(57)【要約】【課題】電線全長にわたって施工する必要のない、施工が簡単な鳥追払い装置を提供する。【解決手段】架設された電線８及び／又はその支持物７に、電線８に止まっている又は電線付近にいる鳥１０の鳴き声を捉えるマイクロフォン１と、そのマイクロフォン１で捉えた音の中から鳥の鳴き声を認識する鳴き声認識装置６と、その鳴き声認識装置６が鳥の鳴き声を認識したときに威嚇音を発して鳥を追払うスピーカー５と、前記鳴き声認識装置６が鳥の鳴き声を認識したときに電線８を叩いて振動させることにより鳥１０を追払う電線打撃装置１１とを設置した。【選択図】図３
2009207438.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電線に止まっている又は電線付近にいる鳥の鳴き声を捉えるマイクロフォンと、鳥を追払う威嚇音を発生するスピーカーと、前記マイクロフォンで捉えた音の中から追払うべき鳥の鳴き声を認識する鳴き声認識装置とを備え、前記鳴き声認識装置が追払うべき鳥の鳴き声を認識したときに前記スピーカーから威嚇音を発して鳥を追払うことを特徴とする鳥追払い装置。
【請求項２】
電線に止まっている又は電線付近にいる鳥を撮影するカメラと、鳥を追払う威嚇音を発生するスピーカーと、前記カメラで撮影した画像の中から追払うべき鳥の画像を認識する画像認識装置とを備え、前記画像認識装置が追払うべき鳥の画像を認識したときに前記スピーカーから威嚇音を発して鳥を追払うことを特徴とする鳥追払い装置。
【請求項３】
電線に止まっている又は電線付近にいる鳥の鳴き声を捉えるマイクロフォンと、電線を叩いて振動させる電線打撃装置と、前記マイクロフォンで捉えた音の中から追払うべき鳥の鳴き声を認識する鳴き声認識装置とを備え、前記鳴き声認識装置が追払うべき鳥の鳴き声を認識したときに前記電線打撃装置で電線を叩いて振動させることにより鳥を追払うことを特徴とする鳥追払い装置。
【請求項４】
電線に止まっている又は電線付近にいる鳥を撮影するカメラと、電線を叩いて振動させる電線打撃装置と、前記カメラで撮影した画像の中から追払うべき鳥の画像を認識する画像認識装置とを備え、前記画像認識装置が追払うべき鳥の画像を認識したときに前記電線打撃装置で電線を叩いて振動させることにより鳥を追払うことを特徴とする鳥追払い装置。
【請求項５】
請求項１又は２に記載の鳥追払い装置において、前記鳴き声認識装置が追払うべき鳥の鳴き声を認識したときに又は前記画像認識装置が追払うべき鳥の画像を認識したときに、電線を叩いて振動させることにより鳥を追払う電線打撃装置をさらに備えることを特徴とする鳥追払い装置。
【請求項６】
電線に止まっている又は電線付近にいる鳥の鳴き声を捉えるマイクロフォン及び／又は電線に止まっている又は電線付近にいる鳥を撮影するカメラと、前記電線及び／又はその支持物に電撃を加える電撃発生装置と、前記マイクロフォンで捉えた音の中から追払うべき鳥の鳴き声を認識する鳴き声認識装置及び／又は前記カメラで撮影した画像の中から追払うべき鳥の画像を認識する画像認識装置とを備え、
前記鳴き声認識装置が追払うべき鳥の鳴き声を認識したとき及び／又は前記画像認識装置が追払うべき鳥の画像を認識したときに、前記電撃発生装置により電線及び／又はその支持物に電撃を加えて鳥を追払うことを特徴とする鳥追払い装置。
【請求項７】
電線に止まっている又は電線付近にいる鳥の鳴き声を捉えるマイクロフォン及び／又は電線に止まっている又は電線付近にいる鳥を撮影するカメラと、
威嚇音、電線打撃及び電撃のうち少なくとも１つの手段により鳥を追払う鳥追払い装置と、
前記マイクロフォンで捉えた音の中から追払うべき鳥の鳴き声を認識する鳴き声認識装置及び／又は前記カメラで撮影した画像の中から追払うべき鳥の画像を認識する画像認識装置と、
