(57)【要約】【課題】  油圧クラッチへの充填完了を更に精度良く検出することができる産業用車両の油圧クラッチ制御方法を提供すること。【解決手段】  油圧クラッチの係合時に、調圧した低圧の作動油をこの油圧クラッチに供給し、この油圧クラッチへ供給する作動油の最低圧力に圧力計測基点Ｔを設定し、この設定した圧力計測基点Ｔ以降の作動油圧力の上昇量Ｐｔを検出して、この検出した圧力の上昇量Ｐｔが所定の上昇量に達すると作動油の充填完了と判定して該油圧クラッチに供給する作動油の圧力を上昇させて、油圧クラッチの係合時における衝撃を抑える。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧クラッチの係合時における衝撃を抑えて動力を伝達するように制御する産業用車両の油圧クラッチ制御方法であって、
前記油圧クラッチの係合時に、調圧した低圧の作動油を該油圧クラッチに供給し、該油圧クラッチへ供給する作動油の最低圧力に圧力計測基点を設定し、該設定した圧力計測基点以降の作動油圧力の上昇量を検出して、該検出した圧力の上昇量が所定の上昇量に達すると作動油の充填完了と判定して該油圧クラッチに供給する作動油の圧力を上昇させることを特徴とする産業用車両の油圧クラッチ制御方法。
【請求項２】
前記作動油の圧力上昇量の速さに基いて、前記油圧クラッチに供給する作動油の圧力を上昇させるように制御する請求項１に記載の産業用車両の油圧クラッチ制御方法。
【請求項３】
前記油圧クラッチに供給する作動油の圧力上昇を電気的に制御するようにした請求項１又は請求項２に記載の産業用車両の油圧クラッチ制御方法。
【請求項４】
前記作動油の圧力上昇検出を複数の油圧クラッチ毎に行うようにした請求項１〜３のいずれか１項に記載の産業用車両の油圧クラッチ制御方法。
【請求項５】
動力を伝達する油圧クラッチと、
該油圧クラッチに供給する作動油を調圧するモジュレータバルブユニットと、
該モジュレータバルブユニットから前記油圧クラッチに作動油を供給する作動油供給路と、
該作動油供給路で作動油の圧力を検出する圧力センサと、
前記作動油の最低圧力を前記圧力センサで検出して圧力計測開始点を設定し、該圧力計測開始点以降の圧力の上昇量から前記油圧クラッチへの作動油の充填完了を判定して該充填完了以降の作動油の圧力を上昇させる機能を具備した制御部と、を備えていることを特徴とする産業用車両の油圧クラッチ制御装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記作動油の圧力上昇量の速さに基いて前記油圧クラッチに供給する作動油の圧力を上昇させるように制御する機能を具備している請求項５に記載の産業用車両の油圧クラッチ制御装置。
【請求項７】
前記圧力センサを、複数の油圧クラッチ毎に設けて作動油の圧力上昇検出を行うようにした請求項５又は請求項６に記載の産業用車両の油圧クラッチ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、産業用車両における油圧クラッチの係合時における制御方法と制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ホイールローダやタイヤローラ等の産業用車両の走行動力伝達には油圧クラッチが採用されている。この油圧クラッチは、複数の変速段が前進、後進用にそれぞれ設けられ、それら複数の油圧クラッチを選択的に係合させることにより駆動動力の伝達が行われている。
【０００３】
図４は従来の産業用車両の油圧クラッチ制御装置の一例を示す油圧回路図である。この油圧クラッチ制御装置１０１では、前進、後進、１速〜４速の合計６個の油圧クラッチ１２１〜１２６が設けられている。この油圧クラッチ制御装置１０１では、トルクコンバータポンプ１０２からモジュレータバルブユニット１０３に作動油が供給され、このモジュレータバルブユニット１０３からトルクコンバータ１１５と各油圧クラッチ１２１〜１２６のクラッチバルブ１３１〜１３６とに作動油が供給されるようになっている。このモジュレータバルブユニット１０３内には、第１モジュレータバルブ１０５で制御するクラッチ圧レギュレータバルブ１０６が設けられており、このクラッチ圧レギュレータバルブ１０６によってメイン油圧を調整することにより、作動油供給路１０４から上記油圧クラッチ１２１〜１２６のクラッチバルブ１３１〜１３６に供給される作動油の圧力が調整される。上記トルクコンバータ１１５とクラッチ圧レギュレータバルブ１０６との間には、リリーフバルブ１１６が設けられ、第１モジュレータバルブ１０５とクラッチ圧レギュレータバルブ１０６との間にはリリーフバルブ１１０が設けられている。これらから逃された作動油は、タンク１１７（オイルパン）に戻るようになっている。
