(57)【要約】【課題】複数のセンシング装置に対して同時かつ均等に充電する充電システムを容易かつ低コストで提供する。【解決手段】充電システム１０は、受信した電磁波のエネルギーから得られる電力を充電する複数のセンシング装置８０と、複数の前記センシング装置８０が混入された液体７０を凹部２５に収容する筐体部２０と、前記凹部２５に向けて前記電磁波を放射する電波放射部３０と、前記凹部２５に収容された前記液体７０を前記凹部２５内で攪拌する攪拌部４０と、を備え、それぞれの前記センシング装置８０は、前記凹部２５に収容された前記液体７０に混入され、前記攪拌部４０の攪拌に応じて前記凹部２５内を縦横に移動しつつ、前記電波放射部３０から放射される前記電磁波を受信して得られる前記電力を充電する。【選択図】図１
2009253998.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自身の状態に関する情報を一方の電磁波で送信すると共に、他方の電磁波を受信して、
前記他方の電磁波のエネルギーから得られる電力を充電する複数の電子装置と、
所定の媒体を凹部に収容する収容手段と、
前記凹部内に向けて前記他方の電磁波を放射する放射手段と、
前記凹部に収容された前記媒体を前記凹部内で攪拌する攪拌手段と、
複数の前記電子装置から送信される前記一方の電磁波から前記情報をそれぞれ受信する
受信手段と、
前記受信手段がそれぞれ受信した前記情報に基づいて、前記放射手段による前記電磁波
の放射および前記攪拌手段による前記媒体の攪拌を制御する制御手段と、を備え、
それぞれの前記電子装置は、前記凹部に収容された前記媒体に混入され、前記攪拌手段
の攪拌に応じて前記凹部内を移動しつつ、前記放射手段から放射される前記電磁波を受信
して得られる前記電力を充電することを特徴とする充電システム。
【請求項２】
請求項１に記載の充電システムにおいて、
前記受信手段が受信する前記情報は、前記電子装置の充電に関する充電情報を含み、
前記制御手段は、前記充電情報に基づいて、前記電磁波の放射の開始および終了の少な
くとも１つを指示することを特徴とする充電システム。
【請求項３】
請求項１乃至２のいずれかに記載の充電システムにおいて、
前記媒体は液体であることを特徴とする充電システム。
【請求項４】
請求項３に記載の充電システムにおいて、
前記電子装置は、前記液体が攪拌されることにより、前記液体と接する接触面が洗浄さ
れることを特徴とする充電システム。
【請求項５】
請求項４に記載の充電システムにおいて、
前記情報には前記接触面の洗浄に関する洗浄情報を含み、
前記制御手段は、前記洗浄情報に基づいて、前記媒体の攪拌の開始および終了の少なく
とも１つを指示することを特徴とする充電システム。
【請求項６】
請求項１乃至２のいずれかに記載の充電システムにおいて、
前記媒体は、粒体であることを特徴とする充電システム。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか１項に記載の充電システムにおいて、
前記放射手段は、前記電磁波を一定方向に放射するアンテナを備えることを特徴とする
充電システム。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれか１項に記載の充電システムにおいて、
前記収容手段は、前記凹部からの前記電磁波の漏洩を防ぐ封止手段を備えることを特徴
とする充電システム。
【請求項９】
請求項８に記載の充電システムにおいて、
前記放射手段と前記攪拌手段は、前記封止手段に装着されていることを特徴とする充電
システム。
【請求項１０】
請求項１乃至８のいずれか１項に記載の充電システムにおいて、
前記放射手段と前記攪拌手段は、前記収容手段に内蔵されていることを特徴とする充電
システム。
【請求項１１】
請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の充電システムにおいて、
前記電子装置は、周囲の環境に関する情報を前記一方の電磁波で送信することを特徴と
する充電システム。
【請求項１２】
請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の充電システムにおいて、
前記電子装置は、所定の充電量を超えた場合、前記充電を休止することを特徴とする充
