(57)【要約】  光ディスクにおいて、サーボエラー信号を信号の読み取り時のデータ信号の良否を判断する判断パラメータに加えることにより、信号の読み取り時の正確性だけでなくサーボ回路の安定性が向上した情報再生装置、情報再生方法、情報再生プログラムおよびそのプログラムを記録した情報記録媒体を提供することにある。受光手段を記録媒体の径方向に移動させ、その径方向への移動によって定められた前記記録媒体の径方向において、前記受光手段を前記記録媒体の表面と略直交するフォーカス方向に移動させ、フォーカス方向に移動された前記受光手段において受光した光から生成された電気信号を演算し、演算された前記受光手段の移動方向における電気信号の対称性に基づいて、前記径方向の電気信号値（オフセット値）を決定する。【特許請求の範囲】
【請求項１】
再生されるべき情報が形成された記録媒体から前記情報を再生するための情報再生装置において、
前記記録媒体に入射される光を放出する光放出手段と、
前記光放出手段から放出された光を前記記録媒体に集光するとともに、前記記録媒体から反射された光を受光する受光手段と、
前記記録媒体から反射され、前記受光手段によって受光された光から電気信号を生成する電気信号生成手段と、
前記受光手段を前記記録媒体の径方向に移動させる径方向移動手段と、
前記径方向移動手段によって定められた前記記録媒体の径方向において、前記受光手段を前記記録媒体の表面と略直交する方向に移動させるフォーカス方向移動手段と、
前記フォーカス方向移動手段によって移動された前記受光手段において受光した光から、前記電気信号生成手段によって生成された電気信号を演算する演算手段と、
前記演算手段によって演算された前記受光手段の移動方向における電気信号の対称性に基づいて、前記径方向移動手段に与える電気信号値を決定する径方向電気信号決定手段と、
を備えることを特徴とする情報再生装置。
【請求項２】
請求項１に記載の情報再生装置において、
前記フォーカス方向移動手段によって移動された前記受光手段から得られた光から前記電気信号生成手段によって生成された前記電気信号の最大値を検出する最大値検出手段と、
前記フォーカス方向移動手段によって移動された前記受光手段から得られた光から前記電気信号生成手段によって生成された前記電気信号の最小値を検出する最小値検出手段と、
前記最大値の絶対値と前記最小値の絶対値とに基づいて前記電気信号の特性を判断する判断手段と、
前記判断手段によって得られる値に基づいて、径方向移動手段に与える電気信号値を決定する前記電気信号決定手段と、
を備えることを特徴とする情報再生装置。
【請求項３】
請求項１に記載の情報再生装置において、
前記径方向移動手段によって移動された前記受光手段から得られた光から前記電気信号生成手段によって生成された前記電気信号の最大値を検出する最大値検出手段と、
前記径方向移動手段の移動によって移動された前記受光手段から得られた光から前記電気信号生成手段によって生成された前記電気信号の最小値を検出する最小値検出手段と、
前記最大値の絶対値と前記最小値の絶対値とに基づいて前記電気信号の特性を判断する判断手段と、
前記判断手段によって得られる値に基づいて、径方向移動手段に与える電気信号値を決定する前記電気信号決定手段と、
を備えることを特徴とする情報再生装置。
【請求項４】
請求項２または３のいずれかに１項に記載の情報再生装置において、
前記電気信号生成手段によって生成された電気信号を復号する復号手段と、
前記復号手段から生成される情報の誤り率を演算する誤り率演算手段と、
前記誤り率演算手段によって演算される誤り率を最小にするように、前記径方向移動手段に与える信号を決定する前記電気信号決定手段と、
を備えることを特徴とする情報再生装置。
【請求項５】
再生されるべき情報が形成された記録媒体から前記情報を再生するための情報再生方法において、
前記記録媒体に入射される光を放出する光放出工程と、
前記光放出工程において放出された光を前記記録媒体に集光するとともに、前記記録媒体から反射された光を受光する受光工程と、
前記記録媒体から反射され、前記受光工程において受光された光から電気信号を生成する電気信号生成工程と、
前記受光工程において集光された光の集光位置を前記記録媒体の径方向に移動させる径方向移動工程と、
前記径方向移動工程によって定められた前記記録媒体の径方向において、前記記録媒体の表面と略直交する方向における前記放出された光の焦点位置を移動させるフォーカス方向移動工程と、
前記フォーカス方向移動工程によって移動された焦点位置において受光した光から、前記電気信号生成工程において生成された電気信号を演算する演算工程と、
前記演算工程において演算された前記焦点位置の移動方向における電気信号の対称性に基づいて、前記径方向移動工程における電気信号を決定する径方向電気信号決定工程と、
を備えることを特徴とする情報再生方法。
【請求項６】
再生されるべき情報が形成された複数の情報層を持つ記録媒体から前記情報を再生するための情報再生装置に含まれるコンピュータを、
前記記録媒体に入射される光を放出する光放出手段と、
前記光放出手段から放出された光を前記記録媒体に集光するとともに、前記記録媒体から反射された光を受光する受光手段と、
前記記録媒体から反射され、前記受光手段によって受光された光から電気信号を生成する電気信号生成手段と、
前記受光手段を前記記録媒体の径方向に移動させる径方向移動手段と、
前記径方向移動手段によって定められた前記記録媒体の径方向において、前記受光手段を前記記録媒体の表面と略直交する方向に移動させるフォーカス方向移動手段と、
前記フォーカス方向移動手段によって移動された前記受光手段において受光した光から、前記電気信号生成手段によって生成された電気信号を演算する演算手段と、
前記演算手段によって演算された前記受光手段の移動方向における電気信号の対称性に基づいて、前記径方向移動手段に与える電気信号値を決定する径方向電気信号決定手段と、
