(57)【要約】【課題】  光ピックアップ移送手段のローコスト化のために、ＤＣ駆動でトルクが小さく移動スピードが遅いトラバースモータを使用すると、光ピックアップの移送速さが遅くなり、光ディスクの偏芯成分の影響を受けて横断トラック本数を誤カウントし、目標のトラックの手前に着地してしまい、トラックジャンプの回数が増加する、という問題を解決する。【解決手段】  光ピックアップ２の移送時に発生した横断トラック本数の誤カウント数を誤カウントトラック本数算出部１０４により検出し、目標トラック本数補正部１０５がその誤カウント数から光ピックアップ移送時に目標とするトラック本数を補正することにより、トラックカウント方式でトラックジャンプ制御を行うシステムにおいて、移送速さの低下に対してより高速、高精度なシーク処理が可能となる。【選択図】  図１
2009009644.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円盤状の光ディスクを再生する光ディスク装置において、
前記光ディスクからの情報を読み取る光ピックアップを前記光ディスクの径方向に移送する光ピックアップ移送部と、
前記光ディスクを回転させるスピンドルモータの回転数を検出する回転数検出部と、
前記光ピックアップを光ディスク上の任意の位置に固定した時に前記光ピックアップより出力される信号を用いて、光ディスク上に情報を記録しているトラックと前記光ピックアップの径方向の位置ずれ量を示すトラッキング誤差信号を生成するトラッキング誤差信号生成部と、
前記トラッキング誤差信号を２値化し前記光ピックアップが前記トラックを横切ったことを示す矩形波状のトラッククロス信号を生成するトラッククロス信号生成部と、
該トラッククロス信号生成部により生成されたトラッククロス信号に基づき、前記光ピックアップを光ディスクの径方向に移送する際に移送開始から終了までにトラックを何本横断したかを測定するトラック本数測定部と、
光ディスク上に形成され情報を記録しているトラックに割り当てたアドレスのどのアドレスに光ピックアップが位置しているかを検出するアドレス検出部と、
光ピックアップの移送開始時のアドレスと移送完了時のアドレスから実際に移動したトラック本数を算出する実横断トラック本数算出部と、
前記トラック本数測定部によってカウントした横断トラック本数と前記実横断トラック本数算出部によって算出した実際に移動したトラック本数とに基づき、誤ってカウントしたトラックの本数を算出する誤カウントトラック本数算出部と、
光ピックアップを実際に移送した際に移送中にスピンドルモータが何回転、回転したかを前記回転数検出部によって検出し、その回転数と前記誤カウントトラック本数算出部によって算出した誤カウントトラック本数とから次回の光ピックアップの移送時に誤カウントするトラック本数をあらかじめ算出して移送前に目標トラック本数を補正する目標トラック本数補正部とを備えた、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
円盤状の光ディスクを再生する光ディスク装置において、
前記光ディスクからの情報を読み取る光ピックアップを前記光ディスクの径方向に移送する光ピックアップ移送部と、
前記光ディスクを回転させるスピンドルモータの回転数を検出する回転数検出部と、
前記光ピックアップを光ディスク上の任意の位置に固定した時に前記光ピックアップより出力される信号を用いて、光ディスク上に情報を記録しているトラックと前記光ピックアップの径方向の位置ずれ量を示すトラッキング誤差信号を生成するトラッキング誤差信号生成部と、
前記トラッキング誤差信号を２値化し前記光ピックアップが前記トラックを横切ったことを示す矩形波状のトラッククロス信号を生成するトラッククロス信号生成部と、
該トラッククロス信号生成部により生成されたトラッククロス信号に基づき、前記光ピックアップを光ディスクの径方向に移送する際に移送開始から終了までにトラックを何本横断したかを測定するトラック本数測定部と、
光ディスク上に形成され情報を記録しているトラックに割り当てたアドレスのどのアドレスに光ピックアップが位置しているかを検出するアドレス検出部と、
光ピックアップの移送開始時のアドレスと移送完了時のアドレスから実際に移動したトラック本数を算出する実横断トラック本数算出部と、
前記トラック本数測定部によってカウントした横断トラック本数と前記実横断トラック本数算出部によって算出した実際に移動したトラック本数とに基づき、誤ってカウントしたトラックの本数を算出する誤カウントトラック本数算出部と、
光ピックアップを実際に移送した際に移送中にスピンドルモータが何回転、回転したかを前記回転数検出部によって検出し、その回転数と前記誤カウントトラック本数算出部によって算出した誤カウントトラック本数とから次回の光ピックアップの移送時に誤カウントするトラック本数をあらかじめ算出して光ピックアップの移送中に光ディスクが一回転、回転するたびに目標トラック本数を補正する回転毎目標トラック本数補正部とを備えた、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項３】
請求項２に記載の光ディスク装置において、
光ピックアップの移送速度を加減速している区間を検出する加減速区間検出部をさらに備え、
該加減速区間検出部で検出された区間においてのみ、前記回転毎目標トラック本数補正部は、目標トラック本数を補正する、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項４】
請求項１に記載の光ディスク装置において、
前記誤カウントトラック本数算出部によって算出した誤カウントトラック本数と光ピックアップを移送した距離との関係に基づき、次回の光ピックアップ移送時に誤カウントするトラック本数を計算式によって算出するトラック本数補正量算出部をさらに備え、
該トラック本数補正量算出部は、前記目標トラック本数補正部に設定する補正量を、算出する、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項５】
請求項２に記載の光ディスク装置において、
前記誤カウントトラック本数算出部によって算出した誤カウントトラック本数と光ピックアップを移送した距離との関係に基づき、次回の光ピックアップ移送時に誤カウントするトラック本数を計算式によって算出するトラック本数補正量算出部をさらに備え、
該トラック本数補正量算出部は、前記回転毎目標トラック本数補正部に設定する補正量を、算出する、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項６】
請求項１に記載の光ディスク装置において、
前記光ピックアップ移送時に、該光ピックアップの移送が完了してから前記アドレス検出部によってアドレスが検出されるまでの時間を検出するアドレス検出時間検出部をさらに備え、
該アドレス検出時間検出部で検出された時間から前記光ピックアップの移送完了位置からのずれを推定し、前記目標トラック本数補正部に設定する補正量を決定する、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項７】
請求項２に記載の光ディスク装置において、
前記光ピックアップ移送時に、該光ピックアップの移送が完了してから前記アドレス検出部によってアドレスが検出されるまでの時間を検出するアドレス検出時間検出部をさらに備え、
