(57)【要約】      （修正有）【課題】セルの数が増加しても各セルの電極に対する検査用プローブの位置決めを確実にし高い精度で検査を行なうことのできる検査装置の提供。【解決手段】所定数のバッテリーセルを保持可能なセル固定板と、複数に区画されたエリアのそれぞれに前記セル固定板を取り付けることができるようにしたベース板と、セル固定板に対応しセル固定板に保持された所定数の各バッテリーセルの電極１１０又は１２０に当接させるための複数の検査用プローブ３１を備えたプローブ取付板３０と、プローブ取付板をその板面方向に可動な状態でベース板に対して接近、離反させる駆動機構６０を有する。特にセル固定板とこれに対応するプローブ取付板との位置決めを、プローブ取付板に複数のピン３３を、セル固定板には該複数のピンの嵌入可能な複数の位置決め穴５０−１をそれぞれ設けて正確に行なうことができるようにし、複数のバッテリーセルを一括して検査できるようにした。【選択図】図１
2009300231.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のバッテリーセルを一括して検査する装置であって、
所定数のバッテリーセルを保持可能なセル固定板と、
複数に区画されたエリアのそれぞれに前記セル固定板を取り付けることができるようにしたベース板と、
前記セル固定板に対応し、前記ベース板上で前記セル固定板に保持された所定数の各バッテリーセルの電極に当接させるための複数の第１の検査用プローブを備えた第１のプローブ取付板と、
前記第１のプローブ取付板をその板面方向に可動な状態で前記ベース板に対して接近、離反させる第１の駆動機構を有し、
前記セル固定板とこれに対応する前記第１のプローブ取付板との位置決めを、一方に複数のピンを、他方には該複数のピンの嵌入可能な複数の位置決め穴をそれぞれ設けることで行なうようにしたことを特徴とするバッテリーセルの検査装置。
【請求項２】
前記第１の駆動機構は、支持台に置かれた前記ベース板に対し第１の往復駆動機構により接近、離反するように往復移動し該往復移動がガイド部材により案内される第１の往復移動板を含み、
該第１の往復移動板に揺動機構を介して前記第１のプローブ取付板が取付けられていることを特徴とする請求項１に記載のバッテリーセルの検査装置。
【請求項３】
前記ベース板は架枠に設けられた前記支持台に置かれ、前記架枠に上下方向に延びるように設けられた複数本のガイド棒を前記ガイド部材として前記第１の往復移動板が前記ベース板の上方側で上下方向に往復移動可能にされていることを特徴とする請求項２に記載のバッテリーセルの検査装置。
【請求項４】
前記セル固定板は前記各バッテリーセルの下面側に対応する部分に開口を有して前記各バッテリーセルをその下面側の少なくとも一部を下側に露出させた状態で支持しており、
前記ベース板は、少なくとも前記セル固定板の前記開口に対応する領域に開口を有すると共に、枠状の前記支持台により前記セル固定板に対応する領域を除く外縁部において支持されており、
更に、前記セル固定板に対応し、前記ベース板上で前記セル固定板に保持された所定数の各バッテリーセルの下面に当接させるための複数の第２の検査用プローブを上向きに備えた第２のプローブ取付板と、
前記第２のプローブ取付板をその板面方向に可動な状態で前記ベース板に対してその下側から接近、離反させる第２の駆動機構を有し、
前記セル固定板とこれに対応する前記第２のプローブ取付板との位置決めを、前記第２のプローブ取付板に複数のピンを、前記セル固定板には前記第２のプローブ取付板の前記ピンの嵌入可能な第２の位置決め穴をそれぞれ設け、該第２の位置決め穴に対応する前記ベース板には貫通穴を設けることで行なうようにしたことを特徴とする請求項３に記載のバッテリーセルの検査装置。
【請求項５】
前記第２の駆動機構は、前記支持台にて支持された前記ベース板に対しその下側から第２の往復駆動機構により接近、離反するように往復移動し該往復移動が前記ガイド部材により案内される第２の往復移動板を含み、
