(57)【要約】  通常は部材軸支機構４１２により開閉自在に支持されていて遮蔽付勢機構４１６により遮蔽位置に付勢されている素子遮蔽部材４１１により手動操作素子４０１が遮蔽されており、この状態から素子遮蔽部材４１１が開放位置まで変位されると手動操作素子４０１が開放されて操作できる状態となる。この開放位置まで変位された素子遮蔽部材４１１は一時保持機構４２４により一時保持されてから時間経過により開放されるので、素子遮蔽部材４１１を遮蔽位置から開放位置まで変位させた手指で手動操作素子４０１を操作するようなことができる。従って、素子遮蔽部材により手動操作素子が自動的に遮蔽される構造でありながら、片手でも簡単に手動操作素子を手動操作できる入力操作装置を提供することができる。
2005088661.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作装置本体と、この操作装置本体の外面に位置していて手指で操作される手動操作素子と、を有している入力操作装置であって、
前記操作装置本体の外面に配置されていて前記手動操作素子を遮蔽する素子遮蔽部材と、
前記手動操作素子を遮蔽する遮蔽位置と開放する開放位置とに開閉自在に前記素子遮蔽部材を支持している部材支持機構と、
開閉自在に支持されている前記素子遮蔽部材を前記遮蔽位置に付勢している遮蔽付勢機構と、
前記開放位置に配置された前記素子遮蔽部材を一時保持してから時間経過により解放する一時保持機構と、
を有している入力操作装置。
【請求項２】
前記一時保持機構は、前記素子遮蔽部材と前記操作装置本体との一方に一体に形成されている非吸着部と、前記素子遮蔽部材と前記操作装置本体との他方に装着されていて前記素子遮蔽部材が前記開放位置に配置されると前記非吸着部に着脱自在に吸着する吸着部材と、を有している請求項１に記載の入力操作装置。
【請求項３】
前記一時保持機構は、前記素子遮蔽部材に装着されている第１吸着部材と、前記操作装置本体に装着されていて前記素子遮蔽部材が前記開放位置に配置されると前記第１吸着部材と着脱自在に相互に吸着する第２吸着部材と、を有している請求項１に記載の入力操作装置。
【請求項４】
前記吸着部材が凹形状の吸着面を有する吸盤からなり、前記非吸着部は前記吸盤が前記吸着面で吸着する平滑面を有しており、密着した前記平滑面と前記吸着面との間隙に徐々に外気を導入する貫通孔が前記非吸着部と前記吸盤との少なくとも一方に形成されている請求項２に記載の入力操作装置。
【請求項５】
前記吸着部材が凹形状の吸着面を有する吸盤からなり、前記非吸着部は前記吸盤が前記吸着面で吸着する平滑面を有しており、密着した前記平滑面と前記吸着面との間隙に徐々に外気を導入する凹溝が前記平滑面と前記吸着面との少なくとも一方に形成されている請求項２に記載の入力操作装置。
【請求項６】
前記吸着部材が凹形状の吸着面を有する吸盤からなり、前記非吸着部は前記吸盤が前記吸着面で吸着する粗面を有している請求項２に記載の入力操作装置。
【請求項７】
前記第１吸着部材と第２吸着部材とが凹形状の吸着面を有する吸盤からなり、相互に密着した前記吸着面の間隙に徐々に外気を導入する貫通孔が前記第１吸着部材と第２吸着部材との少なくとも一方に形成されている請求項３に記載の入力操作装置。
【請求項８】
前記第１吸着部材と第２吸着部材とが凹形状の吸着面を有する吸盤からなり、相互に密着した前記吸着面の間隙に徐々に外気を導入する凹溝が前記第１吸着部材と第２吸着部材との少なくとも一方の前記吸着面に形成されている請求項３に記載の入力操作装置。
【請求項９】
前記第１吸着部材と第２吸着部材とが凹形状の吸着面を有する吸盤からなり、前記第１吸着部材と第２吸着部材との少なくとも一方の前記吸着面が粗面からなる請求項３に記載の入力操作装置。
【請求項１０】
前記部材支持機構が少なくとも前記開放位置から前記遮蔽位置まで変位する速度を低下させるダンパ機構も有している請求項１ないし９の何れか一項に記載の入力操作装置。