して機能させることを特徴とする情報再生プログラム。
【請求項７】
請求項６に記載の情報再生プログラムがコンピュータに読み取り可能に記録されていることを特徴とする情報記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願は、光ディスク情報再生装置の制御分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ＣＤ（Compact Disc）、ＭＤ（Mini Disc）およびＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等の光ディスクにおいては、情報を記録する情報記録層または情報が再生され
る情報再生層等の情報層に前記情報を記録するためにまたは記録された情報を読み出すために、光ピックアップまたは光ピックアップに含まれる対物レンズを適正な位置に制御するサーボ回路が必要であることが知られている。【０００３】
これらのサーボ回路のうち、トラッキングサーボ回路においては、対物レンズの位置を制御するトラッキングアクチュエータに、電気的に所定の直流電圧を加えることにより、対物レンズの焦点位置を情報層に対して最適な位置になるように調整している。【０００４】
例えば、光ディスク記録再生装置において、対物レンズを光ディスクの径方向に移動させながら光ディスクの所定の領域に情報を書き込み、同様に、対物レンズを光ディスクの径方向に移動させながら書き込まれた情報を読み出すことにより、最適なオフセット電圧値として所定の直流電圧値を求める方法などが知られている（例えば、特許文献１）。【０００５】
この方法によれば、光ピックアップの対物レンズが光軸からずれている場合に、記録および再生時における記録信号品質および再生信号品質に悪影響を及ぼすことなく、情報の記録・再生を行うことができる。
【特許文献１】特開２００２−３０４７５２号公報
【０００６】
しかし、上記方法では、記録時におけるトラッキングアクチュエータに加える所定の電圧を決定することにより、再生時におけるトラッキングアクチュエータに加える所定の電圧が決定されている。また、再生時における信号品質に基づいて、記録時におけるトラッキングアクチュエータに加える所定の電圧が決定されている。したがって、再生時におけるサーボ信号の品質が十分に評価されていないために、安定したサーボ制御によって情報を読み出すことができないことがあるなどの課題を有していた。
【発明の開示】
【０００７】
そこで、本願は、上記の不都合に鑑みてなされたもので、その課題の一例は、サーボエラー信号を読み取り時のデータ信号の良否を判断する判断パラメータに加えることにより、信号の読み取り時の正確性だけでなくサーボ回路の安定性が向上した、従来よりもさらに信号読み取り動作の正確性および信頼性が向上した情報再生装置、情報再生方法、情報再生プログラムおよび情報再生プログラムを記録した情報記録媒体を提供することにある。
【０００８】
本発明の請求項１に記載の情報再生装置は、再生されるべき情報が形成された記録媒体から前記情報を再生するための情報再生装置において、前記記録媒体に入射される光を放出する光放出手段と、前記光放出手段から放出された光を前記記録媒体に集光するとともに、前記記録媒体から反射された光を受光する受光手段と、前記記録媒体から反射され、前記受光手段によって受光された光から電気信号を生成する電気信号生成手段と、前記受光手段を前記記録媒体の径方向に移動させる径方向移動手段と、前記径方向移動手段によって定められた前記記録媒体の径方向において、前記受光手段を前記記録媒体の表面と略直交する方向に移動させるフォーカス方向移動手段と、前記フォーカス方向移動手段によって移動された前記受光手段において受光した光から、前記電気信号生成手段によって生成された電気信号を演算する演算手段と、前記演算手段によって演算された前記受光手段の移動方向における電気信号の対称性に基づいて、前記径方向移動手段に与える電気信号値を決定する径方向電気信号決定手段と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
本発明の請求項５に記載の情報再生方法は、再生されるべき情報が形成された記録媒体から前記情報を再生するための情報再生方法において、前記記録媒体に入射される光を放出する光放出工程と、前記光放出工程において放出された光を前記記録媒体に集光するとともに、前記記録媒体から反射された光を受光する受光工程と、前記記録媒体から反射され、前記受光工程において受光された光から電気信号を生成する電気信号生成工程と、前記受光工程において集光された光の集光位置を前記記録媒体の径方向に移動させる径方向移動工程と、前記径方向移動工程によって定められた前記記録媒体の径方向において、前記記録媒体の表面と略直交する方向における前記放出された光の焦点位置を移動させるフォーカス方向移動工程と、前記フォーカス方向移動工程によって移動された焦点位置において受光した光光から、前記電気信号生成工程において生成された電気信号を演算する演算工程と、前記演算工程において演算された前記焦点位置の移動方向における電気信号の対称性に基づいて、前記径方向移動工程における電気信号を決定する径方向電気信号決定工程と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
