(57)【要約】【課題】コギングトルク及びトルクリップルの低減を図るとともに、振動の発生を抑制できるモータ及び該モータを用いた電動パワーステアリング装置を提供すること。【解決手段】分割コア３０を、円筒部を構成する略扇形状のコアバック３１と、同コアバック３１から径方向内側に向かって突出したティースとから構成した。そして、コアバック３１を、その径方向外側における円弧部３２の両端の点Ａ１，Ａ２が、ステータコアの中心点Ｏとコアバック３１の径方向内側における直線部３３の両端の点Ｂ１，Ｂ２とをそれぞれ結ぶ直線Ｌ１，Ｌ２に挟まれた範囲の内側になるようにした。【選択図】図３
2009044880.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジングの内周面に円筒状に配列される複数の分割コアから構成されるステータコアを備え、前記分割コアは、円筒の一部を構成するコアバックと、前記コアバックから径方向内側に突出したティースとからなるモータであって、
前記分割コアは、前記コアバックの径方向外側における両端の点が、ステータコアの中心点と前記コアバックの径方向内側における両端の点とをそれぞれ結ぶ２つの直線に挟まれた範囲の内側又は外側になるように形成されたことを特徴とするモータ。
【請求項２】
ハウジングの内周面に円筒状に配列される複数の分割コアから構成されるステータコアを備え、前記分割コアは、円筒の一部を構成するコアバックと、前記コアバックから径方向内側に突出したティースとからなるモータであって、
前記コアバックの径方向外側部の曲率を、前記ハウジングの内周面の曲率よりも小さくしたことを特徴とするモータ。
【請求項３】
前記コアバックの径方向外側部の曲率を、前記ハウジングの内周面の曲率よりも小さくしたことを特徴とする請求項１に記載のモータ。
【請求項４】
前記分割コアは、プレス加工により打ち抜かれた鋼板を積層することにより形成され、
前記鋼板における加工面のうち少なくとも前記コアバックの径方向外側部及び周方向両端部に対してシェービング加工を施すことにより、前記径方向外側部及び前記周方向両端部のせん断面積率が所定値以上となるようにしたことを特徴とする請求項１〜３のうちの何れか一項に記載のモータ。
【請求項５】
請求項１〜４のうちの何れか一項に記載のモータを備えたことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータ及び電動パワーステアリング装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両用パワーステアリング装置として、モータを駆動源とする電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）が広く採用されるようになっている。こうしたＥＰＳには、油圧式のパワーステアリング装置と比較して、レイアウト自由度が高く、且つエネルギー消費量が小さいという特徴がある。このため、小型車両から大型車両までの幅広い車種においてその採用が検討されるようになっており、モータの小型化及び高出力化が求められている。そこで、こうしたＥＰＳに用いられるモータでは、周方向に沿ってティース毎に分割された分割コアによりステータコアを構成することで、巻線作業を容易にするとともに巻線コイルの占積率を向上させ、その小型化及び高出力化が図られている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
図７に示すように、このような分割コア４０は、ステータコアの円筒部を構成する略扇形状のコアバック４１と、同コアバック４１から径方向内側に向かって突出されたティース４２とから構成されている。分割コア４０の設計に際しては、例えば径方向内側の直線部４３の寸法を精度良く設計し、同直線部４３の寸法を基準として円弧部４４やティース４２の寸法が決定される。そして、ステータコアの中心点Ｏと、円弧部４４の両端の点Ａ１，Ａ２と、直線部４３の両端の点Ｂ１，Ｂ２とがそれぞれ同一線上になるように基準寸法を設計することで、各分割コア４０がその周方向両端部における全面で接触するようにしていた。
