(57)【要約】【課題】利用者毎に他人の同乗を回避するか否かを設定することができるエレベータの防犯装置を提供する。【解決手段】エレベータのかご内または乗り場に設けられ、利用者の識別情報を読み取って出力するカードリーダ２と、利用者を認証するための認証情報を記憶する記憶部８と、識別情報と認証情報とを比較し、利用者を認証する認証部９と、利用者が認証された場合に、利用者に応じた行き先階を呼び登録するとともに、利用者に応じて、かごを行き先階まで直通運転する専有モードの有効または無効を設定する動作指令部１１と、かご内における認証された利用者以外の同乗者または同乗物を検知する演算処理部１０とを備え、動作指令部１１は、専有モードが有効に設定された状態において、演算処理部１０が同乗者または同乗物の存在を検知した場合に、かごの扉を開いた状態で保持する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータのかご内または乗り場に設けられ、前記エレベータの利用者の識別情報を読み取って出力する読み取り手段と、
前記利用者を認証するための認証情報を記憶する記憶手段と、
前記識別情報と前記認証情報とを比較し、前記利用者を認証する認証手段と、
前記認証手段によって前記利用者が認証された場合に、前記利用者に応じた行き先階を呼び登録するとともに、前記利用者に応じて、前記かごを前記行き先階まで直通運転する専有モードの有効または無効を設定する動作指令手段と、
前記かご内における認証された前記利用者以外の同乗者および同乗物の少なくとも一方を検知する同乗検知手段と、を備え、
前記動作指令手段は、前記専有モードが有効に設定された状態において、前記同乗検知手段が前記同乗者または同乗物の存在を検知した場合に、前記かごの扉を開いた状態で保持することを特徴とするエレベータの防犯装置。
【請求項２】
前記動作指令手段は、前記専有モードが有効に設定された状態で前記かごを運転している場合であって、前記同乗検知手段が前記同乗者または同乗物の存在を検知したときに、前記かごを最寄り階で停止して前記扉を開くことを特徴とする請求項１に記載のエレベータの防犯装置。
【請求項３】
前記専有モードが有効に設定された状態において、前記同乗検知手段が前記同乗者または同乗物の存在を検知した場合に、アナウンスによって前記かごからの退出を促すアナウンス手段を備えたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のエレベータの防犯装置。
【請求項４】
前記専有モードは、日時に応じて有効または無効に設定されることを特徴とする請求項１から請求項３までの何れか１項に記載のエレベータの防犯装置。
【請求項５】
前記かご内または前記乗り場に設けられた入力手段を備え、
前記専有モードは、認証された前記利用者による前記入力手段への操作によって、前記かごが前記行き先階に到着するまでの間無効に設定されることを特徴とする請求項１から請求項４までの何れか１項に記載のエレベータの防犯装置。
【請求項６】
前記同乗検知手段は、
前記かご内に設けられ、前記かご内を撮像して撮像情報を出力する撮像手段と、
前記撮像情報に基づいて前記かご内の人または物の実位置を演算するとともに、前記実位置と認証された前記利用者のあらかじめ登録された基準位置とを比較して、前記実位置が前記基準位置から逸脱した場合に前記同乗者または同乗物を検知する演算処理手段と、を備えたことを特徴とする請求項１から請求項５までの何れか１項に記載のエレベータの防犯装置。
【請求項７】
前記基準位置は、前記識別情報または前記認証情報に関連づけて登録されることを特徴とする請求項６に記載のエレベータの防犯装置。
【請求項８】
前記かご内または前記乗り場に設けられた入力手段を備え、
前記基準位置は、認証された前記利用者による前記入力手段への操作によって、前記かごが前記行き先階に到着するまでの間拡大されることを特徴とする請求項６または請求項７に記載のエレベータの防犯装置。
【請求項９】
前記かご内に設けられた照明が消灯している場合には、前記演算処理手段は、動作を停止することを特徴とする請求項６から請求項８までの何れか１項に記載のエレベータの防犯装置。
【請求項１０】
前記同乗検知手段は、
前記かご内に設けられ、前記かご内を撮像して撮像情報を出力する撮像手段と、
前記撮像情報からパターン認識によって前記同乗者または同乗物を検知するパターン認識手段と、を備えたことを特徴とする請求項１から請求項５までの何れか１項に記載のエレベータの防犯装置。
【請求項１１】
