(57)【要約】この発明は、プラスチックフィルム１によってプラスチック袋を製造する製袋機において、製袋機を大幅に高速化すること、プラスチックフィルムが正確にカットされ、プラスチック袋が的確に製造されるようにすること、およびプラスチック袋の大きさの変更が要求されたとき、それに容易に対応することができるようにすることを目的とする。  この発明によれば、上流側送り経路において、プラスチックフィルムがプラスチック袋の大きさのＮ倍の単位送り長さをもって一定サイクルで間欠送りされ、間欠送り毎に、プラスチックフィルムがＮ倍の数のプラスチックフィルムが得られるようヒートシールされる。さらに、プラスチックフィルムのヒートシール後、下流側送り経路において、プラスチックフィルム１がプラスチック袋の大きさに対応する単位送り長さをもって上流側送り機構のＮ倍のサイクル数で間欠送りされ、間欠送り毎に、カッタ１０によってそれがカットされる。
2005110727.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プラスチックフィルムによってプラスチック袋を製造する製袋機であって、
上流側送り経路において、前記プラスチックフィルムを前記プラスチック袋の大きさのＮ倍の単位送り長さをもって一定のサイクル数で間欠送りする上流側送り機構と、
前記上流側送り経路に設けられ、前記プラスチックフィルムの間欠送り毎に、前記プラスチックフィルムをＮ倍の数のプラスチック袋が得られるようヒートシールするヒートシール装置と、
前記プラスチックフィルムのヒートシール後、下流側送り経路において、前記プラスチックフィルムを前記プラスチック袋の大きさに対応する単位送り長さをもって前記上流側送り機構のＮ倍のサイクル数で間欠送りする下流側送り機構と、
前記下流側送り経路に設けられ、前記プラスチックフィルムの間欠送り毎に、前記プラスチックフィルムをカットするカッタと、
前記上流側および下流側送り経路間に設けられ、前記上流側送り機構によって前記プラスチックフィルムが間欠送りされたとき、それを一時的に貯留し、前記下流側送り機構によって前記プラスチックフィルムが間欠送りされるとき、その都度貯留フィルムを供給するアキュムレータとからなり、
Ｎは２以上の整数であることを特徴とする製袋機。
【請求項２】
上流側駆動装置を前記上流側送り機構および前記ヒートシール装置に連結し、下流側駆動装置を前記下流側送り機構および前記カッタに連結し、制御装置によって前記上流側駆動装置を制御し、前記上流側送り機構および前記ヒートシール装置を駆動するとともに、その運転状態を監視し、さらに、前記制御装置によって前記下流側駆動装置を制御し、前記下流側送り機構および前記カッタを駆動し、前記上流側送り機構および前記ヒートシール装置の運転状態に異常が生じたとき、前記制御装置によって前記下流側送り機構または前記カッタまたは両者を停止または特別運転し、オペレータに異常を認識させるようにしたことを特徴とする請求項１に記載の製袋機。
【請求項３】
プラスチック袋を排出する排出機構を前記カッタの下流位置に設け、上流側駆動装置を前記上流側送り機構および前記ヒートシール装置に連結し、下流側駆動装置を前記下流側送り機構、前記カッタおよび前記排出機構に連結し、制御装置によって前記上流側駆動装置を制御し、前記上流側送り機構および前記ヒートシール装置を駆動するとともに、その運転状態を監視し、さらに、制御装置によって前記下流側駆動装置を制御し、前記下流側送り機構、前記カッタおよび前記排出機構を駆動し、前記上流側送り機構および前記ヒートシール装置の運転状態に異常が生じたとき、前記制御装置によって前記排出機構を停止または特別運転し、オペレータに異常を認識させるようにしたことを特徴とする請求項１に記載の製袋機。
【請求項４】
前記上流側駆動装置はメインサーボモータと他のサーボモータからなり、前記メインサーボモータによって前記ヒートシール装置を駆動し、前記他のサーボモータによって前記上流側送り機構を駆動し、前記メインサーボモータの回転毎に、その回転信号によって前記運転状態を監視し、確認するようにしたことを特徴とする請求項２または３に記載の製袋機。
【請求項５】
