(57)【要約】【課題】ユーザの手間を軽減させる。【解決手段】印刷装置は、媒体に印刷を行う第１印刷部及び第２印刷部と、トレイとを備える。印刷装置を用いた印刷方法では、複数頁の印刷を行うときに、前記第１印刷部において媒体を印刷するとともに、前記第１印刷部での印刷と並行して前記第２印刷部において別の媒体を印刷する。前記第１印刷部で印刷された媒体は、前記トレイに排出される。前記第２印刷部で印刷された媒体は前記トレイに排出される。前記トレイに排出された複数の媒体は頁順になる。【選択図】図６
2009066878.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体に印刷を行う第１印刷部及び第２印刷部と、トレイとを備える印刷装置を用いた印刷方法であって、
複数頁の印刷を行うときに、前記トレイに排出された複数の媒体が頁順になるように、前記第１印刷部において媒体を印刷し、前記第１印刷部で印刷された媒体を前記トレイに排出するとともに、前記第１印刷部での印刷と並行して前記第２印刷部において別の媒体を印刷し、前記第２印刷部で印刷された媒体を前記トレイに排出する
ことを特徴とする印刷方法。
【請求項２】
並行して実行される前記第１印刷部での印刷と前記第２印刷部での印刷とが実質的に同一のタイミングとなるように前記印刷装置を用いて制御することを特徴とする請求項１記載の印刷方法。
【請求項３】
前記第１印刷部で印刷された媒体と前記第２印刷部で印刷された媒体が交互に前記トレイに排出されるように前記印刷装置を用いて制御することを特徴とする請求項１又は２記載の印刷方法。
【請求項４】
前記第１印刷部へ第１供給部から前記媒体を供給し、前記第２印刷部へ前記第１供給部とは異なる第２供給部から前記別の媒体を供給するように前記印刷装置を用いて制御することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の印刷方法。
【請求項５】
前記第２供給部から供給された媒体の両面に印刷するとき、一方の面を前記第２印刷部において印刷し、他方の面を前記第１印刷部において印刷することを特徴とする請求項４記載の印刷方法。
【請求項６】
前記第１印刷部において前記第２供給部から供給された前記媒体の前記他方の面に印刷する際の当該媒体の進行方向は、前記第１印刷部において前記第１供給部から供給された媒体を印刷する際の当該媒体の進行方向とは逆であることを特徴とする請求項５記載の印刷方法。
【請求項７】
媒体に印刷を行う第１印刷部及び第２印刷部と、
前記第１印刷部及び前記第２印刷部を制御するコントローラと、
トレイとを備える印刷装置であって、
前記コントローラは、複数頁の印刷を行うときに、前記トレイに排出された複数の媒体が頁順になるように、前記第１印刷部において媒体を印刷し、前記第１印刷部で印刷された媒体を前記トレイに排出するとともに、前記第１印刷部での印刷と並行して前記第２印刷部において別の媒体を印刷し、前記第２印刷部で印刷された媒体を前記トレイに排出するように前記第１印刷部及び前記第２印刷部を制御する
ことを特徴とする印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷方法及び印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、２つの印刷部を備えたプリンタが記載されている。そして、このプリンタで両面印刷を行うときには、一方の印刷部にて用紙の表面を印刷し、他方の印刷部にて用紙の裏面を印刷する。また、このプリンタで複数枚の用紙に片面印刷を行うときには、一方の印刷部にて用紙に片面印刷を行いつつ、これと並行して、他方の印刷部にて別の用紙の片面印刷を行う。
【特許文献１】特開２００６−２６４１８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１に記載のプリンタでは、排紙トレイが２つ設けられており、複数枚の用紙に片面印刷を行うとき、各印刷部で印刷された用紙が別々の排紙トレイに排紙される。このため、複数枚の用紙に片面印刷を行った後、ユーザは、別々の排紙トレイに排紙された印刷物の束を、順番を確認しながら合わせる必要がある。  
本発明は、ユーザの手間を軽減させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記目的を達成するための主たる発明は、媒体に印刷を行う第１印刷部及び第２印刷部と、トレイとを備える印刷装置を用いた印刷方法であって、複数頁の印刷を行うときに、前記トレイに排出された複数の媒体が頁順になるように、前記第１印刷部において媒体を印刷し、前記第１印刷部で印刷された媒体を前記トレイに排出するとともに、前記第１印刷部での印刷と並行して前記第２印刷部において別の媒体を印刷し、前記第２印刷部で印刷された媒体を前記トレイに排出することを特徴とする印刷方法である。
