(57)【要約】【課題】無線通信特性に起因する品質劣化の原因解析を行う際に、原因を迅速に発見することを支援する画像表示システム及び方法を提供する。【解決手段】画像表示システムは、地図データと、複数の撮影点から任意の方位を撮影した画像データとを記憶するデータ記憶部１３０ａと、地図データを表示する表示部１００と、地図データ上の指定点の入力を受け付ける指示部１２０と、指定点における無線通信特性に基づいて、指定点とは異なる撮影点を決定し、撮影点と前記指定点とに基づいて前記データ記憶部から画像データを選択し、表示部１００へ表示する処理部１１０ａと、を備える。【選択図】図１
2009225132.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図データと、複数の撮影点から任意の方位を撮影した画像データとを記憶するデータ記憶部と、
前記地図データを表示する表示部と、
前記地図データ上の指定点の入力を受け付ける指示部と、
前記指定点における無線通信特性に基づいて、前記指定点とは異なる撮影点を決定し、前記撮影点と前記指定点とに基づいて前記データ記憶部から画像データを選択し、前記表示部へ表示する処理部と、を備える画像表示システム。
【請求項２】
前記データ記憶部は、無線通信可能な複数の基地局に関する基地局データを、さらに記憶し、
前記処理部は、前記無線通信特性に基づいて、前記基地局データから一つの基地局を選択し、選択した基地局に基づいて撮影点を決定することを特徴とする請求項１記載の画像表示システム。
【請求項３】
前記処理部は、受信電力が最大となる基地局を選択することを特徴とする請求項２記載の画像表示システム。
【請求項４】
前記処理部は、選択した基地局に基づいて、前記基地局のアンテナ位置と、前記指示点と前記基地局とを結ぶ直線を前記基地局側後方に外挿した位置と、前記外挿した位置の近傍とのいずれかを撮影点として決定することを特徴とする請求項２または３記載の画像表示システム。
【請求項５】
前記データ記憶部は、前記画像データとして、実写画像、３次元コンピュータグラフィック画像、及び、実写と３次元コンピュータグラフィックとの合成画像のうち、少なくとも一つを含むことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の画像表示システム。
【請求項６】
前記処理部は、前記指示点の位置、前記基地局の位置、接続関係、伝搬パス、見通し可否、及び、アンテナ指向性主軸方位のうち少なくとも一つを、前記画像データと地図データとの少なくとも一方に、図形と文字の少なくとも一つとして合成して表示することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の画像表示システム。
【請求項７】
前記指示部は、前記指示点として、無線通信特性の品質劣化が報告された位置の入力を受け付けることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の画像表示システム。
【請求項８】
地図データと、複数の撮影点から任意の方位を撮影した画像データとをデータ記憶部に記憶し、
前記地図データを表示する表示画面に表示し、
前記地図データ上の指定点の入力を受け付け、
前記指定点における無線通信特性に基づいて、前記指定点とは異なる撮影点を決定し、
前記撮影点と前記指定点とに基づいて前記データ記憶部から画像データを選択し、
選択した画像データを前記表示画面へ表示する画像表示方法。
【請求項９】
地図データを表示する表示画面に表示する手順と、
前記地図データ上の指定点の入力を受け付ける手順と、
前記指定点における無線通信特性に基づいて、前記指定点とは異なる撮影点を決定する手順と、
前記撮影点と前記指定点とに基づいて、地図データと、複数の撮影点から任意の方位を撮影した画像データとを記憶するデータ記憶部から画像データを選択する手順と、
選択した画像データを前記表示画面へ表示する手順と、をコンピュータに実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像表示システムに関し、特に無線通信特性に基づいて撮影位置と方位を決定する画像表示システム及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
