(57)【要約】【課題】  天板へのフットレストの着脱操作と、位置調整の煩わしさを解消する。【解決手段】  Ｘ線管１とＸ線検出器２との間に、被検者Ｐの載置される天板４を移動させる寝台装置５を備えるＸ線撮影装置において、寝台装置の天板に凹部４１を設け、非使用時には天板の凹部に収納しておき、使用時には凹部から起き上がって天板の表面に突出させることのできるフットレスト１０を設けた。このフットレストは、使用時に被検者の身長に合わせた位置へ、天板上を移動させて設定することができる。  よって、使用時、非使用時毎に天板に対してフットレストを着脱するような煩わしい手間を省くことができ、技師などの負担を軽減することができる。また、被検者の位置合わせも容易になり、撮影のスルーブットを向上できる。【選択図】      図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線を発生するＸ線発生手段および発生したＸ線を検出するＸ線検出手段が対向配置されるＸ線撮影部と、このＸ線撮影部の前記Ｘ線発生手段とＸ線検出手段との間に、被検者の載置される天板を移動させる寝台装置と、この寝台装置および前記Ｘ線撮影部の動作を制御する制御部とを備えるＸ線撮影装置において、
前記寝台装置の天板は、使用時には当該天板の表面に突出し、非使用時には当該天板に収納されるフットレストを具備することを特徴とするＸ線撮影装置。
【請求項２】
前記天板には、非使用時の前記フットレストを収納するための凹部が形成されていることを特徴とする請求項１に記載のＸ線撮影装置。
【請求項３】
前記寝台装置の天板は、当該天板の表面に突出した前記フットレストを、当該天板の長手方向に沿って移動させる駆動機構をさらに具備することを特徴とする請求項１または請求項２のいずれか１項に記載のＸ線撮影装置。
【請求項４】
前記制御部は、入力される前記被検者の身長に応じた所望の位置へ、前記フットレストを移動させるように前記駆動機構の駆動を制御することを特徴とする請求項３に記載のＸ線撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検者のＸ線像を取得するＸ線撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線撮影装置には診断目的に応じた、消化器用、循環器用、外科用など各種のものが提供されている。循環器用のＸ線撮影装置としては、例えば図６に示すようなものが知られている。
【０００３】
図６に示したＸ線撮影装置は、被検者ＰにＸ線を照射するＸ線管１と、Ｘ線管１から照射され被検者Ｐを透過したＸ線を検出するＸ線検出器２と、これらＸ線管１およびＸ線検出器２を保持してそれらを３次元的に移動させる駆動部３ａを有するＸ線管類保持装置３と、被検者Ｐを載置する天板４を備えその天板４を水平方向または垂直方向へ往復移動させる駆動部５ａを有する寝台５と、Ｘ線画像を表示するモニタ６、Ｘ線管１、Ｘ線検出器２、天板４の現在位置を表示する表示パネル７、駆動部３ａ、５ａの駆動を制御する制御部９、および各種操作のための操作部８などを含み構成されている。
【０００４】
そして、寝台５の天板４には、ヘッドレスト、アームレスト、フットレスト、ショルダーレストなどの付属品が各別に取り付けられるようになっている。図７は、天板４に取り付けられるフットレスト３０の一例を天板４とともに斜視図で示したものである。すなわち、天板４の端面および両側面に連なって取り付け溝４ｄが形成されており、両側面の取り付け溝４ｄの位置に合わせて、天板４の上面に固定ネジ４eが設けられている。また、フットレスト３０には、天板４の取り付け溝４ｄに係合するようにコの字状の取り付け部３０ａが形成されている。従って、フットレスト３０の取り付け部３０ａを天板４の取り付け溝４ｄに挿入した後、天板４の固定ネジ４eを回すことにより、その押圧力によってフットレスト３０が天板４に固定される。
【０００５】
さらに、取り付け溝４ｄの形成されている天板４の側面部に、等間隔の目盛り４ｈが付けられているので、この目盛り４ｈから天板４へ取り付けたフットレスト３０の位置を知ることができる。そして、この取り付け位置とともに取り付けられた付属品の種類などをデータとして操作部８から制御部７へ入力することによって、制御部７は、Ｘ線管類保持装置３と寝台５を駆動する際に、被検者Ｐを含め各種の付属品類に干渉しないようにしている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００６】
なお、フットレストは、図８に示すような起倒する形式の循環器用の寝台装置にも用いられる。ここで、図８（ａ）は寝台の平面図であり、図８（ｂ）は寝台の側面図、図８（ｃ）は天板の起倒角度を約４５度にした状態を示した寝台の側面図であって、図６、図７と同様の部分に同じ符号を付して示してある。すなわち、図８に示した寝台装置５は、天板４の両側面にレール４ｇが設けられており、このレール４ｇに係合されるガイド部３０ｂがフットレスト３０の両側面に設けられたものとなっている。
【０００７】
