(57)【要約】【課題】簡単なセンサ構成でありながら、投入メダルのカウントと共に不正行為を確実に防止できるメダル検出装置を提供にする。【解決手段】メダル検出装置において、第１ラインセンサ７及び第２ラインセンサ６に同時に検出されるメダルの３つの端部に対応するセンサ位置から、２回以上メダルの直径を演算する直径演算手段１６と、第１ラインセンサにより検出されるメダルの先端部及び後端部に対応するセンサ位置の経時的変化から、メダルの移動方向を判断する移動方向判断手段１７と、第１ラインセンサにより検知されるメダルの先端部及び後端部に対応するセンサ位置が該第１ラインセンサの全長を移動する所要時間から、メダルの移動時間を判断する移動時間判断手段１８と、各手段１６、１７、１８から得られる結果に基づいて正・不正を判断するエラー判断手段１９と、を備えた。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送経路上を移動するメダルを検出するメダル検出装置において、
前記搬送経路に沿って配設され、通過するメダルの先端部と後端部を同時に検出可能な長さの第１ラインセンサと、
前記第１ラインセンサより上方に配設され、該第１ラインセンサによるメダルの先端部と後端部の同時検出時に、該メダルの他端部を同時に検出可能な第２ラインセンサとを備えていると共に、
前記第１ラインセンサ及び第２ラインセンサにより同時に検出されるメダルの３つの端部に対応するセンサ位置から、通過中に２回以上該メダルの直径を演算する直径演算手段と、
該直径演算手段から得られる演算結果に基づいて正・不正を判断するエラー判断手段と、を備えていることを特徴とするメダル検出装置。
【請求項２】
前記第１ラインセンサにより検出される前記メダルの先端部及び後端部に対応するセンサ位置の経時的変化から、メダルの移動方向を判断する移動方向判断手段と、
前記第１ラインセンサにより検出される前記メダルの先端部及び後端部に対応するセンサ位置が該第１ラインセンサの全長を移動する所要時間から、メダルの移動時間を判断する移動時間判断手段と、を更に備え、
前記エラー判断手段が、前記演算結果と共に、前記移動方向判断手段及び移動時間判断手段から得られる判断結果に基づいて正・不正を判断することを特徴とする請求項１に記載のメダル検出装置。
【請求項３】
前記第１ラインセンサが前記搬送経路に平行に配設された水平ラインセンサで、前記第２ラインセンサが該水平ラインセンサに直交配置された垂直ラインセンサであることを特徴とする請求項１に記載のメダル検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、メダル検出装置、特に投入されるメダルが正規品であるか不正品であるかを正確に判別する際に適用して好適なメダル検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１１は、メダルを使用する遊技機に内蔵されている従来のメダル選別装置の一例を示す、（Ａ）正面図と（Ｂ）背面側の斜視図である。
【０００３】
このメダル選別装置は、投入されたメダルが転動又は滑りながら移動するメダル搬送経路１上にメダルの大きさを選別する選別部２と、選別された正規メダルの枚数をカウントするカウント部３と、搬送経路１上で停止したメダルを排出する排出部４と、該排出部４を動作させる、ここでは図示しないキャンセルスイッチとから構成されている。
【０００４】
前記選別部２は、投入されたメダルが、規定サイズの正規メダルである場合には、該正規メダルをその上端部をガイドして通過させる桟部と、正規メダルより大きい場合にメダル搬送経路１上にメダルを停止させるストッパー部（図示せず）とで構成されている。
【０００５】
又、この選別部２では、投入された正規メダルが規定サイズより小さい小径メダルである場合には、そのメダルは桟部に掛からないため倒れて排出される。
【０００６】
一方、規定サイズより大きいために搬送経路１上で停止した大径メダルは、キャンセルスイッチを押して排出部４を動作させて落下させることにより排出される。
【０００７】
投入された正規メダルは、選別部２を通過した後前記カウント部３を通過することにより投入枚数がカウントされる。
【０００８】
