(57)【要約】【課題】減速用プラネタリギヤと変速用複式プラネタリギヤと６個の係合要素とを備える自動変速機において、各変速段において３個の係合要素を係合させて、解放している係合要素によるフリクションロスを低減できるようにする。【解決手段】変速用複式プラネタリギヤ５の４個の要素を速度線図における並び順に第１、第２、第３、第４要素とし、減速用プラネタリギヤ４の３個の要素を速度線図における並び順に第５、第６、第７要素として、第１要素Ｓｍｌと第６要素Ｃｆとを連結する。入力部材２を第５要素Ｓｆ、第２要素Ｃｍ、第４要素Ｓｍｓに夫々連結する第１、第２、第３係合要素Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３と、第２要素Ｃｍと第７要素Ｒｆを連結する第４係合要素Ｃ４と、第５要素Ｓｆを固定する第５係合要素Ｂ１と、第７要素Ｒｆを固定する第６係合要素Ｂ２とを備える。【選択図】図１
2009174643.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力部材の回転を変速機ケース内に配置した減速用プラネタリギヤと変速用複式プラネタリギヤとを介して複数段に変速して出力部材に伝達する自動変速機であって、
変速用複式プラネタリギヤは、速度線図においてギヤ比に対応する間隔で並ぶ４つの回転要素を有し、これら回転要素を速度線図における並び順に夫々第１要素、第２要素、第３要素及び第４要素とし、減速用プラネタリギヤのサンギヤ、リングギヤ及びキャリアから成る３つの要素を、速度線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に夫々第５要素、第６要素及び第７要素として、第１要素と第６要素とが連結されると共に、第３要素が出力部材に連結され、
入力部材と第５要素とを連結する状態とこの連結を断つ状態とに切換自在な第１係合要素と、
入力部材と第２要素とを連結する状態とこの連結を断つ状態とに切換自在な第２係合要素と、
入力部材と第４要素とを連結する状態とこの連結を断つ状態とに切換自在な第３係合要素と、
第２要素と第７要素とを連結する状態とこの連結を断つ状態とに切換自在な第４係合要素と、
第５要素を変速機ケースに固定する状態とこの固定を解除する状態とに切換自在な第５係合要素と、
第７要素を変速機ケースに固定する状態とこの固定を解除する状態とに切換自在な第６係合要素とを備えることを特徴とする自動変速機。
【請求項２】
入力部材の回転を変速機ケース内に配置した減速用複式プラネタリギヤと変速用複式プラネタリギヤとを介して複数段に変速して出力部材に伝達する自動変速機であって、
変速用と減速用の各複式プラネタリギヤは、速度線図においてギヤ比に対応する間隔で並ぶ４つの回転要素を有し、変速用複式プラネタリギヤの４つの回転要素を速度線図における並び順に夫々第１要素、第２要素、第３要素及び第４要素とし、減速用複式プラネタリギヤの４つの回転要素を速度線図における並び順に夫々第５要素、第６要素、第７要素及び第８要素として、第１要素と第６要素とが連結されると共に、第３要素が出力部材に連結され、
入力部材と第５要素とを連結する状態とこの連結を断つ状態とに切換自在な第１係合要素と、
入力部材と第２要素とを連結する状態とこの連結を断つ状態とに切換自在な第２係合要素と、
入力部材と第４要素とを連結する状態とこの連結を断つ状態とに切換自在な第３係合要素と、
第２要素と第８要素とを連結する状態とこの連結を断つ状態とに切換自在な第４係合要素と、
第７要素を変速機ケースに固定する状態とこの固定を解除する状態とに切換自在な第５係合要素と、
第８要素を変速機ケースに固定する状態とこの固定を解除する状態とに切換自在な第６係合要素とを備えることを特徴とする自動変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入力部材の回転を複数段に変速して出力部材に伝達する変速用の複式プラネタリギヤを備える自動変速機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１により、減速用プラネタリギヤと変速用複式プラネタリギヤと６個の係合要素とを用いて、前進８段の変速を行うことができるようにした自動変速機が知られている。このもので変速用複式プラネタリギヤは、２つのプラネタリギヤのサンギヤ、キャリア及びリングギアの一部を互いに連結することで構成される４つの回転要素を有する。例えば、一方のプラネタリギヤのサンギヤと他方のプラネタリギヤのキャリアとを連結することで構成される第１回転要素と、一方のプラネタリギヤのキャリアと他方のプラネタリギヤのリングギヤとを連結することで構成される第２回転要素と、一方のプラネタリギヤのリングギヤから成る第３回転要素と、他方のプラネタリギヤのサンギヤから成る第４回転要素とを有する。これら第１乃至第４回転要素は、速度線図においてギヤ比に対応する間隔を存して順に並ぶ。そして、第３回転要素が出力部材に連結される。
【０００３】
また、係合要素として、入力部材の回転を減速用プラネタリギヤを介して第４回転要素に伝達する状態とこの伝達を断つ状態とに切換自在な第１クラッチと、入力部材の回転を減速用プラネタリギヤを介して第１回転要素に伝達する状態とこの伝達を断つ状態とに切換自在な第２クラッチと、入力部材と第２回転要素とを連結する状態とこの連結を断つ状態とに切換自在な第３クラッチと、入力部材と第１回転要素とを連結する状態とこの連結を断つ状態とに切換自在な第４クラッチと、第１回転要素を変速機ケースに固定する状態とこの固定を解除する状態とに切換自在な第１ブレーキと、第２回転要素を変速機ケースに固定する状態とこの固定を解除する状態とに切換自在な第２ブレーキとを備えている。
