(57)【要約】【課題】車両の側面衝突時に、乗員肩部側方にウインドガラスが位置していなくても、乗員を、少なくとも肩部で、側方から拘束できる側面衝突用乗員拘束装置の提供。【解決手段】（１）側面衝突用乗員拘束装置１が、通常時には車両４０に設けられた格納部４１に格納されており車両の側面衝突時に格納部４１から乗員５０の少なくとも肩部５１のドア側側方に繰り出される、横方向に剛性のある肩部拘束部材１１を含む肩部拘束装置１０と、車両の側突時に乗員５０の少なくとも肩部５１と肩部拘束装置１０との間のエリアに展開膨張されるサイドエアバッグ２０と、を備える。ウインドガラス４３が位置していなくても、肩部拘束部材１１があるため、乗員肩部５１を支持できる。（２）肩部拘束部材１１の繰り出しタイミングが車両の側面衝突より前に設定されている。サイドドア４２の変形の影響を受けずに肩部拘束部材１１を繰り出すことができる。【選択図】        図１
2009035097.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
通常時には車両に設けられた格納部に格納されており車両の側面衝突時に格納部から乗員の少なくとも肩部のドア側側方に繰り出される、横方向に剛性のある肩部拘束部材を含む肩部拘束装置と、
車両の側突時に乗員の少なくとも肩部と肩部拘束装置との間のエリアに展開膨張されるエアバッグと、
を備えた側面衝突用乗員拘束装置。
【請求項２】
前記肩部拘束部材の繰り出しタイミングが車両の側面衝突より前に設定されている請求項１記載の側面衝突用乗員拘束装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の側面衝突時（側面衝突予知時を含む）に乗員を少なくとも肩部にて側方から拘束する側面衝突用乗員拘束装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の側面衝突時、乗員側面に加わる荷重を低減するために、荷重分散および乗員拘束性の向上の観点からサイドエアバッグが多くの車両において採用され始めている。
サイドエアバッグを介して乗員を側方から支持する場合、乗員の耐性を考慮すると、乗員を胸部（肋骨）で支持するより少なくとも肩部（肩甲骨）で支持することが望ましい。
たとえば、特許文献１は、車両の側面衝突時に乗員の肩部を含み、胸部から頭部にかけての側方で展開膨張するＴＨエアバッグ（トルソアンドヘッドエアバッグ）を備えたサイドエアバッグ装置を開示している。
【特許文献１】特開平１０−２４４８９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記の従来サイドエアバッグ装置には、つぎの課題がある。
従来のサイドエアバッグ装置を、オープンカーや、乗員脇高さ以下にドアトリムの上端が位置する車両に適用した場合、ウインドガラスが下げられた状態や側面衝突によるウインドガラス破損時には、肩部側方にサイドエアバッグを介して乗員肩部を側方から支持する車両側乗員支持部材がないので（後述する図５の（ハ）に示す）、せっかく肩部側方で展開するＴＨエアバッグを備えているにもかかわらず、乗員の肩部を側方からＴＨエアバッグを介して支持し拘束することができないという課題が生じる。
その結果、乗員腰部がシートと共に反衝突側に移動した時に、頭部、肩部が慣性で元の位置に残ろうとして乗員の上体部がサイドドアに近接する側に傾き、乗員の胸部とサイドドア（たとえば、ドアトリム上端部）との隙間が小さくなり、サイドエアバッグが存在しても、サイドドア（たとえば、ドアトリムの上端部）から乗員の胸部に大きな荷重がかかる、という課題を伴う。
側面衝突時に乗員をサイドエアバッグを介して肩部で支持する乗員肩部支持部材を、サイドドアの乗員肩部高さに対応する部位（たとえば、窓部）に常設すると、通常時の乗降性が悪化し、居住性が低下し（狭い）、視界エリアが減少する、などの商品性の低下の課題が生じる。
【０００４】
本発明の目的は、車両の側面衝突時に、乗員肩部側方にウインドガラスが位置していなくても、乗員を、少なくとも肩部で、サイドエアバッグを介して側方から支持し拘束することができる側面衝突用乗員拘束装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決する、または上記目的を達成する本発明はつぎのとおりである。
（１）  通常時には車両に設けられた格納部に格納されており車両の側面衝突時に格納部から乗員の少なくとも肩部のドア側側方に繰り出される、横方向に剛性のある肩部拘束部材を含む肩部拘束装置と、
車両の側突時に乗員の少なくとも肩部と肩部拘束装置との間のエリアに展開膨張されるサイドエアバッグと、
を備えた側面衝突用乗員拘束装置。
（２）  肩部拘束部材の繰り出しタイミングが車両の側面衝突より前に設定されている（１）記載の側面衝突用乗員拘束装置。
【発明の効果】
【０００６】
上記（１）の側面衝突用乗員拘束装置によれば、格納部から乗員の少なくとも肩部のドア側側方に繰り出される、横方向に剛性のある肩部拘束部材を含むので、側面衝突時に肩部拘束部材が肩部のドア側側方に繰り出され、乗員肩部側方にウインドガラスが位置していなくても、サイドエアバッグを介して乗員を少なくとも肩部で側方向から支持することができる。そして、オープンカーや、乗員脇高さ以下にドアトリムの上端が位置する車両に適用しても、乗員を肩部で側方向から支持することができる。また、肩部拘束部材は通常時には車両に設けられた格納部に格納されているので、通常時の、乗降性の悪化、居住性の低下、視界エリアの減少など、商品性の低下の問題は生じない。
