(57)【要約】【課題】狭隘で入り組んだスペースに設置される原料搬送用の搬送コンベヤの省スペース化とメンテナンスのし易さを両立することができる自走式リサイクル機械を提供する。【解決手段】ホッパ１２、混合装置１９、及びホッパ１２に受け入れた原料を混合装置１９に搬送する搬送コンベヤ１３を備えた自走式リサイクル機械において、搬送コンベヤ１３が、コンベヤフレーム４１に設けたモータ４５、モータ４５に直結し駆動プーリ４２に収容した減速機４６、駆動プーリ４２の側面４２ｂに設けた第１潤滑油ポート５５ａ、潤滑油室４６ａの油面高さに位置するように側面４２ｂに設けた第２潤滑油ポート５５ｂ、側面４２ｂにおける第１潤滑油ポート５５ａと反対側の領域に設けた第３潤滑油ポート５５ｃ、潤滑油ポート５５ａ〜ｃを潤滑油室４６ｃにそれぞれ接続し潤滑油室４６ａに向かって潤滑油室４６ａまでの距離が概略単調に減少する潤滑油管路５６ａ〜ｃを備えている。【選択図】  図６
2009148708.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行体と、前記走行体上に設けた左右一対の本体フレームと、前記本体フレームの長手方向の一方側に設けられ処理対象の原料を受け入れるホッパと、前記ホッパに受け入れられた原料を搬送する搬送コンベヤと、前記本体フレームの長手方向の中間位置に設けられ前記搬送コンベヤから供給された原料を処理する処理装置と、前記本体フレームの長手方向の他方側に設けられ動力源を有する動力装置と、前記処理装置の下方位置を基端に前記本体フレームの長手方向の他方側に延在し前記処理装置から排出された処理物を機外に排出する排出コンベヤとを備えた自走式リサイクル機械において、
前記搬送コンベヤは、
前記左右一対の本体フレームの上部にそれぞれ立設した支持ポスト、又は前記ホッパの側壁体の内側に挟持されたコンベヤフレームと、
前記コンベヤフレームの前記処理装置側の端部に回転自在に設けた駆動プーリと、
前記コンベヤフレームの前記本体フレームの長手方向の一方側に回転自在に設けた従動プーリと、
前記駆動プーリ及び前記従動プーリに掛け回した無端状の搬送体と、
前記駆動プーリの側面に対向するように前記コンベヤフレームに設けたコンベヤ駆動用モータと、
前記コンベヤ駆動用モータの出力軸に連結され、前記駆動プーリの内部に収容された減速機と、
前記駆動プーリの側面に設けた第１潤滑油ポートと、
前記第１潤滑油ポートが最も低位置になる回転位置に前記駆動プーリがあるとき、前記減速機の油室の基準油面程度の高さに位置するように前記駆動プーリの側面に設けた第２潤滑油ポートと、
前記搬送コンベヤの幅方向外側から見た場合、前記第１潤滑油ポートと前記駆動プーリの軸心線を含む面に直交し前記第２潤滑油ポートを通る面を境界として前記第１潤滑油ポートと反対側の領域に位置するように前記駆動プーリの側面に設けた第３潤滑油ポートと、
前記第１〜第３潤滑油ポートを前記減速機の油室にそれぞれ接続し、前記潤滑油ポートから前記油室に向かうにつれて前記駆動プーリの径方向に採った前記油室までの距離が概略単調に減少するように前記駆動プーリの内部空間に配管した３本の潤滑油管路と
を備えていることを特徴とする自走式リサイクル機械。
【請求項２】
走行体と、前記走行体上に設けた左右一対の本体フレームと、前記本体フレームの長手方向の一方側に設けられ処理対象の土砂を受け入れるホッパと、前記ホッパに受け入れられた土砂を搬送する搬送コンベヤと、前記搬送コンベヤ上の土砂に土質改良材を供給する土質改良材供給装置と、前記本体フレームの長手方向の中間位置に設けられ前記搬送コンベヤから供給された土砂と土質改良材とを混合する処理装置と、前記本体フレームの長手方向の他方側に設けられ動力源を有する動力装置と、前記処理装置の下方位置を基端に前記本体フレームの長手方向の他方側に延在し前記処理装置から排出された処理土を機外に排出する排出コンベヤとを備えた自走式リサイクル機械において、
前記搬送コンベヤは、
前記左右一対の本体フレームの上部にそれぞれ立設した支持ポストの内側に挟持されたコンベヤフレームと、
前記コンベヤフレームの前記処理装置側の端部に回転自在に設けた駆動プーリと、
前記コンベヤフレームの前記本体フレームの長手方向の一方側に回転自在に設けた従動プーリと、
前記駆動プーリ及び前記従動プーリに掛け回した無端状の搬送体と、
前記駆動プーリの側面に対向するように前記コンベヤフレームに設けたコンベヤ駆動用モータと、
前記コンベヤ駆動用モータの出力軸に連結され、前記駆動プーリの内部に収容された減速機と、
前記駆動プーリの側面に設けた第１潤滑油ポートと、
前記第１潤滑油ポートが最も低位置になる回転位置に前記駆動プーリがあるとき、前記減速機の油室の基準油面程度の高さに位置するように前記駆動プーリの側面に設けた第２潤滑油ポートと、
前記搬送コンベヤの幅方向外側から見た場合、前記第１潤滑油ポートと前記駆動プーリの軸心線を含む面に直交し前記第２潤滑油ポートを通る面を境界として前記第１潤滑油ポートと反対側の領域に位置するように前記駆動プーリの側面に設けた第３潤滑油ポートと、
前記第１〜第３潤滑油ポートを前記減速機の油室にそれぞれ接続し、前記潤滑油ポートから前記油室に向かうにつれて前記駆動プーリの径方向に採った前記油室までの距離が概略単調に減少するように前記駆動プーリの内部空間に配管した３本の潤滑油管路と
を備えていることを特徴とする自走式リサイクル機械。
【請求項３】