携帯電話に代表される無線通信システムでは、電波の品質劣化が生じることがある。電波測定作業者やお客様から品質劣化やその発生場所が報告された際には、無線通信システム事業者は品質劣化の原因解析を迅速に行い、適切な対処を行い、速やかに通信品質を改善することが望まれている。特に、無線通信特性に起因すると思われる品質劣化の原因解析を行う際には、保守または無線設計部門の担当者は、まずは設計上問題がなかったかの確認を行う。
【０００３】
一般に無線設計においては、基地局と端末の間の電波伝搬特性を計算し、通信品質を推定する無線エリア設計ツールが使われる。より具体的には、地形の起伏や建物の形状が格納された３次元地図データと、基地局の座標や無線機特性を格納した基地局データとから、設計対象エリア内の各地点での電波伝搬特性を推定し、受信電力、干渉電力、雑音電力等を計算する。これらに基づいて、スループットや符号誤り率等の通信品質を推定する。その推定結果は、通常、２次元地図上に重ねて表示され、通信可能な範囲の確認や、受信電力の低い場所の確認等に使われる。なお、以下の説明において特に断りなき場合、位置やその座標は３次元座標（ｘ、ｙ、ｚ）で表されたものとする。このように、２次元地図に計算結果等の情報を重ねて表示する方法は、品質劣化発生場所と基地局との平面的な位置関係を理解し、原因解析を進める上で有効である。
【０００４】
しかし、ビルが乱立するような都市部においては、基地局および端末のアンテナの高さと、障害物であるビルの高さとの関係も重要である。携帯電話のように数１００ＭＨｚ以上の高い周波数の電波を用いた場合、基地局から発射された電波は、高い障害物ビルの裏側では一般に受信電力が低くなる。このため、送信機と受信機との間に高さの大きな障害物があるかどうかを確認することが有効である。これまでの２次元地図を用いて表示する方法では、アンテナと障害物ビルの高さ関係による影響を表現することが困難であり、どのビルが障害物となっているのかを迅速に、かつひと目で確認することは困難であった。
【０００５】
この課題に対し、特許文献１に指定した撮影範囲（または撮影対象）に対して見通しできるカメラを選択し、その画像を表示する画像表示システムが記載されている。特許文献１に記載の画像表示システムは、複数のカメラの位置を表示する地理情報システム（ＧＩＳ：Geographic Information System）表示部と、撮影範囲（または撮影対象）を指定する位置指定部と、各カメラから前記撮影範囲が見通しできるかを判定し、見通しできるカメラを選択するＧＩＳ処理部と、選択されたカメラで撮影された画像を表示するカメラ画像表示部から構成されている。
【０００６】
このような構成を有する特許文献１の画像表示システムは次のように動作する。ユーザは、ある施設や地点の状況を確認したい場合、ＧＩＳ表示部に表示された地図上で撮影範囲を指示する。画像表示システムでは、地図における標高情報（特許文献１では等高線情報と表記されている）とカメラの位置（ｘ、ｙ）と高度（ｚ）とに基づき、各カメラから撮影範囲までの直線上の高さ情報を演算する。各カメラと前記撮影範囲との間に障害物が介在するか否かを判定し、前記障害物が介在しないと判定されたカメラを選択し、前記選択されたカメラで撮影された画像を表示する。これにより、ユーザがどのカメラを選択すべきかを考えることなく、迅速に目的の施設や地点の状況を確認できることを期待したものである。
【特許文献１】特許第３９３０２９８号公報（図１、図４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１の画像表示システムは、無線通信特性に起因すると思われる品質劣化の原因解析を迅速に行うことに役立たないという問題があった。特許文献１の画像表示システムは、光学的な見通しに基づいてカメラを選択している。一方、無線通信では見通しできる基地局に必ずしも接続しているわけではなく、通常、指定した地点において最も通信品質が良くなる基地局に接続される。通信品質は、前述のように受信電力や干渉電力、雑音電力等を計算し、推定することができる。このため、特許文献１の画像表示システムによって撮影された画像は必ずしも無線通信の品質劣化の原因分析には役立つわけではない。
【０００８】