前記上流側送り機構の始動後、下流側送り機構をその１サイクル時間よりも短い時間だけ遅らせ、始動するようにしたことを特徴とする請求項２または３に記載の製袋機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  この発明は、プラスチックフィルムによってプラスチック袋を製造する製袋機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】  プラスチックフィルムによってプラスチック袋を製造する製袋機では、普通、プラスチックフィルムがプラスチック袋の大きさに対応する単位送り長さをもって一定のサイクル数で間欠送りされる。さらに、プラスチックフィルムの間欠送り毎に、ヒートシール装置によってプラスチックフィルムがヒートシールされる。その後、プラスチックフィルムの間欠送り毎に、カッタによってプラスチックフィルムがカットされ、これによってプラスチック袋が製造される。この場合、問題はヒートシール装置である。プラスチックフィルムを的確にヒートシールするには、これを相当のシール時間にわたって加熱および加圧する必要がある。しかしながら、プラスチックフィルムにはそれぞれ溶融温度があり、シール温度をそれ以上高温度に設定することはできない。このため、必然的にシール時間をある程度以上短くすることはできない。さらに、ヒートシール装置は大きい重量をもち、これを高速度で駆動することは困難である。したがって、製袋機の高速化については、技術的に限界があった。【０００３】  この問題を解決するには、プラスチックフィルムをプラスチック袋の大きさに対応する単位送り長さではなく、そのＮ倍の単位送り長さをもって一定のサイクル数で間欠送りする。そして、プラスチックフィルムの間欠送り毎に、プラスチックフィルムをＮ倍の数のプラスチック袋が得られるようヒートシールすればよい。ここで、Ｎは２以上の整数である。この方式自体はすでに知られ、特公昭５２−４８８６２号公報（特許文献１）に記載されている。さらに、同公報のものでは、プラスチックフィルムのヒートシール後、連続送り機構によってプラスチックフィルムが連続送りされる。そして、カッタによってそれがカットされ、プラスチック袋が製造される。同公報のものは２列取りの製袋機であり、プラスチック袋は２個ずつ製造され、排出される。カッタはロータリ式のものである。【０００４】  したがって、同公報の製袋機では、ヒートシール装置を１回駆動し、プラスチックフィルムを相当のシール時間にわたって加熱および加圧すると、Ｎ倍の数のプラスチック袋において、それを同時にヒートシールすることができ、ヒートシール装置のシール時間および駆動速度の問題はない。この結果、製袋機を大幅に高速化することができる。【０００５】  しかしながら、同公報の製袋機の場合、プラスチックフィルムが連続送りされているとき、カッタによってそれをカットする必要があり、そのカット位置の精度に問題がある。技術上、連続送りされているプラスチックフィルムの所定位置において、それを正確にカットすることは困難であり、不可能に近い。このため、プラスチック袋を精密に製造することはできない。不良品が生じることも多いと考えられる。さらに、プラスチック袋の大きさの変更が要求されることもあるが、それに対応することも困難である。ノッチ、コーナーカット装置に関しても、連続送りで加工しようとすれば、コストおよびセット換えなど取り扱いに難がある。【０００６】  したがって、この発明は、プラスチックフィルムによってプラスチック袋を製造する製袋機において、製袋機を大幅に高速化すること、プラスチックフィルムが正確にカットされ��プラスチック袋が精密に製造されるようにすること、およびプラスチック袋の大きさの変更が要求されたとき、それに容易に対応することができるようにすることを目的としてなされたものである。
【特許文献１】：特公昭５２−４８８６２号公報
【発明の開示】
【０００７】  この発明によれば、上流側送り経路において、上流側送り機構がプラスチックフィルムに作用し、プラスチックフィルムがプラスチック袋の大きさのＮ倍の単位送り長さをもって一定のサイクル数で間欠送りされる。さらに、ヒートシール装置が上流側送り経路に設けられ、プラスチックフィルムの間欠送り毎に、プラスチックフィルムがＮ倍の数のプラスチック袋が得られるようヒートシールされる。さらに、プラスチックフィルムのヒートシール後、下流側送り経路において、下流側送り機構がプラスチックフィルムに作用し、プラスチックフィルムがプラスチック袋の大きさに対応する単位送り長さをもって上流側送り機構のＮ倍のサイクル数で間欠送りされる。さらに、カッタが下流側送り経路に設けられ、プラスチックフィルムの間欠送り毎に、カッタによってプラスチックフィルムがカットされる。さらに、アキュムレータが上流側および下流側送り経路間に設けられ、上流側送り機構によってプラスチックフィルムが間欠送りされたとき、それが一時的に貯留され、下流側送り機構によってプラスチックフィルムが間欠送りされるとき、その都度貯留フィルムが供給される。ここで、Ｎは２以上の整数である。
