着し、前記固定した第１の磁気センサが前記第１の磁気媒体の表面に対向しかつ前記位置調整した第２の磁気センサが前記第２の磁気媒体の表面に対向する状態で、前記固定した第１の磁気センサ及び前記位置調整した第２の磁気センサの出力が互いに同相となるように前記仮固着した第２の磁気媒体の周方向位置を調整することを特徴とする請求項１に記載の設置方法。
【請求項３】
前記第１の磁気媒体及び第２の磁気媒体が、それぞれ第１の磁気テープ及び第２の磁気テープであることを特徴とする請求項１又は２に記載の設置方法。
【請求項４】
前記第１の磁気テープ及び前記第２の磁気テープの各々が、プラスチック材料によるベースフィルムと、該ベースフィルムの上表面上に形成された磁性体層と、該ベースフィルムの下表面上に形成された粘着層とを有しており、前記媒体支持部材の前記外周面に周方向に沿って前記粘着層により接着することを特徴とする請求項３に記載の設置方法。
【請求項５】
回転軸に同軸に装着されており円環状の外周面を有する媒体支持部材の該外周面上に、周方向に沿って所定の着磁ピッチを有する可撓性の磁気媒体を固着し、該磁気媒体の表面に対向するように第１の磁気センサを静止部に固定し、該磁気媒体の表面に対向するように第２の磁気センサを静止部に仮固定し、該固定した第１の磁気センサ及び該仮固定した第２の磁気センサの出力が互いに同相となるように該仮固定した第２の磁気センサの周方向位置を調整することを特徴とする回転検出装置の設置方法。
【請求項６】
前記磁気媒体が、周方向に分割されていない単一の磁気テープからなることを特徴とする請求項５に記載の設置方法。
【請求項７】
前記磁気テープが、プラスチック材料によるベースフィルムと、該ベースフィルムの上表面上に形成された磁性体層と、該ベースフィルムの下表面上に形成された粘着層とを有しており、前記媒体支持部材の前記外周面に周方向に沿って前記粘着層により接着することを特徴とする請求項６に記載の設置方法。
【請求項８】
回転軸に同軸に装着されており円環状の外周面を有する媒体支持部材の該外周面上に可撓性の磁気媒体を固着し、該磁気媒体に周方向に沿って所定の着磁ピッチを有するように着磁し、該着磁した磁気媒体の表面に対向するように第１の磁気センサを静止部に固定し、該着磁した磁気媒体の表面に対向するように第２の磁気センサを静止部に仮固定し、該固定した第１の磁気センサ及び該仮固定した第２の磁気センサの出力が互いに同相となるように該仮固定した第２の磁気センサの周方向位置を調整することを特徴とする回転検出装置の設置方法。
【請求項９】
前記磁気媒体が、周方向に分割されていない単一の磁気テープからなることを特徴とする請求項８に記載の設置方法。
【請求項１０】
前記磁気テープが、プラスチック材料によるベースフィルムと、該ベースフィルムの上表面上に形成された磁性体層と、該ベースフィルムの下表面上に形成された粘着層とを有しており、前記媒体支持部材の前記外周面に周方向に沿って前記粘着層により接着することを特徴とする請求項９に記載の設置方法。
【請求項１１】
回転軸に同軸に装着されており円環状の外周面を有する媒体支持部材の該外周面上に、該外周面の略２分割分の長さを有しかつ長さ方向に沿って所定の着磁ピッチを有する第１の磁気媒体を固着し、該第１の磁気媒体の表面に対向するように第１の磁気センサを静止部に固定し、該第１の磁気媒体の表面に対向するように第２の磁気センサを静止部に仮固定し、該固定した第１の磁気センサ及び該仮固定した第２の磁気センサの出力が互いに同相となるように該仮固定した第２の磁気センサの周方向位置を調整することを特徴とする磁気エンコーダの設置方法。
【請求項１２】
前記外周面上に、前記第１の磁気媒体に続いて、該外周面の略２分割分の長さを有しかつ長さ方向に沿って所定の着磁ピッチを有する第２の磁気媒体を仮固着し、前記固定した第１の磁気センサが前記第１の磁気媒体の表面に対向しかつ前記位置調整した第２の磁気センサが前記第２の磁気媒体の表面に対向する状態で、前記固定した第１の磁気センサ及び前記位置調整した第２の磁気センサの出力が互いに同相となるように前記仮固着した第２の磁気媒体の周方向位置を調整することを特徴とする請求項１１に記載の設置方法。
【請求項１３】
回転軸に同軸に装着されており円環状の外周面を有する媒体支持部材の該外周面上に、周方向に沿って所定の着磁ピッチを有する可撓性の磁気媒体を固着し、該磁気媒体の表面に対向するように第１の磁気センサを静止部に固定し、該磁気媒体の表面に対向するように第２の磁気センサを静止部に仮固定し、該固定した第１の磁気センサ及び該仮固定した第２の磁気センサの出力が互いに同相となるように該仮固定した第２の磁気センサの周方向位置を調整することを特徴とする磁気エンコーダの設置方法。
