(57)【要約】【課題】搬送通路に繰り出された紙葉類をより確実に搬送する。【解決手段】搬送通路５６から一時保留部２５への紙葉類の繰り込み、および一時保留部から搬送通路への紙葉類の繰り出しを共通の繰込繰出手段５５１，５５２で行う紙葉類繰込繰出装置において、軸部材５５３ａの周面に羽根５５３ｂを有し該羽根が軸部材の軸心を中心に移動する態様で軸部材を回転可能に設けた羽根車５５３を備え、搬送通路から繰込繰出手段を通過した紙葉類の後端部に対し軸部材を回転させた際の羽根が当接する繰込位置、および一時保留部から繰込繰出手段を通過した紙葉類の少なくとも先端部に対し軸部材を回転させた際の羽根が当接する繰出位置に軸部材を移動させ、紙葉類を繰り込む場合に軸部材を繰込位置に配置するとともに軸部材を紙葉類の繰込方向に回転させる一方、紙葉類を繰り出す場合に軸部材を繰出位置に配置するとともに軸部材を紙葉類の繰出方向に回転させる。【選択図】        図４
2009007113.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送通路から集積部への紙葉類の繰り込み、および集積部から搬送通路への紙葉類の繰り出しを共通の繰込繰出手段によって行う紙葉類繰込繰出装置において、
軸部材の周面に羽根を有し該羽根が軸部材の軸心を中心に移動する態様で前記軸部材を回転可能に設けた羽根車と、
前記搬送通路から前記繰込繰出手段を通過した紙葉類の後端部に対し、前記軸部材を回転させた際の羽根が当接する繰込位置、および前記集積部から前記繰込繰出手段を通過した紙葉類の少なくとも先端部に対し、前記軸部材を回転させた際の羽根が当接する繰出位置に軸部材を移動させる羽根車移動手段と、
前記羽根車の軸部材を軸心を中心に回転させる羽根車駆動手段と、
前記羽根車移動手段および前記羽根車駆動手段を制御し、紙葉類を繰り込む場合に軸部材を繰込位置に配置するとともに該軸部材を紙葉類の繰込方向に回転させる一方、紙葉類を繰り出す場合に軸部材を繰出位置に配置するとともに該軸部材を紙葉類の繰出方向に回転させる制御部と
を備えたことを特徴とする紙葉類繰込繰出装置。
【請求項２】
前記繰込繰出手段は、紙葉類を繰り込む場合に繰込方向に回転する一方で紙葉類を繰り出す場合に繰出方向に回転するフィードローラと、前記フィードローラと協働して紙葉類の繰り込みおよび繰り出しを行うゲートローラを有し、
前記搬送通路には、前記フィードローラの外周部に沿って延在した湾曲部が形成され、
前記繰出位置において、前記フィードローラの外周部に紙葉類を押し付ける態様で羽根を紙葉類に当接させることを特徴とする請求項１に記載の紙葉類繰込繰出装置。
【請求項３】
前記繰込繰出手段は、紙葉類を繰り込む場合に繰込方向に回転する一方で紙葉類を繰り出す場合に繰出方向に回転するフィードローラと、前記フィードローラと協働して紙葉類の繰り込みおよび繰り出しを行うゲートローラを有し、
前記搬送通路には、前記フィードローラの外周部に沿って延在した湾曲部が形成され、
前記湾曲部には、繰出位置に配置した羽根車および前記ゲートローラの繰出方向の下流側にて前記フィードローラとの間で紙葉類を搬送する搬送ローラが配設され、
前記繰出位置において、前記フィードローラの外周部に紙葉類を押し付けつつ紙葉類の先端を前記搬送ローラとフィードローラとの間に案内する態様で羽根を紙葉類に当接させることを特徴とする請求項１に記載の紙葉類繰込繰出装置。
【請求項４】
前記搬送通路を通過する紙葉類を検出する紙葉類検出手段をさらに備え、
前記制御部は、所定の通過時間を継続して紙葉類が検出された場合、前記軸部材を繰出位置に配置させて該軸部材を回転させることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の紙葉類繰込繰出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送通路から集積部への紙葉類の繰り込み、および集積部から搬送通路への紙葉類の繰り出しを共通の繰込繰出手段によって行う紙葉類繰込繰出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
紙葉類繰込繰出装置としては、例えば特許文献１に示されるものがある。この紙葉類繰込繰出装置は、集積部に設けた搬送通路の入出口に、繰込繰出手段と共に羽根車が配設されている。羽根車は、その周面に複数の羽根を備えたもので、羽根を集積部内の紙葉類の通過域に進入するように設けられている。この羽根車は、搬送通路から集積部に紙葉類を繰り込む場合に回転し、繰込繰出手段を通過した紙葉類の繰込方向の後端部に羽根を当接させることで紙葉類を集積部の内部に掻き落とすように作用する。また、羽根車は、集積部から搬送通路に紙葉類を繰り出す場合、紙葉類の通過域から羽根を退避させるように構成されている。
【０００３】
