(57)【要約】【構成】基準画像ＢＩＭに基づいて被写体の動き検出を行い（Ｓ７）、基準画像ＢＩＭが２０枚目であれば（Ｓ９：ＹＥＳ）基準画像ＢＩＭをネットワーク１０２に出力する（Ｓ１９）。２０枚目でない場合（Ｓ９：ＮＯ）で、被写体の動きが検出されなければ（Ｓ１１：ＮＯ）基準画像ＢＩＭの部分である部分画像ＢＩＭをネットワーク１０２に出力する（Ｓ１５）。また、２０枚目でない場合（Ｓ９：ＮＯ）で、被写体の動きが検出されれば（Ｓ１１：ＹＥＳ）基準画像ＢＩＭをネットワーク１０２に出力する（Ｓ１７）。【効果】ネットワーク１０２のトラフィックの増大を抑制し、データの記憶装置の記憶容量を小さくすることができる。【選択図】図１５
2009253778.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像エリア内の被写体の光学像を繰り返し取り込んで撮像信号を第１時間間隔で生成する撮像手段、
前記撮像手段を旋回させて前記撮像エリアを撮像対象エリア内で移動させる旋回手段、
前記撮像信号に基づいて、前記撮像エリアの全範囲の光学像に相当する第１画像信号を生成する第１生成手段、
前記撮像信号に基づいて、前記撮像エリアの全範囲の光学像のうち前記旋回手段による旋回方向の一部分に相当する第２画像信号を生成する第２生成手段、
前記撮像信号に基づいて、前記撮像エリア内の被写体の動きを検出する検出手段、
前記第１生成手段が生成した前記第１画像信号を前記第１時間間隔よりも間隔が長い第２時間間隔で外部に出力する第１出力手段、および
前記検出手段による検出結果に応じて、前記第１画像信号および前記第２画像信号を外部へ選択的に出力する制御手段を備える、撮像装置。
【請求項２】
前記制御手段は、
前記第１出力手段が出力を行わず、前記検出手段による検出において動きを検出しないとき、前記第２生成手段が生成した前記第２画像信号を外部に出力する第２出力手段、および
前記第１出力手段が出力を行わず、前記検出手段による検出において動きを検出したとき、前記第１生成手段が生成した前記第１画像信号を外部に出力する第３出力手段を備える、請求項１記載の撮像装置。
【請求項３】
前記検出手段は、前記撮像信号に基づく画像における動きベクトルに基づいて被写体の動きを検出する、請求項１または２記載の撮像装置。
【請求項４】
前記旋回手段は、所定の速度で連続的に旋回させて前記撮像手段をパン回転動作させる、請求項１ないし３のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項５】
前記検出手段は、前記撮像信号に基づく画像における動きベクトルと、予め決定された、前記撮像信号に基づく画像における被写体に動きがないときの前記旋回手段による旋回に起因する動きベクトルとに基づいて被写体の動きを検出する、請求項３または４記載の撮像装置。
【請求項６】
撮像エリア内の被写体の光学像を繰り返し取り込んで撮像信号を第１時間間隔で生成するカメラと当該カメラで生成された前記撮像信号を処理するサーバを含む監視カメラシステムであって、
前記カメラは、
当該カメラを旋回させて前記撮像エリアを撮像対象エリア内で移動させる旋回手段、および
生成した前記撮像信号を前記サーバに送信する送信手段を備え、
前記サーバは、
前記送信手段によって前記カメラから送信される前記撮像信号を受信する受信手段、
前記受信手段が受信した前記撮像信号に基づいて、前記撮像エリアの全範囲の光学像に相当する第１画像信号を生成する第１生成手段、
前記受信手段が受信した前記撮像信号に基づいて、前記撮像エリアの全範囲の光学像のうち前記旋回手段による旋回方向の一部分に相当する第２画像信号を生成する第２生成手段、
前記受信手段が受信した前記撮像信号に基づいて、前記撮像エリア内の被写体の動きを検出する検出手段、
前記第１生成手段が生成した前記第１画像信号を前記第１時間間隔よりも間隔が長い第２時間間隔で外部に出力する第１出力手段、および
前記検出手段による検出結果に応じて、前記第１画像信号および前記第２画像信号を外部へ選択的に出力する制御手段を備える、監視カメラシステム。
【請求項７】
前記制御手段は、
前記第１出力手段が出力を行わず、前記検出手段による検出において動きを検出しないとき、前記第２生成手段が生成した前記第２画像信号を外部に出力する第２出力手段、および
前記第１出力手段が出力を行わず、前記検出手段による検出において動きを検出したとき、前記第１生成手段が生成した前記第１画像信号を外部に出力する第３出力手段を備える、請求項６記載の監視カメラシステム。
【請求項８】
旋回手段によって撮像手段を旋回させて撮像エリアを撮像対象エリア内で移動させつつ、前記撮像手段によって前記撮像エリア内の被写体の光学像を第１時間間隔で繰り返し取り込んで生成した撮像信号の出力方法であって、
前記撮像信号に基づいて、前記撮像エリア内の被写体に動きがあるか否かを判断する判断ステップ、
前記撮像信号に基づいて生成された前記撮像エリアの全範囲の光学像に相当する第１画像信号を前記第１時間間隔よりも長い第２時間間隔で外部に出力する第１出力ステップ、および
前記検出ステップにおける検出結果に応じて、前記第１画像信号および前記撮像信号に基づいて生成された前記撮像エリアの全範囲の光学像のうち前記旋回手段による旋回方向の一部分に相当する第２画像信号を外部へ選択的に出力する制御ステップを含む、撮像信号の出力方法。
【請求項９】
前記制御ステップは、
前記第１出力ステップによる出力を行わず、前記検出ステップにおける検出において動きを検出しないとき、前記第２画像信号を外部に出力する第２出力ステップ、および
前記第１出力ステップによる出力を行わず、前記検出ステップにおける検出において動きを検出したとき、前記第１画像信号を外部に出力する第３出力ステップを含む、請求項８記載の撮像信号の出力方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、撮像装置に関し、特にたとえば、監視カメラなどに適用され、撮像装置を旋回させることによって撮像エリアを撮像対象エリア内で移動させ、撮像した画像をネットワークなどの外部に出力する、撮像装置に関する。
