(57)【要約】  広告表示装置は、広告情報取得部（１０１）と、抽出部（１０２）と、表示画面（１０３）と、表示部（１０４）と、変換部（１０５）と、現在地点情報取得部（１０６）と、指定部（１０７）と、挙動情報取得部（１０８）とを含む構成とされる。広告情報取得部（１０１）は、任意の広告情報を取得する。抽出部（１０２）は、地表物に関する３次元形状データとこの３次元形状データにマッピングされるテクスチャ情報とを含む地図情報の中から、任意の３次元形状データを抽出する。表示画面（１０３）は、地図情報や広告情報を視認可能な状態の２次元画像として表示する。表示部（１０４）は、広告情報取得部（１０１）によって取得された広告情報を抽出部（１０２）によって抽出された３次元形状データにマッピングすることによって地表物を立体的に表現した２次元画像を表示する。【特許請求の範囲】
【請求項１】
任意の広告情報を取得する広告情報取得手段と、
少なくとも地表物に関する３次元形状データを含む地図情報の中から、任意の３次元形状データを抽出する抽出手段と、
前記広告情報取得手段によって取得された広告情報を前記抽出手段によって抽出された３次元形状データにマッピングすることによって前記地表物を立体的に表現した２次元画像を表示する表示手段と、
を備えることを特徴とする広告表示装置。
【請求項２】
前記抽出手段は、
前記地図情報の中から、前記３次元形状データにマッピングされるテクスチャ情報をさらに抽出し、
前記抽出手段によって抽出されたテクスチャ情報を、前記広告情報取得手段によって取得された広告情報に変換する変換手段を備え、
前記表示手段は、
前記変換手段によって変換された広告情報を前記３次元形状データにマッピングすることによって前記地表物を立体的に表現した２次元画像を表示することを特徴とする請求項１に記載の広告表示装置。
【請求項３】
前記抽出手段は、
前記地図情報の中から、所定地域に存在する地表物に関する３次元形状データを抽出することを特徴とする請求項１に記載の広告表示装置。
【請求項４】
装置本体の現在地点に関する情報を取得する現在地点情報取得手段を備え、
前記抽出手段は、
前記現在地点情報取得手段によって取得された現在地点に関する情報に基づいて、前記地図情報の中から、現在地点およびその周辺地域に存在する地表物に関する３次元形状データを抽出することを特徴とする請求項１に記載の広告表示装置。
【請求項５】
目的地点の指定を受け付ける指定手段と、
目的地点までの経路を探索する経路探索手段と、を備え、
前記広告情報取得手段は、
前記指定手段によって指定された目的地点、および前記経路探索手段によって探索された経路周辺地域、に関する広告情報を取得することを特徴とする請求項１に記載の広告表示装置。
【請求項６】
装置本体が搭載された車両の挙動情報を取得する挙動情報取得手段を備え、
前記表示手段は、
前記挙動情報取得手段によって取得された挙動情報に基づいて、前記広告情報を前記３次元形状データにマッピングすることによって前記地表物を立体的に表現した２次元画像を表示することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の広告表示装置。
【請求項７】
任意の広告情報を取得する広告情報取得工程と、
少なくとも地表物に関する３次元形状データを含む地図情報の中から、任意の３次元形状データを抽出する抽出工程と、
前記広告情報取得工程によって取得された広告情報を前記抽出工程によって抽出された３次元形状データにマッピングすることによって前記地表物を立体的に表現した２次元画像を表示画面に表示する表示工程と、
を含んだことを特徴とする広告表示方法。
【請求項８】
前記抽出工程は、
前記地図情報の中から、前記３次元形状データにマッピングされるテクスチャ情報をさらに抽出し、
前記抽出工程によって抽出されたテクスチャ情報を、前記広告情報入力工程によって入力された広告情報に変換する変換工程を含み、
前記表示工程は、
前記変換工程によって変換された広告情報を前記３次元形状データにマッピングすることによって前記地表物を立体的に表現した２次元画像を前記表示画面に表示することを特徴とする請求項７に記載の広告表示方法。
【請求項９】
前記抽出工程は、
前記地図情報の中から、所定地域に存在する地表物に関する３次元形状データを抽出することを特徴とする請求項７に記載の広告表示方法。
【請求項１０】
装置本体の現在地点に関する情報の入力を受け付ける現在地点情報入力工程を含み、
前記抽出工程は、
前記現在地点情報入力工程によって入力された現在地点に関する情報に基づいて、前記地図情報の中から、現在地点およびその周辺地域に存在する地表物に関する３次元形状データを抽出することを特徴とする請求項７に記載の広告表示方法。
【請求項１１】
目的地点の指定に関する情報の入力を受け付ける指定情報入力工程と、
目的地点までの経路を探索する経路探索工程と、を含み、
前記広告情報入力工程は、
前記指定情報入力工程によって入力された目的地点、および前記経路探索工程によって探索された経路周辺地域、に関する広告情報の入力を受け付けることを特徴とする請求項７に記載の広告表示方法。
【請求項１２】
装置本体が搭載された車両の挙動情報の入力を受け付ける挙動情報入力工程を含み、
前記表示工程は、
前記挙動情報入力工程によって入力された挙動情報に基づいて、前記広告情報を前記３次元形状データにマッピングすることによって前記地表物を立体的に表現した２次元画像を前記表示画面に表示することを特徴とする請求項７〜１１のいずれか一つに記載の広告表示方法。
【請求項１３】
請求項７に記載の広告表示方法をコンピュータに実行させることを特徴とする広告表示プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、広告情報を表示画面に表示する広告表示装置、広告表示方法および広告表示プログラムに関する。ただし、この発明の利用は、上述した広告表示装置、広告表示方法および広告表示プログラムには限らない。
【背景技術】
【０００２】
近年、たとえば道路に沿って設置された広告看板などに代わって、その広告内容を車載のナビゲーション装置などの表示画面に表示して車両の運転者などに広告情報を認識させる移動体広告情報配信方法が提供されている。【０００３】
このような移動体広告情報配信方法は、たとえばつぎのように構成される。すなわち、ネットワークナビセンターなどと呼ばれるシステムがインターネットを介して各広告依頼主のパソコンに入力案内情報を出力し、その入力案内情報にしたがって広告依頼主のパソコンから広告提供位置に広告を提供するための広告情報の登録を受け付ける。また、ネットワークナビセンターは自動車などの車両に搭載された移動体通信機器から現在位置情報を、携帯電話基地局および一般電話回線網を介して受信する。そして、ネットワークナビセンターは現在位置情報に基づいて広告情報を一般電話回線網および携帯電話基地局を介して移動体通信機器に送信する。このため、広告看板などの設置場所に限定されずに任意の広告情報を提供することができる構成とされている（たとえば、特許文献１を参照。）。【０００４】
【特許文献１】特開２００１−３３３４５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来技術の移動体広告情報配信方法では、たとえば車載のナビゲーション装置などの表示画面上における特定の範囲の表示領域を占有して広告情報が表示されてしまうため、地図情報や地図上の経路の表示領域を著しく狭めてナビゲーションとしての本来の目的を阻害してしまうおそれがあるという問題が一例として挙げられる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の発明にかかる広告表示装置は、任意の広告情報を取得する広告情報取得手段と、少なくとも地表物に関する３次元形状データを含む地図情報の中から、任意の３次元形状データを抽出する抽出手段と、前記広告情報取得手段によって取得された広告情報を前記抽出手段によって抽出された３次元形状データにマッピングすることによって前記地表物を立体的に表現した２次元画像を表示する表示手段と、を備えることを特徴とする。【０００７】
また、請求項７の発明にかかる広告表示方法は、任意の広告情報を取得する広告情報取得工程と、少なくとも地表物に関する３次元形状データを含む地図情報の中から、任意の３次元形状データを抽出する抽出工程と、前記広告情報取得工程によって取得された広告情報を前記抽出工程によって抽出された３次元形状データにマッピングすることによって前記地表物を立体的に表現した２次元画像を表示画面に表示する表示工程と、を含んだことを特徴とする。【０００８】
また、請求項１３の発明にかかる広告表示プログラムは、請求項７〜１２のいずれか一つに記載の広告表示方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、実施の形態にかかる広告表示装置の機能的構成の一例を示すブロック図である。
【図２】図２は、実施の形態にかかる広告表示装置の広告表示処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図３】図３は、実施例１にかかる広告表示装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図４】図４は、実施例１にかかる広告表示装置の広告表示処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図５】図５は、実施例１にかかる広告表示装置が表示した画像の一例を示す説明図である。
【図６】図６は、実施例１にかかる広告表示装置が表示した画像の一例を示す説明図である。