【特許文献１】特開平６−１０９４９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した特許文献１のものにあっては、集積部から搬送通路に紙葉類を繰り出す場合、繰出繰込手段を通過した紙葉類は、搬送通路中に設けた搬送ローラに至る。搬送通路は、折り癖や皺などが生じた紙葉類の通過を考慮して紙葉類の厚みに対して十分な余裕を設けることが好ましい。しかしながら、搬送通路に余裕を設けると、繰込繰出手段を通過して搬送通路に繰り出された紙葉類は、搬送通路の余裕によって搬送通路内での通過位置が不安定となり易く、繰出方向の先端が搬送ローラの外周部に衝突して傷付きや搬送不良を生じる虞がある。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、繰込繰出手段を通過して集積部から搬送通路に繰り出された紙葉類をより確実に搬送することのできる紙葉類繰出繰込装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の請求項１に係る紙葉類繰込繰出装置は、搬送通路から集積部への紙葉類の繰り込み、および集積部から搬送通路への紙葉類の繰り出しを共通の繰込繰出手段によって行う紙葉類繰込繰出装置において、軸部材の周面に羽根を有し該羽根が軸部材の軸心を中心に移動する態様で前記軸部材を回転可能に設けた羽根車と、前記搬送通路から前記繰込繰出手段を通過した紙葉類の後端部に対し、前記軸部材を回転させた際の羽根が当接する繰込位置、および前記集積部から前記繰込繰出手段を通過した紙葉類の少なくとも先端部に対し、前記軸部材を回転させた際の羽根が当接する繰出位置に軸部材を移動させる羽根車移動手段と、前記羽根車の軸部材を軸心を中心に回転させる羽根車駆動手段と、前記羽根車移動手段および前記羽根車駆動手段を制御し、紙葉類を繰り込む場合に軸部材を繰込位置に配置するとともに該軸部材を紙葉類の繰込方向に回転させる一方、紙葉類を繰り出す場合に軸部材を繰出位置に配置するとともに該軸部材を紙葉類の繰出方向に回転させる制御部とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
また、本発明の請求項２に係る紙葉類繰込繰出装置は、上記請求項１において、前記繰込繰出手段は、紙葉類を繰り込む場合に繰込方向に回転する一方で紙葉類を繰り出す場合に繰出方向に回転するフィードローラと、前記フィードローラと協働して紙葉類の繰り込みおよび繰り出しを行うゲートローラを有し、前記搬送通路には、前記フィードローラの外周部に沿って延在した湾曲部が形成され、前記繰出位置において、前記フィードローラの外周部に紙葉類を押し付ける態様で羽根を紙葉類に当接させることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の請求項３に係る紙葉類繰込繰出装置は、上記請求項１において、前記繰込繰出手段は、紙葉類を繰り込む場合に繰込方向に回転する一方で紙葉類を繰り出す場合に繰出方向に回転するフィードローラと、前記フィードローラと協働して紙葉類の繰り込みおよび繰り出しを行うゲートローラを有し、前記搬送通路には、前記フィードローラの外周部に沿って延在した湾曲部が形成され、前記湾曲部には、繰出位置に配置した羽根車および前記ゲートローラの繰出方向の下流側にて前記フィードローラとの間で紙葉類を搬送する搬送ローラが配設され、前記繰出位置において、前記フィードローラの外周部に紙葉類を押し付けつつ紙葉類の先端を前記搬送ローラとフィードローラとの間に案内する態様で羽根を紙葉類に当接させることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の請求項４に係る紙葉類繰込繰出装置は、上記請求項１〜３のいずれか一つにおいて、前記搬送通路を通過する紙葉類を検出する紙葉類検出手段をさらに備え、前記制御部は、所定の通過時間を継続して紙葉類が検出された場合、前記軸部材を繰出位置に配置させて該軸部材を回転させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る紙葉類繰込繰出装置は、集積部に紙葉類を繰り込む場合に繰込位置に配置される羽根車を、搬送通路に紙葉類を繰り出す場合に繰出位置に配置し、繰込繰出手段を通過した紙葉類の少なくとも先端部に羽根を当接させることにより、搬送通路に繰り出された紙葉類の通過位置を案内できるので、紙葉類の厚みに対して十分な余裕を搬送通路に設けても紙葉類をより確実に搬送することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下に、本発明に係る紙葉類繰込繰出装置の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。ここでは、紙葉類繰込繰出装置を紙幣処理装置に適用した例を挙げて説明する。図１は本発明に係る紙葉類繰込繰出装置が適用される紙幣処理装置を示す概略図である。紙幣処理装置１は、主として銀行、郵便局などの金融機関に設置され、紙葉類としての紙幣の入金処理および出金処理が可能であって、入金紙幣を出金紙幣に循環使用するものである。
【００１２】
