(57)【要約】【課題】撮像装置において、簡易な構成で、好適に被写体までの距離を測定可能とする。【解決手段】撮像装置は、複数のレンズ（１００）と、複数のレンズの各々を介して、同一の被写体（５００）を複数の像（５５０）として撮像する撮像素子（２１０）と、撮像素子により同時に若しくは並行して撮像される複数の像のうち二つの像に係る又は撮像素子により時間的に相前後して撮像される複数の像のうち一つの像に係る、二つの結像位置の相互間に、視差量を付与する視差量付与手段（３１０，３２０）と、二つの結像位置の相違に基づいて、撮像素子及び被写体間の距離を算出する距離算出手段とを備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のレンズと、
前記複数のレンズの各々を介して、同一の被写体を複数の像として撮像する撮像素子と、
前記撮像素子により同時に若しくは並行して撮像される前記複数の像のうち二つの像に係る又は前記撮像素子により時間的に相前後して撮像される前記複数の像のうち一つの像に係る、二つの結像位置の相互間に、視差量を付与する視差量付与手段と、
前記二つの結像位置の相違に基づいて、前記撮像素子及び前記被写体間の距離を算出する距離算出手段と
を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記視差量付与手段は、前記複数のレンズの各々に対して、互いに異なる角度で光を入射させることで前記視差量を付与していることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記視差量付与手段は、前記付与する視差量を変化させることが可能とされていることを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記視差量付与手段は、液晶を駆動して光の屈折率を変化させることで、前記付与する視差量を変化させることを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記視差量付与手段は、前記視差量として、前記被写体との距離に応じた視差量を付与することを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記距離算出手段は、前記撮像素子及び前記被写体間の距離に加えて、前記撮像素子において撮像された相異なる被写体間の距離を算出することを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば複数のレンズによって被写体を撮像し、撮像された像を用いて被写体までの距離を測定可能とする撮像装置の技術分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の撮像装置として、例えば複数のレンズによって夫々画像を撮像する多眼式の撮像装置がある。例えば特許文献１では、レンズ上に光学プリズムを設けることにより、パノラマ画像を撮像可能とするという技術が提案されている。また特許文献２では、複数の画像センサより得られる画像から、対象物体までの距離を測定するという技術が開示されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２８８５６９号公報
【特許文献２】特開２０００−６５５３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した距離を測定する技術においては、複数のレンズの位置の違いによって視差量を付与しているため、例えば比較的大きい距離を測定しようとする場合（即ち、比較的大きい視差量を要する場合）には、距離の延長に伴って装置が大型化してしまうという技術的問題点がある。また、レンズを配置する際にも、配置位置や角度等について極めて高い精度が要求されるため、製造工程が高度複雑化してしまうおそれがあるという技術的問題点がある。
【０００５】
本発明は、例えば上述した問題点に鑑みなされたものであり、簡易な構成で、好適に被写体までの距離を測定可能な撮像装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の撮像装置は上記課題を解決するために、複数のレンズと、前記複数のレンズの各々を介して、同一の被写体を複数の像として撮像する撮像素子と、前記撮像素子により同時に若しくは並行して撮像される前記複数の像のうち二つの像に係る又は前記撮像素子により時間的に相前後して撮像される前記複数の像のうち一つの像に係る、二つの結像位置の相互間に、視差量を付与する視差量付与手段と、前記二つの結像位置の相違に基づいて、前記撮像素子及び前記被写体間の距離を算出する距離算出手段とを備える。
