(57)【要約】【課題】Ｘ線ＣＴ装置による被検体の検査において、被検体に対する負担を軽減し、かつ技師による呼吸指示を省略して検査の煩雑さを解消し、さらに息止めの失敗によるＸ線ＣＴ画像の画質が悪化してしまう事態を防止することが可能なＸ線ＣＴ装置を提供することを目的とする。【解決手段】Ｘ線ＣＴ装置は、撮影範囲設定画面において撮影開始時点の位置より後の位置に、前音声の出力位置を設定し、かつ撮影終了時点の位置と前音声の出力位置との間に後音声の出力位置を設定するとともに、前音声の出力位置を検知したときに息止めの指示を実行させ、さらに後音声の出力位置を検知したとき息止め解除の指示を実行させる。【選択図】図２
2009189635.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体の撮影を行う架台装置と、あらかじめ架台装置における撮影範囲を設定する範囲設定手段と、被検体が横臥した天板が設けられた寝台装置と、を有し、前記架台装置と前記天板とを被検体の体軸方向に相対的に移動しながら前記撮影範囲を撮影するＸ線ＣＴ装置であって、
被検体に息止めの指示および息止め解除の指示を行う指示手段と、
あらかじめ前記範囲設定手段において設定された撮影範囲の撮影開始位置より後となる第１の点を設定し、かつ撮影終了位置と前記第１の点との間となる第２の点を設定するタイミング設定手段と、
前記撮影開始後、前記天板の移動にともなって、前記第１の点を検知したときに前記指示手段に前記息止めの指示を実行させ、さらに前記第２の点を検知したときに前記指示手段に前記息止め解除の指示を実行させる制御手段と、を備えたことを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
【請求項２】
前記制御手段は、
前記撮影を開始した時点からの経過時間とあらかじめ設定された前記天板の移動速度とに基づいて前記天板の移動量を算出し、
前記移動量が撮影開始位置から前記第１の点までの距離に達した場合に、前記指示手段に前記息止めの指示を実行させ、かつ前記移動量が前記撮影開始位置から前記第２の点までの距離に達した場合に、前記指示手段に前記息止め解除の指示を実行させること、
を特徴とする請求項１に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項３】
前記制御手段は、
前記撮影開始位置から前記第１の点までの距離とあらかじめ設定された前記天板の第１移動速度とに基づいて、前記撮影開始位置から前記第１の点に達するまでの第１の時間を算出し、
前記撮影開始位置から前記第２の点までの距離とあらかじめ設定された前記天板の第２移動速度とに基づいて、前記撮影開始位置から第２の点に達するまでの第２の時間を算出し、
前記撮影を開始した時点からの経過時間が前記第１の時間に達した場合に、前記指示手段に前記息止めの指示を実行させ、かつ前記経過時間が前記第２の時間に達した場合に、前記指示手段に前記息止め解除の指示を実行させること、
を特徴とする請求項１に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項４】
前記被検体の前記撮影範囲を設定するための撮影準備画像を生成する準備画像生成手段と、
前記準備画像を表示する表示手段とを備え、
前記範囲設定手段は、前記撮影準備画像上において前記撮影範囲を設定可能となるように構成され、
前記タイミング設定手段は、前記撮影準備画像上で前記第１の点および前記第２の点を設定可能であること、
を特徴とする請求項１記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項５】
Ｘ線を曝射するＸ線管と、被検体を透過したＸ線を検出する検出器と、前記被検体を載置する寝台とを有し、前記寝台を停止させて前記Ｘ線管にＸ線を曝射させ、被検体内のＣＴ値を計測するプリスキャンの後、前記Ｘ線管及び前記検出器と前記寝台とを相対的に移動させて画像再構成範囲の本スキャンを行うＸ線ＣＴ装置であって、
前記プリスキャンによって計測された前記ＣＴ値があらかじめ設定された第１閾値を超えた時点で該プリスキャンから前記本スキャンに切り替える切替手段と、
前記プリスキャンによって計測された前記ＣＴ値があらかじめ設定された前記第１閾値より低い第２閾値を越えた時点で、被検体に息止めの指示を行う指示手段と、
を備えたＸ線ＣＴ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検体に要求する息止めおよび呼吸のタイミングを図ることが可能なＸ線ＣＴ装置の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線ＣＴ（Ｃｏｍｐｕｔｅｄ  Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ：Ｘ線コンピュータトモグラフィ）装置は、Ｘ線を被検体に曝射し、被検体を透過し減衰したＸ線を検出し、当該検出したＸ線の減衰率を求めて収集し、再構成することにより断層画像等の画像を生成するものである。この画像生成の過程において、被検体内の撮影を開始する前に、操作者があらかじめ被検体のどの範囲を検査するかを決定するスキャン計画が行われる。スキャン計画では操作者により被検体における検査部位の撮影開始位置と撮影終了位置が定められて撮影範囲が決定される（特許文献１参照）。
【０００３】
Ｘ線ＣＴ装置においてはこのスキャン計画に基づいて被検体の撮影が行われるが、当該被検体において診察を必要とする可能性がある検査部位の中には、画像再構成範囲に心臓や肺等の体動を伴う範囲と、体動を伴わない範囲とがある。体動を伴う範囲と伴わない範囲とでは画像を再構成するために必要なデータが異なる。なお、この体動とは被検体の身体組織の活動に伴う動きである。