【図７】図７は、実施例１にかかる広告表示装置が表示した画像の一例を示す説明図である。
【図８】図８は、実施例１にかかる広告表示装置が表示した画像の一例を示す説明図である。
【図９】図９は、実施例２にかかる広告表示装置の広告表示処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図１０】図１０は、実施例３にかかる広告表示装置の広告表示処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図１１】図１１は、実施例４にかかる広告表示装置の広告表示処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図１２】図１２は、実施例４にかかる広告表示装置での広告表示における地域領域の一例を示す説明図である。
【図１３】図１３は、実施例５にかかる広告表示装置の広告表示処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図１４】図１４は、実施例６にかかる広告表示装置のカスタマイズ画像表示処理手順の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００１０】
１０１  広告情報取得部
１０２  抽出部
１０３、３０８  表示画面
１０４  表示部
１０５  変換部
１０６  現在地点情報取得部
１０７  指定部
１０８  挙動情報取得部
３００  ナビゲーション制御部
３０６  ユーザ操作部
３０９  記録媒体
３１０  記録媒体デコード部
３１１  案内音出力部
３１２  スピーカ
３１３  案内音生成部
３１４  通信部
３１５  経路探索部
３１６  経路誘導部
３１７  音声処理部
３１８  画像処理部
３２０  取得部
３３０  ネットワーク網
３４０  サーバ
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる広告表示装置、広告表示方法および広告表示プログラムの好適な実施の形態を詳細に説明する。【００１２】
（実施の形態）
（広告表示装置の機能的構成）
まず、この発明の実施の形態にかかる広告表示装置の内容について説明する。図１は、この発明の実施の形態にかかる広告表示装置の機能的構成の一例を示すブロック図である。図１において、広告表示装置は、たとえば車両（四輪車、二輪車を含む）などの移動体に搭載され、広告情報取得部１０１と、抽出部１０２と、表示画面１０３と、表示部１０４と、変換部１０５と、現在地点情報取得部１０６と、指定部１０７と、挙動情報取得部１０８とを含む構成となっている。【００１３】
広告情報取得部１０１は、任意の広告情報を取得する。任意の広告情報とは、具体的には、広告依頼主がユーザに宣伝したい広告の内容を報知して認識させるための情報であり、たとえば商号、商品名、商品内容、業務内容および会社案内図などの広告を後述する表示画面１０３に描画するための広告画像情報が挙げられる。なお、この実施の形態では採用しないが、広告画像情報は静止画に限ったものではなく、動画でもよいし、また、広告情報には、ユーザに広告の内容を音声で知らせるための広告音声情報が含まれていてもよい。また、広告情報取得部１０１は、後述する指定部１０７によって指定された、たとえば車両の目的地点などに関する広告情報を取得する。【００１４】
抽出部１０２は、少なくとも地表物に関する３次元形状データを含む地図情報の中から、任意の３次元形状データを抽出する。ここでは、地表物とは、具体的には、地表面上の構造物（建物、道路、線路、地表面自体など）のことをいう。また、抽出部１０２は、地図情報の中から、３次元形状データにマッピングされるテクスチャ情報をさらに抽出する。テクスチャ情報とは、たとえばこの地表物の表面の質感を表現するために３次元形状データに貼り付ける画像データのことをいう。【００１５】
また、抽出部１０２は、地図情報の中から、たとえばユーザによってあらかじめ指定された所定地域に存在する地表物に関する３次元形状データを抽出する。さらに、抽出部１０２は、後述する現在地点情報取得部１０６によって取得された広告表示装置本体の現在地点に関する情報に基づいて、地図情報の中から、現在地点およびその周辺地域に存在する地表物に関する３次元形状データを抽出する。【００１６】
表示画面１０３は、地図情報や広告情報を視認可能な状態の２次元画像として表示する。この表示画面１０３は、たとえば車両内部の運転席および助手席の中央付近前方や、後部座席にユーザが着座した状態で見ることができる位置などに搭載され、ナビゲーション装置などの車載機器の表示画面であってもよい。【００１７】
表示部１０４は、広告情報取得部１０１によって取得された広告情報を、抽出部１０２によって抽出された３次元形状データにマッピングすることによって、地表物を立体的に表現した２次元画像を表示画面１０３に表示する。表示部１０４が３次元形状データにマッピングする広告情報は、後述する変換部１０５によって変換された広告情報も含まれる。【００１８】
また、表示部１０４は、後述する挙動情報取得部１０８によって取得された車両の挙動情報に基づいて、広告情報を３次元形状データにマッピングすることによって地表物を立体的に表現した２次元画像を表示する。広告情報がマッピングされた３次元形状データによってあらわされる地表物には、たとえば建物に設置された看板や建物の壁面に掛けられた垂れ幕なども含まれる。【００１９】
変換部１０５は、抽出部１０２によって抽出されたテクスチャ情報を、広告情報取得部１０１によって取得された広告情報に変換する。現在地点情報取得部１０６は、広告表示装置本体の現在地点に関する情報を取得する。指定部１０７は、たとえば車両の目的地点などの指定を受け付ける。挙動情報取得部１０８は、広告表示装置本体が搭載された車両の挙動情報を取得する。車両の挙動情報とは、具体的には、車両の移動または停止状態を示す情報であり、たとえば車両の速度に関する情報（速度情報、加速度情報、角速度情報など）、傾斜角情報、横Ｇ（Ｇｒａｖｉｔｙ）情報などが挙げられる。【００２０】
このように構成された広告表示装置では、表示部１０４によって、広告情報取得部１０１により取得した広告情報を、抽出部１０２により地図情報の中から抽出した３次元形状データにマッピングすることによって、地表物を立体的に表現した２次元画像を表示画面１０３に表示して広告を表示することができる。このため、この広告表示装置によれば、広告表示のために表示画面１０３上における特定の範囲の表示領域を別途占有せず、地図情報や地図上の経路の表示領域を狭めることがなく、ナビゲーションとしての本来の目的を阻害せずに広告表示をすることができる。【００２１】
（広告表示装置の広告表示処理手順）
つぎに、この発明の実施の形態にかかる広告表示装置の広告表示処理手順について説明する。図２は、この発明の実施の形態にかかる広告表示装置の広告表示処理手順の一例を示すフローチャートである。【００２２】
図２のフローチャートにおいて、まず、広告情報取得部１０１によって、任意の広告情報を取得する（ステップＳ２０１）。つぎに、抽出部１０２によって、たとえば地表物に関する３次元形状データと当該３次元形状データにマッピングされるテクスチャ情報とを含む地図情報の中から、任意の３次元形状データを抽出する（ステップＳ２０２）。【００２３】
そして、広告情報取得部１０１によって取得された広告情報と、抽出部１０２によって抽出された３次元形状データとを用い、表示部１０４によって、広告情報を３次元形状データにマッピングして地表物を立体的に表現した２次元画像を生成し（ステップＳ２０３）、生成した２次元画像を表示画面１０３に表示して（ステップＳ２０４）、広告表示をおこなう。これにより、本フローチャートによる一連の広告表示処理を終了する。【００２４】
このように広告表示処理することによって、広告情報がマッピングされた３次元形状データによって立体的にあらわされた地表物の２次元画像を表示画面１０３に表示して広告表示をおこなうことができる。このため、表示画面１０３上に広告表示のための表示領域を別途占有せずに広告表示をおこなうことができ、ナビゲーション表示などの本来の目的を阻害せずに広告表示をおこなうことができる。【００２５】
以上説明したように、この発明の実施の形態にかかる広告表示装置によれば、広告情報を３次元形状データにマッピングして地表物を立体的に表現した２次元画像を表示することができる。このため、表示画面上の特定の範囲の表示領域を広告表示のために占有せず、ナビゲーションとしての本来の目的を阻害せずに広告表示をすることができる。【００２６】
つぎに、この発明の実施の形態にかかる実施例１〜６について詳細に説明する。ここでは、この実施の形態にかかる広告表示装置を、たとえば自家用車などの車両に適用した場合を例示して説明する。
【実施例１】
【００２７】
（広告表示装置のハードウェア構成）
まず、この発明の実施例１にかかる広告表示装置のハードウェア構成について説明する。図３は、この発明の実施例１にかかる広告表示装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。【００２８】
図３において、広告表示装置は、ナビゲーション制御部３００と、ユーザ操作部（リモコン，タッチパネル）３０６と、表示画面（ディスプレイ）３０８と、記録媒体（ＨＤ、ＤＶＤなど）３０９と、記録媒体デコード部（ドライブ）３１０と、案内音出力部３１１と、スピーカ３１２と、案内音生成部３１３と、通信部３１４と、経路探索部３１５と、経路誘導部３１６と、音声処理部３１７と、画像処理部３１８と、取得部３２０とから構成されている。【００２９】
