(57)【要約】  偏心検出方法は、記録情報を夫々記録するための第１記録層（Ｌ０層）及び第２記録層（Ｌ１層）を備える情報記録媒体（１００）において、第１記録層と第２記録層との偏心を検出する偏心検出方法であって、第１及び第２記録層のうち一方の記録層における少なくとも２つの基準点（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）の夫々の位置を示す第１位置情報、並びに少なくとも２つの基準点に夫々対応する第１及び第２記録層のうち他方の記録層における少なくとも２つの対象点（ａ、ｂ、ｃ、ｄ）の位置を示す第２位置情報の少なくとも一方を検出する検出工程と、検出された第１及び第２位置情報の少なくとも一方に基づいて、偏心を算出する算出工程とを備える。【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録情報を夫々記録するための第１記録層及び第２記録層を備える情報記録媒体における前記第１記録層と前記第２記録層との偏心を検出する偏心検出方法であって、
前記第１及び第２記録層のうち一方の記録層における少なくとも２つの基準点の夫々の位置を示す第１位置情報、並びに前記少なくとも２つの基準点に夫々対応する前記第１及び第２記録層のうち他方の記録層における少なくとも２つの対象点の位置を示す第２位置情報の少なくとも一方を検出する検出工程と、
前記検出された第１及び第２位置情報の少なくとも一方に基づいて、前記偏心を算出する算出工程と
を備えることを特徴とする偏心検出方法。
【請求項２】
前記検出工程は、前記少なくとも２つの基準点の夫々にレーザ光を照射し、且つ該基準点の夫々に前記レーザ光のフォーカス位置を合わせるレーザ照射工程と、
前記少なくとも２つの基準点の夫々に合わせられた前記レーザ光のフォーカス位置を、前記他方の記録層へ変更する層間ジャンプを実行する層間ジャンプ工程と、
前記少なくとも２つの対象点へ前記レーザ光のフォーカス位置を合わせることで前記第２位置情報を検出する位置情報検出工程と
を更に備えていることを特徴とする請求の範囲第１項に記載の偏心検出方法。
【請求項３】
前記第１及び第２記録層は夫々、スパイラル状又は同心円状の記録トラックを有しており、
前記レーザ照射工程では、前記レーザ光のフォーカス位置を前記記録トラックに沿わせるトラッキングサーボを行うことで前記フォーカス位置を合わせ、
前記層間ジャンプ工程では、前記トラッキングサーボが開いた状態で前記レーザ光の出射位置を固定したまま前記フォーカス位置を変更し、
前記位置情報検出工程では、前記トラッキングサーボが閉じた状態で前記第２位置情報を検出することを特徴とする請求の範囲第２項に記載の偏心検出方法。
【請求項４】
前記層間ジャンプに要する時間及び前記フォーカス位置を合わせることに要する時間は、前記少なくとも２つの対象点の夫々において相等しいことを特徴とする請求の範囲第２項に記載の偏心検出方法。
【請求項５】
前記第１記録層には、該第１記録層上における位置を特定可能なアドレス値が予め記録されており、且つ前記第２記録層には、該第２記録層上における位置を特定可能なアドレス値が予め記録されており、
前記検出工程では、前記第１及び第２位置情報として、前記アドレス値を含むアドレス情報が検出されることを特徴とする請求の範囲第１項に記載の偏心検出方法。
【請求項６】
前記情報記録媒体はディスク状の情報記録媒体であって、且つ前記第１及び第２記録層は夫々、スパイラル状又は同心円状の記録トラックを有しており、
前記第１及び第２位置情報は、前記情報記録媒体の径方向位置又は前記記録トラックのトラック番号を示す情報を含んでなることを特徴とする請求の範囲第５項に記載の偏心検出方法。
【請求項７】
前記検出工程では、前記アドレス情報と前記径方向位置若しくは前記トラック番号を示す情報とを対応付ける第１対応テーブル及び第１対応関数の少なくとも一方に基づき前記第１及び第２位置情報の少なくとも一方が検出されることを特徴とする請求の範囲第６項に記載の偏心検出方法。
【請求項８】
前記算出工程は、前記第１位置情報と前記第２位置情報との差分を求める差分算出工程と、
該差分算出工程において算出された差分から、前記情報記録媒体上における位置と前記差分との対応関係を近似して算出する関係算出工程と、
該関係算出工程において算出された前記対応関係から、前記偏心を算出する偏心算出工程と
を備えることを特徴とする請求の範囲第６項に記載の偏心検出方法。
【請求項９】
前記検出工程では、前記アドレス情報と前記第１記録層及び前記第２記録層の少なくとも１つの記録面上における前記位置の座標を示す座標情報とを対応付ける第２対応テーブル及び第２対応関数の少なくとも一方に基づき、前記第１及び第２位置情報の少なくとも一方を検出することを特徴とする請求の範囲第５項に記載の偏心検出方法。
【請求項１０】
前記算出工程は、
前記第２位置情報に基づき、前記少なくとも２つの対象点の中心点の座標を算出する第１算出工程と、
前記他方の記録層の中心点の座標を算出する第２算出工程と、
前記少なくとも２つの対象点の中心点の座標及び前記他方の記録層の中心点の座標より、前記偏心を算出する偏心算出工程と
を備えることを特徴とする請求の範囲第９項に記載の偏心検出方法。
【請求項１１】
前記情報記録媒体はディスク状の情報記録媒体であって、
前記少なくとも２つの基準点は、前記情報記録媒体上において少なくとも１８０度以上の角度を有する領域に分布する少なくとも３つの基準点であることを特徴とする請求の範囲第１項に記載の偏心検出方法。
【請求項１２】
記録情報を夫々記録するための第１記録層及び第２記録層を備える情報記録媒体において、前記第１記録層と前記第２記録層との偏心を検出する偏心検出装置であって、
前記第１及び第２記録層のうち一方の記録層における少なくとも２つの基準点の夫々の位置を示す第１位置情報、並びに前記少なくとも２つの基準点に夫々対応する前記第１及び第２記録層のうち他方の記録層における少なくとも２つの対象点の位置を示す第２位置情報の少なくとも一方を検出する検出手段と、
前記検出された第１及び第２位置情報の少なくとも一方に基づいて、前記偏心を算出する算出手段と