【０００４】
以上の構成によれば、第１クラッチと第２ブレーキとを係合することで１速段が確立され、第１クラッチと第１ブレーキとを係合することで２速段が確立され、第１クラッチと第２クラッチとを係合することで３速段が確立され、第１クラッチと第４クラッチとを係合することで４速段が確立され、第１クラッチと第３クラッチとを係合することで５速段が確立され、第３クラッチと第４クラッチとを係合することで６速段が確立され、第２クラッチと第３クラッチとを係合することで７速段が確立され、第３クラッチと第１ブレーキとを係合することで８速段が確立される。
【特許文献１】特開２００３−１３０１５２号公報（図１、図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来例のものでは、各変速段において係合する係合要素の数が２個になる。そのため、解放している残りの４個の係合要素の引き摺りによるフリクションロスが大きくなり、変速機の効率が悪化する不具合がある。
【０００６】
本発明は、以上の点に鑑み、６個の係合要素のうち各変速段において３個の係合要素を係合させて、解放している係合要素によるフリクションロスを低減できるようにした自動変速機を提供することをその課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本願の第１発明は、入力部材の回転を変速機ケース内に配置した減速用プラネタリギヤと変速用複式プラネタリギヤとを介して複数段に変速して出力部材に伝達する自動変速機であって、変速用複式プラネタリギヤは、速度線図においてギヤ比に対応する間隔で並ぶ４つの回転要素を有し、これら回転要素を速度線図における並び順に夫々第１要素、第２要素、第３要素及び第４要素とし、減速用プラネタリギヤのサンギヤ、リングギヤ及びキャリアから成る３つの要素を、速度線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に夫々第５要素、第６要素及び第７要素として、第１要素と第６要素とが連結されると共に、第３要素が出力部材に連結され、入力部材と第５要素とを連結する状態とこの連結を断つ状態とに切換自在な第１係合要素と、入力部材と第２要素とを連結する状態とこの連結を断つ状態とに切換自在な第２係合要素と、入力部材と第４要素とを連結する状態とこの連結を断つ状態とに切換自在な第３係合要素と、第２要素と第７要素とを連結する状態とこの連結を断つ状態とに切換自在な第４係合要素と、第５要素を変速機ケースに固定する状態とこの固定を解除する状態とに切換自在な第５係合要素と、第７要素を変速機ケースに固定する状態とこの固定を解除する状態とに切換自在な第６係合要素とを備えることを特徴とする。
【０００８】
また、本願の第２発明は、上記第１発明の減速用プラネタリギヤを減速用複式プラネタリギヤに置換したものであり、変速用複式プラネタリギヤの４つの回転要素を速度線図における並び順に夫々第１要素、第２要素、第３要素及び第４要素とし、減速用複式プラネタリギヤの４つの回転要素を速度線図における並び順に夫々第５要素、第６要素、第７要素及び第８要素として、第１要素と第６要素とが連結されると共に、第３要素が出力部材に連結され、入力部材と第５要素とを連結する状態とこの連結を断つ状態とに切換自在な第１係合要素と、入力部材と第２要素とを連結する状態とこの連結を断つ状態とに切換自在な第２係合要素と、入力部材と第４要素とを連結する状態とこの連結を断つ状態とに切換自在な第３係合要素と、第２要素と第８要素とを連結する状態とこの連結を断つ状態とに切換自在な第４係合要素と、第７要素を変速機ケースに固定する状態とこの固定を解除する状態とに切換自在な第５係合要素と、第８要素を変速機ケースに固定する状態とこの固定を解除する状態とに切換自在な第６係合要素とを備えることを特徴とする。
【０００９】
第１発明によれば、後述する実施形態の説明から明らかなように、前進８段の変速を行うことができると共に、第１乃至第６の６個の係合要素のうち各変速段において３個の係合要素が係合することになる。また、第２発明によれば、後述する実施形態の説明から明らかなように、前進１０段の変速を行うことができると共に、第１乃至第６の６個の係合要素のうち各変速段において３個の係合要素が係合することになる。そして、第１発明と第２発明の何れにおいても、各変速段で解放している係合要素の数は３個になる。従って、４個の係合要素が解放している従来例のものに比し、解放している係合要素によるフリクションロスを低減でき、変速機の効率が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図１（ａ）は、本発明の自動変速機の第１実施形態を示している。この第１実施形態は、変速機ケース１内に回転自在に軸支した、図外のエンジン等の動力源に連結される入力部材たる入力軸２と、入力軸２と同心に配置された出力部材たる出力ギヤ３とを備えている。出力ギヤ３の回転は、図外のデファレンシャルギヤを介して車両の左右の駆動輪に伝達される。
【００１１】
