(57)【要約】【課題】組み立てを行う作業者の負担を増やすことなく、製品の組み立てに使用した物品及び中間製品の情報と当該製品の情報とを関連付けて管理できるようにする。【解決手段】物品収納装置１は、物品の収納部３を複数有すると共に、物品を出し入れする収納部３を特定する指示の出力を行う。情報端末装置５は、物品収納装置１を制御して、製造作業の各工程において供給すべき物品が収納されている収納部３を特定する指示、若しくは当該製造作業の各工程の完了により保管すべき物品の収容先とする収納部３を特定する指示を出力させる制御手段と、収納部３の特定情報と当該収納部３の収納物品の特定情報とを対応付けた情報が予め記憶されている収納物品情報記憶手段と、当該製造作業の各工程において使用した物品の特定情報と当該製造作業の各工程の完了により得られた物品の特定情報とを関連付けた情報を記憶する物品関連情報記憶手段と、を有する。【選択図】      図１
2009059098.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
製造作業の各工程において使用する物品の供給と各工程の完了により得られる物品の保管との支援を行うシステムであって、
物品を収納する収納部を複数有すると共に、物品の出し入れを行う収納部を特定する指示の出力を行う物品収納装置と、
前記物品収納装置を制御して、前記製造作業の各工程において供給すべき物品が収納されている収納部を特定する指示、若しくは該製造作業の各工程の完了により保管すべき物品の収容先とする収納部を特定する指示を、該物品収納装置に出力させる制御手段と、
前記物品収納装置の収納部を特定する情報と該収納部に収納されている物品を特定する情報とを対応付けた情報である収納物品情報が予め記憶されている収納物品情報記憶手段と、
前記製造作業の各工程において使用した物品を特定する情報と該製造作業の各工程の完了により得られた物品を特定する情報とが関連付けられている物品関連情報を記憶する物品関連情報記憶手段と、
を有することを特徴とする物品供給保管支援システム。
【請求項２】
前記製造作業の各工程に関係する物品を示す情報と該物品が該工程のために供給すべきものであるか該工程の完了により保管すべきものであるかを区別する情報とを対応付けた作業情報が作業順に並べられて予め記憶されている作業情報記憶手段を更に有し、
前記制御手段は、前記作業情報記憶手段に記憶されている作業情報に基づいて前記物品収納装置を制御して、前記供給すべき物品が収納されている収納部を特定する指示、若しくは前記保管すべき物品の収容先とする収納部を特定する指示を、該作業情報の並びで示されている前記作業順に該物品収納装置に出力させ、
前記供給すべき物品が収納されている収納部を特定する指示を前記制御手段が前記物品収納装置に出力させたときには、該制御手段は、更に、前記収納物品情報記憶手段に記憶されている収納物品情報のうち、該指示で特定される収納部についての対応付けの情報を削除し、
前記保管すべき物品が収納されている収納部を特定する指示を前記制御手段が前記物品収納装置に出力させたときには、該制御手段は、更に、前記収納物品情報記憶手段に記憶されている収納物品情報に、該保管すべき物品を特定する情報と該指示で特定される収納部とを対応付けた情報を登録すると共に、前記物品関連情報記憶手段に記憶されている物品関連情報に、該保管すべき物品を得た製造作業の各工程において使用した物品を特定する情報と該保管すべき物品を特定する情報との関連付けを示す情報を登録する、
ことを特徴とする請求項１に記載の物品供給保管支援システム。
【請求項３】
前記制御手段は、前記保管すべき物品の収容先とする収納部を特定する指示を前記物品収納装置に出力させる場合には、前記収納物品情報記憶手段に記憶されている収納物品情報において物品との対応付けが示されていない収納部を任意に選択し、該選択した収納部を特定する指示を出力させることを特徴とする請求項１に記載の物品供給保管支援システム。
【請求項４】
前記物品を特定する情報は、該物品の種別を示す情報と該物品毎に個別に付される情報である個体識別情報とであることを特徴とする請求項１に記載の物品供給保管支援システム。
【請求項５】
前記製造作業のいずれかの工程において使用した物品の種別と、該工程の完了により得られた物品の種別とが一致する場合に、該工程の完了により得られた物品についての個体識別情報を、該工程において使用した物品のうち物品の種別が一致しているものについての個体識別情報とすることを特徴とする請求項４に記載の物品供給保管支援システム。
【請求項６】
前記収納部自身が収納している物品を特定する情報が予め記憶されている収納部記憶手段を前記収納部の各々が有しており、
前記物品収納装置は、前記収納部の各々が有している収納部記憶手段に記憶されている情報を読み出す読み出し手段を有しており、
制御手段は、前記読み出し手段が読み出した情報と該情報が記憶されていた収納部記憶手段を有している収納部を特定する情報とに基づいて前記収納物品情報を生成して前記収納物品情報記憶手段に記憶させる、
ことを特徴とする請求項１に記載の物品供給保管支援システム。
【請求項７】
前記物品収納装置は、前記収納部の各々が有している収納部記憶手段に情報を書き込む書き込み手段を更に有しており、
前記制御手段が、前記保管すべき物品の収容先とする収納部を特定する指示を該物品収納装置に出力させた場合には、該制御手段は、更に、前記書き込み手段を制御して、該収納部が有している収納部記憶手段に、該保管すべき物品を特定する情報を書き込ませる、
ことを特徴とする請求項６に記載の物品供給保管支援システム。
【請求項８】
前記制御手段は、前記書き込み手段を制御して前記保管すべき物品を特定する情報を前記収納部記憶手段に書き込ませるときに、該物品についての前記物品関連情報を該収納部記憶手段に書き込ませる制御を該書き込み手段に対して更に行うことにより、該収納部記憶手段を前記物品関連情報記憶手段として機能させることを特徴とする請求項７に記載の物品供給保管支援システム。
【請求項９】
前記収納部は、前記物品収納装置から着脱自在であることを特徴とする請求項１に記載の物品供給保管支援システム。
【請求項１０】
前記収納部は、該収納部自身に収納する物品との関係に関する属性を各々有しており、
前記物品供給保管支援システムは、
前記収納部の各々についての前記属性を示す情報が予め記憶されている収納部属性記憶手段と、
物品の収納に適した前記収納部の属性を該物品毎に示している情報が予め記憶されている物品属性記憶手段と、
を更に有しており、
前記制御手段は、前記保管すべき物品の収容先とする収納部を特定する指示を前記物品収納装置に出力させる場合には、前記収納物品情報記憶手段に記憶されている収納物品情報において物品との対応付けが示されていない収納部のうち、前記収納部属性記憶手段に記憶されている該収納部についての属性が、該保管すべき物品について前記物品属性記憶手段に記憶されている属性と一致するものを任意に選択し、該選択した収納部を特定する指示を出力させることを特徴とする請求項１に記載の物品供給保管支援システム。
【請求項１１】
前記製造作業の各工程に関係する物品に対し加工、調整、若しくは検査の処置を行う処置装置と、
前記処置装置により行われた前記処置の結果として得られた情報を、該処置が行われた物品を特定する情報に対応付けて記憶する物品品質情報記憶手段と、
を有することを特徴とする請求項１に記載の物品供給保管支援システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、生産管理の技術に関し、特に、例えば複数の部品や複数部品が組みつけられた状態の中間製品を組み立てることで製品を製造する製造工程において、部品や中間製品の供給及び保管を支援し、製造工程で使用された部品や中間製品の情報を管理する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１には、複数の部品や中間製品を組み付けて製品を製造する製造工程において、中間製品及び部品の情報を関連付けて管理することで、製品に異常が発生した場合に原因となる部品の追跡調査を可能とする技術が提案されている。
【特許文献１】特開２００７−４２０１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記の技術は、１つの中間製品に複数の部品を組み付けて製品を完成させるような、単純な構造の製品製造方法を対象としている。このため、複数の部品からなる中間製品を複数組み付けるような、複雑な構造の製品を製造する製造工程における中間製品と部品の関連情報を管理することは困難であった。
【０００４】
製品を構成する部品及び中間製品の組み付け例を図２５に示す。この例では、部品Ａと部品Ｂが組みつけられて中間製品Ｃとなり、部品Ｄと部品Ｅが組みつけられて中間製品Ｆとなり、中間製品Ｃと中間製品Ｆと部品Ｇが組みつけられて製品Ｈが完成する。つまり、この製品は、１つの主となる中間製品に他の全ての部品や中間製品を組み付けて構成されるものではない。すなわち、図２５において、例えば、部品Ａと部品Ｂを組み付ける時点では製品Ｈが存在しない。このため、上記の技術では、製品の組み立てに使用した部品や中間製品の情報と製品の情報とを単純に関連付けることができない。
【０００５】
