(57)【要約】      （修正有）【課題】非接触で確実に紐状物体の検出を行い、かご扉の閉動作の可否を行うことのできるエレベーターの制御方法を提供する。【解決手段】乗りかご１にＩＣタグの読取装置３を設け、この読取装置３により紐状物体に設けられたＩＣタグを検出し、この読取装置３によって乗りかご１内に全ての紐状物体の乗ったことを確認した時、かご扉２の閉動作を行うようにした構成。【選択図】図１
2009035376.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗りかごにＩＣタグの読取装置を設け、この読取装置により紐状物体に設けられたＩＣタグを検出し、この読取装置によって乗りかご内に全ての紐状物体の乗ったことを確認した時、かご扉の閉動作を行うようにしたことを特徴とするエレベーターの制御方法。
【請求項２】
前記ＩＣタグは、前記紐状物体の個体識別データと紐内部のＩＣタグを設置した部位データとを記憶し、前記読取装置により前記ＩＣタグの個体識別データと部位データを読取り、検知されたＩＣタグの部位データを用いて紐状物体の存在を検知するようにしたことを特徴とする請求項１記載のエレベーターの制御方法。
【請求項３】
前記乗りかごの出入り口にＩＣタグを検出する読取装置を設け、前記乗りかごに設けられた読取装置と前記出入り口設けられた読取装置が同時に紐状物体に設けられたＩＣタグを検出している時はかご扉の閉動作を行わず、乗りかごに設けられた読取装置のみが検出している時かご扉の閉動作を行うようにしたことを特徴とする請求項１記載のエレベーターの制御方法。
【請求項４】
前記乗りかごに設けられた読取装置が、扉が開かれている期間中に紐状物体に設けられたＩＣタグを検出した時、前記乗りかごに設けられた戸閉釦を乗客が操作して初めてかご扉の閉動作を開始することを特徴とする請求項１記載のエレベーターの制御方法。
【請求項５】
前記乗りかごに乗り込み完了報知手段を設け、前記乗りかごに設けられた読取装置が、扉が開かれている期間中に紐状物体に設けられたＩＣタグを検出した時、前記乗り込み完了報知手段を乗客が操作して初めてかご扉の閉動作を開始することを特徴とする請求項１記載のエレベーターの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗りかご内に紐状物体に連結された物体と共に利用者が乗込むのを検知してかご扉の閉動作の可否を判定するようにしたエレベーターの制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般にエレベーターの制御方法においては、扉が閉じる際に２枚の扉の間または扉と側板との間に人や物が挟まれると、扉に付設されたセイフティシューによりそれらを検知して、扉を再び開く制御が広く一般に行われている。ところが扉間に極めて細い紐状の物体が挟まれるときは、検出器の不感帯特性により異物検出に失敗する可能性がある。例えば、紐状物体であるリードに繋がれたペット同伴の利用者がエレベーターに乗り降りする場合に、ペットが急に駆け出すなどして飼い主とペットが扉の両側に分かれたまま扉が閉まり、乗りかごが移動を開始すると、リードが引っ張られる。そのとき飼い主がリードの把手から手を離さず或いは離せずにいると、飼い主とペットに危険が及ぶ恐れがあった。また、例え飼い主が手を離しても、首輪に繋がれたペットが首などを負傷する恐れがあった。
【０００３】
従来、エレベーターの２枚の扉の間に紐状の物体例えばリードが挟まれた状態を検知する安全装置としては、かご扉の全閉動作に連動して検出棒を回転させ、かご扉或いは乗り場扉に挟み込まれた紐状の異物を検出すものがある（例えば、特許文献１参照）。また、かご扉が全閉にある時の扉と扉の間の隙間に紐状物体がある場合、この紐状物体を乗りかごの昇降に伴う相対的な移動があることを検出する検出器によって検出するものが提案されている（例えば、特許文献２参照）。更に、エレベーターの乗りかご内に設けられた専用の釦をペット同伴の利用者が押すと「ペット運転モード」に入り、そのモード下では扉が閉じるまで戸閉釦を押し続けないと扉が戸開動作を始めるという安全性を向上させた制御システムが提案されている（例えば、特許文献３参照）。
【特許文献１】特開平７−２６７５４９号（図４、図６）
【特許文献２】特開２００５−２００１４４号（図１、図６）
【特許文献３】特開２００７−２２７１６号（図１及び図６等