【０００４】
体動を伴う範囲について撮影を行う際には画像生成に支障が出ないよう被検体の体動を抑える必要がある。例えば胸部の検査をするとき、心臓や肺等の動きを抑えるため一時的に患者の息を止めさせることが必要となる。
【０００５】
従来、この被検体に対する息止めの指示を表示し、または音声で出力するＸ線ＣＴ装置があった。このようなＸ線ＣＴ装置においては、スキャン計画における撮影開始に連動して、例えば「息を止めてください」という旨の表示または音声を出力し、またスキャン計画における撮影終了に同期して「呼吸してください」という旨の表示または音声を出力していた（特許文献２段落００２０・００２１参照）。
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−１６７３４６号公報
【特許文献２】特開２００６−３１４７７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
近年、Ｘ線ＣＴ装置の性能向上によって被検体の複数の部位を一度の撮影で行うことができるようになり、例えば被検体の全身から疾患のある部位を探索するというような検査が可能となった。その結果、スキャン計画においても従来と比較して広い撮影範囲が計画されるようになった。
【０００８】
この点、特許文献２に記載のＸ線ＣＴ装置においては、撮影開始位置から「息止め開始」の表示をし、撮影終了位置において「息止め解除」の表示をするように構成されている。したがって、複数の部位を検査するときのように広範囲の撮影領域が計画されている場合、このようなＸ線ＣＴ装置では、被検体に長時間の息止めを強いることにつながり、被検体にとって大きな負担となってしまう。また被検体の状態によっては、長時間の息止めは困難であり、結果として体動を抑えたい検査部位において被検体が息止めを失敗しまう事態を招き、生成されたＸ線ＣＴ画像の画質を悪化させる原因にもなっていた。
【０００９】
これに対しては、操作者がリアルタイム表示画像や撮影準備画像（スキャノグラム画像）上の撮影位置を見ながら、撮影位置が体動による影響の少ない部位に到達したときに、マイク等によって被検体に呼吸指示を送っている。しかし、Ｘ線ＣＴ装置によって被検体の検査を実施する操作者にとって、被検体の状態を観察すると同時にリアルタイム画像や撮影準備画像上の撮影位置をチェックして呼吸指示を行うこと非常に煩雑である。また、操作者によっては呼吸指示のタイミングのばらつきが生じうるため、生成されるＸ線ＣＴ画像の画質を悪化させる原因ともなりうる。
【００１０】
本発明は上記の問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、Ｘ線ＣＴ装置による被検体の検査において、被検体に対する負担を軽減し、かつ操作者による呼吸指示を省略して検査の煩雑さを解消し、さらに息止めの失敗によるＸ線ＣＴ画像の画質が悪化してしまう事態を防止することが可能なＸ線ＣＴ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の課題を解決するために、本発明は、被検体の撮影を行う架台装置と、あらかじめ架台装置における撮影範囲を設定する範囲設定手段と、被検体が横臥した天板が設けられた寝台装置と、を有し、前記架台装置と前記天板とを被検体の体軸方向に相対的に移動しながら前記撮影範囲を撮影するＸ線ＣＴ装置であって、被検体に息止めの指示および息止め解除の指示を行う指示手段と、あらかじめ前記範囲設定手段において設定された撮影範囲の撮影開始位置より後となる第１の点を設定し、かつ撮影終了位置と前記第１の点との間となる第２の点を設定するタイミング設定手段と、前記撮影開始後、前記天板の移動にともなって、前記第１の点を検知したときに前記指示手段に前記息止めの指示を実行させ、さらに前記第２の点を検知したときに前記指示手段に前記息止め解除の指示を実行させる制御手段と、を備えたことを特徴とするＸ線ＣＴ装置である。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、撮影開始位置より後の第１の点を設定し、かつ撮影終了位置と第１の点との間に第２の点を設定するとともに、第１の点を検知したときに指示手段に息止めの指示を実行させ、さらに第２の点の到来を検知したとき指示手段に息止め解除の指示を実行させるように構成されている。したがって、被検体に要求する息止めおよび息止めの解除のタイミングを図ることができ、Ｘ線ＣＴ装置による被検体の検査において、被検体に対する負担を軽減し、かつ検査者による呼吸指示を省略して検査の煩雑さを解消し、さらに息止めの失敗によってＸ線ＣＴ画像の画質が悪化してしまう事態を防止することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図１〜図４を参照し、本発明の実施形態の一例について説明する。
【００１４】
（全体構成）
この発明の実施形態にかかるＸ線ＣＴ装置の構成について、図１を参照して説明する。図１は、この発明の実施形態にかかるＸ線ＣＴ装置の概略構成を示す概略ブロック図である。
【００１５】
図１に示すように、この実施形態にかかるＸ線ＣＴ装置は、操作者によるコンソール部１２０の操作を介して、被検体が載置された寝台装置１３０を駆動させることにより、架台装置１１０の内部へ被検体を搬入・搬出する。またＸ線ＣＴ装置は、寝台装置１３０により搬入された被検体の体内情報を収集する。第１実施形態にかかるＸ線ＣＴ装置では、操作者によりスキャノグラム上において撮影範囲が設定される。またＸ線ＣＴ装置は、その設定した撮影範囲内でさらに音声出力位置を設定することにより、当該設定した位置において息止め指示、息止め解除指示のいずれかを実行する。第２実施形態にかかるＸ線ＣＴ装置においては、プリスキャンによって被検体内の造影剤流入を検知し、所定のＣＴ値を超えたときに息止め指示を実行する。以下、第１実施形態および第２実施形態に共通する、Ｘ線ＣＴ装置の各部の構成について説明する。