【０００７】
本発明の撮像装置によれば、その動作時に、複数のレンズの各々を介して、同一の被写体が複数の像として撮像される。尚、像を撮像する撮像素子は１つあればよく（即ち、複数のレンズ毎に設けられていなくともよく）、例えば複数のレンズを介して撮像される複数の像は、撮像素子における相異なる領域で夫々撮像される。
【０００８】
ここで本発明では特に、撮像素子により同時に若しくは並行して撮像される複数の像のうち二つの像に係る、又は撮像素子により時間的に相前後して撮像される複数の像のうち一つの像に係る、二つの結像位置の相互間には、視差量付与手段によって視差量が付与されている。より具体的には、例えば複数のレンズのうち二つのレンズを介して撮像される二つの像の結像位置、又は複数のレンズのうち一つのレンズを介して時間的に相前後して撮像される二つの像の結像位置には、視差量が付与されている。尚、視差量付与手段は、二つの結像位置の一方又は両方に視差を付与することで、視差量を付与している。
【０００９】
上述したように視差量が付与されることで、二つの像の結像位置には相違が生ずる。即ち、同一の被写体であっても、撮像素子の相異なる位置に結像する。そして、このように結像位置の異なる像が撮像されると、距離算出手段により、二つの像の結像位置の相違に基づいて、撮像素子及び被写体間の距離が算出される。より具体的には、例えば三角測量の原理を用いて、撮像素子及び被写体間の距離が算出される。
【００１０】
本発明では視差量付与手段において視差量が付与されているため、例えば付与する視差量の設定は、視差量付与手段の調整によって行うことができる。即ち、レンズや撮像素子等の調整を行わなくて済む。よって、より容易に所望の視差量を付与することが可能である。従って、より好適に距離を算出することができる。
【００１１】
尚、上述した距離の算出においては、結像位置に相違を生ずる像の数が多い程、精度が向上する。即ち、より多くの像の結像位置について視差量が付与された方が、距離算出の精度が上がる。これに対し、本発明の撮像装置は複数のレンズを備えているため、例えばレンズ毎に視差を付与するようにすれば、比較的簡易な構成で、より多くの像の結像位置について視差量を付与することができる。
【００１２】
また、複数のレンズを備えているため、例えば一つのレンズでは同時に撮像できないような、撮像素子から見て互いに異なる方向にある複数の被写体についても、同時に撮像することができる。よって、このような複数の被写体に対して、同時に距離を算出することも可能である。
【００１３】
以上説明したように、本発明に係る撮像装置によれば、簡易な構成で、好適に被写体までの距離を測定することが可能である。
【００１４】
本発明の撮像装置の一態様では、前記視差量付与手段は、前記複数のレンズの各々に対して、互いに異なる角度で光を入射させることで前記視差量を付与している。
【００１５】
この態様によれば、視差量付与手段は、複数のレンズの各々に対して互いに異なる角度で光を入射させるように構成される。例えば、視差量付与手段は、ミラーやプリズム等を含んで構成され、レンズに入射しようとする光を反射又は屈折させて進行方向を変える。これにより、互いに異なる角度で光が入射されたレンズにより結像される像の相互間には、視差量が付与される。よって、確実に被写体との距離を算出することが可能である。
【００１６】
また、付与される視差量は、例えばミラーやプリズム等の配置角度や屈折率等によって決まるため、付与する視差量を容易且つ適切に設定可能である。従って、より好適に被写体との距離を算出することができる。
【００１７】
本発明の撮像装置の他の態様では、前記視差量付与手段は、前記付与する視差量を変化させることが可能とされている。
【００１８】
この態様によれば、視差量付与手段が、付与する視差量を変化させることが可能とされているため、例えば一のレンズにおいて視差量を持たせつつ像を撮像することが可能である。即ち、一のレンズを介して撮像された像の結像位置の相違に基づいて、被写体との距離を算出することが可能である。
【００１９】
また、付与された視差量が適切な値でない場合であっても、視差量を変化させて適切な値へと変化させることができる。よって、例えば視差量付与手段の配置等において、高い精度が要求されずに済む。即ち、より好適に撮像装置を製造することができる。
