(57)【要約】【課題】インペラの回転駆動時に電機子コイルが振動することを抑制する。【解決手段】本発明の電動ポンプ１０は、円筒状のマグネット部を有するインペラと、そのインペラの円筒状マグネット部の内側に対向配置されてインペラを駆動する電機子コイル３０と、インペラを収容するポンプ室と、電機子コイルを収容するコイル収容室を有するボディ４０を備えている。電機子コイル３０の中心には、ポンプ室側の端面から反対側の端面に向かってインペラの回転軸方向に伸びる嵌合穴が形成されている。コイル収容室には、電機子コイルの嵌合穴に嵌合する突出部４８が形成されている。その突出部と嵌合穴４８のそれぞれのインペラ回転軸に直交する方向の断面形状がともに非円形状に形成されている。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
円筒状のマグネット部を有するインペラと、
そのインペラの円筒状マグネット部の内側に対向配置されてインペラを駆動する電機子コイルと、
インペラを収容するポンプ室と、電機子コイルを収容するコイル収容室を有するボディと、を備えており、
電機子コイルの中心には、ポンプ室側の端面から反対側の端面に向かってインペラの回転軸方向に伸びる嵌合穴が形成されており、
コイル収容室には、電機子コイルの嵌合穴に嵌合する突出部が形成されており、
その突出部と嵌合穴のそれぞれのインペラ回転軸に直交する方向の断面形状がともに非円形状に形成されていることを特徴とする電動ポンプ。
【請求項２】
前記突出部と嵌合穴は、電機子コイルのインペラ回転軸方向の略全長にわたって嵌合していることを特徴とする請求項１の電動ポンプ。
【請求項３】
前記電機子コイルは、複数のスロットが形成されたコアと、各スロットに巻回されたコイル素線を有しており、
前記コアの中心には前記嵌合穴が形成されており、
前記突出部と嵌合穴の断面形状が、スロットの数と等しい多角形状に形成されていることを特徴とする請求項１又は２の電動ポンプ。
【請求項４】
前記突出部と嵌合穴の断面の多角形状の頂点の周方向の位置が、隣接するスロットの境界の周方向の位置に一致していることを特徴とする請求項３の電動ポンプ。
【請求項５】
前記突出部が樹脂材料で形成されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかの電動ポンプ。
【請求項６】
前記突出部内にはインペラの回転軸を支持する軸受けが配置されており、その軸受けは前記突出部にインサート成形によって一体化されると共に、その軸受けのインペラ回転軸に直交する方向の断面形状が突出部の断面形状と同一の非円形状であることを特徴とする請求項５の電動ポンプ。
【請求項７】
前記突出部内にはインペラの回転軸を支持する軸受けが配置されており、その軸受けは前記突出部にインサート成形によって一体化されると共に、その軸受けのインペラ回転軸に直交する方向の断面形状が円形状であることを特徴とする請求項５の電動ポンプ。
【請求項８】
前記突出部内にはインペラの回転軸が収容される収容空間が形成されており、その収容空間の底部に前記軸受けが配置されており、
前記軸受けのインペラ側の端面においては、その軸受けの外側面と前記収容空間の内面とが略同一平面となっていることを特徴とする請求項６又は７の電動ポンプ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車等のエンジンやインバータ等を冷却する冷却水を循環するために用いられる電動ポンプに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には従来の電動ポンプが開示されている。この電動ポンプは、インペラと電機子コイルとボディを備えている。インペラは、円筒状のマグネット部を有している。電機子コイルは、インペラの円筒状マグネット部の内側に対向して配置されている。ボディにはインペラが収容されるポンプ室と、電気子コイルが収容されるコイル収容室が形成されている。電機子コイルとインペラはボディの壁によって隔てられている。電機子コイルの中心には、ポンプ室側の端面からインペラの回転軸方向に伸びる嵌合穴が形成されている。コイル収容室には、電機子コイルの嵌合穴に嵌合する突出部が形成されている。電機子コイルの嵌合穴に突出部が嵌合することで、電機子コイルがコイル収容室内に位置決めされる。この電動ポンプでは、電機子コイルに電流が流れると、電機子コイルから磁力が発生し、この磁力によってインペラが回転する。インペラが回転すると、ポンプ室内に流体（水等）が吸入される。ポンプ室内に吸入された流体は、インペラの回転に伴って昇圧され、昇圧された流体がポンプ室から吐出される。
