(57)【要約】【課題】通信装置において、信号を伝達する際に、誤った信号が伝達されることを効果的に防止する。【解決手段】通信装置は、搬送システムを制御する信号として、互いに同一の情報を含む、少なくとも２つの信号を並列に出力可能である出力手段（１００）と、出力された信号に対して夫々設けられており、出力された信号を夫々伝送する複数の伝送路（２１０、２２０）と、複数の伝送路に対して夫々設けられた複数のフィルタ手段であって、各々が、出力された信号のエラーを検出し、エラーが検出されない信号をそのまま通過させ、エラーが検出された信号を、情報を削除した後に通過させる複数のフィルタ手段（３１０、３２０）と、複数のフィルタ手段を通過した信号を、１つの信号に合成して出力する合成手段（５００）とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送システムを制御する信号として、互いに同一の情報を含む、少なくとも２つの信号を並列に出力可能である出力手段と、
該出力された信号に対して夫々設けられており、前記出力された信号を夫々伝送する複数の伝送路と、
該複数の伝送路に対して夫々設けられた複数のフィルタ手段であって、各々が、前記出力された信号のエラーを検出し、前記エラーが検出されない信号をそのまま通過させ、前記エラーが検出された信号を、前記情報を削除した後に通過させる前記複数のフィルタ手段と、
前記複数のフィルタ手段を通過した信号を、１つの信号に合成して出力する合成手段と
を備えることを特徴とする通信装置。
【請求項２】
前記フィルタ手段に入力される信号は、デジタル信号であり、
前記フィルタ手段は、前記情報をゼロとすることで削除し、
前記合成手段は、前記フィルタ手段を通過した信号を、足し合わせることによって合成する
ことを特徴とする請求項１に記載の通信装置。
【請求項３】
前記複数の伝送路に対して前記フィルタ手段の前段に夫々設けられており、入力されたアナログ信号をデジタル信号に変調して出力する複数の変調手段を更に備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の通信装置。
【請求項４】
前記複数のフィルタ手段の各々は、前記エラーが検出されない信号を通過させる前段で、前記複数のフィルタ手段間でのタイミングを同期させる同期手段を有することを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の通信装置。
【請求項５】
前記出力手段から出力される信号は、周波数偏移変調方式によって変調された信号であることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の通信装置。
【請求項６】
前記フィルタ手段に入力される信号は、前記情報として、スタートビット及びエンドビット、並びにパリティビットを含んでおり、
前記複数のフィルタ手段の各々は、パリティチェックを行うことによって、前記エラーを検出することを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の通信装置。
【請求項７】
搬送システムを制御する信号として、互いに同一の情報を含む、少なくとも２つの信号を並列に出力可能である出力手段と、該出力された信号に対して夫々設けられており、前記出力された信号を夫々伝送する複数の伝送路とを備えた通信装置における通信方法であって、
前記複数の伝送路の各々において、前記出力された信号のエラーを検出し、前記エラーが検出されない信号はそのまま通過させ、前記エラーが検出された信号は前記情報を削除した後に通過させるフィルタ工程と、
該フィルタ工程の後に、前記通過した信号を１つの信号に合成して出力する合成工程と
を備えることを特徴とする通信装置における通信方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば半導体装置製造用の各種基板等を搬送する搬送システムにおいて、搬送システムの制御に係る信号等の通信を行う通信装置及び該通信装置における通信方法の技術分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の通信装置として、搬送システムにおいて、搬送装置と搬送装置を制御する制御装置との間の通信を行うものがある。このような通信装置においては、誤った信号やノイズ等が伝送されないために、通信フィルタが設けられている場合がある。
