(57)【要約】    【課題】  他のスマートキーレスシステムにおける無線通信を妨害しない。    【解決手段】  本発明は、車両に搭載される車載機と乗員が携帯する携帯機とからなり、携帯機は車載機からの信号を受信すると車載機に応答する信号を送信し、車載機は携帯機からの信号を受信して車載制御機器を制御するスマートキーレスエントリシステムであって、他のスマートキーレスエントリシステムの車載機１００Ｂから送信された他車載機の信号を検出する他車載機信号検出手段と、携帯機２００Ａから車載機１００Ａに信号を送信するときに他車載機信号検出手段が他車載機１００Ｂの信号を検出している場合は、前記信号の送信タイミングを、他車載機１００Ｂの信号を受信した他のスマートキーレスエントリシステムの携帯機２００Ｂから送信される他車載機１００Ｂの信号に対して応答する信号の送信タイミングと異なるように変更する送信タイミング変更手段とを有する。【選択図】    図５
2009035970.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載される車載機と乗員が携帯する携帯機とからなり、前記携帯機は前記車載機からの信号を受信すると前記車載機に応答する信号を送信し、前記車載機は前記携帯機からの信号を受信して車載制御機器を制御するスマートキーレスエントリシステムであって、
他のスマートキーレスエントリシステムの車載機から送信された他車載機の信号を検出する他車載機信号検出手段と、
前記携帯機から前記車載機に信号を送信するときに前記他車載機信号検出手段が前記他車載機の信号を検出している場合は、前記信号の送信タイミングを、前記他車載機の信号を受信した他のスマートキーレスエントリシステムの携帯機から送信される前記他車載機の信号に対して応答する信号の送信タイミングと異なるように変更する送信タイミング変更手段とを有することを特徴とするスマートキーレスエントリシステム。
【請求項２】
請求項1に記載のスマートキーレスエントリシステムにおいて、
前記車載機は、一定の間隔をあけた繰り返し周期で信号を送信するように構成されており、
前記送信タイミング変更手段は、前記他車載機信号検出手段が検出した他車載機の信号の繰り返し周期に基づいて、前記携帯機から前記車載機に送信する信号の送信タイミングを変更することを特徴とするスマートキーレスエントリシステム。
【請求項３】
請求項1に記載のスマートキーレスエントリシステムにおいて、
前記携帯機は、前記車載機から所定の信号を受信すると一定時間の信号を送信するように構成されており、
前記送信タイミング変更手段は、前記他車載機信号検出手段が他車載機の前記所定の信号を検出してから前記一定時間以上の時間経過した後を、前記携帯機から前記車載機に信号を送信する送信タイミングとすることを特徴とするスマートキーレスエントリシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、キーを用いなくても車両のドアをロック/アンロックし、或いはエンジンの始動を許可するスマートキーレスエントリシステムに関し、スマートキーレスエントリシステムにおける無線通信の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
従来、乗員が携帯する携帯機からの信号に基づいて車両のドアをロックまたはアンロックし、或いはエンジンの始動を許可する制御システムが存在する（例えば、特許文献１参照。）。このシステムにおいては、従来のキーのように手による操作を実行することなく、携帯機を携帯するだけで従来のキーと同様の操作をすることができる。それゆえ、このシステムはスマートキーレスエントリシステムと呼ばれている。
【０００３】
スマートキーレスエントリシステムは、車両に搭載される車載機と乗員が携帯する携帯機とから構成され、これらの間で無線通信を実行することにより、車載機が車両のドアをロックまたはアンロックし、或いはエンジンの始動を許可する制御を実行する。例えば、携帯機を携帯する乗員が乗車するとエンジンの始動が許可される。