を備えることを特徴とする偏心検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばＤＶＤ等の光ディスクの偏心を検出する偏心検出装置及び方法の技術分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc−Read Only Memory）、ＣＤ−Ｒ（Compact Disc−Recordable）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）−ＲＯＭなどの光ディスク等の情報記録媒体では、同一基板上に複数の記録層が積層されてなる多層型若しくはダブルレイヤ又はマルチプルレイヤ型の光ディスク等も開発されている。より具体的には、二層型の光ディスクは、一層目として、情報記録装置で記録される際のレーザ光の照射側から見て最も手前側（即ち、光ピックアップに近い側）に位置する第１記録層（本願では適宜「Ｌ０層」と称する）を有しており、更にその奥側（即ち、光ピックアップから遠い側）に位置する半透過反射膜を有する。二層目として、該半透過反射膜の奥側に接着層等の中間層を介して位置する第２記録層（本願では適宜「Ｌ１層」と称する）を有しており、更にその奥側に位置する反射膜を有する。そして、このような多層型の情報記録媒体を作成する際には、Ｌ０層とＬ１層とを別々に形成し、最後に夫々の記録層を貼り合わせることで、低コストに二層型の光ディスクを製造することができる。【０００３】
このように夫々の記録層を貼り合わせることで製造される、貼り合わせ型の光ディスクにおいては、その製造工程中において、Ｌ０層とＬ１層との夫々の中心等が適切に対応するように貼り合わせることができない場合が少なからずある。即ち、夫々の記録層の中心位置がずれるとことで偏心が発生することが少なからずある。また、このような偏心以外にも、光ディスクの使用条件や、製造工程の条件等に応じて、各種様々な偏心が発生することが少なからずある。このような偏心は、例えばＤＶＤレコーダやＤＶＤプレーヤ等の情報記録再生装置においては考慮されず、ディスクの製造工程の一工程において検査が行なわれるにすぎない。【０００４】
このようなディスクの検査時に行なわれる偏心の検出は、主として夫々の記録層に設けられているトラック数を検出することで行なわれていた。具体的には、例えば第１記録層の所定のトラックにレーザ光を照射した状態でトラッキングサーボをオープンにした後、第２記録層にレーザ光をフォーカスインさせ、レーザ光が横切ったトラック数を検出することで、偏心を検出していた（特許文献１）。【０００５】
【特許文献１】特開平１１−８６２９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、このような検査工程における偏心の検出には、特別なハードウェアを必要としていた。これは主としてメーカ用の機器である偏心検出用の特別なハードウェアであるがゆえに、そのハードウェアの製造及び使用に係るコストも高い。このため、主として民生用の機器であるＤＶＤプレーヤやＤＶＤレコーダ等に搭載すると、該民生用の機器のコストが大幅に増加してしまうという技術的な問題点を有している。仮に、当該特別なハードウェアが大量生産等によりコストダウンを図ることができたとしても、ハードウェアを用いているがゆえに、一定の限界があるという技術的な問題点をも有している。【０００７】
本発明は、例えば上述した従来の問題点に鑑みなされたものであり、例えば安価に情報記録媒体の偏心を検出することを可能とならしめる偏心検出装置及び方法、並びにコンピュータをこのような偏心検出装置として機能させるコンピュータプログラムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の偏心検出方法は上記課題を解決するために、記録情報を夫々記録するための第１記録層及び第２記録層を備える情報記録媒体において、前記第１記録層と前記第２記録層との偏心を検出する偏心検出方法であって、前記第１及び第２記録層のうち一方の記録層における少なくとも２つの基準点の夫々の位置を示す第１位置情報、並びに前記少なくとも２つの基準点に夫々対応する前記第１及び第２記録層のうち他方の記録層における少なくとも２つの対象点の位置を示す第２位置情報の少なくとも一方を検出する検出工程と、前記検出された第１及び第２位置情報の少なくとも一方に基づいて、前記偏心を算出する算出工程とを備える。【０００９】
本発明の偏心検出方法によれば、検出工程における動作により、基準点の位置を示す第１位置情報及び対象点の位置を示す第２位置情報の少なくとも一方が検出される。対象点とは、他方の記録層上において基準点に対応する点を示す。ここに、本発明における「対応する」とは、例えばレーザ光が照射される側から見て奥行方向を除いて同一の位置関係にあるものであり、当該位置におけるアドレス情報の同一性等を必要とする関係ではない。即ち、基準点に照射されるレーザ光の焦点距離を変えることで、レーザ光は対象点に照射され、一方、対象点に照射されるレーザ光の焦点距離を変えることで、レーザ光は基準点に照射される関係にある。【００１０】
そして、算出工程における動作により、検出された第１及び第２位置情報の少なくとも一方に基づいて、第１記録層と第２記録層との偏心が検出される。即ち、一方の記録層上の基準点と他方の記録層上の対象点との位置関係に基づいて偏心が検出される。【００１１】
この偏心検出方法を実施することで、特別のハードウェアや装置等を必要とすることなく情報記録媒体の偏心を検出することができる。例えば本発明に係る偏心検出方法を実現するプログラムとして、ＣＰＵ上で動作させることも可能である。このため、安価に或いは低コストで偏心の検出を行なうことができるという大きな利点を有することとなる。従って、例えばＤＶＤプレーヤ等の一般的な民生用機器であっても、本発明に係る偏心検出方法を実施することで、安価に且つ適切に偏心を検出することができる。【００１２】
以上の結果、本発明の偏心検出方法によれば、特別なハードウェア等を用いることなく、情報記録媒体の偏心を検出することが可能となる。従って、比較的安価なコストで偏心を検出することが可能となる。【００１３】
本発明の偏心検出方法の一の態様は、前記検出工程は、前記少なくとも２つの基準点の夫々にレーザ光を照射し、且つ該基準点の夫々に前記レーザ光のフォーカス位置を合わせるレーザ照射工程と、前記少なくとも２つの基準点の夫々に合わせられた前記レーザ光のフォーカス位置を、前記他方の記録層へ変更する層間ジャンプを実行する層間ジャンプ工程と、前記少なくとも２つの対象点へ前記レーザ光のフォーカス位置を合わせることで前記第２位置情報を検出する位置情報検出工程とを更に備えている。【００１４】
この態様によれば、層間ジャンプを行い、且つレーザ光のフォーカス位置を制御することで、レーザ光の照射範囲を、基準点及び対象点の双方において適宜切り替えることが可能となる。この結果、基準点に係る第１位置情報及び対象点に係る第２位置情報を比較的容易に且つ適切に検出することができる。【００１５】