【０００２】
また、この発明は、撮像信号の出力方法に関し、特にたとえば、旋回手段によって撮像手段を旋回させて撮像エリアを撮像対象エリア内で移動させつつ、撮像手段によって撮像エリア内の被写体の光学像を繰り返し取り込んで生成した、撮像信号の出力方法に関する。
【０００３】
さらに、この発明は、監視カメラシステムに関し、特にたとえば、撮像エリア内の被写体の光学像を繰り返し取り込んで撮像信号を第１時間間隔で生成するカメラと当該カメラで生成された前記撮像信号を処理するサーバを含む、監視カメラシステムに関する。
【背景技術】
【０００４】
従来のこの種の撮像装置の一例が、特許文献１に開示されている。この従来技術によれば、監視カメラは、一定方向に一定速度で旋回するパン回転機能を備えている。そして、この監視カメラは、パン回転動作によって撮像エリアに順次に含まれる撮像対象エリア内の映像を連続的に撮像し、撮像により生成された動画データのすべてをネットワークに流して記録装置に送信し、動画データのすべてを記録装置に記録している。
【特許文献１】特開２００６−０４２２４９号公報［H04N 7/18, H04N 5/225］
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、従来技術では、監視カメラが撮像して生成するデータのすべてをネットワークに流し、また、データのすべてを記録装置に記録している。そのため、従来技術では、ネットワークのトラフィックが増大するという問題とともに、大容量の記憶装置が必要であるという問題がある。
【０００６】
また、従来の定点式の監視カメラでは、順次生成される画像データについて、被写界の画像に変化がなければ、間引きしてネットワークに出力し、変化があればすべてをネットワークに流すという処理を行っているものがある。しかし、パン回転動作する監視カメラでは、被写界の画像は常に変化するため、従来の定点式のカメラのような処理は適用できない。
【０００７】
それゆえに、この発明の主たる目的は、新規な撮像装置を提供することである。
【０００８】
また、この発明のその他の目的は、ネットワークのトラフィックの増大を抑制し、データの記憶装置の記憶容量を小さくすることができる撮像装置、撮像信号の出力方法、および監視カメラシステムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
第１の発明は、撮像エリア内の被写体の光学像を繰り返し取り込んで撮像信号を第１時間間隔で生成する撮像手段、撮像手段を旋回させて撮像エリアを撮像対象エリア内で移動させる旋回手段、撮像信号に基づいて、撮像エリアの全範囲の光学像に相当する第１画像信号を生成する第１生成手段、撮像信号に基づいて、撮像エリアの全範囲の光学像のうち旋回手段による旋回方向の一部分に相当する第２画像信号を生成する第２生成手段、撮像信号に基づいて、撮像エリア内の被写体の動きを検出する検出手段、第１生成手段が生成した第１画像信号を第１時間間隔よりも間隔が長い第２時間間隔で外部に出力する第１出力手段、および検出手段による検出結果に応じて、第１画像信号および第２画像信号を外部へ選択的に出力する制御手段を備える、撮像装置である。
【００１０】
第１の発明では、撮像手段（１２、１４）は撮像エリア（５０）内の被写体の光学像を繰り返し取り込んで撮像信号を第１時間間隔で生成する。旋回手段（３０、３２、３４）は撮像手段を旋回させて撮像エリアを撮像対象エリア（６０）内で移動させる。第１生成手段（１８、２０、２８、Ｓ５）は撮像信号に基づいて、撮像エリアの全範囲の光学像に相当する第１画像信号（ＢＩＭ）を生成する。第２生成手段（２８、Ｓ１３）は撮像信号に基づいて、撮像エリアの全範囲の光学像のうち旋回手段による旋回方向の一部分（５２）に相当する第２画像信号（ＰＩＭ）を生成する。検出手段（２８、Ｓ７）は撮像信号に基づいて、撮像エリア内の被写体の動きを検出する。第１出力手段（２６、Ｓ１９）は第１生成手段が生成した第１画像信号を第１時間間隔よりも間隔が長い第２時間間隔で外部に出力する。制御手段（２８）は検出手段による検出結果に応じて、第１画像信号および第２画像信号を外部へ選択的に出力する。
【００１１】
第２の発明は、第１の発明に従属する発明であって、制御手段は、第１出力手段が出力を行わず、検出手段による検出において動きを検出しないとき、第２生成手段が生成した第２画像信号を外部に出力する第２出力手段、および第１出力手段が出力を行わず、検出手段による検出において動きを検出したとき、第１生成手段が生成した第１画像信号を外部に出力する第３出力手段を備える。
【００１２】
第２の発明では、第２出力手段（２６、Ｓ１５）は第１出力手段が出力を行わず、検出手段による検出において動きを検出しないとき、第２生成手段が生成した第２画像信号を外部に出力し、第３出力手段（２６、Ｓ１７）は第１出力手段が出力を行わず、検出手段による検出において動きを検出したとき、第１生成手段が生成した第１画像信号を外部に出力する。
【００１３】
第３の発明は、第１の発明および第２の発明に従属する発明であって、検出手段は、撮像信号に基づく画像における動きベクトルに基づいて被写体の動きを検出する。
【００１４】
第３の発明では、検出手段（２８、Ｓ７）は撮像信号に基づく画像における動きベクトルに基づいて被写体の動きを検出する。
【００１５】
第４の発明は、第１の発明ないし第３の発明のいずれかに従属する発明であって、旋回手段は、所定の速度で連続的に旋回させて撮像手段をパン動作させる。
【００１６】
第４の発明では、旋回手段（３０、３２、３４）は所定の速度で連続的に旋回させて撮像手段をパン回転動作させる。
【００１７】
第５の発明は、第３の発明または第４の発明に従属する発明であって、検出手段は、撮像信号に基づく画像における動きベクトルと、予め決定された、撮像信号に基づく画像における被写体に動きがないときの旋回手段による旋回に起因する動きベクトルとに基づいて被写体の動きを検出する。
【００１８】
