(57)【要約】【課題】積載トレイ上にシートを集積する際に、シートの表面材質に拘わらず常に正しい姿勢で集積することが可能なシート集積装置を提供する。【解決手段】排紙口の下流側に配置されたトレイ手段と、上記トレイ手段に設けられたシート端規制部材と、上記トレイ手段上に上記排紙口から搬出されたシートを上記シート端規制部材に向けて移送する搬送手段と、上記搬送手段を制御する搬送制御手段とを備え、上記搬送制御手段は、上記トレイ手段上に搬入されたシートを上記シート端規制部材に向けて搬送する際に、シートに搬送力を付与する上記搬送手段の動作時間をシートの表面材質に応じて異ならせるようにする。【選択図】図２
2009035417.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを順次搬出する排紙口と、
上記排紙口の下流側に配置されたトレイ手段と、
上記トレイ手段に設けられたシート端規制部材と、
上記トレイ手段上に上記排紙口から搬出されたシートを上記シート端規制部材に向けて移送する搬送手段と、
上記搬送手段を制御する搬送制御手段と、
を備え、
上記搬送制御手段は、
上記トレイ手段上に搬入されたシートを上記シート端規制部材に向けて搬送する際に、シートに搬送力を付与する上記搬送手段の動作時間をシートの表面材質に応じて異ならせるようにしたことを特徴とするシート集積装置。
【請求項２】
前記排紙口にはシートを給送する排紙経路が連設され、
この排紙経路には搬送されるシートを検出するセンサ手段が設けられ、
上記センサ手段は（１）移動するシートの前後端を検知するセンサ、又は（２）距離を隔てた所定距離間を移動するシートを検知するセンサで構成され、
前記搬送制御手段は、
上記センサ手段の出力信号で判別したシートの通過時間に基づいて上記搬送手段でシートに搬送力を付与する時間を設定することを特徴とする請求項１に記載のシート集積装置。
【請求項３】
前記搬送制御手段は、前記センサ手段の出力信号で判別したシートの通過時間と予め設定された基準のシート通過時間とを比較する比較手段を備え、
上記搬送制御手段は上記比較手段からの比較結果に基づいてシートに搬送力を付与する前記搬送手段の動作時間を設定することを特徴とする請求項２に記載のシート集積装置。
【請求項４】
前記搬送制御手段は、シートの表面材質を入力する入力手段を備え、
この入力手段で入力された情報に基づいてシートに搬送力を付与する前記搬送手段の動作時間を設定することを特徴とする請求項１に記載のシート集積装置。
【請求項５】
前記搬送手段は、
前記排紙口と前記トレイ手段上の最上シートとの間に配置されたベルト部材で構成されていることを特徴とする請求項１に記載のシート集積装置。
【請求項６】
画像形成装置から搬出されるシートを束状に部揃えする処理トレイと、
上記処理トレイ上のシート束に後処理を施す後処理手段と、
上記処理トレイに設けられたシート端規制部材と、
上記処理トレイ上に上記排紙口から搬出されたシートを上記シート端規制部材に向けて移送する搬送手段と、
上記搬送手段を制御する搬送制御手段と、
を備え、
上記搬送制御手段は、
上記トレイ手段上に搬入されたシートを上記シート端規制部材に向けて搬送する際に、シートに搬送力を付与する上記搬送手段の動作時間をシートの表面材質に応じて異ならせるようにしたことを特徴とする後処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置などから搬出されるシートをトレイ上に積載収納するシート集積装置及びこれを備えた後処理装置に係わり、トレイ上の規制ストッパにシートを整然と収納するシート収納機構の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、この種のシート集積装置は、排紙口の下流側に段差を形成して積載トレイを設け、排紙口から排紙ローラで繰り出したシートを積載トレイ上に積み重ねて収納する装置として広く知られている。この積載トレイは単にシートを収容するスタックトレイとして構成する場合と、シートに後処理を施す処理トレイとして構成する場合がある。
【０００３】