【特許文献１】特開２００５−３６７４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
この種の電動ポンプでは、電機子コイルから発生する磁力によってインペラが回転すると、その反力が電機子コイルに作用する。電機子コイルの嵌合穴にはコイル収容室（ボディ）に形成された突出部が嵌合され、これによりコイル収容室内で電機子コイルが動かないように位置決めされている。しかしながら、従来の電動ポンプでは、突出部と嵌合穴のインペラ回転軸に直交する方向の断面形状が円形状であるため、突出部に対して電機子コイルが軸回りに回転可能となる。このために、インペラを回転駆動した時に突出部に対して電機子コイルが突出部の回りに振動し、これによって、騒音やエネルギー損失等が生じるという問題があった。
【０００４】
本発明は、上記問題点に鑑みて創作されたものであり、インペラの回転駆動時に電機子コイルが振動することを抑制することができる電動ポンプを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の電動ポンプは、円筒状のマグネット部を有するインペラと、そのインペラの円筒状マグネット部の内側に対向配置されてインペラを駆動する電機子コイルと、インペラを収容するポンプ室と電機子コイルを収容するコイル収容室を有するボディと、を備えている。電機子コイルの中心には、ポンプ室側の端面から反対側の端面に向かってインペラの回転軸方向に伸びる嵌合穴が形成されている。コイル収容室には、電機子コイルの嵌合穴に嵌合する突出部が形成されている。そして、突出部と嵌合穴のそれぞれのインペラ回転軸に直交する方向の断面形状がともに非円形状に形成されている。
ここで、「断面形状」とは断面の外側の形状（外形状）を意味している。
この電動ポンプでは、突出部と嵌合穴の断面形状がともに非円形状とされている。このため、突出部が嵌合穴に嵌合すると、電機子コイルが突出部回りに回転することが規制される。これにより、インペラの回転駆動時に電機子コイルが振動することを抑制することができる。
【０００６】
この電動ポンプでは、前記突出部と嵌合穴は、電機子コイルのインペラ回転軸方向の略全長にわたって嵌合していることが好ましい。これによって、突出部に電機子コイルが強固に保持され、電機子コイルの振動をより抑制することができる。
【０００７】
また、電機子コイルは、複数のスロットが形成されたコアと、各スロットに巻回されたコイル素線を有し、コアの中心に嵌合穴を形成することができる。この場合、突出部と嵌合穴の断面形状が、スロットの数と等しい多角形状に形成されていることが好ましい。さらに、突出部と嵌合穴の断面の多角形状の頂点の周方向の位置が、隣接するスロットの境界の周方向の位置に一致していることが好ましい。
この電動ポンプでは、スロットに巻回されたコイル素線に電流が流れると、スロットの形状に応じた磁束がコアに発生する。一方、コアの中心には断面多角形状の嵌合穴が形成されており、その嵌合穴の断面形状がスロットの数に等しい多角形状とされている（即ち、コアの形状がスロットの形状に対応したものとなっている）。このため、コアに発生する磁束とコアの形状がともにスロットの形状と対応したものとなるため、電機子コイルに効率的に磁力を発生させることができる。
【０００８】
なお、上記の電動ポンプにおいては、突出部は樹脂材料で形成することが好ましい。突出部を樹脂材料で形成することにより、突出部を低コストで形成することができる。
【０００９】
突出部を樹脂材料で形成する場合、突出部内にインペラの回転軸を支持する軸受けを配置し、その軸受けをインサート成形によって突出部に一体化することができる。そして、軸受けのインペラ回転軸に直交する方向の断面形状を突出部の断面形状と同一の非円形状とすることができる。
この電動ポンプでは、軸受けの断面形状が突出部の断面形状と等しい。このため、軸受けが配置された部位において突出部の肉厚を周方向に均一にすることができる。これにより、インサート成形によって突出部を成形する際に、軸受けの周囲（周方向）に溶融樹脂を偏りなく流すことができる。
