(57)【要約】【課題】  受信環境に対応して、同一伝送チャンネル内の複数の放送を、適切に切り替える。【解決手段】  再生すべく選択されたチャンネルの放送波の受信状態を示すＣＮＲをチャンネルデコードユニット１３０が検出する。また、当該チャンネルのＢ階層放送に関するパケットエラーを、ソースデコードユニット１４０が検出する。これらの検出結果に基づいて算出されたＢ階層放送の受信品質と、閾値ＴＨk（ｋ＝１〜３，Ｖ）のそれぞれとの比較結果に応じて、閾値ＴＨkごとにＡ階層放送とＢ階層放送との切替判定を、切替判定部２１２kが行う。これらの切替判定の結果と、Ｂ階層パケットのエラーの検出結果とに基づいて、閾値算出部２１５が、Ｂ階層放送の選択に適切な期間の比率と、実際のＢ階層放送の選択期間の比率とが近づくように、新たな閾値ＴＨVを算出し、Ａ階層放送とＢ階層放送との切替制御に使用する。【選択図】  図４
2009253613.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
同一伝送チャンネル内にエラー耐性の高い階層の第１放送と前記第１放送よりもエラー耐性の低い階層の第２放送とを含む少なくとも２以上の放送が存在するデジタル放送波を受信して、少なくとも前記第１放送と前記第２放送とを切り替えて再生する放送受信装置であって、
前記第２放送の復調結果におけるエラーを検出するエラー検出手段と；
互いに異なる複数の閾値のそれぞれと、前記エラー検出手段により検出された前記エラーの発生頻度を考慮して求められる前記第２放送の受信品質との比較結果に基づいて、前記複数の閾値ごとに前記第１放送と前記第２放送との切替判定を行う判定手段と；
前記エラー検出手段による検出結果及び前記判定手段による判定結果に基づいて、前記切替に実際に使用する閾値を決定する決定手段と；
前記決定手段によって決定された閾値と、前記第２放送の受信品質とに基づいて、前記第１放送と前記第２放送とを切り替える切替手段と；
を備えることを特徴とする放送受信装置。
【請求項２】
前記放送波の受信状態を検出する受信状態検出手段を更に備え、
前記第２放送の受信品質は、前記受信状態検出手段による検出結果を更に考慮して求められる、
ことを特徴とする請求項１に記載の放送受信装置。
【請求項３】
前記複数の閾値には、前記実際に使用する閾値が含まれる、ことを特徴とする請求項１又は２のいずれか一項に記載の放送受信装置。
【請求項４】
前記決定手段は、前記複数の閾値のいずれかを、前記実際に使用する閾値として決定する、ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の放送受信装置。
【請求項５】
前記決定手段は、前記実際に使用する閾値を連続的に変化させる、ことを特徴する請求項１〜３のいずれか一項に記載の放送受信装置。
【請求項６】
前記決定手段は、前記エラー検出手段による検出結果に基づいて得られる前記第２放送の受信品質が所定の閾値以上である期間の比率と、前記切替手段によって前記第２放送に切り替えられている期間の比率とが近づくように、前記実際に使用する閾値を決定する、ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の放送受信装置。
【請求項７】
前記決定手段は、前記判定手段の切替判定における切替頻度を更に考慮して、前記実際に使用する閾値を決定する、ことを特徴とする請求項６に記載の放送受信装置。
【請求項８】
前記実際に使用する閾値の初期設定を行う初期設定手段を更に備える、ことを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載に記載の放送受信装置。
【請求項９】
前記決定手段は、前記複数の閾値における最小値から最大値までの範囲内で、前記実際に使用する閾値を決定する、ことを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の放送受信装置。
【請求項１０】
同一伝送チャンネル内にエラー耐性の高い階層の第１放送と前記第１放送よりもエラー耐性の低い階層の第２放送とを含む少なくとも２以上の放送が存在するデジタル放送波を受信して、少なくとも前記第１放送と前記第２放送とを切り替えて再生する放送受信制御方法であって、
前記第２放送の復調結果におけるエラーを検出する検出工程と；
互いに異なる複数の閾値のそれぞれと、前記検出工程において検出された前記エラーの発生頻度を考慮して求められる前記第２放送の受信品質との比較結果に基づいて、前記複数の閾値ごとに前記第１放送と前記第２放送との切替判定を行う判定工程と；
前記検出工程における検出結果及び前記判定工程における判定結果に基づいて、前記切替に実際に使用する閾値を決定する決定工程と；
前記決定工程において決定された閾値と、前記第２放送の受信品質とに基づいて、前記第１放送と前記第２放送とを切り替える切替工程と；
を備えることを特徴とする放送受信制御方法。
【請求項１１】
請求項１０に記載の放送受信制御方法を演算手段に実行させる、ことを特徴とする放送受信制御プログラム。
【請求項１２】
請求項１１に記載の放送受信制御プログラムが、演算手段により読み取り可能に記録されている、ことを特徴とする記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、放送受信装置、放送受信制御方法、放送受信制御プログラム、及び、当該放送受信制御プログラムが記録された記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、放送のデジタル化が進められ、地上デジタル放送、ＢＳ（Broadcasting Satellite）デジタル放送及びＣＳ（Communication Satellite）放送が実用化されている。こうしたデジタル放送は、ＩＳＤＢ−Ｔ（International Services Digital Broadcasting  Terrestrial）規格に準拠した階層伝送と呼ばれる伝送方式を採用している。
【０００３】
