(57)【要約】【課題】精度の良い記録データの位置調整を簡単に実現できるようにする。【解決手段】ディスク状記録媒体の位置情報に基づいて、記録クロックと前記位置情報に従って記録されるデータとの位相差を検出し、前記検出した位相差に基づいて分周器１０７を制御してサイン波信号１０８の位相を調整するようにして、位相のずれがない記録クロックを生成することにより、精度の良い記録データの位置調整を簡単に実現することができるようにする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスク状記録媒体に形成された記録トラックの蛇行周期に関連した周波数を有するウォブル信号を生成する生成手段と、
前記ウォブル信号の周波数に応じた周波数の周波数信号と前記ウォブル信号との位相誤差を検出し、前記位相誤差に基づいて前記ウォブル信号に位相同期した記録クロックを生成するクロック生成手段と、
前記クロック生成手段によって生成された記録クロックを用いて前記ディスク状記録媒体にデータを記録する記録手段と、
前記ディスク状記録媒体から位置情報を検出する検出手段と、
前記記録クロックを分周することにより前記周波数信号を生成する分周手段と、
前記検出手段によって検出された位置情報に基づいて、前記記録クロックと前記位置情報に従って記録されるデータとの位相差を検出し、前記検出した位相差に基づいて前記分周手段を制御して前記周波数信号の位相を調整する調整手段とを有することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記調整手段は、前記分周手段によって生成された周波数信号の位相を前記検出した位相差に応じた値だけシフトさせて調整することによって前記記録クロックの位相調整を行うことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記調整手段は、前記位相が調整された記録クロックの位相がずれないように調整することを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記位置情報は、ランドプリピットであることを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の記録装置。
【請求項５】
前記クロック生成手段は、
前記生成手段により生成された前記ウォブル信号の符号を反転する反転手段と、
前記反転手段に入力されるウォブル信号と前記反転手段からの出力信号とを前記周波数信号に応じて切り替えて出力するスイッチと、
前記スイッチの出力をデジタル信号に変換するΔΣＡＤ部と、
前記ΔΣＡＤ部からの出力を積分して前記位相誤差を示す位相誤差信号として出力する積分手段と、
前記位相誤差信号に応じて前記記録クロックを生成する発振器とを有することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項６】
ディスク状記録媒体に形成された記録トラックの蛇行周期に関連した周波数を有するウォブル信号を生成する生成工程と、
前記ウォブル信号の周波数に応じた周波数の周波数信号と前記ウォブル信号との位相誤差を検出し、前記位相誤差に基づいて前記ウォブル信号に位相同期した記録クロックを生成するクロック生成工程と、
前記クロック生成工程において生成した記録クロックを用いて前記ディスク状記録媒体にデータを記録する記録工程と、
前記ディスク状記録媒体から位置情報を検出する検出工程と、
前記記録クロックを分周することにより前記周波数信号を生成する分周工程と、
前記検出工程において検出した位置情報に基づいて、前記記録クロックと前記位置情報に従って記録されるデータとの位相差を検出し、前記検出した位相差に基づいて前記分周工程における処理を制御して前記周波数信号の位相を調整する調整工程とを有することを特徴とする記録方法。
【請求項７】
前記調整工程においては、前記分周工程において生成した周波数信号の位相を前記検出した位相差に応じた値だけシフトさせて調整することによって前記記録クロックの位相調整を行うことを特徴とする請求項６に記載の記録方法。
【請求項８】
前記調整工程においては、前記位相が調整された記録クロックの位相がずれないように調整することを特徴とする請求項６または７に記載の記録方法。
【請求項９】
前記位置情報は、ランドプリピットであることを特徴とする請求項６〜８の何れか１項に記載の記録方法。
【請求項１０】
前記クロック生成工程においては、
前記生成工程において生成した前記ウォブル信号の符号を反転する反転工程と、
前記生成工程において生成したウォブル信号と前記反転工程において反転した出力信号とを前記周波数信号に応じてスイッチにより切り替えて出力する出力工程と、
前記出力工程において出力した信号をデジタル信号に変換するΔΣＡＤ工程と、
前記ΔΣＡＤ工程において出力したデジタル信号を積分して前記位相誤差を示す位相誤差信号として出力する積分工程と、
前記位相誤差信号に応じて前記記録クロックを生成する発振工程とを有することを特徴とする請求項６に記載の記録方法。
【請求項１１】
ディスク状記録媒体に形成された記録トラックの蛇行周期に関連した周波数を有するウォブル信号を生成する生成工程と、