本発明の請求項６に記載の情報再生プログラムは、前記記録媒体に入射される光を放出する光放出手段と、前記光放出手段から放出された光を前記記録媒体に集光するとともに、前記記録媒体から反射された光を受光する受光手段と、前記記録媒体から反射され、前記受光手段によって受光された光から電気信号を生成する電気信号生成手段と、前記受光手段を前記記録媒体の径方向に移動させる径方向移動手段と、前記径方向移動手段によって定められた前記記録媒体の径方向において、前記受光手段を前記記録媒体の表面と略直交する方向に移動させるフォーカス方向移動手段と、前記フォーカス方向移動手段によって移動された前記受光手段において受光した光から、前記電気信号生成手段によって生成された電気信号を演算する演算手段と、前記演算手段によって演算された前記受光手段の移動方向における電気信号の対称性に基づいて、前記径方向移動手段に与える電気信号値を決定する径方向電気信号決定手段と、して機能させることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施形態に係る情報再生装置の概要構成例を示すブロック図である。
【図２】（ａ）実施形態に係わる対称性がずれたフォーカスエラー信号をあらわす図である。（ｂ）実施形態に係わるフォーカスエラー信号をあらわす図である（ｃ）実施形態に係わる対称性がずれたフォーカスエラー信号をあらわす図である。
【図３】第１の実施形態の動作をあらわすフローチャートである。
【図４】第２の実施形態の動作をあらわすフローチャートである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
次に、本願に最適な実施の形態について、図面に基づいて説明する。【００１３】
なお、以下の実施形態は、ＤＶＤ等の光ディスクにおいて、情報が書き込まれた情報層から情報をピックアップを介して読み出す場合に、対物レンジをトラック方向に移動することによって、ＲＦ（Radio Frequency）信号レベル、ＲＦ信号ジッター値、フォーカスエラー信号の対称性、またはトラッキングエラー信号の対称性を最適に調整する動作ついて説明したものである。【００１４】
（Ｉ）全体構成及び動作
始めに、実施形態に係る光記録再生装置の全体構成について、図１を用いて説明する。【００１５】
図１は、実施形態に係る光ディスク再生装置の概要構成例を示すブロック図である。図２は、フォーカスエラー信号の概要対称性を示す模式図である。【００１６】
実施形態に係わる光ディスク再生装置Ｓの概要動作について図１を用いて説明する。図１に示すように、ピックアップ４（受光手段としての対物レンズ２、電気信号生成手段としての受光素子部７、径方向移動手段としての径方向アクチュエータ部１２およびフォーカス方向移動手段としてのフォーカス方向アクチュエータ部１３を含む。）内にある光放出手段としての半導体レーザ（図示せず）から照射されたレーザビームＬＢが光ディスク１の情報層において反射され、反射されたレーザビームＬＢは光ディスク１の情報層における情報に応じて変化しており、その変化がピックアップ４において電気信号Ｓｉに変換される。変換された電気信号Ｓｉを基に、演算手段、径方向電気信号決定手段、最大値検出手段、最小値検出手段および判断手段としてのマイクロコンピュータ部８においてフォーカスサーボ情報、トラッキングサーボ情報およびデータエラー率などを解析する。マイクロコンピュータの解析結果に応じて、ピックアップ４（またはピックアップ４内部の対物レンズＯＢ）を所望の位置に移動させるのである。【００１７】
次に、実施形態に係わる光ディスク再生装置Ｓの詳細動作について図１を用いて説明する。【００１８】
この光ディスク記録再生装置Ｓは、光ディスク１の情報層にレーザビームＬＢを照射し、光ディスク１において反射された当該レーザビームＬＢを受光する対物レンズＯＢと、受光された光を電気信号Ｓｉに変換する受光素子部７（ピックアップ４）と、入力された電気信号Ｓｉを増幅、整形するなどしてＲＦ（Radio Frequency）信号Ｓｒｆを出力するＲＦ信号生成部８と、入力されたＲＦ信号Ｓｒｆを復号処理することによってデータ信号Ｓｄを出力するデコード回路部９と、入力された電気信号Ｓｉを基にサーボ情報信号Ｓｓを生成するとともに、径方向移動信号Ｓｄｔおよびフォーカス方向移動信号Ｓｄｆを生成するサーボ信号生成回路部１１と、入力されたデータ信号Ｓｄを基に、データの誤り率、データのジッター値を演算するとともに、入力されたサーボ情報信号Ｓｓを基に、フォーカスエラー信号の対称性またはトラッキングエラー信号の対称性を演算、判断をするとともに、対物レンズの移動方向および移動量を制御すサーボ制御信号Ｓｃを出力するマイクロコンピュータ部１０と、径方向移動信号Ｓｄｔに基づき、径方向アクチュエータ部１２を駆動することにより、対物レンズ２を図１の方向Ｄｔの方向である光ディスク１に略平行な方向に移動させる径方向駆動回路部１２と、フォーカス方向移動信号Ｓｄｆに基づき、フォーカス方向アクチュエータ部１３を駆動することにより、対物レンズ２を図１の方向Ｄｆの方向である光ディスク１に略垂直な方向に移動させるフォーカス方向駆動回路部１３と、から構成される。【００１９】
なお、ピックアップ４には、対物レンズ２、受光素子部７、径方向アクチュエータ部１２およびフォーカス方向アクチュエータ部１３が含まれる。【００２０】
次に各構成部について具体的に説明する。【００２１】
電気信号Ｓｉには、光ディスク１の情報層に記録された情報およびレーザビームＬＢの集光位置に関するフォーカスサーボ情報およびトラッキングサーボ情報が含まれている。【００２２】
例えば、電気信号Ｓｉには、フォーカスエラー信号およびトラッキングエラー信号が含まれており、ピックアップ４が光ディスク１の情報層の情報を読み出すために適切な位置にあるか否かを判断するための情報が含まれている。【００２３】
フォーカスエラー信号は、ピックアップ４から放出された光ビームＬＢの焦点位置と光ディスクの情報層との位置関係をあらわす情報である。例えば、フォーカスエラー信号をいわゆる非点収差法で表した場合には、フォーカスエラー信号が零に近づくほど、光ビームＬＢの焦点位置と光ディスクの情報層との位置が近づいていることをあらわす（光学系および電気系のオフセットを除いた場合）。  【００２４】
