(57)【要約】【課題】エア抜き作業を簡単に行う。【解決手段】パワーステアリング装置は、ポンプ２０とリバーザタンク７１との間に、エア抜き弁構造１４０で常閉し、リザーバタンク７１内が負圧の場合に、エア抜き弁構造１４０を開弁してポンプ２０とリバーザタンク７１とを連通させるエア抜き構造１３０を備える。【選択図】図８
2009035042.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外歯を有するインナロータと、前記インナロータの外歯と噛み合う内歯を有するアウタロータと、前記インナロータ及びアウタロータを内部に収容し、リザーバタンクの作動流体を内部に補充するための吸入口及び加圧した作動流体を流路に吐出する吐出口を有するハウジングと、を備えるトロコイドポンプにおいて、
前記リバーザタンクとの間に、常閉であり、かつ前記リザーバタンク内が負圧の場合に、開弁して前記リバーザタンクとを連通させる開閉弁を備えることを特徴とするトロコイドポンプ。
【請求項２】
前記開閉弁は、ポンプとして機能する前記インナロータの外歯と前記アウタロータの内歯との噛合部とを連通路を介して連通していることを特徴とする請求項１に記載のトロコイドポンプ。
【請求項３】
前記開閉弁は、前記リザーバタンクに前記作動流体を戻す戻し路に連通していることを特徴とする請求項１又は２に記載のトロコイドポンプ。
【請求項４】
作動流体の流体圧をトロコイドポンプにより発生させるパワーステアリング装置において、
前記トロコイドポンプは、外歯を有するインナロータと、前記インナロータの外歯と噛み合う内歯を有するアウタロータと、前記インナロータ及びアウタロータを内部に収容し、貯蔵部の作動流体を内部に補充するための吸入口及びラック軸と一体とされたシリンダが収容されるシリンダ室に連通する流路に、加圧した作動流体を吐出する吐出口を有するハウジングと、を備えており、
前記リバーザタンクとトロコイドポンプとの間に、常閉であり、かつ前記リザーバタンク内が負圧の場合に、開弁して前記リバーザタンクと前記トロコイドポンプとを連通させる開閉弁を備えることを特徴とするパワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パワーステアリング装置等に搭載されるトロコイドポンプ、及びそのようなパワーステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
パワーステアリング装置を車体に組み付けた後、パワーステアリング装置のユニット全体に作動油を行き渡らせるために、パワーステアリング装置のユニット内のエア抜きが必要になる。
特許文献１には、エア抜き時に、作業者が栓部材（手動バルブ）を取り外すことで、ポンプとリザーバタンクとを連通させて、空気を抜くことが開示されている。
【特許文献１】特開２００５−２７０１１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、リザーバタンクを上向きに設置する必要があるため、特許文献１に開示されているように、手動バルブを横向きに設置せざるを得ない。そのため、エア抜き作業時には、作業者がエンジンルーム内で、上側から手を入れつつ、横向きの手動バルブを緩め、その後、締め付ける必要がある。これでは、エア抜き作業に手間が掛かるという課題があった。
本発明の課題は、エア抜き作業を簡単に行うことである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
前記課題を解決するために、本発明は、トロコイドポンプとリバーザタンクとの間に、常閉の開閉弁を備え、リザーバタンク内が負圧の場合に、開閉弁を開弁してトロコイドポンプとリバーザタンクとを連通させる。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、エア抜きの際に、リザーバタンク内を負圧にするだけで、トロコイドポンプとリバーザタンクとを連通させることができ、エア抜き作業を簡単に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
