(57)【要約】【課題】ＣＣＤを駆動したまま内視鏡を抜去してしまった場合のＣＣＤの破損の防止をコネクタに加工を加えることなく実現する。【解決手段】電子内視鏡１０は、各コネクタ２４、４０によってプロセッサ装置１２に着脱自在に接続される。ＣＰＵ６０には、平型に形成された第２制御用コネクタ４０の両端に設けられた各接点４６ｅ、４６ｆが接続されている。ＣＰＵ６０は、各接点４６ｅ、４６ｆが接続されたポートの一方の電圧が、ＬｏからＨｉに切り替わったことに応じて、第１制御用コネクタ２４の抜去が開始されたことを検出する。ＣＰＵ６０は、抜去が開始されたことを検出すると、ＣＣＤドライバ５１によるＣＣＤ５０への駆動信号の出力を停止させる。そして、この後、電源供給部６２によるＣＣＤ５０への電源供給を停止させる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡に設けられた内視鏡側コネクタと嵌合することにより前記内視鏡との機械的電気的接続を得るプロセッサ側コネクタと、
前記各コネクタを介して前記撮像素子に電源を供給する電源供給手段と、
前記内視鏡に設けられた撮像素子に前記各コネクタを介して駆動信号を入力することにより前記撮像素子を駆動する駆動手段と、
前記各コネクタに設けられた複数の接点のうち、少なくとも前記電源の供給に用いられる接点の電気的な接続が保たれている状態で、前記プロセッサ側コネクタに接続された前記内視鏡側コネクタの抜去が開始されたことを検出する検出手段と、
前記内視鏡側コネクタの抜去の開始が検出されたことに応じて、前記駆動信号、前記電源の順に、それぞれの出力及び供給を停止させるように前記駆動手段と前記電源供給手段とを制御する制御手段とを備えたことを特徴とする内視鏡用プロセッサ装置。
【請求項２】
前記各コネクタは、前記各接点が前記各コネクタの挿抜方向と略直交する方向に直線状に並べられた平型のコネクタであり、
前記検出手段は、前記プロセッサ側コネクタの両端部に設けられた第１及び第２の検出手段からなることを特徴とする請求項１記載の内視鏡用プロセッサ装置。
【請求項３】
前記第１及び第２の検出手段は、前記プロセッサ側コネクタの両端部に設けられた前記接点であり、前記内視鏡側コネクタの前記接点との導通の有無によって抜去が開始されたことを検出することを特徴とする請求項２記載の内視鏡用プロセッサ装置。
【請求項４】
前記検出手段は、前記内視鏡側コネクタの機械的な変位を検知することによって抜去が開始されたことを検出する第３検出手段を有することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の内視鏡用プロセッサ装置。
【請求項５】
前記第３検出手段は、前記プロセッサ側コネクタに当接した第１位置と、前記プロセッサ側コネクタに接続された前記内視鏡側コネクタと接触して前記第１位置から押し退けられた第２位置との間で移動自在なアームと、このアームを前記第１位置に付勢する付勢部材と、前記アームが前記第１位置から移動したことを検知する検知手段とからなることを特徴とする請求項４記載の内視鏡用プロセッサ装置。
【請求項６】
前記第３検出手段は、平型に形成された前記プロセッサ側コネクタの中央付近に設けられることを特徴とする請求項４又は５記載の内視鏡用プロセッサ装置。
【請求項７】
前記第３検出手段は、前記第１及び第２の検出手段の双方が検出する前に、前記内視鏡側コネクタの抜去が開始されたことを検出することを特徴とする請求項４から６のいずれか１項に記載の内視鏡用プロセッサ装置。
【請求項８】
前記電源の供給に用いられる接点は、前記各コネクタの中央付近に配置されることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の内視鏡用プロセッサ装置。
【請求項９】
撮像素子を有する内視鏡と、前記内視鏡に設けられた内視鏡側コネクタと嵌合することにより前記内視鏡との機械的電気的接続を得るプロセッサ側コネクタを有し、前記内視鏡から出力される画像データを表示装置に出力するプロセッサ装置とからなる内視鏡システムにおいて、