【０００８】  好ましい実施例では、上流側駆動装置が上流側送り機構およびヒートシール装置に連結され、下流側駆動装置が下流側送り機構およびカッタに連結される。そして、制御装置によって上流側駆動装置が制御され、上流側送り機構およびヒートシール装置が駆動され、その運転状態が監視される。さらに、制御装置によって下流側駆動装置が制御され、下流側送り機構およびカッタが駆動され、上流側送り機構およびヒートシール装置の運転に異常が生じたとき、制御装置によって下流側送り機構またはカッタまたは両者が停止または特別運転される。したがって、オペレータに異常を認識させることができる。
【０００９】  さらに、好ましい実施例では、排出機構がカッタの下流位置に設けられ、排出機構によってプラスチック袋が排出される。そして、下流側駆動装置が排出機構に連結され、制御装置によって下流側駆動装置が制御され、排出機構が駆動される。したがって、上流側送り機構およびヒートシール装置の運転状態に異常が生じたとき、制御装置によって排出機構を停止または特別運転し、オペレータに異常を認識させるようにすることもできる。
【００１０】  上流側駆動装置はメインサーボモータと他のサーボモータからなる。そして、メインサーボモータによってヒートシール装置が駆動され、他のサーボモータによって上流側送り機構が駆動される。さらに、メインサーボモータの回転毎に、その回転信号によって運転状態が監視され、確認される。
【００１１】  さらに、上流側送り機構の始動後、下流側送り機構がその１サイクル時間よりも短い時間だけ遅れ、始動される。
【図面の簡単な説明】
【００１２】［図１］図１はこの発明の実施例を示す側面図である。
［図２］図２は図１のプラスチックフィルムの平面図である。
【符号の説明】
【００１３】１  プラスチックフィルム
２  プラスチック袋
３  上流側送りローラ
４  縦シール装置
５  横シール装置
９  下流側送りローラ
１０  カッタ
１４，１５  コンベヤ
１６  ストッパ
１７  シリンダ
１８  ダンサローラ
Ｃ１  上流側コンピュータ
Ｃ２  下流側コンピュータ
Ｍ１  メインサーボモータ
Ｍ２  他のサーボモータ
Ｍ３，Ｍ４  下流側サーボモータ
Ｍ５  下流側駆動モータ
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】  以下、この発明の実施例を説明する。【００１５】  図１はこの発明にかかる製袋機を示す。図２に示すように、この製袋機では、プラスチックフィルム１によってプラスチック袋２が製造される。【００１６】  さらに、この製袋機では、上流側送り経路において、上流側送り機構によってプラスチックフィルム１が間欠送りされる。上流側送り機構は上流側送りローラ３からなる。さらに、ヒートシール装置が上流側送り経路に設けられており、プラスチックフィルム１の間欠送り毎に、ヒートシール装置によってプラスチックフィルム１がヒートシールされる。ヒートシール装置は縦シール装置４および横シール装置５からなる。【００１７】  さらに、この製袋機では、上流側駆動装置が上流側送りローラ３、縦シール装置４および横シール装置５に連結され、制御装置によって上流側駆動装置が制御され、上流側送りローラ３、縦シール装置４および横シール装置５が駆動される。たとえば、制御装置に上流側コンピュータＣ１が使用される。上流側駆動装置はメインサーボモータＭ１と他のサーボモータＭ２からなり、メインサーボモータＭ１は縦シール装置４および横シール装置５に連結され、他のサーボモータＭ２は上流側送りローラ３に連結される。さらに、上流側コンピュータＣ１がメインサーボモータＭ１および他のサーボモータＭ２に接続され、上流側コンピュータＣ１によってメインサーボモータＭ１が制御され、縦シール装置４および横シール装置５が駆動され、他のサーボモータＭ２が制御され、上流側送りローラ３が駆動される。【００１８】  そして、上流側送り経路において、プラスチックフィルム１がプラスチック袋２の大きさのＮ倍の単位送り長さＬをもって一定のサイクル数で間欠送りされる。さらに、プラスチックフィルム１の間欠送り毎に、プラスチックフィルム１がＮ倍の数のプラスチック袋２が得られるようヒートシールされる。ここで、Ｎは２以上の整数である。サイクル数とは単位時間あたりにプラスチックフィルム１が間欠送りされる回数のことである。【００１９】  たとえば、上流側送り経路において、プラスチックフィルム１がプラスチック袋２の大きさの２倍の単位送り長さＬをもって一定のサイクル数で間欠送りされる。