(57)【要約】  情報記録媒体（１００）は、地図データを更新するために用いられる情報記録媒体であって、(i)地図データを更新するために用いられる差分データ（１２３）を取得する取得用プログラム（１１１）と、(ii)取得された差分データに基づき地図データを更新するための更新用プログラム（１１２）と、が予め記録されている読み取り専用の第１エリア（１０４）と、取得された差分データを記録するための第２エリア（１０６）とを備える。【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図データを更新するために用いられる情報記録媒体であって、
(i)前記地図データを更新するために用いられる差分データを取得する取得用プログラムと、(ii)当該取得された差分データに基づき前記地図データを更新するための更新用プログラムと、が予め記録されている読み取り専用の第１エリアと、
前記取得された差分データを記録するための第２エリアと
を備えることを特徴とする情報記録媒体。
【請求項２】
前記差分データは暗号化されて前記第２エリアに記録され、
前記第１エリアには、前記暗号化された差分データの復号化を行うための復号用プログラムが予め記録されていることを特徴とする請求の範囲第１項に記載の情報記録媒体。
【請求項３】
請求の範囲第１項に記載の情報記録媒体を用いて、地図データの更新を行う地図データ更新装置であって、
前記地図データを格納する記憶手段と、
前記情報記録媒体に記録された前記更新用プログラム及び前記差分データを読み取る読取手段と、
前記更新用プログラムを実行することにより、前記読み取られた差分データに基づいて前記記憶手段に格納された前記地図データを更新する更新手段と
を備えることを特徴とする地図データ更新装置。
【請求項４】
前記差分データは暗号化されて前記第２エリアに記録されており、且つ前記第１エリアには、前記暗号化された差分データの復号化を行うための復号用プログラムが予め記録されており、
前記復号用プログラムを実行することにより、前記暗号化された差分データを復号化する復号手段を更に備え、
前記更新手段は、前記復号化された差分データに基づいて前記地図データを更新することを特徴とする請求の範囲第３項に記載の地図データ更新装置。
【請求項５】
前記差分データのうち一部のデータ部分を選択する選択手段を更に備え、
前記更新手段は、前記差分データのうち前記選択された一部のデータ部分に基づいて前記地図データを更新することを特徴とする請求の範囲第３項に記載の地図データ更新装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばＤＶＤ等の情報記録媒体、このような情報記録媒体を用いて地図データの更新処理を行う地図データ更新装置の技術分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、ナビゲーション装置、特に車両用ナビゲーション装置が大きく普及しており、その開発が日々進められている。ナビゲーション装置は、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ或いはハードディスクに格納されている地図データを用いて、例えば自車等のナビゲーションの対象物の現在位置を、ディスプレイ等の表示装置に表示し、経路誘導等の各種機能を提供する。【０００３】
また、このようなナビゲーション装置に用いられる地図データを書換可能とすることで、地図データの更新を可能とする技術がある（特許文献１参照）。また、地図データを差分データにより書き換えることで、最新の道路データを反映した地図データを使用可能な技術がある。ここに、地図データに係る「差分データ」とは、更新前後の二つの地図データ間で相互に異なるデータ部分（地図データ部分）をいう。この技術では、所定の時点で製作された地図データを元データとして、その製作時からの実際の道路状況の変化を差分データとして別途作成し、実際に地図データを利用する際には、元のデータに対して差分データにより示される道路状況の変化を反映させる。そして、係る差分データを用いることで、比較的効率良く、最新の道路状況を反映した地図データを使用することが可能となるとされている。【０００４】
【特許文献１】特開２００２−５６６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、このように地図データを更新する技術においては、ユーザが地図データを更新するたびに、差分データが記録された記録媒体を入手する必要がある。この記録媒体が、例えばＤＶＤ−Ｒ等のライトワンス型の記録媒体であれば、更新の度に新たな記録媒体を入手する必要があり、ユーザの負担が増すという問題点を有している。一方この記録媒体が、例えばＤＶＤ−ＲＷ等のリライタブル型の記録媒体であれば、単一の記録媒体を用意することで足りる。しかしながら、それでも更新の都度、ユーザ自身の操作等に基づいて記録媒体に差分データを記録（或いは、上書き）する必要があり、ユーザの負担が増すという問題点を有している。【０００６】
本発明は、例えば上述した従来の問題点に鑑みなされたものであり、例えば比較的容易に地図データの更新を行うことができる情報記録媒体及び地図データ更新装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（情報記録媒体）
