(57)【要約】【課題】対象者に対して車両接触前にその車両接触の危険性を知らせる車両の空気流噴射装置を提供する。【解決手段】制御装置２は、既存の車両システム４から車両の各部の状態（以下、車両状態という）を示す状態信号に従って、車両の右左折動作時、バック動作時、または、対象者（人、自転車、バイクを含む）を車両付近に検知した場合に、複数の空気流発生装置３−１〜３−ｎのうち、所定の空気流発生装置を駆動し、対象方向に空気流を噴射させ、周囲の対象者（人、自転車、バイクを含む）に車両の動作を警告する。【選択図】  図１
2009035159.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも、車両の右側部、左側部を含む所定箇所に配設され、外部に空気流を噴射する複数の空気流噴射手段と、
前記複数の空気流噴射手段の動作および停止を制御する制御手段を備え、
前記制御手段は、車両が右折開始する、または右折中であるという第１の判断がなされれば、車両の右側部に配設された前記空気流噴射手段を動作させ、車両が左折開始する、または左折中であるという第２の判断がなされれば、車両の左側部に配設された前記空気流噴射手段を動作させることを特徴とする車両の空気流噴射装置。
【請求項２】
前記第１の判断は、車両に備わった、車両の進行方向を指示するための方向指示器が右折指示である場合になされ、
前記第２の判断は、前記方向指示器が左折指示である場合になされることを特徴とする請求項１記載の車両の空気流噴射装置。
【請求項３】
前記第１の判断は、車両に備わった、車両の進行方向を変えるための操舵装置が右に所定角度以上回されている場合になされ、
前記第２の判断は、前記操舵装置が左に所定角度以上回されている場合になされることを特徴とする請求項１記載の車両の空気流噴射装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記第１または第２の判断がなされた場合に加えて、車両の走行速度が所定範囲であるという第３の判断がなされた場合に前記空気流噴射手段を動作させることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の車両の空気流噴射装置。
【請求項５】
前記複数の空気流噴射手段のうち、少なくとも１つは、車両の後部に設けられ、
前記制御手段は、車両が後退を開始する、または後退中であるという第４の判断がなされれば、車両の後部に配設された前記空気流噴射手段を動作させることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の車両の空気流噴射装置。
【請求項６】
車両の所定箇所に配設され、外部に空気流を噴射する複数の空気流噴射手段と、
車両の周辺に存在する人、自転車、バイクを含む障害物を検知する車両周辺監視手段と、
前記車両周辺監視手段により車両周辺に障害物が検知されている間、障害物が検知された方向に配置された空気流噴射手段を動作させる制御手段と
を具備することを特徴とする車両の空気流噴射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の右左折時、または後退時に歩行者、自転車、バイクなどに巻き込みを警告を発する車両の空気流噴射装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
交差点での事故のうち、車両右左折時の、歩行者、自転車、バイクの巻き込みによる事故が多発している。また、車両を後退させる場合でも、運転手が車両背後の人に気づかず、人と車両とが接触する事故が起きている。
【０００３】
そこで、巻き込み事故防止装置として、ＴＶカメラによる画像処理を行うことで車両と道路端、及び障害物を検出し、運転者に警告を行う技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。また、人が車両に接触したことを検知し、人の保護と車両の停止などを行い、二次被害防止を行う技術が提案されている（例えば、特許文献２、３参照）。
【特許文献１】特開平５−１０５１０４号公報
【特許文献２】特開２００５−２８９３４０公報
