(57)【要約】【課題】フロントガラスへの雨滴の付着状態を判定する際の判定精度を向上させる。【解決手段】本発明の雨滴検出装置３０は、車室内に設けられ、フロントガラス２４のワイパ１４による払拭領域を介して車両１２に対する上方２８を撮影する撮影部１６と、撮影部１６によって取得された画像データに基づいてフロントガラス２４への雨滴の付着状態を判定する雨滴判定部１８と、を備える。この構成によれば、撮影部１６によって撮影された画像の背景を外乱の少ない車両１２に対する上方の空とすることができる。これにより、フロントガラスへの雨滴の付着状態の判定に対する外乱の影響を少なくすることができるので、フロントガラスへの雨滴の付着状態を判定する際の判定精度を向上させることができる。【選択図】図１
2009300166.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車室内に設けられ、車両に備えられたフロントガラスのワイパによる払拭領域を介して前記車両に対する上方、前記車両の外装パネル、前記車両が走行する道路の路面のいずれかよりなる外乱低減領域を撮影する撮影部と、
前記撮影部によって取得された画像データに基づいて前記フロントガラスへの雨滴の付着状態を判定する雨滴判定部と、
を備えた雨滴検出装置。
【請求項２】
前記外乱低減領域の変化に関する変化情報を取得する変化情報取得部を備え、
前記雨滴判定部は、前記撮影部によって取得された画像データ、及び、前記変化情報取得部によって取得された変化情報に基づいて前記フロントガラスへの雨滴の付着状態を判定する、
請求項１に記載の雨滴検出装置。
【請求項３】
前記撮影部によって取得された画像データのうち予め定められた条件を満たす適正データを抽出する適正データ抽出部を備え、
前記雨滴判定部は、前記適正データ抽出部によって抽出された適正データに基づいて前記フロントガラスへの雨滴の付着状態を判定する、
請求項１又は請求項２に記載の雨滴検出装置。
【請求項４】
車両に備えられたフロントガラスを払拭するためのワイパと、
請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の雨滴検出装置と、
前記雨滴判定部の判定結果に基づいて前記ワイパを駆動させるための駆動指令を出力する制御部と、
前記駆動指令に基づいて前記ワイパを駆動させる駆動部と、
を備えた車両用ワイパ装置。
【請求項５】
車両に備えられたフロントガラスのワイパによる払拭領域を介して車室内から前記車両に対する上方、前記車両の外装パネル、前記車両が走行する道路の路面のいずれかよりなる外乱低減領域を撮影して画像データを取得し、該画像データに基づいて前記フロントガラスへの雨滴の付着状態を判定する雨滴検出方法。
【請求項６】
前記外乱低減領域の変化に関する変化情報を取得し、該変化情報及び前記画像データに基づいて前記フロントガラスへの雨滴の付着状態を判定する、
請求項５に記載の雨滴検出方法。
【請求項７】
前記画像データのうち予め定められた条件を満たす適正データを抽出し、該適正データに基づいて前記フロントガラスへの雨滴の付着状態を判定する、
請求項５又は請求項６に記載の雨滴検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、雨滴検出装置及び雨滴検出方法並びに車両用ワイパ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、雨滴検出装置としては、例えば、次のものがある（特許文献１参照）。すなわち、特許文献１に記載の雨滴検出装置では、車両に備えられたフロントガラスのワイパによる払拭領域を介して車両の前方を撮影して画像データを取得し、この画像データに基づいてフロントガラスへの雨滴の付着有無を判定する構成とされている。
【特許文献１】特開２００１−１４７２７８号公報
【特許文献２】特開２００６−２９２５４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１に記載の雨滴検出装置では、撮影部によって撮影された画像の背景が車両の前方の景色となる。このため、例えば車両の前方の景色が複雑な場合又は車両の走行に伴い前方の景色が変化する場合などには、これが外乱となり、この外乱の影響によって雨滴の付着有無の判定精度が低下する可能性がある。
