(57)【要約】【課題】子機との親子関係を自動的に親機に設定する。【解決手段】子機１から計測データを自己の識別情報（子機ＩＤ）を付加して定期的に送信する。親機２に子機データ記憶エリアを自己と親子関係を設定することが可能な子機の最大台数分設ける。管理装置３に親機毎の親子関係記憶部を設ける。親機毎の親子関係記憶部は自己と親子関係を設定することが可能な子機の最大数分の親機関係記憶エリアを有する。親機２は、子機１からの計測データを受信すると、その計測データに付加されている子機ＩＤを含む管理情報を管理装置３へ送る。管理装置３は、親機２からの管理情報中の子機ＩＤがどの親機の親子関係記憶部にも記録されておらず、管理情報の送信元の親機２の親子関係記憶部に空エリアがあれば、その空エリアに子機ＩＤを記録し、親子関係を確定する。また、その親子関係の確定情報を管理情報の送信元の親機２へ返送する。【選択図】  図１
2009246867.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線によってデータを送信する子機と、この子機からの送信データを受信する親機とを備えた無線通信システムにおいて、
自己と親子の接続関係が設定された子機の情報の記憶エリアとして少なくともその子機の識別情報が記録される親子関係記憶エリアを自己と親子関係を設定することが可能な子機の最大台数分有する親機毎の親子関係記憶手段と、
この親機毎の親子関係記憶手段の親子関係記憶エリアに記録されている情報に基づいて同じ子機の識別情報が重複して他の親機の親子関係記憶手段に記録されないように前記親子関係記憶手段への子機の識別情報の記録を制御する親子関係記録制御手段とを備え、
前記子機は、
自己の識別情報を付加してデータを定期的に送信するデータ送信手段を備え、
前記親機は、
自己と親子の接続関係が設定された子機の情報の記憶エリアとして少なくともその子機の識別情報とその子機からの送信データが記録される子機データ記憶エリアを自己と親子の接続関係を設定することが可能な子機の最大台数分有する子機データ記憶手段と、
前記子機からの送信データを受信するデータ受信手段と、
このデータ受信手段によって受信された前記子機からの送信データに付加されている識別情報を読み取る識別情報読取手段と、
この識別情報読取手段によって読み取られた識別情報が前記子機データ記憶手段に記録されている識別情報であった場合、その識別情報が記録されている子機データ記憶手段の子機データ記憶エリアに前記子機からの送信データを記録する送信データ記録手段と、
前記子機からの送信データに付加されている識別情報を含む情報を管理情報として前記親子関係記録制御手段に送る管理情報送信手段とを備え、
前記親子関係記録制御手段は、
前記親機から送られてくる管理情報に含まれる識別情報がこの管理情報の送信元の親機の親子関係記憶手段にも他の親機の親子関係記憶手段にも記録されておらず、前記管理情報の送信元の親機の親子関係記憶手段の親子関係記憶エリアに未だ識別情報が記録されていない空エリアが残されていた場合、この空エリアの１つを親子関係の設定エリアとして前記親機からの管理情報に含まれる識別情報を記録する一方、この親子関係の設定エリアに記録した識別情報を含む情報を親子関係の確定情報として前記管理情報の送信元の親機へ返送し、その親機の前記親子関係の設定エリアに対応する子機データ記憶エリアに記録させる親子関係自動記録制御手段を備える
ことを特徴とする無線通信システム。
【請求項２】
請求項１に記載された無線通信システムにおいて、
前記親子関係記録制御手段は、
前記親機から送られてくる管理情報に含まれる識別情報がこの管理情報の送信元の親機の親子関係記憶手段にも他の親機の親子関係記憶手段にも記録されておらず、前記管理情報の送信元の親機の親子関係記憶手段の親子関係記憶エリアに前記空エリアが残されていなかった場合、その親子関係記憶エリアのうちの１つを空エリアとして利用可能か否かを所定の重要度を示す情報に基づいて判断し、空エリアとして利用することが可能であると判断した場合、そのエリアを親子関係の設定エリアとしてそのエリアに記録されている情報を削除したうえ前記親機からの管理情報に含まれる識別情報を記録する一方、この親子関係の設定エリアに記録した識別情報を含む情報を親子関係の確定情報として前記管理情報の送信元の親機へ返送し、その親機の前記親子関係の設定エリアに対応する子機データ記憶エリアに記録されている情報を書き替える親子関係自動記録制御手段を備える
ことを特徴とする無線通信システム。
【請求項３】
請求項１に記載された無線通信システムにおいて、
前記親子関係記録制御手段は、
前記親機から送られてくる管理情報に含まれる識別情報がこの管理情報の送信元の親機の親子関係記憶手段に記録されておらず、他の親機の親子関係記憶手段に記録されており、前記管理情報の送信元の親機の親子関係記憶手段の親子関係記憶エリアに前記空エリアが残されていた場合、前記他の親機の親子関係記憶手段に記録されている前記親機からの管理情報に含まれる識別情報を削除することが可能か否かを所定の重要度を示す情報に基づいて判断し、削除することが可能であると判断した場合、そのエリアを親子関係の解消エリアとしてそのエリアに記録されている情報を削除するとともに、その親子関係の解消エリアに対応する前記他の親機の子機データ記憶エリアに記録されている情報を削除し、前記管理情報の送信元の親機の親子関係記憶手段の親子関係記憶エリアに残されている前記空エリアの１つを親子関係の設定エリアとして前記親機からの管理情報に含まれる識別情報を記録する一方、この親子関係の設定エリアに記録した識別情報を含む情報を親子関係の確定情報として前記管理情報の送信元の親機へ返送し、その親機の前記親子関係の設定エリアに対応する子機データ記憶エリアに記録させる親子関係自動記録制御手段を備える
ことを特徴とする無線通信システム。
【請求項４】
請求項２に記載された無線通信システムにおいて、
前記親子関係自動記録制御手段は、
前記所定の重要度を示す情報として、前記親機からの管理情報に含まれる識別情報が付加されていた送信データの受信時の通信品質を示す情報に基づいて、前記親子関係記憶エリアのうちの１つを空エリアとして利用可能か否かを判断する
ことを特徴とする無線通信システム。
【請求項５】
請求項３に記載された無線通信システムにおいて、
前記親子関係自動記録制御手段は、
前記所定の重要度を示す情報として、前記親機からの管理情報に含まれる識別情報が付加されていた送信データの受信時の通信品質を示す情報に基づいて、前記他の親機の親子関係記憶手段に記録されている前記親機からの管理情報に含まれる識別情報を削除することが可能か否かを判断する
ことを特徴とする無線通信システム。
【請求項６】
請求項１〜５の何れか１項に記載された無線通信システムにおいて、
前記親子関係自動記録制御手段は、
親子関係記憶エリアに前記子機の識別情報を記録する際にその識別情報が付加されていた送信データの受信時刻を合わせて記録する受信時刻記憶手段を備え、
前記親子関係記録制御手段は、
前記親子関係記憶手段の親子関係記憶エリアのそれぞれに記録されている前記送信データの受信時刻を定期的にチェックし、現在までの経過時間が所定時間を超えている受信時刻があった場合、その受信時刻が記録されている親子関係記憶エリア内の情報を削除して空エリアとするとともに、そのエリアに対応する前記親機の子機データ記憶エリアに記録されている情報を削除する親子関係解消手段を備える
ことを特徴とする無線通信システム。
【請求項７】
請求項１〜６の何れか１項に記載された無線通信システムにおいて、
前記親子関係記憶手段および前記親子関係記録制御手段は、前記親機とネットワークを介して接続された管理装置に設けられている
ことを特徴とする無線通信システム。
【請求項８】
請求項１〜６の何れか１項に記載された無線通信システムにおいて、
前記親子関係記憶手段および前記親子関係記録制御手段は、前記親機の１つに設けられている
ことを特徴とする無線通信システム。
【請求項９】
請求項１〜６の何れか１項に記載された無線通信システムにおいて、
前記親子関係記憶手段および前記親子関係記録制御手段は、前記親機とネットワークを介して接続された管理装置および前記親機の１つに分散して設けられている
ことを特徴とする無線通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、無線によってデータを送信する子機と親機との間の無線通信システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、大規模な空間を持つ建物内では、その建物内に空調設備，防犯設備，照明設備など多数の設備が設置されている。そして、これらの設備に対しては、その設備を適切にあるいは効率よく動作させるための制御装置（空調用、防犯用、照明用などの制御装置）が設けられており、それら制御装置が各種制御を実行するうえで必要な情報をセンシングして制御装置に送るセンサも多数設置されている。
【０００３】
以前は、それら設備、制御装置、センサ間は全て有線で接続されていたが、近年、無線通信技術が発達し、配線接続の手間が軽減でき、しかも現場設置後の機器の増設や設置場所の変更に柔軟に対処できるように、特に制御装置とセンサ間を無線で接続する方式（無線通信方式）が急速に普及してきている。
【０００４】
大規模な空間を持つ建物内で、上述したような無線通信方式を採用すると、無線センサのセンシング情報を受信する受信機である無線制御装置と、センシング情報を無線制御装置に送信する送信機である無線センサがそれぞれ多数混在することになるので、運用前に、互いに送受信する無線制御装置と無線センサとを定め、その無線制御装置と無線センサとの間に親子の接続関係（以下、親子関係とも呼ぶ）を決めておく必要がある。すなわち、無線制御装置を親機、無線センサを子機とし、互いに送受信する親機と子機との接続関係を決めておく必要がある。
【０００５】
なお、親機は１台の子機とだけ親子関係を設定することも、複数台の子機と並列的に親子関係を設定することも可能であるが、自己と親子関係を設定することが可能な子機の最大台数は予め定められている。
【０００６】
従来、親機と子機との間の親子関係の設定作業は、人手に頼っており、現場に多数の親機および子機が存在すると親子関係の設定・変更作業が煩わしく、また人為的なミスにより誤って親子関係の設定・変更を行ってしまう場合も多々あった。
【０００７】
