(57)【要約】【課題】経済的な構成で、フレキシブル基板の位置決めに失敗してしまうケースを極力減らす。【解決手段】ＦＰＣ収納トレイ１に収容されているＦＰＣ１３を、搬送アーム４を用いて外形規制治具３上まで搬送し、外形規制治具３に設けられている凹部に投入する。外形規制治具３の凹部の底面には、負圧によりＦＰＣ１３を吸引するための空気吸い込み穴が設けられているため、凹部の側面にＦＰＣ１３が引っかかったとしても、凹部の底面に導かれ、外形規制による位置決めが実施される。外形制限による位置決めが完了したＦＰＣ１３は、貼付けヘッド８によって、搭載プレート２がセットされているピン位置決め治具７上まで搬送される。その後、貼付けヘッド８を下降させ、ＦＰＣ１３に設けられている位置決め穴に位置決めピン１５を挿入することにより、ＦＰＣ１３を位置決めする。【選択図】図１０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のフレキシブル基板が収納されたフレキシブル基板収納トレイと、
フレキシブル基板の位置決め用の凹部が設けられている治具本体の前記凹部の底面に、空気吸い込み穴を備えた外形規制治具と、
前記フレキシブル基板収容トレイに収納されているフレキシブル基板を前記外形規制治具上に搬送し、前記フレキシブル基板を前記凹部に投入する第１の搬送手段とを備えたことを特徴とする位置決め装置。
【請求項２】
請求項１記載の位置決め装置において、
前記空気吸い込み穴は、前記凹部の底面に複数設けられていることを特徴とする位置決め装置。
【請求項３】
請求項２記載の位置決め装置において、
前記複数の空気吸い込み穴は、前記凹部の底面にフレキシブル基板が位置決めされた場合以外は、その内の一部が前記フレキシブル基板によって覆われないように配置されていることを特徴とする位置決め装置。
【請求項４】
請求項２記載の位置決め装置において、
前記空気吸い込み穴は、前記凹部の底面のコーナー部に配置されることを特徴とする位置決め装置。
【請求項５】
請求項２記載の位置決め装置において、
前記空気吸い込み穴は、前記凹部の底面の各辺の中心部近傍に配置されることを特徴とする位置決め装置。
【請求項６】
請求項４または５記載の位置決め装置において、
前記空気吸い込み穴は、更に、前記凹部の底面の中央部にも配置されることを特徴とする位置決め装置。
【請求項７】
請求項３乃至６の何れか１項に記載の位置決め装置において、
前記複数の空気吸い込み穴に負圧を供給する負圧供給手段と、
前記複数の空気吸い込み穴における負圧を検出する圧力センサと、
該圧力センサの検出結果に基づいて、前記外形規制治具による位置決めが完了したか否かを判定する判定手段とを備えたことを特徴とする位置決め装置。
【請求項８】
請求項１乃至７の何れか１項に記載の位置決め装置において、
前記凹部は、開口側から底面側に向かって漸次径が小さくなるテーパー部を有することを特徴とする位置決め装置。
【請求項９】
請求項８記載の位置決め装置において、前記テーパー部を構成する面は、鏡面加工されていることを特徴とする位置決め装置。
【請求項１０】
フレキシブル基板の位置決め用の凹部が設けられている治具本体の前記凹部の底面に、空気吸い込み穴を備えたことを特徴とする外形規制治具。
【請求項１１】
請求項１０記載の外形規制治具において、
前記空気吸い込み穴は、前記凹部の底面に複数設けられていることを特徴とする外形規制治具。
【請求項１２】
請求項１１記載の外形規制治具において、
前記複数の空気吸い込み穴は、前記凹部の底面にフレキシブル基板が位置決めされた場合以外は、その内の一部が前記フレキシブル基板によって覆われないように配置されていることを特徴とする外形規制治具。
【請求項１３】
請求項１１記載の外形規制治具において、
前記空気吸い込み穴は、前記凹部の底面のコーナー部に配置されることを特徴とする外形規制治具。
【請求項１４】
請求項１１記載の外形規制治具において、
