(57)【要約】【課題】挿入部側の内蔵物と操作部側の内蔵物とを容易かつ確実に連結することが可能な分離型内視鏡を提供する。【解決手段】挿入部端部２６と操作部端部４２とは、挿入部２１あるいは操作部４１の長手方向に交差する交差方向に相対的に移動させることにより互いに連結可能であり、挿入部内蔵物連結部６７ａ；６９ａ，７１ａ；７３ａ，７４ａ；７７ａ，７８ａ；８２ｕ；８２ｄ；８２ｌ；８２ｒと操作部内蔵物連結部６７ｂ；６９ｂ，７１ｂ；７３ｂ，７４ｂ；７７ｂ，７８ｂ；９２ｕ；９２ｄ；９２ｌ；９２ｒとは、挿入部端部２６と操作部端部４２との連結に連動して互いに連結可能である、ことを特徴とする。【選択図】図２
2009148316.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
挿入部と操作部とを具備し、
前記挿入部は、前記操作部側に設けられている挿入部端部と、前記挿入部内に挿通されている挿入部内蔵物と、前記挿入部端部において前記挿入部内蔵物に設けられている挿入部内蔵物連結部と、を有し、
前記操作部は、前記挿入部側に設けられている操作部端部と、前記操作部内に挿通されている操作部内蔵物と、前記操作部端部において前記操作部内蔵物に設けられている操作部内蔵物連結部と、を有し、
前記挿入部端部と前記操作部端部とは、前記挿入部あるいは前記操作部の長手方向に交差する交差方向に相対的に移動させることにより互いに連結可能であり、
前記挿入部内蔵物連結部と前記操作部内蔵物連結部とは、前記挿入部端部と前記操作部端部との連結に連動して互いに連結可能である、
ことを特徴とする分離型内視鏡。
【請求項２】
前記挿入部は、湾曲作動される湾曲部を有し、
前記操作部は、前記湾曲部を操作するための操作部材を有し、
前記挿入部内蔵物は、前記挿入部の長手方向に進退可能であり進退操作されて前記湾曲部を湾曲作動させる線状部材を有し、
前記挿入部内蔵物連結部は、前記線状部材の基端部に設けられている線状部材連結部を有し、
前記操作部内蔵物は、前記操作部の長手方向に進退可能であり前記操作部材への操作によって進退される駆動部材を有し、
前記操作部内蔵物連結部は、前記駆動部材の先端部に設けられている駆動部材連結部を有し、
前記線状部材連結部と前記駆動部材連結部との内の一方の部材連結部は、係合部を有し、他方の部材連結部は、前記係合部と係合されて前記駆動部材の進退を前記線状部材に伝達可能とする係合受部を有する、
ことを特徴とする請求項１に記載の分離型内視鏡。
【請求項３】
前記挿入部は、観察画像を得るための観察ユニットを有し、
前記挿入部内蔵物は、前記観察ユニットについての電気信号を伝送する挿入部コードを有し、
前記挿入部内蔵物連結部は、前記挿入部コードの基端部に設けられている挿入部コード連結部を有し、
前記操作部内蔵物は、前記観察ユニットについての電気信号を伝送する操作部コードを有し、
前記操作部内蔵物連結部は、前記操作部コードの先端部に設けられている操作部コード連結部を有し、
前記挿入部コード連結部と前記操作部コード連結部との内の一方のコード連結部は、雄型コネクタを有し、前記雄型コネクタは、前記コードと接続されている雄型コネクタ接続端部と、前記交差方向に突出している雄型コネクタ連結端部と、を有し、他方のコード連結部は、雌型コネクタを有し、前記雌型コネクタは、前記コードと接続されている雌型コネクタ接続端部と、前記交差方向に開口し前記雄型コネクタ連結端部が挿入可能な雌型コネクタ連結端部と、を有する、
ことを特徴とする請求項１に記載の分離型内視鏡。
【請求項４】
前記挿入部は、前記挿入部の先端部に設けられている開口部を有し、
前記挿入部内蔵物は、前記開口部に連通している挿入部チューブを有し、
前記挿入部内蔵物連結部は、前記挿入部チューブの基端部に設けられている挿入部チューブ連結部を有し、
前記操作部内蔵物は、操作部チューブを有し、
前記操作部内蔵物連結部は、前記操作部チューブの先端部に設けられている操作部チューブ連結部を有し、
前記開口部、前記挿入部チューブ及び前記操作部チューブは、送気、送水、吸引の内のいずれかの用途に用いられ、
前記挿入部チューブ連結部と前記操作部チューブ連結部との内の一方のチューブ連結部は、連通部を有し、前記連通部は、前記チューブと連通している連通部接続端部と、前記交差方向に突出している連通部連結端部と、を有し、他方のチューブ連結部は、孔部を有し、前記孔部は、前記チューブと連通している孔部接続端部と、前記交差方向に開口し前記連通部連結端部が挿入可能な孔部連結端部と、を有する、
ことを特徴とする請求項１に記載の分離型内視鏡。
【請求項５】
前記挿入部は、湾曲作動される湾曲部と、観察画像を得るための観察ユニットと、前記挿入部の先端部に設けられている送気用の送気開口部と、前記挿入部の先端部に設けられている送水用の送水開口部と、前記挿入部の先端部に設けられている吸引用の吸引開口部と、を有し、
前記操作部は、前記湾曲部を操作するための操作部材を有し、
前記挿入部内蔵物は、前記挿入部の長手方向に進退可能であり進退操作されて前記湾曲部を湾曲作動させる線状部材と、前記観察ユニットについての電気信号を伝送する挿入部コードと、前記送気開口部に連通されている送気用の挿入部送気チューブと、前記送水開口部に連通されている送水用の挿入部送水チューブと、前記吸引開口部に連通されている吸引用の挿入部吸引チューブと、を有し、
前記挿入部内蔵物連結部は、前記線状部材の基端部に設けられている線状部材連結部と、前記挿入部コードの基端部に設けられている挿入部コード連結部と、前記挿入部送気チューブの基端部に設けられている挿入部送気チューブ連結部と、前記挿入部送水チューブの基端部に設けられている挿入部送水チューブ連結部と、前記挿入部吸引チューブの基端部に設けられている挿入部吸引チューブ連結部と、を有し、
前記操作部内蔵物は、前記操作部の長手方向に進退可能であり前記操作部材への操作によって進退される駆動部材と、前記観察ユニットについての電気信号を伝送する操作部コードと、送気用の操作部送気チューブと、送水用の操作部送水チューブと、吸引用の操作部吸引チューブと、を有し、
前記操作部内蔵物連結部は、前記駆動部材の先端部に設けられている駆動部材連結部と、前記操作部コードの先端部に設けられている操作部コード連結部と、前記操作部送気チューブの先端部に設けられている操作部送気チューブ連結部と、前記操作部送水チューブの先端部に設けられている操作部送水チューブ連結部と、前記操作部吸引チューブの先端部に設けられている操作部吸引チューブ連結部と、を有し、
前記線状部材連結部と前記駆動部材連結部との内の一方の部材連結部は、係合部を有し、他方の部材連結部は、前記係合部と係合されて前記駆動部材の進退を前記線状部材に伝達可能とする係合受部を有し、
前記挿入部コード連結部と前記操作部コード連結部との内の一方のコード連結部は、雄型コネクタを有し、前記雄型コネクタは、前記コードと接続されている雄型コネクタ接続端部と、前記交差方向に突出している雄型コネクタ連結端部と、を有し、他方のコード連結部は、雌型コネクタを有し、前記雌型コネクタは、前記コードと接続されている雌型コネクタ接続端部と、前記雄型コネクタ連結端部が挿入可能な雌型コネクタ連結端部と、を有し、
前記挿入部送気チューブ連結部と前記操作部送気チューブ連結部との内の一方の送気チューブ連結部は、送気連通部を有し、前記送気連通部は、前記送気チューブと連通している送気連通部接続端部と、前記交差方向に突出している送気連通部連結端部と、を有し、他方の送気チューブ連結部は、送気孔部を有し、前記送気孔部は、前記送気チューブと連通している送気孔部接続端部と、前記交差方向に開口し前記送気連通部連結端部が挿入可能な送気孔部連結端部と、を有し、
前記挿入部送水チューブ連結部と前記操作部送水チューブ連結部との内の一方の送水チューブ連結部は、送水連通部を有し、前記送水連通部は、前記送水チューブと連通している送水連通部接続端部と、前記交差方向に突出している送水連通部連結端部と、を有し、他方の送水チューブ連結部は、送水孔部を有し、前記送水孔部は、前記送水チューブと連通している送水孔部接続端部と、前記交差方向に開口し前記送水連通部連結端部が挿入可能な送水孔部連結端部と、を有し、