【請求項１１】
手指で操作される第２操作素子が前記素子遮蔽部材に遮蔽されない位置で前記手動操作素子に並設されている請求項１ないし１０の何れか一項に記載の入力操作装置。
【請求項１２】
前記部材支持機構が前記素子遮蔽部材を前記遮蔽位置と前記開放位置とにスライド自在に支持している請求項１ないし１１の何れか一項に記載の入力操作装置。
【請求項１３】
前記操作装置本体が携帯自在で左右対称の直方体状に形成されており、
前記手動操作素子が前記操作装置本体の上面の左右方向で略中央の位置に配置されており、
前記素子遮蔽部材が左右対称な形状に形成されており、
前記部材支持機構が前記素子遮蔽部材を前後方向にスライド自在に支持して前記操作装置本体の上面に位置させている請求項１２に記載の入力操作装置。
【請求項１４】
シリンダ部材にピストン部材がスライド自在に挿入されている薬液シリンジから延長チューブで被験者に薬液を注入する薬液注入装置であって、
前記シリンダ部材に前記ピストン部材を圧入するシリンジ駆動機構と、
請求項１ないし１３の何れか一項に記載の入力操作装置と、
この入力操作装置の前記手動操作素子が手動操作されると前記シリンジ駆動機構に動作を開始させる注入制御手段と、
を有している薬液注入装置。
【請求項１５】
請求項１１に記載の入力操作装置を有しており、
前記注入制御手段は、前記第２操作素子が手動操作されると前記シリンジ駆動機構の動作を停止させる請求項１４に記載の薬液注入装置。
【請求項１６】
少なくとも前記注入制御手段が内蔵されている注入装置本体を有しており、
この注入装置本体と前記入力操作装置の操作装置本体とが一体に形成されている請求項１４または１５に記載の薬液注入装置。
【請求項１７】
少なくとも前記注入制御手段が内蔵されている注入装置本体を有しており、
この注入装置本体と前記入力操作装置の操作装置本体とが別体に形成されており、
前記注入装置本体と前記入力操作装置とが通信ケーブルで連結されており、
この通信ケーブルで前記注入制御手段と前記手動操作素子とが導通されている請求項１６に記載の薬液注入装置。
【請求項１８】
請求項１３に記載の入力操作装置を有している請求項１７に記載の薬液注入装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操作装置本体の外面に位置している手動操作素子が手指で操作される入力操作装置に関し、特に、薬液注入装置の動作開始の手動操作に利用される入力操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、被験者の断層画像を撮像する医療装置として、ＣＴ(Computed
Tomography)スキャナ、ＭＲＩ(Magnetic
Resonance Imaging)装置、ＰＥＴ(Positron Emission Tomography)装置、ＳＰＥＣＴ(Single Photon
Emission Computed Tomography)装置、超音波診断装置、等があり、被験者の血管画像を撮像する医療装置として、アンギオ装置、ＭＲＡ(MR Angio)装置、等がある。【０００３】
上述のような医療装置を使用するとき、被験者に造影剤や生理食塩水などの薬液を注入することがあり、この注入を自動的に実行する薬液注入装置も実用化されている。この薬液注入装置は、例えば、シリンダ部材にピストン部材がスライド自在に挿入されている薬液シリンジが装填され、そのシリンダ部材にピストン部材をシリンジ駆動機構で圧入する。【０００４】
シリンダ部材には薬液が充填されており、そのシリンダ部材が延長チューブと注入針とで人体の表面近傍の血管に連結されるので、薬液注入装置により薬液シリンジの薬液が人体の血管に圧送されることになる。ただし、薬液注入装置の注入動作は透視撮像装置の撮像動作に対応した適切なタイミングで開始する必要があり、適切なタイミング以外に注入動作が開始されると薬液が血管以外の部位に注入されるなどの医療ミスが発生する原因となる。【０００５】