【０００４】
また、この種の雨滴検出装置の判定結果に基づいてワイパを駆動させる車両用ワイパ装置では、車両を運転する運転者の感性に合うようにワイパが駆動されることが望まれる。
【０００５】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、その目的は、フロントガラスへの雨滴の付着状態を判定する際の判定精度を向上させることにある。
【０００６】
また、本発明の他の目的は、車両を運転する運転者の感性に合うようにワイパを駆動させることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するために、請求項１に記載の雨滴検出装置は、車室内に設けられ、車両に備えられたフロントガラスのワイパによる払拭領域を介して前記車両に対する上方、前記車両の外装パネル、前記車両が走行する道路の路面のいずれかよりなる外乱低減領域を撮影する撮影部と、前記撮影部によって取得された画像データに基づいて前記フロントガラスへの雨滴の付着状態を判定する雨滴判定部と、を備えている。
【０００８】
請求項１に記載の雨滴検出装置では、車室内に設けられた撮影部によって、フロントガラスのワイパによる払拭領域を介して車両に対する上方、車両の外装パネル、車両が走行する道路の路面のいずれかよりなる外乱低減領域が撮影される。そして、雨滴判定部により、上述の撮影部によって取得された画像データに基づいてフロントガラスへの雨滴の付着状態（つまり、例えば、雨滴の付着の有無や、雨滴の付着量など）が判定される。
【０００９】
ここで、請求項１に記載の雨滴検出装置では、撮影部によってフロントガラスの払拭領域を介して撮影されるのが車両に対する上方、車両の外装パネル、車両が走行する道路の路面のいずれかよりなる外乱低減領域（すなわち、フロントガラスへの雨滴の付着状態の判定に対する外乱が少ない領域）とされている。従って、撮影部によって撮影された画像の背景を外乱の少ない外乱低減領域とすることができるので、例えば、撮影部によって撮影された画像の背景が外乱の多い車両の前方の景色となる構成に比して、フロントガラスへの雨滴の付着状態の判定に対する外乱の影響を少なくすることができる。これにより、フロントガラスへの雨滴の付着状態を判定する際の判定精度を向上させることができる。
【００１０】
請求項２に記載の雨滴検出装置は、請求項１に記載の雨滴検出装置において、前記外乱低減領域の変化に関する変化情報を取得する変化情報取得部を備え、前記雨滴判定部が前記撮影部によって取得された画像データ、及び、前記変化情報取得部によって取得された変化情報に基づいて前記フロントガラスへの雨滴の付着状態を判定する構成とされている。
【００１１】
請求項２に記載の雨滴検出装置では、変化データ取得部によって、外乱低減領域の変化に関する変化情報が取得される。そして、雨滴判定部により、上述の撮影部によって取得された画像データ、及び、変化情報取得部によって取得された変化情報に基づいてフロントガラスへの雨滴の付着状態が判定される。従って、外乱低減領域が変化した場合でも、この外乱低減領域の変化に応じて、フロントガラスへの雨滴の付着状態を判定することができる。
【００１２】
請求項３に記載の雨滴検出装置は、請求項１又は請求項２に記載の雨滴検出装置において、前記撮影部によって取得された画像データのうち予め定められた条件を満たす適正データを抽出する適正データ抽出部を備え、前記雨滴判定部が前記適正データ抽出部によって抽出された適正データに基づいて前記フロントガラスへの雨滴の付着状態を判定する構成とされている。
【００１３】
請求項３に記載の雨滴検出装置では、適正データ抽出部により、上述の撮影部によって取得された画像データのうち予め定められた条件（すなわち、フロントガラスへの雨滴の付着状態を判定する際の判定精度を向上させるために必要な条件）を満たす適正データが抽出される。そして、雨滴判定部により、上述の適正データ抽出部によって抽出された適正データに基づいてフロントガラスへの雨滴の付着状態が判定される。従って、撮影部によって取得された画像データに、フロントガラスへの雨滴の付着状態を判定するのに適したデータと不適なデータとが混在する場合でも、フロントガラスへの雨滴の付着状態を判定するのに適したデータが抽出（採択）されるので、フロントガラスへの雨滴の付着状態を判定する際の判定精度を向上させることができる。
