(57)【要約】【課題】任意の記録媒体によりテストパターンを記録して搬送量を補正する場合であっても、容易に搬送量誤差を判定する。【解決手段】記録媒体を搬送するためのローラを具えたインクジェット記録装置であって、前記ローラによる搬送量誤差を補正するための補正値に基づいて記録媒体の搬送を制御する搬送制御手段と、前記搬送量誤差を検出するためのテストパターンを記録するパターン記録手段と、を具え、前記搬送制御手段は、テストパターンが記録された記録媒体のインクの着弾径に基づいて決定された補正値によって前記記録媒体の搬送量の補正を行う。【選択図】図３
2009066871.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を搬送するためのローラを具えたインクジェット記録装置であって、
前記ローラによる搬送量誤差を補正するための補正値に基づいて記録媒体の搬送を制御する搬送制御手段と、前記搬送量誤差を検出するためのテストパターンを記録する手段と、前記記録媒体の種類を選択する選択手段と、を具え、
前記搬送制御手段は、前記選択手段により選択された記録媒体の種類に応じて、前記テストパターンを記録する際の記録媒体の搬送量の補正を行うことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記搬送制御手段は、前記テストパターンの記録媒体の搬送方向の濃度差を読み取ることにより搬送量の誤差を検知することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記テストパターンは、インクを吐出する記録ヘッドの走査方向に配置されたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記搬送制御手段は、前記テストパターンから、ユーザにより１のテストパターンを選択することにより、前記搬送量の補正値を決定することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記搬送制御手段は、前記テストパターンから、光学的手段により１のテストパターンが選択されることにより、前記搬送量の補正値を決定することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
記録媒体を搬送するためのローラを具えたインクジェット記録装置の前記ローラによる搬送量誤差を補正するための補正値に基づいて記録媒体の搬送を制御する搬送制御方法であって、
前記搬送制御方法は、前記記録媒体の種類を選択する選択工程と、
前記搬送量誤差を検出するためのテストパターンを記録する工程と、を具え、
前記選択工程において選択された記録媒体の種類に応じて、前記テストパターンを記録する際の記録媒体の搬送量の補正を行うことを特徴とする搬送制御方法。
【請求項７】
前記搬送制御方法は、前記テストパターンの記録媒体の搬送方向の濃度差を読み取ることにより搬送量の誤差を検知することを特徴とする請求項６に記載の搬送制御方法。
【請求項８】
前記テストパターンは、インクを吐出する記録ヘッドの走査方向に配置されたことを特徴とする請求項６または請求項７に記載の搬送制御方法。
【請求項９】
前記搬送制御方法は、前記テストパターンから、ユーザにより１のテストパターンを選択することにより、前記搬送量の補正値を決定することを特徴とする請求項６から請求項８のいずれかに記載の搬送制御方法。
【請求項１０】
前記搬送制御方法は、前記テストパターンから、光学的手段により１のテストパターンが選択されることにより、前記搬送量の補正値を決定することを特徴とする請求項６から請求項８のいずれかに記載の搬送制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置および搬送制御方法に関し、特に記録媒体の搬送量の補正を行うインクジェット記録装置および搬送制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、記録装置は、主走査方向に走査しながら記録媒体に記録を行う記録ヘッドと、記録媒体の搬送方向上流に記録媒体を搬送する搬送ローラと、記録媒体の後端が搬送ローラから外れた後も記録媒体の搬送を行うための排紙ローラを有する。搬送ローラ、排紙ローラの駆動は、DCモータの回転力をギアもしくはタイミングベルトで伝達している。また搬送ローラの軸上もしくはその隣接する駆動列には、搬送ローラの搬送量を検出するための等ピッチでマーキングを形成したコードホイールが設けられている。このマーキングを読み取るエンコーダセンサからの出力信号から、搬送ローラの回転量を制御するように構成されている。
