(57)【要約】【課題】ボビンレスコイルの内周面および／または端面に、塗料の膜厚を均一に塗布できる塗膜形成装置、塗膜形成方法、および内周面および／または端面に塗布された塗膜の膜厚が均一なボビンレスコイルを提供すること。【解決方法】周面に塗料を保持することができるピン部５１ａと、該ピン部５１ａが挿通可能な開口部が形成されるとともに前記ピン部５１ａを位置決めするワーク受け台５３と、前記開口部の近傍に前記ピン部の周面に塗料を供給する塗料保持手段とを備え、前記ピン部５１ａは、前記塗料保持手段５６から前記塗料の供給を受け、保持された前記コイルの内周面に前記塗料を塗布しつつ挿通しながら原点位置へ戻る。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
周面に塗料を保持することができるピン部と、該ピン部が挿通する開口部が形成されるとともにコイルを保持するコイル取り付け手段と、前記開口部の近傍に前記ピン部の周面に塗料を供給する塗料保持手段とを備え、
前記ピン部は、前記塗料保持手段から前記塗料の供給を受け、保持された前記コイルの内周面に前記塗料を塗布しつつ挿通しながら原点位置へ戻る往復動作をすることを特徴とする塗膜形成装置。
【請求項２】
周面に塗料を保持することができるピン部と、該ピン部が挿通する開口部が形成されるとともにコイルを保持するコイル取り付け手段と、前記開口部の下部に設けられた塗料保持手段とを備え、
前記ピン部は、原点位置から前記コイルの内周面を挿通し、前記塗料保持手段に達して塗料を保持し、前記コイルの内周面に前記塗料を塗布しつつ再び挿通しながら原点位置へ戻る往復動作を繰り返すことを特徴とする塗膜形成装置。
【請求項３】
前記ピン部は、前記塗料を保持する前の外径が前記コイルの内径よりも小さく、前記塗料を保持したときの外径が前記コイルの内径よりも大きいことを特徴とする請求項１または請求項２のいずれかに記載の塗膜形成装置。
【請求項４】
前記ピン部には前記塗料を保持できる凹凸面が形成されていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の塗膜形成装置。
【請求項５】
前記ピン部には、前記塗料を保持する凹凸面を有する塗料保持部材が取り付けられていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の塗膜形成装置。
【請求項６】
前記塗料保持部材は略コイル形状であることを特徴とする請求項５に記載の塗膜形成装置。
【請求項７】
前記ピン部の略先端または先端面には、気体を流出する流出孔が形成されることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれかに記載の塗膜形成装置。
【請求項８】
前記塗料保持手段はカバー部を備え、前記ピン部が挿通するときのみ開状態となることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれかに記載の塗膜形成装置。
【請求項９】
前記コイル取り付け手段は、前記塗料量を調整する塗料量調整手段を備え、該塗料量調整手段は、前記コイルの内径より僅かに大きく形成された断面を備えた角部から前記塗料保持手段側に広がるようにテーパ形状した取込部と、前記角部から他方側に延設されたしぼり部とで形成されていることを特徴とする請求項１から請求項８のいずれかに記載の塗膜形成装置。
【請求項１０】
前記角部は撥水加工が施されていることを特徴とする請求項９に記載の塗膜形成装置。
【請求項１１】
前記塗料量調整手段は、前記ピン部の中心位置を調整する位置調整手段を兼用していることを特徴とする請求項９に記載の塗膜形成装置。
【請求項１２】
前記開口部には、前記塗料保持手段とは反対側に、前記コイルの抜けを防止する抜け止め部材が取り付けられていることを特徴とする請求項１から請求項１１のいずれかに記載の塗膜形成装置。
【請求項１３】
前記塗料保持手段は、前記塗料保持手段が有する塗料の液面高さを調整できる液面高さ調整手段を備えることを特徴とする請求項１から請求項１２のいずれかに記載の塗膜形成装置。
【請求項１４】
前記コイルの開口部に挿通可能な除去ピンと、該除去ピンを往復動させることができる除去ピン駆動部と、をさらに備え、前記ピン部が前記塗料保持手段から前記塗料の供給を受け、保持された前記コイルの内周面に前記塗料を塗布しつつ挿通しながら原点位置へ戻る往復動作をしたのち、前記除去ピンが前記除去ピン駆動部によって、前記コイルの開口部の内部を挿通しながら往復動作しつつ、前記コイルの開口部の内周面に塗布された塗料の一部を除去することを特徴とする請求項１から請求項１３のいずれかに記載の塗膜形成装置。
【請求項１５】
請求項１から請求項１４のいずれかに記載の塗膜形成装置において、前記ピン部を原点位置から前記コイルの内周面に挿通し、さらに前記塗料量調整手段を挿通して前記塗料保持手段によって塗料を保持したのち、前記原点位置に向かって前記塗料量調整手段を挿通してから前記コイルの内周面に摺接させつつ塗料を塗布しながら原点位置に戻すことを特徴とする塗膜形成方法。
【請求項１６】
前記ピン部を前記コイルの内周面に摺接させつつ塗料を塗布しながら原点位置に戻したのち、他のピン状の部材を前記コイルの内周面に挿通しつつ往復動させることを特徴とする請求項１５に記載の塗膜形成方法。
【請求項１７】
請求項７から請求項１４のいずれかに記載の塗膜形成装置において、前記ピン部を原点位置から前記コイルの内周面に挿通し、さらに前記塗料量調整手段を挿通して前記塗料保持手段によって塗料を保持したのち、前記原点位置に向かって前記塗料量調整手段を挿通してから前記コイルの内周面に摺接させつつ塗料を塗布し、前記ピン部の略先端または先端面が前記コイルを通過する際に前記流出孔から気体を流出させながら、原点位置に戻すことを特徴とする塗膜形成方法。
【請求項１８】
請求項１４に記載の塗膜形成装置において、前記ピン部は、前記塗料保持手段から前記塗料の供給を受け、保持された前記コイルの内周面に前記塗料を塗布しつつ挿通しながら原点位置へ戻る往復動作をしたのち、前記除去ピンが前記コイルの開口部の内部を挿通しながら往復動作しつつ、前記コイルの開口部の内周面に塗布された塗料の一部を除去することを特徴とする塗膜形成方法。
【請求項１９】
前記コイルの内周面および少なくとも前記内周面から続く一方の端面に塗料が塗布されることを特徴とする請求項１５から請求項１８のいずれかに記載の塗膜形成方法。
【請求項２０】
内周面が絶縁膜で被覆されていることを特徴とするボビンレスコイル。
【請求項２１】
前記内周面および少なくとも前記内周面から続く一方の端面が前記絶縁膜で被覆されていることを特徴とする請求項２０に記載のボビンレスコイル。
【請求項２２】
前記絶縁膜は絶縁性の塗膜であることを特徴とする請求項２０または請求項２１に記載のボビンレスコイル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、塗膜形成装置、塗膜形成方法およびボビンレスコイルに関するものであり、特に好適には、ボビンレスコイルの内周面および所定の端面に塗膜を形成する塗膜形成装置と、ボビンレスコイルの内周面および所定の端面に塗膜を形成する塗膜形成方法と、内周面または内周面並びに所定の端面に塗膜が形成されたボビンレスコイルに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ボビンレスコイルが組み込まれる装置として、例えば一般的なＰＭ型（Permanent Magnet Type：回転子に永久磁石が適用されるタイプ）ステッピングモータが知られている（特許文献１参照）。具体的には図９に示すように、内側ステータコアと外側ステータコアとが組み合わされて対をなし、さらに二つの対が鏡面対称に結合される（または重ね合わされるように結合される）。これによりステータコアが構成される。
【０００３】
内側ステータコアおよび外側ステータコアの内周縁には、それぞれ複数本の極歯が略等間隔に形成されており、内側ステータコアの極歯と外側ステータコアの極歯とが、互いに噛み合うように交互に配列される。そして各対の内側ステータコアと外側ステータコアの極歯群の外周には、ボビンレスコイルがそれぞれ装着される。そして二対の内側ステータコアと外側ステータコアによって一個のステータが構成される。
【０００４】
このステータの中心部には、ロータが軸受を介して取付板に回転自在に支承されている。このロータには、回転軸の周りにマグネット（例えば永久磁石）が一体に設けられる。
【０００５】
このような構成のステッピングモータは、二対のステータコアのそれぞれに装着される一個ずつのボビンレスコイルに、外部から端子などを介して電流が流される。そうするとボビンレスコイルの周囲に磁界が発生し、その磁界が回転軸の回転動力源となる。そして回転軸の一端または両端から回転動力が外部に出力される。
【０００６】
ところで、これらのボビンレスコイルが一対のステータコアの極歯群の周囲に装着される際には、ボビンレスコイルの内周面が極歯に接触して傷付くなどして、短絡しないようにする必要がある。
