(57)【要約】      （修正有）【課題】誤検知及び見落としを防止し、迅速に地雷探知を実行することができる地雷探知システムを提供する。【解決手段】地雷探知システム１は、地雷が埋設されている可能性のある地雷探知エリア３０をＡ方向及びＢ方向に走査して探知する地雷探知装置１０と、地雷探知装置１０から送信される情報を受信して解析及び表示するパーソナルコンピュータ（ＰＣ）２０とを有する。地雷探知装置１０の地雷探知部１００は、金属探知機と、地中レーダーと、匂いセンサと、赤外線カメラと、アンテナに接続されてＰＣ２０と無線通信する通信部と、各部の動作を制御する制御部と、制御部により制御されて車輪１１０を駆動する車輪駆動部と、制御部により制御されて駆動して地雷探知部１００をガイド１２０上で移動させるガイド駆動部とを有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数種類のセンサを有するセンサ部と、
前記センサ部の前記複数種類のセンサの出力信号の組み合わせに基づいて地雷の有無を示す探知結果を出力する制御部とを有することを特徴とする地雷探知装置。
【請求項２】
前記センサ部は、地雷探知エリアを走査し、
前記制御部は、前記探知結果を前記地雷探知エリアの座標とともに出力することを特徴とする請求項１に記載の地雷探知装置。
【請求項３】
複数種類のセンサを有するセンサ部と、前記センサ部の前記複数種類のセンサの出力信号を送信する通信部とを有する地雷探知装置と、
前記地雷探知装置の出力する前記出力信号を受信する通信部と、受信した前記出力信号の組み合わせに基づいて地雷の有無を示す探知結果を出力する情報処理装置とを有することを特徴とする地雷探知システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地雷探知装置及び地雷探知システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の技術として、金属センサと地中レーダーとを併用して地雷を探知する地雷探知装置が知られている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
この特許文献１の地雷探知装置は、探知コイルからなる金属センサと、金属センサと同一の探知領域を電磁波の照射領域とする地中レーダーと、地中レーダーの探知結果を表示する表示部とを有するため、金属センサの探知結果と併せて地中レーダー及び表示部による地中状況の目視を行うことができ、地中の探知物が地雷か否かの判断を安全及び迅速に行うことができる。
【特許文献１】特開平９−３３１９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来の地雷探知装置によると、対象領域の走査、及び探知物の判断を実行するのは人であり、必ずしも誤検知及び見落としがないとはいえない。また、広大な領域を探知するには膨大な時間を要するという問題がある。
【０００５】
従って、本発明の目的は、誤検知及び見落としを防止し、迅速に地雷探知を実行することができる地雷探知装置及び地雷探知システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）本発明は上記目的を達成するため、複数種類のセンサを有するセンサ部と、前記センサ部の前記複数種類のセンサの出力信号の組み合わせに基づいて地雷の有無を示す探知結果を出力する制御部とを有することを特徴とする地雷探知装置を提供する。
【０００７】
上記した構成によれば、複数種類のセンサの出力信号の組み合わせに基づいて地雷の有無を判断するため、誤検知を防止できる。
【０００８】
（２）また、本発明は上記目的を達成するため、複数種類のセンサを有するセンサ部と、前記センサ部の前記複数種類のセンサの出力信号を送信する通信部とを有する地雷探知装置と、前記地雷探知装置の出力する前記出力信号を受信する通信部と、受信した前記出力信号の組み合わせに基づいて地雷の有無を示す探知結果を出力する情報処理装置とを有することを特徴とする地雷探知システムを提供する。
【０００９】