第５の発明では、検出手段（２８、Ｓ７）は、撮像信号に基づく画像における動きベクトルと、予め決定された、撮像信号に基づく画像における被写体に動きがないときの旋回手段による旋回に起因する動きベクトルとに基づいて被写体の動きを検出する。
【００１９】
第６の発明は、撮像エリア内の被写体の光学像を繰り返し取り込んで撮像信号を第１時間間隔で生成するカメラと当該カメラで生成された撮像信号を処理するサーバを含む監視カメラシステムであって、カメラは、当該カメラを旋回させて撮像エリアを撮像対象エリア内で移動させる旋回手段、および生成した撮像信号をサーバに送信する送信手段を備え、サーバは、送信手段によってカメラから送信される撮像信号を受信する受信手段、受信手段が受信した撮像信号に基づいて、撮像エリアの全範囲の光学像に相当する第１画像信号を生成する第１生成手段、受信手段が受信した撮像信号に基づいて、撮像エリアの全範囲の光学像のうち旋回手段による旋回方向の一部分に相当する第２画像信号を生成する第２生成手段、受信手段が受信した撮像信号に基づいて、撮像エリア内の被写体の動きを検出する検出手段、第１生成手段が生成した第１画像信号を第１時間間隔よりも間隔が長い第２時間間隔で外部に出力する第１出力手段、および検出手段による検出結果に応じて、第１画像信号および第２画像信号を外部へ選択的に出力する制御手段を備える、監視カメラシステムである。
【００２０】
第６の発明では、監視カメラシステム（１０００）は撮像エリア（５０）内の被写体の光学像を繰り返し取り込んで撮像信号を第１時間間隔で生成するカメラ（２００）と当該カメラで生成された撮像信号を処理するサーバ（３００）を含む。そして、カメラでは、旋回手段（３０、３２、３４）はカメラを旋回させて撮像エリアを撮像対象エリア（６０）内で移動させ、また、送信手段（９２）は生成した撮像信号をサーバに送信する。一方、サーバでは、受信手段（３０８）は送信手段によってカメラから送信される撮像信号を受信するし、第１生成手段（３０８、３１０、３１２、Ｓ３５）は受信手段が受信した撮像信号に基づいて、撮像エリアの全範囲の光学像に相当する第１画像信号（ＢＩＭ）を生成し、第２生成手段（３０２、Ｓ４３）は受信手段が受信した撮像信号に基づいて、撮像エリアの全範囲の光学像のうち旋回手段による旋回方向の一部分（５２）に相当する第２画像信号（ＰＩＭ）を生成し、検出手段（３０２、Ｓ３７）は受信手段が受信した撮像信号に基づいて、撮像エリア内の被写体の動きを検出し、第１出力手段（３１４、Ｓ４９）は第１生成手段が生成した第１画像信号を第１時間間隔よりも間隔が長い第２時間間隔で外部に出力し、制御手段（３０２）は検出手段による検出結果に応じて、第１画像信号および第２画像信号を外部へ選択的に出力する。
【００２１】
第７の発明は、第６の発明に従属する発明であって、制御手段は、第１出力手段が出力を行わず、検出手段による検出において動きを検出しないとき、第２生成手段が生成した第２画像信号を外部に出力する第２出力手段、および第１出力手段が出力を行わず、検出手段による検出において動きを検出したとき、第１生成手段が生成した第１画像信号を外部に出力する第３出力手段を備える。
【００２２】
第７の発明では、第２出力手段（３１４、Ｓ４５）は第１出力手段が出力を行わず、検出手段による検出において動きを検出しないとき、第２生成手段が生成した第２画像信号を外部に出力し、第３出力手段（３１４、Ｓ４７）は第１出力手段が出力を行わず、検出手段による検出において動きを検出したとき、第１生成手段が生成した第１画像信号を外部に出力する。
【００２３】
第８の発明は、旋回手段によって撮像手段を旋回させて撮像エリアを撮像対象エリア内で移動させつつ、撮像手段によって撮像エリア内の被写体の光学像を第１時間間隔で繰り返し取り込んで生成した撮像信号の出力方法であって、撮像信号に基づいて、撮像エリア内の被写体に動きがあるか否かを判断する判断ステップ、撮像信号に基づいて生成された撮像エリアの全範囲の光学像に相当する第１画像信号を第１時間間隔よりも長い第２時間間隔で外部に出力する第１出力ステップ、および検出ステップにおける検出結果に応じて、第１画像信号および撮像信号に基づいて生成された撮像エリアの全範囲の光学像のうち旋回手段による旋回方向の一部分に相当する第２画像信号を外部へ選択的に出力する制御ステップを含む、撮像信号の出力方法である。
【００２４】
第８の発明では、撮像信号の出力方法は、旋回手段（３０、３２、３４）によって撮像手段を旋回させて撮像エリア（５０）を撮像対象エリア（６０）内で移動させつつ、撮像手段（１２、１４）によって撮像エリア内の被写体の光学像を第１時間間隔で繰り返し取り込んで生成した撮像信号の出力方法である。そして、この撮像信号の出力方法では、判断ステップで撮像信号に基づいて、撮像エリア内の被写体に動きがあるか否かを判断し（Ｓ７、Ｓ１１、Ｓ３７、Ｓ４１）、第１出力ステップで撮像信号に基づいて生成された撮像エリアの全範囲の光学像に相当する第１画像信号（ＢＩＭ）を第１時間間隔よりも長い第２時間間隔で外部に出力し（Ｓ１９、Ｓ４９）、制御ステップで検出ステップにおける検出結果に応じて、第１画像信号および撮像信号に基づいて生成された撮像エリアの全範囲の光学像のうち旋回手段による旋回方向の一部分（５２）に相当する第２画像信号（ＰＩＭ）を外部へ選択的に出力する（Ｓ１５、Ｓ４５、Ｓ１７、Ｓ４７）。
【００２５】
第９の発明は、第８の発明に従属する発明であって、制御ステップは、第１出力ステップによる出力を行わず、検出ステップにおける検出において動きを検出しないとき、第２画像信号を外部に出力する第２出力ステップ、および第１出力ステップによる出力を行わず、検出ステップにおける検出において動きを検出したとき、第１画像信号を外部に出力する第３出力ステップを含む。
【００２６】
第９の発明では、第２出力ステップで、第１出力ステップによる出力を行わず、検出ステップにおける検出において動きを検出しないとき（Ｓ１１：ＮＯ、Ｓ４１：ＮＯ）、第２画像信号を外部に出力し（Ｓ１５、Ｓ４５）、第３出力ステップ、第１出力ステップによる出力を行わず、検出ステップにおける検出において動きを検出したとき（Ｓ１１：ＹＥＳ、Ｓ４１：ＹＥＳ）、第１画像信号を外部に出力する（Ｓ１７、Ｓ４７）。