【０００３】
このような記録装置において、搬送ローラ、排紙ローラの外径寸法、振れ、摩擦係数のばらつき、記録媒体にかかる搬送負荷、記録媒体自体の剛性、使用環境状態等の様々な要因により、実際の搬送量が設定値と異なることがある。すなわち、搬送ローラを所定量回転させても、目標とする搬送量に対して、実際の搬送量が変動することがある。この搬送量の変動により、記録画像に白スジ、黒スジなどといった、記録品位の低下を招く場合がある。
【０００４】
このような搬送誤差を抑制するために、搬送ローラや排紙ローラ等の部品公差を小さくしたり、記録媒体に摩擦による搬送負荷が低減するような通紙パス構成設計をすることがある。
【０００５】
また、記録装置ごとの搬送量誤差を補正するために、ある記録媒体に代表的な搬送量に関して搬送量補正用パターンを記録する。そして、その搬送量補正用パターンの出力結果に基づいて、他の搬送量を予測し、予測された補正値に基づいて、搬送量誤差の補正をする技術が知られている（例えば特許文献１参照）。このような搬送量誤差の補正は、搬送量を異ならせた複数の搬送量補正用パターン（テストパターン）を記録して、白スジまたは黒スジが生じないパターンを選択する。そして、選択されたパターンに基づき、搬送量を補正することにより搬送量誤差を補正している。
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−１１３４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述の搬送量を補正する方法では、任意の記録媒体にテストパターンを記録している。しかしながら、例えば普通紙のようなインクがにじみやすいものに関しては、搬送量誤差による補正用パターンの白スジや黒スジを見極めることができにくい。すなわち、インクがにじみやすい記録媒体では、記録媒体に吐出されたインクがにじみにより大きいドットを形成することになる。その結果、隣合うドット同士が重なり合う面積が大きくなるため、白スジや黒スジが視認しにくくなるためである。したがって、このような記録媒体にテストパターンを記録する場合には、適切な補正値を決めることができないことがある。
【０００８】
本発明は以上の点を鑑みてなされたものであり、任意の記録媒体によりテストパターンを記録して搬送量を補正する場合であっても、容易に搬送量誤差を判定できるインクジェット記録装置および搬送制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために本発明は、記録媒体を搬送するためのローラを具えたインクジェット記録装置であって、前記ローラによる搬送量誤差を補正するための補正値に基づいて記録媒体の搬送を制御する搬送制御手段と、前記搬送量誤差を検出するためのテストパターンを記録する手段と、前記記録媒体の種類を選択する選択手段と、を具え、前記搬送制御手段は、前記選択手段により選択された記録媒体の種類に応じて、前記テストパターンを記録する際の記録媒体の搬送量の補正を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
以上の構成によれば、一の記録媒体に記録されたテストパターンに基づき、他の記録媒体の搬送量の誤差を補正することができる。これにより、様々な記録媒体によりテストパターンを記録して搬送量を補正する場合であっても、容易に搬送量誤差を判定できる。したがって、搬送ローラ対等による搬送量誤差を、容易に補正することが可能となり、記録媒体の印刷品位を向上することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下に図面を参照して本発明における実施形態を詳細に説明する。