該第２の往復移動板に揺動機構を介して前記第２のプローブ取付板が取付けられていることを特徴とする請求項４に記載のバッテリーセルの検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は複数のバッテリーセルを一括して検査するのに適したバッテリーセルの検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
バッテリーには様々なタイプのものがあるが、例えば充電可能な二次電池をとってみても携帯電子機器用の小型のものから車載用の大型のものまで様々なものが提供されている。
【０００３】
いずれにしても、二次電池における使用中の発火や異常発熱等の事故が増える中、その製造工程における充放電検査は非常に重要な検査であり、正確な結果を出すためには動作精度の高い検査設備が求められる。片や、大型の二次電池の検査設備の課題のひとつはコストであり、簡素で安価な検査設備で所定の機能を満たすことも要求される。
【０００４】
比較的小型の二次電池のための検査装置の場合、複数の二次電池を、上面に電極が位置するようにトレイに配列し、各二次電池の電極に上方から検査用プローブを圧接させるようにして、複数個一括して、例えば充放電検査を行なうものが一般的である。勿論、このような動作は自動化されている。なお、複数の検査用プローブは、複数の二次電池分が二次電池の間隔やサイズ、電極の位置に応じてプローブ保持部で保持され、電極に対して一体的に接近、離反する（例えば特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−２８６９２
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記のように、一括して複数の二次電池の検査を行なう場合、複数の二次電池は行列式に配列されるのが普通であり、個数が増えるに連れて各二次電池の電極と検査用プローブの位置決めが難しくなってくる。
【０００７】
二次電池の電極に対する検査用プローブの位置決めがうまくいかないと検査作業時間が長くなって検査作業効率が悪化する。また、検査用プローブが二次電池の電極以外の部分に接触して検査不良となるだけでなく、二次電池自体を損傷させることにもつながる。
【０００８】
本発明の課題は、二次電池のような複数のバッテリーセルを一括して検査するのに適し、検査するバッテリーセルの数が増加しても各バッテリーセルの電極に対する検査用プローブの位置決めを確実にして高い精度で検査を行なうことのできるバッテリーセルの検査装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の態様によれば、複数のバッテリーセルを一括して検査する装置であって、所定数のバッテリーセルを保持可能なセル固定板と、複数に区画されたエリアのそれぞれに前記セル固定板を取り付けることができるようにしたベース板と、前記セル固定板に対応し、前記ベース板上で前記セル固定板に保持された所定数の各バッテリーセルの電極に当接させるための複数の第１の検査用プローブを備えた第１のプローブ取付板と、前記第１のプローブ取付板をその板面方向に可動な状態で前記ベース板に対して接近、離反させる第１の駆動機構を有し、前記セル固定板とこれに対応する前記第１のプローブ取付板との位置決めを、一方に複数のピンを、他方には該複数のピンの嵌入可能な複数の位置決め穴をそれぞれ設けることで行なうようにしたことを特徴とするバッテリーセルの検査装置が提供される。
【００１０】
なお、前記第１の駆動機構は、支持台に置かれた前記ベース板に対し第１の往復駆動機構により接近、離反するように往復移動し該往復移動がガイド部材により案内される第１の往復移動板を含み、該第１の往復移動板に揺動機構を介して前記第１のプローブ取付板が取付けられている構成が望ましい。
【００１１】
また、前記ベース板は架枠に設けられた前記支持台に置かれ、前記架枠に上下方向に延びるように設けられた複数本のガイド棒を前記ガイド部材として前記第１の往復移動板が前記ベース板の上方側で上下方向に往復移動可能にされていることが望ましい。
【００１２】
