(57)【要約】【課題】一方の回転部材を構成する２つのプレートの間に他方の回転部材を挟み、両回転部材間で円筒状の転動体を介して動力を伝達する方式の軸継手において、耐久性を確保しながら、製造効率とトルク伝達能力の向上を図ることである。【解決手段】入力プレート（他方の回転部材）２を入力ディスク（ディスク部材）２ａと入力軸（軸部材）６とに分割することにより、一体成形する場合に比べて、成形時の削り代を減らして材料歩留まりを向上させるとともに、熱処理時の変形を抑え、寸法精度を改善して寸法修正に手間がかからないようにした。同時に、入力軸６に高周波焼入を施して、トルク伝達能力の向上を図った。また、入力軸６を摩擦圧接により入力ディスク２ａと軸方向に固定した状態に連結して、軸方向のガタが生じにくくし、従来と同等の耐久性が得られるようにした。【選択図】図１
2009228735.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸が互いに平行でかつ同心でない状態に保持される２つの回転部材の一方が、他方の回転部材を挟む位置に配された２つのプレートを一体回転可能に連結して、そのうちの１つのプレートの中心孔に他方の回転部材の中央部から突出する軸部を通すものであり、前記一方の回転部材の各プレートと他方の回転部材に、複数の案内溝を相手側の回転部材の対応する位置の案内溝と直交するように設け、前記他方の回転部材の案内溝を回転部材軸方向に貫通させて、前記両回転部材の案内溝が交差する位置に、前記他方の回転部材の案内溝に通され、前記一方の回転部材の各プレートの案内溝に両端部を案内されて転動する円筒状の転動体を配し、前記各転動体の回転部材径方向の移動を拘束する環状の保持器を前記他方の回転部材の両側に設けて、前記各転動体を介して前記両回転部材間で動力を伝達するようにした軸継手において、前記他方の回転部材を、前記一方の回転部材の２つのプレートの間に配されるディスク部材と、前記軸部を形成する軸部材とに分割して、この軸部材をディスク部材に軸方向に固定した状態に連結したことを特徴とする軸継手。
【請求項２】
前記他方の回転部材の軸部材が高周波焼入を施されたものであることを特徴とする請求項１に記載の軸継手。
【請求項３】
前記他方の回転部材の軸部材とディスク部材とを摩擦圧接により接合したことを特徴とする請求項１または２に記載の軸継手。
【請求項４】
前記ディスク部材の側面に、前記軸部材とディスク部材との摩擦圧接によりその摩擦圧接面の周囲に生じるバリを収容する凹部を設けたことを特徴とする請求項３に記載の軸継手。
【請求項５】
前記軸部材とディスク部材の摩擦圧接部の近傍に、軸部材をディスク部材の中心に向けて軸方向が一致するように案内する機構を設けたことを特徴とする請求項３または４に記載の軸継手。
【請求項６】
前記他方の回転部材の軸部材とディスク部材とをスプライン結合し、前記軸部材の軸方向の抜け止め機構を設けたことを特徴とする請求項１または２に記載の軸継手。
【請求項７】
前記軸部材の抜け止め機構を、前記軸部材のスプライン部よりも軸方向中央側に前記ディスク部材と軸方向で係合する係合部を設け、前記軸部材の先端部に止め輪を嵌め込んだものとしたことを特徴とする請求項６に記載の軸継手。
【請求項８】
前記ディスク部材の側面に、前記止め輪を収容する凹部を設けたことを特徴とする請求項７に記載の軸継手。
【請求項９】
前記止め輪を、弾性的に縮径させた状態で前記ディスク部材の内周に形成した外向きのテーパ面に当接させるか、あるいは弾性的に拡径させた状態で前記軸部材の外周に形成した内向きのテーパ面に当接させることを特徴とする請求項７または８に記載の軸継手。
【請求項１０】