【請求項１４】
回転軸に同軸に装着されており円環状の外周面を有する媒体支持部材の該外周面上に可撓性の磁気媒体を固着し、該磁気媒体に周方向に沿って所定の着磁ピッチを有するように着磁し、該着磁した磁気媒体の表面に対向するように第１の磁気センサを静止部に固定し、該着磁した磁気媒体の表面に対向するように第２の磁気センサを静止部に仮固定し、該固定した第１の磁気センサ及び該仮固定した第２の磁気センサの出力が互いに同相となるように該仮固定した第２の磁気センサの周方向位置を調整することを特徴とする磁気エンコーダの設置方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気を利用して回転を検出する回転検出装置の設置方法及びこの回転検出装置を用いた磁気エンコーダの設置方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ロータリ磁気エンコーダ等に適用可能な回転検出装置は、例えば車輪や車軸等の回転検出、ドライブシャフトやプロペラシャフト等の回転検出に用いられ、安定したかつ信頼性の高い検出を可能にしている。
【０００３】
このような磁気回転検出装置は、一般に、所定の磁気パターンを備えた磁気媒体を回転させ、この磁気媒体と対向する静止位置に磁気センサを配置することによって、回転する磁気媒体からの磁界変化をこの磁気センサによって検出するように構成されている。
【０００４】
この種の従来の磁気回転検出装置として、例えば、特許文献１においては、ゴムをバインダとする磁性体を紐状に加硫成形し、筒部外周面に接着固定することによって磁気媒体を構成し、この磁気媒体に対向して１つの磁気センサを配置している。
【０００５】
また、例えば、特許文献２においては、磁性材料を熱可塑性樹脂で結合するとともに、円周方向に複数のセグメントに分割し、これら複数のセグメントを芯金に接着剤で固定することによって磁気媒体を構成し、この磁気媒体に対向して１つのセンサユニットを配置している。
【０００６】
さらに、例えば、特許文献３においては、着磁ヨークを用いる等して回転軸の周表面に直に磁気パターンを形成することによって磁気媒体を構成し、この磁気媒体に対向して１つの回転センサを配置している。
【０００７】
さらにまた、例えば、特許文献４においては、複数極に着磁された磁石又は複数個の永久磁石をマグネットロータに取付けることによって磁気媒体を構成し、この磁気媒体に対向して１つのホール素子を配置している。
【０００８】
【特許文献１】特開２００７−３３３７１８号公報
【特許文献２】特開２００７−１９２６５３号公報
【特許文献３】特開２００１−１６５９４６号公報
【特許文献４】特開平０９−１３８２４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上述のような従来の回転検出装置にあっては、磁気媒体の磁気パターンの継ぎ目、即ち途切れ部分で磁気センサの出力が非連続となってしまう。特に、回転を検出すべき回転軸がその両端部で大径であったり大径の部品がその両端部に装着されていたりした場合、磁気媒体を支持する円環状の支持部材を回転軸の端から挿入して装着することができないので、支持部材をあらかじめ周方向に２分割しておき、回転軸に装着した後にこれら分割した支持部材を結合して組み立て、各分割した支持部材に分割した磁気媒体を固着するようにした場合、磁気媒体の磁気パターンの継ぎ目数が増えるので、上述した磁気センサ出力の非連続部がより多く発生する。
【００１０】
このような不都合を解消して連続した磁気センサ出力を得るため、２つの磁気センサを周方向の互いに異なる位置に配置すると、即ち、２つの磁気センサを周方向の互いに異なる位置に配置すると、一方の磁気センサが磁気パターンの途切れ部分に到達するときに、他方の磁気センサが途切れのない磁気パターン部分と対向する位置とすることができ、２つの磁気センサのいずれかによって磁気パターンの変化が検出できることとなる。
【００１１】
しかしながら、両磁気センサを実際にどの位置にどのように配置すべきかについて、その具体的な配置方法が確立されていなかった。
【００１２】
従って本発明の目的は、２つの磁気センサを周方向の互いに異なる位置に配置した場合に、両者の位置を正確に調整することができる回転検出装置の設置方法及びこの回転検出装置を用いた磁気エンコーダの設置方法を提供することにある。