なお、上記の場合において、軸受けの断面形状を円形状とすることもできる。
【００１０】
さらに、突出部内にはインペラの回転軸が収容される収容空間が形成され、その収容空間の底部に軸受けを配置することもできる。この場合、軸受けのインペラ側の端面においては、その軸受けの外側面と収容空間の内面とが略同一平面となっていることが好ましい。このような構成によると、突出部を成形する際にキャビティ内を流れる溶融樹脂が軸受けの端面（インペラ側の端面）に衝突することが防止される。このため、軸受けを配置する位置の精度を向上することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
ここでは、下記の実施例に記載する技術の主要な特徴をまとめておく。
（形態１）  ボディは、ロワボディと、このロワボディに溶着されたアッパボディにより構成される。ロワボディとアッパボディによって囲まれる空間がポンプ室とされる。ロワボディの凸部内がコイル収容室とされる。
（形態２）  ロワボディの凸部の中心には、下方に向かって突出するシャフト収容部（請求項でいう突出部）が形成される。シャフト収容部の断面形状（インペラの回転軸に直交する断面）は六角形とされている。
（形態３）  ステータ（電機子コイル）の中心には断面が六角形の嵌合穴が形成される。嵌合穴の断面六角形の各頂点の周方向の位置は、隣接するスロット間の境界（中央）の周方向の位置に一致する。ステータコアのスロットにはコイル素線が巻回され、これにより複数のコイルが形成されている。隣り合うコイル（スロットにコイル素線が巻回されたもの）は、スリットによって隔てられている。
（形態４）  ロワボディの凸部の内側面には、上下方向に伸びるリブ（凸条）が形成されている。リブはステータのスロットの数と同一の数だけ形成され、周方向に等間隔に配置されている。ロワボディの凸部内にステータが収容されると、ステータの各コイルを隔てるスリット間にリブが配置されるようになっている。
【実施例】
【００１２】
本発明の一実施例に係る電動ポンプについて、図面を参照しながら説明する。図１は本実施例に係る電動ポンプ１０の縦断面図であり、図２は図１のII−II線断面図である。電動ポンプ１０は、自動車等のエンジンを冷却する冷却水を循環するために用いられ、自動車のエンジンルーム内に設置される。
【００１３】
図１に示すように電動ポンプ１０は、ロワボディ４０と、ロワボディ４０に固定されたアッパボディ６０を備えている。ロワボディ４０及びアッパボディ６０は、ともに樹脂材料（例えば、ナイロン樹脂、ポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）、又はこれらの樹脂にガラス繊維を混入したもの等）で製作されている。
【００１４】
ロワボディ４０の上部には円柱状の凸部４４が形成されている。凸部４４の外周壁の内面には上下方向に伸びるリブ４４ａが６つ形成されている（図２参照）。リブ４４ａは凸部４４の上下方向の略全長に亘って形成されており、凸部４４の周方向に均等の間隔で配置されている。
凸部４４の中央にはシャフト収容部４８が形成されている。シャフト収容部４８は、凸部４４の上面より下方に向かって伸びている。図２に示すように、シャフト収容部４８の断面形状（横断面の外形状）は六角形に形成されている。この断面六角形の頂点の位置（周方向の位置）は、リブ４４ａが形成された位置と一致するように配置されている。シャフト収容部４８内には、シャフト２６が収容される空間４６が形成されている。この空間４６は上端が開放されており、その底面に軸受け５０が配置されている。図８に示すように、軸受け５０の外周面とシャフト収容部４８の壁面４６ａとが同一平面となるように、シャフト収容部４８に軸受け５０が固定されている。また、軸受け５０の上端面５０ａには面取り５０ｂが施されている。なお、軸受け５０の断面形状（横断面の外形状）は円形状とされている（図２参照）。
【００１５】
軸受け５０にはシャフト２６の下端が回転可能に支持されている。シャフト２６は、シャフト収容部４８内の空間４６を通って上方に伸び、その上端部が凸部４４の上面より上方に突出している。シャフト２６には、インペラ２０が一体化されている。
【００１６】
