(57)【要約】【課題】飲み口具を備えた製品での充填物の漏れの検査を上記梱包包装体を解くことなく行ない、検査員などの人手を要することなく製品の良否判定をする。【解決手段】梱包包装体Ａの内部と外部とが通気可能となる部分を、通気止め手段４で梱包包装体Ａの天面側部の通気可能な一ヶ所に限定し、その状態で梱包包装体Ａを押圧手段１０で押圧して、梱包包装体Ａ内の空気を排出させ、排出された空気に臭気成分が含まれているかどうかを、通気可能部位に対応位置させた臭気検知手段１１で検査する。【選択図】図１
2009216502.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
段ボール製の梱包包装体に、臭気成分を含む流体物を充填した複数個の充填済み容器またはそれぞれに前記複数個の充填済み容器が入っている複数個の包装箱を収納し、梱包包装体の天面側の折り倒したフラップ同士を通気不能なテーブで貼り合わせるとともにテープ非貼付にした天面側部を通気可能にして天面が閉鎖され、前記天面側部の通気部分を介した梱包包装体の内部の空気に対して前記流体物の臭気成分の有無を検知する製品良否判定装置であって、
前記梱包包装体を定位置である梱包体停止位置で停止可能に搬送する搬送手段と、
前記搬送手段の梱包体停止位置に対応位置し、梱包体停止位置に停止した梱包包装体の前記天面側部における一ヶ所のみの通気可能部位を表出させて他の天面側部を通気不能にして覆う通気止め手段と、
前記通気止め手段により前記通気可能部位以外の天面側部が覆われた梱包包装体を押し、通気可能部位から梱包包装体の内部の空気を梱包包装体の外部に排出させる押圧手段と、
前記通気可能部位に対応位置して、前記押圧手段での押しにより梱包包装体の内部から外部に排出された空気に前記流体物の前記臭気成分の有無を検知する臭気検知手段と
を備えることを特徴とする梱包包装体内の製品良否判定装置。
【請求項２】
上記臭気検知手段において臭気成分が検知された梱包包装体と臭気成分が非検知とされた梱包包装体とを、上記搬送手段から振り分けてそれぞれ所定位置に搬送する不良品排出手段を備える請求項１に記載の梱包包装体内の製品良否判定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はジュースなどの液体飲料やジェル状食品などの流動体を充填した複数個の容器や、複数個の前記充填済み容器を入れた複数個の包装箱を収納した段ボール製の梱包包装体を検査対象にして、その梱包包装体の内部で充填済みの容器から内容物の流動体が漏れている不良の容器があるかどうかを検査するために利用する梱包包装体内の製品良否判定装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から積層シートを貼り合わせして小袋状とし、辺部のヒートシール部分にキャップ付きの飲み口具を取り付けて携帯できる大きさとした容器に、ジュースやジェル状食品などの流動体を充填したパウチタイプの製品が多く流通している。このような容器本体が積層シートからなり、ヒートシール部分に飲み口具を挟み込んた形態の容器では、製品出荷前の段階で充填した内容物が漏れ出ているかどうかの全数検査を行なっている。
【０００３】
検査自体は例えば次のようにして行なわれている。検査工程に入る前の製品は、複数個の充填済み容器が入れられた包装箱をさらに複数個まとめて一つの梱包包装体に収納された形態となっていて、この形態で製造工程から検査工程に送り込まれている。
梱包包装体は段ボール製のものであり、天面で対向して折り畳みにより外表面側となって天面閉鎖する二つのフラップをテープで貼り合わせしている。また、梱包包装体の底面についても同様にして閉鎖されている。そして、検査工程に送り込まれた梱包包装体は、検査員にて天面のテープを切って天面が開かれ、さらに検査員が内部の包装箱を取り出して開き、容器が入った状態のままで包装箱の内面に内容物の付着跡や容器の外面に内容物の付着跡があるかどうかを目視で検品している。
