(57)【要約】【課題】急な加速によって最高速度に達したときの乗車フィーリングを損なうことを抑制した鞍乗型車両を提供する。【解決手段】鞍乗型車両は、エンジン１２と、エンジン回転速度Ｒを検出するエンジン回転速度検出部２１と、燃料供給装置３１と、エンジン回転速度Ｒが設定回転速度Ｒｎに達すると、燃料供給装置３１からの燃料供給を停止させる燃料供給制御部２８と、設定回転速度Ｒｎとして第１設定回転速度Ｒ１と、第２設定回転速度Ｒ２とを記憶したメモリ１９と、を備え、燃料供給制御部２８は、走行状態に基づいて、燃料供給を停止させる設定回転速度Ｒｎを第１設定回転速度Ｒ１から第２設定回転速度Ｒ２に一時的に変更する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンと、
前記エンジンの出力に関連する所定のパラメータの値を検出する検出装置と、
前記エンジンに燃料を供給する燃料供給装置と、
前記パラメータの値が所定値に達すると、前記燃料供給装置からの燃料供給を停止させる燃料カット制御装置と、
前記所定値として、第１の値と、前記第１の値よりも高い第２の値とを記憶した記憶装置と、
を備え、
前記燃料カット制御装置は、走行状態に基づいて、燃料供給を停止させる前記所定値を前記第１の値から前記第２の値に変更する、
鞍乗型車両。
【請求項２】
前記所定のパラメータは、エンジンの回転速度であり、
前記検出装置は、前記エンジンの回転速度を検出する回転速度検出装置である、
請求項１に記載の鞍乗型車両。
【請求項３】
車速を検出する車速検出装置をさらに備え、
前記燃料カット制御装置は、車速に基づいて、燃料供給を停止させる前記所定値を前記第１の値から前記第２の値に一時的に変更する、
請求項２に記載の鞍乗型車両。
【請求項４】
前記燃料カット制御装置は、エンジンの回転速度に基づいて、燃料供給を停止させる前記所定値を前記第１の値から前記第２の値に一時的に変更する、
請求項２に記載の鞍乗型車両。
【請求項５】
前記エンジンはスロットル弁を有し、
前記スロットル弁の開度を検出するスロットル開度検出装置をさらに備え、
前記燃料カット制御装置は、前記スロットル弁の開度に基づいて、燃料供給を停止させる前記所定値を前記第１の値から前記第２の値に一時的に変更する、
請求項２に記載の鞍乗型車両。
【請求項６】
アクセル操作子と、
前記アクセル操作子の開度を検出するアクセル開度検出装置とをさらに備え、
前記燃料カット制御装置は、前記アクセル操作子の開度に基づいて、燃料供給を停止させる前記所定値を前記第１の値から前記第２の値に一時的に変更する、
請求項２に記載の鞍乗型車両。
【請求項７】
車両の加速度を検出する加速度検出装置をさらに備え、
前記燃料カット制御装置は、車両の加速度に基づいて、燃料供給を停止させる前記所定値を前記第１の値から前記第２の値に一時的に変更する、
請求項２に記載の鞍乗型車両。
【請求項８】
前記エンジンの回転速度の上昇率を検出するＥＧ回転速度上昇率検出装置をさらに備え、
前記燃料カット制御装置は、前記エンジンの回転速度の上昇率に基づいて、燃料供給を停止させる前記所定値を前記第１の値から前記第２の値に一時的に変更する、
請求項２に記載の鞍乗型車両。
【請求項９】
前記所定のパラメータは、車速であり、
前記検出装置は、車速を検出する車速検出装置である、
請求項１に記載の鞍乗型車両。
【請求項１０】
前記走行状態を表すパラメータの値を検出する走行状態パラメータ検出装置を備え、
前記燃料カット制御装置は、前記走行状態を表すパラメータの値が所定値を超えると、当該パラメータの値が所定値を超えたときから所定時間経過後に、前記所定値を前記第１の値から前記第２の値に変更する、
請求項１に記載の鞍乗型車両。
【請求項１１】
前記燃料カット制御装置は、前記所定値を第１の値から第２の値に変更してから所定時間が経過すると、前記所定値を前記第２の値から前記第１の値に変更する、
請求項１０に記載の鞍乗型車両。
【請求項１２】
前記燃料カット制御装置は、前記所定値を前記第２の値から前記第１の値に変更する際に、前記所定値を第２の値から段階的に第１の値に変更する、
請求項１１に記載の鞍乗型車両。
【請求項１３】
アクセル操作子をさらに備え、
前記エンジンは、電子制御式スロットル弁を有し、
前記記憶装置は、前記アクセル操作子の開度であるアクセル開度と、前記電子制御式スロットル弁の開度であるスロットル開度と、前記エンジンの回転速度とで規定されるマップを複数備え、
前記燃料カット制御装置は、燃料供給を停止させる前記所定値を前記第１の値から前記第２の値に変更する際に、前記マップを切り替える、
請求項１に記載の鞍乗型車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は鞍乗型車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、最高速度に達すると燃料カットを行い、最高速度を超えた運転が行われないようにした技術が知られている。このような技術の一例として、下記特許文献１が知られている。下記特許文献１には、エンジン回転速度が許容回転速度の上限値よりも高くなると、エンジン回転速度が上限値以下になるようにエンジン回転速度制御を行う旨が記載されている。具体的には、エンジン回転速度が上限値よりも高くなったとき、スロットル弁の開度を所定開度まで下げ、エンジン内部へ吸入する空気量を減少させる。エンジン回転速度は、減少した吸入空気量と設定した空燃比とに応じ、燃料供給量を減少させることで減少される。