前記軸部材の抜け止め機構を、前記軸部材のスプライン部よりも軸方向中央側に前記ディスク部材と軸方向で係合する係合部を設け、前記軸部材の先端部をディスク部材にねじ止めするものとしたことを特徴とする請求項６に記載の軸継手。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、互いに平行な２軸を連結して２軸間で動力を伝達する軸継手に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的な機械装置の２つの軸を連結して駆動側から従動側へ動力を伝達する軸継手は、連結する２軸の位置関係によって構造が異なり、２軸が１直線上にあるもの、交差するもの、互いに平行な（かつ同心でない）ものに大別される。このうちの平行な２軸を連結する軸継手として、平行な２軸間で互いに直交する案内溝の交差位置に配した円筒状の転動体を介して動力を伝達する方式のものがある。そして、本出願人は、このような方式の軸継手において、一方の回転部材を構成する２つのプレートの間に他方の回転部材と転動体の保持器を挟み、他方の回転部材の中央部から突出する軸部を一方の回転部材のいずれか１つのプレートの中心孔に通した構成のものを提案した（特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００５−２３３２３３号公報
【０００３】
図９は上述した構成の軸継手の一例を示す。この軸継手は、互いに一体回転可能に連結されて出力側回転部材を構成する２つの出力プレート５１ａ、５１ｂと、両出力プレート５１ａ、５１ｂに挟まれる入力プレート（入力側回転部材）５２と、入力プレート５２を貫通するように組み込まれる複数のローラ（円筒状転動体）５３と、各出力プレート５１ａ、５１ｂと入力プレート５２の間に配される２つの環状の保持器５４ａ、５４ｂとから成る。その一側の出力プレート５１ａおよび入力プレート５２はそれぞれの中央部から突出する軸部５５、５６を有しており、入力プレート５２の軸部５６が他側の出力プレート５１ｂの中心孔５１ｃおよび保持器５４ｂ内周に通されて、各出力プレート５１ａ、５１ｂと入力プレート５２の回転軸が互いに平行な状態に保持されている。なお、図９は、説明上、各出力プレート５１ａ、５１ｂと入力プレート５２が同心の状態を示しているが、通常は入力側と出力側の回転軸がずれた（偏心した）状態で使用される。
【０００４】
前記各出力プレート５１ａ、５１ｂと入力プレート５２には、複数の案内溝５７、５８が相手側の回転部材の対応する位置の案内溝と直交するように設けられている。そして、前記ローラ５３が、入力プレート５２の案内溝５８および各保持器５４ａ、５４ｂの長孔５９に通されて、両端部を出力プレート５１ａ、５１ｂの案内溝５７で案内される状態で、各案内溝５７、５８の交差位置に組み込まれている。これにより、入力プレート５２に押されたローラ５３が、各保持器５４ａ、５４ｂでプレート径方向の移動を拘束された状態で転動しながら各出力プレート５１ａ、５１ｂを押して、動力伝達を行うようになっている。
【０００５】
すなわち、この軸継手は、各出力プレート５１ａ、５１ｂ、入力プレート５２および各保持器５４ａ、５４ｂを、円筒状の転動体であるローラ５３の長手方向中央の断面に関して対称に配置することにより、動力伝達時にこれらの各部材からローラ５３に力が加わってもローラ５３に回転モーメントが発生しないようにして、ローラ５３の傾きによるこじり（案内溝への噛み込み）を防止し、継手動作が常時円滑に行われるようにしている。
【０００６】
ところが、上記のような構成の軸継手では、入力プレートが、円盤状で円周上に複数の案内溝を設けた本体部分であるディスク部と他側の出力プレートの中心孔を貫通する軸部とを一体成形したものであることから、以下の問題があった。
【０００７】
まず、入力プレートのディスク部は、ローラに嵌め込まれた転がり軸受が転接する案内溝内面や保持器と摺接する両側面に表面硬化処理を施すことが望ましいが、形状が複雑で硬さが必要な部位が広範囲にわたるため、入力プレートを製造する際には、通常、プレート全体に対して浸炭焼入が施される。しかし、この浸炭焼入によりディスク部に対する軸部の曲がりが発生しやすいという問題がある。軸部の曲がりは、プレート回転時の振動を誘発し、プレートの耐久性を低下させるおそれがある。一方、軸部の曲がりを切削加工により修正しようとすれば、多大な労力を要するだけでなく、軸部の硬化層が薄くなり、ねじり強度が低下してしまう。
【０００８】
また、ディスク部中央から軸部が突き出た形状は、冷間鍛造等によるニアネットシェイプでの成形が困難なため、切削加工時の削り代が多くなり材料歩留まりが悪いなど、入力プレートの製造効率を低下させる要因となっている。
【０００９】
