(57)【要約】【課題】一枚の配線基板に半田ボールを装着するのに多くの時間が必要であった。【解決手段】半田ボール１２が供給される供給ライン１６と、この供給ライン１６の終端に連結されるとともに半田ボール１２を一個ずつ分離して装着する装着部１７と、この装着部１７の下方に設けられるとともに、配線基板２０が載置される基板載置部２１とを備え、基板載置部２１と装着部１７の少なくとも一方が水平方向へ移動可能とするとともに、この移動の度に半田ボール１２を一個ずつ配線基板２０に装着するものである。これにより、所期の目的を達成することができる。【選択図】図１
2009009970.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子部品が供給される供給ラインと、この供給ラインの終端に連結されるとともに前記電子部品を一個ずつ分離して装着する装着部と、この装着部の下方に設けられるとともに、配線基板が載置される基板載置部とを備え、前記基板載置部と前記装着部の少なくとも一方が水平方向へ移動可能とするとともに、この移動の度に前記電子部品を一個ずつ前記配線基板に装着する部品装着装置。
【請求項２】
電子部品が収納される容器と、この容器の下流に設けられるとともに、前記電子部品を整列させる整列部と、この整列部の下流に設けられた圧送ユニットと、この圧送ユニットの下流に連結された供給ラインを有する請求項１に記載の部品装着装置。
【請求項３】
圧送ユニットの入口近傍の壁面に前記入口の内径より大きな径を有する孔が設けられた請求項２に記載の部品装着装置。
【請求項４】
圧送ユニットは、オリフィスの原理を用いて電子部品を送圧する請求項２に記載の部品装着装置。
【請求項５】
装着部は、回転制御可能に設けられたモータと、このモータに連結された円盤と、この円盤の同一円周上に形成されるとともに、一個ずつ電子部品が挿入される複数個の孔と、この複数個の孔の内、第１の孔に対向して上方に設けられた電子部品の注入チューブと、前記複数個の孔の内、第２の孔に対向して下方に設けられた送出チューブとから成る請求項４に記載の部品装着装置。
【請求項６】
注入チューブの出口近傍には、電子部品を一時蓄えるバッファが設けられた請求項５に記載の部品装着装置。
【請求項７】
バッファは、注入チューブの上流に設けられた圧送ユニットと、前記注入チューブの出口近傍壁面に設けられるとともに、電子部品の直径より小さい複数個の孔とで構成された請求項６に記載の部品装着装置。
【請求項８】
注入チューブの出口に対応した円盤の下方には、前記出口に対応して、電子部品の直径より小さい孔を有する吸引チューブが設けられるとともに、この吸引チューブには負圧が加えられる請求項６に記載の部品装着装置。
【請求項９】
電子部品の直径より小さい孔は、注入チューブの入口と吸引チューブのセンターをずらすことにより形成された請求項８に記載の部品装着装置。
【請求項１０】
送出チューブの入口に対応した円盤の上方には、前記入口に対応して、加圧チューブが設けられるとともに、この加圧チューブで前記円盤に設けられた第２の孔に正圧を加える請求項５に記載の部品装着装置。
【請求項１１】
連結自在に形成された複数個の生産ユニットと、これらの生産ユニットに設けられるとともに、これらの生産ユニット間を連結可能に設けられた搬送レールと、この搬送レール上を移動するとともに移載物を前記生産ユニットへ出し入れする移載ユニットと、この移載ユニットを前記複数個の生産ユニットの何れへでも自在に移動制御させる制御部を有するとともに、前記生産ユニットの一つに請求項１に記載の部品装着装置を用いた生産設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、配線基板に電子部品を装着する部品装着装置とこれを用いた生産設備に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
以下、従来の部品装着装置について説明する。従来の部品装着装置１は、図１９（ａ）に示すように、半田ボール（電子部品の一例として用いた）２が収納される容器３と、この容器３から半田ボール２を一個ずつ吸着するノズル４と、このノズル４が装着された腕５と、この腕５が装着されるとともに回転自在に支持する支柱６と、この支柱６に対して容器３と反対側に設けられた配線基板７の載置台８とで構成されていた。ここで、ノズル４は上下方向に移動可能に設けられるとともに、腕５はノズル４を水平方向に移動可能に設けられていた。また、支柱６は水平方向に回転可能に設けられており、載置台８はノズル４の移動方向に対して直角方向に移動可能に設けられていた。
