(57)【要約】  カーナビゲーションシステム（１）は、ＧＰＳ受信部（１１）、車速測定部（１２）など、カーナビゲーションに用いられる測定機器または通信機器を用いて位置情報、日時情報、道路種別情報、速度情報などの取得情報を生成し、これら取得情報に基づいて自車が現在置かれている環境を認識し、自車が現在置かれている環境に対応した感性語を自動的に特定し、この感性語に基づいて楽曲データを自動的に選択し、この選択された楽曲データに対応する楽曲を再生する。【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体の現在位置を示す情報を取得し、これを取得情報として提供する情報取得手段と、
前記情報取得手段により提供された取得情報に基づいて、前記移動体が現在置かれている環境を認識し、この環境を示す環境情報を生成する環境認識手段と、
前記環境認識手段により生成された環境情報に対応する感性語を特定する感性語特定手段と、
前記感性語特定手段により特定された感性語に基づいて楽曲を選択する楽曲選択手段とを備えていることを特徴とする楽曲選択装置。
【請求項２】
移動体の現在位置を示す情報を取得し、これを取得情報として提供する情報取得手段と、
前記情報取得手段により提供された取得情報に基づいて、前記移動体が現在置かれている環境を認識し、この環境を示す環境情報を生成する環境認識手段と、
前記環境情報と楽曲との対応関係を示す対応関係情報を記憶した記憶手段と、
前記環境認識手段により生成された環境情報および前記記憶手段に記憶された対応関係情報に基づいて楽曲を選択する楽曲選択手段とを備えていることを特徴とする楽曲選択装置。
【請求項３】
前記情報取得手段は、前記移動体の走行速度を示す情報をさらに取得し、これを前記取得情報として提供することを特徴とする請求の範囲第１項に記載の楽曲選択装置。
【請求項４】
前記情報取得手段は、現在の日時を示す情報をさらに取得し、これを前記取得情報として提供することを特徴とする請求の範囲第１項に記載の楽曲選択装置。
【請求項５】
前記情報取得手段は、前記移動体の現在位置および現在の時刻における天気を示す情報をさらに取得し、これを前記取得情報として提供することを特徴とする請求の範囲第１項に記載の楽曲選択装置。
【請求項６】
前記環境認識手段は、前記移動体の現在位置の周囲の地理を認識し、当該地理を示す前記環境情報を生成することを特徴とする請求の範囲第１項に記載の楽曲選択装置。
【請求項７】
前記環境認識手段は、前記移動体の現在の走行状態を認識し、当該走行状態を示す前記環境情報を生成することを特徴とする請求の範囲第３項に記載の楽曲選択装置。
【請求項８】
前記環境認識手段は、前記移動体が現在順調に走行しているか、それとも渋滞のために順調に走行していないかを認識し、前記移動体が現在順調に走行しているか、それとも渋滞のために順調に走行していないかを示す前記環境情報を生成することを特徴とする請求の範囲第３項に記載の楽曲選択装置。
【請求項９】
前記環境認識手段は、現在の季節を認識し、当該季節を示す前記環境情報を生成することを特徴とする請求の範囲第４項に記載の楽曲選択装置。
【請求項１０】
前記環境認識手段は、現在の時間帯を認識し、当該時間帯を示す前記環境情報を生成することを特徴とする請求の範囲第４項に記載の楽曲選択装置。
【請求項１１】
前記環境認識手段は、前記移動体の現在位置における現在の天気を認識し、当該天気を示す前記環境情報を生成することを特徴とする請求の範囲第５項に記載の楽曲選択装置。
【請求項１２】
感性語特定手段は、前記環境認識手段により認識された環境に人間が置かれたときに感じる気持ちを表現した言葉を感性語として特定することを請求の範囲第１項に記載の楽曲選択装置。
【請求項１３】
前記環境情報と感性語との対応関係を示す対応関係情報を記憶した記憶手段を備え、
前記感性語特定手段は、前記記憶手段に記憶された対応関係情報に基づいて感性語を特定することを特徴とする請求の範囲第１項に記載の楽曲選択装置。
【請求項１４】
前記楽曲選択手段は、前記環境認識手段により最後に生成または変更された環境情報に対応する感性語に基づいて楽曲を選択することを特徴とする請求の範囲第１項に記載の楽曲選択装置。
【請求項１５】
前記環境認識手段は、前記移動体が現在置かれている環境を示す複数の環境情報を生成し、
前記楽曲選択手段は、前記複数の環境情報に優先順位を付け、前記複数の環境情報のうち優先順位のもっとも高い環境情報に対応する感性語に基づいて楽曲を選択することを特徴とする請求の範囲第１項に記載の楽曲選択装置。
【請求項１６】
前記環境認識手段は、前記移動体が現在置かれている環境を示す複数の環境情報を生成し、
前記楽曲選択手段は、前記複数の環境情報に優先順位を付け、前記複数の環境情報にそれぞれ対応する複数の感性語に基づいて複数の楽曲を収集し、前記収集された複数の楽曲の中から前記優先順位に従って楽曲を順次選択することを特徴とする請求の範囲第１項に記載の楽曲選択装置。
【請求項１７】
前記楽曲選択手段は、前記環境認識手段により最後に生成または変更された環境情報に基づいて楽曲を選択することを特徴とする請求の範囲第２項に記載の楽曲選択装置。
【請求項１８】
前記環境認識手段は、前記移動体が現在置かれている環境を示す複数の環境情報を生成し、
前記楽曲選択手段は、前記複数の環境情報に優先順位を付け、前記複数の環境情報のうち優先順位のもっとも高い環境情報に基づいて楽曲を選択することを特徴とする請求の範囲第２項に記載の楽曲選択装置。
【請求項１９】
前記環境認識手段は、前記移動体が現在置かれている環境を示す複数の環境情報を生成し、
前記楽曲選択手段は、前記複数の環境情報に優先順位を付け、前記複数の環境情報に基づいて複数の楽曲を収集し、前記収集された複数の楽曲の中から前記優先順位に従って楽曲を順次選択することを特徴とする請求の範囲第２項に記載の楽曲選択装置。
【請求項２０】
前記楽曲選択手段により選択された楽曲を再生する楽曲再生手段を備えていることを特徴とする請求の範囲第１項に記載の楽曲選択装置。
【請求項２１】
前記楽曲選択手段により選択の対象となるべき複数の楽曲を記憶した楽曲記憶手段を備えていることを特徴とする請求の範囲第１項に記載の楽曲選択装置。
【請求項２２】
前記楽曲記憶手段に記憶するまたは記憶された前記複数の楽曲の音楽的特徴を抽出し、前記複数の楽曲ごとの前記音楽的特徴を記述した音楽的特徴情報を記憶する音楽的特徴情報記憶手段を備え、
前記楽曲選択手段は、前記音楽的特徴情報記憶手段に記憶された音楽的特徴情報を参照することにより、前記感性語に合致する楽曲を選択することを特徴とする請求の範囲第２１項に記載の楽曲選択装置。
【請求項２３】
移動体の現在位置を示す情報を取得し、これを取得情報として提供する情報取得工程と、
前記情報取得工程において提供された取得情報に基づいて前記移動体が現在置かれている環境を認識し、この環境を示す環境情報を生成する環境認識工程と、
前記環境認識工程において生成された環境情報に対応する感性語を特定する感性語特定工程と、
前記感性語特定工程において特定された感性語に基づいて楽曲を選択する楽曲選択工程とを備えていることを特徴とする楽曲選択方法。
【請求項２４】
移動体の現在位置を示す情報を取得し、これを取得情報として提供する情報取得工程と、
前記情報取得工程において提供された取得情報に基づいて前記移動体が現在置かれている環境を認識し、この環境を示す環境情報を生成する環境認識工程と、
前記環境認識工程において生成された環境情報および前記環境情報と楽曲との対応関係を示す対応関係情報に基づいて楽曲を選択する楽曲選択工程とを備えていることを特徴とする楽曲選択方法。
【請求項２５】
請求の範囲第１項に記載の楽曲選択装置を備えていることを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項２６】
請求の範囲第２項に記載の楽曲選択装置を備えていることを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項２７】
請求の範囲第１項に記載の楽曲選択装置としてコンピュータを機能させることを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項２８】
請求の範囲第２項に記載の楽曲選択装置としてコンピュータを機能させることを特徴とするコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばカーオーディオとしての機能を備えたカーナビゲーションシステムなどに用いて好適な楽曲選択装置および楽曲選択方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在普及しているカーナビゲーションシステムの多くは、カーオーディオとしての機能、すなわち車内で楽曲を再生することができる機能を備えている。また、現在普及しているカーナビゲーションシステムの中には、ハードディスクドライブ装置を備えているものがある。さらに、ハードディスクドライブ装置を備えたカーナビゲーションの中には、ハードディスクに多数の楽曲データを記録し、これら多数の楽曲データを車内で再生することができる機能を備えたものがある。【０００３】
さらに、ハードディスクに記録された多数の楽曲データを再生することができるカーナビゲーションシステムの中には、ユーザが選択した感性語に応じて楽曲を選択する機能を備えたものがある。例えばカーナビゲーションシステムのタッチパネルディスプレイに、「明るい」、「静かな」、「かなしい」などの感性語を指し示したボタンが表示される。明るい楽曲を聴きたいときには、ユーザは「明るい」のボタンを押す。これに応じて、カーナビゲーションシステムは、ハーディスクに記憶された楽曲の中から、曲調が明るい楽曲を自動的に選択し、この楽曲を再生する。このような技術は例えば下記の文献に記載されている。【０００４】
【非特許文献１】児玉泰輝、外５名、「フィーリングプレイの開発」、PIONEER R&D、パイオニア株式会社研究開発本部、2004年11月30日、第14巻、第３号、p.11-16
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