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に開示されたエレベーター扉の安全装置では、かご扉に特殊な回転する検出棒を設け、この検出棒を階床扉との間で回転させるため、かご扉と階床扉との間に必要な間隙を設けなければならないばかりか、万一、扉の閉端部で指などが挿入された場合には、この指を検出棒で叩くことになり怪我をさせてしまう危険があった。また、特許文献２のものでは、乗りかごの昇降に伴って紐状物体の検出を行うため、万一、検出器での検出に失敗した場合、紐状物体を挟んだまま昇降してしまうという問題があった。更に、特許文献３のものでは、リードを検出する代わりに飼い主等が専用釦を押すことにより安全な制御が可能であるが、手動操作のためエレベーターを利用する飼い主等に注意力や負担を強いる必要が有るばかりか、飼い主が操作を忘れた場合は機能を有効に活用でないという問題がある。
【０００５】
本発明の目的は、非接触で確実に紐状物体の検出を行い、かご扉の閉動作の可否を行うことのできるエレベーターの制御方法を提供するにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために本発明の請求項１では、乗りかごにＩＣタグの読取装置を設け、この読取装置により紐状物体に設けられたＩＣタグを検出し、この読取装置によって乗りかご内に全ての紐状物体の乗ったことを確認した時、かご扉の閉動作を行うようにした。
【０００７】
これにより、非接触で紐状物体が乗りかご内に在るか無いかを検出し、確実に乗りかご内に在る時のみかご扉の閉動作を行わせるため、ペット等の紐状物体に連結されたもの例えばペットと共に安全に移動することができる。
【０００８】
また本発明の請求項２では、前記ＩＣタグは、前記紐状物体の個体識別データと紐内部のＩＣタグを設置した部位データとを記憶し、前記読取装置により前記ＩＣタグの個体識別データと部位データを読取り、検知されたＩＣタグの部位データを用いて紐状物体の存在を検知するようにした。
【０００９】
これにより、より確実に紐状物体の認識し、かご扉の閉動作を行うことができる。
【００１０】
更に、請求項３では、前記乗りかごの出入り口にＩＣタグを検出する読取装置を設け、前記乗りかごに設けられた読取装置と前記出入り口設けられた読取装置が同時に紐状物体に設けられたＩＣタグを検出している時はかご扉の閉動作を行わず、乗りかごに設けられた読取装置のみが検出している時かご扉の閉動作を行うようにした。
【００１１】
これにより、更に確実に紐状物体の認識し、かご扉の閉動作を行うことができる。
【００１２】
また、請求項４では、前記乗りかごに設けられた読取装置が、扉が開かれている期間中に紐状物体に設けられたＩＣタグを検出した時、前記乗りかごに設けられた戸閉釦を乗客が操作して初めてかご扉の閉動作を開始するようにした。
【００１３】
これにより、利用者が戸閉釦を操作して、初めて扉を閉じて乗りかごの昇降を開始するようにしたためより安全なものとすることができる。
【００１４】
更に、請求項５では、前記乗りかごに乗り込み完了報知手段を設け、前記乗りかごに設けられた読取装置が、扉が開かれている期間中に紐状物体に設けられたＩＣタグを検出した時、前記乗り込み完了報知手段を乗客が操作して初めてかご扉の閉動作を開始するようにした。
【００１５】
これにより、利用者が乗り込み完了報知手段を操作して、初めて扉を閉じて乗りかごの昇降を開始するようにしたためより安全なものとすることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、非接触で確実に紐状物体の検出を行い、かご扉の閉動作の可否を行うことができ、ペット等の紐状物体に連結されたものと共に安全に移動することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態について、図面に基づいて説明する。
【００１８】
図１は本発明の一実施例になるエレベーターの制御方法を備えたエレベーター乗りかごを示す構成図、図２は紐状物体でペットを連結した状態を示す状態図、図３は図２に示すＩＣタグ部分の詳細図、図４は図１のエレベーターの制御方法の信号の流れを示すブロック図、図５はエレベーターの制御方法の動作を示すフローチャート、図６は本発明の他の実施例になるエレベーターの制御方法を備えたエレベーター乗りかごを示す構成図、図７は本発明の更に他の実施例になるエレベーターの制御方法を備えたエレベーター乗りかごを示す構成図である。
【００１９】
図１に示すように、エレベーターの乗りかご１のかご扉２の開口部には、ＩＣタグの読取装置３が複数個も設けられている。前記乗りかご１のかご扉２の脇の壁にはかご内操作盤４が設けられ、戸閉釦５とその他の釦類（図示せず）が備わっている。