本発明によるバッテリーセルの検査装置においてはまた、前記セル固定板は前記各バッテリーセルの下面側に対応する部分に開口を有して前記各バッテリーセルをその下面側の少なくとも一部を下側に露出させた状態で支持し、前記ベース板は、少なくとも前記セル固定板の前記開口に対応する領域に開口を有すると共に、枠状の前記支持台により前記セル固定板に対応する領域を除く外縁部において支持されても良い。この場合、更に、前記セル固定板に対応し、前記ベース板上で前記セル固定板に保持された所定数の各バッテリーセルの下面に当接させるための複数の第２の検査用プローブを上向きに備えた第２のプローブ取付板と、前記第２のプローブ取付板をその板面方向に可動な状態で前記ベース板に対してその下側から接近、離反させる第２の駆動機構を有しても良い。そして、前記セル固定板とこれに対応する前記第２のプローブ取付板との位置決めを、前記第２のプローブ取付板に複数のピンを、前記セル固定板には前記第２のプローブ取付板の前記ピンの嵌入可能な第２の位置決め穴をそれぞれ設け、該第２の位置決め穴に対応する前記ベース板には貫通穴を設けることで行なうようにしても良い。前記第２の駆動機構は、前記支持台にて支持された前記ベース板に対しその下側から第２の往復駆動機構により接近、離反するように往復移動し該往復移動が前記ガイド部材により案内される第２の往復移動板を含む。そして、該第２の往復移動板に揺動機構を介して前記第２のプローブ取付板が取付けられる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によるバッテリーセルの検査装置は、簡素な検査設備でありながら、複数のバッテリーセルに対して高い精度で検査用プローブを位置決めすることができ、高い検査作業効率及び検査精度で検査を行なうことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明の実施形態を説明する前に、本発明の概念を説明する。
【００１５】
図３は、本発明によるバッテリーセル検査装置の検査対象となるバッテリーセルの一例を示す。ここに示すバッテリーセル１００は、細長い箱状で、上面に２つの電極１１０、１２０を持つが、検査対象となるバッテリーセルはこのような形状に限定されるものでないことは言うまでも無い。
【００１６】
図７は、上記のようなバッテリーセルを複数個、一括して検査する場合に必要になると想定される最小限の構成を示し、本発明はこのような構成に種々の改良を加えている。
【００１７】
図７（ａ）において、ベース板２００上に複数のバッテリーセル１００がその電極１１０、１２０を上に向けて行列状に保持される。図示は省略されているが、ベース板２００におけるバッテリーセル１００の保持部は凹部にされてバッテリーセル１００を嵌め込み式に装着するようにされる。加えて、バッテリーセル１００の下面側の少なくとも一部が下側に向けて露出するように凹部の少なくとも一部が開口とされる。
【００１８】
ベース板２００の上側には複数の第１の検査用プローブ３１０を下側に向けて設けた第１のプローブ取付板３００が配置され、図示しない第１の駆動機構により上下方向に往復駆動される。ベース板２００の下側には複数の第２の検査用プローブ４１０を上側に向けて設けた第２のプローブ取付板４００が配置され、図示しない第２の駆動機構により上下方向に往復駆動される。
【００１９】
第１の検査用プローブ３１０は、１つの電極に２本のプローブが当接（接続）するようにされ、一方は電圧検出用、他方は電流検出用である。第２の検査用プローブ４１０はバッテリーセル１個につき１本であり、ベース板２００の凹部に設けた開口を通してバッテリーセル１００の下面に当接（接続）し、ここではバッテリーセル１００の温度を検出する。
【００２０】
図７（ｂ）は、第１の検査用プローブ３１０、第２の検査用プローブ４１０をそれぞれ、バッテリーセル１００の各電極、バッテリーセルの下面に当接させるべく第１のプローブ取付板３００、第２のプローブ取付板４００をベース板２００に接近させた状態を示す。
【００２１】
