(57)【要約】【課題】感光体表面上に付着した放電生成物を除去する。【解決手段】プリンタ１０は、感光体１６と、帯電ロール１８と、露光ユニット２０と、現像器２２と、クリーニングユニット２４とを有する画像形成ユニット１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋが、並べて配置されている。また、プリンタ１０は、中間転写ベルト３４と、一次転写ロール３６と、二次転写ロール３８と、制御ユニット５４とを有している。ここで、画像形成ユニット１４Ｋで白黒画像形成を行うとき、制御ユニット５４が、残りの画像形成ユニット１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃの感光体１６の周速度Ｖと中間転写ベルト３４の周速度Ｖ２とに速度差を生じさせる。これにより、感光体１６の表面に付着した放電生成物Ｍが中間転写ベルト３４で掻き取られ、感光体１６の駆動トルクの上昇が抑えられる。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体と、前記感光体の表面を帯電させる帯電部と、前記帯電部で帯電された前記感光体に露光光を出射して前記感光体の表面に潜像を形成する露光部と、前記潜像を現像剤で顕在化して現像剤像を形成する現像部と、を有し、前記現像剤の色毎に複数並べられた画像形成ユニットと、
前記複数の画像形成ユニットと対向配置された中間転写体と、
前記感光体から前記中間転写体に前記現像剤像を転写する第１転写部と、
前記中間転写体から記録媒体に前記現像剤像を転写する第２転写部と、
一の前記画像形成ユニットの画像形成動作中に、前記帯電部で帯電された画像形成を行わない残りの前記画像形成ユニットの前記感光体の周速度と前記中間転写体の周速度とに速度差を生じさせる駆動制御部と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記駆動制御部が、前記残りの画像形成ユニットの感光体の周速度を変更して、前記感光体の周速度と前記中間転写体の周速度に差を生じさせることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記感光体の表面に接触して清掃する清掃部が設けられ、前記帯電部が前記感光体に接触し、前記駆動制御部が、前記中間転写体の周速度よりも前記感光体の周速度を低くすることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記駆動制御部が、前記一の画像形成ユニットから前記中間転写体へ現像剤像を転写しないときに、前記残りの画像形成ユニットの前記感光体の周速度を変更することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
一の前記画像形成ユニットが黒色用であり、一の前記画像形成ユニットが黒色の画像形成を行うときに、前記残りの画像形成ユニットの前記感光体の周速度を、前記中間転写体の周速度よりも低くすることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記清掃部が、前記第１転写部よりも鉛直方向下側に位置することを特徴とする請求項３から請求項５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記帯電部が、前記現像部よりも鉛直方向下側に位置することを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、プリンタや複写機等の画像形成装置には、フルカラーの画像形成を行うために、黒、イエロー、マゼンタ、シアンの各現像剤で現像剤像を形成する複数の画像形成ユニットを並列配置し、複数の画像形成ユニットと対向配置された中間転写ベルト上に各現像剤像を重ねてから記録用紙に転写させる、いわゆるタンデム方式を用いたものがある。
【０００３】
画像形成ユニットは、感光体、感光体の表面を帯電させる帯電器、光を照射して潜像を形成する露光器、潜像に現像剤を供給して現像剤像を形成する現像器、転写後に感光体表面に残留した現像剤を除去するクリーニング部材等を有している。
【０００４】
ここで、タンデム方式を用いたフルカラー用画像形成装置の例として、白黒の画像形成を行うときに、黒の画像形成ユニットの駆動設定と、黒を除く３色の画像形成ユニットの駆動設定とを別々にしたものがある（例えば、特許文献１、２参照）。
【特許文献１】特開２００５−０２５００８号
【特許文献２】特開２００２−１４８８８８号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の画像形成装置では、感光体の表面を帯電させる帯電器にバイアスとして直流成分の電流と交流成分の電流を用いており、白黒の画像形成時に、黒を除く３色の画像形成ユニットの帯電器の交流成分のバイアス供給を停止させているが、帯電器の放電で発生する放電生成物の除去は行っていない。