【０００７】
上記（２）の側面衝突用乗員拘束装置によれば、肩部拘束部材の繰り出しタイミングが車両の側面衝突より前に設定されているので、側面衝突時のサイドドア変形の影響を受けずに肩部拘束装置を繰り出すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下に、本発明の側面衝突用乗員拘束装置を、図１〜図２２を参照して説明する。
図１〜図５は本発明の実施例１（本発明の他の実施例にも適用可能）を示し、図６〜図１０は本発明の実施例２を示し、図１１〜図１４は本発明の実施例３を示し、図１５〜図１８は本発明の実施例４を示し、図１９〜図２２は本発明の実施例５を示す。本発明の何れの実施例にも適用できる部分には、本発明の全実施例にわたって同じ符号を付してある。
【０００９】
〔実施例１〕
本発明の実施例１の側面衝突用乗員拘束装置を、図１〜図５を参照して説明する。
まず、構成を説明する。
本発明の側面衝突用乗員拘束装置１は、乗員５０の肩部５１の側方にウインドガラス４３が位置していなくても、乗員５０を少なくとも肩部５１で側方から支持し、拘束することができる側面衝突用乗員拘束装置である。
したがって、本発明の側面衝突用乗員拘束装置１は、オープンカーや、乗員脇高さ以下にドアトリムの上端が位置する車両に適用され、ウインドガラス４３が下ろされている状態であっても、側面衝突時（衝突予知時を含む）に、乗員５０を少なくとも肩部５１で側方から拘束することができる装置である。ただし、本発明の側面衝突用乗員拘束装置１は、その適用先が、オープンカーや、乗員脇高さ以下にドアトリムの上端が位置する車両に限られるものではない。
【００１０】
図１に示すように、本発明の側面衝突用乗員拘束装置１は、肩部拘束装置１０と、サイドエアバッグ２０とを備える。
【００１１】
図１に示すように、肩部拘束装置１０は、乗員５０を少なくとも肩部５１にて側方から支持することができる、横方向に剛性のある（展開面内では屈曲はしてもよく、展開面内と直交する方向、すなわち横方向に剛性があればよい）肩部拘束部材１１を含む。肩部拘束装置１０は、さらに、肩部拘束部材１１を乗員５０の少なくとも肩部５１のドア側側方に繰り出す繰り出し装置１２を含む。
【００１２】
肩部拘束部材１１は、通常時（側面衝突を検出した時または予知した時以外の時）には車両４０に設けられた格納部４１に格納されており、車両４０の側面衝突時（衝突予知時を含む）に格納部４１から乗員５０の少なくとも肩部５１のドア側側方（肩部５１をできる領域のドア側側方）に繰り出される。図１、図５（ハ）は、肩部拘束部材１１が繰り出された後の状態を示している。
【００１３】
肩部拘束部材１１の繰り出し部位を肩部５１の側方とするのは、肩部５１が、肩甲骨があるため胸部や頭部に比べて耐性があり、肩部を支持することで胸部や頭部への直接の荷重の入力を抑制できる部分であるからであり、かつ、胸部や頭部に比べて側方に突出しているので、側方から拘束しやすい部分であるからである。
【００１４】
格納部４１は、サイドドア４２のドアトリム上端部内部、またはシートバックのサイドドア側端部、または車室の天井部の窓縁部分に、設けられる。
格納部４１がサイドドア４２に設けられる場合に、ドアトリム上端部内部に設ける理由は、加害車が側面衝突した時に変形するであろうサイドドア部分より上側にドアトリム上端部が位置するからである。これによって、サイドドア４２が変形しても肩部拘束部材１１の繰り出しに支障をきたすことを防止できる。なお、格納部４１がサイドドア４２に設けられる場合は、格納部４１はウインドガラス４３の昇降部位より車室側に設けられる。
【００１５】
肩部拘束部材１１は、格納部４１に格納されている時の形状と、格納部４１から繰り出された時の形状とは、通常、異なる。ただし、格納されている時の形状のまま繰り出されてもよい。格納部４１に格納されている時は、格納しやすい形状（たとえば、直線状）となっており、繰り出された時は、乗員肩部５１の側方領域をカバーできる形状（たとえば、三角形状、多角形状、台形状、矩形状、アーチ形状、など）となる。
肩部拘束部材１１は、格納状態から繰り出し状態になる時に、形状を変えることができるように、複数片の部材（たとえば、後述するフロントアームとリアアーム、または複数の駒）を屈曲可能に連結した構造をとってもよい。
【００１６】
繰り出し装置１２は、たとえば、モータタイプまたはインフレータタイプのアクチュエータ（後述する実施例２）、またはモータ駆動の巻取り装置とワイヤとの組み合わせ（後述する実施例３）、または発熱装置と形状記憶合金との組み合わせ（後述する実施例４）、または通電装置と電磁石との組み合わせ（後述する実施例５）、などである。ただし、繰り出し装置１２は、実施例２〜５に示す装置に限るものではない。
【００１７】
実際の側面衝突を検知して肩部拘束部材１１を繰り出す場合のアクチュエータ１２は、エアバッグ２０の展開膨張以前に肩部拘束部材１１を瞬時に繰り出す必要があるので、インフレータが適するが、側面衝突を予知して肩部拘束部材１１を繰り出す場合のアクチュエータ１２は、実際の衝突よりも先立って肩部拘束部材１１を繰り出すことができ、時間に余裕があるので、モータ駆動や、形状記憶合金による変形などを使用できる。
【００１８】
肩部拘束部材１１を繰り出しがモータ駆動の場合は、リバーシブル（可逆回転）モータを使用することが望ましい。リバーシブルモータの使用により、肩部拘束部材１１を繰り出し後、モータを逆回転させて、肩部拘束部材１１を格納部内の元の位置にもどすことができ、再使用できる点で、インフレータに比べて有利となる。