また、トラッキングエラー信号は、光ビームＬＢの焦点位置と、情報層における情報が形成されているランドトラック（図示せず）またはグルーブトラック（図示せず）との、光ディスク１の径方向における位置関係あらわす情報である。例えば、トラッキングエラー信号が零に近づくほど、光ビームＬＢの焦点位置がランドトラックまたはグルーブトラックの、光ディスク１の径方向における中心位置に近づいていることをあらわす（光学系および電気系のオフセットを除いた場合）。【００２５】
ＲＦ信号生成部８には、光ディスク１に記録された情報およびサーボ情報をあらわす電気信号Ｓｉのうち、サーボ情報を除く光ディスク１の情報層に記録された情報が入力される。電気信号Ｓｉは微弱な信号であるが、ＲＦ信号生成部８内において、増幅および整形されることにより、後段のデコード回路部９において取り扱いが容易なＲＦ信号Ｓｒｆとして出力される。【００２６】
サーボ信号生成回路部１１には、サーボ情報をあらわす電気信号Ｓｉおよびサーボ制御信号Ｓｃが入力される。サーボ情報に含まれるトラッキングエラー信号は、受光素子部７、サーボ信号生成回路部１１および径方向駆動回路部１２で構成されるトラッキングサーボ回路におけるサーボ信号である。また、サーボ情報に含まれるフォーカスエラー信号は、受光素子部７、サーボ信号生成回路部１１およびフォーカス方向駆動回路部１３で構成されるフォーカスサーボ回路におけるサーボ信号である。【００２７】
サーボ信号生成回路部１１は、これらのサーボ情報をあらわす電気信号Ｓｉの増幅率を設定するとともに、サーボ回路における位相および使用周波数帯域などのサーボ特性の調整をする。また、サーボ回路におけるオフセット信号を除いた残差信号が零になるように機能する。オフセット信号は、マイクロコンピュータ部１０から出力されるサーボ制御信号Ｓｃに基づいて定められる。【００２８】
また、サーボ信号生成回路部１１のサーボ回路には、トラッキングサーボ回路とフォーカスサーボ回路が含まれる。サーボ信号生成回路部１１はサーボ回路を閉じることおよびサーボ回路を開くことを行う。これらのサーボ回路の開閉動作は、サーボ制御信号Ｓｃに基づいて、サーボ信号生成回路部１１に含まれるアナログスイッチ等のスイッチ回路の開閉動作をおこなうことによって実現される。【００２９】
トラッキングサーボ回路とフォーカスサーボ回路には、それぞれ別々にスイッチ回路が設けられている。したがって、トラキングサーボをかけたままフォーカスサーボ回路を開いて、径方向移動信号Ｓｄｔを出力することにより、フォーカスサーチ動作を行なうことができる。この場合には、対物レンズの焦点を光ディスク１に対して略垂直方向である方向Ｄｆに移動させて、対物レンズの焦点が情報層を横断することにより、いわゆるＳ字特性と呼ばれる、図２に示すフォーカスエラー信号が得られる。【００３０】
また、フォーカスサーボをかけたままトラッキングサーボ回路を開いて、フォーカス方向移動信号Ｓｄｆを出力することにより、トラッククロス動作を行うことができる。この場合には、対物レンズの焦点を光ディスク１に対して略平行方向である方向Ｄｔに移動させて、対物レンズの焦点が光ディスク１に形成されたランドグルーブまたはグルーブトラックを横断することにより、トラックエラー信号が得られる。【００３１】
径方向駆動回路部１２は、サーボ信号生成回路部１１から出力された径方向移動信号Ｓｄｔを増幅して、径方向アクチュエータ部５に電流を出力する。対物レンズ２は径方向アクチュエータ部５に流された電流値に応じて方向Ｄｔに移動する。【００３２】
フォーカス方向駆動回路部１３は、サーボ信号生成回路部１１から出力されたフォーカス方向移動信号Ｓｄｆを増幅して、フォーカス方向アクチュエータ部６に電流を出力する。対物レンズ２はフォーカス方向アクチュエータ部６に流された電流値に応じて方向Ｄｆに移動する。【００３３】
デコード回路部９には、ＲＦ信号生成部８にて生成されたＲＦ信号Ｓｒｆが入力される。ＲＦ信号Ｓｒｆは誤り訂正用の情報などが付加された符号化信号であるので、復号化しなければ通常のデータ信号として用いることができない。デコード回路部９にてデコード処理を行なうことによって、映像信号または音声信号としてのデータ情報として処理することができるデータ信号Ｓｄとなる。デコード回路部９は、このように入力されたＲＦ信号Ｓｒｆをデコード処理することによって、データ信号Ｓｄを出力する。【００３４】
また、ＲＦ信号の大きさをあらわす信号レベルを検出して、信号レベル情報をデータ信号Ｓｄに含ませて出力する。さらに、ＲＦ信号の時間軸方向における誤差情報としてのジッター情報を検出する。このジッター情報も、データ信号Ｓｄに含ませて出力する。さらに、データ信号に変換する際にデータの誤り率を計算して、このデータの誤り率をデータ信号Ｓｄに含ませて出力する。【００３５】
マイクロコンピュータ部８には、データ信号Ｓｄが入力される。マイクロコンピュータ部８は、データ信号Ｓｄを基に、データ情報に含まれる信号レベル情報、ジッター情報およびデータ誤り率等のデータ信号品質情報を基に、サーボ制御情報Ｓｃを出力して、対物レンズ２の位置を移動させながら、最適な信号品質となる対物レンズ２の位置を決定する。【００３６】
例えば、サーボ信号生成回路部１１におけるトラッキングサーボ回路に加えるオフセット電圧を変化させながらデータ信号品質情報が最適になるオフセット電圧値を検出する。その後、データの読み取り動作時には、トラッキングサーボ回路に最適オフセット電圧値を設定して、光ディスクの情報層に記録された情報を読み取るように動作する。【００３７】
具体的には、対物レンズ２をレーザビームＬＢの光軸に対して０．１ｍｍ、０．２ｍｍ、・・と径方向に動かして、当該光軸からずらすように、オフセット電圧をトラッキングサーボ制御情報として出力して、各オフセット電圧値における信号レベル情報、ジッター情報およびデータ誤り率を測定する。すなわち、信号レベルが最大になるオフセット電圧値、ジッターが最小になる（例えば、３Ｔ信号におけるジッターが最小になる）オフセット電圧値、データ誤り率が最小になるオフセット電圧値を検出する。【００３８】