【特許文献１】特開２００４−３１２９３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、分割コア４０の製造に際して、例えば円弧部４４には公差ｄ２が許容されている。特に、分割コア４０をプレス加工により打ち抜かれた鋼板（コアピース）を積層して形成する場合には、複数のポンチによって複数のコアピースが同時に作成されるため、異なるポンチで打ち抜かれたコアピース間で寸法のばらつきが生じやすい。つまり、円弧部４４の寸法が公差ｄ２の範囲内で基準寸法よりも大きく、中心点Ｏと点Ｂ１，Ｂ２とをそれぞれ結ぶ直線Ｌ１，Ｌ２に挟まれた範囲の外側に点Ａ１，Ａ２が位置する場合には、図８に示すように、各分割コア４０を環状に配列したときに、隣接する分割コア４０同士がコアバック４１の径方向外側にて接触する（同図中、右側参照）。また、円弧部４４の寸法が公差ｄ２の範囲内で基準寸法よりも小さく、直線Ｌ１，Ｌ２に挟まれた範囲の内側に点Ａ１，Ａ２が位置する場合には、隣接する分割コア４０同士がコアバック４１の径方向内側にて接触する（同図中、左側参照）。従って、各分割コア４０において、コアバック４１の径方向外側と径方向内側とで隣接する分割コア４０と接触する場合、コアバック４１の周方向両端が径方向外側において接触する場合、及びコアバック４１の周方向両端が径方向内側において接触する場合が生じる。このようなステータコアを焼きばめによってハウジング内に固定すると、コアバック４１の径方向外側と径方向内側とで隣接する分割コア４０と接触する分割コア４０が傾いてしまう。また、コアバック４１の周方向両端が径方向外側において接触した分割コア４０と、コアバック４１の周方向両端が径方向内側において接触した分割コア４０との間でコアバック４１に応力が作用する位置が異なるため、分割コア４０の径方向位置がずれてしまう。そして、分割コア４０が傾くことやその径方向位置がずれることでステータコアの内径真円度が低下してしまう。さらに、分割コア４０によって応力が作用する位置が異なることで、ステータコアのがたつきが生じる。
【０００５】
このようにステータコアの内径真円度の低下が生じると、コギングトルクやトルクリップルが発生し、モータの出力トルクが変動するという問題がある。また、ステータコアのがたつきに起因して、モータが振動しやすくなるという問題がある。そして、上記のようなモータをＥＰＳに用いると、出力トルクの変動やモータの振動により低速操舵時の操舵フィーリングが悪化するという問題があった。
【０００６】
本発明は上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、コギングトルク及びトルクリップルの低減を図るとともに、振動の発生を抑制できるモータ及び該モータを用いた電動パワーステアリング装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、ハウジングの内周面に円筒状に配列される複数の分割コアから構成されるステータコアを備え、前記分割コアは、円筒の一部を構成するコアバックと、前記コアバックから径方向内側に突出したティースとからなるモータであって、前記分割コアは、前記コアバックの径方向外側における両端の点が、ステータコアの中心点と前記コアバックの径方向内側における両端の点とをそれぞれ結ぶ２つの直線に挟まれた範囲の内側又は外側になるように形成されたことを要旨とする。
【０００８】
上記構成によれば、コアバックの径方向外側における両端の点が、ステータコアの中心点とコアバックの径方向内側における両端の点とをそれぞれ結ぶ２つの直線に挟まれた範囲の内側になるように形成されている場合には、各分割コア同士は、コアバックの径方向内側にて接触する。また、コアバックの径方向外側における両端の点が、２つの直線よりに挟まれた範囲の外側になるように形成されている場合には、各分割コア同士は、コアバックの径方向外側にて接触する。つまり、上記従来のように、分割コア毎に、隣接する分割コアとの接触位置が異ならない。そのため、ステータコアをハウジング内に配列した場合に、分割コアが傾くことや分割コアの径方向位置がずれることが防止され、ステータコアの内径真円度の低下が抑制される。これにより、コギングトルク及びトルクリップルの低減が図られる。また、分割コアの径方向位置がずれないため、ステータコアの内径寸法のばらつきが抑制される。さらに、ハウジング内に配列したときに発生する応力がコアバックにおける同位置で各分割コアに作用するためステータコアのがたつきの発生が防止され、振動の発生が抑制される。