【０００３】
以上のように構成された部品装着装置１の動作について以下に説明する。先ず、図１９（ａ）に示すようにノズル４を容器３上に移動させる。次に、ノズル４を下降させて半田ボール２をノズル４の先端に吸着させる。そして、半田ボール２を吸着させた状態でノズル４を上昇させる。
【０００４】
次に、図１９（ｂ）に示すように、支柱６を１８０度回転（９）させて、配線基板７の上方へ移動させる。次に、ノズル４を水平方向に移動させて、配線基板７の上方へ移動させる。次に、載置台８をノズル４の移動方向と直角方向に移動させて、半田ボール２の装着位置で停止させる。この状態において、ノズル４を下降させる。そして配線基板７に当接する直前でノズル４から半田ボール２を放出する。半田ボール２は、配線基板７の定められた位置にフラックス７ｂで装着される。
【０００５】
なお、この出願の発明に関連する先行技術文献情報としては、例えば、特許文献１、特許文献２が知られている。
【特許文献１】特開２０００−１３０９８号公報
【特許文献２】特開平６−７７６３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながらこのような従来の部品装着装置１では、一個の半田ボール２を配線基板７に装着するに際して、以下の制御が必要であった。即ち、ノズル４を用いての半田ボール２の吸着、ノズル４の上昇、支柱６の回転、腕５によるノズル４の水平方向への移動、この移動方向に対して直角方向への載置台８の移動、ノズル４の下降、ノズル４から半田ボール２の放出と、多くの制御が必要であった。このように、一個の半田ボール２を配線基板７へ装着するに際して多くの制御が必要である。また、配線基板７には多数の半田ボール２を装着する必要があり、そのため配線基板７全体に半田ボール２を装着するには多くの時間がかかった。
【０００７】
本発明は、このような問題を解決したもので、短時間で電子部品を配線基板に装着することができる部品装着装置を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この目的を達成するために本発明の部品装着装置は、電子部品が供給される供給ラインと、この供給ラインの終端に連結されるとともに前記電子部品を一個ずつ分離して装着する装着部と、この装着部の下方に設けられるとともに、配線基板が載置される基板載置部とを備え、前記基板載置部と前記装着部の少なくとも一方が水平方向へ移動可能とするとともに、この移動の度に前記電子部品を一個ずつ前記配線基板に装着するものである。これにより、所期の目的を達成することができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、電子部品が供給される供給ラインと、この供給ラインの終端に連結されるとともに前記電子部品を一個ずつ分離して装着する装着部と、この装着部の下方に設けられるとともに、配線基板が載置される基板載置部とを備え、前記基板載置部と前記装着部の少なくとも一方が水平方向へ移動可能とするとともに、この移動の度に前記電子部品を一個ずつ前記配線基板に装着するものであり、基板載置部と装着部の少なくとも一方が水平方向へ移動するのみで、移動の度に電子部品を配線基板に装着することができ、装着速度を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について図面に基づいて説明する。
【００１１】
（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１における部品装着装置１１の斜視図である。図１において、１１ａは、部品装着装置１１を構成する略直方体形状をした基台であり、この基台１１ａの一方の側面１１ｂには、整列部１４が装着されている。この整列部１４の上流側に半田ボール（電子部品の一例として用いた）１２（図４参照）が収納された容器１３が装着されている。また、この整列部１４の下流には半田ボール１２を送る圧送ユニット１５が設けられており、この圧送ユニット１５からは供給ライン１６を介して装着部１７に連結されている。
