(57)【要約】  ゴルフ用携帯装置１はプレイ情報を数値・文字表示し、打撃地点及びボール着地停止地点の位置情報をＧＰＳ受信機で受信し、この位置情報に基づいて演算した各地点とグリーン上の定点とを結ぶ三角形を定める値とボールの飛び方向を記憶し、この値をデータ通信によりパソコン（１０）に出力する。パソコン側では三角形を定める値を画像変換し各ホールレイヤー図（１６）上に打撃地点およびボール着地停止地点をマーク描画し、これを各ホール図（１５）に重ね合わせて表示する。これによりゴルフプレイ後に各ホールにおけるティショットからの飛距離及び、飛球方向、ボール着地停止位置をそれぞれ再現する。【特許請求の範囲】
【請求項１】
ゴルフプレイ中に記憶される各ホールでの一打毎のボール打撃地点と当該ボール着地停止位置間の飛距離及び前記ボール着地停止位置とグリーン上の定点までの残距離とを計算し表示すると共に、ティショットからホールアウトまでの全打数と、罰打数、パット数の入力を含めて表示し記憶する装置であって、
ＧＰＳ受信機と、
各ホールのスタートボタンと、
使用者がボールを打つ地点で操作する位置情報入力ボタンと、
ゴルフプレイ情報を記憶する記憶手段と、
ゴルフプレイ情報を表示する表示部と、
前記位置情報入力ボタンの操作により前記ＧＰＳ受信機で受信した位置情報に基づいてグリーン上の定点座標値までの残距離、打撃地点からの飛距離を演算し、更に打撃地点座標値とボール着地停止地点座標値とグリーン上の定点座標値を結んで形成される三角形を定める値を演算し、該演算した残距離，飛距離，三角形を定める値，ボール着地停止地点が打撃地点とグリーン上の定点座標値を結ぶ線に対して左右いずれかの側にあるかを現す符合及び前記位置情報を前記記憶手段に記憶する演算手段と、
前記位置情報入力ボタンの直前操作によって直前記憶手段に記憶した情報のみを消去する取り消しボタンと、
前記記憶手段に記憶されているゴルフプレイ情報を外部へ出力する通信インターフェイスと、から成るゴルフ用携帯装置と、
前記ゴルフ用携帯装置から読出したゴルフ場のホール情報及び、該ホール情報が書き込まれた各ホール図、該各ホール図に対応して設けられ、各ホールのグリーン上の定点座標値とする位置に対応付けたマークのドット位置情報と、スタート地点としてのティインググランド位置Ｔに対応付けたマーク（レディーステイ位置t1）（レギュラティ位置t2）（バックティ位置t3）のドット位置情報とがファイルされていると共に、各ホールに対応した、各ホールレイヤー図を記憶する記憶手段と、
ホールを指定するホール指示部と、
前記ホール指示部でホールを指定すると前記記憶手段からゴルフプレイ情報及び当該ホール図のグリーン上の定点座標値及び当該グリーン上の定点位置にマークが描画された当該ホールレイヤー図をそれぞれ読出し、前記携帯装置から読み出した当該ホールにおける打撃毎の３角形を定める値に基づいて前記ホールレイヤー図上に各打撃地点をマーク描画するコンピュータと、
から構成されていることを特徴とするゴルフプレイにおける距離測定及びプレイ再現支援装置。
【請求項２】
請求項１において、コンピュータは三角形を定める値として打撃地点とボール着地停止地点とを結ぶ距離及び打撃地点の内角を利用し、ボール着地停止地点が打撃地点とグリーン上の定点を結ぶ線に対して左右いずれかの側にあるかを現す符合によりホールレイヤー図上に各打撃地点をマーク描画することを特徴とするゴルフプレイにおける距離測定及びプレイ再現支援装置。
【請求項３】