本発明は上述した問題に鑑みてなされたものであり、その解決しようとする課題は、組み立てを行う作業者の負担を増やすことなく、製品の組み立てに使用した物品及び中間製品の情報と当該製品の情報とを関連付けて管理できるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の態様のひとつである物品供給保管支援システムは、製造作業の各工程において使用する物品の供給と各工程の完了により得られる物品の保管との支援を行うシステムであって、物品を収納する収納部を複数有すると共に、物品の出し入れを行う収納部を特定する指示の出力を行う物品収納装置と、該物品収納装置を制御して、該製造作業の各工程において供給すべき物品が収納されている収納部を特定する指示、若しくは該製造作業の各工程の完了により保管すべき物品の収容先とする収納部を特定する指示を、該物品収納装置に出力させる制御手段と、該物品収納装置の収納部を特定する情報と該収納部に収納されている物品を特定する情報とを対応付けた情報である収納物品情報が予め記憶されている収納物品情報記憶手段と、該製造作業の各工程において使用した物品を特定する情報と該製造作業の各工程の完了により得られた物品を特定する情報とが関連付けられている物品関連情報を記憶する物品関連情報記憶手段と、を有することを特徴とするものであり、この特徴によって前述した課題を解決する。
【０００７】
なお、上述した本発明に係る物品供給保管支援システムにおいて、該製造作業の各工程に関係する物品を示す情報と該物品が該工程のために供給すべきものであるか該工程の完了により保管すべきものであるかを区別する情報とを対応付けた作業情報が作業順に並べられて予め記憶されている作業情報記憶手段を更に有し、該制御手段は、該作業情報記憶手段に記憶されている作業情報に基づいて該物品収納装置を制御して、該供給すべき物品が収納されている収納部を特定する指示、若しくは該保管すべき物品の収容先とする収納部を特定する指示を、該作業情報の並びで示されている該作業順に該物品収納装置に出力させ、該供給すべき物品が収納されている収納部を特定する指示を該制御手段が該物品収納装置に出力させたときには、該制御手段は、更に、該収納物品情報記憶手段に記憶されている収納物品情報のうち、該指示で特定される収納部についての対応付けの情報を削除し、該保管すべき物品が収納されている収納部を特定する指示を該制御手段が該物品収納装置に出力させたときには、該制御手段は、更に、該収納物品情報記憶手段に記憶されている収納物品情報に、該保管すべき物品を特定する情報と該指示で特定される収納部とを対応付けた情報を登録すると共に、該物品関連情報記憶手段に記憶されている物品関連情報に、該保管すべき物品を得た製造作業の各工程において使用した物品を特定する情報と該保管すべき物品を特定する情報との関連付けを示す情報を登録する、ように構成することもできる。
【０００８】
また、前述した本発明に係る物品供給保管支援システムにおいて、該制御手段は、該保管すべき物品の収容先とする収納部を特定する指示を該物品収納装置に出力させる場合には、該収納物品情報記憶手段に記憶されている収納物品情報において物品との対応付けが示されていない収納部を任意に選択し、該選択した収納部を特定する指示を出力させる、ように構成することもできる。
【０００９】
また、前述した本発明に係る物品供給保管支援システムにおいて、該物品を特定する情報は、該物品の種別を示す情報と該物品毎に個別に付される情報である個体識別情報とであるように構成することもできる。
【００１０】
なお、このとき、該製造作業のいずれかの工程において使用した物品の種別と、該工程の完了により得られた物品の種別とが一致する場合に、該工程の完了により得られた物品についての個体識別情報を、該工程において使用した物品のうち物品の種別が一致しているものについての個体識別情報とするように構成することもできる。
【００１１】
また、前述した本発明に係る物品供給保管支援システムにおいて、該収納部自身が収納している物品を特定する情報が予め記憶されている収納部記憶手段を該収納部の各々が有しており、該物品収納装置は、該収納部の各々が有している収納部記憶手段に記憶されている情報を読み出す読み出し手段を有しており、制御手段は、該読み出し手段が読み出した情報と該情報が記憶されていた収納部記憶手段を有している収納部を特定する情報とに基づいて該収納物品情報を生成して該収納物品情報記憶手段に記憶させる、ように構成することもできる。
【００１２】
なお、このとき、該物品収納装置は、該収納部の各々が有している収納部記憶手段に情報を書き込む書き込み手段を更に有しており、該制御手段が、該保管すべき物品の収容先とする収納部を特定する指示を該物品収納装置に出力させた場合には、該制御手段は、更に、該書き込み手段を制御して、該収納部が有している収納部記憶手段に、該保管すべき物品を特定する情報を書き込ませる、ように構成することもできる。
【００１３】
なお、このとき、該制御手段は、該書き込み手段を制御して該保管すべき物品を特定する情報を該収納部記憶手段に書き込ませるときに、該物品についての該物品関連情報を該収納部記憶手段に書き込ませる制御を該書き込み手段に対して更に行うことにより、該収納部記憶手段を該物品関連情報記憶手段として機能させる、ように構成することもできる。
【００１４】
また、前述した本発明に係る物品供給保管支援システムにおいて、該収納部は、該物品収納装置から着脱自在である、ように構成することもできる。
また、前述した本発明に係る物品供給保管支援システムにおいて、該収納部は、該収納部自身に収納する物品との関係に関する属性を各々有しており、該物品供給保管支援システムは、該収納部の各々についての該属性を示す情報が予め記憶されている収納部属性記憶手段と、物品の収納に適した該収納部の属性を該物品毎に示している情報が予め記憶されている物品属性記憶手段と、を更に有しており、該制御手段は、該保管すべき物品の収容先とする収納部を特定する指示を該物品収納装置に出力させる場合には、該収納物品情報記憶手段に記憶されている収納物品情報において物品との対応付けが示されていない収納部のうち、該収納部属性記憶手段に記憶されている該収納部についての属性が、該保管すべき物品について該物品属性記憶手段に記憶されている属性と一致するものを任意に選択し、該選択した収納部を特定する指示を出力させる、ように構成することもできる。
【００１５】
また、前述した本発明に係る物品供給保管支援システムにおいて、該製造作業の各工程に関係する物品に対し加工、調整、若しくは検査の処置を行う処置装置と、該処置装置により行われた該処置の結果として得られた情報を、該処置が行われた物品を特定する情報に対応付けて記憶する物品品質情報記憶手段と、を有するように構成することもできる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、以上のようにすることにより、１つの作業に使用する物品の供給と作業が完了した物品の保管とを行うと共に、作業に使用した物品と作業が完了した物品の情報を関連付けて管理するので、組み立てを行う作業者の負担を増やすことなく、製品の組み立てに使用した物品及び中間製品の情報と当該製品の情報とを関連付けて管理できるようになるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【実施例１】
【００１８】
図１は、物品供給保管支援システムの構成の第一の例を示している。このシステムは、製造作業の各工程において使用する物品の供給と各工程の完了により得られる物品の保管との支援を行うシステムである。
【００１９】
本実施例は、この図１に示した物品供給保管支援システムにおいて本発明を実施する。
物品収納装置１は、扇形状である収納部３を複数組み合わせた収納皿２を複数備えて構成されている。この収納皿２をその上方から見ると、収納部３の１つ分に相当する大きさだけ円形から欠けた形状を呈している。
【００２０】
収納皿蓋４は最上段の収納皿２の上に取り付けられる。収納皿蓋４をその上方から見ると、収納皿２と同様の形状、すなわち収納部３の１つ分の大きさだけ円形から欠けた形状を呈している。
【００２１】
物品収納装置１は、通常時において、収納皿蓋４の切れ込み（欠けた部分）と全ての収納皿２の欠けた部分とが同じ方向を向いて重なっている。つまり、この状態は収納部３が全て蓋をされた状態であり、物品を取り出すことができない。ここで、物品を収納部３から出し入れする場合には、不図示の電動駆動部（モータ）を駆動してその対象の物品が収納されている（若しくは収納する）収納部３を含む収納皿２を水平方向にて回転させ、当該収納部３を収納皿蓋４の切れ込みと同じ位置に移動させる。
【００２２】
作業者は、物品収納装置１のうちの一箇所の収納部３に対してのみ、物品の出し入れを行うことができる。つまり、複数の収納部３に対し作業者が同時に物品の出し入れを行うことができないように、物品収納装置１は構成されている。物品収納装置１は、物品の出し入れを行う収納部３を特定する指示を、このようにして行うのである。
【００２３】
なお、図１に示したように、一箇所の収納部３に対してしか物品を出し入れできない構造を物品収納装置１が採る代わりに、物品の出し入れを行う収納部を、ランプの点灯・消灯など作業者へ指示する方法を採ることも可能である。
【００２４】
また、図１に示した構成では、鉛直線上に重ねた収納皿２を水平面上で回転させるようにしているが、この代わりに、例えば、図１に示した物品収納装置１を横置きし、鉛直線を含む平面上で収納皿２を回転させるようにする構成を採ることも可能である。また、不図示の機械装置が出し入れ対象の収納部３を物品収納装置１から取り出すことで、物品の出し入れを行えるようにする構成を採ることもできる。
【００２５】
情報端末装置５は、通信回線により物品収納装置１と接続されている。この情報端末装置５の機能構成の第一の例を図２のブロック図に示す。
制御部５１は、組み立て作業に使用する物品が収納された収納部３や、組み立て作業が完了した物品を保管するための収納部３の情報を取得し、収納皿２を移動させ、特定の収納部３を指示する。すなわち、制御部５１は、物品収納装置１を制御していずれかの収納皿２を回転移動させることで、製造作業の各工程において供給すべき物品が収納されている収納部３を特定する指示、若しくは該製造作業の各工程の完了により保管すべき物品の収容先とする収納部３を特定する指示を、物品収納装置１に出力させる。物品収納装置１は、収納皿蓋４の切れ込みと同じ位置に特定の収納部３が移動することで、当該収納部３を特定する指示の出力とする。