本発明の情報記録媒体は上記課題を解決するために、地図データを更新するために用いられる情報記録媒体であって、(i)前記地図データを更新するために用いられる差分データを取得する取得用プログラムと、(ii)当該取得された差分データに基づき前記地図データを更新するための更新用プログラムと、が予め記録されている読み取り専用の第１エリアと、前記取得された差分データを記録するための第２エリアとを備える。【０００８】
本発明の情報記録媒体によれば、第１エリアには、例えばエンボスピットや記録マーク等によって、予め取得用プログラム及び更新用プログラムの夫々が記録されている。そして、第１エリアは読み取り専用であり、新たにデータを記録することはできない。一方第２エリアには、地図データの更新状況等を示す差分データが記録される。特に第２エリアには、取得用プログラムが実行されることで取得された差分データが記録される。【０００９】
そして、当該情報記録媒体を例えば後述のデータ更新装置にローディングすれば、第１エリアに記録されている更新用プログラムが実行され、第２エリアに記録されている差分データを用いて地図データの更新が行なわれる。また、第２エリアへの差分データの記録（即ち、差分データの取得）も、当該情報記録媒体を例えば後述のデータ取得装置等にローディングすれば、第１エリアに記録されている取得用プログラムが実行されることで実行可能である。このため、更新用プログラム等を実行すれば地図データの更新を完了することができるため、ユーザはより少ない負担で地図データの更新を行うことが可能となる。即ち、ユーザは、特段の操作や処理等（或いは、わずらわしい操作や設定等）を行う必要がないという大きな利点を享受することができる。【００１０】
加えて、第２エリアに記録されている差分データを適宜書き換えれば、一枚の同じ情報記録媒体を使用して、繰り返し複数回地図データを更新することができる。従って、地図データの更新の度に新たな情報記録媒体を入手する必要がない。これにより、地図データの更新の度に情報記録媒体が廃棄されることもなくなるため、地球環境にも悪影響を与えないという利点を有している。もちろん、この差分データの書き換えも、取得用プログラム等の動作により、ユーザに特段の操作や処理等を行わせる必要がないことは言うまでもない。加えて、更新用プログラムは、読み取り専用の第１エリアに記録されているため、不正な改ざん等がなされないという利点をも有している。【００１１】
以上の結果、本発明の情報記録媒体によれば、地図データの更新を比較的容易に且つ適切に行うことが可能となる。【００１２】
本発明の情報記録媒体の一の態様は、前記差分データは暗号化されて前記第２エリアに記録され、前記第１エリアには、前記暗号化された差分データの復号化処理を行うための復号用プログラムが予め記録されている。【００１３】
この態様によれば、第１エリアに記録されている復号用プログラムを実行すれば、特段の操作や処理等を行わなくとも差分データの復号化が実行される。従って、当該情報記録媒体を用いて地図データの更新を行うユーザの負担を軽減することが可能となる。更に、更新用プログラムは、差分データの暗号化処理を実行可能に構成されていてもよい。【００１４】
加えて、差分データは暗号化された状態で第２エリアに記録されるため、復号用プログラムが第１エリアに記録されている情報記録媒体に対して差分データを記録しなければ、当該差分データの復号化を行うことができない。従って、この暗号化された差分データを不正に取得したユーザが存在したとしても、当該差分データを利用することはできないため、当該差分データの不正な複製或いは流出等を効果的に防止することができる。【００１５】
尚、この不正な複製や流出等を防止するという観点からは、差分データの復号化は、第１エリアに記録されている更新用プログラムのみによって実行可能に設定されていることが好ましい。【００１６】
（地図データ更新装置）
本発明の地図データ更新装置は上記課題を解決するために、上述した本発明の情報記録媒体（但し、その各種態様を含む）を用いて、地図データの更新を行う地図データ更新装置であって、前記地図データを格納する記憶手段と、前記情報記録媒体に記録された前記更新用プログラム及び前記差分データを読み取る読取手段と、前記更新用プログラムを実行することにより、前記読み取られた差分データに基づいて前記記憶手段に格納された前記地図データを更新する更新手段とを備える。【００１７】
本発明の地図データ更新装置によれば、読取手段の動作により差分データ及び更新用プログラムが読み取られる。そして、読み取られた更新用プログラムが実行されることで、更新手段の動作により、読み取られた差分データに基づいて地図データの更新が行なわれる。従って、上述した本発明に係る情報記録媒体が有する各種利益を享受しながら、地図データの更新を比較的容易に且つ適切に行うことが可能となる。【００１８】
尚、上述した本発明の情報記録媒体における各種態様に対応して、本発明の地図データ更新装置も各種態様を採ることが可能である。【００１９】
本発明の地図データ更新装置の一の態様は、前記差分データは暗号化されて前記第２エリアに記録されており、且つ前記第１エリアには、前記暗号化された差分データの復号化を行うための復号用プログラムが予め記録されており、前記復号用プログラムを実行することにより、前記暗号化された差分データを復号化する復号手段を更に備え、前記更新手段は、前記復号化された差分データに基づいて前記地図データを更新する。【００２０】