前記挿入部吸引チューブ連結部と前記操作部吸引チューブ連結部との内の一方の吸引チューブ連結部は、吸引連通部を有し、前記吸引連通部は、前記吸引チューブと連通している吸引連通部接続端部と、前記交差方向に突出している吸引連通部連結端部と、を有し、他方の吸引チューブ連結部は、吸引孔部を有し、前記吸引孔部は、前記吸引チューブと連通している吸引孔部接続端部と、前記交差方向に開口し前記吸引連通部連結端部が挿入可能な吸引孔部連結端部と、を有する、
ことを特徴とする請求項１に記載の分離型内視鏡。
【請求項６】
前記連通部連結端部と前記孔部連結端部との間に介設されるシール部材をさらに具備する、
ことを特徴とする請求項４に記載の分離型内視鏡。
【請求項７】
前記挿入部端部は、挿入部係止部を有し、
前記操作部端部は、操作部係止部を有し、
前記挿入部係止部と前記操作部係止部とは、前記挿入部端部と前記操作部端部との連結に連動して互いに係止可能である、
ことを特徴とする請求項１に記載の分離型内視鏡。
【請求項８】
前記挿入部端部と前記操作部端部との連結に連動して前記係合部と前記係合受部とが互いに係合されるように前記線状部材連結部と前記駆動部材連結部との内の少なくとも一方の部材連結部を進退方向について位置決めする位置決め機構をさらに具備する、
ことを特徴とする請求項２に記載の分離型内視鏡。
【請求項９】
前記位置決め機構は、前記線状部材連結部あるいは前記駆動部材連結部に形成されている貫通孔と、前記貫通孔に挿通可能であって、前記挿入部端部と前記操作部端部との内、前記貫通孔が形成されている部材連結部が配置されている端部に支持される棒状部材と、を有する、
ことを特徴とする請求項８に記載の分離型内視鏡。
【請求項１０】
前記位置決め機構は、前記線状部材連結部あるいは前記駆動部材連結部に形成されている凹部と、前記挿入部端部と前記操作部端部との内、前記凹部が形成されている部材連結部が配置されている端部に支持されている付勢部材と、前記付勢部材によって前記凹部が形成されている部材連結部へと付勢され前記凹部と係止可能な係止部材と、を有する、
ことを特徴とする請求項８に記載の分離型内視鏡。
【請求項１１】
請求項１から１０のいずれか１項に記載の分離型内視鏡の挿入部。
【請求項１２】
請求項１から１０のいずれか１項に記載の分離型内視鏡の操作部。
【請求項１３】
挿入部の挿入部端部と操作部の操作部端部とを挿入部あるいは操作部の長手方向に交差する交差方向に相対的に移動させることにより互いに連結する工程と、
挿入部端部と操作部端部との連結に連動して、挿入部端部において挿入部内蔵物の基端部に設けられている挿入部内蔵物連結部と操作部端部において操作部内蔵物の先端部に設けられている操作部内蔵物連結部とを互いに連結する工程と、
を具備することを特徴とする分離型内視鏡の連結方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、挿入部と操作部とが互いに連結、分離可能な分離型内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡では、体腔内に挿入される細長い挿入部の基端部に、操作者に保持、操作される操作部が配設されている。そして、分離型内視鏡では、挿入部と操作部とが互いに連結、分離可能となっている。ここで、通常の内視鏡では、感染症等を防止するため、内視鏡の使用毎に、内視鏡全体を充分に洗浄、消毒、滅菌する必要がある。これに対して、分離型内視鏡では、挿入部を使い捨てとすることで、挿入部の洗浄等を省略することが可能である。
【０００３】
特許文献１には、このような分離型内視鏡が開示されている。この分離型内視鏡では、先端部、湾曲作動される湾曲部、及び、長尺で軟性を有する軟性部と、軟性部の基端部に着脱可能な着脱部、及び、操作者に把持、操作される操作部とが先端側から基端側へと連設されており、操作部からユニバーサルコードが延出されている。軟性部の基端部と着脱部とは、軟性部あるいは着脱部の長手方向に相対的に移動させることにより互いに着脱可能である。さらに、湾曲部を湾曲作動させるためのアングルワイヤが湾曲部から軟性部の基端部まで挿通されており、アングルワイヤの基端部は軟性部の基端部内において軟性部の長手方向に進退可能な受動シャフトに連結されている。一方、操作部には湾曲部を湾曲操作するための操作用ノブが配設されており、着脱部内には操作用ノブへの操作によって着脱部の長手方向に進退される駆動シャフトが配設されている。着脱部への軟性部の装着に連動して、受動シャフトの先端部と駆動シャフトの先端部とが互いに当接されて、駆動シャフトの前進により受動シャフトが前進可能となる。また、送気用チューブ、送水用チューブが先端部から軟性部の基端部まで挿通され、軟性部の基端部内のシールコネクタに連結されている。一方、着脱部内のコネクタから送気チューブ、送水チューブが基端側へと延出されており、送気チューブ、送水チューブは着脱部、操作部を挿通されて、ユニバーサルコードへと導入されている。着脱部への軟性部の装着に連動して、軟性部の基端部のシールコネクタと着脱部のコネクタとが互いに連結されて、軟性部側の送気チューブ、送水チューブと着脱部側の送気チューブ、送水チューブとが互いに連結される。
【特許文献１】特開２０００−１４６２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の分離型内視鏡では、軟性部の基端部と着脱部とを軟性部あるいは着脱部の長手方向に移動させて連結し、軟性部側の内蔵物と着脱部側の内蔵物とを互いに連結するようにしている。このような連結方法では、内蔵物同士を確実に連結することが難しくなっている。また、分離型内視鏡の連結は、比較的頻繁に行われるため、容易に行えることが好ましい。
【０００５】
本発明は、上記課題に着目してなされたもので、その目的とするところは、挿入部側の内蔵物と操作部側の内蔵物とを容易かつ確実に連結することが可能な分離型内視鏡を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１実施態様では、分離型内視鏡は、挿入部と操作部とを具備し、前記挿入部は、前記操作部側に設けられている挿入部端部と、前記挿入部内に挿通されている挿入部内蔵物と、前記挿入部端部において前記挿入部内蔵物に設けられている挿入部内蔵物連結部と、を有し、前記操作部は、前記挿入部側に設けられている操作部端部と、前記操作部内に挿通されている操作部内蔵物と、前記操作部端部において前記操作部内蔵物に設けられている操作部内蔵物連結部と、を有し、前記挿入部端部と前記操作部端部とは、前記挿入部あるいは前記操作部の長手方向に交差する交差方向に相対的に移動させることにより互いに連結可能であり、前記挿入部内蔵物連結部と前記操作部内蔵物連結部とは、前記挿入部端部と前記操作部端部との連結に連動して互いに連結可能である、ことを特徴とする。
【０００７】
本発明の第２実施態様では、分離型内視鏡は、前記挿入部は、湾曲作動される湾曲部を有し、前記操作部は、前記湾曲部を操作するための操作部材を有し、前記挿入部内蔵物は、前記挿入部の長手方向に進退可能であり進退操作されて前記湾曲部を湾曲作動させる線状部材を有し、前記挿入部内蔵物連結部は、前記線状部材の基端部に設けられている線状部材連結部を有し、前記操作部内蔵物は、前記操作部の長手方向に進退可能であり前記操作部材への操作によって進退される駆動部材を有し、前記操作部内蔵物連結部は、前記駆動部材の先端部に設けられている駆動部材連結部を有し、前記線状部材連結部と前記駆動部材連結部との内の一方の部材連結部は、係合部を有し、他方の部材連結部は、前記係合部と係合されて前記駆動部材の進退を前記線状部材に伝達可能とする係合受部を有する、ことを特徴とする。
【０００８】
本発明の第３実施態様では、分離型内視鏡は、前記挿入部は、観察画像を得るための観察ユニットを有し、前記挿入部内蔵物は、前記観察ユニットについての電気信号を伝送する挿入部コードを有し、前記挿入部内蔵物連結部は、前記挿入部コードの基端部に設けられている挿入部コード連結部を有し、前記操作部内蔵物は、前記観察ユニットについての電気信号を伝送する操作部コードを有し、前記操作部内蔵物連結部は、前記操作部コードの先端部に設けられている操作部コード連結部を有し、前記挿入部コード連結部と前記操作部コード連結部との内の一方のコード連結部は、雄型コネクタを有し、前記雄型コネクタは、前記コードと接続されている雄型コネクタ接続端部と、前記交差方向に突出している雄型コネクタ連結端部と、を有し、他方のコード連結部は、雌型コネクタを有し、前記雌型コネクタは、前記コードと接続されている雌型コネクタ接続端部と、前記交差方向に開口し前記雄型コネクタ連結端部が挿入可能な雌型コネクタ連結端部と、を有する、ことを特徴とする。
