(57)【要約】【課題】警報の発生と禁止とを適宜選択することができるようにする。【解決手段】角度検出器７，８からブーム角度θ，アーム角度ψがコントローラ１１に供給され、演算制御部１４で演算されて各監視事項の状態値が生成される。判定部１５の判定により、この状態値が異常エリアにあって、記憶部１３に記憶されているこの監視事項に該当するブザー出力フラグがＯＮのとき、ブザー信号がブザーユニット９に供給され、ブザー音が発生される。かかる監視事項のうち、「ブーム角度検出器」，「アーム角度検出器」，「ブーム角度」，「作業高さ」の監視事項については、表示部１６で表示される設定画面に対して設定入力部１７を操作することにより、記憶部１３に記憶されているそのブザー出力フラグをＯＦＦに更新することができ、ブザー出力フラグがＯＦＦに設定された監視事項では、状態値が異常となっても、ブザーユニット９からブザー音が発生しない。【選択図】図２
2009174164.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブームとアームと該アームの先端に設けられた破砕工具とからなるフロントアタッチメントを備えた解体作業機械の安全装置であって、
該ブームの角度検出器からのブーム角度及び該アームの角度検出器からのアーム角度が入力され、該ブーム角度と該アーム角度とに基づいて演算処理することにより、各種の監視事項毎のその状態値を取得して、該状態値毎に正常か否かを判定し、該各監視事項毎にＯＮ，ＯＦＦ設定されたブザー出力フラグに基づいて、ブザー出力フラグがＯＮに設定された該監視事項に対して、該状態値が異常であるとき、ブザー信号を出力するコントローラと、
該監視事項に対して該ブザー出力フラグのＯＮ，ＯＦＦを設定するための設定入力部と、
該コントローラから出力される該ブザー信号によってブザー音を発生するブザーユニットと
を有することを特徴とする解体作業機械の安全装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記監視事項の一部は、前記ブザー出力フラグが常時ＯＮに設定され、残りの前記監視事項は、前記ブザー出力フラグを前記設定入力部でＯＮ，ＯＦＦ更新可能であることを特徴とする解体作菜機の安全装置。
【請求項３】
語求項２において、
前記コントローラは、
前記ブザー出力フラグが常時ＯＮに設定されている前記監視事項に対しては、前記コントローラで前記状態値が正常エリア内，予報エリア内，異常エリア内のいずれにあるか判定し、該予報エリア内にあるときには、前記ブザーユニットで予報ブザー音を、該異常エリア内にあるときには、前記ブザーユニットで該予報ブザーとは異なる第１の警報ブザー音を夫々発生させ、
前記ブザー出力フラグが前記設定入力部でＯＮ，ＯＦＦ更新可能な前記監視事項に対しては、前記コントローラで前記状態値が正常エリア内，異常エリア内のいずれにあるか判定し、該異常エリア内にあって、かつ前記ブザー出力フラグがＯＮであるとき、前記ブザーユニットで該予報ブザー音及び該第１の警報ブザーとは異なる第２の警報ブザー音を発生させる
ことを特徴とする解体作業機械の安全装置。
【請求項４】
請求項２または３において、
前記ブザー出力フラグが常時ＯＮに設定されている前記監視事項は、作業半径と重心位置であり、
前記ブザー出力フラグが前記設定入力部でＯＮ，ＯＦＦ更新可能な前記監視事項は、ブーム角度と、作業高さと、前記ブームの角度検出器の状態と、前記アームの角度検出器の状態である
ことを特徴とする解体作業機械の安全装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブーム，アーム及びアームの先端に装着された破砕工具からなるフロントアタッチメントが車体フロント部に取り付けられた解体作業機械の安全装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ビルなどを解体する解体作業機械では、高所部分での作業を行なうことができるようにするために、長いブームが要求されるが、長いブームが使用される解体作業機械では、作業現場の状況に応じて、ブームとアームとが充分に伸長して作業半径が最大となるとき、安定性が悪化して作業を続けることができなくなる場合がある。また、作業現場によっては、障害物などが存在して、作業エリアが制限される場合もある。いずれの場合でも、作業の安全域を越えないように注意して、解体作業機械を運転する必要がある。
【０００３】
かかる問題を解消するものとして、従来、予め作業が安全に行なうことができる最大の作業半径を設定しておき、解体作業中、実際の作業半径を計測してこの設定された最大作業半径と比較し、計測した作業半径が最大作業半径に達すると、警報を発する警報装置を備えた安全装置が設けられた解体作業機械が提案されている（例えば、特許文献１参照）
【特許文献１】特開平５−１８１２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記特許文献１に記載の技術では、高所作業の場合、計測した実際の作業半径が設定された最大作業半径に達すると、警報が発せられ、これ以上作業半径を大きくすると、解体作業機械の安定性が悪化することを作業者に知らせることができるが、作業現場によっては、ブームを下げ過ぎた場合や、基礎解体作業時などでアームの先端に装着された破砕工具によっては、ブームを上げ過ぎた場合でも、解体作業機械が不安定となって転倒する可能性もある。
【０００５】
このような問題を解消するために、ブーム高さなどについても、警報値などを設定し、ブーム高さなどがこの設定警報値を超えると、警報が発せられるようにすればよいが、解体作業機械の作業姿勢によっては、ブーム高さなどの状態値が設定警報値を超えても、転倒などの危険な状態となる恐れがない場合もあり、このような場合には、そのまま作業を継続する場合もある。
【０００６】
しかし、このような状態となっても、作業を継続すると、警報装置がブザー音による警報を発し始め、そのまま作業を継続すると、ブザー音が鳴り続けることになる。このため、作業者としては、安全な状態で作業をしていると認識しているときに、突然ブザー音が鳴ることによって驚かされることになるし、また、作業中にブザー音が鳴り続けることにより、作業者に不快感を与えることになる。