【００２０】
上述した視差量を変化させることが可能とされる態様では、前記視差量付与手段は、液晶を駆動して光の屈折率を変化させることで、前記付与する視差量を変化させるように構成してもよい。
【００２１】
このように構成すれば、液晶を駆動することで視差量を変化させるため、典型的には、液晶に印加する電圧を変化させることで、視差量を変化させることができる。よって、例えばアクチュエータ等の複雑な機構を用いずとも、適切に視差量を変化させることが可能である。従って、比較的簡易な構成及び制御で、視差量を適切な値へと変化させることが可能である。
【００２２】
本発明の撮像装置の他の態様では、前記視差量付与手段は、前記視差量として、前記被写体との距離に応じた視差量を付与する。
【００２３】
この態様によれば、視差量付与手段によって、被写体との距離に応じた視差量が付与されているため、好適に被写体との距離を算出することが可能である。具体的には、被写体との距離が遠い程、視差量が大きな値とされればよい。付与される視差量は、典型的には、用途に応じて被写体との距離を予測し、予め設定される。また、視差量を変化させることが可能であれば、被写体との距離に応じてリアルタイムで視差量を変化させるようにしてもよい。この場合、より好適に被写体との距離を算出することが可能となる。
【００２４】
本発明の撮像装置の他の態様では、前記距離算出手段は、前記撮像素子及び前記被写体間の距離に加えて、前記撮像素子において撮像された相異なる被写体間の距離を算出する。
【００２５】
この態様によれば、距離算出手段によって、撮像素子において撮像された相異なる被写体間の距離が算出される。即ち、撮像素子では、視差量を付与させた状態で少なくとも二つの被写体が撮像される。そして、二つの被写体に係る像の夫々の結像位置の相違から、被写体間の距離が算出される。この場合も、撮像素子及び被写体間の距離を算出する場合と同様の装置構成でよい。即ち、簡易な構成で、好適に被写体間の距離を測定することが可能である。
【００２６】
尚、相異なる被写体間の距離は、撮像素子と各被写体との距離を夫々算出した後に、その距離の差分として算出されてもよいし、相異なる被写体間の結像位置の相違から直接的に算出されてもよい。
【００２７】
本発明の作用及び他の利得は次に説明する実施するための最良の形態から明らかにされる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下では、本発明の実施形態について図を参照しつつ説明する。
【００２９】
＜第１実施形態＞
先ず、第１実施形態に係る撮像装置の構成について、図１及び図２を参照して説明する。ここに図１は、第１実施形態に係る撮像装置の組立前の各構成要素を示す斜視図であり、図２は、第１実施形態に係る撮像装置の構成を示す斜視図である。尚、図１では、図２で示すプリズムを省略して図示してある。
【００３０】
図１及び図２において、本実施形態に係る撮像装置は、複数のレンズ１００と、レンズホルダ１５０と、撮像素子２１０及び接続部２５０を含む撮像部２００と、プリズム３１０、３２０、３３０及び３４０とを備えて構成されている。
【００３１】
複数のレンズ１００は、夫々レンズホルダ１５０に開けられた開口に固定される。レンズホルダ１５０は、撮像部２００における撮像素子２１０を覆うように設置される。撮像部２００は、撮像素子２１０において、複数のレンズ１００を介して入射された光による撮像が可能である。尚、撮像素子２１０は、複数のレンズ１００の各々に対応した領域において、夫々像を撮像する。
【００３２】
撮像された像は電気信号に変換され、接続部２５０を介して撮像部２００出力される。接続部２５０は、例えば図示しない画像処理装置等に撮像されたデータを出力する。本発明の「距離算出手段」の一例である距離算出部は、典型的には、上述した画像処理装置等に演算回路として含まれている。尚、距離算出部が、撮像部２００に内蔵されるような構成にしてもよい。
【００３３】
図２において、プリズム３１０、３２０、３３０及び３４０は、夫々複数のレンズ１００上に配置される。プリズム３１０、３２０、３３０及び３４０は、本発明の「視差量付与手段」の一例であり、互いに異なる角度の反射面を有することで、複数のレンズ１００に入射しようとする光を、互いに異なる角度から入射するような光としている。プリズム３１０、３２０、３３０及び３４０によって付与される視差量については後に詳述する。
【００３４】
