(57)【要約】【課題】電池の電力不足による動作中断等が予防可能なＸ線撮影装置、および、そのようなＸ線撮影装置用のディテクタパネルを実現する。【解決手段】Ｘ線検出器とインターフェース用の電子回路と電源用の電池を内蔵するディテクタパネルは、前記電池の残り電力を測定する測定手段(302)と、前記電池の残り電力と前記Ｘ線検出器および前記電子回路を動作させるための所要電力に応じて定まる閾値(306)との比較に基づき前記動作の実行の可否を決定する決定手段(304)を具備する。前記動作は、中断不可の動作である。前記動作を構成する単位動作ごとに前記所要電力を記憶する記憶手段を有する。【選択図】図５
2009189793.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線照射器と制御回路を備えたシステムコンソール、および、Ｘ線検出器とインターフェース用の電子回路と電源用の電池を内蔵するディテクタパネルを有するＸ線撮影装置であって、
前記ディテクタパネルは、
前記電池の残り電力を測定する測定手段と、
前記電池の残り電力と前記Ｘ線検出器および前記電子回路を動作させるための所要電力に応じて定まる閾値との比較に基づき前記動作の実行の可否を決定する決定手段
を具備することを特徴とするＸ線撮影装置。
【請求項２】
前記動作は、中断不可の動作である
ことを特徴とする請求項１に記載のＸ線撮影装置。
【請求項３】
前記動作を構成する単位動作ごとに前記所要電力を記憶する記憶手段
を具備することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のＸ線撮影装置。
【請求項４】
前記記憶手段の記憶値を更新する記憶更新手段
を具備することを特徴とする請求項３に記載のＸ線撮影装置。
【請求項５】
前記動作の初回の実行に先立って、前記記憶値に基づいて前記閾値の最初の値を求める第１の閾値算出手段
を具備することを特徴とする請求項３または請求項４に記載のＸ線撮影装置。
【請求項６】
前記動作の実行の前後における前記残り電力の測定値に基づいて最新の閾値を求める第２の閾値算出手段
を具備することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のＸ線撮影装置。
【請求項７】
前記最新の閾値を用いてそれまでの閾値を更新する閾値更新手段
を具備することを特徴とする請求項６に記載のＸ線撮影装置。
【請求項８】
前記閾値の更新は、最新の閾値がそれまでの閾値より大きいときに行われる
ことを特徴とする請求項７に記載のＸ線撮影装置。
【請求項９】
前記比較は、前記動作の実行前に行われる
ことを特徴とする請求項１に記載のＸ線撮影装置。
【請求項１０】
前記比較は、前記動作の実行後にも行われる
ことを特徴とする請求項９に記載のＸ線撮影装置。
【請求項１１】
Ｘ線検出器とインターフェース用の電子回路と電源用の電池を内蔵するディテクタパネルであって、
前記電池の残り電力を測定する測定手段と、
前記電池の残り電力と前記Ｘ線検出器および前記電子回路を動作させるための所要電力に応じて定まる閾値との比較に基づき前記動作の実行の可否を決定する決定手段
を具備することを特徴とするディテクタパネル。
【請求項１２】
前記動作は、中断不可の動作である
ことを特徴とする請求項１１に記載のディテクタパネル。
【請求項１３】
前記動作を構成する単位動作ごとに前記所要電力を記憶する記憶手段
を具備することを特徴とする請求項１１または請求項１２に記載のディテクタパネル。
【請求項１４】
前記記憶手段の記憶値を更新する記憶更新手段
を具備することを特徴とする請求項１３に記載のディテクタパネル。
【請求項１５】
前記動作の初回の実行に先立って、前記記憶値に基づいて前記閾値の最初の値を求める第１の閾値算出手段
を具備することを特徴とする請求項１３または請求項１４に記載のディテクタパネル。
【請求項１６】
前記動作の実行の前後における前記残り電力の測定値に基づいて最新の閾値を求める第２の閾値算出手段
を具備することを特徴とする請求項１１または請求項１２に記載のディテクタパネル。
