(57)【要約】【課題】複数サイズのドットを利用して画像を印刷する際に、印刷画像においてドットにより構成されるドット領域の幅を所望の幅とすることを可能とする。【解決手段】画像処理装置は、複数サイズのドットを利用して画像を印刷する際のドットの形成状態を決定する。画像処理装置は、所定の方向に沿った特定色のドットの組み合わせである複数のドット配列およびドット配列に従い印刷媒体上に形成されたドットにより構成されるドット領域の所定の方向に沿った幅の対応関係を示す幅対応テーブルを記憶する記憶部と、幅対応テーブルに示された対応関係に基づきドットの形成状態を決定するドット形成状態決定部と、を備える。【選択図】図２
2009194450.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数サイズのドットを利用して画像を印刷する際のドットの形成状態を決定する画像処理装置であって、
所定の方向に沿った特定色のドットの組み合わせである複数のドット配列および前記ドット配列に従い印刷媒体上に形成されたドットにより構成されるドット領域の前記所定の方向に沿った幅の対応関係を示す幅対応テーブルを記憶する記憶部と、
前記幅対応テーブルに示された前記対応関係に基づき、前記ドットの形成状態を決定するドット形成状態決定部と、を備える、画像処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像処理装置であって、
印刷に用いられる画像データは、前記特定色で表された特定色領域を撮像することにより生成された特定色領域画像データを含み、
前記画像処理装置は、さらに、
前記特定色領域画像データに基づき、前記特定色領域の所定の位置における前記所定の方向に沿った幅を推定する領域幅推定部を備え、
前記ドット形成状態決定部は、推定された前記特定色領域の幅に応じて前記特定色領域の前記所定の位置に対応した印刷媒体上の位置に形成すべき前記ドット配列を選択することにより、前記ドットの形成状態を決定する、画像処理装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の画像処理装置であって、
前記特定色は黒色である、画像処理装置。
【請求項４】
請求項３に記載の画像処理装置であって、
前記領域幅推定部は、前記特定色領域画像データにおける補間された階調値が所定の閾値以上の部分の長さを前記特定色領域の幅と推定する、画像処理装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の画像処理装置であって、
前記記憶部は、印刷に用いる印刷媒体の種類と、印刷に用いるドットの材料の種類と、前記所定の方向の種類と、の少なくとも１つに関して、種類に応じた前記対応関係を示す前記幅対応テーブルを記憶する、画像処理装置。
【請求項６】
請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の画像処理装置であって、
前記幅対応テーブルは、所定のドット数以下のドット配列に関するドット配列およびドット領域の幅の対応関係を示す、画像処理装置。
【請求項７】
複数サイズのドットを利用して画像を印刷する際のドットの形成状態を決定する画像処理方法であって、
所定の方向に沿った特定色のドットの組み合わせである複数のドット配列および前記ドット配列に従い印刷媒体上に形成されたドットにより構成されるドット領域の前記所定の方向に沿った幅の対応関係を示す幅対応テーブルを記憶する工程と、
前記幅対応テーブルに示された前記対応関係に基づき、前記ドットの形成状態を決定する工程と、を備える、画像処理方法。
【請求項８】
複数サイズのドットを利用して画像を印刷する際のドットの形成状態を決定するためのコンピュータプログラムであって、
所定の方向に沿った特定色のドットの組み合わせである複数のドット配列および前記ドット配列に従い印刷媒体上に形成されたドットにより構成されるドット領域の前記所定の方向に沿った幅の対応関係を示す幅対応テーブルを記憶する機能と、
前記幅対応テーブルに示された前記対応関係に基づき、前記ドットの形成状態を決定する機能と、を、コンピュータに実現させる、コンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像を印刷する際のドットの形成状態を決定する画像処理に関する。
【背景技術】
【０００２】
ドットを用いて画像を印刷する印刷装置として、インクジェットプリンタが広く用いられている。インクジェットプリンタは、例えばシアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の各色のインクを用紙等の印刷媒体に向けて噴射してインクドットを形成することにより、印刷媒体上に画像を印刷する。インクジェットプリンタには、例えば大ドット（Ｌドット）、中ドット（Ｍドット）、小ドット（Ｓドット）のように、複数サイズのドットを形成可能なものがある。
【０００３】
インクジェットプリンタにより複数サイズのドットを利用して画像を印刷する際には、一般に、画像データに基づき各印刷画素におけるドットの形成状態を決定する処理（一般に「ハーフトーン処理」と呼ばれる）が行われる。ここで、ドットの形成状態を決定するとは、各印刷画素にどの色のどのサイズのドットを形成するか（あるいはドットを形成しないか）を決定することである。
【０００４】
ドットの形成状態の決定の際に、画像中のある領域の輪郭部分に位置するドットの一部を間引いたり、当該位置のドットサイズを小さくしたりして、輪郭部分のインク滲みを抑制する技術が知られている（例えば特許文献１〜３参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−２９２８４８号公報
【特許文献２】特開２０００−１４１７０９号公報
【特許文献３】特開２００５−３１３６３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
