(57)【要約】【課題】防犯性を高めることができる遠隔通話システム、遠隔通話方法及び遠隔通話プログラムを提供する。【解決手段】住宅を訪問した訪問者の呼出に対し、該住宅外に居る応答者が応答するためのリモート通話システムにおいて、リモート応答装置５は、屋外子機からの呼出を検出した際に、ドライバーの発話による音声を入力するとともに、ドライバー周辺のノイズ音声を入力し、該ノイズ音声を用いて、ドライバーの発話による音声から、ノイズ音声を除去して、屋外子機に送信する。【選択図】図２
2009088632.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
住宅の屋外に設けられた呼出子機からの呼出に対し、車両内に居る応答者が応答するための遠隔通話システムにおいて、
訪問者の操作に基づく前記呼出子機からの呼出を検出する呼出検出手段と、
前記呼出子機からの呼出を検出した際に、前記応答者の発話による音声を入力する音声入力手段と、
前記応答者の周辺で発生するバックグラウンド音声を収集する収集手段と、
前記バックグラウンド音声を抑制した前記応答者の発話による音声を前記呼出子機に送信する音声送信手段と
を備えたことを特徴とする遠隔通話システム。
【請求項２】
請求項１に記載の遠隔通話システムにおいて、
前記収集手段が入力した前記バックグラウンド音声を用いて、前記発話による音声から、前記バックグラウンド音声を除去する音声処理手段をさらに備えたことを特徴とする遠隔通話システム。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の遠隔通話システムにおいて、
前記住宅内の生活音を予め録音した屋内音声を記憶する登録音声記憶手段と、
前記音声送信手段から受信した音声と、前記屋内音声とを合成する屋内音声合成手段とをさらに備えたことを特徴とする遠隔通話システム。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の遠隔通話システムにおいて、
前記バックグラウンド音声の抑制を行うか否かを選択する選択画面を表示手段に表示する表示制御手段をさらに備えたことを特徴とする遠隔通話システム。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の遠隔通話システムにおいて、
前記車両に搭載された音声再生装置が、再生モードであるか否かを判断するモード判断手段と、
前記再生モードであると判断した場合に、前記音声再生装置による音声再生を停止する再生停止手段とをさらに備えたことを特徴とする遠隔通話システム。
【請求項６】
住宅の屋外に設けられた呼出子機からの呼出に対し、車両内に居る応答者が応答するための制御手段を用いた遠隔通話方法において、
前記制御手段が、
訪問者の操作に基づく前記呼出子機からの呼出を検出した際に、前記応答者の発話による音声を入力するとともに、前記応答者の周辺で発生するバックグラウンド音声を収集し、該バックグラウンド音声を抑制した応答者の発話による音声を前記呼出子機に送信することを特徴とする遠隔通話方法。
【請求項７】
住宅の屋外に設けられた呼出子機からの呼出に対し、車両内に居る応答者が応答するための制御手段を用いた遠隔通話プログラムにおいて、
前記制御手段を、
訪問者の操作に基づく前記呼出子機からの呼出を検出する呼出検出手段と、
前記呼出子機からの呼出を検出した際に、前記応答者の発話による音声を入力する音声入力手段と、
前記応答者の周辺で発生するバックグラウンド音声を収集する収集手段と、
前記バックグラウンド音声を抑制した前記応答者の発話による音声を前記呼出子機に送信する音声送信手段として機能させることを特徴とする遠隔通話プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遠隔通話システム、遠隔通話方法及び遠隔通話プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、インターホンシステムを構成する呼出子機と、代理応答者が有する通信装置との接続を確立するシステムが提案されている（例えば特許文献１参照）。このシステムでは、訪問者の呼出に対して、自宅内の住人が防犯目的で代理応答を希望する場合に、自宅外にいる応答者が代理して訪問者と対話することができる。
