(57)【要約】【課題】簡単な手順で、かつ容易にジャム処理が行える用紙搬送装置およびこの用紙搬送装置を備える画像形成装置を提供する。【解決手段】本発明の用紙搬送装置は、開閉式ペーパーガイド２３２、搬送ローラ２１１，２１２，２２１，２２２、第１の検出センサ２４１、第２の検出センサ２４２、ＣＰＵ１１０およびトルクリミッタ２８０を備える。  この構成では、開閉式ペーパーガイド２３２は、搬送ローラ２２１，２２２が正転しているときは、搬送路におけるペーパーガイドの一部を構成している。開閉式ペーパーガイド２３２は、搬送ローラ２２１，２２２が逆転すると、搬送路を開放する位置に位置する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送路を選択的に開放する開閉式のガイド部と、
前記搬送路において前記ガイド部に対して上流側に配置される第１の搬送手段と、
前記搬送路において前記ガイド部に対して下流側に配置され、正転または逆転が可能である第２の搬送手段と、
前記第１の搬送手段および前記第２の搬送手段の少なくともいずれかを通過中の用紙の搬送異常を検出する検出手段と、
前記検出手段が用紙の搬送異常を検出すると、前記第１の搬送手段および前記第２の搬送手段の少なくともいずれかを用いて用紙に撓みを発生させる制御手段と、
前記第２の搬送手段の回転方向に応じて前記ガイド部を開閉させる開閉手段と、
を備え、
前記開閉手段は、前記第２の搬送手段が正転している場合に前記ガイド部を閉鎖させ、前記第２の搬送手段が逆転している場合に前記ガイド部を開放させる用紙搬送装置。
【請求項２】
前記検出手段が用紙の搬送異常を検出すると、前記第１の搬送手段を正転させ、前記第２の搬送手段を逆転させて用紙に撓みを発生させる請求項１に記載の用紙搬送装置。
【請求項３】
前記検出手段が用紙の搬送異常を検出すると、前記第１の搬送手段を正転させ、前記第２の搬送手段を停止させて用紙に撓みを発生させる用紙搬送装置であって、
前記開閉手段は、トルクリミッタとストッパであり、前記第２の搬送手段が停止している場合に前記ガイド部に負荷がかかると、前記ガイド部を負荷方向へ動かす請求項１に記載の用紙搬送装置。
【請求項４】
前記検出手段が用紙の搬送異常を検出すると、前記第１の搬送手段を停止させ、前記第２の搬送手段を逆転させて用紙に撓みを発生させる請求項１に記載の用紙搬送装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の用紙搬送装置を備える画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、給紙部から排紙部まで用紙を搬送する用紙搬送装置およびこの用紙搬送装置を備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
用紙搬送装置においてジャムが発生した場合に、搬送路開放手段としての扉を開いて搬送路を開放し、ジャムを起こした用紙を用紙搬送装置から取り除くことがユーザによって行われ、さらに扉を閉じた段階で搬送路内にまだ用紙が残留していると、用紙を強制的に自動排出するパージ処理技術が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００１−１５８５６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１に記載された従来技術では、ユーザは、ジャムが起きるたびに搬送路を開放し、ジャムを起こした用紙を取り除かなければならない。
【０００４】
本発明の目的は、簡単な手順で、かつ容易にジャム処理が行える用紙搬送装置およびこの用紙搬送装置を備える画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の用紙搬送装置は、ガイド部、第１の搬送手段、第２の搬送手段、検出手段、制御手段および開閉手段を備える。ガイド部は、搬送路を選択的に開放する開閉式の部材である。第１の搬送手段は、搬送路においてガイド部に対して上流側に配置される。第２の搬送手段は、搬送路においてガイド部に対して下流側に配置され、正転または逆転が可能である。検出手段は、第１の搬送手段および第２の搬送手段の少なくともいずれかを通過中の用紙の搬送異常を検出する。制御手段は、検出手段が用紙の搬送異常を検出すると、第１の搬送手段および第２の搬送手段の少なくともいずれかを用いて用紙に撓みを発生させる。開閉手段は、第２の搬送手段の回転方向に応じてガイド部を開閉させる。
【０００６】
