(57)【要約】【課題】  給紙トレイから給出された用紙と挿入口から挿入された用紙とが重送されてしまうことを低減する。【解決手段】  給出部３０（ピックアップローラ３１３１及び給紙ローラ３２）の作動中、手挿センサ５１により挿入口５０に用紙が挿入されたことが検出され、かつ、レジスト前センサ４２によりレジストローラ４１に給出部３０から給出された用紙が到達していないことが検出された場合に、給出部３０の作動を停止させる。これにより、給紙トレイ２０から給出された用紙と挿入口５０から挿入された用紙とが重送されてしまうことを低減できる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録シートに画像を形成する画像形成部と、
記録シートが載置される載置部と、
前記載置部に載置された記録シートを前記画像形成部側に給出する給出部と、
前記給出部から給出された記録シートを前記画像形成部に送出する送出部と、
前記送出部へ記録シートを挿入するための挿入部と、
前記挿入部に記録シートが挿入されたか否かを検出する第１検出部と、
前記送出部に記録シートが到達したか否かを検出する第２検出部と、
前記給出部の作動中、前記第１検出部により前記挿入部に記録シートが挿入されたことが検出され、かつ、前記第２検出部により前記送出部に前記給出部から給出された記録シートが到達していないことが検出された場合に、前記給出部の作動を停止させる第１停止手段と
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記給出部は、記録シートを前記送出部へ搬送する搬送部、及び前記搬送部に記録シートが到達したか否かを検出する第３検出部を有しており、
さらに、前記第１停止手段は、前記第１検出部により前記挿入部に記録シートが挿入されたことが検出され、かつ、前記第２検出部により前記送出部に記録シートが到達したことが検出されていない場合であって、前記第３検出部により記録シートが前記搬送部に到達したことが検出された場合に、前記給出部の作動を停止させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記送出部は、前記第１停止手段により前記給出部の作動が停止した場合であっても、前記挿入部から挿入された記録シートを前記画像形成部に送出することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第１停止手段により前記給出部の作動を停止させた状態で、前記送出部により前記挿入部から挿入された記録シートが前記画像形成部に送出された場合に警告を発する第１警告手段を備えることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第１停止手段により前記給出部の作動を停止させる場合に、前記送出部の作動を停止させる第２停止手段と、
前記第２停止手段により前記送出部の作動を停止させる場合に、警告を発する第２警告手段を備えることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記給出部は、前記載置部に載置されている記録シートを拾い上げるピックアップローラを前記搬送部より搬送方向上流側に有しており、
前記第１停止手段は、前記ピックアップローラの前記記録シートを拾い上げる動作が停止しているときに、前記第３検出部により記録シートが前記搬送部に到達したことが検出された場合に、前記給出部の作動を停止させることを特徴とする請求項２ないし５のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、給紙トレイ等の載置部、及び手差供給口等の挿入部を備える画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１に記載の発明では、電源投入時又はスリープ状態解除時に手挿給紙口からレジストローラに用紙が挿入されたことが検出された場合には、そのレジストローラに挿入された用紙は、搬送経路で紙詰まり状態となっている用紙ではないと判断し、紙詰まり発生報知を禁止することにより、手挿給紙口から挿入された用紙が誤って除去されないようにしている。