従って、フットレスト３０は使用しないときには天板４から取り外されており、フットレスト３０を使用するときにのみ、図８（ｂ）に示すように、技師などの医療スタッフSによって天板４の後方から天板４の両側面のレール４ｇに、フットレスト３０のガイド部３０ｂを係合させて取り付けられる。そして、レール４ｇに沿ってフットレスト３０を所望の位置へスライドさせ、所望の位置で図示しない止め具などによって、ガイド部３０ｂをレール４ｇに固定するものである。このようなものは、天板４とフットレスト３０の取り付け構造が簡略化されるとともに、フットレスト３０の取り付け位置の調整が容易となる。なお、図８において、符号７０を付して示したものは、被検者Ｐが横たわるのに適するように、天板４の面上に敷設したマットである。
【特許文献１】特開２００３−１６９７９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、図７および図８に示したフットレスト３０は、いずれも必要に応じて天板４へ取り付けられるものであり、その着脱のための作業に煩わしさが伴うものであった。また、天板４へ取り付けられた後の位置調整も医療スタッフなどの作業者が手作業で行わなければならず、その作業も煩わしいものであった。
【０００９】
そこで本発明は、天板へのフットレストの着脱操作の煩わしさと、位置調整の煩わしさを解消して、医療スタッフなどの作業者の負担を軽減するようにしたＸ線撮影装置を提供することを目的としてなされたものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述の課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、Ｘ線を発生するＸ線発生手段および発生したＸ線を検出するＸ線検出手段が対向配置されるＸ線撮影部と、このＸ線撮影部の前記Ｘ線発生手段とＸ線検出手段との間に、被検者の載置される天板を移動させる寝台装置と、この寝台装置および前記Ｘ線撮影部の動作を制御する制御部とを備えるＸ線撮影装置において、前記寝台装置の天板は、使用時には当該天板の表面に突出し、非使用時には当該天板に収納されるフットレストを具備することを特徴とする。
【００１１】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のＸ線撮影装置において、前記天板には、非使用時の前記フットレストを収納するための凹部が形成されていることを特徴とする。
【００１２】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２のいずれか１項に記載のＸ線撮影装置において、前記寝台装置の天板は、当該天板の表面に突出した前記フットレストを、当該天板の長手方向に沿って移動させる駆動機構をさらに具備することを特徴とする。
【００１３】
また、請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のＸ線撮影装置において、前記制御部は、入力される前記被検者の身長に応じた所望の位置へ、前記フットレストを移動させるように前記駆動機構の駆動を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
上記課題を解決するための手段の項にも示したとおり、本発明の特許請求の範囲に記載する各請求項の発明によれば、次のような効果を奏する。
【００１５】
請求項１および請求項２に記載の発明によれば、フットレストを非使用時には寝台装置の天板に収納しておくとともに、使用時にのみ天板の表面に突出させるようにしたので、使用時、非使用時毎に天板に対してフットレストを着脱するような煩わしい手間を省くことができ、技師などの医療スタッフの負担を軽減することができる。
【００１６】
請求項３に記載の発明によれば、被検者の足元にフットレストを容易に設定することができるので、技師などの医療スタッフの負担を軽減することができる。
【００１７】
請求項４に記載の発明によれば、被検者の身長に関するデータを制御部に入力しておくことにより、被検者の身長に応じた所望の位置へ、フットレストを自動的に移動させることができる。よって、予め被検者の身長に応じてフットレストの位置を設定しておき、そのフットレストに足元が当たるように被検者自身が寝台に載って横たわるようにすれば、そのままで天板４上での被検者の位置決めがされることになる。そのため、天板上での被検者の頭頂部を基準とした位置合わせのための作業が省略でき、被検者や医療スタッフの負担を軽減し、撮影のスルーブットを向上することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明に係るＸ線撮影装置の一実施例について、図１ないし図５を参照して詳細に説明する。なお、これらの図において同一部分には同一符号を付して示してある。
【００１９】