かかる階層伝送は、１つのチャンネル（伝送帯域）内を複数の領域（「セグメント」と呼ばれる）に分割し、セグメントごとに異なる変調方式で放送信号を伝送し、異なる複数の放送を同一チャンネルで同時に放送する伝送方式である。例えば、現行の地上デジタル放送では、１チャンネル内を１３個のセグメントに分割し、中心の１個のセグメントに１つの放送信号を変調し、残りの１２個のセグメントに他の１つの放送信号を変調するようになっており、同一の番組を同時に放送する同時放送（サイマル放送）が行われるようになっている。
【０００４】
ところで、１セグメントを使用した放送（以下、「１セグ放送」とも呼ぶ）等の同時放送におけるセグメント数がより少ない放送（以下、「Ａ階層放送」とも呼ぶ）は、１２セグメントを使用した放送（以下、「１２セグ放送」とも呼ぶ）等の同時放送におけるセグメント数がより多い放送（以下、「Ｂ階層放送」とも呼ぶ）よりも再生画質や再生音質は劣ることになるが、エラー耐性は高い。そこで、車両等の移動体に搭載される地上デジタル放送の放送受信装置として、移動体の移動に伴う放送波の受信品質の変化に対応するため、当該受信品質が低い場合にはＡ階層の放送を再生し、当該受信品質が高い場合にはＢ階層の放送を再生する技術が提案されている（特許文献１参照：以下「従来例」という）
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−２２３５４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述した従来例の技術では、Ａ階層放送とＢ階層放送とを自動的に切り替えているが、その切替には、固定的な１種類の閾値を利用するようになっている。ところで、Ａ階層放送とＢ階層放送との切替に際しては、映像及び音声がシームレスに繋がる訳ではないため、極力階層放送間における切替が少ない方が好みの利用者がいることが想定される。一方、切替が多くなっても、できるだけ再生画質、再生音質に優れるＢ階層放送を視聴し続けたい利用者がいることも想定される。
【０００７】
こうした様々な好みのタイプの利用者の全員を満足させることができる切替を、１種類の閾値で実現することが困難であった。ましてや、利用者ごとの居住地域の相違による放送波の受信状態の相違、さらに、放送受信装置が車両等の移動体に搭載される場合における移動ルート上の位置変化による放送波の受信状態の相違を考えると、１種類の閾値で実現することは、非常に困難であった。
【０００８】
このため、放送波の受信状態の変化に応じて、Ａ階層放送とＢ階層放送とを自動的に適切に切り替えることができる技術が待望されている。かかる要請に応えることが、本発明が解決すべき課題の一つとして挙げられる。
【０００９】
本発明は、上記の事情を鑑みてなされたものであり、受信環境の変化に対応して、同一伝送チャンネル内の複数の放送を、適切に切り替えることができる放送受信装置及び放送受信制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１に記載の発明は、同一伝送チャンネル内にエラー耐性の高い階層の第１放送と前記第１放送よりもエラー耐性の低い階層の第２放送とを含む少なくとも２以上の放送が存在するデジタル放送波を受信して、少なくとも前記第１放送と前記第２放送とを切り替えて再生する放送受信装置であって、放送受信装置であって、前記第２放送の復調結果におけるエラーを検出するエラー検出手段と；互いに異なる複数の閾値のそれぞれと、前記エラー検出手段により検出された前記エラーの発生頻度を考慮して求められる前記第２放送の受信品質との比較結果に基づいて、前記複数の閾値ごとに前記第１放送と前記第２放送との切替判定を行う判定手段と；前記エラー検出手段による検出結果及び前記判定手段による判定結果に基づいて、前記切替に実際に使用する閾値を決定する決定手段と；前記決定手段によって決定された閾値と、前記第２放送の受信品質とに基づいて、前記第１放送と前記第２放送とを切り替える切替手段と；を備えることを特徴とする放送受信装置である。
【００１１】
請求項１０に記載の発明は、同一伝送チャンネル内にエラー耐性の高い階層の第１放送と前記第１放送よりもエラー耐性の低い階層の第２放送とを含む少なくとも２以上の放送が存在するデジタル放送波を受信して、少なくとも前記第１放送と前記第２放送とを切り替えて再生する放送受信制御方法であって、前記第２放送の復調結果におけるエラーを検出する検出工程と；互いに異なる複数の閾値のそれぞれと、前記検出工程において検出された前記エラーの発生頻度を考慮して求められる前記第２放送の受信品質との比較結果に基づいて、前記複数の閾値ごとに前記第１放送と前記第２放送との切替判定を行う判定工程と；前記検出工程における検出結果及び前記判定工程における判定結果に基づいて、前記切替に実際に使用する閾値を決定する決定工程と；前記決定工程において決定された閾値と、前記第２放送の受信品質とに基づいて、前記第１放送と前記第２放送とを切り替える切替工程と；を備えることを特徴とする放送受信制御方法である。
【００１２】
請求項１１に記載の発明は、請求項１０に記載の放送受信制御方法を演算手段に実行させる、ことを特徴とする放送受信制御プログラムである。
【００１３】
請求項１２に記載の発明は、請求項１１に記載の放送受信制御プログラムが、演算手段により読み取り可能に記録されている、ことを特徴とする記録媒体である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態を、添付図面を参照して説明する。なお、以下の説明及び図面においては、同一又は同等の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００１５】
［第１実施形態］
まず、本発明の第１実施形態を、図１〜図５を参照して説明する。
【００１６】
＜構成＞
図１には、第１実施形態に係る放送受信装置１００の概略的な構成がブロック図にて示されている。この放送受信装置１００は、地上デジタル放送において同時放送が行われているＡ階層放送（１セグ放送）とＢ階層放送（１２セグ放送）とを受信する放送受信装置である。
【００１７】