ここで、第１、第２の検査用プローブ３１０、４１０のうち、特に、２本の第１の検査用プローブ３１０とバッテリーセル１００の電極１１０あるいは１２０との位置決めが検査装置の検査作業効率、検査精度に大きく影響することは前述した通りである。そして、図示のように、１０行４列の合計４０個のバッテリーセル１００を一括して検査するような場合には、バッテリーセル１個当たりのサイズにもよるが、ベース板２００のサイズは１ｍ×１ｍにも及ぶ。この場合、すべての第１の検査用プローブ３１０についてバッテリーセル１００の電極１１０あるいは１２０に位置決めするためには、ベース板２００の加工に高い精度が要求されるだけでなく、第１、第２のプローブ取付板３００、４００における第１、第２の検査用プローブ３１０、４１０の配置に高い精度が要求される。また、第１、第２の駆動機構により第１、第２のプローブ取付板３００、４００をベース板２００に接近させる際、わずかでも横（水平）ずれが生じるようなことは許されない。
【００２２】
以上のような観点から、図７に示すような構成のままでは、第１の検査用プローブ３１０をバッテリーセル１００の電極１１０あるいは１２０に正確に位置決めするのは実質上不可能に近い。
【００２３】
そこで、本発明では、図２に示すように、四角形のベース板２０を複数（ここでは４つ）の等面積エリアに区画してそれぞれのエリアに四角形のセル固定板５０を取り付けることができるようにしている。区画形態は、図示のように上下左右で区画する形態に限らず、上下方向あるいは左右方向に等面積に分割しても良い。
【００２４】
各セル固定板５０には図７で説明したのと同様の構造で所定数（ここでは１０個）のバッテリーセル１００を保持可能にしている。すなわち、セル固定板５０におけるバッテリーセル１００の保持部は凹部にされてバッテリーセル１００を嵌め込み式に装着するようにされている。加えて、図示は省略されているが、バッテリーセル１００の下面側の少なくとも一部が下側に向けて露出するようにセル固定板５０の凹部の少なくとも一部が開口とされ、更にベース板２０において前記セル固定板５０における少なくとも凹部に対応する領域も開口とされている。
【００２５】
ベース板２０の上側には図７で説明したように第１のプローブ取付板が配置されるが、本実施形態では、４枚のセル固定板５０（一部図示省略）に対応するように分割した４枚の四角形の第１のプローブ取付板３０を用いる。４枚の第１のプローブ取付板３０にはそれぞれ、複数の第１の検査用プローブ３１が下側に向けて設けられている。第１の検査用プローブ３１の配置は、セル固定板５０に保持される所定数のバッテリーセル１００の形状やサイズ、配置関係等に基づいて決定される。４枚の第１のプローブ取付板３０はそれぞれ、後述される第１の駆動機構により一体的に上下方向に往復駆動可能にされる。
【００２６】
ベース板２０の下側には第２のプローブ取付板が配置されるが、第１のプローブ取付板３０と同様、４枚のセル固定板５０に対応するように分割した４枚の四角形の第２のプローブ取付板４０（一部図示省略）を用いる。４枚の第２のプローブ取付板４０にはそれぞれ、複数の第２の検査用プローブ４１が上側に向けて設けられている。第２の検査用プローブ４１の配置も、セル固定板５０に保持される所定数のバッテリーセル１００の形状やサイズ、配置関係等に基づいて決定される。４枚の第２のプローブ取付板４０はそれぞれ、後述される第２の駆動機構により一体的に上下方向に往復駆動可能にされる。
【００２７】
第１の検査用プローブ３１は、便宜上、ここでは１つの電極に１本のプローブが当接（接続）するようにされるが、前述したように１つの電極に２本のプローブが当接するようにし、一方を電圧検出用、他方を電流検出用としても良い。また、図２では、第１のプローブ取付板３０に更にバッテリーセル１個につき１本のプローブ３２を追加しているが、これはバッテリーセル１００の温度を上側から測定するためのものであり、省略されても良い。
【００２８】
第２の検査用プローブ４１はバッテリーセル１個につき２本であり、ベース板２０及びセル固定板５０の凹部に設けた開口を通してバッテリーセル１００の下面に当接して、ここではバッテリーセル１００の温度を検出する。勿論、第２の検査用プローブ４１はバッテリーセル１個につき１本でも良い。なお、前述したように、バッテリーセル１００の温度を第１のプローブ取付板３０に設けた追加のプローブ３２で行なう場合、４枚の第２のプローブ取付板４０によるベース板２０の下側からの温度測定系は省略されても良い。また、バッテリーセルに対する検査内容も充放電検査を含め多様であり、検査用プローブで検出されるのは電圧、電流、温度のみに限らない。