【００２６】
作業情報記憶部５２は、組み立て作業に伴い供給及び保管する物品の情報（作業情報）を管理する。この作業情報は、より具体的には、製造作業の各工程に関係する物品を示す情報と、該物品が該工程のために供給すべきものであるか該工程の完了により保管すべきものであるかを区別する情報とを対応付けた情報であり、作業情報記憶部５２には、この作業情報が作業順に並べられて予め記憶されている。
【００２７】
一時記憶領域５３は、各記憶部から取得した情報などを一時的に記憶しておく記憶領域である。
収納物品情報記憶部５４は、各収納部３の位置と保管されている物品の情報（収納物品情報）とを管理する。この収納物品情報は、より具体的には、物品収納装置１の各収納部３を特定する情報と、その収納部３に収納されている物品を特定する情報とを対応付けた情報である。収納物品情報記憶部５４には、この収納物品情報が予め記憶されている。
【００２８】
物品関連情報記憶部５５は、作業に使用した物品と作業が完了した物品の情報（物品関連情報）を関連付けて管理する。この物品関連情報は、より具体的には、製造作業の各工程において使用した物品を特定する情報と、製造作業の各工程の完了により得られた物品を特定する情報とを関連付けた情報である。
【００２９】
なお、図１に示した物品供給保管支援システムにおいては、情報端末装置５として標準的な構成のコンピュータを使用する。ここで、標準的な構成のコンピュータとは、例えば、制御プログラムの実行によってコンピュータシステム全体の動作制御を司るＭＰＵ（演算処理装置）と、このＭＰＵが必要に応じてワークメモリとして使用するメインメモリと、各種のプログラムやデータなどを記憶して保存しておく例えばハードディスク装置などの記憶装置と、物品収納装置１との間で行われる各種のデータの授受を管理するインタフェース部とを有しているコンピュータである。
【００３０】
なお、情報端末装置５であるコンピュータは、記憶装置に記憶されている所定の制御プログラムを実行することにより、制御部５１、作業情報記憶部５２、一時記憶領域５３、収納物品情報記憶部５４、及び物品関連情報記憶部５５として機能する。なお、この場合においては、制御部５１としてＭＰＵが使用され、一時記憶領域５３としてメインメモリが使用され、作業情報記憶部５２、収納物品情報記憶部５４、及び物品関連情報記憶部５５として記憶装置が使用される。
【００３１】
次に、本実施例において、物品の供給や保管のために特定の収納部３の指示の出力を物品収納装置１に行わせるために、情報端末装置５が制御部５１として行う制御処理動作の手順について、図３に示した当該手順の第一の例を用いて説明する。
【００３２】
まず、Ｓ１において、制御部５１は、作業情報記憶部５２に記憶されている作業情報から、組み立て作業の最初の工程についての作業情報を取得する。
作業情報記憶部５２に記憶されている作業情報の第一の例を図４に示す。
【００３３】
図４に示す表において、「作業順」の列には各作業工程の順序を示す番号が昇順に並べられており、「作業順」毎に「物品コード」と「動作」とからなる作業情報が対応付けられている。
【００３４】
「物品コード」の列には、その作業工程に関係する物品の種別を示す文字列情報が示されている。また、「動作」の列には、「物品コード」で示されている物品が、当該工程のために「供給」すべきものであるか、あるいは該工程の完了により「保管」すべきものであるかを区別する情報が示されている。
【００３５】
図４に示した作業情報の例を解説する。まず、作業順「１」において「部品Ａ」を作業場に「供給」し、続く作業順「２」において「部品Ｂ」を作業場に供給する。このとき、作業者は「供給」された「部品Ａ」と「部品Ｂ」とを組み付けることで「ユニットＡ」なる物品を完成させる。この完成した「ユニットＡ」は、作業順「３」において「保管」する。図４の例は、このような製造作業を表現している。
【００３６】
図３の説明に戻る。Ｓ２において、制御部５１は、直近に取得した作業情報における「動作」の内容が「供給」であるか「保管」であるかを判定する。ここで、「動作」の内容が「供給」であると判定したときには、制御部５１はＳ３に手順を進める。一方、ここで、「動作」の内容が「保管」であると判定したときには、制御部５１はＳ８に手順を進める。
【００３７】
次に、Ｓ３において、制御部５１は、収納物品情報記憶部５４に記憶されている収納物品情報から、直近に取得した作業情報における「物品コード」の内容が一致している物品についての情報（物品コード、及び個体識別番号の情報）を取得する。
【００３８】
本実施例において収納物品情報記憶部５４に記憶されている収納物品情報の第一の例を図５に示す。
図５に示す表において、「収納部アドレス」の列には、物品収納装置１が有している複数の収納皿２のうちのひとつを特定する番号と、その番号で特定された収納皿２が有している複数の収納部３のうちのひとつを特定する番号との組合せからなる位置情報が示されている。
【００３９】
「物品コード」の列には、「収納部アドレス」で特定された収納部３に収納されている物品の種別を示す文字列情報が示されている。また、「個体識別番号」の列には、その特定された収納部３に収納されている物品を個別に識別する番号情報が示される。ここで、「収納部アドレス」で特定された収納部３に物品が何も収納されていない場合には、「物品コード」及び「個体識別番号」は空欄となる。なお、物品を特定する情報である、この「物品コード」と「個体識別番号」とを組み合わせた情報を、「物品情報」と称することとする。
【００４０】
図５に示した収納物品情報の例を解説する。例えば収納部アドレスが「１−１」で特定される収納部３には、物品コードが「部品Ａ」であって個体識別番号が「ＰＡ００９７」である物品が収納されていることを示している。また、例えば収納部アドレス「１−４」で特定される収納部３には、「物品コード」及び「個体識別番号」が空欄であるので、何も物品が収納されていないことを示している。
【００４１】
なお、図５の例は、組み立て作業のために供給される「部品Ａ」、「部品Ｂ」、「部品Ｃ」と、組み立て作業により組み立てられて保管される「ユニットＡ」及び「ユニットＢ」とが共に物品収納装置１に収納されている状態の例である。
【００４２】
図３の説明に戻る。Ｓ４において、制御部５１は、Ｓ３で収納物品情報記憶部５４から取得した物品情報を一時記憶領域５３に記憶させる。
Ｓ５において、制御部５１は物品収納装置１を制御して収納皿２を回転させて、Ｓ３で取得した物品情報と収納物品情報記憶部５４において対応付けられている収納部アドレスで特定される収納部３を、物品の出し入れが可能な位置（収納皿蓋４の切れ込み及び他の全ての収納皿２の欠け部分が重なっている位置）へ移動させる。物品収納装置１は、製造作業の現工程において供給すべき物品が収納されている収納部３を特定する指示の出力を、このようにして行う。
【００４３】
ここで、作業者は、指示された収納部３から物品を取り出して現工程の作業を行う。従って、この収納部３は空の状態となる。
次に、Ｓ６において、制御部５１は、Ｓ３で取得した物品情報を、収納物品情報記憶部５４から削除する。すなわち、制御部５１は、収納物品情報記憶部５４に記憶されている収納物品情報から、Ｓ３で取得した物品情報である物品コード及び個体識別番号を削除する。
【００４４】
この結果、収納物品情報記憶部５４に記憶されている収納物品情報のうち、Ｓ５で物品収納装置１が行った指示で特定される収納部３についての対応付けの情報が削除される。
次に、Ｓ７において、制御部５１は、作業情報記憶部５２に記憶されている作業情報から、組み立て作業における現工程に続く次の工程についての作業情報を取得する。そして、その後は前述したＳ２から手順を繰り返す。この手順の繰り返しによって、物品収納装置１は、収納部３を特定する指示を、作業情報記憶部５２に記憶されている作業情報の並びで示されている作業順に出力することになる。
【００４５】
一方、図３のＳ８以降の手順は、直近に取得した作業情報における「動作」の内容が「保管」であると、制御部５１がＳ２において判定したときの動作手順であり、物品収納装置１で物品を保管するための動作手順である。図４の例では、「部品Ａ」の供給に続いて「部品Ｂ」の供給が行われ、作業者が「部品Ａ」と「部品Ｂ」とを組み付けて「ユニットＡ」を完成した後の動作手順となる。
【００４６】
Ｓ８において、制御部５１は、収納物品情報記憶部５４に記憶されている収納物品情報から、空の状態である収納部３を特定する収納部アドレス、すなわち、当該収納物品情報において物品との対応付けが示されていない（物品コード及び個体識別番号が空欄である）収納部アドレスを任意に選択して取得する。
【００４７】
次に、Ｓ９において、制御部５１は、一時記憶領域５３に記憶されている物品情報、すなわち、ここまでの組み立て作業において供給された各物品についての物品情報を取得する。
【００４８】
図４の例では、このＳ９の手順により、「部品Ａ」と「部品Ｂ」との物品情報（物品コード及び個体識別番号）が取得される。
次に、Ｓ１０において、制御部５１は、作業情報記憶部５２に記憶されている現工程の作業情報において保管を行う対象とされている物品（図４の例では「ユニットＡ」）に対し、個体識別番号を新規に発行する。
【００４９】
次に、Ｓ１１において、制御部５１は物品収納装置１を制御して収納皿２を回転させて、Ｓ８で取得した収納部アドレスで特定される収納部３、すなわち任意に選択された空状態の収納部３を、物品の出し入れが可能な位置へ移動させる。物品収納装置１は、保管すべき物品の収容先とする収納部３を特定する指示の出力を、このようにして行う。