なお、本実施例では、ロワボディ４０は、インサート成形によって軸受け５０と一体化されている。図７に示すように、インサート成形時のゲートＧ（樹脂注入口）の位置は凸部４４の上面に設定されている。このため、ゲートＧから注入された樹脂は、凸部４４の上面側から下方に流れ、これによってシャフト収容部４８が成形される。図８に示すように、軸受け５０の外周面とシャフト収容部４８の壁面４６ａとが同一平面となり、また、軸受け５０の上端面５０ａに面取り５０ｂが施されている。これらのため、溶融樹脂の圧力が軸受け５０の上端面５０ａに直接作用せず、軸受け５０が成形型内で位置ずれすることが防止される。
また、軸受け５０の断面形状が円形とされる一方で、シャフト収容部４８の断面形状が六角形とされる。このため、図６に示すように、シャフト収容部４８を円形状とする場合（図の二点鎖線で示す場合）と比較して、シャフト収容部４８の断面積が大きくなる。具体的には、図６の斜線で示す領域４８ａの分だけ断面積が大きくなる。このため、射出成形時に樹脂が流れる流路面積が広くなり、軸受け５０の周囲に良好に樹脂を流し込むことができる。
これらによって、シャフト収容部４８の軸受け５０の周辺の成形性が向上し、その成形精度を向上することができる。このため、シャフト２６の下端を軸受け５０で好適に支持することができる。
【００１７】
凸部４４の外周には円筒状に外壁４１が形成されている。凸部４４と外壁４１は同心状に配置されている（図２参照）。凸部４４と外壁４１によって、上方が開放された円環状の溝４２が形成されている。溝４２にはインペラ２０の円筒部２２の略下半分が収容されるようになっている。
【００１８】
ロワボディ４０の側方にはコネクタ４５が形成されている（図２参照）。コネクタ４５にはターミナル３６の一端が接続されている。ターミナル３６の他端は回路基板１６に接続されている。コネクタ４０には図示省略した外部電源が接続される。外部電源からの電力は、ターミナル３６を介して回路基板１６に供給されるようになっている。
【００１９】
ロワボディ４０の外壁４１の上端には、アッパボディ６０の下端が溶着されている。アッパボディ６０には吸入ポート６２と吐出ポート６４が形成されている。ロワボディ４０とアッパボディ６０によって形成される内部空間４３（すなわち、外壁４１，凸部４４及びアッパボディ６０によって形成される内部空間）がポンプ室として機能している。アッパボディ６０の下面中央には軸受け５２が固定されている。アッパボディ６０と軸受け５２は、インサート成形によって一体に成形することができる。軸受け５２にはシャフト２６の上端が回転可能に支持される。
【００２０】
ポンプ室４３にはインペラ２０が配置される。インペラ２０はシャフト２６に対して対称な形状を有している。インペラ２０は、略円筒状の円筒部２２と、円筒部２２の上端を閉じる羽根部２４を備えている。円筒部２２は、磁性粉を含んだ樹脂材料（例えば、プラスチック等）によって形成されている。円筒部２２は、ロワボディ４０の凸部４４に対向している。羽根部２４には複数枚のフィンが設けられている。羽根部２４の中心をシャフト２６が貫通している。インペラ２０と軸受け５２の間にはブッシュ２８が配設されている。ブッシュ２８によって、インペラ２０と軸受け５２が直接接触しないようになっている。
シャフト２６の両端が軸受け５０，５２に支持された状態では、インペラ２０の内面（円筒部２２の内周面及び羽根部２４の下面）とロワボディ４０の凸部４４の間には隙間が形成される。また、インペラ２０の円筒部２２の外周面とロワボディ４０の外壁４１及びアッパボディ６０の下端部との間にも隙間が形成される。このため、ポンプ室４３内の冷却水がこれらの隙間を通ってロワボディ４０の凸部４４の表面に接触するようになっている。
【００２１】
ロワボディ４０の下面には蓋１２が固定されている。ロワボディ４０と蓋１２によって基板収容部１４が形成されている（すなわち、ロワボディ４０と蓋１２によって囲まれる内部空間が基板収容部１４とされている）。凸部４４の内部にはステータ収容部１５が形成されている。ステータ収容部１５の下方は基板収容部１４と連通している。これによって、ポンプ室４３の下方に回路基板１６，１８を収容する１つの収容空間が形成されている。
