(57)【要約】【課題】本当は方向指示器を操作したいにもかかわらず誤ってワイパー用のスイッチを操作してしまうという誤操作があった場合でも、本来の目的通りの作動を実現することができる技術を提供する。【解決手段】車両用ナビゲーション装置は、ワイパーがドライバーの操作によって起動されるとき、起動の直前にウィンドウウオッシャー液吹付装置が作動しておらず（１１０）、かつ、降雨センサが降雨を検出しておらず（１２０）、かつ、経路案内中の誘導経路における案内交差点の手前にいる（１３０）ことに基づいて、ワイパーの作動を禁止すると共に方向指示器を作動させる（１４０）。【選択図】 図２
2009035061.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドライバーの操作によって起動するワイパーおよび方向指示器を備えた車両に搭載されるワイパー・方向指示器制御装置であって、
前記車両の位置における降雨を検出する降雨センサと、
前記ワイパーが前記ドライバーの操作によって起動されるとき、前記降雨センサが降雨を検出していないことに基づいて、前記ワイパーの作動を禁止すると共に方向指示器を作動させる制御回路と、を備えたワイパー・方向指示器制御装置。
【請求項２】
前記車両には、前記ドライバーの操作によって、前記ワイパーが拭くウィンドウにウオッシャー液を吹き付けるウィンドウウオッシャー液吹付装置が備えられており、
前記制御回路は、前記ワイパーが前記ドライバーの操作によって起動されるとき、前記降雨センサが降雨を検出しておらず、かつ、前記ウィンドウウオッシャー液吹付装置が作動していないことに基づいて、前記ワイパーの作動を禁止すると共に方向指示器を作動させることを特徴とする請求項１に記載のワイパー・方向指示器制御装置。
【請求項３】
前記制御回路は、目的地までの誘導経路を案内する経路案内機能を有し、
また、前記制御回路は、前記ワイパーが前記ドライバーの操作によって起動されるとき、前記降雨センサが降雨を検出しておらず、かつ、前記経路案内機能を実行しており、かつ、前記経路案内機能のための前記誘導経路に従えば曲折する案内交差点の直前にいることに基づいて、前記ワイパーの作動を禁止すると共に方向指示器を作動させることを特徴とする請求項１に記載のワイパー・方向指示器制御装置。
【請求項４】
前記車両には、前記ドライバーの操作によって、前記ワイパーが拭くウィンドウにウオッシャー液を吹き付けるウィンドウウオッシャー液吹付装置が備えられており、
前記制御回路は、目的地までの誘導経路を案内する経路案内機能を有し、
また、前記制御回路は、前記制御回路は、前記ワイパーが前記ドライバーの操作によって起動されるとき、前記降雨センサが降雨を検出しておらず、かつ、前記ウィンドウウオッシャー液吹付装置が作動しておらず、かつ、前記経路案内機能を実行しており、かつ、前記経路案内機能のための前記誘導経路に従えば曲折する案内交差点の直前にいることに基づいて、前記ワイパーの作動を禁止すると共に方向指示器を作動させることを特徴とする請求項１に記載のワイパー・方向指示器制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワイパー・方向指示器制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両には、通常、ドライバーの操作によって起動するワイパーおよび方向指示器を備えている。これらワイパーおよび方向指示器を起動させるためのスイッチは、車両のステアリング軸の左右にそれぞれ取り付けられていることが多い。しかし、左右のどちら側にワイパー用のスイッチが取り付けられ、どちら側に方向指示器用のスイッチが取り付けられるかは、車両によって異なる。
【０００３】