【特許文献１】特開２００６−４７６６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、特許文献１に記載の発明では、給紙トレイから用紙が給紙されているときに、手挿給紙口から別の用紙が挿入された場合には、その挿入された用紙は、搬送経路で紙詰まり状態となっている用紙と判断されないので、給紙トレイから給紙された用紙と手挿給紙口から挿入された用紙の両方がレジストローラによって画像形成部へ重送されるおそれがあった。
【０００４】
本発明は、上記点に鑑み、給紙トレイ等の載置部から給出された用紙等の記録シートと手挿給紙口等の挿入部から挿入された記録シートとが重送されてしまうことを低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明では、記録シートに画像を形成する画像形成部と、記録シートが載置される載置部と、載置部に載置された記録シートを画像形成部側に給出する給出部と、給出部から給出された記録シートを画像形成部に送出する送出部と、送出部へ記録シートを挿入するための挿入部と、挿入部に記録シートが挿入されたか否かを検出する第１検出部と、送出部に記録シートが到達したか否かを検出する第２検出部と、給出部の作動中、第１検出部により挿入部に記録シートが挿入されたことが検出され、かつ、第２検出部により送出部に給出部から給出された記録シートが到達していないことが検出された場合に、給出部の作動を停止させる第１停止手段とを備えることを特徴とする。
【０００６】
これにより、請求項１に記載の発明では、載置部から給出された記録シートと挿入部から挿入された記録シートとが重送されてしまうことを低減できる。
請求項２に記載の発明では、給出部は、記録シートを送出部へ搬送する搬送部、及び搬送部に記録シートが到達したか否かを検出する第３検出部を有しており、さらに、第１停止手段は、第１検出部により挿入部に記録シートが挿入されたことが検出され、かつ、第２検出部により送出部に記録シートが到達したことが検出されていない場合であって、第３検出部により記録シートが搬送部に到達したことが検出された場合に、給出部の作動を停止させることを特徴とする。
【０００７】
これにより、請求項２に記載の発明では、載置部から給出された記録シートと挿入部から挿入された記録シートとが重送されてしまうことを低減できるので、ユーザが紙詰まり処理（ジャム処理）を行うことなく、挿入部から挿入された記録シートを用いて印刷を実行することが可能となる。
【０００８】
請求項３に記載の発明では、送出部は、第１停止手段により給出部の作動が停止した場合であっても、挿入部から挿入された記録シートを画像形成部に送出することを特徴とする。
【０００９】
これにより、請求項３に記載の発明では、ユーザが紙詰まり処理を行うことなく、挿入部から挿入された記録シートを用いて印刷を実行することができる。
請求項４に記載の発明では、第１停止手段により給出部の作動を停止させた状態で、送出部により挿入部から挿入された記録シートが画像形成部に送出された場合に警告を発する第１警告手段を備えることを特徴とする。
【００１０】
これにより、請求項４に記載の発明では、ユーザは、給出部が停止していることを認識することができる。
請求項５に記載の発明では、第１停止手段により給出部の作動を停止させる場合に、送出部の作動を停止させる第２停止手段と、第２停止手段により送出部の作動を停止させる場合に、警告を発する第２警告手段を備えることを特徴とする。
【００１１】
これにより、請求項５に記載の発明では、ユーザは、載置部から給出された記録シートと挿入部から挿入された記録シートとが重送されてしまうおそれがあるため、記録シートへの画像形成が停止したことを認識することができる。
【００１２】
また、挿入部から挿入された記録シートが画像形成部に送出された場合に警告を発するので、送出中に警告を知ったユーザにより記録シートが挿入部から強制的に抜かれるのを防止することができる。
【００１３】