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１０４６６４公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、あるスマートキーレスエントリシステム（以下、「自システム」と称する。）の携帯機と車載機との間の無線通信が、他のスマートキーレスエントリシステム（以下、「他システム」と称する。）の携帯機と車載機との間の無線通信を電波干渉により妨害する、あるいは相互に電波干渉しあうことによりそれぞれの通信を妨害しあうことがある。例えば、同一構成のスマートキーレスエントリシステムを搭載した車両同士の間の距離が近い場合に電波干渉が発生することがある。
【０００６】
そこで、本発明は、他のスマートキーレスエントリシステムの携帯機と車載機との間の通信を妨害し得る電波干渉の発生を抑制することができるスマートキーレスエントリシステムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述の課題を解決するために、本願の請求項１に記載の発明は、車両に搭載される車載機と乗員が携帯する携帯機とからなり、前記携帯機は前記車載機からの信号を受信すると前記車載機に応答する信号を送信し、前記車載機は前記携帯機からの信号を受信して車載制御機器を制御するスマートキーレスエントリシステムであって、
他のスマートキーレスエントリシステムの車載機から送信された他車載機の信号を検出する他車載機信号検出手段と、
前記携帯機から前記車載機に信号を送信するときに前記他車載機信号検出手段が前記他車載機の信号を検出している場合は、前記信号の送信タイミングを、前記他車載機の信号を受信した他のスマートキーレスエントリシステムの携帯機から送信される前記他車載機の信号に対して応答する信号の送信タイミングと異なるように変更する送信タイミング変更手段とを有することを特徴とする。
【０００８】
また、請求項２に記載の発明は、請求項1に記載のスマートキーレスエントリシステムにおいて、
前記車載機は、一定の間隔をあけた繰り返し周期で信号を送信するように構成されており、
前記送信タイミング変更手段は、前記他車載機信号検出手段が検出した他車載機の信号の繰り返し周期に基づいて、前記携帯機から前記車載機に送信する信号の送信タイミングを変更することを特徴とする。
【０００９】
さらに、請求項３に記載の発明は、請求項1に記載のスマートキーレスエントリシステムにおいて、
前記携帯機は、前記車載機から所定の信号を受信すると一定時間の信号を送信するように構成されており、
前記送信タイミング変更手段は、前記他車載機信号検出手段が他車載機の前記所定の信号を検出してから前記一定時間以上の時間経過した後を、前記携帯機から前記車載機に信号を送信する送信タイミングとすることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に記載の発明によれば、自システムにおいて携帯機から車載機に信号を送信するときに他システムの車載機からの信号（他車載機信号）を他車載機信号検出手段が検出している場合、送信しようとする信号の送信タイミングが、他システムの携帯機が他車載機信号に対して応答する信号を送信するタイミングと異なるように変更される。これは、他車載機信号検出手段が他車載機信号を検出しているとき（またはその後）は、他システムの携帯機が他車載機信号に対して応答する信号を他システムの車載機に送信している可能性があるため、このときに自システムの携帯機が信号を送信すると、自システムの携帯機の信号送信タイミングと他システムの携帯機の信号送信タイミングとが重なり、電波干渉が発生する可能性があるためである。この電波干渉の発生を抑制することにより、自システムおよび他システム両方における携帯機から車載機への送信が妨害されることなく実行される。
【００１１】
なお、ここで言う「タイミング」とは、瞬間（時間軸上の点）を言うのではなく、期間（時間軸上の２点間の距離）を言う。したがって、送信タイミングは、信号を送信している期間を言い、送信タイミングが異なるとは、他の送信タイミングと重なる期間がないことを言う。
【００１２】
また、請求項２に記載の発明によれば、一定の間隔をあけた繰り返し周期で送信される他車載機信号を検出した場合、（前提として、スマートキーレスエントリシステムの車載機が一定の間隔をあけた繰り返し周期で信号を繰り返し送信するように構成されているとともにその信号を受信する度に携帯機が応答する信号を繰り返し送信する。）、他システムの車載機から送信される他車載機信号の繰り返し周期に基づいて、自システムの携帯機から送信される信号の送信タイミングが、他システムの携帯機からの信号の送信タイミングと異なるように変更される。すなわち、繰り返し周期に基づいて、他システムの携帯機の信号送信が終了して次の信号の送信が開始されるまでの間に、自システムの携帯機の信号が送信される。その結果、電波干渉が抑制され、自システムおよび他システム両方における携帯機から車載機への送信が妨害されることなく実行される。
