(57)【要約】【課題】押さえ部材を必要とせず、製本処理動作時にシートのカール量が最小になるように、カールの補正を行うこと。【解決手段】トナー像が転写されたシートに対してカール取り処理を施すカール取り装置２００において、シートを挟持するローラ対２０１、２０２と、ローラ対２０１、２０２の侵入量をシートに転写されたトナー量に応じて調整する制御手段４０１と、を有し、制御手段４０１は、複数枚のシートを処理する処理モードが選択されたとき、処理枚数が増加するにつれて段階的にローラ対２０１、２０２の侵入量を減少させることを特徴とする。【選択図】図２
2009035345.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー像が転写されたシートに対してカール取り処理を施すシート処理装置において、
シートを挟持するローラ対と、
前記ローラ対の侵入量を前記シートに転写されたトナー量に応じて調整する制御手段と、
を有し、
前記制御手段は、複数枚のシートを処理する処理モードが選択されたとき、処理枚数が増加するにつれて段階的に前記ローラ対の前記侵入量を減少させることを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
カール取り処理後において、前記複数枚のシートを一時的に保持するシート保持手段と、
前記シート保持手段により保持されたシートに対して後処理を施す後処理手段と、
を有し、
前記制御手段は、前記複数枚のシートのうち、各シートが前記シート保持手段に保持される時間を予測し、予測された時間が長い場合は前記侵入量を増加させ、予測された時間が短い場合は前記侵入量を減少させることを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項３】
シートにトナー像を形成する画像形成部と、前記画像形成部から搬送された前記シートに対してカール取り処理を施すシート処理手段と、を有する画像形成装置において、
前記シート処理手段は、請求項１又は請求項２に記載のシート処理装置であることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カール取り処理を施すシート処理装置及びこれを用いた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年のフルカラーの電子写真画像形成装置に後処理装置として製本装置が接続されるようになってきている。また、正確な製本処理を要望されている。
【０００３】
従来の画像形成装置において、シート上にトナー像を載せて定着したシートは、シートが冷えると、シート上のトナー量に応じてトナー像側にカールするという問題がある。これを無くすために、カール取り装置を備えていた。
【０００４】
このカール取り装置は、シート上のトナー像を基に、冷えた時にカールが発生しないように、予め逆側に一律にカールをつけていた。
【０００５】
しかし、このように一律に逆カールをつける制御を行うと、製本処理を行なうときに、逆カールがついたままで、ステイプル処理や折り曲げ処理、あるいは処理後の機外吐出しの処理を行なうこととなる。このため、カールが大きい場合に紙詰まり／束詰まりを発生する可能性を持っていた。また紙詰まり／束詰まりを発生させなくても、カール部がガイドに接触し、折れ曲がったりする可能性があった。
【０００６】
このように、フルカラー画像は、記録紙等のシート上に載るトナー量などにより、シートがカールしてしまうという課題を持っている。このため、このカールを如何に押さえて製本処理を行なうかが、品質の高い製本において問題になっている。
【０００７】
中綴じ処理をする後処理装置を付帯する画像形成装置として、綴じ部分のクリンチャが綴じ部分の開口量を変化させる装置が考案されている（例えば、特許文献１参照）。また、記録紙整合トレイにスタックされたシート束の押さえ部材で押さえる装置が考案されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００８】
他に、シートが束上に積載されたシート束の搬送方向の下流端部をシート束の厚み方向から挟圧する方法が考案されている（例えば、特許文献３参照）。また、排出時に上カールしたシート束が排紙部に詰まる事を防止するために、シート束中央付近を情報に凸形状にするように排出爪を制御する装置が考案されている（例えば、特許文献４参照）。
【０００９】
【特許文献１】特開２００１−００２３１３
【特許文献２】特開２００１−０１９２６８
【特許文献３】特開２００１−２４０３０３
【特許文献４】特開２００３−０２０１５４