確かに、ユーザが選択した感性語に応じて楽曲を選択する機能を備えたカーナビゲーションシステムによれば、ユーザは自分の現在の気持ち（気分）に合った楽曲を容易に選択することができ、選択した楽曲を車内で聴くことができる。【０００６】
ところが、このカーナビゲーションシステムでは、ユーザは、楽曲を選択するために、感性語を指し示したボタンを手動で押さなければならない。このため、感性語を指定するために手間がかかるという問題がある。【０００７】
すなわち、車内にいるユーザの気持ちは、例えば、海の近くを走行しているのか山の中を走行しているのか、走行の時間帯が夜なのか昼なのか、天気が晴れなのか雨なのか、車両が順調に走行しているか、渋滞のために順調に走行していないのかなどによって異なる。さらに、車両の移動に伴い、海の近くを走行しているのか山の中を走行しているのかが変化する。また、時間の経過に伴い、走行の時間帯が夜なのか昼なのかが変化する。また、走行中に天気が変化する場合もあるし、時間や場所の変化に伴って渋滞状況なども変化する。したがって、車内にいるユーザの気持ちも、時間や場所の変化に伴って変化する。このため、例えば長時間のドライブの間に、ユーザが気持ちの変化に応じた楽曲を聴くためには、ユーザは、気持ちが変化する度に、感性語の指定を変更しなければならない。上述したカーナビゲーションシステムでは、手動で感性語の指定をしなければならないため、手間がかかる。【０００８】
本発明は上記に例示したような問題点に鑑みなされたものであり、本発明の第１の課題は、ユーザによる楽曲選択の手間をなくすことができる楽曲選択装置、楽曲選択方法およびコンピュータプログラムを提供することにある。【０００９】
本発明の第２の課題は、ユーザの気持ちの変化に適合した楽曲を次々に選択することができる楽曲選択装置、楽曲選択方法およびコンピュータプログラムを提供することにある。【００１０】
本発明の第３の課題は、移動体の置かれた環境の変化に適合した楽曲を次々に選択することができる楽曲選択装置、楽曲選択方法およびコンピュータプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために本発明の第１楽曲選択装置は、移動体の現在位置を示す情報を取得し、これを取得情報として提供する情報取得手段と、前記情報取得手段により提供された取得情報に基づいて、前記移動体が現在置かれている環境を認識し、この環境を示す環境情報を生成する環境認識手段と、前記環境認識手段により生成された環境情報に対応する感性語を特定する感性語特定手段と、前記感性語特定手段により特定された感性語に基づいて楽曲を選択する楽曲選択手段とを備えている。【００１２】
上記課題を解決するために本発明の第２楽曲選択装置は、移動体の現在位置を示す情報を取得し、これを取得情報として提供する情報取得手段と、前記情報取得手段により提供された取得情報に基づいて、前記移動体が現在置かれている環境を認識し、この環境を示す環境情報を生成する環境認識手段と、前記環境情報と楽曲との対応関係を示す対応関係情報を記憶した記憶手段と、前記環境認識手段により生成された環境情報および前記記憶手段に記憶された対応関係情報に基づいて楽曲を選択する楽曲選択手段とを備えている。【００１３】
上記課題を解決するために本発明の第１楽曲選択方法は、移動体の現在位置を示す情報を取得し、これを取得情報として提供する情報取得工程と、前記情報取得工程において提供された取得情報に基づいて前記移動体が現在置かれている環境を認識し、この環境を示す環境情報を生成する環境認識工程と、前記環境認識工程において生成された環境情報に対応する感性語を特定する感性語特定工程と、前記感性語特定工程において特定された感性語に基づいて楽曲を選択する楽曲選択工程とを備えている。【００１４】
上記課題を解決するために本発明の第２楽曲選択方法は、移動体の現在位置を示す情報を取得し、これを取得情報として提供する情報取得工程と、前記情報取得工程において提供された取得情報に基づいて前記移動体が現在置かれている環境を認識し、この環境を示す環境情報を生成する環境認識工程と、前記環境認識工程において生成された環境情報および前記環境情報と楽曲との対応関係を示す対応関係情報に基づいて楽曲を選択する楽曲選択工程とを備えている。【００１５】
上記課題を解決するために本発明のナビゲーションシステムは、本発明の第１又は第２楽曲選択装置（但し、その各種態様を含む）を備えている。【００１６】
上記課題を解決するために本発明のコンピュータプログラムは、本発明の第１又は第２楽曲選択装置（但し、その各種態様を含む）としてコンピュータを機能させる。【００１７】
コンピュータ読取可能な媒体内のコンピュータプログラム製品は上記課題を解決するために、コンピュータにより実行可能なプログラム命令を明白に具現化し、該コンピュータを、本発明の第１又は第２楽曲選択装置（但し、その各種態様を含む）として機能させる。【００１８】
本発明のコンピュータプログラム製品によれば、当該コンピュータプログラム製品を格納するＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ハードディスク等の記録媒体から、当該コンピュータプログラム製品をコンピュータに読み込めば、或いは、例えば伝送波である当該コンピュータプログラム製品を、通信手段を介してコンピュータにダウンロードすれば、上述した本発明の第１又は第２楽曲選択装置を比較的容易に実施可能となる。更に具体的には、当該コンピュータプログラム製品は、上述した本発明の第１又は第２楽曲選択装置として機能させるコンピュータ読取可能なコード（或いはコンピュータ読取可能な命令）から構成されてよい。【００１９】
本発明のこのような作用及び他の利得は次に説明する実施形態から明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の楽曲選択装置の第１実施形態であるカーナビゲーションシステムを示すブロック図である。
【図２】図１中のカーナビゲーションシステムの動作を示すフローチャートである。
【図３】図１中のカーナビゲーションシステムが有する取得情報−環境情報テーブルを示す説明図である。
【図４】図１中のカーナビゲーションシステムが有する環境情報−感性語テーブルを示す説明図である。
【図５】図１中のカーナビゲーションシステムにより生成される楽曲リストを示す説明図である。
【図６】図１中のカーナビゲーションシステムによる第１楽曲指定処理を示すフローチャートである。
【図７】図１中のカーナビゲーションシステムによる第２楽曲指定処理を示すフローチャートである。
【図８】図１中のカーナビゲーションシステムによる第３楽曲指定処理を示すフローチャートである。
【図９】本発明の楽曲選択装置の第２実施形態であるカーナビゲーションシステムを示すブロック図である。
【図１０】図９中のカーナビゲーションシステムの動作を示すフローチャートである。
【図１１】図９中のカーナビゲーションシステムが有する走行状態情報−楽曲テーブルを示す説明図である。
【符号の説明】
【００２１】
１、２  カーナビゲーションシステム
１１  ＧＰＳ受信部
１２  車速測定部
１３  ジャイロセンサ
１４  ＶＩＣＳ受信部
１５  ナビゲーション制御部
２１、５１  環境認識部
２２  感性語特定部
２３、５２  楽曲選択部
３１  楽曲再生部
４１  データ通信部
４３  ハードディスクドライブ
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明を実施するための最良の形態について実施形態毎に順に図面に基づいて説明する。【００２３】
（第１実施形態）
図１は、本発明の楽曲選択装置の第１実施形態であるカーナビゲーションシステムを示している。図１中のカーナビゲーションシステム１は、自動車に搭載されており、自動車の現在位置・進行方向などの情報を測定または取得し、これを表示画面に表示して運転者などに知らせることができる。また、カーナビゲーションシステム１は、カーオーディオとしての機能を備えている。すなわち、カーナビゲーションシステム１は、ハードディスクに記憶または記録された楽曲データを再生し、楽曲を自動車内に取り付けられたスピーカから鳴らすことができる。さらに、カーナビゲーションシステム１は、自動車が現在置かれている環境に対応した感性語を自動的に特定し、この感性語に基づいて楽曲を自動的に選択することができる。【００２４】
図１に示すように、カーナビゲーションシステム１は、多くの構成要素を有している。このため、説明の便宜上、カーナビゲーションシステム１の構成要素を３つのセクション、すなわちナビゲーションセクション１０、楽曲選択セクション２０および楽曲再生セクション３０に分ける。ナビゲーションセクション１０には、主に、自動車の現在位置および現在の日時などの情報を測定・取得するための構成要素が属する。すなわち、ナビゲーションセクション１０には、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信部１１、車速測定部１２、ジャイロセンサ１３、ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System）受信部１４およびナビゲーション制御部１５が属する。楽曲選択セクション２０には、主に、自動車が現在置かれている環境に対応した感性語を自動的に特定し、この感性語に基づいて楽曲を自動的に選択するための構成要素が属する。すなわち、楽曲選択セクション２０には、環境認識部２１、感性語特定部２２および楽曲選択部２３が属する。楽曲再生セクション３０には、主に、ハードディスクに記憶または記録された楽曲データを再生し、この楽曲データに対応する楽曲を自動車内に取り付けられたスピーカから鳴らすための構成要素が属する。すなわち、楽曲再生セクション３０には、楽曲再生部３１およびスピーカ３２、３３が属する。さらに、カーナビゲーションシステム１は、データ通信部４１、光ディスクドライブ４２、ハードディスクドライブ４３、操作部４４、表示部４５および音楽的特徴抽出部４６を備えている。【００２５】
