(57)【要約】Ｄ−ＴｘＡＡにおけるストリームの検出精度を改善する無線送信装置、無線受信装置及び無線送信方法を開示する。第１、第２のＭＩＭＯチャネルビーム（１８３１、１８３２）の伝搬環境に応じて、入力される第１、第２のストリーム（１８６５、１８６６）の出力先を切り替える送信モード切り替え部（１０２）を有し、伝搬環境に応じて、送信モード切り替え部（１０２）がＤ−ＴｘＡＡモード送信から第１或いは第２の固有モード送信に切り替えを行う。【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の送信アンテナと、
通信相手からフィードバックされた情報に基づいて、複数の前記送信アンテナを用いた固有モード伝送又はＤｏｕｂｌｅ−Ｔｒａｎｓｍｉｔ  Ａｎｔｅｎｎａ  Ａｒｒａｙモード伝送のいずれかの送信モードを決定する送信モード決定手段と、
決定された前記送信モードに切り替えて各ストリームを送信する送信手段と、
を具備する無線送信装置。
【請求項２】
前記送信モード決定手段は、フィードバックされた前記情報であるストリームの伝搬環境情報に基づいて、サブグループアンテナから送信されたストリーム間の品質差が所定の閾値未満の場合には、Ｄｏｕｂｌｅ−Ｔｒａｎｓｍｉｔ  Ａｎｔｅｎｎａ  Ａｒｒａｙモード伝送に決定し、前記品質差が所定の閾値以上の場合には、品質の高いサブグループアンテナを用いた固有モード伝送に決定する請求項１に記載の無線送信装置。
【請求項３】
前記伝搬環境情報は、ＭＩＭＯチャネル行列、受信ＳＩＮＲ、固有値のいずれかである請求項１に記載の無線送信装置。
【請求項４】
前記送信モード決定手段は、フィードバックされた前記情報である送信モードに従って送信モードを決定する請求項１に記載の無線送信装置。
【請求項５】
フィードバックされた前記情報である送信モードは、ＭＩＭＯチャネル行列から求まる第１固有値及び第２固有値のうち、第１固有値を用いた第１固有モード伝送、第２固有値を用いた第２固有モード伝送、または、Ｄｏｕｂｌｅ−Ｔｒａｎｓｍｉｔ  Ａｎｔｅｎｎａ  Ａｒｒａｙモード伝送のいずれかである請求項４に記載の無線送信装置。
【請求項６】
前記送信モード決定手段は、再送のたびに前回とは異なる送信モードを決定する請求項１に記載の無線送信装置。
【請求項７】
伝搬環境に基づいて、複数の送信アンテナを用いた固有モード伝送又はＤｏｕｂｌｅ−Ｔｒａｎｓｍｉｔ  Ａｎｔｅｎｎａ  Ａｒｒａｙモード伝送のいずれかの送信モードを決定する送信モード決定手段と、
決定された前記送信モードを通信相手にフィードバックするフィードバック手段と、
を具備する無線受信装置。
【請求項８】
通信相手からフィードバックされた情報に基づいて、複数の送信アンテナを用いた固有モード伝送又はＤｏｕｂｌｅ−Ｔｒａｎｓｍｉｔ  Ａｎｔｅｎｎａ  Ａｒｒａｙモード伝送のいずれかの送信モードを決定する送信モード決定工程と、
決定された前記送信モードに切り替えて各ストリームを送信する送信工程と、
を具備する無線送信方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、送受信の双方にアレーアンテナを用いて情報伝送を行うＭＩＭＯ（Ｍｕｌｔｉ−Ｉｎｐｕｔ  Ｍｕｌｔｉ−Ｏｕｔｐｕｔ）システムにおける無線送信装置、無線受信装置及び無線送信方法に関する。
【背景技術】
【０００２】  非特許文献１には、Ｄ−ＴｘＡＡ（Ｄｏｕｂｌｅ−Ｔｒａｎｓｍｉｔ  ａｎｔｅｎｎａ  ａｒｒａｙ）送信を用いる（４，２）ＭＩＭＯシステムが開示されている。以下、このＭＩＭＯシステムについて、図１を用いて説明する。【０００３】  ここで、Ｘ本の送信アンテナとＹ本の受信アンテナから構成されるＭＩＭＯシステムを（Ｘ，Ｙ）ＭＩＭＯシステムと表現する。図１の（４，２）ＭＩＭＯシステムは、送信アンテナ１８０１〜１８０４を備える無線送信装置１８００と、受信アンテナ１８２１、１８２２を備える無線受信装置１８２０との間で無線通信を行う。これらの送信アンテナ及び受信アンテナ間には、伝送信号が伝搬される伝搬路１８３１、１８３２が形成される。【０００４】  無線送信装置１８００は、第１、第２のストリーム生成部１８０５、１８０６にて生成されたストリーム１８６５、１８６６に対して拡散及びスクランブル処理を施す拡散部１８０７、１８０９と送信ウェイトを乗算して送信ウェイト乗算信号を生成出力する送信ウェイト乗算器１８１１〜１８１４とを有する拡散／ウェイト乗算部１８１０と、送信アンテナ各々に対応する送信ＲＦ部１８４１〜１８４４とを有する送信部１８４０と、第１、第２のストリーム生成部１８０５、１８０６の変調制御及び拡散／ウェイト乗算部１８１０における送信ウェイト制御を行う送信制御部１８９０と、を有する。【０００５】  無線送信装置１８００では、第１、第２のストリーム生成部１８０５、１８０６にて、図示しない誤り訂正符号化部、インターリーブ部、データマッピング部により、生成したビット系列のストリームに対して誤り訂正符号化を実施し、ビットの並び替えであるインターリーブ処理を施し、ＱＰＳＫ、１６ＱＡＭなどのデータ変調であるデータマッピング処理が施された２つのストリーム１８６５、１８６６が出力される。【０００６】  ここで、変調レベルは送信制御部１８９０のフィードバック情報受信部（以下、「ＦＢ情報受信部」という）１８９１から通知される伝搬チャネル情報（以下、「ＣＱＩ情報」という）１８９６に従って決定される。そして、拡散部１８０７、１８０９にて、拡散コード及びスクランブルコードを用いて、シンボル系列ストリームである２つのストリーム１８６５、１８６６を複数のチップ系列ストリームに変換して、コード多重する。さらに、送信部１８４０では、図示しないパイロット信号多重部、送信ＲＦ部にて、各送信ウェイト乗算器出力に対して、パイロット信号を付加した後、所定の変調により無線信号への変換処理が施される。【０００７】  このシステムは、送信アンテナ１８０１と１８０２を用いてストリーム１８６５を、アンテナ１８０３と１８０４を用いてストリーム１８６６を送信する。ここで、送信アンテナ１８０１と１８０２の組合せをサブグループ１（以下、「ＳＧ１」という）、アンテナ１８０３と１８０４の組合せをサブグループ２（以下、「ＳＧ２」という）と称することとする。【０００８】  無線受信装置１８２０は、受信部１８２３と、送受信ウェイトを生成し伝搬チャネル情報であるＣＱＩ情報と第１固有ベクトル、第２固有ベクトル情報とを有するフィードバック情報１８９７を無線送信装置１８００側にフィードバックするフィードバック情報送信部（以下、「ＦＢ情報送信部」という）１８９２を備える受信制御部１８２４とを有する構成となっている。また、無線受信装置１８２０では、空間多重された受信信号を逆拡散することにより分離する。【０００９】  上記Ｄ−ＴｘＡＡモード伝送を用いる（４，２）ＭＩＭＯシステムでは、ＳＧ１とＳＧ２のそれぞれに対してチャネル相関行列を固有値分解し、第１固有ベクトルを送信ウェイトとして用いて送信する。そこで、ＦＢ情報送信部１８９２にて、ＳＧ１、ＳＧ２に用いる送信ウェイト情報及びＣＱＩ情報が生成される。【００１０】  ＳＧ１で用いる送信ウェイトと受信ウェイトの算出方法について述べる。送信アンテナ１８０１、１８０２と受信アンテナ１８２１、１８２２と該送受信アンテナ間の伝送信号が伝搬される伝搬路１８３１とで構成される伝送信号伝搬路の伝送特性は、一般にチャネル行列と呼ばれる行列で表現される。このチャネル行列を、Ｈ（ＳＧ１）とすると式（１）のように表現される。
【数１】
2006126655.tif 000002
【００１１】  送信ウェイトと受信ウェイトは、この式（１）で表されるチャネル行列の相関、つまり、式（２）チャネル相関行列を固有値分解することにより算出される。式（２）で、（ＳＧ１）の右上についているＨは対応する行列に対して複素共役を行う演算子である。
【数２】
2006126655.tif 000003
【００１２】  式（２）は、行列の対角線以外の要素が全て０となる式（３）の固有値行列と式（４）のウェイト行列と式（４）のウェイト行列の複素共役行列とを用いて、式（５）の様に表現できる。
【数３】
2006126655.tif 000004
【数４】
2006126655.tif 000005
【数５】
2006126655.tif 000006
【００１３】  式（５）において、両辺の右側に式（４）のウェイト行列を掛け、両辺の左側に式（４）のウェイト行列の複素共役行列を掛けると、式（６）となり、右辺が固有値行列だけとなる。
【数６】
2006126655.tif 000007
【００１４】  式（６）は第１の固有値に係る部分（式（７））と、第２の固有値に係る部分（式（８））とに分けることができる。
【数７】
2006126655.tif 000008
【数８】
2006126655.tif 000009
【００１５】  ここで、式（９）の行列、式（１０）の行列は、それぞれ式（１１）、式（１２）と表現することができる。
【数９】
2006126655.tif 000010
【数１０】
2006126655.tif 000011
【数１１】
2006126655.tif 000012
【数１２】
2006126655.tif 000013
【００１６】  式（７）の左辺において、最後の行列（式（９））が第１の固有値を用いたＳＧ１の送信ウェイトとして、前から２つ目までの行列（式（１３））つまり、式（１）のチャネル行列の複素共役に式（９）の複素共役を掛けたものが、第１の固有値を用いたＳＧ１に対応する受信ウェイトとして、それぞれ用いられることになる。【００１７】  上記ＳＧ１の送信ウェイトは式（１３）の様に表現し直し、それに対応する受信ウェイトは式（１４）の様に表現し直すことができる。
【数１３】
2006126655.tif 000014
【数１４】
2006126655.tif 000015
【００１８】  さらに、式（８）から第２の固有値を用いたＳＧ１の送信ウェイトは式（１５）で、それに対応する受信ウェイトは式（１６）で表される。
【数１５】
2006126655.tif 000016
【数１６】
2006126655.tif 000017
【００１９】  また、送信アンテナ１８０３、１８０４と受信アンテナ１８２１、１８２２と伝搬路１８３２とで構成される伝送信号伝搬路の伝送特性を示すチャネル行列は、式（１７）で表され、上式（２）〜上式（１６）を求めた手順と同様の手順により導出することができる。第１の固有値を用いたＳＧ２の送信ウェイトを式（１８）に、それに対応する受信ウェイトを式（１９）に示す。さらに、第２の固有値を用いたＳＧ２の送信ウェイトを式（２０）に、それに対応する受信ウェイトを式（２１）に示す。
【数１７】
2006126655.tif 000018
【数１８】
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【数１９】
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【数２０】
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【数２１】
2006126655.tif 000022
【００２０】  次に、導出されたＳＧ１及びＳＧ２の送信ウェイト情報は、ＦＢ情報受信部１８９１に帰還され、ＦＢ情報受信部１８９１では、この情報を基に拡散／ウェイト乗算部１８１０へ、各送信アンテナから放出される信号に対して乗算すべき送信ウェイト情報１８９５を送出する。【００２１】  拡散／ウェイト乗算部１８１０では、拡散部１８０７からの信号入力に対して２分岐した後、送信アンテナ１８０１に対応する乗算器１８１１では、式（１３）の左側要素が送信ウェイトとして乗算され、送信アンテナ１８０２に対応する乗算器１８１２では、式（１３）の右側要素が送信ウェイトとして乗算される。【００２２】  また、拡散部１８０９からの信号入力に対して２分岐した後、送信アンテナ１８０３に対応する乗算器１８１３では、式（１８）の左側要素が送信ウェイトとして乗算され、送信アンテナ１８０４に対応する乗算器１８１４では、式（１８）の右側要素が送信ウェイトとして乗算される。【００２３】  無線受信装置１８２０では、空間多重された受信信号に受信ウェイトを乗算し、さらに逆拡散処理を施すことによりストリーム１８６５、１８６６の分離、復元を行っている。【００２４】  また、上記方法とは別に、ＭＩＭＯシステムの送信方法としては、２つのストリームに対して、それぞれ第１、第２の固有値から求まる送信ウェイト乗算し、２つの送信アンテナを用いて伝送する固有モード伝送が知られている。
【非特許文献１】３ＧＰＰ  ＴＲ２５．８７６，“Ｍｕｌｔｉ−Ｉｎｐｕｔ  Ｍｕｌｔｉ−Ｏｕｔｐｕｔ  ｉｎ  ＵＴＲＡ”
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２５】  しかしながら、上述したＭＩＭＯシステムにおける無線送信装置１８００及び無線受信装置１８２０においては、ストリーム１８６５とストリーム１８６６の受信品質、例えば受信ＳＩＮＲ、チャネル相関行列の固有値などに大きな差が生じる場合、受信品質の悪いストリームに対して逆拡散を実施しても、受信品質の良いストリームの干渉を十分に低減できなくなり、結果として、受信品質の悪いストリームを精度よく検出することができないという問題がある。【００２６】  本発明の目的は、Ｄ−ＴｘＡＡにおけるストリームの検出精度を改善する無線送信装置、無線受信装置及び無線送信方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００２７】  本発明の無線送信装置は、複数の送信アンテナと、通信相手からフィードバックされた情報に基づいて、複数の前記送信アンテナを用いた固有モード伝送又はＤｏｕｂｌｅ−Ｔｒａｎｓｍｉｔ  Ａｎｔｅｎｎａ  Ａｒｒａｙモード伝送のいずれかの送信モードを決定する送信モード決定手段と、決定された前記送信モードに切り替えて各ストリームを送信する送信手段と、を具備する構成を採る。【００２８】  本発明の無線受信装置は、伝搬環境に基づいて、複数の送信アンテナを用いた固有モード伝送又はＤｏｕｂｌｅ−Ｔｒａｎｓｍｉｔ  Ａｎｔｅｎｎａ  Ａｒｒａｙモード伝送のいずれかの送信モードを決定する送信モード決定手段と、決定された前記送信モードを通信相手にフィードバックするフィードバック手段と、を具備する構成を採る。【００２９】  本発明の無線送信方法は、通信相手からフィードバックされた情報に基づいて、複数の送信アンテナを用いた固有モード伝送又はＤｏｕｂｌｅ−Ｔｒａｎｓｍｉｔ  Ａｎｔｅｎｎａ  Ａｒｒａｙモード伝送のいずれかの送信モードを決定する送信モード決定工程と、決定された前記送信モードに切り替えて各ストリームを送信する送信工程と、を具備するようにした。
【発明の効果】
【００３０】  本発明によれば、Ｄ−ＴｘＡＡにおけるストリームの検出精度を改善することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】従来の無線送信装置と無線受信装置の装置構成を説明する概念図
【図２】本発明の実施の形態１に係るＭＩＭＯシステムにおける無線送信装置と無線受信装置の構成を示すブロック図
【図３】本発明の実施の形態１に係る無線送信装置の送信制御部の詳細構成図
【図４】本発明の実施の形態１に係る無線受信装置の受信部の詳細構成図
【図５】本発明の実施の形態１に係る無線受信装置の受信制御部の詳細構成図
【図６Ａ】本発明の実施の形態１に係る無線送信装置におけるサブグループの固有値を基準に選択する方法を用いた送信モード選択のフロー図
【図６Ｂ】本発明の実施の形態１に係る無線送信装置におけるＳＩＮＲを基準に選択する方法を用いた送信モード選択のフロー図
【図７】本発明の実施の形態１に係る無線送信装置と無線受信装置間の制御手順を示すシーケンス図
【図８】本発明の実施の形態２に係るＭＩＭＯシステムにおける無線送信装置と無線受信装置の構成を示すブロック図
【図９】本発明の実施の形態２に係る無線送信装置の送信制御部の詳細構成図
【図１０】本発明の実施の形態２に係る無線受信装置の受信部の詳細構成図
【図１１】本発明の実施の形態２に係る無線受信装置の受信制御部の詳細構成図
【図１２】本発明の実施の形態２に係る無線送信装置と無線受信装置間の制御手順を示すシーケンス図
【図１３】本発明の実施の形態２に係る無線送信装置と無線受信装置の送受信に用いられるフィードバックフォーマットの説明図
【図１４】本発明の実施の形態３に係るＭＩＭＯシステムにおける無線送信装置と無線受信装置の構成を示すブロック図
【図１５】本発明の実施の形態３に係る無線送信装置の送信制御部の詳細構成図
【図１６】本発明の実施の形態３に係る無線受信装置の受信部の詳細構成図
【図１７】本発明の実施の形態３に係る無線受信装置の受信制御部の詳細構成図
【図１８】本発明の実施の形態３に係る無線送信装置と無線受信装置の送受信に用いられる再送リアレンジメントテーブルの説明図
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】  以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。ただし、実施の形態において、同一機能を有する構成には同一符号を付し、重複する説明は省略する。【００３３】  （実施の形態１）