特に、コアバックの径方向内側の寸法を精度良く設計し、その寸法を基準とする場合において、コアバックの径方向外側における両端の点が２つの直線に挟まれた範囲の内側になるように形成することにより、各分割コアが寸法精度の良い径方向内側にて接触するため、製造されるステータコア毎の寸法のばらつきが小さくなる。これにより、モータ毎に、その出力特性がばらつくこと（個体差）が抑制される。同様に、コアバックの径方向外側の寸法を精度良く設計し、その寸法を基準とする場合において、コアバックの径方向外側における両端の点が２つの直線に挟まれた範囲の外側になるように形成することで、モータ毎に、その出力特性がばらつくことが抑制される。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、ハウジングの内周面に円筒状に配列される複数の分割コアから構成されるステータコアを備え、前記分割コアは、円筒の一部を構成するコアバックと、前記コアバックから径方向内側に突出したティースとからなるモータであって、前記コアバックの径方向外側部の曲率を、前記ハウジングの内周面の曲率よりも小さくしたことを要旨とする。
【００１０】
径方向外側部の曲率とハウジング内周面の曲率とを同一として設計すると、実際には、公差の範囲内で径方向外側部の曲率がハウジングの内周面の曲率よりも大きく又は小さく製造される。そのため、径方向外側部の曲率がハウジングの曲率よりも大きい場合には径方向外側部の周方向両端の点においてハウジングと接触し、径方向外側部の曲率がハウジングの曲率よりも小さい場合には径方向外側部の周方向中央付近の点においてハウジングと接触する。このように、分割コア毎にハウジングとの接触位置が異なると、分割コアの径方向位置がずれてステータコアの内径真円度が低下するとともに、ステータコアのがたつきが生じる。また、各分割コアが径方向外側部の周方向中央付近の点において接触する場合には、各分割コアが周方向に傾いてステータコアの内径真円度が低下するおそれがある。この点、上記構成によれば、径方向外側部の曲率がハウジングの内周面の曲率よりも小さく形成されているため、各分割コアは、径方向外側部の両端の点にてハウジングと接触する。つまり、各分割コアとハウジングとの接触位置が異ならず、各コアバックにおける同位置（径方向外側部の周方向両端）にてハウジングと接触する。そのため、分割コアの径方向位置がずれること及び各分割コアが周方向に傾くことが防止され、ステータコアの内径真円度の低下が抑制される。これにより、モータのコギングトルク及びトルクリップルの低減が図られる。また、分割コアの径方向位置がずれないため、ステータコアの内径寸法のばらつきが抑制される。さらに、各分割コアがコアバックにおける同位置でハウジングと接触するため、ステータコアのがたつきが抑制され、振動の発生が抑制される。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載のモータにおいて、前記コアバックの径方向外側部の曲率を、前記ハウジングの内周面の曲率よりも小さくしたことを要旨とする。
上記構成によれば、分割コア毎に隣接する分割コアとの接触位置が異なること及び各分割コアとハウジングとの接触位置が異なることが防止されるため、よりモータのコギングトルク及びトルクリップルの低減が図られるとともに、振動の発生が抑制される。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のうちの何れか一項に記載のモータにおいて、前記分割コアは、プレス加工により打ち抜かれた鋼板を積層することにより形成され、前記鋼板における加工面のうち少なくとも前記コアバックの径方向外側部及び周方向両端部に対してシェービング加工を施すことにより、前記径方向外側部及び前記周方向両端部のせん断面積率が所定値以上となるようにしたことを要旨とする。
【００１３】