カウント部（メダル検出装置）３としては、発光部と受光部からなる２対の光センサを使用する場合が多く、メダル通過に伴い両センサから出力される位相のずれたデータＡ／Ｂ信号によりメダルの通過カウントを行なうと共に、両センサの出力信号による時間位相のずれからメダルの移動方向を判別するエラー判断を、図示しない制御部により行なっている。
【０００９】
又、特許文献１には、遊技球を対象とするものであるが、イメージセンサによる幅測定により対象物を検出する技術が開示され、特許文献２にはラインセンサによる一次元撮像データによる画像データを比較してメダルの正規品と不正品を判別する技術が開示され、更に特許文献３にはＣＣＤカメラによる二次元撮像データに基づいてメダルの正規品と不正品を判別する技術が開示されている。
【００１０】
【特許文献１】特開２００３−２１０６８２号公報
【特許文献２】特開２００６−２６２９５６号公報
【特許文献３】特開２００６−２６３２８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、前記従来のメダル選別装置に付設されているカウント部は、センサを２つ用いて通過するメダルのカウントを行なっているため、カウント部に対してメダル投入の擬似的動作を行うことにより誤検知させ、不正にメダルをカウントアップさせることができてしまう問題があった。
【００１２】
又、特許文献１に記載されているイメージセンサによる幅測定でも、半円形の治具をカウント部へ出し入れする等により誤検知させることが容易にできてしまう。何故なら、ライン状の画像を取得するイメージセンサの特性上、一次元の現象のみを検出しているために方向性の確認ができないからである。この違法なメダルのカウントアップを防止するためには、カウント用とは別にメダルの通過を確認するためのセンサを入口部と出口部に設けることが必要になり、装置構造が複雑になるという問題もある。
【００１３】
特許文献２に記載されているラインセンサによる一次元撮像データからなる画像データを比較する技術や、特許文献３に記載されているＣＣＤカメラ等による二次元撮像データに基づいて判別する技術には、いずれも画像処理を行なう必要があるため、演算が複雑になる上に回路自体が高価になるという問題がある。又、画像処理を行う場合、高速で移動するメダルの画像を認識することができないために、経路の途中でメダルの搬送速度を落とすことになることから、遊技者から使用感が悪いと指摘されるという問題もある。
【００１４】
本発明は、前記従来の問題点を解決するべくなされたもので、簡単なセンサ構成でありながら、メダルを正確にカウントできると共に、不正行為を確実に防止することができるメダル検出装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明は、搬送経路上を移動するメダルを検出するメダル検出装置において、前記搬送経路に沿って配設され、通過するメダルの先端部と後端部を同時に検出可能な長さの第１ラインセンサと、前記第１ラインセンサより上方に配設され、該第１ラインセンサによるメダルの先端部と後端部の同時検出時に、該メダルの他端部を同時に検出可能な第２ラインセンサとを備えていると共に、前記第１ラインセンサ及び第２ラインセンサにより同時に検出されるメダルの３つの端部に対応するセンサ位置から、通過中に２回以上該メダルの直径を演算する直径演算手段と、該直径演算手段から得られる演算結果に基づいて正・不正を判断するエラー判断手段と、を備えたことにより、前記課題を解決したものである。
【００１６】
本発明においては、前記第１ラインセンサにより検出される前記メダルの先端部及び後端部に対応するセンサ位置の経時的変化から、メダルの移動方向を判断する移動方向判断手段と、前記第１ラインセンサにより検出される前記メダルの先端部及び後端部に対応するセンサ位置が該第１ラインセンサの全長を移動する所要時間から、メダルの移動時間を判断する移動時間判断手段と、を更に備え、前記エラー判断手段が、前記演算結果と共に、前記移動方向判断手段及び移動時間判断手段から得られる判断結果に基づいて正・不正を判断するようにしてもよい。
【００１７】
