(57)【要約】【課題】硫黄被毒回復制御を実行したときに、ＮＯｘ吸蔵還元触媒の触媒温度を硫黄化合物放出温度までより確実に昇温させることができる内燃機関の排気浄化装置を提供する。【解決手段】ＮＯｘ吸蔵還元触媒１０の硫黄被毒回復制御として、第１の気筒群＃１，＃４からはリッチ空燃比の排気ガスを排出させると共に第２の気筒群＃２，＃３からはリーン空燃比の排気ガスを排出させ、リッチ空燃比の排気ガスとリーン空燃比の排気ガスとが共通の１つの排気管内で混合した後ＮＯｘ吸蔵還元触媒において反応し、これら排気ガスの空燃比差に応じて得られる反応熱によってＮＯｘ吸蔵還元触媒から硫黄化合物が放出される硫黄化合物放出温度まで昇温させる昇温制御を行う排気浄化装置において、予め定められた時間内にＮＯｘ吸蔵還元触媒が硫黄化合物放出温度まで昇温しないと判断されたとき、空燃比差を増加させる空燃比差増加制御を行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の気筒を備え、これら気筒を２つの気筒群に分け、各気筒群にそれぞれ排気枝管を接続すると共にこれら排気枝管を下流側で合流させて共通の１つの排気管に接続した内燃機関の排気浄化装置であって、前記共通の１つの排気管内にＮＯｘ吸蔵還元触媒を配置し、該ＮＯｘ吸蔵還元触媒の硫黄被毒回復をすべきときに、第１の気筒群からはリッチ空燃比の排気ガスを排出させると共に第２の気筒群からはリーン空燃比の排気ガスを排出させ、リッチ空燃比の排気ガスとリーン空燃比の排気ガスとが前記共通の１つの排気管内で混合した後ＮＯｘ吸蔵還元触媒において反応し、これら排気ガスの空燃比差に応じて得られる反応熱によってＮＯｘ吸蔵還元触媒から硫黄化合物が放出される硫黄化合物放出温度まで昇温させる昇温制御を行う排気浄化装置において、予め定められた時間内にＮＯｘ吸蔵還元触媒が硫黄化合物放出温度まで昇温しないと判断されたとき、前記空燃比差を増加させる空燃比差増加制御を行う内燃機関の排気浄化装置。
【請求項２】
前記昇温制御が、空燃比のリッチ側の下限値を制限するリッチ側のガード値を含み、前記空燃比差増加制御が、前記リッチ側のガード値をよりリッチに変更し、第１の気筒群から排出される排気ガスの空燃比をよりリッチにする制御である請求項１に記載の内燃機関の排気浄化装置。
【請求項３】
前記昇温制御が、空燃比のリーン側の上限値を制限するリーン側のガード値を含み、前記空燃比差増加制御が、前記リーン側のガード値をよりリーンに変更し、第２の気筒群から排出される排気ガスの空燃比をよりリーンにする制御である請求項１又は２に記載の内燃機関の排気浄化装置。
【請求項４】
前記昇温制御が、空燃比のリッチ側の下限値を制限するリッチ側のガード値及びリーン側の上限値を制限するリーン側のガード値を含み、前記空燃比差増加制御が、これらガード値を変更することなく、第１の気筒群からは当該空燃比差増加制御を行わないときに第２の気筒群から排出される排気ガスよりもリーン空燃比の排気ガスを排出させ、第２の気筒群からは当該空燃比差増加制御を行わないときに第１の気筒群から排出される排気ガスよりもリッチ空燃比の排気ガスを排出させる制御である請求項１に記載の内燃機関の排気浄化装置。
【請求項５】
前記空燃比差から推定される推定触媒温度と硫黄化合物放出温度との差が予め定められた値よりも小さい状態が予め定められた時間以上継続したとき、前記予め定められた時間内に前記ＮＯｘ吸蔵還元触媒が硫黄化合物放出温度まで昇温しないと判断する請求項１から４のいずれか１つに記載の内燃機関の排気浄化装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は内燃機関の排気浄化装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
流入する排気ガスの空燃比がリーンのときには排気ガス中に含まれるＮＯｘを吸蔵し、流入する排気ガスの空燃比が理論空燃比又はリッチになると吸蔵したＮＯｘを還元浄化するＮＯｘ吸蔵還元触媒を機関排気通路内に配置した内燃機関が公知である。この内燃機関ではリーン空燃比の下で燃焼が行われているときに発生するＮＯｘがＮＯｘ吸蔵還元触媒に吸蔵される。一方、ＮＯｘ吸蔵還元触媒のＮＯｘ吸蔵能力が飽和に近づくと排気ガスの空燃比が一時的にリッチにされ、それによってＮＯｘ吸蔵還元触媒からＮＯｘが還元浄化される。
【０００３】
ところで燃料及び潤滑油内には硫黄が含まれており、従って排気ガス中には硫黄化合物（例えば、ＳＯｘやＨ2Ｓ等）が含まれている。この硫黄化合物はＮＯｘと共にＮＯｘ吸蔵還元触媒に吸蔵される。ところがこの硫黄化合物は排気ガスの空燃比を単にリッチにしただけではＮＯｘ吸蔵還元触媒から放出されず、従ってＮＯｘ吸蔵還元触媒に吸蔵されている硫黄化合物の量が次第に増大していく（以下、「硫黄被毒」という）。その結果としてＮＯｘ吸蔵還元触媒に吸蔵しうるＮＯｘ量が次第に減少してしまう。
【０００４】
ＮＯｘ吸蔵還元触媒から硫黄化合物を放出させる（即ち、硫黄被毒から回復させる）ために、ＮＯｘ吸蔵還元触媒の触媒温度を硫黄化合物が放出される温度、即ち、硫黄化合物放出温度（例えば、６００℃）にまで昇温させると共に、ＮＯｘ吸蔵還元触媒に流入する排気ガスの空燃比を理論空燃比又はリッチ空燃比にする硫黄被毒回復制御を行う必要がある。
【０００５】
そこで、ＮＯｘ吸蔵還元触媒の触媒温度を硫黄化合物放出温度まで昇温させると共にＮＯｘ吸蔵還元触媒に流入する排気ガスの空燃比を理論空燃比にする内燃機関の排気浄化装置が公知である（特許文献１）。
【０００６】