【００１４】
また、前記課題を解決するために、請求項４に記載の車両用ワイパ装置は、車両に備えられたフロントガラスを払拭するためのワイパと、請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の雨滴検出装置と、前記雨滴判定部の判定結果に基づいて前記ワイパを駆動させるための駆動指令を出力する制御部と、前記駆動指令に基づいて前記ワイパを駆動させる駆動部と、を備えている。
【００１５】
請求項４に記載の車両用ワイパ装置では、請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の雨滴検出装置が備えられており、フロントガラスへの雨滴の付着状態を判定する際の判定精度が向上されるので、例えば、撮影部によって撮影された画像の背景が車両の前方の景色となる雨滴検出装置を備えた構成に比して、ワイパの誤作動を低減することができる。
【００１６】
しかも、請求項４に記載の車両用ワイパ装置では、雨滴検出装置による雨滴の付着状態の判定対象がフロントガラスにおけるワイパの払拭領域とされており、この雨滴検出装置の判定結果に基づいてワイパが駆動される構成とされている。従って、例えば、雨滴検出装置による雨滴の付着状態の判定対象がフロントガラスにおけるワイパの払拭領域以外の領域とされた構成に比して、車両を運転する運転者の感性に合うようにワイパを駆動させることができる。
【００１７】
特に、雨滴検出装置による雨滴の付着状態の判定対象がフロントガラスにおけるワイパの払拭領域のうちのさらに運転者の視界領域（例えば、米国連邦自動車安全基準ＦＭＶＳＳ  Ｎｏ．１０４等の法規によって規定された領域）とされれば、車両を運転する運転者の感性により一層合うようにワイパを駆動させることができる。
【００１８】
また、前記課題を解決するために、請求項５に記載の雨滴検出方法は、車両に備えられたフロントガラスのワイパによる払拭領域を介して車室内から前記車両に対する上方、前記車両の外装パネル、前記車両が走行する道路の路面のいずれかよりなる外乱低減領域を撮影して画像データを取得し、該画像データに基づいて前記フロントガラスへの雨滴の付着状態を判定する方法である。
【００１９】
請求項５に記載の雨滴検出方法では、フロントガラスの払拭領域を介して撮影するのが車両に対する上方、車両の外装パネル、車両が走行する道路の路面のいずれかよりなる外乱低減領域（すなわち、フロントガラスへの雨滴の付着状態の判定に対する外乱が少ない領域）である。従って、撮影した画像の背景を外乱の少ない外乱低減領域とすることができるので、例えば、撮影した画像の背景が外乱の多い車両の前方の景色となる場合に比して、フロントガラスへの雨滴の付着状態の判定に対する外乱の影響を少なくすることができる。これにより、フロントガラスへの雨滴の付着状態を判定する際の判定精度を向上させることができる。
【００２０】
請求項６に記載の雨滴検出方法は、請求項５に記載の雨滴検出方法において、前記外乱低減領域の変化に関する変化情報を取得し、該変化情報及び前記画像データに基づいて前記フロントガラスへの雨滴の付着状態を判定する方法である。
【００２１】
請求項６に記載の雨滴検出方法では、外乱低減領域が変化した場合でも、この外乱低減領域の変化に応じて、フロントガラスへの雨滴の付着状態を判定することができる。
【００２２】
請求項７に記載の雨滴検出方法は、請求項５又は請求項６に記載の雨滴検出方法において、前記画像データのうち予め定められた条件を満たす適正データを抽出し、該適正データに基づいて前記フロントガラスへの雨滴の付着状態を判定する方法である。
【００２３】