図１に示されるように、放送受信装置１００は、アンテナ１１０と、チューナユニット１２０と、受信状態検出手段としてのチャンネルデコードユニット１３０と、ソースデコードユニット１４０と、選択ユニット１５０とを備えている。また、放送受信装置１００は、音出力ユニット１６０と、表示ユニット１７０と、初期値設定手段の一部としての操作入力ユニット１８０とを備えている。さらに、放送受信装置１００は、制御ユニット１９０を備えている。
【００１８】
上記のアンテナ１１０は、放送波を受信する。アンテナ１１０による受信結果は、チューナユニット１２０へ送られる。
【００１９】
上記のチューナユニット１２０は、制御ユニット１９０から供給された選局指令ＣＳＣに従って、アンテナ１１０で受信した放送波の信号からの選局すべきチャンネルの信号を中間周波数帯の信号に変換する。かかる機能を有するチューナユニット１２０は、アンテナ入力フィルタ、高周波増幅器、バンドパスフィルタ（以下、「ＲＦフィルタ」とも呼ぶ）、ミキサ（混合器）、中間周波数フィルタ（以下、「ＩＦフィルタ」とも呼ぶ）、局部発振回路等（いずれも不図示）を備えて構成されている。
【００２０】
このチューナユニット１２０では、アンテナ１１０からの信号が、アンテナ入力フィルタを通過することにより、低周波成分が除去された後、高周波増幅器により増幅される。こうして高周波増幅器により増幅された信号は、ＲＦフィルタにより、特定の高周波数範囲の信号が抽出された後、ミキサにおいて、制御ユニット１９０からの選局指令ＣＳＣに従って局部発振回路により生成された希望局に対応する周波数を有する局部発振信号と混合される。ミキサによる混合結果からＩＦフィルタにより予め定められた中間周波数帯の信号が選択される。この選択結果が、アナログデジタル変換された後、信号ＣＳＳとして、チャンネルデコードユニット１３０へ送られる。
【００２１】
なお、選局指令ＣＳＣはデジタル形式で制御ユニット１９０から出力されるが、デジタルアナログ変換された後に、局部発振回路において利用されるようになっている。
【００２２】
上記のチャンネルデコードユニット１３０は、制御ユニット１９０によるチャンネルデコード制御指令ＣＤＣに従って、チューナユニット１２０からの信号ＣＳＳの復調処理（ＯＦＤＭ復調等）を行った後、復調結果に基づくデータパケット生成を行う。こうして生成されたパケットＰＫＤは、ソースデコードユニット１４０へ送られる。なお、チャンネルデコードユニット１３０から送られるパケットＰＫＤには、Ａ階層パケットＡＰＫ及びＢ階層パケットＢＰＫが含まれている（図２参照）。
【００２３】
また、チャンネルデコードユニット１３０は、信号ＣＳＳのＣＮＲ（Carrier to Noise Ratio）値を検出する。この検出結果は、検出値ＣＮＲとして、制御ユニット１９０へ送られる。
【００２４】
上記のソースデコードユニット１４０は、チャンネルデコードユニット１３０からのパケットＰＫＤを受ける。そして、ソースデコードユニット１４０は、制御ユニット１９０によるソースデコード制御指令ＳＤＣに従って、ソースデコード処理を行い、Ａ階層放送に対応する音声データ及び映像データであるＡ階層データＡＡＶを生成するとともに、Ｂ階層放送に対応する音声データ及び映像データであるＢ階層データＢＡＶを生成する。かかる機能を有するソースデコードユニット１４０は、図２に示されるように、エラー検出手段としてのパケット分離部１４１と、階層処理部１４２とを備えている。
【００２５】
上記のパケット分離部１４１は、チャンネルデコードユニット１３０からのパケットＰＫＤを受ける。そして、パケット分離部１４１は、パケットＰＫＤをＡ階層パケットＡＰＫとＢ階層パケットＢＰＫとに分離する。こうして、分離された階層パケットＡＰＫ及びＢ階層パケットＢＰＫは、階層処理部１４２へ送られる。
【００２６】
また、パケット分離部１４１は、Ｂ階層パケットＢＰＫにおけるエラーを検出する。こうして検出されたエラーは、Ｂ階層パケットエラーＢＰＥとして、制御ユニット１９０へ送られる。
【００２７】
上記の階層処理部１４２は、パケット分離部１４１からのＡ階層パケットＡＰＫ及びＢ階層パケットＢＰＫを受ける。そして、階層処理部１４２は、制御ユニット１９０によるソースデコード制御指令ＳＤＣに従って、Ａ階層データＡＡＶ及びＢ階層データＢＡＶを生成する。かかる機能を有する階層処理部１４２は、Ａ階層処理部１４２Ａと、Ｂ階層処理部１４２Ｂとを備えている。
【００２８】
上記のＡ階層処理部１４２Ａは、パケット分離部１４１からのＡ階層パケットＡＰＫを受ける。そして、Ａ階層処理部１４２Ａは、地上デジタル放送におけるＡ階層放送（１セグ放送）に採用されているＨ．２６４／ＡＶＣ方式に従って、ソースデコード処理を行って、Ａ階層データＡＡＶを生成する。こうして生成されたＡ階層データＡＡＶは、選択ユニット１５０へ送られる。
【００２９】
上記のＢ階層処理部１４２Ｂは、パケット分離部１４１からのＢ階層パケットＢＰＫを受ける。そして、Ｂ階層処理部１４２Ｂは、地上デジタル放送におけるＢ階層放送（１２セグ放送）に採用されているＭＰＥＧ２方式に従って、ソースデコード処理を行って、Ｂ階層データＢＡＶを生成する。こうして生成されたＢ階層データＢＡＶは、選択ユニット１５０へ送られる。
【００３０】
図１に戻り、上記の選択ユニット１５０は、ソースデコードユニット１４０からのＡ階層データＡＡＶ及びＢ階層データＢＡＶを受ける。そして、選択ユニット１５０は、制御ユニット１９０からの切替指令ＳＷＣに従って、Ａ階層データＡＡＶ及びＢ階層データＢＡＶのいずれを選択する。選択ユニット１５０において選択された階層データにおける音声データが、出力音声データＡＤＴとして音出力ユニット１６０へ送られる。また、選択ユニット１５０において選択された階層データにおける映像データが、出力映像データＶＤＴとして表示ユニット１７０へ送られる。
【００３１】
上記の音出力ユニット１６０は、（ｉ）選択ユニット１５０から受信した出力音声データＡＤＴをアナログ信号に変換するＤＡ変換器（Digital to Analog Converter）と、（ii）当該ＤＡ変換器から出力されたアナログ信号を増幅する増幅器と、（iii）増幅されたアナログ信号を音声に変換するスピーカとを備えて構成されている。この音出力ユニット１６０により、切替ユニット１５０において選択された放送の音声が再生される。
