(57)【要約】【課題】内燃機関のフライホイールダンパの共振周波数に相当する共振エンジン回転数を予測し、初爆後のエンジン回転数が該共振エンジン回転数を超過するように燃料噴射量及び時期を調整する。【解決手段】内燃機関の始動制御装置１は、フライホイールダンパ１０１を備える内燃機関の始動制御装置１であって、内燃機関１００の始動時に、燃料噴射を行う前に、フライホイールダンパ１０１の共振周波数に相当する共振エンジン回転数の予測値を算出する予測手段２００と、内燃機関１００の始動時におけるエンジン回転数が共振エンジン回転数の予測値を超過するように、燃料噴射量及び燃料噴射時期を算出する算出手段２００と、少なくとも第一回の燃料噴射を、算出された燃料噴射量及び燃料噴射時期において実行させる制御手段２００とを備える。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
フライホイールダンパを備える内燃機関の始動制御装置であって、
前記内燃機関の始動時に、燃料噴射を行う前に、前記フライホイールダンパの共振周波数に相当する共振エンジン回転数の予測値を算出する予測手段と、
前記内燃機関の始動時におけるエンジン回転数が前記共振エンジン回転数の予測値を超過するように、燃料噴射量及び燃料噴射時期を算出する算出手段と、
少なくとも第一回の燃料噴射を、算出された前記燃料噴射量及び前記燃料噴射時期において実行させる制御手段と
を備える内燃機関の始動制御装置。
【請求項２】
前記フライホイールダンパの共振周波数に影響を及ぼす環境情報を検出する検出手段を更に備え、
前記予測手段は、前記環境情報に基づき、前記フライホイールダンパの共振周波数に相当する共振エンジン回転数の予測値を算出することを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の始動制御装置。
【請求項３】
前記環境情報は、前記内燃機関の駆動回数、前記内燃機関の駆動時間、及び周囲の気温の少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項２に記載の内燃機関の始動制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関の始動に際して、燃料噴射などを行う内燃機関の始動制御装置の技術分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
内燃機関を搭載する車輌においては、例えば、クラッチ接続時の衝撃緩和のために、フライホイールダンパを備える内燃機関が従来知られている。このようなフライホイールダンパは、その構造に応じた固有の共振周波数を有しているため、内燃機関のエンジン回転数がこの共振周波数に一致する（或いは、その領域内である）場合には、該フライホイールダンパを含む内燃機関系において極端に激しい振動増幅（すなわち、共振）を引き起こす。例えば、スタータによる内燃機関の始動時において、このような共振が発生した場合、内燃機関に伝動される駆動トルクがフライホイールダンパを含む内燃機関の共振に費やされる一方で、内燃機関の回転始動に供される駆動トルクが低減するため、エンジン回転数の落ち込み、内燃機関の始動時間（すなわち、エンジン回転数が所定の回転数を超過するまでの所要時間）の遅延或いはエンジン始動失敗などに至る虞がある。このような不都合を避けるために、典型的に、始動時には、停止状態から上昇していくエンジン回転数が、前述の共振周波数と一致することを抑制するために、始動開始時においてこのような共振周波数と一致するエンジン回転数を超過するよう、燃料噴射量が調整されている。
【０００３】
特許文献１には、このような問題点を鑑みて、エンジン回転数が共振周波数領域に所定の時間停留した場合に、燃料噴射量を増量させることでエンジン回転数を上昇させる構成が開示されている。更に、この構成においては、燃料噴射量の増量分を記録すると共に、次回以降の始動開始時の燃料噴射量として設定することで、エンジン回転数が共振周波数領域に停留することを防ぐ。また、特許文献２には、エンジン回転数が共振周波数領域に所定の時間停留した場合に、燃料噴射量を減量、或いは燃料噴射を停止することにより、エンジン回転数を低減させることで共振周波数領域から離脱させる構成が開示されている。
【０００４】
しかしながら、フライホイールダンパの共振周波数は、周囲の気温や内燃機関の状態などに応じて刻一刻と変化することも知られている。例えば、特許文献３には、内燃機関の暖気状態に応じて、エンジン回転数が共振周波数領域に停留する時間が変動することが開示されている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−０６３８３３号公報