【特許文献３】実録−３１０５４９１号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来技術（特許文献１）では、運転者に警告に行うが、巻き込む対象者(歩行者、自転車、バイクなど)に対して、警告がなされないため、車両が停止しても、巻き込む対象者が気づかずに車両と接触するという問題がある。
【０００５】
また、従来技術（特許文献２、３）では、巻き込み対象者の車両接触を検知した後に停止させるため、少なからず巻き込み対象者と車両との接触があるという問題がある。また、対象者に対して、右左折時にクラクション音などで警報する技術もあるが、対象者に対して不快な気分にさせたり、ポータブルオーディオ、補聴器などを使用している場合、警報音が聞こえないことがあるという問題がある。
【０００６】
そこで本発明は、対象者に対し不快な気分を与えず、また、ポータブルオーディオ、補聴器などを使用していても、対象者に対して車両接触前にその車両接触の危険性を知らせることができる車両の空気流噴射装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る車両の空気流噴射装置は、少なくとも、車両の右側部、左側部を含む所定箇所に配設され、外部に空気流を噴射する複数の空気流噴射手段と、前記複数の空気流噴射手段の動作および停止を制御する制御手段を備え、前記制御手段は、車両が右折開始する、または右折中であるという第１の判断がなされれば、車両の右側部に配設された前記空気流噴射手段を動作させ、車両が左折開始する、または左折中であるという第２の判断がなされれば、車両の左側部に配設された前記空気流噴射手段を動作させることを特徴とする。ここで、空気流とは、車両周辺にいる対象者（人、自転車、バイクを含む）に対して、警告となり得る、所定の空気圧、及び所定の流速を有するものとする。また、複数の空気流噴射手段は、車両周辺にいる対象者（人、自転車、バイクを含む）に空気流噴射手段からの空気流が当たるよう、適切に車両の所定個所に配設される。また、空気流の噴射方向も、同様に考慮されるものである。
【０００８】
前記第１の判断は、車両に備わった、車両の進行方向を指示するための方向指示器が右折指示である場合になされ、前記第２の判断は、前記方向指示器が左折指示である場合になされることが望ましい。
【０００９】
また、前記第１の判断は、車両に備わった、車両の進行方向を変えるための操舵装置が右に所定角度以上回されている場合になされ、前記第２の判断は、前記操舵装置が左に所定角度以上回されている場合になされることが望ましい。
【００１０】
また、前記制御手段は、前記第１または第２の判断がなされた場合に加えて、車両の走行速度が所定範囲であるという第３の判断がなされた場合に前記空気流噴射手段を動作させることが望ましい。
【００１１】
また、前記複数の空気流噴射手段のうち、少なくとも１つは、車両の後部に設けられ、前記制御手段は、車両が後退を開始する、または後退中であるという第４の判断がなされれば、車両の後部に配設された前記空気流噴射手段を動作させることが望ましい。
【００１２】
または、本発明に係る車両の空気流噴射装置は、車両の所定箇所に配設され、外部に空気流を噴射する複数の空気流噴射手段と、車両の周辺に存在する人、自転車、バイクを含む障害物を検知する車両周辺監視手段と、前記車両周辺監視手段により車両周辺に障害物が検知されている間、障害物が検知された方向に配置された空気流噴射手段を動作させる制御手段とを具備することを特徴とする。
【００１３】
また、制御手段は、車両が右左折を完了した時点、あるいは後退を完了した時点で、空気流噴射手段の動作を停止し、空気流の噴射を止めることが望ましい。
【００１４】
また、空気流発生手段により噴射される空気流は、制御手段による空気流噴射手段の駆動期間に連続発生するパターンであってもよいし、所定の周期で噴射と停止とを繰り返すパターンであってもよい。
【００１５】
また、空気流発生手段から噴射される空気流の空気圧は、一定であってもよいし、車両状態（例えば、車速、ブレーキ状態など）により空気圧を変化させてもよい。例えば、車速が上がるほど、空気圧を強くしたり、ブレーキが強くなるほど、空圧を弱くするようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明では、右左折時には、車両の右側部、車両の左側部から空気流を噴射し、車両後退時には、車両後方から空気流を噴射し、車両付近にいる対象者（人、自転車、バイクを含む）などに車両の接近、動作を知らせることで、対象者（人、自転車、バイクを含む）の接触回避動作が可能になり、巻き込み事故、接触事故の防止が行える。また、空気流であれば、人に対し不快な気分を与えず、また、ポータブルオーディオ、補聴器などを使用していても、人に知らせることが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