【００１６】
〈架台装置〉
架台装置１１０は、円筒状の撮影領域を有し、当該撮影領域には被検体が収容される。この撮影領域には、回転架台１１１が設けられており、当該回転架台１１１にはＸ線管１１２とＸ線検出器１１３が対向配置されている。被検体の撮影時においてＸ線管１１２とＸ線検出器１１３とは、架台駆動部１１４によって対向配置されたまま回転架台１１１内を回転される。
【００１７】
また架台装置１１０では、高電圧発生部１１５がＸ線管１１２に電流を供給してフィラメントを加熱するとともに、高電圧を印加して、Ｘ線管１１２にＸ線を発生させる。この発生されたＸ線はコリメータ１１６が絞り駆動部１１７によって調整されることにより、ファンビーム状またはコーンビーム状に絞られる。
【００１８】
絞り駆動部１１７は、造影剤の流入を検出するためのプリスキャン時には、コリメータ１１６の絞りを狭める。被検体の画像を撮影するヘリカルスキャン時にはコリメータ１１６の絞りを拡げる。
【００１９】
Ｘ線検出器１１３は、Ｘ線検出素子によって被検体を透過し、検出器側のコリメータ（不図示）を通過したＸ線を検出する。検出されたＸ線は電流信号としてデータ収集部１１８（ＤＡＳ：Ｄａｔａ  Ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）に送信され、データ収集部１１８はＸ線検出器からの出力電流を増幅した後、デジタルデータに変換して投影データを収集し、コンソール部１２０へ出力する。
【００２０】
〈コンソール部〉
コンソール部１２０は、Ｘ線ＣＴ装置全体の制御を行う制御手段や、Ｘ線ＣＴ装置の操作全般にかかる入力部１２８（マイクロフォン；microphoneを含む）、各種画像を表示する表示部１２９を備えている。コンソール部１２０における主制御部１２１は、スキャン制御部１２２、画像生成部１２３や指示部１５０などＸ線ＣＴ装置の各制御部の統合制御を行う。スキャン制御部１２２は、架台装置１１０の架台駆動部１１４、高電圧発生部１１５、絞り駆動部１１７の制御を実行する。
【００２１】
また、スキャン制御部１２２は、後述の寝台装置１３０の寝台駆動部１３１を制御し、天板１３３を移動させる。またスキャン制御部１２２は、天板１３３に横臥した被検体の体動を生じやすい範囲が、架台装置１１０のＸ線曝射領域に達するまで天板１３３を第１移動速度で移動させ、体動を生じやすい範囲がＸ線曝射領域を通過する間は天板１３３を第２移動速度に変更して移動させるように寝台駆動部１３１を制御する。ただし、第１移動速度と第２移動速度が同じ速度となるように寝台駆動部１３１を駆動することも可能である。なお、当該第１移動速度は本発明における「第１の速度」の一例に該当し、当該第２移動速度は本発明における「第２の速度」の一例に該当する。
【００２２】
画像生成部１２３は、前処理部１２４によりデータ収集部１１８から受けた投影データの補正等を行った後、当該投影データを投影データ記憶部１２５に記憶させるとともに再構成部１２６によって再構成処理を行う。再構成処理がなされると次いで画像処理部１２７によって画像処理され、スキャノグラム（ｓｃａｎｏｇｒａｍ；スカウト画像）や断層画像データが生成される。この断層画像データによってＸ線ＣＴ画像が生成される。
【００２３】
なお、スキャノグラムとは単一のＸ線投影角度によって撮影された放射線画像であり、被検体の断層画像を撮影するにあたり、撮影を行うべき範囲を指定するための画像である。また、スキャノグラムは本発明における「撮影準備画像」の一例に該当する。スキャノグラムは例えば次のように生成される。
【００２４】
スキャノグラムを生成するために、Ｘ線ＣＴ装置におけるスキャン制御部１２２は、回転架台１１１内においてＸ線管１１２とＸ線検出器１１３とを回転させず、単一の投影角で固定したまま被検体の検査を行う。すなわちＸ線管１１２とＸ線検出器１１３とを第１の角度（例えば０°（被検体の真上））で固定したまま、Ｘ線を曝射するとともに天板１３３を被検体の対軸方向に移動させる。このようにして投影データを検出し、画像生成部１２３が第１のスキャノグラムを生成する（図２参照）。
【００２５】
第１のスキャノグラムだけでなく、他の投影角でのスキャノグラムを必要とする場合、例えば体表側だけでなく厚み方向におけるスキャノグラムを必要とする場合がある。この場合Ｘ線ＣＴ装置は、第１のスキャノグラム生成工程の後に、Ｘ線管１１２とＸ線検出器１１３とを第１の角度と異なる第２の角度（例えば９０°（被検体の真横））で固定し、同様に投影データを検出し、第２のスキャノグラムを生成する。このようにスキャノグラムの生成作業を複数回繰り返し、断層画像の撮影における撮影範囲を決定するために用いられるスキャノグラムが生成される。
【００２６】
また、画像処理部１２７によって生成されたスキャノグラムやＸ線ＣＴ画像は、主制御部１２１によって、例えば表示部１２９に表示され、また、主制御部１２１における図示しない記憶部に記憶される。
【００２７】
また投影データ記憶部１２５には、図１に示す生体信号検出装置１４０から被検体の生体信号が出力される。すなわち胸部など体動をともなう範囲では、生体信号に同期して画像を再構成する場合があり、この生体信号と投影データとは各データ要素が発生した順に時系列的に対応付けられて投影データ記憶部１２５に記憶される。
【００２８】
〈寝台装置〉
