(57)【要約】【課題】３相以上の相数のコイルがスロットに分布巻で巻装された回転電機において、固定子のコイルエンドを短縮することができて回転電機の小型化が可能になる回転電機の固定子及び回転電機を提供する。【解決手段】固定子１３は、周方向において一定間隔で形成された複数のスロット２２に、Ｕ相用コイル２１Ｕ、Ｖ相用コイル２１Ｖ及びＷ相用コイル２１Ｗが分布巻で巻装されている。Ｕ相用コイル２１Ｕは、コイルエンド２１Ｕａの一部がロータコア１６の端面と対向する箇所を通過するように屈曲成形されている。Ｖ相用コイル２１Ｖは、コイルエンド２１Ｖａがヨーク部２３の端面と対向する箇所を通過するように、屈曲成形されている。Ｗ相用コイル２１Ｗは、コイルエンド２１Ｗａが折り曲げられることなく、ティース２０の端面と対向する箇所を通過するように成形されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のスロットを備え、３相以上の各コイルが分布巻で巻装された固定子と、前記固定子の内側に設けられたロータとを備えた回転電機において、
前記コイルは、
コイルエンドが、前記固定子の端面のうちティースの端面と対向する箇所を通過するように配置されるように成形された第１形状コイルと、
コイルエンドが、前記固定子の端面のうちヨーク部の端面と対向する箇所を通過するように前記ヨーク部側に屈曲成形された第２形状コイルと、
コイルエンドが、前記ロータの端面と対向する箇所を通過するように前記ロータ側に屈曲成形された第３形状コイルと
で構成されていることを特徴とする回転電機の固定子。
【請求項２】
前記コイルは、同心巻で巻装されている請求項１に記載の回転電機の固定子。
【請求項３】
前記コイルは、同じ相のコイルが同じ形状コイルであるように配置されている請求項２に記載の回転電機の固定子。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の固定子を備えている回転電機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転電機の固定子及び回転電機に係り、詳しくは固定子に分布巻で巻装されるコイルのエンド部分に特徴を有する回転電機の固定子及び回転電機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、固定子に巻装されるコイル（巻線）のエンド部分を短縮化することによって各々のコイルの抵抗値を下げ、モータの効率向上、小型化を実現しようとした回転電機及びコイルのエンド部分の成形方法が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。特許文献１では、図８（ａ），（ｂ）に示すように、固定子（コア）５１に挿着されるコイル５２のエンド部分は、スロット部分５３において固定子５１の内側から立ち上がってくる導体５２Ａをコア面に近く、スロット部分５３において固定子５１の外側から立ち上がってくる導体５２Ｂほどコア面から離れた箇所を通る折り返し形状に成形されている。そして、図８（ｃ）に示すように、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相全てのコイルが重なる場所では、Ｕ相コイル５２ａが折れ曲がった箇所の上において斜めに内側Ｖ相コイル５２ｂ２、外側Ｖ相コイル５２ｂ１、内側Ｗ相コイル５２ｃ２、外側Ｗ相コイル５２ｃ１が重なる構造になる。
【０００３】
また、コイル形状を単純化してコイルの成形作業を向上するとともに、コイルエンドからの放熱を向上して、小型化可能な回転電機が提案されている（例えば、特許文献２参照。）。特許文献２の回転電機は、複数の集中巻巻線を有する固定子と、この固定子に対向配置された回転子とを有する。そして、図９に示すように、予めコイル状に成形された成形コイルからなる巻線６１を、固定子６２に形成されたスロット６３に挿入した際、固定子６２の固定子鉄心６４の端部６４ａから突出する少なくとも一方の巻線エンド部６１ａが、固定子鉄心６４の端部６４ａに接触するように折り曲げられている。