【０００７】
本発明の目的は、かかる問題を解消し、警報の発生と禁止とを適宜選択することができるようにした解体作業機械の安全装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明は、ブームとアームとアームの先端に設けられた破砕工具とからなるフロントアタッチメントを備えた解体作業機械の安全装置であって、ブームの角度検出器からのブーム角度及びアームの角度検出器からのアーム角度が入力され、ブーム角度とアーム角度とに基づいて演算処理することにより、各種の監視事項毎の状態値を取得して、状態値毎に正常か否かを判定し、各監視事項毎にＯＮ，ＯＦＦ設定されたブザー出力フラグに基づいて、ブザー出力フラグがＯＮに設定された監視事項に対して、状態値が異常であるとき、ブザー信号を出力するコントローラと、監視事項に対してブザー出力フラグのＯＮ，ＯＦＦを設定するための設定入力部と、コントローラから出力されるブザー信号によってブザー音を発生するブザーユニットとを有することを特徴とするものである。
【０００９】
また、本発明は、監視事項の一部が、ブザー出力フラグが常時ＯＮに設定され、残りの監視事項が、ブザー出力フラグを前記設定入力部でＯＮ，ＯＦＦ更新可能であることを特徴とするものである。
【００１０】
さらに、本発明は、コントローラが、ブザー出力フラグが常時ＯＮに設定されている監視事項に対しては、前記状態値が正常エリア内，予報エリア内，異常エリア内のいずれにあるか判定し、予報エリア内にあるときには、ブザーユニットで予報ブザー音を、異常エリア内にあるときには、ブザーユニットで予報ブザーとは異なる第１の警報ブザー音を夫々発生させ、ブザー出力フラグが設定入力部でＯＮ，ＯＦＦ更新可能な監視事項に対しては、状態値が正常エリア内，異常エリア内のいずれにあるか判定され、異常エリア内にあって、かつブザー出力フラグがＯＮであるとき、ブザーユニットで予報ブザー音及び第１の警報ブザー音とは異なる第２の警報ブザー音を発生させることを特徴とするものである。
【００１１】
さらに、本発明は、ブザー出力フラグが常時ＯＮに設定されている監視事項が作業半径と重心位置であり、ブザー出力フラグが設定入力部でＯＮ，ＯＦＦ更新可能な監視事項が、ブーム角度と、作業高さと、ブームの角度検出器の状態と、アームの角度検出器の状態であることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によると、所定の監視事項に対して、ブザー出力フラグをＯＮ，ＯＦＦ更新することができるものであるから、解体作業現場の状況に応じて、異常な状態でも解体作業を継続する場合には、所望の監視事項に関してブザー出力フラグをＯＦＦに設定して警報ブザー音を発生しないようにすることができ、作業者は不快感なく作業を継続することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態を図面により説明する。  
図１は本発明による安全装置を用いた解体作業機械を示す側面図であって、１は上部旋回体、２は下部走行体、３は旋回輪、４はブーム、５はアーム、６は破砕工具、７はブーム角度検出器、８はアーム角度検出器、９はブザーユニット、１０は表示／入力手段、１１はコントローラ、１２は地面である。
【００１４】
同図において、解体作業機械は、下部走行体２に旋回輪３を介して上部旋回体１が旋回可能に設けられて機体が構成され、この機体の上部旋回体１にブーム４とアーム５と破砕工具６からなるフロントアタッチメントが装着されている。ブーム４は、その根元が上部旋回体１に回動可能に取り付けられており、このブーム４の先端にアーム５が回動可能に取り付けられている。そして、このアーム５の先端に破砕工具６が取り付けられている。
【００１５】
ブーム４には、ブーム角度（解体作業機械の機体が位置している地面１２に対してブーム４がなす角度θ）を検出するブーム角度検出器７が設けられ、また、アーム５には、アーム角度（ブーム４の長手方向に対してアーム５がなす角度ψ）を検出するアーム角度検出器８が設けられている。
【００１６】
作業時には、これらブーム角度検出器７やアーム角度検出器８の検出値、ブーム４やアーム５の長さなどの各部の構造値などを用いて、現状での作業半径や作業高さ，重心位置（この重心位置は、旋回輪３の中心軸、即ち、旋回軸Ｏを原点としたものであり、ブーム角度θやアーム角度ψなどに応じて変化する）など求められ、解体作業機械の状態の判定や警報の発生の要否の判定などに用いられる。ここで、作業半径は、地面１２に垂直でアーム５の先端を通る垂線がこの地面１２と交差する点をＡとし、この旋回軸Ｏが地面１２と交差する点をＢとすると、点Ａ，Ｂ問の距離ｄをいう。また、作業高さは、地面１２からの破砕工具６（または、アーム５の先端）の高さｈである。
【００１７】
上部旋回体１には、ブーム角度検出器７やアーム角度検出器８とともに、安全装置を構成するコントローラ１１やブザーユニット９，表示／入力手段１０が設けられている。表示／入力手段１０では、この解体作業機械の現在の状態を表わす作業画面や警報の発生の要否を設定できる設定画面の表示や、この設定画面での設定操作を行なうためのものであり、コントローラ１１は、この安全装置の各部を制御し、表示／入力手段１０での設定条件を基に、監視事項に対し、ブザーユニット９からブザー音を発生させるか否か（警報や予報の発生の要否）を判定し、警報や予報を発生させる必要がある場合には、ブザーユニット９を動作させてブザー音を発生させる。
【００１８】
ここで、安全装置での監視の対象事項となる監視事項は、作業半径ｄや作業高さｈ，解体作業機械全体の重心位置（ブーム４やアーム５の角度などに応じて変化する），ブーム角度θ，角度検出器（ブーム角度検出器７やアーム角度検出器８）の異常の有無である。
【００１９】