また、一度、親子関係を設定すると、再設定しない限り、その親子関係が維持されてしまう。このため、例えば、親子関係を設定された子機が故障して通信不能となったり、子機が通信圏外に持ち運ばれたり、親機と子機との間に通信障害物が置かれて通信不能となり、そのような通信不能の親子関係の設定が放置されると、親子関係を設定可能な子機の台数の余裕が減少し、後に子機が増設されることになったような場合に支障が生じる。
【０００８】
これに対して、特許文献１では、子機に、親機を指定する親機指定手段と、テスト開始を指示するテスト開始手段と、テスト開始が指示された場合、親機指定手段によって指定された親機をテスト対象とし、このテスト対象に対して通信テストを行う通信手段と、通信テストの結果が良好であった場合、その通信テストのテスト対象である親機を接続先とする親子関係の変更を自動的に行う手段とを設けるようにしている。これにより、親子関係の設定・変更作業が簡単となる。
【０００９】
【特許文献１】特開２００４−３５７２５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、上述した特許文献１に示された方式では、子機の親機指定手段とテスト開始手段をユーザが操作しなければ、親子関係を設定・変更することができない。すなわち、特許文献１に示された方式は、半自動方式であって、完全な自動方式とは言えず、ユーザにとっての煩わしさが依然として残っている。
【００１１】
また、上述した特許文献１に示された方式では、親子関係を設定した親機と子機との間で通信不能な状態になっていることをユーザが気づかないと、そのまま通信不能の親子関係の設定が放置されてしまい、親子関係を設定可能な子機の台数の余裕が減少するという問題は解消されない。
【００１２】
本発明は、このような課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、ユーザの手を煩わせることなく、子機との親子関係を自動的に親機に設定することが可能な無線通信システムを提供することにある。
また、ユーザの手を煩わせることなく、子機との親子関係を自動的に親機に設定することが可能で、かつ親子関係を設定可能な子機の台数の余裕が減少するという問題も解消することができる無線通信システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
このような目的を達成するために本発明は、無線によってデータを送信する子機と、この子機からの送信データを受信する親機とを備えた無線通信システムにおいて、自己と親子の接続関係（親子関係）が設定された子機の情報の記憶エリアとして少なくともその子機の識別情報が記録される親子関係記憶エリアを自己と親子関係を設定することが可能な子機の最大台数分有する親機毎の親子関係記憶手段と、この親機毎の親子関係記憶手段の親子関係記憶エリアに記録されている情報に基づいて同じ子機の識別情報が重複して他の親機の親子関係記憶手段に記録されないように親子関係記憶手段への子機の識別情報の記録を制御する親子関係記録制御手段とを設け、子機に、自己の識別情報を付加してデータを定期的に送信するデータ送信手段を設け、親機に、自己と親子関係が設定された子機の情報の記憶エリアとして少なくともその子機の識別情報とその子機からの送信データが記録される子機データ記憶エリアを自己と親子関係を設定することが可能な子機の最大台数分有する子機データ記憶手段と、子機からの送信データを受信するデータ受信手段と、このデータ受信手段によって受信された子機からの送信データに付加されている識別情報を読み取る識別情報読取手段と、この識別情報読取手段によって読み取られた識別情報が子機データ記憶手段に記録されている識別情報であった場合、その識別情報が記録されている子機データ記憶手段の子機データ記憶エリアに子機からの送信データを記録する送信データ記録手段と、子機からの送信データに付加されている識別情報を含む情報を管理情報として親子関係記録制御手段に送る管理情報送信手段とを設け、親子関係記録制御手段に、親機から送られてくる管理情報に含まれる識別情報がこの管理情報の送信元の親機の親子関係記憶手段にも他の親機の親子関係記憶手段にも記録されておらず、管理情報の送信元の親機の親子関係記憶手段の親子関係記憶エリアに未だ識別情報が記録されていない空エリアが残されていた場合、この空エリアの１つを親子関係の設定エリアとして親機からの管理情報に含まれる識別情報を記録する一方、この親子関係の設定エリアに記録した識別情報を含む情報を親子関係の確定情報として管理情報の送信元の親機へ返送し、この返送した親子関係の確定情報をその親機の親子関係の設定エリアに対応する子機データ記憶エリアに記録させる機能を設けたものである。
【００１４】
なお、本発明において、親子関係記憶手段および親子関係記録制御手段は、親機とネットワークを介して接続された管理装置に設けるようにしてもよく、親機の１つに設けるようにしてもよい。また、管理装置と親機に分散して設けるようにしてもよい。以下では、理解を容易とするために、親子関係記憶手段および親子関係記録制御手段は管理装置に設けられているものとする。
【００１５】
この発明において、管理装置には、親機毎に、その親機と親子関係を設定することが可能な子機の最大台数分の親子関係記憶エリアを有する親子関係記憶手段が設けられる。例えば、親機と親子関係を設定することが可能な子機の最大台数を２台とした場合、親機毎の親子関係記憶手段は２つの親子関係記憶エリアＰＡＲ１，ＰＡＲ２を有することになる。初期状態（例えば、工場出荷状態）において、親子関係記憶エリアＰＡＲ１，ＰＡＲ２は、未だ子機の識別情報が記録されていない空エリアとされている。以下の説明では、理解を容易とするために、親機と親子関係を設定することが可能な子機の最大台数を２台とする。また、親子関係記憶エリアＰＡＲ１，ＰＡＲ２は、空エリアとされているものとする。
【００１６】
また、この発明において、管理装置には、親子関係記録制御手段が設けられる。この親子関係記録制御手段は、基本機能として、親機毎の親子関係記憶手段の親子関係記憶エリアに記録されている情報に基づいて、同じ子機の識別情報が重複して他の親機の親子関係記憶手段に記録されないように、親子関係記憶手段への子機の識別情報の記録を制御する。すなわち、本発明において、親機は複数の子機と同時に親子関係を結ぶことができるが、子機は１台の親機としか親子関係を結ぶことができない（便宜上、本発明では、この関係を重複ＮＧの関係と呼ぶ）。以下の説明では、理解を容易とするために、親機はＰ１とＰ２の２台とする。
【００１７】
また、この発明において、親機には、自己と親子関係を設定することが可能な子機の最大台数分の子機データ記憶エリアを有する子機データ記憶手段が設けられる。例えば、自己と親子関係を設定することが可能な子機の最大台数を２台とした場合、子機データ記憶手段は２つの子機データ記憶エリアＣＡＲ１，ＣＡＲ２を有することになる。初期状態（例えば、工場出荷状態）において、子機データ記憶エリアＣＡＲ１，ＣＡＲ２は、未だ子機の情報が記録されていない空エリアとされている。以下の説明では、理解を容易とするために、自己と親子関係を設定することが可能な子機の最大台数を２台とする。また、子機データ記憶エリアＣＡＲ１，ＣＡＲ２は空エリアとされているものとする。
【００１８】
ここで、第１番目の子機として子機Ｃ１が自己の識別情報＃Ｃ１を付加してデータＤ１を送信し、この子機Ｃ１からの計測データＤ１が親機Ｐ１で受信されたとする。この場合、親機Ｐ１は、子機Ｃ１からの送信データＤ１を受信すると、この送信データＤ１に付加されている識別情報＃Ｃ１を読み取る。ここで、その読み取った識別情報＃Ｃ１が子機データ記憶手段に記録されている識別情報であった場合、その識別情報＃Ｃ１が記録されている子機データ記憶手段の子機データ記憶エリアに子機Ｃ１からの送信データＤ１を記録する。ここでは、子機Ｃ１からの識別情報＃Ｃ１は、未だ親機Ｐ１の子機データ記憶手段には記録されていない。したがって、この時点では、未だ子機Ｃ１からの送信データＤ１は親機Ｐ１の子機データ記憶手段には記録されない。
【００１９】
また、親機Ｐ１は、子機Ｃ１からの送信データＤ１を受信すると、この送信データＤ１に付加されている識別情報＃Ｃ１を含む情報を管理情報として管理装置へ送る。この場合、管理情報には識別情報＃Ｃ１が含まれておればよく、識別情報＃Ｃ１が付加された計測データＤ１に、親機Ｐ１の識別情報、計測データＤ１の受信時の通信品質、計測データＤ１の受信時刻を付加して管理情報とすることも考えられる。
管理装置において、親子関係記録制御手段は、親機Ｐ１からの管理情報に含まれる識別情報＃Ｃ１が親機Ｐ１の親子関係記憶手段にも親機Ｐ２の親子関係記憶手段にも記録されておらず、親機Ｐ１の親子関係記憶手段の親子関係記憶エリアに空エリアが残されていることを確認し、その空エリアとして残されている例えば親子関係記憶エリアＰＡＲ１を親子関係の設定エリアとし、この親子関係の設定エリアＰＡＲ１に親機Ｐ１からの管理情報に含まれる識別情報＃Ｃ１を記録する。この場合、少なくとも識別情報＃Ｃ１を記録すればよく、管理情報に含まれる計測データＤ１、計測データＤ１の受信時の通信品質、計測データＤ１の受信時刻を記録するようにしてもよい。
そして、親子関係記録制御手段は、この親子関係の設定エリアＰＡＲ１に記録した識別情報＃Ｃ１を含む情報を親子関係の確定情報として管理情報の送信元の親機Ｐ１へ返送し、その親機Ｐ１の親子関係の設定エリアＰＡＲ１に対応する子機データ記憶エリアＣＡＲ１に記録させる。これにより、親機Ｐ１に、子機Ｃ１との親子関係が自動的に設定され、子機Ｃ１からの送信データが記録されて行く。
【００２０】
次に、第２番目の子機として子機Ｃ２が自己の識別情報＃Ｃ２を付加してデータＤ２を送信し、この子機Ｃ２からの計測データＤ２が親機Ｐ１で受信されたとする。この場合、親機Ｐ１は、子機Ｃ２からの送信データＤ２を受信すると、この送信データＤ２に付加されている識別情報＃Ｃ２を読み取る。ここで、その読み取った識別情報＃Ｃ２が子機データ記憶手段に記録されている識別情報であった場合、その識別情報＃Ｃ２が記録されている子機データ記憶手段の子機データ記憶エリアに子機Ｃ２からの送信データＤ２を記録する。ここでは、子機Ｃ２からの識別情報＃Ｃ２は、未だ親機Ｐ１の子機データ記憶手段には記録されていない。したがって、この時点では、未だ子機Ｃ２からの送信データＤ２は親機Ｐ１の子機データ記憶手段には記録されない。
【００２１】
