(57)【要約】【課題】  地下街地図などをタイミングよくダウンロードし、ＧＰＳ測位が出来ないときに地図の切替えを効率良く行うようにする。【解決手段】  携帯端末装置２０は、測位手段２０３による測位ができるか否か判定し、測位手段２０３による測位ができないと判断された場合に、最後の測位位置周辺に詳細案内地図を有する特定領域があるか否か判定し、特定領域があると判断された場合に、表示手段に当該特定領域を選択可能な態様で表示させ、操作入力手段２０５により特定領域が選択されたか否か判定し、特定領域が選択されたと判断された場合に、表示手段２０４に詳細案内地図を表示させるとともに、最後の測位位置に関する情報も併せて表示させる。【選択図】  図１
2009300245.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図配信サーバと地図表示装置とを備え、地図配信サーバは地図データベースに蓄積された地図情報を地図表示装置に送り、地図表示装置が受信した地図情報に基づいて移動するユーザに対して所定の地図表示を行う地図表示システムであって、
現在位置を測位する測位手段と、
前記測位手段により測位された測位位置を含む地図を表示する表示手段と、
地図上の所定領域を選択する操作入力手段と、
前記測位手段が測位できなくなったとき、最後の測位位置周辺に詳細案内地図を有する特定領域がある場合には、前記表示手段に当該特定領域を選択可能な態様で表示させ、
前記操作入力手段によって前記特定領域が選択された場合は、前記表示手段に前記詳細案内地図を表示させるとともに、前記最後の測位位置に関する情報も併せて表示させる表示制御手段と、
を備えたことを特徴とする地図表示システム。
【請求項２】
前記最後の測位位置周辺とは、最後に測位された際に前記表示手段に表示された地図の表示範囲であることを特徴とする請求項１に記載の地図表示システム。
【請求項３】
前記最後の測位位置周辺とは、最後に測位された測位位置から所定の距離範囲内であることを特徴とする請求項１に記載の地図表示システム。
【請求項４】
前記最後の測位位置に関する情報は、最後に測位された測位位置を示す位置マークであることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の地図表示システム。
【請求項５】
前記最後の測位位置に関する情報は、最後に測位された測位位置の方向を示す方向マークであることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の地図表示システム。
【請求項６】
前記詳細案内地図は、地下街の構内図あるいは建物の案内図であることを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載の地図表示システム。
【請求項７】
前記表示手段は、地図を表示する際に、これまで前記測位手段により測位された測位位置の履歴を表示することを特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載の地図表示システム。
【請求項８】
前記測位位置を含む地図を地図データベースから取得する際に、前記詳細案内地図も同時に取得する取得手段を備えたことを特徴とする請求項１ないし請求項７のいずれか１項に記載の地図表示システム。
【請求項９】
地図配信サーバから地図データベースに蓄積された地図情報を受信し、受信した地図情報に基づいて移動するユーザに対して所定の地図表示を行う地図表示装置であって、
現在位置を測位する測位手段と、
前記測位手段により測位された測位位置を含む地図を表示する表示手段と、
地図上の所定領域を選択する操作入力手段と、
前記測位手段が測位できなくなったとき、最後の測位位置周辺に詳細案内地図を有する特定領域がある場合には、前記表示手段に当該特定領域を選択可能な態様で表示させ、
前記操作入力手段によって前記特定領域が選択された場合は、前記表示手段に前記詳細案内地図を表示させるとともに、前記最後の測位位置に関する情報も併せて表示させる表示制御手段と、
を備えたことを特徴とする地図表示装置。
【請求項１０】
前記最後の測位位置周辺とは、最後に測位された際に前記表示手段に表示された地図の表示範囲であることを特徴とする請求項９に記載の地図表示装置。
【請求項１１】
前記最後の測位位置周辺とは、最後に測位された測位位置から所定の距離範囲内であることを特徴とする請求項９に記載の地図表示装置。
【請求項１２】
前記最後の測位位置に関する情報は、最後に測位された測位位置を示す位置マークであることを特徴とする請求項９ないし請求項１１のいずれか１項に記載の地図表示装置。
【請求項１３】
前記最後の測位位置に関する情報は、最後に測位された測位位置の方向を示す方向マークであることを特徴とする請求項９ないし請求項１１のいずれか１項に記載の地図表示装置。
【請求項１４】
前記詳細案内地図は、地下街の構内図あるいは建物の案内図であることを特徴とする請求項９ないし請求項１３のいずれか１項に記載の地図表示装置。
【請求項１５】
前記表示手段は、地図を表示する際に、これまで前記測位手段により測位された測位位置の履歴を表示することを特徴とする請求項９ないし請求項１４のいずれか１項に記載の地図表示装置。
【請求項１６】
前記測位位置を含む地図を地図データベースから取得する際に、前記詳細案内地図も同時に取得する取得手段を備えたことを特徴とする請求項９ないし請求項１５のいずれか１項に記載の地図表示装置。
【請求項１７】
地図配信サーバから地図データベースに蓄積された地図情報を受信し、受信した地図情報に基づいて移動するユーザに対して所定の地図表示を行う地図表示装置における地図表示方法であって、
現在位置を測位する測位手段と、
前記測位手段により測位された測位位置を含む地図を表示する表示手段と、
地図上の所定領域を選択する操作入力手段と、
前記測位手段が測位できなくなったとき、最後の測位位置周辺に詳細案内地図を有する特定領域がある場合には、前記表示手段に当該特定領域を選択可能な態様で表示させ、
前記操作入力手段によって前記特定領域が選択された場合は、前記表示手段に前記詳細案内地図を表示させるとともに、前記最後の測位位置に関する情報も併せて表示させる表示制御手段と、
を備え、
前記測位手段による測位ができるか否か判定するステップと、
前記測位手段による測位ができないと判断された場合に、最後の測位位置周辺に詳細案内地図を有する特定領域があるか否か判定するステップと、