無線通信特性に起因すると思われる品質劣化の原因解析を行う際には、無線通信特性上関係ある位置から撮影した画像を参照することが効果的である。具体的には、ユーザが地図上で指定した地点において無線通信可能な基地局のアンテナの位置、もしくは前記指定した地点の座標と前記基地局のアンテナの座標とを結んだ直線を外挿した位置から撮影した画像を表示することが、無線通信における品質劣化の原因解析において有効である。
【０００９】
また、表示する画像は必ずしもカメラで撮影した写真や動画である必要性はなく、無線通信特性に起因すると思われる品質劣化の原因解析を行う画像を表示することが望まれる。
【００１０】
本発明の目的の一つは、無線通信特性に起因する品質劣化の原因解析を行う際に、原因を迅速に発見することを支援する画像表示システム及び方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係る画像表示システムの一態様は、地図データと、複数の撮影点から任意の方位を撮影した画像データとを記憶するデータ記憶部と、前記地図データを表示する表示部と、前記地図データ上の指定点の入力を受け付ける指示部と、前記指定点における無線通信特性に基づいて、前記指定点とは異なる撮影点を決定し、前記撮影点と前記指定点とに基づいて前記データ記憶部から画像データを選択し、前記表示部へ表示する処理部と、を備える。
【００１２】
また、本発明に係る画像表示方法の一態様は、地図データと、複数の撮影点から任意の方位を撮影した画像データとをデータ記憶部に記憶し、前記地図データを表示する表示画面に表示し、前記地図データ上の指定点の入力を受け付け、前記指定点における無線通信特性に基づいて、前記指定点とは異なる撮影点を決定し、前記撮影点と前記指定点とに基づいて前記データ記憶部から画像データを選択し、選択した画像データを前記表示画面へ表示する。
【００１３】
さらに、本発明に係るプログラムの一態様は、地図データを表示する表示画面に表示する手順と、前記地図データ上の指定点の入力を受け付ける手順と、前記指定点における無線通信特性に基づいて、前記指定点とは異なる撮影点を選択する手順と、前記撮影点と前記指定点とに基づいて、地図データと、複数の撮影点から任意の方位を撮影した画像データとを記憶するデータ記憶部から画像データを選択する手順と、選択した画像データを前記表示画面へ表示する手順と、をコンピュータに実行させる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、無線通信特性に起因する品質劣化の原因解析を行う際に、原因を迅速に発見することを支援する画像表示システム及び方法を提供することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。説明の明確化のため、以下の記載及び図面は、適宜、省略、及び簡略化がなされている。各図面において同一の構成または機能を有する構成要素および相当部分には、同一の符号を付し、その説明は省略する。
【００１６】
（実施形態１）
図１は、本発明の実施形態１の画像表示システムの構成例を示すブロック図である。図１を参照すると、画像表示システム１は、表示部１００、処理部１１０ａ、指示部１２０、及び、データ記憶部（データ保持部）１３０ａを備える。処理部１１０ａは、計算・判定部１４０ａと制御部１５０とを含む。また、計算・判定部１４０ａは、電波伝搬計算手段１４１、基地局判定手段１４２、及び、撮影位置・方位計算手段１４３を含む
【００１７】
表示部１００は、一般的なディスプレイ装置である。表示部１００は、処理部１１０ａの指示により、データ記憶部１３０ａに格納された地図データ１３１を表示する。また、データ記憶部１３０に格納された基地局データ１３２、画像データ１３３、電波伝搬特性データ１３４のうち少なくとも一つ以上を、色や図形、文字、数値として地図データ上に重ねて表示することができる。
【００１８】
処理部１１０ａは、コンピュータ装置に相当し、ＣＰＵ（中央演算ユニット）やメモリから構成されている。図１では、制御部１５０がＣＰＵに相当し、処理実行に必要なメモリ領域については省略している。また、図１では、計算・判定部１４０ａは、処理部１１０ａ内に配置されているが、例えば外部メモリに格納され、動作時に処理部１１０ａ内のメモリにロードさる場合であってもよい。以下の説明において、例えば、処理部１１０ａは、電波伝搬計算手段１４１を用いて電波の受信電力を計算するという場合、電波伝搬計算手段１４１の各手順を制御部１５０の制御のもとで実行することを意味する。計算・判定部１４０ａが備える各手段は、一例としてソフトウェア（プログラム）で実現することができる。また、ソフトウェアとハードウェアとの組み合わせで実現してもよい。また、処理部１１０ａは、計算・判定部１４０ａ以外の処理を制御部１５０へ実行させる機能も有する。