【請求項１７】
前記最新の閾値を用いてそれまでの閾値を更新する閾値更新手段
を具備することを特徴とする請求項１６に記載のディテクタパネル。
【請求項１８】
前記閾値の更新は、最新の閾値がそれまでの閾値より大きいときに行われる
ことを特徴とする請求項１７に記載のディテクタパネル。
【請求項１９】
前記比較は、前記動作の実行前に行われる
ことを特徴とする請求項１１に記載のディテクタパネル。
【請求項２０】
前記比較は、前記動作の実行後にも行われる
ことを特徴とする請求項１９に記載のディテクタパネル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｘ線撮影装置およびディテクタパネル(detector panel)に関し、特に、Ｘ線照射器と制御回路を備えたシステムコンソール(system console)およびＸ線検出器とインターフェース(interface)用の電子回路と電源用の電池を内蔵するディテクタパネルを有するＸ線撮影装置、並びに、そのようなＸ線撮影装置のためのディテクタパネルに関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線撮影装置の一種に、モバイル(mobile)型のものがある。この種のＸ線撮影装置は、移動型のシステムコンソールと可搬型のディテクタパネルで構成される。システムコンソールはＸ線照射器と制御回路を備え、ディテクタパネルはＸ線検出器とインターフェース用の電子回路と電源用の電池を内蔵する。
【０００３】
Ｘ線撮影は、Ｘ線撮影装置を患者の病室まで移動させて行われる。病室での撮影は、ディテクタパネルを患者の撮影部位にあてがい、反対側からＸ線を照射することによって行われる。ディテクタパネルが検出したＸ線信号は、有線または無線でシステムコンソールに伝達される（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−３３６２２７号公報（段落番号００１７-００２０、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ディテクタパネルに内蔵された電池の電力は、Ｘ線検出器やインターフェースで消費されて減少するので、残り電力が少ないときは、電力不足による動作中断が起こり得る。そのような場合は、それまでの撮影が無駄になるので、電池の再充電や交換を行った後に、撮影を初めからやり直さなければならない。
【０００５】
そこで、本発明の課題は、電池の電力不足による動作中断等が予防可能なＸ線撮影装置、および、そのようなＸ線撮影装置用のディテクタパネルを実現することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
課題を解決するための発明は、第１の観点では、Ｘ線照射器と制御回路を備えたシステムコンソール、および、Ｘ線検出器とインターフェース用の電子回路と電源用の電池を内蔵するディテクタパネルを有するＸ線撮影装置であって、前記ディテクタパネルは、前記電池の残り電力を測定する測定手段と、前記電池の残り電力と前記Ｘ線検出器および前記電子回路を動作させるための所要電力に応じて定まる閾値との比較に基づき前記動作の実行の可否を決定する決定手段を具備することを特徴とするＸ線撮影装置である。
【０００７】
課題を解決するための発明は、第２の観点では、前記動作は、中断不可の動作であることを特徴とする第１の観点に記載のＸ線撮影装置である。
課題を解決するための発明は、第３の観点では、前記動作を構成する単位動作ごとに前記所要電力を記憶する記憶手段を具備することを特徴とする第１または第２の観点に記載のＸ線撮影装置である。
【０００８】
課題を解決するための発明は、第４の観点では、前記記憶手段の記憶値を更新する記憶更新手段を具備することを特徴とする第３の観点に記載のＸ線撮影装置である。
課題を解決するための発明は、第５の観点では、前記動作の初回の実行に先立って、前記記憶値に基づいて前記閾値の最初の値を求める第１の閾値算出手段を具備することを特徴とする第３または第４の観点に記載のＸ線撮影装置である。