【０００６】
特許文献２の画像形成装置では、白黒の画像形成時に、黒を除く３色の画像形成ユニットの帯電器、転写器を感光体から離間させているが、帯電器の放電で発生する放電生成物の除去は行っていない。
【０００７】
本発明は、感光体表面上に付着した放電生成物を除去することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の請求項１に係る画像形成装置は、感光体と、前記感光体の表面を帯電させる帯電部と、前記帯電部で帯電された前記感光体に露光光を出射して前記感光体の表面に潜像を形成する露光部と、前記潜像を現像剤で顕在化して現像剤像を形成する現像部と、を有し、前記現像剤の色毎に複数並べられた画像形成ユニットと、前記複数の画像形成ユニットと対向配置された中間転写体と、前記感光体から前記中間転写体に前記現像剤像を転写する第１転写部と、前記中間転写体から記録媒体に前記現像剤像を転写する第２転写部と、一の前記画像形成ユニットの画像形成動作中に、前記帯電部で帯電された画像形成を行わない残りの前記画像形成ユニットの前記感光体の周速度と前記中間転写体の周速度とに速度差を生じさせる駆動制御部と、を備えたことを特徴としている。
【０００９】
本発明の請求項２に係る画像形成装置は、前記駆動制御部が、前記残りの画像形成ユニットの感光体の周速度を変更して、前記感光体の周速度と前記中間転写体の周速度に差を生じさせることを特徴としている。
【００１０】
本発明の請求項３に係る画像形成装置は、前記感光体の表面に接触して清掃する清掃部が設けられ、前記帯電部が前記感光体に接触し、前記駆動制御部が、前記中間転写体の周速度よりも前記感光体の周速度を低くすることを特徴としている。
【００１１】
本発明の請求項４に係る画像形成装置は、前記駆動制御部が、前記一の画像形成ユニットから前記中間転写体へ現像剤像を転写しないときに、前記残りの画像形成ユニットの前記感光体の周速度を変更することを特徴としている。
【００１２】
本発明の請求項５に係る画像形成装置は、一の前記画像形成ユニットが黒色用であり、一の前記画像形成ユニットが黒色の画像形成を行うときに、前記残りの画像形成ユニットの前記感光体の周速度を、前記中間転写体の周速度よりも低くすることを特徴としている。
【００１３】
本発明の請求項６に係る画像形成装置は、前記清掃部が、前記第１転写部よりも鉛直方向下側に位置することを特徴としている。
【００１４】
本発明の請求項７に係る画像形成装置は、前記帯電部が、前記現像部よりも鉛直方向下側に位置することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１の発明は、本構成を有していない場合に比較して、感光体表面上に付着した放電生成物を除去することができ、感光体の駆動トルクの上昇を抑えることができる。
【００１６】
請求項２の発明は、一の画像形成ユニットの画像形成速度を変えることなく、放電生成物を除去できる。
【００１７】
請求項３の発明は、感光体と接触する周辺部材との接触による感光体表面の摩耗を抑制できる。
【００１８】
請求項４の発明は、本構成を有していない場合に比較して、中間転写体への転写時の、一の画像形成ユニットの現像剤像の乱れが抑制される。
【００１９】
請求項５の発明は、黒色用の画像形成ユニットの画像形成速度を変えることなく、放電生成物を除去できる。
【００２０】
請求項６の発明は、転写部で削られた放電生成物が感光体と中間転写体のニップ部に溜まりにくくなり、放電生成物の清掃部への移動が感光体の回転で促進される。
【００２１】
請求項７の発明は、一部の放電生成物が感光体に付着する前に自由落下するため、帯電部の下流側にある現像部への放電生成物の流入が抑制される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
本発明の画像形成装置の実施形態を図面に基づき説明する。
【００２３】
図１には、画像形成装置としてのプリンタ１０が示されている。プリンタ１０は、フルカラー画像又は白黒画像を形成するデジタルプリンタであり、内部に画像処理装置１２が設けられている。画像処理装置１２は、原稿（図示省略）の露光装置やパーソナルコンピュータ等から送られてくる画像データに所定の画像処理を施す。
【００２４】
また、プリンタ１０の内部には、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４つの画像形成ユニット１４（１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋ）が、水平方向に一定の間隔をおいて並列に配置されている。なお、以後の説明では、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック（黒）の各色に対応する部材の符号にＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋを付与して区別する。また、矢印Ｙ方向が鉛直方向を示しており、Ｙ（＋）が天側、Ｙ（−）が地面側となっている。