（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態にかかるインクジェット記録装置の機構部の構成を示した斜視図である。また、図２は、本発明の第１実施形態にかかるインクジェット記録装置の用紙搬送部の構成を示した断面図である。
【００１２】
図１および図２の記録装置１は、給紙装置２、送紙部３、キャリッジ部５、排紙部４、Ｕターン・自動両面搬送部８、クリーニング部６、記録ヘッド７、外装・電気部９から構成されている。
【００１３】
１．給紙部
給紙部２は記録媒体を積載する圧板２１、記録媒体を給紙する給紙ローラ２８、記録媒体を分離する分離ローラ２４１、記録媒体を積載位置に戻す為の戻しレバー２２がベース２０に取り付けられている。また、積載された記録媒体を保持するための給紙トレイ（不図示）が、ベース２０または外装に取り付けられている。
【００１４】
給紙ローラ２８は、断面円弧の棒状であり、１つの分離ローラゴムが設けられており、これによって記録媒体を給紙する。給紙ローラ２８への駆動は、給紙部２に設けられた不図示のクリーニング部と共用のモータ（ＡＰモータ）からギア列によって伝達される。
【００１５】
圧板２１には可動サイドガイド２３が移動可能に設けられて、記録媒体の積載位置を規制している。圧板２１はベース２０に嵌合された回転軸を中心に回転可能であり、圧板バネ２１２により給紙ローラ２８に付勢される。給紙ローラ２８と対向する圧板２１の部位には、積載最終近くの記録媒体の重送を防止する人工皮等の摩擦係数の大きい材質からなる分離シート２１３が設けられている。圧板２１は圧板カム（不図示）によって、給紙ローラ２８に、当接、離間できるように構成されている。
【００１６】
さらに、ベース２０には、記録媒体を一枚ずつ分離するための分離ローラ２４１を取り付けた分離ローラホルダー２４がベース２０に設けられた回転軸を中心に回転可能であり、分離ローラバネ（不図示）により給紙ローラ２８に付勢される。分離ローラ２４１は、クラッチバネ（不図示）が取り付けられ、所定以上の負荷がかかると、分離ローラ２４１が取り付けられた部分が、回転できる構成になっている。分離ローラ２４１は分離ローラリリースシャフト（不図示）とコントロールカム（不図示）によって、給紙ローラ２８に、当接、離間できるように構成されている。
【００１７】
また、記録媒体を積載位置に戻すための戻しレバー２２は、回転可能にベース２０に取り付けられ、解除方向に戻しレバーバネ（不図示）で付勢されている。記録媒体を戻す時は、コントロールカム（不図示）によって回転するように構成されている。
【００１８】
通常の待機状態では、圧板２８は圧板カム（不図示）でリリースされ、分離ローラ２４１はコントロールカム２５でリリースされ、戻しレバー２２は記録媒体を戻し、積載時に記録媒体が奥に入らないように、積載口を塞ぐような積載位置に設けられている。この状態から、給紙が始まると、モータ駆動によって、まず、分離ローラ２４１が給紙ローラ２８に当接する。そして、戻しレバー２２がリリースされ、圧板２１が給紙ローラ２８に当接する。この状態で、記録媒体の給紙が開始される。記録媒体はベース２０に設けられた前段分離部で制限され、記録媒体の所定枚数のみが給紙ローラ２８と分離ローラ２４１から構成されるニップ部に送られる。送られた記録媒体はこのニップ部で分離され、最上位の記録媒体のみが搬送される。
【００１９】
記録媒体が、後述の搬送ローラ３６、ピンチローラ３７まで到達すると、圧板２１は圧板カム（不図示）によって、分離ローラ２４１はコントロールカム（不図示）によって、積載位置に戻る。この時、給紙ローラ２８と分離ローラ２４１から構成されるニップ部に到達していた記録媒体を積載位置まで、戻すことができる。
【００２０】
２．送紙部