【０００９】
課題を解決するための発明は、第６の観点では、前記動作の実行の前後における前記残り電力の測定値に基づいて最新の閾値を求める第２の閾値算出手段を具備することを特徴とする第１または第２の観点に記載のＸ線撮影装置である。
【００１０】
課題を解決するための発明は、第７の観点では、前記最新の閾値を用いてそれまでの閾値を更新する閾値更新手段を具備することを特徴とする第６の観点に記載のＸ線撮影装置である。
【００１１】
課題を解決するための発明は、第８の観点では、前記閾値の更新は、最新の閾値がそれまでの閾値より大きいときに行われることを特徴とする第７の観点に記載のＸ線撮影装置である。
【００１２】
課題を解決するための発明は、第９の観点では、前記比較は、前記動作の実行前に行われることを特徴とする第１の観点に記載のＸ線撮影装置である。
課題を解決するための発明は、第１０の観点では、前記比較は、前記動作の実行後にも行われることを特徴とする第９の観点に記載のＸ線撮影装置である。
【００１３】
課題を解決するための発明は、第１１の観点では、Ｘ線検出器とインターフェース用の電子回路と電源用の電池を内蔵するディテクタパネルであって、前記電池の残り電力を測定する測定手段と、前記電池の残り電力と前記Ｘ線検出器および前記電子回路を動作させるための所要電力に応じて定まる閾値との比較に基づき前記動作の実行の可否を決定する決定手段を具備することを特徴とするディテクタパネルである。
【００１４】
課題を解決するための発明は、第１２の観点では、前記動作は、中断不可の動作であることを特徴とする第１１の観点に記載のディテクタパネルである。
課題を解決するための発明は、第１３の観点では、前記動作を構成する単位動作ごとに前記所要電力を記憶する記憶手段を具備することを特徴とする第１１または第１２の観点に記載のディテクタパネルである。
【００１５】
課題を解決するための発明は、第１４の観点では、前記記憶手段の記憶値を更新する記憶更新手段を具備することを特徴とする第１３の観点に記載のディテクタパネルである。
課題を解決するための発明は、第１５の観点では、前記動作の初回の実行に先立って、前記記憶値に基づいて前記閾値の最初の値を求める第１の閾値算出手段を具備することを特徴とする第１３または第１４の観点に記載のディテクタパネルである。
【００１６】
課題を解決するための発明は、第１６の観点では、前記動作の実行の前後における前記残り電力の測定値に基づいて最新の閾値を求める第２の閾値算出手段を具備することを特徴とする第１１または第１２の観点に記載のディテクタパネルである。
【００１７】
課題を解決するための発明は、第１７の観点では、前記最新の閾値を用いてそれまでの閾値を更新する閾値更新手段を具備することを特徴とする第１６の観点に記載のディテクタパネルである。
【００１８】
課題を解決するための発明は、第１８の観点では、前記閾値の更新は、最新の閾値がそれまでの閾値より大きいときに行われることを特徴とする第１７の観点に記載のディテクタパネルである。
【００１９】
課題を解決するための発明は、第１９の観点では、前記比較は、前記動作の実行前に行われることを特徴とする第１１の観点に記載のディテクタパネルである。
課題を解決するための発明は、第２０の観点では、前記比較は、前記動作の実行後にも行われることを特徴とする第１９の観点に記載のディテクタパネルである
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、第１の観点では、Ｘ線撮影装置は、Ｘ線照射器と制御回路を備えたシステムコンソール、および、Ｘ線検出器とインターフェース用の電子回路と電源用の電池を内蔵するディテクタパネルを有するＸ線撮影装置であって、前記ディテクタパネルは、前記電池の残り電力を測定する測定手段と、前記電池の残り電力と前記Ｘ線検出器および前記電子回路を動作させるための所要電力に応じて定まる閾値との比較に基づき前記動作の実行の可否を決定する決定手段を具備するので、電池の電力不足による動作中断等が予防可能なＸ線撮影装置を実現することができる。