【特許文献１】特開２００１―１５２９４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、急な加速を行って最高速度に達したとたんに燃料カットが行われると、加速が急に制限され、乗車フィーリングの悪化を招く、という問題がある。
【０００４】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、急な加速によって最高速度に達したときの乗車フィーリングを損なうことを抑制した鞍乗型車両を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、エンジンと、前記エンジンの出力と関連する所定のパラメータの値を検出する検出装置と、前記エンジンに燃料を供給する燃料供給装置と、前記パラメータの値が所定値に達すると、前記燃料供給装置からの燃料供給を停止させる燃料カット制御装置と、を備えた鞍乗型車両である。また、前記鞍乗型車両は、前記所定値として、第１の値と、前記第１の値よりも高い第２の値とを記憶した記憶装置をさらに備え、前記燃料カット制御装置は、走行状態に基づいて、燃料供給を停止させる前記所定値を前記第１の値から前記第２の値に一時的に変更する。
【発明の効果】
【０００６】
以上のように、本発明によれば、急な加速によって最高速度に達したときの乗車フィーリングを損なうことを抑制した鞍乗型車両を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。
【０００８】
本発明の実施形態における鞍乗型車両の一例として、自動二輪車１を図１に示す。自動二輪車１は、所謂モータサイクルタイプの自動二輪車である。なお、本発明の実施形態における鞍乗型車両は、例えば、ロードレーサタイプ、オフロードタイプ、スクータータイプ、所謂モペットタイプの自動二輪車であってもよい。また、本発明の実施形態における鞍乗型車両は、ＡＴＶ、四輪バギー等であってもよい。以下の説明では、左右の方向は、特に限定した記載のない限り、自動二輪車１のシート９に着座したライダーから見た左右の方向をいうものとする。図１に示すように、本発明の実施形態に係る自動二輪車１は、ヘッドパイプ２ａを有する車体フレーム２を備えている。車体フレーム２には、燃料タンク３０およびシート９が支持されている。
【０００９】
ヘッドパイプ２ａには、フロントフォーク３が旋回可能に支持されている。フロントフォーク３の上部には、ハンドル４が取り付けられている。フロントフォーク３の下部には、前輪５が回転自在に支持されている。
【００１０】
エンジン１２は、車体フレーム２に懸架されている。本実施形態では、エンジン１２は燃料にガソリンを用いた、Ｖ型２気筒の４サイクルエンジンである。ただし、エンジン１２の気筒数や、型式は限定されない。エンジン１２は、２サイクルでもよい。エンジン１２は空冷式であっても水冷式であってもよい。
【００１１】
車体フレーム２の後端部には、スイングアーム６が揺動可能に取り付けられている。スイングアーム６の後端部には、後輪７が回転可能に取り付けられている。
【００１２】
自動二輪車１の後輪７は、動力伝達機構１３を介して、エンジン１２に接続している。後輪７は、エンジン１２の回転に基づいて駆動する。エンジン１２の回転は、トランスミッション等を含む動力伝達機構１３を駆動させる。エンジン１２の回転は、動力伝達機構１３を介して、後輪７へ伝達する。動力伝達機構１３の形態は、特に限定されない。動力伝達機構１３は、エンジン１２の回転をベルトにより後輪７に伝達するベルトドライブの機構でもよい。また、動力伝達機構１３は、エンジン１２の回転をチェーンにより後輪７に伝達するチェーンドライブの機構でもよく、エンジン１２の回転をシャフトの回転により後輪７に伝達するシャフトドライブの機構でもよい。
【００１３】
図２は、自動二輪車１のフロントフォーク３の上部に取り付けられるハンドル４を示している。ハンドル４は、ヘッドパイプ２ａに接続されたハンドルバー４ｄを備えている。ハンドル４は、ハンドルバー４ｄの左端部に位置する左グリップ部４ａと、ハンドルバー４ｄの右端部に位置する右グリップ部４ｂとを備えている。右グリップ部４ｂは、ハンドルバー４ｄに対して回転可能である。ライダーが、この右グリップ部４ｂを回転させることで、スロットルバルブ３２（図３参照）が操作され、スロットル開度が調整される。本実施形態において、右グリップ部４ｂをアクセルグリップ４ｂと呼称する。なお、アクセルグリップ４ｂには、アクセル開度センサ４４（図３参照）が取り付けられている。アクセルグリップ４ｂの操作量は、アクセル開度センサ４４によって検出される。
【００１４】
また、図３に示すように、燃料供給装置３１は、エンジン１２に燃料を供給する。燃料供給装置３１は、吸気管３３に燃料を直噴する形態のものでもよい。また、燃料供給装置３１は、吸気管３３の空気の流れより燃料を吸い上げて混合気を作り出す形態のものでもよい。吸気管３３には、スロットルバルブ３２が配置されている。このスロットルバルブ３２は、吸気管３３の流路面積を調整することにより、吸気管３３を流れる空気量または燃料量を調整するためのものである。スロットルバルブ３２は、アクセルグリップ４ｂ（図２参照）の操作に基づいて駆動される。アクセルグリップ４ｂの操作により、スロットルバルブ３２が開かれ、吸気管３３を流れる吸気量が増大する。それに従い、エンジン１２は、出力が変化する。
