(57)【要約】【課題】実際のオイルポンプの吐出量を検出することで、オイルポンプの状態を的確に把握しながらオイルポンプを制御して、車両の走行性能及び燃費の向上、並びに、オイルポンプの長寿命化を図ることのできる制御装置及びハイブリッド制御装置を提供する。【解決手段】エンジン２により駆動される機械式オイルポンプ６１またはバッテリ３により駆動される電動式オイルポンプ６２の何れかを制御して油圧機構８に油圧を供給する制御装置９６であって、各オイルポンプ６の実吐出量と目標吐出量の差分に基づいて前記機械式オイルポンプ６１または前記電動式オイルポンプ６２を制御する。【選択図】図１
2009228754.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機関により駆動される機械式オイルポンプまたはバッテリにより駆動される電動式オイルポンプの何れかを制御して油圧機構に油圧を供給する制御装置であって、
各オイルポンプの実吐出量と目標吐出量の差分に基づいて前記機械式オイルポンプまたは前記電動式オイルポンプを制御する制御装置。
【請求項２】
機関により駆動される機械式オイルポンプまたはバッテリにより駆動される電動式オイルポンプの何れかを制御して油圧機構に油圧を供給する制御装置であって、
各オイルポンプの実吐出量と目標吐出量の差分に基づいて各オイルポンプの劣化度を判定し、当該判定結果に基づいて前記機械式オイルポンプまたは前記電動式オイルポンプを制御する制御装置。
【請求項３】
所定回転数における各オイルポンプの実吐出量と目標吐出量の差分が所定時間連続して判定閾値を超えるか否かにより各オイルポンプの劣化度を判定する請求項２記載の制御装置。
【請求項４】
前記機械式オイルポンプ及び前記電動式オイルポンプの双方が駆動可能な場合に、前記差分に基づいて各ポンプの駆動時間比率が異なるように制御する請求項１または２記載の制御装置。
【請求項５】
車両の駆動源として前記バッテリにより駆動されるモータを備えたハイブリッド車両において、請求項２または３記載の制御装置により、前記電動式オイルポンプの劣化度が所定の劣化度を超えると判定された場合に、前記機関として動作するエンジンの停止を禁止するハイブリッド制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機関により駆動される機械式オイルポンプまたはバッテリにより駆動される電動式オイルポンプの何れかを制御して油圧機構に油圧を供給する制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両には、各種ベアリング、各種ピストン、各種バルブ、及びカムシャフト等の機器を駆動させるために、オイルパンに溜められているオイルをこれらの機器に循環させるオイルポンプが備えられている。オイルポンプには、通常、エンジンが運転することにより駆動する機械式オイルポンプが用いられる。
【０００３】
ところで、近年、エンジンとモータジェネレータが動力分割機構を介して接続され、エンジンとモータジェネレータを併用して動力を得ることで、エンジンの燃費の向上等を図るハイブリッド車両が提案されている。
【０００４】
ハイブリッド車両では、エンジンが運転しているときに駆動される機械式オイルポンプに加えて、エンジンが停止しておりモータジェネレータのみによって車両に駆動力が供給されているときにバッテリの電力によって駆動される電動式オイルポンプが備えられている。つまり、ハイブリッド車には、複数のオイルポンプが備えられている。
【０００５】
上述した機械式や電動式のオイルポンプの性能が経年劣化等により低下した場合、油圧によって駆動する機器は駆動に必要な油圧を得ることができず、車両を正常に動作させることができなくなる虞があった。
【０００６】
このような問題を解決するため、特許文献１では、油圧に応じてトルク容量が変化する変速機と、変速機にトルク容量を設定する油圧を発生させる電動式オイルポンプと、内燃機関によって駆動され変速機にトルク容量を設定する油圧を発生させる機械式オイルポンプと、電動式オイルポンプの異常を検出する異常検出手段と、異常検出手段で異常が検出された場合に内燃機関を駆動させる内燃機関駆動手段とを備えることによって、電動式オイルポンプに異常が発生しても、内燃機関の運転によって駆動される機械式オイルポンプによって油圧の供給を継続することのできるハイブリッド車の制御装置が開示されている。
【０００７】
また、特許文献２では、電動式油圧発生手段の劣化状態が、電動式油圧発生手段の累積駆動時間や、電動式油圧発生手段としてのポンプの累積回転数に基づいて判断される動力伝達装置が開示されている。
【特許文献１】特開２００５−２０７３０５号公報