【０００９】
本発明の第４実施態様では、分離型内視鏡は、前記挿入部は、前記挿入部の先端部に設けられている開口部を有し、前記挿入部内蔵物は、前記開口部に連通している挿入部チューブを有し、前記挿入部内蔵物連結部は、前記挿入部チューブの基端部に設けられている挿入部チューブ連結部を有し、前記操作部内蔵物は、操作部チューブを有し、前記操作部内蔵物連結部は、前記操作部チューブの先端部に設けられている操作部チューブ連結部を有し、前記開口部、前記挿入部チューブ及び前記操作部チューブは、送気、送水、吸引の内のいずれかの用途に用いられ、前記挿入部チューブ連結部と前記操作部チューブ連結部との内の一方のチューブ連結部は、連通部を有し、前記連通部は、前記チューブと連通している連通部接続端部と、前記交差方向に突出している連通部連結端部と、を有し、他方のチューブ連結部は、孔部を有し、前記孔部は、前記チューブと連通している孔部接続端部と、前記交差方向に開口し前記連通部連結端部が挿入可能な孔部連結端部と、を有する、ことを特徴とする。
【００１０】
本発明の第５実施態様では、分離型内視鏡は、前記挿入部は、湾曲作動される湾曲部と、観察画像を得るための観察ユニットと、前記挿入部の先端部に設けられている送気用の送気開口部と、前記挿入部の先端部に設けられている送水用の送水開口部と、前記挿入部の先端部に設けられている吸引用の吸引開口部と、を有し、前記操作部は、前記湾曲部を操作するための操作部材を有し、前記挿入部内蔵物は、前記挿入部の長手方向に進退可能であり進退操作されて前記湾曲部を湾曲作動させる線状部材と、前記観察ユニットについての電気信号を伝送する挿入部コードと、前記送気開口部に連通されている送気用の挿入部送気チューブと、前記送水開口部に連通されている送水用の挿入部送水チューブと、前記吸引開口部に連通されている吸引用の挿入部吸引チューブと、を有し、前記挿入部内蔵物連結部は、前記線状部材の基端部に設けられている線状部材連結部と、前記挿入部コードの基端部に設けられている挿入部コード連結部と、前記挿入部送気チューブの基端部に設けられている挿入部送気チューブ連結部と、前記挿入部送水チューブの基端部に設けられている挿入部送水チューブ連結部と、前記挿入部吸引チューブの基端部に設けられている挿入部吸引チューブ連結部と、を有し、前記操作部内蔵物は、前記操作部の長手方向に進退可能であり前記操作部材への操作によって進退される駆動部材と、前記観察ユニットについての電気信号を伝送する操作部コードと、送気用の操作部送気チューブと、送水用の操作部送水チューブと、吸引用の操作部吸引チューブと、を有し、前記操作部内蔵物連結部は、前記駆動部材の先端部に設けられている駆動部材連結部と、前記操作部コードの先端部に設けられている操作部コード連結部と、前記操作部送気チューブの先端部に設けられている操作部送気チューブ連結部と、前記操作部送水チューブの先端部に設けられている操作部送水チューブ連結部と、前記操作部吸引チューブの先端部に設けられている操作部吸引チューブ連結部と、を有し、前記線状部材連結部と前記駆動部材連結部との内の一方の部材連結部は、係合部を有し、他方の部材連結部は、前記係合部と係合されて前記駆動部材の進退を前記線状部材に伝達可能とする係合受部を有し、前記挿入部コード連結部と前記操作部コード連結部との内の一方のコード連結部は、雄型コネクタを有し、前記雄型コネクタは、前記コードと接続されている雄型コネクタ接続端部と、前記交差方向に突出している雄型コネクタ連結端部と、を有し、他方のコード連結部は、雌型コネクタを有し、前記雌型コネクタは、前記コードと接続されている雌型コネクタ接続端部と、前記雄型コネクタ連結端部が挿入可能な雌型コネクタ連結端部と、を有し、前記挿入部送気チューブ連結部と前記操作部送気チューブ連結部との内の一方の送気チューブ連結部は、送気連通部を有し、前記送気連通部は、前記送気チューブと連通している送気連通部接続端部と、前記交差方向に突出している送気連通部連結端部と、を有し、他方の送気チューブ連結部は、送気孔部を有し、前記送気孔部は、前記送気チューブと連通している送気孔部接続端部と、前記交差方向に開口し前記送気連通部連結端部が挿入可能な送気孔部連結端部と、を有し、前記挿入部送水チューブ連結部と前記操作部送水チューブ連結部との内の一方の送水チューブ連結部は、送水連通部を有し、前記送水連通部は、前記送水チューブと連通している送水連通部接続端部と、前記交差方向に突出している送水連通部連結端部と、を有し、他方の送水チューブ連結部は、送水孔部を有し、前記送水孔部は、前記送水チューブと連通している送水孔部接続端部と、前記交差方向に開口し前記送水連通部連結端部が挿入可能な送水孔部連結端部と、を有し、前記挿入部吸引チューブ連結部と前記操作部吸引チューブ連結部との内の一方の吸引チューブ連結部は、吸引連通部を有し、前記吸引連通部は、前記吸引チューブと連通している吸引連通部接続端部と、前記交差方向に突出している吸引連通部連結端部と、を有し、他方の吸引チューブ連結部は、吸引孔部を有し、前記吸引孔部は、前記吸引チューブと連通している吸引孔部接続端部と、前記交差方向に開口し前記吸引連通部連結端部が挿入可能な吸引孔部連結端部と、を有する、ことを特徴とする。
【００１１】
本発明の第６実施態様では、分離型内視鏡は、前記連通部連結端部と前記孔部連結端部との間に介設されるシール部材をさらに具備する、ことを特徴とする。
【００１２】
本発明の第７実施態様では、分離型内視鏡は、前記挿入部端部は、挿入部係止部を有し、前記操作部端部は、操作部係止部を有し、前記挿入部係止部と前記操作部係止部とは、前記挿入部端部と前記操作部端部との連結に連動して互いに係止可能である、ことを特徴とする。
【００１３】
本発明の第８実施態様では、分離型内視鏡は、前記挿入部端部と前記操作部端部との連結に連動して前記係合部と前記係合受部とが互いに係合されるように前記線状部材連結部と前記駆動部材連結部との内の少なくとも一方の部材連結部を進退方向について位置決めする位置決め機構をさらに具備する、ことを特徴とする。
【００１４】
本発明の第９実施態様では、分離型内視鏡は、前記位置決め機構は、前記線状部材連結部あるいは前記駆動部材連結部に形成されている貫通孔と、前記貫通孔に挿通可能であって、前記挿入部端部と前記操作部端部との内、前記貫通孔が形成されている部材連結部が配置されている端部に支持される棒状部材と、を有する、ことを特徴とする。
【００１５】
本発明の第１０実施態様では、分離型内視鏡は、前記位置決め機構は、前記線状部材連結部あるいは前記駆動部材連結部に形成されている凹部と、前記挿入部端部と前記操作部端部との内、前記凹部が形成されている部材連結部が配置されている端部に支持されている付勢部材と、前記付勢部材によって前記凹部が形成されている部材連結部へと付勢され前記凹部と係止可能な係止部材と、を有する、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の第１実施態様の分離型内視鏡では、挿入部端部と操作部端部とを交差方向に相対的に移動させて互いに連結することにより、挿入部内蔵物と操作部内蔵物とが互いに連結されるようになっているため、挿入部内蔵物と操作部内蔵物とを容易かつ確実に連結することが可能となっている。
【００１７】
本発明の第２実施態様の分離型内視鏡では、挿入部本体と操作部本体との連結に連動して、挿入部の線状部材と操作部の駆動部材とが互いに連結されるようになっているため、線状部材と駆動部材との連結を容易かつ確実に行うことが可能となっている。
【００１８】
本発明の第３実施態様の分離型内視鏡では、挿入部本体と操作部本体との連結に連動して、挿入部の挿入部コードと操作部の操作部コードとが互いに連結されるようになっているため、挿入部コードと操作部コードとの連結を容易かつ確実に行うことが可能となっている。
【００１９】