また、親機Ｐ１は、子機Ｃ２からの送信データＤ２を受信すると、この送信データＤ２に付加されている識別情報＃Ｃ２を含む情報を管理情報として管理装置へ送る。管理装置において、親子関係記録制御手段は、親機Ｐ１からの管理情報に含まれる識別情報＃Ｃ２が親機Ｐ１の親子関係記憶手段にも親機Ｐ２の親子関係記憶手段にも記録されておらず、親機Ｐ１の親子関係記憶手段の親子関係記憶エリアに空エリアが残されていることを確認し、その空エリアとして残されている親子関係記憶エリアＰＡＲ２を親子関係の設定エリアとし、この親子関係の設定エリアＰＡＲ２に親機Ｐ１からの管理情報に含まれる識別情報＃Ｃ２を記録する。そして、この親子関係の設定エリアＰＡＲ２に記録した識別情報＃Ｃ２を含む情報を親子関係の確定情報として管理情報の送信元の親機Ｐ１へ返送し、その親機Ｐ１の親子関係の設定エリアＰＡＲ２に対応する子機データ記憶エリアＣＡＲ２に記録させる。これにより、親機Ｐ１に、子機Ｃ２との親子関係が自動的に設定され、子機Ｃ１からの送信データが記録されて行く。
【００２２】
次に、第３番目の子機として子機Ｃ３が自己の識別情報＃Ｃ３を付加してデータＤ３を送信し、この子機Ｃ３からの計測データＤ３が親機Ｐ１で受信されたとする。この場合、親機Ｐ１は、子機Ｃ３からの送信データＤ３を受信すると、この送信データＤ３に付加されている識別情報＃Ｃ３を読み取る。ここで、その読み取った識別情報＃Ｃ３が子機データ記憶手段に記録されている識別情報であった場合、その識別情報＃Ｃ３が記録されている子機データ記憶手段の子機データ記憶エリアに子機Ｃ３からの送信データＤ３を記録する。ここでは、子機Ｃ３からの識別情報＃Ｃ２は、親機Ｐ１の子機データ記憶手段には記録されていない。したがって、この時点で、子機Ｃ３からの送信データＤ３が親機Ｐ１の子機データ記憶手段に記録されることはない。
【００２３】
また、親機Ｐ１は、子機Ｃ３からの送信データＤ３を受信すると、この送信データＤ３に付加されている識別情報＃Ｃ３を含む情報を管理情報として管理装置へ送る。管理装置において、親子関係記録制御手段は、親機Ｐ１からの管理情報に含まれる識別情報＃Ｃ３が親機Ｐ１の親子関係記憶手段にも親機Ｐ２の親子関係記憶手段にも記録されておらず、親機Ｐ１の親子関係記憶手段の親子関係記憶エリアに空エリアが残されているか否かを確認する。この場合、親機Ｐ１の親子関係記憶手段にも親機Ｐ２の親子関係記憶手段にも識別情報＃Ｃ３は記録されていないが、親機Ｐ１の親子関係記憶手段の親子関係記憶エリアには空エリアが残されていないので、親機Ｐ１からの管理情報に含まれる識別情報＃Ｃ３は親機Ｐ１の親子関係記憶手段には記憶されず、親機Ｐ１に子機Ｃ３との親子関係は設定されない。したがって、親機Ｐ１に、子機Ｃ３からの送信データが記録されて行くことはない。
【００２４】
次に、親機Ｐ２が子機Ｃ２からの送信データＤ２を受信したとする。この場合、親機Ｐ２は、子機Ｃ２からの送信データＤ２を受信すると、この送信データＤ２に付加されている識別情報＃Ｃ２を読み取る。ここで、その読み取った識別情報＃Ｃ２が子機データ記憶手段に記録されている識別情報であった場合、その識別情報＃Ｃ２が記録されている子機データ記憶手段の子機データ記憶エリアに子機Ｃ２からの送信データＤ２を記録する。ここでは、子機Ｃ２からの識別情報＃Ｃ２は、親機Ｐ２の子機データ記憶手段には記録されていない。したがって、この時点で、子機Ｃ２からの送信データＤ２が親機Ｐ２の子機データ記憶手段に記録されることはない。
【００２５】
また、親機Ｐ２は、子機Ｃ２からの送信データＤ２を受信するとその送信データＤ２に付加されている識別情報＃Ｃ２を含む情報を管理情報として管理装置へ送る。管理装置において、親子関係記録制御手段は、親機Ｐ２からの管理情報に含まれる識別情報＃Ｃ２が親機Ｐ２の親子関係記憶手段にも親機Ｐ１の親子関係記憶手段にも記録されておらず、親機Ｐの親子関係記憶手段の親子関係記憶エリアに空エリアが残されているか否かを確認する。この場合、親機Ｐ２の親子関係記憶手段に識別情報＃Ｃ２は記録されていないが、親機Ｐ１の親子関係記憶手段に識別情報＃Ｃ２が既に記録されているので、親機Ｐ２からの管理情報に含まれる識別情報＃Ｃ２は親機Ｐ２の親子関係記憶手段には記憶されず、親機Ｐ２に子機Ｃ２との親子関係は設定されない。したがって、親機Ｐ２に、子機Ｃ２からの送信データが記録されて行くことはない。
【００２６】
このようにして、本発明では、重複ＮＧの関係を守りながら、ユーザの手を煩わせることなく、自己と親子関係を設定することが可能な子機の最大台数まで、子機との親子関係が自動的に親機に設定されるものとなる。また、本発明において、子機は送信機能があればよく、子機での親子関係の設定操作は不要であるので、子機での電力消費を低減することもできる。
【００２７】
なお、本発明において、親子関係記録制御手段に、親機から送られてくる管理情報に含まれる識別情報がこの管理情報の送信元の親機の親子関係記憶手段にも他の親機の親子関係記憶手段にも記録されておらず、管理情報の送信元の親機の親子関係記憶手段の親子関係記憶エリアに空エリアが残されていなかった場合、その親子関係記憶エリアのうちの１つを空エリアとして利用可能か否かを所定の重要度を示す情報に基づいて判断し、空エリアとして利用することが可能であると判断した場合、そのエリアを親子関係の設定エリアとしてそのエリアに記録されている情報を削除したうえ親機からの管理情報に含まれる識別情報を記録する一方、この親子関係の設定エリアに記録した識別情報を含む情報を親子関係の確定情報として管理情報の送信元の親機へ返送し、その親機の親子関係の設定エリアに対応する子機データ記憶エリアに記録されている情報を書き替える機能を設けるようにしてもよい。
【００２８】
例えば、親機Ｐ１からの管理情報に含まれる識別情報が＃Ｃ３であり、この識別情報＃Ｃ３が親機Ｐ１の親子関係記憶手段にも親機Ｐ２の親子関係記憶手段にも記録されておらず、親機Ｐ１の親子関係記憶手段の親子関係記憶エリアＰＡＲ（ＰＡＲ１，ＰＡＲ２）に空エリアが残されていなかった場合、その親子関係記憶エリアＰＡＲ１，ＰＡＲ２の１つを空エリアとして利用可能か否かを、所定の重要度を示す情報として、親機Ｐ１からの管理情報に含まれる識別情報＃Ｃ３が付加されていた送信データの受信時の通信品質を示す情報に基づいて判断する。
【００２９】
この場合、親子関係記憶エリアＰＡＲ１，ＰＡＲ２に記録されている識別情報＃Ｃ１，＃Ｃ２が付加されていた送信データＤ１，Ｄ２の受信時の通信品質Ｑ１，Ｑ２と親機Ｐ１からの管理情報に含まれる識別情報＃Ｃ３が付加されていた送信データＤ３の受信時の通信品質Ｑ３とを比較し、例えば通信品質Ｑ２が通信品質Ｑ３よりも低ければ、親機データ記憶エリアＰＡＲ２を親子関係の設定エリアとしてそのエリアに記録されている情報を削除し、親機Ｐ１からの管理情報に含まれる識別情報＃Ｃ３を記録する。また、この親子関係の設定エリアＰＡＲ２に記録した識別情報＃Ｃ３を含む情報を親子関係の確定情報として管理情報の送信元の親機Ｐ１へ返送し、その親機Ｐ１の親子関係の設定エリアＰＡＲ１に対応する子機データ記憶エリアＣＡＲ２に記録されている情報（識別情報＃Ｃ２を含む情報）を書き替える。
【００３０】
これにより、それまでの親機Ｐ１と子機Ｃ２との親子関係が自動的に解消され、より通信品質が高い子機Ｃ３との親子関係が親機Ｐ１に自動的に設定されることになる。
【００３１】
また、本発明において、親子関係記録制御手段に、親機から送られてくる管理情報に含まれる識別情報がこの管理情報の送信元の親機の親子関係記憶手段に記録されておらず、他の親機の親子関係記憶手段に記録されており、管理情報の送信元の親機の親子関係記憶手段の親子関係記憶エリアに空エリアが残されていた場合、他の親機の親子関係記憶手段に記録されている親機からの管理情報に含まれる識別情報を削除することが可能か否かを所定の重要度を示す情報に基づいて判断し、削除することが可能であると判断した場合、そのエリアを親子関係の解消エリアとしてそのエリアに記録されている情報を削除するとともに、その親子関係の解消エリアに対応する他の親機の子機データ記憶エリアに記録されている情報を削除し、管理情報の送信元の親機の親子関係記憶手段の親子関係記憶エリアに残されている空エリアの１つを親子関係の設定エリアとして親機からの管理情報に含まれる識別情報を記録する一方、この親子関係の設定エリアに記録した識別情報を含む情報を親子関係の確定情報として管理情報の送信元の親機へ返送し、その親機の親子関係の設定エリアに対応する子機データ記憶エリアに記録させる機能を設けるようにしてもよい。
【００３２】
例えば、親機Ｐ１からの管理情報に含まれる識別情報が＃Ｃ２であり、この識別情報＃Ｃ２が親機Ｐ１の親子関係記憶手段に記録されておらず、親機Ｐ２の親子関係記憶手段の親子関係記憶エリアＰＡＲ１に記録されており、親機Ｐ１の親子関係記憶手段の親子関係記憶エリアＰＡＲ２が空エリアとして残されていた場合、親機Ｐ２の親子関係記憶手段に記録されている識別情報＃Ｃ２を削除することが可能か否かを所定の重要度を示す情報として、親機Ｐ１からの識別情報＃Ｃ２が付加されていた送信データの通信品質を示す情報に基づいて判断する。
【００３３】
この場合、親機Ｐ２の親子関係記憶手段の親子関係記憶エリアＰＡＲ１に記録されている識別情報＃Ｃ２が付加されていた送信データＤ２（Ｄ２1）の受信時の通信品質Ｑ２（Ｑ２1）と親機Ｐ１からの識別情報＃Ｃ２が付加されていた送信データＤ２（Ｄ２2）の受信時の通信品質Ｑ２（Ｑ２2）とを比較し、例えば通信品質Ｑ２1が通信品質Ｑ２2よりも低ければ、親機Ｐ２の親子関係記憶手段の親子関係記憶エリアＰＡＲ１を親子関係の解消エリアとしてそのエリアに記録されている情報を削除するとともに、その親子関係の解消エリアＰＡＲ２に対応する親機Ｐ２の子機データ記憶エリアＣＡＲ１に記録されている情報を削除する。また、親機Ｐ１の親子関係記憶手段の空エリアとされている親子関係記憶エリアＰＡＲ２を親子関係の設定エリアとして親機Ｐ１からの管理情報に含まれる識別情報＃Ｃ２を記録する一方、この親子関係の設定エリアＰＡＲ２に記録した識別情報＃Ｃ２を含む情報を親子関係の確定情報として管理情報の送信元の親機Ｐ１へ返送し、その親機Ｐ１の親子関係の設定エリアＰＡＲ２の子機データ記憶エリアＣＡＲ２に記録させる。
【００３４】
これにより、それまでの子機Ｃ２と親機Ｐ２との親子関係が自動的に解消され、より通信品質が高くなる親機Ｐ１に子機Ｃ２との親子関係が自動的に設定されることになる。
【００３５】
なお、本発明において、所定の重要度を示す情報は、親機からの管理情報に含まれる識別情報が付加されていた送信データの受信時の通信品質を示す情報に限られるものではなく、親機からの管理情報に含まれる識別情報が付加されていた送信データの送信元の子機の種類を示す情報とするようにしてもよい。また、所定の重要度を示す情報として、前優先とするか後優先とするかの情報を子機情報記録設定手段に設定しておくようにしてもよい。
