(57)【要約】【課題】ＨＳＡ全体としてのバランスを回復し、ＨＧＡを廃棄することなく再利用する。【解決手段】本発明の一実施形態において、ＨＤＤの製造においてエラーが発生した場合、リワーク・プロセスにおいてＨＳＡ１２を取り外し、そのＨＧＡ１２を修理して他のＨＤＤに取り付ける。具体的には、ＨＳＡ１２からバランサ１２６を取り外す。その後、ＨＳＡ１２に新たなＨＧＡ１５０を取り付ける。ＨＳＡ１２にバランサ１２６を有するＨＤＤにおけるエラーは、ＨＳＡ１２６のアンバランスに起因することがある。これは、バランサ１２６はＨＧＡ１２４と同一ではないため、ＨＳＡ１２全体としてのバランスが、必ずしも正確に維持されないことがあるからである。本形態のリワーク・プロセスは、バランサ１２６とＨＧＡ１５０とを付け替える。【選択図】図３
2009146489.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヘッド・スタック・アセンブリと、ディスクと、前記ディスクを回転するモータと、を筐体内に有するヘッド・ディスク・アセンブリを組み立て、
前記組み立て後のエラーのため、前記ヘッド・ディスク・アセンブリを分解して、前記ヘッド・スタック・アセンブリを取り外し、
前記ヘッド・スタック・アセンブリに取り付けられているバランサを取り外し、
前記ヘッド・スタック・アセンブリに取り付けられている第１ヘッド・ジンバル・アセンブリと同一構造を有する第２ヘッド・ジンバル・アセンブリを、前記バランサが取り付けられていた面に取り付け、
前記第１ヘッド・ジンバル・アセンブリと前記第２ヘッド・ジンバル・アセンブリとが取り付けられている前記ヘッド・スタック・アセンブリを使用して、新たなヘッド・ディスク・アセンブリを組み立てる、
ディスク・ドライブ装置の製造方法。
【請求項２】
前記ヘッド・ディスク・アセンブリの組み立て後に、セルフ・サーボ・ライト・プロセスによりサーボ・パターンを前記ディスクに書き込み、
前記エラーは、前記セルフ・サーボ・ライト・プロセスにおけるエラーである、
請求項１に記載のディスク・ドライブ装置の製造方法。
【請求項３】
分解前の前記ヘッド・スタック・アセンブリは、一つのヘッド・ジンバル・アセンブリのみを有する、
請求項２に記載のディスク・ドライブ装置の製造方法。
【請求項４】
前記セルフ・サーボ・ライト・プロセスにおけるエラーの種類に応じて、前記バランサの取り外し及び前記第２ヘッド・ジンバル・アセンブリの取り付けによるリワークの有無を決定する、
請求項２に記載のディスク・ドライブ装置の製造方法。
【請求項５】
前記セルフ・サーボ・ライト・プロセスにおけるエラーは、前記ディスクにサーボ・パターンを書いている途中に発生したエラーである、
請求項２に記載のディスク・ドライブ装置の製造方法。
【請求項６】
前記新たなヘッド・ディスク・アセンブリにおいて、前記第２ヘッド・ジンバル・アセンブリはディスクの記録面にアクセスし、
前記新たなヘッド・ディスク・アセンブリの記憶容量は、前記分解したヘッド・スタック・アセンブリの記憶容量より多い、
請求項１に記載のディスク・ドライブ装置の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスク・ドライブ装置の製造方法に関し、特に、ディスク・ドライブ装置のリワークに関する。
【背景技術】
【０００２】
ディスク・ドライブ装置として、光ディスク、光磁気ディスク、あるいはフレキシブル磁気ディスクなどの様々な態様の記録ディスクを使用する装置が知られているが、その中で、ハードディスク・ドライブ（ＨＤＤ）は、コンピュータの記憶装置として広く普及し、現在のコンピュータ・システムにおいて欠かすことができない記憶装置の一つとなっている。この他、動画像記録再生装置、カーナビゲーション・システム、あるいは携帯電話など、ＨＤＤの用途は、その優れた特性により益々拡大している。