寝台装置１３０は、操作者の操作に応じてコンソール部１２０のスキャン制御部１２２から駆動信号を受ける。すなわち寝台装置１３０は、寝台駆動部１３１を駆動させることにより、固定設置された基台１３２上に設けられ被検体が載置された天板１３３を、架台装置１１０内部に移動させる。また寝台装置１３０は、架台装置１１０側から寝台装置１３０側へ天板１３３を戻すように移動させる。なお、Ｘ線ＣＴ装置においては架台装置１１０と寝台装置１３０の天板１３３の相対的位置を変更させて検査を行うものであるため、例えば天板１３３を固定し、架台装置１１０を天板１３３の方向へ近接するように移動、または離隔するように移動させることも可能である。
【００２９】
〈指示部〉
指示部１５０は、架台装置１１０によって被検体の検査を実行しているときに、当該被検体に対し息止め指示等の音声出力を実行する。すなわち、コンソール部１２０の主制御部１２１からの制御信号を受け、音声制御部１５２が所定のタイミングで出力部１５１（例えば、スピーカ；ｓｐｅａｋｅｒ）から音声を出力する。この音声出力のタイミング制御についての詳細は、後述する。また、出力部１５１は、操作者等が入力部１２８によって直接指示等を行う場合においても音声を出力する。なお、指示部１５０は、本発明における「指示手段」および「タイミング設定手段」の一例に該当する。
【００３０】
また、音声制御部１５２は、息止め指示の音声を出力する場合、例えば出力部１５１に「息を止めてください」という音声を出力させる。また音声制御部１５２は、息止めの解除すなわち呼吸の許可の音声を出力する場合、例えば出力部１５１に「楽にしてください」または「呼吸をしてください」という音声を出力させる。
【００３１】
[第１実施形態]
次に、この発明の第１実施形態にかかるＸ線ＣＴ装置の構成について、図１および図２を参照して説明する。図２は、この発明の実施形態にかかる撮影範囲・音声出力位置の設定画面を示す概略図である。
【００３２】
（撮影範囲設定）
第１実施形態におけるＸ線ＣＴ装置の撮影範囲の設定について説明する。第１実施形態にかかるＸ線ＣＴ装置では、主制御部１２１における図示しない記憶部において撮影範囲設定画面を作成するためのフォーマットが記憶されている。Ｘ線ＣＴ装置は、主制御部１２１においてこのフォーマットおよび生成したスキャノグラムに基づき、撮影範囲設定画面を生成する。生成された撮影範囲設定画面は、表示部１２９に表示される。
【００３３】
また、表示部１２９に撮影範囲設定画面が表示された後、操作者は入力部１２８（例えば、マウス等のポインティングデバイス）によって撮影範囲の設定を行うことによってスキャン計画を行うことができる（図２参照）。すなわち、表示部１２９に表示され、スキャノグラムに基づき生成された撮影範囲設定画面に対し、操作者が入力部１２８によって矩形（または円形、多角形）等の撮影範囲（図２のＰｘ〜Ｐｙ）を設定すると、主制御部１２１は、当該設定された撮影範囲を表示部１２９に表示するとともに、図示しない記憶部に、体軸方向における一端側を撮影開始位置Ｐｘとして記憶させ、当該一端に対する他端側を撮影終了位置Ｐｙとして記憶させる。
【００３４】
さらに操作者は、入力部１２８によって、体動を生じやすい範囲を設定することが可能である。体動を生じやすい範囲が設定されることによって、スキャン制御部１２２は寝台駆動部１３１の駆動を制御して天板１３３の移動速度を変更する時点を記憶する。
【００３５】
さらに当該範囲が設定されることによって、画像生成部１２３は、天板１３３が移動して体動を生じやすい範囲の始点Ｐ１、Ｐ３（図２参照）が架台装置１１０の撮影領域に到達したとき、生体信号に同期して画像を再構成するように切り替える。すなわち画像生成部１２３は、前処理部１２４により処理された投影データを投影データ記憶部１２５に記憶させる。さらに画像生成部１２３は、生体信号検出装置１４０から出力された生体信号を受け、投影データ記憶部１２５に記憶された投影データを当該生体信号に同期させて、再構成部１２６に再構成させる。
【００３６】
なお、この体動を生じやすい範囲とは撮影範囲内において複数指定することが可能である（例えば図２のＰ１〜Ｐ２、Ｐ３〜Ｐ４）。
【００３７】
なお体動を生じやすい範囲とは、図２に示すような、心臓、肺を含む胸部等の範囲であり、操作者等がスキャノグラムによる撮影範囲設定画面に基づいて判断するものである。
また、体動を生じやすい範囲が設定されない場合は、次に説明する音声出力位置設定は行われず、指示部１５０は音声出力を実行しない。
【００３８】
（音声出力位置設定）
次に、図２を参照して第１実施形態にかかる音声制御部１５２の音声出力位置の設定について説明する。
【００３９】
画像生成部１２３がスキャノグラムを生成し、撮影範囲設定画面上において操作者により撮影範囲および体動を生じやすい範囲が設定されると、例えば次のようにして息止め指示の音声（以下、単に「前音声」という。）の出力および息止め解除指示の音声（以下、単に「後音声」という。）の出力のタイミングが設定される。
【００４０】
撮影範囲設定画面において撮影範囲Ｐｘ〜Ｐｙおよび体動を生じやすい範囲（例えば図２のＰ１〜Ｐ２、Ｐ３〜Ｐ４）が設定されると、主制御部１２１は、これらの範囲のデータを音声制御部１５２に送信する。音声制御部１５２は、このデータから次のように天板１３３における撮影範囲の撮影開始位置Ｐｘ、撮影終了位置Ｐｙ、体動を生じやすい範囲の始点の位置Ｐ１・Ｐ３、および体動を生じやすい範囲の終点Ｐ２・Ｐ４の位置を求める。なお、始点とは、設定された体動を生じやすい範囲における撮影開始位置側の一端であり、終点とは設定された体動を生じやすい範囲における当該一端に対する他端である。
【００４１】
