(57)【要約】【課題】紙幣の長手方向の整位を安定して行うことができ、かつ一時集積部をすべての金種に対して紙幣の長手方向の整位を行って集積できるようにする。【解決手段】一定枚数毎に結束する紙幣の金種の鑑別、及び金種毎の紙幣の計数を行う鑑別部２と、該鑑別部２で金種が確定した紙幣を一時集積する一時集積部６ａ〜６ｄと、一時集積部に設けられた基準面２５と、この基準面２５と反対側の位置に回転移動可能に設けられ、紙幣の長手方向の一端を回転移動により前記基準面２５側に押込んで整位する整位部材２２ｃを備え、紙幣を一時集積部６ａ〜６ｄに一時集積する際、鑑別部２で鑑別された金種に応じて前記整位部材２２ｃの回転移動量を制御して、紙幣長手方向の整位を行う。【選択図】図１
2009009338.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一定枚数毎に結束する紙幣の金種の鑑別、及び金種毎の紙幣の計数を行う鑑別部と、
該鑑別部で金種が確定した紙幣を一時集積する一時集積部と、
この一時集積部に設けられた基準面と、
この基準面と反対側の位置に回転移動可能に設けられ、紙幣の長手方向の一端を回転移動により前記基準面側に押込んで整位する整位部材とを備え、
紙幣を前記一時集積部に一時集積する際、前記鑑別部で鑑別された金種に応じて前記整位部材の回転移動量を制御して、紙幣長手方向の整位を行うことを特徴とする紙幣整理装置。
【請求項２】
請求項１記載の紙幣整理装置において、
前記鑑別部は紙幣の所定位置からの距離の検出する機能を備え、
紙幣を前記一時集積部に一時集積する際、前記鑑別部で検出された紙幣の前記所定位置からの距離に基づいて前記整位部材の回転移動開始時間を制御することを特徴とする紙幣整理装置。
【請求項３】
請求項２記載の紙幣整理装置において、
前記一時集積部に紙幣を検知するセンサを備え、
該センサにより前記一時集積部に集積される紙幣が検知されてから前記鑑別部で検出された紙幣の前記所定位置からの距離に応じて予め定められた時間が経過したとき、前記整位部材の回転移動を開始することを特徴とする紙幣整理装置。
【請求項４】
請求項１または請求項２または請求項３記載の紙幣整理装置において、
前記鑑別部は紙幣の腰の弱さを検出する機能を備え、
紙幣を前記一時集積部に一時集積する際、前記鑑別部で検出された紙幣の腰の弱さの度合いに基づいて前記整位部材の回転移動速度を制御することを特徴とする紙幣整理装置。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の紙幣整理装置において、
前記一時集積部に紙幣を所定枚数集積する毎に、前記整位部材を回転移動させることを特徴とする紙幣整理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、金種別に紙幣を計数し、計数した紙幣を複数の一時集積部に集積して、一定枚数毎に結束して整理する紙幣整理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
金融機関で使用される出納機には金種別に紙幣を計数し、計数した紙幣を複数の一時集積部に集積して、一定枚数毎に結束して整理する紙幣整理装置が組み込まれている。
このような紙幣整理装置において、紙幣を一時集積部に集積する際、紙幣に対する長手方向及び短手方向の位置制御を行って、紙幣の位置を整えることが望まれている。
一時集積部に集積する紙幣の長手方向の位置を整える従来の整位手段として、基準面と反対側の位置に設けられた回転可能な整位部材（長手整位アーム）と、金種に応じてこの整位部材の回転量を規制する位置調整ゴムとストッパを備え、紙幣が一時集積部に集積される際、整位部材により紙幣の長手方向の端部を叩いて基準面側に押込むことで整位する構造のものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１１−１６７６５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述した従来の技術では、整位部材の回転量を位置調整ゴムとストッパという機械的な手段に依存しているため、位置調整ゴムの劣化やストッパの位置精度のバラツキにより安定した紙幣長手方向の整位を行うことが難しく、また紙幣の搬送位置のずれがあった場合には、紙幣の端部を押込むエネルギーが多くかかったり、少なかったりして安定した紙幣長手方向の整位ができないという問題があった。