特許文献１に開示されている内燃機関は、複数の気筒を備え、これら気筒を２つの気筒群に分け、各気筒群にそれぞれ排気管（以下「排気枝管」という）を接続すると共にこれら排気枝管を下流側で合流させて共通の１つの排気管（以下「共通排気管」という）に接続し、共通排気管内にＮＯｘ吸蔵還元触媒を配置している。この構成において、ＮＯｘ吸蔵還元触媒の硫黄被毒回復をすべきときに、一方の気筒群からはリッチ空燃比の排気ガス（以下「リッチ排気ガス」という）を排出させると共に他方の気筒群からはリーン空燃比の排気ガス（以下「リーン排気ガス」という）を排出させる。そして、リッチ排気ガスとリーン排気ガスが、ＮＯｘ吸蔵還元触媒上流で混合したときに排気ガスのトータルの空燃比が理論空燃比となるように、リッチ排気ガスのリッチ度合及びリーン排気ガスのリーン度合が調整される。更にこのとき、リッチ排気ガスとリーン排気ガスとが混合することで、ＮＯｘ吸蔵還元触媒においてリッチ排気ガス中の燃料とリーン排気ガス中の酸素とが反応し、その反応熱によってＮＯｘ吸蔵還元触媒の触媒温度が昇温する。
【０００７】
こうして、特許文献１に開示されている内燃機関では、ＮＯｘ吸蔵還元触媒の触媒温度を硫黄化合物放出温度にまで昇温させると共にＮＯｘ吸蔵還元触媒に流入する排気ガスの空燃比を理論空燃比又はリッチ空燃比にし、ＮＯｘ吸蔵還元触媒から硫黄化合物を放出させている。
【０００８】
【特許文献１】特開２００７−２７８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、上述の特許文献１に開示された硫黄被毒回復制御によると、ＮＯｘ吸蔵還元触媒における反応熱は、その上流共通排気管内で混合するリッチ排気ガスとリーン排気ガスとの空燃比差に依存する。即ち、ＮＯｘ吸蔵還元触媒上流で混合したときの排気ガスのトータルの空燃比は理論空燃比に制御されるので、リッチ排気ガスとリーン排気ガスとの空燃比差が大きい方が、反応可能な燃料量と酸素量が多くなる。そのため、大きな反応熱を得ることができる。従って、硫黄被毒回復制御の中で、目標とする硫黄化合物放出温度と現在のＮＯｘ吸蔵還元触媒の触媒温度との差に応じて、リッチ排気ガスとリーン排気ガスとの空燃比差、即ち、トータルの燃料量と酸素量が調整される。
【００１０】
しかし、燃料噴射弁の製造誤差や経年による変形等に起因する燃料噴射量のばらつきや誤差等によって、リッチ排気ガス中の燃料量が目標より少なく、また、リーン排気ガス中の燃料量が目標より多くなってしまうことがある。この場合、目標とする空燃比差を得ることができず、ＮＯｘ吸蔵還元触媒の触媒温度を硫黄化合物放出温度まで昇温させることができない、又は昇温させるのに時間がかかるという問題がある。
【００１１】
そこで本発明は上記問題に鑑み、硫黄被毒回復制御を実行したときに、ＮＯｘ吸蔵還元触媒の触媒温度を硫黄化合物放出温度までより確実に昇温させることができる内燃機関の排気浄化装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記課題を解決するために請求項１に記載の発明によれば、複数の気筒を備え、これら気筒を２つの気筒群に分け、各気筒群にそれぞれ排気枝管を接続すると共にこれら排気枝管を下流側で合流させて共通の１つの排気管に接続した内燃機関の排気浄化装置であって、前記共通の１つの排気管内にＮＯｘ吸蔵還元触媒を配置し、該ＮＯｘ吸蔵還元触媒の硫黄被毒回復をすべきときに、第１の気筒群からはリッチ空燃比の排気ガスを排出させると共に第２の気筒群からはリーン空燃比の排気ガスを排出させ、リッチ空燃比の排気ガスとリーン空燃比の排気ガスとが前記共通の１つの排気管内で混合した後ＮＯｘ吸蔵還元触媒において反応し、これら排気ガスの空燃比差に応じて得られる反応熱によってＮＯｘ吸蔵還元触媒から硫黄化合物が放出される硫黄化合物放出温度まで昇温させる昇温制御を行う排気浄化装置において、予め定められた時間内にＮＯｘ吸蔵還元触媒が硫黄化合物放出温度まで昇温しないと判断されたとき、前記空燃比差を増加させる空燃比差増加制御を行う内燃機関の排気浄化装置が提供される。ここで、本発明において、硫黄化合物には、例えば、ＳＯｘやＨ2Ｓ等が含まれる。
【００１３】
また、請求項２に記載の発明によれば請求項１に記載の発明において、前記昇温制御が、空燃比のリッチ側の下限値を制限するリッチ側のガード値を含み、前記空燃比差増加制御が、前記リッチ側のガード値をよりリッチに変更し、第１の気筒群から排出される排気ガスの空燃比をよりリッチにする制御である内燃機関の排気浄化装置が提供される。
【００１４】
また、請求項３に記載の発明によれば請求項１又は２に記載の発明において、前記昇温制御が、空燃比のリーン側の上限値を制限するリーン側のガード値を含み、前記空燃比差増加制御が、前記リーン側のガード値をよりリーンに変更し、第２の気筒群から排出される排気ガスの空燃比をよりリーンにする制御である内燃機関の排気浄化装置が提供される。
【００１５】
また、請求項４に記載の発明によれば請求項１に記載の発明において、前記昇温制御が、空燃比のリッチ側の下限値を制限するリッチ側のガード値及びリーン側の上限値を制限するリーン側のガード値を含み、前記空燃比差増加制御が、これらガード値を変更することなく、第１の気筒群からは当該空燃比差増加制御を行わないときに第２の気筒群から排出される排気ガスよりもリーン空燃比の排気ガスを排出させ、第２の気筒群からは当該空燃比差増加制御を行わないときに第１の気筒群から排出される排気ガスよりもリッチ空燃比の排気ガスを排出させる制御である内燃機関の排気浄化装置が提供される。
【００１６】
また、請求項５に記載の発明によれば請求項１から４のいずれか１つに記載の発明において、前記空燃比差から推定される推定触媒温度と硫黄化合物放出温度との差が予め定められた値よりも小さい状態が予め定められた時間以上継続したとき、前記予め定められた時間内に前記ＮＯｘ吸蔵還元触媒が硫黄化合物放出温度まで昇温しないと判断する内燃機関の排気浄化装置が提供される。