前記各コネクタを介して前記撮像素子に電源を供給する電源供給手段と、
前記内視鏡に設けられた撮像素子に前記各コネクタを介して駆動信号を入力することにより前記撮像素子を駆動する駆動手段と、
前記各コネクタに設けられた複数の接点のうち、少なくとも前記電源の供給に用いられる接点の電気的な接続が保たれている状態で、前記プロセッサ側コネクタに接続された前記内視鏡側コネクタの抜去が開始されたことを検出する検出手段と、
前記内視鏡側コネクタの抜去の開始が検出されたことに応じて、前記駆動信号、前記電源の順に、それぞれの出力及び供給を停止させるように前記駆動手段と前記電源供給手段とを制御する制御手段とを備えたことを特徴とする内視鏡システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡に設けられた撮像素子に駆動信号の出力と電源の供給とを行なう内視鏡用プロセッサ装置、及び内視鏡と内視鏡用プロセッサ装置とからなる内視鏡システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡システムは、体腔内を撮影する内視鏡（スコープ）と、コネクタを介して内視鏡が着脱自在に接続され、内視鏡から出力される画像データに画像処理を施して表示装置に出力するプロセッサ装置とからなる。内視鏡は、体腔内に挿入される挿入部の先端にＣＣＤなどの撮像素子を有している。ＣＣＤの駆動電源や駆動回路を内視鏡に設けると、内視鏡が大きく、かつ重くなり、扱いにくくなってしまう。このため、内視鏡システムでは、駆動電源と駆動回路とをプロセッサ装置に設け、プロセッサ装置から内視鏡にＣＣＤの駆動電源や駆動信号を供給することが好ましく行なわれている。
【０００３】
内視鏡をプロセッサ装置から抜去する際には、ＣＣＤの駆動を停止する処理などを予め行い、内視鏡が抜去可能な状態にあることを確認しなければならない。ところが、停止する処理の指示は人任せであり、その上、医療現場は多忙を極めるため、ＣＣＤの駆動を停止する処理を忘れ、ＣＣＤを駆動したまま誤って内視鏡を抜去してしまう場合がある。このように、ＣＣＤを駆動したまま内視鏡を抜去してしまった際に、駆動信号のラインよりも先に駆動電源のラインが絶たれてしまうと、駆動信号による予期せぬ電流がＣＣＤの回路内を流れ、ＣＣＤを破損させてしまう危険性がある。
【０００４】
こうした問題を解決するため、特許文献１では、プラグコネクタに含まれる複数のピンに、他のピンよりも短い給電制御用のピンを設け、この給電制御用のピンの導通が得られたときにだけ電源、及び制御信号が内視鏡に入力されるようにしている。これにより、内視鏡を抜去する際には、給電制御用のピンが最初に離れ、電源供給と制御信号の入力とが停止されるので、ＣＣＤを駆動したまま内視鏡を抜去してしまった場合にも、ＣＣＤが破損することを防止することができる。
【特許文献１】特開２０００−９２４７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特定のピンだけが短い、あるいは特定のピンだけが長いプラグコネクタは市販されていない。従って、特許文献１の構成を採用するためには、プラグコネクタを特注しなければならず、これにともなって多大な費用が必要になるという問題が生じる。また、特許文献１では、各ピンの長さが同じである通常のプラグコネクタを備えた従来の内視鏡に対する防止策にはならないという問題もある。
【０００６】
