(57)【要約】【課題】駆動プーリ組立体の交換作業を容易にすることができる自動ドア装置を提供する。【解決手段】ドア本体３を移動させるベルト１７の張力を調整するベルト張力調整手段３３を、ベルト１７が巻き掛けられる駆動プーリ９と該駆動プーリ９を駆動するモータ１１とを有した駆動プーリ組立体１３側に装備することで、駆動プーリ組立体１３を交換する際に、駆動プーリ９側と従動プーリ１５側とを往復して作業をする必要が無くなり、駆動プーリ組立体１３の交換作業が容易になる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドア本体と、ハンガーを介して前記ドア本体をスライド自在に吊持したエンジンケースと、駆動プーリと該駆動プーリを回転駆動するモータとを備えて前記エンジンケースの一端側に配置される駆動プーリ組立体と、前記エンジンケースの他端側に配置される従動プーリと、前記駆動プーリと前記従動プーリとに巻き掛けられて走行駆動されるベルトと、前記ハンガーを前記ベルトに連結するベルト結合金具と、前記ベルトの張力を調整するベルト張力調整手段と、を備えて、前記ドア本体を前記モータにより開閉させる自動ドア装置であって、
前記駆動プーリ組立体は前記ベルト張力調整手段を介して前記エンジンケースに固定されていることを特徴とする自動ドア装置。
【請求項２】
前記ベルト張力調整手段によって前記ベルトの張力を調整した状態では、前記駆動プーリ組立体を前記エンジンケースに締結する取付金具が、前記駆動プーリに巻き付けられた前記ベルトの周囲の隙間を前記ベルトの歯の高さよりも小さく規制することを特徴とする請求項１に記載の自動ドア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動ドア装置に関し、特に、モータによる駆動プーリの回転により該駆動プーリと従動プーリとの間に巻き掛けられたベルトを走行させて、該ベルトに連結されているドア本体の開閉を行う自動ドア装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図５は、従来の自動ドア装置の構成を示したものである。
ここに示した自動ドア装置１は、下記特許文献１に開示されたもので、ドア本体３と、該ドア本体３の上端部に連結されたハンガー５を介してドア本体３をドアの開閉方向（図５の矢印Ａ方向）に沿ってスライド自在に吊持したエンジンケース７と、駆動プーリ９と該駆動プーリ９を回転駆動するモータ１１とを備えてエンジンケース７の一端側に配置される駆動プーリ組立体１３と、エンジンケース７の他端側に配置される従動プーリ１５と、駆動プーリ９と従動プーリ１５とに巻き掛けられてドア本体３の開閉方向に沿って走行駆動されるベルト１７と、ドア本体３がベルト１７の走行に応じて移動するようにハンガー５をベルト１７に連結するベルト結合金具１９と、ベルト１７の張力を調整するベルト張力調整手段２１と、を備えている。
【０００３】
以上に説明した自動ドア装置１は、不図示の制御装置によってモータ１１の動作を制御することで、ドア本体３の開閉動作を制御する。
ところで、このように、ベルト１７の走行によりドア本体３を開閉させる構成の装置では、ドア本体３の開閉動作をスムーズにしたり、動作精度を高めたりするためには、ベルト１７を適正な緊張状態に維持しておくことが必要で、そのために、ベルト１７の張力を調整するベルト張力調整手段２１が装備されている。
【０００４】
このベルト張力調整手段２１は、駆動プーリ９と従動プーリ１５との間の離間距離を調整するもので、これまでは、構成が単純な従動プーリ１５の取付位置を調整するべく、従動プーリ１５側に装備されていた。
【０００５】
【特許文献１】実開平０６−８７５８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上記の自動ドア装置１において、駆動源のモータ１１の故障等で、駆動プーリ組立体１３を交換する必要が生じた場合、まず、従動プーリ１５側でベルト張力調整手段２１を操作してベルト１７の張りを緩めた後、駆動プーリ組立体１３側でベルト１７を駆動プーリ９から外し、更に、駆動プーリ組立体１３をエンジンケース７から取り外す。その後、新規の駆動プーリ組立体１３をエンジンケース７に組み付け、この新たに組み付けた駆動プーリ組立体１３の駆動プーリ９にベルト１７を巻き掛け直した後、従動プーリ１５側に戻って、ベルト張力調整手段２１によりベルト１７の張力を再調整して、作業の完了になる。
【０００７】
このように、従来の自動ドア装置１では、駆動プーリ組立体１３の交換作業の際には、従動プーリ１５側と駆動プーリ９側とを何度も往復しながら作業をしなければならないため、作業性が悪いという問題が生じた。
【０００８】
また、従来の自動ドア装置１の場合、駆動プーリ９側では、巻き掛けたベルト１７の浮き上がりを規制する手段等を特に設けていないため、例えば、ドア本体３の動き始めの加速時や、開閉するドア本体３が障害物に当たる等して、ベルト１７に過大な張力変動が加わると、それによって、駆動プーリ９に巻き掛けられているベルト１７が駆動プーリ９の径方向外方に大きく浮き上がり、ベルト１７の歯飛びによりドア本体３の開閉動作に不都合を招く虞があった。