前記マイクロフォンで捉えた音及び／又はカメラで撮影した画像と、前記鳥追払い装置を作動させる指令とを、電線及び／又はその支持物に取り付けられた装置と遠隔地から監視する遠隔監視装置との間で通信回線を介して送受信する送受信システムとを備え、
前記マイクロフォンで捉えた音及び／又はカメラで撮影した画像を監視して、前記遠隔監視装置に備えられた前記鳴き声認識装置及び／又は画像認識装置にて追払うべき鳥を認識したときに、前記遠隔監視装置でその鳴き声及び／又は画像を記録すると共に、前記鳥追払い装置を作動させる指令を出し、これによって鳥を追払うようにしたことを特徴とする鳥追払いシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、架設された電線（送電線、配電線、通信線など）に止まった鳥を追払う鳥追払い装置及び鳥追払いシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電線に鳥が止まることによる被害（糞落下、鳴き声騒音など）を防止する手段として、突起物や回転物を取り付けてり、ベタつく材料を塗布したりすることなどが既に提案されている（特許文献１参照）。
【０００３】
また、携帯電話で録音した鳥の鳴き声を基地局に送って分析し、鳥の種類を特定する技術が提案されている（特許文献２参照）。また、鳥の鳴き声の認識装置も提案されている（特許文献３参照）。
【０００４】
また、地上等に立てられる基柱と、基柱の上部に取り付けられる太陽電池と、基柱の適所に取り付けられて太陽電池のエネルギーで作動する聴覚性脅し具及び視覚性脅し具を有する鳥獣追払い装置が提案されている（特許文献４参照）。
【０００５】
また、送電線用鉄塔に設置し、鉄塔及び送電線付近の鳥を感知するセンサーと、センサーからの信号を受けて鳥が嫌う効果音を発生させる音源部と、音源部からの音を拡声させるスピーカーと、装置へ電力を供給する太陽電池部とによって構成された鳥撃退装置が提案されている（特許文献５参照）。
【０００６】
また、マイクで集音した音から、スペクトル分析、線形予測分析、ホルマントピッチ抽出、相関関係等の音声分析手法を用いて、鳥の鳴き声だけを抽出し、その鳴き声をキー入力部から入力された鳥名とともにＲＡＭに記憶させ、また、制御部が、集音した鳥の鳴き声とＲＡＭに記憶した鳴き声とを比較することで、集音した鳴き声に一致又は近似する鳴き声の鳥名を検索し、その鳥名を表示部に表示する検索装置が提案されている（特許文献６参照）。
【０００７】
【特許文献１】実開平３−７４１２７号公報
【特許文献２】特開２００７−１４０４２６号公報
【特許文献３】特開２００３−２５５９８４号公報
【特許文献４】特開２００１−１１２４００号公報
【特許文献５】特開平７−３１３０３８号公報
【特許文献６】特開平９−１７９６７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、特許文献１のような手段は、電線全長にわたって取り付けたり塗布したりする必要があり、取付け作業やその後のメンテナンスが大変であった。また、特許文献２、３では、鳥の鳴き声を認識する技術を開示するが、架設された電線に止まった鳥を追払うことは開示していない。また特許文献４では、地上等に立てられた基柱に取り付けられた鳥獣追払い装置を開示しているが、架設された電線に止まった鳥を追払うことは開示していない。また、特許文献５では、鳥を感知するセンサーを開示しているが、そのセンサーがどのような手段（仕組み）で鳥のいる・いないを感知するのかは開示していない。
【０００９】
