(57)【要約】  昇降ピン４１と、昇降手段である昇降カムと、昇降ピンガイド４３とを備え、トラバースメカを待機位置、クランプ位置、回転位置に移動させるトラバースメカ昇降機構である。昇降ピンガイド４３に形成され、昇降ピン４１のトラバースメカの昇降方向への移動をガイドするガイド溝４４は、トラバースメカが回転位置の際に昇降ピン４１が位置する回転位置領域Ｒにおける昇降方向と直交する方向の直交方向幅Ｈ２が、この回転位置領域Ｒ以外における直交方向幅Ｈ１よりも広い。この直交方向幅Ｈ２は、昇降ピン４１の昇降方向と直交する方向における移動可能距離よりも大きい。【特許請求の範囲】
【請求項１】
待機位置からクランプ位置まで移動することでディスクをクランプし、当該クランプ位置から回転位置まで移動し、当該回転位置で前記クランプされたディスクを回転させるトラバースメカに設けられた昇降ピンと、
前記トラバースメカを昇降させる昇降手段と、
前記昇降ピンの前記トラバースメカの昇降方向への移動をガイドするガイド溝を有し、当該ガイド溝のうち、前記トラバースメカが前記回転位置の際に前記昇降ピンが位置する回転位置領域における前記昇降方向と直交する方向の直交方向幅が、当該回転位置領域意外における当該直交方向幅よりも広い昇降ピンガイドと、
を備えることを特徴とするトラバースメカ昇降機構。
【請求項２】
前記ガイド溝のうち、前記トラバースメカが前記クランプ位置の際に、前記昇降ピンが位置するクランプ位置領域における前記直交方向幅が、前記回転位置領域における直交方向幅よりも狭いことを特徴とする請求項１に記載のトラバースメカ昇降機構。
【請求項３】
前記ガイド溝のうち、前記トラバースメカが前記待機位置の際に、前記昇降ピンが位置する待機位置領域における前記直交方向幅が、前記回転位置領域における直交方向幅よりも狭いことを特徴とする請求項１に記載のトラバースメカ昇降機構。
【請求項４】
前記回転位置領域における前記直交方向幅は、前記昇降ピンの前記昇降方向と直交する方向における移動可能距離よりも大きいことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載のトラバースメカ昇降機構。
【請求項５】
前記昇降手段は、カム移動手段により前記昇降ピンに対して移動し、前記昇降ピンを前記トラバースメカの昇降方向に移動させる昇降カムであることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載のトラバースメカ昇降機構。
【請求項６】
前記ガイド溝は、前記トラバースメカと前記昇降カムとの間に配置されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１つに記載のトラバースメカ昇降機構。
【請求項７】
待機位置からクランプ位置まで移動することでディスクをクランプし、当該クランプ位置から回転位置まで移動し、当該回転位置で前記クランプされたディスクを回転させるトラバースメカと、
前記ディスクを前記クランプ位置まで搬入するローディング装置と、
前記請求項１〜６のいずれか１つに記載のトラバースメカ昇降機構と、
を備えることを特徴とするディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トラバースメカ昇降機構およびディスク装置に関し、さらに詳しくは、トラバースメカに設けられた昇降ピンに対して昇降カムが摺動することで、トラバースメカの昇降を行うトラバースメカ昇降機構およびディスク装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般的なディスク装置は、ＤＶＤ（Digital  Versatile  Disc）やＣＤ（Compact  Disc）などのディスクの径方向に移動可能で、かつこのディスクに記録されている情報の読み込みあるいはこのディスクへの情報の記録を行う情報読込手段であるピックアップ、ディスクをクランプするターンテーブル、ターンテーブルを回転させる駆動モータなどが搭載されているトラバースメカを備えている。【０００３】
ディスク装置には、このトラバースメカを待機位置からクランプ位置まで移動させ、ターンテーブルにディスクをクランプさせ、クランプ位置から回転位置まで移動させ、回転位置でターンテーブルにクランプされたディスクを駆動モータにより回転させるトラバースメカ昇降機構が備えられている。このトラバースメカ昇降機構としては、例えば特許文献１に示すように、ガイド溝とガイド軸とにより構成されているものがある。この特許文献１のディスクドライブ装置（ディスク装置）では、このガイド溝がこのガイド軸に対して摺動することで、フレーム（トラバースメカ）がクランプされたディスクに対して昇降するものである。【０００４】