【００３２】
上記の表示ユニット１７０は、例えば、（ｉ）液晶パネル、有機ＥＬ（Electro Luminescence）パネル、ＰＤＰ（Plasma Display Panel）等の表示デバイスと、（ii）選択ユニット１５０から受信した出力映像データＶＤＴに従って、当該表示デバイスに画像を表示させる表示制御回路とを備えている。この表示ユニット１７０により、選択ユニット１５０において選択された放送の映像が再生される。
【００３３】
上記の操作入力ユニット１８０は、放送受信装置１００の本体部に設けられたキー部、及び／又はキー部を備えるリモート入力装置等により構成される。ここで、本体部に設けられたキー部としては、表示ユニット１７０の表示デバイスに設けられたタッチパネルを用いることができる。なお、キー部を有する構成に代えて、又は併用して音声認識技術を利用して音声にて入力する構成を採用することもできる。
【００３４】
この操作入力ユニット１８０を利用者が操作することにより、選局チャンネルの指定や、後述する放送切替の初期閾値の指定を行うことができる。操作入力ユニット１８０への操作入力結果は、操作入力データＩＰＤとして制御ユニット１９０へ送られる。
【００３５】
上記の制御ユニット１９０は、放送受信装置１００の動作の制御を行う。かかる機能を有する制御ユニット１９０は、図３に示されるように、選局制御部１９１と、切替制御部１９２とを備えている。
【００３６】
上記の選局制御部１９１は、操作入力ユニット１８０に入力された選局チャンネル指定を操作入力データＩＰＤとして受ける。そして、選局制御部１９１は、当該選局チャンネル指定に従って、指定されたチャンネルの選択を行わせるための選局指令ＣＳＣを生成し、チューナユニット１２０へ送る。この結果、チューナユニット１２０により、当該指定されたチャンネルの放送波に対応する信号が抽出され、信号ＣＳＳとして、チャンネルデコードユニット１３０に供給されるようになる。
【００３７】
上記の切替制御部１９２は、選局制御部１９１の制御により選局されたチャンネルにＡ階層放送とＢ階層放送とのいずれを再生用放送として選択するかを切り替える制御を行う。かかる機能を有する切替制御部１９２は、図４に示されるように、受信品質情報バッファ２１１と、判定手段の一部としての切替判定部２１２1，２１２2，２１２3とを備えている。また、切替制御部１９２は、判定手段の一部及び切替手段としての切替判定部２１２Vと、初期値設定手段の一部及び決定手段としての閾値算出部２１５とを備えている。
【００３８】
上記の受信品質情報バッファ２１１は、チャンネルデコードユニット１３０からの検出値ＣＮＲ、及び、ソースデコードユニット１４０からのＢ階層パケットエラーＢＰＥを受ける。そして、受信品質情報バッファ２１１は、これらの受信品質情報を一時的に記憶する。
【００３９】
上記の切替判定部２１２k（ｋ＝１〜３，Ｖ）のそれぞれは、受信品質情報バッファ２１１から、定期的に検出値ＣＮＲ及びＢ階層パケットエラーＢＰＥを、受信品質情報ＲＳＴとして読み出す。そして、切替判定部２１２kは、検出値ＣＮＲと、Ｂ階層パケットエラーＢＰＥの発生頻度とを総合的に勘案して、その時点における受信品質を算出する。
【００４０】
引き続き、切替判定部２１２kは、内部に記憶された閾値ＴＨkと、算出された受信品質とに基づいて、Ａ階層放送とＢ階層放送とのいずれを再生用放送として選択すべきかを判定する。例えば、Ａ階層放送を選択している場合に、算出された受信品質が、Ｂ階層放送に切り替えるべき受信品質に達したときには、Ｂ階層放送を再生用放送として選択するように、放送選択を切り替える判定を行う。また、Ｂ階層放送を選択している場合に、算出された受信品質が、Ａ階層放送に切り替えるべき受信品質に劣化したときには、Ａ階層放送を再生用放送として選択するように、放送選択を切り替える判定を行う。
【００４１】
上記の判定に際して、閾値ＴＨkが利用される。なお、閾値ＴＨkは、１つの固定値であってもよいが、本第１実施形態では、Ａ階層放送からＢ階層放送への切替の判定に利用される閾値と、Ｂ階層放送からＡ階層放送への切替の判定に利用される閾値とは異なる値を採用するようになっている。
【００４２】
ここで、閾値ＴＨj（ｊ＝１〜３）については、予め固定的に定められている。なお、本第１実施形態では、閾値ＴＨ1は、Ａ階層放送を重視して階層選択を行う観点から定められ、閾値ＴＨ3は、Ｂ階層放送を重視して階層選択を行う観点から定められている。そして、閾値ＴＨ2は、閾値ＴＨ1と閾値ＴＨ3との間とされており、標準的と考えられる階層選択を行う観点から定められている。
【００４３】
また、閾値ＴＨVは、閾値算出部２１５が設定するようになっている。この閾値ＴＨVの決定方法については、後述する。
【００４４】
切替判定部２１２j（ｊ＝１〜３）による判定結果は、判定結果ＳＷjとして閾値算出部２１５へ送られる。また、切替判定部２１２Vによる判定結果は、判定結果ＳＷVとして閾値算出部２１５へ送られるとともに、切替指令ＳＷＣとして選択ユニット１５０へ送られる。
【００４５】
上記の閾値算出部２１５は、受信品質情報バッファ２１１から、定期的にＢ階層パケットエラーＢＰＥを、Ｂ階層エラー情報ＢＲＴとして読み出す。そして、閾値算出部２１５は、Ｂ階層パケットエラーＢＰＥの発生頻度に基づいて、Ｂ階層放送を選択して良好に再生できる期間の全期間に対する比率である第１比率ＲFを求める。
【００４６】
また、閾値算出部２１５は、切替判定部２１２k（ｋ＝１〜３，Ｖ）からの判定結果ＳＷkを受ける。そして、閾値算出部２１５は、切替判定部２１２kにおける閾値ＴＨkを採用したそれぞれの場合において、Ｂ階層放送が選択される期間の全期間に対する比率である第２比率ＲS,kを求める。
【００４７】
閾値算出部２１５は、こうして求められた第１比率ＲFと、第２比率ＲS,kのそれぞれとを比較する。そして、閾値算出部２１５は、比較結果に基づいて、閾値ＴＨVの現在値よりも第１比率ＲFに近づけることができる閾値が存在すると考えられるか否かを判定する第１判定を行う。例えば、第２比率ＲS,j（ｊ＝１〜３）の中に、第２比率ＲS,Vよりも第１比率ＲFに近いものが存在する場合には、当該第１判定の結果は肯定的なものとなる。
【００４８】
