(57)【要約】【課題】監視の漏れを防止すると共に監視の効率を高めることができる画像監視システムを提供する。【解決手段】この画像監視システム１００は、大きく分けて、図示しない監視対象設備を撮影するカメラ（撮像手段）１と、カメラ１の動作を制御するカメラ制御装置２と、カメラ制御装置２から入力された画像データ及び撮像情報に基づいて設備を監視する画像監視部３と、画像監視部３により作成された監視画像を出力するディスプレイ（表示手段）４と、画像監視部３内のデータベース情報の追加、更新、又は削除を操作するキーボード等（入力手段）５と、を備えて構成されている。そして、画像監視部３は、ディスプレイ４に設備の撮像画像と共に、設備の配置を示す見取り図と、撮影された設備ごとの監視着眼点とを表示し、見取り図上に設備とカメラ１との位置関係を表示する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視対象物を画像により監視して該監視対象物の状態を把握する画像監視システムであって、
前記監視対象物を撮影する撮像手段と、該撮影手段から入力された画像データ及び該撮像手段に関する情報に基づいて該監視対象物を監視する画像監視部と、該画像監視部により生成された監視画像を出力する表示手段と、該画像監視部内のデータベース情報の追加、更新、又は削除を操作する入力手段と、を備え、
前記画像監視部は、前記表示手段上に、前記監視対象物の撮像画像と共に、該監視対象物の配置を示す見取り図と、撮影された監視対象物ごとの監視着眼点とを表示し、前記見取り図上に前記監視対象物と前記撮像手段との位置関係を表示することを特徴とする画像監視システム。
【請求項２】
前記撮像手段は旋回することにより前記監視対象物、或いは監視対象物の撮像箇所を変更可能に構成されていることを特徴とする請求項１に記載の画像監視システム。
【請求項３】
前記画像監視部は、前記撮像手段が旋回した場合、該旋回の軌跡を前記見取り図上に表示することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像監視システム。
【請求項４】
前記画像監視部は、前記表示手段上に、前記撮像手段により撮影された監視対象物に関する監視着眼点を表示することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像監視システム。
【請求項５】
前記画像監視部は、前記表示手段上に、前記撮像手段の正面に位置する監視対象物の設備名を表示し、該設備名に関する監視着眼点を同時に表示することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像監視システム。
【請求項６】
前記画像監視部は、前記表示手段に、現在表示中の監視対象物が正常動作している時の画像を同時に表示することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像監視システム。
【請求項７】
前記画像監視部は、前記表示手段上に、変更後の監視対象物を強調表示することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像監視システム。
【請求項８】
前記画像監視部は、前記撮像手段により撮影された画像データ及び該撮像手段に関する情報を入力する撮像情報入力手段と、
前記撮像手段に関する情報を蓄積する撮像情報データベースと、
前記撮像手段により撮影されている画像を前記表示手段に表示する画像表示手段と、
前記見取り図を作成するために必要なデータを蓄積する見取り図データベースと、
該見取り図データベースから読み出されたデータに基づいて前記見取り図を作成する見取り図管理手段と、
該見取り図データベースから読み出されたデータに基づいて前記監視着眼点を作成する着眼点管理手段と、
前記監視対象物が正常に動作しているときの正常画像データを蓄積する正常時画像データベースと、
新たな正常画像データを前記正常時画像データベースに保存する正常画像保存手段と、
前記正常時画像データベースに蓄積されている正常画像データを再生する正常画像再生手段と、
を備えていることを特徴とする請求項１乃至６の何れか一項に記載の画像監視システム。
【請求項９】