【００５０】
ここで、作業者は、組み立てられた物品を、指示された収納部３に収納する。
次に、Ｓ１２において、制御部５１は、収納物品情報記憶部５４に記憶されている収納物品情報を更新し、収納された保管物品の情報を登録する。すなわち、制御部５１は、作業情報記憶部５２に記憶されている現工程の作業情報において保管対象とされている物品の物品情報、すなわち、当該現工程の作業情報に示されている物品コードと、Ｓ１０で新規に発行された当該物品についての個体識別番号とからなる物品情報を、Ｓ１１で物品収納装置１に指示させた収納部３の収納部アドレスに対応付けて当該収納物品情報に登録する。
【００５１】
この結果、保管対象物品を特定する物品情報と、Ｓ１１で物品収納装置１が行った指示で特定される収納部３とを対応付けた情報が、収納物品情報記憶部５２に記憶されている収納物品情報に登録される。
【００５２】
次に、Ｓ１３において、制御部５１は、物品関連情報記憶部５５に記憶されている物品関連情報を更新し、ここまでの組み立て作業の工程において供給された物品についての物品情報と、物品収納装置１に新たに保管した物品の物品情報とを、関連付けて登録する。
【００５３】
物品関連情報記憶部５５に記憶される物品関連情報の例を図６に示す。
図６に示す表において、「物品コード１」及び「個体識別番号１」の各列には、現工程までの組み立て作業の完了により得られた物品（すなわち物品収納装置１に新たに保管した物品）の物品情報（物品コードと個体識別番号）がそれぞれ示される。また、「物品コード２」及び「個体識別番号２」には、Ｓ９において一時記憶領域５３から読み出された物品情報、すなわち、ここまでの組み立て作業において供給された各物品についての物品情報（物品コードと個体識別番号）が、それぞれ示される。
【００５４】
図６に示した物品関連情報の例を解説する。まず、個体識別番号が「ＵＡ１０３０」である物品「ユニットＡ」には、個体識別番号が「ＰＡ００９７」である物品「部品Ａ」と、個体識別番号が「ＰＢ０１０１」である物品「部品Ｂ」とが組み付けられている。また、個体識別番号が「ＵＢ００１５」である物品「ユニットＢ」には、個体識別番号が「ＰＣ０５６１」である物品「部品Ｃ」と、個体識別番号が「ＵＡ１０３０」である物品「ユニットＡ」とが組み付けられている。つまり、図６の例では、この例では、「部品Ａ」と「部品Ｂ」とが組みつけられて中間製品「ユニットＡ」となり、「部品Ｃ」と中間製品「ユニットＡ」とが組みつけられて製品「ユニットＡ」が得られていることが示されている。
【００５５】
図３に示した制御処理動作は、以上のＳ１３までの手順を以って終了する。
このように、物品関連情報記憶部５５に記憶されている物品関連情報には、保管すべき物品を得た製造作業の工程において使用した物品を特定する情報と、その保管すべき物品を特定する情報との関連付けを示す情報が登録される。
【００５６】
以上のように、本実施例によれば、登録された物品関連情報を参照することで、製品の組み立てに使用した物品及び中間製品の情報と、当該製品の情報とを関連付けた管理を行うことができる。また、製品の組み立て作業において、作業者は物品収納装置１から物品を取り出して組み立て作業を行い、作業後に組み立て品を物品収納装置１に収納して保管する作業を行うのみであり、上述した管理を可能にするための特別な作業を行う必要がない。
【実施例２】
【００５７】
本実施例は、組み立てられて物品収納装置１で保管する物品が、その組み立てに使用した物品のいずれかの個体識別番号を引き継ぐことを許容するというものである。例えば、「部品Ａ」に「部品Ｂ」を組み付ける作業において、組み付け後に保管する物品が依然として「部品Ａ」と称される場合に、その保管する部品Ａの個体識別番号として、組み付け前の「部品Ａ」の個体識別番号をそのまま引き継ぐことを許容するものである。
【００５８】
本実施例に係る物品供給保管支援システムは、図１に示したものと同様の構成において本発明を実施する。また、図１における情報端末装置５の機能構成も、本実施例においては、図２に示したものと同様のものである。
【００５９】
次に、本実施例において、物品の供給や保管のために特定の収納部３の指示の出力を物品収納装置１に行わせるために、情報端末装置５が制御部５１として行う制御処理動作の手順について、図７に示した当該手順の第二の例を用いて説明する。
【００６０】
まず、Ｓ２１において、制御部５１は、作業情報記憶部５２に記憶されている作業情報から、組み立て作業の最初の工程についての作業情報を取得する。
本実施例において作業情報記憶部５２に記憶されている作業情報の第二の例を図８に示す。
【００６１】
図８に示す表において、「作業順」、「物品コード」、及び「動作」の各列には、図４に示した実施例１における作業情報と同一の情報が示されている。これらに加え、図８の表では、「状態」の列が存在する。「状態」の列には、「物品コード」で示されている物品の、その「作業順」においての状態を示す状態情報が、番号情報として示されている。
【００６２】
図８に示した作業情報の例を解説する。まず、作業順「１」において「ユニットＡ」を作業場に「供給」し、続く作業順「２」において「部品Ｃ」を作業場に供給する。このとき作業者は、「供給」された「ユニットＡ」と「部品Ｃ」とを組み付けることで物品を完成させるが、この完成した物品の物品コードは依然として「ユニットＡ」である。この完成した「ユニットＡ」は、作業順「３」において「保管」する。
【００６３】
ところで、図８の表において、作業順「１」における「ユニットＡ」は状態情報が「１」であり、これは「部品Ｃ」が組み付けられる前の状態を示している。これに対し、作業順「３」における「ユニットＡ」は状態情報が「２」であり、これは「部品Ｃ」が組み付けられた後の状態を示している。本実施例では、このように、物品に対し組み付け等の作業を施した以降の工程で同一の物品コードを使用する場合には、状態情報を変更する（図８の例では番号を１つ進める）ようにして、製造作業における各工程において使用する物品を区別する。
【００６４】
なお、「部品Ｃ」は、製造作業における他の工程では使用することが予定されていないので、図８の表においては、その状態情報が初期状態を示す「１」とされている。
図８の例は、このような製造作業を表現している。
【００６５】
図７の説明に戻る。Ｓ２２において、制御部５１は、直近に取得した作業情報における「動作」の内容が「供給」であるか「保管」であるかを判定する。ここで、「動作」の内容が「供給」であると判定したときには、制御部５１はＳ２３に処理を進める。一方、ここで、「動作」の内容が「保管」であると判定したときには、制御部５１はＳ２８に処理を進める。
【００６６】
次に、Ｓ２３において、制御部５１は、収納物品情報記憶部５４に記憶されている収納物品情報から、直近に取得した作業情報における「物品コード」及び「状態」の内容が共に一致している物品についての物品情報（物品コード、及び個体識別番号の情報）を取得すると共に、その物品についての状態情報を取得する。
【００６７】
本実施例において収納物品情報記憶部５４に記憶されている収納物品情報の第二の例を、図９に示す。
図９に示す表において、「収納部アドレス」、「物品コード」、及び「個体識別番号」の各列には、図５に示した実施例１における収納物品情報と同一の情報が示されている。これらに加え、図９の表では、「状態」の列が存在する。「状態」の列には、「収納部アドレス」で特定される収納部３に収納されている、物品情報（すなわち「物品コード」及び「個体識別番号」）で示されている物品の状態情報が示されている。なお、この状態情報には、図８に示した作業情報におけるものと同一の状態を示す番号情報が使用される。
【００６８】
図９に示した収納物品情報の例を解説する。例えば収納部アドレスが「１−１」で特定される収納部３には、物品コードが「部品Ａ」であって個体識別番号が「ＰＡ００９７」であり、状態情報が「１」である物品が収納されていることを示している。また、例えば収納部アドレス「２−２」で特定される収納部３には、物品コードが「ユニットＡ」であって個体識別番号が「ＵＡ１０３１」であり、状態情報が「２」である物品が収納されていることを示している。
【００６９】
図７の説明に戻る。Ｓ２４において、制御部５１は、Ｓ２３で収納物品情報記憶部５４から取得した物品情報及び状態情報を、一時記憶領域５３に記憶させる。
Ｓ２５において、制御部５１は物品収納装置１を制御して収納皿２を回転させて、Ｓ２３で取得した物品情報に収納物品情報記憶部５４において対応付けられている収納部アドレスで特定される収納部３を、物品の出し入れが可能な位置へ移動させる。この手順は、図３に示した第一の例におけるＳ５の手順と同一である。
【００７０】
ここで、作業者は、指示された収納部３から物品を取り出して現工程の作業を行う。従って、この収納部３は空の状態となる。
次に、Ｓ２６において、制御部５１は、Ｓ２３で取得した物品情報及び状態情報を、収納物品情報記憶部５４から削除する。すなわち、制御部５１は、収納物品情報記憶部５４に記憶されている収納物品情報から、Ｓ２３で取得した物品情報である物品コード及び個体識別番号と、同じくＳ２３で取得した状態情報とを削除する。
【００７１】
この結果、収納物品情報記憶部５４に記憶されている収納物品情報のうち、Ｓ５で物品収納装置１が行った指示で特定される収納部３についての対応付けの情報が削除される。
次に、Ｓ２７において、制御部５１は、作業情報記憶部５２に記憶されている作業情報から、組み立て作業における現工程に続く次の工程についての作業情報を取得する。そして、その後は前述したＳ２２から手順を繰り返す。この手順は、図３に示した第一の例におけるＳ７の手順と同一である。
【００７２】