【０００７】
このような短絡を防止する構成としては、例えば前記特許文献１には、ステッピングモータのボビンレスコイルの内周面に、絶縁塗装が施される構成が開示されている。また、特許文献２には、図９に示すように、ステータコアの極歯群の外周に、合成樹脂などからなる絶縁リングが嵌着され、さらにその外側に、環状のボビンレスコイルが配設される構成が開示されている。このように特許文献１や特許文献２に記載の構成によれば、極歯が環状のボビンレスコイルを傷付けることを防止し、ボビンレスコイルの所定の性能を維持することができる。
【０００８】
また、このほかの構成としては、例えば、環状のボビンレスコイルを塗料溜まりに浸すことによって、ボビンレスコイルの表面に塗料の膜を形成するという構成がある。このような構成によれば、形成された塗料膜によってボビンレスコイルの表面に傷がつくことを防止できる。
【０００９】
【特許文献１】特開２００４−１１２９８５号公報
【特許文献２】特開昭６２−８９４６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、特許文献１に記載のような構成では、ボビンレスコイルに絶縁塗装が施される工程において、ボビンレスコイルの塗装ジグへの着脱の際に、ボビンレスコイルが損傷するおそれがある。また、絶縁塗装の膜厚を均一にすることが難しく、個体ごとに絶縁性にばらつきが発生するおそれがあるという問題もある。さらに、絶縁塗装の塗膜自体の強度（硬さ）が低いと、ボビンレスコイルがステータコアに組み込まれる際に、絶縁塗装の膜とともにボビンレスコイルそのものが削られて損傷するおそれがある。
【００１１】
また、特許文献２に記載される構成では、極歯群の外周面に絶縁リングが嵌着されているものの、ボビンレスコイルの内周面は、剥き出しのままである。このため、ステータコアにボビンレスコイルが装着される際に、絶縁リングの外周面とボビンレスコイルの内周面とが擦れ、ボビンレスコイルの内周面の絶縁に不良が生じるおそれがある。
【００１２】
また、絶縁リングの厚さが薄い場合には、ボビンレスコイルがステータコアに装着される際に、絶縁リングが変形などし、当該絶縁リングが、ガイドや保護部材としての機能を果たし得ないという問題が生じることがある。さらに、絶縁リングに変形などが生じると、ボビンレスコイルの内周面が損傷したり、ボビンレスコイルの断線や絶縁不良の原因となり得るおそれもある。
【００１３】
このように、絶縁リングが用いられる構成では、絶縁リングの変形が容易に起こり、ステッピングモータの組み立て性が良くなくなるという問題もあった。
【００１４】
また、ボビンレスコイルを塗料溜まりに浸す構成では、塗膜を均一に形成することが難しい。このほか、例えばボビンレスコイルから引き出される配線（引出線）をクランプして塗料溜まりに浸す構成とすると、引出線にも塗料が付着し、その後剥離して塵埃となるおそれがある。また、引出線をクランプする構成では、引出線を損傷するおそれもある。
【００１５】
前記実情に鑑み、本発明が解決しようとする課題は、ボビンレスコイルの内周面および／または端面（すなわち、他の部材に接触する面）に、塗料の膜厚を均一に塗布できる塗膜形成装置、塗膜形成方法、および内周面および／または端面に塗布された塗膜の膜厚が均一なボビンレスコイルを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記課題を解決するため、本発明は、周面に塗料を保持することができるピン部と、該ピン部が挿通する開口部が形成されるとともにコイルを保持するコイル取り付け手段と、前記開口部の近傍に前記ピン部の周面に塗料を供給する塗料保持手段とを備え、前記ピン部は、前記塗料保持手段から前記塗料の供給を受け、保持された前記コイルの内周面に前記塗料を塗布しつつ挿通しながら原点位置へ戻る往復動作をすることを要旨とするものである。
【００１７】
また、周面に塗料を保持することができるピン部と、該ピン部が挿通する開口部が形成されるとともにコイルを保持するコイル取り付け手段と、前記開口部の下部に設けられた塗料保持手段とを備え、前記ピン部は、原点位置から前記コイルの内周面を挿通し、前記塗料保持手段に達して塗料を保持し、前記コイルの内周面に前記塗料を塗布しつつ再び挿通しながら原点位置へ戻る往復動作を繰り返すことを要旨とするものである。
【００１８】
なお、前記ピン部は、前記塗料を保持する前の外径が前記コイルの内径よりも小さく、前記塗料を保持したときの外径が前記コイルの内径よりも大きいことが好ましい。
【００１９】
さらに前記ピン部には前記塗料を保持できる凹凸面が形成されていることが好ましい。また、前記ピン部には、前記塗料を保持する凹凸面を有する塗料保持部材が取り付けられている構成であっても良い。
【００２０】
なお、前記塗料保持部材は略コイル形状が適用できる。
【００２１】
また、前記ピン部の略先端または先端面には、気体を流出する流出孔が形成されることが好ましい。
【００２２】
前記塗料保持手段はカバー部を備え、前記ピン部が挿通するときのみ開状態となることが好ましい。
【００２３】
また、前記コイル取り付け手段は、前記塗料量を調整する塗料量調整手段を備え、該塗料量調整手段は、前記コイルの内径より僅かに大きく形成された断面を備えた角部から前記塗料保持手段側に広がるようにテーパ形状した取込部と、前記角部から他方側に延設されたしぼり部とで形成されていることが好ましい。
【００２４】
前記角部は撥水加工が施されていることが好ましい。
【００２５】
また、前記塗料量調整手段は、前記ピン部の中心位置を調整する位置調整手段を兼用していることが好ましい。
【００２６】
また、前記開口部には、前記塗料保持手段とは反対側に、前記コイルの抜けを防止する抜け止め部材が取り付けられていることが好ましい。
【００２７】
また、前記塗料保持手段は、前記塗料保持手段が有する塗料の液面高さを調整できる液面高さ調整手段備えることが好ましい。
【００２８】
また、前記コイルの開口部に挿通可能な除去ピンと、該除去ピンを往復動させることができる除去ピン駆動部と、をさらに備え、前記ピン部が前記塗料保持手段から前記塗料の供給を受け、保持された前記コイルの内周面に前記塗料を塗布しつつ挿通しながら原点位置へ戻る往復動作をしたのち、前記除去ピンが前記除去ピン駆動部によって、前記コイルの開口部の内部を挿通しながら往復動作しつつ、前記コイルの開口部の内周面に塗布された塗料の一部を除去する構成であっても良い。
【００２９】
また、本発明は、前記のいずれかに記載の塗膜形成装置において、前記ピン部を原点位置から前記コイルの内周面に挿通し、さらに前記塗料量調整手段を挿通して前記塗料保持手段によって塗料を保持したのち、前記原点位置に向かって前記塗料量調整手段を挿通してから前記コイルの内周面に摺接させつつ塗料を塗布しながら原点位置に戻すことを要旨とするものである。ここで、摺接させつつ塗料を塗布するとは保持された塗料がコイル内周部に接触し、表面張力などで転写されることをいうものとする。
【００３０】
ここで、前記ピン部を前記コイルの内周面に摺接させつつ塗料を塗布しながら原点位置に戻したのち、他のピン状の部材を前記コイルの内周面に挿通しつつ往復動させることが好ましい。
【００３１】
また、前記ピン部を原点位置から前記コイルの内周面に挿通し、さらに前記塗料量調整手段を挿通して前記塗料保持手段によって塗料を保持したのち、前記原点位置に向かって前記塗料量調整手段を挿通してから前記コイルの内周面に摺接させつつ塗料を塗布し、前記ピン部の略先端または先端面が前記コイルを通過する際に前記流出孔から気体を流出させながら、原点位置に戻すことを要旨とするものである。
【００３２】
ここで、前記ピン部は、前記塗料保持手段から前記塗料の供給を受け、保持された前記コイルの内周面に前記塗料を塗布しつつ挿通しながら原点位置へ戻る往復動作をしたのち、前記除去ピンが前記コイルの開口部の内部を挿通しながら往復動作しつつ、前記コイルの開口部の内周面に塗布された塗料の一部を除去することが好ましい。
【００３３】
なお、前記コイルの内周面および少なくとも前記内周面から続く一方の端面に塗料が塗布されることが好ましい。
【００３４】
また、本発明は、内周面が絶縁膜で被覆されていることを要旨とするものである。ここで、内周面のみならず、この内周面から続く一方の端面が絶縁膜で被覆されている構成であっても良い。なお、前記絶縁膜には絶縁性の塗膜が好適に適用できる。
【発明の効果】
【００３５】
本発明によれば、前記ピン部材は、前記塗料保持手段から塗料の供給を受け、開口部によってピン部材に付着した塗料は開口部において必要な量にしごきとられてから、ボビンレスコイルの内周面に塗布される。したがって、常に必要量の塗料がボビンレスコイルの内周面に塗布されるから、塗料の膜厚のばらつきを抑制または防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】
以下に、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００３７】