このため、従来の薬液注入装置は、動作開始を入力操作する押圧スイッチなどの手動操作素子を開閉自在な素子遮蔽部材で遮蔽した構造となっており、素子遮蔽部材を手動操作で開放してからでないと手動操作素子を手動操作できないようにして誤操作を防止している。【０００６】
より具体的には、素子遮蔽部材はガイドレールなどの部材支持機構により手動操作素子を遮蔽する遮蔽位置と開放する開放位置とにスライド自在に支持されており、コイルスプリングなどの遮蔽付勢機構により遮蔽位置に付勢されている。このため、素子遮蔽部材は通常は手動操作素子を遮蔽しており、この手動操作素子を手動操作するためには、遮蔽付勢機構の付勢に抗して素子遮蔽部材を遮蔽位置から開放位置まで手動操作で変位させる必要がある。【０００７】
なお、上述のような入力操作装置を有する薬液注入装置は、本出願人が製品化してインターネットなどに開示している(例えば、非特許文献１〜４参照)。
【非特許文献１】“根本杏林堂  商品紹介  デュアルショット”［２００４年０２月１３日検索］インターネット<ＵＲＬ：http://www.nemoto-do.co.jp/seihin_ct.html#dual>
【非特許文献２】“根本杏林堂  商品紹介  オートエンハンスＡ−６０”［２００４年０２月１３日検索］インターネット<ＵＲＬ：http://www.nemoto-do.co.jp/seihin_ct.html#a60>
【非特許文献３】“根本杏林堂  商品紹介  オートエンハンスＡ−２５”［２００４年０２月１３日検索］インターネット<ＵＲＬ：http://www.nemoto-do.co.jp/seihin_ct.html#a25>
【非特許文献４】“根本杏林堂  商品紹介  ソニックショット５０”［２００４年０２月１３日検索］インターネット<ＵＲＬ：http://www.nemoto-do.co.jp/seihin_ang.mr.html#sonic50>
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、上述のような入力操作装置では、手指により素子遮蔽部材を遮蔽位置から開放位置まで変位させても、素子遮蔽部材は手指が離反すると即座に開放位置から遮蔽位置まで復帰する。このため、手動操作素子の手動操作が完了するまで素子遮蔽部材を手指で保持している必要があり、片手で入力操作装置を手動操作することが困難である。【０００９】
例えば、素子遮蔽部材を付勢することなく開閉自在とした入力操作装置もあり、この場合は片手で素子遮蔽部材を開放させて手動操作素子を操作することができる。しかし、このような入力操作装置では、手動操作で素子遮蔽部材を閉止する必要があり、これを失念することで手動操作素子が誤操作されることがある。【００１０】
本発明は上述のような課題に鑑みてなされたものであり、素子遮蔽部材により手動操作素子が自動的に遮蔽される構造でありながら、片手でも簡単に手動操作素子を手動操作することができる入力操作装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の入力操作装置は、操作装置本体、手動操作素子、素子遮蔽部材、部材支持機構、遮蔽付勢機構、一時保持機構、を有しており、操作装置本体の外面に位置している手動操作素子が手指で操作される。素子遮蔽部材は、操作装置本体の外面に配置されており、部材支持機構は、手動操作素子を遮蔽する遮蔽位置と開放する開放位置とに開閉自在に素子遮蔽部材を支持している。遮蔽付勢機構は、開閉自在に支持されている素子遮蔽部材を遮蔽位置に付勢しており、一時保持機構は、開放位置に配置された素子遮蔽部材を一時保持してから時間経過により解放する。【００１２】