【００２９】
上記のように、本実施形態では、バッテリーセル１００を所定大のサイズのベース板２０に保持させるためのセル固定手段を、分割された４枚のセル固定板５０からなるようにし、上側の第１のプローブ取付板、下側の第２のプローブ取付板についてもそれぞれ、４枚のセル固定板５０に対応する４枚のプローブ取付板３０、４０からなるように構成している。これにより、第１の検査用プローブ３１とバッテリーセル１００の電極１１０あるいは１２０の接続は、ベース板２０のサイズより十分に小さい第１のプローブ取付板３０を単位として行えばよいことになり、図７の場合に比べて位置決めのための条件が大幅に緩和される。加えて、４枚の各セル固定板５０における４つのコーナーのうち、対角線上に位置する２つのコーナーにそれぞれ上面から下側に向けて第１の位置決め穴５０−１を設けている。一方、４枚のセル固定板５０に対応する４枚の第１のプローブ取付板３０にはそれぞれ、第１の位置決め穴５０−１に対応し得る位置、つまり第１のプローブ取付板３０における４つのコーナーのうち、対角線上に位置する２つのコーナーにそれぞれ第１の位置決め穴５０−１に嵌入可能なピン３３を下側に向けて設けている。
【００３０】
図示していないが、各セル固定板５０における４つのコーナーのうち、上記第１の位置決め穴５０−１が設けられたコーナーとは異なる２つのコーナーにそれぞれ下面から上側に向けて第２の位置決め穴を設けている。一方、４枚のセル固定板５０に対応する４枚の第２のプローブ取付板４０にはそれぞれ、第２の位置決め穴に対応し得る位置、つまり第２のプローブ取付板４０における４つのコーナーのうち、対角線上に位置する２つのコーナーにそれぞれ第２の位置決め穴に嵌入可能なピン４３を下側に向けて設けている。勿論、ピン４３を第２のプローブ取付板４０の第２の位置決め穴に嵌入可能にするために、ベース板２０において少なくとも第２の位置決め穴に対応する箇所にも貫通穴が設けられる。
【００３１】
次に、図１をも参照して、４枚の第１のプローブ取付板３０を一体的に上下方向に駆動してベース板２０に対してその上側から接近、離反させるための第１の駆動機構６０、及び４枚の第２のプローブ取付板４０を一体的に上下方向に駆動してベース板２０に対してその下側から接近、離反させるための第２の駆動機構７０について説明する。
【００３２】
バッテリーセル１００を保持したセル固定板５０を取り付けたベース板２０は、架枠８０に設けた枠状の支持台８１に搭載して固定保持される。固定保持構造については、周知のどのような方法を用いても良く、本発明の要旨ではないので、図示、説明は省略する。支持台８１を枠状にするのは、第２の検査用プローブ４１による下側からの検査を可能とするための空間を確保するためであることは言うまでも無い。
【００３３】
第１の駆動機構６０は、架枠８０の天井に設けられた第１の昇降駆動機構（往復駆動機構）６１と、この第１の昇降駆動機構６１により昇降するように駆動される第１の昇降板（往復移動板）６２を含む。そして、第１の昇降板６２の下面側に、４枚の第１のプローブ取付板３０がそれぞれ、複数の揺動自在機構６３によりその板面方向、すなわち水平方向に揺動自在な状態にて取り付けられている。なお、本実施形態では第１の昇降板６２は四角形状であり、その４つのコーナー部に対応する箇所に上下方向に延びるように架枠８０に設けられたガイド棒８３により昇降がガイドされる。
【００３４】
揺動自在機構６３は、図４（ａ）に示すように、ここではボールジョイントと呼ばれる揺動機構を２つ組み合わせて実現している。すなわち、揺動自在機構６３は、第１のボールジョイント６３−１のベース部６３−１１に対して揺動自在なネジ軸６３−１２と、第２のボールジョイント６３−２のベース部６３−２１に対して揺動自在なネジ軸６３−２２とをナット６３−３で連結してなる。そして、図４（ｂ）に示すように、ここでは、第１のボールジョイント６３−１におけるベース部６３−１１を第１の昇降板６２に埋設固定する一方、第２のボールジョイント６３−２におけるベース部６３−２１を第１のプローブ取付板３０に埋設固定している。揺動自在機構６３の取付個数は、１枚の第１のプローブ取付板３０につき、３個以上が好ましい。３個の場合、正三角形の頂点、４個の場合、四角形のコーナーにそれぞれ対応するような配置とすることは言うまでも無い。