【０００４】
そして、このような油圧クラッチ制御装置１０１では、各油圧クラッチ１２１〜１２６の係合時（変速機の切換え時）における衝撃（ショック）を抑えてスムーズに発進をさせるような変速制御が行われている。この制御は、先に低圧の作動油を油圧クラッチ１２１〜１２６に供給し、油圧クラッチ１２１〜１２６のクラッチプレートを滑らせながら回転させてある程度の動力を伝達した後、徐々に昇圧するものである。上記モジュレータバルブユニット１０３では、上記第１モジュレータバルブ１０５と共動して、油圧クラッチ１２１〜１２６のクラッチバルブ１３１〜１３６に供給する油圧を急激に低下させる第２モジュレータバルブ１０７を設け、これら第１モジュレータバルブ１０５と第２モジュレータバルブ１０７とを切替えることにより低圧の作動油をチェックバルブ１０８，１０９を介して油圧クラッチ１２１〜１２６に供給している。これにより、油圧クラッチ１２１〜１２６を半クラッチの状態でクラッチプレートを滑らせてある程度の動力を伝達した状態とした後、所定時間経過後に作動油を昇圧させるようにしている。この時、昇圧させる開始点は、早すぎると衝撃が発生し、遅すぎるとタイムラグが生じて、産業用車両の乗り心地悪化に大きく影響する。
【０００５】
そこで、上記油圧クラッチ制御装置１０１では、この作動油を昇圧させる開始点を油圧クラッチ１２１〜１２６への作動油の充填完了時点とし、この作動油の充填完了を検出した時点から作動油の圧力を上げて完全に係合させるようにしている。そして、この油圧クラッチ１２１〜１２６に作動油が充填されたことを検出する手段として、上記モジュレータバルブユニット１０３では、作動油供給路１０４にバイパス路１１３を並設し、このバイパス路１１３に作動油流れを制限するオリフィス１１１を設けると共に、そのオリフィス１１１の上流側と下流側との差圧を検出する差圧センサ１１２を設けている。これにより、オリフィス１１１の前後における作動油に流れが無くなったことを差圧センサ１１２が検出すると、油圧クラッチ１２１〜１２６への作動油の充填完了と判定している。
【０００６】
なお、この種の従来技術として、アクチュエータから摩擦要素（油圧クラッチ）に供給される作動液体積を計測し、その作動液体積と油圧クラッチが締結されるまでの許容ストローク体積とを比較して、作動液体積が許容ストローク体積を超えるまでの間、アクチュエータの吐出量を最大値にセットするようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】実開昭６２−１７７９５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記図４の油圧クラッチ制御装置１０１では、同一油圧回路に接続されたバルブ部品等からの油漏れにより、常にオリフィス１１１の前後において流れが発生しているので、このオリフィス１１１の前後で作動油に流れが無くなることで充填完了を検出するのは難しい。しかも、差圧センサ１１２による差圧読み取り誤差もあるので、正確に充填完了を検出するのは難しい。
【０００８】
そのため、予めオリフィス１１１の前後における流量に閾値を設け、その閾値を下回ると充填完了と判定するようにしているが、油圧クラッチを採用する車種等によってバルブ部品等からの漏れ量に差があると共に変化するので、種々の産業用車両において同一の閾値に設定することができず、個々の産業用車両に応じて適した閾値を設定しなければならない。
【０００９】
また、上記方法では、流量検出のためのオリフィス１１１を油圧クラッチ１２１〜１２６の上流側に設けているので、低圧で充填する油圧クラッチ１２１〜１２６には抵抗となり、クラッチ切換制御に不利となっている。