例えば文字や図形（以下、まとめて「線画」とも呼ぶ）を含む原稿をスキャナにより読み取り、読み取り画像データに基づきインクジェットプリンタで印刷する場合、スキャナの光学ボケやインクの滲みにより、原稿における線画の各位置における幅を印刷画像において再現することは困難であった。上記従来技術は、あくまで画像中のある領域の輪郭部分の滲みを抑制するためのものであり、印刷画像においてドットにより構成されるドット領域の幅を所望の幅とするための技術は知られていなかった。
【０００７】
なお、このような問題は、線画を含む原稿をスキャナで読み取ることにより生成された読み取り画像データに基づきインクジェットプリンタで印刷する場合に限らず、複数サイズのドットを利用して画像を印刷する場合に共通の問題であった。
【０００８】
本発明は、上述した従来の課題を解決するためになされたものであり、複数サイズのドットを利用して画像を印刷する際に、印刷画像においてドットにより構成されるドット領域の幅を所望の幅とすることを可能とする技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題の少なくとも一部を解決するために、本発明は、以下の形態または適用例として実現することが可能である。
【００１０】
［適用例１］複数サイズのドットを利用して画像を印刷する際のドットの形成状態を決定する画像処理装置であって、
所定の方向に沿った特定色のドットの組み合わせである複数のドット配列および前記ドット配列に従い印刷媒体上に形成されたドットにより構成されるドット領域の前記所定の方向に沿った幅の対応関係を示す幅対応テーブルを記憶する記憶部と、
前記幅対応テーブルに示された前記対応関係に基づき、前記ドットの形成状態を決定するドット形成状態決定部と、を備える、画像処理装置。
【００１１】
この画像処理装置では、複数のドット配列とドット領域の幅との対応関係を示す幅対応テーブルが記憶部に記憶され、幅対応テーブルに示された対応関係に基づきドットの形成状態が決定されるため、複数サイズのドットを利用して画像を印刷する際に、印刷画像においてドットにより構成されるドット領域の幅を所望の幅とすることができる。
【００１２】
［適用例２］適用例１に記載の画像処理装置であって、
印刷に用いられる画像データは、前記特定色で表された特定色領域を撮像することにより生成された特定色領域画像データを含み、
前記画像処理装置は、さらに、
前記特定色領域画像データに基づき、前記特定色領域の所定の位置における前記所定の方向に沿った幅を推定する領域幅推定部を備え、
前記ドット形成状態決定部は、推定された前記特定色領域の幅に応じて前記特定色領域の前記所定の位置に対応した印刷媒体上の位置に形成すべき前記ドット配列を選択することにより、前記ドットの形成状態を決定する、画像処理装置。
【００１３】
この画像処理装置では、特定色領域の幅が推定されるため、複数サイズのドットを利用して画像を印刷する際に、印刷画像における特定色領域に対応したドット領域の幅を、特定色領域の幅に近づけることができる。
【００１４】
［適用例３］適用例１または適用例２に記載の画像処理装置であって、
前記特定色は黒色である、画像処理装置。
【００１５】
この画像処理装置では、幅対応テーブルに黒色のドットに関するドット配列とドット領域の幅との対応関係が示されるため、複数サイズのドットを利用して画像を印刷する際に、印刷画像において黒色ドットにより構成されるドット領域の幅を所望の幅とすることができる。
【００１６】
［適用例４］適用例３に記載の画像処理装置であって、
前記領域幅推定部は、前記特定色領域画像データにおける補間された階調値が所定の閾値以上の部分の長さを前記特定色領域の幅と推定する、画像処理装置。
【００１７】
この画像処理装置では、特定色領域画像データに基づき、特定色領域の所定の位置における所定の方向に沿った幅を推定することができる。
【００１８】
［適用例５］適用例１ないし適用例４のいずれかに記載の画像処理装置であって、
前記記憶部は、印刷に用いる印刷媒体の種類と、印刷に用いるドットの材料の種類と、前記所定の方向の種類と、の少なくとも１つに関して、種類に応じた前記対応関係を示す前記幅対応テーブルを記憶する、画像処理装置。
【００１９】
この画像処理装置では、複数サイズのドットを利用して画像を印刷する際に、印刷媒体の種類やドットの材料の種類や所定の方向の種類に応じてより精度良く、ドット領域の幅を所望の幅とすることができる。
【００２０】
［適用例６］適用例１ないし適用例５のいずれかに記載の画像処理装置であって、
前記幅対応テーブルは、所定のドット数以下のドット配列に関するドット配列およびドット領域の幅の対応関係を示す、画像処理装置。
【００２１】
この画像処理装置では、幅対応テーブルの容量を抑制することができる。
【００２２】
なお、本発明は、種々の態様で実現することが可能であり、例えば、画像処理方法および装置、ドット形成状態決定方法および装置、ドットデータ生成方法および装置、印刷データ生成方法および装置、印刷方法および装置、これらの方法または装置の機能を実現するためのコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した記録媒体、そのコンピュータプログラムを含み搬送波内に具現化されたデータ信号、等の形態で実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
次に、本発明の実施の形態を実施例に基づいて以下の順序で説明する。
Ａ．実施例：
Ｂ．変形例：
【００２４】
Ａ．実施例：
図１は、本発明の実施例における印刷システムの構成を概略的に示す説明図である。本実施例の印刷システム１０は、画像処理装置としてのコンピュータ１００と、コンピュータ１００に接続されたプリンタ３００およびスキャナ４００と、を備えている。
【００２５】