【０００３】
ＨＤＤで使用される磁気ディスクは、同心円状に形成された複数のデータ・トラックと複数のサーボ・トラックとを有している。各データ・トラックには、ユーザ・データを含む複数のデータ・セクタが記録されている。各サーボ・トラックはアドレス情報を有する。サーボ・トラックは、円周方向において離間して配置された複数のサーボ・データによって構成されており、各サーボ・データの間に１もしくは複数のデータ・セクタが記録されている。ヘッド・スライダがサーボ・データのアドレス情報に従って所望のデータ・セクタにアクセスすることによって、データ・セクタへのデータ書き込み及びデータ・セクタからのデータ読み出しを行うことができる。
【０００４】
スライダはアクチュエータのサスペンション上に固着されている。アクチュエータとヘッド・スライダのアセンブリを、ヘッド・スタック・アセンブリ（ＨＳＡ）と呼ぶ。また、サスペンションとヘッド・スライダのアセンブリを、ヘッド・ジンバル・アセンブリ（ＨＧＡ）と呼ぶ。磁気ディスクに対向するスライダＡＢＳ（Air Bearing Surface）面と回転している磁気ディスクとの間の空気の粘性による圧力が、サスペンションによって磁気ディスク方向に加えられる圧力とバランスすることによって、ヘッド・スライダは磁気ディスク上を一定のギャップを置いて浮上することができる。アクチュエータが回動軸を中心に回動することによって、ヘッド・スライダを目的のトラックへ移動すると共に、そのトラック上に位置決めする。
【０００５】
ＨＤＤの用途や使用方法の多様化により、ＨＤＤの記憶容量についての要求も多様化している。典型的なＨＤＤは磁気ディスクの両面を記録面として使用するが、コストを低減するため、磁気ディスクの片面のみを記録面として使用するＨＤＤが存在する。これにより記憶容量は小さくなるが、ＨＧＡの数を少なくできるのでＨＤＤのコストを低減することができる。
【０００６】
磁気ディスクの片面のみを使用するＨＤＤは、磁気ディスクの両面を使用するＨＤＤの部品を利用して構成することができる。これにより、製造部品点数を低減することができる。例えば、これらのＨＤＤにおいて、磁気ディスクとＨＳＡ以外の部品に共通の部品を使用する。片面記録のＨＤＤには、磁気記録層が磁気ディスクの片面のみに形成されている形成されている磁気ディスクを使用し、両面記録のＨＤＤには、磁気ディスクの両面に磁気記録層が形成されている磁気ディスクを使用する。
【０００７】
これらのＨＳＡの構造において、最も大きな相違はＨＧＡの数である。片面記録のＨＤＤにおけるＨＧＡ数は、両面記録のＨＤＤよりも少ない。しかし、ＨＳＡから単に一つのＨＧＡを取り除くと、ＨＳＡの重量バランスがくずれ、動作時にＨＳＡ（ヘッド・スライダ）が振動してしまう問題がある。そのため、片面記録のＨＤＤに実装されるＨＳＡにバランサを取り付けることが行われている。バランサは板状の部材であり、本来ＨＧＡが固定される面に固定される。バランサによりＨＳＡ全体の重量バランスが維持され、ＨＳＡの好ましくない振動を防ぐことができる。
【０００８】
ＨＤＤの記録密度が増加するにつれて、ＨＤＤの製造におけるエラー発生頻度も増加している。ＨＤＤの製造において回復できないエラーが起きると、そのＨＤＤは、リワークされる。つまり、ＨＤＤは分解され、エラーの原因となった部品は廃棄され、正常な部品は再利用される。例えば、特許文献１は、ヘッド・スライダにエラーある場合に、そのヘッド・スライダをサスペンションから取り外し、新たなヘッド・スライダをサスペンションに装着する技術を開示している。
【特許文献１】特開２００２−１９７６２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