請求項１において、コンピュータは三角形を定める値として打撃地点とボール着地停止地点とを結ぶ距離、打撃地点とグリーン上の定点とを結ぶ距離、ボール着地停止地点とグリーン上の定点とを結ぶ距離を利用し、ボール着地停止地点が打撃地点とグリーン上の定点を結ぶ線に対して左右いずれかの側にあるかを現す符合によりホールレイヤー図上に各打撃地点をマーク描画することを特徴とするゴルフプレイにおける距離測定及びプレイ再現支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はゴルフ用携帯装置がプレイ情報を数値・文字表示(簡易表示のみ)し、ホール毎のホールレイヤーイメージ図（以下ホールレイヤー図と記す）上に描画される打撃地点、或いはボール着地停止地点の位置情報に関して全世界測位システム（以下ＧＰＳと称す）の衛星からの電波を受信し、この位置情報に基づいて演算した各地点に関する値をデータ通信によりパソコンに出力すると共に、パソコン側では各ホールレイヤー図上に打撃地点をマーク描画し、これを各ホールイメージ図（以下ホール図と記す）に重ね合わせて表示することで、プレイ後にティインググランド位置からの飛距離及び、飛球方向、打撃位置を再現できるゴルフプレイの距離測定及びプレイ再現支援装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のゴルフにおける情報記憶装置として様々な形態のものが提案されている。例えば、各プレイヤーのスコアや距離換算のための歩数を入力情報として情報記録手段に記憶し、あるいは各プレイヤーが選択したクラブの情報や打撃したボールの方向を記憶するものなどがある。
この種の情報記憶装置は、信号の受信や演算を行う親機と、プレイヤーの携帯用に情報入力部や表示部からなる子機とが主たる構成要素になる。親機については、一般的にゴルフカートへの装備もしくはクラブハウスへの常設が考えられ、ゴルフコース管理者の協力を必要とし、大掛かりなシステム化や維持管理に経費が掛かるという問題がある。
また、距離測定方法も双眼鏡及び単眼鏡を用いて簡易的に測定するものや、グリーンカップに発信機を備え、プレイヤーが受信機を携帯し距離を計算するもの、或いはＧＰＳを利用し、プレイヤーの位置から残りの距離数や飛距離数を演算し表示するものなどが提案されている。これらの装置は例えば特許文献１〜特許文献５に開示されている。【０００３】
【特許文献１】特開２００４−５４４６９号公報
【特許文献２】特開２００２−１７９３５号公報
【特許文献３】特開２００１−２７５４２号公報
【特許文献４】特開平９−２７６４５８号公報
【特許文献５】特開平９−１９０３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的はプレイ情報出力として、数値などの文字情報と併せて、ホールレイヤー図（階層表示する画像）上にボール打撃位置にマークを描画生成した情報を、パソコン上に在るホール図上に、当該ホールレイヤー図を重ね合わせて、プレイの軌跡を再現し、飛距離数及び着地点、飛球方向を、ホール図上で容易に知ることができ、また日付を付して別途ファイルすることにより後日同じゴルフ場でのゴルフプレイとの比較が出来るようにした、ゴルフプレイにおける距離測定及びプレイ再現支援装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の発明は、ゴルフプレイ中に記憶される各ホールでの一打毎のボール打撃地点と当該ボール着地停止位置間の飛距離及び前記ボール着地停止位置とグリーン上の定点までの残距離とを計算し表示すると共に、ティショットからホールアウトまでの全打数と、罰打数、パット数の入力を含めて表示し記憶する装置であって、ＧＰＳ受信機と、各ホールのスタートボタンと、使用者がボールを打つ地点で操作する位置情報入力ボタンと、ゴルフプレイ情報を記憶する記憶手段と、ゴルフプレイ情報を表示する表示部と、前記位置情報入力ボタンの操作により前記ＧＰＳ受信機で受信した位置情報に基づいてグリーン上の定点座標値までの残