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、ステイプル時、折り曲げ時、処理後の搬送時など全てに押さえ部材等を取り付けることはコスト面や、設計難易度が高いこともあり現実的ではない。
【００１１】
また、従来技術においては、綴じ（ステイプル）動作時に正確に処理するための押さえ部材や、排出時に折れ等がないように排出するための押さえ部材や、凸部材およびそれらの制御が考案されている。しかし、綴じ動作から排出までの一連の処理を正確に処理するためには、全ての押さえ部材および、それらの制御を正確に行わなければならず、手間がかかる。
【００１２】
本発明の目的は、押さえ部材を必要とせず、製本処理動作時にシートのカール量が最小になるように、カールの補正を行うことである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
前記目的を達成するための本発明に係る代表的な構成は、
トナー像が転写されたシートに対してカール取り処理を施すシート処理装置において、
シートを挟持するローラ対と、
前記ローラ対の侵入量を前記シートに転写されたトナー量に応じて調整する制御手段と、
を有し、
前記制御手段は、複数枚のシートを処理する処理モードが選択されたとき、処理枚数が増加するにつれて段階的に前記ローラ対の前記侵入量を減少させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明は、上述の構成を有するので、押さえ部材を必要とせず、製本処理動作時にシートのカール量が最小になるように、カールの補正を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明に係る画像形成装置を図面を用いて説明する。図１は本実施形態の画像形成装置の概略図である。
【００１６】
図１に示すように、本実施形態における画像形成装置は、画像形成装置本体１００に、シート処理装置（シート処理手段）としてのカール取り装置２００及び後処理装置６００を付帯して構成される。次にそれぞれを詳細に説明する。
【００１７】
（画像形成装置本体１００）
本実施形態の画像形成装置本体１００の上部には、スキャナ１０２とＡＤＦ１７０からなる画像読取装置が配置される。
【００１８】
スキャナ１０２は、原稿載置台としてのプラテンガラス１０１を有し、原稿照明ランプ１０３や走査ミラー１０４等を有する。スキャナ１０２は不図示のモータによって所定方向に往復走査する。この往復走査中に原稿からの反射光が、走査ミラー１０４、１０５、１０６を介してレンズ１０７を透過する。そして、イメージセンサ部１０８内のＣＣＤセンサに、原稿の画像が結像する。
【００１９】
１７０は自動原稿給送装置（Ａｕｔｏ  Ｄｏｃｕｍｅｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒ、以下ＡＤＦと呼ぶ）であり、スキャナ１０２で原稿を読み取ることができる位置まで、自動的に原稿を給送する。１７１は、ＡＤＦの原稿載置台であり、最大１００枚の原稿を載置することができる。１７２は、ＡＤＦの原稿を給送するための原稿給送ローラである。１７３は、原稿給送ローラ１７２から給送される原稿を両面読み取るための原稿両面反転ローラである。
【００２０】
原稿搬送ベルト１７４は、原稿給送ローラ１７２、あるいは原稿両面反転ローラ１７３から搬送されてくる原稿を、プラテンガラス１０１上に搬送する。また、原稿搬送ベルト１７４は、原稿を読み取り位置で停止させる際や原稿の裏面を読み取る際には、原稿両面反転ローラ１７３へと戻すように搬送したり原稿排出口１７５に排出するために搬送したりする。原稿排出口１７５の最大積載枚数は、原稿載置台１７１と同様に100枚以上である。
【００２１】
図１に示すように、画像形成を行う画像形成部においては、像担持体として感光体ドラム１１１を有する。感光体ドラム１１１の周囲には、前露光ランプ１２１、一次帯電器１１２、露光制御部１０９、現像ロータリ１１７、一次転写ローラ１２０、クリーニング装置１２２が配置される。
【００２２】
露光制御部１０９はレーザやポリゴンスキャナ等で構成され、イメージセンサ部１０８で電気信号に変換される。そして、後述する所定の画像処理をされた画像信号に基づいて変調されたレーザ光１１９を、感光体ドラム１１１に照射する。前露光ランプ１２１は、感光体ドラム１１１上の電位を消去する。一次帯電器１１２は、感光体ドラム１１１に電位を負荷するためのワイヤーに高圧をかけることによってコロナ放電させる。
【００２３】