図１は、本発明に係るＸ線撮影装置の全体構成の概略を示したもので、図６と同様のものである。すなわちＸ線撮影装置は、被検者ＰにＸ線を照射するＸ線管１と、Ｘ線管１から照射され被検者Ｐを透過したＸ線を検出するＸ線検出器２と、これらＸ線管１およびＸ線検出器２を保持してそれらを３次元的に移動させる駆動部３ａを有するＸ線管類保持装置３から成るＸ線撮影部、被検者Ｐを載置する天板４を備えその天板４を水平方向または垂直方向へ往復移動させる駆動部５ａを有する寝台５、Ｘ線画像を表示するモニタ６、Ｘ線管１とＸ線検出器２および天板４の現在位置を表示する表示パネル７、駆動部３ａ、５ａの駆動および後述するフットレスト１０の駆動を制御する制御部９、さらに各種操作のための操作部８などを備えている。
【００２０】
なお、図１には、操作部８を寝台５に配置したものとして示してあるが、寝台５とは別に設ける操作卓に配置してもよい。そして、天板４にはフットレスト１０が組み込まれているが、その詳細については図２ないし図５に示してある。
【００２１】
そこで先ず、本発明の特徴となる天板４に組み込まれているフットレスト１０の概要について、天板４の部分を拡大して示した図２および図３を参照して説明する。なお、図２はフットレスト１０の非使用時すなわち、フットレスト１０が天板４に収納された状態を示した三面図であり、図３はフットレスト１０の使用時すなわち、フットレスト１０が天板４の面に垂直に突出するように起き上がった状態を示した三面図である。ここで、図２（ａ）は平面図、図２（ｂ）は正面図、図２（ｃ）は側面図であり、同じく図３（ａ）は平面図、図３（ｂ）は正面図、図３（ｃ）は側面図である。
【００２２】
図２、図３に示されているように、天板４の平面形状は、循環器用Ｘ線撮影装置として適するように、先方側は幅が狭く後方側は幅の広い凸型に形成されている。これは、天板４は寝台５に片持状に支持されて、Ｘ線管類保持装置３側へ移動させられるものであり、撮影対象となる被検者Ｐの頭部および胸部を幅の狭い先方側に位置させてＸ線撮影を容易にするとともに、幅の広い後方側に被検者Ｐの腹部などを位置させて被検者を安定に載置し、かつ天板４の支持のバランスを取り易くするためである。
【００２３】
そして、天板４の幅の広い部分に、凹部４１を形成（図３（ａ）参照。）し、この凹部４１にフットレスト１０が組み込まれており、このフットレスト１０は根元部分を中心として回転可能になっている。
【００２４】
すなわち、フットレスト１０の非使用状態では、図２に示すように、フットレスト１０は天板４の凹部４１に水平となるように収納されて、天板４の表面から突出しないほぼ平行な高さになっている。一方、フットレスト１０の使用状態では、図２に示す凹部４１に収納されているフットレスト１０を、図２（ａ）、図２（ｂ）の右方向へ回転させて起すことによって、図３に示すように、天板４の表面に対してほぼ垂直になるように突出させるものである。従って、フットレスト１０を天板４の凹部４１に収納する場合は、フットレスト１０を図３（ａ）、図３（ｂ）の左方向に回転して倒すようにすればよい。このようなフットレスト１０を起こして使用状態にしたり、倒して非使用状態にしたりする操作は、例えば手動操作によって実施する。
【００２５】
次に、このようなフットレスト１０の詳細を図４および図５を参照して説明する。
【００２６】
ここで図４は、フットレスト１０の非使用時の状態すなわち、図２におけるフットレスト１０部分を拡大して天板４とともに示したものであり、図４（ａ）は平面図、図４（ｂ）は図４（ａ）のＪ−Ｊ線に沿う断面図である。また図５は、フットレスト１０の使用時の状態すなわち、図３に示されている状態のフットレスト１０のみを示したものであり、図５（ａ）は平面図、図５（ｂ）は正面図、図５（ｃ）は側面図である。
【００２７】
さて、図４に示されているように、フットレスト１０の非使用時には、天板４の幅の広い部分に形成されている凹部４１に、フットレスト１０が天板４の表面とほぼ同じ高さとなるように収納されるものである。そして、この凹部４１の両側に連なって天板４の長手方向に沿うように平行に一対の溝４２が穿設され、さらに、その溝４２内にレール４３が配置されている。この様子は、図２および図３にも示されている。なお、フットレスト１０は、このレール４３に係合されるようにして天板４に取り付けられるものであり、その詳細が図５に示されている。
【００２８】
図５に示されているようにフットレスト１０は、レール４３に係合させるための１対のリニアガイド１１を備え、この各リニアガイド１１とフットレスト１０とは、軸１２によって回転可能に結合されている。このフットレスト１０の回転可能範囲は、リニアガイド１１に対してほぼ９０度に制限される構造になっているが、図中に参考として鎖線で、フットレスト１０が約４５度の位置にある様子を示している。また、一方のリニアガイド１１には、水平方向へ突出するようにリードナット１３が結合されている。
【００２９】
図４に戻って、天板４の内部には一方の溝４２に沿うようにして駆動機構としてのモータ４４と、このモータ４４にカップリング４５を介して結合されベアリング４６に支持されたリードスクリュー４７が配置されている。そして、このリードスクリュー４７に、フットレスト１０のリードナット１３が螺合されるとともに、天板４の溝４２内に配置されたレール４３に、フットレスト１０のリニアガイド１１が係合されることによって、天板４にフットレスト１０が取り付けられている。
【００３０】