図２は、本発明の実施の形態１に係るＭＩＭＯシステムにおける無線送信装置１０及び無線受信装置２０の構成を示すブロック図である。この図において、第２系統の拡散／ウェイト乗算部１０５と、多重部１２０と、送信モード切り替え部１０２と、ＣＱＩ情報１８９６、送信ウェイト情報１８９５以外に送信モード切り替え信号を送出するＦＢ情報受信部１９１とフィードフォワード情報送信部（以下、「ＦＦ情報送信部」という）１９２とを有する送信制御部１９０とをさらに有する。ここで、説明を簡単にするため、無線送信装置１０側の拡散／ウェイト乗算部１８１０を第１系統の拡散／ウェイト乗算部１８１０と呼び換えることとする。【００３４】  また、無線受信装置２０は、チャネル行列をフィードバック情報１９７として送出するＦＢ情報送信部１９３とＦＦ情報送信部１９２より送られてくるフィードフォワード情報１９８を受けるフィードフォワード情報受信部（以下、「ＦＦ情報受信部」という）１９４とを有する受信制御部２４と、フィードフォワード情報１９８を基に逆拡散処理、復調処理等を行う受信部２３とを有する。【００３５】  第２の拡散／ウェイト乗算部１０５は、拡散部１０７、１０９と、該拡散部１０７、１０９出力に所定の送信ウェイトを乗算した送信ウェイト乗算信号を、対応する該送信アンテナ１８０１〜１８０４各々に向けて送出する送信ウェイト乗算器１１１〜１１４とを有する。【００３６】  拡散部１０７からの信号入力が２分岐された後、送信アンテナ１８０１に対応する乗算器１１１では、式（１５）の左側要素が送信ウェイトとして乗算される。また、送信アンテナ１８０２に対応する乗算器１１２では、式（１５）の右側要素が送信ウェイトとして乗算される。【００３７】  一方、拡散部１０９からの信号入力が２分岐された後、送信アンテナ１８０３に対応する乗算器１１３では、式（２０）の左側要素が送信ウェイトとして乗算される。また、送信アンテナ１８０４に対応する乗算器１１４では、式（２０）の右側要素が送信ウェイトとして乗算される。【００３８】  なお、図示していないが、拡散部１８０７と送信ウェイト乗算器１８１１、１８１２とは、ＳＧ１により第１の固有値を用いたＭＩＭＯチャネルビームを生成する機能を有することから、第１の送信ビーム信号生成部と呼ぶ。また、拡散部１８０９と送信ウェイト乗算器１８１３、１８１４とは、ＳＧ２により第１の固有値を用いたＭＩＭＯチャネルビームを生成する機能を有することから、第２の送信ビーム信号生成部と呼ぶ。【００３９】  同様に、拡散部１０７と送信ウェイト乗算器１１１、１１２とは、ＳＧ１により第２の固有値を用いたＭＩＭＯチャネルビームを生成する機能を有することから、第３の送信ビーム信号生成部と呼ぶ。また、拡散部１０９と送信ウェイト乗算器１１３、１１４とは、ＳＧ２により第２の固有値を用いたＭＩＭＯチャネルビームを生成する機能を有することから、第４の送信ビーム信号生成部と呼ぶ。【００４０】  多重部１２０は、第１系統の拡散／ウェイト乗算部１８１０の送信ウェイト乗算器１８１１〜１８１４からの出力信号と、対応する第２系統の拡散／ウェイト乗算部１０５の送信ウェイト乗算器１１１〜１１４からの出力信号とを���々多重した多重信号を、対応する送信部１８４１〜１８４４の各々に送出する。【００４１】  送信モード切り替え部１０２は、ＦＢ情報受信部１９１から出力される送信モード切り替え信号１９５を受けて、所定の送信モードとなるように、第１のストリーム１８６５と第２のストリーム１８６６を拡散部１８０７、１８０９、１０７、１０９の内、所定のものへ切り替え出力する。【００４２】  図３は、送信制御部１９０の詳細構成図である。送信制御部１９０は、ＦＢ情報受信部１９１と、ＦＦ情報送信部１９２とを備える。ＦＢ情報受信部１９１は、受信制御部２４からのフィードバック情報１９７を受けてチャネル行列情報を復調するフィードバック情報復調部２６１と、フィードバック情報復調部２６１から出力されるチャネル行列情報を基に、チャネル行列を取得するチャネル行列取得部２６２と、取得されたチャネル行列を基に送受信ウェイトを算出する送受信ウェイト算出部２６３と、ＭＩＭＯ送信モード決定部２０７とを有する。【００４３】  ＦＦ情報送信部１９２は、送受信ウェイト算出部２６３から出力された受信ウェイト情報を基にＣＱＩ情報１８９６を決定するＣＱＩ決定部２６４と、受信ウェイト情報とＣＱＩ情報とを有するフィードフォワード情報１９８を受信制御部２４に送出するフィードフォワード情報生成部２６５とを有する。【００４４】  図４は、受信部２３の詳細構成図である。受信部２３は、受信アンテナ１８２１、１８２２と接続されており、ＲＦ受信部３０２と、逆拡散ストリーム分離部３０５と、ＭＩＭＯ復調部３０６と、復調部３０７とを有する構成となっている。【００４５】  ＲＦ受信部３０２では、アンテナ１８２１、１８２２で受けたＲＦ信号１８０４、１８０５を、それぞれダウンコンバートした後、図示しないパイロット信号抽出部によりフレーム内のパイロット信号１２１を抽出し、ＦＢ情報受信部１９１に送出する。また、パイロット信号１２１を取り除いた信号を逆拡散ストリーム分離部３０５に送出する。【００４６】  逆拡散ストリーム分離部３０５では、ＲＦ受信部３０２から出力された信号に対して、ＦＦ情報受信部１９４からのＣＱＩ情報１１９を基に、拡散コードとスクランブルコードを乗算した逆拡散信号３０１０、３０１１をＭＩＭＯ復調部３０６に出力する。【００４７】  なお、Ｄ−ＴｘＡＡモード送信では、この逆拡散ストリーム分離部３０５は拡散コードによるストリーム分離の機能も担う。ところが、固有モード伝送では、ストリーム分離はＭＩＭＯ復調部３０６が担うため、逆拡散ストリーム分離部３０５ではスクランブルコードの乗算のみを実施する。この場合、拡散コードを乗算しても問題なく復調できる。【００４８】  ＭＩＭＯ復調部３０６では、逆拡散ストリーム分離部３０５から出力された逆拡散信号３０１０、３０１１に対して、ＦＦ情報受信部１９４からの受信ウェイト情報１１８を基に、ストリーム復調を実施し、ストリーム復調信号３０１２、３０１３を復調部３０７に出力する。また、固有モード伝送の場合、第１固有ビームと第２固有ビームのストリーム分離機能も担う。【００４９】  復調部３０７では、ＭＩＭＯ復調部３０６から出力されたストリーム復調信号３０１２、３０１３に対して、���Ｆ情報受信部１９４からのＣＱＩ情報１１９を基に、図示しないデータマッピング部にて、ＦＦ情報受信部１９４からのＣＱＩ情報１１９を基に、デマッピング処理を実施した後、図示しないデインタリーブ部と誤り訂正復号部とによりデインタリーブ処理と誤り訂正復号処理を行い、受信ストリーム３００１、３００２を出力する。【００５０】  図５は、受信制御部２４の詳細構成図である。受信制御部２４は、ＦＢ情報送信部１９３と、ＦＦ情報受信部１９４とを備える。ＦＢ情報送信部１９３は、ＲＦ受信部３０２から出力されるパイロット信号１２１を基に、チャネル行列情報を推定するチャネル推定部４０３を有する。ＦＦ情報受信部１９４は、ＦＦ情報送信部１９２から送られてくるフィードフォワード情報１９８からＣＱＩ情報１１９と受信ウェイト情報１１８を抽出し、受信部２３に送出するフィードフォワード情報復調部４０４を有する。【００５１】  以上のように構成されたＭＩＭＯシステムにおける無線送信装置１０及び無線受信装置２０について、図２〜図５を用いてその動作を説明する。【００５２】  図２において、最初、Ｄ−ＴｘＡＡモード伝送が選択されており、送信アンテナ１８０１、１８０２を用いて伝送パス１８３１によりストリーム１８６５が、送信アンテナ１８０３、１８０４を用いて伝送パス１８３２によりストリーム１８６６が、無線受信装置２０に伝送されていたとする。つまり、送信モード切り替え部１０２は、第１のストリーム１８６５を第１系統の拡散／ウェイト乗算部１８１０側の拡散部１８０７に出力し、第２のストリーム１８６６を第１系統の拡散／ウェイト乗算部１８１０側の拡散部１８０９に出力している。【００５３】  ところが、通信中に、伝送パス１８３２の途中に車両等が入り込み伝送環境が大きく変化し、伝送パス１８３２により伝送されるストリーム１８６６の受信品質が伝送パス１８３１により伝送されるストリーム１８６５の受信品質と比較して劣悪となる場合が生じる。このような環境下でＤ−ＴｘＡＡモード伝送を実施すると、ストリーム１８６６を検出することが困難となる。この時、送信機１０のＦＢ情報受信部１９１は、無線受信装置２０のＦＢ情報送信部１９３から送られてくるチャネル行列情報であるフィードバック情報１９７から、ストリーム１８６６の受信品質が劣化したことを検出し、Ｄ−ＴｘＡＡモード伝送から固有モード伝送に切り替えるために、送信モード切り替え信号１９５を送信モード切り替え部１０２に向けて出力する。【００５４】  送信モード切り替え部１０２では、ＦＢ情報受信部１９１から出力される送信モード切り替え信号１９５を受けて、第２のストリーム１８６６を第１系統の拡散／ウェイト乗算部１８１０側の拡散部１８０９から第２系統の拡散／ウェイト乗算部１０５側の拡散部１０７に切り替え出力する。【００５５】  拡散部１０７では、入力されたストリーム１８６６に対して拡散部１８０９で行われるのと同じ拡散処理とスクランブル処理が施され、第２系統の拡散／ウェイト乗算部１０５の送信ウェイト乗算部１１１、１１２にて送信ウェイトが乗算される。これには、第１系統の拡散／ウェイト乗算部１８１０で用いられた送信ウェイトとは異なる送信ウェイトが用いられる���つまり、式（２）のチャネル相関行列の第２固有値を用いた送信ウェイト（式（１５））を送信ウェイトに用いるのである。【００５６】  以後、式（２）のチャネル相関行列の第１固有ベクトル（式（９））を送信ウェイトに用いて送信するストリームをＳＧ１の第１固有ビームと呼び、第２固有ベクトル（式（１３））を送信ウェイトに用いて送信するストリームをＳＧ１の第２固有ビームと呼ぶことにする。【００５７】  同様に、チャネル行列は式（１７）のチャネル相関行列の第１固有ベクトル（式（１８））を送信ウェイトに用いて送信するストリームをＳＧ２の第１固有ビームと呼び、第２固有ベクトル（式（２０））を送信ウェイトに用いて送信するストリームをＳＧ２の第２固有ビームと呼ぶことにする。【００５８】  第２系統の拡散／ウェイト乗算部１０５では、拡散部１０７からの信号を２分岐した後、送信アンテナ１８０１に対応する乗算部１１１では、式（１５）の左側要素が送信ウェイトとして乗算され、送信アンテナ１８０２に対応する乗算器１１２では、式（１５）の右側要素が送信ウェイトとして乗算される。【００５９】  これにより、送信アンテナ１８０１、１８０２によりＳＧ１の第１固有ビームを用いて、伝送パス１８３１を介してストリーム１８６５を無線受信装置２０側に伝送したまま、ストリーム１８６６を同じ送信アンテナ１８０１、１８０２によりＳＧ１の第２固有ビームを用いることで、伝送パス１８３１とほぼ同じ伝送パス２１を介し、伝送パス１８３２とは異なる伝送パスにて無線受信装置２０側に伝送する。【００６０】  逆に、伝送パス１８３１により伝送されるストリーム１８６５の受信品質が伝送パス１８３２により伝送されるストリーム１８６６の受信品質と比較して劣悪となる場合は、無線送信装置１０のＦＢ情報受信部１９１は、無線受信装置２０のＦＢ情報送信部１９３から送られてくるチャネル行列情報から、ストリーム１８６５の受信品質が劣化したことを検出し、Ｄ−ＴｘＡＡモード伝送から固有モード伝送に切り替えるために、送信モード切り替え信号１９５を送信モード切り替え部１０２に向けて出力する。【００６１】  送信モード切り替え部１０２は、ＦＢ情報受信部１９１から出力される送信モード切り替え信号１９５を受けて、第１のストリーム１８６５を第１系統の拡散／ウェイト乗算部１８１０側の拡散部１８０７から第２系統の拡散／ウェイト乗算部１０５側の拡散部１０９に切り替え出力する。【００６２】  拡散部１０９では、入力されたストリーム１８６５に対して拡散部１８０７で行われるのと同じ拡散処理とスクランブル処理が施される。そして、拡散部１０９からの信号が２分岐された後、送信アンテナ１８０３に対応する乗算部１１３では、式（２０）の左側要素が送信ウェイトとして乗算され、送信アンテナ１８０４に対応する乗算器１１４では、式（２０）の右側要素が送信ウェイトとして乗算される。【００６３】  これにより、送信アンテナ１８０３、１８０４によりＳＧ２の第１固有ビームを用いて、伝送パス１８３２を介してストリーム１８６６を無線受信装置２０側に伝送したまま、ストリーム１８６５を同じ送信アンテナ１８０３と１８０４とによりＳＧ２の第２固有ビームを用いることで、伝送パス１８３２とほぼ同じ伝送パス２２を介し、伝送パス１８３１とは異なる伝送パスにて無線受信装置２０側に伝送する。【００６４】  以上、無線送信装置１０及び無線受信装置２０の構成、それらの動作について説明した。【００６５】  次に、図６Ａを用いて、ＭＩＭＯ送信モード決定部２０７における、送信モード選択フローについて説明する。本実施の形態では、各サブグループの固有値を基準に選択するフローについて説明する。【００６６】  図６Ａの固有値を基準としてＭＩＭＯ送信モードを選択するフローでは、まず各ＳＧのチャネル行列の相関行列を固有値分解し、ＳＧ１の第１の固有値であるλ１（ＳＧ１）とＳＧ２の第１の固有値であるλ１（ＳＧ２）を求める（ステップＳ５０１）。次に、λ１（ＳＧ１）とλ１（ＳＧ２）との比較を行い、λ１（ＳＧ１）＞λ１（ＳＧ２）、なる関係を満たすかどうか判断する（ステップＳ５０２）。【００６７】  ステップＳ５０２にて、λ１（ＳＧ１）＞λ１（ＳＧ２）、なる関係が成立する場合は、さらにＳＧ１の第２固有値であるλ２（ＳＧ１）とＳＧ２の第１固有値であるλ１（ＳＧ２）との比較を行い、λ１（ＳＧ２）＋α＞λ２（ＳＧ１）、なる関係が満たされるかどうか判断する。但し、αは送信モード選択頻度を調整できるパラメータであり、チャネル状態に応じて決定される所定値である。基本的には、αを大きくするとＤ−ＴｘＡＡモード伝送が選択されやすくなり、小さくすると固有モード伝送が選択されやすくなる。（ステップＳ５０３）。そして、λ１（ＳＧ２）＋α＞λ２（ＳＧ１）、なる関係が成立する場合は、ＳＧ１を用いた固有送信モードを選択する（ステップＳ５０４）。一方、ステップＳ５０３において、λ１（ＳＧ２）＋α＞λ２（ＳＧ１）、なる関係が成立しない場合はＤ−ＴｘＡＡモード伝送を選択する（ステップＳ５０５）。【００６８】  一方、ステップＳ５０２にて、λ１（ＳＧ１）＞λ１（ＳＧ２）、なる関係が成立しない場合は、さらにＳＧ１の第１固有値であるλ１（ＳＧ１）とＳＧ２の第２固有値であるλ２（ＳＧ２）との比較を行い、λ１（ＳＧ１）＋β＞λ２（ＳＧ２）、なる関係が満たされるかどうか判断する。但し、βは送信モード選択頻度を調整できるパラメータであり、チャネル状態に応じて決定される所定値である。基本的には、βを大きくするとＤ−ＴｘＡＡモード伝送が選択されやすくなり、小さくすると固有モード伝送が選択されやすくなる（ステップＳ５０６）。そして、λ１（ＳＧ１）＋β＞λ２（ＳＧ２）、なる関係が成立する場合は、Ｄ−ＴｘＡＡモード伝送を選択し（ステップＳ５０５）、λ１（ＳＧ１）＋β＞λ２（ＳＧ２）、なる関係が成立しない場合は、ＳＧ２を用いた固有送信モードを選択する（ステップＳ５０７）。【００６９】  なお、本実施の形態では、各サブグループの固有値を基準に選択するフローを用いているが、以下に示すように、ＳＩＮＲを基準としてＭＩＭＯ送信モードを選択するフローを用いてもよい。【００７０】  図６Ｂは、ＳＩＮＲを基準としてＭＩＭＯ送信モードを選択するフローである。ＳＩＮＲを基準としてＭＩＭＯ送信モードを選択するフローでは、まず各ＳＧのＳＩＮＲ、つまり、ＳＧ１のＳＩＮＲであるＳＩＮＲ（ＳＧ１）とＳＧ２のＳＩＮＲであ���ＳＩＮＲ（ＳＧ２）を算出する（ステップＳ５１０）。次に、算出したＳＩＮＲが、｜ＳＩＮＲ（ＳＧ１）−ＳＩＮＲ（ＳＧ２）｜＞γ、なる関係（但し、｜｜は絶対値を示す）を満たすかどうか判断する（ステップＳ５１１）。但し、γは送信モード選択頻度を調整できるパラメータであり、チャネル状態に応じて決定される所定値であり、γを大きくするとＤ−ＴｘＡＡモード伝送が選択されやすくなり、小さくすると固有モード伝送が選択されやすくなる。【００７１】  ｜ＳＩＮＲ（ＳＧ１）−ＳＩＮＲ（ＳＧ２）｜＞γ、なる関係が満たされる場合は、さらに、ＳＩＮＲ（ＳＧ１）＞ＳＩＮＲ（ＳＧ２）なる関係を満たすかどうか判断する（ステップＳ５１２）。この時、ＳＩＮＲ（ＳＧ１）＞ＳＩＮＲ（ＳＧ２）なる関係を満たしている場合は、ＳＧ１を用いた固有送信モードを選択する（ステップＳ５１３）。一方、ステップＳ５１２において、ＳＩＮＲ（ＳＧ１）＞ＳＩＮＲ（ＳＧ２）なる関係が満たされていない場合はＳＧ２を用いた固有送信モードを選択する（ステップＳ５１４）。【００７２】  一方、ステップＳ５１１にて、｜ＳＩＮＲ（ＳＧ１）−ＳＩＮＲ（ＳＧ２）｜＞γ、なる関係が満たされていない場合は、Ｄ−ＴｘＡＡモード伝送を選択する（ステップＳ５１５）。【００７３】  以上、無線送信装置１０における、送信モード選択フローについて説明した。【００７４】  次に、無線送信装置１０及び無線受信装置２０間の制御手順について説明する。図７は、無線送信装置１０及び無線受信装置２０間の制御手順を示すシーケンス図である。無線受信装置２０は、パイロットチャネル６３０と、データチャネル６４０とを有しており、ここでは、無線送信装置１０とパイロットチャネル６３０及びデータチャネル６４０間の制御手順を示すものとする。【００７５】  起動時には、無線受信装置２０のデータチャネル６４０から、チャネル行列情報を有するフィードバック信号が無線送信装置１０に送出されるものとし、図７では、定常時の説明を行う。