【００２１】
本発明によれば、第１１の観点では、Ｘ線検出器とインターフェース用の電子回路と電源用の電池を内蔵するディテクタパネルは、前記電池の残り電力を測定する測定手段と、前記電池の残り電力と前記Ｘ線検出器および前記電子回路を動作させるための所要電力に応じて定まる閾値との比較に基づき前記動作の実行の可否を決定する決定手段を具備するので、電池の電力不足による動作中断等が予防可能なＸ線撮影装置用のディテクタパネルを実現することができる。
【００２２】
本発明によれば、第２または第１２の観点では、前記動作は、中断不可の動作であるので、動作実行の可否判定用の最適な閾値を得ることができる。
本発明によれば、第３または第１３の観点では、前記動作を構成する単位動作ごとに前記所要電力を記憶する記憶手段を具備するので、中断不可の動作用の所要電力を容易に求めることができる。
【００２３】
本発明によれば、第４または第１４の観点では、前記記憶手段の記憶値を更新する記憶更新手段を具備するので、記憶値を最新の状態に維持することができる。
本発明によれば、第５または第１５の観点では、前記動作の初回の実行に先立って、前記記憶値に基づいて前記閾値の最初の値を求める第１の閾値算出手段を具備するので、初回の実行用の最適な閾値を得ることができる。
【００２４】
本発明によれば、第６または第１６の観点では、前記動作の実行の前後における前記残り電力の測定値に基づいて最新の閾値を求める第２の閾値算出手段を具備するので、電池の状態に適応した閾値を得ることができる。
【００２５】
本発明によれば、第７または第１７の観点では、前記最新の閾値を用いてそれまでの閾値を更新する閾値更新手段を具備するので、電池の状態に適応した最新の閾値を維持することができる。
【００２６】
本発明によれば、第８または第１８の観点では、前記閾値の更新は、最新の閾値がそれまでの閾値より大きいときに行われるので、合理的に閾値を更新することができる。
本発明によれば、第９または第１９の観点では、前記比較は、前記動作の実行前に行われるので、電池の電力不足による動作中断等を事前に阻止することができる。
【００２７】
本発明によれば、第１０または第２０の観点では、前記比較は、前記動作の実行後にも行われるので、電池の電力不足による動作中断等がその後の動作で起きるのを阻止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、図面を参照して発明を実施するための最良の形態を詳細に説明する。なお、本発明は、発明を実施するための最良の形態に限定されるものではない。
図１に、Ｘ線撮影装置の外観を示す。本装置は発明を実施するため最良の形態の一例である。本装置の構成によって、Ｘ線撮影装置に関する発明を実施するため最良の形態の一例が示される。
【００２９】
図１に示すように、本装置は、システムコンソール１００を有する。システムコンソール１００は、本発明におけるシステムコンソールの一例である。システムコンソール１００は、概ね直方体状の箱型の構造物であり、内部に撮影制御用の電子回路が収容されている。撮影制御用の電子回路は、本発明における制御回路の一例である。
【００３０】
システムコンソール１００は、下部に移動用のキャスター(caster)１０２を有し、上部に手押し用のハンドル(handle)１０４を有する。これによって、本装置は、図２に示すように、自由に移動させることが可能な移動型のＸ線撮影装置となる。
【００３１】
システムコンソール１００の上面は操作パネル(panel)１０６となっており、例えば、グラフィックディスプレー(graphic display)やキーボード(keyboard)等のマン・マシンコミュニケーション(man-machine communication)機器を備えている。
【００３２】
システムコンソール１００の背後には垂直なコラム(column)１１０が設けられ、コラム１１０から水平に伸びるアーム(arm)１２０の先端にＸ線照射器１３０が取り付けられている。Ｘ線照射器１３０は、ケーブル１３２を通じてシステムコンソール１００から供給される高電圧によってＸ線を発生する。Ｘ線照射器１３０は、本発明におけるＸ線照射器の一例である。