前記撮像情報データベースには、少なくとも前記監視対象物の設備番号、前記撮像手段を特定する撮像手段番号、前記撮像手段の呼称名、前記撮像手段が旋回可能な旋回角度、前記撮像手段が上下方向に動くことが可能な上下角度に係る情報が蓄積されていることを特徴とする請求項８に記載の画像監視システム。
【請求項１０】
前記見取り図データベースには、少なくとも前記監視対象物ごとの撮影可能な旋回角度範囲、前記上下角度、監視対象物名、監視範囲、着眼点、詳細確認要求項目の情報が蓄積されていることを特徴とする請求項８に記載の画像監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像監視システムに関し、さらに詳しくは、モニタ上に監視画像と共に、監視対象物の見取り図も併せて表示し、監視画像が監視対象物のどの部分を表示しているかを明示する画像監視システムの表示技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、各種発電所、工場等、多数の装置類を備えた施設にあっては設備監視、点検用に多数のカメラが設置されている。使用されているカメラとしては、定置式、ＩＴＶ等、様々な種類が適宜利用されている。また、それぞれのカメラは旋回機能、ズーム機能及び照明機能といった各種の機能を備え、1台のカメラで複数の設備を監視、点検できるようになっている。その際、監視、点検する設備毎に異なる着眼点（重要監視箇所）があり、これを徹底させるため、監視員は作成されたマニュアルに従って目視によりモニタ画像の監視を行い監視、点検の漏れを防止している。
【０００３】
特許文献１には、複数の位置に設置され、旋回可能な複数のカメラのいずれかからの画像情報を得る制御を行う監視カメラ制御システム又は監視カメラ制御装置において、複数のカメラが設置された地域の地図を表示して、表示された地図上において撮像をすべき位置を指示入力し、指示入力された位置の位置情報と複数のカメラの位置情報とに基づき指示位置に最も近いカメラを選定すると共に、当該カメラにおいて行うべき旋回角度情報を求め、当該カメラに対し旋回角度情報に基づく旋回を行わせて、当該カメラにより画像情報を得る制御を行う制御システムについて開示されている。
また、特許文献２には、監視対象の画像の輝度を高輝度、低輝度、中間輝度の三つの領域に分割することにより、検知アルゴリズムが適用できるようになり監視対象の光学的条件が大幅に変化しても監視対象の異常を検知する効果が得られる監視装置について開示されている。
【特許文献１】特開２００２−７７８８９公報
【特許文献２】特開平１１−２８４９８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、監視カメラの参照をマニュアルに沿って人手作業で行う場合、疲労による集中力の欠如等の理由により、見落としが発生することがあり、確実な画像監視業務を行なうことは困難である。また、熟練者でない場合、順次映し出される複数台の設備を識別できない場合が発生して誤認識する虞があるといった問題がある。
また、特許文献１に開示されている従来技術は、監視対象物に最も近いカメラを選択して、そのカメラの旋回角度を遠隔操作して画像を得るものであるが、最も近いカメラが必ずしも監視対象物を撮影する最適な位置、角度にあるとは限らないため、監視に必要な情報が得られるか疑問が残る。
また、特許文献２に開示されている従来技術は、判断の信頼性向上のため三つの領域のそれぞれを少なくとも２個以上のブロックが存在するように分割し、分割されたブロック毎に分散特徴量を求め基準データと比較して異常を判断し、２個以上のブロックが連続して異常と判断された場合に、その領域を異常と判断するものであるが、判断の基準が画像処理に頼っているため、重大な事故を判断する場合は信頼性が低いといった問題がある。
