(57)【要約】【課題】測定用信号を用いることなく、目的に合った測定結果を得ることができる、音源及び仮想音源の位置特定装置、方法及びプログラムを提供する。【解決手段】本発明の音源位置特定装置は、所定の音場空間上に設けた３つ以上のマイクロホンを用いて、音源及び仮想音源の位置を特定する音源位置特定装置であって、前記３つ以上のマイクロホンは、測定対象の空間次元数よりも多い数で構成され、３つ以上のマイクロホンのうち、２つのマイクロホンからの音響信号を１組とした複数組の音響信号を取得する手段１１と、取得した複数組の音響信号における各組の音響信号の位相差から、各組のマイクロホンにおけるマイクロホン間の中点を通る線形方程式で表わされる音源方向を推定して、複数の線形方程式を算出する手段１４と、当該複数の線形方程式からなる連立方程式の最小２乗解を、音源及び仮想音源の位置として特定する手段１５とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の音場空間上に設けた３つ以上のマイクロホンを用いて、音源及び仮想音源の位置を特定する音源位置特定装置であって、
前記３つ以上のマイクロホンは、測定対象の空間次元数よりも多い数で構成され、
前記３つ以上のマイクロホンのうち、２つのマイクロホンからの音響信号を１組とした複数組の音響信号を取得する手段と、
取得した複数組の音響信号における各組の音響信号の位相差から、各組のマイクロホンにおけるマイクロホン間の中点を通る線形方程式で表わされる音源方向を推定して、複数の線形方程式を算出する手段と、
当該複数の線形方程式からなる連立方程式の最小２乗解を、音源及び仮想音源の位置として特定する手段と、
を備えることを特徴とする音源位置特定装置。
【請求項２】
前記複数組の音源方向を推定する手段は、当該複数組の音響信号の位相差について、周波数毎に周期的に生じる位相差を累積するステンシルフィルタ処理手段を有することを特徴とする、請求項１に記載の音源位置特定装置。
【請求項３】
前記３つ以上のマイクロホンのうち、少なくとも３つのマイクロホンが、直角三角形の頂点に位置するように構成されていることを特徴とする、請求項１又は２に記載の音源位置特定装置。
【請求項４】
前記３つ以上のマイクロホンのうち、少なくとも４つのマイクロホンが、三次元方向を表わす立方体の頂点に位置するように構成されていることを特徴とする、請求項１又は２に記載の音源位置特定装置。
【請求項５】
所定の音場空間上に設けた３つ以上のマイクロホンを用いて、音源及び仮想音源の位置を特定する音源位置特定方法であって、
前記３つ以上のマイクロホンのうち、２つのマイクロホンからの音響信号を１組とした複数組の音響信号を取得するステップと、
取得した複数組の音響信号における各組の音響信号の位相差から、各組のマイクロホンにおけるマイクロホン間の中点を通る線形方程式で表わされる音源方向を推定して、複数の線形方程式を算出するステップと、
当該複数の線形方程式からなる連立方程式の最小２乗解を、音源及び仮想音源の位置として特定するステップと、
を含むことを特徴とする音源位置特定方法。
【請求項６】
所定の音場空間上に設けた３つ以上のマイクロホンを用いて、音源及び仮想音源の位置を特定する音源位置特定装置として構成するコンピュータに、
前記３つ以上のマイクロホンのうち、２つのマイクロホンからの音響信号を１組とした複数組の音響信号を取得するステップと、
取得した複数組の音響信号における各組の音響信号の位相差から、各組のマイクロホンにおけるマイクロホン間の中点を通る線形方程式で表わされる音源方向を推定して、複数の線形方程式を算出するステップと、
当該複数の線形方程式からなる連立方程式の最小２乗解を、音源及び仮想音源の位置として特定するステップと、
を実行させるための音源位置特定プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、音の発生源特定、及び反射音による仮想音源分布の推定に関し、特に、音源及び仮想音源の位置特定装置、方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、反射音がある場合やステレオ再生などでは、本来スピーカなどの音源がある位置とは異なる方向から音が聞こえてくる場合がある。例えば、予め音楽再生媒体（例えば、ＣＤ）にステレオ録音されている音楽を聞く聴取者にとって、聴取者の前方に配置した２つのスピーカ（直接音の音源）の間、即ち聴取者の正面から音楽が聞こえる。また、広いコンサートホールなどで聞く音楽の演奏（直接音の音源）などでは、聴取者の背後から少し遅れて演奏された楽器の音が聞こえてくる場合もある。このような直接音の音源の位置とは異なる方向から聞こえる仮想の音源を仮想音源と称する。