前記ウォブル信号の周波数に応じた周波数の周波数信号と前記ウォブル信号との位相誤差を検出し、前記位相誤差に基づいて前記ウォブル信号に位相同期した記録クロックを生成するクロック生成工程と、
前記クロック生成工程において生成した記録クロックを用いて前記ディスク状記録媒体にデータを記録する記録工程と、
前記ディスク状記録媒体から位置情報を検出する検出工程と、
前記記録クロックを分周することにより前記周波数信号を生成する分周工程と、
前記検出工程において検出した位置情報に基づいて、前記記録クロックと前記位置情報に従って記録されるデータとの位相差を検出し、前記検出した位相差に基づいて前記分周工程における処理を制御して前記周波数信号の位相を調整する調整工程とをコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項１２】
請求項１１に記載のプログラムを記憶したことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は記録装置、記録方法、プログラム及び記憶媒体に関し、特に、記録クロックを生成するために用いて好適な技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、安価な光学式記録媒体としてＣＤ−ＲやＤＶＤ−Ｒなどの光ディスクが利用されており、図５に示すように、その製造段階でディスク平面にスパイラル状の案内溝が予め設けられている。この案内溝は所定の振幅と周期で蛇行しており、ウォブルと呼ばれている。また、光ディスクには、所定の周波数成分を有するウォブルでウォブリングしたデータ記録用のトラック２０１が形成されているとともに、トラック２０１上にウォブルとは所定の位相関係を有するランドプリピット（ＬＰＰ）２０２が形成されている。記録処理を行う時は、ウォブル周期を基本周期とし、ウォブル周期を逓倍することにより記録クロックを生成し、記録データとウォブルの位相との位置関係を精度良く管理することを可能としている。
【０００３】
ところが、ＤＶＤ−Ｒは、ＣＤ−Ｒと比較して高密度記録を実現するためにトラック間のピッチが約半分程度に狭められている。このため、光ビームを照射しているトラック２０３に隣接するトラックからの反射光の影響が無視できなくなる。この影響により、光センサーを通じて検出されたウォブルの振幅や位相が時間とともに変動することがある。特に位相の変動は、トラックと記録データとの位置関係を正確に管理することを困難にする。
【０００４】
そこで、前記の問題を解決する技術として、例えば、特許文献１において、ウォブル信号とＬＰＰ信号との間の位相誤差信号を生成する記録用クロック信号発生装置が提案されている。前記特許文献１に記載の記録用クロック信号発生装置は、ウォブル信号に位相同期した記録用クロックに基づいて、前述した光ディスクにデータを記録するデータ記録装置における記録用クロック信号発生装置である。前記特許文献１には、ウォブル信号と記録クロックとの間の位相誤差信号と、ウォブル信号とＬＰＰ信号との間の位相誤差信号とを加算し、その出力結果に応じて記録クロックを調整して出力する方法が記載されている。
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−２９３９２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前述した方法では、ウォブル信号と記録クロックとの間における位相誤差信号のゲインと、ウォブル信号とＬＰＰ信号との間における位相誤差信号のゲインとの合わせ込みの精度が、そのまま記録データの位置調整の精度に係わる。したがって、合わせ込みの精度を向上させるために処理が複雑になってしまうという問題点があった。
【０００７】
本発明は前述の問題点に鑑み、精度の良い記録データの位置調整を簡単に実現できるようにすることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の記録装置は、ディスク状記録媒体に形成された記録トラックの蛇行周期に関連した周波数を有するウォブル信号を生成する生成手段と、前記ウォブル信号の周波数に応じた周波数の周波数信号と前記ウォブル信号との位相誤差を検出し、前記位相誤差に基づいて前記ウォブル信号に位相同期した記録クロックを生成するクロック生成手段と、前記クロック生成手段によって生成された記録クロックを用いて前記ディスク状記録媒体にデータを記録する記録手段と、前記ディスク状記録媒体から位置情報を検出する検出手段と、前記記録クロックを分周することにより前記周波数信号を生成する分周手段と、前記検出手段によって検出された位置情報に基づいて、前記記録クロックと前記位置情報に従って記録されるデータとの位相差を検出し、前記検出した位相差に基づいて前記分周手段を制御して前記周波数信号の位相を調整する調整手段とを有することを特徴とする。
【０００９】
