(57)【要約】【課題】尿サンプルの棄却比を下げ、検出精度を向上させ、またこれにより、システムの構成要素の簡略化を実現した尿沈渣システムを提供する。【解決手段】所定速度以上でサンプル尿を流すフローセル状流路１０５と、流路１０５上の測定点に光を照射するランプ１０７と、散乱光である尿沈渣成分を撮像するカメラ部１１７とを備える尿沈渣システムにおいて、ランプ１０７は連続発光又はパルス発光し、カメラ部１１７は、連続撮像又は光源１０７に同期した撮像による連続撮像を行う。カメラ部１１７は、複数のエリアカメラを有し、各エリアカメラは、他のエリアカメラとはずれたタイミングでの撮像を行う。カメラ部１１７は、流路１０５上の測定点の撮像を、時間的、かつ、画像的に連続に行うラインカメラを有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定速度以上でサンプル尿を流すフローセル状流路と、該流路上の測定点に光を照射するランプと、その散乱光である尿沈渣成分を撮像するカメラ部とを備える尿沈渣システムにおいて、
前記ランプは連続発光又はパルス発光し、前記カメラ部は、連続撮像又は前記光源に同期した撮像による連続撮像を行うことを特徴とする尿沈渣システム。
【請求項２】
請求項１記載の尿沈渣システムにおいて、
前記カメラ部は、複数のエリアカメラを有し、各エリアカメラは、他のエリアカメラとはずれたタイミングでの撮像を行うことを特徴とする尿沈渣システム。
【請求項３】
所定速度以上でサンプル尿を流すフローセル状流路と、該流路上の測定点に光を照射するランプと、その散乱光である尿沈渣成分を撮像するカメラ部とを備える尿沈渣システムにおいて、
前記カメラ部は、前記流路上の測定点の撮像を、時間的、かつ、画像的に連続に行うラインカメラを有することを特徴とする尿沈渣システム。
【請求項４】
請求項３記載の尿沈渣システムにおいて、
前記カメラ部は、エリアカメラ及びラインラメラを有し、複数の撮像方式の併用または切替を可能とする制御方式で撮像を行うことができることを特徴とする尿沈渣システム。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の尿沈渣システムにおいて、
撮像した画像を蓄積する手段を備えており、全撮像画像を撮像と同期して、もしくは準リアルタイムに保存する機能を有することを特徴とする尿沈渣システム。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の尿沈渣システムにおいて、
撮像画像の特徴量を抽出する特徴量抽出部と、抽出した撮像画像の特徴量を分類する分類部を備えることを特徴とする尿沈渣システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、尿沈渣システムに関し、特に尿沈渣成分の撮像方式、および、そのシステム構成、に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、尿沈渣システムの尿沈渣成分の撮像については、該沈渣成分をレーザ光等を用いて粒子の散乱光を検出し、その検出信号によって、同期信号を生成し、その信号を撮像装置に送出することにより、尿沈渣成分を含んだ１フレームの画像を取得する方式が知られている。この従来の方式を以下説明する。
従来の尿沈渣システムの構成例を図２に示す。図２において、検体となる尿である測定サンプル１０１を、染色部１０２によって染色し、サンプリング部１０３に送る。サンプリング部１０３では、誘導用のシース液と共にサンプル１０４を流し、フローセル１０５と呼ぶ薄い直方体状の空間に流し込む。このとき、フローセル１０５の通過前のサンプル１０４に対し、レーザ２０１からレーザ光を照射し、細胞の散乱光をとらえることにより、サンプル１０４中の細胞の有無を検出する（フローサイトメトリ法）。サンプル１０４を透過したレーザ光は、反射鏡２０２及び絞り２０３を介して、検出器２０４に到達する。検出器２０４では、サンプル１０４中の細胞を検出すると、その情報を粒子検出処理部２０６に送る。粒子検出処理部２０６では、検出器２０４の検出情報を受け、レーザ検出から実際のカメラ撮像エリアへの遅れ時間後にランプ点灯制御部２０５，および，同期制御部１１８にそれぞれ検出情報を送出する。