本発明は、かかる課題に鑑み、監視対象物のモニタ画像と共に、カメラと監視対象物の位置関係を見取り図上に表示し、且つ映し出された監視対象物の監視着眼点を併せて表示することにより、監視の漏れを防止すると共に監視の効率を高めることができる画像監視システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明はかかる課題を解決するために、請求項１は、監視対象物を画像により監視して該監視対象物の状態を把握する画像監視システムであって、前記監視対象物を撮影する撮像手段と、該撮影手段から入力された画像データ及び該撮像手段に関する情報に基づいて該監視対象物を監視する画像監視部と、該画像監視部により生成された監視画像を出力する表示手段と、該画像監視部内のデータベース情報の追加、更新、又は削除を操作する入力手段と、を備え、前記画像監視部は、前記表示手段上に、前記監視対象物の撮像画像と共に、該監視対象物の配置を示す見取り図と、撮影された監視対象物ごとの監視着眼点とを表示し、前記見取り図上に前記監視対象物と前記撮像手段との位置関係を表示することを特徴とする。
本発明の画像監視システムは、撮像手段、画像監視部、表示手段及び入力手段から構成されている。撮像手段により撮影された監視対象物の画情報及び撮像手段に関する情報は、画像監視部に入力されて処理され、表示手段にそのモニタ画像が表示される。本発明の最も大きな特徴は、モニタ画像の表示方法である。即ち、表示手段に監視対象物の撮像画像と共に、監視対象物の配置を示す見取り図と、撮影された監視対象物ごとの監視着眼点とを表示し、見取り図上に監視対象物と撮像手段との位置関係を表示する点である。これにより、監視の漏れを防止すると共に監視の効率を高めることができ、監視員のレベルに左右されずに監視対象物を監視することができる。
【０００６】
請求項２は、前記撮像手段は旋回することにより前記監視対象物、或いは監視対象物の撮像箇所を変更可能に構成されていることを特徴とする。
監視対象物が大きく、設置範囲が広い場合、撮像手段を固定して撮影しようとすると、かなり遠方から撮影しなければならない。それにより、画像が小さくなり解像度が低下する。そこで本発明では、撮像手段を比較的近距離に設置して、画像の解像度が低下しないようにすると共に、撮像手段を旋回して撮影範囲を変更可能としたものである。これにより、画像の解像度を低下させずに、広範囲を撮影することができる。
【０００７】
請求項３は、前記画像監視部は、前記撮像手段が旋回した場合、該旋回の軌跡を前記見取り図上に表示することを特徴とする。
見取り図には、撮像手段と監視対象物の位置関係が表示されている。そして、撮像手段が旋回した場合は、その軌跡を見取り図上に表示することにより、どのように旋回したかが判断できる。これは軌跡が表示されていない範囲はまだ監視が行なわれていないことを表している。これにより、監視対象物を監視する効率が高まり、監視範囲の漏れを防止することができる。
【０００８】
請求項４は、前記画像監視部は、前記表示手段上に、前記撮像手段により撮影された監視対象物に関する監視着眼点を表示することを特徴とする。
撮像手段が旋回するたびに監視対象物が変更される。そして、見取り図により、今、撮像手段が撮影している監視対象物は何かは認識できる。そこで本発明では、撮影された監視対象物ごとの監視着眼点を表示して、どこを重点的に監視しなければならないかを明らかにするものである。これにより、監視する位置が明確化されて、無駄な監視作業を低減することができる。
【０００９】
請求項５は、前記画像監視部は、前記表示手段上に、前記撮像手段の正面に位置する監視対象物の設備名を表示し、該設備名に関する監視着眼点を同時に表示することを特徴とする。
撮像手段は所定の範囲を同時に撮影する。従って、監視着眼点を特定する場合は、撮像手段が旋回して停止し、そのとき撮像手段の正面に撮影された監視対象物に関する監視着眼点を表示するのが妥当である。そのとき、その設備名も同時に表示する。これにより、監視着眼点がどの設備に関するものであるかが明確化され、監視対象物と着眼点との関連をより理解することができる。
【００１０】
請求項６は、前記画像監視部は、前記表示手段に現在表示中の監視対象物が正常動作している時の画像を同時に表示することを特徴とする。
監視対象物が正常か否かは、正常時の画像と比較することにより更に明確になる。そこで本発明では、表示手段に現在表示中の監視対象物が正常動作している時の画像を同時に表示するものである。これにより、監視対象物の現状が正常か否かが正常時との画像の比較により明確に判断することができる。
【００１１】
請求項７は、前記画像監視部は、前記表示手段上に、変更後の監視対象物を強調表示することを特徴とする。