上述の如く検出工程にレーザ照射工程等が含まれる偏心検出方法の態様では、前記第１及び第２記録層は夫々、スパイラル状又は同心円状の記録トラックを有しており、前記レーザ照射工程では、前記レーザ光のフォーカス位置を前記記録トラックに沿わせるトラッキングサーボを行うことで前記フォーカス位置を合わせ、前記層間ジャンプ工程では、前記トラッキングサーボが開いた状態で前記レーザ光の出射位置を固定したまま前記フォーカス位置を変更し、前記位置情報検出工程では、前記トラッキングサーボが閉じた状態で前記第２位置情報を検出する。【００１６】
この態様によれば、トラッキングサーボの開閉及びレーザ光のフォーカス位置を制御することで、レーザ光の照射範囲を、基準点及び対象点の双方において適宜切り替えることが可能となる。この結果、基準点に係る第１位置情報及び対象点に係る第２位置情報を比較的容易に且つ適切に検出することが可能となる。【００１７】
上述の如く層間ジャンプ工程を備える偏心検出方法の態様では、前記層間ジャンプに要する時間及び前記フォーカス位置を合わせることに要する時間は、前記少なくとも２つの対象点の夫々において相等しいように構成してもよい。【００１８】
このように構成すれば、基準点から対象点への層間ジャンプに要する時間と対象点へフォーカスを合わせる時間のバラツキがなくなる。その結果、情報記録媒体とレーザ光との位置関係が変化したとしても、少なくとも２つの基準点に対応する対象点の第２位置座標を好適に検出できる。即ち、より信頼性の高い（或いは、高精度に）偏心を算出することができる。【００１９】
本発明の偏心検出方法の他の態様は、前記第１記録層には、該第１記録層上における位置を特定可能なアドレス値が予め記録されており、且つ前記第２記録層には、該第２記録層上における位置を特定可能なアドレス値が予め記録されており、前記検出工程では、前記第１及び第２位置情報として、前記アドレス値を含むアドレス情報が検出される。【００２０】
この態様によれば、情報記録媒体のアドレス情報を位置情報として検出することで、より適切に偏心量を算出することが可能となる。また、位置情報の検出も比較的容易に行なうことが可能となる。【００２１】
上述の如くアドレス情報を検出する偏心検出方法の態様では、前記情報記録媒体はディスク状の情報記録媒体であって、且つ前記第１及び第２記録層は夫々、スパイラル状又は同心円状の記録トラックを有しており、前記第１及び第２位置情報は、前記情報記録媒体の径方向位置又は前記記録トラックのトラック番号を示す情報を含んでなるように構成してもよい。【００２２】
このように構成すれば、一般的な情報記録媒体が有する記録トラック（或いは、トラック番号）に基づくトラック番号を検出することが可能となる。【００２３】
上述の如くトラック番号を検出する偏心検出方法の態様では、前記検出工程では、前記アドレス情報と前記径方向位置若しくは前記トラック番号を示す情報とを対応付ける第１対応テーブル及び第１対応関数の少なくとも一方に基づき前記第１及び第２位置情報の少なくとも一方が検出される。【００２４】
このように構成すれば、第１対応テーブル或いは第１対応関数を参照することで、比較的容易に第１位置情報或いは第２位置情報（特に、トラック番号）を検出することが可能となる。【００２５】
上述の如くトラック番号を検出する偏心検出方法の態様では、前記算出工程は、前記第１位置情報と前記第２位置情報との差分を求める差分算出工程と、該差分算出工程において算出された差分から、前記情報記録媒体上における位置と前記差分との対応関係を近似して算出する関係算出工程と、該関係算出工程において算出された前記対応関係から、前記偏心を算出する偏心算出工程とを備えるように構成してもよい。【００２６】
このように構成すれば、第１位置情報及び第２位置情報の少なくとも一方のトラック番号に基づいて、比較的容易に偏心を検出することが可能となる。特に、情報記録媒体上における位置と差分とを例えば近似曲線などの対応関係により示すことができるため、基準点の選択の態様の相違によらず、安定的に偏心を算出することができる。【００２７】
上述の如くアドレス情報を検出する偏心検出方法の態様では、前記第１及び第２位置情報は、前記第１記録層及び前記第２記録層の少なくとも一つの記録面上における前記位置の座標を示す座標情報を含んでなるように構成してもよい。【００２８】
このように構成すれば、一般的に位置を示すために理解しやすい座標情報を用いて、比較的容易に偏心を算出することが可能となる。【００２９】
上述の如く座標情報を検出する偏心検出方法の態様では、前記検出工程では、前記アドレス情報と前記座標情報とを対応付ける第２対応テーブル及び第２対応関数の少なくとも一方に基づき、前記第１及び第２位置情報の少なくとも一方を検出する。【００３０】
このように構成すれば、第２対応テーブル或いは第２対応関数を参照することで、比較的容易に座標情報を検出することが可能となる。【００３１】
上述の如く座標情報を検出する偏心検出方法の態様では、前記算出工程は、前記第２位置情報より前記少なくとも２つの対象点の中心点の座標を算出する第１算出工程と、前記他方の記録層の中心点の座標を算出する第２算出工程と、前記少なくとも２つの対称点の中心点の座標及び前記他方の記録層の中心点の座標より、前記偏心を算出する偏心算出工程とを備える。【００３２】
このように構成すれば、対象点の中心及び他方の記録層の中心のズレを比較的容易に算出することができ、その結果当該ズレとしての偏心を比較的容易に算出することが可能となる。【００３３】
本発明の偏心検出方法の他の態様では、前記情報記録媒体はディスク状の情報記録媒体であって、前記少なくとも２つの基準点は、前記情報記録媒体上において少なくとも１８０度以上の角度を有する領域に分布する少なくとも３つの基準点である。【００３４】
この態様によれば、適切な基準点を選択することができ、その結果信頼性の高い（或いは、高精度に）偏心を算出することができる。【００３５】
本発明の偏心検出装置は上記課題を解決するために、記録情報を夫々記録するための第１記録層及び第２記録層を備える情報記録媒体において、前記第１記録層と前記第２記録層との偏心を検出する偏心検出装置であって、前記第１及び第２記録層のうち一方の記録層における少なくとも２つの基準点の夫々の位置を示す第１位置情報、並びに前記少なくとも２つの基準点に夫々対応する前記第１及び第２記録層のうち他方の記録層における少なくとも２つの対象点の位置を示す第２位置情報の少なくとも一方を検出する検出手段と、前記検出された第１及び第２位置情報の少なくとも一方に基づいて、前記偏心を算出する算出手段とを備える。【００３６】
本発明の偏心検出装置によれば、上述した本発明の偏心検出方法と同様に、特別なハードウェア等を用いることなく、情報記録媒体の偏心を検出することが可能となる。従って、比較的安価なコストで偏心を検出することが可能となる。【００３７】
本発明のこのような作用及び他の利得は次に説明する実施例から明らかにされる。【００３８】