【０００４】
また、一方の巻線エンド部６１ａは、図９に実線で示すように固定子鉄心６４の端部６４ａの外周側に折り曲げ成形し、他方の巻線エンド部６１ｂは、図９に二点鎖線で示すように、固定子鉄心６４の内周側、即ち、固定子突極６５側に折り曲げ成形することも開示されている。また、それぞれの巻線エンド部６１ａにおいて、固定子鉄心６４の外周側と内周側に半分ずつ折り曲げるように成形してもよい旨も記載されている。
【特許文献１】特開平９−２１５２３８号公報
【特許文献２】特開２０００−２４５０８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、特許文献１の構成では、２つの相のコイルが固定子５１のヨーク部の端面と対向する箇所を通る必要があり、その各々の相のコイルをスロット部分５３において固定子５１の外側に配置される部分ほど高くなるように斜めに積層する状態で形成する必要がある。そのため、固定子の端面から固定子の軸方向に突出するコイルエンドの長さを短くするためには、固定子５１のヨーク部の径方向の幅が大きくなければならず、固定子５１のヨーク部の径方向の幅に余裕がなければ、結局コイルエンドを固定子５１の軸方向に積み上げなければならず、コイルエンドの軸方向の長さの短縮ができない。
【０００６】
また、特許文献２はコイルが集中巻で巻装される場合を前提としており、分布巻のように異なる相のコイルが互いに重なる状態で巻装される場合については配慮されていない。また、特許文献２ではコイルエンドからの放熱を向上させることも目的としており、コイルエンドの折り曲げ部を固定子の端部に接触させている。したがって、コイルエンドが固定子の端面を過ぎてロータの端面と対向する位置まで屈曲させることは、想定していない。
【０００７】
本発明は、前記の問題に鑑みてなされたものであって、その目的は３相以上の相数のコイルがスロットに分布巻で巻装された回転電機において、固定子のコイルエンドを短縮することができて回転電機の小型化が可能になる回転電機の固定子及び回転電機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記の目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、複数のスロットを備え、３相以上の各コイルが分布巻で巻装された固定子と、前記固定子の内側に設けられたロータとを備えた回転電機の固定子である。そして、前記コイルは、コイルエンドが、前記固定子の端面のうちティースの端面と対向する箇所を通過するように配置されるように成形された第１形状コイルと、コイルエンドが、前記固定子の端面のうちヨーク部の端面と対向する箇所を通過するように前記ヨーク部側に屈曲成形された第２形状コイルと、コイルエンドが、前記ロータの端面と対向する箇所を通過するように前記ロータ側に屈曲成形された第３形状コイルとで構成されている。
【０００９】
この発明では、各相のコイルのコイルエンドが、固定子の端面及びロータの端面と対向する箇所のうちの異なる箇所を通過するように折り曲げられているため、コイルエンドが固定子の軸方向において重なる部分の面積が小さくなり、かつ軸方向へのコイルエンドの突出長さが短く、即ちコイルエンドが短くなる。したがって、回転電機の小型化が可能になる。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記コイルは、同心巻で巻装されている。