【００３３】
Ｘ線照射器１３０は、アーム１２０の先端において向きが変更可能となっている。アーム１２０はコラム１１０に沿って上下移動可能であり、コラム１１０は長手方向の軸を中心としてスピン(spin)可能となっている。
【００３４】
本装置は、ディテクタパネル２００を有する。ディテクタパネル２００は、概ね矩形の板状の構造物であり、システムコンソール１００とは別体に構成され、持ち運び可能となっている。ディテクタパネル２００は、非撮影時にはシステムコンソール１００の正面の収納部１０８に収納され、撮影時に収納部１０８から取出して使用される。
【００３５】
ディテクタパネル２００は、発明を実施するため最良の形態の一例である。ディテクタパネル２００の構成によって、ディテクタパネルに関する発明を実施するため最良の形態の一例が示される。
【００３６】
図３に、本装置の使用中の情景を示す。図３に示すように、本装置は病室で使用される。Ｘ線撮影は、ディテクタパネル２００を例えば患者の後側にあてがい、Ｘ線照射器１３０で前側からＸ線を照射することによって行う。ディテクタパネル２００が検出したＸ線信号は、ワイヤレスにシステムコンソール１００に伝達される
図４に、ディテクタパネル２００の構成を模式的に示す。図４に示すように、ディテクタパネル２００は、電池２０２、Ｘ線検出器２０４、インターフェース回路２０６および動作管理回路２０８を内蔵する。
【００３７】
電池２０２は、ディテクタパネル２００の電源であり、Ｘ線検出器２０４、インターフェース回路２０６および動作管理回路２０８に電力を供給する。電池２０２は、再充電可能な電池である。
【００３８】
電池２０２は、本発明における電源用の電池の一例である。Ｘ線検出器２０４は、本発明におけるＸ線検出器の一例である。インターフェース回路２０６は、本発明におけるインターフェース用の電子回路の一例である。
【００３９】
Ｘ線検出器２０４は、二次元Ｘ線検出器であり、マトリクス(matrix)状に配列された多数のＸ線検出素子でそれぞれＸ線を検出する。インターフェース回路２０６は、システムコンソール１００に対する信号授受を行う。Ｘ線検出器２０４の検出信号は、インターフェース回路２０６を通じて、ワイヤレスにシステムコンソール１００に伝達される。
【００４０】
動作管理回路２０８は、Ｘ線検出器２０４とインターフェース回路２０６の動作を管理する。動作管理回路２０８は、電池２０２の残り電力がＸ線検出器２０４とインターフェース回路２０６を正常に動作させるのに十分か否を判定し、それらの動作の可否を決定する。
【００４１】
図５に、動作管理回路２０８のブロック(block)図を示す。図５に示すように、動作管理回路２０８は、残り電力測定部３０２を有する。残り電力測定部３０２は、電池２０２の残り電力を測定する。以下、電池２０２の残り電力を、単に残り電力という。残り電力測定部３０２は、本発明における測定手段の一例である。
【００４２】
残り電力の測定は、電池２０２の充放電電流に基づいて行われる。充電電流は、充電時に、充電器５００から電池２０２に流入し、放電電流は、Ｘ線検出器２０４とインターフェース回路２０６の動作時および待機時に、電池２０２から負荷６００に流出する。なお、負荷６００は、Ｘ線検出器２０４、インターフェース回路２０６および動作管理回路２０８の総称である。
【００４３】
残り電力は、充電電流の積算値と放電電流の積算値の差として測定される。測定には、例えば、公知のクーロンカウンタ(Coulomb counter)やバッテリ・ガスゲージ(Battery Gas Gauge)等が用いられる。
【００４４】
残り電力測定値は、例えば、相対的充電状態(Relative State of Charge : RSOC)で表わされる。以下、相対的充電状態をRSOCという。RSOCの単位は％であり、１００％が相対的完全充電状態を表わし、０％が相対的完全放電状態を表わす。なお、残り電力測定値は、RSOCに限らず、例えば給電可能時間等適宜の単位で表すようにしても良い。