以上説明したように、本発明の偏心検出方法又は装置によれば、検出工程及び算出工程、又は検出手段及び算出手段を備える。従って、特別なハードウェア等を用いることなく、情報記録媒体の偏心を検出することが可能となる。従って、比較的安価なコストで偏心を検出することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の偏心検出装置に係る本実施例の基本構成を概念的に示すブロック図である。
【図２】本実施例に係る偏心検出装置が検出する偏心の具体例を概念的に示す平面図ないし断面図である。
【図３】本実施例に係る偏心検出装置の偏心検出動作のうち第１動作例全体の流れを示すフローチャートである。
【図４】本実施例係る偏心検出装置の動作中において、Ｌ０層において選択された基準点の一の具体例を示す平面図である。
【図５】本実施例係る偏心検出装置の動作中において、基準点からの層間ジャンプした先の対象点のトラック番号を算出する動作を概念的に示す平面図である。
【図６】本実施例係る偏心検出装置の動作中において作成されるトラック番号の差の近似曲線を示すグラフである。
【図７】本実施例係る偏心検出装置の動作中において行なわれる各基準点からの層間ジャンプに要する時間を示すグラフであり、また基準点からの層間ジャンプした先の対象点のトラック番号を算出する動作を概念的に示す平面図である。
【図８】本実施例係る偏心検出装置の動作中において、Ｌ０層において選択された基準点の他の具体例を示す平面図である。
【図９】本実施例に係る偏心検出装置の偏心検出動作のうち第２動作例全体の流れを示すフローチャートである。
【図１０】本実施例係る偏心検出装置の動作中において、基準点からの層間ジャンプした先の対象点の中心点の座標を算出する動作を概念的に示す平面図である。
【図１１】本実施例係る偏心検出装置の動作中において、Ｌ０層において選択された基準点の他の具体例を示す平面図である。
【符号の説明】
【００４０】
１００  光ディスク
３００  偏心検出装置
３５１  スピンドルモータ
３５２  光ピックアップ
３５４  ＣＰＵ
３５５  メモリ
Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ  基準点
ａ、ｂ、ｃ、ｄ  対象点
【発明を実施するための最良の形態】
【００４１】
以下、本発明を実施するための最良の形態について実施例毎に順に図面に基づいて説明する。【００４２】
（基本構成）
先ず、図１を参照して、本発明の偏心検出装置の実施例の基本構成について説明する。ここに、図１は、本実施例に係る偏心検出装置の基本構成を概念的に示すブロック図である。【００４３】
図１に示すように、偏心検出装置３００は、光ディスク１００、スピンドルモータ３５１、光ピックアップ３５２、ＣＰＵ（ドライブ制御手段）３５４、メモリ３５５、ＬＤドライバ３５８、データ入力制御手段３５６及びバス３５７により構成されている。【００４４】
スピンドルモータ３５１は光ディスク１００を回転及び停止させるもので、光ディスクへのアクセス時に動作する。より詳細には、スピンドルモータ３５１は、図示しないサーボユニット等によりスピンドルサーボを受けつつ所定速度で光ディスク１００を回転及び停止させるように構成されている。【００４５】
光ディスク１００は、円盤状の光ディスクである。このような円盤状の光ディスクとして、例えばＬＤ（Laser Disc）、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ、Ｂｕｌｅ−Ｒａｙ Ｄｉｓｃ、或いはＡＯＤ（Advanced Optical Disk）等を一具体例としてあげることができる。また、これらの光ディスクについて、規格上異なる種類のディスク、例えばＤＶＤ−ＲやＤＶＤ−ＲＡＭ等の規格或いはフォーマットが異なる各種ディスクも当然に、光ディスク１００の一具体例に含まれる。そして、概ねその中心を回転中心軸として、スピンドルモータ３５１の動作により回転可能に搭載される。【００４６】
光ピックアップ３５２は、光ディスク１００へのレーザ光の照射を行うもので、レーザ装置とレンズから構成される。【００４７】
ＣＰＵ（ドライブ制御手段）３５４は、信号記録再生手段３５３、メモリ３５５と、バス３５７を介して接続され、各制御手段に指示を行うことで、偏心検出装置３００全体の制御を行う。通常、ＣＰＵ３５４が動作するためのソフトウェアは、メモリ３５５に格納されている。【００４８】
本実施例では特に、ＣＰＵ３５４の制御により、光ディスク１００の偏心量が算出される。この動作については、後に詳述する。【００４９】
メモリ３５５は、偏心検出装置３００におけるデータ処理全般において使用される。また、メモリ３５５はこれら偏心検出装置３００としての動作を行うためのプログラムが格納されるＲＯＭ領域と、各種データの圧縮伸張で用いるバッファやプログラム動作に必要な変数が格納されるＲＡＭ領域などから構成される。【００５０】
データ入出力制御手段３５６は、算出された偏心量を、例えばＤＶＤプレーヤやＤＶＤレコーダ等の各種外部接続機器へ出力したり、或いは、外部入力機器より偏心検出装置３００の動作に必要な各種データを入力可能に構成されている。【００５１】
ＬＤドライバ３５８は、光ピックアップ３５２のレーザダイオード等を所定の周波数で発振させることで、該光ピックアップ３５２から照射されるレーザ光を制御する。【００５２】
続いて、本実施例に係る偏心検出装置３００が検出可能な偏心の具体例について、図２を参照して説明する。ここに、図２は、本実施例に係る偏心検出装置が検出する偏心の具体例を概念的に示す平面図ないし断面図である。【００５３】
図２（ａ）に示すように、円盤状の光ディスク１００の中心と該光ディスク１００の回転中心軸とが一致しない場合には、回転中心軸のズレによる偏心が生ずる。図２中の黒太線で示す光ディスクが、黒丸で示す回転中心軸を中心として回転した場合、その時間によって鎖線で示す位置に光ディスク１００が存在することとなる。この場合、光ピックアップ３５２が回転中心軸からの距離に基づき、光ディスク１００上の所定のトラックをサーチしようとしても、回転中心軸のズレによる偏心により好適にサーチすることができない。即ち、回転中心軸から同一の距離にある光ピックアップ３５２から照射されるレーザ光は、複数のトラックに跨って光ディスク１００に照射されることとなる。このレーザ光が跨る複数のトラックの数（或いは、その径方向の長さ）がここでの偏心に相当する。【００５４】