本発明の第４実施態様の分離型内視鏡では、挿入部本体と操作部本体との連結に連動して、挿入部の挿入部チューブと操作部の操作部チューブとが互いに連結されるようになっているため、挿入部チューブと操作部チューブとの連結を容易かつ確実に行うことが可能となっている。
【００２０】
本発明の第５実施態様の分離型内視鏡では、挿入部本体と操作部本体との連結に連動して、内視鏡で主に必要となる全ての挿入部内蔵物と操作部内蔵物とが互いに連結されるようになっているため、挿入部と操作部との連結を非常に容易かつ確実に行うことが可能となっている。
【００２１】
本発明の第６実施態様の分離型内視鏡では、シール部材によって、挿入部チューブと操作部チューブとの連結部分が外部に対してシールされると共に、挿入部チューブ連結部と操作部チューブ連結部とが互いに係止され、挿入部端部と操作部端部との不必要な分離が防止されている。
【００２２】
本発明の第７実施態様の分離型内視鏡では、挿入部端部と操作部端部との連結に連動して、挿入部の挿入部係止部と操作部の操作部係止部とが互いに係止されるようになっているため、挿入部係止部と操作部係止部との係止を容易かつ確実に行うことが可能となっており、挿入部係止部と操作部係止部との係止により、挿入部端部と操作部端部との不必要な分離が防止されている。
【００２３】
本発明の第８実施態様の分離型内視鏡では、挿入部端部と操作部端部との連結に連動して係合部と係合受部とが互いに係合されるように、位置決め機構によって線状部材連結部又は駆動部材連結部を位置決めしているため、係合部と係合受部との係合を円滑に行うことが可能となっている。
【００２４】
本発明の第９実施態様の分離型内視鏡では、棒状部材を線状部材連結部あるいは駆動部材連結部の貫通孔に挿通し、棒状部材を挿入部端部あるいは操作部端部によって支持することにより、線状部材連結部又は駆動部材連結部を位置決めするようになっている。
【００２５】
本発明の第１０実施態様の分離型内視鏡では、挿入部端部あるいは操作部端部に支持されている付勢部材によって係止部材を付勢して、係止部材を線状部材連結部あるいは駆動部材連結部の凹部に係止することにより、線状部材連結部又は駆動部材連結部を位置決めするようになっている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明の各実施形態を図面を参照して説明する。
【００２７】
図１Ａから図１３は、本発明の第１実施形態を示す。
【００２８】
図１Ａ、図１Ｂ、図２、図１２Ａを参照し、分離型内視鏡の概略構成について説明する。
【００２９】
分離型内視鏡は、体腔内に挿入される細長い挿入部２１を有する。挿入部２１では、先端硬性部２２、上下左右に湾曲作動される湾曲部２３、長尺で可撓性を有する可撓管部２４、挿入部端部としての挿入部連結部２６が先端側から基端側へと連設されている。
【００３０】
先端硬性部２２の先端面部には観察窓２７が配設されており、観察窓２７の基端側には観察ユニットが配設されている。観察ユニットは、照明光を発生する照明ユニットと、観察像を撮像する撮像ユニットとから形成されており、観察窓２７を介して観察対象の照明、撮像を行う。観察ユニットから挿入部コード２８ａが延出されており、挿入部コード２８ａは観察ユニットを駆動するための駆動信号や観察像の画像信号等を伝送するための多数の信号線によって形成されている。また、先端硬性部２２の先端面部には、観察窓２７への送気、送水を行う送気開口部、送水開口部としての送気ノズル２９、送水ノズル３１が配設されている。送気ノズル２９、送水ノズル３１の内端部から、挿入部送気チューブ３２ａ、挿入部送水チューブ３３ａが基端側へと延出されている。さらに、先端硬性部２２の先端面部には、吸引と処置具の突出とに兼用される吸引開口部としてのチャンネル開口３４が形成されている。チャンネル開口３４の内端部から、吸引と処置具の挿通とに兼用される挿入部チャンネルチューブ３６ａが基端側へと延出されている。挿入部コード２８ａ、挿入部送気チューブ３２ａ、挿入部送水チューブ３３ａ、挿入部チャンネルチューブ３６ａは、挿入部２１に挿通されて、挿入部連結部２６まで延びている。なお、挿入部チャンネルチューブ３６ａは、挿入部２１の基端部において、処置具挿通用端部と吸引用端部とに分岐されている。処置具挿通用端部は、挿入部２１の基端部に突設されている処置具挿通口金３７の内端部に接続されている。
【００３１】
湾曲部２３の先端部から、湾曲部２３を上下左右に湾曲作動させるための線状部材としてのＵ，Ｄ，Ｌ，Ｒアングルワイヤ３８ｕ，３８ｄ，３８ｌ，３８ｒ（以下、適宜、単にアングルワイヤ３８と示す）が基端側へと延出されている。アングルワイヤ３８は、挿入部２１に挿通されて、挿入部連結部２６まで延びている。アングルワイヤ３８は、挿入部２１においてワイヤガイド３９に挿通され、挿入部２１の長手方向に進退自在である。そして、Ｕアングルワイヤ３８ｕの前進、後退とＤアングルワイヤ３８ｄの後退、前進とにより、湾曲部２３が上方向、下方向に湾曲作動され、Ｌアングルワイヤ３８ｌの前進、後退とＲアングルワイヤ３８ｒの後退、前進とにより、湾曲部２３が左方向、右方向に湾曲作動される。
【００３２】
一方、分離型内視鏡は、操作者に把持、操作される操作部４１を有する。操作部４１では、操作部端部としての操作部連結部４２、操作者に操作される操作部本体４３が先端側から基端側へと連設されており、操作部本体４３からユニバーサルコード４４が延出されている。ユニバーサルコード４４の延出端部は、ビデオプロセッサ、送気装置、送水装置、吸引装置等の周辺装置に接続される。なお、操作部本体４３には、周辺装置を操作するための操作スイッチ４０が配設されている。
【００３３】
ビデオプロセッサ、送気装置、送水装置、吸引装置には、ユニバーサルコード４４に挿通されている操作部コード２８ｂ、操作部送気チューブ３２ｂ、操作部送水チューブ３３ｂ、操作部チャンネルチューブ３６ｂが接続される。操作部コード２８ｂ、操作部送気チューブ３２ｂ、操作部送水チューブ３３ｂ、操作部チャンネルチューブ３６ｂは、ユニバーサルコード４４から操作部４１に導入されて、操作部連結部４２まで延びている。
【００３４】
操作部本体４３には、湾曲部２３を上下、左右に湾曲作動させるための操作部材としてのＵＤ湾曲操作ノブ４５ｕｄ、ＬＲ湾曲操作ノブ４５ｌｒ（以下、適宜、単に湾曲操作ノブ４５と示す）が配設されている。ＵＤ湾曲操作ノブ４５ｕｄとＬＲ湾曲操作ノブ４５ｌｒとは、互いに共軸に配置され、自身の中心軸を中心として回転可能である。ＵＤ湾曲操作ノブ４５ｕｄのＵＤ軸部４６ｕｄは操作部本体４３内へと延びており、ＵＤ軸部４６ｕｄの内端部にはＵＤピニオン４７ｕｄが外挿固定されている。ＵＤピニオン４７ｕｄには、駆動部材としてのＵラック部材４８ｕのＵラック部４９ｕ、駆動部材としてのＤラック部材４８ｄのＤラック部４９ｄが噛合されている。Ｕラック部材４８ｕ、Ｄラック部材４８ｄは、ＵＤピニオン４７ｕｄに対して互いに対称に配置され、操作部４１の長手方向に進退可能に支持されている。ＵＤ湾曲操作ノブ４５ｕｄの一方向、逆方向への回転により、Ｕラック部材４８ｕが前進、後退され、Ｄラック部材４８ｄが後退、前進される。同様に、ＬＲ軸部４６ｌｒ、ＬＲピニオン４７ｌｒ、駆動部材としてのＬラック部材４８ｌ、Ｌラック部４９ｌ、駆動部材としてのＲラック部材４８ｒ、Ｒラック部４９ｒが配設されている。
【００３５】
図３から図１３を参照して、挿入部連結部２６及び操作部連結部４２を説明する。
【００３６】
図３から図７、図１１を参照し、挿入部連結部２６本体と操作部連結部４２本体との連結分離機構について説明する。
【００３７】
挿入部連結部２６では、挿入部２１の長手方向に直交する断面が肉薄凹状のカバー５１が挿入部２１の長手方向に延びている。凹状をなすカバー５１の開口側が、基端側、及び、挿入部２１の長手方向に直交する一方向へと開放されている。以下、当該一方向を挿入部２１の連結方向、当該一方向の逆方向を挿入部２１の分離方向、挿入部２１の長手方向及び連結分離方向に直交する方向を挿入部２１の幅方向と称する。カバー５１の分離方向側の外壁の内面の中心部分には、連結方向へと突出し、幅方向に延びている肉厚の突壁部５２が形成されている。突壁部５２の幅方向の中央部は窪んでおり、当該中央部の底部には円柱状の挿入部係止部としての係止部５３ａが連結方向へと突設されている。係止部５３ａには係止Ｏ−リング５４が外挿固定されている。なお、カバー５１内では、係止部５３ａよりも基端側において、挿入部隔壁部５６ａが幅方向に延びている。
