(57)【要約】【課題】作業工程を増やすことなく簡単に各部の洗浄状態を検出することができる内視鏡を提供することにある。【解決手段】可撓性を有し長尺な線形状の線状部及び線状部の先端に接続された撮像部を備える挿入部、挿入部の撮像部とは反対側の端部と接続し挿入部を操作する操作部、互いに所定間隔離間して挿入部の表面に配置された複数の発光部を有する内視鏡と、内視鏡を洗浄する洗浄部を備え洗浄部内に載置された内視鏡を洗浄する内視鏡洗浄機と、洗浄部内に載置された内視鏡に発光部の光を検出する光検出部と、光検出部が検出した結果から判定値を算出し、内視鏡の表面状態を検出する表面状態検出部を有することで上記課題を解決する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
可撓性を有し長尺な線形状の線状部及び前記線状部の先端に接続された撮像部を備える挿入部、前記挿入部の撮像部とは反対側の端部と接続し前記挿入部を操作する操作部及び互いに所定間隔離間して前記挿入部の表面に配置された複数の発光部を有する内視鏡と、
前記内視鏡を洗浄する洗浄部を有し、前記洗浄部内に載置された前記内視鏡を洗浄する内視鏡洗浄機と、
前記洗浄部内に載置された前記内視鏡の前記発光部の光を検出する光検出部及び前記光検出部が検出した測定結果から判定値を算出し、前記内視鏡の表面状態を検出する表面状態検出部を有する表面状態検出機構とを有する内視鏡洗浄システム。
【請求項２】
前記発光部は、前記挿入部の表面の全域に配置されている請求項２に記載の内視鏡洗浄システム。
【請求項３】
前記発光部は、さらに、前記操作部にも配置されている請求項１または２に記載の内視鏡洗浄システム。
【請求項４】
前記内視鏡は、さらに、電源及び光源の少なくとも一方と着脱可能に接続でき、前記操作部及び前記挿入部に電力及び光の少なくとも一方を供給するコネクタ部及び前記操作部と前記コネクタを接続するユニバーサルコードを有し、
前記発光部は、さらに、前記コネクタ及び前記ユニバーサルコードの少なくとも一方に配置されている請求項１〜３のいずれかに記載の内視鏡洗浄システム。
【請求項５】
可撓性を有し長尺な線形状の線状部及び前記線状部の先端に接続された撮像部を備える挿入部、前記挿入部の撮像部とは反対側の端部と接続し前記挿入部を操作する操作部及び互いに所定間隔離間して前記挿入部の表面に配置された複数の光センサを備える検出部を有する内視鏡と、
前記内視鏡を洗浄する洗浄部を有し前記洗浄部内に載置された前記内視鏡を洗浄する内視鏡洗浄機と、
前記洗浄部内に載置された前記内視鏡に光を照射する光源、前記光源から光が照射された前記内視鏡の前記光センサが測定した測定結果を受信する受信部及び前記受信部が受信した測定結果から判定値を算出し、前記内視鏡の表面状態を検出する表面状態検出部を有する表面状態検出機構とを有する内視鏡洗浄システム。
【請求項６】
前記光センサは、前記挿入部の表面の全域に配置されている請求項５に記載の内視鏡洗浄システム。
【請求項７】
前記検出部は、さらに、前記操作部に配置された光センサを備える請求項５または６に記載の内視鏡洗浄システム。
【請求項８】
前記内視鏡は、さらに、電源及び光源の少なくとも一方と着脱可能に接続でき、前記操作部及び前記挿入部に電力及び光の少なくとも一方を供給するコネクタ部及び前記操作部と前記コネクタを接続するユニバーサルコードを有し、
前記検出部は、さらに、前記コネクタ及び前記ユニバーサルコードの少なくとも一方に配置された光センサを備える請求項５〜７のいずれかに記載の内視鏡洗浄システム。
【請求項９】
前記表面状態検出部は、洗浄済み内視鏡の測定結果との比較に基づいて、判定値を算出する請求項１〜８のいずれかに記載の内視鏡洗浄システム。
【請求項１０】
前記洗浄状態検出機構は、さらに前記表面状態検出部の検出結果に基づいて前記内視鏡洗浄機による前記内視鏡の処理時間を、または、前記内視鏡の処理条件を調整する調整部を備える請求項１〜９のいずれかに記載の内視鏡洗浄システム。
【請求項１１】
前記処理条件は、洗浄液の攪拌速度、または、温度である請求項１０に記載の内視鏡洗浄システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡に係るものであり、具体的には、清潔な状態で使用するために内視鏡を洗浄する内視鏡洗浄システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡は、挿入管を人体等の生体内に挿入することで、体内の診断、標本の採取、治療等を行う。
内視鏡は、通常、使い捨てでなく、複数の患者に対して、繰り返し使用される。このように内視鏡を繰り返し使用するためには、内視鏡を媒介とする細菌の感染等を防止するために、１回使用する毎に入念に内視鏡の洗浄を行う必要がある。また、洗浄後の内視鏡は、確実に洗浄されている状態、つまり汚れが残存していない状態とする必要がある。
内視鏡に汚れが残存しているかも確認できる内視鏡洗浄機としては、例えば特許文献１に記載の内視鏡の洗浄装置や、特許文献２に記載の内視鏡用洗浄消毒装置がある。
【０００３】
特許文献１には、洗浄度合い用染料液で内視鏡の外表面全体を着色した後、内視鏡の該表面を所定時間洗浄し、洗浄後に内視鏡の外表面に染料液が付着しているか否かを検出し、染料液が除去されている場合には、洗浄処理を終了し、洗浄液が残存している場合には洗浄処理を継続して所定時間行う洗浄装置が記載されている。
【０００４】
また、特許文献２には、洗浄時に内視鏡の洗浄に使用している電解水の汚れ具合を検出し、その汚れ具合の検出結果に基づいて、洗浄時間や、電解水の性状を調整する内視鏡用洗浄消毒装置が記載されている。
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−２７６９７７号公報
【特許文献２】特開２００２−２６３０６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１及び２に示すように内視鏡の洗浄状態を検出することで、内視鏡に汚れが残存しているか否かを確認することができる。
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載の洗浄装置では、洗浄度合い用染料液での着色にムラ、つまり塗布ムラがあると、検出制御が低下する可能性がある。また、洗浄が必要な内視鏡に染料を塗布するため、この染料が落ちるまで洗浄する必要があり、洗浄工程が増加し、コストが増加するという問題がある。
また、特許文献２に記載された内視鏡用洗浄消毒装置は、内視鏡を洗浄する電解水中の有機量を測定しているため、内視鏡のどの部分に汚れが残存しているのかを検出することができないという問題点がある。
【０００８】
本発明の目的は、上記従来技術に基づく問題点を解消し、作業工程を増やすことなく簡単に各部の洗浄状態を検出することができる、効率よくかつ確実に内視鏡を洗浄することができる内視鏡洗浄システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明の第１の形態は、可撓性を有し長尺な線形状の線状部及び前記線状部の先端に接続された撮像部を備える挿入部、前記挿入部の撮像部とは反対側の端部と接続し前記挿入部を操作する操作部及び互いに所定間隔離間して前記挿入部の表面に配置された複数の発光部を有する内視鏡と、前記内視鏡を洗浄する洗浄部を有し、前記洗浄部内に載置された前記内視鏡を洗浄する内視鏡洗浄機と、前記洗浄部内に載置された前記内視鏡の前記発光部の光を検出する光検出部及び前記光検出部が検出した結果から判定値を算出し、前記内視鏡の表面状態を検出する表面状態検出部を有する表面状態検出機構とを有する内視鏡洗浄システムを提供するものである。