請求項７に記載の雨滴検出方法では、撮影したことによって取得した画像データに、フロントガラスへの雨滴の付着状態を判定するのに適したデータと不適なデータとが混在する場合でも、フロントガラスへの雨滴の付着状態を判定するのに適したデータを抽出（採択）するので、フロントガラスへの雨滴の付着状態を判定する際の判定精度を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
［第一実施形態］
はじめに、本発明の第一実施形態について説明する。
【００２５】
図１には、本発明の第一実施形態に係る車両用ワイパ装置１０が示されている。この図に示される車両用ワイパ装置１０は、例えば乗用自動車等の車両１２に好適に搭載されるものであり、ワイパ１４と、撮影部１６と、雨滴判定部１８と、制御部２０と、駆動部２２とを主要な構成として備えている。
【００２６】
ワイパ１４は、車両１２の車体に揺動可能に支持されており、後述する駆動部２２によって駆動されて車両１２に備えられたフロントガラス２４を払拭する構成とされている。
【００２７】
撮影部１６は、例えば、ＣＣＤカメラ等によって構成されており、車室内のダッシュボード２６上に設けられている。この撮影部１６は、フロントガラス２４のワイパ１４による払拭領域を介して外乱低減領域としての車両１２に対する上方２８を撮影する構成とされている。
【００２８】
なお、車両１２が例えばトンネル外の道路を走行する場合には、車両１２に対する上方２８は空となるが、空は、雲等が存在する場合があるものの、一般的に、略均一な色調を有し且つ色調の変化も少ないものである。
【００２９】
雨滴判定部１８は、上述の撮影部１６とで雨滴検出装置３０を構成しており、上述の撮影部１６によって取得された画像データに基づいてフロントガラス２４への雨滴の付着状態（つまり、例えば、雨滴の付着の有無や、雨滴の付着量など）を判定する構成とされている。
【００３０】
なお、この種の判定方法としては、例えば、特開２００１−１４１８３８号公報、特開２００１−１４７２７８号公報、特開２００１−１５３９６９号公報、特開２００６−２９２５４３号公報、特開２００６−３０８３２９号公報、特開２００７−３０９６５５号公報等に記載の技術を適用することが可能である。
【００３１】
制御部２０は、上述の雨滴判定部１８の判定結果に基づいてワイパ１４を駆動させるための駆動指令（例えば、ワイパ１４のオンオフ、ワイパ１４の間欠動作と連続動作との切り換え、間欠動作の時間調整、連続動作における動作スピードの調整等に関する指令）を出力する構成とされている。
【００３２】
駆動部２２は、図示しないワイパモータ、クランクレバー、リンク機構、ピボットレバー、ピボットホルダ、ピボット軸等を備えており、上述の制御部２０から出力された駆動指令に基づいてワイパ１４を駆動させる構成とされている。
【００３３】
また、上述の撮影部１６は、より具体的には、フロントガラス２４のワイパ１４による払拭領域のうち次の領域を介して車両１２に対する上方２８を撮影する構成とされている。
【００３４】
ここで、図２には、撮影部１６による撮影対象を説明する図が示されている。この図に示されるように、撮影部１６は、より具体的には、フロントガラス２４のワイパ１４による払拭領域３２のうちさらに運転者の視界領域３４（例えば、米国連邦自動車安全基準ＦＭＶＳＳ  Ｎｏ．１０４等の法規によって規定された領域）を介して車両１２に対する上方２８を撮影する構成とされている。なお、フロントガラス２４における撮影部１６による撮影領域は、運転者の視界領域３４と一致していても良く、また、運転者の視界領域３４を含み且つこれよりも広くても良い。
【００３５】
次に、上記構成からなる車両用ワイパ装置１０の動作と併せてその作用及び効果について説明する。
【００３６】
図３には、本発明の第一実施形態に係る車両用ワイパ装置１０の動作の流れが示されている。本発明の第一実施形態に係る車両用ワイパ装置１０では、ダッシュボード２６上に設けられた撮影部１６によって、フロントガラス２４のワイパ１４による払拭領域を介して車両１２に対する上方２８が撮影され、画像データが取得される（ステップＳ１０）。
【００３７】
そして、雨滴判定部１８により、上述の撮影部１６によって取得された画像データに基づいてフロントガラス２４への雨滴の付着状態（つまり、例えば、雨滴の付着の有無や、雨滴の付着量など）が判定される（ステップＳ１５）。