【００７６】  無線送信装置１０では、該フィードバック信号を受けて、フィードバック信号からチャネル行列を復調し（シーケンスＳ６１１）、チャネル行列の相関行列を固有値分解して、固有値と固有ベクトルと送受信ウェイトを算出する（シーケンスＳ６１２）。次に、算出した固有値を基に、ＭＩＭＯ送信モードと、ＣＱＩを決定する（シーケンスＳ６１３）。さらに、フィードバック情報と、ＭＩＭＯ送信モード情報と、送受信ウェイト情報と、ＣＱＩ情報を生成し（シーケンスＳ６１４）、誤り訂正符号化、マッピング、ＭＩＭＯ多重及びパイロット信号の付加などの送信処理を行う（シーケンスＳ６１５）。【００７７】  該送信処理を行った後、無線送信装置１０は、パイロット信号をパイロットチャネル６３０に送出し（シーケンスＳ６１６）、データ信号とフィードフォワード信号とをデータチャネル６４０に送出する（シーケンスＳ６１７）。その後、データチャネル６４０からフィードバック信号を受信し（シーケンスＳ６１８）、フィードバック情報からチャネル行列を復調する（シーケンスＳ６１９）。その後、無線送信装置１０では、通信が終了するまでシーケンスＳ６１１からシーケンスＳ６１９を繰り返す。���００７８】  無線受信装置２０のパイロットチャネル６３０では、無線送信装置１０から送信されるパイロット信号を受信し（シーケンスＳ６３１）、受け取ったパイロット信号を基に、受信アンテナ毎のチャネル推定を行い（シーケンスＳ６３２）、推定したチャネル行列情報をデータチャネル６４０に送出する（シーケンスＳ６３３）。その後、パイロットチャネル６３０では、通信が終了するまでシーケンスＳ６３１からシーケンスＳ６３３を繰り返す。【００７９】  無線受信装置２０のデータチャネル６４０では、無線送信装置１０から送信されるデータ信号と、フィードフォワード信号と受信し（シーケンスＳ６４１）、フィードフォワード情報からＭＩＭＯ送信モード情報を復調する（シーケンスＳ６４２）。その後、パイロットチャネル６３０から送出されたチャネル行列情報を受け取り（シーケンスＳ６４３）、チャネル行列を取得し（シーケンスＳ６４４）、さらに、フィードバック情報と、チャネル行列を生成（シーケンスＳ６４５）した後、ＭＩＭＯ復調と、逆拡散と、デマッピング及び誤り訂正復号などの受信処理を行う（シーケンスＳ６４６）。そして、新たにチャネル推定されたチャネル行列情報を有するフィードバック情報を無線送信装置１０に送出する（シーケンスＳ６４７）。その後、データチャネル６４０では、通信が終了するまでシーケンスＳ６４１からシーケンスＳ６４７を繰り返す。【００８０】  以上、無線送信装置１０及び無線受信装置２０間の制御手順について説明した。【００８１】  上記構成により、伝搬環境に応じて、送信モード切り替え部１０２がＤ−ＴｘＡＡモード伝送から第１或いは第２の固有モード伝送に切り替えを行うことで、或いは第１或いは第２の固有モード伝送からＤ−ＴｘＡＡモード伝送に切り替えを行うことで、通信相手方の無線受信装置２０に対して、検出精度の悪いＭＩＭＯチャネルビームを、検出精度の良いＭＩＭＯチャネルビームに変更して送出することができ、無線受信装置２０における受信品質を改善することができる。【００８２】  つまり、無線受信装置２０側のＦＢ情報送信部１９３からチャネル行列がフィードバック情報１９７として無線送信装置１０側のＦＢ情報受信部１９１に送出され、ＦＢ情報受信部１９１では、フィードバック情報１９７からチャネル行列を取得し、送信ウェイト情報１８９５を生成すると共に、ＭＩＭＯ送信モード決定部２０７にて、所定の送信モード選択フローにより送信モード切り替え信号１９５を送信モード切り替え部１０２に送出する構成となっているので、Ｄ−ＴｘＡＡ伝送において、例えば、伝送パスの途中に車両等が入り込み伝送環境が大きく変化し、伝送パス１８３２により伝送されるストリーム１８６６の受信品質が伝送パス１８３１により伝送されるストリーム１８６５の受信品質と比較して劣悪となる場合には、送信モード切り替え部１０２は、ＦＢ情報受信部１９１から出力される送信モード切り替え信号１９５を受けて、固有モード伝送が達成されるように、第２のストリーム１８６６入力を拡散部１０９へ切り替え出力する。【００８３】  これにより、第１のストリーム１８６５を送信アンテナ１８０１と１８０２とによりＳＧ１の第１固有ビームを用いて、伝送パス���８３１を介して無線受信装置２０側に伝送したまま、第２のストリーム１８６６を同じ送信アンテナ１８０１と１８０２とによりＳＧ１の第２固有ビームを用いることで、伝送パス１８３１とほぼ同じ伝送パス２１を介し、伝送パス１８３２とは異なる伝送パスにて無線受信装置２０側に伝送することができる。【００８４】  （実施の形態２）
図８は、本発明の実施の形態２に係るＭＩＭＯシステムにおける無線送信装置７０及び無線受信装置７２０の構成を示すブロック図である。実施の形態１では、チャネル行列情報であるフィードバック情報１９７を受信制御部２４から送信制御部１９０にフィードバックし、送信制御部１９０はこのフィードバック情報１９７を基に送信モード切替信号１９５、送信ウェイト情報１８９５及びＣＱＩ情報１８９６を決定している。これに対し、実施の形態２では、受信制御部７２４がこれらの送信モード切り替え信号１９５、送信ウェイト情報１８９５及びＣＱＩ情報１８９６を決定し、これらの情報を有するフィードバック情報７９７を送信制御部７９０にフィードバックする。よって、実施の形態１と異なる送信制御部７９０と、受信部７２３と、受信制御部７２４の構成と動作について説明する。【００８５】  図９は、送信制御部７９０の詳細構成図である。送信制御部７９０は、ＦＢ情報受信部７９１と、ＦＦ情報送信部７９２とを備える。ＦＢ情報受信部７９１は、受信制御部７２４からのフィードバック情報７９７を受けて、送信モード切り替え信号１９５、送信ウェイト情報１８９５及びＣＱＩ情報１８９６を含む信号を復調し、出力するフィードバック情報復調部７６１を有する。実施の形態１のＦＢ情報受信部１９１と比較すると、チャネル行列を取得するチャネル行列取得部２６２と、取得されたチャネル行列を基に送受信ウェイトを算出する送受信ウェイト算出部２６３と、ＭＩＭＯ送信モード決定部２０７とを有していない構成である。【００８６】  ＦＦ情報送信部７９２は、フィードバック情報復調部７６１から出力されるＣＱＩ情報１８９６を有する信号からＣＱＩ情報１８９６を抽出、出力するＣＱＩ決定部８６４と、ＣＱＩ情報を有するフィードフォワード情報７９８を受信制御部７２４に送出するフィードフォワード情報生成部８６５とを有する。【００８７】  実施の形態１のＦＢ情報送信部１９２と比較すると、送信ウェイト算出部２６３から出力された受信ウェイト情報を基にＣＱＩ情報１８９６を決定するのではなく、ＣＱＩ決定部８６４は、フィードバック情報復調部７６１から出力されるＣＱＩ情報１８９６を有する信号からＣＱＩ情報１８９６を抽出、出力し、フィードフォワード情報生成部８６５は、ＣＱＩ情報のみを含むフィードフォワード情報７９８を送出する構成となっている。【００８８】  図１０は、受信部７２３の詳細構成図である。受信部７２３は、受信アンテナ１８２１、１８２２と接続されており、ＲＦ受信部３０２と、逆拡散ストリーム分離部３０５と、ＭＩＭＯ復調部３０６と、復調部３０７とを有する構成となっており、ＲＦ受信部３０２では、アンテナ１８２１、１８２２で受けたＲＦ信号１８０４、１８０５を、それぞれダウンコンバートした後、図示しないパイロット信号抽出部により、フレーム内のパイロット信号１２１を抽出し送出すると共に、パイロット信号１２１を取り除いた信号を逆拡散ストリーム分離部３０５に送出している点は実施の形態１の受信部２３と同じである。【００８９】  ところが、逆拡散ストリーム分離部３０５では、ＲＦ受信部３０２から出力されたパイロット信号１２１が取り除かれた信号に対して、逆拡散��トリーム部３０５と復調部３０７とが、ＦＦ情報受信部７９４から送出されたＣＱＩ情報１１９を基に、拡散コードとスクランブルコードを乗算した逆拡散信号３０１０、３０１１をＭＩＭＯ復調部３０６に出力し、ＭＩＭＯ復調部３０６では、逆拡散ストリーム分離部３０５から出力された逆拡散信号３０１０、３０１１に対して、ＦＢ情報送信部７９３からのＭＩＭＯ復調用信号７４０を基に、ストリーム復調を実施し、ストリーム復調信号３０１２、３０１３を復調部３０７に出力し、復調部３０７では、ＭＩＭＯ復調部３０６から出力されたストリーム復調信号３０１２、３０１３に対して、図示しないデータマッピング部にて、ＦＦ情報受信部７９４からのＣＱＩ情報１１９を基に、デマッピング処理を実施する構成となっている点が実施の形態１の受信部２３とは異なる。【００９０】  図１１は、受信制御部７２４の詳細構成図である。受信制御部７２４は、ＦＢ情報送信部７９３と、ＦＦ情報受信部７９４とを備える。ＦＢ情報送信部７９３は、ＲＦ受信部３０２から出力されるパイロット信号１２１を基に、チャネル行列情報を推定するチャネル推定部４０３の他に、受信品質測定部１００１と、ＭＩＭＯ送信モード決定部１００２と、送受信ウェイト算出部１００３と、フィードバック情報生成部１００４と、ＭＩＭＯ復調用パラメータバッファ部１００５と、ＣＱＩ決定部２６４とを有する。【００９１】  受信品質測定部１００１では、チャネル推定部４０３から出力されるチャネル行列情報からチャネル相関行列を求め、さらにチャネル相関行列を固有値分解して、固有値及び固有ベクトルを算出し、ＭＩＭＯ送信モード決定部１００２とＣＱＩ決定部２６４に出力する。また、受信ＳＩＮＲ推定も実施する。【００９２】  ＭＩＭＯ送信モード決定部１００２では、実施の形態１で説明したＭＩＭＯ送信モード選択フローに従って、ＭＩＭＯ送信モードを選択し、選択されたＭＩＭＯ送信モード情報１０８１をＭＩＭＯ復調用パラメータバッファ部１００５に出力する。また、受信品質測定部１００１からの固有値及び固有ベクトル情報とＭＩＭＯ送信モード情報１０８１とを送受信ウェイト算出部１００３に出力する。【００９３】  送受信ウェイト算出部１００３では、固有値及び固有ベクトル情報を基に送受信ウェイトを算出し、受信ウェイト情報１０８０をＭＩＭＯ復調用パラメータバッファ部１００５に出力する。また、送信ウェイト情報とＭＩＭＯ送信モード情報とをフィードバック情報生成部１００４に出力する。【００９４】  ＣＱＩ決定部２６４では、固有値或いは受信ＳＩＮＲ情報を基にＣＱＩ情報１０８３を決定し、フィードバック情報生成部１００４に出力する。【００９５】  フィードバック情報生成部１００４では、受け取ったＭＩＭＯ送信モード情報、送信ウェイト情報、ＣＱＩ情報を有するフィードバック情報７９７を生成し、ＦＢ情報受信部７９１に向けて送出する。【００９６】  ＭＩＭＯ復調用パラメータバッファ部１００５では、ＭＩＭＯ送信モード情報１０８１と、送信ウェイト情報１０８０とを有するＭＩＭＯ復調用信号７４０をＭＩＭＯ復調部３０６へ出力すると共に、使用したＭＩＭＯ送信モード情報１０８１と送信ウェイト情報１０８０とを、新しいＭＩＭＯ送信モード情報１０８１と送信ウェイト情報１０８０が入力されるまで、バッファする。【００９７】  ＦＦ情報受信部７９４では、ＦＦ情報送信部７９２から送られてくるフィードフォワード情報７９８からＣＱＩ情報１１９を抽出し送出する。【００９８】  以上、無線送信装置７０及び無線受信装置７２０の構成、それらの動作について説明した。【００９９】  次に、無線送信装置７０及び無線受信装置７２０間の制御手順について説明する。図１２は、無線送信装置７０及び無線受信装置７２０間の制御手順を示すシーケンス図である。無線受信装置７２０は、パイロットチャネル１１３０と、データチャネル１１４０とを有している。ここでは、無線送信装置７０とパイロットチャネル１１３０及びデータチャネル１１４０間の制御手順を示すものとする。【０１００】  起動時には、無線受信装置７２０のデータチャネル１１４０から、ＭＩＭＯ送信モード情報、送信ウェイト情報及びＣＱＩ情報を有するフィードバック情報が無線送信装置７０に送出されるものとし、図１２では、定常時の説明を行う。【０１０１】  無線送信装置７０では、受け取ったフィードバック情報から、ＭＩＭＯ送信モード情報、送信ウェイト情報、ＣＱＩ情報を復調し（シーケンスＳ１１１１）、誤り訂正符号化、インターリーブ、データマッピング、拡散等の送信処理を施した（シーケンスＳ１１１２）後、ＭＩＭＯ送信モードに応じた送信ウェイトを乗算する。固有モード伝送の時は、ストリーム多重も実施する（シーケンスＳ１１１３）。その後、パイロット信号を付加（シーケンスＳ１１１４）し、パイロット信号をパイロットチャネル１１３０に送信する（シーケンスＳ１１１５）。そして、データ信号とＣＱＩ情報を有するフィードフォワード信号をデータチャネル１１４０に送出する（シーケンスＳ１１１６）。【０１０２】  その後、データチャネル１１４０から送られてくるフィードバック信号を受信し（シーケンスＳ１１１８）、ＭＩＭＯ送信モード情報、ＣＱＩ情報、送信ウェイト情報を復調する（シーケンスＳ１１１９）。その後、無線送信装置７０では、通信が終了するまでシーケンスＳ１１１１からシーケンスＳ１１１９を繰り返す。【０１０３】  無線受信装置７２０のパイロットチャネル１１３０では、無線送信装置７０から送信されるパイロット信号を受信し（シーケンスＳ１１３１）、得られたパイロット信号からチャネル推定を行い、チャネル行列を算出する（シーケンスＳ１１３２）。次に、得られたチャネル行列情報から、チャネル相関行列を求めて固有値分解し、固有値と固有ベクトル情報を算出する。ここでは、受信ＳＩＮＲ測定を行ってもよい（シーケンスＳ１１３３）。そして、固有値と固有ベクトル情報を用いて、送信モードと送信ウェイト及びＣＱＩを決定し（シーケンスＳ１１３４）、送信モード情報と送信ウェイト情報とＣＱＩ情報とをデータチャネル１１４０に送出する（シーケンスＳ１１３５）。その後、パイロットチャネル１１３０では、通信が終了するまでシーケンスＳ１１３１からシーケンスＳ１１３５を繰り返す。【０１０４】  無線受信装置７２０のデータチャネル１１４０では、無線送信装置７０から送信されるデータ信号とフィードフォワード信号と��受けて（シーケンスＳ１１４１）、フィードフォワード情報よりＣＱＩ情報を復調する（シーケンスＳ１１４２）。その後、ＣＱＩ情報を用いてＭＩＭＯ復調、逆拡散処理、デマッピング処理及び誤り訂正復号を実施し、受信信号を復号する（シーケンスＳ１１４３）。そして、パイロットチャネル１１３０より送出されるＭＩＭＯ送信モード情報、送信ウェイト情報、ＣＱＩ情報を受けて（シーケンスＳ１１４４）、これらの情報を有する新たなフィードバック信号を生成し（シーケンスＳ１１４５）、無線送信装置７０に向けて出力する（シーケンスＳ１１４６）。その後、データチャネル１１４０では、通信が終了するまでシーケンスＳ１１４１からシーケンスＳ１１４６を繰り返す。【０１０５】  以上、無線送信装置７０及び無線受信装置７２０間の制御手順について説明した。【０１０６】  次に、フィードバック信号に用いられるフィードバックフォーマットについて図１３を用いて説明する。以下では、説明を簡単にするため、送信ウェイトの量子化ビット数を振幅３ビット、位相５ビット、合計８ビットとする。【０１０７】  図１３（ａ）は、従来のフィードバックフォーマット、図１３（ｂ）〜（ｄ）は本発明のフィードバックフォーマットを、さらに３タイプの伝送モードについて示したものである。【０１０８】  図１３（ａ）の従来システムのフィードバックフォーマット１２００は、ＳＧ１の送信アンテナ１８０１から放射されるストリーム１８６５に乗算すべき送信ウェイトＷ１，１（ＳＧ１）の情報を有する情報部１２０１と、ＳＧ１の送信アンテナ１８０２から放射されるストリーム１８６５に乗算すべき送信ウェイトＷ１，２（ＳＧ１）の情報を有する情報部１２０２と、ＳＧ２の送信アンテナ１８０３から放射されるストリーム１８６６に乗算すべき送信ウェイトＷ１，１（ＳＧ２）の情報を有する情報部１２０３と、ＳＧ２の送信アンテナ１８０４から放射されるストリーム１８６６に乗算すべき送信ウェイトＷ１，２（ＳＧ２）の情報を有する情報部１２０４とで構成されており、各ウェイト情報を８ビットで量子化すると、合計で３２ビットの情報を無線送信装置７０側にフィードバックしていた。【０１０９】  図１３（ｂ）に示す本発明のフィードバックフォーマットは、Ｄ−ＴｘＡＡモード伝送で用いられるフィードバックフォーマット１２１０である。このフォーマットは、Ｄ−ＴｘＡＡモード伝送を指示するための２ビットのインジケータ部１２１１を、従来システムのフィードバックフォーマット１２００に付加した構成としている。【０１１０】  図１３（ｃ）に示す本発明のフィードバックフォーマットは、ＳＧ１を用いた固有伝送モードで用いられるフィードバックフォーマット１２２０である。このフォーマットは、固有伝送モードを指示するための２ビットのインジケータ部１２２１と、ＳＧ１の送信アンテナ１８０１から放射されるストリーム１８６５に乗算すべき送信ウェイトＷ１，１（ＳＧ１）の情報を有する情報部１２２２と、ＳＧ１の送信アンテナ１８０２から放射されるストリーム１８６５に乗算すべき送信ウェイトＷ１，２（ＳＧ１）の情報を有する情報部１２２３と、ＳＧ２の送信アンテナ１８０３から放射されるストリーム１８６６に乗算す��き送信ウェイトＷ２，１（ＳＧ１）の情報を有する情報部１２２４と、ＳＧ２の送信アンテナ１８０４から放射されるストリーム１８６６に乗算すべき送信ウェイトＷ２，２（ＳＧ１）の情報を有する情報部１２２５とで構成される。【０１１１】  図１３（ｄ）に示す本発明のフィードバックフォーマットは、ＳＧ２を用いた固有伝送モードで用いられるフィードバックフォーマット１２３０である。このフォーマットは、固有伝送モードを指示するための２ビットのインジケータ部１２３１と、ＳＧ２の送信アンテナ１８０３から放射されるストリーム１８６５に乗算すべき送信ウェイトＷ１，１（ＳＧ２）の情報を有する情報部１２３２と、ＳＧ２の送信アンテナ１８０４から放射されるストリーム１８６５に乗算すべき送信ウェイトＷ１，２（ＳＧ２）の情報を有する情報部１２３３と、ＳＧ２の送信アンテナ１８０４から放射されるストリーム１８６６に乗算すべき送信ウェイトＷ２，１（ＳＧ２）の情報を有する情報部１２３４と、ＳＧ２の送信アンテナ１８０４から放射されるストリーム１８６６に乗算すべき送信ウェイトＷ２，２（ＳＧ２）の情報を有する情報部１２３５とで構成される。【０１１２】  本発明のフィードバックフォーマット（ｂ）〜（ｄ）では、各ウェイト情報を８ビットで量子化すると、合計で３４ビットの情報の２ビット増加しただけのフィードバックフォーマットを無線送信装置７０側にフィードバックするだけでよく、全体のフィードバック情報容量は従来のフィードバックフォーマットの場合とほとんど変わらないと考えることができる。【０１１３】  このように実施の形態２によれば、無線受信装置７２０側のＦＢ情報送信部７９３にて、チャネル推定部４０３から出力されるチャネル行列を基に、ＭＩＭＯ送信モード情報、送信ウェイト情報、受信ウェイト情報及びＣＱＩ情報を決定し、これらの情報を有するフィードバック情報７９７を無線送信装置７０のＦＢ情報受信部７９１にフィードバックすることにより、フィードバック情報の容量がチャネル行列情報を伝送する場合よりも少なくする。これによりフィードバック情報の伝送途中での情報損失が起こった場合でも、情報容量が少ないことにより、伝送時間が短時間で済むため、伝送フィードバック情報取得における誤りの頻度を低減することができ、また無線送信装置７０における再送回数を低減させることができるので、さらなる受信品質の改善を図ることができる。【０１１４】  （実施の形態３）