【００３８】
操作部連結部４２では、操作部４１の長手方向に直交する断面が肉薄凹状のシャーシ５７が操作部４１の長手方向に延びている。凹状をなすシャーシ５７の開口側が、操作部４１の長手方向に直交する一方向へと開放されている。以下、当該一方向を操作部４１の連結方向、当該一方向の逆方向を操作部４１の分離方向、操作部４１の長手方向及び連結分離方向に直交する方向を操作部４１の幅方向と称する。シャーシ５７の先端側は長板状をなし、両側部に側壁が立設されている。シャーシ５７の基端部は、連結方向に突出されている台状部５８をなしている。シャーシ５７の側壁外面及び台状部５８側面には、挿入部連結部２６のカバー５１の側壁内面が嵌合される。なお、側壁には、カバー５１の挿入部隔壁部５６ａが嵌合される切欠部５９が形成されている。シャーシ５７とカバー５１とが互いに嵌合されることで、シャーシ５７の外壁及びカバー５１によって、操作部本体４３のハウジングと一体的に連結されている把持部ハウジングが形成される。把持部ハウジングによって、操作者に把持される把持部６１が形成される。また、シャーシ５７の先端側の中心部分には、円筒状の操作部係止部としての係止受部５３ｂが連結方向に突設されている。シャーシ５７とカバー５１とを互いに嵌合、嵌合解除することで、係止受部５３ｂに挿入部連結部２６の係止部５３ａが挿抜可能である。係止受部５３ｂに係止部５３ａが挿入されると、係止部５３ａに外挿固定されている係止Ｏ−リング５４の作用により、係止受部５３ｂと係止部５３ａとが互いに係止され、カバー５１とシャーシ５７とが互いに係止される。
【００３９】
図３から図７、図１１から図１２Ｂを参照して、挿入部コード２８ａと操作部コード２８ｂとの連結分離機構について説明する。
【００４０】
挿入部連結部２６のカバー５１内では、挿入部コード２８ａの連結分離機構は分離方向側に配置されている。挿入部隔壁部５６ａの先端面には、幅方向の一側端部から中央部まで挿入部コード受部６３ａが延設されている。挿入部隔壁部５６ａの基端面の幅方向中央部からコネクタ台部６４が基端側へと延設されている。挿入部隔壁部５６ａの幅方向中央部及びコネクタ台部６４には、挿入部コード挿通孔６５ａが挿入部隔壁部５６ａの先端面から長手方向に延設されている。コネクタ台部６４の基端部には、挿入部コード連結部としての雄型コネクタ６７ａが配設されている。雄型コネクタ６７ａの外端部には、連結方向に突出する雄型コネクタ連結端部としての電気連結部７０ａが形成されている。一方、雄型コネクタ６７ａの内端部は、挿入部コード挿通孔６５ａへと開放され、雄型コネクタ接続端部を形成している。挿入部コード２８ａは、挿入部２１からカバー５１内に導入され、カバー５１の一側方で突壁部５２と外壁との間を通って先端部から挿入部隔壁部５６ａまで延び、挿入部コード受部６３ａにガイドされ、挿入部コード挿通孔６５ａに挿通され、雄型コネクタ６７ａの内端部に接続されている。
【００４１】
操作部本体４３内では、幅方向の一側方及び他側方において夫々側方隔壁６６ａ，６６ｂが長手方向に延びており、先端側において先端側隔壁６６ｃが幅方向に延びている。先端側隔壁６６ｃは、台状部５８と一体化されている。先端側隔壁６６ｃ及び台状部５８には、溝状の操作部コード受部６３ｂが形成されている。即ち、操作部コード受部６３ｂは、先端側隔壁６６ｃにおいて幅方向の一側端部から中央部まで延び、先端側隔壁６６ｃ及び台状部５８において先端側へと延びている。台状部５８の幅方向中央部には、操作部コード連結部としての雌型コネクタ６７ｂが埋設されている。雌型コネクタ６７ｂの外端部には、連結方向に開口し、雄型コネクタ６７ａの電気連結部７０ａが挿抜自在な、雌型コネクタ連結端部としての電気連結口７０ｂが形成されている。一方、雌型コネクタ６７ｂの内端部は、操作部コード受部６３ｂに開放され、雌型コネクタ接続端部を形成している。操作部コード２８ｂは、ユニバーサルコード４４から操作部本体４３内へと導入され、操作部本体４３の一側方で基端側から側方隔壁６６ａと外壁との間を通って先端側へと延び、操作部コード受部６３ｂにガイドされて、雌型コネクタ６７ｂに接続されている。
【００４２】
操作部連結部４２本体と挿入部連結部２６本体とを互いに連結、分離することで、雌型コネクタ６７ｂに雄型コネクタ６７ａが挿抜可能である。
【００４３】
図３から図６、図８、及び、図１１を参照して、挿入部送気チューブ３２ａと操作部送気チューブ３２ｂとの連結分離機構について説明する。
【００４４】
挿入部連結部２６のカバー５１内では、挿入部送気チューブ３２ａの連結分離機構は分離方向側に配置されている。挿入部隔壁部５６ａの基端面の幅方向一側端部から送気送水台部６８が基端側へと延設されている。挿入部隔壁部５６ａの幅方向一側端部及び送気送水台部６８には、送気連通部接続端部としての挿入部送気孔６９ａが、挿入部隔壁部５６ａの先端面から長手方向に延設されている。送気送水台部６８の基端部には、送気連通部連結端部としての送気連結管７１ａが連結方向に突設されている。送気連結管７１ａには、送気Ｏ−リング７２が外挿固定されている。送気連結管７１ａの内端部は、挿入部送気孔６９ａに接続されている。挿入部送気孔６９ａと送気連結管７１ａとによって、挿入部送気チューブ連結部としての送気連通部が形成されている。挿入部送気チューブ３２ａは、挿入部２１からカバー５１内に導入され、カバー５１の一側方で突壁部５２と外壁との間を通って先端部から挿入部隔壁部５６ａまで延び、挿入部送気孔６９ａに挿入され、挿入部隔壁部５６ａに固定されている。
【００４５】
操作部連結部４２では、台状部５８の幅方向一側端部において、送気孔部接続端部としての操作部送気孔６９ｂが、台状部５８の基端面から長手方向に延設されている。台状部５８の幅方向一側端部には、連結方向に開口する送気孔部連結端部としての送気連結口７１ｂが穿設されている。送気連結口７１ｂの内端部は、操作部送気孔６９ｂに接続されている。操作部送気孔６９ｂと送気連結口７１ｂとによって、操作部送気チューブ連結部としての送気孔部が形成されている。操作部送気チューブ３２ｂは、ユニバーサルコード４４から操作部本体４３内へと導入され、操作部本体４３の一側方で側方隔壁６６ａと外壁との間を通って基端側から先端側へと延び、挿入部送気孔６９ａに挿入され、台状部５８に固定されている。
【００４６】
操作部連結部４２本体と挿入部連結部２６本体とを互いに連結、分離することで、送気連結口７１ｂに送気連結管７１ａが挿抜可能である。送気連結口７１ｂに送気連結管７１ａが挿入されると、送気連結管７１ａに外挿固定されている送気Ｏ−リング７２の作用により、送気連結口７１ｂと送気連結管７１ａとの連結部分が外部に対してシールされると共に、送気連結口７１ｂの内壁と送気連結管７１ａとが互いに係止される。
【００４７】
図３から図６、図８、及び、図１１を参照し、挿入部送水チューブ３３ａと操作部送水チューブ３３ｂとの連結分離機構について説明する。当該連結分離機構は、挿入部送気チューブ３２ａと操作部送気チューブ３２ｂとの連結分離機構と同様の構成を有する。即ち、当該連結分離機構は、送水連通部接続端部としての挿入部送水孔７３ａ及び送水連通部連結端部としての送水連結管７４ａ、送水Ｏ−リング７６、送水孔部接続端部としての操作部送水孔７３ｂ及び送水孔部連結端部としての送水連結口７４ｂを有し、挿入部送水孔７３ａと送水連結管７４ａとにより挿入部送水チューブ連結部としての送水連通部が形成され、操作部送水孔７３ｂと送水連結口７４ｂとによって操作部送水チューブ連結部としての送水孔部が形成される。そして、挿入部送水チューブ３３ａと操作部送水チューブ３３ｂとの連結分離機構の各構成要素は、挿入部送気チューブ３２ａと操作部送気チューブ３２ｂとの連結分離機構の各構成要素に対して幅方向に隣接して配置されている。
【００４８】