【００４５】
残り電力測定値は、動作可否決定部３０４に入力される。動作可否決定部３０４には、閾値発生部３０６からの閾値も入力される。動作可否決定部３０４は、残り電力測定値を閾値と比較し、閾値に対する残り電力の大小に応じて、Ｘ線検出器２０４とインターフェース回路２０６の動作の可否を決定する。動作可否決定部３０４は、本発明における決定手段の一例である。
【００４６】
動作可否決定部３０４の出力信号は、インターフェース回路２０６を通じてシステムコンソール１００に伝達され、また、ディテクタパネル２００上の適宜の表示器で表示される。表示器としては、例えばLED(Light Emitting Diode)等の発光表示器が用いられる。
【００４７】
図６に、閾値発生部３０６のブロック図を示す。図６に示すように、閾値発生部３０６は、２つの閾値算出部４０２ａ，４０２ｂを有する。閾値算出部４０２ａ，４０２ｂは、２つの閾値をそれぞれ算出する。算出された２つの閾値は、選択部４０４を通じていずれか一方が出力される。
【００４８】
閾値算出部４０２ａは、本発明における第１の閾値算出手段の一例である。閾値算出部４０２ｂは、本発明における第２の閾値算出手段の一例である。選択部４０４は、本発明における閾値更新手段の一例である。
【００４９】
閾値算出部４０２ａ，４０２ｂによる閾値算出は、Ｘ線検出器２０４とインターフェース回路２０６が所定の動作を実行するのに必要な電力に基づいて行われる。所定の動作は、中断不可の動作(Non-interruptible operation : NIO)である。中断不可の動作とは、一度でも中断すると撮影データ(data)が無効になる一連の動作である。以下、中断不可の動作をNIOという。
【００５０】
NIOは、単純撮影においては、単発のＸ線露光／データ獲得から獲得データの転送完了までの動作であり、フルオロスコピー（fluoroscopy)においては、複数回のＸ線露光／データ獲得からそれらデータの転送完了までの動作である。
【００５１】
NIOは、ユーザー(user)が設定した撮影条件、すなわち、撮影回数、撮影間隔、撮影継続時間等の組合せによって定まり、撮影条件が複数通り設定されたときは、それに対応して複数のNIOが存在する。
【００５２】
NIOは、ベーシックNIOによって構成される。例えば、単純撮影のNIOは、１回のＸ線露光／データ獲得用のベーシックNIOと、１回のデータ転送用のベーシックNIOで構成される。また、フルオロスコピーのNIOは、例えば、前半の２０フレームを２秒間隔で行い、後半の３０フレームを１０秒間隔で行うものとすると、５０回のＸ線露光／データ獲得用のベーシックNIOと、５０回のデータ転送用のベーシックNIOと、３４０秒のアイドリング（idling)用のベーシックNIOで構成される。
【００５３】
ベーシックNIOごとの所要電力ΔRSOCが、ΔRSOCテーブル４０６に保持されている。図７に、ΔRSOCテーブル４０６の構成を示す。図７に示すように、ΔRSOCテーブル４０６は、複数のベーシックNIO ＃1 - ＃nについて、それらの所要電力ΔRSOC ＃1 - ＃nを保持している。
【００５４】
ΔRSOCテーブル４０６は、例えば不揮発性メモリ(memory)等に記憶され、電源が消滅しても内容が失われないようになっている。不揮発性メモリ等においては、ベーシックNIO ＃1 - ＃nがアドレス(address)に相当し、所要電力ΔRSOC ＃1 - ＃nがコンテント(content)に相当する。
【００５５】
ΔRSOCテーブル４０６は、必要に応じて、ユーザーがマスク(mask)できるようになっている。マスクされたΔRSOCテーブル４０６は、全データが０となる。ΔRSOCテーブル４０６は、本発明における記憶手段の一例である。
【００５６】
ベーシックNIOごとの所要電力ΔRSOCは、予め実測によって求められる。また、ベーシックNIOごとの所要電力ΔRSOCは、更新部４０８によって適時に更新される。更新部４０８は、本発明における記憶更新手段の一例である。