ロワボディ４０の下面には複数のボス１６ａ，１８ａ，１８ｂが形成されている。ボス１６ａには回路基板１６が固定されており、ボス１８ａ、１８ｂには回路基板１８が固定されている。回路基板１６がボス１６ａに固定されると、ステータ収容部１５にステータ３０が収容される。蓋１２がロワボディ４０の下面に溶着されて基板収容部１４が密閉されることで、基板収容部１４内に異物や水分等が浸入することが防止されている。
【００２２】
回路基板１６には、ステータ３０が固定されている。ステータ３０は、ステータコア３２とコイル素線３４を備えている。図３，４に示すように、ステータコア３２は、プレス加工などで得られた薄い鋼板（例えば、ケイ素鋼板）を積層することによって構成されている。ステータコア３２には複数のスロット３２ｂが形成されている。本実施例では、６つのスロット３２ｂが形成されている。各スロット３２ｂは、周方向に等間隔で配置されている。各スロット３２ｂにはコイル素線３４が巻回されている。スロット３２ｂにコイル素線３４が巻回されることで、ステータ３０には６つのコイルが形成されている。隣接するコイル間にはスリット３３が形成されている。
ステータコア３２の中央には嵌合穴３２ａが形成されている。嵌合穴３２ａは、ステータコア３２の全長（上下方向の全長）に亘って形成されている。嵌合穴３２ａの断面形状（横断面の外形状）は六角形に形成されており、上述したシャフト収容部４８の断面形状と同一となっている。嵌合穴３２ａの断面六角形の頂点の位置（周方向の位置）は、隣接するスロット３２ｂの中央（境界）に位置するように調整されている。なお、図５から明らかなように、本実施例では、嵌合穴３２ａの断面形状を六角形とすることで、嵌合穴３２ａの断面形状を円形とする場合と比較して、ステータコア３２の肉厚を薄くしている。すなわち、図５にＡで示す領域の分だけステータコア３２の肉厚を薄くしている。
ステータコア３２の下端にはコイルターミナル（図示省略）の上端が固定されている。コイルターミナルにはコイル素線３４の一端が接続されている。コイルターミナルの下端は、回路基板１６のターミナル用ランド（図示省略）に半田付けされている。これによって、ステータ３０が基板２４に固定されている。
【００２３】
図１，２によく示されるように、ステータ３０がステータ収容部１５に収容された状態では、ステータ３０の断面六角形の嵌合穴３２ａに凸部４４の断面六角形のシャフト収容部４８が嵌合する。また、凸部４４に形成された各リブ４４ａが、ステータ３０の各コイルを隔てるスリット３３内に配置される。これらによって、ステータ収容部１５内の所定の位置にステータ３０が位置決めされ、また、ステータ３０がシャフト収容部４８の回りに回転することが規制される。ステータ３０がステータ収容部１５内に位置決めされた状態では、ステータ３０の外周面がインペラ２０の円筒部２２の内周面と対向している。
【００２４】
なお、回路基板１６，１８には、パワートランジスタ、パワーダイオード、チョークコイル等の電子部品（図示省略）が実装されている。パワートランジスタは、コイル素線３４への電力供給を切り替えるスイッチング素子である。パワーダイオードは電力供給切替時のサージ電圧吸収用素子である。チョークコイルは電力供給切替時に発生するノイズを除去するフィルタである。
【００２５】
上述した電動ポンプ１０では、回路基板１６，１８からステータ３０の各コイルに順に電力が供給される。これによって、ステータ３０の各コイルから順に磁力が発生し、その磁力がインペラ２０の円筒部２２に作用してインペラ２０が回転する。インペラ２０が回転すると、吸入ポート６２からポンプ室４３内に冷却水が吸入される。吸入された冷却水は、インペラ２０の回転によって昇圧され、吐出ポート６４から吐出される。
【００２６】
ここで、ステータ３０の各コイルから磁力が発生すると、ステータコア３２内を磁束が通過する。ステータコア３２の嵌合穴３２ａは断面六角形とされており、コイル（スロット３２ｂ）の形状に対応した形状となっている。このため、ステータ３０の各コイルで発生した磁力が効率的にインペラ２０の回転力として使用される。なお、本実施例では、ステータコア３２の嵌合穴３２ａを断面六角形とすることで、ステータコア３２の肉厚が薄くなっている（即ち、磁束が通過する面積が小さくなっている。）。しかしながら、肉厚が薄くなる部分はステータコア３２の嵌合穴３２ａの内縁側であり、磁束は最短距離（すなわち、ステータコア３２の外縁側）を通ろうとするため、ステータコア３２の肉厚が薄くなっても、発生する磁力が低下することが抑えられる。このため、充分な駆動力を確保することができる。