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記コイルは、同じ相のコイルが同じ形状コイルであるように配置されている。この発明では、同じ相のコイルがヨーク部側に屈曲したり、ロータ側に屈曲したりすることがなく、コイルエンドの曲げ加工が容易になる。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の発明の固定子を備えている回転電機である。この発明の回転電機は、対応する前記請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の発明の作用、効果を奏する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、３相以上の相数のコイルがスロットに巻装された回転電機において、固定子のコイルエンドを短縮することができて回転電機の小型化が可能になる回転電機の固定子及び回転電機を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明を永久磁石型の３相電動機に具体化した一実施形態を図１〜図５にしたがって説明する。
図１（ａ）に示すように、回転電機としての電動機１１は、ハウジング１２内に固定子（ステータ）１３が固定されている。ハウジング１２は、略有底円筒状に形成され、ハウジング１２の開放側がカバー１４で覆われている。固定子１３はハウジング１２の内周面に取り付けられている。固定子１３の内側にはロータ１５が配置されている。固定子１３とロータ１５との間には、半径方向に所定のエアギャップが設けられている。
【００１４】
ロータ１５は、円板状の電磁鋼板１６ａを複数枚（例えば数十枚）積層してロータコア１６が構成され、ロータコア１６の中心に回転軸１７が貫挿されるとともに、回転軸１７が軸受け１８を介してハウジング１２に回転可能に支持されている。この実施形態では回転軸１７には、電動機１１の製造（組立）時に、ロータ１５をハウジング１２に組み付ける治具の支持軸が貫通する孔（図示せず）が形成されている。なお、固定子１３も電磁鋼板を複数枚（例えば数十枚）積層して構成されているが、図示の都合上、各電磁鋼板は図１（ａ）、図４及び図５における固定子１３の断面部分においてのみ図示している。
【００１５】
本実施形態では、ロータコア１６には、ロータ１５を周方向に複数に等分割した各仮想領域に永久磁石１９が埋め込まれている。各永久磁石１９は、平板状に形成され、着磁方向が厚さ方向となるように着磁されている。また、永久磁石１９は、１磁極当たり２個ずつ設けられるとともに、ロータ１５の外周側に向かって拡がるＶ字状を形成する２個の磁石が同極になるように配置されている。また、隣り合う仮想領域に配置された永久磁石１９同士は、異なる極になるように配置されている。
【００１６】
固定子１３の内側には複数のティース（突極）２０が等間隔で設けられている。ティース２０には、コイル（巻線）が分布巻で巻装されている。この実施形態では分布巻のうちの同心巻で巻装されている。コイルは、Ｕ相用コイル２１Ｕ、Ｖ相用コイル２１Ｖ、Ｗ相用コイル２１Ｗの３本で構成されている。図１（ｂ）に示すように、Ｕ相用コイル２１Ｕ、Ｖ相用コイル２１Ｖ及びＷ相用コイル２１Ｗは、それぞれ２個のスロット２２を飛び越す状態で、かつ１個のティース２０を間に挟んだ２個のティース２０に跨るように２個のティース２０に巻装されている。また、同一スロット２２内に異なる相のコイルが挿入されることはない。
【００１７】
図１（ｂ）及び図２に示すように、Ｕ相用コイル２１Ｕは、スロット２２から突出した部分であるコイルエンド２１Ｕａがロータコア１６側に折り曲げられて、その一部がロータコア１６の端面と対向する位置に、絶縁が確保された隙間を有する状態で配置されている。即ち、Ｕ相用コイル２１Ｕのコイルエンド２１Ｕａは、ロータ１５の両端面と対向する箇所を通過するように、スロット２２から出た部分でロータ１５側に屈曲成形されている。この形状のコイルは請求項において第３形状コイルに対応する。
【００１８】