ＧＰＳ受信部１１は、ＧＰＳ衛星から発信される電波を受信し、位置測定の対象である自動車（以下、これを「自車」という）の現在位置を測定する。そして、ＧＰＳ受信部１１は、自車の現在位置を示す緯度情報、経度情報および高度情報を生成する。さらに、ＧＰＳ受信部１１は、ＧＰＳ衛星から現在の年月日および現在の時刻を示す日時情報を受け取る。ＧＰＳ受信部１１はＧＰＳ受信機などにより構成されている。【００２６】
車速測定部１２は、自車から出力される車速パルスをカウントし、自車の走行速度を測定する。そして、車速測定部１２は、自車の現在の走行速度を示す速度情報を生成する。車速測定部１２は例えばカウンターなどから構成されている。【００２７】
ジャイロセンサ１３は、自車が曲がったこと、つまり自車が走行方向を変えたことを検出する。【００２８】
ＶＩＣＳ受信部１４は、ＶＩＣＳセンターから提供される渋滞情報を受け取る。ＶＩＣＳ受信部１４はＶＩＣＳ受信機などにより構成されている。【００２９】
データ通信部４１は、例えば天気予報を行っているウェブサイトなどから天気予報情報を取得する。すなわち、データ通信部４１は、例えばデータ通信用カードまたは携帯電話機などを介してカーナビゲーションシステム１を移動体通信網およびインターネット網に接続させることができる。そして、データ通信部４１は、移動体通信網およびインターネット網を介して天気予報を行っているウェブサイトなどにアクセスすることができ、このウェブサイトが提供する天気予報情報を受け取ることができる。データ通信部４１は例えば通信インターフェース回路などにより構成されている。【００３０】
ナビゲーション制御部１５は、位置情報、日時情報、日の出／日の入り時刻情報、道路種別情報、速度情報、渋滞情報および天気予報情報など（以下、これらの情報を総称して「取得情報」という）を生成する。そして、ナビゲーション制御部１５は取得情報を環境認識部２１に提供する。なお、ナビゲーション制御部１５は例えば演算処理回路および記憶素子などにより構成されている。【００３１】
位置情報は自車の現在位置を示す情報である。位置情報は、ＧＰＳ受信部１１により生成された緯度情報、経度情報および高度情報を、車速測定部１２により生成された速度情報、ジャイロセンサ１３により検出された情報、および光ディスク４２Ａまたはハードディスク４３Ａに記録された地図データなどを用いて補正することにより生成される。位置情報の生成には、例えばＧＰＳ測位、自律航法、マップマッチングなどの方法が用いられる。【００３２】
日時情報は現在の年月日および時刻を示す情報である。日時情報はＧＰＳ受信部１１から提供される。【００３３】
日の出／日の入り時刻情報は本日の日の出時刻および日の入り時刻を示す情報である。日の出／日の入り時刻情報は、日時情報、位置情報および日の出／日の入り時刻計算式を用いて算出することができる。ナビゲーション制御部１５は、例えばハードディスク４３Ａに記録された日の出／日の入り時刻計算式を読み取り、これに日時情報および位置情報を当てはめて日の出／日の入り時刻情報を生成する。【００３４】
道路種別情報は自車が現在走行している道路の種別を示す情報である。道路種別情報は、位置情報および地図データを用いて生成することができる。すなわち、地図データには、地図上に存在する道路の種別を示す情報、すなわち地図上に存在する道路が高速道路か、一般道路かなどを示す情報が含まれている。ナビゲーション制御部１５は、位置情報に基づいて自車が現在走行している道路を特定し、続いて、地図上に存在する道路の種別を示す情報を参照することにより自車が現在走行している道路の種別を知り、これにより道路種別情報を生成する。【００３５】
天気予報情報は現在の天気を示す情報である。すなわち、天気予報情報は、自車の現在位置および現在の時刻における天気が晴れ、曇り、雨または雪などであることを示す情報である。天気予報情報はデータ通信部４１から提供される。【００３６】
渋滞情報は、自車が現在走行している道路が渋滞しているかどうかを示す情報である。渋滞情報はＶＩＣＳ受信部１４から提供される。なお、渋滞情報は、通常、自車がこれから移動する先の道路が渋滞しているか否かを知るために用いられるが、カーナビゲーションシステム１では、自車が現在走行している道路が渋滞しているか否かを知るために用いられる。【００３７】
環境認識部２１は、ナビゲーション制御部１５により提供された取得情報に基づいて、自車が現在置かれている環境を認識し、この環境を示す環境情報を生成する。感性語特定部２２は、環境認識部２１により生成された環境情報に対応する感性語を特定する。楽曲選択部２３は感性語特定部２２により特定された感性語に基づいて楽曲を選択する。さらに、楽曲選択部２３は、感性語に基づいて選択された楽曲の中から、再生すべき楽曲を指定する。環境認識部２１、感性語特定部２２および楽曲選択部２３は、例えば演算処理回路および記憶素子などにより構成されている。環境認識部２１、感性語特定部２２および楽曲選択部２３の動作などについては後述する。【００３８】
楽曲再生部３１は、楽曲選択部２３により選択された楽曲を再生し、楽曲に対応する音声信号をスピーカ３２および３３に出力する。すなわち、楽曲再生部３１は、楽曲選択部２３から出力された楽曲特定情報を受け取り、楽曲特定情報の指し示す楽曲の楽曲データをハードディスク４３Ａから読み取る。楽曲データは例えばＭＰ３（MPEG Audio Layer-3）データである。楽曲再生部２３はＭＰ３データをデコードし、これを音声信号に変換するデコード回路などを備えている。楽曲再生部３１は、ハードディスク４３Ａから読み取った楽曲データをデコードし、これを音声信号に変換し、スピーカ３２および３３に出力する。スピーカ３２および３３は自車内に設けられている。【００３９】
光ディスクドライブ４２は、例えばＣＤおよびＤＶＤなどの光ディスクに記録されたデータを再生することができるマルチディスクドライブ装置である。例えば地図データが記録されたＤＶＤを光ディスクドライブ４２に装着することにより、地図データを位置情報、道路種別情報などの生成に用いることが可能になる。なお、ＤＶＤに記録された地図データをハードディスク４３Ａに転送することもできる。さらに、楽曲データが記録されたＣＤまたはＤＶＤを光ディスクドライブ４２に装着することにより、楽曲データをハードディスク４３Ａに転送することが可能になる。なお、ＣＤまたはＤＶＤに記録された楽曲データを直接再生することもできる。【００４０】
ハードディスクドライブ４３のハードディスク４３Ａは、例えば数十ＧＢ程度の容量を有する。ハードディスク４３Ａには、地図データ、日の出／日の入り時刻計算式、楽曲データ、音楽的特徴情報、取得情報−環境情報テーブル（図３参照）および環境情報−感性語テーブル（図４参照）などが記録されている。例えば、ハードディスク４３Ａには、数十曲ないし数万曲の楽曲データが記録されている。【００４１】
操作部４４は、ユーザがカーナビゲーションシステム１に対し情報、指令などを入力するためのボタン、つまみなどのメカニカルスイッチおよびタッチパネル装置などを備えている。表示部４５は、ユーザに対しカーナビゲーションシステム１の動作状況、地図データ、自車の現在位置、自車の走行軌跡、渋滞情報、通行規制情報、タッチパネル用のボタン、楽曲に関する情報（例えば楽曲のタイトル）などを表示するためのディスプレイ装置であり、例えば液晶ディスプレイ装置から構成されている。【００４２】
カーナビゲーションシステム１は、自車が現在置かれている環境に対応した感性語を自動的に特定し、この感性語に基づいて楽曲データを自動的に選択し、この選択された楽曲データに対応する楽曲を再生する機能を有する。この機能に関するカーナビゲーションシステム１の動作は図２に示す通りである。すなわち、図２に示すように、ナビゲーション制御部１５は、ＧＰＳ受信部１１、車速測定部１２、ジャイロセンサ１３、ＶＩＣＳ受信部１４、データ通信部４１および地図データに基づいて、取得情報、つまり位置情報、日時情報、日の出／日の入り時刻情報、道路種別情報、速度情報、渋滞情報および天気予報情報を生成し、これら取得情報を環境認識部２１に提供する（ステップＳ１）。続いて、環境認識部２１は、取得情報に基づいて、自車が現在置かれている環境を認識し、この環境を示す環境情報を生成し、この環境情報を感性語特定部２２に提供する（ステップＳ２）。続いて、感性語特定部２２は、環境情報に対応する感性語を特定する（ステップＳ３）。続いて、楽曲選択部２３は、感性語特定部２２により特定された感性語に基づいて楽曲を選択し、選択した楽曲のリストを生成する（ステップＳ４）。さらに、楽曲選択部２３は、楽曲リストに掲げられた楽曲の中から、再生すべき楽曲を指定する（ステップＳ５）。そして、楽曲選択部２３は、再生すべき楽曲を指し示す楽曲特定情報を楽曲再生部３１に出力する（ステップＳ６）。続いて、楽曲再生部３１は、楽曲特定情報により指し示された楽曲を再生する（ステップＳ７）。【００４３】
以下、図２に示すカーナビゲーションシステム１の動作について詳細に説明する。まず、図２中のステップＳ２において、環境認識部２１は、取得情報に基づいて、自車が現在置かれている環境を認識し、この環境を示す環境情報を生成する。環境情報とは、自車が現在置かれている環境を示す情報である。環境情報には、季節情報、時間帯情報、天気情報、地点近傍情報、走行状態情報などがある。【００４４】
季節情報は現在の季節を示す情報である。季節情報には、例えば春、夏、秋、冬がある。【００４５】
時間帯情報は現在の時間帯を示す情報である。時間帯情報には、例えば早朝、朝、昼、夜、深夜がある。【００４６】
天気情報は、自車が現在走行している区域における現在の天気を示す情報である。天気情報には、晴れ区域、曇り区域、雨区域、雪区域がある。【００４７】
地点近傍情報は、自車が現在走行している地点の周囲の地理を示す情報である。地点近傍情報には、海、山、湖、ユーザ登録地点がある。ユーザ登録地点とは、ユーザが任意に登録した地点（例えば○○○遊園地、×××橋など）である。地点の登録は、例えばユーザがドライブに出かける前に操作部４４を操作して地点を入力することによって行われる。【００４８】
走行状態情報は、自車が現在走行している状態を示す情報である。具体的には、走行状態情報は、自車が現在順調に走行しているか、それとも渋滞のために順調に走行していないか（例えば自車の進み具合が断続的であり、平均して１０km程度の速度でしか進まない状態か）を示す情報である。【００４９】