図１４は、本発明の実施の形態３に係るＭＩＭＯシステムにおける無線送信装置１３０及び無線受信装置１３２０の構成を示すブロック図である。実施の形態２では、再送時における送信モード切替えについては何も考慮していなかったが、実施の形態３では、ＦＦ情報受信部１３９４とＦＢ情報受信部１３９１とに再送ストリームのマッピングテーブル参照部を設け、再送時における送信モード切替えを所定の手順に従って行う。よって、実施の形態２と異なる送信制御部１３９０と、受信部１３２３と、受信制御部１３２４の構成と動作について説明する。【０１１５】  図１５は、送信制御部１３９０の詳細構成図である。送信制御部１３９０は、ＦＢ情報受信部１３９１と、ＦＦ情報送信部１３９２とを備える。ＦＢ情報受信部１３９１は、ＦＢ情報送信部１３９３からのフィードバック情報１３９７を受けて、送信ウェイト情報、再送回数及びＡＣＫ／ＮＡＣＫ情報、ＣＱＩ情報を含む信号を復調し出力するフィードバック情報復調部と、再送回数及びＡＣＫ／ＮＡＣＫ情報を受けて、所定の手順に従って送信モード切り替え信号１９５を送出する再送ストリームマッピングテーブル参照部１４０１とを有する。【０１１６】  ＦＦ情報送信部１３９２は実施の形態２のＦＦ情報送信部７９２と同じ構成となっている。つまり、フィードバック情報復調部１４６１では、従来の情報に加えて、さらに再送回数及びＡＣＫ／ＮＡＣＫ情報が復調され、再送ストリームマッピングテーブル参照部１４０１に出力されている点が実施の形態２の送信制御部７９０と異なる。【０１１７】  再送ストリームマッピングテーブル参照部１４０１では、再送回数及びＡＣＫ／ＮＡＣＫ情報１４１２を受け、後述する再送リアレンジメントテーブルを参照して送信モードを選択する。この時、固有値伝送モードが選択された場合は、各サブグループで第１及び２固有値を基に各ストリームのＣＱＩを導出し、総データレートが高くなる方のサブグループを選択する。【０１１８】  図１６は、受信部１３２３の詳細構成図である。実施の形態２の受信部７２３と異なるのは、逆拡散ストリーム分離部３０５から出力された逆拡散信号３０１０、３０１１に対して、ＦＢ情報送信部７９３からのＭＩＭＯ復調用信号７４０を基に、ストリーム復調を実施するＭＩＭＯ復調部３０６の替わりに、ＦＢ情報送信部１３９３からのＭＩＭＯ復調用信号７４０に加えて、ＦＦ情報受信部１３９１から出力された選択送信モード情報１５１９とを基に、ストリーム復調を実施するＭＩＭＯ復調部１５０６を有し、さらに、このＭＩＭＯ復調部１５０６の後段に尤度合成部１５１０を追加した後、復調部３０７に接続している点と、さらに復調部３０７の後段にＣＲＣ検査部１５２０を有している点である。【０１１９】  尤度合成部１５１０では、ＭＩＭＯ復調部１５０６出力３０１２、３０１３に対して、再送ストリームの尤度を算出し、内部に保管してあるＮＡＣＫ判定ストリームと尤度合成を実施し、尤度合成信号１５４１、１５４２を復調部３０７に出力する。【０１２０】  ＣＲＣ検査部１５２０では、復調部出力１５４３、１５４４を受けて、復号した符号化系列に誤りがあるかどうかのチェックを実施し、ＣＲＣ検査結果情報１５３０を受信制御部１３２４に向けて送出すると共に、ＣＲＣ検査を行ったストリーム１５４７、１５４８を出力する。【０１２１】  図１７は、受信制御部１３２４の詳細構成図である。受信制御部１３２４は、ＦＢ情報送信部１３９３と、ＦＦ情報受信部１３９４とを備える。実施の形態２の受信制御部７２４と異なるのは、ＦＢ情報送信部１３９３にて、ＡＣＫ／ＮＡＣＫ生成部１６３０が追加されており、送信ウェイト情報、ＭＩＭＯ送信モード情報、ＣＱＩ情報を有するフィードバック情報７９７を生成するフィードバック情報生成部１００４に替えて、従来信号にさらに再送回数及びＡＣＫ／ＮＡＣＫ情報を有するフィードバック情報１３９７を生成するフィードバック情報生成部１００４を用い、ＦＦ情報受信部１３９４にて、再送ストリームマッピングテーブル参照部１６０１が追加されており、フィードフォワード情報７９８からＣＱＩ情報１１９を生成するフィードフォワード情報復調部１２０７に替えて、従来信号にさらに再送回数及びＡＣＫ／ＮＡＣＫ情報を有するフィードバック情報１３９８からＣＱＩ情報１１９に加えて、再送回数及びＡＣＫ／ＮＡＣＫ情報を出力するフィードフォワード情報復調部１６０７を用いている点である。【０１２２】  ＡＣＫ／ＮＡＣＫ生成部１６３０では、ＣＲＣ検査結果情報１５３０を基に再送回数及びＡＣＫ／ＮＡＣＫ情報１６３１を生成し、フィードバック情報生成部１００４に出力する。【０１２３】  フィードバック情報生成部１００４では、送信ウェイト情報、ＣＱＩ情報、再送回数及びＡＣＫ／ＮＡＣＫ情報を有するフィードバック情報１３９７を送出する。【０１２４】  フィードフォワード情報復調部１６０７では、ＦＦ情報送信部１３９２から送られてくるフィードフォワード情報１３９８からＣＱＩ情報１１９に加えて、再送回数及びＡＣＫ／ＮＡＣＫ情報を再送ストリームマッピングテーブル参照部１６０１に出力する。【０１２５】  再送ストリームマッピングテーブル参照部１６０１ではフィードフォワード情報復調部１６０７から出力される再送回数及びＡＣＫ／ＮＡＣＫ情報１６１８を基に、後述する再送リアレンジメントテーブルを参照して送信モードを選択し、選択送信モード情報１５１９をＭＩＭＯ復調部１５０６に出力する。【０１２６】  以上、本発明の実施の形態３に係るＭＩＭＯシステムにおける無線送信装置１３０及び無線受信装置１３２０の構成、それらの動作について説明した。【０１２７】  次に、図１８（ａ）を用いて、再送リアレンジメントテーブルを用いた再送方法について説明する。本実施の形態では、均等割り当てを行う再送リアレンジメントテーブルを用いた再送方法について説明する。【０１２８】  図１８（ａ）のテーブルは、ＳＧ２の受信品質がＳＧ１の受信品質よりも悪い時の第１回目の伝送〜第６回目の伝送に対する、第１のストリームと第２のストリームの伝送モードをそれぞれ示している。【０１２９】  伝送モードの種類としては、４種類の伝送モードがあり、ＳＧ１つまり送信アンテナ１８０１と１８０２とによりＤ−ＴｘＡＡモード伝送を行う第１の伝送モードと、ＳＧ２つまり送信アンテナ１８０３と１８０４とによりＤ−ＴｘＡＡモード伝送を行う第２の伝送モードと、ＳＧ１により第２の固有値を用いた固有モード伝送を行う第３の伝送モードと、ＳＧ１により第１の固有値を用いた固有モード伝送を行う第４の伝送モードである。例えば、第１回目の伝送に対する第１のストリームの伝送モードは、“ＳＧ１”つまり第１の伝送モードとなり、第２のストリームの伝送モードは、“ＳＧ２”つまり第２の伝送モードとなる。【０１３０】  図１８（ａ）の均等割り当てを行うアレンジメントテーブルに基づいて、再送を行った場合、奇数回目の送信ではＤ−ＴｘＡＡモード伝送を、偶数回目の送信では固有モード伝送を実施しており、第１のストリームと第２のストリームの受信品質が均一となる。すなわち、奇数回目の送信では第１のストリームが、偶数回目の送信では第２のストリームの受信品質がそれぞれ良くなるようにストリームがマッピングされている。【０１３１】  なお、図示していないが、ＳＧ１の受信品質がＳＧ２の受信品質よりも悪い時は、図１８（ａ）のテーブルにおいて、“ＳＧ１”が“ＳＧ２”に“第１の固有ビーム”が“第２の固有ビーム”に書き換えられたテーブルが用いられる。対応関係は図１８（ａ）のテーブルと反対になるが、この場合、奇数回目の送信では第２のストリームが、偶数回目の送信では第１のストリームの受信品質がそれぞれ良くなるようにストリームがマッピングされている点が異なるが、結果的には図１８（ａ）と同様に、第１のストリームと第２のストリームの受信品質が均一となる。【０１３２】  なお、本実施の形態では均等割り当てを行う再送リアレンジメントテーブルを用いた再送方法を用いているが、Ｄ−ＴｘＡＡモード伝送を優先的に割り当てるアレンジメントテーブルを用いた再送方法、あるいは、固有モード伝送を優先的に割り当てるアレンジメントテーブルを用いた再送方法を用いてもよい。【０１３３】  図１８（ｂ）はＤ−ＴｘＡＡモード伝送を優先的に割り当てるアレンジメントテーブルを示している。このテーブルは、ＳＧ２の受信品質がＳＧ１の受信品質よりも悪い時の第１回目の伝送〜第６回目の伝送に対する、第１のストリームと第２のストリームの伝送モードをそれぞれ示している。伝送モードの種類としては、４種類の伝送モードがあり、ＳＧ１によりＤ−ＴｘＡＡモード伝送を行う第１の伝送モードと、ＳＧ２によりＤ−ＴｘＡＡモード伝送を行う第２の伝送モードと、ＳＧ１により第２の固有値を用いた固有モード伝送を行う第３の伝送モードと、ＳＧ１により第１の固有値を用いた固有モード伝送を行う第４の伝送モードである。例えば、第３回目の伝送に対する第１のストリーム伝送モードは、“第１の固有ビーム”つまり第４の伝送モードとなり、第２のストリームの伝送モードは、“第２の固有ビーム”つまり第３の伝送モードとなる。【０１３４】  図１８（ｂ）のＤ−ＴｘＡＡモード伝送を優先的に割り当てるアレンジメントテーブルに基づいて、再送を行った場合は、Ｄ−ＴｘＡＡモード伝送が優先的に実施されるようにストリームがマッピングされている。【０１３５】  なお、図示していないが、ＳＧ１の受信品質がＳＧ２の受信品質よりも悪い時は、図１８（ｂ）のテーブルにおいて、“ＳＧ１”が“ＳＧ２”に“第１の固有ビーム”が“第２の固有ビーム”に書き換えられたテーブルが用いられる。対応関係は図１８（ｂ）のテーブルと反対になるが、この場合も図１８（ｂ）と同様に、Ｄ−ＴｘＡＡモード伝送が優先的に実施されるようにストリームがマッピングされている。【０１３６】  図１８（ｃ）は固有モード伝送を優先的に割り当てるアレンジメントテーブルを示している。このテーブルは、ＳＧ２の受信品質がＳＧ１の受信品質よりも悪い時の第１回目の伝送〜第６回目の伝送に対する、第１のストリームと第２のストリームの伝送モードをそれぞれ示している。伝送モードの種類としては、４種類の伝送モードがあり、ＳＧ１によりＤ−ＴｘＡＡモード伝送を行う第１の伝送モードと、ＳＧ２によりＤ−ＴｘＡＡモード伝送を行う第２の伝送モードと、ＳＧ１により第２の固有値を用いた固有モード伝送を行う第３の伝送モードと、ＳＧ１により第１の固有値を用いた固有モード伝送を行う第４の伝送モードである。例えば、第２回目の伝送に対する第１のストリームの伝送モードは、“第１の固有ビーム”つまり第４の伝送モードとなり、第２のストリームの伝送モードは、“第２の固有ビーム”つまり第３の伝送モードとなる。【０１３７】  図１８（ｃ）の固有モード伝送を優先的に割り当てるアレンジメントテーブルに基づいて、再送を行った場合は、固有モード伝送が優先的に実施されるようにストリームがマッピングされている。【０１３８】  なお、図示していないが、ＳＧ１の受信品質がＳＧ２の受信品質よりも悪い時は、図１８（ｃ）のテーブルにおいて、“ＳＧ１”が“ＳＧ２”に“第１の固有ビーム”が“第２の固有ビーム”に書き換えられたテーブルが用いられる。対応関係は図１８（ｃ）のテーブルと反対になるが、この場合も、固有モード伝送が優先的に実施されるようにストリームがマッピングされている。【０１３９】  なお、ここでは、予め決められた再送リアレンジメントテーブルを参照して、再送毎にＭＩＭＯ送信モードを変更したが、実施の形態１または実施の形態２のようにフィードバックされるＭＩＭＯ送信モードを基にＭＩＭＯ送信モードを決定する方法を用いてもよい。この場合、ストリーム１とストリーム２の受信品質が均一となるようにストリームをサブグループにマッピングする必要がある。例えば、固有モード伝送が２回続く場合、１回目はストリーム１を第１固有ビーム送信し、２回目はストリーム２を第１固有ビーム送信する。また、Ｄ−ＴｘＡＡモード伝送が２回続く場合、１回目はストリーム１をＳＧ１でＴｘＡＡ送信し、２回目はＳＧ２でＴｘＡＡ送信するか或いは１回目はストリーム１をＳＧ２でＴｘＡＡ送信し、２回目はＳＧ２でＴｘＡＡ送信する。【０１４０】  以上、再送リアレンジメントテーブルを用いた再送方法について説明した。【０１４１】  このように実施の形態３によれば、無線送信装置１３０側では、ＦＢ情報受信部１３９１に再送ストリームマッピングテーブル参照部１４０１を設け、再送時においては、均等割り当てを行う再送リアレンジメントテーブルを基に生成した送信モード切替信号１９５を送信モード切替部１０２に送出し、送信モード切替えを行い、ＦＦ情報送信部１３９２より再送回数情報を含むフィードフォワード情報１３９８をＦＦ情報受信部１３９４に向けて送出する。一方、無線受信装置１３２０側では、ＦＢ情報送信部１３９３に再送ストリームマッピングテーブル参照部１６０１を設け、再送時におけるＭＩＭＯ復調を行うに当たり、再送ストリームマッピングテーブル参照部１６０１にて、フィードフォワード情報として送られてきた再送回数情報と、再送リアレンジメントテーブルとを基に選択送信モード情報１５１９を生成し、ＭＩＭＯ復調部１５０６に送出して再復調することにより、第１のストリーム１８６５と第２のストリーム１８６６の受信品質を均一とすることができるので、さらなる受信品質の改善を図ることができる。【０１４２】  なお、上記各実施の形態では、本発明をハードウェアで構成する場合を例にとって説明したが、本発明はソフトウェアで実現することも可能である。【０１４３】  また、上記各実施の形態の説明に用いた各機能ブロックは、典型的には集積回路であるＬＳＩとして実現される。これらは個別に１チップ化されてもよいし、一部または全てを含むように１チップ化されてもよい。ここでは、ＬＳＩとしたが、集積度の違いにより、ＩＣ、システムＬＳＩ、スーパーＬＳＩ、ウルトラＬＳＩと呼称されることもある。【０１４４】  また、集積回路化の手法はＬＳＩに限るものではなく、専用回路または汎用プロセッサで実現してもよい。ＬＳＩ製造後に、プログラムすることが可能なＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）や、ＬＳＩ内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサーを利用してもよい。【０１４５】  さらには、半導体技術の進歩または派生する別技術によりＬＳＩに置き換わる集積回路化の技術が登場すれば、当然、その技術を用いて機能ブロックの集積化を行ってもよい。バイオ技術の適応等が可能性としてありえる。【０１４６】  本明細書は、２００５年５月２５日出願の特願２００５−１５２０９４に基づくものである。この内容は全てここに含めておく。
【産業上の利用可能性】
【０１４７】  本発明にかかる無線送信装置、無線受信装置及び無線送信方法は、Ｄ−ＴｘＡＡにおけるストリームの検出精度を改善することができ、例えば、ＭＩＭＯシステムに適用できる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７】
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【図８】
2006126655.tif 000031
【図９】
2006126655.tif 000032
【図１０】
2006126655.tif 000033
【図１１】
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【図１２】
2006126655.tif 000035
【図１３】
2006126655.tif 000036
【図１４】
2006126655.tif 000037
【図１５】
2006126655.tif 000038
【図１６】