【発明の効果】
【００１７】
各請求項に記載の発明によれば、硫黄被毒回復制御を実行したときに、ＮＯｘ吸蔵還元触媒の触媒温度を硫黄化合物放出温度までより確実に昇温させることができるという共通の効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１は、本発明の排気浄化装置を備えた内燃機関を示している。図１において、１は内燃機関の本体を示し、♯１から♯４はそれぞれ第１気筒、第２気筒、第３気筒、第４気筒を示している。各気筒には、それぞれ対応して、燃料噴射弁２１，２２，２３，２４が設けられている。また、各気筒には、それぞれ対応する吸気枝管３を介して吸気管４が接続されている。また、第１気筒及び第４気筒には、第１の排気枝管５が接続されており、第２気筒及び第３気筒には、第２の排気枝管６が接続されている。即ち、第１気筒と第４気筒とをまとめて第１の気筒群と称し、第２気筒と第３気筒とをまとめて第２の気筒群と称したとき、第１の気筒群には、第１の排気枝管５が接続されており、第２の気筒群には、第２の排気枝管６が接続されている。そして、これら排気枝管５，６は、下流側において合流し、共通の１つの排気管である共通排気管７に接続されている。
【００１９】
なお、第１の排気枝管５は、下流側では１つの排気枝管であるが、上流側では２つに分岐しており、これら２つに分岐した排気枝管がそれぞれ第１気筒及び第４気筒に接続されている。同様に、第２の排気枝管６も、下流側では１つの排気枝管であるが、上流側では２つに分岐しており、これら２つに分岐した排気枝管がそれぞれ第２気筒及び第３気筒に接続されている。
【００２０】
各排気枝管５，６の集合部分には、それぞれ、三元触媒８，９が配置されており、排気管７には、ＮＯｘ吸蔵還元触媒１０が配置されている。また、各三元触媒５，６上流の排気枝管５，６の集合部分には、それぞれ、酸素センサ１１，１２が配置されている。また、ＮＯｘ吸蔵還元触媒１０上流及び下流の排気管には、それぞれ、空燃比センサ１３，酸素センサ１４が配置されている。更に、ＮＯｘ吸蔵還元触媒１０には、その触媒温度を検出するための温度センサ１５が取り付けられている。吸気管４上流には、吸入空気流量を検出するためのエアフローメータ１６とスロットル弁１７とが配置される。
【００２１】
電子制御ユニット（ＥＣＵ）３０はデジタルコンピュータからなり、双方向性バス３１によって互いに接続されたＲＯＭ（リードオンリメモリ）３２、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）３３、ＣＰＵ（マイクロプロセッサ）３４、入力ポート３５及び出力ポート３６を具備する。空燃比センサ１３は、図２に示したように、排気枝管又は共通排気管内を通過する排気ガス中の酸素濃度に基づいて、排気ガスの空燃比に略比例した出力電圧を発生する。一方、酸素センサ１１，１２，１４は、図３に示したように、ＮＯｘ吸蔵還元触媒１０下流の排気管内を通過する排気ガス、即ちＮＯｘ吸蔵還元触媒１０を通過した後の排気ガス中の酸素濃度に基づいて、排気ガスの空燃比が理論空燃比（約１４．７）よりもリッチであるかリーンであるかによって大きく異なる出力電圧を発生する。これら出力電圧は対応するＡＤ変換器３７を介して入力ポート３５に入力される。また、温度センサ１５及びエアフローメータ１６の出力信号はそれぞれ対応するＡＤ変換器３７を介して入力ポート３５に入力される。
【００２２】
アクセルペダル３９にはアクセルペダル３９の踏込み量に比例した出力電圧を発生する負荷センサ４０が接続され、負荷センサ４０の出力電圧は対応するＡＤ変換器３７を介して入力ポート３５に入力される。更に入力ポート３５にはクランクシャフトが例えば１５°回転する毎に出力パルスを発生するクランク角センサ４１が接続される。一方、出力ポート３６は対応する駆動回路３８を介して燃料噴射弁２１，２２，２３，２４、及びスロットル弁１７駆動用ステップモータ（図示せず）に接続される。
【００２３】
三元触媒８，９は、その温度が或る温度（いわゆる、活性温度）以上であって、且つ、そこに流入する排気ガスの空燃比が理論空燃比近傍にあるときに、排気ガス中の窒素酸化物（ＮＯｘ）、一酸化炭素（ＣＯ）、及び、炭化水素（ＨＣ）を同時に高い浄化率にて浄化する。一方、三元触媒は、そこに流入する排気ガスの空燃比が理論空燃比よりもリーンであるときには、排気ガス中の酸素を吸収し、そこに流入する排気ガスの空燃比が理論空燃比よりもリッチであるときには、吸収した酸素を放出する酸素吸放出能力を有する。この酸素吸放出能力が正常に機能する限り流入する排気ガスの空燃比が理論空燃比よりもリーンであってもリッチであっても、三元触媒内の雰囲気の空燃比が略理論空燃比近傍に維持されるので、排気ガス中のＮＯｘ、ＣＯ、ＨＣが同時に高い浄化率で浄化される。
【００２４】
ＮＯｘ吸蔵還元触媒１０は、その温度が或る温度（いわゆる、活性温度）以上であって、且つ、流入する排気ガスの空燃比がリーンのときには排気ガス中に含まれるＮＯｘを吸蔵し流入する排気ガスの空燃比が理論空燃比又はリッチになると吸蔵したＮＯｘを還元浄化する。
【００２５】
ところで、上述したように、ＮＯｘ吸蔵還元触媒１０にＮＯｘが保持される条件において、排気ガス中に硫黄化合物（例えば、ＳＯｘやＨ2Ｓ等）が含まれていると、この硫黄化合物もＮＯｘ吸蔵還元触媒１０に吸蔵されてしまう。ＮＯｘ吸蔵還元触媒１０に硫黄化合物が吸蔵されると、その分、ＮＯｘ吸蔵還元触媒１０が吸蔵することができるＮＯｘの量が少なくなってしまう。このため、ＮＯｘ吸蔵還元触媒１０のＮＯｘ吸蔵能力をできるだけ高く維持しておくためには、ＮＯｘ吸蔵還元触媒１０から硫黄化合物を放出させる必要がある。ここで、ＮＯｘ吸蔵還元触媒１０の温度を、ＮＯｘ吸蔵還元触媒１０から硫黄化合物を放出させるのに最低限必要な温度、即ち、硫黄化合物放出温度にした状態で、ＮＯｘ吸蔵還元触媒１０に理論空燃比又はリッチ（好ましくは、理論空燃比に極めて近いリッチ）の排気ガスを供給すれば、ＮＯｘ吸蔵還元触媒１０から硫黄化合物を放出させることができる。