【００１３】
本発明の他の目的は、磁気媒体を周方向に分割して配置した場合に、これら分割した磁気媒体の位置を正確に調整することができる回転検出装置の設置方法及びこの回転検出装置を用いた磁気エンコーダの設置方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明によれば、回転軸に同軸に装着されており円環状の外周面を有する媒体支持部材の外周面上に、外周面の略２分割分の長さを有しかつ長さ方向に沿って所定の着磁ピッチを有する第１の磁気媒体を固着し、第１の磁気媒体の表面に対向するように第１の磁気センサを静止部に固定し、第１の磁気媒体の表面に対向するように第２の磁気センサを静止部に仮固定し、固定した第１の磁気センサ及び仮固定した第２の磁気センサの出力が互いに同相となるように仮固定した第２の磁気センサの周方向位置を調整する回転検出装置の設置方法又は磁気エンコーダの設置方法が提供される。
【００１５】
同一の第１の磁気媒体の表面に第１の磁気センサ及び第２の磁気センサを共に対向させた状態で、第１の磁気センサを固定すると共に第２の磁気センサを仮固定し、第１及び第２の磁気センサからの出力が同相となるように第２の磁気センサの周方向位置を調整する。これによって初めて、第１及び第２の磁気センサからの出力を合成することができ、回転軸の一周にあたって連続した磁気センサ出力を得ることが可能となる。
【００１６】
外周面上に、第１の磁気媒体に続いて、外周面の略２分割分の長さを有しかつ長さ方向に沿って所定の着磁ピッチを有する第２の磁気媒体を仮固着し、固定した第１の磁気センサが第１の磁気媒体の表面に対向しかつ位置調整した第２の磁気センサが第２の磁気媒体の表面に対向する状態で、固定した第１の磁気センサ及び位置調整した第２の磁気センサの出力が互いに同相となるように仮固着した第２の磁気媒体の周方向位置を調整することが好ましい。これにより、周方向に沿って分割された第１及び第２の磁気媒体の磁気パターンの位相が同期することとなる。
【００１７】
第１の磁気媒体及び第２の磁気媒体が、それぞれ第１の磁気テープ及び第２の磁気テープであることも好ましい。磁気テープを用いることにより、低コストで比較的高い検出精度で回転検出を行うことができる。
【００１８】
第１の磁気テープ及び前記第２の磁気テープの各々が、プラスチック材料によるベースフィルムと、ベースフィルムの上表面上に形成された磁性体層と、ベースフィルムの下表面上に形成された粘着層とを有しており、媒体支持部材の外周面に周方向に沿って上述の粘着層により接着することも好ましい。
【００１９】
本発明によれば、さらに、回転軸に同軸に装着されており円環状の外周面を有する媒体支持部材の外周面上に、周方向に沿って所定の着磁ピッチを有する可撓性の磁気媒体を固着し、磁気媒体の表面に対向するように第１の磁気センサを静止部に固定し、磁気媒体の表面に対向するように第２の磁気センサを静止部に仮固定し、固定した第１の磁気センサ及び仮固定した第２の磁気センサの出力が互いに同相となるように仮固定した第２の磁気センサの周方向位置を調整する回転検出装置の設置方法又は磁気エンコーダの設置方法が提供される。
【００２０】
同一の磁気媒体の表面に第１の磁気センサ及び第２の磁気センサを共に対向させた状態で、第１の磁気センサを固定すると共に第２の磁気センサを仮固定し、第１及び第２の磁気センサからの出力が同相となるように第２の磁気センサの周方向位置を調整する。これによって初めて、第１及び第２の磁気センサからの出力を合成することができ、回転軸の一周にあたって連続した磁気センサ出力を得ることが可能となる。
【００２１】
磁気媒体が、周方向に分割されていない単一の磁気テープからなることが好ましい。磁気テープを用いることにより、低コストで比較的高い検出精度で回転検出を行うことができる。
【００２２】
磁気テープが、プラスチック材料によるベースフィルムと、ベースフィルムの上表面上に形成された磁性体層と、ベースフィルムの下表面上に形成された粘着層とを有しており、媒体支持部材の外周面に周方向に沿って粘着層により接着することが好ましい。
【００２３】
本発明によれば、さらにまた、回転軸に同軸に装着されており円環状の外周面を有する媒体支持部材の外周面上に可撓性の磁気媒体を固着し、磁気媒体に周方向に沿って所定の着磁ピッチを有するように着磁し、着磁した磁気媒体の表面に対向するように第１の磁気センサを静止部に固定し、着磁した磁気媒体の表面に対向するように第２の磁気センサを静止部に仮固定し、固定した第１の磁気センサ及び仮固定した第２の磁気センサの出力が互いに同相となるように仮固定した第２の磁気センサの周方向位置を調整する回転検出装置の設置方法又は磁気エンコーダの設置方法が提供される。