ランプ点灯制御部２０５では、検出に応じ一定のパルス幅を発生して、ランプ駆動部１０６に対して送り、ランプ駆動部１０６がそのパルス幅の時間に合わせランプ１０７を点灯させる。ランプ１０７から出た光はフィールドレンズ１０８，視野絞り１０９，開口絞り１１２，コンデンサレンズ１１３を介して、フローセル１０５上の撮像エリアにて集束する。その後、対物レンズ１１４を介して、結像位置１１５，投影レンズ１１６を介してカメラ１１７に画像が到達する。このとき、ランプ１０７が点灯するタイミングに同期して、同期制御部１１８からカメラ１１７に対し、トリガ信号，シャッター制御信号を送出し、カメラ１１７は該トリガ信号，シャッター制御信号に同期して、１フレームの撮像を行う。このようにランプ１０７の点灯とカメラ１１７の撮像を同期することにより、尿の測定サンプル１０１中の細胞がフローセル１０５中のカメラ撮像エリアを通過した瞬間にカメラ１１７が１フレームに画像として、該細胞を含んだ尿サンプル１０１の画像を取り込むことができる。
中央演算装置１２２では、同期制御部１１８，および，粒子検出部の信号を受け、各部のタイミング制御，および設定を行う。
カメラ１１７により撮像された１フレームの画像は、カメラＩ／Ｆ１１９を通り、輝度補正、ここではシェーディング補正１２０を行って画像メモリ１２１に一旦格納する。画像メモリに格納した１フレームの画像は、特徴量抽出部１２３に送る。特徴量抽出部１２３では細胞を含む画像を画像メモリ１２１の格納画像より一部の任意の大きさの画像を切出して抽出する。抽出した切出し画像は、分類部１２４によって形状分類を行い、赤血球，白血球，円柱，および，細菌などの尿中に含まれる沈渣成分として分類したものをレビュー処理部１２５を介してレビュー部１２６、例えばパソコンなどに格納し、さらにディスプレイ上に表示する。
以上を検出器２０４が沈渣成分を検出する毎に繰り返すことにより、測定サンプル１０１の検体尿の全てに対して、各尿の沈渣成分を検出，分類して表示する。
【０００３】
次に、従来の撮像方法を動作させる場合の信号動作を説明する。撮像時のタイミングチャートを図３に示す。なお、図３（ａ）には図２からタイミングチャートに関連する構成部分を抜粋している。抜粋したのは、前記フローセル１０５，レーザ２０１，検出部２０４，ランプ１０７，カメラ１１７である。図３（ｂ）は撮像方法を動作した場合のタイミングチャートである。なお、この例ではカメラとしてＴＶ（ＮＴＳＣ）カメラを用いる。ＴＶカメラでは１画像撮像時間は３３ｍｓ（１フィールド１６．６ｍｓ×２）となり、図３（ｂ）での横軸（時間軸）での１目盛は１６．６ｍｓとしている。さて、検出部２０４によって尿沈渣成分が検出されると、タイムチャートの検出３０１が示すように、パルス状の信号を発生する。これに応じてランプ３０２が発光し、次の１６．６ｍｓに同期して同期信号３０３をＴＶカメラより発生する。この例では、ＴＶカメラなので、２フィールド，すなわち図３での（１）で示している信号が検出３０１，ランプ３０２，同期信号３０３，画像転送３０４の一連の動作の流れとなる。２回目の検出３０１以降も（２），（３），（４）で示すような一連の動作となる。このように検出３０１の度にランプ３０２を発光して同期信号３０３を発生させることにより、沈渣画像を取得する。
このときの撮像イメージを図４に示す。図４は縦側に時間４０１，および，サンプル１０４の流れをイメージしている。図中のハッチング部が撮像有効領域４０２である。撮像有効領域は３３ｍｓあるが、カメラのブランク時間，および，サンプル１０４の流速により、撮像不可領域４０３が存在する。
【特許文献１】特開平１１−９４７２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の尿沈渣システムでは背景技術で記述した構成により、システムの動作が行われる。しかしながら、図２，図４で説明したように、フローセル１０５に流れる測定サンプル１０１は、カメラ１１７が連続的（３３ｍｓ毎）に撮像したとしても、あるフレームの撮像から、次のフレームの撮像までは、図４に示したように、必ず撮像不可領域，すなわちフローセル１０５中の尿サンプルの流速に依存する時間が存在し、尿サンプルの量，および，流速に対し、実際にカメラ１１７により撮像される画像比率は小さく、ほとんどの尿サンプルは撮像対象とならないまま、棄却されることになっていた。これは尿サンプルの大部分が撮像対象ではなく、棄却されるため、一定の検出量を得るには、無効な尿サンプルを用意しなければならないという問題があった。