【００２６】
そこで、ＮＯｘ吸蔵還元触媒１０から硫黄化合物を放出すべきときには、本実施形態では、以下に説明する硫黄被毒回復制御を実行することによって、ＮＯｘ吸蔵還元触媒１０の触媒温度を硫黄化合物放出温度にすると共にＮＯｘ吸蔵還元触媒１０に理論空燃比又はリッチ空燃比の排気ガスを供給する。ここで、ＮＯｘ吸蔵還元触媒１０から硫黄化合物を放出すべきときとは、ＮＯｘ吸蔵還元触媒１０に吸蔵された推定硫黄化合物量ΣＳが予め定められた値ＭＡＸを超えたときをいう。
【００２７】
燃料中には或る割合で硫黄が含まれており、従って排気ガス中に含まれる硫黄化合物量、即ちＮＯｘ吸蔵還元触媒１０に吸蔵される硫黄化合物量は燃料噴射量に比例する。燃料噴射量は要求トルク及び機関回転数の関数であり、従ってＮＯｘ吸蔵還元触媒１０に吸蔵される硫黄化合物量も要求トルク及び機関回転数の関数となる。従って、単位時間当りにＮＯｘ吸蔵還元触媒１０に吸蔵される硫黄化合物量を要求トルク及び機関回転数の関数として予め実験等によって求め、マップ又は計算式としてＲＯＭ３２に保存する。このマップ又は計算式に基づいて算出された単位時間当たりの硫黄化合物量を積算することによって、ＮＯｘ吸蔵還元触媒１０に吸蔵された推定硫黄化合物量ΣＳを算出することができる。
【００２８】
本実施形態による硫黄被毒回復制御の実行中、第１気筒＃１及び第４気筒＃４（即ち、第１の気筒群）からリッチ空燃比の排気ガス（以下「リッチ排気ガス」という）が排出されると共に第２気筒＃２及び第３気筒＃３（即ち、第２の気筒群）からリーン空燃比の排気ガス（以下「リーン排気ガス」という）が排出されるように、各気筒に充填される混合気の空燃比を制御する。
【００２９】
即ち、硫黄被毒回復制御実行中、第１の気筒群においては排出される排気ガスの空燃比がリッチ空燃比とされ、第２の気筒群においては排出される排気ガスのがリーン空燃比とされる（以下「硫黄被毒回復空燃比制御」という）。このとき、第１の気筒群からのリッチ排気ガスのリッチ度合、及び、第２の気筒群からのリーン排気ガスのリーン度合は、各気筒から排出されたリッチ排気ガスとリーン排気ガスとがＮＯｘ吸蔵還元触媒１０上流で混合してＮＯｘ吸蔵還元触媒１０に流入するときに、トータルの排気ガスの空燃比が理論空燃比又は所望のリッチ空燃比となるように、空燃比センサ１３の出力に基づいて制御される。これにより、ＮＯｘ吸蔵還元触媒１０に理論空燃比又はリッチ空燃比の排気ガスが供給されることになる。
【００３０】
リッチ排気ガスとリーン排気ガスとが混合すると、ＮＯｘ吸蔵還元触媒１０においてリッチ排気ガス中の燃料とリーン排気ガス中の酸素とが反応し、反応熱が発生する。この反応熱は、上述のように、リッチ排気ガスとリーン排気ガスとの空燃比差に依存する。即ち、ＮＯｘ吸蔵還元触媒１０上流で混合したときの排気ガスのトータルの空燃比を理論空燃比に制御すると、リッチ排気ガスとリーン排気ガスとの空燃比差が大きい方が、反応可能な燃料量と酸素量が多くなる。そのため、大きな反応熱を得ることができる。上記トータルの空燃比を理論空燃比に制御されたときに、各気筒群から排出されるリッチ排気ガスとリーン排気ガスとの空燃比差を、以下、単に「空燃比差」という。
【００３１】
従って、硫黄被毒回復制御の中で、目標とする硫黄化合物放出温度に応じて空燃比差、即ち、反応可能な燃料量と酸素量が調整される。具体的には、空燃比差とＮＯｘ吸蔵還元触媒１０の触媒温度との関係を予め実験又は計算によってマップ又は計算式として求め、それをＲＯＭ３２に保存する。そのマップ又は計算式に基づいて、ＮＯｘ吸蔵還元触媒１０の触媒温度が硫黄化合物放出温度となるように空燃比差の大きさが制御される。ＮＯｘ吸蔵還元触媒１０の温度が硫黄化合物放出温度となり、且つ、ＮＯｘ吸蔵還元触媒１０に流入する排気ガスの空燃比が理論空燃比又はリッチ空燃比となったとき、ＮＯｘ吸蔵還元触媒１０から硫黄化合物が放出されることになる。
【００３２】
なお、硫黄被毒回復制御を実行していないときは、通常空燃比制御によって各気筒群から排出される排気ガスの空燃比ががそれぞれ理論空燃比となるように制御される。従って、共通排気管で混合しＮＯｘ吸蔵還元触媒１０に流入する排気ガス中には反応可能な燃料と酸素がほとんどなく、ＮＯｘ吸蔵還元触媒１０において反応熱が発生することはない。従ってＮＯｘ吸蔵還元触媒１０の触媒温度が硫黄化合物放出温度にまで昇温することがないため、硫黄化合物が放出することもない。
【００３３】
まず、本実施形態の通常空燃比制御についてより具体的に説明する。本実施形態では、後述する硫黄被毒回復制御の実行時以外の通常運転時は、各気筒群から排出される排気ガスの空燃比が理論空燃比となるように制御される。排気ガスの空燃比を理論空燃比とするのに基準となる燃料噴射弁の開弁時間（以下「基準開弁時間」という）が式（１）によって決定される。ここで、αは定数、Ｇａは吸入空気量（気筒に吸入される空気の量）、Ｎｅは機関回転数である。即ち、本実施形態によれば、基準開弁時間は、単位機関回転数当たりの吸入空気量が多いほど長くなる。
ＴＡＵＢ＝α×Ｇａ／Ｎｅ      …（１）
【００３４】
そして、燃料噴射弁の実際の開弁時間（以下「実開弁時間」という）ＴＡＵが式（２）に従って算出される。βは機関運転状態に応じて決まる定数である。
ＴＡＵ＝ＴＡＵＢ×β      …（２）
【００３５】
こうして、本実施形態によれば、通常運転時は各気筒群から排出される排気ガスの空燃比は理論空燃比に維持される。
【００３６】