この態様によれば、復号用プログラムを実行すれば、ユーザが特段の操作や処理等を行わなくとも、復号手段の動作により差分データの復号化が実行される。従って、差分データの不正な複製或いは流出を防ぐために差分データが暗号化されていても、地図データの更新を比較的容易に且つ適切に行うことが可能となる。【００２１】
本発明の地図データ更新装置の他の態様は、前記差分データのうち一部のデータ部分を選択する選択手段を更に備え、前記更新手段は、前記差分データのうち前記選択された一部のデータ部分に基づいて前記地図データを更新する。【００２２】
この態様によれば、差分データが不必要なデータを含んでいれば、選択手段の動作により更新に必要な一部のデータ部分が選択され、該一部のデータ部分に基づいて、地図データの更新が行なわれる。従って、不必要な差分データを用いた不必要な更新を行う必要がなく、ユーザにとっての利便性をより向上させることが可能となる。【００２３】
本発明のこのような作用及び他の利得は次に説明する実施例から更に明らかにされる。【００２４】
以上説明したように、本発明の情報記録媒体によれば、更新用プログラムが予め記録された読み取り専用の第１エリアと差分データを記録するための第２エリアとを備える。従って、地図データの更新を比較的容易に且つ適切に行うことが可能となる。【００２５】
また、本発明の地図データ更新装置によれば、読取手段及び更新手段を備える。従って、地図データの更新を比較的容易に且つ適切に行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】上実施例に係る光ディスクの概略的平面図である。
【図２】本実施例に係る光ディスク（特に、再生専用エリア）のデータ構造を概念的に示すデータ構造図である。
【図３】本実施例に係る光ディスクに対して所定の差分更新データを記録した後の、当該光ディスクの概略的平面図である。
【図４】本実施例に係る光ディスクに対して所定の差分更新データを記録した後の、当該光ディスク（特に、記録可能エリア）のデータ構造を概念的に示すデータ構造図である。
【図５】本実施例に係る地図データ更新システムの基本構成を概念的に示す説明図である。
【図６】本実施例に係る地図データ更新システムにおける地図データの更新動作のうち、差分更新データのダウンロードに関する動作の流れを概念的に示すフローチャートである。
【図７】本実施例に係る地図データ更新システムにおける地図データの更新動作のうち、実際の更新動作の流れを概念的に示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００２７】
１００  光ディスク
１０４  再生専用エリア
１０６  記録可能エリア
１１１  自動ダウンロードプログラム
１１２  自動アップデートプログラム
１１３  復号プログラム
１１４  初期差分更新データ
１２１  エリアコード
１２２  バージョンコード
１２３  差分更新データ
２００  データ取得装置
２０１  ＣＰＵ
２０３  光ディスクドライブ
３００  ナビゲーション装置
３０１  ＣＰＵ
３０３  光ディスクドライブ
３０４  ハードディスク
５００  地図データ更新システム
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、本発明を実施するための最良の形態について実施例毎に順に図面に基づいて説明する。【００２９】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。【００３０】
（情報記録媒体）
先ず図１から図４を参照して、本発明の情報記録媒体に係る実施例である光ディスク１００について説明する。ここに、図１は、本実施例に係る光ディスク１００の概略的平面図であり、図２は、本実施例に係る光ディスク１００（特に、再生専用エリア１０４）のデータ構造を概念的に示すデータ構造図であり、図３は、本実施例に係る光ディスク１００に対して所定の差分更新データを記録した後の、当該光ディスク１００の概略的平面図であり、図４は、本実施例に係る光ディスク１００に対して所定の差分更新データを記録した後の、当該光ディスク１００（特に、記録可能エリア１０６）のデータ構造を概念的に示すデータ構造図である。【００３１】
図１に示すように、本実施例に係る光ディスク１００は、例えばＣＤやＤＶＤ等と同じく直径１２ｃｍ程度の円盤形状を有している。光ディスク１００の相対的に内周側には、後述する各種プログラム等が予め記録されている再生専用エリア１０４（即ち、本発明における「第１エリア」の一具体例）が設けられている。この各種プログラムは、例えば所定の物理的形状を有するエンボスピットや或いはレーザ光が記録面に照射されることで形成されるプリマーク等により予め再生専用エリア１０４に記録されている。【００３２】
また、光ディスク１００の相対的に外周側には、光磁気方式や相変化方式等の各種記録方式でデータを一回のみ又は複数回記録することが可能な記録可能エリア１０６（即ち、本発明における「第２エリア」の一具体例）が設けられている。特に、記録可能エリア１０６は、例えばＤＶＤ−ＲＷ等の記録エリアの如く、各種データを複数回記録可能に（即ち、書換可能に）構成されていることが好ましい。【００３３】
