(57)【要約】【課題】  手動変速機のシフト動作を補助する方法とシフト装置を提供する。【解決手段】  ギヤを入れる際に車両クラッチの操作に依存して電子制御装置１を介してパワーアシスト装置８を作動させ、オーバーラップシフトの際の車両クラッチの切断動作中に制御装置１によってパワーアシスト装置８を作動させる、車両の手動変速機のシフト動作を補助するための方法が提案される。さらに、ギヤを入れる際に車両クラッチの操作に依存してパワーアシスト装置８を作動させる、シフト動作を制御するための電子制御装置１を備え、パワーアシスト装置がエアタンク６に接続され、パワーアシスト装置８が圧縮空気供給のために少なくとも１個の制御要素を介してエアタンク６に接続され、オーバーラップシフトの際の車両クラッチの切断動作中に、パワーアシスト装置８を作動させるために、制御要素が制御装置１を介して制御可能である、車両の手動変速機のギヤを選択および切換えるシフト装置が提案される。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ギヤを入れる際に車両クラッチの操作に依存して電子制御装置（１）を介してパワーアシスト装置（８）を作動させる、車両の手動変速機のシフト動作を補助するための方法において、オーバーラップシフトの際の車両クラッチの切断動作中に制御装置（１）によってパワーアシスト装置（８）を作動させることを特徴とする方法。
【請求項２】
パワーアシスト装置（８）の作動のために、電磁弁（４、９、１０）に通電することによって、圧縮空気をパワーアシスト装置に供給することを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
車両クラッチの切断動作の検出時に、通電を時間的に制限して行うことを特徴とする請求項２に記載の方法。
【請求項４】
車両クラッチの切断ストロークに依存して通電を行うことを特徴とする請求項２または３に記載の方法。
【請求項５】
変速機の変速段を切換える操作手段のシフトストロークに依存して通電を行うことを特徴とする請求項２に記載の方法。
【請求項６】
車両のその都度の走行状況に依存して通電を行うことを特徴とする請求項２〜５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項７】
ギヤを入れる際に車両クラッチ操作に依存してパワーアシスト装置（８）を作動させる、シフト動作を制御するための電子制御装置（１）を備え、パワーアシスト装置がエアタンク（６）に接続され、パワーアシスト装置（８）が圧縮空気供給のために少なくとも１個の制御要素を介してエアタンク（６）に接続されている、特に請求項１〜６のいずれか一項に記載の方法を実施するための、車両の手動変速機のギヤを選択および切換えるシフト装置において、オーバーラップシフトの際の車両クラッチの切断動作中に、パワーアシスト装置（８）を作動させるために、制御要素が制御装置（１）を介して制御可能であることを特徴とするシフト装置。
【請求項８】
制御要素として少なくとも１個の電磁弁（４）が設けられ、この電磁弁が制御装置（１）を介して通電可能であることを特徴とする請求項７に記載のシフト装置。
【請求項９】
切断動作を検出するためのセンサ（２）が車両クラッチに設けられ、センサがデータ伝送のために制御装置（１）に接続されていることを特徴とする請求項７または８に記載のシフト装置。
【請求項１０】
パワーアシスト装置（８）への圧縮空気供給のための電磁弁（４）として、副変速機の作動または停止のために設けられた電磁弁（９、１０）の少なくとも１個が使用可能であることを特徴とする請求項８または９に記載のシフト装置。
【請求項１１】
副変速機の作動または停止のための電磁弁（９、１０）がシャトル弁（１３）を介してパワーアシスト装置（８）に接続されていることを特徴とする請求項１０に記載のシフト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１または７の前提部分に詳しく記載した種類の方法およびシフト装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１により、自動車手動変速機用シフト装置が知られている。このシフト装置はタンクに接続されたパワーアシスト装置を備えている。タンクとパワーアシスト装置との間には、供給される圧縮空気を制限するために、減少装置が設けられている。アシストパワーによって付勢される部品の許容負荷に適合させるために、圧縮空気を制限することにより、アシストパワーの制限が行われる。例えば、変速の際にシフトレールによってアシストパワーで操作される個々の変速段の同期装置において、同期負荷の減少が可能となる。
【０００３】
特許文献２は車両変速機のための電空式シフトユニットを開示している。このシフトユニットは主変速機と副変速機を選択および切換えるための手動操作可能なシフトレバーを備えている。この場合、制御装置が車両クラッチの操作に依存して空気圧式パワーアシスト装置を制御する。これは制御装置によって弁を開放することにより行われ、それによってギヤの入りを補助するために圧縮空気がパワーアシスト装置に供給される。
【０００４】
公知のシフトユニットの場合、圧縮空気の供給がクラッチの分離点の直前に行われるので、クラッチが分離されたときにのみ、所望のギヤがパワーアシストによって入れられるかまたは同期させられる。その際、オーバーラップシフトの際にギヤを外すために、パワーアシストが行われないことが判った。これはシフト快適性を失うことになる。この場合、オーバーラップシフトとは、車両クラッチの切断とギヤの分離すなわち外しを同時に行うことであると理解される。