従って、本発明の入力操作装置では、通常は部材軸支機構により開閉自在に支持されている素子遮蔽部材が遮蔽付勢機構により遮蔽位置に付勢されているので、この付勢により遮蔽位置に位置している素子遮蔽部材により手動操作素子が遮蔽されており、手動操作素子の誤操作が防止されている。このような状態から、手動操作により遮蔽付勢機構の付勢に抗して素子遮蔽部材が開放位置まで変位されると手動操作素子が開放されるので、この手動操作素子が手指で操作できる状態となる。このように遮蔽位置から開放位置まで変位された素子遮蔽部材は一時保持機構により一時保持されてから時間経過により開放されるので、手指により素子遮蔽部材を遮蔽位置から開放位置まで変位させ、その手指を素子遮蔽部材から離反させても、この素子遮蔽部材は即座には開放位置から遮蔽位置まで復帰しない。【００１３】
なお、本発明で云う各種手段は、その機能を実現するように形成されていれば良く、例えば、所定の機能を発揮する専用のハードウェア、所定の機能がコンピュータプログラムにより付与されたデータ処理装置、コンピュータプログラムによりデータ処理装置に実現された所定の機能、これらの組み合わせ、等として実現することができる。【００１４】
また、本発明で云う各種手段は、個々に独立した存在である必要もなく、複数の手段が１個の部材として形成されていること、ある手段が他の手段の一部であること、ある手段の一部と他の手段の一部とが重複していること、等も可能である。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の入力操作装置では、遮蔽位置から開放位置まで変位された素子遮蔽部材は一時保持機構により一時保持されてから時間経過により開放されることにより、例えば、手指で素子遮蔽部材を遮蔽位置から開放位置まで変位させてから、その手指を素子遮蔽部材から離反させて手動操作素子を操作するようなことができるので、片手でも容易に手動操作することができ、それでいて、時間経過により手動操作素子は素子遮蔽部材で自動的に遮蔽されるので、手動操作素子の誤操作を確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の入力操作装置の実施の形態であるコントローラユニットの組立構造を示す分解斜視図である。
【図２】コントローラユニットの外観を示す斜視図である。
【図３】コントローラユニットの内部機構の外観を示す斜視図である。
【図４】薬液注入装置の外観を示す斜視図である。
【図５】薬液注入装置の注入ヘッドに薬液シリンジを装着する状態を示す斜視図である。
【図６】透視撮像システムの外観を示す斜視図である。
【図７】透視撮像システムの回路構造を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００１７】
１００    薬液注入装置
１０１    注入装置本体に相当する注入制御ユニット
１１４    シリンジ駆動機構
１３０    注入制御手段として機能するコンピュータユニット
３００    薬液シリンジ
３１０    シリンダ部材
３２０    ピストン部材
４００    入力操作装置であるコントローラユニット
４０１    手動操作素子であるオンスイッチ
４０２    第２操作素子であるオフスイッチ
４１０    操作装置本体であるユニットハウジング
４１１    素子遮蔽部材
４１２    部材支持機構
４１６    遮蔽付勢機構であるコイルスプリング
４１７    非吸着部
４１８    吸着部材である吸盤
４１９    貫通孔
４２０    一時保持機構
４２４    ダンパ機構
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
［実施の形態の構成］
本発明の実施の一形態を図面を参照して以下に説明する。なお、以下では前後左右上下の方向を言及して説明するが、これは方向の相対関係を簡単に説明するために便宜的に規定したものであり、本発明を実施する場合の製造時や使用時の方向を限定するものではない。【００１９】
本実施の形態の透視撮像システム１０００は、図６および図７に示すように、薬液注入装置１００と透視撮像装置であるＣＴスキャナ２００とを有しており、この薬液注入装置１００とＣＴスキャナ２００とが有線接続されている。【００２０】
