(57)【要約】 【課題】  シートスルー読取り品質を高くし、読取り生産性を高くし、これらを、簡素な構成および機能で実現する。【解決手段】  原稿トレイ上原稿の第１枚目をシートスルー読取りの窓位置に移送する前に、光源１０７により基準白板１０２を照明してシェーディングデータを生成して第１記憶手段に格納し、ついで光源を窓位置に駆動し、読取り窓位置に移送される、原稿トレイ上にあった原稿のそれぞれの、画像データをシェーディングデータに基づいてシェーディング補正する第１制御手段２１２；および、窓位置にある光源の光を反射する、基準白板とは別の読取対象物１１８、を読取った画像データの変化を監視し、所定の変化があると、光源を基準白板位置に駆動して、シェーディングデータを生成して第１記憶手段に格納する第２制御手段１１４，２１２；を備える。他態様で第２制御手段は、原稿画像データを、読取対象物読取の画像データに基づき補正する。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿読取り指示に対応して原稿トレイの原稿を一枚づつ順次にシートスルーの読取り窓を横切るように移送する原稿搬送手段；
前記読取り窓の位置とは別の位置にある、シェーディング補正のための基準白板；
照明光源；
前記読取り窓に前記照明光源が対向する窓位置と、前記基準白板に前記照明光源が対向する基準白板位置に、前記照明光源を駆動する光源駆動手段；
入射光を画像信号に変換する撮像手段：
前記照明光源が前記窓位置にあるときには、前記読取り窓に前記照明光源が照射した光の、窓に対向する原稿の反射光を前記撮像手段に入射し、前記照明光源が前記基準白板位置にあるときには、前記基準白板に前記照明光源が照射した光の、前記基準白板の反射光を、前記撮像手段に入射する、光学手段；
前記撮像手段が変換した画像信号をデジタルデータである画像データに変換する信号変換手段；
前記基準白板の前記画像データに基づいてシェーディングデータを生成して第１記憶手段に格納し、前記原稿の前記画像データを第１記憶手段のシェーディングデータに基づいてシェーディング補正するシェーディング処理手段；
前記原稿トレイに装填された原稿の第１枚目を前記窓位置に移送する前に、前記照明光源により前記基準白板を照明して前記シェーディング処理手段によって、前記シェーディングデータを生成して第１記憶手段に格納し、ついで前記照明光源を前記窓位置に駆動し前記原稿搬送手段により前記読取り窓に移送される、前記原稿トレイに装填されていた原稿のそれぞれの前記画像データを前記シェーディング処理手段によってシェーディング補正する第１制御手段；および、
前記照明光源が前記窓位置にあるときに該照明光源の光を反射する、前記基準白板とは別の読取対象物、を読取った前記画像データの変化を監視し、所定の変化があると、前記照明光源を前記基準白板位置に駆動して、前記シェーディング処理手段によって、前記シェーディングデータを生成して第１記憶手段に格納する第２制御手段；
を備える画像読取装置。
【請求項２】
前記画像読取装置は更に、原稿トレイへの原稿の装填を検知する原稿セット検知手段、および、該原稿セット検知手段が前記原稿の装填を検出してからの経過時間を計測するタイマ；を備え、
第１制御手段は、前記原稿の装填に応答して前記照明光源を点灯して前記基準白板位置に駆動して、前記基準白板の前記画像データに基づいてシェーディングデータを生成して第１記憶手段に格納し、前記タイマの経過時間計測値が設定値を超えるまでに原稿読取り指示があると前記原稿トレイに装填されていた原稿のそれぞれの前記画像データを前記シェーディング処理手段によってシェーディング補正するが、原稿読取り指示がなく前記タイマの経過時間計測値が設定値を超えたときは、前記照明光源を消灯してその後原稿読取り指示に対応して前記照明光源を点灯して前記シェーディングデータの生成と第１記憶手段への格納ならびに原稿の画像データの前記シェーディング補正を行う；
請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記別の読取対象物は、前記読取り窓に対向し、前記原稿が移送されているときには該原稿に関して前記読取り窓の反対側となる位置にある背部部材である；請求項１又は２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
第２制御手段は、第１制御手段の前記シェーディングデータの生成の直前又は直後に、前記背部部材の前記画像データを第２記憶手段に格納し、その後前記原稿搬送手段が前記原稿トレイから順次に前記読取り窓に移送する原稿の、先行原稿の尾端が前記読取り窓を通過してから後行原稿の先端が前記読取り窓に進入する前の間の、前記背部部材の前記画像データを読取って、第２記憶手段の画像データに対して設定比率よりも光量低下方向に変化していると、前記照明光源を前記基準白板位置に駆動して、前記シェーディング処理手段によって、前記シェーディングデータを生成して第１記憶手段のシェーディングデータを更新する；請求項３に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記撮像手段は、前記原稿の移送方向である副走査方向に直交する主走査方向の原稿全幅を画素毎に画像信号に変換し；第１制御手段は該画素毎に前記シェーディングデータの生成と第１記憶手段への格納ならびに前記シェーディング補正を行い；第２制御手段は、該画素毎に前記画像データの変化を監視する；請求項１乃至４のいずれか１つに記載の画像読取装置。
【請求項６】
原稿読取り指示に対応して原稿トレイの原稿を一枚づつ順次にシートスルーの読取り窓を横切るように移送する原稿搬送手段；
前記読取り窓の位置とは別の位置にある、シェーディング補正のための基準白板；
照明光源；
前記読取り窓に前記照明光源が対向する窓位置と、前記基準白板に前記照明光源が対向する基準白板位置に、前記照明光源を駆動する光源駆動手段；
入射光を画像信号に変換する撮像手段：
前記照明光源が前記窓位置にあるときには、前記読取り窓に前記照明光源が照射した光の、窓に対向する原稿の反射光を前記撮像手段に入射し、前記照明光源が前記基準白板位置にあるときには、前記基準白板に前記照明光源が照射した光の、前記基準白板の反射光を、前記撮像手段に入射する、光学手段；
前記撮像手段が変換した画像信号をデジタルデータである画像データに変換する信号変換手段；
前記基準白板の前記画像データに基づいてシェーディングデータを生成して第１記憶手段に格納し、前記原稿の前記画像データを該記憶手段のシェーディングデータに基づいてシェーディング補正するシェーディング処理手段；
前記原稿トレイに装填された原稿の第１枚目を前記窓位置に移送する前に、前記照明光源により前記基準白板を照明して前記シェーディング処理手段によって、前記シェーディングデータを生成して第１記憶手段に格納し、ついで前記照明光源を前記窓位置に駆動し前記原稿搬送手段により前記読取り窓に移送される、前記原稿トレイに装填されていた原稿のそれぞれの前記画像データを前記シェーディング処理手段によってシェーディング補正する第１制御手段；および、
前記照明光源が前記窓位置にあるときに該照明光源の光を反射する、前記基準白板とは別の読取対象物、を読取った前記画像データに基づいて、前記照明光源の光量変動による画像データの変動を補償する補正を、前記シェーディング処理手段による前記シェーディング補正の前又は後の画像データに加える第２制御手段；
を備える画像読取装置。
【請求項７】
前記画像読取装置は更に、原稿トレイへの原稿の装填を検知する原稿セット検知手段、および、該原稿セット検知手段が前記原稿の装填を検出してからの経過時間を計測するタイマ；を備え、