【００１２】
基台１１ａの奥部１１ｃには、２本の柱１８ａが立設されており、この２本の柱１８ａ間には梁１８ｂが架けられている。そしてこの梁１８ｂ上を水平方向（矢印２２方向）に滑動可能に移動する移動部１８ｃが設けられており、この移動部１８ｃに装着部１７が固定されている。なお、この梁１８ｂは移動部１８ｃを載せた状態で、垂直方向への移動が可能である。
【００１３】
基台１１ａの上面１１ｄには、配線基板２０が載置される基板載置部２１が設けられている。この基板載置部２１は、基台１１ａの上面１１ｄ上を前後方向（矢印２３方向）に滑動可能に設けられている。この基板載置部２１には配線基板２０の位置決めをする２本の位置決めピン２１ａが立設されている。
【００１４】
以上のように構成された部品装着装置１１の動作について以下説明する。容器１３に収納された半田ボール１２は、整列部１４で順次一列に整列される。この整列された半田ボール１２は、圧送ユニット１５による送圧力で供給ライン１６を介して装着部１７へ圧送される。
【００１５】
装着部１７では、半田ボール１２を一個ずつ分離して基板載置部２１に載置された配線基板２０へ一個ずつ連続して装着する。ここで、基板載置部２１は前後方向（矢印２３方向）に移動制御されるとともに、装着部１７は配線基板２０の移動方向と直角でかつ水平方向（矢印２２方向）に移動制御される。この前後方向と水平方向への移動により、配線基板２０の任意の位置に半田ボール１２を一個ずつ連続して装着することができる。
【００１６】
このように基板載置部２１を前後方向へ移動するか、或いは装着部１７を水平方向へ移動するのみで、半田ボール１２を配線基板２０へ連続して装着することができる。従って、その装着速度は従来に比べて各段に速く装着することができるものである。
【００１７】
以下、順次各部の詳細について説明する。図２は、部品装着装置１１を構成する要部の斜視図であり、容器１３が装着された整列部１４と、この整列部１４に装着された圧送ユニット１５と、この圧送ユニット１５に接続された供給ライン１６と、この供給ライン１６の終端に接続された装着部１７とで構成されている。この内、先ず、容器１３が装着された整列部１４から説明する。
【００１８】
図３は、整列部１４の斜視図である。図３において、１３は半田ボール１２が収納される容器であり、この容器１３は、挿抜部１３ａで整列部１４へ挿抜自在に装着されている。容器１３は、挿抜部１３ａと通路１３ｂを介して搬送ベルト３１上に連結されている。この搬送ベルト３１は、弱磁性体で形成されており、厚み０．０５ｍｍのステンレスで形成されている。このように搬送ベルト３１に硬質材料のステンレスを用いているので、半田ボール１２の整列時に変形することはない。
【００１９】
この搬送ベルト３１は、プーリ３１ａ、３１ｂで水平方向に張架されており、プーリ３１ｂはモータに連結されて矢印３１ｃ方向に駆動される。この駆動は、０．２ｓｅｃ間に４ｍｍ移動する間欠駆動としている。また、搬送ベルト３１は電気的には接地されており、整列部品間の摩擦により生ずる静電気の影響を防止している。３１ｄは搬送ベルト３１に適度のテンションを与えるためのプーリである。
【００２０】
搬送ベルト３１の上流側には、半田ボール１２を整列させる部品整列部３２が搬送ベルト３１と一体的に設けられている。また、搬送ベルト３１の下流側は、圧送ユニット１５（図示せず）に連結している。
【００２１】
３３は、部品整列部３２を形成する磁石ブロックであり、この磁石ブロック３３は、搬送ベルト３１の下面側に交換自在に設けられている。従って、本実施の形態で説明する部品としての半田ボール１２以外にも、整列部品の大きさに合わせて、この部品整列部３２を交換することにより対応することができる。
【００２２】
図４は、半田ボール１２の断面図である。この半田ボール１２は、常磁性体（非磁性体又は弱磁性体）であり、樹脂１２ａで形成された中心部の外側はニッケル１２ｂで覆われ、更にこのニッケル１２ｂの外側は錫・銀・銅１２ｃで覆われたものであり、その直径は０．５ｍｍである。
【００２３】