【００１０】
ここで、第１の形態の内視鏡洗浄システムにおいて、前記発光部は、前記挿入部の表面の全域に配置されていることが好ましい。
また、前記発光部は、さらに、前記操作部にも配置されていることが好ましい。
また、前記内視鏡は、さらに、電源及び光源の少なくとも一方と着脱可能に接続でき、前記操作部及び前記挿入部に電力及び光の少なくとも一方を供給するコネクタ部及び前記操作部と前記コネクタを接続するユニバーサルコードを有し、前記発光部は、さらに、前記コネクタ及び前記ユニバーサルコードの少なくとも一方に配置されていることが好ましい。
【００１１】
上記課題を解決するために、本発明の第２の形態は、可撓性を有し長尺な線形状の線状部及び前記線状部の先端に接続された撮像部を備える挿入部、前記挿入部の撮像部とは反対側の端部と接続し前記挿入部を操作する操作部及び互いに所定間隔離間して前記挿入部の表面に配置された複数の光センサを備える検出部を有する内視鏡と、前記内視鏡を洗浄する洗浄部を有し前記洗浄部内に載置された前記内視鏡を洗浄する内視鏡洗浄機と、前記洗浄部内に載置された前記内視鏡に光を照射する光源、前記光源から光が照射された前記内視鏡の前記光センサが測定した測定値を受信する受信部及び前記受信部が受信した測定値から判定値を算出し、前記内視鏡の表面状態を検出する表面状態検出部を有する表面状態検出機構とを有する内視鏡洗浄システムを提供するものである。
【００１２】
ここで、第２の形態の内視鏡洗浄システムにおいて、前記光センサは、前記挿入部の表面の全域に配置されていることが好ましい。
また、前記検出部は、さらに、前記操作部に配置された光センサを備えることが好ましい。
また、前記内視鏡は、さらに、電源及び光源の少なくとも一方と着脱可能に接続でき、前記操作部及び前記挿入部に電力及び光の少なくとも一方を供給するコネクタ部及び前記操作部と前記コネクタを接続するユニバーサルコードを有し、前記検出部は、さらに、前記コネクタ及び前記ユニバーサルコードの少なくとも一方に配置された光センサを備えることが好ましい。
【００１３】
また、第１の形態及び第２の形態の内視鏡洗浄システムにおいて、前記表面状態検出部は、洗浄済み内視鏡の測定結果との比較に基づいて、判定値を算出することが好ましい。
また、前記洗浄状態検出機構は、さらに前記表面状態検出部の検出結果に基づいて前記内視鏡洗浄機による前記内視鏡の処理時間を、または、前記内視鏡の処理条件を調整する調整部を備えることが好ましい。
また、前記処理条件は、洗浄液の攪拌速度、または、温度であることが好ましい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、洗浄時の作業工程を増やすことなく、洗浄時に各部の洗浄状態を簡単に検出し、各部毎に汚れが落ちているかを確認することができる。これにより、簡単に、細かく洗浄状態を検出することができる。
また、内視鏡の表面状態の検出結果に応じて、洗浄条件、洗浄時間を調整することで、無駄なく、且つ汚れを残すことなく、内視鏡を洗浄することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明に係るに内視鏡洗浄システムについて、添付の図面に示す実施形態を基に詳細に説明する。
【００１６】
ここで、図１は、本発明の内視鏡洗浄システムの一例の概略構成を示すブロック図である。
図１に示すように内視鏡洗浄システム２は、内視鏡１０と、２つの洗浄部２０１を有し、洗浄部２０１で内視鏡１０を洗浄、消毒する内視鏡洗浄機２００と、内視鏡１０の表面状態を検出する内視鏡表面状態検出機構２５０とで構成される。
以下、各部について説明する。
【００１７】
まず、図２及び図３を用いて内視鏡１０について説明する。
ここで、図２は、内視鏡洗浄システムに用いる本発明の内視鏡の一例の概略構成を示す斜視図であり、図３は、図２に示す内視鏡の先端部の概略構成を示す斜視図である。
【００１８】
図２に示す内視鏡１０は、ＣＣＤセンサ６０を用いて検査部位の画像を撮像（撮影）して、検査部位の観察、動画や静止画の撮影を行う、いわゆる電子スコープ型の内視鏡で、通常の内視鏡と同様に、挿入部１２、操作部１４、コネクタ１６及びユニバーサルコード１８を有する。また、内視鏡１０は、さらに、複数の発光部２１を有する。
内視鏡１０は、体腔（消化管、耳鼻咽喉など）等の検査部位に挿入された挿入部１２から、検査部位の観察、写真や動画の撮影、さらには組織の採取等を行う。
【００１９】
挿入部１２は、体腔内等の検査部位に挿入される、長尺な部位で、先端（挿入側の先端＝操作部１４と逆端）の先端部２２と、アングル部２４と、軟性部２６とを有する。
【００２０】
図３に示すように先端部２２には、公知の内視鏡と同様に、検査部位を撮像するためのＣＣＤセンサ６０が配置され、ＣＣＤセンサ６０によって検査部位を撮像するための光学系として（撮像）レンズ６２、および、レンズ６２に入射した画像（光）をＣＣＤセンサ６０の撮像面に入射するためのプリズム６４が設けられる。また、ＣＣＤセンサ６０の出力信号は、処理基板６８によってＡ／Ｄ変換等の所定の処理を施されて出力される。処理基板６８からの出力信号線は１つにまとめられて、データケーブル７０として、アングル部２４および軟性部２６を通って、操作部１４〜ユニバーサルコード１８〜コネクタ１６を経て、ビデオコネクタ５６まで挿通される。
【００２１】
また、先端部２２には、検査部位に送気や送水等を行うための送気／送水口７２や、組織の採取等を行う鉗子を検査部位に挿入するための鉗子口７４等が設けられ、さらに、光ファイバ等で構成される、検査部位を照明するためのライトガイド７６（その光出射端）も設けられる。
【００２２】
アングル部（湾曲部）２４は、先端部２２を目的位置に挿入したり目的位置に位置させるために、操作部１４における操作によって上下および左右（直交する４方向）に湾曲する領域である。図示例の内視鏡１０においては、アングル部２４は、公知の内視鏡のアングル部と同様に、多数の円形のリングを連ねた構成を有し、このリングに、アングル部を湾曲させるためのワイヤ（アングルワイヤ）が接続される。
このアングル部２４は、後述する操作部１４のＬＲツマミ３６およびＵＤツマミ３８の操作によって、湾曲される。
【００２３】
軟性部２６は、先端部２２およびアングル部２４と、操作部１４とを繋ぐ部位で、検査部位への挿入に対して十分な可撓性を有する長尺なものである。
この軟性部２６（さらにはアングル部２４）には、鉗子を挿入するための鉗子口７４に接続する管路である鉗子チャンネル（鉗子チューブ）、送気／送水口７２に接続する管路である送気／送水チャンネル（送気／送水チューブ）、データケーブル７０、ライトガイド７６、アングル部２４を湾曲するためのワイヤ等が収容／挿通される。
【００２４】
操作部１４は、内視鏡１０の操作を行う部位である。
操作部１４には、通常の内視鏡と同様に、鉗子チャンネル７８に連通する、鉗子を挿入するための鉗子口２８、鉗子チャンネル７８を介して先端部２２の鉗子口７４から吸引を行うための吸引ボタン３０、送気／送水チャンネル８０を介して先端部２２の送気／送水口７２から検査部位等に送気および送水を行うための送気／送水ボタン３２等が配置される。
また、電子スコープである内視鏡１０には、これ以外にも、ズームスイッチ、静止画の撮影スイッチ、動画の撮影スイッチ等、ＣＣＤセンサ６０によって画像を観察／撮影するための各種のスイッチ、さらには、各発光部の発光タイミング、強度等を制御する発光制御部が設けられている。