図１に示すように紙幣処理装置１は、上部ユニット２と下部ユニット３とで構成してある。上部ユニット２の筐体２０の前側（Ｆ）には、取引口２１が設けてある。取引口２１は、筐体２０の内外に通じて開口し、利用者との間で紙幣の受け渡しを行うためのものである。この取引口２１はシャッタ（図示せず）によって開閉可能に構成してある。また、上部ユニット２の筐体２０の内部には、搬送路２２が設けてある。搬送路２２は、取引口２１に向けた一端から後側（Ｒ）に向かい、さらに後側にて上側に向かい、さらに上側から取引口２１に向けた他端に戻るように、ループ状に延設した搬送域を画成し、当該搬送域の延設方向に沿って紙幣を搬送するものである。この搬送路２２は、ループ状の湾曲した内側に、左右方向に開口する保守空間２２１を有している。また、搬送路２２には、その一部に識別部２３が構成してある。識別部２３は、搬送路２２の搬送域の一部を画成し、当該搬送域を通過する紙幣の識別を行うためのものである。また、搬送路２２には、ループ状の外周側に紙幣を入出させるための入出口が複数形成してある。この入出口には、搬送路２２の外周側に配設された繰込部２４、一時保留部２５、第一回収部２６、第二回収部２７および一時集積部２８が接続してある。そして、ループ状に形成された搬送路２２において、一端に繰込部２４が配設され、次いで他端に向かって一時保留部２５、第一回収部２６、第二回収部２７の順に配設され、他端に一時集積部２８が配設されている。なお、識別部２３は、繰込部２４と一時保留部２５との間の搬送路２２の一部を構成している。繰込部２４は、紙幣を搬送路２２に対して一枚ずつ繰り込むためのものである。一時保留部２５は、搬送路２２に搬送される紙幣を必要に応じて繰り込んで保留する一方で、保留した紙幣を必要に応じて搬送路２２に一枚ずつ繰り出すためのものである。第一回収部２６および第二回収部２７は、搬送路２２に搬送される紙幣を必要に応じて繰り込んで回収するためのものである。一時集積部２８は、取引口２１から出金する紙幣を集積するためのものである。また、取引口２１と繰込部２４および一時集積部２８との間には、取引口２１を介して受け取った紙幣を繰込部２４から搬送路２２に繰り込むため、または一時集積部２８に集積した紙幣を取引口２１から出金するための入出機構２９が設けてある。
【００１３】
下部ユニット３の筐体３０の内部には、紙幣を搬送するための搬送路３１が設けてある。搬送路３１は、上部ユニット２における搬送路２２の繰込部２４と識別部２３との間の部位に接続された１つの端部から、筐体３０の内部で下側に向けて枝分かれした複数の端部を有するように延設した搬送域を画成し、当該搬送域の延設方向に沿って紙幣を搬送するものである。搬送路３１の枝分かれしたそれぞれの端部には、紙幣収納庫３２や、紙幣保管庫３３が接続してある。紙幣収納庫３２は、出金用の出金紙幣や入金された入金紙幣を複数収納するためのものである。この紙幣収納庫３２は、同じ金種の紙幣を収納するもので、金種に応じて筐体３０の内部に複数（本実施の形態では３つ）設けてある。紙幣保管庫３３は、出金紙幣として利用しない各種の紙幣（例えば汚損紙幣、偽紙幣、取り忘れ紙幣）を保管するように筐体３０の内部に設けてある。
【００１４】
このような紙幣処理装置１における入金時の紙幣の流れを図１を参照して説明する。入金時、利用者から取引口２１を介して受け取った紙幣は、入出機構２９および繰込部２４によって搬送路２２に繰り込まれる。搬送路２２に繰り込まれた紙幣は、識別部２３を通過する過程で金種や真偽が識別される。そして、識別部２３で真紙幣と識別された紙幣は、搬送路２２を経て一時保留部２５に保留される。また、識別部２３で金種や真偽が識別不能な紙幣は、搬送路２２を経て一時集積部２８に集積される。一時集積部２８に集積された紙幣は、入出機構２９を介して取引口２１から利用者に返金される。なお、識別部２３で偽紙幣と識別された紙幣については、搬送路２２を経て第二回収部２７に回収される。
【００１５】
利用者から受け取って真紙幣と識別された紙幣は、全て一時保留部２５に保留される。そして、一時保留部２５に保留された紙幣の入金額が利用者によって承認された場合、一時保留部２５に保留された紙幣は、搬送路２２に一枚ずつ繰り出されて先とは逆に搬送されて識別部２３を通過し、金種が再び識別される。そして、識別部２３で金種が識別された紙幣は、下部ユニット３に搬送されて搬送路３１を経て金種に応じた紙幣収納庫３２に収納される。また、識別部２３で金種が識別不能な紙幣は、下部ユニット３に搬送されて搬送路３１を経て紙幣保管庫３３に収納される。
【００１６】
一方、利用者によって承認されず、利用者から受け取った紙幣の返金要求があった場合、一時保留部２５に保留された紙幣は、一枚ずつ繰り出されて搬送路２２を経て一時集積部２８に集積される。そして、一時集積部２８に集積された紙幣は、入出機構２９を介して取引口２１から利用者に返金される。
【００１７】
次に、紙幣処理装置１における出金時の紙幣の流れを図１を参照して説明する。利用者によって所望金額の出金要求があった場合、下部ユニット３の紙幣収納庫３２に収納されている紙幣は、要求金額に応じて一枚ずつ搬送路３１に繰り出される。搬送路３１に繰り出された紙幣は、上部ユニット２側に搬送されて搬送路２２を経て識別部２３を通過して金種が識別される。そして、識別部２３で金種が識別された紙幣は、搬送路２２を経て一時集積部２８に集積される。また、識別部２３で識別不能な紙幣は、搬送路２２を経て一時保留部２５に保留される。一時集積部２８には、要求金額に至るまで紙幣が集積される。そして、一時集積部２８に集積された要求金額分の紙幣は、入出機構２９を介して取引口２１から利用者に出金される。