該アドレス検出時間検出部で検出された時間から前記光ピックアップの移送完了位置からのずれを推定し、前記回転毎目標トラック本数補正部に設定する補正量を決定する、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項８】
請求項１に記載の光ディスク装置において、
前記トラッククロス信号生成部で生成されたトラッククロス信号から光ディスクの偏芯量を測定する偏芯量測定部と、
該偏芯量測定部によって測定した偏芯量と、前記誤カウントトラック本数算出部によって算出した誤カウントトラック本数との関係に基づき、前記目標トラック本数補正部に設定する補正量を算出するための補正係数を学習する補正係数学習部とをさらに備えた、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項９】
請求項２に記載の光ディスク装置において、
前記トラッククロス信号生成部で生成されたトラッククロス信号から光ディスクの偏芯量を測定する偏芯量測定部と、
該偏芯量測定部によって測定した偏芯量と前記誤カウントトラック本数算出部によって算出した誤カウントトラック本数との関係に基づき、前記回転毎目標トラック本数補正部に設定する補正量を算出するための補正係数を学習する補正係数学習部とをさらに備えた、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項１０】
請求項１に記載の光ディスク装置において、
前記目標トラック本数補正部に設定する補正量を格納する補正量格納部と、
光ディスクが排出されたか否かを検知するメディア排出検知部とをさらに備えた、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項１１】
請求項２に記載の光ディスク装置において、
前記回転毎目標トラック本数補正部に設定する補正量を格納する補正量格納部と、
光ディスクが排出されたか否かを検知するメディア排出検知部とをさらに備えた、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク装置に関し、特に、トラックジャンプの制御を行うものに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のトラックジャンプ制御を行う光ディスク装置の一例として、例えば特許文献１に記載されたものがある。これは、ＦＧ（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ）信号（スピンドルモータから出力される角速度情報信号）に対応して偏芯に起因したトラッキングエラー信号の変位量を判定し、トラックジャンプのタイミングを制御するものである。この偏芯とは、光ディスクに形成されている中心穴と光ディスクを回転するスピンドルモータの回転軸とのずれのことである。
【０００３】
このような従来の光ディスク装置を図２２に示す。
【０００４】
図２２に示されるように、従来の光ディスク装置は、光ディスク１に記録されている情報を読み取る光ピックアップ２と、光ピックアップ２の出力信号に基づいて、光ディスク１上のトラックと光ディスク１上の任意の位置に固定された光ピックアップ２との径方向のずれ量を示すトラッキングエラー信号（以下、ＴＥ信号と記す）を生成するトラッキング誤差信号生成部３と、ＴＥ信号を２値化して、光ピックアップ２が光ディスク１のトラックを横切ったことを示す矩形波状のトラッククロス信号（以下、ＴＫＣ信号と記す）を生成するトラッククロス信号生成部４と、ＴＫＣ信号の１周期を１つのトラックとしてカウントして、固定された光ピックアップ２が横断するトラックの本数を測定するトラック本数測定部５と、光ピックアップ２を移送する光ピックアップ移送部６と、光ピックアップ２が位置する光ディスク１上のアドレスを検出するアドレス検出部７と、目標とするアドレスに光ピックアップ１がトラックジャンプする際に横断するトラックの本数（カウント値）が設定される目標カウント設定部８と、この光ディスク装置の各部を制御するシステムコントローラ１０とを備える。
【０００５】
以上のように構成された従来の光ディスク装置の動作について説明する。
【０００６】
光ピックアップ２が目標トラックに向けてトラックジャンプを行う際には、システムコントローラ１０により、予め目標トラックまでのトラック移動本数が目標カウント設定部８に設定される。その後、トラッキングサーボ制御をＯＦＦした状態で光ピックアップ移送部６が光ピックアップ２を移動方向へ動かすと、トラッキング誤差信号生成部３がＴＥ信号を生成し、このＴＥ信号に基づいて、トラッククロス信号生成部４が矩形波状のＴＫＣ信号を生成する。トラッククロス信号生成部４により生成されたＴＫＣ信号を、トラック本数測定部５がカウントアップし、そのカウント値が目標移送本数に達した時に光ピックアップ移送部６は動作を停止し、トラッキングサーボ制御をＯＮし、トラッキング引き込み状態とする。トラッキング引き込み後、光ピックアップ２が位置する光ディスク１上のアドレスをアドレス検出部７により検出する。
【０００７】
そしてこの検出されたアドレスがトラックジャンプの目標アドレスと一致するまで上述のトラックジャンプ動作を繰り返すことにより、光ピックアップ２は目標とするアドレスにトラックジャンプすることが可能である。
【特許文献１】特開２００３−９１８３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
従来の光ディスク装置は上述のような動作によりトラックジャンプを行うものであるが、近年は光ピックアップ移送部６のローコスト化により、ＤＣ駆動でトルクが小さく移送スピードが遅いトラバースモータを有する光ピックアップ移送部が現れており、こうしたものに対応する必要が出てきた。
【０００９】
即ち、光ピックアップの移送スピードが遅くなると、光ディスクの偏芯成分の影響により、横断トラック数を誤カウントして目標のトラックの手前に着地してしまうという問題が発生し、これにより、トラックジャンプ動作を行う回数が増加し、目標アドレスへ移動する時間が遅くなるという問題があった。
【００１０】
本発明は、上述のような従来のものの問題点を解決するためになされたものであり、光ピックアップ移送部のトルクが小さく、光ピックアップの移動速度が、光ディスクの偏芯成分の影響を受けてしまうような場合においても、移動トラック本数の測定を誤ることなく正確にトラックジャンプ制御を行なうことができる光ディスク装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の請求項１に係る光ディスク装置は、円盤状の光ディスクを再生する光ディスク装置において、前記光ディスクからの情報を読み取る光ピックアップを前記光ディスクの径方向に移送する光ピックアップ移送部と、前記光ディスクを回転させるスピンドルモータの回転数を検出する回転数検出部と、前記光ピックアップを光ディスク上の任意の位置に固定した時に前記光ピックアップより出力される信号を用いて、光ディスク上に情報を記録しているトラックと前記光ピックアップの径方向の位置ずれ量を示すトラッキング誤差信号を生成するトラッキング誤差信号生成部と、前記トラッキング誤差信号を２値化し前記光ピックアップが前記トラックを横切ったことを示す矩形波状のトラッククロス信号を生成するトラッククロス信号生成部と、該トラッククロス信号生成部により生成されたトラッククロス信号に基づき、前記光ピックアップを光ディスクの径方向に移送する際に移送開始から終了までにトラックを何本横断したかを測定するトラック本数測定部と、光ディスク上に形成され情報を記録しているトラックに割り当てたアドレスのどのアドレスに光ピックアップが位置しているかを検出するアドレス検出部と、光ピックアップの移送開始時のアドレスと移送完了時のアドレスから実際に移動したトラック本数を算出する実横断トラック本数算出部と、前記トラック本数測定部によってカウントした横断トラック本数と前記実横断トラック本数算出部によって算出した実際に移動したトラック本数とに基づき、誤ってカウントしたトラックの本数を算出する誤カウントトラック本数算出部と、光ピックアップを実際に移送した際に移送中にスピンドルモータが何回転、回転したかを前記回転数検出部によって検出し、その回転数と前記誤カウントトラック本数算出部によって算出した誤カウントトラック本数とから次回の光ピックアップの移送時に誤カウントするトラック本数をあらかじめ算出して移送前に目標トラック本数を補正する目標トラック本数補正部とを備えたものである。