また、図２（ｂ）に示すように、光ディスク１００には面ぶれによる偏心が生ずる。具体的には、これは、光ディスク１００の特に外周部の反り返りに起因して発生するものである。従って、面ぶれが生じている場合（即ち、回転軸に対して垂直に交わらない場合）と面ぶれが生じていない場合（即ち、回転軸に対して光ディスクが垂直に交わる場合）とでは、光ディスク１００の中心から同一の半径位置にある光ピックアップ３５２から照射されるレーザ光は異なるトラック（或いは、異なる物理アドレスの位置）に照射されることになる。この、面ぶれが生じている場合と面ぶれが生じていない場合とのレーザ光が照射される位置の相違が、ここでの偏心に相当する。【００５５】
また、図２（ｃ）に示すように、多層型の光ディスクには、貼り合わせ誤差による偏心が生ずる。これを２層型の光ディスクを例に具体的に説明すると、この２層型の光ディスクは、第１記録層（Ｌ０層）と第２記録層（Ｌ１層）とを貼り合わせて製造される。このとき、Ｌ０層の中心とＬ１層の中心とが回転軸に対して一致しない場合には、夫々の記録層の同一アドレス（或いは、同一トラック）により示される記録位置（或いは、記録領域）が、光ピックアップ３５２から見て一致しない。この一致しない夫々の記録位置のズレが、ここでの偏心に該当する。【００５６】
本実施例に係る偏心検出装置３００は、特に２層型の光ディスクの第１記録層（Ｌ０層）と第２記録層（Ｌ１層）との間に生ずる偏心を検出するものである。そして、ここでの偏心には、図２（ｃ）に示すような貼り合わせ誤差による偏心はもちろん、図２（ａ）に示す回転中心軸のズレによる偏心や図２（ｂ）に示すような面ぶれによる偏心をも含んだ、光ディスク１００全体としての偏心量を算出することができる。【００５７】
（動作原理）
続いて、図３から図１０を参照して、本実施例に係る偏心検出装置の動作原理について説明する。【００５８】
尚、この動作原理の説明においては、光ディスク１００の一具体例として円盤状の２層型光ディスク１００を用いることとする。また、２層型光ディスクの夫々の記録層を第１記録層（Ｌ０層）及び第２記録層（Ｌ１層）と称し、光ピックアップ３５２の側から見て近い側（或いは、手前側）にある記録層をＬ０層、光ピックアップ３５２の側から見て遠い側（或いは、奥側）にある記録層をＬ１層とする。【００５９】
（１）第１動作例
先ず、図３から図８を参照して、本実施例に係る偏心検出装置の第１動作例について説明する。【００６０】
はじめに、図３を参照して、偏心検出動作のうち第１動作例全体の流れについて説明する。ここに、図３は、本実施例に係る偏心検出装置の偏心検出動作のうち第１動作例全体の流れを示すフローチャートである。【００６１】
図３に示すように、偏心検出の対象となる光ディスク１００が偏心検出装置３００にローディングされた後、ＣＰＵ３５４の制御の下に、Ｌ０層において基準点を選択する（ステップＳ１０１）。【００６２】
この基準点の選択について、図４を参照しながら具体的に説明する。ここに、図４は、Ｌ０層において選択された基準点の一の具体例を示す平面図である。【００６３】
図４に示すように、Ｌ０層の所定のトラック（第Ｎトラック）上に位置する４点を選択してもよい。例えば、物理アドレス値が“Ａ”である点Ａ、物理アドレス値が“Ｂ”である点Ｂ、物理アドレス値が“Ｃ”である点Ｃ及び物理アドレス値が“Ｄ”である点Ｄの４点が基準点として選択される。このとき、ＣＰＵ３５４は、物理アドレス値によりこの４点を選択してもよいし、トラック番号によりこの４点を選択してもよいし、或いはその他の各種情報（例えば、論理アドレス値やセクタアドレス値等）を用いてこの４点を選択してもよい。【００６４】
尚、基準点の選択は、ＣＰＵ３５４の制御により自動的に行なうように構成してもよいし、予めデフォールトで光ディスク１００上における所定の点を基準点として指定しておいてもよい。或いは、偏心検出装置３００を使用しているユーザの、リモコンやタッチパネル、操作ボタン等により入力される指示等に基づいて行うように構成してもよい。但し、光ディスク１００の内周側に比べて外周側では、面ブレによる影響が大きいため、特に貼り合わせ誤差による偏心を高精度に検出したい場合などは、光ディスク１００の内周側にある基準点を選択することが好ましい。【００６５】
そして、光ディスク１００上をサーチし、ＬＰＰ（Land PrePit）やウォブル（Wobble）或いは記録マーク等により記録された物理アドレス値等を検出することで、基準点となる地点を検出し、そこにレーザ光を照射しトラッキングを行なう。【００６６】
尚、基準点の夫々は、図４に示すように、概ね９０度の角度に相当する間隔を有していることが好ましい。但し、後述するように、この選択手法に限られることなく、その他の基準点を選択するように構成してもよい。このとき、これら基準点の物理アドレス値やトラック番号或いは各種情報をメモリ３５５等に記録するように構成してもよい。【００６７】
そして、光ディスク１００がパラレルトラックパス方式の光ディスクであれば、各４点の物理アドレス値と同じ物理アドレスをＬ１層上において有する４点が、偏心がない場合に本来基準点に対応する点となる。具体的には、Ｌ１層上における物理アドレスが“Ａ”となる点Ａ’が、本来基準点Ａに対応する点となる。また、Ｌ１層上における物理アドレスが“Ｂ”となる点Ｂ’が、本来基準点Ｂに対応する点となり、また、Ｌ１層上における物理アドレスが“Ｃ”となる点Ｃ’が、本来基準点Ｃに対応する点となり、また、Ｌ１層上における物理アドレスが“Ｄ”となる点Ｄ’が、本来基準点Ｄに対応する点となる。【００６８】
光ディスク１００がオポジットトラックパス方式の光ディスクであれば、各４点の物理アドレス値と補数関係にある物理アドレスをＬ１層上において有する４点が、本来偏心がない場合に基準点に対応する点となる。具体的には、Ｌ１層上における物理アドレスが“ＩｎｖＡ”となる点Ａ’が、本来基準点Ａに対応する点となり、Ｌ１層上における物理アドレスが“ＩｎｖＢ”となる点Ｂ’が、本来基準点Ｂに対応する点となり、Ｌ１層上における物理アドレスが“ＩｎｖＣ”となる点Ｃ’が、本来基準点Ｃに対応する点となり、Ｌ１層上における物理アドレスが“ＩｎｖＤ”となる点Ｄ’が、本来基準点Ｄに対応する点となる。【００６９】
そして、図４に示すように、光ディスク１００には偏心が生じているため、本来光ピックアップ３５２の側から見て、その位置が一致するはずである（即ち、対応するはずである）基準点Ａと点Ａ’が一致していない。【００７０】
再び図３において、各基準点よりＬ１層へ層間ジャンプする（ステップＳ１０２）。即ち、各基準点（或いは、各基準点が位置するトラック）をトラッキングしていたレーザ光の焦点が、Ｌ０層からＬ１層へと切り替えられる。より具体的には、トラッキングサーボを開き、レーザ光の照射位置を変えることなく、Ｌ０層の基準点に照射されていたレーザ光の焦点距離をＬ１層の位置へと切り替える。そして、その結果、光ピックアップ３５２の側から見て、基準点と一致する（或いは、奥行位置のみが異なる位置にある）Ｌ１層上の点（即ち、対象点）にレーザ光が照射される。このとき、トラッキングサーボが開かれているため、照射されるレーザ光は、光ディスク１００のトラックをトレースすることはない。従って、基準点Ａの対象点ａに照射される。また、基準点Ｂに照射されていたレーザ光はＬ１層上の対象点ｂに照射され、基準点Ｃに照射されていたレーザ光はＬ１層上の対象点ｃに照射され、基準点Ｄに照射されていたレーザ光はＬ１層上の対象点ｄに照射される（図４参照）。【００７１】
