(57)【要約】【課題】手ブレを検出することにより撮影動作を制御し、撮影のタイムラグの短縮や消費電力の削減、及び手ブレを防止する。【解決手段】ヨー方向角速度センサ４２及びピッチ方向角速度センサ４３の出力に基づいて、角速度検出回路４４が角速度を算出し、この角速度に基づいてブレ幅検出回路４５が、装置のブレ量を連続的に検出する。ブレ量の最大値が最新のＮｍｓ間所定量以下の場合は、ユーザが撮影動作を行われるタイミングであると判断してレリーズボタンが半押しされなくともＡＥ／ＡＦを行い、その後レリーズボタンが全押しされると直ちに本撮影を行う。また、ＡＥ／ＡＦ設定後にブレ量が大きくなった場合は、撮影動作が行われていないと判断してＡＥ／ＡＦをキャンセルする。これにより、レリーズボタンを半押ししてからのタイムラグを短縮することができる【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像レンズを介して受光した被写体像を画像信号に変換する撮像手段と、
前記画像信号に基づいて露出制御する自動露出制御手段と、
前記画像信号に基づいてフォーカスレンズを合焦位置へ移動させる自動合焦手段と、
装置本体のぶれを連続的に検出するぶれ検出手段と、
前記ぶれ検出手段によって検出された最新の所定期間のぶれが所定量未満の場合に前記自動露出制御手段及び前記自動合焦手段のうち少なくとも一方を動作させ、前記所定量以上の場合に前記自動露出制御手段及び前記自動合焦手段の動作を停止させる制御手段と、
を備えたことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
撮像レンズを介して受光した被写体像を画像信号に変換する撮像手段と、
前記画像信号から主要被写体を検出する主要被写体検出手段と、
装置本体のぶれを連続的に検出するぶれ検出手段と、
前記ぶれ検出手段によって検出された最新の所定期間のぶれが所定量未満の場合に前記主要被写体検出手段を動作させ、前記所定量以上の場合に前記主要被写体検出手段の動作を停止させる制御手段と、
を備えたことを特徴とする撮像装置。
【請求項３】
前記主要被写体は、人物の顔であることを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
撮像レンズを介して受光した被写体像を画像信号に変換する撮像手段と、
前記画像信号に基づいて露出制御する自動露出制御手段と、
前記画像信号に基づいてフォーカスレンズを合焦位置へ移動させる自動合焦手段と、
装置本体のぶれを連続的に検出するぶれ検出手段と、
前記ぶれ検出手段によって検出された最新の所定期間のぶれが所定量未満の場合に前記自動露出制御手段及び前記自動合焦手段を動作させ本撮像を行う制御手段と、
を備えたことを特徴とする撮像装置。
【請求項５】
全押しと半押しからなる二段式のレリーズボタンを備え、
前記制御手段は、前記レリーズボタンの半押しを検出すると前記ぶれにかかわらず前記自動露出制御手段及び前記自動合焦手段を動作させ、前記レリーズボタンの全押しを検出すると前記ぶれにかかわらず本撮像を行うことを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
【請求項６】
撮像レンズを介して受光した被写体像を画像信号に変換する撮像手段と、
前記画像信号に基づいて露出制御する自動露出制御手段と、
前記画像信号に基づいてフォーカスレンズを合焦位置へ移動させる自動合焦手段と、
全押しと半押しからなる二段式のレリーズボタンと、
前記レリーズボタンの半押しを検出し、前記自動露出手段及び前記自動合焦手段を動作させる手段と、
装置本体のぶれを連続的に検出するぶれ検出手段と、
前記レリーズボタンの半押し時において、前記ぶれ検出手段によって検出された最新の所定期間のぶれが所定量未満の場合に本撮像を行う制御手段と、
を備えたことを特徴とする撮像装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記レリーズボタンの全押しを検出すると本撮像を行うことを特徴とする請求項６に記載の撮像装置。
【請求項８】
ユーザが撮影モードを設定可能な入力手段を備え、前記入力手段は、前記制御手段を有効にする撮影モード及び前記制御手段を無効にする撮影モードのいずれか一方に設定可能なことを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項９】
前記入力手段は、前記所定量を設定可能なことを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項１０】
前記入力手段は、前記所定期間を設定可能なことを特徴とする請求項１から９のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項１１】
撮像レンズを介して受光した被写体像を画像信号に変換する撮像工程と、
前記画像信号に基づいて露出制御する自動露出制御工程と、
前記画像信号に基づいてフォーカスレンズを合焦位置へ移動させる自動合焦工程と、
装置本体のぶれを連続的に検出するぶれ検出工程と、
前記ぶれ検出工程によって検出された最新の所定期間のぶれが所定量未満の場合に前記自動露出制御工程及び前記自動合焦工程のうち少なくとも一方を動作させ、前記所定量以上の場合に前記自動露出制御工程及び前記自動合焦工程の動作を停止させる制御工程と、