次に、入力プレートの軸部を通す出力プレートは、その中心孔の周縁と同心状態の入力プレートの軸部との間に設計偏心量以上の隙間ができ、かつ中心孔の外側に所定の大きさの案内溝を設けられる大きさとする必要があるため、軸継手の径方向の大型化を抑えようとすると、入力プレートの軸部が細くなって、ねじり強度の面で最弱部位となりやすい。しかも、入力プレートの軸部は、前述のように浸炭焼入が施されているが、高周波焼入を受けた場合に比べると硬化層深さが浅く、ねじり強度が低い。このことが軸継手全体のトルク伝達能力の限界を低くしていた。
【００１０】
上述した問題を解決するには、入力プレートをディスク部材と軸部材とに分割すればよい。しかし、入力プレートまたは出力プレートの軸支持部が、軸方向に滑動可能な嵌め合いのスプライン結合等で支持される自由端となっている場合は、軸部材をディスク部材に軸方向移動可能に連結すると、軸部材の軸方向位置が定まらず軸方向にガタが生じ、軸部材が脱落してしまう可能性もある。また、入力プレートの軸部材がガタつくと、異音や振動が発生する等、継手特性の面での問題が生じるほか、スプライン結合の場合に歯面がフレッティング摩耗する等、連結部の損傷によって耐久性が低下するおそれもある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明の課題は、一方の回転部材を構成する２つのプレートの間に他方の回転部材を挟み、両回転部材間で円筒状の転動体を介して動力を伝達する方式の軸継手において、耐久性を確保しながら、製造効率とトルク伝達能力の向上を図ることである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の課題を解決するため、本発明は、回転軸が互いに平行でかつ同心でない状態に保持される２つの回転部材の一方が、他方の回転部材を挟む位置に配された２つのプレートを一体回転可能に連結して、そのうちの１つのプレートの中心孔に他方の回転部材の中央部から突出する軸部を通すものであり、前記一方の回転部材の各プレートと他方の回転部材に、複数の案内溝を相手側の回転部材の対応する位置の案内溝と直交するように設け、前記他方の回転部材の案内溝を回転部材軸方向に貫通させて、前記両回転部材の案内溝が交差する位置に、前記他方の回転部材の案内溝に通され、前記一方の回転部材の各プレートの案内溝に両端部を案内されて転動する円筒状の転動体を配し、前記各転動体の回転部材径方向の移動を拘束する環状の保持器を前記他方の回転部材の両側に設けて、前記各転動体を介して前記両回転部材間で動力を伝達するようにした軸継手において、前記他方の回転部材を、前記一方の回転部材の２つのプレートの間に配されるディスク部材と、前記軸部を形成する軸部材とに分割して、この軸部材をディスク部材に軸方向に固定した状態に連結した構成を採用した。
【００１３】
すなわち、一方の回転部材の２つのプレートに挟まれる他方の回転部材をディスク部材と軸部材とに分割することにより、一体成形する場合に比べて、成形時の削り代を減らして材料歩留まりを向上させるとともに、熱処理時の変形を抑え、軸部材をディスク部材に連結したときの寸法精度を改善して寸法修正に手間がかからないようにしたのである。同時に、ねじり強度の面で最弱部位となりやすい軸部材に適切な熱処理を施すことにより、軸継手のトルク伝達能力の向上を図れるようにした。また、軸部材をディスク部材に軸方向に固定した状態に連結することにより、両回転部材のいずれかの軸支持部が自由端の場合も軸方向のガタが生じにくく、従来と同等の耐久性が得られるようにした。
【００１４】
ここで、前記他方の回転部材の軸部材は、高周波焼入を施されたものとすることが望ましい。すなわち、この軸部材を高周波焼入することにより、従来のように浸炭焼入する場合に比べ、確実に軸部材の焼入深さを深くしねじり強度を向上させて、軸継手全体のトルク伝達能力を向上させることができる。
【００１５】
前記他方の回転部材の軸部材とディスク部材とは、摩擦圧接により接合することができる。その場合には、前記ディスク部材の側面に、前記軸部材とディスク部材との摩擦圧接によりその摩擦圧接面の周囲に生じるバリを収容する凹部を設けて、バリが保持器と干渉しないようにすることが望ましい。また、前記軸部材とディスク部材の摩擦圧接部の近傍に、軸部材をディスク部材の中心に向けて軸方向が一致するように案内する機構を設ければ、両部材をより精度良く接合でき、ディスク部材に対する軸部材の軸心ずれや軸の傾きを防止することができる。
