(57)【要約】【課題】複数のコイル線を平板状に集合させて分割平角線構造を採りつつ、高密度に巻回されたコイル部材を形成する。【解決手段】ボビン３０ａ〜３０ｄから巻き出される４本のコイル線１１は、走行癖矯正部３５で、ストレーナーによって横方向の曲がりやねじれなどの走行癖を矯正され、巻き矯正部３７に集合された後、巻き癖ストレーナーによって巻き癖を矯正される。その後、巻回部４０で、分割平角線１０が多数回巻回されて、コイル部材２０が形成される。さらに、樹脂モールドされると、カセットコイルとしてのコイル部材が得られる。走行癖や巻き癖などの線癖が矯正されることで、分割平角線１０内の隙間をできるだけなくすことができ、高密度に巻回されたコイル部材２０が得られる。【選択図】図１
2009225513.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
断面が矩形状の複数のコイル線が巻かれたボビンから、前記複数のコイル線を巻き出す工程（ａ）と、
巻き出された前記複数のコイル線の線癖を矯正する工程（ｂ）と、
前記複数のコイル線を分割平角線に集合させる工程（ｃ）と、
前記工程（ｂ）および（ｃ）の後で、前記分割平角線をコアを囲む形状に巻回する工程（ｄ）と、
を含むコイル部材の形成方法。
【請求項２】
請求項１記載のコイル部材の形成方法において、
前記工程（ｂ）では、前記工程（ｃ）の前に、前記複数のコイル線の走行癖を個別に矯正する一方、前記工程（ｃ）の後に、分割平角線中の各コイル線の巻き癖を同時に矯正する、コイル部材の形成方法。
【請求項３】
請求項１または２記載のコイル部材の形成方法において、
前記工程（ｄ）では、前記分割平角線を、エッジワイズ状に曲げ、エッジワイズ状にコアを囲む形状に巻回する、コイル部材の形成方法。
【請求項４】
請求項１〜３のうちいずれか１つに記載のコイル部材の形成方法において、
前記工程（ａ）では、前記ボビンとして、個別にトラバース可能に設けられた複数のボビンを用いる、コイル部材の形成方法。
【請求項５】
請求項１〜４のうちいずれか１つに記載のコイル部材の形成方法において、
前記工程（ｄ）では、前記分割平角線を設定曲げ角を超える角度まで曲げる、コイル部材の形成方法。
【請求項６】
請求項1〜５のうちいずれか１つに記載のコイル部材の形成方法において、
前記工程（ｄ）の後で、巻回された前記分割平角線を、樹脂によりモールドする工程をさらに含む、コイル部材の形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のコイル線を分割平角線に束ねて巻回した構造を有するコイル部材の形成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
モータ，発電機，リアクトル，トランスなどに配置されるコイル部材は、一般には、細い銅線を多数回巻いて構成されている。たとえば、モータのステータでは、断面がほぼ円形のコイルをコアまたは分割コアのティース部に巻き付けた構造が一般的であるが、最近では、平角線と呼ばれる断面が平板状のコイルを用いた構造も提案されてきている。
【０００３】
たとえば、特許文献１では、複数の銅線を平面形状の多心線（分割平角線）に組み込んで、その全体をエッジワイズ形状に巻回することにより、渦損の低減などを図っている。
特許文献２には、複数のコイル線を分割平角線に束ねて巻回されたコイル部の複数個を、その径を徐々に増大させて準備し、各コイル部を同心状に順次嵌合する方法が開示されている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−３２７８３４号公報
【特許文献２】特開２００５−２０９９１６号公報  特会