【００２４】
回転着磁された同一の磁気媒体の表面に第１の磁気センサ及び第２の磁気センサを共に対向させた状態で、第１の磁気センサを固定すると共に第２の磁気センサを仮固定し、第１及び第２の磁気センサからの出力が同相となるように第２の磁気センサの周方向位置を調整する。これによって初めて、第１及び第２の磁気センサからの出力を合成することができ、回転軸の一周にあたって連続した磁気センサ出力を得ることが可能となる。
【００２５】
磁気媒体が、周方向に分割されていない単一の磁気テープからなることが好ましい。磁気テープを用いることにより、低コストで比較的高い検出精度で回転検出を行うことができる。
【００２６】
磁気テープが、プラスチック材料によるベースフィルムと、ベースフィルムの上表面上に形成された磁性体層と、ベースフィルムの下表面上に形成された粘着層とを有しており、媒体支持部材の外周面に周方向に沿って粘着層により接着することも好ましい。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、第１及び第２の磁気センサからの出力を合成することができ、回転軸の一周にあたって連続した磁気センサ出力を得ることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
図１は本発明の設置方法の一実施形態によって調整される回転検出装置の構成例を概略的に示す分解斜視図であり、図２は回転を検出すべき回転軸に図１の回転検出装置を実際に装着した状態を示す（Ｂ）平面図及び（Ａ）Ａ−Ａ線断面図である。
【００２９】
これらの図において、１０は回転を検出すべき回転軸、１１は回転軸１０に同軸に装着された回転検出装置をそれぞれ示している。なお、回転軸１０は、例えば自動車のドライブシャフトである。このドライブシャフトは、等速ジョイントを介して軸方向一端部でトランスミシションのディファレンシャル出力部に連結されるとともに、軸方向他端部で駆動輪側に連結されており、自動車の走行時には、図示しないサスペンションアームとほぼ同期して上下方向等に揺動する。
【００３０】
この回転検出装置１１は、回転軸１０に同軸に固着されており、回転軸１０と共に回転する媒体支持部材１２と、この媒体支持部材１２に対してベアリング部材１３を介して回転自在に結合しており、回転軸１０に対して静止位置にある軸受部材、即ち外筒部材１４とから主として構成されている。この外筒部材１４は、ばね取り付け部２３に取付けられた前後一対の引張コイルばね（図示なし）によって静止位置に弾性的に支持されており、自動車の場合にその車両前方側の下方に向かう付勢力と車両後方側の下方に向かう付勢力とによって常時その回転が拘束されて静止されるように構成されている。その結果、媒体支持部材１２は、回転軸１０が回転する際に、磁気センサを一定の姿勢及び調整された位置に保持する。
【００３１】
媒体支持部材１２は、回転軸１０に圧接状態で固着されており、一体的に結合されて円筒形状をなす本体部１６と、本体部１６から放射外方向に伸長しており一体的に結合されてリング形状となるフランジ部１７とを備えている。本体部１６及びフランジ部１７は、樹脂成型品又は例えばＳＵＳ３０４、ＳＵＳ３０３等の非磁性金属で形成される。このような形状の媒体支持部材１２は作製が容易であり、媒体支持部材１２の円周方向の長さを十分に確保できるから、その外周面に磁気パターンを配置すれば所要の検出精度が確保できる。
【００３２】
本体部１６は、図１に示すように、周方向に２分割されそれぞれが半円筒形状をなす第１の本体部１６ａ及び第２の本体部１６ｂを、位置決めピン１８の嵌合等により位置合わせして一体的に結合することによって、円筒形状をなしている。本体部１６の内側壁にはシリコンラバー棒状部材１５の埋め込み用溝１９が形成されており、シリコンラバー棒状部材１５をこれら埋め込み用溝１９内に嵌入して媒体支持部材１２を回転軸１０に圧接固着することにより、回転軸１０の径のばらつきを吸収するようにしている。シリコンラバー棒状部材に代えて、シリコンラバーシートを媒体支持部材１２と回転軸１０との間に挿着しても良い。
【００３３】
フランジ部１７は、図１に示すように、周方向に２分割されることにより、それらの両端部を除いて軸断面形状が半円形状をそれぞれがなす第１のフランジ部１７ａ及び第２のフランジ部１７ｂを、一体的に結合することによって軸断面形状が円形状となっている。