また、変速機ケース１内には、入力軸２の周りに位置させて、減速用プラネタリギヤ４と、変速用複式プラネタリギヤ５とが配置されている。変速用複式プラネタリギヤ５は、第１サンギヤＳｍｌと、第２サンギヤＳｍｓと、リングギヤＲｍと、第１サンギヤＳｍｌとリングギヤＲｍとに噛合する第１ピニオンＰｍｌと第２サンギヤＳｍｓと第１ピニオンＰｍｌとに噛合する第２ピニオンＰｍｓとを自転及び公転自在に支持するキャリアＣｍとを有するラビニヨ型のプラネタリギヤで構成されている。
【００１２】
図２の下段に示す変速用複式プラネタリギヤ５の速度線図（プラネタリギヤを構成する複数の回転要素の回転速度を直線で表すことができる図）を参照して、変速用複式プラネタリギヤ５の第１サンギヤＳｍｌ、第２サンギヤＳｍｓ、リングギヤＲｍ及びキャリアＣｍから成る４個の回転要素を、速度線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に左側から夫々第１要素、第２要素、第３要素及び第４要素とすると、第１要素は第１サンギヤＳｍｌ、第２要素はキャリアＣｍ、第３要素はリングギヤＲｍ、第４要素は第２サンギヤＳｍｓになる。ここで、リングギヤＲｍと第１サンギヤＳｍｌとのギヤ比（リングギヤＲｍの歯数／第１サンギヤＳｍｌの歯数）をｊ１、リングギヤＲｍと第２サンギヤＳｍｓとのギヤ比（リングギヤＲｍの歯数／第２サンギヤＳｍｓの歯数）をｊ２として、第１サンギヤＳｍｌが位置する縦線Ｙ２とキャリアＣｍが位置する縦線Ｙ３間の間隔と、縦線Ｙ３とリングギヤＲｍが位置する縦線Ｙ４間の間隔と、縦線Ｙ４と第２サンギヤＳｍｓが位置する縦線Ｙ５間の間隔の比はｊ１：１：ｊ２−１に設定されている。また、速度線図の下の横線と上の横線は夫々回転速度が「０」と「１」（入力軸２と同じ回転速度）であることを示している。
【００１３】
減速用プラネタリギヤ４は、サンギヤＳｆと、リングギヤＲｆと、サンギヤＳｆとリングギヤＲｆとに噛合するピニオンＰｆを自転及び公転自在に支持するキャリアＣｆとから成る単式プラネタリギヤで構成されている。図２の上段に示す減速用プラネタリギヤ４の速度線図を参照して、減速用プラネタリギヤ４のサンギヤＳｆ、リングギヤＲｆ及びキャリアＣｆから成る３つの要素を、速度線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に左側から夫々第５要素、第６要素及び第７要素とすると、第５要素はサンギヤＳｆ、第６要素はキャリアＣｆ、第７要素はリングギヤＲｆになる。尚、サンギヤＳｆとキャリアＣｆ間の間隔とキャリアＣｆとリングギヤＲｆ間の間隔との比は、減速用プラネタリギヤ４のギヤ比（リングギヤＲｆの歯数／サンギヤＳｆの歯数）をｉとして、ｉ：１に設定されている。そして、後述する第１クラッチＣ１と第２ブレーキＢ２との係合によりサンギヤＳｆの回転速度が「１」、リングギヤＲｆの回転速度が「０」になったときの減速用プラネタリギヤ４の出力速度（キャリアＣｆの回転速度）Ｎ１は１／（ｉ＋１）になる。
【００１４】
ここで、本実施形態では、変速用複式プラネタリギヤ５の第１サンギヤＳｍｌ（第１要素）と減速用プラネタリギヤ４のキャリアＣｆ（第６要素）とを連結すると共に、変速用複式プラネタリギヤ５のリングギヤＲｍ（第３要素）を出力ギヤ３に連結している。また、係合要素として、入力軸２と減速用プラネタリギヤ４のサンギヤＳｆ（第５要素）とを連結する状態とこの連結を断つ状態とに切換自在な第１係合要素たる第１クラッチＣ１と、入力軸２と変速用複式プラネタリギヤ５のキャリアＣｍ（第２要素）とを連結する状態とこの連結を断つ状態とに切換自在な第２係合要素たる第２クラッチＣ２と、入力軸２と変速用複式プラネタリギヤ５の第２サンギヤＳｍｓ（第４要素）とを連結する状態とこの連結を断つ状態とに切換自在な第３係合要素たる第３クラッチＣ３と、変速用複式プラネタリギヤ５のキャリアＣｍ（第２要素）と減速用プラネタリギヤ４のリングギヤＲｆ（第７要素）とを連結する状態とこの連結を断つ状態とに切換自在な第４係合要素たる第４クラッチＣ４と、減速用プラネタリギヤ４のサンギヤＳｆ（第５要素）を変速機ケース１に固定する状態とこの固定を解除する状態とに切換自在な第５係合要素たる第１ブレーキＢ１と、減速機用プラネタリギヤ４のリングギヤＲｆ（第７要素）を変速機ケース１に固定する状態とこの固定を解除する状態とに切換自在な第６係合要素たる第２ブレーキＢ２とを備えている。
【００１５】
上記の如く減速用プラネタリギヤ４のキャリアＣｆと変速用複式プラネタリギヤ５の第１サンギヤＳｍｌとを連結することにより、図２の下段に示す複式プラネタリギヤ５の速度線図において、減速用プラネタリギヤ４のキャリアＣｆは、変速用複式プラネタリギヤ５の第１サンギヤＳｍｌと同一の縦線Ｙ２上に位置する。そして、第４クラッチＣ４を係合させると、減速用プラネタリギヤ４のリングギヤＲｆが変速用複式プラネタリギヤ５のキャリアＣｍと同一の縦線Ｙ３上に位置し、減速用プラネタリギヤ４のサンギヤＳｆは、縦線Ｙ２と縦線Ｙ３間の間隔のｉ倍だけ縦線Ｙ２から左側に離れた縦線Ｙ１上に位置する。
【００１６】
本実施形態では、第３クラッチＣ３と第４クラッチＣ４と第２ブレーキＢ２とを係合させると、縦線Ｙ３での回転速度が「０」、縦線Ｙ５での回転速度が「１」になり、出力ギヤ３に連結される変速用複式プラネタリギヤ５のリングギヤＲｍが位置する縦線Ｙ４での回転速度は「１ｓｔ」になる。即ち、１速段が確立される。
【００１７】
第３クラッチＣ３と第１ブレーキＢ１と第２ブレーキＢ２とを係合させると、縦線Ｙ２での回転速度が「０」、縦線Ｙ５での回転速度が「１」になり、縦線Ｙ４での回転速度は「２ｎｄ」になる。即ち、２速段が確立される。
【００１８】