【発明の効果】
【００２７】
この発明によれば、撮像装置（監視カメラシステム）に接続され当該装置（システム）から出力されるデータが流されるネットワークのトラフィックの増大を抑制するとともに、撮像装置から出力されるデータを記憶する記憶装置の記憶容量を小さくすることができる。
【００２８】
この発明の上述の目的、その他の目的、特徴および利点は、図面を参照して行う以下の実施例の詳細な説明から一層明らかとなろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
＜第１の実施の形態＞
図１を参照して、この実施の形態の監視カメラ１０は、たとえば、屋内の天井１００に設置されて屋内を上方から監視するドーム型のカメラであり、ネットワーク１０２を介して、警備室に設置されたパーソナルコンピュータ（以下、「パソコン」と呼ぶ。）１０４に接続されている。監視カメラ１０で生成された生画像データ（撮像信号）は監視カメラ１０内でＪＰＥＧ方式などの画像データ（画像信号）に加工されて、ネットワーク１０２を介してパソコン１０４に送信される。パソコン１０４に送信された画像信号は、パソコン１０４のモニタ１０４ａに表示されるとともに、パソコン１０４が備える図示しないハード・ディスク・ドライブに記憶される。
【００３０】
図２を参照して、監視カメラ１０は、ズームレンズ１２およびイメージセンサ１４を含む。監視対象エリア（撮像対象エリア）の一部であるの被写界（監視エリア（撮像エリア））を表す光学像は、ズームレンズ１２を経てイメージセンサ１４の撮像面に照射される。
【００３１】
監視カメラ１０の電源が投入されると、メインプロセッサ２８は、露光動作および電荷読み出し動作の繰り返しをドライバ１６ａに命令する。ドライバ１６ａは、たとえば、６０分の１秒に１回の時間間隔で周期的に発生するタイミング信号に応答して、撮像面の露光とこれによって生成された電荷の読み出しとを実行する。
【００３２】
読み出された電荷に基づく生画像データは、ＣＤＳ／ＡＧＣ／ＡＤ回路１８で相関二重サンプリング、自動ゲイン調整およびＡ／Ｄ変換の一連の処理を施される。信号処理回路２０は、ＣＤＳ／ＡＧＣ／ＡＤ回路１８から出力された生画像データに色分離、白バランス調整、ＹＵＶ変換などの処理を施し、ＹＵＶ形式のたとえばＪＰＥＧ方式の画像データ（画像信号）を生成する。
【００３３】
生成された画像データは、メモリ制御回路２２を通してＤＲＡＭ２４に書き込まれる。こうして、たとえば、６０分の１秒ごとに１フレームの画像データがＤＲＡＭ２４に蓄積される。蓄積された画像データは、後述する処理の後にメモリ制御回路２２によって読み出され、通信Ｉ／Ｆ２６を経てネットワーク１０２を介して警備室のパソコン１０４に送信される。
【００３４】
また、通信Ｉ／Ｆ２６は、警備室のパソコン１０４から送信された操作データをネットワーク１０２を介して受信する。操作データは、ズーム倍率、パン回転指示およびチルト回転指示などをパラメータとして有し、ズーム倍率はメインプロセッサ２８に与えられる一方、パン回転指示およびチルト回転指示はサブプロセッサ３０に与えられる。
【００３５】
メインプロセッサ２８は、与えられたズーム倍率に対応する命令をドライバ１６ｂに設定する。ドライバ１６ｂはズームレンズ１２を光軸方向に移動させ、これによって撮像面に照射される光学像のズーム倍率がたとえば“１．０倍”〜“８．０倍”の間で変化する。
【００３６】
サブプロセッサ３０は、パン回転指示に従ってパン回転機構３２を駆動し、チルト回転指示に従ってチルト回転機構３４を駆動する。サブプロセッサ３０はさらに、現時点のパン角θｐおよびチルト角θｔを検出し、検出されたパン角θｐおよびチルト角θｔをメインプロセッサ２８に与える。
【００３７】
図３（ａ）を参照して、パン角θｐは、撮像面に直交する光軸の水平角を定義するパラメータであり、監視カメラ１０の上方（天井１００の裏側）から見て撮像面を真北に向けたときの水平角を０°（または３６０°）として、時計回り方向に沿って増大する。したがって、パン角θｐは、真東、真南および真西に対応してそれぞれ９０°、１８０°および２７０°を示す。なお、パン角θｐの可変範囲は０°≦θｐ≦３６０°である。
【００３８】
図３（ｂ）を参照して、チルト角θｔは、撮像面に直交する光軸の垂直角を定義するパラメータであり、イメージセンサ１４の上端を上にして撮像面を水平方向に向けたときの垂直角を０°として、下方向に沿って増大する。チルト角θｔは、撮像面を真下に向けたとき９０°を示し、イメージセンサ１４の上端を下にして撮像面を水平方向に向けたとき１８０°を示す。なお、チルト角θｔの可変範囲は−５°≦θｔ≦１８５°である。
【００３９】
監視カメラ１０は、図４に示す要領で屋内の天井１００に設置され、屋内を上方から監視する。チルト角θｔを固定にした状態でパン回転動作を行うと、イメージセンサ１４の光軸ＯＡと水平面との交点は円Ｃ０を描く。描かれる円Ｃ０の中心Ｏは監視カメラ１０の真下と一致し、描かれる円Ｃ０の半径はチルト角θｔが減少するにつれて拡大される。したがって、チルト角θｔが０°のときに描かれる円の半径は無限大となる。監視カメラ１０が監視の対象とする範囲である監視対象エリア６０は、監視カメラ１０の被写界である監視エリア５０（図５参照）がその中心を円Ｃ０の円周に沿って移動することによって形成され、円Ｃ０と同心となる円Ｃ１および円Ｃ２で挟まれた範囲であり、図４において斜線を施した部分である。以下、チルト角θｔを固定にしたものとして説明を行う。
【００４０】