【００３４】
第１のフランジ部１７ａ及び第２のフランジ部１７ｂの外周部にはフランジ部の内側部分より広い外周面幅を備えた第１のフランジ庇部１７ａ１及び第２のフランジ庇部１７ｂ１がそれぞれ形成されている。これら第１のフランジ庇部１７ａ１及び第２のフランジ庇部１７ｂ１の外周面上には、互いに独立した可撓性の第１の磁気テープ２０ａ及び第２の磁気テープ２０ｂが周方向に沿ってそれぞれ接着固定及び仮固定されている。第１のフランジ庇部１７ａ１及び第２のフランジ庇部１７ｂ１の厚さは、その成型性や加工性から１ｍｍ以上であることが望ましい。
【００３５】
第１の磁気テープ２０ａ及び第２の磁気テープ２０ｂには、その長さ方向に沿って所定の着磁パターンで着磁がなされている。具体的には、その長さ方向に等間隔にＮ極とＳ極が交互に配置されるように、所定の着磁ピッチで着磁がなされている。第１の磁気テープ２０ａの着磁ピッチと第２の磁気テープ２０ｂの着磁ピッチとは同一である。もちろん、この着磁パターンは、種々の形態とすることが可能である。第１の磁気テープ２０ａ及び第２の磁気テープ２０ｂを第１のフランジ庇部１７ａ１及び第２のフランジ庇部１７ｂ１の外周面上に接着固定及び接着仮固定する際に、これら第１の磁気テープ２０ａ及び第２の磁気テープ２０ｂの着磁パターンの回転位相が、本発明の設置方法によって位相合せされる。
【００３６】
このように、着磁パターンを有する磁気媒体を磁気テープで実現することにより、低コストで比較的高い検出精度で回転検出を行うことができる。この場合、第１の磁気テープ２０ａ及び第２の磁気テープ２０ｂの各々は、例えばポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）等のプラスチック材料によるベースフィルムと、このベースフィルムの上表面上に形成された例えば酸化鉄、酸化コバルト、酸化クロム又はフェライト等の磁性材料による磁性体層と、ベースフィルムの下表面上に形成されたアクリル系等の樹脂材料による粘着層とを有している。
【００３７】
ベースフィルムは、磁性体層を支持し、取り扱う際にしわになりにくくかつ容易に貼り付けができるために、厚さが５０μｍ以上であるが望ましい。磁性体層は、１５０〜２００μｍ程度のギャップを介して磁気センサに５ガウス（５×１０−４テスラ）以上の磁束密度を与えることが要求され、そのために、上述の磁性材料を用いると共に厚さが１μｍ以上であることが望ましい。粘着層は、高速回転時にも剥がれが生じない強度を有するために引き剥がし粘着力が８Ｎ／２０ｍｍ以上であることが必要であり、そのためには１０μｍ以上の厚さを有することが望ましい。ただし、接着後に凹凸が生じないために、粘着層は、厚さが１００μｍ以下であることが望ましい。
【００３８】
ベアリング部材１３は、周方向に２分割されることにより軸断面形状がそれぞれ略半円形状の第１のベアリング部材１３ａ及び第２のベアリング部材１３ｂを一体的に結合することにより円環形状をなしている。第１のベアリング部材１３ａ及び第２のベアリング部材１３ｂの各々には、多数のローラベアリングが回転自在に設けられている。
【００３９】
外筒部材１４は、周方向に２分割されることにより軸断面形状がそれぞれ略半円形状の第１の外筒部材１４ａ及び第２の外筒部材１４ｂを図示しない複数のボルト等により一体的に結合することにより円筒形状をなしている。
【００４０】
第２の外筒部材１４ｂには、第１の磁気テープ２０ａ及び第２の磁気テープ２０ｂの表面に、所定のギャップを介して非接触で対向する第１の磁気センサ２１及び第２の磁気センサ２２が取付けられている。
【００４１】
このように、媒体支持部材１２の本体部１６に対してベアリング部材１３を介して回転自在に結合する外筒部材１４を設け、この外筒部材１４によって磁気センサが磁気テープに近接して支持されるように構成されているので、回転軸１０が回転のみならず揺動する回転軸、例えば車両の駆動輪を駆動するドライブシャフト又はプロペラシャフトのような場合であっても、磁気センサを磁気テープに対して一定の離間距離を保って支持することが可能となり、従来は回転検出が容易でなかった回転軸に対して、必要な検出位置で正確な回転検出を行うことができる。
【００４２】