【００３５】
次に、第２の駆動機構７０について説明する。第２の駆動機構７０は、第２の昇降板７２を含み、第１の駆動機構６０では第１の昇降板６２が第１の昇降駆動機構６１に下向きに取り付けられているのに対し、第２の昇降板７２が第２の昇降駆動機構７１に上向きに取り付けられている点を除けば、第１の駆動機構６０とまったく同じである。
【００３６】
すなわち、第２の駆動機構７０は、架枠８０の底部に設けられた第２の昇降駆動機構（往復駆動機構）７１と、この第２の昇降駆動機構７１により昇降するように駆動される第２の昇降板（往復移動板）７２を含む。そして、第２の昇降板７２の上面側に、４枚の第２のプローブ取付板４０がそれぞれ、複数の揺動自在機構７３によりその板面方向、すなわち水平方向に揺動自在な状態にて取り付けられている。第２の昇降板７２も四角形状であり、第１の昇降板６２用のガイド棒８３を兼用できるように、その４つのコーナー部に対応する箇所をガイド棒８３が貫通するようにしている。揺動自在機構７３は、図４で説明した揺動自在機構６３とまったく同じであるので説明は省略する。
【００３７】
以上のように、複数のバッテリーセル１００の上面側、すなわち電極側については、４つに分割された形でセル固定板５０と第１のプローブ取付板３０とが個別に対応しあい、しかも各第１のプローブ取付板３０は複数の揺動自在機構６３により水平方向に変位可能である。これにより、固定配置されているベース板２０上の各セル固定板５０に対し、対応する各第１のプローブ固定板３０が第１の駆動機構６０により第１の昇降板６２を介して下降するように駆動されると、ピン３３が第１の位置決め穴５０−１に嵌入することでセル固定板５０に対し、対応する第１のプローブ取付板３０の位置決めが行なわれる。これにより、第１のプローブ板３０における複数の第１の検査用プローブ３１はバッテリーセル１００の電極１１０あるいは１２０上に正確に位置決めされる。これにより、本実施形態によるバッテリーセルの検査装置は、簡素な検査設備でありながら、複数のバッテリーセルに対して高い精度で検査用プローブを位置決めすることができ、高い検査作業効率及び検査精度で検査を行なうことができる。
【００３８】
なお、第１のプローブ取付板３０に設けられる第１の検査用プローブ３１について説明すると、図５に示すように、プローブ本体は第１のプローブ取付板３０に出没自在にされ、しかもプローブのヘッド部と第１のプローブ取付板３０との間にコイルスプリング３１−１が設けられる。これにより、図５（ｂ）の状態で第１のプローブ取付板３０が下動して第１の検査用プローブ３１のヘッド部がバッテリーセルの電極に当たると、図５（ａ）に示すように第１の検査用プローブ３１は少し上動し、コイルスプリング３１−１の付勢力により、第１の検査用プローブ３１のヘッド部は電極に対して所定の押圧力が作用した状態で電気的に接続される。他のプローブ３２、第２の検査用プローブ４１についてもほぼ同様である。
【００３９】
また、図６に示すように、セル固定板５０に設けられる位置決め穴５０−１の入り口部分はテーパー状にされ、ピン３３の先端も先細形状にされている。これにより、ピン３３の下降に際し、その中心が位置決め穴５０−１の中心から少しずれた状態であったとしても、ピン３３はその先端がテーパー状部に接触するとピン３３の中心が位置決め穴５０−１の中心に一致するようにガイドされる。これは、第１のプローブ取付板３０が複数の揺動自在機構６３により水平方向に揺動可能にされていることにより可能である。但し、第１のプローブ取付板３０の水平方向の変位は無制限であっては好ましくないので、図４に戻って、第１の昇降板６２にはナット６３−３の水平方向変位を規制するストッパー６４を設けている。ストッパー６４は、ナット６３−３の外径より大きな内径を持つリング状部分を有し、このリング状部分がナット６３−３の周囲に位置するように第１の昇降板６２に取り付けられている。
【００４０】
図２では、上側の位置決めのためのピン３３が嵌入する位置決め穴５０−１と、下側の位置決めのためのピン４３が嵌入する位置決め穴とがセル固定板５０の別位置に設けられることを説明したが、図６に示すように、位置決め穴５０−１を貫通穴にしてピン３３とピン４３で兼用できるようにしても良い。