送紙部３は、曲げ起こした板金からなるシャーシ１１に取り付けられている。送紙部３は記録媒体を搬送する搬送ローラ３６とＰＥセンサ（不図示）を有している。搬送ローラ３６は金属軸の表面にセラミックの微小粒をコーティングした構成であり、両端の金属部分を軸受３８で受け、シャーシ１１に取り付けられている。搬送ローラ３６には回転時の負荷を与え安定した搬送が行えるために軸受３８と搬送ローラ３６の間に搬送ローラテンションバネ（不図示）が設けられて、搬送ローラ３６を付勢することで所定の負荷を与えている。ＰＥセンサは、記録媒体の先端・後端を検知する光学的なセンサであり、記録媒体の搬送の制御を行うための信号を出力している。
【００２１】
搬送ローラ３６には従動する複数のピンチローラ３７が当接して設けられている。ピンチローラ３７はピンチローラホルダー３０に保持され、ピンチローラバネ（不図示）で付勢することで、ピンチローラ３７が搬送ローラ３６に圧接し、記録媒体の搬送力を生み出している。この時、ピンチローラホルダー３０は回転軸がシャーシ１１の軸受に取り付けられ、そこを中心に回転する。さらに、記録媒体が搬送されてくる送紙部３の入り口には記録媒体をガイドするペーパーガイドフラッパー３３が配設されており、搬送ローラ対３６、３７を通過した記録媒体はプラテン３４上に通紙される。また、ピンチローラホルダー３０には記録媒体の先端、後端検出をＰＥセンサ（不図示）に伝えるＰＥセンサレバー３１に設けられている。プラテン３４はシャーシ１１に取り付けられ、位置決めされる。ペーパーガイドフラッパー３３は、搬送ローラ３６と勘合し、摺動する軸受部を中心に回転可能で、シャーシ１１に当接することで位置決めされる。
【００２２】
このような構成において、送紙部３に送られた記録媒体はピンチローラホルダー３０及びペーパーガイドフラッパー３３に案内されて、搬送ローラ３６とピンチローラ３７とのローラ対に送られる。この時、ＰＥセンサレバー３１は搬送されてきた記録媒体の先端を検知して、これにより記録媒体の記録位置を決めている。また、記録媒体は搬送モータによりローラ対３６、３７が回転することでプラテン３４上を搬送される。プラテン３４上には、搬送基準面になるリブが形成されており、記録ヘッド７とのギャップを管理している。さらに、プラテン３４は後述の排紙部と合わせて、記録媒体の波打が大きくならないように構成されている。
【００２３】
搬送ローラ３６への駆動は、ＤＣモータからなる搬送モータ（不図示）の回転力をタイミングベルト（不図示）で搬送ローラ３６の軸上に設けたプーリ３６１に伝達している。また、搬送ローラ３６の軸上には、搬送ローラ３６による搬送量を検出するための１５０〜３６０ｌｐiのピッチでマーキングを形成したコードホイール３６２が設けられている。そして、コードホイール３６２のマーキングを読み取るためのエンコーダセンサ（不図示）がコードホイール３６２の隣接する位置のシャーシ１１に取り付けられている。
【００２４】
また、搬送ローラ３６の記録媒体搬送方向における下流側には、画像情報に基づいて画像を形成する記録ヘッド７が設けられている。記録ヘッド７は各色インクタンク別体の交換可能なインクタンクが搭載されたインクジェット記録ヘッドが用いられている。この記録ヘッド７は、ヒータ等によりインクに熱を与えることが可能となっている。そして、この熱によりインクは膜沸騰し、この膜沸騰による気泡の成長または収縮によって生じる圧力変化によって記録ヘッド７のノズルからインクが吐出されて記録媒体上に画像が形成される。
【００２５】
３．キャリッジ部
キャリッジ部５は、記録ヘッド７を取り付けるキャリッジ５０を有している。そしてキャリッジ５０は、記録媒体の搬送方向に対して直角方向に往復走査させるためのガイドシャフト５２及びキャリッジ５０の後端を保持して記録ヘッド７と記録媒体との隙間を維持するガイドレール１１１によって支持されている。なお、このガイドシャフト５２はシャーシ１１に取り付けられている。ガイドレール１１１はシャーシ１１に一体に形成されている。
【００２６】
