(57)【要約】【課題】所定形状であるケース内の所定位置にモータを保持させる場合に、フラットタイプのモータや円筒タイプのモータのいずれをも適用できるようにすると共に、寸法が異なるモータを適用できるようにする。【解決手段】ギヤードモータは、ケース２に内有されるモータ４と、モータ４の駆動軸２４に出力軸５を連動させるギヤ装置６とを備える。ケース２を第１、第２ケース１２，１３に分断して、第１、第２ケース１２，１３を互いに着脱可能とする。モータ４のモータケース１７に係合体３４を取り付け、係合体３４と係脱可能とされる係合部３５を第１ケース１２の内面に形成する。係合部３５に係合体３４を係合させた状態で、第１、第２ケース１２，１３を互いに固着させたとき、係合体３４に上記第２ケース１３の内面側が係合して、モータケース１７の軸心１８回りの回転Ｂと、ケース２に対するモータ４の軸方向移動Ｃとが阻止されるようにする。【選択図】図１
2009148025.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外殻を構成するケースと、このケースに内有されるモータと、上記ケースに支持され、上記モータからの駆動力を入力する一方、外部に出力可能とする出力軸と、上記モータの駆動軸に上記出力軸を連動させるギヤ装置とを備え、上記ケースを第１、第２ケースに分断して、これら第１、第２ケースを互いに着脱可能とし、この第１、第２ケースの着脱動作に応じて上記ケースの内部空間が開閉可能とされたギヤードモータにおいて、
上記モータのモータケースに係合体を取り付ける一方、この係合体と係脱可能とされる係合部を第１ケースの内面に形成し、上記係合部に上記係合体を係合させた状態で、上記第１、第２ケースを互いに固着させたとき、上記係合体に上記第２ケースの内面側が係合して、上記モータケースの軸心回りの回転と、上記ケースに対するモータの軸方向移動とが阻止されるようにしたことを特徴とするギヤードモータ。
【請求項２】
上記ギヤ装置が、上記モータの駆動軸に取り付けられる駆動ギヤと、上記ケースに支持され、上記駆動ギヤに上記出力軸を連動させる中間ギヤとを備え、この中間ギヤの軸方向端面を上記係合体の一部に当接させて、上記中間ギヤの軸方向移動を規制するようにしたことを特徴とする請求項１に記載のギヤードモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、外殻を構成するケースの係合によって、このケースに対するモータの軸方向移動と、モータのモータケースの軸心回りの回転とを阻止するようにしたギヤードモータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
上記ギヤードモータには、従来、下記特許文献１に示されるものがある。この公報のものによれば、ギヤードモータは、外殻を構成するケースと、このケースに内有されるモータと、上記ケースに支持され、上記モータからの駆動力を入力する一方、外部に出力可能とする出力軸と、上記モータの駆動軸に上記出力軸を連動させるギヤ装置とを備えている。上記ケースは第１、第２ケースに分断されて、これら第１、第２ケースは互いに着脱可能とされ、この第１、第２ケースの着脱動作に応じて上記ケースの内部空間が開閉可能とされている。
【０００３】
また、上記構成において、モータのモータケースの外面にはその軸方向に延び、かつ、互いに平行な一対の平坦面が形成されており、つまり、このモータはフラットタイプとされている。そして、上記第１ケースの内底面と、上記ケースとは別体としてこのケース内に設けられた中板とが、上記一対の平坦面に当接させられて、上記モータを挟み付けている。これにより、上記モータケースは、その軸心回りに回転しようとすることが阻止されるようになっている。
【０００４】
また、上記モータのモータケースの軸方向の各端部を係脱可能とする係合部が上記第１ケースの内底面に形成されている。この係合により、上記ケースに対するモータの軸方向移動が阻止されるようになっている。
【０００５】
そして、上記したモータの軸心回りの回転阻止と軸方向の移動阻止とにより、このモータはケース内の所定位置に保持されている。
【特許文献１】特開２０００−１３６８８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上記従来の技術によれば、ケースへのモータの保持について、次のような問題点がある。