また、プリズム３１０、３２０、３３０及び３４０は、視差量を付与する以外にも、視点を広げる効果も有している。例えば、図２に示すようにプリズム３１０、３２０、３３０及び３４０が配置されることで、レンズの配置方向が同一であったとしても、１８０度方向の被写体を撮像することが可能である。よって、例えば車載カメラのように、比較的広い範囲を撮像することが求められる場合であっても、本実施形態に係る撮像装置は有効である。尚、プリズムは、例えばミラー等の他の光学部材によって構成することも可能である。
【００３５】
続いて、第１実施形態に係る撮像装置の動作及び効果について、図３から図７を参照して説明する。ここに図３は、プリズムによる視差量の付与及び撮像される像の結合位置を示す概念図である。また図４は、像の結合位置の相違に基づく距離算出方法を示す概略図であり、図５は、被写体間の距離算出方法を示す概略図である。図６及び図７は夫々、第１実施形態に係る撮像装置の変形例を示す斜視図である。
【００３６】
図３（ａ）において、プリズム３１０（図２参照）を介して撮像される像に着目すると、被写体５００からプリズム３１０に入射される光は、傾斜角θ１で傾斜された反射面で反射し、レンズ１００に入射する。光はレンズ１００を通過した後、撮像素子２１０に到達する。これにより、例えば図の下側に示すような像５５０が撮像される。
【００３７】
図３（ｂ）において、プリズム３２０（図２参照）を介して撮像される像に着目すると、被写体５００からプリズム３２０に入射される光は、傾斜角θ２で傾斜された反射面で反射し、レンズ１００に入射する。光はレンズ１００を通過した後、撮像素子２１０に到達する。よって、同様に図の下側に示すような像５５０が撮像される。
【００３８】
ここで本実施形態では特に、プリズム３１０及びプリズム３２０における反射面の角度が、夫々θ１及びθ２と異なる値となっている。よって、反射面における光の反射角は、プリズム３１０とプリズム３２０とでは互いに異なるものとなる。即ち、プリズム３１０を介してレンズ１００に入射される光と、プリズム３２０を介してレンズ１００に入射される光とでは入射角が互いに異なる。このため、撮像素子２１０において撮像される像５５０には、結像位置に相違が生ずる。
【００３９】
具体的には、図３（ａ）に示すように、画像の左端からプリズム３１０を介して入射された光による像５５０までの距離をｗ１とし、図３（ｂ）に示すように、画像の左端からプリズム３２０を介して入射された光による像５５０までの距離を及びｗ２とすると、互いの距離の関係はｗ１＜ｗ２となる。これは、プリズム３１０及びプリズム３２０によって、互いの像の結像位置に視差量が付与されているためである。即ち、プリズム３１０及びプリズム３２０は、反射面の角度が互いに異なるものとして構成されることにより、視差量を付与している。
【００４０】
プリズムによって付与される視差量の大きさは、プリズムにおける反射面の角度に対応している。言い換えれば、プリズムにおける反射面の角度を変えることで、視差量の大きさを変えることができる。よって、装置を製造する際に、所望の視差量を付与することが容易である。
【００４１】
本実施形態に係る撮像装置は、上述したように視差量を付与させた上で同一の被写体を撮像すると、像の結合位置の相違に基づいて、撮像素子２１０から被写体５００までの距離を算出する。具体的には、例えば三角測量の原理を用いて、被写体までの距離を算出することができる。以下では、距離の算出方法について詳細に説明する。
【００４２】
図４に示すように、プリズム３１０及び３２０の反射面のｙ軸に対する傾斜角をθｉ（ｉ＝１，２）、レンズ１００の中心点Ｐの座標を（ｘＰ，ｙＰ）、撮像素子２１０における結像位置ＤＡｉの座標を（ｘＤＡｉ，ｙＤＡｉ）、レンズ１００の中心点Ｐの反射面を中心に反転させた鏡像Ｐｉ’の座標を（ｘＰｉ’，ｙＰｉ’）、撮像素子２１０における結像位置ＤＡｉの鏡像ＤＡｉ’の座標を（ｘＤＡｉ’，ｙＤＡｉ’）、被写体Ａの座標を（ｘＡ，ｙＡ）とする。尚、結像位置ＤＡｉの座標（ｘＤＡｉ，ｙＤＡｉ）は、撮像部２００（図２参照）又は画像処理装置等において検出できるものとする。
【００４３】
すると、先ずＰｉ’とＤＡｉ’とを結ぶ直線は、以下の数式（１）で表される。
【００４４】
Ｙ−ｙＰｉ’＝Ｈｉ×（Ｘ−ｘＰｉ’）  ・・・（１）
但し、Ｈｉ＝（ｙＰｉ−ｙ）÷（ｘＰｉ−ｘ）であるとする。
【００４５】
次に、Ｐの鏡像Ｐｉ’の各座標は夫々、以下の数式（２）及び数式（３）で表される。
【００４６】
ｘＰｉ’＝−１×ＬＰｉ×ｓｉｎ（αｉ）  ・・・（２）