【００１２】
これにより、あらかじめ偏芯成分による誤カウント数から補正量を算出し、トラックジャンプ前に目標トラック本数を補正する光ディスク装置を提供できる。
【００１３】
本発明の請求項２に係る光ディスク装置は、円盤状の光ディスクを再生する光ディスク装置において、前記光ディスクからの情報を読み取る光ピックアップを前記光ディスクの径方向に移送する光ピックアップ移送部と、前記光ディスクを回転させるスピンドルモータの回転数を検出する回転数検出部と、前記光ピックアップを光ディスク上の任意の位置に固定した時に前記光ピックアップより出力される信号を用いて、光ディスク上に情報を記録しているトラックと前記光ピックアップの径方向の位置ずれ量を示すトラッキング誤差信号を生成するトラッキング誤差信号生成部と、前記トラッキング誤差信号を２値化し前記光ピックアップが前記トラックを横切ったことを示す矩形波状のトラッククロス信号を生成するトラッククロス信号生成部と、該トラッククロス信号生成部により生成されたトラッククロス信号に基づき、前記光ピックアップを光ディスクの径方向に移送する際に移送開始から終了までにトラックを何本横断したかを測定するトラック本数測定部と、光ディスク上に形成され情報を記録しているトラックに割り当てたアドレスのどのアドレスに光ピックアップが位置しているかを検出するアドレス検出部と、光ピックアップの移送開始時のアドレスと移送完了時のアドレスから実際に移動したトラック本数を算出する実横断トラック本数算出部と、前記トラック本数測定部によってカウントした横断トラック本数と前記実横断トラック本数算出部によって算出した実際に移動したトラック本数とに基づき、誤ってカウントしたトラックの本数を算出する誤カウントトラック本数算出部と、光ピックアップを実際に移送した際に移送中にスピンドルモータが何回転、回転したかを前記回転数検出部によって検出し、その回転数と前記誤カウントトラック本数算出部によって算出した誤カウントトラック本数とから次回の光ピックアップの移送時に誤カウントするトラック本数をあらかじめ算出して光ピックアップの移送中に光ディスクが一回転、回転するたびに目標トラック本数を補正する回転毎目標トラック本数補正部とを備えたものである。
【００１４】
これにより、あらかじめ偏芯成分による誤カウント数から補正量を算出し、トラックジャンプ中に目標トラック本数を補正する光ディスク装置を提供できる。
【００１５】
本発明の請求項３に係る光ディスク装置は、請求項２に記載の光ディスク装置において、光ピックアップの移送速度を加減速している区間を検出する加減速区間検出部をさらに備え、該加減速区間検出部で検出された区間においてのみ、前記回転毎目標トラック本数補正部は、目標トラック本数を補正するものである。
【００１６】
これにより、光ピックアップの移送速度をもとに、トラックジャンプ中の偏芯成分の影響が大きいタイミングで目標トラック本数の補正を行う光ディスク装置を提供できる。
【００１７】
本発明の請求項４に係る光ディスク装置は、請求項１に記載の光ディスク装置において、前記誤カウントトラック本数算出部によって算出した誤カウントトラック本数と光ピックアップを移送した距離との関係に基づき、次回の光ピックアップ移送時に誤カウントするトラック本数を計算式によって算出するトラック本数補正量算出部をさらに備え、該トラック本数補正量算出部は、前記目標トラック本数補正部に設定する補正量を、算出する、ものである。
【００１８】
これにより、目標トラック本数の補正値を算出するための光ピックアップ移送距離を変更することにより、移送距離に応じた補正量を算出する光ディスク装置を提供できる。
【００１９】
本発明の請求項５に係る光ディスク装置は、請求項２に記載の光ディスク装置において、前記誤カウントトラック本数算出部によって算出した誤カウントトラック本数と光ピックアップを移送した距離との関係に基づき、次回の光ピックアップ移送時に誤カウントするトラック本数を計算式によって算出するトラック本数補正量算出部をさらに備え、該トラック本数補正量算出部は、前記回転毎目標トラック本数補正部に設定する補正量を、算出する。
【００２０】
これにより、目標トラック本数の補正値を算出するための光ピックアップ移送距離を変更することで、移送距離に応じた補正量を算出する光ディスク装置を提供できる。
【００２１】
本発明の請求項６に係る光ディスク装置は、請求項１に記載の光ディスク装置において、前記光ピックアップ移送時に、該光ピックアップの移送が完了してから前記アドレス検出部によってアドレスが検出されるまでの時間を検出するアドレス検出時間検出部をさらに備え、該アドレス検出時間検出部で検出された時間から前記光ピックアップの移送完了位置からのずれを推定し、前記目標トラック本数補正部に設定する補正量を決定するものである。
【００２２】
これにより、光ピックアップ移送後にアドレス検出までに要する時間を測定し、その測定時間から算出された補正値を用いることで、目標トラック本数を補正する光ディスク装置を提供できる。
【００２３】
本発明の請求項７に係る光ディスク装置は、請求項２に記載の光ディスク装置において、前記光ピックアップ移送時に、該光ピックアップの移送が完了してから前記アドレス検出部によってアドレスが検出されるまでの時間を検出するアドレス検出時間検出部をさらに備え、該アドレス検出時間検出部で検出された時間から前記光ピックアップの移送完了位置からのずれを推定し、前記回転毎目標トラック本数補正部に設定する補正量を決定するものである。
【００２４】
これにより、光ピックアップ移送後にアドレス検出までに要する時間を測定し、その測定時間から算出された補正値を用いることで、目標トラック本数を補正する光ディスク装置を提供できる。
【００２５】
本発明の請求項８に係る光ディスク装置は、請求項１に記載の光ディスク装置において、前記トラッククロス信号生成部で生成されたトラッククロス信号から光ディスクの偏芯量を測定する偏芯量測定部と、該偏芯量測定部によって測定した偏芯量と前記誤カウントトラック本数算出部によって算出した誤カウントトラック本数との関係から、前記目標トラック本数補正部に設定する補正量を算出するための補正係数を学習する補正係数学習部とをさらに備えたものである。
【００２６】
これにより、目標トラック本数の補正量を、偏芯の大きさに応じて変更する光ディスク装置を提供できる。
【００２７】