【特許文献１】独国特許出願公開第１９８  ３９  ８５４  Ａ１号明細書
【特許文献２】国際公開第０３／０８９８１５  Ａ１号パンフレット
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の根底をなす課題は、シフト動作の補助が改善され、それによってシフト快適性がさらに高められる、冒頭に述べた種類の方法およびシフト装置を提案することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この課題は、請求項１または７に記載の特徴によって解決される。他の有利な実施形態は特に各従属請求項と図面から明らかである。
【０００７】
課題は、ギヤを入れる際に車両クラッチの操作に依存して電子制御装置を介してパワーアシスト装置を作動させ、オーバーラップシフトの際（車両クラッチの切断とギヤの分離すなわち外しを同時に行う）、次のギヤを入れる前に車両クラッチを切断するときにあるいは切断動作中または切断動作開始時に、制御装置によってパワーアシスト装置を作動させるかまたは駆動する、車両の手動変速機のシフト動作を補助するための方法によって解決される。
【０００８】
このようにして、本発明による方法により、ギヤの挿入だけでなく、先行するギヤの外しすなわち分離も、パワーアシスト装置によってきわめて有利に補助される。その結果、シフト動作全体が運転者にとって容易になり、従って特にオーバーラップシフトの際のシフト快適性が改善される。
【０００９】
パワーアシスト装置を作動させるために、例えば圧縮空気をこのパワーアシスト装置に供給することができる。そのために、本発明の実施形態に従って、例えば電磁弁等として形成された制御要素が、車両クラッチの検出されたクラッチ操作後予め定めた時間間隔をおいて通電される。例えば圧縮空気供給部の開放を短時間だけ行うことができる。それにより、短い圧力衝撃を生じることができ、この短い圧力衝撃は、ギヤの外しを補助し、よってギヤを外す場合にも所望なシフト快適性を生じる。その後で、電磁弁の通電が再び停止させられる。この制御方法は、切断動作またはシフト動作をきわめて迅速に行う場合に有利である。
【００１０】
本発明に係る方法の他の実施形態では、通電が車両クラッチの切断ストロークに依存して行われる。そのために、例えば電磁弁等として形成された制御要素は、検出されたクラッチ操作後通電され、車両クラッチの所定の切断ストロークの後で再び通電を停止される。切断ストロークは例えば車両クラッチに設けたセンサによって検出される。車両クラッチの分離点の直前に、圧縮空気供給を再び確実に行わなければならない。それによって、同期過程の際またはギヤを入れる際に、シフトを補助することができる。
【００１１】
本発明に係る方法の他の実施形態では、通電が変速機の変速段を切換える操作手段のシフトストロークに依存して行われる。操作手段は例えばシフトレバーとして形成可能である。このシフトレバーはシフトレールに作用し、このシフトレールはシフトフォークを介してスライドスリーブに連結されている。シフトストロークは例えば、シフトレバー、シフトレール、シフトフォークまたはスライドスリーブの位置を検出するセンサによって検出可能である。
【００１２】
本発明の他の実施形態では、通電が車両のその都度の走行状況に依存して行われる。これにより、シフト動作の補助を最適化することができる。他の制御方法も可能である。
【００１３】
本発明の根底をなす課題は、シフト動作を制御するために、ギヤを入れる際に車両クラッチ操作に依存してパワーアシスト装置を作動させる電子制御装置が設けられ、パワーアシスト装置がエアタンクに接続され、パワーアシスト装置が圧縮空気供給のために少なくとも１個の制御要素を介してエアタンクに接続され、オーバーラップシフトの際のギヤを入れる前に車両クラッチを切断するときにあるいは切断動作中または切断動作開始時に、パワーアシスト装置を作動させるために、制御要素が制御装置を介して制御可能である、車両の手動変速機のギヤを選択および切換えるシフト装置によって解決される。
【００１４】
本発明に係るこのシフト装置を、上記方法を実施するために使用すると有利である。しかしながら、他の使用例も考えられる。
【００１５】
本発明に従って提案されたシフト装置の場合、所望なギヤの外しまたは接続は、パワーアシスト装置によって運転者にとって容易になる。これにより、シフト快適性が高まる。
【００１６】
本発明の他の実施形態では、制御機器として少なくとも１個の電磁弁等が設けられ、この電磁弁等が制御装置を介して通電可能である。電磁弁に通電されるや否や、圧縮空気がパワーアシスト装置に案内され、シフト補助を行う。通電の時間および時点は車両クラッチの操作に依存する。
【００１７】
通電の時点と時間を正確に定めるために、他の実施形態では、切断動作を検出するためのストロークセンサが車両クラッチに設けられ、データが評価のために制御装置に伝送される。本方法において既に詳細に説明したように、伝送されたデータに基づいて、通電の方法、ひいては補助の方法および時点が決定される。
【００１８】