請求項６に記載の発明では、給出部は、搬送部より搬送方向上流側に載置部に載置されている記録シートを拾い上げるピックアップローラを有しており、第１停止手段は、ピックアップローラが停止しているときに、給出部を停止させるか否かの判定を実行することを特徴とする。
【００１４】
仮に、ピックアップローラが回転しているときに給出部を停止させるか否かの判定を実行すると、判定結果が出力された時と第１検出部及び第２検出部から判定するための情報が出力された時とで、記録シートの搬送状況が相違している可能性が高く、正確な判定結果を出力することができないおそれがある。
【００１５】
これに対して、請求項６に記載の発明では、ピックアップローラが停止しているときに、給出部を停止させるか否かの判定を実行するので、正確な判定結果を出力することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本実施形態は、本発明に係る画像形成装置をモノクロ方式のレーザプリンタに適用したものであり、以下に本発明の実施形態を図面と共に説明する。
（第１実施形態）
１．図面の説明
図１は本実施形態に係るプリンタ１の機械系を示す概念図であり、図２はプリンタ１の電気系を示すブロック図であり、図３〜図５は本実施形態に係るプリンタ１の給紙制御を示すフローチャートである。
【００１７】
２．プリンタの概略構成
２．１．機械的構成
図１中、Ｓ字状またはＵ字状に形成された経路は、記録用紙等の記録シート（以下、用紙という。）の搬送経路Ｌを示すものであり、搬送経路Ｌ中に示される矢印は、用紙の搬送方向を表している。この搬送経路Ｌの途中には、用紙に画像を形成する電子写真方式の画像形成部１０が設けられている。なお、図１における右方向は前方、左方向は後方、上方向は上方、下方向は下方とする。
【００１８】
なお、電子写真方式の画像形成部１０とは、周知のごとく、露光装置（図示せず。）により露光されて現像剤像が表面に担持される感光ドラム１１、感光ドラム１１に担持されている現像剤像を用紙に転写させる転写ローラ１２、用紙に転写された現像剤を加熱定着させる加熱ローラ１３、及び用紙を加熱ローラ１３に押し付ける加圧ローラ１４等から構成されている。
【００１９】
また、給紙トレイ２０は、プリンタ１内の下方側に配設されて画像形成部１０に供給される用紙が少なくとも１枚載置される載置部である。この給紙トレイ２０と画像形成部１０とを結ぶ略Ｕ字状の搬送経路Ｌには、搬送方向上流側から順に、給出部３０及び送出部４０が設けられている。
【００２０】
給出部３０は、給紙トレイ２０に載置された用紙を画像形成部１０側に給出する給紙手段である。そして、給出部３０は、給紙トレイ２０に載置されている用紙を拾い上げるピックアップローラ３１、ピックアップローラ３１より搬送方向下流側に配設されて用紙を送出部４０へ搬送する搬送部をなす一対の給紙ローラ３２Ａ、３２Ｂ、及び用紙が搬送されているか否かを検出する用紙後端センサ３３等から構成されている。
【００２１】
なお、用紙後端センサ３３は、給紙ローラ３２Ａ、３２Ｂ（以下、単に給紙ローラ３２と記す。）の極近傍であって、給紙ローラ３２の用紙搬送方向上流に配設されている。用紙後端センサ３３は、用紙を検出している間はＯＮ状態となり、用紙を検出していないときにはＯＦＦ状態となる。このため、用紙の搬送方向前端側が給紙ローラ３２に到達すると、用紙後端センサ３３はＯＮ状態となり、用紙の搬送方向後端側が用紙後端センサ３３を通過すると、ＯＦＦ状態となる。
【００２２】
また、送出部４０は、給出部３０より用紙の搬送方向下流側であって、かつ、画像形成部１０の用紙入口側に配設された一対のレジストローラ４１Ａ、４１Ｂを有して構成されており、これら一対のレジストローラ４１Ａ、４１Ｂ（以下、レジストローラ４１と記す。）は、給出部３０から給出された用紙の斜行を矯正した後、用紙を画像形成部１０に送出する。
【００２３】
そして、レジストローラ４１の極近傍であって、レジストローラ４１の用紙搬送方向上流には、用紙が搬送されているか否かを検出するレジスト前センサ４２が配設されており、このレジスト前センサ４２は、用紙を検出しているときにはＯＮ状態となり、用紙を検出していないときにはＯＦＦ状態となる。