本発明の目的は、電線全長にわたって施工する必要のない、施工が簡単な鳥追払い装置及び鳥追払いシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る鳥追払い装置は、電線に止まっている又は電線付近にいる鳥の鳴き声を捉えるマイクロフォンと、鳥を追払う威嚇音を発生するスピーカーと、前記マイクロフォンで捉えた音の中から追払うべき鳥の鳴き声を認識する鳴き声認識装置とを備え、前記鳴き声認識装置が追払うべき鳥の鳴き声を認識したときに前記スピーカーから威嚇音を発して鳥を追払うことを特徴とするものである。
【００１１】
また、本発明に係る鳥追払い装置は、電線に止まっている又は電線付近にいる鳥を撮影するカメラと、鳥を追払う威嚇音を発生するスピーカーと、前記カメラで撮影した画像の中から追払うべき鳥の画像を認識する画像認識装置とを備え、前記画像認識装置が追払うべき鳥の画像を認識したときに前記スピーカーから威嚇音を発して鳥を追払うことを特徴とするものであってもよい。
【００１２】
また、本発明に係る鳥追払い装置は、電線に止まっている又は電線付近にいる鳥の鳴き声を捉えるマイクロフォンと、電線を叩いて振動させる電線打撃装置と、前記マイクロフォンで捉えた音の中から追払うべき鳥の鳴き声を認識する鳴き声認識装置とを備え、前記鳴き声認識装置が追払うべき鳥の鳴き声を認識したときに前記電線打撃装置で電線を叩いて振動させることにより鳥を追払うことを特徴とするものであってもよい。
【００１３】
また、本発明に係る鳥追払い装置は、電線に止まっている又は電線付近にいる鳥を撮影するカメラと、電線を叩いて振動させる電線打撃装置と、前記カメラで撮影した画像の中から追払うべき鳥の画像を認識する画像認識装置とを備え、前記画像認識装置が追払うべき鳥の画像を認識したときに前記電線打撃装置で電線を叩いて振動させることにより鳥を追払うことを特徴とするものであってもよい。
【００１４】
また、本発明に係る鳥追払い装置は、前記鳴き声認識装置が鳥の鳴き声を認識したときに又は前記画像認識装置が鳥の画像を認識したときに、威嚇音を発して鳥を追払うスピーカーと、電線を叩いて振動させることにより鳥を追払う電線打撃装置とを併設したものであってもよい。
【００１５】
また、本発明に係る鳥追払い装置は、電線に止まっている又は電線付近にいる鳥の鳴き声を捉えるマイクロフォン及び／又は電線に止まっている又は電線付近にいる鳥を撮影するカメラと、前記電線及び／又はその支持物に電撃を加える電撃発生装置と、前記マイクロフォンで捉えた音の中から追払うべき鳥の鳴き声を認識する鳴き声認識装置及び／又は前記カメラで撮影した画像の中から追払うべき鳥の画像を認識する画像認識装置とを備え、
前記鳴き声認識装置が追払うべき鳥の鳴き声を認識したとき及び／又は前記画像認識装置が追払うべき鳥の画像を認識したときに、前記電撃発生装置により電線及び／又はその支持物に電撃を加えて鳥を追払うことを特徴とするものであってもよい。
【００１６】
また、本発明に係る鳥追払いシステムは、
電線に止まっている又は電線付近にいる鳥の鳴き声を捉えるマイクロフォン及び／又は電線に止まっている又は電線付近にいる鳥を撮影するカメラと、
威嚇音、電線打撃及び電撃のうち少なくとも１つの手段により鳥を追払う鳥追払い装置と、
前記マイクロフォンで捉えた音の中から追払うべき鳥の鳴き声を認識する鳴き声認識装置及び／又は前記カメラで撮影した画像の中から追払うべき鳥の画像を認識する画像認識装置と、
前記マイクロフォンで捉えた音及び／又はカメラで撮影した画像と、前記鳥追払い装置を作動させる指令とを、電線及び／又はその支持物に取り付けられた装置と遠隔地から監視する遠隔監視装置との間で通信回線を介して送受信する送受信システムとを備え、