【０００５】
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。
【０００７】
媒体に印刷を行う第１印刷部及び第２印刷部と、トレイとを備える印刷装置を用いた印刷方法であって、複数頁の印刷を行うときに、前記トレイに排出された複数の媒体が頁順になるように、前記第１印刷部において媒体を印刷し、前記第１印刷部で印刷された媒体を前記トレイに排出するとともに、前記第１印刷部での印刷と並行して前記第２印刷部において別の媒体を印刷し、前記第２印刷部で印刷された媒体を前記トレイに排出することを特徴とする印刷方法が明らかになる。  
このような印刷方法によれば、第１印刷部で印刷された媒体及び第２印刷部で印刷された媒体の双方が１つのトレイに排出されるので、ユーザの手間を軽減させることができる。
【０００８】
かかる印刷方法であって、並行して実行される前記第１印刷部での印刷と前記第２印刷部での印刷とが実質的に同一のタイミングとなるように前記印刷装置を用いて制御することが望ましい。これにより、印刷のタイミングの制御が単純となり、印刷装置の処理負荷が軽くなる。
【０００９】
かかる印刷方法であって、前記第１印刷部で印刷された媒体と前記第２印刷部で印刷された媒体が交互に前記トレイに排出されるように前記印刷装置を用いて制御することが望ましい。これにより、トレイに排出された複数の媒体が確実に頁順になる。
【００１０】
かかる印刷方法であって、前記第１印刷部へ第１供給部から前記媒体を供給し、前記第２印刷部へ前記第１供給部とは異なる第２供給部から前記別の媒体を供給するように前記印刷装置を用いて制御することが望ましい。これにより、第１印刷部への媒体供給と、第２印刷部への媒体供給とを個別に行うことができる。
【００１１】
かかる印刷方法であって、前記第２供給部から供給された媒体の両面に印刷するとき、一方の面を前記第２印刷部において印刷し、他方の面を前記第１印刷部において印刷することが望ましい。これにより、順序よく印刷することができる。  
かかる印刷方法であって、前記第１印刷部において前記第２供給部から供給された前記媒体の前記他方の面に印刷する際の当該媒体の進行方向は、前記第１印刷部において前記第１供給部から供給された媒体を印刷する際の当該媒体の進行方向とは逆であることがより望ましい。これにより、紙が進行する経路を確保するスペースの狭小化を図ることが可能となる。
【００１２】
媒体に印刷を行う第１印刷部及び第２印刷部と、前記第１印刷部及び前記第２印刷部を制御するコントローラと、トレイとを備える印刷装置であって、前記コントローラは、複数頁の印刷を行うときに、前記トレイに排出された複数の媒体が頁順になるように、前記第１印刷部において媒体を印刷し、前記第１印刷部で印刷された媒体を前記トレイに排出するとともに、前記第１印刷部での印刷と並行して前記第２印刷部において別の媒体を印刷し、前記第２印刷部で印刷された媒体を前記トレイに排出するように前記第１印刷部及び前記第２印刷部を制御する印刷装置が明らかになる。  
このような印刷装置によれば、第１印刷部で印刷された媒体及び第２印刷部で印刷された媒体の双方が１つのトレイに排出されるので、ユーザの手間を軽減させることができる。
【００１３】
さらに、上記印刷方法を実現するためのモジュールを備えることを特徴とするプログラムや、当該プログラムを記憶したことを特徴とする上記印刷装置のコントローラが読み取り可能な記憶媒体も明らかになる。
【００１４】
＝＝＝基本構成＝＝＝
図１は、本発明の実施形態に係る印刷装置の内部構成を模式的に示す断面図である。  
図１に示す印刷装置１００は、第１給紙トレイ１０と、第１印刷ヘッド２０と、第２給紙トレイ３０と、第２印刷ヘッド４０と、第１排紙トレイ５０と、第２排紙トレイ６０と、コントローラ７０とを備えており、後述するように、両面印刷や片面印刷を行うことができるように構成されている。コントローラ７０は、印刷装置１００における給紙・印刷・排紙の全てを制御する。
【００１５】
上述したように、印刷装置１００は、第１印刷ヘッド２０及び第２印刷ヘッド４０の２つの印刷ヘッドを備えている。２つの印刷ヘッドは、印刷装置内部において上下に配置されており、具体的には、第１印刷ヘッド２０が上であり、第２印刷ヘッド４０が下である。第１印刷ヘッド２０の底面にはノズルが形成されており、第１印刷ヘッド２０は、ノズルを介してインク滴を鉛直方向下方に向かって吐出する。第２印刷ヘッド４０の底面にはノズルが形成されており、第２印刷ヘッド４０は、ノズルを介してインク滴を鉛直方向下方に向かって吐出する。コントローラ７０は、第１印刷ヘッド２０や第２印刷ヘッド４０が吐出したインク滴が、印刷ヘッドの下方を通過する紙に着弾するように給紙や印刷を制御している。
【００１６】