ｙＰｉ’＝−１×ＬＰｉ×ｃｏｓ（αｉ）  ・・・（３）
但し、ＬＰ＝｛（ｘＰ）２＋（ｙＰ）２｝１／２、αｉ＝２×θｉ−ａｔａｎ（ｘＰ÷ｙＰ）であるとする。
【００４７】
更に、ＤＡｉの鏡像ＤＡｉ’の各座標は夫々、以下の数式（４）及び数式（５）で表される。
【００４８】
ｘＤＡｉ’＝−１×ＬＤＡｉ×ｓｉｎ（βｉ）  ・・・（４）
ｙＤＡｉ’＝−１×ＬＤＡｉ×ｃｏｓ（βｉ）  ・・・（５）
但し、ＬＤＡｉ＝｛（ｘＤＡｉ）２＋（ｙＤＡｉ）２｝１／２、βｉ＝２×θｉ−ａｔａｎ（ｘＤＡｉ÷ｙＤＡｉ）であるとする。
【００４９】
ここで、数式（１）のＸ及びＹに、被写体Ａの座標（ｘＡ，ｙＡ）を代入し、θ１及びθ２の場合について夫々式を求めると、以下の数式（６）及び数式（７）となる。
【００５０】
ｙＡ−ｙＰ１’＝Ｈ１×（ｘＡ−ｘＰ１’）  ・・・（６）
ｙＡ−ｙＰ２’＝Ｈ２×（ｘＡ−ｘＰ２’）  ・・・（７）
続いて、数式（６）−数式（７）によってｘＡが求められ、以下の数式（８）で表される。
【００５１】
ｘＡ＝１÷（Ｈ１−Ｈ２）×（Ｈ１×ｘＰ１’−Ｈ２×ｘＰ２’−ｙＰ１’＋ｙＰ２’）  ・・・（８）
またｘＡは、Ｈ２×数式（６）−Ｈ１×数式（７）によって求められ、以下の数式（９）で表される。
【００５２】
ｙＡ＝１÷（Ｈ１−Ｈ２）×（Ｈ１×Ｈ２×（ｘＰ１’−ｘＰ２’）−Ｈ２×ｙＰ１’＋Ｈ１×ｙＰ２’）  ・・・（８）
以上のように、被写体Ａの座標（ｘＡ，ｙＡ）は、撮像素子２１０における結像位置ＤＡｉの相違から、計算によって求めることが可能である。尚、上述した計算方法はあくまで一例であり、他の解法を用いても、被写体Ａの座標（ｘＡ，ｙＡ）を求めることが可能である。
【００５３】
図５において、本実施形態に係る撮像装置は、上述した撮像素子２１０から被写体５００までの距離に加えて、相異なる被写体間の距離を算出することもできる。但し、被写体間の距離を算出しようとする場合、例えば図５（ａ）に示すように、プリズム３２０に対して被写体Ａ及び被写体Ｂが直線上に並んでしまうと、結像位置が互いに重なってしまうため、距離を算出することができない。
【００５４】
しかしながら本実施形態では、上述したように、プリズム３１０と反射面の角度が異なるプリズム３２０が設けられている。よって、例えば図５（ｂ）に示すように、プリズム３２０を介して入射される光では、被写体Ａ及び被写体Ｂの像が互いに異なる位置に結像される。従って、この結像位置の差から、被写体Ａ及び被写体Ｂ間の距離を算出することができる。
【００５５】
図６に示すように、本実施形態に係る撮像装置は、縦横３列ずつの９個のレンズ１００を備えるように構成されてもよい。尚、レンズ１００上には、図２で示したものに加えて、プリズム３５０及びプリズム３６０が配置されている。
【００５６】
上述したように構成されることで、視差量が付与された上で撮像される像の数は増加する。即ち、距離算出の際に比較する像の数が増加する。具体的には、例えばプリズム３１０及びプリズム３２０を介して入射される光による像を夫々比較する場合に加えて、プリズム３１０及びプリズム３５０、プリズム３２０及びプリズム３５０を介して入射される光による像を夫々比較することができるようになる。よって、距離算出の精度をより向上させることが可能となる。
【００５７】
尚、本実施形態に係る撮像装置では、上述したようにレンズ１００及びプリズム３５０、３６０を追加した場合であっても、撮像素子２１０は１つのままである。よって、撮像部２００の構成が複雑化してしまうことを防止できる。言い換えれば、比較的簡易な構成で、より高い精度での距離算出を実現できる。
【００５８】
図７に示すように、本実施形態に係る撮像装置では、図２で示す装置においてはプリズムが配置されていない中央の列のレンズ１００に対しても、プリズム３７０を配置することができる。このように構成すれば、中央の列の２つのレンズ１００を介して入射される光による像に対しても視差量を付与することができる。よって。中央の列のレンズ１００によって撮像される被写体との距離を算出することが可能となる。
【００５９】
尚、図７においてプリズムが配置されていないレンズ１００に対しても、プリズム３７０を１８０度回転させたようなプリズムを配置することで、より大きな視差量を付与することが可能である。
【００６０】
以上説明したように、第１実施形態に係る撮像装置によれば、簡易な構成で、好適に被写体までの距離を測定することが可能である。
【００６１】
＜第２実施形態＞
