(57)【要約】【課題】製造コストが小さく、かつ可撓管部の表面を構成する被覆チューブの強度が弱くなることのないにも拘わらず、長手方向位置に応じて可撓管部の硬度を変更可能な内視鏡を得る。【解決手段】内視鏡の挿入部内に配設した、挿入部に沿って延びる可撓性材料からなる長尺状内蔵物２４、２９、３０、３１と、挿入部内に配設した挿入部の先端部に内蔵したＬＥＤ２６に電力を供給するリード線２７、２８と、を備え、挿入部の可撓管部２２内において、長尺状内蔵物の一部にリード線を巻き付ける。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡の挿入部内に配設した、該挿入部に沿って延びる可撓性材料からなる長尺状内蔵物と、
上記挿入部内に配設した、該挿入部の先端部に内蔵した電子機器に電力を供給するリード線と、を備え、
上記挿入部の可撓管部内において、上記長尺状内蔵物の一部に上記リード線を巻き付けたことを特徴とする内視鏡。
【請求項２】
請求項１記載の内視鏡において、
上記リード線の巻き付け密度を、上記長尺状内蔵物の位置に応じて変化させた内視鏡。
【請求項３】
内視鏡の挿入部内に配設した、該挿入部に沿って延びる可撓性材料からなる長尺状内蔵物と、
上記挿入部内に配設した、該挿入部の先端部に内蔵した電子機器に電力を供給するリード線と、を備え、
上記挿入部の可撓管部内において、上記長尺状内蔵物全体に上記リード線を該長尺状内蔵物の位置に応じて巻き付け密度を変化させながら巻き付けたことを特徴とする内視鏡。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項記載の内視鏡において、
上記リード線を上記長尺状内蔵物に編組巻した内視鏡。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項記載の内視鏡において、
上記リード線を複数の上記長尺状内蔵物に、該複数の上記長尺状内蔵物を束ねた状態で巻き付けた内視鏡。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか１項記載の内視鏡において、
複数の上記長尺状内蔵物に、上記リード線を覆うように可撓性材料からなる被覆チューブを巻き付けた内視鏡。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか１項記載の内視鏡において、
上記電子機器が、上記先端部の先端面に設けた照明用レンズの直後に位置するＬＥＤである内視鏡。
【請求項８】
請求項１から７のいずれか１項記載の内視鏡において、
上記長尺状内蔵物が、イメージガイドファイバ、送気チューブ、送水チューブ、処置具挿通用チューブの少なくともいずれかである内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、可撓管部の硬度を変えることが可能な内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡の挿入部は一般的に、先端部を構成する樹脂製の先端硬質部と、先端硬質部の直後に位置し操作部に設けた湾曲操作レバーの回転操作に応じて湾曲する湾曲部と、湾曲部より後側の部分をなす可撓管部とからなっている。
可撓管部は長尺の管状部であり、その硬さ（曲がり易さ）はいずれの長手方向位置においても同じである。しかし、各長手方向位置に応じて可撓管部の硬さを変えた方が、術者にとって好都合の場合は多い。
【０００３】
このように可撓管部の硬さを長手方向位置に応じて変えるためには、例えば可撓管部の表皮材である外皮チューブを材質の異なる複数の外皮チューブから構成し、各外皮チューブを可撓管部の長手方向に並べて各外皮チューブの端部どうしを繋ぎ合わせればよい。
また、長手方向位置に応じて肉厚を変更する押出成形により成形した外皮チューブによってを可撓管部の表面を覆うことによっても、可撓管部の硬さを長手方向位置に応じて変えることが可能である。
【特許文献１】特開２００７−２９２３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、材質の異なる複数の外皮チューブどうしを繋ぎ合わせる場合は、可撓管部の製造に手間が掛かるので製造コストが高くなってしまう。さらに、各外皮チューブどうしの接続部の強度が弱くなってしまうという問題も生じてしまう。