【００２５】
図１及び図２に示すように、４つの画像形成ユニット１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋは、それぞれ、反時計（矢印Ａ）方向に回転駆動される感光体１６と、感光体１６の表面に接触して一様に帯電する帯電ロール１８と、帯電された感光体１６の表面に所定の色に対応した露光光Ｌ（ＬＹ、ＬＭ、ＬＣ、ＬＫ）を照射して静電潜像を形成する露光ユニット２０と、感光体１６上に形成された静電潜像を所定の色の現像剤（トナー）で現像する現像器２２と、感光体１６の表面を清掃するクリーニングユニット２４とで構成されている。
【００２６】
帯電ロール１８、現像器２２、クリーニングユニット２４は、感光体１６の表面と対向して、感光体１６の回転方向上流側から下流側へ向けてこの順番で配置されている。また、帯電ロール１８は、現像器２２（後述する現像ロール２３）よりも鉛直方向下側に配設されている。
【００２７】
露光ユニット２０は、４つの画像形成ユニット１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋに共通に１つのユニットで構成されており、４つの半導体レーザ（図示省略）を各色の色材階調データに応じて変調して、これらの半導体レーザから露光光ＬＹ、ＬＭ、ＬＣ、ＬＫを階調データに応じて出射するように構成されている。なお、露光ユニット２０は、複数の画像形成ユニット毎に個別に設けてもよい。
【００２８】
また、露光ユニット２０は、直方体状のフレーム２６で密閉されており、内部には、各露光光を主走査方向に走査するためのｆ−θレンズ（図示省略）及びポリゴンミラー２８が設けられている。フレーム２６の上面には、４本の露光光ＬＹ、ＬＭ、ＬＣ、ＬＫを、各画像形成ユニット１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋの感光体１６に向けて出射するためのガラス窓３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋが設けられている。
【００２９】
半導体レーザから出射された露光光ＬＹ、ＬＭ、ＬＣ、ＬＫは、ｆ−θレンズを介してポリゴンミラー２８に照射され、このポリゴンミラー２８によって偏向走査される。ポリゴンミラー２８で偏向走査された露光光ＬＹ、ＬＭ、ＬＣ、ＬＫは、結像レンズ及び複数枚のミラー（図示省略）を介して、感光体１６上の露光ポイントに、斜め下方から走査露光される。
【００３０】
現像器２２は、内部に現像剤としてのトナーＴが充填されており、感光体１６の軸方向を長手方向とする現像ロール２３を有している。現像ロール２３は、感光体１６の表面に接触している。現像ロール２３と感光体１６の間には、所定のバイアス電圧が付与されて電界が形成されており、現像時にトナーＴを感光体１６の潜像に向けて移動させるようになっている。
【００３１】
また、各色の現像器２２は、プリンタ１０内部の上方に設けられたイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナーを収容するトナーカートリッジ４６Ｙ、４６Ｍ、４６Ｃ、４６Ｋと連通しており、所定の色のトナーが供給されている。
【００３２】
クリーニングユニット２４は、一次転写ロール３６（詳細は後述する）の鉛直方向下側に配設されており、筐体２９の感光体１６の回転方向下流側に、感光体１６の表面の転写残トナー等を接触して掻き取るクリーニングブレード２５が設けられている。さらに、筐体２９内のクリーニングブレード２５の背面側には、クリーニングブレード２５によって掻き取られた転写残トナー等を排トナーボックス（図示省略）に排出する搬送オーガ２７が配設されている。
【００３３】
各画像形成ユニット１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋの上方には、転写部３２が設けられている。転写部３２は、中間転写ベルト３４と、中間転写ベルト３４の内側に配置され、各画像形成ユニット１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋの各トナー像を中間転写ベルト３４に多重転写させる４つの一次転写ロール３６Ｙ、３６Ｍ、３６Ｃ、３６Ｋと、中間転写ベルト３４上で重ねられたトナー像を、記録用紙Ｐに転写させる二次転写ロール３８とを有している。
【００３４】
中間転写ベルト３４は、図示しないモータで駆動される駆動ロール４０と、中間転写ベルト３４の張力を調整するテンションロール４２と、二次転写ロール３８と対向配置されたバックアップロール４４との間に、一定のテンションで巻き掛けられており、駆動ロール４０により、図中の時計回り方向に所定の速度で循環駆動されるようになっている。
【００３５】