次に、第２実施形態に係る撮像装置について、図８及び図９を参照して説明する。ここに図８は、第２実施形態に係る撮像装置の構成を示す斜視図であり、図９は、液晶装置の構成を示す断面図である。尚、第２実施形態は、上述の第１実施形態と比べて、液晶装置を備える点で異なり、その他の構成については概ね同様である。このため第２実施形態では、液晶装置の構成及び動作について詳細に説明し、その他の構成については適宜説明を省略する。また、図８では、図２で示した第１実施形態に係る構成要素と同様の構成要素に、同一の参照符合を付している。
【００６２】
図８において、第２実施形態に係る撮像装置は、上述した第１実施形態に係る撮像装置に加えて、液晶装置６００ａ及び６００ｂを備えて構成されている。液晶装置６００ａ及び６００ｂは夫々、図に示すように、プリズム３２０及びプリズム３４０と複数のレンズ１００との間に配置されている。
【００６３】
図９において、液晶装置６００は、ガラス基板６１０及び６２０間に、液晶層６３０が楔型となるように挟持されることで構成されている。また、液晶層６３０とガラス基板６１０及び６２０との間には、透明電極６４０及び６５０が形成されている。液晶層６３０は、この透明電極６４０及び６５０に電圧が印加されることによって制御される。
【００６４】
液晶層６３０は楔型とされているため、電圧印加によって制御されることで、光の屈折率が変化する。よって、プリズム３２０又は３４０を介して入射された光の角度を、印加する電圧によって変化させることができる。即ち、液晶装置６００が駆動されることによって、付与されている視差量を変化させることができる。尚、液晶層における液晶方式は特に限定されず、例えばＴＮ（Twisted Nematic）方式の液晶であってもよいし、ＶＡ（Vertical Alignment）方式の液晶であってもよい。
【００６５】
上述したように、視差量は液晶層６３０に印加する電圧によって変化するため、例えば撮像を行いつつ、リアルタイムで視差量を変化させることが可能である。よって、例えば被写体との距離に対して、付与されている視差量の大きさが不適切な場合には、液晶層６３０に印加される電圧を制御して、視差量を適切な大きさへとすることができる。従って、より高い精度で被写体との距離を算出することが可能となる。
【００６６】
以上説明したように、第２実施形態に係る撮像装置によれば、視差量を変化させることができるため、より好適に被写体との距離を算出することが可能である。
【００６７】
本発明は、上述した実施形態に限られるものではなく、請求の範囲及び明細書全体から読み取れる発明の要旨或いは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う撮像装置もまた本発明の技術的範囲に含まれるものである。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】第１実施形態に係る撮像装置の組立前の各構成要素を示す斜視図である。
【図２】第１実施形態に係る撮像装置の構成を示す斜視図である。
【図３】プリズムによる視差量の付与及び撮像される像の結合位置を示す概念図である。
【図４】像の結合位置の相違に基づく距離算出方法を示す概略図である。
【図５】被写体間の距離算出方法を示す概略図である。
【図６】第１実施形態に係る撮像装置の変形例を示す斜視図（その１）である。
【図７】第１実施形態に係る撮像装置の変形例を示す斜視図（その２）である。
【図８】第２実施形態に係る撮像装置の構成を示す斜視図である。
【図９】液晶装置の構成を示す断面図である。
【符号の説明】
【００６９】
１００…レンズ、１５０…レンズホルダ、２００…撮像部、２１０…撮像素子、２５０…接続部、３１０、３２０、３３０、３４０、３５０、３６０、３７０…プリズム、５００…被写体、５５０…像、６００…液晶、６１０、６２０…ガラス基板、６３０…液晶層、６４０、６５０…透明電極
【図４】
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【図５】
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【図９】
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【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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