【００３６】
また、本発明において、親子関係記憶手段の親子関係記憶エリアに子機の識別情報を記録する際にその識別情報が付加されていた送信データの受信時刻を合わせて記録するようにし、親子関係記憶手段の親子関係記憶エリアのそれぞれに記録されている送信データの受信時刻を定期的にチェックし、現在までの経過時間が所定時間を超えている受信時刻があった場合、その受信時刻が記録されている親子関係記憶エリア内の情報を削除して空エリアとするとともに、そのエリアに対応する親機の子機データ記憶エリアに記録されている情報を削除するようにしてもよい。このようにすることにより、親子関係が設定された子機と親機との間で通信不能となった場合、その親子関係を自動的に解消し、通信不能となった子機との親子関係を親機に残さないようにすることができる。
【発明の効果】
【００３７】
本発明によれば、自己と親子関係を設定することが可能な子機の最大台数分の親子関係記憶エリア（少なくとも子機の識別情報が記録されるエリア）有する親機毎の親子関係記憶手段と、この親機毎の親子関係記憶手段の親子関係記憶エリアに記録されている情報に基づいて同じ子機の識別情報が重複して他の親機の親子関係記憶手段に記録されないように親子関係記憶手段への子機の識別情報の記録を制御する親子関係記録制御手段とを設け、子機に、自己の識別情報を付加してデータを定期的に送信するデータ送信手段を設け、親機に、自己と親子関係を設定することが可能な子機の最大台数分の子機データ記憶エリア（少なくとも子機の識別情報とその子機からの送信データが記録されるエリア）を有する子機データ記憶手段を設け、親機において、子機からの送信データに付加されている識別情報を読み取り、この読み取った識別情報が子機データ記憶手段に記録されている識別情報であった場合、その識別情報が記録されている子機データ記憶手段の子機データ記憶エリアに子機からの送信データを記録する一方、子機からの送信データに付加されている識別情報を含む情報を管理情報として親子関係記録制御手段に送るようにし、親子関係記録制御手段において、親機からの管理情報に含まれる識別情報がこの管理情報の送信元の親機の親子関係記憶手段にも他の親機の親子関係記憶手段にも記録されておらず、管理情報の送信元の親機の親子関係記憶手段の親子関係記憶エリアに未だ識別情報が記録されていない空エリアが残されていた場合、この空エリアの１つを親子関係の設定エリアとして親機からの管理情報に含まれる識別情報を記録する一方、この親子関係の設定エリアに記録した識別情報を含む情報を親子関係の確定情報として管理情報の送信元の親機へ返送し、その親機の親子関係の設定エリアに対応する子機データ記憶エリアに記録させるようにしたので、重複ＮＧの関係を守りながら、ユーザの手を煩わせることなく、自己と親子関係を設定することが可能な子機の最大台数まで、子機との親子関係を自動的に親機に設定させることができるようになる。
【００３８】
また、本発明によれば、親子関係記録制御手段において、親機からの管理情報に含まれる識別情報がこの管理情報の送信元の親機の親子関係記憶手段にも他の親機の親子関係記憶手段にも記録されておらず、管理情報の送信元の親機の親子関係記憶手段の親子関係記憶エリアに空エリアが残されていなかった場合、その親子関係記憶エリアのうちの１つを空エリアとして利用可能か否かを所定の重要度を示す情報に基づいて判断し、空エリアとして利用することが可能であると判断した場合、そのエリアを親子関係の設定エリアとしてそのエリアに記録されている情報を削除したうえ親機からの管理情報に含まれる識別情報を記録する一方、この親子関係の設定エリアに記録した識別情報を含む情報を親子関係の確定情報として管理情報の送信元の親機へ返送し、その親機の親子関係の設定エリアに対応する子機データ記憶エリアに記録されている情報を書き替えるようにしたので、管理情報の送信元の親機の親子関係記憶手段の親子関係記憶エリアに空エリアが残されていなかったような場合、例えば、通信品質が低い他の子機との親子関係を自動的に解消し、通信品質がより高い子機との親子関係を自動的に設定することができるようになる。
【００３９】
また、本発明によれば、親子関係記録制御手段において、親機からの管理情報に含まれる識別情報がその管理情報の送信元の親機の親子関係記憶手段に記録されておらず、他の親機の親子関係記憶手段に記録されており、管理情報の送信元の親機の親子関係記憶手段の親子関係記憶エリアに空エリアが残されていた場合、他の親機の親子関係記憶手段に記録されている親機からの管理情報に含まれる識別情報を削除することが可能か否かを所定の重要度を示す情報に基づいて判断し、削除することが可能であると判断した場合、そのエリアを親子関係の解消エリアとしてそのエリアに記録されている情報を削除するとともに、その親子関係の解消エリアに対応する他の親機の子機データ記憶エリアに記録されている情報を削除し、管理情報の送信元の親機の親子関係記憶手段の親子関係記憶エリアに残されている空エリアの１つを親子関係の設定エリアとして親機からの管理情報に含まれる識別情報を記録する一方、この親子関係の設定エリアに記録した識別情報を含む情報を親子関係の確定情報として管理情報の送信元の親機へ返送し、その親機の親子関係の設定エリアに対応する子機データ記憶エリアに記録させるようにしたので、親機からの管理情報に含まれる識別情報が他の親機の親子関係記憶手段に記録されており、管理情報の送信元の親機の親子関係記憶手段の親子関係記憶エリアに空エリアが残されていたような場合、例えば、通信品質が低い他の親機との親子関係を自動的に解消し、通信品質がより高くなる親機との親子関係を自動的に設定することができるようになる。
【００４０】
また、本発明によれば、親子関係記憶手段の親子関係記憶エリアに子機の識別情報を記録する際にその識別情報が付加されていた送信データの受信時刻を合わせて記録するようにし、親子関係記憶手段の親子関係記憶エリアのそれぞれに記録されている送信データの受信時刻を定期的にチェックし、現在までの経過時間が所定時間を超えている受信時刻があった場合、その受信時刻が記録されている親子関係記憶エリア内の情報を削除して空エリアとするとともに、そのエリアに対応する親機の子機データ記憶エリアに記録されている情報を削除するようにしたので、親子関係が設定された子機と親機との間で通信不能となった場合、その親子関係を自動的に解消し、通信不能となった子機との親子関係を親機に残さないようにすることができ、親子関係を設定可能な子機の台数の余裕が減少するという問題を解消し、新たな子機と親子関係を設定する機会を確保することができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４１】
以下、本発明を図面に基づいて詳細に説明する。図１はこの発明に係る無線通信システムの一実施の形態の要部を示す図である。
【００４２】
同図において、１（１−１，１−２，１−３）は子機、２（２−１，２−２，２−３）は親機、３は親機２とネットワーク４を介して接続された管理装置である。子機１−１，１−２，１−３には自己の識別情報として＃Ｃ１，＃Ｃ２，＃Ｃ３が設定されている。親機２−１，２−２，２−３には自己の識別情報として＃Ｐ１，＃Ｐ２，＃Ｐ３が設定されている。管理装置３には自己の識別情報として＃Ｍが設定されている。
【００４３】
この無線通信システムにおいて、親機２は複数の子機１と同時に親子関係を結ぶことができるが、子機１は１台の親機２としか親子関係を結ぶことができない。すなわち、子機１−１，１−２，１−３は親機２−１，２−２，２−３の何れか１台としか親子関係を結ぶことができず、親機２−１は予め定められた最大台数（自己と親子関係を設定することが可能な子機の最大台数）以下であれば、子機１−１や１−２と親子関係を結ぶことができる。親機２−２，２−３も同様である。以下、この関係を「重複ＮＧ」の関係にあると呼び、図１に示した無線通信システムを「重複ＮＧの無線通信システム」と呼ぶ。
【００４４】
この重複ＮＧの無線通信システムにおいて、子機１は温度センサや湿度センサなどの無線センサであり、その計測データを自己の識別情報を付加して定期的に送信するデータ送信機能を有している。
【００４５】
図２に子機１の概略構成を示す。子機１は、ＣＰＵ１Ａと、ＲＯＭ１Ｂと、センシング部１Ｃと、通信制御部１Ｄと、送信部１Ｅと、子機ＩＤ記憶部１Ｆとを備えている。子機１の識別情報は子機ＩＤとして子機ＩＤ記憶部１Ｆに記憶されている。ＣＰＵ１ＡはＲＯＭ１Ｂに格納されているプログラムに従って動作する。
【００４６】
この重複ＯＫの無線通信システムにおいて、親機２は空調用や防犯用などの無線制御装置であり、子機１からの計測データを受信するデータ受信機能を有している。
【００４７】
図３に親機２の概略構成を示す。親機２は、ＣＰＵ２Ａと、ＲＯＭ２Ｂと、通信制御部２Ｃと、送信部２Ｄと、受信部２Ｅと、親機ＩＤ記憶部２Ｆと、子機データ記憶部２Ｇと、管理装置ＩＤ記憶部２Ｈとを備えている。親機２の識別情報は親機ＩＤとして親機ＩＤ記憶部２Ｆに記憶されている。管理装置３の識別情報は管理装置ＩＤとして管理装置ＩＤ記憶部２Ｈに記憶されている。ＣＰＵ２ＡはＲＯＭ２Ｂに格納されているプログラムに従って動作する。
【００４８】
親機２において、子機データ記憶部２Ｇは、自己と親子関係が設定された子機の情報の記憶エリアとして、子機の識別情報（子機ＩＤ）と、その子機からの計測データと、その計測データの受信時の通信品質（電波強度）と、その計測データの受信時刻が１セットとして記録される子機データ記憶エリアＣＡＲを有している。
【００４９】
子機データ記憶エリアＣＡＲの数は自己と親子関係を設定することが可能な子機の最大台数Ｎに対応している。この例において、自己と親子関係を設定することが可能な子機の最大台数ＮはＮ＝２とされ、これに対応して子機データ記憶エリアＣＡＲはＣＡＲ１とＣＡＲ２の２つとされている。また、子機データ記憶エリアＣＡＲ１，ＣＡＲ２は、初期状態（工場出荷状態）において、未だ子機の情報が記録されていない空エリアとされている。
【００５０】
図４に管理装置３の概略構成を示す。管理装置３は、ＣＰＵ３Ａと、ＲＯＭ３Ｂと、通信制御部３Ｃと、送信部３Ｄと、受信部３Ｅと、管理装置ＩＤ記憶部３Ｆと、親子関係記憶部３Ｇとを備えている。管理装置３の識別情報は管理装置ＩＤとして管理装置ＩＤ記憶部３Ｆに記憶されている。ＣＰＵ３ＡはＲＯＭ３Ｂに格納されているプログラムに従って動作する。
【００５１】