電システム。
【請求項１３】
請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の充電システムにおいて、
前記制御手段は、更に、前記攪拌手段による攪拌の強度および前記放射手段による電磁
波の放射強度を、前記受信手段が受信する前記情報に基づいて決定することを特徴とする
充電システム。
【請求項１４】
自身の状態に関する情報を一方の電磁波で送信すると共に、他方の電磁波を受信して、
前記他方の電磁波のエネルギーから得られる電力を充電する複数の電子装置に対して電力
を伝送する電力伝送装置であって、
複数の前記電子装置が混入された媒体を凹部に収容する収容手段と、
前記凹部内に対して前記他方の電磁波を放射する放射手段と、
前記凹部に収容された前記媒体を前記凹部内で攪拌する攪拌手段と、
複数の前記電子装置から送信される前記一方の電磁波から前記情報をそれぞれ受信する
受信手段と、
前記受信手段がそれぞれ受信した前記情報に基づいて、前記放射手段による前記電磁波
の放射および前記攪拌手段による前記媒体の攪拌を制御する制御手段と、を備え、
前記攪拌手段は、前記媒体を攪拌することにより、それぞれの前記電子装置を前記凹部
内で移動させ、前記放射手段は、それぞれ移動する前記電子装置に対して前記電磁波を放
射することを特徴とする電力伝送装置。
【請求項１５】
収容手段の凹部に収容された媒体に混入され、自身の状態に関する情報を一方の電磁波
で送信すると共に、他方の電磁波を受信して、前記他方の電磁波のエネルギーから得られ
る電力を充電する電子装置を充電する充電方法であって、
前記凹部に収容された前記媒体が前記凹部内で攪拌されることにより、それぞれの前記
電子装置が、前記凹部内を移動すると共に、前記凹部に対して放射される前記他方の電磁
波を受けることで得られる前記電力を充電する充電工程と、
複数の前記電子装置から送信される前記一方の電磁波から前記情報をそれぞれ受信し、
受信した前記情報に基づいて、前記媒体の攪拌および前記他方の電磁波の放射を制御する
制御工程と、を備えることを特徴とする充電方法。
【請求項１６】
請求項１５に記載の充電方法において、
前記充電工程が最初に実行され、所定の時間が経過した後に前記制御工程が実行される
ことを特徴とする充電方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、充電可能な電子装置に対して電波により電力を伝送する充電システム、電力
伝送装置および充電方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
電力供給装置から充電可能な電子装置に対して非接触で電力を伝送する方法が種々提案
されている。このような方法は、「非接触充電」、「ワイヤレス充電」あるいは「ワイヤ
レス電力伝送」等と呼ばれ、例えば、下記特許文献１に示すように、電磁誘導により電力
供給装置から電子装置に電力が伝送されたり、下記特許文献２のように、電力供給装置か
ら送られた電波を電子装置が受信し、電子装置は受信した電波のエネルギーを電気エネル
ギーに変換することで電力が電力供給装置から電子装置に伝送されたりした。このように
して電子装置に電力が供給され、電子装置は供給された電力を二次電池等に充電した。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−８８４９９号公報
【特許文献２】特開２００５−２２９１５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１で示す電磁誘導による電力の伝送は、電力供給装置と電子装
置とが１対１に対応すると共に、両者を近接させるための位置決め機構が必要であった。
また、特許文献２で示す伝送では、複数の電子装置に対して一括に電力を伝送して充電す
る場合、それぞれの電子装置が均等に電力を受け充電するためには、それぞれの電子装置
が受ける電波の強度を一様にすべく、電子装置の位置決め機構や電子装置を整列させるた
めのトレイ等が必要になるため、コストや手間が増大した。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の
形態または適用例として実現することが可能である。