包装箱内面や内部の容器それぞれの外面に付着跡が確認されずに内容物の漏れが無しと判定した包装箱は閉じ、漏れ無しとして判定された包装箱を上記梱包包装体に詰め直して天面を封鎖している。そして、検査された製品が梱包包装体に収納された状態で出荷される。
【０００４】
出荷前の漏れの有無の検査は上述したパウチタイプの容器を用いた製品に限られるものではない。例えば、複数本のビール缶を梱包したカートン（製造工程から送り出されてきたカートン）を反転させた後、これを密閉空間内で放置してその密閉空間内の空気にアルコール成分が検出されるかどうかを測定する方法（特許文献１）や、チャンバー内にレトルトパウチ容器を入れて、レトルトパウチ容器の内部の圧力とチャンバー内の圧力との差圧を発生させ、チャンバー内の空気に含まれる特定成分を、チャンバー内やチャンバー内から引き出して検出できるようにして、レトルトパウチの漏れの有無を判定する方法（特許文献２）が提案されている。
【特許文献１】特開２００４−０１７９７２号公報
【特許文献２】特開平１０−１８５７５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
飲み口具を備えた上記パウチタイプの製品に対してその充填物の漏れの検査に際して、上述したカートンを上下反転させて密閉空間で放置する手法やチャンバー内に対象の容器をそれぞれ入れて漏れの有無を検査手法では、非常に煩雑になってしまうという問題がある。
また、飲み口具を備えた製品での充填物の漏れの検査には、光学カメラを用いて画像検査を行なう方法があるが、検出精度の低さが問題となる。即ち、光学カメラで検知できる跡は、光学カメラで撮影した範囲のみであり、その光学カメラのフレームから外れた部分では検査ができないという問題がある。
このような事情から、臭気成分などの有無を漏れの判定に利用することは非常に有用ではあるが、飲み口具を備えた製品での充填物の漏れの検査は現状において上述した手法が採用されている。
【０００６】
しかしながら、製造ラインから送り出されてきた梱包包装体を開き、良否判定後に再びその梱包包装体を閉じるため、検査作業が煩雑になるという問題がある。また、目視にて内容物の付着跡の有無を検査するため、その付着跡を見逃すことの無いように検査員には経験を積む必要があるが、簡単に検査員を養成することができないという問題があり、改善が求められている。
そこで本発明は上記事情に鑑み、飲み口具を備えた製品での充填物の漏れの検査を上記梱包包装体を解くことなく行なえるようにすることを課題とし、検査員などの人手を要することなく製品の良否判定を行なうことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は上記課題を考慮してなされたもので、段ボール製の梱包包装体に、臭気成分を含む流体物を充填した複数個の充填済み容器またはそれぞれに前記複数個の充填済み容器が入っている複数個の包装箱を収納し、梱包包装体の天面側の折り倒したフラップ同士を通気不能なテーブで貼り合わせるとともにテープ非貼付にした天面側部を通気可能にして天面が閉鎖され、前記天面側部の通気部分を介した梱包包装体の内部の空気に対して前記流体物の臭気成分の有無を検知する製品良否判定装置であって、前記梱包包装体を定位置である梱包体停止位置で停止可能に搬送する搬送手段と、前記搬送手段の梱包体停止位置に対応位置し、梱包体停止位置に停止した梱包包装体の前記天面側部における一ヶ所のみの通気可能部位を表出させて他の天面側部を通気不能にして覆う通気止め手段と、前記通気止め手段により前記通気可能部位以外の天面側部が覆われた梱包包装体を押し、通気可能部位から梱包包装体の内部の空気を梱包包装体の外部に排出させる押圧手段と、前記通気可能部位に対応位置して、前記押圧手段での押しにより梱包包装体の内部から外部に排出された空気に前記流体物の前記臭気成分の有無を検知する臭気検知手段と
を備えることを特徴とする梱包包装体内の製品良否判定装置を提供して、上記課題を解消するものである。