また、長手方向位置に応じて肉厚を変更する押出成形により外皮チューブを成形するためには、大規模な押出成形装置が必要である。そのため、大きな設備投資費用が必要なので、この場合も製造コストが高くなってしまう。
【０００５】
本発明は、製造コストが小さく、かつ可撓管部の表面を構成する外皮チューブの強度が弱くなることのないにも拘わらず、長手方向位置に応じて可撓管部の硬度を変更可能な内視鏡を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の内視鏡は、第１の態様によると、内視鏡の挿入部内に配設した、該挿入部に沿って延びる可撓性材料からなる長尺状内蔵物と、上記挿入部内に配設した、該挿入部の先端部に内蔵した電子機器に電力を供給するリード線と、を備え、上記挿入部の可撓管部内において、上記長尺状内蔵物の一部に上記リード線を巻き付けたことを特徴としている。
【０００７】
上記リード線の巻き付け密度を、上記長尺状内蔵物の位置に応じて変化させてもよい。
【０００８】
本発明の内視鏡は、第２の態様によると、内視鏡の挿入部内に配設した、該挿入部に沿って延びる可撓性材料からなる長尺状内蔵物と、上記挿入部内に配設した、該挿入部の先端部に内蔵した電子機器に電力を供給するリード線と、を備え、上記挿入部の可撓管部内において、上記長尺状内蔵物全体に上記リード線を該長尺状内蔵物の位置に応じて巻き付け密度を変化させながら巻き付けたことを特徴としている。
【０００９】
いずれの態様でも、上記リード線の巻き方に限定はなく例えば横巻きとすることが可能であるが、上記長尺状内蔵物に編組巻すると長尺状内蔵物の曲がり易さ（曲がり難さ）はいずれの方向に曲がる場合も同じになるので、可撓管部の操作が容易になる。
【００１０】
さらに、上記リード線を複数の上記長尺状内蔵物に、該複数の上記長尺状内蔵物を束ねた状態で巻き付けてもよい。
【００１１】
さらに、複数の上記長尺状内蔵物に、上記リード線を覆うように可撓性材料からなる被覆チューブを巻き付けるのが好ましい。
【００１２】
上記電子機器としては、例えば上記先端部の先端面に設けた照明用レンズの直後に位置するＬＥＤを利用可能である。
また、例えば可撓管部内に位置するイメージガイドファイバ、送気チューブ、送水チューブ、処置具挿通用チューブの少なくともいずれかを上記長尺状内蔵物として利用可能である。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１の発明のように、内視鏡の挿入部内に配設した長尺状内蔵物（例えば、請求項８に記載したイメージガイドファイバ、送気チューブ、送水チューブ、処置具挿通用チューブ等）の一部に、挿入部の先端部に内蔵した電子機器（例えば請求項７に記載したＬＥＤ）に電力を供給するためのリード線を巻き付けるか、あるいは請求項３の発明のように長尺状内蔵物全体にリード線をその巻き付け密度を変化させながら巻き付けると、長尺状内蔵物の曲がり易さが長手方向位置に応じて変化する（請求項１の場合はリード線を巻き付けた部分と巻き付けていない部分とで変化し、請求項３の場合はリード線の巻き付け密度の変化に対応して変化する）。長尺状内蔵物の可撓管部内に位置する部分は、可撓管部の硬度（曲がりやすさ）に影響を与えるため、このように長尺状内蔵物の長手方向位置に応じて曲がり易さに差をつけることにより、可撓管部の曲がり易さが長手方向位置に応じて変化する。
しかも、挿入部（可撓管部）の外皮材（外皮チューブ）を特別な構造にする必要がないので、外皮材（外皮チューブ）の強度が弱くなったり、製造コストが高くなることはない。
【００１４】
請求項２のように構成すれば、長尺状内蔵物の一部にリード線を巻き付ける場合に、可撓管部の曲がり易さを３段階以上に変化させることが可能になる。
【００１５】
請求項４のように長尺状内蔵物にリード線を編組巻すると、長尺状内蔵物の曲がり易さ（曲がり難さ）はいずれの方向に曲がる場合も同じになるので、可撓管部の操作が容易になる。
【００１６】