前記同乗検知手段は、前記かごの扉に設けられたセンサであることを特徴とする請求項１から請求項５までの何れか１項に記載のエレベータの防犯装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベータの利用者が認証された場合に、その利用者に応じた行き先階を呼び登録するエレベータの防犯装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のエレベータの呼び登録装置は、エレベータのかご内または乗り場に設けられ、カード内に記録されているデータを読み取るカード読み取り器と、カード読み取り器で読み取ったデータに基づいて、特定の行き先階への呼び登録を行う呼び登録回路とを備え、呼びの登録時、カード内のデータと、あらかじめカード読み取り器内の記憶装置に登録されたデータとが一致した場合に、エレベータのかご呼びの登録を実行している（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
しかしながら、上記従来装置では、エレベータの利用者を認証し、利用者に応じた行き先階を呼び登録することはできるものの、認証された後に他人がかご内に同乗すること（共連れ）を防止することができないという問題点があった。
【０００４】
そこで、上記の問題点を解決するために、従来のエレベータの共連れ同乗防止方法は、限定利用者のＩＤカードによる乗り場呼び登録時には、かごの扉を開いた後、音声案内にて同乗不可の案内放送を繰り返し行うとともに、扉に設けられたセンサで乗り込みを確認したらすぐに扉を閉じている（例えば、特許文献２参照）
【０００５】
また、従来のエレベータの防犯装置は、暗証コード照合手段によって認証されたエレベータの利用者が乗車人数をあらかじめ乗車人数登録手段に登録し、かご内に設けられたモニタカメラで撮影した映像からパターン認識によって検出される乗車人数と、乗車人数登録手段に登録された乗車人数とが一致する場合に、かご呼びに応答して目的階に直行運転している（例えば、特許文献３参照）。
【０００６】
【特許文献１】特開平５−１７８５４９号公報
【特許文献２】特開２００６−２７８８６号公報
【特許文献３】特開平７−２３７８３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記特許文献２、３に記載された従来の方法および装置では、エレベータの利用者が認証された場合に、他人がかご内に同乗することを常時防止している。
すなわち、エレベータの利用者を認証する手段と、他人の同乗を防止する手段とが互いに連携していないので、利用者毎に他人の同乗を回避するか否かを設定することができないという問題点があった。
【０００８】
この発明は、上記のような問題点を解決することを課題とするものであって、その目的は、利用者毎に他人の同乗を回避するか否かを設定することができるエレベータの防犯装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明に係るエレベータの防犯装置は、エレベータのかご内または乗り場に設けられ、エレベータの利用者の識別情報を読み取って出力する読み取り手段と、利用者を認証するための認証情報を記憶する記憶手段と、識別情報と認証情報とを比較し、利用者を認証する認証手段と、認証手段によって利用者が認証された場合に、利用者に応じた行き先階を呼び登録するとともに、利用者に応じて、かごを行き先階まで直通運転する専有モードの有効または無効を設定する動作指令手段と、かご内における認証された利用者以外の同乗者および同乗物の少なくとも一方を検知する同乗検知手段と、を備え、動作指令手段は、専有モードが有効に設定された状態において、同乗検知手段が同乗者または同乗物の存在を検知した場合に、かごの扉を開いた状態で保持するものである。
【発明の効果】
【００１０】
この発明のエレベータの防犯装置によれば、動作指令手段は、利用者に応じて、かごを行き先階まで直通運転する専有モードの有効または無効を設定し、専有モードが有効に設定された状態において、同乗検知手段が同乗者または同乗物の存在を検知した場合に、かごの扉を開いた状態で保持する。
そのため、利用者毎に他人の同乗を回避するか否かを設定して、エレベータの運行効率を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、この発明の各実施の形態について図に基づいて説明するが、各図において同一、または相当する部材、部位については、同一符号を付して説明する。
