(57)【要約】 【課題】  除雪対象個所を巡回する必要なく、作業関係者がどのような状態でどこにいても、確実に且つ迅速に開始指示を受領でき、必要とする除雪作業を速やかに行うことのできる除雪作業開始システムを提供する。【解決手段】  除雪対象路線に隣接して設置されると共に、積雪量の計測手段、及び適宜な無線通信網２を使用して計測データを管理部へ送信する送信手段を備えたセンサ機器部１と、前記通信網と接続して送受信できる送受信手段３１、及び受信した計測データに基づいて除雪作業を開始すべきかを判別し、除雪作業開始信号を所定の通信先に送信指示する処理部３２を備えた管理機器部３と、除雪作業開始信号を受領する携帯端末４で構成する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
除雪対象路線に隣接して設置されると共に、積雪量の計測手段、及び無線を介した通信手段を使用して計測データを管理部へ送信する送信手段を備えたセンサ機器部と、前記通信手段と接続して送受信できる送受信手段、及び受信した計測データに基づいて除雪作業を開始すべきかを判別し、除雪作業開始信号を所定の通信先に送信指示する処理手段を備えた管理機器部と、除雪作業開始信号を受領する携帯端末で構成したことを特徴とする除雪作業開始システム。
【請求項２】
通信手段に既存の携帯電話通信網を採用し、携帯端末を携帯電話とした請求項１記載の除雪作業開始システム。
【請求項３】
センサ機器部を複数個所に設けてなる請求項１又は２記載の除雪作業開始システム。
【請求項４】
センサ機器部の計測手段が、所定の計測基準を含む風景を撮取する映像センサで得られた画像データを計測データとした請求項１乃至３記載のいずれかの除雪作業開始システム。
【請求項５】
管理機器部に、画像データに基づいて所定の映像表示をなす表示部を設けてなる請求項４記載の除雪作業開始システム。
【請求項６】
表示部の映像表示画像を携帯端末に送信してなる請求項５記載の除雪作業開始システム。
【請求項７】
センサ機器部に、適宜高さに設置して、積雪面との距離を測定する距離センサで得られた距離データを計測データとした第二の計測手段を備えてなる請求項４乃至６記載のいずれかの除雪作業開始システム。
【請求項８】
センサ機器部の計測手段が、適宜高さに設置して、積雪面との距離を測定する距離センサで得られた距離データを計測データとした請求項１乃至３記載のいずれかの除雪作業開始システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、道路除雪作業の適切な開始を行うための除雪作業開始システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
道路除雪作業は、降雪によって路面上に一定以上の積雪が生ずると除雪車を出動させて作業を開始するもので、除雪作業管理者（道路管理者または除雪作業請負業者）が巡回して積雪の程度を判断し、除雪作業開始の指示をしている。
【０００３】
然し積雪の程度の判別を昼夜問わずに行う必要があり、作業従事者も天気予報如何によっては夜中も待機している必要がある。
【０００４】
このような煩雑さを解消する手段として特許文献１（特開平９−３５１６０号公報）に開示されているとおり除雪警報システムが提案されている。
【０００５】
この除雪警報システムは、積雪量を測定し積雪量が設定した積雪量に達したときに積雪開始情報を生成する積雪検出手段と、積雪開始情報を受けたときに警報を発して除雪作業の開始を促す除雪警報手段とを備えてなるものである。
【０００６】
具体的には、ボックス状の降雪受け部の側面に、反射型センサまたは透過型センサを積雪量（積雪高さ）に対応する位置に設け、所定値のセンサが積雪を感知すると、ブザー等の警報手段を動作させるようにしているものである。
【０００７】
【特許文献１】特開平９−３５１６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
前記した除雪警報システムは、屋外の計測箇所と屋内の警報受領者（警報を受けるべき者：除雪作業管理者・除雪作業従事者）との関係を前提として発明されたものと推測できる。然し除雪作業を行うべき地域はある程度広く、除雪作業は路線単位で行われ、路線によっては、風の影響を受けやすい地域か否かによって近隣地域でも降雪量が相違するし、路面構造（コンクリート路面かアスファルト路面）によっても降雪前の残雪量が相違し、積雪条件が変わってくる。
【０００９】
従って前記した従前の警報システムのように、積雪計測箇所が被通報者の近傍である場合には、必ずしも最適な作業開始管理ができているとは言えなし、当然巡回作業を不必要とすることができない。
【００１０】
また前記の従前の警報システムにおける積雪量の計測は、ボックス状に形成された雪受け部内への積雪高さで判別している。しかし前記したとおり、積雪量の計測は除雪作業を行うべき個所でなされるべきであり、刻々変化する気象状態・路面状態の観察も必要である。
【００１１】