【００１０】
なお、上記特許文献１は、油圧クラッチに供給される作動油体積で油圧クラッチの充填完了を判定するものであり、油圧クラッチが異なれば個々に設定しなければならず、種類の多い産業用車両の油圧クラッチの制御には適さない。
【００１１】
そこで、本発明は、油圧クラッチへの充填完了をより正確に判定してスムーズな昇圧ができる産業用車両の油圧クラッチ制御方法と制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために、本発明の産業用車両の油圧クラッチ制御方法は、油圧クラッチの係合時における衝撃を抑えて動力を伝達するように制御する産業用車両の油圧クラッチ制御方法であって、前記油圧クラッチの係合時に、調圧した低圧の作動油を該油圧クラッチに供給し、該油圧クラッチへ供給する作動油の最低圧力に圧力計測基点を設定し、該設定した圧力計測基点以降の作動油圧力の上昇量を検出して、該検出した圧力の上昇量が所定の上昇量に達すると作動油の充填完了と判定して該油圧クラッチに供給する作動油の圧力を上昇させるようにしている。これにより、作動油の充填時における最低圧力で設定した圧力計測基点以降の圧力を検出し、この検出した圧力の上昇量が所定量に達すると油圧クラッチへの充填完了と判定して作動油の圧力を上昇させるので、その圧力上昇量が所定量に達するまでに油圧クラッチを半クラッチの状態でクラッチプレートを滑らせてある程度の動力を伝達し、充填完了後の作動油圧力上昇時における衝撃を抑えてスムーズに油圧クラッチを係合させることができる。
【００１３】
また、前記作動油の圧力上昇量の速さに基いて、前記油圧クラッチに供給する作動油の圧力を上昇させるように制御するようにしてもよい。このようにすれば、作動油の圧力上昇量の速さに基いて、油圧クラッチに供給する作動油の圧力上昇量を高くするように制御して、圧力上昇量の速さに応じて迅速に応答させることができる。
【００１４】
さらに、前記油圧クラッチに供給する作動油の圧力上昇を電気的に制御するようにしてもよい。このようにすれば、圧力上昇の速さ等をより正確に制御することができる。
【００１５】
また、前記作動油の圧力上昇検出を複数の油圧クラッチ毎に行うようにしてもよい。このようにすれば、油圧クラッチ毎に作動油圧力の上昇量を設定することができ、より適切な作動油圧力の上昇制御ができる。
【００１６】
一方、本発明の産業用車両の油圧クラッチ制御装置は、動力を伝達する油圧クラッチと、該油圧クラッチに供給する作動油を調圧するモジュレータバルブユニットと、該モジュレータバルブユニットから前記油圧クラッチに作動油を供給する作動油供給路と、該作動油供給路で作動油の圧力を検出する圧力センサと、前記作動油の最低圧力を前記圧力センサで検出して圧力計測開始点を設定し、該圧力計測開始点以降の圧力の上昇量から前記油圧クラッチへの作動油の充填完了を判定して該充填完了以降の作動油の圧力を上昇させる機能を具備した制御部とを備えている。この明細書及び特許請求の範囲の書類中における「作動油供給路」は、モジュレータバルブユニットと油圧クラッチとの間の供給路をいう。これにより、作動油供給路における作動油の最低圧力で設定した圧力計測基点以降の圧力を圧力センサで検出し、その検出した圧力の上昇量が所定量に達すれば制御部が充填完了と判定して作動油の圧力を上昇させるので、その圧力上昇量が所定量に達するまでに油圧クラッチを半クラッチの状態で係合させてある程度の動力を伝達し、充填完了後の作動油圧力上昇時における衝撃を抑えてスムーズに油圧クラッチを係合させることができる。
【００１７】
また、前記制御部は、前記作動油の圧力上昇量の速さに基いて前記油圧クラッチに供給する作動油の圧力を上昇させるように制御する機能を具備していてもよい。これにより、前記圧力センサで検出した圧力上昇量の速さに基いて、前記油圧クラッチに供給する作動油の圧力上昇量を高くするように制御して、圧力上昇量の速さに応じて迅速に応答させることができる。
【００１８】