特に処理トレイとして構成する場合には、トレイ上にシートを積載してこのシート（束）にステイプル、パンチ、スタンプなどの後処理を施すためにシート整合機構が必要となる。このようにトレイ上の所定位置（後処理位置）にシートを位置決め集積するためのシート整合機構は、積載トレイにシートの一端（先端又は後端）を突き当て規制する規制ストッパと、このストッパに向けてシートを搬送する搬送手段で構成されている。
【０００４】
例えば特許文献１には画像形成装置から搬出されるシートを、その排紙口から処理トレイに積み重ねて部揃えし、この処理トレイ上に集積したシート束をステイプル綴じする装置が開示されている。そして処理トレイにはシート端を突き当て規制するストッパ部材が設けられ、これと同時に、処理トレイの上方には排紙口から搬入したシートをストッパ部材に向けて移送する搬送部材（同文献のパドル部材）が設けられている。
【０００５】
同様に特許文献２には、排紙口からのシートを処理トレイ上に搬出し、このシートをトレイ上方に昇降自在に配置したベルト部材で規制ストッパに突き当てることによって整合するシート収納機構が開示されている。
【０００６】
そして従来のシート収納機構は、特許文献１及び２、いずれの装置にあってもトレイ上に搬入したシートを規制ストッパに整合する際に、このシートに搬送力を付与する搬送手段（パドル部材或いはベルト部材）は、予め定められた搬送力と動作時間（設計値）で整合している。
【特許文献１】特開２００３−２６７６２２号公報（図２）
【特許文献２】特開２００６−２４８６８４号公報（図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述のように、排紙口の下流側に配置した積載トレイにシートを搬入して所定位置（後処理位置など）に整合する場合に、トレイ上にシートの積載量に応じて上下動する搬送回転体（ローラ、ベルトなど）を設け、この回転体でシートを規制ストッパに突き当てて整合している。従来、トレイ上のシートを位置決め用の規制ストッパに向けて移送する搬送機構はローラ部材、ベルト部材、パドル部材、等々種々の機構が用いられている。
【０００８】
そしてこのようにトレイ上のシートを規制ストッパに向けて搬送する給紙回転体は、シート先端が規制ストッパに突き当たった直後にこれを停止し、過剰搬送によるシートのダメージを防止している。
【０００９】
従来、この給紙回転体がシートに付与する搬送力は一定の条件に設定（設計値）されている。このためシートの表面材質が異なるとシートに付与される搬送力が変化し、規制ストッパに確実に到達しないレジスト或いはスキュする問題、或いは規制ストッパに突き当たった後、シートに先端折れなどのダメージを及ぼす問題が生ずる。
【００１０】
特に最近、後処理を施すシートとしてカラーコピー紙、モノクロコピー紙など表面材質の大きく異なる紙葉が雑多に使用される傾向がある。このような場合には例えば表面の摩擦係数が低い光沢紙と、摩擦係数が比較的高い普通紙が混在すると前者は規制ストッパに未到達（レジスト）、或いはスキュを招き、後者は先端折れなどのシートダメージを招く問題がある。
【００１１】
このような問題を解決するため例えば給紙回転体とトレイ上のシートとの係合力を大小調節することが考えられる。しかし、例えば順次搬送されるシート毎にカラー画像とモノクロ画像が異なる場合には、シート毎に給紙回転体の圧接力を調整しなければ上述の問題を解決することが出来ない。従って給紙回転体の圧接力調整は複雑な機構と制御が必要となる。
【００１２】
そこで本発明者は搬送されるシートの紙材質に応じて給紙回転体の動作時間を異ならせるか、或いは積載トレイに到達するまでのシートの搬送時間を検出し、この搬送時間の長短に応じて給紙回転体の動作時間を異ならせるとの着想に至った。
【００１３】
本発明は積載トレイに配置された規制ストッパにシートを整合して集積する際に、シートの表面材質に拘わらず常に正しい姿勢で集積することが可能なシート集積装置の提供をその主な課題としている。