また、印刷装置１００は、第１給紙トレイ１０及び第２給紙トレイ３０の２つの給紙トレイを備えている。第１給紙トレイ１０は、第１印刷ヘッド２０に紙を供給（給紙）する。第２給紙トレイ３０は、第２印刷ヘッド４０に紙を供給する。なお、実際には、給紙トレイそのものが給紙を行うのではなく、コントローラ７０の指示にしたがって、給紙トレイの近傍に設けられたピックアップローラ１１，３１などが駆動されることによって、給紙トレイに積載された紙束の最上部にある１枚の紙が供給される。
【００１７】
さらに、印刷装置１００は、第１排紙トレイ５０及び第２排紙トレイ６０の２つの排紙トレイを備えている。第１排紙トレイ５０は、両面印刷によって得られた印刷物（紙）が排出（排紙）された際にそれらを積載するためのものである。第１排紙トレイ５０は、図中において右側に配置されている。第２排紙トレイ６０には、片面印刷によって得られた印刷物が排紙された際にそれらを積載するためのものである。第２排紙トレイ６０は、図中において左側に配置されている。
【００１８】
また、図１に示すように、印刷装置１００は、後述する切替フラッパ８０を備える。切替フラッパ８０は板状部材で構成されており、その板状部材の一端８０ａは回転可能となっている。切替フラッパ８０は、第１給紙トレイ１０と第２排紙トレイ６０の間を移動する紙の紙移動経路上、又は第１給紙トレイ１０と第１排紙トレイ５０の間を移動する紙の紙移動経路上に移動可能となるように配置されている（図２Ａ及び図２Ｃ参照）。
【００１９】
＝＝＝紙移動経路＝＝＝
図２Ａ〜図２Ｃは、図１の印刷装置１００において移動する紙の紙移動経路を模式的に示す図である。
【００２０】
図２Ａは、両面印刷時における紙の紙移動経路及び紙の移動方向を示している。  
図２Ａに示すように、印刷装置１００で両面印刷を行う際、紙は、第１給紙トレイ１０から側方（図中の左方向）に進み、第１印刷ヘッド２０の下方を通過して、切替フラッパ８０の近傍で移動方向が図中の右方向へと変わり、第２印刷ヘッド４０の下方を通過して、第１排紙トレイ５０に向かって進む。  
このようにして紙が移動している間に、印刷装置１００内部の上方にある第１印刷ヘッド２０で紙の上面（以下、この面を「表面」という）に印刷が行われ、下方にある第２印刷ヘッド４０で紙の上面（以下、この面を「裏面」という）に印刷が行われる。このように両面印刷を行うことで得られた印刷物は、第１排紙トレイ５０上に積載される。なお、図２Ａに示すように、両面印刷時に移動した紙の軌跡は、略Ｕ字形となる。
【００２１】
図２Ｂは、片面印刷時におけるある紙の紙移動経路及び紙の移動方向を示している。  
図２Ｂに示すように、印刷装置１００で片面印刷を行う際、ある紙は、第２給紙トレイ３０から側方（図中の左方向）に進み、第２印刷ヘッド４０の下方を通過して、第２排紙トレイ６０に向かって進む。  
このようにして紙が移動している間に、印刷装置１００内部の下方にある第２印刷ヘッド４０で紙の上面（表面）に印刷が行われる。このように片面印刷を行うことで得られた印刷物は、第２排紙トレイ６０上に積載される。なお、図２Ｂに示すように、この片面印刷時に移動した紙の軌跡は、直線形となる。
【００２２】
図２Ｃは、片面印刷時における別の紙の紙移動経路及び紙の移動方向を示している。  
図２Ｃに示すように、印刷装置１００で片面印刷を行う際、別の紙（上記ある紙とは別の紙）は、第１給紙トレイ１０から側方（図中の左方向）に進み、第１印刷ヘッド２０の下方を通過して、第２排紙トレイ６０に向かって進む。  
このようにして紙が移動している間に、印刷装置１００内部の上方にある第１印刷ヘッド２０で紙の上面（表面）に印刷が行われる。このように片面印刷を行うことで得られた印刷物は、第２排紙トレイ６０上に積載される。なお、図２Ｃに示すように、この片面印刷時に移動した紙の軌跡は、略Ｓ字形であり、曲線を含んでいる。
【００２３】
＝＝＝印刷装置１００の動作（第１実施形態）＝＝＝
図３は、図１の印刷装置１００において実行される印刷処理のフローチャートである。コントローラ７０が、内蔵するメモリに記録された印刷処理プログラムを読み出して実行することによって、本処理は実行される。
【００２４】
図３において、まず、ステップＳ１０では、印刷装置１００の印刷モードが両面印刷モードであるか否かを判別する。  
ステップＳ１０の判別の結果、印刷モードが両面印刷モードであるときは（ステップＳ１０でＹＥＳ）、図４を用いて後述する両面印刷処理を行って（ステップＳ２０）本処理を終了する。なお、両面印刷モードでは、印刷装置１００が備える２つの印刷ヘッド（第１印刷ヘッド２０及び第２印刷ヘッド４０）を用いて両面印刷を行う。  
一方、印刷モードが両面印刷モードでなく、片面印刷モードであるときは（ステップＳ１０でＮＯ）、図５を用いて後述する片面印刷処理を行って（ステップＳ３０）本処理を終了する。なお、片面印刷モードでは、印刷装置１００が備える２つの印刷ヘッド（第１印刷ヘッド２０及び第２印刷ヘッド４０）を用いて片面印刷を行う。