図１は、本発明の第一実施形態にかかる塗膜形成装置の要部の構成を、模式的に示した平面図（正面図）である。
【００３８】
図１に示すように、本発明の第一実施形態にかかる塗膜形成装置５ａは、ピン部５１ａと、ピン部駆動部５２と、コイル取り付け手段であるワーク受け台５３と、ワーク固定板５５と、塗料保持手段である塗料溜まり５６と、塗料溜まり蓋部材５７と、を備える。
【００３９】
ピン部５１ａは略棒状の部材であり、略先細り形状を有する。そしてその断面形状は、塗膜を形成するボビンレスコイル８の内側の孔の形状に略等しく形成される。なお、一般的にはボビンレスコイル８は略円筒形状を有しており、この場合には、ピン部の断面形状は略円形となる。また、ピン部の断面寸法は、ボビンレスコイル８の内側の孔に挿通（遊挿に近い）可能な寸法に設定される。
【００４０】
具体的にピン部５１ａの径は、先細り形状の部分を除いては、ボビンレスコイル８の貫通孔の内径よりも小さく設定される。そして、先細り形状の部分を除いて、その表面で塗料が保持させられている状態においては、塗料の外表面の径がボビンレスコイル８の貫通孔の内径よりも大きくなるように設定される。このような構成によれば、ピン部５１ａが塗料を保持していない状態においては、ピン部５１ａはボビンレスコイル８の貫通孔の内周面に接触することなく挿通できる。そしてピン部５１ａが塗料を保持している状態においては、ピン部５１ａそのものはボビンレスコイル８の貫通孔の内周面に接触することなく、ボビンレスコイル８の貫通孔の内周面に塗料を転写できる。
【００４１】
また、ピン部５１ａの表面性状は、塗料になじむ性状であることが好ましい。すなわち、ピン部５１ａの表面に塗料が付着した場合、ピン部５１ａの表面が塗料を弾くのではなく、ピン部５１ａの表面と塗料の接触角が小さくなるような表面性状であることが好ましい。具体的には、使用する塗料の種類などに応じてピン部５１ａの表面の材質などを設定すればよい。
【００４２】
ピン部駆動部５２は、ピン部５１ａをその軸線（長手方向）に往復動させる動力源を備える部分である。なお、ピン部駆動部５２は、ピン部５１ａを往復動できる機構を備える構成であれば良く、具体的な構成は限定されるものではない。例えば、ピストン（またはピン部５１ａ自体がピストンとなり）とシリンダを有し、流体圧によってピン部５１ａを往復動させる構成や、電動機によってピン部５１ａを往復動させる構成であっても良い。
【００４３】
ワーク受け台５３は、ボビンレスコイル８の内周面などに塗膜を形成する際において、ボビンレスコイル８が固定される台である。なお、ここでいう「固定」とは、ボビンレスコイル８が全く動かないように支持するものに限定されることを意味するものではなく、多少のがたつきを有する状態も含むものとする。
【００４４】
具体的には図１に示すように、図中の上部側にボビンレスコイル８を挿入（ここでいう「挿入」は「遊挿」「遊嵌」の意味も含む）可能な上部開口部５３１が形成される。そして、上部開口部５３１の内部には、ボビンレスコイル８の端面の少なくとも一部に係止可能な段差面５３５が形成される。上部開口部５３１の開口面から段差面５３５までの深さ寸法は、ボビンレスコイル８の軸線方向寸法と略同じか、少し長く設定される。したがってボビンレスコイル８は、この上部開口部５３１にほぼ完全に収容されることができる。そしてボビンレスコイル８の下端側となる端面が段差面５３５に係止することにより、ボビンレスコイル８の落下が防止される。
【００４５】
ワーク受け台５３の常態における下面には取込部である下部開口部５３４が形成される。そして上部開口部５３１と下部開口部５３４とはしぼり部である貫通孔５３２により同軸状に連通していることになる。すなわち、貫通孔５３２の径は上部開口部５３１よりも小さく、上部開口部５３１と貫通孔５３２の境界に段差面５３５が形成される。そして、当該径の小さい貫通孔５３２の下端には角部５３３が形成され、角部５３３から下側は、徐々に貫通孔の径が大きくなる下部開口部５３４が形成されている。例えると、漏斗状の貫通孔が形成される。この取込部である下部開口部５３４としぼり部である貫通孔５３２が、ボビンレスコイル８の内周面への塗料塗布量を調節する塗料量調整手段を構成する。
【００４６】
下部開口部５３４は、例えば図１に示すように、直線的に径が大きくなる構成のほか、湾曲状に曲線的に径が大きくなる構成であっても良い。また、段階的に径が大きくなる構成であっても良い。要は、径の小さい部分の下端から下面に向かって、下部開口部５３４の径が徐々に大きくなる構成であればよい。
【００４７】
別の表現をすると、このワーク受け台５３には、常態においてその軸線が略垂直方向の貫通孔が形成される。貫通孔の断面寸法形状は次のとおりである。常態において、上面から所定の深さ寸法（下方に向けた寸法）までの断面寸法形状は、ボビンレスコイル８を軸線方向に沿って挿入可能な断面寸法形状に設定される。ここで、所定の深さ寸法とは、ボビンレスコイル８の軸線方向長さ寸法と略同じかそれよりも若干長い寸法である。この領域が上部開口部５３１である。
【００４８】
そして貫通孔の内径は、前記所定の深さ寸法位置において、ボビンレスコイル８が挿通不可能な程度に小さく設定される。換言すると、貫通孔の内径が小さくなる。この位置における貫通孔５３２の内径（小さくなった内径）は、ボビンレスコイル８の外径より小さく内径より大きいことが好ましい。
【００４９】
また、角部５３３およびその近傍の内表面は、撥水性（厳密には「水」ではなく、使用する塗料。すなわち、使用する塗料を弾く性質）を有する。なお、ワーク受け台５３全体に撥水性を持たせても良い。これにより、ワークへの過多な塗料付着防止と、クリーニング性の向上を図ることができる。
【００５０】
なお、この下部開口部５３４は、ピン部５１ａの中心位置を調整する位置調整手段を兼ねている。これについては後述する。
【００５１】
抜け止め部材であるワーク固定板５５は、ボビンレスコイル８がワーク受け台５３の上部開口部５３１に挿入された状態において、ボビンレスコイル８がワーク受け台５３の上部開口部５３１から抜け出ないようにするための部材である。具体的には例えば、開口部５５１が形成される板状の部材である。例えば開口部５５１は略円形状を有し、その径は、ボビンレスコイル８の外径より小さく内径より大きく設定される。そして、ワーク固定板５５は、その開口部５５１が、ワーク受け台５３の開口部５５１に同心となるように配設されることにより、ボビンレスコイル８がワーク受け台５３の上部開口部５３１から抜け出ないようにする。
【００５２】
塗料溜まり５６は、ボビンレスコイル８の内周面などに塗布される塗料を溜めておく容器状の部材である。塗料溜まり５６は、塗料を溜めておくことができ、次の条件を充足すれば、その寸法形状は限定されるものではない。塗料溜まり５６には、前記ピン部５１ａの先端部を挿入する開口部５６１が形成されており、ピン部５１ａの先端を塗料溜まり５６に貯留される塗料に浸すことができればよい。
【００５３】
このとき、ピン部５１ａの先端を塗料に浸すことができる深さは、ボビンレスコイル８の軸方向長さより大きいことが好ましい。例えばボビンレスコイル８の軸線方向長さが２ｍｍ程度であれば、ピン部５１ａの先端から約６ｍｍ程度を塗料に浸すことができることが好ましい。
【００５４】
カバー部である塗料溜まり蓋部材５７は、文字どおり塗料溜まり５６の蓋となる部材である。すなわち、ピン部５１ａが塗料溜まり５６に挿入されていない状態において、開口部５６１に蓋をすることにより、塗料に含まれる溶剤などが揮発することを防止および／または抑制する。この塗料溜まり蓋部材５７は、前記ピン部５１ａ（厳密にはピン部駆動部５２）と連動し、ピン部５１ａの先端が塗料溜まり５６に挿入される間は、塗料溜まり蓋部材５７は塗料溜まり５６の開口部５６１を開口し、ピン部５１ａの先端部が塗料溜まり５６に挿入されない間は、塗料溜まり蓋部材５７は塗料溜まり５６の開口部５６１を閉じる構成であっても良い。
【００５５】
なお、塗料溜まり蓋部材５７の具体的な構成は、前記動作を行うことができれば、具体的に限定されるものではない。例えば、塗料溜まり蓋部材５７がその面方向にスライドさせられることにより、開口部５６１の開口と閉鎖を切り替える構成であっても良い。
【００５６】
次に、前記本発明の第一実施形態にかかる塗膜形成装置５ａを用いた塗膜形成方法について説明する。塗膜形成の対象となる部材およびその部位は、略円筒形状のボビンレスコイル８の内周面と一方の端面である。
【００５７】
まず、図１に示すように、ワーク受け台５３の上部開口部５３１にワーク（すなわちボビンレスコイル８）が収容され、ワーク受け台５３の上面にワーク押さえ部材５５が配設される。この状態では、ボビンレスコイル８はワーク受け台５３の上部開口部５３１の内部で僅かに移動できる程度（がたつく程度）に保持される。また、この状態においては、ピン部５１ａは、最も引き込んだ状態（すなわちピン部５１ａの先端が往復動の範囲の上端またはその近傍に位置する状態）に維持される。例えば、ピン部５１ａのこの位置を、ピン部５１ａの「原点」とする。
【００５８】