本実施例に係る光ディスク１００は特に、例えばナビゲーション装置等により使用される地図データの更新を行うために用いられる。この地図データの更新は、再生専用エリア１０４に記録された各種プログラムの動作により行なわれる。即ち、例えば道路、交差点、建物等を示す情報を含んだ地図データを、より新しい（或いは、最新の）地図データに更新するために用いられる。そして、本実施例では、地図データの作成時点（或いは、所定の時点）と比較して、新たに加えられた道路等、なくなった道路等、或いは何らかの変更が加えられた道路等を示す差分更新データ１２３（図４参照）を用いて、地図データの更新が行なわれる。【００３４】
再生専用エリア１０４には、各種プログラム等として、図２に示すように、自動ダウンロードプログラム１１１、自動アップデートプログラム１１２、復号プログラム１１３が記録されている。【００３５】
自動ダウンロードプログラム１１１は、本発明における「取得用プログラム」の一具体例を構成しており、差分更新データ１２３を、例えば後述の地図データ更新サーバから自動的にダウンロードするために実行されるプログラムである。加えて、ダウンロードされた差分更新データ１２３を、記録可能エリア１０６に記録可能に構成されていてもよい。【００３６】
自動アップデートプログラム１１２は、本発明における「更新用プログラム」の一具体例を構成しており、記録可能エリア１０６に記録される差分更新データ１２３を用いて、実際に地図データの更新（アップデート）を行うために実行されるプログラムである。即ち、ナビゲーション装置等が使用している地図データに差分更新データ１２３を組み合わせることで、新しい（或いは、最新の）地図データを作成するために実行されるプログラムである。【００３７】
復号プログラム１１３は、本発明における「復号用プログラム」の一具体例を構成しており、暗号化されて記録可能エリア１０６に記録されている差分更新データ１２３を復号するために実行されるプログラムである。尚、差分更新データ１２３は、自動ダウンロードプログラム１１１がダウンロードする時点で既に暗号化されていてもよいし、或いは再生専用エリア１０４に記録されている復号プログラム１１３（或いは、暗号プログラム）の動作により、ダウンロードされた後に暗号化されるように構成してもよい。【００３８】
記録可能エリア１０６には、例えば上述の自動ダウンロードプログラム１１１によりダウンロードされた差分更新データ１２３が記録される。但し、この差分更新データ１２３は、光ディスク１００の製造時に予め記録されていてもよいし、或いはユーザが自分で取得してから記録するように構成してもよい。【００３９】
この記録可能エリア１０６（或いは、その一部）に対して、例えば所定の差分更新データ１２３が記録されると、例えば、図３に示すように、記録可能エリア１０６の内周側の一部の記録エリア１０６ａに差分更新データ１２３が記録され、残りの一部の記録エリア１０６ｂは未記録となる。【００４０】
また、図４に示すように、記録可能エリア１０６には、差分更新データ１２３に加えて、エリアコード１２１及びバージョンコード１２２が記録されてもよい。【００４１】
エリアコード１２１は、差分更新データ１２３により更新される地図データの地域を識別可能な情報である。例えば、一の差分更新データ１２３により、北海道の地図データが更新される場合には、一の差分更新データ１２３に加えて、当該差分更新データ１２３が北海道に関するデータであることを示すエリアコード１２１が記録可能エリア１０６に記録される。或いは、他の差分更新データ１２３により、東京２３区の地図データが更新される場合には、他の差分更新データ１２３に加えて、当該差分更新データ１２３が東京２３区に関するデータであることを示すエリアコード１２１が記録可能エリア１０６に記録される。【００４２】
バージョンコード１２２は、差分更新データ１２３のバージョンを示す情報である。即ち、差分更新データ１２３は、その更新の基準となる地図データが作成された時期や当該差分更新データ１２３が作成された時期に応じて、その内容は大きく異なるものとなり得る。従って、バージョンコード１２２に基づいて所望の差分更新データ１２３を選択的に用いることで、好適に地図データの更新が行なわれる。【００４３】
このような光ディスク１００を用いることで、例えばナビゲーション装置内のハードディスク等に記録されている古くなった地図データを、より新しい（或いは、最新の）地図データに更新することができる。これにより、より新しい（或いは、最新の）地図データを用いて、より好適なナビゲーション処理（例えば、経路探索処理や経路誘導処理等）を行うことが可能となる。【００４４】
本実施例では特に、再生専用エリア１０４に記録されている自動ダウンロードプログラム１１１、自動アップデートプログラム１１２及び復号プログラム１１３を実行すれば、自動的に且つ比較的容易に地図データの更新を行うことができる。従って、例えばナビゲーション装置等のユーザに対して特段の操作や処理等行わせることなく或いは過度の負担等を負わせることなく、適切に地図データの更新を行うことができる。いわばユーザフレンドリーなサービスをユーザに提供することができる。【００４５】
加えて、差分更新データ１２３が記録可能エリア１０６に記録されるため、一度記録した差分更新データ１２３を消去して更に新しい差分更新データ１２３を何回も記録することが可能となる。即ち、頻繁に更新されることが予想される地図データに対して、一枚の光ディスク１００を用いて複数回の更新を行うことが可能となる。このため、地図データの更新の度に更新用の光ディスクを入手する必要がなく、ユーザにとっても利便性に優れている。また、地図データの製作者側（即ち、メーカ側）にとっても、地図データの更新の度に更新用の光ディスクを製造する必要がなく、コスト及び労力等の面において優れている。更に、光ディスク１００を一度の更新で廃棄することなく、一枚の光ディスク１００を繰り返し用いて地図データの更新を複数回行うことができる。このため、廃棄物の量を減少させることができ、地球環境にも悪影響を与えないという大きな利点を有している。【００４６】