【特許文献２】特開２０００−２３０４４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、ハイブリッド車のように複数のオイルポンプを有する車両では、各オイルポンプの使用頻度等によって各オイルポンプの劣化度にばらつきが生じてしまう。つまり、特許文献１や特許文献２では、各オイルポンプが故障や劣化と判断されるには至っていなくても、各オイルポンプの劣化度のばらつきが原因で、使用するオイルポンプによって、車両の走行性能にばらつきが発生する虞がある。
【０００９】
また、エンジンのみで駆動する車両には、オイルポンプが一個しか搭載されていない場合が多く、特許文献１や特許文献２のようにオイルポンプの切り替えができない。よって、オイルポンプが故障または劣化する前に、オイルポンプの劣化度合いを検出して、車両のユーザーにオイルポンプの交換や修理を促すことが好ましい。
【００１０】
本発明の目的は、上述した従来の問題点に鑑み、実際のオイルポンプの吐出量を検出することで、オイルポンプの状態を的確に把握しながらオイルポンプを制御して、車両の走行性能及び燃費の向上、並びに、オイルポンプの長寿命化を図ることのできる制御装置及びハイブリッド制御装置を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上述の目的を達成するため、本発明による制御装置の特徴構成は、機関により駆動される機械式オイルポンプまたはバッテリにより駆動される電動式オイルポンプの何れかを制御して油圧機構に油圧を供給する制御装置であって、各オイルポンプの実吐出量と目標吐出量の差分に基づいて前記機械式オイルポンプまたは前記電動式オイルポンプを制御する点にある。
【００１２】
上述の構成によれば、制御装置は、オイルポンプの実吐出量と理論吐出量等に設定された目標吐出量の差分を算出することで実際のオイルポンプの状態を検出し、例えば、劣化しているオイルポンプを停止する、または、その使用頻度を少なくする等の制御を行なう。
【発明の効果】
【００１３】
以上説明した通り、本発明によれば、実際のオイルポンプの吐出量を検出することで、オイルポンプの状態を的確に把握しながらオイルポンプを制御して、車両の走行性能及び燃費の向上、並びに、オイルポンプの長寿命化を図ることのできる制御装置を提供することができるようになった。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明による制御装置及びハイブリッド制御装置を、ハイブリッド車両に適用した実施例について説明する。
【００１５】
図１に示すように、ハイブリッド車両１は、機関として動作するエンジン２、バッテリ３、モータジェネレータ４、インバータ５、オイルポンプ６、無段変速機７、油圧機構８、及び本発明による制御装置の一例としての油圧ポンプ制御装置９６及びハイブリッド制御装置９４を含む電子制御装置９等を備えて構成されている。尚、図１において、太い矢印はオイルの流れを示し、細い矢印は電気信号を示す。
【００１６】
エンジン２は、従来から自動車において使用されている動力を生成するための手段であって、ガソリン等の燃料と空気よりなる混合気を燃料させ、その圧力でピストンを往復運動させることにより駆動力を発生させる。
【００１７】
ハイブリッド車両１は、バッテリ３として、車両の駆動に使用するモータジェネレータ４へ給電する駆動用バッテリとしてのＨＶバッテリ３１と、照明への給電等の駆動以外の用途等に使用する補機バッテリ３２とを備えており、例えば、複数の電池セルが一体化されたモジュールを複数直列に接続したリチウムイオン電池やニッケル水素電池等の組電池で構成されている。
【００１８】
モータジェネレータ４は、リアモータジェネレータ（以下、リアＭＧと記す。）４１、発電モータジェネレータ（以下、発電ＭＧと記す。）４２、及びオルタネータ４３で構成されている。
【００１９】
リアＭＧ４１は、インバータ５を介してＨＶバッテリ３１に接続され、発電機及び後輪Ｔ１を駆動させる電動機の両方として機能し得る。詳述すると、リアＭＧ４１は、力行制御時にＨＶバッテリ３１からの給電により所定のトルクで回転駆動される電動機として機能する状態、または、回生制動時にＨＶバッテリ３１へ充電を行なう発電機として機能する状態の何れかに切り換え可能に構成されている。
【００２０】
発電ＭＧ４２とオルタネータ４３は、エンジン２と接続されており、エンジン２の回転によって発電する。発電ＭＧ４２における発電電力はＨＶバッテリ３１の充電に使用され、オルタネータ４３における発電電力は補機バッテリ３２の充電に使用される。尚、発電ＭＧ４２及びオルタネータ４３も、リアＭＧ４１と同様に、バッテリ３からの給電により所定のトルクで回転駆動される電動機として機能する構成であってもよい。
【００２１】
つまり、ハイブリッド車両１は、駆動源としてバッテリ３により駆動されるモータを備えている。
【００２２】
インバータ５は、ＨＶバッテリ３１の直流とモータジェネレータ４の交流の変換を行なう電力変換装置であり、ＤＣＤＣコンバータ５１、リアＭＧ用インバータ５２、発電ＭＧ用インバータ５３、及び電動式オイルポンプ用インバータ５４を備えて構成されている。