環境情報の生成は、例えば次のように行われる。すなわち、環境情報の生成は、図３に示すような取得情報−環境情報テーブル１０１、１０２、１０３、１０４を用いることによって行われる。取得情報−環境情報テーブル１０１ないし１０４には、取得情報と環境情報との対応関係が記述されている。取得情報−環境情報テーブル１０１ないし１０４は、例えばハードディスク４３Ａに記録されている。環境認識部２１は、ハードディスク４３Ａに記録された取得情報−環境情報テーブル１０１ないし１０４を参照し、ナビゲーション制御部１５から提供された取得情報に対応する環境情報を特定することによって、環境情報を生成する。【００５０】
取得情報−環境情報テーブル１０１には、日時情報と季節情報との対応関係が記述されている。例えば、ナビゲーション制御部１５から提供された日時情報の指し示す月が３月〜５月のときには、環境認識部２１は、取得情報−環境情報テーブル１０１を参照することにより春を指し示す季節情報を生成する。また、ナビゲーション制御部１５から提供された日時情報の指し示す月が例えば９月〜１１月のときには、環境認識部２１は、取得情報−環境情報テーブル１０１を参照することにより秋を指し示す季節情報を生成する。【００５１】
取得情報−環境情報テーブル１０２には、日時情報および日の出／日の入り時刻情報と時間帯情報との対応関係が記述されている。例えば、ナビゲーション制御部１５から提供された日時情報の指し示す時刻が午前６時であり、ナビゲーション制御部１５から提供された日の出時刻情報の指し示す時刻が午前５時３０分であるときには、環境認識部２１は、取得情報−環境情報テーブル１０２を参照することにより早朝を指し示す時間帯情報を生成する。また、ナビゲーション制御部１５から提供された日時情報の指し示す時刻が午後７時であり、ナビゲーション制御部１５から提供された日の出時刻情報の指し示す時刻が午後６時であるときには、環境認識部２１は、取得情報−環境情報テーブル１０２を参照することにより夜を指し示す時間帯情報を生成する。【００５２】
取得情報−環境情報テーブル１０３には、天気予報情報と天気情報との対応関係が記述されている。例えば、ナビゲーション制御部１５から提供された天気予報情報の指し示す天気が晴れであるときには、環境認識部２１は、取得情報−環境情報テーブル１０３を参照することにより晴れ区域を指し示す天気情報を生成する。【００５３】
取得情報−環境情報テーブル１０４には、道路種別情報および速度情報と走行状態情報との対応関係が記述されている。例えば、ナビゲーション制御部１５から提供された道路種別情報が高速道路であり、かつ速度情報が指し示す速度が時速８０kmであるときには、環境認識部２１は、取得情報−環境情報テーブル１０４を参照することにより高速道路順調を指し示す走行状態情報を生成する。また、ナビゲーション制御部１５から提供された道路種別情報が一般道路であり、かつ速度情報が指し示す速度が時速１０kmであるときには、環境認識部２１は、取得情報−環境情報テーブル１０４を参照することにより一般道路渋滞を指し示す走行状態情報を生成する。なお、走行状態情報の生成には、ＶＩＣＳ受信部１４により提供された渋滞情報を併用してもよい。【００５４】
なお、地点近傍情報は、取得情報−環境情報テーブルを用いることなしに、位置情報および地図データに基づいて生成される。例えば、環境認識部２１は、地図データを参照し、ナビゲーション制御部１５から提供された位置情報の指し示す位置を地図上において特定し、当該位置から半径１km内に海があるときには、海を指し示す地点近傍情報を生成する。【００５５】
あるいは、地点近傍情報を次のように生成してもよい。すなわち、地図データに含まれている道路データに、例えば「海が見える道路」、「湖が見える道路」などといった道路の景観などに関する情報（例えばフラグ）を予め付加しておく。地点近傍情報を生成するにあたり、環境認識部２１は、位置情報などに基づいて自車が現在走行している道路を特定し、続いて、道路データに付加されている景観などに関する情報を参照することにより自車が現在走行している道路が例えば「海が見える道路」なのか「湖が見える道路」なのかなどを認識し、この認識結果に基づいて地点近傍情報を生成する。この生成方法によれば、自車の現在位置と海や湖などとの間の距離ではなく、その道路から海や湖が見えるという事実に基づいて地点近傍情報を生成することができる。したがって、道路から見える実際の景観を適切に反映した地点近傍情報を生成することが可能になる。【００５６】
次に、図２中のステップＳ３において、感性語特定部２２は、環境情報に対応する感性語を特定する。感性語とは、ある環境に人間が置かれたときに感じる気持ちを表現した言葉である。感性語には、例えば「明るい」、「ノリがいい」、「静かな」、「かなしい」、「癒される」がある。なお、これ以外の感性語を採用してもよい。【００５７】
感性語の特定は、例えば次のように行われる。すなわち、環境情報の生成は、図４に示すような環境情報−感性語テーブル１１１、１１２、１１３、１１４、１１５を用いることによって行われる。環境情報−感性語テーブル１１１ないし１１５には、環境情報と感性語との対応関係が記述されている。環境情報−感性語テーブル１１１ないし１１５は、例えばハードディスク４３Ａに記録されている。感性語特定部２２は、ハードディスク４３Ａに記録された環境情報−感性語テーブル１１１ないし１１５を参照し、環境認識部２１から提供された環境情報に対応する感性語を特定する。【００５８】
環境情報−感性語テーブル１１１には、季節情報と感性語との対応関係が記述されている。例えば、環境認識部２１から提供された季節情報の指し示す季節が春のときには、感性語特定部２２は、環境情報−感性語テーブル１１１を参照することにより「明るい」を特定する。また、環境認識部２１から提供された季節情報の指し示す季節が秋のときには、感性語特定部２２は、環境情報−感性語テーブル１１１を参照することにより「かなしい」を特定する。【００５９】
環境情報−感性語テーブル１１２には、時間帯情報と感性語との対応関係が記述されている。例えば、環境認識部２１から提供された時間帯情報の指し示す時間帯が早朝のときには、感性語特定部２２は、環境情報−感性語テーブル１１２を参照することにより「癒される」を特定する。また、環境認識部２１から提供された時間帯情報の指し示す時間帯が夜のときには、感性語特定部２２は、環境情報−感性語テーブル１１２を参照することにより「静かな」を特定する。【００６０】
環境情報−感性語テーブル１１３には、天気情報と感性語との対応関係が記述されている。例えば、環境認識部２１から提供された天気情報の指し示す天気区域が晴れ区域のときには、感性語特定部２２は、環境情報−感性語テーブル１１３を参照することにより「ノリがいい」を特定する。【００６１】
環境情報−感性語テーブル１１４には、地点近傍情報と感性語との対応関係が記述されている。例えば、環境認識部２１から提供された地点近傍情報の指し示す地理が海のときには、感性語特定部２２は、環境情報−感性語テーブル１１４を参照することにより「明るい」を特定する。【００６２】
環境情報−感性語テーブル１１５には、走行状態情報と感性語との対応関係が記述されている。例えば、環境認識部２１から提供された走行状態情報の指し示す走行状態が高速道路順調のときには、感性語特定部２２は、環境情報−感性語テーブル１１５を参照することにより「ノリがいい」を特定する。【００６３】
なお、環境情報−感性語テーブル１１１ないし１１４における環境情報と感性語との対応関係は、ユーザが変更（カスタマイズ）することができる。これにより、ユーザの個性的な感性に適合した楽曲の選択・再生を実現することができる。【００６４】
次に、図２中のステップＳ４において、楽曲選択部２３は、まず、感性語特定部２２により特定された感性語に基づいて楽曲を選択する。感性語に基づく楽曲の選択は、例えば次のように行われる。すなわち、感性語に基づく楽曲の選択には、音楽的特徴情報が用いられる。音楽的特徴情報は、楽曲のコード進行、長調／短調、リズム、テンポ、平均的なレベルなどの音楽的特徴を示す情報である。音楽的特徴情報は、予め生成され、ハードディスク４３Ａに記録されている。また、音楽的特徴情報は、ハードディスク４３Ａに記録された複数の楽曲データごとに生成されており、これら複数の楽曲データとそれぞれ対応づけられている。楽曲選択部２３は、音楽的特徴情報を参照することにより、感性語に合致する楽曲を選択する。【００６５】
ここで、音楽的特徴情報を参照することによる楽曲の選択について具体的に説明する。例えば、人間が「ノリがいい」と感じる楽曲は、例えば長調でテンポが速くレベルが平均的に大きいといった音楽的特徴を有する。したがって、「ノリがいい」という感性語に基づいて、長調でテンポが速くレベルが平均的に大きいといった音楽的特徴を特定し、この音楽的特徴を有する楽曲を選択すれば、「ノリがいい」という感性語に合致する楽曲を選択することができる。また、人間が「静か」と感じる楽曲は、例えば短調でテンポが遅くレベルが平均的に小さいといった音楽的特徴を有する。したがって、「静かな」という感性語に基づいて、短調でテンポが遅くレベルが平均的に小さいといった音楽的特徴を特定し、この音楽的特徴を有する楽曲を選択すれば、「静かな」という感性語に合致する楽曲を選択することができる。そして、各楽曲の音楽的特徴を予め抽出しておき、これを音楽的特徴情報として予め記述しておけば、音楽的特徴情報を参照するだけで感性語に合致する楽曲を迅速に選択することができる。【００６６】
なお、音楽的特徴情報は、例えばＣＤまたはＤＶＤに記録された楽曲データをハードディスク４３Ａに転送するときに、音楽的特徴抽出部４６によって生成される。すなわち、音楽的特徴部生成部４６は、楽曲データをハードディスク４３Ａに転送するときに、楽曲データを分析し、この楽曲データから音楽的特徴を抽出し、この音楽的特徴を記述した音楽的特徴情報を生成する。音楽的特徴の抽出、音楽的特徴情報の内容などについては、例えば上記非特許文献１に記載されている。【００６７】
