(57)【要約】【課題】面倒な作業無しに紙種を正確に判別できる紙種判別方法を提供する。【解決手段】記録領域（記録媒体１０が通過する領域）を挟んだキャリッジ７のホームポジションとは反対側の位置には検査チャート１１が配置されている。検査チャート１１は、低い円柱状のものであり、その外周面には複数の記録媒体片２７ａ，２７ｂ，…２７ｇ，……が等間隔で取り付けられている。複数の記録媒体片２７ａ，２７ｂ，…それぞれは異なる紙種であり、各記録媒体片２７ａ，２７ｂ，…は、検査チャート１１の外周面に着脱自在に固定されている。検査チャート１１は、後述するように回転し、この回転によって頂部（頂上）に位置した記録媒体片（図１では２７ｇ）は、キャリッジ７に搭載された検知センサ１２と主走査方向において同一直線上になる。【選択図】図１
2009066811.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像が形成される記録媒体の紙種を判別する紙種判別方法において、
紙種に応じた特性値を検知する一台の検知手段を用いて、複数の紙種の記録媒体片が固定された検査チャートの前記複数の紙種の記録媒体片の前記特性値と、画像が形成される記録媒体の前記特性値とを検知して比較し、予め決められた一定範囲内で前記記録媒体の特性値に一致する特性値が検知された記録媒体片の紙種を前記記録媒体の紙種と判別することを特徴とする紙種判別方法。
【請求項２】
前記検知手段は、発光素子と受光素子を備えたものであり、
前記特性値は、前記発光素子からの光が反射されて前記受光素子に受光されたときに前記受光素子から出力される電圧値であることを特徴とする請求項１に記載の紙種判別方法。
【請求項３】
前記発光素子及び前記受光素子から前記複数の紙種の記録媒体片それぞれまでの距離と、前記発光素子及び前記受光素子から前記記録媒体までの距離とは等しいことを特徴とする請求項２に記載の紙種判別方法。
【請求項４】
前記記録媒体と前記記録媒体片とを同一平面上に位置させて前記検知手段で前記特性値を検知することを特徴とする請求項１、２、又は３に記載の紙種判別方法。
【請求項５】
前記検知手段を作動させないときは前記検査チャートを収納しておくことを特徴とする請求項１から４までのうちのいずれか一項に記載の紙種判別方法。
【請求項６】
前記複数の紙種の記録媒体片は、前記検査チャートに着脱自在に固定されているものであることを特徴とする請求項１から５までのうちのいずれか一項に記載の紙種判別方法。
【請求項７】
前記検査チャートは、前記記録媒体片を固定する予備の領域が形成されたものであることを特徴とする請求項１から６までのうちのいずれか一項に記載の紙種判別方法。
【請求項８】
前記記録媒体及び前記複数の紙種の記録媒体片それぞれにアドレスを割り付けておき、
前記検知手段が検知した特性値を、これに対応するアドレスに書き込み、
各アドレスに書き込まれた特性値を比較することにより前記記録媒体の紙種を判別することを特徴とする請求項１から７までのうちのいずれか一項に記載の紙種判別方法。
【請求項９】
画像が形成される記録媒体の紙種を判別する紙種判別機構において、
紙種に応じた特性値を検知する一台の検知手段と、
複数の紙種の記録媒体片が固定された検査チャートと、
前記検知手段で検知された、前記複数の紙種の記録媒体片がもつ前記特性値及び前記記録媒体がもつ前記特性値それぞれを比較して紙種を判別する判別器とを備えたことを特徴とする紙種判別機構。
【請求項１０】
前記検知手段は、発光素子と受光素子からなるものであることを特徴とする請求項９に記載の紙種判別機構。
【請求項１１】
前記検査チャートを出し入れ自在に収納する収納箱を備えたことを特徴とする請求項９又は１０に記載の紙種判別機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像が形成される記録媒体の紙種を判別する紙種判別方法及び紙種判別機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
ホストコンピュータ等から記録装置（画像形成装置）に送られてくる画像データの種類は、文書データから写真データまで広範囲に及ぶ。従って、記録装置で扱う記録媒体に関しても普通紙・コート紙・光沢紙・特殊紙等の数種類に及ぶようになっている。また、記録装置では通常、画像品質を保証するため記録媒体の種類に応じた画像処理を設定している。このため、これらの記録装置には、記録媒体の種類つまり紙種を設定する機能が備えられている。例えば光沢紙に写真データを印刷しようとした場合、間違えて記録装置の紙種設定を普通紙にしたときは満足する画像は期待できないし用紙を無駄にしてしまう事になる。
【０００３】
上記のような間違いを防止するための技術として、記録装置に装着された記録媒体を自動的に検出して紙種を判別する技術が知られている（例えば、特許文献１参照。）。この技術は、反射型センサを使用してフォトダイオードの放射光を記録媒体の表面に照射し、この反射光をフォトトランジスタで受光してその出力成分を測定し、予めメモリに格納しておいた紙種データと比較して普通紙、コート紙、光沢紙、特殊紙等の紙種を判別するものである。
【特許文献１】特開平０７−１９５７７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の技術は、普通紙、コート紙、光沢紙、特殊紙についてのデータを実験室等で予め測定してメモリに記憶させておき、記録装置にセットされた記録媒体（印刷用紙）についてのデータを、装置に搭載した反射型センサで得、上記したメモリのデータと比較する技術である。この技術では、実験室と記録装置とでは別個の反射型センサによる測定であり、また、測定の環境が異なり、さらには、反射センサの経時変化などの理由で調整や補正が必要になる。この調整は、フォトダイオードの放射束のバラツキやフォトトランジスタの光電流のバラツキに起因する測定回路のバイアス電圧補正やゲイン補正で必要となる。また、補正は、装置の動作環境が広範囲に至るため反射型センサの放射束や光電流の温度特性の補償で必要となる。更に補正は、フォトダイオードの経時変化による放射束の低下の補償で必要となる。更にまた、装置の反射型センサが故障して交換が必要となった場合も調整は残存して厄介な作業となる。このような調整や補正を怠った場合は正確な紙種判別ができないので、費用や手間はかかるが上記の調整や補正は必須のものである。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑み、面倒な作業無しに紙種を正確に判別できる紙種判別方法及び紙種判別機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するための本発明の紙種判別方法は、画像が形成される記録媒体の紙種を判別する紙種判別方法において、