本システムは、車両の右左折動作時、バック動作時、または、対象者（人、自転車、バイクを含む）を車両付近に検知した場合に、対象方向側にある空気流発生装置を制御装置により駆動して、対象方向に空気流を噴射させ、周囲の対象者（人、自転車、バイクを含む）に車両の動作を伝達するシステムである。なお、空気流とは、車両周辺にいる対象者（人、自転車、バイクを含む）に対して、警告となり得る、所定の空気圧、及び所定の流速を有する。また、対象方向側とは、例えば、左折時には、車両左前方から、左側面、左後方を指し、右折時には、車両右前方から、右側面、右後方を指し、車両後退時には、車両後方を指す。また、対象者（人、自転車、バイクを含む）を検知した場合には、対象者（人、自転車、バイクを含む）がいる方向を指す。
【００１８】
図１は、本発明の実施形態による車両の空気流噴射装置の構成を示すブロック図である。図において、空気流噴射装置１は、制御装置２と複数の空気流発生装置３−１〜３−ｎとからなる。制御装置２は、既存の車両システム４から車両の各部の状態（以下、車両状態という）を示す状態信号に従って、複数の空気流発生装置３−１〜３−ｎのうち、所定の空気流発生装置を駆動する。複数の空気流発生装置３−１〜３−ｎは、各々、車両の所定の場所（後述）に配設されており、制御装置２からの制御信号に従って駆動し、空気流を発生させて噴射するようになっている。
【００１９】
車両状態としては、ウインカの動作状態４−１、シフト位置４−２、ステアリング状態４−３、車速４−４、ブレーキ状態４−５、カーナビゲーション（以下、カーナビという）情報４−６、車両近傍の対象者（人、自転車、バイクなど）を検知する車両周辺監視装置の出力（以下、車両周辺監視出力という）４−７などがある。
【００２０】
次に、図２及び図３（ａ）、（ｂ）は、車両に対する空気流発生装置３−１〜３−ｎの配設位置を示す模式図である。本実施形態では、少なくとも、６つの空気流発生装置３−１〜３−６を車両の所定の位置に配設する。空気流発生装置３−１は、車両の前方左側面、空気流発生装置３−２は、車両の前方右側面、空気流発生装置３−３は、車両の右側面、空気流発生装置３−４は、車両の左側面、空気流発生装置３−５は、車両の左後方、空気流発生装置３−６は、車両の右後方に配設されている。
【００２１】
次に、図４（ａ）〜（ｄ）は、空気流発生装置３−１〜３−６の構造例及び車両への装着例を示す模式図である。空気流発生装置３−１〜３−６は、基本的に、図４（ａ）に示すように、吸い込み口３０から外気を吸い込み、吸い込んだ空気をその形状により絞り込むことにより、所定の流速を有する空気流として噴射口３１から噴射するようになっている。吸い込み口３０には、網部３０−１を設け、ごみなどの流入を防止するようになっている。また、噴射口３１には、噴射方向を可変制御（調整）できるように、可動式のフィン３２を設けるようにしてもよい。
【００２２】
外気の吸い込みには、図４（ｂ）、（ｃ）に示すように、モータ３３により駆動されるファン３４などを用いる。図示の例では、空気流発生装置３−１〜３−６の内部に設けているが、これに限らず、吸い込み口３０に直接設けるようにしてもよい。
【００２３】
また、噴射口３１は、噴射方向に応じて、図４（ｂ）、（ｃ）に示すように、そのまま後方に向けたり（車両の後方に配設される空気流発生装置３−５、３−６の場合）、横向きにしたりしてもよい（車両の側面に配設される空気流発生装置３−１〜３−４の場合）。車両には、図４（ｄ）に示すように配設される。
【００２４】
次に、図５（ａ）〜（ｄ）は、車両の動作と空気流発生装置３−１〜３−６の動作との関係を示す模式図である。車両が左折動作を行う場合には、図５（ａ）に示すように、車両の左側にある空気流発生装置３−１、３−３を駆動させて、車両の左前方、左側面、左後方に対して空気流を発生させ、付近の対象者（人、自転車、バイクなど）に警告を行う。