続いて、図４のステップＳ４において、楽曲選択部２３は、感性語に基づいて選択した楽曲の楽曲番号を記述した楽曲リストを生成する。すなわち、環境認識部２１は、季節情報、時間帯情報、天気情報、地域近傍情報、走行状態情報といった複数種類の環境情報を生成する。現在の季節、現在の時間帯、現在位置および現在の時刻における天気、自車が現在走行している地点の周囲の地理、および自車の現在の走行状態といった環境事項は、ある環境事項間で相関関係が認められる場合があり得るものの、カーナビゲーションシステム１ではそれぞれ独立に認識され、かつ併存する。したがって、上述した複数種類の環境情報も併存し、この結果、相互に異なる複数の感性語が特定される場合がある。また、１つの感性語に基づいて選択される楽曲は１曲とは限らず、むしろ１つの感性語に基づいて複数の楽曲が選択される場合が通常である。したがって、楽曲選択部２３は、通常、複数の感性語に基づいて複数の楽曲を選択し、選択した複数の楽曲の楽曲番号を記述した楽曲リストを生成する。【００６８】
図６は、楽曲選択部２３により生成された楽曲リストを示している。図６においては、季節情報が冬を指し示しており、天気情報が晴れ区域を指し示しており、時間帯情報が昼を指し示しており、地点近傍情報が湖を指し示しており、走行状態情報が一般道路順調を指し示している。このため、「静かな」、「ノリがいい」、「癒される」、「明るい」といった複数の感性語が特定されている。そして、「静かな」という感性語に基づいて４曲の楽曲（グループＡ）が選択され、「ノリがいい」という感性語に基づいて５曲の楽曲（グループＢ）が選択され、「癒される」という感性語に基づいて４曲の楽曲（グループＣ）が選択され、「明るい」という感性語に基づいて５曲の楽曲（グループＤ）が選択されている。この結果、図５中の楽曲リスト１２１には、合計１８曲の楽曲の楽曲番号が記述されている。なお、ハードディスク４３Ａに記録された各楽曲データには楽曲番号が付されており、楽曲選択部２３は、選択した楽曲の楽曲番号をハードディスク４３Ａから読み取り、これを楽曲リストに記述する。また、楽曲リストにおける楽曲の順序は、楽曲番号の小さい順でもよいし、または図５に示すようにシャッフルしてもよい。また、生成された楽曲リストは、例えばハードディスク４３Ａに保持される。【００６９】
次に、図２中のステップＳ５において、楽曲選択部２３は、楽曲リストに掲げられた楽曲の中から、再生すべき楽曲を指定する処理（以下、これを「楽曲指定処理」という）を行う。楽曲指定処理は３通りある。例えば、ユーザはドライブに出かける前に、操作部４４を操作して、３通りの楽曲指定処理のうちのいずれか１通りを選択することができる。【００７０】
図６は第１楽曲指定処理を示している。第１楽曲指定処理は、最後に生成または変更された環境情報に対応する感性語に基づいて選択された楽曲を指定する処理である。すなわち、図６に示すように、楽曲選択部２３は、まず、複数種類の環境情報のうち、最後に生成または変更された環境情報を特定する（ステップＳ１１）。つまり、複数種類の環境情報が生成されてからまだ変更されていない場合には、楽曲選択部２３は、複数種類の環境情報のうち、最後に生成された環境情報を特定する。一方、複数種類の環境情報が生成されてから変更された場合には、楽曲選択部２３は、複数種類の環境情報のうち、最後に変更された環境情報を特定する。続いて、楽曲選択部２３は、最後に生成または変更された環境情報に対応する楽曲に基づいて選択された楽曲を指定する。例えば、図５において、最後に生成または変更された環境情報が走行状態情報である場合には、楽曲選択部２３は、楽曲リスト１２１のグループＤに属する５曲の楽曲を指定する。第１楽曲指定処理によれば、自車の置かれた環境の変化に適合した楽曲、またはユーザの気持ちの変化に適合した楽曲を次々に指定し、再生させることができる。【００７１】
図７は第２楽曲指定処理を示している。第２楽曲指定処理は、優先順位のもっとも高い環境情報に対応する感性語に基づいて選択された楽曲を指定する処理である。すなわち、図７に示すように、楽曲選択部２３は、まず、ある期間内に複数種類の環境情報が生成または変更されたか否かを判定する（ステップＳ２１）。ある期間とは、例えばすでに指定された１曲の楽曲の再生が開始されてから当該楽曲の再生が終了するまでの間（以下、これを「１楽曲再生期間」という）である。１楽曲再生期間内に複数種類の環境情報が生成または変更されたときには（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、楽曲選択部２３は、生成または変更された複数種類の環境情報のうち、優先順位のもっとも高い環境情報に対応する感性語に基づいて選択された楽曲のみを指定する（ステップＳ２２）。環境情報の優先順位は、例えば変更される頻度が高い順位である。複数種類の環境情報を優先順位の高い順に述べると、例えば走行状態情報、地点近傍情報、天気情報、時間帯情報、季節情報である。なお、変更される頻度がもっとも高い環境情報は、変化の頻度がもっとも高い環境を示す環境情報である。例えば、図５において、季節情報、天気情報、時間帯情報、地点近傍情報および走行状態情報が１楽曲再生期間内に生成または変更されたときには、楽曲選択部２３は、走行状態情報に対応する感性語に基づいて選択された楽曲、すなわち楽曲リスト１２１のグループＤに属する５曲の楽曲を指定する。一方、１楽曲再生期間内に１種類の環境情報のみが生成または変更されたときには（ステップＳ２１：ＮＯ）、楽曲選択部２３は、生成または変更された１種類の環境情報に対応する感性語に基づいて選択された楽曲を指定する（ステップＳ２３）。第２楽曲指定処理によれば、自車の置かれた環境の変化またはユーザの気持ちの変化を楽曲の選択・指定に高感度に反映させることができる。【００７２】
図８は第３楽曲指定処理を示している。第３楽曲指定処理は、環境情報の優先順位が高い順序で楽曲を順次指定していく処理である。すなわち、図８に示すように、楽曲選択部２３は、まず、ある期間内に複数種類の環境情報が生成または変更されたか否かを判定する（ステップＳ３１）。ある期間とは、例えば１楽曲再生期間である。１楽曲再生期間内に複数種類の環境情報が生成または変更されたときには（ステップＳ３１：ＹＥＳ）、楽曲選択部２３は、生成または変更された複数種類の環境情報に対応する複数の感性語に基づいて選択された楽曲を、環境情報の優先順位が高い順に順次指定していく（ステップＳ３２）。環境情報の優先順位は、例えば変更される頻度が高い順位である。例えば、図５において、季節情報、天気情報、時間帯情報、地点近傍情報および走行状態情報が１楽曲再生期間内に生成または変更されたときには、楽曲選択部２３は、まず、走行状態情報に対応する感性語に基づいて選択された楽曲、すなわち楽曲リスト１２１のグループＤに属する５曲の楽曲を指定する。続いて、楽曲選択部２３は、地点近傍情報に対応する感性語に基づいて選択された楽曲、すなわち楽曲リスト１２１のグループＣに属する４曲の楽曲を指定する。続いて、楽曲選択部２３は、時間帯情報および天気情報に対応する感性語に基づいて選択された楽曲、すなわち楽曲リスト１２１のグループＢに属する５曲の楽曲を指定する。続いて、楽曲選択部２３は、季節情報に対応する感性語に基づいて選択された楽曲、すなわち楽曲リスト１２１のグループＡに属する４曲の楽曲を指定する。一方、１楽曲期間内に１種類の環境情報のみが生成または変更されたときには（ステップＳ３１：ＮＯ）、楽曲選択部２３は、生成または変更された１種類の環境情報に対応する感性語に基づいて選択された楽曲を指定する（ステップＳ３３）。第３楽曲指定処理によれば、自車の置かれた種々の環境またはユーザの様々な気持ちにそれぞれ適合した楽曲を指定し、再生させることができる。【００７３】
なお、第３楽曲指定処理において、生成または変更された複数種類の環境情報に対応する複数の感性語に基づいて選択された楽曲の総数が多いときには、指定し得る楽曲の数を感性語ごとに制限してもよい。例えば、指定し得る楽曲の数を感性語ごとに３曲に制限してもよい。具体的には、図５において、季節情報、天気情報、時間帯情報、地点近傍情報および走行状態情報が１楽曲再生期間内に生成または変更されたとき、楽曲選択部２３は、まず、楽曲リスト１２１のグループＤに属する５曲の楽曲のうち３曲を指定する。続いて、楽曲選択部２３は、楽曲リスト１２１のグループＣに属する４曲の楽曲のうち３曲を指定する。続いて、楽曲選択部２３は、楽曲リスト１２１のグループＢに属する５曲の楽曲のうち３曲を指定する。続いて、楽曲選択部２３は、楽曲リスト１２１のグループＡに属する４曲の楽曲のうち３曲を指定する。【００７４】
また、第２楽曲指定処理または第３楽曲指定処理によって指定された楽曲が再生されている最中に、ある環境情報が変更されたときには、当該変更された環境情報に対応する感性語に基づいて選択された楽曲を直ちに指定するようにしてもよい。これにより、自車の置かれた環境の変化またはユーザの気持ちの変化に応じて再生すべき楽曲を迅速に変更することができる。なお、すでに指定された楽曲が再生されている最中に環境情報の変更が起こり、これに応じて新たな楽曲が指定されたときには、現在再生されている１曲の楽曲が終了した後に、当該新たに指定された楽曲の再生が開始される。あるいは、すでに指定された楽曲が再生されている最中に環境情報の変更が起こり、これに応じて新たな楽曲が指定されたときには、現在再生されている１曲の楽曲の再生を中止し、当該新たに指定された楽曲の再生を直ちに開始するようにしてもよい。【００７５】
また、環境情報の優先順位は、ユーザが変更（カスタマイズ）することができる。これにより、ユーザの個性的な感性に適合した楽曲の指定・再生を実現することができる。【００７６】
次に、図２中のステップＳ６において、楽曲選択部２３は、再生すべき楽曲を指し示す楽曲特定情報を楽曲再生部３１に出力する。例えば、楽曲選択部２３は、楽曲指定処理で指定された楽曲の楽曲番号を示す楽曲特定情報を生成し、これを楽曲再生部３１に出力する。そして、図２中のステップＳ７において、楽曲再生部３１は、楽曲特定情報が示す楽曲番号に対応する楽曲データをハードディスク４３Ａから読み出し、この楽曲データを再生する。【００７７】