距離、打撃地点からの飛距離を演算し、更に打撃地点座標値とボール着地停止地点座標値とグリーン上の定点座標値を結んで形成される三角形を定める値を演算し、該演算した残距離，飛距離，三角形を定める値，ボール着地停止地点が打撃地点とグリーン上の定点座標値を結ぶ線に対して左右いずれかの側にあるかを現す符合及び前記位置情報を前記記憶手段に記憶する演算手段と、前記位置情報入力ボタンの直前操作によって直前記憶手段に記憶した情報のみを消去する取り消しボタンと、前記記憶手段に記憶されているゴルフプレイ情報を外部へ出力する通信インターフェイスと、から成るゴルフ用携帯装置と、前記ゴルフ用携帯装置から読出したゴルフ場のホール情報及び、該ホール情報が書き込まれた各ホール図、該各ホール図に対応して設けられ、各ホールのグリーン上の定点座標値とする位置に対応付けたマークのドット位置情報と、スタート地点としてのティインググランド位置Ｔに対応付けたマーク（レディーステイ位置t1）（レギュラティ位置t2）（バックティ位置t3）のドット位置情報とがファイルされていると共に、各ホールに対応した、各ホールレイヤー図を記憶する記憶手段と、ホールを指定するホール指示部と、前記ホール指示部でホールを指定すると前記記憶手段からゴルフプレイ情報及び当該ホール図のグリーン上の定点座標値及び当該グリーン上の定点位置にマークが描画された当該ホールレイヤー図をそれぞれ読出し、前記携帯装置から読み出した当該ホールにおける打撃毎の３角形を定める値に基づいて前記ホールレイヤー図上に各打撃地点をマーク描画するコンピュータと、から構成されていることを特徴とする。【０００６】
請求項２の発明は、請求項１において、コンピュータは三角形を定める値として打撃地点とボール着地停止地点とを結ぶ距離及び打撃地点の内角を利用し、ボール着地停止地点が打撃地点とグリーン上の定点を結ぶ線に対して左右いずれかの側にあるかを現す符合によりホールレイヤー図上に各打撃地点をマーク描画することを特徴とする。【０００７】
請求項３の発明は、請求項１において、コンピュータは三角形を定める値として打撃地点とボール着地停止地点とを結ぶ距離、打撃地点とグリーン上の定点とを結ぶ距離、ボール着地停止地点とグリーン上の定点とを結ぶ距離を利用し、ボール着地停止地点が打撃地点とグリーン上の定点を結ぶ線に対して左右いずれかの側にあるかを現す符合によりホールレイヤー図上に各打撃地点をマーク描画することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、次回のコース戦略や今回の反省等に生かすことができ、益々ゲームが楽しくなり、一層の上達につながる。また入力された情報を記憶部へ蓄積し、後に出力するので、装置構成の簡素化により小型化および安価にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明のゴルフプレイにおける距離測定及びプレイ再現支援装置のゴルフ用携帯装置の斜視図である。
【図２】携帯装置と記録媒体とパソコンを含む構成を示す図である。
【図３】制御ユニットのブロック図である。
【図４】打撃毎の演算を説明する図である。
【図５】ホールレイヤー図にゴルフプレイを再現する為のマーク描画処理の概念を説明する図である。
【図６】図５に続く描画処理の説明図である。
【図７】図６に続く描画処理の説明図である。
【図８】図７に続く描画処理の説明図である。
【図９】マーク描画処理後のホール図とホールレイヤー図の説明図である。
【図１０】プレイ情報を書き込んだホール図の表示画面の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００１０】
１    ゴルフ用携帯装置
２    制御ユニット
３    ＧＰＳアンテナ