【００１８】
利用者への要求金額の紙幣の出金が完了すると、一時保留部２５に保留された紙幣は、搬送路２２に一枚ずつ繰り出されて先とは逆に搬送されて識別部２３を通過し、金種が再び識別される。そして、識別部２３で金種が識別された紙幣は、下部ユニット３に搬送されて搬送路３１を経て金種に応じた紙幣収納庫３２に収納される。また、識別部２３で識別不能な紙幣は、下部ユニット３に搬送されて搬送路３１を経て紙幣保管庫３３に収納される。
【００１９】
なお、上記出金時において出金紙幣を利用者が取引口２１から取り忘れた場合、あるいは上記入金時において返金紙幣を利用者が取引口２１から取り忘れた場合、当該紙幣は、入出機構２９および繰込部２４を介して搬送路２２に繰り込まれ、識別部２３で金種や真偽などを再び識別されて第一回収部２６に回収される。
【００２０】
このような紙幣処理装置１において、本発明に係る紙葉類繰込繰出装置は、集積部としての一時保留部２５や紙幣収納庫３２に適用されている。以下、一時保留部２５を例に紙葉類繰込繰出装置の詳細について図を参照して説明する。図２は紙葉類繰込繰出装置を示す概略側断面図であり、図３は図２における紙葉類繰込繰出装置を一端側から視た図であり、図４は図２における紙葉類繰込繰出装置の動作図である。
【００２１】
図２および図３に示すように一時保留部２５は、揃え板５１、係止板５２、集積台５３、および両側板５４を有している。揃え板５１および係止板５２は、板体から成り、立設した状態で互いに対向して配設してある。揃え板５１は、一時保留部２５の一端側に設けてあり、係止板５２に向けた平坦な揃え面５１１を有している。係止板５２は、一時保留部２５の他端側に設けてあり、揃え板５１に向けた平坦な係止面５２１を有している。集積台５３は、平坦な上面５３１を有して、揃え板５１と係止板５２との間に配設してある。側板５４は、板体から成り、揃え板５１、係止板５２および集積台５３の両側部において立設した状態で対向して配設してある。これら、揃え板５１、係止板５２、集積台５３、および両側板５４によって、紙幣を集積するための集積域５０が画成されている。この集積域５０には、揃え板５１と係止板５２との間を紙幣の短手方向とし、両側板５４間を紙幣の長手方向として、集積台５３の上面５３１に紙幣が集積される。なお、集積台５３は、集積台駆動モータ５３２の駆動によって上下方向に移動可能に構成してある。集積台５３が移動した位置は、集積台センサ（図示せず）によって検出される。また、集積台５３の上面５３１、もしくは上面５３１に集積された紙幣の最上位置は、上面センサ（図示せず）によって検出される。
【００２２】
また、一時保留部２５には、繰込繰出部５５が設けてある。繰込繰出部５５は、一時保留部２５の入出口２５１に設けた搬送通路５６から集積域５０内に紙幣を繰り込む一方、集積域５０に集積された紙幣を搬送通路５６に繰り出すためのものである。繰込繰出部５５は、一時保留部２５の上部に配設してあって、繰込繰出手段としてのフィードローラ５５１およびゲートローラ５５２と、羽根車５５３と、キッカーローラ５５４と、搬送ローラ５５５とを有している。
【００２３】
フィードローラ５５１は、一時保留部２５の入出口２５１であって、揃え板５１の上方に配設してあり、両側板５４に対して軸心を中心に回転可能に支持された回転軸５５１１に固定してある。このフィードローラ５５１は、側板５４の間で回転軸５５１１の軸心方向に沿って複数設けてある。また、図３に示すように、フィードローラ５５１が固定された回転軸５５１１には、フィードローラギア５５１２が固定してある。
【００２４】
フィードローラ５５１は、搬送通路５６を画成している。搬送通路５６は、紙幣を通過させるためのもので、揃え板５１から上方に延在したガイド部材５１２とフィードローラ５５１の外周部との隙間によって形成されている。搬送通路５６は、ガイド部材５１２がフィードローラ５５１の外周部の一部に沿って延在して形成された湾曲部５６１を有している。湾曲部５６１は、ガイド部材５１２とフィードローラ５５１の外周部との間で紙幣を通過させる隙間を成し、この隙間が一時保留部２５の入出口２５１を介して集積域５０に連通してある。また、搬送通路５６において、後述するゲートローラ５５２と搬送ローラ５５５との間には、搬送通路５６を通過する紙幣を検出するためのフォトインタラプタなどの紙葉類検出手段５６２が設けてある。
【００２５】
