(57)【要約】【課題】フォーカス位置をずらせて撮像された複数の被写体画像に基づいて被写体との間の距離を測定する距離測定装置において、装置の構成を簡単にし、しかも、固体撮像素子の制御を簡単にする。【解決手段】複数のマイクロレンズ５１ａ〜５１ｃを用いて複数の個眼像をフォーカス位置をずらせて撮像する複眼カメラ部を備え、エリアセンサ６（固体撮像素子）と各マイクロレンズ５１ａ〜５１ｃとの間の光学距離を異ならせた。これにより、１つのエリアセンサ６と、焦点距離の同じ複数のマイクロレンズを用いて、いわゆるコントラスト方式等の距離測定装置に必要な、フォーカス位置をずらせて撮像された複数の被写体画像（多重フォーカス画像群）を得ることができるので、装置の構成を簡単にし、しかも、エリアセンサの制御を簡単にすることができる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の光学系を用いて、複数の個眼像をフォーカス位置をずらせて撮像する複眼カメラ部と、
前記複眼カメラ部によりフォーカス位置をずらせて撮像された複数の個眼像に基づいて、被写体との間の距離を測定する距離測定手段とを備え、
前記複眼カメラ部は、
被写体からの光を集光する複数の光学レンズと、
前記複数の光学レンズの各々によって形成される複数の個眼像を撮像する固体撮像素子とを有する距離測定装置において、
前記複眼カメラ部が有する前記固体撮像素子の数は、１つであり、
前記複数の光学レンズの各々の焦点距離は、いずれも同じであり、
前記固体撮像素子と前記複数の光学レンズの各々との間の各光学距離が、それぞれ異なることを特徴とする距離測定装置。
【請求項２】
前記固体撮像素子と前記複数の光学レンズの各々との間の物理的な距離を異ならせることにより、前記固体撮像素子と前記複数の光学レンズの各々との間の各光学距離を異ならせたことを特徴とする請求項１に記載の距離測定装置。
【請求項３】
前記固体撮像素子と前記複数の光学レンズの各々との間に、それぞれ１を超える屈折率を有する光学素子を配することにより、前記固体撮像素子と前記複数の光学レンズの各々との間の各光学距離を異ならせたことを特徴とする請求項１に記載の距離測定装置。
【請求項４】
前記固体撮像素子と前記複数の光学レンズの各々との間に、それぞれ同じ屈折率で、厚さの異なる光学素子を配することにより、前記固体撮像素子と前記複数の光学レンズの各々との間の各光学距離を異ならせたことを特徴とする請求項３に記載の距離測定装置。
【請求項５】
前記固体撮像素子と前記複数の光学レンズの各々との間に、それぞれ同じ厚さで、屈折率の異なる光学素子を配することにより、前記固体撮像素子と前記複数の光学レンズの各々との間の各光学距離を異ならせたことを特徴とする請求項３に記載の距離測定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フォーカス位置をずらせて撮像された複数の画像に基づいて、被写体との間の距離を測定する距離測定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、複数の光学系を用いて撮像した複数の画像に基づき被写体との間の距離を測定する距離測定装置がある（例えば、特許文献１乃至４参照）。この種の距離測定装置において、フォーカス位置をずらせて撮像された複数の被写体画像（多重フォーカス画像群）に基づき、いわゆるコントラスト方式で被写体との間の距離を測定するものが知られている（例えば、特許文献５参照）。この特許文献５に記載の距離測定装置は、複数の単位プリズムが一体化された複合プリズムと、撮像レンズからの光学距離を異ならせて配置した複数の固体撮像素子とを有し、撮像レンズを透過した被写体からの光を複合プリズムにより分割して、これらの分割光を上記の複数の固体撮像素子で受光することにより、フォーカス位置の異なる複数の被写体画像（多重フォーカス画像群）を得て、これらの被写体画像を比較して被写体との間の距離を測定する。
【０００３】
しかしながら、上記特許文献５に記載の距離測定装置では、複数の単位プリズムが一体化された複合プリズムや、複数の固体撮像素子を用いるため、構成が複雑になるという問題や、各固体撮像素子の制御が複雑になるという問題があった。