本発明を実施するための最良の形態（以下、実施形態という。）を図面を参照しながら詳細に説明する。
（第１の実施形態）
先ず第１の実施形態を説明する。
（構成）
第１の実施形態は、パワーステアリング装置である。パワーステアリング装置は、油圧を発生させるポンプ装置として、本発明を適用したトロコイドポンプを搭載している。
【０００７】
図１は、パワーステアリング装置のシステム構成図である。
図１に示すパワーステアリング装置では、運転者がステアリングホイール２を操舵すると、シャフト３を介してピニオン４が駆動され、所謂ラック＆ピニオン機構によりラック軸５が軸方向に移動し、前輪９を操舵する。シャフト３には、運転者の操舵トルクを検出するトルクセンサ６が設けられ、コントロールユニット７に対しトルク信号を出力する。
【０００８】
ラック軸５には、運転者の操舵トルクに応じてラック軸５の移動をアシストするパワーステアリング機構が設けられている。パワーステアリング機構は、モータ１１により駆動する可逆式のトロコイドポンプ２０と、ラック軸５を左右に移動させるシリンダ８とが設けられている。このシリンダ８の内部には軸方向移動可能なピストン８ｃが設けられ、ピストン８ｃにより第１シリンダ室８ａ及び第２シリンダ室８ｂが画成される。
【０００９】
第１シリンダ室８ａは第１油路３１と接続し、第１油路３１とポンプ２０とは第３油路３３を介して接続されている。また、第２シリンダ室８ｂは第２油路３２と接続し、第２油路３２とポンプ２０とは第４油路３４を介して接続されている。第３及び第４油路３３，３４にはそれぞれ第１及び第２供給油路３５，３６が設けられ、それぞれリザーバタンク７１と接続する。
【００１０】
第１及び第２供給油路３５，３６にはそれぞれ吸入チェックバルブ５１，５２が設けられている。吸入チェックバルブ５１，５２は、リザーバタンク７１への作動油の逆流を防止するとともに、第１及び第２油路３１，３２における作動油が不足した場合にはリザーバタンク７１の作動油を補給が可能な構成となっている。
また、第１及び第２油路３１，３２はそれぞれ第１及び第２連通路３７，３８と接続し、第１及び第２連通路３７，３８は接続部３９において互いに接続される。また、第１及び第２連通路３７，３８にはそれぞれ接続部３９側への流れのみを許容するチェックバルブ５３，５４が設けられている。さらに、接続部３９は電磁切換弁８１が設けられたドレン油路４０を介してリザーバタンク７１と接続し、接続部３９は電磁切換弁８１によりリザーバタンク７１と連通／遮断される。
【００１１】
第１及び第２油路３１，３２はそれぞれスプールバルブ９１と連通し、スプールバルブ９１は戻し油路１１０を介してリザーバタンク７１と接続する。このスプールバルブ９１により、第１油路３１と戻し油路１１０とが連通されているときは第２油路３２と戻し油路１１０とは遮断され、第２油路３２と戻し油路１１０とが連通されているとき第１油路３１と戻し油路１１０とは遮断される構成となっている。
この戻し油路１１０にはスプールバルブ９１からリザーバタンク７１への流れのみを許容する戻し油路チェックバルブ５５が設けられ、リザーバタンク７１からの逆流を防止している。また、第１及び第２油路３１，３２の間には常開の電磁切換弁８１が設けられて連通／遮断を行う。
【００１２】
コントロールユニット７には、トルクセンサ６からのトルク信号に加え、イグニッションスイッチからのスイッチ信号、エンジン回転数センサからのエンジン回転数信号、車速センサからの車速信号等が入力される。コントロールユニット７は、これら各種信号に基づいて操舵アシスト力を決定し、モータ１１及び電磁切換弁８１に対し指令信号を出力する。常開の電磁切換弁８１は通常時においては遮断され、フェイル時に開弁されてマニュアルステアを確保する構成となっている。
【００１３】