（１）紙種に応じた特性値を検知する一台の検知手段を用いて、複数の紙種の記録媒体片が固定された検査チャートの前記複数の紙種の記録媒体片の前記特性値と、画像が形成される記録媒体の前記特性値とを検知して比較し、
（２）予め決められた一定範囲内で前記記録媒体の特性値に一致する特性値が検知された記録媒体片の紙種を前記記録媒体の紙種と判別することを特徴とするものである。
【０００７】
ここで、
（３）前記検知手段は、発光素子と受光素子を備えたものであり、
（４）前記特性値は、前記発光素子からの光が反射されて前記受光素子に受光されたときに前記受光素子から出力される電圧値であってもよい。
【０００８】
さらに、
（５）前記発光素子及び前記受光素子から前記複数の紙種の記録媒体片それぞれまでの距離と、前記発光素子及び前記受光素子から前記記録媒体までの距離とは等しくてもよい。
【０００９】
さらにまた、
（６）前記記録媒体と前記記録媒体片とを同一平面上に位置させて前記検知手段で前記特性値を検知してもよい。
【００１０】
さらにまた、
（７）前記検知手段を作動させないときは前記検査チャートを収納してもよい。
【００１１】
さらにまた、
（８）前記複数の紙種の記録媒体片は、前記検査チャートに着脱自在に固定されているものであってもよい。
【００１２】
さらにまた、
（９）前記検査チャートは、前記記録媒体片を固定する予備の領域が形成されたものであってもよい。
【００１３】
さらにまた、
（１０）前記記録媒体及び前記複数の紙種の記録媒体片それぞれにアドレスを割り付けておき、
（１１）前記検知手段が検知した特性値を、これに対応するアドレスに書き込み、
（１２）各アドレスに書き込まれた特性値を比較することにより前記記録媒体の紙種を判別してもよい。
【００１４】
上記目的を達成するための本発明の紙種判別機構は、画像が形成される記録媒体の紙種を判別する紙種判別機構において、
（１３）紙種に応じた特性値を検知する一台の検知手段と、
（１４）複数の紙種の記録媒体片が固定された検査チャートと、
（１５）前記検知手段で検知された、前記複数の紙種の記録媒体片がもつ前記特性値及び前記記録媒体がもつ前記特性値それぞれを比較して紙種を判別する判別器とを備えたことを特徴とするものである。
【００１５】
ここで、
（１６）前記検知手段は、発光素子と受光素子からなるものであってもよい。
【００１６】
さらに、
（１７）前記検査チャートを出し入れ自在に収納する収納箱を備えてもよい。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、一台の検知手段を用いて、検査チャートに固定された複数の紙種の記録媒体片の特性値と、画像が形成される記録媒体の特性値とを検知して比較して紙種を判別するので、比較となるデータをメモリ等に予め記憶しておく必要は無い。また、上記の特性値を一台の検知手段によってほぼ同時に検知できるので、検知するときの環境の相違に起因した温度補正などの必要は無い。さらに、複数台ではなくて一台の検知手段を用いるので、検知手段の相互間のばらつきに起因する調整も必要が無い。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明は、インクジェット方式の画像形成装置に実現された。
【実施例１】
【００１９】
図１から図３までを参照して、実施例１の紙種判別機構を備えた画像形成装置について説明する。
【００２０】
図１は、実施例１の紙種判別機構を備えた画像形成装置の概略構成を示す斜視図である。図２は、図１の画像形成装置に備えられた紙種判別機構を示す側面図であり、検査チャートは紙種判別位置に位置している。図３は、図１の画像形成装置に備えられた紙種判別機構を示す側面図であり、検査チャートは収容位置に位置している
【００２１】
画像形成装置では、記録ヘッド８から記録媒体１０にインクを吐出して画像が形成される。記録ヘッド８を搭載したキャリッジ７は、記録媒体１０の搬送方向（副走査方向であり矢印Ｂ方向）に直交する主走査方向（矢印Ａ方向）に往復動する。この往復動の駆動力はキャリッジモータ５からベルトローラ２、キャリッジベルト４へ伝達されて、これによりキャリッジ７がキャリッジレール１に沿って駆動されることとなる。キャリッジ７の主走査方向の位置はリニアエンコーダ３と、キャリッジ７に装着されたエンコーダセンサ９と、キャリッジポジションセンサ（図示せず）によって確定される。記録媒体１０に対する搬送方向におけるキャリッジ７の位置は、媒体検知センサ６と搬送モータ（図示せず）の送り量によって確定される。これらの位置情報に基づいて制御器４１（図４参照）は記録ヘッド８を制御して記録媒体１０上に画像を形成する。キャリッジ７には、発光素子と受光素子からなる検知センサ１２が搭載されており、発光素子から記録媒体１０へ照射されて反射された光は、受光素子に受光される。受光素子では、受光した光の量に比例する電圧値（本発明にいう特性値の一例である）が出力される。媒体検知センサ６とキャリッジ７の検知センサ１２との副走査方向の距離ｄは機械的な取り付けによって決定される。
【００２２】
