(57)【要約】      （修正有）【課題】人工衛星に対して撮影条件を指定して、新規の画像の撮影を要求し、画像を取得し、また、撮影要求の一覧を表示し、進捗状態を見られるようにする。【解決手段】衛星画像要求システムは、撮影計画作成部１２１と画像生成部１２２と人工衛星１１と通信を行う人工衛星通信部１２３とを有する撮影要求受付サーバ１２と、撮影要求受付サーバ１２に対し撮影要求を送信し、撮影要求を管理するユーザ端末１５ａ等を有する。ユーザ端末１５ａ等と撮影要求受付サーバ１２とは、専用回線１４ａ等により接続する。画像生成部１２２は、サムネイル画像を生成するサムネイル画像生成部１２２ａを有する。撮影計画作成部１２１で撮影計画を立て、コマンドを送信し人工衛星１１に画像を撮影させる。撮影画像は、画像生成部１２２でサムネイル等に加工され、ユーザ端末に送信され、ユーザが気に入れば、ユーザ端末１５ａ等から撮影要求受付サーバ１２へ実画像を要求する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
衛星画像を撮影する人工衛星及び衛星画像の撮影要求を行うユーザ端末と通信可能な撮影要求受付サーバであって、
前記ユーザ端末からの撮影要求を受信すると、該撮影要求と人工衛星の軌道とを参照しながら撮影計画を作成し、作成された該撮影計画を元に人工衛星に対してコマンドを送信し人工衛星に画像を撮影させる撮影計画作成部と
を有することを特徴とする撮影要求受付サーバ。
【請求項２】
衛星画像を撮影する複数の人工衛星及び衛星画像の撮影要求を行うユーザ端末と通信可能な撮影要求受付サーバであって、
前記複数の人工衛星の軌道情報を格納する軌道情報データベースと、
前記ユーザ端末からの撮影要求を受信すると、該撮影要求と前記人工衛星の軌道情報とを参照しながら適切な人工衛星を選択する処理を含む撮影計画を作成し、作成された該撮影計画を元に前記選択された人工衛星に対してコマンドを送信し人工衛星に画像を撮影させる撮影計画作成部と、
を有することを特徴とする撮影要求受付サーバ。
【請求項３】
前記撮影された画像を、ユーザが参照しやすい形態に加工する画像生成部を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の撮影要求受付サーバ。
【請求項４】
請求項１から３までのいずれか１項に記載の撮影要求受付サーバと接続可能なユーザ端末であって、
画像撮影要求の入力をするための入力部と、
画像撮影要求の一覧を表示するための表示部と、
撮影要求表示処理部と撮影画像表示処理部とデータベースを更新するＤＢ更新部とを備える処理部と、
前記撮影要求受付サーバとの通信を行う通信部と、
撮影要求を格納する撮影要求ＤＢと、
撮影画像を格納する撮影画像ＤＢと、を有し、
前記入力部から入力された撮影要求は、前記通信部を介して前記撮影要求受付サーバに送信され、入力した撮影要求は前記ＤＢ更新部によって撮影要求ＤＢに保存され、
前記撮影要求表示処理部は、前記撮影要求ＤＢから撮影要求の情報を取り出し、前記表示部に表示させ、前記撮影画像表示処理部は、前記撮影画像ＤＢから撮影画像を取り出し、前記表示部に表示させ、前記ＤＢ更新部は、前記撮影要求受付サーバから送信された撮影画像を前記撮影画像ＤＢに保存する処理を実行することを特徴とするユーザ端末。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人工衛星に画像の撮影を要求し、その撮影要求を管理するシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
人工衛星が撮影した衛星画像をもとに精度の高い地図などを作製することができる。特に、最近のインターネットの普及や、衛星画像の分解能の向上によって、専門家だけでなく一般のユーザからも衛星画像を入手したいという要望があがってきている。
このような要望を満たすために、ユーザの情報端末をインターネットなどのネットワーク回線を用いて、衛星画像のサーバに接続するという方法があった。例えば、特許文献１に記載の技術などが挙げられる。これらの方法により、専用の端末からだけではなくて、汎用の情報端末から衛星画像の検索・注文が可能となる。