また、尿サンプルに対し、全細胞を撮像できないことから、検出精度が上がらないことと、尿サンプル中の細胞を検出してから撮像するシステムであり、すなわちレーザ２０１，検出部２０４，粒子検出処理部２０６，ランプ点灯制御部２０５などの機器および構成要素が必要となる，というそれぞれの問題があった。
【０００５】
本発明の目的は、尿サンプルの棄却比を下げ、検出精度を向上させ，システムの構成要素の簡略化を実現した尿沈渣システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明では、カメラの撮像条件を、エリア連続撮像，マルチエリア連続撮像，またはライン連続撮像とし、撮像後の画像の扱いをこれらの条件と適合した制御を採用し，撮像を高速化することを提案する。
【０００７】
すなわち、本発明は、所定速度以上でサンプル尿を流すフローセル状流路と、該流路上の測定点に光を照射するランプと、その散乱光である尿沈渣成分を撮像するカメラ部とを備える尿沈渣システムにおいて、前記ランプは連続発光又はパルス発光し、前記カメラ部は、連続撮像又は前記光源に同期した撮像による連続撮像を行う尿沈渣システムである。
【０００８】
また、本発明は、前記カメラ部は、複数のエリアカメラを有し、各エリアカメラは、他のエリアカメラとはずれたタイミングでの撮像を行う尿沈渣システムである。
【０００９】
そして、本発明は、所定速度以上でサンプル尿を流すフローセル状流路と、該流路上の測定点に光を照射するランプと、その散乱光である尿沈渣成分を撮像するカメラ部とを備える尿沈渣システムにおいて、前記カメラ部は、前記流路上の測定点の撮像を、時間的、かつ、画像的に連続に行うラインカメラを有する尿沈渣システムである。
【００１０】
更に、本発明は、前記カメラ部は、エリアカメラ及びラインラメラを有し、複数の撮像方式の併用または切替を可能とする制御方式で撮像を行うことができる尿沈渣システムである。
【００１１】
また、本発明は、撮像した画像を蓄積する手段を備えており、全撮像画像を撮像と同期して、もしくは準リアルタイムに保存する機能を有する尿沈渣システムである。
【００１２】
そして、本発明は、撮像画像の特徴量を抽出する特徴量抽出部と、抽出した撮像画像の特徴量を分類する分類部を備える尿沈渣システムである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、尿サンプルの検出精度の向上，サンプル量低減，および，検出系，撮像機器制御の削除が可能となり、装置のスループット向上，検出精度の向上，装置構成の簡略化が可能となる尿沈渣システムを得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明を実施するための最良の形態を説明する。
本発明の尿沈渣システムの実施例について、図面を用いて説明する。
【実施例１】
【００１５】
実施例１を説明する。本発明の第一の実施例の尿沈渣システムについて、図１を用いて説明する。
図１において、検体となる尿である測定サンプル１０１を染色部１０２によって染色し、サンプリング部１０３に送る。サンプリング部１０３では、誘導用のシース液と共にサンプル１０４を流し、フローセル１０５に流し込む。ランプ１０７から出た光はフィールドレンズ１０８，視野絞り１０９，開口絞り１１２，コンデンサレンズ１１３を介して、フローセル１０５上の撮像エリアにて集束する。その後、対物レンズ１１４を介して、結像位置１１５，投影レンズ１１６を介してカメラ１１７に画像が到達する。
このとき、フローセル１０５に尿サンプルが流れ出すと同時に、ランプ駆動部１０６からランプ１０７に対して点灯信号を送り、ランプ１０７が発光する。このとき、場合に応じてランプ１０７は尿サンプルの一検体分の間発光し続けるか、あるいは、カメラ１１７の同期信号に応じて同期制御部１１８より、カメラ１１７の同期に応じてパルス発光する。
この場合、カメラ１１７は、従来のように、フローセル１０５に内に流れるサンプル１０４の細胞検出等は行わず、常にカメラの最速撮像スピードで連続的に撮像をする。本撮像は、尿サンプルの１検体が終了するまで続ける。
