(57)【要約】【課題】プロジェクタの盗難を防止できる盗難防止システムを提供する。【解決手段】盗難防止システム１は、プロジェクタ２と、情報を伝送するネットワーク４と、ネットワーク４を介してプロジェクタ２に接続される監視側端末装置３と、所定の情報を報知する報知装置とを備える。プロジェクタ２は、プロジェクタ２の外部を撮像する撮像装置２２を備える。監視側端末装置３は、撮像装置２２にて撮像された撮像画像を取得する撮像画像取得部と、撮像画像を解析し、解析結果に基づいてプロジェクタ２の外部に異常があるか否かを判定する撮像画像解析部と、撮像画像解析部にて異常があると判定された場合に、異常を示す情報を報知装置に報知させる報知制御部とを備えている。【選択図】図１
2009146174.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源から射出された光束を画像情報に応じて変調して画像光を形成し拡大投射するプロジェクタを備え、前記プロジェクタの盗難を防止する盗難防止システムであって、
情報を伝送する情報伝送装置と、
前記情報伝送装置を介して前記プロジェクタに接続される情報処理装置と、
所定の情報を報知する報知装置とを備え、
前記プロジェクタは、前記プロジェクタの外部を撮像する撮像装置を備え、
前記情報処理装置は、
前記撮像装置にて撮像された撮像画像を取得する撮像画像取得部と、
前記撮像画像を解析し、解析結果に基づいて前記プロジェクタの外部に異常があるか否かを判定する撮像画像解析部と、
前記撮像画像解析部にて異常があると判定された場合に、異常を示す情報を前記報知装置に報知させる報知制御部とを備えている
ことを特徴とする盗難防止システム。
【請求項２】
請求項１に記載の盗難防止システムにおいて、
前記プロジェクタは、
前記画像光を形成し拡大投射する画像投射装置を備え、
前記報知装置は、前記画像投射装置で構成され、
前記画像投射装置は、前記異常を示す情報として、異常を示すメッセージを含む画像光を拡大投射する
ことを特徴とする盗難防止システム。
【請求項３】
請求項１に記載の盗難防止システムにおいて、
前記プロジェクタは、
前記画像光を形成し拡大投射する画像投射装置を備え、
前記報知装置は、前記画像投射装置で構成され、
前記画像投射装置は、前記異常を示す情報として、前記撮像画像解析部にて異常があると判定された際の撮像画像に基づく画像光を拡大投射する
ことを特徴とする盗難防止システム。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれかに記載の盗難防止システムにおいて、
前記撮像画像取得部は、
所定時間毎に、前記撮像画像を順次、取得し、
前記撮像画像解析部は、
各前記撮像画像の差分を取って差分撮像画像を生成し、前記差分撮像画像に基づいて、前記プロジェクタの外部に異常があるか否かを判定する
ことを特徴とする盗難防止システム。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれかに記載の盗難防止システムにおいて、
前記情報処理装置は、
前記プロジェクタの外部を監視する監視開始時刻および監視終了時刻に関する時刻情報を設定入力させる設定入力部を備え、
前記撮像画像取得部は、前記時刻情報に基づく前記監視開始時刻から前記監視終了時刻の間に前記撮像画像を取得する
ことを特徴とする盗難防止システム。
【請求項６】
光源から射出された光束を画像情報に応じて変調して画像光を形成し拡大投射するプロジェクタであって、
当該プロジェクタの外部を撮像する撮像装置と、
所定の情報を報知する報知装置と、
前記撮像装置および前記報知装置を制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は、
前記撮像装置にて撮像された撮像画像を取得する撮像画像取得部と、
前記撮像画像を解析し、解析結果に基づいて当該プロジェクタの外部に異常があるか否かを判定する撮像画像解析部と、
前記撮像画像解析部にて異常があると判定された場合に、異常を示す情報を前記報知装置に報知させる報知制御部とを備えている
ことを特徴とするプロジェクタ。
【請求項７】
光源から射出された光束を画像情報に応じて変調して画像光を形成し拡大投射するプロジェクタの盗難を防止する盗難防止方法であって、
前記プロジェクタは、前記プロジェクタの外部を撮像する撮像装置を備え、
前記撮像装置にて撮像された撮像画像を取得する撮像画像取得ステップと、
前記撮像画像を解析し、解析結果に基づいて前記プロジェクタの外部に異常があるか否かを判定する撮像画像解析ステップと、
前記プロジェクタの外部に異常があると判定した場合に、異常を示す情報を報知装置から報知させる報知制御ステップとを備えている
ことを特徴とする盗難防止方法。
【請求項８】
光源から射出された光束を画像情報に応じて変調して画像光を形成し拡大投射するプロジェクタの盗難を防止する盗難防止プログラムであって、
請求項７に記載の盗難防止方法をコンピュータに実行させる
ことを特徴とする盗難防止プログラム。
【請求項９】
請求項８に記載の盗難防止プログラムがコンピュータに読取可能に記録されていることを特徴とする盗難防止プログラムを記録した記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プロジェクタの盗難を防止する盗難防止システム、プロジェクタ、盗難防止方法、盗難防止プログラム、および記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、光源から射出された光束を画像情報に応じて変調して画像光を形成し、形成した画像光をスクリーンに向けて拡大投射するフロント投射型のプロジェクタが知られている。
近年、このようなフロント投射型のプロジェクタは、小型・軽量化によるモバイル性能の向上により、ビジネス等の多方面で広く活用されている。しかしながら、小型・軽量化によるモバイル性能の向上が図れる反面、プロジェクタの盗難が増加してしまう、という問題がある。