更に、本発明はシートを積載収納する際のシート材質、温湿度などの環境条件の影響を受けることなく、常に正しい姿勢で集積することが可能なシート集積装置及び後処理装置の提供をその課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記課題を達成するため本発明は以下の構成を採用する。シートを順次搬出する排紙口と、上記排紙口の下流側に配置されたトレイ手段（例えば後述の処理トレイ２０）と、上記トレイ手段に設けられたシート端規制部材（後述する２０ａ）と、上記トレイ手段上に上記排紙口から搬出されたシートを上記シート端規制部材に向けて移送する搬送手段（例えば後述のベルト移送手段１７）と、上記搬送手段を制御する搬送制御手段とを備え、上記搬送制御手段は、上記トレイ手段上に搬入されたシートを上記シート端規制部材に向けて搬送する際に、シートに搬送力を付与する上記搬送手段の動作時間をシートの表面材質に応じて異ならせるようにする。
【００１５】
前記排紙口にはシートを給送する排紙経路を連設し、この排紙経路には搬送されるシートの移動時間を検出するセンサ手段を設け、前記搬送制御手段は、上記センサ手段の出力信号で判別したシートの通過時間に基づいて上記搬送手段でシートに搬送力を付与する時間を設定する。この場合のセンサ手段は（１）移動するシートの前後端を検知するセンサ、又は（２）距離を隔てた所定距離間を移動するシートを検知するセンサで構成する。
【００１６】
前記搬送制御手段は、前記センサ手段の出力信号で判別したシートの通過時間と予め設定された基準のシート通過時間とを比較する比較手段を備え、上記搬送制御手段は上記比較手段からの比較結果に基づいてシートに搬送力を付与する前記搬送手段の動作時間を設定する。
【００１７】
前記搬送制御手段は、シートの表面材質を入力する入力手段を備え、この入力手段で入力された情報に基づいてシートに搬送力を付与する前記搬送手段の動作時間を設定する。
【００１８】
前記搬送手段は、前記排紙口と前記トレイ手段上の最上シートとの間に配置されたベルト部材で構成する。
【００１９】
本発明に係わる後処理装置は、画像形成装置から搬出されるシートを束状に部揃えする処理トレイと、上記処理トレイ上のシート束に後処理を施す後処理手段と、上記処理トレイに設けられたシート端規制部材と、上記処理トレイ上に上記排紙口から搬出されたシートを上記シート端規制部材に向けて移送する搬送手段と、上記搬送手段を制御する搬送制御手段とを備え、上記搬送制御手段は、上記トレイ手段上に搬入されたシートを上記シート端規制部材に向けて搬送する際に、シートに搬送力を付与する上記搬送手段の動作時間をシートの表面材質に応じて異ならせるようにする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明は、排紙口からトレイ手段上に搬出したシートを規制ストッパに突き当てて整合する際に、このシートに搬送力を付与する搬送手段の動作時間をシートの表面材質に応じて異ならせるようにしたものであるから次の効果を奏する。
トレイ手段上に集積するシートの表面材質が異なってもその材質に応じた動作時間でシートを規制ストッパに向けて移送するものであるから、トレイ上の所定位置に整然とシートを集積することが出来る。
【００２１】
特に、シートの表面材質を排紙口に至るシートの搬送時間で検出し、このシートの搬送時間に応じてトレイ上のシートを規制ストッパに向けて移送することによって、表面材質が大きく異なるシートであっても所定の基準位置に積載収納することができる。従って例えばカラー画像をコーティング紙（光沢紙など）に印刷したシートと、モノクロ画像を普通紙に印刷したシートを基準位置に整然と積み重ねて集積することが可能となる。
【００２２】
また、その為の構成はトレイ手段上に配置したローラ、ベルト、パドルなどの搬送手段の動作時間を長短調整するのみで良く、至って簡単な構造で安価に構成することが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下図示の実施形態に基づいて本発明を詳述する。図１は本発明に係わるシート集積装置を備えた後処理装置と、この後処理装置にシートを搬出する画像形成装置を備えたシステムの全体説明図であり、図２は後処理装置の要部拡大説明図である。以下「画像形成システム」、「後処理装置」、の順に説明する。
【００２４】
［画像形成システム］