【００２７】
また、ステータ３０によってインペラ２０を回転駆動すると、その反力によってステータ３０をシャフト収容部４８の回りに回転させようとする力が発生する。本実施例では、ステータ３０の嵌合穴３２ａとシャフト収容部４８の断面形状が六角形で、かつ、凸部４４に形成された各リブ４４ａがステータ３０のスリット３３内に配置される。このため、ステータ３０がシャフト収容部４８に対して移動（回転）することが規制される。これによって、ステータ３０の微振動が抑えられ、微振動を原因とする騒音やエネルギ損失（性能低下）が抑えられる。
【００２８】
上述した電動ポンプ１０では、ロワボディ４０のシャフト収容部４８とステータ３０の嵌合穴３２ａが断面六角形であるため、ステータ３０がステータ収容部１５内に適切に保持される。これによって、ステータ３０の微振動、騒音が抑えられ、ポンプ効率を高めることができる。
また、シャフト収容部４８を断面六角形とすることで、射出成形時における軸受け５０の周辺の樹脂流路面積が増大される。また、射出成形時に、溶融樹脂が軸受け５０の上端面に直接衝突することが防止されている。これらのため、ロワボディ４０と軸受け５０を一体成形する際に、軸受け５０が所望の位置からずれてしまうことが防止されている。軸受け５０が所望の位置に配置されるため、インペラ２０のシャフト２６を好適に支持することができる。
【００２９】
以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示にすぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。
例えば、上述した実施例では、シャフト収容部４８と嵌合穴３２ａを断面六角形としたが、シャフト収容部４８と嵌合穴３２ａの断面形状は他の形状とすることができる。例えば、六角形以外の多角形や、楕円形のような形状を採ることができる。
また、上述した実施例では、シャフト収容部４８にインサートする軸受け５０の断面形状が円形であったが、軸受け５０の断面形状をシャフト収容部４８と同様の六角形としてもよい。軸受け５０の断面形状とシャフト収容部４８の断面形状を同様の形状（即ち、相似する形状）とすると、軸受け５０が配置された部位においてシャフト収容部４８の肉厚を周方向で均一とすることができる。これによって、ロワボディ４０を成形する時の溶融樹脂の流れに偏りが生じることを防止することができる。
【００３０】
本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時の請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成するものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本実施例に係る電動ポンプの縦断面図である。
【図２】図１のII−II線断面を示す図である。
【図３】ステータの平面図である。
【図４】ステータコアの平面図である。
【図５】ステータコアの嵌合穴の一部を拡大して示す図である。
【図６】軸受けがインサートされた部位におけるシャフト収容部の断面を拡大して示す図である。
【図７】ロワボディの縦断面図であり、ロワボディをインサート成形する際のゲート位置を併せて示す図である。
【図８】シャフト収容部の軸受けが固定された部位の一部を拡大して示す図であり、図中の矢印は樹脂の流れを示している。
【符号の説明】
【００３２】
１０：電動ポンプ
１２：蓋
１６，１８：回路基板
２０：インペラ
２６：シャフト
３０：ステータ
３２ａ：嵌合穴
４０：ロワボディ
４８：シャフト収容部
５０：軸受け
６０：アッパボディ
【図１】
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【図２】
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【図３】
2009019533.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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