図７のＳ２８以降の手順は、直近に取得した作業情報における「動作」の内容が「保管」であると、制御部５１がＳ２２において判定したときの動作手順であり、物品収納装置１で物品を保管するための動作手順である。
【００７３】
まず、Ｓ２８において、制御部５１は、収納物品情報記憶部５４に記憶されている収納物品情報から、空の状態である収納部３を特定する収納部アドレス、すなわち、当該収納物品情報において物品との対応付けが示されていない（物品コード、個体識別番号、及び状態が空欄である）収納部アドレスを、任意に選択して取得する。この手順は、図３に示した第一の例におけるＳ８の手順と同一である。
【００７４】
次に、Ｓ２９において、制御部５１は、一時記憶領域５３に記憶されている物品情報及び状態情報、すなわち、ここまでの組み立て作業において供給された各物品についての物品情報及び状態情報を、取得する。
【００７５】
図８の例では、このＳ２９の手順により、「ユニットＡ」と「部品Ｃ」との物品情報（物品コード及び個体識別番号）及び状態情報が取得される。
次に、Ｓ３０において、制御部５１は、Ｓ２９で取得した物品情報における物品コード、すなわち、ここまでの組み立て作業において供給された各物品についての物品情報における物品コードに、作業情報記憶部５２に記憶されている現工程の作業情報において保管を行う対象とされている物品の物品コードと一致するものが存在するか否かを判定する。ここで、物品コードが一致するものが存在すると判定したとき（判定結果がＹｅｓのとき）には、制御部５１はＳ３１に手順を進める。一方、物品コードが一致するものが存在しないと判定したとき（判定結果がＮｏのとき）には、制御部５１はＳ３２に手順を進める。
【００７６】
Ｓ３１において、制御部５１は、現工程で保管を行う対象とされている物品と物品コードが一致していた物品情報を、Ｓ２９で取得した物品情報から抽出して、抽出された物品情報に示されている個体識別番号を取得する。その後、制御部５１はＳ３３に手順を進める。
【００７７】
一方、Ｓ３２では、制御部５１は、作業情報記憶部５２に記憶されている現工程の作業情報において保管を行う対象とされている物品に対し、個体識別番号を新規に発行する。この手順は、図３に示した第一の例におけるＳ１０の手順と同一である。
【００７８】
次に、Ｓ３３において、制御部５１は物品収納装置１を制御して収納皿２を回転させて、Ｓ２８で取得した収納部アドレスで特定される収納部３、すなわち任意に選択された空状態の収納部３を、物品の出し入れが可能な位置へ移動させる。物品収納装置１は、保管すべき物品の収容先とする収納部３を特定する指示の出力を、このようにして行う。
【００７９】
ここで、作業者は、組み立てられた物品を、指示された収納部３に収納する。
次に、Ｓ３４において、制御部５１は、収納物品情報記憶部５４に記憶されている収納物品情報を更新し、収納された保管物品の情報を登録する。すなわち、制御部５１は、まず、作業情報記憶部５２に記憶されている現工程の作業情報において保管対象とされている物品の物品コードと、Ｓ３１で取得された個体識別番号若しくはＳ３２で新規に発行された個体識別番号とからなる物品情報を、Ｓ３３で物品収納装置１に指示させた収納部３の収納部アドレスに対応付けて、当該収納物品情報に登録する。更に、制御部５１は、この保管対象とされている物品の状態情報を登録する。この状態情報の登録において、Ｓ３１で個体識別番号を取得していた場合には、その個体識別番号で示される物品についての状態情報（Ｓ２９において一時記憶領域５３から取得していたもの）を変更して（本実施例の場合では番号を１つ進めて）登録する。一方、Ｓ３２で個体識別番号を新規に発行していた場合には、初期状態を示す「１」を状態情報として登録する。
【００８０】
この結果、保管対象物品を特定する物品情報と、Ｓ３３で物品収納装置１が行った指示で特定される収納部３とを対応付けた情報が、収納物品情報記憶部５２に記憶されている収納物品情報に登録される。
【００８１】
次に、Ｓ３５において、制御部５１は、物品関連情報記憶部５５に記憶されている物品関連情報を更新し、ここまでの組み立て作業の工程において供給された物品についての物品情報と、物品収納装置１に新たに保管した物品の物品情報とを、関連付けて登録する。この手順は、図３に示した第一の例におけるＳ１３の手順と同一である。また、このＳ３５により作成される物品関連情報も、図６に例示した実施例１におけるものと同様である。
【００８２】
図７に示した制御処理動作は、以上のＳ３５までの手順を以って終了する。
このように、物品関連情報記憶部５５に記憶されている物品関連情報には、保管すべき物品を得た製造作業の工程において使用した物品を特定する情報と、その保管すべき物品を特定する情報との関連付けを示す情報が登録される。
【００８３】
以上のように、本実施例によれば、前述した実施例１と同様の効果が得られると共に、組み立てられて物品収納装置１で保管する物品が、その組み立てに使用した物品のいずれかの個体識別番号を引き継ぐことも可能となる。
【実施例３】
【００８４】
本実施例は、実施例１に係る物品供給保管支援システムに対し、収納皿２及び収納部３を物品収納装置１から着脱自在とすると共に、収納部３に記憶部を設けて収納した物品の情報をその記憶部で記憶するようにしたものである。
【００８５】
図１０は、物品供給保管支援システムの構成の第二の例を示している。このシステムは、製造作業の各工程において使用する物品の供給と各工程の完了により得られる物品の保管との支援を行うシステムである。
【００８６】
本実施例は、この図１０に示した物品供給保管支援システムにおいて本発明を実施する。
以下、図１０に示した物品供給保管支援システムの構成について、図１に示した第一の例と異なる点について説明する。
【００８７】
収納皿２を構成している複数の収納部３は、収納された物品を特定する物品情報（物品コード及び個体識別番号）を記憶する収納部記憶部６を各々有している。
また、物品収納装置１には、収納部記憶部６との間で通信を行って情報の読み出し及び書き込みを行う収納部通信部７が備えられている。この収納部通信部７は、通信回線にて情報端末装置５と接続されている。
【００８８】
収納部通信部７は、物品の出し入れが可能な位置、すなわち、収納皿蓋４の切れ込み（欠けた部分）と全ての収納皿２の欠けた部分とが重ねられている位置に収納部３が配置されたときに、その収納部３に設置されている収納部記憶部６と通信可能となるように、物品収納装置１内に設置される。図１０の例では、収納部通信部７は、その真上に位置している収納部３に設置されている収納部記憶部６と、通信可能となる。
【００８９】
なお、収納部記憶部６としては、例えばＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）タグが利用可能であり、この場合には、収納部通信部７として、例えばＲＦＩＤタグリーダ／ライタが利用可能である。
【００９０】
なお、図１０における情報端末装置５の機能構成は、図２に示したものと同様のものであり、情報端末装置５として標準的な構成のコンピュータを使用する点も、図１の例と同様である。また、図１０に示すシステムにおいては、収納部３は収納皿２に対し着脱自在であり、収納皿２自体も物品収納装置１から着脱自在あるように構成されている。従って、例えば、ある物品収納装置１に装着されていた収納部３を取り外して他の物品収納装置１へ装着することも可能である。
【００９１】
ここで、本実施例において、収納部記憶部６に記憶されている物品情報を読み出すために、情報端末装置５が制御部５１として行う読み出し制御処理動作の手順について、図１１に示した当該手順の例を用いて説明する。
【００９２】
この図１１に示した読み出し制御処理動作は、物品が収納されている収納部３を有している収納皿２が、物品収納装置１に装着されると開始される。ここで、物品が収納されている収納部３の収納部記憶部６には、予め当該物品の収納時に当該物品についての物品情報（物品コード及び個体識別番号）が書き込まれているものとする。
【００９３】
まず、Ｓ４１において、制御部５１は、収納皿２が物品収納装置１に取り付けられたことを検出する。すると、Ｓ４２において、制御部５１は物品収納装置１を制御して、取り付けられた収納皿２の回転移動を開始させる。
【００９４】
次に、Ｓ４３において、制御部５１は、物品収納装置１の収納部通信部７を制御し、その真上に位置している収納部３に設置された収納部記憶部６より、そこで記憶されている物品情報に含まれている物品コードを読み取らせる。
【００９５】
次に、Ｓ４４において、制御部５１は、Ｓ４３で収納部通信部７に読み取らせた物品コードを、収納部３の収納部アドレスと関連付けし、続くＳ４５において、この関連付けた情報を収納物品情報記憶部５４に記憶させる。
【００９６】
本実施例において収納物品情報記憶部５４に記憶される収納物品情報の第三の例を図１２に示す。
図１２に示す表において、「収納部アドレス」の列には、物品収納装置１が有している複数の収納皿２のうちのひとつを特定する番号と、その番号で特定された収納皿２が有している複数の収納部３のうちのひとつを特定する番号との組合せから成る位置情報が示されている。また、「物品コード」の列には、「収納部アドレス」で特定された収納部３に収納されている物品の種別を示す文字列情報が示されている。
【００９７】
なお、制御部５１は、収納部通信部７が物品情報を読み取った収納部記憶部６が設置されている収納部３を、収納皿２を回転移動させたときの制御情報に基づいて特定し、この特定された収納部３についての収納部アドレスに、収納部通信部７に読み取らせた物品コードを関連付けることで、図１２に例示した収納物品情報を生成する。
【００９８】