前記空気吸い込み穴は、前記凹部の底面の各辺の中心部近傍に配置されることを特徴とする外形規制治具。
【請求項１５】
請求項１３または１４記載の外形規制治具において、
前記空気吸い込み穴は、更に、前記凹部の底面の中央部にも配置されることを特徴とする外形規制治具。
【請求項１６】
請求項１０乃至１５の何れか１項に記載の外形規制治具において、
前記凹部は、開口側から底面側に向かって漸次径が小さくなるテーパー部を有することを特徴とする外形規制治具。
【請求項１７】
請求項１６記載の外形規制治具において、
前記テーパー部を構成する面は、鏡面加工されていることを特徴とする外形規制治具。
【請求項１８】
フレキシブル基板収納トレイに収納されているフレキシブル基板を、前記フレキシブル基板収納トレイから取り出す第１の工程と、
該第１の工程で取り出したフレキシブル基板を請求項１０乃至１７の何れか１項に記載の外形規制治具上に搬送する第２の工程と、
該第２の工程で前記外形規制治具上に搬送したフレキシブル基板を前記外形規制治具の凹部に投入する第３の工程と、
該第３の工程で前記外形規制治具の凹部に投入されたフレキシブル基板を吸着して搬送する第４の工程とを含むことを特徴とする位置決め方法。
【請求項１９】
請求項１８記載の位置決め方法において、
前記外形規制治具における位置決めが完了したか否かを、前記凹部の底面に配置された空気吸い込み穴における負圧に基づいて判定する第５の工程を含むことを特徴とする位置決め方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フレキシブル基板の位置決め技術に関し、特に、経済的な構成でフレキシブル基板に対する位置決めを行う位置決め技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
可撓性を有するフレキシブル基板（ＦＰＣ；Flexible Printed Circuits）は、単体では取り扱いが難しいため、通常、搭載プレートに貼り付けた状態で取り扱われる。そして、ＦＰＣへの電子部品の実装も、ＦＰＣを搭載プレートに貼り付けた状態で行われる。このため、ＦＰＣを搭載プレートに精度良く位置決めすることが必要になる。
【０００３】
ところで、ＦＰＣに対する位置決め技術としては、画像認識を利用した技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。この特許文献１に記載されている技術では、先ず、供給部に収納されているＦＰＣをヘッドにより吸着して一旦仮テーブル上に仮置きする。次いで、仮置きしたＦＰＣをカメラにより撮像し、撮像した画像とヘッドの位置情報とに基づいて、ヘッドに対するＦＰＣの吸着誤差（ＸＹ座標値、回転角度）を求める。その後、再度ヘッドによりＦＰＣを吸着し、ＦＰＣを搭載プレート上に搬送し、ＦＰＣを搭載プレートに貼り付ける。その際、既に求めてある吸着誤差に基づいて、ヘッドをＸＹ軸、回転軸方向に駆動し、誤差を補正する。
【０００４】
一方、ＦＰＣに貼り合わせる補強板をＦＰＣに対して位置決めする技術として、先ず、外形規制治具の凹部に補強板を投入することにより外形規制による位置決めを行い、その後、外形規制による位置決めが完了した補強板を位置決めピンの設置位置まで搬送し、補強板に開けられている位置決め穴に上記位置決めピンを挿入することにより位置決めを行う技術が知られている（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−１８９１４２号公報
【特許文献２】特開平２−２６０９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載されている技術によれば、ＦＰＣの位置決めに失敗するケースを少なくすることはできるが、画像認識装置など画像認識に関する装置が必要になると共に、ヘッドに回転軸を持たせる必要があるため、コストが高くなるという問題がある。
【０００７】