プレス加工により打ち抜かれた鋼板（コアピース）の加工面には、所謂だれが生じ、せん断面積率（鋼板の断面積に対する、隣接する部材と接触する面積の割合）が、例えば３０％〜５０％と低くなる。そのため、焼きばめ等によりハウジング内にステータコアを固定する際に、径方向外側部及び周方向両端部に過大な応力が作用し、分割コアが座屈してしまう。そして、分割コアが座屈することで、ステータコアの内径真円度の低下や内径寸法のばらつきといった問題が生じる。この点、上記構成によれば、シェービング加工により、径方向外側部及び周方向両端部のせん断面積率が所定値以上とされるため、径方向外側部及び周方向両端部に過大な応力が加わることが抑制される。そのため、径方向外側部及び周方向両端部において座屈が生じることが防止され、ステータコアの内径真円度の低下が抑制される。これにより、モータのコギングトルク及びトルクリップルの低減が図られる。また、コアバックの周方向両端部において座屈が生じることが防止されることで、焼きばめ代（しめ代）の減少及びステータコアの内径寸法のばらつきが抑制される。そして、焼きばめ代の減少が抑制されることで、ハウジングとステータコアとの間の摩擦力の低下が防がれ、ステータコアの回転方向の保持力（保持トルク）の向上が図られる。さらに、隣接する分割コアとの接触面積及び各分割コアとハウジングとの接触面積が増大することで分割コアのがたつきが抑制されて振動の発生が抑制されるとともに、ステータコアからハウジングへの熱伝達効率が向上してモータの放熱性が向上する。また、隣接するコアバックの周方向両端部間において磁束の流れる面積が大きくなるため、モータの出力トルクが向上する。
【００１４】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のうちの何れか一項に記載のモータを備えた電動パワーステアリング装置であることを要旨とする。
上記構成によれば、モータのコギングトルク及びトルクリップルが低減されるとともに、振動の発生が抑制されるため、低速操舵時の操舵フィーリングの向上が図られる。特に請求項４に記載のように、鋼板の加工面にシェービング加工が施されたものでは、モータの放熱性が向上することでティースに巻回された巻線コイルの温度上昇が抑制される、即ち巻線コイルの電気抵抗の上昇が抑制されるため、巻線コイルでの電圧降下が小さくなる。従って、モータの出力トルクの低下が抑制されてモータを高速回転させることが可能になるため、急操舵（高速操舵）時における操舵フィーリングの向上が図られる。また、精度良く形成された部分が隣接するコアバックと接触するようにしたモータでは、その出力特性のばらつきが少ないため、モータ毎に制御パラメータを調整する必要がなくなり、制御系の簡略化が図られる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によればコギングトルク及びトルクリップルの低減を図るとともに、振動の発生を抑制可能なモータ及び該モータを用いた電動パワーステアリング装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明を同軸ラックアシスト型の電動パワーステアリング装置に具体化した一実施の形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、ＥＰＳ１のハウジング２は、略円筒形状に形成されている。ハウジング２内には、ステアリング操作により回転するピニオン軸３と、該ピニオン軸３に噛合されるとともに軸方向に沿って往復動可能に支持されたラック軸４と、該ラック軸４と同軸に配置されたモータ１０とが設けられている。ラック軸４は、該ハウジング２の軸方向に沿って貫設されている。ピニオン軸３の一端は、ステアリングシャフト（図示略）を介してステアリングホイール（図示略）に連結されている。そして、ステアリング操作に伴ってピニオン軸３が回転し、その回転がラック軸４の往復動に変換されることにより、車輪（図示略）の舵角が変更される。
【００１７】
次に、モータ１０の構成について説明する。なお、モータ１０には、回転子側に界磁用永久磁石が設けられた回転界磁型モータ（ブラシレスモータ）が用いられている。
図２に示すように、モータ１０は、ハウジング２の内周面２ａに固定されたステータ１１と、中空筒状のモータシャフト１２とを備えている。ステータ１１のステータコア１３は、環状に形成された円筒部１４と、同円筒部１４から径方向内側に向かって突出したティース１５を備え、各ティース１５にはインシュレータ１６を介して巻線コイル１７が巻回されている。そして、ステータコア１３は、その円筒部１４がティース１５毎に周方向で分割された複数（本実施形態では、１２個）の分割コア３０により構成されている。なお、ステータコア１３は、加熱したハウジング２内に円環状に配列した分割コア３０を挿入する、所謂焼きばめにより、ハウジング２の内周面２ａに固定される。
【００１８】