記録領域（記録媒体１０が通過する領域）を挟んだキャリッジ７のホームポジションとは反対側の位置には検査チャート１１が配置されている。検査チャート１１は、低い（短い）円柱状のものであり、その外周面（側面）には複数の記録媒体片２７ａ，２７ｂ，…２７ｇ，……が等間隔で取り付けられている。複数の記録媒体片２７ａ，２７ｂ，…それぞれは異なる紙種であり、各記録媒体片２７ａ，２７ｂ，…は、検査チャート１１の外周面に着脱自在に固定されている。検査チャート１１は、後述するように回転し、この回転によって頂部（頂上）に位置した記録媒体片（図１では２７ｇ）は、キャリッジ７に搭載された検知センサ１２と主走査方向において同一直線上になる。また、図２に示すように、頂部に位置した記録媒体片（図１では２７ｇ）はプラテン２１上の記録媒体１０と同一平面上と成るよう配置されており、このため、検知センサ１２から、頂部に位置した記録媒体片２７ｇまでの距離と、検知センサ１２からプラテン２１上の記録媒体１０までの距離とは等しくなる。
【００２３】
検査チャート１１は、駆動ベルト１７を介して検査チャート用モータ２０に接続される。検査チャート１１の外周面には、ホームポジションを検知するための反射板１６が取り付けられている。この反射板１６が位置センサ１８によって検知されることにより、検査チャート１１のホームポジションを設定できる構成となっている。検査チャート１１に取り付けられた複数の記録媒体片２７ａ，２７ｂ，…は、検査チャート用モータ２０を所定ステップ送ることによって取り付け角度だけ回転でき、それぞれの記録媒体片２７ａ，２７ｂ，…をプラテン上の記録媒体１０と同一平面に移動させることができる。
【００２４】
検査チャート１１に取り付けられた記録媒体片２７ａ，２７ｂ，…はインクの汚れや劣化を防ぐために、紙種判別時以外（検知センサ１２を作動させないとき）には収納される構成となっている。図２や図３に示すように検査チャート１１や検査チャート用モータ２０はシャーシに固定されており、検査チャート機構１５を構成する。検査チャート機構１５の本体を構成する筐体が、検査チャート１１を出し入れ自在に収納する収納箱に相当する。検査チャート機構１５は遮蔽板１９を備えており、この遮蔽板１９が開閉することにより検査チャート１１を保護できる機構となっている。遮蔽板１９の開閉は制御器４１（本発明にいう判別器の一例でもあり、図４参照）がソレノイド５３（図４参照）のＯＮ／ＯＦＦにより行う。検査チャート１１の昇降は、本体板金（図示せず）に取り付けられた検査チャート用リフトモータ１４の駆動にて行う。この検査チャート用リフトモータ１４は制御器４１に制御される。軸に取り付けられたギアプーリ１４ａが、検査チャート機構１５の側板に形成されたギア溝（ラック）１３に噛合うことにより、検査チャート用リフトモータ１４の回転がギア溝１３に伝達されて、検査チャート機構１５を昇降させることになる。検査チャート１１の昇降停止位置精度を上げるために、検査チャート機構１５の側板には、上限レバー２４と下限レバー２５が配置されており、これらは、本体フレーム２６に取り付けた上限センサ２２と下限センサ２３で検知される。例えば上限レバー２４が上限センサ２２を切ったとき（検知されたとき）（Ｌ−＞Ｈ）、その後に検査チャート用リフトモータ１４の送りパルス数をｎで停止させることでプラテン２１上の記録媒体１０と検査チャートの記録媒体片２７を同一面にセットできるように構成されている。
【００２５】
図４を参照して、上記した画像形成装置に備えられた紙種判別機構のための制御系を説明する。図４は、図１の画像形成装置の紙種判別機構のための制御系を示すブロック図である。
【００２６】
制御器４１はＣＰＵ等にて構成されており、ＰＣ（パソコン）４３からＩＦコントローラ４２を経由した制御指令に従って印刷データの受渡し制御、印刷制御、モータ等の制御、メモリの管理、センサ情報の管理を行う。検知センサ１２は、制御器４１の制御に従って記録媒体１０及び検査チャート１１の複数の記録媒体片２７ａ，２７ｂ，…に光を照射してその反射光を読み取る。読み取られたデータはＡ／Ｄ変換４４でデジタル化されて制御器４１に入力されメモリ４５に格納される。記録媒体１０を副走査方向（矢印Ｂ方向）に搬送するに際しては、制御器４１がモータドライバ４６を制御して搬送モータ４７を駆動する。記録媒体１０の搬送速度、位置管理については、制御器４１がエンコーダセンサ４８や媒体検知センサ６の状態を読み取ることにより行われる。記録ヘッド８や検知センサ１２を搭載しているキャリッジ７の主走査方向（矢印Ａ方向）における制御は、制御器４１がエンコーダセンサ９とキャリッジポジションセンサ５０の位置情報に基づきモータドライバ４９を制御してキャリッジモータ５を駆動して行う。
【００２７】
検査チャート１１上の記録媒体片２７ａ，２７ｂ，…を検知センサ１２の走査ライン下に移動させる制御は、制御器４１が位置センサ１８の情報に基づいてモータドライバ５１を制御し検査チャート用モータ２０を駆動して行う。検査チャート機構１５の昇降制御は、制御器４１が検査チャート上限センサ２２と検査チャート下限センサ２３の情報に基づいてモータドライバ５２を制御し検査チャート用リフトモータ１４を駆動して行う。遮蔽板１９の開閉は、制御器４１がソレノイド５３を駆動して行う。
【００２８】
上記した紙種判別機構による紙種判別の手順を、図５から図７までを参照して説明する。図５から図７までは一連の手順であるが、紙面の都合上、分割して示す。図５は、紙種判別の開始から紙種データをメモリに格納するまでの手順を示すフロー図である。図６は、紙種データをメモリに格納後から検査チャートの記録媒体片を読み込むまでの手順を示すフロー図である。図７は、記録媒体片を読み込んだ後から終了までの手順を示すフロー図である。
【００２９】
図５に示すフローは、記録装置に電源が投入されることにより初期化動作が実行される。本発明の紙種判別に関しては初期化動作時及び用紙交換時に実行されるものとする。電源が投入されることにより、搬送モータ４７（図４参照、以下省略）が予め定められた回転数だけ回転する（Ｓ５０１）。続いて、媒体検知センサ６が記録媒体の有無を判断し（Ｓ５０２）、記録媒体が無いと判断されたときは、記録媒体を載置する（セットする）ように促す（Ｓ５０３）。Ｓ５０２で記録媒体が有ると判断されたときは、搬送モータ４７を停止して（Ｓ５０４）、その後、媒体検知センサ６上にロール紙等の記録媒体１０の用紙先端部を位置させるために搬送モータ４７を逆転させる（Ｓ５０５）。媒体検知センサ６が記録媒体を検知しないときはＳ５０４に戻り、媒体検知センサ６が記録媒体を検知したときは、画像形成に先立って紙種を判別するために搬送モータ４７を停止する（Ｓ５０７）。続いて、制御器４１は媒体検知センサ６から記録媒体１０を距離Ｌだけ搬送するように搬送モータ４７を正転させ（Ｓ５０８）、記録媒体１０が媒体検知センサ６から距離Ｌだけ搬送されたか否かを判断し（Ｓ５０９）、距離Ｌだけ搬送されているときは搬送モータ４７を停止させる（Ｓ５１０）。図１に示すように検知センサ１２の主走査方向（矢印Ａ方向）における記録媒体１０の表面から、媒体検知センサ６上の記録媒体１０の表面までの副走査方向（矢印Ｂ方向）の距離はｄであるから、このとき、検知センサ１２から記録媒体１０の先端までの副走査方向における距離は（Ｌ−ｄ）となる。搬送距離の設定は、制御器４１がエンコーダセンサ４８（図４参照）のパルス数と媒体検知センサ６の出力情報に基づいて搬送モータ４７を制御して行う。