【特許文献１】特開２００６−１５７６５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが、上記したシステムでは、応答者の周囲で発生する音を考慮していない。例えば、応答者が運転中である場合、車両のエンジン音や騒音が紛れ込むため、訪問者は、応答者が遠隔通信により通話していることを容易に推測することができる。
【０００４】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、防犯性を高めることができる遠隔通話システム、遠隔通話方法及び遠隔通話プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、住宅の屋外に設けられた呼出子機からの呼出に対し、車両内に居る応答者が応答するための遠隔通話システムにおいて、訪問者の操作に基づく前記呼出子機からの呼出を検出する呼出検出手段と、前記呼出子機からの呼出を検出した際に、前記応答者の発話による音声を入力する音声入力手段と、前記応答者の周辺で発生するバックグラウンド音声を収集する収集手段と、前記バックグラウンド音声を抑制した前記応答者の発話による音声を前記呼出子機に送信する音声送信手段とを備えたことを要旨とする。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の遠隔通話システムにおいて、前記収集手段が入力した前記バックグラウンド音声を用いて、前記発話による音声から、前記バックグラウンド音声を除去する音声処理手段をさらに備えたことを要旨とする。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の遠隔通話システムにおいて、前記住宅内の生活音を予め録音した屋内音声を記憶する登録音声記憶手段と、前記音声送信手段から受信した音声と、前記屋内音声とを合成する屋内音声合成手段とをさらに備えたことを要旨とする。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載の遠隔通話システムにおいて、前記バックグラウンド音声の抑制を行うか否かを選択する選択画面を表示手段に表示する表示制御手段をさらに備えたことを要旨とする。
【０００９】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか１項に記載の遠隔通話システムにおいて、前記車両に搭載された音声再生装置が、再生モードであるか否かを判断するモード判断手段と、前記再生モードであると判断した場合に、前記音声再生装置による音声再生を停止する再生停止手段とをさらに備えたことを要旨とする。
【００１０】
請求項６に記載の発明は、住宅の屋外に設けられた呼出子機からの呼出に対し、車両内に居る応答者が応答するための制御手段を用いた遠隔通話方法において、前記制御手段が、訪問者の操作に基づく前記呼出子機からの呼出を検出した際に、前記応答者の発話による音声を入力するとともに、前記応答者の周辺で発生するバックグラウンド音声を収集し、該バックグラウンド音声を抑制した応答者の発話による音声を前記呼出子機に送信することを要旨とする。
【００１１】