図２及び図３は、ポンプ装置の構成を示す。また、図４及び図５は、ポンプ装置の要部、すなわちポンプ２０付近の構成を示す。ポンプ２０は、前述のようにトロコイドポンプであり、アウタロータ２１、インナロータ２２及びカムリング２３が第１及び第２ハウジング２４，２５により挟持された構造になっている。または、ポンプ２０は、アウタロータ２１及びインナロータ２２を第１及び第２ハウジング２４，２５並びにカムリング（第３ハウジング）２３により収容する構造になっている。
【００１４】
また、図４は第２ハウジング２５を取り去ったポンプ２０の上面図であり、図５は第１ハウジング２４の上面図である。図２は、図４及び図５のII−II直線におけるポンプ装置の軸方向断面図であり、図３は、図４及び図５に示すＩ−Ｉ直線におけるポンプ装置の軸方向断面図である。
ここで、図４及び図５では第１ハウジング２４のみ図示するが、第１ハウジング２４を取り去ったポンプ２０の下面図にあっても図４と同様であり、カムリング２３等を収装する部分の形態は特に言及しない部分については第１及び第２ハウジング２４，２５は同様である。
【００１５】
また、以下では、説明の便宜上、図２でみた場合に、図面の上下方向（法線方向）をｚ軸とするとともに、その上方向を正値としている。また、図面の左右方向（水平方向）をｙ軸とするとともに、その右方向を正値としている。さらに、図面の紙面垂直方向をｘ軸とするとともに、その紙面手前方向を正値としている。
図４に示すように、ポンプ２０は、第１及び第２ハウジング２４，２５、インナロータ２２、アウタロータ２１、カムリング２３及び駆動軸２６（図２参照）を有する。内周側からインナロータ２２、アウタロータ２１、カムリング２３の順番で配置され、それらは駆動軸２６の軸方向から第１及び第２ハウジング２４，２５により挟持されて収容される。すなわち、図２及び図３に示すように、第１ハウジング２４はｚ軸負方向から、第２ハウジング２５はｚ軸正方向からアウタロータ２１、インナロータ２２及びカムリング２３を挟持する。
【００１６】
アウタロータ２１は内周に内歯歯車２１ａを有し、外周面２１ｂにおいてカムリング２３に回転自在に収装される。これにより、アウタロータ２１は、第１及び第２ハウジング２４，２５に回転自在に収装される。また、アウタロータ２１の内周には外歯歯車２２ａを備えたインナロータ２２が収装される。この内歯歯車２１ａと外歯歯車２２ａは同ピッチで設けられ、また内歯歯車２１ａの歯数は外歯歯車２２ａの歯数よりも１つ多く設けられている。なお、内歯歯車２１ａの歯数は外歯歯車２２ａの歯数に対し２つ以上であってもよく特に限定しない。
【００１７】
内歯歯車２１ａと外歯歯車２２ａとが噛合うよう第１及び第２ハウジング２４，２５には収装されるが、内歯歯車２１ａの歯数は外歯歯車２２ａの歯数よりも１つ多いため、内歯歯車２１ａと外歯歯車２２ａとが噛合う際互いに偏心して噛合うこととなる。偏心により内歯歯車２１ａと外歯歯車２２ａにより隔成されたポンプ室２７が形成される。
すなわち、アウタロータ２１とインナロータ２２の偏心により、内歯歯車２１ａと外歯歯車２２ａとはそれぞれｙ軸正方向へ向かうほど密に噛合い、ｙ軸正方向端部Ａにおいて完全に噛合ってポンプ室２７は最小容積となる。また、ｙ軸負方向へ向かうほど噛合を解かれ、ｙ軸負方向端部Ｂにおいて完全に噛合を解かれて最大ポンプ容積となる。なお、ｙ軸負方向端部Ｂにおける内歯歯車２１ａと外歯歯車２２ａとのクリアランスは、接触を回避しつつ略ゼロとなるよう設けられている。
【００１８】
これにより、アウタロータ２１及びインナロータ２２が反時計回りに回転されると、ポンプ室２７におけるＩ−Ｉ直線に対しｘ軸負方向側領域（吐出ポート１０１、吸入１０２に対応）では回転に伴って容積が増加する吸入領域２７ａとなる。さらに、ポンプ室２７におけるＩ−Ｉ直線に対しｘ軸正方向側領域（吐出ポート１０３、吸入ポート１０４に対応）では回転に伴って容積が減少する吐出領域２７ｂとなる。
ｚ軸と平行に設けられた駆動軸２６は、モータ１１（図１参照）に接続されてインナロータ２２を回転駆動する。アウタロータ２１とインナロータ２２との噛み合いにより、駆動軸２６の回転に伴ってアウタロータ２１及びインナロータ２２は回転駆動される。この駆動軸２６が正逆回転を行うことでポンプ２０は双方向ポンプとして機能する。