なお、案内音生成部３１３、経路探索部３１５、経路誘導部３１６、音声処理部３１７、および画像処理部３１８に関しては、ハードウェアとは限らず、プログラム処理であってもよい。【００３０】
ナビゲーション制御部３００は、たとえば広告表示装置全体の制御を司り、制御プログラムなどにしたがって各種の演算処理を実行することによって、広告表示装置が備える各部を統括的に制御する。ナビゲーション制御部３００は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）３０１と、グラフィックスプロセッサ３０７と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）３０２と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）３０３とを含む構成となっている。【００３１】
ＣＰＵ３０１は、たとえば所定の演算処理を実行する。ＲＡＭ３０２は、いわゆる可変的なデータを書き換え自在に記憶し、ＣＰＵ３０１のワークエリアとして機能する。このＲＡＭ３０２は、たとえば電源ＯＦＦによって記憶されたデータが消去される揮発性のメモリであってもよいし、バッテリなどによってバックアップされることによる不揮発性のメモリであってもよい。ＲＯＭ３０３は、たとえばブートプログラムなどの、いわゆる固定的データを記憶している。このＲＯＭ３０３に記憶されたデータは、ユーザの操作によって書き換えることは可能であるが、電源ＯＦＦによって消去されることはないものとする。【００３２】
また、ナビゲーション制御部３００は、たとえばナビゲーションに関する車両の経路誘導に際し、後述する取得部３２０のＧＰＳ３２７によって取得された車両の現在地点に関する情報（現在地点情報）と、記録媒体３０９から記録媒体デコード部３１０を通じて得られた地図情報とに基づいて、たとえば地図上のどの位置を車両が走行しているかなどを算出し、算出結果を表示画面３０８へ出力する。このナビゲーション制御部３００は、上記経路誘導に際し、後述する経路探索部３１５、経路誘導部３１６および案内音生成部３１３の間で経路誘導に関する情報の入出力をおこない、その結果得られる情報を表示画面３０８および案内音出力部３１１へ出力する。【００３３】
ユーザ操作部３０６は、たとえば文字、数値、各種指示など、ユーザによって入力操作された情報をナビゲーション制御部３００に対して出力する。ユーザ操作部３０６の構成としては、たとえば物理的な押下げ／非押下げを検出する押しボタン式スイッチ、タッチパネル、キーボード、ジョイスティック、トラックボール、リモコン、広告表示装置に備えられたボタン類などの公知の各種形態によって構成されたり、これらの組み合わせによって構成されたりして、その機能を実現する。このユーザ操作部３０６は、たとえば外部からの音声を入力するマイクロフォンなどを用いて、音声によって入力操作をおこなう形態としてもよい。車両の運転者などのユーザは、ユーザ操作部３０６の形態に応じて、適宜入力操作をおこなうことで情報を入力する。【００３４】
このユーザ操作部３０６の入力操作によって入力される情報としては、たとえばナビゲーションに関しては、目的地点の指定に関する情報などが挙げられる。具体的には、たとえば広告表示装置が車載のナビゲーション装置などに備えられている場合には、この車両の搭乗者が到達目標とする目的地点が設定される。また、ユーザ操作部３０６に入力される情報として、たとえば表示画面３０８での表示処理に関しては、表示される画像の選択に関する情報などが挙げられる。具体的には、たとえば車両の搭乗者が所望とする画像が設定される。【００３５】
ここで、たとえばユーザ操作部３０６の形態として、タッチパネルを採用する場合、このタッチパネルは、たとえば表示画面３０８上に積層して使用される。この場合、表示画面３０８におけるメニュー画像などの表示タイミングと、タッチパネル（ユーザ操作部３０６）に対するユーザの操作タイミングおよびその位置座標とを管理することによって、入力操作により入力された情報を認識する。【００３６】
このように、ユーザ操作部３０６の形態として、表示画面３０８に積層配置されたタッチパネルを採用することにより、ユーザ操作部３０６の形態を大型化することなく、多くの情報入力をおこなうことができるようになる。なお、このタッチパネルとしては、抵抗膜式、感圧式など公知の各種タッチパネルを採用することが可能である。【００３７】
グラフィックスプロセッサ３０７は、たとえば後述する記録媒体３０９から読み出された地図情報や、画像処理部３１８から送られた画像情報に基づいて、地図情報に含まれる３次元形状データやこの３次元形状データにマッピングされるテクスチャ情報を用いて、地表物を立体的に表現した２次元画像や、ナビゲーションのための地図画像、メニュー画像などを表示画面３０８上で最適に表示するように描画処理などをおこない、処理した画像情報を表示画面３０８に出力する。【００３８】
このグラフィックスプロセッサ３０７には、即時表示可能な画像などの情報を一時的に記憶するＶＲＡＭ（Ｖｉｄｅｏ  ＲＡＭ）などのバッファメモリが必要である。このバッファメモリはＲＡＭ３０２を使用してもよいし、またグラフィックスプロセッサ専用のものを持ってもよい。【００３９】
表示画面３０８は、たとえばＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ  Ｒａｙ  Ｔｕｂｅ）、ＴＦＴ（Ｔｈｉｎ  Ｆｉｌｍ  Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイ、プラズマディスプレイなどを含む。表示画面３０８は、具体的には、たとえば図示しない画像Ｉ／Ｆや画像Ｉ／Ｆに接続された画像表示用のディスプレイ装置などによって構成することができる。この表示画面３０８には、たとえばアイコン、カーソル、メニュー、ウィンドウあるいは文字や画像などの各種情報が表示される。また、表示画面３０８には、上述したようにグラフィックスプロセッサ３０７からの画像情報に基づく地図画像などが表示される。【００４０】
記録媒体３０９は、各種制御プログラムや各種情報をコンピュータに読み取り可能な状態で記録する。記録媒体３０９は、記録媒体デコード部３１０による情報の書き込みを受け付けるとともに、書き込まれた情報を不揮発に記録する。この記録媒体３０９は、たとえばＨＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ）によって実現することができる。【００４１】
なお、記録媒体３０９は、上記ＨＤに限るものではなく、ＨＤに代えてあるいはＨＤに加えて、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｋ）、ＭＯ（Ｍａｇｎｅｔｏ−Ｏｐｔｉｃａｌ  ｄｉｓｋ）、メモリカードなど、記録媒体デコード部３１０に対して着脱可能であり可搬性を有するメディアを記録媒体３０９として用いてもよい。ここでいうＤＶＤには、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ±ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＡＭなどが含まれる。またＣＤには、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷなどが含まれる。【００４２】
ここで、記録媒体３０９には、たとえば本発明を実現する広告表示プログラム、ナビゲーションプログラム、各種画像や音声のデータおよび地図情報などが記録されている。画像のデータは、静止画でも動画でもよく、たとえば自然画やアニメーション画像などのデータをいい、音声のデータは、たとえば効果音データや、経路誘導のための案内用音声データなどをいう。また、地図情報には、ナビゲーションに必要な種々の情報が含まれているが、たとえば建物、道路、線路、地表面などの３次元データや、経路探索のための経路計算用データなども含まれる。３次元データは、立体の形状をあらわす３次元形状データと、３次元形状データにマッピングされるテクスチャ画像情報などを含む。【００４３】
なお、本実施例では、たとえば地図情報などを記録媒体３０９に記録するようにしたが、これに限るものではない。地図情報などは、広告表示装置のハードウェアと一体的に設けられているものに限って記録されているものではなく、広告表示装置の外部に設けられていてもよい。外部に設けられた場合、たとえば後述する通信部３１４を介して外部の記憶装置や、ネットワーク網３３０を介して外部のサーバ３４０などとデータ通信をおこない、地図情報を取得するようにしてもよい。【００４４】
記録媒体デコード部３１０は、記録媒体３０９に対する情報の読み取り／書き込み（リード／ライト）の制御をおこなう。記録媒体３０９として、たとえばＨＤを用いた場合には、記録媒体デコード部３１０は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）となる。同様に、記録媒体３０９として、ＤＶＤあるいはＣＤを用いた場合には、記録媒体デコード部３１０は、ＤＶＤドライブあるいはＣＤドライブなどのドライブ装置となる。【００４５】
また、書き込み可能かつ着脱可能な記録媒体３０９として、ＭＯ、メモリカードなどを利用する場合には、これらの各種記録媒体への情報の書き込みや各種記録媒体に記録された情報の読み出しが可能な専用の装置などを、記録媒体デコード部３１０として適宜用いるとよい。【００４６】