本発明の請求項９に係る光ディスク装置は、請求項２に記載の光ディスク装置において、前記トラッククロス信号生成部で生成されたトラッククロス信号から光ディスクの偏芯量を測定する偏芯量測定部と、該偏芯量測定部によって測定した偏芯量と前記誤カウントトラック本数算出部によって算出した誤カウントトラック本数との関係から、前記回転毎目標トラック本数補正部に設定する補正量を算出するための補正係数を学習する補正係数学習部とをさらに備えたものである。
【００２８】
これにより、目標トラック本数の補正量を、偏芯の大きさに応じて変更する光ディスク装置を提供できる。
【００２９】
本発明の請求項１０に係る光ディスク装置は、請求項１に記載の光ディスク装置において、前記目標トラック本数補正部に設定する補正量を格納する補正量格納部と、光ディスクが排出されたか否かを検知するメディア排出検知部とをさらに備えたものである。
【００３０】
これにより、算出した目標トラック本数の補正量を保持し、光ディスクが排出されるまでは、算出のための光ピックアップ移送を行わずに、保持した補正量を用いて補正を行う光ディスク装置を提供できる。
【００３１】
本発明の請求項１１に係る光ディスク装置は、請求項２に記載の光ディスク装置において、前記回転毎目標トラック本数補正部に設定する補正量を格納する補正量格納部と、光ディスクが排出されたか否かを検知するメディア排出検知部とをさらに備えたものである、
【００３２】
これにより、算出した目標トラック本数の補正量を保持し、光ディスクが排出されるまでは、算出のための光ピックアップ移送を行わずに、保持した補正量を用いて補正を行う光ディスク装置を提供できる。
【発明の効果】
【００３３】
本発明によれば、光ディスク装置が光ピックアップを移送する際に、トラッククロス信号に基づいてトラック横断本数を検出するとともに、光ピックアップの移送開始時のアドレスと移送終了時のアドレスとから実際に移動したトラックの本数を算出し、これら横断トラック本数と実際に移動したトラック本数とに基づいて誤ってカウントしたトラックの本数を算出し、この誤カウントトラック本数に基づいて目標トラック本数を補正するようにしたので、光ピックアップ移送部のトルクが小さい光ディスク装置においても、光ディスクの偏芯成分の影響により目標トラックの手前でトラックジャンプが終了するのを防止でき、より正確なトラックジャンプが実現可能になるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。
（実施の形態１）
以下に、図１は、本発明の実施の形態１について図１ないし図９を用いて説明する。
【００３５】
図１は、本発明の実施の形態１による光ディスク装置を示すブロック図である。
【００３６】
図１に示されるように、本実施の形態１による光ディスク装置は、光ディスク１に記録されている情報を読み取る光ピックアップ２と、光ピックアップ２の出力信号に基づいて、光ディスク１のトラックと光ディスク１上の任意の位置に固定された光ピックアップ２との径方向のずれ量を示すトラッキングエラー信号（ＴＥ信号）を生成するトラッキング誤差信号生成部３と、光ピックアップ２が光ディスク１のトラックを横切ったことを示す矩形波状のトラッククロス信号（ＴＫＣ信号）を生成するトラッククロス信号生成部４と、ＴＫＣ信号の１周期を１つのトラックとしてカウントして、固定された光ピックアップ２が横断するトラックの本数を測定するトラック本数測定部５と、図示しないトラバースモータにより光ピックアップ２を移送する光ピックアップ移送部６と、光ピックアップ２が位置する光ディスク１上のアドレスを検出するアドレス検出部７と、目標とするアドレスに光ピックアップ１がトラックジャンプする際に横断するトラックの本数（カウント値）が設定される目標カウント設定部８と、光ディスク１を回転させるスピンドルモータ９と、スピンドルモータ９の回転角速度に応じて周期が変わる矩形波状のＦＧ信号を発生させるＦＧ信号発生部１０１と、ＦＧ信号に基づいてスピンドルモータ９の回転数を検出する回転数検出部１０２と、光ピックアップ２が実際に横断した光ディスク１上のトラックの本数を算出する実横断トラック本数算出部１０３と、光ピックアップ２が光ディスク１上のトラックを横断する際、誤ってカウントしたトラックの本数を算出する誤カウントトラック本数算出部１０４と、光ピックアップ１が目標とするアドレスにトラックジャンプする際に横断するトラックの本数（カウント値）を補正する目標トラック本数補正部１０５と、光ディスク装置全体を制御するシステムコントローラ１０とを備えたものである。
【００３７】
そして、上述の光ディスク装置において、トラッキング誤差信号生成部３，トラッククロス信号生成部４，トラック本数測定部５，光ピックアップ移送部６は、光ピックアップ移送ブロックＢ１を構成する。
【００３８】
また、実横断トラック本数算出部１０３，誤カウントトラック本数算出部１０４，目標トラック本数補正部１０５，目標カウント設定部８は、カウント補正ブロックＢ２を構成する。
【００３９】
次に、以上のように構成された本実施の形態１による光ディスク装置の動作について説明する。
【００４０】
まず、偏芯発生のメカニズムについて、図２を用いて説明する。
【００４１】
偏芯とは、光ディスク１のホール１４１がスピンドルモータ９の回転軸の中心からずれたことを言う。図２において、点線で示される部分は、光ディスク１が偏芯成分を持たない状態を示しており、本来点線で示される光ディスク１の中心にあるべきホール１４１が、実線で示されるような位置にずれた状態を示している。
【００４２】
偏芯成分を有する光ディスク１を、トラッキングサーボをＯＦＦにして１回転させた場合に光ピックアップ２が光ディスク上を通過する軌道は、実線の軌道１４２で示されるものとなり、ＴＥ信号は複数の正弦波として出力される。
【００４３】
その際、光ピックアップ２がトラックを横断する方向は、光ディスク１の領域番号０から領域番号２までが光ディスクの外周側へ向かう方向（外周方向）になり、領域番号３から領域番号５までが光ディスクの内周側へ向かう方向（内周方向）となる。
【００４４】
この偏芯量の測定について、図１、及び図２を用いて説明する。
【００４５】
トラッキングサーボ制御部（図示せず）をＯＦＦにした状態で光ディスク１を１回転させると、トラッキング誤差信号生成部３は、光ピックアップ２が照射した光ビームが光ディスク１で反射された光量に基づいて、ＴＥ信号を生成する。
【００４６】
トラッククロス信号生成部４は、ＴＥ信号を二値化してＴＫＣ信号を生成する。このＴＫＣ信号は、トラック本数測定部５へ入力される。
【００４７】
トラック本数測定部５はこのＴＫＣ信号を横断トラック数としてカウントする。
【００４８】
次に、逆走発生のメカニズムについて、図３、図４および図５を用いて説明する。
【００４９】
まず、図３は光ピックアップ２が外周方向（正方向とする）へ移送されており、ディスク偏芯方向が内周方向にある場合を示している。
【００５０】
このような場合、光ピックアップ２の移送方向と光ディスク１の偏芯方向とが互いに対向する方向（逆方向）となる。
【００５１】
このときの光ピックアップ２のトラック横断速さは、光ピックアップ２の移送によるトラック横断の速さと、光ディスク１の偏芯によるトラック横断の速さとを加えた値となり、光ピックアップ２は必ず正方向にトラックを横断するため、逆送は発生しない。
【００５２】
また、図４は、光ピックアップ２が外周方向へ移送されており、ディスク偏芯方向も外周方向にあり、かつ、光ピックアップ２の移送によるトラック横断の速さが光ディスク１の偏芯によるトラック横断の速さよりも速い場合の状態を示している。