【０００３】
そこで、従来、以下に示すようなプロジェクタの盗難を防止する技術が提案されている（例えば、特許文献１，２参照）。
特許文献１に記載の技術は、金属製のワイヤや盗難防止用の鍵を用いて機械的にプロジェクタの盗難を防止する技術である。
特許文献２に記載の技術は、予め所定のＩＤコードが登録されたＵＳＢキーが挿入されない限り、利用者による入力操作を受け付けない、すなわち、プロジェクタが起動しないようにソフトウエア的にセキュリティ機能を搭載した技術である。
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−５７０２２号公報
【特許文献２】特開２００５−３５１９９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、その場に行かなければ盗難にあったか否かが判別できず、盗難自体の抑制効果としては弱いものである。
また、特許文献２に記載の技術では、盗難後にプロジェクタを利用できないように構成されているものであり、盗難をその場で抑制することができない。
【０００６】
本発明の目的は、プロジェクタの盗難を防止できる盗難防止システム、プロジェクタ、盗難防止方法、盗難防止プログラム、および記録媒体を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の盗難防止システムは、光源から射出された光束を画像情報に応じて変調して画像光を形成し拡大投射するプロジェクタを備え、前記プロジェクタの盗難を防止する盗難防止システムであって、情報を伝送する情報伝送装置と、前記情報伝送装置を介して前記プロジェクタに接続される情報処理装置と、所定の情報を報知する報知装置とを備え、前記プロジェクタは、前記プロジェクタの外部を撮像する撮像装置を備え、前記情報処理装置は、前記撮像装置にて撮像された撮像画像を取得する撮像画像取得部と、前記撮像画像を解析し、解析結果に基づいて前記プロジェクタの外部に異常があるか否かを判定する撮像画像解析部と、前記撮像画像解析部にて異常があると判定された場合に、異常を示す情報を前記報知装置に報知させる報知制御部とを備えていることを特徴とする。
【０００８】
本発明では、盗難防止システムを構成するコンピュータ等の情報処理装置は、撮像画像取得部と、撮像画像解析部と、報知制御部とを備えているので、以下に示すように、プロジェクタの盗難を防止できる。
撮像画像取得部は、プロジェクタに設けられた撮像装置にて撮像されたプロジェクタ外部の撮像画像を、ネットワーク等の情報伝送装置を介して取得する（撮像画像取得ステップ）。
次に、撮像画像解析部は、撮像画像取得部にて取得された撮像画像を解析し、例えば、撮像画像中に正常な状態での撮像画像とは異なる領域（例えば、不審者）が含まれているか否かを解析し、解析結果に基づいてプロジェクタの外部に異常があるか否かを判定する（撮像画像解析ステップ）。
そして、報知制御部は、撮像画像解析部にて異常があると判定された場合に、異常を示す情報を報知装置に報知させる（報知制御ステップ）。
【０００９】
以上のように、盗難防止システムは、プロジェクタに設けられた撮像装置を利用して、情報処理装置にてプロジェクタの外部を監視し、プロジェクタの外部に異常が発生した場合、例えば、プロジェクタが設置された場所に不審者が侵入した場合に、報知装置に異常を示す情報を報知させる。このことにより、報知装置による異常を示す情報の報知により、例えば、不審者へ威嚇したり、盗難防止システムを管理する管理者に異常を認識させたりすることができ、プロジェクタの盗難を効果的に防止できる。
【００１０】
本発明の盗難防止システムでは、前記プロジェクタは、前記画像光を形成し拡大投射する画像投射装置を備え、前記報知装置は、前記画像投射装置で構成され、前記画像投射装置は、前記異常を示す情報として、異常を示すメッセージを含む画像光を拡大投射することが好ましい。
本発明では、撮像画像解析部にて異常があると判定された場合に、スクリーン上に異常を示すメッセージを含む投影画像が表示される。このことにより、スクリーン上に表示された異常を示すメッセージを含む投影画像を不審者に認識させ、不審者への威嚇を効果的に実施できる。
【００１１】
本発明の盗難防止システムでは、前記プロジェクタは、前記画像光を形成し拡大投射する画像投射装置を備え、前記報知装置は、前記画像投射装置で構成され、前記画像投射装置は、前記異常を示す情報として、前記撮像画像解析部にて異常があると判定された際の撮像画像に基づく画像光を拡大投射することが好ましい。
本発明では、撮像画像解析部にて異常があると判定された場合に、スクリーン上に撮像画像解析部にて異常があると判定された際の撮像画像、すなわち、不審者が写り込んだ撮像画像（投影画像）が表示される。このことにより、スクリーン上に表示された撮像画像を不審者に認識させ、不審者への威嚇を効果的に実施できる。
【００１２】
本発明の盗難防止システムでは、前記撮像画像取得部は、所定時間毎に、前記撮像画像を順次、取得し、前記撮像画像解析部は、各前記撮像画像の差分を取って差分撮像画像を生成し、前記差分撮像画像に基づいて、前記プロジェクタの外部に異常があるか否かを判定することが好ましい。
本発明によれば、撮像画像解析部は、撮像画像取得部にて所定時間毎に取得された各撮像画像の差分を取って差分撮像画像を生成する。例えば、正常な状態（不審者が侵入していない状態）において、各撮像画像の差分を取った場合には、各撮像画像が略同一の画像であるため、差分撮像画像は、全ての画素の画素値が小さいものとなる。一方、正常な状態での撮像画像と、異常な状態（不審者が侵入した状態）での撮像画像との差分を取った場合には、差分撮像画像は、不審者が写り込んだ領域での各画素の画素値が比較的に大きいものとなる。このため、撮像画像解析部は、生成した差分撮像画像において、画素値が比較的に大きい領域があるか否かで、プロジェクタの外部に異常があるか否か、すなわち、不審者が侵入したか否かを判定できる。したがって、上述したように撮像画像を解析することで、撮像画像解析部は、プロジェクタの外部に異常があるか否かを精度よく判定できる。