【００１９】
図５に示すように、第１ハウジング２４のｚ軸正方向面２４ａであってＩ−Ｉ直線よりもｘ軸負方向の領域には吐出ポート１０１が設けられ、ｘ軸正方向の領域には吐出ポート１０３が設けられている。この吐出ポート１０１，１０３は、アウタロータ２１に設けられた内歯歯車２１ａとインナロータ２２に設けられた外歯歯車２２ａとに対応する位置にそれぞれ略三日月状に開口して設けられている。略三日月状の吐出ポート１０１，１０３は、Ｉ−Ｉ直線近傍において開口を閉塞し、かつＩ−Ｉ直線に対し対称に設けられている。また、第２ハウジング２５にも内歯歯車２１ａと外歯歯車２２ａとに対応する位置に略三日月状の吸入ポート１０２，１０４が設けられ、Ｉ−Ｉ直線近傍において開口を閉塞する。
【００２０】
ここで、「吐出ポート」としているが、これは、作動油をここから吐出することから、便宜的にそのような名称にしている。すなわち、当然、実際のポンプ動作時には、吐出ポート１０１，１０３のうち、一方が作動油が吸入される吸入ポートとして機能し、他方がそのように吸入ポートとして機能する吐出ポートから吸入された作動油を吐出する「吐出ポート」として機能する。
【００２１】
図６は、前記図２のIII−III断面図である。
図６に示すように、第１ハウジング２４内部には油路３１，３２が設けられ、油路３１，３２によりパワーステアリング装置の油圧回路と吐出ポート１０１，１０３とを接続し、油圧回路に作動油を供給する。
一方、図２及び図３に示すように、第２ハウジング２５には、ｚ軸正方向側にリザーバタンク７１が設けられている。また、図３に示すように、第２ハウジング２５内には第１及び第２供給油路３５，３６が設けられ、この第１及び第２供給油路３５，３６によりリザーバタンク７１と吸入ポート１０２，１０４を接続する。第１及び第２供給油路３５，３６はそれぞれ第２ハウジング２５のｚ軸正方向面１２ｂにおいて開口し、リザーバタンク７１と連通する。第１及び第２供給油路３５，３６におけるリザーバタンク７１への開口部３５ａ，３６ａには、吸入チェックバルブ５１，５２が設けられている。吸入チェックバルブ５１，５２によりリザーバタンク７１への逆流が防止される。
【００２２】
第１及び第２ハウジング２４，２５には、中央に駆動軸２６を支持する支持孔２４ｂ，２５ｂが形成されており、この支持孔２４ｂ，２５ｂに対し軸受であるニードルベアリング２８，２９を介して駆動軸２６が回転自在に支持される。
また、図２に示すように、第２ハウジング２５内には互いに連通する径方向油路１１１及び軸方向油路１１２が設けられ、戻し油路１１０を形成する。径方向油路１１１は第２ハウジング２５の側面においてリザーバタンク７１に開口し、その開口部にはリザーバタンク７１側への流れのみを許容する戻し油路チェックバルブ５５が設けられている。そして、図６に示すように、軸方向油路１１２はスプールバルブ開口部１１３においてスプールバルブ９１と接続する。また、図２に示すように、第２ハウジング２５の支持孔２５ｂは、その上端部でこの戻し油路１１０（径方向油路１１１）と連通しており、第１ハウジング２４の支持孔２４ｂは、その下端部でこの戻し油路１１０と連通している。
【００２３】
図７は、前記図６のIV−IV断面を示す。
スプールバルブ９１は、図７に示すように構成されており、このスプールバルブ９１が、図６にも示すように、第１ハウジング２４内部に設けられる。また、図２及び図６に示すように、ｙ軸負方向側には電磁切換弁８１が設けられており、電磁切換弁８１とスプールバルブ９１とは第１ハウジング２４内に設けられた第１及び第２油路３１，３２及び第１及び第２連通路３７，３８により接続されている。これにより、パワーステアリング装置の油圧回路は径方向油路１１１及び軸方向油路１１２からなる戻し油路１１０によって、スプールバルブ９１を介してリザーバタンク７１と接続される。
以上のような構成からなるパワーステアリング装置は、図２に示すように、エア抜き時に動作するエア抜き構造１３０を有している。