また、従来のディスク装置としては、昇降カムと昇降ピンとにより構成されるトラバースメカ昇降機構が備えられているものもある。図１は、従来のトラバースメカ昇降機構を備えたディスク装置の概略構成例を示す図である。図２−１〜図２−３は、従来のトラバースメカ昇降機構の動作説明図である。図１に示すように、従来のディスク装置１００は、トラバースメカ１１０が緩衝部材１２０を介してフレーム１３０に取り付けられている。このトラバースメカ１１０は、フレーム１３０に対して、緩衝部材１２０により、支持されている。トラバースメカ１１０は、図示しないディスクをクランプするターンテーブル１１１と、このターンテーブル１１１を回転させる駆動モータ１１２と、少なくともクランプされているディスクに記録されている情報の読み込みを行うピックアップ１１３が備えられている。【０００５】
このトラバースメカ１１０を昇降させる従来のトラバースメカ昇降機構１４０は、トラバースメカ１１０に設けられた昇降ピン１４１と、昇降カム１４２と、昇降ピンガイド１４３とにより構成されている。昇降ピン１４１は、昇降カム１４２に形成されたカム溝１４４内に挿入される。昇降カム１４２は、フレームに対して、この昇降ピン１４１の軸方向と直交する方向であるスライド方向に移動可能に支持されている。この昇降カム１４２には、昇降ピン１４１に対向する面においてスライド方向にカム溝１４４が形成されている。このカム溝１４４は、第１谷部１４４ａ、山部１４４ｂ、第２谷部１４４ｃが形成されている。この昇降カム１４２は、図示しないカム移動手段により、昇降ピン１４１に対してスライド方向に移動する。昇降ピンガイド１４３は、トラバースメカ１１０と昇降カム１４２との間に配置されており、昇降ピン１４１のトラバースメカの昇降方向への移動をガイドするガイド溝１４５が形成されている。トラバースメカ１１０は、上述のように、緩衝部材１２０を介してフレーム１３０に支持されているため、上記昇降方向に移動できるとともに、スライド方向にも移動することができる。従って、このガイド溝１４５は、昇降ピン１４１のスライド方向への移動を規制するために、そのスライド方向の幅は、昇降ピン１４１の直径よりも若干長く設定されている。【０００６】
従来のトラバース昇降機構１４０により、トラバースメカ１１０を昇降させるためには、図示しないカム移動手段により、昇降カム１４２をスライド方向の一方向に移動させる。図２−１〜図２−３に示すように、昇降ピン１４１に対して第１谷部１４４ａが位置する場合は、トラバースメカ１１０は待機位置に位置しており、昇降ピン１４１に対して山部１４４ｂが位置する場合は、トラバースメカ１１０はクランプ位置に位置しており、昇降ピン１４１に対して第２谷部１４４ｃが位置する場合は、トラバースメカ１１０は回転位置に位置することとなる。【０００７】
ここで、ターンテーブル１１１にクランプされたディスクが駆動モータ１１２により回転される際に、このディスクが有する偏芯成分により、トラバースメカ１１０が自励振動する。ディスクが回転する際のトラバースメカ１１０の位置は回転位置であり、昇降ピン１４１に対してカム溝１４４の第２谷部１４４ｃが位置する。この状態で、ディスクが回転し、トラバースメカ１１０が自励振動すると、このガイド溝１４５と昇降ピン１４１との隅間がほぼないため、この昇降ピン１４１とガイド溝１４５とが干渉して干渉音が発生する。従来のディスク装置１００においては、この干渉音による騒音が発生するという虞があった。【０００８】
そこで、従来のディスク装置１００においては、図１に示すように、トラバースメカ１１０とフレーム１３０との間に、このトラバースメカ１１０に対してスライド方向の一方向への付勢力を付勢する付勢部材１５０が取り付けられている。昇降ピン１４１は、この付勢力により、ガイド溝１４５のスライド方向の一方向の側面１４５ａ対して、常に付勢された状態となる。これにより、ディスクが回転することで、トラバースメカ１１０が自励振動をしても、昇降ピン１４１がガイド溝１４５に常に接触しているために干渉音が発生することを抑制することができ、騒音を低減することができる。【０００９】
【特許文献１】特開平９−１０２１５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところで、トラバースメカ１１０とフレーム１３０との間に配置される緩衝部材１２０は、フレーム１３０に衝撃が加わった際に、この衝撃を吸収し、トラバースメカ１１０に伝達される衝撃力を抑制するものである。しかしながら、従来のディスク装置１００においては、付勢部材１５０によりスライド方向のうち一方向へのこのトラバースメカ１１０の移動が規制されているため、ディスク装置１００にスライド方向のうち一方向への衝撃を含む衝撃が加わった場合、緩衝部材１２０を介して伝達される衝撃力のうちスライド方向のうち一方向への衝撃力を抑制することができない虞があった。【００１１】