請求項７に記載の発明は、住宅の屋外に設けられた呼出子機からの呼出に対し、車両内に居る応答者が応答するための制御手段を用いた遠隔通話プログラムにおいて、前記制御手段を、訪問者の操作に基づく前記呼出子機からの呼出を検出する呼出検出手段と、前記呼出子機からの呼出を検出した際に、前記応答者の発話による音声を入力する音声入力手段と、前記応答者の周辺で発生するバックグラウンド音声を収集する収集手段と、前記バックグラウンド音声を抑制した前記応答者の発話による音声を前記呼出子機に送信する音声送信手段として機能させることを要旨とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に記載の構成によれば、呼出子機からの呼出に対し、ドライバー周辺のバックグラウンド音声を抑制した音声を呼出子機に送信するので、呼出子機から、車両のエンジン音や騒音等を抑制した音声を出力することができる。これにより、訪問者に対して、応答者の遠隔通信による通話の推測を抑制することができるため、防犯性を高めることができる。
【００１３】
請求項２に記載の構成によれば、発話による音声からドライバー周辺のバックグラウンド音声を除去するので、呼出子機から、車両のエンジン音や騒音等を抑制した音声を出力することができる。これにより、訪問者に対して、応答者の遠隔通信による通話の推測を抑制することができるため、防犯性を高めることができる。
【００１４】
請求項３に記載の構成によれば、ドライバーの発話による音声に、家屋内の雑音を重ねるので、呼出子機から、あたかも家屋内にいるような音声を出力することができる。
請求項４に記載の構成によれば、バックグラウンド音声の抑制を行う画面を表示するので、各状況に応じた応答を行うことができる。
【００１５】
請求項５に記載の構成によれば、車両の音声再生装置が再生モードである場合に、音声再生を停止するので、ドライバーの通話音声に、音声再生装置から出力された音声が重なることを防止することができる。
【００１６】
請求項６に記載の方法によれば、呼出子機からの呼出に対し、ドライバー周辺のバックグラウンド音声を抑制した音声を呼出子機に送信するので、呼出子機から、車両のエンジン音や騒音等を抑制した音声を出力することができる。これにより、訪問者に対して、応答者の遠隔通信による通話の推測を抑制することができるため、防犯性を高めることができる。
【００１７】
請求項７に記載のプログラムによれば、呼出子機からの呼出に対し、ドライバー周辺のバックグラウンド音声を抑制した音声を呼出子機に送信するので、呼出子機から、車両のエンジン音や騒音等を抑制した音声を出力することができる。これにより、訪問者に対して、応答者の遠隔通信による通話の推測を抑制することができるため、防犯性を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図１〜図６に従って説明する。図１は、遠隔通
話システムとしてのリモート通話システム１の概略図である。
リモート通話システム１は、住宅に設置された親機２と、訪問者が通話を行うための呼出子機としての屋外子機３、リモート応答装置５、通信機器６及び音声再生装置としてのナビゲーション装置９を有している。屋外子機３は、上記住宅の屋外玄関に設けられ、呼出ボタン３ａ、カメラ３ｂを備えている。
【００１９】
リモート応答装置５及びナビゲーション装置９は、住人が所有する車両Ｃに搭載されている。通信機器６は、携帯端末等、その住人が所有する端末である。
図１に示すように、親機２は、屋外子機３からの呼出信号を入力する子機Ｉ／Ｆ１１を備えている。訪問者が、屋外子機３の呼出ボタン３ａを押釦すると、屋外子機３から呼出信号が出力される。親機２の制御部１０は、子機Ｉ／Ｆ１１を介して呼出信号を入力すると、報知装置１２を駆動して住宅内において呼出音を鳴動させる。
【００２０】
また、制御部１０は、屋外子機３から呼出信号を入力すると、屋外子機３に設けられたカメラ３ｂによって訪問者を撮影し、撮影により得られた映像信号を親機２に送信する。親機２の画像処理部１４は、映像信号を入力すると、訪問者を撮影した画像を、住宅の室内に設けられたディスプレイ７に表示する。
【００２１】
住宅に住人が居る場合、住人が親機２の応答ボタンＢ１を押釦すると、屋外子機３と親機２との接続が確立される。尚、親機２に、室内子機（図示略）が接続されている場合には、住人は、該室内子機で応答するようにしてもよい。
【００２２】