上記した構成によれば、（１）と同様の効果を有する地雷探知システムを達成できる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、誤検知及び見落としを防止し、迅速に地雷探知を実行することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下に、本発明の地雷探知装置及び地雷探知システムの実施の形態を図面を参考にして詳細に説明する。
【００１２】
〔実施の形態〕
（地雷探知システムの構成）
図１は、本発明の実施の形態に係る地雷探知システムの構成例を示す概略図である。
【００１３】
地雷探知システム１は、地雷が埋設されている可能性のある地雷探知エリア３０をＡ方向及びＢ方向に走査して探知する地雷探知装置１０と、地雷探知装置１０から送信される情報を受信して解析及び表示するパーソナルコンピュータ（ＰＣ）２０とを有する。
【００１４】
地雷探知装置１０は、後述する複数のセンサ及び通信部を備えた地雷探知部１００と、地雷探知部１００によって駆動されることによりＡ方向に移動するための車輪１１０と、地雷探知部１００がＢ方向に移動するためのガイド１２０とを有する。地雷探知部１００は、例えば、車輪１１０の位置を固定したままＢ方向に地雷探知エリア３０の端まで走査して、Ａ方向に所定の距離、例えば、０．１ｍ移動してから再びＢ方向に走査する、といった動作を繰り返すことで地雷探知エリア３０の全体を、例えば、０．１ｍごとの解像度で走査探知する。なお、解像度は０．１ｍに限らず任意の値を設定できる。
【００１５】
ＰＣ２０は、ＬＣＤ等の液晶表示パネルからなる表示部２００を備えた上部筐体２０Ａと、キーボードやトラックパッド等からなる操作部２１０を備えた下部筐体２０Ｂとを有する。また、ＰＣ２０は、内部に通信部を有し、地雷探知装置１０から送信される情報を受信する。
【００１６】
図２は、本発明の実施の形態に係る地雷探知装置の構成例を示す概略図である。
【００１７】
地雷探知部１００は、地雷探知エリア３０に対する面に金属物を検出可能なコイル型の金属探知機１００Ａと、電磁波を放射して反射する電磁波から誘電率を取得してプラスチック製地雷を検出する地中レーダー１００Ｂと、火薬から生じるヘキソーゲンやペンスリット等のガス成分を検出する匂いセンサ１００Ｃと、赤外線を利用して温度差を検出して比熱の異なる物を検出する赤外線カメラ１００Ｄとを有する。また、地雷探知部１００は、内蔵された通信部に接続されたアンテナ１３０Ａを有する。
【００１８】
図３は、本発明の実施の形態に係る地雷探知装置の構成例を示すブロック図である。
【００１９】
地雷探知部１００は、金属探知機１００Ａと、地中レーダー１００Ｂと、匂いセンサ１００Ｃと、赤外線カメラ１００Ｄと、アンテナ１３０Ａに接続されてＰＣ２０と無線通信する通信部１３０と、各部の動作を制御する制御部１４０と、制御部１４０により制御されて車輪１１０を駆動する車輪駆動部１５０Ａと、制御部１４０により制御されて駆動して地雷探知部１００をガイド１２０上で移動させるガイド駆動部１５０Ｂとを有する。
【００２０】
制御部１４０は、金属探知機１００Ａと、地中レーダー１００Ｂと、匂いセンサ１００Ｃと、赤外線カメラ１００Ｄとから出力信号を受信して、出力信号の組み合わせに基づいて探知結果を決定する地雷探知プログラム１４０Ａを動作させる。
【００２１】
図４（ａ）及び（ｂ）は、本発明の実施の形態に係るセンサ出力と探知結果とを対応付けの一例を示す概略図である。
【００２２】
地雷探知プログラム１４０Ａは、図４（ａ）に示す各センサの出力信号の組み合わせである探知結果対応表１４０Ｂに基づいて探知結果を決定する。各センサの出力信号の組み合わせ表示は、図４（ｂ）に示すように、金属探知機１００Ａ、地中レーダー１００Ｂ、匂いセンサ１００Ｃ、及び赤外線カメラ１００Ｄをそれぞれ左上、右上、左下、右下の順に並べており、探知状態の場合は黒丸、無探知状態の場合は白丸で示される。
【００２３】
