(57)【要約】【課題】  給紙部で発生した記録紙の搬送不良から像形成動作に復帰する際、感光体や中間転写ベルトに付着したトナーを、短時間で効率よくクリーニングするクリーニング手段を備えた画像形成装置を提供する。【解決手段】  記録紙の搬送不良から像形成動作に復帰する際、画像形成装置を構成する構成部材のうち、第１のカバー１０ａ（中間転写体、現像ユニット、二次転写ローラ等にアクセス可能なカバー）の開閉が検出されたとき（Ｐ４、Ｐ５（ＹＥＳ））は、画像領域の全領域をクリーニングする。第２のカバー１０ｂ（第１のカバー１０ａ以外のカバー）の開閉（Ｐ４、Ｐ５（ＮＯ））、操作者によるリセットスイッチのＯＮ（Ｐ７）、或いは所定時間が経過（Ｐ８）した場合は、感光体や中間転写ベルト上で画像が形成された画像領域を画像信号に基づいて特定し、特定画像領域だけをクリーニングする。【選択図】        図７
2009300864.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも画像情報に基づいて画像を形成する作像部と記録紙を給紙する給紙部とを備え、前記作像部の感光体上に形成した画像潜像をトナーで現像し、得られたトナー像を中間転写体を介して給紙部から給紙された記録紙に転写して定着処理する電子写真方式の画像形成装置において、
画像形成装置の動作を制御する制御部と、
前記画像形成装置の画像形成に直接関与する構成部材を保護する第１のカバーの開閉を検知する第１のスイッチと、
前記画像形成装置の画像形成に直接関与しない構成部材を保護する第２のカバーの開閉を検知する第２のスイッチと、
操作者の操作により記録紙の搬送不良を解除するリセット指示スイッチと、
給紙部からの記録紙の給紙状態を検知する給紙センサとを備え、
前記制御部は、前記給紙センサにより記録紙の給紙が検知されないときは、記録紙の搬送不良と判定して像形成動作を中断し、前記第１のスイッチにより第１のカバーの閉が検知されたときは、記録紙の搬送不良状態を解除すること
を特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記画像形成装置は、前記中間転写体をクリーニングするクリーニング装置を備え、
前記制御部は、記録紙の搬送不良と判定して像形成動作を中断した後、前記第１のスイッチにより第１のカバーの閉が検知されたときは、記録紙の搬送不良状態を解除し、中間転写体の全領域を前記クリーニング装置によりクリーニングするよう制御すること
を特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記画像形成装置は、画像情報に基づいて中間転写体に形成される画像形成領域を決定する画像形成領域決定手段と、前記中間転写体をクリーニングするクリーニング装置を備え、
前記制御部は、記録紙の搬送不良と判定して像形成動作を中断した後、前記第２のスイッチにより第２のカバーの閉が検知されたときは、記録紙の搬送不良状態を解除し、前記画像形成領域決定手段で決定された特定画像領域を前記クリーニング装置によりクリーニングするよう制御すること
を特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記給紙センサにより記録紙の給紙が検知されないときは、記録紙の搬送不良と判定して像形成動作を中断し、前記リセット指示スイッチの操作が検知されたときは、記録紙の搬送不良状態を解除し、前記画像形成領域決定手段で決定された特定画像領域を前記クリーニング装置によりクリーニングするよう制御すること
を特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記給紙センサにより記録紙の給紙が検知されないときは、記録紙の搬送不良と判定して像形成動作を中断し、予め設定された所定時間の経過後、記録紙の搬送不良状態を解除し、前記画像形成領域決定手段で決定された特定画像領域を前記クリーニング装置によりクリーニングするよう制御すること
を特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記画像形成領域決定手段は、作像部の感光体上に形成される画像の画素数に基づいて中間転写体に形成される画像形成領域を決定すること
を特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電子複写機やその複合機などの画像形成装置に関し、特に給紙部の記録紙搬送不良から復帰する際に、感光体や中間転写体を効率的にクリーニングするクリーニング装置を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置では、露光手段により感光体の上に画像潜像を形成し、この画像潜像をトナーで現像してトナー像を形成し、形成されたトナー像を記録紙に転写し、転写されたトナーを加熱溶融して定着処理し、画像プリントを作成するという工程をとる。
【０００３】