全ての信号品質が最適（信号レベルが最大になる、ジッターが最小になる、データ誤り率が最小になる）になるオフセット電圧値が検出されれば、そのオフセット電圧値をサーボ信号生成処理回路に設定する。信号レベルが最大になるオフセット電圧値、ジッターが最小になるオフセット電圧値、およびデータ誤り率が最小になるオフセット電圧値は、必ずしも一致しない。そこで、マイクロコンピュータ部１０は、何れかの信号品質に係わるオフセット電圧値をサーボ信号生成処理回路に設定することにより、光ディスク１の形成された情報を読み取るように動作する。【００３９】
マイクロコンピュータ部８には、サーボ情報信号Ｓｓが入力される。サーボ情報信号には、フォーカスエラー信号およびトラッキングエラー信号が含まれる。【００４０】
マイクロコンピュータ部８は、対物レンズ２の位置を移動させながら、最適なフォーカスエラー信号の対称性またはトラッキングエラー信号の対称性を示す対物レンズ２の位置を決定する。【００４１】
例えば、サーボ信号生成回路部１１におけるトラッキングサーボ回路に加えるオフセット電圧を変化させながら、最適なフォーカスエラー信号の対称性またはトラッキングエラー信号の対称性を示すオフセット電圧値を検出する。その後、データの読み取り動作時には、トラッキングサーボ回路に最適オフセット電圧値を設定して、光ディスクの情報層に記録された情報を読み取るように動作する。【００４２】
ここで、フォーカスエラー信号の対称性について図２を用いて説明する。図２（ｂ）は、フォーカスエラー信号の対称性が最適な状態を示す。図２（ｂ）において、フォーカスエラー信号の対称性は、下記の数式（１）であらわされる。
（数１）
（ｂ１／ｂ２）×１００（パーセント）―――  （１）
数式（１）の値が５０パーセントに近づくほど、最適なフォーカスエラー信号の対称性を示すことになる。図２（ｂ）のフォーカスエラー信号は数式（１）の値が５０パーセントであって、最適なフォーカスエラー信号の対称性を示している。【００４３】
ここで、図２（ｂ）におけるフォーカスエラー信号における位置ｂｃ１、位置ｂｃ２、および位置ｂｃ３は、同じフォーカスエラー信号レベル位置を表している。数式（１）の値が５０パーセントになった場合には、位置ｂｃ１、位置ｂｃ２、および位置ｂｃ３の信号レベルを中心として、フォーカスエラー信号の最大値をあらわす位置ＢＰとフォーカスエラー信号の最小値をあらわす位置ＢＢは、対称な位置に存在する点となる。【００４４】
このようなフォーカスエラー信号の場合には、位置ｂｃ１、位置ｂｃ２、および位置ｂｃ３に対応する対物レンズ２の位置から、位置ＢＰ方向に対するトラッキングエラー信号のマージン（余裕度）と位置ＢＢ方向に対するトラッキングエラー信号のマージン（余裕度）とは、最大となっているため、安定したトラッキングサーボがかかった状態となっており、最もフォーカスサーボが安定した状態で光ディスク１の情報層に形成された情報を読み出すことができる。【００４５】
図２（ａ）のフォーカスエラー信号は数式（１）の値が約６６パーセントであって、フォーカスエラー信号の対称性がずれた場合を示している。【００４６】
ここで、図２（ａ）におけるフォーカスエラー信号における位置ａｃ１、位置ａｃ２、および位置ａｃ３は、同じフォーカスエラー信号レベル位置を表している。数式（１）の値が６６パーセントになった場合には、位置ａｃ１、位置ａｃ２、および位置ａｃ３の信号レベルを中心として、フォーカスエラー信号の最大値をあらわす位置ＡＰは、フォーカスエラー信号の最小値をあらわす位置ＡＢに対して、位置ＡＰ側に約３３パーセントずれた位置に存在する点となる。【００４７】
この場合には、トラッキングサーボは位置ＡＰ方向に対しては、マージンがあるが、位置ＡＢ方向に対してはマージンがないことを示す。したがって、対物レンズ２がフォーカスエラー信号の位置ＡＢ側に移動した場合には、フォーカスサーボが不安定となりやすく、フォーカスサーボが適切にかからない場合およびフォーカスサーボがはずれる場合が発生しやすくなるので、光ディスク１の情報層に形成された情報を安定的に読み出すことができなくなる場合が発生しやすい。【００４８】
図２（ｃ）のフォーカスエラー信号は数式（１）の値が約３３パーセントであって、フォーカスエラー信号の対称性がずれた場合を示している。【００４９】
ここで、図２（ｃ）におけるフォーカスエラー信号における位置ｃｃ１、位置ｃｃ２、および位置ｃｃ３は、同じフォーカスエラー信号レベル位置を表している。数式（１）の値が３３パーセントになった場合には、位置ａｃ１、位置ａｃ２、および位置ａｃ３の信号レベルを中心として、フォーカスエラー信号の最小値をあらわす位置ＣＢは、フォーカスエラー信号の最大値をあらわす位置ＣＰに対して、位置ＣＢ側に約３３パーセントずれた位置に存在する点となる。【００５０】
この場合には、トラッキングサーボは位置ＣＢ方向に対しては、マージンがあるが、位置ＣＰ方向に対してはマージンがないことを示す。したがって、対物レンズ２がフォーカスエラー信号の位置ＣＰ側に移動した場合には、フォーカスサーボが不安定となりやすく、フォーカスサーボが適切にかからない場合およびフォーカスサーボがはずれる場合が発生しやすくなるので、光ディスク１の情報層に形成された情報を安定的に読み出すことができなくなる場合が発生しやすい。【００５１】
このように、マイクロコンピュータ部１０は、サーボ信号生成回路部１１におけるトラッキングサーボ回路に加えるオフセット電圧値を変化させながらフォーカスエラー信号の対称性を示す値が５０パーセントに近づいた値に対応するオフセット電圧値を最適オフセット電圧値として検出する。その後、データの読み取り動作時には、トラッキングサーボ回路に最適オフセット電圧値を設定して、光ディスクの情報層に記録された情報を読み取るように動作する。【００５２】