開閉手段は、第２の搬送手段が正転している場合にガイド部を閉鎖させ、第２の搬送手段が逆転している場合にガイド部を開放させる。
【０００７】
この構成では、ガイド部は、第２の搬送手段が正転しているときは、搬送路におけるペーパーガイドの一部を構成している。ガイド部は、第２の搬送手段が逆転すると、搬送路を開放する位置に位置する。
【０００８】
この構成において、開閉手段は、トルクリミッタとストッパであると好ましい。第２の搬送手段が停止している場合にガイド部に負荷がかかると、ガイド部を負荷方向へ動かす。よって、第２の搬送手段が停止している場合にガイド部に用紙の撓みによる押圧がかかると、ガイド部は搬送路を開放する方向へ動く。
【発明の効果】
【０００９】
本発明における用紙搬送装置は、簡単な手順で、かつ容易にジャム処理が行える。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の最良の実施形態に係る用紙搬送装置およびこの用紙搬送装置を備える画像形成装置を、図面を参照にしつつ詳細に説明する。
【００１１】
図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の構成を示すブロック図である。画像形成装置１００は、ＣＰＵ１１０、ＲＡＭ１２０、ＲＯＭ１３０、ＨＤＤ１４０、用紙搬送装置２００、画像形成部１６０、給紙部１７０、読取部１８０、第１の検出センサ２４１および第２の検出センサ２４２を備えている。ＣＰＵ１１０は、本発明の制御手段に相当する。第１の検出センサ２４１および第２の検出センサ２４２は、本発明の検出手段に相当する。
【００１２】
ＣＰＵ１１０は、ＲＡＭ１２０、ＨＤＤ１４０、用紙搬送装置２００、画像形成部１６０、給紙部１７０および読取部１８０を総括的に制御する。
【００１３】
ＲＡＭ１２０は、ＣＰＵ１１０のワーキングエリアとして使用する。
【００１４】
ＲＯＭ１３０は、ＣＰＵ１１０に実行させるためのプログラムを格納している。
【００１５】
ＨＤＤ１４０は、印刷データのスプールや解析後の印刷データを格納する。
【００１６】
用紙搬送装置２００は、給紙部から排紙部まで用紙を搬送する。
【００１７】
画像形成部１６０は、搬送されてきた用紙に画像を形成する。
【００１８】
給紙部１７０は、給紙トレイまたは手差しトレイから１枚ずつ用紙を給紙する。
【００１９】
読取部１８０は、読取部１８０に載置された用紙の画像情報を読み取る。
【００２０】
第１の検出センサ２４１および第２の検出センサ２４２は、用紙の搬送異常を検出するために設けられている。
【００２１】
図２は、用紙搬送装置の構成を示す図である。図２（Ａ）は、用紙が異常なく搬送されている図である。用紙搬送装置２００は、搬送ローラ２１１，２１２，２２１，２２２、ペーパーガイド２３０、開閉式ペーパーガイド２３１，２３２、第１の検出センサ２４１および第２の検出センサ２４２を備えている。搬送ローラ２１１，２１２は、本発明の第１の搬送手段に相当する。搬送ローラ２２１，２２２は、本発明の第２の搬送手段に相当する。開閉式ペーパーガイド２３２は、本発明のガイド部に相当する。
【００２２】
搬送ローラ２１１，２１２，２２１，２２２は、用紙２５０を排紙部へ向けて搬送する。
【００２３】
ペーパーガイド２３０は、搬送路を構成する部材である。ペーパーガイド２３０のうち、一部に開閉式ペーパーガイド２３１，２３２が設けられている。
【００２４】
開閉式ペーパーガイド２３１は、搬送路を選択的に開放する。開閉式ペーパーガイド２３１は、バネ２６１によって浮動支持されている。バネ２６１は、開閉式ペーパーガイド２３１に用紙２５０の撓みによる押圧がかかると、その力に負ける程度の弾性力である。
【００２５】
図２（Ｂ）は、搬送ローラ２２２を上側からみた図である。開閉式ペーパーガイド２３２は、搬送路を選択的に開放する。開閉式ペーパーガイド２３２は、トルクリミッタ２８０を介して搬送ローラ２２２と同軸上に取り付けられている。トルクリミッタ２８０は、開閉式ペーパーガイド２３２に一定以上の負荷がかかると、開閉式ペーパーガイド２３２を負荷方向へ動かすように制御する。開閉式ペーパーガイド２３２は、搬送ローラ２２２の回転に応じて回転しようとするが、ストッパ２７１によって閉鎖位置に保持されている。
【００２６】
第１の検出センサ２４１および第２の検出センサ２４２は、用紙２５０の搬送異常を検出するために設けられている。
【００２７】
図３および図４は、ジャムが起こった場合の各部の動作を示す図である。
【００２８】