本発明の記録方法は、ディスク状記録媒体に形成された記録トラックの蛇行周期に関連した周波数を有するウォブル信号を生成する生成工程と、前記ウォブル信号の周波数に応じた周波数の周波数信号と前記ウォブル信号との位相誤差を検出し、前記位相誤差に基づいて前記ウォブル信号に位相同期した記録クロックを生成するクロック生成工程と、前記クロック生成工程において生成した記録クロックを用いて前記ディスク状記録媒体にデータを記録する記録工程と、前記ディスク状記録媒体から位置情報を検出する検出工程と、前記記録クロックを分周することにより前記周波数信号を生成する分周工程と、前記検出工程において検出した位置情報に基づいて、前記記録クロックと前記位置情報に従って記録されるデータとの位相差を検出し、前記検出した位相差に基づいて前記分周工程における処理を制御して前記周波数信号の位相を調整する調整工程とを有することを特徴とする。
【００１０】
本発明のプログラムは、ディスク状記録媒体に形成された記録トラックの蛇行周期に関連した周波数を有するウォブル信号を生成する生成工程と、前記ウォブル信号の周波数に応じた周波数の周波数信号と前記ウォブル信号との位相誤差を検出し、前記位相誤差に基づいて前記ウォブル信号に位相同期した記録クロックを生成するクロック生成工程と、前記クロック生成工程において生成した記録クロックを用いて前記ディスク状記録媒体にデータを記録する記録工程と、前記ディスク状記録媒体から位置情報を検出する検出工程と、前記記録クロックを分周することにより前記周波数信号を生成する分周工程と、前記検出工程において検出した位置情報に基づいて、前記記録クロックと前記位置情報に従って記録されるデータとの位相差を検出し、前記検出した位相差に基づいて前記分周工程における処理を制御して前記周波数信号の位相を調整する調整工程とをコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００１１】
本発明の記憶媒体は、前記に記載のプログラムを記憶したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、ディスク状記録媒体の位置情報に基づいて、記録クロックと前記位置情報に従って記録されるデータとの位相差を検出し、前記検出した位相差に基づいて分周手段を制御して周波数信号の位相を調整するようにした。これにより、精度の良い記録データの位置調整を簡単に実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
（第１の実施形態）
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。
図１は、本実施形態における記録装置の構成例を示すブロック図である。
図１において、記録装置５００にはディスク状記録媒体としてＤＶＤ用のディスク５０１が装着されている。記録装置５００は、ピックアップ５０２と、ウォブル信号生成部５０３と、ランドプリピット（ＬＰＰ）検出部５０４と、クロック生成部５０５と、変調部５０６とを備えている。
【００１４】
図１において、ピックアップ５０２は、ディスク５０１からの反射光を検出し、検出信号をウォブル信号生成部５０３及びＬＰＰ検出部５０４に送る。ウォブル信号生成部５０３は、検出信号をもとに記録トラックの蛇行周期に関連した周波数を有するウォブル信号を生成し、クロック生成部５０５に送る。また、ＬＰＰ検出部５０４は、検出信号をもとに、位置情報としてディスク５０１上に形成されたＬＰＰ２０２を検出し、検出信号（ＬＰＰ信号）を生成してクロック生成部５０５に出力する。
【００１５】
クロック生成部５０５は後述する位相同期回路（以下、ＰＬＬと称す）から構成されており、ウォブル信号生成部５０３から出力されたウォブル信号と、ＬＰＰ検出部５０４から出力されたＬＰＰ信号とに基づいて記録クロックを生成し、変調部５０６に出力する。変調部５０６は、記録クロックに従って、入力された記録データを変調し、ピックアップ５０２による光ビームの照射を制御することにより、ディスク５０１にデータを記録する。また、制御部５０７は、記録装置５００全体の制御を行う。
【００１６】
図２は、図１に示したクロック生成部５０５の構成例を示すブロック図である。
図２において、ヘテロダイン検出器１０１は、ウォブル信号生成部５０３から出力されたウォブル信号１００と後述する分周器１０７から出力されたサイン波信号１０８とからヘテロダイン検出を行い、検出信号をΔΣＡＤ部であるΔΣＡＤＣ１０２に出力する。
【００１７】
図６は、ヘテロダイン検出器１０１の構成例を示す図である。
図６において、入力されたウォブル信号１００は符号反転部６０１と、スイッチ６０２のａ端子とに出力される。符号反転部６０１は、ウォブル信号１００の符号を反転して出力信号をスイッチ６０２のｂ端子に出力する。スイッチ６０２は、後述の分周器１０７からのサイン波信号１０８に応じて切り替えられる。
【００１８】
そして、ΔΣＡＤＣ１０２は、検出信号をＡＤ変換する。デシメーション・フィルタ１０３及びループ・フィルタ１０４は、ＡＤ変換された検出信号にフィルタ処理を施し、その値を積分してＶＣＯ（Voltage Controlled Oscillator）１０５に出力する。スイッチ６０２の出力をΔΣＡＤＣ１０２によりデジタル信号に変換し、この結果をデシメーション・フィルタ１０３、ループ・フィルタ１０４で積分した結果は、ウォブル信号１００と分周器１０７からのサイン波信号１０８との位相誤差を示している。そして、この位相誤差に基づいて電圧制御発振器であるＶＣＯ１０５を制御する。