加えて、差分更新データ１２３は暗号化された状態でダウンロードされ、且つ記録可能エリア１０６に記録される。そして、この暗号化された差分更新データ１２３を復号化するためには、再生専用エリア１０４に記録された復号プログラム１１３が必要とされる。従って、不正に差分更新データ１２３を取得する者がいても、復号プログラム１１３が予め記録されている正規の光ディスク１００に差分更新データ１２３を記録しなければ、復号化を行うことができず、結果として地図データの更新を行うことができない。これにより、差分更新データ１２３の不正利用や不正な複製等を効果的に防止することができる。【００４７】
このとき、不正利用や不正な複製等を効果的に防止するという観点から、暗号化された差分更新データ１２３は、再生専用エリア１０４に予め記録されている復号プログラム１１３よってのみ復号化可能であり、他のプログラムによっては復号化不可能に構成されることが好ましい。【００４８】
加えて、自動ダウンロードプログラム１１１、自動アップデートプログラム１１２及び復号プログラム１１３は、予め再生専用エリア１０４に記録されている。このため、悪意のあるユーザにより、これらの各種プログラムが、不正利用が可能な状態に書き換えられてしまうという不都合を好適に防止することができる。【００４９】
尚、自動ダウンロードプログラム１１１、自動アップデートプログラム１１２及び復号プログラム１１３が記録可能エリア１０６に記録されるように構成してもよい。また、単に地図データの更新を行う際のユーザの負担を軽減すると言う観点からは、自動ダウンロードプログラム１１１、自動アップデートプログラム１１２及び復号プログラム１１３が予め記録されていれば足りる。従って、記録可能エリア１０６のみを備え且つ再生専用エリア１０４を備えない光ディスクであってもよい。或いは、再生専用エリア１０４のみを備え且つ記録可能エリア１０６を備えない光ディスクであり、自動ダウンロードプログラム１１１、自動アップデートプログラム１１２、復号プログラム１１３及び差分更新データ１２３等が予め記録されている光ディスクであってもよい。【００５０】
また、図２に示すように、初期差分更新データ１１４が予め再生専用エリア１０４に記録されていてもよい。初期差分更新データ１１４は、地図データの作成時点（或いは、所定の時点）と本実施例に係る光ディスク１００を製造した時点とを比較して、新たに加えられた道路等、なくなった道路等、或いは何らかの変更が加えられた道路等を示す差分更新データである。更に、本実施例では、初期差分更新データ１１４は、再生専用エリア１０４に記録されているが、もちろん記録可能エリア１０６に予め記録されているように構成してもよい。【００５１】
また、図１において示す再生専用エリア１０４と記録可能エリア１０６との配置や大きさはあくまで一具体例であって、これに限定されないことはいうまでもない。例えば、再生専用エリア１０４が相対的に外周側に設けられ、記録可能エリア１０６が相対的に内周側に設けられるように構成してもよいし、或いはその他の任意の態様で再生専用エリア１０４及び記録可能エリア１０６の夫々を設けるように構成してもよい。また、複数の再生専用エリア１０４と複数の記録可能エリア１０６とを有するように構成してもよい。【００５２】
また、本実施例に係る光ディスク１００は、記録層が１層の光ディスクに限定されず、２層片面（即ち、デュアルレイヤー）や２層両面（即ち、デュアルレイヤーダブルサイド）であってもよい。更には、２層の記録層を有する光ディスクに限られることなく、３層以上の多層型の光ディスクであってもよい。【００５３】
また、上述の実施例では、差分更新データ１２３をダウンロードにより取得するものとしているため、再生専用エリア１０４には自動ダウンロードプログラム１１１が記録されているが、差分更新データの取得の態様はダウンロードに限定されるものではない。例えば、ハードディスク等の他の情報記録媒体から差分更新データ１２３を取得するように構成してもよい。その際、自動ダウンロードプログラム１１１に代えて、例えば自動コピープログラム等が再生専用エリア１０４に予め記録されているように構成してもよい。【００５４】
（地図データ更新システム）
続いて、上述した本実施例に係る光ディスク１００を用いて地図データの更新（即ち、例えば、差分更新データのダウンロードや地図データのアップロード）を行う地図データ更新システムについて、図５から図７を参照しながら説明する。【００５５】
（１）基本構成
先ず図５を参照して、地図データ更新システム５００について説明する。ここに、図５は、本実施例に係る地図データ更新システム５００の基本構成を概念的に示す説明図である。【００５６】
図５に示すように、地図データ更新システム５００は、データ取得装置２００、ナビゲーション装置３００及び地図データ更新サーバ４００を含んで構成されている。【００５７】