【００１９】
サイドエアバッグ２０は、車両の側突時（衝突予知時である場合を含む）に、図５（ハ）に示すように、乗員５０の少なくとも肩部５１と肩部拘束装置１０との間のエリアに展開膨張される。
サイドエアバッグ２０は、可撓性のある（布製の）袋体からなり、通常時には、サイドエアバッグ格納部に折り畳んで格納されており、側面衝突時（側面衝突予知時を含む）には、インフレータから膨張用ガスを供給されて、乗員５０のドア側側方に展開膨張する。
【００２０】
サイドエアバッグ２０の格納部位は、シートバック４４のドア側端部内（ガイドシート部内）などである。側面衝突時（側面衝突予知時を含む）に、インフレータから膨張用ガスを供給されて、シートの縫い目を破ってシート外に展開膨張する。サイドエアバッグ２０の格納部位は、シートバック４４以外の部位でもよく、サイドドア４２のドアトリムに格納されて上方に向かって展開膨張されてもよいし、あるいはカーテンエアバッグのようにサイドドア開口上縁に沿って天井部に格納され下方に向かって展開膨張するものであってもよい。
【００２１】
サイドエアバッグ２０は、図２に示すように、車両上下方向で、標準成人男性（ＡＭ５０）体型での、肩部５１高さ上端かそれより上方位置Ｊ１（乗員頭部５４を含んでもよい）から、肋骨下部（胸部５２の下端）かそれより下方位置Ｊ２（乗員腰部５３を含んでもよい）までと、車両前後方向で、標準成人男性（ＡＭ５０）体型での、腹部５２の前端Ｊ３かそれより前から背中より後ろ位置Ｊ４まで、のドア側側方をカバーするエリアＳに展開膨張する。
【００２２】
サイドエアバッグ２０の展開膨張エリアＳは、肩部拘束部材１１の繰り出しエリアをカバーしており、肩部拘束部材１１の繰り出しエリアより広い。これによって、肩部拘束部材１１はサイドエアバッグ２０を介して乗員５０を側方から支持する。サイドエアバッグ２０の展開状態において、乗員５０がサイドエアバッグ２０を介さないで、直接、肩部拘束部材１１に接触することはない。
【００２３】
肩部拘束部材１１の繰り出しタイミングとサイドエアバッグ２０の展開タイミングの関係は、図３に示すように設定されることが望ましい。
すなわち、肩部拘束装置展開開始時期をＴ１、側面衝突時期をＴ２、肩部拘束装置完全展開時期をＴ３、サイドエアバッグ（袋体）展開開始時期をＴ４、サイドエアバッグ（袋体）完全展開時期をＴ５とすると、Ｔ１≦Ｔ２、Ｔ３≦Ｔ４となるように展開タイミングを設定されることが望ましい。ただし、≦は、Ｔ２の方がＴ１より後、Ｔ４の方がＴ３より後を表す。
【００２４】
側面衝突に先立って肩部拘束装置１０を展開開始させるために、衝突検知センサを衝突予知センサとし、衝突を予知した時に肩部拘束装置１０の展開を開始するようにすることが望ましい。その場合は、肩部拘束装置１０の展開開始から展開完了までの間に時間余裕があるので、繰り出し装置（たとえば、アクチュエータ）１２にモータを用いることができる。
ただし、衝突センサで実際の衝突を検知してから肩部拘束装置１０の展開を開始してもよい。その場合は繰り出し装置１２にインフレータや電磁石を用いることが望ましい。
【００２５】
図４は、肩部拘束装置１０の展開制御ルーチンを示す。この制御ルーチンにおいて、ステップ１０１で衝突を事前に衝突予知センサで予知するか、ステップ１０２で実際の衝突を衝突センサで検知する。衝突予知センサや衝突センサには、従来のセンサを用いることができる。ステップ１０１、１０２の何れかのステップで衝突が予知されるかまたは検知されると、ステップ１０３に進んで、繰り出し装置（たとえば、アクチュエータ）１２がオンされ、肩部拘束部材１１の展開が開始される。ついで、ステップ１０４に進み、肩部拘束部材１１が展開されていく。ステップ１０４は、肩部拘束部材１１が、後述する実施例２のフロントアームとリアアームを含む場合で示してあるが、それに限るものではなく、実施例３〜５であってもよい。肩部拘束部材１１の展開が完了するか、あるいは展開の途中で、ステップ１０５に進み、サイドエアバッグ２０が展開される。その結果、ステップ１０６に示すように、乗員５０が肩部拘束部材１１によって、サイドエアバッグ２０を介して、側方向から拘束される。
本発明の実施例１の以上の構成は、本発明の他の実施例にも適用される。
【００２６】
つぎに、本発明の実施例１の作用、効果を説明する。
側面衝突センサ（側面衝突予知センサである場合を含む）が側面衝突を検知または予知すると、肩部拘束装置１０が作動開始し、肩部拘束部材１１が繰り出し装置１２により格納部４１から（図８、図９の格納部４１の蓋１３ａをあけて、あるいは蓋１３ａをはねとばして）乗員肩部５１の側方に繰り出される。肩部拘束装置１０の作動開始から所定時間遅れて、サイドエアバッグ展開用インフレータが起爆しサイドエアバッグ２０が肩部拘束部材１１と乗員５０との間に展開膨張する。これによって、乗員肩部５１の側方にウインドガラス４３が位置していなくても、図５（ハ）に示すように、肩部拘束部材１１が乗員肩部５１を側方からサイドエアバッグ２０を介して支持し拘束することが可能となる。
【００２７】
サイドエアバッグ２０が展開膨張した時には、すでに肩部拘束装置１０は展開しているので、衝突の初期から、肩部拘束装置１０はサイドエアバッグ２０を介して乗員５０を側方から支持し拘束できる。
【００２８】
また、肩部５１は人体耐性上比較的硬く（肋骨のある胸部５２より硬い）部分であるので、耐性の高い部分で乗員５０を支持することができる。また、肩部５１は、側方へ突き出た（胸部５２より側方へつき出た）部分であるので、肩部５１を支持することにより、胸部５２にドアトリムから大きな荷重が入ることを抑制することができる。