さらに、縦シール装置４としてプラスチック袋２の大きさの４倍の長さのものが使用されており、プラスチックフィルム１の間欠送り毎に、メインサーボモータＭ１によって縦シール装置４が駆動され、縦シール装置４によってプラスチックフィルム１が縦シールされ、プラスチックフィルム１に縦シール部分６が形成される。さらに、その後、プラスチックフィルム１の間欠送り毎に、縦シール装置４が再度駆動され、プラスチックフィルム１が再度縦シールされる。さらに、横シール装置５に合計４個のシール装置が使用されており、各シール装置５がプラスチック袋２の大きさに対応する間隔を置いて配置され、プラスチックフィルム１の間欠送り毎に、メインサーボモータＭ１によって横シール装置５が駆動され、横シール装置５によってプラスチックフィルム１が横シールされ、プラスチックフィルム１に横シール部分７が形成される。さらに、その後、プラスチックフィルム１の間欠送り毎に、横シール装置５が再度駆動され、プラスチックフィルム１が再度横シールされる。要するに、プラスチックフィルム１が２回にわたって縦シールおよび横シールされ、プラスチックフィルム１に縦シール部分６および横シール部分７が形成されるものである。【００２０】  したがって、この製袋機では、プラスチックフィルム１の間欠送り毎に、プラスチックフィルム１が２倍の数のプラスチック袋２が得られるようヒートシールされる。さらに、この実施例では、合計２個の冷却装置８がプラスチック袋２の大きさに対応する間隔を置いて配置されており、プラスチックフィルム１の横シール後、プラスチックフィルム１の間欠送り毎に、メインサーボモータＭ１によって各冷却装置８が駆動され、横シール部分７が冷却される。【００２１】  さらに、プラスチックフィルム１の縦シール、横シールおよび冷却後、下流側送り経路において、下流側送り機構によってプラスチックフィルム１が間欠送りされる。下流側送り機構は下流側送りローラ９からなる。さらに、カッタ１０が下流側送り経路に設けられており、プラスチックフィルム１の間欠送り毎に、カッタ１０によってプラスチックフィルム１がカットされる。【００２２】  さらに、この製袋機では、下流側駆動装置が下流側送りローラ９およびカッタ１０に連結され、制御装置によって下流側駆動装置が制御され、下流側送りローラ９およびカッタ１０が駆動される。たとえば、上流側コンピュータＣ１の他に、制御装置に下流側コンピュータＣ２が使用される。下流側駆動装置は下流側サーボモータＭ３，Ｍ４を含み、下流側サーボモータＭ３は下流側送りローラ９に連結され、下流側サーボモータＭ４はカッタ１０に連結される。さらに、下流側コンピュータＣ２が上流側コンピュータＣ１および下流側サーボモータＭ３，Ｍ４に接続され、下流側コンピュータＣ２によって下流側サーボモータＭ３が制御され、下流側送りローラ９が駆動される。さらに、下流側コンピュータＣ２によって下流側サーボモータＭ４が制御され、カッタ１０が駆動される。【００２３】  そして、下流側送り経路において、プラスチックフィルム１がプラスチック袋２の大きさに対応する単位送り長さをもって上流側送りローラ３のＮ倍のサイクル数をもって間欠送りされる。たとえば、上流側送り経路において、上流側送りローラ３によってプラスチックフィルム１が間欠送りされ、これがプラスチック袋２の大きさの２倍の単位送り長さをもって一定のサイクル数で間欠送りされることは前述したとおりである。したがって、下流側送り経路において、プラスチックフィルム１がプラスチック袋２の大きさに対応する単位送り長さをもって上流側送りローラ３の２倍のサイクル数で間欠送りされる。さらに、プラスチックフィルム１の間欠送り毎に、カッタ１０によってプラスチックフィルム１がカットされる。【００２４】  これによってプラスチック袋２が製造されるものである。【００２５】  さらに、この製袋機は２列取りのもので、スリッタ１１が下流側送り経路に設けられており、プラスチックフィルム１の間欠送りにともない、プラスチックフィルム１はスリット線１２に沿ってスリットされる。その後、カッタ１０によってプラスチックフィルム１がカットされ、プラスチック袋１が２個ずつ製造され、排出される。この他、パンチ１３が下流側送り経路に設けられており、プラスチックフィルム１の間欠送り毎に、パンチ１３によってプラスチックフィルム１を打ち抜き、プラスチック袋２のコーナーにおいて、プラスチックフィルム１に打ち抜き部分を形成することもできる。パンチ１３はコーナーカット装置と呼ばれているところのものである。ノッチ装置にパンチを使用し、これを下流側送り経路に設け、パンチによってプラスチックフィルム１を打ち抜き、プラスチックフィルム１にノッチを形成することもできる。