案内音出力部３１１は、接続されたスピーカ３１２への出力を制御することによって、ナビゲーションの案内音を再生する。このスピーカ３１２は、一つであってもよいし、複数であってもよい。具体的に、案内音出力部３１１は、たとえば音声出力用のスピーカ３１２に接続される図示しない音声Ｉ／Ｆによって実現することができる。より具体的には、音声Ｉ／Ｆは、たとえばディジタル音声信号のＤ／Ａ変換をおこなうＤ／Ａコンバータと、Ｄ／Ａコンバータから出力されるアナログ音声信号を増幅する増幅器とから構成することができる。【００４７】
スピーカ３１２は、案内音出力部３１１から出力されるナビゲーションの案内音や、後述する音声処理部３１７から出力される音声を再生（出力）する。なお、たとえばこのスピーカ３１２にヘッドフォンなどを設け、車両内部全体が出力される案内音や音声の音場とならないように、案内音や音声の出力形態を適宜変更するようにしてもよい。【００４８】
案内音生成部３１３は、種々のパターンに対応したトーンと音声の情報を生成する。すなわち、後述する経路誘導部３１６で生成された経路誘導情報に基づいて、案内ポイントに対応した仮想音源の設定と音声ガイダンス情報の生成をおこない、これらをナビゲーション制御部３００を介して案内音出力部３１１へ出力する。また、案内音生成部３１３は、ナビゲーションに際し、たとえば表示画面３０８に表示される画像に合わせて車両を誘導するような音声ガイダンス情報の生成をおこなってもよい。【００４９】
通信部３１４は、通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）の機能を備え、たとえば他のナビゲーション装置との間で通信をおこなったり、インターネットなどのネットワーク網３３０を介して外部のサーバ３４０との間で通信をおこなったりする。ネットワーク網にはＬＡＮ、ＷＡＮ、公衆回線網、携帯電話網などがある。【００５０】
この通信部３１４における各種情報の送受信は、たとえば、有線、無線を問わずおこなわれる。この通信部３１４は、本実施例では、具体的にはサーバ３４０とナビゲーション制御部３００との間で、地図情報や広告情報の送受信をおこなう。本実施例の通信部３１４は、たとえば携帯電話のように、図示しない基地局を介して通信サーバと通信をおこなう通信モジュールであってもよく、他のナビゲーション装置との間で直接無線通信をおこなう通信モジュールであってもよい。【００５１】
経路探索部３１５は、取得部３２０のＧＰＳ３２７によって取得される車両の現在地点情報と、ユーザによってユーザ操作部３０６から入力される目的地点の指定に関する情報と、記録媒体３０９から記録媒体デコード部３１０を経由して得られた地図情報とに基づいて、たとえば現在地点から目的地点までの最適な経路を算出する。経路誘導部３１６は、たとえば経路探索部３１５によって探索された経路（誘導経路）に関する情報、あるいは通信部３１４によって受信した経路情報と、取得部３２０のＧＰＳ３２７によって取得された現在地点情報と、記録媒体３０９から記録媒体デコード部３１０を経由して得られた地図情報とに基づいて、リアルタイムな経路誘導情報の生成をおこなう。【００５２】
なお、地図情報は、上述したように通信部３１４を介して外部のサーバ３４０などから取得したものであってもよい。経路誘導部３１６で生成された経路誘導情報は、ナビゲーション制御部３００を介して表示画面３０８へ出力される。【００５３】
音声処理部３１７は、記録媒体デコード部３１０を通じて記録媒体３０９から得られる音声データや、ナビゲーション制御部３００を通じて通信部３１４から得られる音声データなどの選択をおこない、選択した音声データの再生処理をおこなう。また、音声処理部３１７は、図示しない音声データベース（以下、「音声ＤＢ」とする）のような記憶装置に格納された音声データの再生処理をおこなってもよい。【００５４】
この音声処理部３１７で再生される音声データは、たとえば音楽の楽曲を構成する音声データや効果音などの音声データが挙げられる。音声処理部３１７での再生処理には、たとえばスピーカ３１２から出力される音声が形成する音場の制御が含まれる。また、この音声処理部３１７は、広告表示装置が車載のナビゲーション装置などに備えられ、ＡＭ／ＦＭチューナやＴＶチューナを備える場合には、たとえばラジオやテレビの音声などを再生するように構成されていてもよい。【００５５】
また、音声処理部３１７は、たとえばスピーカ３１２から出力される音声の出力を制御する。具体的には、たとえば選択され再生処理される音声データに基づいて、音声の音量の調整やイコライジング処理、音像定位処理などをおこない、音声の出力状態を制御する。この音声処理部３１７による音声の出力の制御は、たとえばユーザ操作部３０６からの入力操作やナビゲーション制御部３００による制御によっておこなわれる。【００５６】
画像処理部３１８は、広告表示装置が備えられた車載のナビゲーション装置における画像処理全般をおこなう。画像処理部３１８は、具体的には、たとえば通信部３１４を介してナビゲーション制御部３００に取得された広告情報に含まれる広告画像情報の画像処理をおこなう。また、画像処理部３１８は、たとえば通信部３１４を経て取得した画像情報や、記録媒体３０９に記録されている画像情報などの画像処理をおこなう。【００５７】
この画像処理部３１８による画像処理としては、具体的には、たとえば通信部３１４を介して取得した広告情報に含まれる広告画像情報を、広告表示の条件（たとえば、「建物の広告看板などにのみ広告情報を表示する」という条件）に関する情報などに基づいて地図情報の３次元形状データに適宜マッピング処理するなどの画像合成処理や、広告情報に含まれる広告画像情報を適宜選択したり、拡大縮小や切り出しをしたりするなどの画像編集処理をおこなうことが挙げられる。【００５８】
また、画像処理部３１８は、上述した画像処理とともに、ナビゲーション制御部３００と連携して、たとえば地図情報の中から、地表物に関する３次元形状データや、この３次元形状データにマッピングされるテクスチャ情報を抽出する抽出処理をおこなってもよい。この他、画像処理部３１８は、たとえば地図情報に含まれるテクスチャ情報を、広告情報に含まれる広告画像情報に変換する変換処理をおこなってもよい。なお、画像処理部３１８は、たとえばナビゲーション制御部３００からの制御命令にしたがって自動的に画像処理をおこなってもよい。【００５９】
ここで、画像処理部３１８は、たとえばディジタルスチルカメラ（ＤＳＣ）やディジタルビデオカメラ（ＤＶＣ）などの外部の撮影装置によって撮影された画像情報を取得し、取得した画像情報に基づいて表示画面３０８に表示する画像などを作成してもよい。このため、画像処理部３０８は、たとえばＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）の機能を有する構成とされていてもよい。【００６０】
たとえば、画像処理部３１８が外部の撮影装置などからの画像情報に基づいて画像処理をおこなうことができる場合、画像処理部３１８は、通信部３１４とは別に独自に画像入出力インタフェース（画像入出力Ｉ／Ｆ）の機能を備えていてもよい。このようにすれば、たとえば画像処理部３１８に対して直接画像情報の入出力処理をおこなうことができる。画像入出力Ｉ／Ｆとしては、好適にはＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）や、ＩＥＥＥ１３９４（Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ  ｏｆ  Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｅｎｇｉｎｅｅｒｓ  １３９４）および赤外線などの通信によって画像情報の入出力をおこなうものが挙げられる。【００６１】
なお、このような画像入出力Ｉ／Ｆは、たとえば記録媒体３０９との間で画像情報の入出力をおこなう場合は、記録媒体３０９のリード／ライトを制御するコントローラの機能を有してもよい。また、たとえば通信部３１４との間で画像情報の入出力をおこなう場合は、通信部３１４での通信を独自に制御する通信コントローラの機能を有してもよい。【００６２】
取得部３２０は、たとえば広告表示装置が備えられた車載のナビゲーション装置で用いられる各種情報を取得する。取得部３２０は、速度センサ３２１と、傾斜角センサ３２２と、加速度センサ３２３と、角速度センサ３２４と、横Ｇ（Ｇｒａｖｉｔｙ）センサ３２５と、ジャイロセンサ３２６と、ＧＰＳ３２７とを含む構成となっている。各センサ３２１〜３２６は、車両の挙動情報を取得する。挙動情報は、たとえば車両の速度情報、傾斜角情報、加速度情報、角速度情報、横Ｇ情報および進行方向情報などが挙げられる。【００６３】
速度センサ３２１は、車両のトランスミッションの出力側シャフトから車速を検出し、速度情報を出力する。傾斜角センサ３２２は、車両の路面上での傾斜角度を検出し、傾斜角情報を出力する。加速度センサ３２３は、車両の加速度を検出し、加速度情報を出力する。角速度センサ３２４は、車両のコーナリングの際の角速度を検出し、角速度情報と相対方位情報とを出力する。横Ｇセンサ３２５は、車両のコーナリングの際に遠心力によって発生する外向きの力（重力）である横Ｇを検出し、横Ｇ情報を出力する。ジャイロセンサ３２６は、車両の進行方向を検出する。【００６４】
その他、挙動情報としては、走行距離情報も含まれる。走行距離情報は、たとえば図示しない走行距離センサによって、車輪の回転に伴って出力される所定周期のパルス信号のパルス数をカウントすることで、車輪１回転あたりのパルス数を算出し、その１回転あたりのパルス数に基づく走行距離の情報である。【００６５】
ＧＰＳ３２７は、たとえば人工衛星からの電波を受信することによって、広告表示装置が搭載された車両の現在地点情報（緯度経度情報）を取得する。ここで、現在地点情報は、上述したように人工衛星からの電波を受信し、人工衛星との幾何学的位置を求める情報であり、地球上どこでも計測可能である。なお、取得部３２０は、図示しないＧＰＳアンテナなどの受信装置を備えて構成されている。【００６６】