前記特定領域があると判断された場合に、前記表示手段に当該特定領域を選択可能な態様で表示させるステップと、
前記操作入力手段により前記特定領域が選択されたか否か判定するステップと、
前記特定領域が選択されたと判断された場合に、前記表示手段に前記詳細案内地図を表示させるとともに、前記最後の測位位置に関する情報も併せて表示させるステップと、
を有することを特徴とする地図表示方法。
【請求項１８】
前記表示手段に地図を表示する際に、これまで前記測位手段により測位された測位位置の履歴を表示させるステップを含むことを特徴とする請求項１７に記載の地図表示方法。
【請求項１９】
前記測位位置を含む地図を地図データベースから取得する際に、前記詳細案内地図も同時に取得するステップを含むことを特徴とする請求項１７または請求項１８に記載の地図表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地図データベースに蓄積された地図情報に基づいて移動するユーザに対して所定の地図表示を行う地図表示システムに関するものであり、特に、地下街地図などをタイミングよくダウンロードし、ＧＰＳ測位が出来ないときに地図の切替えを効率良く行うように構成した地図表示システム、地図表示装置および地図表示方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、ユーザの所望する住所や施設名などの検索条件や携帯端末装置に具備されているＧＰＳ受信機能がＧＰＳ信号から取得した現在位置に従って地図検索を行い、地図検索によって求められた地図情報を現在位置とともに携帯端末装置の表示画面に表示したりする地図表示サービスが知られている。
【０００３】
また、ナビゲーションサービスにおいては、ユーザの所望する出発地および目的地、時刻情報を含む探索条件に従って経路探索を行い、経路探索によって求められた推奨経路を表示するとともに、推奨経路に従って移動するユーザに対して、ユーザの有する端末装置に所定の案内情報を文字や音声などで表示したりしている。
【０００４】
この案内情報の表示では、鉄道路線などの交通機関の乗り換え案内にととまらず、従来の車載用ナビゲーションシステムの機能を携帯電話などの携帯端末装置に提供する通信型のナビゲーションシステムも実現されている。このようなシステムによれば、自動車の運転者のみならず、歩行者に対するナビゲーションサービスを提供することができる。
【０００５】
さらに、歩行者ナビゲーション装置においては、地下街や建物の内部まで案内するサービスが望まれているため、地下街や建物の内部に入った場合は、地下街の構内図や建物の案内図に切り替える技術が様々に提案されている。
【０００６】
例えば、複数種類の地図情報を端末の位置情報や利用者からの指示に基づいて、切り替えて表示する技術が、下記の特許文献１（特開２００７−５７８５７号公報）に「地図情報表示方法および地図情報配信方法」として開示されている。この特許文献１には、位置情報を検知するＧＰＳの電波が弱くなった場合は地下街地図情報をダウンロードし、地上地図情報から地下街地図情報に表示を切り替えることが開示されている。
【０００７】
また、携帯端末で目的地までのナビゲーションを行う場合に、その位置情報などに基づいて、２次元表示／３次元表示の切り替えを行う技術が、例えば、下記の特許文献２（特開２００７−７１８４８号公報）に「携帯端末用ナビゲーションシステム」として開示されている。この特許文献２には、路上などの建造物の外部ではＧＰＳによって位置情報を取得することが容易であるため３次元案内画面を表示し、建造物の内部を移動してＧＰＳによって位置情報を取得できない場合には３次元表示から２次元表示に切り替えることによって、利用者の現在位置を分かりやすくすることが開示されている。
【０００８】
さらに、この特許文献２には、建造物の内部に入った入り口を選択するガイダンスを表示させて、選択された入り口の建造物に関する詳細な情報（内部地図情報、店舗情報）を表示することが開示されている。
【０００９】
【特許文献１】特開２００７−５７８５７号公報（図５、図６、段落［００６９］〜段落［００７４］）
【特許文献２】特開２００７−７１８４８号公報（図５、図９、段落［００５３］〜段落［００６１］）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、上記特許文献１のように、ＧＰＳの電波や携帯電話の通信電波が弱くなってから地下街地図をダウンロードしようとても通信が成立しないことがある。特に、地下街へ向かう入り口の階段やエレベータなどは良好な通信エリアではないため、地下街地図情報を容易にダウンロードできないという問題点があった。
【００１１】
また、一般的に携帯電話のインストールされているナビゲーション用アプリケーション（ナビアプリ）からはＧＰＳの電波レベルが分からないため、ＧＰＳの測位ができないことが分かった時点では、地下街地図情報をダウンロードできない状況になっていることがある。
【００１２】
また、上記特許文献２のように、建物内に入ってＧＰＳで測位できなくなった場合に、建物内の地図が３次元から２次元の地図に切り替った直後では、建物内に入った入り口を選択することはユーザにとって容易なことではないという問題点があった。
【００１３】
本願の発明者は、上記の問題点を解消すべく種々検討を重ねた結果、地下街地図などをタイミングよくダウンロードし、ＧＰＳ測位が出来ないときに地図の切替えを効率良く行なうとともに、地図が切替わる直前までの測位情報を表示することにより、上記問題点を解消し得ることを想到して本発明を完成するに至ったものである。
【００１４】
すなわち、本発明は上記の問題点を解消することを課題とし、ＧＰＳ信号が届き難い地下街に入った場合でも、ユーザの所望するスポットの詳細な案内地図をシームレスに表示するとともに、ユーザが所望するスポットの選択のミスも防ぐことができるようにした地図表示システム、地図表示装置および地図表示方法を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
前記課題を解決するために、本願の請求項１にかかる発明は、
地図配信サーバと地図表示装置とを備え、地図配信サーバは地図データベースに蓄積された地図情報を地図表示装置に送り、地図表示装置が受信した地図情報に基づいて移動するユーザに対して所定の地図表示を行う地図表示システムであって、