【００２６】  さらに、排出機構がカッタ１０の下流位置に設けられている。排出機構はプラスチック袋２を排出するためのものである。さらに、下流側駆動装置が排出機構に連結され、制御装置によって下流側駆動装置が制御され、排出機構が駆動される。この実施例では、排出機構は分離されたコンベヤ１４，１５からなる。さらに、ストッパ１６がコンベヤ１４，１５の上方に配置されており、その位置は各コンベヤ１４，１５間である。一方、下流側駆動装置は下流側駆動モータＭ５およびシリンダ１７を含み、下流側駆動モータＭ５はコンベヤ１４，１５に連結され、シリンダ１７はストッパ１６に連結されている。さらに、下流側コンピュータＣ２が下流側駆動モータＭ５およびシリンダ１７に接続されており、下流側コンピュータＣ２によって下流側駆動モータＭ５が制御され、コンベヤ１４，１５が駆動され、プラスチック袋２が排出される。さらに、プラスチック袋２に不良品が生じたとき、下流側コンピュータＣ２によってシリンダ１７を制御し、ストッパ１６を各コンベヤ１４，１５間に下降させることもできる。したがって、不良品をストッパ１６に係合させ、各コンベヤ１４，１５間から落下させることができる。【００２７】  さらに、この製袋機では、アキュムレータが上流側および下流側送り経路間に設けられている。アキュムレータはダンサローラ１８からなり、アーム１９に支持されており、プラスチックフィルム１に係合する。したがって、上流側送りローラ３によってプラスチックフィルム１が間欠送りされたとき、それによってダンサローラ１８およびアーム１９が揺動し、下降し、プラスチックフィルム１が一時的に貯留される。そして、下流側送りローラ９によってプラスチックフィルム１が間欠送りされるとき、その都度ダンサローラ１８およびアーム１９が揺動し、上昇し、貯留フィルム１が供給される。【００２８】  ダンサローラ１８のプラスチックフィルムの貯留量および供給量については、上流側送り経路において、上流側送りローラ３によってプラスチックフィルム１が間欠送りされ、その単位送り長さはプラスチック袋２の大きさのＮ倍の単位送り長さＬであることは前述したとおりである。一方、下流側送り経路において、下流側送りローラ９によってプラスチックフィルム１が間欠送りされ、その単位送り長さはプラスチックフィルム１の大きさに対応する単位送り長さであり、サイクル数は上流側送りローラ３のサイクル数のＮ倍のサイクル数である。したがって、上流側および下流側送り経路において、その全体の送り長さが互いに同一に保たれる。この結果、ダンサローラ１８によってプラスチックフィルム１が貯留および供給されるとき、全体の貯留量および供給量が互いに同一に保たれ、その過不足は生じない。【００２９】  したがって、この製袋機の場合、ヒートシール装置４，５を１回駆動し、プラスチックフィルム１を相当の時間にわたって加熱および加圧すると、Ｎ倍の数のプラスチック袋２において、それを同時にヒートシールすることができる。たとえば、２倍の数のプラスチック袋２において、それを同時にヒートシールすることができ、ヒートシール装置４，５のシール時間および駆動速度の問題はない。この結果、製袋機を大幅に高速化することができる。【００３０】  さらに、特公昭５２−４８８６２号公報の製袋機のように、プラスチックフィルムのヒートシール後、連続送り機構によってプラスチックフィルムを連続送りし、カッタによってそれをカットする必要はない。プラスチックフィルム１のヒートシール後、下流側送り経路において、下流側送りローラ９によってプラスチックフィルム１が間欠送りされ、その間欠送り毎に、カッタ１０によってプラスチックフィルム１がカットされ、これによってプラスチック袋２が製造されることは前述したとおりである。したがって、プラスチックフィルム１の所定位置において、それを正確にカットすることができ、プラスチック袋２を精密に製造することができる。不良品が生じることもない。【００３１】  さらに、プラスチック袋２の大きさの変更にあたっては、その都度横シール装置５を移動させ、その間隔を調節する。さらに、制御装置によって上流側駆動装置および上流側送りローラ３を制御し、その単位送り長さを調節し、これを変更した大きさのＮ倍の単位送り長さに設定する。さらに、制御装置によって下流側駆動装置および下流側送りローラ９を制御し、その単位送り長さを調節し、これを変更した大きさに対応する単位送り長さに設定すればよい。したがって、プラスチック袋２の大きさの変更が要求されたとき、それに容易に対応することができる。