すなわち、音声制御部１５２は、主制御部１２１から撮影範囲設定画面上におけるこれらの点についての各座標位置のデータを受ける。音声制御部１５２は座標位置のデータを受けると、スキャノグラムの縮尺率に基づいて、撮影開始位置Ｐｘから、体動を生じやすい範囲の始点の位置Ｐ１までの距離（天板１３３の移動量）および体動を生じやすい範囲の終点の位置Ｐ２までの距離を算出する（図２参照）。
【００４２】
音声制御部１５２は撮影開始位置Ｐｘから、各点の位置（Ｐ１〜Ｐ４）までの距離を算出すると、前音声の出力位置Ｐ５・Ｐ６を算出する。この算出方法は次の通りである。まず音声制御部１５２は、ＰｘからＰ１までの距離から、前音声の出力を完了するのに必要な時間分の天板１３３の移動量を差し引いた距離を求める。さらに音声制御部１５２は撮影開始位置Ｐｘから当該算出した距離分離れた位置を前音声の出力位置Ｐ５とする。
【００４３】
なお、前音声の出力を完了するのに必要な時間とは、前音声の出力を開始してから、経験則に基づきあらかじめ設定された、被検体が息止めを完了するまでの時間であり、音声制御部１５２における図示しない記憶部に記憶されている。
【００４４】
つまり音声制御部１５２は、体動を生じやすい範囲の始点Ｐ１が、架台装置１１０の撮影領域に到達する直前に前音声の出力を開始し、かつ始点Ｐ１が撮影領域に到達する前に当該前音声の出力が完了するように、前音声の出力位置Ｐ５を設定する。なお、撮影領域とは架台装置１１０の回転架台１１１に囲われた領域である。
【００４５】
さらに音声制御部１５２は、前音声の出力位置Ｐ５の設定方法と同様に、ＰｘからＰ３までの距離から、前音声の出力に必要な天板１３３の移動量を差し引いた距離を求め、さらに撮影開始時点の位置Ｐｘから当該算出した距離分離れた位置を、前音声の出力位置Ｐ６とする。なお、前音声の出力位置Ｐ５・Ｐ６は、本発明の「第１の点」の一例に該当する。
【００４６】
他方、音声制御部１５２は、体動を生じやすい範囲の終点Ｐ２・Ｐ４を後音声の出力位置として設定する。このようにして設定された前音声の出力位置Ｐ５・Ｐ６は音声制御部１５２の図示しない記憶部に記憶される。なお、後音声の出力位置Ｐ２は、本発明の「第２の点」の一例に該当する。
【００４７】
（音声出力制御）
次に、図２を参照して第１実施形態にかかる音声制御部１５２の音声出力制御について説明する。
【００４８】
Ｘ線ＣＴ装置が設定されたスキャン計画における撮影範囲に基づいて撮影を開始すると、当該撮影開始の時点から、音声制御部１５２は天板１３３の移動量を監視する。この天板１３３の移動量は、音声制御部１５２により、撮影開始時点からの経過時間と天板１３３の移動速度に基づいて算出される。
【００４９】
当該経過時間は、スキャン制御部１２２からスキャン開始の信号を受信してから計測されるものである。またこの経過時間の計測は、主制御部１２１における計時手段（不図示）によって計測され、主制御部１２１を介して音声制御部１５２に送信される。また、音声制御部１５２は、移動量の算出に用いる当該移動速度の情報をスキャン制御部１２２から受信する。
【００５０】
スキャン制御部１２２が撮影の際、撮影範囲における体動を生じやすい範囲において、天板１３３の移動速度を第１移動速度から第２移動速度に変更させる場合、音声制御部１５２は天板１３３の移動量を監視するにあたり、天板１３３が体動を生じやすい範囲に到達するまでの天板１３３の第１移動速度と、到達してからの第２移動速度とを区別して、移動量の算出を実行する。
【００５１】
音声制御部１５２が監視している天板１３３の移動量が、撮影開始位置Ｐｘから前音声の出力位置Ｐ５までの距離に達したとき、音声制御部１５２は出力部１５１に前音声を出力させる。また移動量が撮影開始位置Ｐｘから前音声の出力位置Ｐ６までの距離に達したときも前音声を出力させる。
【００５２】
同様に、撮影開始位置Ｐｘから体動を生じやすい範囲の終点Ｐ２までの距離に達したとき、出力部１５１に後音声を出力させる。なお、音声制御部１５２における移動量の算出は、本発明における「検知」の一例に該当する。
【００５３】
（動作）
次に、上記説明した第１実施形態におけるＸ線ＣＴ装置の動作について図３を参照して説明する。図３および図４は、この発明の第１実施形態におけるＸ線ＣＴ装置の動作の概略を示すフローチャートである。
【００５４】
（ステップ０１）
Ｘ線ＣＴ装置におけるスキャン制御部１２２は、寝台駆動部１３１を駆動させ、被検体が横臥した寝台装置１３０の天板１３３を、架台装置１１０の撮影領域まで移動させる。またスキャン制御部１２２は架台装置１１０の架台駆動部１１４、高電圧発生部１１５、絞り駆動部１１７を駆動させ、撮影領域まで移動してきた被検体にＸ線を曝射し、当該Ｘ線を検出する。検出されたＸ線は、投影データとなり前処理等が施される。また画像生成部１２３がこの投影データを再構成し、Ｘ線管１１２およびＸ線検出器１１３を固定し、単一の投影角においてスキャノグラムを撮影する。
【００５５】
（ステップ０２）
スキャノグラムが生成されると、主制御部１２１は記憶部（不図示）から撮影範囲設定画面のフォーマットを読み出し、さらに当該フォーマットと生成したスキャノグラムから撮影範囲設定画面を生成し（図２参照）、表示部１２９に表示させる。
【００５６】
（ステップ０３）
撮影範囲設定画面上において、操作者等により入力部１２８を介して撮影範囲が指定されると、主制御部１２１は撮影開始位置Ｐｘおよび撮影終了位置Ｐｙを図示しない記憶部に記憶させる。
【００５７】
（ステップ０４）
撮影範囲Ｐｘ〜Ｐｙが設定され、撮影範囲設定画面上において、操作者等により入力部１２８を介して体動を生じやすい範囲（例えば図２のＰ１〜Ｐ２、Ｐ３〜Ｐ４）が指定されると、主制御部１２１は体動を生じやすい範囲の始点Ｐ１・Ｐ３および終点Ｐ２・Ｐ４を図示しない記憶部に記憶させる。