図１２に示した収納物品情報の例を解説すると、例えば、収納部アドレスが「１−１」である収納部３には、物品コードが「部品Ａ」である物品が収納されていることを示している。また、収納部アドレス「１−４」の収納部３には、物品コードが空欄であるので、物品が収納されていないことを示している。
【００９９】
図１１の説明に戻る。Ｓ４６において、制御部５１は、回転移動させている収納皿２が一回転したか否かを判定し、一回転するまで（判定結果がＹｅｓとなるまで）上述したＳ４２からＳ４５にかけての手順を繰り返す。なお、収納皿２が一回転したと判定したとき（判定結果がＹｅｓとなったとき）には、この読み出し制御処理動作が終了する。
【０１００】
制御部５１がこの読み出し制御処理動作を行うことにより、収納部通信部７が読み出した情報と、その情報が記憶されていた収納部記憶部６が設置されている収納部３を特定する情報とに基づいて収納物品情報が生成されて、収納物品情報記憶部５４に記憶される。
【０１０１】
次に、本実施例において、物品の供給や保管のために特定の収納部３の指示の出力を物品収納装置１に行わせるために、情報端末装置５が制御部５１として行う制御処理動作の手順について、図１３に示した当該手順の第三の例を用いて説明する。
【０１０２】
まず、Ｓ５１において、制御部５１は、作業情報記憶部５２に記憶されている作業情報から、組み立て作業の最初の工程についての作業情報を取得する。この手順は、図３に示した第一の例におけるＳ１の手順と同一である。また、本実施例における作業情報も図４に例示した実施例１におけるものと同一である。
【０１０３】
次に、Ｓ５２において、制御部５１は、直近に取得した作業情報における「動作」の内容が「供給」であるか「保管」であるかを判定する。ここで、「動作」の内容が「供給」であると判定したときには、制御部５１はＳ５３に手順を進める。一方、ここで、「動作」の内容が「保管」であると判定したときには、制御部５１はＳ５９に手順を進める。
【０１０４】
次に、Ｓ５３において、制御部５１は、収納物品情報記憶部５４に記憶されている収納物品情報から、直近に取得した作業情報における「物品コード」の内容が一致している物品についての情報（物品コード）を取得する。
【０１０５】
次に、Ｓ５４において、制御部５１は物品収納装置１を制御して収納皿２を回転させて、Ｓ５３で取得した物品情報と収納物品情報記憶部５４において対応付けられている収納部アドレスで特定される収納部３を、物品の出し入れが可能な位置へ移動させる。物品収納装置１は、製造作業の現工程において供給すべき物品が収納されている収納部３を特定する指示の出力を、このようにして行う。
【０１０６】
ここで、作業者は、指示された収納部３から物品を取り出して現工程の作業を行う。従って、この収納部３は空の状態となる。
次に、Ｓ５５において、制御部５１は収納部通信部７を制御して、Ｓ５４で物品の出し入れが可能な位置へ移動させた収納部３に設置されている収納部記憶部６から、物品情報（物品コード及び個体識別番号）の読み出しを行わせ、読み出された物品情報を一時記憶領域５３に記憶させる。
【０１０７】
次に、Ｓ５６において、制御部５１は収納部通信部７を制御して、Ｓ５５で取得した物品情報を、当該物品情報が記憶されていた収納部記憶部６から削除させる。更に、続くＳ５７において、制御部５１は、Ｓ５３で取得した物品コードを、その物品コードが含まれていた収納物品情報記憶部５４の収納物品情報から削除する。この結果、Ｓ５５で物品収納装置１が行った指示で特定される収納部３についての対応付けの情報が削除される。
【０１０８】
次に、Ｓ５８において、制御部５１は作業情報記憶部５２に記憶されている作業情報から、組み立て作業における現工程に続く次の工程についての作業情報を取得する。そして、その後は前述したＳ５２から手順を繰り返す。この手順の繰り返しによって、物品収納装置１は、収納部３を特定する指示を、作業情報記憶部５２に記憶されている作業情報の並びで示されている作業順に出力することになる。
【０１０９】
一方、図１３のＳ５９以降の手順は、直近に取得した作業情報における「動作」の内容が「保管」であると、制御部５１がＳ５２において判定したときの動作手順であり、物品収納装置１で物品を保管するための動作手順である。図４の例では、「部品Ａ」の供給に続いて「部品Ｂ」の供給が行われ、作業者が「部品Ａ」と「部品Ｂ」とを組み付けて「ユニットＡ」を完成した後の動作手順となる。
【０１１０】
Ｓ５９において、制御部５１は、収納物品情報記憶部５４に記憶されている収納物品情報から、空の状態である収納部３を特定する収納部アドレス、すなわち、当該収納物品情報において物品との対応付けが示されていない（物品コードが空欄である）収納部アドレスを任意に選択して取得する。
【０１１１】
次に、Ｓ６０において、制御部５１は、一時記憶領域５３に記憶されている物品情報、すなわち、ここまでの組み立て作業において供給された各物品についての物品情報を、取得する。
【０１１２】
図４の例では、このＳ６０の手順により、「部品Ａ」と「部品Ｂ」との物品情報（物品コード及び個体識別番号）が取得される。
次に、Ｓ６１において、制御部５１は、作業情報記憶部５２に記憶されている現工程の作業情報において保管を行う対象とされている物品（図４の例では「ユニットＡ」）に対し、個体識別番号を新規に発行する。
【０１１３】
次に、Ｓ６２において、制御部５１は物品収納装置１を制御して収納皿２を回転させて、Ｓ５９で取得した収納部アドレスで特定される収納部３、すなわち任意に選択された空状態の収納部３を、物品の出し入れが可能な位置へ移動させる。物品収納装置１は、保管すべき物品の収容先とする収納部３を特定する指示の出力を、このようにして行う。
【０１１４】
ここで、作業者は、組み立てられた物品を、指示された収納部３に収納する。
次に、Ｓ６３において、制御部５１は、収納物品情報記憶部５４に記憶されている収納物品情報を更新し、収納された保管物品の情報を登録する。すなわち、作業情報記憶部５２に記憶されている現工程の作業情報において保管対象とされている物品の物品コードを、Ｓ６２で物品収納装置１に指示させた収納部３の収納部アドレスに対応付けて、当該収納物品情報に登録する。
【０１１５】
次に、Ｓ６４において、制御部５１は収納部通信部７を制御して、Ｓ６２で物品の出し入れが可能な位置へ移動させた収納部３に設置されている収納部記憶部６に対し、作業情報記憶部５２に記憶されている現工程の作業情報において保管対象とされている物品の物品情報、すなわち、当該現工程の作業情報に示されている物品コードとＳ６１で新規に発行された当該物品についての個体識別番号とからなる物品情報を、書き込ませる。この結果、作業者が収納部３に収納した物品を特定する情報が、当該収納部３に設置されている収納部記憶部６に書き込まれる。
【０１１６】
次に、Ｓ６５において、制御部５１は、物品関連情報記憶部５５に記憶されている物品関連情報を更新し、ここまでの組み立て作業の工程において供給された物品についての物品情報と、物品収納装置１に新たに保管した物品の物品情報とを、関連付けて登録する。この手順は、図３に示した第一の例におけるＳ１３の手順と同一である。また、このＳ６５により作成される物品関連情報も、図６に例示した実施例１におけるものと同様である。
【０１１７】
図１３に示した制御処理動作は、以上のＳ６５までの手順を以って終了する。
以上のように、本実施例によれば、前述した実施例１と同様の効果が得られると共に、収納皿２及び収納部３を物品収納装置１から着脱自在としたことにより、例えば１つの製品の組み立て作業が複数の作業場を移動しながら行う場合に、各作業場に設置した物品収納装置１間で収納皿２及び収納部３を移動させて作業を行うことが可能となる。また、収納部３に設置した収納部記憶部６に収納物品の情報を記憶させておくので、収納皿２及び収納部３が複数の物品収納装置１間を移動した場合でも、収納部３に収納されている物品についての情報を適切なものとして維持することができる。
【実施例４】
【０１１８】
本実施例は、実施例３に係る物品供給保管支援システムに対し、収納部３に設けられている記憶部に、収納した物品の情報に加えて、当該物品に組みつけられている各物品の情報も記憶するようにしたものである。
【０１１９】
本実施例に係る物品供給保管支援システムは、図１０に示したものと同様の構成において本発明を実施する。また、図１０における情報端末装置５の機能構成も、本実施例においては、図２に示したものと同様のものである。
【０１２０】
まず図１４について説明する。図１４は、本実施例において収納部記憶部６に記憶されている物品情報の例を示している。
図１４の例は、「部品Ａ」と「部品Ｂ」とを組み付けてなる「ユニットＡ」が保管されている収納部３に設置されている収納部記憶部６に記憶される情報を示している。この情報には、「部品Ａ」、「部品Ｂ」、及び「ユニットＡ」の各物品の種別情報（物品コード）と共に、各物品の個体識別番号「ＰＡ００９７」、「ＰＢ０１０１」、及び「ＵＡ１０３０」がそれぞれ含まれている。
【０１２１】
次に、本実施例において、物品の供給や保管のために特定の収納部３の指示の出力を物品収納装置１に行わせるために、情報端末装置５が制御部５１として行う制御処理動作の手順について、図１５に示した当該手順の第四の例を用いて説明する。
【０１２２】
図１５に示した手順のうちＳ７１からＳ８３にかけてのものは、図１３に示した第三の例におけるＳ５１からＳ６３にかけてものと基本的に同一であるので説明は省略する。但し、Ｓ７５において制御部５１が収納部通信部７を制御して、所定の収納部３に設置されている収納部記憶部６から物品情報を読み出させて一時記憶領域５３に記憶させるときに、複数の物品についての物品情報（収納物品の物品情報と、当該収納物品に組みつけられている各物品の物品情報）が収納部記憶部６に記憶されていた場合には、制御部５１は、その全てを読み出させて一時記憶領域５３に記憶させる。
【０１２３】