【０００３】
前述のステレオ録音や広いコンサートホールの演奏など、効果的な音響効果を聴取者に提供するには、これらの音源及び仮想音源の位置を音声に基づいて客観的に特定することが望ましい。
【０００４】
一方、近接配置の４つのマイクロホンを所定の音場空間に配置し、測定用信号などの観測信号を演奏のステージで発生させ、この４点マイクロホンによるインパルス応答の測定によって音源から各マイクロホンに音が到達する時間を観測し、音源（反射音がある場合には、仮想音源）の位置を特定する測定技術が知られている（例えば、非特許文献１，２参照）。例えば、３次元空間の仮想音源分布の測定を所望する場合には、４点マイクロホンからの距離を確定することで音源位置を特定することが可能である。
【０００５】
また、２点のマイクロホンで観測した音響信号の位相差から、音の到来方向を推定する技術も知られている（例えば、非特許文献３参照）。
【０００６】
この２点のマイクロホンで観測した音響信号の位相差から、音源の到来方向を推定する技術には、いわゆる“ステンシルフィルタ（Ｓｔｅｎｃｉｌ  Ｆｉｌｔｅｒ）”が用いられ、ステンシルフィルタ処理は、音の到来方向を推定する際の推定精度を向上させるために、周波数毎に周期的に生じる位相差の累積処理を施すものである。
【０００７】
【非特許文献１】山崎芳男，石原肇，桜井幸光，海老名修，伊藤毅，“近接する4点のインパルス応答により求めたホールの空間情報,”日本音響学会講演論文集，昭和５６年５月，ｐｐ．７５９−７６０
【非特許文献２】山崎芳男，伊藤毅，“近接４点法によるコンサートホールの音響測定，”ＪＡＳ  Ｊｏｕｒｎａｌ，１９８７年１０月号
【非特許文献３】Ｃｈｅｎ Ｌｉｕ，Ｂｒｕｃｅ Ｃ．Ｗｈｅｅｌｅｒ，Ｗｉｌｌｉａｍ Ｄ．０’Ｂｒｉｅｎ，Ｊｒ．，Ｒｏｂｅｒｔ Ｃ．Ｂｉ１ｇｅｒ，Ｃｈａｒｉｓｓａ Ｒ．Ｌａｎｓｉｎｇ，ａｎｄ Ａｌｂｅｒｔ Ｓ．Ｆｅｎｇ，“Ｌｏｃａｌｉｚａｔｉｏｎ ｏｆ ｍｕｌｔｉｐｅ ｓｏｕｎｄ ｓｏｕｒｃｅｓ ｗｉｔｈ ｔｗｏ ｍｉｃｒｏｐｈｏｎｅｓ，”Ｊ．Ａｃｏｕｓｔ．Ｓｏｃ．Ａｍ．１０８(４)，１８８８−１９０５．２０００
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
従来技術における４点マイクロホンによるインパルス応答の測定によって、コンサートホール等の仮想音源分布を測定するには、測定用信号などの観測信号を演奏のステージで発生させ、音源から各マイクロホンに音が到達する時間を観測する必要があった。しかしながら、観測信号を発生させ、これを解析することは、その準備と解析に比較的時間がかかるという問題がある。また、実際の演奏における音圧及び音域の効果をも考慮して解析するのに、実際の演奏に適合した周波数ごとの観測信号を発生させたとしても、極めて煩雑化し、高精度な結果は期待できない。
【０００９】
また、２点のマイクロホンで観測した信号の位相差から、音の到来方向を推定するのに用いるステンシルフィルタ処理は、特定の音の“到来方向”を推定することはできるが、その音源又は仮想音源の“位置”を特定して仮想音源分布を把握するには更なる工夫が必要である。
【００１０】
従って、所定の音場空間における演奏されている音などの直接音から、その音源又は仮想音源位置を特定し、仮想音源分布が推定できれば極めて効率的であり、そのような音源及び仮想音源の位置を特定する方法が望まれる。
【００１１】