第３クラッチＣ３と第４クラッチＣ４と第１ブレーキＢ１とを係合させると、縦線Ｙ１での回転速度が「０」、縦線Ｙ５での回転速度が「１」になり、縦線Ｙ４での回転速度は「３ｒｄ」になる。即ち、３速段が確立される。
【００１９】
第１クラッチＣ１と第３クラッチＣ３と第２ブレーキＢ２とを係合させると、縦線Ｙ２での回転速度がＮ１、縦線Ｙ５での回転速度が「１」になり、縦線Ｙ４での回転速度は「４ｔｈ」になる。即ち、４速段が確立される。
【００２０】
第２クラッチＣ２と第３クラッチＣ３とを係合させると、縦線Ｙ３での回転速度と縦線Ｙ５での回転速度とが共に「１」になり、縦線Ｙ４での回転速度も「１」である「５ｔｈ」になる。即ち、５速段が確立される。尚、第１ブレーキＢ１と第２ブレーキＢ２との何れか一方を係合させておいても、第２クラッチＣ２と第３クラッチＣ３とを係合させることで５速段が確立される。
【００２１】
第２クラッチＣ２と第４クラッチＣ４と第１ブレーキＢ１とを係合させると、縦線Ｙ１での回転速度が「０」、縦線Ｙ３での回転速度が「１」になり、縦線Ｙ４での回転速度は「６ｔｈ」になる。即ち、６速段が確立される。
【００２２】
第１クラッチＣ１と第２クラッチＣ２と第２ブレーキＢ２とを係合させると、縦線Ｙ２での回転速度がＮ１、縦線Ｙ３での回転速度が「１」になり、縦線Ｙ４での回転速度は「７ｔｈ」になる。即ち、７速段が確立される。
【００２３】
第２クラッチＣ２と第１ブレーキＢ１と第２ブレーキＢ２とを係合させると、縦線Ｙ２での回転速度が「０」、縦線Ｙ３での回転速度が「１」になり、縦線Ｙ４での回転速度は「８ｔｈ」になる。即ち、８速段が確立される。
【００２４】
第１クラッチＣ１と第４クラッチＣ４と第２ブレーキＢ２とを係合させると、縦線Ｙ２での回転速度がＮ１、縦線Ｙ３での回転速度が「０」になり、縦線Ｙ４での回転速度はマイナスの「Ｒｅｖ」になる。即ち、後進段が確立される。
【００２５】
図１（ｂ）は、上述した各変速段とクラッチＣ１〜Ｃ４、ブレーキＢ１，Ｂ２の係合状態との関係を纏めて表示した図であり、○は係合を表している。尚、５速段における第１ブレーキＢ１と第２ブレーキＢ２の（○）は、第１ブレーキＢ１と第２ブレーキＢ２とのいずれか一方を係合させることを表している。ここで、４速段では、第１クラッチＣ１と５速段でも係合する第３クラッチＣ３と第２ブレーキＢ２とが係合するため、第１クラッチＣ１を解放して第２クラッチＣ２を係合させることにより、４速段から５速段にアップシフトされる。また、６速段では、５速段でも係合する第２クラッチＣ２と第４クラッチＣ４と第１ブレーキＢ１とが係合するため、５速段へのアップシフト後に第２ブレーキＢ２に代えて第１ブレーキＢ１を係合させておけば、第３クラッチＣ３を解放して第４クラッチを係合させることにより、５速段から６速段にアップされる。
【００２６】
また、図１（ｂ）は、上述したギヤ比ｉ，ｊ１，ｊ２を夫々ｉ＝１．３、ｊ１＝１．４、ｊ２＝３．５とした場合における各変速段のギヤレシオ（入力軸２の回転速度／出力ギヤ３の回転速度）も示している。これによれば、公比（各変速段間のギヤレシオの比）が適切になると共に、レンジ（一速レシオ／８速レシオ）も適切になる。
【００２７】
また、本実施形態では、６個の係合要素のうち各変速段において３個の係合要素が係合するため、各変速段で解放している係合要素の数は３個になる。従って、４個の係合要素が解放している上記従来例のものに比し、解放している係合要素によるフリクションロスを低減でき、変速機の効率が向上する。
【００２８】
ところで、上記第１実施形態では、変速用複式プラネタリギヤ５をラビニヨ型プラネタリギヤで構成したが、これに限られない。例えば、図３に示す第２実施形態の如く、サンギヤＳｍ１と、リングギヤＲｍ１と、サンギヤＳｍ１とリングギヤＲｍ１とに噛合するピニオンＰｍ１を自転及び公転自在に支持するキャリアＣｍ１とを有する単式プラネタリギヤから成る第１プラネタリギヤ５１と、サンギヤＳｍ２と、リングギヤＲｍ２と、サンギヤＳｍ２とリングギヤＲｍ２とに噛合するピニオンＰｍ２を自転及び公転自在に支持するキャリアＣｍ２とを有する単式プラネタリギヤから成る第２プラネタリギヤ５２とを用い、第１プラネタリギヤ５１のキャリアＣｍ１と第２プラネタリギヤ５２のリングギヤＲｍ２とを連結すると共に、第１プラネタリギヤ５１のリングギヤＲｍ１と第２プラネタリギヤ５２のキャリアＣｍ２とを連結して変速用複式プラネタリギヤ５を構成しても良い。
【００２９】
第２実施形態の変速用複式プラネタリギヤ５は、第１プラネタリギヤ５１のサンギヤＳｍ１と、第２プラネタリギヤ５２のサンギヤＳｍ２と、第１プラネタリギヤ５１のキャリアＣｍ１と第２プラネタリギヤ５２のリングギヤＲｍ２との連結体（第１連結体）と、第１プラネタリギヤ５１のリングギヤＲｍ１と第２プラネタリギヤ５２のキャリアＣｍ２との連結体（第２連結体）とから成る４つの回転要素を有することになる。そして、これら回転要素を、図４の下段に示す速度線図におけるギア比に対応する間隔での並び順に左側から夫々第１要素、第２要素、第３要素及び第４要素とすると、第１要素は第１プラネタリギヤ５１のサンギヤＳｍ１、第２要素は第１連結体Ｃｍ１，Ｒｍ２、第３要素は第２連結体Ｒｍ１，Ｃｍ２、第４要素は第２プラネタリギヤ５２のサンギヤＳｍ２になる。尚、第１プラネタリギヤ５１のギヤ比をｊ１、第２プラネタリギヤ５２のギヤ比をｊ２として、第１プラネタリギヤ５１のサンギヤＳｍ１が位置する縦線Ｙ２と第１連結体Ｃｍ１，Ｒｍ２が位置する縦線Ｙ３間の間隔と、縦線Ｙ３と第２連結体Ｒｍ１，Ｃｍ２が位置する縦線Ｙ４間の間隔と、縦線Ｙ４と第２プラネタリギヤ５２のサンギヤＳｍ２が位置する縦線Ｙ５間の間隔との比はｊ１：１：ｊ２に設定されている。