【０００６】
［適用例１］
本適用例にかかる充電システムは、自身の状態に関する情報を一方の電磁波で送信する
と共に、他方の電磁波を受信して、前記他方の電磁波のエネルギーから得られる電力を充
電する複数の電子装置と、所定の媒体を凹部に収容する収容手段と、前記凹部内に向けて
前記他方の電磁波を放射する放射手段と、前記凹部に収容された前記媒体を前記凹部内で
攪拌する攪拌手段と、複数の前記電子装置から送信される前記一方の電磁波から前記情報
をそれぞれ受信する受信手段と、前記受信手段がそれぞれ受信した前記情報に基づいて、
前記放射手段による前記電磁波の放射および前記攪拌手段による前記媒体の攪拌を制御す
る制御手段と、を備え、それぞれの前記電子装置は、前記凹部に収容された前記媒体に混
入され、前記攪拌手段の攪拌に応じて前記凹部内を移動しつつ、前記放射手段から放射さ
れる前記電磁波を受信して得られる前記電力を充電することを特徴とする。
【０００７】
このような構成によれば、凹部に収容された媒体に複数の電子装置を混入し、凹部内の
媒体に対して電磁波を放射すると共に、媒体を凹部内で攪拌することから、それぞれの電
子装置は、攪拌される媒体に応じて凹部内を移動しつつ電磁波を受信するため、受信する
電磁波の強度が平均化され、何れの電子装置も同時かつ均等に電力を得て充電できる。従
って、それぞれの電子装置に対して同時かつ均等に充電するシステムを容易かつ低コスト
で実現できる。
【０００８】
［適用例２］
上記適用例にかかる充電システムにおいて、前記受信手段が受信する前記情報は、前記
電子装置の充電に関する充電情報を含み、前記制御手段は、前記充電情報に基づいて、前
記電磁波の放射の開始および終了の少なくとも１つを指示することが好ましい。
このような構成によれば、電子装置の充電に関する情報に基づいて、電子装置を効率的
に充電できる。
【０００９】
［適用例３］
上記適用例にかかる充電システムにおいて、前記媒体は液体であっても良い。
【００１０】
［適用例４］
上記適用例にかかる充電システムにおいて、前記電子装置は、前記液体が攪拌されるこ
とにより、前記液体と接する接触面が洗浄されることが好ましい。
【００１１】
このような構成によれば、電子装置は充電する際に、液体を接する接触面が洗浄される
。
【００１２】
［適用例５］
上記適用例にかかる充電システムにおいて、前記情報には前記接触面の洗浄に関する洗
浄情報を含み、前記制御手段は、前記洗浄情報に基づいて、前記媒体の攪拌の開始および
終了の少なくとも１つを指示することが好ましい。
このような構成によれば、電子装置の洗浄に関する情報に基づいて、電子装置を効率的
に洗浄できる。
【００１３】
［適用例６］
上記適用例にかかる充電システムにおいて、前記媒体は、粒体であっても良い。
【００１４】
［適用例７］
上記適用例にかかる充電システムにおいて、前記放射手段は、前記電磁波を一定方向に
放射するアンテナを備えることが好ましい。
【００１５】
このような構成によれば、放射手段は、電子装置に対して電波を効率良く放射できる。
【００１６】
［適用例８］
上記適用例にかかる充電システムにおいて、前記収容手段は、前記凹部からの前記電磁
波の漏洩を防ぐ封止手段を備えることが好ましい。
【００１７】
このような構成によれば、放射される電磁波が収容手段から漏洩することを防止できる
。
【００１８】
［適用例９］
上記適用例にかかる充電システムにおいて、前記放射手段と前記攪拌手段は、前記封止
手段に装着されても良い。
【００１９】
［適用例１０］
上記適用例にかかる充電システムにおいて、前記放射手段と前記攪拌手段は、前記収容
手段に内蔵されても良い。
【００２０】
［適用例１１］
上記適用例にかかる充電システムにおいて、前記電子装置は、周囲の環境に関する情報
を前記一方の電磁波で送信しても良い。
【００２１】
［適用例１２］
上記適用例にかかる充電システムにおいて、前記電子装置は、所定の充電量を超えた場
合、前記充電を休止することが好ましい。
【００２２】
このような構成によれば、電子装置への過充電を防止できる。
【００２３】
［適用例１３］
上記適用例にかかる充電システムにおいて、前記制御手段は、更に、前記攪拌手段によ
る攪拌の強度および前記放射手段による電磁波の放射強度を、前記受信手段が受信する前
記情報に基づいて決定しても良い。