また、キャリッジ５０はシャーシ１１に取り付けられたキャリッジモータ５４によりタイミングベルト５４１を介して駆動される。このタイミングベルト５４１は、アイドルプーリ５４２によって張設、支持されている。タイミングベルト５４１はキャリッジ５０とゴム等からなるダンパー（不図示）を介して結合されており、キャリッジモータ５４等の振動を減衰することで、画像ムラ等を低減している。そして、キャリッジ５０の位置を検出するための１５０〜３００ｌｐiのピッチでマーキングを形成したコードストリップ５６１がタイミングベルト５４１と平行に設けられている。さらに、コードストリップ５６１を読み取るエンコーダセンサがキャリッジ５０に設けられている。
【００２７】
このような構成において、記録媒体に画像形成をする時は、画像形成する行位置（記録媒体の搬送方向の位置）にローラ対３６、３７が記録媒体を搬送する。また、キャリッジモータ５４によりキャリッジ５０を画像形成する列位置（記録媒体の搬送方向と垂直な位置）に移動させて、記録ヘッド７を画像形成位置に対向させる。そして、電気基板９からの信号により記録ヘッド７が記録媒体に向けてインクを吐出して画像が形成される。
【００２８】
４．排紙部
排紙部４は、２本の排紙ローラ４０、４１、排紙ローラ４０、４１に所定圧で当接、従動して回転可能なごとく構成された拍車４２、搬送ローラの駆動を排紙ローラ４０、４１に伝達するためのギア列から構成されている。
【００２９】
排紙ローラ４０、４１はプラテン３４に取り付けられている。記録媒体搬送方向で下流側の排紙ローラ４１は金属軸に、複数のゴム部を設けている。搬送ローラ３６からの駆動がアイドラギアを介し、排紙ローラ４１に伝達されることによって駆動される。また、排紙ローラ４１の上流側に設けた排紙ローラ４０は樹脂の軸にエラストマーの弾性体を複数取り付けた構成になっている。排紙ローラ４０への駆動は、排紙ローラ４１からアイドラギアを介して伝達される。
【００３０】
拍車４２はＳＵＳの薄板で周囲に凸形状を複数設けたものを樹脂部と一体成型され、拍車ホルダー４３に取り付けられている。コイルバネを棒状に設けた拍車バネ（不図示）によって、拍車４２は拍車ホルダー４３への取り付けと、排紙ローラ４０、４１等への押圧を行っている。拍車バネは排紙ローラ４０、４１のゴム部、弾性体部に対応する位置に設けられている。拍車バネは主に記録媒体の搬送力を生み出す役割のものがある。また、拍車バネは、排紙ローラ４０、４１のゴム部や弾性体部が無い位置に設けられ、主に記録媒体が印刷される時の浮き上がりを抑える役割のものがある。
【００３１】
以上の構成によって、キャリッジ部５で画像形成された記録媒体は、排紙ローラ４０、４１と拍車４２とのニップに挟まれ、搬送されて排紙トレイ（不図示）に排出される。
【００３２】
５．搬送量補正
次に本実施形態における記録媒体の搬送量補正を説明する。記録装置１における搬送量誤差が生じる要因は、搬送ローラの外径、記録媒体への摩擦係数、プラテン３４などの紙パス部品と記録媒体の摩擦などがある。設計値に比べて、搬送量が少ない場合はつなぎめの濃度差により画像に黒スジが生じ、搬送量が多い場合はつなぎめの濃度差により画像に白スジが生じる。記録装置による画質の劣化を防ぐために以下に示すように記録装置ごとに搬送量誤差補正を行う。
【００３３】
なお、以下、搬送量補正をプリンタドライバで行う実施形態について説明するが、同様の処理を記録装置で行ってもよい。
【００３４】
図３は搬送量補正の概要を示すフローチャートである。また、図４は、搬送量補正をユーザが行う際のユーザインターフェースの表示例を示す説明図である。
【００３５】
まず、ユーザが記録装置１に搬送量補正用パターンを記録させるための例えば写真用紙、光沢フィルム、普通紙などの任意の記録媒体をセットする。そして、図４に示すボタンＢ８０１を選択すると、搬送量補正が開始される（ステップＳ３００）。次に、記録装置１にセットした搬送量補正値パターンを記録させる記録媒体の種類を選択する（ステップＳ３０１）。記録媒体の選択は、図４に示すユーザインターフェースにより入力することにより行なう。そして、セットされた記録媒体に所定の搬送量補正用パターンの記録を行なう（ステップＳ３０２）。
【００３６】