続いて、ＣＰＵ３５４の制御の下に、層間ジャンプした先のＬ１層上における対象点のアドレス値（例えば、物理アドレス値等）を検出する（ステップＳ１０３）。ここでは、まず、層間ジャンプした後の対象点に、光ピックアップ３５２から照射されるレーザ光の焦点をあわせる（即ち、フォーカスインさせる）。具体的には、図４に示す光ディスク１００において、基準点ＡよりＬ１層へ層間ジャンプした後、Ｌ１層上における対象点ａにレーザ光がフォーカスインされる。そして、例えば光ディスク上に設けられたＬＰＰ等にレーザ光が照射されることで、対象点ａの物理アドレス値がレーザ光の反射光に含まれる信号成分として検出される。この反射光に含まれる信号成分を例えばＣＰＵ３５４の動作により解析することで、対象点のアドレス値を検出することができる。ここに、光ピックアップ３５２とＣＰＵ３５４との動作が、本発明における「検出工程」の動作の一具体例に相当する。【００７２】
続いて、ステップＳ１０３において検出された各対象点のアドレス値より、例えばＣＰＵ３５４の制御の下に、対象点のトラック番号を算出する（ステップＳ１０４）。【００７３】
ここで、対象点のトラック番号を算出する動作について、図５を参照してより具体的に説明する。ここに、図５は、基準点からの層間ジャンプした先の対象点のトラック番号を算出する動作を概念的に示す平面図である。【００７４】
図５に示すように、基準点Ａ、基準点Ｂ、基準点Ｃ及び基準点Ｄの夫々から層間ジャンプし、対象点ａ、対象点ｂ、対象点ｃ及び対象点ｄのトラック番号を算出するとする。夫々の基準点は、Ｌ０層における第Ｎトラック（即ち、図５中黒線で示すトラック）上に位置しているとする。このとき、偏心がなければ、対象点の夫々もＬ１層における第Ｎトラック（即ち、図５中太線且つ鎖線で示すトラック）上に位置しているはずである。しかるに光ディスク１００には偏心が生じているため、対象点の夫々は、第Ｎトラックとは異なるトラック（即ち、図５中鎖線で示す各トラック）上に位置している。【００７５】
この場合、図５に示すように、対象点ａは、Ｌ１層上における第Ｎ（ａ）トラック上に位置しており、対象点ｂは、Ｌ１層上における第Ｎ（ｂ）トラック上に位置しており、対象点ｃは、Ｌ１層上における第Ｎ（ｃ）トラック上に位置しており、対象点ｄは、Ｌ１層上における第Ｎ（ｄ）トラック上に位置している。このとき、夫々のトラック番号は、Ｎ（ｄ）＜Ｎ（ａ）＜Ｎ＜Ｎ（ｃ）＜Ｎ（ｂ）となる関係を有している。【００７６】
本実施例では、このトラック番号は、ステップＳ１０３において検出されたアドレス値に基づいて算出される。このため、偏心検出装置３００は、トラック番号とアドレス値等とを対応付けるテーブルや関数等を、例えばメモリ３５５等に記録していることが好ましい。【００７７】
再び図３において、ステップＳ１０１において選択された全ての基準点について、層間ジャンプ及び対象点のアドレス値等の検出動作が行なわれたか否かが、即ち、全ての基準点についてこれらの動作が終了したか否かが判定される（ステップＳ１０５）。【００７８】
この判定の結果、全ての基準点について終了していないと判定された場合、（ステップＳ１０５：Ｎｏ）、再びステップＳ１０２へ戻り、その他の基準点についてもステップＳ１０２からステップＳ１０４の動作を行なう。即ち、図４に示す光ディスク１００であれば、基準点Ｂに対応する対象点ｂ、基準点Ｃに対応する対象点ｃ及び基準点Ｄに対応する対象点ｄについてもアドレス値を検出し、トラック番号を算出する。【００７９】
他方、全ての基準点について終了していると判定された場合（ステップＳ１０５：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３５４の制御の下に、各基準点毎にトラック番号の差を算出する（ステップＳ１０６）。具体的には、例えば、基準点Ａ（即ち、対象点ａ）であれば、トラック番号の差は、｜Ｎ−Ｎ（ａ）｜となる。また、基準点Ｂ（即ち、対象点ｂ）であれば、トラック番号の差は、｜Ｎ−Ｎ（ｂ）｜となる。基準点Ｃ（即ち、対象点ｃ）であれば、トラック番号の差は、｜Ｎ−Ｎ（ｃ）｜となる。基準点Ｄ（即ち、対象点ｄ）であれば、トラック番号の差は、｜Ｎ−Ｎ（ｄ）｜となる。【００８０】
続いて、ＣＰＵ３５４の制御の下に、ステップＳ１０６において算出されたトラック番号の差に基づき、トラック番号の差の近似曲線を作成する（ステップＳ１０７）。【００８１】
ここで、近似曲線を算出する動作について図６を参照して具体的に説明する。ここに、図６は、偏心量の近似曲線を示すグラフである。【００８２】
図６に示すように、各基準点毎のトラック番号の差と各基準点の第Ｎトラック上における位置との対応関係を示す近似曲線を作成する。具体的には、先ず、ステップＳ１０６において算出されたトラック番号の差を、その第Ｎトラック上における位置と対応付けてグラフ上にプロットする。Ｌ０層の第Ｎトラック上に位置は、基準点Ａ（即ち、対象点ａ）を０°の位置とすると、半時計周りに、基準点Ｂ（即ち、対象点ｂ）は９０°の位置となり、基準点Ｃ（即ち、対象点ｃ）は１８０°の位置となり、基準点Ｄ（即ち、対象点ｄ）は２７０°の位置となる。そして、それらの点を結ぶ近似曲線を、ＣＰＵ３５４の制御の下に、例えば最小二乗法等の数学的又は統計的手法を用いて作成する。これにより、図６に示すような近似曲線（或いは、該近似曲線を示す間数式）が作成される。【００８３】
再び図３において、続いて、ステップＳ１０７において作成された近似曲線より求めるべき偏心量を算出する（ステップＳ１０８）。具体的には、近似曲線のうち最大値を示すトラック番号の差が求めるべき偏心量として算出される。即ち、ここでは、トラック数により求めるべき偏心量が算出される。但し、ＳＩ単位系に基づく長さを偏心量として算出してもよい。【００８４】
このようにして偏心量を算出することができるのは、図５に示すような光ディスク１００において、Ｌ０層の第Ｎトラック上の所定の点（例えば、基準点Ａ等）とＬ１層の第Ｎトラック上の所定の点（例えば、点Ａ’等）との記録面に沿った距離差は、最大で偏心量に相当する大きさとなり、最小で０となる。即ち、この距離差の最大値を算出することができれば、偏心量を算出することができるのである。従って、Ｌ０層の第Ｎトラック上にあるいくつかの点（例えば、基準点Ａ、Ｂ、Ｃ及びＤ）を抽出し、これらの点とＬ１層の第Ｎトラックとの距離差（例えば、トラック番号の差）に基づいて数学的手法等を用いた解析を行なうことで最大値を算出することができる。【００８５】