【００１９】
処理部１１０ａは、指示部１２０で指定された指定点における無線通信特性に基づいて、指定点とは異なる撮影点を選択し、撮影点と前記指定点とに基づいてデータ記憶部１３０ａから画像データ１３３を選択し、表示部１００へ表示する。具体的には、処理部１１０ａは、表示部１００に表示された地図データ上で指示部１２０によって指定された指示点位置を検出する。さらに、処理部１１０ａは、電波伝搬計算手段１４１を用いて、各基地局位置から検出した指示点位置に到達する電波の受信電力を計算し、計算結果をデータ記憶部１３０ａ内に電波伝搬特性データ１３４として保存する。また、処理部１１０ａは、基地局判定手段１４２を用いて、各受信電力のうち最大の受信電力となる基地局を接続先基地局として判定する。また、処理部１１０ａは、撮影位置・方位計算手段１４３を用いて、前記判定された接続先基地局の位置と指示点の方位をそれぞれ計算する。また、処理部１１０ａは、接続先基地局の位置から指示点位置方向に撮影された画像を、データ記憶部１３０ａ内に格納された画像データ１３３から抽出し、表示部１００で表示する。
【００２０】
指示部１２０は、表示部１００に表示された地図データ上の指定点の入力を受け付ける。指定点は、ユーザによって、入力手段（例えば、ポインディングデバイス、マウス、キーボード）を用いて指定される。受け付けた指定点の情報を処理部１１０ａへ通知する。
【００２１】
データ記憶部１３０ａは、各種データを記憶する記憶領域である。データ記憶部１３０ａは、例えば、コンピュータ装置に接続可能な外部記憶領域が用いられる。図１では、データ記憶部１３０ａは、地図データ１３１、基地局データ１３２、画像データ１３３、及び、電波伝搬特性データ１３４を記憶する場合を示している。これらのデータは、一例を示したものであり、データ記憶部１３０ａは、これらの一部を記憶するものであっても、これら以外のデータを記憶するものであってもよい。
【００２２】
続いて、本実施形態の画像表示システム１の動作を図２、３を用いて説明する。図２は、実施形態１の画像表示システムの動作例を示すフローチャートである。図３は、実施形態１において表示部に表示される画面例を示す図である。
【００２３】
まず、ステップＳ２００では、処理部１１０ａは、データ記憶部１３０ａから地図データ１３１と基地局データ１３２とを取り出し、処理部１１０ａ内部の適切なメモリ領域に格納すると共に、表示部１００に表示させる。この段階では、表示部１００は、図３の地図３００と基地局３２０〜３２２を表示し、その他のデータを表示していない表示状態である。
【００２４】
地図データ１３１は、地形の起伏を表す標高データと、ビル等の構造物の形状と高さを表す建物データであり、それぞれ３次元座標（ｘ，ｙ，ｚ）として格納されている。また、基地局データ１３２は、複数の基地局３２０〜３２２のアンテナの座標と共に、それぞれの基地局に対して周波数、送信電力、ケーブルロス、アンテナ指向性特性、通信可能判定閾値等の無線機特性を有している。ここでは、３つの基地局３２０〜３２２を表示する例を示すが、基地局データ１３２としてデータ記憶部１３０ａが記憶する基地局の数はこれらに限られるわけではない。また、本実施形態では、処理部１１０ａは、表示された地図３００内に配置されている基地局を、複数の基地局から選択して表示するものとする。
【００２５】
次に、ステップＳ２１０では、指示部１２０は、表示部１００に表示された地図３００において、ユーザの操作によって指定された任意の指示点３３０の位置（ｘ座標、ｙ座標）を検出する。指示点３３０の高さ（ｚ座標）は、位置指定と同時にユーザに入力させても、あらかじめ指定しておいてもよい。本実施形態では、指示点３３０の高さが地上高１．５ｍにあらかじめ指定されているものとし、指示部１２０の操作により指示点３３０の３次元座標が得られるものとする。図３中、白抜きの矢印は、ユーザが指定した地点を示している。
【００２６】