【００５３】
このような場合、光ピックアップ２の移送方向と、光ディスク１の偏芯方向とは同じ方向となるが、このときの光ピックアップ２のトラック横断速さは、光ピックアップ２の移送によるトラック横断の速さから光ディスク１の偏芯によるトラック横断の速さを引いた値となり、光ピックアップ２の移送によるトラック横断速さが光ディスク１の偏芯によるトラック横断速さよりも速いため、光ピックアップ２は正方向にトラック横断する。
【００５４】
したがって、このようなケースにおいても逆走は発生しない。
【００５５】
これに対し、図５は、光ピックアップ２が外周方向へ移送されており、ディスク偏芯方向も外周方向にあり、かつ、光ピックアップ２の移送によるトラック横断の速さが光ディスク１の偏芯によるトラック横断の速さよりも遅い場合を示している。
【００５６】
このような場合、光ピックアップ２の移送方向と光ディスク１の偏芯方向とが同じ方向となるが、このときの光ピックアップ２のトラック横断の速さは、光ピックアップ２の移送によるトラック横断の速さから光ディスク１の偏芯によるトラック横断の速さを引いた値となり、かつ光ピックアップ２の移送によるトラック横断の速さが光ディスク１の偏芯によるトラック横断の速さよりも遅いため、光ピックアップ２は、負方向にトラック横断する。
【００５７】
このようなケースでは、光ディスク１の偏芯成分の影響によりトラックが光ピックアップ２を追い越してしまう状態となり、このことを逆走状態という。
【００５８】
図６は、前記光ディスク１上に記録されたトラック１４３を横断しながら前記光ディスク１上の点αから点βまで光ピックアップ２を移送する際の光ピックアップ移送目標速さ情報を示している。
【００５９】
ここでは、点αにおいて移送停止している状態から移送を開始して、移送速度を上げる区間をＡ、一定速度で移送する区間をＢ、移送を終了させるために減速している区間をＣとする。
【００６０】
ここで区間Ａ、及び区間Ｃは、光ピックアップ移送の加速区間及び減速区間であるため、移送の速さが偏芯によるトラック横断速度よりも遅い場合があり、この場合、負方向にトラックを横断するため、ＴＫＣ信号の誤カウントが生じる。
【００６１】
ＴＫＣ信号の誤カウントによる移送誤差について、図７を用いて説明する。
【００６２】
図７において移送の加速区間をＡ、移送の定速区間をＢ、移送の減速区間をＣとする。
【００６３】
また、逆走が発生しなかった場合のＴＫＣカウント値のグラフ（以下、ＴＫＣカウント値と称す）をＤ、区間Ａにおいて逆走が発生した場合のＴＫＣカウント値のグラフ（以下、ＴＫＣカウント値と称す）をＥとする。
【００６４】
逆走が発生しなかった場合のＴＫＣカウント値Ｄが、移送開始から加速終了本数１７１と同じ値に到達すると光ピックアップ２は定速移送動作に遷移し、減速開始本数１７２と同じ値に到達すると、光ピックアップ２は減速動作に遷移し、移送終了本数１７３と同じ値に到達すると移送を終了する。
【００６５】
区間Ａにおいて逆走が発生した場合のＴＫＣカウント値Ｅは、前記のとおり負方向、即ち、トラックジャンプすべき方向とは逆方向へのトラック横断もカウントアップする場合があるため、逆走が発生しなかった場合のＴＫＣカウント値Ｄよりも早くカウントアップが進み、加速終了本数１７１に早く到達する。
【００６６】
その後の移送動作は、逆走が発生しなかった場合のＴＫＣカウント値Ｄと同様となるが、移送終了本数１７３に到達して移送終了した時の実移送距離と目標移送距離の関係は、区間Ａにおいて逆走が発生した場合のＴＫＣカウント値Ｅに負方向へのカウントが含まれるため、
目標移送距離＞実移送距離  ・・・（１）
となり、目標移送距離よりも手前で移送が終了することになる。目標移送距離よりも手前で移送が終了してしまうため、目標移送本数に補正が必要となる。
【００６７】
目標移送本数の補正を実施するための補正係数の計測方法について、図１，図８を用いて説明する。
【００６８】
図１において、光ディスク１をスピンドルモータ９で回転させたときに回転角速度を示す矩形波状のＦＧ信号がＦＧ信号発生部１０１より出力される。回転数検出部１０２はこのＦＧ信号が入力され、回転数が検出される。
【００６９】
目標移送距離の移送本数は、アドレス検出部７が検出するアドレス情報とシステムコントローラ１０により目標カウント設定部８に設定された目標カウント値とから算出される。
【００７０】
前記アドレス検出部７によりトラックジャンプの前，後のトラックのアドレスが検出され、これらの差が実横断トラック算出部１０３により、実横断トラック本数、即ち実移送距離の移送本数として算出される。
【００７１】
そして、あらかじめ一定の回転数で光ディスク１が回転している状態で光ピックアップ移送部６を用いて、光ピックアップ２をある目標本数分、移送するとともに、前記回転数検出部１０２を用いて移送中に何回転したかを示す回転数Ｒが検出される。誤カウントトラック本数算出部１０４により、目標移送距離の移送本数と実移送距離の移送本数との差が移送誤差本数Ｑとして検出され、
Ｐ＝Ｑ÷Ｒ  ・・・（２）
と定義する式を用いて補正係数Ｐが算出される。補正係数Ｐは、１回転あたりに発生する移送誤差本数を示している。
【００７２】
図９において、あらかじめ移送開始してから移送終了するまでに光ディスク１が何回転するかを予測した回転数をＳとし、補正本数をＴ、前記の補正係数Ｐとすると、
Ｔ＝Ｐ×Ｓ  ・・・（３）
と定義する式を用いて補正本数Ｔが算出される。
【００７３】
従って、前記目標トラック補正部１０５により、前記補正係数Ｐに基づき補正本数Ｔを算出しておき、移送開始時に補正前の目標移送本数に補正本数Ｔを一括して加算して補正後の目標移送本数として、移送を開始する。
【００７４】
これにより、偏芯により逆走が生じて光ピックアップが目標位置の手前でトラックジャンプを終了してしまう場合であっても、目標移送本数が補正されるので、トラックジャンプを繰り返すことなく、正しい目標位置でトラックジャンプが終了する。
【００７５】
このように、本実施の形態１による光ディスク装置によれば、光ピックアップを移送する際に、偏芯により発生した誤カウント数を事前に検出しておき、その誤カウント数に基づいてトラックジャンプの目標とするトラック本数を補正してから本来の移送を行うようにしたので、光ピックアップ移送部のトルクが小さく、光ピックアップの移動速度が光ディスクの偏芯成分を受けトラック数を誤カウントし、目標トラックの手前に着地してしまうような場合においても正確なトラックジャンプ制御を行うことができ、目標アドレスに移動する際にトラックジャンプの回数が増加するのを防止することが可能となる。
【００７６】
（実施の形態２）
以下に、本発明の実施の形態２について、図１０、図１１を用いて説明する。
【００７７】
図１０は本発明の実施の形態２による光ディスク装置のブロック図である。図１１は本実施の形態２の光ディスク装置の動作を説明するための図である。
【００７８】
図１０において、実施の形態１と同様な構成については、同様な符号を付しているため、その説明を省略する。２０１は回転数検出部１０１より検出されるＦＧ信号から、光ディスク１の１回転を検出し、１回転毎に目標トラック本数を補正する回転毎目標トラック本数補正部である。
【００７９】
この回転毎目標トラック本数補正部２０１はカウント補正ブロックＢ２内に設けられている。
【００８０】
図１１において、回転毎目標トラック本数補正部２０１を用いて目標移送本数を補正するメカニズムを説明する。