前記マイクロフォンで捉えた音及び／又はカメラで撮影した画像を監視して、前記遠隔監視装置に備えられた前記鳴き声認識装置及び／又は画像認識装置にて追払うべき鳥を認識したときに、前記遠隔監視装置でその鳴き声及び／又は画像を記録すると共に、前記鳥追払い装置を作動させる指令を出し、これによって鳥を追払うようにしたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、鳥の鳴き声認識装置及び／又は画像認識装置で、電線に止まった鳥を離れた位置から認識し、威嚇音を発するか、電線を振動させるか、電撃を加えることで、鳥を追払うようにしたので、電線又はその支持物の一部に装置を設置すればよい。したがって、従来のように電線全長に鳥を止まれなくする手段を設ける必要がなくなり、施工及びメンテナンスを容易に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
＜実施形態１＞  図１は本発明に係る鳥追払い装置の一実施形態を示すシステム構成図である。図１において、１は鳥の鳴き声を捉えるマイクロフォン、２はマイクロフォン１で捉えた音をスペクトル変換し、逆フーリエ変換して滑らかな波形にする鳴き声処理部、３はカラス、ムクドリ、ハトなど電線に止まる鳥の基本的な鳴き声を蓄積したデータベース、４は前記鳴き声処理部２で得られた音とデータベース３に蓄積された鳥の鳴き声とを照合し、マイクロフォン１で捉えた音が追払うべき鳥の鳴き声か否かを判定する比較部、５は比較部４が追払うべき鳥の鳴き声と判定した場合に威嚇音（例えば、爆裂音、超音波、追払う鳥の天敵である猛禽類の鳴き声など）を発して鳥を追払うスピーカーである。
【００１９】
比較部４は、データベース３に蓄積したデータを利用して基本的な鳴き声とマイクロフォン２で捉えた鳴き声との相違点を抽出（比較）して、採用して処理すべき部分がある場合には、選択的に統計処理して代表的データとしてデータベース３に蓄積するようになっている。照合の仕方は次のとおりである。鳴き声処理部２で処理された鳴き声は、鳴き声分析のため、数ｍsec〜１０ｍsec程度の時間ごとにスペクトルに変換し、得られたスペクトルは、対数スペクトルを逆フーリエ変換して、時系列化したケプストラムパラメータを用いて滑らかにする（包絡な波形にする）。そのパラメータの時系列を鳥の種類ごとにそのまま登録する。又は、鳥の特徴を抽出して表現するパラメータに変換し、それに基づいてモデルを作成して登録する。なお、モデル作成の技術としては、ベクトル量子化（ＶＱ）や隠れマルコフモデル（ＨＭＭ）、混合ガウス分布モデル（ＧＭＭ）などがあるので、どの方法を採用してもよい。また、鳥の鳴き声には個体差による変動があるため、あらかじめ鳥の種類ごとに変動の幅を調べておき、その鳥の典型的なモデルを作成すると共に、許容限界の閾値を設定する。マイクロフォン１で捉えた鳴き声の特徴を抽出して鳥の判定に使用する。
【００２０】
図２は図１の鳥追払い装置を架空送電線に適用した場合の一実施形態を示す。図１の鳴き声処理部２、データベース３及び比較部４で構成される鳥の鳴き声認識装置６は例えば鉄塔７に取り付けられ、マイクロフォン１及びスピーカー５は送電線８に取り付けられる（取付け箇所はこれに限定されない）。このように、鳴き声認識装置６と、マイクロフォン１及びスピーカー５とが離れた箇所に設置される場合は、無線で信号のやりとりを行う。マイクロフォン１及びスピーカー５は電線付属品（スペーサや捻れ防止ダンパー等）９に組み込んでおいてもよい。マイクロフォン１及びスピーカー５の電源は、太陽電池で確保するか、鉄塔から電源ケーブルを引くことにより確保する。電源ケーブルを引く場合は、電源ケーブルを絶縁する必要のない架空地線にマイクロフォン１及びスピーカー５を取り付ければよい。スピーカー５としては、電線長手方向に鋭い指向性を有するものを使用することが、鳥追払いに有効であるだけでなく、周囲への騒音拡散の防止にも有効である。