【００２３】
ＤＣＤＣコンバータ５１は、ＨＶバッテリ３１から入力された高電圧直流電流を低電圧直流電流に変換して補機バッテリ３２へ出力する。
【００２４】
リアＭＧ用インバータ５２は、ＨＶバッテリ３１から入力された直流電流を交流電流に変換してリアＭＧ４１へ出力するとともに、リアＭＧ４１から入力された交流電流を直流電流に変換してＨＶバッテリ３１へ出力する。
【００２５】
発電ＭＧ用インバータ５３は、ＨＶバッテリ３１から入力された直流電流を交流電流に変換して発電ＭＧ４２へ出力するとともに、発電ＭＧ４２から入力された交流電流を直流電流に変換してＨＶバッテリ３１へ出力する。
【００２６】
電動式オイルポンプ用インバータ５４は、ＨＶバッテリ３１から入力された直流電流を交流電流に変換して後述する電動式オイルポンプ６２へ出力する。
【００２７】
オイルポンプ６は、オイルパンに溜められたオイルを、各種ベアリング、各種ピストン、各種バルブ、及びカムシャフト等の機器に循環させるためのポンプで、前記機器は、循環されるオイルの油圧によって駆動する。
【００２８】
ハイブリッド車両１は、オイルポンプ６として、機械式オイルポンプ６１と、電動式オイルポンプ６２を備えている。
【００２９】
機械式オイルポンプ６１は、エンジン２の出力軸であるクランク軸２０に連結されたカムギヤ等の回転体を備えており、エンジン２の駆動に連動した前記回転体の駆動によってオイルを前記機器に循環させる。つまり、機械式オイルポンプ６１は、機関として動作するエンジン２により駆動される。尚、機械式オイルポンプ６１は、エンジン２の回転数が所定値を超えないと、油圧を安定して供給することができない。
【００３０】
電動式オイルポンプ６２は、カムギヤ等の回転体を備えており、ＨＶバッテリ３１からの給電による前記回転体の駆動によってオイルを循環させる。
【００３１】
無段変速機７は、エンジン２の動力を前輪Ｔ２に伝達するように構成されており、エンジン２のクランク軸２０からの動力の伝達を断続するクラッチ機構としてのフレックスロックアップ機構７１０を備えたトルクコンバータ７１と、前後進切替クラッチ機構７２と、直径の変化する二つのプーリ（プライマリプーリ７３０及びセカンダリプーリ７３１）間に金属ベルト７３２を巻き掛けた無段変速機構７３を備えて構成され、油圧機構８からの油圧ＰＬＵによりフレックスロックアップ機構７１０によるクラッチ係合圧が制御され、油圧機構８からの油圧ＰＣ１により前後進が切替えられ、油圧ＰＩＮにより変速比が無段階に切替えられる。油圧機構８からの油圧ＰＤはセカンダリプーリ７３１の挟圧力を調整するものである。
【００３２】
油圧機構８は、例えば、図２に示すように、ソレノイドＳ１、Ｓ２、Ｓ３によって開閉制御及び圧力調整される各種オイルレギュレータバルブ（ライン圧バルブ８１、シフトアップ用バルブ８２、シフトダウン用バルブ８３、及びベルト挟圧用バルブ８４等）を備えて構成されている。尚、電動式オイルポンプ６２とライン圧バルブ８１の間には、オイルの逆流を防止するための逆止弁８５が設けられている。また、ソレノイドＳ１、Ｓ２、Ｓ３は、後述する変速制御装置９５によって制御される。
【００３３】
以下に詳述する。油圧機構８は、エンジン２の駆動時には機械式オイルポンプ６１から油圧を供給され、モータジェネレータ４の駆動時には電動式オイルポンプ６２から油圧を供給されるように構成されている。供給された機械式オイルポンプ６１又は電動式オイルポンプ６２からの油圧はライン圧バルブ８１に導かれ、ソレノイドＳ１によって調圧されて、シフトアップ用バルブ８２及びベルト挟圧用バルブ８４に出力される。
【００３４】
そして、ソレノイドＳ２が駆動されると、シフトアップ用バルブ８２が駆動されてプライマリプーリ７３０の油室にオイルが供給されて（図中破線経路）、プライマリプーリ７３０の溝幅が狭められることにより、駆動ベルト７３２の径が変化してシフトアップする。一方、ソレノイドＳ３が駆動されると、シフトダウン用バルブ８３が駆動されてプライマリプーリ７３０の油室からオイルが排出されて（図中一点鎖線経路）、プライマリプーリ７３０の溝幅が広がることにより、駆動ベルト７３２の径が変化してシフトダウンする。つまり、変速制御装置９５は、ソレノイドＳ２、Ｓ３の駆動を制御することで、無段変速機７の変速比を制御するのである。
【００３５】
尚、セカンダリプーリ７３１の油室にはセカンダリプーリ７３１が挟む駆動ベルト７３２をクランプするための油圧ＰＤが供給されており、この油圧ＰＤはソレノイドＳ１の制御によって調圧される。
【００３６】