本発明においては、更に前記第１ラインセンサが前記搬送経路に平行に配設された水平ラインセンサで、前記第２ラインセンサが該水平ラインセンサに直交配置された垂直ラインセンサであるようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、２本のラインセンサからなる簡単な構成でありながら、移動するメダルについて同時検知される３つの端部から複数回直径を演算するようにしたので、不正行為に使用する異形状の治具等を容易に判別できる。
【００１９】
又、第１ラインセンサにより検知される先端部と後端部に対応するセンサ位置の経時変化からメダルの移動方向を判別できると共に、これらセンサ位置が第１ラインセンサの全長を移動する所要時間から投入メダルの正常な動作であるか否かを判別できるため、正常メダルを正確にカウントできる上に、不正行為を確実に排除することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００２１】
図１は、本発明に係る一実施形態のカウント部（メダル検出装置）が付設されているメダル選別部を示す（Ａ）正面図と、（Ｂ）背面側から見た斜視図である。なお、カウント部以外のメダル搬送経路１、選別部２及び排出部４等の基本的な構成は、前記図９に示した従来のものと同一であるので、説明は省略する。
【００２２】
図２は、本実施形態のカウント部３を拡大して模式的に示す正面図、図３は該カウント部３を下流側から見た斜視図である。
【００２３】
このカウント部３には、メダル搬送経路１に沿って平行に配設させた水平ラインセンサ（第１ラインセンサ）７が、該メダル搬送経路１を挟んで水平ラインセンサ用光源９と対向して配設されている。又、水平ラインセンサ７の上方には、これに直交する方向の垂直ラインセンサ（第２ラインセンサ）６が、同様にメダル搬送経路１を挟んで垂直ラインセンサ用光源８と対向して配設されている。これら２つの各光源８、９は、それぞれ対応するラインセンサ６、７の全範囲を照射するようになっている。
【００２４】
なお、これらラインセンサ６、７としては、例えば１０２４セル（画素）からなるＣＣＤラインセンサを利用できる。光源は、必ずしも各ラインセンサ６、７に１対１で対向配置されていなくても良く、２つのラインセンサの対向側全体に配設された１つの面光源であっても良く、又面光源としたとしても、全体にマスクをし、ラインセンサに対応する部分のマスクのみを切り欠いて光を照射するようにしても良い。
【００２５】
メダル搬送経路１に平行に取付けられている前記水平ラインセンサ７は、その長さが該センサ前を通過するメダルの幅（通過幅）以上ある。これにより水平ラインセンサ７の前を通過するメダル先端部と後端部が２点のセンサ位置として同時に検出され確認できるようになっている。
【００２６】
又、水平ラインセンサ７と、これに対して垂直に配置されている垂直ラインセンサ６は、メダルがセンサ前を通過する時に水平ラインセンサ７により検知される両端部と合せると、所定範囲に亘って３つのメダル周端部が対応する３点のセンサ位置として同時に検出し、認識できるレイアウトになっている。
【００２７】
図４は、カウント部３の要部を構成する回路を示すブロック図である。
【００２８】
垂直ラインセンサ６は水平ラインセンサ７の配置位置より上方に位置するメダルの高さ方向端部の通過を明暗で出力すると共に、水平ラインセンサ７は、メダルの通過とその方向を明暗で出力する。これら両センサ６、７は、メダルが検出され始めると遮光部分を暗（信号レベルはＨigh）として、デジタル信号若しくはアナログ信号にて出力する。
【００２９】
そして、垂直ラインセンサ６には該センサ６を動作させる第１駆動信号発生回路（図中末尾に１を付す）１１が、水平ラインセンサ７には該センサ７を動作させる第２駆動信号発生回路（同じく２を付す）１２がそれぞれ接続され、各駆動信号発生回路１１、１２には、各ラインセンサの検出位置を特定するための基準信号や各ラインセンサを駆動するための信号を発生させるパルス発振器等の同期信号発生回路１０が接続されている。
【００３０】
