(57)【要約】【課題】  ベルトループ用テープのねじれ部と継ぎ目部を判別して検出することが可能なベルトループ用テープの状態検出装置を提供することを目的としている。【解決手段】  本発明のベルトループ用テープの状態検出装置１４は、ベルトループ用テープ６をミシンに搬送するベルトループ用テープ搬送装置１４に配設されており、搬送経路上のベルトループ用テープ６の上方において、搬送方向に互いに離間して配設された一対の厚み検出手段１８ａ，１８ｂを備え、前記一対の厚み検出手段１８ａ，１８ｂが、それぞれ取得した異常検出信号の組み合わせに基づいて、制御部２１により、前記一対の厚み検出手段１８ａ，１８ｂの下方を通過しているベルトループ用テープ６の状態、すなわち、ねじれ部１３、継ぎ目部１１、通常部のいずれかが判定されるように構成されている。これにより、ベルトループ用テープのねじれ部１３を継ぎ目部１１と誤認することなく、判別して検出することが可能である。【選択図】      図１
2009066114.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺なテープ部材の端部を順次継ぎ合わせて形成したベルトループ用テープをベルトループとして縫製物に縫い付けるミシンに対して、前記ベルトループ用テープを所定の経路に沿って搬送するベルトループ用テープ搬送装置に配設され、搬送されている前記ベルトループ用テープに発生したねじれ部とベルトループの継ぎ目部とを判別して検出可能なベルトループ用テープの状態検出装置において、前記経路上のベルトループ用テープの上方において、ベルトループ用テープの搬送方向に互いに離間して配設され、その下方を通過しているベルトループ用テープが通常の厚みを上回る場合に異常検出信号を出力する一対の厚み検出手段と、前記一対の厚み検出手段からそれぞれ取得した異常検出信号の組み合わせに基づいて、その下方を通過しているベルトループ用テープの状態を判定する判定手段とを備えたことを特徴とするベルトループ用テープの状態検出装置。
【請求項２】
長尺なテープ部材の端部を順次継ぎ合わせて形成したベルトループ用テープをベルトループとして縫製物に縫い付けるミシンに対して、前記ベルトループ用テープを所定の経路に沿って搬送するベルトループ用テープ搬送装置に配設され、搬送されている前記ベルトループ用テープに発生したねじれ部とベルトループの継ぎ目部とを判別して検出可能なベルトループ用テープの状態検出装置において、前記経路上のベルトループ用テープの上方において、ベルトループ用テープのねじれ部の厚みを検出するねじれ部検出センサと、ベルトループ用テープの継ぎ目部の厚みを検出する継ぎ目部検出センサとを備え、ねじれ部検出センサが検出するように設定された厚みが、継ぎ目部検出センサが検出するように設定された厚みより厚く設定されていることを特徴とするベルトループ用テープの状態検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベルトループ用テープ搬送装置に配設されたベルトループ用テープの状態検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、例えば、ズボンなどの縫製物にベルトループ用テープを縫い付けて、ベルトを通す部分となるベルトループを形成するためのミシンには、縫製中に、前記ベルトループ用テープをミシン本体の縫製位置まで所定の経路に沿って搬送するベルトループ用テープ搬送装置が配設されている。
【０００３】