【００４１】
図８は、本発明によるバッテリーセル検査装置の別の実施形態を示し、前述したように、第１のプローブ取付板３０に温度検出用のプローブ３２を設けたことから、第１の実施形態において４枚の第２のプローブ取付板４０によりベース板２０の下側から温度検出を行なうための温度測定系を省略した例である。ベース板２０より上側の構成は、１つの電極について２本の第１の検査用プローブ３１を設けている点を除いて第１の実施形態とまったく同じであるので、説明は省略する。
【００４２】
上記実施形態による検査装置は、互いに対応しあうプローブ取付板とセル固定板の上下方向の押付け距離をある誤差内に保ちながらプローブ取付板を水平方向についてずれを許容する構造として、ボールジョイントの組合せによる揺動機構を用いることにより、課題を満足させることができた。
【００４３】
上記実施形態による検査装置において、設備の簡素化（コストダウン）が図れた箇所は、以下の通りである。
【００４４】
１．ベース板を幅寄せしたり、位置決めしたり、固定したりするエアシリンダー等の機構が不要。
【００４５】
２．ベース板に、基準面の確保やそのための精密加工が不要。
【００４６】
また、上記実施形態による検査装置において、機能が向上した点は以下の通りである。
【００４７】
１．セル固定板におけるセル保持位置と位置決め穴の加工精度が、加工のしやすさからアップした。
【００４８】
２．それに伴い、プローブ取付板の駆動機構側は、緻密な動作精度をもった機構が必要なくなった。
【００４９】
検査用プローブは消耗品であり、定期的な交換が必要であるが、上記実施形態による検査装置によれば、全体を数個のブロックに分けたプローブ取付板毎に複数の検査用プローブを取り付けることにより、ブロック単位で交換することができるようになり、設備停止時間を短くすることができる。
【００５０】
また、検査用プローブが位置ずれによってバッテリーセルの電極以外の部分に接触することがなく、バッテリーセル異常の大きな要因となっている金属の磨耗粉の発生を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】図１は、本発明によるバッテリーセル検査装置の第１の実施形態を示す正面図である。
【図２】図２は、図１におけるベース板上の４枚のセル固定板と、上側の４枚の第１のプローブ取付板と、下側の４枚の第２のプローブ取付板について説明するための斜視図である。
【図３】図３は本発明によるバッテリーセル検査装置の検査対象であるバッテリーセルの一例を示した図である。
【図４】図４は、図１に示された第１のプローブ取付板を揺動自在とするための揺動自在機構の一例を示した図である。
【図５】図５は、検査用プローブの取付構造の一例を示した図である。
【図６】図６は、セル固定板に設けられる位置決め穴と、これに嵌入する第１のプローブ取付板に設けられるピンとについて説明するための断面図である。
【図７】図７は、本発明の概念を説明するために、ベース板上の複数のバッテリーセルと、複数の検査用プローブを持つ上側のプローブ取付板と、複数の検査用プローブを持つ下側のプローブ取付板について示した斜視図である。
【図８】図８は、本発明によるバッテリーセル検査装置の他の実施形態を示す正面図である。
【符号の説明】
【００５２】
２０    ベース板
３０    第１のプローブ取付板
３１    第１の検査用プローブ
３１−１    コイルスプリング
３２    他のプローブ
３３、４３    ピン
４０    第２のプローブ取付板
４１    第２の検査用プローブ
５０    セル固定板
５０−１    位置決め穴
６０    第１の駆動機構
６１    第１の昇降駆動機構
６２    第１の昇降板
６３    揺動自在機構
７０    第２の駆動機構
７１    第２の昇降駆動機構
７２    第２の昇降板
７３    揺動自在機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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