そして、フットレスト１０の非使用時には、図４に示されているように、フットレスト１０が水平に倒された状態で凹部４１に収納され、フットレスト１０は天板４の表面とほぼ同じ高さとなるようにされている。従って、この状態では、リニアガイド１１に軸１２で結合されている側のフットレスト１０の端部（以下ここを下端部と称する。）とその反対側の端部（以下ここを上端部と称する。）は、天板４の凹部４１によって前後への動きが阻止されることになる。
【００３１】
このような、凹部４１に収納されているフットレスト１０を使用状態にする場合には、溝４２上に位置しているフットレスト１０の上端部を持ち上げ、軸１２を支点としてフットレスト１０を右方向へ回転させる。これによってフットレスト１０は天板４の面に対してほぼ垂直となる位置に起き上がり停止することになる。図５は、このような状態にあるフットレスト１０を示したものである。
【００３２】
その後モータ４４を駆動すれば、リードスクリュー４７が回転する。このリードスクリュー４７にはリードナット１３が螺合されているので、リードナット１３と共にフットレスト１０がレール４３に沿って移動することになる。そして、モータ４４の回転方向を切り替えれば、リードスクリュー４７の回転方向も変わる。よって、モータ４４の回転方向を適宜選択することによって、フットレスト１０を天板４の面に沿って進退させることができる。
【００３３】
ところで、Ｘ線撮影装置によって循環器系のＸ線撮影を実施する場合、被検者の頭頂部が天板４の先端位置に載るように寝台５の天板４に載置することになる。すなわち、被検者の頭頂部を基準として天板４に被検者を載置する。従って、被検者の身長が分かれば、その身長に合わせてフットレスト１０の位置を自動的に設定することが可能となる。そこで本発明では、操作部８から被検者の身長のデータを制御部９へ入力しておき、フットレスト１０の駆動指示をすることによって、制御部９はフットレスト１０の現在位置を確認するとともに、現在位置と被検者の身長との差を演算し、その差に応じてフットレスト１０を進退させるようにモータ４４の駆動を制御するようにする。
【００３４】
このようにすれば、被検者の身長に関するデータを予め制御部９に入力しておくことにより、被検者の身長に応じた所望の位置へ、フットレスト１０を自動的に移動させることができる。すなわち、予め被検者の身長に応じた位置にフットレスト１０を設定しておき、フットレスト１０に足元が当たるように被検者自身が寝台に載って横たわるようにすれば、そのままで天板４上での被検者の位置決めがされることになる。そのため、天板４上での被検者の頭頂部を基準とした位置合わせのための作業を省略することができ、被検者や医療スタッフの負担を軽減して、撮影のスルーブットを向上することができる。
【００３５】
以上詳述したように本発明によれば、フットレスト１０を天板４に組み込んでおき、非使用時には天板４の面から突出しないように収納し、使用時にのみ天板４の面に垂直に突出するようにしたので、天板４へのフットレスト１０の着脱操作の煩わしさが解消される。また、フットレスト１０を天板４に対して水平方向へ進退可能とし、被検者の身長に応じた位置へ移動させることもできるので、位置調整の煩わしさも解消され、作業者の負担を軽減して撮影のスルーブットを向上することができる。
【００３６】
なお、本発明は上述の一実施例に限定されることなく要旨の範囲内で種々の態様で実施することが可能である。例えば、フットレスト１０を起こして使用状態にしたり、倒して非使用状態にしたりする操作は、手動操作によって実施するものと説明したが、この操作を電動または油圧などによる駆動装置を用いて行うようにしても良い。また、天板４の凹部４１に収納するフットレスト１０は、左方向へ回転させて起き上げ、右方向へ回転させて倒すように組み込むようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明に係るＸ線撮影装置の全体構成の概略を示した外観図である。
【図２】天板に組み込まれているフットレストの非使用時の状態を示した天板の三面図である。
【図３】天板に組み込まれているフットレストの使用時の状態を示した天板の三面図である。
【図４】非使用時の状態のフットレストを天板とともに示した一部拡大図である。
【図５】使用時の状態のフットレストのみを示した三面図である。
【図６】Ｘ線撮影装置の全体構成の概略を示した外観図である。
【図７】天板に取り付けられる従来のフットレストを示した斜視図である。
【図８】起倒する形式の従来の寝台装置を示した説明図である。
【符号の説明】
【００３８】
１  Ｘ線管
２  Ｘ線検出器
３  Ｘ線管類保持装置
３ａ  駆動部
４  天板
５  寝台
５ａ  駆動部
８  操作部
９  制御部
１０  フットレスト
１１  リニアガイド
１２  軸
１３  リードナット
４１  凹部
４２  溝
４３  レール
４４  モータ
４５  カップリング
４６  ベアリング
４７  リードスクリュー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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