(57)【要約】  本発明の穿孔装置１００は、ワークとしての短冊状の被加工物Ｗをワーク送り方向（以下、一方方向という。）に沿って水平に移動させるための２組のワーク送り装置（第１ワーク送り装置３１０及び第２ワーク送り装置３２０）であって、それぞれが上方ローラ３１２，３２２及び下方ローラ３１４，３２４を有する２組のワーク送り装置と、２組のワーク送り装置を載置し、短冊状の被加工物Ｗを一方方向に垂直な他方方向に沿って水平に移動させるために自身が他方方向に沿って移動可能なテーブル２００と、２組のワーク送り装置の間にテーブル２００とは独立して設けられ、短冊状の被加工物Ｗに穿孔を実施するための穿孔機構４００とを備えたことを特徴とする。このため、本発明の穿孔装置１００は、短冊状の被加工物Ｗの全面に渡って、かつ、高い生産性をもって穿孔作業を行うことができる穿孔装置となる。【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークとしての短冊状の被加工物をワーク送り方向（以下、一方方向という。）に沿って水平に移動させるための２組のワーク送り装置であって、それぞれが上方ローラ及び下方ローラを有する２組のワーク送り装置と、
前記２組のワーク送り装置を載置し、短冊状の被加工物を一方方向に垂直な他方方向に沿って水平に移動させるために自身が他方方向に沿って移動可能なテーブルと、
前記２組のワーク送り装置の間に前記テーブルとは独立して設けられ、短冊状の被加工物に穿孔を実施するための穿孔機構とを備えたことを特徴とする穿孔装置。
【請求項２】
請求項１に記載の穿孔装置において、
前記穿孔機構は、一方方向に沿って水平に移動可能であることを特徴とする穿孔装置。
【請求項３】
基台と、
前記基台上に設けられ、ワークとしての短冊状の被加工物を一方方向に沿って水平に移動させるための２組のワーク送り装置であって、それぞれが上方ローラ及び下方ローラを有する２組のワーク送り装置と、
前記２組のワーク送り装置の間に他方方向に沿って水平に移動可能に設けられ、短冊状の被加工物に穿孔を実施するための穿孔機構とを備えたことを特徴とする穿孔装置。
【請求項４】
請求項３に記載の穿孔装置において、
前記穿孔機構は、さらに一方方向に沿って水平に移動可能であることを特徴とする穿孔装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載の穿孔装置において、
前記穿孔用金型の周囲には、短冊状の被加工物の移動を円滑に行うためのワーク案内面が設けられていることを特徴とする穿孔装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかに記載の穿孔装置において、
前記２組のワーク送り装置の間隔は、短冊状の被加工物における一方方向に沿った長さよりも短く設定されていることを特徴とする穿孔装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれかに記載の穿孔装置において、
前記２組のワーク送り装置のうちのワーク待機位置側の第１ワーク送り装置と前記穿孔機構との間に配置されたワーク先端部検出装置をさらに備えたことを特徴とする穿孔装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれかに記載の穿孔装置において、
短冊状の被加工物を、ワーク待機位置から前記２組のワーク送り装置のうちのワーク待機位置側の第１ワーク送り装置に向けて搬送するワーク搬送装置をさらに備えたことを特徴とする穿孔装置。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれかに記載の穿孔装置において、
穿孔加工前の短冊状の被加工物をワーク搬入位置からワーク待機位置に向けて搬送する吸着パッドと、穿孔加工後の短冊状の被加工物をワーク待機位置からワーク搬出位置に向けて搬送する吸着パッドとをさらに備えたことを特徴とする穿孔装置。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれかに記載の穿孔装置において、
前記穿孔機構は、パンチ用金型及びダイ用金型からなる穿孔用金型を有する穿孔機構であることを特徴とする穿孔装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の穿孔装置において、
前記穿孔機構は、前記パンチ用金型と前記ダイ用金型との間にガイドピンが存在しない状態で穿孔を実施することを特徴とする穿孔装置。
【請求項１２】
請求項１０又は１１に記載の穿孔装置において、
前記パンチ用金型は、ストリッパプレートをさらに備えたことを特徴とする穿孔装置。
【請求項１３】
請求項１０又は１１に記載の穿孔装置において、
前記穿孔機構は、前記パンチ用金型と前記ダイ用金型との間の空隙が短冊状の被加工物の厚さよりも大きい状態で穿孔を実施することを特徴とする穿孔装置。
【請求項１４】
請求項１０〜１３のいずれかに記載の穿孔装置において、
前記パンチ用金型又は前記ダイ用金型には、短冊状の被加工物側に開口する撮影用の貫通孔が設けられ、この貫通孔内に撮像素子が配設されていることを特徴とする穿孔装置。
【請求項１５】
請求項１４に記載の穿孔装置において、
前記パンチ用金型及び前記ダイ用金型のうち前記撮像素子が配設されていない金型には、短冊状の被加工物側に開口する照明用の収容孔が設けられ、この収容孔内に発光素子が配設されていることを特徴とする穿孔装置。
【請求項１６】
請求項１０〜１５のいずれかに記載の穿孔装置において、
前記穿孔用金型は、前記パンチ用金型と前記ダイ用金型との位置合わせを行うための少なくとも２つの位置決めピンをさらに有し、前記パンチ用金型及び前記ダイ用金型のそれぞれは、前記少なくとも２つの位置決めピンが挿入されるように配置された少なくとも２つの位置決めピン孔を有することを特徴とする穿孔装置。
【請求項１７】
請求項１６に記載の穿孔装置において、
前記穿孔用金型は、前記パンチ用金型の前記位置決めピン孔中及び／又は前記ダイ用金型の前記位置決めピン孔中で前記位置決めピンを移動させるための位置決めピン操作子をさらに有することを特徴とする穿孔装置。
【請求項１８】
請求項３又は４に記載の穿孔装置において、
ワークとしてのロール状の被加工物をシート状に繰り出すための繰り出し機構と、
シート状の被加工物をロール状に巻き取るための巻き取り機構とをさらに備えたことを特徴とする穿孔装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、穿孔装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
フレキシブルプリント基板形成などに用いるシート状の被加工物に対する穿孔は、シート状の被加工物をパンチ用金型とダイ用金型との間に介在させ、パンチ用金型のパンチをダイ用金型のダイ孔に嵌合することにより行う。【０００３】
従来、この種の穿孔装置には、例えば図１３に示すようなものが用いられている（例えば、特許文献１参照。）。図１３は、従来の穿孔装置を説明するために示す図である。なお、以下の説明においては、互いに直交する３つの方向をそれぞれｘ軸方向（図１３における紙面に平行で左右方向）、ｙ軸方向（図１３における紙面に垂直な方向）及びｚ軸方向（図１３における紙面に平行かつｘ軸に直交する方向）とする。【０００４】