走行体と、前記走行体上に設けた左右一対の本体フレームと、前記本体フレームの長手方向の一方側に設けられ処理対象の被破砕木材を受け入れるホッパと、前記ホッパに受け入れられた被破砕木材を搬送する搬送コンベヤと、前記本体フレームの長手方向の中間位置に設けられ前記搬送コンベヤから供給された被破砕木材を破砕する処理装置と、前記搬送コンベヤ上の被破砕物を押圧し前記搬送コンベヤと協働して被破砕物を前記破砕装置に送り込む押圧フィーダ装置と、前記本体フレームの長手方向の他方側に設けられ動力源を有する動力装置と、前記処理装置の下方位置を基端に前記本体フレームの長手方向の他方側に延在し前記処理装置から排出された破砕木材を機外に排出する排出コンベヤとを備えた自走式リサイクル機械において、
前記搬送コンベヤは、
前記ホッパの側壁体の内側に挟持されたコンベヤフレームと、
前記コンベヤフレームの前記処理装置側の端部に回転自在に設けた駆動プーリと、
前記コンベヤフレームの前記本体フレームの長手方向の一方側に回転自在に設けた従動プーリと、
前記駆動プーリ及び前記従動プーリに掛け回した無端状の搬送体と、
前記駆動プーリの側面に対向するように前記コンベヤフレームに設けたコンベヤ駆動用モータと、
前記コンベヤ駆動用モータの出力軸に連結され、前記駆動プーリの内部に収容された減速機と、
前記駆動プーリの側面に設けた第１潤滑油ポートと、
前記第１潤滑油ポートが最も低位置になる回転位置に前記駆動プーリがあるとき、前記減速機の油室の基準油面程度の高さに位置するように前記駆動プーリの側面に設けた第２潤滑油ポートと、
前記搬送コンベヤの幅方向外側から見た場合、前記第１潤滑油ポートと前記駆動プーリの軸心線を含む面に直交し前記第２潤滑油ポートを通る面を境界として前記第１潤滑油ポートと反対側の領域に位置するように前記駆動プーリの側面に設けた第３潤滑油ポートと、
前記第１〜第３潤滑油ポートを前記減速機の油室にそれぞれ接続し、前記潤滑油ポートから前記油室に向かうにつれて前記駆動プーリの径方向に採った前記油室までの距離が概略単調に減少するように前記駆動プーリの内部空間に配管した３本の潤滑油管路と
を備えていることを特徴とする自走式リサイクル機械。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかの自走式リサイクル機械において、前記第２潤滑油ポートは、前記駆動プーリの軸心線を中心に前記第１潤滑油ポートから概略９０度の位置にあることを特徴とする自走式リサイクル機械。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかの自走式リサイクル機械において、前記第３潤滑油ポートは、前記駆動プーリの軸心線を中心に前記第１潤滑油ポートから概略１８０度の位置にあることを特徴とする自走式リサイクル機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば自走式土質改良機や自走式木材破砕機といった処理対象の原料を処理する自走式リサイクル機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンベヤでは、駆動プーリに対してプーリ外部に設置したモータの駆動力をベルトやチェーン等の駆動伝達機構を介して伝える構成が一般に多く見られるが、狭隘なスペースにコンベヤを設置する場合にはモータの設置空間が問題となることがある。コンベヤベルトの搬送面と戻り面の間の空間にモータや駆動伝達機構を設置することも考えられるが、この場合にはコンベヤの高さ（厚み）が増し、またベルトを支持する支持ローラの設置スペースがモータ等により一部占有されてしまう不都合が生じる。それに対し、減速機やモータを内部に装備したプーリが提唱されている（特許文献１等参照）。
【０００３】
【特許文献１】実開平２−９４８１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
自走式の土質改良機や木材破砕機に代表される自走式リサイクル機械では、ホッパに受け入れた処理対象のリサイクル原料（土砂や被破砕木材等）を搬送コンベヤで処理装置に搬送し、処理装置から排出された処理物が排出コンベヤで機外に搬出される。このとき、処理装置から一定量ずつ排出され性状も安定した処理物を搬送する排出コンベヤに比べると、性状が不安定な処理対象原料が重機等によって間欠的に投入される搬送コンベヤには大きな負荷変動に対応するだけの能力の余裕が要求される。そのため、搬送コンベヤの駆動用モータは、通常、排出コンベヤのものに比べて大型で高出力のものが採用される。
【０００５】
上記特許文献１に記載されているようなモータ内蔵のプーリをコンベヤの駆動プーリに用いた場合には省スペース化のメリットが大きいが、減速機の潤滑油を交換するときにはモータや減速機を取り外す必要があるのでコンベヤの分解・再組立を伴う。
【０００６】
しかしながら、前述した自走式土質改良機等の搬送コンベヤは、上流工程（原料受入工程）を担うホッパと下流工程（処理工程）を担う処理装置の間に配置され、搬送コンベヤを機体から取り外すには干渉する他の機器も取り外さなければならない。また、搬送コンベヤは、ホッパを支持する左右の支持ポスト又はホッパの左右の側壁の間に挟まれており、こうした構造物が障害となって搬送コンベヤを取り外さずにモータや減速機のみを分解することは事実上困難である。
【０００７】
減速機を用いずにモータをプーリ軸に直結した場合、コンベヤを分解して潤滑油を交換する必要はなくなるが、必要トルクを確保するために駆動用モータの更なる大型化を余儀なくされ、スペース面でもコスト面でも負担が増し好ましくない。
【０００８】
そこで本発明は、狭隘で入り組んだスペースに設置される原料搬送用の搬送コンベヤの省スペース化とメンテナンスのし易さを両立することができる自走式リサイクル機械を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