一次転写ロール３６Ｙ、３６Ｍ、３６Ｃ、３６Ｋは、中間転写ベルト３４を挟んでそれぞれの画像形成ユニット１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋの感光体１６と対向配置されている。また、一次転写ロール３６Ｙ、３６Ｍ、３６Ｃ、３６Ｋは、図示しない給電ユニットによって、所定のトナー極性とは逆極性（本実施の形態では正極性）の転写バイアス電圧が所定のタイミングで印加されるようになっている。なお、二次転写ロール３８も、給電ユニットによって、トナー極性とは逆極性の転写バイアス電圧が付与されるようになっている。
【００３６】
また、中間転写ベルト３４の駆動ロール４０が設けられている位置の外周面には、クリーニング装置４８が設けられている。クリーニング装置４８は、クリーニングブラシ５０及びクリーニングブレード５２を備えており、クリーニングブラシ５０及びクリーニングブレード５２によって、中間転写ベルト３４上の残留トナーや紙粉等を除去するようになっている。
【００３７】
一方、画像処理装置１２の下側には、プリンタ１０の各部の駆動制御を行う制御ユニット５４が設けられている。また、露光ユニット２０の下側には、所定のサイズの記録用紙Ｐが収納された給紙カセット５６が配置されている。給紙カセット５６の端部から鉛直方向上方には、給紙ロール５８、用紙分離搬送用のロール対６０、用紙搬送路６１、及びレジストロール６２が設けられている。給紙カセット５６から給紙ロール５８によって順次送出された記録用紙Ｐは、用紙搬送路６１を経由して、所定のタイミングで回転するレジストロール６２によって中間転写ベルト３４の二次転写位置まで一旦搬送され、停止される。
【００３８】
二次転写ロール３８の上方には、定着装置６３が設けられている。定着装置６３は、所定の温度に加熱された加熱ロール６４と、この加熱ロール６４に圧接された加圧ロール６６とを備えている。二次転写ロール３８によって各色のトナー像が転写された記録用紙Ｐは、加熱ロール６４と加圧ロール６６との圧接部で熱及び圧力により定着され、排出ロール６７によって、プリンタ１０の上部に設けられた排出トレイ６８に排出されるようになっている。また、トナー像の二次転写工程が終了した中間転写ベルト３４の表面は、クリーニング装置４８によって残留トナーや紙粉等が除去される。
【００３９】
ここで、プリンタ１０の画像形成について説明する。
【００４０】
画像処理装置１２で所定の画像処理が施された画像データは、さらにイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色の色材階調データに変換され、露光ユニット２０に順次出力される。露光ユニット２０では、所定の色の色材階調データに応じて露光光Ｌを出射して、感光体１６に走査露光を行い、静電潜像が形成される。
【００４１】
感光体１６上に形成された静電潜像は、現像器２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋによって、それぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のトナー像として現像される。各画像形成ユニット１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋの感光体１６上に、順次形成された各色のトナー像は、中間転写ベルト３４上に、４つの一次転写ロール３６Ｙ、３６Ｍ、３６Ｃ、３６Ｋによって多重転写される。
【００４２】
中間転写ベルト３４上に多重に転写された各色のトナー像は、二次転写ロール３８によって、搬送されてきた記録用紙Ｐ上に二次転写される。そして、記録用紙Ｐ上の各色のトナー像が定着装置６３で定着され、記録用紙Ｐは、排出トレイ６８に排出される。また、トナー像の転写工程が終了した後の感光体１６の表面は、クリーニングユニット２４によって残留トナーや紙粉等が除去される。
【００４３】
次に、制御ユニット５４による画像形成ユニット１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋの駆動制御について説明する。
【００４４】
図３に示すように、各画像形成ユニット１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋの感光体１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋは、回転軸の端部に設けられた図示しないギアを介して、それぞれモータ７６Ｙ、７６Ｍ、７６Ｃ、７６Ｋに接続され、回転駆動されるようになっている。各現像ロール２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋは、図示しないギアを介してモータ７４Ｙ、７４Ｍ、７４Ｃ、７４Ｋに接続され、回転駆動されるようになっている。
【００４５】