図３（Ａ）は、用紙２５０がジャムを起こした状態図である。用紙２５０のジャムが検出されると、搬送ローラ２１１，２１２，２２１，２２２は、それぞれ停止する。
【００２９】
次に図３（Ｂ）の状態に移行する。搬送ローラ２１１，２１２は正転し、搬送ローラ２２１，２２２は逆転し、用紙２５０を撓ませる。ここで開閉式ペーパーガイド２３２は、搬送ローラ２２２の逆転に応じて搬送路を開放する。開閉式ペーパーガイド２３２は、ストッパ２７２によって所定の開放位置で保持される。
【００３０】
次に図３（Ｃ）の状態に移行する。搬送ローラ２１１，２１２，２２１，２２２の回転によって撓んだ用紙２５０の押圧が開閉式ペーパーガイド２３１にかかる。開閉式ペーパーガイド２３１は、搬送路を開放する。
【００３１】
次に図４（Ａ）の状態に移行する。用紙２５０の先端が搬送ローラ２１１，２１２を通過した状態となると、搬送ローラ２１１，２１２の回転は停止する。用紙２５０の先端が搬送ローラ２１１，２１２を通過した状態となったことを検出する手段は、検出センサ２４１を用いてもよいし、ＣＰＵ１１０が搬送ローラ２１１，２１２のトルクの変化を読み取り、回転を制御してもよい。
【００３２】
次に図４（Ｂ）の状態に移行する。用紙２５０の撓みによる押圧がなくなった開閉式ペーパーガイド２３１は、バネ２６１の弾性によって搬送路を閉鎖する。
【００３３】
次に図４（Ｃ）の状態に移行する。用紙２５０の先端が搬送ローラ２２１，２２２を通過した状態となると、搬送ローラ２２１，２２２の回転は停止する。用紙２５０の先端が搬送ローラ２２１，２２２を通過した状態となったことを検出する手段は、検出センサ２４２を用いてもよいし、ＣＰＵ１１０が搬送ローラ２２１，２２２のトルクの変化を読み取り、回転を制御してもよい。ここで、用紙２５０は、搬送路から搬送路の外部へ露出した状態となる。よって、ユーザは、ジャムを起こした用紙２５０を容易に取り除くことができる。
【００３４】
本実施形態では、搬送ローラ２１１，２１２を正転させ、搬送ローラ２２１，２２２を逆転させて用紙２５０を撓ませているが、他に、搬送ローラ２１１，２１２を正転させ、搬送ローラ２２１，２２２を停止させて用紙２５０を撓ませてもよいし、また、搬送ローラ２１１，２１２を停止させ、搬送ローラ２２１，２２２を逆転させて用紙２５０を撓ませてもよい。用紙２５０のジャムが起こった位置によって回転の制御を変えることにより、効率的に用紙２５０を搬送路から搬送路の外部へ露出させることができる。
【００３５】
本実施形態では、開閉式ペーパーガイドを２つに分割して考えているが、１つであってもよい。搬送路を開放できる構造であればよいからである。
【００３６】
本実施形態では、第１の搬送手段、第２の搬送手段を搬送ローラとして例示しているが、それ以外のもの、たとえばベルト式の搬送手段であってもよい。用紙搬送装置２００の用途、形態に応じて使い分けが可能である。
【００３７】
本実施形態の第１の検出センサ２４１、第２の検出センサ２４２は、光学式のように非接触式のセンサでもよいし、接触式のセンサでもよい。用紙のジャムが検出できれば、形態に限定はない。
【００３８】
本実施形態の用紙搬送装置２００は、画像形成装置１００のあらゆる場所に適用できる。用紙のジャムが起こりやすい場所、例えば搬送路がカーブしている場所に適用すると効果的である。
【００３９】
最後に、上述の実施形態の説明は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述の実施形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。さらに、本発明の範囲には、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態に係る用紙搬送装置の構成を示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係る用紙搬送装置のジャムを起こした場合の各部の動作を示す図である。
【図４】本発明の実施形態に係る用紙搬送装置のジャムを起こした場合の各部の動作を示す図である。
【符号の説明】
【００４１】
１１０−ＣＰＵ
２００−用紙搬送装置
２１１，２１２，２２１，２２２−搬送ローラ
２３２−開閉式ペーパーガイド
２４１−第１の検出センサ
２４２−第２の検出センサ
２８０−トルクリミッタ
【図１】
2009035370.tif 000003
【図２】
2009035370.tif 000004
【図３】
2009035370.tif 000005
【図４】
2009035370.tif 000006