本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、ＣＣＤを駆動したまま内視鏡を抜去してしまった場合のＣＣＤの破損の防止をコネクタに加工を加えることなく実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明の内視鏡用プロセッサ装置は、内視鏡に設けられた内視鏡側コネクタと嵌合することにより前記内視鏡との機械的電気的接続を得るプロセッサ側コネクタと、前記各コネクタを介して前記撮像素子に電源を供給する電源供給手段と、前記内視鏡に設けられた撮像素子に前記各コネクタを介して駆動信号を入力することにより前記撮像素子を駆動する駆動手段と、前記各コネクタに設けられた複数の接点のうち、少なくとも前記電源の供給に用いられる接点の電気的な接続が保たれている状態で、前記プロセッサ側コネクタに接続された前記内視鏡側コネクタの抜去が開始されたことを検出する検出手段と、前記内視鏡側コネクタの抜去の開始が検出されたことに応じて、前記駆動信号、前記電源の順に、それぞれの出力及び供給を停止させるように前記駆動手段と前記電源供給手段とを制御する制御手段とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
なお、前記各コネクタは、前記各接点が前記各コネクタの挿抜方向と略直交する方向に直線状に並べられた平型のコネクタであり、前記検出手段は、前記プロセッサ側コネクタの両端部に設けられた第１及び第２の検出手段からなることが好ましい。
【０００９】
また、前記第１及び第２の検出手段は、前記プロセッサ側コネクタの両端部に設けられた前記接点であり、前記内視鏡側コネクタの前記接点との導通の有無によって抜去が開始されたことを検出することが好ましい。
【００１０】
さらに、前記検出手段は、前記内視鏡側コネクタの機械的な変位を検知することによって抜去が開始されたことを検出する第３検出手段を有することが好ましい。
【００１１】
なお、前記第３検出手段は、前記プロセッサ側コネクタに当接した第１位置と、前記プロセッサ側コネクタに接続された前記内視鏡側コネクタと接触して前記第１位置から押し退けられた第２位置との間で移動自在なアームと、このアームを前記第１位置に付勢する付勢部材と、前記アームが前記第１位置から移動したことを検知する検知手段とからなることが好ましい。
【００１２】
また、前記第３検出手段は、平型に形成された前記プロセッサ側コネクタの中央付近に設けられることが好ましい。
【００１３】
さらに、前記第３検出手段は、前記第１及び第２の検出手段の双方が検出する前に、前記内視鏡側コネクタの抜去が開始されたことを検出することが好ましい。
【００１４】
なお、前記電源の供給に用いられる接点は、前記各コネクタの中央付近に配置されることが好ましい。
【００１５】
また、撮像素子を有する内視鏡と、前記内視鏡に設けられた内視鏡側コネクタと嵌合することにより前記内視鏡との機械的電気的接続を得るプロセッサ側コネクタを有し、前記内視鏡から出力される画像データを表示装置に出力するプロセッサ装置とからなる本発明の内視鏡システムは、前記各コネクタを介して前記撮像素子に電源を供給する電源供給手段と、前記内視鏡に設けられた撮像素子に前記各コネクタを介して駆動信号を入力することにより前記撮像素子を駆動する駆動手段と、前記各コネクタに設けられた複数の接点のうち、少なくとも前記電源の供給に用いられる接点の電気的な接続が保たれている状態で、前記プロセッサ側コネクタに接続された前記内視鏡側コネクタの抜去が開始されたことを検出する検出手段と、前記内視鏡側コネクタの抜去の開始が検出されたことに応じて、前記駆動信号、前記電源の順に、それぞれの出力及び供給を停止させるように前記駆動手段と前記電源供給手段とを制御する制御手段とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明では、内視鏡側コネクタの抜去の開始が検出されたことに応じて、駆動信号、電源の順に、それぞれの出力及び供給を停止するようにした。これにより、撮像素子を駆動したまま内視鏡を抜去してしまった際の撮像素子の破損を防止することができる。また、各コネクタに加工を加える必要がないので、撮像素子の破損防止用の新規コネクタの開発にともなうコストアップを抑えることもできる。さらに、内視鏡側コネクタに加工を加える必要がないので、既存の内視鏡の撮像素子の破損も防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