【００５８】
（ステップ０５）
体動を生じやすい範囲が設定されると、主制御部１２１はこれらの範囲のデータを音声制御部１５２に送信する。音声制御部１５２は、このデータから撮影開始位置Ｐｘ、撮影終了位置Ｐｙ、体動を生じやすい範囲の始点の位置Ｐ１・Ｐ３、および体動を生じやすい範囲の終点Ｐ２・Ｐ４の位置を求める。
【００５９】
（ステップ０６）
音声制御部１５２は撮影開始位置Ｐｘから、各点の位置（例えばＰ１〜Ｐ４）までの距離を算出すると、前音声の出力位置Ｐ５・Ｐ６を算出し、設定する。あわせて音声制御部１５２は、体動を生じやすい範囲の終点Ｐ２・Ｐ４を後音声の出力位置として設定する。
【００６０】
（ステップ０７）
前音声Ｐ５・Ｐ６、および後音声の出力位置Ｐ２・Ｐ４が設定されると、音声制御部１５２は各位置を図示しない記憶部に記憶する。
【００６１】
（ステップ０８）
スキャン計画に基づき架台装置１１０により撮影が開始されると、音声制御部１５２は、撮影開始時点から天板１３３の移動量を監視し、当該移動量が撮影開始位置Ｐｘから前音声の出力位置Ｐ５までの距離に達したか判断する。
【００６２】
（ステップ０９）
天板１３３の移動量が、撮影開始位置Ｐｘから前音声の出力位置Ｐ５までの距離に達した場合（ステップ０８；Ｙｅｓ）、音声制御部１５２は、出力部１５１に対し、前音声を出力させる。
【００６３】
（ステップ１０）
出力部１５１により前音声が出力されると、音声制御部１５２は、天板１３３の移動量の監視を継続し、当該移動量が撮影開始位置Ｐｘから後音声の出力位置Ｐ２までの距離に達したか判断する。
【００６４】
（ステップ１１）
天板１３３の移動量が、撮影開始位置Ｐｘから前音声の出力位置Ｐ５までの距離に達した場合（ステップ１０；Ｙｅｓ）、音声制御部１５２は、出力部１５１に対し、前音声を出力させる。
【００６５】
（作用効果）
以上説明した本実施形態にかかるＸ線ＣＴ装置の作用および効果について説明する。
【００６６】
第１実施形態にかかるＸ線ＣＴ装置は、撮影範囲設定画面において、撮影範囲とともに体動を生じやすい範囲を設定すると、体動を生じやすい範囲の始点Ｐ１が、架台装置１１０の撮影領域に到達する直前に前音声の出力を開始し、かつ当該始点Ｐ１が撮影領域に到達する前に当該前音声の出力が完了するように、前音声の出力位置Ｐ５を設定し、当該設定に基づいて、音声制御部１５２が出力部１５１に前音声を出力させている。また、音声制御部１５２は、体動を生じやすい範囲の終点Ｐ２・Ｐ４を後音声の出力位置として設定するし、当該設定に基づいて出力部１５１に後音声を出力させている。
【００６７】
したがって、Ｘ線ＣＴ装置が体動を生じやすい範囲を撮影しているときだけ、被検体に息止めの要求を実行するので、息止めを要求する時間を最小限に低減させることが可能であり、結果として、被検体に対する負担を軽減させることが可能となる。発生する事態を回避することが可能となる。さらに息止めを要求する時間を最小限に低減させることにより、長時間の息止めが発生する事態を防止し、息止めの失敗によってＸ線ＣＴ画像の画質が悪化してしまう事態を防止することが可能となる。
【００６８】
また本実施形態のＸ線ＣＴ装置は、撮影範囲設定画面において撮影範囲とともに体動を生じやすい範囲を設定することのみによって、被検体に対し息止めの指示および息止めの解除を実行する構成である。したがって、Ｘ線ＣＴ装置における検査者による息止め指示および解除指示のタイミングのばらつきや息止めの指示忘れの発生を回避することが可能となる。結果として、検査者の負担を軽減し、かつＸ線ＣＴ装置による検査の煩雑さが解消される。さらに息止め指示および解除指示のタイミングのばらつきを解消することによる息止めの失敗を回避し、Ｘ線ＣＴ画像の画質が悪化してしまう事態を防止することが可能となる。
【００６９】
（第１変形例）
第１実施形態の第１変形例におけるＸ線ＣＴ装置について説明する。第１実施形態におけるＸ線ＣＴ装置では、天板１３３の移動速度および経過時間から算出される移動量が、撮影開始位置から体動を生じやすい範囲の始点の直前の位置までの距離に達したときに前音声を出力し、かつ当該移動量が撮影開始位置から体動を生じやすい範囲の終点の位置までの距離に達したときに後音声を出力するように構成されている。しかし、本発明におけるＸ線ＣＴ装置は次のような構成であってもよい。
【００７０】
例えば、天板１３３の移動速度と、撮影開始位置から体動を生じやすい範囲の始点Ｐ１・Ｐ３の直前の位置までの距離とに基づいて、撮影開始時点から前音声を出力する時点までの時間を算出する。前音声出力のタイミングは、経過時間が当該算出した時間に達したときに前音声を出力する。同様に、移動速度と撮影開始位置から体動を生じやすい範囲の終点の位置までの距離とに基づいて、撮影開始時点から後音声を出力する時点までの時間を算出し、経過時間が当該算出した時間に達したときに後音声を出力する。なお、「直前の位置」とは、撮影開始位置Ｐｘと始点Ｐ１・Ｐ３との距離から、前音声の出力時間と天板の移動速度とを乗算して得た距離を差し引いた位置である。
【００７１】
（第２変形例）
次に、第１実施形態の第２変形例におけるＸ線ＣＴ装置の音声出力時点の設定について説明する。第１実施形態におけるＸ線ＣＴ装置では、撮影範囲設定画面（図２）において設定した、体動を生じやすい範囲の始点および終点の位置を基準に前音声および後音声の出力タイミングを算出する構成である。しかし、本発明のＸ線ＣＴ装置は次のような構成であってもよい。
【００７２】