図２は図１に示す解体作業機械に設置された本発明による安全装置の一実施形態を示すブロック構成図であって、１３は記憶部、１４は演算制御部、１５は判定部、１６は表示部、１７は設定入力部であり、図１に対応する部分には同一符号をつけて重視する説明を省略する。
【００２０】
同図において、コントローラ１１は、設定値やフラグなどの各種情報が記憶された記憶部１３と、ブーム角度検出器７で検出されたブーム角度θやアーム角度検出器８で検出されたアーム角度ψを演算処理して上記の監視事項の状態値を求める演算制御部１４と、演算制御部１４の演算結果（即ち、状態値）から、記憶部１３に記憶されている設定値やフラグを用いて、警報を発生させるか否かを判定する判定部１５とから構成されている。なお、演算制御部１４は、安全装置の各部の制御も行なう。
【００２１】
また、表示／入力手段１０の表示部１６は、コントローラ１１での演算制御部１４の演算結果の状態値を基に、解体作業機械の現在の状態を表わすデータ（状態値）を表示する作業画面や、所定の監視事項に対して警報や予報の要否を表わすデータ（後述のブザー出力フラグ）を設定するための設定画面などを表示する。設定入力部１７は表示部１６に対する操作部として機能するものであって、表示部１６での表示画面の切り替えや設定画面での各監視事項の警報や予報の要否の選択，決定操作を行なうことができる。
【００２２】
図３は図２における設定入力部１７の一具体例を示す概略構成図であって、１８は決定キー、１９は上キー、２０は下キー、２１は左キー、２２は右キーである。
【００２３】
同図において、決定キー１８は表示部１６での表示画面の切り替えや設定画面での監視事項の警報や予報の要否の決定操作をするためのものである。上キー１９は設定画面でのカーソルを上方向に移動させるためのカーソルキーであり、下キーは同じく下方向に、左キー２１は同じく左方向に、右キー２２は同じく右方向に夫々移動させるためのカーソルキーである。
【００２４】
図４は図２における表示部１６で表示される作業画面の一具体例を示す図であって、２３は作業画面、２４ａ〜２４ｃは監視事項、２５ａ〜２５ｃは表示欄、２６は設定画面への切替ボタンである。
【００２５】
同図において、作業画面２３は、表示部１６が起動されたときのデフォルト画面として表示されるものであり、また、設定入力部１７での画面切り替え操作によって設定画面から切り替えられて表示されるものである。
【００２６】
この作業画面２３には、表示される監視事項として、例えば、図示するように、監視事項「ブーム角度」２４ａ，監視事項「作業半径」２４ｂ，監視事項「作業高さ」２４ｃが設けられており、監視事項「ブーム角度」２４ａに対しては、その表示欄２５ａに現時点でのブーム角度θが、監視事項「作業半径」２４ｂに対しては、その表示欄２５ｂに状態値としての現時点での作業半径ｄが、監視事項「作業高さ」２４ｃに対しては、その表示欄２５ｃに状態値としての現時点での作業高さｈが夫々表示される。
【００２７】
ブーム角度θは、ブーム角度検出器７（図１，図２）で検出されたものであり、状態値としての作業半径ｄや作業高さｈは、ブーム角度検出器７やアーム角度検出器８からコントローラ１１に供給されるブーム角度θやアーム角度ψ、それに記憶部１３（図２）に記憶されているデータを用いた演算制御部１４（図２）での演算によって得られたものであり、解体作業の進行などとともにその状態値が順次変化していく。これにより、作業者は、常時、現時点でのブーム角度θや作業半径ｄ，作業高さｈを確認することができる。
【００２８】
この作業画面２３には、また、切替ボタン２６が設けられており、作業者が設定人力郎１７での決定キー１８を操作すると、表示部１６での表示画面が所定の項目に対してブザー出力のＯＮ／ＯＦＦ（即ち、ブザー出カフラグ）を設定するための設定画面に切り替わる。
【００２９】
図５は表示部１６で表示される設定画面の一具体例を示す図であって、２７は設定画面、２８は監視事項リスト、２９，２９ａ〜２９ｄは監視事項、３０ａはＯＮ設定欄、３０ｂはＯＦＦ設定欄、３１はカーソル、３２は「設定完了」ボタンである。
【００３０】
同図（ａ）において、設定画面２７には、ここでは、４種類の監視事項２９ａ〜２９ｄ（これらをまとめて監視事項２９という）に対して夫々ブザー出力のＯＮ／ＯＦＦを設定できるようにした監視事項リスト２８が表示される。この監視事項リスト２８では、監視事項２９ａ〜２９ｄ毎にＯＮ設定欄３０ａとＯＦＦ設定欄３０ｂとが設けられている。
【００３１】
また、監視事項２９ａ〜２９ｄのいずれかのＯＮ設定欄３０ａまたはＯＦＦ設定欄３０ｂにカーソル３１が位置付けられており、設定入力部１７でのカーソルキー１９〜２２（図３）を操作することにより、カーソル３１をＯＮ設定欄３０ａとＯＦＦ設定欄３０ｂとの中で移動させることができる。即ち、ＯＮ設定欄３０ａまたはＯＦＦ設定欄３０ｂにおいて、上キー１９を操作すると、その操作毎にカーソル３１が監視事項２９の配列順に１監視事項ずつ上方に移動し、下キー２０を操作すると、その操作毎にカーソル３１が監視事項２９の配列順に１監視事項ずつ下方に移動する。また、右キー２１を操作すると、カーソル３１がＯＦＦ設定欄３０ｂからＯＮ設定欄３０ａへ左方へ移動し、左キー２２を操作すると、カーソル３１がＯＮ設定欄３０ａからＯＦＦ設定欄３０ｂへ右方に移動する。このようにして、カーソルキー１９〜２２を操作することにより、希望する監視事項２９でのＯＮ設定欄３０ａまたはＯＦＦ設定欄３０ｂにカーソル３１を位置設定することができる。
【００３２】
このように、カーソル３１が位置設定された所定の監視事項２９でのＯＮ設定欄３０ａまたはＯＦＦ設定欄３０ｂは、カーソル３１によって選択された状態にある。
【００３３】
所定の監視事項２９でのＯＮ設定欄３０ａまたはＯＦＦ設定欄３０ｂがカーソル３１による選択状態にあるとき、設定入力部１７で決定キー１８が操作されると、このＯＮ設定欄３０ａまたはＯＦＦ設定欄３０ｂが選択決定された状態となり、選択決定されたＯＮ設定欄３０ａまたはＯＦＦ設定欄３０ｂはその背景の濃淡や着色などによって表示状態が切り替えられる。図５では、選択決定されていないＯＮ設定欄３０ａまたはＯＦＦ設定欄３０ｂでは、背景を無地で示しており、選択決定されている状態にあるときには、背景をハッチングして示している。