【特許文献１】特開２００７−３２２１２８号公報
【特許文献２】特開２００７−２９５１４１号公報
【特許文献３】特開２００７−７４０７９号公報
【特許文献４】特開２００２−１７１５３７号公報
【特許文献５】特開平１０−２０６１５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、上記の問題を解決するためになされたものであり、フォーカス位置をずらせて撮像された複数の被写体画像に基づいて被写体との間の距離を測定する距離測定装置において、装置の構成を簡単にし、しかも、固体撮像素子の制御を簡単にすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために請求項１の発明は、複数の光学系を用いて、複数の個眼像をフォーカス位置をずらせて撮像する複眼カメラ部と、前記複眼カメラ部によりフォーカス位置をずらせて撮像された複数の個眼像に基づいて、被写体との間の距離を測定する距離測定手段とを備え、前記複眼カメラ部は、被写体からの光を集光する複数の光学レンズと、前記複数の光学レンズの各々によって形成される複数の個眼像を撮像する固体撮像素子とを有する距離測定装置において、前記複眼カメラ部が有する前記固体撮像素子の数は、１つであり、前記複数の光学レンズの各々の焦点距離は、いずれも同じであり、前記固体撮像素子と前記複数の光学レンズの各々との間の各光学距離が、それぞれ異なるものである。
【０００６】
請求項２の発明は、請求項１に記載の距離測定装置において、前記固体撮像素子と前記複数の光学レンズの各々との間の物理的な距離を異ならせることにより、前記固体撮像素子と前記複数の光学レンズの各々との間の各光学距離を異ならせたものである。
【０００７】
請求項３の発明は、請求項１に記載の距離測定装置において、前記固体撮像素子と前記複数の光学レンズの各々との間に、それぞれ１を超える屈折率を有する光学素子を配することにより、前記固体撮像素子と前記複数の光学レンズの各々との間の各光学距離を異ならせたものである。
【０００８】
請求項４の発明は、請求項３に記載の距離測定装置において、前記固体撮像素子と前記複数の光学レンズの各々との間に、それぞれ同じ屈折率で、厚さの異なる光学素子を配することにより、前記固体撮像素子と前記複数の光学レンズの各々との間の各光学距離を異ならせたものである。
【０００９】
請求項５の発明は、請求項３に記載の距離測定装置において、前記固体撮像素子と前記複数の光学レンズの各々との間に、それぞれ同じ厚さで、屈折率の異なる光学素子を配することにより、前記固体撮像素子と前記複数の光学レンズの各々との間の各光学距離を異ならせたものである。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１の発明によれば、１つの固体撮像素子と、焦点距離の同じ複数の光学レンズを用いて、固体撮像素子と複数の光学レンズの各々との間の各光学距離を異ならせる方法により、いわゆるコントラスト方式等の距離測定装置に必要な、フォーカス位置をずらせて撮像された複数の被写体画像（多重フォーカス画像群）を得ることができる。これにより、上記特許文献５に記載の距離測定装置と異なり、複数の単位プリズムが一体化された複合プリズムや、複数の固体撮像素子を用いる必要がないので、装置の構成を簡単にすることができる。また、複数の固体撮像素子を用いる必要がないので、固体撮像素子の制御を簡単にすることができる。さらにまた、上記特許文献５に記載の距離測定装置と異なり、複数の光学レンズの焦点距離を同じにすることができるので、大量生産に適しており、コストダウンを図ることが容易になる。
【００１１】
請求項２乃至５の発明によれば、上記請求項１に記載の発明の効果を的確に得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明を実施するための最良の形態について図面を参照して説明する。以下に記載した実施形態は、本発明を網羅するものではなく、本発明は、下記の形態だけに限定されない。
【００１３】