【００２９】
これを、図５（ロ）に示す比較例（従来）と比較してみる。
図５（イ）に示すように、車両が側面衝突すると、加害車４０Ｄが被衝突車両４０のサイドドア４２を変形させ、シート４５を反衝突側に押して移動させる。乗員５０の腰部５３はラップベルト４７によってシート４５に固定されているため、シート４５とともに反衝突側に移動するが、乗員５０の肩部５１を含む上体部は慣性によって元の位置に残ろうとするので、上体部は腰部５３に対して相対的に、サイドドア４２に接近する側に傾こうとする。
【００３０】
従来は、肩部拘束装置１０が設けられていないので、ウインドガラスが下げられた状態や、オープンカーでは、図５（ロ）に示すように、サイドドア４２側から人体上部を支持する部材がない。そのため、サイドエアバッグ２０が展開膨張しても、サイドエアバッグ２０は人体上部によって押されて車外に放出され、上体部（肩部５１、頭部５４、胸部５２など）は人体下部（腰部５３）に対してサイドドア４２側に大きく変位し、胸部５２とドアトリム上端部４６との隙間Ｇが小さくなり、胸部５２に大きな荷重がサイドドアのドアトリム上端部４６から入力される可能性がある。
【００３１】
これに対し、本発明では、肩部拘束装置１０が設けられているので、ウインドガラスが下げられた状態や、オープンカーにおいても、図５（ハ）に示すように、サイドドア４２側から乗員肩部５１を支持することができる。これによって、人体上部（肩部５１、頭部５４、胸部５２など）の人体下部（腰部５３）に対するサイドドア４２側への傾きが少なくなり、胸部５２とサイドドアドアトリム上端部４６との隙間Ｇが（図５（ロ）に比べて）大きくなり、胸部５２に大きな荷重がサイドドアドアトリム上端部４６から入力されることが抑制される。
【００３２】
また、肩部拘束部材１１の繰り出しタイミングが、衝突予知センサの使用などにより、車両の実際の側面衝突より前に設定されている場合は、側面衝突時のサイドドア４２の変形の影響を受けずに肩部拘束部材１１を繰り出すことができる。サイドドア４２が衝突で変形した後では、肩部拘束部材１１の繰り出しが困難になる可能性があるが、肩部拘束部材１１の繰り出しタイミングを、車両の側面衝突より前に設定することにより、肩部拘束部材１１の繰り出しが困難となる可能性が排除される。
【００３３】
肩部拘束部材１１の繰り出しタイミングを、サイドエアバッグ２０の展開タイミングより早くした場合は、サイドエアバッグ２０が展開膨張した時には、肩部拘束部材１１はすでに肩部５１の側方に繰り出されており、人体をサイドエアバッグ２０を介して肩部拘束部材１１で支持できる。また、肩部拘束部材１１の繰り出しタイミングを実際の衝突より早くしても、サイドエアバッグ２０を従来どおりに展開させれば、人体が肩部拘束部材１１に直接当たって問題となることはない。
【００３４】
また、通常時（側面衝突時以外または側面衝突予知時以外）は、肩部拘束部材１１を格納部４１に格納してあるので、車両の商品性を低下させない。すなわち、肩部拘束装置１０が設けられていても、通常時は格納部４１に格納されているので、通常時の乗降性が悪化したり、居住性が低下したり（狭い）、視界エリアが減少したりすることはない。
本発明の実施例１の以上の作用、効果は、本発明の他の実施例にも適用される。
つぎに、本発明の他の実施例（主に、実施例１と異なる部分）を説明する。
【００３５】
〔実施例２〕
本発明の実施例２は、図６〜図１０に示すように、側面衝突時（側面衝突予知時を含む）に、肩部拘束装置１０の肩部拘束部材１１が三角形状に乗員肩部５１側方に展開される例である。通常時は、肩部拘束装置１０は格納部４１（たとえば、サイドドア４２のドアトリム上端部４６に設けられた格納部４１）に格納されている。サイドエアバッグ２０は車両４０に（たとえば、シートバック４４に）折り畳まれて格納されバッグ膨張用インフレータとともに車両４０に（たとえば、シートフレームに）支持されている。
【００３６】
肩部拘束装置１０は、肩部拘束部材１１と、繰り出し装置１２と、フレーム１３と、補助部材１４を有する。
肩部拘束部材１１は、互いに屈曲可能に連結されたフロントアーム１１ａとリアアーム１１ｂを有する。
繰り出し装置１２は、たとえば、リバーシブルモータからなるアクチュエータ１２Ａである。アクチュエータ１２Ａは側突検知センサまたは側突予知センサが側突を検知または予知した時に駆動し始め、それまで直線状をなしていたフロントアーム１１ａとリアアーム１１ｂの連結体を、上方に屈曲させて三角形状にし、フロントアーム１１ａとリアアーム１１ｂの連結点を乗員肩部５１のドア側側方にもちあげる。
フレーム１３はドアトリム上端に配置され、上方に向かって開いた断面を有する。１３ａはフレーム１３を覆う蓋である。肩部拘束部材１１は、通常時はフレーム１３内にあり、蓋１３ａをあけてアーチ状に変形した後はフロントアーム１１ａとリアアーム１１ｂの連結点を含む中央部がフレーム１３から上方に突出する。
【００３７】
補助部材１４は、フロントアーム１１ａとリアアーム１１ｂを回動可能に連結するアームジョイント１４ａと、リアアーム１１ｂの端部をフレーム１３に回動可能に連結するジョイント１４ｂと、フレーム１３内で前後方向にかつ若干傾斜して延びるスライドガイド１４ｃと、スライドガイド１４ｃ上をスライドし、自身は長手軸芯まわりに回転しないスライドナット１４ｄと、アクチュエータ１２Ａによって回転され、スライドナット１４ｄにボールスクリュウにて螺合しスライドナット１４ｄを挿通して延びるねじ棒１４ｅと、フロントアーム１１ａの端部をスライドナット１４ｄに回転可能に連結するナットジョイント１４ｆと、を含む。