図５は、ステップＳ３０２で記録されるテストパターンを示す模式図である。記録媒体には、図５に示されるように、ａからｅの搬送量補正値が各々異なるテストパターンが記録される。これらａからｅに示すテストパターンは、搬送量の誤差がない場合に記録されるテストパターンを示している。すなわち、テストパターンａおよびｂは、設定値に比べて搬送量が少ない場合にスジが生じないテストパターンを示している。また、テストパターンｃは、設定値どおりに記録媒体が搬送されたときにスジが生じないテストパターンを示している。さらに、テストパターンｄおよびｅは、設定値に比べて搬送量が多い場合にスジが生じないテストパターンを示している。
【００３７】
このテストパターンは、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のインクをそれぞれ単色のみを用いたカラーパターンでも、ＣＭＹ混色のカラーパターンであってもよい。ただし、記録装置の実際の画質においては、搬送量誤差だけでなく、各インクの記録媒体への着弾のズレも影響を及ぼすため、テストパターンは、ＣＭＹ混色のカラーパターンの方が好ましい。
【００３８】
ここで、テストパターンと搬送量補正値の関係を説明する。
【００３９】
まず、本実施形態における搬送量補正値δについて説明する。通常のコードホイールにおいては、Ａ相とＢ相の信号は１／４周期、位相がずれている。このため、１周期の１／４単位で搬送量を補正することが可能である。本実施形態の記録装置１では、コードホイール３６２のＡ相、Ｂ相の信号の１周期が１５００ｄｐiである。しかしながら、コードホイール３６２の周速を時間の管理を行うことで、さらに細かい分解能が可能となり、高画質が要求される記録装置においても仕様を満たす。本実施形態では、３２ラスタ送り（１２００ｄｐi単位）当たりを基本単位とし、１／２３０４００ｄｐiまで分解能を有している。ただし、搬送量補正値δの基本単位においては、他の値を用いてもよい。例えば、コードホイールの１周期の１／４単位を、また、搬送モータがステッピングモータにおいては、1ステップパルスを搬送量補正値δの基本単位としてもよい。
【００４０】
ここで、搬送量補正値δは、搬送ローラ３６の設計値と直径最大公差の搬送ローラ１周長の搬送量差とする。ここで、パターンａおよびｅは、それぞれ−δおよび＋δが、パターンｂおよびｄは、それぞれ−１／２δおよび＋１／２δの搬送量補正値が加えられる。パターンｃは搬送量補正値を０と設定して、搬送ローラ対３６による搬送量誤差が設計値と少ない場合には、パターンｃが選ばれるように作成されている。一方、設計値よりも搬送量が大きい場合は、パターンａまたはｂを、設計値よりも搬送量が小さい場合は、パターンｄまたはｅが選択されることになる。パターンａまたはｂが選択された場合は、搬送量補正用パターンに最もスジがないように補正値を設定し、パターンｄまたはｅが選択された場合は、搬送量補正用パターンに最もスジがないように補正値を設定することになる。
【００４１】
次に、それぞれの記録媒体の搬送量補正値δについて図６を用いて説明する。なお、本実施形態では記録媒体Ａの搬送量補正値δAを基準に説明するが、本発明はこれに限定されず、基準になる記録媒体は記録装置で用いられるものであればよい。また、以下に説明するように、基準の搬送量補正値に基づき他の記録媒体の搬送量補正値について算出するための定数ｋの関係が定められるが、この定数ｋは予め記録媒体ごとに定められているものである。さらに、本実施形態では記録媒体Ａと記録媒体Ｂについてのみ説明するが、記録装置に用いられる記録媒体ごとに、記録媒体どうしの搬送量補値の関係を予め持つことができる。
【００４２】
図６は、異なる記録媒体に吐出されたインクの状態を示す説明図である。記録媒体Ａおよび記録媒体Ｂにインクが吐出された状態を示しており、記録媒体Ａは記録媒体Ｂに比べてインクのにじみが小さい記録媒体である。すなわち、記録媒体Ａにおけるインクの着弾径は記録媒体Ｂにおける着弾径より小さいものである。記録媒体Ａおよび記録媒体Ｂにおける着弾インク径（着弾径）をそれぞれＲAおよびＲBとする。また、記録媒体Ａおよび記録媒体Ｂにおける搬送量補正値をそれぞれδAおよびδBとする。なお、記録媒体Ａに比べ記録媒体Ｂの方がインクのにじみが大きいことから、ＲA＜ＲBである。