一方、住人が不在にする場合、住人は、親機２に備えられた転送ボタンＢ３をオン操作して、転送モードにする。転送モードは、屋外子機３からの呼出があった場合に、屋外子機３と上記通信機器６との接続を確立するモードである。転送モードである場合、親機２は、電話番号管理部１３に予め登録された電話番号に基づき通信機器６を呼び出し、通信機器６はリモート応答装置５を介して、応答者であるドライバーに対し、応答するか否かを問い合わせる。応答する場合には、親機２は、電話網通信部１６及び電話網Ｎ１を介して、通信機器６との接続を確立する。
【００２３】
また、ドライバーが呼び出しに応答すると、親機２は、リモート応答装置５からドライバーの発話音声を変調した電波を受信する。親機２は、受信電波を復調し、発話音声データを取得すると、制御部１０は、合成モードであるか否かを判断する。合成モードとは、ドライバーの発話音声に、住宅内の雑音である屋内音声を合成するモードである。親機２に備えられた合成選択ボタンＢ２が予めユーザによってオン操作されている場合、制御部１０は、屋内音声合成手段としての音声合成部１８を制御して、発話音声に、予め記憶した屋内音声を重畳する。屋内音声を再生するための屋内音声データは、例えばテレビの音、家電製品の駆動音といった住宅内で発生する生活音を予め録音したものであって、親機２に備えられた登録音声記憶手段としての音声データ記憶部１９に記憶されている。
【００２４】
音声合成部１８は、屋内音声データに基づき、通話音声に屋内音声を合成すると、この合成音声を、屋外子機３の図示しないマイクに出力する。マイクからは、住人であるドライバーが、あたかも住宅内にいるような音声を屋外子機３から出力することができる。
【００２５】
図２は、リモート応答装置５のブロック図である。リモート応答装置５は、制御部２０、メモリ２１、通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）２２、収集手段、音声処理手段としての音声処理部２３を備えている。尚、制御部２０は、呼出検出手段、音声入力手段、音声送信手段、モード判断手段、再生停止手段、制御手段に対応する。
【００２６】
制御部２０は、通信Ｉ／Ｆ２２を介して、通信機器６と接続されている。通信機器６に
着信があると、通信機器６からリモート応答装置５に着信検出信号が出力される。このとき、通信機器６は、発信元を示す識別子をリモート応答装置５に出力する。この識別子は、発信元の電話番号でも良いし、該電話番号と通信機器６に登録した電話番号とを照合した照合結果でもよい。
【００２７】
リモート応答装置５は、例えば着信検出信号及び識別子を受信すると、受信した識別子とメモリ２１等に記憶した照合用の識別子とに基づき、発信元の装置が親機２であるか否かを判断する。発信元装置が親機２ではない場合には、ナビゲーション装置９のディスプレイ８ｄに、着信があることを示す通知画面（図示略）を表示して、ドライバーの応答を促す。
【００２８】
制御部２０が、発信元の装置が親機２であると判断した場合には、ナビゲーション装置９のディスプレイ８ｄに、図３に示す通知画面Ｓ１を表示する。ナビゲーション装置９のナビゲーションユニット８は、ＣＰＵ、画像処理用ＬＳＩ、各種記憶部を備えており、リモート応答装置５から画面表示要求を入力すると、上記通知画面Ｓ１を表示する。
【００２９】
通知画面Ｓ１は、親機２からの転送があったことを示す案内表示部Ｓ１Ａと、応答ボタンＢ１０とが表示されている。ディスプレイ８ｄは、タッチパネル装置であって、ユーザの指の接触位置を検出して、応答ボタンＢ１０のオン操作を検出する。ドライバーが応答ボタンＢ１０を選択すると、リモート応答装置５は、ナビゲーションユニット８を介して、応答開始信号を入力する。
【００３０】
次に、ナビゲーションユニット８は、図４に示す選択画面Ｓ２を表示する。選択画面Ｓ２は、応答する際にドライバー周辺で発生する音を除去するモードであるノイズキャンセルモードにするか否かを選択する画面である。この選択画面Ｓ２には、ノイズキャンセルモードを選択するキャンセルモード選択部Ｓ２Ａと、ノイズキャンセルを行わないノーマルモードを選択するノーマル選択部Ｓ２Ｂとが表示されている。