現在位置を測位する測位手段と、
前記測位手段により測位された測位位置を含む地図を表示する表示手段と、
地図上の所定領域を選択する操作入力手段と、
前記測位手段が測位できなくなったとき、最後の測位位置周辺に詳細案内地図を有する特定領域がある場合には、前記表示手段に当該特定領域を選択可能な態様で表示させ、
前記操作入力手段によって前記特定領域が選択された場合は、前記表示手段に前記詳細案内地図を表示させるとともに、前記最後の測位位置に関する情報も併せて表示させる表示制御手段と、
を備えたことを特徴とする。
【００１６】
本願の請求項２にかかる発明は、請求項１にかかる地図表示システムにおいて、前記最後の測位位置周辺とは、最後に測位された際に前記表示手段に表示された地図の表示範囲であることを特徴とする。
【００１７】
本願の請求項３にかかる発明は、請求項１にかかる地図表示システムにおいて、前記最後の測位位置周辺とは、最後に測位された測位位置から所定の距離範囲内であることを特徴とする。
【００１８】
本願の請求項４にかかる発明は、請求項１ないし請求項３のいずれか１項にかかる地図表示システムにおいて、前記最後の測位位置に関する情報は、最後に測位された測位位置を示す位置マークであることを特徴とする。
【００１９】
本願の請求項５にかかる発明は、請求項１ないし請求項４のいずれか１項にかかる地図表示システムにおいて、前記最後の測位位置に関する情報は、最後に測位された測位位置の方向を示す方向マークであることを特徴とする。
【００２０】
本願の請求項６にかかる発明は、請求項１ないし請求項５のいずれか１項にかかる地図表示システムにおいて、前記詳細案内地図は、地下街の構内図あるいは建物の案内図であることを特徴とする。
【００２１】
本願の請求項７にかかる発明は、請求項１ないし請求項６のいずれか１項にかかる地図表示システムにおいて、前記表示手段は、地図を表示する際に、これまで前記測位手段により測位された測位位置の履歴を表示することを特徴とする。
【００２２】
本願の請求項８にかかる発明は、請求項１ないし請求項７のいずれか１項にかかる地図表示システムにおいて、前記測位位置を含む地図を地図データベースから取得する際に、前記詳細案内地図も同時に取得する取得手段を備えたことを特徴とする。
【００２３】
また、本願の請求項９にかかる発明は、
地図配信サーバから地図データベースに蓄積された地図情報を受信し、受信した地図情報に基づいて移動するユーザに対して所定の地図表示を行う地図表示装置であって、
現在位置を測位する測位手段と、
前記測位手段により測位された測位位置を含む地図を表示する表示手段と、
地図上の所定領域を選択する操作入力手段と、
前記測位手段が測位できなくなったとき、最後の測位位置周辺に詳細案内地図を有する特定領域がある場合には、前記表示手段に当該特定領域を選択可能な態様で表示させ、
前記操作入力手段によって前記特定領域が選択された場合は、前記表示手段に前記詳細案内地図を表示させるとともに、前記最後の測位位置に関する情報も併せて表示させる表示制御手段と、
を備えたことを特徴とする。
【００２４】
本願の請求項１０にかかる発明は、請求項９にかかる地図表示装置において、前記最後の測位位置周辺とは、最後に測位された際に前記表示手段に表示された地図の表示範囲であることを特徴とする。
【００２５】
本願の請求項１１にかかる発明は、請求項９にかかる地図表示装置において、前記最後の測位位置周辺とは、最後に測位された測位位置から所定の距離範囲内であることを特徴とする。
【００２６】
本願の請求項１２にかかる発明は、請求項９ないし請求項１１のいずれか１項にかかる地図表示装置において、前記最後の測位位置に関する情報は、最後に測位された測位位置を示す位置マークであることを特徴とする。
【００２７】
本願の請求項１３にかかる発明は、請求項９ないし請求項１１のいずれか１項にかかる地図表示装置において、前記最後の測位位置に関する情報は、最後に測位された測位位置の方向を示す方向マークであることを特徴とする。
【００２８】
本願の請求項１４にかかる発明は、請求項９ないし請求項１３のいずれか１項にかかる地図表示装置において、前記詳細案内地図は、地下街の構内図あるいは建物の案内図であることを特徴とする。
【００２９】
本願の請求項１５にかかる発明は、請求項９ないし請求項１４のいずれか１項にかかる地図表示装置において、前記表示手段は、地図を表示する際に、これまで前記測位手段により測位された測位位置の履歴を表示することを特徴とする。
【００３０】
本願の請求項１６にかかる発明は、請求項９ないし請求項１５のいずれか１項にかかる地図表示装置において、前記測位位置を含む地図を地図データベースから取得する際に、前記詳細案内地図も同時に取得する取得手段を備えたことを特徴とする。
【００３１】
さらに、本願の請求項１７にかかる発明は、
地図配信サーバから地図データベースに蓄積された地図情報を受信し、受信した地図情報に基づいて移動するユーザに対して所定の地図表示を行う地図表示装置における地図表示方法であって、
現在位置を測位する測位手段と、
前記測位手段により測位された測位位置を含む地図を表示する表示手段と、
地図上の所定領域を選択する操作入力手段と、
前記測位手段が測位できなくなったとき、最後の測位位置周辺に詳細案内地図を有する特定領域がある場合には、前記表示手段に当該特定領域を選択可能な態様で表示させ、
前記操作入力手段によって前記特定領域が選択された場合は、前記表示手段に前記詳細案内地図を表示させるとともに、前記最後の測位位置に関する情報も併せて表示させる表示制御手段と、
を備え、
前記測位手段による測位ができるか否か判定するステップと、
前記測位手段による測位ができないと判断された場合に、最後の測位位置周辺に詳細案内地図を有する特定領域があるか否か判定するステップと、
前記特定領域があると判断された場合に、前記表示手段に当該特定領域を選択可能な態様で表示させるステップと、
前記操作入力手段により前記特定領域が選択されたか否か判定するステップと、
前記特定領域が選択されたと判断された場合に、前記表示手段に前記詳細案内地図を表示させるとともに、前記最後の測位位置に関する情報も併せて表示させるステップと、
を有することを特徴とする。
【００３２】
本願の請求項１８にかかる発明は、請求項１７にかかる地図表示方法において、前記表示手段に地図を表示する際に、これまで前記測位手段により測位された測位位置の履歴を表示させるステップを含むことを特徴とする。