【００１９】
ＶＣＯ１０５は、で記録クロック１０６を生成して変調部５０６に出力するとともに、分周器１０７に出力する。そして、分周器１０７は、記録クロック１０６を分周してウォブルの周波数信号に変換する。分周器１０７はカウンタから構成され、ＶＣＯ１０５から出力される記録クロック１０６をカウントし、そのカウント値に応じてハイレベルとローレベルとの間で切り替わる２値のサイン波信号を生成する。このサイン波信号の周波数はウォブル周波数となっている。
【００２０】
位相差検出部１１０は、ＬＰＰ検出部５０４から出力されたＬＰＰ信号１１１と分周された周波数信号との位相差を検出する。すなわち、位相差検出部１１０は検出手段として機能し、記録クロックとＬＰＰに従って記録されるデータとの位相差を検出する。そして、さらに調整手段として機能し、この位相誤差に基づいて分周器１０７のカウント値を変更することにより、分周器１０７から出力されるサイン波信号１０８の位相をシフトする。なお、位相差がない場合は、分周器１０７から出力されるサイン波信号１０８の位相はそのまま維持する。そして、分周器１０７から出力されたサイン波信号１０８はヘテロダイン検出器１０１に供給される。以上のようにクロック生成部５０５はＰＬＬ１１３によるループ構成になっている。
【００２１】
図３、図４はそれぞれ、ウォブル信号１００と分周器１０７から供給されるサイン波信号１０８の様子を示す図である。
図３は、本実施形態において、ウォブル信号１００がＬＰＰ信号１１１より位相が遅れている時の位相調整を行う手順を示す図である。
図３に示すウォブル信号１００は、位相がθ遅れているウォブル信号を示している。ここで、位相差検出部１１０がＬＰＰ信号１１１に対してウォブル信号１００（調整前のサイン波信号１０８）の位相がθ遅れていると判断した場合、第１段階４００において、分周器１０７のカウント値をθに応じた所定値だけ増加する。すなわち、分周器１０７から出力されるサイン波信号１０８の切り替わりタイミングが遅れることになる。
【００２２】
位相調整されたサイン波信号１０８はウォブル信号１００より位相が遅れているので、ヘテロダイン検出では、ウォブル信号１００の位相が所定値に応じたタイミングだけ進んでいるという検出結果が得られる。したがって、次の第２段階４０１においてＶＣＯ１０５は、位相を進めるような制御を行う。これにより、位相のずれがない記録クロックを生成することができる。
【００２３】
そして、分周器１０７により位相のずれがない記録クロックをカウントすることでサイン波信号１０８を出力する。この結果出力されるサイン波信号１０８は位相のずれがないため、位相のずれがないという検出結果が得られ、ウォブル信号１００よりも期間４０３だけ進んだ位相のずれがない記録クロックを生成することができる。このように、１クロック期間４０２で記録クロックを調整することができる。
【００２４】
図４は、本実施形態において、ウォブル信号１００がＬＰＰ信号１１１より進んでいる時の位相調整を行う手順を示す図である。
図４に示すウォブル信号１００は、位相がθ進んでいるウォブル信号を示している。ここで、位相差検出部１１０がＬＰＰ信号１１１に対してウォブル信号１００（調整前のサイン波信号１０８）の位相がθ進んでいると判断した場合、第１段階３００において、分周器１０７のカウント値をθに応じた所定値だけ減少する。すなわち、分周器１０７から出力されるサイン波信号１０８の切り替わりタイミングが進むことになる。
【００２５】
位相調整されたサイン波信号１０８はウォブル信号の位相より進んでいるので、ヘテロダイン検出では、ウォブル信号１００の位相が所定値に応じたタイミングだけ遅れているという検出結果が得られる。したがって、次の第２段階３０１においてＶＣＯ１０５は、位相が遅れるような制御を行う。これにより、位相のずれがない記録クロックを生成することができる。
【００２６】
そして、分周器１０７により位相のずれがない記録クロックをカウントすることでサイン波信号１０８を出力する。この結果出力されるサイン波信号１０８は位相のずれがないため、位相のずれがないという検出結果が得られ、ウォブル信号１００よりも期間３０３だけ遅れた位相のずれがない記録クロックを生成することができる。このように、１クロック期間３０２で記録クロックを調整することができる。
【００２７】
以上のように本実施形態においては、位相差検出部１１０は、ＬＰＰ検出部５０４から出力されたＬＰＰ信号１１１とサイン波信号１０８とから位相差を検出する。そして、この位相差に基づいて分周器１０７のカウント値を調整してサイン波信号の位相を調整するようにした。これにより、ＶＣＯ１０５は、１クロック期間で位相のずれがない記録クロックを簡単に生成することができる。
【００２８】
（本発明に係る他の実施形態）
前述した本発明の実施形態における記録装置を構成する各手段、並びに記録方法の各工程は、コンピュータのＲＡＭやＲＯＭなどに記憶されたプログラムが動作することによって実現できる。このプログラム及び前記プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体は本発明に含まれる。