【００１３】
さらに、請求項３に記載の発明によれば、他車載機の所定の信号を検出した場合、（前提として、スマートキーレスエントリシステムの携帯機が所定の信号を車載機から受信すると一定時間の信号を送信する。）、自システムの携帯機から送信される信号の送信タイミングが、該他車載機の所定の信号を検出してから前記一定時間以上の時間経過した後にされる。これにより、他システムの携帯機が一定時間の信号を送信し終えた後に、自システムの携帯機の信号が送信される。その結果、電波干渉が抑制され、自システムおよび他システム両方における携帯機から車載機への送信が妨害されることなく実行される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
まず、本発明に係るスマートキーレスエントリシステムの概要を説明し、それに続き、本発明の特徴部分である、他のスマートキーレスエントリシステムにおける携帯機と車載機との間の無線通信を電波干渉により妨害しないための該システムの特徴部分の詳細を説明する。
【００１５】
図１は本発明の一実施形態に係るスマートキーレスエントリシステムが搭載された車両と該システムの携帯機が示されている。また、図２には、スマートキーレスエントリシステムの構成が示されている。
【００１６】
図２に示すように、スマートキーレスエントリシステムは、図１に示す車両１０に搭載される車載機１００と、乗員に携帯される携帯機２００とから構成される。
【００１７】
車載機１００は、携帯機２００に信号を送信するための複数のＬＦ送信アンテナ１０２ａ〜１０２ｅと、携帯機２００からの信号を受信するためのＵＨＦ受信機１０４と、複数のＬＦ送信アンテナ１０２ａ〜１０２ｅに種々の信号を送信させるとともに、ＵＨＦ受信機１０４が受信した信号に基づいて車両１０に搭載された制御機器を制御する制御装置１０６とから構成される。
【００１８】
複数のＬＦ送信アンテナ１０２ａ〜１０２ｅそれぞれは、図１に示すように、車両１０の所定の位置に配置されている。ＬＦ送信アンテナ１０２ａは助手席１２側の前側ドア１４内に、１０２ｂはリヤドア１６内に、１０２ｃは運転席側のドア内１８に、１０２ｄは助手席１２の前側に、そして１０２ｅは、車室の中央の後部席２０の下に配置されている。
【００１９】
また、複数のＬＦ送信アンテナ１０２ａ〜１０２ｅそれぞれは、制御装置１０６に制御されてその周りに送信する信号に対応するＬＦ帯の磁界を形成し、図２に示すように後述する携帯機２００の磁界検出回路に形成したＬＦ帯の磁界を検出させてその検出磁界に基づいて上述の信号（磁界信号）を受信させることにより、アンテナから携帯機への通信（磁界通信）を実行するように構成されている。ＬＦ帯の磁界を利用した通信であるため、図３に示すように、ＬＦ送信アンテナ１０２ａ〜１０２ｅの送信範囲（通信可能範囲）は小さい。ＬＦ送信アンテナ１０２ａは助手席側ドア１４の外側を送信範囲Ａ１とし、１０２ｂはリヤドア１６の外側を送信範囲Ａ２とし、１０２ｃは運転席側ドア１８の外側を送信範囲Ａ３とし、１０２ｄは車室内前側を送信範囲Ａ４とし、そして１０２ｅは車室内後側を送信範囲Ａ５としている。なお、これらの送信範囲は、当然ながら、車両１０周りの環境のなどの状況に応じて大きくまたは小さくに変化する。
【００２０】
図１に戻り、ＵＨＦ受信機１０４は、運転席の前側に配置されている。また、ＵＨＦ受信機１０４は、図２に示すように、後述する携帯機２００のＵＨＦ送信アンテナからのＵＨＦ帯の電波信号を受信するように、また受信した電波信号に対応する信号を制御装置１０６に出力するように構成されている。
【００２１】
制御装置１０６は、ＵＨＦ受信機１０４からの信号に基づいて、車両１０に搭載されているドアロックアクチュエータ５０、エンジン制御ユニット（ＥＣＵ）５２、警報器５４などの車載制御機器を制御するように構成されている。ドアロックアクチュエータ５０は、助手席側ドア１４、リヤドア１６、運転席側ドア１８、および後部座席ドアそれぞれに設けられており、これらのドアをロックするまたはアンロックするものである。ＥＣＵ５２は、エンジンを制御するためのもので、制御装置１０６がＥＣＵ５２にエンジンの始動を許可するように構成されている。なお、エンジンの始動は、制御装置１０６がエンジンの始動をＥＣＵ５２に許可した後、イグニッションスイッチ（図示せず）が乗員によりＯＮされることにより実行される。また、警報機器５４は、運転中に携帯機２００が車室内部から外部に持ち出されたときに警報するものである。これらの制御機器に対して制御装置１０６が実行する制御の詳細については後述する。