【００４３】
図６に示すように、記録媒体へのインクのにじみが少ない記録媒体Ａでは、搬送ローラ３６における外径差および摩擦係数などによる搬送量誤差による画像へのスジは記録媒体Ｂに比べて検知しやすい。一方、記録媒体Ａよりもインクのにじみが大きい記録媒体Ｂにおいては、設計値よりも異なった搬送量の誤差による画質の劣化を検知しにくい。つまり、記録媒体Ｂでは、搬送量誤差による、白スジや黒スジ部分を記録媒体へのインクのにじみによって埋めてしまうことにある。したがって、インクのにじみが大きい記録媒体Ｂの搬送補正量δBは、にじみの少ない記録媒体Ａの搬送補正量δAよりも大きいものとする。これにより、白スジや黒スジが検知しやすくなる。
【００４４】
本実施形態では、記録媒体Ｂに適した搬送量補正値はδB＝δA＋（ＲB−ＲA）／２＝ｋδAとする（ｋはある任意の実数）。すなわち、ｋをある定数と設定した時と、予め記録媒体Ｂに適した搬送量補正値の関係を予め規定しておくことで、搬送量補正用パターンの出力に基づき実搬送量の誤差から生じる画像への白スジ、黒スジの関係を保つことができる。これによって、普通紙などといったインクのにじみが大きい記録媒体においても搬送量誤差の補正を行うことができる。また、記録媒体ごとに設定された任意の定数ｋと記録媒体Ａとの搬送量の関係を予め導くことによって、所定の任意の記録媒体で搬送量誤差補正を行い、任意の定数ｋを搬送量補正値から演算を行うことで、その他の記録媒体への搬送量補正が可能となる。
【００４５】
ふたたび図３に戻り、ステップＳ３０２で記録された搬送量補正用パターンからユーザが最もスジが少ないパターンを選択する（ステップＳ３０３）。パターンの選択は、図４に示すユーザインターフェースにより入力することにより行なう。そして、選択されたテストパターンに基づき、選択された記録媒体の搬送量の補正を行うとともに、他の紙種、サイズ、記録モードでの搬送量を補正する（ステップＳ３０４）。以上の手続により、にじみの度合い如何にかかわらずユーザが選択した任意の記録媒体を用いて適切な搬送量補正を行うことができるととみに、記録装置１に適用される他の記録媒体の搬送量補正を、テストパターンを記録することなく行うことができる。
【００４６】
また、記録装置を使用する頻度が多い場合、搬送ローラに紙紛が付着し、記録媒体との摩擦係数が変化したり、ピンチローラ３７の磨耗することにより、記録媒体が所定の搬送量に対して変化する場合がある。この場合であっても、ユーザはいつでもプリンタドライバ上から搬送量補正を行うことが出来るため、永続的に高品質な画像を出力することが出来る。
【００４７】
なお、本実施形態では、ユーザがプリンタドライバ上から搬送量誤差の補正を行ったが、本発明はユーザが行なうものに限定されない。すなわち、記録装置の生産ラインで出荷する前や、市場サービスでの部品交換後などに行ってもよい。
【００４８】
（第２実施形態）
第１実施形態では、図５に示すように、副走査方向にテストパターンを記録したが、本発明ではこのような配列のテストパターンに限定されない。
【００４９】
図７は、本実施形態におけるテストパターンを示す図である。本実施形態のテストパターンは、主走査方向に並列して、記録される。テストパターンａを記録した後、搬送ローラ３６を逆転させテストパターンａと同じ記録位置に記録媒体を配置する。そして、テストパターンｂを記録する。その後搬送ローラ３６を逆転させて記録媒体をテストパターンと同じ記録位置に配置する。これを繰り返すことにより、テストパターンｅまで記録を行なう。このような記録パターンでは、搬送ローラ３６の外周のほぼ同一の位相での搬送でパターンａからｅを記録することができる。このため、搬送ローラ３６の偏心の影響を除外して搬送量を補正することができる。
【００５０】
（第３実施形態）
上述した実施形態では、搬送ローラの１／４の搬送量の基づき、すなわちコードホイールの１周期の１／４単位による搬送誤差を求めることにより、搬送量を補正したが、本発明では搬送ローラの１／４の搬送量に基づくものでなくてもよい。