ここで、一般的にＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）とは、４つ以上の人工衛星からの電波を受信することによって、地上での位置を正確に求めるシステムのことである。ここでは、公知の技術であるため、ＧＰＳについての説明は省略する。ＧＰＳ３２７は、たとえば人工衛星から受信した電波を復調するチューナや、復調した情報に基づいて現在地点を算出する演算回路などによって構成することができる。【００６７】
なお、人工衛星からの電波としては、１．５７５４２ＧＨｚの搬送波で、Ｃ／Ａ（Ｃｏａｒｓｅ  ａｎｄ  Ａｃｃｅｓｓ）コードおよび航法メッセージが乗っているＬ１電波などを用いておこなわれる。これにより、広告表示装置が搭載された車両の現在地点（緯度および経度）を検知する。【００６８】
なお、図１における広告情報取得部１０１は、具体的には、たとえば通信部３１４およびナビゲーション制御部３００によってその機能を実現し、抽出部１０２は、たとえばナビゲーション制御部３００および画像処理部３１８によってその機能を実現する。また、図１における表示画面１０３は、具体的には、たとえばグラフィックスプロセッサ３０７および表示画面３０８によってその機能を実現し、表示部１０４は、たとえばナビゲーション制御部３００、グラフィックスプロセッサ３０７および画像処理部３１８によってその機能を実現する。【００６９】
また、図１における変換部１０５は、具体的には、たとえばナビゲーション制御部３００および画像処理部３１８によってその機能を実現し、現在地点情報取得部１０６は、たとえば取得部３２０のＧＰＳ３２７によってその機能を実現する。また、指定部１０７は、具体的には、たとえばナビゲーション制御部３００およびユーザ操作部３０６によってその機能を実現し、挙動情報取得部１０８は、たとえば取得部３２０の各センサ３２１〜３２６によってその機能を実現する。【００７０】
（広告表示装置の広告表示処理手順）
つぎに、この発明の実施例１にかかる広告表示装置の広告表示処理手順について説明する。図４は、この発明の実施例１にかかる広告表示装置の広告表示処理手順の一例を示すフローチャートである。ここでは、地図情報に含まれる３次元形状データを広告情報に変換して広告表示する場合の広告表示処理について説明する。【００７１】
具体的に、図４に示す処理は、たとえば図３に示したナビゲーション制御部３００のＲＡＭ３０２、ＲＯＭ３０３、記録媒体３０９などに記憶（記録）されたプログラムをＣＰＵ３０１が実行することによって実現する。なお、以降において、図３を参照しながら説明をおこなうが、既に説明した部分と重複する箇所は同一の符号を附して説明を省略する。【００７２】
図４において、まず、広告表示装置のナビゲーション制御部３００は、通信部３１４およびネットワーク網３３０を通じて、外部のサーバ３４０にアクセスする（ステップＳ４０１）。サーバ３４０にアクセスして通信を確立したのち、ナビゲーション制御部３００は、サーバ３４０から任意の広告情報を取得する（ステップＳ４０２）。なお、以降において、サーバ３４０から取得される広告情報には、少なくとも広告画像情報が含まれているものとする。【００７３】
つぎに、ナビゲーション制御部３００および画像処理部３１８によって、記録媒体デコード部３１０を通じて記録媒体３０９から読み出した地図情報や、通信部３１４を通じてサーバ３４０から取得した地図情報の中から、任意の地表物に関する３次元形状データを抽出する（ステップＳ４０３）。このステップＳ４０３で抽出される３次元形状データは、たとえば立体的に表現される建物およびこの建物の壁面などに備えられた広告看板や広告垂れ幕（以下、「広告看板など」という）をあらわすものなどが挙げられる。【００７４】
こうして、３次元形状データを抽出したのち、画像処理部３１８は、広告表示の条件に関する情報などに基づいて、抽出された３次元形状データを取得された広告情報に変換する（ステップＳ４０４）。このステップＳ４０４での変換処理によって、たとえば立体的に表現される建物の壁面などに設けられた広告看板などによってあらわされる画像を広告情報によってあらわされる画像に変換することができる。【００７５】
そして、画像処理部３１８は、変換された広告情報を３次元形状データにマッピングして地表物を立体的に表現した２次元画像を生成する（ステップＳ４０５）。すなわち、このステップＳ４０５では、たとえば広告情報があらわされた画像を建物などの３次元形状データにマッピングして、広告看板などの位置にその画像を表示した２次元画像を生成する。この２次元画像とは正確にはグラフィックスプロセッサ３０７の処理で２次元画像にするためのデータのことをあらわすものとする。【００７６】
こうして２次元画像を生成したのち、生成した２次元画像をグラフィックスプロセッサ３０７に出力し、グラフィックスプロセッサ３０７での描画処理によって地表物を立体的に表現した２次元画像を表示画面３０８に表示する（ステップＳ４０６）。これにより、本フローチャートによる一連の広告表示処理を終了する。なお、上記ステップＳ４０４での変換処理を介さずに、ステップＳ４０５において直接広告情報を３次元形状データにマッピングするようにしてもよい。【００７７】
ここで、上記広告表示処理で車両の表示画面３０８に表示される画像について簡単に説明する。図５〜図８は、この発明の実施例１にかかる広告表示装置が表示した画像の一例を示す説明図である。図５において、表示画面３０８には、３Ｄ表示エリア５０１と、地図表示エリア５０２と、ナビゲーション情報表示エリア５０３とが設けられている。３Ｄ表示エリア５０１には、地図情報の３次元形状データやテクスチャ情報に基づいて建物や道路などの地表物を立体的に表現する２次元画像が表示され、地図表示エリア５０２には、平面的に地図をあらわす２次元画像が表示され、ナビゲーション情報表示エリア５０３には、ナビゲーションに用いられる文字などの各種情報が表示されている。【００７８】
なお、３Ｄ表示エリア５０１には、たとえば抽出された任意の地表物に関する３次元形状データに基づきあらわされた所定の建物５０９の近傍に広告看板表示エリア５１０、５１１が設けられ、たとえば広告看板表示エリア５１０には男性の上半身をあらわす広告情報（広告画像情報）が、広告看板表示エリア５１１には女性の上半身をあらわす広告情報（広告画像情報）がそれぞれ表示されている。【００７９】
上記ステップＳ４０３によって抽出される任意の地表物に関する３次元形状データは、ユーザによって指定されたものでもよいし、あらかじめ地図情報の中から広告表示の条件に関する情報などに基づいてデータをリストアップしておき、その中から広告依頼主に選択されたデータを広告情報の一部として取得したものでもよいし、また、ナビゲーション制御部３００および画像処理部３１８の演算処理によって、地図情報の中から抽出されたものでもよい。【００８０】
ナビゲーション制御部３００および画像処理部３１８によって、任意の広告画像情報が広告看板表示エリア５１０、５１１の３次元形状データにマッピングされ、広告表示処理がおこなわれると、図６に示すように、所定の建物５０９の近傍の広告看板表示エリア５１０、５１１（図５参照）に表示されていた広告画像情報とは異なる広告画像情報が広告表示エリア６１０、６１１に表示される。すなわち、たとえば広告看板表示エリア６１０には女性の上半身をあらわす広告画像情報が、広告看板表示エリア６１１には男性の全身をあらわす広告画像情報がそれぞれ表示される。【００８１】
ここで、図７および図８に示すように、車両が移動してさらに所定の建物５０９に近づいた場合、広告表示処理によってたとえば広告表示エリア５１１、６１１の広告画像情報が変更されたことをさらに確実に確認することができる。すなわち、たとえば上述したように表示画面３０８の広告表示エリア５１１に表示されていた女性の上半身をあらわす広告画像情報が、広告表示処理がおこなわれることによって、表示画面３０８の広告表示エリア６１１に表示された男性の全身をあらわす広告画像情報に変更されたことが視認し易くなる。【００８２】
このように、抽出した任意の地表物に関する３次元形状データを、取得した任意の広告情報に変換し、３次元形状データにマッピングしたうえで地表物を立体的に表現する２次元画像を生成して表示するため、表示画面に広告表示のための表示領域を別途占有せずに広告表示をおこなうことができる。これにより、ナビゲーション表示などの本来の目的を阻害せずに広告表示をおこなうことができる。なお、表示する広告情報（広告画像情報）を、時間帯や季節、天候などの条件に関する情報によって適宜変更して表示するように構成してもよい。適宜変更することにより、常に最新かつ状況に応じた広告情報（広告画像情報）の表示を行うことができる。また、表示する広告画像情報は静止画でも動画でも構わない。【００８３】
以上説明したように、この発明の実施例１にかかる広告表示装置は、抽出された３次元形状データを広告情報に変換して３次元形状データにマッピングし、地表物を立体的に表現した２次元画像を表示することで広告表示することができる。このため、表示画面上において立体的に表示される建物などの地表物とともに自然で違和感のない広告表示をすることができ、広告表示においてナビゲーションとしての本来の目的を妨げることを極力回避することができる。
【実施例２】
【００８４】