さらに、前記圧力センサを、複数の油圧クラッチ毎に設けて作動油の圧力上昇検出を行うようにしてもよい。これにより、油圧クラッチ毎に作動油圧力の上昇量を設定することができ、より充填完了検出の精度を向上させて適切な作動油圧力の上昇制御を行うようにできる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明は、以上説明したような手段により、油圧クラッチへの作動油の充填完了を作動油の圧力信号の上昇量に基いて判定するので、正確な充填完了の判定を行ってスムーズに油圧クラッチを係合させることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の一実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の一実施の形態に係る産業用車両の油圧クラッチ制御装置を示す油圧回路図であり、この実施の形態でも、前進、後進、１速〜４速の合計６個の油圧クラッチ２１〜２６が設けられた油圧クラッチ制御装置１を例にしている。
【００２１】
図１に示すように、この油圧クラッチ制御装置１では、トルクコンバータポンプ２からモジュレータバルブユニット３に作動油が供給され、このモジュレータバルブユニット３からトルクコンバータ１５と各油圧クラッチ２１〜２６のクラッチバルブ３１〜３６とに作動油が供給されるようになっている。モジュレータバルブユニット３内には、第１モジュレータバルブ５で制御するクラッチ圧レギュレータバルブ６が設けられており、このクラッチ圧レギュレータバルブ６によってメイン油圧を調整することにより、上記各油圧クラッチ２１〜２６のクラッチバルブ３１〜３６に供給される作動油の圧力が調整される。上記トルクコンバータ１５とクラッチ圧レギュレータバルブ６との間には、リリーフバルブ１６が設けられ、第１モジュレータバルブ５とクラッチ圧レギュレータバルブ６との間にはリリーフバルブ１０が設けられている。これらから逃された作動油は、タンク１７（オイルパン）に戻るようになっている。以下、各油圧クラッチ２１〜２６を、前進クラッチ２１、後進クラッチ２２、１速クラッチ２３、２速クラッチ２４、３速クラッチ２５、及び４速クラッチ２６ともいう。
【００２２】
一方、この油圧クラッチ制御装置１では、上記モジュレータバルブユニット３内に設けられた上記第１モジュレータバルブ５によって、油圧クラッチ２１〜２６のクラッチバルブ３１〜３６に供給する油圧を急激に低下させ、これにより、油圧クラッチ２１〜２６を半クラッチの状態でクラッチプレート（図示略）を滑らせてある程度の動力を伝達した状態とし、所定時間経過後に作動油を昇圧させて、油圧クラッチ２１〜２６の係合時（変速機の切換え時）における衝撃（ショック）を抑えてスムーズに係合させるような変速制御が行われるようになっている。
【００２３】
そして、この油圧クラッチ制御装置１では、上記作動油供給路４に圧力センサ１２を設け、この圧力センサ１２で油圧クラッチ２１〜２６に供給される作動油の圧力変化を検出し、圧力センサ１２で検出した圧力の変化量が、クラッチ切換後、設定時間後に、基準となる低圧から圧力上昇の変化量が設定された値以上に変化した場合に油圧クラッチへの充填が完了したと判定するようにしている。つまり、この油圧クラッチ制御装置１では、油圧クラッチ用作動油供給路４内の油圧を圧力センサ１２で直接的に検出し、上述するように、この圧力がある低圧から上昇して所定の上昇量に達したことを検出することで、油圧クラッチ２１〜２６への作動油の充填完了と判定するようにしている。
【００２４】
従って、上記油圧クラッチ制御装置１によれば、モジュレータバルブユニット３から上記各油圧クラッチ２１〜２６に作動油を送り込む時に、先に低圧の作動油を供給して油圧クラッチ２１〜２６のクラッチプレートを滑らせた半クラッチの状態にしてある程度の動力を伝えた状態とし、この油圧クラッチ２１〜２６への作動油の充填完了を検出すると、その時点を作動油の圧力上昇の開始点として圧力を上昇させ、作動油の圧力を上げて完全に係合させるようにしている。
【００２５】
図２は、図１に示す油圧クラッチ制御装置における作動油の圧力変化を示すタイムチャートであり、図３は、図２に示すタイムチャートの一部の拡大図である。これらの図と上記図１とに基いて、油圧クラッチ制御装置１の動作を以下に説明する。以下の説明では、前進１速に切換えた場合を、図の下部に示す、クラッチピストン室への初期充填（ｔ１）、低圧保持（ｔ２）、昇圧（ｔ３）に分けて説明する。