図１は、内視鏡システム２の構成を概略的に示す斜視図である。内視鏡システム２は、患者の体腔内を撮影する電子内視鏡１０と、内視鏡画像を生成するプロセッサ装置１２と、内視鏡画像を表示するモニタ（表示装置）１４とからなる。電子内視鏡１０は、患者の体腔内に挿入される挿入部１８と、挿入部１８の基端部分に連設され、術者が手元で操作を行なう操作部２０と、この操作部２０から延びるユニバーサルコード２２とを備えている。プロセッサ装置１２は、体腔内を照明するための光源を備えた光源一体型のプロセッサである。ユニバーサルコード２２の操作部２０と反対側の端部には、電源や各種の制御信号の伝送に用いられる第１制御用コネクタ（内視鏡側コネクタ）２４と、光源が発する照明光を取り込むための第１光源用コネクタ２５とが設けられている。電子内視鏡１０は、これらの各コネクタ２４、２５を介してプロセッサ装置１２に着脱自在に接続される。
【００１８】
図２に示すように、第１制御用コネクタ２４は、プロセッサ装置１２との機械的電気的接続を得る接続部３０と、略直方体状に形成され、接続部３０とユニバーサルコード２２との接続部分を覆って保護するコネクタハウジング３２とからなる。接続部３０は、略平板状に形成された嵌合板３３と、この嵌合板３３を囲むように形成された嵌合筒３４とで構成されている。嵌合板３３の上面及び下面には、それぞれ２５個の接点３６が等間隔に並べて設けられている。すなわち、第１制御用コネクタ２４は、いわゆるアンフェノール（登録商標）型のプラグコネクタであり、矢線Ａで示す挿抜方向と略直交する方向に各接点３６が直線状に並べられた平型構造を成している。
【００１９】
嵌合筒３４は、嵌合板３３の上面側の一辺が嵌合板３３の下面側の一辺よりも長い略台形状の断面を有する四角筒状に形成されている。このように嵌合筒３４を形成することにより、第１制御用コネクタ２４の接続方向が一義的に決まるので、第１制御用コネクタ２４の誤接続を防止することができる。
【００２０】
図３に示すように、プロセッサ装置１２の前面１２ａには、第１制御用コネクタ２４が接続される第２制御用コネクタ（プロセッサ側コネクタ）４０と、第１光源用コネクタ２５が接続される第２光源用コネクタ４１とが設けられている。また、前面１２ａには、有底穴状に形成されたコネクタ保持部４２が設けられている。第２制御用コネクタ４０は、コネクタ保持部４２の内底面に取り付けられている。コネクタ保持部４２は、コネクタハウジング３２の形状に応じた略矩形の開口形状を有しており、第２制御用コネクタ４０に接続された第１制御用コネクタ２４のコネクタハウジング３２と嵌合することによって、接続された第１制御用コネクタ２４を保持する。
【００２１】
第２制御用コネクタ４０は、嵌合筒３４に応じた略台形状の断面を有する四角柱状の接続部４４を有している。接続部４４は、嵌合筒３４内に入り込み、嵌合筒３４と嵌合する。接続部４４には、嵌合板３３の外形に応じた嵌合穴４５が設けられている。嵌合穴４５は、嵌合筒３４と接続部４４とを嵌合させた際に、嵌合板３３が入り込むように配置されている。また、嵌合穴４５は、入り込んだ嵌合板３３と互いに嵌合する。各コネクタ２４、４０は、嵌合筒３４と接続部４４との嵌合、及び嵌合板３３と嵌合穴４５との嵌合によって機械的な接続を得る。
【００２２】
嵌合板３３の上面及び下面と対面する嵌合穴４５の各内面には、それぞれ各接点３６に応じた２５個の接点４６が等間隔に並べて設けられている。各接点４６は、嵌合板３３と嵌合穴４５とを嵌合させた際に、各接点３６と接触する。各コネクタ２４、４０は、各接点３６、４６を接触させることによって電気的な接続を得る。第２制御用コネクタ４０は、第１制御用コネクタ２４に対応した、いわゆるアンフェノール型のレセプタクルコネクタであり、挿抜方向Ａと略直交する方向に各接点４６が直線状に並べられた平型構造を成している。
【００２３】