現像ロータリ１１７には、感光体ドラム１１１上にレーザ光１１９により静電潜像された画像を現像するトナーが充填されている現像器１１３〜１１６が収容される。現像器１１３、１１４、１１５、１１６には、それぞれ、イエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ、ブラックＢｋ、の各色のトナーが入っている。そして、各現像器１１３〜１１６を順次感光体ドラム１１１に接するように移動させる。一次転写ローラ１２０は、感光体ドラム１１１上に現像された画像を中間転写体１１８に転写する。クリーニング装置１２２は、残トナーのクリーニングをする。
【００２４】
このような構成により、画像形成部では、次のように画像形成を行う。
【００２５】
まず、不図示のモータによって回転している感光体ドラム１１１は、一次帯電器１１２により所望の電位に帯電される。次に、露光制御部１０９からのレーザ光１１９が折り返しミラー１１０により角度を変えられ、感光体ドラム１１１に向けて照射される。これにより、感光体ドラム１１１上に静電潜像が形成される。
【００２６】
この静電潜像に対し、現像ロータリ１１７における１色目（本実施形態ではイエロー）の現像器１１３を感光体ドラム１１１へ接するように移動させた後、現像器１１３内のトナーを静電的に付着させる。これにより、感光体ドラム１１１上に現像されたトナー像を形成できる。尚、ブラック一色の画像を形成する場合は、現像器１１６のみを用いる。
【００２７】
フルカラーの画像を形成する場合には、感光体ドラム１１１上に現像された１色目のトナー像は、一次転写ローラ１２０により、中間転写体１１８へ一時的に転写される。その後、現像ロータリ１１７を回転させることにより、２色目の現像器１１４が感光体ドラム１１１に接するようにする。そして、再度、露光制御部１０９から照射されるレーザ光１１９により、感光体ドラム１１１上に静電潜像画像を形成する。そして、中間転写体１１８上に一次転写されている１色目の現像画像の上に２色目の現像画像を、感光体ドラム１１１から重ね合わせる。この重ね合わせを３色目、４色目と繰り返すことにより、中間転写体１１８上に４色フルカラーの現像画像を転写する。
【００２８】
一方、第一給送カセット１３３、第二給送カセット１３４、第三給送カセット１３５あるいは第四給送カセット１３６からピックアップローラ１２５、１２６、１２７、１２８によって記録紙等のシートが給送される。そして、シートは、給送ローラ１２９、１３０、１３１、１３２によってレジストローラ１４３に向けて搬送される。
【００２９】
停止しているレジストローラ１４３の近傍まで搬送されたシートは、レジストローラ１４３を駆動することで、画像先端とシート先端が一致するように搬送される。そして、二次転写ローラ１２３に転写バイアスがかけられることで、シート上に中間転写体１１８に結像されている未定着トナー像が転写される。その後、シートは、搬送ベルト１４４に給送される。
【００３０】
一方、中間転写体１１８には、二次転写ローラ１２３によってシートに転写されなかったトナー（残トナー）が残っている。残トナーは、中間転写体クリーナ１２４によって、クリーニングされる。中間転写体クリーナ１２４は、二次転写された画像の残トナーの先端が中間転写体クリーナ１２４に到達する直前に中間転写体１１８に接する。そして、次の未定着トナー像の１色目の画像先端が再び中間転写体クリーナ１２４の直前に来たら、離れるように制御される。
【００３１】
また、一次転写ローラ１２０によって、中間転写体１１８に転写された画像も、感光体ドラム１１１に残トナーがある。こちらは、感光体ドラム用のクリーニング装置１２２によって清掃される。この後、前露光ランプ１２１によって感光体ドラム１１１の残留電荷が消去される。
【００３２】
二次転写によってトナー像が転写されたシートは、搬送ベルト１４４によって定着器１４５に搬送される。この定着器１４５は、上部のヒートローラと下部から圧着される定着ベルトからなる。シートに転写されたトナー像は、定着器１４５によって、加圧されると共に加熱されてシートに対して定着する。その後、シートは内排出ローラ１４７、外排出ローラ１４８によって画像形成装置本体１００の外部に排出される。
【００３３】
さらに、図１において、１４６は排出フラッパであり、シートの進路を搬送経路１３９と排出経路１３８の何れか一方に切り替える。
【００３４】
シートの両面に画像を形成する両面記録（両面複写）の際には、排出フラッパ１４６を上方に上げる。これによって、内排出ローラ１４７から送り出されるシートを、反転経路１３９に進入させる。その後、進行方向を逆転させて両面反転搬送経路１４０に搬送する。これにより、シートは裏返された状態で再給送経路１４１に導かれる。１４２はシートを画像形成領域に再給送する再給送ローラである。
【００３５】