【００２６】
＜クラッチピストン室への初期充填（ｔ１）＞
図示しないシフトレバーを中立位置から前進１速に入れると、前進クラッチ２１のクラッチバルブ３１が切換えられて前進クラッチ２１のクラッチピストン室５１に高圧の作動油が流れ込む。一方、１速クラッチ２３は係合状態となって保持されている。一定時間（例えば、０．数秒）後、上記前進クラッチ２１の係合時のショックをやわらげるために、第１モジュレータバルブ５の制御電流を減少させてクラッチ圧レギュレータバルブ６から作動油を逃してメイン油圧を急激に低下させると、作動油供給路４から前進クラッチ２１のクラッチピストン室５１へ低圧の作動油が供給され、初期充填が完了する。この例では前進１速を例に示しているが、この初期充填時間はクラッチピストン室の容量でそれぞれ異なるので、係合させる油圧クラッチ２１〜２６に応じて作動時間等が制御装置で制御される。
【００２７】
＜低圧保持（ｔ２）＞
クラッチ係合時には、ショックをやわらげるためにクラッチのクラッチプレートを滑らせた半クラッチの状態で係合させるので、上記第１モジュレータバルブ５の電流を一定時間低い値に保って低圧のメイン油圧Ｐ１が保たれる。この間、前進クラッチ２１のクラッチピストン室５１内のクラッチピストン６１は、リターンスプリング７１を圧縮しながら係合方向に移動させる。この低圧保持時間は、作動油供給路４からクラッチピストン室５１への作動油の充填完了までの時間である。
【００２８】
そして、このように低圧を保持してクラッチピストン室５１へ低圧の作動油を充填することにより、クラッチプレートを滑らせながら回転させてある程度動力を伝達した状態とし、後述するように、作動油をクラッチピストン室５１に充填完了したと判定した後、作動油の圧力を再昇圧させて完全に係合させることによりクラッチ係合時のショックをやわらげている。
【００２９】
図３に示すように、上記再昇圧の開始点としては、クラッチピストン室５１への充填中における一定圧力の最低圧力時に圧力計測基点Ｔを設定し、その圧力計測基点Ｔ以降の圧力上昇量を検出し、その圧力上昇量が所定の上昇量Ｐｔ（閾値）に達するとその時点を充填完了と判定するようにしている。つまり、クラッチピストン室５１への充填が完了すると、作動油供給路４を流れる作動油が止まり、この作動油供給路４内の圧力が上昇する。そして、その圧力が圧力センサ１２で検出され、その圧力上昇量が所定量に達すると制御装置で充填完了と判定される。このように作動油の圧力上昇量を検出する圧力計測基点Ｔ以降の圧力を検出する間隔は、可能な限り短い周期とするのが好ましい。
【００３０】
そして、充填完了と判定されると、後述する＜昇圧（ｔ３）＞のように低圧の作動油が昇圧され、前進クラッチ２１の完全な係合が行われる。
【００３１】
このように、モジュレータバルブユニット３から複数の油圧クラッチ２１〜２６のバルブユニット３０に作動油を供給する作動油供給路４に圧力センサ１２を設け、この圧力センサ１２で検出された圧力の上昇量が、クラッチ切換後、設定時間後に、基準となる圧力から所定の上昇量に達したら油圧クラッチ２１〜２６への作動油充填が完了したと判定し、その時点を作動油の圧力を上昇させる再昇圧開始点としている。つまり、上記圧力センサ１２で作動油供給路４内の作動油圧力が最低圧力からある圧力以上に変化したら、前進クラッチ２１は滑りながら十分回転していると考えて作動油を昇圧させる。
【００３２】
＜昇圧（ｔ３）＞
制御装置がクラッチピストン室５１に作動油を充填完了したと判定すると、クラッチピストン６１がクラッチプレートと係合して動力伝達を開始し、第１モジュレータバルブ５に再昇圧の信号を送る。これにより、第１モジュレータバルブ５への制御電流が除々に上昇して、クラッチ圧レギュレータバルブ６の制御圧力が上昇し、ポンプ２からの高圧の作動油がクラッチピストン室５１に作用し、前進クラッチ２１が完全に係合される。この時、メイン油圧Ｐ２となる。これによりクラッチ油圧も上昇し、前進クラッチ２１のクラッチプレートは係合が完了する。この昇圧時間も、制御装置で制御されている。
【００３３】