【００１３】
ところで、プロジェクタが設置された場所では、時間の経過とともに、窓等からの外光により明るくなったり暗くなったりするものである。このため、例えば、撮像画像解析部が、撮像画像取得部による撮像画像の取得順に前後の各撮像画像の差分を取って差分撮像画像を生成すれば、すなわち、外光による明るさが略同一の各撮像画像の差分を取って差分撮像画像を生成すれば、外光による影響を相殺した差分撮像画像を生成できる。したがって、上述したように差分撮像画像を生成すれば、撮像画像解析部は、差分撮像画像に基づいて、プロジェクタの外部に異常があるか否かをより精度よく判定できる。
【００１４】
本発明の盗難防止システムでは、前記情報処理装置は、前記プロジェクタの外部を監視する監視開始時刻および監視終了時刻に関する時刻情報を設定入力させる設定入力部を備え、前記撮像画像取得部は、前記時刻情報に基づく前記監視開始時刻から前記監視終了時刻の間に前記撮像画像を取得することが好ましい。
ところで、プロジェクタが盗難されやすい時間帯としては、プロジェクタを利用していない時間帯が一番多いものである。
本発明では、撮像画像取得部は、利用者による設定入力部への操作により、設定入力された監視開始時刻から監視終了時刻の間に撮像画像を取得する。すなわち、情報処理装置は、設定入力された監視開始時刻から監視終了時刻の間に、撮像画像取得ステップ、撮像画像解析ステップ、および報知制御ステップを実行し、プロジェクタの外部を監視する。このことにより、プロジェクタを利用していない時間帯（監視開始時刻および監視終了時刻）を設定入力しておけば、プロジェクタが盗難されやすい時間帯において、プロジェクタの外部を監視でき、プロジェクタの盗難を効率的に防止できる。
また、上述したような時間帯にのみプロジェクタの外部を監視する構造とすれば、情報処理装置の負荷も低減できる。
【００１５】
本発明のプロジェクタは、光源から射出された光束を画像情報に応じて変調して画像光を形成し拡大投射するプロジェクタであって、当該プロジェクタの外部を撮像する撮像装置と、所定の情報を報知する報知装置と、前記撮像装置および前記報知装置を制御する制御装置とを備え、前記制御装置は、前記撮像装置にて撮像された撮像画像を取得する撮像画像取得部と、前記撮像画像を解析し、解析結果に基づいて当該プロジェクタの外部に異常があるか否かを判定する撮像画像解析部と、前記撮像画像解析部にて異常があると判定された場合に、異常を示す情報を前記報知装置に報知させる報知制御部とを備えていることを特徴とする。
本発明は、上述した情報処理装置の機能（撮像画像取得部、撮像画像解析部、および報知制御部）をプロジェクタ自体に搭載した構成であるため、上述した盗難防止システムと同様の作用および効果を享受できる。
また、プロジェクタ自体が撮像画像取得ステップ、撮像画像解析ステップ、および報知制御ステップを実行するので、上述した盗難防止システムを構成する情報処理装置や情報伝送装置を省略でき、プロジェクタの盗難を防止するシステムを簡素に構築できる。
【００１６】
本発明の盗難防止方法は、光源から射出された光束を画像情報に応じて変調して画像光を形成し拡大投射するプロジェクタの盗難を防止する盗難防止方法であって、前記プロジェクタは、前記プロジェクタの外部を撮像する撮像装置を備え、前記撮像装置にて撮像された撮像画像を取得する撮像画像取得ステップと、前記撮像画像を解析し、解析結果に基づいて前記プロジェクタの外部に異常があるか否かを判定する撮像画像解析ステップと、前記プロジェクタの外部に異常があると判定した場合に、異常を示す情報を報知装置に報知させる報知制御ステップとを備えていることを特徴とする。
本発明の盗難防止方法は、上述した盗難防止システムを構成する情報処理装置や上述したプロジェクタによって実施されるものであるので、上述した盗難防止システムやプロジェクタと同様の作用および効果を享受できる。
【００１７】
本発明の盗難防止プロジェクタは、光源から射出された光束を画像情報に応じて変調して画像光を形成し拡大投射するプロジェクタの盗難を防止する盗難防止プログラムであって、上述した盗難防止方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００１８】
本発明の記録媒体は、上述した盗難防止プログラムがコンピュータに読取可能に記録されていることを特徴とする。
【００１９】
以上のような構成の盗難防止プログラムおよび記録媒体は、上述した盗難防止方法を実施するために利用されるので、上述した盗難防止方法と同様の作用および効果を享受できる。
また、上述した盗難防止プログラムを記録媒体に記録させるので、プログラムの取り扱いが容易となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
[第１実施形態]
以下、本発明の第１実施形態を図面に基づいて説明する。
〔盗難防止システムの全体構成〕
図１は、盗難防止システム１の構成を示す模式図である。
盗難防止システム１は、プロジェクタ２の外部を監視することで、プロジェクタ２の盗難を防止するシステムである。この盗難防止システム１は、図１に示すように、プロジェクタ２と、情報処理装置としての監視側端末装置３と、情報伝送装置としてのネットワーク４とを備える。
本実施形態では、ネットワーク４は、ＬＡＮ(Local Area Network)で構成され、ＬＡＮケーブルにてプロジェクタ２および監視側端末装置３間を、情報の伝送を可能に接続している。
なお、ネットワーク４としては、ＬＡＮに限らず、インターネット、イントラネット、無線媒体により情報が送受信可能な複数の基地局がネットワークを構成する通信回線網、さらには、プロジェクタ２および監視側端末装置３間で情報を直接送受信するための媒体となる無線媒体自体などが例示できる。ここで、無線媒体としては、電波、光、音波、電磁波などのいずれの媒体をも適用できる。