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このような複数のコイル線を分割平角線に束ねた構造により、大電流を流すことが可能となり、モータのトルク増大を図ることができる。また、コイル線を下層から上層へ多層巻きするときの隙間をなくすことで、ステータのスロット領域の有効利用を図ることもできる。
【０００６】
しかしながら、複数のコイル線を真に高密度で分割平角線に束ねて巻回するためには、各コイル線に作用する種々の応力や変形に対する対策を講じなければならないが、特許文献１，２の技術では、具体的な対策が講じられておらず、実際上、高密度の分割平角線構造を有するコイル部材を組み立てることは困難である。
【０００７】
本発明の目的は、複数のコイル線を高密度に集合させた分割平角線構造を有するコイル部材の形成方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のコイル部材の形成方法は、複数のコイル線をボビンから巻き出して、コイル線の線癖を矯正しつつ、集合させた分割平角線をコアを囲む形状に巻回する方法である。線癖には、主としてコイル線がボビンに巻かれたいたときに生じる巻き癖と、主としてコイル線が走行するときの曲がりやねじれによって生じる走行癖とがあり、線癖の矯正は、ストレートナーを用いて行われる。
【０００９】
この方法により、断面矩形状の複数のコイル線が集合されると、ほとんど隙間のない状態で、１つの平角線、いわゆる分割平角線にまとめられる。そして、この分割平角線をコアを巻回する形状に形成することで、高密度に巻回されたコイル部材が得られる。
また、コイル電流の周波数をｆ、コイル線幅をｄ、磁束密度振幅をBmax、コイル材料の抵抗率をρとしたとき、コイル渦損ｗは、下記式（１）
ｗ＝π２ｆ２ｄ２Ｂmax２／６ρ                                （１）
によって表される。そして、コイル線幅が（１／コイル線の本数）に低減されるので、コイル渦損ｗが低減される。
【００１０】
本発明のコイル部材の形成方法において、複数のコイル線の走行癖を個別に矯正する一方、複数のコイル線を分割平角線に集合させてから、各コイル線の巻き癖を同時に矯正することにより、必要なストレートナーの個数を少なくして、巻き癖を矯正する処理を簡素化することができる。
【００１１】
コイル部材がエッジワイズ形状を有していることにより、コアのコーナー部に相当する部位を小さな曲率半径で曲げることができる。したがって、分割平角線における隙間がほとんどないことと相俟って、コイルとコアとの無駄な隙間を低減することができ、コイル部材が装着されるモータ，発電機，リアクトル，トランスなどの小型化を図ることができる。
【００１２】
複数のコイル線が巻かれたボビンとして、個別にトラバース可能に設けられた複数のボビンを用いることにより、各コイル線が巻き出される位置をほぼ一定に保持することができるので、安定して矯正処理などを行うことができる。
【００１３】
分割平角線を設定曲げ角を超える角度まで曲げることにより、スプリングバックによる設定曲げ角からのずれをできるだけ抑制することができる。
【００１４】
巻回された分割平角線を、樹脂によってモールドすることにより、コイル部材をカセットコイルとして利用することが可能になる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明のコイル部材の形成方法によると、複数のコイル線を高密度に集合させた分割平角線構造を有するコイル部材を形成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
−コイルの形成工程の概略−
図１は、本発明の実施の形態に係るコイル部材を形成するための組立装置を示す平面図である。
同図に示すように、本実施形態の分割平角線１０は、4本のコイル線１１を分割平角線１０に束ねて形成されたものである。分割平角線１０は、断面がほぼ矩形状の４本のコイル線１１が平板状に集合して構成され、両端で各コイル線１１が互いに導通していることで、実質的には１本の平角線として機能する。ただし、コイル線１１の本数は４本に限られるものではなく、２本以上であればよい。