感光体の上に画像潜像をトナーで現像するときは、逆帯電トナーの発生等により画像形成領域外にもトナーが付着するほか、２成分系現像剤を使用するときはトナー濃度の制御のために感光体の画像形成領域外にトナー濃度判定パターンを形成してその反射濃度からトナー濃度を制御する方法が採用されている。このため、転写ローラや転写ブラシなどの転写部材にトナーが付着し、そのトナーが記録紙を汚染させて画像品質が低下するという不都合がある。この他、記録紙がジャムするなど記録紙に搬送不良が発生した場合も、未定着のトナーが転写ローラや転写ブラシに付着し、記録紙を汚染させるという不都合がある。
【０００４】
このため、記録紙がジャムするなど記録紙に搬送不良が発生した場合は、記録紙に交番電界を加え、付着したトナーを感光体に転移させる等のトナー清掃手段が知られているが、このようなトナー清掃手段は、画像形成部材の全てについて付着したトナーを清掃するように構成されているので、記録紙に搬送不良が発生した場合は、正常復帰するまでに長時間を必要とするという不都合があった。
【０００５】
この対策として、感光体と転写部材との間に、トナー像を記録紙に転写するときに転写部材に印加する電界とは逆方向の電界をかけて転写部材を清掃する清掃手段と、露光手段により感光体の上に画像を露光するときは作像中のドット数をカウントするカウント手段を設け、記録紙に搬送不良が発生した後の復帰時には、清掃手段により転写部材を清掃するが、その清掃時間を前記したカウント手段でカウントされた作像中のドット数に応じて転写部材の清掃時間を決定するものが提案されている（特許文献１参照）。
【０００６】
この構成によれば、記録紙に搬送不良が発生した後の復帰時には、作像中であった画像の印字量、即ち画像領域が決定され、清掃時間が決定されるので、例えば搬送不良が発生しても作像中でなければ、清掃時間を最短にすることができる。
【特許文献１】特開２００１−１４２３２３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前記特許文献１に開示された清掃手段は、作像中のドット数から画像領域が決定され、清掃時間が決定されるから、従来の装置と比較して清掃時間を短かくすることができる。一方、画像形成装置の使用者が装置のカバーを開いている場合は、感光体、中間転写ベルト、トナーカートリッジなどが操作されている可能性があり、このような場合は、作像中のドット数から決定した画像領域以外の領域も、汚れている可能性がある。このため、装置のカバーが開かれるなど感光体や中間転写ベルトが汚れる可能性がある操作が行われた場合は、作像中のドット数から決定された画像領域のみを清掃するだけでは完全でなく、その後の作像動作において、画像異常が発生する可能性があった。この発明は上記課題を解決することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明は上記課題を解決するもので、請求項１の発明は、少なくとも画像情報に基づいて画像を形成する作像部と記録紙を給紙する給紙部とを備え、前記作像部の感光体上に形成した画像潜像をトナーで現像し、得られたトナー像を中間転写体を介して給紙部から給紙された記録紙に転写して定着処理する電子写真方式の画像形成装置において、画像形成装置の動作を制御する制御部と、前記画像形成装置の画像形成に直接関与する構成部材を保護する第１のカバーの開閉を検知する第１のスイッチと、前記画像形成装置の画像形成に直接関与しない構成部材を保護する第２のカバーの開閉を検知する第２のスイッチと、操作者の操作により記録紙の搬送不良を解除するリセット指示スイッチと、給紙部からの記録紙の給紙状態を検知する給紙センサとを備え、前記制御部は、前記給紙センサにより記録紙の給紙が検知されないときは、記録紙の搬送不良と判定して像形成動作を中断し、前記第１のスイッチにより第１のカバーの閉が検知されたときは、記録紙の搬送不良状態を解除することを特徴とする画像形成装置である。
【０００９】
請求項２に記載の画像形成装置は、請求項１に記載の画像形成装置において、さらに前記中間転写体をクリーニングするクリーニング装置を備え、前記制御部は、記録紙の搬送不良と判定して像形成動作を中断した後、前記第１のスイッチにより第１のカバーの閉が検知されたときは、記録紙の搬送不良状態を解除し、中間転写体の全領域を前記クリーニング装置によりクリーニングするよう制御することを特徴とする。
【００１０】
請求項３に記載の画像形成装置は、請求項１に記載の画像形成装置において、さらに画像情報に基づいて中間転写体に形成される画像形成領域を決定する画像形成領域決定手段と、前記中間転写体をクリーニングするクリーニング装置を備え、前記制御部は、記録紙の搬送不良と判定して像形成動作を中断した後、前記第２のスイッチにより第２のカバーの閉が検知されたときは、記録紙の搬送不良状態を解除し、前記画像形成領域決定手段で決定された特定画像領域を前記クリーニング装置によりクリーニングするよう制御することを特徴とする。
【００１１】