【００３０】
Ｓ５１０に続いて、制御器４１はキャリッジモータ５（図４参照）を駆動し（Ｓ５１１）、キャリッジ７を主走査方向に移動させて（Ｓ５１２）、検知センサ１２が記録媒体１０の端部よりも距離Ｌだけ離れた位置に位置するよう移動させ（Ｓ５１３）、キャリッジモータ５を停止する（Ｓ５１４）。距離の設定は、制御器４１がエンコーダセンサ９のパルス数と媒体検知センサ６及びキャリッジポジションセンサ５０（図４参照）からの出力情報に基づいてキャリッジモータ５を制御して行う。
【００３１】
Ｓ５１４に続いて、制御器４１は、検知センサ１２に記録媒体の反射出力電圧値の読込みをさせてＡ／Ｄ変換器４４を介したデジタル出力値を受け取る（Ｓ５１５）。取り込んだデータはメモリ４５の所定アドレスエリアに書き込まれる（Ｓ５１６）。続いて、図６のフローに進み、制御器４１はソレノイド５３をＯＮし（Ｓ５１７）、遮蔽板１９（図３参照）を開いて検査チャート用リフトモータ１４を駆動して（Ｓ５１８）、検査チャート１１を記録媒体１０と同一面の位置に押し上げ（Ｓ５１９）、検査チャート用リフトモータ１４を停止する（Ｓ５２０）。
【００３２】
続いて、制御器４１は検査チャート用モータ２０を駆動して（Ｓ５２１）、位置センサ１８の位置に検査チャート側面の反射板１６（図１，２参照）が到達したときに（Ｓ５２２）、検査チャート用モータ２０を停止させる（Ｓ５２３）。このとき、検査チャート１１はホームの位置にあり、記録媒体１０の同一面に例えば記録媒体片２７ｇが位置する（セットされる）。
【００３３】
Ｓ５２３に続いて、制御器４１がキャリッジモータ５を駆動させて（Ｓ５２４）、キャリッジ７を検査チャート側に移動させ（Ｓ５２５）、検知センサ１２が検査チャートの記録媒体片２７ｇ上に位置したときに（Ｓ５２６）キャリッジモータ５を停止する（Ｓ５２７）。この移動距離はキャリッジ７のホームポジションから検査チャートの取り付け寸法が事前に判明しているので、キャリッジモータ５を制御してキャリッジ７をエンコーダセンサ９の所定のパルス数だけ移動させればよい事になる。
【００３４】
Ｓ５２７に続いて、制御器４１は検知センサ１２に検査チャート１１の最初の記録媒体片２７ｇの反射出力電圧値を読込ませて（Ｓ５２８）、Ａ／Ｄ変換器４４を介したデジタル出力信号を受け取る。取り込んだデータはメモリ４５の所定アドレスエリアに書き込まれる（Ｓ５２９）。以下、Ｓ５３３からＳ５３１に示す手順のように制御器４１は検査チャート用モータ２０を制御して検査チャート１１を一定角度回転させて、全種類の記録媒体片２７ａ、２７ｂ、……のデータをメモリ４５の所定アドレスエリアに書き込む（Ｓ５３０）。
【００３５】
Ｓ５３０の後は図７のフローに移行し、制御器４１はキャリッジモータ５を駆動して（Ｓ５３４）キャリッジ７をホームポジションに移動させる（Ｓ５３５）。キャリッジ７がホームポジションに移動したことを確認した後（Ｓ５３６）キャリッジモータ５を停止させる（Ｓ５３７）。続いて、制御器４１は検査チャート用リフトモータ１４を駆動して（Ｓ５３８）検査チャート１１を下降させて退避ポジションに移動させ（Ｓ５３９）、その後、検査チャート用リフトモータ１４を停止させる（Ｓ５４０）。次に、ソレノイド５３（図示せず）をＯＦＦし遮蔽板を閉じる（Ｓ５４１）。
【００３６】
続いて、上記のようにして得た複数の反射出力データの処理に移行し、先ず、制御器４１は記録媒体１０の反射出力データと検査チャート１１上の記録媒体片２７ａ，２７ｂ……の反射出力データとを比較する（Ｓ５４２）。この比較に際しては、記録媒体１０の反射出力データと一致する記録媒体片の反射出力データが存在していると判断したときは（Ｓ５４３）、記録装置の紙種を、一致した記録媒体片の紙種であると判別し（Ｓ５４４）、ＰＣ側に通知する（Ｓ５４５）。記録媒体１０の反射出力データと一致する記録媒体片の反射出力データが存在しない場合は（Ｓ５４３でＮＯの場合は）、複数の記録媒体片の各反射出力データのうち、記録媒体１０の反射出力データに一番近いものを選択し（Ｓ５４６）、これら２つのデータの誤差が±α％（予め決めておく数値であり、本発明にいう一定範囲内の一例である）以内か否かを判断する（Ｓ５４７）。この誤差が±α％以内のときは、Ｓ５４６で選択した記録媒体片の紙種を記録媒体１０の紙種として（Ｓ５４８）ＰＣ側に通知し（Ｓ５４５）、このフローを終了する。制御器４１は、誤差±α％以内のデータが存在しないときは、該当検査チャート無しをＰＣ側に通知し（Ｓ５４９）このフローを終了する。なお、Ｓ５４９に移行した場合は、ＰＣ側から紙種設定要求をオペレータに出すことになる。
【００３７】
以上説明したように、実施例１の紙種判別機構及び紙種判別方法によれば、単一（一台）の検知センサ１２で印刷用紙の記録媒体１０と検査チャート１１を構成する記録媒体片２７ａ，２７ｂ……（普通紙、コート紙、光沢紙、特殊紙等）を測定して比較するので、メモリに予め記憶させた紙種データ（普通紙、コート紙、光沢紙、特殊紙等）は必要としない。従って、紙種が増えても記録媒体片２７ａ，２７ｂ……を検査チャート１１上に追加し紙種名を設定する程度で対応することができる。また、単一の検知センサ１２で印刷用紙の記録媒体１０と検査チャート１１を構成する記録媒体片２７ａ，２７ｂ……を測定比較するので、発光側の放射束のバラツキや受光側の光電流のバラツキに起因する回路の調整は発生しない。さらに、印刷用紙の記録媒体１０と検査チャート１１を構成する記録媒体片２７ａ，２７ｂ……を記録装置内の同一環境で測定比較するので、検知センサ１２の光電流温度補正は発生せず、記録装置内で温度補正用の温度検知の必要はなくなる。さらに、検知センサ１２が故障して交換となっても調整の必要はないのでメンテナンス性に優れている。