【００２１】
〔プロジェクタの構成〕
図２は、プロジェクタ２の構成を示すブロック図である。
プロジェクタ２は、入力した画像情報（画像信号）に対して所定の画像処理を施し、画像処理を施した画像情報に基づいて、光源から射出された光束を光学的に処理して画像光を形成し、スクリーン（図示略）に拡大投射するフロント投射型のプロジェクタで構成されている。このプロジェクタ２は、図２に示すように、報知装置としての画像投射装置２１と、撮像装置２２と、制御装置２３とで大略構成されている。
画像投射装置２１は、制御装置２３による制御の下、画像光を形成してスクリーンに拡大投射する。この画像投射装置２１は、図２に示すように、光源装置２１１と、光変調装置２１２と、投射光学装置２１３とを備える。
【００２２】
光源装置２１１は、制御装置２３による制御の下、光束を光変調装置２１２に向けて射出する。この光源装置２１１は、放電発光型の超高圧水銀ランプで構成されている。なお、光源装置２１１としては、超高圧水銀ランプに限らず、メタルハライドランプ、キセノンランプ等の他の放電発光型の光源ランプを採用してもよい。さらに、放電発光型の光源ランプに限らず、発光ダイオード、レーザダイオード、有機ＥＬ(Electro Luminescence)素子、シリコン発光素子等の各種固体発光素子を採用してもよい。
【００２３】
光変調装置２１２は、光源装置２１１から射出された光束を制御装置２３からの駆動信号に応じて画像光に変調して投射光学装置２１３に射出する。
投射光学装置２１３は、光変調装置２１２から射出された画像光をスクリーンに向けて拡大投射する。
【００２４】
撮像装置２２は、制御装置２３による制御の下、プロジェクタ２の外部を撮像する。この撮像装置２２は、例えば、ＣＣＤ(Charge Coupled Device)を撮像素子としたエリアセンサを備えたＣＣＤカメラで構成され、撮像した撮像画像に応じた信号を制御装置２３に出力する。
本実施形態では、撮像装置２２は、図１に示すように、プロジェクタ２の外装筐体２Ａの下方側端面（図１では、プロジェクタ２が天井から吊り下げられた状態であるため、外装筐体２Ａの天面部分）に取り付けられ、プロジェクタ２が設置される場所において、天井側からプロジェクタ２の外部を撮像する。
なお、具体的な図示は省略したが、撮像装置２２は、制御装置２３による制御の下、天井側からプロジェクタ２の外部を広範囲に亘って、撮像する位置を適宜、変更可能に構成されている。例えば、撮像装置２２は、プロジェクタ２からの画像光が投影されるスクリーンの投射面をも撮像可能に構成されている。また、撮像装置２２は、制御装置２３による制御の下、ズーム調整可能に構成され、撮像範囲を適宜、変更可能に構成されている。さらに、撮像装置２２は、高感度の撮像素子を有する構成や、撮像対象に向けて赤外線を照射する構成とされ、暗所においても十分な撮像能力を有するように構成されている。
【００２５】
制御装置２３は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)等の主制御部２３１を含んで構成され、監視側端末装置３からの制御指令やメモリ２３２に記憶された制御プログラムにしたがって、プロジェクタ２全体を制御する。この制御装置２３は、主制御部２３１およびメモリ２３２の他、画像信号入力部２３３と、ネットワーク入出力部２３４と、撮像画像取込部２３５と、画像処理部２３６とを備える。
画像信号入力部２３３は、入力した画像信号（画像情報）に対して所定の信号処理を施してデジタル信号（以下、画像データ）に変換し、画像処理部２３６に出力する。
【００２６】
ネットワーク入出力部２３４は、ネットワーク４を介して監視側端末装置３との間で信号の入出力を実施する部分である。例えば、ネットワーク入出力部２３４は、ネットワーク４を介して監視側端末装置３から入力した信号（制御指令）に対してネットワーク規格に対応した信号処理を施して主制御部２３１に出力する。また、ネットワーク入出力部２３４は、主制御部２３１による制御の下、所定の信号に対してネットワーク規格に対応した信号処理を施してネットワーク４を介して監視側端末装置３に出力する。
【００２７】
撮像画像取込部２３５は、例えば、ビデオキャプチャボード等で構成され、撮像装置２２から出力される信号を入力してデジタル信号に変換し、画素毎に所定輝度の画素値（輝度値）に関する情報を含んだ撮像画像データを生成する。
【００２８】
画像処理部２３６は、主制御部２３１からの制御指令に応じて、画像信号入力部２３３から出力された画像データに対して所定の処理を施し、処理を施した画像データに基づく駆動信号を光変調装置２１２に出力して、所定の画像光を光変調装置２１２に形成させる。この画像処理部２３６は、図２に示すように、画像データ処理部２３６１と、光変調装置駆動部２３６２とを備える。
画像データ処理部２３６１は、画像信号入力部２３３から出力された画像データに対して、解像度を光変調装置２１２の解像度（画素数）に合わせる解像度変換処理、拡大・縮小等の画像サイズ調整処理、色相、色度、コントラスト、シャープネス、および輝度等の画質補正処理、メニューやメッセージ等のＯＳＤ（オンスクリーンディスプレイ）画像を合成する処理、台形歪補正処理、ガンマ補正処理等の各種の画像データ処理を実施する。なお、具体的な図示は省略したが、画像データ処理部２３６１は、上述した画像データ処理を実施する際の画像メモリを有している。前記画像メモリは、入力した画像データをバッファリングする部分であり、例えば、１画面分の画像データを全て記憶するフレームバッファや、水平方向の１ライン分の走査データを記憶するラインバッファ等を採用できる。
【００２９】
ここで、画像データ処理部２３６１は、撮像装置２２にて撮像され撮像画像取込部２３５から出力された撮像画像データに基づいて、台形歪補正処理を実施する。