例えば、操作者が、撮影範囲が設定され表示部１２９に撮影範囲が示された撮影範囲設定画面上において、入力部１２８により、息止めの指示の音声出力を行う第１の点を指定する。撮影範囲設定画面上で第１の点が指定されると、主制御部１２１から第１の点のデータが音声制御部１５２に送信され、音声制御部１５２は第１の点のデータから撮影開始位置から第１の点までの距離を求める。また音声制御部１５２は、主制御部１２１から天板１３３の移動速度と経過時間から算出される移動量のデータを受け、当該移動量が求めた距離に達したときに前音声を出力する。
【００７３】
同様に撮影範囲設定画面上で息止め解除の指示の音声出力を行う第２の点が指定されると、音声制御部１５２は撮影開始位置から第２の点までの距離を求め、受信した移動量のデータの値が、求めた距離に達したときに後音声を出力する。
【００７４】
（第３変形例）
次に、第１実施形態の第３変形例について説明する。第１変形例にかかるＸ線ＣＴ装置は、撮影範囲の撮影開始位置Ｐｘと体動を生じやすい範囲の始点Ｐ１および終点Ｐ２の距離と、移動量とによって前音声および後音声の出力タイミングを図る構成であるが、本発明のＸ線ＣＴ装置は例えば次のような構成であってもよい。
【００７５】
すなわち、第３変形例におけるＸ線ＣＴ装置においては、天板１３３に対し、天板１３３の移動方向に所定間隔で配列された複数の発信部（不図示）が設けられており、架台装置１１０には発信部からの信号を受信する受信部が設けられている。さらに、撮影範囲設定画面においては、前音声の音声出力を行う第１の点に最も近い発信部および、後音声の音声出力を行う第２の点に最も近い発信部を設定可能に構成されている。
【００７６】
第１の点に最も近い発信部および、第２の点に最も近い発信部が設定されると、主制御部１２１はこれらの発信部の位置にかかるデータを記憶する。天板１３３が移動し、撮影が開始され、架台装置１１０における受信部が当該記憶したデータにかかる発信部からの信号を受けると、主制御部１２１は、音声制御部１５２に当該信号を送信し、音声制御部１５２が出力部１５１を制御して前音声や後音声を出力する。
【００７７】
（第４変形例）
次に、第１実施形態の第４変形例におけるＸ線ＣＴ装置について説明する。第１実施形態にかかるＸ線ＣＴ装置においては、被検体に対する息止めの指示および息止め解除の指示を音声によって行っているが、音声だけでなく、視覚によって認識可能な表示手段（不図示）によって行ってもよく、音声および表示によって息止めの指示および息止め解除の指示を行ってもよい。
【００７８】
（第５変形例）
次に、第１実施形態の第５変形例におけるＸ線ＣＴ装置について説明する。第１実施形態にかかるＸ線ＣＴ装置においては、被検体の撮影に際し、天板１３３を移動させる構成であるが、架台装置１１０を天板１３３に対し近接移動させて撮影を行う構成であってもよい。この場合、音声制御部１５２は、音声出力制御において架台装置１１０の移動速度に基づき音声出力のタイミングを制御する。
【００７９】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態にかかるＸ線ＣＴ装置について図５および図６を参照して説明する。図５は、この発明の第２実施形態にかかるＸ線ＣＴ装置においてプリスキャンから本スキャンへと移行する状態を示す概略側面図である。図６は、この発明の第２実施形態におけるＸ線ＣＴ装置の動作の概略を示すフローチャートである。
【００８０】
第２実施形態にかかるＸ線ＣＴ装置は、主制御部１２１における図示しない記憶部において、本スキャンの開始の契機となるＣＴ値の第１閾値を記憶している。本スキャンとは、寝台装置１３０の天板１３３と架台装置１１０の撮影領域を相対的に移動させつつ被検体の撮影を行うことである。また音声制御部１５２は、前音声および後音声の出力の契機となる第２閾値を記憶している。この第２の閾値は第１の閾値より低い値となるように設定される。
【００８１】
（プリスキャン）
第２実施形態にかかるＸ線ＣＴ装置は、本スキャンを実行する前に、プリスキャンが実行される。このプリスキャンでは、まず寝台装置１３０の天板１３３を、横臥している被検体の特定部位が架台装置１１０の撮影領域に到達するまで移動し、被検体の特定部位が撮影領域に到達したら天板１３３の位置を固定し、固定したまま架台装置１１０がＸ線管１１２からＸ線を曝射し、被検体を透過したＸ線をＸ線検出器１１３によって検出し、検出したＸ線から被検体の特定部位のＣＴ値を測定する検査である。この特定部位とは被検体において診察に必要な可能性がある部位である。
【００８２】
すなわちスキャン制御部１２２は、寝台装置１３０により天板１３３を移動させ、横臥している被検体の特定部位を架台装置１１０の撮影領域に到達させる。またスキャン制御部１２２は、特定部位が撮影領域に到達すると、寝台駆動部１３１の駆動を停止し、天板１３３の位置を固定する（例えば図５におけるＺ０）。天板１３３の位置が固定されると、スキャン制御部１２２は、架台装置１１０における架台駆動部１１４、高電圧発生部１１５、絞り駆動部１１７を駆動させ、撮影領域における被検体の特定部位にＸ線を曝射し、当該Ｘ線を検出する。画像生成部１２３は検出されたＸ線に基づいてＣＴ値を検出する。検出されたＣＴ値は主制御部１２１に送信される。
【００８３】
プリスキャンによって測定したＣＴ値によって被検体の特定部位に流入した造影剤の濃度を観察することができ、造影剤の濃度によって本スキャンの開始の契機を計ることが可能となる。これにより、被検体の特定部位における造影剤の濃度が低く、撮影をする程度まで至らない状態で撮影を開始してしまう状況を回避することが可能となり、Ｘ線ＣＴ画像の画質を悪化させる事態を防止することができる。
【００８４】