2006126655.tif 000039
【図１７】
2006126655.tif 000040
【図１８】
2006126655.tif 000041
【手続補正書】
【提出日】平成19年3月6日(2007.3.6)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の送信アンテナと、
通信相手からフィードバックされた情報に基づいて、複数の前記送信アンテナを用いた固有モード伝送又はDouble-Transmit Antenna Arrayモード伝送のいずれかの送信モードを決定する送信モード決定手段と、
決定された前記送信モードに切り替えて各ストリームを送信する送信手段と、
を具備する無線送信装置。
【請求項２】
前記送信モード決定手段は、フィードバックされた前記情報であるストリームの伝搬環境情報に基づいて、サブグループアンテナから送信されたストリーム間の品質差が所定の閾値未満の場合には、Double-Transmit Antenna Arrayモード伝送に決定し、前記品質差が所定の閾値以上の場合には、品質の高いサブグループアンテナを用いた固有モード伝送に決定する請求項１に記載の無線送信装置。
【請求項３】
前記伝搬環境情報は、ＭＩＭＯチャネル行列、受信ＳＩＮＲ、固有値のいずれかである請求項１に記載の無線送信装置。
【請求項４】
前記送信モード決定手段は、フィードバックされた前記情報である送信モードに従って送信モードを決定する請求項１に記載の無線送信装置。
【請求項５】
フィードバックされた前記情報である送信モードは、ＭＩＭＯチャネル行列から求まる第１固有値及び第２固有値のうち、第１固有値を用いた第１固有モード伝送、第２固有値を用いた第２固有モード伝送、または、Double-Transmit Antenna Arrayモード伝送のいずれかである請求項４に記載の無線送信装置。
【請求項６】
前記送信モード決定手段は、再送のたびに前回とは異なる送信モードを決定する請求項１に記載の無線送信装置。
【請求項７】
伝搬環境に基づいて、複数の送信アンテナを用いた固有モード伝送又はDouble-Transmit Antenna Arrayモード伝送のいずれかの送信モードを決定する送信モード決定手段と、
決定された前記送信モードを通信相手にフィードバックするフィードバック手段と、
を具備する無線受信装置。
【請求項８】
通信相手からフィードバックされた情報に基づいて、複数の送信アンテナを用いた固有モード伝送又はDouble-Transmit Antenna Arrayモード伝送のいずれかの送信モードを決定する送信モード決定工程と、
決定された前記送信モードに切り替えて各ストリームを送信する送信工程と、
を具備する無線送信方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、送受信の双方にアレーアンテナを用いて情報伝送を行うＭＩＭＯ（Multi-Input Multi-Output）システムにおける無線送信装置、無線受信装置及び無線送信方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
非特許文献１には、Ｄ−ＴｘＡＡ（Double-Transmit antenna array）送信を用いる（４，２）ＭＩＭＯシステムが開示されている。以下、このＭＩＭＯシステムについて、図１を用いて説明する。
【０００３】
ここで、Ｘ本の送信アンテナとＹ本の受信アンテナから構成されるＭＩＭＯシステムを（Ｘ，Ｙ）ＭＩＭＯシステムと表現する。図１の（４，２）ＭＩＭＯシステムは、送信アンテナ１８０１〜１８０４を備える無線送信装置１８００と、受信アンテナ１８２１、１８２２を備える無線受信装置１８２０との間で無線通信を行う。これらの送信アンテナ及び受信アンテナ間には、伝送信号が伝搬される伝搬路１８３１、１８３２が形成される。
【０００４】
無線送信装置１８００は、第１、第２のストリーム生成部１８０５、１８０６にて生成されたストリーム１８６５、１８６６に対して拡散及びスクランブル処理を施す拡散部１８０７、１８０９と送信ウェイトを乗算して送信ウェイト乗算信号を生成出力する送信ウェイト乗算器１８１１〜１８１４とを有する拡散／ウェイト乗算部１８１０と、送信アンテナ各々に対応する送信ＲＦ部１８４１〜１８４４とを有する送信部１８４０と、第１、第２のストリーム生成部１８０５、１８０６の変調制御及び拡散／ウェイト乗算部１８１０における送信ウェイト制御を行う送信制御部１８９０と、を有する。
【０００５】
無線送信装置１８００では、第１、第２のストリーム生成部１８０５、１８０６にて、図示しない誤り訂正符号化部、インターリーブ部、データマッピング部により、生成したビット系列のストリームに対して誤り訂正符号化を実施し、ビットの並び替えであるインターリーブ処理を施し、ＱＰＳＫ、１６ＱＡＭなどのデータ変調であるデータマッピング処理が施された２つのストリーム１８６５、１８６６が出力される。
【０００６】
ここで、変調レベルは送信制御部１８９０のフィードバック情報受信部（以下、「ＦＢ情報受信部」という）１８９１から通知される伝搬チャネル情報（以下、「ＣＱＩ情報」という）１８９６に従って決定される。そして、拡散部１８０７、１８０９にて、拡散コード及びスクランブルコードを用いて、シンボル系列ストリームである２つのストリーム１８６５、１８６６を複数のチップ系列ストリームに変換して、コード多重する。さらに、送信部１８４０では、図示しないパイロット信号多重部、送信ＲＦ部にて、各送信ウェイト乗算器出力に対して、パイロット信号を付加した後、所定の変調により無線信号への変換処理が施される。
【０００７】
このシステムは、送信アンテナ１８０１と１８０２を用いてストリーム１８６５を、アンテナ１８０３と１８０４を用いてストリーム１８６６を送信する。ここで、送信アンテナ１８０１と１８０２の組合せをサブグループ１（以下、「ＳＧ１」という）、アンテナ１８０３と１８０４の組合せをサブグループ２（以下、「ＳＧ２」という）と称することとする。
【０００８】
無線受信装置１８２０は、受信部１８２３と、送受信ウェイトを生成し伝搬チャネル情報であるＣＱＩ情報と第１固有ベクトル、第２固有ベクトル情報とを有するフィードバッ
ク情報１８９７を無線送信装置１８００側にフィードバックするフィードバック情報送信部（以下、「ＦＢ情報送信部」という）１８９２を備える受信制御部１８２４とを有する構成となっている。また、無線受信装置１８２０では、空間多重された受信信号を逆拡散することにより分離する。
【０００９】
上記Ｄ−ＴｘＡＡモード伝送を用いる（４，２）ＭＩＭＯシステムでは、ＳＧ１とＳＧ２のそれぞれに対してチャネル相関行列を固有値分解し、第１固有ベクトルを送信ウェイトとして用いて送信する。そこで、ＦＢ情報送信部１８９２にて、ＳＧ１、ＳＧ２に用いる送信ウェイト情報及びＣＱＩ情報が生成される。
【００１０】
ＳＧ１で用いる送信ウェイトと受信ウェイトの算出方法について述べる。送信アンテナ１８０１、１８０２と受信アンテナ１８２１、１８２２と該送受信アンテナ間の伝送信号が伝搬される伝搬路１８３１とで構成される伝送信号伝搬路の伝送特性は、一般にチャネル行列と呼ばれる行列で表現される。このチャネル行列を、Ｈ（ＳＧ１）とすると式（１）のように表現される。
【数１】
2006126655.tif 000042
【００１１】
送信ウェイトと受信ウェイトは、この式（１）で表されるチャネル行列の相関、つまり、式（２）チャネル相関行列を固有値分解することにより算出される。式（２）で、（ＳＧ１）の右上についているＨは対応する行列に対して複素共役を行う演算子である。
【数２】
2006126655.tif 000043
【００１２】
式（２）は、行列の対角線以外の要素が全て０となる式（３）の固有値行列と式（４）のウェイト行列と式（４）のウェイト行列の複素共役行列とを用いて、式（５）の様に表現できる。
【数３】
2006126655.tif 000044
【数４】
2006126655.tif 000045
【数５】
2006126655.tif 000046
【００１３】
式（５）において、両辺の右側に式（４）のウェイト行列を掛け、両辺の左側に式（４）のウェイト行列の複素共役行列を掛けると、式（６）となり、右辺が固有値行列だけとなる。
【数６】
2006126655.tif 000047
【００１４】
式（６）は第１の固有値に係る部分（式（７））と、第２の固有値に係る部分（式（８））とに分けることができる。
【数７】
2006126655.tif 000048
【数８】
2006126655.tif 000049
【００１５】
ここで、式（９）の行列、式（１０）の行列は、それぞれ式（１１）、式（１２）と表現することができる。
【数９】
2006126655.tif 000050
【数１０】
2006126655.tif 000051
【数１１】
2006126655.tif 000052
【数１２】
2006126655.tif 000053
【００１６】
式（７）の左辺において、最後の行列（式（９））が第１の固有値を用いたＳＧ１の送信ウェイトとして、前から２つ目までの行列（式（１３））つまり、式（１）のチャネル行列の複素共役に式（９）の複素共役を掛けたものが、第１の固有値を用いたＳＧ１に対応する受信ウェイトとして、それぞれ用いられることになる。
【００１７】
上記ＳＧ１の送信ウェイトは式（１３）の様に表現し直し、それに対応する受信ウェイトは式（１４）の様に表現し直すことができる。
【数１３】
2006126655.tif 000054
【数１４】
2006126655.tif 000055
【００１８】
さらに、式（８）から第２の固有値を用いたＳＧ１の送信ウェイトは式（１５）で、それに対応する受信ウェイトは式（１６）で表される。
【数１５】
2006126655.tif 000056
【数１６】
2006126655.tif 000057
【００１９】
また、送信アンテナ１８０３、１８０４と受信アンテナ１８２１、１８２２と伝搬路１８３２とで構成される伝送信号伝搬路の伝送特性を示すチャネル行列は、式（１７）で表され、上式（２）〜上式（１６）を求めた手順と同様の手順により導出することができる。第１の固有値を用いたＳＧ２の送信ウェイトを式（１８）に、それに対応する受信ウェイトを式（１９）に示す。さらに、第２の固有値を用いたＳＧ２の送信ウェイトを式（２０）に、それに対応する受信ウェイトを式（２１）に示す。
【数１７】
2006126655.tif 000058
【数１８】
2006126655.tif 000059
【数１９】
2006126655.tif 000060
【数２０】
2006126655.tif 000061
【数２１】
2006126655.tif 000062
【００２０】
次に、導出されたＳＧ１及びＳＧ２の送信ウェイト情報は、ＦＢ情報受信部１８９１に帰還され、ＦＢ情報受信部１８９１では、この情報を基に拡散／ウェイト乗算部１８１０へ、各送信アンテナから放出される信号に対して乗算すべき送信ウェイト情報１８９５を送出する。
【００２１】
拡散／ウェイト乗算部１８１０では、拡散部１８０７からの信号入力に対して２分岐した後、送信アンテナ１８０１に対応する乗算器１８１１では、式（１３）の左側要素が送信ウェイトとして乗算され、送信アンテナ１８０２に対応する乗算器１８１２では、式（１３）の右側要素が送信ウェイトとして乗算される。
【００２２】
また、拡散部１８０９からの信号入力に対して２分岐した後、送信アンテナ１８０３に対応する乗算器１８１３では、式（１８）の左側要素が送信ウェイトとして乗算され、送信アンテナ１８０４に対応する乗算器１８１４では、式（１８）の右側要素が送信ウェイトとして乗算される。
【００２３】
無線受信装置１８２０では、空間多重された受信信号に受信ウェイトを乗算し、さらに逆拡散処理を施すことによりストリーム１８６５、１８６６の分離、復元を行っている。
【００２４】
また、上記方法とは別に、ＭＩＭＯシステムの送信方法としては、２つのストリームに対して、それぞれ第１、第２の固有値から求まる送信ウェイト乗算し、２つの送信アンテナを用いて伝送する固有モード伝送が知られている。
【非特許文献１】3GPP TR25.876, “Multi-Input Multi-Output in UTRA”
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２５】
しかしながら、上述したＭＩＭＯシステムにおける無線送信装置１８００及び無線受信
装置１８２０においては、ストリーム１８６５とストリーム１８６６の受信品質、例えば受信ＳＩＮＲ、チャネル相関行列の固有値などに大きな差が生じる場合、受信品質の悪いストリームに対して逆拡散を実施しても、受信品質の良いストリームの干渉を十分に低減できなくなり、結果として、受信品質の悪いストリームを精度よく検出することができないという問題がある。
【００２６】
本発明の目的は、Ｄ−ＴｘＡＡにおけるストリームの検出精度を改善する無線送信装置、無線受信装置及び無線送信方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００２７】
本発明の無線送信装置は、複数の送信アンテナと、通信相手からフィードバックされた情報に基づいて、複数の前記送信アンテナを用いた固有モード伝送又はDouble-Transmit Antenna Arrayモード伝送のいずれかの送信モードを決定する送信モード決定手段と、決定された前記送信モードに切り替えて各ストリームを送信する送信手段と、を具備する構成を採る。
【００２８】
本発明の無線受信装置は、伝搬環境に基づいて、複数の送信アンテナを用いた固有モード伝送又はDouble-Transmit Antenna Arrayモード伝送のいずれかの送信モードを決定する送信モード決定手段と、決定された前記送信モードを通信相手にフィードバックするフィードバック手段と、を具備する構成を採る。
【００２９】
本発明の無線送信方法は、通信相手からフィードバックされた情報に基づいて、複数の送信アンテナを用いた固有モード伝送又はDouble-Transmit Antenna Arrayモード伝送のいずれかの送信モードを決定する送信モード決定工程と、決定された前記送信モードに切り替えて各ストリームを送信する送信工程と、を具備するようにした。
【発明の効果】
【００３０】
本発明によれば、Ｄ−ＴｘＡＡにおけるストリームの検出精度を改善することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。ただし、実施の形態において、同一機能を有する構成には同一符号を付し、重複する説明は省略する。
【００３２】
（実施の形態１）
図２は、本発明の実施の形態１に係るＭＩＭＯシステムにおける無線送信装置１０及び無線受信装置２０の構成を示すブロック図である。この図において、第２系統の拡散／ウェイト乗算部１０５と、多重部１２０と、送信モード切り替え部１０２と、ＣＱＩ情報１８９６、送信ウェイト情報１８９５以外に送信モード切り替え信号を送出するＦＢ情報受信部１９１とフィードフォワード情報送信部（以下、「ＦＦ情報送信部」という）１９２とを有する送信制御部１９０とをさらに有する。ここで、説明を簡単にするため、無線送信装置１０側の拡散／ウェイト乗算部１８１０を第１系統の拡散／ウェイト乗算部１８１０と呼び換えることとする。
【００３３】
また、無線受信装置２０は、チャネル行列をフィードバック情報１９７として送出するＦＢ情報送信部１９３とＦＦ情報送信部１９２より送られてくるフィードフォワード情報１９８を受けるフィードフォワード情報受信部（以下、「ＦＦ情報受信部」という）１９４とを有する受信制御部２４と、フィードフォワード情報１９８を基に逆拡散処理、復調処理等を行う受信部２３とを有する。
【００３４】
第２の拡散／ウェイト乗算部１０５は、拡散部１０７、１０９と、該拡散部１０７、１０９出力に所定の送信ウェイトを乗算した送信ウェイト乗算信号を、対応する該送信アンテナ１８０１〜１８０４各々に向けて送出する送信ウェイト乗算器１１１〜１１４とを有する。
【００３５】
拡散部１０７からの信号入力が２分岐された後、送信アンテナ１８０１に対応する乗算器１１１では、式（１５）の左側要素が送信ウェイトとして乗算される。また、送信アンテナ１８０２に対応する乗算器１１２では、式（１５）の右側要素が送信ウェイトとして乗算される。
【００３６】
一方、拡散部１０９からの信号入力が２分岐された後、送信アンテナ１８０３に対応する乗算器１１３では、式（２０）の左側要素が送信ウェイトとして乗算される。また、送信アンテナ１８０４に対応する乗算器１１４では、式（２０）の右側要素が送信ウェイトとして乗算される。
【００３７】
なお、図示していないが、拡散部１８０７と送信ウェイト乗算器１８１１、１８１２とは、ＳＧ１により第１の固有値を用いたＭＩＭＯチャネルビームを生成する機能を有することから、第１の送信ビーム信号生成部と呼ぶ。また、拡散部１８０９と送信ウェイト乗算器１８１３、１８１４とは、ＳＧ２により第１の固有値を用いたＭＩＭＯチャネルビームを生成する機能を有することから、第２の送信ビーム信号生成部と呼ぶ。
【００３８】
同様に、拡散部１０７と送信ウェイト乗算器１１１、１１２とは、ＳＧ１により第２の固有値を用いたＭＩＭＯチャネルビームを生成する機能を有することから、第３の送信ビーム信号生成部と呼ぶ。また、拡散部１０９と送信ウェイト乗算器１１３、１１４とは、ＳＧ２により第２の固有値を用いたＭＩＭＯチャネルビームを生成する機能を有することから、第４の送信ビーム信号生成部と呼ぶ。