図３から図６、図９、及び、図１１を参照し、挿入部チャンネルチューブ３６ａと操作部チャンネルチューブ３６ｂとの連結分離機構について説明する。当該連結分離機構は、挿入部送気チューブ３２ａと操作部送気チューブ３２ｂとの連結分離機構、挿入部送水チューブ３３ａと操作部送水チューブ３３ｂとの連結分離機構と同様の構成を有し、挿入部連結部２６及び操作部連結部４２において、これら連結分離機構とは反対側となる幅方向の他側方に配置されている。当該連結分離機構は、チャンネル台部８０、吸引連通部接続端部としての挿入部チャンネル孔７７ａ及び吸引連通部連結端部としてのチャンネル連結管７８ａ、チャンネルＯ−リング７９、吸引孔部接続端部としての操作部チャンネル孔７７ｂ及び吸引孔部連結端部としてのチャンネル連結口７８ｂを有し、挿入部チャンネル孔７７ａとチャンネル連結管７８ａとにより挿入部吸引チューブ連結部としての吸引連通部が形成され、操作部チャンネル孔７７ｂとチャンネル連結口７８ｂとによって操作部吸引チューブ連結部としての吸引孔部が形成される。
【００４９】
図３から図６、図９から図１３を参照し、アングルワイヤ３８とラック部材４８との連結分離機構について説明する。
【００５０】
挿入部連結部２６では、Ｕ，Ｄ，Ｌ，Ｒアングルワイヤ３８ｕ，３８ｄ，３８ｌ，３８ｒの基端部に、挿入部２１の長手方向に沿って配置される棒状のＵ，Ｄ，Ｌ，Ｒ係合部材８１ｕ，８１ｄ，８１ｌ，８１ｒ（以下、適宜、単に係合部材８１と示す）が連結されている。Ｕ，Ｄ，Ｌ，Ｒ係合部材８１ｕ，８１ｄ，８１ｌ，８１ｒの基端部は、線状部材連結部としてのＵ，Ｄ，Ｌ，Ｒ係合部８２ｕ，８２ｄ，８２ｌ，８２ｒ（以下、適宜、単に係合部８２と示す）を形成している。Ｕ，Ｄ，Ｌ，Ｒ係合部８２ｕ，８２ｄ，８２ｌ，８２ｒは、先端側のＵ，Ｄ，Ｌ，Ｒ細径部８３ｕ，８３ｄ，８３ｌ，８３ｒ（以下、適宜、単に細径部８３と示す）と、基端側のＵ，Ｄ，Ｌ，Ｒ太径部８４ｕ，８４ｄ，８４ｌ，８４ｒ（以下、適宜、単に太径部８４と示す）とから形成されている。そして、カバー５１の突壁部５２には、Ｕ，Ｄ，Ｌ，Ｒワイヤガイド部８６ｕ，８６ｄ，８６ｌ，８６ｒ（以下、適宜、単にワイヤガイド部８６と示す）をなす貫通孔が長手方向に貫通形成されており、挿入部隔壁部５６ａには、Ｕ，Ｄ，Ｌ，Ｒ係合部材ガイド部８７ｕ，８７ｄ，８７ｌ，８７ｒ（以下、適宜、単に係合部材ガイド部８７と示す）をなす貫通孔が長手方向に貫通形成されている。挿入部連結部２６内に導入されたアングルワイヤ３８は、突壁部５２のワイヤガイド部８６に進退自在に挿通されている。なお、アングルワイヤ３８が可撓管部２４内で挿通されているワイヤガイド３９も挿入部連結部２６に導入されており、ワイヤガイド３９の基端部は突壁部５２の先端面に固定されている。アングルワイヤ３８の基端部の係合部材８１は、挿入部隔壁部５６ａの係合部材ガイド部８７に進退自在に挿通されている。
【００５１】
ここで、挿入部連結部２６のカバー５１内において、上述したように、コードの連結分離機構、チューブの連結分離機構は、分離方向側に配置されているのに対して、アングルワイヤ３８の連結分離機構は連結方向側に配置されている。Ｕ，Ｌ，Ｒ，Ｄアングルワイヤ３８ｕ，３８ｌ，３８ｒ，３８ｄ、Ｕ，Ｌ，Ｒ，Ｄワイヤガイド部８６ｕ，８６ｌ，８６ｒ，８６ｄ、Ｕ，Ｌ，Ｒ，Ｄ係合部材８１ｕ，８１ｌ，８１ｒ，８１ｄ、Ｕ，Ｌ，Ｒ，Ｄ係合部材ガイド部８７ｕ，８７ｌ，８７ｒ，８７ｄは、夫々、幅方向の他側方から一側方へと並設されている。そして、チャンネル連結管７８ａ、Ｕ，Ｌ係合部８２ｕ，８２ｌ、雄型コネクタ６７ａ、Ｒ，Ｄ係合部８２ｒ，８２ｄ、送気連結管７１ａ、送水連結管７４ａは、連結分離方向に互いに重なることなく配置され、アングルワイヤ３８が中立位置にある場合には、幅方向に順に整列される。
【００５２】
そして、位置決め機構として、カバー５１の外壁、挿入部隔壁部５６ａ、及び、当該挿入部隔壁部５８ａに挿通されている各係合部材８１には、夫々、位置決め孔８８が幅方向に貫通形成されている。位置決め孔８８には、挿入部側ピン部材８９ａの棒状部材としてのピン部９１が挿通可能である。係合部材８１を中立位置に配置し、挿入部側ピン部材８９ａのピン部９１を、カバーの外壁５１、挿入部隔壁部５６ａ及び各係合部材８１の位置決め孔８８に挿通しておくことで、係合部材８１を中立位置に位置決め、保持することが可能である。
【００５３】
操作部連結部４２では、Ｕ，Ｄ，Ｌ，Ｒラック部材４８ｕ，４８ｄ，４８ｌ，４８ｒの先端部には、操作部４１の長手方向に沿って配置される駆動部材連結部としての棒状のＵ，Ｄ，Ｌ，Ｒ係合受部９２ｕ，９２ｄ，９２ｌ，９２ｒ（以下、適宜、単に係合受部９２と示す）が形成されている。Ｕ，Ｄ，Ｌ，Ｒ係合受部９２ｕ，９２ｄ，９２ｌ，９２ｒの分離方向側には、連結方向側に窪み長手方向に延びている先端側のＵ，Ｄ，Ｌ，Ｒ細溝部９３ｕ，９３ｄ，９３ｌ，９３ｒ（以下、適宜、単に細溝部９３と示す）と、基端側のＵ，Ｄ，Ｌ，Ｒ太溝部９４ｕ，９４ｄ，９４ｌ，９４ｒ（以下、適宜、単に太溝部９４と示す）とが形成されている。係合受部９２の細溝部９３、太溝部９４には、夫々、係合部材８１の細径部８３、太径部８４が収容可能である。そして、先端側隔壁６６ｃ及びシャーシ５７の基端部の台状部５８には、Ｕ，Ｄ，Ｌ，Ｒ係合受部ガイド部９６ｕ，９６ｄ，９６ｌ，９６ｒ（以下、適宜、単に係合受部ガイド部９６と示す）が長手方向に延設されている。即ち、係合受部ガイド部９６は、先端側隔壁６６ｃにおいて貫通孔状をなし、台状部５８において連結方向側に窪む深溝状をなしている。係合受部９２は、係合受部ガイド部９６において操作部４１の長手方向に進退自在に支持されている。
【００５４】
ここで、Ｕ，Ｌ，Ｒ，Ｄ係合受部９２ｕ，９２ｌ，９２ｒ，９２ｄ、Ｕ，Ｌ，Ｒ，Ｄ係合受部ガイド部９６ｕ，９６ｌ，９６ｒ，９６ｄは、夫々、幅方向の他側方から一側方へと並設されている。そして、チャンネル連結口７８ｂ、Ｕ，Ｌ係合受部９２ｕ，９２ｌ、雌型コネクタ６７ｂ、Ｒ，Ｄ係合受部９２ｒ，９２ｄ、送気連結口７１ｂ、送水連結口７４ｂは、連結分離方向に互いに重なることなく配置され、湾曲操作ノブ４５が中立位置にある場合には、幅方向に順に整列される。
【００５５】
そして、位置決め機構として、操作部本体４３の外壁、両側方隔壁６６ａ，６６ｂ、各係合受部９２には、夫々、位置決め孔８８が幅方向に貫通形成されている。位置決め孔８８には、操作部側ピン部材８９ｂのピン部９１が挿通可能である。湾曲操作ノブ４５を操作して、係合受部９２を中立位置に配置して、操作部側ピン部材８９ｂのピン部９１を、操作部本体４３の外側から、操作部本体４３の外壁、両側方隔壁６６ａ，６６ｂ、各係合受部９２の位置決め孔８８に挿通しておくことで、係合受部９２を中立位置に位置決め、保持することが可能である。
【００５６】
図１２Ａ、図１２Ｂに示されるように、アングルワイヤ３８の係合部材８１の係合部８２とラック部材４８の係合受部９２とが中立位置に配置されている場合に、操作部連結部４２本体と挿入部連結部２６本体とを互いに連結、分離することで、係合部８２の細径部８３、太径部８４を係合受部９２の細溝部９３、太溝部９４に挿抜して、係合部８２と係合受部９２とを互いに係合、係合解除することが可能である。
【００５７】
図１３に示されるように、係合部８２は、係合受部９２において進退方向に進退自在である。詳細に説明すると、細溝部９３と太溝部９４との間の段差面に太径部８４の先端面が当接されている状態で、長手方向について、細径部８３の先端の段差面と係合受部９２の先端面とは、長さｌ１だけ離間しており、太径部８４の基端面と太溝部９４の基端面とは、長さｌ１よりも長い長さｌ２だけ離間している。即ち、細溝部９３と太溝部９４との間の段差面に太径部８４の先端面が当接されている状態から、係合部８２は係合受部９２に対して長さｌ１だけ後退可能である。
【００５８】
そして、ラック部材４８が後退された場合には、係合受部９２の太溝部９４と細溝部９３との間の段差面に太径部８４の先端面が当接され、太径部８４が基端側へと引っ張られて係合部材８１が後退されて、アングルワイヤ３８が後退され、湾曲部２３が一方向に湾曲される。湾曲部２３の一方向への湾曲により、逆方向への湾曲に用いられるアングルワイヤ３８は、引っ張られて前進される。一方で、逆方向への湾曲に用いられるラック部材４８は、ラックピニオン機構の特性により、前進される。ここで、係合受部９２において係合部８２が後退不能であると、湾曲部２３の湾曲によるアングルワイヤ３８の前進量よりもラック部材４８の前進量が大きい場合には、アングルワイヤ３８が必要以上に前進されて、アングルワイヤ３８に弛みが生じてしまう。本実施形態では、係合受部９２において係合部８２が長さｌ１だけ後退することが可能であり、このような弛みを防止している。