【特許文献２】特開２００５−０５４６０１号公報
【特許文献３】特開２００７−１４６７４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前述の特許文献１に記載の構成によれば、エンジン回転数が共振エンジン回転数領域に所定の時間停留したことを判断した後に燃料噴射量を増量するため、少なくとも停留時間分、始動時間が遅延してしまう。また、燃料噴射量の増量分を記録すると共に、次回始動時の燃料噴射量に適用する構成に依ったとしても、フライホイールダンパの共振周波数は環境によって逐次変化することから、記録時と次回始動時の始動条件が同一ではない可能性があり、必ずしも共振エンジン回転数を超過するエンジン回転数の実現が出来るとは言い切れない。他方で、燃料噴射量を多く設定することで、燃費の悪化やエンジン回転数の必要以上の急な立ち上がりによる車両振動の悪化を引き起こすという技術的問題もある。
【０００７】
また、特許文献２に記載の、エンジン回転数が共振エンジン回転数領域に所定の時間停留したことを判断した後にエンジン回転数を低減させることで共振エンジン回転数より離脱させる構成によれば、再度エンジン回転数を上昇させる時間が必要となることから、始動時間の大幅な遅延を引き起こすという技術的問題がある。
【０００８】
本発明は、上述した問題点に鑑みて為されたものであり、エンジン回転数が共振エンジン回転数に停留することの無いよう、適切な燃料噴射量及び燃料噴射時期を算出し得る内燃機関の始動制御装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記問題を解決するために、本発明の内燃機関の始動制御装置は、フライホイールダンパを備える内燃機関の始動制御装置であって、前記内燃機関の始動時に、燃料噴射を行う前に、前記フライホイールダンパの共振周波数に相当する共振エンジン回転数の予測値を算出する予測手段と、前記内燃機関の始動時におけるエンジン回転数が前記共振エンジン回転数の予測値を超過するように、燃料噴射量及び燃料噴射時期を算出する算出手段と、少なくとも第一回の燃料噴射を、算出された前記燃料噴射量及び前記燃料噴射時期において実行させる制御手段とを備える。
【００１０】
本発明の内燃機関の始動制御装置によれば、例えばフライホイールダンパを備えるディーゼルエンジンである内燃機関の始動時に、該内燃機関のエンジン回転数が、フライホイールダンパの共振周波数に相当する共振エンジン回転数において停留することで、該フライホイールダンパを含む内燃機関の共振が発生することの無いよう、燃料噴射の態様が調整される。言い換えれば、内燃機関の燃焼工程における（好ましくは、第１回の燃焼、つまり初爆時）のエンジン回転数が、前述の共振エンジン回転数を上回るよう、燃料噴射の態様が調整される。つまり、瞬間的に共振エンジン回転数を上回るエンジン回転数を実現することで、内燃機関の共振が抑制される。
【００１１】
本発明では特に、予測手段の動作により、該内燃機関に備えられるフライホイールダンパの共振周波数、つまり該共振周波数に相当する共振エンジン回転数の予測値が予め算出される。より具体的には、予測手段は、内燃機関における燃料噴射前に、環境に応じて随時変化し得るフライホイールダンパの共振周波数（ひいては、共振エンジン回転数）の予測値を予め算出するよう構成されている。
【００１２】
次に、算出手段の動作により、始動時における内燃機関の初爆による最大エンジン回転数が、前述のごとく算出された共振エンジン回転数の予測値を上回るよう、燃料噴射量及び燃料噴射時期が算出される。そして、内燃機関の初爆時において、算出された燃料噴射量及び燃料噴射時期において、燃料噴射が実行されるよう、制御手段によって、内燃機関に備えられる燃料噴射ポンプ或いは燃料噴射弁の動作が制御される。
【００１３】
このように、本発明によれば、フライホイールダンパの共振周波数、ひいては該共振周波数に相当する共振エンジン回転数を予測した上で、内燃機関の始動時における初爆によるエンジン回転数が、該共振エンジン回転数を上回るための燃料噴射量及び燃料噴射時期を算出すると共に、該燃料噴射量及び該燃料噴射時期において初爆時の燃料噴射が実行される。つまり、前述の如く初爆時のエンジン回転数が、共振エンジン回転数を上回る量となるよう制御することで、瞬間的に上昇するエンジン回転数が共振エンジン回転数に停留することを好適に抑制し得る。結果、エンジン回転数が共振エンジン回転数で停留することで（つまり、フライホイールダンパを含む内燃機関が共振を行うことで）、内燃機関の回転に寄与する駆動トルクが低減してしまうとともに、エンジン回転数が落ち込んでしまうことを好適に抑制することが出来る。更には、燃料噴射前に予め共振エンジン回転数を予測することができるため、何らかの要因で共振エンジン回転数が変動してしまう場合であっても、内燃機関の始動時における初爆によるエンジン回転数が、該共振エンジン回転数を上回るための適切な燃料噴射量及び燃料噴射時期を算出することができる。また、適切な燃料噴射量及び燃料噴射時期を算出することで、燃料噴射量過多などに起因する、車両振動を引き起こしかねない程の急激なエンジン回転数の立ち上がりを防ぐと共に、燃料噴射量不足などに起因するエンジン回転数の落ち込みをも抑制可能である。