【０００７】
即ち、第１に、上記フラットタイプのモータは、その構造上、その軸心に直交する断面積の大きさからみて、性能が小さく抑制されがちである。そこで、このモータのモータケースを断面円形の円筒タイプに変更して性能を向上させることが考えられる。しかし、このようにすると、このモータを第１ケースの内底面と中板とで挟むだけの上記した構成では、上記モータケースの軸心回りの回転は阻止できなくなる。つまり、上記ケースに対しては、円筒タイプのモータは適用し難いという問題点がある。
【０００８】
また、第２に、上記したように、第１ケースの内底面に形成された係合部は上記モータのモータケースの軸方向の各端部を係合するものである。このため、仮に、ギヤードモータの製造に際し、軸方向の寸法が短いモータを上記第１ケースに適用したとすると、このモータは、上記第１ケース内で軸方向に自由に移動することとなって、所望の保持ができないこととなる。このため、所定形状のケースに対し寸法の異なるモータを適用することについての自由度が低い、という問題点もある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、上記のような事情に注目してなされたもので、本発明の目的は、所定形状であるケース内の所定位置にモータを保持させる場合に、フラットタイプのモータや円筒タイプのモータのいずれをも適用できるようにすると共に、寸法が異なるモータを適用できるようにすることである。
【００１０】
請求項１の発明は、外殻を構成するケース２と、このケース２に内有されるモータ４と、上記ケース２に支持され、上記モータ４からの駆動力を入力する一方、外部に出力可能とする出力軸５と、上記モータ４の駆動軸２４に上記出力軸５を連動させるギヤ装置６とを備え、上記ケース２を第１、第２ケース１２，１３に分断して、これら第１、第２ケース１２，１３を互いに着脱可能とし、この第１、第２ケース１２，１３の着脱動作に応じて上記ケース２の内部空間が開閉可能とされたギヤードモータにおいて、
上記モータ４のモータケース１７に係合体３４を取り付ける一方、この係合体３４と係脱可能とされる係合部３５を第１ケース１２の内面に形成し、上記係合部３５に上記係合体３４を係合させた状態で、上記第１、第２ケース１２，１３を互いに固着させたとき、上記係合体３４に上記第２ケース１３の内面側が係合して、上記モータケース１７の軸心１８回りの回転Ｂと、上記ケース２に対するモータ４の軸方向移動Ｃとが阻止されるようにしたことを特徴とするギヤードモータである。
【００１１】
請求項２の発明は、上記ギヤ装置６が、上記モータ４の駆動軸２４に取り付けられる駆動ギヤ４７と、上記ケース２に支持され、上記駆動ギヤ４７に上記出力軸５を連動させる中間ギヤ５１とを備え、この中間ギヤ５１の軸方向端面を上記係合体３４の一部に当接させて、上記中間ギヤ５１の軸方向移動を規制するようにしたことを特徴とする請求項１に記載のギヤードモータである。
【００１２】
なお、この項において、上記各用語に付記した符号や図面番号は、本発明の技術的範囲を後述の「実施例」の項や図面の内容に限定解釈するものではない。
【発明の効果】
【００１３】
本発明による効果は、次の如くである。
【００１４】
請求項１の発明は、外殻を構成するケースと、このケースに内有されるモータと、上記ケースに支持され、上記モータからの駆動力を入力する一方、外部に出力可能とする出力軸と、上記モータの駆動軸に上記出力軸を連動させるギヤ装置とを備え、上記ケースを第１、第２ケースに分断して、これら第１、第２ケースを互いに着脱可能とし、この第１、第２ケースの着脱動作に応じて上記ケースの内部空間が開閉可能とされたギヤードモータにおいて、
上記モータのモータケースに係合体を取り付ける一方、この係合体と係脱可能とされる係合部を第１ケースの内面に形成し、上記係合部に上記係合体を係合させた状態で、上記第１、第２ケースを互いに固着させたとき、上記係合体に上記第２ケースの内面側が係合して、上記モータケースの軸心回りの回転と、上記ケースに対するモータの軸方向移動とが阻止されるようにしている。
【００１５】