【００３１】
ノイズキャンセルモードが選択されたと判断すると、リモート応答装置５の制御部２０は、まずナビゲーションユニット８が音声再生モードであるか否かを判断する。即ち、ハードディスク、ＣＤ等に格納された音楽を再生するモードであるか又はテレビ再生モードであるか否かを判断する。ナビゲーションユニット８は、音楽やテレビの音声等を再生するデーコーダ等の再生処理部やテレビチューナ等を有しており、上記モードである場合には、音声をスピーカ８ｓから出力する。リモート応答装置５の制御部２０は、ナビゲーションユニット８とのデータの送受信に基づき、音声再生モードであると判断した場合には、ナビゲーションユニット８を制御して再生を中止する。
【００３２】
また、制御部２０は、ナビゲーション装置９が音声案内モードであるか否かを判断する。音声案内モードとは、目的地までの経路や、進行方向前方の道路交通情報を音声によって提供するモードであって、「次の交差点を左です」等の音声をスピーカ８ｓから出力する。制御部２０は、音声案内モードであると判断すると、該モードをオフにする。
【００３３】
また、ドライバーによる応答を開始すると判断すると、制御部２０は、図２に示すヘッドセット３０を起動する。ヘッドセット３０は、マイク、スピーカ、通信インターフェース（いずれも図示略）等を有し、リモート応答装置５及び通信機器６と接続可能になっている。ヘッドセット３０は、ドライバーの頭部に取り付けられ、該ドライバーの通話音声を上記マイクから入力し、応答者からの音声を上記スピーカから出力する。ドライバーが発話したとき、ヘッドセット３０は、例えば図５（ａ）に模式的に示すような波形の音声信号を入力する。この音声信号には、ドライバーの発話音声信号の他、車両Ｃのエンジン音、車外の騒音等といったバックグラウンド音声としてのノイズ音声も含まれる。ヘッド
セット３０は、入力した発話音声信号をリモート応答装置５に送信する。
【００３４】
発話音声信号を入力すると、リモート応答装置５の制御部２０は、音声処理部２３を制御して発話音声中のノイズ音声を除去する。具体的には、上記発話音声信号に、ノイズ収集マイク３１から入力したノイズ音声データを合成する。
【００３５】
ノイズ収集マイク３１は、運転席付近に設けられ、車両Ｃのエンジン音、車外の騒音といったノイズ音声を入力する。音声処理部２３は、例えば図５（ｂ）に示すようなノイズ音声信号をノイズ収集マイク３１から入力すると、図５（ｃ）に示すように、このノイズ音声信号と同振幅且つ逆位相のノイズ音声信号を生成する。
【００３６】
このように逆位相の音声信号を生成すると、音声処理部２３は、ヘッドセット３０から入力した発話音声信号に、逆位相にしたノイズ音声信号を重ねて、応答音声信号を生成する。これにより、発話音声内に含まれるノイズ音声が、逆位相のノイズ音声により相殺される。その結果、図５（ｄ）に模式的に示すように、ドライバーの通話音声のみからなる応答音声信号が生成される。
【００３７】
制御部２０は、応答音声信号を変調し、通信Ｉ／Ｆ２２又は通信機器６を介して親機２に送信する。親機２の制御部１０は、上記合成モードである場合に、音声合成部１８を制御して、上記したように受信した応答音声に屋内音声を合成して、通話音声を生成する。そして、通話音声を屋外子機３に出力する。
【００３８】
次に本実施形態の処理手順について、図６及び図７に従って説明する。図６は、親機２とリモート応答装置５の処理手順を説明するフローチャートである。