この発明は、上述した課題をその一例として解決するものであって、トラバースメカに伝達される衝撃力を抑制しつつ、干渉音の発生を抑制することができるトラバースメカ昇降機構およびディスク装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明のトラバースメカ昇降機構は、待機位置からクランプ位置まで移動することでディスクをクランプし、当該クランプ位置から回転位置まで移動し、当該回転位置で前記クランプされたディスクを回転させるトラバースメカに設けられた昇降ピンと、前記トラバースメカを昇降させる昇降手段と、前記昇降ピンの前記トラバースメカの昇降方向への移動をガイドするガイド溝を有し、当該ガイド溝のうち、前記トラバースメカが前記回転位置の際に前記昇降ピンが位置する回転位置領域における前記昇降方向と直交する方向の直交方向幅が、当該回転位置領域意外における当該直交方向幅よりも広い昇降ピンガイドと、を備えることを特徴とする。【００１３】
また、本発明のディスク装置は、待機位置からクランプ位置まで移動することでディスクをクランプし、当該クランプ位置から回転位置まで移動し、当該回転位置で前記クランプされたディスクを回転させるトラバースメカと、前記ディスクを前記クランプ位置まで搬入するローディング装置と、前記のトラバースメカ昇降機構とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明にかかるトラバースメカ昇降機構およびディスク装置は、トラバースメカに伝達される衝撃力を抑制しつつ、干渉音の発生を抑制することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、従来のトラバースメカ昇降機構を備えたディスク装置の概略構成例を示す図である。
【図２−１】図２−１は、従来のトラバースメカ昇降機構の動作説明図（待機位置）である。
【図２−２】図２−２は、従来のトラバースメカ昇降機構の動作説明図（クランプ位置）である。
【図２−３】図２−３は、従来のトラバースメカ昇降機構の動作説明図（回転位置）である。
【図３】図３は、実施の形態にかかるトラバースメカ昇降機構を備えたディスク装置の概略構成例を示す図である。
【図４】図４は、実施の形態にかかるトラバースメカ昇降機構を備えたディスク装置の概略構成例を示す図である。
【図５−１】図５−１は、昇降ピンガイドの構成例を示す図である。
【図５−２】図５−２は、昇降ピンガイドの他の構成例を示す図である。
【図６−１】図６−１は、実施の形態にかかるトラバースメカ昇降機構の動作説明図（待機位置）である。
【図６−２】図６−２は、実施の形態にかかるトラバースメカ昇降機構の動作説明図（クランプ位置）である。
【図６−３】図６−３は、実施の形態にかかるトラバースメカ昇降機構の動作説明図（回転位置）である。
【符号の説明】
【００１６】
１  ディスク装置
１０  フレーム
１１  緩衝部材
２  トラバースメカ
２１  メカフレーム
２２  ターンテーブル
２３  駆動モータ
２４  ピックアップ
２５  ピックアップ送り機構
３  ローディング装置
３１  ベースフレーム
３２  ロードアーム
３３  イジェクトアーム
３４  ホールドアーム
３５  ガイドアーム
３６  リンクアーム
４  トラバースメカ昇降機構
４１  昇降ピン
４２  昇降カム
４３  昇降ピンガイド
４４  ガイド溝
４４ａ  側面
４４ｂ，ｃ  拡大部
４５  カム溝
４５ａ  第１谷部
４５ｂ  第１山部
４５ｃ  第２谷部
５  トラバースメカ昇降機構
５１  昇降ピン
５２  昇降カム
５２ａ  ラックギヤ
５２ｂ  スライドカム溝
５３  昇降ピンガイド
６  昇降機構駆動装置（カム移動手段）
６１  ローディングモータ
６２，６３，６４  ギヤ
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、この発明につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、下記実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施の形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの或いは実質的に同一のものが含まれる。ここで、以下の説明では、ＤＶＤやＣＤなどのディスクを対象とするトラバースメカ昇降機構およびこのトラバースメカ昇降機構を備えたディスク装置について説明するが、この発明はこれに限定されるものはなく、磁気ディスク、光磁気ディスクなどの光や磁気などにより情報を再生あるいは記録可能ないずれのディスクを対象とすることができる。【００１８】
（実施の形態）
図３および図４は、実施の形態にかかるトラバースメカ昇降機構を備えたディスク装置の概略構成例を示す図である。図５−１〜２は、昇降ピンガイドの構成例を示す図である。図６−１〜３は、実施の形態にかかるトラバースメカ昇降機構の動作説明図である。なお、図４は、図３に示すディスク装置からローディング装置を除いた部分を示す図である。実施の形態にかかるディスク装置１は、図示しないディスクに情報を記録あるいは記録された情報を再生するものである。このディスク装置１は、図３および図４に示すように、トラバースメカ２と、ローディング装置３と、トラバースメカ昇降機構４，５と、昇降機構駆動装置６とにより構成されている。このトラバースメカ２、ローディング装置３、トラバースメカ昇降機構４，５、昇降機構駆動装置６は、フレーム１０内に配置される。【００１９】