【００１７】
各コイル線１１は、断面がほぼ矩形状の銅線１２と、銅線１２を被覆する，ポリイミド，ポリアミドイミド，ポリエステルイミド等に代表されるイミド系樹脂からなる被覆膜１３とを有している。銅線１２の断面寸法は、たとえば、短辺が約０．９５ｍｍで長辺が約１．２０ｍｍであり、被覆膜１３の厚みは約０．０３ｍｍであるが、これに限定されるものではない。
【００１８】
本実施の形態に係る組立装置は、コイル線１１が個別に巻き取られた４つのボビン３０ａ〜３０ｄを有する巻きだし部３０と、各コイル線１１の走行癖を矯正するための走行癖矯正部３５と、コイル線１１を集合させて分割平角線１０を形成した後各コイル線１１の巻き癖を同時に矯正する巻き癖矯正部３７と、分割平角線１０をエッジワイズ状に巻回してコイル部材２０を形成する巻回部４０とを有している。
コイル線１１の線癖としては、主としてボビン３０ａ〜３０ｄに巻かれていたことによる巻き癖（縦方向の湾曲）と、主としてボビン３０ａ〜３０ｄから分割平角線に集合する際に生じる横方向の変形やねじれがある。厳密には、横方向のねじれや変形は、ボビンに巻かれていたときにも生じるが、本明細書では、この横方向の変形やねじれを総称して、「走行癖」といい、巻き癖と区別している。
【００１９】
図２は、巻きだし部３０の構造の一例を示す斜視図である。この例では、各ボビン３０ａ〜３０ｄのうちボビン３０ａ，３０ｂが互いに同じ高さ位置に配置されていて、コイル線１１の巻きだし位置は、ボビン３０ａ，３０ｂの下端部である。一方、ボビン３０ｃ，３０ｄは互いに同じ位置に、かつ、ボビン３０ａ，３０ｂの下方位置に配置されていて、コイル線１１の巻きだし位置はボビン３０ａ，３０ｂの上端位置部である。このように４つのボビン３０ａ〜３０ｄを立体的に配置することにより、コイル線１１が巻き出される水平方向位置の相違と、高さ方向位置の相違とをできる限り小さくすることができので、コイル線１１の走行癖の発生を抑制することができる。
【００２０】
そして、各ボビン３０ａ〜３０ｄは、上下方向に個別にトラバースするように、つまり高さ位置が自動的に調整されている。この構成により、ボビン３０ａ〜３０ｄにおけるコイル線１１の残数が変化しても、コイル線１１が巻き出される高さ位置がほぼ一定に保持されるので、コイル線１１の走行癖をできるだけ小さくすることができる。なお、ボビン３０ａ〜３０ｄが、その軸方向にも個別にトラバースされるようにしてもよい。その場合には、コイル線１１の走行癖を極めて小さくすることができる。
【００２１】
また、本実施の形態ではダンサーロールを使わず、各コイル線１１毎に配置された光電センサを用い、コイル線１１のボビン１０ａ〜１０ｄからの巻きだしを、巻回部４０における巻回に同調させることで、コイル線１１に作用する張力を一定に保っている。このように、線材加工分野で汎用されているダンサーローラを用いずに、張力を一定に保つことにより、コイル線１１における走行癖を小さくすることができる。
【００２２】
図３は、走行癖矯正部３５および巻き癖矯正部３７の構成を示す斜視図である。走行癖矯正部３５は、フレーム３４と、フレーム３４に取り付けられた７つのロールからなる走行癖ストレーナー３３とを、各コイル線１１ごとに配置して構成されている。走行癖ストレーナー３３には、ボビン３０ａ〜３０ｄの軸方向に直交する軸（本実施の形態では、垂直軸）の回りに回転する７つの溝付きロールが左右交互に配置されている。図示されていないが、各溝付きロールのトラバース方向位置は手動で個別に調整可能に構成されている。すなわち、各コイル線１１に張力に加えつつ、各コイル線１１を強制的に７つの溝付きトールの溝を通過させることにより、各コイル線１１の走行癖を個別に矯正するようにしている。
【００２３】