第１判定の結果が肯定的であった場合には、閾値算出部２１５は、その時点で最適と考えられる閾値に近づけるように、新たな閾値ＴＨVを算出する。例えば、第２比率ＲS,j（ｊ＝１〜３）の中に、第２比率ＲS,Vよりも第１比率ＲFに近いものが存在する場合には、それらの中で最も第１比率ＲFに近いものに対応する閾値に近づけるように、新たな閾値ＴＨVを算出する。なお、本第１実施形態では、その時点で最適と考えられる閾値と、閾値ＴＨVの現在値との差の所定数分の１だけ最適と考えられる閾値に近づける補正を、閾値ＴＨVの現在値に対して施して、新たな閾値ＴＨVを算出するようになっている。
【００４９】
一方、第１判定の結果が否定的であった場合には、閾値算出部２１５は、判定結果ＳＷVに基づいて、階層切替の頻度が許容値を超えているか否かを判定する第２判定を行う。この第２判定の結果が否定的であった場合には、閾値算出部２１５は、閾値ＴＨVを維持する。これに対し、第２判定の結果が肯定的であった場合には、閾値算出部２１５は、判定結果ＳＷj（ｊ＝１〜３）に基づいて、第１比率ＲFに極力近くしつつ、階層切替の頻度が許容値以内とできる閾値に近づけるように、新たな閾値ＴＨVを算出する。
【００５０】
以上のようにして、新たな閾値ＴＨVが算出された場合には、閾値算出部２１５は、新たな閾値ＴＨVを、切替判定部２１２Vに設定する。なお、本第１実施形態では、閾値ＴＨVの可変範囲は、範囲［ＴＨ1〜ＴＨ3］となっている。
【００５１】
また、閾値算出部２１５は、操作入力ユニット１８０に入力された初期閾値指定を操作入力データＩＰＤとして受ける。そして、閾値算出部２１５は、指定された初期閾値を閾値ＴＨVとして、切替判定部２１２Vに設定する。なお、本第１実施形態では、初期閾値としては、閾値ＴＨ1，ＴＨ2，ＴＨ3のいずれかを指定できるようになっている。
【００５２】
ここで、本第１実施形態では、一度初期閾値指定が行われると、新たに初期閾値指定が行われるまでは、その初期閾値が使用されるようになっている。また、一度も初期閾値指定が行われていない場合には、閾値ＴＨ2が初期閾値として使用されるようになっている。
【００５３】
＜動作＞
次に、上記のように構成された本第１実施形態の放送受信装置１００の動作について、階層切替処理に主に着目して説明する。
【００５４】
前提として、操作入力ユニット１８０への利用者による希望チャンネルの指定入力がなされ、制御ユニット１９０における選局制御部１９１が、希望局に対応する選局指令ＣＳＣをチューナユニット１２０へ発行しているものとする。そして、希望チャンネルの放送波のＣＮＲ値がチャンネルデコードユニット１３０において検出され、検出結果ＣＮＲが、制御ユニット１９０における切替制御部１９２へ、逐次送られるものとする。さらに、ソースデコードユニット１４０において、Ｂ階層パケットエラーの検出動作が行われており、その検出結果であるＢ階層パケットエラーＢＰＥが、切替制御部１９２へ、逐次送られるものとする。
【００５５】
本第１実施形態の階層切替処理においては、図５に示されるように、まず、ステップＳ１１において、初期閾値の設定処理が行われる。この初期閾値の設定処理では、操作入力ユニット１８０に入力された初期閾値指定を受けた閾値算出部２１５が、指定された初期閾値を閾値ＴＨVとして、切替判定部２１２Vに設定する。なお、本第１実施形態では、初期閾値としては、閾値ＴＨ1，ＴＨ2，ＴＨ3のいずれかを指定できるようになっている。
【００５６】
また、一度初期閾値指定が行われると、新たに初期閾値指定が行われるまでは、ステップＳ１１においては、その初期閾値が、閾値ＴＨVとして切替判定部２１２Vに設定される。また、一度も初期閾値指定が行われていない場合には、閾値ＴＨ2が、切替判定部２１２Vに設定される。
【００５７】
次に、ステップＳ１２において、切替判定処理が行われる。この切替判定処理では、切替判定部２１２k（ｋ＝１〜３，Ｖ）のそれぞれが、受信品質情報バッファ２１１から、定期的に検出値ＣＮＲ及びＢ階層パケットエラーＢＰＥを、受信品質情報ＲＳＴとして読み出す。そして、切替判定部２１２kは、検出値ＣＮＲと、Ｂ階層パケットエラーＢＰＥの発生頻度とに基づいて、その時点における受信品質を算出する。
【００５８】
引き続き、切替判定部２１２kは、内部に記憶された閾値ＴＨkと、算出された受信品質とに基づいて、Ａ階層放送とＢ階層放送とのいずれを再生用放送として選択すべきかを判定する。例えば、Ａ階層放送を選択している場合に、算出された受信品質が、Ｂ階層放送に切り替えるべき受信品質に達したときには、Ｂ階層放送を再生用放送として選択するように、放送選択を切り替える判定を行う。また、Ｂ階層放送を選択している場合に、算出された受信品質が、Ａ階層放送に切り替えるべき受信品質に劣化したときには、Ａ階層放送を再生用放送として選択するように、階層選択を切り替える判定を行う。切替判定部２１２kによる判定結果は、判定結果ＳＷkとして閾値算出部２１５へ送られる。
【００５９】
次いで、ステップＳ１３において、Ｂ階層放送の選択期間の全期間に対する比率の観点から、閾値ＴＨVの現在値の補正が必要か否かの判定が行われる。かかる判定に際して、まず、閾値算出部２１５が、受信品質情報バッファ２１１から、定期的にＢ階層パケットエラーＢＰＥを、Ｂ階層エラー情報ＢＲＴとして読み出す。引き続き、閾値算出部２１５は、Ｂ階層パケットエラーＢＰＥの発生頻度に基づいて、Ｂ階層放送を選択して良好に再生できる期間の全期間に対する比率である第１比率ＲFを求める。
【００６０】
一方、閾値算出部２１５は、切替判定部２１２k（ｋ＝１〜３，Ｖ）から受けた判定結果ＳＷkに基づいて、切替判定部２１２kにおける閾値ＴＨkを採用したそれぞれの場合において、Ｂ階層放送が選択される期間の全期間に対する比率である第２比率ＲS,kを求める。
【００６１】
引き続き、閾値算出部２１５は、第１比率ＲFと、第２比率ＲS,kのそれぞれとを比較する。そして、閾値算出部２１５は、比較結果に基づいて、閾値ＴＨVの現在値よりも第１比率ＲFに近づけることができる閾値が存在すると考えられるか否かを判定する第１判定を行う。例えば、第２比率ＲS,j（ｊ＝１〜３）の中に、第２比率ＲS,Vよりも第１比率ＲFに近いものが存在する場合には、当該第１判定の結果は肯定的なものとなる。