撮像手段が旋回すると、監視対象物も変更する。そのとき見取り図上でどの方向に旋回したのかを明確にするために、変更後の監視対象物を強調表示するものである。これにより、撮像手段の旋回方向が明確化して、監視が終了した監視対象物が明確になる。
【００１２】
請求項８は、前記画像監視部は、前記撮像手段により撮影された画像データ及び該撮像手段に関する情報を入力する撮像情報入力手段と、前記撮像手段に関する情報を蓄積する撮像情報データベースと、前記撮像手段により撮影されている画像を前記表示手段に表示する画像表示手段と、前記見取り図を作成するために必要なデータを蓄積する見取り図データベースと、該見取り図データベースから読み出されたデータに基づいて前記見取り図を作成する見取り図管理手段と、該見取り図データベースから読み出されたデータに基づいて前記監視着眼点を作成する着眼点管理手段と、前記監視対象物が正常に動作しているときの正常画像データを蓄積する正常時画像データベースと、新たな正常画像データを前記正常時画像データベースに保存する正常画像保存手段と、前記正常時画像データベースに蓄積されている正常画像データを再生する正常画像再生手段と、を備えていることを特徴とする。
画像監視部には、撮像手段に関する情報を蓄積する撮像情報データベースと、見取り図を作成するために必要なデータを蓄積する見取り図データベースと、監視対象物が正常に動作しているときの正常画像データを蓄積する正常時画像データベースの３種類のデータベースがあり、撮像手段により撮影された画像及び情報に基づいて、見取り図データベースから見取り図を参照する。そして撮像手段から撮像手段の旋回角度を受信し、現在撮影している監視対象物が何かを取得する。その情報から監視範囲と着眼点を得て、詳細確認要求項目と共に表示手段に表示する。また、そのときの正常時の映像がある場合は、正常時画像データベースから再生してそれも併せて表示する。これにより、表示手段をモニタすることにより、全ての情報が同時に見ることができ、監視の精度を高め、且つ操作性が優れた画像監視システムを構築することができる。
【００１３】
請求項９は、前記撮像情報データベースには、少なくとも前記監視対象物の設備番号、前記撮像手段を特定する撮像手段番号、前記撮像手段の呼称名、前記撮像手段が旋回可能な旋回角度、前記撮像手段が上下方向に動くことが可能な上下角度に係る情報が蓄積されていることを特徴とする。
撮像手段は複数の場所に設置されている。従って、各撮像手段を識別するために撮像手段番号、呼称名を付ける必要がある。また、撮像手段により可能な旋回角度や上下角度がある。そこで本発明では、これらの情報を各撮像手段ごとにデータベースに蓄積しておくものである。これにより、撮像装置の角度を変えるときに、この情報を参照して監視設備を監視することができる。
【００１４】
請求項１０は、前記見取り図データベースには、少なくとも前記旋回角度、前記上下角度、前記旋回角度から得られる監視対象物名、監視範囲、着眼点、詳細確認要求項目の情報が蓄積されていることを特徴とする。
１つの撮像手段からは、その撮像手段が撮影可能な監視対象物が決められている。また、その監視対象物は旋回角度により異なってくる。そこで見取り図データベースには、旋回角度ごとに撮影される監視対象物が記憶され、各監視対象物ごとに監視範囲、着眼点、詳細確認要求項目の情報が蓄積されている。これにより、撮像手段が決定すると、旋回角度ごとに変更する監視対象物とその必要情報を自動的に得ることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、監視対象物を撮影する撮像手段から入力された画像データに基づいて監視対象物を監視する画像監視部と、画像監視部により生成された監視画像を出力する表示手段と、画像監視部内のデータベース情報の追加、更新、又は削除を操作する入力手段と、を備え、画像監視部は、表示手段に監視対象物の撮像画像と共に、監視対象物の配置を示す見取り図と、撮影された監視対象物ごとの監視着眼点とを表示し、見取り図上に監視対象物と撮像手段との位置関係を表示するので、監視の漏れを防止すると共に監視の効率を高めることができ、監視員のレベルに左右されずに監視対象物を監視することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明を図に示した実施形態を用いて詳細に説明する。但し、この実施形態に記載される構成要素、種類、組み合わせ、形状、その相対配置などは特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する主旨ではなく単なる説明例に過ぎない。