以下、方向指示器用のスイッチがステアリング軸の右側にあり、ワイパー用のスイッチがステアリング軸の左側にあるような車両を、右側用車両という。また、方向指示器用のスイッチがステアリング軸の左側にあり、ワイパー用のスイッチがステアリング軸の右側にあるような車両を、左側用車両という。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一家に２台以上車両を所有していることが珍しくない現在においては、左側用車両および右側用車両を頻繁に乗り換えるドライバーが少なくない。その場合、そのようなドライバーは、本当は方向指示器を操作したいにもかかわらず誤ってワイパー用のスイッチを操作してしまう可能性が高い。このような誤操作は、ドライバーに精神的負荷を与える原因となり得るので、車両の円滑な走行にとっての障害であると言える。
【０００５】
本発明は上記点に鑑み、本当は方向指示器を操作したいにもかかわらず誤ってワイパー用のスイッチを操作してしまうという誤操作があった場合でも、本来の目的通りの作動を実現することができる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するための本発明の特徴は、ワイパー・方向指示器制御装置が、車両の位置における降雨を検出する降雨センサを備え、ワイパーがドライバーの操作によって起動されるとき、降雨センサが降雨を検出していないことに基づいて、ワイパーの作動を禁止すると共に方向指示器を作動させる制御回路と、を備えたことである。
【０００７】
このようになっていることで、ドライバーが方向指示器用のレバーと勘違いしてワイパーのスイッチを操作してしまった場合でも、降雨センサが雨を検出していないという、ワイパーを使用する必然性が低い場面において、ワイパー・方向指示器制御装置は、当該ワイパー用スイッチの操作を誤操作として検出し、ワイパーの作動を禁止すると共に本来の目的である方向指示器を起動させる。
【０００８】
したがって、本当は方向指示器を操作したいにもかかわらず誤ってワイパー用のスイッチを操作してしまうという誤操作があった場合でも、本来の目的通りの作動を実現することができる。
【０００９】
また、制御回路は、ワイパーがドライバーの操作によって起動されるとき、降雨センサが降雨を検出しておらず、かつ、ウィンドウウオッシャー液吹付装置が作動していないことに基づいて、ワイパーの作動を禁止すると共に方向指示器を作動させるようになっていてもよい。
【００１０】
雨のためでもなく、かつ、ウィンドウウオッシャー液を使って窓の汚れを取るためでもないような場面で、ワイパーの起動操作が行われたならば、そのようなワイパーの起動操作は誤操作である可能性が非常に高い。したがって、より正確にワイパー用のスイッチの誤操作を検出することができる。
【００１１】
また、制御回路１７は、目的地までの誘導経路を案内する経路案内機能を有していてもよい。その場合、制御回路は、ワイパーがドライバーの操作によって起動されるとき、降雨センサが降雨を検出しておらず、かつ、経路案内機能を実行しており、かつ、案内交差点の直前にいることに基づいて、ワイパーの作動を禁止すると共に方向指示器を作動させるようになっていてもよい。
【００１２】
このように、雨が降っていない状況で、かつ、自車両がすぐに曲折（すなわち、右折または左折）する可能性が高いような場面で、ワイパーの起動操作が行われたならば、そのようなワイパーの起動操作は誤操作であり、本来は方向指示器の起動操作をドライバーは行いたかった可能性が非常に高い。したがって、より正確にワイパー用のスイッチの誤操作を検出することができる。
【００１３】
また、制御回路は、ワイパーがドライバーの操作によって起動されるとき、降雨センサが降雨を検出しておらず、かつ、ウィンドウウオッシャー液吹付装置が作動しておらず、かつ、経路案内機能を実行しており、かつ、案内交差点の直前にいることに基づいて、ワイパーの作動を禁止すると共に方向指示器を作動させるようになっていてもよい。
【００１４】