電子制御装置９は、バッテリ３の充電状態の監視を行なうバッテリ制御装置９１と、エンジン２の吸気量及び燃料噴射量の制御等を実行するエンジン制御装置９２と、スキッドを制御するスキッド制御装置９３と、ハイブリッド車両１の要求パワーとバッテリ３の充電許可電力及び放電許可電力に基づいてエンジン２をエンジン制御装置９２に制御させると共にモータジェネレータ４とを制御するハイブリッド制御装置９４と、油圧機構８のソレノイドＳ１、Ｓ２、Ｓ３を駆動制御することで無段変速機７を制御する変速制御装置９５等を備えて構成されている。
【００３７】
各電子制御装置９にはＣＰＵを備えたマイクロコンピュータ、ＣＰＵで実行される制御プログラムが格納されたＲＯＭ及び／またはＥＥＰＲＯＭ、ワーキングエリアとして使用されるＲＡＭ、及び入出力回路等が設けられており、以下で説明する各電子制御装置９の各機能は、ＣＰＵが制御プログラムを実行することで実現されている。尚、各電子制御装置９は相互に通信可能に接続されている。
【００３８】
バッテリ制御装置９１には、バッテリ３の出力電圧、出力電流、及び温度等の測定値が入力されており、バッテリ制御装置９１は、これらの測定値に基づいてバッテリ残存容量（以下、「ＳＯＣ（State of Charge）」と記す。）を演算する。
【００３９】
エンジン制御装置９２は、エンジン２に備えられたスロットル開度検出手段やＡ／Ｆセンサ等の各センサの出力信号、並びに他の電子制御装置９からの通信データ（例えば、ハイブリッド制御装置９４からの要求パワーを示すデータ）等に基づいてエンジン２の状態を把握し、エンジン２への燃料供給量及び供給タイミング等を制御することにより適切な回転数となるようにエンジン２を駆動制御する。
【００４０】
スキッド制御装置９３は、車両が高速でカーブを曲がるとき等に生じる横滑り現象であるスキッドを防止するためにブレーキ等を制御する。
【００４１】
ハイブリッド制御装置９４は、アクセルポジションセンサから得られたアクセル開度、シフトポジションセンサから得られたシフト位置、及び車速センサから得られた車速情報等のハイブリッド車両１の運転状態に基づいてエンジン出力及びモータトルクを算出する。また、ハイブリッド制御装置９４は、バッテリ制御装置９１でＳＯＣ等から算出されたバッテリ３が必要とする電力値をバッテリ制御装置９１から受け取る。
【００４２】
そして、ハイブリッド制御装置９４は、算出したエンジン出力及びモータトルクを実現するために必要な電力値、及び、バッテリ制御装置９１から受け取ったバッテリ３が必要とする電力値の合計値のパワーを、エンジン制御装置９２及びモータジェネレータ４に要求する。
【００４３】
ハイブリッド制御装置９４は、ハイブリッド車両１の力行時にバッテリ３からの放電電力をリアＭＧ４１に供給し、ハイブリッド車両１の回生制動時にモータジェネレータ４による発電電力でバッテリ３を充電するようにモータジェネレータ４を制御する。
【００４４】
詳述すると、ハイブリッド制御装置９４は、バッテリ制御装置９１から入力されたバッテリ３のＳＯＣとハイブリッド制御装置９４のＲＯＭに格納されたハイブリッド車両１の運転状態に対するエンジン出力及びモータトルクの配分を示すマップ情報等に基づいて演算処理を実行して、充電許可電力Ｗｉｎ及び放電許可電力Ｗｏｕｔの範囲内でバッテリ３の充放電が実行されるようにモータジェネレータ４を制御する。
【００４５】
ここで、充電許可電力Ｗｉｎ及び放電許可電力Ｗｏｕｔは、バッテリ制御装置９１で推定されたＳＯＣに応じて規定されるバッテリ３の入出力許可電力範囲のことであり、充電許可電力Ｗｉｎは基本的に負の値、放電許可電力Ｗｏｕｔは基本的に正の値である。バッテリ３の入出力電力が当該入出力許可電力範囲から逸脱するときには、バッテリ制御装置９１の制御によりバッテリ３の充放電が禁止される。
【００４６】
変速制御装置９５は、前記運転状態に基づいて、油圧機構８のソレノイドＳ１、Ｓ２、Ｓ３を制御する。それによって、無段変速機７における変速比が切り替えられる。
【００４７】
変速制御装置９５は、油圧ポンプ制御装置９６を備えて構成されている。つまり、以下に説明する油圧ポンプ制御装置９６の機能は、変速制御装置９５に備えられたＣＰＵが、変速制御装置９５のＲＯＭまたはＥＥＰＲＯＭに記憶された制御プログラムを実行することで実現される。
【００４８】
油圧ポンプ制御装置９６は、機械式オイルポンプ６１または電動式オイルポンプ６２の何れかを制御して油圧機構８に油圧を供給するように構成されている。
【００４９】
例えば、油圧ポンプ制御装置９６は、エンジン２の駆動時には、電動式オイルポンプ６２への給電を停止させるようにハイブリッド制御装置９４を制御することで、機械式オイルポンプ６１から油圧機構８へ油圧を供給させ、モータジェネレータ４の駆動時には、電動式オイルポンプ６２を駆動するようにハイブリッド制御装置９４を制御することで、電動式オイルポンプ６２から油圧機構８へ油圧を供給させる。
【００５０】
また、油圧ポンプ制御装置９６は、エンジン２の停止時であっても、エンジン２を始動させて機械式オイルポンプ６２から油圧機構８へ油圧を供給させる制御も可能であり、この場合、油圧ポンプ制御装置９６はエンジン始動指令をハイブリッド制御装置９４へ送り、当該指令を受け取ったハイブリッド制御装置９４はエンジン制御装置９２を制御してエンジン２を始動させる。