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−２８３００９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の方法は、予め決定されている運用計画に基づいて撮影された衛星画像を検索する方法であり、衛星に対して直接に撮影要求を行うものではなかった。従って、希望する画像が存在しない場合には、画像を入手することはできないという問題があった。すなわち、従来技術では、撮影済みの画像を検索し、その画像を要求する仕組みのみが提案されていた。
【０００５】
本発明では、ユーザの希望する衛星画像を入手しやすい仕組みを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、人工衛星に対して撮影条件を指定して、新規に画像を撮影することを要求し、また、撮影要求の一覧を表示し、その進捗状態を見られるようにするためのシステムである。
【０００７】
より具体的には、本発明の一観点によれば、衛星画像を撮影する人工衛星及び衛星画像の撮影要求を行うユーザ端末と通信可能な撮影要求受付サーバであって、前記ユーザ端末からの撮影要求を受信すると、該撮影要求と人工衛星の軌道とを参照しながら撮影計画を作成し、作成された該撮影計画を元に人工衛星に対してコマンドを送信し人工衛星に画像を撮影させる撮影計画作成部と、を有することを特徴とする撮影要求受付サーバが提供される。
【０００８】
上記撮影要求受付サーバによれば、ユーザ端末からの要求に基づいて人工衛星に衛星画像を撮影させることができる。
【０００９】
また、衛星画像を撮影する複数の人工衛星及び衛星画像の撮影要求を行うユーザ端末と通信可能な撮影要求受付サーバであって、前記複数の人工衛星の軌道情報を格納する軌道情報データベースと、前記ユーザ端末からの撮影要求を受信すると、該撮影要求と前記人工衛星の軌道情報とを参照しながら適切な人工衛星を選択する処理を含む撮影計画を作成し、作成された該撮影計画を元に前記選択された人工衛星に対してコマンドを送信し人工衛星に画像を撮影させる撮影計画作成部と、撮影された画像を、ユーザが参照しやすい形態に加工する画像生成部と、を有することを特徴とする撮影要求受付サーバが提供される。
【００１０】
上記撮影要求受付サーバによれば、複数の人工衛星の軌道情報を格納するデータベースを有しているので、このデータベースの軌道情報を参照して、ユーザ端末からの衛星画像要求に応じることができるため、ユーザの要求に応えることができる可能性が高まる。
【００１１】
例えば画像の解像度を低くしたサムネイル画像などユーザが参照しやすい形態に画像を加工する画像生成部を有するのが好ましい。
【００１２】
また、上記撮影要求受付サーバと接続可能なユーザ端末であって、画像撮影要求の入力をするための入力部と、画像撮影要求の一覧を表示するための表示部と、撮影要求表示処理部と撮影画像表示処理部とデータベースを更新するＤＢ更新部とを備える処理部と、前記撮影要求受付サーバとの通信を行う通信部と、撮影要求を格納する撮影要求ＤＢと、撮影画像を格納する撮影画像ＤＢと、を有し、前記入力部から入力された撮影要求は、前記通信部を介して前記撮影要求受付サーバに送信され、入力した撮影要求は前記ＤＢ更新部によって撮影要求ＤＢに保存され、前記撮影要求表示処理部は、前記撮影要求ＤＢから撮影要求の情報を取り出し、前記表示部に表示させ、前記撮影画像表示処理部は、前記撮影画像ＤＢから撮影画像を取り出し、前記表示部に表示させ、前記ＤＢ更新部は、前記撮影要求受付サーバから送信された撮影画像を前記撮影画像ＤＢに保存する処理を実行することを特徴とするユーザ端末が提供される。
【発明の効果】
【００１３】