【００３０】
第２実施形態では、第１プラネタリギヤ５１のサンギヤＳｍ１（第１要素）と減速用プラネタリギヤ４のキャリアＣｆ（第６要素）とを連結すると共に、第２連結体Ｒｍ１，Ｃｍ２（第３要素）を出力ギヤ３に連結している。また、入力軸２を、第２クラッチＣ２を介して第１連結体Ｃｍ１，Ｒｍ２（第２要素）に連結すると共に、第３クラッチＣ３を介して第２プラネタリギヤ５２のサンギヤＳｍ２（第４要素）に連結し、更に、第１連結体Ｃｍ１，Ｒｍ２（第２要素）を第４クラッチＣ４を介して減速用プラネタリギヤ４のリングギヤＲｆ（第７要素）に連結している。他の構成は上記第１実施形態と同一である。
【００３１】
第２実施形態のものも、前進８段、後進１段の変速が行われ、各変速段とクラッチＣ１〜Ｃ４、ブレーキＢ１，Ｂ２の係合状態との関係は図１（ｂ）に示したものと同一になる。更に、減速用プラネタリギヤ４のギヤ比ｉを１．３、第１プラネタリギヤ５１のギヤ比ｊ１を１．４、第２プラネタリギヤ５２のギヤ比ｊ２を２．５に設定すれば、各変速段のギヤレシオも図１（ｂ）に示したものと同一になる。
【００３２】
また、上記第１実施形態では、減速用プラネタリギヤ４がシングルピニオン型の単式プラネタリギヤで構成されているが、図５に示す第３実施形態や図７に示す第４実施形態のように、減速用プラネタリギヤ４を、互いに噛合すると共に一方がサンギヤＳｆに噛合し、他方がリングギヤＲｆに噛合する一対のピニオンＰｆ，Ｐｆ´をキャリアＣｆにより自転及び公転自在に支持して成るダブルピニオン型の単式プラネタリギヤで構成することも可能である。
【００３３】
ここで、第３実施形態の減速用プラネタリギヤ４のサンギヤＳｆ、リングギヤＲｆ及びキャリアＣｆから成る３つの要素を、図６の上段に示す速度線図におけるギヤ比に対応する並び順に左側から夫々第５要素、第６要素及び第７要素とすると、第５要素はサンギヤＳｆ、第６要素はリングギヤＲｆ、第７要素はキャリアＣｆになる。尚、減速用プラネタリギヤ４のギヤ比をｉとして、サンギヤＳｆとリングギヤＲｆ間の間隔とリングギヤＲｆとキャリアＣｆ間の間隔の比はｉ−１：１に設定されている。そして、サンギヤＳｆの回転速度が「１」、キャリアＣｆの回転速度が「０」であるときの減速用プラネタリギヤ４の出力速度（リングギヤＲｆの回転速度）Ｎ１は１／ｉになる。
【００３４】
第３実施形態では、減速用プラネタリギヤ４のリングギヤＲｆ（第６要素）を変速用複式プラネタリギヤ５の第１サンギヤＳｍｌ（第１要素）に連結し、また、減速用プラネタリギヤ４のキャリアＣｒ（第７要素）を、第４クラッチＣ４を介して変速用複式プラネタリギヤ５のキャリアＣｍ（第２要素）に連結自在とすると共に、第２ブレーキＢ２を介して変速機ケース１に固定自在としている。他の構成は上記第１実施形態と同一である。第３実施形態のものも、前進８段、後進１段の変速が行われ、各変速段とクラッチＣ１〜Ｃ４、ブレーキＢ１，Ｂ２の係合状態との関係は図１（ｂ）に示したものと同一になる。また、減速用プラネタリギヤ４のギヤ比ｉを２．３、変速用複式プラネタリギヤ５のリングギヤＲｍと第１サンギヤＳｍｌのギヤ比ｊ１を１．４、変速用複式プラネタリギヤ５のリングギヤＲｍと第２サンギヤＳｍｓのギヤ比ｊ２を３．５に設定すると、各変速段のギヤレシオは図１（ｂ）に示したものと同一になる。
【００３５】
第４実施形態の減速用プラネタリギヤ４のサンギヤＳｆ、リングギヤＲｆ及びキャリアＣｆから成る３つの要素を、図８の上段に示す速度線図におけるギヤ比に対応する並び順に左側から夫々第５要素、第６要素及び第７要素とすると、第５要素はキャリアＣｆ、第６要素はリングギヤＲｆ、第７要素はサンギヤＳｆになる。尚、減速用プラネタリギヤ４のギヤ比をｉとして、キャリアＣｆとリングギヤＲｆ間の間隔とリングギヤＲｆとサンギヤＳｆ間の間隔の比は１：ｉ−１に設定されている。そして、キャリアＣｆの回転速度が「１」、サンギヤＳｆの回転速度が「０」であるときの減速用プラネタリギヤ４の出力速度（リングギヤＲｆの回転速度）Ｎ１は１／ｉになる。
【００３６】
第４実施形態では、減速用プラネタリギヤ４のリングギヤＲｆ（第６要素）を変速用複式プラネタリギヤ５の第１サンギヤＳｍｌ（第１要素）に連結し、また、減速用プラネタリギヤ４のキャリアＣｆ（第５要素）を、第１クラッチＣ１を介して入力軸２に連結自在とすると共に、第１ブレーキＢ１を介して変速機ケース１に固定自在とし、更に、減速用プラネタリギヤ４のサンギヤＳｆ（第７要素）を、第４クラッチＣ４を介して変速用複式プラネタリギヤ５のキャリアＣｍ（第２要素）に連結自在とすると共に、第２ブレーキＢ２を介して変速機ケース１に固定自在としている。他の構成は上記第１実施形態と同一である。第４実施形態のものも、前進８段、後進１段の変速が行われ、各変速段とクラッチＣ１〜Ｃ４、ブレーキＢ１，Ｂ２の係合状態との関係は図１（ｂ）に示したものと同一になる。また、減速用プラネタリギヤ４のギヤ比ｉを１．７６９、変速用複式プラネタリギヤ５のリングギヤＲｍと第１サンギヤＳｍｌのギヤ比ｊ１を１．４、変速用複式プラネタリギヤ５のリングギヤＲｍと第２サンギヤＳｍｓのギヤ比ｊ２を３．５に設定すると、各変速段のギヤレシオは図１（ｂ）に示したものと同一になる。
【００３７】
また、上記第２実施形態のものにおいて、減速用プラネタリギヤ４を第３実施形態や第４実施形態のようなダブルピニオン型の単式プラネタリギヤで構成することも可能である。
【００３８】