まず、本発明の第１の実施形態による距離測定装置について説明する。図１は、第１の実施形態による距離測定装置の主要部分の概略構成を示す。距離測定装置１は、複数の光学系を用いて複数の個眼像をフォーカス位置をずらせて撮像する複眼カメラ部２と、複眼カメラ部２によりフォーカス位置をずらせて撮像された複数の個眼像に基づいて、被写体１０との間の距離を測定するための演算処理を行う演算処理回路３（距離測定手段）と、演算処理回路３により求められた距離の情報等のデータをパソコン等の外部装置との間で入出力するための入出力部４とを備えている。複眼カメラ部２は、被写体１０からの光を集光する複数のマイクロレンズ（請求項における光学レンズ）から構成されるマイクロレンズアレイ５と、マイクロレンズアレイ５の各マイクロレンズによって形成される複数の個眼像を撮像する１つのエリアセンサ（固体撮像素子）６と、エリアセンサ６から出力された電気信号に対してノイズ除去、クランプ処理、Ａ／Ｄ変換、画素の並び替え等の一連の信号処理を行う信号処理回路７と、エリアセンサ６の駆動に必要な駆動パルスの生成等のためにタイミング信号を生成するタイミング・ジェネレータ（ＴＧ）８とを有する。なお、図１において、マイクロレンズアレイ５を構成する各マイクロレンズの図示で左右方向の位置が同じになっているが、実際には、これらのマイクロレンズの図示で左右方向の位置は、異なっている。また、図１及び後述する各図では、複眼カメラ部２内の構成を簡略化して表しており、絞りや隔壁等を省略しているが、複眼カメラ部２は、従来の複眼カメラと同様な絞りや隔壁等を有している。
【００１４】
図２は、上記の複眼カメラ部２をマイクロレンズアレイ５側から見た図であり、図３は、図１の上方から見たマイクロレンズアレイ５内の各マイクロレンズとエリアセンサ６との位置関係を示す図である。マイクロレンズアレイ５内の各マイクロレンズ５１ａ〜５１ｃ、５２ａ〜５２ｃ、及び５３ａ〜５３ｃの焦点距離ｆ（図５参照）は、いずれも同じである。図２における各個眼像Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６、Ｓ７、Ｓ８、Ｓ９は、それぞれ各マイクロレンズ５１ｃ、５１ｂ、５１ａ、５２ｃ、５２ｂ、５２ａ、５３ｃ、５３ｂ、５３ａにより結像された個眼像である。
【００１５】
図４は、図３中のマイクロレンズ５１ａ〜５１ｃとエリアセンサ６との位置関係を示す。図３及び図４に示されるように、エリアセンサ６と各マイクロレンズ５１ａ〜５１ｃ、５２ａ〜５２ｃ、５３ａ〜５３ｃとの間の物理的な距離（及び光学距離）は、それぞれ異なっている。例えば、図４に示されるように、エリアセンサ６（の焦点面）と各マイクロレンズ５１ａ，５１ｂ，５１ｃ（の中心）との物理的な距離（本明細書では、これを「バックフォーカス距離」という）が、それぞれｂ１，ｂ２，ｂ３であるとすると、ｂ１，ｂ２，ｂ３の値は、それぞれ異なる。本実施形態による距離測定装置１は、エリアセンサ６と各マイクロレンズ５１ａ〜５１ｃ、５２ａ〜５２ｃ、５３ａ〜５３ｃとの間の物理的な距離を異ならせることにより、フォーカス位置をずらせて撮像された複数の被写体画像（多重フォーカス画像群）を得る。具体的には、例えば、マイクロレンズ５１ｂによりエリアセンサ６上に結像された個眼像Ｓ２がジャストフォーカスの状態（フォーカスが合う状態）とすると、マイクロレンズ５１ａ、５１ｃによりエリアセンサ６上に結像された個眼像Ｓ３、Ｓ１は、いわゆる前ピン状態又は後ピン状態になる。これらの多重フォーカス画像群（個眼像Ｓ１〜Ｓ９）に基づいて、演算処理回路３は、被写体１０との間の距離を測定するための演算処理を行う。
【００１６】