【０００９】
本発明の目的は上記課題を解消することに係り、駆動プーリ組立体を交換する場合に、従動プーリと駆動プーリとの間を往復せずに、駆動プーリ側のみで作業を済ませることができて、駆動プーリ組立体の交換作業を容易にすることができる自動ドア装置を提供すること、更には、ベルトに過大な張力変動が加わる場合でも、ベルトが駆動プーリから必要以上に浮き上がって歯飛び等の不都合が生じることがなく、安定したドア本体の開閉動作を維持することのできる自動ドア装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る上記目的は、下記構成により達成される。
（１）ドア本体と、ハンガーを介して前記ドア本体をスライド自在に吊持したエンジンケースと、駆動プーリと該駆動プーリを回転駆動するモータとを備えて前記エンジンケースの一端側に配置される駆動プーリ組立体と、前記エンジンケースの他端側に配置される従動プーリと、前記駆動プーリと前記従動プーリとに巻き掛けられて走行駆動されるベルトと、前記ハンガーを前記ベルトに連結するベルト結合金具と、前記ベルトの張力を調整するベルト張力調整手段と、を備えて、前記ドア本体を前記モータにより開閉させる自動ドア装置であって、
前記駆動プーリ組立体は前記ベルト張力調整手段を介して前記エンジンケースに固定されていることを特徴とする自動ドア装置。 
【００１１】
（２）上記（１）に記載の自動ドア装置において、前記ベルト張力調整手段によって前記ベルトの張力を調整した状態では、前記駆動プーリ組立体を前記エンジンケースに締結する取付金具が、前記駆動プーリに巻き付けられた前記ベルトの周囲の隙間を前記ベルトの歯の高さよりも小さく規制することを特徴とする自動ドア装置。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る自動ドア装置ではベルト張力調整手段を駆動プーリ組立体側に装備したため、モータの故障等で駆動プーリ組立体を交換する必要が生じた場合の全ての作業は、駆動プーリ組立体側で実施することができる。
従って、駆動プーリ組立体の交換作業を容易にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
（第１の実施の形態）
以下、本発明の第１の実施の形態に係る自動ドア装置について、図１乃至図３を参照して説明する。
なお、図１は本発明に係る自動ドア装置の第１の実施の形態の概略構成を示す正面図、図２は図１のＢ矢視図で、図３は図２のＣ矢視図である。
【００１４】
この第１の実施の形態の自動ドア装置３１は、例えば、建物エントランスに設置される自動ドア装置として利用されるもので、ドア本体３と、該ドア本体３の上端部に連結されたハンガー５を介してドア本体３をドアの開閉方向（図１の矢印Ｄ方向）に沿ってスライド自在に吊持したエンジンケース７と、駆動プーリ９と該駆動プーリ９を回転駆動するモータ１１とを備えてエンジンケース７の一端側に配置される駆動プーリ組立体１３と、エンジンケース７の他端側に配置される従動プーリ１５と、駆動プーリ９と従動プーリ１５とに巻き掛けられてドア本体３の開閉方向に沿って走行駆動されるベルト１７と、ドア本体３がベルト１７の走行に応じて移動するようにハンガー５をベルト１７に連結するベルト結合金具１９と、を備えている。尚、上記各構成は、先の図５に示した従来装置と同じであるため、同一部分には同番号を用いている。
また、本実施の形態では、従来装置と同様、自動ドア装置３１はベルト１７の張力を調整するベルト張力調整手段３３を備えている。しかし、このベルト張力調整手段３３は駆動プーリ組立体１３側に設置されており、この点で、従来装置と異なっている。
【００１５】
以上に説明した自動ドア装置３１は、不図示の制御装置によってモータ１１の動作を制御することで、ドア本体３の開閉動作を制御する。
【００１６】
本実施の形態の場合、駆動プーリ組立体１３は、図２及び図３に示すように、エンジンケース７に固定するために、前端に第１のモータ金具３５が装備されると共に、後端に第２のモータ金具３７が装備されている。
【００１７】
第１のモータ金具３５は、図３に示すように、ねじ止め用の長穴３５ａがドアの開閉方向に細長く形成されていて、該ねじ止め用の長穴３５ａに挿通されたねじ４３により、第１の取付金具４５にねじ止めされている。
この第１の取付金具４５は、図２に示すように、エンジンケース７上に装備された第１の固定金具４７にねじ４９によって締結固定されている。
【００１８】
第２のモータ金具３７は、雌ねじが貫通形成されており、第２の取付金具５１のねじ止め用の長穴５１ａに挿通されたねじ５３による締結により、第２の取付金具５１に固定される。長穴５１ａは、図３に示すように、第１のモータ金具３５の長穴３５ａと同様に、ドアの開閉方向に細長く形成されている。
第２の取付金具５１は、図２に示すように、エンジンケース７上に装備された第２の固定金具５５にねじ５７によって締結固定されている。