【００５１】
油圧ポンプ制御装置９６は、各オイルポンプ６の実吐出量と目標吐出量の一例としての理論吐出量の差分に基づいて機械式オイルポンプ６１または電動式オイルポンプ６２を制御する。
【００５２】
本実施形態において、油圧ポンプ制御装置９６は、前記差分に基づいて各オイルポンプ６の劣化度を判定し、当該判定結果に基づいて機械式オイルポンプ６１または電動式オイルポンプ６２を制御する。
【００５３】
例えば、油圧ポンプ制御装置９６は、各オイルポンプ６の実吐出量と理論吐出量の差分が所定時間連続して判定閾値を超えるか否かにより各オイルポンプ６の劣化度を判定する。
【００５４】
図１に示すように、各オイルポンプ６と油圧機構８の間には、各オイルポンプ６１、６２のオイル吐出量をデジタル信号等として出力する流量センサ６１Ａ、６２Ａが設けられており、油圧ポンプ制御装置９６は、所定時間毎に流量センサ６１Ａ、６２Ａの出力値を読み取って、各オイルポンプ６１、６２の所定時間毎の実吐出量を算出する。
【００５５】
油圧ポンプ制御装置９６が備えられている変速制御装置９５のＲＯＭまたはＥＥＰＲＯＭには、各オイルポンプ６を駆動させる回転体の回転数と前記回転数に対する所定時間毎（例えば１分毎）のオイル吐出量とで構成された、図４に実線で示すようなマップデータが予め記憶されており、油圧ポンプ制御装置９６は、読み取った各オイルポンプ６１、６２の回転体の回転数でマップデータを検索することにより、所定時間毎の理論吐出量を導出する。
【００５６】
図４は、各オイルポンプ６１、６２がギヤ式の場合のマップデータを示している。よって、各オイルポンプ６１、６２がトロコイド式等の別方式の場合、油圧ポンプ制御装置９６は、当該方式のマップデータをＲＯＭまたはＥＥＰＲＯＭに予め記憶した上で、当該マップデータを検索する。
【００５７】
尚、各オイルポンプ６１、６２の回転体の回転数は、例えば、各オイルポンプ６１、６２の回転体に、複数の歯が周囲に形成されたパルス円盤と、複数の歯に対向する位置に設けられた角度センサとが備えられており、油圧ポンプ制御装置９６が、角度センサにより読み取られた回転体の角度位置を示す信号を読み取り、当該信号に基づいて回転体の回転数を算出する。
【００５８】
油圧ポンプ制御装置９６は、算出した実吐出量から導出した理論吐出量を減ずることにより、実吐出量と理論吐出量の差分を算出する。
【００５９】
油圧ポンプ制御装置９６が備えられている変速制御装置９５のＲＯＭまたはＥＥＰＲＯＭには、所定タイミング毎にカウントアップする劣化度の段階数に相当する数の判定カウンタと、各判定カウンタのカウント値に基づいてカウントアップする一つの劣化度カウンタとが、各オイルポンプ６１、６２について記憶されている。
【００６０】
以下に、機械式オイルポンプ６１における各カウンタのカウント値に基づいた劣化度の判定について、判定カウンタが二個備えられた構成例（つまり劣化度の段階数が二段階の構成例）について、図３に示すグラフに基づいて詳述する。本例では、第一判定カウンタが軽度の劣化であるか否かを示すためのカウンタであり、第二判定カウンタが重度の劣化であるか否かを示すためのカウンタである。
【００６１】
図３の最上段のグラフに示すように、各判定カウンタのカウントをスタートするカウントアップ閾値が予め設定されている。ここでは、重度の劣化判定のための第二判定カウンタのカウントアップ閾値が、軽度の劣化判定のための第一判定カウンタのカウントアップ閾値よりも大きく設定されている。
【００６２】
実吐出量と理論吐出量の差分が、設定されたカウントアップ閾値よりも大きくなると、当該カウントアップ閾値に該当する判定カウンタのカウントがスタートされ、実吐出量と理論吐出量の差分が、設定されたカウントアップ閾値よりも小さくなると、当該カウントアップ閾値に該当する判定カウンタがリセットされる。つまり、図３では、第一判定カウンタのカウントは、タイミングＴ１、Ｔ３、Ｔ５でスタート、タイミングＴ２、Ｔ４でリセットされ、第二判定カウンタのカウントは、タイミングＴ６、Ｔ８、Ｔ１０でスタート、タイミングＴ７、Ｔ９でリセットされる。
【００６３】
図３の二段目及び三段目のグラフに示すように、各判定カウンタには、劣化度カウンタをカウントアップさせるための判定閾値が夫々設定されている。
【００６４】
図３では、第一判定カウンタのカウント値が判定閾値より大きくなるタイミングＴ１１で、劣化度カウンタのカウント値は０から１へカウントアップされる。つまり、油圧ポンプ制御装置９６は、機械式オイルポンプ６１を、軽度の劣化と判断する。また、第二判定カウンタのカウント値が判定閾値より大きくなるタイミングＴ１２で、劣化度カウンタのカウント値は１から２へカウントアップされる。つまり、油圧ポンプ制御装置９６は、機械式オイルポンプ６１を、重度の劣化と判断する。