具体的には、対物レンズ２をレーザビームＬＢの光軸に対して０．１ｍｍ、０．２ｍｍ、・・と径方向に動かして、当該光軸からずらすように、オフセット電圧をトラッキングサーボ制御情報として出力して、各オフセット電圧値におけるフォーカスエラー信号の対称性を示す値を測定する。すなわち、フォーカスエラー信号の対称性を示す値が５０パーセントに最も近い値になるオフセット電圧値を検出する。【００５３】
また、トラッキングエラー信号についても、トラッキングサーボ回路にオフセット電圧値を加えていくと、図２におけるフォーカスエラー信号と同様な波形が得られるので、対称性の最もよい位置に対応するオフセット電圧値を検出することができる。【００５４】
以上述べてきたようにして、マイクロコンピュータ部１０は、トラッキングオフセット電圧値を変化させ、対物レンズ２を径方向に移動させながら、信号品質が最適（信号レベルが最大になる、ジッターが最小になる、データ誤り率が最小になる）になるオフセット電圧値を検出する動作、および、フォーカスエラー信号またはトラッキングエラー信号の対称性が最適になるオフセット電圧値を検出する動作をおこなう。そして、このようにして検出されたオフセット電圧値をサーボ信号生成回路部１１に設定した状態において、光ディスク１から情報層に形成された情報を読み出す動作を行なう。【００５５】
（II）本願の第１の実施形態
次に、図３を用いて、本実施形態について説明する。本実施形態は、フォーカスエラー信号の対称性を利用して最適なトラックオフセット電圧値を求める光ディスク再生装置Ｓの動作を説明した実施形態である。【００５６】
次に各ステップについて動作を説明する。【００５７】
ステップＳ１１において、光ディスク再生装置Ｓが図２（ａ）または図２（ｃ）にあらわされたようにフォーカスエラー信号の対称性が悪いか否かをマイクロコンピュータ部１０がサーボ情報信号Ｓｓを演算して判断する。フォーカスエラー信号はサーボ情報信号Ｓｓに含まれている。【００５８】
マイクロコンピュータ部１０がフォーカスエラー信号の対称性が悪いと判断した場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）には、ステップＳ１２に進む。マイクロコンピュータ部１０がフォーカスエラー信号の対称性が良い（前述したように、フォーカスエラー信号の対称性が５０パーセントである場合または５０パーセント近似した値である場合。）と判断した場合（ステップＳ１１：ＮＯ）には、ステップＳ１５に進む。【００５９】
次に、ステップＳ１２において、マイクロコンピュータ部１０は、径方向に対物レンズ２を移動するようにサーボ情報信号Ｓｓを出力する。その対物レンズ２が光ディスク１の径方向に移動した後に、対物レンズ２を図１における方向Ｄｆに移動して、対物レンズ２の焦点が光ディスクの情報層を通過するようにサーボ制御信号Ｓｃを出力する。【００６０】
この場合に、対物レンズ２を、光ディスク１の表面から光ディスク１の裏面の方向に移動させてもよいし、対物レンズ２を、光ディスク１の裏面から光ディスクの表面の方向に移動させてもよい。対物レンズ２をこのように移動させることにより図２においてあらわされたフォーカスエラー信号が、サーボ情報信号Ｓｓに含まれた状態でマイクロコンピュータ部１０に入力される。【００６１】
マイクロコンピュータ部１０は、入力されたフォーカスエラー信号の対称性を数式（１）に基づいて演算する。次に、径方向に対物レンズ２を更に移動させて、同様に、マイクロコンピュータ部１０は、フォーカスエラー信号の対称性を数式（１）に基づいて演算する。この動作を数回から数十回程度の間で繰り返して、対物レンズ２を径方向に移動する各オフセット電圧に対する、フォーカスエラー信号の対称性をあらわす値を演算する。【００６２】
そして、ステップＳ１３において、マイクロコンピュータ部１０は、演算されたフォーカスエラー信号の対称性をあらわす値の中から、最も５０パーセントに近い値を探し出す。フォーカスエラー信号の対称性をあらわす値が、５０パーセントに最も近い値の場合の径方向オフセット電圧値に対応するサーボ情報信号Ｓｃの値を最適オフセット電圧値として決定する。【００６３】
そして、ステップＳ１４において、マイクロコンピュータ部１０から径方向のオフセット値が最適オフセット値になるようにサーボ信号制御信号Ｓｃを出力する。そして、光ディスク１から情報を読み出す。【００６４】
また、ステップＳ１５において、マイクロコンピュータ部１０は、マイクロコンピュータ部内に設けられた不揮発性ＲＡＭ（Random Access Memory）等の記憶部に書きこまれた、初期の径方向のオフセット電圧値に対応するサーボ情報信号Ｓｃに含まれる値、または前回の最適オフセット電圧値に対応する値を用いて、サーボ情報信号Ｓｃを出力する。そして、光ディスク１の情報層に形成されている情報を読み出す。【００６５】
このようにすることで、光ピックアップ４の各構成要素の組み立てばらつきを補正することになる、最適オフセット電圧値を得ることができるようになる。したがって、最適オフセット電圧値を用いて、光ディスク１から情報を読み出すことによって、サーボ特性を安定させて情報を読み出すことができるようになった。また、サーボ特性が安定することによって、読み出したＲＦ信号Ｓｒｆの信号品質も向上する。【００６６】
また、情報再生装置Ｓの出荷前における環境試験後において、ピックアップ４内における各構成要素の機械的位置ずれが発生した場合においても、情報再生装置Ｓは最適オフセット電圧値を検出して、その最適オフセット電圧値を出力するようにサーボ信号生成回路部１１を制御する。したがって、光ディスク１から情報を読み出すことによって、サーボ特性を安定させて情報を読み出すことができるようになった。また、サーボ特性が安定することによって、読み出したＲＦ信号Ｓｒｆの信号品質も向上する。【００６７】