【００２２】
一方、携帯機２００は、図１に示すように携帯可能な大きさのカード状であって、図２に示すように車載機１００の複数のＬＦ送信アンテナ１０２ａ〜１０２ｅのいずれかからの信号を受信するための磁界検出回路２０２と、車両外の乗員がドアをロックするロックスイッチ２０４ａおよびドアをアンロックするアンロックスイッチ２０４ｂと、車載機１００のＵＨＦ受信機１０４にＵＨＦ送信アンテナ２０６を介してＵＨＦ帯の電波信号を送信するためのＵＨＦ送信回路２０８と、ＵＨＦ送信回路２０８を制御して種々の信号を送信させる制御装置２１０とを有する。
【００２３】
磁界検出回路２０２は、車載機１００の複数のＬＦ送信アンテナ１０２ａ〜１０２ｅのいずれかの送信範囲内に携帯機２００が存在し、その送信範囲内のＬＦ送信アンテナが磁界信号を出力すると、その磁界信号を受信するように構成されている。また、受信した磁界信号に対応する信号を制御装置２１０に出力するように構成されている。
【００２４】
ロックスイッチ２０４ａおよびアンロックスイッチ２０４ｂは、図１に示すように乗員が押すボタン状の操作スイッチであって携帯機２００に設けられている。乗員が押す操作を実行すると、ロックスイッチ２０４ａおよびアンロックスイッチ２０４ｂは操作されたことを示す信号を制御装置２１０に出力するように構成されている。
【００２５】
ＵＨＦ送信回路２０８は、制御装置２１０に制御されて種々の信号をＵＨＦ送信アンテナ２０６を介して送信できるように構成されている。なお、車載機１００から携帯機２００への送信は磁界信号であるのに対し、携帯機２００から車載機１００への送信にＵＨＦ帯の電波信号を使用する理由は、携帯機２００に内蔵するＵＨＦ送信アンテナ２０６を小型化できるためである、すなわち携帯機２００をカード状に小型化することを可能にするためである。
【００２６】
制御装置２１０は、磁界検出回路２０２やロックスイッチ２０４ａ、アンロックスイッチ２０４ｂからの信号に基づいてＵＨＦ送信回路２０８を制御するように構成されている。制御内容については後述する。
【００２７】
ここからは、スマートキーレスエントリシステムの動作、すなわち車載機１００と携帯機２００の動作を説明しつつスマートキーレスエントリシステムの各構成要素の詳細について説明する。
【００２８】
まず、携帯機２００を携帯する乗員が車両１０に乗車するためにドアをアンロックするまたは降車してドアをロックするために、ロックスイッチ２０４ａまたはアンロックスイッチ２０４ｂを操作した場合（すなわち、車室外の乗員が操作した場合）、携帯機２００の制御装置２１０は、ＵＨＦ送信回路２０８に信号を送信させる。
【００２９】
ドアをロックするためのロック信号またはアンロックするためのアンロック信号を車載機１００のＵＨＦ受信機１０４が受信すると、車載機１００の制御装置１０６は、リクエスト信号を複数のＬＦ送信アンテナ１０２ａ〜１０２ｅそれぞれを介して送信する。
【００３０】
このとき、携帯機２００がＬＦ送信アンテナ１０２ａ〜１０２ｅのいずれかの送信範囲内に存在するとき、携帯機２００の磁界検出回路２０２は携帯機２００が存在する送信範囲のアンテナからリクエスト信号を受信する。
【００３１】
そして、携帯機２００は、ＵＨＦ送信回路２０８を制御してＩＤ信号（携帯機２００のＩＤを示す信号）を送信する。
【００３２】
車載機１００のＵＨＦ受信機１０４がＩＤ信号を受信すると、車載機１００の制御装置１０６は受信したＩＤ信号に基づいてＩＤ認証を行う。ＩＤ認証が成立した場合、制御装置１０６は、ロックアクチュエータ５０を制御して車両のドアをアンロックするまたはロックする。
【００３３】
一方、ＩＤ認証が成立しない場合、またはＩＤ信号をリクエスト信号を送信してから予め決められた時間内にＵＨＦ受信機１０４が受信できなかった場合、制御装置１０６はドアをロックするまたはアンロックする制御を実行しない（タイムアウトとする。）。
【００３４】