【００１２】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係るエレベータの防犯装置１を示すブロック図である。
図１において、エレベータの防犯装置１は、カードリーダ２（読み取り手段）と、カメラ３（撮像手段、同乗検知手段）と、操作釦４（入力手段）と、コントローラ５と、エレベータ制御部６と、スピーカ７（アナウンス手段）とを備えている。
コントローラ５は、記憶部８（記憶手段）と、認証部９（認証手段）と、演算処理部１０（演算処理手段、同乗検知手段）と、動作指令部１１（動作指令手段）とを含んでいる。
【００１３】
カードリーダ２は、エレベータのかご（図示せず）内または乗り場（図示せず）に設けられ、エレベータの利用者が携帯するＩＤカード（図示せず）から、利用者の識別情報を読み取って出力する。識別情報は、例えばＩＤカードに固有のＩＤナンバーである。
カメラ３は、かご内に設けられ、かご内を撮像して撮像情報を出力する。
操作釦４は、かご内または乗り場に設けられ、エレベータの利用者からの操作入力を受け付ける。
【００１４】
コントローラ５は、カードリーダ２からの識別情報と、カメラ３からの撮像情報と、操作釦４への操作入力とに基づいて、かごに対する動作指令を出力する。
エレベータ制御部６は、コントローラ５からの動作指令に基づいて、かごの動作を制御する。
スピーカ７は、かご内に設けられ、コントローラ５からの動作指令に基づいて、かご内にアナウンスをする。
【００１５】
記憶部８は、エレベータの利用者を認証するための認証情報を記憶している。認証情報は、エレベータの利用者の各々に割り当てられた複数のＩＤナンバーである。
認証部９は、カードリーダ２からの識別情報と、記憶部８に記憶された認証情報とを比較して、エレベータの利用者を認証する。
【００１６】
演算処理部１０は、カメラ３からの撮像情報に基づいて、かご内の人または物の実際の位置（以下、「実位置」と称する）を演算する。また、演算処理部１０は、演算された実位置と、認証部９によって認証された利用者の基準位置（後述する）とを比較して、かご内における認証された利用者以外の同乗者および同乗物の少なくとも一方を検知する。
【００１７】
以下、演算処理部１０が同乗者または同乗物を検知する処理について、図２を参照しながら詳細に説明する。
図２は、図１に示したカメラ３が撮像するかご内画像１２を示す説明図である。
図２において、かご内画像１２は、差分処理を実行するために、複数の領域（図２の例では、８×８の領域）に分割されている。
【００１８】
まず、演算処理部１０は、カメラ３が撮像したかご内画像１２について、通常時（かご内に人および物が存在しない場合）の背景画像との差分画像を求める処理（差分処理）を実行し、かご内の人または物の実位置（図２の斜線の領域１３）を演算する。
続いて、演算処理部１０は、演算された実位置と、認証された利用者の基準位置とを比較して、実位置が基準位置から逸脱した場合に、同乗者または同乗物の存在を検知する。
なお、演算処理部１０は、かご内に設けられた照明が消灯している場合には、差分処理を停止する。
【００１９】
ここで、基準位置は、基準となる立ち位置を示す領域と立ち位置の変化を許容する領域とを合わせた領域として、エレベータの利用者のＩＤナンバー（認証情報）に関連づけて記憶部８にあらかじめ登録されている。なお、基準位置は、ＩＤカードに記憶されたＩＤナンバー（識別情報）に関連づけて登録されてもよい。
また、基準位置は、認証された利用者が、任意に設定される所定の操作入力を操作釦４に対して行うことにより、かごが行き先階に到着するまでの間拡大される。
【００２０】
図１に戻って、動作指令部１１は、認証部９によってエレベータの利用者が認証された場合に、認証された利用者に応じた行き先階を呼び登録するとともに、認証された利用者に応じて、かごを行き先階まで直通運転する専有モードを、有効または無効に設定する。
また、動作指令部１１は、専有モードが有効に設定された状態において、演算処理部１０が、かご内における認証された利用者以外の同乗者または同乗物の存在を検知した場合に、かごの扉を開いたままで保持する。このとき、動作指令部１１は、スピーカ７からかご内の同乗者に対して、エレベータを出発させないこと、あるいはかごからの退出を要求することをアナウンスする。
【００２１】
ここで、認証された利用者に応じた行き先階、および認証された利用者に応じて専有モードを有効に設定するか否かについての情報は、利用者のＩＤナンバーに関連づけて記憶部８に登録されてもよいし、ＩＤカードに記憶されたＩＤナンバーに関連づけて登録されてもよい。