【００１６】
あるいは、前記他方の回転部材の軸部材とディスク部材とをスプライン結合し、前記軸部材の軸方向の抜け止め機構を設けるようにしてもよい。このとき、前記軸部材の抜け止め機構としては、前記軸部材のスプライン部よりも軸方向中央側に前記ディスク部材と軸方向で係合する係合部を設け、前記軸部材の先端部に止め輪を嵌め込んだものを採用することができる。また、この場合も、前記ディスク部材の側面に、前記止め輪を収容する凹部を設け、止め輪が保持器と干渉しないようにすることが望ましい。
【００１７】
ここで、前記軸部材の抜け止め機構の止め輪を、弾性的に縮径させた状態で前記ディスク部材の内周に形成した外向きのテーパ面に当接させるか、あるいは弾性的に拡径させた状態で前記軸部材の外周に形成した内向きのテーパ面に当接させるようにすれば、ディスク部材を軸部材の係合部に押し付ける力が生じ、軸方向のガタの低減が図れる。
【００１８】
また、前記軸部材の抜け止め機構として、前記軸部材のスプライン部よりも軸方向中央側に前記ディスク部材と軸方向で係合する係合部を設け、前記軸部材の先端部をディスク部材にねじ止めするものを採用すれば、止め輪を用いた場合よりも軸方向のガタの少ない強固な固定が可能となる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の軸継手は、上述したように、一方の回転部材の２つのプレートに挟まれる他方の回転部材をディスク部材と軸部材とに分割したものであるから、一体成形する場合に比べて、成形時の削り代が少なく材料歩留まりが高いうえ、軸部材の熱処理による曲がりが少ないため寸法修正に手間がかからず、効率よく製造できる。また、最弱部位となりやすい軸部材に高周波焼入等ねじり強度向上に有効な熱処理を施して、トルク伝達能力を向上させることができる。しかも、軸部材をディスク部材と軸方向に固定した状態に連結したので、軸方向にガタつきにくく、従来と同等の耐久性が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、図１乃至図８に基づき、本発明の実施形態を説明する。図１および図２は、第１の実施形態を示す。この軸継手の基本的な構成は、前述した従来の軸継手と同じである。すなわち、この軸継手は、互いに一体回転可能に連結されて出力側回転部材を構成する２つの出力プレート１ａ、１ｂと、両出力プレート１ａ、１ｂに挟まれる入力プレート（入力側回転部材）２と、入力プレート２を貫通するように組み込まれる複数のローラ（円筒状転動体）３と、各出力プレート１ａ、１ｂと入力プレート２の間に配される２つの環状の保持器４ａ、４ｂとから成る。その一側の出力プレート１ａおよび入力プレート２はそれぞれの中央部から突出する軸部５、６を有しており、入力プレート２の軸部６が他側の出力プレート１ｂの中心孔１ｃおよび保持器４ｂ内周に通されて、各出力プレート１ａ、１ｂと入力プレート２の回転軸が互いに平行な状態に保持されている。なお、図１は、説明上、各出力プレート１ａ、１ｂと入力プレート２が同心の状態を示しているが、通常は図２に示すように入力側と出力側の回転軸がずれた（偏心した）状態で使用される。
【００２１】
前記両出力プレート１ａ、１ｂは、一側の出力プレート１ａの外周縁部に一体成形された筒状の連結片１ｄと他側の出力プレート１ｂの外周縁部とを周方向の複数位置でボルト締めすることにより、一体回転可能に連結されている。
【００２２】
一方、前記入力プレート２は、両出力プレート１ａ、１ｂの間に配される本体部分である入力ディスク（ディスク部材）２ａに、軸部である入力軸（軸部材）６を摩擦圧接により接合したもので、製造時には、予め浸炭焼入した入力ディスク２ａに未処理の入力軸６を摩擦圧接した後、入力軸６の外周面に高周波焼入を施している。また、入力ディスク２ａの接合側の側面には、入力ディスク２ａと入力軸６の摩擦圧接面の周囲に生じるバリＢを収容する凹部２ｂが設けられている。
【００２３】