【００２４】
図８は、図２におけるエア抜き構１３０近傍を拡大した図である。
図８に示すように、エア抜き構造１３０は、第２ハウジング２５内に形成されたエア抜き用流路１３１と、エア抜き弁構造１４０とから構成されている。
エア抜き用流路１３１は、第２ハウジング２５内をリザーバタンク７１側に向かうようにｚ軸方向に延びて形成されている。エア抜き用流路１３１は、図８における下側に位置する一端が、アウタロータ２１の内歯歯車２１ａとインナロータ２２の外歯歯車２２ａとの噛合部（ポンプ室２７）、例えば吸入ポート１０２，１０４と連通し、上側に位置する他端がエア抜き弁構造１４０に連通している。エア抜き用流路１３１は、同じく第２ハウジング２５内に形成されている戻し油路１１０、例えば径方向油路１１１とは交差することなく第２ハウジング２５内で独立して設けられている。
【００２５】
エア抜き弁構造１４０は、リザーバタンク７１の底部７１ａ又はリザーバタンク７１の裏面に設けられている。エア抜き弁構造１４０は、エア抜き用流路１３１とリザーバタンク７１とを連通及び遮断する開閉弁１４１、開閉弁１４１をｙ軸方向で移動自在に収容する収容部１４２、及び収容部１４２内で開閉弁１４１を一方向に付勢するバネ１４３を備える。
【００２６】
収容部１４２は、略円筒形状をなし、ｙ軸方向で両端が開放されている。収容部１４２のｙ軸正側の一端がエア抜き用流路１３１と連通している。また、収容部１４２の外周には、エア抜き用流路１３１に連通する迂回流路１４４が設けられており、収容部１４２の外周を迂回する、この迂回流路１４４と収容部１４２のｙ軸負側の他端とが連通している。これにより、収容部１４２の両端は、エア抜き用流路１３１内の流体圧と同圧になるように開放されている。
【００２７】
収容部１４２は、周壁において上側に位置する一部が開口されており、この開口部１４２ａとリザーバタンク７１とが連通している。詳しくは、収容部１４２の外周の一部が膨出（リザーバタンク７１側に突出）しており、その膨出部１４２ｂが、ｙ軸負側の端部が開口されてリザーバタンク７１と連通している。そして、収容部１４２の外周において、膨出部１４２ｂからｙ軸負側における部位がさらに開口されている。収容部１４２内には、開口部１４２ａに対してｙ軸負側に支持部１４２ｃが形成されている。支持部１４２ｃは、開閉弁１４１におけるバネ挿通軸１４１ａが挿通されて、該バネ挿通軸１４１ａを支持している。
【００２８】
開閉弁１４１は、支持部１４２ｃに対してｙ軸正側に位置し、略円柱形状をなす開閉部１４１ｂと、支持部１４２ｃに対してｙ軸負側に位置し、略円盤形状をなす油圧受部１４１ｃとが、支持部１４２ｃに挿通されるバネ挿通軸１４１ａにより連結された形状をなしている。前述のように、収容部１４２の両端が開放されているので、開閉弁１４１における、開閉部１４１ｂのｙ軸正側端面及び油圧受部１４１ｃのｙ軸負側端面には、常時、エア抜き用流路１３１内の作動油の油圧が作用する。また、エア抜き時には、エア抜き用流路１３１内の空気圧が開閉部１４１ｂのｙ軸正側端面及び油圧受部１４１ｃのｙ軸負側端面に作用する。
【００２９】
そして、支持部１４２ｃと開閉部１４１ｂとの間には、バネ１４３が配置されており、バネ１４３内をバネ挿通軸１４１ａが挿通されている。開閉弁１４１は、通常時（エア抜きを実施していないとき）、バネ１４３の弾性力により、開閉部１４１ｂで開口部１４２ａを閉塞（開閉部１４１ｂのｙ軸正側の端面が開口部１４２ａのｙ軸正側端部よりもｙ軸正側に位置）するように付勢されている。これにより、開閉弁１４１は、通常時、バネ１４３の弾性力により、開口部１４２ａを閉塞する状態に維持される。
【００３０】