【００２４】
このため、用紙の搬送方向前端側がレジストローラ４１に到達すると、レジスト前センサ４２はＯＮ状態となり、用紙の搬送方向後端側がレジスト前センサ４２を通過すると、ＯＦＦ状態となる。
【００２５】
また、プリンタ１の前面側には、用紙を送出部４０（レジストローラ４１）に挿入するための挿入口５０が設けられており、この挿入口５０への用紙挿入は、ユーザによって行われる。そして、給紙トレイ２０から搬送されてくる用紙の搬送経路Ｌと挿入口５０からレジストローラ４１に至る搬送経路Ｌとの合流部より挿入口５０側には、挿入口５０に用紙が挿入されたか否かを検出する手挿センサ５１が設けられている。
【００２６】
なお、レジスト前センサ４２は、給紙トレイ２０から搬送されてくる用紙の搬送経路Ｌと挿入口５０からレジストローラ４１に至る搬送経路Ｌとの合流部より給紙ローラ３２側に設けられているので、レジスト前センサ４２は、挿入口５０から挿入された用紙を検出することはできず、給紙トレイ２０から搬送されてきた用紙のみ検出する。
【００２７】
２．２．電気的構成
図２中、給紙モータ（メインモータ）１０１は、ピックアップローラ３１、給紙ローラ３２、及びレジストローラ４１等に駆動力を供給する駆動手段である。給紙ローラ３２は、給紙モータ１０１の回転と機械的に同期して回転する。
【００２８】
なお、給紙モータ１０１は、感光ドラム１１、転写ローラ１２及び加熱ローラ１３等の画像形成部１０にも駆動力を供給し、画像形成部１０も、給紙モータ１０１の回転と機械的に同期して回転する。
【００２９】
また、給紙ソレノイド１０２は、給紙モータ１０１からピックアップローラ３１への動力の伝達を断続するクラッチ手段である。そして、本実施形態では、給紙ソレノイド１０２が通電（ＯＮ）されると、給紙モータ１０１から駆動力がピックアップローラ３１に伝達される。
【００３０】
一方、給紙ソレノイド１０２への通電がＯＮされてからピックアップローラ３１が１回転するのに要する時間が経過した後にピックアップローラ３１への駆動力の伝達が遮断されるようなタイミングで、給紙ソレノイド１０２への通電が遮断（ＯＦＦ）される。
【００３１】
また、レジストソレノイド１０３は、給紙モータ１０１からレジストローラ４１への動力の伝達を断続するクラッチ手段である。そして、本実施形態では、レジストソレノイド１０３に通電（ＯＮ）されると、レジストローラ４１への駆動力の伝達が遮断され、一方、レジストソレノイド１０３への通電が遮断（ＯＦＦ）されると、給紙モータ１０１から駆動力がレジストローラ４１に伝達される。
【００３２】
なお、給紙ソレノイド１０２及びレジストソレノイド１０３は、画像形成が実行されていない待機状態（通常状態）では、ＯＦＦ状態となっている。
また、表示部１０４は各種の情報を表示する表示手段である。この表示部１０４、給紙モータ１０１、給紙ソレノイド１０２及びレジストソレノイド１０３の作動は、制御部１０５にて制御されている。
【００３３】
なお、制御部１０５は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等からなる周知のマイクロコンピュータにて構成されており、この制御部１０５は、ＲＯＭ等の記憶手段に予め記憶されたプログラムに従って、給紙ソレノイド１０２及びレジストソレノイド１０３等を制御する。
【００３４】
３．プリンタの給紙制御（図３〜図５参照）
図３〜図５に示すフローチャートは、プリンタ１に接続されたコンピュータ（図示せず。）等から印刷指令が発せられたときに起動する制御部１０５による制御であり、この制御が起動すると、先ず、図３に示すように、給紙モータ１０１が起動されるとともに（Ｓ１）、給紙ソレノイド１０２がＯＮとされる（Ｓ５）。
【００３５】
これにより、ピックアップローラ３１、給紙ローラ３２、レジストローラ４１、感光ドラム１１、転写ローラ１２及び加熱ローラ１３に駆動力が供給され、これらのローラが回転し始める。
【００３６】