【０００３】
例えば特許文献１では、特定の周波数帯域の信号を通過させるフィルタを設けることで、ノイズと信号とを分離するという技術が開示されている。
【０００４】
また、伝送される信号の変調には、周波数偏移変調（ＦＳＫ：Frequency Shift Keying）方式が用いられることがある。
【０００５】
例えば特許文献２では、複数の変調部において信号をＦＳＫ方式で変調するという技術が開示されている。
【０００６】
【特許文献１】特開平３−８２２２６号公報
【特許文献２】特開２００２−３５４０５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述したフィルタを設けてノイズを分離するという技術においては、信号の周波数の変化等によって、正常な信号がノイズとして除去されてしまうおそれがある。特に、ＦＳＫ方式の変調を用いる場合には、周波数の違いによって信号の変調を行っているため、例えば信号の幅が短くなっただけでも、誤った信号として伝達される。このため、正常な信号であっても、伝達中のわずかな乱れなどで、フィルタに除去されてしまうおそれがあるという技術的問題点がある。
【０００８】
本発明は、例えば上述した問題点に鑑みなされたものであり、信号を伝達する際に、誤った信号が伝達されることを効果的に防止可能な通信装置及び該通信装置における通信方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の通信装置は上記課題を解決するために、搬送システムを制御する信号として、互いに同一の情報を含む、少なくとも２つの信号を並列に出力可能である出力手段と、該出力された信号に対して夫々設けられており、前記出力された信号を夫々伝送する複数の伝送路と、該複数の伝送路に対して夫々設けられた複数のフィルタ手段であって、各々が、前記出力された信号のエラーを検出し、前記エラーが検出されない信号をそのまま通過させ、前記エラーが検出された信号を、前記情報を削除した後に通過させる前記複数のフィルタ手段と、前記複数のフィルタ手段を通過した信号を、１つの信号に合成して出力する合成手段とを備える。
【００１０】
本発明に係る通信装置によれば、その動作時に、例えば搬送車等を用いて被搬送物を搬送するような搬送システムを制御するための信号が出力手段によって出力される。出力手段は、少なくとも２つの信号を並列に出力することが可能であり、出力された信号は互いに同一の情報を含んでいる。尚、ここでの「同一の情報」とは、厳密に同一の情報でなくともよく、後述する合成手段によって１つの信号に合成可能な情報であればよい。
【００１１】
続いて、出力された信号に対して夫々設けられた複数の伝送路によって、出力された信号が夫々伝送される。即ち、伝送路は少なくとも出力される信号の数と同じ或いはより多く設けられており、出力された信号は、夫々異なる伝送路によって伝送される。
【００１２】
複数の伝送路には、複数のフィルタ手段が夫々設けられている。即ち、伝送路一本につきフィルタ手段が一つずつ設けられている。複数のフィルタ手段は、先ず出力された信号のエラーを検出する。即ち、例えばノイズの影響を受けることで、出力された信号が読み取れなくなっている、或いは出力された際とは異なる情報となっているような状態を検出する。そして、エラーが検出されない信号についてはそのまま通過させ、エラーが検出された信号については、情報を削除した後に通過させる。
【００１３】
複数のフィルタ手段を通過した信号は、合成手段によって１つの信号に合成される。尚、ここでの「合成」とは、複数の信号を１つの信号にすることを意味しており、例えば取捨選択によって１つの信号とする場合も含むものとする。また、出力手段が１つしか信号を出力していない場合には、このような合成は行われなくともよい。合成を行うにあたり、エラーが検出された信号は、フィルタ手段によって予め情報を削除されているため、合成された信号はエラーの検出されていない正常な信号となる。