（１）上記目的を達成するために、本発明は、走行体と、前記走行体上に設けた左右一対の本体フレームと、前記本体フレームの長手方向の一方側に設けられ処理対象の原料を受け入れるホッパと、前記ホッパに受け入れられた原料を搬送する搬送コンベヤと、前記本体フレームの長手方向の中間位置に設けられ前記搬送コンベヤから供給された原料を処理する処理装置と、前記本体フレームの長手方向の他方側に設けられ動力源を有する動力装置と、前記処理装置の下方位置を基端に前記本体フレームの長手方向の他方側に延在し前記処理装置から排出された処理物を機外に排出する排出コンベヤとを備えた自走式リサイクル機械において、前記搬送コンベヤは、前記左右一対の本体フレームの上部にそれぞれ立設した支持ポスト、又は前記ホッパの側壁体の内側に挟持されたコンベヤフレームと、前記コンベヤフレームの前記処理装置側の端部に回転自在に設けた駆動プーリと、前記コンベヤフレームの前記本体フレームの長手方向の一方側に回転自在に設けた従動プーリと、前記駆動プーリ及び前記従動プーリに掛け回した無端状の搬送体と、前記駆動プーリの側面に対向するように前記コンベヤフレームに設けたコンベヤ駆動用モータと、前記コンベヤ駆動用モータの出力軸に連結され、前記駆動プーリの内部に収容された減速機と、前記駆動プーリの側面に設けた第１潤滑油ポートと、前記第１潤滑油ポートが最も低位置になる回転位置に前記駆動プーリがあるとき、前記減速機の油室の基準油面程度の高さに位置するように前記駆動プーリの側面に設けた第２潤滑油ポートと、前記搬送コンベヤの幅方向外側から見た場合、前記第１潤滑油ポートと前記駆動プーリの軸心線を含む面に直交し前記第２潤滑油ポートを通る面を境界として前記第１潤滑油ポートと反対側の領域に位置するように前記駆動プーリの側面に設けた第３潤滑油ポートと、前記第１〜第３潤滑油ポートを前記減速機の油室にそれぞれ接続し、前記潤滑油ポートから前記油室に向かうにつれて前記駆動プーリの径方向に採った前記油室までの距離が概略単調に減少するように前記駆動プーリの内部空間に配管した３本の潤滑油管路とを備えていることを特徴とする。
【００１０】
（２）上記目的を達成するために、また本発明は、走行体と、前記走行体上に設けた左右一対の本体フレームと、前記本体フレームの長手方向の一方側に設けられ処理対象の土砂を受け入れるホッパと、前記ホッパに受け入れられた土砂を搬送する搬送コンベヤと、前記搬送コンベヤ上の土砂に土質改良材を供給する土質改良材供給装置と、前記本体フレームの長手方向の中間位置に設けられ前記搬送コンベヤから供給された土砂と土質改良材とを混合する処理装置と、前記本体フレームの長手方向の他方側に設けられ動力源を有する動力装置と、前記処理装置の下方位置を基端に前記本体フレームの長手方向の他方側に延在し前記処理装置から排出された処理土を機外に排出する排出コンベヤとを備えた自走式リサイクル機械において、前記搬送コンベヤは、前記左右一対の本体フレームの上部にそれぞれ立設した支持ポストの内側に挟持されたコンベヤフレームと、前記コンベヤフレームの前記処理装置側の端部に回転自在に設けた駆動プーリと、前記コンベヤフレームの前記本体フレームの長手方向の一方側に回転自在に設けた従動プーリと、前記駆動プーリ及び前記従動プーリに掛け回した無端状の搬送体と、前記駆動プーリの側面に対向するように前記コンベヤフレームに設けたコンベヤ駆動用モータと、前記コンベヤ駆動用モータの出力軸に連結され、前記駆動プーリの内部に収容された減速機と、前記駆動プーリの側面に設けた第１潤滑油ポートと、前記第１潤滑油ポートが最も低位置になる回転位置に前記駆動プーリがあるとき、前記減速機の油室の基準油面程度の高さに位置するように前記駆動プーリの側面に設けた第２潤滑油ポートと、前記搬送コンベヤの幅方向外側から見た場合、前記第１潤滑油ポートと前記駆動プーリの軸心線を含む面に直交し前記第２潤滑油ポートを通る面を境界として前記第１潤滑油ポートと反対側の領域に位置するように前記駆動プーリの側面に設けた第３潤滑油ポートと、前記第１〜第３潤滑油ポートを前記減速機の油室にそれぞれ接続し、前記潤滑油ポートから前記油室に向かうにつれて前記駆動プーリの径方向に採った前記油室までの距離が概略単調に減少するように前記駆動プーリの内部空間に配管した３本の潤滑油管路とを備えていることを特徴とする。
【００１１】
（３）上記目的を達成するために、また本発明は、走行体と、前記走行体上に設けた左右一対の本体フレームと、前記本体フレームの長手方向の一方側に設けられ処理対象の被破砕木材を受け入れるホッパと、前記ホッパに受け入れられた被破砕木材を搬送する搬送コンベヤと、前記本体フレームの長手方向の中間位置に設けられ前記搬送コンベヤから供給された被破砕木材を破砕する処理装置と、前記本体フレームの長手方向の他方側に設けられ動力源を有する動力装置と、前記処理装置の下方位置を基端に前記本体フレームの長手方向の他方側に延在し前記処理装置から排出された破砕木材を機外に排出する排出コンベヤとを備えた自走式リサイクル機械において、前記搬送コンベヤは、前記ホッパの側壁体の内側に挟持されたコンベヤフレームと、前記コンベヤフレームの前記処理装置側の端部に回転自在に設けた駆動プーリと、前記コンベヤフレームの前記本体フレームの長手方向の一方側に回転自在に設けた従動プーリと、前記駆動プーリ及び前記従動プーリに掛け回した無端状の搬送体と、前記駆動プーリの側面に対向するように前記コンベヤフレームに設けたコンベヤ駆動用モータと、前記コンベヤ駆動用モータの出力軸に連結され、前記駆動プーリの内部に収容された減速機と、前記駆動プーリの側面に設けた第１潤滑油ポートと、前記第１潤滑油ポートが最も低位置になる回転位置に前記駆動プーリがあるとき、前記減速機の油室の基準油面程度の高さに位置するように前記駆動プーリの側面に設けた第２潤滑油ポートと、前記搬送コンベヤの幅方向外側から見た場合、前記第１潤滑油ポートと前記駆動プーリの軸心線を含む面に直交し前記第２潤滑油ポートを通る面を境界として前記第１潤滑油ポートと反対側の領域に位置するように前記駆動プーリの側面に設けた第３潤滑油ポートと、前記第１〜第３潤滑油ポートを前記減速機の油室にそれぞれ接続し、前記潤滑油ポートから前記油室に向かうにつれて前記駆動プーリの径方向に採った前記油室までの距離が概略単調に減少するように前記駆動プーリの内部空間に配管した３本の潤滑油管路とを備えていることを特徴とする。