【００３４】
図５（ａ）に示す状態は、設定画面２７のデフォルトの状態であって、この場合には、全ての監視事項２９ａ〜２９ｄでＯＮ設定欄３０ａが選択決定された状態にあり、カーソル３１は先頭の監視事項、ここでは、監視事項「ブーム角度異常」２９ａのＯＮ設定欄３０ａ上にあって、これが選択された状態にある。
【００３５】
いま、かかる状態で設定入力部１７の右キー２２を操作すると、カーソル３１は右方に移動し、この監視事項「ブーム角度異常」２９ａのＯＦＦ設定欄３０ｂに移る。そこで、この状態で設定入力部１７の決定キー１８を操作すると、このＯＦＦ設定欄３０ｂが選択決定され、図５（ｂ）に示すように、監視事項「ブーム角度異常」２９ａのＯＮ設定欄３０ａが選択決定されていない状態に表示され、そのＯＦＦ設定欄３０ｂが選択決定された状態に表示される。
【００３６】
ここで、ＯＮ設定欄３０ａが選択決定された状態にあるときには、これに該当する監視事項に対して、異常となって警報を必要とする（警報要）状態になったとき、ブザーユニット９からブザー音を発生させることを許可するものであり（以下、これをブザー出力ＯＮという）、ＯＮ設定欄３０ａが選択決定されない状態にあるときには、この監視事項に対しては、異常となって警報要の状態になっても、ブザーユニット９からブザー音を発生させることを禁止するものである（以下、これをブザー出力ＯＦＦという）。
【００３７】
コントローラ１３の記憶部１３（図２）には、設定画面２７で表示される監視事項２９の夫々に対し、ブザーユニット９からのブザー音の発生の許可，禁止（ブザー出力ＯＮ，ＯＦＦ）を規定するブザー出力フラグが設定されている。表示部１６に設定画面２７が表示されるときには、監視事項２９のブザー出力フラグが読み出され、かかるブザー出力フラグに応じた表示がＯＮ設定欄３０ａまたはＯＦＦ設定欄３０ｂでなされることになる。所定の監視事項２９でＯＮ設定欄３０ａまたはＯＦＦ設定欄３０ｂが選択決定されると、これに応じたデータ（ＯＮ／ＯＦＦ設定データ）がコントローラ１１に供給され、演算制御部１４の制御のもとに、記憶部１３でのブザー出力フラグがＯＮ（ブザーユニット９からのブザー音の発生を許可）からＯＦＦ（ブザーユニット９からのブザー音の発生を禁止）へ、あるいはＯＦＦからＯＮに更新される。これとともに、コントローラ１１の演算制御部１４は、更新されたブザー出力フラグに応じて、図５（ａ），（ｂ）に示すように、上記所定の監視事項２９でのＯＮ設定欄３０ａとＯＦＦ設定欄３０ｂとの表示状態を変更する。
【００３８】
なお、かかるブザー出力フラグは、解体作業機械が電源ＯＮされるときには、全てＯＮに初期設定される。これにより、表示された設定画面２７では、デフォルトとして、図５（ａ）に示すように、そこに表示される全ての監視事項２９でＯＮ設定欄３０ａが選択設定された状態で表示される。
【００３９】
この設定画面２７でブザー出力フラグをＯＮ，ＯＦＦ選択できる監視事項２９は、ここでは、ブーム角度検出器７が正常か異常かの監視事項（「ブーム角度異常」２９ａ），アーム角度検出器８が正常か異常かの監視事項（「アーム角度異常」２９ｂ），ブーム４の角度θが正常か異常かの監視事項（「ブーム角度警報」２９ｃ）及び作業高さｈが正常か異常かの監視事項（「作業高さ警報」２９ｄ）とする。これら以外の作業半径，重心位置の監視事項については、ブザー出力フラグは常にＯＮ（ブザー出力ＯＮ）に設定されており、ＯＦＦ（ブザー出力ＯＦＦ）に変更することはできない。
【００４０】
作業半径ｄや重心位置は、それが状態値が正常なエリア（正常エリア）からはずれると、解体作業機械の状態が不安定となって危険度が高い。このために、ブザー音の発生を解除することができないようにするとともに、危険度が高い状態に近づくと、予報のブザー音が発生するようにする。即ち、図６（ｂ）に示すように、作業半径ｄや重心位置といった監視事項では、コントローラ１１の演算制御部１４での演算結果の値（状態値）の大きさに応じて、正常エリアと、異常エリアと、安全エリアと異常エリアとの間の予報エリアとに区分されており、ブザー出力フラグが常にＯＮに設定されていることから、コントローラ１１は、状態値が正常エリアにあるときには、ブザーユニット９を稼動させないが、予報エリアにあるときには、ブザーユニット９を稼動させて予報ブザー音を発生させ、異常エリアにあるときには、ブザーユニット９を稼動させて警報ブザー音を発生させる。但し、予報エリアでは、予報ブザー音が断続音、異常エリアでは、警報ブザー音が連続音というように、ブザー音を異ならせる。
【００４１】
また、図５に示す設定画面２７で表示される監視事項、即ち、「ブーム角度異常」２９ａ，「アーム角度異常」２９ｂ，「ブーム角度警報」２９ｃ及び「作業高さ警報」２９ｄは、ブザー音を発生させる必要があるエリア（即ち、異常エリア）となっても、目視などの他の手段でもって状況を確認できるものであり、必ずしも警報ブザー音を発生させなくともよい場合もある。このために、警報ブザー音の発生を解除することを可能としている。このような監視事項「ブーム角度異常」２９ａ，「アーム角度異常」２９ｂに対しては、図６（ｃ）に示すように、また、監視事項「ブーム角度警報」２９ｃ，「ブーム角度異常」２９ａ及び「作業高さ警報」２９ｄに対しては、図６（ａ）に示すように、演算制御部１４（図２）で得られた状態値に応じて、正常エリアとその片側の異常エリア、あるいは正常エリアとその両側の異常エリアとで区分されており、ブザー出力フラグをＯＮとすると、コントローラ１１は、状態値が正常エリアにあるときには、ブザーユニット９を稼動させないが、異常エリアにあるときには、ブザーユニット９を稼動させて警報ブザー音を発生させる。また、ブザー出力フラグをＯＦＦに設定した場合には、正常エリアと異常エリアとのいずれにおいても、ブザー音の発生が禁止されている。
【００４２】