次に、本実施形態の硫黄被毒回復制御実行中に、一方の気筒群から排出される排気ガスの空燃比をリッチ空燃比とし、他方の気筒群から排出される排気ガスの空燃比をリーン空燃比とする硫黄被毒回復空燃比制御についてより具体的に説明する。本実施形態では、基準開弁時間が式（３）によって決定される。この式（３）は上述の式（１）と同じであり、αは定数、Ｇａは吸入空気量、Ｎｅは機関回転数である。
ＴＡＵＢ＝α×Ｇａ／Ｎｅ      …（３）
【００３７】
そして、リーン排気ガスを排出するように燃焼させる気筒における実開弁時間（以下「リーン実開弁時間」という）ＴＡＵＬが式（４）に従って算出され、リッチ排気ガスを排出するように燃焼させる気筒における実開弁時間（以下「リッチ実開弁時間」という）ＴＡＵＲが式（５）に従って算出される。
ＴＡＵＲ＝ＴＡＵＢ×β×ＫＲ      …（４）
ＴＡＵＬ＝ＴＡＵＢ×β×ＫＬ      …（５）
【００３８】
ここで、ＫＲは燃料噴射量が多くなるように基準開弁時間を長くするためのリッチ補正係数（ＫＲ≧１）であり、ＫＬは燃料噴射量が少なくなるように基準開弁時間を短くするためのリーン補正係数（０＜ＫＬ≦１）である。リッチ補正係数ＫＲとリーン補正係数ＫＬは、トータルの排気ガスの空燃比を理論空燃比とするように制御されることとから、変数ｓを用いて式（６）及び式（７）となる。βは機関運転状態に応じて決まる定数である。
ＫＲ＝１＋ｓ      …（６）
ＫＬ＝１−ｓ      …（７）
【００３９】
ここで、式（４）及び式（５）は、式（２）に示す各気筒群から排出される排気ガスの空燃比を理論空燃比にするための実開弁時間ＴＡＵにリッチ補正係数ＫＲ又はリーン補正係数ＫＬを掛けたものである。従って、リッチ排気ガスの空燃比ＡＦＲ及びリーン排気ガスの空燃比ＡＦＬは、理論空燃比ＡＦ０を用いて式（８）及び式（９）に従って算出される。従って、式（８）及び式（９）より、空燃比差ΔＡＦは式（１０）に従って算出される。
ＡＦＲ＝ＡＦ０／ＫＲ      …（８）
ＡＦＬ＝ＡＦ０／ＫＬ      …（９）
ΔＡＦ＝ＡＦ０×（１／ＫＬ−１／ＫＲ）      …（１０）
【００４０】
従って、上述の空燃比差ΔＡＦとＮＯｘ吸蔵還元触媒１０の触媒温度との関係を示すマップ又は計算式は、リッチ補正係数ＫＲ及びリーン補正係数ＫＬの関数として表すことができる。即ち、目標触媒温度に基づいて、マップ又は計算式からそれに相当する空燃比差ΔＡＦが算出され、式（６）、式（７）及び式（１０）からリッチ補正係数ＫＲ及びリーン補正係数ＫＬを算出することが可能となる。それによって、リッチ実開弁時間ＴＡＵＲ及びリーン実開弁時間ＴＡＵＬが式（４）及び式（５）によって決定される。
【００４１】
上述の説明をまとめると、ＮＯｘ吸蔵還元触媒１０の目標触媒温度（例えば、硫黄化合物放出温度）が決まれば、それに応じた空燃比差が算出され、空燃比差に基づいて最終的に制御すべき実開弁時間を算出することができる。
【００４２】
ところで、上述したように、燃料噴射弁の製造誤差や経年による変形等に起因する燃料噴射量のばらつきや誤差等によって、リッチ排気ガス中の燃料量が目標より少なく、また、リーン排気ガス中の燃料量が目標より多くなってしまうことがある。この場合、目標とする空燃比差を得ることができず、ＮＯｘ吸蔵還元触媒１０の触媒温度を硫黄化合物放出温度まで昇温させることができない、又は昇温させるのに時間がかかるという問題がある。
【００４３】
これに関し、図１に示されるような本発明による内燃機関の構成では、実際の空燃比差や実際の各気筒群から排出される排気ガスの空燃比は直接測定することはできない。即ち、三元触媒８，９の上流には酸素センサ１１，１２が配置されているが、酸素センサは、図３に示される出力特性から明らかなように、理論空燃比よりもリッチであるかリーンであるかは正確に判別するだけであり、リッチ度合又はリーン度合について詳細に測定することは困難である。従って、図１に示される本発明による内燃機関の構成において、燃料噴射量にばらつきや誤差等のある気筒群の空燃比を酸素センサ１１，１２の出力から判断し、燃料噴射量の補正等を行うことは困難である。
【００４４】
また、図２に示される特性を有する空燃比センサ１３を用いれば、空燃比が正確に測定できる。しかし、空燃比センサ１３で測定されるのは、各気筒群からの排気ガスが混合した後であるため、各気筒群からの排気ガスのそれぞれの空燃比まで判別することはできない。仮に、三元触媒８，９の上流側に酸素センサ１１，１２の代わりに図２に示される出力特性を有する空燃比センサを配置したとしても、それらが故障した場合においてはやはり正確な空燃比を測定することができない。
【００４５】
そこで本発明においては、温度センサ１５によって検出された実際の触媒温度に基づいて、マップ又は計算式から実際の空燃比差を推定している。
【００４６】
これに関し、図４を参照しながら詳述する。図４は、空燃比Ａ／ＦとＮＯｘ吸蔵還元触媒１０の触媒温度Ｔと第１の気筒群の開弁時間（以下「第１気筒群開弁時間」という）ＴＡＵ１及び第２の気筒群の開弁時間（以下「第２気筒群開弁時間」という）ＴＡＵ２との関係を示す硫黄被毒回復制御操作のタイムチャートを示す。硫黄被毒回復制御は時間ｔ０から時間ｔ１までの間で実行されている。空燃比Ａ／Ｆについて、実線に示されるのは第１の気筒群から排出される排気ガスの空燃比ＡＦ１を表し、破線に示されるのは第２の気筒群から排出される排気ガスの空燃比ＡＦ２を表す。なお、空燃比ＡＦ１及びＡＦ２は前述のように実際は測定することはできない。
【００４７】