【００１４】
仮に、上述した合成手段の後段にフィルタ手段を設けるとすると、例えば出力された２以上の信号のうち１つにエラーが発生した場合に、全ての信号の情報が削除されてしまうことになる。即ち、正常な信号があったとしても、フィルタ手段の前段でエラーの発生した信号と合成されてしまうため、エラーが検出された信号として情報が削除されてしまう。
【００１５】
しかるに本発明では特に、フィルタ手段は、合成手段の前段に設けられているため、合成前において、エラーの検出された信号のみの情報を削除することが可能となる。よって、エラーの検出されない正常な信号は、情報を削除されずに伝送される。従って、例えば２以上の信号が出力され、そのうちいくつかの信号にエラーが発生したとしても、正常な信号が１つあれば、合成によって１つの正常な信号とすることができる。
【００１６】
以上説明したように、本発明に係る通信装置によれば、エラーの発生した信号の情報を削除することで、より正確且つ効果的に正常な信号を伝送することが可能である。従って、搬送システムをより好適に制御することが可能となる。
【００１７】
本発明の通信装置の一態様では、前記フィルタ手段に入力される信号はデジタル信号であり、前記フィルタ手段は、前記情報をゼロとすることで削除し、前記合成手段は、前記フィルタ手段を通過した信号を、足し合わせることによって合成する。
【００１８】
この態様によれば、出力手段からはデジタル信号、又はフィルタ手段において、デジタル信号として扱えるような信号（即ち、情報が“０”及び“１”に対応した形で変調された信号）等が出力される。或いは、アナログ信号が出力され、フィルタ手段に入力される前段でデジタル信号へと変調されてもよい。
【００１９】
フィルタ手段にはデジタル信号が入力され、エラーが検出された信号は情報をゼロとされることで削除される。即ち、“０”及び“１”で表されるデジタル信号における情報は、エラーが検出された信号の全て、或いはエラーが検出された箇所が部分的に“０”とされることで情報が削除される。
【００２０】
フィルタ手段を通過した信号は、合成手段において、足し合わされることによって合成される。即ち、複数の信号に対し、ＡＮＤ演算が行われる。ここで特に、エラーが検出された信号は、情報がゼロとされているので、ＡＮＤ演算による演算結果に何ら影響を及ぼさない。よって、合成された信号は、正常な信号となる。
【００２１】
上述したように、本態様では、デジタル信号の情報が“０”及び“１”で表されるという特性を利用することで、ＡＮＤ演算による信号の合成を可能としている。即ち、比較的単純な処理によって合成を行うことができる。従って、装置の複雑化やコストの増大等を防止することが可能である。
【００２２】
本発明の通信装置の他の態様では、前記複数の伝送路に対して前記フィルタ手段の前段に夫々設けられており、入力されたアナログ信号をデジタル信号に変調して出力する複数の変調手段を更に備える。
【００２３】
この態様によれば、フィルタ手段の前段に設けられた変調手段によって、アナログ信号がデジタル信号に変調される。このため、フィルタ手段にはデジタル信号が入力される。尚、変調手段に入力される信号がデジタル信号である場合は、変調手段は信号の変調を行なわず、そのままデジタル信号を出力する。
【００２４】
アナログ信号をデジタル信号に変調することによって、例えば上述したような、ＡＮＤ演算による信号の合成が可能となる。また、伝送における伝送損失等を低減させることも可能である。
【００２５】
本発明の通信装置の他の態様では、前記複数のフィルタ手段の各々は、前記エラーが検出されない信号を通過させる前段で、前記複数のフィルタ手段間でのタイミングを同期させる同期手段を有する。
【００２６】
この態様によれば、複数のフィルタ手段の各々には同期手段が有されている。そして同期手段は、エラーが検出されない信号がフィルタ手段を通過する前段で、複数のフィルタ間でのタイミングを同期させる。即ち、異なる伝送路によって伝送される信号の各々が、複数のフィルタ手段を通過するタイミングが揃うように制御される。尚、上述したような同期は、典型的には同期信号を出力することによって行われる。