親機２は、屋外子機３からの呼出を待機する（ステップＳ１−１）。屋外子機３からの呼出信号を入力すると（ステップＳ１−１においてＹＥＳ）、親機２の制御部１０は、リモート応答装置５への転送を行うか否かを判断する（ステップＳ１−２）。このとき、制御部１０は、転送ボタンＢ３がオン操作されているか否かを判断する。また、リモート応答装置５とのデータ送受信により、住人がドライバーとして車両Ｃを運転中であるか否かを判断するようにしてもよい。即ち、リモート応答装置５が、住人が所持する通信機器６を狭域通信等により所定距離内に検出すると、住人が運転中であると判断し、検出結果を親機２に送信する。親機は、この検出結果を受信すると、リモート応答装置５への転送を行うと判断する。この場合、例えば転送ボタンＢ３がオン操作されていて、且つ住人が運転中であるという検出結果を受信した場合に、転送を行うと判断してもよい。
【００３９】
制御部１０が、転送を行わないと判断すると（ステップＳ１−２においてＮＯ）、リモート通話を行わずに、呼出音の出力といった通常の呼出処理を行う。転送を行うと判断すると（ステップＳ１−２においてＹＥＳ）、転送先の電話番号を電話番号管理部１３から取得する（ステップＳ１−３）。通信機器６の電話番号を取得すると、通信機器６への自動発呼を行う（ステップＳ１−４）。
【００４０】
通信機器６は、親機２からの呼出を検出すると、着信検出を示す信号をリモート応答装置５に出力する。リモート応答装置５は、通信機器６の着信を待機しており（ステップＳ１−５）、通信機器６への着信があると判断した場合には（ステップＳ１−５においてＹＥＳ）、親機２からの転送であるか否かを判断する（ステップＳ１−６）。
【００４１】
親機２からの転送であると判断すると（ステップ１−６においてＹＥＳ）、リモート応答装置５は、上記通知画面Ｓ１をディスプレイ８ｄに表示する（ステップＳ１−７）。親機２からの転送でないと判断すると（ステップＳ１−６においてＮＯ）、着信を示す図示しない通知画面をディスプレイ８ｄに表示するか、或いは通信機器６とヘッドセット３０
とを接続して、発信元の装置と通信機器６との接続を確立する。これにより、ドライバーは、手を使わずに発信者と通話ができる。
【００４２】
続いて、図３に示すように、リモート応答装置５は、通知画面Ｓ１を表示すると、ドライバーのタッチパネル操作を待機して、親機２からの転送に対し、応答するか否かを判断する（ステップＳ２−１）。応答しないと判断すると（ステップＳ２−１においてＮＯ）、そのまま処理を終了する。
【００４３】
一方、制御部２０が、応答すると判断すると（ステップＳ２−１においてＹＥＳ）、ナビゲーションユニット８を制御して、上記選択画面Ｓ２を表示して、ノイズキャンセルモードに移行するか否かを判断する（ステップＳ２−２）。ノイズキャンセルモードが選択されない場合には（ステップＳ２−２においてＮＯ）、ヘッドセット３０と接続し発話音声を入力する。
【００４４】
ノイズキャンセルモードに移行すると判断すると（ステップＳ２−２においてＹＥＳ）、ナビゲーションユニット８が、音声案内モードであるか否かを判断する（ステップＳ２−３）。音声案内モードであると判断すると（ステップＳ２−３においてＹＥＳ）、ナビゲーションユニット８に対し、音声案内の停止要求を出力し、音声案内モードをオフにして（ステップＳ２−４）、ステップＳ２−５に進む。音声案内モードでない場合には（ステップＳ２−３においてＮＯ）、ステップＳ２−５に進む。
【００４５】
ステップＳ２−５では、制御部２０は、ナビゲーションユニット８が、音楽再生モードであるか否かを判断する。音楽再生モードであると判断すると（ステップＳ２−５においてＹＥＳ）、ナビゲーションユニット８に対し、再生停止要求を出力して、音楽再生を停止し（ステップＳ２−６）、ステップＳ２−７に進む。音楽再生モードでない場合には（ステップＳ２−５においてＮＯ）、ステップＳ２−７に進む。
【００４６】
次に、リモート応答装置５は、ヘッドセット３０から発話音声を入力したか否かを判断する（ステップＳ２−７）。音声処理部２３が、発話音声を入力したと判断すると（ステップＳ２−７においてＹＥＳ）、ノイズ収集マイク３１から、ノイズ音声を入力する（ステップＳ２−８）。発話音声を入力していないと判断すると（ステップＳ２−７においてＮＯ）、発話音声を入力するまで待機する。このとき、所定時間待機しても発話音声を入力しない場合に、処理を終了するようにしてもよい。