プリンタ３００は、インク滴を用紙等の印刷媒体に向けて噴射してインクドットを形成することにより印刷を行うインクジェットプリンタである。本実施例のプリンタ３００は、４色のインク（シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ））による３つのサイズ（大きい順に「大ドット」、「中ドット」、「小ドット」と呼ぶ）のインクドットを用いて、印刷を行うことが可能である。
【００２６】
スキャナ４００は、原稿上の線画（文字や図形）や画像を撮像素子を用いて読み取り（すなわち撮像し）、読み取り画像データを生成するイメージスキャナである。
【００２７】
コンピュータ１００は、ＣＰＵ１１０と、液晶モニタ等の表示部１２０と、キーボードやマウス等の操作部１３０と、インターフェイス部（Ｉ／Ｆ部）１４０と、ＲＯＭやＲＡＭ等の内部記憶装置２００と、を備えている。コンピュータ１００の各構成要素は、バス１６０を介して互いに接続されている。
【００２８】
インターフェイス部１４０は、ケーブルを介してプリンタ３００およびスキャナ４００等の外部機器と接続され、外部機器との間でデータや情報のやり取りを行う。例えば、インターフェイス部１４０は、プリンタ３００に対し画像を印刷するための印刷データを供給する。また、インターフェイス部１４０は、スキャナ４００から読み取り画像データを取得する。なお、インターフェイス部１４０は、ネットワークと接続されて、ネットワークを介したデータや情報のやり取りを行うとしてもよい。
【００２９】
内部記憶装置２００には、印刷処理部２１０と読み取り処理部２２０とが格納されている。印刷処理部２１０は、プリンタ３００を制御して、画像データに基づく画像の印刷を実行させるためのコンピュータプログラムである。また、読み取り処理部２２０は、スキャナ４００を制御して、原稿の読み取りによる読み取り画像データの生成を実行させるためのコンピュータプログラムである。ＣＰＵ１１０は、内部記憶装置２００からこれらのプログラムを読み出して実行することにより、後述の読み取り画像印刷処理を実現する。
【００３０】
印刷処理部２１０は、モジュールとして、解像度変換部２１１と、色変換部２１２と、領域幅推定部２１３と、ドットデータ生成部２１４と、データ配列部２１５と、を含んでいる。解像度変換部２１１は、入力された画像データの解像度を、色変換部２１２による処理以降の処理に適した解像度（印刷解像度）に変換する。色変換部２１２は、解像度変換後の画像データを、プリンタ３００における印刷に用いられるインク色（ＣＭＹＫ）で階調表現された画像データに変換する。
【００３１】
領域幅推定部２１３は、線画（文字や図形）を含む原稿の読み取りにより生成された読み取り画像データに基づき、原稿における線画の所定の位置における所定方向に沿った幅を推定する。ここで、所定の方向は、水平方向および垂直方向である。また、原稿における線画は黒色で表現されている。本実施例における原稿上の線画の一部または全部は本発明における特定色領域に相当し、黒色は本発明における特定色に相当する。領域幅推定部２１３による幅の推定方法については、後に詳述する。
【００３２】
ドットデータ生成部２１４は、画像データにおける階調値に基づいて、各印刷画素におけるインクドットの形成状態を示すドットデータを生成する。本実施例におけるドットデータ生成部２１４は、本発明におけるドット形成状態決定部に相当する。ドットデータ生成部２１４によるドットデータ生成方法については、後に詳述する。
【００３３】
データ配列部２１５は、生成されたドットデータを配列して、印刷データとして出力する。印刷処理部２１０により生成された印刷データは、インターフェイス部１４０を介してプリンタ３００に供給される。印刷データは、印刷解像度を有する主走査ライン上の各画素についてインクドットの記録状態を表すドットデータと、副走査送り量を特定する副走査送り量データとを含んでいる。
【００３４】
内部記憶装置２００には、また、幅対応テーブルＷＴとエッジ周辺対応テーブルＥＴとが格納されている。図２は、幅対応テーブルＷＴの内容の一例を示す説明図である。幅対応テーブルＷＴは、所定の方向に沿ったドットの組み合わせである複数のドット配列と、ドット配列に従い印刷媒体上に形成されたドットにより構成されるドット領域の当該方向に沿った幅（ドットの配列方向に沿った幅）と、の対応関係を示すテーブルである。図２には、ドット領域の幅が、長さの絶対値（単位μｍ）と画素ピッチに対する比とで表されている。例えば、中ドットと大ドットと中ドットとがこの順に並んで形成された印刷媒体上のドット領域は、幅が１０９．３６μｍ（画素ピッチの３．１倍）となる。なお、本実施例では、原稿における線画は特定色である黒色で表現されているため、幅対応テーブルＷＴには、黒色のドットに関するドット配列とドット領域の幅との対応関係が示されている。また、本実施例の幅対応テーブルＷＴには、ドット数が１から４までのドット配列に関するドット配列とドット領域の幅との対応関係のみが定義されており、ドット数が５以上の場合の対応関係は定義されていない。なお、幅対応テーブルＷＴを記憶する内部記憶装置２００は、本発明における記憶部に相当する。
【００３５】
図３は、エッジ周辺対応テーブルＥＴの内容の一例を示す説明図である。エッジ周辺対応テーブルＥＴは、読み取り画像データの表す読み取り画像中の線画のエッジ周辺の画素におけるドットの配置を定義する。本実施例では、エッジ周辺画素とは、エッジに位置するエッジ画素と、線画の内側方向にエッジ画素と隣接するエッジ隣接画素と、を意味している。図３に示すように、エッジ周辺対応テーブルＥＴにおいては、エッジ画素に小ドットが対応付けられており、エッジ隣接画素に中ドットが対応付けられている。
【００３６】
図４は、本実施例の印刷システム１０による読み取り画像印刷処理の流れを示すフローチャートである。読み取り画像印刷処理は、スキャナ４００による原稿の読み取りにより生成された読み取り画像データに基づき、プリンタ３００により画像を印刷する処理である。
【００３７】