【００２５】
＝＝＝両面印刷＝＝＝
図４は、図３のステップＳ２０における両面印刷処理の詳細を示すフローチャートである。本処理を行う際、切替フラッパ８０は、図２Ａに示す位置にある。
【００２６】
図４において、まず、ステップＳ２０１では、本処理の印刷対象である印刷データを２つの印刷ヘッドに振り分ける。印刷データは、複数頁（例えば、１０頁）にわたるデータである。この処理の際、第１印刷ヘッド２０には、印刷データの奇数頁に対応する印刷データが割り当てられ、第２印刷ヘッド４０には、印刷データの偶数頁に対応する印刷データが割り当てられる。
【００２７】
続くステップＳ２０２では、第１給紙トレイ１０からの給紙が行われる。その後、紙は、第１印刷ヘッド２０の下方を通過する。このとき、第１印刷ヘッド２０は、下方に向かってインクを吐出する。これにより、紙の表面に対する印刷が行われる（ステップＳ２０３）。
【００２８】
表面が印刷された紙は、図２Ａに示す紙移動経路の左側の曲線部分に沿って移動することにより、紙の移動方向が反転する。このとき、紙には、面反転が起こる。この状態で紙は第２印刷ヘッド４０の下方を通過する。つまり、第１印刷ヘッド２０により表面が印刷された紙は、印刷面が下となった状態で第２印刷ヘッド４０の下方を通過する。そして、第２印刷ヘッド４０は、下方を通過する紙に向かってインクを吐出する。これにより、紙の裏面に対する印刷が行われる（ステップＳ２０４）。このようにして、１枚の紙に対する両面印刷が完了する。
【００２９】
紙の裏面に対する印刷が終了することで得られた印刷物は、裏面が上の状態のまま排紙される（ステップＳ２０５）。排紙された印刷物は、図２Ａでは第２印刷ヘッド４０の右方にある第１排紙トレイ５０に積載される。なお、第２給紙トレイ３０は、排紙される紙の移動をじゃましない位置に配置されている（図１参照）。
【００３０】
その後、コントローラ７０は、第１印刷ヘッド２０又は第２印刷ヘッド４０で印刷した印刷データの頁番号が、印刷データの最終頁の頁番号と一致するか否かを判別する（ステップＳ２０６）。最終頁であったときは（ステップＳ２０６でＹＥＳ）、本処理を終了する。一方、最終頁でなかったときは（ステップＳ２０６でＮＯ）、ステップＳ２０２に戻り、昇順で次の頁番号に対応する印刷データを印刷するために、ステップＳ２０２〜Ｓ２０５の処理（給紙、表面印刷、裏面印刷、及び排紙）を行う。
【００３１】
図４の処理によれば、両面印刷が印刷データの頁が昇順となるように行われることになる。最後に印刷された頁は、印刷データの最終頁となる。つまり、１０頁にわたる印刷データが本処理の印刷対象であった場合、最初に印刷される頁は、第１頁目であり、最後に印刷される頁は、第１０頁目である。
【００３２】
なお、印刷データの最終頁が奇数である場合（例えば１１頁にわたる印刷データの場合）、最終頁（第１１頁目）の印刷を行うのは、第１印刷ヘッド２０であり、そのときの印刷物は、第２印刷ヘッド４０の下方を単に通過するだけで、第２印刷ヘッド４０は印刷を行わない。
【００３３】
＝＝＝片面印刷＝＝＝
図５は、図３のステップＳ３０における片面印刷処理の詳細を示すフローチャートである。本処理を行う際、切替フラッパ８０は、図２Ｃに示す位置にある。
【００３４】
図５において、まず、ステップＳ３０１では、本処理の印刷対象となる印刷データを２つの印刷ヘッドに振り分ける。印刷データは、複数頁（例えば、１０頁）にわたるデータである。この処理の際、第１印刷ヘッド２０には、印刷データの奇数頁に対応する印刷データが割り当てられ、第２印刷ヘッド４０には、印刷データの偶数頁に対応する印刷データが割り当てられる。  
続いて、第２印刷ヘッド４０の片面印刷と、第１印刷ヘッド２０の片面印刷とが並列的に行われる。具体的には、ステップＳ３０２〜Ｓ３０５の一連の処理と、ステップＳ３１２〜Ｓ３１５の一連の処理が並列的に行われる。
【００３５】
まず、ステップＳ３０２〜Ｓ３０５の一連の処理について説明する。ステップＳ３０２〜Ｓ３０５の一連の処理は、印刷装置１００の内部において下方に配置された第２印刷ヘッド４０による片面印刷を行うための処理である。
【００３６】
ステップＳ３０２では、第２給紙トレイ３０からの給紙が行われる。その後、紙は、第２印刷ヘッド４０の下方を通過する。このとき、第２印刷ヘッド４０は、下方に向かってインクを吐出する。これにより、紙の表面に対する印刷が行われる（ステップＳ３０３）。このようにして、１枚の紙に対する片面印刷が完了する。  
第２印刷ヘッド４０による片面印刷で得られた印刷物は、表面が上の状態（フェイスアップ状態）のまま排紙される（ステップＳ３０４）。排紙された印刷物は、図２Ｂでは第２印刷ヘッド４０の左方にある第２排紙トレイ６０に積載される。  
