(57)【要約】      （修正有）【課題】第１動作軸線に沿って調整することで被加工材の位置を調整する第１キャリッジと、２動作軸線に沿って調整することでプローブの位置を調整する第２キャリッジとを有する機械ツールのためのキャリッジ構造において、被加工材およびプローブの調整時の衝突を回避でき、調整時間も短縮できるキャリッジ構造を提供する。【解決手段】このキャリッジ構造は第１キャリッジ１の調整動作によって駆動される湾曲通路６およびレバー・アーム１３，１４，を含む作動装置を備え、この作動装置によって第１キャリッジ１の調整動作５と第２キャリッジ１０の調整動作１１とを連動するように構成される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１動作軸線に沿って調整することができる第１キャリッジ（１）を有し、前記第１キャリッジ（１）の調整動作（５）が第１キャリッジ（１）に支持されている被加工材を第１位置および第２位置の間で調整でき、また、第２動作軸線に沿って調整することができる第２キャリッジ（１０）を有し、前記第２キャリッジ（１０）の調整動作（１１）が第２キャリッジ（１０）に支持されているプローブを被加工材の第１位置に近い測定位置と、測定位置から離れた休止位置との間で調整できるようになされている機械ツールのためのキャリッジ構造であって、第１キャリッジ（１）の調整動作により駆動される作動装置（６，１３，１３’，１４，１４’）が備えられており、また、第１位置から第２位置への第１キャリッジ（１）の調整動作（５）によって第２キャリッジ（１０）の調整動作（１１）が測定位置から休止位置へ駆動でき、また、第２位置から第１位置への第１キャリッジ（１）の調整動作によって第２キャリッジ（１０）の調整動作（１１）が休止位置から測定位置へ駆動できるようになされているキャリッジ構造。
【請求項２】
第１動作軸線および第２動作軸線が直線的で、互いに直角方向である請求項１に記載されたキャリッジ構造。
【請求項３】
第１キャリッジ（１）に取付けた湾曲のある通路（６）、および第１レバー・アーム（１３，１３’）と第２レバー・アーム（１４，１４’）と２つのキャリッジ（１，１０）に対して静止関係にある枢動軸線（１２，１２’）とを有するレバー構造を作動装置が有しており、第１キャリッジ（１）の調整動作（５）によって前記レバー構造の第１レバー・アーム（１３，１３’）が湾曲のある通路から枢動され、これにより前記レバー構造の第２レバー・アーム（１４，１４’）が第２キャリッジ（１０）の調整動作（１１）を駆動するようになされた請求項２に記載されたキャリッジ構造。
【請求項４】
回転可能に取付けられて湾曲のある通路を転動されるローラー（１５，１５’）を第１レバー・アーム（１３，１３’）が有している請求項３に記載されたキャリッジ構造。
【請求項５】
ローラー（１５，１５’）が、枢動軸線（１２，１２’）の回りに作用する回転力を発生するばね（２３）によって湾曲のある通路（６）と係合状態に保持されるようになされた請求項４に記載されたキャリッジ構造。
【請求項６】
枢動軸線（１２）が第１および第２の動作軸線に対して直角に配置される請求項１３に記載されたキャリッジ構造。
【請求項７】
枢動軸線（１２’）が第１動作軸線と平行に配列される請求項３に記載されたキャリッジ構造。
【請求項８】
第１レバー・アーム（１３’）および第２の支持部レバー・アーム（１４’）が枢動軸線（１２’）の方向において間隔を隔てられている請求項３に記載されたキャリッジ構造。
【請求項９】
被加工材が第１キャリッジ（１）に支持されているワーク・スピンドル（３）上にクランプされる請求項１に記載されたキャリッジ構造。
【請求項１０】
プローブが被加工材の回転位置を記録する割出しセンサーである請求項１に記載されたキャリッジ構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本出願は２００７年９月１４日付け出願されたドイツ国実用新案出願Ｎｏ．ＤＥ２０２００７０１２８６８．１に基づく優先権を主張するものである。
【０００２】
本発明は、第１運動軸線に沿って調整することのできる第１キャリッジを有し、前記第１キャリッジの調整動作はその第１キャリッジ上に支持されている被加工材を第１位置と第２位置との間で調整することができ、また、第２運動軸線に沿って調整することのできる第２キャリッジを有し、前記第２キャリッジの調整動作はその第２キャリッジ上に支持されているプローブを被加工材の第１位置に接近した測定位置とその測定位置から離れた休止位置との間で調整することができる機械ツールのキャリッジ構造に関するものである。
【背景技術】
【０００３】