なお、前記実施形態の説明において、インナロータ２２は、外歯を有するインナロータを実現している。また、アウタロータ２１は、前記インナロータの外歯と噛み合う内歯を有するアウタロータを実現している。また、第１及び第２ハウジング２４，２５並びにカムリング（第３ハウジング）２３は、前記インナロータ及びアウタロータを内部に収容し、リザーバタンクの作動流体を内部に補充するための吸入口及び加圧した作動流体を流路に吐出する吐出口を有するハウジングを実現している。また、エア抜き構造１３０（具体的にはエア抜き弁構造１４０）は、前記リバーザタンクとの間に、常閉であり、かつ前記リザーバタンク内が負圧の場合に、開弁して前記リバーザタンクとを連通させる開閉弁を実現している。また、吸入ポート１０２，１０４は、リザーバタンクの作動流体を内部に補充するための吸入口を実現しており、吐出ポート１０１，１０３は、加圧した作動流体を流路に吐出する吐出口を実現している。
【００３１】
（動作及び作用）
動作及び作用は次のようになる。
図９は、作動油（パワステオイル）をパワーステアリング装置のユニット内に充填させるための、いわゆる手引きのエア抜きの手順を説明するために、簡略化したパワーステアリング装置のシステム構成図を示す。
ここで、手引きのエア抜きは、車体にパワーステアリング装置を組み付けした後、ステアリングホイール２を転舵し、シリンダ８内のピストン８ｃを動かすことで、パワーステアリング装置のユニット内の空気をリザーバタンク７１に戻して、パワーステアリング装置のユニット内に作動油を充填させるためのものである。
【００３２】
この手引きのエア抜きを実施する際、リザーバタンク７１内を負圧にする（真空引きする）。これにより、エア抜き構造１３０では、エア抜き用流路１３１とリザーバタンク７１との差圧により、すなわちエア抜き用流路１３１内の流体圧により、開閉部１４１ｂがｙ軸負側に移動するようになる。これにより、開口部１４２ａを介してエア抜き用流路１３１とリザーバタンク７１とが連通する、いわゆる開閉弁１４１による開弁状態になる。
そして、手引きのエア抜きの実施によりシリンダ８（パワーステアリング装置の油圧回路）からポート１０１，１０３を経由して入ってきた空気が、ポンプ２０に導かれているから、その空気が、エア抜き構造１３０（エア抜き用流路１３１及び開口部１４２ａ）を介してリザーバタンク７１に排出される。
【００３３】
（効果）
（１）前述のように、ポンプ２０とリバーザタンク７１との間に、常閉であり、かつリザーバタンク７１内が負圧の場合に、開弁してポンプ２０とリバーザタンク７１とを連通させるエア抜き弁構造１４０を備えている。これにより、リバーザタンク７１内を負圧にするだけで、ポンプ２０とリバーザタンク７１とを連通させることができ、エア抜きの際に、ポンプ２０を介して空気を容易にリザーバタンク７１に戻すことができる。また、エア抜き弁構造１４０は、リザーバタンク７１内を負圧にすると開弁し、大気圧にすると閉弁するため、エア抜き作業を、バルブを開く等の付帯作業を要することなく、工数を減らしたものとして実現できる。さらに、通常時（アシスト時）には、リバーザタンク７１内が負圧になることはないから、エア抜き弁構造１４０が開弁することはない。よって、通常時（アシスト時）に、エア抜き弁構造１４０からポンプ２０の油圧が漏れることはないから、ポンプ２０の効率を低下させてしまうこともない。
【００３４】
（２）前述のように、エア抜き弁構造１４０は、ポンプ（ポンプ室２７）として機能するインナロータ２２の外歯２２ａとアウタロータ２１の内歯２１ａとの噛合部とをエア抜き用流路１３１を介して連通している。これにより、リザーバタンク７１内を負圧にすることによる作用だけでなく、ポンプ２０側から押し出される空気の圧力を利用して、エア抜き弁構造１４０を開弁できるので、空気をリザーバタンク７１に効率良く戻すことができる。
なお、第１の実施形態では、本発明を適用したトロコイドポンプをパワーステアリング装置に備えた場合を説明した。しかし、本発明を適用したトロコイドポンプを、トロコイドポンプを搭載する他の装置に適用することもできる。また、このようなことから、作動流体も他の流体（液体、気体）を対象にすることができる。
【００３５】
（第２の実施形態）
次に第２の実施形態を説明する。
（構成）