図１に示す画像形成システムは画像形成装置Ａと後処理装置Ｂとで構成され、この後処理装置Ｂにシート集積装置Ｃが組み込まれている。画像形成装置Ａは給紙スタッカ１と、この給紙スタッカ１からのシートに画像形成する画像形成部２とスキャナ部３と原稿給送部４とから構成されている。画像形成部２は静電印刷機構、インクジェット印刷機構、オフセット印刷機構などで構成され、給紙スタッカ１からのシートにスキャナ部３で光学的に読み取った画像データを複写印刷するように構成される。図示のものは静電印刷機構を示し感光ドラム５の周囲に現像器５ａとチャージャ５ｂと印字ヘッド６が配置してある。そして感光ドラム５上に印字ヘッド６で静電潜像を形成し、現像器５ａでトナーインクを付着し、チャージャ５ｂでシート上に転写印刷する。このトナーインクを転写したシートは定着器７で定着され排紙口８から順次搬出される。図示９は循環経路であり表面に印刷したシートを再び感光ドラム５に給送してシート裏面に画像形成する両面印刷のための循環経路である。
【００２５】
また、上記スキャナ部３は原稿を載置するプラテン３ａと、このプラテン３ａに沿って原稿画像を線順位で走査する読取キャリッジ３ｂと、光電変換素子３ｃとから構成されている。また原稿給送部４はスキャナ部３の上方に搭載され、原稿トレイ４ａ上に載置セットした原稿を１枚ずつ分離してプラテン３ａに給送し、排紙トレイ４ｂ上に収容する。この他、前記印字ヘッド６には外部の画像形成装置、例えばコンピュータなどから画像データが転送され、このデータに基づいてシート上に画像形成するネットワークプリンタの機能も備えられている。
【００２６】
［後処理装置］
本発明に係わる後処理装置Ｂは上述の画像形成装置Ａの排紙口８に連結され、画像形成されたシートを順次受け取って「製本綴じ処理」「ジョグ処理」「シート搬出（収納）処理」を行う。従って図１に示す画像形成システムは、複写機・プリント機能・ファクシミリ機能などを備えた画像形成装置本体とこれに連結された後処理装置とで構成される。そして後処理装置Ｂは画像形成後のシートを頁順に部揃えして綴じ合わせる紙綴じ処理、或いは排紙収納する際に部揃えした状態で区分け収納するジョグ処理等の一連の後処理動作を処理動作モードとして備えている。各動作モードの制御は画像形成装置Ａでオペレータが印刷部数、印刷の機能などの印刷モードと同時に「紙綴じ処理」「ジョグ処理」「シート搬出（収納）処理」などの後処理モードを設定し、この画像形成装置Ａからのコマンド信号に従って後処理装置Ｂは各動作モードに応じた処理を実行する。
【００２７】
そこで図２に示す後処理装置Ｂは、上述の画像形成装置Ａから順次排出されるシートを受け入れて下流側に搬出する排紙経路１１と、この排紙経路１１の排紙口（後処理装置Ｂの排紙口）１３ａの下方に配置された処理トレイ２０（「トレイ手段」；以下同様）と、この処理トレイ２０の下流側に配置された収納トレイ３０とで構成される。上記排紙経路１１には搬入口１２に向けて給送されたシートを搬送する搬入ローラ１４が設けられ、この搬入ローラ１４は互いに圧接した一対のローラで構成されている。また排紙経路１１には搬送されるシートの先端及び後端を検出する入口センサＳ１が設けられている。
【００２８】
上記排紙経路１１は第１排紙経路１１ａと第２排紙経路１１ｂに分岐され、第１排紙経路１１ａには後述する処理トレイ２０（トレイ手段；以下同様）が下流側に配置されている。そしてこの処理トレイ２０の下流側には第１収納トレイ３０ａが配置され、第２排紙経路１１ｂには第２収納トレイ３０ｂが配置されている。
【００２９】
つまり画像形成装置Ａからのシートは搬入ローラ１４で搬入経路１１に案内され、経路切換片１５を介して第１排紙経路１１ａと第２排紙経路１１ｂに選択的に送られる。そして第１排紙経路１１ａの排紙口（以下「第１排紙口」という）１３ａには処理トレイ２０が下流側に配置され、第２排紙経路１１ｂの排紙口（以下「第２排紙口」という）１３ｂには第２収納トレイ３０ｂが配置されている。従って画像形成装置Ａからのシートは排紙経路１１の経路切換片１５を介して処理トレイ２０側に案内されるか、又は第２収納トレイ３０ｂに案内されるか選択される。そして処理トレイ２０に案内されたシートは、例えば束状に部揃えされてステイプル綴じなどの後処理が施され、その下流側に準備された第１収納トレイ３０ａに収納される。一方第２収納トレイ３０ｂに向けて案内されたシートは後処理されることなくこの第２収納トレイ３０ｂ上に集積される。