そこで本発明は、除雪対象路線が遠隔地であり、また作業開始警報の警報受領者が離れていたとしても、確実に且つ迅速に開始指示の受領ができ、必要とする除雪作業を速やかに行うことのできる新規な除雪作業開始システムを提案したものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明（請求項１）に係る除雪作業開始システムは、除雪対象路線に隣接して設置されると共に、積雪量の計測手段、及び無線を介した通信手段を使用して計測データを管理部へ送信する送信手段を備えたセンサ機器部と、前記通信手段と接続して送受信できる送受信手段、及び受信した計測データに基づいて除雪作業を開始すべきかを判別し、除雪作業開始信号を所定の通信先に送信指示する処理手段を備えた管理機器部と、除雪作業開始信号を受領する携帯端末で構成したことを特徴とするものであり、また特に本発明（請求項２）は、前記の通信手段に既存の携帯電話通信網を採用し、携帯端末を携帯電話としたものである。
【００１３】
而して除雪対象路線の積雪状態をセンサ機器部で計測し、当該計測データ（積雪量算出データ）を所定時毎、或いは所定の時間的変化（降雪量）が計測された際に、無線を介した通信手段（特定の無線通信網、又は既存の携帯電話回線を利用）で、管理機器部に送り、管理機器部は、予め格納されているプログラムによって除雪開始の適否を判別し、除雪開始と判別した際に、除雪作業管理者や作業従事者が携帯する携帯端末（特定の無線受信器、又は携帯電話）に送信して、作業開始の必要を伝達する。
【００１４】
従って除雪対象路線を巡回することなく除雪対象路線の積雪状況を知ることができ、当該積雪状況に基づいて、遠隔地や任意の場所にいる作業管理者・作業従事者に対して作業開始を伝達することになるので、作業管理者・作業従事者は、夜間に起きていたりして待機する必要がなく、携帯端末による伝達を待てば良い。
【００１５】
また本発明（請求項３）は、特に前記の除雪作業開始システムにおいて、センサ機器部を複数個所に設けてなるもので、複数の路線管理を行う場合に、作業単位路線毎に除雪作業開始の判別がなされるし、また除雪車量の運用に対応した積雪量データに基づく除雪開始判別を、作業路線単位毎に行うことができる。
【００１６】
また本発明（請求項４，５，６）は、前記の除雪作業開始システムにおいて、センサ機器部の計測手段が、所定の計測基準を含む風景を撮取する映像センサで得られた画像データを計測データとしたものであり、また管理機器部に、前記画像データに基づいて所定の映像表示をなす表示部を設けてなり、更に表示部の映像表示画像を携帯端末に送信してなるものである。
【００１７】
従って映像センサで撮取される範囲に存在する固定建築物や、同範囲に立て込んだポール等に、地上高さの基準目盛を担わせ、画像データから積雪で隠蔽された地上高（積雪深さ）を算出して、当該個所の積雪データとし、作業開始の判別値とするものである。
【００１８】
特に画像データに基づいて画像表示することで、画像データに基づいて算出される積雪量データによる判別の他に、表示画像による視認判別も可能となるものであり、更に作業対象路線の現状を画像確認することができ、作業管理者・作業従事者が、除雪作業開始にあたって、現状に対応する作業を予め準備・計画することができ、適切な除雪作業を行うことができる。
【００１９】
また本発明（請求項７）は、センサ機器部に、適宜高さに設置して、積雪面との距離を測定する距離センサで得られた距離データを計測データとした第二の計測手段を備えてなるもので、第一の計測手段と合わせて、誤判別を少なくするものである。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の構成は上記のとおり、除雪対象路線の降雪状況・積雪状況を管理機器部に伝達し、所定のプラグラムに基づいて除雪作業開始の必要性を判別して、作業管理者・作業従事者に連絡するシステムで、除雪対象路線が遠隔地であっても何ら巡回作業を行う必要がなく、更に作業管理者・作業従事者は、特に拘束状態にいる必要がなく任意にしていることができ、作業管理者・作業従事者の疲労を誘うことない待機状態でいることができ、効率的な除雪作業を実施できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
次に本発明の実施の形態について説明する。実施形態に示した除雪作業開始システムの機器構成は、複数のセンサ機器部１，１ａ，１ｂ・・・と、既存の携帯電話通信網（通信ネットワーク）２と、通信インターフェ−スが接続されると共に、所定のプログラムを備えたパソコンからなる管理機器部３と、除雪作業を管理する作業管理者や、除雪作業に従事する作業従事者（除雪車量運転手）が保持携帯する携帯電話（携帯端末）４，４ａ，４ｂ・・・で形成される。
【００２２】
センサ機器部１は、異なる計測手段を備えた第一センサ部１１と第二センサ部１２を、計測対象路線（除雪対象路線）に近接した電柱等の設置用ポール１３に取り付けて置くものである。
【００２３】
、
第一センサ部１１は、前記の設置用ポール１３に取り付けたＣＣＤカメラ（映像センサ）１１１と、前記設置用ポール１３から適宜離れた位置に立て込んだ基準ポール１１２とを備えると共に、基準ポール１１２の画像データを携帯電話通信網２で管理機器部３に送信する送信部（送信手段）を備えているものである。