請求項５のように複数の長尺状内蔵物にリード線を巻き付けると、一本の長尺状内蔵物にリード線を巻き付ける場合に比べて、可撓管部を曲がり難くすることが可能である。
【００１７】
請求項６のように構成すれば、被覆チューブによってリード線が保護されるので、可撓管部内に配設した内視鏡構成部品によってリード線が傷つけられるのを防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の一実施形態について図１から図３を参照しながら説明する。なお、以下の説明における前後方向は挿入部１２の先端側を「前方」、挿入部１２の基端側を「後方」とする。
図１に示すように、本実施形態の内視鏡１０は医療用内視鏡であり、操作者が把持する操作部１１と、操作部１１から前方に延出する可撓性のある挿入部１２と、を備えている。挿入部１２の先端部は樹脂製の先端硬質部１４によって構成してあり、その直後は管状の湾曲部１５となっている。
【００１９】
湾曲部１５は操作部１１に設けた上下方向湾曲操作レバー１６及び左右方向湾曲操作レバー１７の回転操作に応じて湾曲するものであり、湾曲部１５の表面は可撓性材料からなる外皮チューブＴ１によって被覆してある。
即ち、図２に示すように湾曲部１５の内部には筒状をなす複数の節輪１８が挿入部１２（湾曲部１５）の軸線方向に並べて設けてある。節輪１８どうしは回転軸１９（回転軸１９の延出方向は１つおきに９０°ずつずれている）によって互いに相対回転可能に接続してある。さらに、各節輪１８の内周面の４箇所には周方向に等角度間隔で４つのワイヤガイド２０が突設してあり（図２では一部のワイヤガイド２０のみを図示し他は省略している）、各ワイヤガイド２０が計４本の上下用操作ワイヤＷＵＤと左右用操作ワイヤＷＬＲをそれぞれ相対スライド可能に支持している。一対の上下用操作ワイヤＷＵＤは挿入部１２内の上下に位置しており、一対の左右用操作ワイヤＷＬＲは挿入部１２内の左右に位置している。さらに、各上下用操作ワイヤＷＵＤ、左右用操作ワイヤＷＬＲの前端は最前部の節輪１８の各ワイヤガイド２０と一体化しているワイヤ固定部２１に固着してある。一方、上下の上下用操作ワイヤＷＵＤの後端は上下方向湾曲操作レバー１６に固定してあり、左右の左右用操作ワイヤＷＬＲの後端は左右方向湾曲操作レバー１７に固定してある。図２及び図３に示すように、上下用操作ワイヤＷＵＤ及び左右用操作ワイヤＷＬＲにおける湾曲部１５より後方に位置する部分（後述する節輪１８内に位置する部分）にはガイドコイルＧＣが巻き付けてある。
従って、上下方向湾曲操作レバー１６を回転操作すると上下の上下用操作ワイヤＷＵＤの一方が前方に押され他方が後方に引かれることにより、各節輪１８が上下方向に回転する。そのため、湾曲部１５が上方または下方に湾曲する。一方、左右方向湾曲操作レバー１７を回転操作すると左右の左右用操作ワイヤＷＬＲの一方が前方に押され他方が後方に引かれるので、湾曲部１５が左方または右方に湾曲する。
【００２０】
挿入部１２の湾曲部１５より後方に位置する部分は、その表面を可撓性材料からなる外皮チューブＴ２によって被覆した管状の可撓管部２２となっている。この可撓管部２２は、自重や術者の手による直接的な曲げ動作によって曲がる部分である。
図２に示すように先端硬質部１４の先端面には、対物レンズＬ１及び照明用レンズＬ２、さらにいずれも図示を省略した送気穴、送水穴、及び処置具挿通穴等が設けてある。
挿入部１２及び操作部１１の内部には、その前端が対物レンズＬ１に接続しかつその後端が操作部１１の後端部に設けた接眼部２３に接続する可撓性のイメージガイドファイバ２４が設けてある。
また、先端硬質部１４の内部には照明用レンズＬ２の直後に位置するＬＥＤ（Light Emitting Diode）（電子機器）２６が設けてある。ＬＥＤ２６からは一対のリード線２７、リード線２８が挿入部１２内を通って操作部１１の内部にまで延びている。操作部１１に図示を省略したバッテリボックスを装着すると、このバッテリボックスからリード線２７、リード線２８を介してＬＥＤ２６に電流が流れてＬＥＤ２６が点灯するので、照明用レンズＬ２から外部に照明光が発射される。