一方、特許文献２に記載されている技術を利用してフレキシブル基板の位置決めを行った場合は、コストを抑えることはできるが、フレキシブル基板を外形規制治具の凹部に投入する際のフレキシブル基板と凹部との位置関係によっては、凹部に投入されたフレキシブル基板が凹部の側面に引っ掛かり、位置決めに失敗してしまう場合があるという問題がある。
【０００８】
〔発明の目的〕
そこで、本発明の目的は、経済的な構成で、フレキシブル基板の位置決めに失敗してしまうケースを極力減らすことにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明にかかる第１の位置決め装置は、
複数のフレキシブル基板が収納されたフレキシブル基板収納トレイと、
フレキシブル基板の位置決め用の凹部が設けられている治具本体の前記凹部の底面に、空気吸い込み穴を備えた外形規制治具と、
前記フレキシブル基板収容トレイに収納されているフレキシブル基板を前記外形規制治具上に搬送し、前記フレキシブル基板を前記凹部に投入する第１の搬送手段とを備えたことを特徴とする。
【００１０】
本発明にかかる第１の外形規制治具は、
フレキシブル基板の位置決め用の凹部が設けられている治具本体の前記凹部の底面に、空気吸い込み穴を備えたことを特徴とする。
【００１１】
本発明にかかる第１の位置決め方法は、
フレキシブル基板収納トレイに収納されているフレキシブル基板を、前記フレキシブル基板収納トレイから取り出す第１の工程と、
該第１の工程で取り出したフレキシブル基板を請求項７乃至１１の何れか１項に記載の外形規制治具上に搬送する第２の工程と、
該第２の工程で前記外形規制治具上に搬送したフレキシブル基板を前記外形規制治具の凹部に投入する第３の工程と、
該第３の工程で前記外形規制治具の凹部に投入されたフレキシブル基板を吸着して搬送する第４の工程とを含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、経済的な構成で、フレキシブル基板の位置決めに失敗してしまうケースを極力減らすことができる。また、フレキシブル基板の投入時に、フレキシブル基板が外形規制治具の凹部の外に落ちてしまうような事態を検出できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
次に、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００１４】
〔本発明の実施の形態〕
先ず、本実施の形態にかかる位置決め装置の全体構成について、図１（装置全体の概略平面図）および図２（装置全体の概略側面図）を参照して説明する。本実施の形態にかかる位置決め装置は、ＦＰＣ収納トレイ１に収納されているＦＰＣ１３を搬送アーム４を用いて外形規制治具３上に搬送して外形規制による位置決めを行い、その後、外形規制治具３に収容されているＦＰＣ１３を貼付けヘッド８を用いてピン位置決め治具７上まで搬送し、ピン位置決め治具７にセットされている搭載プレート２に貼り付けるものである。
【００１５】
搬送アーム４は、ＦＰＣ搬送駆動軸５およびエアーシリンダ６によって駆動される。ＦＰＣ搬送駆動軸５は、搬送アーム４をＦＰＣ収納トレイ１（ＦＰＣ取り出し位置）と外形規制治具３（ＦＰＣ投入位置）との間を往復させるためのものである。エアーシリンダ６は、搬送アーム４を上下方向に移動させるためのものである。なお、搬送アーム４は、図示を省略した真空ポンプなどの負圧供給手段から供給される負圧によりＦＰＣ１３を吸着し、負圧の供給が停止されることにより、吸着していたＦＰＣ１３を解放する。
【００１６】
外形規制治具３は、搬送アーム４によって搬送されてきたＦＰＣ１３を、その外形を利用して位置決めするものであり、その断面図および平面図をそれぞれ図３および図４に示す。
【００１７】