データ取得装置２００は、例えばパソコンやワークステーション等を含んで構成されており、地図データ更新サーバ４００より差分更新データ１２３をダウンロード可能に構成されている。より具体的には、データ取得装置２００は、ＣＰＵ２０１、メモリ２０２、光ディスクドライブ２０３及び外部インタフェース２０４を備えている。【００５８】
ＣＰＵ２０１は、メモリ２０２、光ディスクドライブ２０３及び外部インタフェース２０４とバスを介して接続され、各種制御手段に指示を行うことで、データ取得装置２００全体の制御を行う。特に、光ディスク１００に予め記録されている自動ダウンロードプログラム１１１がＣＰＵ２０１上で実行されることで、地図データ更新サーバ４００より外部インタフェース２０４を介して差分更新地図データ１２３をダウンロード可能に構成されている。【００５９】
メモリ２０２は、データ取得装置２００におけるデータ処理全般において、例えばデータを一時的に記憶するためのＲＡＭ領域を備えている。またメモリ２０２は、データ取得装置２００としての動作を行うためのプログラム（即ち、ファームウェア）が格納されるＲＯＭ領域を備えている。特に、光ディスク１００に予め記録されている自動ダウンロードプログラム１１１は、その実行中には、メモリ２０２のＲＡＭ領域に一時的に記憶されている。【００６０】
光ディスクドライブ２０３は、光ディスク１００へ各種データを記録し、或いは光ディスク１００に記録されている各種データを読み取る。特に、光ディスク１００に予め記録されている自動ダウンロードプログラム１１１等を読み取り、ダウンロードされた差分更新地図データ１２３を光ディスク１００へ記録するように構成されている。【００６１】
外部インタフェース２０４は、例えばモデムやＤＳＵやルータ等を含んでおり、双方向に通信が可能な有線或いは無線のネットワークを介して地図データ更新サーバ４００と各種データの送受信を実行可能に構成されている。【００６２】
ナビゲーション装置３００は、例えば自動車用のナビゲーション処理を実行可能に構成されている。そして、差分更新データ１２３を用いて、当該ナビゲーション装置３００が備えるハードディスク等に記録されている地図データを更新可能に構成されている。より具体的には、ナビゲーション装置３００は、ＣＰＵ３０１、メモリ３０２、光ディスクドライブ３０３、ハードディスク３０４及びナビゲーション処理部３０５を備えている。【００６３】
ＣＰＵ３０１は、本発明における「更新手段」及び「復号手段」の一具体例を構成しており、メモリ３０２、光ディスクドライブ３０３、ハードディスク３０４及びナビゲーション処理部３０５とバスを介して接続され、各種制御手段に指示を行うことで、ナビゲーション装置３００全体の制御を行う。特に、光ディスク１００に予め記録されている自動アップロードプログラム１１２がＣＰＵ３０１上で実行されることで、光ディスク１００に記録されている差分更新地図データ１２３を用いて地図データの更新を実行可能に構成されている。また、光ディスク１００に予め記録されている復号プログラム１１３がＣＰＵ３０１上で実行されることで、光ディスク１００に記録されている暗号化された差分更新地図データ１２３の復号化を実行可能に構成されている。【００６４】
メモリ３０２は、上述のデータ取得装置２００が備えるメモリ２０２と同様に、ＲＡＭ領域とＲＯＭ領域とを備えている。特に、光ディスク１００に予め記録されている自動アップロードプログラム１１２や復号プログラム１１３は、その実行中には、メモリ２０２のＲＡＭ領域に一時的に記憶されている。また、メモリ３０２は、ナビゲーション処理の際にデータを一時的に記憶するために用いられてもよい。【００６５】
光ディスクドライブ３０３は、本発明における「読取手段」の一具体例を構成しており、上述のデータ更新装置が備える光ディスクドライブ２０３と同様に、光ディスク１００へ各種データを記録したり、或いは光ディスク１００に記録されている各種データを読み取ったりする。特に、光ディスク１００に記録されている自動アップロードプログラム１１１や復号プログラム或いは差分更新地図データ１２３等を読み取るように構成されている。【００６６】
ハードディスク３０４は、本発明における「記憶手段」の一具体例を構成しており、ナビゲーション処理に実際に用いられる地図データを記録している。地図データは、例えば地図上における地点を示すノードデータと、少なくとも２つの地点間の関連を示すリンクデータとを含むＫＩＷＩフォーマットに準拠した地図データであってもよい。【００６７】
ナビゲーション処理部３０５は、例えばＧＰＳ処理部や自立測位処理部や経路探索処理部や経路誘導処理部等を備えており、ハードディスク３０４上に記録されている更新された地図データを用いて各種ナビゲーション処理を実行可能に構成されている。尚、ナビゲーション処理部３０５は、ＣＰＵ３０１と一体化されるように構成されてもよい。【００６８】
尚、データ取得装置２００がナビゲーション装置３００の一部に含まれる構成を採用してもよい。即ち、ナビゲーション装置３００が差分更新データ１２３をダウンロードし且つ更新処理も行うように構成してもよい。【００６９】
地図データ更新サーバ４００は、例えばパーソナルコンピュータやワークステーション或いはメインフレーム等の大型サーバ等を含んでおり、差分更新データ１２３をデータ取得装置２００（或いは、ナビゲーション装置３００）へ配信可能に構成されている。加えて、差分更新データ１２３を格納するための差分更新地図データＤＢ（データベース）４０１を備えている。尚、地図データ更新サーバ４００とデータ取得装置２００（或いは、ナビゲーション装置３００）とは、双方向に通信が可能な有線或いは無線のネットワーク網によって接続されている。【００７０】