Ｓ８３に続くＳ８４では、制御部５１は、収納部通信部７を制御して、Ｓ８２で物品の出し入れが可能な位置へ移動させた収納部３に設置されている収納部記憶部６に対し、ここまでの組み立て作業の工程において供給された物品についての物品情報と、物品収納装置１に新たに保管した物品の物品情報とを、関連付けて登録する。つまり、制御部５１は、物品収納装置１で新たに保管を始める物品についての物品情報を収納部記憶部６に書き込ませると共に、当該物品についての物品関連情報を収納部記憶部６に書き込ませる制御を収納部通信部７に対して行う。この結果、収納部記憶部６は、物品関連情報記憶部５５の機能も提供することになる。
【０１２４】
図１５に示した制御処理動作は、以上のＳ８４までの手順を以って終了する。
以上のように、本実施例によれば、収納部３に設置した収納部記憶部６に、その収納部３に収納されている物品の情報と共に、その物品の組み立てに使用された物品の情報も全て記憶される。従って、前述した実施例３と同様の効果が得られると共に、収納皿２及び収納部３が複数の物品収納装置１間を移動した場合でも、収納部記憶部６を参照するのみで物品の組み立てに使用した物品の物品関連情報を全て管理することが可能となる。
【実施例５】
【０１２５】
本実施例は、実施例１に係る物品供給保管支援システムに対し、収納部３と自身に収納する物品との関係に関し何らかの属性を各々有している場合に、その属性に適合するように各物品を収納部３に収納して保管できるようにするものである。
【０１２６】
まず、この属性について説明する。
例えば、ある物品は、その大きさや形状により、特定の大きさ・形状を有する収納部３にしか収納できないという制約が存在する。また、例えば、物品が電子機器ユニットである場合には、静電気に起因する故障の防止の観点から、導電性の収納部３に収納するという制約が存在することもある。更に、例えば、物品が極めて精密なユニットである場合には、衝撃防止のためのクッションが設けられている収納部３に収納するという制約が存在することもある。
【０１２７】
以上のような、物品収納に関する収納部３と物品との間に存在する制約を本願では「属性」と称している。本実施例では、このような属性に適合するように各物品を特定の収納部３に収納して保管できるようにするものである。
【０１２８】
本実施例に係る物品供給保管支援システムは、図１に示したものと同様の構成において本発明を実施する。但し、本実施例においては、収納室が幾つかの異なる深さに形成されている複数の収納部３で収納皿２を構成しているものとする。
【０１２９】
次に図１６について説明する。図１６は、図１における情報端末装置５の機能構成の第二の例を示すブロック図である。
図１６に示した構成は、収納部属性記憶部５６と物品属性記憶部５７とが追加されている点において、図２に示した第一の例の構成と異なっている。ここで、収納部属性記憶部５６には、収納部３の各々についての属性を示す情報が予め記憶されており、物品属性記憶部５７には、物品の収納に適した収納部３の属性を当該物品毎に示している情報が予め記憶されている。
【０１３０】
収納部属性記憶部５６に記憶されている情報の例を図１７に示す。
図１７に示す表において、「収納部アドレス」の列には、物品収納装置１が有している複数の収納皿２のうちのひとつを特定する番号と、その番号で特定された収納皿２が有している複数の収納部３のうちのひとつを特定する番号との組合せからなる位置情報が示されている。また、「サイズ」の列には、「収納部アドレス」で特定された収納部３についての属性として、その収納部３のサイズ（収納室の深さ）を特定する番号が示されている。
【０１３１】
物品属性記憶部５７に記憶されている情報の例を図１８に示す。
図１８に示す表において、「物品コード」の列には、物品の種別を示す文字列情報が示されている。また、「サイズ」の列には、「物品コード」で特定された物品についての属性として、その物品のサイズを特定する番号が示されている。
【０１３２】
ここで、収納部３について収納部属性記憶部５６において示されているサイズの番号と、物品について物品属性記憶部５７において示されているサイズの番号とが一致した場合には、当該収納部３に当該物品を収納できることを表している。
【０１３３】
なお、本実施例においても、情報端末装置５として標準的な構成のコンピュータを使用する。情報端末装置５であるコンピュータは、記憶装置に記憶されている所定の制御プログラムを実行することにより、制御部５１、作業情報記憶部５２、一時記憶領域５３、収納物品情報記憶部５４、物品関連情報記憶部５５、収納部属性記憶部５６、及び物品属性記憶部５７として機能する。なお、この場合においては、制御部５１としてＭＰＵが使用され、一時記憶領域５３としてメインメモリが使用され、作業情報記憶部５２、収納物品情報記憶部５４、物品関連情報記憶部５５、収納部属性記憶部５６、及び物品属性記憶部５７として記憶装置が使用される。
【０１３４】
次に、本実施例において、物品の供給や保管のために収納部３の指示の出力を物品収納装置１に行わせるために、情報端末装置５が制御部５１として行う制御処理動作の手順について、図１９に示した当該手順の第五の例を用いて説明する。
【０１３５】
図１９に示した手順のうちＳ９１からＳ９７にかけてのものは、図３に示した第一の例におけるＳ１からＳ７にかけてものと同一であるので説明は省略する。
図１９のＳ９８以降の手順は、直近に取得した作業情報における「動作」の内容が「保管」であると、制御部５１がＳ９２において判定したときの動作手順であり、物品収納装置１で物品を保管するための動作手順である。
【０１３６】
Ｓ９８において、制御部５１は、直近に取得した作業情報における「物品コード」に対応する物品の属性（本実施例においては物品のサイズ）の情報を、物品属性記憶部５７から取得する。
【０１３７】
Ｓ９９において、制御部５１は、Ｓ９９で取得した属性に一致する属性（本実施例においては収納部３のサイズ）を有している収納部３の収納部アドレスを、収納部属性記憶部５６から全て取得する。
【０１３８】
Ｓ１００において、制御部５１は、Ｓ９９で取得した収納部アドレスのひとつであって、空の状態である収納部３を特定する収納部アドレス、すなわち、物品との対応付けが収納物品情報において示されていない（物品コード及び個体識別番号が空欄である）収納部アドレスを、収納物品情報記憶部５４に記憶されている収納物品情報から任意に選択して取得する。つまり、制御部５１は、収納物品情報記憶部５４に記憶されている収納物品情報において物品との対応付けが示されていない収納部３のうち、収納部属性記憶部５６に記憶されている収納部３についての属性が、これより保管する物品について物品属性記憶部５７に記憶されている属性と一致するものを任意に選択する。
【０１３９】
図１９に示した手順のうち、Ｓ１００に続くＳ１０１からＳ１０５にかけてのものは、図３に示した第一の例におけるＳ９からＳ１３にかけてものと同一であり、この手順により、制御部５１は、保管すべき物品の収容先とする収納部３を特定する指示を物品収納装置１に出力させる。なお、この手順の説明の詳細は省略する。
【０１４０】
以上のように、本実施例によれば、収納部３の属性を収納部属性記憶部５６に記憶しておくと共に、物品属性記憶部５７に物品を収納するのに適した収納部３の属性を記憶しておくようにし、両者の属性が一致する収納部３に物品を収納して保管する。従って、前述した実施例１と同様の効果が得られると共に、大きさや形状などといった属性の異なる物品が混在する場合でも、適切な収納部３に収納することができる。
【０１４１】
なお、収納部属性記憶部５６及び物品属性記憶部５７で管理する属性については、前述したサイズ（大きさ）、形状や物品の種別（電子機器や精密機器など）の他、例えば、素材についての制約であってもよい。
【実施例６】
【０１４２】
本実施例は、実施例１に係る物品供給保管支援システムに対し、加工や調整、検査の処置を物品に行い、その処置により得られる情報を記憶部で記憶しておくようにしたものである。
【０１４３】
図２０は、物品供給保管支援システムの構成の第三の例を示している。このシステムは、製造作業の各工程において使用する物品の供給と各工程の完了により得られる物品の保管との支援を行うシステムである。
【０１４４】
本実施例は、この図２０に示した物品供給保管支援システムにおいて本発明を実施する。
図２０の物品供給保管支援システムは生産設備８を更に備えている点で図１に示した第一の例と異なっている。以下、図２０について、図１と異なる点について説明する。
【０１４５】
生産設備８は、物品に対し加工、調整、若しくは検査の処置を行う処置装置であり、通信回線で情報端末装置５と接続されている。
次に図２１について説明する。図１６は、図２０における情報端末装置５の機能構成を示すブロック図である。
【０１４６】
図２１に示した構成は、物品品質情報記憶部５８が追加されている点において、図２に示した構成と異なっている。物品品質情報記憶部５８は、物品に対して生産設備８が行った処置の結果として得られた情報を記憶しておくものである。
【０１４７】
次に図２２について説明する。図２２は、作業情報記憶部５２に記憶されている作業情報の第三の例を示している。本実施例においては、作業情報記憶部５２には、この作業情報が記憶されている。
【０１４８】
図２２に示す表においては、「物品コード」と「動作」とからなる作業情報のうち、「動作」についての値として、「品質」が存在する点が図４に示した第一の例と異なっている。
【０１４９】
図２２に示した作業情報の例を解説する。
まず、作業順「１」において「部品Ａ」を作業場に「供給」し、続く作業順「２」において「部品Ｂ」を作業場に「供給」する。このとき、作業者は「供給」された「部品Ａ」と「部品Ｂ」とを組み付けることで「ユニットＡ」なる物品を完成させる。