また、上記第１乃至第４実施形態は、入力軸２の周りに、一端側から順に、第２及び第３クラッチＣ２，Ｃ３と、出力ギヤ３と、変速用複式プラネタリギヤ５と、第４クラッチＣ４と、減速用プラネタリギヤ４及び第２ブレーキＢ２と、第１クラッチＣ１及び第１ブレーキＢ１とを配置したＦＦ車用の自動変速機であるが、ＦＲ車用の自動変速機にも同様に本発明を適用できる。例えば、図９に示す第５実施形態のように、入力軸２の周りに、一端（前端）側から順に、第１クラッチＣ１及び第１ブレーキＢ１と、減速用プラネタリギヤ４及び第２ブレーキＢ２と、第４クラッチＣ４と、変速用複式プラネタリギヤ５と、第２及び第３クラッチＣ２，Ｃ３とを配置し、変速用複式プラネタリギヤ５のリングギヤＲｍ（第３要素）を後方にのびる出力部材たるプロペラシャフト３´に連結しても良い。尚、第５実施形態は第１実施形態の変速機をＦＲ車用のものに変更したものであるが、第２〜第４実施形態の変速機も同様にＦＲ車用のものに変更できる。
【００３９】
次に、図１０（ａ）に示す第６実施形態について説明する。第６実施形態は、上記第１実施形態と同様の変速用複式プラネタリギヤ５を備えると共に、第１実施形態の減速用プラネタリギヤ４に代えて、減速用複式プラネタリギヤ６を備えている。
【００４０】
減速用複式プラネタリギヤ６は、サンギヤＳｆ１と、リングギヤＲｆ１と、サンギヤＳｆ１とリングギヤＲｆ１とに噛合するピニオンＰｆ１を自転及び公転自在に支持するキャリアＣｆ１とを有する減速用第１プラネタリギヤ６１と、サンギヤＳｆ２と、リングギヤＲｆ２と、サンギヤＳｆ２とリングギヤＲｆ２とに噛合するピニオンＰｆ２を自転及び公転自在に支持するキャリアＣｆ２とを有する減速用第２プラネタリギヤ６２とを用い、減速用第１プラネタリギヤ６１のキャリアＣｆ１と減速用第２プラネタリギヤ６２のリングギヤＲｆ２とを連結すると共に、減速用第１プラネタリギヤ６１のリングギヤＲｆ１と減速用第２プラネタリギヤ６２のキャリアＣｆ２とを連結して構成されている。
【００４１】
この減速用複式プラネタリギヤ６は、減速用第１プラネタリギヤ６１のサンギヤＳｆ１と、減速用第２プラネタリギヤ６２のサンギヤＳｆ２と、減速用第１プラネタリギヤ６１のキャリアＣｆ１と減速用第２プラネタリギヤ６２のリングギヤＲｆ２との連結体（第１連結体）と、減速用第１プラネタリギヤ６１のリングギヤＲｆ１と減速用第２プラネタリギヤ６２のキャリアＣｆ２との連結体（第２連結体）とから成る４つの回転要素を有することになる。そして、これら回転要素を、図１１の上段に示す速度線図におけるギア比に対応する間隔での並び順に左側から夫々第５要素、第６要素、第７要素及び第８要素とすると、第５要素は減速用第１プラネタリギヤ６１のサンギヤＳｆ１、第２要素は第１連結体Ｃｆ１，Ｒｆ２、第３要素は第２連結体Ｒｆ１，Ｃｆ２、第４要素は減速用第２プラネタリギヤ６２のサンギヤＳｆ２になる。尚、減速用第１プラネタリギヤ６１のギヤ比をｉ１、減速用第２プラネタリギヤ６２のギヤ比をｉ２として、減速用第１プラネタリギヤ６１のサンギヤＳｆ１と第１連結体Ｃｆ１，Ｒｆ２間の間隔と、第１連結体Ｃｆ１，Ｒｆ２と第２連結体Ｒｆ１，Ｃｆ２間の間隔と、第２連結体Ｒｆ１，Ｃｆ２と減速用第２プラネタリギヤ６２のサンギヤＳｆ２間の間隔との比はｉ１：１：ｉ２に設定されている。そして、減速用第１プラネタリギヤ６１のサンギヤＳｆ１の回転速度が「１」、第２連結体Ｒｆ１，Ｃｆ２の回転速度が「０」のときの減速用複式プラネタリギヤ６の出力速度（第１連結体Ｃｆ１，Ｒｆ２の回転速度）Ｎ１は１／（ｉ１＋１）になり、減速用第１プラネタリギヤ６１のサンギヤＳｆ１の回転速度が「１」、減速用第２プラネタリギヤ６２のサンギヤＳｆ２の回転速度が「０」のときの減速用複式プラネタリギヤ６の出力速度Ｎ２は（ｉ２＋１）／（ｉ１＋ｉ２＋１）になる。
【００４２】
第６実施形態では、変速用複式プラネタリギヤ５の第１サンギヤＳｍｌ（第１要素）と第１連結体Ｃｆ１，Ｒｆ２（第６要素）とを連結すると共に、減速用第１プラネタリギヤ６１のサンギヤＳｆ１（第５要素）を第１クラッチＣ１を介して入力軸２に連結自在としている。更に、減速用第２プラネタリギヤ６２のサンギヤＳｆ２（第８要素）を、第４クラッチＣ４を介して変速用複式プラネタリギヤ５のキャリアＣｍ（第２要素）に連結自在とすると共に、第２ブレーキＢ２を介して変速機ケース１に固定自在とし、また、第２連結体Ｒｆ１，Ｃｆ２（第７要素）を第１ブレーキＢ１を介して変速機ケース１に固定自在としている。他の構成は上記第１実施形態と同一である。
【００４３】
第１連結体Ｃｆ１，Ｒｆ２は、図１１の下段に示す変速用複式プラネタリギヤ５の速度線図において、変速用複式プラネタリギヤ５の第１サンギヤＳｍｌと同一の縦線Ｙ２上に常時位置する。また、第４クラッチＣ４を係合させると、減速用第２プラネタリギヤ６２のサンギヤＳｆ２が変速用複式プラネタリギヤ５のキャリアＣｍと同一の縦線Ｙ４上に位置し、第２連結体Ｒｆ１，Ｃｆ２が縦線Ｙ２から縦線Ｙ２と縦線Ｙ４間の間隔の１／（１＋ｉ２）だけ右側に離れた縦線Ｙ３上に位置し、減速用第１プラネタリギヤ６１のサンギヤＳｆ１が縦線Ｙ２から縦線Ｙ２と縦線Ｙ３間の間隔のｉ１倍だけ左側に離れた縦線Ｙ１上に位置する。尚、変速用複式プラネタリギヤ５のリングギヤＲｍと第１サンギヤＳｍｌとのギヤ比をｊ１、リングギヤＲｍと第２サンギヤＳｍｓとのギヤ比をｊ２として、変速用複式プラネタリギヤ５のリングギヤＲｍは縦線Ｙ４から縦線Ｙ２と縦線Ｙ４間の間隔の１／ｊ１だけ右側に離れた縦線Ｙ５上に位置し、変速用複式プラネタリギヤ５の第２サンギヤＳｍｓは縦線Ｙ５から縦線Ｙ４と縦線Ｙ５間の間隔の（ｊ２−１）倍だけ右側に離れた縦線Ｙ６上に位置する。