１４８は外排出ローラである。外排出ローラ１４８は、排出フラッパ１４６の近傍に配置されており、シートを画像形成装置本体１００の外部に排出する。
【００３６】
画像形成装置本体１００からシートを反転して排出する際には、排出フラッパ１５０を上方に上げ、反転ローラ１４９によってシートの後端が反転フラッパ１５０を通過した状態の位置まで反転経路１３９へ送り込む。この後、反転ローラ１４９を逆転させることによってシートを裏返して反転外排出経路１５１を経由して、排出ローラ１４８側に送り出す。
【００３７】
（カール取り装置２００）
２００はシート処理装置としてのカール取り装置であり、画像形成装置本体１００から排出されたシートをカール補正する装置である。
【００３８】
図１に示すように、外排出ローラ１４８から受け取ったシートは、下カール補正ローラ対２０１、上カール補正ローラ対２０２、バッファ排出ローラ２０３を経由し、後処理装置６００に排出される。バッファ排出ローラ２０３のシート搬送方向上流側には、センサ２０４が配設される。
【００３９】
図２はカール取り装置２００における各ローラの概略図である。下カール補正ローラ対２０１及び上カール補正ローラ対２０２は、シートを挟持搬送するだけでなく、ローラ対の侵入量を変化させる事により、定着器１４５を通過したシートのカール量を補正することができる。次に具体的に説明する。
【００４０】
図２に示すように、本実施形態のカール取り装置２００は、下カール補正ローラ対２０１、上カール補正ローラ対２０２のように、複数のカール補正ローラ対を有する。シート搬送方向上流側に配設される下カール補正ローラ対２０１は、シートの搬送路の上方にある駆動ローラ２０１ａと、シート搬送路の下方にあり、スポンジ等の可撓性部材で構成された付勢ローラ２０１ｂとにより構成される。また、シート搬送方向下流側に配設される上カール補正ローラ対２０２は、シートの搬送路の上方にあるシート搬送路の上方にあり、スポンジ等の可撓性部材で構成された付勢ローラ２０２ａと、駆動ローラ２０２ｂとにより構成される。
【００４１】
カール取りは、ジョブ制御部４０１からの指令により、付勢ローラ２０１ｂ、２０２ａを、駆動ローラ２０１ａ、２０２ｂ側に侵入させる量を調整することにより行う。付勢ローラ２０１ｂ、２０２ａの侵入量は、それぞれ可変である。このような構成により、後述するようにトナーの載り量や坪量に応じて付勢ローラの侵入量を変更し、搬送途中のシートにクセをつけることで、シートに生じたカールを取る。尚、本実施形態においてジョブ制御部４０１は、後述のように画像形成装置本体１００内にあるものとしたが、カール取り装置２００に付帯されるものであってもよい。
【００４２】
次に具体的にカール取りにおける設定事項を説明する。シートのカールは、定着装置を通過した時はカールが少ないが、シート上に定着されているトナー量が多ければ多いほど、時間が経過するに従ってシートがカールしてくる。このカール量はトナー量によって決定される。
【００４３】
後処理装置が無い場合、所定時間経過後にカールする量を無くすために、カール取り装置２００により逆カールを付けて出力する。逆カールを付けられたシートは、所定時間経過後にカールが無くなる。
【００４４】
この補正方法を用いる場合、ローラ対の侵入量を何段階かに分け、トナー量に応じて侵入量を変更する。ここでは、侵入量１〜５の５段階の侵入量制御が可能であるとし、侵入量５が最も侵入量が多く、最大限の逆カールを付けられる侵入量とする。シート上に最大限トナーが載る状態をトナー量１００％とした場合、この状態が最も所定時間経過後にカールするため、侵入量５を設定する。
【００４５】
本実施形態の侵入量の設定値を、図３を用いて説明する。図３はシートのトナー量と侵入量の設定値との関係を示す図表であり、（ａ）が上面のみにトナーが載っている場合、（ｂ）が両面にトナーが載っており上面のトナー量が多い場合、（ｃ）が両面にトナーが載っており下面のトナー量が多い場合である。尚、侵入量０とは、カール補正をしないということである。
【００４６】
画像形成装置本体１００からのシートが片面出力された場合、シート上の上面にトナーが載っており、下面にはトナーが何も無い状態で、カール取り装置２００にシートが受け渡される。このシートは、所定時間後に上側にカールする。この場合、ローラ対の下ローラが上ローラよりも小さい上カール補正ローラ対２０２を使って、カール補正を行なう。ここでのカール補正における、トナー量と侵入量との関係は、図３（ａ）に示すとおりである。即ち、図３（ａ）に示すように、上面のトナー量が多くなればなるほど、上カール補正ローラ対２０２における侵入量を多くするように制御を行う。
【００４７】