又、垂直ラインセンサ６の出力側には、メダル上方端部が通過することによる明→暗出力データの切り替わりエッジが該ラインセンサ６のどの位置かをラッチする第１エッジ位置ラッチ回路（図中末尾に１を付す）１３が接続され、水平ラインセンサ７の出力側には、メダル先端部の通過による明→暗出力データの切り替わりエッジが該ラインセンサ７のどの位置かをラッチする第２エッジ位置ラッチ回路（同じく２を付す）１４と、メダル後端部の通過による暗→明出力データの切り替わりエッジが該ラインセンサ７のどの位置かをラッチする第３エッジ位置ラッチ回路（同じく３を付す）１５が接続されていると共に、各ラッチ回路１３、１４、１５には前記同期信号発生回路１０から同期信号がそれぞれ入力されるようになっている。
【００３１】
又、これら第１〜第３の各エッジ位置ラッチ回路１３〜１５には、同時入力される３つの端部に対応するセンサ位置であるエッジデータを基に、メダルの直径を演算する直径演算回路１６が接続されている。又、第２、第３の各エッジ位置ラッチ回路１４、１５には、該両回路の出力データからメダルの移動方向を判断する移動方向判断回路１７と、メダルの先端部と後端部がカウント部３を通過する時間、即ち先端部と後端部に対応するセンサ位置が水平ラインセンサ７の全長を移動する際の所要時間をその間のパルスをカウントして判断する通過タイマ１と通過タイマ２が内蔵された移動時間判断回路１８がそれぞれ接続されている。なお、ここでいう移動には、転動又は滑りながらの移動が含まれる。
【００３２】
更に、直径演算回路１６、移動方向判断回路１７、移動時間判断回路１８の出力側にはエラー判断回路１９が接続され、前記第２エッジ位置ラッチ回路１４と第３エッジ位置ラッチ回路１５から直径演算回路１６を介して入力される通過信号Ａ２０と通過信号Ｂ２１を図示しない本体制御部へそれぞれ出力すると共に、各回路１６、１７、１８からそれぞれ入力されるメダルの直径、メダルの通過方向、メダルの通過時間を基に、メダルの正・不正を判断し、メダル通過信号として正規信号・エラー信号の出力を行なうようになっている。
【００３３】
以上の構成において、本実施形態の作用を説明する。
【００３４】
前記図１に示したメダル選別装置による大小メダルの選別の基本的な動作は、前記図９で説明した従来の場合と同一であるので説明は省略する。
【００３５】
以下には、本実施形態のカウント部３によるメダルのカウント動作と判定動作を、図５と図６を参照しながら説明する。
【００３６】
図５の（ａ）〜（ｋ）には、カウント部３を通過するメダルＭと垂直ラインセンサ６及び水平ラインセンサ７との対応関係のイメージを時系列的に示す。又、図６には、エラー判断回路１９から出力される通過信号Ａと通過信号Ｂ、水平ラインセンサ７と垂直ラインセンサ６の各出力を、それぞれ図５の（ａ）〜（ｋ）の各タイミングに対応させて示してある。
【００３７】
図５、図６において、メダルＭはカウント部３を通過する場合、タイミング（ａ）ではカウント部３は待機状態にあるためメダルＭの検出は行なっていない。メダルＭの先端部が水平ラインセンサ７の入側端部に到達した（ｂ）の状態になると、カウント部３はメダルＭの通過開始を検出し、移動時間判断回路１８内の通過時間タイマ１を作動させると同時に、エラー判断回路１９は直径演算回路１６を介して入力されるメダル通過信号Ａ２０を待機状態のＯＦＦからＯＮ（Ｈigh）とする。
【００３８】
その後、メダルＭが前進して垂直ラインセンサ６に上方端部が到達する（ｃ）状態となると、２端部が同時に検出されるようになる。更に前進して後端部が水平ラインセンサ７に検出される（ｄ）状態となり、メダルの３端部が同時検出されるようになると、直径演算回路１６は後述する演算を行ない直径を算出すると共に、移動時間判断回路１８は内部の通過タイマ２を作動させ、同時にエラー判断回路１９は直径演算回路１６を介して入力されるメダル通過信号Ｂ２１を待機状態のＯＦＦからＯＮ（Ｈigh）とする。
【００３９】
カウント部３をメダルＭが通過中のタイミング（ｄ）〜（ｈ）までの３端部同時検出可能な経過状態では少なくとも２回のメダルの直径を算出し、メダルが正規品か不正動作（不正品を含む）かを判断する。メダルＭの先端部が水平ラインセンサ７を通過する（ｈ）状態で通過時間タイマ１を停止させてクリアし、同時にエラー判断回路１９はメダル通過信号ＡをＯＦＦ（Ｌow）として待機状態になる。更に前進して後端部が通過する（ｊ）状態では通過時間タイマ２を停止させてクリアし、同時にエラー判断回路１９はメダル通過信号ＢをＯＦＦ（Ｌow）とする。以上により１枚のメダルＭは通過を完了し、（ｋ）状態では待機状態に戻ることになる。