【００２５】
さらに、操作部１４には、アングル部２４を左方向および右方向に湾曲させるＬＲツマミ（レフト・ライトツマミ）３６、および、アングル部２４を上方向および下方向に湾曲させるＵＤツマミ（アップ・ダウンツマミ）３６が配置される。内視鏡１０においては、公知の各種の内視鏡と同様に、ＬＲツマミ３６およびＵＤツマミ３６を回すことにより、アングル部２４に接続するワイヤを牽引して、アングル部２４を牽引し、これにより、アングル部２４を上下および左右方向や、上下／左右の複合方向に湾曲させる。
【００２６】
コネクタ(ＬＧ(Light  Guide)コネクタ)１６は、内視鏡を使用する施設における、送水手段、送気手段、吸引手段等と、内視鏡１０を接続するための部位であり、図示は省略したが、内視鏡１０と施設の送水（給水）手段と接続するための送水コネクタ、同送気手段と接続するための通気コネクタ、同吸引手段と接続するための吸引コネクタ等が配置される。また、コネクタ１６には、検査部位を照明するためのライトガイド７６と照明光源とを接続するためのＬＧ棒５２や、電子メスを使用する際にＳコードを接続するＳ端子（図示省略）等が設けられる
前述のように、内視鏡１０は電子スコープであるので、さらに、コネクタ１６には、ビデオプロセッサやモニタ等と内視鏡１０とを接続するためのビデオコネクタ５６が接続される。前述のように、ＣＣＤセンサが撮像した画像を伝送するデータケーブル７０は、挿入部１２から、操作部１４〜ユニバーサルコード１８を挿通され、このコネクタ１６を経て、ビデオコネクタ５６に接続される。
【００２７】
ユニバーサルコード（ＬＧ軟性部）１８は、コネクタ１６と操作部１４とを接続する部位である。
このユニバーサルコード１８には、送水コネクタ４６に接続する送水チャンネル８２、通気コネクタ４８に接続する送気チャンネル８４、吸引コネクタ５０に接続する吸引チャンネル８６、ライトガイド７６、さらにはデータケーブル７０等が収容／挿通される。
【００２８】
複数の発光部２１は、それぞれ光を発光する発光素子であり、内視鏡１０の挿入部１２の複数位置、操作部１４の複数位置、コネクタ１６の複数位置、ユニバーサルコード１８の複数位置にそれぞれ配置されている。この発光部２１は、各部の表面に配置され、所定の光を射出する。また、挿入部１２及びユニバーサルコード１８に配置した発光部２１は、円周方向の全周を覆うように配置されており、どの方向からでも発光部を認識することができる。
また、発光素子としては、有機ＥＬ（electroluminescence）、無機ＥＬ等種々の光を射出する素子を用いることができ、挿入部１２、ユニバーサルコード１８等の可撓性部材に配置する場合は、各部材に従動して変形可能な発光素子を用いることが好ましい。
【００２９】
次に、図４及び図５を用いて内視鏡洗浄機２００について説明する。
ここで、図４（Ａ）は、内視鏡洗浄システムに用いる内視鏡洗浄機の一例の概略構成を示す斜視図であり、図４（Ｂ）は、図４（Ａ）に示す内視鏡洗浄機の側面図であり、図５は、図４に示す内視鏡洗浄機の上面図である。
【００３０】
図４及び図５に示す内視鏡洗浄機２００（以下、洗浄機２００とする）は、内視鏡１０を洗浄する２つの洗浄部２０１を有し、各洗浄部２０１は、内視鏡洗浄用の洗浄剤を希釈して調製した洗浄剤による洗浄、および、水道水によるすすぎを行う洗浄工程、消毒液による消毒工程、および、水道水によるすすぎ工程を行って、内視鏡１０の洗浄を行う。また、洗浄機２００の内部には、後述する表面状態検出機構２５０のスキャン部２５２及び制御部２５８が配置されている。
【００３１】
この洗浄機２００の洗浄部２０１は、それぞれ内視鏡１０を収容して洗浄を行う洗浄槽２０２（第１洗浄槽２０２ａおよび第２洗浄槽２０２ｂ）を有する。洗浄槽２０２は、その底面２０４に内視鏡１０を載置して、槽内に内視鏡１０を収容する。ここで、図５に示す洗浄機２００は、第１洗浄槽２０２ａに内視鏡１０を載置（収容）し、第２洗浄槽２０２ｂに内視鏡を載置されていない場合の洗浄機である。
また、洗浄槽２０２は、蓋体２０６（２０６ａおよび２０６ｂ）を有する。蓋体２０６は、背面側の端部近傍に配置される支点２０８を軸に揺動して、洗浄槽２０２内を開放／閉塞する。
【００３２】
また、洗浄機２００の前面側の上部には、洗浄機２００を操作する操作パネル２１０、および、内視鏡１０の洗浄開始を指示するスタートボタン２１２が配置され、さらに、前面側の下部には、蓋体２０６を開放／閉塞するフットペダル２１４（２１４ａおよび２１４ｂ）が配置される。
【００３３】
また、図示は省略したが、操作パネル２１０で入力された情報に基づき洗浄条件を決定する演算部や、各工程の切り替え、後述するバルブの切り替えを行う指示部等を有し、内視鏡洗浄機２００の動作を制御する動作制御部を有する。
【００３４】
このような洗浄機２００は、２つの洗浄部２０１（第１洗浄槽２０２ａと第２洗浄槽２０２ｂと）が、互いに独立して、かつ、非同期で内視鏡１０の洗浄を行うことができる装置である。なお、洗浄部２０１に洗浄、消毒、乾燥のために給水、排水、吸気等を行う配管系については後ほど詳細に説明する。
【００３５】
また、洗浄層２０２には、図５に示すように、上部側の底面２０４に立設するように、内視鏡１０の操作部１４に係合して、操作部１４を支持して位置決めする係合部材２１６（２１６ａおよび２１６ｂ）と、同じく、コネクタ１６に係合して、コネクタ１６を支持して位置決めする係合部材２１８（２１８ａおよび２１８ｂ）と、ビデオコネクタ５６に係合して、ビデオコネクタ５６を支持して位置決めをする係合部材２２０（２２０ａ、２２０ｂ）とを有する。したがって、内視鏡１０は、係合部材２１６によって操作部１４が位置決めされ、係合部材２１８によってコネクタ１６が位置決めされ、係合部材２２０によってビデオコネクタ５６が位置決めされて、洗浄機２００すなわち洗浄槽２０２（の底面２０４）の所定位置にセットされる。
このような内視鏡の位置決め手段を有することにより、より簡易かつ迅速に、洗浄機２００（洗浄槽２０２）に内視鏡１０を適正にセットすることが可能になる。
【００３６】
なお、底面２２等に設ける、操作部やコネクタなどの内視鏡１０の各部の位置決め手段は、公知の各種の手段が利用可能である。
一例として、操作部等が有する所定部位を遊嵌あるいは収容する凹部、内視鏡１０の各部と固定的に係合する係合部材、操作部５６等に係合するフックや係合部材等が例示される。
【００３７】
また、この位置決め手段が、内視鏡１０の各部の固定手段を兼ねていてもよく、あるいは、位置決め手段とは別に、内視鏡１０の各部を固定する固定手段を有してもよい。
なお、洗浄槽１４への挿入部５２やユニバーサルコード５４の収容を円滑に行うために、底面２２には、これらの位置決め手段や固定手段以外には、凸部を有さないのが好ましい。
【００３８】
次に、表面状態検出機構２５０について説明する。
図１に示すように、表面状態検出機構２５０は、スキャン部２５２と、制御部２５８とを有する。
スキャン部２５２は、内視鏡１０の発光部２１から射出されている光を読み取る読取部２５４と、読取部２５４を走査させる走査駆動部２５６とを有し、洗浄部２０１の洗浄槽２０２ａの長手側の側面に配置されている。また、スキャン部２５２は、他方の洗浄部２０１の洗浄槽２０２ｂにも配置されている。
【００３９】
読取部２５４は、ＣＣＤ、光学センサ等であり、先端が洗浄槽２０２ａの内部に突出して配置される。読取部２５４は、洗浄槽２０２ａの内部の各位置の輝度、各波長の光強度等の光学データを取得する。