カメラ１１７により撮像された１フレームの画像は、カメラＩ／Ｆ１１９を通り、輝度補正、ここではシェーディング補正１２０を行って画像メモリ１２１に一旦格納する。画像メモリに格納した１フレームの画像は、特徴量抽出部１２３に送る。特徴量抽出部１２３では細胞を含む画像を画像メモリ１２１の格納画像より一部の任意の画像を切出して抽出する。抽出した切出し画像は、分類部１２４によって形状分類を行い、赤血球，白血球，円柱，および，細菌などの尿中に含まれる沈渣成分として分類したものをレビュー処理部１２５を介してレビュー部１２６、例えばパソコンなどに格納し、さらにディスプレイ上に表示する。
以上を、カメラのフレーム同期毎に繰り返すことにより、測定サンプル１０１の検体尿の全てに対して各尿の沈渣成分を検出，分類して表示することが可能である。
【００１６】
このように本実施例の尿沈渣システムでは、細胞検出部としてのレーザ２０１，反射板２０２，検出器２０４，粒子検出処理部２０６，ランプ点灯制御部２０５等の構成要素とその制御が不要となり、また、高フレームレートで全画像を保存可能であるため、検出率，分類比の向上が期待できる。
【００１７】
次に、前記撮像方法を動作させる場合の同期信号動作を説明する。撮像時のタイミングチャートを図５に示す。図５は、前記撮像方法を動作した場合の各構成要素のタイミングチャートである。この例ではカメラとしてＴＶカメラを例とするが、さらに高速のプログレッシブ撮像可能なアナログ，および，デジタルカメラでも応用可能である。
この例のＴＶカメラでは、１画像撮像時間３３ｍｓ（１フィールド１６．６ｍｓ×２）となり、図５での横軸（時間軸）での１目盛は１６．６ｍｓとしている。さて、この場合、尿サンプルの細胞検出は不要であるので、図５のタイムチャート中の検出５０１は全く動作しない。あるいは、無効となる。よってランプ５０２は検出部に無関係に、点灯し続けるか、カメラの同期信号に合わせてパルス状に発光することになる。これが図５のタイミングチャートのランプ５０２部分である。ここでは、連続撮像であるため、カメラ同期の場合では、図５中のランプ５０２の（１），（２），（３），（４）で示すように、一検体が終了するまで、同周期にて途切れることなく続ける。同期信号５０３，画像転送５０４も一旦動作を開始すると、一検体が終了するまでカメラ１１７のカメラ同期信号に連動して同周期にて途切れることなく続ける。このようにカメラ１１７の連続したカメラ同期信号に依存した構成とし、尿沈渣成分の画像を取得する。
このときの撮像イメージを図６に示す。図６は縦に時間６０１，および，サンプル１０４の流れをイメージしている。図中のハッチング部が撮像有効領域６０２である。図中の撮像不可時間６０３は，使用するカメラのブランク時間であるが、従来に比べ画像有効領域の比率が大きくなり、尿サンプル中の細胞を高い確率で検出できる。
【実施例２】
【００１８】
次に、図１で説明した構成に対して、カメラを複数台撮像に使用した場合の実施例を図７に示す。
前記図１，３，５，および，６でそれぞれ説明した、撮像方式は、尿サンプル中の細胞の検出率を上げるのに有効である。ただし、さらに検出率を上げるために、撮像方法として、カメラのブランキング時間による撮像不可領域をなくした方式を提案する。このときの構成を図７に示す。この場合は、カメラを４台使用した例と示す。
検体となる尿である測定サンプリング１０１を、染色部１０２によって染色し、サンプリング部１０３に送る。サンプリング部１０３では、誘導用のシース液と共にサンプル１０４を流し、フローセル１０５に流し込む。この場合フローセル１０５上の撮像点に対して、４台のカメラが撮像可能な構成をとる。カメラ（１）７０１，カメラ（２）７０２，カメラ（３）７０３，および，カメラ（４）７０４に入った画像はそれぞれカメラＩ／Ｆ（１）７０５，カメラ（２）Ｉ／Ｆ７０６，カメラＩ／Ｆ（３）７０７，および，カメラＩ／Ｆ（４）７０８をそれぞれ通り、必要に応じ輝度補正，ここではシェーディング補正（１）７０９，シェーディング補正（２）７１０，シェーディング補正（３）７１１，および，シェーディング補正（４）７１２にてシェーディング補正をそれぞれ行って、画像メモリ１２０にそれぞれの画像を一旦格納する。