【００２５】
また、車両が右折動作を行う場合には、図５（ｂ）に示すように、車両の右側にある空気流発生装置３−２、３−４を駆動させて、車両の右前方、右側面、右後方に対して空気流を発生させ、付近の対象者（人、自転車、バイクを含む）に警告を行う。
【００２６】
また、車両が後退動作を行う場合には、図５（ｃ）に示すように、車両背面にある空気流発生装置３−５、３−６を駆動させて、車両の後方に空気流を発生させ、付近の対象者（人、自転車、バイクなど）に警告を行う。
【００２７】
また、車両付近に対象者（人、自転車、バイクなど）を検知した場合には、図５（ｄ）に示すように、空気流発生装置３−１〜３−６のうち、対象者（人、自転車、バイクなど）のいる方向に位置する空気流発生装置（少なくとも１つ：図示の例では、空気流発生装置３−３）を駆動させて、対象者に対して警告を行う。
【００２８】
次に、図６は、車両の右左折時における空気流発生装置３−１〜３−６の駆動、停止タイミングを説明するための概念図である。トリガとしては、ウインカ、ステアリング状態、車速(ウインカ、または、ステアリング状態と併用)、カーナビ(自動走行システム)がある。
【００２９】
ウインカがオンされたとき、オンされた側の空気流発生装置を駆動し、右左折完了後のウインカがオフになった時点で、空気流発生装置を停止する。
【００３０】
また、ステアリングが左右に一定以上回されたときに、回した側の空気流発生装置を駆動し、左右に回された後、ステアリングが一定以上戻されたときに空気流発生装置を停止する。
【００３１】
また、ウインカがオン、または、ステアリングが一定以上回されたときに、車速が設定範囲の速度(低速)の場合に、右左折する方向の空気流発生装置を駆動し、車速が設定範囲外になった場合(停止、高速など)に、空気流発生装置を停止する。なお、車速が設定範囲内であるか範囲外であるかを判別するのは、ウインカをオンした状態で停止している状態（信号待ちなど）、もしくは、右左折時に対象者（人、自転車、バイクなど）の横断待ちを行っているときに不要な空気流発生装置の駆動を抑えるためである。
【００３２】
また、カーナビ（自動走行システムを含む）において、車両が交差点に侵入した場合に、カーナビ情報から取得した右左折する方向に対して空気流発生装置を駆動し、車両が右左折動作を終了した（交差点を抜けた）場合に、空気流発生装置を停止する。
【００３３】
次に、図７は、車両の後退時における空気流発生装置３−１〜３−６の駆動、停止タイミングを説明するための概念図である。トリガとしては、シフト位置がある。シフト位置が「Ｒ（後退）」に入ったら、後方の空気流発生装置を駆動し、シフト位置が「Ｒ」以外になった場合に、空気流発生装置を停止する。
【００３４】
次に、図８は、車両近傍の対象者（人、自転車、バイクなど）を検知した時における空気流発生装置３−１〜３−６の駆動、停止タイミングを説明するための概念図である。トリガとしては、車両周辺監視装置(レーダ、バックソナー、カメラなど)の出力、すなわち、車両周辺監視装置からの車両近傍の対象者（人、自転車、バイクなど）が検出されたことを示す信号出力である。車両周辺監視装置が車両付近の対象物を検出した場合に、対象物のいる方向の空気流発生装置を駆動し、車両周辺監視装置が、車両付近の対象物を検知しなくなった場合に、空気流発生装置を停止する。
【００３５】
次に、図９は、空気流発生装置３−１〜３−６からの空気流発生パターン例を説明するためのシーケンス図である。制御装置２による空気流発生装置３−１〜３−６の駆動期間をＴとすると、空気流発生装置３−１〜３−６により噴射される空気流は、上記駆動期間Ｔに連続発生するパターンＡや、噴射期間Ｔａ、停止期間Ｔｂを繰り返すパターンＢなどとする。
【００３６】
図１０は、空気流発生装置３−１〜３−６から噴射する空気流の空気圧例を示す概念図である。空気流発生装置３−１〜３−６から噴射する空気流の空気圧は、図１０（ａ）に示すように、一定であってもよいし、図１０（ｂ）、（ｃ）に示すように、車両状態（例えば、車速、ブレーキ状態など）により空気圧を変化させてもよい。図１０（ｂ）には、車速が上がるほど、空気圧を強くする例を示し、図１０（ｃ）には、ブレーキが強くなるほど、空圧を弱くする例を示している。
【００３７】
次に、本発明の実施形態の動作について説明する。