【実施例２】
【００３８】
図８と図９を参照して、実施例２の紙種判別機構を説明する。
【００３９】
図８は、実施例２の紙種判別機構を備えた画像形成装置の概略構成を示す斜視図である。図９は、図８の画像形成装置の紙種判別機構の制御系を示すブロック図である。これらの図では、図１と図４に示す構成要素と同じ構成要素には同じ符号が付されている。
【００４０】
上述した実施例１では、検査チャート１１の複数の記録媒体片２７ａ，２７ｂ……を円柱の外周面上に配置してこの円柱を回転させることにより、記録媒体片２７ａ，２７ｂ……を記録媒体１０と同一面に位置させる（セットする）構成であったが、実施例２では、図８に示すように検査チャート１１の複数の記録媒体片２７ａ，２７ｂ……が平面上に配置された構成となる。従って、各々の記録媒体片２７ａ，２７ｂ……を検知センサ１２で読み取る場合、主走査方向（矢印Ａ方向）に検知センサ１２を移動させ（シフトさせ）、且つ、副走査方向（矢印Ｂ方向）には検査チャート１１の列をシフトさせることになる。
【００４１】
主走査方向（矢印Ａ方向）に検知センサ１２を移動する（シフトする）際は、検査チャート１１上に配列された記録媒体片２７ａ，２７ｂ……の間隔が取り付け寸法で判明しているので、制御器４１がリニアエンコーダ３を読み取るエンコーダセンサ９のパルスを監視してキャリッジモータ５を制御することにより位置設定を行う。検査チャート機構１５を副走査方向（矢印Ｂ方向）に移動させる際は、本体シャーシに固定された検査チャート用モータ２０の駆動をモータ軸に取り付けられたベルトローラ２で駆動ベルト２８に伝達することにより、検査チャートレール２９に取り付けられた検査チャート機構１５を副走査方向に移動させる。検知センサ１２下に各記録媒体片２７ａ，２７ｂ……の列を設定する際は、制御器４１が位置センサ１８と検査チャート用モータ２０（ステッピングモータ）の送りパルスによって行う。検査チャート１１の昇降は、制御器４１が上限センサ２２（図２参照）、下限センサ２３（図２参照）の状態を検知し、検査チャート機構１５に取り付けられた検査チャート用リフトモータ１４を駆動して行う。実施例１と同じく遮蔽板１９は存在するが図示していない。
【００４２】
図９に示すように、検査チャート１１には、複数の記録媒体片２７ａ−１，２７ａ−２，…２７ｂ−１，２７ｂ−２……が着脱自在に固定されており、さらに、記録媒体片の固定されていない予備の領域（スペース）もあるので、新たな記録媒体片を固定することもできる。
【００４３】
上記した紙種判別機構による紙種判別の手順を、図１０から図１３までを参照して説明する。図１０から図１３までは一連の手順であるが、紙面の都合上、分割して示す。図１０は、紙種判別の開始から紙種データをメモリに格納するまでの手順を示すフロー図である。図１１は、紙種データをメモリに格納後から検知センサを検査チャート上に移動させるまでの手順を示すフロー図である。図１２は、全ての記録媒体片を読み込むまでの手順を示すフロー図である。図１３は、全ての記録媒体片を読み込んでから終了までの手順を示すフロー図である。
【００４４】
図１０に示すフローは、記録装置に電源が投入されることにより初期化動作が実行される。本発明の紙種判別に関しては初期化動作時及び用紙交換時に実行されるものとする。電源が投入されることにより、搬送モータ４７（図９参照、以下省略）が予め定められた回転数だけ回転する（Ｓ１００１）。続いて、媒体検知センサ６が記録媒体の有無を判断し（Ｓ１００２）、記録媒体が無いと判断されたときは、記録媒体を載置する（セットする）ように促す（Ｓ１００３）。Ｓ１００２で記録媒体が有ると判断されたときは、搬送モータ４７を停止して（Ｓ１００４）、その後、媒体検知センサ６上にロール紙等の記録媒体１０の用紙先端部を位置させるために搬送モータ４７を逆転させる（Ｓ１００５）。媒体検知センサ６が記録媒体を検知しないときはＳ１００４に戻り、媒体検知センサ６が記録媒体を検知したときは、画像形成に先立って紙種を判別するために搬送モータ４７を停止する（Ｓ１００７）。続いて、制御器４１は媒体検知センサ６から記録媒体１０を距離Ｌだけ搬送するように搬送モータ４７を正転させ（Ｓ１００８）、記録媒体１０が媒体検知センサ６から距離Ｌだけ搬送されたか否かを判断し（Ｓ１００９）、距離Ｌだけ搬送されているときは搬送モータ４７を停止させる（Ｓ１０１０）。図８に示すように検知センサ１２の主走査方向（矢印Ａ方向）における記録媒体１０の表面から、媒体検知センサ６上の記録媒体１０の表面までの副走査方向（矢印Ｂ方向）の距離はｄであるから、このとき、検知センサ１２から記録媒体１０の先端までの副走査方向における距離は（Ｌ−ｄ）となる。搬送距離の設定は、制御器４１がエンコーダセンサ４８（図９参照）のパルス数と媒体検知センサ６の出力情報に基づいて搬送モータ４７を制御して行う。
【００４５】
Ｓ１０１０に続いて、制御器４１はキャリッジモータ５（図９参照）を駆動し（Ｓ１０１１）、キャリッジ７を主走査方向に移動させて（Ｓ１０１２）、検知センサ１２が記録媒体１０の端部よりも距離Ｌだけ離れた位置に位置するよう移動させ（Ｓ１０１３）、キャリッジモータ５を停止する（Ｓ１０１４）。距離の設定は、制御器４１がエンコーダセンサ９のパルス数と媒体検知センサ６及びキャリッジポジションセンサ５０（図９参照）からの出力情報に基づいてキャリッジモータ５を制御して行う。
【００４６】
Ｓ１０１４に続いて、制御器４１は、検知センサ１２に記録媒体の反射出力電圧値の読込みをさせてＡ／Ｄ変換器４４を介したデジタル出力値を受け取る（Ｓ１０１５）。取り込んだデータはメモリ４５の所定アドレスエリアに書き込まれる（Ｓ１０１６）。続いて、図１１のフローに進み、制御器４１はソレノイド５３をＯＮし（Ｓ１０１７）、遮蔽板１９（図３参照）を開いて検査チャート用リフトモータ１４を駆動して（Ｓ１０１８）、検査チャート１１を記録媒体１０と同一面の位置に押し上げ（Ｓ１０１９）、検査チャート用リフトモータ１４を停止する（Ｓ１０２０）。