次いで、塗料溜まり蓋部材５７が作動して塗料溜まり５６の開口部５６１が露出するとともに、ピン部駆動部５２が動作して、ピン部５１ａを原点から下降させる。そうするとピン部５１ａの先端（下端）は、まずワーク押さえ部材５５の開口部５５１、ボビンレスコイル８の貫通孔、ワーク受け台５３の上部開口部５３１、貫通孔５３２、下部開口部５３４、塗料溜まり蓋部材５７の開口部、塗料溜まり５６の開口部５６１を貫通する。そしてピン部５１ａの先端が塗料溜まりの内部に達する。ピン部５１ａの先端が塗料溜まりの内部に達すると、ピン部５１ａの先端は塗料溜まり５６に貯留される塗料に漬される。
【００５９】
その後、ピン部駆動部５２によってピン部５１ａが引き上げられる。引き上げられたピン部５１ａの先端には、塗料が付着している。このままピン部５１ａが引き上げられると、ピン部５１ａの先端に塗料が付着した状態で、塗料溜まり５６の開口部５６１を通過し、ワーク受け台５３の下部開口部５３４に達する。
【００６０】
前記のとおり、ワーク受け台５３の常態における下部開口部５３４は、内側（上側）から外側（下側）に向かうにしたがって下部開口部５３４の径が大きくなるように形成される。これは逆に表現すると、ワーク受け台５３の下部開口部５３４は、下から上に向かうにしたがって径が徐々に小さくなっていく。そして、最上部には角部５３３が形成される。
【００６１】
このため、この部分を、塗料が付着したピン部５１ａの先端が通過すると、テーパ状の下部開口部５３４により、不必要な塗料が削ぎ落とされる。このテーパ形状は、削ぎ落とした塗料の溜まり防止の効果をも奏する。テーパ状の下部開口部５３４の最奥部にある角部５３３（貫通孔５３２）によって、実際に転写に必要な量にまで塗料が削ぎ落とされるとともに、塗料がピン部５１ａの先端に均一に保持される状態となる。
【００６２】
さらに前記のように、この下部開口部５３４は、ピン部５１ａの中心位置を調整する位置調整手段を兼ねている。すなわち、ピン部５１ａがテーパ状の下部開口部５３４に引き込まれるように移動することにより、ピン部５１ａの中心位置が、貫通孔の５３２中心位置に一致するかまたは近付く。
【００６３】
その状態で、さらにピン部５１ａが引き上げられると、ピン部５１ａのうちの塗料がその周面に付着している部分が、ボビンレスコイル８の貫通孔を通過する。その際に、ピン部５１ａの周面に付着している塗料が、ボビンレスコイル８の内周面に転写される。その結果、ボビンレスコイル８の内周面には、塗膜が形成される。また、ボビンレスコイル８の下側の端面にも、ピン部５１ａの引き上げ時において塗料を染み込ませることによってピン部５１ａに付着している塗料が転写されるようにしてもよい。このように、ピン部５１ａに付着している塗料が転写されることによって、ボビンレスコイル８の内周面の一方の端面には、塗料の膜が形成される。
【００６４】
なお、ピン部５１ａはさらに上昇させられ、「原点」位置に復帰する。
【００６５】
その後、ボビンレスコイル８の内周面のみ、または内周面と端面に転写された塗料が固化される。例えば、塗料として熱硬化性のエポキシ系塗料が適用される場合には、塗料の転写後、所定の温度で所定の時間だけ加熱される。これにより、ボビンレスコイル８に転写された塗料が固化する。
【００６６】
なお、前記においては、ピン部５１ａが原点から移動し原点に復帰するまでの一往復する間の、ピン部５１ａが上昇する間にボビンレスコイル８の貫通孔の内周面に塗料を転写する方法を示したが、この方法に限定されるものではない。例えば、ピン部５１ａを複数回往復させて、複数回に亘って塗料を転写することにより、塗膜を均一にする方法であっても良い。この場合には、ピン部５１ａが上昇する間のみならず、下降する間にも塗料の転写が行われる。
【００６７】
また、ピン部５１ａに塗料を保持させてからピン部５１ａを原点位置に復帰させ、その後、ボビンレスコイル８をワーク受け台５３の上部開口部５３１にセッティングさせ、しかる後にピン部材５１ａを往復動させてボビンレスコイル８の貫通孔の内周面に塗料を転写する方法であっても良い。このような方法によれば、ピン部５１ａが原点位置から下降する間と、原点位置に上昇する間の両方において、ボビンレスコイル８の貫通孔の内周面に塗料の転写が行われる。このような構成によれば、複数回に亘って塗料の転写が実施されるから、前記同様に、転写される塗膜の膜厚を均一にすることができる。
【００６８】
また、適用される塗料の種類は、特に限定されるものではない。要は、転写後に硬化するものであればよい。また、硬化方法や硬化条件も、適用する塗料に応じて決定、設定すれば良く、前記方法に限定されるものではない。
【００６９】
次に、本発明の第二実施形態について説明する。なお、第一実施形態と同様の構成に部分について同じ符号を付して用い、詳細な説明は省略する。
【００７０】
図２は、本発明の第二実施形態にかかる塗膜形成装置５ｂの要部の構成を、模式的に示した平面図（正面図）である。
【００７１】
図２に示すように、本発明の第二実施形態にかかる塗膜形成装置は、ピン部５１ｂと、ピン部駆動部５２と、ワーク受け台５３と、ワーク固定板５５と、塗料溜まり５６と、塗料溜まり蓋部材５７と、を備える。
【００７２】
なお、ピン部５１ｂ以外は、第一実施形態にかかる塗膜形成装置５ａと同じ構成が適用できることから、ピン部５１ｂ以外の説明は省略する。
【００７３】
ピン部５１ｂは略棒状の部材であり、略先細り形状を有する。そしてその断面形状は、塗膜を形成するボビンレスコイル８の内側の孔の形状に略等しく形成される。なお、一般的にはボビンレスコイル８は略円筒形状を有しており、この場合には、ピン部の断面形状は略円形となる。また、ピン部５１ｂの断面寸法は、ボビンレスコイル８の内側の孔に挿通（遊挿に近い）可能な寸法に設定される。
【００７４】
ピン部５１ｂの表面には、螺旋状の溝が形成される。すなわち、ピン部５１ｂは、略ネジ状の形状を有する。また、ピン部５１ｂの表面性状は、塗料になじむ性状であることが好ましい。
【００７５】
このように、ピン部５１ｂの表面に螺旋状の溝などといった凹凸が形成されると、ピン部５１ｂの表面が有する塗料の保持能力が大きくなる。このため、ボビンレスコイル８の内周面および端面に、より均一に塗料を転写することができるようになる。
【００７６】
本発明の第二実施形態にかかる塗膜形成装置５ｂを用いた塗膜形成方法は、第一実施形態にかかる塗膜形成装置５ａを用いた塗膜形成方法とほぼ同じである。したがって、以下簡単に説明する。塗膜形成の対象となる部材およびその部位は、略円筒形状のボビンレスコイル８の内周面のみ、または内周面と一方の端面である。
【００７７】
まず、図２に示すように、ワーク受け台５３の上部開口部５３１にワーク（すなわちボビンレスコイル８）が収容され、ワーク受け台５３の上面にワーク押さえ部材５５が配設される。この状態では、ボビンレスコイル８はワーク受け台５３の上部開口部５３１の内部で僅かに移動できる程度（がたつく程度）に保持される。また、この状態においては、ピン部５１ｂは、最も引き込んだ状態（すなわちピン部の先端が往復動の範囲の上端またはその近傍に位置する状態）、すなわち「原点」に維持される。
【００７８】
次いで、塗料溜まり蓋部材５７が作動して塗料溜まり５６の開口部５６１が露出するとともに、ピン部駆動部５２が動作して、ピン部５１ｂを原点から下降させる。そうするとピン部５１ｂの先端（下端）は、まずワーク押さえ部材５５の開口部５５１、ボビンレスコイル８の貫通孔、ワーク受け台５３の上部開口部５３１、貫通孔５３２、下部開口部５３４、塗料溜まり５６の開口部５６１を貫通する。そしてピン部５１ｂの先端が塗料溜まり５６の内部に達する。ピン部５１ｂの先端が塗料溜まり５１ｂの内部に達すると、ピン部５１ｂの先端は塗料溜まり５６に貯留される塗料に漬される。
【００７９】
その後、ピン部駆動部５２によってピン部５１ｂが引き上げられる。引き上げられたピン部５１ｂの先端には、塗料が付着している。このままピン部５１ｂが引き上げられると、ピン部５１ｂの先端に塗料が付着した状態で、塗料溜まり５６の開口部を通過し、ワーク受け材の下部開口部５３４に達する。
【００８０】
前記のとおり、ワーク受け台５３の常態における下部開口部５３４は、上側から下側に向かうにしたがって下部開口部５３４の径が大きくなるように形成される。これは逆に表現すると、ワーク受け台５３の下部開口部５３４は、下から上に向かうにしたがって径が徐々に小さくなっていく。そして最上部には角部５３３が形成されている。
【００８１】
このため、この部分を、塗料が付着したピン部５１ｂの先端が通過すると、徐々に径が小さくなるテーパ状の下部開口部５３４により、不必要な塗料が削ぎ落とされる。このテーパ形状は、削ぎ落とした塗料の溜まり防止の効果をも奏する。テーパ状の下部開口部５３４の最奥部にある角部５３３（貫通孔５３２）によって、実際に転写に必要な量にまで塗料が削ぎ落とされるとともに、塗料がピン部５１ｂの先端に均一に保持される状態となる。
【００８２】
さらに前記のように、この下部開口部５３４は、ピン部５１ｂの中心位置を調整する位置調整手段を兼ねている。すなわち、ピン部５１ｂがテーパ状の下部開口部５３４に引き込まれるように移動することにより、ピン部５１ｂの中心位置が、貫通孔の５３２中心位置に一致するかまたは近付く。