【０００４】
また、整位部材の回転量は金種に応じて位置調整ゴムとストッパとで規制するため、一時集積部は１金種に対して専用のものとなり、他の金種の紙幣の集積には利用できないという問題もある。
更に、使い古された紙幣と比較的新しい紙幣とでは腰の弱さが異なるため、同じ整位部材を同じ速度で回転移動させて紙幣を押込むと、紙幣の腰の弱さの違いにより整位する量が異なり、安定した紙幣の整位ができないという問題もあった。
【０００５】
本発明は、このような問題を解決することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
そのため、本発明は、一定枚数毎に結束する紙幣の金種の鑑別、及び金種毎の紙幣の計数を行う鑑別部と、該鑑別部で金種が確定した紙幣を一時集積する一時集積部と、この一時集積部に設けられた基準面と、この基準面と反対側の位置に回転移動可能に設けられ、紙幣の長手方向の一端を回転移動により前記基準面側に押込んで整位する整位部材とを備え、紙幣を前記一時集積部に一時集積する際、前記鑑別部で鑑別された金種に応じて前記整位部材の回転移動量を制御して、紙幣長手方向の整位を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
このようにした本発明は、紙幣を前記一時集積部に一時集積する際、前記鑑別部で鑑別された金種に応じて前記整位部材の回転移動量を制御するため、紙幣の長手方向の整位を安定して行うことができるという効果が得られる。
また、金種に応じて前記整位部材の回転移動量を制御するため、一時集積部は１金種に対して専用のものにならず、すべての金種に対して紙幣の長手方向の整位を行って集積することが可能になるという効果も得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、図面を参照して本発明による紙幣整理装置の実施例を説明する。
【実施例】
【０００９】
図１は実施例の内部構造を示す概略側面図、図２は図１の上部の拡大図、図３は実施例の外観を示す斜視図、図４は図３の一部分拡大平面図である。
図において１は紙幣の投入口で、装置正面の上部に設けられている。
２は装置内に設けられた鑑別部で、紙幣の真偽、金種、正損、表裏等の鑑別、及び計数を行うと共に、搬送異常の検出を行う機能を有する他、本実施例では所定位置から紙幣の搬送位置を検出する機能、及び紙幣の腰の弱さを検出する機能を有している。
【００１０】
紙幣の搬送位置を検出については、鑑別部１内の例えば左端を基準位置（所定位置）として、通過する紙幣の左端からの位置（距離）を検出する。
また、紙幣の腰の弱さを検出については、例えばセンサから光の透過量により検出することができる。すなわち、長い間使用された紙幣にはしわが多いので光の透過量は少なく、殆ど使用されていない新札にはしわがないまたはあっても少ないので光の透過量は多いので、この光の透過量から腰の弱さを検出することができる。この場合のセンサは専用のものを設けてもよいが、例えば金種の鑑別を行うために用いるセンサを利用することも可能である。
【００１１】
３は紙幣の搬送路で、この搬送路３については後で説明する。
４は紙幣の表裏反転を行う表裏反転部で、装置内の鑑別部２の後段に位置するように設けられている。
５は結束対象外の金種の紙幣を集積するオープンポケットで、装置の上面に設けられており、このオープンポケット５に集積された紙幣はオペレータが直接アクセスできるものとなっている。
【００１２】