ステップＳ１１０では、読み取り処理部２２０（図１）が、スキャナ４００を制御して、原稿ＯＤを読み取り、読み取り画像データＳＩＤを生成する。図５は、本実施例に用いられる原稿ＯＤと読み取り画像データＳＩＤの表す読み取り画像ＳＩとを示す説明図である。図５（ａ）に示すように、原稿ＯＤには線画Ｌが含まれている。線画Ｌは特定色である黒色で表現された特定色領域である。原稿ＯＤの線画Ｌ以外の部分は原稿ＯＤの地色（白色）である。また、図５（ｂ）に示すように、読み取り画像データＳＩＤの表す読み取り画像ＳＩは、スキャナ４００の読み取り解像度に応じた複数の画素により構成される画像であって、線画Ｌを表す線画画像ＬＩを含んでいる。本実施例では、読み取り画像データＳＩＤは、各画素の階調値がＲＧＢ表色系で表現された画像データであるものとする。生成された読み取り画像データＳＩＤは、インターフェイス部１４０を介してコンピュータ１００に取得され、内部記憶装置２００に格納される。
【００３８】
ステップＳ１２０（図４）では、解像度変換部２１１（図１）が、読み取り画像データＳＩＤの解像度をプリンタ３００による印刷の際の解像度（印刷解像度）に一致するように変換すると共に、色変換部２１２が、解像度変換後の読み取り画像データＳＩＤの色変換処理を行う。これにより、読み取り画像データＳＩＤは、印刷解像度を有する画像データであって、ＣＭＹＫ表色系で表現された画像データとなる。
【００３９】
ステップＳ１３０（図４）では、印刷処理部２１０（図１）が、読み取り画像データＳＩＤを、線画を表す線画部分と写真等の画像を表す写真部分とに分離する。読み取り画像データＳＩＤにおける線画部分は、実質的に白色および黒色のみにより構成されるため、線画部分と写真部分との分離は、例えば、読み取り画像データＳＩＤの各画素値の彩度や輝度変化を調べることにより実現可能である。なお、図５（ｂ）に示した読み取り画像データＳＩＤの表す読み取り画像ＳＩは、写真部分を有しておらず、すべて線画部分となる。
【００４０】
読み取り画像データＳＩＤにおける写真部分については、ドットデータ生成部２１４によって、一般的なハーフトーン処理（例えばディザマトリクスによる閾値処理）が行われ、ドットデータが生成される（ステップＳ１４０：Ｎｏ、ステップＳ１７０）。
【００４１】
一方、読み取り画像データＳＩＤにおける線画部分については、領域幅推定部２１３（図１）による領域幅推定処理が実行される（ステップＳ１４０：Ｙｅｓ、ステップＳ１５０）。図６は、領域幅推定処理の流れを示すフローチャートである。また、図７は、領域幅推定処理方法の概念を示す説明図である。図７には、読み取り画像データＳＩＤの表す読み取り画像ＳＩ中の線画画像ＬＩの一部を含む画像部分ＰＩを構成する水平方向に並んだ１０個の画素（Ｐ１〜Ｐ１０）が拡大して示されている共に、白色の濃度を０．０、黒色の濃度を１．０としたときの各画素における濃度値が示されている。図７には、また、各画素の濃度値が各画素の水平方向に沿った中心位置における濃度値を表すものとして線形補間により算出された、水平方向に沿った各位置における濃度値を表すグラフが示されている。
【００４２】
図７に示すように、本実施例では、水平方向に沿った各位置における濃度分布において、濃度値が閾値ＴＨｄ（＝０．６）以上の部分が原稿ＯＤにおける線画Ｌに相当する部分であると推定され、当該部分の長さが水平方向に沿った線画Ｌの幅（以下、「推定領域幅ＬＷ」とも呼ぶ）と推定される。推定領域幅ＬＷは、濃度値が共に０．６以上である２つの隣接画素の組み合わせの数をＫとし、画素ピッチ（画素の幅）をｗｐとすると、下記の式（１）で算出される。
ＬＷ＝（Ｋ＋Δｌ＋Δｒ）×ｗｐ・・・（１）
【００４３】
上記式（１）におけるΔｌは、推定領域幅ＬＷにおける画素ピッチｗｐに満たない左端の部分であり、水平方向の左側から右側に沿ってＮ番目の画素の濃度をＤ［Ｎ］とし、Ｄ［Ｎ−１］＜０．６かつＤ［Ｎ］≧０．６とすると、下記の式（２）で表される。
Δｌ＝１−（０．６−Ｄ［Ｎ−１］）／（Ｄ［Ｎ］−Ｄ［Ｎ−１］）・・・（２）
【００４４】
同様に、上記式（１）におけるΔｒは、推定領域幅ＬＷにおける画素ピッチｗｐに満たない右端の部分であり、水平方向の右側から左側に沿ってＭ番目の画素の濃度をＤ［Ｍ］とし、Ｄ［Ｍ］＜０．６かつＤ［Ｍ＋１］≧０．６とすると、下記の式（３）で表される。
Δｒ＝１−（０．６−Ｄ［Ｍ］）／（Ｄ［Ｍ＋１］−Ｄ［Ｍ］）・・・（３）
【００４５】
図７の例では、濃度値が共に０．６以上である２つの隣接画素の組み合わせは、Ｐ５とＰ６の組み合わせ、Ｐ６とＰ７の組み合わせ、Ｐ７とＰ８の組み合わせの計３組あるため、Ｋの値は３となる。そのため、推定領域幅ＬＷは、３とΔｌとΔｒとの合計に画素ピッチｗｐを乗算した値となる。
【００４６】
領域幅推定処理（図６）においては、読み取り画像データＳＩＤの表す読み取り画像ＳＩ（図５（ｂ）参照）の左上隅の画素から右下隅の画素までが順に注目画素として設定され、注目画素の濃度に応じた処理が実行される。読み取り画像データＳＩＤの表す読み取り画像ＳＩの線画画像ＬＩ以外の部分は、原稿ＯＤ（図５（ａ）参照）の地色（白色）に対応した部分であるため、当該部分の画素の濃度値はほぼ０．０である。そのため、領域幅推定処理が開始され、最初に読み取り画像データＳＩＤの表す読み取り画像ＳＩの左上隅の画素が注目画素として設定されてから（ステップＳ２１０）注目画素が線画画像ＬＩの近辺に移動するまでは、注目画素の濃度値は０．６より小さいと判定される（図６のステップＳ２２０：Ｎｏ）。また、この時点では後述の幅測定モードへの設定が行われていないため、幅測定モードではないと判定される（ステップＳ２８０：Ｎｏ）。この場合には、当該注目画素に関しては何も処理が実行されず、注目画素が読み取り画像データＳＩＤの表す読み取り画像ＳＩの右端に位置しない場合には（ステップＳ３３０：Ｎｏ）注目画素が１つ右側に移動され（ステップＳ３４０）、注目画素が読み取り画像データＳＩＤの表す読み取り画像ＳＩの右端に位置し（ステップＳ３３０：Ｙｅｓ）、かつ注目画素が読み取り画像データＳＩＤの表す読み取り画像ＳＩの最下行に位置しない場合には（ステップＳ３５０：Ｎｏ）、注目画素が１行下の左端に移動される（ステップＳ３６０）。
【００４７】