ゲートローラ５５２は、一時保留部２５の入出口２５１であって、フィードローラ５５１の下方に配設してある。ゲートローラ５５２は、フィードローラ５５１の回転軸５５１１に平行となるように設けられた回転軸５５２１に対して取り付けてある。このゲートローラ５５２は、その外周部を各フィードローラ５５１の外周部に対向してそれぞれ配設され、相互の間で紙幣を挟むように設けてある。また、図３に示すように、ゲートローラ５５２は、ワンウェイクラッチ５５２２を介して回転軸５５２１に取り付けてある。このワンウェイクラッチ５５２２は、図２および図４において、回転軸５５２１が軸心を中心に時計回りに回転した場合にゲートローラ５５２に回転を伝達する一方で、回転軸５５２１が軸心を中心に反時計回りに回転した場合には、ゲートローラ５５２に回転を伝達しないように設けてある。また、図３に示すように、ゲートローラ５５２が取り付けられた回転軸５５２１には、ゲートローラギア５５２３が固定してある。このゲートローラギア５５２３は、フィードローラギア５５１２に噛合している。また、図３において符号５５２４は、各ゲートローラ５５２の回転軸５５２１を軸心を中心に回転可能に支持する支持部材であり、この支持部材５５２４は、側板５４に取り付けられた固定部材５５２５に固定してある。
【００２６】
羽根車５５３は、フィードローラ５５１およびゲートローラ５５２と共に一時保留部２５の入出口２５１に配設してあり、上記回転軸５５１１，５５２１に平行となるように設けられた回転軸５５３１に固定してある。羽根車５５３は、回転軸５５３１に固定された軸部材５５３ａの周面に複数の羽根５５３ｂが設けてある。羽根５５３ｂは、回転軸５５３１の放射方向に同じ長さで延在し、かつ周方向に等間隔となるように設けてある。この羽根５５３ｂは、例えばウレタン樹脂で形成されて摩擦係数が比較的高く可撓性を有している。このような羽根車５５３は、フィードローラ５５１およびゲートローラ５５２に対して羽根５５３ｂが接触しないように側板５４の間で複数設けてある。また、図３に示すように、羽根車５５３が固定された回転軸５５３１には、羽根車ギア５５３２が固定してある。この羽根車ギア５５３２は、羽根車駆動ギア５５３３に噛合している。羽根車駆動ギア５５３３は、両側板５４に対して軸心を中心に回転可能に支持された羽根車駆動軸５５３４に固定してある。また、図３において符号５５３５は、各羽根車５５３の回転軸５５３１を軸心を中心にして回転可能に支持するリンク部材であり、このリンク部材５５３５は、一端部に回転軸５５３１が支持され、他端部が回転軸５５３１に平行な羽根車駆動軸５５３４の軸心を中心に回転可能に取り付けてある。また、リンク部材５５３５の他端には、リンク駆動部材５５３６の一端が軸を介して支承してある。このリンク駆動部材５５３６の他端は、両側板５４に対して軸心を中心に回転可能に支持されたリンク駆動軸５５３７に固定してある。
【００２７】
キッカーローラ５５４は、集積域５０の上方に配設してあり、フィードローラ５５１の回転軸５５１１と平行に配設した回転軸５５４１に固定してある。回転軸５５４１は、フィードローラ５５１の回転軸５５１１に支承された支持部材に対して軸心を中心に回転可能に配設してある。このキッカーローラ５５４は、側板５４の間で回転軸５５４１の軸心方向に沿って複数設けてある。また、図には明示しないが、キッカーローラ５５４は、その回転軸５５４１が、フィードローラ５５１の回転軸５５１１に対して、プーリおよびベルトなどを用いた駆動伝達機構によって連係され、当該駆動伝達機構を介してフィードローラ５５１に連動してフィードローラ５５１と同一方向に回転駆動されるように構成してある。
【００２８】
搬送ローラ５５５は、羽根車５５３およびゲートローラ５５２に対し、紙幣の繰出方向の下流側にて、搬送通路５６における湾曲部５６１の位置で搬送通路５６の内部に進入し、各フィードローラ５５１に対向してそれぞれ配設され、相互の間で紙幣を挟むように設けてある。また、図には明示しないが、搬送ローラ５５５は、フィードローラ５５１の回転軸５５１１に対して、ギアなどを用いた駆動伝達機構によって連係され、当該駆動伝達機構を介してフィードローラ５５１に連動してフィードローラ５５１と反対方向に回転駆動されるように構成してある。
【００２９】
上記繰込繰出部５５において、フィードローラ５５１は、回転軸５５１１に接続されたフィードローラ駆動モータ５５１３（図３参照）が駆動されることで回転軸５５１１の軸心を中心に回転する。フィードローラ５５１は、紙幣の繰込時には図２における反時計回りに回転し、紙幣の繰出時には図４における時計回りに回転する。
【００３０】
ゲートローラ５５２は、ゲートローラギア５５２３とフィードローラギア５５１２との噛合により、フィードローラ駆動モータ５５１３が駆動されることで回転軸５５２１の軸心を中心に回転する。ゲートローラ５５２は、ワンウェイクラッチ５５２２の作用により、紙幣の繰込時には図２における時計回りに回転するが、紙幣の繰出時には回転軸５５２１の回転力が伝達されず回転しない。
【００３１】
キッカーローラ５５４は、駆動伝達機構（図示せず）を介し、フィードローラ駆動モータ５５１３が駆動されることで回転軸５５４１の軸心を中心に回転する。すなわち、キッカーローラ５５４は、紙幣の繰込時には図２における反時計回りに回転し、紙幣の繰出時には図４における時計回りに回転する。なお、キッカーローラ５５４は、紙幣の繰込時には何等機能することがない。従って、キッカーローラ５５４は、紙幣の繰込時に回転軸５５４１の回転力が伝達されず紙幣の繰出時にのみ回転するように、ワンウェイクラッチ（図示せず）を介して回転軸５５４１に取り付けてあってもよい。
【００３２】