次に、手挿センサ５１がＯＮ状態であるか否か、つまり挿入口５０に用紙が挿入されたか否かが判定され（Ｓ１０）、手挿センサ５１がＯＮ状態であると判定された場合には（Ｓ１０：ＹＥＳ）、挿入口５０から挿入された用紙の斜行を矯正するために、レジストソレノイド１０３がＯＮされてレジストローラ４１の回転が停止させられる（Ｓ１５）。
【００３７】
一方、手挿センサ５１がＯＦＦ状態であると判定された場合には（Ｓ１０：ＮＯ）、用紙の斜行を矯正する必要がないので、レジストソレノイド１０３をＯＦＦ状態が維持されてレジストローラ４１が回転され続ける（Ｓ２０）。
【００３８】
そして、給紙ソレノイド１０２がＯＮされた時から所定時間が経過したか否かが判定され（Ｓ２５）、所定時間が経過前においては（Ｓ２５：ＮＯ）、Ｓ１０〜Ｓ２０が実行され、所定時間が経過したと判定されると（Ｓ２５：ＹＥＳ）、給紙ソレノイド１０２がＯＦＦとされる（Ｓ３０）。なお、上記の所定時間は、ピックアップローラ３１を１回転させるために必要な時間に基づいて決定されるもので、本実施形態では、約２００ミリ秒である。
【００３９】
次に、再び手挿センサ５１がＯＮ状態であるか否かが判定され（Ｓ３５）、手挿センサ５１がＯＮ状態であると判定された場合には（Ｓ３５：ＹＥＳ）、レジストローラ４１の回転が停止させられ（Ｓ４０）、一方、手挿センサ５１がＯＦＦ状態であると判定された場合には（Ｓ３５：ＮＯ）、レジストソレノイド１０３のＯＦＦ状態が維持されてレジストローラ４１が回転され続ける（Ｓ４５）。
【００４０】
そして、給紙ソレノイド１０２がＯＦＦとされた時からの経過時間に基づいてピックアップローラ３１が停止したか否かが判定され（Ｓ５０）、ピックアップローラ３１の停止前においては（Ｓ５０：ＮＯ）、Ｓ３５〜Ｓ４５が実行される。
【００４１】
一方、給紙ソレノイド１０２がＯＦＦとされた時からの経過時間が所定時間以上となると、ピックアップローラ３１が停止したものとみなされて（Ｓ５０：ＹＥＳ）、用紙後端センサ３３がＯＮ状態であるか否か、つまりピックアップローラ３１にて拾い上げられた用紙の搬送方向前端側が給紙ローラ３２に到達したか否かが判定される（Ｓ５５）。
【００４２】
そして、用紙後端センサ３３がＯＮ状態であると判定された場合には（Ｓ５５：ＹＥＳ）、レジスト前センサ４２がＯＮ状態であるか否か、つまり給紙ローラ３２から画像形成部１０に向けて送出された用紙がレジストローラ４１に到達したか否かが判定される（Ｓ６０）。
【００４３】
このとき、レジスト前センサ４２がＯＦＦ状態であると判定された場合には（Ｓ６０：ＮＯ）、手挿センサ５１がＯＮ状態であるか否か、つまり挿入口５０に用紙が挿入されたか否かが判定される（Ｓ６５）。
【００４４】
そして、手挿センサ５１がＯＮ状態であると判定された場合には（Ｓ６５：ＹＥＳ）、給紙モータ１０１が停止されるとともに（Ｓ７０）、レジストソレノイド１０３がＯＦＦ（通常状態）とされた後（Ｓ７５）、給紙作動を停止させた旨の警告（給紙エラー報知）が表示部１０４に表示されて（Ｓ８０）、本制御が終了する。
【００４５】
また、Ｓ６５にて手挿センサ５１がＯＦＦ状態であると判定された場合には（Ｓ６５：ＮＯ）、用紙後端センサ３３がＯＮ状態であると判定された時から所定時間（本実施形態では、約３秒）が経過したか否かが判定され（Ｓ８５）、所定時間が経過していないと判定された場合には（Ｓ８５：ＮＯ）、Ｓ６０が再び実行される。
【００４６】
一方、用紙後端センサ３３がＯＮ状態であると判定された時から所定時間が経過したと判定された場合には（Ｓ８５：ＹＥＳ）、用紙がレジスト前センサ４２により用紙搬送方向上流側の搬送経路Ｌで詰まったものとみなし、給紙モータ１０１が停止された後（Ｓ９０）、「給紙ローラ３２からレジストローラ４１に至る搬送経路の途中で用紙が詰まっている」旨の警告が表示部１０４に表示されて（Ｓ９５）、本制御が終了する。
【００４７】
また、Ｓ６０にてレジスト前センサ４２がＯＮ状態であると判定された場合には（Ｓ６０：ＹＥＳ）、用紙の斜行を矯正するために、レジストソレノイド１０３がＯＮされてレジストローラ４１の回転が所定時間（本実施形態では、１５０ミリ秒）停止された後（Ｓ１００、Ｓ１０５）、再び、レジストソレノイド１０３がＯＦＦされてレジストローラ４１が回転され始め（Ｓ１１０）、用紙が画像形成部１０に送出される。