請求項４に記載の画像形成装置は、請求項３に記載の画像形成装置において、制御部は、前記給紙センサにより記録紙の給紙が検知されないときは、記録紙の搬送不良と判定して像形成動作を中断し、前記リセット指示スイッチの操作が検知されたときは、記録紙の搬送不良状態を解除し、前記画像形成領域決定手段で決定された特定画像領域を前記クリーニング装置によりクリーニングするよう制御すること
を特徴とする。
【００１２】
請求項５に記載の画像形成装置は、請求項３に記載の画像形成装置において、前記制御部は、前記給紙センサにより記録紙の給紙が検知されないときは、記録紙の搬送不良と判定して像形成動作を中断し、予め設定された所定時間の経過後、記録紙の搬送不良状態を解除し、前記画像形成領域決定手段で決定された特定画像領域を前記クリーニング装置によりクリーニングするよう制御すること
を特徴とする。
【００１３】
請求項６に記載の画像形成装置は、請求項３に記載の画像形成装置において、前記画像形成領域決定手段は、作像部の感光体上に形成される画像の画素数に基づいて中間転写体に形成される画像形成領域を決定すること
を特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
この発明の画像形成装置では、給紙センサにより記録紙の給紙が検知されないときは、記録紙の搬送不良と判定して像形成動作を中断する。そして、像形成動作の中断後の像形成動作への復帰するまでの時間は、画像形成装置の画像形成に直接関与する構成部材を保護する第１のカバーの開閉がされたときは中間転写体の全画像領域をクリーニングするため、比較的長時間となるが、画像形成装置の画像形成に直接関与しない構成部材を保護する第２のカバーの開閉がされたとき、或いはリセット指示スイッチが操作されたとき、又は予め設定された所定時間の経過後は、全画像領域よりも狭い特定画像領域のみをクリーニングするから、短時間で像形成動作へ復帰することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
［フルカラー画像形成装置の構成の概略］
以下、この発明をタンデム方式のフルカラー画像形成装置に適用した実施の形態について説明する。以下の説明では、フルカラー画像形成装置を、単に画像形成装置という場合がある。ここでは、給紙センサにより記録紙の給紙が検知されないとき、記録紙の搬送不良と判定して像形成動作を中断し、像形成動作を再開する前に、トナーが付着して汚れている中間転写ベルト上の画像領域をクリーニングする構成を備えている画像形成装置について説明する。
【００１６】
図１は、この発明を適用したタンデム方式のフルカラー画像形成装置１０の構成の概略を説明する図で、タンデム方式のフルカラー画像形成装置自体は公知の構成であるから、構成の概要だけを簡単に説明する。
【００１７】
図１において、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、および黒（Ｋ）の各色の画像を形成する作像ユニット１１、１２、１３、１４が、駆動ローラ１５および従動ローラ１６の間に架設された中間転写体である中間転写ベルト１７の下に直列に配置され、中間転写ベルト１７は、図示しないモータ及び駆動装置を経て駆動される駆動ローラ１５により矢印ａ方向に一定の速度で移動するように構成されている。
【００１８】
各作像ユニット１１〜１４は、それぞれ像担持体である感光体、帯電装置、露光装置、現像装置、及び感光体上の転写残トナーを清掃するクリーニング装置が配置されている。その構成はこの発明の主題ではないので、ここでは説明を省略する。画像信号処理装置２０には、図示しないスキャナから出力された画像信号、或いはパソコン等から出力された画像信号が入力され、各作像ユニット１１〜１４の露光装置に、形成する画像の色に対応した画像信号が出力される。また、画像信号処理装置２０の下側には給紙部２１が配置されている。
【００１９】
各作像ユニット１１〜１４には転写装置は備えられておらず、これに代えて中間転写ベルト１７を挟んで作像ユニット１１〜１４と反対側に、一次転写ローラ１１Ｔ、１２Ｔ、１３Ｔ、１４Ｔが配置されている。
【００２０】
また、従動ローラ１６と対向する位置には中間転写ベルト１７を挟んで二次転写ローラ１８が配置され、駆動ローラ１５と対向する位置には中間転写ベルト１７を挟んでベルトクリーニング装置１９が配置されている。
【００２１】
また、二次転写ローラ１８の下流側には、記録紙に転写されたトナー像を定着処理する定着装置２２が配置され、その下流側には、排紙ローラ２３、排紙トレイ２４が配置されている。
【００２２】
図２は、上記フルカラー画像形成装置１０の正面に配置された開閉可能な第１のカバー１０ａを開いた状態を示す図で、画像形成装置１０の後側は図示を省略した。
【００２３】