リーン側においてＧＬで示される破線は、失火を防止するためにそれ以上リーンとならないように空燃比の目標値の設定を制限するためのリーン側ガード値を示し、リッチ側においてＧＲで示される破線は、排気エミッションの悪化又は失火を防止するためにそれ以上リッチとならないようにリッチ側の目標値の設定を制限するためのリッチ側ガード値を示している。従って、これらを超えて目標値を設定することができない。即ち、これらガード値を超える空燃比となると想定されるようなリッチ実開弁時間ＴＡＵＲ及びリーン実開弁時間ＴＡＵＬを設定できないようになっている。
【００４８】
まず、硫黄化合物を放出させるための硫黄化合物放出温度を目標触媒温度ＴＧＴとすると、目標触媒温度ＴＧＴからマップ又は計算式によって目標空燃比差ΔＡＦＴが算出される。そして、上述のように、目標空燃比差ΔＡＦＴに基づいてリッチ補正係数ＫＲ及びリーン補正係数ＫＬが算出され、制御すべきリッチ実開弁時間ＴＡＵＲ及びリーン実開弁時間ＴＡＵＬが算出される。本実施形態において、第１気筒群開弁時間ＴＡＵ１にはリッチ実開弁時間ＴＡＵＲがセットされ、第２気筒群開弁時間ＴＡＵ２にはリーン実開弁時間ＴＡＵＬがセットされる。
【００４９】
以上より、第１気筒群開弁時間ＴＡＵ１のリッチ実開弁時間ＴＡＵＲと、第２気筒群開弁時間ＴＡＵ２のリーン実開弁時間ＴＡＵＬとに基づき、予め定められた通りの燃料量が正確に噴射された場合、即ち、空燃比差ΔＡＦが目標空燃比差ΔＡＦＴに正確に制御された場合、空燃比差ΔＡＦからマップ又は計算式によって推定される触媒温度Ｔの推定触媒温度ＴＭＴは目標触媒温度ＴＧＴとなる。
【００５０】
しかし、燃料噴射弁の燃料噴射量のばらつきや誤差等によって、リッチ排気ガス中の燃料量が目標より少なく、また、リーン排気ガス中の燃料量が目標より多くなってしまうと、図４に示すように実際の空燃比差（以下「実空燃比差」という）ΔＡＦＲは目標空燃比差ΔＡＦＴより小さくなる。これは、リッチ排気ガスを排出する第１の気筒群の燃料噴射弁から噴射される燃料量が足りないか、又は、リーン排気ガスを排出する第２の気筒群の燃料噴射弁から排出される燃料量が多いかのいずれか又はその両方が考えられる。そうなると、図４において実線で示すように実際の触媒温度（以下「実触媒温度」という）ＴＭＲは目標温度ＴＧＴまで昇温せず、従って、硫黄化合物を放出させることができない。
【００５１】
ここで、燃料噴射量にばらつき等のある気筒群が分からないのであれば、第１の気筒群から排出される排気ガスをよりリッチ空燃比にすると共に第２の気筒群から排出される排気ガスをよりリーン空燃比にし、目標空燃比差ΔＡＦＴ自体が大きくなるように制御することが考えられる。しかし、リッチ側ガード値ＧＲ及びリーン側ガード値ＧＬがあることによって、目標空燃比差ΔＡＦＴを大きくなるようにリッチ実開弁時間ＴＡＵＲ及びリーン実開弁時間ＴＡＵＬを変更することができない場合もある。
【００５２】
また、燃料噴射弁からの燃料噴射量のばらつきや誤差等は、常に同じ傾向を示すと考えられる。即ち、燃料を目標よりも多めに噴射する傾向がある燃料噴射弁は、常に目標よりも多めに燃料を噴射し、燃料を目標よりも少なめに噴射する傾向がある燃料噴射弁は、常に目標よりも少なめに燃料を噴射すると考えられる。
【００５３】
そこで本発明による１番目の実施形態によれば、硫黄被毒回復制御を実行しても、触媒温度Ｔを硫黄化合物放出温度にまで昇温させることができない場合には、ガード値を変更し、目標空燃比差ΔＡＦＴを更に大きくするためにリッチ実開弁時間ＴＡＵＲ及びリーン実開弁時間ＴＡＵＬを変更することができるようにしている。
【００５４】
ガード値の変更について図５を参照しながら説明する。図５は、図４と同様に、空燃比Ａ／ＦとＮＯｘ吸蔵還元触媒１０の触媒温度Ｔと第１気筒群開弁時間ＴＡＵ１及び第２気筒群開弁時間ＴＡＵ２との関係を示す硫黄被毒回復制御操作のタイムチャートを示す。
【００５５】
本実施形態によれば、まずリッチ側ガード値ＧＲをよりリッチ側に、リーン側ガード値ＧＬをよりリーン側に変更する。そうすることによって、リッチ実開弁時間ＴＡＵＲをより長くしてよりリッチ空燃比となるように、またリーン実開弁時間ＴＡＵＬをより短くしてよりリーン空燃比となるように変更することが可能となり、空燃比差ΔＡＦをより大きくすることが可能となる。
【００５６】
より具体的に説明すると、現在、空燃比差ΔＡＦが目標空燃比差ΔＡＦＴとなるように制御しているにもかかわらず、燃料噴射弁のばらつき等によって、目標空燃比差ΔＡＦＴに達しておらず、そのため実触媒温度ＴＭＲが目標触媒温度ＴＧＴに達していない。従って、目標空燃比ΔＡＦＴをより大きな値に変更する必要があり、更にそのためには、リッチ側ガード値ＧＲ及びリーン側ガード値ＧＬを変更する必要がある。
【００５７】
ここで、変更前のリッチ側ガード値ＧＲ及びリーン側ガード値ＧＬは変数ｇを用いてそれぞれ式（１１）及び式（１２）で表される。そして、例えば、上述の空燃比差と触媒温度との関係がマップ又は計算式において比例関係の場合、変更後の目標空燃比ΔＡＦＴ、リッチ側ガード値ＧＲＲ及びリーン側ガード値ＧＬＬは、目標触媒温度ＴＧＴと実触媒温度ＴＭＲとの比を係数とした式（１３）〜式（１５）に従って算出される。
ＧＲ＝ＡＦ０×（１−ｇ）      …（１１）
ＧＬ＝ＡＦ０×（１＋ｇ）      …（１２）
ΔＡＦＴ＝ＴＭＴ／ＴＭＲ×ΔＡＦＴ      …（１３）
ＧＲＲ＝ＡＦ０×（１−ＴＭＴ／ＴＭＲ×ｇ）      …（１４）
ＧＬＬ＝ＡＦ０×（１＋ＴＭＴ／ＴＭＲ×ｇ）      …（１５）
【００５８】
そして、変更後のリッチ実開弁時間ＴＡＵＲＲ及びリーン実開弁時間ＴＡＵＬＬは、上記式（６）、式（７）、式（１０）及び式（１３）に基づいてリッチ補正係数ＫＲ又はリーン補正係数ＫＬを求めた後、式（４）及び式（５）に従って算出される。
【００５９】