この穿孔装置１は、図１３に示すように、繰り出し機構１０、巻き取り機構１１、穿孔機構２０、送り機構３０及び一対のテンション機構４０，４２を備えている。この穿孔装置１において、シート状の被加工物Ｗに対する穿孔は、以下のようにして行う。
まず、穿孔実施可能状態で繰り出し機構１０、巻き取り機構１１及び送り機構３０の同期動作によってシート状の被加工物Ｗを所定量移動させる。その後、繰り出し機構１０が巻き戻し機能で動作する状態でテンション機構４０，４２を同期動作させて被加工物Ｗにｘ軸方向及びｙ軸方向のテンションを付与する。その後、穿孔機構２０をｘ軸方向及びｙ軸方向に適宜移動させて、シート状の被加工物Ｗの穿孔対象部位に所定の穿孔パターンで穿孔する。そのようにして、シート状の被加工物Ｗに対して穿孔が実施される。【０００５】
【特許文献１】特開２００１−３４１０９７号公報（図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このような穿孔装置を用いることにより、シート状の被加工物に対して良好に穿孔を実施することができるが、短冊状の被加工物に穿孔を実施するためには、短冊状の被加工物の両端部をクランパでクランプした状態で穿孔を実施する必要がある。ところが、短冊状の被加工物の両端部をクランパでクランプした場合には、クランパが邪魔になって短冊状の被加工物の両端部に穿孔を実施することができないため、短冊状の被加工物の全面に渡って穿孔を実施することができないという問題があった。【０００７】
このような場合、短冊状の被加工物の片側端部だけをクランパでクランプした状態で１回目の穿孔作業を行い、その後、穿孔が実施された側の片側端部だけをクランプした状態で２回目の穿孔作業を行うこととすれば、１回目の穿孔作業で穿孔が実施されていない側の片側端部においても、２回目の穿孔作業で穿孔を実施することができるようになるため、短冊状の被加工物の全面に渡って穿孔を実施することが可能になると考えられる。【０００８】
しかしながら、この場合には、穿孔作業を２回に分けて行う必要があること及びクランパで短冊状の被加工物をクランプする作業を２回行う必要があることから、全体として穿孔作業が煩雑になり、穿孔作業の生産性を高めるのが容易ではないという問題があった。【０００９】
そこで、本発明は、このような問題を解決するためになされたもので、短冊状の被加工物の全面に渡って、かつ、高い生産性をもって穿孔作業を行うことができる穿孔装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
（１）本発明の穿孔装置は、ワークとしての短冊状の被加工物をワーク送り方向（以下、一方方向という。）に沿って水平に移動させるための２組のワーク送り装置であって、それぞれが上方ローラ及び下方ローラを有する２組のワーク送り装置と、前記２組のワーク送り装置を載置し、短冊状の被加工物を一方方向に垂直な他方方向に沿って水平に移動させるために自身が他方方向に沿って移動可能なテーブルと、前記２組のワーク送り装置の間に前記テーブルとは独立して設けられ、短冊状の被加工物に穿孔を実施するための穿孔機構とを備えたことを特徴とする。【００１１】
このため、本発明の穿孔装置によれば、ワークとしての短冊状の被加工物を２組のワーク送り装置によって送る（一方方向に沿って前進又は後退させる）のに加えて、短冊状の被加工物を２組のワーク送り装置のうちいずれか一方のワーク送り装置によって送ることが可能になる。その結果、短冊状の被加工物の前端部及び後端部のいずれの端部をもフリーの状態で穿孔位置に送ることができるようになるため、短冊状の被加工物の前端部及び後端部のいずれの端部にも良好に穿孔を実施することが可能になる。【００１２】
また、２組のワーク送り装置の一連の動作で短冊状の被加工物の前端部及び後端部を穿孔位置に送ることができるようになるため、穿孔作業を２回に分けて行う必要がなくなる。
さらにまた、上方ローラ及び下方ローラによって短冊状の被加工物を掴むことができるようになるため、短冊状の被加工物をクランパでクランプする動作が不要になる。【００１３】
このため、本発明の穿孔装置は、短冊状の被加工物の全面に渡って、かつ、高い生産性をもって穿孔作業を行うことができる穿孔装置となり、本発明の目的が達成される。【００１４】
なお、本発明の穿孔装置において、短冊状の被加工物における他方方向の穿孔位置の位置調整は、テーブルを他方方向に沿って適宜移動することによって行うことができる。【００１５】
ここで、この明細書において「短冊状の被加工物」とは、必ずしも平面から見て細長い形状の被加工物のみを意味しているものではなく、正方形状も含む略矩形状の被加工物のことを意味しているものである。【００１６】
（２）上記（１）に記載の穿孔装置においては、前記穿孔機構は、一方方向に沿って水平に移動可能であることが好ましい。【００１７】
上記（１）に記載の穿孔装置によれば、短冊状の被加工物における一方方向の穿孔位置の位置調整を、上方ローラ及び下方ローラを有する２組のワーク送り装置を用いて行うこととしている。このため、短冊状の被加工物における高精度の位置調整が十分可能となっている。
しかしながら、近年のファインピッチ化に伴って、短冊状の被加工物においても、さらに高い位置精度での位置調整が求められる場合も考えられる。
そのような場合であっても、短冊状の被加工物における一方方向の穿孔位置の位置調整を、上記（２）に記載の穿孔装置のように、穿孔機構として、一方方向に沿って水平に移動可能である穿孔機構を用いることにより行うこととすれば、穿孔機構はスクリューネジ等を用いて高精度に移動することが可能であるため、さらに高い位置精度での短冊状の被加工物の位置調整を行うことが可能となる。このため、さらに高い位置精度で短冊状の被加工物に穿孔を実施することが可能となる。【００１８】
（３）本発明の穿孔装置は、基台と、前記基台上に設けられ、ワークとしての短冊状の被加工物を一方方向に沿って水平に移動させるための２組のワーク送り装置であって、それぞれが上方ローラ及び下方ローラを有する２組のワーク送り装置と、前記２組のワーク送り装置の間に他方方向に沿って水平に移動可能に設けられ、短冊状の被加工物に穿孔を実施するための穿孔機構とを備えたことを特徴とする。【００１９】
このため、本発明の穿孔装置によれば、ワークとしての短冊状の被加工物を２組のワーク送り装置によって送る（一方方向に沿って前進又は後退させる）のに加えて、短冊状の被加工物を２組のワーク送り装置のうちいずれか一方のワーク送り装置によって送ることが可能になる。その結果、短冊状の被加工物の前端部及び後端部のいずれの端部をもフリーの状態で穿孔位置に送ることができるようになるため、短冊状の被加工物の前端部及び後端部のいずれの端部にも良好に穿孔を実施することが可能になる。【００２０】
また、２組のワーク送り装置の一連の動作で短冊状の被加工物の前端部及び後端部を穿孔位置に送ることができるようになるため、穿孔作業を２回に分けて行う必要がなくなる。
さらにまた、上方ローラ及び下方ローラによって短冊状の被加工物を掴むことができるようになるため、短冊状の被加工物をクランパでクランプする動作が不要になる。【００２１】
このため、本発明の穿孔装置は、短冊状の被加工物の全面に渡って、かつ、高い生産性をもって穿孔作業を行うことができる穿孔装置となり、本発明の目的が達成される。【００２２】