つぎに、この発明の実施例２にかかる広告表示装置について説明する。実施例１にかかる広告表示装置では、地図情報に含まれる３次元形状データを広告情報に変換して広告表示することができる構成とした。一方、実施例２にかかる広告表示装置では、所定地域に存在する地表物に関する３次元形状データを広告情報に変換して広告表示することができる構成を採用する。なお、実施例２のハードウェア構成については、実施例１と同様であるため、以下の説明においては図３と同様の符号を用い、図示および説明は省略するとともに、既に説明した部分と重複する箇所は同一の符号を附すこととする。【００８５】
（広告表示装置の広告表示処理）
以下、この発明の実施例２にかかる広告表示装置の広告表示処理手順について説明する。図９は、この発明の実施例２にかかる広告表示装置の広告表示処理手順の一例を示すフローチャートである。具体的に、図９に示す処理は、たとえば図３に示したナビゲーション制御部３００のＲＡＭ３０２、ＲＯＭ３０３、記録媒体３０９などに記憶（記録）されたプログラムをＣＰＵ３０１が実行することによって実現する。【００８６】
図９において、まず、広告表示装置のナビゲーション制御部３００は、通信部３１４およびネットワーク網３３０を通じて、外部のサーバ３４０にアクセスする（ステップＳ９０１）。サーバ３４０にアクセスして通信を確立したのち、ナビゲーション制御部３００は、サーバ３４０から任意の広告情報を取得する（ステップＳ９０２）。【００８７】
つぎに、ナビゲーション制御部３００は、たとえばユーザ操作部３０６を通してユーザなどによって入力された（選択された）所定地域に関する地域情報や、あらかじめ地図情報の中から所定地域に関する地域情報群をリストアップしておき、その中から広告依頼主に選択されたものを広告情報の一部として取得した所定地域に関する地域情報や、または画像処理部３１８とともにおこなう演算処理に基づいて、画像処理部３１８とともに記録媒体デコード部３１０を通じて記録媒体３０９から読み出した地図情報や、通信部３１４を通じてサーバ３４０から取得した地図情報の中から、所定地域に存在する地表物に関する３次元形状データを抽出する（ステップＳ９０３）。【００８８】
このステップＳ９０３で抽出される３次元形状データは、たとえば所定地域に関する地域情報が「東京都、××区、○○町」である場合、その地域情報があらわす所定地域の地表物に関する３次元形状データなどが挙げられる。【００８９】
こうして、所定地域に存在する地表物に関する３次元形状データを抽出したのち、画像処理部３１８は、広告表示の条件に関する情報などに基づいて、抽出された３次元形状データを取得された広告情報に変換する（ステップＳ９０４）。このステップＳ９０４での変換処理によって、たとえば立体的に表現される所定地域内の建物の壁面などに設けられた広告看板などによってあらわされる画像を広告情報によってあらわされる画像に変換することができる。【００９０】
そして、画像処理部３１８は、変換された広告情報を３次元形状データにマッピングして所定地域に存在する地表物を立体的に表現した２次元画像を生成する（ステップＳ９０５）。すなわち、このステップＳ９０５では、たとえば広告情報があらわされた画像を所定地域内の建物などの３次元形状データにマッピングして、広告看板などの位置にその画像を表示した２次元画像を生成する。【００９１】
この２次元画像とは正確にはグラフィックスプロセッサ３０７の処理で２次元画像にするためのデータのことをあらわすものとする。こうして２次元画像を生成したのち、生成した２次元画像をグラフィックスプロセッサ３０７に出力し、グラフィックスプロセッサ３０７での描画処理によって地表物を立体的に表現した２次元画像を表示画面３０８に表示する（ステップＳ９０６）。これにより、本フローチャートによる一連の広告表示処理を終了する。【００９２】
このように、抽出した所定地域に存在する地表物に関する３次元形状データを、取得した任意の広告情報に変換し、３次元形状データにマッピングしたうえで地表物を立体的に表現する２次元画像を生成して表示するため、表示画面に広告表示のための表示領域を別途占有せずに所定地域内において任意の広告表示をおこなうことができる。これにより、ナビゲーション表示などの本来の目的を阻害せずに広告表示をおこなうことができる。また、所定地域に存在する地表物に関する３次元形状データは、複数存在する可能性が高いため、広告情報を所定地域内に集中的に表示することにより、より認知しやすい広告情報の表示ができる。【００９３】
以上説明したように、この発明の実施例２にかかる広告表示装置は、所定地域において３次元形状データを広告情報に変換して３次元形状データにマッピングし、地表物を立体的に表現した２次元画像を表示することで広告表示することができる。このため、表示画面上において立体的に表示される建物などの地表物とともに自然で違和感のない広告表示をすることができ、広告表示においてナビゲーションとしての本来の目的を妨げることを極力回避することができる。
【実施例３】
【００９４】
つぎに、この発明の実施例３にかかる広告表示装置について説明する。実施例２にかかる広告表示装置では、地図情報に含まれる所定地域に存在する地表物に関する３次元形状データを広告情報に変換して広告表示することができる構成とした。一方、実施例３にかかる広告表示装置では、装置本体の現在地点およびその周辺地域に存在する地表物に関する３次元形状データを広告情報に変換して広告表示することができる構成を採用する。なお、実施例３のハードウェア構成については、実施例１と同様であるため、以下の説明においては図３と同様の符号を用い、図示および説明は省略するとともに、既に説明した部分と重複する箇所は同一の符号を附すこととする。【００９５】
（広告表示装置の広告表示処理手順）
以下、この発明の実施例３にかかる広告表示装置の広告表示処理手順について説明する。図１０は、この発明の実施例３にかかる広告表示装置の広告表示処理手順の一例を示すフローチャートである。具体的に、図１０に示す処理は、たとえば図３に示したナビゲーション制御部３００のＲＡＭ３０２、ＲＯＭ３０３、記録媒体３０９などに記憶（記録）されたプログラムをＣＰＵ３０１が実行することによって実現する。【００９６】
図１０において、まず、広告表示装置のナビゲーション制御部３００は、取得部３２０のＧＰＳ３２７からの現在地点情報の有無などによって、装置本体の現在地点情報を取得したか否かを判断する（ステップＳ１００１）。現在地点情報を取得していないと判断した場合（ステップＳ１００１：Ｎｏ）、現在地点情報を取得したと判断するまで処理を繰り返す。一方、現在地点情報を取得したと判断した場合（ステップＳ１００１：Ｙｅｓ）、通信部３１４およびネットワーク網３３０を通じて、外部のサーバ３４０にアクセスする（ステップＳ１００２）。サーバ３４０にアクセスして通信を確立したのち、ナビゲーション制御部３００は、サーバ３４０から任意の広告情報を取得する（ステップＳ１００３）。【００９７】
つぎに、ナビゲーション制御部３００は、取得した現在地点情報に基づいて、画像処理部３１８とともに記録媒体デコード部３１０を通じて記録媒体３０９から読み出した地図情報や、通信部３１４を通じてサーバ３４０から取得した地図情報の中から、現在地点およびその周辺地域に存在する地表物に関する３次元形状データを抽出する（ステップＳ１００４）。このステップＳ１００４で抽出される３次元形状データは、たとえば現在地点情報が「北緯○○度□□分△△.××秒、東経○○○度□□分△△.××秒」である場合、この現在地点情報があらわす地点およびその地点から所定範囲内（たとえば、その地点を含む一辺数百ｍの矩形内）の周辺地域の地表物に関する３次元形状データなどが挙げられる。【００９８】
こうして、現在地点およびその周辺地域に存在する地表物に関する３次元形状データを抽出したのち、画像処理部３１８は、広告表示の条件に関する情報などに基づいて、抽出された３次元形状データを取得された広告情報に変換する（ステップＳ１００５）。このステップＳ１００５での変換処理によって、たとえば立体的に表現される現在地点およびその周辺地域内の建物の壁面などに設けられた広告看板などによってあらわされる画像を広告情報によってあらわされる画像に変換することができる。【００９９】
そして、画像処理部３１８は、変換された広告情報を３次元形状データにマッピングして現在地点およびその周辺地域に存在する地表物を立体的に表現した２次元画像を生成する（ステップＳ１００６）。すなわち、このステップＳ１００６では、たとえば広告情報があらわされた画像を現在地点およびその周辺地域内の建物などの３次元形状データにマッピングして、広告看板などの位置にその画像を表示した２次元画像を生成する。【０１００】
この２次元画像とは正確にはグラフィックスプロセッサ３０７の処理で２次元画像にするためのデータのことをあらわすものとする。こうして２次元画像を生成したのち、生成した２次元画像をグラフィックスプロセッサ３０７に出力し、グラフィックスプロセッサ３０７での描画処理によって地表物を立体的に表現した２次元画像を表示画面３０８に表示する（ステップＳ１００７）。これにより、本フローチャートによる一連の広告表示処理を終了する。【０１０１】
このように、抽出した現在地点およびその周辺地域に存在する地表物に関する３次元形状データを、取得した任意の広告情報に変換し、３次元形状データにマッピングしたうえで地表物を立体的に表現する２次元画像を生成して表示するため、表示画面に広告表示のための表示領域を別途占有せずに現在地点およびその周辺地域内において任意の広告表示をおこなうことができる。これにより、ナビゲーション表示などの本来の目的を阻害せずに広告表示をおこなうことができる。【０１０２】