【００５１】
図８は、本実施形態におけるテストパターンを示す図である。本実施形態のテストパターンは、より高度な搬送精度が求められ、搬送ローラ３６の偏心成分の影響も考慮する場合適用することができる。すなわち、偏心による搬送誤差について、有効に補正を行うことができるものである。
【００５２】
本実施形態の搬送量補正用パターンは、搬送ローラ３６のある特定の位相から印刷を開始するように設定し、搬送ローラ３６を９０度ずつ搬送量補正値σBを加えて搬送し、出力させる。そして、搬送ローラ１周長以上のパターンを形成し、搬送ローラ３６の直径誤差および偏心誤差を含んだ搬送量誤差の判定を行う。搬送ローラ３６の各位相ごとの搬送量において、最もスジが見えにくいものが設計値との搬送量差が少ない。この場合、位相１においては、パターンｃが、位相２においては、パターンｄが、位相３においては、パターンｃが、位相４においては、パターンｂが搬送量誤差が最も少ないものとなる。搬送ローラ３６の偏心誤差が大きい場合は、搬送量補正値σBが大きい値にシフトする。すなわち、位相２において、パターンｅが最もスジが見えにくいパターンとなる。次に搬送ローラ３６の各位相での搬送量誤差パターンを記録した後に、パターンｃでの各位相で生じた搬送量のスジを識別する。これにより、搬送ローラ３６の位相を判定することが出来る。このテストパターンの出力結果から導き出される搬送ローラ３６の搬送量誤差および位相の搬送量誤差関数を打ち消すように搬送量補正を行うことで、画像の高品質化を得ることが出来る。
【００５３】
なお、本実施形態では搬送ローラ３６を４分割して搬送量誤差および位相を特定したが、本発明は分割の数に限定されるものではない。さらに細かく分割して、搬送量誤差を導くことで搬送ローラ３６の搬送量誤差および位相の精度を向上することができる。
【００５４】
また、搬送量補正用パターンは搬送ローラ３６の２周長以上で形成してもよい。これにより、１周長ごとの偏心量を算出し、平均値を算出することによって、より精度の高い搬送量補正を行うことができる。
【００５５】
（その他）
上述した実施形態では、補正用パターンを記録された記録媒体の結果から、搬送量誤差が最も少ないテストパターンをユーザが選択し、その結果、搬送量補正値を決定している。しかしながら本発明は記録装置１において、パターンを光学的に検出する手段を用いて最適なテストパターンを選択してもよい。例えばキャリッジ５０に具備されているレジ調整用センサなどを用いて、搬送量補正用パターンの濃度変化を検出し、最も濃度変化が少ないパターンを判定し、最適な補正値を決定してもよい。これによって、人による判断ミスを防ぐことができるため、搬送量補正を行うための記録媒体の浪費を防ぎ、かつ常に高品質な画像を提供することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の第１実施形態にかかるインクジェット記録装置の機構部の構成を示した斜視図である。
【図２】本発明の第１実施形態にかかるインクジェット記録装置の用紙搬送部の構成を示した断面図である。
【図３】本発明の第１実施形態における搬送量補正の概要を示すフローチャートである。
【図４】本発明の第１実施形態におけるユーザインターフェースの表示例を示す説明図である。
【図５】本発明の第１実施形態におけるテストパターンを示す模式図である。
【図６】異なる記録媒体に吐出されたインクの状態を示す説明図である。
【図７】本発明の第２実施形態におけるテストパターンを示す模式図である。
【図８】本発明の第３実施形態におけるテストパターンを示す模式図である。
【符号の説明】
【００５７】
１    記録装置
２    給紙装置
３    送紙部
４    排紙部
５    キャリッジ部
７    記録ヘッド
２８    給紙ローラ
３６    搬送ローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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