そして、両出力プレート１ａ、１ｂおよび両保持器４ａ、４ｂは、それぞれ入力プレート２の入力ディスク２ａを挟んで対称の位置に配されている。ここで、出力プレート連結片１ｄの内周面と入力プレート２の入力ディスク２ａおよび各保持器４ａ、４ｂの外周面との間、入力プレート２の入力軸６の外周面と他側の出力プレート１ｂおよび保持器４ｂの内周面との間には、それぞれ所定のクリアランスが設けられ、図２に示すように入力側と出力側の回転軸が偏心した状態でも、これらの各部材が互いに干渉しないようになっている。
【００２４】
また、各出力プレート１ａ、１ｂおよび入力プレート２には、それぞれローラ３を案内する複数の案内溝７、８が設けられ、各保持器４ａ、４ｂには、ローラ３を通してそのプレート径方向の移動を拘束する長孔９が設けられている。
【００２５】
前記各出力プレート１ａ、１ｂの案内溝７は、両プレート間で周方向位置が一致し、かつプレート径方向と一定の角度をなす方向に直線状に延びるように設けられている。一方、入力プレート２の案内溝８は、プレート軸方向に貫通し、出力プレート１ａ、１ｂの対応する位置の案内溝７と直交して直線状に延びるように設けられている。なお、この例では、各出力プレート１ａ、１ｂの案内溝７も、加工しやすくするため、プレート軸方向に貫通させている。また、各保持器４ａ、４ｂの長孔９は、各案内溝７、８と対応する位置に、各案内溝７、８と４５度をなす方向に直線状に延びるように設けられている。
【００２６】
前記各ローラ３は、入力プレート２の案内溝８および各保持器４ａ、４ｂの長孔９に通されて、両端部を出力プレート１ａ、１ｂの案内溝７で案内される状態で、各案内溝７、８の交差位置に組み込まれ、両端部および中央部の外周に嵌め込まれた転がり軸受１０を介して各プレート１ａ、１ｂ、２と転接している。なお、転がり軸受は、この例のようなころ軸受に限らず、玉軸受を用いてもよい。
【００２７】
そして、入力トルクが加えられた入力プレート２が回転すると、この入力プレート２の案内溝８に周方向から押されたローラ３が、保持器４ａ、４ｂでプレート径方向の移動を拘束された状態で、出力プレート１ａ、１ｂの案内溝７を押して両出力プレート１ａ、１ｂを一体回転させることにより、出力側に動力が伝達される。なお、入力トルクの回転方向が変わったり、入力側と出力側が逆になったりしても、同じメカニズムで動力伝達が行われる。
【００２８】
上記動力伝達メカニズムは、入力側と出力側の回転軸が偏心した通常の使用状態でも基本的に同じである。この状態では、図２に示すように、各出力プレート１ａ、１ｂと入力プレート２の回転軸のずれにより、案内溝７、８の交差位置がプレート周方向で変化し、各ローラ３が案内溝７、８および各保持器４ａ、４ｂの長孔９の内側を移動しながら動力伝達を行う。
【００２９】
この軸継手は、上記の構成であり、入力プレート２を入力ディスク２ａと入力軸６とに分割したので、従来のように一体成形する場合に比べて、成形時の削り代が少なく材料歩留まりが高い。また、熱処理時の入力軸６の曲がりを抑えられ、入力軸６を入力ディスク２ａに接合したときの寸法精度が高いため、寸法修正に手間がかからず、効率よく製造することができる。
【００３０】
さらに、入力ディスク２ａと入力軸６に、それぞれの機能や形状に適した表面硬化処理を施すことができるため、形状が複雑で両側面や案内溝８内面など硬さが必要な部位が広範囲にわたる入力ディスク２ａについては、浸炭焼入を施して従来と同等の表面硬度を確保する一方、単純な形状で、ねじり強度の面で最弱部位となりやすい入力軸６には高周波焼入を施し、浸炭焼入の場合よりもその焼入深さを深くしねじり強度を向上させて、軸継手全体のトルク伝達能力の向上を図っている。
【００３１】
しかも、入力軸６を摩擦圧接により入力ディスク２ａと軸方向に固定した状態に連結しているので、この入力軸６と一側の出力プレート１ａのいずれかの軸支持部（図示省略）が自由端の場合でも軸方向のガタが生じにくい。従って、ガタによる入力軸６の脱落、異音や振動の発生、連結部の摩耗等の損傷のおそれが少なく、従来と同等の耐久性が得られる。
【００３２】
また、入力ディスク２ａと入力軸６の摩擦圧接面の周囲には溶けた材料によるバリＢが生じるが、入力ディスク２ａの側面にバリＢを収容する凹部２ｂを設けて、バリＢが他側の保持器４ｂの内周面と干渉しないようにしたので、保持器４ｂの方は内径を必要以上に拡げなくてもよく、従来と同等の強度を確保できる。