【００６５】
以上の説明では、機械式オイルポンプ６１について説明したが、電動式オイルポンプ６２についても、機械式オイルポンプ６１と同様の処理が行なわれて、油圧ポンプ制御装置９６は、電動式オイルポンプ６１の劣化度を判定する。
【００６６】
上述の構成によれば、油圧ポンプ制御装置９６は、オイルの使用期間等で間接的にオイルポンプの劣化を判定するのではなく、オイルポンプの吐出量で直接的にオイルポンプの劣化を判定するので、より正確にオイルポンプの劣化を判定することができる。
【００６７】
尚、以上の説明では、オイルポンプ６の各々について、劣化度の段階数の判定カウンタと一つの劣化度カウンタを設けておき、油圧ポンプ制御装置９６は、これらのカウンタのカウント値に基づいて劣化度を判定する構成について説明したが、カウンタを設けない構成であってもよく、例えば、油圧ポンプ制御装置９６は、図４に破線で示すように、実吐出量が理論吐出量から所定割合（例えば、２０％）以上乖離すると、該当するオイルポンプ６が劣化していると判定する構成であってもよい。
【００６８】
油圧ポンプ制御装置９６は、機械式オイルポンプ６１及び電動式オイルポンプ６２の双方が駆動可能な場合に、前記差分に基づいて各ポンプ６の駆動時間比率が異なるように制御するように構成されている。
【００６９】
以下に詳述する。油圧ポンプ制御装置９６は、両オイルポンプ６の劣化度を比較して、劣化度の小さいオイルポンプ６の駆動時間比率を大きくする。駆動時間比率の決定方法としては、例えば、劣化度の比率に基づいて判断する。具体的には、各オイルポンプ６の劣化度が０（劣化なし）〜４（重度の劣化）の５段階に設定される場合には、以下のように判断する。即ち、機械式オイルポンプ６１の劣化度が４で電動式オイルポンプ６２の劣化度が１の場合は、駆動時間比率は４：１であり、機械式オイルポンプ６１の劣化度が２で電動式オイルポンプ６２の劣化度が２の場合は、駆動時間比率は１：１である。
【００７０】
尚、両オイルポンプ６共に劣化度が０である場合は、駆動時間比率を１：１としてもよいし、エンジン２及びモータジェネレータ４の駆動状態に基づいて駆動するオイルポンプ６を決定してもよい。
【００７１】
ここで、駆動時間比率の決定の基準となる駆動時間は、例えば、以下の時間とする。即ち、車両のスタータスイッチが操作されることによる車両の起動から、その後、車両のスタータスイッチが操作されることによる車両の停止までを１トリップとして、当該１トリップを所定時間毎に区切り、当該所定時間を基準となる駆動時間とする。
【００７２】
上述の構成によれば、劣化度が酷いオイルポンプ６の駆動時間が少なくなるので、劣化度の酷いオイルポンプ６が更に劣化して故障することを防止することができる。
【００７３】
ハイブリッド制御装置９４は、油圧ポンプ制御装置９６により電動式オイルポンプ６２の劣化度が所定の劣化度を超えると判定された場合に、エンジン２の停止を禁止するように構成されている。
【００７４】
以下に詳述する。ハイブリッド車両１は、燃費向上等の観点から、走行中にエンジン２を停止して、モータジェネレータ４の駆動力のみで車両を走行させる所謂ＥＶ走行を行なうことがある。
【００７５】
しかし、電動式オイルポンプ６２の劣化が酷くなっているにもかかわらず、ＥＶ走行時に電動式オイルポンプ６２の使用を継続すると、電動式オイルポンプ６２が故障する虞がある。
【００７６】
そこで、油圧ポンプ制御装置９６は、電動式オイルポンプ６２の劣化が酷くなっていると想定される劣化度を予め設定しておき、電動式オイルポンプ６２の劣化度が当該劣化度を超えると判定されたときに、ハイブリッド制御装置９４にエンジン停止禁止指令を送信する。
【００７７】
エンジン停止禁止指令を受け取ったハイブリッド制御装置９４は、ＥＶ走行を行なうと判断した場合であっても、エンジン２を停止させない。つまり、ＥＶ走行を行なわない。その結果、機械式オイルポンプ６１から油圧機構８への油圧の供給が継続される。また、油圧ポンプ制御装置９６は、エンジン２の駆動が継続しているので、電動式オイルポンプ６２へ給電されないようにハイブリッド制御装置９４の制御を継続する。
【００７８】
以下、本発明による油圧ポンプ制御装置９６及びハイブリッド制御装置９４の処理について、図５に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００７９】
油圧ポンプ制御装置９６は、所定時間毎に流量センサ６１Ａ、６２Ａの出力値を読み取って、各オイルポンプ６の所定時間毎の実吐出量を算出すると共に（ＳＡ１）、読み取った各オイルポンプ６の回転体の回転数でマップデータを検索することにより各オイルポンプ６の所定時間毎の理論吐出量を導出し（ＳＡ２）、各オイルポンプ６の実吐出量と理論吐出量の差分を算出する（ＳＡ３）。
【００８０】