また、巻き癖矯正部３７は、フレーム３６と、フレーム３４に取り付けられた７つのロールからなる巻き癖ストレーナー３８とを有している。巻き癖ストレーナー３８には、ボビン３０ａ〜３０ｄの軸に平行な軸（本実施の形態では、水平軸）の回りに回転する７つの溝付きロールが上下交互に配置されている。図示されていないが、各溝付きロールのトラバース方向位置は手動で個別に調整可能に構成されている。そして、巻き癖ストレーナー３８の最初の溝付きロールで、各コイル線１１を集合させて分割平角線１０に束ねてから、その後、分割平角線１０に張力に加えつつ、強制的に７つの溝付きロールの溝を通過させる。これにより、各ボビン１０ａ〜１０ｄに巻かれていたことによって生じた各コイル線１１の巻き癖を矯正するようにしている。
【００２４】
なお、本実施の形態では、４つのコイル線１１を集合させて分割平角線１０に束ねてから巻き癖を矯正するようにしているが、各コイル線１１を集合させる前に、個別に巻き癖を矯正してもよい。その場合には、４カ所に巻き癖ストレーナー３８が必要となるが、本実施の形態では、巻き癖ストレーナー３８が１つで済む利点がある。
【００２５】
図４（ａ）〜（ｃ）は、巻回部４０におけるコイルの最初の巻回手順を示す平面図である。巻回部４０は、中心軸Ｏ1の回りに回動可能なフレーム４１と、フレーム４１に固定された中心軸部材Ｏと、フレーム４１に形成され、中心軸Ｏ1を中心とする円弧状の案内溝４２と、案内溝４２に係合され、中心軸Ｏ1の回りに回動可能な係合ピン４３と、フレーム４１の下方で係合ピン４３に連結され、溝４６に沿って、中心軸Ｏ1の回りに回動可能なつば付きの抑えロール４５と、分割平角線１０を両側から案内する固定ガイド４７と、を備えている。固定ガイド４７は、必ずしも設ける必要がないが、固定ガイド４７を設けることにより、分割平角線１０がばらばらになるのを確実に防ぐことができる。
【００２６】
図６は、抑えロール４５による分割平角線１０の把持状態を示す断面図である。抑えロール４５は、つばの部分で分割平角線１０の上面を抑え、小径部4５ａで分割平角線１０の端面を拘束している。そして、中心軸部材Ｏの円筒体に沿って、分割平角線１０を曲げるようになっている。そして、図４（ａ）に示すように、分割平角線１０が巻き癖ストレーナー３８側から送られると、分割平角線１０がフレーム４１と抑えロール４５のフランジ部との間に挟まれ、抑えロール４５の小径部４５ａによって分割平角線１０の端面が拘束される。
【００２７】
図４（ｂ）に示すように、フレーム４１，係合ピン４３，案内溝４２，抑えロール４５および案内溝４６を、中心軸部材Ｏの回りに時計方向に回動させる。また、各ボビン３０ａ〜３０ｄ，走行癖ストレーナー３３および巻き癖ストレーナー３８は、この回動動作に同期して回転する。これにより、分割平角線１０は、エッジワイズ状に曲げられる。このとき、中心軸Ｏ1の回りに抑えロール４５が回転すると、分割平角線１０が中心軸部材Ｏの円筒体の半径を曲率半径として曲げられる。また、固定ガイド４７により、分割平角線１０が両側から常に拘束されている。そして、その曲げ動作の際、分割平角線１０内において、内周側のコイル線１１は厚みが増す（膨らむ）方向に応力を受ける一方、外周側のコイル線１１は厚みが低減する（やせる）方向に応力を受けるが、このように分割平角線１０を、厚さ方向と幅方向とから規制することにより、全体の形状が正確に保持されている。
【００２８】
なお、曲げ動作が終了すると、フレーム４１は静止させたままで、抑えロール４５および係合ピン４３だけを、いったん反時計回りに回動させて、分割平角線１０のコーナーの外周部をぐるりと押圧することにより、分割平角線１０の曲げ変形を確実にしてから、その後、図４（ｂ）に示す状態に戻すようにしてもよい。これにより、スプリングバックをさらに抑制することができる。
【００２９】
上述の曲げ動作の際、分割平角線１０は、曲げ角度が９０°を超えるように曲げられる。これにより、スプリングバックを小さくするとともに、多少スプリングバックしても分割平角線１０のコーナー部の角度がほぼ９０°になる。