【００４４】
第６実施形態においては、第３クラッチＣ３と第４クラッチＣ４と第２ブレーキＢ２とを係合させると、縦線Ｙ４での回転速度が「０」、縦線Ｙ６での回転速度が「１」になり、縦線Ｙ５での回転速度は「１ｓｔ」になる。即ち、１速段が確立される。
【００４５】
第３クラッチＣ３と第４クラッチＣ４と第１ブレーキＢ１とを係合させると、縦線Ｙ３での回転速度が「０」、縦線Ｙ６での回転速度が「１」になり、縦線Ｙ５での回転速度は「２ｎｄ」になる。即ち、２速段が確立される。
【００４６】
第３クラッチＣ３と第１ブレーキＢ１と第２ブレーキＢ２とを係合させると、縦線Ｙ２での回転速度が「０」、縦線Ｙ６での回転速度が「１」になり、縦線Ｙ５での回転速度は「３ｒｄ」になる。即ち、３速段が確立される。
【００４７】
第１クラッチＣ１と第３クラッチＣ３と第１ブレーキＢ１とを係合させると、縦線Ｙ２での回転速度がＮ１、縦線Ｙ６での回転速度が「１」になり、縦線Ｙ５での回転速度は「４ｔｈ」になる。即ち、４速段が確立される。
【００４８】
第１クラッチＣ１と第３クラッチＣ３と第２ブレーキＢ２とを係合させると、縦線Ｙ２での回転速度がＮ２、縦線Ｙ６での回転速度が「１」になり、縦線Ｙ５での回転速度は「５ｔｈ」になる。即ち、５速段が確立される。
【００４９】
第２クラッチＣ２と第３クラッチＣ３とを係合させると、縦線Ｙ４での回転速度と縦線Ｙ６での回転速度とが共に「１」になり、縦線Ｙ５での回転速度も「１」である「６ｔｈ」になる。即ち、６速段が確立される。尚、第１クラッチＣ１を係合させておいても、第２クラッチＣ２と第３クラッチＣ３とを係合させることで６速段が確立される。
【００５０】
第１クラッチＣ１と第２クラッチＣ２と第２ブレーキＢ２とを係合させると、縦線Ｙ２での回転速度がＮ２、縦線Ｙ４での回転速度が「１」になり、縦線Ｙ５での回転速度は「７ｔｈ」になる。即ち、７速段が確立される。
【００５１】
第１クラッチＣ１と第２クラッチＣ２と第１ブレーキＢ１とを係合させると、縦線Ｙ２での回転速度がＮ１、縦線Ｙ４での回転速度が「１」になり、縦線Ｙ５での回転速度は「８ｔｈ」になる。即ち、８速段が確立される。
【００５２】
第２クラッチＣ２と第１ブレーキＢ１と第２ブレーキＢ２とを係合させると、縦線Ｙ２での回転速度が「０」、縦線Ｙ４での回転速度が「１」になり、縦線Ｙ５での回転速度は「９ｔｈ」になる。即ち、９速段が確立される。
【００５３】
第２クラッチＣ２と第４クラッチＣ４と第１ブレーキＢ１とを係合させると、縦線Ｙ３での回転速度が「０」、縦線Ｙ４での回転速度が「１」になり、縦線Ｙ５での回転速度は「１０ｔｈ」になる。即ち、１０速段が確立される。
【００５４】
第１クラッチＣ１と第４クラッチＣ４と第２ブレーキＢ２とを係合させると、縦線Ｙ２での回転速度がＮ２、縦線Ｙ４での回転速度が「０」になり、縦線Ｙ５での回転速度はマイナスの「Ｒｅｖ１」になる。即ち、後進１速段が確立される。
【００５５】
第１クラッチＣ１と第４クラッチＣ４と第１ブレーキＢ１とを係合させると、縦線Ｙ２での回転速度がＮ１、縦線Ｙ３での回転速度が「０」になり、縦線Ｙ５での回転速度はマイナスの「Ｒｅｖ２」になる。即ち、後進２速段が確立される。
【００５６】
図１０（ｂ）は、上述した各変速段とクラッチＣ１〜Ｃ４、ブレーキＢ１，Ｂ２の係合状態との関係を纏めて表示した図であり、○は係合を表している。第６実施形態では、前進１０段、後進２段の変速を行うことができる。そして、６個の係合要素のうち各変速段において３個の係合要素が係合するため、各変速段で解放している係合要素の数は上記実施形態と同様に３個になり、４個の係合要素が解放している上記従来例のものに比し、解放している係合要素によるフリクションロスを低減でき、変速機の効率が向上する。
【００５７】
また、図１０（ｂ）は、上述したギヤ比ｉ１，ｉ２，ｊ１，ｊ２を夫々ｉ１＝２．０、ｉ２＝１．４、ｊ１＝１．６、ｊ２＝３．５とした場合における各変速段のギヤレシオ（入力軸２の回転速度／出力ギヤ３の回転速度）も示している。これによれば、公比（各変速段間のギヤレシオの比）が適切になると共に、レンジ（一速レシオ／１０速レシオ）も適切になる。
【００５８】
ところで、第６実施形態では、単式プラネタリギヤから成る２つのプラネタリギヤ６１，６２を組合せて減速用複式プラネタリギヤ６を構成しているが、図１２に示す第７実施形態のように、減速用複式プラネタリギヤ６として、第１サンギヤＳｆｌと、第２サンギヤＳｆｓと、リングギヤＲｆと、第１サンギヤＳｆｌとリングギヤＲｆとに噛合する第１ピニオンＰｆｌと第２サンギヤＳｆｓと第１ピニオンＰｆｌとに噛合する第２ピニオンＰｆｓとを自転及び公転自在に支持するキャリアＣｆとを有するラビニヨ型のプラネタリギヤを用いても良い。
【００５９】
減速用複式プラネタリギヤ６の第１サンギヤＳｆｌ、第２サンギヤＳｆｓ、リングギヤＲｆ及びキャリアＣｆから成る４個の回転要素を、図１３の上段に示す速度線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に左側から夫々第５要素、第６要素、第７要素及び第８要素とすると、第５要素は第１サンギヤＳｆｌ、第６要素はキャリアＣｆ、第７要素はリングギヤＲｆ、第８要素は第２サンギヤＳｆｓになる。尚、リングギヤＲｆと第１サンギヤＳｆｌとのギヤ比をｉ１、リングギヤＲｆと第２サンギヤＳｆｓとのギヤ比をｉ２として、第１サンギヤＳｆｌとキャリアＣｆ間の間隔と、キャリアＣｆとリングギヤＲｆ間の間隔と、リングギヤＲｆと第２サンギヤＳｍｓ間の間隔の比はｉ１：１：ｉ２−１に設定されている。