一般に、前記ベルトループ用テープは、長尺な布の両側を裏面中央で合わせるようにして折り込んだテープ部材の端部を順次継ぎ合わせて、テープ状に形成されている。その継ぎ目部は、一方のテープ部材の端部を他方のテープ部材の端部の内側に挿入するように形成されており（図４（ａ），（ｂ）参照）、通常の厚さ部分（図４（ｃ）参照）に比べ、二倍以上の厚さになっている。この継ぎ目部は、ベルトループ用テープとして縫製に使用することができないため排除する必要があり、従来のベルトループ用テープ搬送装置には、搬送経路上のベルトループ用テープの上方に配置され、その下方を通過しているベルトループ用テープの継ぎ目部を検出する継ぎ目検出装置が装備されている。そして、継ぎ目部が検出されると搬送経路の終端部に配設された可動刃を下降させ継ぎ目部を切断するようになっている。
【０００４】
次に、従来の継ぎ目検出装置について、図５により説明する。この継ぎ目検出装置１は、長手方向中央部に形成された軸受部５ａに嵌挿される回動軸５ｂを中心として揺動自在とされ、搬送されるベルト用テープ６の上面に先端部を当接可能とされた検出板２、前記検出板２の後端部に配設された遮蔽板３、および、前記遮蔽板３による遮光または透光を検出可能とされた光電スイッチ４を備えている。
【０００５】
詳しくは、前記検出板２は、長尺な平板の長手方向中央部で折曲させた略く字状に形成されており、屈曲部の凸状が上方に向くように配設されている。そして、その長手方向中央部には、ベルトループ用テープ６の搬送経路に沿って立設された軸受壁５ｃから前記ベルトループ用テープ６の搬送経路に直交する方向で、前記搬送経路の上方へ突出形成された回動軸５ｂを嵌合させる軸受部５ａが形成され、前記回動軸５ｂを中心として揺動自在に配設されている。
【０００６】
そして、前記軸受部５ａが形成された中央部から後端側（以下、後半部という）における上面には、長尺な板ばね７がその先端部を前記軸受部５ａの近傍に固着させた状態で片持ち状に取り付けられており、板ばね７の後端部には、遮蔽板３が、板ばね７の平面と垂直に取り付けられている。そして、板ばね７はその長手方向中央部に形成されたねじ穴と、この板ばね７のねじ穴に対応させて検出板２に同軸的に形成されたねじ穴とに板ばね７の上面側から連続して螺合する１本の調整ねじ９の締め付け量を加減することによって、板ばね７はその撓み量を変化され、自由端となっている板ばね７の後端部に配設された遮蔽板３の高さ位置を微調整可能に構成されている。
【０００７】
また、検出板２の後半部とテープ送り出し台１６との間には、その一端を検出板２の下部に当接させ、他端を布送り出し台１６の上面に固定させたねじりコイルばね８が配設され、前記回動軸５ｂを以て揺動自在とされた検出板の後半部をねじりコイルばね８による上方向の押圧力によって押し上げることにより、前記検出板２の先端部がベルトループ用テープ６の上面を常に一定圧で押圧するように構成されている。
【０００８】
そして、前記軸受壁５ｃと並んで前記ベルトループ用テープ６の搬送経路の上流側に配設された直立板１０には、平面形状コ字状とされ、その間隙を構成して対向する一対の壁部間に光軸を形成する光電スイッチ４が前記間隙に前記遮蔽板３を揺動自在に位置させるようにして配設されており、検出板２が揺動することにより、光電スイッチ４の光軸を遮蔽板３が遮る状態（検出結果はＯＦＦとする）と、光電スイッチ４の光軸を遮蔽板３が遮ることなく透光させる状態（検出結果はＯＮとする）とを得られるように構成されている。
【０００９】
そして、ベルトループ用テープ６の搬送に際し、継ぎ目部１１が継ぎ目検出装置１の検出板２の先端部の下方に位置すると、検出板２はその先端部が持ち上げられ、回動軸５ｂを中心に回動し、板ばね７の後端部に連結された遮蔽板３は下方に移動する。これにより、通常は、光軸を遮ってＯＦＦの検出信号を出力していた光電スイッチ４は、前記遮蔽板３が光軸から外れ、透光させることにより、ＯＮを検出する。
【００１０】