トラバースメカ２は、図３および図４に示すように、メカフレーム２１と、このメカフレーム２１に搭載される搭載部品であるターンテーブル２２と、駆動モータ２３と、ピックアップ２４と、図示しない制御基板などにより構成されている。【００２０】
メカフレーム２１は、板金などにより形成されており、その中央部に、ターンテーブル２２にクランプされた際におけるディスクの径方向である矢印Ａ方向に延在するスリット２１ａが形成されている。また、メカフレーム２１の外周部には、固定突起２１ｂが形成されている。固定突起２１ｂは、メカフレーム２１の外周部から外方に向かって複数個（同図では２個）形成されている。この固定突起２１ｂは、緩衝部材１１に挟み込まれる。そして、固定突起２１ｂは、この緩衝部材１１を介して、フレーム１０に固定される。これにより、この緩衝部材１１は、メカフレーム２とフレーム１０との間に配置される。【００２１】
ターンテーブル２２は、駆動モータ２３の図示しない回転軸と連結されている。このターンテーブル２２には、図示しないクランパーが形成されており、このクランパーがディスクの中央部に形成された孔に挿入されることで、このディスクがターンテーブル２２にクランプされる。なお、このターンテーブル２２は、メカフレーム２１のスリット２１ａからこのメカフレーム２１に対してローディング装置側に突出する位置に配置される。【００２２】
駆動モータ２３は、図示しないモータフレームを介して、メカフレーム２１に固定されている。従って、ターンテーブル２２および駆動モータ２３は、メカフレーム２１に搭載され、搭載部品として構成される。この駆動モータ２３は、図示しない制御基板と電気的に接続されており、制御基板からの駆動信号によりターンテーブル２２を回転し、このターンテーブル２２にクランプされたディスクを回転する。【００２３】
ピックアップ２４は、図示しない支持機構により、ターンテーブル２２にクランプされるディスクの径方向である矢印Ａ方向に移動可能に支持された状態で、メカフレーム２１に搭載されている。このピックアップ２４は、ピックアップ送り機構２５により、ターンテーブル２２にクランプされたディスクに対して、矢印Ａ方向に移動することができる。ここで、このピックアップ２４は、メカフレーム２１のスリット２１ａに沿って移動する。このピックアップ２４は、図示しない制御基板と電気的に接続されており、制御基板からの読込信号あるいは書込信号により、対物レンズ２４ａを介して、ディスクに記録されている情報の読み込み、あるいはディスクへの情報の書き込みを行うものである。つまり、ディスク装置１は、ターンテーブル２２とともに回転するディスクに対して、このディスクの径方向である矢印Ａ方向に移動することで、情報の再生あるいは情報の記録を行うものである。【００２４】
ここで、このピックアップ送り機構２５は、ステッピングモータ２５ａを備え、このステッピングモータ２５ａが制御基板と電気的に接続されている。従って、ピックアップ送り機構２５は、制御基板からの送り信号により、ステッピングモータ２５ａが回転することで、ピックアップ２４を矢印Ａ方向に移動させることができる。なお、この制御基板は、上述のように、駆動モータ２３、ピックアップ２４、ピックアップ送り機構２５、後述するローディングモータ６１などの制御をおこなうものである。【００２５】
このトラバースメカ２は、トラバースメカ２とフレーム１０との間に配置される例えばゴムなどで構成される緩衝手段である緩衝部材１１を介して、フレーム１０に支持されている。この緩衝部材１１は、変形が許容されるように、トラバースメカ２とフレーム１０との間に配置されている。従って、トラバースメカ２は、フレーム１０に対して、ターンテーブル２２の軸方向および径方向、例えばトラバースメカの昇降方向およびクランプされたディスクの径方向への移動が可能である。なお、この緩衝部材１１によりトラバースメカ２とフレーム１０との間で振動、衝撃などが伝達されることを抑制することができる。【００２６】
ローディング装置３は、図３および図４に示すように、ディスクをクランプ位置まで搬入する装置である。このローディング装置３は、ベースフレーム３１と、ロードアーム３２と、イジェクトアーム３３と、ホールドアーム３４と、ガイドアーム３５と、リンクアーム３６とにより構成されている。【００２７】