【００３０】
次に、１つのコーナーの曲げが終了すると、図４（ｃ）に示すように、フレーム４１，案内溝４２，抑えロール４５および案内溝４６を、中心軸部材Ｏの回りに反時計方向に回動させると、フレーム４１等が図４（ａ）に示す初期位置に戻る。その状態で、フレーム４１，案内溝４２，抑えロール４５および案内溝４６は静止させたままで、各ボビン３０ａ〜３０ｄ，走行癖ストレーナー３３および巻き癖ストレーナー３８を回転させて、分割平角線１０をコイル部材の短辺長だけ前方に送り出す。
【００３１】
その後、上述の操作を繰り返して、４カ所のコーナー部を曲げていく。このとき、巻回された分割平角線１０は、抑えロール４５の外周のテーパ部から抑えロール４５の上に乗り上げる。
【００３２】
図５（ａ）〜（ｃ）は、最初の１巻きが終了した後、分割平角線１０が多数回巻回されて、コイル部材２０が形成されていく手順を示す平面図である。
図５（ａ）に示すように、巻き癖ストレーナー３８側から、分割平角線１０がコイル部材２０の長辺長だけ前方に送り出されると、治具４８がセットされて、コイル部材２０の短辺部が挟まれる。
【００３３】
そして、図５（ｂ）に示すように、フレーム４１，案内溝４２，抑えロール４５および案内溝４６が回動して、分割平角線１０が曲げられる間、挟み治具４８によって、コイル部材２０の短辺部が固定されている。このように、曲げ動作の際に、挟み治具４８によってコイル部材２０を固定することにより、コイル部材の全体形状を設定された形状通りに仕上げることができる。
【００３４】
同様に、図５（ｃ）に示すように、次のコーナー部を形成する際の曲げ動作の間、別の挟み治具４９によって、コイル部材２０の長辺部が固定されている。
以上の動作を繰り返して、所定の回数だけ巻回されたコイル部材２０が形成される。
【００３５】
図７は、実施の形態に係るコイル部材２０および分割コア５１の構造を示す斜視図である。図７においては、分割平角線１０を１本の平角線として表示しているが、上述のように４本のコイル線を集合させた構造を有している。そして、両端の２つの端子２１，２２において、各コイル線１１が互いに導通している。
また、コイル部材２０は、２つの端子２１，２２を除き、図中破線で示す樹脂によってモールドされて、いわゆるカセットコイルとなっている。
【００３６】
分割コア５１は、ヨーク部５１ａと、ティース部５１ｂとを有している。本実施形態では、圧粉コア構造を採用しているが、積層鋼板を用いてもよい。圧粉構造の場合は、ヨーク部5１ａに、図７に示す破線部分を上下に設けてもよい。
【００３７】
図７に示す破線は、コイル部材２０の分割平角線１０をモールドしている樹脂の外形を示している。モールド樹脂には、分割コア５１のヨーク部５１ａの上面および下面に嵌合する部分が設けられている。そして、モールド樹脂をティース部５１ｂに嵌め込み、さらにヨーク部５１ａの上下面を挟むことにより、コイル部材２０がティース部５１ｂを囲むように取り付けられる。
【００３８】
図８は、本実施の形態におけるモータのステータ５０の概略的な構造を示す断面図である。図８において、見やすくするために、モールド樹脂の表示は省略されている。図８に示すように、ステータ５０は、複数の分割コア５１を環状に組み合わせた後、図示しないリング部材等を用いて外側から囲み込んで組み付けられる。本実施形態では、コアとして分割コア５１を集合させたものを用いているが、コアが分割されずに一体化されたものであってもよい。
【００３９】
ステータ５０の内方には、永久磁石を設けたロータ（図示せず）が配置される。分割コア５１は、ヨーク部５１ａと、ヨーク部５１ａからロータ側に突出したティース部５１ｂとを有し、本実施の形態では、絶縁被膜を有する磁性粉末を圧縮成形して形成されている。ただし、多数の珪素鋼板を樹脂絶縁層を挟んで積層したものであってもよい。