（動作例１）
図１１は、車両走行中にウインカの状態で空気流発生装置を駆動制御する場合のフローチャートである。車両走行中、制御装置２は、ウインカ動作状態４−１からウインカがオンであるか否かを判断し（ステップＳ１０）、ウインカがオンである場合、左右どちらのウインカがオンであるか判断する（ステップＳ１２）。そして、右側のウインカがオンである場合には、車両が右折しようとしているので、車両右側の空気流発生装置３−１、３−３を駆動して空気流を噴射し（ステップＳ１４）、車両右側の対象者（人、自転車、バイクなど）に警告を行う。
【００３８】
一方、左側のウインカがオンである場合には、車両が左折しようとしているので、車両左側の空気流発生装置３−２、３−４を駆動して空気流を噴射し（ステップＳ１６）、車両左側の対象者（人、自転車、バイクなど）に警告を行う。
【００３９】
次に、ウインカがオフになったか否かを判断し（ステップＳ１８）、ウインカがオフになるまで、空気流の噴射を継続し、ウインカがオフになると、空気流発生装置３−１、３−３または３−２、３−４を停止して空気流の噴射を止め（ステップＳ２０）、ステップＳ１０に戻り、上述した処理を繰り返す。
【００４０】
（動作例２）
図１２は、車両走行中にステアリングの状態で空気流発生装置を駆動制御する場合のフローチャートである。車両走行中、制御装置２は、ステアリグ状態４−３からステアリングが一定以上回されたか否かを判断し（ステップＳ３０）、ステアリングが一定以上回された場合、ステアリングが右に回されたか否かを判断する（ステップＳ３２）。そして、ステアリングが右に回された場合には、車両が右折しようとしているので、車両右側の空気流発生装置３−１、３−３を駆動して空気流を噴射し（ステップＳ３４）、車両右側の対象者（人、自転車、バイクなど）に警告を行う。
【００４１】
一方、ステアリングが左に回された場合には、車両が左折しようとしているので、車両左側の空気流発生装置３−２、３−４を駆動して空気流を噴射し（ステップＳ３６）、車両左側の対象者（人、自転車、バイクなど）に警告を行う。
【００４２】
次に、ステアリングが戻されたか否かを判断し（ステップＳ３８）、ステアリングが戻されるまで、空気流の噴射を継続し、ステアリングが戻されると、空気流発生装置３−１、３−３または３−２、３−４を停止して空気流の噴射を止め（ステップＳ４０）、ステップＳ３０に戻り、上述した処理を繰り返す。
【００４３】
（動作例３）
次に、図１３は、車両走行中にウインカの状態、または、ステアリングの状態、及び車速で空気流発生装置を駆動制御する場合のフローチャートである。車両走行中、制御装置２は、ウインカ動作状態４−１からウインカがオンであるか、またはステアリグ状態４−３からステアリングが一定以上回されたか否かを判断し（ステップＳ５０）、ウインカがオンになった場合、または、ステアリングが一定以上回された場合、車速（センサ）４−４から車速が設定範囲内（低速で走行）であるか否かを判断する（ステップＳ５２）。
【００４４】
そして、ウインカがオンになるか、またはステアリングが一定以上回され、かつ、車速が設定範囲内（低速で走行）である場合には、右側のウインカがオンにされたか、または、ステアリングが右に回されたか否かを判断する（ステップＳ５４）。そして、右側のウインカがオンにされたか、または、ステアリングが右に回された場合には、車両が右折しようとしているので、車両右側の空気流発生装置３−１、３−３を駆動して空気流を噴射し（ステップＳ５６）、車両右側の対象者（人、自転車、バイクなど）に警告を行う。
【００４５】
一方、左側のウインカがオンにされたか、または、ステアリングが左に回された場合には、車両が左折しようとしているので、車両左側の空気流発生装置３−２、３−４を駆動して空気流を噴射し（ステップＳ３６）、車両左側の対象者（人、自転車、バイクなど）に警告を行う。
【００４６】
次に、車速が設定範囲外（停止または高速）であるか否かを判断し（ステップＳ６０）、車速が設定範囲外になるまで、すなわち右左折が完了して高速走行になるまで、空気流の噴射を継続し、車速が設定範囲外になると、右左折が完了したと判断し、空気流発生装置３−１、３−３または３−２、３−４を停止して空気流の噴射を止め（ステップＳ６２）、ステップＳ５０に戻り、上述した処理を繰り返す。
【００４７】