【００３８】
ここで、本発明の第一実施形態に係る車両用ワイパ装置１０では、撮影部１６によってフロントガラス２４の払拭領域を介して撮影されるのが車両１２に対する上方２８とされている。すなわち、車両１２がトンネル外の道路を走行する場合には、車両１２に対する上方の空である。
【００３９】
従って、撮影部１６によって撮影された画像の背景を外乱の少ない車両１２に対する上方の空とすることができるので、例えば、撮影部１６によって撮影された画像の背景が外乱の多い車両１２の前方の景色となる構成に比して、フロントガラス２４への雨滴の付着状態の判定に対する外乱の影響を少なくすることができる。これにより、フロントガラス２４への雨滴の付着状態を判定する際の判定精度を向上させることができる。
【００４０】
そして、雨滴判定部１８によって、フロントガラス２４に雨滴が付着していないと判定された場合（ステップＳ１５：ＮＯ）には、制御部２０から駆動部２２に駆動指令が出力されず、上述のステップＳ１０に戻る。
【００４１】
一方、雨滴判定部１８によって、フロントガラス２４に雨滴が付着していると判定された場合（ステップＳ１５：ＹＥＳ）には、制御部２０から駆動部２２に駆動指令が出力され、駆動部２２によってワイパ１４が駆動される（ステップＳ２０）。これにより、フロントガラス２４に付着した雨滴が除去され、運転者の視界が確保される。
【００４２】
ここで、本発明の第一実施形態に係る車両用ワイパ装置１０では、上述のように、フロントガラス２４への雨滴の付着状態を判定する際の判定精度が向上されるので、例えば、撮影部１６によって撮影された画像の背景が車両１２の前方の景色となる雨滴検出装置を備えた構成に比して、ワイパ１４の誤作動を低減することができる。
【００４３】
しかも、本発明の第一実施形態に係る車両用ワイパ装置１０では、雨滴検出装置３０による雨滴の付着状態の判定対象がフロントガラス２４におけるワイパ１４の払拭領域３２とされており、この雨滴検出装置３０の判定結果に基づいてワイパ１４が駆動される構成とされている。
【００４４】
従って、例えば、雨滴検出装置３０による雨滴の付着状態の判定対象がフロントガラス２４におけるワイパ１４の払拭領域３２以外の領域とされた構成（例えば、レーンキープアシスト用の車載カメラの画像を用いる場合には、運転者の視界領域３４と異なる領域を撮影するので、運転者の視界領域３４に局部的に汚れが付着した場合でも、ワイパ１４が適切に駆動されないという問題がある）に比して、車両１２を運転する運転者の感性に合うようにワイパ１４を駆動させることができる。
【００４５】
特に、本発明の第一実施形態に係る車両用ワイパ装置１０では、雨滴検出装置３０による雨滴の付着状態の判定対象がフロントガラス２４におけるワイパ１４の払拭領域３２のうちのさらに運転者の視界領域３４（例えば、米国連邦自動車安全基準ＦＭＶＳＳ  Ｎｏ．１０４等の法規によって規定された領域）とされている。従って、車両１２を運転する運転者の感性により一層合うようにワイパ１４を駆動させることができる。
【００４６】
これにより、車両１２の前方を走行する車両や対向車が跳ね上げた汚れがフロントガラス２４における運転者の視界領域３４に局部的に付着した場合でも、この汚れを適切に除去することができる。
【００４７】
［第二実施形態］
次に、本発明の第二実施形態について説明する。
【００４８】
図４には、本発明の第二実施形態に係る車両用ワイパ装置４０が示されている。この図に示される車両用ワイパ装置４０は、上述の本発明の第一実施形態に係る車両用ワイパ装置１０に変化情報取得部４２が追加されると共に雨滴判定部１８の構成が以下の如く変更されたものである。
【００４９】
すなわち、変化情報取得部４２は、例えば、カーナビゲーションシステムに搭載された演算処理装置等により構成されており、例えばＧＰＳ等を利用して車両１２の位置情報を取得し、この位置情報に対応してカーナビゲーションシステムの記憶媒体に予め記憶されていた車両１２に対する上方２８の景色の画像データ（例えば、後述するように、車両１２がトンネル内に進入したときのトンネル内の上壁のような車両１２と空との間の固定障害物の画像データ）がある場合には、上述の車両１２の位置情報に基づいてこの車両１２に対する上方２８の景色の画像データを取得する構成とされている。