図２に示すように、フルカラー画像形成装置１０の画像形成に直接関与する構成部材である中間転写ベルト１７付近は、その構成を保護するため開閉可能な第１のカバー１０ａ（中間転写体、現像ユニット、二次転写ローラ等にアクセス可能なカバー）で覆われており、また、画像形成に直接関与しない成部材である定着装置２２付近は、その構成を保護するため開閉可能な第２のカバー１０ｂ（中間転写体、現像ユニット、二次転写ローラ等にアクセス不可能なカバー）で覆われている（図１参照）。なお、上記第１のカバー１０ａ、第２のカバー１０ｂの動作については、後述する給紙部の搬送不良の検出と解除の説明の中で説明する。
【００２４】
画像形成装置１０の動作を簡単に説明する。電源の投入により中間転写ベルト１７が矢印ａ方向に一定の速度で移動を開始する。像形成動作が開始され、作像ユニット１１〜１４の感光体上には、それぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、および黒（Ｋ）の各色のトナー像が形成される。イエロー（Ｙ）のトナー像が一次転写ローラ１１Ｔの作動により中間転写ベルト１７の上に転写され、その上にマゼンタ（Ｍ）のトナー像が一次転写ローラ１２Ｔの作動により重畳転写される。以下、同様にしてシアン（Ｃ）、および黒（Ｋ）の各色のトナー像が順次重畳転写され、フルカラーのトナー像が中間転写ベルト１７の上に形成される。
【００２５】
中間転写ベルト１７上に形成されたフルカラーのトナー像が二次転写ローラ１８の位置に到達するタイミングに合わせて、給紙部２１から記録紙Ｐが給紙され、二次転写装置である二次転写ローラ１８の作動により中間転写ベルト１７上のフルカラーのトナー像が記録紙Ｐに転写される。この後、記録紙Ｐは定着装置２２に搬送され、記録紙Ｐ上のトナー像は定着処理され、排紙ローラ２３を経て排紙トレイ２４に排出される。
【００２６】
中間転写ベルト１７の上には転写残トナーが残るが、次回の画像形成に支障をきたすので、中間転写ベルト１７の表面はベルトクリーニング装置１９により清掃され、転写残トナーが取り除かれる。
【００２７】
図３は、画像形成装置１０を制御する制御装置３０を説明する回路ブロック図である。制御装置３０はＣＰＵ３１を中心に構成され、その入出力ポートには、後述する給紙センサ２７、ＲＡＭ３２、ＲＯＭ３３、カバースイッチ３５、スイッチ３６（リセット指示スイッチ）、その他の制御スイッチ３７〜３９等のほか、テンキー４２、スタートスイッチ４３が接続されている。
【００２８】
図４は、画像形成装置１０を操作する操作パネル４０の正面図で、操作パネル４０には、選択された操作や動作状態を表示する液晶ディスプレイ４１、スイッチ３６（リセット指示スイッチ、スイッチ１）、その他の制御スイッチ３７〜３９（スイッチ２、スイッチ３、スイッチ４）と、複写枚数その他を入力するテンキー４２、複写動作等の開始を指令するスタートスイッチ４３が配置されている。なお、画像形成装置１０にパソコンを接続し、パソコンから画像形成装置を制御するように構成されている場合は、スイッチ３６（リセット指示スイッチ、スイッチ１）等に相当する信号をパソコンから入力するように構成することもできる。
【００２９】
制御装置３０による記録紙の搬送不良の制御については後で詳細に説明する。
【００３０】
［給紙部の動作と記録紙の搬送不良の検出］
以下、図１乃至図４を参照して給紙部２１の動作と記録紙Ｐの搬送不良の検出について説明する。
【００３１】
画像形成装置は通常複数の給紙口を備えており、記録紙を収納する給紙トレイが複数の給紙口のいずれかに装着され、所望サイズの記録紙を収納した給紙トレイの装着された給紙口を選択して給紙するように構成されている。
【００３２】
図１に示す画像形成装置１０では、給紙部２１は、１個の給紙口に給紙トレイ２１ａが装着されている状態を示し、その他の給紙口や給紙トレイは図示を省略した。
【００３３】
給紙トレイ２１ａには記録紙が収納されており、収納された記録紙の最上部の記録紙Ｐに給紙ローラ２５が摩擦接触し、給紙ローラ２５の回転により最上部の記録紙Ｐが給紙されるように構成されている。
【００３４】
操作パネル４０のスタートスイッチ４３がＯＮとされ、制御装置３０から像形成動作が指令されると、像形成動作が開始される。所望サイズの記録紙を収納した給紙トレイ２１ａが選択され、像形成動作の指令に応答して給紙ローラ２５が回転し、最上部の記録紙Ｐがタイミングローラ対２６に向かう搬送路に送り出される。
【００３５】
搬送路に送り出された記録紙Ｐは、二次転写ローラ１８の記録紙搬送方向上流側に配置されたタイミングローラ対２６まで搬送され、タイミングローラ対２６のニップ部に当接して一旦停止する。
【００３６】
中間転写ベルト１７上に形成されたフルカラーのトナー像が二次転写ローラ１８の位置に到達するタイミングに合わせて、タイミングローラ対２６の駆動が指令され、タイミングローラ対２６は回転を開始し、記録媒体Ｐは二次転写ローラ１８の転写位置に搬送される。二次転写ローラ１８の作動により中間転写ベルト１７上のフルカラートナー像は記録紙Ｐに転写され、定着装置２２で定着処理され、排紙ローラ２３を経て排紙トレイ２４に排出される。
【００３７】