第１制御手段は、前記原稿の装填に応答して前記照明光源を点灯して前記基準白板位置に駆動して、前記基準白板の前記画像データに基づいてシェーディングデータを生成して第１記憶手段に格納し、前記タイマの経過時間計測値が設定値を超えるまでに原稿読取り指示があると前記原稿トレイに装填されていた原稿のそれぞれの前記画像データを前記シェーディング処理手段によってシェーディング補正するが、原稿読取り指示がなく前記タイマの経過時間計測値が設定値を超えたときは、前記照明光源を消灯してその後原稿読取り指示に対応して前記照明光源を点灯して前記シェーディングデータの生成と第１記憶手段への格納ならびに原稿の画像データの前記シェーディング補正を行う；
請求項６に記載の画像読取装置。
【請求項８】
前記別の読取対象物は、前記読取り窓に対向し、前記原稿が移送されているときには該原稿に関して前記読取り窓の反対側となる位置にある背部部材である；請求項６又は７に記載の画像読取装置。
【請求項９】
第２制御手段は、第１制御手段の前記シェーディングデータの生成の直前又は直後に、前記背部部材の前記画像データを第２記憶手段に格納し、その後前記原稿搬送手段が前記原稿トレイから順次に前記読取り窓に移送する原稿の、先行原稿の尾端が前記読取り窓を通過してから後行原稿の先端が前記読取り窓に進入する前の間の、前記背部部材の前記画像データを読取って、第２記憶手段の画像データに対する比率を用いて、前記照明光源の光量変動による画像データの変動を補償する補正を、前記シェーディング処理手段による前記シェーディング補正の前又は後の画像データに加える；請求項８に記載の画像読取装置。
【請求項１０】
前記撮像手段は、前記原稿の移送方向である副走査方向に直交する主走査方向の原稿全幅を画素毎に画像信号に変換し；第１制御手段は該画素毎に前記シェーディングデータの生成と第１記憶手段への格納ならびに前記シェーディング補正を行い；第２制御手段は、該画素毎に前記照明光源の光量変動による画像データの変動を補償する前記補正を行う；請求項６乃至９のいずれか１つに記載の画像読取装置。
【請求項１１】
前記シェーディング処理手段がシェーディング補正した画像データを、画像出力用の画像データ形式に変換する画像データ処理手段を更に備える；請求項１乃至１０のいずれか１つに記載の画像読取装置。
【請求項１２】
請求項１乃至１０のいずれか１つに記載の画像読取装置；
画像データが表す画像を用紙上に形成する作像手段；および、
前記画像読取装置が出力する画像データを、前記作像手段の作像特性に適合する画像データに変換して該作像手段に与える画像データ処理手段；
を備える画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿の画像を読取る装置およびそれを用いる画像形成装置に関し、例えば、スキャナ装置，複写機，ファクシミリ装置あるいはデジタル複合機などに用いられる。
【背景技術】
【０００２】
【特許文献１】特開平２００２−２６２０４１号公報。
【０００３】
例えば、ＭＦＰ（スキャナ，コピー，プリンタ，ＦＡＸ等の機能がある複合機）において、原稿を搬送するためのシートスルー・ドキュメント・フィーダー（以下、ＳＤＦと略する）を装着し、原稿を副走査移動させながら静止した光学系で原稿画像を読取る機種の比率が高まり、スキャナ，ＦＡＸ機能の他にコピー機能でも、原稿台に原稿は固定して光学系を副走査駆動する読取り（ＢＯＯＫスキャン）に対して、ＳＤＦでの読取り比率が高くなっている。
【０００４】
ＳＤＦを備える画像読取装置では、原稿を固定して読み取るための原稿台としてのコンタクトガラスとは別に、ＳＤＦ用原稿台としてのＳＤＦ用コンタクトガラス（シートスルー読取り窓）が設けられており、ＳＤＦ使用時には、原稿台としてのコンタクトガラス上にセットされた原稿を副走査方向に走行して走査する光学系を、ＳＤＦ用シートスルー読取り窓の位置に固定して該窓を原稿が通過する過程で、下方に固定された光学系で原稿を順次読み取るようになっている。
【０００５】
従来、シートスルー読取時におけるシェーディング動作は、順次搬送されてくる原稿の読取前に毎回行っているものもあるが、最近では読取生産性確保のために、シェーディング動作を所定枚数の読取毎に一回行うもの、もしくは所定時間に何回かのみ実施し、原稿読取時は直前（現在格納されている）シェーディングデータを使用してシェーディング補正処理を行うことによって、読取時間を短縮する画像読取装置も開発されてきている。この方式をここでは間欠シェーディングと呼ぶこととする。
【０００６】
ところで、複数原稿の連続読取時においては、読取光源は連続点灯による発熱が原因で光量低下してしまい、それに伴い原稿の読取りレベルが低下してしまう。そのため、複数枚の原稿に対して同じシェーディングデータを使用してシェーディング補正処理を実施していくと、最初と最後の読取原稿の濃度差が生じてしまうという問題が発生してしまう。
【０００７】
光源の光量低下量は光源毎にバラツキをもっており、更には読取装置内の雰囲気温度等の環境にも左右されるため、所定枚数毎あるいは所定間隔毎に行う間欠シェーディング動作を用いた画像読取装置では、最適なシェーディング補正がなされない場合も十分に考えられる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１に記載の画像読取装置の第１実施形態は、ＳＤＦを用いるシートスルー読取りにおいて、原稿トレイに装填された複数枚の原稿の、第１枚の原稿の画像読取りの直前に、基準白板を読取ってシェーディングデータを生成してメモリに記憶保持し、第１枚以降の原稿の画像読取の画像データをシェーディングデータで補正（シェーディング補正）すると共に、シートスルー読取り窓を順次に通過する原稿の紙間で、原稿を搬送する白色プラテン又は原稿を案内するガイド板、すなわちシートスルー読取り窓に対抗する背部部材、からの反射光のレベルを検出して、該レベルが判定基準値よりも黒側濃度に変化すると異常と判断して、原稿読取りデータの取り込みを停止する。第２実施形態は、基準白板を読取った画像データおよび背部部材読取りの画像データをそれぞれに宛てられた判定基準値と比較して、いずれかが判定基準値よりも黒側濃度に変化するとランプ異常と判断して原稿読取りデータの取り込みを停止する。また、もう１つの態様では、基準白板を読取ってシェーディングデータを生成するたびに、前回のシェーディングデータと比較して、シェーディングデータの変化に対応して、背部部材読取りの画像データの異常判定用の判定基準値を変更する。
【０００９】
本発明は、シートスルー読取りの画像データ品質を高くすることを第１の目的とし、そのためのシェーディングデータ更新の頻度を低くして読取り生産性を高くすることを第２の目的とし、これらを、簡素な構成および機能で実現することを第３の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
（１）原稿読取り指示に対応して原稿トレイ(11)の原稿を一枚づつ順次にシートスルーの読取り窓(102)を横切るように移送する原稿搬送手段(212,14)；
前記読取り窓の位置とは別の位置にある、シェーディング補正のための基準白板(103)；
照明光源(107)；
前記読取り窓に前記照明光源が対向する窓位置(Y)と、前記基準白板(103)に前記照明光源が対向する基準白板位置に、前記照明光源を駆動する光源駆動手段(212-214)；
入射光を画像信号に変換する撮像手段(24)：