【００５７】
閾値算出部４０２ａは、NIOを構成するベーシックNIOの所要電力をΔRSOCテーブル４０６から読み出し、それらの和に係数を乗じて閾値を算出する。係数は１以上の数値である。数値が１を超えた部分は、残り電力に余裕を持たせるためのマージン(margin)である。マージンが不要なときは、係数を１として良い。閾値算出部４０２ａが算出した閾値は、NIOの初回の実行の可否を決定するための閾値として使用される。
【００５８】
NIOの次回以降の実行の可否を決定するための閾値は、閾値算出部４０２ｂによって算出される。閾値算出部４０２ｂは、NIOの実行前のRSOC測定値と実行後のRSOC測定値の差を求め、この差分値に上記の係数を乗じて閾値を算出する。
【００５９】
図８に、閾値算出部４０２ｂによる閾値算出の一例を示す。図８に示すように、単純撮影時に、時刻ｔ１からｔ２までＸ線露光／データ獲得を行い、時刻ｔ２からｔ３までデータ転送を行って、それぞれに電流を消費したとすると、時刻ｔ１における残り電力の測定値RSOCNIO-BIGINと時刻ｔ３における残り電力の測定値RSOCNIO-ENDを読み込み、それらの差に係数CMARGINを乗じて閾値RSOCTHを算出する。
【００６０】
図９および図１０に、ディテクタパネル２００の動作のフロー(flow)図を前半部分と後半部分に分けて示す。この動作は、実質的に動作管理回路２０８の動作である。図９に示すように、電源投入とともに、ステップ(step)９０１で、ΔRSOCテーブルが０にマスクされているか否かを判定する。
【００６１】
ΔRSOCテーブルが０にマスクされているときは、ステップ９０２で、Non-NIO状態とする。ΔRSOCテーブルが０にマスクされていないときは、ステップ９０３で、ΔRSOCテーブルのモニタリングおよび更新を行う。ΔRSOCテーブルのモニタリングおよび更新は、バックグラウンド(background)処理として行われる。
【００６２】
フォアグラウンド(foreground)では、ステップ９０４で、初回のNIOか否かを判定する。初回のNIOのときは、ステップ９０５で、ΔRSOCテーブルを用いて閾値RSOCTHを算出する。閾値RSOCTHの算出は、閾値算出部４０２ａによって行われる。初回のNIOでないときは前回実行したNIOであり、閾値RSOCTHが算出済みなので、ステップ９０５をスキップ(skip)する。
【００６３】
ステップ９０６で、現在の残り電力RSOCが閾値RSOCTHを超えているか否かを判定する。現在の残り電力RSOCが閾値RSOCTHを超えていないときは、ステップ９１８で、電力不足警報を発する。電力不足警報は、インターフェース回路２０６を通じてシステムコンソール１００に伝達され、また、ディテクタパネル２００上の表示器で表示される。
【００６４】
電力不足警報の伝達および（または）表示の後に、ステップ９０９で、NIOの実行が禁止される。現在の残り電力RSOCが閾値RSOCTHを超えていないときは、NIOを実行したとき電力不足のために途中で停止するおそれがあるが、NIOの実行を事前に禁止することにより、そのような事態は予防される。また、電力不足警報に基づき、電池の再充電や交換を早期に行うことが可能となる。
【００６５】
現在の残り電力RSOCが閾値RSOCTHを超えているときは、ステップ９０７で、アイドリングまたはNon-NIO状態とする。この状態において、ステップ９０８で、NIO実行指令を受信すると、ステップ９０９で、現在の残り電力RSOCが閾値RSOCTHを超えているか否かを再度判定する。
【００６６】
現在の残り電力RSOCが閾値RSOCTHを超えていないときは、ステップ９１８で、電力不足警報を発し、ステップ９０９で、NIOの実行を禁止する。これによって、NIOの実行直前に、無駄な動作を予防することができる。
【００６７】
現在の残り電力RSOCが閾値RSOCTHを超えているときは、ステップ９１０で、その時点の残り電力測定値RSOCNIO-BIGINを読み込み、ステップ９１１でNIOを実行する。NIOの実行後に、ステップ９１２で、その時点の残り電力電力測定値RSOCNIO-ENDを読み込む。