【００４７】
続いて、制御器４１は検査チャート用モータ２０を駆動して（Ｓ１０２１）、検査チャート機構側板に取り付けてあるレバー３０が、本体板金に取り付けられた位置センサ１８を切ったときに（Ｓ１０２２）、検査チャート用モータ２０を停止させる（Ｓ１０２３）。この位置センサ１８を切ったときの位置は、記録媒体片２７の１列目２７ａが検知センサ１２によって主走査方向に読み取られる基点となる。Ｓ１０２３に続いて、制御器４１がキャリッジモータ５を駆動させて（Ｓ１０２４）、キャリッジ７を検査チャート側に移動させ（Ｓ１０２５）、検知センサ１２が検査チャートの１列目の記録媒体片２７ａ−１上に位置するように制御し、検知センサ１２が検査チャートの記録媒体片２７ａ−１上に位置したときに（Ｓ１０２６）キャリッジモータ５を停止する（Ｓ１０２７）。この移動距離はキャリッジ７のホームポジションから検査チャートの取り付け寸法が事前に判明しているので、キャリッジモータ５を制御してキャリッジ７をエンコーダセンサ９の所定のパルス数だけ移動させればよい事になる。
【００４８】
続いて、図１２のフローに進み、Ｓ１０２７に続いて、制御器４１は、検知センサ１２に検査チャート１１の最初の記録媒体片２７ａ−１の反射出力電圧値を読込ませて（Ｓ１０２８）、Ａ／Ｄ変換器４４を介してデジタル出力信号を受け取る。取り込んだデータはメモリ４５の所定アドレスエリアに書き込まれる（Ｓ１０２９）。以下、Ｓ１０３３からＳ１０３１に示す手順のように制御器４１は検査チャート用モータ２０を制御して検査チャート１１を記録媒体片のピッチ分だけ移動させて、１列目の記録媒体片２７ａ−１…、２７ａ−２、……の反射出力電圧値を読み込んでＡ／Ｄ変換器４４を介したデジタル出力値を受け取る。１列目の記録媒体片２７ａ−１…、２７ａ−２、……から取り込んだデータはメモリ４５の所定アドレスエリアに次々に書き込まれる（Ｓ１０３０）。
【００４９】
Ｓ１０３０に続いて、制御器４１はキャリッジモータ５を駆動して（Ｓ１０３４）、検知センサ１２を記録媒体片の列先頭に戻して（Ｓ１０３５）、キャリッジモータ５を停止させる（Ｓ１０３６）。次に、制御器４１は検査チャート用モータ２０を駆動して（Ｓ１０３７）検査チャート１１を列ピッチ分だけ移動させて（Ｓ１０３８）検査チャート用モータ２０を停止させ（Ｓ１０３９）、この状態で、Ｓ１０２８やＳ１０２９と同様にして２列目の記録媒体片２７ｂ−１、２７ｂ−２、……の反射出力電圧値を読み込んでＡ／Ｄ変換器４４を介したデジタル出力値を受け取る。取り込んだデータはメモリ４５の所定アドレスエリアに書き込まれる。制御器４１は、順次に３列目、４列目……の全ての記録媒体片を読み込んでデータ出力値をメモリ４５の所定アドレスエリアに書き込む（Ｓ１０４０）。
【００５０】
続いて、図１３のフローに進み、制御器４１はキャリッジモータ５を駆動して（Ｓ１０４１）キャリッジ７をホームポジションに移動させる（Ｓ１０４２）。キャリッジ７がホームポジションに移動したことを確認した後（Ｓ１０４３）キャリッジモータ５を停止させる（Ｓ１０４４）。続いて、制御器４１は検査チャート用リフトモータ１４を駆動して検査チャート１１を下降させて（Ｓ１０４５）退避ポジションに移動させ（Ｓ１０４６）、その後、検査チャート用リフトモータ１４を停止させる（Ｓ１０４７）。次に、ソレノイド５３（図９参照）をＯＦＦし遮蔽板を閉じる（Ｓ１０４８）。
【００５１】
続いて、上記のようにして得た複数の反射出力データの処理に移行し、先ず、制御器４１は記録媒体１０の反射出力データと検査チャート１１上の記録媒体片２７ａ−１，……，２７ｂ−１，……の反射出力データとを比較する（Ｓ１０４９）。この比較に際しては、記録媒体１０の反射出力データと一致する記録媒体片の反射出力データが存在していると判断したときは（Ｓ１０５０）、記録装置の紙種を、一致した記録媒体片の紙種であると判別し（Ｓ１０５１）、ＰＣ側に通知する（Ｓ１０５２）。記録媒体１０の反射出力データと一致する記録媒体片の反射出力データが存在しない場合は（Ｓ１０５０でＮＯの場合は）、複数の記録媒体片の各反射出力データのうち、記録媒体１０の反射出力データに一番近いものを選択し（Ｓ１０５３）、これら２つのデータの誤差が±α％（予め決めておく）以内か否かを判断する（Ｓ１０５４）。この誤差が±α％以内のときは、Ｓ１０５３で選択した記録媒体片の紙種を記録媒体１０の紙種として（Ｓ１０５５）ＰＣ側に通知し（Ｓ１０５２）、このフローを終了する。制御器４１は、誤差±α％以内のデータが存在しないときは、該当検査チャート無しをＰＣ側に通知し（Ｓ１０５６）このフローを終了する。なお、Ｓ１０５６に移行した場合は、ＰＣ側から紙種設定要求をオペレータに出すことになる。
【００５２】
以上説明したように、実施例２の紙種判別機構及び紙種判別方法によれば、単一（一台）の検知センサ１２で印刷用紙の記録媒体１０と検査チャート１１を構成する記録媒体片２７ａ−１，…，２７ｂ−１……（普通紙、コート紙、光沢紙、特殊紙等）を測定して比較するので、メモリに予め記憶させた紙種データ（普通紙、コート紙、光沢紙、特殊紙等）は必要としない。従って、紙種が増えても記録媒体片２７ａ−１，…，２７ｂ−１……を検査チャート１１上に追加し紙種名を設定する程度で対応することができる。また、単一の検知センサ１２で印刷用紙の記録媒体１０と検査チャート１１を構成する記録媒体片２７ａ−１，…，２７ｂ−１……を測定比較するので、発光側の放射束のバラツキや受光側の光電流のバラツキに起因する回路の調整は発生しない。さらに、印刷用紙の記録媒体１０と検査チャート１１を構成する記録媒体片２７ａ−１，…，２７ｂ−１……を記録装置内の同一環境で測定比較するので、検知センサ１２の光電流温度補正は発生せず、記録装置内で温度補正用の温度検知の必要はなくなる。さらに、検知センサ１２が故障して交換となっても調整の必要はないのでメンテナンス性に優れている。
【実施例３】
【００５３】