【０１５０】
次に、この完成した「ユニットＡ」は、作業順「３」において「品質」なる処置を行う。これは、具体的には、「ユニットＡ」の品質情報を取得することを示している。このとき、作業者は、生産設備８を使用して「ユニットＡ」に対して検査の処置を行う。すると、生産設備８は、この処置の結果（すなわち検査結果）を示す情報を、品質情報として生情報端末５へ出力する。
【０１５１】
その後、この「ユニットＡ」は、作業順「４」において「保管」する。図４の例は、このような製造作業を表現している。
次に図２３について説明する。図２３は、物品品質情報記憶部５８に記憶される情報の例を示している。
【０１５２】
図２３に示す表において、「品質項目コード」の列には、「品質情報」の列に示される情報の項目を識別するコードを記憶する。なお、情報の項目とは、その情報がどのようなものであるか（例えば、「物品に対して行った検査の結果の情報」など）を区別するための項目のことである。
【０１５３】
また、「物品コード」の列には、処置の対象とする物品の種別を示す文字列情報が示されており、「個体識別番号」の列には、その物品を個別に識別する番号情報が示される。そして、「品質情報」の列には、「物品コード」及び「個体識別番号」により特定される物品に対して生産設備８で行った処置の結果を示す情報が示される。
【０１５４】
図２３に示した情報の例を解説すると、例えば、物品「ユニットＡ」の個体識別番号「ＵＡ１０３０」に対して生産設備８で行った品質項目「１−１」の処置（例えば検査）の結果として、「１．０１」なる値が品質情報として得られたことを示している。
【０１５５】
なお、本実施例においても、情報端末装置５として標準的な構成のコンピュータを使用する。情報端末装置５であるコンピュータは、記憶装置に記憶されている所定の制御プログラムを実行することにより、制御部５１、作業情報記憶部５２、一時記憶領域５３、収納物品情報記憶部５４、物品関連情報記憶部５５、及び物品品質情報記憶部５８として機能する。なお、この場合においては、制御部５１としてＭＰＵが使用され、一時記憶領域５３としてメインメモリが使用され、作業情報記憶部５２、収納物品情報記憶部５４、物品関連情報記憶部５５、及び物品品質情報記憶部５８として記憶装置が使用される。
【０１５６】
次に、本実施例において、物品の供給、物品に対する処置、及び物品の保管のために収納部３の指示の出力を物品収納装置１に行わせるために、情報端末装置５が制御部５１として行う制御処理動作の手順について、図２４に示した当該手順の第六の例を用いて説明する。
【０１５７】
図２４において、Ｓ１１１の手順は、図３に示した第一の例におけるＳ７に続くものである。このＳ１１１では、制御部５１は、直近に取得した作業情報における「動作」の内容が「品質」であるか否かを判定する。ここで、「動作」の内容が「品質」であると判定したとき（判定結果がＹｅｓのとき）には、制御部５１はＳ１１２に手順を進める。一方、ここで、「動作」の内容が「品質」ではない（「供給」若しくは「保管」である）と判定したとき（判定結果がＮｏのとき）には、制御部５１は図３のＳ２に手順を進める。
【０１５８】
次に、Ｓ１１２において、制御部５１は、「動作」の内容が「品質」であった作業情報における「物品コード」で示される物品（生産設備８での処置の対象である物品）に対し、個体識別番号を新規に発行する。
【０１５９】
作業情報における「動作」の内容が「品質」とされている作業順において、作業者は、生産設備８を用いて物品に対して処置を行う。前述したように、処置とは、例えば加工、調整、若しくは検査である。ここでは生産設備８を用いて物品に対して検査を行うものとする。
【０１６０】
生産設備８は、物品に対して検査の処置を行うと、その検査項目を表す品質情報コードと、その検査により得られた検査結果データとを、情報端末装置５に対して出力する。
Ｓ１１３において、情報端末装置５の制御部５１は、生産設備８から出力されたこれらの情報を取得する。そして、続くＳ１１４において、制御部５１は、取得したこれらの情報と、「動作」の内容が「品質」であった作業情報における「物品コード」と、Ｓ１１２で新規に発行された個体識別番号とを関連付けて、物品品質情報記憶部５８に記憶する。
【０１６１】
Ｓ１１５では、制御部５１は、生産設備８からの品質に関する情報の送付が終了したか否かを判定する。ここで、情報の送付が終了したと判定したとき（判定結果がＹｅｓのとき）には、この制御処理動作を終了する。一方、情報の送付が未だ継続していると判定したとき（判定結果がＮｏのとき）には、Ｓ１１３に手順を戻して以降の手順を再度繰り返す。
【０１６２】
以上のように、本実施例によれば、前述した実施例１と同様の効果が得られる上に、物品に対して生産設備８で行った処置の結果として得られた情報を物品品質情報記憶部５８に記憶するので、物品の品質情報を管理することが可能となる。更に、本実施例によれば、製品の製造過程において組み付けられた物品の情報が関連付けて管理されるので、最終的に完成した製品の個体識別番号から、組み付けられた部品等の品質情報を追跡することが可能となる。
【０１６３】
以上、本発明の実施形態として、実施例を幾つか説明したが、本発明は、上述した実施形態に限定されることなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良・変更が可能である。例えば、前述した各実施例を幾つか組み合わせて実施することは可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１６４】
【図１】物品供給保管支援システムの構成の第一の例を示す図である。
【図２】図１に示した情報端末装置の機能構成の第一の例を示す図である。
【図３】制御処理動作の手順の第一の例を示す図である。
【図４】作業情報の第一の例を示す図である。
【図５】収納物品情報の第一の例を示す図である。
【図６】物品関連情報の例を示す図である。
【図７】制御処理動作の手順の第二の例を示す図である。
【図８】作業情報の第二の例を示す図である。
【図９】収納物品情報の第二の例を示す図である。
【図１０】物品供給保管支援システムの構成の第二の例を示す図である。
【図１１】読み出し制御処理動作の手順の例を示す図である。
【図１２】収納物品情報の第三の例を示す図である。
【図１３】制御処理動作の手順の第三の例を示す図である。
【図１４】収納部記憶部に記憶されている物品情報の例を示す図である。
【図１５】制御処理動作の手順の第四の例を示す図である。
【図１６】図１に示した情報端末装置の機能構成の第二の例を示す図である。
【図１７】収納部属性記憶部に記憶されている情報の例を示す図である。
【図１８】物品属性記憶部に記憶されている情報の例を示す図である。
【図１９】制御処理動作の手順の第五の例を示す図である。
【図２０】物品供給保管支援システムの構成の第三の例を示す図である。
【図２１】図２０に示した情報端末装置の機能構成の例を示す図である。
【図２２】作業情報の第三の例を示す図である。
【図２３】物品品質情報記憶部に記憶される情報の例を示す図である。
【図２４】制御処理動作の手順の第六の例を示す図である。
【図２５】製品を構成する部品及び中間製品の組み付け例を示す図である。
【符号の説明】
【０１６５】
１  物品収納装置
２  収納皿
３  収納部
４  収納皿蓋
５  情報端末装置
６  収納部記憶部
７  収納部通信部
８  生産設備
５１  制御部
５２  作業情報記憶部
５３  一時記憶領域
５４  収納物品情報記憶部
５５  物品関連情報記憶部
５６  収納部属性記憶部
５７  物品属性記憶部
５８  物品品質情報記憶部
【図２】
2009059098.tif 000003
【図３】
2009059098.tif 000004
【図７】
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【図１１】
2009059098.tif 000006
【図１３】
2009059098.tif 000007
【図１４】
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【図１５】
2009059098.tif 000009
【図１６】
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【図１９】
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【図２１】
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【図２４】
2009059098.tif 000013
【図２５】
2009059098.tif 000014
【図１】
2009059098.tif 000015
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2009059098.tif 000021
【図１２】
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【図１７】
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【図１８】
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【図２０】
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【図２２】
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【図２３】
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