これまで、ＨＳＡにバランサが装着されたＨＤＤの製造プロセスにおいて、ＨＳＡにエラーが発生した場合には、ＨＳＡからＨＧＡを取り外し、そのＨＧＡを廃棄していた。しかし、このようなＨＤＤの製造におけるＨＳＡのエラーは、ＨＳＡの重量アンバランスに起因するエラーを含むことを、発明者らは見出した。ＨＳＡの重量アンバランスに起因するエラーは、セルフ・サーボ・ライト（ＳＳＷ）において多く現れ、特に、一本のみのＨＧＡを有するＨＤＤのＳＳＷにおいて特に顕著であった。このようにＨＳＡのバランスが維持されていないことがエラーの原因である場合、ＨＧＡは正常な部品である。
【００１０】
従って、このようなエラーが発生した場合には、ＨＤＤのリワークによりＨＧＡを再利用することが好ましい。しかし、典型的なＨＳＡの製造は、ＨＧＡをスエージによりＨＳＡのアームに固定する。そのため、ＨＧＡをＨＳＡから取り外し、そのＨＧＡを再利用することは困難である。従って、ＨＤＤのリワークにおいて、バランサを有するＨＳＡに固定されているＨＧＡを再利用できる方法が望まれる。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の一態様に係るディスク・ドライブ装置の製造方法は、ヘッド・スタック・アセンブリと、ディスクと、前記ディスクを回転するモータと、を筐体内に有するヘッド・ディスク・アセンブリを組み立てる。前記組み立て後のエラーのため、前記ヘッド・ディスク・アセンブリを分解して、前記ヘッド・スタック・アセンブリを取り外す。前記ヘッド・スタック・アセンブリに取り付けられているバランサを取り外す。前記ヘッド・スタック・アセンブリに取り付けられている第１ヘッド・ジンバル・アセンブリと同一構造を有する第２ヘッド・ジンバル・アセンブリを、前記バランサが取り付けられていた面に取り付ける。前記第１ヘッド・ジンバル・アセンブリと前記第２ヘッド・ジンバル・アセンブリとが取り付けられている前記ヘッド・スタック・アセンブリを使用して、新たなヘッド・ディスク・アセンブリを組み立てる。本発明により、エラーの起因がヘッド・ジンバル・アセンブリではなく、バランサの使用にある場合に、そのヘッド・ジンバル・アセンブリを破棄することなく再利用することができる。
【００１２】
好ましくは、前記ヘッド・ディスク・アセンブリの組み立て後に、セルフ・サーボ・ライト・プロセスによりサーボ・パターンを前記ディスクに書き込み、前記エラーは、前記セルフ・サーボ・ライト・プロセスにおけるエラーである。セルフ・サーボ・ライト・プロセスにおいて、バランサの使用が起因となるエラーが起きやすいからである。さらに、分解前の前記ヘッド・スタック・アセンブリは、一つのヘッド・ジンバル・アセンブリのみを有する場合、本発明は特に有用である。
【００１３】
前記セルフ・サーボ・ライト・プロセスにおけるエラーの種類に応じて、前記バランサの取り外し及び前記第２ヘッド・ジンバル・アセンブリの取り付けによるリワークの有無を決定することが好ましい。これにより、製造を効率化することができる。
【００１４】
好ましくは、前記セルフ・サーボ・ライト・プロセスにおけるエラーは、前記ディスクにサーボ・パターンを書いている途中に発生したエラーである。このエラーは、バランサの使用が原因である可能性が高いからである。
【００１５】
好ましくは、前記新たなヘッド・ディスク・アセンブリにおいて、前記第２ヘッド・ジンバル・アセンブリはディスクの記録面にアクセスし、前記新たなヘッド・ディスク・アセンブリの記憶容量は、前記分解したヘッド・スタック・アセンブリの記憶容量より多い。これにより、部品の利用効率を向上することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、バランサを有するヘッド・スタック・アセンブリに固定されているヘッド・ジンバル・アセンブリ（ＨＧＡ）を再利用し、廃棄されるＨＧＡの数を低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を説明する。説明の明確化のため、以下の記載及び図面は、適宜、省略及び簡略化がなされている。又、各図面において、同一要素には同一の符号が付されており、説明の明確化のため、必要に応じて重複説明は省略されている。本実施形態においては、ディスク・ドライブ装置の一例として、ハードディスク・ドライブ（ＨＤＤ）について説明する。