また、各記録層におけるトラックが、各記録層上において均等に分布しているとは限らないため、予めトラックの分布の程度を示す情報がメモリ３５５等に記録されていてもよい。この情報は、例えば光ディスク１００の内周側では、外周側と比較して隣接するトラック間の距離が大きい旨を示していてもよいし、実際のトラックの間隔等を示していてもよい。この場合、この情報に示されるトラックの分布の程度に従い、より高精度な偏心量を検出することができる。【００８６】
尚、図３のステップＳ１０２における層間ジャンプについて、上述の実施例においては、タイムラグがないものとして説明をしている。しかしながら、実際には層間ジャンプ及び対象点へのフォーカスインに一定の時間（タイムラグ）を要するが、以下に説明するように、タイムラグがあったとしても、適切に偏心量を算出することができる。この動作について、図７を参照しながら詳細に説明する。ここに、図７（ａ）は、各基準点からの層間ジャンプに要する時間を示すグラフであり、図７（ｂ）は、また基準点からの層間ジャンプした先の対象点のトラック番号を算出する動作を概念的に示す平面図である。【００８７】
図７（ａ）に示すように、Ｌ０層からＬ１層へ（即ち、基準点Ａから対象点ａへ）層間ジャンプすると、レーザ光の焦点距離を切り替えるために若干の時間ｔ１を要する。また、対象点ａにフォーカスインするために、トラッキングサーボを閉め、レーザ光の焦点を対象点に合わせるために若干の時間ｔ２を要する。これは、他の基準点についても同様のことがいえる。そして、このときも光ディスク１００はスピンドルモータ３５１の動作により回転しており、実際にレーザ光の焦点が合わせられる対象点ａとしては、図７（ｂ）に示すように、基準点Ａとは一致する位置にはない（即ち、ずれている）。これは、層間ジャンプの間はトラッキングサーボを開いているため、光ピックアップ３５２から照射されるレーザ光が光ディスク１００のトラックに沿うことはなく、結果としてレーザ光の照射範囲は奥行方向を除いて変わらないためである。【００８８】
しかしながら、この層間ジャンプに要する時間ｔ１及びフォーカスインに要する時間ｔ２の時間によらず、結果として適切に偏心量を算出することができる。というのも、これらの対象点が、結局のところ、Ｌ０層における第Ｎトラックに沿って分布するものであるため、図７（ｂ）における対象点ａ、対象点ｂ、対象点ｃ及び対象点ｄの夫々のＬ１層上における位置は、Ｌ０層の第Ｎトラック上における任意の基準点に対応するものと言えるからである。このため、層間ジャンプに要する時間及び対象点へのフォーカスインに要する時間の長短に係わらず、適切に偏心量を算出することができる。【００８９】
尚、例えば９０度間隔で分布する基準点を選択すれば、任意に分布した基準点を選択する場合と比較して、より信頼度の高い近似曲線を作成することができる。従って、より信頼度の高い偏心量を検出するという観点からは、この層間ジャンプに要する時間ｔ１及びフォーカスインに要する時間ｔ２が、夫々の基準点において共通であることが好ましい。【００９０】
例えば、図７（ｂ）に示すように、ｔ１＋ｔ２に相当する時間が経過する間に、光ディスク１００が概ね４５°回転するものとする。この場合、対象点ａは第Ｎ（ｄ）トラック付近に位置し、対象点ｂは第Ｎ（ｃ）トラック付近に位置し、対象点ｃは第Ｎ（ｂ）トラック付近に位置し、対象点ｄは第Ｎトラックと第Ｎ（ａ）トラックとの間に位置することになる。そして、上述したように、この夫々の対象点のトラック番号を検出し、近似曲線を算出することで、求めるべき偏心量を算出することができる。【００９１】
但し、基準点と対象点とが光ピックアップ３５２の側から見て一致するように、層間ジャンプに要する時間ｔ１及びフォーカスインに要する時間ｔ２を変更してもよい。例えば、光ディスク１００の回転により基準点Ａが同一地点に戻ってくる時間（例えば、光ディスク１００が、１、２、・・・、ｎ回転（但し、ｎは自然数）するのに要する時間）と、ｔ１＋ｔ２の時間とを一致させるように層間ジャンプ及びフォーカスインを行ってもよい。このように層間ジャンプ等を行なうことで、層間ジャンプ等に一定の時間を要するとしても、基準点Ａ（Ｂ、Ｃ及びＤ）と対象点ａ（ｂ、ｃ及びｄ）とを、光ピックアップ３５２の側から見て一致させることができる。【００９２】
また、必ずしも光ディスクの全面に渡って均等に基準点を選択しなくともよい。例えば、図８に示すように、少なくとも１８０度を超える角度の領域Ａにおいて、複数点（少なくとも４点）の基準点を選択するように構成してもよい。選択される基準点が多くすることで、図３のステップＳ１０７で作成される近似曲線の信頼性を高めることができる。そして、上述の動作例の如く、この複数の基準点の対象点のアドレス値より、求めるべき偏心量を算出することができる。【００９３】
また、１８０度以下の角度の領域で３つの基準点を選択しても、近似曲線を算出することができ、その結果偏心量を算出することができる。また、場合によっては、２点であっても偏心量を適切に算出することができる。但し、これらの場合、上述した動作例の如く４つの基準点を選択する手法により算出される偏心量と同等の信頼性を確保するという観点から、光ディスクの製造工程等に代表される２層型の光ディスクの各種特性に応じて、実験的、経験的、数学的又は理論的に、若しくはシミュレーション等を用いて個別具体的に、より適切な偏心量を算出するように構成してもよい。例えば、近似曲線より算出された偏心量に対して例えば数学的手法等により算出される所定のマージンを加えた又は引いた値を、求めるべき偏心量として算出するように構成してもよい。但し、安定的に且つ信頼性の高い偏心量を算出するという観点からは、少なくとも１８０度を超える角度の領域から基準点を選択することが好ましい。また、この基準点として、少なくとも３つ以上の基準点を選択することが好ましい。【００９４】
尚、算出される偏心量には、図２において示した各種態様の偏心が含まれるが、これらを分離して算出するように構成してもよい。例えば、図２（ａ）に示す偏心と図２（ｃ）に示す偏心は、回転中心軸の位置及び記録層の中心点が分かれば、算出された偏心から、回転中心軸のズレによる偏心と貼り合わせ誤差による偏心とを分離して算出することができる。また、図２（ｂ）に示す偏心と図２（ｃ）に示す偏心とは、光ディスクの反り返りの程度を定量的に算出できれば、夫々分離して偏心を算出することができる。【００９５】