６は集積機構で、本実施の形態においてこの集積機構６には縦１列に４つの一時集積部６ａ〜６ｄが並べて装置内に設けられており、各一時集積部６ａ〜６ｄにそれぞれ予め定められた枚数、例えば本実施の形態では１００枚の紙幣が集積できるようになっている。
尚、一時集積部は４つに限らず３つ以上であればよい。
７は前記投入口１の一側に設けられた操作部で、この操作部７には紙幣の計数を指示する計数開始ボタン７ａ、装置の障害復旧時に装置を再稼働させるためのリセットボタン７ｂ、係数及び結束処理の完了を指示する完了ボタン７ｃが設けられている。
【００１３】
８は鑑別部２で金種不明と鑑別されたりあるいは搬送異常が検知されたリジェクト紙幣を集積するリジェクトポケットで、前記投入口１の上方に設けられており、このリジェクトポケット８に集積された紙幣もオペレータが直接アクセスできるものとなっている。
９は移送機構、１０は紙幣結束機構で、両者とも装置内に設けられており、この両者については後で説明する。
【００１４】
１１は紙幣束の放出口、１２は装置正面に設けられた扉で、この扉１２を開けることでオペレータは集積機構６にアクセスできるものなっている。
１３は装置上面においてオープンポケット５の後方に位置するように設けられた操作表示部で、ＬＣＤとその表面に配置したタッチパネルによって構成されており、オペレータはこの操作表示部１３を操作してモードの指定や、一時集積部６ａ〜６ｄに集積する紙幣の金種、集積順序等の設定を行うものとなっている。
【００１５】
また、この操作表示部１３には鑑別部２で鑑別された紙幣の金種や正損及び計数結果等の表示も行われる。
ここで搬送路３について説明する。
装置内の上部において搬送路３は、図２に示したように３ａ〜３ｄから成り、搬送路３ａは投入口１から鑑別部２を経て分岐点Ａにいたるように設けられ、搬送路３ｂは分岐点Ａからリジェクトポケット８にいたるように設けられている。
【００１６】
また、搬送路３ｃは分岐点Ａから表裏反転部４を経て分岐点Ｂにいたるように設けられており、そして搬送路３ｄは分岐点Ｂから図１に示したように装置の下部に伸びて集積機構６の一時集積部６ａ〜６ｄに沿うように設けられ、更に搬送路３ｅは分岐点Ｂからオープンポケット５にいたるように設けられている。
尚、分岐点Ａ、Ｂのそれぞれの近傍には紙幣の搬送方向を切替える図示しない切替えブレードが設けられ、後述する制御部により動作制御されるものとなっている。
【００１７】
図５は集積機構６の側面図である。
集積機構６には、前記のように４つの一時集積部６ａ〜６ｃが上下方向に並べて配置されており、これらの一時集積部６ａ〜６ｃは同一の構造を有しているので、以下に一時集積部６ａを例に取って説明する。
搬送路３ｄにより搬送されてきた紙幣は、一時集積部６ａの振分けゲート２７により集積板２１に向かって取込まれ、これにより一時集積部６ａに進入した紙幣は叩き車２０により後部が叩かれて集積板２１の上に集積されるものとなっている。
【００１８】
また、以降進入してくる紙幣に関しては、同様の動作で集積板２１上に集積した紙幣の上に集積される。
図６は一時集積部６ａの詳細を示す斜視図である。
一時集積部６ａに進入した紙幣は、前記叩き車２０により叩かれるだけでなく、一時集積部６ａの一側に設けられた長手整位手段２２により長手方向の位置が揃えられ、更に一時集積部６ａの前端側に設けられた短手整位手段２３により短手方向の位置が揃えられる。
【００１９】
ここで、長手整位手段２２は正逆両方向への回転が可能なモータ２２ａと、このモータ２２ａに連結部材２２ｂを介して連結された棒あるいは板状等の整位部材２２ｃを備え、進入してくる紙幣を検知する図示しない進入センサの検知信号にタイミングをとってモータ２２ａにより整位部材２２ｃを回転移動させることにより、紙幣の長手方向の一端を反対側に設置された基準面２５に押込んで整位するものとなっている。
【００２０】
また、短手整位手段２３は、図示しないトーションスプリング等の付勢手段によって付勢された棒状部材により構成され、集積された紙幣を進入口側に付勢することにより整位するものとなっている。