【００３３】
本願の請求項１９にかかる発明は、請求項１７または請求項１８にかかる地図表示方法において、前記測位位置を含む地図を地図データベースから取得する際に、前記詳細案内地図も同時に取得するステップを含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００３４】
請求項１にかかる発明においては、測位手段による測位ができるか否か判定し、測位手段による測位ができないと判断された場合に、最後の測位位置周辺に詳細案内地図を有する特定領域があるか否か判定し、特定領域があると判断された場合に、表示手段に当該特定領域を選択可能な態様で表示させ、操作入力手段により特定領域が選択されたか否か判定し、特定領域が選択されたと判断された場合に、表示手段に詳細案内地図を表示させるとともに、最後の測位位置に関する情報も併せて表示させるように構成した。
【００３５】
このような構成によれば、測位手段による測位ができない場所へ移動した場合でも、最後の測位位置周辺にあるユーザが所望する特定領域の詳細な案内地図をシームレスに表示することが可能となる。また、最後の測位位置に関する情報も併せて表示するので、ユーザが所望する特定領域の選択のミスも防ぐことも可能になる。
【００３６】
請求項２にかかる発明においては、請求項１にかかる地図表示システムにおいて、前記最後の測位位置周辺とは、最後に測位された際に前記表示手段に表示された地図の表示範囲であるように構成した。
【００３７】
このような構成によれば、測位手段による測位ができない場所へ移動した場合でも、最後に測位された際に表示手段に表示された地図の表示範囲にあるユーザが所望する特定領域の詳細な案内地図をシームレスに表示することが可能となる。また、最後の測位位置に関する情報も併せて表示するので、ユーザが所望する特定領域の選択のミスも防ぐことも可能になる。
【００３８】
請求項３にかかる発明においては、請求項１にかかる地図表示システムにおいて、前記最後の測位位置周辺とは、最後に測位された測位位置から所定の距離範囲内であるように構成した。
【００３９】
このような構成によれば、測位手段による測位ができない場所へ移動した場合でも、最後に測位された測位位置から所定の距離範囲内にあるユーザが所望する特定領域の詳細な案内地図をシームレスに表示することが可能となる。また、最後の測位位置に関する情報も併せて表示するので、ユーザが所望する特定領域の選択のミスも防ぐことも可能になる。
【００４０】
請求項４にかかる発明においては、請求項１ないし請求項３のいずれか１項にかかる地図表示システムにおいて、前記最後の測位位置に関する情報は、最後に測位された測位位置を示す位置マークであるように構成した。
【００４１】
このような構成によれば、測位手段による測位ができない場所へ移動した場合でも、最後の測位位置周辺にあるユーザが所望する特定領域の詳細な案内地図をシームレスに表示することが可能となる。また、最後に測位された測位位置を示す位置マークも併せて表示するので、ユーザが所望する特定領域の選択のミスも防ぐことも可能になる。
【００４２】
請求項５にかかる発明においては、請求項１ないし請求項４のいずれか１項にかかる地図表示システムにおいて、前記最後の測位位置に関する情報は、最後に測位された測位位置の方向を示す方向マークであるように構成した。
【００４３】
このような構成によれば、測位手段による測位ができない場所へ移動した場合でも、最後の測位位置周辺にあるユーザが所望する特定領域の詳細な案内地図をシームレスに表示することが可能となる。また、最後に測位された測位位置の方向を示す方向マークも併せて表示するので、ユーザが所望する特定領域の選択のミスも防ぐことも可能になる。
【００４４】
請求項６にかかる発明において、請求項１ないし請求項５のいずれか１項にかかる地図表示システムにおいて、前記詳細案内地図は、地下街の構内図あるいは建物の案内図であるように構成した。
【００４５】
このような構成によれば、測位手段による測位ができない場所へ移動した場合でも、最後の測位位置周辺にあるユーザが所望する地下街の構内図あるいは建物の案内図をシームレスに表示することが可能となる。また、最後の測位位置に関する情報も併せて表示するので、ユーザが所望する地下街の構内図あるいは建物の案内図の選択のミスも防ぐことも可能になる。
【００４６】
請求項７にかかる発明において、請求項１ないし請求項６のいずれか１項にかかる地図表示システムにおいて、前記表示手段は、地図を表示する際に、これまで前記測位手段により測位された測位位置の履歴を表示するように構成した。
【００４７】
このような構成によれば、測位手段による測位ができない場所へ移動した場合でも、最後の測位位置周辺にあるユーザが所望する特定領域の詳細な案内地図をシームレスに表示することが可能となる。また、測位手段により測位された測位位置の履歴も併せて表示するので、ユーザが所望する特定領域の選択のミスも防ぐことも可能になる。
【００４８】
請求項８にかかる発明において、請求項１ないし請求項７のいずれか１項にかかる地図表示システムにおいて、前記測位位置を含む地図を地図データベースから取得する際に、前記詳細案内地図も同時に取得する取得手段を備えるように構成した。
【００４９】
このような構成によれば、測位手段による測位ができない場所へ移動した場合でも、最後の測位位置周辺にあるユーザが所望する特定領域の詳細な案内地図をシームレスに表示することが可能となる。また、最後の測位位置に関する情報も併せて表示するので、ユーザが所望する特定領域の選択のミスも防ぐことも可能になる。
【００５０】
また、請求項９ないし請求項１６にかかる発明においては、それぞれ請求項１ないし請求項８にかかる地図表示システムを構成する地図表示装置を提供することができ、請求項１７ないし請求項１９にかかる発明においては、それぞれ請求項１、請求項７ないし請求項８にかかる地図表示システムを実現するための地図表示方法を提供することができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５１】
以下、本発明の具体例を実施例及び図面を用いて詳細に説明する。但し、以下に示す実施例においては本発明の技術思想を具体化するためのナビゲーションシステム、地図表示方法および携帯端末装置を例示するものであって、本発明をこのナビゲーションシステム、地図表示方法および携帯端末装置に特定することを意図するものではなく、特許請求の範囲に含まれるその他の実施形態の地図表示システム、地図表示方法および地図表示装置にも等しく適用し得るものである。