前記照明光源が前記窓位置にあるときには、前記読取り窓に前記照明光源が照射した光の、窓に対向する原稿の反射光を前記撮像手段に入射し、前記照明光源が前記基準白板位置にあるときには、前記基準白板に前記照明光源が照射した光の、前記基準白板の反射光を、前記撮像手段に入射する、光学手段(108,110,111,23)；
前記撮像手段が変換した画像信号をデジタルデータである画像データに変換する信号変換手段(202,203)；
前記基準白板の前記画像データに基づいてシェーディングデータを生成して第１記憶手段(206)に格納し、前記原稿の前記画像データを第１記憶手段のシェーディングデータに基づいてシェーディング補正するシェーディング処理手段(113)；
前記原稿トレイに装填された原稿の第１枚目を前記窓位置に移送する前に、前記照明光源により前記基準白板を照明して前記シェーディング処理手段によって、前記シェーディングデータを生成して第１記憶手段に格納し、ついで前記照明光源を前記窓位置に駆動し前記原稿搬送手段により前記読取り窓に移送される、前記原稿トレイに装填されていた原稿のそれぞれの前記画像データを前記シェーディング処理手段によってシェーディング補正する第１制御手段(212)；および、
前記照明光源が前記窓位置にあるときに該照明光源の光を反射する、前記基準白板とは別の読取対象物(118)、を読取った前記画像データの変化を監視し、所定の変化があると、前記照明光源を前記基準白板位置に駆動して、前記シェーディング処理手段によって、前記シェーディングデータを生成して第１記憶手段に格納する第２制御手段(114,212)；
を備える画像読取装置（実施例１，実施例３）。
【００１１】
なお、理解を容易にするために括弧内には、図面に示し後述する実施例の対応要素の符号または対応事項を、例示として参考までに付記した。以下も同様である。
【００１２】
（２）前記画像読取装置は更に、原稿トレイへの原稿の装填を検知する原稿セット検知手段(215)、および、該原稿セット検知手段が前記原稿の装填を検出してからの経過時間を計測するタイマ(701)；を備え、
第１制御手段(212)は、前記原稿の装填に応答して前記照明光源を点灯して前記基準白板位置に駆動して、前記基準白板の前記画像データに基づいてシェーディングデータを生成して第１記憶手段に格納し、前記タイマの経過時間計測値が設定値(Tth)を超えるまでに原稿読取り指示があると前記原稿トレイに装填されていた原稿のそれぞれの前記画像データを前記シェーディング処理手段によってシェーディング補正するが、原稿読取り指示がなく前記タイマの経過時間計測値が設定値(Tth)を超えたときは、前記照明光源を消灯してその後原稿読取り指示に対応して前記照明光源を点灯して前記シェーディングデータの生成と第１記憶手段への格納ならびに原稿の画像データの前記シェーディング補正を行う；
上記（１）に記載の画像読取装置（実施例３）。
【００１３】
（３）前記別の読取対象物(118)は、前記読取り窓に対向し、前記原稿が移送されているときには該原稿に関して前記読取り窓の反対側となる位置にある背部部材(118)である；上記（１）又は（２）に記載の画像読取装置（実施例１，実施例３）。
【００１４】
（４）第２制御手段(114,212)は、第１制御手段の前記シェーディングデータの生成の直前又は直後に、前記背部部材の前記画像データを第２記憶手段(208)に格納し、その後前記原稿搬送手段が前記原稿トレイから順次に前記読取り窓に移送する原稿の、先行原稿の尾端が前記読取り窓を通過してから後行原稿の先端が前記読取り窓に進入する前の間の、前記背部部材の前記画像データを読取って、第２記憶手段の画像データに対して設定比率よりも光量低下方向に変化していると、前記照明光源を前記基準白板位置に駆動して、前記シェーディング処理手段によって、前記シェーディングデータを生成して第１記憶手段のシェーディングデータを更新する；上記（３）に記載の画像読取装置（実施例１，実施例３）。
【００１５】
（５）前記撮像手段(24)は、前記原稿の移送方向である副走査方向に直交する主走査方向の原稿全幅を画素毎に画像信号に変換し；第１制御手段(212)は該画素毎に前記シェーディングデータの生成と第１記憶手段への格納ならびに前記シェーディング補正を行い；第２制御手段(114,212)は、該画素毎に前記画像データの変化を監視する；上記（１）乃至（４）のいずれか１つに記載の画像読取装置（実施例１，実施例３）。
【００１６】
（６）原稿読取り指示に対応して原稿トレイ(11)の原稿を一枚づつ順次にシートスルーの読取り窓(102)を横切るように移送する原稿搬送手段(212,14)；
前記読取り窓の位置とは別の位置にある、シェーディング補正のための基準白板(103)；
照明光源(107)；
前記読取り窓に前記照明光源が対向する窓位置(Y)と、前記基準白板(103)に前記照明光源が対向する基準白板位置に、前記照明光源を駆動する光源駆動手段(212-214)；
入射光を画像信号に変換する撮像手段(24)：
前記照明光源が前記窓位置にあるときには、前記読取り窓に前記照明光源が照射した光の、窓に対向する原稿の反射光を前記撮像手段に入射し、前記照明光源が前記基準白板位置にあるときには、前記基準白板に前記照明光源が照射した光の、前記基準白板の反射光を、前記撮像手段に入射する、光学手段(108,110,111,23)；
前記撮像手段が変換した画像信号をデジタルデータである画像データに変換する信号変換手段(202,203)；
前記基準白板の前記画像データに基づいてシェーディングデータを生成して第１記憶手段(206)に格納し、前記原稿の前記画像データを該記憶手段のシェーディングデータに基づいてシェーディング補正するシェーディング処理手段(113)；
前記原稿トレイに装填された原稿の第１枚目を前記窓位置に移送する前に、前記照明光源により前記基準白板を照明して前記シェーディング処理手段によって、前記シェーディングデータを生成して第１記憶手段に格納し、ついで前記照明光源を前記窓位置に駆動し前記原稿搬送手段により前記読取り窓に移送される、前記原稿トレイに装填されていた原稿のそれぞれの前記画像データを前記シェーディング処理手段によってシェーディング補正する第１制御手段(212)；および、
前記照明光源が前記窓位置にあるときに該照明光源の光を反射する、前記基準白板とは別の読取対象物(118)、を読取った前記画像データに基づいて、前記照明光源の光量変動による画像データの変動を補償する補正を、前記シェーディング処理手段による前記シェーディング補正の前又は後の画像データに加える第２制御手段(114,212)；
を備える画像読取装置（実施例２）。
【００１７】
（７）前記画像読取装置は更に、原稿トレイへの原稿の装填を検知する原稿セット検知手段(215)、および、該原稿セット検知手段が前記原稿の装填を検出してからの経過時間を計測するタイマ(701)；を備え、
第１制御手段(212)は、前記原稿の装填に応答して前記照明光源を点灯して前記基準白板位置に駆動して、前記基準白板の前記画像データに基づいてシェーディングデータを生成して第１記憶手段に格納し、前記タイマの経過時間計測値が設定値(Tth)を超えるまでに原稿読取り指示があると前記原稿トレイに装填されていた原稿のそれぞれの前記画像データを前記シェーディング処理手段によってシェーディング補正するが、原稿読取り指示がなく前記タイマの経過時間計測値が設定値(Tth)を超えたときは、前記照明光源を消灯してその後原稿読取り指示に対応して前記照明光源を点灯して前記シェーディングデータの生成と第１記憶手段への格納ならびに原稿の画像データの前記シェーディング補正を行う；
上記（６）に記載の画像読取装置（実施例４）。
【００１８】