【００３９】
多重部１２０は、第１系統の拡散／ウェイト乗算部１８１０の送信ウェイト乗算器１８１１〜１８１４からの出力信号と、対応する第２系統の拡散／ウェイト乗算部１０５の送信ウェイト乗算器１１１〜１１４からの出力信号とを各々多重した多重信号を、対応する送信部１８４１〜１８４４の各々に送出する。
【００４０】
送信モード切り替え部１０２は、ＦＢ情報受信部１９１から出力される送信モード切り替え信号１９５を受けて、所定の送信モードとなるように、第１のストリーム１８６５と第２のストリーム１８６６を拡散部１８０７、１８０９、１０７、１０９の内、所定のものへ切り替え出力する。
【００４１】
図３は、送信制御部１９０の詳細構成図である。送信制御部１９０は、ＦＢ情報受信部１９１と、ＦＦ情報送信部１９２とを備える。ＦＢ情報受信部１９１は、受信制御部２４からのフィードバック情報１９７を受けてチャネル行列情報を復調するフィードバック情報復調部２６１と、フィードバック情報復調部２６１から出力されるチャネル行列情報を基に、チャネル行列を取得するチャネル行列取得部２６２と、取得されたチャネル行列を基に送受信ウェイトを算出する送受信ウェイト算出部２６３と、ＭＩＭＯ送信モード決定部２０７とを有する。
【００４２】
ＦＦ情報送信部１９２は、送受信ウェイト算出部２６３から出力された受信ウェイト情報を基にＣＱＩ情報１８９６を決定するＣＱＩ決定部２６４と、受信ウェイト情報とＣＱＩ情報とを有するフィードフォワード情報１９８を受信制御部２４に送出するフィードフォワード情報生成部２６５とを有する。
【００４３】
図４は、受信部２３の詳細構成図である。受信部２３は、受信アンテナ１８２１、１８２２と接続されており、ＲＦ受信部３０２と、逆拡散ストリーム分離部３０５と、ＭＩＭＯ復調部３０６と、復調部３０７とを有する構成となっている。
【００４４】
ＲＦ受信部３０２では、アンテナ１８２１、１８２２で受けたＲＦ信号１８０４、１８０５を、それぞれダウンコンバートした後、図示しないパイロット信号抽出部によりフレーム内のパイロット信号１２１を抽出し、ＦＢ情報受信部１９１に送出する。また、パイロット信号１２１を取り除いた信号を逆拡散ストリーム分離部３０５に送出する。
【００４５】
逆拡散ストリーム分離部３０５では、ＲＦ受信部３０２から出力された信号に対して、ＦＦ情報受信部１９４からのＣＱＩ情報１１９を基に、拡散コードとスクランブルコードを乗算した逆拡散信号３０１０、３０１１をＭＩＭＯ復調部３０６に出力する。
【００４６】
なお、Ｄ−ＴｘＡＡモード送信では、この逆拡散ストリーム分離部３０５は拡散コードによるストリーム分離の機能も担う。ところが、固有モード伝送では、ストリーム分離はＭＩＭＯ復調部３０６が担うため、逆拡散ストリーム分離部３０５ではスクランブルコードの乗算のみを実施する。この場合、拡散コードを乗算しても問題なく復調できる。
【００４７】
ＭＩＭＯ復調部３０６では、逆拡散ストリーム分離部３０５から出力された逆拡散信号３０１０、３０１１に対して、ＦＦ情報受信部１９４からの受信ウェイト情報１１８を基
に、ストリーム復調を実施し、ストリーム復調信号３０１２、３０１３を復調部３０７に出力する。また、固有モード伝送の場合、第１固有ビームと第２固有ビームのストリーム分離機能も担う。
【００４８】
復調部３０７では、ＭＩＭＯ復調部３０６から出力されたストリーム復調信号３０１２、３０１３に対して、ＦＦ情報受信部１９４からのＣＱＩ情報１１９を基に、図示しないデータマッピング部にて、ＦＦ情報受信部１９４からのＣＱＩ情報１１９を基に、デマッピング処理を実施した後、図示しないデインタリーブ部と誤り訂正復号部とによりデインタリーブ処理と誤り訂正復号処理を行い、受信ストリーム３００１、３００２を出力する。
【００４９】
図５は、受信制御部２４の詳細構成図である。受信制御部２４は、ＦＢ情報送信部１９３と、ＦＦ情報受信部１９４とを備える。ＦＢ情報送信部１９３は、ＲＦ受信部３０２から出力されるパイロット信号１２１を基に、チャネル行列情報を推定するチャネル推定部４０３を有する。ＦＦ情報受信部１９４は、ＦＦ情報送信部１９２から送られてくるフィードフォワード情報１９８からＣＱＩ情報１１９と受信ウェイト情報１１８を抽出し、受信部２３に送出するフィードフォワード情報復調部４０４を有する。
【００５０】
以上のように構成されたＭＩＭＯシステムにおける無線送信装置１０及び無線受信装置２０について、図２〜図５を用いてその動作を説明する。
【００５１】
図２において、最初、Ｄ−ＴｘＡＡモード伝送が選択されており、送信アンテナ１８０１、１８０２を用いて伝送パス１８３１によりストリーム１８６５が、送信アンテナ１８０３、１８０４を用いて伝送パス１８３２によりストリーム１８６６が、無線受信装置２０に伝送されていたとする。つまり、送信モード切り替え部１０２は、第１のストリーム１８６５を第１系統の拡散／ウェイト乗算部１８１０側の拡散部１８０７に出力し、第２のストリーム１８６６を第１系統の拡散／ウェイト乗算部１８１０側の拡散部１８０９に出力している。
【００５２】
ところが、通信中に、伝送パス１８３２の途中に車両等が入り込み伝送環境が大きく変化し、伝送パス１８３２により伝送されるストリーム１８６６の受信品質が伝送パス１８３１により伝送されるストリーム１８６５の受信品質と比較して劣悪となる場合が生じる。このような環境下でＤ−ＴｘＡＡモード伝送を実施すると、ストリーム１８６６を検出することが困難となる。この時、送信機１０のＦＢ情報受信部１９１は、無線受信装置２０のＦＢ情報送信部１９３から送られてくるチャネル行列情報であるフィードバック情報１９７から、ストリーム１８６６の受信品質が劣化したことを検出し、Ｄ−ＴｘＡＡモード伝送から固有モード伝送に切り替えるために、送信モード切り替え信号１９５を送信モード切り替え部１０２に向けて出力する。
【００５３】
送信モード切り替え部１０２では、ＦＢ情報受信部１９１から出力される送信モード切り替え信号１９５を受けて、第２のストリーム１８６６を第１系統の拡散／ウェイト乗算部１８１０側の拡散部１８０９から第２系統の拡散／ウェイト乗算部１０５側の拡散部１０７に切り替え出力する。
【００５４】
拡散部１０７では、入力されたストリーム１８６６に対して拡散部１８０９で行われるのと同じ拡散処理とスクランブル処理が施され、第２系統の拡散／ウェイト乗算部１０５の送信ウェイト乗算部１１１、１１２にて送信ウェイトが乗算される。これには、第１系統の拡散／ウェイト乗算部１８１０で用いられた送信ウェイトとは異なる送信ウェイトが用いられる。つまり、式（２）のチャネル相関行列の第２固有値を用いた送信ウェイト（式（１５））を送信ウェイトに用いるのである。
【００５５】
以後、式（２）のチャネル相関行列の第１固有ベクトル（式（９））を送信ウェイトに用いて送信するストリームをＳＧ１の第１固有ビームと呼び、第２固有ベクトル（式（１３））を送信ウェイトに用いて送信するストリームをＳＧ１の第２固有ビームと呼ぶことにする。
【００５６】
同様に、チャネル行列は式（１７）のチャネル相関行列の第１固有ベクトル（式（１８））を送信ウェイトに用いて送信するストリームをＳＧ２の第１固有ビームと呼び、第２固有ベクトル（式（２０））を送信ウェイトに用いて送信するストリームをＳＧ２の第２固有ビームと呼ぶことにする。
【００５７】
第２系統の拡散／ウェイト乗算部１０５では、拡散部１０７からの信号を２分岐した後、送信アンテナ１８０１に対応する乗算部１１１では、式（１５）の左側要素が送信ウェイトとして乗算され、送信アンテナ１８０２に対応する乗算器１１２では、式（１５）の右側要素が送信ウェイトとして乗算される。
【００５８】
これにより、送信アンテナ１８０１、１８０２によりＳＧ１の第１固有ビームを用いて、伝送パス１８３１を介してストリーム１８６５を無線受信装置２０側に伝送したまま、ストリーム１８６６を同じ送信アンテナ１８０１、１８０２によりＳＧ１の第２固有ビームを用いることで、伝送パス１８３１とほぼ同じ伝送パス２１を介し、伝送パス１８３２とは異なる伝送パスにて無線受信装置２０側に伝送する。
【００５９】
逆に、伝送パス１８３１により伝送されるストリーム１８６５の受信品質が伝送パス１８３２により伝送されるストリーム１８６６の受信品質と比較して劣悪となる場合は、無線送信装置１０のＦＢ情報受信部１９１は、無線受信装置２０のＦＢ情報送信部１９３から送られてくるチャネル行列情報から、ストリーム１８６５の受信品質が劣化したことを検出し、Ｄ−ＴｘＡＡモード伝送から固有モード伝送に切り替えるために、送信モード切り替え信号１９５を送信モード切り替え部１０２に向けて出力する。
【００６０】
送信モード切り替え部１０２は、ＦＢ情報受信部１９１から出力される送信モード切り替え信号１９５を受けて、第１のストリーム１８６５を第１系統の拡散／ウェイト乗算部１８１０側の拡散部１８０７から第２系統の拡散／ウェイト乗算部１０５側の拡散部１０９に切り替え出力する。
【００６１】
拡散部１０９では、入力されたストリーム１８６５に対して拡散部１８０７で行われるのと同じ拡散処理とスクランブル処理が施される。そして、拡散部１０９からの信号が２分岐された後、送信アンテナ１８０３に対応する乗算部１１３では、式（２０）の左側要素が送信ウェイトとして乗算され、送信アンテナ１８０４に対応する乗算器１１４では、式（２０）の右側要素が送信ウェイトとして乗算される。
【００６２】
これにより、送信アンテナ１８０３、１８０４によりＳＧ２の第１固有ビームを用いて、伝送パス１８３２を介してストリーム１８６６を無線受信装置２０側に伝送したまま、ストリーム１８６５を同じ送信アンテナ１８０３と１８０４とによりＳＧ２の第２固有ビームを用いることで、伝送パス１８３２とほぼ同じ伝送パス２２を介し、伝送パス１８３１とは異なる伝送パスにて無線受信装置２０側に伝送する。
【００６３】
以上、無線送信装置１０及び無線受信装置２０の構成、それらの動作について説明した。
【００６４】
次に、図６Ａを用いて、ＭＩＭＯ送信モード決定部２０７における、送信モード選択フ
ローについて説明する。本実施の形態では、各サブグループの固有値を基準に選択するフローについて説明する。
【００６５】
図６Ａの固有値を基準としてＭＩＭＯ送信モードを選択するフローでは、まず各ＳＧのチャネル行列の相関行列を固有値分解し、ＳＧ１の第１の固有値であるλ１（ＳＧ１）とＳＧ２の第１の固有値であるλ１（ＳＧ２）を求める（ステップＳ５０１）。次に、λ１（ＳＧ１）とλ１（ＳＧ２）との比較を行い、λ１（ＳＧ１）＞λ１（ＳＧ２）、なる関係を満たすかどうか判断する（ステップＳ５０２）。
【００６６】
ステップＳ５０２にて、λ１（ＳＧ１）＞λ１（ＳＧ２）、なる関係が成立する場合は、さらにＳＧ１の第２固有値であるλ２（ＳＧ１）とＳＧ２の第１固有値であるλ１（ＳＧ２）との比較を行い、λ１（ＳＧ２）＋α＞λ２（ＳＧ１）、なる関係が満たされるかどうか判断する。但し、αは送信モード選択頻度を調整できるパラメータであり、チャネル状態に応じて決定される所定値である。基本的には、αを大きくするとＤ−ＴｘＡＡモード伝送が選択されやすくなり、小さくすると固有モード伝送が選択されやすくなる。（ステップＳ５０３）。そして、λ１（ＳＧ２）＋α＞λ２（ＳＧ１）、なる関係が成立する場合は、ＳＧ１を用いた固有送信モードを選択する（ステップＳ５０４）。一方、ステップＳ５０３において、λ１（ＳＧ２）＋α＞λ２（ＳＧ１）、なる関係が成立しない場合はＤ−ＴｘＡＡモード伝送を選択する（ステップＳ５０５）。
【００６７】
一方、ステップＳ５０２にて、λ１（ＳＧ１）＞λ１（ＳＧ２）、なる関係が成立しない場合は、さらにＳＧ１の第１固有値であるλ１（ＳＧ１）とＳＧ２の第２固有値であるλ２（ＳＧ２）との比較を行い、λ１（ＳＧ１）＋β＞λ２（ＳＧ２）、なる関係が満たされるかどうか判断する。但し、βは送信モード選択頻度を調整できるパラメータであり、チャネル状態に応じて決定される所定値である。基本的には、βを大きくするとＤ−ＴｘＡＡモード伝送が選択されやすくなり、小さくすると固有モード伝送が選択されやすくなる（ステップＳ５０６）。そして、λ１（ＳＧ１）＋β＞λ２（ＳＧ２）、なる関係が成立する場合は、Ｄ−ＴｘＡＡモード伝送を選択し（ステップＳ５０５）、λ１（ＳＧ１）＋β＞λ２（ＳＧ２）、なる関係が成立しない場合は、ＳＧ２を用いた固有送信モードを選択する（ステップＳ５０７）。
【００６８】
なお、本実施の形態では、各サブグループの固有値を基準に選択するフローを用いているが、以下に示すように、ＳＩＮＲを基準としてＭＩＭＯ送信モードを選択するフローを用いてもよい。
【００６９】
図６Ｂは、ＳＩＮＲを基準としてＭＩＭＯ送信モードを選択するフローである。ＳＩＮＲを基準としてＭＩＭＯ送信モードを選択するフローでは、まず各ＳＧのＳＩＮＲ、つまり、ＳＧ１のＳＩＮＲであるＳＩＮＲ（ＳＧ１）とＳＧ２のＳＩＮＲであるＳＩＮＲ（ＳＧ２）を算出する（ステップＳ５１０）。次に、算出したＳＩＮＲが、｜ＳＩＮＲ（ＳＧ１）−ＳＩＮＲ（ＳＧ２）｜＞γ、なる関係（但し、｜｜は絶対値を示す）を満たすかどうか判断する（ステップＳ５１１）。但し、γは送信モード選択頻度を調整できるパラメータであり、チャネル状態に応じて決定される所定値であり、γを大きくするとＤ−ＴｘＡＡモード伝送が選択されやすくなり、小さくすると固有モード伝送が選択されやすくなる。
【００７０】
｜ＳＩＮＲ（ＳＧ１）−ＳＩＮＲ（ＳＧ２）｜＞γ、なる関係が満たされる場合は、さらに、ＳＩＮＲ（ＳＧ１）＞ＳＩＮＲ（ＳＧ２）なる関係を満たすかどうか判断する（ステップＳ５１２）。この時、ＳＩＮＲ（ＳＧ１）＞ＳＩＮＲ（ＳＧ２）なる関係を満たしている場合は、ＳＧ１を用いた固有送信モードを選択する（ステップＳ５１３）。一方、ステップＳ５１２において、ＳＩＮＲ（ＳＧ１）＞ＳＩＮＲ（ＳＧ２）なる関係が満たさ
れていない場合はＳＧ２を用いた固有送信モードを選択する（ステップＳ５１４）。
【００７１】
一方、ステップＳ５１１にて、｜ＳＩＮＲ（ＳＧ１）−ＳＩＮＲ（ＳＧ２）｜＞γ、なる関係が満たされていない場合は、Ｄ−ＴｘＡＡモード伝送を選択する（ステップＳ５１５）。
【００７２】
以上、無線送信装置１０における、送信モード選択フローについて説明した。
【００７３】
次に、無線送信装置１０及び無線受信装置２０間の制御手順について説明する。図７は、無線送信装置１０及び無線受信装置２０間の制御手順を示すシーケンス図である。無線受信装置２０は、パイロットチャネル６３０と、データチャネル６４０とを有しており、ここでは、無線送信装置１０とパイロットチャネル６３０及びデータチャネル６４０間の制御手順を示すものとする。
【００７４】
起動時には、無線受信装置２０のデータチャネル６４０から、チャネル行列情報を有するフィードバック信号が無線送信装置１０に送出されるものとし、図７では、定常時の説明を行う。
【００７５】
無線送信装置１０では、該フィードバック信号を受けて、フィードバック信号からチャネル行列を復調し（シーケンスＳ６１１）、チャネル行列の相関行列を固有値分解して、固有値と固有ベクトルと送受信ウェイトを算出する（シーケンスＳ６１２）。次に、算出した固有値を基に、ＭＩＭＯ送信モードと、ＣＱＩを決定する（シーケンスＳ６１３）。さらに、フィードバック情報と、ＭＩＭＯ送信モード情報と、送受信ウェイト情報と、ＣＱＩ情報を生成し（シーケンスＳ６１４）、誤り訂正符号化、マッピング、ＭＩＭＯ多重及びパイロット信号の付加などの送信処理を行う（シーケンスＳ６１５）。
【００７６】
該送信処理を行った後、無線送信装置１０は、パイロット信号をパイロットチャネル６３０に送出し（シーケンスＳ６１６）、データ信号とフィードフォワード信号とをデータチャネル６４０に送出する（シーケンスＳ６１７）。その後、データチャネル６４０からフィードバック信号を受信し（シーケンスＳ６１８）、フィードバック情報からチャネル行列を復調する（シーケンスＳ６１９）。その後、無線送信装置１０では、通信が終了するまでシーケンスＳ６１１からシーケンスＳ６１９を繰り返す。
【００７７】
無線受信装置２０のパイロットチャネル６３０では、無線送信装置１０から送信されるパイロット信号を受信し（シーケンスＳ６３１）、受け取ったパイロット信号を基に、受信アンテナ毎のチャネル推定を行い（シーケンスＳ６３２）、推定したチャネル行列情報をデータチャネル６４０に送出する（シーケンスＳ６３３）。その後、パイロットチャネル６３０では、通信が終了するまでシーケンスＳ６３１からシーケンスＳ６３３を繰り返す。
【００７８】
無線受信装置２０のデータチャネル６４０では、無線送信装置１０から送信されるデータ信号と、フィードフォワード信号と受信し（シーケンスＳ６４１）、フィードフォワード情報からＭＩＭＯ送信モード情報を復調する（シーケンスＳ６４２）。その後、パイロットチャネル６３０から送出されたチャネル行列情報を受け取り（シーケンスＳ６４３）、チャネル行列を取得し（シーケンスＳ６４４）、さらに、フィードバック情報と、チャネル行列を生成（シーケンスＳ６４５）した後、ＭＩＭＯ復調と、逆拡散と、デマッピング及び誤り訂正復号などの受信処理を行う（シーケンスＳ６４６）。そして、新たにチャネル推定されたチャネル行列情報を有するフィードバック情報を無線送信装置１０に送出する（シーケンスＳ６４７）。その後、データチャネル６４０では、通信が終了するまでシーケンスＳ６４１からシーケンスＳ６４７を繰り返す。
【００７９】
以上、無線送信装置１０及び無線受信装置２０間の制御手順について説明した。
【００８０】