本発明のきわめて有利な実施形態では、シフト装置において、パワーアシスト装置への圧縮空気供給のための電磁弁として、副変速機の作動または停止のために設けられた電磁弁の少なくとも１個が使用される。通常は、例えばスプリッタ形副変速機のような副変速機を作動または停止するために、電磁弁がシフト装置に既に設けられている。それによって、スプリッタ形副変速機のシフトを空気圧的に行うことができる。これは、ギヤの分離すなわち外しを補助する際にパワーアシスト装置への圧力供給のために付加的な電磁弁を必要としないという利点がある。
【００１９】
スプリッタ形副変速機の作動または停止のための電磁弁は好ましくはシャトル弁等を介してパワーアシスト装置に接続されている。これにより、ギヤの外しの補助を、一方の電磁弁を介しておよび他方の電磁弁を介して行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
次に、図に基づいて本発明をさらに説明する。
【００２１】
図１、２には、車両の手動変速機のギヤを選択してシフトするための、本発明に従って提案されたシフト装置のいろいろな実施形態が示してある。この場合、本発明にとって重要な部品だけを図示および説明する。
【００２２】
図１に示した第１の実施形態の場合、シフト装置は電子制御装置１を備えている。シフト装置の図示していないシフト機構によって所望なシフト動作を行うことができるようにするために、電子制御装置は図示していない車両回路網を経て、例えば車両にとって重要なデータを集めて評価する。
【００２３】
制御装置１はクラッチペダル３を介して車両クラッチの操作を検出するためのセンサ２に接続されている。このセンサ２は、車両クラッチの切断ストロークを検出できるようにするために、例えばストロークセンサとして形成されている。
【００２４】
制御装置１はさらに、電気的制御ケーブル１４を介して制御用電磁弁４に接続されている。電磁弁４は流入管５を介してエアタンク６に接続されている。このエアタンクは電磁弁４に圧縮空気を供給する。電磁弁４には圧縮空気供給管７を介してパワーアシスト装置８が接続されている。このパワーアシスト装置８が手動変速機の図示していないシフト機構を空気圧で補助するので、車両クラッチの操作時に、運転者はギヤを容易に入れることができる。
【００２５】
本発明に従い、ギヤを入れる前に行われる車両クラッチの切断動作中のギヤの分離すなわち外しも同様に、パワーアシスト装置８によって空気圧で補助される。これにより、オーバーラップシフトの際のシフト動作全体が運転者にとって容易になるので、シフト快適性が高まる。
【００２６】
そのために、センサ２によって制御装置１に伝送される車両クラッチの操作の際に、制御装置１が電磁弁４に通電するので、圧縮空気が供給開始され、圧縮空気が供給管７を経て電磁弁４に接続されたパワーアシスト装置８に供給される。それによって、シフト機構におけるシフト動作が補助される。
【００２７】
車両クラッチの切断動作の開始がセンサ２を介して検出されるときに、短い圧力衝撃を発生するために短時間だけあるいは車両クラッチの所定の切断ストロークにわたって、電磁弁４に通電することができるので、シフト補助のためにパワーアシスト装置８が作動させられる。
【００２８】
図２には、本発明によるシフト装置の第２の実施形態が示してある。この実施形態は、電磁弁４として、既存の電磁弁９、１０の一つが使用される点が第１の実施形態と異なっている。電磁弁９、１０は、手動変速機のスプリッタ形副変速機１２におけるシフトを可能にするためまたは阻止するために設けられている。
【００２９】
これは、クラッチペダル３を踏んだときに、制御装置１を介して電磁弁９、１０の一方に通電され、それによって圧縮空気が対応する管１５、１６を経てスプリッタ形副変速機１２のシフトシリンダ１１の左側チャンバもしくは右側チャンバに供給されることによって達成される。従って、シフトシリンダ１１はスプリッタ形副変速機１２を適切に制御することができる。
【００３０】
パワーアシスト装置８に圧縮空気を供給するために、圧縮空気が管１５、１６を経てシャトル弁１３に供給されるように、制御装置１は電気的制御ケーブル１４’を経て両電磁弁９、１０に通電することができる。パワーアシスト装置８が圧縮空気供給管７を経てシャトル弁１３に圧縮空気を供給するので、例えば切断動作の開始時にパワーアシト装置８によって空気圧補助が行われる。
【００３１】
第２の実施形態の場合、既存の電磁弁９、１０の使用により、パワーアシスト装置８への圧縮空気供給のための付加的な電磁弁が既存の電磁弁９、１０の二重機能に基づいて不要であるという付加的な利点が生じる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明に係るシフト装置の第１の実施形態の概略的な部分図である。
【図２】本発明に係るシフト装置の第２の実施形態の概略的な部分図である。
【符号の説明】
【００３３】
１          制御装置
２          センサ
３          クラッチペダル
４          電磁弁
５          流入管
６          エアタンク
７          圧縮空気供給管
８          パワーアシスト装置
９          スプリッタ形副変速機用電磁弁
１０        スプリッタ形副変速機用電磁弁
１１        シフトシリンダ
１２        スプリッタ形副変速機
１３        シャトル弁
１４、１４’  電気的制御ケーブル
１５        管
１６        管
【図１】
2009019771.tif 000003
【図２】
2009019771.tif 000004