（８）前記別の読取対象物(118)は、前記読取り窓に対向し、前記原稿が移送されているときには該原稿に関して前記読取り窓の反対側となる位置にある背部部材(118)である；上記（６）又は（７）に記載の画像読取装置（実施例２，実施例４）。
【００１９】
（９）第２制御手段(114,212)は、第１制御手段の前記シェーディングデータの生成の直前又は直後に、前記背部部材の前記画像データを第２記憶手段(208)に格納し、その後前記原稿搬送手段が前記原稿トレイから順次に前記読取り窓に移送する原稿の、先行原稿の尾端が前記読取り窓を通過してから後行原稿の先端が前記読取り窓に進入する前の間の、前記背部部材の前記画像データを読取って、第２記憶手段の画像データに対する比率を用いて、前記照明光源の光量変動による画像データの変動を補償する補正を、前記シェーディング処理手段による前記シェーディング補正の前又は後の画像データに加える；上記（８）に記載の画像読取装置（実施例２，実施例４）。
【００２０】
（１０）前記撮像手段(24)は、前記原稿の移送方向である副走査方向に直交する主走査方向の原稿全幅を画素毎に画像信号に変換し；第１制御手段(212)は該画素毎に前記シェーディングデータの生成と第１記憶手段への格納ならびに前記シェーディング補正を行い；第２制御手段(114,212)は、該画素毎に前記照明光源の光量変動による画像データの変動を補償する前記補正を行う；上記（６）乃至（９）のいずれか１つに記載の画像読取装置（実施例２，実施例４）。
【００２１】
（１１）前記シェーディング処理手段(113)がシェーディング補正した画像データを、画像出力用の画像データ形式に変換する画像データ処理手段(1)を更に備える；上記（１）乃至１０のいずれか１つに記載の画像読取装置（実施例１，２，３，４）。
【００２２】
（１２）上記（１）乃至（１０）のいずれか１つに記載の画像読取装置(10,20,1)；
画像データが表す画像を用紙上に形成する作像手段(30)；および、
前記画像読取装置が出力する画像データを、前記作像手段の作像特性に適合する画像データに変換して該作像手段に与える画像データ処理手段(42)；
を備える画像形成装置。
【発明の効果】
【００２３】
上記（１）〜（５）によれば、光源光量低下を常時監視し、光源光量低下により画像データ品質が低下する前にシェーディングデータを更新するので、シェーディング補正による画像データ品質が高く維持される。また、照明光源がシートスルーの読取りの窓の位置にあるときに照明光源の光を反射する、基準白板とは別の読取対象物(118)、を読取った前記画像データの変化を監視することによって光源光量低下を判定するので、原稿トレイに載置した複数枚１セットの原稿の一枚ごとの順次移送による画像読み取りの間に、照明光源を読取りの窓の位置から動かす必要がなく、複数枚１セットの原稿の読取生産性は低下しない。また、複雑・煩雑な構成要素や処理機能を必要とすることなく、簡単な演算及び比較のみでシェーディングデータ更新の必要有無を判断することが可能となる。また、上記シェーディングデータ更新の必要有無を主走査方向全域に画素毎に実行することによって、読取光源光量低下の分布変動を考慮した高精度なシェーディングデータ更新制御を実現できる。
【００２４】
上記（６）〜（１０）によれば、光源光量低下を常時監視し、照明光源の光量変動による画像データの変動を補償する補正を、前記シェーディング処理手段による前記シェーディング補正の前又は後の画像データに加えるので、シェーディング補正による画像データ品質が高く維持される。また、照明光源がシートスルーの読取りの窓の位置にあるときに照明光源の光を反射する、基準白板とは別の読取対象物(118)、を読取った前記画像データに基づいて照明光源の光量変動による画像データの変動を補償するので、原稿トレイに載置した複数枚１セットの原稿の一枚ごとの順次移送による画像読み取りの間に、照明光源を読取りの窓の位置から動かす必要がなく、複数枚１セットの原稿の読取生産性は低下しない。また、複雑・煩雑な構成要素や処理機能を必要とすることなく、簡単な演算で照明光源の光量変動による画像データの変動を補償することが可能となる。また、上記補償を主走査方向全域に画素毎に実行することによって、読取光源光量低下の分布変動を考慮した高精度なシェーディング補正を実現できる。
【００２５】
また、上記（２）および（７）によれば、原稿セット検出手段を追加し原稿セットが検知されると、ただちにシェーディングデータの取得、及び、読取対象物(118)の読取りを行うことによって、原稿読取開始に要する時間（ファーストスキャンタイム）を極力短縮することができる。また、シェーディングデータの取得完了から、原稿読取り指示である読取開始信号が出力されるまでの時間においても光源を点灯したまま待機するため、当然光源の光量は徐々に低下してしまう問題が考えられる。そこで、原稿セットを検知してから経過した時間を計測し、所定の時間(Tth)が経過した場合には、あらかじめ取得したシェーディングデータ、及び、読取対象物(118)を読取った画像データを無効とし、読取開始信号を受けると、改めて上記（１），（３）〜（５）又は上記（６），（８）〜（１０）のシェーディングデータの取得及び読取対象物(118)の読取りを行うことによって、上記問題を回避することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
本願発明の他の目的および特徴は、図面を参照した以下の実施例の説明より明らかになろう。
【実施例１】
【００２７】
図１に、本発明の第１実施例である複合機能フルカラーデジタル複写機ＭＦ１の外観を示す。このフルカラー複写機は、大略で、原稿裏面の画像読取機能がある自動原稿送り装置（ＳＤＦ）２０と、操作表示装置９（図２）と、カラースキャナ１０と、カラープリンタ３０と、給紙バンク８０の各ユニットで構成されている。機内の、画像データ処理手段であるメイン電装ユニット４２（図２）には、パソコンＰＣが接続したＬＡＮ（Local Area Network）が接続されている。
【００２８】
プリンタ３０には、転写ユニットがあり、該転写ユニットには、無端ベルトである転写ベルト３１がある。転写ベルト３１は、３つの支持ローラと１つのテンションローラに掛け廻されており、反時計廻りに回動駆動される。テンションローラの近くに、画像転写後に転写ベルト３１上に残留する残留トナーを除去する転写体クリーニングユニットがある。
【００２９】
１つの支持ローラともう１つの支持ローラとの間の転写ベルト３１には、その移動方向に沿って、Ｙ(イエロー)，Ｍ（マゼンタ），ｃ（シアン）およびｋ（ブラック）色の作像用の作像ユニットが装備され、これらの中にある各感光体ドラム３２に、転写ベルト３１を挟んで対向して、転写ローラ３３がある。作像ユニットの上方には、各色感光体ユニットの各感光体ドラムに画像形成のためのレーザ光を照射するレーザ露光ユニット３４がある。感光体ドラム３２を、帯電ローラ３５が均一に帯電し、帯電面にレーザ露光ユニット３４が画像信号で変調したレーザを投射する。これによって生じた静電潜像を、現像器４０が現像してトナー像とする。このトナー像が転写ベルト３１に転写される。
【００３０】
転写ベルト３１の下方には、搬送ベルト３９がある。搬送ベルト３９は、転写ベルト３１上のトナー像を、用紙すなわちシート上に転写する。トナー像を転写した用紙（転写紙）は、搬送ベルト３９で定着装置４０に送り出される。搬送ベルト３９および定着装置４０の下方に、表面に画像を形成した直後の用紙を、裏面にも画像を記録するために表裏を反転して送り出すシート反転ユニットである両面ドライブユニット４１がある。
【００３１】