【０００８】
そして、本発明において、上記臭気検知手段において臭気成分が検知された梱包包装体と臭気成分が非検知とされた梱包包装体とを、上記搬送手段から振り分けてそれぞれ所定位置に搬送する不良品排出手段を備えることが良好である。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１の発明によれば、搬送手段で定位置にとどまった梱包包装体の天面側部を通気止め手段で覆われることで、梱包包装体の内部と外部とが通気可能となる部分が一ヶ所に限定されて通気可能部位が得られ、その状態で押圧手段にて梱包包装体を押圧することで前記通気可能部位から梱包包装体内の空気が排出され、その排出された空気に臭気成分が含まれているかどうかを、その通気可能部位に対応位置する臭気検知手段で検査するようにしているので、熟練の検査員の目視検査を行なうことなく、内容物の漏れの有無を判断することができる。
さらに、梱包包装体の天面の開閉を行なう必要がなく、梱包包装体に包装箱を入れた形態のものである場合にはその包装箱の開閉も必要がなく、検品コストを削減することができる。そして、検査員の技量に頼ることがないため、検出精度の向上が図り易いという優れた効果を奏する。
【００１０】
請求項２の発明によれば、臭気成分の有無の検知を行なうために梱包包装体を止めていた包装体停止位置から次工程に梱包包装体を移動させるに際して、不良品として判定された梱包包装体が次工程に移動しないように、人手を介することなくその振り分けが適切に行なえる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
つぎに本発明を図１から図３に示す実施の形態に基づいて詳細に説明する。
図１は梱包包装体内の製品良否判定装置を示している。そして、この製品良否判定装置１での検査対象となる梱包包装体Ａを最初に説明すると、この梱包包装体Ａは段ボール製のものであり、その内部に複数個の厚紙製の包装箱Ｂが収納されていて、包装箱Ｂには、図示はしていないが、流体物を充填した複数個の充填済み容器、例えば飲み口具をパウチタイプの容器本体に取り付けた容器が整列した状態で入っている。容器に充填された流動体はジュースやジェル状食品であり、この流動体は香料（食用のもの）などの臭気成分を含んでいる。
【００１２】
（梱包包装体）
梱包包装体Ａ自体は従来から使用されているタイプのものであり、上述したように外表面側となる対のフラップａが天面で対向して折り畳まれて天面を閉じ、この二つのフラップａを通気不能なテープＣで貼り合わせしている。そして、前記二つのフラップａが対向する方向に沿っている辺の天面側部それぞれは、テープ非貼付とされ、この天面側部Ｄを通気可能にした閉鎖状態の天面が形成されている。梱包包装体Ａの底面についても同様の構成で閉鎖されている。
通気可能である天面側部にも下位となるフラップが梱包包装体Ａの内部に折り畳まれ、外表面側の上記フラップが重なるが、隙間が生じており、そのため、天面側部Ｄが通気可能となっている。
図３は梱包包装体Ａを示す図であるが、後述する通気止め手段のアングル５、通気可能部位Ｅ、臭気検知手段におけるバキュームパッド１２も合わせて図示した。
【００１３】
（搬送手段）
本発明の製品良否判定装置１は、上記梱包包装体Ａを一方向に搬送するベルトコンベアなど無端の搬送機構からなる搬送手段２を備えている。前記搬送手段２は一端側（図面上、手前）を定位置である包装体停止位置としていて、この包装体停止位置に梱包包装体Ａが到達する直前で、搬送機構の端部に対応位置するストッパー３が上昇して梱包包装体Ａを受け止め、この梱包包装体Ａがストッパー３に当接したときに搬送機機が搬送を停止し、梱包包装体Ａが前記包装体停止位置に止まるようにしている。
【００１４】
（通気止め手段）
上記梱包包装体Ａは上記包装体停止位置に止まった状態で後述するように梱包包装体Ａの内部から限定された箇所を通して空気が外部に排出されるように構成されている。