【００８３】
その状態で、さらにピン部５１ｂが引き上げられると、ピン部５１ｂのうちの塗料がその周面に付着している部分が、ボビンレスコイル８の貫通孔を通過する。その際に、ピン部５１ｂの周面に付着している塗料が、ボビンレスコイル８の内周面に転写される。その結果、ボビンレスコイル８の内周面には、塗膜が形成される。また、ボビンレスコイル８の下側の端面にも、ピン部５１ｂの引き上げ時において塗料を染み込ませることによってピン部５１ａに付着している塗料が転写されるようにしてもよい。このように、ピン部５１ｂに付着している塗料が転写されることによって、ボビンレスコイル８の内周面の一方の端面には、塗料の膜が形成される。
【００８４】
前記のとおりピン部５１ｂの周面には螺旋状の溝が形成されているから、この溝部にも塗料が溜まっている。すなわち、ピン部５１ｂの周面に均一に塗料が保持されていることになる。したがって、ボビンレスコイル８の内周面のみ、または内周面および端面に、より均一に塗料を転写することができる。
【００８５】
次に、本発明の第三実施形態について説明する。なお、第一実施形態と同様の構成に部分について同じ符号を付して用い、詳細な説明は省略する。
【００８６】
図３は、本発明の第三実施形態にかかる塗膜形成装置５ｃの要部の構成を、模式的に示した平面図（正面図）である。
【００８７】
図３に示すように、本発明の第三実施形態にかかる塗膜形成装置は、ピン部５１ｃと、ピン部駆動部５２と、ワーク受け台５３と、ワーク固定板５５と、塗料溜まり５６と、塗料溜まり蓋部材５７と、を備える。なお、ピン部５１ｃと、塗料溜まり５６を除いては、第一実施形態にかかる塗膜形成装置５ａと同様の構成が適用できることから、これら以外の説明は省略する。
【００８８】
ピン部５１ｃは、略棒状の部材５１１と、その外周面に装着される螺旋形状のコイルバネ状の部材５１２（本発明における塗料保持部材に相当する。）とからなる。略棒状の部材５１１の外周面とコイルバネ状の部材５１２の内周面との間には隙間が存在し、コイルバネ状の部材５１２が半径方向、円周方向および軸線方向に移動および変形することができる。
【００８９】
コイルバネ状の部材５１２の図中における上端近傍は、コイルバネ抜け止め防止部材（図略）によって略棒状の部材５１１、またはピン部駆動部５２に固定される。これにより、コイルバネ状の部材５１２が略棒状の部材５１１から抜け落ちることが防止される。なお、コイルバネ抜け防止部材の構成は限定されるものではなく、要は、コイルバネ状の部材５１２が略棒状の部材５１１から抜け落ちないように固定するものであればよい。例えば、コイルバネ状の部材５１２を、その外側から略棒状の部材５１１に締めつけるように固定する部材のほか、ネジによって固定する構成であっても良い。
【００９０】
また、略棒状の部材５１１および略コイルバネ状の部材５１２の表面性状は、第一の実施例に示すピン部５１ａと同様に、塗料になじむ性状であることが好ましい。
【００９１】
塗料溜まり５６は、ボビンレスコイル８の内周面などに塗布される塗料を溜めておく容器状の部材である。塗料溜まり５６は、塗料を溜めておくことができ、次の条件を充足すれば、その寸法形状は限定されるものではない。塗料溜まり５６には、前記ピン部５１ｃ（略棒状の部材５１１および略コイルバネ状の部材５１２）の先端を挿入する開口部５６が形成されており、ピン部５１ｃ（略棒状の部材５１１および略コイルバネ状の部材５１２）の先端を塗料溜まりに貯留される塗料に浸すことができればよい。
【００９２】
このとき、ピン部５１ｃ（略棒状の部材５１１および略コイルバネ状の部材５１２）の先端を塗料に浸すことができる深さは、ボビンレスコイル８の軸方向長さより大きいことが好ましい。例えばボビンレスコイル８の軸線方向長さが２ｍｍ程度であれば、ピン部５１ｃ（略棒状の部材５１１および略コイルバネ状の部材５１２）の先端から約６ｍｍ程度を塗料に浸すことができることが好ましい。
【００９３】
本発明の第三実施形態にかかる塗膜形成装置５ｃを用いた塗膜形成方法は、第一実施形態にかかる塗膜形成装置５ａを用いた塗膜形成方法とほぼ同じである。したがって、以下簡単に説明する。塗膜形成の対象となる部材およびその部位は、略円筒形状のボビンレスコイル８の内周面のみ、または内周面と一方の端面である。
【００９４】
まず、図３に示すように、ワーク受け台５３の上部開口部５３１にワーク（すなわちボビンレスコイル８）が収容され、ワーク受け台５３の上面にワーク押さえ部材５５が配設される。この状態では、ボビンレスコイル８はワーク受け台５３の上部開口部５３１の内部で僅かに移動できる程度（がたつく程度）に保持される。また、この状態においては、ピン部５１ｃ（略棒状の部材５１１および略コイルバネ状の部材５１２）は、最も引き込んだ状態（ピン部５１ｃ（略棒状の部材５１１および略コイルバネ状の部材５１２）の先端が往復動の範囲の上端またはその近傍に位置する状態）、すなわち原点に維持される。
【００９５】
次いで、塗料溜まり蓋部材５７が作動して塗料溜まり５６の開口部５６１が露出するとともに、ピン部駆動部５２が動作して、ピン部５１ｃ（略棒状の部材５１１および略コイルバネ状の部材５１２）を原点から下降させる。そうするとピン部５１ｃの先端（下端）は、まずワーク押さえ部材５５の開口部５５１、ボビンレスコイル８の貫通孔、ワーク受け台５３、上部開口部５３１、の貫通孔５３２、下記開口部５３４、塗料溜まり５６の開口部５６１を貫通する。そしてピン部５１ｃの先端が塗料溜まり５６の内部に達する。ピン部５１ｃ（略棒状の部材５１１および略コイルバネ状の部材５１２）の先端が塗料溜まりの内部に達すると、ピン部５１ｃ（略棒状の部材５１１および略コイルバネ状の部材５１２）の先端は塗料溜まり５６に貯留される塗料に漬される。
【００９６】
その後、ピン部駆動部５２によってピン部５１ｃが引き上げられる。引き上げられたピン部５１ｃ（略棒状の部材５１１および略コイルバネ状の部材５１２）の先端には、塗料が付着している。特に、略棒状の部材５１１および略コイルバネ状の部材５１２の間に塗料が溜まっている。このままピン部５１ｃ（略棒状の部材５１１および略コイルバネ状の部材５１２）が引き上げられると、ピン部５１ｃ（略棒状の部材５１１および略コイルバネ状の部材５１２）の先端に塗料が付着した状態で、塗料溜まり５６の開口部を通過し、ワーク受け材５３の下部開口部５３４に達する。
【００９７】
前記のとおり、ワーク受け台５３の下部開口部５３４は、常態において、上側から下側に向かうにしたがって下部開口部５３４の径が大きくなるように形成される。これは逆に表現すると、ワーク受け台５３の下部開口部５３４は、下から上に向かうにしたがって径が徐々に小さくなっていく。そして、最上部には、角部５３３が形成される。
【００９８】
このため、下部開口部５３４を、塗料が付着したピン部５１ｃ（略棒状の部材５１１および略コイルバネ状の部材５１２）の先端が通過すると、下部開口部５３４の径が徐々に小さくなっていくから、ピン部５１ｃ（略棒状の部材５１１および略コイルバネ状の部材５１２）の先端に外側に盛り上がるように付着している塗料の一部が削ぎ落とされる。そして角部５３３（貫通孔５３２）によって、ピン部５１ｃの先端が塗料を均一に保持した状態となる。
【００９９】
その状態で、さらにピン部５１ｃが引き上げられると、ピン部５１ｃのうちの塗料が保持されている部分が、ボビンレスコイル８の貫通孔を通過する。その際に、ピン部５１ｃが保持している塗料が、ボビンレスコイル８の内周面に転写される。その結果、ボビンレスコイル８の内周面には、塗膜が形成される。また、ボビンレスコイル８の下側の端面にも、ピン部５１ａの引き上げ時において塗料を染み込ませることによってピン部５１ａに付着している塗料が転写されるようにしてもよい。このように、ピン部５１ａに付着している塗料が転写されることによって、ボビンレスコイル８の内周面の一方の端面には、塗料の膜が形成される。
【０１００】
なお、前記のように、ピン部５１ｃのコイルバネ状の部材５１２は、半径方向、円周方向に移動および変形することができる。したがって、ピン部５１ｃの中心とボビンレスコイル８の貫通孔の中心とがずれている状態であっても、コイルバネ状の部材５１２が変形することにより、コイルバネ状の部材５１２の中心とボビンレスコイル８の貫通孔の中心が略一致する。この結果、コイルバネ状の部材５１２と棒状の部材の間に保持される塗料は、より均一に、ボビンレスコイル８の貫通孔の内周面に転写される。
【０１０１】
以上のようにして、本発明の実施形態にかかるボビンレスコイル８が得られる。この本発明の実施形態にかかるボビンレスコイル８は、略円筒形状をしており、内周面のみ、または内周面および一方の端面に塗膜が形成されてなる。
【０１０２】
次に、本発明の第四実施形態について説明する。なお、第一実施形態と同様の構成に部分について同じ符号を付して用い、詳細な説明は省略する。
【０１０３】
図４は、本発明の第四実施形態にかかる塗膜形成装置５ｄの要部の構成を、模式的に示した平面図（正面図）である。
【０１０４】