なお、本発明の穿孔装置において、短冊状の被加工物における他方方向の穿孔位置の位置調整は、穿孔機構を他方方向に沿って適宜移動することによって行うことができる。【００２３】
（４）上記（３）に記載の穿孔装置においては、前記穿孔機構は、さらに一方方向に沿って水平に移動可能であることが好ましい。【００２４】
上記（３）に記載の穿孔装置によれば、短冊状の被加工物における一方方向の穿孔位置の位置調整を、上方ローラ及び下方ローラを有する２組のワーク送り装置を用いて行うこととしている。このため、短冊状の被加工物における高精度の位置調整が十分可能となっている。
しかしながら、近年のファインピッチ化に伴って、短冊状の被加工物においても、さらに高い位置精度での位置調整が求められる場合も考えられる。
そのような場合であっても、短冊状の被加工物における一方方向の穿孔位置の位置調整を、上記（４）に記載の穿孔装置のように、穿孔機構として、他方方向に沿って水平に移動可能であるだけではなく一方方向に沿って水平に移動可能でもある穿孔機構を用いることにより行うこととすれば、穿孔機構はスクリューネジ等を用いて高精度に移動することが可能であるため、さらに高い位置精度での短冊状の被加工物の位置調整を行うことが可能となる。このため、さらに高い位置精度で短冊状の被加工物に穿孔を実施することが可能となる。【００２５】
（５）上記（１）〜（４）のいずれかに記載の穿孔装置においては、前記穿孔機構の周囲には、短冊状の被加工物の移動を円滑に行うためのワーク案内面が設けられていることが好ましい。【００２６】
短冊状の被加工物がリジッドである場合には、上記したワーク案内面は必ずしも必要ではない。しかしながら、短冊状の被加工物がフレキシブルである場合には、短冊状の被加工物を２組のワーク送り装置のうち一方のワーク送り装置によって送るときには、短冊状の被加工物における他方方向両端部や一方方向片側端部が重力で垂下することに起因して短冊状の被加工物に反りやうねりが発生することがある。このような場合であっても、上記（５）に記載の穿孔装置のように、ワーク案内面を設けることによって、短冊状の被加工物の反りやうねりの発生を効果的に抑制することができるようになり、短冊状の被加工物を円滑に送ることが可能になる。
この場合、ワーク案内面の上面の高さは、ダイ用金型の上面の高さよりも若干（例えば、０．０５０ｍｍ〜２．０ｍｍ程度）高い位置に設定するのが好ましい。【００２７】
（６）上記（１）〜（５）のいずれかに記載の穿孔装置においては、前記２組のワーク送り装置の間隔は、短冊状の被加工物における一方方向に沿った長さよりも短く設定されていることが好ましい。【００２８】
このように構成することにより、短冊状の被加工物は常時２組のワーク送り装置のうち少なくとも一方のワーク送り装置によって送られることになり、確実なワーク送りが実現する。
この場合、２組のワーク送り装置の間隔としては、短冊状の被加工物の大きさや穿孔機構の大きさにもよるが、５０ｍｍ〜１５０ｍｍ程度とするのが好ましい。【００２９】
（７）上記（１）〜（６）のいずれかに記載の穿孔装置においては、前記２組のワーク送り装置のうちのワーク待機位置側の第１ワーク送り装置と前記穿孔機構との間に配置されたワーク先端部検出装置をさらに備えることが好ましい。【００３０】
このように構成することにより、穿孔装置は短冊状の被加工物の一方方向における位置を穿孔に先立って正確に知ることができるようになり、その後の正確な穿孔が可能になる。
ワーク先端部検出装置としては、初期状態では短冊状の被加工物の前進を阻止する一方、短冊状の被加工物の先端部を検知した場合には、検出信号を出力するとともに短冊状の被加工物の前進を可能とするように構成されたストッパを好ましく用いることができる。【００３１】
（８）上記（１）〜（７）のいずれかに記載の穿孔装置においては、短冊状の被加工物を、ワーク待機位置から前記２組のワーク送り装置のうちのワーク待機位置側の第１ワーク送り装置に向けて搬送するワーク搬送装置をさらに備えることが好ましい。【００３２】
このように構成することにより、短冊状の被加工物をワーク待機位置に供給するだけで、短冊状の被加工物が自動的に第１ワーク送り装置まで搬送されるようになり、穿孔作業の生産性が向上する。
この場合、ワーク待機位置への短冊状の被加工物の供給は、人手によることもできるし、後述する吸着パッド等によることもできる。【００３３】
（９）上記（１）〜（８）のいずれかに記載の穿孔装置においては、穿孔加工前の短冊状の被加工物をワーク搬入位置からワーク待機位置に向けて搬送する吸着パッドと、穿孔加工後の短冊状の被加工物をワーク待機位置からワーク搬出位置に向けて搬送する吸着パッドとをさらに備えることが好ましい。【００３４】
このように構成することにより、穿孔加工前の短冊状の被加工物をワーク搬入位置に供給するだけで、短冊状の被加工物の供給を行うことができるようになる。また、穿孔加工後の短冊状の被加工物をワーク搬出位置から回収するだけで、短冊状の被加工物の回収を行うことができるようになる。このため、全体としての穿孔作業の生産性が向上する。【００３５】
（１０）上記（１）〜（９）のいずれかに記載の穿孔装置においては、前記穿孔機構は、パンチ用金型及びダイ用金型からなる穿孔用金型を有する穿孔機構であることが好ましい。【００３６】
本発明の穿孔装置においては、穿孔機構として、例えばレーザやドリルを用いた穿孔機構を用いることももちろん可能ではあるが、穿孔機構として、パンチ用金型及びダイ用金型からなる穿孔用金型を有する穿孔機構を用いることが好ましい。このように構成することにより、穿孔加工に要する時間を大幅に短縮することができ、穿孔作業の生産性が向上する。【００３７】
（１１）上記（１０）に記載の穿孔装置においては、前記穿孔機構は、前記パンチ用金型と前記ダイ用金型との間にガイドピンが存在しない状態で穿孔を実施することが好ましい。【００３８】
このように構成することにより、パンチ用金型とダイ用金型との間に大面積の短冊状の被加工物を載置することが可能になるため、大面積の短冊状の被加工物に対して穿孔を実施することができるようになる。【００３９】
（１２）上記（１０）又は（１１）に記載の穿孔装置においては、前記パンチ用金型は、ストリッパプレートをさらに備えることが好ましい。【００４０】
このように構成することにより、穿孔動作後において短冊状の被加工物がパンチ用金型のパンチに付着するのを防止することができるため、穿孔作業の生産性が向上する。【００４１】
（１３）上記（１０）又は（１１）に記載の穿孔装置においては、前記穿孔機構は、前記パンチ用金型と前記ダイ用金型との間の空隙が短冊状の被加工物の厚さよりも大きい状態で穿孔を実施することもまた好ましい。【００４２】
このように構成することにより、ストリッパプレートを不要とすることができるため、部品点数を削減することができ、コストの低廉化及び金型構造の簡素化を図ることができる。
また、穿孔は短冊状の被加工物が非押圧状態で実施されるため、短冊状の被加工物に対する損傷発生を抑制することができ、品質上の信頼性を高めることもできる。
さらにまた、パンチ用金型とダイ用金型との間の空隙が短冊状の被加工物の厚さよりも大きい状態で穿孔を実施するため、穿孔時には、パンチ用金型自体は昇降する必要がなくなり、パンチのみが昇降することで足りるため、穿孔を高速化するのが容易になる。【００４３】