【００１４】
以上説明したように、本発明に係る内燃機関の始動制御装置によれば、内燃機関の始動時にフライホイールダンパを含む内燃機関が共振を起こすことを好適に抑制し、結果、エンジン回転数の落ち込みや始動時間の遅延などを低減させることが出来る。
【００１５】
本発明の内燃機関の始動制御装置の一の態様は、前記フライホイールダンパの共振周波数に影響を及ぼす環境情報を検出する検出手段を更に備え、前記予測手段は、前記環境情報に基づき、前記フライホイールダンパの共振周波数に相当する共振エンジン回転数の予測値を算出する。
【００１６】
共振周波数（及び共振エンジン回転数）は、内燃機関の使用状況、或いは、気温などの該内燃機関の周囲の環境状況によって、随時変動する可能性がある。例えば、外気温度が低下するにつれて、フライホイールダンパを構成するバネ部のバネ定数が増大し、共振周波数が上昇する。更には、駆動に起因する内燃機関の各部における経時変化或いは経時劣化なども共振周波数の変動の一因となり得る。そこで、この態様によれば、予測手段によるフライホイールダンパの共振周波数の予測値の算出に当たって、該フライホイールダンパの共振周波数に影響し得る車両及び環境状況などの環境情報に基づく演算を行うことで、より精度の高い算出結果を得ることが出来る。
【００１７】
ここに、フライホイールダンパの共振周波数に影響し得る環境情報とは、典型的には、フライホイールダンパに備えられるバネにおけるバネ定数に影響し得るパラメータであるが、これらのパラメータに限らず、フライホイールダンパの共振周波数に影響し得る車両及び環境状況を好適に媒介し得るパラメータであれば、本態様における予測値の算出に用いられて構わないものである。
【００１８】
本発明における予測手段、算出手段及び制御手段は、好適な一具体例としてＥＣＵが挙げられ、同じく検出手段の好適な一具体例である、当該内燃機関の始動制御装置が搭載される車両の各部に設置された各種センサ類と、機械的、物理的或いは電気的などの態様を採って接続されるとともに、該センサ類において検出される車両状況或いは環境状況を好適に媒介し得るデータの入力を受けるよう構成されていても良い。このような構成によれば、フライホイールダンパの共振周波数に影響し得る各種データに基づいた予測演算を行うことで、フライホイールダンパの共振周波数、ひいては共振エンジン回転数をより高い精度で好適に予測演算し得る。
【００１９】
従って、このように構成された内燃機関の始動制御装置においては、内燃機関の始動時に、共振エンジン回転数を予め算出したうえで、始動時の内燃機関の初爆時における最大エンジン回転数が、該共振エンジン回転数を超過するために適切な燃料噴射量及び燃料噴射時期を算出することが出来る。
【００２０】
上述の如く環境情報に基づいて共振エンジン回転数の予測値が算出される内燃機関の始動制御装置の態様では、前記環境情報は、前記内燃機関の駆動回数、前記内燃機関の駆動時間、及び周囲の気温の少なくとも１つを含むように構成してもよい。
【００２１】
このように構成すれば、フライホイールダンパの共振周波数に影響を及ぼし得るこれらのパラメータに基づいて、共振エンジン回転数の予測値をより高精度に予測することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、図面を参照して、本発明の好適な各種実施形態について説明する。
【００２３】
＜基本構成＞
始めに、図１を参照して、本発明の実施形態に係るエンジンシステム１の基本構成について一部その動作を交えて説明する。ここに、図１は、エンジンシステム１の構成を概略的に表してなるブロック図である。
【００２４】
図１において、エンジンシステム１は、図示せぬ車両に搭載され、エンジン１００、エンジンスタータ１１０及びＥＣＵ２００を備える。
【００２５】