このため、上記モータケースの軸心回りの回転と、上記ケースに対するモータの軸方向移動とを阻止することにより、上記ケース内の所定位置にモータを保持させる、ということは、上記したように、モータケースに取り付けた係合体を第１ケースの内面に形成した係合部に係合させると共に、上記係合体に第２ケースの内面側を係合させることにより達成される。つまり、上記モータの保持は、このモータの形状に大きくは関わることなく、上記第１、第２ケース、係合体、および係合部とが関連する構成により達成される。
【００１６】
よって、所定形状であるケース内の所定位置にモータを保持させる場合に、第１に、上記モータがフラットタイプと円筒タイプとのうち、いずれであるとしても、これを上記ケースに適用することができる。また、第２に、上記モータとは多少寸法が異なる他のモータであっても、これを上記ケースに適用することができる。即ち、所定形状のケースに対するモータの適用の自由度が向上して有益である。
【００１７】
請求項２の発明は、上記ギヤ装置が、上記モータの駆動軸に取り付けられる駆動ギヤと、上記ケースに支持され、上記駆動ギヤに上記出力軸を連動させる中間ギヤとを備え、この中間ギヤの軸方向端面を上記係合体の一部に当接させて、上記中間ギヤの軸方向移動を規制するようにしている。
【００１８】
このため、上記したように、中間ギヤの軸方向の移動規制として、係合体の一部が利用されたことから、上記中間ギヤの移動の規制のために、別途の部材を用いることに比べて、ギヤードモータの部品点数を少なくできる。よって、このギヤードモータの構成を簡単にできると共に、このギヤードモータをコンパクトにできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
本発明のギヤードモータに関し、所定形状であるケース内の所定位置にモータを保持させる場合に、フラットタイプのモータや円筒タイプのモータのいずれをも適用できるようにすると共に、寸法が異なるモータを適用できるようにする、という目的を実現するため、本発明を実施するための最良の形態は、次の如くである。
【００２０】
即ち、ギヤードモータは、外殻を構成するケースと、このケースに内有されるモータと、上記ケースに支持され、上記モータからの駆動力を入力する一方、外部に出力可能とする出力軸と、上記モータの駆動軸に上記出力軸を連動させるギヤ装置とを備えている。上記ケースは第１、第２ケースに分断されて、これら第１、第２ケースは互いに着脱可能とされている。この第１、第２ケースの着脱動作に応じて上記ケースの内部空間が開閉可能とされている。上記モータのモータケースに係合体が取り付けられる一方、この係合体と係脱可能とされる係合部が第１ケースの内面に形成されている。上記係合部に上記係合体を係合させた状態で、上記第１、第２ケースを互いに固着させたとき、上記係合体に上記第２ケースの内面側が係合して、上記モータケースの軸心回りの回転と、上記ケースに対するモータの軸方向移動とが阻止される。
【実施例】
【００２１】
本発明をより詳細に説明するために、その実施例を添付の図に従って説明する。
【００２２】
図において、符号１はギヤードモータである。このギヤードモータ１は、その外殻を構成するケース２と、このケース２に内有され、このケース２内に保持装置３により着脱可能に保持される正、逆転駆動可能な電動モータ４と、上記ケース２に、軸心回りに回動可能となるよう支持され、上記モータ４からの駆動力を入力する一方、外部に出力可能とする出力軸５と、上記ケース２に内有され、上記モータ４に上記出力軸５を減速するよう連動連結させるギヤ装置６と、上記ケース２に内有され、上記出力軸５の外端部に固着された出力レバー７の回動可能範囲Ａを定める回動規制装置８とを備えている。
【００２３】
上記ギヤードモータ１は、例えば、車両に搭載されるエンジンの排気装置において、一対の排気管同士の連通管を開閉する開閉弁の駆動装置として利用される。この場合、上記出力レバー７に上記開閉弁がワイヤーなどにより連動連結される。
【００２４】
上記ケース２は、全体として偏平な直方体形状をなし、このケース２は上下に分断されて互いに着脱可能とされる第１、第２ケース１２，１３と、これら第１、第２ケース１２，１３を互いに固着可能とさせる複数（３つ）の締結具１４とを備えている。上記第１ケース１２は、上記ケース２の下部を構成し、水平方向の各部断面が偏平なＵ字形状とされている。また、上記第２ケース１３は、上記ケース２の上部を構成し、水平方向の各部断面が偏平な倒立Ｕ字形状とされている。上記第１、第２ケース１２，１３は、それぞれ水平に延びる底板１５と、この底板１５の外縁部から一体的に突出する側板１６とを備えている。