この場合、前記パンチ用金型と前記ダイ用金型との間の空隙が０．１０ｍｍ〜５．０ｍｍである状態で穿孔を実施することが好ましい。
ここで、空隙を０．１０ｍｍ以上としたのは、空隙を０．１０ｍｍ未満とすると比較的厚い被加工物を穿孔することができなくなる場合が生じるからである。この観点から言えば、空隙を０．２０ｍｍ以上とすることがより好ましく、０．３０ｍｍ以上とすることがさらに好ましい。また、空隙を５．０ｍｍ以下としたのは、空隙が５．０ｍｍを超えるとパンチの先端部とダイ孔との位置精度を確保するのが容易ではなくなるからである。また、穿孔時にパンチの真直度を維持するのが容易ではなくなるからである。この観点から言えば、空隙を３．０ｍｍ以下とすることがより好ましく、２．０ｍｍ以下とするのがさらに好ましい。【００４４】
（１４）上記（１０）〜（１３）のいずれかに記載の穿孔装置においては、前記パンチ用金型又は前記ダイ用金型には、短冊状の被加工物側に開口する撮影用の貫通孔が設けられ、この貫通孔内に撮像素子が配設されていることが好ましい。【００４５】
このように構成することにより、撮像素子によってパンチ用金型及びダイ用金型の平面内で穿孔位置の読み取りが可能となる。このため、撮像素子による穿孔位置の読み取りから穿孔用金型の穿孔位置に到達するまでの水平移動時間を短縮することができ、全体としての穿孔作業の生産性を高めることができる。
この場合、撮像素子による撮影をダイ用金型におけるダイ孔を通して行うようにすれば、撮像素子による穿孔位置の読み取り位置においてそのまま穿孔を行うことができるため、さらに穿孔作業の生産性を高めることができる。また、この場合、穿孔位置の読み取りを短冊状の被加工物に垂直な方向から行うことができるため、読み取り精度を高めることができるという効果もある。【００４６】
（１５）上記（１４）に記載の穿孔装置においては、前記パンチ用金型及び前記ダイ用金型のうち前記撮像素子が配設されていない金型には、短冊状の被加工物側に開口する照明用の収容孔が設けられ、この収容孔内に発光素子が配設されていることが好ましい。【００４７】
このように構成することにより、発光素子からの照明光が短冊状の被加工物の照明に有効利用される。そして、短冊状の被加工物を透過した光が撮像素子に読み取られることにより穿孔位置の読み込みが効果的に行われる。【００４８】
（１６）上記（１０）〜（１５）のいずれかに記載の穿孔装置においては、前記穿孔用金型は、前記パンチ用金型と前記ダイ用金型との位置合わせを行うための少なくとも２つの位置決めピンをさらに有し、前記パンチ用金型及び前記ダイ用金型のそれぞれは、前記少なくとも２つの位置決めピンが挿入されるように配置された少なくとも２つの位置決めピン孔を有することが好ましい。【００４９】
このように構成することにより、パンチ用金型とダイ用金型とを位置決めピンを用いて正確に位置決めした状態で穿孔用金型を穿孔装置に取り付け、その後、位置決めピンをパンチ用金型の位置決めピン孔又はダイ用金型の位置決めピン孔から抜くことにより、パンチ用金型とダイ用金型との正確な位置関係を維持したまま、正確に、かつ、容易に穿孔用金型を穿孔装置に取り付けることができるようになる。【００５０】
（１７）上記（１６）に記載の穿孔装置においては、前記穿孔用金型は、前記パンチ用金型の前記位置決めピン孔中及び／又は前記ダイ用金型の前記位置決めピン孔中で前記位置決めピンを移動させるための位置決めピン操作子をさらに有することが好ましい。【００５１】
このように構成することにより、穿孔用金型を穿孔装置から取り外したり、新たな穿孔用金型を穿孔装置に取り付けたりする作業を迅速に行うことができるようになる。【００５２】
（１８）上記（３）又は（４）に記載の穿孔装置においては、ワークとしてのロール状の被加工物をシート状に繰り出すための繰り出し機構と、シート状の被加工物をロール状に巻き取るための巻き取り機構とをさらに備えることが好ましい。【００５３】
このように構成することにより、短冊状の被加工物に限らず、ロール状の被加工物に対しても穿孔を実施することが可能となり、汎用性の高い穿孔装置となる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】実施形態１に係る穿孔装置を示す正面図である。
【図２】実施形態１に係る穿孔装置を示す平面図である。
【図３】実施形態１に係る穿孔装置を示す側面図である。
【図４】実施形態１に係る穿孔装置の要部を説明するために示す図である。
【図５】実施形態１に係る穿孔装置におけるワークの動きを説明するために示す模式図である。
【図６】実施形態１に係る穿孔装置におけるワークの動きを説明するために示す模式図である。
【図７】実施形態１における２組のワーク送り装置の動作を説明するために示す模式図である。
【図８】実施形態１におけるワーク案内面の機能を説明するために示す図である。
【図９】実施形態１に係る穿孔装置の穿孔用金型を説明するために示す図である。
【図１０】実施形態２に係る穿孔装置におけるワークの動きを説明するために示す模式図である。
【図１１】実施形態３に係る穿孔装置の穿孔用金型を説明するために示す図である。
【図１２】ワークの搬入、搬出の順路を説明するために示す模式図である。
【図１３】従来の穿孔装置を説明するために示す図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５５】
以下、本発明の穿孔装置について、図に示す実施の形態に基づいて説明する。【００５６】
［実施形態１］
図１は、実施形態１に係る穿孔装置を示す正面図である。図２は、実施形態１に係る穿孔装置を示す平面図である。図３は、実施形態１に係る穿孔装置を示す側面図である。図４は、実施形態１に係る穿孔装置の要部を説明するために示す図である。図４（ａ）は上面から見た図であり、図４（ｂ）は側面からｘ軸方向に沿って見た図であり、図４（ｃ）は図４（ｂ）とは異なる側面からｙ軸方向に沿って見た図である。
図５及び図６は、実施形態１に係る穿孔装置におけるワークの動きを説明するために示す模式図である。図７は、実施形態１における２組のワーク送り装置の動作を説明するために示す模式図である。
図８は、実施形態１におけるワーク案内面の機能を説明するために示す図である。図８（ａ）はワーク案内面を説明するために示す平面図であり、図８（ｂ）はワーク案内面が設けられていない場合の穿孔加工時における被加工物の状態を示す模式図であり、図８（ｃ）はワーク案内面が設けられている場合の穿孔加工時における被加工物の状態を示す模式図である。なお、図８（ａ）中、ワーク案内面については太線で示している。
図９は、実施形態１に係る穿孔装置の穿孔用金型を説明するために示す図である。図９（ａ）はパンチ用金型を下から見た図であり、図９（ｂ）は図９（ａ）のＡ−Ａ断面図であり、図９（ｃ）はダイ用金型を上から見た図であり、図９（ｄ）は図９（ｃ）のＢ−Ｂ断面図である。【００５７】
実施形態１に係る穿孔装置１００は、図１〜図４に示すように、ワークとしての短冊状の被加工物Ｗを一方方向（ｙ軸方向）に沿って水平に移動させるための２組のワーク送り装置（第１ワーク送り装置３１０及び第２ワーク送り装置３２０）と、第１ワーク送り装置３１０及び第２ワーク送り装置３２０を載置し、短冊状の被加工物Ｗを一方方向に垂直な他方方向（ｘ軸方向）に沿って水平に移動させるために自身が他方方向（ｘ軸方向）に沿って移動可能なテーブル２００と、第１ワーク送り装置３１０と第２ワーク送り装置３２０との間にテーブル２００とは独立して設けられ、短冊状の被加工物Ｗに穿孔を実施するための穿孔機構４００とを備えている。【００５８】