ロードアーム３２は、その一方の端部にディスクをガイドするガイド部材３２ａが配置されており、他方の端部に回転軸３２ｂが配置されている。従って、このロードアーム３２は、この回転軸３２ｂにより、ベースフレーム３１に対して回転可能に支持されている。また、このロードアーム３２には、リンクアーム３６が連結されている。このリンクアーム３６は、その一方の端部がロードアーム３２と連結されており、他方の端部近傍に回転軸３６ａが配置されている。従って、このリンクアーム３６は、この回転軸３６ａにより、ベースフレーム３１に対して回転可能に支持されている。また、このリンクアーム３６には、揺動ピン３６ｂが形成されている。この揺動ピン３６ｂは、後述するトラバースメカ昇降機構５に設けられた昇降手段である昇降カム５２に形成された揺動カム溝５２ｃに挿入されている。つまり、リンクアーム３６は、回転軸３６ａを中心とする回転方向のうち、揺動ピン３６ｂに対して揺動カム溝５２ｂが移動できる範囲内で揺動することができる。また、このリンクアーム３６とベースフレーム３１との間には、例えばコイルばねなどの弾性部材３６ｃが配置されている。この弾性部材３６ｃは、このリンクアーム３６を矢印Ｄ方向に回転させようとする付勢力を付与するものである。ここで、リンクアーム３６は、例えば昇降カム５２が矢印Ｈ方向に移動すると、揺動ピン３６ｃが揺動カム溝５２ｃにより案内され、矢印Ｄ方向に回転する。リンクアーム３６が矢印Ｄ方向に回転すると、ロードアーム３２がこのリンクアーム３６に連結されているため、矢印Ｅ方向に回転する。【００２８】
イジェクトアーム３３は、その一方の端部にディスクをガイドするガイド部材３３ａが配置されており、他方の端部近傍に回転軸３３ｂが配置されている。従って、このイジェクトアーム３３は、この回転軸３３ｂにより、ベースフレーム３１に対して回転可能に支持されている。また、このイジェクトアーム３３は、その他方の端部近傍に揺動ピン３３ｃが形成されている。この揺動ピン３３ｃは、ベースフレーム３１に形成された揺動カム溝３１ａに挿入されている。つまり、イジェクトアーム３３は、回転軸３３ｂを中心とする回転方向のうち、揺動カム溝３１ａに対して揺動ピン３３ｃが移動できる範囲内で揺動することができる。また、このイジェクトアーム３３とベースフレーム３１との間には、例えばコイルばねなどの弾性部材３３ｄが配置されている。この弾性部材３３ｄは、このイジェクトアーム３３を矢印Ｂ方向と反対方向に回転させようとする付勢力を付与するものである。【００２９】
ホールドアーム３４は、その一方の端部にディスクをガイドするガイド部材３４ａが配置されており、中央部に回転軸３４ｂが配置されている。従って、このホールドアーム３４は、この回転軸３４ｂにより、ベースフレーム３１に対して回転可能に支持されている。また、このイジェクトアーム３４は、その他方の端部に揺動ピン３４ｃが形成されている。この揺動ピン３４ｃは、ベースフレーム３１に形成された揺動カム溝３１ｂに挿入されている。つまり、ホールドアーム３４は、回転軸３４ｂを中心とする回転方向のうち、揺動カム溝３１ｂに対して揺動ピン３４ｃが移動できる範囲内で揺動することができる。また、このホールドアーム３４とベースフレーム３１との間には、例えばコイルばねなどの弾性部材３４ｄが配置されている。この弾性部材３４ｄは、このホールドアーム３４を矢印Ｃ方向と反対方向に回転させようとする付勢力を付与するものである。【００３０】
ガイドアーム３５は、その一方の端部にディスクをガイドするガイド部材３５ａが配置されており、中央部に回転軸３５ｂが配置されている。従って、このガイドアーム３５は、この回転軸３５ｂにより、ベースフレーム３１に対して回転可能に支持されている。また、このガイドアーム３５は、その他方の端部が後述するトラバースメカ昇降機構４の昇降カム４２に当接している。従って、ガイドアーム３５は、回転軸３５ｂを中心とする回転方向のうち、このガイドアーム３５の他方の端部に対して当接する昇降カム４２が移動できる範囲内で揺動することができる。また、このガイドアーム３５とベースフレーム３１との間には、例えばコイルばねなどの弾性部材３５ｃが配置されている。この弾性部材３５ｃは、このガイドドアーム３５を矢印Ｆに回転させようとする付勢力を付与するものである。【００３１】
トラバースメカ昇降機構４，５は、図３〜図６−３に示すように、トラバースメカ２を昇降方向に移動させることで、待機位置、クランプ位置、回転位置に移動させるものである。なお、待機位置は、ディスクをローディング装置３によりディスク装置１へ搬入あるいは搬出する際に、搬入中、あるいは搬出中のディスクにトラバースメカ２が干渉しない位置である。また、クランプ位置は、ローディング装置３により、ディスク装置１に搬入されたディスクをターンテーブル２２にクランプする位置である。また、回転位置は、ターンテーブル２２にクランプされたディスクが駆動モータ２３により回転する位置である。この実施の形態では、この回転位置は、待機位置とクランプ位置との間に位置するものである。【００３２】
トラバースメカ昇降機構４，５は、それぞれ、昇降ピン４１，５１と、昇降カム４２，５２と、昇降ピンガイド４３，５３とにより構成されている。以下の説明は、トラバースメカ昇降機構４について行い、トラバースメカ昇降機構５については省略する。これは、トラバースメカ昇降機構５の基本的な構成は、トラバースメカ昇降機構４とほぼ同様であるためである。【００３３】