【００５０】
なお、上述の記憶媒体に予め記憶されていた車両１２に対する上方２８の景色の画像データが本発明における外乱低減領域の変化に関する変化情報に相当する。
【００５１】
また、雨滴判定部１８は、上述のように、変化情報取得部４２によって画像データが取得された場合には、上述の撮影部１６によって取得された画像データ及び変化情報取得部４２によって取得された画像データに基づいてフロントガラス２４への雨滴の付着状態（つまり、例えば、雨滴の付着の有無や、雨滴の付着量など）を判定する構成とされている。
【００５２】
なお、雨滴判定部１８は、変化情報取得部４２によって画像データが取得されていない場合には、上述の本発明の第一実施形態の場合と同様に、上述の撮影部１６によって取得された画像データに基づいてフロントガラス２４への雨滴の付着状態（つまり、例えば、雨滴の付着の有無や、雨滴の付着量など）を判定する構成とされている。
【００５３】
次に、上記構成からなる車両用ワイパ装置１０の動作と併せてその作用及び効果について説明する。
【００５４】
図５には、本発明の第二実施形態に係る車両用ワイパ装置４０の動作の流れが示されている。本発明の第二実施形態に係る車両用ワイパ装置４０では、撮影部１６によって画像データが取得された後（ステップＳ１０）、変化情報取得部４２によって画像データ（変化情報）の取得が実行される（ステップＳ１１）。
【００５５】
すなわち、変化情報取得部４２は、例えばＧＰＳ等を利用して車両１２の位置情報を取得し、この位置情報に対応して記憶媒体に予め記憶されていた車両１２に対する上方２８の景色の画像データがある場合には、上述の車両１２の位置情報に基づいてこの車両１２に対する上方２８の景色の画像データ（変化情報）を取得する。つまり、例えば、車両１２がトンネル内に進入した場合、変化情報取得部４２は、このトンネル内の上壁の画像データを取得する。
【００５６】
そして、このようにして変化情報取得部４２によって画像データが取得された場合には、雨滴判定部１８により、上述の撮影部１６によって取得された画像データ及び変化情報取得部４２によって取得された画像データに基づいてフロントガラス２４への雨滴の付着状態（つまり、例えば、雨滴の付着の有無や、雨滴の付着量など）が判定される（ステップＳ１５）。
【００５７】
すなわち、変化情報取得部４２によって画像データが取得された場合には、雨滴判定部１８により、撮影部１６によって撮影された画像データから、変化情報取得部４２によって取得された画像データが差分され（フィルタリングされ）、この差分データに基づいてフロントガラス２４への雨滴の付着状態（つまり、例えば、雨滴の付着の有無や、雨滴の付着量など）が判定される。
【００５８】
従って、例えば、車両１２がトンネル内に進入した場合のように、車両１２に対する上方２８の景色が空からトンネル内の上壁に変化した場合でも、この車両１２に対する上方２８の景色の変化に応じて、フロントガラス２４への雨滴の付着状態を判定することができる。
【００５９】
なお、本実施形態において、変化情報取得部４２は、トンネル内の上壁の画像データを取得する構成とされていたが、トンネル以外の固定障害物の画像データを取得する構成とされていても良い。
【００６０】
また、上記実施形態において、変化情報取得部４２は、例えば、車両１２がトンネル内に進入した場合のように、車両１２に対する上方２８の景色の構成物が異なるものに変化した場合に画像データを取得する構成とされていたが、車両１２に対する上方２８の景色の構成物が同一で、且つ、この構成物の状態が変化した場合に、この変化後の画像データを取得する（例えば、車両１２に対する上方の空が明るい状態から暗い状態になったときには、記憶媒体に予め記憶されていた明るい状態の空の画像データを取得する）構成とされていても良い。
【００６１】