図４に示すように、各接点４６には、前面１２ａを正面から見て、向かって右上から左上に掛けて１番から２５番、右下から左下に掛けて２６番から５０番の順に番号が割り付けられている。各接点４６のうち、上部右端に位置する１番から８番の各接点４６ａは、電子内視鏡１０内の電子回路と各種の制御信号を送受信するために用いられる。上部中央に位置する９番から１７番の各接点４６ｂは、電子内視鏡１０内の電子回路に電源を供給するために用いられる。上部左端に位置する１８番から２５番の各接点４６ｃは、各接点４６ａと同様に、電子内視鏡１０内の電子回路と各種の制御信号を送受信するために用いられる。
【００２４】
下部に位置する２７番から４９番の各接点４６ｄは、電子内視鏡１０とプロセッサ装置１２とのグランドを共通にするために用いられる。さらに、下部両端に位置する２６番の接点（第１検出手段）４６ｅと５０番の接点４６ｆ（第２検出手段）とは、電子内視鏡１０の接続を検出するために用いられる。なお、第１制御用コネクタ２４の各接点３６は、各接点４６の用途に応じて用いられる。
【００２５】
図５は、電子内視鏡１０とプロセッサ装置１２との電気的構成を概略的に示すブロック図である。電子内視鏡１０には、挿入部１８の先端に形成された観察窓を介して入射した像光を撮像するＣＣＤ（撮像素子）５０と、ＣＣＤ５０から出力された撮像信号に対してノイズ除去と増幅とを行う相関二重サンプリング／プログラマブルゲインアンプ（以下、ＣＤＳ／ＰＧＡと称す）５１とが設けられている。ＣＣＤ５０は、制御信号用の各接点４６ａ、４６ｃを介して、プロセッサ装置１２に設けられたＣＣＤドライバ（駆動手段）５２に接続される。ＣＤＳ／ＰＧＡ５１は、制御信号用の各接点４６ａ、４６ｃを介して、プロセッサ装置１２に設けられたＡ／Ｄ変換器（以下、Ａ／Ｄと称す）５３に接続される。
【００２６】
Ａ／Ｄ５３は、ＣＤＳ／ＰＧＡ５１から出力されたアナログの撮像信号をデジタルの画像データに変換し、画像処理部５４に出力する。画像処理部５４は、Ａ／Ｄ５３でデジタル化された画像データに対して各種の画像処理を施し、画像処理後の画像データを表示制御部５５に出力する。表示制御部５５は、画像処理部５４から出力された画像データをモニタ１４の形式に対応したビデオ信号（コンポーネント信号、コンポジット信号など）に変換し、そのビデオ信号をモニタ１４に出力する。これにより、患者の体腔内を撮影した内視鏡画像がモニタ１４に表示される。
【００２７】
ＣＣＤ５０を駆動するＣＣＤドライバ５２は、タイミングジェネレータ（以下、ＴＧと称す）５６に接続されている。このＴＧ５６は、プロセッサ装置１２の各部を統括的に制御するＣＰＵ（制御手段）６０に接続されている。ＴＧ５６は、ＣＰＵ６０の制御の下、タイミング信号（クロックパルス）をＣＣＤドライバ５１に入力する。ＣＣＤドライバ５１は、入力されたタイミング信号に基づいて駆動信号をＣＣＤ５０に入力し、ＣＣＤ５０の蓄積電荷の読み出しタイミングやＣＣＤ５０の電子シャッタのシャッタ速度などを制御する。
【００２８】
ＣＰＵ６０には、制御に必要な各種のプログラムなどを記憶したＲＡＭ６１と、ＣＣＤ５０に電源を供給する電源供給部（電源供給手段）６２とが接続されている。ＣＰＵ６０は、ＲＡＭ６１に記憶された各種のプログラムを読み出し、そのプログラムを逐次処理することによってプロセッサ装置１２の各部を制御する。電源供給部６２は、電源供給用の各接点４６ｂを介してＣＣＤ５０と接続され、ＣＰＵ６０からの指示に応じてＣＣＤ５０に電源を供給する。
【００２９】
接続検出用の接点４６ｅは、ＣＰＵ６０と抵抗６４とに並列接続される。同様に、接続検出用の接点４６ｆは、ＣＰＵ６０と抵抗６５とに並列接続される。各抵抗６４、６５には、電源電圧が印加される。また、各接点４６ｅ、４６ｆは、各コネクタ２４、４０が接続され、第１制御用コネクタ２４側の各接点３６と導通すると、電子内視鏡１０側でグランドに接続される。これにより、各接点４６ｅ、４６ｆが接続されたＣＰＵ６０のポートは、各コネクタ２４、４０が接続されていない状態ではＨｉになり、各コネクタ２４、４０が接続された状態ではＬｏになる。
【００３０】