薬液注入装置１００は、図３に示すように、注入装置本体に相当する注入制御ユニット１０１と注入ヘッド１１０とが別体に形成されており、これらが通信ケーブル１２０で結線されている。注入ヘッド１１０はキャスタスタンド１２１の上端に可動アーム１２２で装着されており、図４に示すように、ヘッド本体１１１の上面にシリンジ保持機構として凹部１１２が形成されている。【００２１】
薬液シリンジ３００は、シリンダ部材３１０とピストン部材３２０を有しており、シリンダ部材３１０にピストン部材３２０がスライド自在に挿入されている。シリンダ部材３１０とピストン部材３２０とは、末端の周囲にシリンダフランジ３１１とピストンフランジ３２１とが各々形成されており、シリンダ部材３１０の閉塞された先端には導管部３１２が形成されている。【００２２】
本形態の透視撮像システム１０００では、ＣＴスキャナ２００に対応した造影剤が薬液として薬液シリンジ３００に充填されており、薬液注入装置１００が薬液シリンジ３００から被験者に造影剤を注入するとき、その被験者からＣＴスキャナ２００が透視画像を撮像する。【００２３】
このため、本形態の薬液注入装置１００では、注入ヘッド１１０の凹部１１２の前方に開閉自在なシリンジ保持機構１１３が形成されており、このシリンジ保持機構１１３が薬液シリンジ３００のシリンダフランジ３１１を着脱自在に保持する。注入ヘッド１１０の凹部１１２の後方には、シリンジ駆動機構１１４が配置されており、このシリンジ駆動機構１１４は、凹部１１２に保持された薬液シリンジ３００のピストン部材３２０を保持してスライドさせる。シリンジ駆動機構１１４は、図１に示すように、超音波モータ１１６を駆動源として有しており、ネジ機構(図示せず)などによりピストン部材３２０をスライドさせる。【００２４】
一方、注入制御ユニット１０１は、図３に示すように、操作パネル１０３、液晶ディスプレイ１０４、スピーカユニット１０５、等がユニット本体１０６の外面に搭載されており、別体に形成されている入力操作装置であるコントローラユニット４００が通信ケーブル１０８で結線されている。【００２５】
さらに、注入制御ユニット１０１には、注入制御手段として機能するコンピュータユニット１３０が内蔵されており、このコンピュータユニット１３０が、操作パネル１０３、液晶ディスプレイ１０４、スピーカユニット１０５、超音波モータ１１６、等の各部に接続されている。【００２６】
コンピュータユニット１３０は、いわゆるワンチップマイコンとして形成されており、ＣＰＵ(Central
Processing Unit)１３１、ＲＯＭ(Read Only Memory)１３２、ＲＡＭ(Random Access Memory)１３３、通信Ｉ／Ｆ(Interface)１３４、等のハードウェアを有している。ＲＯＭ１３２にはコンピュータプログラムが実装されており、このコンピュータプログラムに対応して各種の処理動作を実行することで、ＣＰＵ１３１は薬液注入装置１００の各部を統合制御する。【００２７】
コントローラユニット４００は、手動操作素子であるオンスイッチ４０１、第２操作素子であるオフスイッチ４０２、液晶ディスプレイ４０３、等を有しており、これらもコンピュータユニット１３０に接続されている。このコンピュータユニット１３０は、オンスイッチ４０１が手動操作されるとシリンジ駆動機構１１４による注入動作を開始させ、オフスイッチ４０２が手動操作されるとシリンジ駆動機構１１４による注入動作を停止させる。【００２８】
コントローラユニット４００は、図１および図２に示すように、操作装置本体であるユニットハウジング４１０を有しており、このユニットハウジング４１０は、前後方向に細長く上下方向に扁平で左右対称な中空の直方体状に、携帯自在なサイズで形成されている。このユニットハウジング４１０の前端部分は上方に曲折されており、その上面に液晶ディスプレイ４０３が配置されている。【００２９】