【００２０】
図２は、紐状物体６によって連結されたペット７で、紐状物体６の両端には、ペット７を拘束する首輪８と飼い主が把持する把手９とを備えている。また、紐状物体６の中間部分には、電磁誘導方式のパッシブタイプ（自ら電波を発しない）のＩＣタグ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ  Ｔａｇ）１０を設置する。ＩＣタグ１０は、図３に拡大して示すようにＩＣチップ１０ａと無線用アンテナ１０ｂとを備えており、ＩＣタグ１０と前記読取装置３との間で近距離通信の機能を有している。前記無線用アンテナ１０ｂは、ＩＣタグ１０の向きにかかわらず安定した受信性能を発揮する３軸アンテナである。ＩＣタグ１０と読取装置３との間で通信可能な距離は、数センチメートルから数十センチメートル程度に設定する。各々のＩＣチップ１０ａには、紐状物体６の個体データ、ＩＣタグ１０の装備されている部位データおよび飼い主の情報などが記憶されている。
【００２１】
図４において、図２に示すような紐状物体７により連結されたペット８と共に把手１０を把持した利用者が乗りかご１内に乗込むと、乗りかご１に設けられた読取装置３が作動してＩＣタグ１０の存在を検出し、紐状物体７の存在の有無が昇降路（図示せず）上部に設けられた制御装置１１に送信される。この制御装置１１の出力は扉２の制御部１２、巻上機の制御部１３、その他の制御部１４に伝えられる。
【００２２】
次に、図５のフローチャートによって、エレベーターの制御方法の動作の流れを説明する。
【００２３】
かご扉２の戸開指令を受信した場合（ステップ１）、読取装置３の動作が開始する（ステップ２）。次に、読取装置３が紐状物体６を認識した場合（ステップ３）は、制御装置１１は一定時間が経過してもかご扉２を自動的には閉じないように設定変更する（ステップ４）。次にアナウンスによって飼い主に戸閉釦１２を操作するように促す（ステップ５）。飼い主（または他の乗客）が戸閉釦５を押したことを制御装置１１が認識し（ステップ６）、かつ他の安全装置が作動していないことを判定したら（ステップ７）、制御装置１１はかご扉２を閉じる動作を指令する（ステップ８）戸閉動作が完了したかどうかを判定し（ステップ９）、戸閉釦５が押し続けられている間は、制御装置１１は前記戸閉動作を続行する（ステップ１０）。前記戸閉動作を実行中に乗客が戸閉釦５から手を離した場合は、戸閉動作を中止して（ステップ１１）、戸開動作を始める（ステップ１２）。戸閉釦５が再び押されたら、戸閉動作を再開する。
【００２４】
そして、戸閉動作が完了したら、制御装置１１は通常通り乗りかご１の昇降動作を開始させる（ステップ１３）。制御装置１１は自動戸閉動作が可能な設定に復帰させる（ステップ１４）。
【００２５】
複数のペットを連れた飼い主が乗りかご１に乗降する場合、または複数の飼い主がそれぞれペット７を連れて乗りかご１に乗降する場合には、ＩＣタグ１０記録された個体データにより複数の紐状物体６の識別をすることで、飼い主と複数のペットの全てが乗降を完了したかどうかを判定することが可能となる。
【００２６】
また、ペット７には首輪８と紐状物体６が常時装着されており、外出時に首輪８をはずすことは殆ど無いので、本実施形態の方式ではペット７を伴って乗りかご１を使用する際に毎回確実に紐状物体６の存在が検知される。更に、飼い主が紐状物体６を所持せず、首輪８をはずしたペット７を抱えて乗りかご１に乗車する場合には、そもそも安全性確保のために紐状物体６を検出する必要が無い。したがって紐状物体６を検出する必要がある場合には確実に検出されることになる。
【００２７】
なお、本実施形態において首輪８に代えてペット７の他の部位を拘束する部材を使用しても同様の動作ができる。
【００２８】
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。図６において、前記第１の実施形態の装置との違いは、乗りかご１内の奥側壁面、即ち、かご扉２から離れた内壁面の補助操作パネル２０に乗り込み完了釦２１が設置されていることである。
【００２９】
前記第１の実施形態においては、操作パネル４の戸閉釦５が扉動作の制御入力装置として使用されるが、本実施形態においては前記戸閉釦５の他に、かご内の奥側壁面、即ち、かご扉２から離れた内壁面に新たに乗り込み完了釦２１を設置して、飼い主または他の乗客が乗り込み完了釦２１を押し続けることにより戸閉動作を実行させるようにした。