図３を参照すると、外形規制治具３にはＦＰＣ１３を位置決めするための凹部１６が設けられている。凹部１６の上部側は、傾斜を有するテーパー部１８となっており、投入されたＦＰＣ１３が凹部１６の底面部へ導かれやすくしている。テーパー部１８の横方向の幅Ｌは、ＦＰＣ収納トレイ１に収納されるＦＰＣ１３の位置のばらつき量に応じて決めるようにする。即ち、テーパー部１８の横方向の幅Ｌを、上記ばらつき量よりも大きくすることにより、ＦＰＣ１３の投入時にＦＰＣ１３を確実に凹部１６内に投入される。凹部１６に投入されたＦＰＣ１３は、自重によりテーパー部１８を滑り落ち、凹部１６の側面に接触することで、常にずれ量が最小になるセルフアライメント機能が働き、凹部１６の底面部に誘導される。なお、テーパー部１８の表面は、ＦＰＣ１３を滑りやすくするために、鏡面仕上げにしておくことが望ましい。また、本実施の形態では、凹部１６の底面部の形状を、ＦＰＣ１３の形状とほぼ同一の形状とするが、外形規制により位置決めできるものであれば、どのような形状であっても良い。
【００１８】
また、凹部１６の底面には空気吸い込み穴１７が複数設けられている。空気吸い込み穴１７の面積は凹部１６の底面部の面積に比較して十分小さい。本実施の形態では、上記複数の空気吸い込み穴１７は、凹部１６の底面にＦＰＣ１３が位置決めされた場合以外は、その内の一部がＦＰＣ１３によって覆われないように配置されている。例えば、図４（Ａ）に示すように底面の四隅（コーナー部）に空気吸い込み穴１７ａを、中央部に空気吸い込み穴１７ｂを配置したり、図４（Ｂ）に示すように底面の各辺の中心近傍に空気吸い込み穴１７ａを、中央部に空気吸い込み穴１７ｂを配置する。各空気吸い込み穴１７ａ、１７ｂには、図示を省略した真空ポンプなどの負圧供給手段から負圧が供給されており、各空気吸い込み穴１７ａ、１７ｂは、凹部１６に投入されたＦＰＣ１３を吸引する。なお、空気吸い込み穴１７ａと底面の縁部との間の距離は、例えば１mm程度とする。
【００１９】
従って、図５（Ａ）に示すように、ＦＰＣ１３が凹部１６の側面に引っ掛かった場合であっても、ＦＰＣ１３に対して下向きの力が加わるので、ＦＰＣ１３は凹部１６の底面部まで導かれ、外形規制による位置決めが実施される。また、図５（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、凹部１６に投入されたＦＰＣ１３に反りがあったとしても（位置決めが行われない状態であったとしても）、ＦＰＣ１３に下向きの力が加わり、反りがなくなるので、外形規制による位置決めが実施される。なお、凹部１６の底面の周辺部に設けられている空気吸い込み穴１７ａは、ＦＰＣ１３に対する位置決めが完了したか否かを判定するためにも利用される。
【００２０】
一方、外形規制治具３に収容されているＦＰＣ１３を搭載プレート２上まで搬送し、搭載プレート２に貼り付ける貼付けヘッド８は、上下方向に移動可能になっている。この貼付けヘッド８は、フレーム１１に固定されている貼付けヘッド駆動軸１２によって、外形規制治具３とピン位置決め治具７との間を移動する。
【００２１】
ピン位置決め治具７には、搭載プレート２を位置決めするための位置決めピン１９と、ＦＰＣ１３を位置決めするための位置決めピン１５とが設けられている。位置決めピン１５は、１つのＦＰＣ１３に対して２本設けられている。また、ピン１９は２本設けられている。
【００２２】
搭載プレート２は、位置決めピン１９が挿入される位置決め穴（図示せず）を備えており、この位置決め穴に位置決めピン１９を挿入することにより、搭載プレート２は、ピン位置決め治具７に対して位置決めされる。また、搭載プレート２は、各位置決めピン１５に対応する穴を有し、この穴を介して位置決めピン１５が搭載プレート２上に露出するようになっている。そして、位置決めピン１５に、ＦＰＣ１３に設けられている２つの位置決め穴１４（図６参照）を挿入することにより、ＦＰＣ１３は搭載プレート２に対して位置決めされる。図６に示すように、位置決めピン１５は、先端部１５１、テーパー部１５２および根元部１５３から構成されている。先端部１５１の径は位置決め穴１４の径よりも小さく、根元部１５３の径は、位置決め穴１４の径とほぼ等しくなっており、先頭部１５１と根元部１５３との間には、径が漸次大きくなるテーパー部１５２が設けられている。なお、先端部１５１の長さは、例えば、ＦＰＣ１３の厚さの５〜１０倍程度とするのが望ましい。位置決めピン１５の形状を上記したものとすることにより、外形規制治具３による位置決め誤差を吸収することができる。