まず、梱包包装体Ａの内部の空気が通る箇所を限定するために、通気止め手段４が包装体停止位置の上方に対応して設けられていて、この通気止め手段４は、包装体停止位置で梱包包装体Ａが停止すると、停止した前記梱包包装体Ａの天面の通気可能部分である天面側部Ｄに向けて、進み出て天面側部Ｄを覆うアングル５と、このアングル５をロッドの先端に連結してアングル５を進退移動させるエアシリンダ６とからなるものである。
【００１５】
通気止め手段４は、上記搬送手段２での包装体停止位置を跨ぐようにして搬送手段２の幅方向に掛け渡した架台７に支持されていて、図示の例では、天面側部Ｄを搬送方向に沿った前後にして梱包包装体Ａが搬送されて包装体停止位置で止まるようにしているため、通気止め手段４は梱包包装体Ａでの搬送方向に沿った前後に対にして配置されている。
そして、搬送方向での前位位置にあるアングル５にあっては梱包包装体Ａの前位の天面側部Ｄを全て覆ってその前位の天面側部Ｄにおいて通気不能とするが、後位位置にあるアングル５にあっては、梱包包装体Ａの天面の一隅のみが表出するように短寸に設けられており、後位位置のアングル５がその梱包包装体Ａの後位の天面側部Ｄを覆ったときに、天面の一隅、即ち、天面側部Ｄの一端部分によって、唯一、梱包包装体Ａの内部から外部にかけて梱包包装体Ａの内部の空気が排出することができる通気可能部位Ｅが形成されるようにしている。
なお、上記アングル５は覆った天面側部Ｄからの空気の漏れ出しが生じないようにするものであるため、その空気の漏れ出しをより確実にする目的で対設面側に各種のパッキンを配置することも良好である。
【００１６】
（押圧手段）
さらに本実施の例における製品良否判定装置１にあっては、上記架台７に押圧手段８が取り付けられていて、包装体停止位置で停止したときの梱包包装体Ａの天面中央に対応位置する押し板９と、包装体停止位置に到達する前には梱包包装体Ａに緩衝しない高さ位置に前記押し板９を待機させ、包装体停止位置で梱包包装体Ａが停止し、さらに上記通気止め手段４による天面側部Ｄの覆いによる通気可能部位Ｅが形成されたときに、前記押し板９を天面に向けて降下させて、その天面の中央を押し板９で押すエアシリンダからなる押圧装置１０とからなるものである。
勿論、押圧装置１０による押し板９の降下量は、梱包包装体Ａの内部から通気可能部位Ｅを通して所定量の空気が排出できる量であって、かつ、梱包包装体Ａの段ボール材や内部に収納されている包装箱、容器などに損傷を与える量とならないように事前に設定されている。
【００１７】
（臭気検知手段）
上述した押圧手段８の動作によって、梱包包装体Ａの通気可能部位Ｅから内部の空気が外部に向けて排出されることになる。そして、仮に梱包包装体Ａの内部において、いずれか包装箱の中のいずれかの容器から充填された流動体が漏れていた場合、その流動体に臭気成分が含まれているため、漏れ出た流動体から臭気成分が揮発して、梱包包装体Ａの内部の空気に交じり合っている状態になる。その状態で梱包包装体Ａの天面が押されると、通気可能部位Ｅから前記臭気成分が含まれた空気が外部に向けて排出されることになる。
そこで、本実施の例においては、包装体停止位置に停止した梱包包装体Ａの通気可能部位Ｅに対応する位置になるようにして、臭気センサからなる臭気検知手段１１が上記架台７に取り付けられていて、押圧手段８の押し板９が梱包包装体Ａの天面を押す時に、臭気検知手段１１の先端側に配されたバキュームパッド１２を通気可能部位Ｅに当てがって外部から密閉し、押圧手段８の押し込みによって排出された空気に臭気成分が含まれているかどうかの検知を行なう。
【００１８】
上記バキュームパッド１２は、通気可能部位Ｅから排出される空気と周囲の空気とが混合しないようにするものであり、上記通気止め手段４の後位のアングルが天面側部を覆うときに通気可能部位Ｅを密閉できるようにするため、アングル５とともに天面側部Ｄに向けて同時に進み出る機構とすることが望ましい。
臭気検知手段１１は、サンプリングした空気中に、容器に充填の流動体に含まれている臭気成分の有無を検知する機能があればよいものであり、空気自体を吸引する機構を備えた臭気センサを利用することも可能である。