また、帯電ロール１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋには、所定の電圧を供給するバイアス電源７２Ｙ、７２Ｍ、７２Ｃ、７２Ｋが接続されており、帯電ロール１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋと感光体１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋの間に、所定の電位差（例えば、−５００Ｖ）が付与されるようになっている。
【００４６】
バイアス電源７２（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）、モータ７４（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）、モータ７６（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）は、いずれも、前述の制御ユニット５４によって、タイミングを合わせて駆動制御されるようになっている。
【００４７】
図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、制御ユニット５４には、予め、フルカラー画像形成時と白黒画像形成時の現像ロール２３（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）の回転、感光体１６（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）の回転、及び帯電ロール１８（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）への電圧引加のタイミングチャートが設定されている。
【００４８】
図４（ａ）に示すように、フルカラー画像形成時には、黒（ブラック）の現像ロール２３Ｋ及び感光体１６Ｋの回転、帯電ロール１８Ｋへの電圧引加と、イエロー、マゼンタ、シアンの現像ロール２３（Ｙ、Ｍ、Ｃ）及び感光体１６（Ｙ、Ｍ、Ｃ）の回転、帯電ロール１８（Ｙ、Ｍ、Ｃ）への電圧引加とが、同時にＯＮ、ＯＦＦされるようになっている。
【００４９】
一方、図４（ｂ）に示すように、白黒画像形成時には、黒（ブラック）の現像ロール２３Ｋ及び感光体１６Ｋの回転、帯電ロール１８Ｋへの電圧引加と、イエロー、マゼンタ、シアンの感光体１６（Ｙ、Ｍ、Ｃ）の回転、帯電ロール１８（Ｙ、Ｍ、Ｃ）への電圧引加とが、同時にＯＮ、ＯＦＦされるようになっている。
【００５０】
ここで、白黒画像形成時に、感光体１６（Ｙ、Ｍ、Ｃ）を回転させると共に帯電させるのは、フルカラー画像形成時に移行したときに、画像形成ユニット１４（Ｙ、Ｍ、Ｃ）の立ち上がり時間を短くすること、及び現像ロール２３（Ｙ、Ｍ、Ｃ）から感光体１６（Ｙ、Ｍ、Ｃ）にトナーが付着するのを防ぐためである。
【００５１】
また、イエロー、マゼンタ、シアンの現像ロール２３（Ｙ、Ｍ、Ｃ）の回転は、白黒画像形成中は停止されるようになっている。これは、現像に必要のないトナーの現像ロール２３を回転させて、トナーが劣化するのを防ぐためである。
【００５２】
図５は、２枚の白黒画像形成を行うときの、経過時間に応じたイエロー、マゼンタ、シアンの感光体１６（Ｙ、Ｍ、Ｃ）の周速度Ｖの設定を模式的に示したものである。白黒画像形成時には、イエロー、マゼンタ、シアンの感光体１６（Ｙ、Ｍ、Ｃ）の周速度Ｖ１が、フルカラー画像形成時の周速度Ｖ０よりも低くなるように設定されている。
【００５３】
白黒画像形成開始時をｔ０として、感光体１６Ｋに現像されたブラックのトナー像が中間転写ベルト３４に一次転写されるときの転写開始時間をｔ１、１枚目のブラックのトナー像の一次転写が終了するときの時間をｔ２とする。また、２枚目のブラックのトナー像が中間転写ベルト３４に一次転写されるときの転写開始時間をｔ３、２枚目のブラックのトナー像の一次転写が終了するときの時間をｔ４とする。
【００５４】
ここで、イエロー、マゼンタ、シアンの感光体１６（Ｙ、Ｍ、Ｃ）の周速度Ｖは、時間ｔ０からｔ１の間にＶ０からＶ１に減速されるようになっている。なお、中間転写ベルト３４の周速度をＶ２とすると、Ｖ０＝Ｖ２であり、Ｖ１＜Ｖ２である。時間ｔ４以降は、ブラックのトナー像の一次転写が終了しており、イエロー、マゼンタ、シアンの感光体１６（Ｙ、Ｍ、Ｃ）の周速度Ｖは、Ｖ０へ戻されるようになっている。
【００５５】
また、イエロー、マゼンタ、シアンの感光体１６（Ｙ、Ｍ、Ｃ）の周速度Ｖと、中間転写ベルト３４の周速度Ｖ２の速度差ΔＶは、ΔＶ＝（（Ｖ２−Ｖ）／Ｖ）×１００％で設定されており、周速度Ｖを変えることによって、速度差ΔＶを調整可能となっている。
【００５６】
次に、本発明の実施形態の作用について説明する。
【００５７】