【００２３】
また、ピン位置決め治具７は、駆動軸９と、それに平行に配置されているＬＭ（Linear Motion）ガイド１０とによって移動可能になっている。これにより、本実施の形態の位置決め装置でＦＰＣ１３が位置決めされた搭載プレート２を他の工程に容易に搬送することが可能になる。
【００２４】
なお、図１および図２では、位置決め装置の各部を制御する制御装置（コンピュータなどによって実現される）、各種センサ、負圧供給手段、負圧を各部に供給するための負圧供給管などは図示を省略している。
【００２５】
〔実施の形態の動作の説明〕
次に、本実施の形態の動作について詳細に説明する。
【００２６】
先ず、作業者がＦＰＣ収納トレイ１にＦＰＣ１３を収納すると共に、ピン位置決め治具７上に搭載プレート２をセットする（図７のステップＳ７１、Ｓ７２）。その後、作業者は、位置決め装置の制御装置を起動する。
【００２７】
ＦＰＣ収納トレイ１には、ＦＰＣ１３が収納されたか否かを検出するセンサ（反射型センサなど）が設けられ、ピン位置決め治具７には搭載プレート２がセットされているか否かを検出するセンサが設けられている。
【００２８】
制御装置は、上記各センサの検出結果に基づいて、ＦＰＣ収納トレイ１にＦＰＣ１３が収納され、且つ、ピン位置決め治具７上に搭載プレート２がセットされたと判断すると（ステップＳ７３、Ｓ７４）、搬送アーム４を用いてＦＰＣ収納トレイ１に収納されているＦＰＣ１３を取り出すために、ＦＰＣ搬送駆動軸５およびエアーシリンダ６を制御する（図８のステップＳ８１）。より具体的には、図１０（Ａ）に示すように、ＦＰＣ搬送駆動軸５を制御して搬送アーム４をＦＰＣ収納トレイ１上まで移動させ、その後、エアーシリンダ６を制御して搬送アーム４を下降させる。下降した搬送アーム４は、負圧によりＦＰＣ１３を吸着し、制御装置は、ＦＰＣ１３を吸着した搬送アーム４を上昇させる。なお、本実施の形態の搬送アーム４は、吸着部が２個設けられており、２枚のＦＰＣ１３を同時に搬送できるようになっている。
【００２９】
その後、制御装置は、搬送アーム４がＦＰＣ１３を吸着しているか否かを判定する（ステップＳ８２）。搬送アーム４に負圧を供給する負圧供給管にはその圧力を検出する圧力センサが設けられており、制御装置は、圧力センサの検出結果に基づいてＦＰＣ１３を吸着しているか否かを判定する。
【００３０】
そして、吸着していないと判定した場合（ステップＳ８２がＮＧ）は、エラー出力を行う（ステップＳ８６）。
【００３１】
これに対して、吸着していると判定した場合（ステップＳ８２がＯＫ）は、先ず、空気吸い込み穴１７に対する負圧の供給を開始し、その後、ＦＰＣ搬送駆動軸５、エアーシリンダ６および搬送アーム４への負圧を制御し、搬送アーム４に吸着されているＦＰＣ１３を外形規制治具３に投入する（ステップＳ８３）。より具体的には、空気吸い込み穴１７に対する負圧の供給を開始した後、図１０（Ｂ）に示すように、ＦＰＣ搬送駆動軸５を制御して、搬送アーム４を外形規制治具３上まで移動させ、その後、エアーシリンダ６を制御して搬送アーム４を下降させ、搬送アーム４に対する負圧の供給を停止もしくは低減させる。これにより、搬送アーム４によって搬送されていたＦＰＣ１３は、外形規制治具３内に投入される。ここで、外形規制治具３の凹部１６には、図３に示すようにテーパー部１８が設けられているので、投入されたＦＰＣ１３が凹部１６の側面に引っかかる危険性を極めて少なくすることができる。また、側面に引っかかったとしても凹部１６の底面には、負圧が供給されている空気吸い込み穴１７が設けられているので、ＦＰＣ１３は凹部１６の底面部に導かれることになる。また、ＦＰＣ１３に反りがあったとしても、吸引されることによって反りがなくなるので、外形規制による位置決めが実施される。なお、本実施の形態では、外形規制治具３が２個設けられているので、２枚のＦＰＣ１３を同時に位置決めできるようになっている。