【００８１】
光ディスク移送部６により移送される光ピックアップ２の移送区間において、ＦＧ信号発生部１０１により光ディスク１の１回転が検出され、１回転ごとに補正タイミングが発生される。目標移送本数は回転毎目標トラック本数補正部２０１により１回転ごとに補正され、補正本数をＵ、前記の補正係数Ｐとすると、
Ｕ＝Ｐ×１＝Ｐ  ・・・（４）
を用いて補正本数Ｕが算出される。移送開始から移送終了までにおいて、光ディスク１が１回転する毎に前記補正タイミングで目標移送本数に補正本数Ｕが順次加算され、目標カウント設定部８に設定された目標移送本数が更新される。
【００８２】
従って、事前に移送開始から移送終了までの回転数を予測することなく、リアルタイムに目標移送本数を補正することができる。
【００８３】
このように、本実施の形態２による光ディスク装置によれば、トラッククロス信号により求めたトラック横断本数と光ピックアップが位置するトラックのアドレスにより求めた実横断トラック本数とから、誤ってカウントしたトラック本数を算出し、この誤カウントトラック本数に基づき、光ディスクが１回転する毎にトラックジャンプの目標移送本数を補正するようにしたので、予め補正本数を算出するためのトラックジャンプを行うことなく、本来のトラックジャンプと並行して目標移送本数を順次更新でき、トラックジャンプの回数を増すことなく正確なトラックジャンプを行うことが可能である。
【００８４】
（実施の形態３）
以下に、本発明の実施の形態３について、図１２、図１３を用いて説明する。
【００８５】
図１２は本発明の実施の形態３による光ディスク装置のブロック図である。図１３は本実施の形態３の光ディスク装置の動作を説明するための図である。
【００８６】
３０１は光ピックアップ移送部６の移送速度を検出して、光ピックアップ２が加減速中であることを検出する加減速区間検出部である。
【００８７】
この加減速区間検出部３０１はカウント補正ブロックＢ２内に設けられている。
【００８８】
図１３において、加減速信号は、加減速区間検出部３０１により検出され、光ピックアップ２を移送する際の加速区間である区間Ａと減速区間である区間Ｃに該当する旨を示す信号である。
【００８９】
前記のとおり、区間Ａ及び区間Ｃは、光ピックアップを移送する際に加速する区間及び減速する区間であるため、逆走によりＴＫＣ信号の誤カウントが生じやすく、これにより移送誤差が発生する可能性が高い区間である。
【００９０】
これに対し、定速区間である区間Ｂは、逆走が発生しにくいため、移送誤差が発生する可能性が低い区間である。
【００９１】
次に、加減速区間検出部３０１を用いて目標移送本数を補正するメカニズムを説明する。加減速区間検出部３０１において加減速信号が検出され、かつ、実施の形態２で説明した補正タイミングに該当したとき、目標移送本数を更新する。
【００９２】
即ち、図１３では、加減速区間検出部３０１により加減速区間が検出された場合に加減速信号がＨｉｇｈとなるように設定されている。
【００９３】
光ピックアップ２が移送を開始すると、加減速区間検出部３０１により加速区間である区間Ａが検出され、加減速信号がＨｉｇｈに設定される。
【００９４】
この区間Ａにおいて、前記回転毎目標トラック本数補正部２０１により補正タイミングが検出されると、その補正タイミングにおいて、前記式（４）から求められた補正本数Ｕから目標移送本数が更新される。
【００９５】
この場合は、加速区間の終了直前に光ディスクの１回転が終了するため、目標移送本数が更新される。
【００９６】
これに対し、区間Ｂにおいて、定速区間であるため加減速信号がＬｏｗに設定される。
【００９７】
この区間Ｂにおいては加減速信号がＬｏｗに設定されるため、前記回転毎目標トラック本数補正部２０１により検出される補正タイミングと一致する場合においても、目標移送本数は更新されない。
【００９８】
一方、区間Ｃは、減速区間であるため加減速信号がＨｉｇｈに設定されるが、減速区間が終了した後、１回転が終了するため、前記回転毎目標トラック本数補正部２０１により検出される補正タイミングと一致しない。
【００９９】
このため、目標移送本数が更新されることはない。
【０１００】
このように、本実施の形態３による光ディスク装置によれば、光ピックアップを移送する際に、加速区間あるいは減速区間であるか否かを検出し、加減速区間であれば光ディスクが回転する１回転毎のタイミングで目標トラック本数を補正するようにしたので、予め補正本数を算出するためのトラックジャンプを行うことなく、本来のトラックジャンプと並行して目標移送本数を補正でき、トラックジャンプの回数を増すことなく正確なトラックジャンプを行うことが可能である。
【０１０１】
（実施の形態４）
以下に、本発明の実施の形態４について、図１４、図１５を用いて説明する。
【０１０２】
図１４は本発明の実施の形態４による光ディスク装置のブロック図である。図１５は本実施の形態４の光ディスク装置の動作を説明するための図である。
【０１０３】
図１４において、４０１は、誤カウントトラック本数算出部１０４によって算出された誤カウントトラック本数と、目標カウント設定部８によって設定された光ピックアップ移送の目標トラック本数とを用いて、目標トラック本数補正部１０５で用いるトラック本数補正量を、移送の目標トラック本数に応じて算出する、トラック本数補正量算出部である。このトラック本数補正量算出部４０１はカウント補正ブロックＢ２内に設けられている。
【０１０４】
トラック本数補正量算出部４０１によるトラック本数補正量の算出について図１５を用いて説明する。
【０１０５】
図１５において、４０２は光ピックアップを距離Ｋだけ移送する場合の移送距離と移送速度との関係を示したものであり、以後、速度プロフィールと記す。
【０１０６】
区間Ａは移送速度の加速区間、区間Ｂは一定速度で移送している区間、区間Ｃは減速区間である。
【０１０７】
また、４０３は光ピックアップを距離Ｌだけ移送する場合の速度プロフィールであり、区間Ｄは移送速度の加速区間、区間Ｅは減速区間である。
【０１０８】
速度プロフィール４０３では、光ピックアップが一定速度で移送している区間は存在しない。
【０１０９】
区間Ａ、区間Ｃ、区間Ｄ、区間Ｅは偏芯によるＴＫＣ信号の誤カウントの発生頻度が高い区間であり、区間Ｂは誤カウントの発生頻度が低い区間である。
【０１１０】
４０４は速度プロフィール４０２、４０３を用いて光ピックアップを移送した際の移送誤差量から算出した目標トラック本数補正量である。
【０１１１】
トラック本数補正量算出部４０１による目標トラック本数補正量４０４の算出について説明する。
【０１１２】
あらかじめ速度プロフィール４０２を用いて光ピックアップを距離Ｋだけ移送し、誤カウントトラック本数算出部１０３により算出された誤差量をＭとする。
【０１１３】
同様に、速度プロフィール４０３を用いて光ピックアップを距離Ｌだけ移送した際の誤差量をＮとする。
【０１１４】
速度プロフィール４０２による移送では、移送距離Ｋは速度プロフィール４０３による移送距離Ｌに比して大きいが、移送中の移送速度に誤カウントの発生頻度が低い区間Ｂが含まれるため、Ｍ÷Ｎ＜Ｋ÷Ｌとなる。
【０１１５】
従って、速度プロフィール４０２による移送から得られた結果を用いて、速度プロフィール４０３による移送に用いる補正量を算出すると誤差が生じる。
【０１１６】
光ピックアップを距離ｘ分移送する際の目標トラック本数補正量４０４を、補正量をｙとすると
ｙ＝Ｎ÷Ｌ×ｘ（ただしｘ≦Ｌ）  ・・・（５）