【００２１】
このような構成にしておくと、電線８に鳥１０が止まった場合には、マイクロフォン１で捉えた音を鳴き声処理部２で処理し、処理された鳴き声を比較部４でデータベース３に蓄積されている鳴き声と比較して、その音が鳥の鳴き声であるか否かを判定し、鳥の鳴き声であると判定した場合にはスピーカー５から威嚇音を発することにより、鳥１０を追払うことができる。
【００２２】
＜実施形態２＞  図３は本発明の他の実施形態を示す。この実施形態が実施形態１と異なる点は、鉄塔７に電線打撃装置１１を取り付けたことである。電線打撃装置１１は、鳴き声認識装置６が鳥の鳴き声を認識したときに電線８を叩いて電線８を振動させることにより電線８に止まった鳥１０を追払うものである。この実施形態では、スピーカー５による威嚇音と、電線打撃装置１１による電線８の振動で、鳥１０を追払うので、鳥追払い効果が向上する。
【００２３】
上記以外の構成は、実施形態１と同じであるので、同一部分には同一符号を付して説明を省略する。なお、この実施形態では、スピーカー２と電線打撃装置１１を併設したが、スピーカー２を省略して電線打撃装置１１のみとすることもできる。
【００２４】
＜実施形態３＞  図４は本発明のさらに他の実施形態を示す。この実施形態は、鉄塔７上に、電線に止まっている又は電線付近にいる鳥を撮影するカメラ１２と、そのカメラ１２で撮影した画像の中から鳥の画像を認識する画像認識装置１３と、その画像認識装置１３が鳥の画像を認識したときに電線８を叩いて電線８を振動させることにより電線８に止まった鳥１０を追払う電線打撃装置１１とを設置し、さらに電線８に前記画像認識装置１３が鳥の画像を認識したときに威嚇音を発して鳥を追払うスピーカー５を設置したものである。
【００２５】
画像認識装置１３は、カラス、ムクドリなど追払うべき鳥の画像データを蓄積したデータベースと、カメラ１２で撮影した画像（それを画像処理した画像データを含む）とデータベースにある画像データとを比較する比較部とを備えており、カメラ１２で撮影した画像とデータベースにある画像とが一致した場合、又は同じであると判定した場合に、電線打撃装置１１及びスピーカー５に鳥追払い信号を出力するようになっている。
【００２６】
このような構成でも実施形態１、２と同様な効果を得ることができる。なお、この実施形態では、スピーカー２と電線打撃装置１１を併設したが、スピーカー２を省略して電線打撃装置１１のみとすることもできるし、電線打撃装置１１を省略してスピーカー２のみとすることもできる。
【００２７】
＜実施形態４＞  図５は本発明に係る鳥追払い装置のさらに他の実施形態を示すシステム構成図である。図５において、１は鳥の鳴き声を捉えるマイクロフォン、５は追払うべき鳥と判定した場合に威嚇音を発して鳥を追払うスピーカーである。マイクロフォン１とスピーカー５は、電線８を把持する電線把持部１４を有する収納箱１５の中の処理装置１６に接続されている。処理装置１６は、例えばコンピュータであり、マイクロフォン１で捉えた音を所定のデータ形式に変換し、種々の鳥の鳴き声を蓄積したデータベースにある鳥の鳴き声と照合し、マイクロフォン１で捉えた音が追払うべき鳥の鳴き声か否かを判定する。そして、追払うべき鳥と判定した場合、例えば、その鳥の天敵である猛禽類の鳴き声を、鳥の鳴き声を蓄積したデータベースから取り出して、スピーカー５から発することにより、鳥を追払う。また、スピーカー５から威嚇音を発する際は、マイクロフォン１から入力される音を一時的に遮断する。そのためには、マイクロフォン１の電源を切るか、あるきは減衰フィルタ等を介して減衰させた音（又は電圧）を通過させるようにするとよい。
【００２８】