【００３８】
スライドガイド１４ｃは、フロントアーム１１ａとリアアーム１１ｂが直線状態にある時にその直線状態から傾いており、スライドナット１４ｄをスライドガイド１４ｃの傾きに沿ってガイドする。これによって、スライドナット１４ｄはフロントアーム１１ａを傾斜をもって押し、フロントアーム１１ａとリアアーム１１ｂを円滑にアームジョイント１４ａ部位にモーメントをかけて上方に屈曲させる。もしも、スライドガイド１４ｃが、直線状態にあるフロントアーム１１ａとリアアーム１１ｂを軸方向に押すと、フロントアーム１１ａとリアアーム１１ｂを円滑にアームジョイント１４ａ部位で屈曲させることが困難で、屈曲しても上方に屈曲するか否かはわからないが、スライドガイド１４ｃを傾けて配置することにより、確実に上方に屈曲させることができる。
【００３９】
本発明の実施例２の作用、効果はつぎのとおりである。
側面衝突センサ（側面衝突予知センサ）が側面衝突を検知または予知すると、その信号を受けたＥＣＵはアクチュエータ１２Ａを作動させ、ねじ棒１４ｅを回転させてスライドナット１４ｄをスライドガイド１４ｃに沿ってアクチュエータ１２Ａから遠ざかる方向に移動させる。スライドナット１４ｄは、フロントアーム１１ａを押して、フロントアーム１１ａとリアアーム１１ｂを、アームジョイント１４ａまわりに、上方に屈曲させて三角形状にし、フロントアーム１１ａとリアアーム１１ｂの連結点（アームジョイント１４ａ部位）を乗員肩部５１のドア側側方にもちあげる。これによって、肩部拘束部材１１が乗員肩部５１を側方からサイドエアバッグ２０を介して支持可能となる。
【００４０】
スライドガイド１４ｃが傾けられて配置されているので、アームジョイント１４ａにモーメントがかかり、フロントアーム１１ａとリアアーム１１ｂの三角形状への展開は、円滑である。肩部拘束部材１１（フロントアーム１１ａとリアアーム１１ｂ）の上方への展開部品の数が多駒からなる場合（実施例２〜５）に比べて少ないので、横方向剛性が大きく、乗員５０を十分に側方向から支持することができる。
【００４１】
肩部拘束部材１１を元の格納状態に戻す時には、アクチュエータ１２Ａを逆回転させ、フロントアーム１１ａとリアアーム１１ｂを直線状態にするとともにフレーム１３内に格納する。アクチュエータ１２Ａにリバーシブルモータを用いることによって、肩部拘束部材１１を衝突前の状態に容易に戻すことができる。
【００４２】
〔実施例３〕
本発明の実施例３は、図１１〜図１４に示すように、側面衝突時（側面衝突予知時を含む）に、肩部拘束装置１０の肩部拘束部材１１がアーチ状に乗員肩部５１の側方に展開される例である。通常時は、肩部拘束装置１０は格納部４１（たとえば、サイドドア４２のドアトリム上端部４６に設けられた格納部４１）に格納されている。サイドエアバッグ２０は車両４０に（たとえば、シートバック４４に）折り畳まれて格納されバッグ膨張用インフレータとともに車両４０に（たとえば、シートフレームに）支持されている。
【００４３】
肩部拘束装置１０は、肩部拘束部材１１と、繰り出し装置１２と、フレーム１３と、補助部材１４を有する。
繰り出し装置１２は、巻取装置（巻取モータ）１２Ｂと、ワイヤ１２Ｃとを含む。
【００４４】
図１４に示すように、肩部拘束部材１１は、互いに屈曲可能に連結された複数の駒１１ｃを有する。駒１１ｃは互いに同じ形状を有し、側面視で上辺が長辺で下辺が短辺で両側辺が傾斜辺の台形状をなしている。駒１１ｃの直列連結体の横方向剛性をあげるために、隣接する２つの駒１１ｃのうち一方の駒１１ｃの側辺に凸部１１ｄを設け、他方の駒１１ｃに凸部１１ｄを受け入れる凹部１１ｅを設け、凸部１１ｄを凹部１１ｃの摺動可能に嵌合させてある。駒１１ｃにはワイヤ１２Ｃを通すガイド孔１１ｆが形成されている。
【００４５】
巻取装置１２Ｂは、サイドドア４２の後方下端部に配置される。巻取装置１２Ｂは、たとえば、リバーシブルモータを含む。巻取装置１２Ｂは側突検知センサまたは側突予知センサが側突を検知または予知した時に駆動し始め、ワイヤ１２Ｃを引っ張ることにより、それまで直線状をなしていた駒１１ｃの直列連結体を、上方に屈曲させてアーチ状にし、駒１１ｃの直列連結体の頂点を乗員肩部５１のドア側側方にもちあげる。
【００４６】
フレーム１３はドアトリム上端部４６に配置され、上方に向かって開いた断面を有する。肩部拘束部材１１は、通常時は、少なくとも一部がフレーム１３内にあり、アーチ状に変形後は、中央部がフレーム１３から上方に突出する。
【００４７】
補助部材１４は、複数の駒１１ｃ同士を回動可能に連結するピンジョイント１４ｇと、駒１１ｃの直列連結体の端部をフレーム１３に回動可能に連結するジョイント１４ｈと、フレーム１３内で前後方向にフレーム１３と平行に延びるスライドガイド１４ｉと、スライドガイド１４ｉ内をスライドし、フレーム長手方向と直交する軸芯まわりに回動可能なスライドジョイント１４ｊと、を有する。
ワイヤ１２Ｃの一端は巻取装置１２Ｂに連結されており、巻取装置１２Ｂが回転した時に巻取装置１２Ｂのドラムに巻き取られ、ワイヤ１２Ｃの他端はスライドジョイント１４ｊに固定され、ワイヤ１２Ｃが巻取装置１２Ｂによって引っ張られた時に、駒連結体を上方に凸のアーチ状に変形させる。
【００４８】
本発明の実施例３の作用、効果はつぎのとおりである。