【００１５】
また、例えば、スロットルバルブ３２には、スロットル開度センサ４２が取り付けられている。スロットルバルブ３２の開度は、スロットル開度センサ４２によって、検出される。
【００１６】
図３は、本実施形態に係る燃料供給停止制御の制御システムを示している。燃料供給停止制御は、後述する、燃料供給装置３１よりエンジン１２への燃料供給を停止させるエンジン回転速度Ｒの設定回転速度Ｒｎを、第１設定回転速度Ｒ１から第２設定回転速度Ｒ２に一時的に変更する制御である。自動二輪車１は、制御装置としてのＥＣＵ１０を備えている。ＥＣＵ１０は、自動二輪車１の走行状態またはエンジン１２の出力状態を検出する検出装置として、エンジン回転速度検出部２１、スロットル開度検出部２２、車速検出部２３、アクセル開度検出部２４、加速度検出部２５、および、ＥＧ回転速度上昇率検出部２６を有している。また、ＥＣＵ１０は、エンジン１２への燃料供給量を制御する燃料供給制御部２８を有している。さらに、ＥＣＵ１０は、自動二輪車１の走行に必要なデータ等を記憶したメモリ１９を備えている。
【００１７】
エンジン回転速度検出部２１は、エンジン回転速度センサ４１にて検出されるエンジン１２の回転速度に基づく信号を入力する。例えば、自動二輪車１には、エンジン回転速度センサ４１が設けられている。エンジン回転速度センサ４１は、エンジン１２の回転速度を直接的または間接的に検出する。エンジン回転速度センサ４１が間接的にエンジン１２の回転速度を検出する場合、エンジン回転速度検出部２１は、算出等の機能を有する。この場合、エンジン回転速度検出部２１は、エンジン１２の出力状態より、エンジン回転速度を算出する。もしくは、ＥＣＵ１０が図示しない算出部を有し、算出部にてエンジン回転速度が算出されることにしてもよい。この場合、算出部は、エンジン１２の出力状態より、エンジン回転速度を算出する。エンジン回転速度検出部２１は、算出されたエンジン回転速度に基づく信号を入力する。
【００１８】
スロットル開度検出部２２は、スロットルバルブ３２の開度に基づく信号を入力する。図３では、自動二輪車１には、スロットル開度センサ４２が設けられている。スロットル開度センサ４２は、スロットルバルブ３２の開度を検出する。
【００１９】
車速検出部２３は、車速センサ４３にて検出される自動二輪車１の車両速度に基づく信号を入力する。図３では、自動二輪車１には、動力伝達機構１３に車速センサ４３が設けられている。ただし、車速センサ４３は、図３に示す動力伝達機構１３に取り付けられることに限定されない。車速センサ４３は、エンジン１２に取り付けられ、エンジン１２の出力状態を読み取ることにしてもよい。車速センサ４３は、変速装置１１に取り付けられ、変速装置１１の回転を読み取ることにしてもよい。また、車速センサ４３は、後輪７または前輪５（図１参照）に取り付けられ、前輪５または後輪７の回転速度を読み取ることにしてもよい。車速センサ４３は、自動二輪車１の車速を間接的に検出する。それにより、車速検出部２３は、算出等の機能を有し、エンジン１２の出力状態または前輪５の回転速度または後輪７の回転速度より、車速を算出する。もしくは、ＥＣＵ１０が図示しない算出部を有し、算出部にて車速が算出されることにしてもよい。この場合、車速検出部２３は、算出された車速に基づく信号を入力する。
【００２０】
アクセル開度検出部２４は、アクセルグリップ４ｂの開閉に基づく信号を入力する。前述したように、アクセルグリップ４ｂには、アクセル開度センサ４４が取り付けられている。アクセル開度センサ４４は、アクセルグリップ４ｂの操作量を検出する。
【００２１】
加速度検出部２５は、算出等の機能を有し、エンジン１２の出力状態または自動二輪車１の車速に基づき、加速度を算出する。もしくは、ＥＣＵ１０が図示しない算出部を有し、算出部にて加速度が算出されることにしてもよい。この場合、算出部は、エンジン１２の出力状態または自動二輪車１の車速に基づき、加速度を算出する。加速度検出部２５は、算出部にて算出された加速度に基づく信号を入力する。一方、自動二輪車１は、図示しない加速度センサを備えていてもよい。この場合、加速度検出部２５は、加速度センサ４５にて検出される、自動二輪車１の加速度に基づく信号を入力する。
【００２２】
ＥＧ回転速度上昇率検出部２６は、エンジン１２の回転速度に基づく信号を入力する。ＥＧ回転速度上昇率検出部２６は、エンジン１２の出力状態より、ＥＧ回転速度上昇率を算出する。もしくは、ＥＣＵ１０が図示しない算出部を有し、算出部にてＥＧ回転速度上昇率が算出されることにしてもよい。この場合、ＥＧ回転速度上昇率検出部２６は、算出部にて算出されたＥＧ回転速度上昇率に基づく信号を入力する。
【００２３】
記憶装置１９は、自動二輪車１の運転等に必要なデータを記憶している。本実施形態において、記憶装置１９は、以下に記載するマップＭｎ、所定の時間ＴＯおよび所定の時間ＴＰを少なくとも記憶している。
【００２４】