第１の磁気センサ２１及び第２の磁気センサ２２は、軸中心に対する両者の離隔角度が、第１のフランジ部１７ａ及び第２のフランジ部１７ｂの軸断面における中心角、即ちこの場合２分割であるため１８０°、とは異なる角度となるように配置されている。これにより、第１の磁気テープ２０ａ及び第２の磁気テープ２０ｂ間の結合部で磁気媒体の磁気パターンに途切れが生じても、第１の磁気センサ２１及び第２の磁気センサ２２のいずれか１つがその途切れ部分が到達するときには、途切れのない磁気パターン部分が他の１つの磁気センサと対向する位置にあることとなり、第１の磁気センサ２１及び第２の磁気センサ２２のいずれかによって磁気パターンの変化が検出できる。従って、磁気パターンの継ぎ目に複雑な処理を行う必要がない。しかも、本実施形態は、最も分割数の少ない２分割であるため、分割された媒体支持部材の結合箇所が最小となるので装着作業がより簡単となり、しかも、磁気パターンの途切れが少なく、かつ対称に配置されることになるので、所要の検出精度を確保できることとなる。
【００４３】
第１の磁気センサ２１及び第２の磁気センサ２２の各々は、磁気テープの表面と平行な平面内で磁気テープの着磁ピッチ方向と垂直方向に互いに平行に伸長する複数の巨大磁気抵抗効果（ＧＭＲ）素子から構成されている。ＧＭＲ素子に代えてトンネル磁気抵抗効果（ＴＭＲ）素子を用いても良い。磁気センサにＧＭＲ素子やＴＭＲ素子を用いれば、磁気検出感度を著しく高めることができるため、着磁ピッチを狭めて角度検出精度をより高めることが可能であり、また、磁気センサと磁気テープとのギャップを広げることが可能となる。
【００４４】
図３はこれら第１の磁気センサ２１及び第２の磁気センサ２２の電気的構成例を示す回路図であり、図４は第１の磁気センサ２１及び第２の磁気センサ２２からの信号を処理する、磁気エンコーダの信号処理回路例のブロック図である。
【００４５】
図３に示すように、第１の磁気センサ２１は電源供給端子と接地端子との間でフルブリッジ接続された４つのＧＭＲ素子２１ａ〜２１ｄから構成されており、第２の磁気センサ２２は電源供給端子と接地端子との間でフルブリッジ接続された４つのＧＭＲ素子２２ａ〜２２ｄから構成されている。ＧＭＲ素子２１ａとＧＭＲ素子２１ｂとは着磁ピッチ方向に着磁ピッチλの１／２だけ離れて配置されており、ＧＭＲ素子２１ｃとＧＭＲ素子２１ｄとは着磁ピッチ方向にλ／２だけ離れて配置されており、ＧＭＲ素子２１ｂとＧＭＲ素子２１ｃとは着磁ピッチ方向にλ／４だけ離れて配置されている。同様に、ＧＭＲ素子２２ａとＧＭＲ素子２２ｂとは着磁ピッチ方向に着磁ピッチλの１／２だけ離れて配置されており、ＧＭＲ素子２２ｃとＧＭＲ素子２２ｄとは着磁ピッチ方向にλ／２だけ離れて配置されており、ＧＭＲ素子２２ｂとＧＭＲ素子２２ｃとは着磁ピッチ方向にλ／４だけ離れて配置されている。これにより、ＧＭＲ素子２１ａ及び２２ａ、ＧＭＲ素子２１ｂ及び２２ｂ、ＧＭＲ素子２１ｃ及び２２ｃ、ＧＭＲ素子２１ｄ及び２２ｄはそれぞれ同相となる。ただし、これは第１の磁気センサ２１及び第２の磁気センサ２２間で位相調整がなされ、両センサからの信号位相が互いに同期している場合である。
【００４６】
図４に示すように、第１の磁気センサ２１及び第２の磁気センサ２２の０度位相出力端子ＯＵＴ２１−０及びＯＵＴ２２−０からの出力を増幅して互いに並列に接続することにより、また、第１の磁気センサ２１及び第２の磁気センサ２２の９０度位相出力端子ＯＵＴ２１−９０及びＯＵＴ２２−９０からの出力を増幅して互いに並列に接続することにより、例えば図示のように第２の磁気センサ２２の出力が磁気パターンの継ぎ目等により欠落した場合にも、０度位相出力及び９０度位相出力は必ず得られることとなる。これら０度位相出力及び９０度位相出力は矩形波に変換された後、排他的論理和をとることにより合成されてエンコーダ出力となる。
【００４７】
図５は本発明の設置方法の一実施形態における流れを示すフローチャートであり、図６は本実施形態における設置方法を説明する図である。以下、これらの図を用いて本実施形態における設置手順を説明する。
【００４８】
まず、図６（Ａ）に示すように、第１のフランジ部１７ａの第１のフランジ庇部１７ａ１の外周面上にその周方向に沿って第１の磁気テープ２０ａを接着固定する（ステップＳ１）。
【００４９】
次いで、同じく図６（Ａ）に示すように、この第１の磁気テープ２０ａの表面に対向するように第１の磁気センサ２１を第２の外筒部材１４ｂに固定し、さらに、この同じ第１の磁気テープ２０ａの表面に対向するように第２の磁気センサ２２を第２の外筒部材１４ｂに仮固定する（ステップＳ２）。このように、第２の磁気センサ２２は第２の外筒部材１４ｂ上で周方向に若干の移動が可能なように仮固定される。
【００５０】