【００２４】
［適用例１４］
本適用例にかかる電力伝送装置は、自身の状態に関する情報を一方の電磁波で送信する
と共に、他方の電磁波を受信して、前記他方の電磁波のエネルギーから得られる電力を充
電する複数の電子装置に対して電力を伝送する電力伝送装置であって、複数の前記電子装
置が混入された媒体を凹部に収容する収容手段と、前記凹部内に対して前記他方の電磁波
を放射する放射手段と、前記凹部に収容された前記媒体を前記凹部内で攪拌する攪拌手段
と、複数の前記電子装置から送信される前記一方の電磁波から前記情報をそれぞれ受信す
る受信手段と、前記受信手段がそれぞれ受信した前記情報に基づいて、前記放射手段によ
る前記電磁波の放射および前記攪拌手段による前記媒体の攪拌を制御する制御手段と、を
備え、前記攪拌手段は、前記媒体を攪拌することにより、それぞれの前記電子装置を前記
凹部内で移動させ、前記放射手段は、それぞれ移動する前記電子装置に対して前記電磁波
を放射することを特徴とする。
【００２５】
このような構成によれば、凹部に収容された媒体に複数の電子装置を混入し、凹部内の
媒体に対して電磁波を放射すると共に、媒体を凹部内で攪拌することから、それぞれの電
子装置は、攪拌される媒体に応じて凹部内を移動しつつ電磁波を受信するため、受信する
電磁波の強度が平均化され、何れの電子装置も同時かつ均等に電力を得て充電できる。従
って、それぞれの電子装置に対して同時かつ均等に充電する装置を容易かつ低コストで実
現できる。
【００２６】
［適用例１５］
本適用例にかかる充電方法は、収容手段の凹部に収容された媒体に混入され、自身の状
態に関する情報を一方の電磁波で送信すると共に、他方の電磁波を受信して、前記他方の
電磁波のエネルギーから得られる電力を充電する電子装置を充電する充電方法であって、
前記凹部に収容された前記媒体が前記凹部内で攪拌されることにより、それぞれの前記電
子装置が、前記凹部内を移動すると共に、前記凹部に対して放射される前記他方の電磁波
を受けることで得られる前記電力を充電する充電工程と、複数の前記電子装置から送信さ
れる前記一方の電磁波から前記情報をそれぞれ受信し、受信した前記情報に基づいて、前
記媒体の攪拌および前記他方の電磁波の放射を制御する制御工程と、を備えることを特徴
とする。
【００２７】
このような方法によれば、凹部に収容された媒体に複数の電子装置を混入し、凹部の媒
体に対して電磁波を放射すると共に、媒体を凹部内で攪拌することから、それぞれの電子
装置は、攪拌される媒体に応じて凹部内を移動しつつ電磁波を受信するため、受信する電
磁波の強度が平均化され、何れの電子装置も同時かつ均等に電力を得て充電できる。従っ
て、それぞれの電子装置に対して同時かつ均等に充電する方法を装置に適用することで、
このような装置を容易かつ低コストで実現できる。
【００２８】
［適用例１６］
上記適用例にかかる充電方法において、前記充電工程が最初に実行され、所定の時間が
経過した後に前記制御工程が実行されることが好ましい。
このような方法によれば、所定の時間に渡り電子装置が充電されるため、電力不足によ
り電子装置が一方の電磁波を送信できない状態を回避できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、充電システムについて図面を参照して説明する。
【００３０】
（実施形態）
図１は、充電システム１０の構成を示す図である。この充電システム１０は、直方体状
の筐体部２０を基体として構成されている。この筐体部２０の上面には、所定の容積を有
する凹部２５が設けられると共に、この凹部２５内には、媒体として所定の液体７０が収
容され、この液体７０にはセンシング装置８０Ａ〜８０Ｄが混入されている。センシング
装置８０Ａ〜８０Ｄは、外部環境の変動に関する情報を電磁波により出力すると共に、受
信した電磁波から得られる電力を充電する複数の電子装置である。また、この筐体部２０
の上面には、凹部２５を覆い電磁波の漏洩を封止する封止部２８が筐体部２０の上方に開
閉可能に設置されている。尚、本実施形態では、電磁波として電波を想定するが、光であ
っても良い。
【００３１】
筐体部２０の内部には、電波放射部３０、攪拌部４０、制御部５０、操作部６０および
電波受信部９５が配置されている。電波放射部３０は、凹部２５に対して電磁波を放射す