雨のためでもなく、かつ、ウィンドウウオッシャー液を使って窓の汚れを取るためでもないような場面で、ワイパーの起動操作が行われたならば、そのようなワイパーの起動操作は誤操作である可能性が非常に高い。さらに、自車両がすぐに曲折する可能性が高いような場面では、そのようなワイパーの起動操作は誤操作であり、本来は方向指示器の起動操作をドライバーは行いたかった可能性が非常に高い。したがって、上記のような作動により、非常に正確にワイパー用のスイッチの誤操作を検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の一実施形態について説明する。図１に、本実施形態に係る車両用ナビゲーション装置１のハードウェア構成を示す。この車両用ナビゲーション装置１は、位置検出器１１、画像表示装置１２、操作部１３、スピーカ１４、降雨センサ１５、地図データ取得部１６、および制御回路１７を有している。
【００１６】
位置検出器１１は、いずれも周知の図示しない地磁気センサ、ジャイロスコープ、車速センサ、およびＧＰＳ受信機等のセンサを有しており、これらセンサの各々の性質に基づいた、車両の現在位置、向き、および速度を特定するための情報を制御回路１７に出力する。画像表示装置１２は、制御回路１７から出力された映像信号に基づいた映像をドライバーに表示する。操作部１３は、ドライバーによるメカニカルスイッチの押下、タッチパネルのタッチに基づいた信号を制御回路１７に出力する入力装置である。
【００１７】
降雨センサ１５は、雨滴センサ等の、車両の位置において降雨があることを検出してその検出結果を制御回路１７に出力する周知の装置である。
【００１８】
地図データ取得部１６は、ＤＶＤ、ＣＤ、ＨＤＤ等の不揮発性の記憶媒体およびそれら記憶媒体に対してデータの読み出し（および可能ならば書き込み）を行う装置から成る。当該記憶媒体は、制御回路１７が実行するプログラム、経路案内用の地図データ等を記憶している。
【００１９】
地図データは、道路データおよび施設データを有している。道路データは、リンクの位置情報、種別情報、ノード（すなわち交差点）の位置情報、種別情報、および、ノードとリンク（すなわち、交差点と交差点とを繋ぐ道路）との接続関係の情報等を含んでいる。施設データは、施設毎のレコードを複数有しており、各レコードは、対象とする施設の名称情報、所在位置情報、施設種類情報等を示すデータを有している。
【００２０】
制御回路（コンピュータに相当する）１７は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、Ｉ／Ｏ等を有するマイコンである。ＣＰＵは、ＲＯＭまたは地図データ取得部１６から読み出した車両用ナビゲーション装置１の動作のためのプログラムを実行し、その実行の際にはＲＡＭ、ＲＯＭ、および地図データ取得部１６から情報を読み出し、ＲＡＭおよび（可能であれば）地図データ取得部１６の記憶媒体に対して情報の書き込みを行い、位置検出器１１、画像表示装置１２、操作部１３、スピーカ１４、降雨センサ１５と信号の授受を行う。
【００２１】
なお、制御回路１７は、それぞれ車両に搭載されたワイパーシステム２、ウィンドウウオッシャー液吹付システム３、および方向指示システム４と信号の授受を行う。
【００２２】
ワイパーシステム２は、車両のフロントウインドウ上の雨滴を拭き払うことでドライバの視界を確保するためのワイパーと、そのワイパーの起動、停止のためのドライバー操作を受け付けるワイパー用スイッチと、を有するシステムである。なお、ワイパーは、その作動の開始時および終了時に、それぞれ開始および終了に対応した信号を、制御回路１７に出力するようになっている。また、ワイパーは、制御回路１７からの制御信号に基づいて、ワイパー用スイッチの状態に関わらず、当該ワイパーの作動の禁止および禁止の解除が制御されるようになっている。
【００２３】
ウィンドウウオッシャー液吹付システム３は、ワイパーが拭くウィンドウにウオッシャー液を吹き付けるウィンドウウオッシャー液吹付装置と、そのウィンドウウオッシャー液吹付装置の起動、停止のためのドライバー操作を受け付けるウオッシャー用スイッチと、を有している。ウィンドウウオッシャー液吹付装置は、その作動の開始時および終了時に、それぞれ開始および終了に対応した信号を、制御回路１７に出力するようになっている。
【００２４】