【００３２】
その後、制御装置は、全ての空気吸い込み穴１７がＦＰＣ１３によって覆われているか否かを判定する（ステップＳ８４）。空気吸い込み穴１７に負圧を供給する負圧供給管には、その圧力を検出する圧力センサが設けられており、制御部は、圧力センサの検出結果に基づいて、底面部に設けられている全ての空気吸い込み穴１７がＦＰＣ１３によって覆われているか否かを判定する。このような判定を行うのは、外形規制による位置決めが完了したか否かを判定するためである。図４（Ａ）、（Ｂ）に示した空気吸い込み穴１７ａ、１７ｂが全てＦＰＣ１３によって覆われている場合は、位置決めが完了したと判定することができる。
【００３３】
そして、外形規制による位置決めが完了していないと判定した場合（ステップＳ８４がＮＧ）は、エラー出力を行う（ステップＳ８７）。
【００３４】
これに対して、外形規制による位置決めが完了したと判定した場合（ステップＳ８５がＯＫ）は、空気吸い込み穴１７に対する負圧の供給を停止した後、貼付けヘッド８を用いて外形規制治具３に収容されているＦＰＣ１３を取り出すために、貼付けヘッド駆動軸１２および貼付けヘッド８を制御する（ステップＳ８５）。より具体的には、貼付けヘッド駆動軸１２を制御して貼付けヘッド８を外形規制治具３上まで移動させ、その後、貼付けヘッド８を下降させる。下降した貼付けヘッド８は、負圧によりＦＰＣ１３を吸着し、制御装置は、ＦＰＣ１３を吸着した貼付けヘッド８を上昇させる。
【００３５】
その後、制御装置は、貼付けヘッド８にＦＰＣ１３が吸着されているか否かを判定する（図９のステップＳ９１）。この判定は、貼付けヘッド８に負圧を供給している負圧供給管の圧力を検出する圧力センサの検出結果に基づいて行う。
【００３６】
そして、吸着していないと判定した場合（ステップＳ９１がＮＧ）は、エラー出力を行う（ステップＳ９６）。
【００３７】
これに対して、吸着していると判定した場合（ステップＳ９１がＯＫ）は、貼付けヘッド８に吸着されているＦＰＣ１３を搭載プレート２に貼り付けるために、貼付けヘッド駆動軸１２および貼付けヘッド８を制御する（ステップＳ９２）。より具体的には、図１０（Ｃ）に示すように、貼付けヘッド駆動軸１２を制御して貼付けヘッド８を位置決めピン１５の位置まで移動させ、その後、貼付けヘッド８を下降させてＦＰＣ１３に設けられている位置決め穴１４に位置決めピン１５を挿入し、更に貼付けヘッド８を下降させてＦＰＣ１３を搭載プレート２に貼り付ける。その後、制御装置は、ステップＳ８１の処理に戻る。なお、本実施の形態では、貼付けヘッド８は、２個の吸着部を備えているので、２枚のＦＰＣ１３を同時に位置決めすることができる。
【００３８】
制御装置は、上述した処理を予め定められている設定回数行い、搭載プレート２に予め定められている枚数のＦＰＣ１３を貼り付けると（ステップＳ９３がＹＥＳ）、駆動軸９を制御し、ピン位置決め治具７を次工程まで移動させ、ピン位置決め治具７にセットされている搭載プレート２を次工程に引き渡す（ステップＳ９５）。
【００３９】
その後、制御装置は、貼付けヘッド駆動軸１２を制御し、搭載プレート２の引き渡しが済んだピン位置決め治具７を所定位置（ＦＰＣ１３を位置決めする際の位置）に戻す（ステップＳ９５）。所定位置に戻されたピン位置決め治具７には、再び搭載プレート２がセットされる（図７のステップＳ７２）。
【００４０】