以上説明したように、この発明の実施例３にかかる広告表示装置は、現在地点およびその周辺地域において３次元形状データを広告情報に変換して３次元形状データにマッピングし、地表物を立体的に表現した２次元画像を表示することで広告表示することができる。このため、表示画面上において立体的に表示される建物などの地表物とともに自然で違和感のない広告表示をすることができ、広告表示においてナビゲーションとしての本来の目的を妨げることを極力回避することができる。
【実施例４】
【０１０３】
つぎに、この発明の実施例４にかかる広告表示装置について説明する。実施例３にかかる広告表示装置では、地図情報に含まれる現在地点およびその周辺地域に存在する地表物に関する３次元形状データを広告情報に変換して広告表示することができる構成とした。一方、実施例４にかかる広告表示装置では、ナビゲーションに関して目的地点が指定され経路が設定された場合に、地図情報に含まれる目的地点および経路周辺地域に存在する地表物に関する３次元形状データを広告情報に変換して広告表示することができる構成を採用する。なお、実施例４のハードウェア構成については、実施例１と同様であるため、以下の説明においては図３と同様の符号を用い、図示および説明は省略するとともに、既に説明した部分と重複する箇所は同一の符号を附すこととする。【０１０４】
（広告表示装置の広告表示処理手順）
以下、この発明の実施例４にかかる広告表示装置の広告表示処理手順について説明する。図１１は、この発明の実施例４にかかる広告表示装置の広告表示処理手順の一例を示すフローチャートである。具体的に、図１１に示す処理は、たとえば図３に示したナビゲーション制御部３００のＲＡＭ３０２、ＲＯＭ３０３、記録媒体３０９などに記憶（記録）されたプログラムをＣＰＵ３０１が実行することによって実現する。【０１０５】
図１１において、まず、広告表示装置のナビゲーション制御部３００は、たとえばユーザ操作部３０６を通してユーザなどによって入力され（選択され）指定された目的地点の指定に関する情報（指定情報）の有無などによって、目的地点が設定されたか否かを判断する（ステップＳ１１０１）。目的地点が設定されていないと判断した場合（ステップＳ１１０１：Ｎｏ）、目的地点が設定されたと判断するまで処理を繰り返す。【０１０６】
一方、目的地点が設定されたと判断した場合（ステップＳ１１０１：Ｙｅｓ）、入力された目的地点の指定情報や、記録媒体３０９やサーバ３４０からの地図情報、取得部３２０のＧＰＳ３２７から取得した現在地点情報などに基づいて、経路探索部３１５によって、たとえば現在地点から目的地点までの最適な経路を算出するなどの目的地点までの経路探索をおこなう（ステップＳ１１０２）。【０１０７】
経路探索をおこなったのち、ナビゲーション制御部３００は、通信部３１４およびネットワーク網３３０を通じて、外部のサーバ３４０にアクセスする（ステップＳ１１０３）。サーバ３４０にアクセスして通信を確立したのち、ナビゲーション制御部３００は、目的地点の指定情報や経路探索部３１５によって算出された経路（誘導経路）に関する情報に基づいて、サーバ３４０から目的地点および経路周辺地域に関する広告情報を取得する（ステップＳ１１０４）。【０１０８】
このステップＳ１１０４で取得される目的地点および経路周辺地域に関する広告情報は、たとえば目的地点の指定情報が「○○湖」である場合、この指定情報があらわす目的地点に関する広告情報（たとえば、「○○湖」に関連したり「○○湖」周辺に所在したりする企業の広告情報など）や、経路周辺地域に所在する企業や観光地などの広告情報が挙げられる。【０１０９】
つぎに、ナビゲーション制御部３００は、目的地点の指定情報や経路に関する情報に基づいて、画像処理部３１８とともに記録媒体デコード部３１０を通じて記録媒体３０９から読み出した地図情報や、通信部３１４を通じてサーバ３４０から取得した地図情報の中から、目的地点および経路周辺地域に存在する地表物に関する３次元形状データを抽出する（ステップＳ１１０５）。【０１１０】
このステップＳ１１０５で抽出される３次元形状データは、たとえば目的地点の指定情報が「○○湖」であり、経路に関する情報が「ルートＡを経路とする」である場合、この指定情報があらわす目的地点（たとえば、「○○湖」周辺）およびこの経路に関する情報があらわす経路周辺地域（たとえば、ルートＡから所定範囲内）の地表物に関する３次元形状データなどが挙げられる。【０１１１】
こうして、目的地点および経路周辺地域に存在する地表物に関する３次元形状データを抽出したのち、画像処理部３１８は、広告表示の条件に関する情報などに基づいて、抽出された３次元形状データを取得された広告情報に変換する（ステップＳ１１０６）。このステップＳ１１０６での変換処理によって、たとえば立体的に表現される目的地点および経路周辺地域の建物の壁面などに設けられた広告看板などによってあらわされる画像を目的地点に関する広告情報によってあらわされる画像に変換することができる。【０１１２】
そして、画像処理部３１８は、変換された広告情報を３次元形状データにマッピングして目的地点および経路周辺地域に存在する地表物を立体的に表現した２次元画像を生成する（ステップＳ１１０７）。すなわち、このステップＳ１１０７では、たとえば目的地点に関する広告情報があらわされた画像を目的地点および経路周辺地域の建物などの３次元形状データにマッピングして、広告看板などの位置にその画像を表示した２次元画像を生成する。【０１１３】
この２次元画像とは正確にはグラフィックスプロセッサ３０７の処理で２次元画像にするためのデータのことをあらわすものとする。こうして２次元画像を生成したのち、生成した２次元画像をグラフィックスプロセッサ３０７に出力し、グラフィックスプロセッサ３０７での描画処理によって地表物を立体的に表現した２次元画像を表示画面３０８に表示する（ステップＳ１１０８）。これにより、本フローチャートによる一連の広告表示処理を終了する。【０１１４】
ここで、上記広告表示処理での目的地点および経路周辺地域における広告表示について簡単に説明する。図１２は、この発明の実施例４にかかる広告表示装置での広告表示における地域領域の一例を示す説明図である。図１２において、設定された経路１２０１が通る地図上の地域領域１２０２のうち、地域領域１２０３は目的地点領域を示し、地域領域１２０４は経路周辺地域領域を示している。このように、この実施例４での広告表示処理では、目的地点および経路周辺地域を示す地域領域１２０３，１２０４において、それぞれ目的地点および経路周辺地域に関する広告情報を広告表示することができる。【０１１５】
このように、抽出した目的地点および経路周辺地域に存在する地表物に関する３次元形状データを、取得した目的地点および経路周辺地域に関する広告情報に変換し、３次元形状データにマッピングしたうえで地表物を立体的に表現する２次元画像を生成して表示するため、表示画面に広告表示のための表示領域を別途占有せずに目的地点および経路周辺地域において任意の広告表示をおこなうことができる。これにより、ナビゲーション表示などの本来の目的を阻害せずに広告表示をおこなうことができる。【０１１６】
以上説明したように、この発明の実施例４にかかる広告表示装置は、目的地点および経路周辺地域において３次元形状データを目的地点および経路周辺地域に関する広告情報に変換して３次元形状データにマッピングし、地表物を立体的に表現した２次元画像を表示することで広告表示することができる。このため、表示画面上において立体的に表示される建物などの地表物とともに自然で違和感のない広告表示をすることができ、広告表示においてナビゲーションとしての本来の目的を妨げることを極力回避することができる。
【実施例５】
【０１１７】
つぎに、この発明の実施例５にかかる広告表示装置について説明する。実施例４にかかる広告表示装置では、地図情報に含まれる目的地点および経路周辺地域に存在する地表物に関する３次元形状データを目的地点に関する広告情報に変換して広告表示することができる構成とした。一方、実施例５にかかる広告表示装置では、車両の挙動情報として取得した車両の速度に関する情報に基づいて広告表示することができる構成を採用する。なお、実施例５のハードウェア構成については、実施例１と同様であるため、以下の説明においては図３と同様の符号を用い、図示および説明は省略するとともに、既に説明した部分と重複する箇所は同一の符号を附すこととする。【０１１８】
（広告表示装置の広告表示処理手順）
以下、この発明の実施例５にかかる広告表示装置の広告表示処理手順について説明する。図１３は、この発明の実施例５にかかる広告表示装置の広告表示処理手順の一例を示すフローチャートである。具体的に、図１３に示す処理は、たとえば図３に示したナビゲーション制御部３００のＲＡＭ３０２、ＲＯＭ３０３、記録媒体３０９などに記憶（記録）されたプログラムをＣＰＵ３０１が実行することによって実現する。【０１１９】
図１３において、まず、広告表示装置のナビゲーション制御部３００は、通信部３１４およびネットワーク網３３０を通じて、外部のサーバ３４０にアクセスする（ステップＳ１３０１）。サーバ３４０にアクセスして通信を確立したのち、ナビゲーション制御部３００は、サーバ３４０から任意の広告情報を取得する（ステップＳ１３０２）。【０１２０】
つぎに、ナビゲーション制御部３００および画像処理部３１８によって、記録媒体デコード部３１０を通じて記録媒体３０９から読み出した地図情報や、通信部３１４を通じてサーバ３４０から取得した地図情報の中から、任意の地表物に関する３次元形状データを抽出する（ステップＳ１３０３）。このステップＳ１３０３で抽出される３次元形状データは、たとえば立体的に表現される建物およびこの建物の壁面などに備えられた広告看板などをあらわすものなどが挙げられる。【０１２１】