側面衝突センサ（側面衝突予知センサ）が側面衝突を検知または予知すると、その信号を受けたＥＣＵは巻取装置１２Ｂを作動させ、ワイヤ１２Ｃを巻取装置１２Ｂのドラム上に巻取って引っ張り、スライドジョイント１４ｊをスライドガイド１４ｉに沿って移動させる。駒連結体が上方に屈曲されてアーチ状になり、アーチ状駒連結体の頂点は乗員肩部５１のドア側側方にもちあがる。これによって、肩部拘束部材１１が乗員肩部５１を側方からサイドエアバッグ２０を介して支持可能となる。駒連結体がアーチ状になった時には、隣接する駒１１ｃ同士は、駒１１ｃの側辺で面密着してアーチ形状を安定させ、それ以上は上方に変形しない。
【００４９】
隣接する２つの駒１１ｃのうち一方の駒１１ｃの側辺に凸部１１ｄが設けられ、他方の駒１１ｃに凸部１１ｄを受け入れる凹部１１ｅが設けられ、凸部１１ｄが凹部１１ｃに摺動可能に嵌合されているので、駒連結体がアーチ状に持ち上げられた時には、駒連結体の横方向剛性が十分に大きく、乗員５０を側方から十分に支持することができる。
【００５０】
肩部拘束部材１１を元の位置に戻す時には、巻取装置１２Ｂのモータを逆回転させ、駒連結体を直線状態にするとともにフレーム１３内に格納する。巻取装置１２Ｂにリバーシブルモータを用いることによって、肩部拘束部材１１を衝突前の状態に容易に戻すことができる。
その他、つぎの効果を有する。
巻取装置１２Ｂを駒１１ｃの直列連結体と別体化したので、窓開口部周辺の小スペース部位への駒１１ｃの直列連結体の配置が容易となる。また、別体化により、巻取装置１２Ｂを衝突時の変形が少ない場所に配置することが可能になり、展開安定性を向上できる。
ワイヤ１２Ｃを駒１１ｃ内に通すことで、ワイヤ１２Ｃの剛性分、駒連結体の横剛性をあげることができる。
また、駒形状としたので、サイドドアのドアトリム上端縁が曲面形状の場合も配置が可能となる。
【００５１】
〔実施例４〕
本発明の実施例４は、図１５〜図１８に示すように、側面衝突時（側面衝突予知時を含む）に、肩部拘束装置１０がアーチ状に乗員肩部側方に展開される、もうひとつの例である。通常時は、肩部拘束装置１０は格納部４１（たとえば、サイドドア４２のドアトリム上端部４６に設けられた格納部４１）に格納されている。サイドエアバッグ２０は車両４０に（たとえば、シートバック４４に）折り畳まれて格納されバッグ膨張用インフレータとともに車両４０に（たとえば、シートフレームに）支持されている。
【００５２】
肩部拘束装置１０は、肩部拘束部材１１と、肩部拘束部材１１をアーチ状に形状変化させる形状記憶合金部材１２Ｄと該部材１２Ｄの温度を形状変化温度以上にあげる熱発生装置１２Ｅと、フレーム１３と、補助部材１４を有する。
【００５３】
図１８に示すように、肩部拘束部材１１は、互いに屈曲可能に連結された複数の駒１１ｃを有する。駒１１ｃは互いに同じ形状を有し、側面視で上辺が長辺で下辺が短辺で両側辺が傾斜辺の台形状をなしている。駒１１ｃの直列連結体の横方向剛性をあげるために、隣接する２つの駒１１ｃのうち一方の駒１１ｃの側辺に凸部１１ｄを設け、他方の駒１１ｃに凸部１１ｄを受け入れる凹部１１ｅを設け、凸部１１ｄを凹部１１ｃの摺動可能に嵌合させてある。駒１１ｃには形状記憶合金部材１２Ｄを挿通させる孔１１ｇが形成されている。孔１１ｇは、駒１１ｃの連結方向に、駒１１ｃを挿通している。
【００５４】
形状記憶合金部材１２Ｄは棒状部材で、全駒１１ｃの孔１１ｇを挿通している。形状記憶合金部材１２Ｄは、部材温度が大気温度より高い形状変化温度より低い時はほぼ直線状で、形状変化温度以上になると、上方に凸のアーチ状（この形状が形状記憶合金部材１２Ｄの記憶形状）になる。熱発生装置１２Ｅは、車両の側面衝突検知時または衝突予知時に形状記憶合金部材１２Ｄに通電して形状記憶合金部材１２Ｄの抵抗発熱により形状記憶合金部材１２Ｄを形状変化温度以上にする装置（バッテリに接続された電線装置）である。熱発生装置１２Ｅが通電を止めて、形状記憶合金部材１２Ｄの温度が形状変化温度より下がると、形状記憶合金部材１２Ｄは元のほぼ直線状の形状に戻る。
形状記憶合金部材１２Ｄが上方に凸のアーチ状になった時には、アーチ状の形状記憶合金部材１２Ｄの頂点は乗員肩部５１のドア側側方にもちあがる。
フレーム１３はドアトリム上端に配置され、上方に向かって開いた断面を有する。肩部拘束部材１１は、通常時はフレーム１３内にあり、アーチ状に変形後は中央部がフレーム１３から上方に突出する。
【００５５】
その他の部材１４は、複数の駒１１ｃ同士を回動可能に連結するピンジョイント１４ｇと、駒１１ｃの直列連結体の端部をフレーム１３に回動可能に連結するジョイント１４ｈと、フレーム１３内で前後方向にフレーム１３と平行に延びるスライドガイド１４ｉと、スライドガイド１４ｉ内をスライドし、フレーム長手方向と直交する軸芯まわりに回動可能なスライドジョイント１４ｊと、を有する。
【００５６】
本発明の実施例４の作用、効果はつぎのとおりである。
側面衝突センサ（側面衝突予知センサ）が側面衝突を検知または予知すると、その信号を受けたＥＣＵは熱発生装置１２Ｅを作動させて形状記憶合金部材１２Ｄの温度を形状変化温度以上にあげて形状記憶合金部材１２Ｄを記憶のアーチ形状に変化させ、アーチ状駒連結体の頂点を乗員肩部５１のドア側側方にもちあげる。これによって、肩部拘束部材１１が乗員肩部５１を側方からサイドエアバッグ２０を介して支持可能となる。駒連結体がアーチ状になった時には、隣接する駒１１ｃ同士は、駒１１ｃの側辺で面密着してアーチ形状を安定させ、それ以上は上方に変形しない。
【００５７】