【００６２】
第１判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ１３：Ｙ）には、直ちに、閾値ＴＨVを補正すべく、処理はステップＳ１５へ進む。一方、第１判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ１３：Ｎ）には、閾値ＴＨVを維持しつつ、処理はステップＳ１４へ進む。
【００６３】
ステップＳ１４では、閾値算出部２１５は、判定結果ＳＷVに基づいて、階層切替の頻度が許容値を超えているか否かを判定する第２判定を行う。この第２判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ１４：Ｎ）には、閾値算出部２１５は、閾値ＴＨVを維持することに決定し、処理はステップＳ１２へ戻る。
【００６４】
一方、第２判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ１４：Ｙ）には、閾値算出部２１５は、閾値ＴＨVを補正すべきであると判定する。そして、処理はステップＳ１５へ進む。
【００６５】
ステップＳ１５では、新たな閾値ＴＨVの算出及び設定の処理が行われる。この処理では、第１判定の結果が肯定的であった場合と、第２判定の結果が肯定的であった場合とで、異なる方法で、新たな閾値ＴＨVの算出を行う。
【００６６】
第１判定の結果が肯定的であった場合における新たな閾値ＴＨVの算出処理では、閾値算出部２１５は、その時点で最適と考えられる閾値に近づけるように、新たな閾値ＴＨVを算出する。例えば、第２比率ＲS,j（ｊ＝１〜３）の中に、第２比率ＲS,Vよりも第１比率ＲFに近いものが存在する場合には、それらの中で最も第１比率ＲFに近いものに対応する閾値に近づけるように、新たな閾値ＴＨVを算出する。なお、閾値算出部２１５は、その時点で最適と考えられる閾値と、閾値ＴＨVの現在値との差の所定数分の１だけ最適と考えられる閾値に近づける補正を、閾値ＴＨVの現在値に対して施して、新たな閾値ＴＨVを算出する。この結果、ＰＬＬ（Phase Lock Loop）の場合と同様に、最適な閾値に収束する方向で、閾値ＴＨVが変化することになる。
【００６７】
一方、第２判定の結果が肯定的であった場合における新たな閾値ＴＨVの算出処理では、閾値算出部２１５は、判定結果ＳＷj（ｊ＝１〜３）に基づいて、第１比率ＲFに極力近くしつつ、階層切替の頻度が許容値以内とできる閾値に近づけるように、新たな閾値ＴＨVを算出する。
【００６８】
以上のようにして、新たな閾値ＴＨVが算出される。そして、閾値算出部２１５は、新たな閾値ＴＨVを、切替判定部２１２Vに設定する。そして、処理はステップＳ１２へ戻る。      
【００６９】
以後、上記のステップＳ１２〜Ｓ１５までの処理が繰り返されて、閾値ＴＨVが必要に応じて補正されつつ、閾値ＴＨVを使用したＡ階層放送とＢ階層放送との階層切替処理が実行される。そして、階層切替処理の結果に従って、選択ユニット１５０によりＡ階層放送又はＢ階層放送が選択され、選択された階層放送の音声及び画像が、音出力ユニット１６０及び表示ユニット１７０により再生される。
【００７０】
以上説明したように、本第１実施形態では、再生すべく選択されたチャンネルの放送波の受信状態を示すＣＮＲをチャンネルデコードユニット１３０が検出する。また、再生すべく選択されたチャンネルのＢ階層放送の復調結果のエラーであるＢ階層パケットエラーを、ソースデコードユニット１４０が検出する。これらの検出結果に基づいて算出されたＢ階層放送の受信品質と、閾値ＴＨk（ｋ＝１〜３，Ｖ）のそれぞれとの比較結果に応じて、閾値ＴＨkごとにＡ階層放送とＢ階層放送との切替判定を、切替判定部２１２kが行う。そして、切替頻度を考慮しつつ、これらの切替判定の結果と、Ｂ階層パケットのエラーの検出結果とに基づいて、閾値算出部２１５が、Ｂ階層放送を快適に視聴できる期間の比率と、実際にＢ階層に切り替えられる期間の比率とが近づくように、新たな閾値ＴＨVを算出する。そして、算出された新たな閾値ＴＨVを使用して、Ａ階層放送とＢ階層放送との切替を制御する。
【００７１】
したがって、本第１実施形態によれば、受信環境の変化に対応して、同時放送における複数の放送を、適切に切り替えることができる。
【００７２】
［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態を、主に図６及び図７を参照して説明する。
【００７３】
＜構成＞
第２実施形態に係る放送受信装置は、上述した第１実施形態に係る放送受信装置１００と比べて、切替制御部１９２に代えて、図６に示される構成の切替制御部１９３を備える点のみが異なっている。以下、この相違点に主に着目して説明する。
【００７４】
上記の切替制御部１９３は、図６に示されるように、上述した切替制御部１９２（図４参照）と比べて、（ａ）切替判定部２１２Vに代えて、判定手段の一部としての切替判定部２１２4を備える点、（ｂ）切替手段としての切替選択部２１３を更に備える点、及び、（ｃ）閾値算出部２１５に代えて閾値選択部２１６を備える点が異なっている。
【００７５】
上記の切替判定部２１２4は、上述した切替判定部２１２Vと比べて、切替判定部２１２1〜２１２3と同様に、固定的な閾値ＴＨ4を内部に記憶している点が異なっている。なお、閾値ＴＨ1〜ＴＨ4は、ＴＨ1からＴＨ4へ向かうほど、Ｂ階層放送の選択を重視した階層選択を行うようになっている。
【００７６】
切替判定部２１２4による判定結果ＳＷ4は、切替選択部２１３及び閾値選択部２１６へ送られる。なお、切替判定部２１２1〜２１２3による判定結果ＳＷ1〜ＳＷ3も、切替選択部２１３及び閾値選択部２１６へ送られるようになっている。
【００７７】
上記の切替選択部２１３は、切替判定部２１２1〜２１２4からの判定結果ＳＷ1〜ＳＷ4を受ける。そして、切替選択部２１３は、閾値選択部２１６からの切替選択指令ＳＴＳに従って、判定結果ＳＷ1〜ＳＷ4を選択し、切替指令ＳＷＣとして選択ユニット１５０へ送る。
【００７８】