【００１９】
本実施の形態のベルト張力調整手段３３は、図２及び図３に示すように、第２の取付金具５１に螺合して設けられ、回転操作するとドアの開閉方向に沿って進退する調整ボルト６１と、該調整ボルト６１が挿通するボルト挿通穴を有したフランジ部６２ａを有して第２のモータ金具３７に固定装備された位置調整用係合片６２と、調整ボルト６１の先端に取り付けられたばね座６４とフランジ部６２ａとの間に圧縮状態で装着されてフランジ部６２ａを第２の取付金具５１の対向面５１ｂに近づけるように付勢するばね６６とを備えた構成である。
【００２０】
上記ベルト張力調整手段３３は、各モータ金具３５，３７を各取付金具４５，取付金具５１に締結するねじ４３，５３を緩めた状態にして、調整ボルト６１を回転操作することで、駆動プーリ組立体１３をエンジンケース７上でドア本体３の開閉方向に沿って移動させて、ベルト１７の張力を調整する。ベルト１７の張力を調整したら、ねじ４３，５３はしっかりと締め付け直して、駆動プーリ組立体１３をエンジンケース７にしっかりと固定した状態にする。
【００２１】
以上に説明した自動ドア装置３１では、駆動源のモータ１１の故障等で駆動プーリ組立体１３を交換する必要が生じた場合、次の（１）〜（６）に記載の作業を順に実施することになる。
（１）ベルト張力調整手段３３を操作してベルト１７の張りを緩める。
（２）駆動プーリ組立体１３の駆動プーリ９からベルト１７を外す。
（３）ベルト１７が外された駆動プーリ組立体１３を、ねじ４３，５３を各取付金具４５，５１のねじ止め用の長穴３５ａ，５１ａからそれぞれ引き抜いて、エンジンケース７から取り外す。
（４）新規の駆動プーリ組立体１３をエンジンケース７に組み付ける。
（５）新たに組み付けた駆動プーリ組立体１３の駆動プーリ９に、ベルト１７を巻き掛け直す。
（６）ベルト張力調整手段３３によりベルト１７の張力を再調整する。
【００２２】
本発明に係る自動ドア装置３１ではベルト張力調整手段３３を駆動プーリ組立体１３側に装備したため、上記の全ての作業は、駆動プーリ組立体１３側で実施することができ、従動プーリ１５と駆動プーリ９との間を往復せずに、駆動プーリ９側のみで駆動プーリ組立体１３の交換作業を済ませることができる。
従って、駆動プーリ組立体１３の交換作業を容易にすることができる。
【００２３】
（第２の実施の形態）
図４は、本発明に係る自動ドア装置の第２の実施の形態の要部の平面図である。
この第２の実施の形態の自動ドア装置７１は、前述した第１の実施の形態の自動ドア装置３１の一部を改良したものである。
具体的には、第２の取付金具５１の一端に、先端が駆動プーリ９の外周部に接近する位置まで延出したベルト位置規制部７３を追加装備している。
このベルト位置規制部７３は、ベルト１７の張力を調整した状態では、駆動プーリ９に巻き付けられたベルト１７の周囲の隙間ｓを、ベルト１７の歯の高さ（図３に示す歯１７ａの高さｈ）よりも小さく規制する。
【００２４】
この第２の実施の形態の自動ドア装置７１は、第２の取付金具５１の一端にベルト位置規制部７３を追加装備した点以外は、第１の実施の形態の自動ドア装置３１と同様の構成で良く、同様の構成部分については、同番号を付して説明を省略する。
【００２５】
以上の自動ドア装置７１のように、ベルト位置規制部７３を装備した構成では、ベルト張力調整手段３３によってベルト１７の張力を調整した状態では、駆動プーリ組立体１３をエンジンケース７に締結する第２の取付金具５１のベルト位置規制部７３が、駆動プーリ９に巻き付けられたベルト１７の周囲の隙間ｓをベルト１７の歯の高さｈよりも小さく規制しているため、ベルト１７に過大な張力変動が加わる場合でも、ベルト１７が駆動プーリ９から必要以上に浮き上がって歯飛び等の不都合が生じることがない。
従って、ベルト１７の歯飛び等でドア本体３の移動動作に支障が生じることがなく、ドア本体３の開閉制御に対する信頼性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明に係る自動ドア装置の第１の実施の形態の概略構成を示す正面図である。
【図２】図１のＢ矢視図である。
【図３】図２のＣ矢視図である。
【図４】本発明に係る自動ドア装置の第２の実施の形態の要部の平面図である。
【図５】従来の自動ドア装置の要部の概略構成図である。
【符号の説明】
【００２７】
３  ドア本体
５  ハンガー
７  エンジンケース
９  駆動プーリ
１１  モータ
１３  駆動プーリ組立体
１５  従動プーリ
１７  ベルト
３１  自動ドア装置
３３  ベルト張力調整手段
３５  第１のモータ金具
３５ａ  長穴
３７  第２のモータ金具
４５  第１の取付金具
５１  第２の取付金具
５１ａ  長穴
６１  調整ボルト
６２  位置調整用係合片
７１  自動ドア装置
７３  ベルト位置規制部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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