さらに、情報再生装置Ｓの出荷後における経年変化によって、ピックアップ４内における各構成要素の機械的位置ずれが発生した場合においても、情報再生装置Ｓは最適オフセット電圧値を検出して、その最適オフセット電圧値を出力するようにサーボ信号生成回路部１１を制御する。したがって、光ディスク１から情報を読み出すことによって、サーボ特性を安定させて情報を読み出すことができるようになった。また、サーボ特性が安定することによって、読み出したＲＦ信号Ｓｒｆの信号品質も向上する。【００６８】
なお、図３のフローチャートに対応するプログラムを、フレキシブルディスクに予め記録しておき、或いはインターネット等のネットワークを介して予め記録しておき、これを汎用のマイクロコンピュータ等により読み出して実行することにより、当該汎用のマイクロコンピュータ等を実施形態に係わるＣＰＵとして機能させることも可能である。【００６９】
なお、本実施形態においては、フォーカスエラー信号の対称性がよい場合におけるオフセット電圧値を求めているが、本願は、これに限られるわけではなく、フォーカスエラー信号の対称性がよい場合において、データのエラー率が最小、ＲＦ信号Ｓｒｆが最大になる径方向のオフセット値を最適オフセット値とすることも可能である。【００７０】
（III）本願の第２の実施形態
次に、図４を用いて、本実施形態について説明する。本実施形態は、トラッキングエラー信号の対称性を利用して最適なトラックオフセット電圧値を求める光ディスク再生装置Ｓの動作を説明した実施形態である。【００７１】
次に各ステップについて動作を説明する。【００７２】
ステップＳ２１において、光ディスク再生装置Ｓが図２（ａ）または図２（ｃ）にあらわされたようにフォーカスエラー信号と同様の形状をしたトラッキングエラー信号の対称性が悪いか否かをマイクロコンピュータ部１０がサーボ情報信号Ｓｓを演算して判断する。トラッキングエラー信号はサーボ情報信号Ｓｓに含まれている。【００７３】
マイクロコンピュータ部１０がトラッキングエラー信号の対称性が悪いと判断した場合（ステップＳ２１：ＹＥＳ）には、ステップＳ２２に進む。マイクロコンピュータ部１０がトラッキングエラー信号の対称性が良い（トラッキングエラー信号の対称性が５０パーセントである場合または５０パーセント近似した値である場合。）と判断した場合（ステップＳ２１：ＮＯ）には、ステップＳ２５に進む。【００７４】
次に、ステップＳ２２において、マイクロコンピュータ部１０は、径方向に対物レンズ２を移動するようにサーボ情報信号Ｓｓを出力する。その対物レンズ２が光ディスク１の径方向に移動した後に、対物レンズ２を図１における方向Ｄｔに移動して、対物レンズ２の焦点が光ディスク１のランドトラックまたはグルーブトラックを通過するようにサーボ制御信号Ｓｃを出力する。【００７５】
この場合に、対物レンズ２を、光ディスク１の中心部から光ディスクの円周部の方向に移動させてもよいし、対物レンズ２を、光ディスク１の円周部から光ディスクの中心部の方向に移動させてもよい。対物レンズ２をこのように移動させることにより図２においてあらわされたフォーカスエラー信号と同様のトラッキングエラー信号が、サーボ情報信号Ｓｓに含まれた状態でマイクロコンピュータ部１０に入力される。【００７６】
マイクロコンピュータ部１０は、入力されたトラッキングエラー信号の対称性を数式（１）に基づいて演算する。次に、径方向に対物レンズ２を更に移動させて、同様に、マイクロコンピュータ部１０は、トラッキングエラー信号の対称性を数式（１）に基づいて演算する。この動作を数回から数十回程度の間で繰り返して、対物レンズ２を径方向に移動する各オフセット電圧に対する、トラッキングエラー信号の対称性をあらわす値を演算する。【００７７】
そして、ステップＳ２３において、マイクロコンピュータ部１０は、演算されたトラッキングエラー信号の対称性をあらわす値の中から、最も５０パーセントに近い値を探し出す。トラッキングエラー信号の対称性をあらわす値が、５０パーセントに最も近い値の場合の径方向オフセット電圧値に対応するサーボ情報信号Ｓｃの値を最適オフセット電圧値として決定する。【００７８】
そして、ステップＳ２４において、マイクロコンピュータ部１０から径方向のオフセット値が最適オフセット値になるようにサーボ信号制御信号Ｓｃを出力する。そして、光ディスク１から情報を読み出す。【００７９】
このように、することで、光ピックアップ４の各構成要素の組み立てばらつきを補正することになる、最適オフセット電圧値を得ることができるようになる。したがって、最適オフセット電圧値を用いて、光ディスク１から情報を読み出すことによって、サーボ特性を安定させて情報を読み出すことができるようになった。また、サーボ特性が安定することによって、読み出したＲＦ信号Ｓｒｆの信号品質も向上する。【００８０】
なお、図４のフローチャートに対応するプログラムを、フレキシブルディスクに予め記録しておき、或いはインターネット等のネットワークを介して予め記録しておき、これを汎用のマイクロコンピュータ等により読み出して実行することにより、当該汎用のマイクロコンピュータ等を実施形態に係わるＣＰＵとして機能させることも可能である。【００８１】
なお、本実施形態においては、トラッキングエラー信号の対称性がよい場合におけるオフセット電圧値を求めているが、本願は、これに限られるわけではなく、トラッキングエラー信号の対称性がよい場合において、データのエラー率が最小、ＲＦ信号Ｓｒｆが最大になる径方向のオフセット値を最適オフセット値とすることも可能である。【００８２】