また、上記実施形態において、変化情報取得部４２は、車両１２の位置情報に基づいてカーナビゲーションシステムの記憶媒体に予め記憶されていた画像データを取得する構成とされていたが、車両１２の位置情報に基づいて車両１２外の情報発信基地に情報要求信号を出力し、この情報発信基地から車両１２の位置に対応して出力された画像データを取得する構成とされていても良い。
【００６２】
［第三実施形態］
次に、本発明の第三実施形態について説明する。
【００６３】
図６には、本発明の第三実施形態に係る車両用ワイパ装置５０が示されている。この図に示される車両用ワイパ装置５０は、上述の本発明の第一実施形態に係る車両用ワイパ装置１０に適正データ抽出部５２が追加されると共に雨滴判定部１８の構成が以下の如く変更されたものである。
【００６４】
すなわち、適正データ抽出部５２は、上述の撮影部１６によって取得された画像データのうち予め定められた条件、すなわち、フロントガラス２４への雨滴の付着状態を判定する際の判定精度を向上させるために必要な条件を満たす適正データ（例えば、後述するように、色調が明るい撮影画像についての画像データなど）を抽出する構成とされている。
【００６５】
また、雨滴判定部１８は、上述の適正データ抽出部５２によって抽出された適正データに基づいてフロントガラス２４への雨滴の付着状態（つまり、例えば、雨滴の付着の有無や、雨滴の付着量など）を判定する構成とされている。
【００６６】
次に、上記構成からなる車両用ワイパ装置１０の動作と併せてその作用及び効果について説明する。
【００６７】
図７には、本発明の第三実施形態に係る車両用ワイパ装置５０の動作の流れが示されている。本発明の第三実施形態に係る車両用ワイパ装置５０では、撮影部１６によって画像データが取得された後（ステップＳ１０）、適正データ抽出部５２によって適正データが抽出される（ステップＳ１２）。
【００６８】
すなわち、例えば、撮影部１６による撮影時に、車両１２が走行する走行路の両脇に立ち木などがある場合には、撮影部１６によって撮影される撮影画像の色調が明暗を繰り返すことになる。従って、この場合、適正データ抽出部５２は、色調が暗い撮影画像をフロントガラス２４への雨滴の付着状態を判定するのに不適とし、色調が明るい撮影画像をフロントガラス２４への雨滴の付着状態を判定するのに適しているとする。そして、適正データ抽出部５２は、この色調が明るい撮影画像についての画像データを適正データとして抽出する。
【００６９】
そして、雨滴判定部１８により、適正データ抽出部５２によって抽出された適正データに基づいてフロントガラス２４への雨滴の付着状態（つまり、例えば、雨滴の付着の有無や、雨滴の付着量など）が判定される（ステップＳ１５）。
【００７０】
従って、例えば、車両１２が走行する走行路の両脇に立ち木などがある等の影響により、撮影部１６によって撮影される撮影画像の色調が明暗を繰り返すなど、撮影部１６によって取得された画像データに、フロントガラス２４への雨滴の付着状態を判定するのに適したデータと不適なデータとが混在する場合でも、フロントガラス２４への雨滴の付着状態を判定するのに適したデータが抽出（採択）されるので、フロントガラス２４への雨滴の付着状態を判定する際の判定精度を向上させることができる。
【００７１】
なお、上記実施形態において、適正データ抽出部５２は、色調を適正データか否かの判断対象とする構成とされていたが、例えば、外乱光の有無などを適正データか否かの判断対象とする構成とされていても良い。
【００７２】
［第四実施形態］
次に、本発明の第四実施形態について説明する。
【００７３】
図８には、本発明の第四実施形態に係る車両用ワイパ装置６０が示されている。この図に示される車両用ワイパ装置６０は、上述の本発明の第一実施形態に係る車両用ワイパ装置１０に対して撮影部１６の設置位置が変更されたものである。
【００７４】
つまり、撮影部１６は、車室内の例えば天井６２に設けられている。また、この撮影部１６は、車両１２に備えられたフロントガラス２４のワイパ１４による払拭領域を介して外乱低減領域としての車両１２の外装パネル６８（フロントフードパネル）を撮影する構成とされている。
【００７５】
なお、車両１２の外装パネル６８は、一般的に、表面が均一に塗装されること等により、略均一な色調を有し且つ色調の変化も少ないものである。
【００７６】