管理装置３において、親子関係記憶部３Ｇは、親機ＩＤ＃Ｐ１が付された親子関係記憶部３Ｇ１（以下、親機２−１の親子関係記憶部と呼ぶ）と、親機ＩＤ＃Ｐ２が付された親子関係記憶部３Ｇ２（以下、親機２−２の親子関係記憶部と呼ぶ）と、親機ＩＤ＃Ｐ３が付された親子関係記憶部３Ｇ３（以下、親機２−３の親子関係記憶部と呼ぶ）とを備えている。
【００５２】
親子関係記憶部３Ｇ１は、親機２−１と親子関係が設定された子機の情報の記憶エリアとして、子機の識別情報（子機ＩＤ）と、その子機からの計測データと、その計測データの受信時の通信品質（電波強度）と、その計測データの受信時刻とが１セットとして記録される親子関係記憶エリアＰＡＲを有している。親子関係記憶部３Ｇ２，３Ｇ３も、親機２−２，２−２と親子関係が設定された子機の情報の記憶エリアとして、同様の親子関係記憶エリアＰＡＲを有している。
【００５３】
親子関係記憶エリアＰＡＲの数は自己と親子関係を設定することが可能な子機の最大台数Ｎに対応している。この例において、自己と親子関係を設定することが可能な子機の最大台数ＮはＮ＝２とされ、これに対応して親子関係記憶エリアＰＡＲはＰＡＲ１とＰＡＲ２の２つとされている。また、親子関係記憶エリアＰＡＲ１，ＰＡＲ２は、初期状態（工場出荷状態）において、未だ子機の情報が記録されていない空エリアとされている。
【００５４】
図５に子機１の要部の機能ブロック図を示す。子機１は、自己の識別情報（子機ＩＤ）を記憶する識別情報記憶部１０Ａと、自己の識別情報を付加して計測データを定期的に送信するデータ送信部１０Ｂとを備えている。データ送信部１０ＢはＣＰＵ１Ａ（図２）の処理機能として実現される。
【００５５】
図６に親機２の要部の機能ブロック図を示す。親機２は、子機データ記憶エリアＣＡＲ（子機ＩＤ、計測データ、計測データの受信時の通信品質、計測データの受信時刻が記録されるエリア）を自己と親子関係を設定することが可能な子機の最大台数Ｎ分有する子機データ記憶部２０Ａと、子機からの計測データを受信するデータ受信部２０Ｂと、このデータ受信部２０Ｂによって受信された子機からの計測データの受信時の通信品質（電波強度）と受信時刻を計測する通信品質／受信時刻計測部２０Ｃと、データ受信部２０Ｂによって受信された子機からの計測データに付加されている子機ＩＤを読み取る識別情報読取部２０Ｃとを備えている。
【００５６】
また、親機２は、識別情報読取部２０Ｄによって読み取られた子機ＩＤが子機データ記憶エリアＣＡＲに記録されている子機ＩＤであった場合、その子機ＩＤが記録されている子機データ記憶エリアＣＡＲに子機からの計測データ、計測データの受信時の通品品質、計測データの受信時刻を記録する計測データ記録部２０Ｅと、子機ＩＤが付加された計測データに自己の親機ＩＤ、管理装置ＩＤ、計測データの受信時の通信品質および計測データの受信時刻を付加し管理情報として管理装置３に送る管理情報送信部２０Ｆと、管理装置３からの指令を受けて子機データ記憶部２０Ａにおける子機データ記憶エリアＣＡＲへの情報の記録を制御する子機情報記録制御部２０Ｇとを備えている。
【００５７】
この親機２において、受信品質／受信時刻計測部２０Ｃ、識別情報読取部２０Ｄ、計測データ記録部２０Ｅ、管理情報送信部２０Ｆおよび子機情報記録制御部２０ＧはＣＰＵ２Ａ（図３）の処理機能として実現される。
【００５８】
図７に管理装置３の要部の機能ブロック図を示す。管理装置３は、親子関係記憶エリアＰＡＲ（子機ＩＤ、計測データ、計測データの受信時の通信品質、計測データの受信時刻が記録されるエリア）を自己と親子関係を設定することが可能な子機の最大台数Ｎ分有する親機毎の親子関係記憶部３０Ａ（３０Ａ１，３０Ａ２，３０Ａ３）と、この親機毎の親子関係記憶部３０Ａ（３０Ａ１，３０Ａ２，３０Ａ３）の親子関係記憶エリアＰＡＲに記録されている情報に基づいて同じ子機の子機ＩＤが重複して他の親機の親子関係記憶部３０Ａに記録されないように親子関係記憶部３０Ａへの子機の子機ＩＤの記録を制御する親子関係記録制御部３０Ｂとを備えている。
【００５９】
親子関係記録制御部３０Ｂは、親機２から送られてくる管理情報に含まれる子機ＩＤがこの管理情報の送信元の親機２の親子関係記憶部３０Ａにも他の親機の親子関係記憶部３０Ａにも記録されておらず、管理情報の送信元の親機２の親子関係記憶部３０Ａの親子関係記憶エリアＰＡＲに未だ子機ＩＤが記録されていない空エリアが残されていた場合、この空エリアの１つを親子関係の設定エリアとして親機２からの管理情報に含まれる子機ＩＤを記録する一方、この親子関係の設定エリアに記録した子機ＩＤを含む情報を親子関係の確定情報として管理情報の送信元の親機２へ返送し、その親機２の親子関係の設定エリアに対応する子機データ記憶エリアＣＡＲに記録させる第１の親子関係自動記録制御部３０Ｂ１を有している。
【００６０】
また、親子関係記録制御部３０Ｂは、親機２から送られてくる管理情報に含まれる子機ＩＤがこの管理情報の送信元の親機２の親子関係記憶部３０Ａにも他の親機２の親子関係記憶部３０Ａにも記録されておらず、管理情報の送信元の親機２の親子関係記憶部３０Ａの親子関係記憶エリアＰＡＲに空エリアが残されていなかった場合、その親子関係記憶エリアＰＡＲのうちの１つを空エリアとして利用可能か否かを所定の重要度を示す情報（この例では、計測信データの受信時の通信品質）に基づいて判断し、空エリアとして利用することが可能であると判断した場合、そのエリアを親子関係の設定エリアとしてそのエリアに記録されている情報を削除して親機２からの管理情報に含まれる子機ＩＤを記録する一方、この親子関係の設定エリアに記録した子機ＩＤを含む情報を親子関係の確定情報として管理情報の送信元の親機２へ返送し、その親機２の親子関係の設定エリアに対応する子機データ記憶エリアＣＡＲに記録されている情報を書き替える第２の親子関係自動記録制御部３０Ｂ２を有している。
【００６１】
また、親子関係記録制御部３０Ｂは、親機２から送られてくる管理情報に含まれる子機ＩＤがこの管理情報の送信元の親機２の親子関係記憶部３０Ａに記録されておらず、他の親機２の親子関係記憶部３０Ａに記録されており、管理情報の送信元の親機２の親子関係記憶部３０Ａの親子関係記憶エリアＰＡＲに空エリアが残されていた場合、他の親機２の親子関係記憶部３０Ａに記録されている親機２からの管理情報に含まれる子機ＩＤを削除することが可能か否かを所定の重要度を示す情報（この例では、計測データの受信時の通信品質）に基づいて判断し、削除することが可能であると判断した場合、そのエリアを親子関係の解消エリアとしてそのエリアに記録されている情報を削除するとともに、その親子関係の解消エリアに対応する他の親機２の子機データ記憶エリアＣＡＲに記録されている情報を削除し、管理情報の送信元の親機２の親子関係記憶部３０Ａの親子関係記憶エリアＰＡＲに残されている空エリアの１つを親子関係の設定エリアとして親機２からの管理情報に含まれる子機ＩＤを記録する一方、この親子関係の設定エリアに記録した子機ＩＤを含む情報を親子関係の確定情報として管理情報の送信元の親機２へ返送し、その親機２の親子関係の設定エリアに対応する子機データ記憶エリアＣＡＲに記録させる第３の親子関係自動記録制御部３０Ｂ３を有している。
【００６２】
また、親子関係記録制御部３０Ｂは、親子関係記憶部３０Ａの親子関係記憶エリアＰＡＲのそれぞれに記録されている計測データの受信時刻を定期的にチェックし、現在までの経過時間が所定時間を超えている受信時刻があった場合、その受信時刻が記録されている親子関係記憶エリアＰＡＲ内の情報を削除して空エリアとするとともに、そのエリアに対応する親機２の子機データ記憶エリアＣＡＲに記録されている情報を削除する親子関係解消部３０Ｂ４を備えている。
【００６３】
この管理装置３において、親子関係記録制御部３０Ｂ、第１の親子関係自動記録制御部３０Ｂ１、第２の親子関係自動記録制御部３０Ｂ２、第３の親子関係自動記録制御部３０Ｂ３および親子関係解消部３０Ｂ４はＣＰＵ３Ａ（図４）の処理機能として実現される。
【００６４】
以下、この無線通信システムにおける本実施の形態特有の動作について、図８，図９，図１０，図１１および図２２に示すフローチャートを参照しながら、各種のケースを例にとって説明する。
【００６５】
なお、図８は子機１のＣＰＵ１Ａが実行する処理動作を示すフローチャート、図９は親機２のＣＰＵ２Ａが実行する子機からの計測データ受信時の処理動作を示すフローチャート、図１０は管理装置３のＣＰＵ３Ａが実行する親機からの子機の計測データ受信時の処理動作を示すフローチャート、図１１は図１０に続くフローチャート、図２２は管理装置３のＣＰＵ３Ａが定期的に実行する親子関係の自動解消を行うための処理動作を示すフローチャートである。
【００６６】
〔ケース１：親機２−１への子機１−１の自動設定〕
図１において、子機１−１のＣＰＵ１Ａは、電源がオンとされると（図８：ステップＳ１０１のＹＥＳ）、センシング部１Ｃからの計測データＤ１を取り込み（ステップＳ１０２）、この計測データＤ１に自己の子機ＩＤ＃Ｃ１を付加して送信する（ステップＳ１０３）。そして、所定時間の経過を待って（ステップＳ１０４のＹＥＳ）、センシング部１Ｃから次の計測データＤ１を取り込み（ステップＳ１０２）、この計測データＤ１に自己の子機ＩＤ＃Ｃ１を付加して送信する（ステップＳ１０３）。子機１−１のＣＰＵ１Ａは、この動作を繰り返すことにより、自己の子機ＩＤ＃Ｃ１が付加された計測データＤ１を定期的に送信する。
【００６７】
図１において、親機２−１のＣＰＵ２Ａは、子機１−１からの計測データＤ１を受信すると（図９：ステップＳ２０１のＹＥＳ）、その計測データＤ１の受信時刻と通信品質を計測する（ステップＳ２０２）。この例では、計測データＤ１の受信時の電波強度を通信品質として計測する。
【００６８】
そして、子機１−１からの計測データＤ１（子機ＩＤ＃Ｃ１が付加された計測データＤ１）に自己の親機ＩＤ＃Ｐ１と管理装置ＩＤ＃ＭとステップＳ２０２で計測した計測データＤ１の受信時刻と通信品質とを付加して子機ＩＤ＃Ｃ１を含む管理情報とし、管理装置３へ送信する（ステップＳ２０３）。
【００６９】
また、子機１−１からの計測データＤ１に付加されている子機ＩＤ＃Ｃ１を読み取り（ステップＳ２０４）、この読み取った子機ＩＤ＃Ｃ１が子機データ記憶部２Ｇに記録されているか否かをチェックする（ステップＳ２０５）。
【００７０】
この場合、子機データ記憶部２Ｇの子機データ記憶エリアＣＡＲ１，ＣＡＲ２は、共に空エリア（未だ子機の情報が記録されていない状態）として残されている。このため、親機２−１のＣＰＵ２Ａは、子機データ記憶部２Ｇに子機ＩＤ＃Ｃ１は記録されていないと判断し（ステップＳ２０５のＮＯ）、ステップＳ２０６へ進む。ステップＳ２０６において、親機２−１のＣＰＵ２Ａは、管理装置３からの自己宛の親子関係の確定情報の返送を待つ。