以上に説明したように、本発明の衛星画像要求システムによれば、人工衛星に対して撮影条件を指定して、新規に画像を撮影することを要求することができるため、希望通りの画像を取得する可能性が高まる。また、撮影要求の一覧を管理し、その進捗状態を見ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態による衛星画像要求システムについて図面を参照しながら説明を行う。図１は本発明の第１の実施の形態による衛星画像要求システムの一構成例を示す機能ブロック図である。図１に示すように、本実施の形態による衛星画像要求システムは、撮影計画作成部１２１と画像生成部１２２と人工衛星１１と通信を行う人工衛星通信部１２３とを有する撮影要求受付サーバ１２と、撮影要求受付サーバ１２に対して撮影要求を送信する機能と撮影要求を管理する機能とを持つユーザ端末１５ａ、１５ｂ、…（以下、符号１５で代表する。）を有している。ユーザ端末１５ａと撮影要求受付サーバ１２とは、例えば専用回線１４ａ、１４ｂなどによって接続可能になっている。画像生成部１２２は、画像の解像度を低くしたサムネイル画像を生成するサムネイル画像生成部１２２ａを有している。
【００１５】
撮影要求受付サーバ１２は、無線電波により人工衛星１１と通信可能な通信部１２３により人工衛星１１に対してコマンド（衛星画像の注文など）を送信し、人工衛星１１の撮影や衛星画像の送信などの動作を制御することができる。また、人工衛星１１が撮影し送信した画像データを受信する機能を持つ。
【００１６】
撮影要求受付サーバ１２は、各ユーザ端末１５からの撮影要求を受信すると、撮影計画作成部１２１において適切な撮影計画を立てる。作成された撮影計画を元に、人工衛星１１に対してコマンドを送信し人工衛星１１に画像を撮影させる。撮影された画像は、画像生成部１２２でユーザが使用できる形、例えばサムネイルに加工され、ユーザ端末に送信される。サムネイルで気に入った場合には、同様の処理を経て、ユーザ端末１５から撮影要求受付サーバ１２へ実画像を要求する。
【００１７】
図２は、図１に示す衛星画像要求システム中の、ユーザ端末１５の詳細な内部構成例を示す図である。ユーザ端末１５は、画像撮影要求の入力をするためのキー操作部などの入力部２４と、画像撮影要求の一覧を表示するための表示部２５と、撮影要求表示処理部２３１と撮影画像表示処理部２３２とデータベースを更新するＤＢ更新部２３３とを備える処理部２３と、サーバ１２との通信を行う通信部２１と、撮影要求ＤＢ２２、撮影画像ＤＢ２６とを有している。
【００１８】
入力部２４から入力された撮影要求は、通信部２１を介してサーバ１２に送信され、入力した撮影要求はＤＢ更新部２３３によって撮影要求ＤＢ２２に保存される。
撮影要求表示処理部２３１は、撮影要求ＤＢ２２から撮影要求の情報を取り出し、表示部２５に表示させる。撮影画像表示処理部２３２は、撮影画像ＤＢから撮影画像を取り出し、表示部２５に表示させる。ＤＢ更新部２３３は、サーバ１２から送信された撮影画像を撮影画像ＤＢ２６に保存する。
【００１９】
図３は、画像撮影要求ＤＢ２２に格納される画像撮影要求情報の一例を示すテーブルである。図３に示すように、画像撮影要求情報は、要求毎にユニークに割り当てられるＩＤ３１と、要求した撮影期間３２と、要求した撮影地点３３と、ユーザにより許容される許容雲量３４と、ユーザが要求する要求特性３５と、進捗状況３６とを含んで構成される。要求特性３５としては、例えば、撮影画像の解像度、フォーマット、通信周波数などが含まれる。サーバ１２は、これらの情報に基づいて撮影計画を作成することができる。
【００２０】
ここで、ＩＤ３１は、各ユーザ端末１５で各画像撮影要求に対して一意に定まるようにユーザ端末内で自動的に付与される番号である。撮影期間３２は、人工衛星が画像を撮影する日時を指定するためのパラメータである。例えば撮影開始時刻と撮影終了時刻とから成り立っている。図３では、ＩＤが“１”の撮影要求では、撮影期間が２００７年４月２日から２００７年４月４日までの間と指定されている。
【００２１】
撮影地点３３は、人工衛星１１で画像を撮影する範囲を指定するパラメータでらい、例えば緯度経度により指定することができる。撮影地点としては、任意の矩形またはポリゴンを指定することができる。図３では、ＩＤが“１”の撮影要求では、[北緯４２度５分０秒、東経１４２度５分３０秒]と[北緯４２度１５分０秒、東経１４２度１５分３０秒]を対角点とする矩形を撮影範囲として指定している。
【００２２】