本発明の目的は、測定用信号を用いることなく、目的に合った測定結果を得ることができる、音源及び仮想音源の位置特定装置、方法及びプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明による音源位置特定装置は、所定の音場空間上に設けた３つ以上のマイクロホンを用いて、音源及び仮想音源の位置を特定する音源位置特定装置であって、前記３つ以上のマイクロホンは、測定対象の空間次元数よりも多い数で構成され、前記３つ以上のマイクロホンのうち、２つのマイクロホンからの音響信号を１組とした複数組の音響信号を取得する手段と、取得した複数組の音響信号における各組の音響信号の位相差から、各組のマイクロホンにおけるマイクロホン間の中点を通る線形方程式で表わされる音源方向を推定して、複数の線形方程式を算出する手段と、当該複数の線形方程式からなる連立方程式の最小２乗解を、音源及び仮想音源の位置として特定する手段とを備えることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明による音源位置特定装置において、前記複数組の音源方向を推定する手段は、当該複数組の音響信号の位相差について、周波数毎に周期的に生じる位相差を累積するステンシルフィルタ処理手段を有することを特徴とする。これにより、音源位置をより正確に特定することができる。
【００１４】
また、本発明による音源位置特定装置において、前記３つ以上のマイクロホンのうち、少なくとも３つのマイクロホンが、直角三角形の頂点に位置するように構成されていることを特徴とする。
【００１５】
また、本発明による音源位置特定装置において、前記３つ以上のマイクロホンのうち、少なくとも４つのマイクロホンが、三次元方向を表わす立方体の頂点に位置するように構成されていることを特徴とする。
【００１６】
更に、本発明による音源位置特定方法は、所定の音場空間上に設けた３つ以上のマイクロホンを用いて、音源及び仮想音源の位置を特定する音源位置特定方法であって、前記３つ以上のマイクロホンのうち、２つのマイクロホンからの音響信号を１組とした複数組の音響信号を取得するステップと、取得した複数組の音響信号における各組の音響信号の位相差から、各組のマイクロホンにおけるマイクロホン間の中点を通る線形方程式で表わされる音源方向を推定して、複数の線形方程式を算出するステップと、当該複数の線形方程式からなる連立方程式の最小２乗解を、音源及び仮想音源の位置として特定するステップとを含むことを特徴とする。
【００１７】
更に、本発明による音源位置特定プログラムは、所定の音場空間上に設けた３つ以上のマイクロホンを用いて、音源及び仮想音源の位置を特定する音源位置特定装置として構成するコンピュータに、前記３つ以上のマイクロホンのうち、２つのマイクロホンからの音響信号を１組とした複数組の音響信号を取得するステップと、取得した複数組の音響信号における各組の音響信号の位相差から、各組のマイクロホンにおけるマイクロホン間の中点を通る線形方程式で表わされる音源方向を推定して、複数の線形方程式を算出するステップと、当該複数の線形方程式からなる連立方程式の最小２乗解を、音源及び仮想音源の位置として特定するステップとを実行させるためのプログラムとして特徴付けられる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、例えばコンサートホールの反射音による仮想音源分布を測定する際に、測定用信号などを用いることなく、音源から各マイクロホンまでの距離が分からなくとも、音源及び仮想音源の位置を検出して仮想音源分布を測定することが可能となる。
【００１９】
また、ある音場を再現した際、その音場が原音場とどのぐらい似ているかを評価することに利用することもできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明による一実施例の音源位置特定装置を説明する。併せて、音源位置特定方法について説明する。
【００２１】
図１は、本発明による一実施例の音源位置特定装置を示す図である。本実施例の音源位置特定装置１は、所定の音場空間上に設けたｎ個（ｎは３以上の自然数）からなるマイクロホンからの音響信号を取得して、音源及び仮想音源の位置を特定する装置である。ここで、ｎ個のマイクロホンは、第１のマイクロホン１０−１、第２のマイクロホン１０−２、第３のマイクロホン１０−３、…、第ｎ−１のマイクロホン１０−ｎ−１、及び第ｎのマイクロホン１０−ｎとして個別のマイクロホンとして区別して説明する。
【００２２】
本実施例の音源位置特定装置１は、音響信号取得手段１１と、位相差計算手段１２と、ステンシルフィルタ処理手段１３と、音源方向推定手段１４と、音源座標検出手段１５とを備える。
【００２３】
音響信号取得手段１１は、３つ以上のマイクロホンのうち、２つのマイクロホンからの音響信号を１組とした複数組の音響信号を取得する機能を有する。例えば、第１のマイクロホン１０−１及び第２のマイクロホン１０−２の組、第２のマイクロホン１０−２及び第３のマイクロホン１０−３の組、第１のマイクロホン１０−１及び第３のマイクロホン１０−３の組として、音響信号を取得する。