そして、従来のベルトループ用テープ搬送装置によれば、このような構成とされた継ぎ目検出装置１の光電スイッチ４のＯＮの検出信号が、図示しない制御部に送られると、ベルトループ用テープ６の給送を行なうローラ１７ａを駆動させるステッピングモータ１７ｂを予め定められたステップ数だけ回転させ、搬送経路の終端部まで、継ぎ目部１１を送り出し、可動刃１２を下降させて、ベルトループ用テープ６に形成された継ぎ目部１１を切断し、除去する（特許文献１参照）。
【００１１】
【特許文献１】特開平０６−３１５５８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、上述した継ぎ目検出装置により検出されるのは、その下方を通過しているベルトループ用テープの厚さが、通常の厚さを上回るか否かの二判断のみである。ところで、実際の縫製作業では、ベルトループ用テープの搬送経路の途中において、ベルトループ用テープがねじれてしまうというトラブルが発生する場合がある。このねじれ部の断面は、図４（ｄ）に示すようになっており、このねじれ部の厚さは、図４（ｃ）に示す通常のベルトループ用テープの厚さよりも厚い。したがって、継ぎ目検出装置により、ねじれ部を継ぎ目部と誤認して検出してしまうという問題があった。
【００１３】
すなわち、ねじれ部が前記継ぎ目検出装置の検出板の下方に来ると、検出板の先端部は、ねじれ部の厚みの分だけ持ち上げられ、上述した機構と同様の機構で、前記光電スイッチがＯＮになる。そして、継ぎ目部が検出された場合と同様に、この検出信号が制御部に送られ、前記可動刃により、ねじれ部の先端部のみが切断されることになる。その後、ねじれは解消されることなく、通常通りのベルトループ用テープの搬送が続けられ、表面と裏面が逆になった状態のベルトループ用テープが縫製物に縫い付けられてしまうという問題が生じていた。
【００１４】
そこで、本発明はこのような点に鑑み、ベルトループ用テープのねじれ部と継ぎ目部を判別して検出することが可能なベルトループ用テープの状態検出装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
前述した目的を達成するため、請求項１に記載のベルトループ用テープの状態検出装置は、長尺なテープ部材の端部を順次継ぎ合わせて形成したベルトループ用テープをベルトループとして縫製物に縫い付けるミシンに対して、前記ベルトループ用テープを所定の経路に沿って搬送するベルトループ用テープ搬送装置に配設され、搬送されている前記ベルトループ用テープに発生したねじれ部とベルトループの継ぎ目部とを判別して検出可能なベルトループ用テープの状態検出装置において、前記経路上のベルトループ用テープの上方において、ベルトループ用テープの搬送方向に互いに離間して配設され、その下方を通過しているベルトループ用テープが通常の厚みを上回る場合に異常検出信号を出力する一対の厚み検出手段と、前記一対の厚み検出手段からそれぞれ取得した異常検出信号の組み合わせに基づいて、その下方を通過しているベルトループ用テープの状態を判定する判定手段とを備えたことを特徴とする。
【００１６】
また、請求項２に記載のベルトループ用テープの状態検出装置は、長尺なテープ部材の端部を順次継ぎ合わせて形成したベルトループ用テープをベルトループとして縫製物に縫い付けるミシンに対して、前記ベルトループ用テープを所定の経路に沿って搬送するベルトループ用テープ搬送装置に配設され、搬送されている前記ベルトループ用テープに発生したねじれ部とベルトループの継ぎ目部とを判別して検出可能なベルトループ用テープの状態検出装置において、前記経路上のベルトループ用テープの上方において、ベルトループ用テープのねじれ部の厚みを検出するねじれ部検出センサと、ベルトループ用テープの継ぎ目部の厚みを検出する継ぎ目部検出センサとを備え、ねじれ部検出センサが検出するように設定された厚みが、継ぎ目部検出センサが検出するように設定された厚みより厚く設定されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