を備えたことを特徴とする撮像方法。
【請求項１２】
撮像レンズを介して受光した被写体像を画像信号に変換する撮像工程と、
前記画像信号から主要被写体を検出する主要被写体検出工程と、
装置本体のぶれを連続的に検出するぶれ検出工程と、
前記ぶれ検出工程によって検出された最新の所定期間のぶれが所定量未満の場合に前記主要被写体検出工程を動作させ、前記所定量以上の場合に前記主要被写体検出工程の動作を停止させる制御工程と、
を備えたことを特徴とする撮像方法。
【請求項１３】
撮像レンズを介して受光した被写体像を画像信号に変換する撮像工程と、
前記画像信号に基づいて露出制御する自動露出制御工程と、
前記画像信号に基づいてフォーカスレンズを合焦位置へ移動させる自動合焦工程と、
装置本体のぶれを連続的に検出するぶれ検出工程と、
前記ぶれ検出工程によって検出された最新の所定期間のぶれが所定量未満の場合に前記自動露出制御工程及び前記自動合焦工程を動作させ本撮像を行う制御工程と、
を備えたことを特徴とする撮像方法。
【請求項１４】
撮像レンズを介して受光した被写体像を画像信号に変換する撮像工程と、
前記画像信号に基づいて露出制御する自動露出制御工程と、
前記画像信号に基づいてフォーカスレンズを合焦位置へ移動させる自動合焦工程と、
全押しと半押しからなる二段式のレリーズボタンの半押しを検出し、前記自動露出工程及び前記自動合焦工程を動作させる工程と、
装置本体のぶれを連続的に検出するぶれ検出工程と、
前記レリーズボタンの半押し時において、前記ぶれ検出工程によって検出された最新の所定期間のぶれが所定量未満の場合に本撮像を行う制御工程と、
を備えたことを特徴とする撮像方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は撮像装置及び撮像方法に係り、特に手ブレを検出することにより撮影動作が行われるタイミングを予想して撮影制御を行う撮像装置及び撮像方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタルカメラ等の撮像装置を手で持って撮影する場合、撮像装置が撮影者の意思に反して動いてしまうことによる画像の乱れ、いわゆる手ブレが問題となる。この手ブレを検出し、補正する様々な手法が提案されている。例えば、手ブレ補正用のレンズを撮影光学系の中に備え、角速度センサの検出結果に応じてその補正レンズをレンズ面内の直交する２つの方向それぞれに手ブレを打ち消すように動かすことにより手ブレの補正を行なうものが知られている。
【０００３】
また、手ブレを補正するだけでなく、手ブレの検出結果から撮影者の撮影意図を判定することにより、撮影者に警告を出す技術が提案されている。例えば特許文献１には、手ブレ検出信号が所定の値より大きくなった時点で撮影者に撮影開始意図があると判定し、かつレンズ保護状態である場合に警告を表示する撮像装置について記載されている。この特許文献１に記載のカメラによれば、撮影開始時にレンズ保護状態であった場合に撮影者にレンズ保護状態であることを撮影者に伝達するため、ストレスのない撮影を行うことが可能となる。
【特許文献１】特開２００７−６２２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の撮像装置は、手ブレの検出結果から撮影者の撮影意図を判定した後、警告を表示するだけのものであった。またこれまで、手ブレの検出結果から撮影動作が行われるタイミングを予想し、撮影動作を制御するものはなかった。本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、手ブレを検出することにより撮影動作が行われるタイミングを予想して、撮影のタイムラグの短縮や消費電力の削減、及び手ブレを防止できる撮像装置及び撮像方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的を達成するために請求項１に記載の撮像装置は、撮像レンズを介して受光した被写体像を画像信号に変換する撮像手段と、前記画像信号に基づいて露出制御する自動露出制御手段と、前記画像信号に基づいてフォーカスレンズを合焦位置へ移動させる自動合焦手段と、装置本体のぶれを連続的に検出するぶれ検出手段と、前記ぶれ検出手段によって検出された最新の所定期間のぶれが所定量未満の場合に前記自動露出制御手段及び前記自動合焦手段のうち少なくとも一方を動作させ、前記所定量以上の場合に前記自動露出制御手段及び前記自動合焦手段の動作を停止させる制御手段とを備えたことを特徴とする。
【０００６】
これにより、レリーズボタンを半押ししてから本撮影を行うまでのタイムラグを短縮することができる。
【０００７】
前記目的を達成するために請求項２に記載の撮像装置は、撮像レンズを介して受光した被写体像を画像信号に変換する撮像手段と、前記画像信号から主要被写体を検出する主要被写体検出手段と、装置本体のぶれを連続的に検出するぶれ検出手段と、前記ぶれ検出手段によって検出された最新の所定期間のぶれが所定量未満の場合に前記主要被写体検出手段を動作させ、前記所定量以上の場合に前記主要被写体検出手段の動作を停止させる制御手段とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
これにより、無駄な演算を削減して、消費電力を低減することができる。
【０００９】