次に、乗員が車両１０に乗車すると（例えば、携帯機２００によってドアがアンロックされた後、ドアが一度開けられ再び閉じられることをドアの開閉センサが検出すると）、車載機１００の制御装置１０６は、ＥＣＵ５２にエンジンの始動を許可するために、携帯機２００が車室内に存在することを確認する。すなわち携帯機２００を携帯する乗員が乗車しているか否かを確認する。
【００３５】
具体的には、車載機１００の制御装置１０６が車室用の送信アンテナ１０２ｄ、１０２ｅから携帯機２００が車室に存在することを確認するためのリクエスト信号を送信し、このリクエスト信号を受信した携帯機２００がＩＤ信号を送信し、車載機１００は、受信したＩＤ信号に基づいてＩＤ認証が成立したときに、携帯機２００が車室内に存在することを確認する。
【００３６】
携帯機２００が車両１０の車室内に存在することを確認すると、車載機１００の制御装置１０６は、ＥＣＵ５２にエンジンの始動を許可する。この状態で乗員がイグニッションスイッチ（図示せず）をＯＮすると、ＥＣＵ５２はエンジンを始動させる。
【００３７】
また、携帯機２００が車両１０の車室内に存在することの確認は、一度車室内に携帯機２００が存在することが確認されてからドアが開けられるまで（ドアを開けて携帯機２００を携帯する乗員が降車するまで）、定期的に行われる。これは、例えば、運転中にもかかわらず、車両１０が停車してドアのガラス窓が開けられ、この窓ガラスを介して荷物とともに携帯機２００が車室外に持ち出される可能性があるためである。携帯機２００が車室外に持ち出されると、停車状態から復帰する際にエンジンの再始動ができないことがある。
【００３８】
この対処のために、一度車室内に携帯機２００が存在することが確認されてからドアが開けられるまで、車載機１００の制御装置１０６は、定期的に携帯機２００が車室内に存在することを確認し、確認できなかった場合は警報器５４を制御して警報するように構成されている。
【００３９】
ここからは、本発明の特徴部分である、他のスマートキーレスエントリシステムにおける携帯機と車載機との間の無線通信を電波干渉により妨害しないための該システムの特徴部分の詳細を説明する。
【００４０】
なお、本実施形態で言う他のスマートキーレスエントリシステムとは、同一の車載機および携帯機（厳密に言えばＩＤだけは異なる）からなり、他の車両に搭載されているシステムを言う。
【００４１】
まず、電波干渉が起こり得る状況を説明する。電波干渉が起こり得る状況は、図４に示すように、同一構成のスマートキーレスエントリシステムを搭載した車両１０Ａと車両１０Ｂとの間の距離が近距離であって、車両１０Ａ用の携帯機２００Ａから電波信号（点線）が送信されるタイミングと、車両Ｂ用の携帯機２００Ｂから電波信号が送信されるタイミングとが重なる状況（タイミングＴ０で重なる状況）である。携帯機２００Ａと２００Ｂの電波信号の送信タイミングが重なると、電波干渉が発生して携帯機２００Ａから車載機１００Ａへの送信、および／または携帯機２００Ｂから車載機１００Ｂの送信が良好に行われない可能性がある。
【００４２】
このように車両１０Ａ用の携帯機２００Ａの電波信号の送信タイミングと車両１０Ｂ用の携帯機２００Ｂの電波信号の送信タイミングとが重なる可能性がある場合、一方の車両用の携帯機が、他方の車両用の携帯機が電波信号を送信する送信タイミングと異なるタイミングで電波信号の送信をするように、スマートキーレスエントリシステムは構成されている。
【００４３】
そのことを具体的に説明する。スマートキーレスエントリシステムの携帯機２００は、図２に示すように、磁界検出回路２０２を有するため、他のスマートキーレスエントリシステムの車載機のＬＦ送信アンテナ周りに形成された磁界も検出する、すなわち他システムの車載機からの磁界信号も受信することができる（磁界検出回路２０２は、請求の範囲に記載の他車載機信号検出手段として機能する。）。
【００４４】
例えば、図５に示すように、車両１０Ｂ用の車載機１００Ｂ（車載機１００ＢのＬＦ送信アンテナ）から送信された磁界信号（磁界エリアＢ）を車両１０Ａ用の携帯機２００Ａは受信することができる。逆に、車両１０Ａ用の車載機１００Ａ（車載機１００ＡのＬＦ送信アンテナ）から送信された磁界信号（磁界エリアＡ）は車両Ｂ用の携帯機２００Ｂが受信できる。
【００４５】
また、携帯機２００は、上述したように他のスマートキーレスエントリシステムの車載機からの磁界信号も受信できるため、受信した磁界信号が自システムの車載機（受信した携帯機とペアを構成する車載機）または他システムの車載機（受信した携帯機と異なる携帯機とペアを構成する車載機）いずれかの信号であるかを判定するよう構成されている。