【００３２】  さらに、この製袋機において、上流側送りローラ３およびヒートシール装置４，５の運転状態に異常が生じたとき、その状態がそのまま持続され、不良品が順次連続的に製造され、排出されるおそれがある。したがって、この製袋機では、上流側コンピュータＣ１によってメインサーボモータＭ１および他のサーボモータＭ２が制御され、上流側送りローラ３およびヒートシール装置４，５が駆動され、その運転状態が監視され、確認される。さらに、上流側コンピュータＣ１から確認信号が送られ、その確認信号にもとづき、下流側コンピュータＣ２によって下流側サーボモータＭ３，Ｍ４および下流側駆動モータＭ５が制御され、下流側送りローラ９、カッタ１０およびコンベヤ１４，１５が駆動される。そして、上流側送りローラ３およびヒートシール装置４，５の運転状態に異常が生じたとき、上流側コンピュータＣ１から異常信号が送られ、その異常信号にもとづき、下流側コンピュータＣ２によって下流側サーボモータＭ４が制御され、カッタ１０が停止する。したがって、下流側送りローラ９によってプラスチックフィルム１が間欠送りされても、カッタ１０によってそれがカットされず、プラスチックフィルム１は連続状態に保たれ、そのまま排出さ���る。したがって、オペレータに異常を認識させ、製袋機を停止させることができ、不良品はそれ以上製造されない。【００３３】  さらに、この製袋機では、上流側コンピュータＣ１において、メインサーボモータＭ１の回転毎に、その回転信号によって運転状態が監視され、確認される。したがって、運転状態を容易に確実に監視し、確認することができる。さらに、上流側送りローラ３の始動後、下流側送りローラ９がその１サイクル時間よりも短い時間だけ遅れ、始動される。そして、下流側送りローラ９によってプラスチックフィルム１が間欠送りされ、その間欠送り毎に、カッタ１０によってプラスチックフィルム１がカットされるものである。したがって、運転状態に異常が生じたとき、カッタ１０を即座に停止させることができる。【００３４】  上流側送りローラ３およびヒートシール装置４，５の運転状態に異常が生じたとき、下流側コンピュータＣ２によって下流側サーボモータＭ３を制御し、下流側送りローラ９を停止させるようにしてもよい。下流側コンピュータＣ２によってカッタ１０または下流側送りローラ９を特別運転するようにしてもよい。要するに、オペレータに異常を認識させることができるようにすればよいものである。【００３５】  上流側送りローラ３およびヒートシール装置４，５の運転状態に異常が生じたとき、下流側コンピュータＣ２によって下流側駆動モータＭ５を制御し、コンベヤ１４，１５を停止させ、オペレータに異常を認識させるようにしてもよい。下流側コンピュータＣ２によってシリンダ１７を制御し、ストッパ１６を下降させ、プラスチック袋２を落下させ、オペレータに異常を認識させるようにしてもよい。【００３６】  制御装置に上流側および下流側コンピュータＣ１，Ｃ２ではなく、共通の単一のコンピュータを使用する。そして、共通の単一のコンピュータによってメインサーボモータＭ１および他のサーボモータＭ２を制御し、上流側送りローラ３およびヒートシール装置４，５を駆動し、その運転状態を監視する。さらに、共通の単一のコンピュータによって下流側サーボモータＭ３，Ｍ４、下流側駆動モータＭ５およびシリンダ１７を制御し、下流側送りローラ９、カッタ１０、コンベヤ１４，１５およびストッパ１７を駆動し、上流側送りローラ３およびヒートシール装置４，５に異常が生じたとき、共通の単一のコンピュータによって下流側送りローラ９またはカッタ１０または両者を停止または特別運転するようにしてもよい。共通の単一のコンピュータによってコンベヤ１４，１５およびストッパ１６を停止または特別運転するようにしてもよい。【００３７】  縦シール装置４および横シール装置５の他に、他の加工装置が上流側送り経路に設けられ、上流側駆動装置が他の加工装置に連結され、上流側駆動装置によって他の加工装置が駆動され、プラスチックフィルム１が加工されることもある。たとえば、パンチが他の加工装置であり、パンチによってプラスチックフィルム１が打ち抜かれることがある。したがって、制御装置によって上流側駆動装置を制御し、他の加工装置を駆動し、その運転状態を監視する。そして、他の加工装置に異常が生じたとき、制御装置によって下流側送りローラ９、カッタ１０、コンベヤ１４，１５またはストッパ１６を停止または特別運転するようにしてもよい。【００３８】  さらに、この製袋機を種々に設計変更することもできる。たとえば、上流側送り経路において、上流側送り機構によってプラスチックフィルム１を間欠送りし、その単位送り長さをプラスチック袋の大きさの３倍の単位送り長さに設定する。