なお、上述した説明では、図４（Ａ）、（Ｂ）に示すように、凹部１６の底面の周辺部および中央部に空気吸い込み穴１７ａ、１７ｂを配置するようにしたが、図１１（Ａ）に示すように、凹部１６の底面の中央部のみに空気吸い込み穴１７ｂを設けるようにしても良いし、図１１（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、凹部１６の底面の周辺部のみに空気吸い込み穴１７ａを配置するようにしても良い。但し、図１１（ａ）のように中央部のみに空気吸い込み穴１７ｂを設けた場合は、図５（Ａ）に示すように凹部１６の側面に引っ掛かっているＦＰＣ１３を凹部１６の正規の位置に移動させたり、同図（Ｂ）に示すような反りをなくすことはできるが、同図（Ｃ）に示すような反りをなくしたり、位置決めが完了したか否かを判定するためのセンサとしては利用することはできない。また、図１１（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、底面の周辺部のみに空気吸い込み穴１７ａを設けた場合は、図５（Ａ）に示すように凹部１６の側面に引っ掛かっているＦＰＣ１３を凹部１６の正規の位置に移動させたり、同図（Ｃ）に示すような反りをなくしたり、位置決めが完了したか否かを判定するためのセンサとして利用することはできるが、同図（Ｂ）に示すような反りをなくすことはできない。
【００４１】
〔実施の形態の効果〕
本実施の形態によれば、経済的な構成で、ＦＰＣの位置決めに失敗してしまうケースを極力減らすことができる。その理由は、ＦＰＣの位置決め用の凹部１６が設けられている治具本体の上記凹部１６の底面に、空気吸い込み穴１７を備えた外形規制治具３を利用して位置決めを行うようにしているからである。また、空気吸い込み穴１７を備えているので、ＦＰＣ１３の投入時に、ＦＰＣ１３が外形規制治具３の凹部１６の外に落ちてしまうような事態を検出できる。
【００４２】
また、本実施の形態では、ＦＰＣ１３を吸引する空気吸い込み穴１７を利用して、ＦＰＣ１３の位置決めが完了したか否かを判定しているので、位置決め装置を経済的に構成することが可能になる。
【００４３】
また、本実施の形態では、凹部１６にテーパー部１８を設けると共に、テーパー部１８を鏡面加工としているので、ＦＰＣ１３が凹部１６の側面に引っかかったままの状態になる危険性を極めて少なくすることができる。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
本発明は、ＦＰＣを搭載プレートに貼り付けるＦＰＣ貼り付け装置などに適用すると好適である。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の実施の形態にかかる位置決め装置の概略平面図である。
【図２】本発明の実施の形態にかかる位置決め装置の概略側面図である。
【図３】外形規制治具３の断面図である。
【図４】外形規制治具３の平面図である。
【図５】本発明の実施の形態の効果を説明するための図である。
【図６】位置決めピン１５の形状を示す断面図である。
【図７】実施の形態の動作（主に準備工程）を説明するためのフローチャートである。
【図８】実施の形態の動作（主にＦＰＣ１３をＦＰＣ収納トレイ１から取り出して外形規制治具３による位置決めを行う工程）を説明するためのフローチャートである。
【図９】実施の形態の動作（主にＦＰＣ１３を搭載プレート２上に貼り付ける工程）を説明するための図である。
【図１０】本実施の形態の動作を説明するための図である。
【図１１】空気吸い込み穴１７の他の配置例を示す平面図である。
【符号の説明】
【００４６】
１…ＦＰＣ収納トレイ
２…搭載プレート
３…外形規制治具
４…搬送アーム
５…ＦＰＣ搬送駆動軸
６…エアーシリンダ
７…ピン位置決め治具
８…貼付けヘッド
９…駆動軸
１０…ＬＭガイド
１１…フレーム
１２…貼付けヘッド駆動軸
１３…ＦＰＣ
１４…位置決め穴
１５…位置決めピン
１５１…先端部
１５２…テーパー部
１５３…根元部
１６…凹部
１７…空気吸い込み穴
１８…テーパー部
１９…位置決めピン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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