昇降ピン４１は、トラバースメカ２のメカフレーム２１の外周部の固定部材２１ｂが形成されている端部近郷と対向する端部近傍に固定されている。ここで、トラバースメカ２が昇降方向に移動することができるため、この昇降ピン４１も同様に昇降方向に移動することができる。【００３４】
昇降カム４２は、昇降ピン４１をトラバースメカ４の昇降方向に移動させるものである。この昇降カム４２は、フレーム１０に対して、後述する昇降機構駆動装置６により、昇降ピン４１と直交する方向であるスライド方向（昇降カム４２の長手方向である矢印Ｋ方向あるいはこの矢印Ｌ方向と反対方向のいずれか一方向）に移動可能に支持されている。この昇降カム４２には、昇降ピン４１と対向し、スライド方向に延在するカム溝４５が形成されている。このカム溝４５は、第１谷部４５ａ、山部４５ｂ、第２谷部４５ｃが形成されている。ここで、トラバースメカ２は、昇降ピン４１が第１谷部４５ａに位置する際に待機位置に位置し、昇降ピン４１が第１山部４５ｂに位置する際にスライド位置に位置し、昇降ピン４１が第２谷部４５ｃに位置する際に回転位置に位置する。【００３５】
この昇降カム４２の一方の端部には、スライドピン４２ａが形成されている。このスライドピン４２ａは、トラバースメカ昇降機５の昇降カムに形成されたスライドカム溝５２ｂに挿入されている。従って、昇降カム４２は、昇降カム５２が昇降ピン５１の軸方向と直交する方向であるスライド方向に移動することで、昇降カム４１の軸方向と直交する方向であるスライド方向に移動するものである。つまり、トラバースカム昇降機構４は、カム機構により、トラバースカム昇降機構５の動作に連動して動作するものである。ここで、昇降カム４２は、例えば昇降カム５２が矢印Ｈ方向に移動すると、スライド４２ａがスライドカム溝５２ｂにより案内され、矢印Ｌ方向に移動する。なお、この実施の形態のディスク装置１では、２つのトラバースカム昇降機構４，５をカム機構により連動させるが、これに限定されるものでない。後述する昇降機構駆動装置６により、２つのトラバースカム昇降機構４，５がトラバースメカ２を昇降方向に移動させることができれば、どのような構成であっても良い。【００３６】
昇降ピンガイド４３は、図４および図５−１に示すように、金属あるいは合成樹脂などの材料からなる平板であり、トラバースメカ２と昇降カム４２との間に配置されるように、フレーム１０に固定されている。この昇降ピンガイド４３には、昇降ピン４１のトラバースメカ２の昇降方向への移動をガイドするガイド溝４４が形成されている。このガイド溝４４は、昇降ピンガイド４３のうち、昇降カム４２と対向する部分を２分割するように形成されている。つまり、昇降ピンガイド４３のうち、昇降カム４２と対向する部分をトラバースメカ２の昇降方向に切り欠くことで形成されている。【００３７】
ここで、このガイド溝４５に対してトラバースメカ２が待機位置に位置する際には昇降ピン４１が待機位置領域Ｗに位置し、トラバースメカ２がクランプ位置に位置する際には昇降ピン４１がクランプ位置領域Ｋに位置し、トラバースメカ２が回転位置に位置する際には昇降ピン４１が待機位置領域Ｒに位置する。上記各領域のうち、クランプ位置領域Ｋおよび待機位置領域Ｗにおいて、このガイド溝４５のトラバースメカ２の昇降方向と直交する方向であるスライド方向における直交方向幅Ｈ１、すなわち側面４４ａ，４４ａ間の距離は、昇降ピン４１の直径とほぼ同じ（同じあるいは若干長く）に設定されている。【００３８】
ガイド溝４５を形成する側面４４ａ，４４ａのうち、回転位置領域Ｒに対応する位置には、それぞれ拡大部４４ｂ，４４ｂが形成されている。この拡大部４４ｂ，４４ｂは、台形形状であり、それぞれスライド方向に向かって形成されている。従って、回転位置領域Ｒにおいて、このガイド溝４５のトラバースメカ２の昇降方向と直交する方向であるスライド方向における直交方向幅Ｈ２、すなわち拡大部４４ｂ，４４ｂ間の距離は、上記クランプ位置領域Ｋおよび待機位置領域Ｗにおける直交方向幅Ｈ１よりも広く設定されている。つまり、回転位置領域Ｒにおける直交方向幅Ｈ２は、この回転位置領域Ｒ以外における直交方向幅Ｈ１よりも広く設定されている。ここで、回転位置領域Ｒにおける直交方向幅Ｈ２は、トラバースメカ２が回転位置の際に、昇降ピン４１の昇降方向と直交する方向であるスライド方向への移動可能距離よりも大きい。つまり、回転位置領域Ｒにおける直交方向幅Ｈ２は、トラバースメカ２が回転位置の際に、このトラバースメカ２がフレーム１０に対して緩衝部材１１により昇降方向と直交する方向であるスライド方向に移動することができる範囲よりも大きく設定されている。【００３９】
ここで、クランプ位置領域Ｋおよび待機位置領域Ｗにおける直交方向幅Ｈ１は、回転領域における直交方向幅Ｈ２よりも狭く設定されている。従って、トラバースメカ２がクランプ位置の際には、このガイド溝１４５のクランプ位置領域Ｋにおける直交方向幅Ｈ１が、昇降ピン４１の直径とほぼ同じであるため、この昇降ピン４１のスライド方向への移動が規制される。これにより、トラバースメカ２がローディング装置３により搬入されたディスクをクランプする際に、ディスクに形成された孔に対するターンテーブル２２の位置がずれることを抑制することができ、ディスクを確実にクランプすることができる。【００４０】