モータシャフト１２の外周面には、ステータ１１と対向するように周方向に複数の磁極（本実施形態では、１０極）を有するリング磁石１８が外嵌されている。そして、図１に示すように、モータシャフト１２は、その両端近傍が軸受１９ａ，１９ｂに軸支されることにより回転可能にハウジング２に支持されている。つまり、モータ１０は、三相の交流電流が巻線コイル１７に供給されることでリング磁石１８の周囲に回転磁界が形成され、同回転磁界とリング磁石１８により形成される界磁磁束との関係により、モータシャフト１２が回転するようになっている。
【００１９】
ＥＰＳ１は、ラック軸４の外周に形成されたねじ部２０ａ、モータシャフト１２の内周に形成されたナット部２０ｂ、及びこれらねじ部２０ａとナット部２０ｂとの間に挿入された複数の鋼球２０ｃにより構成されるボールねじ機構２１を備えている。そして、このボールねじ機構２１により、モータシャフト１２の回転がラック軸４の往復動に変換されて操舵系にアシスト力が付与されるようになっている。
【００２０】
次にステータコア１３について詳細に説明する。
図３に示すように、分割コア３０は、円筒部１４の一部をなす略扇形状のコアバック３１と、同コアバック３１から径方向内側に向かって突出したティース１５とから構成される。コアバック３１は、径方向外側部としての円弧部３２の両端の点Ａ１，Ａ２が、ステータコア１３の中心点Ｏとコアバック３１の径方向内側における直線部３３の両端の点Ｂ１，Ｂ２とをそれぞれ結ぶ直線Ｌ１，Ｌ２に挟まれた範囲の内側になるように形成されている。本実施形態では、分割コア３０の設計に際しては、直線部３３の寸法を精度良く設計し、同直線部３３の寸法を基準として、円弧部３２やティース１５の寸法が決定される。そして、中心点Ｏと点Ｂ１，Ｂ２とをそれぞれ結ぶ直線Ｌ１，Ｌ２上に点Ａ１，Ａ２が位置するように円弧部３２の基準寸法を決定し、円弧部３２には基準寸法よりも小さくなるマイナス公差ｄ１のみが許容されて分割コア３０が形成されている。なお、直線部３３には基準寸法よりも大きくなるプラス公差のみが許容されている。また、円弧部３２の曲率は、ハウジング２の内径の曲率よりも小さく形成されている。
【００２１】
分割コア３０は、プレス加工により打ち抜かれた鋼板（コアピース）を積層することにより形成されている。そして、本実施形態では、円弧部３２及びコアバック３１の周方向両端部３４に対して、打ち抜かれたコアピース３５の加工面を２次的にポンチ−ダイスによる打ち抜きで仕上げるシェービング加工が施されている。このシェービング加工において、ポンチ−ダイス間のクリアランスや加工速度等を適正に制御することにより、加工面のせん断面積率が所定値（本実施形態では、７０％）以上にされている。なお、せん断面積率は、図４に示すように、コアピース３５の断面積Ｓ１に対する、隣接する部材と接触する面積Ｓ２の割合である。
【００２２】
図５に示すように、分割コア３０を環状に配置すると、円弧部３２の両端の点Ａ１，Ａ２が、直線Ｌ１，Ｌ２に挟まれた範囲の内側になるように形成されているため、各分割コア３０同士は、直線部３３の両端の点Ｂ１，Ｂ２、即ちコアバック３１の径方向内側にて接触する。つまり、分割コア３０毎に、隣接する分割コア３０との接触位置が異ならない。そのため、ステータコア１３を焼きばめによってハウジング２内に固定した場合、分割コア３０が傾くことや分割コア３０の径方向位置がずれることが防止され、ステータコア１３の内径真円度の低下が抑制される。また、分割コア３０の径方向位置のずれが防止されることで、ステータコア１３の内径寸法がばらつくことが抑制される。さらに、焼きばめによる応力が、直線部３３の両端の点Ｂ１，Ｂ２で各分割コア３０に作用するため、ステータコア１３のがたつきの発生が抑制される。
【００２３】
また、円弧部３２の曲率がハウジング２の内周面２ａの曲率よりも小さく形成されているため、図６に示すように、各分割コア３０は、円弧部３２の両端の点Ａ１，Ａ２にてハウジング２と接触する。つまり、各分割コア３０とハウジング２との接触位置が異ならず、各コアバック３１における同位置にてハウジング２と接触する。そのため、分割コア３０の径方向位置がずれること及び各分割コア３０が周方向に傾くことが防止され、ステータコア１３の内径真円度の低下が抑制される。さらに、各分割コア３０がコアバック３１における同位置でハウジング２と接触することで、ステータコア１３の内径寸法のばらつきが抑制されるとともに、ステータコア１３のがたつきが抑制される。
【００２４】