【００３０】
［処理トレイの構成］
上記第１排紙口１３ａの下方には段差を形成して処理トレイ２０が配置され、シートを一時的に載置支持し、この状態でシートに後処理を施す。この処理トレイ２０にはシートに施す後処理の機能に応じた機構が組み込まれ、図示のものは「製本綴じ機能」と「ジョグ機能」および第１排紙口１３ａからのシートを下流側の第１収納トレイ３０ａに直接（後処理なしで）搬出する「シート搬出機能」とを備えている。
【００３１】
「製本綴じ機能」は画像形成装置Ａから搬出された一連のシートをページ順に処理トレイ２０上に積み重ねてステイプル綴じし、処理後のシート束を第１収納トレイ３０ａに搬出して収納する。また「ジョグ機能」は画像形成装置Ａから搬出された一連のシートを第１収納トレイ３０ａに区分け収納して部揃えする。このため処理トレイ２０にはシートを搬送方向と直交する方向に所定量シフトするジョグシフト機構を備える。図示のジョグシフト機構は幅寄せ整合手段（後述のサイド規制部材２１）がその機能を兼ね備えている。また上記処理トレイ２０には正逆転ローラ手段２６が配置されている。
【００３２】
上記処理トレイ２０には、ステイプル装置（後処理手段；図２に示す）２４と、シートを後処理位置に位置決め整合するシート端規制部材２０ａと、このシート端規制部材にシートを移送する搬送手段（後述の「正逆転ローラ手段２６」と「ベルト移送手段１７」）と、サイド規制部材２１が配置されている。シート端規制部材２０ａはシートの搬送方向先端若しくは後端を突き当て規制するように処理トレイ２０から上方に突出して形成されている。同様にサイド規制部材２１はシートの搬送方向と直交するシート側縁を突き当て規制するように処理トレイ２０から上方に突出形成されている。
【００３３】
［搬送手段の構成］
上記排紙口１３ａには排紙ローラ２９が配置されている。図示の排紙ローラ２９は後述するキャタピラベルト１８の駆動端と圧接し、排紙口１３ａからシートをトレイ上方に搬出するようになっている。この排紙ローラ２９は図示のようにキャタピラベルト１８と圧接することなく一対のローラ対で構成しても良い。
【００３４】
上記処理トレイ２０にはトレイ上に搬入されたシートを下流側に搬入した後、上流側にスイッチバックさせる正逆転ローラ手段２６と、このローラ手段で送られたシートを規制部材２０ａに移送するベルト移送手段１７が配置されている。この正逆転ローラ手段２６とベルト移送手段１７で搬送手段が「排紙口から搬出されたシートをシート端規制部材に向けて移送する」搬送手段を構成している。このため、正逆転ローラ手段２６は処理トレイ２０に対して上下動自在に揺動ブラケット２６ａに支持され、図示しないシフトモータに連結されている。また正逆転ローラ２６には正逆転モータ（不図示）が連結されている。
【００３５】
上記ベルト移送手段１７は、図２に示すように一対のプーリ１６ａ，１６ｂ間にキャタピラベルト１８を架け渡して構成され、排紙口１３ａと処理トレイ２０との間にシート搬送方向（シート端規制部材２０ａの方向）に沿って上下動自在に配置されている。つまり駆動側プーリ１６ａに駆動モータＭ１が連結され、従動側プーリ１６ｂはトレイ上に積載されたシート量に応じて上下動する。このプーリ間にキャタピラベルト１８が巻装されている。このように図示の装置はトレイ上に搬入したシートを正逆転ローラ手段２６とベルト移送手段１７とでシート端規制部材２０ａに移送するように構成している。この両者で構成される「搬送手段」は、正逆転ローラのみ、或いはベルト移送手段のみで構成しても良いことは勿論である。
【００３６】
このように構成された処理トレイ２０には、後処理手段が配置され、図示のものはステイプル装置２４を示している。そして排紙口１３ａからのシートは処理トレイ２０上に前述の正逆転ローラ手段２６とベルト移送手段１７とで搬入され、シート後端が処理トレイ２０上に進入した後、正逆転ローラ手段２６が反転してシートをスイッチバックさせるとシートはベルト移送手段１７のベルト下半部に進入する。その後このシートはベルト移送手段１７によってその後端を前記シート端規制部材２０ａに突き当て規制することとなる。
【００３７】