【実施例１】
【００５２】
図１は、本発明の実施例にかかる携帯端末装置２０を含むナビゲーションシステム１０の構成を示すブロック図である。本発明の実施例にかかる携帯端末装置１０は、携帯電話などを用いることができ、図１に示すように、ネットワーク１２を介して地図配信サーバ３０に接続され、通信型のナビゲーションシステム１０を構成している。
【００５３】
図１に示す地図配信サーバ３０は、地図データベース３１、経路探索用ネットワークデータベース３２を備え、携帯端末装置２０から地図検索要求があると、地図データベース３１を参照して現在位置などを含む所定場所の地図を配信する地図配信サービス機能と、携帯端末装置２０から経路探索要求があると、経路探索用ネットワークデータベース３２を参照して経路探索を行い、推奨経路とその案内情報を携帯端末装置２０に送信するナビゲーション機能を有している。
【００５４】
経路探索用ネットワークデータベース３２は、徒歩や自動車による移動経路を探索するための道路ネットワークデータと公共交通機関を利用した移動経路を探索するための交通ネットワークデータを蓄積したデータベースである。具体的には、道路ネットワークデータは、道路（経路）をその結節点、屈曲点の位置をノードとし、各ノードを結ぶ経路をリンクとし、ノードデータ、リンクデータ、全てのリンクのコスト情報（距離や所要時間）であるリンクコストデータから構成され、データベース化されたものである。交通ネットワークデータも駅をノードとし、駅と駅を結ぶリンクと、リンクとなる電車などの各交通機関の時刻表データ（発車時刻、到着時刻、所要時間）をリンクコストデータとして蓄積したものである。
【００５５】
携帯端末装置２０から出発地、目的地、時刻情報を含む経路探索条件を設定した経路探索要求があると、地図配信サーバ３０は経路探索用ネットワークデータベース３２を参照して出発地から目的地までの最適経路を含む推奨経路を探索する。このような経路探索の手法としてはラベル確定法あるいはダイクストラ法と言われる手法が用いられる。地図配信サーバ３０は探索した推奨経路の概要を携帯端末装置２０に送り、携帯端末装置２０から指定された推奨経路についての詳細データの配信要求があると、地図データベース３１を参照して指定された推奨経路を含む地図情報およびその案内情報からなる経路案内データを携帯端末装置２０に配信する。
【００５６】
経路案内データには、地図配信サーバ３０で探索された推奨経路上の出発地、経路の屈曲点、交差点、乗り換え駅、目的地などのガイダンスポイントが設定され、それらのガイダンスポイントの位置座標（緯度・経度）、各ガイダンスポイントに関連する案内情報（直進や右左折のガイダンス情報）が含まれる。
【００５７】
携帯端末装置２０は、地図配信サーバ３０から経路案内データを受信すると、ユーザの案内開始指示に従って所定の経路案内動作を開始し、経路探索サーバ３０から受信した地図および推奨経路を表示し、ユーザの移動する位置情報に従ってガイダンスポイントに到着するタイミングで推奨経路に基づいた案内情報を表示または音声で出力する。
【００５８】
ここで、地図配信サーバ３０は、推奨経路を含む地図情報を携帯端末装置２０に配信する際に、携帯端末装置２０の現在位置に基づき、地図データベース３１に蓄積されている所定の単位地図データ毎に配信する。
【００５９】
地図データベース３１は、所定の緯度範囲、経度範囲で区分されたメッシュ状の単位地図データから構成されているベクトル地図データを蓄積しており、このベクトル地図データは、広域図、中域図、詳細図、市街地図といった各階層の地図データに分かれている。さらに、本発明では、地下街の構内図や建物の案内図などの詳細な案内地図も併せて蓄積している。
【００６０】
地図配信サーバ３０は、携帯端末装置２０から要求された地図データを地図データベース３１から読み出して要求元の携帯端末装置２０に配信する。一般的には、携帯端末装置２０の現在位置を中心に、上下、左右、斜め方向のメッシュに相当する単位地図９枚分の地図データを配信する。また、携帯端末装置２０が移動して地図データが不足する場合は、携帯端末装置２０の移動方向を判別して地図配信サーバ３０は不足分の単位地図データを配信する。
【００６１】
携帯端末装置２０は、地図配信サーバ３０から配信された地図データをダウンロードするが、本発明の地図配信サーバ３０は、市街地図を読み出して要求元の携帯端末装置２０に配信する際に、この市街地図に含まれる地下街の構内図や建物の案内図などの詳細な案内地図も併せて地図データベース３１から読み出して配信する。このため、本発明では、携帯端末装置２０によって市街地図と同時に詳細な案内地図がダウンロードされることになる。
【００６２】
携帯端末装置２０は、図１に示すように、制御手段２０１、送受信手段２０２、測位手段２０３、表示手段２０４、操作入力手段２０５、配信要求手段２０６、配信データ記憶手段２０７、測位データ記憶手段２０８、測位判定手段２０９、表示制御手段２１０などを備えて構成されている。なお、本発明の実施例にかかる携帯端末装置２０は携帯電話である他に、ＰＤＡや音楽プレイヤーや携帯ゲーム機などの携帯機器、あるいは、携帯型パーソナルコンピュータ（ＰＣ）などの地図を表示する機能を有する地図表示装置であってもよい。
【００６３】
携帯端末装置２０において、制御手段２０１は、図示してはいないがＲＡＭ、ＲＯＭ、プロセッサを有するマイクロプロセッサであり、ＲＯＭに格納された制御プログラムにより各部の動作を制御する。送受信手段２０２は、ネットワーク１２を介して地図配信サーバ３０などと通信データを送受信するためのインターフェースである。
【００６４】
測位手段２０３は、ＧＰＳ衛星からの信号を受信して携帯端末装置２０の現在位置を緯度，経度で測位する衛星航法手段により位置情報を取得するものである。位置情報（緯度，経度）の取得可能の有無は、後述するように、地下街の構内図や建物の案内図を有する特定領域を選択可能な態様で表示するタイミングの位置データとして利用される。また、地図配信サーバ３０に送信されて、地図データを検索する際や、地図データを表示するとともに現在位置を特定する際に利用することができる。
【００６５】