【００２２】
また、動作指令部１１は、専有モードが有効に設定された状態でかごを運転している場合であって、演算処理部１０が、かご内における認証された利用者以外の同乗者または同乗物の存在を検知したときに、かごを最寄り階で停止してかごの扉を開き、扉が開いた状態を保持する。このとき、動作指令部１１は、スピーカ７からかご内の同乗者に対して、エレベータを出発させないこと、あるいはかごからの退出を要求することをアナウンスする。
【００２３】
なお、専有モードは、認証された利用者に応じて有効または無効に設定されるだけでなく、日時に応じて有効または無効に設定されてもよい。このとき、専有モードを有効または無効に設定する日時についての情報は、記憶部８にあらかじめ記憶される。
また、専有モードは、認証された利用者が、任意に設定される所定の操作入力を操作釦４に対して行うことにより、かごが行き先階に到着するまでの間無効に設定される。
【００２４】
以下、図１および図２とともに、図３のフローチャートを参照しながら、この発明の実施の形態１によるエレベータの防犯装置１の動作について説明する。
まず、動作指令部１１は、エレベータの利用者が認証されたか否かを判定する（ステップＳ２１）。
ステップＳ２１において、エレベータの利用者が認証された（すなわち、Ｙｅｓ）と判定された場合には、動作指令部１１は、認証された利用者に応じた行き先階を呼び登録し（ステップＳ２２）、専有モードが有効に設定されるか否かを判定する（ステップＳ２３）。
【００２５】
ステップＳ２３において、専有モードが有効に設定される（すなわち、Ｙｅｓ）と判定された場合には、演算処理部１０は、カメラ３が撮像したかご内画像１２に基づいて差分処理を実行し、かご内における認証された利用者以外の同乗者または同乗物を検知する（ステップＳ２４）。
なお、ステップＳ２１からステップＳ２３を経てステップＳ２４で演算処理部１０がかご内の同乗者および同乗物を検知する場合（利用者が最初にかごに乗って行き先階を呼び登録する場合）には、行き先階を呼び登録してから基準位置に移動するまでの所定の余裕時間が経過した後に、演算処理部１０がかご内の同乗者および同乗物を検知する。
【００２６】
続いて、動作指令部１１は、演算処理部１０が、かご内における認証された利用者以外の同乗者または同乗物の存在を検知したか否かを判定する（ステップＳ２５）。
ステップＳ２５において、演算処理部１０が同乗者または同乗物の存在を検知していない（すなわち、Ｎｏ）と判定された場合には、動作指令部１１は、通常の専有モードにおけるエレベータの走行制御を実行し（ステップＳ２６）、行き先階に到着したか否かを判定する（ステップＳ２７）。
【００２７】
ステップＳ２７において、行き先階に到着した（すなわち、Ｙｅｓ）と判定された場合には、動作指令部１１は、専有モードをリセットして（ステップＳ２８）、図３の処理を終了する。
一方、ステップＳ２７において、行き先階に到着していない（すなわち、Ｎｏ）と判定された場合には、ステップＳ２４に移行する。
【００２８】
一方、ステップＳ２５において、演算処理部１０が同乗者または同乗物の存在を検知した（すなわち、Ｙｅｓ）と判定された場合には、動作指令部１１は、かごを最寄り階で停止してかごの扉を開き、扉が開いた状態を保持する（ステップＳ２９）。
次に、動作指令部１１は、スピーカ７からかご内の同乗者に対して、かごからの退出を要求すること等をアナウンスし（ステップＳ３０）、図３の処理を終了する。
なお、ステップＳ２９において、かごが走行していない場合には、停止中の階でかごの扉を開いたまま保持する。
【００２９】
一方、ステップＳ２１において、エレベータの利用者が認証されない（すなわち、Ｎｏ）と判定された場合、およびステップＳ２３において、専有モードが無効に設定される（すなわち、Ｎｏ）と判定された場合には、動作指令部１１は、専有モードが無効に設定された場合における通常のエレベータの走行制御を実行し（ステップＳ３１）、図３の処理を終了する。
【００３０】
この発明の実施の形態１に係るエレベータの防犯装置１によれば、動作指令部１１は、認証された利用者に応じて、かごを行き先階まで直通運転する専有モードを、有効または無効に設定する。また、動作指令部１１は、専有モードが有効に設定された状態において、演算処理部１０が、かご内における認証された利用者以外の同乗者または同乗物の存在を検知した場合に、かごの扉を開いたままで保持する。
そのため、利用者毎に他人の同乗を回避するか否かを設定して、エレベータの運行効率を向上させることができる。