【００４７】
さらに、音声処理部２３は、発話音声に含まれるノイズ音声を除去する（ステップＳ２−９）。即ち、ノイズ音声信号を同振幅且つ逆位相の信号に変換する。また、逆位相にした音声信号と発話音声信号とを合成して応答音声信号を生成する。さらに、制御部２０は、応答音声を、電話網Ｎ１及び基地局Ｎ２を介して親機２に送信する（ステップＳ２−１０）。
【００４８】
応答音声を受信した親機２は、この応答音声に屋内音声を合成するか否かを判断する（ステップＳ２−１１）。ユーザにより合成選択ボタンＢ２が予めオン操作されていない場合には、図示しないメモリに記憶されたフラグが「オフ」を示す値になっている。親機２の制御部１０は、このフラグが「オフ」であると判断すると（ステップＳ２−１１においてＮＯ）、屋内音声を合成せずに、通話音声を屋外子機３に送信する（ステップＳ２−１３）。その結果、屋外子機３からは、車両Ｃのエンジン音等のノイズ音声が除去された通話音声が出力されるので、訪問者は、住人であるドライバーが遠隔から通話していると容易には判らない。このため、住宅への侵入等の犯罪行為を抑制することができる。
【００４９】
一方、ユーザにより合成選択ボタンＢ２が予めオン操作されている場合には、図示しな
いメモリに記憶されたフラグが「オン」を示す値になっている。親機２の制御部１０は、このフラグが「オン」であると判断すると（ステップＳ２−１１においてＹＥＳ）、屋内音声データを音声データ記憶部１９から読み出し、該屋内音声データに基づく屋内音声を応答音声に合成して（ステップＳ２−１２）、通話音声を生成する。さらに、通話音声を屋外子機３に送信する（ステップＳ２−１３）。尚、親機２から該音声データを送信し、屋外子機３でＤ／Ａ変換するようにしてもよい。
【００５０】
その結果、屋外子機３からは、車両Ｃのエンジン音等のノイズ音声が除去され、且つ屋内音声が合成された通話音声が出力されるので、訪問者は、住人であるドライバーが遠隔から通話していると容易に判らない。また、屋内音声が通話音声とともに聞こえることから、屋内にいる住人が応答しているように聞こえる。このため、住宅への侵入等の犯罪行為を抑制することができる。
【００５１】
訪問者が、住人であるドライバーからの応答に対し、さらに返答すると、屋外子機３は、訪問者の発話音声を上記マイクから入力する。屋外子機３は、この発話音声を親機２に送信し、親機２は、発話音声をＡ／Ｄ変換及び変調し、電話網Ｎ１を介して通信機器６に送信する。通信機器６は、受信した電波を復調及びＤ／Ａ変換し、ヘッドセット３０に転送する。ヘッドセット３０は、訪問者の発話音声を上記スピーカから出力する。
【００５２】
以下、ドライバーと訪問者との通話に従い、ヘッドセット３０のマイクに通話音声が入力される度に、リモート応答装置５はノイズ音声を除去した応答音声を生成し、親機２に送信する。親機２は、応答音声に屋内音声を合成して通話音声を生成し、屋外子機３から出力する。
【００５３】
通話が終了し、例えば通信機器６の通話ボタン（図示略）がオフ操作されると、リモート応答装置５は親機２との接続を切断する。
上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
【００５４】
（１）上記実施形態では、リモート応答装置５は、住宅に設置された屋外子機３からの呼出を検出し、該呼出に対するドライバーの発話音声を入力する。また、ノイズ収集マイク３１から、ドライバー周辺のノイズ音声を入力し、ノイズ音声を用いて、発話音声から、ノイズ音声を除去する。また、ノイズ音声を除去した発話音声を屋外子機３に送信し、屋外子機３から出力する。このため、ドライバー周辺のノイズ音声を除去した発話音声を屋外子機３に送信することができるので、屋外子機から、あたかも家屋内にいるような音声を出力することができる。従って、訪問者は、応答者が住宅外に居ることを容易に判断できないため、不審者の侵入等を防ぎ、防犯性を高めることができる。
【００５５】