【００４８】
なお、Ｓ６０にてレジスト前センサ４２がＯＮ状態であると判定された場合には（Ｓ６０：ＹＥＳ）、手挿センサ５１がＯＮ状態であるか否かが判定されないので、仮に挿入口５０に用紙が挿入されている場合には、給紙トレイ２０から給出された用紙と挿入口５０から挿入された用紙とが重送される。
【００４９】
これは、Ｓ６０にてレジスト前センサ４２がＯＮ状態である場合には、既に給紙トレイ２０から給出された用紙がレジストローラ４１に挟持されて画像形成部１０に向けて用紙が送出されている可能性が高いため、この時点で用紙の搬送を停止させることは、画像形成部１０内の搬送経路Ｌでの紙詰まり等の不具合を誘発するおそれがあるからである。
【００５０】
そして、画像形成が終了したと判定されると（Ｓ１１５：ＹＥＳ）、給紙モータ１０１が停止された後（Ｓ１２０）、本制御が終了する。なお、画像形成が終了したか否かの判定は、用紙搬送経路Ｌの最下流側に設けられた排紙センサ（図示せず。）の出力に基づいて判定される。
【００５１】
また、Ｓ５５にて用紙後端センサ３３がＯＦＦ状態であると判定された場合には（Ｓ５５：ＮＯ）、手挿センサ５１がＯＮ状態であるか否かが判定され（Ｓ１２５）、手挿センサ５１がＯＮであると判定された場合には（Ｓ１２５：ＹＥＳ）、用紙の斜行を矯正するために、レジストソレノイド１０３がＯＮされてレジストローラ４１の回転が所定時間（本実施形態では、１５０ミリ秒）停止される（Ｓ１３０、Ｓ１３５）。
【００５２】
そして、レジストローラ４１が停止された時から所定時間が経過したと判定されると（Ｓ１３５：ＹＥＳ）、再び、レジストソレノイド１０３がＯＦＦされてレジストローラ４１が回転され始めて用紙が画像形成部１０に送出される（Ｓ１４０）。その後（Ｓ１４０）、画像形成が終了したと判定されると（Ｓ１４５：ＹＥＳ）、給紙モータ１０１が停止されるともに（Ｓ１５０）、ピックアップローラ３１による用紙の給出作動に不具合が発生した旨の警告が表示部１０４に表示された後（Ｓ１５５）、本制御が終了する。
【００５３】
また、Ｓ１２５にて手挿センサ５１がＯＦＦであると判定された場合には（Ｓ１２５：ＮＯ）、給紙モータ１０１が停止されるともに（Ｓ１６０）、ピックアップローラ３１による用紙の給出作動に不具合が発生した旨の警告が表示部１０４に表示された後（Ｓ１６５）、本制御が終了する。
【００５４】
４．本実施形態に係る給紙制御の特徴
本実施形態では、給出部３０（ピックアップローラ３１及び給紙ローラ３２）の作動中、手挿センサ５１により挿入口５０に用紙が挿入されたことが検出され、かつ、レジスト前センサ４２によりレジストローラ４１に給出部３０から給出された用紙が到達していないことが検出された場合に（Ｓ６５：ＹＥＳ）、給出部３０の作動を停止させるので（Ｓ７０）、給紙トレイ２０から給出された用紙と挿入口５０から挿入された用紙とが重送されてしまうことを低減できる。
【００５５】
また、本実施形態では、手挿センサ５１により挿入口５０に用紙が挿入されたことが検出され、かつ、レジスト前センサ４２によりレジストローラ４１に用紙が到達したことが検出されていない場合であって、用紙後端センサ３３により用紙が給紙ローラ３２に到達したことが検出された場合に（Ｓ５５：ＹＥＳ）、給出部３０の作動を停止させるので、給紙トレイ２０から給出された用紙と挿入口５０から挿入された用紙とが重送されてしまうことを低減できる。
【００５６】
したがって、ユーザが紙詰まり処理（ジャム処理）を行うことなく、挿入口５０から挿入された用紙を用いて印刷を実行することが可能となる。
また、本実施形態では、Ｓ７０にて給出部３０（ピックアップローラ３１３１及び給紙ローラ３２）及びレジストローラ４１の作動を停止させる場合に警告を発するので、ユーザは、給紙トレイ２０から給出された用紙と挿入口５０から挿入された用紙とが重送されてしまうおそれがあるため、プリンタ１が停止したことを認識することができる。
【００５７】
なお、この場合の警告は、「画像形成を停止させた」旨の警告、及び「挿入口５０から挿入された用紙及び給紙トレイ２０から給出された用紙を、次回の印刷に備えて除去すべき」旨の警告等である。