【００１８】
本実施形態は、ＨＤＤのリワーク・プロセスに特徴を有している。本形態のリワーク・プロセスを説明する前に、図１の分解斜視図を参照して、ＨＤＤの全体構成について説明を行う。ＨＤＤの機構的構成要素は、ベース１０１と、そのベース１０１に固定されるカバー１０２とで構成される筐体内に収容されている。筐体内の各構成要素の制御は、ベース１０１の裏側に固定された回路基板上の制御回路（不図示）が行う。制御回路基板を除くＨＤＤの構成部品からなるアセンブリを、ヘッド・ディスク・アセンブリ（ＨＤＡ１）と呼ぶ。図１は、ＨＤＡ１の分解斜視図である。ＨＤＡ１は、ベース１０１とカバー１０２からなる筐体と、その筐体内に実装されている各部品で構成される。
【００１９】
ＨＤＤは、データを記憶するディスクである磁気ディスク１１と、磁気ディスク１１にアクセス（リードあるいはライト）するヘッド・スライダ（図１において不図示）を有するヘッド・スタック・アセンブリ１２を有している。ヘッド・スタック・アセンブリ（ＨＳＡ）１２は、回動軸１２１と中心に回動し、ヘッ・スライダを磁気ディスク１１上で移動する。
【００２０】
ＨＳＡ１２は、ヘッド・スライダと、そのヘッド・スライダを保持するアクチュエータ１２２とから構成されている。本例のアクチュエータ１２２は、２のアーム１２３ａ、１２３ｂを有している。本例のアクチュエータ１２２において、アーム１２３ａ、１２３ｂは一体的に一部材として形成されており、一つの連続する構造体である。アーム１２３ａの先端には、ヘッド・ジンバル・アセンブリ（ＨＧＡ）１２４が固定されている。ＨＧＡ１２４は、サスペンション１２５とヘッド・スライダとのアセンブリである。アーム１２３ｂの先端には、バランサ１２６が固定されている。バランサ１２６は、ＨＧＡの代わりにアーム１２３ｂに固定されており、ＨＳＡ１２全体のバランスを維持する。
【００２１】
アクチュエータ１２２は、回動軸１２１を挟んで、アーム１２３ａ、１２３ｂの反対側に、コイル１２７及びコイル１２７を保持するコイル・サポート１２８を有している。本例において、コイル・サポート１２８は、アーム１２３ａ、１２３ｂと一体的に形成されている。コイル１２７を挟むように磁石１３ａ、１３ｂがベース１０１に固定される。コイル１２７及び磁石１３ａ、１３ｂが、ボイス・コイル・モータ（ＶＣＭ）１４を構成する。
【００２２】
ベース１０１に固定されたスピンドル・モータ（ＳＰＭ）１５は、所定の角速度で磁気ディスク１１を回転する。磁気ディスク１１に対向するスライダのＡＢＳ（Air Bearing Surface）面と回転している磁気ディスク１１との間の空気の粘性による圧力が、サスペンション１２５によって磁気ディスク１１方向に加えられる圧力とバランスすることによって、ヘッド・スライダは磁気ディスク１１上を浮上する。磁気ディスク１１へのアクセスのため、アクチュエータ１２２（ＨＳＡ１２）は回動軸１２１を中心に回動することで、回転している磁気ディスク１１上でヘッド・スライダを移動する。駆動機構としてのＶＣＭ１４は、アクチュエータ１２２を駆動する。アクチュエータ１２２及びＶＣＭ１４のアセンブリは、ヘッド・スライダの移動機構である。図１のＨＤＤは、アクチュエータ１２２を退避させるためのランプ１６を有しているが、ランプ１６を有していないＨＤＤに本発明を適用することができる。
【００２３】