る機能を有する。より詳細には、電波放射部３０は、制御部５０からの指示に応じて、所
定の周波数の電波を生成し、生成した電波を連続波として送信アンテナ３５から所定の出
力で放射する。尚、電波放射部３０から放射される電波は、センシング装置８０Ａ〜８０
Ｄが受信することで電力を充電できるような周波数および出力で放射される。本実施形態
では、周波数はＧＨｚ帯（マイクロ波）で、出力はｍＷレベルを想定するが、これに限定
されるものではない。送信アンテナ３５は、凹部２５に収容された液体７０中で放射する
ように設置されており、この送信アンテナ３５から放射された電波は、液体７０中で所定
の強度分布特性を有する。即ち、送信アンテナ３５から距離が近い程、かつ送信アンテナ
３５の放射方向に近い程、強力な電波を受信できる。
尚、図示を略すが、送信アンテナ３５は、パラボラアンテナや複数の小型アンテナによ
り、凹部２５内で平行な指向特性が得られるように構成されても良い。また、送信アンテ
ナ３５は、液体７０中の設置に限定されるものではなく、液体７０とは接触しない位置に
設置されても良く、筐体部２０の外部から放射するように構成されても良い。また、封止
部２８および筐体部２０は、金属のように電波を吸収して透過させない部材で構成され、
封止部２８は、電波の放射に応じて制御部５０の指示により開閉されても良く、電波が放
射される周波数や出力によっては、封止部２８が閉じていない場合は、電波が放射されな
いようなインターロック機能が具備されることが、より望ましい。
【００３２】
攪拌部４０は、凹部２５に収容された液体７０を凹部２５内で攪拌する機能を有する。
より詳細には、攪拌部４０は凹部２５の下方に設置され、攪拌部４０に軸支された回転体
４５は、凹部２５の底面近傍において制御部５０からの指示に応じて回転し、これにより
凹部２５に収容された液体７０は、センシング装置８０Ａ〜８０Ｄと共に攪拌される。こ
の結果、センシング装置８０Ａ〜８０Ｄは、それぞれ凹部２５内において姿勢を変えなが
ら縦横に移動する。尚、この液体７０は、センシング装置８０Ａ〜８０Ｄの表面を洗浄す
る洗浄液が含まれており、センシング装置８０Ａ〜８０Ｄは、凹部２５の液体７０の中を
移動することで表面が洗浄される。また、回転体４５の回転速度は、複数段に切替え可能
であっても良く、本実施形態では、洗浄を行う場合は高速で回転させ、充電のみを行う場
合は低速で回転させるように構成されている。尚、回転体４５は、攪拌部４０に軸支され
た様態に限定されず、磁石等により非接触で回転力が伝達されても良い。また、回転体４
５による攪拌に限定されず、ポンプ等で発生させた吸引力や加圧力により攪拌しても良い
。また、攪拌方向は一定であっても良く、所定の時間毎に反転しても良い。
操作部６０は、ユーザが操作可能な位置に配置された操作ボタン６５からの操作指示に
応じた操作信号を制御部５０に送る。本実施形態では、操作ボタン６５は、図示は略すが
、充電システム１０による充電操作の開始を指示する開始ボタンと、充電操作の終了を指
示する終了ボタンを有する。
【００３３】
電波受信部９５は、センシング装置８０Ａ〜８０Ｄから送られる電波を受信して、電波
に含まれる情報を制御部５０に送る。より詳細には、電波受信部９５は、制御部５０から
の指示に応じて、受信アンテナ９８で電波を受信し、所定の周波数に含まれる信号を抽出
し、抽出した信号から情報を復調する。復調された情報には、外部環境を示す情報、充電
状態を示す充電情報および洗浄状態を示す洗浄情報に加えて、センシング装置８０Ａ〜８
０Ｄを識別可能な情報も含まれ、これらの情報は、制御部５０に送られる。尚、信号を抽
出する周波数は、電波放射部３０から放射される電波と同じ周波数であっても良く、異な
った周波数であっても良い。
制御部５０は、操作部６０から送られる操作信号に応じて、電波放射部３０、攪拌部４
０および電波受信部９５の動作を制御する。ここで、図２は充電システム１０の各機能部
の動作を示すタイミングチャートである。この図に示すように、時刻Ｔｓにおいて充電お
よび洗浄操作の開始が指示されると、制御部５０は、電波放射部３０による電波の放射と
攪拌部４０による攪拌とを指示すると共に、予備充電としてセンシング装置８０Ａ〜８０
Ｄが通信可能に充電されるまでの所定の時間を置いて、電波受信部９５に対して電波の受