このとき各カメラの同期信号は同期制御部１１８により制御をする。同期制御部１１８では、１フレーム撮像時間毎に、各カメラのうち１カメラのみに１フレームの有効信号を出すように指示をする。例えば、このときの有効撮像カメラはカメラ（１）７０１とする。また、この場合カメラ（２）７０２，カメラ（３）７０３，および，カメラ（４）７０４には同期信号を発生しない。そして該撮像が完了した次のフレームでは、カメラ（２）７０２に対して１フレームの有効信号を出すように指示をする。ただし、この場合のフレーム間のブランク時間は１つのカメラでは撮像している場合のそれではなく、本例でいえば、カメラ（１）７０１のフレームの最終有効ライン撮像後、垂直ブランク期間を設けずに、カメラ（２）７０２の第１有効ライン撮像が開始できるタイミングを同期制御部１１８により生成する。以下同様にカメラ（２）７０２からカメラ（３）７０３，カメラ（３）７０３からカメラ（４）７０４，および，カメラ（４）７０４からカメラ（１）７０１の１フレームの同期信号が遷移する方式をとる。
画像メモリ１２１に格納した、各カメラの１フレーム画像は時系列に特徴量抽出部１２３に送る。特徴量抽出部１２３では、細胞を含む画像を切出して抽出する。抽出した切出し画像は、分類部１２４によって形状分類を行い、赤血球，白血球，円柱，および，細菌などの尿中に含まれる沈渣成分として分類したものをレビュー処理部を介してレビュー部１２６、例えばパソコンなどに格納し、さらにディスプレイ上に表示する。
【００１９】
以上の動作を尿サンプルの１検体が終了するまで繰返すことにより、カメラのブランキング期間による撮像不可領域をなくし、尿サンプルに対し、完全に連続的な画像を撮像取得することが可能となる。
このときの撮像イメージを図８に示す。図８は横軸に時間，および，サンプル１０４の流れをイメージしている。また、横軸は図７で説明したカメラを４台使用した場合の各カメラ（カメラ（１）７０１，カメラ（２）７０２，カメラ（３）７０３，カメラ（４）７０４）の撮像タイミングを表している。図中のハッチング部が撮像有効領域８０２である。カメラ（１）７０１の撮像有効領域８０３の次にブランキング時間を待たずに、カメラ（２）７０２の撮像有効領域８０４が始まり、以下同様に撮像有効領域が、１フレーム毎にカメラ（３）７０３の撮像有効領域８０５，カメラ（４）７０４の撮像有効領域８０６，カメラ（１）７０１の撮像有効領域８０７，カメラ（２）７０２の撮像有効領域８０８と遷移していく。
以上のようにカメラによるブランキング時間の撮像不可領域をなくすことにより、尿沈渣システムの検出率，分類精度の向上を図ることができる。
【実施例３】
【００２０】
次に、前記カメラ複数台による撮像方式と同様の効果を狙った構成方式として、ライン撮像方式を用いた撮像方式の実施例を記述する。構成は、図１で示したＴＶカメラ，および，その他のエリアカメラを用いた構成方式と同様であるが、使用するカメラをラインカメラに変更したものである。
このときのラインカメラによる撮像イメージを図９に示す。図９では、縦軸に時間，および，サンプル１０４の流れをイメージしている。図９中のハッチング部が撮像有効領域であり、図中で示す１つのハッチング単位が１ラインの撮像有効領域９０２を示している。このようにラインカメラを用いて、尿サンプルのフローセル上の流れを撮像できれば、前記ＴＶ（エリア）カメラの動作と同様に連続した有効領域を確保した撮像を行うことが可能となり、前記ＴＶ（エリア）カメラと動作と同様の効果を得ることが可能となる。
このときのタイムチャートを図１０に示す。図１０では検出１００１は不用，ランプ１００２は点灯し続けることを示しており、さらに同期信号１００３はラインカメラであるので、ライン毎の動作となる。このライン毎の同期信号１００３により、順次，画像メモリに画像が蓄積され、任意のライン数に達した時に、１フレームの画像として、画像転送１００４を行う。
このように、ライン撮像を行うメリットとして、１フレームという画像の概念を任意のライン時間により、設計することが可能であり、適用システムに合わせた画像管理が可能である。
【実施例４】
【００２１】
次に、前記図１と図２の発明と従来例を組合せ、その動作選択を可能とした撮像方式の構成図を図１１に示す。
図１１の動作原理は、図１，図２の説明と同等であるが、これらの切替は中央演算装置１２２を通じて、同期制御部１１８により行い、同期制御部１１８から、粒子検出処理部２０６と各カメラ（１）７０１，カメラ（２）７０２，カメラ（３）７０３，カメラ（４）７０４の制御を発明と従来方式で切替えることにより実施する。