また、処理装置１６は、鳥の鳴き声から鳥を識別すると共に、鉄塔に設置した周囲の状況を撮影するカメラから、図示しない送受信装置を介してカメラで撮影した画像を受信し、画像処理により及び／又は画像データベースの中から鳥の画像を認識し、鳥の鳴き声の識別と画像識別の両方の判定により、電線に止まっている鳥又は電線付近にいる鳥を識別する。そして、処理装置１６は、鳥の鳴き声及び／又は画像から追払うべき鳥と判定した場合、図２のようにスピーカー５から威嚇音を発することにより及び／又は図４のように電線打撃装置１１で電線８を叩いて振動させることにより、鳥を追払う。
【００２９】
また、処理装置１６は、鳥の鳴き声及び／又は画像から追払うべき鳥と判定した場合、収納箱１５の中にある電撃発生器１７を稼働させて、例えば、電気的に接続される電線把持部１４を介して電線８に、インパルス電圧や不連続な電圧（時間的に不連続及び／又は電圧の大きさが加える毎に異なる）等の任意に設定した電撃を加えることにより、鳥が嫌がって飛び立つようにすることもできる。また、電撃発生器１７の電源は、商用電源や太陽電池、又は、送電線の電圧に起因する誘導電圧（電流）の電気エネルギーを直接、又は二次電池やコンデンサに蓄えて用いればよい。
【００３０】
さらに、鳥追払い装置（マイクロフォン１、スピーカー５、収納箱１５等）は、その取付け位置や送電線の電圧階級等によってコロナが発生するため、鳥追払い装置を電界を緩和する構造にする及び／又は電界を緩和する部材（シールドリング等）を取り付け、コロナの発生を防止するようにするとよい。
【００３１】
＜実施形態５＞  図６は本発明に係る鳥追払いシステムの一実施形態を示す説明図である。図６において、鉄塔７ａと７ｂ間の電線８には、図２のような鳥追払い装置２０ａを取り付け、鉄塔７ｂには、鉄塔７ａ側を撮影するカメラ１２ａと、鉄塔７ｃ側を撮影するカメラ１２ｂと、鉄塔７ｃ側を向いたマイクロフォン１ｄが取り付けられている。また、鉄塔７ｂには、図５で説明した処理装置１６ａと、鳥追払い装置２０ａとデータを送受信する図示しない送受信装置等を収容した局舎２１ａが設置されている。これにより、鉄塔７ａと７ｂ間を監視して、マイクロフォン１ａによる鳴き声及び／又はカメラ１２ａによる画像を処理装置１６ａにより判定して、スピーカー５ａから威嚇音を発することにより鳥を追払う。さらに、鉄塔７ｂでは、電線８に巻き付けた光ファイバケーブル２２と処理装置１６ａとが光通信可能に接続されている。
【００３２】
また、鉄塔７ｃには、鉄塔７ｂ側を撮影するカメラ１２ｃと、電線打撃装置１１ａが取り付けられている。これにより、鉄塔７ｂと７ｃの間を監視して、鉄塔７ｂのマイクロフォン１ｂによる鳴き声及び／又はカメラ１２ｂによる画像を処理装置１６ａにより判定する、及び／又は鉄塔７ｃのカメラ１２ｃによる画像を処理装置１６ｂにより判定することにより、鉄塔７ｃの電線打撃装置１１ａを稼働させて電線８を叩くことにより鳥を追払う。
【００３３】
鉄塔７ｃと７ｄの間の電線８には、図５のような鳥追払い装置２０ｂが取り付けられ、鉄塔７ｃには、鉄塔７ｄ側を撮影するカメラ１２ｄと、鳥追払い装置２０ｂのマイクロフォン１ｃ、１ｄによる鳴き声及び／又は鉄塔７ｃのカメラ１２ｄの画像を送受信する図示しない送受信装置等を収容した局舎２１ｂとが設置されている。これにより鉄塔７ｃと７ｄ間を監視して、マイクロフォン１ｃや１ｄによる鳴き声及び／又はカメラ１２ｄによる画像を処理装置１６ｂにより判定して、スピーカー５ｃ及び／又は５ｄから威嚇音を発する及び／又は鳥追払い装置２０ｂから電線８に電撃を加えることにより鳥を追払う。さらに、鉄塔７ｃでは、電線８に巻き付けた光ファイバケーブル２２と処理装置１６ｂと鳥追払い装置２０ｂとが光通信可能に接続されている。なお、鳥追払い装置２０ｂは、光ファイバケーブルではなく、後述するように無線で通信できるようにしてもよい。