（動作例４）
次に、図１４は、車両走行中にウインカの状態、ステアリングの状態、及び車速で空気流発生装置を駆動制御する場合のフローチャートである。車両走行中、制御装置２は、ウインカ動作状態４−１からウインカがオンであるか、かつ、ステアリグ状態４−３からステアリングが一定以上回されたか否か、かつ、車速（センサ）４−４から車速が設定範囲内（低速で走行）であるか否かを判断する（ステップＳ７０）。
【００４８】
そして、ウインカがオンになり、かつ、ステアリングが一定以上回され、かつ、車速が設定範囲内（低速で走行）である場合には、車両が右左折すると判断し、ステアリングが右に回されたか否かを判断する（ステップＳ７２）。ステアリングが右に回された場合には、車両が右折しようとしているので、車両右側の空気流発生装置３−１、３−３を駆動して空気流を噴射し（ステップＳ７４）、車両右側の対象者（人、自転車、バイクなど）に警告を行う。
【００４９】
一方、ステアリングが左に回された場合には、車両が左折しようとしているので、車両左側の空気流発生装置３−２、３−４を駆動して空気流を噴射し（ステップＳ７６）、車両左側の対象者（人、自転車、バイクなど）に警告を行う。
【００５０】
次に、ウインカがオフであるか否かを判断し（ステップＳ７８）、右左折が完了してウインカがオフになるまで、空気流の噴射を継続し、ウインカがオフになると、右左折が完了したと判断し、空気流発生装置３−１、３−３または３−２、３−４を停止して空気流の噴射を止め（ステップＳ８０）、ステップＳ７０に戻り、上述した処理を繰り返す。
【００５１】
（動作例５）
次に、図１５は、車両走行中にカーナビ情報で空気流発生装置を駆動制御する場合のフローチャートである。車両走行中、カーナビ情報４−６で車両が交差点に進入したか否かを判断し（ステップＳ９０）、交差点に進入した場合には、車両の進行方向が直進であるか否かを判断する（ステップＳ９２）。そして、進行方向が直進である場合には、何もせずにステップＳ９０に戻る。
【００５２】
一方、進行方向が直進でない場合には、進行方向が右であるか否かを判断し（ステップＳ９４）、進行方向が右方向である場合には、車両が右折しようとしているので、車両右側の空気流発生装置３−１、３−３を駆動して空気流を噴射すし（ステップＳ９６）、車両右側の対象者（人、自転車、バイクなど）に警告を行う。
【００５３】
一方、進行方向が左である場合には、車両が左折しようとしているので、車両左側の空気流発生装置３−２、３−４を駆動して空気流を噴射し（ステップＳ９８）、車両左側の対象者（人、自転車、バイクなど）に警告を行う。
【００５４】
次に、カーナビ情報４−６で車両が交差点を通過したか否かを判断し（ステップＳ１００）、車両が交差点を通過していない場合、すなわち右左折中である場合には、ステップＳ９２に戻り、空気流の噴射を継続し、車両右側または左側の対象者（人、自転車、バイクなど）に警告を行う。そして、カーナビ情報４−６で車両が交差点を通過した場合には、右左折が完了したと判断し、空気流発生装置３−１、３−３または３−２、３−４を停止して空気流の噴射を止め（ステップＳ１０２）、ステップＳ９０に戻り、上述した処理を繰り返す。
【００５５】
（動作例６）
次に、図１６は、車両走行中のシフト位置で空気流発生装置を駆動制御する場合のフローチャートである。車両走行中（エンジン駆動時）、シフト位置４−２がＲ（後退）になったか否かを判断し（ステップＳ１１０）、シフト位置がＲ（後退）に入った場合には、車両が後退しようとしているので、車両後部の空気流発生装置３−５、３−６を駆動し、車両後方に向けて空気流を噴射し（ステップＳ１１２）、車両後方の対象者（人、自転車、バイクなど）に警告を行う。
【００５６】
空気流の噴射中は、シフト位置４−２がＲ（後退）以外に入ったか否か、すなわち、後退が終了したか否かを判断し（ステップＳ１１４）、シフト位置がＲ（後退）以外になるまで、空気流の噴射を継続し、車両後方の対象者（人、自転車、バイクなど）に警告を行う。そして、シフト位置がＲ（後退）以外になると、車両の後退が終了したと判断し、空気流発生装置３−５、３−６を停止し、空気流の噴射を止める（ステップＳ１１６）。
【００５７】
（動作例７）