給紙ローラ２５とタイミングローラ対２６との間の記録紙搬送路の途中には、搬送される記録紙Ｐの有無を検出する給紙センサ２７が配置されている。制御装置３０は、像形成動作の指令に応答して給紙ローラ２５が回転を開始してから所定時間を経過しても、給紙センサ２７が記録紙Ｐを検出しない場合は、記録紙が正常に給紙されていない、即ち給紙部２１の搬送不良と決定して像形成動作を中断する。なお、ここでいう搬送不良は、給紙ローラ２５の回転によっても記録紙Ｐが搬送されない状態を指す。
【００３８】
なお、画像形成装置によっては、給紙部の給紙口に装着される給紙トレイに収納されている記録紙が無い状態、即ち給紙トレイの空を検出するエンプテイセンサを備えていないものもある。このため、エンプテイセンサを備えていない給紙部では、前記した給紙部の搬送不良のほか、給紙トレイに記録紙が無くなった場合も給紙部の搬送不良として検出されることになる。
【００３９】
［給紙部の搬送不良の解除］
給紙部の搬送不良が発生した場合に、その搬送不良状態の解除は、カバーの開閉による解除、リセット指示スイッチによる解除、所定時間の経過による自動解除などの各種の解除手段がある。以下、それぞれの解除動作を説明する。
【００４０】
Ａ．カバーの開閉による給紙部の搬送不良の解除動作
画像形成装置１０は、作像部その他の構成部材へのごみ等の侵入や不用意な操作などから保護すると共に、点検修理を容易にするため、開閉可能なカバーで覆われている。
【００４１】
画像形成に直接関与する構成部材を保護するカバーである第１のカバー１０ａ（中間転写体、現像ユニット、二次転写ローラ等にアクセス可能なカバー）を開くと、正常な状態（カバーが閉じられた状態）ではＯＮの状態にあるカバー開閉スイッチ３５がＯＦＦとなるが、その後にカバーを閉じるとカバー開閉スイッチ３５は再びＯＮとなる。制御装置３０がカバー開閉スイッチ３５のＯＦＦを検出すると、搬送不良と決定して像形成動作を中断する。この後、再びカバー開閉スイッチ３５のＯＮを検出すると、制御装置は給紙部の搬送不良が解除されたものと判断し、中断した像形成動作の再開を許可する。
【００４２】
このように、給紙部２１に搬送不良が生じると像形成動作が中断されるが、複数枚の画像形成を連続して行う場合のように記録紙が連続給紙される場合は、像形成動作の中断により、先に給紙され像形成動作が行われていた記録紙が画像形成装置の内部に残留している場合があり、このような場合は、カバーを開いて残留している像形成動作中の記録紙を取り除く必要がある。
【００４３】
前記した第１のカバー１０ａの場合は、カバーを開いて中間転写ベルトに接触して像形成動作が行われていた記録紙を取り除くことができるが、このとき、中間転写ベルトに付着していたトナーや、記録紙に転写された未定着状態のトナーが飛散して中間転写ベルトを汚してしまうことがある。
【００４４】
前記した第１のカバー１０ａを開いた場合は、中間転写ベルト上の画像形成領域以外の領域もトナーが付着して汚れている可能性があるので、給紙部の搬送不良が解除され、像形成動作に復帰したときは、中間転写ベルト上の画像形成領域を特定することなく、中間転写ベルトの全領域のクリーニングを実施する。なお、中間転写ベルトの「全領域」とは、画像が形成される全領域を指し、中間転写ベルトの継ぎ目など画像が形成されない領域は含まれない。
【００４５】
一方、画像形成に直接関与しない構成部材を保護するために、第２のカバー１０ｂ（中間転写体、現像ユニット、二次転写ローラ等にアクセス不可能なカバー）がある（図１参照）。第２のカバー１０ｂを開いても、中間転写ベルト附近を操作することはできないから、画像形成装置の内部に残留した記録紙を取り除く処理によっても中間転写ベルトを汚してしまう可能性はない。
【００４６】
従って、上記した第２のカバー１０ｂを開いた場合は、給紙部の搬送不良が解除され、像形成動作に復帰したときは、中間転写ベルト上の画像形成領域を特定してクリーニングを実施し、クリーニング時間とクリーニング動作を最小限に抑える。中間転写ベルト上に画像が形成されていない場合は、クリーニングを実施しないものとする。
【００４７】
Ｂ．リセット指示スイッチによる給紙部の搬送不良の解除動作
画像形成装置１０の使用者が、図４に示す操作パネル４０の上のリセット指示スイッチであるスイッチ３６をＯＮとすると、制御装置３０はスイッチ３６のＯＮにより給紙部の搬送不良が解除されたものと判断し、中断した像形成動作の再開を許可する。なお、画像形成装置１０にパソコンが接続され、パソコンから画像形成装置１０が制御される構成では、パソコンからスイッチ３６のＯＮに相当するリセット指示信号を入力してもよい。
【００４８】
前記したように、給紙部の給紙口に装着される給紙トレイに収納されている記録紙の空を検出するエンプテイセンサを備えていない画像形成装置では、給紙トレイに収納されている記録紙が無くなり、給紙されない場合は給紙部の搬送不良として検出され、像形成動作が中断される。
【００４９】
給紙トレイに収納されている記録紙が空となって給紙部の搬送不良が検出された場合は、画像形成装置の内部に像形成動作中の記録紙が残留している可能性はないから、中間転写ベルトを汚してしまう可能性はなく、構成部材を保護するカバーを開くこともない。