このような各エリアに関する情報（即ち、図６（ａ）における警報値Ａや図６（ｂ）における予報値Ｂ，警報値Ｃ、図６（ｃ）における正常下限値Ｄ，正常上限値Ｅなど）も、監視事項毎に、図２におけるコントローラ１１の記憶郎１３に記憶されており、判定部１５は、かかる情報をもとに、演算制御部１４の演算による状態値がどのエリアにあるかを判定し、また、設定画面２７に表示される監視事項２９に対しては、さらに、記憶部１３に記憶されているブザー出力フラグを参照して、ブザーユニット９で警報ブザー音を発生させるか否かを決定する。
【００４３】
なお、図５に示す設定画面２７において、１以上の所望とする監視事項２９でのＯＮ／ＯＦＦの選択決定が終了し、例えば、設定入力部１７（図３）での下キー２０を操作してカーソル３１を最下位の監視事項２９ｄのＯＮ設定欄３０ａまたはＯＦＦ設定欄３０ｂに移動させ、さらに、下キー２０を操作すると、カーソル３１は「設定完了」ボタン３２に移る。かかる状態で設定入力部１７（図３）での決定キー１８を操作すると、設定画面２７での設定操作が終了したことになり、図４に示す作業画面２３に表示が移る。
【００４４】
次に、この実施形態の安全装置の処理手順について説明する。  
図７はコントローラ１１によるこの処理手順の一具体例を示すフローチャートである。
【００４５】
同図において、解体作業機械に電源が投人され、安全装置が動作を開始すると、設定入力部１７（図２）からのＯＮ／ＯＦＦ設定データが入力されたか否かを判定する（ステップＳ１）。入力されていない場合には（ステップＳ１の“ＮＯ”）、ステップＳ３に進むが、表示部１６（図２）で図５に示す設定画面２７が表示されていて、いずれかの監視事項２９でＯＮ設定欄３０ａまたはＯＦＦ設定欄３０ｂが選択決定されてＯＮ／ＯＦＦ設定データが入力されると（ステップＳ１の“ＹＥＳ”）、このＯＮ／ＯＦＦ設定データに応じて記憶部１３でのブザー出力フラグがＯＮまたはＯＦＦに更新され（ステップＳ２）、これにより、該当する監視事項に対し、ブザー出力ＯＮ（予報ブザー音や警報ブザー音の発生を許可）、または、ブザー出力ＯＦＦ（ブザー音の発生を禁止）の状態となる。しかる後、ステップＳ３に進む。
【００４６】
次に、演算制御部１４は、記憶郎１３に記憶されている各種データをもとに、ブーム角度検出器７で検出されたブーム角度θとアーム角度検出器８で検出されたアーム角度ψとを用いて演算し、状態値である作業半径ｄ（ステップＳ３）と作業高さｈ（ステップＳ４）と重心位置（ステップＳ５）とを求め、各状態フラグのセット（設定）処理（ステップＳ６〜Ｓ１０）を行なう。かかるセット処理は、監視事項が図６（ａ），（ｂ），（ｃ）でのいずれのエリアにあるかを判定し、この判定結果に応じた状態フラグを設定するものである。
【００４７】
図８は図７における作業半径状態フラグセット処理（ステップＳ６）の一具体例を示すフローチャートである。この監視事項「作業半径」は異常となった場合の解体作業機械の危険度が高く、このため、この監視事項「重心位置」に対する各エリアは図６（ｂ）で表わされる。
【００４８】
同図において、演算制御部１４で求めた状態値の作業半径ｄが警報値Ｃを越えているか否か判定する（ステップＳ１３）。ここで、警報値Ｃは、図６（ｂ）における予報エリアと異常エリアとの境界値である。作業半径ｄが警報値Ｃを越えている場合には（ステップＳ１３の“ＹＥＳ”）、作業半径ｄが異常エリア内にあるから、記憶部１３での作業半径状態フラグを警報ＯＮ（＝＋１）にセットする（ステップＳ１４）。
【００４９】
作業半径ｄが警報値Ｃを越えていない場合には（ステップＳ１３の“ＮＯ”）、この作業半径ｄが予報値Ｂを越えているか否か判定する（ステップＳ１５）。ここで、予報値Ｂは、図６（ｂ）において、正常エリアと予報エリアとの境界値である。作業半径ｄが予報値Ｂを越えている場合には（ステップＳ１５の“ＹＥＳ”）、作業半径ｄが予報エリア内にあるから、記憶部１３での作業半径状態フラグを予報ＯＮ（＝−１）にセットするが（ステップＳ１６）、作業半径ｄが予報値Ｂを越えていない場合には（ステップＳ１５の“ＮＯ”）、作業半径ｄが正常エリア内にあることから、作業半径状態フラグをＯＦＦ（＝０）にセットする（ステップＳ１７）。
【００５０】
以上により、作業半径状態フラグが、記憶部１３において、警報ＯＮ，予報ＯＮ，ＯＦＦのいずれかにセットされ、作業半径状態フラグセット処理（ステップＳ６）が終了する。
【００５１】
なお、例えば、監視事項「作業半径」では、各エリアを図６（ｂ）としたが、その値が小さくなり過ぎると、解体作業機械が不安定となって危険度が増す場合もある。このために、各エリアを図６（ｂ）に示すようにするとともに、正常エリアと夫々の異常エリアとの間に予報エリアを設けるようにしてもよい。この場合には、図８でのステップＳ６，Ｓ１５での「警報値を越えている」，「予報値を越えている」は、いずれかの異常エリア，予報エリア内に入ったことを意味している。
【００５２】
図９は図７における作業高さ状態フラグセット処理（ステップＳ７）の一具体例を示すフローチャートである。この監視事項「作業高さ」に対する各エリアは図６（ａ）で表わされる。
【００５３】
同図において、演算制御部１４で求めた状態値の作業高さｈが警報値Ａを越えているか否か判定する（ステップＳ１８）。ここで、警報値Ａは、図６（ａ）において、正常エリアと異常エリアとの境界値である。作業高さｈが警報値Ａを越えている場合には（ステップＳ１８の“ＹＥＳ”）、作業高さｈが異常エリア内にあるから、記憶部１３での作業高さ状態フラグを警報ＯＮ（＝＋１）にセットし（ステップＳ１９）、作業高さｈが警報値Ａを越えていない場合には（ステップＳ１８の“ＮＯ”）、作業高さｈが正常エリア内にあることから、作業高さ状態フラグをＯＦＦ（＝０）にセットする（ステップＳ２０）。
【００５４】
以上により、作業半径状態フラグが、記憶部１３において、警報ＯＮ，ＯＦＦのいずれかにセットされ、作業高さ状態フラグセット処理（ステップＳ７）が終了する。
【００５５】
図１０は図７における重心位置状態フラグセット処理（ステップＳ８）の一具体例を示すフローチャートである。この監視事項「重心位置」は異常となった場合の危険度が高く、このため、この監視事項「重心位置」に対する各エリアは図６（ｂ）で表わされる。
【００５６】