金属地雷は、金属製であるため、必ず金属探知機１００Ａに検出され、火薬から出るガスが匂いセンサ１００Ｃに検出される。また、地中の土との比熱が異なるため赤外線カメラ１００Ｄに検出される。なお、プラスチック地雷は、プラスチック製であるため、金属探知機１００Ａには検出されない。探知結果対応表１４０Ｂは、確実に地雷でないもののみ「地雷無し」又は「ゴミのみ」と表示され、地雷かゴミか判別できないものは「地雷有り」と表示している。なお、探知結果は、図４（ａ）に示したものに限らず利用者によって設定できるようにしてもよい。
【００２４】
（動作）
以下に、本発明の実施の形態における地雷探知システムの動作を各図を参照しつつ説明する。
【００２５】
図５（ａ）〜（ｃ）は、本発明の実施の形態に係る地雷探知装置の動作例を示す概略図である。
【００２６】
まず、地雷探知装置１０は、図５（ａ）に示すように、車輪駆動部１５０Ａ及びガイド駆動部１５０Ｂを駆動して地雷探知エリア３０をＡ方向及びＢ方向に走査する。その際、Ａ方向及びＢ方向ともに解像度を、例えば、０．１ｍに設定して走査を実行する。
【００２７】
次に、地雷探知装置１０の各センサは、図５（ｂ）に示すように、出力信号を探知した場所を探知点３００として地雷探知エリア３０上の座標とともに出力する。
【００２８】
次に、地雷探知装置１０は、探知点３００の情報を図４に示す探知結果対応表１４０Ｂに基づいて、地雷有り３１０又は地雷無し３２０へと変換する。
【００２９】
次に、地雷探知装置１０は、地雷有り３１０及び地雷無し３２０の情報を地雷探知エリア３０上の座標とともに通信部１３０及びアンテナ１３０Ａを介してＰＣ２０へ送信する。ＰＣ２０は、情報を受信して、表示部２００上に、図５（ｃ）に示すように、探知結果を表示する。
【００３０】
（実施の形態の効果）
上記した実施の形態によると、地雷探知装置１０が地雷探知エリア３０を走査し、地雷探知装置１０に備えられた４種類のセンサで探知して、各センサの出力信号の組み合わせに基づいて地雷探知プログラム１４０Ａが地雷の有無を示す探知結果を出力するため、誤検知及び見落としを防止することができる。
【００３１】
なお、地雷探知プログラム１４０Ａ及び探知結果対応表１４０Ｂは、ＰＣ２０に格納されて動作する構成であってもよい。また、地雷探知装置１０は、ＰＣ２０によって制御されて動作する構成であってもよい。
【００３２】
また、地雷探知部１００の走査方法は、本実施の形態に示したものに限らずクレーンを用いた走査や、人力による走査等、その方法を限定しない。
【００３３】
また、地雷探知部１００は、金属探知機１００Ａ、地中レーダー１００Ｂ、匂いセンサ１００Ｃ、及び赤外線カメラ１００Ｄを用いたが、複数種類のセンサを備えていればその種類を変更してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の実施の形態に係る地雷探知システムの構成例を示す概略図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る地雷探知装置の構成例を示す概略図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る地雷探知装置の構成例を示すブロック図である。
【図４】（ａ）及び（ｂ）は、本発明の実施の形態に係るセンサ出力と探知結果とを対応付けの一例を示す概略図である。
【図５】（ａ）〜（ｃ）は、本発明の実施の形態に係る地雷探知装置の動作例を示す概略図である。
【符号の説明】
【００３５】
１…地雷探知システム、１０…地雷探知装置、２０…ＰＣ、２０Ａ…上部筐体、２０Ｂ…下部筐体、３０…地雷探知エリア、１００…地雷探知部、１００Ａ…金属探知機、１００Ｂ…地中レーダー、１００Ｃ…匂いセンサ、１００Ｄ…赤外線カメラ、１１０…車輪、１２０…ガイド、１３０…通信部、１３０Ａ…アンテナ、１４０…制御部、１４０Ａ…地雷探知プログラム、１４０Ｂ…探知結果対応表、１５０Ａ…車輪駆動部、１５０Ｂ…ガイド駆動部、２００…表示部、２１０…操作部、３００…探知点、３１０…地雷有り、３２０…地雷無し
【図１】
2009300315.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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