【００５０】
上記した操作パネル４０の上のリセット指示スイッチ（スイッチ３６）をＯＮとし、或いはパソコンからスイッチ３６のＯＮに相当するリセット指示信号を入力する。
【００５１】
制御装置は給紙部の搬送不良が解除されたものと判断し、中断した像形成動作の再開を許可する。像形成動作に復帰したときは、感光体や中間転写ベルト上の画像形成領域を特定してクリーニングを実施し、クリーニング時間とクリーニング動作を最小限に抑える。感光体や中間転写ベルト上に全く画像が形成されていない場合はクリーニングを実施しないものとする。
【００５２】
Ｃ．所定時間の経過による給紙部の搬送不良の解除動作
前記したように、給紙部の給紙口に装着される給紙トレイに収納されている記録紙の空を検出するエンプテイセンサを備えていない画像形成装置においては、収納されている記録紙が無くなった場合は、給紙部の搬送不良として検出され、像形成動作が中断される。この様な給紙部の搬送不良は、画像形成装置の内部に記録紙が残留していないから構成部材を保護するカバーを開く必要がない。
【００５３】
このような給紙部の搬送不良については、現在選択されている給紙口以外の第２の給紙口に装着される給紙トレイから給紙して像形成動作を再開できる場合（例えば、現在選択されている給紙トレイに収納されている記録紙と同一サイズ或いはこれより大きいサイズの記録紙が第２の給紙口に装着される給紙トレイに収納されている場合）は、予め設定した所定時間が経過したときは、自動的に給紙部の搬送不良を解除する。
【００５４】
給紙トレイに収納されている記録紙が空となって給紙部の搬送不良が検出された場合は、カバーを開くことがないから、中間転写ベルトを汚してしまう可能性はない。従って、所定時間の経過により自動的に給紙部の搬送不良が解除されたときは、感光体や中間転写ベルト上の画像形成領域を特定してクリーニングを実施し、クリーニング時間とクリーニング動作を最小限に抑える。感光体や中間転写ベルト上に全く画像が形成されていない場合は、クリーニングを実施しないものとし、クリーニング完了後、現在選択されている給紙口以外の第２の給紙口を選択し、像形成動作を再開する。
【００５５】
［画像形成領域の特定］
前記したＢ或いはＣに記載した場合のように、給紙部の搬送不良が解除され、像形成動作に復帰するときは、クリーニングを実施するために、感光体や中間転写ベルト上に形成された画像形成領域を特定する必要がある。これには、ドットカウンタやエッジカウンタによる画像形成領域を特定する方法と、画像情報に基づく画像形成領域を特定する方法がある。
【００５６】
まず、ドットカウンタやエッジカウンタによる画像形成領域の特定について説明する。感光体や中間転写ベルト上に画像を形成するときは、レーザ発振器から投射するレーザ光を画像データで変調し、変調されたレーザ光を感光体や中間転写ベルト上に投射して画像潜像を形成するが、このとき、投射されるレーザ光の画素毎のドット数をドットカウンタで計数、或いは投射されるレーザ光の副走査方向の１ライン毎のエッジ数をエッジカウンタで計数する。
【００５７】
ドット数の計数やエッジ数の計数は、レーザ光を変調する画素毎の信号或いはレーザ光を変調する１ライン毎の信号を、制御装置を構成する制御回路に接続されたコンデンサにチャージし、チャージされたコンデンサの電圧から、変換テーブルを使用して、画素毎のドット数或いは１ライン毎のエッジ数に変換する。
【００５８】
この画素毎のドット数或いは１ライン毎のエッジ数から感光体や中間転写ベルト上に形成された画像形成領域が決定されるから、給紙部の搬送不良が解除され、像形成動作に復帰したときは、画素毎のドット数或いは１ライン毎のエッジ数感光体や中間転写ベルト上に形成された画像形成領域の範囲を特定することができる。
【００５９】
次に、画像情報に基づく画像形成領域の特定について説明する。感光体や中間転写ベルト上に画像を形成するときは、レーザ発振器から投射するレーザ光を画像データで変調し、変調されたレーザ光を感光体や中間転写ベルト上に投射して画像潜像を形成するが、その前に画像データを前処理し、前処理された画像データでレーザ発振器から投射するレーザ光を変調している。この画像データの前処理段階で、感光体や中間転写ベルト上に形成する画像領域を決定するから、給紙部の搬送不良が解除され、像形成動作に復帰したときも、実際に感光体や中間転写ベルト上に形成された画像形成領域の範囲を推定することができる。
【００６０】
［クリーニング動作の概要］
第１のカバー１０ａを開いて給紙部の搬送不良を解除したときは、中間転写ベルト上の画像形成領域以外の領域もトナーが付着して汚れている可能性があるので画像形成領域を特定することなく、中間転写ベルトの全領域のクリーニングを実施する。
【００６１】
また、第１のカバー１０ａ以外のカバー、即ち第２のカバー１０ｂを開いて給紙部の搬送不良を解除したとき、リセット指示スイッチによる給紙部の搬送不良を解除したとき、或いは所定時間の経過により給紙部の搬送不良を解除したときは、中間転写ベルト上の画像形成領域を特定して特定画像領域のみのクリーニングを実施する。