【００２７】
上述したようにタイミングを同期させることで、異なる伝送路によって伝送される信号の各々を、時間的に差が無く合成手段へと到達させることができる。よって、例えば伝送路による伝送や、フィルタ手段における演算処理等によって、信号同士のタイミングにズレが生じてしまった場合でも、信号を確実に合成することが可能となる。
【００２８】
本発明の通信装置の他の態様では、前記出力手段から出力される信号は、周波数偏移変調方式によって変調された信号である。
【００２９】
この態様によれば、出力手段によって出力される信号は、周波数偏移変調（ＦＳＫ：Frequency Shift Keying）方式によって変調されている。尚、「周波数偏移変調方式」とは、デジタル値をアナログ信号に変換する変調方式の一つで、周波数に値を割り当てる方式である。例えば、低周波数は“０”、高周波数は“１”といったように割り当てる。
【００３０】
信号がＦＳＫ方式によって変調されたものである場合、周波数の違いによって信号の変調を行っているため、例えば信号の幅が短くなっただけでも、エラーが検出されてしまうというおそれがある。即ち、正常な信号であっても、伝送中のわずかな乱れなどで、フィルタ手段によって情報が削除されてしまうおそれがある。
【００３１】
しかるに本態様では特に、フィルタ手段が合成手段の前段に設けられており、正常な信号が１つあれば、合成によって１つの正常な信号とすることができる。よって、上述したように、エラーが検出され易いＦＳＫ方式で変調された信号においても、確実に正確な信号を伝送することが可能である。
【００３２】
本発明の通信装置の他の態様では、前記フィルタ手段に入力される信号は、前記情報として、スタートビット及びエンドビット、並びにパリティビットを含んでおり、前記複数のフィルタ手段の各々は、パリティチェックを行うことによって、前記エラーを検出する。
【００３３】
この態様によれば、フィルタ手段に入力される信号には、情報として、スタートビット及びエンドビット、並びにパリティビットが含まれている。尚、信号には、出力された時点でスタートビット及びエンドビット、並びにパリティビットが含まれていてもよいし、伝送途中で付加されてもよい。そして信号は、複数のフィルタ手段の各々において、パリティチェックが行われることで、エラーが検出される。
【００３４】
本態様では、パリティチェックによりエラーを検出することで、信号に発生したエラーをより確実に検出することが可能となる。従って、エラーが検出された信号の情報を確実に削除し、正確な信号を伝送することができる。
【００３５】
本発明の通信装置における通信方法は上記課題を解決するために、搬送システムを制御する信号として、互いに同一の情報を含む、少なくとも２つの信号を並列に出力可能である出力手段と、該出力された信号に対して夫々設けられており、前記出力された信号を夫々伝送する複数の伝送路とを備えた通信装置における通信方法であって、前記複数の伝送路の各々において、前記出力された信号のエラーを検出し、前記エラーが検出されない信号はそのまま通過させ、前記エラーが検出された信号は前記情報を削除した後に通過させるフィルタ工程と、該フィルタ工程の後に、前記通過した信号を１つの信号に合成して出力する合成工程とを備える。
【００３６】
本発明に係る通信装置における通信方法によれば、上述した本発明の通信装置の場合と同様に、エラーの発生した信号の情報を削除することで、より正確且つ効果的に正常な信号を伝送することが可能である。従って、搬送システムをより好適に制御することが可能となる。
【００３７】
尚、本発明の通信装置における通信方法においても、上述した本発明の通信装置における各種態様と同様の各種態様を採ることが可能である。
【００３８】
本発明の作用及び他の利得は次に説明する実施するための最良の形態から明らかにされる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３９】
以下では、本発明の実施形態について図を参照しつつ説明する。尚、本実施形態では、通信装置が、搬送車が軌道上を走行することで被搬送物を搬送する搬送システムに適用される場合を例にとる。