【００４０】
走査駆動部２５６は、洗浄槽２０２ａの長手側の側面に沿って配置され、読取部２５４を側面の長手方向と平行な方向に移動させる機構である。
走査駆動部２５６としては、例えば、側面の長手方向と平行な方向に延在するレールと、このレール上を移動する支持台と、支持台を移動させる駆動機構とで構成される機構があり、この支持体上に読取部２５４を固定することで、読取部２５４を側面の長手方向と平行な方向に移動させることができる。なお、この駆動機構としては、支持体とレールを車輪で接続しその車輪をモータ等で回転させることで支持台を移動させる機構、また、支持台の移動方向の両端にそれぞれワイヤを接続させ進行方向のワイヤを巻き取りことで支持台を移動させる機構等種々の機構を用いることができる。
【００４１】
スキャン部２５２は、走査駆動部２５６により読取部２５４を走査させつつ、読取部２５４で洗浄槽２０２ａの各位置における光学データを取得することで、洗浄槽２０２ａに載置された内視鏡１０の各発光部２１から射出されている光を読み取る。
【００４２】
制御部（サーバ）２５８は、表面状態検出部２６０と、調整部２６２とを有する。
表面状態検出部２６０は、読取部２５４が読み取った情報（つまり測定結果）から、内視鏡１０の各部の洗浄状態（言い換えれば、汚れ状態）を検出する。具体的には、読取部２５４が読み取った内視鏡１０の各発光部２１の輝度データと予め設定されているクリーンな状態の基準となる輝度データとを比較し、差分から内視鏡１０の各位置の洗浄状態を検出する。
【００４３】
ここで、内視鏡１０の各発光部２１と内視鏡１０の各部との対応、つまり、測定した発光部２１の輝度データが内視鏡１０のどの部分（例えば、挿入部、操作部）の輝度データであるかの特定の方法は、種々の方法で行うことができる。例えば、本実施形態のように、位置決め部材により洗浄槽内における内視鏡の位置が特定できる場合は、発光部の位置により内視鏡の位置も特定することができる。また、固定されていない挿入部も、隣接する発光部との距離、位置関係から、特定することができる。
また、他の方法としては、発光部２１により波長の異なる光を射出させることで、光の波長により検出した発光部が内視鏡のどの位置の発光部であるかを特定することもできる。
【００４４】
調整部２６２は、表面状態検出部２６０の検出結果に基づいて、処理条件、処理時間を変更、設定する。例えば、表面状態検出部２６０で検出した結果、内視鏡１０に汚れがひどい領域、洗浄が不十分な領域（言い換えれば、汚れが残っている領域）があった場合、調整部２６２は、水流、水量を調整して、その部分により多くの水を当て、または流速を大きくして攪拌速度を大きくし、重点的に洗浄を行う条件に設定する。若しくは、処理時間（つまり、洗浄する時間）を基準より長くするように設定する。
また、表面状態検出部２６０で検出した内視鏡１０の全領域の洗浄度合いが所定値を超えるまで、洗浄を繰り返すように設定してもよい。
【００４５】
内視鏡洗浄システム２は、基本的に以上のような構成である。
内視鏡洗浄システム２は、内視鏡洗浄機２００の洗浄部２０１に使用済み内視鏡１０を設置し、内視鏡洗浄用の洗浄剤を希釈して調製した洗浄剤による洗浄、および、水道水によるすすぎを行う洗浄工程、消毒液による消毒工程、および、水道水によるすすぎ工程を行って、内視鏡１０の洗浄を行う。ここで、各工程については後ほど詳細に説明する。
【００４６】
ここで、表面状態検出機構２５０は、洗浄工程前、洗浄工程中、洗浄工程後、すすぎ工程前、すすぎ工程後等のステップ毎に、読取部２５２を走査させて、内視鏡１０の発光部から射出されている光の光学データを読み取る。次に、表面状態検出部２６０が、読み取った光学データに基づいて、内視鏡１０の各位置の表面状態（本実施形態では汚れ度合い）を検出し、さらに、調整部２６２が表面状態検出部２６０の検出結果に基づいて、洗浄時の条件、処理時間を調整する。
洗浄部２０１は、調整部２６２で調整された処理条件、処理時間に基づいて、内視鏡１０を洗浄する。
ここで、処理条件としては、洗浄時の洗浄剤の攪拌速度や、温度が例示される。この攪拌速度は、洗浄槽内における洗浄剤の流れ速度や、流れ方向により調整できる。また、洗浄剤の流れ速度や、流れ方向を調整する方法としては、洗浄剤を循環させる循環ポンプの送液速度を変化させたり、洗浄槽に洗浄剤を供給する供給口を切り換えることが例示される。
【００４７】
このように、内視鏡に発光部を設け、内視鏡の各発光部の輝度等光学データから内視鏡の表面状態を検出することで、着色液を付着させることなく、各部の洗浄度合い（つまり、汚れがどの程度落ちているか）を検出することができる。これにより、内視鏡に着色液を着色すること、及び内視鏡に付着した着色液を除去するための洗浄を行うことがなく、内視鏡の洗浄度合いを検出することができる。
また、内視鏡の表面に配置した発光部から射出された光を検出するため、内視鏡の表面に付着した汚れを検出することができる。具体的には、本実施形態では、発光部の表面に汚れが付着しているか否かで光学データが変化するため、基準値との比較により各部の汚れ度合いを検出することができる。
これにより、洗浄前にも汚れを検出することができ、適切な処理条件及び処理時間を検出することができる。
また、工程毎に表面状態を検出し、検出結果に応じて処理条件及び処理時間を調整することで、内視鏡をより確実に、かつ効率よく洗浄することができる。
【００４８】
また、上記実施形態では、洗浄条件を調整したが、これに限定されず、表面状態が基準の状態に到達していない（例えば、検出した輝度が基準よりも低い）部分がある場合は、洗浄度合いが一定値に達していないことを示す警告情報を発信するようにしてもよい。
【００４９】
ここで、発光部の配置位置、配置間隔は特に限定されず、任意の配置間隔にすることができる。
また、発光部は、少なくとも挿入部の複数位置に配置されていればよい。挿入部の複数位置に配置することで、人体に挿入されて、人体と接触するため、最も汚れかつ最も正確に洗浄する必要がある部分の洗浄度合いを部分毎に検出することができる。
このように、発光部の配置位置は特に限定されないが、発光部は、挿入部及び操作部の両方に配置することが好ましく、本実施形態のように、挿入部、操作部、ユニバーサルコード及びコネクタの全てに配置することがより好ましい。内視鏡の全域に発光部を配置することで、内視鏡の洗浄度合いをより正確に検出することができる。
さらに、発光部は、挿入部の全域に配置することが好ましい。発光部を挿入部の全域に配置することで、挿入部の表面の全域の汚れ度合いを検出することができ、最も汚れかつ最も正確に洗浄する必要がある挿入部の洗浄度合いをより正確に検出することができる。
【００５０】
また、発光部が発光する光、及び読取部が読み取る光は、可視光に限定されず、紫外線、赤外線等の種々の光を用いることができる。
また、上述した発光制御部で、発光部を発光させるタイミング、つまり、発光部から光を射出させるタイミングは特に限定されず、表面状態の検出時のみ発光させても、常時発光させてもよい。
また、発光制御部は、外部から無線で制御できることが好ましい。外部から制御することで、表面状態の検出時に効率よく発光させることができる。
【００５１】
また、本実施形態のように、洗浄槽の側面の長手方向に平行な方向に読取部を走査させる場合は、鉛直方向において、蓋体に近い位置（底面から離れた位置）を走査させることが好ましい。これにより、洗浄槽の底面の全域の光学データを好適に取得することができ、内視鏡の光学データも好適に取得することができる。