液晶ディスプレイ４０３より後方のユニットハウジング４１０の曲折されていない部分の前部上面には、オフスイッチ４０２が配置されており、これより後方の上面にオンスイッチ４０１が配置されている。なお、これらのオン／オフスイッチ４０１，４０２は、ユニットハウジング４１０の上面において左右方向で中央の位置に配置されており、オフスイッチ４０２はオンスイッチ４０１より大型に形成されている。【００３０】
また、ユニットハウジング４１０の上部には、素子遮蔽部材４１１が部材支持機構４１２により前後方向にスライド自在に装着されており、この素子遮蔽部材４１１が開放位置であるスライド領域の前端に位置しているとオンスイッチ４０１は露出するが、素子遮蔽部材４１１が遮蔽位置であるスライド領域の後端に位置しているとオンスイッチ４０１は遮蔽される。【００３１】
部材支持機構４１２は、図１および図３に示すように、２本のガイドレール４１３や１個のスライダ部材４１４からなり、ユニットハウジング４１０の内部に配置されている。２本のガイドレール４１３は、長手方向が前後方向となるように左右方向に並列に配置されており、これらのガイドレール４１３によりスライダ部材４１４は前後方向にスライド自在に支持されている。このスライダ部材４１４は、上下方向に扁平な平板状に形成されており、その上面の左右両側にアーチ状の素子遮蔽部材４１１の両端が上方から装着されている。【００３２】
また、ユニットハウジング４１０の内部には、ガイドレール４１３と並列に遮蔽付勢機構であるコイルスプリング４１６が配置されており、このコイルスプリング４１６の一端はユニットハウジング４１０に装着されている。このコイルスプリング４１６の他端はスライダ部材４１４に装着されているので、コイルスプリング４１６の弾発的な張力により素子遮蔽部材４１１が遮蔽位置に付勢されている。【００３３】
スライダ部材４１４は、図３に示すように、前部から下方に凸部として非吸着部４１７が形成されており、この非吸着部４１７に前方から対向する位置には吸着部材である吸盤４１８が配置されている。この吸盤４１８は、ユニットハウジング４１０に装着されており、素子遮蔽部材４１１が開放位置に配置されると非吸着部４１７に着脱自在に吸着する。【００３４】
このため、吸盤４１８は、凹形状の吸着面を後方に有しており、非吸着部４１７は、吸盤４１８が吸着面で吸着する平滑面を前方に有している。ただし、非吸着部４１７には、密着した平滑面と吸着面との間隙に徐々に外気を導入する微細な貫通孔４１９が前後方向に連通されているので、この非吸着部４１７と吸盤４１８により、開放位置に配置された素子遮蔽部材４１１を一時保持してから時間経過により解放する一時保持機構４２０が形成されている。【００３５】
また、ユニットハウジング４１０の内部には、ガイドレール４１３と並列にラック部材４２１が配置されており、このラック部材４２１と係合するピニオンギヤ４２２がダンパユニット４２３によりスライダ部材４１４の下面に装着されている。このダンパユニット４２３は、ピニオンギヤ４２２の回転速度を所定速度まで規制するので、ラック部材４２１とピニオンギヤ４２２とダンパユニット４２３により、素子遮蔽部材４１１が開放位置から遮蔽位置まで変位する速度を低下させるダンパ機構４２４が形成されている。【００３６】
［実施の形態の動作］
上述のような構成において、本形態の透視撮像システム１０００の動作を以下に順番に説明する。まず、図６に示すように、ＣＴスキャナ２００の透視撮像ユニット２０１の近傍に薬液注入装置１００の注入ヘッド１１０が配置され、造影剤などの薬液が充填されている薬液シリンジ３００が延長チューブ(図示せず)などとともに用意される。【００３７】
そして、透視撮像ユニット２０１に位置する被験者(図示せず)に延長チューブなどで薬液シリンジ３００が連結され、この薬液シリンジ３００が薬液注入装置１００の注入ヘッド１１０に装填される。このような状態で、作業者(図示せず)によりコントローラユニット４００のオンスイッチ４０１が手指で入力操作されると、シリンジ駆動機構１１４により薬液シリンジ３００のシリンダ部材３１０にピストン部材３２０が圧入されるので、これで薬液シリンジ３００から被験者に薬液が注入される。【００３８】