許容雲量３４は、撮影画像が雲に覆われている割合として何パーセントまで許容できるかを指定する値である。要求特性３５は、撮影画像の地上における解像度や、画像のフォーマットなどを指定するものである。尚、通信周波数は、撮影画像を送受信するための無線電波の通信周波数である。
【００２３】
進捗状況３６は、撮影要求に関する処理がどのステップまで進んでいるのかを示すものである。進捗状況値の一例として、「撮影可能性チェック中」、「撮影待ち」、「撮影結果チェック待ち」、「画像生成待ち」、「完了」、「キャンセル」などが通知される。
【００２４】
ユーザ端末１５の入力部２４から画像要求が処理部２３に送られると、撮影要求は撮影要求ＤＢ２２に保存される。また、サーバで撮影計画が作成された場合や撮影が終了した場合に、ユーザ端末１５にその旨を伝えるメッセージを送信し、メッセージを受信したユーザ端末１５においては、メッセージ内容に基づいて撮影要求ＤＢ２２内の進捗状況情報を更新する。
【００２５】
図４は、ユーザ端末１５からサーバ１２に撮影要求が送信された場合の処理の流れの一例を示すフローチャート図である。ユーザ端末１５の入力部２４から撮影要求が入力されると（ステップ４１）、通信部２１を介してサーバ１２に対して撮影要求を送信され(ステップ４２)、サーバ１２はこの撮影要求を受信する。サーバ１２は、周期的に、例えば毎日、各ユーザ端末１５から送られてきた撮影要求を元に撮影計画を作成する。ステップ４３において、要求に基づく撮影が可能であるか否かを判定する。複数のユーザから同じ時期に、異なる場所を撮影するように要求された場合は、例えば、予め登録されている優先順位に基づいて計画を立てることができる。
【００２６】
作成された撮影計画の中に、ユーザの撮影要求が含まれている場合には（Ｙ）、そのユーザの撮影要求は撮影可能であるから、ユーザに対して撮影計画（撮影可能である旨のメッセージを添えて）を送信する（ステップ４４）。作成された撮影計画の中に、ユーザの撮影要求が含まれなかった場合には、撮影ができないため（Ｎ）、撮影ができないというメッセージをユーザ端末に送信する（ステップ４５）。この場合には、要求された撮影処理は実行されない。図５は、人工衛星１１が画像を撮影してからユーザ端末１５が画像を受信するまでの処理の流れを示すフローチャート図である。人工衛星１１から衛星画像を受信したサーバ１２は（ステップ５１）、受信した画像情報から任意の処理としてサムネイル画像を生成しユーザ端末１５に送信する（ステップ５２）。送信されてきた画像を見て、ユーザは入力部２４からその画像が必要か否かの応答を、ユーザ端末１５からサーバ１２に送信する (５３)。撮影された画像を要求するメッセージがサーバに送られると、サーバ１２からユーザ端末１５に対して、撮影された画像が送信される（ステップ５４）。撮影された画像を要求しないというメッセージが送られた場合は、ユーザ端末１５に対しては、撮影された画像は送信されずに、再撮影が行われる。尚、再撮影は、撮影要求登録時に指定された撮影期間３２を過ぎるまで行われ、撮影期間を過ぎると撮影要求に関する処理は失敗となるため、ユーザ端末１５に対して失敗である旨のメッセージのみが送信される。
【００２７】
以上に説明したように、本実施の形態によるシステムによれば、人工衛星に対して撮影範囲と撮影時期とを含む撮影条件を指定して新規に画像を撮影することを要求することで、希望通りの画像を取得することができる。また、撮影要求の一覧をサーバにより一元管理させ、ユーザ端末側で処理の進捗状態を参照することが可能となる。
【００２８】
次に、本発明の第２の実施の形態による衛星画像要求システムについて、図面を参照しながら説明を行う。図６は、本実施の形態による衛星画像要求システムの一構成例を示す図であり、図１と対応する図である。図６に示す構成例が図１に示す構成例と異なる点は、サーバ１２の通信部１２３が、多数の人工衛星１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、…と通信可能となっている点、新たに、衛星軌道ＤＢ１２５を備えている点である。
【００２９】