信を指示する。この結果、センシング装置８０Ａ〜８０Ｄは充電が開始され、それぞれは
攪拌により凹部２５内を縦横に移動するため、電波放射部３０から放射される電波をさま
ざまな姿勢や強度で受けることから、センシング装置８０Ａ〜８０Ｄは、略同一な速度で
均等に充電されると共に、表面が洗浄される。
【００３４】
しかしながら、充電前の残電力や表面の汚れ具合は、それぞれ異なるため、洗浄および
充電の完了は、それぞれ異なる。従って、制御部５０は、電波受信部９５から送られる情
報から、洗浄の完了と充電の完了をセンシング装置８０Ａ〜８０Ｄごとに検出する。例え
ば、図２では、洗浄が最後に完了するのはセンシング装置８０Ｄであり、充電が最後に完
了するのはセンシング装置８０Ｂである。この場合、制御部５０は、時刻Ｔｗｅでセンシ
ング装置８０Ｄの洗浄が完了したのを受けて、攪拌部４０の回転体４５の回転速度を低速
に切替え、時刻Ｔｃｅでセンシング装置８０Ｂの充電が完了したのを受けて、電波放射部
３０からの電波の放射と攪拌部４０での攪拌を終了する。また、ユーザにより終了ボタン
が押下された場合は、充電状態や洗浄状態に関係なく、電波の放射と攪拌は終了される。
また、センシング装置８０Ａ〜８０Ｄに放射する電波の周波数と、センシング装置８０
Ａ〜８０Ｄから送信される電波の周波数とが同一な場合、制御部５０は、２つの電波の干
渉を回避すべく、センシング装置８０Ａ〜８０Ｄから電波が送信されないタイミングで、
電波放射部３０に対して電波の放射を指示しても良い。尚、本実施形態では、充電と共に
洗浄を行い、充電と洗浄の完了を共に検出したが、表面の洗浄および検出は不要であって
も良く、その場合は、充電の完了のみを検出しても良い。更に、充電や洗浄が所定の時間
を越えても完了しない場合は、充電や洗浄を中断させ、所定の時間経過後に充電や洗浄を
再開させても良く、このような中断や再開を１サイクルとして所定の時間間隔で繰返して
も良い。加えて、制御部５０は、電波受信部９５から送られる情報に基づいて、電波放射
部３０から放射される電波の強度や、攪拌部４０が攪拌する回転速度等を制御しても良い
。
【００３５】
図３は、センシング装置８０の機能構成を示す図である。このセンシング装置８０は、
外観視、ボタン状の様態で前記したセンシング装置８０Ａ〜８０Ｄと同一であり、外部環
境の変動をセンサが検出し、検出した情報を含む信号を電波により外部に送信する機能を
備える。また、センシング装置８０は、外部からの電波を受けて充電している場合、充電
状況を示す情報も送信されるように構成されている。このセンシング装置８０は、アンテ
ナ部８２、センサ部８４、送信回路８６、受信回路８８、充電回路９０、電源部９２およ
び制御回路９４を備える。
アンテナ部８２は、電波を送受信する。即ち、アンテナ部８２に入射した電波は、高周
波信号に変換されて受信回路８８に送られる。また、送信回路８６から送られた高周波信
号は、アンテナ部８２から放射される。受信回路８８は、アンテナ部８２から送られる高
周波信号から所定の周波数成分を抽出して充電回路９０に送る。充電回路９０は、所定の
周波数の交流波形を整流することで直流に変換して電源部９２に送る。この電源部９２は
、二次電池もしくはキャパシタであり、充電回路９０から送られる直流電力は内部に充電
される。尚、この充電回路９０には、充電容量を超えた場合に充電機能を休止する過充電
防止機能を備える。本実施形態では、電波のエネルギーを受信して充電する方式を採用し
たが、この方式には限定されず、電磁誘導や電磁波の共鳴を利用して充電しても良い。
【００３６】
センサ部８４は、外部環境の変動を検出して電気信号に変換し、送信回路８６に出力す
る。本実施形態では、センサ部８４が検出する外部環境は、温度、湿度、水素イオン指数
（ｐＨ）および自身の位置等を想定する。送信回路８６は、センサ部８４から出力される
電気信号を所定の周波数の電波に変調してアンテナ部８２から送信する。制御回路９４は
、図示を略したＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）やメモリ等
を備え、センシング装置８０の各機能部の機能を制御する。上述したセンシング装置８０
の機能部は、集積回路等で実現できることから、センシング装置８０の小型化が可能であ