図示を省略した操作表示装置９（図２）のスタートスイッチが押されると、原稿自動搬送装置（ＳＤＦ）２０に原稿があるときは、それをスキャナ１０のコンタクトガラス１０１（図３）上に搬送してから、ＳＤＦ２０に原稿が無いときにはコンタクトガラス上に手置きの原稿を読むために直ちに、スキャナ１０を駆動し、スキャナ１０内の第１キャリッジ２１および第２キャリッジ２２を、読み取り走査駆動する。そして、第１キャリッジ２１上の光源１０７（図３）からコンタクトガラスに光を発射するとともに原稿面からの反射光を第１キャリッジ２１上の第１ミラーで反射して第２キャリッジ２２に向け、第２キャリッジ２２上のミラーで反射して結像レンズ２３を通して撮像手段であるＣＣＤ２４に結像する。ＣＣＤ２４で得た画像信号に基づいてＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ（Ｂｋ）各色記録データが生成される。
【００３２】
また、スタートスイッチが押されたときに、転写ベルト３１の回動駆動が開始されるとともに、前記作像装置の各ユニットの作像準備が開始され、そして各色作像の作像シーケンスが開始されて、各色用の感光体ドラムに各色記録データに基づいて変調された露光レーザが投射され、各色作像プロセスにより、各色トナー像が転写ベルト３１上に一枚の画像として、重ね転写される。このトナー画像の先端が搬送ベルト３９に進入するときに同時に先端が搬送ベルト３９に進入するようにタイミングをはかって用紙がレジストローラ対３８すなわち給送ローラから転写ベルト３９に送り込まれ、これにより転写ベルト３１上のトナー像が用紙に転写する。転写ベルト３１には、転写ローラ３３によって、トナーを転写する電圧が印加される。トナー像が移った用紙は定着装置４０に送り込まれ、そこでトナー像が用紙に定着する。
【００３３】
なお、上述の用紙は、給紙バンク８０の給紙トレイ（給紙段又はカセットとも言う）７１〜７３の直近上方の給紙ローラの１つを選択回転駆動し、給紙バンク８０に多段に備える給紙トレイ８１〜８３の１つからシートを繰り出し、分離ローラで１枚だけ分離して、縦配列の搬送コロユニットに入れ、上方に搬送してプリンタ３０内の搬送路に導き、搬送路の搬送ローラ３７でレジストローラ対３８に搬送して用紙の先端をレジストローラ対３８に突き当てて止めてから、前述のタイミングでレジストローラ対３８および搬送ローラ３７を回転駆動して搬送ベルト３９に送り出されるものである。右側端の手差しトレイ上に用紙を差し込んで給紙することもできる。ユーザが手差しトレイ上に用紙を差し込んでいるときには、プリンタ３０が手差しトレイ部の給紙ローラを回転駆動して手差しトレイ上のシートの一枚を分離して手差し給紙路に引き込み、同じくレジストローラ対３８に突き当てて止める。
【００３４】
定着装置４０で定着処理を受けて排出される用紙は、切換爪で排出ローラに案内して図示を省略した排紙トレイ上にスタックする。または、切換爪で両面ドライブユニットに案内して、そこで反転して再び転写位置へと導き、裏面にも画像を記録して後、排出ローラで排紙トレイ上に排出する。一方、画像転写後の転写ベルト３１上に残留する残留トナーは、図示を省略した転写体クリーニングユニットで除去し、再度の画像形成に備える。
【００３５】
原稿給紙台１１に原稿を載置してスタートスイッチが押されたときは、給紙台１１の原稿が給紙ローラ１２の回転によってＳＤＦ１０に引き込まれ、裏面読取も行うときには裏面読取ヘッド１３で裏面画像が読み取られる。表面画像は、プラテン１４直下にあってシートスルー読取り窓１０２（図３）に対抗する背部部材である、光反射率が高い原稿ガイド１１８と窓１０２の間を原稿が通る間に、静止している第１および第２キャリッジのミラーでＣＣＤ２４に投影されて読み取られる。原稿給紙台１１への原稿載置は、原稿セット検知回路２１５が検知する。なお、原稿ガイド１１８がない実施態様では、プラテン１４を、読取対象物である背部部材として用いる。
【００３６】
図２に、複合機能複写機ＭＦ１の電装部の構成を示す。スキャナ１０は、ＣＣＤ２４とＡ／Ｄコンバータとそれらを駆動する回路を具備し、セットされた原稿をスキャンすることで得る原稿の濃淡情報から、ＲＧＢ各８ビットのデジタル画像データを生成し出力する。ＳＤＦ２０の読取ヘッド１３は、原稿幅方向に画素が分布したＣＣＤとそれに幅方向各位置の光を導く部材とＡ／Ｄコンバータとそれらを駆動する回路を具備し、ヘッド直前を通過する原稿の濃淡情報から、ＲＧＢ各８ビットのデジタル画像データを生成し出力する。
【００３７】
第１画像データ処理装置１は、スキャナ１０および読取ヘッド１３からのデジタル画像データに対し、画像読取りの歪を補正し予め定めた特性の形式の画像データに変換する処理を施す。画像データ形式の変換は、画像データを出力先の画像データ受け入れに適する形式である。出力先の画像データ形式には、モノクロ２値，グレースケール（モノクロ多値），ｓＲＧＢ，ＪＰＥＧ，Adobe−ＲＧＢデータおよびその他がある。
【００３８】
第１画像データ処理装置１でデータ形式を変換された画像データは、バス制御装置２に送られる。バス制御装置２は、第１画像データ処理装置１からの画像データを受け取ると、ＣＰＵ３を介してメモリ４に蓄積する。メモリ４に展開された画像データは、再出力に備えるなど必要に応じてＨＤＤ装置１５のディスク本体へも蓄積保存することもある。次にメモリ４に蓄積された画像データは、ＣＰＵ３及びバス制御装置２を介して、第２画像データ処理装置５に送られる。
【００３９】
バス制御装置２は、画像データや制御コマンド等各種データのやり取りを行うデータバスの制御装置であって、複数種のバス規格間のブリッジ機能も有している。本実施例では、第１画像データ処理装置１，第２画像データ処理装置５，ＣＰＵ３およびＨＤＤ装置１５とは、ＰＣＩ−Expressバスで接続され、バス制御装置２を介してＨＤＤ装置７０はＣＰＵ３とＰＣＩ−Expressバスで接続されている。
【００４０】
第２画像データ処理装置５は、第１画像データ処理装置１で予め定めた特性を統一されたデジタル画像データ、及び、回線Ｉ／Ｆ装置２５や外部Ｉ／Ｆ装置２７を通じて入力される画像データに対し、画像の調整・加工や、ユーザから指定される出力先に適した画像処理を施す。
【００４１】
バス制御装置２は、第２画像データ処理装置５からＣＭＹＫ画像データを受け取ると、ＣＰＵ３を介してメモリ４に蓄積する。メモリ４に蓄積されたＣＭＹＫ画像データは、ＣＰＵ３及びプリンタＩ／Ｆ８を介して、プリンタ３０に送られる。プリンタ３０は受け取ったＣＭＹＫ画像データを転写紙に出力する。すなわち用紙上に顕像剤で画像を現す。
【００４２】
ＨＤＤ装置１５は、デスクトップパソコンにも使用されている電子データを保存するための大型の記憶装置で、主に、画像処理プログラム，デジタル画像データおよびデジタル画像データの付帯情報を蓄積する。また本実施例ではＩＤＥを拡張して規格化されているＡＴＡバス接続のハードディスクを使用した。
【００４３】
ＣＰＵ３は、複写機ＭＦ１の制御全体を司るマイクロプロセッサであり、システムコントローラの主体である。メモリ４は、複数種のバス規格間をブリッジする際の速度差や、接続された部品自体の処理速度差を吸収するために、一時的にやりとりするデータの記憶や、ＣＰＵ３が本デジタル画像処理装置の制御を行う際に、プログラムや中間処理データを一時的に記憶する揮発性メモリである。ＣＰＵ３には高速処理を求められるため、通常起動時にＲＯＭ７に記憶されたブートプログラムにてシステムを起動し、その後は高速にアクセス可能なメモリ４に展開されたプログラムによって処理を行う。
【００４４】