画像形成装置本体１００からのシートが両面出力された場合、表面（上面）、裏面（下面）の両方にトナーが載っている。このため、そのトナー量の差に応じて、下カール補正ローラ対２０１を使うか、上カール補正ローラ対２０２を使うかを決める。
【００４８】
まず、表面（上面）のトナー量が、裏面（下面）のトナー量よりも多い場合、（表面トナー量）−（裏面トナー量）の計算を行い、この計算結果を基に、図３（ｂ）に示すように、侵入量の制御を行う。即ち、上面の下面に対するトナー量の差が多くなればなるほど、上カール補正ローラ対２０２における侵入量を多くするように制御を行う。
【００４９】
一方、表面（上面）のトナー量が、裏面（下面）のトナー量よりも少ない場合、（裏面トナー量）−（表面トナー量）の計算を行い、この計算結果を基に、図３（ｃ）に示すように、侵入量の制御を行う。即ち、下面の上面に対するトナー量の差が多くなればなるほど、下カール補正ローラ対２０１における侵入量を多くするように制御を行う。
【００５０】
（後処理装置６００）
カール取り装置２００のバッファ排出ローラ２０３から排出されたシートは、本実施形態においては製本装置である後処理装置６００に搬送される。
【００５１】
製本動作として折りモードが指定されない時、切替フラッパー６０４をストレート搬送路６０５にシートを搬送する方向にしておく。このため、フラッパー６０４を通過したシートは、搬送路６０５を経由し、後処理装置６００の排出ローラ６０３により機外に排出され、排出トレイ６０１に積載される。
【００５２】
製本動作として折りモードが指定された時、カール取り装置２００のバッファ排出ローラ２０３から排出されたシートは、切替フラッパー６０４を折り搬送路６０６にシートを搬送する方向にしておく。このため、フラッパー６０４を通過したシートは、折り搬送路６０６を経由し、複数枚のシートを一時的に保持するスタック（シート保持手段）６０７に格納される。
【００５３】
スタック６０７内にシートを複数枚格納すると、押し出し機構６１１が折りローラ６０９の方向に移動する。すると、格納されたシートの中央部が押し出し機構６１１に押されながら、折りローラ６０９に押し出される。これにより、折りローラ６０９において、シート副走査方向中心で折目がつく。ここで、シート副走査方向中心で折目がつくように、スタック６０７は、シートサイズに応じて上下に移動可能である。そして、折りローラ６０９で折目がついたシートは、搬送路６１０を経由して、第二排出トレイ６０２に積載される。
【００５４】
尚、折りモードに加え、ステイプルが指定された時は、ステイプル機構６０８により、シート副走査方向中心にステイプルを打つことができる。ステイプル処理をされて製本されたものは、図４に示すように、見開いて見ることができる。図４は見開き製本の状態を説明する図である。
【００５５】
（操作部パネル３００）
図５は画像形成装置の操作部パネル３００の説明図である。
【００５６】
図５に示すように操作部パネル３００は、表示部３０１、テンキー３０２、スタートキー３０３、ストップキー３０４、ソフト電源キー３０５、節電モードキー３０６、リセットキー３０７、ガイドキー３０８、ユーザーモードキー３０９を有する。この操作部パネル３００により、画像形成装置１００をユーザーが使用することが可能となる。
【００５７】
表示部３０１は、画像形成装置のモード設定や状態表示などを行うタッチパネル式のＬＣＤの表示部である。テンキー３０２は、０から９までの数字の入力と設定をデフォルト値に戻すためのクリアキーがある。ユーザーモードキー３０９は、画像形成装置１００の各機能のデフォルト値設定やユーザーが任意に行うことが可能な階調補正などの調整項目を実行する調整モードを有する。また、ＩＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）アドレスなど各種ネットワークの設定などを行う。
【００５８】
スタートキー３０３は、コピー機能やスキャン機能などを実行するときに押下する。ストップキー３０４は、コピー機能やプリント機能、スキャン機能などのジョブを中止したいときに押下するキーである。ソフト電源キー３０５は、画像形成装置のモーターなどの各負荷の電力を落としたいが、ＣＰＵやネットワークなどは起動しておきたいときに使用するキーである。節電モードキー３０６は、定着器１４５の温調制御をユーザーモードで設定されたレベルで温調制御するためにユーザーが押下するためのキーである。
【００５９】
リセットキー３０７は、ＬＣＤ表示部３０１やテンキー３０２などで設定された機能をデフォルト値にリセットするためのキーである。ガイドキー３０８は、ＬＣＤ表示部３０１において設定される各コピー機能やプリント機能、スキャン機能、ユーザーモードキー３０９で表示され、設定／実行される各ユーザーモードの説明を表示するためのキーである。