【００１２】
（４）上記（１）〜（３）のいずれかにおいて、好ましくは、前記第２潤滑油ポートは、前記駆動プーリの軸心線を中心に前記第１潤滑油ポートから概略９０度の位置にあることを特徴とする。
【００１３】
（５）上記（１）〜（４）のいずれかにおいて、好ましくは、前記第３潤滑油ポートは、前記駆動プーリの軸心線を中心に前記第１潤滑油ポートから概略１８０度の位置にあることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、狭隘で入り組んだスペースに設置される原料搬送用の搬送コンベヤの省スペース化とメンテナンスのし易さを両立することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下に図面を用いて本発明の実施の形態を説明する。
【００１６】
図１は本発明の第１の実施の形態に係る自走式リサイクル機械である自走式土質改良機の全体構造を表す側面図、図２は平面図、図３は背面図である。本実施の形態において、特に断り書きのない場合は図１及び図２中の右側を一方側、左側を他方側と記載する。また、図１及び図２の左側を機体の前方、右側を後方とする。
【００１７】
図１〜図３に示した自走式土質改良機は、自力走行するための走行体１、改質対象土砂（リサイクル原料）を受け入れるためのホッパ１２、ホッパ１２に受け入れられた土砂を搬送する搬送コンベヤ１３、土砂に土質改良材を供給する土質改良材供給装置１４、土砂と土質改良材を混合処理する混合装置１９、混合装置１９から排出された改良土を搬送し機外に排出する排出コンベヤ２６、及び各搭載機器の動力源等を内蔵した動力装置２１を備えている。
【００１８】
走行体１は、左右一対の走行装置２、及び走行装置２の上部に設けたほぼ平行に前後方向に延在する左右一対の本体フレーム３で構成されている。走行装置２は、本体フレーム３の下部に連設したトラックフレーム４、トラックフレーム４の両端にそれぞれ設けた従動輪（アイドラ）５及び駆動輪６、従動輪５及び駆動輪６に掛け回した履帯（無限軌道履帯）７、及び駆動輪６に直結した走行用の駆動装置８を備えている。左右の本体フレーム３の上部にはそれぞれ支持ポスト９ａ〜９ｄが立設されており、これら支持ポスト９ａ〜９ｄによって、本体フレーム３の長手方向の一方側の上方に配置した支持フレーム１０及び本体フレーム３の長手方向のほぼ中央部の上方に配置した支持フレーム１１が支持されている。
【００１９】
ホッパ１２は、上下が開口した枠型の部材であって上方に向かって拡開するように形成されている。このホッパ１２は、支持フレーム１０を介して本体フレーム３の長手方向の一方側に支持されている。搬送コンベヤ１３は、ホッパ１２の下方から後述する混合装置１９の入口（図示せず）の上方にかけてほぼ水平に延在するように左右の支持ポスト９ｂ〜９ｄの間に支持されている。
【００２０】
土質改良材供給装置１４は、土質改良材を貯留する貯留タンク１５、貯留タンクの下部に連設し下方に向かって縮径するシュート１７、及びシュート１７により導かれた貯留タンク１５内の土質改良材を搬送コンベヤ１３上の土砂に供給するスクリューフィーダ１６を備えており、上記支持フレーム１１を介し本体フレーム３のほぼ中央部上に配設されている。機体幅方向の片側（本例では左側）には、この土質改良材供給装置１４の側方には位置するようにクレーン１８が配設されている。このクレーン１８は、土質改良材を充填した例えばフレキシブルコンテナ（トンパック）等を貯留タンク１５の上方に吊るし、フレキシブルコンテナ内の土質改良材の貯留タンク１５への充填を補助するのに用いられる。
【００２１】
混合装置１９は、搬送コンベヤ１３から導入された土砂及び土質改良材をパドルミキサ（図示せず）によって混合し処理物としての改良土を生成するものであって、スクリューフィーダ１６の下方に位置するように本体フレーム３の長手方向ほぼ中央上に設けられている。搬送コンベヤ１３の放出端（図１中左側端部）からこの混合装置１９の土砂及び土質改良材の入口（図示せず）にかけての空間はカバー２０で包囲されている。上記スクリューフィーダ１６の土質改良材の排出口（図示せず）はこのカバー２０で包囲された空間に臨んでおり、混合装置１８の入口に投入される際の土砂及び土質改良材の飛散抑制に配慮されている。
【００２２】
動力装置２１は、本体フレーム３の長手方向の他方側の端部に支持部材２２を介して支持されている。図２に示すように、動力装置２１の後方側の区画には運転席２３が設けられている。この運転席２３には、走行装置２を操作する操作レバー２４等が備えられている。また、機体側面の運転席２３の下方位置には、走行装置２を除く混合装置１９等の各機器を操作する操作盤（図示せず）が設けられている。
【００２３】
排出コンベヤ２６は、混合装置１９の下方から本体フレーム３の長手方向の他方側に向かって所定距離ほぼ水平に延在した後、動力装置２１の下方付近から上り傾斜に延在しており、図示しない駆動プーリに連結した駆動装置２７によって搬送ベルトを循環駆動させて搬送ベルト上の改良土を搬出する。排出コンベヤ２６の上流部分（図１中の右側部分）は図示しない支持部材を介して本体フレーム３に、中間部及び下流側部分（図１中の左側部分）は支持部材２９，３０を介して動力装置２１の前部に設けたアーム２８に、それぞれ吊り下げ支持されている。