【００２９】
また、本発明は、例えば、システム、装置、方法、プログラムもしくは記憶媒体等としての実施形態も可能であり、具体的には、複数の機器から構成されるシステムに適用してもよいし、また、一つの機器からなる装置に適用してもよい。
【００３０】
なお、本発明は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムを、システムまたは装置に直接、または遠隔から供給する場合も含む。そして、そのシステムまたは装置のコンピュータが前記供給されたプログラムコードを読み出して実行することによっても達成される場合を含む。
【００３１】
したがって、本発明の機能処理をコンピュータで実現するために、前記コンピュータにインストールされるプログラムコード自体も本発明を実現するものである。つまり、本発明は、本発明の機能処理を実現するためのコンピュータプログラム自体も含まれる。
【００３２】
その場合、プログラムの機能を有していれば、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、ＯＳに供給するスクリプトデータ等の形態であってもよい。
【００３３】
プログラムを供給するための記憶媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスクなどがある。さらに、ＭＯ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ、ＤＶＤ（ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−Ｒ）などもある。
【００３４】
その他、プログラムの供給方法としては、クライアントコンピュータのブラウザを用いてインターネットのホームページに接続する方法がある。そして、前記ホームページから本発明のコンピュータプログラムそのもの、もしくは圧縮され自動インストール機能を含むファイルをハードディスク等の記憶媒体にダウンロードすることによっても供給できる。
【００３５】
また、本発明のプログラムを構成するプログラムコードを複数のファイルに分割し、それぞれのファイルを異なるホームページからダウンロードすることによっても実現可能である。つまり、本発明の機能処理をコンピュータで実現するためのプログラムファイルを複数のユーザに対してダウンロードさせるＷＷＷサーバも、本発明に含まれるものである。
【００３６】
また、その他の方法として、本発明のプログラムを暗号化してＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体に格納してユーザに配布し、所定の条件をクリアしたユーザに対し、インターネットを介してホームページから暗号化を解く鍵情報をダウンロードさせる。そして、その鍵情報を使用することにより暗号化されたプログラムを実行してコンピュータにインストールさせて実現することも可能である。
【００３７】
また、コンピュータが、読み出したプログラムを実行することによって、前述した実施形態の機能が実現される。さらに、そのプログラムの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳなどが、実際の処理の一部または全部を行い、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現され得る。
【００３８】
さらに、その他の方法として、まず記憶媒体から読み出されたプログラムが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれる。そして、そのプログラムの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現される。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の実施形態の記録装置の構成例を示すブロック図である。
【図２】図１に示すクロック生成部の構成例を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施形態において、ウォブル信号がＬＰＰ信号より位相が遅れている時の位相調整を行う手順を示す図である。
【図４】本発明の実施形態において、ウォブル信号がＬＰＰ信号より位相が進んでいる時の位相調整を行う手順を示す図である。
【図５】ディスク状記録媒体の詳細な構造を示す図である。
【図６】ヘテロダイン検出器の構成例を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００４０】
１０１  ヘテロダイン検出器
１０２  ΔΣＡＤＣ
１０３  デジメーション・フィルタ
１０４  ループ・フィルタ
１０５  ＶＣＯ
１０７  分周器
１１０  位相差検出部
１１３  ＰＬＬ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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