その後、コントローラ７０は、第２印刷ヘッド４０で印刷した印刷データの頁番号が、印刷データの冒頭頁の昇順で次の頁番号（偶数頁の最初の頁番号）と一致するか否かを判別する（ステップＳ３０５）。該当する頁番号であったときは（ステップＳ３０５でＹＥＳ）、本処理を終了する。一方、該当する頁番号でなかったときは（ステップＳ３０５でＮＯ）、ステップＳ３０２に戻り、降順で次の頁番号に対応する印刷データを印刷するために、ステップＳ３０２〜Ｓ３０４の処理（給紙、印刷、及び排紙）を行う。
【００３７】
ステップＳ３０２〜Ｓ３０５の一連の処理によれば、片面印刷が印刷データの頁が降順となるように行われることになる。最後に印刷された頁は、印刷データの偶数頁の最初の頁番号となる。つまり、１０頁にわたる印刷データが本処理の印刷対象であった場合、最初に印刷される頁は、第１０頁目であり、最後に印刷される頁は、第２頁目である。
【００３８】
続いて、ステップＳ３１２〜Ｓ３１５の一連の処理について説明する。ステップＳ３１２〜Ｓ３１５の一連の処理は、印刷装置１００の内部において上方に配置された第１印刷ヘッド２０による片面印刷を行うための処理であり、処理内容は、ステップＳ３０２〜３０５の一連の処理の処理内容と同様であるので、以下、その説明は簡略的に行う。
【００３９】
ステップＳ３１２では、第１給紙トレイ１０からの給紙を行い、続いて、第１印刷ヘッド２０で、紙の表面に対する印刷を行い（ステップＳ３１３）、第１印刷ヘッド２０による片面印刷で得られた印刷物を、表面が上の状態（フェイスアップ状態）で排紙する（ステップＳ３１４）。排紙された印刷物は、図２Ｃでは第２印刷ヘッド４０の左方にある第２排紙トレイ６０に積載される。  
その後、コントローラ７０は、第１印刷ヘッド２０で印刷した印刷データの頁番号が、印刷データの冒頭頁の頁番号と一致するか否かを判別する（ステップＳ３１５）。冒頭頁であったときは（ステップＳ３１５でＹＥＳ）、本処理を終了する。一方、冒頭頁でなかったときは（ステップＳ３１５でＮＯ）、ステップＳ３１２に戻り、降順で次の頁番号に対応する印刷データを印刷するために、ステップＳ３１２〜Ｓ３１４の処理（給紙、印刷、及び排紙）を行う。
【００４０】
ステップＳ３１２〜Ｓ３１５の一連の処理によれば、片面印刷が印刷データの頁が降順となるように行われることになる。最後に印刷された頁は、印刷データの冒頭頁となる。つまり、１０頁にわたる印刷データが本処理の印刷対象であった場合、最初に印刷される頁は、第９頁目であり、最後に印刷される頁は、第１頁目である。
【００４１】
図５の処理によれば、２つの印刷ヘッド（第１印刷ヘッド２０及び第２印刷ヘッド４０）を用いて片面印刷を並列的に行うことができる。  
なお、印刷データの最終頁が奇数である場合（例えば１１頁にわたる印刷データの場合）、図５の処理において、最終頁（第１１頁目）の印刷を行うのは第１印刷ヘッド２０であり、この最終頁の印刷を行う際には、第２印刷ヘッド４０は印刷を行わないで待機する。これにより、最終頁の印刷物が第２排紙トレイ６０に積載される最初の印刷物となる。
【００４２】
＝＝＝排紙順序＝＝＝
図５の処理では、第２印刷ヘッド４０による片面印刷によって得られた印刷物が第２排紙トレイ６０に積載されること、及び、第１印刷ヘッド２０による片面印刷によって得られた印刷物が第２排紙トレイ６０に積載されることを説明した。この説明によれば、図５の片面印刷処理が終了したときには、第２排紙トレイ６０には、２つの印刷ヘッドによる印刷物の双方が１つの束となって積載されることになる。
【００４３】
ここで、第２排紙トレイ６０に積載された印刷物の束は、頁順となっている。これを説明するために、以下、排紙順序について説明する。なお、排紙順序の制御は、コントローラ７０が行っている。
【００４４】
図６Ａ〜図６Ｃは、図５の片面印刷処理の際に移動する紙の位置を説明するための図である。
【００４５】
図６Ａは、図５のステップＳ３０３，Ｓ３１３の印刷処理時における紙の位置を示している。  
図６Ａに示すように、第１印刷ヘッド２０の印刷処理の開始・終了タイミングと、第２印刷ヘッド４０の印刷処理の開始・終了タイミングは、同時である。その後、第１印刷ヘッド２０による印刷物Ｐ２は、ローラ対２１を通過する。第２印刷ヘッド４０による印刷物Ｐ１は、ローラ対４１を通過する。このため、排紙される２つの印刷物Ｐ１，Ｐ２がローラ対４１，２１を通過するタイミングも同時である。
【００４６】
図６Ｂは、図５のステップＳ３０４，Ｓ３１４の排紙途中の印刷物Ｐ１，Ｐ２の位置を示している。  
第２印刷ヘッド４０による印刷物Ｐ１は、図２Ｂに示した紙移動経路に沿って進む。したがって、この印刷物Ｐ１は、図６Ｂに示すように、第２排紙トレイ６０に向かって直線的に進む。  
また、第１印刷ヘッド２０による印刷物Ｐ２は、図２Ｃに示した紙移動経路に沿って進む。したがって、この印刷物Ｐ２は、図６Ｂに示すように、第２排紙トレイ６０に向かって曲線的に進む。
【００４７】
ここで、図６Ｂに示す経路長Ｌ１，Ｌ２について説明する。  