【００５９】
次に、本実施形態の分離型内視鏡の連結、分離方法について説明する。
【００６０】
分離型内視鏡を連結する際には、挿入部側ピン部材８９ａのピン部９１を挿入部連結部２６の位置決め孔８８に挿通して、係合部材８１を中立位置に位置決め保持し、操作部側ピン部材８９ｂのピン部９１を操作部連結部４２の位置決め孔８８に挿通して、係合受部９２を中立位置に位置決め保持する。そして、挿入部連結部２６と操作部連結部４２とを挿入部２１あるいは操作部４１の連結方向に相対的に移動させ、挿入部連結部２６のカバー５１を操作部連結部４２のシャーシ５７に嵌合させる。この際、挿入部連結部２６の係止部５３ａ、電気連結部７０ａ、送気連結管７１ａ、送水連結管７４ａ、チャンネル連結管７８ａ、Ｕ，Ｄ，Ｌ，Ｒ係合部８２ｕ，８２ｄ，８２ｌ，８２ｒは、夫々、操作部連結部４２の係止受部５３ｂ、電気連結口７０ｂ、送気連結口７１ｂ、送水連結口７４ｂ、チャンネル連結口７８ｂ、Ｕ，Ｄ，Ｌ，Ｒ係合受部９２ｕ，９２ｄ，９２ｌ，９２ｒに挿入される。このようにして、挿入部コード２８ａと操作部コード２８ｂ、挿入部送気チューブ３２ａと操作部送気チューブ３２ｂ、挿入部送水チューブ３３ａと操作部送水チューブ３３ｂ、挿入部チャンネルチューブ３６ａと操作部チャンネルチューブ３６ｂ、アングルワイヤ３８とラック部材４８とが互いに連結される。加えて、係止Ｏ−リング５４、送気Ｏ−リング７２、送水Ｏ−リング７６、チャンネルＯ−リング７９の作用により、係止部５３ａと係止受部５３ｂ、送気連結管７１ａと送気連結口７１ｂの内壁、送水連結管７４ａと送水連結口７４ｂの内壁、チャンネル連結管７８ａとチャンネル連結口７８ｂの内壁とが互いに係止され、挿入部連結部２６と操作部連結部４２が互いに係止される。
【００６１】
分離型内視鏡を分離する際には、挿入部連結部２６と操作部連結部４２とを挿入部２１あるいは操作部４１の分離方向に相対的に移動させ、挿入部連結部２６のカバー５１と操作部連結部４２のシャーシ５７との嵌合を解除する。この際、挿入部連結部２６の係止部５３ａ、電気連結部７０ａ、送気連結管７１ａ、送水連結管７４ａ、チャンネル連結管７８ａ、Ｕ，Ｄ，Ｌ，Ｒ係合部８２ｕ，８２ｄ，８２ｌ，８２ｒは、夫々、操作部連結部４２の係止受部５３ｂ、電気連結口７０ｂ、送気連結口７１ｂ、送水連結口７４ｂ、チャンネル連結口７８ｂ、Ｕ，Ｄ，Ｌ，Ｒ係合受部９２ｕ，９２ｄ，９２ｌ，９２ｒから抜去される。このようにして、挿入部コード２８ａと操作部コード２８ｂ、挿入部送気チューブ３２ａと操作部送気チューブ３２ｂ、挿入部送水チューブ３３ａと操作部送水チューブ３３ｂ、挿入部チャンネルチューブ３６ａと操作部チャンネルチューブ３６ｂ、アングルワイヤ３８とラック部材４８とが互いに分離される。
【００６２】
従って、本実施形態の分離型内視鏡は次の効果を奏する。
【００６３】
挿入部連結部２６と操作部連結部４２とを連結方向に相対的に移動させて互いに連結することにより、内視鏡で主に必要となる全ての挿入部内蔵物と操作部内蔵物とが互いに連結されるようになっているため、挿入部２１と操作部４１との連結を非常に容易かつ確実に行うことが可能となっている。
【００６４】
また、係止Ｏ−リング５４の作用により、係止部５３ａと係止受部５３ｂとが係止されるのに加えて、送気Ｏ−リング７２等の作用により、送気連結管７１ａと送気連結口７１ｂの内壁と等が互いに係止されることにより、挿入部連結部２６と操作部連結部４２とが互いに係止されるようになっている。このため、挿入部連結部２６と操作部連結部４２との不必要な分離が防止される。
【００６５】
さらに、挿入部側ピン部材８９ａのピン部９１を挿入部連結部２６の位置決め孔８８に挿通し、操作部側ピン部材８９ｂのピン部９１を操作部連結部４２の位置決め孔８８に挿通することにより、アングルワイヤ３８の係合部８２及びラック部材４８の係合受部９２を中立位置に位置決めして保持することができ、挿入部連結部２６と操作部連結部４２との連結に際して、係合部８２と係合受部９２との係合を円滑に行うことが可能となっている。
【００６６】
図１４から図１６Ｂは、本発明の第２実施形態を示す。
【００６７】
本実施形態の分離型内視鏡は、第１実施形態とは異なる位置決め機構を有する。
【００６８】
即ち、挿入部連結部２６では、アングルワイヤ３８の係合部材８１の分離方向側に、凹部９８が形成されている。そして、カバー５１の挿入部隔壁部５６ａには、収容孔９９がカバー５１の外面から係合部材ガイド部８７まで連結方向に穿設されている。収容孔９９には、プランジャ１０１が収容され、固定されている。プランジャ１０１では、係止部材としてのボール部材１０２が付勢部材としての圧縮ばね１０３によって係合部材８１へと付勢されている。係合部材８１の凹部９８に、ボール部材１０２が係合可能である。係合部材８１を中立位置に配置することで、ボール部材１０２が圧縮ばね１０３の付勢により係合部材８１の凹部９８に係止され、係合部材８１が中立位置に位置決め、保持される。
【００６９】
操作部連結部４２においても、同様な位置決め機構が用いられている。即ち、係合受部９２では、太溝部９４の基端側に、凹部９８が形成されている。先端側隔壁６６ｃには、収容孔９９が先端側隔壁６６ｃの分離方向側の面から係合受部ガイド部９６まで連結方向に穿設されており、収容孔９９にプランジャ１０１が収容され、固定されている。プランジャ１０１では、ボール部材１０２が圧縮ばね１０３によって係合受部９２へと付勢されており、係合受部９２の凹部９８に、ボール部材１０２が係合可能である。湾曲操作ノブ４５を操作して、係合受部９２を中立位置に配置することにより、プランジャ１０１のボール部材１０２が圧縮ばね１０３の付勢により係合受部９２の凹部９８に係止されて、係合受部９２が中立位置に位置決め、保持される。
【００７０】
図１７から図１９は、本発明の第３実施形態を示す。
【００７１】
本実施形態の分離型内視鏡は、第１実施形態とは異なる係止部５３ａ、係止受部５３ｂを有する。
【００７２】
即ち、挿入部連結部２６のカバー５１の側壁内面に、長手方向に延びている突起状の係止部５３ａが形成されている。係止部５３ａは、両側壁の先端側及び基端側に夫々形成されている。一方、操作部連結部４２のシャーシ５７の側壁外面に、長手方向に延びている突起状の係止受部５３ｂが形成されている。係止受部５３ｂは、両側壁の先端側及び基端側に夫々形成されている。カバー５１とシャーシ５７とが互いに嵌合されている状態では、係止部５３ａは係止受部５３ｂの連結方向側に近接して配置され、係止部５３ａと係止受部５３ｂとが互いに係止される。
【００７３】
挿入部連結部２６のカバー５１を操作部連結部４２のシャーシ５７に嵌合させる際には、係止部５３ａが係止受部５３ｂを越えて連結方向側へと移動され、係止部５３ａと係止受部５３ｂとが互いに係止される。この結果、カバー５１とシャーシ５７とが互いに係止され、挿入部連結部２６と操作部連結部４２とが互いに係止される。
【００７４】
一方、挿入部連結部２６のカバー５１を操作部連結部４２のシャーシ５７から取り外す際には、係止部５３ａが係止受部５３ｂを越えて分離方向側へと移動され、係止部５３ａと係止受部５３ｂとの係止が解除される。この結果、カバー５１とシャーシ５７との係止が解除され、挿入部連結部２６と操作部連結部４２との係止が解除される。
【００７５】
上述した実施形態では、挿入部、操作部の連結分離方向は挿入部、操作部の長手方向に直交する直交方向となっているが、長手方向に交差する交差方向としてもよい。この場合、電気連結部、送気連結管、送水連結管、チャンネル連結管、第１実施形態の係止部は交差方向に突出することとなり、電気連結口、送気連結口、送水連結口、チャンネル連結口、第１実施形態の係止受部は交差方向に開口することとなる。また、係合部材の細径部、太径部の先端面、基端面、ラック部材の細溝部、太溝部の先端面、基端面を当該交差方向に傾斜させるようにしてもよい。なお、挿入部、操作部の連結分離方向が直交方向に近くなるほど、挿入部内蔵物と操作部内蔵物とを容易かつ確実に連結することが可能となるという効果が顕著に発揮される。
【００７６】