ＥＣＵ１０は、自動二輪車１またはエンジン１２の運転状態に応じて、適正なマップＭｎを適宜変更する。自動二輪車１またはエンジン１２は、マップＭｎの変更により、運転が制御される。また、本実施形態において、自動二輪車１が走行中に所定の加速度を超えた加速を行い、自動二輪車１が最高速度に到達する場合、燃料供給装置３１は、エンジン１２への燃料の供給を停止する。本実施形態において、自動二輪車１が走行中に所定の加速度以下の加速を行って自動二輪車１が最高速度に到達する場合、燃料供給装置３１は、エンジン１２への燃料の供給を停止することはない。燃料供給装置３１が、エンジン１２へ燃料の供給を停止するときのエンジン回転速度Ｒｎは、所定のエンジン回転速度ＲとしてマップＭｎ上に設定されている。本実施形態において、この所定のエンジン回転速度Ｒを第１設定回転速度Ｒ１と称する。また、自動二輪車１の走行状態によって、燃料供給装置３１がエンジン１２へ燃料の供給を停止するときのエンジン回転速度Ｒｎは、変更される。つまり、自動二輪車１の走行状態によって、自動二輪車１またはエンジン１２の運転を制御するマップＭｎが変更される。前記と同様に、変更される所定のエンジン回転速度も、所定のエンジン回転速度ＲとしてマップＭｎ上に設定されている。本実施形態において、この所定のエンジン回転速度Ｒを第２設定回転速度Ｒ２と称する。なお、第１設定回転速度Ｒ１および第２設定回転速度Ｒ２を含む、エンジン回転速度Ｒｎは、最高速度に対応した値である。最高速度は、例えば、自主的に規制された上限速度、すなわち、リミッター車速である。自動二輪車１が規定車速ＶＬに到達することがあっても、リミッター車速には到達しない。
【００２５】
図４に示すように、本実施形態に係るマップＭｎは、エンジン回転速度Ｒ、スロットル開度TH、アクセル開度Ｇの値を設定している。ここで、マップＭｎ上の各点におけるエンジン回転速度Ｒ、アクセル開度Ｇ、およびスロットル開度THを、マップＭｎ上の設定値として、ＲＰ、ＧＰ、THPで示す。それぞれの単位は、例えば、エンジン回転速度Ｒが、（ｒ／ｍｉｎ）、スロットル開度THおよびアクセル開度Ｇが、（ｄｅｇ）で表される。ただし、それぞれの単位は、前記のように設定されることに限定されない。それぞれの単位は、例えば、エンジン回転速度Ｒが、（ｍ／ｓ）、スロットル開度THおよびアクセル開度Ｇが、（％）で表されてもよい。前記の記号について、ｒは回転数、ｍｉｎは時間（分）、ｄｅｇは角度、ｍは長さ（メートル）、および、ｓは時間（秒）である。
【００２６】
図４（ａ）は、一例として、燃料供給装置３１が、エンジン１２へ燃料の供給を停止する第１設定回転速度Ｒ１が示されている。図４（ａ）では、第１設定回転速度Ｒ１は、７５００ｒｐｍで示されている。また、図４（ｂ）では、燃料供給装置３１が、エンジン１２へ燃料の供給を停止する設定回転速度Ｒｎについて、一例として、第２設定回転速度Ｒ２が示されている。図４（ｂ）では、第２設定回転速度Ｒ２は、９０００ｒｐｍで示されている。また、図７は、一例として、燃料供給装置３１が、エンジン１２へ燃料の供給を停止する設定回転速度Ｒｎを設定していないマップＭｎが示されている。図７に示すようなマップＭｎは、例えば、自動二輪車１が高いエンジン回転速度で走行する場合でも、最高速度に到達することがない場合等に用いられる。
【００２７】
メモリ１９において記憶されるマップＭｎの数は、特に限定されない。メモリ１９は、自動二輪車１またはエンジン１２の運転において支障がなく、且つ、自動二輪車１が最高速度に達するような場合にマップＭが切り替えられることにより、乗車フィーリングを損なうことがない程度にマップＭｎを記憶していればよい。
【００２８】
燃料供給制御部２８は、前記各検出部にて検出された値、および、メモリ１９に記憶されたマップＭｎにおけるエンジン回転速度ＲＰ、スロットル開度THＰ、アクセル開度ＧＰ等に基づき、燃料供給装置３１のエンジン１２への燃料供給量を制御する。燃料供給制御部２８は、メモリ１９より、所定のマップＭｎを入力する。また、燃料供給制御部２８は、エンジン回転速度検出部２１より、エンジン回転速度に基づく信号を入力する。同様に、燃料供給装置３１は、スロットル開度検出部２２より、スロットル開度に基づく信号を入力し、車速検出部２３より、車速に基づく信号を入力し、アクセル開度検出部２４より、アクセル開度に基づく信号を入力し、加速度検出部２５より、加速度に基づく信号を入力し、ＥＧ回転速度上昇率検出部２６より、ＥＧ回転速度上昇率に基づく信号を入力する。燃料供給装置３１は、マップＭｎおよび前記各検出部にて検出された値に基づく信号を燃料供給制御部２８より入力する。燃料供給装置３１は、前記信号に基づき、エンジン１２への燃料の供給量を調整する。エンジン１２は、燃料供給装置３１より供給される燃料量に基づき、出力が変化する。
【００２９】
また、燃料供給制御部２８は、前記各検出部にて検出された値、および、メモリ１９に記憶されたマップＭｎにおけるエンジン回転速度ＲＰ、スロットル開度THＰ、アクセル開度ＧＰ等に基づき、スロットルバルブ３２のスロットル開度THを制御する。スロットルバルブ３２は、マップＭｎおよび前記各検出部にて検出された値に基づく信号を燃料供給制御部２８より入力する。スロットルバルブ３２は、前記信号に基づき、バルブの開度が調整される。これにより、エンジン１２への燃料の供給量が調整される。エンジン１２は、スロットルバルブ３２の開閉により調整された燃料量に基づき、出力が変化する。