【００２５】
上記モータ４は円筒タイプであって、そのモータケース１７は、上記第１ケース１２の底板１５に沿って水平に延びるモータ４の軸心１８上に配置される円筒状ケース１９と、この円筒状ケース１９の軸方向の各端部開口を閉じる前後端部プレート２０，２１と、上記軸心１８上で、上記各端部プレート２０，２１の外面に突設される短円柱形状の前後ボス部２２，２３とを備えている。また、上記モータ４は、上記軸心１８上に配置され、その一端部が上記前端部プレート２０と前ボス部２２とを貫通して上記円筒状ケース１９の内部から外方に突出する駆動軸２４を備えている。
【００２６】
上記第１、第２ケース１２，１３の各底板１５の一部分がそれぞれ外方に向かって断面円弧形状となるよう膨出し、これにより、膨出部２７，２８が形成されている。上記第１ケース１２の膨出部２７の内面は、上記モータケース１７の円筒状ケース１９の下面部を隙間を空けて嵌入させる円弧凹部とされている。上記第２ケース１３の膨出部２８の内面は、上記モータケース１７の円筒状ケース１９の上面側に当接（圧接を含む）するよう嵌入させる円弧凹面とされている。
【００２７】
前記保持装置３は、上記第１ケース１２の底板１５の内面に一体的に突設され、上記モータケース１７の各ボス部２２，２３に向かって突出する一対の第１支持突起３０，３０を備えている。これら第１支持突起３０，３０は、上記駆動軸２４の軸方向で、上記膨出部２７の各外方近傍に位置させられている。上記各第１支持突起３０の突出端面は半円形の円弧凹面とされており、上記モータケース１７の各ボス部２２，２３の下部外周面に面接触して、上記モータ４を下方から支持している。
【００２８】
また、上記保持装置３は、上記第２ケース１３の底板１５の内面に一体的に突設され、上記モータケース１７の後ボス部２３に向かって突出する第２支持突起３１を備えている。この第２支持突起３１は、上記駆動軸２４の軸方向で上記膨出部２８の外方近傍に位置させられている。上記第２支持突起３１の突出端面は半円形の円弧凹面とされており、上記モータケース１７の後ボス部２３の上部外周面に面接触して、上記モータ４を上方から支持している。
【００２９】
また、上記保持装置３は、上記モータ４のモータケース１７の前端部プレート２０に取り付けられる係合体３４と、上記第１、第２ケース１２，１３の内面にそれぞれ形成され、上記係合体３４とそれぞれ係脱可能とされる第１、第２係合部３５，３６とを備えている。上記係合体３４は、上記前端部プレート２０の外面に面接触してその下端縁から上記モータ４の軸心１８に直交する上方向に延びる切り欠き３７が形成された門型の板金製係合板３８と，この係合板３８を上記前端部プレート２０に着脱可能に固着させる複数（２本）のボルト３９とを備えている。上記係合板３８の切り欠き３７内部に上記前ボス部２２ががたつきなく内嵌している。また、上記ボルト３９の頭部３９ａは少し偏平な半球形状をなしている。
【００３０】
上記第１係合部３５は、上記係合板３８の切り欠き３７と互いにがたつきのない嵌合により係合する前記したモータ４支持用の第１支持突起３０と、平面視で、上記モータ４の軸心１８を基準とした左右対称位置で、上記第１ケース１２の底板１５の内面に一体的に突設される一対の係合突起４１，４１とを備えている。これら各係合突起４１，４１には、上記係合板３８の左右各下端部の各角部を係脱可能とさせる係合溝４２がそれぞれ形成されている。一方、上記第２係合部３６は、平面視で、上記軸心１８を基準とした左右対称位置で、上記第２ケース１３の底板１５の内面に一体的に突設される一対の係合突起４３，４３を備えている。これら各係合突起４３，４３には、上記係合板３８の左右各上端部の各角部を係脱可能とさせる係合溝４４がそれぞれ形成されている。
【００３１】
上記したように、まず、第１、第２支持突起３０，３１によりモータ４を支持させる。また、この際、上記第１係合部３５が備える第１支持突起３０と上記係合板３８の切り欠き３７とを互いの嵌合により係合させる。更に、上記第１ケース１２における第１係合部３５の各係合溝４２に上記係合板３８の左右各下端部を係合させる。そして、この状態（図１）で、上記第１、第２ケース１２，１３を上記締結具１４により互いに固着させると、上記係合体３４に上記第２ケース１３の内面側が係合する。具体的には、この第２ケース１３における第２係合部３６の各係合溝４４が上記係合体３４の係合板３８の左右各上端部と係合する。