【００５８】
また、挿入口５０から挿入された用紙が画像形成部１０に送出された場合に警告を発するので、送出中に警告を知ったユーザにより用紙が挿入口５０から強制的に抜かれるのを防止することができる。
【００５９】
ところで、仮に、ピックアップローラ３１が回転しているときに給出部３０を停止させるか否かの判定を実行すると、判定結果が出力された時と手挿センサ５１及びレジスト前センサ４２から判定するための情報が出力された時とで、用紙の搬送状況が相違している可能性が高く、正確な判定結果を出力することができないおそれがある。
【００６０】
これに対して、本実施形態では、ピックアップローラ３１が停止しているときに、給出部３０を停止させるか否かの判定を実行するので、正確な判定結果を出力することができる。
【００６１】
５．発明特定事項と実施形態との対応関係
本実施形態では、給紙トレイ２０が特許請求の範囲に記載された載置部に相当し、挿入口５０が特許請求の範囲に記載された挿入部に相当し、手挿センサ５１が特許請求の範囲に記載された第１検出部に相当し、レジスト前センサ４２が特許請求の範囲に記載された第２検出部に相当する。
【００６２】
また、用紙後端センサ３３が特許請求の範囲に記載された第３検出部に相当し、Ｓ７０が特許請求の範囲に記載された第１停止手段及び第２停止手段に相当し、Ｓ８０が特許請求の範囲に記載された第２警告手段に相当する。
【００６３】
（第２実施形態）
第１実施形態では、給出部３０（ピックアップローラ３１及び給紙ローラ３２）は、給紙モータ１０１から駆動力を得ていたため、給出部３０を停止すべく、給紙モータ１０１を停止させると、レジストローラ４１及び画像形成部１０も停止せざるを得なかった。
【００６４】
そこで、本実施形態は、図６に示すように、給出部３０（ピックアップローラ３１及び給紙ローラ３２）を第２給紙モータ１０６で駆動し、レジストローラ４１及び画像形成部１０を給紙モータ１０１（以下、第１給紙モータ１０１と呼ぶ。）にて駆動する構成とすることにより、給出部３０が停止した場合であっても、挿入口５０から挿入された用紙を画像形成部１０に送出して、挿入口５０から挿入された用紙に対する画像形成を続行可能としたものである。
【００６５】
１．図面の説明
図６は、本実施形態に係るプリンタ１の電気系を示すブロック図であり、図７は、本実施形態に係るプリンタ１の給紙制御の特徴部分を示すフローチャートである。なお、図７に示すフローチャートは、第１実施形態における図５に相当するフローチャートである。つまり、図７に示すフローチャートは、図３のＳ６５にて手挿センサ５１がＯＮ状態であると判定された場合（Ｓ６５：ＹＥＳ）以降の制御を示すものである。
【００６６】
２．プリンタの給紙制御
図７は本実施形態に係るプリンタ１の給紙制御の特徴部分を示しており、その他の制御は第１実施形態と同じであるので、以下、図７に基づいて本実施形態に係るプリンタ１の給紙制御を説明する。
【００６７】
図３のＳ６５にて手挿センサ５１がＯＮ状態であると判定されると（Ｓ６５：ＹＥＳ）、第２給紙モータ１０６が停止された後（Ｓ２００）、挿入口５０から挿入された用紙の斜行を矯正するために、レジストソレノイド１０３がＯＮされてレジストローラ４１が停止される（Ｓ２０５）。
【００６８】
なお、本実施形態では、第１給紙モータ１０１及び第２給紙モータ１０６にて画像形成が実行されるので、本実施形態に図３〜図４を適用する場合には、図３〜図４の「給紙モータ  ＯＮ」とは、第１給紙モータ１０１及び第２給紙モータ１０６が共に回転することを意味する。このため、Ｓ２００では、第２給紙モータ１０６のみが停止し、第１給紙モータ１０１は回転している。
【００６９】
そして、レジストローラ４１が停止された時から所定時間（本実施形態では、約１秒）が経過したか否かが判定され（Ｓ２１０）、所定時間が経過した判定された場合には（Ｓ２１０：ＹＥＳ）、レジストソレノイド１０３がＯＦＦされてレジストローラ４１の回転が再開される（Ｓ２１５）。
【００７０】