搬送ローラ５５５は、駆動伝達機構（図示せず）を介し、フィードローラ駆動モータ５５１３が駆動されることで自身の軸心を中心に回転する。すなわち、搬送ローラ５５５は、紙幣の繰込時には図２における時計回りに回転し、紙幣の繰出時には図４における反時計回りに回転する。
【００３３】
羽根車５５３は、羽根車駆動手段として、羽根車駆動軸５５３４に接続された羽根車駆動モータ５５３８、および羽根車ギア５５３２と羽根車駆動ギア５５３３との噛合により、羽根車駆動モータ５５３８が駆動されることで回転軸５５３１の軸心を中心に軸部材５５３ａが回転する。羽根車５５３は、紙幣の繰込時には図２における時計回りに回転し、紙幣の繰出時には図４における反時計回りに回転する。
【００３４】
さらに、羽根車５５３は、羽根車移動手段として、リンク駆動軸５５３７に接続されたリンク駆動モータ５５３９、およびリンク部材５５３５とリンク駆動部材５５３６との連係により、リンク駆動モータ５５３９が駆動されることで羽根車駆動軸５５３４の軸心を中心にして軸部材５５３ａが移動する。軸部材５５３ａが移動する位置には、図２に示す繰込位置と、図４に示す繰出位置とがある。繰込位置は、搬送通路５６からフィードローラ５５１およびゲートローラ５５２を通過した紙幣の後端部に対し、軸部材５５３ａを回転させた際の羽根５５３ｂが当接する位置である。この繰込位置は、図２に示すように軸部材５５３ａが繰込位置に配置された場合にリンク部材５５３５の他端を検出するフォトインタラプタなどの繰込位置検出手段５５６ａによって検出される。また、繰出位置は、集積域５０からフィードローラ５５１およびゲートローラ５５２を通過した紙幣の少なくとも先端部に対し、軸部材５５３ａを回転させた際の羽根５５３ｂが当接する位置である。この繰出位置は、図４に示すように軸部材５５３ａが繰出位置に配置された場合にリンク部材５５３５の他端を検出するフォトインタラプタなどの繰出位置検出手段５５６ｂによって検出される。なお、図には明示しないが、軸部材５５３ａの移動は、リンク駆動モータ５５３９に限らずリンク駆動軸５５３７を回転させてリンク駆動部材５５３６を移動させるソレノイドを用いてもよい。
【００３５】
以下に、紙葉類繰込繰出装置の制御について説明する。図５は紙葉類繰込繰出装置の制御系を示すブロック図である。図５に示すように紙葉類繰込繰出装置は、制御部１００を有している。制御部１００には、繰込位置検出手段５５６ａ、繰出位置検出手段５５６ｂ、紙葉類検出手段５６２、集積台駆動モータ５３２、フィードローラ駆動モータ５５１３、羽根車駆動モータ５５３８およびリンク駆動モータ５５３９が接続してある。制御部１００は、ＲＡＭ、ＲＯＭなどの記憶部１０１に予め格納したプログラムやデータに従って、さらには繰込位置検出手段５５６ａ、繰出位置検出手段５５６ｂおよび紙葉類検出手段５６２からの入力信号に従って、集積台駆動モータ５３２、フィードローラ駆動モータ５５１３、羽根車駆動モータ５５３８およびリンク駆動モータ５５３９を統括的に制御する。
【００３６】
そして、一時保留部２５に紙幣を繰り込む場合、制御部１００は、集積台駆動モータ５３２を駆動し、図２に示すように集積台５３を下方に移動させて、集積台５３の上面５３１、もしくは集積台５３の上面５３１に集積されている紙幣の上方に、紙幣を受け入れるための空間を画成する。
【００３７】
上記制御とともに制御部１００は、リンク駆動モータ５５３９を駆動し、繰込位置検出手段５５６ａからの検出信号が入力される繰込位置まで軸部材５５３ａを移動させる。なお、繰込位置検出手段５５６ａからの検出信号がすでに入力されており、軸部材５５３ａが繰込位置に配置されている場合、制御部１００は、リンク駆動モータ５５３９の駆動を行わない。
【００３８】
次に、制御部１００は、フィードローラ駆動モータ５５１３を駆動し、フィードローラ５５１を繰込方向（図２における反時計回り方向）に回転させる。このフィードローラ駆動モータ５５１３の駆動に伴い、搬送ローラ５５５が繰込方向（図２における時計回り方向）に回転し、かつゲートローラ５５２が繰込方向（図２における時計回り方向）に回転する。同時に、制御部１００は、羽根車駆動モータ５５３８を駆動し、羽根車５５３の軸部材５５３ａを繰込方向（図２における時計回り方向）に回転させる。
【００３９】
これにより、搬送通路５６にある紙幣は、フィードローラ５５１とゲートローラ５５２との間を通過して集積域５０に繰り込まれる。
【００４０】
このとき、羽根車５５３の羽根５５３ｂが、紙幣の繰込方向の後端部に当接し、該紙幣を上から下に向けて叩くことで、集積台５３の上面５３１に向けて紙幣を掻き落として集積させる。この結果、先に一時保留部２５に繰り込まれた紙幣の繰込方向の後端と、続けて一時保留部２５に繰り込まれた紙幣の繰込方向の先端とが干渉する事態を防ぐ。
【００４１】
なお、紙幣の繰り込みに伴って、集積台５３の上面５３１に集積された紙幣の最上位置が上方に変位して、紙幣を集積域５０に受け入れられなくなるが、この場合に制御部１００は、集積台駆動モータ５３２を駆動して、集積台５３の位置を下方に移動させる。
【００４２】