【００４０】
カウント部３の動作中に通過時間タイマ１及び２が規定時間内にカウントを停止しない場合には、通過時間判断回路１８はエラーと判断してエラー信号を出力する。エラー判断回路１９は、通過時間判断回路１８からのエラー信号を受けてそのタイミングのメダル通過信号Ａ２０／Ｂ２１の出力をラッチし、エラー停止状態として、例えばゲームができないようにする。
【００４１】
エラー判断回路１９による正規品、不正行為の判断方法は、直径演算回路１６によりタイミング（ｄ）〜（ｈ）の間に複数回演算して確認したメダルの直径と基準値との誤差が全て規定値以内にあることが条件となる。即ち、演算して得られたメダルの直径に規定値以上の誤差が１つでも含まれていた場合には、エラー判断回路１９は、メダル通過信号Ａ２０／Ｂ２１の出力をラッチし、同様にエラー停止状態とする。
【００４２】
又、待機状態であるにも拘らず、第３エッジ位置ラッチ回路１５がエッジを検出した場合、起こり得ない現象であるので移動方向判断回路１７がエラー信号を出力する。即ち、第３エッジ位置ラッチ回路１５が待機状態でエッジを検出する場合は、カウント部３の出側からメダルが通過開始したことになるため、不正行為であるとしてエラー信号を出力する。エラー判断回路１９は、そのエラー信号を受けてメダル通過信号Ｂ２１の出力をＯＮ（Ｈigh）としてラッチする。
【００４３】
以上のような現象によりエラー判断回路１９がメダル通過信号Ａ２０／Ｂ２１をラッチする場合には、少なくとも片方の信号はＯＮ（Ｈigh）の状態にあるため、遊技機本体を制御する制御部はメダル通過信号を受信すると、異常発生を正確に検出することができる。
【００４４】
ここで、前記直径演算回路１６で実行するメダルの直径の演算について説明する。
【００４５】
図７には、メダルの測定座標を示す。即ち、水平ラインセンサ７上をＸ軸とし、図中右側のカウント部３の入側を正に、出側を負にすると共に、垂直ラインセンサ６上をＹ軸として上方を正とする。又、垂直ラインセンサの延長上の水平ラインとの交点を原点とし、３点の座標よりメダルの直径を以下のようにして算出する。
【００４６】
いま、円で示すメダルの周端部とＸＹ座標系の関係が図８に示すようであったとする。即ち、水平ラインセンサ７上で２点（ｘ１，０）（ｘ２，０）を検出し、垂直ラインセンサ６上で１点（０，ｙ３）を検出する。これら３点より２点を結んだ直線の垂直二等分線を２本求め、交差した点から円の中心を求める。
【００４７】
図８ではＸ軸上に２点あるため（ｘ１，０）（ｘ２，０）の中点（Ｘ１，０）を通る垂線上に円の中心があり、Ｘ１＝（ｘ１＋ｘ２）／２となる。
【００４８】
次に、Ｙ軸上の（０，ｙ３）とＸ軸上の（ｘ１，０）を結ぶ直線の式を、
Ｙ＝ａＸ＋ｂ                          …（１）
とすると、定数ｂ、ａは以下のように求まる。
【００４９】
ｙ３＝ａ＊０＋ｂ
ｂ＝（ｙ３）                    …（２）
０＝ａ＊（ｘ１）＋ｂ
０＝ａ＊（ｘ１）＋ｙ３
ａ＝−ｙ３／ｘ１                …（３）
【００５０】
又、（１）へ直交する式を、
Ｙ＝ＡＸ＋Ｂ                    …（４）
とすると、傾きＡは、（１）の傾きの逆数に−１を乗ずることにより、Ａ＝−１／ａのように求まり、（４）式は、
Ｙ＝（−１／ａ）＊Ｘ＋Ｂ                …（４´）
となる。
【００５１】
この（４´）式が２点（０，ｙ２）と（ｘ１，０）の中点（Ｘ２，Ｙ２）を通るとすると、
Ｙ２＝（−１／ａ）＊Ｘ２＋Ｂ
Ｙ２＝ｙ３／２
Ｂ＝Ｙ２−（−１／ａ）＊Ｘ２
Ｘ２＝ｘ１／２
が求まる。よって、
Ｙ＝（−１／ａ）＊Ｘ＋Ｙ２−（−１／ａ）＊Ｘ２
となり、円の中心（Ｘｃ，Ｙｃ）は次のようになる。
【００５２】
Ｘｃ＝Ｘ１
Ｙｃ＝（−１／ａ）＊Ｘ１＋Ｙ２−（−１／ａ）＊Ｘ２
＝（−１／ａ）＊（Ｘ１−Ｘ２）＋Ｙ２
【００５３】
円の半径Ｒは、中心座標から３点までの距離であるから、（ｘ１，０）までの距離として求めると、
Ｒ＝√［（ｘ１−Ｘ１）２＋Ｙｃ２］
となり、円の直径φは、φ＝２Ｒとなる。
【００５４】
以上詳述した本実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