請求項３に示すように請求項２に記載の撮像装置において、前記主要被写体は、人物の顔であることを特徴とする。
【００１０】
これにより、使いやすい撮像装置を提供することができる。
【００１１】
前記目的を達成するために請求項４に記載の撮像装置は、撮像レンズを介して受光した被写体像を画像信号に変換する撮像手段と、前記画像信号に基づいて露出制御する自動露出制御手段と、前記画像信号に基づいてフォーカスレンズを合焦位置へ移動させる自動合焦手段と、装置本体のぶれを連続的に検出するぶれ検出手段と、前記ぶれ検出手段によって検出された最新の所定期間のぶれが所定量未満の場合に前記自動露出制御手段及び前記自動合焦手段を動作させ本撮像を行う制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００１２】
これにより、レリーズボタン押下時の手ブレを防止することができる。
【００１３】
請求項５に示すように請求項４に記載の撮像装置において、全押しと半押しからなる二段式のレリーズボタンを備え、前記制御手段は、前記レリーズボタンの半押しを検出すると前記ぶれにかかわらず前記自動露出制御手段及び前記自動合焦手段を動作させ、前記レリーズボタンの全押しを検出すると前記ぶれにかかわらず本撮像を行うことを特徴とする。
【００１４】
これにより、使いやすい撮像装置を提供することができる。
【００１５】
前記目的を達成するために請求項６に記載の撮像装置は、撮像レンズを介して受光した被写体像を画像信号に変換する撮像手段と、前記画像信号に基づいて露出制御する自動露出制御手段と、前記画像信号に基づいてフォーカスレンズを合焦位置へ移動させる自動合焦手段と、全押しと半押しからなる二段式のレリーズボタンと、前記レリーズボタンの半押しを検出し、前記自動露出手段及び前記自動合焦手段を動作させる手段と、装置本体のぶれを連続的に検出するぶれ検出手段と、前記レリーズボタンの半押し時において、前記ぶれ検出手段によって検出された最新の所定期間のぶれが所定量未満の場合に本撮像を行う制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００１６】
これにより、レリーズボタン全押し時の手ブレを防止することができる。
【００１７】
請求項７に示すように請求項６に記載の撮像装置において、前記制御手段は、前記レリーズボタンの全押しを検出すると本撮像を行うことを特徴とする。
【００１８】
これにより、使いやすい撮像装置を提供することができる。
【００１９】
請求項８に示すように請求項１から７のいずれかに記載の撮像装置において、ユーザが撮影モードを設定可能な入力手段を備え、前記入力手段は、前記制御手段を有効にする撮影モード及び前記制御手段を無効にする撮影モードのいずれか一方に設定可能なことを特徴とする。
【００２０】
これにより、使いやすい撮像装置を提供することができる。
【００２１】
請求項９に示すように請求項１から８のいずれかに記載の撮像装置において、前記入力手段は、前記所定量を設定可能なことを特徴とする。
【００２２】
これにより、使いやすい撮像装置を提供することができる。
【００２３】
請求項１０に示すように請求項１から９のいずれかに記載の撮像装置において、前記入力手段は、前記所定期間を設定可能なことを特徴とする。
【００２４】
これにより、使いやすい撮像装置を提供することができる。
【００２５】
前記目的を達成するために請求項１１に記載の撮像方法は、撮像レンズを介して受光した被写体像を画像信号に変換する撮像工程と、前記画像信号に基づいて露出制御する自動露出制御工程と、前記画像信号に基づいてフォーカスレンズを合焦位置へ移動させる自動合焦工程と、装置本体のぶれを連続的に検出するぶれ検出工程と、前記ぶれ検出工程によって検出された最新の所定期間のぶれが所定量未満の場合に前記自動露出制御工程及び前記自動合焦工程のうち少なくとも一方を動作させ、前記所定量以上の場合に前記自動露出制御工程及び前記自動合焦工程の動作を停止させる制御工程とを備えたことを特徴とする。
【００２６】
これにより、レリーズボタンを半押ししてから本撮影を行うまでのタイムラグを短縮することができる。
【００２７】
前記目的を達成するために請求項１２に記載の撮像方法は、撮像レンズを介して受光した被写体像を画像信号に変換する撮像工程と、前記画像信号から主要被写体を検出する主要被写体検出工程と、装置本体のぶれを連続的に検出するぶれ検出工程と、前記ぶれ検出工程によって検出された最新の所定期間のぶれが所定量未満の場合に前記主要被写体検出工程を動作させ、前記所定量以上の場合に前記主要被写体検出工程の動作を停止させる制御工程とを備えたことを特徴とする。
【００２８】
これにより、無駄な演算を削減して、消費電力を低減することができる。
【００２９】
前記目的を達成するために請求項１３に記載の撮像方法は、撮像レンズを介して受光した被写体像を画像信号に変換する撮像工程と、前記画像信号に基づいて露出制御する自動露出制御工程と、前記画像信号に基づいてフォーカスレンズを合焦位置へ移動させる自動合焦工程と、装置本体のぶれを連続的に検出するぶれ検出工程と、前記ぶれ検出工程によって検出された最新の所定期間のぶれが所定量未満の場合に前記自動露出制御工程及び前記自動合焦工程を動作させ本撮像を行う制御工程とを備えたことを特徴とする。
【００３０】
これにより、レリーズボタン押下時の手ブレを防止することができる。
【００３１】