次に、ステップＳ２２０では、処理部１１０ａは、地図データ１３１および、複数の基地局３２０〜３２２のアンテナの座標と指示点３３０の座標の情報を用いて、電波伝搬計算手段１４１に電波伝搬推定を実行させる。電波伝搬推定手法の一例として、３次元レイトレーシング法を用いることにより、建物を考慮した電波伝搬推定が可能となる。この結果、処理部１１０ａは、各基地局３２０〜３２２から指示点３３０に到達する電波の受信電力を得る。また、あらかじめ電波伝搬推定を行った計算結果を電波伝搬特性データ１３４としてデータ記憶部１３０ａに格納しておき、ステップＳ２２０では電波伝搬特性データ１３４から指示点３３０の座標に対応した受信電力の値を読み出すだけでもよい。
【００２７】
次に、ステップＳ２３０では、処理部１１０ａは、基地局判定手段１４２を用いて、各基地局から到達する受信電力のうち、通信可能判定閾値よりも大きく、かつ最大の受信電力に対応する基地局を接続先基地局として判定する。図３で示す画面例では、基地局３２０が接続先基地局として判定されたものとする。また、図３に示すように、地図３００上で接続先基地局３２０と指示点３３０の間を実線で結び、他の通信可能な基地局の候補を点線で結ぶことにより、接続先基地局の判定結果をわかりやすく表現することができる。
【００２８】
次に、ステップＳ２４０では、処理部１１０ａは、撮影位置・方位計算手段１４３を用いて、判定された接続先基地局のアンテナの座標を撮影位置として決定する。さらに、決定した撮影位置から指示点３３０へ向かう方位を計算する。これらはすべて３次元座標で計算される。
【００２９】
次に、ステップＳ２５０では、処理部１１０ａは、ステップＳ２４０で決定した撮影位置と指示点３３０の方位から、上記撮影位置で撮影されかつ指示点３３０の方位が写っている画像３１０をデータ記憶部１３０ａ内に格納された画像データ１３３から取得する。
【００３０】
画像データ１３３は、実写画像、３次元コンピュータグラフィック画像、実写と３次元コンピュータグラフィックとの合成画像のどれであっても画像３１０として使用することができる。また、この画像データ１３３は、あらかじめ撮影し保存しておいた画像でも、リアルタイムにカメラから取得した画像または３次元コンピュータグラフィックで作成した画像でもよい。地図データからコンピュータグラフィックで作成した画像でもよい。また、撮影位置と撮影範囲の情報を画像と関連付けて保存しておくことで、画像の選別を高速に行うことができる。また、３次元コンピュータグラフィックで画像を作成する場合は、任意の撮影位置から任意の方位に向いて撮影した画像を作成することができる。
【００３１】
最後に、ステップＳ２６０で、処理部１１０ａは、取得した画像３１０を表示部１００に表示させる。表示部１００は、表示画面を分割し、一部に地図３００を表示し、他の一部に画像３１０を表示してもよい。また、表示部１００は、複数のディスプレイ装置を有する場合、地図３００と画像３１０とを別々のディスプレイ装置に表示させてもよい。
【００３２】
以上の動作により、地図上で確認したい地点を指示すると、その地点（指示点３３０）において接続していると推定される基地局から撮影された画像を表示することができる。接続先基地局から指示点３３０の方向を見渡した画像を確認することで、通信を妨げる基地局近傍の高いビル等の障害物の有無がひと目で確認できる。また、接続していると推定される基地局から撮影された画像を表示した後、２番目以降に表示する画像として、処理部１１０ａは、指示点３３０において通信可能な他の基地局のアンテナ位置から撮影された画像を表示するようにしてもよい。この結果、無線通信特性に起因する品質劣化の原因解析を迅速に行うことができる。
【００３３】
（実施形態２）
図４は、本発明の実施形態２の画像表示システムの構成例を示すブロック図である。図４に示すように、実施形態２の画像表示システム２では、実施形態１の計算・判定部１４０ａに画像処理手段１４４を追加した計算・判定部１４０ｂを備える例を示す。
【００３４】
画像処理手段１４４は、処理部１１０ｂの指示により、指示点３３０の位置や基地局３２０〜３２２のアンテナ位置を、画像３１０上に図形や文字として合成する。画像処理手段１４４が合成した図形や文字の一例を後述する図６に示している。
その他の構成要素は図１と同様であるため説明を省略する。
【００３５】
続いて、本実施形態の画像表示システム２の動作を図５，６を用いて説明する。図５は、実施形態２の画像表示システムの動作例を示すフローチャートである。図６は、実施形態１において表示部に表示される画面例を示す図である。