集積板２１の上方には押さえ板２４が対向するように設けられ、この押さえ板２４は集積板２１上への紙幣の集積中は一時集積部６ａの上端に待機しており、順次取込まれる紙幣の進入の邪魔にならないようになっている。
【００２１】
一時集積部６ａの集積板２１上に予め定められた枚数の紙幣、例えば１００枚の紙幣が集積されると、ゲート振分け機構２７が紙幣を取込まない姿勢に動作させ、１０１枚目以降の紙幣は一時集積部６ｂ〜６ｄのいずれかへ集積するように制御される。
紙幣の進入が停止した一時集積部６ａでは集積板２１を上昇させ、押さえ板２４を下降させることにより紙幣を挟持する。
【００２２】
この動作により皺等の紙幣の状態によって集積高さの異なる紙幣の厚みを一定にし、移動機構９への受渡しを容易にするようになっている。
集積板２１と押さえ板２４により挟持された紙幣は、後述する移動機構９のハンド部が短手整位手段２２側から一時集積部６ａに進入して引き抜かれるようになっている。
尚、一時集積部６ｂ〜６ｄも一時集積部６ａと同様の構造になっているので、一時集積部６ａと同様に紙幣を整位、集積、挟持することが可能である。
【００２３】
図７は移送機構９を示す斜視図である。
この移送機構９は、紙幣クランプ部３０、クランプ部移動手段３１、上下動手段３２を備えている。
紙幣クランプ部３０は上下方向に開閉するクランプ爪３５ａ、３５ｂを有し、この紙幣クランプ部３０はクランプ部移動手段３１上に搭載されていて、一時集積部６ａ〜６ｂからクランプ爪３５ａ、３５ｂで紙幣をクランプして引き抜くときは、クランプ部移動手段３１がクランプ部３０を一時集積部６ａ〜６ｂに対して押出し、一時集積部６ａ〜６ｂに集積された１００枚の紙幣をクランプできる位置まで移動させるようになっている。
【００２４】
クランプ部３０とクランプ部移動手段３１は上下動手段３２により一時集積部６ａから６ｄの間を一体に上昇及び下降し、紙幣１００枚の集積が完了した一時集積部６ａ〜６ｂのいずれか１つの前で停止するように制御されるものとなっている。
そのため、上下動手段３２のフレームには、一時集積部６ａ〜６ｄのそれぞれの位置に対応してポジションセンサ３３ａ〜３３ｄが配設されており、例えば、一時集積部６ａに集積された紙幣を抜き取るときは、ポジションセンサ３３ａの位置まで上下動手段３２によりクランプ部移動手段３１が引き上げられる。
【００２５】
引き上げられたクランプ部移動機構３１は、クランプ部３０が紙幣を一時集積部６ａから抜き取る間、この位置に固定する必要があるので、ポジションセンサ３３ａで停止した位置で回転可能なストッパカム３４がクランプ部移動手段３１に係止して落下を防止するようになっている。
この移送機構９の一連の動作を説明すると、例えば一時集積部６ａに集積された紙幣を引き抜く場合、まず上下動手段３２により紙幣クランプ部３０をクランプ部移動機構３１と共にポジションセンサ３３ａの位置まで上昇させ、ポジションセンサ３３ａがクランプ部移動機構３１を検知した位置で上昇を停止させると同時にストッパカム３４を回転させてクランプ部移動手段３１に係止させる。
【００２６】
これによってクランプ部移動手段３１を一時集積部６ａと対応する位置に固定し、この状態でクランプ移動機構３１により紙幣クランプ部３０のクランプ爪３５ａ、３５ｂを上下方向に開いて１００枚の紙幣をクランプする準備を行い、更にクランプ移動機構３１により紙幣クランプ部３０を一時集積部６ａの方向に押し出す。
押し出された紙幣クランプ機構３０のクランプ爪３５ａ、３５ｂは、一時集積部６ａの短手整位手段２３側に設けられている開口部に挿入され、集積板２１と押さえ板２４により挟持されている紙幣を上下から挟みつけて把持する。
【００２７】
次に、集積板２１と押さえ板２４を開くことで、両者による紙幣の挟持を解除すると、これにより１００枚の紙幣が紙幣クランプ部３０に渡されたことになるので、クランプ爪３５ａ、３５ｂで紙幣を把持した紙幣クランプ部３０をクランプ部移動手段３１により引き戻す。