図１〜図５に示すように、プリンタ１０で白黒の画像形成が開始されると、画像形成ユニット１４Ｋでは、所定の帯電、露光、現像工程が行われる。この間、画像形成ユニット１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃでは、制御ユニット５４の駆動制御によって、現像ロール２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃの回転が停止され、感光体１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃの周速度がＶ０からＶ１に切り換えられる。また、感光体１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃの表面は、バイアス電源７２Ｙ、７２Ｍ、７２Ｃによって電圧引加され帯電される。
【００５８】
ここで、白黒の画像形成が継続して行われると、感光体１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃの表面には、帯電時の放電によって生成された放電生成物Ｍ（例えば、アンモニウムイオンＮＨ４）が付着することになる。放電生成物Ｍの付着により、感光体１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃの表面が粗くなり、摩擦係数が上がって、感光体１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃの表面に接触している各部材（クリーニングブレード２５等）と感光体との間で生じる摩擦力が大きくなって、感光体１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃの駆動（回転）トルクが上昇することになる。
【００５９】
また、現像ロール２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃの回転が停止されているので、感光体１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃの表面に各トナーや外添剤が供給されなくなり、潤滑剤の役割をするものがなくなって、感光体１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃの駆動トルクの上昇が顕著になる。
【００６０】
図７（ａ）は、放電生成物ＭとしてのアンモニウムイオンＮＨ４の感光体１６への付着量と、付着時の静トルク（回転開始直前に作用しているトルク）の関係を示しており、アンモニウムイオンＮＨ４の付着量が増加するにつれて、感光体１６の静トルクが上昇していることが分かる。
【００６１】
しかし、本実施形態のプリンタ１０では、図６（ａ）及び図６（ｂ）に示すように、中間転写ベルト３４の周速度Ｖ２と感光体１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃの周速度Ｖ（Ｖ１）に速度差があるため、感光体１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃの表面に付着した放電生成物Ｍは、高速の中間転写ベルト３４に引かれるようにして凝集が崩され、掻き取られる。これにより、感光体１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃの表面に放電生成物Ｍが固着しにくくなり、感光体１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃの駆動トルクの上昇が抑えられる。
【００６２】
また、本実施形態では、感光体１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃの周速度を変更しており、中間転写ベルト３４の周速度は変更していない。このため、画像形成ユニット１４Ｋの帯電、露光、現像の各工程のプロセススピードを変更しなくてもよい。
【００６３】
さらに、感光体１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃの周速度を中間転写ベルト３４の周速度よりも低くすることにより、結果的に、感光体１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃの周速度が低くなっている。これにより、感光体１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃの表面に接触するクリーニングブレード２５への負荷が抑えられる。
【００６４】
また、感光体１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃの周速度Ｖの変更が、ブラックトナー像の中間転写ベルト３４への非転写時（ｔ０〜ｔ１）に行われているため、感光体１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃと中間転写ベルト３４の周速度差による中間転写ベルト３４の振動が発生しても、画像形成ユニット１４Ｋでのトナー像の乱れが抑制される。