Ｖ相用コイル２１Ｖは、スロット２２から突出した部分であるコイルエンド２１Ｖａがヨーク部２３側に折り曲げられて、その一部がヨーク部２３の端面と対向する位置に絶縁が確保された隙間を有する状態で配置されている。即ち、Ｖ相用コイル２１Ｖのティース２０の基端に連続するヨーク部２３の端面と対向する箇所を通過するように、スロット２２から出た部分でヨーク部２３側に屈曲成形されている。この形状のコイルは請求項において第２形状コイルに対応する。
【００１９】
Ｗ相用コイル２１Ｗは、スロット２２から突出した部分であるコイルエンド２１Ｗａが折り曲げられることなく、ティース２０の端面と隙間を有して対向する状態で配置されている。即ち、Ｗ相用コイル２１Ｗは、固定子１３の両端面のうちティース２０の端面と対向する箇所を通過するように、スロット２２内の部分と同じ面内に配置されるように成形されている。この形状のコイルは請求項において第１形状コイルに対応する。
【００２０】
この実施形態では、Ｕ相用コイル２１Ｕ及びＶ相用コイル２１Ｖのコイルエンド２１Ｕａ，２１Ｖａは固定子１３の端面からの距離がほぼ同じに設定され、Ｗ相用コイル２１Ｗのコイルエンド２１Ｗａは、Ｕ相用コイル２１Ｕ及びＶ相用コイル２１Ｖのコイルエンド２１Ｕａ，２１Ｖａと干渉しないように固定子１３の端面からの距離が設定されている。なお、図２においては、各コイルを一列に整列された状態で、巻回数を６回で図示しているが、実際の巻回数は多くなっている。
【００２１】
次に前記のように構成された電動機１１の製造方法を説明する。
電動機１１を製造する場合、Ｕ相用コイル２１Ｕ、Ｖ相用コイル２１Ｖ、Ｗ相用コイル２１Ｗは、それぞれ、別工程で所定形状に巻線されたものが準備される。図３（ａ）にＵ相用コイル２１Ｕの形状、図３（ｂ）にＶ相用コイル２１Ｖの形状、図３（ｃ）にＷ相用コイル２１Ｗの形状を示す。図３（ａ），（ｂ），（ｃ）は各コイルの一部分を示すものであって、各コイルは、それぞれ図３（ａ），（ｂ），（ｃ）に示す形状の部分が渡り線によって直列に複数連結された構成となっている。
【００２２】
Ｗ相用コイル２１Ｗは、断面がほぼ長方形をした巻枠に線材を巻きつけることによって形成される。
Ｖ相用コイル２１Ｖは、断面がほぼ長方形でかつ、長手方向の両端部がテーパ状の巻枠に線材を巻きつけて、Ｗ相用コイル２１Ｗと異なり、次の折り曲げ加工で折り曲げを円滑に行う折り曲げ代を有する形状に形成される。具体的には一定幅でコイルエンドの長さが１層毎に順に長くなる形状に形成される。次に、形成された巻線が巻枠と共に曲げ加工装置に取り付けられ、曲げ加工装置により、両側のコイルエンド２１Ｖａが折り曲げられて固定子１３のスロット２２に装着した状態において、コイルエンド２１Ｖａの端部がヨーク部２３と対向する形状に成形される。
【００２３】
また、Ｕ相用コイル２１Ｕは、Ｖ相用コイル２１Ｖの場合と同様に、断面がほぼ長方形でかつ、長手方向の両端部がテーパ状の巻枠に線材を巻きつけて、次の折り曲げ加工で折り曲げを円滑に行う折り曲げ代を有する形状に形成される。次に、形成された巻線が巻枠と共に曲げ加工装置に取り付けられ、曲げ加工装置により、両側のコイルエンド２１Ｕａが折り曲げ加工される。一方のコイルエンド２１Ｕａは、Ｕ相用コイル２１Ｕが固定子１３に装着された状態において、その端部がティース２０の先端より固定子１３の内側まで突出し、他方のコイルエンド２１Ｕａは、ティース２０に沿って固定子１３の内側に向かって延びた後、ティース２０の先端より手前でティース２０と垂直に折り曲げられた形状に成形される。
【００２４】
そして、前記のように形成されたＵ相用コイル２１Ｕ、Ｖ相用コイル２１Ｖ及びＷ相用コイル２１Ｗを、コイルエンド２１Ｕａ，２１Ｖａ，２１Ｗａが固定子１３の端面から突出するように固定子１３のスロット２２に装着する。装着順序は、先ずＶ相用コイル２１Ｖを装着した後、次にＷ相用コイル２１Ｗを装着する。Ｗ相用コイル２１Ｗのコイルエンド２１Ｗａは、Ｖ相用コイル２１Ｖのコイルエンド２１Ｖａがティース２０の端面に沿って固定子１３の径方向に延びる部分の一方を跨ぐように装着される。次にＵ相用コイル２１Ｕを装着する。Ｕ相用コイル２１Ｕは、図３（ａ）において上側のコイルエンド２１Ｕａの基端側の一方が、Ｗ相用コイル２１Ｗのコイルエンド２１Ｗａとティース２０の端面との間を通るように装着される。したがって、この順序で装着することにより、Ｕ相用コイル２１Ｕ、Ｖ相用コイル２１Ｖ及びＷ相用コイル２１Ｗを、相互に干渉せずに装着することができる。