以上説明したように、請求項１に記載のベルトループ用テープの状態検出装置によれば、搬送経路上のベルトループ用テープの上方において、搬送方向に互いに離間して配設された一対の厚み検出手段からそれぞれ取得した異常検出信号の組み合わせに基づいて、判定手段により、前記一対の厚み検出手段の下方を通過しているベルトループ用テープの状態がねじれ部、継ぎ目部、通常部のいずれかであるかが判定される。これにより、ねじれ部を継ぎ目部と識別して検出することが可能であるため、ねじれ部を継ぎ目部と誤認して検出することを防止できる。
【００１８】
また、請求項２に記載のベルトループ用テープの状態検出装置は、搬送経路上のベルトループ用テープの上方において、ベルトループ用テープのねじれ部の厚みを検出するねじれ部検出センサと、ベルトループ用テープの継ぎ目部の厚みを検出する継ぎ目部検出センサとを備え、ねじれ部検出センサが検出するように設定された厚みが、継ぎ目部検出センサが検出するように設定された厚みより厚く設定されている。これにより、ねじれ部と継ぎ目部を判別して検出することが可能であるため、ねじれ部と誤認して検出することを防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態について図面に基づき、説明する。
【００２０】
まず、第一実施形態のベルトループ用テープの状態検出装置の構成について、図１および図２により説明する。図１は、第一実施形態の状態検出装置１５とベルトループ用テープ搬送装置１４の各部との関係を示すブロック図である。また、図２は、搬送経路上のベルトループ用テープ６の上方に配設された状態検出装置１５およびベルトループ用テープ搬送装置１４の各部の概略図であり、後述する一対の検出板２２ａ，２２ｂの下方にねじれ部１３が通過している状態を示している。
【００２１】
なお、本実施形態の状態検出装置１４は、ベルトループ用テープ６の厚さが、厚い方から順に、ねじれ部１３、継ぎ目部１１、通常部であるものとして構成されている。
【００２２】
本実施形態のミシンは、ベルトループ用テープ６を縫い付けるためのミシンとしての基本構成を備えたものである。前記ミシン本体の側部には、ベルトループ用テープ６を繰り出し、所定の経路上を移動させて、ミシン本体の縫製位置に搬送するベルトループ用テープ搬送装置１４が配設されている。
【００２３】
前記ベルトループ用テープ搬送装置１４は、ベルトループ用テープ６をミシン本体の縫製位置まで搬送する搬送手段１７、ベルトループ用テープ６を切断する切断手段１９、操作パネル２０、搬送されているベルトループ用テープ６の状態を検出する状態検出装置１５等を備えている。
【００２４】
前記搬送手段１７は、ベルトループ用テープ６を所定の経路上を搬送するためのもので、ベルトループ用テープ６を送り出すことが可能なローラ１７ａ、および、前記ローラ１７ａを駆動するための搬送用駆動手段としてステッピングモータ１７ｂ等を備えている。ローラ１７ａは、外周全体に送り歯が形成されたギアであり、搬送方向（図２に示す矢印Ｂの方向）と平行にして立設されている。前記ステッピングモータ１７ｂは、図１に示すように、後述する制御部２１に接続されており、ステッピングモータ１７ｂの動作は、後述する制御部２１によって制御されている。
【００２５】