ステップＳ２００〜Ｓ２３０までの動作は、実施形態１で説明した動作と同様である。
【００３６】
ステップＳ２４１において、処理部１１０ｂは、撮影位置・方位計算手段１４３を用いて、指示点３３０と接続先基地局３２０のアンテナ位置を結ぶ直線を計算し、さらに指示点３３０から見て接続先基地局３２０の後方まで直線を外挿した位置に相当する撮影点３４０の３次元座標を算出し、撮影位置として決定する。さらに、処理部１１０ｂは、撮影位置・方位計算手段１４３を用いて、決定した撮影位置から指示点３３０へ向かう方位を計算する。接続先基地局３２０と撮影点３４０との距離については特に限定されるものではないが、指示点３３０と基地局３２０との距離の１０％から２００％程度の距離を初期値として設定しておくと、指示点３３０と基地局３２０のアンテナの両方と共に、周囲のビルが画像３１０に映し出され、位置関係を理解しやすい。また、撮影点３４０は、指示点３３０から見て接続先基地局３２０の後方まで直線を外挿した位置の近傍であってもよい。撮影点３４０の座標を前記外挿した直線上から若干ずらした位置とし、より見やすい位置を初期値に設定しておいてもよい。例えば、外挿した直線上から指示点を眺めたときに、アンテナと重なってしまい、見にくくなってしまう場合、直線上からずらした位置を撮影点３４０として設定することができる。
【００３７】
次に、ステップＳ２５１では、処理部１１０ｂは、画像処理手段１４４を用いて、ステップＳ２４０で決定した撮影位置（撮影点３４０）と、撮影位置から指示点３３０へ向かう方位、地図データ１３１から、上記撮影位置で撮影されかつ指示点３３０の方位が写っている画像３１０を３次元コンピュータグラフィックで生成する。さらに、この画像３１０上に、指示点３３０の位置、基地局３２０〜３２２のアンテナ位置を線や図形、文字として合成する。また、電波伝搬計算手段１４１において、３次元レイトレーシング法で電波伝搬解析を行うことにより、見通し可否、伝搬パスが推定できるため、これらの情報を線や図形、文字等で地図３００や画像３１０に合成してもよい。また、基地局データ１３２としてアンテナ指向性やアンテナ方位が保持されている場合、アンテナ指向性の主軸方位を地図３００や画像３１０に合成してもよい。
【００３８】
最後に、ステップＳ２６０で、処理部１１０ｂは、上記合成した画像３１０を表示部１００に表示させる。
【００３９】
以上の動作により、接続先基地局３２０の位置より後方の位置（撮影点３４０）から指示点３３０方向を見渡した画像３１０を確認することができ、通信を妨げる基地局近傍の高いビル等の障害物の有無や、３次元空間における位置関係を容易に理解することができる。この結果、無線通信特性に起因する品質劣化の原因解析を迅速に行うことができる。
【００４０】
（実施形態３）
図７は、本発明の実施形態３の画像表示システムの構成例を示すブロック図である。図７に示すように、実施形態３の画像表示システム３は、実施形態１のデータ記憶部１３０ａに替えて、電波測定作業者やお客様から報告された品質劣化報告データ１３５を追加したデータ記憶部１３０ｃを備える。この品質劣化報告データ１３５を活用することにより、より迅速に品質劣化の報告場所の確認と原因解析を行う。
【００４１】
品質劣化報告データ１３５は、識別番号と共に、品質劣化が発生した位置（３次元座標）、品質劣化内容、日時、屋内屋外インデックス、受信電力やアンテナ本数などの測定値等からなる。品質劣化報告データ１３５は、ユーザが入力してもよいし、通信回線を介して入力されてもよい。通信回線を用いる場合、処理部１１０ｃが有する通信機能を用いてデータを受信し、処理部１１０ｃがデータ記憶部１３０ｃに格納する。また、処理部１１０ｃは、品質劣化報告データ１３５を表示する機能等を備える。詳細は後述する。
その他の構成要素は図１と同様であるため説明を省略する。
【００４２】
続いて、本実施形態の画像表示システム３の動作を図８、９を用いて説明する。図８は、実施形態３の画像表示システムの動作例を示すフローチャートである。図９は、実施形態３において表示部に表示される画面例を示す図である。
【００４３】