このような注目画素の移動が繰り返され、注目画素が線画画像ＬＩの近辺に移動すると（図７に示した画素Ｐ５の位置まで移動すると）、はじめて濃度値が０．６以上であると判定される（図６のステップＳ２２０：Ｙｅｓ）。この時点ではまだ幅測定モードへの設定が行われていないため、幅測定モードではないと判定される（ステップＳ２３０：Ｎｏ）。このとき、領域幅推定部２１３（図１）は、上記式（２）に基づきΔｌを算出し（ステップＳ２４０）、算出されたΔｌを領域幅に加算する（ステップＳ２５０）。さらに、領域幅推定部２１３は、幅測定モードへのモード設定を行う（ステップＳ２６０）。
【００４８】
次に、注目画素が１つ右側に移動して図７に示した画素Ｐ６まで移動すると、濃度値が０．６以上であると判定され（図６のステップＳ２２０：Ｙｅｓ）、さらにこの時点では幅測定モードへの設定が行われているため、幅測定モードであると判定される（ステップＳ２３０：Ｙｅｓ）。このときには、領域幅推定部２１３（図１）は、１を領域幅に加算する（ステップＳ２７０）。
【００４９】
注目画素がさらに１つ右側に移動して図７に示した画素Ｐ７の位置まで移動したとき、および、注目画素がさらに１つ右側に移動して画素Ｐ８の位置まで移動したときも、同様に、濃度値が０．６以上であると判定され（図６のステップＳ２２０：Ｙｅｓ）、幅測定モードであると判定され（ステップＳ２３０：Ｙｅｓ）、領域幅推定部２１３（図１）により１が領域幅に加算される（ステップＳ２７０）。
【００５０】
注目画素がさらに１つ右側に移動して図７に示した画素Ｐ９の位置まで移動すると、濃度値が０．６より小さいと判定されると共に（図６のステップＳ２２０：Ｎｏ）、幅測定モードであると判定される（ステップＳ２８０：Ｙｅｓ）。このとき、領域幅推定部２１３（図１）は、上記式（３）に基づきΔｒを算出し（ステップＳ２９０）、算出されたΔｒを領域幅に加算する（ステップＳ３００）。さらに、領域幅推定部２１３は、幅測定モードを解除する（ステップＳ３１０）。
【００５１】
以上で、図７に示した１０個の画素の位置における線画画像ＬＩの推定領域幅ＬＷの算出に必要な処理が完了する。すなわち、推定領域幅ＬＷは、図６のステップＳ２５０、Ｓ２７０、Ｓ３００において、領域幅に加算されたΔｌ、１×３回、Δｒの合計に、画素ピッチｗｐを乗算することにより算出される。領域幅推定部２１３は、算出された推定領域幅ＬＷを内部記憶装置２００の所定の位置に記録すると共に、線画対応画素ＬＷＰの位置も記録する（ステップＳ３２０）。ここで、線画対応画素ＬＷＰは、読み取り画像データＳＩＤの表す読み取り画像ＳＩにおいて原稿ＯＤの線画Ｌに対応する画素として設定された画素である。図７に示すように、推定領域幅ＬＷの両端の位置は、画素の端部の位置と必ずしも一致しない。本実施例では、推定領域幅ＬＷの左端の位置が画素の端部の位置と一致しない場合には、推定領域幅ＬＷの左端の位置より全体が右側に位置する最初の画素（図７の例ではＰ５）から、推定領域幅ＬＷに対応したドット配列のドット数（図２参照）分の画素（図７の例ではＰ５から４つ分の画素、すなわちＰ５からＰ８までの４つの画素）が、線画対応画素ＬＷＰに設定される。
【００５２】
注目画素の移動に伴い上述した処理が繰り返し実行され、原稿ＯＤの線画Ｌの各位置における水平方向に沿った推定領域幅ＬＷが算出される。注目画素が読み取り画像データＳＩＤの表す読み取り画像ＳＩの右下隅の画素まで移動すると、注目画素が読み取り画像データＳＩＤの表す読み取り画像ＳＩの右端に位置し（図６のステップＳ３３０：Ｙｅｓ）、かつ読み取り画像データＳＩＤの表す読み取り画像ＳＩの最下行に位置する（ステップＳ３５０：Ｙｅｓ）と判定され、領域幅推定処理が完了する。なお、図６および図７では水平方向に沿った推定領域幅ＬＷを算出する領域幅推定処理を説明したが、図４のステップＳ１５０では、垂直方向に沿った推定領域幅ＬＷを算出する領域幅推定処理も、図６および図７に示した方法と同様の方法により実行される。これにより、原稿ＯＤにおける線画Ｌの各位置における水平方向および垂直方向に沿った幅が推定されることとなる。
【００５３】
領域幅推定処理（図４のステップＳ１５０）が完了すると、ドットデータ生成部２１４（図１）が、領域幅を考慮したドットデータ生成処理を実行する（ステップＳ１６０）。図８は、領域幅を考慮したドットデータ生成処理の流れを示すフローチャートである。また、図９は、領域幅を考慮したドットデータ生成処理により決定されたドット形成状態の例を示す説明図である。以下の説明では、図９（ａ）および図９（ｂ）に示した例において、各画素を、図中に示した各画素の水平方向の座標ｘと垂直方向の座標ｙとを用いてＰ（ｘ，ｙ）と呼ぶものとする。また、図９（ａ）および図９（ｂ）では、領域幅推定処理に置いて設定された線画対応画素ＬＷＰが太線で囲って示されている。
【００５４】
領域幅を考慮したドットデータ生成処理（図８）においては、図６に示した領域幅推定処理と同様に、最初に読み取り画像データＳＩＤの表す読み取り画像ＳＩの左上隅の画素が注目画素として設定され（図８のステップＳ４１０）、その後、右下隅の画素まで各画素が順に注目画素として設定され（ステップＳ５４０〜Ｓ５７０参照）、注目画素におけるドットの形成状態が決定される。注目画素が例えば図９（ａ）の画素Ｐ（１，１）まで移動したときには、注目画素は線画対応画素ＬＷＰではないと判定され（ステップＳ４２０：Ｎｏ）、さらに、注目画素は線画対応画素ＬＷＰに隣接した画素でもないと判定される（ステップＳ５１０：Ｎｏ）。この場合には、ドットデータ生成部２１４（図１）による通常のハーフトーン処理（例えばディザマトリクスによる閾値処理）によって当該画素のドット形成状態が決定される（ステップＳ５２０）。線画対応画素ＬＷＰでもＬＷＰに隣接する画素でもない画素は、原稿ＯＤの線画Ｌ以外の部分に対応した画素であると考えられるため、ハーフトーン処理の結果、当該画素には「ドットを形成しない」というドット形成状態が設定される。
【００５５】