さらに、先端硬質部１４に設けた上記送気穴、送水穴、及び処置具挿通穴には、いずれも可撓性材料からなる送気チューブ２９、送水チューブ３０、処置具挿通用チューブ３１の前端部がそれぞれ接続している。送気チューブ２９と送水チューブ３０の後端部は操作部１１に形成した送気送水口金（図示略）に接続している。また、処置具挿通用チューブ３１の中間部は操作部１１に形成したキャップ３３によって着脱可能に塞がれた鉗子口３４に接続している。
【００２１】
本実施形態では挿入部１２の内部に位置する複数の長尺状内蔵物、即ち、イメージガイドファイバ２４、送気チューブ２９、送水チューブ３０及び処置具挿通用チューブ３１の可撓管部２２内に位置する部分の前端側領域Ｒ１（図２参照）を除いた部分（図２に示した拘束領域Ｒ２）にリード線２７及びリード線２８を巻き付けている。具体的には、図２に示すようにイメージガイドファイバ２４、送気チューブ２９、送水チューブ３０及び処置具挿通用チューブ３１を互いに接触させた状態で、一対のリード線２７、２８を互いに平行をなすと共に密着状態で横巻きによりイメージガイドファイバ２４、送気チューブ２９、送水チューブ３０及び処置具挿通用チューブ３１に巻き付けている。さらに、リード線２７及びリード線２８の横巻きした部分を被覆チューブ３５で覆っている。この被覆チューブ３５は熱収縮性を有する可撓性材料であり、リード線２７及びリード線２８を覆った後に加熱されることにより収縮してリード線２７及びリード線２８の表面に密着する。
【００２２】
このような構造の内視鏡１０では、イメージガイドファイバ２４、送気チューブ２９、送水チューブ３０及び処置具挿通用チューブ３１の可撓管部２２内における曲がり易さ（曲がり難さ）がリード線２７及びリード線２８を巻き付けた部分と巻き付けていない部分とで異なる。即ち、リード線２７及びリード線２８を巻き付けていない前端側領域Ｒ１ではイメージガイドファイバ２４、送気チューブ２９、送水チューブ３０及び処置具挿通用チューブ３１は互いに自由に動けるが、拘束領域Ｒ２ではイメージガイドファイバ２４、送気チューブ２９、送水チューブ３０及び処置具挿通用チューブ３１は一体化しているので前端側領域Ｒ１に比べて曲がり難い。
さらに、可撓管部２２内におけるイメージガイドファイバ２４、送気チューブ２９、送水チューブ３０及び処置具挿通用チューブ３１は可撓管部２２全体の硬度（曲がりやすさ）に影響を与えるため、このようにイメージガイドファイバ２４、送気チューブ２９、送水チューブ３０及び処置具挿通用チューブ３１の長手方向位置に応じて曲がり易さに差をつけることにより、可撓管部２２は拘束領域Ｒ２に対応する位置の方が前端側領域Ｒ１に対応する位置より曲がり難くなる。
しかも、本実施形態における可撓管部２２の外皮材である外皮チューブＴ２は、特別な構造ではなく通常の構造なので、外皮チューブＴ２の強度は通常通りであり（弱くない）、かつ製造コストは高くない。
また、被覆チューブ３５によってリード線２７及びリード線２８を保護しているので、可撓管部２２内に配設した内視鏡構成部品（例えばガイドコイルＧＣ）によってリード線２７及びリード線２８が傷つけられるのを防止できる。
【００２３】
図４及び図５は本発明の変形例を示している。
この変形例ではリード線２７及びリード線２８をイメージガイドファイバ２４、送気チューブ２９、送水チューブ３０及び処置具挿通用チューブ３１に横巻きではなく編組巻きしている。即ち、図示するようにリード線２７とリード線２８の巻き方向（傾斜方向）を互いに逆にしながらイメージガイドファイバ２４、送気チューブ２９、送水チューブ３０及び処置具挿通用チューブ３１の長手方向に交互に巻き付けている。
このようにリード線２７及びリード線２８をイメージガイドファイバ２４、送気チューブ２９、送水チューブ３０及び処置具挿通用チューブ３１に編組巻きすると、以下のメリットが得られる。即ち、横巻きの場合はリード線２７とリード線２８の巻き方向が総て同じなので、イメージガイドファイバ２４、送気チューブ２９、送水チューブ３０及び処置具挿通用チューブ３１は特定方向の曲げ力に対しては強い抵抗力を示し、異なる方向の曲げ力に対しては弱い抵抗力を示す。そのため、可撓管部２２の曲げ易さが曲げ方向によって変化してしまう。一方、本変形例のように編組巻きにした場合は、リード線２７及びリード線２８の巻き方向が逆向きになるので、イメージガイドファイバ２４、送気チューブ２９、送水チューブ３０及び処置具挿通用チューブ３１はどの方向の曲げ力に対しても同じ抵抗力を示すようになる。従って、可撓管部２２の曲げ易さはいずれの曲げ方向に対しても同じになる。