前記切断手段１９は、可動刃１９ａと、切断用駆動手段としてのエアシリンダ１９ｂ等を備えている。可動刃１９ａは、前記搬送手段１７のローラ１７ａの前方であって、ベルトループ用テープ６の搬送経路の終端部に配設されている。エアシリンダ１９ｂは、前記可動刃１９ａを上下方向に駆動するものであり、切断用電磁弁１９ｃより駆動されるようになっている。切断用電磁弁１９ｃは、図１に示すように、後述する制御部２１に接続されており、切断用電磁弁１９ｃの動作は、後述する制御部２１によって制御されている。
【００２６】
前記操作パネル２０には、ベルトループ用テープ６の搬送を開始するためのスタートボタン２０ａ、ねじれ部１３が検出されたと判断された場合等に発生するアラームを解除するためのアラーム解除スイッチ２０ｂ等が設けられている。
【００２７】
前記状態検出装置１５は、一対の厚み検出手段１８ａ，１８ｂおよび制御部２１を備えている。一対の厚み検出手段１８ａ，１８ｂは、第１の検出用厚み検出手段１８ａ、および、第２の検出用厚み検出手段１８ｂからなる。各厚み検出手段１８ａ，１８ｂは、例えば、上述したような従来の継ぎ目検出装置１と同様の構成からなり、それぞれ、検出板２２ａ，２２ｂ、光電スイッチ等の各センサ１８ａａ，１８ｂａ、および、遮蔽板（図示せず）等を備えている。
【００２８】
一対の厚み検出手段１８ａ，１８ｂは、前記経路上のベルトループ用テープの上方において、搬送方向（図２に示す矢印Ｂの方向）に互いに離間して配置されており、図２に示すように、第１の検出用厚み検出手段１８ａは、搬送方向（図２に示す矢印Ｂの方向）における下流側であって、前記搬送手段１７のローラ１７ａの後方に配置され、第２の検出用厚み検出手段１８ｂは、上流側に配置されている。なお、各検出板２２ａ，２２ｂの間隔は、ベルトループ用テープの搬送方向において、前記継ぎ目部の重なり寸法以上で一本のベルトループに要するベルトループ用テープの長さ以下の寸法に設定されている。
【００２９】
各検出板２２ａ，２２ｂの先端部の高さ位置は、ベルトループ用テープ６の通常の厚さ部分の上面に軽く接触するように、予め調整されている。したがって、各検出板２２ａ，２２ｂの下方を通常の厚みを上回る部分、すなわち、ねじれ部や継ぎ目部が通過すると、その先端部が持ち上げられ、各センサ１８ａａ，１８ｂａは異常検出信号を出力するように構成されている。各センサ１８ａａ，１８ｂａは、制御部２１に接続されており、各センサ１８ａａ，１８ｂａから出力された異常検出信号は、後述する制御部２１に送られるようになっている。
【００３０】
前記制御部２１は、図１に示すように、中央処理部（ＣＰＵ）２１ａ、記憶部（ＲＡＭ、ＲＯＭ）２１ｂ、図示しないインターフェイス等を備えている。中央処理部は、記憶部に格納された制御プログラム、制御データに基づいて、上述した搬送駆動手段としてのステッピングモータ１７ｂ、および、切断用電磁弁１９ｃ、操作パネル２０等を制御するようになっている。また、中央処理部２１ａは、各厚み検出手段１８ａ，１８ｂから送られる検出信号の数値の組み合わせと、記憶部に格納されている制御データに基づいて、ベルトループ用テープ６の状態を判定し、制御プログラムに基づき、それぞれの判定結果に対応した制御を行うようになっている。
【００３１】
判定の方法としては、例えば、各センサ１８ａａ，１８ｂａが通常の厚みを上回る厚みを検知していない場合は０、通常の厚みを上回る厚みを検知している場合は１の数値を制御部２１に入力されるようになっており、制御部２１はそれぞれのセンサ１８ａａ，１８ｂａの数値の組み合わせから、次のように判定することが可能である。すなわち、第１の検出用センサ１８ａａ、および、第２の検出用センサ１８ｂａが共に１の場合は、ねじれ部１３と判定し、第１の検出用センサ１８ａａが０で、第２の検出用センサ１８ｂａが１の場合は、継ぎ目部１１と判定し、第１の検出用センサ１８ａａ、および、第２の検出用センサ１８ｂａが共に０の場合は、通常部分と判定するという方法である。
