(57)【要約】【課題】画像読取り部近傍に詰まった残留原稿の有無を判断する原稿読取り装置および原稿読取装置を装備した画像形成装置を提供すること。【解決手段】原稿搬送手段と、画像読取手段と、当該画像読取手段と対向する位置に配置されたシェーディング補正用の反射部材とを有する原稿読取装置において、前記反射部材と原稿用紙の反射率の差を利用し、前記反射部材と前記画像読取手段との間に残留する原稿用紙の有無を判断する検知手段を有することを特徴とする原稿読取装置。【選択図】図３
2009194703.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿搬送手段と、画像読取手段と、当該画像読取手段と対向する位置に配置されたシェーディング補正用の反射部材とを有する原稿読取装置において、前記反射部材と原稿用紙の反射率の差を利用し、前記反射部材と前記画像読取手段との間に残留する原稿用紙の有無を判断する検知手段を有することを特徴とする原稿読取装置。
【請求項２】
前記反射部材は、反射率の異なる複数のシェーディング補正用の反射基準面を有し、任意の反射基準面を前記画像読取手段の対向面に移動可能に構成され、前記反射基準面を前記画像読取手段にて読取りの際、前記検知手段の画像読取り素子の出力の変動により残留する原稿用紙の有無を判断することを特徴とする請求項１に記載の原稿読取装置。
【請求項３】
前記検知手段の出力に対して異なった出力レベルが、前記画像読取り素子で所定のビット間に連続した場合には残留原稿用紙が有りと判断することを特徴とする請求項１または２に記載の原稿読取装置。
【請求項４】
搬送ローラを回転させながら前記検知手段の出力レベルの変化を確認し、前記読取り素子で所定のビット間に連続した変化があれば残留原稿用紙が有りと判断することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の原稿読取装置。
【請求項５】
シェーディング補正動作時に原稿用紙の有無を判断することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の原稿読取装置。
【請求項６】
ジャム処理後に原稿用紙の有無を判断することを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の原稿読取装置。
【請求項７】
イニシャル動作時に原稿用紙の有無を判断することを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の原稿読取装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項に記載の原稿読取装置を装備することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿搬送経路に残留するジャム原稿の有無を判断する検知手段を有する原稿読取装置および原稿読取装置を装備する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、高速電子写真複写機には、原稿読取装置を配置したＡＤＦ（自動原稿搬送装置）を搭載した機種が一般化されている。
【０００３】
図２は、本発明に係わるＡＤＦの原稿搬送経路を示す図である。
【０００４】
ＡＤＦの原稿搬送手段によって原稿給紙台から搬送された原稿の読取りは、原稿を１枚ずつ読取り位置であるスリットガラス上を通過させ、通過する原稿を発光体で照射し、原稿からの反射光をＣＣＤ（画像読取り素子）上に導く本体スキャナか、または、原稿搬送手段としての原稿搬送経路に、発光部（発光ダイオード）、集光レンズ、受光部（ＣＣＤ）等を持ち合わせた密着イメージセンサを配置し、通過する原稿に発光部で照射し、原稿からの反射光を受光部に導く画像読取り部であるＡＤＦ内スキャナで行われている。
【０００５】