前記第１の実施形態では、エア抜き用流路１３１をポンプ２０におけるアウタロータ２１の内歯歯車２１ａとインナロータ２２の外歯歯車２２ａとの噛合部、具体的にはポンプ圧がかかる高圧側となるポート１０２又はポート１０４と連通している。これに対して、第２の実施形態では、エア抜き用流路を戻し油路１１０（低圧側）と連通している。
図１０は、第２の実施形態におけるポンプ装置の構成を示す。第２の実施形態におけるポンプ装置の構成は、特に言及しない部分については、前記第１の実施形態におけるポンプ装置の構成と同じである。
【００３６】
すなわち、図１０に示すように、第２の実施形態において、エア抜き用流路１５１は、戻し油路１１０、具体的には径方向油路１１１と連通している。この場合、エア抜き弁構造１４０がポンプ装置の中心軸付近に配置されており、その中心軸付近において、エア抜き用流路１５１が径方向油路１１１に連通している。よって、径方向油路１１１におけるエア抜き用流路１５１の接続部１１１ａは、該径方向油路１１１と連通する第２ハウジング２５の支持孔２５ｂ、すなわち駆動軸２６の端部と対向するようになる。
【００３７】
以上のような構成により、手引きのエア抜きを実施する際にリザーバタンク７１内を負圧にすることで、エア抜き構造１３０では、エア抜き用流路１５１とリザーバタンク７１との差圧により、開閉部１４１ｂがｙ軸負側に移動するようになる。これにより、開口部１４２ａを介してエア抜き用流路１５１とリザーバタンク７１とが連通する、いわゆる開閉弁１４１による開弁状態になる。これにより、手引きのエア抜きの実施により戻し油路１１０に導かれた空気が、エア抜き構造１３０（エア抜き用流路１５１及び開口部１４２ａ）を介してリザーバタンク７１に排出される。
【００３８】
（効果）
（１）前述のように、エア抜き弁構造１４０は、戻し油路１１０（低圧側）に連通している。よって、エア抜き弁構造１４０は、前記第１の実施形態と異なり、ポンプ２０に連通せず、ポンプ２０から独立した構造となる。これにより、エア抜き弁構造１４０がたとえ故障した場合でも、ポンプ２０では通常通り加圧できるようになり、エア抜き弁構造１４０が故障した影響がポンプ２０の動作に及んでしまうのを防止できる。さらに、径方向油路１１１におけるエア抜き用流路１５１の接続部１１１ａを、該径方向油路１１１と連通する第２ハウジング２５の支持孔２５ｂに対向させることで、該接続部１１１ａ又はエア抜き用流路１５１と第２ハウジング２５の支持孔２５ｂとの距離が最短になる。これにより、エア抜き時に第２ハウジング２５の支持孔２５ｂから抜けてくる空気を最短でリザーバタンク７１に排出でき、エア抜け性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】第１の実施形態のパワーステアリング装置の構成を示す図である。
【図２】パワーステアリング装置のポンプ装置の構成を示す図である。
【図３】パワーステアリング装置のポンプ装置の構成を示す図である。
【図４】ポンプ付近の構成を示すものであり、第２ハウジングを取り去ったポンプの上面図である。
【図５】ポンプ付近の構成を示すものであり、第１ハウジングの上面図である。
【図６】図２のIII−III断面を示す図である。
【図７】図６のIV−IV断面を示す図である。
【図８】図２におけるエア抜き構近傍を拡大した図である。
【図９】手引きのエア抜きの手順を説明するために、簡略化したパワーステアリング装置の構成を示す図である。
【図１０】第２の実施形態のパワーステアリング装置のポンプ装置の構成を示す図である。
【符号の説明】
【００４０】
２０  トロコイドポンプ  ２１  アウタロータ、２２  インナロータ、２３  カムリング、２４，２５  ハウジング、７１  リザーバタンク、１０１，１０３  吐出ポート、１０２，１０４  吸入ポート、１３０  エア抜き構造、１３１，１５１  エア抜き用流路、１４０  エア抜き弁構造、１４１  開閉弁、１４２  収容部、１４３  バネ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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