また、処理トレイ２０には後処理を施したシートを下流側の第１収納トレイ３０ａに移送するため、シート押出し手段２５（排紙手段；以下同様）が次のように配置されている。処理トレイ２０のシート幅方向中央には押出爪２５ａが移動するガイド溝（図示せず）が設けられ、このガイド溝に沿って押出爪２５ａは下流側のシート端規制部材２０ａに位置するシートを排紙口１３ｃ（以下「第３排紙口」という）に移送する。この為処理トレイ２０の背面側に設けられた一対のプーリ４６，４７間にベルト部材４８が架け渡され、このベルト部材４８に押出爪２５ａが一体に固定してある。そしてプーリ４６にはシート押出爪駆動モータＭ５が連結してある。従って、シート押出爪駆動モータＭ５によって押出爪２５ａは処理トレイ２０の周囲を縦断するように施廻することとなる。この押出爪２５ａと同様に第３排紙口１３ｃには前述の構造の正逆転ローラ手段２６が設けられている。
【００３８】
［シートスタック装置］
上述の処理トレイ２０の下流側には以下のシートスタック装置Ｄが配置されている。図２に示すように第３排紙口１３ｃには段差を形成して第１収納トレイ３０ａが配置されている。この第１収納トレイ３０ａは図２に示すように装置フレームに取付けたトレイ部材で構成され、第３排紙口１３ｃからのシートを積載収納する。そしてこの第１収納トレイ３０ａの上方にはセンサレバー１９が配置されている。このセンサレバー１９は第１収納トレイ３０ａ上に積載されたシートが許容最大量に達したか否か「シートの満杯」及び／又はトレイ上にシートが積載されているか否か「シートの残留」を検出するように構成されている。
【００３９】
そこでセンサレバー１９は、図８に示すように装置フレームに支持軸１９ａで回動自在に支持され、その先端部には紙触片１９ｂが、基端部にはフラッグ１９ｃが設けられている。紙触片１９ｂは第１収納トレイ３０ａ上の最上シートと接するように支持軸１９ａを中心に揺動し、フラッグ１９ｃはホトセンサでその位置を検出するように構成されている。そしてセンサレバー１９は付勢スプリング１９Ｓで常時退避位置に位置するように付勢され、このスプリングに抗して検知位置に移動するように電磁ソレノイド１９Ｍに連結されている。
【００４０】
上記センサレバー１９のフラッグ１９ｃは紙触片１９ｂがトレイ上のシートに追随して位置移動する際に、その位置で「シート満杯検知」「シートエンプティ検知」「レバー待機位置検知」を行うように第１フラッグｆｒ１と第２フラッグｆｒ２を備えている。この両フラッグｆｒ１、ｆｒ２を検知する「センサ」は、第１センサＳａと第２センサＳｂがそれぞれ図８に示す位置に配置されている。
【００４１】
そこで上記第１，第２フラッグｆｒ１、ｆｒ２と第１，第２センサＳａ、Ｓｂの位置関係は紙触片１９ｂが満杯検知位置のとき、「Ｓａ＝ＯＮ＆Ｓｂ＝ＯＮ」となり、紙触片１９ｂが第１収納トレイ３０ａ上のシートエンプティ検知位置の状態）のとき、「Ｓａ＝ＯＦＦ＆Ｓｂ＝ＯＦＦ」となり、紙触片１９ｂがこれら以外の紙面検知のとき、「Ｓａ＝ＯＮ＆Ｓｂ＝ＯＦＦ」となり、紙触片１９ｂが退避位置（図５（ｄ）の状態）のとき、「Ｓａ＝ＯＦＦ＆Ｓｂ＝ＯＮ」となるように設定されている。
【００４２】
そこで本発明は上述の正逆転ローラ手段２６と、ベルト移送手段１７とを次のように制御することを特徴としている。まず正逆転ローラ２６はトレイ上にシート先端が進入する際には、これを妨害しないようにトレイ上方に待機（図２の状態）する。次にシート先端がトレイ上に進入した後、正逆転ローラ２６はトレイ上のシートと係合する位置に下降する。これと同時にローラ２６は時計方向に回転してシートを下流側に搬送する。その後シートの後端がトレイ上に搬入される見込み時間の後、正逆転ローラ２６は反時計方向に回転する。このように正逆転ローラ２６はトレイ上に搬入したシートをスイッチバックしてシート端規制部材２０ａに向けて搬送する。次にシート後端がベルト移送手段１７に送られる見込み時間の後、正逆転ローラ２６はトレイ上方に退避し、このシートをベルト移送手段１７でシート端規制部材２０ａに突き当て移送する。
【００４３】