４    入力部
４ａ  スタートボタン
４ｂ  位置入力ボタン
４ｃ  取り消しボタン
４ｄ  カウントアップボタン
４ｅ  テンキー
４ｆ  電源ボタン
５    表示部（液晶モニタ）
１０  パソコン
１１  演算部
１２  記憶部
１３  ＧＰＳ受信部
１４  通信インターフェイス（ＩＦ）部
１５  ホール図
１６  ホールレイヤー図
２０  記録媒体
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下に、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
【実施例１】
【００１２】
図１は本発明のゴルフプレイにおける距離測定及びプレイ再現支援装置のゴルフ用携帯装置（以下、携帯装置と記す）の斜視図、図２は携帯装置と記録媒体とパソコンを含む構成を示す図、図３は制御ユニットのブロック図である。
携帯装置１はプレイヤーが携帯可能な小型の本体に、制御ユニット２と、位置データを取得するためのＧＰＳアンテナ３と、プレイ情報入力用のキーなどからなる入力部４と、情報を表示するための液晶モニタなどの表示部５と、を備えている。【００１３】
図３において、制御ユニット２は携帯装置１の機能を実現するためのプログラムを内蔵しており、このプログラムを実行し、各情報を処理する手段を成す演算部(ＣＰＵ)１１と、演算結果および入力情報としての位置データ、プレイデータ、ゴルフ場（ホール）データなどのデータが読み書き可能な記憶部１２と、ＧＰＳアンテナ３により受信した信号に基づいて位置情報を取得するＧＰＳ受信部１３と、携帯装置１に蓄積されたデータをパソコン１０などの外部装置へ出力したり、或いは外部装置からホールに関する各種データを取得するための通信インターフェイス(ＩＦ)部１４とから成る。好ましくは、フラッシュメモリなどからデータを取り込んだり、書き込んだりするためのリード／ライト機能を付属させる。ここで、ＧＰＳアンテナ３とＧＰＳ受信部１３とによりＧＰＳ受信機を構成している。【００１４】
先ず、プレイヤーがプレイ当日もしくは前もって携帯装置１にプレイするゴルフコースの情報を入力する。本例では各ホールのグリーン上の定点座標値（グリーンセンターなど）が予めＧＰＳ受信機により受信し既知である。ここではグリーン上の定点座標値を「ホール座標値（Ｓ）」と記す。【００１５】
データ入力方法としては入力部４からの手入力やＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体からの読込み、或いはＩＦ部１４を介して情報提供サービスからインターネットによるダウンロードを行う。またはゴルフコース管理者による情報配信を無線、もしくはＩＦ部１４を介した有線でダウンロードするなどの方法がある。【００１６】
記録媒体２０にはホール毎の平面レイアウトを形成するホール図に対応付けられたホールレイヤー図上に、グリーン上の定点位置（例えばグリーンセンター位置Ｓ）と、ティインググランド位置Ｔに対応付けたマーク（レディーステイ位置ｔ１）（レギュラティ位置ｔ２）（バックティ位置ｔ３）其々のドット位置情報を、ホール毎に記憶すると共に、ゴルフプレイにおける距離測定及びプレイ再現支援プログラムが記憶されている。【００１７】
プレイヤーはプレイ日に使用するティインググランド（ｔ１）（ｔ２）（ｔ３）がどれかを前もって入力する。本例の説明ではティショット地点Ｔがレギュラティ位置ｔ２（以下Ｔ（ｔ２）と記す）を使用する。電源ボタン４ｆを押し、携帯装置１を起動させた後１打目の打撃位置で動作開始を現すスタートボタン４ａを押す。次にティインググランドにボールをティアップし、位置指定入力ボタン４ｂを押す。【００１８】