【００４０】
先ず、実施形態に係る通信装置の構成について、図１及び図２を参照して説明する。ここに図１は、実施形態に係る通信装置の構成を示す回路図であり、図２は、通信装置における第１及び第２フィルタ部の構成を示すブロック図である。
【００４１】
図１において、本実施形態に係る通信装置は、本発明の「出力手段」の一例である出力部１００と、本発明の「複数の伝送路」の一例である第１伝送路２１０及び第２伝送路２２０と、本発明の「複数のフィルタ手段」の一例である第１フィルタ部３１０及び第２フィルタ部３２０と、同期信号線４００と、本発明の「合成手段」の一例である合成部５００と、本発明の「変調手段」の一例である第１復調部６１０及び第２復調部６２０とを備えて構成されている。
【００４２】
出力部１００は、同一の情報を含む２つの信号である第１信号及び第２信号の各々を、第１伝送路２１０及び第２伝送路２２０に出力する。尚、出力される第１信号及び第２信号は、互いに同一の情報を含んでおり、夫々ＦＳＫ方式によって変調されている。また出力部１００は、１つの信号をいずれか一方の伝送路に出力することも可能である。
【００４３】
第１伝送路２１０及び第２伝送路２２０は、例えば搬送システムの軌道に沿って、互いに並行して設けられた導線等であり、例えば搬送車の軌道の左右両側において左右のレールに沿って、一本ずつ設けられている。第１伝送路２１０及び第２伝送路２２０は、搬送システムを制御する信号（即ち、上述の第１信号及び第２信号）を伝送する他、搬送車等を駆動するための電力を供給することも可能である。
【００４４】
第１フィルタ部３１０及び第２フィルタ部３２０は、夫々第１伝送路２１０及び第２伝送路に設けられている。以下に、第１フィルタ部３１０及び第２フィルタ部３２０の、より具体的な構成を説明する。
【００４５】
図２において、第１フィルタ部３１０は、検出部３１１と、削除部３１２と、本発明の「同期手段」の一例である同期部３１３とを備えて構成されている。検出部３１１及び削除部３１２は、例えばシフトレジスタであり、信号のエラー検出及び情報の削除等を行う。同期部３１３は、同期信号を送信或いは受信することで、信号を通過させるタイミングを制御する。
【００４６】
第２フィルタ部３２０にも、上述した第１フィルタ部３１０と同様に、検出部３２１と、削除部３２２と、同期部３２３とが備えられている。第１フィルタ部３１０における同期部３１３と、第２フィルタ部３２０における同期部３２３とは、同期信号線４００によって互いに接続されており、同期信号を相互に送受信することが可能である。
【００４７】
図１に戻り、合成手段５００は、例えば演算回路やメモリ等を含んで構成されており、入力された複数の信号に対してＡＮＤ演算を行うことで、１つの信号へと合成する。
【００４８】
第１復調部６１０及び第２復調部６２０は、例えばＡ／Ｄ（Analog to Digital）コンバータであり、入力されたアナログ信号をデジタル信号に変調して出力する。
【００４９】
次に、実施形態に係る通信装置の動作について、図１及び図２に加え、図３から図５を参照して説明する。ここに図３は、実施形態に係る通信装置の動作を示すフローチャートであり、図４は、通信装置において伝送される信号のデータ構成を示す概念図である。また図５は、実施形態に係る通信装置の変形例を示す回路図である。
【００５０】
図３において、本実施形態に係る通信装置の動作時には、先ず出力部１００が第１伝送路２１０に第１信号を、第２伝送路２２０に第２信号を出力する（ステップＳ１）。尚、この動作は、例えば、搬送車を目的地に向けて発進させる際、経路を変更する際、停止させる際などに行われる。
【００５１】
出力された第１信号及び第２信号の各々は、第１伝送路２１０及び第２伝送路２２０によって伝送されて、先ず第１復調部６１０及び第２復調部６２０に入力される。
【００５２】