図５は、部品整列部３２の側面図である。図５において、３３は搬送ベルト３１の下面側に近接して設けられた磁石ブロックであり、この非磁性体で形成されている磁石ブロック３３内には、約４０００ガウスの磁力を有する円筒状の永久磁石３４が収納されている。この磁石３４は（搬送ベルト３１側が）Ｓ極の磁石３４ａと、Ｎ極の磁石３４ｂとが組みになって構成されている。この磁石３４の直径は１．７５ｍｍであり、その長さは２ｍｍのものを用いている。
【００２４】
３５ａ、３５ｂは搬送ベルト３１の上面に載置された鋼球（磁性体球）であり、磁石３４ａ、３４ｂに対応した位置に回転自在に載置されている。なお、この鋼球３５（鋼球３５ａ、３５ｂの総称）には、直径２．０ｍｍのベアリングを用いている。鋼球３５はこの他にも鉄等の磁性体材料であれば使用することができる。この鋼球３５の直径は、磁石３４の直径より若干大きくしておくことが、鋼球３５を予め定められた位置に載置する上で重要である。
【００２５】
１３ｃは、鋼球３５ａ、３５ｂと搬送ベルト３１との間で形成される通路であり、この通路１３ｃを通過することにより、半田ボール１２が一列に整列される。
【００２６】
図６は、部品整列部３２を上方から見た平面図である。鋼球３５ａ、３５ｂの近傍には、ガイド３６が設けられている。このガイド３６は、鋼球３５ａ、３５ｂの上流側では、上流側に向かって広がった形状３６ａに形成されている。また、鋼球３５ａ、３５ｂ内は、直径１．７５ｍｍのアールで円弧状３６ｂに形成されている。そして、下流側は、半田ボール１２が通過する０．６ｍｍの幅寸法３６ｃを有する整列路３６ｄを形成している。
【００２７】
この鋼球３５ａ、３５ｂを搬送ベルト３１上に載置し、搬送ベルト３１を矢印３７方向に移動させることにより、鋼球３５ａ、３５ｂは、磁石３４ａ、３４ｂの作用と搬送ベルト３１の摩擦抵抗によって矢印３８ａ、３８ｂ方向に回転する。
【００２８】
このように、鋼球３５ａ、３５ｂが回転することにより、半田ボール１２同士が揺動されるので、鋼球３５ａ、３５ｂの入口で詰まってロック状態になることはない。即ち、形状３６ａ内に供給された整列前の半田ボール１２は、鋼球３５ａ、３５ｂ間に形成された通路１３ｃを通り抜け、一列に整列されて整列路３６ｄから流出する。この整列路３６ｄは、整列部１４の下流で圧送ユニット１５に連結される。
【００２９】
次に、整列部１４の下流側に装着された圧送ユニット１５（図２参照）について説明する。先ず、図７に圧送ユニット１５の組立図を示す。図７において、４０ａは圧送ユニット１５の本体ケースであり、この本体ケース４０ａの上流側には整列路３６ｄに連結される吸引パイプ４０ｂが装着されている。また、本体ケース４０ａ内には漏斗形状の圧送パイプ４０ｃが挿入される。４０ｄはキャップであり、本体ケース４０ａの下流側を封鎖するものである。そして、このキャップ４０ｄ内で圧送パイプ４０ｃと供給ライン１６とが連結される。圧送パイプ４０ｃと供給ライン１６とは、パッキン４０ｅとロックボルト４０ｆで確りと固定される。
【００３０】
図８は、圧送ユニット１５の断面図である。圧送ユニット１５を構成する本体ケース４０ａ内には吸引パイプ４０ｂが挿入されている。そして、この吸引パイプ４０ｂの先端４０ｇを囲い込むように漏斗形状の圧送パイプ４０ｃが挿入されている。この圧送パイプ４０ｃの漏斗部４０ｈと吸引パイプ４０ｂの間には隙間４０ｊが形成されている。また、本体ケース４０ａの上面には、圧送空気４１を取り入れる取入口４０ｋが設けられている。
【００３１】
この取入口４０ｋから圧送空気４１が圧入されると、吸引パイプ４０ｂの先端４０ｇ近傍の気圧が下がり、吸引パイプ４０ｂ内の半田ボール１２を吸引するとともに、この半田ボール１２を供給ライン１６方向に押し出すものである。この吸入と圧送の原理をオリフィスの原理という。このように圧送ユニット１５は、オリフィスの原理を用いて半田ボール１２を供給ライン１６の下流側に向かって勢いよく押し出すものである。
【００３２】
図９は、圧送ユニット１５の入口近傍の要部断面図である。整列路３６ｄと吸引パイプ４０ｂとの連結部４０ｑの入口近傍壁面には、孔４０ｍが設けられている。この孔４０ｍの直径４０ｎは、吸引パイプ４０ｂの内径４０ｐより大きくしている。これは、整列路３６ｄ側からの空気４１ａの流れより、孔４０ｍから流入する空気４１ｂの流れを多くして、この連結部４０ｑで半田ボール１２が詰まることがないようにするためである。この圧送ユニット１５により、半田ボール１２は供給ライン１６を介して装着部１７へ送られる。
【００３３】