経路長Ｌ１は、図２Ｂに示す紙移動経路における、ローラ対４１から第２排紙トレイ６０までの経路の長さを示している。経路長Ｌ２は、図２Ｃに示す紙移動経路における、ローラ対２１から第２排紙トレイ６０までの経路の長さを示している。図６Ｂに示すように、経路長Ｌ２は、経路長Ｌ１よりも長い。  
また、このとき、図６Ｂに示すように、第１給紙トレイ１０からの給紙と、第２給紙トレイ３０からの給紙とが開始されている。
【００４８】
図６Ｃは、図６Ｂの印刷物Ｐ１，Ｐ２が第２排紙トレイ６０に積載された状態を示している。  
図６Ｃに示すように、第２印刷ヘッド４０による印刷物Ｐ１は、第２排紙トレイ６０に積載される。第１印刷ヘッド２０による印刷物Ｐ２は、第２印刷ヘッド４０による印刷物Ｐ１の上に積載される。また、このとき、図６Ｃに示すように、第１印刷ヘッド２０による印刷と、第２印刷ヘッド４０による印刷とが開始されている。
【００４９】
図６Ａ〜図６Ｃを用いて説明したように、経路長Ｌ２が経路長Ｌ１よりも長いために、第１印刷ヘッド２０による印刷物Ｐ２は、第２印刷ヘッド４０による印刷物Ｐ１の上に積載される。つまり、排紙順序が交互である。このような印刷から排紙までの一連の処理を繰り返すことにより、第２排紙トレイ６０に積載される複数の印刷物Ｐ１，Ｐ２の束における印刷物の順序は、順番を確認せずとも、頁順となっている。
【００５０】
なお、本実施形態では、第２印刷ヘッド４０に印刷データの偶数頁が割り当てられているので、印刷物Ｐ１は偶数頁の印刷物に該当する。また、頁が降順となるように印刷を行っているので、１０頁にわたる印刷データが本処理の印刷対象であった場合、図６Ｃに示す例で第２排紙トレイ６０に既に積載されている１枚の印刷物Ｐ１は、第１０頁目の印刷物に該当する。同様の理由で、印刷物Ｐ２は奇数頁の印刷物に該当し、１０頁にわたる印刷データが本処理の印刷対象であった場合、図６Ｃに示す印刷物Ｐ２は第９頁目の印刷物に該当する。
【００５１】
＝＝＝第１実施形態の効果＝＝＝
以上詳細に説明したように、本実施形態に係る印刷装置１００よれば、２つの印刷ヘッドによる印刷物Ｐ１，Ｐ２が１つの第２排紙トレイ６０上で交互に積載される（図６Ａ〜図６Ｂ参照）。これにより、第２排紙トレイ６０に積載された複数の印刷物Ｐ１，Ｐ２が頁順になる（図６Ｃ参照）。このため、ユーザは、印刷物の順番を確認する必要がない。したがって、本実施形態によれば、ユーザの手間を軽減させることができる。
【００５２】
また、本実施形態では、コントローラ７０は、並行して実行される第２印刷ヘッド４０での印刷と第１印刷部２０での印刷とが実質的に同一のタイミングとなるように制御している（図６Ａ参照）。この場合、コントローラ７０は、印刷物Ｐ１，Ｐ２が交互に排紙されるように排紙順序を制御するために、経路長Ｌ２が経路長Ｌ１よりも長いことを利用していることになる（図６Ｂ参照）。このように制御することで、複雑なタイミング制御が不要となるので、特に、印刷のタイミングや給紙のタイミングが単純となり、コントローラ７０の処理負荷が軽い。
【００５３】
さらに、本実施形態では、第２給紙トレイ３０及び第１給紙トレイ１０の２つの給紙トレイを備えるので、第２印刷ヘッド４０への給紙と、第１印刷ヘッド２０への給紙とを個別に行うことができる（図６Ｂ参照）。このため、本実施形態に係る印刷装置では、給紙トレイを１つだけ備える印刷装置に比べて、１度に供給可能な紙の枚数を倍増させることができる。
【００５４】
ここで、２つの印刷ヘッド（２０，４０）にラインヘッド方式を採用した場合、各印刷ヘッドの印刷時間が非常に短縮化される。このとき、仮に、１つの給紙トレイから紙を２つの印刷ヘッドに振り分けるように給紙を行うと、一方の印刷ヘッドへ紙を供給している間は、他方の印刷ヘッドへ紙を供給することができなくなってしまう。本実施形態では、２つの給紙トレイ（１０，３０）を設けることで、紙を振り分ける必要をなくしている。このため、本実施の形態は、２つの印刷ヘッドにラインヘッド方式を採用した場合に特に有効である。
【００５５】
また、本実施形態では、両面印刷を行う際に、紙の表面を第１印刷ヘッド２０で印刷し、続いて、紙の他方の面（裏面）を第２印刷ヘッド４０で印刷する（図２Ａ及び図４のステップＳ２０３〜Ｓ２０４）。このため、順序よく印刷することができる。
【００５６】
また、本実施形態では、両面印刷時における第２印刷ヘッド４０下方での紙の移動方向（図２Ａ参照）が、片面印刷時における第２印刷ヘッド４０下方での紙の移動方向（図２Ｂ参照）とは逆である。これにより、紙の紙移動経路の一部共有化を実現することができ、これにより、紙移動経路を確保するスペースの狭小化を図ることができる。
【００５７】
＝＝＝インク乾燥時間＝＝＝
ここで、印刷物のインク乾燥時間について考える。インクを十分に乾燥させるためには、インクの溶媒が揮発しやすいように、印刷物の印刷面が空気に触れている環境をつくることが重要である。