（２）動作例
続いて、図６及び図７を参照して、地図データの更新動作についてより詳細に説明する。ここに、図６は、地図データの更新動作のうち差分更新データ１２３のダウンロードに関する動作の流れを概念的に示すフローチャートであり、図７は、地図データの更新動作のうち実際の更新動作の流れを概念的に示すフローチャートである。【００７１】
図６に示すように、差分更新データ１２３をダウンロードする際には、先ず光ディスク１００がデータ取得装置２００の光ディスクドライブ２０３にローディングされる（ステップＳ１０１）。続いて、ＣＰＵ２０１の制御を受ける光ディスクドライブ２０３の動作により、ローディングされた光ディスク１００の再生専用エリア１０４に記録されている自動ダウンロードプログラム１１１が読み取られる（ステップＳ１０２）。【００７２】
続いて、実際に差分更新データ１２３のダウンロードを開始するか否かが、ＣＰＵ２０１の制御の下に判定される（ステップＳ１０３）。例えば、ユーザがダウンロードを実行する旨の指示を出していれば、ダウンロードを開始すると判定されてもよい。【００７３】
この判定の結果、まだダウンロードを開始しないと判定された場合（ステップＳ１０３：Ｎｏ）、差分更新データ１２３のダウンロードは行なわれず、ステップＳ１０７へと進む。【００７４】
他方、ダウンロードを開始すると判定された場合（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、ステップＳ１０２において読み取られた自動ダウンロードプログラム１１１がデータ取得装置２００上（より具体的には、データ取得装置２００が備えるＣＰＵ２０１上）で実行され、外部インタフェース２０４を介して差分更新データ１２３がダウンロードされる（ステップＳ１０４）。即ち、自動ダウンロードプログラム１１１が実行されているＣＰＵ２０１の制御の下に、データ取得装置２００から地図データ更新サーバ４００にダウンロード要求がなされ、それに対応して、地図データ更新サーバ４００より差分更新データ１２３がデータ取得装置２００へ送信される。このとき、差分更新データ１２３は、既に暗号化されていることが好ましい。但し、暗号化されることなく送信され、データ取得装置２００側において、例えば復号プログラム１１３の動作により暗号化するように構成してもよい。【００７５】
そして、自動ダウンロードプログラム１１１が実行されているＣＰＵ２０１の制御を受ける光ディスクドライブ２０３の動作により、光ディスク１００の記録可能エリア１０６に、ダウンロードされた差分更新データ１２３が記録される（ステップＳ１０５）。【００７６】
その後、ＣＰＵ２０１の制御の下に、ダウンロードが完了したか否かが判定される（ステップＳ１０６）。即ち、ダウンロードすべき差分更新データ１２３の全てをダウンロードし終えたか否かが判定される。【００７７】
この判定の結果、ダウンロードが完了していないと判定された場合（ステップＳ１０６：Ｎｏ）、再びステップＳ１０４へ戻り、差分更新データ１２３のダウンロード及び光ディスク１００への記録が継続して行われる。【００７８】
他方、ダウンロードが完了していると判定された場合（ステップＳ１０６：Ｙｅｓ）、光ディスク１００がデータ取得装置２００よりイジェクトされる（ステップＳ１０７）。【００７９】
続いて、図７に示すように、ナビゲーション装置３００のハードディスク等に記録されている地図データを実際に更新する際には、先ずナビゲーション装置３００の光ディスクドライブ２０３に光ディスク１００がローディングされる（ステップＳ２０１）。【００８０】
続いて、ＣＰＵ３０１の制御を受ける光ディスクドライブ３０３の動作により、ローディングされた光ディスク１００の再生専用エリア１０４に記録されている自動アップデートプログラム１１２が読み取られる（ステップＳ２０２）。【００８１】
続いて、実際に差分更新データ１２３を用いて地図データの更新（アップデート）を開始するか否かが、ＣＰＵ３０１の制御の下に判定される（ステップＳ２０３）。例えば、ユーザが実際に更新を実行する旨の指示を出していれば、地図データの更新を開始すると判定されてもよい。【００８２】
この判定の結果、地図データの更新をまだ開始しないと判定された場合（ステップＳ２０３：Ｎｏ）、差分更新データ１２３を用いた地図データの更新は行なわれず、ステップＳ２０８へと進む。【００８３】
他方、地図データの更新を実際に開始すると判定された場合（ステップＳ２０３：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３０１の制御を受ける光ディスクドライブ３０３の動作により、光ディスク１００の再生専用エリア１０４に記録されている復号プログラム１１３が読み取られる（ステップＳ２０４）。続いて、復号プログラム１１３がナビゲーション装置３００上（より具体的には、ナビゲーション装置３００が備えるＣＰＵ３０１上）で実行されることで、光ディスク１００の記録可能エリア１０６に記録されている差分更新データ１２３の復号化が行なわれる（ステップＳ２０５）。【００８４】