【００４６】
図５を例に挙げると、携帯機２００Ａは、受信した磁界信号が車載機１００Ａ（自システムの車載機）または車載機１００Ｂ（他システムの車載機）いずれが送信したものであるかを判定する。
【００４７】
なお、判定を可能とするためには、例えば、車載機がリクエスト信号などを示す磁界信号とともに該車載機のＩＤを示す磁界信号を送信し、受信した携帯機の制御装置が該車載機のＩＤを示す磁界信号に基づいてＩＤ認証を行うようにする。そして、ＩＤ認証が成立したとき、携帯機の制御装置は、自システムの車載機からの磁界信号であると判定し、一方、認証が成立しなかったときは他システムの車載機からの磁界信号と判定するようにする。
【００４８】
または、スマートキーレスエントリシステム毎に車載機から携帯機に送信する磁界信号に異なる磁界信号を使用するように予め設定し、携帯機が設定と一致する磁界信号を受信したときは、自システムの車載機からの磁界信号と判定し、設定と異なる磁界信号を受信したときは他システムの車載機からの磁界信号であると判定するようにしてもよい。
【００４９】
上述するように（図５に示すように）、自システムの携帯機２００Ａが他システムの車載機１００Ｂからの磁界信号を受信することは、携帯機２００Ａが車載機１００Ｂに近い距離にある、すなわち自システムを搭載した車両１０Ａと他システムを搭載した車両１０Ｂが近距離にあることを意味する。
【００５０】
また、図５に示すように、自システムの携帯機２００Ａが他システムの車載機１００Ｂからの磁界信号（例えばリクエスト信号を示す磁界信号）を受信することは、他システムの携帯機２００Ｂも該磁界信号を受信し、その後携帯機２００Ｂが該磁界信号に応答する電波信号（例えば、ＩＤ信号を示す電波信号）を送信する可能性があることを意味する。
【００５１】
したがって、システムの携帯機２００Ａの制御装置は、携帯機２００Ａが電波信号を送信するとき（例えば、ロックスイッチ２０４ａが乗員によって押されてドアをロックするためのロック信号を送信するとき）に他システムの車載機１００Ｂからの磁界信号を受信していると、その後に他システムの携帯機２００Ｂが電波信号を送信して携帯機２００Ａと２００Ｂの電波信号の送信タイミングが重なる可能性があるので、その電波信号の送信タイミングを携帯機２００Ｂが電波信号を送信した後に変更するように構成されている（制御装置は、請求の範囲に記載の送信タイミング変更手段として機能する。）。
【００５２】
このことを図５に示す例具体的に言えば、携帯機２００Ａは、電波信号を送信するときに車載機１００Ｂからの磁界信号をタイミングＴ１で受信していると、タイミングＴ１に続くタイミングＴ２に携帯機２００Ｂが電波信号を送信する可能性があるので、携帯機２００Ｂが電波信号を送信したタイミングＴ２の後のタイミングＴ３で電波信号を送信するように構成されている。
【００５３】
なお、他システムの車載機１００Ｂが磁界信号を送信しても、他システムの携帯機２００Ｂが該磁界信号を受信できずに電波信号を送信しない可能性がある（例えば、車載機１００Ｂと携帯機２００Ｂとが離れている。）。しかしながら、他システムの車載機１００Ｂからの磁界信号を受信した自システムの携帯機２００Ａは、他システムの携帯機２００Ｂが該磁界信号を受信することができなかった、すなわち携帯機２００Ｂが電波信号を送信しないことを検出することができないので、他システムの車載機１００Ｂからの磁界信号を受信したときは、必ずその後に他システムの携帯機２００Ｂが電波信号を送信するとみなしている。
【００５４】
また、上述したように、自システムの携帯機２００Ａは、他のシステムの車載機１００Ｂからの磁界信号の受信タイミングＴ１に基づいて、間接的に他システムの携帯機２００Ｂの電波信号の送信タイミングＴ２を検出し、検出したタイミングＴ２と異なるタイミングＴ３で電波信号を送信していることになる。このことを可能としているのは、スマートキーレスエントリシステムの仕様において、ほぼ、携帯機が車載機からの磁界信号に応答して電波信号を送信するように構成されているからである。例えば、上述したように、携帯機は、車載機からのリクエスト信号に応答してＩＤ信号を返信する。ただし、携帯機２００のロックスイッチ２０４ａ／アンロックスイッチ２０４ｂが押されて送信されるロック信号／アンロック信号は、この限りでない。
【００５５】