また、当該偏心検出装置３００を、例えばＤＶＤレコーダやＤＶＤプレーヤ等に搭載することも可能である。この場合、光ピックアップ３５２等は、ＤＶＤレコーダ等が備える光ピックアップと共有することができ、結果として、偏心検出装置３００は、ＤＶＤレコーダ等のＣＰＵ上で動作するプログラムの形態でＤＶＤレコーダ等に搭載されてもよい。これにより、偏心検出のために特別なハードウェア等を用いる必要がなくなり、より低コストに偏心を検出することが可能となる。そして、当該偏心検出装置３００を搭載するＤＶＤレコーダ等においては、検出された偏心量に基づき、偏心の悪影響を排除してより適切にデータを記録し、また当該偏心検出装置３００を搭載するＤＶＤプレーヤ等においては、より適切にデータを再生することが可能となる。【００９６】
以上説明したように、本実施例に係る偏心検出装置３００によれば、例えば２層型の光ディスク等の偏心量を適切に算出することができる。特に、上述した背景技術の如く特別なハードウェア構成を必要とすることなく、ＣＰＵ３５４上で動作するプログラムという形態で偏心量を検出することが可能となる。従って、当該偏心検出装置３００を搭載する機器の構成を簡略化することができ、またコスト面においても非常に安価に「偏心検出」という機能を提供することができるという従来にはない大きな利点を有している。【００９７】
（２）第２動作例
続いて、図９から図１１を参照して、本実施例に係る偏心検出装置の偏心検出動作のうち第２動作例について説明する。ここに、図９は、本実施例に係る偏心検出装置の偏心検出動作のうち第２動作例全体の流れを示すフローチャートであり、図１０は、基準点からの層間ジャンプした先の対象点の中心点の座標を算出する動作を概念的に示す平面図であり、図１１は、Ｌ０層において選択された基準点の他の具体例を示す平面図である。【００９８】
図９に示すように、ステップＳ１０１からステップＳ１０４までの動作は第１動作例と同様である。即ち、基準点を選択し、層間ジャンプ等を行なうことで、対象点のアドレス値を検出する。【００９９】
その後、これらの対象点のＬ１層上における座標値を算出する（ステップＳ２０１）。この座標値は、ステップＳ１０３において検出されたアドレス値より算出される。このため、偏心検出装置３００は、座標値とアドレス値等とを対応付けるテーブルや関数等を、例えばメモリ３５５等に記録していることが好ましい。【０１００】
そして、善基準点について座標値の算出動作が終了しているか否かが判断される（ステップＳ１０５）。この判定の結果、終了していないと判定された場合（ステップＳ１０５：Ｎｏ）、再びステップＳ１０１へ戻る。他方、終了していると判定された場合（ステップＳ１０５：Ｙｅｓ）、以下に説明するステップＳ２０２以降の動作に進む。【０１０１】
続いて、ステップＳ２０１において算出された座標値より、算出点の中心の座標値を算出する（ステップＳ２０２）。具体的に図１０を参照して説明する。【０１０２】
図１０に示すように、対象点ａの座標が（ｘ１、ｙ１）と算出され、対象点ｂの座標が（ｘ２、ｙ２）と算出され、対象点ｃの座標が（ｘ２、ｙ２）と算出され、対象点ｄの座標が（ｘ４、ｙ４）と算出されたとする。また、Ｌ１層上における座標軸は、Ｌ１層の中心（即ち、点Ｏ（Ｌ１））を原点とするものとする。もちろん、Ｌ１層における座標軸として、その他の点を原点としてもよいことはいうまでもない。【０１０３】
このとき、夫々の対象点を含む円の方程式は、その中心座標ｏ（Ｌ１）を（ａ、ｂ）とし、半径をｒとすると、（ｘ−ａ）２＋（ｙ−ｂ）２＝ｒ２と示される。この方程式に、対象点の座標を代入することで得られる方程式の結果より、ｏ（Ｌ１）＝（ａ、ｂ）となる値が得られる。【０１０４】
そして、ステップＳ２０２で算出された対象点の中心の座標値とＬ１層の中心の座標値とから、求めるべき偏心量を算出する（ステップＳ１０８）。具体的には、これらの２つの中心の距離が求めるべき偏心量となる。即ち、数１により示される値が、求めるべき偏心量となる。このようにして偏心量が算出できるのは、対象点の中心が、基準点の中心（即ち、Ｌ０層の中心）と同一であるからである。【０１０５】
【数１】
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【０１０６】
また、層間ジャンプに要する時間及びフォーカスインに要する時間の存在を考慮しても、上述したように偏心量を算出するという点においては問題ない。また、偏心として、図２に示した各種偏心が含まれていたとしても、それらの偏心を含めた光ディスク１００全体としての偏心量を算出することができることは、上述の説明により示されている。但し、偏心として図２（ａ）に示す回転中心軸のズレによる偏心が含まれている場合には、上述したように、層間ジャンプに要する時間ｔ１及びフォーカスインに要する時間ｔ２を、光ディスク１００の回転速度に応じて適宜変更することが好ましい。具体的には、基準点と対象点とが、光ピックアップ３５２の側から見て一致するように（ｔ１＋ｔ２）を調整することが好ましい。【０１０７】
また、図１１に示すように、少なくとも１８０度を超える角度の領域Ａにおいて、複数点（少なくとも４点）の基準点を選択するように構成してもよい。そして、上述の動作例の如く、この複数の基準点の対象点のアドレス値より、求めるべき偏心量を算出することができる。但し、ステップＳ２０２において説明した方程式の解が対象点の中心となり、且つこの方程式がａ、ｂ及びｒを変数とする３元連立２次方程式であることを考慮すると、ステップＳ１０１において少なくとも３つの基準点を選択すれば、適切な偏心量を算出することができる。そしてこの３つの基準点は、Ｌ０層のいずれの位置において選択してもよい。但し、これらの基準点は、Ｌ０層において同一のトラック上にあることが好ましい。【０１０８】
以上説明したように、第２動作例においても、上述した第１動作例が有する各種利益を享受することが可能である。【０１０９】
また、上述の実施例では、偏心検出の対象たる情報記録媒体の一例として円盤状の光ディスク１００について説明したが、本発明はこれに限られるものでなく、広い意味での偏心を含んでいるその他の情報記録媒体全体についても適用可能である。【０１１０】
本発明は、上述した実施例に限られるものではなく、請求の範囲及び明細書全体から読み取れる発明の要旨或いは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴なう偏心検出装置及び方法、並びに、偏心検出制御用のコンピュータプログラムもまた本発明の技術的範囲に含まれるものである。
【産業上の利用可能性】
【０１１１】
本発明に係る偏心検出装置及び方法は、例えば、ＤＶＤ等の光ディスクの偏心を検出するのに利用可能である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【国際調査報告】
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