【００２４】
図４は前述した搬送コンベヤ１３を抽出して表す平面図、図５はその側面図である。
【００２５】
これら図４及び図５において、搬送コンベヤ１３は、機体の左右両側の支持ポスト９ｂ〜９ｄの内側に挟持されたコンベヤフレーム４１と、コンベヤフレーム４１の混合装置１９側の端部に回転自在に設けた駆動プーリ４２と、コンベヤフレーム４１の一方側に回転自在に設けた従動プーリ４３と、駆動プーリ４２及び従動プーリ４３に掛け回した無端状の搬送体である搬送ベルト４４と、駆動プーリ４２の側面（本例では左側端面だが右側でも良い）に対向するようにコンベヤフレーム４１に固定的に設けたコンベヤ駆動用モータ４５（以下、単にモータ４５と記載する）と、モータ４５の出力軸（不図示）に連結され駆動プーリ４２の内部に収容された減速機４６と、前後方向に所定のピッチで左右のコンベアフレーム４１の間に回転自在に設けられ搬送ベルト４４の搬送面（処理装置１９側に向かう上面）４４ａを裏側から支持する複数の支持ローラ４７と、コンベヤフレーム４１の従動ローラ４３側に設けられ従動ローラ４３を前後に移動させることにより搬送ベルト４４の張りを調整する張り調整機構４８とを備えている。モータ４５には、油圧モータの他、電動モータを用いることもできる。
【００２６】
図６は搬送コンベヤ１３の駆動プーリ４２の近傍の拡大平面図、図７は側面図である。
【００２７】
図６及び図７に示したように、駆動プーリ４２は、搬送ベルト４４が掛け回される円筒状の周胴部４２ａと、周胴部４２ａの軸方向両端面をなす左右の側面４２ｂ，４２ｃとを備えている。駆動プーリ４２の軸心線Ｏはほぼ水平としてある。
【００２８】
駆動プーリ４２の周胴部４２ａは、図示したように外周面が溝や凹凸を持たず滑らかなものでも良いが、例えば周方向又は軸方向に延びる溝等の凹凸を持った外周面としても良い。また、周胴部４２ａは外径を軸方向に一様とせずに中央部或いは端部で縮径する形状としても良い。
【００２９】
駆動プーリ４２の右側面４２ｃは、外周部を周胴部４２ａの内周面の右端部近傍に溶接することにより周胴部４２ａに固定されている。右側面４２ｃの径を周胴部４２ａよりも大きくし、周胴部４２ａの右端部を右側面４２ｃに突き合わせて溶接しても良い。また右側面４２ｃの中央部には、駆動プーリ４２と同心の回転軸（従動軸）５０が突設されている。この回転軸５０は、対向するコンベヤフレーム４１を貫通し、コンベヤフレーム４１の外側の面にボルト等によって取り付けたベアリング５１によって回転自在に支持されている。本例では回転軸５０の基端部を右側面４２ｃに貫通させ例えば溶接等の固着手段によって回転軸５０を右側面４２ｃに固着するが、回転軸５０を貫通させずに右側面４２ｃに固着しても良いし、溶接以外のボルトや締り嵌め等の手段によって固着しても良い。
【００３０】
駆動プーリ４２の左側面４２ｂは、中央部が開口したリング状のプレートであり、右側面４２ｃと同様、外周部を周胴部４２ａの内周面の左端部近傍に溶接することにより周胴部４２ａに固定されている。左側面４２ｂの径を周胴部４２ａよりも大きくし、周胴部４２ａの左端部を左側面４２ｂに突き合わせて溶接しても良い。
【００３１】
前述した減速機４６は、取り付け状態で機体の右側から、遊星歯車機構を内蔵した潤滑油室４６ａ、フランジ４６ｃとなっており、特に図示していないがモータ４５の出力軸に連結する入力軸がフランジ４６ｃから突き出ている。この減速機４６は、駆動プーリ４２の左側面４２ｂの中央の開口から潤滑油室４６ａが挿入され、駆動プーリ４２の内部に収容した姿勢で駆動プーリ４２の左側面４２ｂに対して固定されている。潤滑油室４６ａを左側面４２ｂに挿入した姿勢では、減速機４６のフランジ４６ｃが左側面４２ｂの外側面に当設するので、フランジ４６ｃと左側面４２ｂのラップした部分をボルト等の固定手段により固定している。減速機４６に連結したモータ４５は、対向するコンベヤフレーム４１の内側の面にそのフランジ４５ａを介してボルト等により固定されている。したがって、駆動プーリ４２の左側は減速機４６及びモータ４５を介してコンベヤフレーム４１に支持されており、モータ４５の出力軸（不図示）が駆動プーリ４２の右側の回転軸５０と同心をなし駆動プーリ４２の左側の回転軸（駆動軸）を構成している。このとき、モータ出力軸（駆動軸）を減速機に直結することにより、減速機４６とモータ４５のフランジ４６ｃ，４５ａの面間距離を十分に短くできる構成とし、左右側面４２ｂ，４２ｃとそれぞれ対向するコンベヤフレーム４１との面間距離が同程度となるように駆動軸の長さを設定してある。
【００３２】
これにより、モータ４５の出力軸とともに減速機４６の入力軸が回転すると、入力軸の回転が潤滑油室４６ａ内の遊星歯車機構で減速され、減速機４６の本体が駆動プーリ４２とともに入力軸よりも遅い回転数でコンベヤフレーム４１に対して回転するようになっている。
【００３３】
このとき、上記減速機４６の左側面４２ｂには、減速機４６の潤滑油室４６ａよりも径方向外側に位置するように３つの潤滑油ポート５５ａ〜５５ｃが設けられている（なお、図６と図７とでは駆動プーリ４２の角度位置が９０度異なっている）。これら潤滑油ポート５５ａ〜５５ｃには、潤滑油室４６ａに対して潤滑油を供給又は排出する場合等を除き、通常はそれぞれプラグ（不図示）が螺着されており、これによって各ポートは封止される。本例において第１〜第３潤滑油ポート５５ａ〜５５ｃは、図６に示したように左側面４２ｂにおける減速機４６のフランジ４６ｃの外縁部と左側面４２ｂの外縁部の中間位置に互いにほぼ同心状に設けてある。第１潤滑油ポート５５ａは潤滑油室４６ａから潤滑油を排出する排油口、第３潤滑油ポート５５ｃは潤滑油室４６ａに潤滑油を充填する給油口及びエア抜き穴、第２潤滑油ポート５５ｂは潤滑油の油面を測るゲージ及びエア抜き穴としてそれぞれ機能する。