例えば、台形歪補正処理を実施する際、撮像装置２２は、主制御部２３１による制御の下、撮像位置を変更し、プロジェクタ２から拡大投射されスクリーン上に投影された投影画像を撮像する。また、画像データ処理部２３６１は、撮像画像取込部２３５から出力された撮像画像データに基づいて、投影画像の四隅位置を認識し、投影画像の歪み量を判定する。そして、画像データ処理部２３６１は、判定した歪み量に応じて、台形歪補正処理を実施する。
【００３０】
光変調装置駆動部２３６２は、画像データ処理部２３６１にて画像データ処理が施された画像データから光変調装置２１２を駆動するための駆動信号を生成し、光変調装置２１２に駆動信号を出力することで画像光を形成させる。
【００３１】
主制御部２３１は、ネットワーク４を介して監視側端末装置３からの制御指令やメモリ２３２に記憶された制御プログラムにしたがって、光源装置２１１、撮像装置２２、画像処理部２３６等に所定の制御指令を出力し、プロジェクタ２全体を制御する。
メモリ２３２は、制御プログラムの他、主制御部２３１にて処理された情報等を記憶する。
【００３２】
〔監視側端末装置の構成〕
図３は、監視側端末装置３の構成を示すブロック図である。
監視側端末装置３は、ＣＰＵおよびハードディスク等を備えたコンピュータで構成され、プロジェクタ２を監視する装置である。この監視側端末装置３は、図３に示すように、設定入力部としての操作部３１と、表示部３２と、装置本体３３とを備える。
操作部３１は、例えば、キーボードやマウス等により構成され、盗難防止システム１を管理する管理者による入力操作を認識して所定の操作信号を装置本体３３に出力する。例えば、操作部３１を利用して、プロジェクタ２の外部を監視する曜日等の日にちや、監視開始時刻および監視終了時刻の監視日時（時刻情報）を入力することで、装置本体３３にプロジェクタ２の外部を監視する日時が登録される。
なお、操作部３１としては、キーボードやマウスに限らず、例えば、タッチパネルによる入力操作や、音声による入力操作等により、各種情報を設定入力する構成としても構わない。
表示部３２は、装置本体３３による制御の下、所定の情報を表示する。
【００３３】
装置本体３３は、監視側端末装置３全体を制御するものであり、図３に示すように、ネットワーク入出力部３３１と、制御部３３２と、メモリ３３３とを備える。
ネットワーク入出力部３３１は、ネットワーク４を介してプロジェクタ２との間で信号の入出力を実施する部分である。例えば、ネットワーク入出力部３３１は、ネットワーク４を介してプロジェクタ２から入力した信号に対してネットワーク規格に対応した信号処理を施して制御部３３２に出力する。また、ネットワーク入出力部３３１は、制御部３３２による制御の下、所定の信号（制御指令）に対してネットワーク規格に対応した信号処理を施してネットワーク４を介してプロジェクタ２に出力する。
【００３４】
メモリ３３３は、制御プログラム（盗難防止プログラムを含む）や、制御部３３２にて処理された情報等を記憶する。
制御部３３２は、ＣＰＵ等で構成され、メモリ３３３に記憶された制御プログラムにしたがって、所定の処理を実行する。この制御部３３２は、図３に示すように、入力操作認識部３３２１と、撮像画像取得部３３２２と、撮像画像解析部３３２３と、報知制御部３３２４とを備える。
【００３５】
入力操作認識部３３２１は、操作部３１から出力される操作信号から、管理者により入力された情報を認識する。
例えば、入力操作認識部３３２１は、管理者により監視日時が入力された旨を認識した場合には、認識した監視日時をメモリ３３３に記憶させる。
【００３６】
撮像画像取得部３３２２は、メモリ３３３に記憶された監視日時を認識し、該監視日時に相当する場合に、ネットワーク４を介して撮像画像データを送信する旨の制御指令をプロジェクタ２に出力し、プロジェクタ２から撮像画像データを取得するデータ取得制御を実施する。
撮像画像解析部３３２３は、撮像画像取得部３３２２にて取得された撮像画像データを解析し、プロジェクタ２の外部に異常があるか否かを判定する異常判定制御を実施する。
報知制御部３３２４は、撮像画像解析部３３２３にてプロジェクタ２の外部に異常があると判定された場合に、異常が発生した旨を報知させる報知制御を実施する。
【００３７】
〔盗難防止方法〕
次に、上述した盗難防止システム１による盗難防止方法を図面に基づいて説明する。
なお、以下では、プロジェクタ２は、制御装置２３のみに電力が供給されたスタンバイ状態（光源装置２１１が消灯した状態）に設定されているものとする。
また、撮像画像取得部３３２２によるデータ取得制御と、撮像画像解析部３３２３による異常判定制御および報知制御部３３２４による報知制御とは、並列に実行されるものであるため、以下では、データ取得制御と、異常判定制御および報知制御とを順に説明する。
【００３８】
〔データ取得制御〕
図４は、データ取得制御を説明するフローチャートである。
先ず、撮像画像取得部３３２２は、メモリ３３３に記憶された監視日時（曜日、監視開始時刻）を認識し、認識した監視日時と、装置本体３３に内蔵された現在の日時を計測する図示しないタイマにて計測された日時とを比較する（ステップＳ１）。
ステップＳ１において、撮像画像取得部３３２２は、現在の日時が監視日時であると判定（「Ｙ」と判定）した場合には、ネットワーク４を介して撮像画像データを送信する旨の制御指令をプロジェクタ２に送信する（ステップＳ２）。
【００３９】
ステップＳ２の後、プロジェクタ２の主制御部２３１は、監視側端末装置３からの制御指令を受信し（ステップＳ３）、図示しない電源装置を制御し、撮像装置２２に電力を供給して撮像装置２２を起動させる。また、主制御部２３１は、撮像装置２２の撮像位置を下方側に変更させる。そして、主制御部２３１は、撮像装置２２にプロジェクタ２の下方側を撮像させる（ステップＳ４）。
ステップＳ４の後、主制御部２３１は、撮像画像取込部２３５から出力される撮像画像データを、ネットワーク４を介して監視側端末装置３に送信させる（ステップＳ５）。
【００４０】