【００３２】
なお、上述したように、第一実施形態の各検出板２２ａ，２２ｂの間隔は、前記継ぎ目部の重なり寸法以上で一本のベルトループに要するベルトループ用テープの長さ以下の寸法に設定されている。よって、ねじれ部１３が各検出板２２ａ，２２ｂの下方を通過すると、図２に示すように、両方の検出板２２ａ，２２ｂが持ち上げられ、両センサ１８ａａ，１８ｂａから異常検出信号が出力される。したがって、第１の検出用センサ１８ａａ、および、第２の検出用センサ１８ｂａから出力された数値が共に１の場合は、ねじれ部１３と判定することが可能となっている。
【００３３】
次に、上記のような構成からなる状態検出装置を備えたベルトループ用テープ搬送装置１４の動作について、図３のフローチャートにより説明する。
【００３４】
まず、ステップ１で、搬送用駆動手段であるステッピングモータ１７ｂを駆動して、ベルトループ用テープ６を繰り出す。ステップ２で、第１の厚み検出手段１８ａ、および、第２の厚み検出手段１８ｂにより、各検出板２２ａ，２２ｂを通過した部分のベルトループ用テープ６の厚みの検出が行われ、各光電スイッチによる検出信号の数値が制御部２１に送られる。次に、ステップ３において、制御部２１に送られてきた検出信号の数値と、記憶部に格納されている制御データから、各検出板２２ａ，２２ｂの下方を通過し、検出された部分のベルトループ用テープ６の状態、すなわち、ねじれ部１３、継ぎ目部１１、通常部のいずれであるかが判定される。
【００３５】
ステップ３，４において、ねじれ部１３が検出されたと判定されると、ステップ５において、搬送用駆動手段であるステッピングモータ１７ｂの駆動を停止し、ベルトループ用テープ６の繰り出しを停止する。次いで、ステップ６で、アラームが発生する。アラームにより、作業者は、ベルトループ用テープ６がねじれていることを確認し、ねじれ部１３を修正する。ねじれ部１３を修正した作業者は、ステップ７において、操作パネル２０のアラーム解除スイッチ２０ｂを押下して、アラームを解除する。アラームが解除されない場合は、アラームは発生したままになっている。次に、ステップ８において、作業者により操作パネル２０のスタートボタン２０ａが押下されると、ステップ１に戻り、搬送用駆動手段であるステッピングモータ１７ｂを駆動して、再度、ベルトループ用テープ６を繰り出す。
【００３６】
ステップ３，４において、継ぎ目部１１が検出されたと判定された場合は、ステップ９において、第２の厚み検出手段１８ｂの下方に位置する継ぎ目部１１が、搬送経路の終端部である可動刃１９ａの位置まで繰り出されるために、予め設定されているステップ数だけ、搬送用駆動手段であるステッピングモータ１７ｂを駆動した後に停止し、ベルトループ用テープ６の繰り出しを停止する。次いで、ステップ１０において、切断用電磁弁１９ｃを駆動し、可動刃１９ａを下降させて、継ぎ目部１１が切断される。その後、ステップ１に戻り、ステッピングモータ１７ｂを駆動させて、再度、ベルトループ用テープ６が繰り出される。
【００３７】
ステップ３，４において、通常部分が検出されたと判定された場合は、ステップ１において、ステッピングモータ１７ｂを駆動し、続けてベルトループ用テープ６の繰り出しを行う。
【００３８】
以上のように、第一実施形態の状態検出装置１５によれば、搬送経路上のベルトループ用テープの上方において、搬送方向に互いに離間して配設された一対の厚み検出手段からそれぞれ取得した異常検出信号の組み合わせに基づいて、判定手段により、一対の厚み検出手段１８ａ，１８ｂの下方を通過しているベルトループ用テープの状態がねじれ部１３、継ぎ目部１１、通常部のいずれかが判定される。したがって、ねじれ部１３と継ぎ目部とを識別して検出することが可能であるため、ねじれ部を継ぎ目部１１と誤認して検出することを防止できる。