また、スキャン部の配置位置は、内視鏡の表面状態を検出することができれば特に限定されず、蓋体に設けても、短辺側の側面に設けてもよい。また、本実施形態では、読取部を一方向に走査させたがこれにも限定されず、二次元的に走査させてもよく、固定してもよい。読取部を固定した場合は、全域の読み取りを１度に行っても、読取部を回転させて、洗浄槽内の各位値で射出されている光を読み取ってもよい。
さらには、読取部を３次元的に移動させ、読取部を内視鏡に近接させた状態で各発光部を読み取るようにしてもよい。
さらに、制御が簡単になり、オペレータへの負荷も減るため、本実施形態のように、洗浄機と表面状態検出機構とを一体とすることが好ましいが、表面状態検出機構を洗浄機とは別体として設け、表面状態検出時のみ、内視鏡の表面状態を検出できる位置に配置させるようにしてもよい。
【００５２】
ここで、上記の実施形態では、内視鏡に発光部を配置し、読取部で、内視鏡の各部から射出される光を読み取って内視鏡の表面状態を検出したが、内視鏡の各部に光センサを配置し、表面状態検出機構から内視鏡に光を照射し、各光センサが検出した光から、内視鏡の表面状態を検出してもよい。
以下、本発明の内視鏡洗浄システムの他の実施形態である内視鏡に光センサを配置した内視鏡洗浄システムのについて説明する。
【００５３】
図６は、本発明の内視鏡洗浄システムの他の一例の概略構成を示すブロック図である。
図６に示すように内視鏡洗浄システム３００は、内視鏡３０２と、２つの洗浄部２０１を有し、洗浄部２０１で内視鏡３０２を洗浄、消毒する内視鏡洗浄機２００と、内視鏡３０２の表面状態を検出する内視鏡表面状態検出機構３０４とで構成される。
以下、各部について説明する。
【００５４】
内視鏡３０２は、発光部に替えて、検出部３１２を設けた点を除いて基本的構成は、図１〜図３に示す内視鏡１０と同様の構成であるので、内視鏡１０とは異なる点のみを説明する。なお、図示は省略したが、内視鏡３０２も、内視鏡１０と同様に、ＣＣＤセンサ６０を用いて検査部位の画像を撮像（撮影）して、検査部位の観察、動画や静止画の撮影を行う、いわゆる電子スコープ型の内視鏡で、通常の内視鏡と同様に、挿入部１２、操作部１４、コネクタ１６、ユニバーサルコード１８を有する。また、内視鏡３０２は、さらに、検出部３１２及び送信部３１４を有する。
【００５５】
検出部３１２は、複数の光センサ３１６で構成される。複数の光センサ３１６は、内視鏡３０２の発光部２１と同様に、内視鏡３０２の挿入部１２の複数位置、操作部１４の複数位置、コネクタ１６の複数位置、ユニバーサルコード１８の複数の位置にそれぞれ配置されている。
この光センサ３１６は、輝度や任意のスペクトルの光を検出する光学センサであり、配置されている部分に照射された光を測定（もしくは検出）する。
【００５６】
送信部３１４は、操作部１４の内部に配置されており、センサ３１６の測定値を受信し、表面状態検出機構３０４の制御部３２２の受信部３２４と無線で通信する。検出部３１２は、光センサ３１６で測定された測定値を表面状態検出機構３０４の受信部３２４に送信する。
【００５７】
内視鏡洗浄機２００は、図１に示す内視鏡洗浄機２００と同様の機能、構成であるので、その詳細な説明は省略する。
【００５８】
次に、表面状態検出機構３０４は、光照射部３１８と、制御部３２２とを有する。
光照射部３１８は、洗浄槽２０２ａの内部に載置された内視鏡３０２に光を照射する光源３２０と、光源３２０を走査させる走査駆動部２５６とを有し、洗浄部２０１の洗浄槽２０２ａの長手側の側面に配置されている。また、光照射部３１８は、他方の洗浄部２０１の洗浄槽２０２ｂにも配置されている。
【００５９】
光源３２０は、ＬＥＤ、ＵＶランプ、蛍光灯等の発光素子であり、一部が洗浄槽２０２ａの内部に突出して配置される。光源３２０は、洗浄槽２０２ａの内部に所定強度の光を照射する。なお、光源３２０は、洗浄槽２０２ａ内、特に底面側に光を照射できればよく、洗浄槽内に露出している必要はない。
【００６０】
走査駆動部２５６は、上述したスキャン部２５２の走査駆動部２５６と同様の機構であり、洗浄槽２０２ａの長手側の側面に沿って配置され、光源３２０を側面の長手方向と平行な方向に移動させる機構である。
光照射部３１８が、光を射出している光源３１８を走査駆動部２５６により走査させることで、洗浄槽２０２ａ内部に載置された内視鏡３０２の各部に所定強度（さらには所定波長）の光を照射する。
内視鏡３０２は、各光センサ３１６で走査されている光源３２０から照射された光を検出し、光源３２０の位置毎に各光センサ３１６が検出した光学データを取得し、送信部３１４から受信部３２４に送信する。
【００６１】
制御部（サーバ）３２２は、受信部３２４と、表面状態検出部３２６と、調整部２６２とを有する。
受信部３２４は、内視鏡３０２の送信部３１４から送信される光センサ３１６の測定値を受信し、表面状態検出部３２６に送信する。
表面状態検出部３２６は、光センサ毎に、光源３２０の位置毎の測定値（つまり、測定結果）に基づいて、判定値を算出する。例えば、各位置毎の測定値からピークの測定値を検出し、その値を測定値とする。
さらに検出した各光センサの判定値から、内視鏡３０２の各部の洗浄状態（言い換えれば、汚れ状態）を検出する。具体的には、内視鏡３０２の各光センサの判定値の輝度データと予め設定されているクリーンな状態の基準となる輝度データとを比較し、差分から内視鏡３０２の各位置の洗浄状態を検出する。ここで、光センサと内視鏡の各部の位置との対応は、各光センサからの測定値に位置情報をつけることで対応をとることができる。
【００６２】
調整部２６２は、表面状態検出部３２６の検出結果に基づいて、処理条件、処理時間を変更、設定する。なお、検出結果に基づいて調整する方法は、上述と同様である。
【００６３】
このように、内視鏡に光センサを配置し、光源から射出された光を検出し、内視鏡の各光センサの光学データから内視鏡の表面状態を検出することでも、着色液を付着させることなく、各部の洗浄度合い（つまり、汚れがどの程度落ちているか）を検出することができる。また、内視鏡の表面に配置した光センサで光を検出するため、内視鏡の表面に付着した汚れを検出することができる。具体的には、本実施形態では、光センサの表面に汚れが付着しているか否かで光学データが変化するため、基準値との比較により各部の汚れ度合いを検出することができる。
このように、内視鏡に光センサを配置し、内視鏡に光を照射する場合も、内視鏡に発光部を設けた場合と同様の効果を得ることができる。
【００６４】
なお、光センサの配置位置は、上述した内視鏡洗浄システム１０の内視鏡に設ける発光部と同様に、少なくとも挿入部に配置していればよく、また、好ましい態様も同様である。具体的には、内視鏡の挿入部の全域に光センサを設けることが好ましく、内視鏡の各部材にそれぞれ複数の光センサを設けることが好ましい。
【００６５】
また、光源の走査方法、光照射部の配置位置も上述した内視鏡洗浄システム１０の読取部の走査方法、スキャン部の配置位置と同様に種々の方法、位置とすることができる。
【００６６】
また、本実施形態では、洗浄槽を２槽設けたが本発明はこれに限定されず１槽でも３槽でもよい。つまり、洗浄部を１つとしても複数設けてもよい。
【００６７】
以下、本発明の内視鏡洗浄システムの内視鏡洗浄機の配管系統と内視鏡の洗浄方法の好適な一例を説明する。
図７を用いて内視鏡洗浄機２００の配管系統について説明する。図７は、図４に示す内視鏡洗浄機の配管の概略構成を示す配管図である。