ステップＳ５の後、撮像画像取得部３３２２は、プロジェクタ２からの撮像画像データを取得する（ステップＳ６：撮像画像取得ステップ）。そして、撮像画像取得部３３２２は、取得した撮像画像データをメモリ３３３に記憶させる。
ステップＳ６の後、撮像画像取得部３３２２は、ステップＳ２を実行してからの経過時間ｔ（前記タイマにて計測）がメモリ３３３に記憶された所定時間Ｔに達したか否かを判定する（ステップＳ７）。
【００４１】
ステップＳ７において、撮像画像取得部３３２２は、「Ｙ」と判定した場合には、再度、ステップＳ２の処理を実行し、ステップＳ６にてプロジェクタ２からの撮像画像データを取得する。
一方、ステップＳ７において、撮像画像取得部３３２２は、「Ｎ」と判定した場合には、メモリ３３３に記憶された監視日時（監視終了時刻）を認識し、前記タイマにて計測された現在の日時が監視終了時刻に達したか否かを判定する（ステップＳ８）。
【００４２】
ステップＳ８において、撮像画像取得部３３２２は、「Ｙ」と判定した場合には、データ取得制御を終了する。
一方、ステップＳ８において、撮像画像取得部３３２２は、「Ｎ」と判定した場合には、ステップＳ７の処理を継続する。
以上のように、撮像画像取得部３３２２は、上述したデータ取得制御により、監視開始時刻から監視終了時刻までの間において、所定時間Ｔ毎に、撮像装置２２にて撮像された撮像画像（撮像画像データ）を順次、取得する。
【００４３】
〔異常判定制御および報知制御〕
図５は、異常判定制御および報知制御を説明するフローチャートである。
図６および図７は、異常判定制御を説明するための図である。
図８は、報知制御を説明するための図である。
先ず、撮像画像解析部３３２３は、ステップＳ６にて撮像画像データが取得されると、撮像画像データを解析し、プロジェクタ２の外部に異常があるか否かを判定する（ステップＳ１１：撮像画像解析ステップ）。
【００４４】
具体的に、撮像画像解析部３３２３は、図７に示すように、ステップＳ６にて取得された撮像画像データＤｐと、所定時間Ｔ前（直前）に取得されメモリ３３３に記憶された撮像画像データＤｂとを、対応する画素毎に差分を取って差分撮像画像データＤｄを生成する（ステップＳ１１Ａ）。
ステップＳ１１Ａの後、撮像画像解析部３３２３は、生成した差分撮像画像データＤｄに基づいて、プロジェクタ２の外部に異常があるか否かを判定する（ステップＳ１１Ｂ）。
例えば、プロジェクタ２が設置された場所に不審者Ｓが侵入していない正常状態（図１）では、図７（Ａ）に示すように、差分撮像画像データＤｄは、全ての画素の画素値が小さいものとなる。
【００４５】
一方、プロジェクタ２が設置された場所に不審者Ｓが侵入している異常状態（図６）では、図７（Ｂ）に示すように、差分撮像画像データＤｄは、撮像画像データＤｐにおける不審者Ｓが撮像された領域に対応する対応領域Ａｒでの各画素の画素値が比較的に大きいものとなり、その他の領域での各画素の画素値が小さいものとなる。
そこで、撮像画像解析部３３２３は、例えば、差分撮像画像データＤｄにおいて、所定の画素値以上の領域（図７（Ｂ）に示す対応領域Ａｒ）が存在する場合（図７（Ｂ））にプロジェクタ２の外部に異常があると判定し、前記領域が存在しない場合（図７（Ａ））にプロジェクタ２の外部に異常がないと判定する。
【００４６】
ステップＳ１１Ｂにおいて、撮像画像解析部３３２３は、「Ｎ」と判定した場合には、再度、撮像画像取得部３３２２にて撮像画像データが取得されるまで待機し、取得された場合にステップＳ１１を実行する。
以上のように、撮像画像解析部３３２３は、撮像画像取得部３３２２にてプロジェクタ２から撮像画像データが取得される度に、上述した異常判定制御を実施する。
【００４７】
一方、ステップＳ１１Ｂにおいて、撮像画像解析部３３２３にて「Ｙ」と判定された場合には、報知制御部３３２４は、以下に示す報知制御を実施する（ステップＳ１２：報知制御ステップ）。
すなわち、報知制御部３３２４は、表示部３２を制御し、プロジェクタ２の外部に異常が発生した旨のメッセージを含む情報をメモリ３３３から読み出し、該情報に基づく画像を表示部３２に表示させる。
また、報知制御部３３２４は、ネットワーク４を介して、前記メッセージを含む画像光を拡大投射する旨の制御指令をプロジェクタ２に送信する。
【００４８】
ステップＳ１２の後、プロジェクタ２の主制御部２３１は、監視側端末装置３からの制御指令を受信し（ステップＳ１３）、図示しない電源装置を制御し、画像投射装置２１に電力を供給して光源装置２１１を点灯させる（ステップＳ１４）。
ステップＳ１４の後、主制御部２３１は、画像処理部２３６を制御し、画像投射装置２１から前記メッセージを含む画像光をスクリーンに拡大投射させる（ステップＳ１５）。そして、例えば、図８に示すように、スクリーンＳｃ上には、「異常発生！！」のメッセージを含む投影画像Ｆが表示される。
なお、プロジェクタ２が前記メッセージを含む画像光をスクリーンに拡大投射する際には、例えば、監視側端末装置３から制御指令とともに前記メッセージを含む情報をプロジェクタ２に送信する構成としてもよいし、プロジェクタ２がメモリ２３２に予め前記メッセージを含む情報を記憶している構成としてもよい。
【００４９】
上述した第１実施形態によれば、以下の効果がある。
本実施形態では、盗難防止システム１は、プロジェクタ２に設けられた撮像装置２２を利用して、監視側端末装置３にてプロジェクタ２の外部を監視し、プロジェクタ２の外部に異常が発生した場合、例えば、プロジェクタ２が設置された場所に不審者Ｓが侵入した場合に、異常を示す情報を報知する。このことにより、異常を示す情報の報知により、不審者Ｓへ威嚇したり、管理者に異常を認識させたりすることができ、プロジェクタ２の盗難を効果的に防止できる。
【００５０】
また、撮像画像解析部３３２３にて異常があると判定された場合に報知制御部３３２４が報知制御ステップＳ１２を実行することで、スクリーンＳｃ上に「異常発生！！」のメッセージを含む投影画像Ｆが表示される。このことにより、スクリーンＳｃ上の投影画像Ｆを不審者Ｓに認識させ、不審者Ｓへの威嚇を効果的に実施できる。