表示手段２０４は、液晶表示ユニットなどから構成され、地図配信サーバ３０から配信された地図などの表示を行う。また、表示手段２０４には携帯端末装置２０の操作のためのメニュー画面が表示され、プルダウンメニューなどの操作により経路探索条件などを選定することができる。したがって、表示手段２０４は操作入力手段２０５の一部としても機能する。
【００６６】
表示手段２０４に地図を表示する場合、一般的には、測位手段２０３で取得した地図表示装置２０の現在位置を含む一定の縮尺、一定の範囲の地図に、案内経路や地図表示装置２０の現在位置を示すマークを重ね合わせて該現在位置マークが表示画面の中心になるように表示する。取得した位置情報には誤差が含まれるため、現在位置が案内経路からずれている場合には現在位置を案内経路上に補正するルートマッチング処理が行われる。
【００６７】
操作入力手段２０５は、数字キーやアルファベットキー、その他の機能キー、選択キー、スクロールキー（上下左右の矢印キー）などからなる操作、入力のためのものであり、出力手段である表示手段２０４に表示されるメニュー画面から所望のメニューを選択し、あるいは、キーを操作して経路探索条件の設定やカーソルの移動など種々の入力操作を行うものである。
【００６８】
配信要求手段２０６は、操作入力手段２０５や表示手段２０４に表示されたメニュー画面の操作によって設定された経路探索条件に基づいて編集された配信要求を地図配信サーバ３０に送受信手段２０２を介して送信する。また、携帯端末装置２０が移動して表示するための地図データが不足する場合には、地図データの配信要求も地図配信サーバ３０に送信される。
【００６９】
配信データ記憶手段２０７は、地図配信サーバ３０から配信された経路案内データや地図データなどを一時保存するメモリであり、各種地図データが、例えば、市街地図データ記憶領域２０７ａ、地下街構内図データ記憶領域２０７ｂ、建物案内図データ記憶領域２０７ｃなどにそれぞれ記憶されている。この配信データ記憶手段２０７に記憶されたデータは必要に応じて読み出され、表示手段２０４に表示される。
【００７０】
測位データ記憶手段２０８は、測位手段２０３による測位結果を一時保存するメモリである。この測位データ記憶手段２０８に記憶されたデータは必要に応じて読み出され、測位履歴として表示手段２０４に表示される。
【００７１】
測位判定手段２０９は、測位手段２０３による測位結果に基づいて、ＧＰＳ測位が通常どおり行なわれたか否かについて判定し、表示モードの切り替えを制御する。具体的には、ＧＰＳ測位が通常どおり行なえた場合には、通常の市街地図データを表示する通常案内モードをそのまま継続させる、あるいは他のモードからこの通常案内モードへ移行させる。一方、ＧＰＳの現在位置取得に所定の時間がかかったり、位置取得を所定回数失敗したりしている場合には、表示手段２０４に現在表示されている市街地図に地下街の構内図や建物の案内図などの詳細な案内地図が含まれているか否か判定する。
【００７２】
この詳細な案内地図が市街地図に含まれているか否かの判定は、表示されている市街地図に案内地図が含まれていれば地図配信サーバ３０からこの市街地図をダウンロードした際に同時に配信データ記憶手段２０７にダウンロードされているので、配信データ記憶手段２０７の地下街構内図データ記憶領域２０７ｂや建物案内図データ記憶領域２０７ｃに用意されているかチェックすればよく、携帯端末装置１０側で行なうことが可能である。
【００７３】
測位判定手段２０９は、現在表示されている市街地図に詳細な案内地図が含まれている場合には、案内地図モードに表示モードを移行させる。一方、詳細な案内地図が含まれていない場合には、現在位置を測位することができず、表示できる案内地図もないため、エラー表示モードへ移行させる。
【００７４】
表示制御手段２１０は、測位判定手段２０９により移行された表示モード基づいて、地図配信サーバ３０から配信された所定の地図データを所定の表示態様で表示手段２０４に表示する制御を行う。携帯端末装置２０は案内動作中に所定の間隔で現在位置の測位動作を行うので、表示制御手段２１０は、測位手段２０３の測位結果と測位判定手段２０９の判定結果に応じて表示手段２０４に表示される表示内容を更新する。
【００７５】
例えば、測位判定手段２０９が通常案内モードであると判定した場合、表示制御手段２１０によって表示手段２０３に表示される内容は、後述するように、地図配信サーバ３０から配信された市街地図と、測位手段２０３によって取得した現在位置と、地図配信サーバ３０から受信した推奨経路によって案内される地図ルートと、これまで測位手段２０３によって取得されて測位データ記憶手段２０８に記憶されている測位位置の履歴が含まれている。
【００７６】
また、測位判定手段２０９が案内地図モードであると判定した場合には、表示制御手段２１０によって表示手段２０３に表示される内容は、まず、表示手段２０３に表示されている市街地図の中で地下街の構内図や建物の案内図などの詳細な案内地図が用意されている場所（特定領域）をユーザにより視認できるような態様に表示変更させるとともに、操作入力手段２０５からのユーザ操作により表示画面上を移動させて所定位置を指定するためにクリックできるようにカーソルを表示させる。
【００７７】
そして、操作入力手段２０５によって特定領域の一つの場所がカーソル指定されてクリック選択されると、その選択された場所にある地下街の構内図や建物の案内図などの詳細な案内地図が表示手段２０４に表示される。このとき、これまでに測位手段２０３によって取得されて測位データ記憶手段２０８に記憶されている測位位置の履歴も併せて表示画面に表示されるほうが好ましい。このように案内地図にも測位手段２０３の取得位置の履歴が表示されると、地下街や建物のどちらの方向からユーザが入ってきたか分かりやすくなる。
【００７８】
図３ないし図６は、本発明の実施例にかかる携帯端末装置の表示画面の一例を示す図である。図３は経路案内動作中に通常案内モードで表示された案内画面の一例を示している。図４は図３に示す案内画面を表示した後に案内地図モードで表示された案内画面の一例を示し、所望の特定領域を選択する様子を示している。図５は図４に示す案内画面を表示した後に案内地図モードで表示された案内画面の一例を示し、指定された特定領域の詳細な案内地図が表示されている様子を示している。図６は図４に示す案内画面を表示した後に案内地図モードで表示された案内画面のその他の例を示している。
【００７９】