前述のように、洗浄機２００は、第１洗浄槽２０２ａおよび第２洗浄槽２０２ｂの２つの洗浄槽２０２を有する。
しかしながら、内視鏡の洗浄を行うための処理液を貯留するタンク、すなわち、洗浄液を貯留する洗浄液タンク１００、消毒液を貯留する消毒液タンク１０２、および、アルコールフラッシュ用のアルコールを貯留するアルコールタンク１０４は、共に１つしか有さず、すなわち、２つの洗浄槽２０２で共用する。また、洗浄液タンク１００から洗浄槽２０２に洗浄液を供給する洗浄液ポンプ１０６、消毒液タンク１０２から洗浄槽２０２に消毒液を供給する消毒液ポンプ１０８、および、アルコールタンク１０４から洗浄槽２０２にアルコールを供給するアルコールポンプ１１０も、共に１つしか有さず、すなわち、２つの洗浄槽２０２で共用する。
なお、これらのポンプも、公知の各種のポンプを利用すればよいが、定量ポンプを用いるのが好ましいのは、もちろんであり、また、各タンクが洗浄槽２０２よりも下方に位置する場合には、ダイアフラムポンプ等の自給式の定量ポンプを用いるのが好ましい。
【００６８】
さらに、内視鏡１０の各チャンネルの漏水検知を行うための第１エアポンプ１１４、内視鏡１０の各チャンネル内に空気を供給するための第２エアポンプ１１６、および、排水ポンプ１１８も、共に１つしか有さず、すなわち、２つの洗浄槽２０２で共用する。第１エアポンプ１１４および第２エアポンプ１１６の空気導入口には、エアフィルタ１２０が設けられる。
【００６９】
洗浄剤タンク１００には、内視鏡１０の洗浄を行う洗浄液の原液となる洗浄剤が貯留される。洗浄機２００において、洗浄液は、この洗浄剤を水道水で所定濃度に希釈して調製される。
消毒液タンク１０２には、消毒液の原液を、所定濃度に希釈してなる消毒液が貯留される。消毒液は、所定回数の内視鏡洗浄を行うまでは、繰り返し使用される。消毒液は、所定回数使用されると、全て廃棄され、新規な消毒液が消毒液タンク１０２に調製／充填される。
【００７０】
図示例において、消毒液タンク１０２には、タンク内の消毒液の量を測定するためのレベルセンサ１０２Ｌと、消毒液を消毒液タンク１０２に供給する、消毒液が充填された消毒液ボトルＢの取付部１０２Ａが設けられている。図示例においては、一例として、２つの取付部１０２Ａを有している。また、消毒液タンク１０２には、消毒液の匂いが外部に漏れるのを防止するための消臭フィルタ１０２Ｆが設けられる。さらに、消毒液タンク１０２は、消毒液タンク１０２への埃や雑菌等の異物の混入を防止するためのエアフィルタを有してもよい。
洗浄機２００においては、次の消毒液の補充まで、消毒液ボトルＢを取り付けた状態にできる構成とし、この消毒液ボトルＢを取付部１０２Ａの蓋体、すなわち、消毒液タンク１０２の蓋体として作用させてもよい。
【００７１】
また、洗浄液タンク１００には、洗浄液が洗浄液タンク１００から排出されることを防止するため逆止弁１００Ｖが設けられ、さらに、アルコールタンク１０４にも、アルコールがアルコールタンク１０４から排出されることを防止するための逆止弁１０４Ｆが設けられている。
【００７２】
なお、第１洗浄槽２０２ａおよび第２洗浄槽２０２ｂは、基本的に同じ構成を有し、また、配管系も同じ構成を有する部分が多いので、以下の説明は、第１洗浄槽２０２ａを代表として行い、第２洗浄槽２０２ｂに関しては、必要に応じて説明する。
【００７３】
第１洗浄槽２０２ａ（第２洗浄槽２０２ｂ）内には、内視鏡１０の鉗子起上チャンネルを接続するための鉗子起上ポート１２４ａ（１２４ｂ）、同鉗子を挿入するための鉗子チャンネルを接続するための鉗子ポート１２６ａ（１２６ｂ）、同送気送水チャンネルを接続するための送気送水ポート１２８ａ（１２８ｂ）、および、同吸引チャンネルを接続するための吸引ポート１３０ａ（１３０ｂ）が設けられる。
また、第１洗浄槽２０２ａ内には、洗浄液を導入する洗浄液口１３２ａ（１３２ｂ）、消毒液を導入する消毒液口１３４ａ（１３４ｂ）、水道水を導入する給水口１３６ａ（１３６）が形成され、さらに、漏水検知を行うための空気を導入する空気口１３８ａ（１３８ｂ）、および、排水口１１４０（１４０ｂ）が設けられる。
【００７４】
また、第１洗浄槽２０２ａには、槽内の液量を検出するためのレベルセンサ１４２ａ（１４２ｂ）、槽内の液温を測定するための温度計ＴＥ、および、槽内の液体を加熱するためのヒータＨが設けられる。
レベルセンサ１４２ａは、一例として、４段階で液量を検出できるものである（あるいは、４つのレベルセンサが設けられている）。
【００７５】
鉗子起上ポート１２４はバルブ１５０ａ（１５０ｂ）を介して、鉗子ポート１２６ａはバルブ１５２ａ（１５２ｂ）を介して、送気送水ポート１２８ａはバルブ１５４ａ（１５４ｂ）を介して、さらに、吸引ポート１３０ａはバルブ１５６ａ（１５６ｂ）を介して、共に、バルブ１５８ａ、１６０ａ、および１６２ａ（１５８ｂ、１６０ｂ、および１６２ｂ）に接続される。
なお、洗浄機２００において、バルブには、特に限定はなく、電磁弁や電動弁等の公知の自動開閉可能なバルブを利用すればよい。但し、洗浄槽２０２からの廃液の排出や、消毒液を消毒液タンクに戻すライン（配管）に設けるバルブは、バルブ内のデッドスペースが小さい等の点で、電動弁を利用するのが好ましい。
【００７６】
このバルブ１５８ａ（１５０ｂ）は、アルコールタンク１０４のアルコール供給ポンプ１１０に接続される。
また、バルブ１６０ａ（１６０ｂ）は、前記内視鏡１０の各チャンネル内に空気を導入するための第２エアポンプ１１６に接続される。
さらに、バルブ１６２ａ（１６２ｂ）は、洗浄機２００の各部位に水道水を供給するための水供給ライン１６４に接続される。
【００７７】
水供給ライン１６４は、上水道の蛇口等に接続され、洗浄機２００に水道水を供給するためのものであり、図７に示すように、上流より、異物の混入を防止するためのフィルタ１６６、装置内の配管系に過剰な圧力が係る事を防止するための減圧弁１６８、第１バルブ１７０、および第２バルブ１７２を有して構成される。
前記バルブ１６２ａからの配管は、水供給ライン１６４の第１バルブ１７０と第２バルブ１７２との間に接続される（以下、このバルブ１６２ａから、第１バルブ１７０と第２バルブ１７２との間に至る配管を、便宜的に、水供給管１６３ａ（１６３ｂ）とする）。この水供給管１６３ａは、途中で分岐して、後述する第１洗浄槽２０２ａ（第２洗浄槽２０２ｂ）の循環ポンプ１８２ａ（１８２ｂ）および給水口１３６ａに設けられるバルブ１８０ａ（１８０ｂ）に接続される。
さらに、第２バルブ１７２は、消毒液タンク１０２、および、第１洗浄槽の排出口１４４ａに接続されるバルブ１９８ａ（１９８ｂ）に接続される。
【００７８】
一方、洗浄液口１３２ａは、バルブ１７６ａ（１７６ｂ）を介して、洗浄液ポンプ１０６に接続される。消毒液口１３４ａは、バルブ１７８ａ（１７８ｂ）を介して、消毒液ポンプ１０８に接続される。さらに、給水口１３６ａは、バルブ１８０ａ（１８０ｂ）を介して、前記水供給管１６３ａ（１６３ｂ）に接続される。言い換えれば、水供給管１６３ａから分岐する分岐管が、バルブ１８０ａすなわち給水口１３６ａに接続される。
第１洗浄槽２０２ａ（第２洗浄槽２０２ｂ）には、循環ポンプ１８２ａ（１８２ｂ）が接続される。この循環ポンプ１８２ａは、第１洗浄槽２０２ａ内の液体を、前記水供給管１６３ａから分岐してバルブ１８０ａ（すなわち給水口１３６ａ）に至る分岐管に供給する。
【００７９】
漏水検知のための空気を導入する空気口１３８ａは、バルブ１８４ａ（１８４ｂ）を介して、第１エアポンプ１１４に接続される減圧弁１８６に接続される。