方向指示システム４は、点滅することで車両の曲折する方向を車両外部に示すための複数のウィンカーと、車両の右側に取り付けられたウィンカー群および車両の左側に取り付けられたウィンカー群のそれぞれについての起動（すなわち点滅開始）および停止のためのドライバー操作を受け付けるウィンカー用スイッチと、を有している。ウィンカーは、制御回路１７からの制御信号に基づいて、ウィンカー用スイッチの状態に関わらず、当該ウィンカーの作動および停止が制御されるようになっている。
【００２５】
なお、ワイパー用スイッチおよびウィンカー用スイッチは、車両のステアリング軸（ステアリングハンドルが取り付けられる軸であり、ステアリングハンドルの回転中心と一致する軸）の左右にそれぞれ取り付けられている。なお、左右のうち一方の側にワイパー用スイッチが取り付けられ、他方にウィンカー用スイッチが取り付けられていれば、左右のうちどちらにワイパー用スイッチが取り付けられていてもよい。このような車両では、ドライバーは、ウィンカーを点滅させようとして、誤ってワイパー用スイッチを操作してしまう恐れがある。
【００２６】
制御回路１７がプログラムを実行することによって行う具体的な処理としては、現在位置特定処理、誘導経路算出処理、経路案内処理、ワイパー誤作動検出処理等がある。
【００２７】
現在位置特定処理は、位置検出器１１からの信号に基づいて、周知のマップマッチング等の技術を用いて車両の現在位置や向きを特定する処理である。誘導経路算出処理は、操作部１３からドライバーによる目的地の入力を受け付け、現在位置から当該目的地までの最適な誘導経路を算出する処理である。
【００２８】
経路案内処理は、地図データ取得部１６から地図データを読み出し、算出された誘導経路、目的地、経由地および現在位置等をこの地図データの示す地図上に重ねた画像を、画像表示装置１２に出力し、案内交差点の直前に自車両が到達したとき等の必要時に、右折、左折等を指示する案内音声信号をスピーカ１４に出力させる処理である。制御回路１７が経路案内処理を実行することで、経路案内機能の一例が実現する。
【００２９】
ワイパー誤操作検出処理は、ワイパーを起動する必然性がない状況でワイパーが起動する場合に、そのような必然性のない状況であることを検出し、その検出に基づいて、ワイパーの作動を停止すると共に、左側ウィンカー群と右側ウィンカー群のうちいずれか一方を点滅させる処理である。
【００３０】
このワイパー誤操作検出処理のために、制御回路１７は、ワイパー用スイッチの操作に応じてワイパーが起動したことをワイパーシステム２からの信号に基づいて検出したときに、図２に示すプログラム１００の実行を開始する。
【００３１】
このプログラム１００の実行において、制御回路１７は、まずステップ１１０で、直前に、すなわち現在を基点とする過去所定時間（例えば１０秒）内の期間に、ウィンドウウオッシャー液吹付装置が作動したか否かを判定する。
【００３２】
作動したと判定した場合、プログラム１００の実行を終了する。この場合、ワイパー用スイッチの操作に従ってワイパーが作動し続ける。このような作動は、直前にウィンドウウオッシャー液吹付装置が作動しているということは、ワイパーを作動させたのはドライバーの意図通りであろう、という考えを反映するものである。作動しなかったと判定すると、続いてステップ１２０を実行する。
【００３３】
ステップ１２０では、降雨センサ１５からの信号に基づいて、現在降雨中であるか否かを葉判定する。降雨中であると判定した場合、プログラム１００の実行を終了する。この場合、ワイパー用スイッチの操作に従ってワイパーが作動し続ける。このような作動は、降雨中であるということは、ワイパーを作動させたのはドライバーの意図通りであろう、という考えを反映するものである。降雨中でないと判定した場合、続いてステップ１３０を実行する。
【００３４】
ステップ１３０では、自車両がすぐに右左折する可能性があるか否かを判定する。具体的には、以下の条件（Ａ）〜（Ｃ）をすべて満たすときに、自車両がすぐに右左折する可能性があると判定し、１つでも満たさない場合に、自車両がすぐに右左折する可能性がないと判定する。