また、ＡＤＦ内の原稿搬送経路（以下、単に搬送経路ともいう。）には原稿の通過を確認するための原稿位置検知センサ（以下、単に検知センサともいう。）が複数個配置され、所定の時間内に原稿の先端または後端が前記原稿位置検知センサを通過しないと原稿はジャム（紙詰まり）となり、その旨が表示される。
【０００６】
搬送経路内に原稿残留の有無を確認する検知センサには、搬送経路を介して発光部と受光部とが分離され、発光部から照射された光が原稿で遮られて紙の存在を確認する透過型センサや、発光部と受光部とを有する検知センサが搬送経路の上方、または下方の一方側に配置され、発光部から照射された光が原稿で反射され、反射光を受光部で検知し、紙の存在を確認する反射型センサや、発信・受信超音波素子を用いて、発信側と受信側との間に、原稿が存在する場合と存在しない場合の超音波の往復する時間を測定し、残留原稿の有無を検知する方法等が知られている。
【０００７】
光照射による紙（原稿）の有無を検知する方法として、転写材に光を照射する１つの光源と、当該光源からの光が転写材で乱反射光および正反射光を検出する検出手段と、この検出手段からの出力に基づいて転写材の有無を判断する方法（例えば、特許文献１参照）等も開示されている。
【特許文献１】特開平８−１７１３１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、ＡＤＦの搬送経路には、前述したように複数の検知センサが配置されおり（図２参照）、画像読取り部（ＡＤＦ内または本体スキャナ）近傍には、シェーディング補正用の機構が並設されているケースが多く、そのため検知センサを配置するスペースを確保するのが困難である。
【０００９】
画像読取り部近傍と排紙ローラ間には検知センサが存在しない構成でも機械動作上では特に問題ないが、画像読取り部近傍と排紙ローラ間でジャムが発生した場合、ジャム原稿の位置が分からず残留原稿の除去忘れが発生する可能性がある。また、仮に画像読取り部近傍と排紙ローラ間に検知センサ配置スペースを確保したとしても、更に検知センサを追加する必要がありコストアップとなる。
【００１０】
本発明は、画像読取り部のスキャナを活用して、画像読取り部近傍に残留するジャム原稿の有無を判断する原稿読取装置および原稿読取装置を装備した画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的は、下記の構成によって達成される。
【００１２】
（１）原稿搬送手段と、画像読取手段と、当該画像読取手段と対向する位置に配置されたシェーディング補正用の反射部材とを有する原稿読取装置において、前記反射部材と原稿用紙の反射率の差を利用し、前記反射部材と前記画像読取手段との間に残留する原稿用紙の有無を判断する検知手段を有することを特徴とする原稿読取装置。
【００１３】
（２）（１）に記載の原稿読取装置を装備することを特徴とする画像形成装置。
【発明の効果】
【００１４】
ＡＤＦの搬送経路に検知センサを追加することなしに原稿（画像）読取り用のスキャナで残留原稿の有無を検知することができ、コスト低減となり、残留原稿の除去忘れを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の原稿読取装置、及びそれを装備した画像形成装置について説明する。
【００１６】
図１は、本発明に係わる画像形成装置の全体構成を示す模式図である。
【００１７】
図１において、画像形成装置Ａは、装置本体Ａ１、自動原稿搬送装置ＡＤＦ（以下、単にＡＤＦという。）等からなっている。
【００１８】
装置本体Ａ１は、本体スキャナ１、制御手段２、画像書込み装置３、画像形成部４、給紙トレイ５、搬送手段６、定着装置７、排紙手段８、再搬送手段９等で構成されている。
【００１９】
以下、前記ＡＤＦから給送される原稿の搬送経路について説明する。
【００２０】
前記ＡＤＦは、装置本体Ａ１の上部に配置され不図示のヒンジを介して開閉可能となっており、原稿搬送手段である不図示の搬送ガイド板と搬送ローラ（ｃ、ｅ、ｆ、ｇ）と、一部原稿搬送手段を含む原稿読取装置と、原稿給紙台ａと、原稿排紙皿ｋ等から構成されている。原稿Ｓは表面側を上方にして原稿給紙台ａに載置され、給紙ベルトローラｂによって１枚ずつ給紙され、搬送ガイド板に沿って搬送ローラｃで送られて、レジストローラｄで一時停止し、原稿Ｓの紙曲り等が矯正される。その後、原稿Ｓは再スタートし、搬送ローラｅで送られ、画像読取手段である本体スキャナ１で原稿の表面が読み込まれる。