【００２４】
図６及び図７は別の変形例を示している。
この変形例ではリード線２７及びリード線２８をイメージガイドファイバ２４、送気チューブ２９、送水チューブ３０及び処置具挿通用チューブ３１に編組巻きしており、さらにイメージガイドファイバ２４、送気チューブ２９、送水チューブ３０及び処置具挿通用チューブ３１の長手方向位置に応じてリード線２７及びリード線２８の巻き付け密度（傾斜角度）を異ならせている。具体的には、リード線２７及びリード線２８の巻き付け密度（傾斜角度）は、符号Ｒ２で示した第１拘束領域では大きく、符号Ｒ３で示した第２拘束領域では小さくしてある。
このようにすると、前端側領域Ｒ１、第１拘束領域Ｒ２、第２拘束領域Ｒ３ごとにイメージガイドファイバ２４、送気チューブ２９、送水チューブ３０及び処置具挿通用チューブ３１の曲げ易さ（曲げ難さ）が３段階で変化するので、可撓管部２２の曲げ易さも同様に３段階で変化する。
【００２５】
なお、これら２つの変形例とは異なる変形例により実施することも可能である。
例えば、リード線２７及びリード線２８の巻き付け方は横巻きや編組巻きでなくてもよく、さらに巻き付けるリード線の数は１本でも３本以上でもよい。
また、図６及び図７の変形例ではリード線２７及びリード線２８の巻き付け密度を２段階で変化させているが、（編組巻き以外の巻き付け方法の場合においても）３段階以上で変化させてもよい。さらに、イメージガイドファイバ２４、送気チューブ２９、送水チューブ３０及び処置具挿通用チューブ３１全体にリード線を巻き付けた上でリード線の巻き付け密度を段階的に変化させてもよい。
また、使用するリード線はＬＥＤに電力を供給するものでなくてもよく、先端硬質部１４部内に位置する他の電子機器（例えば電子内視鏡における撮像素子）に電力を供給するリード線であってもよい。
【００２６】
また、リード線を巻き付ける長尺状内蔵物はイメージガイドファイバ２４、送気チューブ２９、送水チューブ３０、処置具挿通用チューブ３１以外のものでもよい。さらに、リード線を巻き付ける長尺状内蔵物の数は４本以外の複数あるいは１本でもよい。
さらに、本発明は電子内視鏡や工業用の内視鏡にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の一実施形態の内視鏡の全体図である。
【図２】挿入部の拡大縦断側面図である。
【図３】図２のIII−III矢線に沿う横断面図である。
【図４】本発明の変形例の可撓管部の拡大縦断側面図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ矢線に沿う横断面図である。
【図６】本発明の別の変形例の可撓管部の拡大縦断側面図である。
【図７】図６のVII−VII矢線に沿う横断面図である。
【符号の説明】
【００２８】
１０    内視鏡
１１    操作部
１２    挿入部
１４    先端硬質部
１５    湾曲部
１６    上下方向湾曲操作レバー
１７    左右方向湾曲操作レバー
１８    節輪
１９    回転軸
２０    ワイヤガイド
２１    ワイヤ固定部
２２    可撓管部
２３    接眼部
２４    イメージガイドファイバ（長尺状内蔵物）
２６    ＬＥＤ（電子機器）
２７  ２８  リード線
２９    送気チューブ（長尺状内蔵物）
３０    送水チューブ（長尺状内蔵物）
３１    処置具挿通用チューブ（長尺状内蔵物）
３３    キャップ
３４    鉗子口
３５    被覆チューブ
ＧＣ    ガイドコイル
Ｌ１    対物レンズ
Ｌ２    照明用レンズ
Ｔ１    外皮チューブ
Ｔ２    外皮チューブ
ＷＵＤ  上下用操作ワイヤ
ＷＬＲ  左右用操作ワイヤ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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