この時、Ｔ（ｔ２）においてＧＰＳアンテナ３により受信した信号に基づいてＧＰＳ受信部１３で位置情報が計測され、この位置情報がホール番号に対応付けされて記憶部１２に蓄積される。同時に表示部５には文字情報として打数、ホールセンターまでのヤード数が表示される。【００１９】
図４は位置入力ボタンの操作により打撃毎の演算を説明する図である。
Ｔ点座標値（ｔ２）とホール座標値（Ｓ）とを結ぶ直線の長さＬ１を演算し、Ｔ点座標値（ｔ２）とホール座標値（Ｓ）と共に記憶部１２に記録する。打撃終了後にボールの着地停止点まで移動し、スタートボタン４ｂを押した後に位置入力ボタン４ｂを押す。この操作によりＧＰＳにより２ｂ点座標値（２ｂ）を計測し、この２ｂ点座標値（２ｂ）とホール座標値（Ｓ）とを結ぶ直線の長さＬ２を演算する。２ｂ点座標値（２ｂ）に基づいて２ｂ点−ｔ２点間の距離（第一打飛距離）及び２ｂ点−Ｓ点間の距離（残距離）を演算し、記憶部１２に記録するとともに、表示部５へ文字表示する。なお、残距離の表示は予めホールのヤードが既知であることから、ホールヤード数から飛距離ヤード数を減算し、その値を表示するようにしても良い。【００２０】
このとき、ｔ２点と２ｂ点とＳ点とを結ぶ三角形を作る。ｔ２点とＳ点を結ぶ線Ｌ１に対して、２ｂ点が左にあれば（−）、右にあれば（＋）の符号を２ｂ点の位置情報として記録する。また三角形のｔ２点の内角Ａを三辺の長さから演算し、記憶部１２に記録する。この内角Ａはｔ２点とＳ点を結ぶ方向に対して、第一打の飛び方向を表し、その方向の線上に第一打のボール着地停止点（２ｂ）がある。以後グリーン上にオンするまで同様の操作を繰り返し、各打撃情報を記録する。【００２１】
誤った位置でスタートボタン４ａと位置入力ボタン４ｂを押してしまったときはキャンセルボタン４ｃを押すと何打目かを表示した後、それを確認して再度キャンセルボタン４ｃを押し、誤った位置情報のみを消去し其れまでのプレイ情報を保持する。ティインググランドにおいて、ティアップした位置でスタートボタン４ａを再度押した後に位置入力ボタン４ｂを押すことにより、新たな位置情報に基づいて演算され、その結果が表示される。【００２２】
位置入力ボタン４ｂは誤操作を未然に防ぐためにスタートボタン４ａを押した後の数秒間以内に押されたときその入力を有効とする。または、位置入力ボタン４ｂを素早く２度押しするなどのやり方でも良い。
また、誤って打撃前に位置入力ボタン４ｂを押し忘れてしまい前進してしまった場合などは、暫定的にプレイを１打もしくは必要打数進めるカウントアップボタン４ｄを押す。これにより、打数は暫定的に補正され、次回打撃位置で再度位置を入力すれば残距離数は正確に表示される。【００２３】
また、位置入力ボタン４ｂを押した回数が即ちスコアの数値と一致するので後からでも表示部から容易に誤入力が判断でき、例えば同じ場所で何度もミスショットをしてしまった場合や、ＯＢや池などへ打ち込んだ場合などの、ペナルティの場合もカウントアップボタン４ｄで修正が可能である。【００２４】
全プレイ終了後は、全打席のボール着地停止点の位置情報及び飛距離数と残距離数、また目標とした位置までの距離など演算部で処理したデータが記憶部に記憶されているので、図２に示すように携帯装置１のＩＦ部１４とパソコン１０とを接続した後、双方にデータ通信可能なプログラムを介し、記憶部１２に蓄積されたデータをパソコン１０が読み取った後、パソコン１０側で処理が行われる。【００２５】
パソコン１０には、予め記録媒体２０からホール毎のホール図及びホールレイヤー図の読込み、描画のためのプログラムがインストールされており、図９に示すように携帯装置１に蓄積されたプレイ情報に基づいてホール図１５に対応したホールレイヤー図１６上にティアップした位置及び各打撃のボール着地停止点が描画処理され、図１０に示すプレイ再現がディスプレに表示される。【００２６】