前記目的を達成するために請求項１４に記載の撮像方法は、撮像レンズを介して受光した被写体像を画像信号に変換する撮像工程と、前記画像信号に基づいて露出制御する自動露出制御工程と、前記画像信号に基づいてフォーカスレンズを合焦位置へ移動させる自動合焦工程と、全押しと半押しからなる二段式のレリーズボタンの半押しを検出し、前記自動露出工程及び前記自動合焦工程を動作させる工程と、装置本体のぶれを連続的に検出するぶれ検出工程と、前記レリーズボタンの半押し時において、前記ぶれ検出工程によって検出された最新の所定期間のぶれが所定量未満の場合に本撮像を行う制御工程とを備えたことを特徴とする。
【００３２】
これにより、レリーズボタン全押し時の手ブレを防止することができる。
【発明の効果】
【００３３】
本発明によれば、手ブレを検出することにより撮影動作が行われるタイミングを予想し、撮影のタイムラグの短縮や消費電力の削減、及び手ブレを防止できる撮像装置及び撮像方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
以下、添付図面に従って本発明を実施するための最良の形態について説明する。
【００３５】
＜第１の実施の形態＞
図１は、本発明が適用されたデジタルカメラの第１の実施の形態の電気的構成を示すブロック図である。
【００３６】
同図に示すように、本実施の形態のデジタルカメラ１０は、ＣＰＵ１１、操作部１２、ズームレンズ用モータドライバ１３、ズームレンズ１４、フォーカスレンズ用モータドライバ１５、フォーカスレンズ１６、手ブレ補正制御部１７、手ブレ補正レンズ１８、タイミングジェネレータ１９、ＣＣＤドライバ２０、ＣＣＤ２１、アナログ信号処理部２２、Ａ／Ｄ変換器２３、画像入力コントローラ２４、画像信号処理回路２５、圧縮処理回路２６、ビデオエンコーダ２７、画像表示装置２８、バス２９、メディアコントローラ３０、記録メディア３１、メモリ（ＳＤＲＡＭ）３２、ＡＦ検出回路３３、ＡＥ検出回路３４等を備えて構成される。
【００３７】
各部はＣＰＵ１１に制御されて動作し、ＣＰＵ１１は、操作部１２からの入力に基づき所定の制御プログラムを実行することにより、デジタルカメラ１０の各部を制御する。
【００３８】
ＣＰＵ１１はプログラムＲＯＭを内蔵しており、このプログラムＲＯＭにはＣＰＵ１１が実行する制御プログラムのほか、制御に必要な各種データ等が記録されている。ＣＰＵ１１は、このプログラムＲＯＭに記録された制御プログラムをメモリ３２に読み出し、逐次実行することにより、デジタルカメラ１０の各部を制御する。
【００３９】
なお、このメモリ３２は、プログラムの実行処理領域として利用されるほか、画像データ等の一時記憶領域、各種作業領域として利用される。
【００４０】
操作部１２は、電源スイッチやレリーズボタン、撮影モードダイヤル、手ブレ補正スイッチ等のカメラの一般的な操作手段を含み、操作に応じた信号をＣＰＵ１１に出力する。なお、レリーズボタンは全押しと半押しからなる二段式となっており、半押し時に後述するＡＥ及びＡＦ動作を行い、全押し時に本撮影を行う。
【００４１】
フォーカスレンズ１６は、フォーカスレンズ用モータドライバ１５に駆動されて、ズームレンズ１４の光軸上を前後移動する。ＣＰＵ１１は、フォーカスレンズ用モータドライバ１５を介してフォーカスレンズ１６の移動を制御し、フォーカシングを行う。
【００４２】
ズームレンズ１４は、ズームレンズ用モータドライバ１３に駆動されて、フォーカスレンズ１６の光軸上を前後移動する。ＣＰＵ１１は、ズームレンズ用モータドライバ１３を介してズームレンズ１４の移動を制御し、ズーミングを行う。
【００４３】
手ブレ補正レンズ１８は、レンズ面内の直交する２つの方向それぞれに手ブレを打ち消すように手ブレ補正制御部１７により制御され、ズームレンズ１４、及びフォーカスレンズ１６を介した被写体像の手ブレを補正し、手ブレ補正後の被写体像をＣＣＤ２１へ透過させる。
【００４４】
ＣＣＤ２１は、手ブレ補正レンズ１８の後段に配置されており、手ブレ補正レンズ１８を透過した被写体光を受光する。ＣＣＤ２１は、周知のように多数の受光素子がマトリクス状に配列された受光面を備えている。手ブレ補正レンズ１８を透過した被写体光は、このＣＣＤ２１の受光面上に結像され、各受光素子によって電気信号に変換される。
【００４５】
このＣＣＤ２１は、タイミングジェネレータ１９からＣＣＤドライバ２０を介して供給される垂直転送クロック及び水平転送クロックに同期して、各画素に蓄積された電荷を１ラインずつシリアルな画像信号として出力する。ＣＰＵ１１は、タイミングジェネレータ１９を制御して、ＣＣＤ２１の駆動を制御する。
【００４６】
なお、各画素の電荷蓄積時間（露出時間）は、タイミングジェネレータ１９から与えられる電子シャッタ駆動信号によって決められる。ＣＰＵ１１は、タイミングジェネレータ１９に対して電荷蓄積時間を指示する。
【００４７】
また、画像信号の出力は、デジタルカメラ１０が撮影モードにセットされると開始される。すなわち、デジタルカメラ１０が撮影モードにセットされると、画像表示装置２８にスルー画像を表示するため、画像信号の出力が開始される。このスルー画像用の画像信号の出力は、本撮影の指示が行われると、一旦停止され、本撮影が終了すると、再度開始される。
【００４８】
ＣＣＤ２１から出力される画像信号は、アナログ信号であり、このアナログの画像信号は、アナログ信号処理部２２に取り込まれる。