【００５８】
フェイスアップ状態で排紙された印刷物の束において、最も上に積載されている印刷物の印刷面は空気に触れている。そこで、本明細書では、印刷物が第２排紙トレイ６０に積載されてから、その印刷物の上に後続の印刷物が積載されるまでの時間を、その印刷物のインク乾燥時間として考える。
【００５９】
第１実施形態では、第２印刷ヘッド４０による印刷物Ｐ１（偶数頁）が第２排紙トレイ６０上に積載された後に、第１印刷ヘッド２０による印刷物Ｐ２（奇数頁）が印刷物Ｐ２の上に積載される（図６Ｂ及び図６Ｃ参照）。その後、印刷物Ｐ２の上には、後続の印刷物（偶数頁）が積載される。
【００６０】
図６Ｂ及び図６Ｃを参照すれば分かるように、印刷物Ｐ１が積載された直後に印刷物Ｐ２が積載されるため、印刷物Ｐ１のインク乾燥時間Ｔ１は非常に短い。また、図６Ｃを参照すれば分かるように、印刷物Ｐ２が積載された瞬間では後続の紙に対する印刷が実行中であるため、印刷物Ｐ２が積載された後すぐに後続の印刷物が積載されることはなく、印刷物Ｐ２のインク乾燥時間Ｔ２は、印刷物Ｐ１のインク乾燥時間Ｔ１よりも長い。
【００６１】
上述したようにインク乾燥時間が異なると、印刷物Ｐ１，Ｐ２の間で画質にばらつきが生じる。特に、第１実施形態では、偶数頁の印刷物及び奇数頁の印刷物（Ｐ１，Ｐ２）が交互に積載されるため、画質のばらつきが目立つ。さらには、印刷物Ｐ１のインク乾燥時間Ｔ１が短すぎる場合、インクの溶媒の揮発が不十分となりインクのにじみが生じる。印刷物Ｐ１よりもインク乾燥時間の長い印刷物Ｐ２でインクのにじみが生じていない場合には、画質のばらつきがさらに大きくなる。
【００６２】
＝＝＝第２実施形態＝＝＝
そこで、第２実施形態では、印刷物Ｐ１でインクのにじみが生じない程度に印刷物Ｐ１のインク乾燥時間Ｔ１を確保すると共に、印刷物Ｐ１，Ｐ２のインク乾燥時間Ｔ１，Ｔ２をなるべく近づけることで、印刷物Ｐ１，Ｐ２の間で生じる画質のばらつきを第１実施形態よりも抑制することを目的とする。
【００６３】
なお、本実施形態に係る印刷装置の構成要素は、第１実施形態に係る印刷装置１００の構成要素と同一であるので、それらには同一の符号を付し、それらの説明を省略する。
【００６４】
上記目的を達成するために、本実施形態では、片面印刷時に、第２印刷ヘッド４０での印刷と第１印刷部２０での印刷とが交互のタイミングとなるように実行する。つまり、本実施形態は、印刷のタイミングが第１実施形態と異なる。なお、本実施形態における印刷物Ｐ１，Ｐ２の排紙順序は、第１実施形態と同じである。
【００６５】
＝＝＝片面印刷処理（第２実施形態）＝＝＝
図７Ａ〜図７Ｄは、第２実施形態において、片面印刷処理の際に移動する紙の位置を説明するための図である。
【００６６】
図７Ａは、図５のステップＳ３０３，Ｓ３１３の印刷処理時における紙の位置を示している。  
図７Ａに示す例では、第２印刷ヘッド４０が印刷途中の段階にあり、紙の表面の長手方向中央部が印刷されている。このとき、第１印刷ヘッド２０では印刷処理が開始されたばかりであり、紙の表面の長手方向先端部が印刷されている。つまり、第２印刷ヘッド４０の印刷処理の開始タイミングは、第１印刷ヘッド２０の印刷処理の開始タイミングよりも早い。その後、第２印刷ヘッド４０による印刷物Ｐ１は、ローラ対４１を通過する。
【００６７】
図７Ｂは、図５のステップＳ３０４の排紙途中の印刷物Ｐ１の位置を示している。  
ローラ対４１を通過した印刷物Ｐ１は、図７Ｂに示すように、第２排紙トレイ６０に向かって直線的に進む。また、このとき、第１印刷ヘッド２０は印刷途中の段階にあり、紙の表面の長手方向後端部が印刷されている。その後、第１印刷ヘッド２０による印刷物Ｐ２は、ローラ対２１を通過する。このため、排紙される印刷物Ｐ２がローラ対２１を通過するタイミングは、排紙途中にある印刷物Ｐ１がローラ対４１を通過した際のタイミングよりも遅い。
【００６８】
また、図７Ｂに示す例では、後続の印刷処理も開始される。具体的には、第２印刷部４０では、紙の表面の長手方向先端部が印刷され、また、第１給紙トレイ１０からの給紙が開始される。このため、第１給紙トレイ１０からの給紙のタイミングは、第２給紙トレイ３０からの給紙のタイミングよりも遅い。
【００６９】
図７Ｃは、図７Ｂで排紙途中にあった印刷物Ｐ１が第２排紙トレイ６０に積載された状態を示している。このとき、ローラ対２１を通過した印刷物Ｐ２は、図７Ｃに示すように、第２排紙トレイ６０に向かって曲線的に進む。また、このとき、図７Ｂで開始された後続の印刷処理は、図７Ａで示した状態と同じ状態となっており、第２印刷ヘッド４０の印刷処理の開始タイミングは、第１印刷ヘッド２０の印刷処理の開始タイミングよりも早い。
【００７０】
図７Ｄは、図７Ｃで排紙途中にあった印刷物Ｐ２が第２排紙トレイ６０に積載された状態を示している。このとき、図７Ｂで開始された後続の印刷処理は、図７Ｂで示した状態と同じ状態となっている。また、このとき、図７Ｂで開始された後続の印刷処理に続く印刷処理も開始される。  