【００３０】
また、ＥＣＵ１０には、時間計測部２９が設けられている。時間計測部２９は、自動二輪車１の運転に必要な時間を計測する機能を有している。自動二輪車１の運転に必要な時間とは、少なくとも、日時、秒数が含まれる。秒数の計測にあたっては、必要な精度で、小数点以下も計測される。
【００３１】
図５に、本実施形態に係る燃料供給停止制御のフローを示す。まず、ステップＳ１では、現在のエンジン回転速度Ｒを検出する。現在のエンジン回転速度Ｒは、エンジン回転速度検出部２１が、エンジン１２の回転速度に基づく信号を入力することで検出可能である。
【００３２】
続いて、ステップＳ２では、エンジン回転速度Ｒを除いた走行状態を表す現在の各パラメータの値が、所定の値を超えているかが判断される。エンジン回転速度Ｒを除いた走行状態を表す各パラメータは、スロットル開度TH、車速Ｖ、アクセル開度Ｇ、加速度Ａ、および、ＥＧ回転速度上昇率Rrが含まれている。図３および図５では、これらの所定の値を総称し、Ｎと記載している。また、各パラメータの所定の値ＮＰとして、スロットル開度THＰ、車速ＶＰ、アクセル開度ＧＰ、加速度ＡＰ、および、ＥＧ回転速度上昇率RrＰとして示す。図３および図５では、これらの所定の値を総称し、ＮＰと記載している。所定の値ＮＰは、メモリ１９に所定値として記憶されている。
【００３３】
なお、本実施形態に係るステップＳ２において、所定の値ＮＰを超えているかが判断される現在の各パラメータの値Ｎは、何れか一つのパラメータである。しかし、ステップＳ２において判断される各パラメータの値Ｎは、一つであることに限定されない。ステップＳ２において判断される各パラメータの値Ｎは、何れかのパラメータの組み合わせであってもよく、記載した各パラメータのすべてであってもよい。
【００３４】
ステップＳ２において、現在のパラメータの値Ｎが、所定値ＮＰ以内である場合、ステップＳ１へ戻る。ステップＳ２において、パラメータの値Ｎが所定値ＮＰを超えている場合、ステップＳ３へ進む。
【００３５】
ステップＳ３では、現在のエンジン回転速度Ｒが、第１設定回転速度Ｒ１を超えているかが判断される。ステップＳ３において、現在のエンジン回転速度Ｒが、第１設定回転速度Ｒ１以内である場合、ステップＳ１へ戻る。ステップＳ３において、現在のエンジン回転速度Ｒが、第１設定回転速度Ｒ１を超えている場合、ステップＳ４へ進む。
【００３６】
ステップＳ４では、自動二輪車１の運転に現在使用されているマップＭを他のマップＭｎに変更する。この場合、ステップＳ２にて所定値ＮＰを超えるパラメータの値Ｎが検出されてから、所定の時間ＴＯが経過した後、マップＭｎの変更が行われる。所定の時間Ｔ０は、メモリ１９に記憶されている。また、エンジン回転速度検出部２１にて検出されるエンジン回転速度Ｒについて、第１設定回転速度Ｒ１を超えたときから現在までの時間は、時間計測部２９にて計測される。前述したように、複数のマップＭｎは、メモリ１９に記憶されている。ステップＳ４において、ステップＳ１、および、ステップＳ２にて検出されるエンジン回転速度Ｒと現在の各パラメータＮとの値に基づき、現在のマップＭが、所定のマップＭｎに変更される。例えば、複数あるマップＭｎうち、マップＭ４を現在使用している場合、マップＭ５に変更する。
【００３７】
所定のマップＭｎに変更されるに従い、マップＭｎに設定されている設定回転速度Ｒｎが、第１設定回転速度Ｒ１より第２設定回転速度Ｒ２に変更される。言い換えると、燃料供給装置３１よりエンジン１２への燃料供給を停止させるエンジン回転数Ｒの設定回転速度Ｒｎを変更させることが必要な場合、現在のマップＭより、所定のマップＭｎに切り替える。例として、図４（ａ）に示すマップＭｎより、図４（ｂ）に示すマップＭｎに切り替えられることで、設定回転速度Ｒｎが変更される。
【００３８】
続いて、ステップＳ５では、ステップＳ４でマップＭが変更されてから、所定の時間ＴＰが経過したかが判断される。所定の時間ＴＰは、メモリ１９に記憶されている。また、第１設定回転速度Ｒ１より第２設定回転速度Ｒ２に変更されたときから現在までの時間は、時間計測部２９にて計測される。ステップＳ５において、所定の時間ＴＰが経過していないと判断された場合、ステップＳ１へ戻る。また、ステップＳ５において、所定の時間ＴＰが経過したと判断された場合、ステップＳ６へ進む。
【００３９】
ステップＳ６では、自動二輪車１の運転に現在使用されているマップＭを他のマップＭｎに変更する。ステップＳ６において、ステップＳ１、および、ステップＳ２にて検出されるエンジン回転速度Ｒと現在の各パラメータとの値Ｎに基づき、現在のマップＭが所定のマップＭｎに変更される。所定のマップＭｎに切り替えられるに従い、マップＭｎに設定されている設定回転速度Ｒｎが、第２設定回転速度Ｒ２より第１設定回転速度Ｒ１に変更される。例として、図４（ｂ）に示すマップＭｎより、図４（ａ）に示すマップＭｎに切り替えられることで、設定回転速度Ｒｎが変更される。
【００４０】