【００４９】
アナログ信号処理部２２は、相関二重サンプリング回路（ＣＤＳ）、及び自動ゲインコントロール回路（ＡＧＣ）を含んで構成される。ＣＤＳは、画像信号に含まれるノイズの除去を行い、ＡＧＣは、ノイズ除去された画像信号を所定のゲインで増幅する。このアナログ信号処理部２２で所要の信号処理が施されたアナログの画像信号は、Ａ／Ｄ変換器２３に取り込まれる。
【００５０】
Ａ／Ｄ変換器２３は、取り込んだアナログの画像信号を所定ビットの階調幅を持ったデジタルの画像信号に変換する。この画像信号は、いわゆるＲＡＷデータであり、画素ごとＲ、Ｇ、Ｂの濃度を示す階調値を有している。
【００５１】
画像入力コントローラ２４は、所定容量のラインバッファを内蔵しており、Ａ／Ｄ変換器２３から出力された１コマ分の画像信号を蓄積する。この画像入力コントローラ２４に蓄積された１コマ分の画像信号は、バス２９を介してメモリ３２に格納される。
【００５２】
バス２９には、上記ＣＰＵ１１、メモリ３２、画像入力コントローラ２４のほか、画像信号処理回路２５、圧縮処理回路２６、ビデオエンコーダ２７、メディアコントローラ３０、ＡＦ検出回路３３、ＡＥ検出回路３４等が接続されており、これらはバス２９を介して互いに情報を送受信できるようにされている。
【００５３】
メモリ３２に格納された１コマ分の画像信号は、点順次（画素の順番）に画像信号処理回路２５に取り込まれる。
【００５４】
画像信号処理回路２５は、点順次に取り込んだＲ、Ｇ、Ｂの各色の画像信号に対して所定の信号処理を施し、輝度信号Ｙと色差信号Ｃｒ、Ｃｂとからなる画像信号（Ｙ／Ｃ信号）を生成する。
【００５５】
ＡＦ検出回路３３は、ＣＰＵ１１の指令に従い、画像入力コントローラ２４を介してメモリ３２に格納されたＲ、Ｇ、Ｂの画像信号を取り込み、ＡＦ（Automatic Focus）制御に必要な焦点評価値を算出する。このＡＦ検出回路３３は、Ｇ信号の高周波成分のみを通過させるハイパスフィルタ、絶対値化処理部、画面に設定された所定のフォーカス領域内の信号を切り出すフォーカス領域抽出部、及び、フォーカス領域内の絶対値データを積算する積算部を含み、この積算部で積算されたフォーカス領域内の絶対値データを焦点評価値としてＣＰＵ１１に出力する。ＣＰＵ１１は、ＡＦ制御時、このＡＦ検出回路３３から出力される焦点評価値が極大となる位置をサーチし、その位置にフォーカスレンズ１６を移動させることにより、主要被写体への焦点合わせを行う。
【００５６】
ＡＥ検出回路３４は、ＣＰＵ１１の指令に従い、画像入力コントローラ２４を介してメモリ３２に格納されたＲ、Ｇ、Ｂの画像信号を取り込み、ＡＥ制御に必要な積算値を算出する。ＣＰＵ１１は、積算値から輝度値を算出し、輝度値から露出値を求める。また露出値から所定のプログラム線図に従って、絞り値及びシャッタ速度を決定する。
【００５７】
圧縮処理回路２６は、ＣＰＵ１１からの圧縮指令に従い、入力された輝度信号Ｙと色差信号Ｃｒ、Ｃｂとからなる画像信号（Ｙ／Ｃ信号）に所定形式（たとえば、ＪＰＥＧ）の圧縮処理を施し、圧縮画像データを生成する。また、ＣＰＵ１１からの伸張指令に従い、入力された圧縮画像データに所定形式の伸張処理を施して、非圧縮の画像データを生成する。
【００５８】
ビデオエンコーダ２７は、ＣＰＵ１１からの指令に従い、画像表示装置２８への表示を制御する。
【００５９】
メディアコントローラ３０は、ＣＰＵ１１からの指令に従い、記録メディア３１に対してデータの読み／書きを制御する。なお、記録メディア３１は、メモリカードのようにカメラ本体に対して着脱自在なものでもよいし、また、カメラ本体に内蔵されたものでもよい。着脱自在とする場合は、カメラ本体にカードスロットを設け、このカードスロットに装填して使用する。
【００６０】
次に、手ブレ補正制御部１７について説明する。図２は、手ブレ補正制御部１７、及びその周辺部について示したブロック図である。
【００６１】
手ブレ補正制御部１７は、位置検出回路４１、ヨー方向角速度センサ４２、ピッチ方向角速度センサ４３、角速度検出回路４４、ブレ幅検出回路４５、手ブレ補正制御回路４６、及びドライブ回路４７から構成される。また手ブレ補正レンズ１８は、手ブレ補正レンズ１８を移動するためのＸ軸アクチュエータ１８ａ及びＹ軸アクチュエータ１８ｂ、手ブレ補正レンズ１８の位置を検出するためのＸ軸ホール素子１８ｃ及びＹ軸ホール素子１８ｄを備えている。
【００６２】
角速度検出回路４４は、ヨー方向角速度センサ４２及びピッチ方向角速度センサ４３の出力により、デジタルカメラ１０の角速度を検出する。図１０（ａ）は、ピッチ方向角速度センサ４３の出力を示す図であり、図１０(ｂ)は、ヨー方向角速度センサ４２の出力を示す図である。このように角速度センサは、静止時には一定バイアスの直流電圧が出力され、センサが回転すると、角速度に応じた直流電圧がバイアス電圧に付加されて出力される。角速度検出回路４４は、この２方向のセンサ出力に基づいて角速度を算出する。
【００６３】
手ブレ補正制御回路４６は、ドライブ回路４７を介してＸ軸アクチュエータ１８ａ及びＹ軸アクチュエータ１８ｂを駆動し、手ブレ補正レンズ１８を移動させることが可能である。また、位置検出回路４１はＸ軸ホール素子１８ｃ及びＹ軸ホール素子１８ｄの出力に基づき、手ブレ補正レンズ１８の位置を検出することが可能である。手ブレ補正制御回路４６は、この位置検出回路４１から出力される位置情報に基づいて、角速度検出回路４４が算出した角速度に応じた制御量で手ブレ補正レンズ１８を移動させ、手ブレ補正を行う。