さらに、上述したように、自システムの携帯機２００Ａが、他システムの携帯機２００Ｂが電波信号を送信した後のタイミングＴ３で電波信号を送信できるのは、自システムと他システムがＩＤを除いて同一であるために、他システムの携帯機２００Ｂの電波信号の送信の完了時間が既知であるためである。
【００５６】
例えば、リクエスト信号を示す磁界信号を受信した携帯機は、応答して送信するＩＤ信号を示す電波信号を予め決められた一定時間送信するように、スマートキーレスエントリシステムが構成されている（リクエスト信号が請求の範囲に記載の所定の信号に対応し、ＩＤ信号が一定時間の信号に対応する。）。
【００５７】
図５に示す例で言えば、自システムの携帯機２００Ａが他システムの車載機１００Ｂからリクエスト信号を受信するタイミングは、他システムの携帯機２００Ｂが該リクエスト信号を受信するタイミングの前後である（携帯機２００Ａと２００Ｂの車載機１００Ｂまでの距離が異なることによる。）。したがって、携帯機２００Ａが車載機１００Ｂからのリクエスト信号を受信したときから一定時間（ＩＤ信号の送信時間）以上の時間経過した後を、携帯機２００Ａの電波信号の送信タイミングとすれば、該リクエスト信号を受信した他システムの携帯機２００ＢのＩＤ信号の送信タイミングと異なることになり、携帯機２００Ａの電波信号の送信が、携帯機２００Ｂの電波信号の送信を妨害することがなくなる。
【００５８】
以上のことを考慮した携帯機２００の制御装置２１０の他のスマートキーレスエントリシステムの携帯機と車載機との間の通信を妨害せずに通信する制御、すなわち電波干渉の発生を抑制しつつ通信する制御の流れの一例を図６に示すフローを参照しながら説明する。
【００５９】
まず、制御は、図６に示すように、Ｓ５１０において携帯機２００から車載機１００に電波信号を送信する要求が確認されて開始する。電波信号の送信の要求は、例えば携帯機２００のロックスイッチ２０４ａ／アンロックスイッチ２０４ｂが乗員に押されてロック信号／アンロック信号を示す電波信号を送信するとき、または車載機１００からのリクエスト信号を受信してＩＤ信号を示す電波信号を送信するときに確認される。
【００６０】
次に、Ｓ５２０において、携帯機２００の制御装置２１０は、磁界検出回路２０２が他のスマートキーレスエントリシステムの車載機のＬＦ送信アンテナが形成した磁界を検出しているか否か、すなわち他の車載機からの磁界信号を受信しているか否かを判定する。他の車載機からの磁界信号を受信している場合、Ｓ５３０に進む。そして、所定時間待機し、Ｓ５２０に戻る。
【００６１】
一方、Ｓ５２０で他の車載機からの磁界信号を受信していないと判定された場合、Ｓ５４０において、携帯機２００はＳ５１０で確認した送信要求された電波信号を送信する。
【００６２】
以上、上述の実施形態を挙げて本発明を説明したが、本発明はこれに限定されない。
【００６３】
例えば、他システムの車載機から一定の間隔をあけた繰り返し周期で磁界信号を送信され、該磁界信号を受信した他システムの携帯機が応答する電波信号を前記繰り返し周期で送信しているとき（例えば、車載機から定期的にリクエスト信号が送信されて、リクエスト信号を受信する度に携帯機がＩＤ信号を送信しているとき）に、自システムの携帯機が電波信号を送信しなければならない場合がある。
【００６４】
この場合、電波干渉の発生を抑制できる自システムの携帯機の電波信号の送信タイミングは、他システムの携帯機の信号送信が終了して次の信号の送信が開始されるまでの間である。この送信タイミングは、他システムの車載機から送信された磁界信号の繰り返し周期に基づいて算出することができる。具体的に言えば、携帯機の制御装置は、受信した他システムの車載機からの磁界信号の繰り返し周期と同期を取り、他システムの携帯機の電波信号の送信タイミングと異なる送信タイミングを算出し、算出した送信タイミングで電波信号を送信する。
【００６５】
なお、このことは、当然ながら、車載機が、繰り返して信号を送信する場合に一定の間隔をあけて繰り返して信号を送信するように構成されていることが前提である。
【００６６】
このことを考慮した携帯機の制御装置の他のスマートキーレスエントリシステムの携帯機と車載機との間の一定の間隔をあけて繰り返して行われている通信を妨害せずに通信する制御、すなわち電波干渉の発生を抑制しつつ通信する制御の流れの一例を図７に示すフローを参照しながら説明する。
【００６７】