【００４０】
そして、分割コア５１のティース部５１ｂに、樹脂モールドされたカセットコイルとしてのコイル部材２０がセットされている。なお、コイル部材２０が樹脂モールドされていることで、ティース部５１ｂを被覆するインシュレータは不要となっている。
【００４１】
本実施の形態のコイル部材の形成方法によると、複数のコイル線１１を集合させた分割平角線１０構造を採用しつつ、走行癖矯正部３５において、走行癖ストレーナー３３により、各コイル線１１の走行癖を個別に矯正してから、分割平角線１０として集合させているので、分割平角線１０中の各コイル線１１同士の間に走行癖によって生じる隙間をできるだけ少なくすることができる。また、巻き癖ストレーナー３８によって、ボビン３０ａ〜３０ｄで生じた巻き癖を矯正しているので、縦方向の湾曲や湾曲程度のばらつきに起因する分割平角線１０中の隙間をできるだけ少なくすることができる。
すなわち、分割平角線１０中の各コイル線１１間の隙間をできるだけ少なくすることにより、高密度に巻回されたコイル部材２０を得ることができる。
【００４２】
その場合、巻き癖の矯正は、分割平角線１０に集合させる前に行なってもよいが、本実施の形態のごとく、分割平角線１０に集合させてから巻き癖ストレーナー３８で各コイル線１１の巻き癖を同時に矯正することにより、工程を簡素化することができる。
【００４３】
そして、各ボビン３０ａ〜３０ｄにおいて、トラバース方向の位置を個別に調整して、コイル線１１が巻き出される位置をほぼ一定に保持したことにより、コイル線１１の走行癖をできるだけ小さくすることができる。
【００４４】
また、分割平角線１０を曲げる際、設定曲げ角（本実施の形態では９０°）を超えて曲げているので、スプリングバックしても、設定曲げ角からのすれをできるだけ小さくすることができる。
【００４５】
なお、分割平角線１０の構造によって，以下の効果が得られる。コイル電流の周波数をｆ、コイル線幅をｄ、磁束密度振幅をBmax、コイル材料の抵抗率をρとしたとき、コイル渦損ｗは、下記式（１）
ｗ＝π２ｆ２ｄ２Ｂmax２／６ρ                                （１）
によって表される。
例として、短辺が０．９５ｍｍで長辺が４．７９ｍｍの断面寸法を有する平角線と、これを４分割して、各コイル線１１の短辺が０．９５ｍｍで長辺が１．２０ｍｍの断面寸法を有する本実施形態の分割平角線１０とを比較する。従来の平角線のコイル渦損ｗを１００とすると、本実施形態のコイル渦損ｗは２５となる。すなわち、コイル渦損ｗを１／４まで低減することができる。
なお、従来の平角線のコイル渦損ｗを１００とすると、２分割した分割平角線のコイル渦損ｗは５０となり、３分割した分割平角線のコイル渦損ｗは３３となる。
【００４６】
また、上述の断面寸法の場合、平角線６０のアスペクト比（長辺／短辺）は５．２であり、本実施形態の各コイル線１１のアスペクト比は１．３となる。このアスペクト比の低減により、コイル線１１の線引き加工も容易となるので、製造コストの低減を図ることができる。
【００４７】
本発明のコイル部材は、分割平角線１０がコアのティース部表面に平行に巻回された構造にも適用することができるが、本実施の形態のように、エッジワイズコイル構造を採用した場合には、さらに、以下の効果を発揮することができる。
図９（ａ），（ｂ）は、順に、本発明の分割平角線１０を有するコイル部材２０をティース部５１ｂに取り付けた場合の断面図、および従来の平角線６１を有するコイル部材６０をティース部５１ｂに取り付けた場合の断面図である。
【００４８】
本実施形態の分割平角線１０の場合、コイル曲げの曲率半径ｒ１（図６に示す円筒体４７ｃの外周半径にほぼ等しい）を、従来の平角線６１のコイル曲げの曲率半径ｒ４よりも小さくできることから、分割コア５１ｂと分割平角線１０とのコイルエンド側の隙間Sｐ１は、分割コア５１ｂと平角線６１とのコイルエンド側の隙間Ｓｐ２よりも低減することができる。その結果、コア５０の軸方向寸法（モータ軸長）を低減することができ、小型化を図ることができる。