【００２１】
本体スキャナ１は、光源ランプ１４Ａと第１ミラーを備える露光ユニット１４、第２ミラーと第３ミラーから成るＶミラーユニット１５、レンズ１６、ＣＣＤ（画像読み取り素子）１７によりなる光学系で構成されている。
【００２２】
本体スキャナ１での原稿読取りは、光源ランプ１４Ａがスリット露光用ガラス１３の下方の初期位置に停止した位置において行われる。また、原稿台ガラス１１上に置かれた原稿の読取りは、露光ユニット１４及びＶミラーユニット１５を移動させながら行われる。
【００２３】
読取られた原稿Ｓは、さらに搬送ローラｆで搬送され、画像読取手段であるＡＤＦ内スキャナ１Ａを通り、搬送ローラｇ及び排紙ローラｈで原稿排紙皿ｋに排紙される。
【００２４】
なお、ＡＤＦ内スキャナ１Ａは、両面原稿の場合の裏面を読込むためのものであって、図３（ａ）に示すよう、読取り部Ｔが、発光素子（例えば、発光ダイオード等）の発光部ｔ１と受光部である取りＣＣＤ（画像読取り素子）ｔ２、集光レンズｔ３等からなっており、いずれも主走査方向（紙面に垂直方向）に配列されている。
【００２５】
図３は、図１のＡＤＦ内スキャナ、反射部材、原稿搬送手段を含む原稿読取装置の断面及びＣＣＤを示す図である。
【００２６】
スキャナ１、１Ａで読み取られた原稿の画像情報は制御手段２により画像処理が行われ、画像データとして信号化され、一旦メモリに格納される。次に、画像形成部４において、帯電器２２により感光体である感光体ドラム２１の表面が一様に帯電され、画像書込手段３に含まれる不図示の半導体レーザからの前記画像データの出力光が、前記感光体ドラム２１に照射され静電潜像が形成される。
【００２７】
次に現像装置２３により前記静電潜像がトナーで現像されてトナー像となる。当該トナー像は、給紙トレイ５から搬送された用紙Ｐ上に転写器２９Ａにより転写される。トナー像が転写された用紙Ｐは、分離器２９Ｂにより感光体ドラム２１表面から剥離される。その後、クリーニング装置２６により感光体ドラム２１上の転写残トナーが除去される。トナー像が転写された用紙Ｐは、搬送手段６により搬送され、定着装置７で、加熱ローラ７１と加圧ローラ７２によって定着され、排紙手段８により排紙トレイ８１等へ搬送される。
【００２８】
なお、両面コピーの場合は、第１面（表面）に画像形成された用紙Ｐは、搬送路切り替え板８２により再搬送手段９に送り込まれ、反転され、再び画像作成部４において第２面（裏面）に画像形成後、排紙手段８により排紙トレイ８１へ排紙される。
【００２９】
以下、本発明に係わるシェーディング補正用の反射部材を利用した検知手段による残留原稿の有無検知について説明する。
【００３０】
前述したが、ＡＤＦ内スキャナ１Ａ近傍と排紙ローラｈ間でジャムが発生した場合、ジャム原稿の位置が分からず残留原稿の除去忘れが発生する可能性がある。
【００３１】
本発明によると、ＡＤＦ内スキャナ１Ａと排紙ローラｈ間に検知センサを追加することなく、シェーディング補正用の反射部材を利用して、反射部材の反射基準面の反射率と、原稿面との反射率との差を読取る検知手段によって前記ＡＤＦ内スキャナ１Ａ近傍と排紙ローラ間ｈに滞留する残留原稿の有無を確認することができる。
【００３２】
図３において、ＳＨはシェーディング補正用の基準濃度の反射基準面を有する反射部材で、搬送経路Ｇを介して読取り部Ｔと対向して配置されている。シェーディング補正時には、前記反射部材ＳＨ上の白色または黒色の所定濃度の反射基準面からの反射光が前記読取り部Ｔによって検知され、その出力が制御手段２に送られ、画像書込み装置３の光量やＣＣＤの各エレメントの感度のバラツキが補正される。
【００３３】
本発明においては、前記反射部材と前記読取り部Ｔを残留原稿の有無検知に利用することを特徴としている。