このようなキャリッジ構造は、ギヤ・ホイール・ブランクの仕上げに使用される機械ツールにおいて特に使用される。これらの被加工材は、被加工材と機械ツール（例えばホーニング・カッター）との間の仕上げのための適当な相対位置を調整するために、割出し、すなわちプローブとの回転位置の記録を必要とする。このようにすることにおいて、一般に、被加工材を形成するギヤ・ホイール・ブランクは、第１キャリッジに支持されている回転駆動可能なワーク・スピンドル上にクランプされる。
【０００４】
割出しのためには、被加工材を支持している第１キャリッジは第１の位置へ運ばれ、また、割出しセンサーを形成しているプローブは、そのプローブを担持している第２キャリッジを調整することで被加工材に非常に接近した測定位置へと前進移動される。割出し後、第２キャリッジは測定位置から離れた休止位置へ引戻されて、第１キャリッジ上の被加工材を仕上げのための第２位置へ送ることができるようにして、前記調整動作がプローブが、被加工材、被加工材をクランプしているクランプ装置、または被加工材を支持している第１キャリッジと衝突しないようにしなければならない。これには特に、第１キャリッジが被加工材をクランプする装填位置へと最初に調整される場合、被加工材がクランプされた後のみ第１位置へと調整される場合が含まれる。その間、プローブを担持する第２キャリッジは休止位置に留まり、例えばクランプした被加工材の干渉を生じる輪郭形状との潜在的な衝突の恐れを回避した後にのみ、この時点で第１位置にある被加工材に近い測定位置へと調整される。
【０００５】
これらの調整動作は電気式、空気圧式、または流体圧式の駆動装置によって従来のように実現される。プローブが衝突範囲に無いことを保証するためには、位置センサーがプローブを担持している第２キャリッジの瞬間位置を必要とする。被加工材を担持している第１キャリッジの割出しが行われる第１位置からの、また被加工材が機械ツールと係合される第２の位置からの調整動作は、第２キャリッジを監視している位置センサーが解放信号を発信した後にのみ開始される。したがって、測定位置からのプローブの引戻しおよび第２位置への被加工材の前進移動は時間間隔を持って行われる。第２キャリッジの引戻しおよび第１キャリッジの前進移動の連続するシーケンスには、測定位置と休止位置との間の第２キャリッジの調整動作、および第１位置と第２位置との間の第１キャリッジの調整動作に必要とされる合計時間に等しいアイドル時間が必要である。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明で達成しようとする１つの目的は、前記アイドル時間を短縮するように上述した形式のキャリッジ構造を開発することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明によれば、この目的は、キャリッジの調整動作によって駆動される作動装置を備え、第１位置から第２位置への第１キャリッジの調整動作によって第２キャリッジの調整動作が測定位置から休止位置へ駆動でき、また、第２位置から第１位置への第１キャリッジの調整動作によって第２キャリッジの調整動作が休止位置から測定位置へ駆動できるようになされることで達成される。
【０００８】
本発明は単なる例を挙げて本発明を代表するように意図された図面を参照して説明される。
【０００９】
本発明の解決方法によれば、測定位置と休止位置との間のプローブの調整処理、および第１位置および第２位置の間の被加工材の調整処理は、並行して遂行される。本発明による作動装置は、両キャリッジの調整処理を機械的に強制的に結合させる。これにおいてプローブを支持している第２キャリッジの引込み動作は被加工材を担持している第１キャリッジの前進移動動作によって強制的に制御され、第１キャリッジの前進移動動作が第２キャリッジを衝突範囲から必然的に引込めるようにする。
【００１０】
本発明は、第１動作軸線と第２動作軸線とが直線で互いに直角方向である場合に特に適用できる。これにおいて、作動装置は第１キャリッジの直線的な直線動作を第２キャリッジの相対的な直交する横方向の調整動作に変換する。例えば、第１キャリッジに支持されて回転駆動されることのできるワーク・スピンドル上に被加工材がクランプされ、前記ワーク・スピンドルのスピンドル軸線は第１動作軸線に平行に配置される。被加工材の前進移動動作においては、したがってプローブを担持している第２キャリッジはスピンドル軸線に対して直角な横方向へ後退する。
【００１１】