これにより、尿サンプルのフローセル上の流速が極端に遅い場合は、選択式撮像（従来方式），該流速が一定より速い場合が発明方式と選択することにより、使用方法に応じた最適画像を取得することが可能となる。ここで発明として、図１の発明を示したが、前述した他の発明にも適用可能である。
このときのタイミングチャート例を図１２に示す。図１２の選択信号１２０１は本例では、信号がＬＯＷ側にて従来の撮像方式を選択，ＨＩＧＨ側にて発明撮像方式を選択する。選択信号がＬＯＷの場合には、図３で説明したものと同様の動作となり、選択的な撮像方式となる。選択信号がＨＩＧＨ側では、図５で説明したものと同様の動作となり、連続的な撮像方式をなる。これにより、尿サンプルのフローセル１０５上での流速や尿沈渣成分の濃度等の条件により、最適な撮像方法を選択することができる。
【００２２】
本発明は、尿沈渣システムと類似の，被測定検体をフローサイトメトリ法などで撮像する他の応用装置にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】実施例１の尿沈渣システムの構成の説明図。
【図２】従来の尿沈渣システムの構成の説明図。
【図３】従来の尿沈渣システムの撮像タイミングの説明図。
【図４】従来の尿沈渣システムの撮像イメージの説明図。
【図５】実施例１の尿沈渣システムの撮像タイミングの説明図。
【図６】実施例１の沈渣システムの撮像イメージの説明図。
【図７】実施例２における複数台カメラ撮像の構成例の説明図。
【図８】実施例２における複数台カメラ撮像の撮像イメージの説明図。
【図９】実施例３におけるラインカメラ撮像の撮像イメージの説明図。
【図１０】実施例３におけるラインカメラ撮像の撮像タイミングの説明図。
【図１１】実施例４における選択撮像方式を適用した構成例の説明図。
【図１２】実施例４における選択撮像方式を適用した構成例の撮像タイミングの説明図。
【符号の説明】
【００２４】
１０１・・測定サンプル、１０２・・染色部、１０３・・サンプリング部、１０４・・サンプル、１０５・・フローセル、１０６・・ランプ駆動部、１０７・・ランプ、１０８・・フィールドレンズ、１０９・・視野絞り、１１２・・開口絞り、１１３・・コンデンサレンズ、１１４・・対物レンズ、１１５・・結像位置、１１６・・投影レンズ、１１７・・カメラ、１１８・・同期制御部、１１９・・カメラＩ／Ｆ、１２０・・シェーディング補正、１２１・・画像メモリ、１２２・・中央演算装置、１２３・・特徴量抽出部、１２４・・分類部、１２５・・レビュー処理部、１２６・・レビュー部、２０１・・レーザ、２０２・・反射鏡、２０３・・絞り、２０４・・検出器、２０５・・ランプ点灯制御部、２０６・・粒子検出処理部、３０１・・検出、３０２・・ランプ、３０３・・同期信号、３０４・・画像転送、４０１・・時間、４０２・・撮像有効領域、４０３・・撮像不可領域、５０１・・検出、５０２・・ランプ、５０３・・同期信号、５０４・・画像転送、６０１・・時間、６０２・・撮像有効領域、６０３・・撮像不可領域、７０１・・カメラ（１）、７０２・・カメラ（２）、７０３・・カメラ（３）、７０４・・カメラ（４）、７０５・・カメラＩ／Ｆ（１）、７０６・・カメラＩ／Ｆ（２）、７０７・・カメラＩ／Ｆ（３）、７０８・・カメラＩ／Ｆ（４）、７０９・・シェーディング補正（１）、７１０・・シェーディング補正（２）、７１１・・シェーディング補正（３）、７１２・・シェーディング補正（４）、８０１・・時間、８０２・・撮像有効領域、８０３・・カメラ（１）撮像有効領域、８０４・・カメラ（２）撮像有効領域、８０５・・カメラ（３）撮像有効領域、８０６・・カメラ（４）撮像有効領域、８０７・・カメラ（１）撮像有効領域、８０８・・カメラ（２）撮像有効領域、９０１・・時間、９０２・・１ラインの撮像有効領域、１００１・・検出、１００２・・ランプ、１００３・・同期信号、１００４・・画像転送、１２０１・・選択信号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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