また、トラバースメカ２が待機位置の際には、このガイド溝４５の待機位置領域Ｗにおける直交方向幅Ｈ１が、昇降ピン４１の直径とほぼ同じであるため、この昇降ピン４１のスライド方向への移動が規制される。これにより、ディスク装置１が作動していない場合や、ディスクがクランプされていない状態で、ディスク装置１を移動や運搬などを行う際に、生じる振動などによる騒音、摩耗、破損などを抑制することができる。【００４１】
なお、この実施の形態においては、図５−１に示すように、拡大部４４ｂ，４４ｂを台形形状としたが、これに限定されるものではない。例えば、図５−２に示すように、円弧形状の拡大部４４ｃ、４４ｃであっても良い。また、図示は省略するが楕円弧形状、矩形形状であっても良い。また、ガイド溝４５に対する昇降ピン４１の移動を円滑に行うために、拡大部４４ｂ，４４ｃと側面４４ａとの接点や拡大部４４ｂの直線どうしの接点などの角部には面取り加工などを施すことが好ましい。【００４２】
昇降機構駆動装置６は、２つのトラバースメカ昇降機構４，５を動作させることで、トラバースメカ２を昇降方向に移動させるものである。また、実施の形態のディスク装置１では、ローディング装置３によりディスク装置１に挿入されたディスクをクランプ位置まで搬入するために、ロードアーム３２を矢印Ｅ方向に回転させるものでもある。【００４３】
昇降機構駆動装置６は、ローディングモータ６１と、ギヤ６２，６３，６４とにより構成されている。ローディングモータ６１は、フレーム１０に固定されており、その図示しない回転軸にギヤ６２が固定されている。ギヤ６３，６４は、フレーム１０に回転可能に支持されている。また、このギヤ６３，６４は、互いに噛み合っており、ギヤ６３はギヤ６２とさらに噛み合い、ギヤ６４は昇降カム５２のラックギヤ５２ａとさらに噛み合っている。このローディングモータ６１は、制御基板と電気的に接続されている。従って、昇降機構駆動装置６は、制御基板からの昇降信号により、ローディングモータ６１が回転することで、ギヤ６２，６３，６４およびラックギヤ５２ａを介して、昇降カム５２を昇降ピン５１の軸方向と直交する方向であるスライド方向に移動することができる。【００４４】
次に、この実施の形態にかかるディスク装置１の動作について説明する。なお、トラバースメカ昇降機構５は、トラバースメカ昇降機構４とほぼ同一の動作をトラバースメカ２に対して行うので、その説明は省略する。まず、図示しないディスクをこのディスク装置１に挿入する。このとき、トラバースメカ２は、待機位置に位置しているため、昇降ピンガイド４３に対する昇降ピン４１の位置は、図６−１に示すように、待機位置領域Ｗとなる。【００４５】
このディスク装置１に挿入されたディスクは、図３に示すように、まずイジェクトアーム３３のガイド部材３３ａに当接する。さらにディスクをディスク装置１に挿入すると、このディスクがイジェクトアーム３３を弾性部材３３ｄの付勢力に対抗して矢印Ｂ方向に回転させる。これにより、ディスクは、さらにディスク装置１に挿入され、ホールドアーム３４のガイド部材３４ａに当接する。さらにディスクをディスク装置１に挿入すると、このディスクがホールドアーム３４を弾性部材３４ｄの付勢力に対抗して矢印Ｃ方向に回転させる。これにより、ディスクは、その大部分がディスク装置１に挿入される。【００４６】
次に、ディスク装置１は、ディスクが挿入されると、ディスクの挿入を検出し、制御装置により昇降機構駆動装置６が作動する。昇降機構駆動装置６のローディングモータ６１が作動することで、図４に示すように、トラバースメカ昇降機構５の昇降カム５２が矢印Ｈ方向に移動を開始する。昇降カム５３が矢印Ｈ方向に移動すると、図３に示すように、揺動ピン３６ｃが揺動カム溝５２ｃにより案内され、リンクアーム３６を矢印Ｄ方向に回転させ、このリンクアーム３６に連結されているため、このリンクアーム３６がロードアーム３２を矢印Ｅ方向に回転させる。これにより、ディスク装置１に大部分が挿入されたディスクに、ロードアーム３２のガイド部材３２ａが当接する。このとき、ディスク装置１に大部分が挿入されたディスクは、ガイドアーム３５のガイド部材３５ａに当接する。これにより、ディスクがローディング装置３により、ディスク装置１内で保持される。【００４７】
次に、ローディング装置３は、昇降機構駆動装置６により昇降カム５２がさらに矢印Ｈ方向に移動することで、ロードアーム３２がさらにＥ方向に回転し、ディスクがクランプ位置まで搬送される。ディスクがクランプ位置まで搬送されるとともに、昇降カム５２が矢印Ｈ方向に移動することで、昇降カム４２は矢印Ｌ方向に移動する。昇降カム４２が矢印Ｌ方向に移動することで、昇降ピン４１に対して第１谷部４５ａに位置していたカム溝４５が第１山部４５ｂまで移動する。これにより、昇降ピン４１は、図６−２に示すように、待機位置領域Ｗから回転位置領域Ｒを通り、クランプ位置領域Ｋまで移動する。つまり、トラバースメカ昇降機構４は、トラバースメカ２を待機位置から回転位置を通り、クランプ位置まで上昇させる。ローディング装置３により、クランプ位置まで搬送されたディスクは、トラバースメカ２が待機位置からクランプ位置まで移動することで、その孔にターンテーブル２２が挿入され、ディスクがターンテーブル２２によりクランプされる。【００４８】