第１ワーク送り装置３１０は、図７に示すように、上方ローラ３１２及び下方ローラ３１４を有している。
第２ワーク送り装置３２０は、上方ローラ３２２及び下方ローラ３２４を有している。【００５９】
穿孔機構４００は、図９に示すように、パンチ用金型４２０及びダイ用金型４４０からなる穿孔用金型４１０（図示せず。）を有している。【００６０】
パンチ用金型４２０は、図９（ａ）及び図９（ｂ）に示すように、パンチ用金型本体４２２及びパンチ４２４を有している。また、パンチ用金型４２０とダイ用金型４４０との間には、ストリッパプレート４９０がスプリング４９２を介して配設されている。
ダイ用金型４４０は、図９（ｃ）及び図９（ｄ）に示すように、ダイ用金型本体４４２及びダイプレート４４４を有している。ダイプレート４４４には、ダイ孔４４６が形成されている。【００６１】
穿孔機構４００の周囲には、図８（ａ）に示すように、短冊状の被加工物Ｗの移動を円滑に行うためのワーク案内面４８０，４８２，４８４，４８６が設けられている。ワーク案内面４８０，４８２，４８４，４８６の上面の高さは、ダイ用金型４４０の上面の高さよりも、例えば、０．１０ｍｍだけ高い位置に設定されている。【００６２】
第１ワーク送り装置３１０と第２ワーク送り装置３２０との間隔は、短冊状の被加工物Ｗにおける一方方向（ｙ軸方向）に沿った長さよりも短く設定されている。例えば、１００ｍｍの長さに設定されている。【００６３】
第１ワーク送り装置３１０と穿孔機構４００との間には、図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、ワーク先端部検出装置としてのストッパ３３０が設けられている。ストッパ３３０は、初期状態では短冊状の被加工物Ｗの前進を阻止する一方、短冊状の被加工物Ｗの先端部を検知した場合には、穿孔装置１００の制御部（図示せず。）に検出信号を出力するとともに短冊状の被加工物Ｗの前進を可能とするように構成されている。【００６４】
実施形態１に係る穿孔装置１００は、図４に示すように、短冊状の被加工物Ｗをワーク待機位置Ｂ（図２参照。）から第１ワーク送り装置３１０に向けて搬送するワーク搬送装置５００をさらに備えている。ワーク搬送装置５００は、ローラ５０２，５０４及びベルト５１０を有している。ワーク搬送装置５００の周囲には、図８（ａ）に示すように、短冊状の被加工物Ｗの移動を円滑に行うためのワーク案内面４８０が設けられている。【００６５】
実施形態１に係る穿孔装置１００は、図１及び図２に示すように、穿孔加工前の短冊状の被加工物Ｗをワーク搬入位置Ａからワーク待機位置Ｂに向けて搬送する吸着パッド５２０と、穿孔加工後の短冊状の被加工物Ｗをワーク待機位置Ｂからワーク搬出位置Ｄに向けて搬送する吸着パッド５４０とをさらに備えている。【００６６】
実施形態１に係る穿孔装置１００において、短冊状の被加工物Ｗに対する穿孔作業は、「ワーク待機位置への被加工物の供給工程」、「第１ワーク送り装置に向けての被加工物の搬送工程」、「穿孔位置への被加工物の送り工程」、「被加工物の穿孔工程」、「ワーク待機位置への被加工物の搬送工程」及び「ワーク待機位置からの被加工物の回収工程」をこの順序で実施することにより行う。このため、これらの工程を工程順に沿って説明する。【００６７】
１．ワーク待機位置への被加工物の供給工程
ワーク搬入位置Ａに載置されている穿孔加工前の短冊状の被加工物Ｗを、吸着パッド５２０によってワーク待機位置Ｂに供給する（図５（ａ）参照。）。【００６８】
２．第１ワーク送り装置に向けての被加工物の搬送工程
ワーク待機位置Ｂに載置された短冊状の被加工物Ｗを、ワーク搬送装置５００のベルト５１０によって一方方向（ｙ軸方向）に沿って前進させ、第１ワーク送り装置３１０に向けて搬送する（図５（ｂ）参照。）。このとき、短冊状の被加工物Ｗは、ワーク搬送装置５００の周囲に設けられているワーク案内面４８０によって円滑に送られる。【００６９】
３．穿孔位置への被加工物の送り工程
ワーク搬送装置５００によって送られた短冊状の被加工物Ｗの先端部がストッパ３３０に突き当たる（図５（ｃ）参照。）と、ストッパ３３０は検出信号を穿孔装置１００の制御部（図示せず。）に出力するとともに短冊状の被加工物Ｗの前進を可能とするように下方に移動する（図７（ａ）参照。）。これにより、穿孔装置１００は短冊状の被加工物Ｗの一方方向における位置を穿孔に先立って正確に知ることができるようになり、その後の正確な穿孔が可能になる。
そして、第１ワーク送り装置３１０の上方ローラ３１２が下方に回動して、下方ローラ３１４との間に短冊状の被加工物Ｗを挟み込む（図７（ｂ）参照。）。その後、上方ローラ３１２及び下方ローラ３１４によって短冊状の被加工物Ｗを一方方向（ｙ軸方向）に沿ってさらに前進させる。【００７０】
４．被加工物の穿孔工程
第１ワーク送り装置３１０によって送られた短冊状の被加工物Ｗの先端部がワーク穿孔位置Ｃに到達すると、穿孔機構４００による短冊状の被加工物Ｗに対する穿孔が実施される。（図６（ｄ）及び図６（ｅ）参照。）このとき、短冊状の被加工物Ｗは、穿孔機構４００の周囲に設けられているワーク案内面４８０，４８２，４８４，４８６によって円滑に送られる。【００７１】
短冊状の被加工物Ｗにおける一方方向（ｙ軸方向）の穿孔位置の位置調整は、第１ワーク送り装置３１０及び／又は第２ワーク送り装置３２０の送り動作と、穿孔機構４００の移動とによって行われる。また、他方方向（ｘ軸方向）の穿孔位置の位置調整は、テーブル２００の他方方向（ｘ軸方向）に沿った移動によって行われる。
穿孔は、パンチ用金型４２０とダイ用金型４４０との間にガイドピンが存在しない状態で実施される。【００７２】
なお、短冊状の被加工物Ｗの後端部に対して穿孔を実施する場合には、まず短冊状の被加工物Ｗを第１ワーク送り装置３１０によってさらに前進させ、第２ワーク送り装置３２０の上方ローラ３２２及び下方ローラ３２４によって短冊状の被加工物Ｗを挟み込む。このとき、第１ワーク送り装置３２０による短冊状の被加工物Ｗに対する把持が解除される（図７（ｃ）参照。）。
そして、上方ローラ３２２及び下方ローラ３２４によって短冊状の被加工物Ｗを一方方向（ｙ軸方向）に沿ってさらに前進させる。短冊状の被加工物Ｗの後端部がワーク穿孔位置Ｃに到達すると、穿孔機構４００による短冊状の被加工物Ｗの後端部に対する穿孔が実施される（図６（ｆ）及び図７（ｄ）参照。）。【００７３】
５．ワーク待機位置への被加工物の搬送工程
短冊状の被加工物Ｗに対する穿孔が終了すると、第２ワーク送り装置３２０及び第１ワーク送り装置３１０の送り動作によって、短冊状の被加工物Ｗを一方方向（ｙ軸方向）に沿って後退させる。その後、短冊状の被加工物Ｗをワーク搬送装置５００の搬送動作によってさらにワーク待機位置Ｂまで後退させる。【００７４】
６．ワーク待機位置からの被加工物の回収工程
ワーク待機位置Ｂに後退させた短冊状の被加工物Ｗを、吸着パッド５４０によってワーク搬出位置Ｄに移動する。
以上の工程によって、短冊状の被加工物Ｗに対する穿孔作業を行う。【００７５】