なお、ステップＳ５、および、ステップＳ６において、設定回転速度Ｒｎは、ステップＳ４においてマップＭｎが変更されてから、所定の時間ＴＰの経過後、第２設定回転速度Ｒ２より第１設定回転速度Ｒ１へ１段階で変更されている。しかし、設定回転速度Ｒｎは、ステップＳ４においてマップＭｎが変更されてから、所定の時間ＴＰ経過後、段階的に第２設定回転速度Ｒ２より第１設定回転速度Ｒ１へ変更される形態であってもよい。この場合、必要な段階に応じ、ステップＳ４の後、ステップＳ５およびステップＳ６と同様のステップを複数設けることにする。マップＭｎに設定される燃料供給を停止させるエンジン回転数Ｒの設定回転速度Ｒｎも、必要な段階に応じて複数段設定される。例えば、前記形態のような１段階ではなく、５段階に区分して設定回転速度Ｒｎを変更させる場合、設定回転速度Ｒ２と設定回転速度Ｒ１との間に、さらに４つの設定回転速度Ｒｎ（例えば、設定回転速度ＲＣ１、設定回転速度ＲＣ２、設定回転速度ＲＣ３、および、設定回転速度ＲＣ４と呼称）が、何れかのマップＭｎに設定される。それに従い、設定回転速度Ｒｎは、計５つの段階で、設定回転速度Ｒ２から設定回転速度Ｒ１に変更される。
【００４１】
（作用および効果）
以上のように、燃料供給停止制御が実行され、燃料供給装置３１は、当該制御に基づき、エンジン１２への燃料の供給を停止する。つまり、ＥＣＵ１０は、自動二輪車１またはエンジン１２の運転状態に応じて、エンジン１２への燃料供給を制御している。具体的に、急な加速によって最高速度に達したときは、エンジン１２への燃料の供給が停止されるエンジン回転速度Ｒの設定回転速度Ｒｎが、設定回転速度Ｒ１から設定回転速度Ｒ２へ変更される。このため、急な加速によって最高速度に達したとき、突然にエンジン１２への燃料の供給の停止が実行されることがない。それゆえ、自動二輪車１は、急な加速によって最高速度に達したときの乗車フィーリングを損なうことが抑制されている。
【００４２】
また、設定回転速度Ｒが変更される場合、ステップＳ２にて所定値ＮＰを超えるパラメータの値Ｎが検出されてから、所定の時間ＴＯが経過した後、第１設定回転速度Ｒ１より第２設定回転速度Ｒ２に変更される。つまり、自動二輪車１は、急な加速における走行の場合に設定回転速度Ｒ１を設定回転速度Ｒ２に変更することにしている。自動二輪車１が、急な加速でない走行の場合、設定回転速度Ｒ１は変更されない。したがって、自動二輪車１は、急な加速によって最高速度に達したときの乗車フィーリングを損なうことが抑制されている。
【００４３】
また、設定回転速度Ｒ２は、図４（ａ）および図４（ｂ）に示したように、設定回転速度Ｒ１よりも高い値である。一旦変更された設定回転速度Ｒ２は、所定の時間ＴＰが経過した後、設定回転速度Ｒ１へ戻る形で変更される。これは、自動二輪車１またはエンジン１２が、所定の運転状態を超えた運転が、継続的に行われることを防止している。仮に、自動二輪車１またはエンジン１２が、所定の運転状態を超えるような運転が行われるとしても、変更された設定回転速度Ｒ２により、エンジン１２への燃料の供給が停止され、所定の運転状態を超える状態とはならない。例えば、変更された設定回転速度Ｒ２に基づき、自動二輪車１またはエンジン１２が所定の運転状態を超えるような運転が行われる場合、自動二輪車１またはエンジン１２は、所定の運転状態を超えるような状態ではない、つまり、エンジン回転速度Ｒが低下していく運転状態となる。ここでの所定の運転状態とは、例えば、エンジン１２が、不必要なエンジン回転速度Ｒとなるような運転状態とする。一方、自動二輪車１は、急な加速における走行の場合に設定回転速度Ｒ１を設定回転速度Ｒ２に変更することにしている。自動二輪車１が、急な加速でない走行の場合、設定回転速度Ｒ１は変更されない。そのため、急な加速でない走行の場合、自動二輪車１は、設定回転速度Ｒ２から設定回転速度Ｒ１へ戻すような制御は実行しない。したがって、自動二輪車１は、必要な制御を効率よく実行することができる。
【００４４】
また、設定回転速度Ｒ１より、設定回転速度Ｒ２に変更されてから、所定の時間ＴＰが経過している。そのため、自動二輪車１は、設定回転速度Ｒ２から設定回転速度Ｒ１へ戻る間にエンジン１２への燃料の供給が停止されることがあったとしても、乗車フィーリングを損なうことを比較的抑制している。
【００４５】
急な加速で自動二輪車１が最高速度に達するとき、突然と設定回転速度Ｒｎが変更される場合は、乗車するライダーへの乗車フィーリングを損なうおそれがある。そのため、自動二輪車１は、急な加速によって最高速度に達したときは、エンジン１２への燃料の供給が停止されるエンジン回転速度Ｒの設定回転速度Ｒｎが、設定回転速度Ｒ１から設定回転速度Ｒ２へ変更される。しかし、変更された設定回転速度Ｒ２は、所定の時間ＴＰが経過した後、マップＭｎの切り替えにより、設定回転速度Ｒ１へ戻る形で変更される。設定回転速度Ｒ２から設定回転速度Ｒ１へ戻るときは、設定回転速度Ｒ２と設定回転速度Ｒ１との間に必要な設定回転速度Ｒｎをさらに設けることができる。設定回転速度Ｒ２と設定回転速度Ｒ１との間に設定値がさらに設けられることで、エンジン１２への燃料の供給を停止するエンジン回転速度Ｒが、段階的に変更される。これにより、自動二輪車１は、乗車フィーリングが損なわれることを、さらに抑制している。
【００４６】