【００３０】
この構成により、乗りかご１内が多数の乗客で混雑していて、飼い主が前記戸閉釦５を押せない場合でも、乗り込み完了釦２１を押すことにより所期の目的が達成できる。
【００３１】
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。図７において、前記第１の実施形態の装置との相違は、エレベーターホールの壁に、第１の読取装置３０が設置され、乗りかご１内のかご扉７に対向する内壁には第２の読取装置３１が設置されている点である。
【００３２】
前記第１の読取装置３０が紐状物体６に内蔵されたＩＣタグ１０を検出した場合には、前記第２の読取装置３１が紐状物体６に内蔵された全てのＩＣタグ１０を検出するまで、制御装置１１は戸閉動作および乗りかご昇降動作を禁じる。第２の読取装置３１のＩＣタグ１０検出可能距離は、かご扉２までの距離よりも短く設定し、約１ｍ程度とする。
【００３３】
戸閉動作中に、前記第１の読取装置３０および前記第２の読取装置３１の両方が、同一の個体データを有する紐状物体６に内蔵されたＩＣタグ１０を検出した場合には、制御装置１１はかご扉２の平面をまたいで紐状物体６が存在すると判断して、戸閉動作を中止して再び戸開動作を開始する。
【００３４】
扉閉動作を終了した時点で、前記第１の読取装置３０および前記第２の読取装置３１の両方が、同一の個体データを有する紐状物体６に内蔵されたＩＣタグ１０を検出した場合には、制御装置１１は乗りかごの昇降動作を開始せず、扉を再度開く。
【００３５】
扉閉動作終了後で乗りかご１が昇降動作を開始してから、前記第１の読取装置３０および前記第２の読取装置３１の両方が、同一の個体データを有する紐状物体６に内蔵されたＩＣタグ１０を検出した場合には、制御装置１１は乗りかご１の昇降動作を中断して、前記エレベーターホールの階床に着床させ、かご扉２を再度開く。
【００３６】
複数のペットを連れた飼い主が乗りかご１に乗降する場合、または複数の飼い主がそれぞれペットを連れて乗りかご１に乗降する場合には、ＩＣタグ１０に記録された個体データにより複数の紐状物体６の識別をすることで、飼い主と複数のペットの全てが乗降を完了したかどうかを判定する。
【００３７】
本実施形態によれば、飼い主などによる戸閉指令操作が不要となるので、飼い主などの負担を減少させることができる。また、複数のペットが乗車する場合にも正しい検出が可能となる。また、乗りかごの奥の壁面を操作する必要があるため、混雑時にペット乗車の拒否を可能にする効果もある。
【００３８】
なお本発明は、警察署、検察庁、裁判所、または拘置所等に設置するエレベーターにおいて警察官等が容疑者または被告等を護送する際に使用する捕縄に、ＩＣタグ１０を備えた紐状物体６を備えることができ、確実に警察官と被告の両者が乗りかご１に乗込んでからエレベーターの運行を行えば安全確実に被告を連行することができる。
【００３９】
また、本発明の実施形態では、自動戸閉不可設定としたが、安全が確保される場合は自動戸閉不可設定とせず、自動で閉じるようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の一実施例になるエレベーターの紐状物体の検知方法を備えたエレベーター乗りかごを示す構成図である。
【図２】紐状物体でペットを連結した状態を示す状態図である。
【図３】図２に示すＩＣタグ部分の詳細図である。
【図４】図１のエレベーターの制御方法の信号の流れを示すブロック図である。
【図５】エレベーターの制御方法の動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明の他の実施例になるエレベーターの制御方法を備えたエレベーター乗りかごを示す構成図である。
【図７】本発明の更に他の実施例になるエレベーターの制御方法を備えたエレベーター乗りかごを示す構成図である。
【符号の説明】
【００４１】
１    乗りかご
２    かご扉
３    読取装置
４    かご内操作盤
５    戸閉釦
６    紐状物体
７    ペット
８    首輪
９    把手
１０    ＩＣタグ
１１    制御装置
２０    補助操作パネル乗り込み完了釦２１
２１    乗り込み完了釦
３０    第１の読取装置
３１    第２の読取装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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