プリンタ３０は、ＣＭＹＫからなるデジタル画像データを受け取ると、レーザービームを用いた電子写真プロセスを使って、転写紙に受け取った画像データを出力する。もちろん、出力に使用するプロセスは任意に選択可能であり、近年パーソナルユースで使われることの多いインクジェットプリンタでも構わない。
【００４５】
Ｓ．Ｂ．１４は、パーソナルコンピュータに使用されるチップセットのひとつで、South Bridgeと呼ばれる汎用の電子デバイスである。主にＰＣＩ−ExpressとＩＳＡブリッジを含むＣＰＵシステムを構築する際によく使用されるバスのブリッジ機能を汎用回路化したもので、本実施例ではＲＯＭ７との間をブリッジしている。ＲＯＭ７は、ＣＰＵ３が画像処理制御を行う際のプログラム（ブートを含む）を格納したメモリである。
【００４６】
操作表示装置９は、複写機ＭＦ１とユーザとの間のインターフェースで、ＬＣＤ（液晶表示装置）とキースイッチから構成され、装置の各種状態や操作方法およびアナウンスをＬＣＤに表示し、ユーザからのキースイッチ入力を検知する。本実施例ではＰＣＩ−Expressバスを介してＣＰＵ３と接続している。
【００４７】
回線Ｉ／Ｆ装置２５は、ＰＣＩ−Expressバスと電話回線を接続する装置で、この装置により本機ＭＦ１は、電話回線を介して各種データのやり取りを行うことが可能である。
【００４８】
ＦＡＸ２６は一般的なファクシミリ装置であって、電話回線を介して本デジタル画像処理装置と画像データの授受を行う。
【００４９】
外部Ｉ／Ｆ２７は、ＰＣＩ−Expressバスと外部装置を接続する装置で、この装置により本機ＭＦ１は外部装置と各種データのやり取りを行うことが可能である。本実施例では、その接続Ｉ／Ｆに、ネットワーク（イーサネット（登録商標））およびＵＳＢを使用する。すなわち本機ＭＦ１は外部Ｉ／Ｆ２７を介して、ネットワークや外部メディア（ＳＤカード等）に接続して、外部に画像データを送り、あるいは外部から画像データを読み込むことができる。
【００５０】
ＰＣ２８は、いわゆるパーソナルコンピュータで、パーソナルコンピュータにインストールされたアプリケーションソフトやドライバを介して、ユーザは本機ＭＦ１に対して各種制御や画像データの入出力を行う。
【００５１】
外部メイディア２９は、いわゆるコンパクトフラッシュ（登録商標）カードやＳＤカード等のメモリデバイスで、画像データを含む各種電子データを記録しており、ユーザは本機ＭＦ１とメモリデバイスとの間で画像データの入出力（読み出し，書き込み）を行うことができる。
【００５２】
図３の（ａ）に、スキャナ１０の読取り光学系を示し、図３の（ｂ）には、スキャナ１０のプラテン１４周りを拡大して示す。スキャナ１０は、原稿を搭載するコンタクトガラス１０１，シートスルー用読取り窓１０２，白レベル調整（ゲイン調整）やシェーディング補正データ生成用の基準白板１０３，原稿を照射する光源１０７及び第１ミラー１０８が搭載される第１キャリッジ２１，第２ミラー１１０および第３ミラー１１１が搭載される第２キャリッジ２２，キャリッジ位置を検出するために備えられたホームポジションセンサ（以下、ＨＰＳと記す）１１７，ＣＣＤ２４上に縮小結像させるレンズユニット２３，ＣＣＤ２４を搭載した画像読取回路１１２、および、画像処理回路（シェーディング処理部１１３，光量変動監視部１１４）、また、図示してはいないが、第１，第２キャリッジ２１，２２を駆動するスキャナ駆動モータ２１３（図４），原稿センサを含む原稿セット検知回路２１５（図４）等から構成される。
【００５３】
上記構成において、コンタクトガラス１０１上に原稿１０５が搭載された場合に、光源１０７を点灯し、第１キャリッジ２１および第２キャリッジ２２（以下、第１，第２キャリッジをまとめて、単にキャリッジと記す）を、図示しない制御部（ＣＰＵ２１２：図４）からの制御信号によってスキャナ駆動モータ２１３（図４）を回転動作させることにより右方向Ａに移動走査して原稿１０５の画像情報を読み取るＢＯＯＫスキャン方式と、キャリッジは停止した状態のまま、光源１０７を点灯し、シートスルー読取り窓１０２を介してプラテン１４によって搬送されて、背部部材である原稿ガイド１１８と窓１０２の間を通る原稿１０６を照射して原稿画像情報を読み取るシートスルー読取り方式が選択可能である。
【００５４】
キャリッジを走査して原稿を読み取るＢＯＯＫスキャン方式の場合には、原稿の読取りに先立って基準白板１０３を読取って白読取りデータを取得しシェーディング補正データを生成しメモリに記憶しておき、そのシェーディング補正用データで原稿１０５の読取り画像データ正規化することによって、該装置における、主走査方向の光量分布ムラ，ＣＣＤ２４の感度ムラを補正し、原稿の画像情報を高品質に読み取っている。シェーディング補正処理が行われた画像データは、メイン電装ユニット４２の第１画像データ処理装置１（図２）に出力される。
【００５５】
キャリッジは停止した状態のまま、原稿１０６を搬送して原稿画像データを読み取るシートスルー読取りの場合には、原稿１０６の読取りに先立ってまず、キャリッジを基準白板１０３の下に移動させて（図３の（ｂ）の矢印Ａ方向）シェーディング補正データを生成し、そしてホームポジションＹに復帰してから、原稿トレイ上の原稿の搬送を開始して、原稿１０６の原稿読取り動作を開始する。
【００５６】
搬送された原稿は、プラテン１４と支持ローラ１１２で原稿ガイド１１８とシートスルー読取り窓１０２の間に送り込まれ、読取位置（ホームポジション）Ｙに達すると、光源１０７により下面の原稿面側が照明され、所定のタイミングで原稿の反射光が、第１ミラー１０８，第２ミラー１１０および第３ミラー１１１により反射され、レンズユニット２３を通して、ＣＣＤ２４に結像されて光電変換される。原稿は、原稿ガイド１１８直下を通過するとプラテン１４と支持ローラ１１３で原稿排紙トレイ上に送り出される。
【００５７】
図４に、スキャナ１０の読取データ補正回路を示す。原稿画像は光源１０７により照射され、その反射光は画像読取回路１１２に搭載されたＣＣＤ２４により読み取られる。原稿が読み取られると、図示しない駆動タイミング信号生成部から出力されるＣＣＤ駆動信号に同期して、ＣＣＤ２４からアナログ画像信号がアナログ信号処理回路２０２へと出力される。そして、前記アナログ画像信号は、アナログ信号処理回路２０２にてサンプルホールドおよび可変ゲインアンプによる信号増幅等の信号処理を経て、Ａ／Ｄ変換部２０３によってデジタルデータすなわち画像データに変換された後に、後段のシェーディング処理部１１３または光量変動監視部１１４へと出力される。
【００５８】
基準白板１０３を読み取って得られた画像データは、シェーディング処理部１１３に入力されて、平均化回路２０５によって画素毎に副走査方向に平均化処理がなされて、シェーディングデータ記憶部２０６に格納される。原稿読取データには、シェーディング処理部１１３内のシェーディング補正回路２０７によって、前記シェーディング記憶部２０６に格納されたシェーディングデータに基づくシェーディング補正演算が施されて、補正後の画像データは、メイン電装ユニット４２の第１画像データ処理装置１に出力される。例えば、画像データを１０ｂｉｔで出力する場合には、上記シェーディング補正演算は、
Ｄout（ｎ）＝｛Ｄin（ｎ）／Ｄsh（ｎ）｝×１０２３
Ｄout（ｎ）：シェーディング補正後データ
Ｄin（ｎ）：シェーディング補正前データ
Ｄsh（ｎ）：シェーディングデータ
の計算式に従って行われる。
【００５９】