このため、実施形態１に係る穿孔装置１００によれば、短冊状の被加工物Ｗを第１ワーク送り装置３１０及び第２ワーク送り装置３２０によって送る（一方方向に沿って前進又は後退させる）のに加えて、短冊状の被加工物Ｗを第１ワーク送り装置３１０及び第２ワーク送り装置３２０のうちいずれか一方のワーク送り装置によって送ることが可能になる。その結果、短冊状の被加工物Ｗの前端部及び後端部のいずれの端部をもフリーの状態で穿孔位置に送ることができるようになるため、短冊状の被加工物Ｗの前端部及び後端部のいずれの端部にも良好に穿孔を実施することが可能になる。【００７６】
また、第１ワーク送り装置３１０及び第２ワーク送り装置３２０の一連の動作で短冊状の被加工物Ｗの前端部及び後端部を穿孔位置に送ることができるようになるため、穿孔作業を２回に分けて行う必要がなくなる。
さらにまた、上方ローラ３１２，３２２及び下方ローラ３１４，３２４によって短冊状の被加工物Ｗを掴むことができるようになるため、短冊状の被加工物Ｗをクランパでクランプする動作が不要になる。【００７７】
このため、実施形態１に係るの穿孔装置１００は、短冊状の被加工物Ｗの全面に渡って、かつ、高い生産性をもって穿孔作業を行うことができる穿孔装置となる。【００７８】
実施形態１に係る穿孔装置１００においては、穿孔機構４００は、一方方向（ｙ軸方向）に沿って水平に移動可能である。【００７９】
実施形態１に係る穿孔装置１００においては、短冊状の被加工物Ｗにおける一方方向（ｙ軸方向）の穿孔位置の位置調整を、上記した第１ワーク送り装置３１０及び第２ワーク送り装置３２０のみを用いて行うことによっても、短冊状の被加工物Ｗにおける高精度の位置調整が十分可能であることはもちろんである。
しかしながら、近年のファインピッチ化に伴って、さらに高い位置精度での位置調整が求められる場合も考えられる。
そのような場合であっても、短冊状の被加工物Ｗにおける一方方向（ｙ軸方向）の穿孔位置の位置調整を、実施形態１に係る穿孔装置１００のように、穿孔機構として、一方方向（ｙ軸方向）に沿って水平に移動可能である穿孔機構４００を用いることにより行うこととすれば、穿孔機構４００はスクリューネジ等を用いて高精度に移動することが可能であるため、さらに高い位置精度での短冊状の被加工物Ｗの位置調整を行うことが可能となる。このため、さらに高い位置精度で短冊状の被加工物Ｗに穿孔を実施することが可能となる。【００８０】
実施形態１に係る穿孔装置１００においては、穿孔機構４００の周囲には、図８（ａ）に示すように、短冊状の被加工物Ｗの移動を円滑に行うためのワーク案内面４８０，４８２，４８４，４８６が設けられている。
短冊状の被加工物Ｗがリジッドである場合には上記したワーク案内面４８０，４８２，４８４，４８６は必ずしも必要ではない。しかしながら、短冊状の被加工物Ｗがフレキシブルである場合には、短冊状の被加工物Ｗを第１ワーク送り装置３１０及び第２ワーク送り装置３２０のうち一方のワーク送り装置によって送るときには、短冊状の被加工物Ｗにおける他方方向（ｘ軸方向）両端部や一方方向（ｙ軸方向）片側端部が重力で垂下することに起因して短冊状の被加工物Ｗに反りやうねりが発生することがある（図８（ｂ）参照。）。このような場合であっても、実施形態１に係る穿孔装置１００のように、ワーク案内面４８０，４８２，４８４，４８６を設けることによって、図８（ｃ）に示すように、短冊状の被加工物Ｗの反りやうねりの発生を効果的に抑制することができるようになり、短冊状の被加工物Ｗを円滑に送ることが可能になる。【００８１】
実施形態１に係る穿孔装置１００においては、第１ワーク送り装置３１０と第２ワーク送り装置３２０との間隔は、短冊状の被加工物Ｗにおける一方方向（ｙ軸方向）に沿った長さよりも短く設定されている。このため、短冊状の被加工物Ｗは常時第１ワーク送り装置３１０及び第２ワーク送り装置３２０のうち少なくとも一方のワーク送り装置によって送られることになり、確実なワーク送りが実現する。【００８２】
実施形態１に係る穿孔装置１００においては、ワーク待機位置Ｂ側の第１ワーク送り装置３１０と穿孔機構４００との間に配置されたワーク先端部検出装置としてのストッパ３３０をさらに備えている。このため、穿孔装置１００は短冊状の被加工物Ｗの一方方向（ｙ軸方向）における位置を穿孔に先立って正確に知ることができるようになり、その後の正確な穿孔が可能になる。【００８３】
実施形態１に係る穿孔装置１００においては、短冊状の被加工物Ｗを、ワーク待機位置Ｂからワーク待機位置Ｂ側の第１ワーク送り装置３１０に向けて搬送するワーク搬送装置５００をさらに備えている。このため、短冊状の被加工物Ｗをワーク待機位置Ｂに供給するだけで、短冊状の被加工物Ｗが自動的に第１ワーク送り装置３１０まで搬送されるようになり、穿孔作業の生産性が向上する。【００８４】
実施形態１に係る穿孔装置１００においては、穿孔加工前の短冊状の被加工物Ｗをワーク搬入位置Ａからワーク待機位置Ｂに向けて搬送する吸着パッド５２０と、穿孔加工後の短冊状の被加工物Ｗをワーク待機位置Ｂからワーク搬出位置Ｄに向けて搬送する吸着パッド５４０とをさらに備えている。このため、穿孔加工前の短冊状の被加工物Ｗをワーク搬入位置Ａに供給するだけで、短冊状の被加工物Ｗの供給を行うことができるようになる。また、穿孔加工後の短冊状の被加工物Ｗをワーク搬出位置Ｄから回収するだけで、短冊状の被加工物Ｗの回収を行うことができるようになる。その結果、全体としての穿孔作業の生産性が向上する。【００８５】
実施形態１に係る穿孔装置１００においては、穿孔機構４００は、パンチ用金型４２０及びダイ用金型４４０からなる穿孔用金型４１０を有する穿孔機構である。
本発明の穿孔装置においては、穿孔機構として、例えばレーザやドリルを用いた穿孔機構を用いることももちろん可能ではあるが、上記したように、穿孔機構として、パンチ用金型４２０及びダイ用金型４４０からなる穿孔用金型４１０を有する穿孔機構４００を用いることにより、穿孔加工に要する時間を大幅に短縮することができ、穿孔作業の生産性が向上する。【００８６】
実施形態１に係る穿孔装置１００においては、穿孔機構４００は、パンチ用金型４２０とダイ用金型４４０との間にガイドピンが存在しない状態で穿孔を実施するよう構成されている。このため、パンチ用金型４２０とダイ用金型４４０との間に大面積の短冊状の被加工物Ｗを載置することが可能になるため、大面積の短冊状の被加工物Ｗに対して穿孔を実施することができるようになる。【００８７】
実施形態１に係る穿孔装置１００においては、パンチ用金型４２０は、ストリッパプレート４９０をさらに備えている。このため、穿孔動作後において短冊状の被加工物Ｗがパンチ用金型４２０のパンチ４２４に付着するのを防止することができるため、穿孔作業の生産性が向上する。【００８８】
実施形態１に係る穿孔装置１００においては、ダイ用金型４４０には、短冊状の被加工物Ｗ側に開口する撮影用の貫通孔が設けられ、この貫通孔内に撮像素子（図示せず。）が配設されている。このため、撮像素子によってパンチ用金型４２０及びダイ用金型４４０の平面内で穿孔位置の読み取りが可能となる。このため、撮像素子による穿孔位置の読み取りから穿孔用金型４１０の穿孔位置に到達するまでの水平移動時間を短縮することができ、全体としての穿孔作業の生産性を高めることができる。
また、実施形態１に係る穿孔装置１００においては、撮像素子による撮影をダイ用金型４４０におけるダイ孔４４６を通して行うように構成されているため、撮像素子による穿孔位置の読み取り位置においてそのまま穿孔を行うことができる。このため、さらに穿孔作業の生産性を高めることができる。また、この場合、穿孔位置の読み取りを短冊状の被加工物Ｗに垂直な方向から行うことができるため、読み取り精度を高めることができるという効果もある。【００８９】