図４に示すように、本発明の第四実施形態にかかる塗膜形成装置は、ピン部５１ｄと、ピン部駆動部５２と、ワーク受け台５３と、ワーク固定板５５と、塗料溜まり５６と、塗料溜まり蓋部材５７とを備える。なお、ピン部５１ｄを除いては、第一実施形態にかかる塗膜形成装置５ａと同様の構成が適用できることから、これらの説明は省略する。
【０１０５】
ピン部５１ｄは略円筒状の部材であり、略先細り形状を有する。具体的な寸法形状、表面性状は、第一実施形態にかかるピン部５１ａと略同じに設定できる。そして、その内部には気体が流動可能な空間が形成されており、基端部には内部に気体を流入する流入孔が形成され、その先細り側の略先端または先端面には気体が流出可能な流出孔が形成される。そして図示しない気体供給源から気体（気体として具体的には通常の空気が適用できる）が流入孔からピン部５１ｄの内部空間に導入され得、流出孔から外部に流出されうる。
【０１０６】
次に、前記本発明の第四実施形態にかかる塗膜形成装置５ｄを用いた塗膜形成方法について説明する。塗膜形成の対象となる部材およびその部位は、略円筒形状のボビンレスコイル８の内周面、または内周面及び一方の端面である。
【０１０７】
なお、ワーク受け台５３の上部開口部５３１にワーク（すなわちボビンレスコイル８）が収容されてから、ピン部５１ｄの先端に塗料が付着した状態で塗料溜まり５６の開口部を通過し、ワーク受け材５３の下部開口部５３４に達するまでの工程は、第一実施形態と同じであるから説明は省略する。
【０１０８】
その状態で、さらにピン部５１ｄが引き上げられると、ピン部５１ｄのうちの塗料がその表面に付着されている部分が、ボビンレスコイル８の貫通孔を通過する。その際に、ピン部５１ｄの表面に付着している塗料が、ボビンレスコイル８の内周面に転写される。その結果、ボビンレスコイル８の内周面、または内周面及び一方の端面（下端側）には、塗膜が形成される。
【０１０９】
ところで、ボビンレスコイル８の内周面からピン部５１ｄが引き抜かれる際に、ボビンレスコイル８の貫通孔に塗料の膜が張る場合がある（ここでいう「塗料の膜」とは、ボビンレスコイル８の貫通孔の内周面を覆うように形成される膜ではなく、貫通孔を塞ぐように形成される膜をいう）。そこで、ピン部５１ｄの先端がボビンレスコイル８の貫通孔を通過する際に、ピン部５１ｄの先端の流出孔５１３から気体（空気など）を流出させる。これにより、ボビンレスコイル８の貫通孔内に気体の流れを発生させ、塗料の膜が張ることを防止する。また、転写量にばらつきが生じた場合において、エアブロー機構によって、転写量を均一に揃えることができる。
【０１１０】
以上のようにして、本発明の実施形態にかかるボビンレスコイル８が得られる。
【０１１１】
なお、第四実施形態は、第二実施形態、第三実施形態にかかる塗膜形成装置のいずれとも組み合わせることが可能である。すなわち、外周面に凹凸が形成され、先端に流出孔５１３が形成されるピン部を用いる構成や、先端に流出孔５１３が形成される棒状の部材の周囲にコイルバネ状の部材を設ける構成であっても良い。
【０１１２】
次に、第五実施形態にかかる塗膜形成装置と、これを用いた塗膜形成方法について説明する。図５は、本発明の第五実施形態にかかる塗膜形成装置の要部の構成を、模式的に示した平面図（正面図）である。
【０１１３】
図５に示すように、本発明の第五実施形態にかかる塗膜形成装置５ｅは、複数のピン部５１ｅと、単一のピン部駆動部５２と、ワーク受け台５３と、ワーク固定板５５（図略）と、塗料溜まり５６と、液面高さ調整手段である液面調整ジャッキ６１と、塗料溜まり蓋部材５７（図略）と、ピン部５１ｅと同数の除去ピン５８と、単一の除去ピン駆動部５９と、ジグ移送駆動部６０と、コンベア６２とを備える。
【０１１４】
各ピン部５１ｅは、第一実施形態から第四実施形態のいずれかに係る塗膜形成装置５ａ〜５ｄと同じ構成が適用できる。ワーク受け台５３も、ピン部５１ｅと同数の上部開口部、下部開口部、貫通孔が形成される点を除いては、第一実施形態から第四実施形態のいずれかに係る塗膜形成装置５ａ〜５ｄと同じ構成が適用できる。なお、各上部開口部、下部開口部、貫通孔は、第一実施形態から第四実施形態のいずれかに係る塗膜形成装置５ａ〜５ｄと同じ構成が適用できる。ワーク固定板５５（図略）も、ピン部５１ｅと同数の開口部が形成される点を除いては、第一実施形態から第四実施形態のいずれかに係る塗膜形成装置５ａ〜５ｄと同じ構成が適用できる。各開口部は、第一実施形態から第四実施形態のいずれかに係る塗膜形成装置５ａ〜５ｄと同じ構成が適用できる。したがって、これらの説明は省略する。
【０１１５】
液面調整ジャッキ６１は、塗料溜まり５６に溜められた塗料の液面高さを略一定に保つため、塗料溜まり５６を上下動させることができる機構である。すなわち、塗膜形成作業を繰り返し行っていくと、塗料溜まり５６に溜められた塗料が消費されて少なくなり、液面が低下していく。液面調整ジャッキ６１は、塗料溜まり５６を上に移動させることにより、塗料の消費に伴う液面高さの低下を防止し、塗料の液面高さを略一定に維持する。
【０１１６】
なお、液面調整ジャッキ６１には、公知の各種ジャッキが適用できる。要は、塗料溜まり５６を上下動ができる構成であれば良く、その構成が限定されるものではない。
【０１１７】
除去ピン５８は、ボビンレスコイル８の貫通孔を塞ぐように形成された塗料の膜を除去するための部材であり、略棒状の部材である。そしてその断面形状は、塗膜を形成するボビンレスコイル８の内側の孔の形状に略等しく形成される。なお、一般的にはボビンレスコイル８は略円筒形状を有しており、この場合には、除去ピン５８の断面形状は略円形となる。また、除去ピン５８の断面寸法は、ボビンレスコイル８の貫通孔に挿通（遊挿に近い）可能な寸法に設定される。除去ピン５８には、具体的には、所定の径の綿棒などが適用できる。
【０１１８】
除去ピン駆動部５９は、除去ピン５８をその上下方向に往復動させる動力源を備える部分である。なお、除去ピン駆動部５９は、除去ピン部５８を往復動できる機構を備える構成であれば良く、具体的な構成は限定されるものではない。たとえば、前記いずれかの実施形態にかかる塗膜形成装置５ａ〜５ｄのピン部駆動部５２と同じ構成が適用できる。
【０１１９】
ジグ移送駆動部６０は、コンベア６２上に載置されたワーク受け台５３を移送させるためのものである。すなわち、たとえばシリンダとピストンとを有しており、ピストンによってコンベア６２上に載置されたワーク受け台５３を、コンベア６２の搬送方向に沿って移送させるものである。具体的な動作については後述する。
【０１２０】
次に、前記本発明の第五実施形態にかかる塗膜形成装置５ｅを用いた塗膜形成方法について説明する。
【０１２１】
なお、ワーク受け台５３の上部開口部５３１にボビンレスコイル８が収容されてから、ピン部５１ｅはさらに上昇させられ、「原点」位置に復帰するまでの動作は、複数のボビンレスコイル８に同時に塗膜が形成される点を除き、第一実施形態から第四実施形態にかかる塗膜形成装置５ａ〜５ｄと同じ動作が適用できる。
【０１２２】
次いで、ジグ移送駆動部６０によって、コンベア６２上に載置されたワーク受け台５３を、除去ピン５８の下方にスライドさせるように移送させる。
【０１２３】
そして、除去ピン駆動部５９が除去ピン５８を下方に移動させる。これにより、各除去ピン５８の先端が、各ボビンレスコイル８の貫通孔に挿通される。その後、除去ピン駆動部５９が除去ピン５８を上方に移動させる。これにより、各除去ピン５８が各ボビンレスコイル８の貫通孔から引き抜かれる。
【０１２４】
このように、各除去ピン５８が各ボビンレスコイル８の貫通孔に挿通されることによって、ボビンレスコイル８の貫通孔を塞ぐように形成される塗膜が破壊される。そして余分な塗料は除去ピン５８によって取り去られるため、成膜寸法の均一化が行われる。
【０１２５】
その後、ボビンレスコイル８の内周面のみ、または内周面と端面に転写された塗料が固化される。例えば、塗料として熱硬化性のアクリル系塗料が適用される場合には、塗料の転写後、所定の温度で所定の時間だけ加熱される。これにより、ボビンレスコイル８に転写された塗料が固化する。
【０１２６】
なお、ジグ移送駆動部６０によって、コンベア６２上に載置されたワーク受け台５３を、除去ピン５８の下方にスライドさせるように移送させると同時に、玉突き的に他のワーク受け台５３を、ピン部５１ｅの下方に移送する。そして、ピン部駆動部５２によるピン部５１ｅと、除去ピン駆動部５９とを、略同時に動作させる。このような構成によれば、ピン部５１ｅによる塗膜の形成工程と、除去ピン５８によるボビンレスコイル８の貫通孔を塞ぐ塗膜の破壊工程とを、略同時に連続的に繰り返して行うことができる。
【０１２７】
次に、このようなボビンレスコイル８が適用されるステッピングモータについて簡単に説明する。
【０１２８】
図６は本発明の一実施形態に係るステッピングモータ１０の概略構成を示したものである。図６に示すように、このステッピングモータ１０は、回転軸２０とこの回転軸２０の外周面に固着された円筒状のマグネット２２（永久磁石）を備えたロータＲと、ロータＲを囲むように配置されたステータＳとを有している。