ｙ＝（Ｍ−Ｎ）÷（Ｋ―Ｌ）×（ｘ−Ｋ）＋Ｍ（ただしｘ＞Ｌ）  ・・・（６）
と定義する式を用いて補正量がトラック本数補正量算出部４０１により算出される。
【０１１７】
このように算出された目標トラック本数補正量４０４を用いることで、誤カウントの発生頻度が低い定速区間が含まれるか否かによらず、目標トラック本数を正しく補正することが可能となる。
【０１１８】
なお、本実施の形態４では、目標トラック本数補正量４０４を算出するための光ピックアップ移送距離をＫとＬの２種類としたが、任意の種類の距離を移送させて補正量を算出しても良い。
【０１１９】
また、算出のために一次近似を用いているが、二次近似を用いても良い。
【０１２０】
また、本実施の形態４は、実施の形態１ないし３のいずれか１つと組み合わせてもよい。
【０１２１】
このように、本実施の形態４によれば、光ピックアップを移送する距離が加速区間と減速区間の和を越えるか否かに応じて目標トラック本数を補正する計算式を異なるものとするようにしたので、誤カウントの発生頻度が低い区間が移送中に含まれるか否かに関わらず、目標トラック本数を正しく補正でき、トラックジャンプの回数を増すことなく正確なトラックジャンプを行うことが可能である。
【０１２２】
（実施の形態５）
以下に、本発明の実施の形態５について、図１６、図１７を用いて説明する。
【０１２３】
図１６は本発明の実施の形態５による光ディスク装置のブロック図である。図１７は本実施の形態５による光ディスク装置の動作を説明するための図である。
【０１２４】
図１６において、５０１はアドレス検出部７により光ディスク１のアドレス検出に成功したかを検出するアドレス検出状態検出部、５０２は光ピックアップの移送終了からアドレス検出に要した時間を検出するアドレス検出時間検出部である。
【０１２５】
これらアドレス検出状態検出部５０１およびアドレス検出時間検出部５０２はカウント補正ブロックＢ２内に設けられている。
【０１２６】
また、光ピックアップ移送部６はトラック本数測定部５により測定されたトラック本数カウント値と、目標カウント設定部８により設定された目標カウント値が一致すると移送処理を終了する。
【０１２７】
光ピックアップ２の移送終了からアドレス検出までに要する時間によって発生する移送誤差について図１７を用いて説明する。光ピックアップ移送部６により、光ピックアップ２が移送開始位置から移送終了目標位置まで移送された直後は、サーボ制御が不安定であることから、光ディスク１のアドレス検出までに時間を要し、その間に光ピックアップ２が移動してしまい、移送後のアドレス検出位置と移送終了目標位置とが一致しなくなる。
【０１２８】
図１７を用いて、このような場合に、アドレス検出時間検出部５０２を用いて移送トラック本数を補正するメカニズムを説明する。
【０１２９】
アドレス検出部７によるアドレス検出の成功・失敗がアドレス検出状態検出部５０１により検出され、成功であればＨｉｇｈとなり、失敗であればＬｏｗとなる信号（以下、ＩＤＯＫ信号と記す）がアドレス検出状態検出部５０１により生成される。
【０１３０】
光ピックアップ移送部６が移送を終了してから前記ＩＤＯＫ信号がＨｉｇｈになるまでの時間がアドレス検出時間検出部５０２により測定され、測定された時間を用いて移送終了位置からアドレス検出位置までに光ピックアップ２が移動したトラック本数がアドレス検出時間検出部５０２により算出される。算出されたトラック本数を、目標トラック本数補正部１０５における移送トラック本数の補正量として用いることで、移送終了からアドレス検出までに光ピックアップが移動しても移送終了目標位置とアドレス検出位置を一致させることが可能となり、正確な移送処理を行うことができる。
【０１３１】
なお、本実施の形態５は実施の形態１ないし３のいずれか１つと組み合わせてもよい。
【０１３２】
このように、本実施の形態５による光ディスク装置によれば、光ピックアップの移送が完了した後、アドレスの検出が可能となるまでの時間を測定し、この時間に応じて移送トラック本数を補正するようにしたので、移送が終了してからアドレスの検出が再開されるまでに光ピックアップが移動しても移送終了目標位置とアドレス検出位置を一致させることが可能となり、トラックジャンプの回数を増すことなく正確なトラックジャンプを行うことが可能である。
【０１３３】
（実施の形態６）
以下に、本発明の実施の形態６について、図１８を用いて説明する。
【０１３４】
図１８は本発明の実施の形態６による光ディスク装置のブロック図である。図１９は本実施の形態６による光ディスク装置の動作を説明するための図である。
【０１３５】
図１８において、６０１は光ディスク１の偏芯量を測定する偏芯量測定部、６０２は偏芯量測定部６０１により得られた偏芯量に基づき、目標トラック補正部１０５が使用する補正係数を学習する補正係数学習部である。
【０１３６】
これら偏芯量測定部６０１および補正係数学習部６０２はカウント補正ブロックＢ２内に設けられている。
【０１３７】
なお、偏芯量の測定については、実施の形態１で説明しているので省略する。
【０１３８】
偏芯量の測定を行う偏芯量測定部６０１により、ディスクの初期起動時に偏芯量の測定が実施される。
【０１３９】
偏芯量は、上記トラック本数測定部５によりトラッククロス信号を測定された結果により確認する。
【０１４０】
偏芯量の大きさはトラック本数測定部５により測定された結果と比例関係にあり、偏芯量が大きいとトラック本数も大きくなる。
【０１４１】
しかも、偏芯量が大きいと光ピックアップ移送中の逆走区間が長くなり補正本数も多くなる。
【０１４２】
よって、偏芯量と補正係数とを関連付けることにより、一度、補正係数を測定済みのドライブについては、以降の補正本数を測定するためのシーク処理が不要となる。
【０１４３】
偏芯量と補正係数を関連付けについて図１９を用いて説明する。
【０１４４】
まず、あらかじめ偏芯量が規格で規定されている光ディスクを使用して補正量の測定が行われる。
【０１４５】
図１９では、規格で規定された３枚のディスク（偏芯量がそれぞれ０μｍと５０μｍと１００μｍ）を使用している。その結果得られた３点（Ａ，Ｂ，Ｃ）の補正量より近似式（一般にこれらＡ点，Ｂ点，Ｃ点を結ぶ２次曲線）が求められる。
【０１４６】
以降、測定した偏芯量が図１９のＣ点（１００μｍ）以内の場合には近似式をあてはめることで補正量が決定される。
【０１４７】
しかし、図１９のＣ点（１００μｍ）を超える偏芯量であるＤ点（１２５μｍ）のディスクが挿入された場合には、偏芯量の測定が実施され、得られた結果により近似式が再計算され更新が、なされる。
【０１４８】
なお、本実施の形態６では、実施の形態１で説明した目標トラック本数補正部１０５で使用する補正量を補正係数学習部６０２で学習するという例を挙げたが、学習した補正量については、実施の形態２で説明した回転毎目標トラック本数補正部２０１で使用しても良い。
【０１４９】
また、実施の形態３で説明した加減速中のみ回転毎目標トラック本数補正手段２０１において使用するようにしても良い。
【０１５０】
また、実施の形態４，５のいずれかと組み合わせてもよい。
【０１５１】
このように、本実施の形態６によれば、光ディスクの偏芯量を測定し、その偏芯量に基づいて目標トラック本数補正部で使用する補正量を学習するようにしたので、一度、補正係数の測定を行ったドライブは、以後、補正本数を測定するためのシーク処理が不要となり、トラックジャンプの回数を増すことなく正確なトラックジャンプを行うことが可能である。