次に、昇降カム５２がさらに矢印Ｈ方向に移動することで、昇降カム４２はさらに矢印Ｌ方向に移動する。昇降カム４２がさらに矢印Ｌ方向に移動することで、昇降ピン４１に対して第１山部４５ｂに位置していたカム溝４５が第２谷部４５ｃまで移動する。これにより、昇降ピン４１は、図６−３に示すように、クランプ位置領域Ｋから回転位置領域Ｒまで移動する。つまり、トラバースメカ昇降機構４は、トラバースメカ２をクランプ位置から回転位置まで上昇させる。ターンテーブル２２にクランプされたディスクは、トラバースメカ２とともに、クランプ位置から回転位置まで移動する。【００４９】
次に、ディスク装置１は、制御装置により駆動モータ２３を回転させ、ターンテーブル２２にクランプされているディスクを回転させ、ピックアップ２４により情報の読み込みあるいは情報の書き込みを行う。ディスクが回転する際に、このディスクが有する偏芯成分により、トラバースメカ２が自励振動する場合がある。しかしながら、トラバースメカ２に固定された昇降ピン４１は、ガイド溝４５のうち、昇降ピン４１の昇降方向と直交する方向であるスライド方向への移動可能距離よりも大きい直交方向幅Ｈ２を有する回転位置領域Ｒに位置している。従って、トラバースメカ２が自励振動をし、昇降ピン４１がこの自励振動により、昇降ピン４１の昇降方向と直交する方向であるスライド方向に振動しても、この昇降ピン４１とガイド溝４５との干渉を抑制することができる。【００５０】
以上のように、実施の形態にかかるトラバースメカ昇降機構４，５は、待機位置からクランプ位置まで移動することでディスクをクランプし、このクランプ位置から回転位置まで移動し、この回転位置でクランプされたディスクを回転させるトラバースメカ２に設けられた昇降ピン４１と、トラバースメカ２を昇降させる昇降手段である昇降カム４２と、昇降ピン４１のトラバースメカ２の昇降方向への移動をガイドするガイド溝４５を有し、このガイド溝４５のうち、トラバースメカ２が回転位置の際に昇降ピン４１が位置する回転位置領域Ｒにおける昇降方向と直交する方向の直交方向幅Ｈ２が、この回転位置領域Ｒ以外における直交方向幅Ｈ１よりも広い昇降ピンガイド４３とを備えるので、トラバースメカ２に伝達される衝撃力を抑制しつつ、干渉音の発生を抑制することができる。【００５１】
また、この実施の形態にかかるトラバースメカ昇降機構４，５を用いてディスク装置１を構成するので、トラバースメカ２に伝達される衝撃力を抑制しつつ、干渉音の発生を抑制することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
以上のように、本発明にかかるトラバースメカ昇降機構およびディスク装置は、トラバースメカに設けられた昇降ピンに対して昇降カムが摺動することで、トラバースメカの昇降を行うトラバースメカ昇降機構およびディスク装置に有用であり、特に、トラバースメカに伝達される衝撃力を抑制しつつ、干渉音の発生を抑制するのに適している。
【図１】
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【図２−１】
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【図２−２】
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【図２−３】
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【図３】
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【図４】
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【図５−１】
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【図５−２】
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【図６−１】
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【図６−２】
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【図６−３】
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【国際調査報告】
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