次に、同じく図１を参照して、エンジン１００の構成を、その動作の一部と共に説明する。エンジン１００は、本発明に係る「内燃機関」の一例であり、本発明の内燃機関の始動制御装置の一例であるエンジンスタータ１１０によって始動制御が行われる、典型的にはディーゼルエンジンである。エンジン１００には、燃料噴射ポンプ１０２、燃料噴射弁１０３が備えられ、これらの動作によって駆動時の燃料供給が行われる。
【００２６】
また、エンジンシステム１には、典型的には、バッテリィによって駆動されることで、駆動トルクを取り出すことが可能なモータであるエンジンスタータ１１０が備えられており、該エンジンスタータ１１０は、エンジン１００の回転軸たる図示せぬクランクシャフトと、その駆動トルクを伝動可能な態様で接続されており、エンジン１１０の始動時に駆動トルクを供給する。
【００２７】
更に、エンジン１００には、図示せぬフライホイールが装着されるとともに、該フライホイールを介してフライホイールダンパ１０１が備えられる。フライホイールダンパ１０１は、固有の共振周波数を有しており、エンジン１００におけるエンジン回転数がこの共振周波数に相当する共振エンジン回転数となった場合、フライホイールダンパ１０１及び該フライホイールダンパ１０１と物理的に接続されるエンジン１００などはともに共振する。尚、このようなフライホイールダンパ１０１の共振周波数は、エンジン１００周囲の環境（例えば、外気温など）、及び該エンジン１００の使用状況（例えば、駆動回数或いは駆動時間など）に応じて随時変化することが知られている。
【００２８】
典型的には、フライホイールダンパ１０１の共振周波数に相当する共振エンジン回転数は、エンジン１００のアイドル回転数に比して低く設定されるものであり（言い換えれば、アイドル回転数が、共振エンジン回転数を上回るようエンジンシステム１が設計される）、始動後には（つまり、エンジン回転数がエンジン１００の全工程において、少なくともアイドル回転数以上となった時期以降には）、前述の共振は基本的には発生しない。しかしながら、始動時にエンジン回転数が上昇していくことで共振エンジン回転数領域に達した場合には、前述の共振が発生することとなる。
【００２９】
図２は、従来型の（つまり、本実施形態に依らない）エンジン始動時のエンジン回転数の時間的変化を示すグラフである。図２に示されるように、エンジン回転数と共振エンジン回転数とが合致した場合、前述の共振により、エンジン１００の入力トルクがエンジン１００の振動に消費され、回転に寄与する入力トルクが低減することから、エンジン回転数が落ち込む。このようなエンジン回転数の落ち込みによって、エンジン１００の始動に要する時間（つまり、始動時間）が遅延してしまう。
【００３０】
このとき、エンジン１００の始動時における第１回の燃焼によって達成される初爆最大回転数と、続く回転数の落ち込みとの間には図３に示される相関関係があることが知られている。図３は初爆最大回転数と回転数落ち込みとの相関を示すグラフであり、図３に示されるように、初爆時の最大回転数を増加させることで、回転数落ち込みが低減される。
【００３１】
再び図１に戻って、次にＥＣＵ２００の構成と動作の説明を行う。ＥＣＵ２００には、エンジン１００に設置され、エンジン１００におけるエンジン回転数を好適に検出し得るエンジン回転数センサ２０２、エンジンシステム１近傍の車両内部に設置され、設置点における気温を好適に検出し得る気温センサ２０３、及びエンジン１００の駆動回数及び駆動時間などを好適に検出し得る使用状況センサ２０４が夫々接続され、各センサにおいて検出されたデータの入力を受けられるよう構成されている。このようなデータの入力を受け、ＥＣＵ２００は、エンジン１００の始動時において、フライホイールダンパ１０１の共振周波数、ひいては共振エンジン回転数の予測値を演算するとともに、該共振エンジン回転数の予測値を上回るエンジン回転数を達成するための、エンジン１００における初爆時の燃料噴射量及び燃料噴射時期を算出する。また、ＥＣＵ２００は、検出されたエンジン１００の駆動回数及び駆動時間などを格納可能なメモリ２０１を備えて構成される。
【００３２】
＜動作原理＞
続いて、図４を参照して、本実施形態に係るエンジンシステム１の動作についてより詳細に説明する。ここに、図４は、エンジンシステム１の動作全体を概念的に示すフローチャートである。
【００３３】
基本的に、エンジンシステム１では、図示せぬイグニションスイッチの操作などによって、車両のドライバから始動要求が与えられた際には、典型的にはバッテリィ駆動のモータであるエンジンスタータ１１０が駆動されることで動力がエンジン１００に伝動されると共に、エンジン１００も駆動することでエンジン回転数が上昇していく。このような始動要求を受けて、本発明に係るエンジンシステムの動作が開始される。
【００３４】