【００６０】
（ブロック図）
図６は画像形成装置本体１００の回路構成を示した回路ブロック図である。
【００６１】
図中４００は、操作部であり、図５の操作部パネル３００の表示内容を制御するための回路である。操作部４００は、画像形成装置１００を制御するためのプログラムが書き込まれたＲＯＭやプログラムが展開されるＲＡＭ、またそのプログラムを実行するＣＰＵなどを含む回路であるジョブ制御部（制御手段）４０１に接続される。操作部４００で指示される内容を４００の回路からジョブ制御部４０１へと通知される。ジョブ制御部４０１のプログラムにより、通知された操作モードに応じてコピージョブやスキャンジョブなどが生成される。
【００６２】
また、ジョブ制御部４０１は、原稿画像を読み取るリーダーを制御する不図示のＣＰＵ回路との通信Ｉ／Ｆ（Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）であるリーダー制御通信Ｉ／Ｆ４０６と接続される。また、不図示のパソコンなどから送られてくるＰＤＬ画像データをビットマップ画像に展開する不図示のＰＤＬ画像制御部のＣＰＵ回路との通信Ｉ／ＦであるＰＤＬ制御通信Ｉ／Ｆ４０７と接続される。更に、ＰＤＬ画像やリーダー画像を図１で説明した画像形成装置本体１００の各現像ステーションに送出するための画像データを生成するまでの画像データを制御する画像制御部４０２と接続される。加えて、各負荷を駆動制御して画像を形成するプリント制御部４１１などと接続される。即ち、ジョブ制御部４０１は、画像形成装置本体１００の全体を始め、カール取り装置２００や後処理装置６００の制御を司っている。
【００６３】
画像制御部４０２は、ジョブ制御部４０１で生成されたジョブに従った各画像関連回路の設定を行う回路である。本実施形態においては、この画像制御部４０２に、画像セレクタ４１０を設定する。画像セレクタ４１０は、ＰＤＬ画像Ｉ／Ｆ４０８から送られるＰＤＬ画像データと、リーダー画像Ｉ／Ｆ４０９から送られるリーダー画像とのどちらが有効にするかを決める。有効とされた画像は、揮発性のメモリからなる画像メモリ４０３に送られる。また、画像セレクタ４１０は、画像メモリ４０３のどの領域に記憶させるかを設定する。
【００６４】
画像制御部４０２は、さらにＨＤＤに代表されるような不揮発性のメモリで構成される画像蓄積部４０５の設定や画像メモリ４０３からのビットマップ画像データを圧縮して画像蓄積部４０５へ送り込む設定をする。また、画像蓄積部４０５からの圧縮画像データを伸長して再び画像メモリ４０３へと戻す画像圧縮伸長部４０４の設定も行う。また、実際に画像データを現像し、印字するために画像メモリ４０３からカラー画像データを読み出し、画像処理部４１４で所望の画像処理を行わせる。
【００６５】
プリント制御部４１１では、ジョブ制御部４０１から指示された内容で設定される画像制御部４０２の各設定にしたがって、最終的に色分解部によって送出されてくる各色の画像データを受け取る。そして、各色のレーザーへと送出するようにプリント画像制御部４１３に指示を出す。
【００６６】
また、プリント画像制御部４１３では、プリント制御部４１１からの指示にしたがって、画像データを感光体の感度特性が反映されているＬＵＴ（Ｌｏｏｋ  Ｕｐ  Ｔａｂｌｅ）４１５の設定を行う。このＬＵＴ４１５は、感光体上の感度特性の変化や、レーザー露光量、一次帯電器からの帯電量などが変化することによって、画像の濃度が所望の濃度にならない場合、入力される画像データに対して画像濃度を変化させる。このように、ＬＵＴ４１５は、所望の濃度が出るように変換する働きを兼ね備えている。また、プリント画像制御部４１３は、第一パッチ検知センサ４１７及び第二パッチ検知センサ４１８の検知結果に基づいて制御を行う。
【００６７】
各色のＬＵＴ４１５を経由した画像データが、レーザー回路部４１６に出力され、各現像器１１３〜１１６により、感光体上に潜像形成される。レーザー回路部４１６では、ＬＵＴ４１５を介して流れてくる画像データを常時カウントし、プリント画像制御部４１３を介して、プリント制御部４１１にビデオデータとして送る。プリント制御部４１１は、このビデオデータをもとに、全色分のビデオデータを加算し、トナー量として保存する。そして、最大トナー量を１００％とし、各シート毎にトナー量が何％になるかという情報を保持し、当該情報を各シートのカール補正に用いる。
【００６８】
さらにプリント制御部４１１は、シートの搬送制御部４１２に対してプリント画像制御部４１３と同期させて、各給送ローラ１３０〜１３３から給送したシートに対して、中間転写体１１８上に結像された全色のトナー像を転写する。そしてトナー像が転写されたシートを定着器１４５に通して、シート上に画像を作像するように制御を行う。