【０１２９】
ステータＳは、第１のステータ組Ｓ１と、この第１のステータ組Ｓ１と背中合わせに固定される第２のステータ組Ｓ２によって２層構造に構成されている。なお、第１のステータＳ１と第２のステータＳ２の基本的な構成は同じである。したがって、以下においては、共通する部分については同一の符号を付して説明する。
【０１３０】
第１のステータ組Ｓ１と第２のステータ組Ｓ２は、おのおの、概ね内ステータコア１６ａと、外ステータコア１６ｂと、コイルボビンを有しない本発明の実施形態にかかるボビンレスコイル８と、本発明の実施形態にかかるボビンレスコイル８の内周面に対向するように位置した内ステータコア１６ａの極歯１８ａから構成されている。なお、本実施形態において、内ステータコア１６ａと外ステータコア１６ｂとを組み合わせた態様をステータコア１６と称して以下説明する。
【０１３１】
本実施の形態において、内ステータコア１６ａには、本発明の実施形態にかかるボビンレスコイル８が装着され、一対の内ステータコア１６ａが背中合わせに重ね合わされている。各内ステータコア１６ａの内周縁にはそれぞれ複数本ずつからなる極歯１８ａが略等間隔に環状に起立形成されている。
【０１３２】
そして、内ステータコア１６ａには、外ステータコア１６ｂがそれぞれ被着される。外ステータコア１６ｂの内周縁には内ステータコア１６ａと同様に複数本ずつからなる極歯１８ｂが起立形成されており、内ステータコア１６ａの極歯１８ａと外ステータコア１６ｂの極歯１８ｂとが周方向に噛み合うように並んだ状態で配置されている。
【０１３３】
そして、この内ステータコア１６ａの極歯１８ａと外ステータコア１６ｂの極歯１８ｂの外周面にボビンレスコイル８の内周面、すなわち塗膜８１が形成される面が対向するように配置される。そして、このような状態で内ステータコア１６ａに本発明の実施形態にかかるボビンレスコイル８が装着されている。なお、本形態において、外ステータコア１６ｂはモータケースを兼ねている。
【０１３４】
また、前記のように本発明の実施形態にかかるボビンレスコイル８の内周面には絶縁性を備える塗膜８１が形成され、この塗膜８１の内周面が、内ステータコア１６ａと外ステータコア１６ｂの極歯１８ａ，１８ｂ群の外周面に対向するように構成されている。
【０１３５】
そして、このように構成されたステータＳの中央部には、極歯内径から所定の間隙を配して回転軸２０の周りにマグネット２２が一体的に設けられたロータＲが配置されている。
【０１３６】
第１のステータ組Ｓ１の外ステータコア１６ｂには、ステッピングモータ１０を機器に搭載する際の固定板などとして利用される取付板２９ａが固定されており、この取付板２９ａには回転軸２０を出力側で回転自在に支承する第１のラジアル軸受２６ａが固定されている。
【０１３７】
また、第２のステータ組Ｓ２の外ステータコア１６ｂには、回転軸２０を反出力側で回転自在に支承する第２のラジアル軸受２６ｂが固定されている。さらに、第２のステータ組Ｓ２の外ステータコア１６ｂには、側板２９ｂが固定されており、この側板２９ｂによって回転軸２０の軸端がスラスト方向に回転自在に支承されている。なお、本実施の形態においては、回転軸２０の軸端を側板２９ｂで回転自在に支持した構造を採用したが、側板２９ｂに替えて回転軸２０を軸方向（出力側）に付勢する付勢部材を取り付けてもよい。
【０１３８】
すなわち、ロータＲは第１のラジアル軸受２６ａと、第２のラジアル軸受２６ｂと、側板２９ｂにより回転自在に支承されている。そしてロータＲの回転軸２０の一端側は第１のステータ組Ｓ１の外ステータコア１６ｂより外側（出力側）に突出され、回転駆動用の出力軸とされている。
【０１３９】
また、第１のラジアル軸受２６ａとマグネット２２との間には樹脂製のワッシャ２３が配置され、ロータＲの出力側への移動を規制している。
【０１４０】
また、各ステータコア１６にはそれぞれの電力を供給する端子ピン２８が設けられ、この端子ピン２８を介して本発明の実施形態にかかるボビンレスコイル８に交流電流が流され、回転磁界が発生する。この回転磁界によってロータＲのマグネット２２に磁気的な回転力が付与され、マグネット２２とともに回転軸２０が回転駆動される。
【０１４１】
図７はステータＳの内ステータコア１６ａに本発明の実施形態にかかるボビンレスコイル８を装着する前の状態を示す分解斜視図である。図示のように、この内ステータコア１６ａには、ボビンレスコイル８が載置される円環状の台座部が設けられ、その内周縁には複数本の極歯１８ａが略等間隔に円周上に起立形成されている。そして、台座部の外周縁の一側には、本発明の実施形態にかかるボビンレスコイル８に電力を供給するための端子ピン２８を支持する端子台２７が取り付けられる（図８参照）。
【０１４２】
また、図示しないが、この内ステータコア１６ａに本発明の実施形態にかかるボビンレスコイル８を介して被着される外ステータコア１６ｂは、内ステータコア１６ａと略対称の形状を有している。そして、内ステータコア１６ａの極歯１８ａと極歯１８ａの間に対応する位置に極歯１８ｂが起立成形され、内ステータコア１６ａの極歯１８ａ群と外ステータコア１６ｂの極歯１８ｂ群とが噛み合うようになっている。これらの内ステータコア１６ａおよび外ステータコア１６ｂは例えば鉄などの磁性鋼板をプレス加工により形成される。
【０１４３】
一方、内ステータコア１６ａの極歯１８ａ群の外周に装着される本発明の実施形態にかかるボビンレスコイル８は、銅線などの表面に自己融着層が設けられた巻線を、複数回巻回して形成される。この自己融着層は、加熱しながら巻線を所定の外径を有する治具等に巻いていくと、巻線の表面が融着して、ボビンレスコイル８の形状に固定されるものや、巻線を巻き回した後に溶剤等によって融着するもの等が適用される。これにより、コイルボビンがなくとも、巻線だけでボビンレスコイル８の形状を維持できるようになっている。
【０１４４】
そして、形成されたボビンレスコイル８の内周面および一方の端面に、絶縁性の塗膜８１が形成される。この絶縁性の塗膜８１の形成方法については、前記のとおりである。
【０１４５】
これらの本発明の実施形態にかかるボビンレスコイル８、内ステータコア１６ａを組み立てる際の手順を、図７、図８を参照して説明する。図７はステータＳの内ステータコア１６ａに本発明の実施形態にかかるボビンレスコイル８を装着する前の状態を示す分解斜視図である。なお、図示しないが、この内ステータコア１６ａには、予めこの内ステータコア１６ａと対をなす内ステータコア１６ａが背中合わせに重なり合って配置され、溶接されて互いに固定されている。
【０１４６】
図８は、本発明の実施形態にかかるボビンレスコイル８と内ステータコア１６とを組み立てた状態を示した外観斜視図である。図８に示すように、本発明の実施形態にかかるボビンレスコイル８の内周に内ステータコア１６ａの極歯１８ａ群が挿通される。
【０１４７】
図８に示すように、内周面および一方の端面に絶縁性の塗膜が形成されたボビンレスコイル８を内ステータコア１６ａの極歯１８ａ群に装着する。前記のとおり、ボビンレスコイル８の内周面には絶縁性の塗膜８１が形成されているので、内ステータコア１６ａの極歯１８ａがボビンレスコイル８の内周面に直接触れることがなく、ボビンレスコイル８の断線や絶縁不良等が起こらない。
【０１４８】
そして、図８に示すように、このボビンレスコイル８が装着された内ステータコア１６ａに、ボビンレスコイル８を介して、外ステータコア１６ｂが被着される。この外ステータコア１６ｂには、内ステータコア１６ａの極歯１８ａ群と噛み合うように、内周縁に極歯１８ｂ群が起立成形されているが、ボビンレスコイル８の内周面には絶縁性の塗膜８１が形成されているので、ボビンレスコイル８の内周面が外ステータコア１６ｂの極歯１８ｂにより傷付けられるようなことがない。
【０１４９】
そのため、ボビンレスコイル８が装着された内ステータコア１６ａと外ステータコア１６ｂとを同軸に配置する等の繁雑な作業を要せず、組み立て作業性が向上する。また、外ステータコア１６ｂの極歯１８ｂとボビンレスコイル８の内周面とが直接、接しないため絶縁された状態に保たれている。
【０１５０】
このようにしてステータコア１６に装着されたボビンレスコイル８の巻線端末は、図８に示すように、内ステータコア１６ａに端子台２７を介して取り付けられた端子ピン２８に巻き回されて、半田付け等により電気的に接続される。
【０１５１】
以上が、本発明の実施形態にかかるボビンレスコイル８が適用されるステッピングモータの構成の一例である。
【０１５２】
（実施の形態の主な効果）
本発明の実施形態によれば、前記ピン部５１ａ〜５１ｅは、塗料保持手段５６から塗料の供給を受け、ピン部５１ａ〜５１ｅに付着した塗料は下部開口部５３４において必要な量にしごきとられてから、ボビンレスコイル８の内周面に塗布される。したがって、常に必要量の塗料がボビンレスコイル８の内周面のみ、または内周面および一方の端面に塗布されるから、塗料の膜厚のばらつきを抑制または防止することができる。
【０１５３】