実施形態１に係る穿孔装置１００においては、パンチ用金型４２０には、短冊状の被加工物Ｗ側に開口する照明用の収容孔（図示せず。）が設けられ、この収容孔内に発光素子（図示せず。）が配設されている。このため、発光素子からの照明光が短冊状の被加工物Ｗの照明に有効利用される。そして、短冊状の被加工物Ｗを透過した光が撮像素子に読み取られることにより穿孔位置の読み込みが効果的に行われる。【００９０】
なお、実施形態１に係る穿孔装置においては、上記したように、ダイ用金型４４０には短冊状の被加工物Ｗ側に開口する撮影用の貫通孔が設けられ、この貫通孔内に撮像素子が配設されており、また、パンチ用金型４２０には短冊状の被加工物Ｗ側に開口する照明用の収容孔が設けられ、この収容孔内に発光素子が配設されている場合を例として説明したが、本発明はこれに限られない。パンチ用金型に短冊状の被加工物Ｗ側に開口する撮影用の貫通孔が設けられ、この貫通孔内に撮像素子が配設されており、また、ダイ用金型に短冊状の被加工物Ｗ側に開口する照明用の収容孔が設けられ、この収容孔内に発光素子が配設されていてもよい。【００９１】
実施形態１に係る穿孔装置１００においては、穿孔用金型４１０は、図９に示すように、パンチ用金型４２０とダイ用金型４４０との位置合わせを行うための２つの位置決めピン４６０，４６０をさらに有し、パンチ用金型４２０及びダイ用金型４４０のそれぞれは、２つの位置決めピン４６０，４６０が挿入されるように配置された２つの位置決めピン孔４２８，４２８，４４８，４４８を有している。
このため、パンチ用金型４２０とダイ用金型４４０とを位置決めピン４６０を用いて正確に位置決めした状態で穿孔用金型４１０を穿孔装置１００に取り付け、その後、位置決めピン４６０をパンチ用金型４２０の位置決めピン孔４２８又はダイ用金型４４０の位置決めピン孔４４８から抜くことにより、パンチ用金型４２０とダイ用金型４４０との正確な位置関係を維持したまま、正確に、かつ、容易に穿孔用金型４１０を穿孔装置１００に取り付けることができるようになる。【００９２】
実施形態１に係る穿孔装置１００においては、穿孔用金型４１０は、ダイ用金型４４０の位置決めピン孔４４８中で位置決めピン４６０を移動させるための位置決めピン操作子４６２をさらに有している。このため、穿孔用金型４１０を穿孔装置１００から取り外したり、新たな穿孔用金型を穿孔装置１００に取り付けたりする作業を迅速に行うことができるようになる。【００９３】
［実施形態２］
図１０は、実施形態２に係る穿孔装置におけるワークの動きを説明するために示す模式図である。
実施形態２に係る穿孔装置１０２（図示せず。）は、図１０に示すように、実施形態１に係る穿孔装置１００とは異なり、第１ワーク送り装置３１０及び第２ワーク送り装置３２０並びにワーク搬送装置５００を、他方方向（ｘ軸方向）に移動可能なテーブル２００に載置するのではなく、基台１１０（図示せず。）に直接載置することとしている。このため、実施形態２に係る穿孔装置１０２においては、短冊状の被加工物Ｗを穿孔機構４０２に対して他方方向（ｘ軸方向）に沿って相対的に移動させるために、穿孔機構４０２を他方方向（ｘ軸方向）に沿って移動可能なものとしている。また、穿孔機構４０２が他方方向（ｘ軸方向）に沿って移動可能であることに伴って、穿孔機構４０２の周囲に設けられたワーク案内面４８０，４８２，４８４，４８６のうちワーク案内面４８２，４８４は、穿孔機構４０２とともに他方方向（ｘ軸方向）に沿って移動可能である。【００９４】
すなわち、実施形態２に係る穿孔装置１０２は、基台１１０と、基台１１０上に設けられ、短冊状の被加工物Ｗを一方方向（ｙ軸方向）に沿って水平に移動させるための２組のワーク送り装置（第１ワーク送り装置３１０及び第２ワーク送り装置３２０）と、第１ワーク送り装置３１０と第２ワーク送り装置３２０との間に他方方向（ｘ軸方向）に沿って水平に移動可能に設けられ、短冊状の被加工物Ｗに穿孔を実施するための穿孔機構４０２とを備えている。第１ワーク送り装置３１０は、実施形態１の場合と同様に、上方ローラ３１２及び下方ローラ３１４を有しており、第２ワーク送り装置３２０は、上方ローラ３２２及び下方ローラ３２４を有している。
また、短冊状の被加工物Ｗにおける一方方向（ｙ軸方向）の穿孔位置の位置調整は、第１ワーク送り装置３１０及び／又は第２ワーク送り装置３２０の送り動作と、穿孔機構４０２の移動とによって行われる。また、他方方向（ｘ軸方向）の穿孔位置の位置調整は、穿孔機構４０２の他方方向（ｘ軸方向）に沿った移動によって行われる。【００９５】
このように、実施形態２に係る穿孔装置１０２は、短冊状の被加工物Ｗを穿孔機構４０２に対して他方方向（ｘ軸方向）に沿って相対的に移動させるための機構が、実施形態１に係る穿孔装置１００の場合と異なっているが、短冊状の被加工物Ｗを第１ワーク送り装置３１０及び第２ワーク送り装置３２０によって送るのに加えて、短冊状の被加工物Ｗを第１ワーク送り装置３１０及び第２ワーク送り装置３２０のうちいずれか一方のワーク送り装置によって送ることが可能である。このため、実施形態１に係る穿孔装置１００の場合と同様に、短冊状の被加工物Ｗの前端部及び後端部のいずれの端部をもフリーの状態で穿孔位置に送ることができるようになる。その結果、短冊状の被加工物Ｗの前端部及び後端部のいずれの端部にも良好に穿孔を実施することが可能になる。【００９６】
また、第１ワーク送り装置３１０及び第２ワーク送り装置３２０の一連の動作で短冊状の被加工物Ｗの前端部及び後端部を穿孔位置に送ることができるようになるため、穿孔作業を２回に分けて行う必要がなくなる。
さらにまた、上方ローラ３１２，３２２及び下方ローラ３１４，３２４によって短冊状の被加工物Ｗを掴むことができるようになるため、短冊状の被加工物Ｗをクランパでクランプする動作が不要になる。【００９７】
このため、実施形態２に係る穿孔装置１０２は、実施形態１に係る穿孔装置１００と同様に、「短冊状の被加工物の全面に渡って、かつ、高い生産性をもって穿孔作業を行うことができる穿孔装置となる。【００９８】
実施形態２に係る穿孔装置１０２においては、穿孔機構４０２は、さらに一方方向（ｙ軸方向）に沿って水平に移動可能である。【００９９】
実施形態２に係る穿孔装置においてば、短冊状の被加工物Ｗにおける一方方向（ｙ軸方向）の穿孔位置の位置調整を、上記した第１ワーク送り装置３１０及び第２ワーク送り装置３２０のみを用いて行うことによっても、短冊状の被加工物Ｗにおける高精度の位置調整が十分可能であることはもちろんである。
しかしながら、近年のファインピッチ化に伴って、さらに高い位置精度での位置調整が求められる場合も考えられる。
そのような場合であっても、短冊状の被加工物Ｗにおける一方方向（ｙ軸方向）の穿孔位置の位置調整を、実施形態２に係る穿孔装置１０２のように、穿孔機構として、他方方向（ｘ軸方向）に沿って水平に移動可能であるだけではなく一方方向（ｙ軸方向）に沿って水平に移動可能でもある穿孔機構４０２を用いることにより行うこととすれば、穿孔機構４０２はスクリューネジ等を用いて高精度に移動することが可能であるため、さらに高い位置精度での短冊状の被加工物Ｗの位置調整を行うことが可能となる。このため、さらに高い位置精度で短冊状の被加工物Ｗに穿孔を実施することが可能となる。【０１００】