【００２４】
尚、後述から明らかとなるが、ｎ個のマイクロホンは、その数が多ければ多いほど精度は向上し、測定対象の空間次元数よりも多い数で構成するのが好適であるが、２次元空間の音源及び仮想音源の位置を特定するには、３つあればよく、３次元空間の音源及び仮想音源の位置を特定するには、４つあればよい。また、２次元空間の音源及び仮想音源の位置を特定するには、直角三角形の頂点に位置するように３つのマイクロホンを配置構成するのが好適である。更に、３次元空間の音源及び仮想音源の位置を特定するには、三次元方向を表わす立方体の頂点に位置するように３つのマイクロホンを配置構成するのが好適である。このように構成することで、それぞれの次元空間における任意の方向の音源又は仮想音源をバランスよく検出することができ、且つ各方向ごとの演算手法も同様に構成することができるため、演算負担の低減や計算精度を安定的に高めることができる。
【００２５】
位相差計算手段１２は、取得した複数組の音響信号の周波数毎の位相差を算出する。
【００２６】
ステンシルフィルタ処理手段１３は、当該複数組の音響信号の位相差について、周波数毎に周期的に生じる位相差を累積する機能を有する。
【００２７】
音源方向推定手段１４は、ステンシルフィルタ処理を施した音響信号の周波数毎の位相差の情報から、各組のマイクロホンにおけるマイクロホン間の中点を通る線形方程式で表わされる複数組の音源方向を推定する機能を有する。後述から明らかとなるが、この各組の音響信号の位相差から推定して表される線形方程式は、各組の音響信号の位相差から推定される音源位置を通る線形方程式でもある。
【００２８】
音源座標検出手段１５は、当該複数の線形方程式からなる連立方程式の最小２乗解を、音源及び仮想音源の位置として特定する機能を有する。特定した音源及び仮想音源の位置は、２次元又は３次元の空間座標として表示装置（図示せず）に表示させることができる。
【００２９】
尚、本実施例の音源位置特定装置１は、コンピュータを用いて好適に構成することができる。例えば、コンピュータを、コンピュータに設けられた制御部（例えば、ＣＰＵ）の制御により、音響信号取得手段１１、位相差計算手段１２、ステンシルフィルタ処理手段１３、音源方向推定手段１４、及び音源座標検出手段１５として構成することができる。音響信号取得手段１１は、取得した複数組の音響信号をデジタル信号に変換し、コンピュータの内部又は外部に設けたメモリ（図示せず）に格納し、位相差計算手段１２は、該メモリから複数組の音響信号を読み出して、周波数毎の位相差を算出し、ステンシルフィルタ処理手段１３は、ステンシルフィルタ処理を施し、音源方向推定手段１４は、複数組の音源方向を推定し、各組のマイクロホンにおけるマイクロホン間の中点を通る線形方程式で表わすようにする。このように、本実施例の音源位置特定装置１は、取得した複数組の音響信号における各組の音響信号の位相差から、各組のマイクロホンにおけるマイクロホン間の中点を通る線形方程式で表わされる音源方向を推定して、複数の線形方程式を算出するようにする。音源座標検出手段１５は、当該複数の線形方程式からなる連立方程式の最小２乗解（最小２乗法による解）を算出し、音源及び仮想音源の位置として特定し、特定した音源及び仮想音源の位置は、２次元又は３次元の空間座標として表示装置（図示せず）に表示させる。また、これらの制御に必要なプログラムは、コンピュータの内部又は外部に設けたメモリ（図示せず）に格納することができ、或いは又コンピュータ読取可能な可搬の記録媒体に格納することができる。
【００３０】
次に、本実施例の音源位置特定装置１の動作を、より詳細に説明する。
【００３１】
図２に、本実施例の音源位置特定装置１の動作フローを示す。まず、音響信号取得手段１１により、複数のマイクロホンで収音された音響信号を取得し、位相差計算手段１２により複数のマイクロホンにおける各２組ずつの位相差を周波数毎に計算する（ステップＳ１）。図３に、計算した位相差−周波数パターンの一例を示す。
【００３２】
次に、ステンシルフィルタ処理手段１３により、周波数毎に、周期的に現れる位相差パターンを累積するステンシルフィルタ処理を施す（ステップＳ２）。図４に、図３における位相差−周波数パターンに対して、位相差＋６０°に累積したステンシルフィルタ処理の一例を示す。また、図５に、図３における位相差−周波数パターンに対して、全位相差に対してステンシルフィルタ処理を施した結果を示す。