【００６２】
Ａ．中間転写ベルトの全領域のクリーニングの実施
まず中間転写ベルト１７に二次転写ローラ１８が圧接しているときは、中間転写ベルト１７から二次転写ローラ１８を離す。中間転写ベルト１７を１周回転させて、ベルトクリーニング装置１９により中間転写ベルト１７のクリーニングを実行する。
【００６３】
この後、中間転写ベルト１７に二次転写ローラ１８を圧接させ、二次転写ローラ１８の４回転分だけ中間転写ベルト１７を移動させ、二次転写ローラ１８の付着していたトナーを中間転写ベルト１７に移転させるクリーニングを実行する。この結果、中間転写ベルト１７は再びトナーが付着して汚れるので、中間転写ベルトと二次転写ローラとが圧接されていた終端部がベルトクリーニング装置１９に到達するまで中間転写ベルト１７を駆動し、中間転写ベルト１７のクリーニングを実行する。
【００６４】
中間転写ベルト１７をクリーニングする長さの合計Ｌ1 は、(1) 中間転写ベルトの周長Ｌと、(2) 二次転写ローラ１８の４回転分の中間転写ベルトの移動距離と、(3) 中間転写ベルトと二次転写ローラとが圧接されていた終端部がベルトクリーニング装置１９に到達するまでの中間転写ベルトの移動距離との合計であるから、Ｌ1 ＝(1) ＋(2) ＋(3) となり、クリーニング時間Ｔは、中間転写ベルト１７の移動距離合計Ｌ1 を駆動速度Ｖで除算したものとなる。
【００６５】
例えば、中間転写ベルトの周長Ｌ＝６９６ｍｍ、中間転写ベルトの駆動速度Ｖ＝１４４ｍｍ／秒、二次転写ローラの外周長Ｍ＝５８ｍｍとすれば、
(1) 中間転写ベルトの周長Ｌ＝６９６ｍｍ、
(2) 二次転写ローラ４回転分の中間転写ベルトの移動距離
＝（Ｍ＝５８）×４＝２３２ｍｍ、
(3) 中間転写ベルトと二次転写ローラとが圧接されていた終端部がベルトクリーニング装置１９に到達するまでの中間転写ベルトの移動距離
＝（Ｌ／２）＝３４８ｍｍ
中間転写ベルト１７をクリーニングする長さの合計Ｌ1 は、
Ｌ1 ＝(1) ＋(2) ＋(3) ＝６９６＋２３２＋３４８＝１２７６ｍｍ、
中間転写ベルトの長さＬＬをクリーニングする時間Ｔ1 は、
Ｔ1 ＝Ｌ1 ／Ｖ＝１２７６／１４４＝約８．９秒となる。
【００６６】
Ｂ．中間転写ベルト上の特定画像領域のクリーニングの実施
前記したＢ或いはＣに記載した場合のように、給紙部の搬送不良が解除され、像形成動作に復帰するときは、前記したドットカウンタやエッジカウンタによる方法、或いは前記した画像情報に基づく方法で、中間転写ベルト上の画像形成領域を特定し、特定画像領域のみのクリーニングを実施する。
【００６７】
図５は、給紙部の搬送不良が発生したときの作像部における像形成状態を説明する図である。像形成動作が開始され、作像ユニット１１〜１４の感光体上には、それぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、および黒（Ｋ）の各色のトナー像が形成され、中間転写ベルト１７の上に順次転写されて形成されたフルカラーのトナー像の先端は二次転写ローラ１８の位置に到達しているが、給紙部２１に搬送不良が発生したため、記録紙Ｐは中間転写ベルト１７と二次転写ローラ１８が接触している転写位置に給紙されてない。
【００６８】
図５で作像ユニット１１〜１４の中間転写ベルト１７の太線で示した部分は、トナーが付着している部分を示しているが、これは前記した方法で特定された最大の画像形成領域を示している。
【００６９】
図５に示す状態から、中間転写ベルト１７のクリーニングを開始する。先ず、中間転写ベルト１７から二次転写ローラ１８を離す。作像ユニット１１の感光体から中間転写ベルト１７に転写されたトナー像の後端ａが中間転写ベルト１７と二次転写ローラ１８が接触する転写位置を越えるまで、中間転写ベルト１７を移動させる。図６はこの状態を示している。
【００７０】
中間転写ベルト１７の移動距離は約３５０ｍｍ（＝作像ユニット１１に形成されたトナー像の後端ａの位置から二次転写ローラ１８の転写位置までの距離約３３０ｍｍ＋マージン２０ｍｍ）となり、この距離約３５０ｍｍがクリーニングする距離Ｌ2 となる。
【００７１】
中間転写ベルトの駆動速度Ｖ＝１４４ｍｍ／秒とすれば、クリーニング時間Ｔ2 は
Ｔ2 ＝Ｌ2 ／Ｖ＝３５０／１４４＝約２．４秒となる。
【００７２】
図６に示すように、中間転写ベルト１７の上には、像形成動作で形成されたトナー像が残留しているが、この残留したトナー像は、次の像形成動作において中間転写ベルト１７が矢印ａ方向に移動するとき、ベルトクリーニング装置１９でクリーニングされるので、次の画像形成に支障はない。また、所定時間の経過後に給紙部の搬送不良が解除された場合も、次の像形成動作で中間転写ベルト１７が矢印ａ方向に移動し、ベルトクリーニング装置１９でクリーニングされるので次の画像形成に支障はない。
【００７３】
前記した、中間転写ベルトの全領域をクリーニングする場合と、中間転写ベルト上の特定画像形成領域をクリーニングする場合とを比較すると、特定画像形成領域をクリーニングする場合は、クリーニング距離が（Ｌ1 −Ｌ2 ）＝９２６ｍｍ短縮され、クリーニング時間が（Ｔ1 −Ｔ2 ）＝６．５秒短縮される。