（Ａ）制御回路１７が経路案内処理を実行している
（Ｂ）誘導経路に従えば曲折する案内経路の直前（すなわち手前の基準距離内）に自車両がいる
（Ｃ）自車両の走行速度が低下している
なお、基準距離は、一定値（例えば３０メートル）であってもよいし、各種条件に応じて変化する値であってもよい。
【００３５】
条件条件（Ａ）〜（Ｃ）が満たされる場合の例を、図３に示す。図３においては、制御回路１７が誘導経路３０について経路案内を行っており、かつ、誘導経路３０に従えば右折することになる交差点３１の１０メートル手前で減速しつつある。
【００３６】
自車両がすぐに右左折する可能性がないと判定した場合、プログラム１００の実行を終了する。このような作動は、車両が曲折する可能性がなければ、ウィンカーを作動させる必然性は低いだろう、という考えを反映するものである。自車両がすぐに右左折する可能性があると判定した場合、続いてステップ１４０を実行する。
【００３７】
ステップ１４０では、制御回路１７は、ワイパーシステム２に制御信号を出力することで、ワイパーの作動を禁止すると共に、方向指示システム４に制御信号を出力することで、左側ウィンカー群または右側ウィンカー群を点滅させる。これによって、ワイパー用スイッチの状態にかかわらず、ワイパーの作動は停止する。そして、左側ウィンカー群または右側ウィンカー群が点滅する。
【００３８】
ここで、制御回路１７が、左側ウィンカー群と右側ウィンカー群のうち、点滅させる方を選択する方法について説明する。この方法としては、２つある。第１の方法は、ステップ１３０で特定した交差点（すなわち、自車両が基準距離以内の手前にいる交差点）において、誘導経路が曲折している側と同じ側のウィンカー群を点滅させる方法である。
【００３９】
第２の方法は、プログラム１００の実行開始の原因となったワイパーの作動が、ワイパー用スイッチを、ドライバーから見て時計回りに動かした結果のものであれば、右側ウィンカー群を点滅させ、反時計回りに動かした結果のものであれば、左側ウィンカー群を点滅させる方法である。これら２つの方法のいずれを採用してもよい。
【００４０】
以上のようなプログラム１００を実行することで、制御回路１７は、ワイパーがドライバーの操作によって起動されるとき、起動の直前にウィンドウウオッシャー液吹付装置が作動しておらず（ステップ１１０参照）、かつ、降雨センサ１５が降雨を検出しておらず（ステップ１２０参照）、かつ、経路案内中の誘導経路における案内交差点の手前にいる（ステップ１３０参照）ことに基づいて、ワイパーの作動を禁止すると共に方向指示器を作動させる（ステップ１４０参照）。
【００４１】
雨のためでもなく、かつ、ウィンドウウオッシャー液を使って窓の汚れを取るためでもないような場面で、ワイパーの起動操作が行われたならば、そのようなワイパーの起動操作は誤操作である可能性が非常に高い。さらに、自車両がすぐに曲折する可能性が高いような場面では、そのようなワイパーの起動操作は誤操作であり、本来は方向指示器の起動操作をドライバーは行いたかった可能性が非常に高い。したがって、上記のような作動により、非常に正確にワイパー用のスイッチの誤操作を検出することができる。
【００４２】
（他の実施形態）
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の範囲は、上記実施形態のみに限定されるものではなく、本発明の各発明特定事項の機能を実現し得る種々の形態を包含するものである。
【００４３】
例えば、制御回路１７は、プログラム１００の実行において、ステップ１３０の判定を省略し、ステップ１２０で否定判定があった場合、直ちにステップ１４０を実行するようになっていてもよい。
【００４４】
すなわち、制御回路１７は、ワイパーがドライバーの操作によって起動されるとき、降雨センサ１５が降雨を検出しておらず、かつ、ウィンドウウオッシャー液吹付装置が作動していないことに基づいて、自車両がすぐに曲折する可能性のあるなしに関わらず、ワイパーの作動を禁止すると共に方向指示器（すなわちウィンカ）を作動させるようになっていてもよい。