図１０は、装着部１７の組立図である。図１０において４５は上部材であり、この上部材４５には、モータ４６と、バッファ４７と、空気排出口４８が装着されており、これ等をカバー４９で覆っている。５０は、下部材であり、この下部材５０と上部材４５との間に回転自在な円盤５１が設けられている。この円盤５１は、モータ４６に連結しており、モータ４６により回転制御される。
【００３４】
下部材５０の側面には、加圧取り入れ口５２と吸引取り入れ口５３が装着されている。また、下部材５０には送出チューブ５４が装着されており、この送出チューブ５４は、連結部５５を介して装着ノズル５６に連結している。５７は、連結部５５と装着ノズル５６を覆うノズルカバーである。
【００３５】
図１１は、装着部１７及びその近傍の要部断面図である。円盤５１はモータ４６で回転制御される。円盤５１には、直径０．５ｍｍの半田ボール１２が一個ずつ挿入される直径０．８ｍｍの孔５１ａが複数個設けられている。円盤５１の上面には、この孔５１ａに対応してバッファ４７が位置している。このバッファ４７には、予め定められた数の半田ボール１２が常に装填されている。また、このバッファ４７を構成する円筒状の注入チューブ４７ａには、その壁面に半田ボール１２より小径の孔４７ｂが複数個設けられている。なお、注入チューブ４７ａの内径は０．６ｍｍである。
【００３６】
注入チューブ４７ａと対応した位置であって、円盤５１の下方には、吸引取り入れ口５３（図１０参照）に連結された吸引チューブ５３ａが設けられている。この吸引チューブ５３ａに設けられた孔５３ｂの内径は、半田ボール１２が落ち込まないように、０．５ｍｍ以下にする必要がある。しかし、０．５ｍｍの孔を設けるのは困難であるので、１．０ｍｍの孔を設け、この孔５３ｂの中心を孔５１ａの中心から０．５ｍｍずらして装着することにより、実質的に０．４ｍｍの孔を実現している。この吸引チューブ５３ａから吸引することで、半田ボール１２は、円盤５１の回転等による静電気の影響を受けることなく、注入チューブ４７ａから円盤５１に設けられた孔５１ａへ確実に装填される。
【００３７】
円盤５１上であって、注入チューブ４７ａと反対側には、孔５１ａに対応して加圧取り入れ口５２（図１０参照）に連結された加圧チューブ５２ａが配置されている。また、この加圧チューブ５２ａに対応した孔５１ａの下方には、直径０．６ｍｍの送出チューブ５４が配置されている。従って、注入チューブ４７ａから孔５１ａへ装填された半田ボール１２は、円盤５１を半回転させることにより、加圧チューブ５２ａの真下に位置する。この位置で加圧チューブ５２ａから噴出する加圧空気５２ｃにより加圧されるので、半田ボール１２は、確実に送出チューブ５４内へ送出される。
【００３８】
この送出チューブ５４は、連結部５５に連結しており、この連結部５５の下端５５ｃは、ノズル５６に連結している。送出チューブ５４内に送出された半田ボール１２は、連結部５５内の通路５５ｂを介して、装着ノズル５６に導かれ、この装着ノズル５６では、加圧チューブ５２ａから加圧空気５２ｃで、半田ボール１２は配線基板２０へ向かって押し出される。また、配線基板２０の表面にはフラックス２０ｂが塗布されているので、半田ボール１２はこのフラックス２０ｂによって配線基板２０に装着される。
【００３９】
ノズル５６の先端と配線基板２０との間には、０．７ｍｍの間隔５７を設けている。この半田ボール１２の直径より大きい間隔５７を形成することにより、ノズル５６を上下することなく水平方向に移動させることができる。
【００４０】
図１２は、円盤５１の平面図である。この円盤５１には、同心円上に孔５１ａが等間隔に８個設けられている。この孔５１ａの直径は０．８ｍｍであり、半田ボール１２が一個装填されるようになっている。また、この孔５１ａは、注入チューブ４７ａの内径より若干大きくして挿入を容易にしている。
【００４１】
図１３は、バッファ４７とその近傍の断面図である。図１３において、上部材４５と下部材５０との間には、円盤５１が設けられており、この円盤５１に設けられた孔５１ａに対向して、バッファ４７を構成する注入チューブ４７ａが設けられている。この注入チューブ４７ａの先端４７ｃ近傍の２０ｍｍの長さ部分４７ｅには、複数個の孔４７ｂが均等に設けられている。また、先端４７ｃには、半田ボール１２を検知する検知センサ４７ｄが設けられている。
【００４２】