その後、ステップＳ２０２において読み取られた自動アップデートプログラム１１２がナビゲーション装置３００上（より具体的には、ナビゲーション装置３００が備えるＣＰＵ３０１上）で実行され、ステップＳ２０５で復号化された差分更新データ１２３を用いて、ハードディスク３０４上に既に記録されている地図データの更新が行なわれる（ステップＳ２０６）。即ち、例えば地図データのうち、差分更新地図データ１２３が示す追加、変更、削除等がなされた地点等に相当するデータ部分が書き換えられ、新たな（或いは、最新の）地図データとしてハードディスク３０４に記録される。【００８５】
続いて、ＣＰＵ３０１の制御の下に、地図データの更新が完了したか否かが判定される（ステップＳ２０７）。この判定の結果、地図データの更新が完了していないと判定された場合（ステップＳ２０７：Ｎｏ）、再びステップＳ２０４へ戻り、地図データの更新が継続して行われる。他方、地図データの更新が完了していると判定された場合（ステップＳ２０７：Ｙｅｓ）、光ディスク１００がナビゲーション装置３００よりイジェクトされる（ステップＳ２０８）。【００８６】
以上のように、地図データの更新を行うために、ユーザは光ディスク１００をデータ取得装置２００やナビゲーション装置３００にローディングさせれば足りる。従って、地図データの更新の際のユーザの負担を軽減することが可能となると共に、上述した本実施例に係る光ディスク１００が有する各種利益をも享受することができる。【００８７】
尚、記録可能エリア１０６に記録されている差分更新データ１２３の全体を用いて地図データの更新を行わなくとも、例えばその一部を選択的に用いて更新してもよい。具体的には、例えば北海道及び関東の地図データに関する差分更新データ１２３が記録可能エリア１２３に記録されているとする。このとき、ユーザが例えば北海道在住であれば、北海道の地図データに関する差分更新データ１２３を選択的に用いて地図データの更新を行うように構成してもよい。【００８８】
本発明は、上述した実施例に限られるものではなく、請求の範囲及び明細書全体から読み取れる発明の要旨或いは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う情報記録媒体及び地図データ更新装置もまた本発明の技術的範囲に含まれるものである。
【産業上の利用可能性】
【００８９】
本発明に係る情報記録媒体、地図データ更新装置は、例えば、ＤＶＤ等の高密度光ディスクに利用可能であり、更に、このような高密度光ディスクを用いた地図データの更新処理に利用可能である。
【図１】
2006018979.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【手続補正書】
【提出日】平成18年6月5日(2006.6.5)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１】地図データを更新するために用いられる情報記録媒体であって、
（ｉ）前記地図データを更新するために用いられる差分データを取得する取得用プログラムと、（ｉｉ）当該取得された差分データに基づき前記地図データを更新するための更新用プログラムと、が予め記録されている読み取り専用の第１エリアと、
前記取得された差分データを記録するための第２エリアと
を備え、
前記取得用プログラム及び前記更新用プログラムの夫々は、前記地図データを更新する地図データ更新装置への当該情報記録媒体のローディングに応じて自動的に実行されることを特徴とする情報記録媒体。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項３】請求の範囲第１項に記載の情報記録媒体を用いて、地図データの更新を行う地図データ更新装置であって、
前記地図データを格納する記憶手段と、
当該地図データ更新装置への前記情報記録媒体のローディングに応じて前記情報記録媒体に記録された前記更新用プログラム及び前記差分データを読み取る読取手段と、
当該地図データ更新装置への前記情報記録媒体のローディングに応じて前記更新用プログラムを実行することにより、前記読み取られた差分データに基づいて前記記憶手段に格納された前記地図データを更新する更新手段と
を備えることを特徴とする地図データ更新装置。
【手続補正書】
【提出日】平成19年1月7日(2007.1.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ナビゲーション装置で用いられる地図データを更新するために用いられる情報記録媒体であって、
(i)前記地図データを更新するために用いられる差分データを取得する取得用プログラムと、(ii)当該取得された差分データに基づき前記地図データを更新するための更新用プログラムと、が予め記録されている読み取り専用の第１エリアと、
前記取得された差分データを記録するための第２エリアと
を備え、
前記取得用プログラムは、前記差分データを取得するデータ取得装置に当該情報記録媒体がローディングされたときに自動的に実行され、
前記更新用プログラムは、前記ナビゲーション装置に当該情報記録媒体がローディングされたときに自動的に実行されることを特徴とする情報記録媒体。
【請求項２】
前記差分データは暗号化されて前記第２エリアに記録され、
前記第１エリアには、前記暗号化された差分データの復号化を行うための復号用プログラムが予め記録されていることを特徴とする請求項１に記載の情報記録媒体。
【国際調査報告】
2006018979.tif 000009
2006018979.tif 000010
2006018979.tif 000011
2006018979.tif 000012