隣接する２つの駒１１ｃのうち一方の駒１１ｃの側辺に凸部１１ｄが設けられ、他方の駒１１ｃに凸部１１ｄを受け入れる凹部１１ｅが設けられ、凸部１１ｄが凹部１１ｃに摺動可能に嵌合されているので、駒１１ｃの直列連結体がアーチ状に持ち上げられた時には、駒１１ｃの直列連結体の横方向剛性が十分に大きく、乗員５０を側方から十分に支持することができる。
【００５８】
肩部拘束部材１１を元の格納位置に戻す時には、熱発生装置１２Ｅをオフにし、形状記憶合金部材１２Ｄへの通電を止めて、形状記憶合金部材１２Ｄの温度を形状変化温度より下げる。形状記憶合金部材１２Ｄは直線形状に戻り、直列連結体も直線状態になり、フレーム１３内の格納位置の戻る。
本実施例は、アクチュエータ１２Ａや巻取装置１２Ｂを必要とする実施例２、３に比べて、アクチュエータや巻取装置を設けなくて済むので、繰り出し装置の設置スペースの低減上、また、軽量化上、利点がある。
また、形状記憶合金部材１２Ｄを全駒１１ｃに通すことで、形状記憶合金部材１２Ｄの剛性分、駒連結体の剛性が向上される。
また、駒形状としたので、サイドドアのドアトリム上端縁が曲面形状の場合も配置が可能となる。
【００５９】
〔実施例５〕
本発明の実施例５は、図１９〜図２２に示すように、側面衝突時（側面衝突予知時を含む）に、肩部拘束装置１０がアーチ状に乗員肩部側方に展開される、もうひとつの例である。通常時は、肩部拘束装置１０は格納部４１（たとえば、サイドドア４２のドアトリム上端部４６に設けられた格納部４１）に格納されている。サイドエアバッグ２０は車両４０に（たとえば、シートバック４４に）折り畳まれて格納されバッグ膨張用インフレータとともに車両４０に（たとえば、シートフレームに）支持されている。
【００６０】
肩部拘束装置１０は、肩部拘束部材１１と、肩部拘束部材１１をアーチ状に形状変化させる電磁石１２Ｆと該電磁石１２Ｆへの通電装置（電線、なおバッテリは車両搭載バッテリを使用）１２Ｇと、フレーム１３と、補助部材１４を有する。
【００６１】
図２２に示すように、肩部拘束部材１１は、互いに屈曲可能に連結された複数の駒１１ｃを有する。駒１１ｃは互いに同じ形状を有し、側面視で上辺が長辺で下辺が短辺で両側辺が傾斜辺の台形状をなしている。駒１１ｃの直列連結体の横方向剛性をあげるために、隣接する２つの駒１１ｃのうち一方の駒１１ｃの側辺に凸部１１ｄを設け、他方の駒１１ｃに凸部１１ｄを受け入れる凹部１１ｅを設け、凸部１１ｄを凹部１１ｃの摺動可能に嵌合させてある。
【００６２】
電磁石１２Ｆは駒１１ｃの側辺に設けられている。隣接する駒１１ｃのうち、一方の駒１１ｃの側辺に設けられた電磁石１２Ｆの極性と、他方の駒１１ｃの側辺（一方の駒１１ｃの側辺に対向する側辺）に設けられた電磁石１２Ｆの極性との極性とは、互いに反対極性としてある。すなわち、一方がＮ極の場合、他方がＳ極となり、互いに吸引しあうようにしてある。
【００６３】
通電装置１２Ｇは、車両の側面衝突検知時または衝突予知時に電磁石１２Ｆへ通電する。電磁石１２Ｆへ通電すると、隣接する駒１１ｃの側辺同士が吸着し、駒連結体はアーチ状に上方に変形する。通電装置１２Ｇが電磁石１２Ｆへの通電を止めると、隣接する駒１１ｃの側辺同士の吸着が消失して駒連結体は元のほぼ直線状の形状に戻る。
駒連結体が上方に凸のアーチ状になった時には、アーチ状の駒連結体の頂点は乗員肩部５１のドア側側方にもちあがる。
フレーム１３はドアトリム上端に配置され、上方に向かって開いた断面を有する。肩部拘束部材１１は、通常時はフレーム１３内にあり、アーチ状に変形後は中央部がフレーム１３から上方に突出する。
【００６４】
その他の部材１４は、複数の駒１１ｃ同士を回動可能に連結するピンジョイント１４ｇと、駒１１ｃの直列連結体の端部をフレーム１３に回動可能に連結するジョイント１４ｈと、フレーム１３内で前後方向にフレーム１３と平行に延びるスライドガイド１４ｉと、スライドガイド１４ｉ内をスライドし、フレーム長手方向と直交する軸芯まわりに回動可能なスライドジョイント１４ｊと、を有する。
【００６５】
本発明の実施例５の作用、効果はつぎのとおりである。
側面衝突センサ（側面衝突予知センサ）が側面衝突を検知または予知すると、その信号を受けたＥＣＵは通電装置１２Ｇを作動させて電磁石１２Ｆに通電し電磁石１２Ｆを励磁する。隣接駒１１ｃの側辺の電磁石１２Ｆ同士が吸着しあい、駒連結体をアーチ状に変形させる。アーチ状駒連結体の頂点は、乗員肩部５１の窓側側方に位置する。駒連結体がアーチ状になった時には、隣接する駒１１ｃ同士は、駒１１ｃの側辺で面密着してアーチ形状を安定させ、それ以上は上方に変形しない。
【００６６】
隣接する２つの駒１１ｃのうち一方の駒１１ｃの側辺に凸部１１ｄが設けられ、他方の駒１１ｃに凸部１１ｄを受け入れる凹部１１ｅが設けられ、凸部１１ｄが凹部１１ｃに摺動可能に嵌合されているので、駒１１ｃの直列連結体がアーチ状に持ち上げられた時には、駒１１ｃの直列連結体の横方向剛性が十分に大きく、乗員５０を側方から十分に支持することができる。
【００６７】
肩部拘束部材１１を元の格納状態に戻す時には、通電装置１２Ｇを介しての電磁石１２Ｆへの通電を停止する。隣接駒１１ｃの側辺の電磁石１２Ｆ同士の吸着が解除され、直列連結体が直線状態に戻り、フレーム１３内の元の位置に戻る。
【００６８】
電磁石１１Ｆによる駒１１ｃの結合によって、繰り出しの時間が短縮される。また、巻取装置１１Ｂやアクチュエータ１１Ａ等を設置する必要がなく、スペース削減上、軽量化上、利点がある。また、駒形状としたので、サイドドアのドアトリム上端縁が曲面形状の場合も配置が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明の実施例１の側面衝突用乗員拘束装置と、それを搭載した車両の一部の、側面透視図である（実施例１以外の本発明の実施例にも適用可）。