油圧ポンプ制御装置９６は、ステップＳＡ３で算出した差分によりカウントアップする判定カウンタと、判定カウンタのカウント値によりカウントアップする劣化度カウンタのカウント値に基づいて、各オイルポンプ６１、６２の劣化度を判定する（ＳＡ４）。
【００８１】
油圧ポンプ制御装置９６は、電動式オイルポンプ６２の劣化度が予め設定された所定劣化度を超えると判定したとき（ＳＡ５）、ハイブリッド制御装置９４にエンジン停止禁止指令を送信する。エンジン停止禁止指令を受け取ったハイブリッド制御装置９４は、エンジン２を停止させないようにエンジン制御装置９２を制御することで、油圧機構８への油圧の供給が機械式オイルポンプ６１によって行なわれるようにする（ＳＡ６）。
【００８２】
また、油圧ポンプ制御装置９６は、両オイルポンプ６１、６２の劣化度を比較して（ＳＡ７）、機械式オイルポンプ６１の劣化度が電動式オイルポンプ６２の劣化度より大きい場合は、機械式オイルポンプ６１の駆動時間比率を小さくし、（ＳＡ８）、機械式オイルポンプ６１の劣化度が電動式オイルポンプ６２の劣化度より小さい場合は、機械式オイルポンプ６１の駆動時間比率を大きくする（ＳＡ９）。
【００８３】
以下、別実施形態について説明する。上述の実施形態では、油圧ポンプ制御装置９６は、各オイルポンプ６の実吐出量と理論吐出量の差分に基づいて各オイルポンプ６の劣化度を判定する構成について説明したが、オイルレギュレータバルブによって余剰オイルを逃がした時の回転体の回転数から劣化度を検出する構成であってもよい。
【００８４】
例えば、図２に示すライン圧バルブ８１では、オイルポンプ６の回転体の回転数が高くなるに従って、所定時間毎に吐出す必要のあるオイル量が多くなってくるので、余剰オイルが生じることがあり、その場合、当該余剰オイルをオイルパンに戻している。
【００８５】
そして、油圧ポンプ制御装置９６は、実際に余剰オイルが生じた時のオイルポンプ６の回転体の回転数と、正常時に余剰オイルが生じるとされる当該オイルポンプ６の回転体の回転数との差分を算出して、算出した差分が予め設定された所定値以上である場合に、当該オイルポンプ６が劣化していると判定する構成であってもよい。つまり、油圧ポンプ制御装置９６は、例えば、正常時に３０００回転で余剰オイルが生じていたところ、４０００回転で余剰オイルが生じたような場合は、オイルポンプ６の駆動能力が低下していると判断するのである。
【００８６】
尚、実際に余剰オイルが生じた時のオイルポンプ６の回転体の回転数の検出は以下のようにして行なう。即ち、オイルレギュレータバルブ（本例ではライン圧バルブ８１）からオイルパンへの流路上であってライン圧バルブ８１の出力口近傍に、余剰オイルを検出するための流量センサを設けておき、油圧ポンプ制御装置９６は、当該流量センサの検出値が予め設定された所定値以上となった時を余剰オイルが生じた時として、その時の回転数を検出する。
【００８７】
油圧ポンプ制御装置９６は、オイルに異常がある場合に、劣化度の判定を実施しない構成であってもよい。
【００８８】
以下に詳述する。例えば、油圧ポンプ制御装置９６は、オイルパンのオイル量をゲージセンサ等で検出して、オイル量が予め設定された所定範囲外の量であれば、オイル量異常であるとして、劣化度の判定を実施しない構成であってもよい。
【００８９】
また、別の例として、油圧ポンプ制御装置９６は、オイル温度が予め設定された所定範囲外の値（例えば、０℃以下または１５０℃以上）であれば、オイル温度異常であるとして、劣化度の判定を実施しない構成であってもよい。
【００９０】
更に、別の例として、油圧ポンプ制御装置９６は、オイル交換をした時刻を記憶しておき、当該時刻から予め設定された所定時間が経過していると、オイルの劣化によりオイルの粘度が正常でない虞があるとして、劣化度の判定を実施しない構成であってもよい。
【００９１】
上述の構成によれば、油圧ポンプ制御装置９６は、オイルが正常の場合にのみオイルポンプ６の劣化度判定を実行するので、オイルポンプ６の劣化度判定をより正確に行なうことができる。
【００９２】
オイルポンプ６の劣化度が所定値以上となった場合、ハイブリッド車両１のユーザーにその旨を通知する報知手段を設けた構成であってもよい。
【００９３】
例えば、報知手段は、ハイブリッド車両１に搭載されているナビゲーション装置の液晶パネル等で構成されており、オイルポンプ６の劣化度が所定値以上となった場合、その旨の信号を油圧ポンプ制御装置９６より受け取って、文字や画像のメッセージとして表示する。
【００９４】
また、報知手段は、ハイブリッド車両１に搭載されているカーオーディオ及びスピーカー等で構成されており、オイルポンプ６に劣化が生じている旨をスピーカーより音声メッセージで出力する構成であってもよい。更に、報知手段は、ハイブリッド車両１のインストゥルメンタルパネル等に備えられた表示灯等の点灯によって、オイルポンプ６に劣化が生じている旨をユーザーに報知する構成であってもよい。
【００９５】