【００６４】
またこのとき、ブレ幅検出回路４５は角速度検出回路４４が算出した角速度の変動量を監視し、ＣＰＵ１１へブレ量を出力する。ＣＰＵ１１は、入力されたブレ量に基づいて、ＡＦ検出回路３３、及びＡＥ検出回路３４の制御を行う。
【００６５】
ここで、ブレ量に基づくＡＥ、ＡＦの制御について説明する。図３は、デジタルカメラ１０における、手ブレ監視撮影モードの動作を示すフローチャートである。
【００６６】
操作部１２により手ブレ監視撮影モードに設定されると、最初に、ブレ量の検出を行う（ステップＳ３１）。前述したように、ブレ幅検出回路４５は、角速度検出回路４４が算出した角速度の変動量を監視し、ＣＰＵ１１へブレ量を出力する。次に、最新のＮｍｓ間のブレ量の最大値が所定量より少ないか否かの判定を行う（ステップＳ３２）。ここで、図４を用いてブレ量の判定について説明する。
【００６７】
図４（ａ）は、ピッチ方向角速度センサ４３の出力を示す図であり、図４(ｂ)は、ヨー方向角速度センサ４２の出力を示す図である。ここで時間ｔ１から時間ｔ２においては、ピッチ方向及びヨー方向共に角速度の変化が大きくなっており、不安定な状態であることがわかる。この状態は、撮影者が片手でデジタルカメラ１０を構えている等、撮影動作は行われていない状態である。また、時間ｔ３から時間ｔ４においては、ピッチ方向及びヨー方向共に角速度の変化が小さくなっており、この状態がＮｍｓ継続している。これは撮影者がデジタルカメラ１０を構えて撮影動作を行っている状態である。
【００６８】
また同様に、図５（ａ）は、ピッチ方向角速度センサ４３の出力を示す図であり、図５(ｂ)は、ヨー方向角速度センサ４２の出力を示す図である。時間ｔ５から時間ｔ７においては、ピッチ方向の角速度の変化が大きく、撮影者がデジタルカメラ１０をチルト操作している状態である。また、時間ｔ６から時間ｔ８においては、ヨー方向の角速度の変化が大きく、撮影者がデジタルカメラ１０をパン操作している状態である。その後、時間ｔ８から時間ｔ９においては、ピッチ方向及びヨー方向共に角速度の変化が小さくなっており、この状態がＮｍｓ継続している。これは撮影者がデジタルカメラ１０を構えて撮影動作を行っている状態である。
【００６９】
このように、撮影者がカメラワークを行うときの角速度センサは出力信号の振幅が大きく、カメラワーク終了時に角速度センサ出力信号の振幅が小さくなる特徴があることがわかる。よって、角速度センサを用いてブレ量を監視することで、撮影動作が行われるタイミングを予想することが可能である。本実施の形態のデジタルカメラ１０における手ブレ監視撮影モードは、撮影動作が行われるタイミングであると予想した場合に、ＡＥ／ＡＦ動作を行う。即ち、最新のＮｍｓ間の角速度センサ出力レベルの幅（ブレ量）をＧｙｒｏＷＮｍｓ、ＡＥ／ＡＦ動作閾値をＧｙｒｏＷ＿Ｔｈｒｅｓｈとしたときに、ＧｙｒｏＷＮｍｓ≦ＧｙｒｏＷ＿Ｔｈｒｅｓｈを満たした場合は、レリーズボタン動作に寄らずにＡＥ／ＡＦを動作させる。
【００７０】
まず、ステップＳ３２において最新のＮｍｓ間のブレ量の最大値が所定量より小さいと判断された場合について説明する。この場合は、ＣＰＵ１１はＡＥ検出回路３４を動作させ、得られた露出値から絞り値及びシャッタースピードを決定する（ステップＳ３４’）。また、ＡＦ検出回路３３を動作させ、フォーカスレンズ１６を移動させることにより、合焦動作を行う（ステップＳ３５’）。
【００７１】
次に、レリーズボタンの全押しが行われたか否かの判定を行う（ステップＳ３６’）。レリーズボタンの全押しが行われると、本撮影を行い（ステップＳ３７）、撮影した画像を記録メディア３１に記録する（ステップＳ３８）。レリーズボタンの全押しが行われていない場合は、ステップＳ３１に戻り、再びブレ量検出を行う。
【００７２】
このように、ブレ量を検出し、所定期間のブレ量が所定量未満と判断した場合には、レリーズボタンの半押しを行わなくともＡＥ、ＡＦ動作を行い、レリーズボタンの全押しにより本撮影を行うことにより、レリーズボタンを半押ししてからのタイムラグを短縮することができる。また、ＡＥ、ＡＦ動作の後にブレ量が大きくなった場合には、ＡＥ、ＡＦをキャンセルして再び最初のブレ量検出に戻るため、ＡＥ、ＡＦがロックしてしまうことを防止することができる。
【００７３】
次に、ステップＳ３２において最新のＮｍｓ間のブレ量の最大値が所定量より大きいと判断された場合について説明する。この場合は、まずレリーズボタンの半押しがされているか否かの判定を行う（ステップＳ３３）。レリーズボタンの半押しが行われていない場合は、ステップＳ３１に戻り、再びブレ量検出を行う。レリーズボタンの半押しが行われている場合は、通常の撮影動作が開始されているので、ＣＰＵ１１はＡＥ検出回路３４を動作させ、得られた露出値から絞り値及びシャッタースピードを決定し（ステップＳ３４）、ＡＦ検出回路３３を動作させ、フォーカスレンズ１６を移動させることにより、合焦動作を行う（ステップＳ３５）。
【００７４】
次に、レリーズボタンの全押しが行われたか否かの判定を行う（ステップＳ３６）。レリーズボタンの全押しが行われると、本撮影を行い（ステップＳ３７）、撮影した画像を記録メディア３１に記録する（ステップＳ３８）。レリーズボタンの全押しが行われていない場合は、ステップＳ３３に戻り、同様の処理を繰り返す。