上記構成により、伝搬環境に応じて、送信モード切り替え部１０２がＤ−ＴｘＡＡモード伝送から第１或いは第２の固有モード伝送に切り替えを行うことで、或いは第１或いは第２の固有モード伝送からＤ−ＴｘＡＡモード伝送に切り替えを行うことで、通信相手方の無線受信装置２０に対して、検出精度の悪いＭＩＭＯチャネルビームを、検出精度の良いＭＩＭＯチャネルビームに変更して送出することができ、無線受信装置２０における受信品質を改善することができる。
【００８１】
つまり、無線受信装置２０側のＦＢ情報送信部１９３からチャネル行列がフィードバック情報１９７として無線送信装置１０側のＦＢ情報受信部１９１に送出され、ＦＢ情報受信部１９１では、フィードバック情報１９７からチャネル行列を取得し、送信ウェイト情報１８９５を生成すると共に、ＭＩＭＯ送信モード決定部２０７にて、所定の送信モード選択フローにより送信モード切り替え信号１９５を送信モード切り替え部１０２に送出する構成となっているので、Ｄ−ＴｘＡＡ伝送において、例えば、伝送パスの途中に車両等が入り込み伝送環境が大きく変化し、伝送パス１８３２により伝送されるストリーム１８６６の受信品質が伝送パス１８３１により伝送されるストリーム１８６５の受信品質と比較して劣悪となる場合には、送信モード切り替え部１０２は、ＦＢ情報受信部１９１から出力される送信モード切り替え信号１９５を受けて、固有モード伝送が達成されるように、第２のストリーム１８６６入力を拡散部１０９へ切り替え出力する。
【００８２】
これにより、第１のストリーム１８６５を送信アンテナ１８０１と１８０２とによりＳＧ１の第１固有ビームを用いて、伝送パス１８３１を介して無線受信装置２０側に伝送したまま、第２のストリーム１８６６を同じ送信アンテナ１８０１と１８０２とによりＳＧ１の第２固有ビームを用いることで、伝送パス１８３１とほぼ同じ伝送パス２１を介し、伝送パス１８３２とは異なる伝送パスにて無線受信装置２０側に伝送することができる。
【００８３】
（実施の形態２）
図８は、本発明の実施の形態２に係るＭＩＭＯシステムにおける無線送信装置７０及び無線受信装置７２０の構成を示すブロック図である。実施の形態１では、チャネル行列情報であるフィードバック情報１９７を受信制御部２４から送信制御部１９０にフィードバックし、送信制御部１９０はこのフィードバック情報１９７を基に送信モード切替信号１９５、送信ウェイト情報１８９５及びＣＱＩ情報１８９６を決定している。これに対し、実施の形態２では、受信制御部７２４がこれらの送信モード切り替え信号１９５、送信ウェイト情報１８９５及びＣＱＩ情報１８９６を決定し、これらの情報を有するフィードバック情報７９７を送信制御部７９０にフィードバックする。よって、実施の形態１と異なる送信制御部７９０と、受信部７２３と、受信制御部７２４の構成と動作について説明する。
【００８４】
図９は、送信制御部７９０の詳細構成図である。送信制御部７９０は、ＦＢ情報受信部７９１と、ＦＦ情報送信部７９２とを備える。ＦＢ情報受信部７９１は、受信制御部７２４からのフィードバック情報７９７を受けて、送信モード切り替え信号１９５、送信ウェイト情報１８９５及びＣＱＩ情報１８９６を含む信号を復調し、出力するフィードバック情報復調部７６１を有する。実施の形態１のＦＢ情報受信部１９１と比較すると、チャネル行列を取得するチャネル行列取得部２６２と、取得されたチャネル行列を基に送受信ウェイトを算出する送受信ウェイト算出部２６３と、ＭＩＭＯ送信モード決定部２０７とを有していない構成である。
【００８５】
ＦＦ情報送信部７９２は、フィードバック情報復調部７６１から出力されるＣＱＩ情報
１８９６を有する信号からＣＱＩ情報１８９６を抽出、出力するＣＱＩ決定部８６４と、ＣＱＩ情報を有するフィードフォワード情報７９８を受信制御部７２４に送出するフィードフォワード情報生成部８６５とを有する。
【００８６】
実施の形態１のＦＢ情報送信部１９２と比較すると、送信ウェイト算出部２６３から出力された受信ウェイト情報を基にＣＱＩ情報１８９６を決定するのではなく、ＣＱＩ決定部８６４は、フィードバック情報復調部７６１から出力されるＣＱＩ情報１８９６を有する信号からＣＱＩ情報１８９６を抽出、出力し、フィードフォワード情報生成部８６５は、ＣＱＩ情報のみを含むフィードフォワード情報７９８を送出する構成となっている。
【００８７】
図１０は、受信部７２３の詳細構成図である。受信部７２３は、受信アンテナ１８２１、１８２２と接続されており、ＲＦ受信部３０２と、逆拡散ストリーム分離部３０５と、ＭＩＭＯ復調部３０６と、復調部３０７とを有する構成となっており、ＲＦ受信部３０２では、アンテナ１８２１、１８２２で受けたＲＦ信号１８０４、１８０５を、それぞれダウンコンバートした後、図示しないパイロット信号抽出部により、フレーム内のパイロット信号１２１を抽出し送出すると共に、パイロット信号１２１を取り除いた信号を逆拡散ストリーム分離部３０５に送出している点は実施の形態１の受信部２３と同じである。
【００８８】
ところが、逆拡散ストリーム分離部３０５では、ＲＦ受信部３０２から出力されたパイロット信号１２１が取り除かれた信号に対して、逆拡散ストリーム部３０５と復調部３０７とが、ＦＦ情報受信部７９４から送出されたＣＱＩ情報１１９を基に、拡散コードとスクランブルコードを乗算した逆拡散信号３０１０、３０１１をＭＩＭＯ復調部３０６に出力し、ＭＩＭＯ復調部３０６では、逆拡散ストリーム分離部３０５から出力された逆拡散信号３０１０、３０１１に対して、ＦＢ情報送信部７９３からのＭＩＭＯ復調用信号７４０を基に、ストリーム復調を実施し、ストリーム復調信号３０１２、３０１３を復調部３０７に出力し、復調部３０７では、ＭＩＭＯ復調部３０６から出力されたストリーム復調信号３０１２、３０１３に対して、図示しないデータマッピング部にて、ＦＦ情報受信部７９４からのＣＱＩ情報１１９を基に、デマッピング処理を実施する構成となっている点が実施の形態１の受信部２３とは異なる。
【００８９】
図１１は、受信制御部７２４の詳細構成図である。受信制御部７２４は、ＦＢ情報送信部７９３と、ＦＦ情報受信部７９４とを備える。ＦＢ情報送信部７９３は、ＲＦ受信部３０２から出力されるパイロット信号１２１を基に、チャネル行列情報を推定するチャネル推定部４０３の他に、受信品質測定部１００１と、ＭＩＭＯ送信モード決定部１００２と、送受信ウェイト算出部１００３と、フィードバック情報生成部１００４と、ＭＩＭＯ復調用パラメータバッファ部１００５と、ＣＱＩ決定部２６４とを有する。
【００９０】
受信品質測定部１００１では、チャネル推定部４０３から出力されるチャネル行列情報からチャネル相関行列を求め、さらにチャネル相関行列を固有値分解して、固有値及び固有ベクトルを算出し、ＭＩＭＯ送信モード決定部１００２とＣＱＩ決定部２６４に出力する。また、受信ＳＩＮＲ推定も実施する。
【００９１】
ＭＩＭＯ送信モード決定部１００２では、実施の形態１で説明したＭＩＭＯ送信モード選択フローに従って、ＭＩＭＯ送信モードを選択し、選択されたＭＩＭＯ送信モード情報１０８１をＭＩＭＯ復調用パラメータバッファ部１００５に出力する。また、受信品質測定部１００１からの固有値及び固有ベクトル情報とＭＩＭＯ送信モード情報１０８１とを送受信ウェイト算出部１００３に出力する。
【００９２】
送受信ウェイト算出部１００３では、固有値及び固有ベクトル情報を基に送受信ウェイトを算出し、受信ウェイト情報１０８０をＭＩＭＯ復調用パラメータバッファ部１００５
に出力する。また、送信ウェイト情報とＭＩＭＯ送信モード情報とをフィードバック情報生成部１００４に出力する。
【００９３】
ＣＱＩ決定部２６４では、固有値或いは受信ＳＩＮＲ情報を基にＣＱＩ情報１０８３を決定し、フィードバック情報生成部１００４に出力する。
【００９４】
フィードバック情報生成部１００４では、受け取ったＭＩＭＯ送信モード情報、送信ウェイト情報、ＣＱＩ情報を有するフィードバック情報７９７を生成し、ＦＢ情報受信部７９１に向けて送出する。
【００９５】
ＭＩＭＯ復調用パラメータバッファ部１００５では、ＭＩＭＯ送信モード情報１０８１と、送信ウェイト情報１０８０とを有するＭＩＭＯ復調用信号７４０をＭＩＭＯ復調部３０６へ出力すると共に、使用したＭＩＭＯ送信モード情報１０８１と送信ウェイト情報１０８０とを、新しいＭＩＭＯ送信モード情報１０８１と送信ウェイト情報１０８０が入力されるまで、バッファする。
【００９６】
ＦＦ情報受信部７９４では、ＦＦ情報送信部７９２から送られてくるフィードフォワード情報７９８からＣＱＩ情報１１９を抽出し送出する。
【００９７】
以上、無線送信装置７０及び無線受信装置７２０の構成、それらの動作について説明した。
【００９８】
次に、無線送信装置７０及び無線受信装置７２０間の制御手順について説明する。図１２は、無線送信装置７０及び無線受信装置７２０間の制御手順を示すシーケンス図である。無線受信装置７２０は、パイロットチャネル１１３０と、データチャネル１１４０とを有している。ここでは、無線送信装置７０とパイロットチャネル１１３０及びデータチャネル１１４０間の制御手順を示すものとする。
【００９９】
起動時には、無線受信装置７２０のデータチャネル１１４０から、ＭＩＭＯ送信モード情報、送信ウェイト情報及びＣＱＩ情報を有するフィードバック情報が無線送信装置７０に送出されるものとし、図１２では、定常時の説明を行う。
【０１００】
無線送信装置７０では、受け取ったフィードバック情報から、ＭＩＭＯ送信モード情報、送信ウェイト情報、ＣＱＩ情報を復調し（シーケンスＳ１１１１）、誤り訂正符号化、インターリーブ、データマッピング、拡散等の送信処理を施した（シーケンスＳ１１１２）後、ＭＩＭＯ送信モードに応じた送信ウェイトを乗算する。固有モード伝送の時は、ストリーム多重も実施する（シーケンスＳ１１１３）。その後、パイロット信号を付加（シーケンスＳ１１１４）し、パイロット信号をパイロットチャネル１１３０に送信する（シーケンスＳ１１１５）。そして、データ信号とＣＱＩ情報を有するフィードフォワード信号をデータチャネル１１４０に送出する（シーケンスＳ１１１６）。
【０１０１】
その後、データチャネル１１４０から送られてくるフィードバック信号を受信し（シーケンスＳ１１１８）、ＭＩＭＯ送信モード情報、ＣＱＩ情報、送信ウェイト情報を復調する（シーケンスＳ１１１９）。その後、無線送信装置７０では、通信が終了するまでシーケンスＳ１１１１からシーケンスＳ１１１９を繰り返す。
【０１０２】
無線受信装置７２０のパイロットチャネル１１３０では、無線送信装置７０から送信されるパイロット信号を受信し（シーケンスＳ１１３１）、得られたパイロット信号からチャネル推定を行い、チャネル行列を算出する（シーケンスＳ１１３２）。次に、得られたチャネル行列情報から、チャネル相関行列を求めて固有値分解し、固有値と固有ベクトル
情報を算出する。ここでは、受信ＳＩＮＲ測定を行ってもよい（シーケンスＳ１１３３）。そして、固有値と固有ベクトル情報を用いて、送信モードと送信ウェイト及びＣＱＩを決定し（シーケンスＳ１１３４）、送信モード情報と送信ウェイト情報とＣＱＩ情報とをデータチャネル１１４０に送出する（シーケンスＳ１１３５）。その後、パイロットチャネル１１３０では、通信が終了するまでシーケンスＳ１１３１からシーケンスＳ１１３５を繰り返す。
【０１０３】
無線受信装置７２０のデータチャネル１１４０では、無線送信装置７０から送信されるデータ信号とフィードフォワード信号とを受けて（シーケンスＳ１１４１）、フィードフォワード情報よりＣＱＩ情報を復調する（シーケンスＳ１１４２）。その後、ＣＱＩ情報を用いてＭＩＭＯ復調、逆拡散処理、デマッピング処理及び誤り訂正復号を実施し、受信信号を復号する（シーケンスＳ１１４３）。そして、パイロットチャネル１１３０より送出されるＭＩＭＯ送信モード情報、送信ウェイト情報、ＣＱＩ情報を受けて（シーケンスＳ１１４４）、これらの情報を有する新たなフィードバック信号を生成し（シーケンスＳ１１４５）、無線送信装置７０に向けて出力する（シーケンスＳ１１４６）。その後、データチャネル１１４０では、通信が終了するまでシーケンスＳ１１４１からシーケンスＳ１１４６を繰り返す。
【０１０４】
以上、無線送信装置７０及び無線受信装置７２０間の制御手順について説明した。
【０１０５】
次に、フィードバック信号に用いられるフィードバックフォーマットについて図１３を用いて説明する。以下では、説明を簡単にするため、送信ウェイトの量子化ビット数を振幅３ビット、位相５ビット、合計８ビットとする。
【０１０６】
図１３（ａ）は、従来のフィードバックフォーマット、図１３（ｂ）〜（ｄ）は本発明のフィードバックフォーマットを、さらに３タイプの伝送モードについて示したものである。
【０１０７】
図１３（ａ）の従来システムのフィードバックフォーマット１２００は、ＳＧ１の送信アンテナ１８０１から放射されるストリーム１８６５に乗算すべき送信ウェイトＷ１，１（ＳＧ１）の情報を有する情報部１２０１と、ＳＧ１の送信アンテナ１８０２から放射されるストリーム１８６５に乗算すべき送信ウェイトＷ１，２（ＳＧ１）の情報を有する情報部１２０２と、ＳＧ２の送信アンテナ１８０３から放射されるストリーム１８６６に乗算すべき送信ウェイトＷ１，１（ＳＧ２）の情報を有する情報部１２０３と、ＳＧ２の送信アンテナ１８０４から放射されるストリーム１８６６に乗算すべき送信ウェイトＷ１，２（ＳＧ２）の情報を有する情報部１２０４とで構成されており、各ウェイト情報を８ビットで量子化すると、合計で３２ビットの情報を無線送信装置７０側にフィードバックしていた。
【０１０８】
図１３（ｂ）に示す本発明のフィードバックフォーマットは、Ｄ−ＴｘＡＡモード伝送で用いられるフィードバックフォーマット１２１０である。このフォーマットは、Ｄ−ＴｘＡＡモード伝送を指示するための２ビットのインジケータ部１２１１を、従来システムのフィードバックフォーマット１２００に付加した構成としている。
【０１０９】
図１３（ｃ）に示す本発明のフィードバックフォーマットは、ＳＧ１を用いた固有伝送モードで用いられるフィードバックフォーマット１２２０である。このフォーマットは、固有伝送モードを指示するための２ビットのインジケータ部１２２１と、ＳＧ１の送信アンテナ１８０１から放射されるストリーム１８６５に乗算すべき送信ウェイトＷ１，１（ＳＧ１）の情報を有する情報部１２２２と、ＳＧ１の送信アンテナ１８０２から放射されるストリーム１８６５に乗算すべき送信ウェイトＷ１，２（ＳＧ１）の情報を有する情報
部１２２３と、ＳＧ２の送信アンテナ１８０３から放射されるストリーム１８６６に乗算すべき送信ウェイトＷ２，１（ＳＧ１）の情報を有する情報部１２２４と、ＳＧ２の送信アンテナ１８０４から放射されるストリーム１８６６に乗算すべき送信ウェイトＷ２，２（ＳＧ１）の情報を有する情報部１２２５とで構成される。
【０１１０】
図１３（ｄ）に示す本発明のフィードバックフォーマットは、ＳＧ２を用いた固有伝送モードで用いられるフィードバックフォーマット１２３０である。このフォーマットは、固有伝送モードを指示するための２ビットのインジケータ部１２３１と、ＳＧ２の送信アンテナ１８０３から放射されるストリーム１８６５に乗算すべき送信ウェイトＷ１，１（ＳＧ２）の情報を有する情報部１２３２と、ＳＧ２の送信アンテナ１８０４から放射されるストリーム１８６５に乗算すべき送信ウェイトＷ１，２（ＳＧ２）の情報を有する情報部１２３３と、ＳＧ２の送信アンテナ１８０４から放射されるストリーム１８６６に乗算すべき送信ウェイトＷ２，１（ＳＧ２）の情報を有する情報部１２３４と、ＳＧ２の送信アンテナ１８０４から放射されるストリーム１８６６に乗算すべき送信ウェイトＷ２，２（ＳＧ２）の情報を有する情報部１２３５とで構成される。
【０１１１】
本発明のフィードバックフォーマット（ｂ）〜（ｄ）では、各ウェイト情報を８ビットで量子化すると、合計で３４ビットの情報の２ビット増加しただけのフィードバックフォーマットを無線送信装置７０側にフィードバックするだけでよく、全体のフィードバック情報容量は従来のフィードバックフォーマットの場合とほとんど変わらないと考えることができる。
【０１１２】
このように実施の形態２によれば、無線受信装置７２０側のＦＢ情報送信部７９３にて、チャネル推定部４０３から出力されるチャネル行列を基に、ＭＩＭＯ送信モード情報、送信ウェイト情報、受信ウェイト情報及びＣＱＩ情報を決定し、これらの情報を有するフィードバック情報７９７を無線送信装置７０のＦＢ情報受信部７９１にフィードバックすることにより、フィードバック情報の容量がチャネル行列情報を伝送する場合よりも少なくする。これによりフィードバック情報の伝送途中での情報損失が起こった場合でも、情報容量が少ないことにより、伝送時間が短時間で済むため、伝送フィードバック情報取得における誤りの頻度を低減することができ、また無線送信装置７０における再送回数を低減させることができるので、さらなる受信品質の改善を図ることができる。
【０１１３】
（実施の形態３）
図１４は、本発明の実施の形態３に係るＭＩＭＯシステムにおける無線送信装置１３０及び無線受信装置１３２０の構成を示すブロック図である。実施の形態２では、再送時における送信モード切替えについては何も考慮していなかったが、実施の形態３では、ＦＦ情報受信部１３９４とＦＢ情報受信部１３９１とに再送ストリームのマッピングテーブル参照部を設け、再送時における送信モード切替えを所定の手順に従って行う。よって、実施の形態２と異なる送信制御部１３９０と、受信部１３２３と、受信制御部１３２４の構成と動作について説明する。
【０１１４】