上述の正逆転ローラ手段２６とベルト移送手段１７との駆動制御は、例えば後処理装置Ｂの制御ＣＰＵで制御される。そこで本発明はこの制御ＣＰＵ（「制御手段４０」；以下同様）を「ベルト移送手段の駆動停止タイミングをシートの表面材質に応じて異ならせる」ことを特徴としている。この制御手段４０は以下のように（１）シートの搬送状態を検出し、この検出結果に応じてベルト移送手段１７を停止するか、または（２）オペレータが入力したシートの表面材質に応じてベルト移送手段１７を停止するように構成される。
【００４４】
上記制御手段４０をシートの搬送状態を検出してベルト移送手段１７を制御する場合について説明する。図６はこの場合のタイミングチャートを示し、図３乃至図５は動作状態図を示す。図６に従って説明すると制御ＣＰＵ（不図示）は画像形成装置Ａから排紙指示信号を受けると、搬入ローラ１４及び排紙ローラ２９（図示のものはキャタピラベルトの駆動プーリ）を回転駆動する。この回転駆動は駆動モータＭ１で行う。
【００４５】
すると搬入口１２に送られたシートは搬入ローラ１４で下流側に繰り込まれ、入口センサＳ１がシートの先端を検知する（図３（ａ）の状態）。このシートは排紙口１３ａから処置トレイ上に進入する。このとき制御ＣＰＵ内に構成されたカウンタが基準クロックを計測開始する。またシート先端検知信号に基づいて正逆転制御タイマが起動する。
【００４６】
次いで制御手段４０は入口センサＳ１がシート後端を検知すると、後端検知信号を発し、カウンタのクロック計測を停止する（図３（ｂ）の状態）。これと前後して制御手段４０は基準値を読み出す。この基準値は例えばＲＡＭなどにシートサイズに応じたシート搬送時間として準備されている。そこで制御手段４０は予め画像形成装置Ａから受信したシートサイズ情報に基づいてこのシートを搬送する基準搬送時間を読み出す。そこで制御手段４０はカウンタの計測時間をＲＡＭに記憶された基準搬送時間と比較する。
【００４７】
次に制御手段４０は入口センサＳ１の先端検知信号で正逆転制御タイマを起動し、シート先端が正逆転ローラ２６位置に到達する見込み時間（timer１）が経過したとき正逆転ローラ手段２６をトレイ上に進入したシートの上に下降する。この下降と同時に正逆転ローラ手段２６を時計方向に回転する。するとシートは図４（ｃ）の状態に下流側に搬出され、シート後端が排紙口から処理トレイ上に搬入される。
【００４８】
そこで制御手段４０は、正逆転制御タイマが、シート後端が処理トレイ上に進入する見込み時間（timer２）経過した後、正逆転ローラ２６を逆転（反時計方向）する（図４（ｄ）の状態）。するとシート後端はベルト移送手段１７のキャタピラベルト１８によって処理トレイ２０上に沿ってシート端規制部材２０ａ側に送られる。このシート後端がベルト移送手段１７に送られる見込み時間（timer３）の後、制御手段４０は正逆転ローラ手段２６をトレイ上方に待機させる。
【００４９】
次に制御手段４０は前述の入口センサＳ１の検知信号から判別した「シート搬送時間」と、予め準備された「基準搬送時間」とを比較し、その比較結果に基づいてベルト停止時間（ベルト作動時間）を設定する。このベルト停止時間は例えば入口センサＳ１でシート後端を検出したときから、キャタピラベルト１８を停止する時間を割り出す。この制御手段４０によるベルト停止時間は、例えば「シート搬送時間」と「基準搬送時間」が一致するときは、シートは滑り無く搬送されるものと見做し、シート後端が排紙口１３ａから搬出された後、シート後端がシート端規制部材２０ａに到達する搬送距離から設定する。
【００５０】
次に「シート搬送時間」＞「基準搬送時間」のときにはシートは滑りながら正逆転ローラ２６及びベルト移送手段１７で送られるものと見做し、ベルト停止時間は「基準搬送時間＋滑り量」となるように設定される。例えば図示のものは「シート搬送時間−基準搬送時間」を算出し、この算出値に応じてベルト停止時間を段階的に設定するようになっている。この他、「ベルト停止時間」は「シート搬送時間−基準搬送時間」からシートの滑り量を補正するように演算手段で設定することも可能である。
【００５１】
そして制御手段４０は上記「ベルト停止時間」が経過した段階で駆動モータＭ１を停止する（図５（ｅ）の状態）。
【００５２】