また、挿入部連結部における電気連結部、送気連結管、送水連結管、チャンネル連結管の配置、及び、操作部連結部における電気連結口、送気連結口、送水連結口、チャンネル連結口の配置については、挿入部あるいは操作部の幅方向に整列するような配置となっているが、挿入部あるいは操作部の連結分離方向に互いに重ならなければどのような配置であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１Ａ】本発明の第１実施形態の分離型内視鏡を示す斜視図。
【図１Ｂ】本発明の第１実施形態の分離型内視鏡の先端部を示す斜視図。
【図２】本発明の第１実施形態の分離型内視鏡を分離状態で示す透視斜視図。
【図３】本発明の第１実施形態の分離型内視鏡の挿入部連結部を示す斜視図。
【図４】本発明の第１実施形態の分離型内視鏡の挿入部連結部を示す下面図。
【図５】本発明の第１実施形態の分離型内視鏡の操作部連結部を示す斜視図。
【図６】本発明の第１実施形態の分離型内視鏡の操作部連結部を示す上面図。
【図７】本発明の第１実施形態の分離型内視鏡の連結部本体の連結分離機構、コードの連結分離機構を示す一部断面斜視図。
【図８】本発明の第１実施形態の分離型内視鏡の送気チューブの連結分離機構を示す一部断面斜視図。
【図９】本発明の第１実施形態の分離型内視鏡のチャンネルチューブの連結分離機構を示す一部断面斜視図。
【図１０】本発明の第１実施形態の分離型内視鏡のアングルワイヤとラック部材との連結分離機構を示す一部断面斜視図。
【図１１】本発明の第１実施形態の分離型内視鏡を連結状態で示す透視斜視図。
【図１２Ａ】本発明の第１実施形態の分離型内視鏡のコードの連結分離機構、アングルワイヤとラック部材との連結分離機構を分離状態で示す斜視図。
【図１２Ｂ】本発明の第１実施形態の分離型内視鏡のコードの連結分離機構、アングルワイヤとラック部材との連結分離機構を連結状態で示す斜視図。
【図１３】本発明の第１実施形態の分離型内視鏡の係合部と係合受部との係合状態を示す斜視図。
【図１４】本発明の第２実施形態の分離型内視鏡のアングルワイヤとラック部材との連結分離機構を示す一部断面斜視図。
【図１５】本発明の第２実施形態の分離型内視鏡の位置決め機構を示す断面図。
【図１６Ａ】本発明の第２実施形態の分離型内視鏡のコードの連結分離機構、アングルワイヤとラック部材との連結分離機構を分離状態で示す斜視図。
【図１６Ｂ】本発明の第２実施形態の分離型内視鏡のコードの連結分離機構、アングルワイヤとラック部材との連結分離機構を連結状態で示す斜視図。
【図１７】本発明の第３実施形態の分離型内視鏡の挿入部連結部を示す斜視図。
【図１８】本発明の第３実施形態の分離型内視鏡の操作部連結部を示す斜視図。
【図１９】本発明の第３実施形態の分離型内視鏡の連結部本体の連結分離機構を示す一部断面側面図。
【符号の説明】
【００７８】
２１…挿入部、２３…湾曲部、２６…挿入部端部（挿入部連結部）、２８ａ；３２ａ；３３ａ；３６ａ；３８ｕ；３８ｄ；３８ｌ；３８ｒ…挿入部内蔵物、２８ａ…挿入部コード、３２ａ；３３ａ；３６ａ…挿入部チューブ、３２ａ…挿入部送気チューブ、３３ａ…挿入部送水チューブ、３６ａ…挿入部吸引チューブ（挿入部チャンネルチューブ）、３８ｕ；３８ｄ；３８ｌ；３８ｒ…線状部材、３８ｕ…Ｕアングルワイヤ、３８ｄ…Ｄアングルワイヤ、３８ｌ…Ｌアングルワイヤ、３８ｒ…Ｒアングルワイヤ、２８ｂ；３２ｂ；３３ｂ；３６ｂ；４８ｕ；４８ｄ；４８ｌ；４８ｒ…操作部内蔵物、２８ｂ…操作部コード、３２ｂ；３３ｂ；３６ｂ…操作部チューブ、３２ｂ…操作部送気チューブ、３３ｂ…操作部送水チューブ、３６ｂ…操作部吸引チューブ（操作部チャンネルチューブ）、４８ｕ；４８ｄ；４８ｌ；４８ｒ…駆動部材、４８ｕ…Ｕラック部材、４８ｄ…Ｄラック部材、４８ｉ…Ｒラック部材、４８ｒ…Ｌラック部材、２９；３１；３４…開口部、２９…送気開口部（送気ノズル）、３１…送水開口部（送水ノズル）、３４…吸引開口部（チャンネル開口）、４１…操作部、４２…操作部端部（操作部連結部）、４５ｕｄ；４５ｌｒ…操作部材、４５ｕｄ…ＵＤ湾曲操作ノブ、４５ｌｒ…ＬＲ湾曲操作ノブ、５３ａ…挿入部係止部、５３ｂ…操作部係止部、６７ａ；６９ａ，７１ａ；７３ａ，７４ａ；７７ａ，７８ａ；８２ｕ；８２ｄ；８２ｌ；８２ｒ…挿入部内蔵物連結部、６７ａ…挿入部コード連結部（雄型コネクタ）、６９ａ，７１ａ；７３ａ，７４ａ；７７ａ，７８ａ…挿入部チューブ連結部、６９ａ，７１ａ…挿入部送気チューブ連結部、７３ａ，７４ａ…挿入部送水チューブ連結部、７７ａ，７８ａ…挿入部吸引チューブ連結部（挿入部チャンネルチューブ連結部）、７０ａ…雄型コネクタ連結端部（電気連結部）、６９ａ，７１ａ；７３ａ，７４ａ；７７ａ，７８ａ…連通部、６９ａ，７１ａ…送気連通部、７３ａ，７４ａ…送水連通部、７７ａ，７８ａ…吸引連通部、６９ａ；７３ａ；７７ａ…連通部接続端部、６９ａ…送気連通部接続端部（挿入部送気孔）、７３ａ…送水連通部接続端部（挿入部送水孔）、７７ａ…吸引連通部接続端部（挿入部チャンネル孔）、７１ａ；７４ａ；７５ａ…連通部連結端部、７１ａ…送気連通部連結端部（送気連結管）、７４ａ…送水連通部連結端部（送水連結管）、７８ａ…吸引連通部連結端部（チャンネル連結管）、８２ｕ；８２ｄ；８２ｌ；８２ｒ…線状部材連結部、８２ｕ…Ｕ係合部、８２ｄ…Ｄ係合部、８２ｌ…Ｌ係合部、８２ｒ…Ｒ係合部、６７ｂ；６９ｂ，７１ｂ；７３ｂ，７４ｂ；７７ｂ，７８ｂ；９２ｕ；９２ｄ；９２ｌ；９２ｒ…操作部内蔵物連結部、６７ｂ…操作部コード連結部（雌型コネクタ）、６９ｂ，７１ｂ；７３ｂ，７４ｂ；７７ｂ，７８ｂ…操作部チューブ連結部、６９ｂ，７１ｂ…操作部送気チューブ連結部、７３ｂ，７４ｂ…操作部送水チューブ連結部、７７ｂ，７８ｂ…操作部吸引チューブ連結部（操作部チャンネルチューブ）、７０ｂ…雌型コネクタ連結端部（電気連結口）、６９ｂ，７１ｂ；７３ｂ，７４ｂ；７７ｂ，７８ｂ…孔部、６９ｂ，７１ｂ…送気孔部、７３ｂ，７４ｂ…送水孔部、７７ｂ，７８ｂ…吸引孔部（チャンネル孔部）、６９ｂ；７３ｂ；７７ｂ…孔部接続端部、６９ｂ…送気孔部接続端部（操作部送気孔）、７３ｂ…送水孔部接続端部（操作部送水孔）、７７ｂ…吸引孔部接続端部（操作部チャンネル孔）、７１ｂ；７４ｂ；７８ｂ…孔部連結端部、７１ｂ…送気孔部連結端部（送気連結口）、７４ｂ…送水孔部連結端部（送水連結口）、７８ｂ…吸引孔部連結端部（チャンネル連結口）、９２ｕ；９２ｄ；９２ｌ；９２ｒ…駆動部材連結部、９２ｕ…Ｕ係合受部、９２ｄ…Ｄ係合受部、９２ｌ…Ｌ係合受部、９２ｒ…Ｒ係合受部、７２；７６；７９…シール部材、７２…送気Ｏ−リング、７６…送水Ｏ−リング、７９…チャンネルＯ−リング、８８，９１；９８，１０２，１０３…位置決め機構、８８…貫通孔（位置決め孔）、９１…棒状部材（ピン部）、９８…凹部、１０２…係止部材（ボール部材）、１０３…付勢部材（圧縮ばね）。
【図１Ａ】
2009148316.tif 000003
【図１Ｂ】
2009148316.tif 000004
【図２】
2009148316.tif 000005
【図３】
2009148316.tif 000006
【図４】
2009148316.tif 000007
【図５】
2009148316.tif 000008
【図６】
2009148316.tif 000009
【図７】
2009148316.tif 000010
【図８】
2009148316.tif 000011
【図９】
2009148316.tif 000012
【図１０】
2009148316.tif 000013
【図１１】
2009148316.tif 000014
【図１２Ａ】
2009148316.tif 000015
【図１２Ｂ】
2009148316.tif 000016
【図１３】
2009148316.tif 000017
【図１４】
2009148316.tif 000018
【図１５】
2009148316.tif 000019
【図１６Ａ】
2009148316.tif 000020
【図１６Ｂ】
2009148316.tif 000021
【図１７】
2009148316.tif 000022
【図１８】
2009148316.tif 000023
【図１９】
2009148316.tif 000024