より詳細に説明すると、被写体１０（図１参照）からの反射光は、各マイクロレンズ５１ａ〜５１ｃ、５２ａ〜５２ｃ、５３ａ〜５３ｃにより、エリアセンサ６上に、同一サイズ、同一光量の各個眼像Ｓ１〜Ｓ９として結像する。結像した被写体１０の各個眼像Ｓ１〜Ｓ９は、エリアセンサ６で電気信号に変換される。エリアセンサ６から出力された電気信号は、信号処理回路７でノイズ除去、クランプ処理、Ａ／Ｄ変換、画素の並び替え等の一連の信号処理を施されて、各個眼像Ｓ１〜Ｓ９に対応した画像信号が生成される。生成された各個眼像Ｓ１〜Ｓ９の画像信号は、演算処理回路３に入力され、ここで距離測定のための演算処理が既知の距離測定アルゴリズムに従って行われる。距離測定アルゴリズムは、例えば参考文献特開平１０−２０６１５０の実施例に記載されている手法など、被写体の像をフォーカス位置をずらせて撮像して複数の画像、すなわち多重フォーカス画像群を作成し、この多重フォーカス画像群から距離を測定する手法なら何でもよい。例えば、いわゆるコントラスト方式で多重フォーカス画像群から被写体１０との間の距離を測定してもよい。
【００１７】
図４において、第ｉ番目の個眼（第ｉ番目の個眼像Ｓｉに対応した個眼）における、各マイクロレンズ５１ａ，５１ｂ，５１ｃ（の中心）とエリアセンサ６（の焦点面）との物理的な距離（バックフォーカス距離）をｂｉ、その第ｉ番目の個眼でフォーカスが合う被写体までの距離をａｉとすると、下記のレンズの公式
（１／ａｉ）＋（１／ｂｉ）= （１／ｆ）・・・（１）
が満たされる。ここで、ｉは１からＮまでの数字で、Ｎは距離測定に用いる個眼群の個眼の総数（図３の例の場合、最大９個）である。従って、式（１）に基づいて、測定したい被写体１０までの距離の範囲と刻み幅（精度）に合うように、ｂｉの値を設計すれば、各マイクロレンズの焦点距離ｆが既知であることより、フォーカスが合う被写体までの距離ａｉを求めることができる。図５は、マイクロレンズ５１ｃを例に用いた、レンズの公式の説明図である。図５において、Ｆは、マイクロレンズ５１ｃの焦点を示し、Ｏは、マイクロレンズ５１ｃの中心を示す。図５の説明図は、マイクロレンズ５１ｃの物体側と像側の焦点距離ｆが同じであると仮定し、マイクロレンズ５１ｃの中心Ｏが、物体側の主点でもあり、像側の主点でもあると仮定した場合の説明図である。
【００１８】
図６は、距離測定アルゴリズムとして、画像信号の高周波成分を検出する方式（いわゆるコントラスト方式の一種）を用いた場合における、各個眼像Ｓｉの高周波成分と個眼の番号ｉとの関係を示した図である。図６において、番号１の個眼は被写体１０が最遠方、すなわち無限遠の距離にある場合にフォーカスが合うバックフォーカス距離に設計しており、番号２以降の個眼は、順に近くの距離にある被写体１０にフォーカスが合うバックフォーカス距離に設計している。最後の番号Ｎの個眼は、最近接距離の被写体１０にフォーカスが合うバックフォーカス距離に設計している。図６に示される（画像の空間周波数における）高周波成分がピークになる番号ｉＰの個眼像が、フォーカスが合う個眼の画像（個眼像）である。従って、どの個眼像Ｓｉの高周波成分がピークになるかを検出することにより、被写体１０までの距離を検出することができる。
【００１９】
第１の実施形態による距離測定装置１によれば、１つのエリアセンサ６と、焦点距離の同じ複数のマイクロレンズ５１ａ〜５３ｃを用いて、エリアセンサ６と各マイクロレンズ５１ａ〜５３ｃとの間の物理的な距離を異ならせる方法により、いわゆるコントラスト方式等の距離測定装置に必要な、フォーカス位置をずらせて撮像された複数の被写体画像（多重フォーカス画像群）を得ることができる。これにより、上記特許文献５に記載の距離測定装置と異なり、複数の単位プリズムが一体化された複合プリズムや、複数のエリアセンサを用いる必要がないので、装置の構成を簡単にすることができる。また、複数のエリアセンサを用いる必要がないので、エリアセンサの制御を簡単にすることができる。さらにまた、上記特許文献５に記載の距離測定装置と異なり、各マイクロレンズ５１ａ〜５３ｃの焦点距離を同じにすることができるので、大量生産に適しており、コストダウンを図ることが容易になる。
【００２０】