【００７１】
管理装置３のＣＰＵ３Ａは、親機２−１からの管理情報を受信すると（図１０：ステップＳ３０１のＹＥＳ）、その受信した管理情報に含まれている子機ＩＤ＃Ｃ１を読み取り（ステップＳ３０２）、その読み取った子機ＩＤ＃Ｃ１が親子関係記憶部３Ｇ（３Ｇ１，３Ｇ２，３Ｇ３）に記録されているか否かをチェックする（ステップＳ３０３）。
【００７２】
この例において、親子関係記憶部３Ｇ（３Ｇ１，３Ｇ２，３Ｇ３）には、未だ子機ＩＤ＃Ｃ１は記録されていない。このため、管理装置３のＣＰＵ３Ａは、子機１−１は未だどの親機２とも親子関係を結んでいないと判断し（ステップＳ３０３のＮＯ）、ステップＳ３０４へ進む。
【００７３】
そして、このステップＳ３０４において、受信した管理情報に含まれている親機ＩＤ＃Ｐ１によって、その管理情報の送信元の親機が親機２−１であることを特定する。そして、この特定した親機２−１の親子関係記憶部３Ｇ１に空エリアがあるか否かをチェックし（ステップＳ３０５）、親機２−１の親子関係記憶部３Ｇ１に空エリアがあればステップＳ３０６へ進み、空エリアがなければステップＳ３０８へ進む。この例では、親機２−１の親子関係記憶部３Ｇ１の親子関係記憶エリアＰＡＲ１，ＰＡＲ２は共に空エリアとされているので、ステップＳ３０６へ進む。
【００７４】
ステップＳ３０６において、管理装置３のＣＰＵ３Ａは、親機２−１の親子関係記憶部３Ｇ１の空エリアとされている親子関係記憶エリアＰＡＲ１，ＰＡＲ２の何れか一方、例えば親子関係記憶エリアＰＡＲ１に受信した管理情報に含まれている子機ＩＤ＃Ｃ１、計測データＤ１、計測データＤ１の受信時の通信品質、計測データＤ１の受信時刻を記録する（図１２（ａ）参照）。
【００７５】
なお、本実施の形態において、親機２から管理装置３へ送信する管理情報には必ずしも計測データＤを含めなくてもよく、親子関係記憶エリアＰＡＲから計測データＤの記録欄を省略するようにしてもよい。
【００７６】
この後、管理装置３のＣＰＵ３Ａは、親機２−１の親子関係記憶部３Ｇ１の親子関係記憶エリアＰＡＲ１に記録した情報（子機ＩＤ＃Ｃ１、計測データＤ１、計測データＤ１の受信時の通信品質、計測データＤ１の受信時刻）を親子関係の確定情報として、管理情報の送信元の親機２−１へ宛てて返送する（ステップＳ３０７）。
【００７７】
親機２−１のＣＰＵ２Ａは、管理装置３からの自己宛の親子関係の確定情報を受けて（図９：ステップＳ２０６）、その確定情報に含まれている子機ＩＤ＃Ｃ１と計測データＤ１と計測データＤ１の受信時の通信品質と計測データＤ１の受信時刻を、親子関係記憶部３Ｇ１の親子関係記憶エリアＰＡＲ１に対応する子機データ記憶エリアＣＡＲ１に記録する（ステップＳ２０７、図１３（ａ）参照）。これにより、親機２−１に、子機１−１との親子関係が自動的に設定されたことになる。
【００７８】
子機１−１は、その後も、定期的に計測データＤ１を送信する。親機２−１は、子機１−１からの計測データＤ１を受信すると（ステップＳ２０１のＹＥＳ）、その計測データの受信時刻と通信品質（電波強度）を計測する（ステップＳ２０２）。
【００７９】
そして、子機１−１からの計測データＤ１（子機ＩＤ＃Ｃ１が付加された計測データＤ１）に自己の親機ＩＤ＃Ｐ１と管理装置ＩＤ＃ＭとステップＳ２０２で計測した計測データＤ１の受信時刻と通信品質とを付加して子機ＩＤ＃Ｃ１を含む管理情報とし、管理装置３へ送信する（ステップＳ２０３）。
【００８０】
また、子機１−１からの計測データＤ１に付加されている子機ＩＤ＃Ｃ１を読み取り（ステップＳ２０４）、この読み取った子機ＩＤ＃Ｃ１が子機データ記憶部２Ｇに記録されているか否かをチェックする（ステップＳ２０５）。
【００８１】
この場合、子機データ記憶部２Ｇの子機データ記憶エリアＣＡＲ１に子機ＩＤ＃Ｃ１が記録されているので、親機２−１のＣＰＵ２Ａは、ステップＳ２０５のＹＥＳに応じてステップＳ２０８へ進み、子機ＩＤ＃Ｃ１が記録されている子機データ記憶エリアＣＡＲ１に、ステップＳ２０１で受信した計測データＤ１とステップＳ２０２で計測した計測データＤ１の受信時刻と通信品質を記録する（上書きする）。
【００８２】
なお、管理装置３は、親機２−１から子機ＩＤ＃Ｃ１を含む管理情報を受信すると（図１０：ステップＳ３０１のＹＥＳ）、その受信した管理情報に含まれている子機ＩＤ＃Ｃ１を読み取り（ステップＳ３０２）、その読み取った子機ＩＤ＃Ｃ１が親子関係記憶部３Ｇ（３Ｇ１，３Ｇ２，３Ｇ３）に記録されているか否かをチェックする（ステップＳ３０３）。
【００８３】
この場合、親子関係記憶部３Ｇ１に子機ＩＤ＃Ｃ１が記録されているので、管理装置３のＣＰＵ３Ａは、子機１−１が既に親機と親子関係を結んでいると判断し（ステップＳ３０３のＹＥＳ）、ステップＳ３１０（図１１）へ進む。
【００８４】
ステップＳ３１０において、管理装置３のＣＰＵ３Ａは、子機ＩＤ＃Ｃ１が記録されている親子関係記憶部３Ｇ１に付されている親機ＩＤ＃Ｐ１から、子機１−１と親子関係を結んでいる親機が親機２−１であることを特定する。そして、この特定した親機２−１が管理情報の送信元の親機と一致するか否かを確認する（ステップＳ３１１）。
【００８５】
この場合、管理情報の送信元の親機２−１と一致するので（ステップＳ３１１のＹＥＳ）、ステップＳ３１２へ進む。ステップＳ３１２では、子機ＩＤ＃Ｃ１が記録されている親子関係記憶部３Ｇ１の親子関係記憶エリアＰＡＲ１に、受信した管理情報に含まれている計測データＤ１、計測データＤ１の受信時の通信品質、計測データＤ１の受信時刻を記録する（上書きする）。
【００８６】
以下、同様にして、親機２−１のＣＰＵ２Ａは、子機１−１からの計測データＤ１を受信する毎に、子機データ記憶部２Ｇの子機データ記憶エリアＣＡＲ１に計測データＤ１と計測データＤ１の受信時刻と通信品質を記録する（上書きする）。また、管理装置２のＣＰＵ３Ａは、親機２−１からの子機ＩＤ＃Ｃ１を含む管理情報を受信する毎に、親子関係記憶部３Ｇ１の親子関係記憶エリアＰＡＲ１に計測データＤ１、計測データＤ１の受信時の通信品質、計測データＤ１の受信時刻を記録する（上書きする）。
【００８７】
〔ケース２：親機２−２への子機１−２の自動設定、親機２−３への子機１−３の自動設定〕
上述した親機２−１への子機１−１の自動設定と同様にして、親機２−２への子機１−２の自動設定、親機２−３への子機１−３の自動設定も行われる。
【００８８】
この場合、管理装置３の親子関係記憶部３Ｇ２には、図１２（ｂ）に示すように、その親子関係記憶エリアＰＡＲ１に子機１−２の親子関係の確定情報（子機ＩＤ＃Ｃ２、計測データＤ２、通信品質、受信時刻）が記録される。また、親機２−２の子機データ記憶部２Ｇには、図１３（ｂ）に示すように、その子機データ記憶エリアＣＡＲ１に子機１−２の子機情報（子機ＩＤ＃Ｃ２、計測データＤ２、通信品質、受信時刻）が記録される。これにより、親機２−２に、子機１−２との親子関係が自動的に設定されたことになる。
【００８９】
また、管理装置３の親子関係記憶部３Ｇ３には、図１２（ｃ）に示すように、その親子関係記憶エリアＰＡＲ１に子機１−３の親子関係の確定情報（子機ＩＤ＃Ｃ３、計測データＤ３、通信品質、受信時刻）が記録される。また、親機２−３の子機データ記憶部２Ｇには、図１３（ｃ）に示すように、その子機データ記憶エリアＣＡＲ１に子機１−３の子機情報（子機ＩＤ＃Ｃ３、計測データＤ３、通信品質、受信時刻）が記録される。これにより、親機２−３に、子機１−３との親子関係が自動的に設定されたことになる。
【００９０】
〔ケース３：親機２−１への子機１−２の自動設定〕
今、親機２−１への子機１−１の自動設定、親機２−２への子機１−２の自動設定、親機２−３への子機１−３の自動設定が行われた状態で、子機１−２からの計測データＤ２が親機２−１において受信されたとする（図１４参照）。
【００９１】
この場合、親機２−１のＣＰＵ２Ａは、子機１−２からの計測データＤ２を受信すると（図９：ステップＳ２０１のＹＥＳ）、その計測データＤ２の受信時刻と通信品質（電波強度）を計測する（ステップＳ２０２）。
【００９２】
そして、子機１−２からの計測データＤ２（子機ＩＤ＃Ｃ２が付加された計測データＤ２）に自己の親機ＩＤ＃Ｐ１と管理装置ＩＤ＃ＭとステップＳ２０２で計測した計測データＤ２の受信時刻と通信品質とを付加して子機ＩＤ＃Ｃ２を含む管理情報とし、管理装置３へ送信する（ステップＳ２０３）。
【００９３】
また、子機１−２からの計測データＤ２に付加されている子機ＩＤ＃Ｃ２を読み取り（ステップＳ２０４）、この読み取った子機ＩＤ＃Ｃ２が子機データ記憶部２Ｇに記録されているか否かをチェックする（ステップＳ２０５）。  
【００９４】
この場合、子機データ記憶部２Ｇの子機データ記憶エリアＣＡＲ１には子機１−１の子機情報が記録されており、子機データ記憶エリアＣＡＲ２は空エリアとされている。したがって、親機２−１のＣＰＵ２Ａは、子機データ記憶部２Ｇに子機ＩＤ＃Ｃ２は記録されていないと判断し（ステップＳ２０５のＮＯ）、ステップＳ２０６へ進む。ステップＳ２０６において、親機２−１のＣＰＵ２Ａは、管理装置３からの自己宛の親子関係の確定情報の返送を待つ。
【００９５】
管理装置３のＣＰＵ３Ａは、親機２−１からの管理情報を受信すると（図１０：ステップＳ３０１のＹＥＳ）、その受信した管理情報に含まれている子機ＩＤ＃Ｃ２を読み取り（ステップＳ３０２）、その読み取った子機ＩＤ＃Ｃ２が親子関係記憶部３Ｇ（３Ｇ１，３Ｇ２，３Ｇ３）に記録されているか否かをチェックする（ステップＳ３０３）。
【００９６】
この場合、親子関係記憶部３Ｇ２に子機ＩＤ＃Ｃ２が記録されているので、管理装置３のＣＰＵ３Ａは、子機１−２が既に親機と親子関係を結んでいると判断し（ステップＳ３０３のＹＥＳ）、ステップＳ３１０（図１１）へ進む。
【００９７】
ステップＳ３１０において、管理装置３のＣＰＵ３Ａは、子機ＩＤ＃Ｃ２が記録されている親子関係記憶部３Ｇ２に付されている親機ＩＤ＃Ｐ２から、子機１−２と親子関係を結んでいる親機が親機２−２であることを特定する。そして、この特定した親機２−２が管理情報の送信元の親機と一致するか否かを確認する（ステップＳ３１１）。
【００９８】
この場合、特定した親機２−２と管理情報の送信元の親機２−１とは一致しないので（ステップＳ３１１のＮＯ）、ステップＳ３１３へ進む。ステップＳ３１３では、子機ＩＤ＃Ｃ２が記録されている親子関係記憶部３Ｇ２の親子関係記憶エリアＰＡＲ１に記録されている通信品質を読み出し、この読み出した通信品質が親機２−１からの管理情報に含まれている通信品質よりも悪いか否かをチェックする。
【００９９】