そして、プラスチックフィルムの間欠送り毎に、プラスチックフィルムを３倍の数のプラスチック袋が得られるようヒートシールする。さらに、プラスチックフィルムのヒートシール後、下流側送り経路において、下流側送り機構によってプラスチックフィルムを間欠送りし、その単位送り長さをプラスチック袋の大きさに対応する単位送り長さに設定し、サイクル数を上流側送り機構の３倍のサイクル数に設定する。そして、プラスチックフィルムの間欠送り毎に、カッタによってそれをカットするようにしてもよい。この場合、３倍の数のプラスチック袋において、それを同時にヒートシールすることができる。【００３９】  さらに、特別のシール装置によってプラスチックフィルムをヒートシールし、その後、通常のシール装置によってプラスチックフィルムをヒートシールするとき、上流側送り経路において、上流側送り機構によってプラスチックフィルムを間欠送りし、その単位送り長さをプラスチック袋の大きさの３倍の単位送り長さに設定する。そして、上流側送り経路において、プラスチックフィルムの間欠送り毎に、特別のシール装置によってプラスチックフィルムをヒートシールする。その後、中間送り経路において、中間送り機構によってプラスチックフィルムを間欠送りし、その単位送り長さをプラスチック袋の大きさの２倍の単位送り長さに設定し、サイクル数を上流側送り機構の３／２倍のサイクル数に設定し、プラスチックフィルムの間欠送り毎に、通常のシール装置によってプラスチックフィルムをヒートシールする。その後、下流側送り経路において、下流側送り機構によってプラスチックフィルムを間欠送りし、その単位送り長さをプラスチック袋の大きさに対応する長さに設定し、サイクル数を上流側送り機構の３倍のサイクル数に設定し、カッタによってプラスチックフィルムをカットする。そして、アキュムレータを上流側および中間送り経路間に設け、アキュムレータによってプラスチックフィルムを貯留および供給する。さらに、アキュムレータを中間および下流側送り経路間に設け、アキュムレータによってプラスチックフィルムを貯留および供給するようにしてもよい。
【図１】
2005110727.tif 000003
【図２】
2005110727.tif 000004
【手続補正書】
【提出日】平成18年6月12日(2006.6.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プラスチックフィルムによってプラスチック袋を製造する製袋機であって、
上流側送り経路において、前記プラスチックフィルムを前記プラスチック袋の大きさのＮ倍の単位送り長さをもって一定のサイクル数で間欠送りする上流側送り機構と、
前記上流側送り経路に設けられ、前記プラスチックフィルムの間欠送り毎に、前記プラスチックフィルムを前記プラスチックフィルムの送り方向に平行の方向に一度にＮ倍の数のプラスチック袋が得られるようヒートシールするヒートシール装置と、
前記プラスチックフィルムのヒートシール後、下流側送り経路において、前記プラスチックフィルムを前記プラスチック袋の大きさに対応する単位送り長さをもって前記上流側送り機構のＮ倍のサイクル数で間欠送りする下流側送り機構と、
前記下流側送り機構に設けられ、前記プラスチックフィルムの間欠送り毎に、前記プラスチックフィルムをカットするカッタと、
前記上流側および下流側送り経路間に設けられ、前記上流側送り機構によって前記プラスチックフィルムが間欠送りされたとき、それを一時的に貯留し、前記下流側送り機構によって前記プラスチックフィルムが間欠送りされるとき、その都度貯留フィルムを供給するアキュムレータとからなり、
Ｎは２以上の整数であることを特徴とする製袋機。
【請求項２】
上流側駆動装置を前記上流側送り機構および前記ヒートシール装置に連結し、下流側駆動装置を前記下流側送り機構および前記カッタに連結し、制御装置によって前記上流側駆動装置を制御し、前記上流側送り機構および前記ヒートシール装置を駆動するとともに、その運転状態を監視し、さらに、前記制御装置によって前記下流側駆動装置を制御し、前記下流側送り機構および前記カッタを駆動し、前記上流側送り機構および前記ヒートシール装置の運転状態に異常が生じたとき、前記制御装置によって前記下流側送り機構または前記カッタまたは両者を停止させるようにしたことを特徴とする請求項１に記載の製袋機。
【請求項３】