なお、目標空燃比差ΔＡＦＴを現在のガード値の制限内で最大に設定して触媒温度Ｔを硫黄化合物放出温度にまで昇温させることができるのであれば、本実施形態によるガード値の変更は行う必要はない。また、変更後のガード値等の算出に共通の係数ＴＭＴ／ＴＭＲを用いたが、各値について共通の又は個別の予め定められた定数を掛けることによって算出するようにしてもよく、また、別の計算式に基づいて算出するようにしてもよい。
【００６０】
図６は、１番目の実施形態によるＮＯｘ吸蔵還元触媒１０から硫黄化合物を放出させ、硫黄被毒回復を行うための硫黄被毒回復制御操作のフローチャートである。この操作は、電子制御ユニット（ＥＣＵ）３０によって予め定められた設定時間毎の割り込みによって実行されるルーチンとして行われる。
【００６１】
図６を参照すると、まずステップ１０１において、ＮＯｘ吸蔵還元触媒１０に吸蔵された推定硫黄化合物量ΣＳが許容量ＭＡＸ以上であるか否かが判定される。ここで、推定硫黄化合物量ΣＳが許容量ＭＡＸ未満である場合には、まだ硫黄化合物量が許容範囲内であるとして、硫黄被毒回復を行うことなくルーチンを終了する。ステップ１０１において、推定硫黄化合物量ΣＳが許容量ＭＡＸ以上である場合には、硫黄被毒回復を行うべく、ステップ１０２へと進む。
【００６２】
次いでステップ１０２では、硫黄被毒回復のために触媒温度Ｔを昇温させるべく、目標触媒温度ＴＧＴに応じてマップ又は計算式より求められる目標空燃比差ΔＡＦＴ、式（４）及び式（５）に基づいて、第１気筒群開弁時間ＴＡＵ１にリッチ実開弁時間ＴＡＵＲが、第２気筒群開弁時間ＴＡＵ２にリッチ実開弁時間ＴＡＵＬがセットされる。その後ステップ１０３へと進む。
【００６３】
次いでステップ１０３では、推定触媒温度ＴＭＴをマップ又は計算式より算出し、ステップ１０４へと進む。次いでステップ１０４では、目標触媒温度ＴＧＴとステップ１０３で算出した推定触媒温度ＴＭＴとの差である温度差Δｔを算出し、ステップ１０５へと進む。
【００６４】
次いでステップ１０５では、ステップ１０４で算出した温度差Δｔが予め定められた許容温度ｔｓｈ未満であるか否かが判定される。即ち、ステップ１０５において、温度差Δｔが許容温度ｔｓｈ以上である場合には、触媒温度Ｔが目標触媒温度ＴＧＴに略到達したか又は間もなく到達すると考えられる。この場合にはステップ１１０へと進んで、硫黄化合物を放出させる硫黄化合物放出処理が行われる。一方、温度差Δｔが許容温度ｔｓｈ未満である場合には、温度差Δｔが許容温度ｔｓｈ以上になるか又は次のステップ１０６で説明するように所定時間が経過するまで、ステップ１０２でセットされた実開弁時間に基づいて昇温が行われる。従ってステップ１０６へと進む。
【００６５】
ステップ１０６において、時間カウンタＣＮＴが許容値ＣＮＴｓｈ以上であるか否かが判定される。ここで、ステップ１０６が許容値ＣＮＴｓｈ未満である場合には、温度差Δｔが許容温度ｔｓｈ未満である状態でまだ所定時間経過していないとして、現状を維持すべくステップ１０７へと進む。次いで、ステップ１０７では、時間カウンタがインクリメントされステップ１０３へと進む。その後、温度差Δｔが許容温度ｔｓｈ以上になるか又はステップ１０６で所定時間が経過するまで上記の処理が繰り返される。
【００６６】
一方、ステップ１０６において、時間カウンタＣＮＴが許容値ＣＮＴｓｈ以上である場合には、温度差Δｔが許容温度ｔｓｈ未満である状態で、所定時間経過したことになり、燃料噴射弁の燃料噴射量のばらつき等によって触媒温度Ｔを目標触媒温度ＴＧＴまで昇温させることができないということが推定される。従ってこの場合には、ステップ１０８へと進む。
【００６７】
次いでステップ１０８では、例えば上述の式（１４）及び式（１５）等を用いて又はその他の方法によって変更後のリッチ側ガード値ＧＲＲ及びリーン側ガード値ＧＬＬを算出する。そして、リッチ側ガード値ＧＲに変更後のリッチ側ガード値ＧＲＲをセットすると共にリーン側ガード値ＧＬに変更後のリーン側ガード値ＧＬＬをセットし、ステップ１０９へと進む。これによってガード値に制限されることなく目標空燃比差ΔＡＦＴをより広く設定することが可能になる。
【００６８】
次いでステップ１０９では、例えば式（１３）又はその他の方法によって算出された変更後の目標空燃比差ΔＡＦＴに基づいて変更後のリッチ実開弁時間ＴＡＵＲＲ及びリーン実開弁時間ＴＡＵＬＬが算出される。そして、第１気筒群開弁時間ＴＡＵ１に変更後のリッチ実開弁時間ＴＡＵＲＲをセットし、第２気筒群開弁時間ＴＡＵ２に変更後のリッチ実開弁時間ＴＡＵＬＬをセットし、ステップ１１０へと進む。これによって触媒温度Ｔを確実に目標触媒温度ＴＧＴに昇温させることが可能となる。
【００６９】
次いでステップ１１０では、ステップ１０９における処理によって触媒温度Ｔが目標触媒温度ＴＧＴ、即ち、硫黄化合物放出温度まで昇温されることから、吸蔵された推定硫黄化合物量ΣＳがゼロとなると推定される時間、硫黄化合物放出処理が実行され、その後ステップ１１１へと進む。
【００７０】
次いでステップ１１１では、推定硫黄化合物量ΣＳ及び時間カウンタＣＮＴがゼロにリセットされると共に、ガード値が元に戻され、空燃比制御を通常空燃比制御へと戻すリセット処理が行われ、ルーチンを終了する。
【００７１】
なお、本実施形態において、リッチ側ガード値ＧＲＲ及びリーン側ガード値ＧＬＬの両方の変更を行ったが、リッチ排気ガスを排出する第１の気筒群の燃料噴射弁から噴射される燃料量が足りないか、又は、リーン排気ガスを排出する第２の気筒群の燃料噴射弁から排出される燃料量が多いかが分かっている場合には、リッチ側ガード値ＧＲＲ又はリーン側ガード値ＧＬＬの一方のみを変更するようにしてもよい。
【００７２】