【００５５】
（１）カウント部３を通過するメダルについて、周端部の３点測定に基づく直径演算による安定したメダル形状の確認を複数回に行なうため、異形の擬似メダルを使用する不正行為によるメダルの引き出しを確実に防止できる。
【００５６】
（２）メダル周端部の３点測定により安定したメダル形状の確認ができるため、メダルが異常動作する暴れが起こったとしてもメダル形状を確実に確認できることから、メダルの暴れに起因するカウントエラーの発生を防止できる。
【００５７】
（３）メダルの通過状態を連続的に確認するため、メダル暴れによる通過方向異常エラーを誤検知することを防止できる。
【００５８】
（４）ラインセンサをメダルの有無（明暗）のみの判断に使用しているため、画像処理を行なう場合より回路構成を簡単にできる上に安価にできる。
【００５９】
（５）２つのラインセンサを使用する３点測定によるメダルの二次元測定を行なっているため、ＣＣＤカメラ等の高価な二次元センサを使用せずに二次元測定を行なうことができる。
【００６０】
（６）画像処理を行わないため、カウント部により迅速にメダルの判別ができることから、途中でメダル速度を落とすことなく処理できるため、遊技者に対して使用感を損なわないようにすることができる。
【００６１】
なお、前記実施形態では、第１ラインセンサが水平ラインセンサで、第２ラインセンサが垂直ラインセンサである場合を示した。この場合は、２つのラインセンサをＸＹ座標軸に直接対応付けることができるので好適であるが、これに限定されるものではなく、２つのラインセンサによりメダルの周端部の３点が同時に検出できる配置であれば任意である。従って、例えば図９に示すように第１、第２ラインセンサを共にメダル搬送経路に平行に配置して同時に４点検出できるようにしても、あるいは図１０に示すように第２ラインセンサを第１ラインセンサに直交以外に交差するように配置しても良い。
【００６２】
又、光源も、ラインセンサの対向側に設ける場合に限らず、同側に設けて反射光を受光して検出できるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明に係る一実施形態のカウント部が付設されているメダル選別装置を示す正面図と背面斜視図
【図２】本実施形態のカウント部が有する垂直ラインセンサと水平ラインセンサの関係を模式的に示す拡大正面図
【図３】図２のカウント部をメダル出側から見た状態を示す斜視図
【図４】本実施形態のカウント部の要部を構成する回路ブロック図
【図５】図２カウント部を通過するメダルの経過タイミングとラインセンサの位置関係を示す説明図
【図６】図５に示されるメダルの各経過タイミングと通過信号及びラインセンサ出力との関係を示す線図
【図７】垂直ラインセンサ及び水平ラインセンサと座標系の関係を示す説明図
【図８】メダル直径の演算式を導出する方法を説明する線図
【図９】第１ラインセンサと第２ラインセンサの配置の変形例を示すカウント部の正面図
【図１０】第１ラインセンサと第２ラインセンサの配置の他の変形例を示すカウント部の正面図
【図１１】従来のカウント部が付設されているメダル選別装置を示す正面図と背面斜視図
【符号の説明】
【００６４】
１…メダル搬送経路
２…選別部
３…カウント部（メダル検出装置）
４…排出部
６…垂直ラインセンサ（第２ラインセンサ）
７…水平ラインセンサ（第１ラインセンサ）
１０…同期信号発生回路
１１…第１駆動信号発生回路
１２…第２駆動信号発生回路
１３…第１エッジ位置ラッチ回路
１４…第２エッジ位置ラッチ回路
１５…第３エッジ位置ラッチ回路
１６…直径演算回路
１７…移動方向判断回路
１８…移動時間判断回路
１９…エラー判断回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2009207645.tif 000009
【図８】
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【図９】
2009207645.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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