ところで、一時保留部２５に紙幣を繰り込む場合、制御部１００は、紙葉類検出手段５６２によって検出される紙幣の通過時間を計測している。そして、紙幣の検出が予め設定された通過時間を超えた場合、制御部１００は、搬送通路５６に紙幣が詰まっていると判断する。すると、制御部１００は、フィードローラ駆動モータ５５１３および羽根車駆動モータ５５３８の駆動を停止して、不図示の報知手段（例えば、表示やブザー）によって紙幣の詰まりを報知する。続いて、制御部１００は、リンク駆動モータ５５３９を駆動し、繰出位置検出手段５５６ｂからの検出信号が入力される繰出位置まで軸部材５５３ａを移動させる。続いて、制御部１００は、フィードローラ駆動モータ５５１３および羽根車駆動モータ５５３８を駆動して、フィードローラ５５１を繰込方向（図４における反時計回り方向）に回転させるとともに、羽根車５５３の軸部材５５３ａを繰込方向（図４における時計回り方向）に回転させる。これにより、羽根車５５３の羽根５５３ｂを詰まっている紙幣に当接させることで、紙幣詰まりの回復、もしくは紙幣を除去し易い状態にする。なお、制御部１００は、リンク駆動モータ５５３９を駆動し、繰出位置検出手段５５６ｂからの検出信号が入力される繰出位置まで軸部材５５３ａを移動させた後、フィードローラ駆動モータ５５１３および羽根車駆動モータ５５３８を駆動して、フィードローラ５５１を繰出方向（図４における時計回り方向）に回転させるとともに、羽根車５５３の軸部材５５３ａを繰出方向（図４における反時計回り方向）に回転させてもよい。
【００４３】
一方、一時保留部２５から紙幣を繰り出す場合、制御部１００は、集積台駆動モータ５３２を駆動し、図４に示すように集積台５３を上方に移動させて、集積台５３の上面５３１に集積されている最上位置の紙幣をキッカーローラ５５４に接触させる。
【００４４】
上記制御とともに制御部１００は、リンク駆動モータ５５３９を駆動し、繰出位置検出手段５５６ｂからの検出信号が入力される繰出位置まで軸部材５５３ａを移動させる。なお、繰出位置検出手段５５６ｂからの検出信号がすでに入力されており、軸部材５５３ａが繰出位置に配置されている場合、制御部１００は、リンク駆動モータ５５３９の駆動を行わない。
【００４５】
次に、制御部１００は、フィードローラ駆動モータ５５１３を駆動し、フィードローラ５５１を繰出方向（図４における時計回り方向）に回転させる。このフィードローラ駆動モータ５５１３の駆動に伴い、キッカーローラ５５４が繰出方向（図４における時計回り方向）に回転し、かつ、搬送ローラ５５５が繰出方向（図４における反時計回り方向）に回転する。ここでは、ゲートローラ５５２には回転力が伝達されないのでゲートローラ５５２は停止している。同時に、制御部１００は、羽根車駆動モータ５５３８を駆動し、羽根車５５３の軸部材５５３ａを繰出方向（図４における反時計回り方向）に回転させる。
【００４６】
これにより、一時保留部２５に集積されている最上位置の紙幣は、キッカーローラ５５４によってフィードローラ５５１とゲートローラ５５２との間に送られ、繰出方向に回転するフィードローラ５５１と停止しているゲートローラ５５２との間で一枚に分けられつつ通過して搬送通路５６に繰り出される。
【００４７】
このとき、羽根車５５３の羽根５５３ｂが、紙幣の繰出方向の少なくとも先端部に当接し、該紙幣を下から上に向けて叩くことで、搬送通路５６の上側であるフィードローラ５５１の外周部に紙幣を押し付ける。
【００４８】
なお、紙幣の繰り出しに伴って、集積台５３の上面５３１に集積された紙幣の最上位置が下方に変位して、最上位置の紙幣とキッカーローラ５５４との接触力が低下することになるが、この場合に制御部１００は、集積台駆動モータ５３２を駆動して、集積台５３の位置を上方に移動させる。
【００４９】
ところで、一時保留部２５から紙幣を繰り出す場合、制御部１００は、紙葉類検出手段５６２によって検出される紙幣の通過時間を計測している。そして、紙幣の検出が予め設定された通過時間を超えた場合、制御部１００は、搬送通路５６に紙幣が詰まっていると判断する。すると、制御部１００は、フィードローラ駆動モータ５５１３および羽根車駆動モータ５５３８の駆動を停止して、不図示の報知手段（例えば、表示やブザー）によって紙幣の詰まりを報知する。続いて、制御部１００は、集積台駆動モータ５３２を駆動し、図２に示すように集積台５３を下方に移動させて、集積台５３の上面５３１に集積されている紙幣の上方に、紙幣を受け入れるための空間を画成する。続いて、制御部１００は、繰出位置検出手段５５６ｂからの検出信号がすでに入力されており、軸部材５５３ａが繰出位置に配置されているため、リンク駆動モータ５５３９の駆動を行わず、フィードローラ駆動モータ５５１３および羽根車駆動モータ５５３８を駆動して、フィードローラ５５１を繰込方向（図４における反時計回り方向）に回転させるとともに、羽根車５５３の軸部材５５３ａを繰込方向（図４における時計回り方向）に回転させる。これにより、羽根車５５３の羽根５５３ｂを詰まっている紙幣に当接させることで、紙幣詰まりの回復、もしくは紙幣を除去し易い状態にする。
【００５０】