主制御部１２１はＣＴ値を受けると記憶部に記憶された第１閾値と比較し、ＣＴ値が第１閾値まで達したら、スキャン制御部１２２に、スキャン切替信号を送信する。スキャン制御部１２２はスキャン切替信号を受けると、図５に示すように天板１３３を基台１３２側Ｚ１に戻し、本スキャンに切り替え、被検体の撮影を実行する。
【００８５】
（音声出力制御）
主制御部１２１は、プリスキャンにより測定したＣＴ値を音声制御部１５２に送信する。音声制御部１５２はＣＴ値を受けると、図示しない記憶部に記憶していた第２閾値と比較し、ＣＴ値が第２閾値に達したら出力部１５１を駆動させ前音声を出力させる。
【００８６】
この第２閾値は、プリスキャン前の時点において、検査者が入力部１２８により第１閾値とともに設定してもよい。またはＣＴ値の増加速度に基づいて音声制御部１５２により、当該ＣＴ値が第１閾値に到達する直前に前音声が出力されるように算出して設定されてもよい。
【００８７】
すなわち、まず音声制御部１５２がＣＴ値の増加速度の平均値を算出し続けることによって、現在のＣＴ値から第１閾値に達するまでの残時間を算出し続ける。さらに音声制御部１５２は、前音声を出力し始めてから出力が完成されるまでの時間（例えば２秒）と、算出した当該残時間とが等しくなったときに出力部１５１に前音声を出力させるように構成してもよい。
【００８８】
（動作）
次に、上記説明した第１実施形態におけるＸ線ＣＴ装置の動作について図３を参照して説明する。図３は、この発明の第１実施形態におけるＸ線ＣＴ装置の動作の概略を示すフローチャートである。
【００８９】
（ステップ２１）
Ｘ線ＣＴ装置におけるスキャン制御部１２２は、寝台装置１３０の寝台駆動部１３１を駆動させ、横臥している被検体の特定部位が架台装置１１０の撮影領域に到達するまで、天板１３３を移動させる。
【００９０】
（ステップ２２）
スキャン制御部１２２は、被検体の特定部位が撮影領域に到達したときに、寝台駆動部１３１の駆動を停止し、天板１３３の位置を固定する。
【００９１】
（ステップ２３）
スキャン制御部１２２は、天板１３３の位置が固定されると、スキャン制御部１２２は、Ｘ線管１１２からＸ線を曝射し、Ｘ線をＸ線検出器１１３によって検出する。画像生成部１２３は検出したＸ線から被検体の特定部位のＣＴ値を測定する。
【００９２】
（ステップ２４）
音声制御部１５２は、主制御部１２１を介して画像生成部１２３から受けたＣＴ値が、あらかじめ設定された第２閾値に達したか判断する。
【００９３】
（ステップ２５）
音声制御部１５２は、ＣＴ値が第２閾値に達したと判断したら（ステップ２４；Ｙｅｓ）出力部１５１に前音声を出力させる。
【００９４】
（ステップ２６）
主制御部１２１は、画像生成部１２３から受けたＣＴ値が、あらかじめ設定された第１閾値に達したか判断する。
【００９５】
（ステップ２７）
音声制御部１５２は、ＣＴ値が第２閾値に達したと判断したら（ステップ２６；Ｙｅｓ）スキャン制御部１２２により本スキャンを実行する。
【００９６】
（効果）
第１実施形態にかかるＸ線ＣＴ装置は、本スキャンの契機となる第１閾値より低い第２閾値を設定することにより、監視している被検体の特定部位のＣＴ値が第２閾値に達したことを契機として音声制御部１５２が出力部１５１に前音声を出力させる。
【００９７】
したがって、被検体に流入した造影剤の濃度が本スキャンをする程度に達する直前に、前音声を出力させ、被検体が息止めを開始する時点を本スキャンを開始すべきタイミングに対応させることが可能となる。結果として、造影剤流入の監視をするためのプリスキャンから本スキャンまでの時間を短縮することができる。すなわち、本スキャン時に被検体の特定部位における造影剤が消失し、または濃度が低下することによるＸ線ＣＴ画像の画質低下を防止することが可能となる。さらに、被検体に流入させる造影剤の量を低減させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００９８】
【図１】この発明の実施形態にかかるＸ線ＣＴ装置の概略構成を示す概略ブロック図である。
【図２】この発明の実施形態にかかる撮影範囲・音声出力位置の設定画面を示す概略図である。
【図３】この発明の第１実施形態におけるＸ線ＣＴ装置の動作の概略を示すフローチャートである。
【図４】この発明の第１実施形態におけるＸ線ＣＴ装置の動作の概略を示すフローチャートである。
【図５】この発明の第２実施形態にかかるＸ線ＣＴ装置においてプリスキャンから本スキャンへと移行する状態を示す概略側面図である。
【図６】この発明の第２実施形態におけるＸ線ＣＴ装置の動作の概略を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００９９】
１１０  架台装置
１１１  回転架台
１１２  Ｘ線管
１１３  Ｘ線検出器
１１４  架台駆動部
１１５  高電圧発生部
１１６  コリメータ
１１７  絞り駆動部
１１８  データ収集部
１２０  コンソール部
１２１  主制御部
１２２  スキャン制御部
１２３  画像生成部
１２４  前処理部
１２５  投影データ記憶部
１２６  再構成部
１２７  画像処理部
１２８  入力部
１２９  表示部
１３０  寝台装置
１３１  寝台駆動部
１３２  基台
１３３  天板
１４０  生体信号検出装置
１５０  指示部
１５１  出力部
１５２  音声制御部
【図１】
2009189635.tif 000003
【図２】
2009189635.tif 000004
【図３】
2009189635.tif 000005
【図４】
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【図６】
2009189635.tif 000007
【図５】
2009189635.tif 000008