【００６９】
（製本時のカール補正制御）
製本動作として、複数枚のシートを処理する処理モードが指定された時のように出力枚数が多い場合、最初にスタック６０７に格納したシートと、最後にスタック６０７に格納したシートでは、スタック６０７に放置される時間が異なる。このため、最初にスタック６０７に格納したシートは、徐々に逆カールが無くなり、カールの無い状態になるが、最後にスタック６０７に格納したシートは、逆カールが付いた状態である。ここで、ステイプル機構６０８によりステイプルを打つ時、折りローラ６０９で折目をつける時、搬送路６１０を経由して第二排出トレイ６０２に積載する時に、カールが各種部材に引っかかり正常に処理及び排出ができなくなるおそれがある。
【００７０】
この製本動作をする時に問題なく動作するための制御を次に説明する。
【００７１】
画像形成装置本体１００からシートが出力され、カール取り装置２００にシートが搬送される時、そのシートに対して、表面、裏面のトナー量から下カール補正ローラ対２０１及び上カール補正ローラ対２０２でのカール補正量を決定する。これにより、各ローラの侵入量制御を行なう。
【００７２】
後処理装置６００が接続されていない場合、トナー量から決定する侵入量に基づいて、カール取り制御を行う。一方、後処理装置６００が接続されている場合は、スタック６０７に保持されている時間からカールが戻る量を見込んで、侵入量を決定する。
【００７３】
即ち、制御手段は、複数枚のシートのうち、各シートがスタック６０７に保持される時間を予め予測しておく。この予測されたデータは、不図示のデータベース等に格納されている。そして、予測された時間が長い場合は、カール補正ローラ対における侵入量を増加させ、予測された時間が短い場合は、カール補正ローラ対における侵入量を減少させる。
【００７４】
尚、便宜的に後処理装置６００の製本処理においては、最大で２０枚の折り処理を行うことができるものとする。
【００７５】
図７に本実施形態のカール取りの制御方法の一例を示す。図７は製本枚数をＮとしたときの、処理枚数に対する最大侵入量の関係を示す図表である。尚、最大侵入量とは、下カール補正ローラ対２０１や上カール補正ローラ対２０２における侵入量のうち、最大のものをいう。最大侵入量にするか否か、又は具体的な侵入量は、処理時においてトナー量から演算された値（図３参照）によって決まる。
【００７６】
図７に示すように、所定枚数ごと（本実施形態においては５枚ごと）に、最大侵入量が少なくなるように制御した。そして、最後の所定枚数に関しては、侵入量制御を行わないことにした（図７においては「最大侵入量０」と表記している）。
【００７７】
この制御を行った場合の具体的な実施例を図８及び図９に示す。図８は実施例１のカール補正のための侵入量の結果を示す図表であり、図９は実施例２のカール補正のための侵入量の結果を示す図表である。
【００７８】
［実施例１］
２０枚の製本で、全てのシートが上カール補正で侵入量５のトナーを載せた状態で、カール取り装置に搬送された場合、図８に示すような制御を行う。即ち、５枚ごとに侵入量の設定値を少なくすることで、最後に出力されるシートほど、カール取り装置での逆カール補正量を抑える。このように制御を行うことで、ちょうどカール量が少ない２０枚目出力時に、ステイプルや折り処理を行うことができる。このため、機外に排出する時、紙詰まり等を発生しないようになる。
【００７９】
［実施例２］
１２枚の製本で、全てのシートが下カール補正で侵入量１のトナーを載せた状態（例えば図３（ｃ）に示すように、表裏のトナー量の差が１〜２０％の場合）で、カール取り装置に搬送された場合、図９に示すような制御を行う。即ち、５枚ごとに侵入量の設定値を少なくすることができるため、最後に出力されるシートほど、カール取り装置での逆カール補正量を抑える。ここで、１枚目と２枚目のシートは、最大侵入量２まで設定することが可能である。しかし、トナー量に対応する侵入量が１である場合は、最大侵入量２に満たない侵入量１のまま、カール取り制御を行う。
【００８０】
尚、本実施形態のいては、便宜的に、カール取り制御における所定枚数を５枚として、最大侵入量を規定したが、これに限るものではない。例えば、１枚間隔で行ってもよく、スタック６０７に格納されている時間から侵入量を割り出しても良い。
【００８１】
また、本実施形態においては、カール取り補正量（侵入量）をトナー量のみから導き出しているが、これに限るものではない。例えば、シート厚み、物性値、又はシートサイズから侵入量を導き出してもよい。
【００８２】
また、本実施形態においては、中綴じ製本を例にあげているが、その他の製本処理に適用してもよい。