プラスチックフィルムを排出する排出機構を前記カッタの下流位置に設け、上流側駆動装置を前記上流側送り機構および前記ヒートシール装置に連結し、下流側駆動装置を前記下流側送り機構、前記カッタおよび前記排出機構に連結し、制御装置によって前記上流側駆動装置を制御し、前記上流側送り機構および前記ヒートシール装置を駆動するとともに、その運転状態を監視し、さらに、制御装置によって前記下流側駆動装置を制御し、前記下流側送り機構、前記カッタおよび前記排出機構を駆動し、前記上流側送り機構および前記ヒートシール装置の運転状態に異常が生じたとき、前記制御装置によって前記排出機構を停止させるようにしたことを特徴とする請求項１に記載の製袋機。
【請求項４】
前記上流側駆動装置はメインサーボモータと他のサーボモータからなり、前記メインサーボモータによって前記ヒートシール装置を駆動し、前記他のサーボモータによって前記上流側送り機構を駆動し、前記メインサーボモータの回転毎に、前記メインサーボモータの回転信号によって前記ヒートシール装置の運転状態に異常が生じていないかどうか監視し、確認するようにしたことを特徴とする請求項２または３に記載の製袋機。
【請求項５】
前記上流側送り機構の始動後、前記下流側送り機構を前記下流側送り機構の１サイクル時間よりも短い時間だけ遅らせ、始動するようにしたことを特徴とする請求項２または３に記載の製袋機。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
この発明によれば、上流側送り経路において、上流側送り機構がプラスチックフィルムに作用し、プラスチックフィルムがプラスチック袋の大きさのＮ倍の単位送り長さをもって一定のサイクル数で間欠送りされる。さらに、ヒートシール装置が上流側送り経路に設けられ、プラスチックフィルムの間欠送り毎に、プラスチックフィルムがプラスチックフィルの送り方向に平行の方向に一度にＮ倍の数のプラスチック袋が得られるようヒートシールされる。さらに、プラスチックフィルムのヒートシール後、下流側送り経路において、下流側送り機構がプラスチックフィルムに作用し、プラスチックフィルムがプラスチック袋の大きさに対応する単位送り長さをもって上流側送り機構のＮ倍のサイクル数で間欠送りされる。さらに、カッタが下流側送り経路に設けられ、プラスチックフィルムの間欠送り毎に、カッタによってプラスチックフィルムがカットされる。さらに、アキュムレータが上流側および下流側送り経路間に設けられ、上流側送り機構によってプラスチックフィルムが間欠送りされたとき、それが一時的に貯留され、下流側送り機構によってプラスチックフィルムが間欠送りされるとき、その都度貯留フィルムが供給される。ここで、Ｎは２以上の整数である。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
好ましい実施例では、上流側駆動装置が上流側送り機構およびヒートシール装置に連結され、下流側駆動装置が下流側送り機構およびカッタに連結される。そして、制御装置によって上流側駆動装置が制御され、上流側送り機構およびヒートシール装置が駆動され、その運転状態が監視される。さらに、制御装置によって下流側駆動装置が制御され、下流側送り機構およびカッタが駆動され、上流側送り機構およびヒートシール装置の運転に異常が生じたとき、制御装置によって下流側送り機構またはカッタまたは両者が停止する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
さらに、好ましい実施例では、排出機構がカッタの下流位置に設けられ、排出機構によってプラスチック袋が排出される。そして、下流側駆動装置が排出機構に連結され、制御装置によって下流側駆動装置が制御され、排出機構が駆動される。したがって、上流側送り機構およびヒートシール装置の運転状態に異常が生じたとき、成魚装置によって排出機構を停止させることもできる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
上流側駆動装置はメインサーボモータと他のサーボモータからなる。そして、メインサーボモータによってヒートシール装置が駆動され、他のサーボモータによって上流側送り機構が駆動される。さらに、メインサーボモータの回転毎に、メインサーボモータの回転信号によってヒートシール装置の運転状態に異常が生じていないかどうか監視され、確認される。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
さらに、上流側送り機構の始動後、下流側送り機構が下流側送り機構の１サイクル時間よりも短い時間だけ遅れ、始動される。
【国際調査報告】
2005110727.tif 000005
2005110727.tif 000006
2005110727.tif 000007
2005110727.tif 000008