なお、挿入口５０から挿入された用紙は、給紙トレイ２０から給出される用紙よりも大きく斜行している可能性が高いため、本実施形態では、斜行矯正のためのレジストローラ停止時間を給紙トレイ２０から給出される場合のレジストローラ停止時間に比べて長くすることにより、確実に斜行が矯正されるようにしている。
【００７１】
そして、レジストローラ４１の回転が再開されると（Ｓ２１５）、挿入口５０から挿入された用紙が画像形成部１０に送出されて画像形成が行われ、この画像形成が終了したと判定されると（Ｓ２２０：ＹＥＳ）、給紙トレイ２０から給紙作動を停止させた旨の警告（給紙エラー報知）が表示部１０４に表示されて（Ｓ２２５）、本制御が終了する。なお、本実施形態では、Ｓ２２５が特許請求の範囲に記載された第２警告手段に相当する。
【００７２】
３．本実施形態に係る給紙制御の特徴
本実施形態では、給出部３０の作動が停止した場合であっても、挿入口５０から挿入された用紙を画像形成部１０に送出するので、ユーザが紙詰まり処理を行うことなく、挿入口５０から挿入された用紙を用いて印刷を実行することができる。
【００７３】
また、本実施形態では、給出部３０の作動を停止させた状態で、挿入口５０から挿入された用紙が画像形成部１０に送出された場合に警告を発するので、ユーザは、給出部３０が停止していることを認識することができる。
【００７４】
なお、この場合の警告内容としては、（１）給出部３０が停止している旨の警告、（２）給紙トレイ２０から給出された用紙を除去すべき旨の等である。
因みに、送出が停止された給紙トレイ２０からの用紙がレジスト前センサ４２より用紙搬送方向上流側の搬送経路Ｌに残留した状態で、次回の画像形成が指示されると、挿入口５０から用紙が挿入されたかを問わず、次回の画像形成時に、画像形成が停止するとともに、その旨の警告が発せられる。
【００７５】
（その他の実施形態）
上述の実施形態では、給出部３０を停止させたときには、給紙トレイ２０から給出された用紙を除去すべき旨の警告をしたが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば給出部３０で停止した用紙を、次回の画像形成に用いることができるプリンタである場合は、上記のような警告をする必要がない。
【００７６】
また、本発明は、特許請求の範囲に記載された発明の趣旨に合致するものであればよく、上述の実施形態に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明の実施形態に係るプリンタ１の機械系を示す概念図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係るプリンタ１の電気系を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施形態に係るプリンタ１の給紙制御を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施形態に係るプリンタ１の給紙制御を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第１実施形態に係るプリンタ１の給紙制御を示すフローチャートである。
【図６】本発明の第２実施形態に係るプリンタ１の電気系を示すブロック図である。
【図７】本発明の第２実施形態に係るプリンタ１の給紙制御を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７８】
１…プリンタ、１０…画像形成部、１１…感光ドラム、１２…転写ローラ、
１３…加熱ローラ、２０…給紙トレイ、３０…給出部、３１…ピックアップローラ、
３２…給紙ローラ、３３…用紙後端センサ、４０…送出部、４１…レジストローラ、
４２…レジスト前センサ、５０…挿入口、５１…手挿センサ、１０１…給紙モータ、
１０２…給紙ソレノイド、１０３…レジストソレノイド、１０４…表示部、
１０５…制御部、１０６…第２給紙モータ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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