注目画素が図９（ａ）の画素Ｐ（２，１）に移動したときには、注目画素は線画対応画素ＬＷＰではないと判定された後（図８のステップＳ４２０：Ｎｏ）、注目画素は線画対応画素ＬＷＰに隣接した画素であると判定される（ステップＳ５１０：Ｙｅｓ）。この場合には、ドットデータ生成部２１４（図１）が、当該画素に「ドットを形成しない」というドット形成状態を設定する（ステップＳ５３０）。線画対応画素ＬＷＰに隣接した画素は、図７の例に示すように、濃度値が実質的に０．０ではない場合があり、このような画素のドット形成状態をハーフトーン処理によって決定すると、当該画素にドットが配置される可能性がある。本実施例では、線画対応画素ＬＷＰに隣接した画素には「ドットを形成しない」というドット形成状態を設定することにより、線画対応画素ＬＷＰに配置されるドットによる原稿ＯＤにおける線画Ｌの幅の再現を実現している。
【００５６】
注目画素が図９（ａ）の画素Ｐ（３，１）に移動したときには、注目画素は線画対応画素ＬＷＰであると判定される（図８のステップＳ４２０：Ｙｅｓ）。このとき、ドットデータ生成部２１４（図１）は、当該画素に関して記録された水平方向および垂直方向の推定領域幅ＬＷの内、幅の小さい方の方向を優先方向に設定する（ステップＳ４３０）。図９（ａ）における画素Ｐ（３，１）に関しては、垂直方向が優先方向に設定される。なお、水平方向および垂直方向の内、優先方向に設定されなかった方向を非優先方向と呼ぶ。その後、当該画素は非優先方向のエッジ周辺画素であるか否かが判定される（ステップＳ４４０）。上述したように、エッジ周辺画素とは、エッジに位置するエッジ画素と、線画の内側方向にエッジ画素と隣接するエッジ隣接画素と、を意味している。図９（ａ）の画素Ｐ（３，１）においては、注目画素は非優先方向（水平方向）のエッジ周辺画素であると判定される（ステップＳ４４０：Ｙｅｓ）。注目画素は非優先方向のエッジ周辺画素であると判定されると、さらに、注目画素は優先方向のエッジ画素であるか否かが判定される（ステップＳ４９０）。図９（ａ）の画素Ｐ（３，１）においては、注目画素は優先方向（垂直方向）のエッジ画素であると判定される（ステップＳ４９０：Ｙｅｓ）。この場合には、ドットデータ生成部２１４（図１）が、当該画素に「小ドットを形成する」というドット形成状態を設定する（ステップＳ５００）。
【００５７】
注目画素が図９（ａ）の画素Ｐ（４，１）に移動したときにも、画素Ｐ（３，１）に移動したときと同様に、注目画素は線画対応画素ＬＷＰであり（ステップＳ４２０：Ｙｅｓ）、非優先方向（水平方向）のエッジ周辺画素であり（ステップＳ４４０：Ｙｅｓ）、優先方向（垂直方向）のエッジ画素である（ステップＳ４９０：Ｙｅｓ）と判定されるため、「小ドットを形成する」というドット形成状態が設定される（ステップＳ５００）。
【００５８】
一方、注目画素が図９（ａ）の画素Ｐ（２，３）やＰ（２，４）に移動したときには、注目画素は線画対応画素ＬＷＰであり（ステップＳ４２０：Ｙｅｓ）、非優先方向（水平方向）のエッジ周辺画素である（ステップＳ４４０：Ｙｅｓ）と判定された後、優先方向（垂直方向）のエッジ画素ではないと判定される（ステップＳ４９０：Ｎｏ）。この場合には、ドットデータ生成部２１４（図１）が、当該画素に、エッジ周辺対応テーブルＥＴ（図３参照）に従いドットを割り当てることにより、当該画素におけるドット形成状態を設定する（ステップＳ４８０）。そのため、画素Ｐ（２，３）は水平方向に沿ったエッジ画素であるため「小ドットを形成する」というドット形成状態が設定され、画素Ｐ（２，４）は水平方向に沿ったエッジ周辺画素であるため「中ドットを形成する」というドット形成状態が設定される。
【００５９】
注目画素が図９（ａ）の画素Ｐ（５，１）に移動したときには、注目画素は線画対応画素ＬＷＰであると判定された後（図８のステップＳ４２０：Ｙｅｓ）、非優先方向（水平方向）のエッジ周辺画素ではないと判定される（ステップＳ４４０：Ｎｏ）。この場合には、優先方向の推定領域幅ＬＷが所定の閾値ＴＨｗ以下か否かの判定が行われる（ステップＳ４５０）。ここで、所定の閾値ＴＨｗは、幅対応テーブルＷＴ（図２）に定められた領域幅の最大値である。注目画素が図９（ａ）の画素Ｐ（５，１）に位置する場合には、注目画素の位置における優先方向（垂直方向）に沿った線画対応画素ＬＷＰの連続数が３つであることからわかるように、推定領域幅ＬＷは所定の閾値ＴＨｗ以下であると判定される（ステップＳ４５０：Ｙｅｓ）。この場合には、ドットデータ生成部２１４（図１）が、当該画素に、幅対応テーブルＷＴ（図２）に従いドットを割り当てることにより、当該画素におけるドット形成状態を設定する（ステップＳ４６０）。具体的には、幅対応テーブルＷＴに定められた領域幅の中から推定領域幅ＬＷに最も近い領域幅が選択され、選択された領域幅に対応付けられたドット配列に従ってドットが割り当てられる。例えば、図９（ａ）の画素Ｐ（５，１）において、垂直方向の推定領域幅ＬＷが１０９μｍであった場合には、幅対応テーブルＷＴ中の推定領域幅ＬＷに最も近い領域幅に対応付けられたドット配列（順に中ドット、大ドット、中ドットの配列）が選択され、線画対応画素ＬＷＰの端の画素に対応付けられた中ドットが割り当てられる。このように、幅対応テーブルＷＴは、推定領域幅ＬＷとドット配列とを対応付けるテーブルである。
【００６０】
注目画素が図９（ａ）の画素Ｐ（５，２）に移動したときにも、注目画素は線画対応画素ＬＷＰであると判定され（図８のステップＳ４２０：Ｙｅｓ）、優先方向の推定領域幅ＬＷは所定の閾値ＴＨｗ以下であると判定される（ステップＳ４５０：Ｙｅｓ）。図９（ａ）の画素Ｐ（５，２）は、線画対応画素ＬＷＰの２番目（中央）の画素であるため、例えば推定領域幅ＬＷが１０９μｍであった場合には、幅対応テーブルＷＴ中の推定領域幅ＬＷに最も近い領域幅に対応付けられたドット配列（中ドット、大ドット、中ドットの配列）に従い、大ドットが割り当てられる。
【００６１】