以上述べてきたように、実施形態に記載の情報再生装置は、再生されるべき情報が形成された光ディスクから前記情報を再生するための情報再生装置において、前記記録媒体に入射される光を放出する半導体レーザと前記半導体レーザから放出された光を前記光ディスクに集光するとともに、前記光ディスクから反射された光を受光する対物レンズと、前記光ディスクから反射され、前記対物レンズによって受光された光から電気信号を生成する受光素子部と、前記対物レンズを前記光ディスクの径方向に移動させる径方向アクチュエータ部と、前記径方向アクチュエータ部によって定められた前記光ディスクの径方向において、前記対物レンズを前記記録媒体の表面と略直交する方向に移動させるフォーカス方向アクチュエータ部と、前記フォーカス方向アクチュエータ部によって移動された前記対物レンズにおいて受光した光から、前記受光素子部によって生成された電気信号を演算するマイクロコンピュータ部と、前記マイクロコンピュータ部によって演算された前記受光手段の移動方向における電気信号の対称性に基づいて、前記径方向アクチュエータ部に与える電気信号値を決定するマイクロコンピュータ部とを備える。【００８３】
この構成によれば、光ピックアップ４の各構成要素の組み立てばらつきを補正することになる、最適オフセット電圧値を得ることができるようになる。したがって、最適オフセット電圧値を用いて、光ディスク１から情報を読み出すことによって、サーボ特性を安定させて情報を読み出すことができるようになった。また、サーボ特性が安定することによって、読み出したＲＦ信号Ｓｒｆの信号品質も向上する。【００８４】
また、情報再生装置Ｓの出荷前における環境試験後において、ピックアップ４内における各構成要素の機械的位置ずれが発生した場合においても、情報再生装置Ｓは最適オフセット電圧値を検出して、その最適オフセット電圧値を出力するようにサーボ信号生成回路部１１を制御する。したがって、光ディスク１から情報を読み出すことによって、サーボ特性を安定させて情報を読み出すことができるようになった。また、サーボ特性が安定することによって、読み出したＲＦ信号Ｓｒｆの信号品質も向上する。【００８５】
さらに、情報再生装置Ｓの出荷後における経年変化によって、ピックアップ４内における各構成要素の機械的位置ずれが発生した場合においても、情報再生装置Ｓは最適オフセット電圧値を検出して、その最適オフセット電圧値を出力するようにサーボ信号生成回路部１１を制御する。したがって、光ディスク１から情報を読み出すことによって、サーボ特性を安定させて情報を読み出すことができるようになった。また、サーボ特性が安定することによって、読み出したＲＦ信号Ｓｒｆの信号品質も向上する。【００８６】
また、実施形態に記載の情報再生装置は、請求項１に記載の情報再生装置において、前記フォーカス方向アクチュエータの移動によって得られた前記対物レンズの光から前記受光素子部によって生成された前記電気信号の最大値を検出するマイクロコンピュータ部と、前記フォーカス方向アクチュエータ部の移動によって得られた前記対物レンズの光から前記受光素子部によって生成された前記電気信号の最小値を検出するマイクロコンピュータ部と、前記最大値の絶対値と前記最小値の絶対値とに基づいて前記電気信号の特性を判断するマイクロコンピュータ部と、前記マイクロコンピュータ部によって得られる値に基づいて、径方向アクチュエータ部に与える電気信号値を決定するマイクロコンピュータ部とを備える。【００８７】
この構成によれば、光ピックアップ４の各構成要素の組み立てばらつきを補正することになる、最適オフセット電圧値を得ることができるようになる。したがって、最適オフセット電圧値を用いて、光ディスク１から情報を読み出すことによって、サーボ特性を安定させて情報を読み出すことができるようになった。また、サーボ特性が安定することによって、読み出したＲＦ信号Ｓｒｆの信号品質も向上する。【００８８】
さらに、実施形態に記載の情報再生装置は、請求項１に記載の情報再生装置において、前記径方向アクチュエータ部の移動によって得られた前記対物レンズの光から前記受光素子部によって生成された前記電気信号の最大値を検出するマイクロコンピュータ部と、前記径方向移動アクチュエータ部の移動によって得られた前記対物レンズの光から前記受光素子部によって生成された前記電気信号の最小値を検出するマイクロコンピュータ部と、前記最大値の絶対値と前記最小値の絶対値とに基づいて前記電気信号の特性を判断するマイクロコンピュータ部と、前記マイクロコンピュータ部によって得られる値に基づいて、径方向アクチュエータ部に与える電気信号値を決定するマイクロコンピュータ部と、を備える。【００８９】
この構成によれば、光ピックアップ４の各構成要素の組み立てばらつきを補正することになる、最適オフセット電圧値を得ることができるようになる。したがって、最適オフセット電圧値を用いて、光ディスク１から情報を読み出すことによって、サーボ特性を安定させて情報を読み出すことができるようになった。また、サーボ特性が安定することによって、読み出したＲＦ信号Ｓｒｆの信号品質も向上する。【００９０】
さらに、実施形態に記載の情報再生装置は、請求項２または３のいずれかに１項に記載の情報再生装置において、前記受光素子部によって生成された電気信号を復号するデコード回路部と、前記デコード回路部から生成される情報の誤り率を演算するマイクロコンピュータ部と、前記マイクロコンピュータ部によって演算される誤り率を最小にするように、前記径方向アクチュエータ部に与える信号を決定するマイクロコンピュータ部とを備える。【００９１】
この構成によれば、光ピックアップ４の各構成要素の組み立てばらつきを補正することになる、最適オフセット電圧値を得ることができるようになる。したがって、最適オフセット電圧値を用いて、光ディスク１から情報を読み出すことによって、サーボ特性を安定させて情報を読み出すことができるようになった。また、サーボ特性が安定することによって、読み出したＲＦ信号Ｓｒｆの信号品質も向上する。【００９２】
さらに、この構成によればサーボ特性が安定した場合における、ＲＦ信号Ｓｒｆが良好となる対物レンズの位置を決定しているので、さらに、読み出したＲＦ信号Ｓｒｆの信号品質が向上する。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【国際調査報告】
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