さらに、円弧部３２及び周方向両端部３４は、シェービング加工によりせん断面積率が所定値以上にされているため、焼きばめによりステータコア１３をハウジング２内に嵌入したときに、円弧部３２の両端の点Ａ１，Ａ２及び直線部３３の両端の点Ｂ１，Ｂ２に過大な応力が加わることが抑制される。そのため、円弧部３２の両端の点Ａ１，Ａ２及び直線部３３の両端の点Ｂ１，Ｂ２において座屈が生じることが防止され、ステータコア１３の内径真円度の低下が抑制される。また、円弧部３２の両端の点Ａ１，Ａ２において座屈が生じることが防止されることで、ステータコア１３の内径寸法のばらつき及び焼きばめ代（しめ代）の減少が抑制される。さらに、周方向に沿って分割コア３０との接触面積及び各分割コア３０とハウジング２との接触面積が増大することで分割コア３０のがたつきが抑制されるとともに、ステータコア１３からハウジング２への熱伝達効率が向上し、モータ１０の放熱性が向上する。また、隣接するコアバック３１の周方向両端部３４間において磁束の流れる面積が大きくなるため、モータ１０の出力トルクが向上する。
【００２５】
以上記述したように、本実施の形態によれば、以下の効果を奏する。
（１）分割コア３０を、円筒部１４を構成する略扇形状のコアバック３１と、同コアバック３１から径方向内側に向かって突出したティース１５とから構成した。そして、コアバック３１を、その径方向外側における円弧部３２の両端の点Ａ１，Ａ２が、ステータコア１３の中心点Ｏとコアバック３１の径方向内側における直線部３３の両端の点Ｂ１，Ｂ２とをそれぞれ結ぶ直線Ｌ１，Ｌ２に挟まれた範囲の内側になるようにした。そのため、各分割コア３０は、直線部３３の両端の点Ｂ１，Ｂ２、即ちコアバック３１の径方向内側にて接触する。つまり、分割コア３０毎に、隣接する分割コア３０との接触位置が異ならない。そのため、ステータコア１３を焼きばめによってハウジング２内に固定した場合、分割コア３０が傾くことや分割コア３０の径方向位置がずれることを防止でき、ステータコア１３の内径真円度の低下を抑制できる。これにより、モータ１０のコギングトルク及びトルクリップルの低減を図ることができる。また、分割コア３０の径方向位置がずれることを防止でき、ステータコア１３の内径寸法がばらつくことを抑制できる。さらに、焼きばめによる応力が、直線部３３の両端の点Ｂ１，Ｂ２で各分割コア３０に作用するため、ステータコア１３のがたつきの発生を抑制でき、モータ１０の振動を抑制できる。
【００２６】
（２）直線部３３の寸法を精度良く設計し、円弧部３２の両端の点Ａ１，Ａ２が直線Ｌ１，Ｌ２に挟まれた範囲の内側になるように形成することで、各分割コア３０が寸法精度の良い直線部３３にて接触するようにしたため、製造されるステータコア毎のばらつきが小さくなり、モータ１０毎に、その出力特性がばらつくこと（個体差）を抑制できる。
【００２７】
（３）円弧部３２の曲率は、ハウジング２の内径の曲率よりも小さく設定されているため、各分割コア３０は、円弧部３２の両端の点Ａ１，Ａ２にてハウジング２と接触する。そのため、分割コア３０の径方向位置がずれること及び各分割コア３０が周方向に傾くことを防止でき、ステータコア１３の内径真円度の低下を抑制できる。これにより、モータ１０のコギングトルク及びトルクリップルの低減を図ることができる。また、各分割コア３０がコアバック３１における同位置でハウジング２と接触することで、ステータコア１３の内径寸法のばらつきを抑制できるとともに、ステータコア１３のがたつきを抑制できる。これにより、モータ１０の振動の発生を抑制できる。
【００２８】
（４）シェービング加工により、円弧部３２及び周方向両端部３４のせん断面積率が所定値以上とされるため、円弧部３２及び周方向両端部３４に過大な応力が加わることを抑制できる。そのため、円弧部３２及び周方向両端部３４において座屈が生じることを防止でき、ステータコア１３の内径真円度の低下を抑制できる。また、円弧部３２の両端の点Ａ１，Ａ２において座屈が生じることを防止でき、ステータコア１３の内径寸法のばらつき及び焼きばめ代（しめ代）の減少を抑制できる。そして、焼きばめ代の減少が抑制されることで、ハウジング２とステータコア１３との間の摩擦力の低下を防ぎ、ステータコア１３の回転方向の保持力（保持トルク）の向上を図ることができる。さらに、隣接する分割コア３０との接触面積及び各分割コア３０とハウジング２との接触面積が増大することで分割コア３０のがたつきを抑制できるとともに、ステータコア１３からハウジング２への熱伝達効率が向上し、モータの放熱性を向上できる。また、隣接するコアバック３１の周方向両端部３４間において磁束の流れる面積が大きくなるため、モータ１０の出力トルクを向上できる。