【００３９】
また、制御部２１は、各判定結果に基づいて、それぞれに対応した制御を行うようになっている。したがって、ねじれ部１３を継ぎ目部１１と誤認して検出し、継ぎ目部１１と判定された場合と同様に、可動刃１９ａを下降させて切断してしまう、という誤動作を防止できる。
【００４０】
さらに、制御部２１は、ねじれ部１３が検出された場合には、ステッピングモータ１７ｂの駆動を停止させてベルトループ用テープ６の繰り出しを停止し、アラームを発生するようになっている。したがって、ベルトループ用テープ６のねじれを直すことができるため、ねじれが解消されないままに縫製物に縫い付けられるという誤作動を未然に防止することが可能である。
【００４１】
次に、第二実施形態の状態検出装置１５について説明する。
【００４２】
第二実施形態の状態検出装置１５は、一対の厚み検出手段１８ｃ，１８ｄ以外の構成については、第一実施形態と同様の構成となっているため、その他の構成については詳細は省略する。
【００４３】
第二実施形態の一対の厚み検出手段１８ｃ，１８ｄは、それぞれ、例えば、上述したような従来の継ぎ目検出装置１と同様の構成を備えており、搬送経路上のベルトループ用テープ６の上方に配設されている。それぞれの厚み検出手段１８ｃ，１８ｄは、それぞれの検出板２２ｃ，２２ｄの先端部の高さ位置を、その下方を通過するベルトループ用テープ６の異なる厚み部分に、それぞれ、予め調整することにより、異なる厚み部分に対応した設定値に設定されている。本実施形態においては、上流側に配設された厚み検出手段であるねじれ検出手段１８ｃは、継ぎ目部１１よりも厚い、ねじれ部１３に対応した設定値に設定されており、下流側に設定された厚み検出手段である継ぎ目検出手段１８ｄは、継ぎ目部１１に対応した設定値に設定されている。
【００４４】
上流側に配設されたねじれ検出手段１８ｃは、ねじれ検出板２２ｃの下方をねじれ部１３の厚さ以上の厚み部分が通過すると、その先端部が持ち上げられ、ねじれ検出センサ１８ｃａは異常検出信号を出力されるように構成されている。同様に、継ぎ目検出手段１８ｄは、継ぎ目検出板２２ｄの下方を継ぎ目部１３の厚さ以上の厚み部分が通過すると、継ぎ目検出センサ１８ｄａは異常検出信号が出力されるように構成されている。
【００４５】
第二実施形態の状態検出装置１５を備えたベルトループ用テープ搬送装置１４では、制御部２１がねじれ検出手段１８ｃから異常検出信号を取得すると、ねじれ部１３であると判定する。ねじれ部１３と判定すると、制御部２１は、第１実施形態と同様に、搬送経路の終端部である可動刃１９ａの位置まで繰り出されるために、予め設定されているステップ数だけ、搬送用駆動手段であるステッピングモータ１７ｂを駆動した後に停止し、ベルトループ用テープ６の繰り出しを停止する。次いで、アラームが発生され、このアラームにより、作業者はねじれ部１３を修正することが可能である。
【００４６】
また、制御部２１が継ぎ目検出手段１８ｄから異常検出信号を取得すると、継ぎ目部１１であると判定し、ステッピングモータ１７ｂの駆動を停止してベルトループ用テープ６の繰り出しを停止する。次いで、切断用電磁弁１９ｃを駆動して可動刃１９ａを下降させ、継ぎ目部１１を切断する。
【００４７】
両方の厚み検出手段１８ａ，１８ｂからＯＮの検出信号を取得しない場合は、制御部２１は引き続きベルトループの搬送を行う。
【００４８】
なお、第二実施形態の状態検出装置１５の制御部２１は、ねじれ部１３が上流側のねじれ検出板２２ｃの下方を通過した時点で、ねじれ部１３と判定し、ねじれ部１３が下流側に配設された継ぎ目検出板２２ｄの下方に到達する前に、ベルトループ用テープの搬送を停止させるように制御を行う。したがって、ねじれ検出センサ１８ｃａ、および、継ぎ目検出センサ１８ｄａの両方から、異常検出信号が送られることはない。