図４に示されるように、エンジン始動要求を受けたエンジンシステム１において、エンジンスタータ１１０が駆動されることで、エンジン１００が回転を開始して始動が行われる（ステップＳ１０１）。このとき、気温センサ２０３において検出されるエンジン１００周囲の外気温、及び使用状況センサ２０４において取得される、エンジン１００の駆動回数及び駆動時間などの環境情報データが、ＥＣＵ２００に入力される（ステップＳ１０２）。ここで、エンジン１００の駆動回数及び駆動時間の取得は、例えば、後述する工程においてメモリ２０１に格納される過去のエンジン１００の駆動回数及び駆動時間を示すデータを取得することなどによって行われる。
【００３５】
続いて、ＥＣＵ２００において、入力された環境情報データに基づき、例えば予め設定されたマップを参照するなどの演算によって、フライホイールダンパ１０７の共振周波数、ひいては該共振周波数に相当する共振エンジン回転数の算出が行われる（ステップＳ１０３）。更に、算出された共振エンジン回転数を上回る初爆最大回転数が達成されるための適切な初爆時の燃料噴射量及び燃料噴射時期の算出が行われる（ステップＳ１０４）。
【００３６】
そして、ＥＣＵ２００の制御の下、算出された初爆時の燃料噴射量及び燃料噴射時期が実現されるよう、燃料噴射ポンプ１０２及び燃料噴射弁１０３が駆動され、エンジン１００における第１回の燃料噴射、及び燃焼工程（すなわち、初爆）が行われる（ステップＳ１０５）。この初爆によってトルク入力を受けたエンジン１００のエンジン回転数は、好適には、共振エンジン回転数の予測値を瞬間的に上回り、従って、共振エンジン回転数領域で停留することなく、エンジン１００の共振を抑制することが出来る。
【００３７】
その後、今回の動作におけるエンジン１００の駆動回数或いは駆動時間などのパラメータの変動分が、ＥＣＵ２００に備えられるメモリ２０１などに記憶される（ステップＳ１０６）。このような記憶の態様は、その一具体例として、エンジン回転数を監視することなどによって検出されるエンジン１００の駆動状況が、エンジン１００の駆動中には、随時、時間の経過が蓄積され、エンジン１００の停止時（すなわち、エンジン回転数が零となった時点）に、蓄積された駆動時間がメモリ２０１に格納されるとともに、格納されていた駆動時間及び駆動回数に加算されることなどによって行われる。次回以降の始動動作において、これらの記憶されたパラメータが読み取られることで、ステップＳ１０２における環境情報データの取得動作が行われるよう構成される。
【００３８】
このように、始動動作毎に、フライホイールダンパ１０１の共振周波数を、その変動要因となり得る車両の周辺環境及びエンジン状況を媒介し得る数値データに基づいて予測演算を行い、第１回の燃焼工程において、該共振周波数に相当する共振エンジン回転数を上回るエンジン回転数が達成されるよう、適切な燃料噴射量及び時期を算出することで、共振が発生することによるエンジン回転数の落ち込み、及びそれに伴う始動時間の遅延を低減出来るとともに、過多な燃料噴射による燃費の悪化、及びエンジン回転数の急激な立ち上がりとそれに起因する車両振動をも抑制することが可能となる。
【００３９】
本発明は、上述した実施形態に限られるものではなく、請求の範囲及び明細書全体から読み取れる発明の要旨或いは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う内燃機関の始動制御装置もまた本発明の技術的範囲に含まれるものである。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の実施形態に係るエンジンシステムの構成を概念的に表してなる概略構成図である。
【図２】本発明の背景となる、フライホイールダンパの共振によるエンジン回転数の落ち込みを示すグラフである。
【図３】本発明の実施形態に係るエンジンの初爆最大回転数とエンジン回転数の落ち込みとの相関関係を概略的に示すグラフである。
【図４】本発明の実施形態に係るエンジン始動時の動作の流れを概略的に示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４１】
１…エンジンシステム、１００…エンジン、１０１…フライホイールダンパ、１０２…燃料噴射ポンプ、１０３…燃料噴射弁、１１０…エンジンスタータ、２００…ＥＣＵ、２０１…メモリ、２０２…エンジン回転数センサ、２０３…気温センサ
【図１】
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【図２】
2009228538.tif 000004
【図３】
2009228538.tif 000005
【図４】
2009228538.tif 000006