【００１９】
搬送手段２、通気止め手段４、押圧手段８、臭気検知手段１１それぞれの梱包包装体Ａに動きに合わせた各動作は図示しない制御装置によって制御されている。
そして、包装体停止位置にある梱包包装体Ａの空気から臭気検知手段１１により臭気成分が検出された場合には、前記制御装置が、包装体停止位置にある梱包包装体Ａに対して臭気成分の検知が有りとの情報を対応付けし、また、臭気成分が非検出となった場合には、包装体停止位置にある梱包包装体Ａに対して臭気成分の検知が無しとの情報を対応付けして管理するように設けられている。
【００２０】
（不良品排出手段）
図示されているように搬送手段２の前方には不良品排出手段１３が設けられている。この不良品排出手段１３は、上記臭気検知手段１１の動作が完了して臭気成分の有無に基づいて内部の製品の良否が判定済みとなり、上記通気止め手段４、押圧手段８、臭気検知手段１１とがそれぞれ梱包包装体Ａの移動に干渉しない位置に待機移動してから搬送動作を再開した搬送手段２によって搬送されてくる梱包包装体Ａを受け取り、その梱包包装体Ａの次工程への搬送を一時停止して止め置き可能にしたテーブル１４と、このテーブル１４の側方に位置して、上記制御装置により臭気成分の検出が有りとした情報が対応付けられた梱包包装体Ａが前記テーブル１４に止め置かれたときに、そのテーブル１４に並設した次工程への第二搬送手段１５側への方向に対して直交する方向にして並設されている不良品分別搬送手段１６に、梱包包装体Ａを押し出す送り出し装置１７とからなるものである。
そして、この不良品排出手段１３は、制御装置にて臭気成分の検出が無しの情報が対応付けられた梱包包装体Ａがテーブル１４に、搬送手段２から送り込まれたときには停止せず、上記第二搬送手段１５にその梱包包装体Ａを送り出すように設けられている。
このように不良品排出手段１３が、臭気検知手段１１において臭気成分が検知された梱包包装体と臭気成分が非検知とされた梱包包装体とを、それぞれ対応する不良品分別搬送手段１６、第二搬送手段１５へと搬送手段２から振り分けて搬送するようにしているため、不良品を人手を介することなく確実に分別することができる。
【００２１】
実施の例において上記不良品排出手段１３を上記テーブル１４と上記送り出し装置１７とからなるものとして説明したが、本発明はこの例に限定されるものではなく、ロボットアーム機構を備えて上記制御装置の制御により、臭気成分が検知された情報が対応付けられている梱包包装体と、臭気成分が非検知とされた情報が対応付けられている梱包包装体とを搬送手段２からそれぞれ所定の位置に向けて振り分ける構成のものであってもよい。
また、上記梱包包装体の底面については天面と同様に閉鎖されているが、上記搬送手段２の搬送面で、その底面全面が覆われた状態となっているため、底面側からの空気の漏れ出しは防止される。
さらに、上記実施の例では梱包包装体の内部に複数個の包装箱を収納し、その収納箱に複数個の容器を収めた例を示したが、梱包包装体の形態はこの例に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明に係る梱包包装体内の製品良否判定装置の一例の構成を概略的に示す説明図である。
【図２】一例を側方から見た状態で示す説明図である。
【図３】梱包包装体の一例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００２３】
１…製品良否判定装置
２…搬送手段
４…通気止め手段
５…アングル
６…エアシリンダ
７…架台
８…押圧手段
９…押し板
１０…押圧装置
１１…臭気検知手段
１３…不良品排出手段
Ａ…梱包包装体
Ｂ…収納箱
Ｃ…テープ
Ｄ…天面側部
Ｅ…通気可能部位
【図１】
2009216502.tif 000003
【図２】
2009216502.tif 000004
【図３】
2009216502.tif 000005