【００４５】
このようにすることで、右折、左折ではなく、車線変更のためにウィンカー用スイッチを操作するつもりで誤ってワイパー用スイッチを操作してしまった場合にも、誤操作を検出することができる。
【００４６】
また、このようになっていたとしても、雨のためでもなく、かつ、ウィンドウウオッシャー液を使って窓の汚れを取るためでもないような場面で、ワイパーの起動操作が行われたならば、そのようなワイパーの起動操作は誤操作である可能性が非常に高い。したがって、上記実施形態程ではないとしても、ある程度正確にワイパー用のスイッチの誤操作を検出することができる。
【００４７】
また例えば、制御回路１７は、プログラム１００の実行において、ステップ１１０の判定を省略し、ステップ１２０からプログラム１００の実行を開始するようになっていてもよい。
【００４８】
すなわち、制御回路１７は、ワイパーがドライバーの操作によって起動されるとき、降雨センサ１５が降雨を検出しておらず、かつ、経路案内機能を実行しており、かつ、案内交差点の手前にいることに基づいて、直前にウィンドウウオッシャー液吹付装置が作動しているといないとに関わらず、ワイパーの作動を禁止すると共に方向指示器を作動させるようになっていてもよい。
【００４９】
このように、雨が降っていない状況で、かつ、自車両がすぐに曲折する可能性が高いような場面で、ワイパーの起動操作が行われたならば、そのようなワイパーの起動操作は誤操作であり、本来は方向指示器の起動操作をドライバーは行いたかった可能性が非常に高い。したがって、ある程度正確にワイパー用のスイッチの誤操作を検出することができる。
【００５０】
また例えば、制御回路１７は、プログラム１００の実行において、ステップ１１０および１３０の判定を省略し、ステップ１２０からプログラム１００の実行を開始し、ステップ１２０で否定判定があった場合、直ちにステップ１４０を実行するようになっていてもよい。この場合も、ある程度正確にワイパー用のスイッチの誤操作を検出することができる。
【００５１】
なお、上記の実施形態において、車両用ナビゲーション装置１が、ワイパー・方向指示器制御装置の一例に相当する。しかし、ナビゲーション機能が必要なければ（すなわち、ステップ１３０の判定を省略する場合は）、ワイパー・方向指示器制御装置が、車両用ナビゲーション装置１である必要はない。
【００５２】
また例えば、制御回路１７は、一旦起動したワイパーの作動を停止するのみならず、ワイパー用スイッチの操作があったときに、ワイパーの作動を未然に防ぐようになっていてもよい。すなわち、制御回路１７は、ワイパーの起動操作があれば、ワイパーの起動前、起動後に関わらず、ワイパーの作動を禁止するようになっていればよい。
【００５３】
また、上記の実施形態において、制御回路１７がプログラムを実行することで実現している各機能は、それらの機能を有するハードウェア（例えば回路構成をプログラムすることが可能なＦＰＧＡ）を用いて実現するようになっていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の実施形態に係る車両用ナビゲーション装置１のハードウェア構成を示す図である。
【図２】制御回路１７が実行するプログラム１００のフローチャートである。
【図３】本実施形態が適用される場面の一例を示す概念図である。
【符号の説明】
【００５５】
１…車両用ナビゲーション装置、２…ワイパーシステム、
３…ウィンドウウオッシャー液吹付システム、４…方向指示システム４、
１０…自車両、１１…位置検出器、１２…画像表示装置、１３…操作部、
１４…スピーカ、１５…降雨センサ、１６…地図データ取得部、１７…制御回路、
３０…誘導経路、３１…交差点、１００…プログラム。
【図１】
2009035061.tif 000003
【図２】
2009035061.tif 000004
【図３】
2009035061.tif 000005