【００３４】
第２潤滑油ポート５５ｂは、図７に示したように第１潤滑油ポート５５ａが最も低位置になる角度位置に駆動プーリ４２があるとき（駆動プーリ４２の軸心線Ｏと第１潤滑油ポート５５ａとを含む面Ｃ１が地面に対して鉛直になるとき）、減速機４６の油室４６ａの基準油面（メンテナンス時にこの基準面まで給油する）程度の高さに位置するようにしてある。本実施の形態の場合、基準油面を軸心線Ｏ付近に設定しているので、第２潤滑油ポート５５ｂは、駆動プーリ４２の軸心線Ｏを中心に第１潤滑油ポート５５ａから概略９０度の位置にくる。第３潤滑油ポート５５ｃは、図７のように搬送コンベヤ１３の幅方向外側から見た場合、前述した第１潤滑油ポート５５ａと軸心線Ｏを含む面Ｃ１に直交し第２潤滑油ポート５５ｂを含む面Ｃ２を境界として第１潤滑油ポート５５ａとは反対側の領域に位置するようにしてある。本実施の形態のように、面Ｃ２が、軸心線Ｏと第２潤滑油ポート５５ｂを通る面に一致する場合（又は近い場合）、言い換えれば第２潤滑油ポート５５ｂが第１潤滑油ポート５５ａから９０度又はその付近の位置にあるとき、軸心線Ｏと第２潤滑油ポート５５ｂを通る面を境界として第１潤滑油ポート５５ａと反対側の領域に第３潤滑油ポートを配置した構成であるとも換言できる。本実施の形態では、第１潤滑油ポート５５ａを下にした状態で第３潤滑油ポート５５ｃから注入した潤滑油が後述する潤滑油配管５６ｃを円滑に流下するように、駆動プーリ４２の軸心線Ｏを中心に第１潤滑油ポート５５ａから概略１８０度の位置に第３潤滑油ポート５５ｃを設けた。
【００３５】
第１〜第３潤滑油ポート５５ａ〜５５ｃは、減速機４６の潤滑油室４６ａの対応の潤滑油ポートにそれぞれ鋼管又はフレキシブルホース等の潤滑油配管５６ａ〜５６ｃ（潤滑油配管５６ｂは不図示）を介して接続されている。潤滑油室４６ａの各潤滑油ポートは、特に図示していないが、それぞれ接続先である第１〜第３潤滑油ポート５５ａ〜５５ｃと軸心線Ｏとを含む面上に概ね位置している。潤滑油配管５６ａ〜５６ｃは、それぞれ接続先である潤滑油ポート５５ａ〜５５ｃから潤滑油室４６ａに向かうにつれて駆動プーリ４２の径方向に採った潤滑油室４６ａまでの距離（具体的には経路上の点Ｘから軸心線Ｏまでの距離Ｒ）が概略単調に減少するように駆動プーリ４２の内部空間において配管されている。ここで言う「概略単調に減少する」とは、潤滑油配管５６ａ〜５６ｃの左側面４２ｂの各潤滑油ポート５５ａ〜５５ｃ（外周側端部）から潤滑油室５６ａの対応の潤滑油ポート（内周側端部）に向かう間に距離Ｒの増す箇所が存在しないことを意味し、内周側端部からの径方向距離が一定の箇所（径方向距離の減少割合が０になる箇所）は配管経路上に存在していても良い。但し、潤滑油配管５６ａ〜５６ｃの経路は、駆動プーリ４２の軸方向から見た場合、概ね潤滑油室４６ａから放射状に拡がっており、径方向外側に向かうにつれて周方向へのベクトル成分は持たない（又は周方向へのベクトル成分は径方向外向きのベクトル成分に比べて十分に小さい）こととする。
【００３６】
したがって、図６のように潤滑油配管５６ａ〜５６ｃを駆動プーリ４２の周方向から見た場合、潤滑油配管５６ａ〜５６ｃの配管経路が軸方向に折り返すことは許容されるが、径方向には折り返さないようにしてある。本実施の形態では、潤滑油配管５６ａ〜５６ｃの経路上の区間を左側面４２ｂ側から順に区間Ａ〜Ｅとした場合、軸心線Ｏとほぼ平行で前出の距離Ｒがほぼ一定の区間Ａ，Ｃ及び区間Ｃ，Ｅの間に、左側面４２から離れつつ径方向内側に向かう区間Ｂ、及び軸方向に折り返しつつ径方向内側に向かう区間Ｄがそれぞれ介在している。潤滑配管５６ａ〜５６ｃに鋼管を用いる場合、このように軸心線Ｏとほぼ平行な区間Ａ，Ｃ，Ｅを設けることによって無理なく潤滑配管５６ａ〜５６ｃを曲成することができる。軸心線Ｏと平行な区間を設けずに潤滑油配管を構成することができる場合、軸心線Ｏと平行な区間を省略して良い。また、本実施の形態の場合、潤滑油室４６ａの潤滑油ポートが潤滑油室４６ａの右側面４２ｃ側の端面にあるため潤滑油配管５６ａ〜５６ｃはそれぞれ軸方向に一度折り返してあるが、例えば潤滑油室４６ａの外周面に潤滑油ポートがある場合、潤滑油配管５６ａ〜５６ｃを径方向にも軸方向にも折り返すことなく配管することができる。
【００３７】
次に上記構成の本実施の形態の自走式リサイクル機械の動作及び作用を説明する。
【００３８】
例えば油圧ショベル等によりホッパ１２に改質対象となる土砂が投入されると、ホッパ１２に受け入れられた土砂が搬送コンベヤ１３により混合装置１９に向かって搬送される。搬送中、搬送コンベヤ１３上の土砂に対し土質改良材供給装置１４によって土質改良材が供給され、土砂は土質改良材とともに混合装置１９に供給される。これら土砂及び土質改良材は、混合装置１９内でパドルミキサ（図示せず）によって均一に混合処理される。混合装置１９で混合処理された改良土は、排出コンベヤ２６上に排出され、排出コンベヤ２６によって機外に搬出される。
【００３９】
本実施の形態のようにモータや減速機を内部に収容した駆動プーリを搬送コンベヤに用いた場合、様々な構成要素が走行体上に集約的に配置される自走式リサイクル機械にあって上流工程（原料受け入れ）を担う要素（ホッパ等）と下流工程（処理）を担う要素（処理装置等）との間に挟まれた狭隘なスペースに配置される搬送コンベヤの占有スペースをコンパクトにする上でメリットが大きい。
【００４０】