ただし、本形態の薬液注入装置１００では、コントローラユニット４００の素子遮蔽部材４１１がコイルスプリング４１６の弾発力により遮蔽位置に常時付勢されているので、この遮蔽位置に配置された素子遮蔽部材４１１によりオンスイッチ４０１は常時遮蔽されている。【００３９】
そこで、オンスイッチ４０１を入力操作するときには、コイルスプリング４１６の弾発力に抗して手指で素子遮蔽部材４１１を前方にスライド移動させる。すると、この素子遮蔽部材４１１とともにスライド移動するスライダ部材４１４の非吸着部４１７に、ユニットハウジング４１０に装着されている吸盤４１８が吸着するので、この吸着により素子遮蔽部材４１１は開放位置に保持されることになる。【００４０】
この状態では遮蔽位置のオンスイッチ４０１が露出するので、作業者は素子遮蔽部材４１１に阻害されることなく手指によりオンスイッチ４０１を入力操作することができる。そして、上述のように吸盤４１８が吸着される非吸着部４１７には微細な貫通孔４１９が形成されているので、密着した非吸着部４１７と吸盤４１８との間隙に徐々に外気が導入される。【００４１】
このため、オンスイッチ４０１の入力操作に必要にして充分な時間が経過すると、非吸着部４１７と吸盤４１８との吸着は自然に解除されることになり、コイルスプリング４１６の弾発力により素子遮蔽部材４１１は開放位置から遮蔽位置に復帰することになる。【００４２】
このとき、ユニットハウジング４１０に固定されているラック部材４２１に対して、素子遮蔽部材４１１に連結されているピニオンギヤ４２２が回転しながら移動するが、このピニオンギヤ４２２がダンパユニット４２３で軸支されている。このため、ピニオンギヤ４２２の回転速度は所定速度に規制されることになり、開放位置から遮蔽位置への素子遮蔽部材４１１のスライド移動は所定の低速で実行される。【００４３】
なお、コントローラユニット４００にはオフスイッチ４０２も搭載されているので、このオフスイッチ４０２が手指で入力操作されると、薬液注入装置１００は薬液注入を強制停止する。また、コントローラユニット４００には液晶ディスプレイ４０３も搭載されているので、例えば、注入状態などの各種データが表示出力される。【００４４】
［実施の形態の効果］
本形態の透視撮像システム１０００の薬液注入装置１００では、上述のようにコントローラユニット４００のオンスイッチ４０１が、遮蔽位置に配置される素子遮蔽部材４１１により常時遮蔽されているので、無用に手指などがオンスイッチ４０１に当接する誤操作が発生することがなく、不適なタイミングに薬液注入が開始されることが防止されている。【００４５】
それでいて、コイルスプリング４１６の弾発力に抗して手指で素子遮蔽部材４１１を遮蔽位置から開放位置までスライド移動させると、非吸着部４１７と吸盤４１８との吸着により素子遮蔽部材４１１は開放位置に保持される。このため、素子遮蔽部材４１１を開放位置までスライド移動させた手指でオンスイッチ４０１を入力操作するようなことができ、片手でも簡単にコントローラユニット４００を手動操作することができる。【００４６】
しかも、上述のような非吸着部４１７と吸盤４１８との吸着は貫通孔４１９により徐々に外気が導入されることで自然に解除されるので、所定の時間が経過するとコイルスプリング４１６の弾発力により素子遮蔽部材４１１は開放位置から遮蔽位置に復帰する。【００４７】
このため、オンスイッチ４０１の入力操作に必要にして充分な時間が経過するまでは、素子遮蔽部材４１１によりオンスイッチ４０１が遮蔽されないので、オンスイッチ４０１の入力操作が阻害されることはなく、オンスイッチ４０１の入力操作に必要にして充分な時間が経過すると、自動的に素子遮蔽部材４１１によりオンスイッチ４０１が遮蔽されるので、オンスイッチ４０１の誤操作が確実に防止される。【００４８】