孔４７ｂは、半田ボール１２の直径より小さい直径０．２ｍｍの直径を有している。従って、この孔４７ｂから半田ボール１２が排出されることはなく、圧送空気４１ｃのみが空気排出口４８（図１０参照）へ向かって排出される。この孔４７ｂは、その直径が小さいので、図１４に示すように、円筒状の注入チューブ４７ａの長手方向を直角に削ることにより実現している。
【００４３】
以下、このバッファ４７の動作を説明する。図１５（ａ）は、注入チューブ４７ａ内に半田ボール１２が存在しないか或いは少量の半田ボール１２が存在する場合である。この場合、圧送ユニット１５の取入口４０ｋから圧入された圧送空気４１は、半田ボール１２を圧送する。半田ボール１２は、圧送空気４１ｃに押圧されて供給ライン１６内を圧送される。そして、注入チューブ４７ａに到達する。
【００４４】
次に、図１５（ｂ）に示すように、注入チューブ４７ａに設けられた孔４７ｂが存在する範囲において、半田ボール１２は蓄えられる。即ち、圧送ユニット１５から圧送される圧送空気４１ｃは、孔４７ｂから逃げるので、半田ボール１２は圧送され続ける。
【００４５】
このようにして、半田ボール１２が孔４７ｂの全域（長さ部分４７ｅ）に蓄えられると、図１５（ｃ）に示すように、圧送空気４１ｃの流出する孔が無くなる。従って、圧送ユニット１５では、圧送空気４１が供給ライン１６側へは流れることができず、吸入パイプ４０ｂ側へ流れる。即ち、半田ボール１２を整列部１４側へ押し返す方向に力が働く。
【００４６】
ここで、注入チューブ４７ａ内の一番先端の半田ボール１２が、円盤５１の孔５１ａに収納されて運び出されると、長さ部分４７ｅには半田ボール１２一個分のスペースが空くので、次の半田ボール１２が圧送ユニット１５から送圧されてくる。
【００４７】
このようにして、バッファ４７には、常に予め定められた数の半田ボール１２が蓄えられる。なお、バッファ４７内に半田ボール１２が無くなれば、検知センサ４７ｄの働きにより、部品装着装置１１の動作が停止し、その旨を操作者に知らせる。この知らせにより、操作者は半田ボール１２を補給することができる。このようにして、半田ボール１２の不足による装着不良を防止することができる。
【００４８】
図１６は、基板載置部２１に載置された配線基板２０の平面図である。２０ａは、配線基板２０に設けられた位置決め孔であり、この位置決め孔２０ａは、基板載置部２１に設けられた位置決めピン２１ａと嵌合して、基板載置部２１に確りと位置決めされる。
【００４９】
以下、本実施の形態における部品装着装置１１（図１参照）を用いて、半田ボール１２を例えば、図１６に示すように装着する場合について説明する。部品装着装置１１は、先ず、最初に装着部１７を右端の位置６１ａに移動させる。この状態において、装着部１７を矢印６２ａ方向へ移動させつつ、半田ボール１２を一個ずつ配線基板２０に装着していく。
【００５０】
装着部１７が半田ボール１２を装着しながら左端まできたら、基板載置部２１を位置６１ｂへ移動させる。そして今度は、装着部１７を矢印６２ｂ方向へ移動させつつ、半田ボール１２を一個ずつ配線基板２０に装着していく。装着部１７が半田ボール１２を装着しながら右端まできたら、基板載置部２１を位置６１ｃへ移動させる。このようにして、基板載置部２１が位置６１ｈへ移動するまで、装着部１７が半田ボール１２を装着する。
【００５１】
以上のように、装着部１７の水平方向（図１における矢印２２方向）への移動と、基板載置部２１の移動（図１における矢印２３方向への移動）のみで半田ボール１２を任意の場所に一個ずつ連続して装着することができる。従って、従来の部品装着装置１に比べて各段に装着速度が向上する。
【００５２】
図１７は、各部における半田ボール１２の整列図である。先ず、整列部１４を過ぎた状態で、半田ボール１２は、供給量に応じて偶発的に整列される。この整列された半田ボール１２が圧送ユニット１５を過ぎると、装着部１７のバッファ４７を常に満たすようにランダムに送圧される。
【００５３】
バッファ４７に蓄えられた半田ボール１２は、円盤５１の回転制御と、装着部１７の水平方向への移動制御で、配線基板２０の予め定められた位置に装着される。
【００５４】
（実施の形態２）
実施の形態２では、部品装着装置１１を用いた生産設備について説明する。この部品装着装置１１はコンパクトに構成されているので、特徴ある生産設備を実現することができる。なお、実施の形態１と同じものについては、同符号を付して説明を簡略化している。