このような制御により、上記最低圧力でクラッチピストン室５１に低圧の作動油が充填され、その充填が完了して所定圧分の圧力上昇量を検出した後にクラッチピストン室５１に高圧の作動油が充填されるので、前進クラッチ２１のクラッチプレートは滑りながら回転させられてある程度動力を伝達した状態から圧力上昇させられ、スムーズな前進クラッチ２１（油圧クラッチ）の係合が行われる。
【００３４】
以上のように、上記油圧クラッチの制御装置１によれば、低圧で油圧クラッチ２１〜２６のクラッチプレートを滑らせながら係合させた半クラッチ状態としてある程度の動力を伝えた状態で、クラッチピストン室５１への作動油充填完了を作動油供給路４の圧力で検出すると、その時点から作動油の圧力を上げて完全に係合させるので、油圧クラッチ２１〜２６の接続時におけるショックを抑えてスムーズな発進をさせるように変速制御することができる。しかも、圧力検出だけでは、クラッチピストン室５１の容積や圧力によっては瞬間衝撃波がでるおそれがあるが、作動油充填時における最低圧力から所定圧力分の上昇量に達した時点から昇圧するので、そのような瞬間衝撃波を抑えたスムーズな昇圧が可能である。
【００３５】
その上、現行の回路構成を大きく変更せずに、従来の油圧クラッチの制御装置に比べて圧力上昇分を検出し易いので、コスト上昇を抑えて、ショックが出ないように精度良く油圧クラッチの充填検出をしてスムーズに変速制御しやすい油圧クラッチ制御装置１を構成することができる。
【００３６】
上記実施の形態では、１つの圧力センサ１２によって全ての油圧クラッチ２１〜２６に作動油を供給する位置の作動油供給路４内で作動油の圧力を検出するようにしているため、１つの圧力センサ１２で全ての油圧クラッチ２１〜２６の作動油充填を検出することができるが、この圧力センサ１２に代えて図１に二点鎖線で外形のみを示すように、クラッチバルブ３１〜３６と油圧クラッチ２１〜２６との間の作動油供給路４にそれぞれ圧力センサ４２を設け、各油圧クラッチ２１〜２６毎に作動油の圧力を検出するようにしてもよい。このようにすれば、各油圧クラッチ２１〜２６毎に作動油の圧力上昇量を設定することもでき、充填完了検出の精度を更に向上させて適切な作動油圧力の上昇制御を行うことが可能となる。
【００３７】
なお、上記実施の形態における油圧クラッチ２１〜２６の構成は一例であり、他の構成においても同様に適用することが容易にでき、油圧クラッチ２１〜２６の構成は上記実施の形態に限定されるものではない。
【００３８】
また、上記実施の形態は一例を示しており、本発明の要旨を損なわない範囲での種々の変更は可能であり、本発明は上記実施の形態に限定されるものではない。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
本発明に係る産業用車両の油圧クラッチ制御方法は、スムーズに油圧クラッチを係合したいホイールローダやタイヤローラ等の産業用車両に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の一実施の形態に係る産業用車両の油圧クラッチ制御装置を示す油圧回路図である。
【図２】図１に示す油圧クラッチ制御装置における作動油の圧力変化を示すタイムチャートである。
【図３】図２に示すタイムチャートの一部の拡大図である。
【図４】従来の産業用車両の油圧クラッチ制御装置の一例を示す油圧回路図である。
【符号の説明】
【００４１】
１  油圧クラッチ制御装置
２  ポンプ
３  モジュレータバルブユニット
４  作動油供給路
５  第１モジュレータバルブ
６  クラッチ圧レギュレータバルブ
１２  圧力センサ
２１  油圧クラッチ（前進クラッチ）
２２  油圧クラッチ（後進クラッチ）
２３  油圧クラッチ（１速クラッチ）
２４  油圧クラッチ（２速クラッチ）
２５  油圧クラッチ（３速クラッチ）
２６  油圧クラッチ（４速クラッチ）
３０  クラッチバルブユニット
３１〜３６  クラッチバルブ
４２  圧力センサ
Ｔ  圧力計測基点
Ｐｔ  上昇量
【図１】
2009216110.tif 000003
【図２】
2009216110.tif 000004
【図３】
2009216110.tif 000005
【図４】
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