同図において、演算制御部１４で求めた状態値の重心位置が警報値Ｃを越えているか否か判定する（ステップＳ２１）。重心位置ｄが警報値Ｃを越えている場合には（ステップＳ２１の“ＹＥＳ”）、重心位置ｄが異常エリア内にあるから、記憶部１３での重心位置状態フラグを警報ＯＮ（＝＋１）にセットする（ステップＳ２２）。
【００５７】
重心位置が警報値Ｃを越えていない場合には（ステップＳ２１の“ＮＯ”）、この重心位置が予報値Ｂを越えているか否か判定する（ステップＳ２３）。重心位置が予報値Ｂを越えている場合には（ステップＳ２３の“ＹＥＳ”）、重心位置が予報エリア内にあるから、記憶部１３での重心位置状態フラグを予報ＯＮ（＝−１）にセットするが（ステップＳ２４）、重心位置が予報値Ｂを越えていない場合には（ステップＳ２３の“ＮＯ”）、重心位置が正常エリア内にあるから、重心位置状態フラグをＯＦＦ（＝０）にセットする（ステップＳ２５）。
【００５８】
以上により、作業半径状態フラグが、記憶部１３において、警報ＯＮ，予報ＯＮ，ＯＦＦのいずれかにセットされ、重心位置状態フラグセット処理（ステップＳ８）が終了する。
【００５９】
図１１は図７におけるブーム角度状態フラグセット処理（ステップＳ９）の一具体例を示すフローチャートである。この監視事項「ブーム角度」に対する各エリアは図６（ａ）で表わされる。
【００６０】
同図において、ブーム角度検出器７から演算制御部１４に供給された状態値としてのブーム角度θが警報値Ａを越えているか否か判定する（ステップＳ２６）。ブーム角度θが警報値Ａを越えている場合には（ステップＳ２６の“ＹＥＳ”）、ブーム角度θが異常エリア内にあるから、記憶部１３でのブーム角度状態フラグを警報ＯＮ（＝＋１）にセットし（ステップＳ２７）、ブーム角度θが警報値Ａを越えていない場合には（ステップＳ２６の“ＮＯ”）、ブーム角度θが正常エリア内にあるから、ブーム角度状態フラグをＯＦＦ（＝０）にセットする（ステップＳ２８）。
【００６１】
以上により、ブーム角度状態フラグが、記憶部１３において、警報ＯＮ，ＯＦＦのいずれかにセットされ、ブーム角度状態フラグセット処理（ステップＳ９）が終了する。
【００６２】
図１２は図７における角度検出器状態フラグセット処朗（ステップＳ１０）の一具体例を示すフローチャートである。ここで、この処理は、ブーム角度検出器７とアーム角度検出器８とに対して異常か否かを判定するものであり、この監視事項「角度検出器」に対する各エリアは図６（ｃ）で表わされる。なお、ブーム角度検出器７とアーム角度検出器８とで図６（ｃ）における正常下限値Ｄ，正常上限値Ｅが異なるが、ここでは、説明の便宜上、いずれも正常下限値Ｄ，正常上限値Ｅを用いることにする。
【００６３】
同図において、まず、演算制御部１４で求めたブーム角度検出器７の検出角度、即ち、状態値としてのブーム角度θが正常上限値Ｅを越えているか否か判定する（ステップＳ２９）。この検出ブーム角度θが正常上限値Ｅを越えている場合には（ステップＳ２９の“ＹＥＳ”）、ブーム角度検出器７が異常として、記憶部１３でのブーム角度検出器状態フラグをＯＮ（＝＋１）にセットする（ステップＳ３０）。
【００６４】
この検出ブーム角度θが正常上限値Ｅを越えていない場合には（ステップＳ２９の“ＮＯ”）、この検出ブーム角度θが正常下限値Ｄ未満であるか否か判定する（ステップＳ３１）。正常下限値Ｄ未満である場合には（ステップＳ２３の“ＹＥＳ”）、ブーム角度検出器７が異常として、記憶部１３でのブーム角度検出器状態フラグをＯＮ（＝＋１）にセットするが（ステップＳ３２）、検出ブーム角度θが正常下限値Ｄ未満でない場合には（ステップＳ３１の“ＮＯ”）、ブーム角度検出器７は正常として、ブーム角度検出器状態フラグをＯＦＦ（＝０）にセットする（ステップＳ３３）。
【００６５】
このようにして、ブーム角度検出器状態フラグが、記憶部１３において、ＯＮまたはＯＦＦにセットされる。
【００６６】
次に、演算制御部１４で求めたアーム角度検出器８の検出角度、即ち、状態値としてのアーム角度ψが正常上限値Ｅを越えているか否か判定する（ステップＳ３４）。この検出アーム角度ψが正常上限値Ｅを越えている場合には（ステップＳ３４の“ＹＥＳ”）、アーム角度検出器８が異常として、記憶部１３でのアーム角度検出器状態フラグをＯＮ（＝＋１）にセットする（ステップＳ３５）。
【００６７】
この検出アーム角度ψが正常上限値Ｅを越えていない場合には（ステップＳ３４の“ＮＯ”）、この検出アーム角度ψが正常下限値Ｄ未満であるか否か判定する（ステップＳ３６）。正常下限値Ｄ未満である場合には（ステップＳ３６の“ＹＥＳ”）、アーム角度検出器８が異常として、記憶部１３でのアーム角度検出器状態フラグをＯＮ（＝＋１）にセットするが（ステップＳ３７）、検出アーム角度ψが正常下限値Ｄ未満でない場合には（ステップＳ３６の“ＮＯ”）、アーム角度検出器８は正常として、アーム角度検出器状態フラグをＯＦＦ（＝０）にセットする（ステップＳ３８）。
【００６８】
このようにして、アーム角度検出器状態フラグも、記憶部１３において、ＯＮまたはＯＦＦにセットされ、角度検出器状態フラグセット処理（ステップＳ１０）が終了する。
【００６９】
夫々の状態フラグがコントローラ１１の記憶部１３にセットされて異常の状態フラグセット処理（ステップＳ６〜Ｓ１０）が終了すると、次に、図７において、ブザー出力信号セット処理（ステップＳ１１）が行なわれる。この処理は、ステップＳ６〜Ｓ１０での処理によってセットされた各監視事項の状態フラグと、設定画面２７（図５）で表示される監視事項２９に対しては、さらに、記憶部１３にセットされているブザー出力フラグとを用いて、ブザーユニット９を稼動させてブザー音を発生させるか否かを決定するものである。
【００７０】
図１３は図７におけるブザー信号出力セット処理（ステップＳ１１）の一具体例を示すフローチャートである。
【００７１】