また、空気口１３８ａからバルブ１８４ａへの配管には、圧力計１８８ａ（１８８ｂ）が配置される。なお、圧力計１８８ａは、圧力が所定圧となった時点で第１エアポンプ１１４に信号を出力する圧力トランスミッタ等であるのが好ましい。
【００８０】
排出口１４４ａは、バルブ１９０ａ（１９０ｂ）を介して、排水ポンプ１１８に接続される。
なお、排水ポンプ１１８は、バルブ１９２を有する排水ライン１９４に、洗浄槽２０２内の液体等を送る。また、水供給ライン１６４と排水ライン１９４とは、バイパスバルブ１９６を介して、水供給ライン１６４のフィルタ１６６の上流と、排水ライン１９４のバルブ１９２の上流とで、接続される。
また、排出口１４４ａとバルブ１９０ａとの間の配管は、途中で分岐して、バルブ１９８ａ（１９８ｂ）を介して、水供給ライン１６４の第２バルブ１７２および消毒液タンク１０２に接続される。
【００８１】
洗浄機２００においては、基本的に、洗浄液を用いた洗浄工程→すすぎ工程→消毒液による消毒工程→すすぎ工程の順で、内視鏡１０の洗浄を行う。
以下、洗浄機２００による内視鏡１０の洗浄の作用の一例を説明する。以下の説明も、第１洗浄槽２０２ａを代表に行うが、第２洗浄槽２０２ｂも、全く同様にして内視鏡の洗浄を行うことができる。また、以下の説明では、特に記載しなくても、各工程の各処理の説明において、開放と記載したバルブ以外は、全てのバルブは閉塞しており、また、駆動と記載したポンプ以外は、全て停止している。
【００８２】
まず、オペレータ（技師）によって第１洗浄槽２０２ａの所定位置に内視鏡１０がセットされ、その後、鉗子起上ポート１２４ａに内視鏡１０の鉗子起上チャンネルが、鉗子ポート１２４ａに同鉗子チャンネルが、送気送水ポート１２８ａに同送気送水チャンネルが、吸引ポート１３０ａに同吸引管チャンネルが、それぞれ接続される。
なお、これらの接続は、コネクタ等を用いた、内視鏡洗浄機で行なわれている公知の手段で行えばよい。
【００８３】
内視鏡１０のセットが終了し、洗浄開始の指示が入力されたら、表面状態検出機構２５０が内視鏡１０の表面状態、つまり汚れ状態を検出し、表面状態検出結果から、処理条件及び処理時間を決定する。
洗浄機２００は、調整された処理条件、処理時間により、内視鏡を洗浄する（洗浄工程）。
まず、水供給ライン１６４の減圧弁１６８および第１バルブ１７０、ならびに、給水口１３６ａに接続するバルブ１８０ａを開放して、水供給ライン１６４から水供給管１６３ａを経て、給水口１３６ａから第１洗浄槽２０２ａ内に、所定量の水道水を導入する（水道水導入）。
所定量の水道水を導入したら、洗浄液口１３２ａに接続するバルブ１７６ａを開放して、洗浄液ポンプ１０６を駆動して、洗浄液タンク１００から洗浄液口１３２ａに洗浄液を供給して、第１洗浄槽２０２ａ内に、所定量の洗浄液を供給する（洗浄液導入）。
【００８４】
なお、洗浄機２００においては、洗浄工程の水道水導入の後に（水道水導入と洗浄液導入との間に）、必要に応じて、漏水検知工程を行ってもよい。
また、漏水検知工程を実施しない場合には、水道水の導入と洗浄液の導入とを、並行して行ってもよい。
【００８５】
所定量の水道水および洗浄液を第１洗浄槽２０２ａに導入したら、バルブ１６２ａを開放して、循環ポンプ１８２を駆動し、かつ、一例として、鉗子起上ポート１２４ａに接続するバルブ１５０ａ、鉗子ポート１２４ａに接続するバルブ１５２ａ、送気送水ポート１２８ａに接続するバルブ１５４ａ、および、吸引ポート１３０ａに接続するバルブ１５６ａを、１個ずつ、順次、所定時間だけ開放する。なお、バルブ開放時間は、各ポートで同じでも異なってもよい。
これにより、内視鏡１０の各チャンネル内を通して第１洗浄槽２０２ａ内の洗浄液を循環して、洗浄水による内視鏡１０の各チャンネルの洗浄を、順次、行う（チャンネル洗浄）。
【００８６】
チャンネル洗浄を終了したら、給水口１３６ａに対応するバルブ１８０ａを開放して循環ポンプ１８２を駆動する。
これにより、内視鏡１０の外部で、第１洗浄槽２０２ａ内の洗浄液を循環して、洗浄水による内視鏡１０の外部の洗浄を行う（外部流水洗浄）。
【００８７】
外部流水洗浄を行い、設定された処理時間に達したら、洗浄を終了し、バルブ１９０ａおよびバルブ１９２を開放して、排水ポンプ１１８を駆動して、第１洗浄槽２０２内の洗浄液を排水する（洗浄排水）。
第１洗浄槽２０２内の洗浄液を全て排水したら、再び洗浄状態検出機構２５０により、内視鏡の表面状態を検出し、内視鏡の表面状態が基準の状態に達しているかを検査する。
内視鏡の表面状態が基準の状態に達していない場合（つまり、汚れが残っていることを検出した場合）は、表面状態検出結果から、処理条件及び処理時間を決定し、決定した処理条件及び処理時間で上述した工程の内視鏡を洗浄する。
内視鏡の表面状態が基準の状態に達していた場合は、バルブ１９０ａおよびバルブ１９２は開放したままで、さらに、バルブ１６０ａを開放して、第２エアポンプ１１６を駆動し、かつ、鉗子起上ポート１２４ａに接続するバルブ１５０ａ、鉗子ポート１２４ａに接続するバルブ１５２ａ、送気送水ポート１２８ａに接続するバルブ１５４ａ、および、吸引ポート１３０ａに接続するバルブ１５６ａを、１個ずつ、順次、開放する。
これにより、鉗子起上ポート１２４ａ、鉗子ポート１２４ａ、送気送水ポート１２８ａ、および吸引ポート１３０ａから、内視鏡１０の各チャンネルに空気を送り込み、チャンネル内に残っている洗浄液を内視鏡から排出する（洗浄送気）。
【００８８】
以上で洗浄工程を終了して、次いで、洗浄後のすすぎ工程を行う。
洗浄後のすすぎ工程は、基本的に、第１洗浄槽２０２への洗浄液導入を行わない以外は、前記洗浄工程と同様に行う。
すなわち、まず、減圧弁１６８、第１バルブ１７０、および、バルブ１８０ａを開放して第１洗浄槽２０２ａ内に所定量の水道水を導入する（水道水導入）。
第１洗浄槽２０２ａに所定量の水道水導入を導入したら、バルブ１６２ａを開放し、循環ポンプ１８２を駆動して、かつ、バルブ１５０ａ、バルブ１５２ａ、バルブ１５４ａ、およびバルブ１５６ａを、１個ずつ、順次、開放して、チャンネル洗浄と同様にして内視鏡１０の各チャンネルを水道水で濯ぐチャンネルすすぎを行い、その後、バルブ１８０ａを開放して循環ポンプ１８２を駆動して、外部流水洗浄と同様にして、内視鏡１０外部を水道水で濯ぐ外部流水すすぎを行う。
外部流水すすぎが終了したら、バルブ１９０ａおよびバルブ１９２を開放して、排水ポンプ１１８を駆動して、洗浄排水と同様にしてすすぎ工程における排水を行い、次いで、バルブ１６０ａを開放して、第２エアポンプ１１６を駆動し、バルブ１５０ａ、バルブ１５２ａ、バルブ１５４ａ、およびバルブ１５６ａを、順次、１個ずつ開放して、洗浄送気と同様にして、すすぎ工程における送気を行い、洗浄後のすすぎ工程が終了する。
【００８９】
洗浄後のすすぎ工程が終了したら、次いで、消毒工程を行う。
消毒工程においては、まず、消毒液口１３６ａに接続するバルブ１７８ａを開放して、消毒液ポンプ１０８を駆動し、所定量の消毒液を第１洗浄槽２０２ａ内に導入する（消毒液導入）。
【００９０】
第１洗浄槽２０２ａに所定量の消毒液を導入したら、前述のチャンネル洗浄と同様にして、内視鏡１０の各チャンネル内の消毒を行う。
すなわち、バルブ１６２ａを開放して、循環ポンプ１８２を駆動すると共に、内視鏡の各チャンネルを接続するポートに接続されるバルブ１５０ａ、バルブ１５２ａ、バルブ１５４ａ、およびバルブ１５６ａを、１個ずつ、順次、所定時間だけ開放する。
これにより、内視鏡１０内の各チャンネルを通して第１洗浄槽２０２ａ内の消毒液を循環して、消毒液による内視鏡１０の各チャンネルの消毒を行う（チャンネル消毒）。
【００９１】