図１５は、送信制御部１３９０の詳細構成図である。送信制御部１３９０は、ＦＢ情報受信部１３９１と、ＦＦ情報送信部１３９２とを備える。ＦＢ情報受信部１３９１は、ＦＢ情報送信部１３９３からのフィードバック情報１３９７を受けて、送信ウェイト情報、再送回数及びＡＣＫ／ＮＡＣＫ情報、ＣＱＩ情報を含む信号を復調し出力するフィードバック情報復調部と、再送回数及びＡＣＫ／ＮＡＣＫ情報を受けて、所定の手順に従って送信モード切り替え信号１９５を送出する再送ストリームマッピングテーブル参照部１４０１とを有する。
【０１１５】
ＦＦ情報送信部１３９２は実施の形態２のＦＦ情報送信部７９２と同じ構成となってい
る。つまり、フィードバック情報復調部１４６１では、従来の情報に加えて、さらに再送回数及びＡＣＫ／ＮＡＣＫ情報が復調され、再送ストリームマッピングテーブル参照部１４０１に出力されている点が実施の形態２の送信制御部７９０と異なる。
【０１１６】
再送ストリームマッピングテーブル参照部１４０１では、再送回数及びＡＣＫ／ＮＡＣＫ情報１４１２を受け、後述する再送リアレンジメントテーブルを参照して送信モードを選択する。この時、固有値伝送モードが選択された場合は、各サブグループで第１及び２固有値を基に各ストリームのＣＱＩを導出し、総データレートが高くなる方のサブグループを選択する。
【０１１７】
図１６は、受信部１３２３の詳細構成図である。実施の形態２の受信部７２３と異なるのは、逆拡散ストリーム分離部３０５から出力された逆拡散信号３０１０、３０１１に対して、ＦＢ情報送信部７９３からのＭＩＭＯ復調用信号７４０を基に、ストリーム復調を実施するＭＩＭＯ復調部３０６の替わりに、ＦＢ情報送信部１３９３からのＭＩＭＯ復調用信号７４０に加えて、ＦＦ情報受信部１３９１から出力された選択送信モード情報１５１９とを基に、ストリーム復調を実施するＭＩＭＯ復調部１５０６を有し、さらに、このＭＩＭＯ復調部１５０６の後段に尤度合成部１５１０を追加した後、復調部３０７に接続している点と、さらに復調部３０７の後段にＣＲＣ検査部１５２０を有している点である。
【０１１８】
尤度合成部１５１０では、ＭＩＭＯ復調部１５０６出力３０１２、３０１３に対して、再送ストリームの尤度を算出し、内部に保管してあるＮＡＣＫ判定ストリームと尤度合成を実施し、尤度合成信号１５４１、１５４２を復調部３０７に出力する。
【０１１９】
ＣＲＣ検査部１５２０では、復調部出力１５４３、１５４４を受けて、復号した符号化系列に誤りがあるかどうかのチェックを実施し、ＣＲＣ検査結果情報１５３０を受信制御部１３２４に向けて送出すると共に、ＣＲＣ検査を行ったストリーム１５４７、１５４８を出力する。
【０１２０】
図１７は、受信制御部１３２４の詳細構成図である。受信制御部１３２４は、ＦＢ情報送信部１３９３と、ＦＦ情報受信部１３９４とを備える。実施の形態２の受信制御部７２４と異なるのは、ＦＢ情報送信部１３９３にて、ＡＣＫ／ＮＡＣＫ生成部１６３０が追加されており、送信ウェイト情報、ＭＩＭＯ送信モード情報、ＣＱＩ情報を有するフィードバック情報７９７を生成するフィードバック情報生成部１００４に替えて、従来信号にさらに再送回数及びＡＣＫ／ＮＡＣＫ情報を有するフィードバック情報１３９７を生成するフィードバック情報生成部１００４を用い、ＦＦ情報受信部１３９４にて、再送ストリームマッピングテーブル参照部１６０１が追加されており、フィードフォワード情報７９８からＣＱＩ情報１１９を生成するフィードフォワード情報復調部１２０７に替えて、従来信号にさらに再送回数及びＡＣＫ／ＮＡＣＫ情報を有するフィードバック情報１３９８からＣＱＩ情報１１９に加えて、再送回数及びＡＣＫ／ＮＡＣＫ情報を出力するフィードフォワード情報復調部１６０７を用いている点である。
【０１２１】
ＡＣＫ／ＮＡＣＫ生成部１６３０では、ＣＲＣ検査結果情報１５３０を基に再送回数及びＡＣＫ／ＮＡＣＫ情報１６３１を生成し、フィードバック情報生成部１００４に出力する。
【０１２２】
フィードバック情報生成部１００４では、送信ウェイト情報、ＣＱＩ情報、再送回数及びＡＣＫ／ＮＡＣＫ情報を有するフィードバック情報１３９７を送出する。
【０１２３】
フィードフォワード情報復調部１６０７では、ＦＦ情報送信部１３９２から送られてく
るフィードフォワード情報１３９８からＣＱＩ情報１１９に加えて、再送回数及びＡＣＫ／ＮＡＣＫ情報を再送ストリームマッピングテーブル参照部１６０１に出力する。
【０１２４】
再送ストリームマッピングテーブル参照部１６０１ではフィードフォワード情報復調部１６０７から出力される再送回数及びＡＣＫ／ＮＡＣＫ情報１６１８を基に、後述する再送リアレンジメントテーブルを参照して送信モードを選択し、選択送信モード情報１５１９をＭＩＭＯ復調部１５０６に出力する。
【０１２５】
以上、本発明の実施の形態３に係るＭＩＭＯシステムにおける無線送信装置１３０及び無線受信装置１３２０の構成、それらの動作について説明した。
【０１２６】
次に、図１８（ａ）を用いて、再送リアレンジメントテーブルを用いた再送方法について説明する。本実施の形態では、均等割り当てを行う再送リアレンジメントテーブルを用いた再送方法について説明する。
【０１２７】
図１８（ａ）のテーブルは、ＳＧ２の受信品質がＳＧ１の受信品質よりも悪い時の第１回目の伝送〜第６回目の伝送に対する、第１のストリームと第２のストリームの伝送モードをそれぞれ示している。
【０１２８】
伝送モードの種類としては、４種類の伝送モードがあり、ＳＧ１つまり送信アンテナ１８０１と１８０２とによりＤ−ＴｘＡＡモード伝送を行う第１の伝送モードと、ＳＧ２つまり送信アンテナ１８０３と１８０４とによりＤ−ＴｘＡＡモード伝送を行う第２の伝送モードと、ＳＧ１により第２の固有値を用いた固有モード伝送を行う第３の伝送モードと、ＳＧ１により第１の固有値を用いた固有モード伝送を行う第４の伝送モードである。例えば、第１回目の伝送に対する第１のストリームの伝送モードは、“ＳＧ１”つまり第１の伝送モードとなり、第２のストリームの伝送モードは、“ＳＧ２”つまり第２の伝送モードとなる。
【０１２９】
図１８（ａ）の均等割り当てを行うアレンジメントテーブルに基づいて、再送を行った場合、奇数回目の送信ではＤ−ＴｘＡＡモード伝送を、偶数回目の送信では固有モード伝送を実施しており、第１のストリームと第２のストリームの受信品質が均一となる。すなわち、奇数回目の送信では第１のストリームが、偶数回目の送信では第２のストリームの受信品質がそれぞれ良くなるようにストリームがマッピングされている。
【０１３０】
なお、図示していないが、ＳＧ１の受信品質がＳＧ２の受信品質よりも悪い時は、図１８（ａ）のテーブルにおいて、“ＳＧ１”が“ＳＧ２”に“第１の固有ビーム”が“第２の固有ビーム”に書き換えられたテーブルが用いられる。対応関係は図１８（ａ）のテーブルと反対になるが、この場合、奇数回目の送信では第２のストリームが、偶数回目の送信では第１のストリームの受信品質がそれぞれ良くなるようにストリームがマッピングされている点が異なるが、結果的には図１８（ａ）と同様に、第１のストリームと第２のストリームの受信品質が均一となる。
【０１３１】
なお、本実施の形態では均等割り当てを行う再送リアレンジメントテーブルを用いた再送方法を用いているが、Ｄ−ＴｘＡＡモード伝送を優先的に割り当てるアレンジメントテーブルを用いた再送方法、あるいは、固有モード伝送を優先的に割り当てるアレンジメントテーブルを用いた再送方法を用いてもよい。
【０１３２】
図１８（ｂ）はＤ−ＴｘＡＡモード伝送を優先的に割り当てるアレンジメントテーブルを示している。このテーブルは、ＳＧ２の受信品質がＳＧ１の受信品質よりも悪い時の第１回目の伝送〜第６回目の伝送に対する、第１のストリームと第２のストリームの伝送モ
ードをそれぞれ示している。伝送モードの種類としては、４種類の伝送モードがあり、ＳＧ１によりＤ−ＴｘＡＡモード伝送を行う第１の伝送モードと、ＳＧ２によりＤ−ＴｘＡＡモード伝送を行う第２の伝送モードと、ＳＧ１により第２の固有値を用いた固有モード伝送を行う第３の伝送モードと、ＳＧ１により第１の固有値を用いた固有モード伝送を行う第４の伝送モードである。例えば、第３回目の伝送に対する第１のストリーム伝送モードは、“第１の固有ビーム”つまり第４の伝送モードとなり、第２のストリームの伝送モードは、“第２の固有ビーム”つまり第３の伝送モードとなる。
【０１３３】
図１８（ｂ）のＤ−ＴｘＡＡモード伝送を優先的に割り当てるアレンジメントテーブルに基づいて、再送を行った場合は、Ｄ−ＴｘＡＡモード伝送が優先的に実施されるようにストリームがマッピングされている。
【０１３４】
なお、図示していないが、ＳＧ１の受信品質がＳＧ２の受信品質よりも悪い時は、図１８（ｂ）のテーブルにおいて、“ＳＧ１”が“ＳＧ２”に“第１の固有ビーム”が“第２の固有ビーム”に書き換えられたテーブルが用いられる。対応関係は図１８（ｂ）のテーブルと反対になるが、この場合も図１８（ｂ）と同様に、Ｄ−ＴｘＡＡモード伝送が優先的に実施されるようにストリームがマッピングされている。
【０１３５】
図１８（ｃ）は固有モード伝送を優先的に割り当てるアレンジメントテーブルを示している。このテーブルは、ＳＧ２の受信品質がＳＧ１の受信品質よりも悪い時の第１回目の伝送〜第６回目の伝送に対する、第１のストリームと第２のストリームの伝送モードをそれぞれ示している。伝送モードの種類としては、４種類の伝送モードがあり、ＳＧ１によりＤ−ＴｘＡＡモード伝送を行う第１の伝送モードと、ＳＧ２によりＤ−ＴｘＡＡモード伝送を行う第２の伝送モードと、ＳＧ１により第２の固有値を用いた固有モード伝送を行う第３の伝送モードと、ＳＧ１により第１の固有値を用いた固有モード伝送を行う第４の伝送モードである。例えば、第２回目の伝送に対する第１のストリームの伝送モードは、“第１の固有ビーム”つまり第４の伝送モードとなり、第２のストリームの伝送モードは、“第２の固有ビーム”つまり第３の伝送モードとなる。
【０１３６】
図１８（ｃ）の固有モード伝送を優先的に割り当てるアレンジメントテーブルに基づいて、再送を行った場合は、固有モード伝送が優先的に実施されるようにストリームがマッピングされている。
【０１３７】
なお、図示していないが、ＳＧ１の受信品質がＳＧ２の受信品質よりも悪い時は、図１８（ｃ）のテーブルにおいて、“ＳＧ１”が“ＳＧ２”に“第１の固有ビーム”が“第２の固有ビーム”に書き換えられたテーブルが用いられる。対応関係は図１８（ｃ）のテーブルと反対になるが、この場合も、固有モード伝送が優先的に実施されるようにストリームがマッピングされている。
【０１３８】
なお、ここでは、予め決められた再送リアレンジメントテーブルを参照して、再送毎にＭＩＭＯ送信モードを変更したが、実施の形態１または実施の形態２のようにフィードバックされるＭＩＭＯ送信モードを基にＭＩＭＯ送信モードを決定する方法を用いてもよい。この場合、ストリーム１とストリーム２の受信品質が均一となるようにストリームをサブグループにマッピングする必要がある。例えば、固有モード伝送が２回続く場合、１回目はストリーム１を第１固有ビーム送信し、２回目はストリーム２を第１固有ビーム送信する。また、Ｄ−ＴｘＡＡモード伝送が２回続く場合、１回目はストリーム１をＳＧ１でＴｘＡＡ送信し、２回目はＳＧ２でＴｘＡＡ送信するか或いは１回目はストリーム１をＳＧ２でＴｘＡＡ送信し、２回目はＳＧ２でＴｘＡＡ送信する。
【０１３９】
以上、再送リアレンジメントテーブルを用いた再送方法について説明した。
【０１４０】
このように実施の形態３によれば、無線送信装置１３０側では、ＦＢ情報受信部１３９１に再送ストリームマッピングテーブル参照部１４０１を設け、再送時においては、均等割り当てを行う再送リアレンジメントテーブルを基に生成した送信モード切替信号１９５を送信モード切替部１０２に送出し、送信モード切替えを行い、ＦＦ情報送信部１３９２より再送回数情報を含むフィードフォワード情報１３９８をＦＦ情報受信部１３９４に向けて送出する。一方、無線受信装置１３２０側では、ＦＢ情報送信部１３９３に再送ストリームマッピングテーブル参照部１６０１を設け、再送時におけるＭＩＭＯ復調を行うに当たり、再送ストリームマッピングテーブル参照部１６０１にて、フィードフォワード情報として送られてきた再送回数情報と、再送リアレンジメントテーブルとを基に選択送信モード情報１５１９を生成し、ＭＩＭＯ復調部１５０６に送出して再復調することにより、第１のストリーム１８６５と第２のストリーム１８６６の受信品質を均一とすることができるので、さらなる受信品質の改善を図ることができる。
【０１４１】
なお、上記各実施の形態では、本発明をハードウェアで構成する場合を例にとって説明したが、本発明はソフトウェアで実現することも可能である。
【０１４２】
また、上記各実施の形態の説明に用いた各機能ブロックは、典型的には集積回路であるＬＳＩとして実現される。これらは個別に１チップ化されてもよいし、一部または全てを含むように１チップ化されてもよい。ここでは、ＬＳＩとしたが、集積度の違いにより、ＩＣ、システムＬＳＩ、スーパーＬＳＩ、ウルトラＬＳＩと呼称されることもある。
【０１４３】
また、集積回路化の手法はＬＳＩに限るものではなく、専用回路または汎用プロセッサで実現してもよい。ＬＳＩ製造後に、プログラムすることが可能なＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）や、ＬＳＩ内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサーを利用してもよい。
【０１４４】
さらには、半導体技術の進歩または派生する別技術によりＬＳＩに置き換わる集積回路化の技術が登場すれば、当然、その技術を用いて機能ブロックの集積化を行ってもよい。バイオ技術の適応等が可能性としてありえる。
【０１４５】
本明細書は、２００５年５月２５日出願の特願２００５−１５２０９４に基づくものである。この内容は全てここに含めておく。
【産業上の利用可能性】
【０１４６】
本発明にかかる無線送信装置、無線受信装置及び無線送信方法は、Ｄ−ＴｘＡＡにおけるストリームの検出精度を改善することができ、例えば、ＭＩＭＯシステムに適用できる。
【図面の簡単な説明】
【０１４７】
【図１】従来の無線送信装置と無線受信装置の装置構成を説明する概念図
【図２】本発明の実施の形態１に係るＭＩＭＯシステムにおける無線送信装置と無線受信装置の構成を示すブロック図
【図３】本発明の実施の形態１に係る無線送信装置の送信制御部の詳細構成図
【図４】本発明の実施の形態１に係る無線受信装置の受信部の詳細構成図
【図５】本発明の実施の形態１に係る無線受信装置の受信制御部の詳細構成図
【図６Ａ】本発明の実施の形態１に係る無線送信装置におけるサブグループの固有値を基準に選択する方法を用いた送信モード選択のフロー図
【図６Ｂ】本発明の実施の形態１に係る無線送信装置におけるＳＩＮＲを基準に選択する方法を用いた送信モード選択のフロー図
【図７】本発明の実施の形態１に係る無線送信装置と無線受信装置間の制御手順を示すシーケンス図
【図８】本発明の実施の形態２に係るＭＩＭＯシステムにおける無線送信装置と無線受信装置の構成を示すブロック図
【図９】本発明の実施の形態２に係る無線送信装置の送信制御部の詳細構成図
【図１０】本発明の実施の形態２に係る無線受信装置の受信部の詳細構成図
【図１１】本発明の実施の形態２に係る無線受信装置の受信制御部の詳細構成図
【図１２】本発明の実施の形態２に係る無線送信装置と無線受信装置間の制御手順を示すシーケンス図
【図１３】本発明の実施の形態２に係る無線送信装置と無線受信装置の送受信に用いられるフィードバックフォーマットの説明図
【図１４】本発明の実施の形態３に係るＭＩＭＯシステムにおける無線送信装置と無線受信装置の構成を示すブロック図
【図１５】本発明の実施の形態３に係る無線送信装置の送信制御部の詳細構成図
【図１６】本発明の実施の形態３に係る無線受信装置の受信部の詳細構成図
【図１７】本発明の実施の形態３に係る無線受信装置の受信制御部の詳細構成図
【図１８】本発明の実施の形態３に係る無線送信装置と無線受信装置の送受信に用いられる再送リアレンジメントテーブルの説明図
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
2006126655.tif 000063
【図２】
2006126655.tif 000064
【図３】
2006126655.tif 000065
【図４】
2006126655.tif 000066
【図５】
2006126655.tif 000067
【図６Ａ】
2006126655.tif 000068
【図６Ｂ】
2006126655.tif 000069
【図７】
2006126655.tif 000070
【図８】
2006126655.tif 000071
【図９】
2006126655.tif 000072
【図１０】
2006126655.tif 000073
【図１１】
2006126655.tif 000074
【図１２】
2006126655.tif 000075
【図１３】
2006126655.tif 000076
【図１４】
2006126655.tif 000077
【図１５】
2006126655.tif 000078
【図１６】
2006126655.tif 000079
【図１７】
2006126655.tif 000080
【図１８】
2006126655.tif 000081
【国際調査報告】
2006126655.tif 000082
2006126655.tif 000083
2006126655.tif 000084
2006126655.tif 000085