図５〜図8はホールレイヤー図にゴルフプレイを再現する為の描画処理の概念を示す。先ずプレイ開始ホール、例えば１番ホールのグリーン上の定点ＳとティインググランドＴ（ｔ２）点を描画し、その間のドット（画素）数を測定距離Ｌ１に対応させる。当日のティインググランドＴ（本例ではＴ（ｔ２））が指定されるとＳ−Ｔ間の距離Ｌはホール情報として記憶されているので、図５に示すホールレイヤー図１6に描画したＳ点及びＴ（ｔ２）点はＬ１／Ｌの縮尺で、ホールレイヤー図上の長さとして演算することができる。この縮尺を利用して各打の飛距離をホールレイヤー図上の長さに演算する。測定距離Ｌ１を縮尺により演算した長さをホールレイヤー図上にＳ点とＴ（ｔ２）を結ぶ直線Ｌ１を描画する（図６参照）。縮尺は各ホールのＳ−Ｔ（ｔ２）間の測定距離によって演算される。【００２７】
続いて、第一打のボール着地停止位置（２ｂ）は、飛距離に縮尺を乗じてＴ（ｔ２）−２ｂ間の長さを演算し、この演算した長さと２ｂ点の符号（本例では「−」である）とＴ（ｔ２）点における打ち出し方向である角度Ａから直線Ｌ１の左側に２ｂ点をマーク描画すると共に、Ｓ−２ｂを結ぶ直線Ｌ２を描画する（図７参照）。第二打のボール着地停止位置（３ｂ）のマーク描画は３ｂ点の符号（本例では「−」である）と２ｂ点における打ち出し方向である角度Ｂと２ｂ点から飛距離に対応した長さに基づいて直線Ｌ２の左側に３ｂ点をマーク描画する。同様にグリーンオンするまでの各打のボール着地停止位置をマーク描画処理する（図９参照）。【００２８】
上記のホールレイヤー図１６を各ホールで作成し保存する。ホール毎に当該ホールレイヤー図１６をホール図１５に重ねる。この図の重ね合わせ操作はホール図１５上でホールレイヤー図１６を使用ティインググランド上にティショット（Ｔ点）とグリーン上の定点（Ｓ点）を一致させ重ね合わせる。この操作の確定により、図１０に示すホール図ファイルが作成される。このファイルは日付を附して保存する。保存された当該ホール図を呼び出すとホール図上に各打撃位置がマーク描画によって表示され、ゴルフプレイの再現が出来る。即ち、当該ホール図上での打撃毎の飛距離や飛球方向を確認しながら検討が出来る。【００２９】
他の実施形態としては、図４において、携帯装置がＴ点，２ｂ点，Ｓ点を頂点とする三角形のデータを、各打撃で作成して記憶する。パソコン側では三角形の各辺の距離に縮尺を乗じて各辺の長さを演算し、この長さに基づいて隣接する三角形の一辺（各打撃地点とＳ点を結ぶ線）を共通にして繋ぎ、描画処理する。この方法によれば、内角を演算しないので、処理が簡単になる。【００３０】
各ホール図を切り替える際は、画面上の任意の場所に設けたホール番号の選択もしくはアップダウンボタンにより切り替えられるように構成される。他の必要情報として、スコア・飛距離数・残距離数、次回のためのグリーン芝目の順目、逆目のなどの表示が可能に構成される。更にはプレイ日、当日の天候、コンペ名、コーススコアカード、同伴者のスコアなどのデータ入力やそれらの表示が可能に構成される。
【図１】
2006082615.tif 000002
【図２】
2006082615.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
2006082615.tif 000006
【図６】
2006082615.tif 000007
【図７】
2006082615.tif 000008
【図８】
2006082615.tif 000009
【図９】
2006082615.tif 000010
【図１０】
2006082615.tif 000011
【国際調査報告】
2006082615.tif 000012
2006082615.tif 000013