【００３３】
次に、音源方向推定手段１４により、図５における全位相差に対してステンシルフィルタ処理を施した位相−周波数ポターンのうち、音源位置を推定したい周波数帯域に該当する部分を周波数方向に累積し、音の到来方向を推定する（ステップＳ３）。例えば、図６に音源方向推定結果の一例を示すように、音源方向を示す角度を横軸とし、縦軸を累積値として音の到来方向を示すグラフとして表すこともできる。
【００３４】
続いて、音源方向推定手段１４により、音源方向を示す角度から、音源とマイクロホンとの間の中点を通る線形方程式を表す関数の方程式を算出する（ステップＳ４）。ここで、２次元面上での音源位置推定を行う場合のマイクロホン配置の例を図７に示す。図７において、第１のマイクロホン１０−１を中心軸Ｏとして、第２のマイクロホン１０−２（ｘ軸）及び第３のマイクロホン１０−３（ｙ軸）は、距離ｄの位置に配置し、各マイクロホンは、直角三角形の頂点に位置するように構成されている。また、この場合の推定される音源２０と各マイクロホンとの間の中点を通る線形方程式の関数の方程式の例を、図８〜１０にそれぞれ示す。
【００３５】
図８は、推定される音源２０と、第１のマイクロホン１０−１と第３のマイクロホン１０−３との間の中点とを通る線形方程式の関数の方程式の例を示す図であり、φｘｏは、第１のマイクロホン１０−１と第２のマイクロホン１０−２とを結ぶ線の当該２次元面上の垂線と、当該線形方程式の線とがなす角度であり、音源方向推定手段１４により特定した角度である。
【００３６】
図９は、推定される音源２０と、第１のマイクロホン１０−１と第３のマイクロホン１０−３との間の中点とを通る線形方程式の関数の方程式の例を示す図であり、φｙｏは、第１のマイクロホン１０−１と第３のマイクロホン１０−３とを結ぶ線の当該２次元面上の垂線と、当該線形方程式の線とがなす角度であり、音源方向推定手段１４により特定した角度である。
【００３７】
図１０は、推定される音源２０と、第２のマイクロホン１０−２と第３のマイクロホン１０−３との間の中点とを通る線形方程式の関数の方程式の例を示す図であり、φｘｙは、第２のマイクロホン１０−２と第３のマイクロホン１０−３とを結ぶ線の当該２次元面上の垂線と、当該線形方程式の線とがなす角度であり、音源方向推定手段１４により特定した角度である。
【００３８】
更に多くのマイクロホンを用いる場合も、ステップＳ１〜Ｓ４の処理を全マイクロホンの組について行うのが好適である。３次元空間においても同様に、特定の組を構成するマイクロホン間の中点と、特定の組を構成するマイクロホン間を結ぶ線の対応する２次元面上の垂線と、当該線形方程式の線とがなす角度を規定して、それぞれ算出する。
【００３９】
次に、音源座標検出手段１５により、これらの方程式を連立解を算出し（ステップＳ５）、音源位置２０の座標を特定する（ステップＳ６）。連立方程式の解が無い場合には、最小二乗誤差解として求めることができる。
【００４０】
図１１は、２次元面上での音源位置推定装置１の動作のより具体例として、その処理フローを示している。図８〜１０に示すｎ個のマイクロホンのうち、各マイクロホンｘ，ｙ，ｏの信号Ｓｘ（ｎ），Ｓｙ（ｎ），Ｓｏ（ｎ）を取得し（ステップＳ２０ａ〜Ｓ２０ｃ）、各信号の組からステンシルフィルタを用いて音源方向φｘｏ，φｙｏ，φｘｙを推定し（ステップＳ２１ａ〜Ｓ２１ｃ）、音源方向を表す線形方程式からなる連立方程式を算出し（ステップＳ２２）、最小二乗誤差解を解き（ステップＳ２３）、音源位置２０の座標を特定する（ステップＳ２４）。
【００４１】
図１２は、２次元面上で音源位置推定装置１を用いて、第１のマイクロホン１０−１を中心軸Ｏ、第２のマイクロホン１０−２（ｘ軸）及び第３のマイクロホン１０−３（ｙ軸）として構成配置した３つのマイクロホンにより、全周波数を含む雑音信号を発する音源２０−１の位置を推定した結果（黒点で示す）である。音源２０−１の位置をほぼ正しく推定できていることが分かる。
【００４２】