図３に示すように、通常案内モードにおいて、携帯端末装置２０の表示手段２０４に設けられた表示画面５１には、測位手段２０３によってＧＰＳ信号から取得した携帯端末装置２０の現在位置を示すカーソル５２と、これまでに測位手段２０３によって取得されてきた測位位置の履歴５３ａ〜５３ｅを含む地図５４と、が表示されている。地図５４は、道路５５とＰＯＩ（Ｐｏｉｎｔ  ｏｆ  Ｉｎｔｅｒｅｓｔ：興味対象場所）を示す建物アイコン５６ａ〜５６ｆが含まれている市街地図である。なお、この地図上には、地図配信サーバ３０から受信した推奨経路によって案内されるルート（図示せず）や、ルート上の交差点や分岐点などのガイダンスポイント（図示せず）が表示されてあってもよい。
【００８０】
また、表示画面５１の下端部には、表示画面５１の表示内容に応じて操作機能が割り当てられる各種ソフトキーボタンが表示されるソフトキーボタン欄６１が設けられている。図３においては、表示画面５１に表示された地図５４を拡大するための「ＺＯＯＭ＋（ズームアップ）」キー６２と地図５４を縮小するための「ＺＯＯＭ−（ズームバック）」キー６３とが表示されている。
【００８１】
そして、図３に示す表示状態中に測位手段２０３が測位動作を所定回数失敗し、測位判定手段２０９が、図３に示す表示画面５１に表示されている地図５４に含まれている建物アイコン５６ａ〜５６ｆの中に詳細な案内地図（地下街の構内図や建物の案内図）を有する建物が含まれていると判定すると、表示制御手段２１０は、図４に示すように、表示手段２０４に案内地図モードで地図を表示するように制御する。
【００８２】
図４に示すように、案内地図モードにおいて、携帯端末装置２０の表示手段２０４に設けられた表示画面５１には、操作入力手段２０５からのユーザ操作により表示画面上を移動させて所定位置を指定するためのカーソル５２と、これまでに測位手段２０３によって取得されてきた測位位置の履歴５３ｃ〜５３ｆを含む地図５７と、が表示されている。ここで、測位位置の履歴５３ｆの位置は、図３に示された携帯端末装置２０の現在位置を示すカーソル５２の位置に対応している。
【００８３】
地図５７には、図３と同じく道路５５とＰＯＩを示す建物アイコンが含まれているが、その建物アイコンの中で、詳細な案内地図を有する建物アイコン（ここでは５６ａ，５６ｃ，５６ｄ）を他の建物アイコンと区別して視認できるように、太線で縁取りされた態様で強調表示されている。そして、カーソル５２が、所望の建物アイコンを選択するために、操作入力手段２０５からのユーザ操作によって建物アイコン５６ｄまで移動させられた状態を示している。
【００８４】
また、図４に示す表示画面５１には、ユーザによる操作を促すためのメッセージが地図５７上に重畳して表示されている。ここでは、「建物または地下街を選択してください」というメッセージ７１が表示されている。さらに、表示画面５１の下端部に設けられたソフトキーボタン欄６１には、図３と同じく「ＺＯＯＭ＋」キー６２と［ＺＯＯＭ−」キー６３に加えて、カーソルによって指定された所定位置を確定するためのクリック用の「ＯＫ」キー６４が表示されている。
【００８５】
そして、図４において、所望の建物アイコン（ここでは５６ｄ）が選択されると、表示制御手段２１０は、図５に示すように、表示手段２０４に案内地図モードで詳細な案内地図を表示するように制御する。
【００８６】
図５に示すように、案内地図モードにおいて、携帯端末装置２０の表示手段２０４に設けられた表示画面５１には、図４において指定された建物アイコン５６ｄの有する詳細な案内地図（ここでは建物５６ｄの案内図）と、少なくとも案内地図モードに切り換わる直前に測位手段２０３によって取得された最後の測位位置５３ｆを含む測位位置の履歴５３ｄ〜５３ｆと、を含む地図５８が表示されている。ここで、少なくとも測位手段２０３によって取得された最後の測位位置５３ｆが表示されて、建物５６ｄのどちらの方向からユーザが入ってきたか分かりやすくなっている。
【００８７】
また、図５に示す表示画面５１には、建物５６ｄの階層を指定するためのキーを表す表示７２〜７４が地図５８上に重畳して表示されている。ここでは、操作入力手段２０５に設けられた数字キーのうち、「２」キーで上層階へ、「５」キーで地上階へ、「８」キーで下層階へ建物５６ｄの案内図を切り替えることができることを示している。さらに、表示画面５１の下端部に設けられたソフトキーボタン欄６１には、図４に示す表示画面に戻るための「戻る」キー６５と表示処理終了用の「ＥＮＤ（終了）」キー６６が表示されている。
【００８８】
ユーザは、測位手段２０３によって取得された最後の測位位置５３ｆを見て、誤った建物を選択してしまったことが分かれば、「戻る」キー６５を押して、図４の表示状態に戻すことができる。なお、測位手段２０３によって取得された最後の測位位置５３ｆは、例えば、下階層へ降りて地下街の案内図へ表示が切り替わったとしても、ユーザが地下街から出るときの戻り位置の目安になるため、そのまま表示されていることが好ましい。特に地下街では、位置情報を取得する手段がない場合があるので、測位手段２０３によって取得された最後の測位位置５３ｆを表示するのは有効である。
【００８９】
なお、図５では、最後の測位位置に関する情報として、測位手段２０３によって取得された最後の測位位置５３ｆを表示する例について説明したが、これに限ることはなく、最後の測位位置の方向を表示してもよい。例えば、図４において、所望の建物アイコン（ここでは５６ｃ）が選択されると、表示制御手段２１０は、図６に示すように、表示手段２０４に案内地図モードで詳細な案内地図を表示するように制御する。
【００９０】
図６に示すように、案内地図モードにおいて、携帯端末装置２０の表示手段２０４に設けられた表示画面５１には、図４において指定された建物アイコン５６ｃの有する詳細な案内地図（ここでは建物５６ｃの案内図）と、少なくとも案内地図モードに切り換わる直前に測位手段２０３によって取得された最後の測位位置５３ｆの方向を示す矢印７５と、を含む地図５９が表示されている。このように、測位手段２０３によって取得された最後の測位位置５３ｆの方向を示す矢印７５が表示されることによって、建物５６ｃのどちらの方向からユーザが入ってきたか分かりやすくなっている。
【００９１】
次に、本発明の実施例にかかるナビゲーションシステムにおけるＧＰＳ測位後の地図表示の動作について説明する。
図２は、本発明の実施例にかかる携帯端末装置によるナビゲーション中のＧＰＳ測位後に呼び出される地図表示モード切替えのチェックルーチンを示すフローチャートである。図２に示す動作手順は、携帯端末装置２０の制御手段２０１がＲＯＭに記憶された制御プログラムを実行することで実現される。