図２は、ＨＧＡ１２４の各構成要素を示す分解斜視図である。ＨＧＡ１２４は、サスペンション１２５及びヘッド・スライダ１０５を有している。ヘッド・スライダ１０５は、ユーザ・データの磁気ディスク１１への書き込み及び／又は読み出しを行うヘッド素子部と、そのヘッド素子部がその面上に形成されているスライダとを有している。サスペンション１２５は、フレックス・ケーブル２０１、ジンバル２０２、ロード・ビーム２０３及びマウント・プレート２０４を有している。ロード・ビーム２０３は、精密な薄板バネとして、ステンレス鋼などによって形成される。その剛性はジンバル２０２よりも高い。ロード・ビーム２０３は、バネ性を有することによってヘッド・スライダ１０５への荷重を発生させる。
【００２４】
マウント・プレート２０４及びジンバル２０２は、例えば、ステンレス鋼で形成する。ジンバル２０２は、ジンバル・タング２２４を有しており、ヘッド・スライダ１０５はジンバル・タング２２４上に固定される。ジンバル・タング２２４は弾性的に支持されており、ヘッド・スライダ１０５を保持すると共に、自由に傾くことによってヘッド・スライダ１０５の姿勢制御に寄与する。フレックス・ケーブル２０１の一端の各端子はマイクロアクチュエータ２０５及びヘッド・スライダ１０５に接続され、他端の端子はアクチュエータ１２２に固定される基板に接続される。フレックス・ケーブル２０１は、リード信号、ライト信号あるいはセンス電流などの信号を伝送する。
【００２５】
図３（ａ）は、ＨＳＡ１２の構造を模式的に示す部分側面図である。本例のＨＳＡ１２は２本のアーム１２３ａ、１２３ｂを有しており、アーム１２３ａ、１２３ｂの間に磁気ディスク１１が存在する。上側アーム１２３ａの磁気ディスク１１に対向している面２３１に、ＨＧＡ１２４が固定されている。下側アーム１２３ｂの磁気ディスク１１に対向している面２３２にバランサ１２６が固定されている。アーム１２３ａ、１２３ｂの構造は回動軸方向において対称であり、一方にＨＧＡ１２４が固定され、他方にバランサ１２６が固定されていることのみが実質的な相違点である。
【００２６】
バランサ１２６は板状の部材であり、典型的には、サスペンション１２４と同様に、ステンレス鋼で形成される。典型的には、ＨＧＡ１２４とバランサ１２６とは、スエージ加工によりアーム１２３ａ、１２３ｂに固定される。磁気ディスク１１は片面のみが磁気記録層を有する記録面１１１であり、記録面１１１はＨＧＡ１２４と対向している。記録面１１１の反対面１１２は、磁気記録層を有していない。なお、磁気ディスク１１の両面が記録面であってもよい。
【００２７】
本形態において、ＨＤＤの製造においてエラーが発生し、それが予め設定されたタイプのエラーである場合、リワーク・プロセスにおいてＨＳＡ１２を取り外し、そのＨＧＡ１２を修理して他のＨＤＤに取り付ける。具体的には、本形態のリワーク・プロセスは、図３（ｂ）に示すように、ＨＳＡ１２からバランサ１２６を取り外す。バランサ１２６がスエージで固定されている場合は、バランサ１２６をディスエージする。その後、ＨＳＡ１２に新たなＨＧＡ１５０を取り付ける。
【００２８】
ＨＳＡ１２にバランサ１２６を有するＨＤＤにおけるエラーは、ＨＳＡ１２６のアンバランスに起因することがある。これは、バランサ１２６はＨＧＡ１２４と同一ではないため、ＨＳＡ１２全体としてのバランスが、必ずしも正確に維持されないことがあるからである。本形態のリワーク・プロセスは、バランサ１２６とＨＧＡ１５０とを付け替える。これにより、ＨＳＡ１２全体としてのバランスを回復し、ＨＧＡ１２４を廃棄することなく再利用することができる。
【００２９】
新たに取り付けるＨＧＡ１５０は、構造がＨＧＡ１２４と同一であれば、ヘッド・スライダの電気機能が動作しなくてもよい。例えば、電気的な動作テストでエラーを起こしたＨＧＡを利用することができる。この場合、ＨＳＡ１２が新たに実装されるＨＤＤは、片面記録の磁気ディスクを有する。新たに組み立てられるＨＤＤの記憶容量は、分解前のＨＤＤと同じ容量となる。
【００３０】