同図において、図７での作業半径状態フラグセット処理（ステップＳ６）でセットされた作業半径状態フラグと重心位置状態フラグセット処理（ステップＳ８）でセットされた重心位置状態フラグの少なくともいずれかが警報ＯＮにセットされているか否かを判定する（ステップＳ３９）。これらの監視事項「作業半径」，「重心位置」では、演算制御部１４（図２）での演算処理によって得られた値が図６（ｂ）での異常エリアにある場合には、解体作業機械の危険度が高い状態にあるものであり、このため、ブザー出力フラグは常時ＯＮ（ブザー音の発生を許可）に設定されている。このため、これら状態フラグのいずれかが警報ＯＮにセットされているときには（ステップＳ３９の“ＹＥＳ”）、ブザーＡ信号に出力ＯＮをセットする（ステップＳ４０）。これにより、ブザーＡ出力信号のブザーユニット９への供給が許可される。
【００７２】
作業半径状態フラグと重心位置状態フラグとのいずれもが警報ＯＮにセットされていない場合には（ステップＳ３９の“ＮＯ”）、ブザーＡ信号に出力ＯＦＦをセットし（ステップＳ４１）、作業半径状態フラグと重心位置状態フラグとの少なくともいずれかが予報ＯＮにセットされているか否かを判定する（ステップＳ４２）。これら状態フラグのいずれかが予報ＯＮにセットされているときには（ステップＳ４２の“ＹＥＳ”）、ブザーａ信号に出力ＯＮをセットする（ステップＳ４３）。これにより、ブザーａ信号のブザーユニット９への供給が許可される。これら状態フラグのいずれかも予報ＯＮにセットされていないときには（ステップＳ４２の“ＮＯ”）、ブザーａ信号にも出力ＯＦＦをセットする（ステップＳ４４）。
【００７３】
このようにして、監視事項「作業半径」，「重心位置」に対しては、ブザーＡ信号に出力ＯＮをセットするか、ブザーａ信号に出力ＯＮをセットするか、ブザーＡ，ａ信号のいずれにも出力ＯＦＦをセットする。ここで、ブザーＡ音は、例えば、連続音、ブザーａ音は、例えば、断続音というように、ブザー音の発生状態が異なるものである。ブザー音の音色を異ならせるようにしてもよいし、音量を異ならせるようにしてもよい。
【００７４】
次に、図７での作業高さ状態フラグセット処理（ステップＳ７）でセットされた作業高さ状態フラグと、ブーム角度状態フラグセット処理（ステップＳ９）でセットされたブーム角度状態フラグとの少なくともいずれかが警報ＯＮに、あるいは角度検出器状態フラグセット処理（ステップＳ１０）でセットされたブーム角度検出器状態フラグと、同じく角度検出器状態フラグセット処理（ステップＳ１０）でセットされたアーム角度検出器状態フラグの少なくともいずれかがＯＮにセットされているか否かを判定する（ステップＳ４５）。これら状態フラグのいずれかが警報ＯＮあるいはＯＮにセットされているときには（ステップＳ４５の‘‘ＹＥＳ”）、警報ＯＮあるいはＯＮがセットされている状態フラグに対するブザー出力フラグが全てＯＦＦか否かを判定し（ステップＳ４６）、全てがＯＦＦにセットされているときには（ステップＳ４６の“ＹＥＳ”）、ブザーＢ信号に出力ＯＦＦをセットするが（ステップＳ４７）、１つでもＯＮが設定されているときには（ステップＳ４６の“ＮＯ”）、ブザーＢ信号に出力ＯＮをセットする（ステップＳ４８）。
【００７５】
また、作業高さ状態フラグと、ブーム角度状態フラグと、ブーム角度検出器状態フラグと、アーム角度検出器状態フラグとの全てがＯＦＦにセットされているときには（ステップＳ４５の“ＮＯ”）、ブザーＢ信号に出力ＯＮをセットする（ステップＳ４９）。
【００７６】
なお、ブザーＢ信号は、ブザーユニット９にブザーＢ音を発生させるものであるが、その発生の仕方（音色や断続，強弱など）がブザーＡ音やブザーａ音と異なり、これらと明らかに区別できるものである。
【００７７】
このようにして、ブザーＡ信号やブザーａ信号，ブザーＢ信号の出力ＯＮ，ＯＦＦが設定されるが、ブザーＡ信号またはブザーａ信号が出力ＯＮにセットされたときには、ブザーＢ信号に関するステップＳ４５〜Ｓ４９の処理は行なわれないようにしてもよい。これは、ブザーユニット９は複数種のブザー音を発生するものではなく、複数種のブザー音を発生した場合には、ステップＳ３９で処理対象となる危険性が大きい監視事項に関するブザー音を識別することが困難であることによるものであり、ブザーＡやブザーａを優先させるためである。
【００７８】
このようにして、ブザー信号出力セット処理（ステップＳ１１）が終了すると、次に、図７において、ブザー出力処理（ステップＳ１２）に移る。
【００７９】
図１４は図７におけるブザー出力処理（ステップＳ１２）の一具体例を示すフローチャートである。
【００８０】
同図において、まず、ブザーＡ信号が出力ＯＮにセットされているか否かを判定する（ステップＳ５０）。ブザーＡ信号が出力ＯＮにセットされているときには（ステップＳ５０の“ＹＥＳ”）、ブザーＡ信号をブザーユニット９に出力し、ブザーＡ音（警報ブザー音）を発生させる（ステップＳ５１）。このように、ブザーＡ音の発生が行なわれると、ブザー出力処理Ｓ１２は終了する。但し、ブザーＡ音の発生は継続する。
【００８１】
ブザーＡ信号が出力ＯＮにセットされていないときには（ステップＳ５０の“ＮＯ”）、ブザーＡ信号の出力を行なわず（ステップＳ５２）、ブザーａ信号が出力ＯＮにセットされているか否かを判定する（ステップＳ５３）。ブザーａ信号が出力ＯＮにセットされているときには（ステップＳ５３の“ＹＥＳ”）、ブザーａ信号をブザーユニット９に出力し、ブザーａ音（予報ブザー音）を発生させる（ステップＳ５４）。このように、ブザーａ音の発生が行なわれると、ブザー出力処理Ｓ１２は終了する。但し、ブザーａの発生は継続する。
【００８２】
ブザーａ信号が出力ＯＮにセットされていないときには（ステップＳ５３の“ＮＯ”）、ブザーａ信号の出力を行なわず（ステップＳ５５）、ブザーＢ信号が出力ＯＮにセットされているか否かを判定する（ステップＳ５６）。ブザーＢ信号が出力ＯＮにセットされているときには（ステップＳ５６の“ＹＥＳ”）、ブザーＢ信号をブザーユニット９に出力し、ブザーＢ音（警報ブザー音）を発生させる（ステップＳ５７）。このように、ブザーＢ音の発生が行なわれると、ブザー出力処理Ｓ１２は終了する。但し、ブザーＢ音の発生は継続する。
【００８３】
なお、ブザーＢ信号が出力ＯＮにセットされていないときには（ステップＳ５６の“ＮＯ”）、ブザーＢ信号をブザーユニット９に出力せず、ブザーＢ音も発生させない（ステップＳ５８）。
【００８４】