【００５１】
さらに、撮像画像解析部３３２３は、撮像画像取得部３３２２にて所定時間Ｔ毎に取得された各撮像画像データＤｂ，Ｄｐの差分を取って差分撮像画像データＤｄを生成する。そして、撮像画像解析部３３２３は、差分撮像画像データＤｄに基づいて、プロジェクタ２の外部に異常があるか否かを判定する。このことにより、撮像画像解析部３３２３は、生成した差分撮像画像データＤｄにおいて、所定の画素値以上の領域があるか否かで、プロジェクタ２の外部に異常があるか否か、すなわち、不審者Ｓが侵入したか否かを判定できる。したがって、上述したように撮像画像データを解析することで、撮像画像解析部３３２３は、プロジェクタ２の外部に異常があるか否かを精度よく判定できる。
【００５２】
また、撮像画像解析部３３２３は、撮像画像取得部３３２２による撮像画像データの取得順に前後の各撮像画像データＤｂ，Ｄｐの差分を取って差分撮像画像データＤｄを生成する。このことにより、撮像画像解析部３３２３は、外光による明るさが略同一の各撮像画像データＤｂ，Ｄｐの差分を取って外光による影響を相殺した差分撮像画像データＤｄを生成できる。したがって、上述したように差分撮像画像データＤｄを生成することで、撮像画像解析部３３２３は、差分撮像画像データＤｄに基づいて、プロジェクタ２の外部に異常があるか否かをより精度よく判定できる。
【００５３】
さらに、撮像画像取得部３３２２は、利用者による操作部３１への操作により、設定入力された監視日時（曜日、監視開始時刻、監視終了時刻）に相当する場合に、撮像画像データを取得する。すなわち、監視側端末装置３は、設定入力された監視日時に相当する場合に、データ取得制御、異常判定制御、および報知制御を実行し、プロジェクタ２の外部を監視する。このことにより、プロジェクタ２を利用していない時間帯を監視日時として設定入力しておけば、プロジェクタ２が盗難されやすい時間帯において、プロジェクタ２の外部を監視でき、プロジェクタ２の盗難を効率的に防止できる。
また、上述したような監視日時にのみプロジェクタ２の外部を監視する構造とすれば、監視側端末装置３の負荷も低減できる。
【００５４】
さらに、プロジェクタ２が設置された場所に不審者Ｓが侵入し、監視側端末装置３がプロジェクタ２の外部に異常があると判定した場合には、撮像画像に不審者Ｓが映り込むため、撮像画像に基づいて、不審者Ｓを特定することも可能となる。
【００５５】
また、ネットワーク４を介してプロジェクタ２に監視側端末装置３を接続し、監視側端末装置３によりプロジェクタ２の外部を監視する構成を採用しているので、以下の効果を享受できる。
すなわち、プロジェクタ２の外部に異常があると判定した場合に、監視側端末装置３と盗難防止システム１が設置された構内のセキュリティ機能とを連動させて、異常を示す情報を報知できる。ここで、異常を示す情報を報知する構造としては、例えば、非常ベルを鳴らす、防犯シャッタを閉じる、プロジェクタ２が設置されている場所等の扉の電子錠を閉める、プロジェクタ２が設置されている場所のカーテンを開ける、あるいは、セキュリティ会社へ連絡する等が例示できる。すなわち、上述した構成では、画像投射装置２１の他、非常ベル、防犯シャッタ、カーテン等が報知装置に相当する。
また、例えば、監視側端末装置３により、プロジェクタ２の外部を監視する他、プロジェクタ２の状態等をプロジェクタ２から取得し、プロジェクタ２の状態を管理できる。例えば、プロジェクタ２の電源ＯＮ／ＯＦＦ時にプロジェクタ２から所定の信号を取得することで、プロジェクタ２の駆動時間（光源装置２１１の点灯時間）を認識し、光源装置２１１の交換時期等を管理できる。
【００５６】
[第２実施形態]
次に、本発明の第２実施形態を図面に基づいて説明する。
以下の説明では、前記第１実施形態と同様の構造および同一部材には同一符号を付して、その詳細な説明は省略または簡略化する。
図９は、第２実施形態における報知制御を説明するための図である。
本実施形態では、前記第１実施形態に対して、報知制御部３３２４による報知制御が異なるのみである。その他の構成は、前記第１実施形態と同様のものである。
【００５７】
具体的に、報知制御部３３２４は、ステップＳ１２において、ネットワーク４を介して、プロジェクタ２の外部に異常が発生した旨を報知する旨の制御指令とともに、撮像画像解析部３３２３にて異常があると判定された際の撮像画像データをプロジェクタ２に送信する。
そして、プロジェクタ２がステップＳ１３〜Ｓ１５を実行することで、例えば、図８に示すように、スクリーンＳｃ上には、不審者Ｓが写り込んだ撮像画像データに基づく投影画像Ｆが表示される。
【００５８】
上述した第２実施形態においては、上述したような報知制御を実行する構成とした場合であっても、前記第１実施形態と同様の効果を享受できる。
【００５９】
[第３実施形態]
次に、本発明の第３実施形態を図面に基づいて説明する。
以下の説明では、前記第１実施形態と同様の構造および同一部材には同一符号を付して、その詳細な説明は省略または簡略化する。
図１０は、第３実施形態におけるプロジェクタ２の構成を示すブロック図である。
本実施形態では、前記第１実施形態に対して、ネットワーク４を介して監視側端末装置３がプロジェクタ２の外部を監視する構成ではなく、プロジェクタ２が自身の外部を監視する点が異なるのみである。
具体的に、プロジェクタ２は、図１０に示すように、前記第１実施形態で説明した操作部３１、入力操作認識部３３２１、撮像画像解析部３３２３、および報知制御部３３２４と同様の機能を有する構成が搭載されている。そして、本実施形態では、撮像画像取込部２３５が本発明に係る撮像画像取得部に相当する。
なお、盗難防止方法については、前記第１実施形態に対して、制御指令やデータの送受信（ステップＳ２，Ｓ３，Ｓ５，Ｓ６，Ｓ１３）が省略され、全ての処理（Ｓ１，Ｓ４，Ｓ７〜Ｓ１２，Ｓ１４，Ｓ１５）をプロジェクタ２が実施する点が異なるのみであるため、詳細な説明は省略する。