【００３２】
上記状態において、第１係合部３５が備える第１支持突起３０と係合板３８の切り欠き３７との嵌合により、上記ケース２に対するモータ４の軸心１８回りの回転Ｂが阻止される。また、上記第１係合部３５の係合溝４２への上記係合板３８の左右各下端部の係合と、上記第２係合部３６の係合溝４４への上記係合板３８の左右各上端部の係合とにより、上記ケース２に対するモータ４の軸方向移動Ｃが阻止される。
【００３３】
なお、上記軸心１８回りにおけるモータ４の回転Ｂの阻止は、上記した第１係合部３５が備える第１支持突起３０と上記係合板３８の切り欠き３７との嵌合による係合、上記第１ケース１２の内面と係合板３８の面方向における外縁部との当接による係合、および上記第２ケース１３の内面と係合板３８の面方向における外縁部との当接による係合のうち、少なくともいずれか１つの係合を得ることにより達成するようにしてもよい。
【００３４】
また、上記モータ４の軸方向移動Ｃの阻止は、上記第１係合部３５の係合溝４２への係合板３８の係合と、上記第２係合部３６の係合溝４４への係合板３８の係合とのうち、いずれか一方の係合のみにより達成するようにしてもよい。
【００３５】
前記ギヤ装置６は、上記モータ４の駆動軸２４に取り付けられる駆動ギヤ４７と、上記駆動軸２４と平行な軸心４８回りに回転するよう上記第１、第２ケース１２，１３の各底板１５に一対の軸受４９，５０により両端支持され、上記駆動ギヤ４７と噛合する中間ギヤ５１とを備えている。
【００３６】
上記各軸受４９，５０は、上記第１ケース１２の底板１５の内面から一体的に突出する一対の第１軸受突起５４，５４と、上記第２ケース１３の底板１５の内面から一体的に突出する一対の第２軸受突起５５，５５とを備えている。これら各第１軸受突起５４と各第２軸受突起５５との各突出端部の端面はそれぞれ半円形の円弧凹面とされており、これら各突出端部は互いに嵌脱可能に嵌合している。そして、上記各第１軸受突起５４と各第２軸受突起５５との各端面が上記中間ギヤ５１の各軸端部の外周面に面接触して、上記ケース２に中間ギヤ５１を支持させている。
【００３７】
上記の場合、中間ギヤ５１の上記モータ４側の一端面は、上記係合体３４の一部であるボルト３９の頭部３９ａに摺動可能に当接させられている。一方、上記中間ギヤ５１の他端面は、上記軸受４９に一体的に形成されたスラスト受け５６に摺動可能に当接させられている。そして、上記中間ギヤ５１の各軸方向端面が上記ボルト３９の頭部３９ａとスラスト受け５６とに当接することにより、中間ギヤ５１の軸方向移動が規制され、所定位置に保持されている。
【００３８】
また、上記ギヤ装置６は、上記モータ４の軸心１８と平行に延びる軸心６０回りに回転可能となるよう上記第１ケース１２の底板１５に複数（３つ）の軸受６１により支持される中間軸６２と、この中間軸６２に支持され、上記中間ギヤ５１に噛合する他の中間ギヤ６３と、上記中間軸６２と前記出力軸５とを互いに連動連結させるよう設けられるウォームギヤ組６４とを備えている。
【００３９】
前記回動規制装置８は、上記中間軸６２にその軸心６０上に形成されたボルト部６７と、このボルト部６７に螺合され、このボルト部６７との共回りが防止されたナット部６８と、上記第１ケース１２に固定され、上記中間軸６２の軸方向で、所定範囲以上に上記ナット部６８が移動することを阻止する一対のストッパ６９，７０とを備えている。
【００４０】
上記モータ４を正、逆転駆動させると、その駆動軸２４から出力される駆動力は、上記駆動ギヤ４７、中間ギヤ５１、他の中間ギヤ６３、中間軸６２、およびウォームギヤ組６４を順次介して上記出力軸５および出力レバー７に伝達され、この出力レバー７は往、復回動させられる。また、上記中間軸６２と共にボルト部６７が正、逆回動するとき、このボルト部６７に螺合している上記ナット部６８はこのボルト部６７の軸方向に往、復移動させられる。上記出力レバー７がその回動可能範囲Ａ以上に回動することは、上記ナット部６８が各ストッパ６９，７０に当接することにより防止される。
【００４１】