このようにして、ブザーＡ，ブザーａ，ブザーＢの順に優先順位が設けられており、優先順位が高いブザー音が発生しているときには、それより優先順位が下位のブザー音の発生を禁止するものであり、これにより、危険度の高い監視事項に関する警報を作業者は優先して、かつ明確に認識できることになる。
【００８５】
図７において、ブザー出力処理（ステップＳ１２）が終了すると、再びステップＳ１に戻って上記の処理動作が繰り返されることになり、ステップ１２にまで進んでこれまでのブザー音の発生を継続するか、優先順位がより上位の新たなブザー音の発生へと変更することになる。これにより、例えば、優先順位が最下位のブザーＢ音が発生されている状態で、危険度の高い監視事項「作業半径」や「重心位置」の状態フラグに予報ＯＮや警報ＯＮがセットされるようになると、ブザーａ信号やブザーＡ信号が出力ＯＮとなり、ブザーユニット９では、このブザーーＢ音に代わって、ブザーａ音あるいはブザーＡ音が発生されるようになる。
【００８６】
以上のように、この実施形態によると、ブーム角度θや作業高さｈの監視事項に対しては、ブザー出力フラグのＯＮ，ＯＦＦの更新により、ブーム角度θや作業高さｈが異常となったときの警報ブザー音の発生（ＯＮ），発生禁止（ＯＦＦ）を設定することができるため、警報ブザー音の発生が行なわれるべき異常状態の中で解体作業を継続する場合も、警報ブザー音が発生しないようにすることができ、作業者は、警報ブザー音による不快感が生ずることなく、かかる解体作業を実行することが可能となる。
【００８７】
また、解体作業機械機の作業半径や重心位置が異常状態となったときには、上記のブーム角度θや作業高さｈの場合とは異なるブザー音が発生されるため、作業者は作業半径や重心位置の異常を容易に認識できて、解体作業機械の転倒などの危険な状態を即座に察知することが可能となる。
【００８８】
さらに、ブーム角度検出器７やアーム角度検出器８の角度検出器に異常があった場合に警報ブザー音を発生させるか否かも選択可能であり、これにより、例えば、解体作業機械での各種点検を実行するために、電源をＯＮ状態に保持するが、このとき、角度検出器に異常があっても、警報ブザーの発生ができないようにすることができるから、作業者は、不快感を受けることなく、この点検作業を行なうことが可能となる。
【００８９】
さらに、解体作業機械の電源をＯＦＦ状態からＯＮ状態にしたときには、ＯＮ，ＯＦＦ更新可能な監視事項の全てのブザー出力フラグがＯＮに初期設定されるものであるから、作業が終わってＯＦＦに設定されていたブザー出力フラグをＯＮに戻すことを忘れても、あるいはＯＮに戻す操作を設定画面２７でしなくとも、自動的にＯＮに初期設定され、作業所に異常状態にあることをブザー音で知らせることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】本発明による安全装置を用いた解体作業機械を示す側面図である。
【図２】図１に示す解体作業機械に設置された本発明による安全装置の一実施形態を示すブロック構成図である。
【図３】図２における設定入力部の一具体例を示す概略構成図である。
【図４】図２における表示部で表示される作業画面の一具体例を示す図である。
【図５】図２における表示部で表示される設定画面の一具体例を示す図である。
【図６】図２に示す実施形態での監視事項に対するブザー音の発生エリアと非発生エリアとを模式的に示す図である。
【図７】図２に示す実施形態のコントローラによる処理手順の一具体例を示すフローチャートである。
【図８】図７における作業半径状態フラグセット処理（ステップＳ６）の一具体例を示すフローチャートである。
【図９】図７における作業高さ状態フラグセット処理（ステップＳ７）の一具体例を示すフローチャートである。
【図１０】図７における重心位置状態フラグセット処理（ステップＳ８）の一具体例を示すフローチャートである。
【図１１】図７におけるブーム角度状態フラグセット処理（ステップＳ９）の一具体例を示すフローチャートである。
【図１２】図７における角度検出器状態フラグセット処理（ステップＳ１０）の一具体例を示すフローチャートである。
【図１３】図７におけるブザー信号出力セット処理（ステップＳ１１）の一具体例を示すフローチャートである。
【図１４】図７におけるブザー出力処理（ステップＳ１２）の一具体例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００９１】
１  上部旋回体
２  下部走行体
３  旋回輪
４  ブーム
５  アーム
６  破砕工具
７  ブーム角度検出器
８  アーム角度検出器
９  ブザーユニット
１０  表示／入力手段・
１１  コントローラ
１２    地面
１３  記憶部
１４  演算制御部
１５  判定部
１６  表示部
１７  設定入力部
１８  決定キー
１９  上キー
２０  下キー
２１  左キー
２２  右キー
２３  作業画面
２４ａ〜２４ｃ  監視事項
２５ａ〜２５ｃ  表示欄
２６  設定画面への切替ボタン
２７  設定画面
２８  監視事項リスト
２９，２９ａ〜２９ｄ  監視事項
３０ａ  ＯＮ設定欄
３０ｂ  ＯＦＦ設定欄
３１  カーソル
３２  「設定完ア」ボタン
【図１】
2009174164.tif 000003
【図２】
2009174164.tif 000004
【図３】
2009174164.tif 000005
【図４】
2009174164.tif 000006
【図５】
2009174164.tif 000007
【図６】
2009174164.tif 000008
【図７】
2009174164.tif 000009
【図８】
2009174164.tif 000010
【図９】
2009174164.tif 000011
【図１０】
2009174164.tif 000012
【図１１】
2009174164.tif 000013
【図１２】
2009174164.tif 000014
【図１３】
2009174164.tif 000015
【図１４】
2009174164.tif 000016