【００４９】
第二実施形態のベルトループ用テープ搬送装置１４によれば、第一実施形態と同様に、各厚み検出手段１８ｃ，１８ｄから取得した異常検出信号に基づいて、制御部２１により、ねじれ部１３、継ぎ目部１１を判別して検出することが可能である。したがって、ねじれ部１３を継ぎ目部１１と誤認して検出することによる誤作動を防止することができる。
【００５０】
また、制御部２１は、ねじれ部１３が検出された場合には、ベルトループ用テープ６の繰り出しを停止し、アラームを発生させるため、作業者により、ねじれ部１３を修正することが可能である。したがって、ねじれが解消されないままに縫製物に縫い付けられるという誤作動を未然に防止することが可能である。
【００５１】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々変更できるものとする。
【００５２】
各厚み検出手段１８ａ，１８ｂ、１８ｃ、１８ｄの構成は、上述したような従来の継ぎ目検出装置１の構成を備えたものに限定されず、例えば、各センサ１８ａａ，１８ｂａ、１８ｃａ、１８ｄａとして、接触式センサを備えていてもよい。
【００５３】
第一実施形態のベルトループ用テープ搬送装置１４において、各センサ１８ａａ，１８ｂａ、１８ｃａ、１８ｄａからの異常検出信号を制御部２１に入力する際の数値は、異常検出の場合を０、異常未検出の場合を１としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】第一実施形態の状態検出装置とベルトループ用テープ搬送装置の各部との関係を示すブロック図
【図２】第一実施形態の状態検出装置およびベルトループ用テープ搬送装置の各部の概略図であり、一対の検出板の下方にねじれ部が通過している状態を示している。
【図３】第一実施形態のベルトループ用テープ搬送装置の動作について説明するフローチャート
【図４】ベルトループ用テープの継ぎ目部の側面図（ａ）と断面図（ｂ）、通常部の断面図（ｃ）、および、ねじれ部（ｄ）の断面図
【図５】従来の継ぎ目検出装置の斜視図
【図６】第二実施形態の状態検出装置およびベルトループ用テープ搬送装置の各部の概略図であり、一対の検出板の下方にねじれ部が通過している状態を示している。
【符号の説明】
【００５５】
１  継ぎ目検出装置
２  検出板
３  遮蔽板    
４  光電スイッチ
５ａ  軸受部
５ｂ  回動軸
５ｃ  軸受壁
６  ベルトループ用テープ
７  板ばね
８  ねじりコイルばね
９  調整ねじ
１０  直立板
１１  継ぎ目部
１２  可動刃
１３  ねじれ部
１４  ベルトループ用テープ搬送装置
１５  状態検出装置
１６  テープ送り出し台
１７  搬送手段
１７ａ  ローラ
１７ｂ  ステッピングモータ
１８ａ  第１の厚み検出手段
１８ａａ  第１の検出用センサ
１８ｂ  第２の厚み検出手段
１８ｂａ  第２の検出用センサ
１８ｃ  ねじれ検出手段
１８ｃａ  ねじれ検出用センサ
１８ｄ  継ぎ目検出手段
１８ｄａ  継ぎ目検出用センサ
１９  切断手段
１９ａ  可動刃
１９ｂ  エアシリンダ
１９ｃ  切断用電磁弁
２０  操作パネル  
２０ａ  スタートボタン
２０ｂ  アラーム解除スイッチ
２１  制御部
２１ａ  中央処理部（ＣＰＵ）
２１ｂ  記憶部（ＲＡＭ，ＲＯＭ）
２２ａ  第１の検出板
２２ｂ  第２の検出板
２２ｃ  ねじれ検出板
２２ｄ  継ぎ目検出板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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