このような監視カメラ１０では、たとえば、６０分の１秒ごとの時間間隔で生画像データから画像データ（以下、「基準画像データ（第１画像信号）」と呼ぶ。）が生成されるが、生成される基準画像データのすべてを必ずしもネットワーク１０２に出力する必要はない。つまり、監視状況に応じて基準画像データ（生画像データ）が生成される６０分の１秒に１回の時間間隔よりも長い時間間隔、たとえば、３分の１秒に１回の時間間隔で、基準画像データの全体をネットワーク１０２に出力する。そして、３分の１秒に１回の時間間隔のタイミング以外のタイミングでは、監視カメラ１０の被写界である監視エリア５０内の被写体に動きがない間は、６０分の１秒ごとの時間間隔で、「基準画像データの一部」をネットワーク１０２に出力し、監視エリア５０内の被写体に動きがある間は、６０分の１秒ごとの時間間隔で基準画像データ、つまり監視エリア５０の全範囲に相当する画像データの全体をネットワーク１０２に出力する。
【００４１】
ここで、「基準画像データの一部」とは、基準画像データが形成する画像のうちのパン回転動作による監視エリア５０の移動方向の一部の範囲（以下、「部分範囲５２」と呼ぶ。）の画像に相当する画像データ（以下、「部分画像データ」と呼ぶ）である。したがって、部分画像データが形成する画像には、監視エリア５０の移動により監視エリア５０に新たに含まれた監視対象エリア６０の画像が含まれる。以下、基準画像データが形成する画像を「基準画像ＢＩＭ」と呼び、部分画像データが形成する画像を「部分画像ＰＩＭ」と呼ぶ。
【００４２】
図５を参照して、監視エリア５０がパン回転動作によって図面の左方向に移動する場合、部分範囲５２は図中に点線の四角で囲んだ範囲である。図５の例では、部分範囲５２の大きさを監視エリア５０（基準画像ＢＩＭ）の右端を含む３分の１の範囲としているが、この部分範囲５２の大きさは、監視カメラ１０のユーザが任意に設定することができる。部分範囲５２の大きさを小さくすればその分だけネットワーク１０２のトラフィックの増大を抑制することができるが、その分だけ監視できる範囲が狭くなる。
【００４３】
監視エリア５０における被写体の動きの検出は、６０分の１秒ごとに生画像データから生成される基準画像データのうち連続して生成される２枚の基準画像データに基づいて行われる。具体的には、図６に示すように、６０分の１秒ごとに連続して生成される２枚の基準画像ＢＩＭのそれぞれを８×８の６４個のブロック７０に分割する。そして、この２枚の基準画像ＢＩＭの間でそれぞれ対応する２つのブロック７０ごとについて、ブロック７０内の画像の動きを示す動きベクトルを算出し、この動きベクトルに基づいて動きを検出する。
【００４４】
なお、連続する２枚の基準画像ＢＩＭの位置関係、つまり、２枚の基準画像ＢＩＭのパン回転方向のずれはパン回転の速度に依存する。このパン回転の速度は、ユーザが任意に設定することができる。パン回転の速度は、最高速で１秒間に監視エリア５０が基準画像ＢＩＭの１枚分だけ移動する程度であり、最低速で１秒間に監視エリア５０が基準画像ＢＩＭの１枚の２００分の１だけ移動する程度である。もちろん、この速度は実用上の監視できる範囲であれば別の速度であってもかまわない。したがって、連続する２枚の基準画像ＢＩＭの位置のずれは、最大でも、パン回転方向に基準画像ＢＩＭの６０分の１程度である。
【００４５】
ここで、図７に示すように、屋内の天井に監視カメラ１０（図７では不図示）が設置された場合を想定する。この監視カメラ１０が設置された部屋には窓８０が存在し、窓８０からは風によって枝８２ａがなびいている樹木８２が覗かれる。そして、窓８０の手前では、人間Ｈが荷物Ｂを抱えて図面の右から左へと移動している。また、窓８０の左隣には、ドア８４が存在し、ドア８４と窓８０との間には鉢植えの花８６が置かれている。
【００４６】
監視カメラ１０は、パン回転動作によって、監視カメラ１０の上方（部屋の天井の裏側）から見て時計回りに旋回しているとする。この旋回により、監視カメラ１０の監視エリア５０は、図７に３つの点線の四角い枠で囲って示したように、監視エリア５０ａ、監視エリア５０ｂ、監視エリア５０ｃと図面の左から右へと移動する。なお、監視エリア５０ａ〜５０ｃは、監視エリア５０の移動方向を示すために移動する監視エリア５０をサンプリングして例示したものである。監視エリア５０は連続的に移動するものであり、監視エリア５０ａから監視エリア５０ｂ、監視エリア５０ｂから監視エリア５０ｃへと間欠的に移動するものではない。このような図７に示す環境では、監視対象エリア６０は、おおよそ図８において斜線を施して示した範囲となる。
【００４７】
監視エリア５０が図７における監視エリア５０ａ付近にある場合、被写体に動きはない。しかし、監視カメラ１０のパン回転動作により監視エリア５０は常に図面右方向へ移動している。そのため、監視エリア５０ａ付近の被写界を撮像した連続する２枚の基準画像ＢＩＭでは、図９に示すように、すべてのブロック７０において、左方向に一定の大きさαを持つ動きベクトル（以下、「基準動きベクトル」呼ぶ。）が得られる。
【００４８】
この基準動きベクトルの方向（左方向）は監視カメラ１０のパン回転動作の方向によって予め決まり、大きさαはパン回転動作の回転速度と２枚の基準画像ＢＩＭが生成された時間間隔によって予め決まる。そこで、この基準動きベクトルの方向と大きさαとを予めフラッシュメモリ３８に記憶しておく。そして、連続する２枚の基準画像ＢＩＭから得られる動きベクトルの方向と大きさとが、予めフラッシュメモリ３８に記憶されている基準動きベクトルの方向と大きさαと同じであれば、２枚の基準画像ＢＩＭの間が生成された時間間隔の間では被写体に動きがないとする。一方、基準動きベクトルと方向および／または大きさが異なる動きベクトルが得られた場合には、一定の条件のもと被写体に動きがあるとする。
【００４９】
被写体に動きがない場合には、連続して生成された２枚の基準画像ＢＩＭのうちの後から生成された２枚目の基準画像ＢＩＭの全範囲のうち、パン回転方向の一部分（部分範囲５２）である部分画像ＰＩＭの画像データのみをネットワーク１０２に出力してパソコン１０４に送信する。
【００５０】
図１０の（ａ）を参照して、２枚目の基準画像ＢＩＭを生成した際の監視エリア５０が図中に示す監視エリア５０ｄの場所に位置している場合、この実施例では、部分画像ＰＩＭは基準画像ＢＩＭのパン回転方向側の３分の１の一部分であるので、部分範囲５２は図中に四角い点線の枠で囲って示した範囲となる。監視エリア５０ｄの被写界では被写体の動きが検出されないので、ネットワーク１０２には、図１０の（ｂ）に示すような部分画像ＰＩＭの部分画像データが出力される。