一実施例において、第１キャリッジに取付けた湾曲のある通路、および第１レバー・アームと第２レバー・アームと２つのキャリッジに対して静止関係にある枢動軸線とを有するレバー構造を作動装置が有しており、第１キャリッジの調整動作によって前記レバー構造の第１レバー・アームが湾曲のある通路から枢動され、これにより第２レバー・アームが第２キャリッジの調整動作を駆動するという構造が提供される。レバー構造の静止枢動軸線に対する第１キャリッジの調整動作によって湾曲のある通路の位置が変換されることにより、第１レバー・アームは同様に枢動され、また、第２レバー・アームが前記枢動動作を第２キャリッジのための対応する駆動動作に変換する。第１動作軸線が直線であるならば、湾曲のある通路は、例えば第１動作軸線に平行で該軸線から間隔を隔てて配置され、傾斜通路部分で互いに連結された２つの通路部分を有することになる。この場合、第１軸線に平行な２つの通路部分が第１レバー・アームの枢動における２つの端部位置を決定するのに対して、傾斜通路部分の作用がそれらの２つの端部位置の間での枢動を行わせる。
【００１２】
湾曲のある通路の作用は、回転可能に取付けられて湾曲のある通路を転動されるローラーを第１レバー・アームが有することにより、第１レバー・アームに対して有利に伝達される。湾曲のある通路は、例えば、２つの組合う均等な半径方向カムの間にローラーのための制限されたガイド路を形成するように作ることができる。一方、その他の簡単な代替例は、枢動軸線の周りに作用する回転力を発生するようなばねによって湾曲のある通路にローラーを係合させて保持する方法である。さらに、唯一のローラーよりも複数のローラーを備えることが湾曲のある通路のガイド機能にとって有利となる。
【００１３】
機械ツールの構造的条件に応じて、レバー構造の枢動軸線の空間的な配列は大きな範囲で自由に選ぶことができ、それが受ける制限は、第２レバー・アームの枢動動作によって第２動作軸線に沿って作用する動作成分を駆動できなければならないということだけである。この観点において、枢動軸線は第１および第２の動作軸線に対して直角に配置される。他方、通常の代替例は、枢動軸線が第１作動軸線に平行に配置されるようにすることである。
【００１４】
同様に、２つのレバー・アームが枢動動作を行う平面は、機械ツールのそれぞれの構造的条件に適用できるようにするために任意に選ぶことができる。特に、有用な実施例は、第１および第２のレバー・アームが枢動軸線の方向に間隔を隔てられることを特徴とする。
【実施例１】
【００１５】
図１に示される第１実施例は、第１キャリッジ１と、その上に配置されてスピンドル軸線２の回りに回転駆動されることのできるワーク・スピンドル３とを概略的に表示しており、前記ワーク・スピンドルの一方の軸線方向端部は被加工材のための、例えば歯車ブランクまたは有歯シャフト・ブランクの形態をしたクランプ装置４を有している。第１キャリッジ１は第１位置および第２位置の間の直線的な第１軸線に沿って調整できる。双方向矢印５はスピンドル軸線２に平行な第１動作軸線に沿う調整動作を示す。
【００１６】
第１キャリッジ１には湾曲のある通路６（概略的に示す）が取付けられており、この湾曲のある通路は第１動作軸線に平行な第１通路部分７と、第１通路部分７に連結されて第１動作軸線へ向けて傾いた傾斜通路部分８と、傾斜通路部分８に連結されて第１動作軸線に平行な第２通路部分９とを有する。第２通路部分９およびスピンドル軸線２の間隔距離は、第１通路部分７およびスピンドル軸線２の間隔距離よりも小さい。
【００１７】
プローブ（図示せず）を支持するための概略的に示される第２キャリッジ１０は、測定位置と、その測定位置から離れた休止位置との間で第１動作軸線に直角な直線的な第２動作軸線に沿って調整することができる。双方向矢印１１は第２動作軸線に沿う第２キャリッジ１０の調整動作を示す。
【００１８】
第１および第２の動作軸線に対して直角な枢動軸線１２の回りに枢動できるレバー構造は、第１レバー・アーム１３および第２レバー・アーム１４を有する。第１レバー・アーム１３は、第１キャリッジ１および第２キャリッジ１０に対して静止状態の枢動軸線１２から湾曲のある通路６の方向へ向けて延在し、また、湾曲のある通路６に向かう端部にはローラー１５が回転可能に取付けられ、前記ローラーの回転軸線は枢動軸線１２と平行に延在する。ローラー１５は適当な手段、例えばばね（図示せず）によって湾曲のある通路６で支えられるように保持され、そのばねはレバー構造に枢動軸線１２に関する反時計方向の回転力を加える。
【００１９】
第２レバー・アーム１４は枢動軸線１２から第２キャリッジ１０へ延在し、また、第２キャリッジ１０にヒンジ連結されており、調整動作による第２レバー・アーム１４の枢動動作に対して第２キャリッジ１０が双方向矢印１１に沿って従動するようになされる。
【００２０】