次に、図１７は、車両走行中に車両周辺監視出力で空気流発生装置を駆動制御する場合のフローチャートである。車両走行中、車両周辺監視出力４−７により車両付近に対象者（人、自転車、バイクなど）が検知されたか否かを判断し（ステップＳ１２０）、対象者（人、自転車、バイクなど）が検知された場合には、対象者（人、自転車、バイクなど）のいる方向の車両後部の空気流発生装置３−ｉ（ｉ＝１〜６）を駆動し、対象者（人、自転車、バイクなど）のいる方向に空気流を噴射し（ステップＳ１２２）、付近の対象者（人、自転車、バイクなど）に警告を行う。
【００５８】
空気流の噴射中は、車両周辺監視出力４−７から車両付近に対象者（人、自転車、バイクなど）が検知されなくなったか否かを判断し（ステップＳ１２４）、対象者（人、自転車、バイクなど）が検知されなくなるまで、空気流の噴射を継続し、付近の人（自転車やバイクを含む）に警告を行う。そして、対象者（人、自転車、バイクなど）が検知されなくなると、空気流発生装置３−ｉ（ｉ＝１〜６）を停止し、空気流の噴射を止める（ステップＳ１２６）。
【００５９】
上述したように、本実施形態によれば、車両の右左折時、後退時、あるいは、車両近傍に対象者（人、自転車、バイクなど）を検知した際に、その方向に空気流を噴射して対象者（人、自転車、バイクなど）に警告するようにしたので、対象者に対し不快な気分を与えず、また、ポータブルオーディオ、補聴器などを使用していても、対象者に対して車両接触前にその車両接触の危険性を知らせることができる。
【００６０】
なお、上述した実施形態では、空気流発生装置３−１〜３−６毎に空気を取り込んで噴射するようにしたが、これに限らず、１箇所の空気取り込み口から外気を取り込み、車両の状態（右折、左折、後退）に応じて、所定の位置に配設された噴射口から噴射するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の実施形態による空気流噴射装置の構成を示すブロック図である。
【図２】車両に対する空気流発生装置３−１〜３−ｎの配設位置を示す模式図である。
【図３】車両に対する空気流発生装置３−１〜３−ｎの配設位置を示す模式図である。
【図４】空気流発生装置３−１〜３−６の構造例及び車両への装着例を示す模式図である。
【図５】車両の動作と空気流発生装置３−１〜３−６の動作との関係を示す模式図である。
【図６】車両の右左折時における空気流発生装置３−１〜３−６の駆動、停止タイミングを説明するための概念図である。
【図７】車両の後退時における空気流発生装置３−１〜３−６の駆動、停止タイミングを説明するための概念図である。
【図８】車両近傍の対象者（人、自転車、バイクなど）を検知した時における空気流発生装置３−１〜３−６の駆動、停止タイミングを説明するための概念図である。
【図９】空気流発生装置３−１〜３−６からの空気流発生パターン例を説明するためのシーケンス図である。
【図１０】空気流発生装置３−１〜３−６から噴射する空気流の空気圧例を示す概念図である。
【図１１】車両走行中にウインカの状態で空気流発生装置を駆動制御する場合のフローチャートである。
【図１２】車両走行中にステアリングの状態で空気流発生装置を駆動制御する場合のフローチャートである。
【図１３】車両走行中にウインカの状態、または、ステアリングの状態、及び車速で空気流発生装置を駆動制御する場合のフローチャートである。
【図１４】車両走行中にウインカの状態、ステアリングの状態、及び車速で空気流発生装置を駆動制御する場合のフローチャートである。
【図１５】車両走行中にカーナビ情報で空気流発生装置を駆動制御する場合のフローチャートである。
【図１６】車両走行中のシフト位置で空気流発生装置を駆動制御する場合のフローチャートである。
【図１７】車両走行中に車両周辺監視出力で空気流発生装置を駆動制御する場合のフローチャートである。
【符号の説明】
【００６２】
１  空気流噴射装置
２  制御装置
３−１〜３−ｎ  空気流発生装置
４  車両システム
４−１  ウインカの動作状態
４−２  シフト位置
４−３  ステアリング状態
４−４  車速
４−５  ブレーキ状態
４−６  カーナビゲーション情報
４−７  車両周辺監視出力
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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