尚、本発明にあって、排紙経路１１を通過するシートの「移動時間」を検知するセンサは、上述のように排紙経路１１に配置した１つのセンサＳ１でシート先端と後端を検出することによって移動時間を判別する場合を説明したが、以下のように構成しても良い。
【００５３】
図７に示すように排紙経路１１に図示距離Ｌを隔てた位置に第１第２のセンサＳ１、Ｓ２を配置する。そしてシートの先端又は後端を第１センサＳ１で検知し、このシート端を第２センサで検知する。これによって距離Ｌ間を移動するシートの「移動時間」を検出することが可能である。尚、その他の構成は前述のものと同様とすることによってシートの滑り量を判別することが出来る。
【００５４】
次に制御手段４０を「オペレータが入力したシートの表面材質」に応じてベルト移送手段１７を停止するように構成する場合について説明する。
【００５５】
上記シートの搬送状態を検出してベルト移送手段１７を制御する場合について説明する。図示しないが画像形成装置Ａ又は後処理装置Ｂにはコントロールパネルが準備され、このコントロールパネルにはオペレータが情報入力する入力キィが設けられている。そこで例えばパネル表示部に「コーティング紙」「普通紙」などの選択表示を行う。そしてオペレータが選択した表面材質と、シートサイズ情報に応じて「ベルト停止時間」を設定しておく。そして制御手段４０は上記入力キィから指定された材質情報とシートサイズ情報に基づいて「ベルト停止時間」を設定する。その他の動作は前述のものと同様であるので説明を省略する。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明に係わるシート集積装置を備えた後処理装置と、この後処理装置にシートを搬出する画像形成装置とから構成される画像形成システムの全体説明図。
【図２】図１の装置に於ける後処理装置の要部拡大説明図。
【図３】図２の装置に於ける処理トレイへのシート集積状態の説明図であり、（ａ）はシート先端が搬入された状態、（ｂ）はシート先端がトレイ上搬入された状態を示す。
【図４】図２の装置に於ける処理トレイへのシート集積状態の説明図であり、（ｃ）はシート後端がトレイ上に進入した状態を、（ｄ）はトレイ上の規制部材にシートを整合する状態を示す。
【図５】図２の装置に於ける処理トレイへのシート集積状態の説明図であり、（ｅ）はトレイ上の規制部材にシートが整合された状態を示す。
【図６】図２の装置に於ける処理トレイへのシート集積状態を説明するためのタイミングチャート。
【図７】図２の装置と異なるセンサ手段の配置説明図。
【図８】図２の装置に於ける収納トレイ上のシート検出機構の説明図。
【符号の説明】
【００５７】
Ａ      画像形成装置
Ｂ      後処理装置
Ｃ      シート集積装置
Ｄ      シートスタック装置
８      排紙口（画像形成装置）
１１    排紙経路
１１ａ  第１排紙経路
１１ｂ  第２排紙経路
１３    排紙口（後処理装置）
１３ａ  第１排紙口
１３ｂ  第２排紙口
１３ｃ  第３排紙口
１４    搬送ローラ
１６ａ  駆動側プーリ
１６ｂ  従動側プーリ
１７    ベルト移送手段（給紙搬送手段）
１８    キャタピラベルト
１９    センサレバー
１９ａ  支持軸
１９ｂ  紙触片
１９ｃ  フラッグ
１９Ｍ  電磁ソレノイド
１９Ｓ  付勢ソレノイド
２０    処理トレイ
２０ａ  シート端規制部材
２１    サイド規制部材
２４    ステイプル装置（後処理手段）
２５    シート押出し手段（排紙手段）
２５ａ  押出爪
２６    正逆転ローラ手段
２６ａ  揺動ブラケット
２９    排紙ローラ
３０    収納トレイ
３０ａ  第１収納トレイ
３０ｂ  第２収納トレイ
３１    パドル部材
３１ａ  弾性片
３１ｂ  回転軸
３１Ｍ  パドル駆動手段
４０    制御手段
４６，４７  プーリ
Ｍ５    シート押出爪駆動モータ
ｆｒ１  第１フラッグ
ｆｒ２  第２フラッグ
Ｓａ    第１センサ
Ｓｂ    第２センサ
Ｓ１    入口センサ（第１センサ）
Ｓ２    第２センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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