第１復調部６１０は、第１信号が入力されると、ＦＳＫ方式によって変調された信号をデジタル信号に復調して出力する（ステップＳ２ａ）。また変調の際には、信号に対して、データの開始を示すスタートビット及びデータの終了を示すエンドビット、並びにパリティチェックを行うためのパリティビットが付加される。よって、変調された信号に含まれる情報は、図４に示すように、搬送システムを制御するためのデータの他に、スタートビット及びエンドビット、並びにパリティビットを含む。
【００５３】
続いて、変調された信号は、第１フィルタ部３１０に入力される。第１フィルタ部３１０は、第１信号が入力されると、先ず検出部３１１においてパリティチェックを行い、エラーを検出する（ステップＳ３ａ）。尚、信号のエラー検出動作は、上述したパリティチェックに代えて或いは加えて、他の方法が用いられてもよく、複数のエラー検出方法を用いることで、エラー検出の精度を高めることも可能である。特に、搬送車が起動上を走行している最中には、スパイクノイズ等のノイズの発生によってエラー発生の頻度が上がるため効果的である。
【００５４】
続いて、検出部３１１は、第１信号にエラーが検出されたか否かの判定を行う（ステップＳ４ａ）。ここで、エラーが検出された場合は（ステップＳ４ａ：ＹＥＳ）、ステップＳ５ａの処理へと進む。エラーが検出されない場合は（ステップＳ４ａ：ＮＯ）、ステップＳ５ａの処理は省略され、ステップＳ６ａの処理へと進む。
【００５５】
検出部３１１においてエラーが検出された信号は、削除部３１２において情報が削除される（ステップＳ５ａ）。具体的には、信号において“１”を表す部分が“０”とされることで、情報が削除される。尚、ここでは図４において示したデータ部分が削除され、スタートビット及びエンドビット、並びにパリティビットも削除される。
【００５６】
第１フィルタ部３１０から第１信号が出力される際には、同期部３１３が、第２フィルタ部３２０における同期部３２３と同期信号を相互に送受信することで、第１信号と第２信号との出力のタイミングが揃うよう制御する（ステップＳ６ａ）。即ち、互いに同一の情報を含んだ第１信号と第２信号とが、互いに時間的な差がないように第１フィルタ部３１０及び第２フィルタ部３２０の各々から出力される。尚、上述したような同期は、エラー検出（即ち、ステップＳ３ａ）の前段や情報削除（即ち、ステップＳ５ａ）の前段において行われてもよい。同期を行うことで、後述する信号の合成を確実に行うことが可能となる。
【００５７】
他方、第２フィルタ部３２０においても、上述した第１復調部６１０及び第１フィルタ部３１０における動作（即ち、ステップＳ２ａからステップＳ６ａ）と同様の動作（即ち、ステップＳ２ｂからステップＳ６ｂ）が並行して行われる。
【００５８】
第１フィルタ部３１０及び第２フィルタ部３２０から、第１信号及び第２信号が出力されると、合成部５００が第１信号と第２信号との合成を行う（ステップＳ７）。具体的には、合成部５００において、第１信号及び第２信号の情報がＡＮＤ演算されることで、１つの信号へ合成される。ここで、エラーの検出された信号は、情報が“０”とされているため、ＡＮＤ演算には影響を及ぼさない。即ち、合成後の信号は正常な信号である。従って、搬送車における通信装置の性質上、例えば軌道の左右両側に一本ずつ設けられた第１伝送路２１０及び第２伝送路２２０のいずれかにおいて搬送車の走行中などに発生するスパイクノイズ等のノイズによって、第１信号及び第２信号のうち片方がエラーとなったとしても、合成後には、なお正常な信号が得られるので大変有利である。更に、例えば軌道が分岐又は合流する箇所で、軌道の左右両側に一本ずつ設けられた第１伝送路２１０及び第２伝送路２２０のいずれかが局所的に分断されていても、合成後には、なお正常な信号が得られるので大変有利である。
【００５９】
図５において、合成部５００は、ＯＲ演算を行うことで、信号を合成するようにしてもよい。即ち、第１信号及び第２信号から、エラーが検出されていない信号を取捨選択し、いずれか一方の信号を出力するようにしてもよい。このように構成しても、以下に詳述する本実施形態に係る通信装置の効果を得ることができる。
【００６０】
最後に、実施形態に係る通信装置の効果について、図１に加えて図６を参照して説明する。ここに図６は、実施形態に係る通信装置の比較例を示す回路図である。
【００６１】