【００５１】
次に、図１１の（ａ）を参照して、監視エリア５０が図中に示す監視エリア５０ｅの場所に位置している場合の被写体の動き検出を考える。この場合、監視エリア５０ｅに含まれる窓８０の外では、樹木８２の枝８２ａが風で揺れている。そのため、図１２に示すように、樹木８２の枝８２ａの部分のブロック７０で、基準動きベクトルとは方向と大きさが異なる動きベクトルが得られる。
【００５２】
しかし、このように樹木８２の一部の枝８２ａが風で少し動いている程度の動きの場合は、被写体に動きがあると判断することは妥当ではない。そこで、たとえば、互いに隣接する１０以上のブロック７０において、基準動きベクトルと異なる方向および／または大きさのベクトルが得られた場合にのみ被写体に動きがあると判断する。したがって、図１２の場合は、単独の１個のブロック７０と互いに隣接する２個のブロック７０とにおいて基準動きベクトルと異なる動きベクトルが得られるだけであるので、被写体には動きがないと判断する。
【００５３】
そこで、図１１の（ａ）の例の場合は、図中に四角い点線の枠で示した部分範囲５２に相当する基準画像ＢＩＭ、つまり、図１１の（ｂ）に示すような部分画像ＰＩＭの部分画像データのみをネットワーク１０２に出力する。
【００５４】
次に、図１３の（ａ）を参照して、この図は、図面の右から左に向けて移動していた人間Ｈが方向転換をして図面の左から右に向けて移動し始めた様子を示している。この図に示すように、監視エリア５０が監視エリア５０ｆの場所に位置する場合の被写体の動き検出を考える。この場合、監視エリア５０ｆには移動する人間Ｈが含まれているので、図１４に示すように、人間Ｈの画像が含まれるブロック７０において基準動きベクトルと方向と大きさとが異なる動きベクトルが得られる。この場合、互いに隣接する１８個のブロック７０、つまり隣接する１０個以上のブロック７０において基準動きベクトルと異なる動きベクトルが得られているので、被写体に動きがあると判断する。したがって、図１３の（ｂ）に示すように、監視エリア５０ｆの全範囲に相当する基準画像ＢＩＭの基準画像データをネットワーク１０２に出力する。この例のように監視エリア５０内の被写体に動きが検出されている間は、監視エリア５０の全範囲に相当する基準画像ＢＩＭの基準画像データをネットワーク１０２に出力し続ける。パン回転方向が反転する場合は、回転方向が検出できるため部分画像（ＰＩＭ）は左端であって、動きベクトルの方向も反転させることによって、上述した同様の動作で実現することができる。
【００５５】
ここで、図１５に示すフロー図を参照して、監視カメラ１０が生成した画像のデータをネットワーク１０２に出力する際に、監視カメラ１０のメインプロセッサ２８が実行する処理について説明する。なお、メインプロセッサ２８は、フラッシュメモリ３８に記憶されているプログラムに基づいて後述するステプＳ１からステップＳ２１の処理を実行する。また、メインプロセッサ２８は、ステップＳ１からステップＳ２１の処理を所定の時間間隔で繰り返し実行するものである。
【００５６】
まず、ステップＳ１では、メインプロセッサ２８は、メインプロセッサ２８内のレジスタに設定されたカウンタＣｔを１だけインクリメントする。このカウンタＣｔ１は、生画像データに基づいて６０分の１秒に１回の時間間隔で生成される基準画像ＢＩＭの枚数をカウントするものである。なお、カウンタＣｔ１の初期値は「０」である。
【００５７】
ステップＳ３では、イメージセンサ１４、ＣＤＳ／ＡＧＣ／ＡＤ回路１８などを駆動して生画像データを生成し、ステップＳ５では、生成された生画像データからたとえばＪＰＥＧ形式の基準画像データを生成する。
【００５８】
次に、ステップＳ７で、連続する２枚の基準画像データ、つまり、前回のステップＳ５で生成された基準画像データと今回のステップＳ５で生成された基準画像データとを用いて動きベクトルに基づく被写体の動き検出を行う。
【００５９】
そして、ステップＳ９では、カウンタＣｔのカウント値が「２０」であるか否か、つまり、生成された基準画像ＢＩＭが２０枚目であるか否かを判断する。基準画像ＢＩＭは６０分の１秒に１回だけ生成されるので、ステップＳ９では、３分の１秒が経過したか否かを判断しているに等しい。
【００６０】
なお、監視カメラ１０の起動直後に生成される基準画像ＢＩＭは「０」枚目とし、この「０」枚目の基準画像ＢＩＭが連続する２枚の基準画像ＢＩＭの１枚目となる場合は動き検出以下の処理を行わず、当該基準画像ＢＩＭの基準画像データのネットワーク１０２への出力を行う。
【００６１】
生成された基準画像ＢＩＭが２０枚目でないと判断した場合（ステップＳ９でＮＯ）は、さらに、ステップＳ１１で、ステップＳ７の動き検出で動きが検出されたか否かを判断する。
【００６２】
動き検出で動きが検出されなかったと判断した場合（ステップＳ１１でＮＯ）は、ステップＳ１３で、基準画像データに基づいて基準画像ＢＩＭの部分範囲５２である部分画像ＰＩＭに相当する部分画像データを生成する。そして、ステップＳ１５で、生成した部分画像データをネットワーク１０２に出力する。
【００６３】
一方、ステップＳ１１で、動き検出で動きが検出されたと判断した場合（ステップＳ１１でＹＥＳ）は、ステップＳ５で生成した基準画像データをそのままネットワーク１０２に出力する。
【００６４】
また、ステップＳ９において、カウンタＣｔ１のカウント値が「２０」であると判断した場合（ステップＳ９でＹＥＳ）、つまり、基準画像ＢＩＭが２０枚目であると判断した場合は、ステップＳ１９において、ステップＳ５で生成した基準画像データをそのままネットワーク１０２に出力する。そして、ステップＳ２１で、カウンタＣｔ１のカウント値を「０」にしてカウンタＣｔ１をリセットする。
【００６５】