以上説明した通り、カーナビゲーションシステム１は、ＧＰＳ受信部１１、車速測定部１２など、カーナビゲーションに用いられる測定機器または通信機器を用いて位置情報、日時情報、道路種別情報、速度情報などの取得情報を生成し、これら取得情報に基づいて自車が現在置かれている環境を認識し、自車が現在置かれている環境に対応した感性語を自動的に特定し、この感性語に基づいて楽曲データを自動的に選択し、この選択された楽曲データに対応する楽曲を再生する。これにより、カーナビゲーションシステム１によれば、ユーザによる楽曲選択の手間をなくすことができる。また、自車の置かれた環境の変化に適合した楽曲を次々に選択し、次々に再生することができる。【００７８】
また、カーナビゲーションシステム１によれば、自車が現在置かれている環境に対応した感性語を特定し、この感性語に合致する楽曲データを選択することにより、ユーザの気持ちの変化に適合した楽曲を次々に選択し、次々に再生することができる。【００７９】
なお、ＧＰＳ受信部１１、車速測定部１２、ジャイロセンサ１３、ＶＩＣＳ受信部１４、ナビゲーション制御部１５、データ通信部４１が情報取得手段および情報取得工程の具体例である。また、環境認識部２１が環境認識手段および環境認識工程の具体例であり、感性語特定部２２が感性語特定手段および感性語特定工程の具体例であり、楽曲選択部２３が楽曲選択手段および楽曲選択工程の具体例であり、楽曲再生部３１が楽曲再生手段の具体例である。また、環境情報−感性語テーブルが、移動体が置かれる環境と感性語との対応関係を示す対応関係情報の具体例であり、ハードディスクドライブ４３が記憶手段、楽曲記憶手段および音楽的特徴情報記憶手段の具体例である。【００８０】
（第２実施形態）
図９は、本発明の第２実施形態である楽曲選択装置を備えたカーナビゲーションシステムを示している。なお、図９中のカーナビゲーションシステム２において、図１中のカーナビゲーションシステム１と同一の構成要素には同一の符号を付し、その説明を省略する。【００８１】
図９中のカーナビゲーションシステム２は、感性語の特定を行うことなく、環境情報に基づいて楽曲の選択を行う。そして、環境情報に基づく楽曲の選択には、環境情報−楽曲テーブルが用いられる。【００８２】
具体的に説明すると、図９に示すように、カーナビゲーションシステム２の楽曲選択セクション５０には、環境認識部５１および楽曲選択部５２が属する。環境認識部５１は、ナビゲーション制御部１５により提供された取得情報に基づいて、自車が現在置かれている環境を認識し、この環境を示す環境情報を生成する。楽曲選択部５２は、環境認識部５１により生成された環境情報および環境情報−楽曲テーブルに基づいて楽曲を選択する。環境認識部５１および楽曲選択部５２は、例えば演算処理回路および記憶素子により構成されている。【００８３】
カーナビゲーションシステム２は、自車が現在置かれている環境に対応した楽曲データを自動的に選択し、この選択された楽曲データに対応する楽曲を再生する機能を有する。この機能に関するカーナビゲーションシステム２の動作は図１０に示す通りである。すなわち、図１０に示すように、ナビゲーション制御部１５は、ＧＰＳ受信部１１、車速測定部１２、ジャイロセンサ１３、ＶＩＣＳ受信部１４、データ通信部４１および地図データに基づいて、取得情報、つまり位置情報、日時情報、日の出／日の入り時刻情報、道路種別情報、速度情報、渋滞情報および天気予報情報を生成し、これら取得情報を環境認識部５１に提供する（ステップＳ４１）。続いて、環境認識部５１は、取得情報に基づいて、自車が現在置かれている環境を認識し、この環境を示す環境情報を生成し、この環境情報を楽曲選択部５２に提供する（ステップＳ４２）。続いて、楽曲選択部５２は、環境情報および環境情報−楽曲テーブルに基づいて楽曲を選択し、選択した楽曲のリストを生成する（ステップＳ４３）。さらに、楽曲選択部５２は、楽曲リストに掲げられた楽曲の中から、再生すべき楽曲を指定する（ステップＳ４４）。そして、楽曲選択部５２は、再生すべき楽曲を指し示す楽曲特定情報を楽曲再生部３１に出力する（ステップＳ４５）。続いて、楽曲再生部３１は、楽曲特定情報により指し示された楽曲を再生する（ステップＳ４６）。【００８４】
以下、図１０に示すカーナビゲーションシステム２の動作について詳細に説明する。まず、ステップＳ４２における環境情報の生成・提供については、図２中のステップＳ２と同じである。次に、図１０中のステップＳ４３において、楽曲選択部５２は、環境情報および環境情報−楽曲テーブルに基づいて楽曲を選択し、選択した楽曲のリストを生成する。環境情報−楽曲テーブルには、環境情報と楽曲との対応関係が記述されている。例えば、環境情報−楽曲テーブルには、季節情報−楽曲テーブル、時間帯情報−楽曲テーブル、地点近傍情報−楽曲テーブル、天気情報−楽曲テーブル、走行状態情報−楽曲テーブルなどがある。これら環境情報−楽曲テーブルは、予め生成され、ハードディスク４３Ａに記録されている。図１１は、走行状態情報と楽曲との対応関係が記述された環境情報−楽曲テーブル（走行状態情報−楽曲テーブル）の一例を示している。例えば、走行状態情報が高速道路順調を指し示しているときには、楽曲選択部５２は、走行状態情報−楽曲テーブル１３１を参照することにより、楽曲番号５３、４９、０１などに対応する楽曲を選択する。また、楽曲選択部５２による楽曲リストの生成については、図２中のステップＳ４における楽曲選択部２３による楽曲リストの生成と同じである。【００８５】
次に、図１０中のステップＳ４４において、楽曲選択部５２は、楽曲リストに掲げられた楽曲の中から、再生すべき楽曲を指定する処理、すなわち楽曲指定処理を行う。楽曲指定処理は３通りある。第１楽曲指定処理は、環境認識部５１により最後に生成または変更された環境情報に基づいて選択された楽曲を指定する処理である。第２楽曲指定処理は、複数種類の環境情報に優先順位を付け、複数種類の環境情報のうち優先順位のもっとも高い環境情報に基づいて選択された楽曲のみを指定する処理である。第３楽曲指定処理は、複数種類の環境情報に優先順位を付け、複数種類の環境情報に基づいて複数の楽曲を収集し、収集された複数の楽曲を、環境情報の優先順位の高い順に順次指定していく処理である。これらの処理の内容は、感性語を介さないで楽曲の選択する点を除き、図２中のステップＳ５における楽曲指定処理をほぼ同じである。【００８６】
次に、図１０中のステップＳ４５において、楽曲選択部５２は、楽曲指定処理で指定された楽曲の楽曲番号を示す楽曲特定情報を生成し、これを楽曲再生部３１に出力する。そして、図１０中のステップＳ４６において、楽曲再生部３１は、楽曲特定情報が示す楽曲番号に対応する楽曲データをハードディスク４３Ａから読み出し、この楽曲データを再生する。【００８７】
以上説明した通り、カーナビゲーションシステム２は、ＧＰＳ受信部１１、車速測定部１２など、カーナビゲーションに用いられる測定機器または通信機器を用いて位置情報、日時情報、道路種別情報、速度情報などの取得情報を生成し、これら取得情報に基づいて自車が現在置かれている環境を認識し、自車が現在置かれている環境に対応した楽曲データを自動的に選択し、この選択された楽曲データに対応する楽曲を再生する。これにより、カーナビゲーションシステム２によれば、ユーザによる楽曲選択の手間をなくすことができる。また、自車の置かれた環境の変化に適合した楽曲を次々に選択し、次々に再生することができる。【００８８】
なお、環境認識部５１が環境認識手段および環境認識工程の具体例であり、楽曲選択部５２が楽曲選択手段および楽曲選択工程の具体例である。また、環境情報−楽曲テーブルが、環境情報と楽曲との対応関係を示す対応関係情報の具体例であり、ハードディスクドライブ４３が、対応関係情報を記憶した記憶手段の具体例である。【００８９】
また、カーナビゲーションシステム１、２はいずれも、専用のシステムとしてハードウェアと一体的に構成する形態で実現してもよいし、コンピュータにプログラムを読み込ませることによって実現してもよい。後者の場合には、情報取得手段、環境認識手段および楽曲選択手段などを実現するためのコンピュータプログラムを作成する。【００９０】
また、上述した説明では、取得情報の生成または取得を行うための構成要素として、ＧＰＳ受信部１１、車速測定部１２、ジャイロセンサ１３、ＶＩＣＳ受信部１４およびデータ通信部４１、地図データを備える場合を例にあげた。しかし、取得情報の生成または取得を行うための構成要素は、これらの一部だけでもよいし、取得情報の生成または取得を行うための構成要素として、これら以外の測定機器またはデータなどを追加してもよい。【００９１】
また、上述した説明では、取得情報として、位置情報、日時情報、日の出／日の入り時刻情報、道路種別情報、速度情報、渋滞情報および天気予報情報を生成ないし取得する場合を例にあげたが、これら以外の情報を取得情報として生成ないし取得してもよい。例えば、自動車に設けられた照度計から得られる照度情報や、自動車に設けられた温度計から得られる気温情報、ワイパーが稼働しているかどうかを示す情報などを取得情報として生成ないし取得してもよい。これらの取得情報は、環境情報として天気情報の生成に用いることができる。【００９２】
また、上述した説明では、環境情報として、季節情報、時間帯情報、天気情報、地点近傍情報、走行状態情報を生成する場合を例にあげたが、これら以外の情報を環境情報として生成してもよい。例えば、車内の温度を測定することにより車内温度情報を取得情報として生成し、これに基づいて車内にいる人間の体感温度情報を環境情報として生成してもよい。【００９３】
また、上述した説明では、ユーザが楽曲指定処理を選択する場合を例にあげた。しかし、予め１つの楽曲指定処理を固定的に設定し、常にこの楽曲指定処理を行うようにしてもよい。【００９４】
また、上述した説明では、楽曲選択部２３によって選択され、楽曲再生部３１によって再生される楽曲データは、カーナビゲーションシステム１または２の一部として自動車に搭載されたハードディスク４３Ａまたは光ディスク４２Ａに記憶または記録されている場合を例にあげた。しかし、楽曲データは、自動車の外にある記憶装置などに記憶ないし記録されていてもよい。例えば、自宅にあるパーソナルコンピュータなどに搭載されたハードディスクなどに楽曲データが記録されていてもよい。この場合には、楽曲選択部２３および楽曲再生部３１は、データ通信部４１、移動体通信網およびインターネット網などを介して自宅にあるパーソナルコンピュータと通信を行い、このパーソナルコンピュータのハードディスクに記録された楽曲データの検索、参照、読取、取得などを行う。【００９５】