図１４を参照して、紙種判別方法の実施例３を説明する。図１４は、実施例３の紙種判別方法を示す斜視図である。上述した実施例１及び２では検査チャート１１を記録領域外に配置した構成であるが、実施例３では、図１４に示すように記録領域内に検査チャートを配置した構成となる。従って検知センサ１２が各々の記録媒体片２７の反射出力電圧値を読み取る場合、記録媒体１０の先端部は媒体検知センサ６の位置にあり、検査チャート１１から退避している。検知センサ１２が記録媒体１０の反射出力電圧値を読み取る場合は、図３に示すように、検査チャート１１が格納される。
【００５４】
図１５から図１８までを参照して、図１４の紙種判別方法の手順を説明する。図１５から図１８までは一連の手順であるが、紙面の都合上、分割して示す。図１５は、紙種判別の開始から紙種データをメモリに格納するまでの手順を示すフロー図である。図１６は、紙種データをメモリに格納後から検査チャート用モータを停止させるまでの手順を示すフロー図である。図１７は、全ての記録媒体片を読み込むまでの手順を示すフロー図である。図１８は、全ての記録媒体片を読み込んでからフローの終了までの手順を示すフロー図である。
【００５５】
図１５に示すフローは、記録装置に電源が投入されることにより初期化動作が実行される。本発明の紙種判別に関しては初期化動作時及び用紙交換時に実行されるものとする。電源が投入されることにより、搬送モータ４７（図４参照、以下省略）が予め定められた回転数だけ回転する（Ｓ１５０１）。続いて、媒体検知センサ６が記録媒体の有無を判断し（Ｓ１５０２）、記録媒体が無いと判断されたときは、記録媒体を載置する（セットする）ように促す（Ｓ１５０３）。Ｓ１５０２で記録媒体が有ると判断されたときは、搬送モータ４７を停止して（Ｓ１５０４）、その後、媒体検知センサ６上にロール紙等の記録媒体１０の用紙先端部を位置させるために搬送モータ４７を逆転させる（Ｓ１５０５）。媒体検知センサ６が記録媒体を検知しないときはＳ１５０４に戻り、媒体検知センサ６が記録媒体を検知したときは、画像形成に先立って紙種を判別するために搬送モータ４７を停止する（Ｓ１５０７）。続いて、制御器４１は媒体検知センサ６から記録媒体１０を距離Ｌだけ搬送するように搬送モータ４７を正転させ（Ｓ１５０８）、記録媒体１０が媒体検知センサ６から距離Ｌだけ搬送されたか否かを判断し（Ｓ１５０９）、距離Ｌだけ搬送されているときは搬送モータ４７を停止させる（Ｓ１５１０）。図１に示すように検知センサ１２の主走査方向（矢印Ａ方向）における記録媒体１０の表面から、媒体検知センサ６上の記録媒体１０の表面までの副走査方向（矢印Ｂ方向）の距離はｄであるから、このとき、検知センサ１２から記録媒体１０の先端までの副走査方向における距離は（Ｌ−ｄ）となる。搬送距離の設定は、制御器４１がエンコーダセンサ４８（図４参照）のパルス数と媒体検知センサ６の出力情報に基づいて搬送モータ４７を制御して行う。
【００５６】
Ｓ１５１０に続いて、制御器４１はキャリッジモータ５（図４参照）を駆動し（Ｓ１５１１）、キャリッジ７を主走査方向に移動させて（Ｓ１５１２）、検知センサ１２が記録媒体１０の端部よりも距離Ｌだけ離れた位置に位置するよう移動させ（Ｓ１５１３）、キャリッジモータ５を停止する（Ｓ１５１４）。距離の設定は、制御器４１がエンコーダセンサ９のパルス数と媒体検知センサ６及びキャリッジポジションセンサ５０（図４参照）からの出力情報に基づいてキャリッジモータ５を制御して行う。
【００５７】
Ｓ１５１４に続いて、制御器４１は、検知センサ１２に記録媒体の反射出力電圧値の読込みをさせてＡ／Ｄ変換器４４を介したデジタル出力値を受け取る（Ｓ１５１５）。取り込んだデータはメモリ４５の所定アドレスエリアに書き込まれる（Ｓ１５１６）。続いて、図１６のフローに進み、制御器４１はキャリッジモータ５を駆動させて（Ｓ１５１７）キャリッジ７をホームポジションへ移動させる（Ｓ１５１８）。続いて、制御器４１はキャリッジモータ５を停止して（Ｓ１５２０）搬送モータ４７（図９等参照）を逆転して（Ｓ１５２１）記録媒体１０の先端を媒体検知センサ６の位置に停止させて（Ｓ１５２２）搬送モータ４７を停止する（Ｓ１５２３）。続いて、制御器４１はソレノイド５３をＯＮして（Ｓ１５２４）プラテン窓（図示せず）を開く。プラテン板金の一部は窓になっており、ソレノイドをＯＮするとプラテン板金が横にスライドして開く構成となっている。続いて、検査チャート用リフトモータ１４を駆動して（Ｓ１５２５）、検査チャート１１を記録媒体１０と同一面の位置に押し上げ（Ｓ１５２６）、検査チャート用リフトモータ１４を停止する（Ｓ１５２７）。
【００５８】
続いて、制御器４１は検査チャート用モータ２０を駆動して（Ｓ１５２８）、位置センサ１８の位置に検査チャート側面の反射板１６（図１，２参照）が到達したときに（Ｓ１５２９）、検査チャート用モータ２０を停止させる（Ｓ１５３０）。このとき、検査チャート１１はホームの位置にあり、記録媒体１０の同一面に例えば記録媒体片２７ｇが位置する（セットされる）。
【００５９】
Ｓ１５３０に続いて、図１７のフローに移行して制御器４１がキャリッジモータ５を駆動させて（Ｓ１５３１）、キャリッジ７を検査チャート側に移動させ（Ｓ１５３２）、検知センサ１２が検査チャートの記録媒体片２７ｇ上に位置したときに（Ｓ１５３３）キャリッジモータ５を停止する（Ｓ１５３４）。この移動距離はキャリッジ７のホームポジションから検査チャートの取り付け寸法が事前に判明しているので、キャリッジモータ５を制御してキャリッジ７をエンコーダセンサ９の所定のパルス数だけ移動させればよい事になる。
【００６０】
Ｓ１５３４に続いて、制御器４１は検知センサ１２に検査チャート１１の最初の記録媒体片２７ｇの反射出力電圧値を読込ませて（Ｓ１５３５）、Ａ／Ｄ変換器４４を介したデジタル出力信号を受け取る。取り込んだデータはメモリ４５の所定アドレスエリアに書き込まれる（Ｓ１５３６）。以下、Ｓ１５３７からＳ１５４０に示す手順のように制御器４１は検査チャート用モータ２０を制御して検査チャート１１を一定角度回転させて、全種類の記録媒体片２７ａ、２７ｂ、……のデータをメモリ４５の所定アドレスエリアに書き込む（Ｓ１５３７）。
【００６１】