図６において、本実施形態の比較例である通信装置は、第１伝送路２１０及び第２伝送路２２０の各々に、第１フィルタ部３１０及び第２フィルタ部３２０は設けられておらず、合成手段５００の後段に共通フィルタ部３３０が設けられている。尚、共通フィルタ部３３０は、上述した第１フィルタ部３１０及び第２フィルタ部３２０と比べて、同期部３１３及び３２３（図２参照）の機能が含まれない以外は同様の動作をするものとする。
【００６２】
本実施形態の比較例である通信装置によれば、第１信号及び第２信号は、共通フィルタ部３３０へと入力される前に、合成部５００において合成される。ここで、例えば第１信号にエラーが発生していたとすると、エラーが発生している第１信号とエラーが発生していない第２信号とが合成されることとなり、合成後の信号はエラーを含んだ信号となる。そして、共通フィルタ部３３０では、合成後の信号にエラーが検出されるため、信号に含まれる情報が削除される。
【００６３】
上述したように、本実施形態の比較例である通信装置では、合成部５００の後段でエラー検出及び情報の削除を行うため、第１信号及び第２信号のいずれか一方にエラーが発生してしまうと、いずれの信号の情報も削除されてしまう。従って、エラーが発生した場合には、搬送システムには信号が伝送されない。特に、例えば軌道の左右両側に一本ずつ設けられた第１伝送路２１０及び第２伝送路２２０のいずれかにおいて搬送車の走行中にスパイクノイズ等のノイズが発生すると、極めて容易にして、信号は伝送されない結果となる。
【００６４】
これに対し、本実施形態に係る通信装置によれば、図１に示すように、第１伝送路２１０及び第２伝送路２２０の各々に、第１フィルタ部３１０及び第２フィルタ部３２０が設けられている。このため、エラーが発生した信号は合成される前に情報が削除され、合成後の信号はエラーを含まない正常な信号となる。従って、第１信号及び第２信号の少なくとも一方が正常な信号であれば、他方の信号にエラーが発生していたとしても、搬送システムに正常な信号を伝送することができる。
【００６５】
尚、本実施形態では信号、伝送路、復調部及びフィルタ部が夫々２つずつ備えられた場合を説明したが、これらの数が多くなることで、正常な信号が少なくとも１つ伝送される可能性は高くなる。よって、上述したような効果は、信号の数が多ければ多い程、顕著となる。
【００６６】
以上説明したように、本実施形態に係る搬送システムによれば、信号を伝達する際に、誤った信号が伝達されることを効果的に防止することが可能である。従って、正常な信号を確実に伝送できるため、より好適に搬送システムを制御することが可能となる。
【００６７】
本発明は、上述した実施形態に限られるものではなく、請求の範囲及び明細書全体から読み取れる発明の要旨或いは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う通信装置及び該通信装置における通信方法もまた本発明の技術的範囲に含まれるものである。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】実施形態に係る通信装置の構成を示す回路図である。
【図２】通信装置における第１及び第２フィルタ部の構成を示すブロック図である。
【図３】実施形態に係る通信装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】通信装置において伝送される信号のデータ構成を示す概念図である。
【図５】実施形態に係る通信装置の変形例を示す回路図である。
【図６】実施形態に係る通信装置の比較例を示す回路図である。
【符号の説明】
【００６９】
１００…出力部、２１０…第１伝送路、２２０…第２伝送路、３１０…第１フィルタ部、３１１、３２１…検出部、３１２、３２２…削除部、３１３、３２３…同期部、３２０…第２フィルタ部、３３０…共通フィルタ部、４００…同期信号線、５００…合成部、６１０…第１復調部、６２０…第２復調部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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