また、本実施形態では、盗難防止方法を実行するための盗難防止プログラムは、メモリ２３２に記憶されているものである。
【００６０】
上述した第３実施形態においては、前記第１実施形態と同様の効果の他、以下の効果がある。
本実施形態では、プロジェクタ２自体がデータ取得制御、異常判定制御、および報知制御を実行するので、前記第１実施形態で説明した盗難防止システム１を構成する監視側端末装置３やネットワーク４を省略でき、プロジェクタ２の盗難を防止するシステムを簡素に構築できる。
【００６１】
なお、本発明は前述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
前記各実施形態において、撮像画像解析部３３２３による異常判定制御は、前記各実施形態で説明した異常判定制御に限らず、その他の制御を採用しても構わない。
例えば、デジタルカメラ等で用いられている人物検出機能により、撮像画像データを解析し、撮像画像データ中に人物が含まれているか否か、すなわち、プロジェクタ２の外部に異常があるか否かを判定しても構わない。
また、前記各実施形態では、撮像画像取得部３３２２による撮像画像データの取得順に前後の各撮像画像データＤｂ，Ｄｐの差分を取って差分撮像画像データＤｄを生成していたが、これに限らず、正常状態（図１）で撮像された撮像画像データを予めメモリ３３３に記憶させておき、正常状態で撮像された撮像画像データと、撮像画像取得部３３２２にて取得された撮像画像データとを比較して、プロジェクタ２の外部に異常があるか否かを判定しても構わない。
【００６２】
前記各実施形態において、報知制御部３３２４による報知制御は、前記各実施形態で説明した報知制御に限らず、その他の制御を採用しても構わない。
例えば、報知制御部３３２４からの制御指令に応じて、プロジェクタ２の主制御部２３１がプロジェクタ２に内蔵された図示しないスピーカを制御し、スピーカから異常を示す音声を発生させる構成としても構わない。
【００６３】
前記各実施形態において、撮像装置２２としては、ＣＣＤを用いた構成に限らず、その他のＭＯＳ（Metal Oxide Semiconductor）センサ等の撮像素子を用いた構成としてもよい。また、ＣＣＤを用いる構成とした場合には、単板のＣＣＤを用いた構成としてもよく、赤色光を検出する赤色光用ＣＣＤ、緑色光を検出する緑色光用ＣＣＤ、および青色光を検出する青色光用ＣＣＤの３つのＣＣＤを用いた構成としても構わない。
【００６４】
前記第１実施形態および前記第２実施形態では、説明の便宜上、監視側端末装置３が１つのプロジェクタ２を監視する構成として説明していたが、これに限らず、監視側端末装置３がネットワーク４を介して複数のプロジェクタ２を監視する構成としても構わない。
【００６５】
前記第１実施形態および前記第２実施形態では、経過時間ｔが所定時間Ｔに達したか否かを判定する処理（ステップＳ７）を監視側端末装置３が実行していたが、プロジェクタ２が実行する構成としても構わない。すなわち、プロジェクタ２が所定時間Ｔ毎に、プロジェクタ２の外部の撮像（ステップＳ４）、および撮像画像データの送信（ステップＳ５）を順次、実施する構成としても構わない。
【００６６】
前記各実施形態において、盗難防止方法は、前記各実施形態で説明した図４，図５に示すフローに限らず、適宜、その処理順序を変更しても構わない。
前記各実施形態での光変調装置２１２としては、透過型の液晶パネル、反射型の液晶パネル、あるいは、ＤＭＤ(Digital Micromirror Device)（米国テキサスインスツルメント社の商標）等を採用してもよい。
前記各実施形態では、フロント投射型のプロジェクタの例のみを挙げたが、本発明は、スクリーンを備え、該スクリーンの裏面側から投射を行うリアタイプのプロジェクタにも適用可能である。
【産業上の利用可能性】
【００６７】
本発明は、プロジェクタの盗難を防止する盗難防止システムに利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】第１実施形態における盗難防止システムの構成を示す模式図。
【図２】前記実施形態におけるプロジェクタの構成を示すブロック図。
【図３】前記実施形態における監視側端末装置の構成を示すブロック図。
【図４】前記実施形態におけるデータ取得制御を説明するフローチャート。
【図５】前記実施形態における異常判定制御および報知制御を説明するフローチャート。
【図６】前記実施形態における異常判定制御を説明するための図。
【図７】前記実施形態における異常判定制御を説明するための図。
【図８】前記実施形態における報知制御を説明するための図。
【図９】第２実施形態における報知制御を説明するための図。
【図１０】第３実施形態におけるプロジェクタの構成を示すブロック図。
【符号の説明】
【００６９】
１・・・盗難防止システム、２・・・プロジェクタ、３・・・監視側端末装置（情報処理装置）、４・・・ネットワーク（情報伝送装置）、２１・・・画像投射装置（報知装置）、２２・・・撮像装置、２３・・・制御装置、３１・・・操作部、２３５・・・撮像画像取込部（撮像画像取得部）、３３２２・・・撮像画像取得部、３３２３・・・撮像画像解析部、３３２４・・・報知制御部、Ｓ６・・・撮像画像取得ステップ、Ｓ１１・・・撮像画像解析ステップ、Ｓ１２・・・報知制御ステップ。
【図１】
2009146174.tif 000003
【図２】
2009146174.tif 000004
【図３】
2009146174.tif 000005
【図４】
2009146174.tif 000006
【図５】
2009146174.tif 000007
【図６】
2009146174.tif 000008
【図７】
2009146174.tif 000009
【図８】
2009146174.tif 000010
【図９】
2009146174.tif 000011
【図１０】
2009146174.tif 000012