【００８３】
また、本実施形態においては、カール補正ローラ対の侵入量を、１〜５の５段階としたが、これに限るものではない。例えば、１〜８の８段階としてもよく、他の複数段階を有する構成としてもよい。
【００８４】
以上述べたように、本実施形態においては、制御手段は、複数枚のシートを処理する処理モードが選択されたとき、処理枚数が増加するにつれて段階的にカール補正ローラ対の侵入量を減少させる。
【００８５】
すると、製本処理動作時にシートのカール量が最小になるように、カールの補正を行うことができる。このように、後処理を行なう時において複数枚のシートのカールが無い状態にすることにより、特殊な押さえ部材等を用いなくても、カール要因で発生する紙詰まり等を抑えることができる。
【００８６】
このように、押さえ部材を必要としないため、部材点数を少なくすることができるため、部材点数を設置する手間を削減し、コストをも削減することができる。
【００８７】
この結果、製本処理（ステイプル時）に、最もカール量が少なくなり、製本処理を行いやすくなる。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】画像形成装置の概略図。
【図２】カール取り装置における各ローラの概略図。
【図３】シートのトナー量と侵入量の設定値との関係を示す図表。
【図４】見開き製本の状態を説明する図。
【図５】画像形成装置の操作部パネルの説明図。
【図６】画像形成装置本体の回路構成を示した回路ブロック図。
【図７】カール取り装置における処理枚数に対する最大侵入量の関係を示す図表。
【図８】実施例１のカール補正のための侵入量の結果を示す図表。
【図９】実施例２のカール補正のための侵入量の結果を示す図表。
【符号の説明】
【００８９】
１００…画像形成装置本体、１０１…プラテンガラス、１０２…スキャナ、１０３…原稿照明ランプ、１０４…走査ミラー、１０５…走査ミラー、１０６…走査ミラー、１０７…レンズ、１０８…イメージセンサ部、１０９…露光制御部、１１０…折り返しミラー、１１１…感光体ドラム、１１２…一次帯電器、１１３…現像器、１１４…現像器、１１５…現像器、１１６…現像器、１１７…現像ロータリ、１１８…中間転写体、１１９…レーザ光、１２０…一次転写ローラ、１２１…前露光ランプ、１２２…クリーニング装置、１２３…二次転写ローラ、１２４…中間転写体クリーナ、１２５…ピックアップローラ、１２６…ピックアップローラ、１２７…ピックアップローラ、１２８…ピックアップローラ、１２９…給送ローラ、１３０…給送ローラ、１３１…給送ローラ、１３２…給送ローラ、１３３…第一給送カセット、１３４…第二給送カセット、１３５…第三給送カセット、１３６…第四給送カセット、１３８…排出経路、１３９…搬送経路、１４０…両面反転搬送経路、１４１…再給送経路、１４２…再給送ローラ、１４３…レジストローラ、１４４…搬送ベルト、１４５…定着器、１４６…排出フラッパ、１４７…内排出ローラ、１４８…外排出ローラ、１４９…反転ローラ、１５０…排出フラッパ、１５１…反転外排出経路、１７０…ＡＤＦ、１７１…原稿載置台、１７２…原稿給送ローラ、１７３…原稿両面反転ローラ、１７４…原稿搬送ベルト、２００…カール取り装置、２０１…下カール補正ローラ対、２０１ａ…駆動ローラ、２０１ｂ…付勢ローラ、２０２…上カール補正ローラ対、２０２ａ…付勢ローラ、２０２ｂ…駆動ローラ、２０３…バッファ排出ローラ、２０４…センサ、３００…操作部パネル、３０１…表示部、３０２…テンキー、３０３…スタートキー、３０４…ストップキー、３０５…ソフト電源キー、３０６…節電モードキー、３０７…リセットキー、３０８…ガイドキー、３０９…ユーザーモードキー、４００…操作部、４０１…ジョブ制御部、４０２…画像制御部、４０３…画像メモリ、４０４…画像圧縮伸長部、４０５…画像蓄積部、４０６…リーダー制御通信Ｉ／Ｆ、４０７…ＰＤＬ制御通信Ｉ／Ｆ、４０８…ＰＤＬ画像Ｉ／Ｆ、４０９…リーダー画像Ｉ／Ｆ、４１０…画像セレクタ、４１１…プリント制御部、４１２…シート搬送制御部、４１３…プリント画像制御部、４１４…画像処理部、４１５…ＬＵＴ、４１６…レーザー回路部、６００…後処理装置、６０１…排出トレイ、６０２…第二排出トレイ、６０３…排出ローラ、６０４…切替フラッパー、６０５…ストレート搬送路、６０６…折り搬送路、６０７…スタック、６０８…ステイプル機構、６０９…折りローラ、６１０…搬送路、６１１…押し出し機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図５】
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