【０１５２】
（実施の形態７）
以下に、本発明の実施の形態7について、図２０、図２１を用いて説明する。
【０１５３】
図２０は本発明の実施の形態７による光ディスク装置のブロック図である。図２１は本実施の形態７による光ディスク装置の動作を説明するためのフローチャート図である。
【０１５４】
図２０において、７０１は光ディスク装置より光ディスク１が排出されたことを検知するメディア排出検知部、７０２はメディア排出検知部７０１によりメディア（光ディスク）の排出が検知された時に、補正量を学習しこれを格納する補正量格納部である。
【０１５５】
これらメディア排出検知部７０１および補正量格納部７０２はカウント補正ブロックＢ２内に設けられている。
【０１５６】
本実施の形態７では、ディスクの交換動作が行われるまでは偏芯量に変化が無いため学習済みのデータが使用される。
【０１５７】
ここで、ディスクの交換動作が行われるまでは偏芯量に変化がない理由を説明する。
【０１５８】
即ち、偏芯量は、ディスクの中心にある穴（ホール）が中心からずれることと、ディスクを装着するターンテーブルのゆがみから発生する。
【０１５９】
よって、ディスクとターンテーブルの装着位置に変化がない限りにおいては偏芯量としては変化がない。
【０１６０】
このことを利用して、メディアの排出をメディア排出検知部７０１により検知することにより、ディスクとターンテーブルの装着位置に変化が生じたことが検知される。
【０１６１】
メディア排出検知部７０１にてメディアの排出が検知された場合に、補正量格納部７０２により補正量の学習が行われ、その学習された補正量がメモリに格納される。目標トラック本数補正部１０５により次にメディア排出が検知されるまでは、補正量格納部７０２に保存されている補正係数が使用される。
【０１６２】
次にメディア排出部７０１にてメディア排出が検知された場合には、ディスクとターンテーブルの装着位置に変化があった可能性があるとみなし、補正係数の再学習が行われる。
【０１６３】
次に、図２１のフローチャートを使用して動作の流れを説明する。
【０１６４】
まず、ディスクが挿入されると（ステップ８０１）、トラッキングサーボＯＦＦ状態にて偏芯量測定が行われる（ステップ８０２）。
【０１６５】
測定した偏芯量より測定済みの場合には直接保存されている補正量が使用され、測定済みで無い場合には近似式を用いて補正量が決定される（ステップ８０３）。
【０１６６】
ディスクイジェクト動作が発生するまでは補正量が保持され（ステップ８０４）、ディスクイジェクト動作が発生すると補正量の情報が破棄される。
【０１６７】
次にディスク挿入が発生するとフローチャートの最初から再び処理が行われる。
【０１６８】
なお、本実施の形態７では、実施の形態１で説明した目標トラック本数補正部１０５で使用する補正量を補正量格納部７０２に格納するという例を挙げたが、格納した補正量については実施の形態２で説明した回転毎目標トラック本数補正部２０１で使用しても良い。また、実施の形態３で説明した加減速中のみ回転毎目標トラック本数補正部２０１において使用するような形態を取っても良い。
【０１６９】
また、実施の形態４，５のいずれかと組み合わせてもよい。
【０１７０】
このように、本実施の形態７によれば、光ディスク装置から光ディスクが排出されたか否かを検出することにより、ディスクとターンテーブルの装着位置に変化が生じたか否かを検出し、変化が生じた場合は、目標トラック本数補正部で使用する補正量を学習し直し、これを次にメディアが排出されるまで使用するようにしたので、補正量の学習動作が最小限で済み、トラックジャンプの回数を増すことなく正確なトラックジャンプを行うことが可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１７１】
以上のように、本発明にかかる光ディスク装置は、トラックカウント方式でトラックジャンプ制御を行っているシステムにおいて精度の向上が期待できる。その結果、光ピックアップの移送速さが遅い場合においてもシーク処理の高速化が可能となる。特にトラバースモータにＤＣモータを使用した光ディスク装置において極めて有用である。
【図面の簡単な説明】
【０１７２】
【図１】本発明の実施の形態１による光ディスク装置の構成を示すブロック図。
【図２】偏芯によりトラック横断が生じる様子を示す説明図。
【図３】逆走状態が生じない場合を示す説明図。
【図４】逆走状態が生じない他の場合を示す説明図。
【図５】逆走状態が生じる場合を示す説明図。
【図６】光ピックアップを移送する際の移送速度の変化を説明する図。
【図７】偏芯により発生する移送誤差を説明する図。
【図８】目標トラック本数を補正する補正量の計測方法を説明する図。
【図９】本発明の実施の形態１による目標トラック本数の補正の様子を説明する図。
【図１０】本発明の実施の形態２による光ディスク装置の構成を示すブロック図。
【図１１】本発明の実施の形態２による目標トラック本数の補正の様子を説明する図。
【図１２】本発明の実施の形態３による光ディスク装置の構成を示すブロック図。
【図１３】本発明の実施の形態３による目標トラック本数の補正の様子を説明する図。
【図１４】本発明の実施の形態４による光ディスク装置の構成を示すブロック図。
【図１５】本発明の実施の形態４による、移送距離に応じて移送誤差の算出式を変更する理由を説明する図。
【図１６】本発明の実施の形態５による光ディスク装置の構成を示すブロック図。
【図１７】本発明の実施の形態５による、移送終了後に光ピックアップが移動することによるアドレス検出位置の誤差を解消する方法を説明する図。
【図１８】本発明の実施の形態６による光ディスク装置の構成を示すブロック図。
【図１９】本発明の実施の形態６による、測定した偏芯量により補正量を学習する様子を説明する図。
【図２０】本発明の実施の形態７による光ディスク装置の構成を示すブロック図。
【図２１】本発明の実施の形態７による、メディアの排出により補正量を再学習する様子を示すフローチャート図。
【図２２】従来の光ディスク装置の構成を示すブロック図。
【符号の説明】
【０１７３】
１  光ディスク
２  光ピックアップ
３  トラッキング誤差信号生成部
４  トラッククロス信号生成部
５  トラック本数測定部
６  光ピックアップ移送部
７  アドレス検出部
８  目標カウント設定部
９  モータ
１０１  ＦＧ信号発生部
１０２  回転数検出部
１０３  実横断トラック本数算出部
１０４  誤カウントトラック本数算出部
１０５  目標トラック本数補正部
１４１  ホール
１４２  光ピックアップの軌跡
１４３  光ディスク１上に記録されたトラック
１７１  加速終了本数
１７２  減速開始本数
１７３  移送終了本数
２０１  回転毎目標トラック本数補正部
３０１  加減速区間検出部
４０１  トラック本数補正量算出部
４０２  光ピックアップを距離Ｋ移送する場合の速度プロフィール
４０３  光ピックアップを距離Ｌ移送する場合の速度プロフィール
４０４  目標トラック本数補正量
５０１  アドレス検出状態検出部
５０２  アドレス検出時間検出部
６０１  偏芯量測定部
６０２  補正係数学習部
７０１  メディア排出検知部
７０２  補正量格納部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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