しかも、このように開放位置に配置された素子遮蔽部材４１１を一時保持してから時間経過により解放する一時保持機構４２０が、タイマ回路などを必要とすることなく、吸盤４１８と貫通孔４１９が形成された非吸着部４１７とで形成されているので、その構造が簡単である。【００４９】
さらに、素子遮蔽部材４１１が開放位置から遮蔽位置に復帰する速度は、ダンパ機構４２４により所定の低速に規制されるので、自動的に復帰する素子遮蔽部材４１１が手指に高速に衝突するようなこともない。【００５０】
しかも、オンスイッチ４０１にはオフスイッチ４０２が並設されており、素子遮蔽部材４１１がスライド移動してもオフスイッチ４０２は遮蔽されることはないので、薬液注入の強制停止は常時確実に入力操作することができる。特に、オンスイッチ４０１は小型に形成されているので、誤操作により薬液注入が開始されることが良好に防止されているが、オフスイッチ４０２は大型に形成されているので、緊急時でも薬液注入の強制停止を確実に入力操作することができる。【００５１】
さらに、本形態のコントロールユニット４００では、ユニットハウジング４１０と素子遮蔽部材４１１とオン／オフスイッチ４０１，４０２の形状と配置とが左右対称とされており、素子遮蔽部材４１１のスライド移動が前後方向とされているので、右手でも左手でも同様に手動操作することができる。【００５２】
［実施の形態の変形例］
本発明は上記形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で各種の変形を許容する。例えば、上記形態ではコントローラユニット４００の各部の形状および配置が左右対称であることを例示したが、各部の形状や配置が左右対称でないことも可能である。【００５３】
また、上記形態では部材支持機構４１２により素子遮蔽部材４１１が遮蔽位置と開放位置とにスライド自在に支持されていることを例示したが、例えば、素子遮蔽部材が回動自在に軸支されていることも可能である。さらに、上記形態では一時保持機構４２０の非吸着部４１７に着脱自在に吸着する吸着部材が吸盤４１８からなることを例示したが、例えば、この吸着部材が粘着材からなることも可能である。【００５４】
また、上記形態では非吸着部４１７と吸盤４１８との吸着を経時的に解除するため、非吸着部４１７に微細な貫通孔４１９が形成されていることを例示したが、このような貫通孔４１９が吸盤４１８に形成されてることや、非吸着部４１７と吸盤４１８との両方に形成されていることも可能である。さらに、貫通孔４１９ではなく微細な凹溝が非吸着部４１７の平滑面や吸盤４１８の吸着面に外側から内側まで形成されていることも可能であり、非吸着部４１７の平滑面や吸盤４１８の吸着面が粗面からなることも可能である。【００５５】
また、上記形態では一時保持機構４２０の非吸着部４１７が素子遮蔽部材４１１と一体に形成されており、吸盤４１８がユニットハウジング４１０に一体に装着されていることを例示した。しかし、非吸着部４１７がユニットハウジング４１０と一体に形成されているとともに吸盤４１８が素子遮蔽部材４１１に一体に装着されていることも可能であり、ユニットハウジング４１０に第１吸盤が一体に装着されているとともに第２吸盤が素子遮蔽部材４１１に一体に装着されていることも可能である。【００５６】
さらに、上記形態ではコントローラユニット４００と注入制御ユニット１０１とが別体に形成されていて通信ケーブル１０８で接続されていることを例示したが、例えば、オンスイッチ４０１や素子遮蔽部材４１１などの各部が注入制御ユニットに搭載されることで、コントローラユニットと注入制御ユニットとが一体に形成されていることも可能である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【国際調査報告】
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