【００２４】
基準ポール１１２は、計測基準高さＨａが容易に判別できる基準着色帯１１２ａと、所定高さ単位に設けられた目盛着色（または目盛線）１１２ｂを備えているもので、この基準ポール１１２を撮影して、その画像データを管理機器部３側にデータとして送信するものである。
【００２５】
第二センサ部１２は、地上高さＨｂに設置して、地面方向に向けたレーザーで積雪面との距離ｈｂを計測するレーザー距離計（距離センサ）と、前記の計測値（距離データ：計測データ）を携帯電話通信網２で管理機器部３に送信する送信部（送信手段）を備えているものである。
【００２６】
尚前記のセンサ機器部１においては、第一センサ部１１と第二センサ部１２の双方を備えるようにしているが、どちらか一方でも良く、また携帯電話通信網に換えて専用無線通信網を採用しても良い。
【００２７】
管理機器部３は、道路管理者や除雪作業管理者の社屋内に設置した通信機能付きの一般のパソコンであり、携帯電話通信網２への送受信手段３１と、受信した計測データ（画像データ及び距離データ）に基づき判別をなす所定のプログラムを格納した処理部３２と、受信した画像データに基づいて所定の映像表示をなす表示部３３を備えているものである。
【００２８】
処理部３２における処理手法（プログラム）は、積雪量データ（積雪値）の算出と、算出した積雪値に基づいて除雪作業開始信号を発するか否かの判別を行うものである。
【００２９】
積雪値の算出は、受信した画像データから、基準着色帯１１２ａの露出部分（積雪で隠蔽された部分以外）を画像上計測して、基準高さＨまでの高さｈａを演算し、「Ｈａ−ｈａ」から積雪量データ（積雪値）を算出し、また受信した距離データｈｂから、「Ｈｂ−ｈｂ」から積雪量データ（積雪値）を算出するものである。また必要に応じて両算出データを比較し、センサ部の故障等に対応するようにしても良い。
【００３０】
更に算出した積雪量データから、センサ機器部１，１ａ，１ｂの設置個所の遠近による条件（車両基地より遠方であれば除雪作業開始が遅くなる）、時間当たりの降雪量（積雪量の時間的変化）、勿論当該時の積雪量等の諸条件を考慮して、除雪作業開始条件を決定するプログラムがパソコンに格納され、前記開始条件に基づいて作業開始と判別すると、当該除雪路線の関係者の内から送信すべき携帯端末を選択して、当該携帯端末（携帯電話）に所定の開始信号を通知するプログラムも組み込まれているものである。
【００３１】
更に前記の処理部３２には、携帯端末４，４ａ，４ｂ・・・からの要求に応じ、或いは前記の開始信号と共に、前記表示部３３の映像表示画像を携帯端末４，４ａ，４ｂ・・・に送信するプログラムも組み込んでも良い。
【００３２】
而して除雪対象路線の積雪状態をセンサ機器部１，１ａ，１ｂ・・・から画像データおよび距離データを管理機器部３に送られ、当該時の当該個所の積雪量が算出され、除雪作業を必要とすると判別した場合に、管理機器部３から、当該除雪作業に関係する作業管理者・作業従事者の携帯電話（携帯端末）４，４ａ，４ｂ・・・に所定の電子音声で連絡することになる。
【００３３】
従って作業管理者・作業従事者は、携帯電話の受信によって、睡眠中であれば目覚ましとなるし、他の作業に従事していても、携帯電話による通知を受けることができ、除雪作業に向けて必要とする作業を開始することができるものである。
【００３４】
本発明は、このように各センサ機器部１，１ａ，１ｂ・・・からの計測データは、適時管理機器部３に送られ、管理機器部３においては、各除雪対象路線の積雪状況を把握・監視できるもので、従前行われていた巡回作業を行う必要がなくなったものである。
【００３５】
更に、作業前において、除雪対象個所の現状を、自己の携帯電話で映像として受領できるので、予め適切な除雪作業の準備を行うこともできるものである。勿論管理機器部は、無人運営も可能である。
【００３６】
このように除雪作業が必要となった場合に、速やかに除雪作業を開始できるもので、除雪作業を無駄なく効果的に実施できるものである。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の全体の構成図。
【図２】同センサ機器部の設置状況の説明図。
【図３】同基準ポールの説明図。
【符号の説明】
【００３８】
１，１ａ，１ｂ    センサ機器部
１１              第一センサ部
１１１            ＣＣＤカメラ（映像センサ）
１１２            基準ポール
１２              第二センサ部
１３              設置用ポール
２                携帯電話通信網（通信ネツトワーク）
３                管理機器部
３１              送受信手段
３２              処理部
３３              表示部
４，４ａ，４ｂ    携帯端末（携帯電話）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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