【００７５】
このように、手ブレ監視撮影モードでは、ブレ量が所定量より大きい場合であっても、通常の撮影を行うことができる。
【００７６】
本実施の形態においては、最新のＮｍｓ間のブレ量の最大値が所定量より少ない場合にＡＥ及びＡＦの両方の制御を行ったが、どちらか一方を制御してもよい。
【００７７】
＜第２の実施の形態＞
図６は、本発明に係る第２の実施の形態のデジタルカメラ１０の電気的構成を示すブロック図である。なお、図１に示すブロック図と共通する部分には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。第１の実施の形態のデジタルカメラ１０とは、顔検出部３５を備えたところが異なる。
【００７８】
顔検出部３５は、画像照合回路及び顔画像テンプレートを含み、メモリ３２から読み出した画像データに含まれる人物の顔を検出し、その顔の位置や大きさの情報をＣＰＵ１１に出力する。即ち、顔検出部３５の画像照合回路は、予め設定した顔エリアを検出するための最も大きな対象エリアを、画面内で少しずつ移動させながら顔画像テンプレートとの相関を調べる。そして、相関スコアが予め設定された閾値を越えると、その対象エリアを顔エリアとして認定する。続いて、対象エリアを少し小さくし、再度、顔画像テンプレートとの相関を調べる。これを検出したい最小の検出エリアまで繰り返し、顔エリアを求める。このようにして求めた顔部の情報（顔部の大きさ及び位置を示す情報）をＣＰＵ１１に出力する。
【００７９】
次に、第２の実施の形態のデジタルカメラ１０の、手ブレ監視撮影モードの動作について説明する。図７は、本実施の形態に係る手ブレ監視撮影モードの動作を示すフローチャートである。なお、図３に示すフローチャートと共通する部分には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００８０】
手ブレ監視撮影モードに設定されると、最初に、ブレ量の検出を行う（ステップＳ３１）。次に、最新のＮｍｓ間のブレ量の最大値が所定量より少ないか否かの判定を行う（ステップＳ３２）。ブレ量の判定については、第１の実施の形態と同様に行う。
【００８１】
最新のＮｍｓ間のブレ量の最大値が所定量より小さい場合は、撮影者が撮影動作を行っているタイミングであると判断し、ＣＰＵ１１は顔検出部３５を動作させ、画像データに含まれる人物の顔を検出する（ステップＳ７１）。最新のＮｍｓ間のブレ量の最大値が所定量より大きい場合は、撮影動作を行っていないと判断し、ＣＰＵ１１は顔検出部３５を動作させない。即ち、本実施の形態では、最新のＮｍｓ間の角速度センサ出力レベルの幅（ブレ量）をＧｙｒｏＷＮｍｓ、顔検出動作開始閾値をＧｙｒｏＷ＿Ｔｈｒｅｓｈとしたときに、ＧｙｒｏＷＮｍｓ≦ＧｙｒｏＷ＿Ｔｈｒｅｓｈを満たした場合に、顔検出を行う。
【００８２】
次に、レリーズボタンが半押しされているか否かの判定を行う（ステップＳ３３）。レリーズボタンが半押しされていない場合は、ステップＳ３１に戻り、再びブレ量検出を行う。レリーズボタンの半押しが行われている場合は、ＣＰＵ１１はＡＥ検出回路３４を動作させ、得られた露出値から絞り値及びシャッタースピードを決定し（ステップＳ３４）、さらにＡＦ検出回路３３を動作させ、フォーカスレンズ１６を移動させることにより、合焦動作を行う（ステップＳ３５）。
【００８３】
ＡＥ、ＡＦが終了すると、レリーズボタンが全押しされたか否かの判定を行う（ステップＳ３６）。レリーズボタンが全押しされると、本撮影を行い（ステップＳ３７）、撮影した画像を記録メディア３１に記録する（ステップＳ３８）。レリーズボタンが全押しされていない場合は、ステップＳ３３に戻り、同様の処理を行う。
【００８４】
このように、角速度センサからブレ量を検出し、検出したブレ量に基づいて顔検出の動作を制御することにより、ブレ量が大きいときに顔検出部３５を動作させることによる無駄な演算を削減して、消費電力を低減することができる。
【００８５】
＜第３の実施の形態＞
第３の実施の形態のデジタルカメラ１０の、手ブレ監視撮影モードの動作について説明する。図８は、本実施の形態に係る手ブレ監視撮影モードの動作を示すフローチャートである。なお、図３に示すフローチャートと共通する部分には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００８６】
手ブレ監視撮影モードに設定されると、ブレ量の検出を行い（ステップＳ３１）、最新のＮｍｓ間のブレ量の最大値が所定量より少ないか否かの判定を行う（ステップＳ３２）。ブレ量の判定については、第１の実施の形態と同様に行う。最新のＮｍｓ間のブレ量の最大値が所定量より大きい場合の動作も、第１の実施の形態と同様であるので説明を省略する。
【００８７】
最新のＮｍｓ間のブレ量の最大値が所定値より小さい場合は、ＣＰＵ１１はＡＥ検出回路３４を動作させ、得られた露出値から絞り値及びシャッタースピードを決定し（ステップＳ３４’）、さらにＡＦ検出回路３３を動作させ、フォーカスレンズ１６を移動させることにより、合焦動作を行う（ステップＳ３５’）。続けて本撮影を行い（ステップＳ３７）、撮影した画像を記録メディア３１に記録する（ステップＳ３８）。即ち、本実施の形態では、最新のＮｍｓ間の角速度センサ出力レベルの幅（ブレ量）をＧｙｒｏＷＮｍｓ、ＡＥ／ＡＦ／撮影動作開始閾値をＧｙｒｏＷ＿Ｔｈｒｅｓｈとしたときに、ＧｙｒｏＷＮｍｓ≦ＧｙｒｏＷ＿Ｔｈｒｅｓｈを満たした場合に、ＡＥ／ＡＦ動作、及び撮影を行う。