しかしながら、その反面、例えば減速機の潤滑油を交換するときにはモータや減速機を取り外す必要があるのでコンベヤの分解・再組立を伴う。しかも、この種の自走式リサイクル機械では、処理装置（本例では混合装置１９）から一定量ずつ排出され性状も安定した処理物（本例では改良土）を搬送する排出コンベヤに比べると、性状が不安定な処理対象原料（本例では土砂）が重機等によって間欠的に投入される搬送コンベヤには大きな負荷変動に対応するだけの能力の余裕が要求される。そのため、搬送コンベヤの駆動用モータは、通常、排出コンベヤのものに比べて高出力で重量も相応なので人手で持ち運ぶことは困難である。また、周辺の機器とともにそれらの機器や搬送コンベヤ自体を支持する支持部材（支持ポスト９ｂ〜９ｄ等）が周囲を取り囲んでいるため、作業者がアクセスしたり外したモータ等を取り出したりするだけのスペースの余裕がなく、搬送コンベヤを機体に取り付けたままモータや減速機のみを取り外すことは難しいのが実情である。結局のところモータや減速機を取り外すには、搬送コンベヤの上方に配置された他の構成要素とともに搬送コンベヤを取り外さざるを得ない。減速機を用いずにモータをプーリ軸に直結すれば潤滑油の問題はなくなるが、必要トルクを確保するために駆動用モータの更なる大型化を余儀なくされ、スペース面でもコスト面でも負担が増し好ましくない。
【００４１】
そこで本実施の形態では、駆動プーリ４２の左側面４２ｂに潤滑油ポート５５ａ〜５５ｃを設け、前述した如く潤滑油配管５６ａ〜５６ｃを配管した。この構成によれば、減速機４６の潤滑油を排出する場合、例えば第１潤滑油ポート５５ａが下にくるように駆動プーリ４２を動かし、第１潤滑油ポート５５ａのプラグを外せば第１潤滑油ポート５５ａから潤滑油室４６ａ内の潤滑油を容易に排出することができる。潤滑油配管５６ａが潤滑油室４６ａから第１潤滑油ポート５５ａに向かって途中上ることなく下っているから、排出される潤滑油の流れは円滑である。このとき、第３潤滑油ポート５５ｃのプラグを併せて外せば、第３潤滑油ポート５５ｃがエア抜きの穴として機能し、潤滑油室４６ａ内の潤滑油が大気に押され更に円滑に潤滑油を排出することができる。
【００４２】
一方、減速機４６に給油する場合には、第１潤滑油ポート５５ａはプラグで封止し、他の潤滑油ポート５５ｂ，５５ｃを開ける。そして、第３潤滑油ポート５５ｃから潤滑油を注ぎ、その後第２潤滑油ポート５５ｂから潤滑油が溢れ出たところで給油を完了して潤滑油ポート５５ｂ，５５ｃをプラグで封止する。これで潤滑油の交換は完了である。この給油の場合も、潤滑油配管５６ｃが第３潤滑油ポート５５ｃから潤滑油室４６ａに向かって途中上ることなく下っているから、充填される潤滑油の流れは円滑である。なお、潤滑油室４６ａ内の潤滑油の油面は第２潤滑油ポート５５ｂの接続元の水位で制限される。したがって、第２潤滑油ポート５５ｂは、注入した潤滑油に押し退けられた潤滑油質４６ａ内の空気を逃がす空気穴として機能するとともに、潤滑油室４６ａ内の油面を規定のレベルにするためのゲージとしても機能する。
【００４３】
このように本実施の形態においては、モータ４５や減速機４６を取り外すことなく減速機４６の潤滑油を交換することができる。もちろん、搬送コンベヤ１３や他の構成要素を取り外す必要もない。したがって、本実施の形態によれば、狭隘で入り組んだスペースに設置される原料搬送用の搬送コンベヤの省スペース化とメンテナンスのし易さを両立することができる。
【００４４】
また、駆動プーリ４２に減速機４６を収容し減速機４６にモータ４５を直結したので、例えばチェーンやベルト等を利用した駆動伝達機構を介して別置きのモータの駆動力をプーリに伝える構成等に比してプーリの駆動機構が占有するスペースを縮小することができる。その結果、搬送コンベヤ１３のレイアウトの自由度が高くなり、さらにはチェーン・ベルト・カップリング等の部品が不要なため部品点数を減少させることができる。
【００４５】
また前述したように、モータ４５の出力軸を減速機４６の入力に直結しモータ４５と減速機４６のフランジ４５ａ，４６ｃの面間距離を十分に小さくしたことにより、搬送コンベヤ１３の幅が抑えられていることも搬送コンベヤ１３のレイアウトの自由度の向上に寄与している。
【００４６】
なお、本実施の形態では、ホッパ１２に直接土砂が投入される自走式土質改良機を例に挙げたが、ホッパ上部に土砂中の異物を除去する振動式（又は固定式）の篩を設けた自走式土質改良機や篩の上方にいわゆる煽りを更に設けた自走式土質改良機等に代えても良い。この場合も同様の効果を得ることができる。
【００４７】
図８は本発明の第２の実施の形態に係る自走式リサイクル機械である自走式木材破砕機の全体構造を表す側面図、図９は平面図である。図８及び図９において既出図面と同様の部分及び同様の役割を果たす部分には既出図面と同符号を付して説明を省略する。なお、本実施の形態では、特に断り書きのない場合は図１及び図２中の左側を一方側、右側を他方側と記載する。また、図１及び図２の右側を機体の前方、左側を後方とする。
【００４８】
図８及び図９に例示した自走式木材破砕機は、走行体１と、走行体上に設けた左右一対の本体フレーム３と、本体フレーム３の長手方向の一方側に設けられ処理対象の被破砕木材（原料）を受け入れるホッパ１２と、ホッパ１２に受け入れられた被破砕木材を搬送する搬送コンベヤ１３と、本体フレーム３の長手方向の中間位置に設けられ搬送コンベヤ１３から供給された被破砕木材を破砕する図示しない破砕装置（処理装置）と、破砕装置の手前で被破砕物を押圧し破砕装置に導入される被破砕物を搬送コンベヤ１３と協働して破砕装置に送り込む押圧フィーダ装置６１と、本体フレーム３の長手方向の他方側に設けた動力装置２１と、破砕装置の下方位置を基端に本体フレーム３の長手方向の他方側に延在し破砕装置から排出された破砕木材（処理物）を機外に排出する排出コンベヤ２６とを備えている。なお、図８における６３は破砕装置及びその周辺部分の側部を包囲する開閉可能なカバーであり、このカバー６３を開放することにより破砕装置の側部が露出するようになっている。
【００４９】
図１０はホッパ１２の背面図である。