光量変動監視部１１４は、原稿読取前に取得したデータを格納する背部部材初回データＷ’１を保持する記憶部２０８と、１枚目の原稿を読み取って以降、原稿読取終了毎に順次取得される背部部材データＷ’ｍを保持する記憶部２０９の２種類の記憶部を有している。光量変動監視部１１４には、上述のＷ’１とＷ’ｍとの比率「Ｗ’ｍ／Ｗ’１」を演算する演算部２１０と、該比率と比較される閾値Ｗ’thが設定されるレジスタ２１１が備わっている。また、上記した各種データ取得のための制御信号や、キャリッジを駆動するスキャナモータ２１３の制御信号，読取光源２０４を点灯制御する制御信号等を出力するためのＣＰＵ２１２が備えられている。
【００６０】
なお、カラー画像読取装置においては、白色光の光源を用いることがほとんどであるが、図１４に示すようにRed，Green，Blueの光量低下は色毎に異なる特性を示す。そのため、カラー画像読取装置では、Red，Green，Blueそれぞれの光量変動特性に応じた処理を行なう。従って、図４に示した読取データ補正回路（１１２〜１１４）でも、カラー画像を読み取る場合には、平均化回路２０５，演算部２１０等の各種演算，処理部は、Red，Green，Blueそれぞれのチャンネル毎に処理を行う。さらに、シェーディングデータ記憶部２０６，背部部材データ記憶部２０９についても、Red，Green，Blueの３チャンネル分の記憶部を用意している。
【００６１】
図５に、ＣＰＵ２１２の制御フローを示し、図６には、スキャナ１０の入出力制御信号の発生タイミングを示す。なお、図６では特記しない限りは、制御信号の、高レベルＨはアサート（有効）を、Ｌはネゲート（無効）を意味する。
【００６２】
メイン電装ユニット４２（のＣＰＵ３）から出力された読取開始信号を受け取ったＣＰＵ２１２は、読取光源２０４を点灯するとともに、モータ駆動回路２１４に制御信号を出力して、スキャナモータ２１３を回転動作させて基準白板方向へとキャリッジを駆動させる（Ｓ４０１）。なお、読取光源１０７は全ての原稿読取が終了するまで点灯を継続する。また、図６の走行体速度とは、信号のレベルを示すものではなく、第１キャリッジ２１の速度を簡易的に表現したものである。
【００６３】
キャリッジの駆動が開始されて、キャリッジが基準白板１０３下に到達するタイミングで、ＳＨＧＴ信号がアサートされる。そして、ＳＨＧＴアサート期間に画像読取回路１１２から出力される複数ライン分の、主走査方向同一画素の画像データの平均値が、シェーディング処理部１１３内の平均化回路２０５で算出され、各画素の平均値が、第１記憶手段であるシェーディングデータ記憶部２０６にシェーディングデータとして格納される（Ｓ４０２）。
【００６４】
上記シェーディングデータの取得が終了し、キャリッジを復駆動してホームポジションＹに戻すと（Ｓ４０３）、ＣＰＵ２１２は、背部部材初回データＷ’１を取得するために、ＳＨＧＴ２信号をアサートする（Ｓ４０４）。なおＣＰＵ２１２は、背部部材である原稿ガイド１１８を読み取って取得したデータを、Ｗ’１記憶部２０８か、Ｗ’ｍ記憶部２０９のどちらに格納するのかを指令する記憶部選択信号（ＳＥＬ）を、光量変動監視部１１４へ出力する。例えば図６では、初回データ：Ｗ’１（ｎ）を格納したい場合は”Ｈ”（記憶部２０８指定）として原稿ガイド１１８を読み取ったデータを、第２記憶手段である背部部材初回データ記憶部２０８に格納する。２回目以降の背部部材データを背部部材データ記憶部２０９に格納する場合には記憶部選択信号（ＳＥＬ）を”Ｌ”（記憶部２０９指定）とする。
【００６５】
Ｗ’１の取得が終了したら、ＣＰＵ２１２は、図示しない原稿搬送部に原稿搬送開始信号を出力する。これにより、原稿トレイ１１からシートスルー用読取り窓１０２への一枚の原稿の搬送が開始される（Ｓ４０５）。
【００６６】
原稿の搬送が開始され、１枚目の原稿が原稿読取位置Ｙに到達するタイミングで原稿領域（副走査幅）を示すＳＳＣＡＮ信号がアサートされて、ＳＳＣＡＮ信号アサート期間に画像読取回路によって出力される画像データは、シェーディング処理部１１３にてシェーディング補正が施されて、後段の画像処理部である第１画像データ処理装置１へと出力される（Ｓ４０６）。
【００６７】
図５のＳ４０７において、１枚目の原稿読取が終了したら、ＳＳＣＡＮ信号はネゲートされ、原稿セット検知回路２１５から出力される原稿セット検知信号に基づいて原稿台に原稿が残っているかどうかを確認し、原稿台に原稿が残っていない場合には、読取動作終了となる。Ｓ４０７において、原稿台に原稿が残っている場合には、２枚目の原稿が読取位置に到達するまでの期間に、再度ＳＨＧＴ２をアサートして、Ｗ’２を取得する（Ｓ４０８）。なお、この時ＣＰＵ２１２は、ＳＥＬ信号論理を１回目と異なる”Ｌ”に切り替えて出力するため、Ｗ’２は背部部材データＷ’ｍ記憶部２０９に格納されることになる。
【００６８】
図１５は、背部部材である原稿ガイド１１８を読み取って得られた画像データの主走査分布の一例を表す図である。図１５に示すように、主走査全域に同じ光量を発する光源を用いて、均一濃度の読取対象物を読み取った場合、図３の（ａ）に示すような縮小光学系のスキャナの場合には、レンズ２３のＣＯＳ４乗則によって、主走査方向の端部ほど光量が伝達されにくい現象が発生するため、全体的に両肩下がりの出力データとなる。また、読取光源１０７、例えば希ガスキセノンランプ等の経時での光量低下は主走査方向に均一に低下しない。そのため、精度よく光量低下を検出するためには、主走査全域に渡って画素毎に比率「Ｗ’ｍ／Ｗ’１」を検出するのが好ましいため、本実施例では、主走査方向全域に画素毎に比率を算出する構成としている。
【００６９】
Ｗ’２取得が終了したら、背部部材データ処理部内の比較演算部が画素毎にＷ’１とＷ’２とのデータの比率「Ｗ’２／Ｗ’１」を演算する（Ｓ４０９）。そして、該比率が背部部材データ処理部内のレジスタ２１１に予め設定された閾値Ｗ’ｔｈよりも小さい画素が無いかどうかを判定する（Ｓ４１０）。ここで、上記Ｗ’ｔｈに設定される値とは、設計，評価段階で原稿画像データの濃度差として許容可能なレベルを考慮して決定される設定値である。
【００７０】
Ｗ’ｍ（ｎ）／Ｗ’１（ｎ）＜Ｗ’ｔｈとなる画素が存在する場合には、ＣＰＵ２１２は、光源光量低下が大きいと判断して原稿搬送を中止させるために、ＤＦＳＴＡＲＴ信号をアサートして原稿読取を一時中断するとともに、シェーディングデータを更新するＳＨＳＴＡＲＴ信号をアサートして、再度キャリッジを往復動作させてシェーディングデータを取得して更新し（Ｓ４０１〜Ｓ４０３）、さらには背部部材初回データ：Ｗ’１も再度取得し更新して（Ｓ４０４）、２枚目の原稿画像データ取得へと移行する。
【００７１】
一方、全画素がＷ’ｍ（ｎ）／Ｗ’１（ｎ）≧Ｗ’ｔｈである場合には、再び原稿の搬送を開始して（Ｓ４０５）、原稿画像データを読み取る（Ｓ４０６）。
【実施例２】
【００７２】
第２実施例のハードウエアの大部分は上述の第１実施例と同様であるが、第２実施例のシェーディング処理部１１３は、図７に示すようにデータ補正部６０１を備え、光量変動監視部はレジスタ２１１（図４）を省略したものとなっており、第２実施例のＣＰＵ２１２の制御フローは、図８に示すものとなっている。その他の構成要素については、第１実施例と同様であるので説明は省略する。
【００７３】
図７に示すデータ補正部６０１では、シェーディング補正回路２０７によって補正された原稿画像データに更に演算部２１０によって画素毎に算出された、比率｛Ｗ’m(n)／Ｗ’1(n)｝の逆数｛Ｗ’1(n)／Ｗ’m(n)｝を係数として乗算したデータを、第１画像データ処理装置１（図２）に出力する。従って、第１画像データ処理装置１に出力される画像データは、
Ｄout(n)＝〔｛Ｄin(n)／Ｄsh(n)｝×１０２３〕×｛Ｗ’1(n)／Ｗ’m(n)｝