図１は本発明の一実施形態に係る画像監視システムの構成を示す図である。この画像監視システム１００は、大きく分けて、図示しない監視対象設備（監視対象物）（以下、単に設備と記す）を撮影するカメラ（撮像手段）１と、カメラ１の旋回角度や上下角度等を制御するカメラ制御装置２と、カメラ制御装置２から入力されたカメラ１に関する情報に基づいて設備を監視する画像監視部３と、画像監視部３により生成された監視画像を出力するディスプレイ（表示手段）４と、画像監視部３内のデータベース情報の追加、更新、又は削除を操作するキーボード等（入力手段）５と、を備えて構成されている。そして、画像監視部３は、ディスプレイ４に設備の撮像画像と共に、設備の配置を示す見取り図と、撮影された設備ごとの監視着眼点とを表示し、見取り図上に設備とカメラ１との位置関係を表示する（詳細は後述する）。
即ち、本実施形態の画像監視システム１００は、カメラ１、画像監視部３、ディスプレイ４及びキーボード５から構成されている。カメラ１により撮影された監視対象物の画情報及びカメラ１に関する情報は、画像監視部３に入力されて処理され、ディスプレイ４にそのモニタ画像が表示される。本実施形態の最も大きな特徴は、モニタ画像の表示方法である。即ち、ディスプレイ４に設備の撮像画像と共に、設備の配置を示す見取り図と、撮影された設備ごとの監視着眼点とを表示し、見取り図上に設備とカメラ１との位置関係を表示する点である。これにより、監視の漏れを防止すると共に監視の効率を高めることができ、監視員のレベルに左右されずに設備を監視することができる。
【００１７】
また、画像監視部３は、カメラ１により撮影された画像データ及びカメラ１に関する情報を入力する撮像情報入力手段６と、カメラ１に関する情報を蓄積する撮像情報データベース１２（以下、ＤＢと記す）と、カメラ１により撮影されている画像をディスプレイ４に表示する画像表示手段７と、見取り図を作成するために必要なデータを蓄積する設備見取り図ＤＢ１３と、設備見取り図ＤＢ１３から読み出されたデータに基づいて見取り図を作成する見取り図管理手段８と、設備見取り図ＤＢ１３から読み出されたデータに基づいて監視着眼点を作成する着眼点管理手段９と、設備が正常に動作しているときの正常画像データを蓄積する正常時画像ＤＢ１４と、新たな正常画像データを正常時画像ＤＢ１４に保存する正常画像保存手段１０と、正常時画像ＤＢ１４に蓄積されている正常画像データを再生する正常画像再生手段１１と、を備えている。
即ち、画像監視部３には、カメラ１に関する情報を蓄積する撮像情報ＤＢ１２と、見取り図を作成するために必要なデータを蓄積する見取り図ＤＢ１３と、設備が正常に動作しているときの正常画像データを蓄積する正常時画像ＤＢ１４の３種類のデータベースがあり、カメラ１により撮影された画像及び情報に基づいて、見取り図ＤＢ１３から見取り図を参照する。そしてカメラ１からカメラ１の旋回角度を受信し、現在撮影している設備が何かを取得する。その情報から監視範囲と着眼点を得て、詳細確認要求項目と共にディスプレイ４に表示する。また、そのときの正常時の映像がある場合は、正常時画像ＤＢ１４から再生してそれも併せて表示する。これにより、ディスプレイ４をモニタすることにより、全ての情報が同時に見ることができ、監視の精度を高め、且つ操作性が優れた画像監視システムを構築することができる。
【００１８】
図２はディスプレイに表示されたモニタ画像の一例を示す図である。このモニタ画像２０には、カメラ１が設置してある設備番号を表示する設備番号表示枠２１と、カメラ１を特定するカメラ番号を表示するカメラ番号表示枠２２と、カメラの呼称名を表示するカメラ名称表示枠２３と、カメラ１が設備を撮影している画像を表示する監視画像表示枠２４と、設備の配置を記した見取り図を表示する見取り図表示枠２５と、カメラ１の正面にある設備名を表示する設備名表示枠３０と、設備名表示枠３０に表示された設備の監視着眼点を表示する着眼点表示枠３１と、設備の正常時の画像を表示する正常時画像表示枠３４と、を備えて構成されている。