上述の構成によれば、報知手段が、オイルポンプ６の劣化が生じている旨をユーザーに報知することによって、オイルポンプの故障前に交換や修理することをユーザーに促すことができる。
【００９６】
以上の別実施形態で説明した構成の油圧ポンプ制御装置９６及びハイブリッド制御装置９４の処理について、図６に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００９７】
油圧ポンプ制御装置９６は、オイルの温度、オイルパンに溜められているオイル量、またはオイルの粘度に基づいてオイルの異常の有無を判定し、オイルに異常がある場合には、劣化度の判定を実施しない（ＳＢ１）。
【００９８】
油圧ポンプ制御装置９６は、オイルが正常であるときに（ＳＢ１）、オイルレギュレータから逃がされた余剰オイルを検出した場合（ＳＢ２）、実際に余剰オイルが検出されたときのオイルポンプ６の回転体の回転数と、正常時に余剰オイルが生じるとされる当該オイルポンプ６の回転体の回転数との差分に基づいて、当該オイルポンプ６が劣化しているか否かを判定する（ＳＢ３）。
【００９９】
その結果、当該オイルポンプ６が劣化していると判定されると（ＳＢ４）、報知手段が、その旨の信号を油圧ポンプ制御装置９６より受け取って、文字や画像のメッセージとして表示する（ＳＢ５）。
【０１００】
上述の実施形態では、変速制御装置９５が油圧ポンプ制御装置９６を備えた構成について説明したが、ハイブリッド制御装置９４が油圧ポンプ制御装置９６を備えて構成であってもよい。この場合、油圧ポンプ制御装置９６は、流量センサ６１Ａ、６２Ａの検出値を変速制御装置９５を介して受け取る構成であってもよいし、流量センサ６１Ａ、６２Ａとハイブリッド制御装置９４とを接続して、流量センサ６１Ａ、６２Ａから検出値を直接受け取る構成であってもよい。
【０１０１】
また、ハイブリッド車両１が、油圧ポンプ制御装置９６を、独立した制御装置として備えている構成であってもよい。
【０１０２】
上述の実施形態では、ハイブリッド制御装置８４がモータジェネレータ４を制御する構成について説明したが、ハイブリッド車両１にモータジェネレータ４を制御するモータジェネレータ制御装置を設けた構成であってもよい。このような構成の場合、ハイブリッド制御装置８４は、ハイブリッド車両１の要求パワーとバッテリ３の充電許可電力及び放電許可電力に基づいて、エンジン２をエンジン制御装置９２に制御させると共に、モータジェネレータ４をモータジェネレータ制御装置に制御させる。
【０１０３】
上述の実施形態では、ハイブリッド車両１が機械式オイルポンプ６１及び電動式オイルポンプ６２の二個のオイルポンプ６を備えた構成について説明したが、ハイブリッド車両１に備えられるオイルポンプ６の数は二個に限らない。
【０１０４】
例えば、オイルポンプ６の実吐出量と理論吐出量の差分に基づいてオイルポンプ６の劣化度等の状態を判定する構成、報知手段を備えた構成、及びオイルの異常の有無によりオイルポンプ６の劣化度の判定を実施しない構成等は、ハイブリッド車両１に備えられたオイルポンプ６が一個であってもよい。もちろん、ハイブリッド車両１にオイルポンプ６が三個以上搭載された構成であってもよい。
【０１０５】
上述の実施形態では、油圧ポンプ制御装置９６がハイブリッド車両１に備えられた構成について説明したが、油圧ポンプ制御装置９６が搭載されるのはハイブリッド車両１に限らず、例えば、油圧ポンプ制御装置９６がエンジン２の駆動力のみで走行する車両に搭載された構成であってもよい。
【０１０６】
尚、上述した実施形態は本発明の一例に過ぎず、本発明の作用効果を奏する範囲において各ブロックの具体的構成等を適宜変更設計できることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【０１０７】
【図１】ハイブリッド車両の機能ブロック構成図
【図２】油圧機構の機能ブロック構成図
【図３】判定カウンタ及び劣化度カウンタの説明図
【図４】オイルポンプの回転体の回転数とオイル吐出量とで構成されるマップデータの説明図
【図５】本発明による油圧ポンプ制御装置及びハイブリッド制御装置の処理について説明するためのフローチャート
【図６】別実施形態で説明した構成の油圧ポンプ制御装置及びハイブリッド制御装置の処理について説明するためのフローチャート
【符号の説明】
【０１０８】
１：ハイブリッド車両
２：エンジン
３：バッテリ
８：油圧機構
６：オイルポンプ
６１：機械式オイルポンプ
６２：電動式オイルポンプ
９６：油圧ポンプ制御装置
【図１】
2009228754.tif 000003
【図２】
2009228754.tif 000004
【図３】
2009228754.tif 000005
【図４】
2009228754.tif 000006
【図５】
2009228754.tif 000007
【図６】
2009228754.tif 000008