図７は、衛星軌道ＤＢ１２５のデータ構成例を示す図である。図７に示すように、データテーブルには、サーバ１２が管理する人工衛星をユニークに識別する衛星ＩＤと、各衛星ＩＤ毎の人工衛星の軌道情報と、人工衛星毎の撮影性能（能力）情報と、その他の情報、例えば１ショット当たりの価格と、が含まれている。サーバ１２は、この衛星軌道ＤＢ１２５内のテーブルを随時更新しながら各種の人工衛星を管理し、ユーザからの要求に適した人工衛星を選択して処理を行うことができる。
【００３０】
図８（Ａ），（Ｂ）は、ユーザ端末１５からサーバ１２に撮影要求が送信された場合の処理の流れの一例を示すフローチャート図であり、図４に対応する図である。図４との相違点は、ステップ４３における撮影可能か否かの判断ステップにおいて、図８（Ｂ）に示すように、まず、衛星軌道ＤＢを検索し（ステップ４３−１）、ユーザ端末からの要求を満たす人工衛星が存在するか否かを判定し（ステップ４３−２）、Ｙｅｓの場合には、ステップ４３−３に進み、条件を満たす人工衛星を決定する。Ｎｏの場合には、条件を満たす人工衛星が見つかるまで待つか、或いは、撮影できないことを通知する処理（ステップ４５）に進む。この際、複数の人工衛星を選択候補とすることができるため、ユーザ要求を満たしやすいという利点がある。
【００３１】
図９は、人工衛星１１が画像を撮影してからユーザ端末１５が画像を受信するまでの処理の流れを示すフローチャート図であり、図５に対応する図である。図９においては、ステップ５３で、サムネイル画像をチェックし、画像を要求しない場合には、ステップ５５に進み、別の人工衛星の検索を要求することができる点である。
【００３２】
以上に説明したように、本実施の形態によるシステムによれば、複数の人工衛星の軌道情報を管理することにより、ユーザ要求に適合した衛星画像を提供しやすくなるという利点がある。ユーザ側にとっては、要求が満たされる可能性が高まり、選択肢が広がるという利点がある。ユーザ要求を満たす複数の人工衛星がある場合には、複数の候補中から実際に衛星画像を取得する対象を選択することができる。その際、サムネイルが複数の人工衛星から取得し、これを見て、良い画像のみを実際に取得するようにすることが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００３３】
本発明は、人工衛星に衛星画像を要求するシステムに利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の第１の実施の形態による衛星画像要求システムの一構成例を示す図である。
【図２】本実施の形態によるユーザ端末の一構成例を示す機能ブロック図である。
【図３】本実施の形態による撮影要求ＤＢに格納されるデータの一構成例を示す図である。
【図４】本実施の形態による撮影要求処理の流れを示すフローチャート図である。
【図５】本実施の形態による、衛星が画像を撮影してから、画像がユーザに送信されるまでの処理の流れを示すフローチャート図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態による衛星画像要求システムの一構成例を示す図であり、図１と対応する図である。
【図７】衛星軌道ＤＢのデータ構成例を示す図である。
【図８】図８（Ａ）（Ｂ）は、ユーザ端末からサーバに撮影要求が送信された場合の処理の流れの一例を示すフローチャート図であり、図４に対応する図である。
【図９】人工衛星が画像を撮影してからユーザ端末が画像を受信するまでの処理の流れを示すフローチャート図であり、図５に対応する図である。
【符号の説明】
【００３５】
１１…人工衛星、１２…撮影要求受付サーバ、１４…専用回線、１５…ユーザ端末、１２１…撮影計画作成部、１２２…画像生成部、１２２ａ…サムネイル画像生成部、１２３…通信部。
【図１】
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【図２】
2009009436.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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