ＣＰＵ６０は、各接点４６ｅ、４６ｆが接続されたポートの電圧の状態をモニタすることにより、各コネクタ２４、４０が接続されたか否かを検出する。ＣＰＵ６０は、各ポートの双方がＬｏになったことに応じて、第１制御用コネクタ２４が第２制御用コネクタ４０に接続されたことを検出する。また、ＣＰＵ６０は、双方がＬｏになった状態から一方でもＨｉになったことに応じて、第１制御用コネクタ２４が第２制御用コネクタ４０から抜去されたことを検出する。
【００３１】
平型に形成された第１制御用コネクタ２４は、第２制御用コネクタ４０から挿抜方向Ａにならって真っ直ぐ引き抜かれることは少なく、両端部の嵌合具合や力の掛け具合などにより、図６に示すように、わずかに傾いて引き抜かれることが多い。従って、下部両端に位置する各接点４６ｅ、４６ｆを電子内視鏡１０の接続検出用として用い、これらの導通の有無によって検出を行なうことにより、ＣＰＵ６０は、上部中央に位置する電源供給用の各接点４６ｂの電気的な接続が保たれた状態で、第１制御用コネクタ２４の抜去が開始されたことを検出することができる。
【００３２】
次に、図７に示すフローチャートを参照しながら、上記構成による内視鏡システム２の作用について説明する。内視鏡システム２で検査を実施する際には、先ず洗浄・消毒などが施された清潔な電子内視鏡１０の各コネクタ２４、２５を、プロセッサ装置１２側の各コネクタ４０、４１に挿し込み、電子内視鏡１０をプロセッサ装置１２に接続する。第１制御用コネクタ２４を第２制御用コネクタ４０に接続すると、各接点４６ｅ、４６ｆが接続されたＣＰＵ６０の各ポートの電圧がＨｉからＬｏに切り替わり、電子内視鏡１０の接続がＣＰＵ６０に検出される。
【００３３】
ＣＰＵ６０は、電子内視鏡１０の接続を検出すると、ＣＣＤ５０に対する電源の供給を電源供給部６２に指示する。電源供給部６２は、ＣＰＵ６０からの指示に応じてＣＣＤ５０に電源を供給する。ＣＰＵ６０は、ＣＣＤ５０に電源を供給した後、ＴＧ５６の制御を開始する。ＴＧ５６は、ＣＰＵ６０の制御の下、タイミング信号をＣＣＤドライバ５２に入力する。ＣＣＤドライバ５２は、入力されたタイミング信号に基づいて駆動信号をＣＣＤ５０に出力する。これにより、ＣＣＤ５０から撮像信号が出力され、内視鏡画像がモニタ１４に表示される。
【００３４】
ＣＰＵ６０は、各接点４６ｅ、４６ｆが接続された各ポートの一方がＨｉになり、第１制御用コネクタ２４の抜去が開始されたことを検出すると、ＣＣＤドライバ５２によるＣＣＤ５０への駆動信号の出力を停止させる。そして、この後、ＣＣＤ５０に対する電源供給の停止を電源供給部６２に指示し、ＣＣＤ５０への電源供給を停止させる。このように、第１制御用コネクタ２４の抜去の開始を検出したことに応じて、駆動信号、電源の順にそれぞれの出力及び供給を停止することにより、ＣＣＤ５０を駆動したまま電子内視鏡１０を抜去してしまった際のＣＣＤ５０の破損を防止することができる。
【００３５】
また、各コネクタ２４、４０に加工を加える必要がなく、市販の製品を使用することができるので、ＣＣＤ５０の破損防止にともなうコストアップを抑えることができる。さらに、第１制御用コネクタ２４に加工を加える必要がないので、既存の電子内視鏡１０に対してもＣＣＤ５０の破損を防止することができる。
【００３６】
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。なお、上記実施形態と機能・構成上同一のものについては、同符号を付し、詳細な説明を省略する。図８に示すように、本実施形態のプロセッサ装置１２には、第１制御用コネクタ２４の挿抜を検出するための検出機構（第３検出手段）８０が設けられている。検出機構８０は、第２制御用コネクタ４０の中央付近に配置され、第１制御用コネクタ２４の挿抜にともなう機械的な変位を検知することによって、第１制御用コネクタ２４の接続を検出する。
【００３７】