本発明による２番目の実施形態によれば、硫黄被毒回復制御を実行しても、触媒温度Ｔを硫黄化合物放出温度にまで昇温させることができない場合には、各気筒群から排出される排気ガスの空燃比を入れ替えるような制御を行う。即ち、現在、第１の気筒群からはリッチ排気ガスを排出し、第２の気筒群からはリーン排気ガスを排出するように制御しているが、それを逆にして、第１の気筒群からリーン排気ガスを排出するように、第２の気筒群からはリッチ排気ガスを排出するように制御する。
【００７３】
上述したように、硫黄化合物放出温度にまで昇温させることができない、即ち、目標空燃比差ΔＡＦＴが得られないということは、リッチ排気ガス中の燃料量が目標より少なく、また、リーン排気ガス中の燃料量が目標より多くなってしまっている。その原因となる燃料噴射弁からの燃料噴射量のばらつきや誤差等は、常に同じ傾向を示すと考えられるため、各気筒群から排出される排気ガスの空燃比を入れ替えることによって、燃料噴射量のばらつきや誤差等の影響を消すことができる。
【００７４】
即ち、現在、リッチ排気ガスを排出する第１の気筒群の燃料噴射弁が、目標よりも少ない燃料量を噴射する傾向にばらつき等があり、また、リーン排気ガスを排出する第２の気筒群の燃料噴射弁が、目標よりも多い燃料量を噴射する傾向にばらつき等があるから問題となる。従って、空燃比を入れ替えることによって、第１の気筒群からはリーン排気ガスを排出するようにすれば、その傾向から目標よりも少ない燃料量を噴射することとなり、第２の気筒群からはリッチ排気ガスを排出するようにすれば、その傾向から目標よりも多い燃料量を噴射することとなる。これにより、全体として、空燃比差ΔＡＦが大きくなるため、硫黄化合物放出温度に昇温させるという目的は達せられる。
【００７５】
図７は、図４と同様に、空燃比Ａ／ＦとＮＯｘ吸蔵還元触媒１０の触媒温度Ｔと第１気筒群開弁時間ＴＡＵ１及び第２気筒群開弁時間ＴＡＵ２との関係を示す硫黄被毒回復制御操作のタイムチャートを示す。図７によると、図４と比較して第１気筒群開弁時間ＴＡＵ１及び第２気筒群開弁時間ＴＡＵ２の傾向が逆になっており、従って、空燃比Ａ／Ｆに関しても、第１の気筒群からリーン排気ガスが排出され、第２の気筒群からリッチ排気ガスが排出されている。このように、排出される排気ガスの空燃比を逆にすることによって、触媒温度Ｔが目標触媒温度ＴＧＴにまで昇温している。
【００７６】
図８は、２番目の実施形態によるＮＯｘ吸蔵還元触媒１０から硫黄化合物を放出させ、硫黄被毒回復を行うための硫黄被毒回復制御操作のフローチャートである。この操作は、電子制御ユニット（ＥＣＵ）３０によって予め定められた設定時間毎の割り込みによって実行されるルーチンとして行われる。
【００７７】
図８を参照すると、ステップ２０１からステップ２０７は、図６において対応するステップ１０１からステップ１０７と同様である。従って説明は省略し、ステップ２０８以降の処理について説明する。
【００７８】
ステップ２０６からステップ２０８に進む場合とは、即ち、ステップ２０５で温度差Δｔが予め定められた許容温度ｔｓｈ未満であり、且つ、ステップ２０６で時間カウンタＣＮＴが許容値ＣＮＴｓｈ以上であるとして、所定時間経過したとみなされた場合である。ステップ２０８では、ステップ２０２においてセットされた実開弁時間とは逆に、第１気筒群開弁時間ＴＡＵ１にリーン実開弁時間ＴＡＵＬが、第２気筒群開弁時間ＴＡＵ２にリッチ実開弁時間ＴＡＵＲがセットされ、ステップ２０９へと進む。これによって、上述のように燃料噴射弁のばらつき等の影響が消され、目標空燃比差ΔＡＦＴが得られ、触媒温度Ｔを目標触媒温度ＴＧＴに昇温させることが可能となる。
【００７９】
次いでステップ２０９では、ステップ２０８における処理によって触媒温度Ｔが目標触媒温度ＴＧＴ、即ち、硫黄化合物放出温度まで昇温されることから、吸蔵された推定硫黄化合物量ΣＳがゼロとなると推定される時間、硫黄化合物放出処理が実行され、その後ステップ２１０へと進む。
【００８０】
次いでステップ２１０では、推定硫黄化合物量ΣＳ及び時間カウンタＣＮＴがゼロにリセットされると共に、更に空燃比制御を通常空燃比制御へと戻すリセット処理が行われ、ルーチンを終了する。
【００８１】
なお、上述の実施形態においては、目標触媒温度ＴＧＴと推定触媒温度ＴＭＴとの差である温度差Δｔを用いて、触媒温度Ｔが目標触媒温度ＴＧＴに略到達したか又は間もなく到達するかどうかを判定したが、温度差Δｔの代わりに例えば、昇温速度等によって判定することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】本発明の排気浄化装置が用いられる内燃機関全体の図である。
【図２】空燃比と空燃比センサの出力電圧との関係を示した図である。
【図３】空燃比と酸素センサの出力電圧との関係を示した図である。
【図４】硫黄被毒回復制御操作のタイムチャートである。
【図５】硫黄被毒回復制御操作のタイムチャートである。
【図６】硫黄被毒回復制御操作を示すフローチャートである。
【図７】硫黄被毒回復制御操作のタイムチャートである。
【図８】硫黄被毒回復制御操作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８３】
１    機関本体
４    吸気管
５，６    排気枝管
８，９    三元触媒
１０    ＮＯｘ吸蔵還元触媒
２１〜２４    燃料噴射弁
＃１〜＃４    気筒
【図１】
2009174443.tif 000003
【図２】
2009174443.tif 000004
【図３】
2009174443.tif 000005
【図４】
2009174443.tif 000006
【図５】
2009174443.tif 000007
【図６】
2009174443.tif 000008
【図７】
2009174443.tif 000009
【図８】
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