次に、図７を参照して、第２の実施形態による距離測定装置１について説明する。第１の実施形態では、エリアセンサ６と各マイクロレンズ５１ａ〜５３ｃとの間の物理的な距離を異ならせる方法により、エリアセンサ６と各マイクロレンズ５１ａ〜５３ｃとの間の各光学距離を異ならせたが、第２の実施形態では、エリアセンサ６と各マイクロレンズとの間に、それぞれ１を超える屈折率を有する光学素子を配することにより、エリアセンサ６と各マイクロレンズとの間の各光学距離を異ならせる。具体的には、第１の実施形態では、図４に示されるように、各個眼におけるバックフォーカス距離を変えるために、各マイクロレンズ５１ａ〜５３ｃのエリアセンサ６に対する位置を物理的に変化させたが、第２の実施形態では、各マイクロレンズのエリアセンサ６に対する位置は変えずに（各マイクロレンズとエリアセンサ６との物理的な距離は同じにして）、各マイクロレンズとエリアセンサ６との間に、それぞれ屈折率が同じで厚みの異なる、ガラス等の透明媒質（光学素子）を挿入する。それ以外の構成については、基本的に第１の実施形態の距離測定装置と同様である。
【００２１】
図７は、第１の実施形態における図３に対応した図であり、マイクロレンズ１５１ａ〜１５１ｃとエリアセンサ６との位置関係を示す。図７に示されるように、エリアセンサ６（の焦点面）と各マイクロレンズ１５１ａ〜１５１ｃ（の中心）との物理的バックフォーカス距離ｂ０は、全て同じ値である。しかしながら、透明媒質１０１ａ〜１０１ｃの厚みをｔ、屈折率をｎとすると、透明媒質１０１ａ〜１０１ｃにより像側のフォーカス位置が近似的に式（２）のΔｂだけ伸びる。
Δｂ  ＝ｔ｛１−（１／ｎ０）｝・・・（２）
従って、各マイクロレンズ１５１ａ〜１５１ｃとエリアセンサ６との間の各光学距離は、個眼毎にそれぞれ異なった値となる。これにより、各マイクロレンズ１５１ａ〜１５１ｃとエリアセンサ６との間のバックフォーカス距離の光路長も、個眼毎にそれぞれ異なった値となる。これを利用して、コントラスト方式で、フォーカスが合う被写体１０までの距離ａｉを求める。
【００２２】
エリアセンサ６と各マイクロレンズ１５１ａ〜１５１ｃとの物理的なバックフォーカス距離をｂ０（各個眼の物理的なバックフォーカス距離が全て同じ）、透明媒質１０１ａ〜１０１ｃの屈折率をｎ０（透明媒質１０１ａ〜１０１ｃの屈折率が全て同じ）、第ｉ番目の個眼の透明媒質の厚みをｔｉとすると、第ｉ番目の個眼でフォーカスが合う被写体までの距離ａｉは、式（１）と式（２）より式（３）を満たす。
（１／ａｉ）＋（１／［ｂ０＋ｔｉ｛１−（１／ｎ０）｝］）=（１／ｆ）・・・（３）
式（３）における［ｂ０＋ｔｉ｛１−（１／ｎ０）｝］が、各マイクロレンズ１５１ａ〜１５１ｃとエリアセンサ６との間のバックフォーカス距離の光路長（光学距離）に相当する。式（３）に基づいて、第１の実施形態と同様に、測定したい被写体１０までの距離の範囲と刻み幅(精度)に合うように、ｔiの値を設計すれば、焦点距離ｆ、（物理的な）バックフォーカス距離ｂ０、及び屈折率ｎ０が既知であることより、フォーカスが合う被写体１０までの距離ａｉを求めることができる。
【００２３】
第２の実施形態による距離測定装置１によれば、１つのエリアセンサ６と、焦点距離の同じ複数のマイクロレンズを用いて、エリアセンサ６と各マイクロレンズとの間に、それぞれ１を超える屈折率を有する透明媒質（光学素子）を配することにより、エリアセンサ６と各マイクロレンズとの間の各光学距離を異ならせた。これにより、いわゆるコントラスト方式等の距離測定装置に必要な、フォーカス位置をずらせて撮像された複数の被写体画像（多重フォーカス画像群）を得ることができるので、上記第１の実施形態の距離測定装置と同様な効果を得ることができる。
【００２４】
次に、図８を参照して、第３の実施形態による距離測定装置１について説明する。第３の実施形態は、エリアセンサ６と各マイクロレンズとの間に、それぞれ１を超える屈折率を有する光学素子を配することにより、エリアセンサ６と各マイクロレンズとの間の各光学距離を異ならせて、各個眼におけるバックフォーカス距離の光路長（光学距離）を異ならせるという点では、第２の実施形態の距離測定装置１と同じである。しかしながら、第２の実施形態では、各個眼におけるバックフォーカス距離の光路長を異ならせるために、各マイクロレンズとエリアセンサ６との間に、それぞれ屈折率が同じで厚みの異なる、ガラス等の透明媒質（光学素子）を挿入したのに対して、第３の実施形態では、上記の光路長を異ならせるために、各マイクロレンズとエリアセンサ６との間に、それぞれ厚みが同じで屈折率の異なる、ガラス等の透明媒質（光学素子）を挿入するという点で異なる。それ以外の構成については、基本的に第１の実施形態の距離測定装置と同様である。