また、設定回転速度Ｒｎを変更するとき、自動二輪車１は、マップＭｎの切り替えを実施している。適正なマップＭｎが選択され、適宜切り替えられることで、設定回転速度Ｒｎを変更するときに、フィードバック制御のような余計な制御応答を必要としない。また、マップＭｎに設定されるデータが精度の高いものであれば、それだけ、比較的精度の高い制御を実行することができる。マップＭｎに設定されるデータを高い精度で設定することは、自動二輪車１において実際の制御場面で高い精度を保持するのに比べ、コストパフォーマンスに優れており、また、容易に設定することができる。
【００４７】
《実施形態２》
前記実施形態において、エンジン１２への燃料の供給を停止する燃料供給停止制御は、エンジン回転速度Ｒに基づいて実行されていた。しかし、燃料供給停止制御は、エンジン回転速度Ｒに基づいて実行される形態に限定されない。以下、本実施形態では、燃料供給停止制御は、車速Ｖに基づいてエンジン１２への燃料の供給を停止する。
【００４８】
ＥＣＵ１０は、自動二輪車１の運転状態に応じて、適正なマップＭｎ´を適宜変更する。自動二輪車１は、複数のマップＭｎ´の変更により、運転が制御される。マップＭｎ´は、車速Ｖ、スロットル開度TH、アクセル開度Ｇが設定されているマップを示す。また、本実施形態において、自動二輪車１が走行中に所定の加速度を超えた加速を行い、自動二輪車１が最高速度に到達する場合、燃料供給装置３１は、エンジン１２への燃料の供給を停止する。本実施形態において、自動二輪車１が走行中に所定の加速度以下の加速を行って自動二輪車１が最高速度に到達する場合、燃料供給装置３１は、エンジン１２への燃料の供給を停止することはない。燃料供給装置３１が、エンジン１２へ燃料の供給を停止するときの車速Ｖｎは、所定の車速ＶとしてマップＭｎ´上に設定されている。本実施形態において、この所定の車速Ｖを第１設定速度Ｖ１と称する。また、自動二輪車１の走行状態によって、燃料供給装置３１がエンジン１２へ燃料の供給を停止するときの車速Ｖｎは、変更される。つまり、自動二輪車１の走行状態によって、自動二輪車１の運転を制御するマップＭｎ´が変更される。前記と同様に、変更される所定の車速も、所定の車速ＶとしてマップＭｎ´上に設定されている。本実施形態において、この所定の車速Ｖを第２設定速度Ｖ２と称する。
【００４９】
本実施形態に係る燃料供給停止制御のフローは、前記実施形態に示す図５のフローに対し、ステップＳ１において検出の対象となるパラメータが異なっている。具体的に、前記実施形態では、エンジン回転速度Ｒの検出を行っているが、本実施形態では、車速Ｖの検出を行う。以下、図６に沿って、本実施形態に係る燃料供給停止制御のフローを説明する。
【００５０】
まず、ステップＳ２１では、現在の車速Ｖを検出する。現在の車速Ｖは、車速検出部２３が、自動二輪車１の車速Ｖに基づく信号を入力することで検出可能である。
【００５１】
続いて、ステップＳ２２では、車速Ｖを除いた走行状態を表す現在の各パラメータＮ´の値が、所定の値ＮＰ´を超えているかが判断される。車速Ｖを除いた走行状態を表す各パラメータは、エンジン回転速度Ｒ、スロットル開度TH、アクセル開度Ｇ、加速度Ａ、および、ＥＧ回転速度上昇率Rrが含まれている。図３および図６では、これらの所定の値を総称し、Ｎ´と記載している。また、各パラメータの所定の値として、エンジン回転速度ＲＰ、スロットル開度THＰ、アクセル開度ＧＰ、加速度ＡＰ、および、ＥＧ回転速度上昇率RrＰとして示す。図３および図６では、これらの所定の値を総称し、ＮＰ´と記載している。所定の値ＮＰ´は、メモリ１９に所定値として記憶されている。
【００５２】
なお、本実施形態に係るステップＳ２２において、所定の値ＮＰ´を超えているかが判断される現在の各パラメータの値Ｎ´は、何れか一つのパラメータである。しかし、ステップＳ２２において判断される各パラメータの値Ｎ´は、一つであることに限定されない。ステップＳ２２において判断される各パラメータの値Ｎ´は、何れかのパラメータの組み合わせであってもよく、記載した各パラメータのすべてであってもよい。
【００５３】
ステップＳ２２において、現在のパラメータの値Ｎ´が、所定値ＮＰ´以内である場合、ステップＳ２１へ戻る。ステップＳ２２において、パラメータの値Ｎ´が所定値ＮＰ´を超えている場合、ステップＳ２３へ進む。
【００５４】
ステップＳ２３では、現在の車速Ｖが、第１設定速度Ｖ１を超えているかが判断される。ステップＳ２３において、現在の車速Ｖが、第１設定速度Ｖ１以内である場合、ステップＳ２１へ戻る。ステップＳ２３において、現在の車速Ｖが、第１設定速度Ｖ１を超えている場合、ステップＳ２４へ進む。
【００５５】
ステップＳ２４では、自動二輪車１の運転に現在使用されているマップＭを他のマップＭｎ´に変更する。この場合、ステップＳ２２にて所定値ＮＰ´を超えるパラメータの値Ｎ´が検出されてから、所定の時間ＴＯが経過した後、マップＭｎ´の変更が行われる。所定の時間Ｔ０は、メモリ１９に記憶されている。また、車速検出部２３にて検出される車速Ｖが、第１設定速度Ｖ１を超えたときから、現在までの時間は、時間計測部２９にて計測される。複数のマップＭｎ´は、メモリ１９に記憶されている。ステップＳ２４において、ステップＳ２１、および、ステップＳ２２にて検出される車速Ｖと現在の各パラメータＮ´との値に基づき、現在のマップＭが所定のマップＭｎ´に変更される。例えば、複数あるマップＭｎうち、マップＭ４´を現在使用している場合、マップＭ５´に変更する。所定のマップＭｎ´に変更されるに従い、マップＭｎ´に設定されている設定速度Ｖｎが、第１設定速度Ｖ１より第２設定速度Ｖ２に変更される。言い換えると、燃料供給装置３１よりエンジン１２への燃料供給を停止させる車速の設定速度Ｖｎを変更させることが必要な場合、現在のマップＭ´より、所定のマップＭｎ´に変更する。