【００３１】
また、動作指令部１１は、専有モードが有効に設定された状態でかごを運転している場合であって、演算処理部１０が、かご内における認証された利用者以外の同乗者または同乗物の存在を検知したときに、かごを最寄り階で停止してかごの扉を開き、扉が開いた状態を保持する。
そのため、かご内が密室化することを防止して、防犯性を向上させることができる。
さらに、急病による人の倒れ等もあわせて検出することが可能であり、利用者に安心を提供することができる。
【００３２】
また、コントローラ５からの動作指令に基づいて、かご内の同乗者に対して、エレベータを出発させないこと、あるいはかごからの退出を要求することをアナウンスするスピーカ７がかご内に設けられている。
そのため、同乗者をかごから退出させて、防犯性を向上させることができる。
【００３３】
また、専有モードは、日時に応じて有効または無効に設定される。
そのため、安全な時間帯におけるエレベータの運行効率を向上させることができる。
また、専有モードは、認証された利用者が、任意に設定される所定の操作入力を操作釦４に対して行うことにより、かごが行き先階に到着するまでの間無効に設定される。
そのため、例えば来客との同行や荷物の搬入等を可能にすることができる。
【００３４】
また、演算処理部１０は、カメラ３からの撮像情報に基づいて、かご内の人または物の実位置を演算するとともに、演算された実位置と、認証された利用者の基準位置とを比較して、実位置が基準位置から逸脱した場合に、同乗者または同乗物の存在を検知する。
そのため、高精度に同乗者または同乗物の存在を検知することができる。また、カメラ３が覆われた場合には、同乗者または同乗物の存在を検知した状態となって扉が開いたまま保持されるので、防犯性を向上させることができる。
【００３５】
また、基準位置は、エレベータの利用者の識別情報、またはエレベータの利用者を認証するための認証情報に関連づけて登録される。
そのため、エレベータの利用者を認証する手段がＩＤカードによる認証に限定されず、指紋認証や顔認証等のバイオメトリクス方式による認証であっても本発明を適用することができる。
【００３６】
また、基準位置は、認証された利用者が、任意に設定される所定の操作入力を操作釦４に対して行うことにより、かごが行き先階に到着するまでの間拡大される。
そのため、例えば子供連れ等家族の同行を可能にすることができる。
【００３７】
また、演算処理部１０は、かご内に設けられた照明が消灯している場合には、差分処理を停止する。
そのため、消灯時の誤検知を回避することができる。
【００３８】
なお、上記実施の形態１では、記憶部８および認証部９がそれぞれコントローラ５に含まれているとしたが、これに限定されない。記憶部および認証部と、カードリーダとが一体化されて、個人認証装置を構成してもよい。
この場合も、上記実施の形態１と同様の効果を奏することができる。
【００３９】
また、上記実施の形態１では、かご内における認証された利用者以外の同乗者または同乗物を検知する同乗検知手段を、カメラ３および演算処理部１０であるとしたが、これに限定されない。
同乗検知手段は、かご内に設けられてかご内を撮像する撮像手段と、撮像手段からの撮像情報からパターン認識によって同乗者または同乗物を検知するパターン認識手段であってもよい。
また、同乗検知手段は、かごの扉に設けられて同乗者または同乗物を検知するセンサであってもよい。
これらの場合も、上記実施の形態１と同様の効果を奏することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】この発明の実施の形態１に係るエレベータの防犯装置を示すブロック図である。
【図２】図１に示したカメラが撮像するかご内画像を示す説明図である。
【図３】この発明の実施の形態１によるエレベータの防犯装置の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４１】
１  エレベータの防犯装置、２  カードリーダ（読み取り手段）、３  カメラ（撮像手段、同乗検知手段）、４  操作釦（入力手段）、７  スピーカ（アナウンス手段）、８  記憶部（記憶手段）、９  認証部（認証手段）、１０  演算処理部（演算処理手段、同乗検知手段）、１１  動作指令部（動作指令手段）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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