次いで、これら第１の磁気センサ２１及び第２の磁気センサ２２の出力を比較し、仮固定されている第２の磁気センサ２２の位置を矢印２４で示すように周方向に移動させ、両出力の位相が一致した時点でこの第２の磁気センサ２２を本固定する（ステップＳ３）。これにより、第１の磁気センサ２１及び第２の磁気センサ２２の出力位相が同期するように位相調整がなされる。
【００５１】
その後、図６（Ｂ）に示すように、第２のフランジ部１７ｂの第２のフランジ庇部１７ｂ１の外周面上にその周方向に沿って第２の磁気テープ２０ｂを接着仮固定する（ステップＳ４）。
【００５２】
次いで、同じく図６（Ｂ）に示すように、第１の磁気テープ２０ａに第１の磁気センサ２１が、第２の磁気テープ２０ｂに第２の磁気センサ２２がそれぞれ対向するように回転軸１０、従って媒体支持部材１２を回転させ、この状態で、第１の磁気センサ２１及び第２の磁気センサ２２の出力を比較し、仮固着されている第２の磁気テープ２０ｂの位置を矢印２５で示すように周方向に移動させ、両出力の位相が一致した時点でこの第２の磁気テープ２０ｂを本固着する（ステップＳ５）。これにより、第１の磁気テープ２０ａ及び第２の磁気テープ２０ｂの位置が同期するように位相調整がなされる。
【００５３】
以上詳細に説明したように、本実施形態によれば、同一の第１の磁気テープ２０ａの表面に第１の磁気センサ２１及び第２の磁気センサ２２を共に対向させた状態で、第１の磁気センサ２１を固定すると共に第２の磁気センサ２２を仮固定し、第１の磁気センサ２１及び第２の磁気センサ２２からの出力が同相となるように仮固定されている第２の磁気センサ２２の周方向位置を調整しているので、第１の磁気センサ２１及び第２の磁気センサ２２からの出力を合成可能となり、さらに、第１の磁気テープ２０ａに第１の磁気センサ２１が、第２の磁気テープ２０ｂに第２の磁気センサ２２がそれぞれ対向するようにした状態で、第１の磁気センサ２１及び第２の磁気センサ２２の出力を比較し、仮固着されている第２の磁気テープ２０ｂを周方向に移動させ、両出力の位相が一致した時点でこの第２の磁気テープ２０ｂを本固着しているので、第１の磁気テープ２０ａ及び第２の磁気テープ２０ｂの位置が同期するように位相調整がなされる。その結果、回転軸の一周にあたって連続した磁気センサ出力を得ることが可能となる。
【００５４】
図７は本発明の設置方法の他の実施形態における流れを示すフローチャートであり、図８は図７の実施形態における設置方法を説明する図である。以下、これらの図を用いて本実施形態における設置手順を説明する。
【００５５】
まず、図８に示すように、第１のフランジ部１７ａの第１のフランジ庇部１７ａ１及び第２のフランジ部１７ｂの第２のフランジ庇部１７ｂ１の外周面上にその周方向に沿った全周に、所定の着磁ピッチで磁気パターンがあらかじめ着磁されている連続する単一の磁気テープ８０を接着固定する（ステップＳ１１）。
【００５６】
次いで、同じく図８に示すように、この磁気テープ８０の表面に対向するように第１の磁気センサ２１を第２の外筒部材１４ｂに固定し、さらに、この同じ磁気テープ８０の表面に対向するように第２の磁気センサ２２を第２の外筒部材１４ｂに仮固定する（ステップＳ１２）。このように、第２の磁気センサ２２は第２の外筒部材１４ｂ上で周方向に若干の移動が可能なように仮固定される。
【００５７】
次いで、これら第１の磁気センサ２１及び第２の磁気センサ２２の出力を比較し、仮固定されている第２の磁気センサ２２の位置を矢印２４で示すように周方向に移動させ、両出力の位相が一致した時点でこの第２の磁気センサ２２を本固定する（ステップＳ１３）。これにより、第１の磁気センサ２１及び第２の磁気センサ２２の出力位相が同期するように位相調整がなされる。
【００５８】
以上詳細に説明したように、本実施形態によれば、同一の磁気テープ８０の表面に第１の磁気センサ２１及び第２の磁気センサ２２を共に対向させた状態で、第１の磁気センサ２１を固定すると共に第２の磁気センサ２２を仮固定し、第１の磁気センサ２１及び第２の磁気センサ２２からの出力が同相となるように第２の磁気センサ２２の周方向位置を調整しているので、第１の磁気センサ２１及び第２の磁気センサ２２からの出力を合成可能となり、回転軸の一周にあたって連続した磁気センサ出力を得ることが可能となる。
【００５９】
図９は本発明の設置方法のさらに他の実施形態における流れを示すフローチャートであり、図１０は図９の実施形態における設置方法を説明する図である。以下、これらの図を用いて本実施形態における設置手順を説明する。
【００６０】