尚、監視画像表示枠２４には、リアルタイムに撮影された設備の画像が表示され、遠隔操作により部分的にズームして撮影したり、カメラ１を所定の角度旋回させたり、或いは上下に角度を変化させて所望の部分を撮影することができる。また、そのときの様子は、見取り図表示枠２５に表示され、カメラ１が点２６として設備２８との位置関係が明確になるように表示される。そして画像監視部３は、カメラ１が旋回した場合、旋回の軌跡２７を見取り図表示枠２５上に表示する。更に、カメラ１が旋回すると、旋回により撮影される監視対象物を強調表示する。また、例えば、設備の位置が上下に分かれている場合は、上にある設備は破線にして、下にある設備は実線にしたり、或いは、線の色を変えて表示するようにしても良い。
【００１９】
また、着眼点表示枠３１は、カメラ１が旋回することにより撮影される設備が変わった場合は、その設備に関する監視着眼点を表示する。例えば、図２の場合は、設備名表示枠３０には「起動用ポンプ」が表示されており、着眼点表示枠３１には、着眼点として「ポンプ本体の漏洩、外観異常の有無、ポンプ出力リリーフ弁の漏洩、等」が表示される。また、現在のカメラ１の動作モードを表示するようにしても良い。例えば、「出口出力計」を監視するときは、見易くするためにライトを点灯して、ズーム撮影することを指示するために、●：ズーム、▲：ライト点灯マーク２９のように表示する。また、正常時画像表示枠３４に正常時の画像を表示するときに、同時にその正常時画像を撮影した日時３５を表示するようにしても良い。
即ち、設備が大きく、設置範囲が広い場合、カメラ１を固定して撮影しようとすると、かなり遠方から撮影しなければならない。それにより、画像が小さくなり解像度が低下する。そこで本実施形態では、カメラ１を比較的近距離に設置して、画像の解像度が低下しないようにすると共に、カメラ１を旋回して撮影範囲を変更可能としたものである。これにより、画像の解像度を低下させずに、広範囲を撮影することができる。
【００２０】
また、見取り図には、カメラ１と設備の位置関係が表示されている。そして、カメラ１が旋回した場合は、その軌跡２７を見取り図上に表示することにより、どのように旋回したかが判断できる。これは軌跡が表示されていない範囲はまだ監視が行なわれていないことを表している。これにより、設備を監視する効率が高まり、監視範囲の漏れを防止することができる。
また、カメラ１が旋回するたびに設備が変更される。そして、見取り図により、今、カメラ１が撮影している設備は何かが認識できる。そこで本実施形態では、撮影された設備ごとの監視着眼点を表示して、どこを重点的に監視しなければならないかを明らかにするものである。これにより、監視する位置が明確化されて、無駄な監視作業を低減することができる。
また、カメラ１は所定の範囲を同時に撮影する。従って、監視着眼点を特定する場合は、カメラ１が旋回して停止し、そのときカメラ１の正面に撮影された設備に関する監視着眼点を表示するのが妥当である。そのとき、その設備名も同時に表示する。これにより、監視着眼点がどの設備に関するものであるかが明確化され、設備と着眼点との関連をより良く理解することができる。
また、設備が正常か否かは、正常時の画像と比較することにより更に明確になる。そこで本実施形態では、ディスプレイ４に現在表示中の設備が正常動作している時の画像を同時に表示するものである。これにより、設備の現状が正常か否かが、正常時との画像の比較により明確に判断することができる。
また、カメラ１が旋回すると、撮影される設備も変更する。そのとき見取り図上でどの方向に旋回したのかを明確にするために、変更後の設備を強調表示するものである。これにより、カメラ１の旋回方向が明確化して、監視が終了した設備が明確になる。
【００２１】
図３は撮像情報ＤＢに蓄積されたデータの一例を示す図である。この撮像情報ＤＢ１２には、例えば、「号機」には、カメラ１が設置してある設備番号、「カメラ番号」には、設備内のカメラ番号、「カメラ名称」には、カメラの呼称、「旋回角度、上下角」には、カメラの旋回角度（０度〜３６０度）、上下角（−３０〜＋３０）等が蓄積されている。