【００６８】
ステップ９１３で、新たな閾値New-RSOCTHを算出する。閾値New-RSOCTHの算出は、閾値算出部４０２ｂにより、NIO開始時点の残り電力測定値RSOCNIO-BIGINとNIO終了時点の残り電力電力測定値RSOCNIO-ENDの差に基づいて行われる。
【００６９】
ステップ９１４で、初回のNIOであったか否かを判定する。初回のNIOであったときは、ステップ９１６で、閾値RSOCTHを更新する。これによって、新たな閾値New-RSOCTHがこのNIOの次回の閾値となる。
【００７０】
初回のNIOでなかったときは、前回実行したNIOなので、ステップ９１５で、閾値New-RSOCTHがそれまで閾値RSOCTH（前回の閾値）より大きいか否かを判定し、大きいときは、ステップ９１６で、閾値RSOCTHを更新し、大きくないときは、ステップ９１６をスキップする。これによって、初回のNIOでなかったときは、閾値New-RSOCTHがそれまでの閾値RSOCTHより大きいときのみ更新される。
【００７１】
このような閾値更新により、電池のエージング(aging)、すなわち、充放電の繰り返しに伴う容量低下の影響を受けることなく、ディテクタパネル２００の動作管理を行うことが可能となる。
【００７２】
ステップ９１７で、現在の残り電力RSOCが閾値RSOCTHを超えているか否かをもう一度判定する。現在の残り電力RSOCが閾値RSOCTHを超えていないときは、ステップ９１８で、電力不足警報を発し、ステップ９０９で、NIOの実行を禁止する。これによって、このNIOの次回の実行が禁止され、実行直前の判定を待つことなく、無駄な動作を予防することができる。
【００７３】
現在の残り電力RSOCが閾値RSOCTHを超えているときは、ステップ９０１に戻る。これによって、ステップ９０１以降の動作が、同一のNIOまたは初回のNIOについて実行される。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本発明を実施するため最良の形態の一例のＸ線撮影装置の外観を示す図である。
【図２】本発明を実施するため最良の形態の一例のＸ線撮影装置の移動中の様子を示す図である。
【図３】本発明を実施するため最良の形態の一例のＸ線撮影装置で患者を撮影する様子を示す図である。
【図４】ディテクタパネルの構成を示す図である。
【図５】動作管理回路のブロック図である。
【図６】閾値発生部のブロック図である。
【図７】ΔRSOCテーブルの構成を示す図である。
【図８】閾値算出部による閾値算出の一例を示す図である。
【図９】動作管理のフロー図である。
【図１０】動作管理のフロー図である。
【符号の説明】
【００７５】
１００ ： システムコンソール
１０２ ： キャスター
１０４ ： ハンドル
１０６ ： 操作パネル
１０８ ： 収納部
１１０ ： コラム
１２０ ： アーム
１３０ ： Ｘ線照射器
１３２ ： ケーブル
２００ ： ディテクタパネル
２０２ ： 電池
２０４ ： Ｘ線検出器
２０６ ： インターフェース回路
２０８ ： 動作管理回路
３０２ ： 電力測定部
３０４ ： 動作可否決定部
３０６ ： 閾値発生部
４０２ａ，４０２ｂ ： 閾値算出部
４０４ ： 選択部
４０６ ： ΔRSOCテーブル
４０８ ： 更新部
５００ ： 充電器
６００ ： 負荷
【図１】
2009189793.tif 000003
【図２】
2009189793.tif 000004
【図３】
2009189793.tif 000005
【図４】
2009189793.tif 000006
【図５】
2009189793.tif 000007
【図６】
2009189793.tif 000008
【図７】
2009189793.tif 000009
【図８】
2009189793.tif 000010
【図９】
2009189793.tif 000011
【図１０】
2009189793.tif 000012