ステップＳ２０１では、処理部１１０ｃがデータ記憶部１３０ｃから地図データ１３１と基地局データ１３２、品質劣化報告データ１３５を取り出し、処理部１１０ｃ内部の適切なメモリ領域に格納すると共に、表示部１００に表示させる。図９に示した画面例において、品質劣化報告データ１３５から抽出された品質劣化報告３５０〜３５２の位置が左側の地図３００上で、△（白抜きの三角マーク）で表されている。また、右側に品質劣化報告一覧表３６０が表示されている。処理部１１０ｃは、品質劣化報告データ１３５に基づいて、品質劣化報告一覧表３６０の形式を生成し、表示部１００に表示する。図９に示す品質劣化報告一覧表３６０は、品質劣化報告を特定する番号（Ｎｏ）と、品質劣化が発生した位置、報告内容とを表示している。ユーザは、表示された品質劣化報告一覧表３６０の一つ（一つの行）を指定点として選択する。
【００４４】
ステップＳ２０２では、処理部１１０ｃは、指示部１２０により品質劣化報告一覧表３６０の中のひとつが選択されたことを検出する。図９では、品質劣化報告３５０が選択されたものとする。
【００４５】
ステップＳ２１１では、選択された品質劣化報告３５０の位置（３次元座標）を、指示点３３０の位置（３次元座標）として決定する。
ステップＳ２２０以降の動作は、実施形態２で説明した動作と同様である。
【００４６】
以上の動作により、ユーザが品質劣化報告一覧表３６０から一つの品質劣化報告を選択することに応じて、品質劣化の報告があった座標が自動的に指示点３３０の座標に設定され、その地点において接続していると推定される基地局から撮影された画像を表示することができる。この結果、迅速に品質劣化の報告場所の確認と原因解析を行うことができる。
【００４７】
（その他の実施形態）
上記各実施形態では、指定点において接続していると推定される一つの基地局若しくはその近傍から撮影された画像を表示する例を説明したが、画像表示システムは、指示点において、接続していると推定される順番に、各基地局若しくはその近傍から撮影された画像を表示するようにしてもよい。また、指示点において、接続する可能性のある複数の基地局から一つの基地局を選択する機能を備えるようにしてもよい。ユーザが指示部１２０を用いて基地局を選択することによって、表示部１００に表示する画像を決定する。また、既に表示されている画像をユーザによって選択された基地局から撮影された画像に切り替える機能を備えていてもよい。これらの機能を備えることにより、ユーザが所望の画像を容易に選択し、選択された画像を表示させることができる。複数地点の画像を切り替える機能を備えることによって、各基地局での状況を比較することが容易になる。これにより、品質劣化が報告された場所の確認と原因解析を迅速に行うことができる。
【００４８】
また、実施形態２または３で示したように、撮影点は、基地局のアンテナ位置に限らず、基地局の近傍、例えば、基地局の後方から指定点の方位を撮影した位置であってもよい。基地局の近傍の位置は、基地局と指定点との間の品質劣化の原因解析を行うための画像、例えば、基地局と指定点との間に存在する建物の状況が把握できる画像が取得できる位置であれば、実施形態２，３で説明した位置に限らず、その他の基地局周辺の位置であってもかまわない。
【００４９】
さらに、上記各実施形態において、処理部１１０ａ〜１１０ｃの処理は、少なくとも次の手順を実行させるプログラムによって、実現することもできる。プログラムは、地図データを表示する表示画面に表示する手順と、地図データ上の指定点の入力を受け付ける手順と、指定点における無線通信特性に基づいて、前記指定点とは異なる撮影点を決定する手順と、撮影点と前記指定点とに基づいて、地図データと、複数の撮影点から任意の方位を撮影した画像データとを記憶するデータ記憶部から画像データを選択する手順と、選択した画像データを前記表示画面へ表示する手順。プログラムは、処理部１１０ａ〜１１０ｃのメモリにロードされ、制御部１５０の制御の元で各手順を実行する。プログラムは上記以外の手順を含んでいてもよい。
【００５０】
また、上記各実施形態では、データ記憶部１３０ａ、１３０ｃに基地局データ１３２を記録する場合を説明したが、基地局データ１３２の全部または一部を外部から入力する方法（例えば、通信手段を使用して入手する方法）であってもよい。定期的に基地局の通信状況を更新するようにしてもよい。最新の通信状況を保持することにより、指定点において接続していると予想される基地局をより正確に判断することが可能になる。データ記憶部１３０ａ、１３０ｃを処理部１１０ａ〜１１０ｃの外部装置として配置した例を示しているが、データ記憶部１３０ａ、１３０ｃの各データの全部または一部を処理部１１０ａ〜１１０ｃ内の記憶領域に記憶する場合であってもよい。