以上説明したように、優先方向（図９（ａ）における垂直方向）の推定領域幅ＬＷが所定の閾値ＴＨｗ以下の場合には、非優先方向（図９（ａ）における水平方向）のエッジ周辺画素以外の画素（図９（ａ）におけるｘ座標が５ないし８の画素）におけるドット形成状態は、幅対応テーブルＷＴに従い決定される。そのため、当該画素の位置においては、印刷結果におけるドットにより構成されるドット領域の幅を線画Ｌの幅と近似した値とすることができる。すなわち、原稿ＯＤをスキャナ４００により読み取ることにより生成された読み取り画像データＳＩＤに基づき画像を印刷する際に、印刷結果において原稿ＯＤの線画Ｌの幅を良好に再現することができる。
【００６２】
また、非優先方向（図９（ａ）における水平方向）のエッジ周辺画素（図９（ａ）におけるｘ座標が３，４および９，１０の画素）におけるドット形成状態は、エッジ周辺対応テーブルＥＴに従い決定される。そのため、非優先方向に関して、エッジ部分におけるにじみや太りが抑制され、印刷画質を向上させることができる。
【００６３】
図９（ｂ）に示した例においても垂直方向が優先方向に設定される。そのため、線画対応画素ＬＷＰの内、水平方向のエッジ周辺画素（図９（ｂ）におけるｘ座標が３，４および９，１０の画素）には、エッジ周辺対応テーブルＥＴに従いドットが割り当てられる（図８のステップＳ４８０）。一方、線画対応画素ＬＷＰの内、水平方向のエッジ周辺画素以外の画素（図９（ｂ）におけるｘ座標が５ないし８の画素）に関しては、優先方向（垂直方向）の線画対応画素ＬＷＰの連続数が６であることからわかるように、優先方向の推定領域幅ＬＷは所定の閾値ＴＨｗより大きいと判定される（ステップＳ４５０：Ｎｏ）。この場合には、さらに、注目画素が優先方向のエッジ周辺画素であるか否かが判定され（ステップＳ４７０）、優先方向のエッジ周辺画素であると判定された場合には、エッジ周辺対応テーブルＥＴ（図３）に従ってドットの割り当てが行われる（ステップＳ４８０）。注目画素が図９（ｂ）の画素Ｐ（５，１）や画素Ｐ（５，２）に位置する場合には、上記のように判定され、画素Ｐ（５，１）には小ドットが、画素Ｐ（５，２）には中ドットが割り当てられる。
【００６４】
一方、線画対応画素ＬＷＰの内、水平方向のエッジ周辺画素以外の画素（図９（ｂ）におけるｘ座標が５ないし８の画素）に関し、注目画素が優先方向のエッジ周辺画素ではない（ステップＳ４７０：Ｎｏ）と判定された場合には、通常のハーフトーン処理によって当該画素のドット形成状態が決定される（ステップＳ５２０）。注目画素が図９（ｂ）の画素Ｐ（５，３）や画素Ｐ（５，４）に位置する場合には、上記のように判定され、画素Ｐ（５，３）には例えば小ドットが、画素Ｐ（５，４）には例えば大ドットが割り当てられる。
【００６５】
以上説明したように、優先方向（図９（ｂ）における垂直方向）の推定領域幅ＬＷが所定の閾値ＴＨｗより大きい場合には、幅対応テーブルＷＴ（図２）に従ったドットの割り当ては行われない。推定領域幅ＬＷが比較的大きい場合には、例え原稿ＯＤにおける線画Ｌの幅と印刷結果における幅との間に差異が発生しても当該差異は比較的認識されにくいため、幅対応テーブルＷＴに従ったドットの割り当ては行われないこととしている。これにより、幅対応テーブルＷＴの容量の増大を抑制することができる。
【００６６】
また、優先方向（図９（ｂ）における垂直方向）および非優先方向（図９（ｂ）における水平方向）のエッジ周辺画素（図９（ｂ）におけるｙ座標が１，２および５，６の画素、およびｘ座標が３，４および９，１０の画素）におけるドット形成状態は、エッジ周辺対応テーブルＥＴに従い決定される。そのため、エッジ部分におけるにじみや太りが抑制され、印刷画質を向上させることができる。
【００６７】
Ｂ．変形例：
なお、この発明は上記の実施例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。
【００６８】
Ｂ１．変形例１：
上記実施例では、図７に示すように、推定領域幅ＬＷを算出する際に用いられる濃度に関する閾値ＴＨｄの値を、白色の濃度を０．０、黒色の濃度を１．０としたときの０．６に設定しているが、閾値ＴＨｄの値を例えば０．７や０．５といった他の値に設定してもよい。
【００６９】
また、推定領域幅ＬＷの算出を、各画素の濃度値ではなく、輝度値やＧ値といった他の階調値を用いて実行するとしてもよい。
【００７０】
Ｂ２．変形例２：
上記実施例では、幅対応テーブルＷＴ（図２）が、ドット数が１ないし４のドット配列に関するドット配列と領域幅との対応関係を定めているが、幅対応テーブルＷＴがドット数が５以上のドット配列に関するドット配列と領域幅との対応関係を定めるとしてもよい。また、ドット数ｎのドット配列は３のｎ乗個存在するが、そのすべてのドット配列についてのドット配列と領域幅との対応関係を幅対応テーブルＷＴに定める必要はない。例えば、すべてのドット配列の内、非対称な配列を除き、実際の印刷結果におけるエッジのがたつき等を調査して、幅対応テーブルＷＴに定義するドット配列を選択するものとしてもよい。あるいは、印刷の際のキャリッジの移動方向に依存がある場合には、非対称な配列が選択されるものとしてもよい。なお、図２に示した幅対応テーブルＷＴのドット配列と領域幅との対応関係は、あくまで例示である。
【００７１】
また、幅対応テーブルＷＴは、印刷に用いる印刷媒体の種類（例えば普通紙とインクジェットプリンタ専用紙）や、印刷に用いるドットの材料の種類（例えば染料系インクや顔料系インク）や、線画Ｌの幅の方向（主走査方向に対応した方向や副走査方向に対応した方向）毎に、個別のテーブルが準備されるものとしてもよい。このようにすれば、印刷媒体の種類やドットの材料の種類や線画Ｌの幅の方向に応じて、印刷結果において原稿ＯＤの線画Ｌの幅をより良好に再現することができる。
【００７２】
Ｂ３．変形例３：
上記実施例の読み取り画像印刷処理（図４）では、解像度変換および色変換の後に画像分離が行われているが、先に画像分離が行われ、その後、解像度変換および色変換が行われるとしてもよい。その場合に、色変換は写真部分に対してのみ実行され、線画部分に対しては実行されないものとしてもよい。
【００７３】
また、上記実施例の読み取り画像印刷処理において、画像分離が行われないものとしてもよい。ただし、画像分離が行われ、線画部分に対してのみ領域幅推定処理および領域幅を考慮したドットデータ生成処理が実行されるとすれば、処理の効率化や、写真部分における印刷画質の低下の抑制を図ることができる。