【００３４】
以下残留原稿確認の方法について実施の形態に基づいて説明する。
【００３５】
＜実施の形態１＞
ＡＤＦの搬送経路でジャムが発生した場合、オペレータがジャム原稿を除去し、ＡＤＦを閉じた後、読取り部Ｔが再起動する際に、搬送経路中の各検知センサのＯＮ／ＯＦＦを確認すると共にＡＤＦ内スキャナ１Ａの光源（発光部ｔ１）を点灯し出力を確認する。その際に反射部材ＳＨが単色の場合（白または黒）は残留原稿等があれば、原稿幅（主走査）方向のＣＣＤ（ｂｉｔ数に対応する。）の一部のみ出力波形（レベル）が図４に示すように上昇もしくは低下する。この現象が検知された場合は除去忘れの残留原稿有りか、または基準反射面に紙粉等が付着かが推察される。前記ジャムエラーは、図４に示す出力波形の変動現象から確認することができる。
【００３６】
図４は、図３（ａ）の残留原稿と反射基準面からの反射光によるＣＣＤの出力波形の変化を示す図である。
【００３７】
図３（ｂ）において、ＣＣＤ上で、全反射基準面の主走査方向に対応する長さ（幅）Ｘに対して、滞留する残留原稿幅に対応する長さがｘとすると、図４に示すように、長さＸ、ｘに対応して出力がＹ、ｙとなり、反射基準面と残留原稿からの反射光量の出力レベルに上昇（もしくは低下）の差が生じ、残留原稿の滞留を確認することができる。
【００３８】
以下、除去忘れの残留原稿確認のプロセスについてフロー図にて説明する。
【００３９】
図５は、残留原稿確認のプロセスに係わるフロー図である。
【００４０】
図５において、オペレータによるＡＤＦの搬送経路（検知センサ配置箇所）でのジャム処理完了後、ステップＳ１で、ＡＤＦ内スキャナ１Ａの光源（発光部ｔ１）をＯＮ（点灯）する。ステップＳ２で、ＡＤＦ内スキャナ１Ａ（以下、検知手段または読取り素子または読取り部ともいう。）の出力を確認する。ステップＳ３で、検知手段の出力波形に変動があるか否か確認する。ステップＳ３で、変動がない場合はＮＯで、ステップＳ４の次の動作である、イニシャル動作（画像形成等）やシェーディング補正動作等に移る。ステップＳ３で、変動部（ｘ対応域）がある場合は、ＹＥＳでステップＳ５に移る。ステップＳ５で、変動部が用紙幅に対応するｎｂｉｔ以上連続してあるか否かを確認する。ステップＳ５で、ＹＥＳの場合はステップＳ６に進み、残留原稿ありと判断しジャム表示となる。ステップＳ５で、ＮＯの場合は、ＡＤＦ内スキャナ１Ａ（ＣＣＤ）が紙粉汚れもしくはスキャナ故障と判断しエラー表示となる。
【００４１】
＜実施の形態２＞
また、図８に示すのように、ＡＤＦ内スキャナ１Ａに対向する反射部材ＳＨが、反射率が異なる複数の切り替え可能な反射面（例えば、白、黒の六角柱）を有する場合、ＡＤＦ内スキャナ１Ａの光源（発光部ｔ１）を点灯し前記反射面を切り替えて出力波形を確認する方法もある。
【００４２】
図８は、回転により切り替え可能な反射部材の反射基準面を示す。
【００４３】
図８において、複数（６面）の反射基準面を有する反射部材ＳＨは、パルスモータＰＭによって所定の角度回転し、白または黒の反射面が読取り部Ｔと対向した位置に停止する。
【００４４】
これは、反射状態によっては出力波形が図６の点線のように原稿と反射基準面との濃度差がなく、出力変動がない場合に、反射率が異なる反射基準面に切り替えて確認する方法である。例えば、白色の反射基準面で、白色残留原稿が存在し出力波形が変動しない場合、黒色の反射基準面では、原稿幅に対応するｘの領域で一点鎖線で示す波形のような出力変動を確認することができる。また、同様に、黒色の反射基準面の場合、黒色原稿の反射は、白色基準面で出力が変動するので、その差を確認することになる。ただし、原稿幅に対応するｂｉｔ数が連続して確認されればジャムエラーと判断され、不連続に確認されれば基準反射面に紙粉等が付着等と判断される。
【００４５】
図６は、白または黒の反射面からの出力波形を示す図である。
【００４６】
図７は、複数の反射基準面を有する反射部材を切替えて残留原稿の有無を確認するプロセスを示すフロー図である。
【００４７】