このように構成されていても、撮影部１６によって撮影された画像の背景を外乱の少ない車両１２の外装パネル６８とすることができるので、例えば、撮影部１６によって撮影された画像の背景が外乱の多い車両１２の前方の景色となる構成に比して、フロントガラス２４への雨滴の付着状態の判定に対する外乱の影響を少なくすることができる。これにより、フロントガラス２４への雨滴の付着状態を判定する際の判定精度を向上させることができる。
【００７７】
［第五実施形態］
次に、本発明の第五実施形態について説明する。
【００７８】
図９には、本発明の第五実施形態に係る車両用ワイパ装置７０が示されている。この図に示される車両用ワイパ装置７０は、上述の本発明の第一実施形態に係る車両用ワイパ装置１０に対して撮影部１６の設置位置が変更されたものである。
【００７９】
つまり、撮影部１６は、車室内の例えば天井６２に設けられている。また、この撮影部１６は、車両１２に備えられたフロントガラス２４のワイパ１４による払拭領域を介して車両１２が走行する道路の路面７８（外乱低減領域）を撮影する構成とされている。
【００８０】
なお、車両１２が走行する道路の路面７８（舗装路）は、一般的に多少の凹凸を有するが、略均一な色調を有し且つ色調の変化も少ないものである。
【００８１】
このように構成されていても、撮影部１６によって撮影された画像の背景を外乱の少ない車両１２が走行する道路の路面７８とすることができるので、例えば、撮影部１６によって撮影された画像の背景が外乱の多い車両１２の前方の景色となる構成に比して、フロントガラス２４への雨滴の付着状態の判定に対する外乱の影響を少なくすることができる。これにより、フロントガラス２４への雨滴の付着状態を判定する際の判定精度を向上させることができる。
【００８２】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記に限定されるものでなく、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施することが可能であることは勿論である。
【００８３】
また、上述の第二〜第五実施形態のうち組み合わせ可能な実施形態は、上述の第一実施形態に複数組み合わされて実施可能であることは勿論である。
【００８４】
また、上記各実施形態において、雨滴検出装置３０は、車両用ワイパ装置に適用されていたが、その他の装置（例えば、車両走行モードをドライ路面走行モードとウェット路面走行モードとに切り替える装置など）に適用されても良い。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】本発明の第一実施形態に係る車両用ワイパ装置の全体構成を示す図である。
【図２】図１に示される撮影部による撮影対象を説明する図である。
【図３】本発明の第一実施形態に係る車両用ワイパ装置の動作の流れを示す図である。
【図４】本発明の第二実施形態に係る車両用ワイパ装置の全体構成を示す図である。
【図５】本発明の第二実施形態に係る車両用ワイパ装置の動作の流れを示す図である。
【図６】本発明の第三実施形態に係る車両用ワイパ装置の全体構成を示す図である。
【図７】本発明の第三実施形態に係る車両用ワイパ装置の動作の流れを示す図である。
【図８】本発明の第四実施形態に係る車両用ワイパ装置の全体構成を示す図である。
【図９】本発明の第五実施形態に係る車両用ワイパ装置の全体構成を示す図である。
【符号の説明】
【００８６】
１０，４０，５０，６０，７０…車両用ワイパ装置、１２…車両、１４…ワイパ、１６…撮影部、１８…雨滴判定部、２０…制御部、２２…駆動部、２４…フロントガラス、２６…ダッシュボード、２８…車両に対する上方（外乱低減領域）、３０…雨滴検出装置、３２…ワイパによる払拭領域、３４…運転者の視界領域、４２…変化情報取得部、５２…適正データ抽出部、６２…天井、６８…外装パネル（外乱低減領域）、７８…車両が走行する道路の路面（外乱低減領域）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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