実施形態２に係る穿孔装置１０２は、これ以外の点では、実施形態１に係る穿孔装置１００と同様の構成を有するため、実施形態１に係る穿孔装置１００が有する効果をそのまま有する。【０１０１】
［実施形態３］
図１１は、実施形態３に係る穿孔装置の穿孔用金型を説明するために示す図である。
実施形態３に係る穿孔装置１０４（図示せず。）は、実施形態１に係る穿孔装置１００と基本的には同様の構成を有しているが、穿孔機構の構成が実施形態１に係る穿孔装置１００の場合とは異なっている。【０１０２】
すなわち、実施形態３に係る穿孔装置１０４においては、穿孔機構４０４（図示せず。）は、パンチ用金型４３０とダイ用金型４５０との間の空隙が短冊状の被加工物Ｗの厚さよりも大きい状態で穿孔を実施することを特徴としている。
このため、実施形態３に係る穿孔装置１０４によれば、ストリッパプレートを不要とすることができる。その結果、部品点数を削減することができ、コストの低廉化及び金型構造の簡素化を図ることができる。
また、穿孔は短冊状の被加工物Ｗが非押圧状態で実施されるため、短冊状の被加工物Ｗに対する損傷発生を抑制することができ、品質上の信頼性を高めることもできる。
さらにまた、パンチ用金型４３０とダイ用金型４５０との間の空隙が短冊状の被加工物Ｗの厚さよりも大きい状態で穿孔を実施するため、穿孔時には、パンチ用金型４３０自体は昇降する必要がなくなり、パンチ４３４のみが昇降することで足りるため、穿孔を高速化するのが容易になる。【０１０３】
実施形態３に係る穿孔装置１０４においては、パンチ用金型４３０とダイ用金型４５０との間の空隙が０．１０ｍｍ〜５．０ｍｍである状態で穿孔を実施するように構成されている。【０１０４】
また、実施形態３に係る穿孔装置１０４においては、穿孔用金型４１４は、短冊状の被加工物Ｗに穿孔を実施するためのパンチ用金型４３０、ダイ用金型４５０及びパンチ用金型４３０とダイ用金型４５０との位置決めを行うための２本の位置決めピン４７０，４７０を有する穿孔用金型であって、ダイ用金型４５０には、位置決めピン４７０を挿通可能なピン挿通孔（図示せず。）が設けられ、パンチ用金型４３０には、位置決めピン４７０を嵌合可能なピン嵌合孔（図示せず。）が設けられている。位置決めピン４７０の下端部には、ピン径方向に貫通し、かつ、ピン操作子４７２の偏心軸４７４が挿通する長孔４７６が設けられている。そして、位置決めピン４７０がピン操作子４７２の回転操作によって上下方向に移動するように構成されている。【０１０５】
このため、実施形態３に係る穿孔装置１０４によれば、位置決めピン４７０を上下するだけの簡単な操作で、パンチ用金型４３０とダイ用金型４５０との位置決め及び穿孔機構４０４の穿孔用金型取付部（図示せず。）とダイ用金型４５０との位置決めを高精度に行うことができる。
従って、穿孔機構４０４における穿孔用金型４１４の位置精度が高まるため、短冊状の被加工物Ｗにおける穿孔位置の精度を高めることができる。また、パンチ用金型４３０とダイ用金型４５０との位置精度が高まるため、切片の返りの出ないきれいな穿孔を行うことができる。また、専用の穿孔用金型位置調整装置が不要となり、穿孔装置の低コスト化を図ることができるという効果もある。【０１０６】
以上のように、実施形態３に係る穿孔装置１０４おいては、穿孔機構の構成が実施形態１に係る穿孔装置１００の場合と異なっているが、これ以外の点では、実施形態１に係る穿孔装置１００と同様の構成を有するため、実施形態１に係る穿孔装置１００が有する効果をそのまま有する。【０１０７】
以上、本発明の穿孔装置を上記の各実施形態に基づいて説明したが、本発明は上記の各実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。【０１０８】
（１）上記各実施形態においては、穿孔加工前の短冊状の被加工物Ｗについて、図１２（ａ）に示すように、吸着パッド５２０によってワーク搬入位置Ａからワーク待機位置Ｂまで移動させて、ワーク搬送装置５００及び第１ワーク送り装置３１０によってワーク穿孔位置Ｃまで移動させることとしている（図１２（ａ）に示す矢印ａ１，ａ２参照。）が、本発明はこれに限られない。例えば、図１２（ｃ）に示すように、人手で直接第１ワーク送り装置３１０に供給することによって、ワーク穿孔位置Ｃに短冊状の被加工物Ｗを供給するようにしてもよい（図１２（ｃ）に示す矢印ｃ１，ｃ２参照。）。【０１０９】
（２）上記各実施形態においては、穿孔加工後の短冊状の被加工物Ｗについて、図１２（ａ）に示すように、ワーク穿孔位置Ｃからワーク待機位置Ｂまで一旦後退させて、吸着パッド５４０によってワーク搬出位置Ｄまで移動させることとしている（図１２（ａ）に示す矢印ａ３，ａ４参照。）が、本発明はこれに限られない。例えば、図１２（ｂ）に示すように、ワーク穿孔位置Ｃからそのまま前進させて、別の吸着パッドによって別のワーク搬出位置まで移動させることとしてもよい（図１２（ｂ）に示す矢印ｂ２，ｂ３参照。）。また、図１２（ｃ）に示すように、ワーク穿孔位置Ｃからワーク待機位置Ｂまで一旦後退させてから、人手で短冊状の被加工物Ｗを回収することとしてもよい（図１２（ｃ）に示す矢印ｃ３，ｃ４参照。）。【０１１０】
（３）上記各実施形態の穿孔装置においては、短冊状の被加工物Ｗに対して穿孔を実施する場合を例として説明したが、本発明はこれに限られない。上記各実施形態の穿孔装置は、ワークとしてのロール状の被加工物をシート状に繰り出すための繰り出し機構と、シート状の被加工物をロール状に巻き取るための巻き取り機構とをさらに備えることもまた好ましい。このように構成した場合には、短冊状の被加工物に限らず、ロール状の被加工物に対しても穿孔を実施することが可能となり、汎用性の高い穿孔装置となる。【０１１１】
（４）本発明の穿孔装置は、短冊状の被加工物として、フレキシブルプリント基板形成用のシート、はんだ塗布用メタルマスク（例えば、ＩＣパッケージバンプ製造用のメタルマスクなど。）、多数の穴が配列された各種フィルタ（例えば、防塵フィルタ、オイルフィルタ、医療用フィルタなど。）をはじめ、各種の短冊状の被加工物に対して好適に用いることができる。
【図１】
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【図３】
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【図９】
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【図１１】
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【図１３】
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【図２】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図１０】
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【図１２】
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【国際調査報告】
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