図９に示すように、検出機構８０は、アーム８１と、トーションバネ（付勢部材）８２と、フォトインタラプタ（検知手段）８３と、保持部材８４とで構成されている。保持部材８４は、アーム８１、トーションバネ８２、フォトインタラプタ８３の各部を保持する。また、保持部材８４は、プロセッサ装置１２の筐体などに取り付けられる。これにより、保持部材８４は、各部をプロセッサ装置１２内に固定する。
【００３８】
アーム８１は、細長な平板状に形成された本体部８１ａと、この本体部８１ａの一端から略垂直に突出するように形成された第１突起部８１ｂと、本体部８１ａの他端から第１突起部８１ｂとは反対の方向に略垂直に突出するように形成された第２突起部８１ｃとによって、クランク状に構成されている。本体部８１ａには、シャフト８５が取り付けられている。アーム８１は、シャフト８５を介して保持部材８４に揺動自在に支持される。
【００３９】
トーションバネ８２は、シャフト８５に挿通される。そして、一端がアーム８１に接続されるとともに、他端が保持部材８４に接続される。トーションバネ８２は、第２制御用コネクタ４０に押し付ける方向にアーム８１を付勢する。これにより、アーム８１は、第１制御用コネクタ２４が接続されていない状態では、第１突起部８１ｂが第２制御用コネクタ４０に当接した通常位置（図１０（ｂ）参照）に保持される。
【００４０】
フォトインタラプタ８３には、検出溝８３ａが形成されている。そして、この検出溝８３ａを挟んで発光素子８３ｂと受光素子８３ｃとが設けられている。すなわち、このフォトインタラプタ８３は、発光素子８３ｂの発する検出光が遮られたか否かを受光素子８３ｃで検出する透過型の光学センサである。フォトインタラプタ８３は、アーム８１が通常位置にある際に、第２突起部８１ｃが検出溝８３ａ内に入り込むように位置が合わせられて保持部材８４に取り付けられる。また、フォトインタラプタ８３は、ＣＰＵ６０に接続されており、受光素子８３ｃが検出光を検出している場合にＨｉをＣＰＵ６０に入力し、受光素子８３ｃが検出光を検出していない場合にＬｏをＣＰＵ６０に入力する。
【００４１】
図１０（ａ）に示すように、第１制御用コネクタ２４を第２制御用コネクタ４０に接続すると、嵌合筒３４と第１突起部８１ｂとの接触により、トーションバネ８２の付勢に抗してアーム８１が揺動し、通常位置から押し退けられて接続検出位置に移動する。アーム８１が接続検出位置に移動すると、第２突起部８１ｃがフォトインタラプタ８３の検出溝８３ａから外れ、第２突起部８１ｃによって遮られていた検出光が受光素子８３ｃによって検知される。これにより、フォトインタラプタ８３が接続されたＣＰＵ６０のポートの電圧が、ＬｏからＨｉに切り替わり、第１制御用コネクタ２４の接続がＣＰＵ６０に検出される。
【００４２】
また、図１０（ｂ）に示すように、検出機構８０は、各接点３６、４６の接触が保たれた状態で、アーム８１が接続検出位置から通常位置に戻るように配置されている。これにより、ＣＰＵ６０は、各コネクタ２４、４０の電気的な接続が保たれた状態で、第１制御用コネクタ２４の抜去が開始されたことを検出する。
【００４３】
上記第１の実施形態では、下部両端に位置する各接点４６ｅ、４６ｆを用いて第１制御用コネクタ２４の抜去が開始されたことを検出していたため、第１制御用コネクタ２４が真っ直ぐ引き抜かれ、各接点４６ｅ、４６ｆと各接点３６とのそれぞれの導通が同時に解かれてしまった場合には、駆動信号と電源との停止制御が間に合わない可能性がある。
【００４４】
一方、本実施形態では、第２制御用コネクタ４０の中央付近に配置された検出機構８０によって第１制御用コネクタ２４の抜去が開始されたことを検出するので、第１制御用コネクタ２４がどのように引き抜かれた場合にも、駆動信号と電源との停止制御を確実に行なうことができる。
【００４５】