【００５６】
続いて、ステップＳ２５では、ステップＳ２４でマップＭ´が変更されてから、所定の時間ＴＰが経過したかが判断される。所定の時間ＴＰは、メモリ１９に記憶されている。また、第１設定速度Ｖ１より第２設定速度Ｖ２に変更されたときから現在までの時間は、時間計測部２９にて計測される。ステップＳ２５において、所定の時間ＴＰが経過していないと判断された場合、ステップＳ２１へ戻る。また、ステップＳ２５において、所定の時間ＴＰが経過したと判断された場合、ステップＳ２６へ進む。
【００５７】
ステップＳ２６では、自動二輪車１の運転に現在使用されているマップＭ´を他のマップＭｎ´に変更する。ステップＳ２６において、ステップＳ２１、および、ステップＳ２２にて検出される車速と現在の各パラメータとの値Ｎ´に基づき、現在のマップＭ´が所定のマップＭｎ´に変更される。所定のマップＭｎ´に切り替えられるに従い、マップＭｎ´に設定されている設定速度Ｖｎが、第２設定速度Ｖ２より第１設定速度Ｖ１に変更される。
【００５８】
なお、ステップＳ２５、および、ステップＳ２６において、設定速度Ｖｎは、ステップＳ２４においてマップＭｎ´が変更されてから、所定の時間ＴＰの経過後、第２設定速度Ｖ２より第１設定速度Ｖ１へ１段階で変更されている。しかし、設定速度Ｖｎは、ステップＳ２４においてマップＭｎ´が変更されてから、所定の時間ＴＰ経過後、段階的に第２設定速度Ｖ２より第１設定速度Ｖ１へ変更される形態であってもよい。この場合、必要な段階に応じ、ステップＳ２４の後、ステップＳ２５およびステップＳ２６と同様のステップを複数設けることにする。マップＭｎ´に設定される燃料供給を停止させる車速Ｖの設定速度Ｖｎも、必要な段階に応じて複数段設定される。例えば、前記形態のような１段階ではなく、５段階に区分して設定速度Ｖｎを変更させる場合、設定速度Ｖ２と設定速度Ｖ１との間に、さらに４つの設定速度Ｖｎ（例えば、設定速度ＶＣ１、設定速度ＶＣ２、設定速度ＶＣ３、および、設定速度ＶＣ４と呼称）が、何れかのマップＭｎ´に設定される。それに従い、設定速度Ｖｎは、計５つの段階で、設定速度Ｖ２から設定速度Ｖ１に変更される。
【００５９】
（作用および効果）
以上のように、燃料供給停止制御が実行され、燃料供給装置３１は、当該制御に基づき、エンジン１２への燃料の供給を停止する。つまり、ＥＣＵ１０は、自動二輪車１またはエンジン１２の運転状態に応じて、エンジン１２への燃料供給を制御している。具体的に、急な加速によって最高速度に達したときは、エンジン１２への燃料の供給が停止される車速Ｖの設定速度Ｖｎが、設定速度Ｖ１から設定速度Ｖ２へ変更される。このため、急な加速によって最高速度に達したとき、突然にエンジン１２への燃料の供給の停止が実行されることがない。それゆえ、自動二輪車１は、急な加速によって最高速度に達したときの乗車フィーリングを損なうことが抑制されている。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
本発明は鞍乗型車両に関して有用である。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】自動二輪車の左側面図である。
【図２】ハンドルを示す概略図である。
【図３】自動二輪車の制御ブロック図である。
【図４】設定回転速度Ｒｎが設定されたマップを示す図であり、（ａ）は、第１設定回転速度Ｒ１、（ｂ）は、第２設定回転速度Ｒ２を表している。
【図５】実施形態１に係る燃料供給停止制御のフローチャートである。
【図６】実施形態２に係る燃料供給停止制御のフローチャートである。
【図７】設定回転速度Ｒｎが設定されていないマップを示す図である。
【符号の説明】
【００６２】
４ｂ        アクセルグリップ（アクセル操作子）
１０        ＥＣＵ
１２        エンジン
１９        メモリ（記憶装置）
２１        エンジン回転速度検出部（検出装置）（回転速度検出装置）
２２        スロットル開度検出装置（走行状態パラメータ検出装置）
２３        車速検出部（検出装置）（車速検出装置）（走行状態パラメータ検出装置）
２４        アクセル開度検出部（アクセル開度検出装置）
２５        加速度検出部（加速度検出装置）（走行状態パラメータ検出装置）
２６        ＥＧ回転速度上昇率検出部（ＥＧ回転速度上昇率検出装置）（走行状態パラメータ検出装置）
２８        燃料供給制御部（燃料カット制御装置）
３１        燃料供給装置
３２        スロットルバルブ（スロットル弁）
【図１】
2009257269.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2009257269.tif 000008
【図４】
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