（２）上記実施形態では、親機２に生活音を録音した屋内音声を予め記憶するようにした。また、合成モードである場合、リモート応答装置５から受信した応答音声に屋内音声を合成するので、屋外子機３から、あたかも家屋内にいるような音声を出力することができる。
【００５６】
（３）上記実施形態では、屋外子機３からの呼出を受けた際に、リモート応答装置５は、ナビゲーション装置９が、音楽再生モード及び音声案内モードであるか否かを判断し、上記各モードであると判断した場合に、音楽再生及び音声案内を停止する。このため、ドライバーの通話音声に、再生された音楽、案内音声が重なることを防止し、応答者が車内にいることが容易にわからないような音声を屋外子機３から出力することができる。
【００５７】
（４）上記実施形態では、選択画面Ｓ２をディスプレイ８ｄに表示するので、停車時等、ノイズ音声が小さい場合には、ノイズキャンセルを行わないモードにすることができる
。
【００５８】
尚、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、遠隔通話システムを、ドライバーと訪問者との通話を確立するシステムとしたが、これ以外のシステムにしてもよい。例えば、リモート応答装置５と同様な構成を有する携帯電話と親機２とを接続し、車両Ｃ以外の場所に居る住人と訪問者との通話を確立するようにしてもよい。
【００５９】
・上記実施形態では、リモート応答装置５に、音声データ記憶部１９を備え、リモート応答装置５にて、屋内音声を応答音声に合成するようにしてもよい。
・上記実施形態では、リモート応答装置５が発話音声からノイズ音声を除去するようにしたが、親機２がノイズ除去を行うようにしてもよい。
【００６０】
・上記実施形態では、発話音声に、ノイズ音声と逆位相及び同振幅の音声を合成するようにしたが、同振幅でなくてもよく、発話音声中に含まれるノイズ音声が抑制できればよい。
【００６１】
・上記実施形態では、リモート応答装置５とナビゲーション装置９とを別体にしたが、リモート応答装置５をナビゲーション装置９内に備えるようにしてもよい。
・上記実施形態では、通知画面Ｓ１及び選択画面Ｓ２をディスプレイ８ｄに表示するようにしたが、これらの画面の両方又は一方の表示を省略してもよい。
【００６２】
・通知画面Ｓ１で「応答する」を選択した際に、音声案内モードのオフ、及び音楽再生停止を行い、続いて表示された選択画面Ｓ２でノイズキャンセルモードが選択された際にノイズ音声を用いた合成処理を行うようにしてもよい。
【００６３】
・ステップＳ２−１０において、音声データ記憶部１９に予め録音しておいた屋内音声データを合成するようにしたが、住宅内に生活音収集マイクを設け、実際に合成を行う際の住宅の生活音を合成するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】リモート通話システムの概略図。
【図２】音声処理装置の概略図。
【図３】通知画面の画面図。
【図４】選択画面の画面図。
【図５】（ａ）はヘッドセットの入力音声、（ｂ）はノイズ音声、（ｃ）は逆位相に変換したノイズ音声、（ｄ）は応答音声の波形図。
【図６】本実施形態の処理手順を示すフローチャート。
【図７】本実施形態の処理手順を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００６５】
１…遠隔通話システムとしてのリモート通話システム、３…呼出子機としての屋外子機、９…音声再生装置としてのナビゲーション装置、１８…屋内音声合成手段としての音声合成部、１９…登録音声記憶手段としての音声データ記憶部、２０…呼出検出手段、音声入力手段、収集手段、音声送信手段、モード判断手段、再生停止手段、制御手段としての制御部、２３…収集手段、音声処理手段としての音声処理装置、Ｃ…車両、Ｓ２…選択画面。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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