図１６を参照して、図１５に示したフロー図の処理では、図１６の（ａ）に示すように、６０分の１秒に１回の時間間隔で生画像データが生成される。そして、図１６の（ｂ）に示すように、被写体の動きが検出されない通常時には、６０分の１秒に１回の時間間隔で基準画像データ（基準画像ＢＩＭ）か部分画像データ（部分画像ＰＩＭ）のどちらかが出力される。具体的には、３分の１秒に１回の時間間隔で、つまり、生画像データの生成回数にして、２０回に１回の割合で基準画像データがネットワーク１０２に出力され、基準画像データが出力されないときに部分画像データが６０分の１秒に１回の時間間隔で出力される。
【００６６】
そして、図１６の（ｃ）に示すようなタイミングで被写体の動きが検出されると、図１６の（ｄ）に示すように、動きが検出された期間ｔｘは、部分画像データの出力が停止され、６０分の１秒に１回の時間間隔で基準画像データが出力される。
【００６７】
以上に説明したように、本実施例の監視カメラ１０によれば、被写体に動きがあるか否かとは無関係に、基準画像データの生成枚数において、２０枚に一枚の割合で、つまり、３分の１秒に１回のタイミング（時間間隔）で必ず基準画像データをネットワーク１０２に出力する。そして、上記タイミング以外では、監視エリア５０の被写界に含まれる被写体に動きがないときは、基準画像データのパン回転方向の一部分である部分画像データを６０分の１秒に１回のタイミングでネットワーク１０２に出力し、被写体に動きがあるときは、基準画像データの全体を６０分の１秒に１回のタイミングでネットワーク１０２に出力する。
【００６８】
つまり、被写界内に、動いている監視すべき対象物が存在する場合は、フルサイズの画像データをネットワーク１０２に出力し、被写界内に、動いている監視すべき対象物が存在しない場合は、サイズの小さい画像データをネットワーク１０２に出力する。また、被写界内の被写体の動きの有無に関係なく、生画像データ（基準画像データ）が生成される時間間隔よりも長い時間間隔で定期的にフルサイズの画像データを出力する。したがって、適切に監視対象エリア６０の監視を行うとともに、ネットワーク１０２のトラフィックの増大を抑制することができる。また、監視カメラ１０から出力される画像データを記憶装置に記憶する場合には、当該記憶装置に必要な記憶容量を小さくすることができる。
【００６９】
なお、警備室に設けられたパソコン１０４からは、監視カメラ１０の設定などを適宜に変更することができる。たとえば、第１の実施の形態では、被写体に動きがない場合は、部分画像データを、基準画像データが生成されるのと同じ６０分の１秒に１回の時間間隔でネットワーク１０２に出力することとしたが、この設定を変更して、部分画像データを、基準画像データが生成される時間間隔よりも長い時間間隔で、たとえば、１２分の１秒に１回の時間間隔で、つまり、５回に１回の割合でネットワーク１０２に出力するようにしてもよい。このようにすれば、ネットワーク１０２のトラフィックの増大をさらに抑制することができる。
【００７０】
また、第１の実施の形態では、被写体に動きが検出されるか否かにかかわらず、基準画像データの生成回数にして、２０回に１回（３分の１秒に１回）の割合で基準画像データをネットワーク１０２に出力することとしたが、この割合は２０回に１回に限定されるものではなく、もっと高い割合であってもよく、またより低い割合であってもよい。
【００７１】
さらに、第１の実施の形態では、６０分の１秒に１回の時間間隔で生画像データなどが生成されることとしたが、この時間間隔は６０分の１秒に１回に限定されるものではなく、たとえば、３０分の１秒に１回の時間間隔であってもよい。
＜第２の実施の形態＞
この実施の形態の監視カメラシステム１０００は、監視カメラ２００とサーバ３００とを含んでいる。監視カメラ２００は、第１の実施の形態の監視カメラ１０と同様に、たとえば、屋内の天井１００に設置されて屋内を上方から監視するドーム型のカメラである。この監視カメラ２００は、被写界の撮像によって生成されたアナログ信号を専用線４００を介してサーバ３００に送信する。
【００７２】
そして、サーバ３００は、専用線４００を介して受信したアナログ信号に基づいて、第１の実施の形態で説明した基準画像データおよび部分画像データを生成し、生成した基準画像データおよび部分画像データを、第１の実施の形態で説明したのと同様の態様およびタイミングでネットワーク１０２に出力する。
【００７３】
つまり、第２の実施の形態では、第１の実施の形態では監視カメラ１０で行っていた基準画像データおよび部分画像データの生成とこれらのネットワーク１０２への出力の処理を専用のサーバ３００で行う。その他の点は、第１の実施の形態と同じである。
【００７４】
監視カメラ３００の構成は、図１８に示すように、図２に示した監視カメラ１０の構成とほぼ同じである。監視カメラ１０と同じ構成部分については同じ符号を付している。図１８からわかるように、監視カメラ３００では、イメージセンサ１４から読み出された電荷に基づく生画像データは、ＣＤＳ／ＡＧＣ回路９０で相関二重サンプリングおよび自動ゲイン調整の一連の処理を施された後、信号処理回路９１を介して通信Ｉ／Ｆ９２によって、アナログ信号のままサーバ３００に送信される。
【００７５】
サーバ３００は、図１９に示すように構成されており、プロセッサ３０２を含んでいる。サーバ３００では、プロセッサ３０２が、ＤＲＡＭ３０４を適宜にワークエリアとして使用しつつ、ＨＤＤ３０６に記憶されたプログラムを実行することによってサーバ３００の各構成部分が制御される。
【００７６】
通信Ｉ／Ｆ３０８は、監視カメラ２００から送信されたアナログ信号（ビデオ信号）を受信する。受信されたアナログ信号は、Ａ／Ｄ回路３１０でディジタル信号に変換され、その後、ＹＵＶ形式の画像データ、たとえば、ＪＰＥＧ形式の画像データに形成される。形成された画像データ（基準画像データ）は、ＤＲＡＭ３０４に書き込まれる。
【００７７】
サーバ３００では、監視カメラ２００から受信したビデオ信号から生成されてＤＲＡＭ３０４に記憶されている連続する２枚の基準画像データに基づいて被写体の動きの検出を行う。そして、第１の実施の形態において説明したのと同様に、被写体に動きがあるか否かとは無関係に、生成された基準画像データの数が「２０」となるタイミング（時間間隔）で基準画像データをネットワークに出力する。また、基準画像データの数が「２０」となるタイミング以外のタイミングでは、被写体に動きがない場合は部分画像データをネットワーク１０２に出力し、被写体に動きがある場合は基準画像データをネットワーク１０２に出力する。