【００７４】
Ｂ４．変形例４：
上記実施例の領域幅を考慮したドットデータ生成処理（図８）では、線画対応画素ＬＷＰに隣接する画素（ステップＳ５１０においてＹｅｓと判定された画素）にはドットを割り当てない（ステップＳ５３０）としているが、線画対応画素ＬＷＰに隣接する画素だけではなく、線画対応画素ＬＷＰからの距離が所定値（例えば２画素分）以下の画素にはドットを割り当てないものとしてもよい。
【００７５】
Ｂ５．変形例５：
上記実施例では、白色と特定色である黒色とのみにより構成された原稿ＯＤを対象として読み取り画像印刷処理を説明したが、本発明は、白色と画像の印刷に用いられるドットの色（例えばシアンやマゼンタ、イエロー）の１つとのみにより構成された原稿ＯＤを対象として読み取り画像印刷処理にも適用可能である。
【００７６】
Ｂ６．変形例６：
上記実施例では、画像データはＲＧＢデータであるとしているが、画像データは必ずしもＲＧＢデータである必要はない。また、上記実施例では、プリンタ３００はＣＭＹＫの４色のインクを用いて３種類のサイズのドットを形成することにより印刷を行うとしているが、プリンタ３００はＣＭＹＫ以外の他の色のインクを用いて印刷を行うとしてもよいし、２種類（あるいは４種類以上）のサイズのドットを形成することにより印刷を行うとしてもよい。
【００７７】
Ｂ７．変形例７：
上記実施例では、画像処理装置がコンピュータ１００として構成されているが、本発明は、コンピュータ１００以外のドット形成状態を決定する画像処理を行う画像処理装置にも適用可能である。例えば、画像処理装置をプリンタ３００として構成することも可能である。
【００７８】
また、上記実施例において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。
【００７９】
Ｂ８．変形例８：
上記実施例では、印刷媒体にインクを噴射するためのヘッドが主走査方向に移動するプリンタを例に説明したが、ヘッドを主走査方向に複数個並べて配置し、ヘッドは移動しないラインヘッドプリンタにも適用可能である。
【００８０】
Ｂ９．変形例９：
本発明は、スキャナ４００の読み取り解像度とプリンタ３００の印刷解像度が異なる場合の解像度変換にも適用可能である。図１０は、変形例におけるドットデータ生成処理の流れを示すフローチャートである。図１０に示したドットデータ生成処理において、線画対応画素ＬＷＰではない画素については通常の解像度変換処理（ステップＳ６６０）および通常のハーフトーン処理（ステップＳ６７０）が実行される。一方、線画対応画素ＬＷＰについては、スキャナ４００の読み取り解像度とプリンタ３００の印刷解像度との比（解像度比）より拡大率（または縮小率）が算出され（ステップＳ６３０）、推定領域幅ＬＷと拡大率とより変換後の推定領域幅ＬＷが算出され（ステップＳ６４０）、幅対応テーブルＷＴに従ったドットの割り当てが実行される（ステップＳ６５０）。図１０に示した変形例によれば、解像度変換処理の実行を最小限に抑制して処理の効率化を図ることができる。
【００８１】
Ｂ１０．変形例１０：
本実施例の幅対応テーブルＷＴ（図２）は、所定の方向に沿った特定色のドットの組み合わせである複数のドット配列と、ドット配列に従い印刷媒体上に形成されたドットにより構成されるドット領域の上記所定の方向に沿った幅と、の対応関係を示すテーブルである。そのため、本発明は、ラスタデータである読み取り画像ＳＩに基づき画像を印刷する場合に限らず、例えばＣＡＤにより生成されるベクトルデータに基づき印刷を行う際の印刷結果における線や図形の長さ・大きさを所望の値にする場合等、印刷画像においてドットにより構成されるドット領域の幅を所望の幅としたい場合に広く一般に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】本発明の実施例における印刷システムの構成を概略的に示す説明図である。
【図２】幅対応テーブルＷＴの内容の一例を示す説明図である。
【図３】エッジ周辺対応テーブルＥＴの内容の一例を示す説明図である。
【図４】本実施例の印刷システム１０による読み取り画像印刷処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】本実施例に用いられる原稿ＯＤと読み取り画像データＳＩＤの表す読み取り画像ＳＩとを示す説明図である。
【図６】領域幅推定処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】領域幅推定処理方法の概念を示す説明図である。
【図８】領域幅を考慮したドットデータ生成処理の流れを示すフローチャートである。
【図９】領域幅を考慮したドットデータ生成処理により決定されたドット形成状態の例を示す説明図である。
【図１０】変形例におけるドットデータ生成処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８３】
１０…印刷システム
１００…コンピュータ
１１０…ＣＰＵ
１２０…表示部
１３０…操作部
１４０…インターフェイス部
１６０…バス
２００…内部記憶装置
２１０…印刷処理部
２１１…解像度変換部
２１２…色変換部
２１３…領域幅推定部
２１４…ドットデータ生成部
２１５…データ配列部
２２０…読み取り処理部
３００…プリンタ
４００…スキャナ
【図１】
2009194450.tif 000003
【図２】
2009194450.tif 000004
【図３】
2009194450.tif 000005
【図４】
2009194450.tif 000006
【図５】
2009194450.tif 000007
【図６】
2009194450.tif 000008
【図７】
2009194450.tif 000009
【図８】
2009194450.tif 000010
【図９】
2009194450.tif 000011
【図１０】
2009194450.tif 000012