【００２５】
次に図４（ａ）に示すように、コイルが装着された固定子１３をハウジング１２に組み付ける。固定子１３は図示しないボルトによりハウジング１２に固定される。次に固定子１３が組み付けられたハウジング１２をロータ組み付け装置の所定位置に配置する。
【００２６】
ロータ組み付け装置は、Ｕ相用コイル２１Ｕの他方のコイルエンド２１Ｕａを折り曲げ加工するプレス機能も備えており、図４（ｂ）に示すように、ロータ挿入治具３１及びプレス治具３２を備えている。ロータ挿入治具３１及びプレス治具３２は、図示しない駆動装置により、治具ガイド３３と共に上下方向に相対移動可能、かつ治具ガイド３３に対してそれぞれ独立に相対移動可能に構成されている。ロータ挿入治具３１は、回転軸１７を貫通した状態で支持する支持ロッド３１ａを備えている。
【００２７】
ロータ１５は、回転軸１７の所定位置に軸受け１８が固定された後、回転軸１７がロータ挿入治具３１の支持ロッド３１ａに貫通された状態で支持される。そして、図４（ｂ）の状態から、ロータ挿入治具３１、プレス治具３２及び治具ガイド３３が一体に下降移動されて、図５（ａ）に示すように、ハウジング１２内面に突設された嵌合部１２ａに、軸受け１８が嵌合固定された状態でロータ１５の一端が支持された状態になる。
【００２８】
次にカフス高さ保護治具３４が固定子１３の端面上に載置される。その後、プレス治具３２及び治具ガイド３３が下降移動され、コイルエンド２１Ｕａがロータ１５側へ折り曲げ加工されて、図５（ｂ）に示すように、両方のコイルエンド２１Ｕａが平行に延びる状態になる。その後、プレス治具３２及び治具ガイド３３が図５（ａ）に示す位置まで上昇移動された後、ロータ挿入治具３１、プレス治具３２及び３３が一体的に上昇移動されて回転軸１７から支持ロッド３１ａが離脱する。次に、カフス高さ保護治具３４を取り外した後、カバー１４をハウジング１２に固定することにより、図１（ａ）に示す電動機１１が完成する。
【００２９】
この実施形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（１）３相の電動機１１において固定子１３に形成された複数のスロット２２に、Ｕ相用コイル２１Ｕ、Ｖ相用コイル２１Ｖ及びＷ相用コイル２１Ｗが分布巻で巻装されており、固定子１３の内側にロータ１５が設けられている。各コイル２１Ｕ，２１Ｖ，２１Ｗは、それぞれ異なるスロット２２に挿入されている。Ｕ相用コイル２１Ｕは、コイルエンド２１Ｕａが、固定子１３の端面との間に隙間を有する状態で、ロータ１５の両端面と対向する箇所を通過するように、スロット２２から出た部分でロータ１５側に屈曲成形されている。Ｖ相用コイル２１Ｖは、コイルエンド２１Ｖａが、固定子１３の端面との間に隙間を有する状態で、ティース２０の基端に連続するヨーク部２３の端面と対向する箇所を通過するように、スロット２２から出た部分でヨーク部２３側に屈曲成形されている。Ｗ相用コイル２１Ｗは、固定子１３の端面との間に隙間を有する状態で、ティース２０の端面と対向する箇所を通過するように、スロット２２内の部分と同じ面内に配置されるように成形されている。したがって、各２相あるいは３相のコイルが、固定子１３の端面のうちティース２０と対向する箇所のみ又はヨーク部２３と対向する箇所のみを通過する構成に比較して、固定子１３を大きくせずに、コイルエンドの軸方向の長さを短くすることができ、モータの小型化が可能になる。
【００３０】