【００６５】
ここで、図７（ｂ）に示すように、感光体１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃの周速度Ｖと中間転写ベルトの周速度Ｖ２の速度差ΔＶ＝（（Ｖ２−Ｖ）／Ｖ）×１００％を変更して、そのときの感光体１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃの静トルクを測定したところ、速度差ΔＶの増加に伴い、静トルクは減少した。図７（ｂ）によれば、静トルク４ｋｇｆ・ｃｍ以下を目標値とするときは、速度差ΔＶが３．６％以上必要ということになる。
【００６６】
また、感光体１６と中間転写ベルト３４の接触部（ニップ部）が、感光体１６の上部に位置しており、ニップ部で削られた放電生成物Ｍが、感光体１６の回転に伴って下流側へ移動し易くなっている。そして、クリーニングユニット２４が、一次転写ロール３６の鉛直方向下側で、感光体１６の回転により移動してきた放電生成物Ｍを除去する。このため、放電生成物Ｍが、感光体１６と中間転写ベルト３４のニップ部に溜まりにくくなり、放電生成物Ｍのクリーニングユニット２４への移動が感光体１６の回転で促進される。
【００６７】
さらに、帯電ロール１８が、現像器２２よりも鉛直方向下側に位置しており、放電生成物Ｍの一部が、感光体１６に付着する前に自由落下するため、帯電ロール１８の下流側にある現像器２２への放電生成物Ｍの流入が抑制される。
【００６８】
なお、本発明は上記の実施形態に限定されない。
【００６９】
プリンタ１０では、ブラックトナーの他に用いられるトナーとして、イエロー、マゼンタ、シアンに限らず、他の色のトナーであってもよい。また、プリンタ１０は、画像形成ユニット１４及び露光ユニット２０が、中間転写ベルト３４の上側に配置されるものであってもよい。さらに、画像形成が行われる画像形成ユニットの色と、画像形成が行われない画像形成ユニットの色は、黒色と他色に限らず、フルカラー画像形成のための各色の中で、適宜組合せを選択してよい。
【００７０】
また、感光体１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃと中間転写ベルト３４の速度差は、クリーニングブレード等の接触状態によっては、感光体１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃの周速度Ｖを中間転写ベルト３４の周速度Ｖ２よりも速くして生じさせてもよく、感光体１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃを逆回転させて生じさせてもよい。
【００７１】
さらに、感光体１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃと中間転写ベルト３４の速度差は、白黒画像形成の帯電〜転写までのプロセススピードが調整可能な場合は、中間転写ベルト３４の周速度Ｖ２を感光体１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃの周速度Ｖよりも速くしたり、遅くしたりして生じさせてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の全体図である。
【図２】本発明の実施形態に係る画像形成ユニットの構成図である。
【図３】本発明の実施形態に係る画像形成ユニットの駆動手段の構成図である。
【図４】本発明の実施形態に係る画像形成装置のフルカラー画像形成時及び白黒画像形成時の現像ロール、感光体、帯電ロールの制御状態を示す模式図である。
【図５】本発明の実施形態に係るＹ、Ｍ、Ｃの画像形成装置の感光体速度のタイミングチャートである。
【図６】本発明の実施形態に係る感光体と中間転写ベルトの相対移動の状態を示す模式図である。
【図７】（ａ）感光体表面へのＮＨ４の付着量と感光体の静トルクの関係を示すグラフである。（ｂ）本発明の実施形態に係る感光体と中間転写ベルトの速度差と、感光体の静トルクとの関係を示すグラフである。
【符号の説明】
【００７３】
１０  プリンタ（画像形成装置）
１４  画像形成ユニット（画像形成ユニット）
１６  感光体（感光体）
１８  帯電ロール（帯電部）
２０  露光ユニット（露光部）
２２  現像器（現像部）
２４  クリーニングユニット（清掃部）
３４  中間転写ベルト（中間転写体）
３６  一次転写ロール（第１転写部）
３８  二次転写ロール（第２転写部）
５４  制御ユニット（駆動制御部）
Ｌ  露光光（露光光）
Ｐ  記録用紙（記録媒体）
Ｔ  トナー（現像剤）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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