【００９２】
携帯端末装置２０はナビゲーション中に所定の間隔で測位手段２０３によって現在位置の測位動作を行うので、先ず、ステップＳ４１の処理において、制御手段２０１の制御によって測位判定手段２０９が測位手段２０３によるＧＰＳ測位が可能か否かを判定し、ＧＰＳ測位が通常どおり行なえた場合には、ステップＳ４２の処理に進み、通常案内モードに表示モードを移行させて処理を終了する。一方、ＧＰＳ測位による現在位置取得に所定の時間がかかったり、ＧＰＳ測位による位置取得を所定回数失敗したりした場合には、ステップＳ４３の処理に進む。
【００９３】
ステップＳ４２の処理により通常案内モードに移行した場合には、制御手段２０１の制御によって表示制御手段２１０が地図配信サーバ３０から配信された市街地図のうち、測位手段２０３によって取得した現在位置を含む所定範囲の市街地図を配信データ記憶手段２０７から読み出して表示手段２０４に表示させる。このとき、表示制御手段２１０は、これまで測位手段２０３によって取得されて測位データ記憶手段２０８に記憶されている測位位置の履歴や地図配信サーバ３０から受信した推奨経路によって案内される地図ルートなども含めて表示手段２０４に表示させるのが好ましい。
【００９４】
一方、ステップＳ４３の処理において、制御手段２０１の制御によって測位判定手段２０９が表示手段２０４に表示されている市街地図に地下街の構内図や建物の案内図などの詳細な案内地図が含まれているか否か判定し、詳細な案内地図が含まれている場合には、ステップＳ４４の処理に進み、表示モードを案内地図モードに移行させて処理を終了する。一方、表示手段２０４に現在表示されている市街地図に詳細な案内地図が含まれていない場合には、地図や現在位置の更新を行なわず、「現在位置を測位することができません」などのメッセージを表示するエラー処理を行い、処理を終了する。
【００９５】
ステップＳ４４の処理により案内地図モードに移行した場合には、制御手段２０１の制御によって表示制御手段２１０が表示手段２０３に表示されている市街地図の中で地下街の構内図や建物の案内図などの詳細な案内地図が用意されている場所（特定領域）をユーザにより視認できるような態様に表示変更させるとともに、操作入力手段２０５からのユーザ操作により表示画面上を移動させて所定位置を指定するためにクリックできるようにカーソルを表示させる。
【００９６】
続いて、表示制御手段２１０は、操作入力手段２０５によって特定領域の一つの場所がカーソル指定されてクリック選択されると、その選択された場所にある地下街の構内図や建物の案内図などの詳細な案内地図を表示手段２０４に表示させる。このとき、表示制御手段２１０は、これまでに測位手段２０３によって取得されて測位データ記憶手段２０８に記憶されている測位位置の履歴も含めて表示手段２０４に表示させるのが好ましい。
【００９７】
なお、上記実施例では、最後の測位位置周辺として、表示手段２０４の表示画面５１に表示できる地図範囲を用いる例について説明したが、これに限ることはなく、測位できた最後の測位位置（表示されている地図の中心）から所定の距離に含まれる範囲を用いてもよい。
【００９８】
また、上記実施例では、携帯端末装置と地図配信サーバとからなる通信型のナビゲーションシステムとして説明したが、これに限られることはなく、地図情報の更新が管理可能であれば、携帯端末装置と地図配信サーバが一体となったスタンドアロンで動作する携帯情報装置に地図情報をダウンロードして、携帯情報端末単独で地図情報の表示を行う際に本発明を適用してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００９９】
以上詳細に説明したように、本発明にかかる地図表示システムによれば、ＧＰＳ信号が届き難い地下街に入った場合でも、ユーザの所望するスポットの詳細な案内地図をシームレスに表示することを可能にしている。また、地図が切替わる直前までの測位情報を表示することができるので、ユーザが所望するスポットの選択のミスも防ぐことも可能としている。このため、現在位置取得を行う歩行者用のナビゲーション装置に広く実施することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１００】
【図１】本発明の実施例にかかるナビゲーションシステムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施例にかかる携帯端末装置によるナビゲーション中のＧＰＳ測位後に呼び出される地図表示モード切替えのチェックルーチンを示すフローチャートである。
【図３】本発明の実施例にかかる携帯端末装置の表示画面の一例を示す図であり、経路案内動作中に通常案内モードで表示された案内画面の一例を示している。
【図４】本発明の実施例にかかる携帯端末装置の表示画面の一例を示す図であり、図３に示す案内画面を表示した後に案内地図モードで表示された案内画面の一例を示している。
【図５】本発明の実施例にかかる携帯端末装置の表示画面の一例を示す図であり、図４に示す案内画面を表示した後に案内地図モードで表示された案内画面の一例を示している。
【図６】本発明の実施例にかかる携帯端末装置の表示画面の一例を示す図であり、図４に示す案内画面を表示した後に案内地図モードで表示された案内画面のその他の例を示している。
【符号の説明】
【０１０１】
１０・・・・ナビゲーションシステム
１２・・・・ネットワーク
２０・・・・携帯端末装置
２０１・・・・制御手段
２０２・・・・送受信手段
２０３・・・・測位手段
２０４・・・・表示手段
２０５・・・・操作入力手段
２０６・・・・配信要求手段
２０７・・・・配信データ記憶手段
２０７ａ・・・・市街地図データ記憶領域
２０７ｂ・・・・地下街構内図データ記憶領域
２０７ｃ・・・・建物案内図データ記憶領域
２０８・・・・測位データ記憶手段
２０９・・・・測位判定手段
２１０・・・・表示制御手段
３０・・・・地図配信サーバ
３１・・・・地図データベース
３２・・・・経路探索用ネットワークデータベース
【図１】
2009300245.tif 000003
【図２】
2009300245.tif 000004
【図３】
2009300245.tif 000005
【図４】
2009300245.tif 000006
【図５】
2009300245.tif 000007
【図６】
2009300245.tif 000008