【００２９】
（５）モータ１０のコギングトルク及びトルクリップルが低減されるとともに、振動の発生が抑制されるため、ＥＰＳ１の低速操舵時の操舵フィーリングを向上できる。また、モータ１０の放熱性が向上することで巻線コイル１７の温度上昇を抑制できる、即ち巻線コイル１７の電気抵抗の上昇を抑制できるため、巻線コイル１７での電圧降下が小さくなる。従って、モータ１０の出力トルクの低下が抑制されて、モータ１０を高速回転させることが可能になるため、急操舵（高速操舵）時における操舵フィーリングを向上できる。さらに、モータ１０の出力特性のばらつきが抑制されているため、モータ１０毎に応じて制御パラメータを調整する必要がなくなり、制御系の簡略化を図ることができる。
【００３０】
尚、本実施形態は、以下の態様で実施してもよい。
・本実施形態では、コアバック３１の径方向内側を直線状に形成したが、これに限らず、円弧状に形成してもよい。また、コアバック３１の径方向外側を円弧状に形成したが、これに限らず、直線状に形成してもよい。
【００３１】
・本実施形態では、直線部３３の寸法を精度良く設計し、同直線部３３の寸法を基準として円弧部３２やティース１５の寸法を決定したが、これに限らず、例えば円弧部３２の寸法を精度良く設計し、基準としてもよい。この場合、円弧部３２の両端の点Ａ１，Ａ２が直線Ｌ１，Ｌ２に挟まれた範囲の外側になるように分割コア３０を形成することで、モータ１０毎に、その出力特性がばらつくこと（個体差）を抑制できる。
【００３２】
・本実施形態では、コアバック３１は、円弧部３２の両端の点Ａ１，Ａ２が、直線Ｌ１，Ｌ２に挟まれた範囲の内側になるように形成したが、これに限らず、中心点Ｏと直線部３３の両端の点Ｂ１，Ｂ２とをそれぞれ結ぶ直線Ｌ１，Ｌ２に挟まれた範囲の外側になるように形成してもよい。
【００３３】
・本実施形態では、直線Ｌ１，Ｌ２上に点Ａ１，Ａ２が位置するようにコアバック３１の寸法を設定し、直線部３３にはプラス公差を許容するとともに、円弧部３２にはマイナス公差を許容して分割コア３０を形成した。しかし、これに限らず、点Ａ１，Ａ２が中心点Ｏと点Ｂ１，Ｂ２とをそれぞれ結ぶ直線Ｌ１，Ｌ２に挟まれた範囲の内側又は外側になれば、どのように分割コアを設計してもよい。
【００３４】
・本実施形態では、コアピース３５を積層して分割コア３０を形成したが、これに限らず、磁性粉体（例えば、鉄粉）を焼結して分割コアを形成してもよい。
・本実施形態では、本発明をモータ１０（モータシャフト１２）自体が、ラック軸４と同軸に配置された同軸ラックアシスト型のＥＰＳ１に具体化したが、所謂ラッククロス型等、ハウジング２外部に設けられたモータにより、ラック軸の挿通された中空シャフトを駆動する形式のＥＰＳに具体化してもよい。また、本発明を、ステアリングシャフトにアシスト力を付与する操舵力補助装置として、コラムシャフトにアシスト力を付与するコラム型、ピニオンシャフトにアシスト力を付与するピニオン型のＥＰＳに具体化してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】電動パワーステアリング装置の断面図。
【図２】図１のＡ−Ａ線断面図。
【図３】分割コアの平面図。
【図４】鋼板の一部断面図。
【図５】ステータコアの一部平面図。
【図６】モータの一部断面図。
【図７】従来の分割コアの平面図。
【図８】従来のステータコアの一部平面図。
【符号の説明】
【００３６】
１…電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）、２…ハウジング、２ａ…内周面、１０…モータ、１１…ステータ、１３…ステータコア、１４…円筒部、１５…ティース、３０…分割コア、３１…コアバック、３２…円弧部、３３…直線部、３４…周方向両端部、３５…コアピース、Ａ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２…点、Ｌ１，Ｌ２…直線、Ｏ…中心点。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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