Ｓ１５３７の後は図１８のフローに移行し、制御器４１はキャリッジモータ５を駆動して（Ｓ１５４１）キャリッジ７をホームポジションに移動させる（Ｓ１５４２）。キャリッジ７がホームポジションに移動したことを確認した後（Ｓ１５４３）キャリッジモータ５を停止させる（Ｓ１５４４）。続いて、制御器４１は検査チャート用リフトモータ１４を駆動して（Ｓ１５４５）検査チャート１１を下降させて退避ポジションに移動させ（Ｓ１５４６）、その後、検査チャート用リフトモータ１４を停止させる（Ｓ１５４７）。次に、ソレノイド５３（図４等参照）をＯＦＦし遮蔽板を閉じる（Ｓ１５４８）。
【００６２】
続いて、上記のようにして得た複数の反射出力データの処理に移行し、先ず、制御器４１は記録媒体１０の反射出力データと検査チャート１１上の記録媒体片２７ａ，２７ｂ……の反射出力データとを比較する（Ｓ１５４９）。この比較に際しては、記録媒体１０の反射出力データと一致する記録媒体片の反射出力データが存在していると判断したときは（Ｓ１５５０）、記録装置の紙種を、一致した記録媒体片の紙種であると判別し（Ｓ１５５１）、ＰＣ側に通知する（Ｓ１５５２）。記録媒体１０の反射出力データと一致する記録媒体片の反射出力データが存在しない場合は（Ｓ１５５０でＮＯの場合は）、複数の記録媒体片の各反射出力データのうち、記録媒体１０の反射出力データに一番近いものを選択し（Ｓ１５５３）、これら２つのデータの誤差が±α％（予め決めておく）以内か否かを判断する（Ｓ１５５４）。この誤差が±α％以内のときは、Ｓ１５５３で選択した記録媒体片の紙種を記録媒体１０の紙種として（Ｓ１５５５）ＰＣ側に通知し（Ｓ１５５２）、このフローを終了する。制御器４１は、誤差±α％以内のデータが存在しないときは、該当検査チャート無しをＰＣ側に通知し（Ｓ１５５６）このフローを終了する。なお、Ｓ１５５６に移行した場合は、ＰＣ側から紙種設定要求をオペレータに出すことになる。
【００６３】
以上説明したように、実施例３の紙種判別機構及び紙種判別方法によれば、単一（一台）の検知センサ１２で印刷用紙の記録媒体１０と検査チャート１１を構成する記録媒体片２７ａ，２７ｂ……（普通紙、コート紙、光沢紙、特殊紙等）を測定して比較するので、メモリに予め記憶させた紙種データ（普通紙、コート紙、光沢紙、特殊紙等）は必要としない。従って、紙種が増えても記録媒体片２７ａ，２７ｂ……を検査チャート１１上に追加し紙種名を設定する程度で対応することができる。また、単一の検知センサ１２で印刷用紙の記録媒体１０と検査チャート１１を構成する記録媒体片２７ａ，２７ｂ……を測定比較するので、発光側の放射束のバラツキや受光側の光電流のバラツキに起因する回路の調整は発生しない。さらに、印刷用紙の記録媒体１０と検査チャート１１を構成する記録媒体片２７ａ，２７ｂ……を記録装置内の同一環境で測定比較するので、検知センサ１２の光電流温度補正は発生せず、記録装置内で温度補正用の温度検知の必要はなくなる。さらに、検知センサ１２が故障して交換となっても調整の必要はないのでメンテナンス性に優れている。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】実施例１の紙種判別機構を備えた画像形成装置の概略構成を示す斜視図である。
【図２】図１の画像形成装置に備えられた紙種判別機構を示す側面図であり、検査チャートは紙種判別位置に位置している。
【図３】図１の画像形成装置に備えられた紙種判別機構を示す側面図であり、検査チャートは収容位置に位置している。
【図４】図１の画像形成装置の紙種判別機構のための制御系を示すブロック図である。
【図５】紙種判別の開始から紙種データをメモリに格納するまでの手順を示すフロー図である。
【図６】紙種データをメモリに格納後から検査チャートの記録媒体片を読み込むまでの手順を示すフロー図である。
【図７】記録媒体片を読み込んだ後から終了までの手順を示すフロー図である。
【図８】実施例２の紙種判別機構を備えた画像形成装置の概略構成を示す斜視図である。
【図９】図８の画像形成装置の紙種判別機構の制御系を示すブロック図である。
【図１０】紙種判別の開始から紙種データをメモリに格納するまでの手順を示すフロー図である。
【図１１】紙種データをメモリに格納後から検知センサを検査チャート上に移動させるまでの手順を示すフロー図である。
【図１２】全ての記録媒体片を読み込むまでの手順を示すフロー図である。
【図１３】全ての記録媒体片を読み込んでから終了までの手順を示すフロー図である。
【図１４】実施例３の紙種判別方法を示す斜視図である。
【図１５】紙種判別の開始から紙種データをメモリに格納するまでの手順を示すフロー図である。
【図１６】紙種データをメモリに格納後から検査チャート用モータを停止させるまでの手順を示すフロー図である。
【図１７】全ての記録媒体片を読み込むまでの手順を示すフロー図である。
【図１８】全ての記録媒体片を読み込んでからフローの終了までの手順を示すフロー図である。
【符号の説明】
【００６５】
８  記録ヘッド
１０  記録媒体
１１  検査チャート
１２  検知センサ
１５  検査チャート機構
１９  遮蔽板
２７ａ，２７ｂ，…２７ｇ，…  記録媒体片
４１  制御器
【図１】
2009066811.tif 000003
【図２】
2009066811.tif 000004
【図３】
2009066811.tif 000005
【図４】
2009066811.tif 000006
【図５】
2009066811.tif 000007
【図６】
2009066811.tif 000008
【図７】
2009066811.tif 000009
【図８】
2009066811.tif 000010
【図９】
2009066811.tif 000011
【図１０】
2009066811.tif 000012
【図１１】
2009066811.tif 000013
【図１２】
2009066811.tif 000014
【図１３】
2009066811.tif 000015
【図１４】
2009066811.tif 000016
【図１５】
2009066811.tif 000017
【図１６】
2009066811.tif 000018
【図１７】
2009066811.tif 000019
【図１８】
2009066811.tif 000020