図７において、オペレータによるＡＤＦの搬送経路（検知センサ配置箇所）でのジャム処理完了後、ステップＳ１１で、ＡＤＦ内スキャナ１Ａの光源（発光部ｔ１）をＯＮ（点灯）する。ステップＳ１２で、ＡＤＦ内スキャナ１Ａの出力を確認する。ステップＳ１３で、異なる反射率の反射面に移動させる。ステップ１４で、ＡＤＦ内スキャナ１Ａの出力を確認する。ステップ１５で、白、黒反射基準面による出力波形が変化しているか否か確認する。ステップ１５で、全ｂｉｔの出力に変化がなければ、ＮＯでステップＳ１６の次の動作である、イニシャル動作やシェーディング補正動作等に移る。ステップＳ１５で、変動部（ｘ対応域）がある場合は、ＹＥＳでステップＳ１７に移る。ステップＳ１７で、変動部が用紙幅に対応するｎｂｉｔ以上連続してあるか否かを確認する。ステップＳ１７で、ＹＥＳの場合はステップＳ１８に進み、残留原稿ありと判断しジャム表示となる。ステップＳ１７で、ＮＯの場合は、ステップＳ１９でＡＤＦ内スキャナ１Ａ（ＣＣＤ）が紙粉汚れもしくはスキャナ故障と判断しエラー表示となる。
【００４８】
したがって、複数種類の反射率の反射基準面を配置し、複数回の出力波形を確認すればより明確に残留原稿の有無を確認することができる。
【００４９】
＜実施の形態３＞
ＡＤＦ内スキャナ１Ａで反射部材ＳＨの一部に残留原稿存在の有無を確認する方法として、ＡＤＦ内スキャナ１Ａ近傍に滞留している原稿を搬送ローラｇを回転させ移動させながらスキャナの出力波形を確認する方法である。
【００５０】
図９は、ＡＤＦ内スキャナに残留原稿が滞留した状態を示す図である。
【００５１】
この場合、搬送ローラｇを回転させ、残留原稿を搬送しながら、出力波形を確認すると、滞留原稿が存在する場合、原稿の副走査（搬送）方向での原稿の濃度が変化し、それに対応して読取り部Ｔの出力も変動し、出力波形も変化する。この変化を観察する過程で、図４のようなスキャナの長さＸ、ｘに対応して出力がＹ、ｙとなる現象が複数回出力変動が検知されれば、残留原稿が滞留していると判断する。
【００５２】
図１０は、原稿移動による残留原稿の有無を確認するプロセスを示すフロー図である。
【００５３】
図１０において、オペレータによるＡＤＦの搬送経路（検知センサ配置箇所）でのジャム処理完了後、ステップＳ２１で、ＡＤＦ内スキャナ１Ａの光源（発光部ｔ１）をＯＮ（点灯）する。ステップＳ２２で、ＡＤＦ内スキャナ１Ａの出力を確認する。ステップ２３で搬送ローラｇを複数回所定時間ｔだけ回転させる。ただし、複数回、搬送ローラを回転しても、原稿はＡＤＦ内スキャナ１Ａに滞留しているものとする。ステップＳ２４で、ＡＤＦ内スキャナ１Ａの出力を確認する。ステップ２５で、出力波形が変化しているか否か確認する。ステップ２５で、変化がなければ、ＮＯでステップＳ２６の次の動作である、イニシャル動作やシェーディング補正動作等に移る。ステップＳ２５で、変動部（ｘ対応域）がある場合は、ＹＥＳでステップＳ２７に移る。ステップＳ２７で、変動部が用紙幅に対応するｎｂｉｔ以上連続してあるか否かを確認する。ステップＳ２７で、ＹＥＳの場合はステップＳ２８に進み、残留原稿ありと判断しジャム表示となる。ステップＳ２７で、ＮＯの場合は、ステップＳ２９で、ＡＤＦ内スキャナ１Ａ（ＣＣＤ）が紙粉汚れもしくはスキャナ故障と判断しエラー表示となる。
【００５４】
＜実施の形態４＞
実施の形態４は、残留原稿の確認を画像形成装置起動時やシェーディング補正動作時に同時に行うことを特徴とする。当然、シェーディング補正動作時に残留原稿が存在すると正確な補正ができなくなるので残留原稿は除去する必要がある。
【００５５】
これは実施の形態１のようなタイプの反射部材ＳＨが配置されている構成で説明すると、シェーディング補正時に任意に設定している規定値以上にずれた値の出力波形の範囲がある場合、このずれた出力領域のｂｉｔ数が連続して存在する場合は残留原稿有りと判断する方法である。
【００５６】
図１１は、シェーディング補正に当たっての白色反射基準面と黒色反射基準面からの出力波形と残留原稿有り時の出力波形を示す図である。
【００５７】