また、上述した説明では、本発明の楽曲選択装置をカーナビゲーションシステムに適用した場合を例にあげた。しかし、本発明は自動車用のナビゲーションシステムだけなく、他の車両用のナビゲーションシステムに適用することができる。さらに、本発明は車両用のナビゲーションシステムだけでなく、他の移動体用のナビゲーションシステムにも適用することができる。また、本発明は、ナビゲーションシステムだけでなく、車載用オーディオ機器にも適用することができ、さらには移動体搭載用オーディオ機器にも適用することができる。【００９６】
また、本発明は、請求の範囲および明細書全体から読み取るこのできる発明の要旨または思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う楽曲選択装置および楽曲選択方法並びにこれらの機能を実現するコンピュータプログラムもまた本発明の技術思想に含まれる。
【産業上の利用可能性】
【００９７】
本発明に係る楽曲選択装置および楽曲選択方法は、例えばカーオーディオとしての機能を備えたカーナビゲーションシステムなどに利用可能である。また、例えば民生用或いは業務用の各種コンピュータ機器に搭載される又は各種コンピュータ機器に接続可能な楽曲選択装置等にも利用可能である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2006120929.tif 000005
【図５】
2006120929.tif 000006
【図６】
2006120929.tif 000007
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【手続補正書】
【提出日】平成19年3月2日(2007.3.2)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体の現在位置を示す情報を取得し、これを取得情報として提供する情報取得手段と、
前記情報取得手段により提供された取得情報に基づいて、前記移動体が現在置かれている環境を認識し、この環境を示す１又は複数の環境情報を生成する環境認識手段と、
前記環境認識手段により生成された１又は複数の環境情報にそれぞれ対応する１又は複数の感性語を特定する感性
語特定手段と、
前記１又は複数の環境情報に優先順位を付けるとともに、該優先順位および前記感性語特定手段により特定された感性語に基づいて楽曲を選択する楽曲選
択手段とを備えていることを特徴とする楽曲選択装置。
【請求項２】
移動体の現在位置を示す情報を取得し、これを取得情報として提供する情報取得
手段と、
前記情報取得手段により提供された取得情報に基づいて、前記移動体が現在置かれている環境を認識し、この環境を示す１又は複数の環境情報を生成する環境認識手段と、
前記１又は複数の環境情報と１又は複数の楽曲との対応関係を示す対応関係情報を記憶した記憶手段と、
前記１又は複数の環境情報に優先順位を付けるとともに、該優先順位、前記環境認識手段により生成された１又は複数の環境情報および前記記憶手段に記憶された対応関係情報に基づいて楽曲を選択する楽曲選択手段とを備えていることを特徴とする楽曲選択装置。
【請求項３】
前記情報取得手段は、前記移動体の走行速度を示す情報をさらに取得し、これを前記取得情報として提供することを特徴とする請求の範囲第１項に記載の楽曲選択装置。
【請求項４】
前記情報取得手段は、現在の日時を示す情報をさらに取得し、これを前記取得情報として提供することを特徴とする請求の範囲第１項に記載の楽曲選択装置。
【請求項５】
前記情報取得手段は、前記移動体の現在位置および現在の時刻における天気を示す情報をさらに取得し、これを前記取得情報として提供することを特徴とする請求の範囲第１項に記載の楽曲選択装置。
【請求項６】
前記環境認識手段は、前記移動体の現在位置の周囲の地理を認識し、当該地理を示す前記環境情報を生成することを特徴とする請求の範囲第１項に記載の楽曲選択装置。
【請求項７】
前記環境認識手段は、前記移動体の現在の走行状態を認識し、当該走行状態を示す前記環境情報を生成することを特徴とする請求の範囲第３項に記載の楽曲選択装置。
【請求項８】
前記環境認識手段は、前記移動体が現在順調に走行しているか、それとも渋滞のために順調に走行していないかを認識し、前記移動体が現在順調に走行しているか、それとも渋滞のために順調に走行していないかを示す前記環境情報を生成することを特徴とする請求の範囲第３項に記載の楽曲選択装置。
【請求項９】
前記環境認識手段は、現在の季節を認識し、当該季節を示す前記環境情報を生成することを特徴とする請求の範囲第４項に記載の楽曲選択装置。
【請求項１０】
前記環境認識手段は、現在の時間帯を認識し、当該時間帯を示す前記環境情報を生成することを特徴とする請求の範囲第４項に記載の楽曲選択装置。
【請求項１１】
前記環境認識手段は、前記移動体の現在位置における現在の天気を認識し、当該天気を示す前記環境情報を生成することを特徴とする請求の範囲第５項に記載の楽曲選択装置。
【請求項１２】
感性語特定手段は、前記環境認識手段により認識された環境に人間が置かれたときに感じる気持ちを表現した言葉を感性語として特定することを請求の範囲第１項に記載の楽曲選択装置。
【請求項１３】
前記環境情報と感性語との対応関係を示す対応関係情報を記憶した記憶手段を備え、
前記感性語特定手段は、前記記憶手段に記憶された対応関係情報に基づいて感性語を特定することを特徴とする請求の範囲第１項に記載の楽曲選択装置。
【請求項１４】
前記楽曲選択手段は、前記環境認識手段により最後に生成または変更された環境情報に対応する感性語に基づいて楽曲を選択することを特徴とする請求の範囲第１項に記載の楽曲選択装置。
【請求項１５】
前記環境認識手段は、前記移動体が現在置かれている環境を示す複数の環境情報を生成し、
前記楽曲選択手段は、前記複数の環境情報に優先順位を付け、前記複数の環境情報のうち優先順位のもっとも高い環境情報に対応する感性語に基づいて楽曲を選択することを特徴とする請求の範囲第１項に記載の楽曲選択装置。
【請求項１６】
前記環境認識手段は、前記移動体が現在置かれている環境を示す複数の環境情報を生成し、
前記楽曲選択手段は、前記複数の環境情報に優先順位を付け、前記複数の環境情報にそれぞれ対応する複数の感性語に基づいて複数の楽曲を収集し、前記収集された複数の楽曲の中から前記優先順位に従って楽曲を順次選択することを特徴とする請求の範囲第１項に記載の楽曲選択装置。
【請求項１７】
前記楽曲選択手段は、前記環境認識手段により最後に生成または変更された環境情報に基づいて楽曲を選択することを特徴とする請求の範囲第２項に記載の楽曲選択装置。
【請求項１８】
前記環境認識手段は、前記移動体が現在置かれている環境を示す複数の環境情報を生成し、
前記楽曲選択手段は、前記複数の環境情報に優先順位を付け、前記複数の環境情報のうち優先順位のもっとも高い環境情報に基づいて楽曲を選択することを特徴とする請求の範囲第２項に記載の楽曲選択装置。
【請求項１９】
前記環境認識手段は、前記移動体が現在置かれている環境を示す複数の環境情報を生成し、
前記楽曲選択手段は、前記複数の環境情報に優先順位を付け、前記複数の環境情報に基づいて複数の楽曲を収集し、前記収集された複数の楽曲の中から前記優先順位に従って楽曲を順次選択することを特徴とする請求の範囲第２項に記載の楽曲選択装置。
【請求項２０】
前記楽曲選択手段により選択された楽曲を再生する楽曲再生手段を備えていることを特徴とする請求の範囲第１項に記載の楽曲選択装置。
【請求項２１】
前記楽曲選択手段により選択の対象となるべき複数の楽曲を記憶した楽曲記憶手段を備えていることを特徴とする請求の範囲第１項に記載の楽曲選択装置。
【請求項２２】
前記楽曲記憶手段に記憶するまたは記憶された前記複数の楽曲の音楽的特徴を抽出し、前記複数の楽曲ごとの前記音楽的特徴を記述した音楽的特徴情報を記憶する音楽的特徴情報記憶手段を備え、
前記楽曲選択手段は、前記音楽的特徴情報記憶手段に記憶された音楽的特徴情報を参照することにより、前記感性語に合致する楽曲を選択することを特徴とする請求の範囲第２１項に記載の楽曲選択装置。
【請求項２３】
移動体の現在位置を示す情報を取得し、これを取得情報として提供する情報取得
工程と、
前記情報取得工程において提供された取得情報に基づいて前記移動体が現在置かれている環境を認識し、この環境を示す１又は複数の環境情報を生成する環境認識工程と、
前記環境認識工程において生成された１又は複数の環境情報にそれぞれ対応する１又は複数の感性語を特定する感
性語特定工程と、
前記１又は複数の環境情報に優先順位を付ける順位付け工程と、
該優先順位および前記感性語特定工程において特定された感性語に基づいて楽曲を選択する楽曲
選択工程とを備えていることを特徴とする楽曲選択方法。
【請求項２４】
移動体の現在位置を示す情報を取得し、これを取得情報として提供する情報取得
工程と、
前記情報取得工程において提供された取得情報に基づいて前記移動体が現在置かれている環境を認識し、この環境を示す１又は複数の環境情報を生成する環境認識工程と、
前記１又は複数の環境情報と１又は複数の楽曲との
対応関係を示す対応関係情報を記憶する記憶工程と、
前記１又は複数の環境情報に優先順位を付ける順位付け工程と、
該優先順位、前記生成された１又は複数の環境情報および前記記憶された対応関係情報に基づいて楽曲を選択する楽曲選択工程とを備えて
いることを特徴とする楽曲選択方法。
【請求項２５】
請求の範囲第１項に記載の楽曲選択装置を備えていることを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項２６】
請求の範囲第２項に記載の楽曲選択装置を備えていることを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項２７】
請求の範囲第１項に記載の楽曲選択装置としてコンピュータを機能させることを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項２８】