まず、制御は、図７に示すように、Ｓ６１０において携帯機から車載機に電波信号を送信する要求が確認されて開始する。
【００６８】
次に、Ｓ６２０において、携帯機の制御装置は、磁界検出回路が他のスマートキーレスエントリシステムの車載機のＬＦ送信アンテナが形成した磁界を検出しているか否か、すなわち他の車載機からの磁界信号を受信しているか否かを判定する。他の車載機からの磁界信号を受信している場合、Ｓ６３０に進む。そうでない場合、Ｓ６６０に進み、携帯機はＳ６１０で確認した送信要求された電波信号を送信する。
【００６９】
続いて、Ｓ６３０において、携帯機の制御装置は、受信している磁界信号の繰り返し周期と同期を取る。
【００７０】
Ｓ６４０において、携帯機の制御装置は、Ｓ６３０で同期取りした繰り返し周期に基づいて、他システムの携帯機の電波信号の送信タイミングと異なる、Ｓ６１０で送信要求された電波信号のための送信タイミングを算出する。
【００７１】
そして、Ｓ６５０において、携帯機の制御装置は、Ｓ６４０で算出した送信タイミングに基づいて、Ｓ６１０で送信要求された電波信号の送信を行う。
【００７２】
また、上述の実施形態おいては、図５に示すように、携帯機２００Ａが電波信号を送信するときに他システムの車載機１００Ｂの磁界信号を受信しているとき、その電波信号を送信するタイミングは、車載機２００Ｂからの磁界信号を受信した他システムの携帯機２００Ｂが電波信号を送信した後に変更されるが、これに限らず前に変更するようにしてもよい。
【００７３】
この場合、スマートキーレスエントリシステムの携帯機を、車載機から磁界心号を受信した後、一定の時間後に応答する電波信号を送信するように構成する必要がある。図５の例で言えば、他システムの車載機１００Ｂの磁界信号を受信した他システムの携帯機２００Ｂは、応答する電波信号の送信を一定時間待機して、自システムの携帯機２００Ａに先に電波信号を送信させることになる。
【００７４】
さらに、上述の実施形態においては、ＩＤが異なるだけで同一のスマートキーレスシステム間での電波干渉の発生を抑制しているが、本発明はこれにか限らない。
【００７５】
すなわち、携帯機からの電波信号の送信を車載機からの信号に応答するためにほとんど行われるようにし、かつその電波信号の送信時間の上限を予め定めていれば、この条件の下、同一でないスマートキーレスエントリシステム間においても電波干渉の発生の抑制が可能ある。
【００７６】
例えば、携帯機が電波信号を送信するときに他のシステムの車載機からの信号を受信した場合、受信してから予め定めた上限の送信時間以上の時間経過した後に電波信号を送信するようにスマートキーレスエントリシステムを構成すればよい。
【産業上の利用可能性】
【００７７】
以上のように本発明によれば、他のスマートキーレスエントリシステムの携帯機と車載機との無線通信を妨害することなく、携帯機と車載機は無線通信することができる。したがって、スマートキーレスエントリシステムを搭載した車両製造産業分野において好適に利用される可能性がある。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本発明の一実施形態に係るスマートキーレスエントリシステムを搭載した車両と、該システムの携帯機を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るスマートキーレスエントリシステムの構成を示す図である。
【図３】スマートキーレスエントリシステムの車載機が備える複数のＬＦ送信アンテナの送信範囲を示す図である。
【図４】２つのスマートキーレスエントリシステムにおいて、電波干渉が起こり得る状況を説明するための図である。
【図５】図４に示す電波干渉の発生を抑制する方法を説明するための図である。
【図６】電波干渉の発生を抑制する携帯機の制御装置の制御フローの一例を示す図である。
【図７】電波干渉の発生を抑制する携帯機の制御装置の制御フローの別例を示す図である。
【符号の説明】
【００７９】
１００Ａ  自スマートキーレスエントリシステムの車載機
１００Ｂ  他スマートキーレスエントリシステムの車載機
２００Ａ  自スマートキーレスエントリシステムの携帯機
２００Ｂ  他スマートキーレスエントリシステムの携帯機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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