【図２】本発明の実施例１の側面衝突用乗員拘束装置の、サイドエアバッグのカバー領域要件を示す側面透視図である（実施例１以外の本発明の実施例にも適用可）。
【図３】本発明の実施例１の側面衝突用乗員拘束装置における肩部拘束装置とサイドエアバッグの展開の時間条件を示すグラフである（実施例１以外の本発明の実施例にも適用可）。
【図４】本発明の実施例１の側面衝突用乗員拘束装置の作動工程を示す制御ルーチンで示したフローチャートである（実施例１以外の本発明の実施例にも適用可）。
【図５】（イ）一般の側面衝突時の車両、乗員の背面から見た断面透視図であり、（ロ）は肩拘束装置が肩部側方にない比較例（従来）の乗員の背面から見た一部断面透視図であり、（ハ）は本発明の実施例１の乗員の背面から見た一部断面透視図である（実施例１以外の本発明の実施例にも適用可）。
【図６】本発明の実施例２の側面衝突用乗員拘束装置、それを搭載した車両の一部の、側面透視図である。
【図７】本発明の実施例２の側面衝突用乗員拘束装置のうち肩部拘束装置の、肩部拘束部材格納時の、側面透視図である。
【図８】図７のＡ−Ａ線断面図である。
【図９】図７のＢ−Ｂ線断面図である。
【図１０】本発明の実施例２の側面衝突用乗員拘束装置のうち肩部拘束装置の、肩部拘束部材展開時の、側面透視図である。
【図１１】本発明の実施例３の側面衝突用乗員拘束装置、それを搭載した車両の一部の、側面透視図である。
【図１２】本発明の実施例３の側面衝突用乗員拘束装置のうち肩部拘束装置の、肩部拘束部材格納時の、側面透視図である。
【図１３】本発明の実施例３の側面衝突用乗員拘束装置のうち肩部拘束装置の、肩部拘束部材展開時の、側面透視図である。
【図１４】本発明の実施例３の側面衝突用乗員拘束装置のうち肩部拘束装置の、一部の駒の、透視斜視図である。
【図１５】本発明の実施例４の側面衝突用乗員拘束装置、それを搭載した車両の一部の、側面透視図である。
【図１６】本発明の実施例４の側面衝突用乗員拘束装置のうち肩部拘束装置の、肩部拘束部材格納時の、側面透視図である。
【図１７】本発明の実施例４の側面衝突用乗員拘束装置のうち肩部拘束装置の、肩部拘束部材展開時の、側面透視図である。
【図１８】本発明の実施例４の側面衝突用乗員拘束装置のうち肩部拘束装置の、一部の駒の、透視斜視図である。
【図１９】本発明の実施例５の側面衝突用乗員拘束装置、それを搭載した車両の一部の、側面透視図である。
【図２０】本発明の実施例５の側面衝突用乗員拘束装置のうち肩部拘束装置の、肩部拘束部材格納時の、側面透視図である。
【図２１】本発明の実施例５の側面衝突用乗員拘束装置のうち肩部拘束装置の、肩部拘束部材展開時の、側面透視図である。
【図２２】本発明の実施例５の側面衝突用乗員拘束装置のうち肩部拘束装置の、一部の駒の、透視斜視図である。
【符号の説明】
【００７０】
１  側面衝突用乗員拘束装置
１０  肩部拘束装置
１１  肩部拘束部材
１１ａ  フロントアーム
１１ｂ  リアアーム
１１ｃ  駒
１１ｄ  凸部
１１ｅ  凹部
１１ｆ  ガイド孔
１１ｇ  孔
１２  繰り出し装置
１２Ａ  アクチュエータ（たとえば、リバーシブルモータ）
１２Ｂ  巻取装置（巻取モータ）
１２Ｃ  ワイヤ
１２Ｄ  形状記憶合金部材
１２Ｅ  熱発生装置
１２Ｆ  電磁石
１２Ｇ  通電装置
１３  フレーム
１３ａ  蓋
１４  補助部材
１４ａ  アームジョイント
１４ｂ  ジョイント
１４ｃ  スライドガイド
１４ｄ  スライドナット
１４ｅ  ねじ棒
１４ｆ  ナットジョイント
１４ｇ  ピンジョイント
１４ｈ  ジョイント
１４ｉ  スライドガイド
１４ｊ  スライドジョイント
２０  サイドエアバッグ
４０  車両
４１  格納部
４２  サイドドア
４３  ウインドガラス
４４  シートバック
４５  シート
４６  ドアトリム上端部
４７  ラップベルト
５０  乗員
５１  肩部
５２  胸部
５３  腰部
５４  頭部
【図１】
2009035097.tif 000003
【図２】
2009035097.tif 000004
【図３】
2009035097.tif 000005
【図４】
2009035097.tif 000006
【図５】
2009035097.tif 000007
【図６】
2009035097.tif 000008
【図７】
2009035097.tif 000009
【図８】
2009035097.tif 000010
【図９】
2009035097.tif 000011
【図１０】
2009035097.tif 000012
【図１１】
2009035097.tif 000013
【図１２】
2009035097.tif 000014
【図１３】
2009035097.tif 000015
【図１４】
2009035097.tif 000016
【図１５】
2009035097.tif 000017
【図１６】
2009035097.tif 000018
【図１７】
2009035097.tif 000019
【図１８】
2009035097.tif 000020
【図１９】
2009035097.tif 000021
【図２０】
2009035097.tif 000022
【図２１】
2009035097.tif 000023
【図２２】
2009035097.tif 000024