図１において、第１キャリッジ１は第１位置にあり、機械加工される歯車ブランク（図示せず）はクランプ装置４にクランプされる。第２キャリッジ１０に支持され、プローブ（図示せず）を構成する割出しセンサーは、被加工材に近い測定位置にあり、その位置で割出し処理が行われる。割出し処理が完了した後、第１キャリッジ１はその動作駆動装置（図示せず）により第１動作軸線に沿って第２位置の方向へ、さらに図１に示される第１位置に関して右方向へ調整される。この結果、湾曲のある通路６の第２通路部分９に対して当初支えられていたローラー１５は、図１で右方向へ移動する傾斜通路部分８上へと走行する。この結果、第１レバー・アーム１３は枢動軸線１２の回りを時計方向へ枢動し、また、第２キャリッジ１０は、ローラー１５が傾斜通路部分８を走行し終わって連結された第１通路部分７に対して支えられるようになったときに定まる休止位置へ到達するまで、第２レバー・アーム１４の調整動作によってスピンドル軸線２に関して引込められるのであり、引込みはレバー構造の伝達比に対応する。前記休止位置において、プローブを有する第２キャリッジ１０は、第１キャリッジ１の調整動作５によって右方向へ移動する部材との衝突を回避するのに十分なだけスピンドル軸線２から離される。
【実施例２】
【００２１】
図２に示される第２実施例はまた、符号１〜を用いて１１図１に示された展開を有する。しかしながら、図２は第１キャリッジ１の調整動作５に従動する湾曲のある通路６を示しているだけである。第２キャリッジ１０の表示は、静止ガイド・トラック１６を表示することにより、第１に対して図２において補足されている。静止ガイド・トラック１６は調整動作１１に応じて第２動作軸線に沿って第２キャリッジ１０をガイドする。さらに、図２は第２キャリッジ１０におけるプローブの保持具１７および被加工材２４を付随的に示している。
【００２２】
図１に示される実施例との相違は、基本的には枢動軸線１２’が第１動作軸線と平行に配列されていることである。枢動軸線１２’の回りの枢動動作は双方向矢印１８で示される。枢動軸線１２’を形成するロッド形状部材は湾曲のある通路６へ向かう軸線方向端部１９において静止軸受２０に回転可能に取付けられ、また、反対側の軸線方向端部ではガイド・トラック１６を支持する静止軸受プレート２１に回転可能に取付けられている。湾曲のある通路６へ向かう軸線方向端部には半径方向へ延在する第１レバー・アーム１３’が配置され、また、前記レバー・アームの自由端部には、湾曲のある通路６と係合状態にあるローラー１５’が回転可能に取付けられる。
【００２３】
第２レバー・アーム１４’は、枢動軸線１２’を形成するロッド形状部材の軸線方向端部１９と反対側の軸線方向端部から、半径方向上方へと、第２キャリッジ１０に固定された部材２２まで延在しており、この部材には第２動作軸線に関する直角方向のガイド・スロットが形成されている。前記ガイド・スロット内を第２レバー・アーム１４’に固定されたガイド・ボルトがガイドされる。このガイド・スロットは第２動作通路に関する第２レバー・アーム１４’の枢動動作の直角方向の動作成分を取り上げるのに対し、第２の支持部動作軸線と平行なこの枢動動作の平行成分は第２キャリッジ１０の対応する調整動作を行わせる。機能的な概念においては、図２に概略を示したレバー構造は、図１に示した第１実施例に関して説明した結果と同じ結果を得る。
【００２４】
図１はまた枢動軸線１２’の回りに芯出しされた捩じりばね２３を示しており、その一端は第２レバー・アーム１４’に支持され、他端は静止軸受プレート２１に支持されて、湾曲のある通路６にローラー１５’を接触させて保持する回転力を与えるようになされる。
【００２５】
本発明は好ましい実施例を参照して説明してきたが、本発明はそれらの特定例に限定されるものでないことを理解しなければならない。本発明は、特許請求の範囲に記載の精神および範囲から逸脱することなく、本願の関係する技術分野の当業者に明白となるであろう変更を包含することを意図するものである。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の第１実施例の概略表示を与える。
【図２】本発明の第２の支持部実施例の詳細な部分斜視図を示す。
【符号の説明】
【００２７】
１  第１キャリッジ
２  スピンドル軸線
３  ワーク・スピンドル
４  クランプ装置
５  双方向矢印すなわち調整動作方向
６  湾曲のある通路
７  第１通路部分
８  傾斜通路部分
９  第２通路部分
１０  第２キャリッジ
１１  双方向矢印すなわち調整動作方向
１２，１２’  枢動軸線
１３，１３’  第１レバー・アーム
１４，１４’  第２レバー・アーム
１５，１５’  ローラー
１６  静止ガイド・トラック
１７  保持具
１８  双方向矢印すなわち枢動動作方向
１９  軸線方向端部
２０  静止軸受
２１  静止軸受プレート
２２  部材
２３  捩じりばね
２４  被加工材
【図１】
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【図２】
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