その後、図７Ｂ〜図７Ｄに示す一連の印刷処理を繰り返すことで、第２排紙トレイ６０には、複数の印刷物Ｐ１，Ｐ２が積載される。
【００７１】
図７Ａ〜図７Ｄを用いて説明したように、本実施形態でも、第１実施形態と同様に、印刷物Ｐ１，Ｐ２の排紙順序が交互であるため、第２排紙トレイ６０に積載される複数の印刷物Ｐ１，Ｐ２の束における印刷物の順序は、順番を確認せずとも、頁順となっている。したがって、本実施形態でも、ユーザの手間を軽減させることができる。
【００７２】
また、第２印刷ヘッド４０の印刷処理の開始タイミングが第１印刷ヘッド２０の印刷処理の開始タイミングよりも早いために（図７Ａ参照）、印刷物Ｐ１が積載された直後に印刷物Ｐ２が積載されることが回避される（図７Ｃ参照）。この結果、印刷物Ｐ１のインク乾燥時間Ｔ１を十分に確保することができ、インク乾燥時間Ｔ１が短すぎてインクのにじみが生じることを確実に防止することができる。
【００７３】
さらには、第２印刷ヘッド４０の印刷処理の開始タイミングが第１印刷ヘッド２０の印刷処理の開始タイミングよりも早いために、印刷物Ｐ２のインク乾燥時間Ｔ２は、第１実施形態の場合に比較して短くなる。この結果、本実施形態では、第１実施形態の場合に比べて、インク乾燥時間Ｔ１，Ｔ２間の時間差が小さくなる。つまり、本実施形態によれば、印刷物Ｐ１，Ｐ２のインク乾燥時間Ｔ１，Ｔ２を第１実施形態の場合よりも近づけることができ、印刷物Ｐ１，Ｐ２の間で生じる画質のばらつきを第１実施形態よりも抑制することができる。インク乾燥時間Ｔ１，Ｔ２間の時間差がない場合には、印刷物Ｐ１，Ｐ２の間で生じる画質のばらつきがなくなることになる。
【００７４】
なお、上述した第２実施形態では、印刷物が紙移動経路に沿って移動している時間（排紙途中の時間）を考慮していないが、この時間もインク乾燥時間として考慮してもよい。
【００７５】
＝＝＝その他の実施形態＝＝＝
一実施形態としての印刷装置等を説明したが、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
【００７６】
＜第１印刷ヘッド２０，第２印刷ヘッド４０について＞
前述の実施形態では、第１印刷ヘッド２０，第２印刷ヘッド４０は、インクを吐出するものであればいかなるものであってもよく、印刷ヘッドにラインヘッド方式を採用してもよいし、シリアルヘッド方式を採用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明の実施形態に係る印刷装置の内部構成を模式的に示す断面図である。
【図２】図１の印刷装置において移動する紙の紙移動経路を模式的に示す図であり、図２Ａは、両面印刷時における紙の紙移動経路及び紙の移動方向を示しており、図２Ｂは、片面印刷時におけるある紙の紙移動経路及び紙の移動方向を示しており、図２Ｃは、片面印刷時における別の紙の紙移動経路及び紙の移動方向を示している。
【図３】図１の印刷装置において実行される印刷処理のフローチャートである。
【図４】図３のステップＳ２０における両面印刷処理の詳細を示すフローチャートである。
【図５】図３のステップＳ３０における片面印刷処理の詳細を示すフローチャートである。
【図６】図５の片面印刷処理の際に移動する紙の位置を説明するための図であり、図６Ａは、図５のステップＳ３０３，Ｓ３１３の印刷処理時における紙の位置を示しており、図６Ｂは、図５のステップＳ３０４，Ｓ３１４の排紙途中の印刷物Ｐ１，Ｐ２の位置を示しており、図６Ｃは、図６Ｂの印刷物Ｐ１，Ｐ２が第２排紙トレイに積載された状態を示している。
【図７】第２実施形態において、片面印刷処理の際に移動する紙の位置を説明するための図であり、図７Ａは、図５のステップＳ３０３，Ｓ３１３の印刷処理時における紙の位置を示しており、図７Ｂは、図５のステップＳ３０４の排紙途中の印刷物Ｐ１の位置を示しており、図７Ｃは、図７Ｂで排紙途中にあった印刷物Ｐ１が第２排紙トレイに積載された状態を示しており、図７Ｄは、図７Ｃで排紙途中にあった印刷物Ｐ２が第２排紙トレイに積載された状態を示している。
【符号の説明】
【００７８】
１０  第１給紙トレイ、２０  第１印刷ヘッド、２１  ローラ対、
３０  第２給紙トレイ、４０  第２印刷ヘッド、４１  ローラ対、
５０  第１排紙トレイ、６０  第２排紙トレイ、
７０  コントローラ、８０  切替フラッパ、
１００  印刷装置
【図１】
2009066878.tif 000003
【図２】
2009066878.tif 000004
【図３】
2009066878.tif 000005
【図４】
2009066878.tif 000006
【図５】
2009066878.tif 000007
【図６】
2009066878.tif 000008
【図７】
2009066878.tif 000009