好ましくは、新たに固定されるＨＧＡ１５０は、ＨＧＡ１２４と共に電気的にも機能する。ＨＳＡ１２を再利用して新たに組み立てるＨＤＤは、両面記録の磁気ディスクを有し、ＨＧＡ１２４、ＨＧＡ１５０のそれぞれが、各記録面に対応する。新たに組み立てられるＨＤＤの記憶容量は、分解前のＨＤＤよりも大きくなる。これにより、ＨＤＤの記憶容量に寄与しないＨＧＡをＨＤＤに実装する必要がない。上述のように電気的なエラーを起こしたＨＧＡに対しては、そのヘッド・スライダを取り外し、サスペンションを他のＨＤＤに再利用することができる。
【００３１】
図４のフローチャートを参照して、本形態のＨＤＤの製造フローを説明する。ＨＤＤの製造プロセスは、まずＨＤＡ１を組み立て（Ｓ１１）、そのＨＤＡ１のサーボ・ライトを行う（Ｓ１２）。サーボ・ライト（Ｓ１２）でエラーが起きると（Ｓ１３におけるＹ）、ＨＤＡ１はリワークされる（Ｓ１４）。いくつかのサーボ・ライト技術が知られている。一つのサーボ・ライト技術として、外部ピンを有するサーボ・トラック・ライタを使用する方法が知られている。この方法は、外部ピンによりＨＳＡ１２を機械的に移動させて、ヘッド・スライダ１０５によりサーボ・パターンを磁気ディスク１１に書き込む。
【００３２】
他のサーボ・ライト技術として、セルフ・サーボ・ライト（ＳＳＷ）が知られている。ＳＳＷは、ＨＤＡ１のＨＳＡ１２を制御信号により制御して、磁気ディスク１１上にサーボ・パターンを書き込む。具体的には、ＨＤＡ１に接続されたサーボ・ライト・コンピュータが、ヘッド・スライダ１０５のリード信号を参照してＶＣＭ１４を制御し、所望位置にヘッド・スライダ１０５によりサーボ・パターンを書き込む。サーボ・ライト・コンピュータは、ヘッド・スライダ１０５自体が書き込んだパターンをそのヘッド・スライダ１０５で読み出し、ヘッド・ポジショニングを行う。本形態のリワーク方法は、セルフ・サーボ・ライト（ＳＳＷ）に特に有用であり、この点については後述する。
【００３３】
サーボ・ライトが正常に終了すると（Ｓ１３におけるＮ）、ＨＤＤのテスト・プロセスを行う（Ｓ１５）。典型的には、ＨＤＡ１に制御回路基板を実装してＨＤＤを構成し、制御回路にダウンロードされたテスト・プログラムが、ＨＤＤ自身のテストを実行する。このテスト・プロセスにおいてエラーが発生した場合（Ｓ１６におけるＹ）、ＨＤＡ１はリワークされる（Ｓ１４）。テスト・プロセスが正常に終了すると（Ｓ１６におけるＮ）、ＨＤＤの製造が完了する。
【００３４】
ＨＤＤの製造においては、多くのタイプのエラーが発生する。そのため、エラー・タイプに応じたリワークが必要となる。本形態のリワーク・プロセスは、エラー・タイプに応じてＨＤＤのリワークを行う。以下において、ＨＤＤのリワークにおけるＨＳＡ１２への処理について、図５のフローチャートを参照して説明する。
【００３５】
リワーク・プロセスは、ＨＤＤの製造におけるエラー・コードを参照し（Ｓ１４１）、ＨＳＡ１２がエラーの原因であるかを特定する（Ｓ１４２）。ＨＳＡ１２が原因であるエラー・コードが予め設定されており、発生したエラーがその中にあるときは、ＨＳＡ１２が原因であると判定することができる。
【００３６】
ＨＳＡがエラー原因でない場合（Ｓ１４２におけるＮ）、ＨＤＡ１を分解してＨＳＡ１２を取り外し（Ｓ１４４）、そのＨＳＡ１２を新たなＨＤＡ１に実装する（Ｓ１４５）。ＨＳＡ１２がエラー原因である場合（Ｓ１４２におけるＹ）、さらに、ＨＧＡ１２がエラーの原因であるかを判定する（Ｓ１４３）。判定の方法は、ＨＳＡ１２について判定と同様にエラー・コードから判定する。なお、ＨＳＡ１２及びＨＧＡ１２４の判定（Ｓ１４２、Ｓ1４３）は、エラー・コードを参照することで同時に行うことができる。
【００３７】