（２）Ｕ相用コイル２１Ｕ及びＶ相用コイル２１Ｖは、固定子１３に組み付けた状態においてロータ１５の組み付けに支障のない部分は、予め曲げ加工をした状態で固定子１３に組み付け、残りの部分は、ロータ１５の組み付け後に曲げ加工を行うようにして組み立てる。即ち、ロータ１５の組み付け後の曲げ加工は、Ｕ相用コイル２１Ｕの片側のコイルエンド２１Ｕａの曲げ加工のみとなる。したがって、ハウジング１２の底部と対応する側のみ、予め曲げ加工を施した状態で固定子１３に組み付け、反対側のコイルエンド２１Ｕａ，２１Ｖａの曲げ加工をロータ１５の組み付け後に行う場合に比較して、曲げ加工が容易になる。
【００３１】
（３）Ｕ相用コイル２１Ｕは、ハウジング１２の底部と対応する側と反対側のコイルエンド２１Ｕａを、ティース２０の端面に沿うように折り曲げ、かつティース２０の先端手前でティース２０と垂直に折り曲げられた形状に成形された状態で固定子１３に組み付けられ、ロータ１５の組み付け後に曲げ加工される。したがって、ハウジング１２の底部と対応する側と反対側のコイルエンド２１Ｕａに予め曲げ加工を施さずに固定子１３に組み付け、ロータ１５の組み付け後に曲げ加工を行う場合に比較して、スロット２２の奥行きを短くすることができ、固定子１３の大径化を抑制することができる。
【００３２】
実施形態は前記に限定されるものではなく、例えば、次のように具体化してもよい。
○  Ｕ相、Ｖ相及びＷ相の各コイル２１Ｕ，２１Ｖ，２１Ｗは、図６、７に示すような構成でも良い。図６の場合、Ｕ相用コイル２１Ｕは、６個のスロット２２を飛び越す状態で巻装されたコイル２１Ｕ１と、コイル２１Ｕ１が挿入されたスロット２２に隣接するスロット２２に挿入され、かつ４個のスロット２２を飛び越す状態で巻装されたコイル２１Ｕ２とから構成される。コイル２１Ｕ１，２１Ｕ２のコイルエンドは共にロータ１５側に屈曲成形されている。この形状のコイルは第３形状コイルに対応する。Ｖ相用コイル２１Ｖは、コイル２１Ｕ２が挿入されたスロット２２に隣接するスロット２２に挿入され、かつ４個のスロット２２を飛び越す状態で巻装されたコイル２１Ｖ２と、コイル２１Ｖ２が挿入されたスロット２２に隣接するスロット２２に挿入され、かつ６個のスロット２２を飛び越す状態で巻装されたコイル２１Ｖ１とから構成されている。コイル２１Ｖ１，２１Ｖ２のコイルエンドは共にヨーク部２３側に屈曲成形されている。この形状のコイルは第２形状コイルに対応する。Ｗ相用コイル２１Ｗは、コイル２１Ｖ１が挿入されたスロット２２に隣接するスロット２２に挿入され、かつ６個のスロット２２を飛び越す状態で巻装されたコイル２１Ｗ１と、コイル２１Ｗ１が挿入されたスロット２２に隣接するスロット２２に挿入され、かつ４個のスロット２２を飛び越す状態で巻装されたコイル２１Ｗ２とから構成されている。この形状のコイルは第１形状コイルに対応する。図７の場合、Ｕ相用コイル２１Ｕ、Ｖ相用コイル２１Ｖ及びＷ相用コイル２１Ｗは、それぞれ４個のスロット２２を飛び越す状態で、かつ３個のティース２０を間に挟んだ２個のティース２０に跨るように２個のティース２０に巻装されている。この場合は上記実施形態と同じように、コイル２１Ｕが第３形状コイルに対応し、コイル２１Ｖが第２形状コイルに対応し、コイル２１Ｗが第１形状コイルに対応する。
【００３３】
○  Ｕ相用コイル２１Ｕのコイルエンド２１Ｕａがロータコア１６の端面と対向する箇所を通過する構成に代えて、Ｖ相用コイル２１Ｖのコイルエンド２１Ｖａ又はＷ相用コイル２１Ｗのコイルエンド２１Ｗａがロータコア１６の端面と対向する箇所を通過する構成としてもよい。また、Ｕ相用コイル２１Ｕのコイルエンド２１Ｕａ又はＷ相用コイル２１Ｗのコイルエンド２１Ｗａがヨーク部２３の端面と対向する箇所を通過したり、Ｕ相用コイル２１Ｕのコイルエンド２１Ｕａ又はＶ相用コイル２１Ｖのコイルエンド２１Ｖａがティース２０の端面と対向する箇所を通過したりする構成としてもよい。いずれの場合も同様の効果を得ることができる。
【００３４】
○  コイルエンドの曲げ加工は、予め各コイルエンド２１Ｕａ，２１Ｖａ，２１Ｗａのハウジング１２の底部と対応する一方の側のみ行っておき、固定子１３及びロータ１５がハウジング１２に組み付けられた後、他方のコイルエンド２１Ｕａ，２１Ｖａ，２１Ｗａの加工を行うようにしてもよい。