【００７４】
図７は、像形成動作の開始後、前記した記録紙の搬送不良の検出、搬送不良の解除、及び感光体や中間転写ベルトのクリーニング動作を説明するフローチャートである。
【００７５】
像形成動作が開始されると、給紙センサ２７が記録紙を検出したか否か、即ち給紙部における搬送不良の発生の有無を判定する（ステップＰ１）。給紙センサ２７が記録紙を検出したときは搬送不良は発生していないので、像形成動作を継続し（ステップＰ２）、主制御ルーチンの戻る。
【００７６】
ステップＰ１の判定で、搬送不良が発生したときは像形成動作を中断する（ステップＰ３）。そして構成部材を保護するカバーが開閉されたか否かを判定し（ステップＰ４）、カバーが開閉されたときは、そのカバーが第１のカバー１０ａ（中間転写体、現像ユニット、二次転写ローラ等にアクセス可能なカバー）か否かを判定する（ステップＰ５）。
【００７７】
第１のカバー１０ａの場合は、感光体や中間転写ベルトの全領域のクリーニングを実行し（ステップＰ６）、主制御ルーチンに戻る。ステップＰ５の判定で、第２のカバー１０ｂ（中間転写体、現像ユニット、二次転写ローラ等にアクセス不可能なカバー）の場合は、特定画像領域のみのクリーニングを実行し（ステップＰ１０）、主制御ルーチンに戻る。
【００７８】
ステップＰ４の判定で、カバーが開閉されていないときは、操作パネル４０のリセット指示スイッチ（ＳＷ１）がＯＮか否かを判定し（ステップＰ７）、リセット指示スイッチ（ＳＷ１）がＯＮとされたときは、ステップＰ１０に移り、特定画像領域のみのクリーニングを実行し、主制御ルーチンに戻る。
【００７９】
ステップＰ７の判定で、リセット指示スイッチ（ＳＷ１）がＯＮでないときは、所定時間の経過を判定し（ステップＰ８）、所定時間が経過したときは、画像形成装置の別の給紙口で像形成動作の再開が可能か否かを判定し（ステップＰ９）、再開可能の場合は、ステップＰ１０に移り、特定画像領域のみのクリーニングを実行し、主制御ルーチンに戻る。また、ステップＰ８の判定で所定時間が経過していないとき、及びステップＰ９の判定で別の給紙口での像形成動作の再開ができない場合は、ステップＰ４に戻る。
【００８０】
以上、この発明の実施の形態をタンデム方式のフルカラー画像形成装置に適用した例で説明したが、この発明はタンデム方式のフルカラー画像形成装置に限られるものではなく、その他の方式の画像形成装置にも適用できるものであり、また、カラー画像形成装置のほかモノクロ画像形成装置にも適用することができるものである。
【産業上の利用可能性】
【００８１】
給紙部で発生した記録紙の搬送不良から像形成動作に復帰する際、感光体や中間転写ベルトに付着したトナーを、短時間で効率よくクリーニングするクリーニング装置を備えた画像形成装置を提供する。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】タンデム方式のフルカラー画像形成装置の構成の概略を説明する図。
【図２】フルカラー画像形成装置の正面に配置された開閉可能な第１のカバーを開いた状態を示す斜視図。
【図３】図１に示す画像形成装置を制御する制御装置の回路ブロック図。
【図４】図１に示す画像形成装置を操作する操作パネルの正面図。
【図５】給紙部の搬送不良が発生したときの作像部における画像形成状態を説明する図。
【図６】図４に示す状態から、クリーニングのために中間転写ベルトを移動させた状態を説明する図。
【図７】像形成動作の開始後、記録紙の搬送不良の検出、搬送不良の解除、及び感光体や中間転写ベルトのクリーニング動作を説明するフローチャート。
【符号の説明】
【００８３】
１０  フルカラー画像形成装置
１０ａ  第１のカバー（中間転写体、現像ユニット、二次転写ローラ等にアクセス可能なカバー）
１０ｂ  第２のカバー（中間転写体、現像ユニット、二次転写ローラ等にアクセス不可能なカバー）
１１、１２、１３、１４  作像ユニット
１１Ｔ、１２Ｔ、１３Ｔ、１４Ｔ  一次転写ローラ
１５  駆動ローラ
１６  従動ローラ
１７  中間転写ベルト
１８  二次転写ローラ
１９  ベルトクリーニング装置
２０  画像信号処理装置
２１  給紙部
２１ａ  給紙トレイ
２２  定着装置
２３  排紙ローラ
２４  排紙トレイ
２５  給紙ローラ
２６  タイミングローラ対
２７  給紙センサ
３０  制御装置
３１  ＣＰＵ
３２  ＲＡＭ
３３  ＲＯＭ
３５  カバースイッチ
３６  スイッチ１（リセット指示スイッチ）
３７  スイッチ２
３８  スイッチ３
３９  スイッチ４
４０  操作パネル
４１  液晶ディスプレイ
４２  テンキー
４３  スタートスイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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