【００５５】
図１８は、生産設備７１の斜視図である。この生産設備７１は、同一床面積を有する複数の生産ユニット７２と検査ユニット７３から構成されている。この内、生産ユニット７２の一つにこの部品装着装置１１が取り付けられている。
【００５６】
これらの生産ユニット７２と検査ユニット７３は、搬送レール７４で取り外し自在に連結されて構成される。そして、この搬送レール７４上を移載ユニット７５が自在に移動する。この移載ユニット７５の移動制御は制御部７６で制御している。
【００５７】
この移載ユニット７５で、第１の生産ユニット７２ａから第２の生産ユニット７２ｂへ搬送して別の工程を実施する。また、第１の検査ユニット７３ａで検査した生産物を別の第２の検査ユニット７３ｂで別の検査を実施する。
【００５８】
これらの、生産ユニット７２と検査ユニット７３の筐体は全て同一の床占有面積を有した標準化されたものであり、増設や取り外しを容易に行うことができる。従って、生産ユニット７２や検査ユニット７３に隣接して新たな生産ユニット７２ｃ（図示せず）や検査ユニット７３ｄ（図示せず）を追加し、新たな加工や検査をすることができる。この場合、夫々のユニットの大きさは標準化されているので、生産工程の設計を容易に行うことができる。
【００５９】
このように本実施の形態における生産設備７１は、連結自在に形成された複数個の生産ユニット７２と、これらの生産ユニット７２間を連結可能に設けられた搬送レール７４と、この搬送レール７４上を移動するとともに移載物を生産ユニット７２や検査ユニット７３へ出し入れする移載ユニット７５と、この移載ユニット７５を複数個の生産ユニット７２の何れへでも自在に移動制御させる制御部７６とを有するものであり、生産ユニット７２や検査ユニット７３は連結自在であるので、自由に組み替えることができ、フレキシブルな生産設備７１を実現することができる。従って、生産物の変更が生じても容易に対応することができる。
【００６０】
また、生産ユニット７２や検査ユニット７３の連結は、移載ユニット７５が走行する搬送レール７４を兼用して連結されるので、連結専用の連結手段を必要としない。更に、この搬送レール７４上を自在に移動するとともに出し入れ可能な移載ユニット７５が走行するので、生産物を各生産ユニット７２や検査ユニット７３へ搬送するとともに出し入れもすることができる。従って、人手をかけずに生産することができ、省力化を図ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
本発明の部品装着装置は、電子部品の装着速度が速いので、電子部品を挿入する生産設備等に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の実施の形態１における部品装着装置の斜視図
【図２】同、各要素を連結する斜視図
【図３】同、整列部の斜視図
【図４】同、部品装着装置に用いる半田ボールの断面図
【図５】同、整列部の側面図
【図６】同、上方からみた平面図
【図７】同、圧送ユニットの組立図
【図８】同、断面図
【図９】同、要部断面図
【図１０】同、装着部の組立図
【図１１】同、要部断面図
【図１２】同、円盤の平面図
【図１３】同、バッファとその近傍の断面図
【図１４】同、バッファの要部平面図
【図１５】同、バッファの説明断面図であり、（ａ）は同、第１の状態を示すバッファの動作説明断面図、（ｂ）は同、第２の状態を示すバッファの動作説明断面図、（ｃ）は同、第３の状態を示すバッファの動作説明断面図
【図１６】同、装着部で装着される配線基板の平面図
【図１７】同、各部における半田ボールの整列図
【図１８】同、本発明の部品装着装置を用いた生産設備の斜視図
【図１９】従来の部品装着装置の断面図であり、（ａ）は、同、第１の状態における断面図、（ｂ）は同、第２の状態における断面図
【符号の説明】
【００６３】
１１  部品装着装置
１２  半田ボール
１６  供給ライン
１７  装着部
２０  配線基板
２１  基板載置部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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