【００６０】
第７実施形態では、減速用複式プラネタリギヤ６のキャリアＣｆ（第６要素）と変速用複式プラネタリギヤ５の第１サンギヤＳｍｌ（第１要素）とを連結すると共に、減速用複式プラネタリギヤ６の第１サンギヤＳｆ１（第５要素）を第１クラッチＣ１を介して入力軸２に連結している。更に、減速用複式プラネタリギヤ６の第２サンギヤＳｆｓ（第８要素）を、第４クラッチＣ４を介して変速用複式プラネタリギヤ５のキャリアＣｍ（第２要素）に連結自在とすると共に、第２ブレーキＢ２を介して変速機ケース１に固定自在とし、また、減速用複式プラネタリギヤ６のリングギヤＲｆ（第７要素）を第１ブレーキＢ１を介して変速機ケース１に固定自在としている。他の構成は上記第６実施形態と同一である。
【００６１】
第７実施形態のものも、前進１０段、後進２段の変速が行われ、各変速段とクラッチＣ１〜Ｃ４、ブレーキＢ１，Ｂ２の係合状態との関係は図１０（ｂ）に示したものと同一になる。また、減速用複式プラネタリギヤ６のリングギヤＲｆと第１サンギヤＳｆｌのギヤ比ｉ１を２．０、減速用複式プラネタリギヤ６のリングギヤＲｆと第２サンギヤＳｆｓのギヤ比ｉ２を２．４、変速用複式プラネタリギヤ５のリングギヤＲｍと第１サンギヤＳｍｌのギヤ比ｊ１を１．６、変速用複式プラネタリギヤ５のリングギヤＲｍと第２サンギヤＳｍｓのギヤ比ｊ２を３．５に設定すると、各変速段のギヤレシオは図１０（ｂ）に示したものと同一になる。
【００６２】
ところで、第６、第７実施形態では、変速用複式プラネタリギヤ５をラビニヨ型プラネタリギヤで構成しているが、第６、第７実施形態の変速用複式プラネタリギヤ５を、上記第２実施形態のような２つの単式プラネタリギヤを組合せて構成される複式プラネタリギヤに変更することも可能である。また、第６、第７実施形態はＦＦ車用の自動変速機であるが、ＦＲ車用の自動変速機にも同様に本発明を適用できる。例えば、図１４に示す第８実施形態のように、入力軸２の周りに一端（前端）側から順に、第１クラッチＣ１と、減速用複式プラネタリギヤ６及び第１ブレーキＢ１と、第２ブレーキＢ２及び第４クラッチＣ４と、変速用複式プラネタリギヤ５と、第２及び第３クラッチＣ２，Ｃ３とを配置し、変速用複式プラネタリギヤ５のリングギヤＲｍ（第３要素）を後方にのびる出力部材たるプロペラシャフト３´に連結しても良い。尚、第８実施形態は第６実施形態の変速機をＦＲ車用のものに変更したものであるが、第７実施形態の変速機も同様にＦＲ車用のものに変更できる。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】（ａ）本発明変速機の第１実施形態のスケルトン図、（ｂ）各変速段での各係合要素の係合状態を纏めて示した図。
【図２】第１実施形態の減速用プラネタリギヤと変速用複式プラネタリギヤの速度線図。
【図３】本発明変速機の第２実施形態のスケルトン図。
【図４】第２実施形態の減速用プラネタリギヤと変速用複式プラネタリギヤの速度線図。
【図５】本発明変速機の第３実施形態のスケルトン図。
【図６】第３実施形態の減速用プラネタリギヤと変速用複式プラネタリギヤの速度線図。
【図７】本発明変速機の第４実施形態のスケルトン図。
【図８】第４実施形態の減速用プラネタリギヤと変速用複式プラネタリギヤの速度線図。
【図９】本発明変速機の第５実施形態のスケルトン図。
【図１０】（ａ）本発明変速機の第６実施形態のスケルトン図、（ｂ）各変速段での各係合要素の係合状態を纏めて示した図。
【図１１】第６実施形態の減速用複式プラネタリギヤと変速用複式プラネタリギヤの速度線図。
【図１２】本発明変速機の第７実施形態のスケルトン図。
【図１３】第７実施形態の減速用複式プラネタリギヤと変速用複式プラネタリギヤの速度線図。
【図１４】本発明変速機の第８実施形態のスケルトン図。
【符号の説明】
【００６４】
１…変速機ケース、２…入力軸（入力部材）、３…出力ギヤ（出力部材）、３´…プロペラシャフト（出力部材）、４…減速用プラネタリギヤ、Ｓｆ…減速用プラネタリギヤのサンギヤ（第１実施形態における第５要素）、Ｃｆ…減速用プラネタリギヤのキャリア（第１実施形態における第６要素）、Ｒｆ…減速用プラネタリギヤのリングギヤ（第１実施形態における第７要素）、５…変速用複式プラネタリギヤ、Ｓｍｌ…変速用複式プラネタリギヤの第１サンギヤ（第１実施形態における第１要素）、Ｓｍｓ…変速用複式プラネタリギヤの第２サンギヤ（第１実施形態における第４要素）、Ｃｍ…変速用複式プラネタリギヤのキャリア（第１実施形態における第２要素）、Ｒｍ…変速用複式プラネタリギヤのリングギヤ（第１実施形態における第３要素）、６…減速用複式プラネタリギヤ、Ｓｆｌ…減速用複式プラネタリギヤの第１サンギヤ（第７実施形態における第５要素）、Ｓｆｓ…減速用複式プラネタリギヤの第２サンギヤ（第７実施形態における第８要素）、Ｃｆ…減速用複式プラネタリギヤのキャリア（第７実施形態における第６要素）、Ｒｆ…減速用複式プラネタリギヤのリングギヤ（第７実施形態における第７要素）、Ｃ１…第１クラッチ（第１係合要素）、Ｃ２…第２クラッチ（第２係合要素）、Ｃ３…第３クラッチ（第３係合要素）、Ｃ４…第４クラッチ（第４係合要素）、Ｂ１…第１ブレーキ（第５係合要素）、Ｂ２…第２ブレーキ（第６係合要素）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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