即ち、カメラ１は複数の場所に設置されている。従って、各カメラを識別するためにカメラ番号、呼称名を付ける必要がある。また、カメラにより可能な旋回角度や上下角度がある。そこで本実施形態では、これらの情報を各カメラごとに撮像情報ＤＢ１２に蓄積しておくものである。これにより、カメラの角度を変えるときに、この情報を参照して設備を監視することができる。
【００２２】
図４は設備見取り図ＤＢ１３に蓄積されたデータの一例を示す図である。この設備見取り図ＤＢ１３には、例えば、旋回角度４０、上下角４１、監視対象設備４２、監視範囲４３、着眼点４４、詳細確認要求項目４５が記憶される。そして旋回角度ごとに監視対象設備が変わるので、上下角４１を変化させたときの各監視対象設備４２、監視範囲４３、着眼点４４、詳細確認要求４５が詳細に指示される。一例として、旋回角度４０が「９０〜１３５」の場合を説明すると、カメラ１を上下に−３０〜＋３０に変化させる。そのときの監視対象設備４２は「Ｂガス二次空気分配ダンパ」であり、その監視範囲４３は「作動用空気シリンダー」である。また着眼点４４は「外観異常、開度表示」であり、詳細確認要求４５は「ライト点灯してズーム確認」することが指示されている。
即ち、１つのカメラからは、そのカメラが撮影可能な設備が決められている。また、その設備は旋回角度により異なってくる。そこで見取り図ＤＢ１３には、旋回角度ごとに撮影される監視対象設備４２が記憶され、各監視対象設備４２ごとに監視範囲４３、着眼点４４、詳細確認要求項目４５の情報が蓄積されている。これにより、カメラが決定すると、旋回角度ごとに変更する監視対象設備とその必要情報を自動的に得ることができる。
【００２３】
図５は本発明の画像監視システムの動作を説明するフローチャートである。図１を参照して説明する。まず、撮像情報入力手段６により画情報及びカメラ１に関する情報をカメラ制御装置２から得る（Ｓ１）。カメラ１が設置されているカメラの位置から判断して、見取り図管理手段８は設備見取り図ＤＢ１３からカメラが配置されている見取り図を参照する（Ｓ２）。これにより画像表示手段８は図２のモニタ画面２０をディスプレイ４に表示する。ここで、監視業務を継続する場合は（Ｓ３でＮＯ）、カメラ１の旋回角度をカメラ制御装置２から取得し（Ｓ４）、見取り図ＤＢ１３に記憶されている旋回角度４０から現在の監視対象設備が何かを判断する（Ｓ５）。例えば、図４より旋回角度が「０〜１５」であれば、重油バーナ装置であることがわかる。次に、監視対象設備がわかると、図４の監視範囲４３と着眼点４４を得る（Ｓ６）。例えば、監視対象設備が重油バーナ装置の場合は、監視範囲４３は「重油バーナ駆動装置、冷却配管、重油バーナガン装着部」であり、着眼点４４は「重油バーナ駆動装置は作動状態」であり、「重油バーナガン装着部は漏洩」である。次に取得した監視範囲４３、着眼点４４、詳細確認要求項目４５をディスプレイ４に表示する（Ｓ７）。次にこの監視対象設備の正常時の画像が存在するか否かを正常時画像ＤＢ１４から検索し（Ｓ８）、なければステップ３に戻って繰り返し、あれば、正常画像再生手段１１により正常時画像ＤＢ１４から読み出して正常時の画像表示枠３４に表示して（Ｓ９）、ステップ３に戻って繰り返す。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像監視システムの構成を示す図である。
【図２】ディスプレイに表示されたモニタ画像の一例を示す図である。
【図３】撮像情報ＤＢに蓄積されたデータの一例を示す図である。
【図４】設備見取り図ＤＢに蓄積されたデータの一例を示す図である。
【図５】本発明の画像監視システムの動作を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００２５】
１  カメラ、２  カメラ制御装置、３  画像監視部、４  ディスプレイ、５  キーボード、６  撮像情報入力手段、７  画像表示手段、８  見取り図管理手段、９  着眼点管理手段、１０  正常画像保存手段、１１  正常画像再生手段、１２  撮像情報ＤＢ、１３  設備見取り図ＤＢ、１４  正常時画像ＤＢ、１００  画像監視システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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