請求の範囲第２項に記載の楽曲選択装置としてコンピュータを機能させることを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項２９】
前記楽曲選択手段は、所定期間内に１又は複数種類の環境情報が生成または変更されたときに、前記１又は複数の環境情報に優先順位を付けるとともに、該優先順位および前記感性語特定手段により特定された感性語に基づいて楽曲を選択することを特徴とする請求の範囲第１項に記載の楽曲選択装置。
【請求項３０】
前記優先順位は、前記環境情報が変更される頻度の高さに基づいて付けられることを特徴とする請求の範囲第１項に記載の楽曲選択装置。
【請求項３１】
前記１又は複数の環境情報に付けられる前記優先順位を、当該楽曲選択装置の使用者の指示に基づいて変更する変更手段を更に備えることを特徴とする請求の範囲第１項に記載の楽曲選択装置。
【請求項３２】
前記楽曲選択手段は、所定期間内に１又は複数種類の環境情報が生成または変更されたときに、前記１又は複数の環境情報に優先順位を付けるとともに、該優先順位および前記感性語特定手段により特定された感性語に基づいて楽曲を選択することを特徴とする請求の範囲第２項に記載の楽曲選択装置。
【請求項３３】
前記優先順位は、前記環境情報が変更される頻度の高さに基づいて付けられることを特徴とする請求の範囲第２項に記載の楽曲選択装置。
【請求項３４】
前記１又は複数の環境情報に付けられる前記優先順位を、当該楽曲選択装置の使用者の指示に基づいて変更する変更手段を更に備えることを特徴とする請求の範囲第２項に記載の楽曲選択装置。
【手続補正書】
【提出日】平成19年10月19日(2007.10.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体の現在位置を示す情報を取得し、これを取得情報として提供する情報取得手段と、
前記情報取得手段により提供された取得情報に基づいて、前記移動体が現在置かれている環境を認識し、この環境を示す環境情報を生成する環境認識手段と、
前記環境認識手段により生成された環境情報に対応する感性語を特定する感性語特定手段と、
前記感性語特定手段により特定された感性語に基づいて楽曲を選択する楽曲選択手段とを備え、
前記環境認識手段は、前記移動体が現在置かれている環境を示す複数の環境情報を生成し、
前記楽曲選択手段は、前記複数の環境情報に優先順位を付け、前記複数の環境情報のうち優先順位のもっとも高い環境情報に対応する感性語に基づいて楽曲を選択することを特徴とする楽曲選択装置。
【請求項２】
移動体の現在位置を示す情報を取得し、これを取得情報として提供する情報取得手段と、
前記情報取得手段により提供された取得情報に基づいて、前記移動体が現在置かれている環境を認識し、この環境を示す環境情報を生成する環境認識手段と、
前記環境情報と楽曲との対応関係を示す対応関係情報を記憶した記憶手段と、
前記環境認識手段により生成された環境情報および前記記憶手段に記憶された対応関係情報に基づいて楽曲を選択する楽曲選択手段とを備え、
前記環境認識手段は、前記移動体が現在置かれている環境を示す複数の環境情報を生成し、
前記楽曲選択手段は、前記複数の環境情報に優先順位を付け、前記複数の環境情報のうち優先順位のもっとも高い環境情報に基づいて楽曲を選択することを特徴とする楽曲選択装置。
【請求項３】
前記情報取得手段は、前記移動体の走行速度を示す情報をさらに取得し、これを前記取得情報として提供することを特徴とする請求の範囲第１項に記載の楽曲選択装置。
【請求項４】
前記情報取得手段は、現在の日時を示す情報をさらに取得し、これを前記取得情報として提供することを特徴とする請求の範囲第１項に記載の楽曲選択装置。
【請求項５】
前記情報取得手段は、前記移動体の現在位置および現在の時刻における天気を示す情報をさらに取得し、これを前記取得情報として提供することを特徴とする請求の範囲第１項に記載の楽曲選択装置。
【請求項６】
前記環境認識手段は、前記移動体の現在位置の周囲の地理を認識し、当該地理を示す前記環境情報を生成することを特徴とする請求の範囲第１項に記載の楽曲選択装置。
【請求項７】
前記環境認識手段は、前記移動体の現在の走行状態を認識し、当該走行状態を示す前記環境情報を生成することを特徴とする請求の範囲第３項に記載の楽曲選択装置。
【請求項８】
前記環境認識手段は、前記移動体が現在順調に走行しているか、それとも渋滞のために順調に走行していないかを認識し、前記移動体が現在順調に走行しているか、それとも渋滞のために順調に走行していないかを示す前記環境情報を生成することを特徴とする請求の範囲第３項に記載の楽曲選択装置。
【請求項９】
前記環境認識手段は、現在の季節を認識し、当該季節を示す前記環境情報を生成することを特徴とする請求の範囲第４項に記載の楽曲選択装置。
【請求項１０】
前記環境認識手段は、現在の時間帯を認識し、当該時間帯を示す前記環境情報を生成することを特徴とする請求の範囲第４項に記載の楽曲選択装置。
【請求項１１】
前記環境認識手段は、前記移動体の現在位置における現在の天気を認識し、当該天気を示す前記環境情報を生成することを特徴とする請求の範囲第５項に記載の楽曲選択装置。
【請求項１２】
感性語特定手段は、前記環境認識手段により認識された環境に人間が置かれたときに感じる気持ちを表現した言葉を感性語として特定することを請求の範囲第１項に記載の楽曲選択装置。
【請求項１３】
前記環境情報と感性語との対応関係を示す対応関係情報を記憶した記憶手段を備え、
前記感性語特定手段は、前記記憶手段に記憶された対応関係情報に基づいて感性語を特定することを特徴とする請求の範囲第１項に記載の楽曲選択装置。
【請求項１４】
前記楽曲選択手段は、前記環境認識手段により最後に生成または変更された環境情報に対応する感性語に基づいて楽曲を選択することを特徴とする請求の範囲第１項に記載の楽曲選択装置。
【請求項１５】
前記楽曲選択手段は、前記複数の環境情報のうち優先順位のもっとも高い環境情報に対応する感性語に基づいて楽曲を選択することに代えて、前記複数の環境情報にそれぞれ対応する複数の感性語に基づいて複数の楽曲を収集し、前記収集された複数の楽曲の中から前記優先順位に従って楽曲を順次選択することを特徴とする請求の範囲第１項に記載の楽曲選択装置。
【請求項１６】
前記楽曲選択手段は、前記環境認識手段により最後に生成または変更された環境情報に基づいて楽曲を選択することを特徴とする請求の範囲第２項に記載の楽曲選択装置。
【請求項１７】
前記楽曲選択手段は、前記複数の環境情報のうち優先順位のもっとも高い環境情報に対応する感性語に基づいて楽曲を選択することに代えて、前記複数の環境情報に基づいて複数の楽曲を収集し、前記収集された複数の楽曲の中から前記優先順位に従って楽曲を順次選択することを特徴とする請求の範囲第２項に記載の楽曲選択装置。
【請求項１８】
前記楽曲選択手段により選択された楽曲を再生する楽曲再生手段を備えていることを特徴とする請求の範囲第１項に記載の楽曲選択装置。
【請求項１９】
前記楽曲選択手段により選択の対象となるべき複数の楽曲を記憶した楽曲記憶手段を備えていることを特徴とする請求の範囲第１項に記載の楽曲選択装置。
【請求項２０】
前記楽曲記憶手段に記憶するまたは記憶された前記複数の楽曲の音楽的特徴を抽出し、前記複数の楽曲ごとの前記音楽的特徴を記述した音楽的特徴情報を記憶する音楽的特徴情報記憶手段を備え、
前記楽曲選択手段は、前記音楽的特徴情報記憶手段に記憶された音楽的特徴情報を参照することにより、前記感性語に合致する楽曲を選択することを特徴とする請求の範囲第１９項に記載の楽曲選択装置。
【請求項２１】
移動体の現在位置を示す情報を取得し、これを取得情報として提供する情報取得工程と、
前記情報取得工程において提供された取得情報に基づいて前記移動体が現在置かれている環境を認識し、この環境を示す環境情報を生成する環境認識工程と、
前記環境認識工程において生成された環境情報に対応する感性語を特定する感性語特定工程と、
前記感性語特定工程において特定された感性語に基づいて楽曲を選択する楽曲選択工程とを備え、
前記環境認識工程は、前記移動体が現在置かれている環境を示す複数の環境情報を生成し、
前記楽曲選択工程は、前記複数の環境情報に優先順位を付け、前記複数の環境情報のうち優先順位のもっとも高い環境情報に対応する感性語に基づいて楽曲を選択することを特徴とする楽曲選択方法。
【請求項２２】
移動体の現在位置を示す情報を取得し、これを取得情報として提供する情報取得工程と、
前記情報取得工程において提供された取得情報に基づいて前記移動体が現在置かれている環境を認識し、この環境を示す環境情報を生成する環境認識工程と、
前記環境認識工程において生成された環境情報および前記環境情報と楽曲との対応関係を示す対応関係情報に基づいて楽曲を選択する楽曲選択工程とを備え、
前記環境認識工程は、前記移動体が現在置かれている環境を示す複数の環境情報を生成し、
前記楽曲選択工程は、前記複数の環境情報に優先順位を付け、前記複数の環境情報のうち優先順位のもっとも高い環境情報に基づいて楽曲を選択することを特徴とする楽曲選択方法。
【請求項２３】
請求の範囲第１項に記載の楽曲選択装置を備えていることを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項２４】
請求の範囲第２項に記載の楽曲選択装置を備えていることを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項２５】
請求の範囲第１項に記載の楽曲選択装置としてコンピュータを機能させることを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項２６】
請求の範囲第２項に記載の楽曲選択装置としてコンピュータを機能させることを特徴とするコンピュータプログラム。
【国際調査報告】
2006120929.tif 000013
2006120929.tif 000014
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