チャンネル消毒が終了したら、前述の外部流水洗浄と同様に、内視鏡１０外部の消毒を行う。
すなわち、給水口１３６ａに対応するバルブ１８０ａを開放して循環ポンプ１８２を駆動して、内視鏡１０の外部で第１洗浄槽２０２ａ内の消毒液を循環して、洗浄液による内視鏡１０の外部の消毒を行う（外部流水消毒）。
【００９２】
外部流水消毒を、所定時間、行ったら、排出口１４４ａに接続するバルブ１９８ａを開放して、消毒液を消毒液タンク１０２に戻す（消毒液回収）。
図示例の洗浄機２００においては、消毒液の回収にはポンプ等は用いず、自重による落下で消毒液を消毒液タンク１０２に回収する。
【００９３】
第１洗浄槽２０２内の消毒液を消毒液タンク１０２に回収したら、前記洗浄送気と同様に、内視鏡１０の各チャンネルに送気を行う。
すなわち、バルブ１６０ａを開放して、第２エアポンプ１１６を駆動すると共に、バルブ１５０ａ、バルブ１５２ａ、バルブ１５４ａ、およびバルブ１５６ａを、１個ずつ、順次、開放する。これにより、鉗子起上ポート１２４ａ、鉗子ポート１２４ａ、送気送水ポート１２８ａ、および吸引ポート１３０ａから、内視鏡１０の各チャンネルに空気を送り込み、チャンネル内に残っている消毒液を内視鏡１０から排出する（消毒送気）。
【００９４】
以上で消毒工程を終了して、次いで、消毒後のすすぎ工程を行う。
消毒後のすすぎ工程も、基本的に、前記洗浄後のすすぎ工程と同様に行う。
すなわち、まず、減圧弁１６８、バルブ１８０ａ、および第１バルブ１７０を開放して第１洗浄槽２０２ａ内に所定量の水道水を導入する（水道水導入）。
水道水導入を導入したら、バルブ１６２ａを開放して、循環ポンプ１８２を駆動すると共に、バルブ１５０ａ、バルブ１５２ａ、バルブ１５４ａ、およびバルブ１５６ａを、１個ずつ、順次、所定時間だけ開放して水道水によって内視鏡１０の各チャンネルを濯ぐチャンネルすすぎを行う。次いで、バルブ１８０ａを開放して循環ポンプ１８２を駆動して、内視鏡１０の外部を水道水で濯ぐ外部流水すすぎを行う。
外部流水すすぎが終了したら、バルブ１９０ａおよびバルブ１９２を開放して、排水ポンプ１１８を駆動して、すすぎ工程における排水を行う。その後、バルブ１６０ａを開放して、第２エアポンプ１１６を駆動すると共に、バルブ１５０ａ、バルブ１５２ａ、バルブ１５４ａ、およびバルブ１５６ａを、１個ずつ、順次、開放して、すすぎ工程における送気を行い、消毒工程後のすすぎ工程が終了する。
【００９５】
この消毒工程後のすすぎ工程が終了したら、洗浄機２００による内視鏡１０の洗浄が終了し、例えばディスプレイ表示や警告音の発生等によって、オペレータに内視鏡１０の洗浄が終了した旨を報告する。
【００９６】
なお、前述のように、洗浄機２００は、タンクやポンプなどの多くの物を第１洗浄槽２０２ａと第２洗浄槽２０２ｂとで共用しているが、両洗浄槽は、洗浄液等の供給系、水供給ライン１６４および排水ライン１９４以外は、共に、独立した配管系を持っているので、同時に同じ処理を行うことも、同時に互いに異なる処理（両槽で非同期の処理）を行うことも可能である。
【００９７】
洗浄機２００において、内視鏡１０の洗浄は、基本的に、以上のように行われるが、洗浄機２００は、このような洗浄以外にも、各種の処理を行うようにしても良い。
一例として、必要に応じて、洗浄後の内視鏡１０の各チャンネル内の乾燥を促進するためのアルコールフラッシュを行っても良く、水供給ライン１６４および排水ライン１９４等を消毒液で消毒する、自己消毒を行ってもよい。
内視鏡洗浄システム２は、以上のようにして内視鏡を洗浄する。
【００９８】
ここで、上記の工程では、内視鏡の洗浄前と洗浄後に表面状態検出機構により、内視鏡の表面状態を検出したが、上述したように、洗浄工程中も表面状態を検出し、その結果に応じて処理条件、処理時間を調整するようにしてもよい。
また、洗浄工程前は、表面状態を検出せず、洗浄工程後のみに表面状態を検出し、表面状態が基準の状態に達しているか、つまり、汚れが落ちているかを検査するようにしてもよい。
【００９９】
以上、本発明に係る内視鏡洗浄システムについて詳細に説明したが、本発明は、以上の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良や変更を行ってもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１００】
【図１】本発明の内視鏡洗浄システムの一例の概略構成を示すブロック図である。
【図２】内視鏡洗浄システムに用いる本発明の内視鏡の一例の概略構成を示す斜視図である。
【図３】図３は、図２に示す内視鏡の先端部の概略構成を示す斜視図である。
【図４】（Ａ）は、内視鏡洗浄システムに用いる内視鏡洗浄機の一例の概略構成を示す斜視図であり、（Ｂ）は、（Ａ）に示す内視鏡洗浄機の側面図である。
【図５】図４に示す内視鏡洗浄機の上面図である。
【図６】本発明の内視鏡洗浄システムの他の一例の概略構成を示すブロック図である。
【図７】図４に示す内視鏡洗浄機の配管の概略構成を示す配管図である。
【符号の説明】
【０１０１】
２、３００  内視鏡洗浄システム
１０、３０２  内視鏡
１２  挿入部
１４  操作部
１６  コネクタ
１８  ユニバーサルコード
２１  発光部
２２  先端部
２４  アングル部
２６  軟性部
２８，７４  鉗子口
３０  吸引ボタン
３２  送気／送水ボタン
３６  ＬＲツマミ
３８  ＵＤツマミ
４０  ＬＲ固定ツマミ
４２  ＵＤ固定レバー
４６  送水コネクタ
４８  通気コネクタ
５０  吸引コネクタ
５２  ＬＧ棒
５６  ビデオコネクタ
６０  ＣＣＤセンサ
６２  レンズ
６４  プリズム
６８  処理基板
７０  データケーブル
７２  送気／送水口
７６  ライトガイド
７８  鉗子チャンネル
８０  送気／送水チャンネル
８２  送水チャンネル
８４  送気チャンネル
８６  吸引チャンネル
１００  洗浄剤タンク
１０２  消毒液タンク
１０４  検査液タンク
１０６  洗浄剤ポンプ
１０８  消毒液ポンプ
１１０  検査液ポンプ
１１４  第１エアポンプ
１１６  第２エアポンプ
１１８  排水ポンプ
１２０  エアフィルタ
１２４ａ，１２４ｂ  送水ポート
１２６ａ，１２６ｂ  鉗子ポート
１２８ａ，１２８ｂ  送気送水ポート
１３０ａ，１３０ｂ  吸引ポート
１３２ａ，１３２ｂ  洗浄液口
１３４ａ，１３４ｂ  消毒液口
１３６ａ，１３６  給水口
１３８ａ，１３８ｂ  空気ポート
１４４ａ，１４４ｂ  排水口
１６３ａ，１６３ｂ  水供給管
１６４  水供給ライン
１６６  フィルタ
１６８  減圧弁
１７０  第１バルブ
１７２  第２バルブ
１８２ａ，１８２ｂ  循環ポンプ
１９４  排水ライン
２００  （内視鏡）洗浄機
２０１  洗浄部
２０２  洗浄槽
２０４  底面
２０６  蓋体
２０８  支点
２１０  操作パネル
２１２  スタートボタン
２１４  フットペダル
２１６、２１８、２２０  係合部材
２５０、３０４  表面状態検出機構
２５２  スキャン部
２５４  読取部
２５６  走査駆動部
２５８、３２２  制御部
２６０、３２６  表面状態検出部
２６２  調整部
３１２  検出部
３１４  送信部
３１６  光センサ
３１８  光照射部
３２０  光源
３２４  受信部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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