なお、上記第１の実施形態と第２の実施形態とを併用し、各接点４６ｅ、４６ｆと検出機構８０のいずれか１つによって抜去が検出されたことに応じて、駆動信号と電源との停止制御を行なうようにしてもよい。前述のように、検出機構８０は、各接点３６、４６の接触が保たれた状態で、アーム８１が接続検出位置から通常位置に戻るように配置されているので、第１制御用コネクタ２４が真っ直ぐ引き抜かれた場合には、接続検出用の各接点４６ｅ、４６ｆの双方が検出する前に、検出機構８０が第１制御用コネクタ２４の抜去開始を検出する。一方、第１制御用コネクタ２４が傾いて引き抜かれた場合には、その傾き具合に応じて、検出機構８０が検出する前に、各接点４６ｅ、４６ｆの一方が第１制御用コネクタ２４の抜去開始を検出する。従って、各接点４６ｅ、４６ｆと検出機構８０とで検出を行なうようにすれば、より確実に抜去開始が検出でき、安全性をさらに高めることができる。
【００４６】
なお、上記各実施形態では、各接点４６ｅ、４６ｆ、及び検出機構８０を検出手段として示したが、検出手段は、これに限ることなく、例えば、マイクロスイッチや反射型のフォトインタラプタなど、第１制御用コネクタ２４の抜去が開始されたことを検出できるものであれば如何なるものでもよい。また、上記各実施形態では、プロセッサ装置１２側に検出手段を設けたが、これに限ることなく、電子内視鏡１０側に検出手段を設けてもよい。さらに、上記各実施形態では、駆動信号と電源との停止制御をプロセッサ装置１２側で行なうようにしているが、これに限ることなく、電子内視鏡１０側で駆動信号と電源との停止制御を行なうようにしてもよい。
【００４７】
なお、上記各実施形態では、ＣＣＤ３０を撮像素子として示したが、撮像素子は、これに限ることなく、例えば、ＣＭＯＳイメージセンサなどでもよい。また、上記各実施形態では、平型に形成された各コネクタ２４、４０を示したが、各コネクタ２４、４０の形状は、これに限定されるものではなく、例えば、丸型のコネクタでもよい。さらに、上記実施形態では、５０個の各接点３６、４６を有する各コネクタ２４、４０を示したが、各コネクタ２４、４０の接点の数は、これに限定されるものではない。
【００４８】
なお、上記各実施形態では、電子内視鏡１０を内視鏡として示したが、内視鏡は、これに限ることなく、例えば、超音波内視鏡などでもよい。また、上記各実施形態では、患者を被検体とする医療用の内視鏡を示したが、内視鏡は、これに限ることなく、配管などを被検体とする工業用のものでもよい。さらに、上記各実施形態では、光源一体型のプロセッサ装置１２を示したが、本発明は、これに限ることなく、光源と別体になったプロセッサ装置に適用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】内視鏡システムの構成を概略的に示す斜視図である。
【図２】第１制御用コネクタの構成を概略的示す部分斜視図である。
【図３】第２制御用コネクタの構成を概略的示す部分斜視図である。
【図４】各接点の用途を概略的に示す説明図である。
【図５】電子内視鏡とプロセッサ装置との構成を概略的に示すブロック図である。
【図６】第１制御用コネクタが斜めに抜けた状態を示す説明図である。
【図７】内視鏡システムの検査手順を概略的に示すフローチャートである。
【図８】検出機構を設けた例を示す説明図である。
【図９】検出機構の構成を概略的に示す分解斜視図である。
【図１０】アームが通常位置と接続検出位置との間で揺動する状態を示す説明図である。
【符号の説明】
【００５０】
２  内視鏡システム
１０  電子内視鏡
１２  プロセッサ装置
１４  モニタ（表示装置）
２４  第１制御用コネクタ（内視鏡側コネクタ）
４０  第２制御用コネクタ（プロセッサ側コネクタ）
４６ｅ  接点（第１検出手段）
４６ｆ  接点（第２検出手段）
５０  ＣＣＤ（撮像素子）
５２  ＣＣＤドライバ（駆動手段）
６０  ＣＰＵ（制御手段）
６２  電源供給部（電源供給手段）
８０  検出機構（第３検出手段）
８１  アーム
８２  トーションバネ（付勢部材）
８３  フォトインタラプタ（検知手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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