【００７８】
なお、監視カメラ２００から送信されたビデオ信号から生成した画像データをネットワーク１０２に出力する際に、サーバ３００のプロセッサ３０２が実行する処理は、図２０に示すフロー図に示す手順にしたがって行われる。しかし、図２０に示す処理は、監視カメラ１０のメインプロセッサ２８が実行する図１５の処理と比較し、図１５における生画像データを生成するステップＳ３が、図２０における生画像データを監視カメラ２００から受信するステップＳ３３に変わっただけであるため、図２０のフロー図の処理の説明は省略する。
【００７９】
このように、第２の実施の形態の監視カメラシステム１０００によれば、第１の実施の形態の監視カメラ１０と同様に、被写界内に、動いている監視すべき対象物が存在する場合は、フルサイズの画像データをネットワーク１０２に出力し、被写界内に、動いている監視すべき対象物が存在しない場合は、サイズの小さい画像データをネットワーク１０２に出力する。また、被写界内の被写体の動きの有無に関係なく、生画像データ（基準画像データ）が生成される時間間隔よりも長い時間間隔で定期的にフルサイズの画像データを出力する。したがって、適切に監視対象エリア６０の監視を行うとともに、ネットワーク１０２のトラフィックの増大を抑制することができる。また、サーバ３００から出力される画像データを記憶装置に記憶する場合には、当該記憶装置に必要な記憶容量を小さくすることができる。
【００８０】
なお、サーバ３００における部分画像データの出力タイミングなどの処理内容の設定は、サーバ３００のモニタ３１６における表示を参照しつつ行うキーボードやマウスなどの入力装置３１８からの入力によって直接的に変更することができる。また、同様の変更は、警備室に設けられたパソコン１０４からも行うことができる。
【００８１】
なお、第２の実施の形態では、ＣＤＳ／ＡＧＣ回路９０を監視カメラ２００が備えることとしたが、ＣＤＳ／ＡＧＣ回路９０は、サーバ３００が備えることとしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】この発明の第１の実施例である監視カメラの利用形態の例を示す図解図である。
【図２】この発明の第１の実施例である監視カメラの構成例を示すブロック図である。
【図３】（ａ）はパン回転動作の一部を示す図解図であり、（ｂ）はチルト回転動作の一部を示す図解図である。
【図４】図２実施例の監視カメラの装置状態の一例を示す図解図である。
【図５】監視エリアにおける部分範囲の一例を示す図解図である。
【図６】動き検出のための基準画像のブロック分割の一例を示す図解図である。
【図７】図２実施例の監視カメラが設置される空間の一例を示す図解図である。
【図８】図２実施例の監視カメラの監視対象エリアの一例を示す図解図である。
【図９】基準画像において得られる基準動きベクトルの一例の様子を示す図解図である。
【図１０】（ａ）は図７の空間における監視エリアの一例を示す図解図であり、（ｂ）は（ａ）の監視エリアの場合に出力される部分画像の一例を示す図解図である。
【図１１】（ａ）は図７の空間における監視エリアの一例を示す図解図であり、（ｂ）は（ａ）の監視エリアの場合に出力される部分画像の一例を示す図解図である。
【図１２】図１１（ａ）の監視エリアでの基準画像において得られる動きベクトルの一例の様子を示す図解図である。
【図１３】（ａ）は図７の空間における監視エリアの一例を示す図解図であり、（ｂ）は（ａ）の監視エリアの場合に出力される基準画像の一例を示す図解図である。
【図１４】図１３（ａ）の監視エリアでの基準画像において得られる動きベクトルの一例の様子を示す図解図である。
【図１５】図２実施例の監視カメラのメインプロセッサが実行する処理の一例を示すフロー図である。
【図１６】図２実施例の監視カメラの画像データの出力態様の一例を示すタイミング図である。
【図１７】この発明の第２の実施例である監視カメラシステムの利用形態の例を示す図解図である。
【図１８】この発明の第２の実施例である監視カメラシステムに含まれる監視カメラの構成例を示すブロック図である。
【図１９】この発明の第２の実施例である監視カメラシステムに含まれるサーバの構成例を示すブロック図である。
【図２０】図１９実施例の監視カメラシステムに含まれるサーバのプロセッサが実行する処理の一例を示すフロー図である。
【符号の説明】
【００８３】
１０  …監視カメラ
１４  …イメージセンサ
２４  …ＤＲＡＭ
２６  …通信Ｉ／Ｆ
２８  …メインプロセッサ
３０  …サブプロセッサ
３２  …パン回転機構
３４  …チルト回転機構
９２  …通信Ｉ／Ｆ
２００  …監視カメラ
３０２  …プロセッサ
３００  …サーバ
３０８  …通信Ｉ／Ｆ
３１４  …通信Ｉ／Ｆ
１０００  …監視カメラシステム
【図１】
2009253778.tif 000003
【図２】
2009253778.tif 000004
【図３】
2009253778.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2009253778.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2009253778.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
2009253778.tif 000017
【図１６】
2009253778.tif 000018
【図１７】
2009253778.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
2009253778.tif 000021
【図２０】
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