【００５０】
図１０に示すように、本実施の形態におけるホッパ１２は、上方が開口した有底形状の部材で、本体フレーム３に支持されて破砕装置の後方側にほぼ水平に延在しており、内部には搬送コンベヤ１３を収容している。ホッパ１２は、搬送コンベヤ１３の後方側の壁面を構成する後壁体１２ａと、幅方向左右両側の外壁面を構成する外壁体１２ｂと、外壁体１２ｂの内側で搬送コンベヤ１３の幅方向両側に設けられ、外壁体１２ｂとの間に間隙が確保されるように複数の部材でＬ字型に構成された側壁体１２ｃと、外壁体１２ｂ及び側壁体１２ｃの上部に掛け渡すようにして、上方に向かって拡開形状に設けられた拡開部（あおり部）１２ｄと、搬送コンベヤ１３の下方側に僅かに間隙を介するように底部全面に設けた図示しない底壁部とを備えている。後壁体１２ａの上端は搬送コンベヤ１３の搬送面と同等かそれよりも僅かに高い程度としてある。
【００５１】
つまり本実施の形態では、搬送コンベヤ１３は幅方向両側をホッパ１２の側壁体１２ｃや外壁体１２ｂに取り囲まれており、ホッパ１２の側壁体１２ｃの内側に挟持されている。本例においても、搬送コンベヤ１３の前方側に第１の実施の形態と同様に減速機４６を収容した駆動プーリ４２が設けられている。特に図示していないがこの駆動プーリ４２は破砕装置に近接しており、カバー６３を開放することによって駆動プーリ４２の側面にアクセスすることができる。本実施の形態でも搬送コンベヤ１３はホッパ１２や押圧フィーダ装置６１、破砕装置等に周囲を取り囲まれていることから設置スペースやメンテナンス性への配慮が求められるが、搬送コンベヤ１３の占有スペースの省スペース化とメンテナンス性の両立を含め、第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【００５２】
なお、以上の各実施の形態では、自走式土質改良機や自走式木材破砕機に本発明を適用した場合を例に挙げて説明したが、ホッパで受け入れた処理対象原料を処理装置に搬送する搬送コンベヤを狭隘なスペースに設置する必要があるタイプの機体であれば、その他の自走式リサイクル機械にも本発明は適用可能であり同様の効果を得ることができる。また、履帯７を有するクローラ式の走行装置を備えた自走式リサイクル機械を例に挙げたが、いわゆるホイール式の走行装置を備えた自走式リサイクル機械であっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る自走式リサイクル機械である自走式土質改良機の全体構造を表す側面図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る自走式リサイクル機械である自走式土質改良機の全体構造を表す平面図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係る自走式リサイクル機械である自走式土質改良機の全体構造を表す背面図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係る自走式リサイクル機械に備えられた搬送コンベヤを抽出して表す平面図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態に係る自走式リサイクル機械に備えられた搬送コンベヤを抽出して表す側面図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態に係る自走式リサイクル機械に備えられた搬送コンベヤの駆動プーリの近傍の拡大平面図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態に係る自走式リサイクル機械に備えられた搬送コンベヤの駆動プーリの近傍の側面図である。
【図８】本発明の第２の実施の形態に係る自走式リサイクル機械である自走式木材破砕機の全体構造を表す側面図である。
【図９】本発明の第２の実施の形態に係る自走式リサイクル機械である自走式木材破砕機の全体構造を表す平面図である。
【図１０】本発明の第２の実施の形態に係る自走式リサイクル機械に備えられたホッパ１２の背面図である。
【符号の説明】
【００５４】
１          走行体
３          本体フレーム
９ａ〜ｄ    支持ポスト
１２        ホッパ
１２ｂ      外壁体
１２ｃ      側壁体
１３        搬送コンベヤ
１４        土質改良材供給装置
１９        混合装置
２１        動力装置
２６        排出コンベヤ
４１        コンベヤフレーム
４２        駆動プーリ
４２ｂ，ｃ  側面
４３        従動プーリ
４４        搬送ベルト
４５        コンベヤ駆動用モータ
４６        減速機
４６ａ      潤滑油室
５５ａ      第１潤滑油ポート
５５ｂ      第２潤滑油ポート
５５ｃ      第３潤滑油ポート
５６ａ〜ｃ  潤滑油配管
６１        押圧フィーダ装置
Ｃ１，２    面
Ｏ          軸心線
Ｒ          距離
【図１】
2009148708.tif 000003
【図２】
2009148708.tif 000004
【図３】
2009148708.tif 000005
【図４】
2009148708.tif 000006
【図５】
2009148708.tif 000007
【図６】
2009148708.tif 000008
【図７】
2009148708.tif 000009
【図８】
2009148708.tif 000010
【図９】
2009148708.tif 000011
【図１０】
2009148708.tif 000012