【００３５】
○  ３相の電動機１１に限らず、４相以上の電動機に適用してもよい。４相の場合、２つの相のコイルのコイルエンドは、ロータコア１６の端面と対向する箇所、ヨーク部２３の端面と対向する箇所及びティース２０の端面と対向する箇所のいずれか一つにおいて、同じ箇所を通過する状態としてもよい。また相ごとに形状を別けるのではなく、隣接して巻装されるコイルの形状に応じて、形状を決めても良い。この場合も、同じ固定子１３を用いてロータコア１６の端面と対向する箇所を通過させない構成と比較した場合、電動機の小型化を図ることができる。
【００３６】
○  固定子１３のスロット２２の数やロータ１５の極数は前記実施形態のものに限らず、適宜変更してもよい。
○  ヨーク部２３は、環状で内側がほぼ円形であればよく、外形は円形である必要はない。
【００３７】
○  永久磁石１９の配置はＶ字配置に限らない。
○  電動機１１は、永久磁石型の電動機に限らず、例えば、誘導電動機やリラクタンス電動機に適用してもよい。
【００３８】
○  電動機に限らず発電機に適用してもよい。
以下の技術的思想（発明）は前記実施形態から把握できる。
（１）複数のスロットを備え、３相の各コイルが分布巻で巻装された固定子と、前記固定子の内側に設けられたロータとを備えた回転電機における固定子のコイルのコイルエンド成形方法であって、
第１の相のコイルのコイルエンドは、固定子の端面のうちティースの端面と対向する箇所を通過するように、両方のコイルエンドをスロット内の部分と同じ面内に配置されるように成形し、第２の相のコイルは、コイルエンドが固定子の端面のうちヨーク部の端面と対向する箇所を通過するように、少なくとも一方のコイルエンドを、前記スロットから出た部分で前記ヨーク部側に屈曲成形し、第３の相のコイルは、コイルエンドが前記ロータの端面と対向する箇所を通過するように、一方のコイルエンドを、前記スロットから出た部分で前記ロータ側に屈曲成形し、他方のコイルエンドを、ティースの端面に沿うように折り曲げ、かつティースの先端手前でティースと垂直に折り曲げられた形状に屈曲成形した状態でそれぞれ固定子に組み付け、固定子及びロータがハウジングに組み付けられた後、残りのコイルエンドに曲げ加工を行うことを特徴とする回転電機における固定子のコイルのコイルエンド成形方法。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】（ａ）は一実施形態の回転電機の模式断面図、（ｂ）は固定子のコイルの配置を示す模式図。
【図２】各相のコイルエンドと固定子との関係を示す模式斜視図。
【図３】（ａ）はＵ相のコイルの状態を示す模式斜視図、（ｂ）はＶ相のコイルの状態を示す模式斜視図、（ｃ）はＷ相のコイルの状態を示す模式斜視図。
【図４】（ａ）はハウジングに固定子コアが組み付けられた状態を示す模式断面図、（ｂ）はプレス治具との関係を示す模式断面図。
【図５】（ａ）はロータが組み付けられた状態を示す模式断面図、（ｂ）はプレス治具でＵ相が折り曲げられた状態を示す模式断面図。
【図６】別の実施形態における固定子のコイルの配置を示す模式図。
【図７】別の実施形態における固定子のコイルの配置を示す模式図。
【図８】（ａ）は従来技術の斜視図、（ｂ）は部分拡大図、（ｃ）は部分側面図。
【図９】別の従来技術の部分斜視図。
【符号の説明】
【００４０】
１３…固定子、１５…ロータ、２０…ティース、２１Ｕ…Ｕ相用コイル、２１Ｖ…Ｖ相用コイル、２１Ｗ…Ｗ相用コイル、２１Ｕ１，２１Ｕ２，２１Ｖ１，２１Ｖ２，２１Ｗ１，２１Ｗ２…コイル、２１Ｕａ，２１Ｖａ，２１Ｗａ…コイルエンド、２２…スロット、２３…ヨーク部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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