【００８８】
このように、角速度センサからブレ量を検出し、所定期間のブレ量の最大値が所定量未満と判断した場合にはレリーズボタン動作に寄らずにＡＥ、ＡＦ、及び本撮影まで行うことにより、レリーズボタン操作によるブレを無くすことができる。
【００８９】
＜第４の実施の形態＞
第４の実施の形態のデジタルカメラ１０の、手ブレ監視撮影モードの動作について説明する。図９は、本実施の形態に係る手ブレ監視撮影モードの動作を示すフローチャートである。なお、図３に示すフローチャートと共通する部分には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００９０】
手ブレ監視撮影モードに設定されると、最初に、ブレ量の検出を行う（ステップＳ３１）。次に、レリーズボタンが半押しされているか否かの判定を行う（ステップＳ３３）。レリーズボタンが半押しされていない場合は、ステップＳ３１に戻り、再びブレ量検出を行う。レリーズボタンが半押しされている場合は、ＣＰＵ１１はＡＥ検出回路３４を動作させ、得られた露出値から絞り値及びシャッタースピードを決定し（ステップＳ３４）、ＡＦ検出回路３３を動作させ、フォーカスレンズ１６を移動させることにより、合焦動作を行う（ステップＳ３５）。
【００９１】
次に、レリーズボタンの全押しが行われたか否かの判定を行う（ステップＳ３６）。レリーズボタンの全押しが行われると、本撮影を行い（ステップＳ３７）、撮影した画像を記録メディア３１に記録する（ステップＳ３８）。また、レリーズボタンの全押しが行われていない場合は、最新のＮｍｓ間のブレ量の最大値が所定量より少ないか否かの判定を行う（ステップＳ３２）。ブレ量の判定については、第１の実施の形態と同様に行う。ブレ量が大きい場合は、ステップＳ３１に戻り、同様の処理を繰り返す。最新のＮｍｓ間のブレ量の最大値が所定量より小さい場合は、本撮影を行い（ステップＳ３７）、撮影した画像を記録メディア３１に記録する（ステップＳ３８）。即ち、本実施の形態では、最新のＮｍｓ間の角速度センサ出力レベルの幅（ブレ量）をＧｙｒｏＷＮｍｓ、撮影動作開始閾値をＧｙｒｏＷ＿Ｔｈｒｅｓｈとしたときに、ＧｙｒｏＷＮｍｓ≦ＧｙｒｏＷ＿Ｔｈｒｅｓｈを満たした場合に、撮影を行う。
【００９２】
このように、レリーズボタンが半押しされた状態でブレ量を検出し、所定期間のブレ量が最大値所定量未満と判断した場合にレリーズボタン動作に寄らずに本撮影を行うことにより、レリーズボタン操作によるブレを無くすことができる。
【００９３】
本発明に係る実施の形態においては、最新の所定期間（Ｎｍｓ間）のブレ量が所定量（ＧｙｒｏＷ＿Ｔｈｒｅｓｈ）未満の場合に各種制御を行っているが、この時間の閾値であるＮｍｓに関しては、予めデジタルカメラ１０に設定された値であってもよいし、操作部１２により撮影者が設定できるようにしてあってもよい。同様に、ブレ量の閾値であるＧｙｒｏＷ＿Ｔｈｒｅｓｈについても、予めデジタルカメラ１０に設定された値であってもよいし、操作部１２により撮影者が設定できるようにしてあってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９４】
【図１】図１は、本発明が適用されたデジタルカメラの第１の実施の形態の電気的構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、手ブレ補正制御部１７、及びその周辺部について示したブロック図である。
【図３】図３は、デジタルカメラ１０における、手ブレ監視撮影モードの動作を示すフローチャートである。
【図４】図４は、ピッチ方向角速度センサ４３及びヨー方向角速度センサ４２の出力を示す図である。
【図５】図５は、ピッチ方向角速度センサ４３及びヨー方向角速度センサ４２の出力を示す図である。
【図６】図６は、本発明が適用されたデジタルカメラの第２の実施の形態の電気的構成を示すブロック図である。
【図７】図７は、第２の実施の形態に係る手ブレ監視撮影モードの動作を示すフローチャートである。
【図８】図８は、第３の実施の形態に係る手ブレ監視撮影モードの動作を示すフローチャートである。
【図９】図９は、第４の実施の形態に係る手ブレ監視撮影モードの動作を示すフローチャートである。
【図１０】図１０は、ピッチ方向角速度センサ４３及びヨー方向角速度センサ４２の出力を示す図である。
【符号の説明】
【００９５】
１０…デジタルカメラ、１１…ＣＰＵ、１２…操作部、１５…フォーカスレンズ用モータドライバ、１６…フォーカスレンズ、１７…手ブレ補正制御回路、１８…手ブレ補正レンズ、２１…ＣＣＤ、２２…アナログ信号処理回路、２３…Ａ／Ｄ変換器、２４…画像入力コントローラ、２５…画像信号処理回路、２６…圧縮処理回路、３２…メモリ、３３…ＡＦ検出回路、３４…ＡＥ検出回路、３５…顔検出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2009009038.tif 000008
【図７】
2009009038.tif 000009
【図８】
2009009038.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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