このように、上述した紙葉類繰込繰出装置では、紙幣を繰り込む場合に軸部材５５３ａを繰込位置（図２参照）に配置するとともに該軸部材５５３ａを紙幣の繰込方向に回転させる一方、紙幣を繰り出す場合に軸部材５５３ａを繰出位置（図４参照）に配置するとともに該軸部材５５３ａを紙幣の繰出方向に回転させる。これにより、一時保留部２５に紙幣を繰り込む場合に繰込位置に配置される羽根車を、搬送通路５６に紙幣を繰り出す場合に繰出位置に配置し、フィードローラ５５１およびゲートローラ５５２を通過した紙幣の少なくとも先端部に羽根５５３ｂを当接させる。この結果、搬送通路５６に繰り出された紙幣の通過位置を案内することができるので、折り癖や皺などが生じた紙幣の通過を考慮して該紙幣の厚みに対して十分な余裕を搬送通路５６に設けても、該紙幣をより確実に搬送することが可能になる。しかも、従前では紙幣を搬送通路５６に繰り出す場合に退避させていた羽根車５５３を紙幣の繰出時に効率よく利用することが可能になる。なお、上述した実施の形態の搬送通路５６は、フィードローラ５５１の外周部に沿って湾曲部５６１を延在して設けた構成であるが、例えば直線状に形成された搬送通路５６であっても繰出位置に配置した羽根車５５３によって搬送通路５６に繰り出された紙幣の通過位置を案内することが可能である。
【００５１】
また、上述した紙葉類繰込繰出装置では、紙幣を繰り出す場合、繰出位置に軸部材５５３ａを配置してフィードローラ５５１の外周部に紙幣を押し付ける態様で羽根５５３ｂを当接させる。このため、搬送通路５６にフィードローラの外周部に沿って延在した湾曲部５６１において、搬送通路５６に繰り出された紙幣の通過位置を案内し、かつ湾曲部６５１でのガイド部材５１２への接触抵抗を低減させるとともにフィードローラ５５１の搬送力を紙幣に確実に伝達させて紙葉類の搬送を補助することができる。
【００５２】
しかも、紙幣を繰り出す場合に、繰出位置に軸部材５５３ａを配置してフィードローラ５５１の外周部に紙幣を押し付ける態様で羽根５５３ｂを当接させることにより、湾曲部５６１において、紙幣の先端がフィードローラ５５１と搬送ローラ５５５との間に案内されるので、搬送ローラ５５５の外周部への紙幣の先端の衝突を抑え、紙幣の傷付きや搬送不良が発生する事態を低減することができる。
【００５３】
また、上述した紙葉類繰込繰出装置では、紙葉類検出手段５６２によって紙幣が所定時間を継続して検出された場合、軸部材５５３ａを繰出位置に配置して軸部材５５３ａを回転させる。このため、羽根車５５３の羽根５５３ｂを詰まっている紙幣に当接させて紙幣詰まりの回復、もしくは紙幣を除去し易い状態にすることができ、紙幣詰まりの除去作業を行う前に予め対処しておくことができる。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
以上のように、本発明に係る紙葉類繰込繰出装置は、搬送通路から集積部への紙葉類の繰り込み、および集積部から搬送通路への紙葉類の繰り出しを共通の繰込繰出手段によって行うようにした場合に有用であり、特に、繰込繰出手段を通過して搬送通路に繰り出された紙葉類をより確実に搬送することに適している。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明に係る紙葉類繰込繰出装置が適用される紙幣処理装置を示す概略図である。
【図２】本発明に係る紙葉類繰込繰出装置を示す概略側断面図である。
【図３】図２における紙葉類繰込繰出装置を一端側から視た図である。
【図４】図２における紙葉類繰込繰出装置の動作図である。
【図５】紙葉類繰込繰出装置の制御系を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００５６】
２５    一時保留部（集積部）
２５１    入出口
５０    集積域
５１    揃え板
５１１    揃え面
５１２    ガイド部材
５２    係止板
５２１    係止面
５３    集積台
５３１    上面
５３２    集積台駆動モータ
５４    側板
５５    繰込繰出部
５５１    フィードローラ（繰込繰出手段）
５５１１    回転軸
５５１２    フィードローラギア
５５１３    フィードローラ駆動モータ
５５２    ゲートローラ（繰込繰出手段）
５５２１    回転軸
５５２２    ワンウェイクラッチ
５５２３    ゲートローラギア
５５２４    支持部材
５５２５    固定部材
５５３    羽根車
５５３ａ    軸部材
５５３ｂ    羽根
５５３１    回転軸
５５３２    羽根車ギア
５５３３    羽根車駆動ギア
５５３４    羽根車駆動軸
５５３５    リンク部材
５５３６    リンク駆動部材
５５３７    リンク駆動軸
５５３８    羽根車駆動モータ
５５３９    リンク駆動モータ
５５４    キッカーローラ
５５４１    回転軸
５５５    搬送ローラ
５５６ａ    繰込位置検出手段
５５６ｂ    繰出位置検出手段
５６    搬送通路
５６１    湾曲部
５６２    紙葉類検出手段
１００    制御部
１０１    記憶部
【図１】
2009007113.tif 000003
【図２】
2009007113.tif 000004
【図３】
2009007113.tif 000005
【図４】
2009007113.tif 000006
【図５】
2009007113.tif 000007