この例では、親子関係記憶部３Ｇ２の親子関係記憶エリアＰＡＲ１に記録されている通信品質が「３」、親機２−１からの管理情報に含まれている通信品質が「４」であり、親子関係記憶部３Ｇ２の親子関係記憶エリアＰＡＲ１に記録されている通信品質の方が親機２−１からの管理情報に含まれている通信品質よりも悪いものとする。
【０１００】
これにより、管理装置３のＣＰＵ３Ａは、ステップＳ３１３のＹＥＳに応じてステップＳ３１４へ進み、管理情報の送信元の親機２−１の親子関係記憶部２Ｇ１に空エリアがあるか否かをチェックする。この場合、親機２−１の親子関係記憶部２Ｇ１には、親子関係記憶エリアＰＡＲ２が空エリアとして残されている。
【０１０１】
これにより、管理装置３のＣＰＵ３Ａは、ステップＳ３１４のＹＥＳに応じてステップＳ３１５へ進み、親子関係記憶部３Ｇ２の親子関係記憶エリアＰＡＲ１を親子関係の解消エリアとし、そのエリア内の全ての情報を削除して空エリアとする（図１５（ａ）参照）。
【０１０２】
また、この親子関係記憶部３Ｇ２の親子関係記憶エリアＰＡＲ１を空エリアとした親機２−２へ、その親子関係記憶エリアＰＡＲ１に対応する子機データ記憶エリア内の全情報の削除命令を送る（ステップＳ３１６）。
【０１０３】
この削除命令を受けて、親機２−２のＣＰＵ２Ａは、親子関係記憶部３Ｇ２の親子関係記憶エリアＰＡＲ１に対応する子機データ記憶エリアＣＡＲ１内の全ての情報を削除し、その子機データ記憶エリアＣＡＲ１を空エリアとする（図１６（ｂ）参照）。
【０１０４】
そして、管理装置３のＣＰＵ３Ａは、空エリアとして残されている親子関係記憶部３Ｇ１の親子関係記憶エリアＰＡＲ２を親子関係の設定エリアとして、親機２−１からの管理情報に含まれている子機ＩＤ＃Ｃ２、計測データＤ２、計測データＤ２の受信時の通信品質、計測データＤ２の受信時刻を記録する（ステップＳ３１７、図１５（ｂ）参照）。
【０１０５】
また、親機２−１の親子関係記憶部３Ｇ１の親子関係記憶エリアＰＡＲ２に記録した情報（子機ＩＤ＃Ｃ２、計測データＤ２、計測データＤ２の受信時の通信品質、計測データＤ２の受信時刻）を親子関係の確定情報として、管理情報の送信元の親機２−１へ宛てて返送する（図１０：ステップＳ３０７）。
【０１０６】
親機２−１のＣＰＵ２Ａは、管理装置３からの自己宛の親子関係の確定情報を受けて（図９：ステップＳ２０６）、その確定情報に含まれている子機ＩＤ＃Ｃ２と計測データＤ２と計測データＤ２の受信時の通信品質と計測データＤ２の受信時刻を、親子関係記憶部３Ｇ１の親子関係記憶エリアＰＡＲ２に対応する子機データ記憶エリアＣＡＲ２に記録する（ステップＳ２０７、図１６（ａ）参照）。
【０１０７】
これにより、それまでの子機１−２と親機２−２との親子関係が自動的に解消され、より通信品質が高くなる親機２−２に子機１−２との親子関係が自動的に設定されることになる（図１７参照）。
【０１０８】
〔ケース４：親機２−１への子機１−４の自動設定〕
今、親機２−１への子機１−１の自動設定、親機２−１への子機１−２の自動設定、親機２−３への子機１−３の自動設定が行われた状態で、子機１−４からの計測データＤ４が親機２−１において受信されたとする（図１８参照）。
【０１０９】
この場合、親機２−１のＣＰＵ２Ａは、子機１−４からの計測データＤ４を受信すると（図９：ステップＳ２０１のＹＥＳ）、その計測データＤ４の受信時刻と通信品質を計測する（ステップＳ２０２）。
【０１１０】
そして、子機１−４からの計測データＤ４（子機ＩＤ＃Ｃ４が付加された計測データＤ４）に自己の親機ＩＤ＃Ｐ１と管理装置ＩＤ＃ＭとステップＳ２０２で計測した計測データＤ４の受信時刻と通信品質とを付加して子機ＩＤ＃Ｃ４を含む管理情報とし、管理装置３へ送信する（ステップＳ２０３）。
【０１１１】
また、子機１−４からの計測データＤ４に付加されている子機ＩＤ＃Ｃ４を読み取り（ステップＳ２０４）、この読み取った子機ＩＤ＃Ｃ４が子機データ記憶部２Ｇに記録されているか否かをチェックする（ステップＳ２０５）。
【０１１２】
この場合、子機データ記憶部２Ｇの子機データ記憶エリアＣＡＲ１には子機１−１の子機ＩＤ＃Ｃ１が記録されており、子機データ記憶エリアＣＡＲ２には子機１−２の子機ＩＤ＃Ｃ２が記録されている。このため、親機２−１のＣＰＵ２Ａは、子機データ記憶部２Ｇに子機ＩＤ＃Ｃ４は記録されていないと判断し（ステップＳ２０５のＮＯ）、ステップＳ２０６へ進む。ステップＳ２０６において、親機２−１のＣＰＵ２Ａは、管理装置３からの自己宛の親子関係の確定情報の返送を待つ。
【０１１３】
管理装置３のＣＰＵ３Ａは、親機２−１からの管理情報を受信すると（図１０：ステップＳ３０１のＹＥＳ）、その受信した管理情報に含まれている子機ＩＤ＃Ｃ４を読み取り（ステップＳ３０２）、その読み取った子機ＩＤ＃Ｃ４が親子関係記憶部３Ｇ（３Ｇ１，３Ｇ２，３Ｇ３）に記録されているか否かをチェックする（ステップＳ３０３）。
【０１１４】
この例において、親子関係記憶部３Ｇ（３Ｇ１，３Ｇ２，３Ｇ３）には、子機ＩＤ＃Ｃ４は記録されていない。このため、管理装置３のＣＰＵ３Ａは、子機１−４は未だどの親機とも親子関係を結んでいないと判断し（ステップＳ３０３のＮＯ）、ステップＳ３０４へ進む。
【０１１５】
そして、このステップＳ３０４において、受信した管理情報に含まれている親機ＩＤ＃Ｐ１によって、その管理情報の送信元の親機が親機２−１であることを特定する。そして、この特定した親機２−１の親子関係記憶部３Ｇ１に空エリアがあるか否かをチェックし（ステップＳ３０５）、親機２−１の親子関係記憶部３Ｇ１に空エリアがあればステップＳ３０６へ進み、空エリアがなければステップＳ３０８へ進む。この例では、親機２−１の親子関係記憶部３Ｇ１の親子関係記憶エリアＰＡＲ１，ＰＡＲ２は空エリアとされていないので、ステップＳ３０８へ進む。
【０１１６】
ステップＳ３０８では、親機２−１の親子関係記憶部３Ｇ１の親子関係記憶エリアＰＡＲ１，ＰＡＲ２に記録されている通信品質を読み出し、この読み出した通信品質の中に親機２−１からの管理情報に含まれている通信品質よりも悪いものがあるか否かをチェックする。
【０１１７】
この例では、親子関係記憶部３Ｇ１の親子関係記憶エリアＰＡＲ１に記録されている通信品質が「５」、親子関係記憶部３Ｇ１の親子関係記憶エリアＰＡＲ２に記録されている通信品質が「４」、親機２−１からの管理情報に含まれている通信品質が「５」であり、親子関係記憶部３Ｇ１の親子関係記憶エリアＰＡＲ２に記録されている通信品質の方が親機２−１からの管理情報に含まれている通信品質よりも悪いものとする。
【０１１８】
これにより、管理装置３のＣＰＵ３Ａは、ステップＳ３０８のＹＥＳに応じてステップＳ３０９へ進み、親子関係記憶部３Ｇ１の親子関係記憶エリアＰＡＲ２を親子関係の解消エリアとし、そのエリア内の全ての情報を削除して空エリアとする（図１９（ａ）参照）。
【０１１９】
そして、管理装置３のＣＰＵ３Ａは、この空エリアとした親子関係記憶部３Ｇ１の親子関係記憶エリアＰＡＲ２を親子関係の設定エリアとして、親機２−１からの管理情報に含まれている子機ＩＤ＃Ｃ４、計測データＤ４、計測データＤ４の受信時の通信品質、計測データＤ４の受信時刻を記録する（ステップＳ３０６、図１９（ｂ）参照）
【０１２０】
また、親機２−１の親子関係記憶部３Ｇ１の親子関係記憶エリアＰＡＲ２に記録した情報（子機ＩＤ＃Ｃ４、計測データＤ４、計測データＤ４の受信時の通信品質、計測データＤ４の受信時刻）を親子関係の確定情報として、管理情報の送信元の親機２−１へ宛てて返送する（ステップＳ３０７）。
【０１２１】
親機２−１のＣＰＵ２Ａは、管理装置３からの自己宛の親子関係の確定情報を受けて（図９：ステップＳ２０６）、その確定情報に含まれている子機ＩＤ＃Ｃ４と計測データＤ４と計測データＤ４の受信時の通信品質と計測データＤ４の受信時刻を、親子関係記憶部３Ｇ１の親子関係記憶エリアＰＡＲ２に対応する子機データ記憶エリアＣＡＲ２に上書きする（ステップＳ２０７、図２０（ａ），（ｂ）参照）。すなわち、親機２−１の子機データ記憶部２Ｇの子機データ記憶エリアＣＡＲ２に記録されている情報を書き替える。
【０１２２】
これにより、それまでの親機２−１と子機１−２との親子関係が自動的に解消され、より通信品質が高い子機１−４との親子関係が親機Ｐ１に自動的に設定されることになる（図２１参照）。
【０１２３】
このようにして、本実施の形態では、重複ＮＧの関係を守りながら、ユーザの手を煩わせることなく、自己と親子関係を設定することが可能な子機の最大台数Ｎまで、子機との親子関係が自動的に親機２に設定されるものとなる。また、本実施の形態において、子機１は送信機能があればよく、子機１での親子関係の設定操作は不要であるので、子機１での電力消費を低減することもできる。
【０１２４】
〔親子関係の自動解消〕
管理装置３のＣＰＵ３Ａは、定期的に、親子関係記憶部３Ｇ（３Ｇ１，３Ｇ２，３Ｇ３）の親子関係記憶エリアＰＡＲのそれぞれに記録されている計測データの受信時刻をチェックする（図２２：ステップＳ４０１）。
【０１２５】
ここで、現在までの経過時間が所定時間を超えている受信時刻があれば（ステップＳ４０２のＹＥＳ）、その受信時刻が記録されている親子関係記憶エリアＰＡＲ内の全ての情報を削除して空エリアとする（ステップＳ４０３）。
【０１２６】
そして、この親子関係記憶エリアＰＡＲを空エリアとした親子関係記憶部３Ｇが割り当てられている親機２へ、その親子関係記憶エリアＰＡＲに対応する子機データ記憶エリアＣＡＲ内の情報の削除命令を送る（ステップＳ４０４）。
【０１２７】
例えば、親機２−１の親子関係記憶部３Ｇ１において、子機１−１の情報が記録されている親子関係記憶エリアＰＡＲ１に記録されている受信時刻をチェックし、その受信時刻からの現在までの経過時間が所定時間を超えていれば、この親子関係記憶エリアＰＡＲ１内の全ての情報を削除して空エリアとし、親機２−１へその親子関係記憶エリアＰＡＲ１に対応する子機データ記憶エリアＣＡＲ１内の情報の削除命令を送る。
【０１２８】
これにより、親子関係が設定された子機１−１と親機２−１との間で通信不能となった場合、その親子関係を自動的に解消し、通信不能となった子機１−１との親子関係を親機２−１に残さないようにすることができ、親子関係を設定可能な子機の台数の余裕が減少するという問題を解消し、新たな子機と親子関係を設定する機会を確保することができるようになる。
【０１２９】
例えば、特許文献１に示された技術において、このような問題をなくそうとすると、ユーザが親子関係を設定した親機子機間で通信不能な状態が生じているか否かを常時監視しなければならず、ユーザに大きな負担が強いられる。これに対し、本実施の形態では、通信不能となれば、その親子関係が自動的に解消されるので、ユーザは親子関係が設定された親機子機間での通信不能な状態を監視する必要がない。