【００５１】
本発明の上記各実施形態によれば、無線通信特性に起因すると思われる品質劣化の原因解析を行う際に使われる写真や動画、計算結果の表示システムといった用途に適用できる。また、無線エリア設計ツールにおける表示システムといった用途にも適用可能である。
【００５２】
以上説明したように、上記各実施形態の画像表示システムは、地図上で指示点を指定した際に、指示点における無線通信特性に基づいて指示点とは異なる位置である撮影点を選択し、撮影点から指示点方位を撮影した画像を表示する。指示点は、無線通信特性の品質劣化が報告された位置となる。撮影点は、指示点において無線通信可能な無線基地局若しくは基地局近傍の位置であり、具体的には、基地局のアンテナ位置、もしくは指示点とアンテナ位置を結ぶ直線を外挿した基地局後方の位置を用いることができる。
表示する画像は、実写画像、３次元コンピュータグラフィック画像、実写と３次元コンピュータグラフィックとの合成画像のうち、少なくともひとつを含む。指示点の位置、無線基地局の位置、接続関係、伝搬パス、見通し可否、アンテナ指向性主軸方位のうち、少なくともひとつを図形または文字として、画像または地図に合成して表示してもよい。
【００５３】
このような手順で撮影点の位置と方位を決定し、それに対応した画像を表示することにより、次のような効果の少なくともいずれかを奏することができる。
【００５４】
第１の効果は、原因解析に有用な画像を優先的かつ自動的に表示されることで、迅速に原因解析を行うことができることにある。その理由は、ユーザが地図上で確認したい場所の位置を指示点として指定するだけで、その位置で通信可能な基地局を電波伝搬推定結果に基づいて自動的に選択し、その基地局のアンテナ位置またはその近傍から撮影された画像を表示するためである。
【００５５】
第２の効果は、指示点の位置や基地局データの情報を画像に合成して表示することで、３次元的な位置関係を容易に理解できるようになることにある。その理由は、画像内に指示点や基地局の位置を示す文字や図形が合成表示されていると、それが目印となり、空間的な位置関係の理解を助けるためである。
【００５６】
なお、本発明は上記に示す実施形態に限定されるものではない。本発明の範囲において、上記実施形態の各要素を、当業者であれば容易に考えうる内容に変更、追加、変換することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の実施形態１に係る画像表示システムの構成例を示すブロック図である。
【図２】実施形態１の画像表示システムの動作例を示すフローチャートである。
【図３】実施形態１において表示部に表示される画面例を示す図である。
【図４】本発明の実施形態２に係る画像表示システムの構成例を示すブロック図である。
【図５】実施形態２の画像表示システムの動作例を示すフローチャートである。
【図６】実施形態２において表示部に表示される画面例を示す図である。
【図７】本発明の実施形態３に係る画像表示システムの構成例を示すブロック図である。
【図８】実施形態３の画像表示システムの動作例を示すフローチャートである。
【図９】実施形態３において表示部に表示される画面例を示す図である。
【符号の説明】
【００５８】
１、２、３  画像表示システム
１００  表示部
１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ  処理部
１２０  指示部
１３０ａ、１３０ｃ  データ記憶部
１３１  地図データ
１３２  基地局データ
１３３  画像データ
１３４  電波伝搬特性データ
１３５  品質劣化報告データ
１４０ａ、１４０ｂ  計算・判定部
１４１  電波伝搬計算手段
１４２  基地局判定手段
１４３  撮影位置・方位計算手段
１４４  画像処理手段
３００  地図
３１０  画像
３２０〜３２２  基地局
３３０  指示点
３４０  撮影点
３５０〜３５２  品質劣化報告
３６０  品質劣化報告一覧表
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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