【００２５】
図８は、第２の実施形態における図７に対応した図である。図８に示されるように、エリアセンサ６（の焦点面）と各マイクロレンズ１５１ａ〜１５１ｃ（の中心）との各物理的バックフォーカス距離ｂ０、及び各透明媒質２０１ａ〜２０１ｃの厚みｔ０は、全て同じ値である。第ｉ番目の個眼の透明媒質の屈折率をｎiとすると、第ｉ番目の個眼でフォーカスが合う被写体までの距離ａｉは、式（１）と式（２）より式（４）を満たす。
（１／ａｉ）＋（１／［ｂ０＋ｔ0｛１−（１／ｎi）｝］）=（１／ｆ）・・・（４）
式（４）における［ｂ０＋ｔ0｛１−（１／ｎi）｝］が、各マイクロレンズ１５１ａ〜１５１ｃとエリアセンサ６との間のバックフォーカス距離の光路長（光学距離）に相当する。式（４）に基づいて、第１の実施形態と同様に、測定したい被写体１０までの距離の範囲と刻み幅（精度）に合うように、屈折率ｎｉの値を設計すれば、焦点距離ｆ、（物理的な）バックフォーカス距離ｂ０、及び厚みｔ０が既知であることより、フォーカスが合う被写体１０までの距離ａｉを求めることができる。
【００２６】
第３の実施形態による距離測定装置１によれば、１つのエリアセンサ６と、焦点距離の同じ複数のマイクロレンズを用いて、エリアセンサ６と各マイクロレンズとの間に、それぞれ厚みが同じで屈折率の異なる透明媒質（光学素子）を配することにより、エリアセンサ６と各マイクロレンズとの間の各光学距離を異ならせた。これにより、いわゆるコントラスト方式等の距離測定装置に必要な、フォーカス位置をずらせて撮像された複数の被写体画像（多重フォーカス画像群）を得ることができるので、上記第１の実施形態の距離測定装置と同様な効果を得ることができる。
【００２７】
なお、本発明は、上記第１乃至第３の実施形態の構成に限られず、発明の趣旨を変更しない範囲で種々の変形が可能である。例えば、上記第２及び第３の実施形態では、同じ屈折率で厚さの異なる透明媒質、又は同じ厚さで屈折率の異なる透明媒質を、エリアセンサと各マイクロレンズとの間に配することにより、エリアセンサと各マイクロレンズとの光学距離を異ならせたが、屈折率も厚さも異なる透明媒質を、エリアセンサと各マイクロレンズとの間に配することにより、エリアセンサと各マイクロレンズとの光学距離を異ならせてもよい。また、エリアセンサと各マイクロレンズとの間に配される光学素子は、上記第２及び第３の実施形態で用いられた矩形の透明媒質に限られず、例えばプリズムであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の第１の実施形態による距離測定装置の主要部分の概略構成図。
【図２】図１中の複眼カメラ部をマイクロレンズアレイ側から見た正面図。
【図３】図１の上方から見た同マイクロレンズアレイ内の各マイクロレンズとエリアセンサとの位置関係を示す図。
【図４】図３中の３つのマイクロレンズとエリアセンサとの位置関係を示す図。
【図５】レンズの公式の説明図。
【図６】上記複眼カメラ部により撮像された各個眼像の高周波成分と個眼の番号との関係を示した図。
【図７】本発明の第２の実施形態による距離測定装置における複眼カメラ部内の概略の主要構成を示す図。
【図８】本発明の第３の実施形態による距離測定装置における複眼カメラ部内の概略の主要構成を示す図。
【符号の説明】
【００２９】
１  距離測定装置
２  複眼カメラ部
３  演算処理回路（距離測定手段）
６  エリアセンサ（固体撮像素子）
５１ａ〜５３ｃ，１５１ａ〜１５１ｃ  光学レンズ
ｆ  焦点距離
１０１ａ〜１０１ｃ，２０１ａ〜２０１ｃ  透明媒質（光学素子）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2009216600.tif 000007
【図６】
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【図７】
2009216600.tif 000009
【図８】
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