ＨＧＡがエラー原因である場合（Ｓ１４３におけるＹ）、ＨＤＡ１を分解してＨＳＡ１２を取り外し（Ｓ１４６）、さらに、そのＨＳＡ１２からＨＧＡ１２４を取り外す（Ｓ１４７）。典型的には、ディスエージによりＨＳＡ１２からＨＧＡ１２４を取り外す。ＨＧＡ１２４を取り外してＨＳＡ１２に新たなＨＧＡを取り付け（Ｓ１４８）、リワークされたＨＳＡ１２を新たなＨＤＡ１に実装する（Ｓ１４９）。リワークされたＨＳＡ１２は、新たなＨＧＡ１２４と、リワーク前からのバランサ１２６を有しており、新たに実装されるＨＤＡ１は、片面記録の磁気ディスク１１を有している。
【００３８】
ＨＧＡがエラー原因でない場合（Ｓ１４３におけるＮ）、エラーの原因は、ＨＳＡ１２のバランスにあると考えられる。本形態のリワーク・プロセスは、ＨＤＡ１を分解してＨＳＡ１２を取り外し（Ｓ１５０）、さらに、そのＨＳＡ１２からバランサを取り外す（Ｓ１５１）。バランサ１２６を取り外したＨＳＡ１２に新たなＨＧＡ１５０を取り付ける（Ｓ１５２）。新たなＨＧＡ１５０は、バランサ１２６が固定されていたアームの面に固定する。その後、リワークされたＨＳＡ１２を新たなＨＤＡ１に実装する（Ｓ１５３）。
【００３９】
図３（ｂ）、（ｃ）を参照して説明したように、新たに固定するＨＧＡ１５０は、もう一方のＨＧＡ１２４と同一の構造を有している。新しいＨＧＡ１５０の正常な電気的機能の有無により、ＨＳＡ１２を新たに実装するＨＤＤの容量は異なる。上述のように、好ましくは、ＨＧＡ１５０の正常な電気的機能を有し、リワークしたＨＳＡ１２を、両面記録の磁気ディスク１１を有し、分解前のＨＤＤよりも大きな記憶容量を有するＨＤＡ１に再実装する。
【００４０】
上記例は、ＨＧＡ１２４が原因ではないエラー・タイプの場合にバランサ１２６を新たなＨＧＡ１５０に交換する。これに対して、ＨＧＡ１２４を原因とするか否かの判定の有無に係らず、示されているエラー・タイプが予め設定されたものである場合に、バランサ１２６を新たなＨＧＡ１５０に交換することができる。重要なことは、バランサ１２６を新たなＨＧＡ１５０に交換するエラー・タイプを予め設定し、その設定に従ってＨＳＡ１２のリワークを行うことである。
【００４１】
上述のように、バランサ１２６を新たなＨＧＡ１５０に交換する本形態のリワーク・プロセスは、ＳＳＷを使用するＨＤＤの製造プロセスに特に有用である。図６は、バランサ１２６を有するＨＤＤの製造歩留まり（リワーク前）と、バランサ１２６を新たなＨＧＡ１５０に交換した後の製造歩留まり（リワーク後）とを示している。第１〜第３テストは、テスト・プロセス（Ｓ１５）におけるテスト項目である。また、サーボ・ライトは、セルフ・サーボ・ライトにより行った。リワーク前のＨＧＡ１２４の数は一つのみであった。また、新たに取り付けたＨＧＡ１５０は電気的に機能し、リワーク後のＨＤＡ１は両面記録の磁気ディスクを１枚有していた。
【００４２】
図６に示すように、リワーク前の歩留まりが３６．２０％であった。エラーを起こしたＨＤＡ１のバランサ１２６を新たなＨＧＡ１５０に交換し、サーボ・ライト・プロセス（Ｓ１２）及びテスト・プロセス（Ｓ１５）を行った。このときの歩留まりは９０％であった。図６の表から理解できるように、バランサ１２６をＨＧＡ１５０に交換した後は、サーボ・ライトにおける合格率が大きく改善した。
【００４３】
ＨＳＡ１２を機械的に動かすサーボ・トラック・ライタと異なり、ＳＳＷは、ＶＣＭ１４を使用して電気的なサーボ制御によりＨＳＡ１２を駆動する。サーボ・ライト・プロセスは、テスト・プロセスよりも高精度なヘッド・ポジショニングが要求され、ＨＳＡ１２の機械的な振動によりセンシティブである。このため、バランサ１２６に代えてＨＧＡ１５０を取り付けることにより、ＨＳＡ１２のバランスがより高度に維持され、ＳＳＷにおけるエラー率が大きく低減したものと考えられる。
【００４４】