上記の閾値選択部２１６は、上述した閾値算出部２１５と同様に、受信品質情報バッファ２１１から、定期的にＢ階層パケットエラーＢＰＥを、Ｂ階層エラー情報ＢＲＴとして読み出す。そして、閾値選択部２１６は、Ｂ階層パケットエラーＢＰＥの発生頻度に基づいて、Ｂ階層放送を選択して良好に再生できる期間の全期間に対する比率である第１比率ＲFを求める。
【００７９】
また、閾値選択部２１６は、閾値算出部２１５と同様に、切替判定部２１２k（ｋ＝１〜４）からの判定結果ＳＷkを受ける。そして、閾値選択部２１６は、切替判定部２１２kにおける閾値ＴＨkを採用したそれぞれの場合において、Ｂ階層放送が選択される期間の全期間に対する比率である第２比率ＲS,kを求める。
【００８０】
閾値選択部２１６は、こうして求められた第１比率ＲFと、第２比率ＲS,kのそれぞれとを比較する。そして、閾値選択部２１６は、比較結果に基づいて、実際に使用される閾値の現在値よりも第１比率ＲFに近づけることができる順に閾値ＴＨ1〜ＴＨ4をソートする。引き続き、閾値選択部２１６は、当該ソート順に、切替頻度が許容値以下であるか否かを判定する。
【００８１】
この判定の結果に基づいて、閾値選択部２１６は、切替頻度が許容値以下である閾値のうちで、最も第１比率ＲFに近づけることができるものを、実際に使用する閾値として決定する。そして、閾値選択部２１６は、決定された閾値に対応する判定結果ＳＷ1〜ＳＷ4のいずれかを選択すべき旨の最適切替選択指令を、切替選択指令ＳＴＳとして切替選択部２１３へ送る。
【００８２】
また、閾値選択部２１６は、上述した閾値算出部２１５と同様に、操作入力ユニット１８０に入力された初期閾値指定を操作入力データＩＰＤとして受ける。そして、閾値選択部２１６は、指定された初期閾値に対応する判定結果ＳＷ1〜ＳＷ4のいずれかを選択すべき旨の初期切替選択指令を、切替選択指令ＳＴＳとして切替選択部２１３へ送る。なお、本第２実施形態では、初期閾値としては、閾値ＴＨ1，ＴＨ2，ＴＨ3，ＴＨ4のいずれかを指定できるようになっている。
【００８３】
ここで、本第２実施形態では、上述した第１実施形態の場合と同様に、一度初期閾値指定が行われると、新たに初期閾値指定が行われるまでは、その初期閾値が使用されるようになっている。また、一度も初期閾値指定が行われていない場合には、閾値ＴＨ2が初期閾値として使用されるようになっている。
【００８４】
＜動作＞
次に、上記のように構成された本第２実施形態の放送受信装置の動作について、階層切替処理に主に着目して説明する。
【００８５】
前提として、上述した第１実施形態の場合と同様に、操作入力ユニット１８０への利用者による希望チャンネルの指定入力がなされ、制御ユニット１９０における選局制御部１９１が、希望局に対応する選局指令ＣＳＣをチューナユニット１２０へ発行しているものとする。そして、希望チャンネルの放送波のＣＮＲ値がチャンネルデコードユニット１３０において検出され、検出結果ＣＮＲが、制御ユニット１９０における切替制御部１９２へ、逐次送られるものとする。さらに、ソースデコードユニット１４０において、Ｂ階層パケットエラーの検出動作が行われており、その検出結果であるＢ階層パケットエラーＢＰＥが、切替制御部１９２へ、逐次送られるものとする。
【００８６】
本第２実施形態の階層切替処理においては、図７に示されるように、まず、ステップＳ２１において、初期閾値の設定処理が行われる。なお、本第２実施形態では、初期閾値としては、閾値ＴＨ1，ＴＨ2，ＴＨ3，ＴＨ4のいずれかを指定できるようになっている。
【００８７】
この初期閾値の設定処理では、操作入力ユニット１８０に入力された初期閾値指定を受けた閾値選択部２１６が、指定された初期閾値に対応する判定結果ＳＷ1〜ＳＷ4のいずれかを選択すべき旨の初期切替選択指令を、切替選択指令ＳＴＳとして切替選択部２１３へ送る。また、一度初期閾値指定が行われると、新たに初期閾値指定が行われるまでは、ステップＳ２１においては、その初期閾値が利用され、一度も初期閾値指定が行われていない場合には、閾値ＴＨ2が、初期閾値として利用されるようになっている。
【００８８】
次に、ステップＳ２２において、切替判定処理が行われる。この切替判定処理では、第１実施形態の場合と同様に、切替判定部２１２k（ｋ＝１〜４）のそれぞれが、受信品質情報バッファ２１１から、定期的に検出値ＣＮＲ及びＢ階層パケットエラーＢＰＥを、受信品質情報ＲＳＴとして読み出す。そして、切替判定部２１２kは、検出値ＣＮＲと、Ｂ階層パケットエラーＢＰＥの発生頻度とに基づいて、その時点における受信品質を算出する。
【００８９】
引き続き、第１実施形態の場合と同様に、切替判定部２１２kは、内部に記憶された閾値ＴＨkと、算出された受信品質とに基づいて、Ａ階層放送とＢ階層放送とのいずれを再生用放送として選択すべきかを判定する。切替判定部２１２kによる判定結果は、判定結果ＳＷkとして、切替選択部２１３及び閾値選択部２１６へ送られる。
【００９０】
次いで、ステップＳ２３において、Ｂ階層放送の選択期間の全期間に対する比率及び切替頻度の観点から、最適閾値の選択処理が行われる。かかる最適閾値の選択処理に際して、まず、閾値選択部２１６が、受信品質情報バッファ２１１から、定期的にＢ階層パケットエラーＢＰＥを、Ｂ階層エラー情報ＢＲＴとして読み出す。そして、閾値選択部２１６は、Ｂ階層パケットエラーＢＰＥの発生頻度に基づいて、Ｂ階層放送を選択して良好に再生できる期間の全期間に対する比率である第１比率ＲFを求める。
【００９１】
引き続き、閾値選択部２１６は、切替判定部２１２k（ｋ＝１〜４）からの判定結果ＳＷkを受ける。そして、閾値選択部２１６は、切替判定部２１２kにおける閾値ＴＨkを採用したそれぞれの場合において、Ｂ階層放送が選択される期間の全期間に対する比率である第２比率ＲS,kを求める。
【００９２】
閾値選択部２１６は、こうして求められた第１比率ＲFと、第２比率ＲS,kのそれぞれとを比較する。そして、閾値選択部２１６は、比較結果に基づいて、実際に使用される閾値の現在値よりも第１比率ＲFに近づけることができる順に閾値ＴＨ1〜ＴＨ4をソートする。引き続き、閾値選択部２１６は、当該ソート順に、切替頻度が許容値以下であるか否かを判定する。
【００９３】