前記ピン部５１ａ〜５１ｅの前記塗料を保持する前の径がボビンレスコイル８の貫通孔の径よりも小さければ、前記ピン部５１ａ〜５１ｅを、ボビンレスコイル８の貫通孔の内周面を損傷等することなくこの貫通孔に挿通できる。一方、前記塗料を保持したときの径がボビンレスコイル８の貫通孔の径よりも大きければ、ボビンレスコイル８の貫通孔の内周の全面に亘って塗料を転写することができる。したがって、塗料が転写されない部分が残ることがない。
【０１５４】
前記ピン部５１ｂには前記塗料を保持できる凹凸面が形成されていれば、ピン部５１ｂの周面に塗料が保持されやすくなる。したがって、ボビンレスコイル８の内周面のみ、または内周面と端面には、必要量の塗料が転写される。
【０１５５】
なお、前記ピン部５１ｂに凹凸面が形成される構成のほか、前記ピン部５１ｃに、塗料を保持する凹凸面を有する部材（塗料保持部材）が取り付けられている構成であっても良い。このような構成であっても、前記同様の作用効果を奏することができる。また、凹凸面を有する部材を交換することにより、塗料の保持量を調整することも可能となる。
【０１５６】
前記凹凸面を有する部材が図３に示すような略コイル形状であれば、このコイルバネ状の部材５１２とピン部５１ｃとの間に塗料を保持することができる。したがって、ピン部５１ｃは、転写に必要な塗料を保持することができる。また、前記コイルバネ状の部材５１２と略棒状の部材５１１との間に隙間が形成されてなれば、前記コイルバネ状の部材５１２は、半径方向や円周方向に移動（微動）することができる。したがって、略棒状の部材５１１自体が偏心していても（すなわち、ボビンレスコイル８の貫通孔の中心軸と、略棒状の部材５１１の中心線とが一致していなくても）、前記コイルバネ状の部材５１２が移動することにより、前記部材の中心がボビンレスコイル８の貫通孔の中心に一致する。したがって、ボビンレスコイル８の貫通孔の全周に亘って、均一な厚みの塗膜を形成することができる。
【０１５７】
また、前記ピン部５１ｄの略先端または先端面から気体を流出する構成であれば、この気体によって、ボビンレスコイル８の開口部を閉塞するように形成される塗料を除去することができる。したがって、ボビンレスコイル８の開口部を閉塞するような塗膜が形成されることを防止できる。
【０１５８】
前記ピン部５１ａ〜５１ｄが挿通するときのみ開状態となるカバー部（塗料溜まり蓋部材）５７を備える構成であれば、必要なとき以外は塗料溜まり５６（塗料保持手段）を密閉またはそれに近い状態に維持できる。したがって、塗料の含まれる溶剤などが不必要に揮発することを防止できる。このため、塗料の質を保持できるとともに、作業環境も良好に維持できる。
【０１５９】
前記塗料量調整手段が、前記ボビンレスコイル８の内径より僅かに大きく形成された断面を備えた角部５３３から塗料溜まり５６側に広がるようにテーパ形状した取込部（下部開口部）５３４と、前記角部５３３から他方側に延設されたしぼり部（貫通孔）５３２とで形成されている構成であれば、次のような作用効果を奏する。すなわち、ピン部５１〜５１ｅに付着した塗料は、テーパ形状をした取込部５３４を通過する際に、余分な塗料がある程度おおまかにまとまってしごき落とされる。そして、さらに取込部５３４を通過してしぼり部５３２を通過すると、しぼり部５３２において、実際に転写に必要な塗料のみが残り、不要な塗料がしごかれる。このように、ピン部５１〜５１ｅに保持される塗料を精度良く制御できる。
【０１６０】
前記角部５３３に撥水加工が施されてなれば、不要な塗料は前記角部５３３（貫通孔５３２）に付着して残留することなく、直ちに落下する。したがって、角部５３３に塗料が付着したままの状態となることを防止または抑制でき、転写する塗料の量を均一にすることができる。
【０１６１】
前記塗料量調整手段が、前記ピン部５１〜５１ｅの中心位置を調整する位置調整手段を兼用していれば、ピン部５１〜５１ｅの中心位置は転写工程ごとに調整されるから、精度の高い転写を行うことができる。また、兼用する構成であるから、装置の構成が複雑になることがない。
【０１６２】
そして、前記ボビンレスコイル８の抜けを防止する抜け止め部材５５が取り付けられていれば、転写工程中などにおいて、前記ボビンレスコイル８が脱落することがなく、安定して転写を続けることができる。
【０１６３】
また、塗料溜まり５６が、それに貯留される塗料の液面高さを調整できる液面調整ジャッキ６１を備える構成であれば、常に塗料の液面高さを略一定に維持することができる。したがって、前記ピン部５１ａ〜５１ｅが塗料溜まり５６に貯留される塗料に漬されるに際し、前記ピン部５１ａ〜５１ｅが塗料に漬る深さを略一定に維持できる。その結果、前記ピン部５１ａ〜５１ｅが保持する塗料を、作業を繰り返しても略一定に維持できる。
【０１６４】
前記ボビンレスコイル８の開口部に挿通可能な除去ピン５９と、該除去ピンを往復動させることができる除去ピン駆動部５９とをさらに備える構成であれば、この除去ピン５８によって、ボビンレスコイル８の開口部を閉塞するように形成される塗料を除去することができる。したがって、ボビンレスコイル８の開口部を閉塞するような塗膜が形成されることを防止できる。
【０１６５】
本発明の実施形態によれば、前記ピン部５１〜５１ｅは、塗料溜まり５６から塗料の供給を受け、開口部によってピン部５１〜５１ｅに付着した塗料は下部開口部５３４において必要な量にしごきとられてから、ボビンレスコイル８の内周面に塗布される。したがって、常に必要量の塗料がボビンレスコイル８の内周面に塗布されるから、塗料の膜厚のばらつきを抑制または防止することができる。
【０１６６】
内周面が絶縁膜によって被覆されているボビンレスコイル８であれば、ボビンレスコイル８がステータコア１６などに組み付けられる際に、ステータコア１６の極歯１８ａ，１８ｂなどによってボビンレスコイル８の貫通孔の内周面が損傷などすることが防止される。したがって、絶縁破壊や短絡などがおきにくく、信頼性の高い製品を提供することができる。
【０１６７】
なお、端面が絶縁膜で被覆されているボビンレスコイル８であれば、当該端面についても前記同様の作用効果を奏することができる。
【０１６８】
そして、前記絶縁膜が絶縁性の塗膜であれば、必要箇所に当該絶縁性の塗料を塗布するだけで良い。したがって、工程の複雑化や設備の複雑化、製造コストの上昇を招くことがない。
【０１６９】
以上、本発明の各種実施形態について説明したが、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で種々の改変が可能であることはいうまでもない。
【０１７０】
たとえば、前記第一実施形態から第四実施形態にかかる塗膜形成装置５ａ〜５ｄは、一度に一個のボビンレスコイル８に塗膜を形成する構成を示したが、複数のピン部５１ａ〜５１ｄなどを備え、一度に複数のボビンレスコイル８に塗膜を形成する構成であっても良い。この場合には、第五実施形態にかかる塗膜形成装置と同様の構成が適用できる。
【０１７１】
反対に、第五実施形態にかかる塗膜形成装置５ｅは、複数のボビンレスコイル８に同時に塗膜を形成できる構成を有するが、一個のボビンレスコイル８に塗膜を形成する構成であってもよい。この場合には、第一実施形態から第四実施形態のいずれかにかかる塗膜形成装置５ａ〜５ｄと同様の構成が適用できる。
【図面の簡単な説明】
【０１７２】
【図１】本発明の第一実施形態にかかる塗膜形成装置の構成の概略を、模式的に示した平面図である。
【図２】本発明の第二実施形態にかかる塗膜形成装置の構成の概略を、模式的に示した平面図である。
【図３】本発明の第三実施形態にかかる塗膜形成装置の構成の概略を、模式的に示した平面図である。
【図４】本発明の第四実施形態にかかる塗膜形成装置の構成の概略を、模式的に示した平面図である。
【図５】本発明の第五実施形態にかかる塗膜形成装置の構成の概略を、模式的に示した平面図である。
【図６】本発明の実施形態に係るボビンレスコイルが適用されるステッピングモータの構成を示す断面図である。
【図７】図６に示したステッピングモータのボビンレスコイルとステータを示す分解斜視図である。
【図８】図７に示したステッピングモータのステータコアにボビンレスコイルを装着した状態を示す図である。
【図９】従来一般に知られるステッピングモータの概略構成を示す断面図である。
【符号の説明】
【０１７３】
８  ボビンレスコイル
１０  ステッピングモータ
５ａ〜５ｅ  本発明の第一〜第五実施形態にかかる塗膜形成装置
５１ａ〜５１ｅ  ピン部
５１１  棒状の部材
５１２  コイルバネ状の部材
５１３  流出孔
５２  ピン部駆動部
５３  ワーク受け台
５３１  上部開口部
５３２  貫通孔（しぼり部）
５３３  角部
５３４  下部開口部（取込部）
５３５  段差面
５５  ワーク固定板
５５１  開口部
５６  塗料溜まり
５６１  開口部
５７  塗料溜まり蓋部材
６１  液面調整ジャッキ
Ｒ  ロータ
Ｓ  ステータ
【図１】
2009044955.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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