こうして３次元形状データを抽出したのち、ナビゲーション制御部３００は、取得部３２０からの車両の挙動情報の有無などによって、車両の挙動情報を取得したか否かを判断する（ステップＳ１３０４）。挙動情報を取得していないと判断した場合（ステップＳ１３０４：Ｎｏ）、挙動情報を取得したと判断するまで処理を繰り返す。一方、挙動情報を取得したと判断した場合（ステップＳ１３０４：Ｙｅｓ）、ナビゲーション制御部３００は、取得した挙動情報の中の車両の速度に関する情報に基づいて、車両の速度に関する情報が時速０ｋｍを示すか否かを判定する（ステップＳ１３０５）。【０１２２】
このステップＳ１３０５での判定処理は、たとえば、車速＝時速０ｋｍである場合に車両が停止状態であると判断し、車速＝時速０ｋｍではない場合に車両が移動状態であると判断することで、車両の停車中、移動中における表示画面３０８での広告表示の状態を変更するためにおこなわれる。【０１２３】
ナビゲーション制御部３００によって、車両の速度に関する情報が時速０ｋｍではないと判定された場合（ステップ１３０５：Ｎｏ）、広告表示の条件に関する情報などに基づいて、画像処理部３１８とともに広告情報を３次元形状データにマッピングして地表物を立体的に表現した２次元画像を生成する（ステップＳ１３０６）。すなわち、このステップＳ１３０６では、たとえば広告情報があらわされた画像を建物などの３次元形状データにマッピングして、広告看板などの位置にその画像を表示した２次元画像を生成する。【０１２４】
この２次元画像とは正確にはグラフィックスプロセッサ３０７の処理で２次元画像にするためのデータのことをあらわすものとする。こうして２次元画像を生成したのち、生成した２次元画像をグラフィックスプロセッサ３０７に出力し、グラフィックスプロセッサ３０７での描画処理によって地表物を立体的に表現した２次元画像を表示画面３０８に表示する（ステップＳ１３０８）。【０１２５】
ナビゲーション制御部３００によって、車両の速度に関する情報が時速０ｋｍであると判定された場合（ステップＳ１３０５：Ｙｅｓ）、画像処理部３１８とともにたとえば表示画面３０８上で平面的に表示されるように広告情報を強調表示するとともに、地表物を立体的に表現した２次元画像を生成する（ステップＳ１３０７）。【０１２６】
この２次元画像とは正確にはグラフィックスプロセッサ３０７の処理で２次元画像にするためのデータのことをあらわすものとする。こうして２次元画像を生成したのち、生成した２次元画像をグラフィックスプロセッサ３０７に出力し、グラフィックスプロセッサ３０７での描画処理によって、広告情報を平面的に強調表示するとともに地表物を立体的に表現した２次元画像を表示画面３０８に表示する（ステップＳ１３０８）。車両の停車中に広告情報が表示画面３０８に強調表示されることによって、ユーザに広告の内容をより詳しく知らしめることができる。これにより、本フローチャートによる一連の広告表示処理を終了する。【０１２７】
このように、車両の速度に関する情報に基づいて広告情報の表示状態を適宜変更したうえで地表物を立体的に表現する２次元画像を生成して表示するため、表示画面に広告表示のための表示領域を占有する状態が主に車両の停止中に限定される。これにより、ナビゲーション表示などの本来の目的を阻害せずに広告表示をおこなうことができる。【０１２８】
以上説明したように、この発明の実施例５にかかる広告表示装置は、広告情報を車両の停車中には強調表示し、車両の移動中には表示画面上において立体的に表現される建物などの地表物とともに自然で違和感のない広告表示をすることができる。このため、車両の移動中は表示画面上において立体的に表示される建物などの地表物とともに自然で違和感のない広告表示をすることができ、広告表示においてナビゲーションとしての本来の目的を妨げることを極力回避することができる。
【実施例６】
【０１２９】
つぎに、この発明の実施例６にかかる広告表示装置について説明する。実施例５にかかる広告表示装置では、車両の速度に関する情報に基づいて広告情報の表示状態を適宜変更したうえで地表物を立体的に表現する２次元画像を生成して広告表示することができる構成とした。一方、実施例６にかかる広告表示装置では、たとえばユーザが広告表示エリア５１０，５１１（図５を参照）に自由に画像を表示することができるカスタマイズ機能を実現する構成を採用する。なお、実施例６のハードウェア構成については、実施例１と同様であるため、以下の説明においては図３と同様の符号を附して図示および説明は省略する。【０１３０】
（広告表示装置のカスタマイズ画像表示処理手順）
以下、この発明の実施例６にかかる広告表示装置のカスタマイズ画像表示処理手順について説明する。図１４は、この発明の実施例６にかかる広告表示装置のカスタマイズ画像表示処理手順の一例を示すフローチャートである。具体的に、図１４に示す処理は、たとえば図３に示したナビゲーション制御部３００のＲＡＭ３０２、ＲＯＭ３０３、記録媒体３０９などに記憶（記録）されたプログラムをＣＰＵ３０１が実行することによって実現する。【０１３１】
図１４において、まず、広告表示装置のナビゲーション制御部３００および画像処理部３１８は、記録媒体デコード部３１０を通じて記録媒体３０９から読み出した地図情報や、通信部３１４を通じてサーバ３４０から取得した地図情報の中から、任意の地表物に関する３次元形状データにマッピングされるテクスチャ情報を抽出する（ステップＳ１４０１）。【０１３２】
このステップＳ１４０１で抽出されるテクスチャ情報は、たとえば３次元形状データによって立体的に表現される建物およびこの建物の壁面などに備えられた広告看板などに表示される画像をあらわすものなどが挙げられる。ここでは、たとえば抽出されるテクスチャ情報は、あらかじめ表示画面３０８に広告情報を表示する目的で用意されたテクスチャ情報であるとするが、これに限定されるものではない。【０１３３】
つぎに、ナビゲーション制御部３００は、たとえばユーザ操作部３０６を通してユーザなどによって入力された（選択された）画像の選択に関する情報に基づいて、たとえば記録媒体デコード部３１０を通じて記録媒体３０９から選択された画像情報を読み出し、任意の画像情報を選択する（ステップＳ１４０２）。任意の画像情報は、ユーザの好みにより選択された写真や動画などの画像が挙げられる。【０１３４】
こうして、任意の画像情報を選択したのち、画像処理部３１８は、広告表示の条件に関する情報などに基づいて、抽出されたテクスチャ情報を選択された画像情報に変換する（ステップＳ１４０３）。このステップＳ１４０３での変換処理によって、たとえば立体的に表現される建物の壁面などに設けられた広告看板などによってあらわされる広告情報の画像を選択された画像情報の画像に変換することができる。【０１３５】
そして、画像処理部３１８は、変換された画像情報を３次元形状データにマッピングして地表物を立体的に表現した２次元画像を生成する（ステップＳ１４０４）。この２次元画像とは正確にはグラフィックスプロセッサ３０７の処理で２次元画像にするためのデータのことをあらわすものとする。こうして生成した２次元画像をグラフィックスプロセッサ３０７に出力し、グラフィックスプロセッサ３０７での描画処理によって地表物を立体的に表現した２次元画像を表示画面３０８に表示する（ステップＳ１４０５）。【０１３６】
これにより、本フローチャートによる一連のカスタマイズ画像表示処理を終了する。なお、カスタマイズ画像表示は、表示画面３０８に表示する選択した画像情報を、時間帯や季節、天候などの条件に関する情報によって適宜変更して表示するようにしてもよい。【０１３７】
このように、ユーザが選択した任意の画像情報を３次元形状データにマッピングされる広告情報を表示するテクスチャ情報に変換し、３次元形状データにマッピングしたうえで地表物を立体的に表現する２次元画像を生成してカスタマイズ画像表示するため、ナビゲーションにおいて選択した画像情報に基づく画像を立体的に表現される背景画像などとともに表示することができる。【０１３８】
以上説明したように、この発明の実施例６にかかる広告表示装置は、任意の画像情報をテクスチャ情報に変換して３次元形状データにマッピングし、地表物を立体的に表現した２次元画像を表示することでカスタマイズ画像表示することができる。このため、表示画面上において立体的に表示される建物などの地表物とともに、選択した画像情報に基づく自然で違和感のない画像を表示することができる。【０１３９】
以上のように、この発明にかかる広告表示装置、広告表示方法および広告表示プログラムによれば、広告情報を３次元形状データにマッピングして地表物を立体的に表現した２次元画像を表示することができる。このため、表示画面上の特定の範囲の表示領域を広告表示のために占有せず、ナビゲーションとしての本来の目的を阻害せずに広告表示をすることができるという効果を奏する。【０１４０】
なお、本実施の形態で説明した広告表示方法は、あらかじめ用意されたプログラムをパーソナル・コンピュータやワークステーションもしくは組み込み機器などのコンピュータで実行することにより実現することができる。このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、ＣＤ、ＤＶＤ、ＭＯ、メモリカード、ＲＡＭ、ＲＯＭなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行される。また、このプログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布することが可能な伝送媒体であってもよい。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【国際調査報告】
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