図１１（ａ）において、点線で示す曲線は、白色シェーディング補正時の白色反射基準面からの規定値の出力波形である。この出力波形の時、原稿幅に対応するｘ領域（ｎｂｉｔに対応）に実線で示すような規定値以下の出力波形が連続して存在すると残留原稿有りと判定することができる。また、図１１（ｂ）において、点線で示す曲線は黒色シェーディング補正時の黒色反射基準面からの規定値の出力波形である。この出力波形の時、原稿幅に対応するｘ領域に実線で示すような規定値以上の出力波形がｎｂｉｔにわたって連続して存在すると残留原稿有りと判定することができる。
【００５８】
図１２は、シェーディング補正動作時の残留原稿の有無を確認するプロセスを示すフロー図である。
【００５９】
図１２において、シェーディング補正動作開始の後、ステップＳ３１で、ＡＤＦ内スキャナ１Ａの光源（発光部ｔ１）をＯＮ（点灯）する。ステップＳ３２で、ＡＤＦ内スキャナ１Ａの出力を確認する。ステップＳ３３で、一部分のｂｉｔの出力波形が規定値からずれているか否か確認する。ステップＳ３３で、出力がずれていなければＮＯで、ステップＳ３４でシェーディング補正動作を継続する。ステップＳ３３で、出力がずれていればＹＳＥで、ステップＳ３５で、規定値からずれたｘ領域が、原稿幅に対応するｎｂｉｔ以上連続してあるか否かを確認する。ステップＳ３５で、ＹＥＳの場合はステップＳ３６に進み、残留原稿ありと判断しジャム表示となる。ステップＳ３５で、ＮＯの場合は、ステップＳ３７でＡＤＦ内スキャナ１Ａ（ＣＣＤ）が紙粉汚れもしくはスキャナ故障と判断しエラー表示となる。
【００６０】
以上のＡＤＦ内スキャナ近傍での残留原稿を反射部材を利用する確認方法によって適正な原稿搬送動作を維持することができ、検知センサを追加する必要もなく、コスト削減ができる。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明に係わる画像形成装置の全体構成を示す模式図である。
【図２】本発明に係わるＡＤＦの原稿搬送経路を示す図である。
【図３】図１のＡＤＦ内スキャナ、反射部材、原稿搬送手段を含む原稿読取装置の断面及びＣＣＤを示す図である。
【図４】図３（ａ）の残留原稿と反射基準面からの反射光によるＣＣＤの出力波形の変化を示す図である。
【図５】残留原稿確認のプロセスに係わるフロー図である。
【図６】白または黒の反射面からの出力波形を示す図である。
【図７】複数の反射基準面を有する反射部材で残留原稿の有無を確認するプロセスを示すフロー図である。
【図８】回転により切り替え可能な反射部材の反射基準面を示す。
【図９】ＡＤＦ内スキャナに残留原稿が滞留した状態を示す図である。
【図１０】原稿移動による残留原稿の有無を確認するプロセスを示すフロー図である。
【図１１】シェーディング補正に当たっての白色反射基準面と黒色反射基準面からの出力波形を示す図である。
【図１２】シェーディング補正動作時の残留原稿の有無を確認するプロセスを示すフロー図である。
【符号の説明】
【００６２】
１  本体スキャナ
１Ａ  ＡＤＦ内スキャナ
１３  スリット露光用ガラス
１４  露光ユニット
１７、ｔ２  ＣＣＤ（画像読取り素子）
２  制御手段
ＳＨ、ＧＨ  反射部材
ｔ１  発光部
ｄ  レジストローラ
ｅ、ｆ、ｇ  搬送ローラ
ｔ３  集光レンズ
【図１】
2009194703.tif 000003
【図２】
2009194703.tif 000004
【図３】
2009194703.tif 000005
【図４】
2009194703.tif 000006
【図５】
2009194703.tif 000007
【図６】
2009194703.tif 000008
【図７】
2009194703.tif 000009
【図８】
2009194703.tif 000010
【図９】
2009194703.tif 000011
【図１０】
2009194703.tif 000012
【図１１】
2009194703.tif 000013
【図１２】
2009194703.tif 000014