上記構成によれば、モータ４のモータケース１７に係合体３４を取り付ける一方、この係合体３４と係脱可能とされる係合部３５を第１ケース１２の内面に形成し、上記係合部３５に上記係合体３４を係合させた状態で、上記第１、第２ケース１２，１３を互いに固着させたとき、上記係合体３４に上記第２ケース１３の内面側が係合して、上記モータケース１７の軸心１８回りの回転Ｂと、上記ケース２に対するモータ４の軸方向移動Ｃとが阻止されるようにしている。
【００４２】
このため、上記モータケース１７の軸心１８回りの回転Ｂと、上記ケース２に対するモータ４の軸方向移動Ｃとを阻止することにより、上記ケース２内の所定位置にモータ４を保持させる、ということは、上記したように、モータケース１７に取り付けた係合体３４を第１ケース１２の内面に形成した係合部３５に係合させると共に、上記係合体３４に第２ケース１３の内面側を係合させることにより達成される。つまり、上記モータ４の保持は、このモータ４の形状に大きくは関わることなく、上記第１、第２ケース１２，１３、係合体３４、および係合部３５とが関連する構成により達成される。
【００４３】
よって、所定形状であるケース２内の所定位置にモータ４を保持させる場合に、第１に、上記モータ４がフラットタイプと円筒タイプとのうち、いずれであるとしても、これらを上記ケース２に適用することができる。また、第２に、例えば、上記モータ４の軸方向の寸法が、このモータ４とは多少異なる他のモータであっても、これを上記ケース２に適用することができる。即ち、所定形状のケース２に対するモータ４の適用の自由度が向上して有益である。
【００４４】
また、前記したように、ギヤ装置６が、上記モータ４の駆動軸２４に取り付けられる駆動ギヤ４７と、上記ケース２に支持され、上記駆動ギヤ４７に上記出力軸５を連動させる中間ギヤ５１とを備え、この中間ギヤ５１の軸方向端面を上記係合体３４の一部に当接させて、上記中間ギヤ５１の軸方向移動を規制するようにしている。
【００４５】
このため、上記したように、中間ギヤ５１の軸方向の移動規制として、係合体３４の一部が利用されたことから、上記中間ギヤ５１の移動の規制のために、別途の部材を用いることに比べて、ギヤードモータ１の部品点数を少なくできる。よって、このギヤードモータ１の構成を簡単にできると共に、このギヤードモータ１をコンパクトにできる。
【００４６】
なお、以上は図示の例によるが、モータ４はフラットタイプであってもよい。また、第１、第２ケース１２，１３は上下が逆であってもよい。また、第２ケース１３に係合部３６を設けないで、この第２ケース１３の内面を単に上記係合体３４に当接（圧接含む）させるよう係合させてもよい。また、上記各締結具１４を設けないで、他の固着手段により上記第１、第２ケース１２，１３を互いに固着させるようにしてもよい。
【００４７】
また、上記第１、第２支持突起３０，３１を設けず、その一方、上記第２ケース１３の膨出部２８の内面とモータケース１７の円筒状ケース１９の上面側との間に隙間を設けるようにし、上記係合体３４と係合部３５，３６との係合のみによって、上記ケース２内の所定位置にモータ４を保持するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】第２ケースを取り外した状態のギヤードモータの平面図である。
【図２】ギヤードモータの全体平面図である。
【図３】ギヤードモータの正面断面展開図である。
【図４】第１ケースの平面図である。
【図５】第２ケースを下から見た図である。
【符号の説明】
【００４９】
１    ギヤードモータ
２    ケース
３    保持装置
４    モータ
５    出力軸
６    ギヤ装置
１２  第１ケース
１３  第２ケース
１４  締結具
１７  モータケース
１８  軸心
２４  駆動軸
３４  係合体
３５  係合部
３６  係合部
３７  切り欠き
３８  係合板
３９  ボルト
３９ａ  頭部
４７  駆動ギヤ
５１  中間ギヤ
Ａ    回動可能範囲
Ｂ    回転
Ｃ    軸方向移動
【図１】
2009148025.tif 000003
【図２】
2009148025.tif 000004
【図３】
2009148025.tif 000005
【図４】
2009148025.tif 000006
【図５】
2009148025.tif 000007