【０１３０】
なお、上述した実施の形態では、管理装置３に親子関係の自動解消機能を持たせるようにしたが、親機２のそれぞれに親子関係の自動解消機能を持たせるようにしてもよい。図２３に親機２に自動解消機能を持たせた場合の親機２のＣＰＵ２Ａが実行する親子関係の自動解消を行う際の処理動作のフローチャートを示す。
【０１３１】
この場合、親機２のＣＰＵ２Ａは、定期的に、子機データ記憶部２Ｇの子機データ記憶エリアＣＡＲのそれぞれに記録されている計測データの受信時刻をチェックする（ステップＳ５０１）。ここで、現在までの経過時間が所定時間を超えている受信時刻があれば（ステップＳ５０２のＹＥＳ）、その受信時刻が記録されている子機データ記憶エリアＣＡＲ内の全ての情報を削除して空エリアとし（ステップＳ５０３）、この空エリアとした子機データ記憶エリアＣＡＲに対応する親子関係記憶部３Ｇの親子関係記憶エリアＰＡＲ内の全情報の削除依頼を管理装置３へ送る（ステップＳ５０４）。
【０１３２】
例えば、子機１−１との親子関係が設定されている親機２−１において、子機１−１の子機情報が記録されている子機データ記憶エリアＣＡＲ１に記録されている受信時刻をチェックし、その受信時刻からの現在までの経過時間が所定時間を超えていれば、この子機データ記憶エリアＣＡＲ１内の全ての情報を削除して空エリアとし、この空エリアとした子機データ記憶エリアＣＡＲ１に対応する親子関係記憶部３Ｇ１の親子関係記憶エリアＰＡＲ１内の全情報の削除依頼を管理装置３へ送る。
【０１３３】
また、上述した実施の形態では、計測データの受信時の電波強度を通信品質として計測するようにしたが、通信品質を示す情報は電波強度に限られるものではない。例えば、電波強度に代えて、エラーレートなどを通信品質として計測するようにしてもよい。
【０１３４】
また、上述した実施の形態では、例えば、親子関係記憶部３Ｇ１の親子関係記憶エリアＰＡＲ１，ＰＡＲ２に子機の情報が記録されていた場合、その親子関係記憶エリアＰＡＲ１，ＰＡＲ２の１つを空エリアとして利用可能か否かを計測データの受信時の通信品質を示す情報に基づいて判断するようにしたが、計測データの送信元の子機の種類を示す情報に基づいて判断するようにしてもよい。
【０１３５】
例えば、送信元の子機の種類によって優先度を定め、優先度の高い子機の子機ＩＤを含む管理情報を受けた場合、それよりも優先度の低い子機の情報が記録されている親子関係記憶エリアを空エリアとし、この空アリアに優先度の高い子機の情報を記録するようにする。このようにすると、より重要な子機に対して、優先的に親子関係が自動設定されるようになる。
【０１３６】
また、計測データの通信品質や送信元の子機の種類で判断するのではなく、単純に後優先とするか前優先とするかの情報を親機に設定しておき、この後優先／前優先の種別で空エリアとして利用可能な親子関係記憶エリアがあるか否かを判断するようにしてもよい。
【０１３７】
また、上述した実施の形態において、子機からの計測データを受信した場合、その計測データの通信品質を予め定められている閾値と比較し、閾値に達していない場合には、管理装置３への管理情報の送信を行わず、親子関係の設定の対象から除外するようにしてもよい。
【０１３８】
また、上述した実施の形態において、管理装置３に、親機毎に親子関係の設定を禁止する子機ＩＤを親子関係禁止子機ＩＤとして記憶させておき、親機２からの管理情報に含まれる子機ＩＤが親子関係禁止子機ＩＤであった場合、その管理情報の送信元の親機２との親子関係の設定を禁止するようにしてもよい。
【０１３９】
また、上述した実施の形態では、子機から送信されるデータを計測データとしたが、子機から送信されるデータは計測データに限られるものではない。すなわち、この無線通信システムで用いる子機は、温度センサや湿度センサなどの計測データを送信する無線センサに限られるものではなく、計測データ以外のデータを無線によって送信する送信機も子機として用いることができる。
【０１４０】
また、上述した実施の形態では、説明を簡単とするために、管理装置３における親機毎の親子関係記憶エリアＰＡＲの数や親機２における子機データ記憶エリアＣＡＲの数を２つとしたが、すなわち自己と親子関係を設定することが可能な子機の最大台数ＮをＮ＝２としたが、親機２における子機データ記憶エリアＣＡＲの数は２つに限られるものでないことは言うまでもない。また、親機２についても、３台に限られるものではない。
【０１４１】
また、上述した実施の形態では、親機２にネットワーク４を介して接続した管理装置３を用いるようにしたが、管理装置３の機能を親機２の１つに設け、管理装置３を省略するようにしてもよい。また、管理装置３の機能の一部を親機２に分散して設けるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１４２】
【図１】本発明に係る無線通信システムの一実施の形態の要部を示す図である。
【図２】この無線通信システムにおける子機の概略構成を示す図である。
【図３】この無線通信システムにおける親機の概略構成を示す図である。
【図４】この無線通信システムにおける管理装置の概略構成を示す図である。
【図５】この無線通信システムにおける子機の要部の機能ブロック図である。
【図６】この無線通信システムにおける親機の要部の機能ブロック図である。
【図７】この無線通信システムにおける管理装置の要部の機能ブロック図である。
【図８】この無線通信システムにおける子機のＣＰＵが実行する処理動作を示すフローチャートである。
【図９】この無線通信システムにおける親機のＣＰＵが実行する子機からの計測データ受信時の処理動作を示すフローチャートである。
【図１０】この無線通信システムにおける管理装置のＣＰＵが実行する親機からの管理情報受信時の処理動作を示すフローチャートである。
【図１１】図１０に続くフローチャートである。
【図１２】この無線通信システムにおける管理装置の各親機の親子関係記憶部の親子関係関係エリアに子機の情報（親子関係の確定情報）が記録された状態を示す図である。
【図１３】この無線通信システムにおける各親機の子機データ記憶部の子機データエリアに子機の情報が記録された状態を示す図である。
【図１４】親機２−１に子機１−２からの計測データが受信された状態を示す図である。
【図１５】親機２−２と子機１−２との親子関係が解消され親機２−１と子機１−２との親子関係が設定される場合の管理装置３における親子関係記憶部３Ｇ内の様子を示す図である。
【図１６】親機２−２と子機１−２との親子関係が解消され親機２−１と子機１−２との親子関係が設定される場合の親機２−１および２−２における子機データ記憶部２Ｇ内の様子を示す図である。
【図１７】親機２−２と子機１−２との親子関係が解消され親機２−１と子機１−２との親子関係が設定された時の状態を示す図である。
【図１８】親機２−１に子機１−４からの計測データが受信された状態を示す図である。
【図１９】親機２−１と子機１−２との親子関係が解消され親機２−１と子機１−４との親子関係が設定される場合の管理装置３における親子関係記憶部３Ｇ１内の様子を示す図である。
【図２０】親機２−１と子機１−２との親子関係が解消され親機２−１と子機１−４との親子関係が設定される場合の親機２−１における子機データ記憶部２Ｇ内の様子を示す図である。
【図２１】親機２−１と子機１−２との親子関係が解消され親機２−１と子機１−４との親子関係が設定された時の状態を示す図である。
【図２２】この無線通信システムにおける管理装置のＣＰＵが定期的に実行する親子関係の自動解消を行うための処理動作を示すフローチャートである。
【図２３】この無線通信システムにおいて親機のＣＰＵに親子関係の自動解消を行わせるようにした場合の処理動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１４３】
１（１−１〜１−４）…子機、１Ａ…ＣＰＵ、１Ｂ…ＲＯＭ、１Ｃ…センシング部、１Ｄ…通信制御部、１Ｅ…送信部、１Ｆ…子機ＩＤ記憶部、２（２−１〜２−３）…親機、２Ａ…ＣＰＵ、２Ｂ…ＲＯＭ、２Ｃ…通信制御部、２Ｄ…送信部、２Ｅ…受信部、２Ｆ…親機ＩＤ記憶部、２Ｇ…子機データ記憶部、２Ｈ…管理装置ＩＤ記憶部、ＣＡＲ（ＣＡＲ１，ＣＡＲ２）…子機データ記憶エリア、３…管理装置、３Ａ…ＣＰＵ、３Ｂ…ＲＯＭ、３Ｃ…通信制御部、３Ｄ…送信部、３Ｅ…送信部、３Ｆ…管理装置ＩＤ記憶部、３Ｇ（３Ｇ１，３Ｇ２，３Ｇ３）…親子関係記憶部、ＰＡＲ（ＰＡＲ１，ＰＡＲ２）…親子関係記憶エリア、１０Ａ…識別情報記憶部、１０Ｂ…データ送信部、２０Ａ…子機データ記憶部、２０Ｂ…データ受信部、２０Ｃ…通信品質／受信時刻計測部、２０Ｅ…計測データ記録部、２０Ｆ…管理情報送信部、２０Ｇ…子機情報記録制御部、３０Ａ（３０Ａ１，３０Ａ２，３０Ａ３）…親子関係記憶部、３０Ｂ…親子関係記録制御部、３０Ｂ１…第１の親子関係自動記録制御部、３０Ｂ２…第２の親子関係自動記録制御部、３０Ｂ３…第３の親子関係自動記録制御部、３０Ｂ４…親子関係解消部、４…ネットワーク。
【図１】
2009246867.tif 000003
【図２】
2009246867.tif 000004
【図３】
2009246867.tif 000005
【図４】
2009246867.tif 000006
【図５】
2009246867.tif 000007
【図６】
2009246867.tif 000008
【図７】
2009246867.tif 000009
【図８】
2009246867.tif 000010
【図９】
2009246867.tif 000011
【図１０】
2009246867.tif 000012
【図１１】
2009246867.tif 000013
【図１２】
2009246867.tif 000014
【図１３】
2009246867.tif 000015
【図１４】
2009246867.tif 000016
【図１５】
2009246867.tif 000017
【図１６】
2009246867.tif 000018
【図１７】
2009246867.tif 000019
【図１８】
2009246867.tif 000020
【図１９】
2009246867.tif 000021
【図２０】
2009246867.tif 000022
【図２１】
2009246867.tif 000023
【図２２】
2009246867.tif 000024
【図２３】
2009246867.tif 000025