【００３３】
図３および図４は、入力プレート２の摩擦圧接部近傍に、入力軸６を入力ディスク２ａの中心に向けて軸方向が一致するように案内する機構を追加した変形例を示す。図３の例では、入力ディスク２ａの凹部２ｂ内壁に入力軸６先端部を案内する環状突部１１を設けてインロー構造を形成しており、図４の例では、入力ディスク２ａと入力軸６の摩擦圧接面をテーパ状にしている。これらの例では、入力ディスク２ａと入力軸６とを図１の例よりも精度よく接合でき、入力ディスク２ａに対する入力軸６の軸心ずれや軸の傾きを防止することができる。
【００３４】
図５は第２の実施形態を示す。この実施形態では、入力プレート２の入力軸６と入力ディスク２ａとをスプライン結合し、入力軸６のスプライン部１２よりも軸方向中央側に入力ディスク２ａとテーパ面で係合する係合部１３を設けるとともに、入力軸６先端部の環状溝６ａに止め輪１４を嵌め込んで入力軸６の軸方向の抜け止め機構を形成している。また、入力ディスク２ａの側面に止め輪１４を収容する凹部２ｃを設けて、止め輪１４が一側の保持器４ａと干渉しないようにしている。その他の部分の構成は第１の実施形態と同じである。なお、入力ディスク２ａと入力軸６のガタを抑えるために、スプライン結合を圧入嵌め合いとしたり、スプラインにねじれ角をつけたりしてもよい。
【００３５】
図６および図７は、上述した第２の実施形態における入力プレート２の入力軸抜け止め機構の変形例を示す。図６の例では、円形断面の止め輪１５を、弾性的に縮径させた状態で入力ディスク２ａの内周に形成した外向きのテーパ面１６に当接させている。一方、図７の例では、台形断面の止め輪１７を弾性的に拡径させ、そのテーパ面を入力軸６の外周に形成した内向きのテーパ面１８に当接させている。これらの例では、入力ディスク２ａを入力軸６の係合部１３に押し付ける力が生じ、軸方向のガタの低減が図れる。
【００３６】
図８は第３の実施形態を示す。この実施形態は、第２の実施形態をベースとして、入力プレート２の入力軸抜け止め機構の止め輪の部分をねじ止めに変更したものである。具体的には、固定用のボルト１９を、入力ディスク２ａ一側面の凹部２ｄに嵌め込んだ平座金２０を通して入力軸６の先端部にねじ込んでいる。この実施形態の抜け止め機構では、止め輪を用いた場合よりも入力軸６を入力ディスク２ａに強固に固定でき、軸方向のガタを少なくすることができる。なお、ねじ止めの方法としては、入力軸の先端に平座金を貫通するおねじ部を設け、平座金の外側で入力軸のおねじ部にナットをねじ結合させるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】第１の実施形態の軸継手の断面図
【図２】図１の軸継手の使用状態を示す側面図
【図３】図１の軸継手に入力軸の案内機構を追加した変形例を示す要部の断面図
【図４】同上の別の変形例を示す要部の断面図
【図５】第２の実施形態の軸継手の要部の断面図
【図６】図５の入力軸抜け止め機構の変形例を示す要部の断面図
【図７】同上の別の変形例を示す要部の断面図
【図８】第３の実施形態の軸継手の要部の断面図
【図９】従来の軸継手の断面図
【符号の説明】
【００３８】
１ａ、１ｂ  出力プレート
２  入力プレート
２ａ  入力ディスク
２ｂ、２ｃ、２ｄ  凹部
３  ローラ
４ａ、４ｂ  保持器
５  軸部
６  入力軸
７、８  案内溝
９  長孔
１０  転がり軸受
１１  環状突部
１２  スプライン部
１３  係合部
１４、１５、１７  止め輪
１６、１８  テーパ面
１９  ボルト
２０  平座金
Ｂ  バリ
【図１】
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【図２】
2009228735.tif 000004
【図３】
2009228735.tif 000005
【図４】
2009228735.tif 000006
【図５】
2009228735.tif 000007
【図６】
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【図７】
2009228735.tif 000009
【図８】
2009228735.tif 000010
【図９】
2009228735.tif 000011