このことから、バランサ１２６をＨＧＡ１５０に替えるリワークは、ＳＳＷにおけるエラーへの対応として特に有効である。また、ヘッド・スライダ１０５自体のエラーではなく、ＨＳＡ１２全体のバランスに起因するエラーであることから、ＳＳＷにおいて、サーボ・パターンを書き込む途中において発生したエラーに対して有効であることがわかる。従って、ＨＤＤの製造においては、これらを考慮したエラー・タイプを、バランサ１２６をＨＧＡ１５０に替えるリワークのために設定する。例えば、ＳＳＷのサーボ・パターン書き込み途中における所定のエラーのときのみ、バランサ１２６をＨＧＡ１５０に替えるリワークを行ってもよい。
【００４５】
また、このリワーク・プロセスは、リワーク前のＨＤＤが、１本のみのＨＧＡ１２４を有する場合に特に有用である。ＳＳＷは、ＨＤＡ１内のヘッド・スライダ１０５の中からプロパゲーション・ヘッドを選択し、そのプロパゲーション・ヘッドのリード信号を使用してヘッド・ポジショニングを行う。全てのヘッド・スライダ１０５が同時にサーボ・パターンを書き込むが、ヘッド・ポジショニングのために書き込んだサーボ・パターンを読み出すのは、プロパゲーション・ヘッドのみである。
【００４６】
ＳＳＷにおけるエラーは、このプロパゲーション・ヘッドに起因することが多い。ＨＤＡ１が複数のヘッド・スライダ１０５（ＨＧＡ１２４）を有する場合、エラー発生によりプロパゲーション・ヘッドを変更することができる。しかし、ＨＤＡ１が１つのヘッド・スライダ１０５しか有していない場合、プロパゲーション・ヘッドの変更はできない。そのため、一ヘッドのＨＤＡ１のＳＳＷにおけるエラー率は、他のＨＤＡ１に比べて大きくなる。
【００４７】
本形態のリワーク・プロセスは、新たなＨＧＡ１５０を取り付けることでＨＳＡ１２のバランスが改善されることに加え、リワークしたＨＳＡ１２を両面記録の磁気ディスク１１を有するＨＤＡ１に再実装する場合、プロパゲーション・ヘッドの選択肢を増やすことができる。これにより、ＳＳＷにおける合格率が大きく改善する。このため、１本のＨＧＡ１２４のみを有するＨＤＡ１の製造工程においてのみ、バランサ１２６をＨＧＡ１５０に替えるリワークを行ってもよい。
【００４８】
以上、本発明を好ましい実施形態を例として説明したが、本発明が上記の実施形態に限定されるものではない。当業者であれば、上記の実施形態の各要素を、本発明の範囲において容易に変更、追加、変換することが可能である。例えば、本発明はＨＤＤに特に有用であるが、それ以外のディスク・ドライブ装置に適用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本実施形態に係るヘッド・ディスク・アセンブリの構造を示す分解斜視図である。
【図２】本実施形態に係るＨＧＡの各構成要素を示す分解斜視図である。
【図３】本実施形態に係るＨＳＡのリワーク方法を模式的に示す図である。
【図４】本実施形態に係るＨＤＤの製造フローを説明するフローチャートである。
【図５】本実施形態に係るＨＤＡ１のリワーク・プロセスのフローを説明するフローチャートである。
【図６】本実施形態に係るＨＤＡ１のリワーク前とリワーク後との歩留まりを示す測定結果である。
【符号の説明】
【００５０】
体内に実装されている各部品で構成される。
１  ＨＤＤ１  磁気ディスク、１２  ヘッド・スタック・アセンブリ（ＨＳＡ）
１３ａ、１３ｂ  磁石、１４  ボイス・コイル・モータ（ＶＣＭ）
１５  スピンドル・モータ（ＳＰＭ）、１６  ランプ、１０５  ヘッド・スライダ
１２１  回動軸、１２２  アクチュエータ、１２３ａ、１２３ｂ  アーム
１２４  ヘッド・ジンバル・アセンブリ（ＨＧＡ）、１２５  サスペンション
１２６  バランサ、１２７  コイル、１２８  コイル・サポート
２０１  フレックス・ケーブル、２０２  ジンバル
２０３  ロード・ビーム、２０４  マウント・プレート
２０５  マイクロアクチュエータ、２２４  ジンバル・タング
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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