また、コイル長も短くできるので、銅線材料の削減により、製造コストも低減することができる。
【００４９】
（他の実施の形態）
上記実施の形態では、分割平角線１０を９０°に曲げて矩形状に巻回されたコイル部材２０を形成したが、本発明は、分割平角線１０が９０°とは異なる角度に曲げられた、平行四辺形，菱形などの形状に巻回されたコイル部材の形成にも適用することができる。また、一定の半径で曲げ続けて，円形に巻回されたコイル部材を形成してもよい。
【００５０】
上記実施の形態では、コイル部材２０中の各分割平角線１０の長辺および短辺の長さを一定にしているが、長辺および短辺の長さを，たとえば１巻き毎に変化させることによって、錘台状のコアを巻回する形状にすることも可能である。
【００５１】
上記開示された本発明の実施の形態の構造は、あくまで例示であって、本発明の範囲はこれらの記載の範囲に限定されるものではない。本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲の記載と均等の意味及び範囲内でのすべての変更を含むものである。
【００５２】
上記実施の形態では、コア５０を多数の分割コア５１に分割した構造を採用したが、複数の分割コア５１が一体化されたものであってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
本発明のコイル部材の形成方法は、産業用モータ、ハイブリッド車、電気自動車、燃料電池車，ロボットなどに配置されるモータ（リニアモータを含む）、発電機、リアクトル、トランスなどに利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の実施の形態に係るコイル部材を形成するための組立装置を示す平面図である。
【図２】実施の形態における巻きだし部の斜視図である。
【図３】実施の形態における走行癖矯正部および巻き癖矯正部の斜視図である。
【図４】（ａ）〜（ｃ）は、巻回部におけるコイルの最初の巻回手順を示す平面図である。
【図５】（ａ）〜（ｃ）は、最初の１巻きが終了した後、分割平角線が多数回巻回されて、コイル部材が形成されていく手順を示す平面図である。
【図６】抑えロールによる分割平角線の把持状態を示す断面図である。
【図７】実施の形態に係るコイル部材および分割コアの構造を示す斜視図である。
【図８】実施の形態におけるモータのステータ５０の概略的な構造を示す断面図である。
【図９】（ａ），（ｂ）は、順に、本発明のコイル部材をティース部に取り付けた場合の断面図、および従来のコイル部材をティース部に取り付けた場合の断面図である。
【符号の説明】
【００５５】
Ｏ      中心軸部材
Ｏ1    中心軸
１０    分割平角線
１１    コイル線
１２    銅線
１３    被覆膜
２０    コイル部材
２１，２２  端子
３０    巻きだし部
３０ａ〜３０ｄ  ボビン
３３    走行癖ストレーナー
３４    フレーム
３５    走行癖矯正部
３６    フレーム
３７    巻き癖矯正部
３８    巻き癖ストレーナー
４０    巻回部
４１    フレーム
４２    案内溝
４３    係合ピン
４５    抑えロール
４６    案内溝
４７    固定ガイド
５０    コア
５１    分割コア
５１ａ  ヨーク部
５１ｂ  ティース部
【図１】
2009225513.tif 000003
【図２】
2009225513.tif 000004
【図３】
2009225513.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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