まず、図１０に示すように、第１のフランジ部１７ａの第１のフランジ庇部１７ａ１及び第２のフランジ部１７ｂの第２のフランジ庇部１７ｂ１の外周面上にその周方向に沿った全周に、磁気パターンが着磁されていない連続する単一の磁気テープ１００を接着固定する（ステップＳ２１）。
【００６１】
次いで、接着固定されているこの磁気テープ１００に対して、所定の着磁ピッチの磁気パターンを回転着磁する（ステップＳ２２）。
【００６２】
次いで、図１０に示すように、この磁気テープ１００の表面に対向するように第１の磁気センサ２１を第２の外筒部材１４ｂに固定し、さらに、この同じ磁気テープ１００の表面に対向するように第２の磁気センサ２２を第２の外筒部材１４ｂに仮固定する（ステップＳ２３）。このように、第２の磁気センサ２２は第２の外筒部材１４ｂ上で周方向に若干の移動が可能なように仮固定される。
【００６３】
次いで、これら第１の磁気センサ２１及び第２の磁気センサ２２の出力を比較し、仮固定されている第２の磁気センサ２２の位置を矢印２４で示すように周方向に移動させ、両出力の位相が一致した時点でこの第２の磁気センサ２２を本固定する（ステップＳ２４）。これにより、第１の磁気センサ２１及び第２の磁気センサ２２の出力位相が同期するように位相調整がなされる。
【００６４】
以上詳細に説明したように、本実施形態によれば、同一の磁気テープ１００の表面に第１の磁気センサ２１及び第２の磁気センサ２２を共に対向させた状態で、第１の磁気センサ２１を固定すると共に第２の磁気センサ２２を仮固定し、第１の磁気センサ２１及び第２の磁気センサ２２からの出力が同相となるように第２の磁気センサ２２の周方向位置を調整しているので、第１の磁気センサ２１及び第２の磁気センサ２２からの出力を合成可能となり、回転軸の一周にあたって連続した磁気センサ出力を得ることが可能となる。
【００６５】
なお、以上述べた回転検出装置は、そのまま１相のロータリ磁気エンコーダとして使用可能であり、教科書的な構成を付加し所定の位相差の信号を出力させることによって２相及び多相のロータリ磁気エンコーダを提供できることは当業者に良く知られている通りである。
【００６６】
以上述べた実施形態は全て本発明を例示的に示すものであって限定的に示すものではなく、本発明は他の種々の変形態様及び変更態様で実施することができる。従って本発明の範囲は特許請求の範囲及びその均等範囲によってのみ規定されるものである。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の設置方法の一実施形態によって調整される回転検出装置の構成例を概略的に示す分解斜視図である。
【図２】回転を検出すべき回転軸に図１の回転検出装置を実際に装着した状態を示す平面図及びＡ−Ａ線断面図である。
【図３】第１の磁気センサ及び第２の磁気センサの電気的構成例を示す回路図である
【図４】図３に示した第１の磁気センサ及び第２の磁気センサからの信号を処理する信号処理回路例のブロック図である。
【図５】本発明の設置方法の一実施形態における流れを示すフローチャートである。
【図６】図５の実施形態における設置方法を説明する図である。
【図７】本発明の設置方法の他の実施形態における流れを示すフローチャートである。
【図８】図７の実施形態における設置方法を説明する図である。
【図９】本発明の設置方法のさらに他の実施形態における流れを示すフローチャートである。
【図１０】図９の実施形態における設置方法を説明する図である。
【符号の説明】
【００６８】
１０  回転軸
１１  回転検出装置
１２  媒体支持部材
１３  ベアリング部材
１３ａ  第１のベアリング部材
１３ｂ  第２のベアリング部材
１４  外筒部材
１４ａ  第１の外筒部材
１４ｂ  第２の外筒部材
１５  シリコンラバー棒状部材
１６  本体部
１６ａ  第１の本体部
１６ｂ  第２の本体部
１７  フランジ部
１７ａ  第１のフランジ部
１７ｂ  第２のフランジ部
１７ａ１  第１のフランジ庇部
１７ｂ１  第２のフランジ庇部
１８  位置決めピン
１９  埋め込み用溝
２０ａ  第１の磁気テープ
２０ｂ  第２の磁気テープ
２１  第１の磁気センサ
２２  第２の磁気センサ
２１ａ〜２１ｄ、２２ａ〜２２ｄ  ＧＭＲ素子
２３  ばね取り付け部
８０、１００  単一の磁気テープ
ＯＵＴ２１−０、ＯＵＴ２２−０  ０度位相出力端子
ＯＵＴ２１−９０、ＯＵＴ２２−９０  ９０度位相出力端子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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