る。
【００３７】
図４は、充電システム１０によりセンシング装置８０Ａ〜８０Ｄに対して充電および洗
浄する処理の流れを示すフローチャートである。処理が開始されると、最初に、液体７０
の攪拌が開始され（ステップＳ１００）、続いて、電波放射が開始される（ステップＳ１
０２）。続いて、予備充電が完了するまで所定時間に渡り待機する（ステップＳ１０４）
。
続いて、センシング装置８０Ａ〜８０Ｄから送られる電波を受信して情報を取得する（
ステップＳ１０６）。次に、取得した情報からセンシング装置８０Ａ〜８０Ｄの洗浄が全
て完了したか、否かを判定する（ステップＳ１０８）。ここで、センシング装置８０Ａ〜
８０Ｄの洗浄が全て完了した判定された場合（ステップＳ１０８でＹｅｓ）、攪拌速度を
低速に変更し（ステップＳ１１０）、ステップＳ１１２に進む。また、全てのセンシング
装置８０Ａ〜８０Ｄの洗浄が完了していないと判定された場合（ステップＳ１０８でＮｏ
）、ステップＳ１１２に進む。
【００３８】
ステップＳ１１２では、取得した情報からセンシング装置８０Ａ〜８０Ｄへの充電が全
て完了したか、否かを判定する。ここで、全てのセンシング装置８０Ａ〜８０Ｄへの充電
が完了していないと判定された場合（ステップＳ１１２でＮｏ）、ステップＳ１０６に戻
る。他方で、センシング装置８０Ａ〜８０Ｄへの充電が全て完了したと判定された場合（
ステップＳ１１２でＹｅｓ）、電波放射が終了され（ステップＳ１１４）、ステップＳ１
１６に進む。
ステップＳ１１６では、充電および洗浄が全て完了したか、否かを判定する。ここで、
充電および洗浄の何れかが完了していないと判定された場合（ステップＳ１１６でＮｏ）
、ステップＳ１０６に戻る。他方で、充電および洗浄が全て完了したと判定された場合（
ステップＳ１１６でＹｅｓ）、液体７０の攪拌が終了し（ステップＳ１１８）、一連の処
理を終了する。
【００３９】
以上述べた実施形態によれば、以下のような効果を奏する。
（１）センシング装置８０は、過充電防止機能を備え、充電状態に応じて充電されると
共に、表面の状態に応じて洗浄されるため、センシング装置８０が個体差や経年変化等で
充電特性に変動を生じたり、表面が汚れていたりした場合であっても、センシング装置８
０を効率的に充電および洗浄できる。この結果、センシング装置８０が検出する外部環境
の検出特性や、センシング装置８０の稼働時間を均一化できる。
【００４０】
本発明の実施形態について、図面を参照して説明したが、具体的な構成は、この実施形
態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。例
えば、電波放射部３０や攪拌部４０は、筐体部２０の内部に配置される以外に、封止部２
８の上部に並べて設置し、凹部２５の上方から液体７０を攪拌し電波を放射する構成であ
っても良い。また、凹部２５に収容する媒体は、液体７０には限定されず、例えば、粒体
であっても良い。この場合、攪拌によりセンシング装置８０が粒体間を自由に移動できる
ことが好ましい。また、粒体は、センシング装置８０と共に攪拌されることで、センシン
グ装置８０の表面をきれいにする特性を備えても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本実施形態に係る充電システムの構成を示す図。
【図２】本実施形態に係る充電システムの動作を示すタイミングチャート。
【図３】センシング装置の機能構成を示す図。
【図４】本実施形態に係る充電システムによりセンシング装置に対して充電および洗浄する処理の流れを示すフローチャート。
【符号の説明】
【００４２】
１０…充電システム、２０…筐体部、２５…凹部、２８…封止部、３０…電波放射部、
３５…送信アンテナ、４０…攪拌部、４５…回転体、５０…制御部、６０…操作部、６５
…操作ボタン、７０…液体、８０，８０Ａ〜８０Ｄ…センシング装置、８２…アンテナ部
、８４…センサ部、８６…送信回路、８８…受信回路、９０…充電回路、９２…電源部、
９４…制御回路、９５…電波受信部、９８…受信アンテナ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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