この判定の結果に基づいて、閾値選択部２１６は、切替頻度が許容値以下である閾値のうちで、最も第１比率ＲFに近づけることができるものを、実際に使用する閾値として決定する。そして、閾値選択部２１６は、決定された閾値に対応する判定結果ＳＷ1〜ＳＷ4のいずれかを選択すべき旨の最適切替選択指令を、切替選択指令ＳＴＳとして切替選択部２１３へ送る。そして、処理はステップＳ２２へ戻る。
【００９４】
以後、上記のステップＳ２２，Ｓ２３の処理が繰り返されて、最適閾値が決定され、決定された閾値を使用したＡ階層放送とＢ階層放送との階層切替処理が実行される。そして、階層切替処理の結果に従って、選択ユニット１５０によりＡ階層放送又はＢ階層放送が選択され、選択された階層放送の音声及び画像が、音出力ユニット１６０及び表示ユニット１７０により再生される。
【００９５】
以上説明したように、本第２実施形態では、再生すべく選択されたチャンネルの放送波の受信状態を示すＣＮＲをチャンネルデコードユニット１３０が検出する。また、再生すべく選択されたチャンネルのＢ階層放送の復調結果のエラーであるＢ階層パケットエラーを、ソースデコードユニット１４０が検出する。これらの検出結果に基づいて算出されたＢ階層放送の受信品質と、閾値ＴＨk（ｋ＝１〜４）のそれぞれとの比較結果に応じて、閾値ＴＨkごとにＡ階層放送とＢ階層放送との切替判定を、切替判定部２１２kが行う。そして、切替頻度を考慮しつつ、これらの切替判定の結果と、Ｂ階層パケットのエラーの検出結果とに基づいて、閾値選択部２１６が、Ｂ階層放送を快適に視聴できる期間の比率と、実際にＢ階層に切り替えられる期間の比率とが近づくように、最適閾値を閾値ＴＨk（ｋ＝１〜４）のうちから決定する。そして、決定された閾値を使用して、Ａ階層放送とＢ階層放送との切替を制御する。
【００９６】
したがって、本第２実施形態によれば、受信環境の変化に対応して、同時放送における複数の放送を、適切に切り替えることができる。
【００９７】
［実施形態の変形］
本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。
【００９８】
例えば、上記の第１実施形態では、固定的な閾値を使用する切替判定部の数を３個としたが、複数であれば、その数を問わない。また、上記の第２実施形態では、切替判定部の数を４個としたが、複数であれば、その数を問わない。
【００９９】
また、上記の第１及び第２実施形態では、希望チャンネルの放送波の受信状態として、ＣＮＲを検出するようにしたが、電界強度を検出するようにしてもよい。
【０１００】
また、上記の第１及び第２実施形態では、Ｂ階層放送の受信品質として、Ｂ階層パケットエラーを検出して考慮するようにしたが、Ｂ階層データにおけるビットエラー率を検出して考慮するようにしてもよい。
【０１０１】
また、上記の第１及び第２実施形態では、Ａ階層放送とＢ階層放送との２階層の放送が同一伝送チャンネルに含まれることにしたが、同一伝送チャンネルに含まれる階層放送の数は、３以上であってもよい。
【０１０２】
また、上記の第１及び第２実施形態では、同時放送（サイマル放送）の場合を例示したが、複数階層の放送が同時放送となっていない場合であっても、本発明を適用することができるのは、勿論である。
【０１０３】
なお、上記の実施形態における制御ユニット１９０を中央処理装置（ＣＰＵ：Central Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、読出専用メモリ（ＲＯＭ：Read Only Memory）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ：Random Access Memory）等を備えた演算手段としてのコンピュータとして構成し、上記の実施形態における処理を、予め用意されたプログラムを当該コンピュータで実行するようにしてもよい。このプログラムはハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、当該コンピュータによって記録媒体から読み出されて実行される。また、このプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等の可搬型記録媒体に記録された形態で取得されるようにしてもよいし、インターネットなどのネットワークを介した配送の形態で取得されるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１０４】
【図１】本発明の第１実施形態に係る放送受信装置の構成を概略的に示すブロック図である。
【図２】図１のソースデコードユニットの構成を示すブロック図である。
【図３】図１の制御ユニットの構成を示すブロック図である。
【図４】図３の切替制御部の構成を示すブロック図である。
【図５】第１実施形態における階層切替処理を説明するためのフローチャートである。
【図６】本発明の第２実施形態に係る放送受信装置における切替制御部の構成を示すブロック図である。
【図７】第２実施形態における階層切替処理を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【０１０５】
１００            …  放送受信装置
１３０            …  チャンネルデコードユニット（受信状態検出手段）
１４１            …  パケット分離部（エラー検出手段）
１８０            …  操作入力ユニット（初期値設定手段の一部）
２１２1〜２１２3  …  切替判定部（判定手段の一部）
２１２V           …  切替判定部（判定手段の一部、切替手段）
２１２4           …  切替判定部（判定手段の一部）
２１３            …  切替選択部（切替手段）
２１５            …  閾値算出部（決定手段、初期値設定手段の一部）
２１６            …  閾値選択部（決定手段、初期値設定手段の一部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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