の計算式に従ったデータとなる。
【００７４】
図８に示すＳ５０１〜Ｓ５０９までの制御フローは、第１実施例と同様であるため、説明を省略する。第２実施例では、Ｓ５１０において、演算部２１０によって算出された｛Ｗ’1(n)／Ｗ’m(n)｝を用いて、シェーディング補正回路２０７からの出力データに、上述の計算式に従った補正演算を実施する。Ｓ５０７において、原稿セット検知回路２１５から出力される原稿セット検知信号に基づいて原稿台に原稿が残っているかどうかを確認し、原稿台に原稿が残っている場合には、全原稿の読取が終了するまで原稿読取毎に上記Ｓ５０８〜Ｓ５１０のシェーディングデータ補正を繰り返す。第２実施例のその他の構成および機能は、第１実施例と同様である。
【００７５】
なお、シェーディング補正回路２０７によって補正された原稿画像データに、光源の光量変動による画像データの変動を補償する補正をしているが、シェーディング補正回路２０７によって補正する前の画像データを補正することも出来る。この場合は、データ補正部６０１をシェーディング補正回路２０７の直前に配置して、演算部２１０によって画素毎に算出された、比率｛Ｗ’m(n)／Ｗ’1(n)｝の逆数｛Ｗ’1(n)／Ｗ’m(n)｝を係数として、シェーディング補正回路２０７に入力される原稿読取りの画像データに乗算し、積をシェーディング補正回路２０７に入力する。この場合も、第１画像データ処理装置１に出力される画像データは、
Ｄout(n)＝〔｛Ｄin(n)／Ｄsh(n)｝×１０２３〕×｛Ｗ’1(n)／Ｗ’m(n)｝
となる。
【実施例３】
【００７６】
第３実施例のハードウエアの大部分は上述の第１実施例と同様であるが、第３実施例では、図９に示すように、原稿セットが検出されてから経過した時間を計測するタイマ７０１が加わっている。第３実施例のＣＰＵ２１２の制御フローは、図１０に示すものとなっている。その他の構成要素については、第１実施例と同様であるので説明は省略する。
図１１には、第３実施例のスキャナ１０の入出力制御信号の発生タイミングを示す。
【００７７】
第３実施例においては、原稿がセットされると（Ｓ８０１）、読取光源１０７を点灯して、シェーディングデータを取得する（Ｓ８０２〜８０４）とともに、背部部材初回データＷ’１を取得し（Ｓ８０５）、それぞれの記憶部に格納する。また、原稿セット検知信号を受けて、タイマ７０１は時間計測を開始する。
【００７８】
Ｓ８０６においてＣＰＵ２１２は、所定の時間Ｔｔｈ経過したかどうかを確認する。Ｓ８０６において、Ｔｔｈの時間が経過した場合には、光源１０７を消灯して（Ｓ８０７）、読取開始の命令を待機する状態になる（Ｓ８０８）。そして、ＣＰＵ２１２は読取開始信号を受けて以降は、第１実施例の、図５に示す制御フローと同様の制御を実施する。
【００７９】
Ｓ８０６において、Ｔｔｈの時間が経過していない状態で、ＣＰＵ２１１がＳ８０８において読取開始信号を受けた場合には、シェーディングデータ取得のための一連の動作（図５のＳ４０１〜４０３）および、背部部材初回データ取得動作（図５のＳ４０４）の動作を省略して、図５のＳ４０５以降の制御と同様の制御を行なう。第３実施例のその他の構成および機能は、第１実施例と同様である。
【実施例４】
【００８０】
第４実施例のハードウエアは、図１２に示すように、シェーディング処理部にデータ補正部６０１を備え、光量変動監視部はレジスタ２１１（図４）を省略したものとなっており、しかも、原稿セットが検出されてから経過した時間を計測するタイマ７０１が加わっている。第４実施例のＣＰＵ２１２の制御フローは、図１３に示すものとなっている。その他の構成要素については、第１実施例と同様であるので説明は省略する。
【００８１】
第４実施例のＣＰＵ２１２は、原稿がセットされると（Ｓ９０１）、読取光源２０４を点灯して、シェーディングデータを取得する（Ｓ９０２〜９０４）とともに、背部部材初回データＷ’１を取得し（Ｓ９０５）、それぞれの記憶部に格納する。また、原稿セット検知信号を受けて、タイマ７０１は時間計測を開始する。Ｓ９０６においてＣＰＵ２１２は、所定の時間Ｔth経過したかどうかを確認する。
【００８２】
Ｓ９０６において、Ｔthの時間が経過した場合には、光源２０４を消灯して（Ｓ９０７）、読取開始の命令を待機する状態になる（Ｓ９０８）。そして、ＣＰＵ２１２は読取開始信号を受けて以降は、第２実施例の、図８に示す制御フローと同様の制御を実施する。
【００８３】
Ｓ９０６において、Ｔthの時間が経過していない状態で、ＣＰＵ２１１がＳ９０８において読取開始信号を受けた場合には、シェーディングデータ取得のための一連の動作（図８のＳ５０１〜５０３）および、背部部材初回データ取得動作（図８のＳ４０４）の動作を省略して、図８のＳ５０５以降のフローチャートと同様の制御を行なう。第４実施例のその他の構成および機能は、第２実施例と同様である。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】本発明の第１実施例の画像読取装置を装備した複写機ＭＦ１の縦断面図である。
【図２】図１に示す複合機能複写機ＭＦ１の電装部の構成を示すブロック図である。
【図３】（ａ）は、図１に示すスキャナ１０の画像読み取り光学系の構成を示す拡大縦断面図、（ｂ）は、（ａ）に示すプラテン１４周りを示す拡大縦断面図である。
【図４】図１に示すスキャナ１０の画像読取り処理回路の概要を示すブロック図である。
【図５】図４に示すＣＰＵ２１２の、シートスルー読取り方式の画像読取り制御の概要を示すフローチャートである。
【図６】図４に示す画像読取り処理回路の入出力制御信号の発生タイミングを示すタイムチャートである。
【図７】第２実施例の画像読取り処理回路の構成を示すブロック図である。
【図８】第２実施例の画像読取り処理回路のＣＰＵ２１２の、シートスルー読取り方式の画像読取り制御の概要を示すフローチャートである。
【図９】第３実施例の画像読取り処理回路の構成を示すブロック図である。
【図１０】第３実施例の画像読取り処理回路のＣＰＵ２１２の、シートスルー読取り方式の画像読取り制御の概要を示すフローチャートである。
【図１１】図９に示す第３実施例の画像読取り処理回路の入出力制御信号の発生タイミングを示すタイムチャートである。
【図１２】第４実施例の画像読取り処理回路の構成を示すブロック図である。
【図１３】第４実施例の画像読取り処理回路のＣＰＵ２１２の、シートスルー読取り方式の画像読取り制御の概要を示すフローチャートである。
【図１４】白色光の原稿照明光源を用いるカラー画像読取装置において、Red，Green，Blue各成分の光量低下特性を示すグラフである。
【図１５】図３の（ｂ）にしめす原稿ガイド１１８を読取ったＣＣＤ２４の１ライン画像データのレベル変化を示すグラフである。
【符号の説明】
【００８５】
１１：原稿給紙台
１２：給紙ローラ
１３：裏面読取ヘッド
１４：プラテン
２１：第１キャリッジ
２２：第２キャリッジ
２３：結像レンズ
２４：ＣＣＤ
３１：転写ベルト
３２：感光体ドラム
３３：転写ローラ
３４：レーザ露光ユニット
３５：帯電ローラ
３９：搬送ベルト
４０：現像器
４１：両面ドライブユニット
１０１：コンタクトガラス
１０２：シートスルー読取り窓
１０３：基準白板
１０５，１０６：原稿
１０７：光源
１０８：第１ミラー
１１０：第２ミラー
１１１：第３ミラー
１１２：画像読取り回路
１１８：原稿ガイド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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