【００３４】
そして、鉄塔７ｄには、光ファイバを内蔵する光ファイバ内蔵型架空地線（ＯＰＧＷ）２４の光ファイバを接続する接続箱（以下、光接続箱という）２５が設けられている。この光接続箱２５の中で、ＯＰＧＷ２４の中の任意の光ファイバと、光ファイバケーブル２２を所定の端末処理をして取り出した光ファイバとを接続し、光ファイバによる光通信回線を通じて、例えば、保守をする建屋５０ａに設置された遠隔監視装置５１ａと送受信するシステムを構築する。
【００３５】
また、遠隔監視装置５１ａは、鉄塔７ａから７ｍの間に複数設置されたマイクロフォンで捉えた音及び／又はカメラで撮影した画像を監視して、遠隔処理装置５１ａにも備える図示しない鳴き声認識装置及び／又は前記画像認識装置にて鳥を認識したとき、遠隔処理装置５１ａで少なくとも音声及び／又は画像を記録すると共に、追払うべき鳥を判定した箇所又はその周辺にある鳥追払い装置を作動させる指令を出す。この実施形態の鳥追払いシステムは以上のような構成である。
【００３６】
なお、例えば、鉄塔７ｂから、人工衛星を利用した通信により、建屋５０ｂに設置した遠隔監視装置５１ｂと送受信できるような鳥追払いシステムを構築してもよい。このようにすると、有線通信を不要とすることが可能である。また、複数の遠隔地から現場の状況を監視することが容易にできる。
【００３７】
また、例えば、鳥追払い装置２０ｂを、人口衛星を利用した通信により、遠隔監視装置５１ｂと送受信できるようにすれば、鳥追払い装置を他の場所へ移動しても、鳥追払いシステムを構築できる。また、遠隔監視装置のチャンネルの増設や周波数を多重にするなどにより、鳥追払い装置を増設することができる。また、広い範囲に点在する監視したい箇所に設置することにより、容易に監視を開始できる。また、当然に、有線による通信と、無線による通信を組み合わせて鳥追払いシステムを構築してもよい。
【００３８】
また、遠隔監視装置５１ａや５１ｂに画像モニターを設置し、遠隔監視装置５１ａや５１ｂが追払うべき鳥と判定したときに警報を出して監視員に知らせ、監視員が画像モニターを見て鳥を確認してから、監視員の操作により、鳥を確認した箇所又はその周辺にある鳥追払い装置を作動させる指令を出し、鳥を追払うようにしてもよい。また、電気通信回線により、監視員のパソコンや携帯端末装置（携帯電話を含む）に警報を出してもよく、あわせて静止画や動画が見られるようにしてもよく、かつ、監視員のパソコンや携帯端末装置から鳥追払い装置を作動させる指令を出せるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明に係る鳥追払い装置の一実施形態を示すシステム構成図。
【図２】図１の鳥追払い装置を架空送電線に適用した実施形態を示す説明図。
【図３】本発明に係る鳥追払い装置の他の実施形態を示す説明図。
【図４】本発明に係る鳥追払い装置のさらに他の実施形態を示す説明図。
【図５】本発明に係る鳥追払い装置のさらに他の実施形態を示すシステム構成図。
【図６】本発明に係る鳥追払いシステムの一実施形態を示す説明図。
【符号の説明】
【００４０】
１：マイクロフォン、２：鳴き声処理部、３：データベース、４：比較部、
５：スピーカー、６：鳴き声認識装置、７：鉄塔、８：電線、９：電線付属品、
１０：鳥、１１：電線打撃装置、１２：カメラ、１３：画像認識装置、１５：収納箱、
１６：処理装置、１７：電撃発生器、２０：鳥追払い装置、２１：局舎、
２２：光ファイバケーブル、２４：ＯＰＧＷ、５０：建屋、５１：遠隔監視装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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