また、図１３は、２次元面上で音源位置推定装置１を用いて、第１のマイクロホン１０−１を中心軸Ｏ、第２のマイクロホン１０−２（ｘ軸）及び第３のマイクロホン１０−３（ｙ軸）として構成配置した３つのマイクロホンにより、異なる２つの周波数帯域を持つ雑音信号を発する音源２０−１，２０−２の位置を、周波数帯域毎に推定した結果（黒点で示す）である。破線３０で囲む一部の周波数帯で推定誤差を含むものの、概ねほとんどの周波数帯域で音源位置を正しく示していることが分かる。尚、この破線で囲む一部の周波数帯で推定誤差を問題とする場合には、マイクロホンの数を増やすか、又はマイクロホンの配置を移動させるなどにより、推定精度を高めるようにする。
【００４３】
図１４は、図１３示す音源及びマイクロホンの構成配置の条件で、音源方向の推定の際に、ステンシルフィルタ処理を用いなかった場合の結果を示す。図１３と比較して、推定誤差が増大することが分かる。各マイクロホン組の音源方向推定において精度を向上させるには、ステンシルフィルタ処理を使用するのが好適であることが分かる。
【００４４】
本発明は、前述した実施例以外にも、多くの変形又は置換を行うことができ、本発明は、上述した実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲によってのみ制限される。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
本発明は、所定の音場空間における演奏されている音などの直接音から、その音源又は仮想音源位置を特定し、仮想音源分布が推定できるので、音の発生源特定、及び反射音による仮想音源分布の仮想音源分布を推定する用途に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明による一実施例の音源位置特定装置を示す図である。
【図２】本発明による一実施例の音源位置特定装置の動作フローを示す図である。
【図３】本発明による一実施例の音源位置特定装置における計算した位相差−周波数パターンの一例を示す図である。
【図４】本発明による一実施例の音源位置特定装置における位相差−周波数パターンに対して、位相差＋６０°に累積したステンシルフィルタ処理の一例を示す図である。
【図５】本発明による一実施例の音源位置特定装置における位相差−周波数パターンに対して、全位相差に対してステンシルフィルタ処理を施した一例を示す図である。
【図６】本発明による一実施例の音源位置特定装置における音源方向推定結果の一例を示す図である。
【図７】本発明による一実施例の音源位置特定装置における２次元面上での音源位置推定を行う場合のマイクロホン配置の例を示す図である。
【図８】本発明による一実施例の音源位置特定装置における音源と各マイクロホンとの間の中点を通る線形方程式の関数の方程式の例を示す図である。
【図９】本発明による一実施例の音源位置特定装置における音源と各マイクロホンとの間の中点を通る線形方程式の関数の方程式の例を示す図である。
【図１０】本発明による一実施例の音源位置特定装置における音源と各マイクロホンとの間の中点を通る線形方程式の関数の方程式の例を示す図である。
【図１１】本発明による一実施例の音源位置特定装置における２次元面上での処理フローを示す図である。
【図１２】本発明による一実施例の音源位置特定装置における２次元面上での全周波数を含む雑音信号を発する音源の位置を推定した結果を示す図である。
【図１３】本発明による一実施例の音源位置特定装置における２次元面上での、異なる２つの周波数帯域を持つ雑音信号を発する音源の位置を推定した結果を示す図である。
【図１４】本発明による一実施例の音源位置特定装置における音源方向の推定の際に、ステンシルフィルタ処理を用いなかった場合の結果を示す図である。
【符号の説明】
【００４７】
１  音源位置特定装置
１０−１  第１のマイクロホン１０−１
１０−２  第２のマイクロホン
１０−３  第３のマイクロホン
１０−ｎ−１  第ｎ−１のマイクロホン
１０−ｎ  第ｎのマイクロホン
１１  音響信号取得手段１１
１２  位相差計算手段１２
１３  ステンシルフィルタ処理手段
１４  音源方向推定手段
１５  音源座標検出手段
２０−１，２０−２  音源
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2009246827.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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