このときクランプ爪３５ａ、３５ｂに把持された紙幣は一時集積部６ａの短手整位手段２３に当たるが、そのまま紙幣クランプ部３０を引き戻すと短手整位手段２３は紙幣の押圧力により付勢手段に抗して整位方向と逆の方向に倒れ、これにより紙幣は一時集積部６ａからスムーズに抜き取られる。
【００２８】
そして、紙幣クランプ部３０が元の位置まで引き戻されると、クランプ部移動手段３１に係止してストッパカム３４が回転してその係止が解除され、紙幣を把持した紙幣クランプ部３０と共にクランプ移動手段３１が上下動手段３２により移動経路の最下端に位置する紙幣結束機構１０まで移動し、紙幣クランプ部３０のクランプ爪３５ａ、３５ｂに把持された紙幣が紙幣結束機構１０に引き渡される。
【００２９】
図８は紙幣結束機構１０の側面図である。
この紙幣結束機構１０は、ローラ及びベルト等から成る搬送手段４０と、紙テープ等による結束用のテープ４１と、印字手段４２と、テープ４１を供給する供給手段４３と、テープ４１を所定の長さに切断するカッター４４と、図示しない結束手段を備えており、以下のように紙幣を結束する。
【００３０】
まず、搬送路１０が移送機構９の紙幣クランプ部３０から１００枚の紙幣を一括して受け取り、結束位置に搬送する。
テープ供給手段４３はテープ４１を前記結束手段に供給し、その際、印字手段４２はテープ４１に結束する紙幣の金種等をインクリボンを介して印字する。
印字されたテープ４１は所定の長さにカッター４４で切断され、この切断されたテープを結束手段が結束位置に搬送された１００枚の紙幣に巻き掛けて結束することにより紙幣束を作る。
【００３１】
こうして作られた紙幣束は更に搬送手段４０により搬送され、放出口１１に送られる。
図９は紙幣の計数に係わる制御系のブロック図である。
図において５０は本紙幣整理装置全体の動作処理制御を行う制御部、５１ａ〜５１ｄはカウンタで、このカウンタ５１ａ〜５１ｄは一時集積部６ａ〜６ｄに１対１で対応し、例えば一時集積部６ａに集積された紙幣の枚数はカウンタ５１ａにカウントされ、同様に一時集積部６ｂに集積された紙幣の枚数はカウンタ５１ｂ、一時集積部６ｃに集積された紙幣の枚数はカウンタ５１ｃ、一時集積部６ｄに集積された紙幣の枚数はカウンタ５１ｄにカウントされる。
【００３２】
５２は記憶部で、一時集積部６ａ〜６ｄに集積される紙幣の金種や、計数された金種毎の紙幣の枚数等を記憶するものであるが、本実施例ではこの記憶部５２に紙幣の長手方向の制御に用いるために予め設定された金種別紙幣整位移動量設定テーブル、整位動作開始時間設定テーブル、整位動作速度設定テーブルが登録されている。
図１０は金種別紙幣整位移動量設定テーブルの例を示す図で、このテーブルには各金種の紙幣長手方向の整位を行うための移動量が設定されており、この例では万円に対する移動量は１０ｍｍ、５千円及び２千円に対する移動量は１５ｍｍ、千円に対する移動量は２０ｍｍとしている。
【００３３】
図１１は整位動作開始時間設定テーブルの例を示す図で、このテーブルには紙幣が鑑別部２を通過する際、該鑑別部２の左端（基準位置）から紙幣が離れている距離に対して整位部材２２の整位移動動作を開始する時間が設定されており、この例では０〜４ｍｍ離れている場合は３６ｍＳｅｃ、５〜８ｍｍの場合は３４ｍＳｅｃ、９〜１２ｍｍの場合は３２ｍＳｅｃ等のように紙幣が離れている量が大きくなるに従って動作開始時間を早めるようにしている。
【００３４】
図１２は整位動作速度設定テーブルで、このテーブルは鑑別部で検出された紙幣の腰の弱さに応じた整位部材２２の整位動作移動速度（回転移動速度）が金種毎に設定されており、この例では腰の弱さの度合いを弱い順に０〜７の８段階とし、腰の弱さが０の場合、万円は７０ＰＰＳ、五千円と２千円は９０ＰＰＳ、千円は１００ＰＰＳ、腰の弱さが１の場合、万円は７２ＰＰＳ、五千円と２千円は９２ＰＰＳ、千円は１０２ＰＰＳ等のように腰が強くなるに従って移動速度を速めるように設定されている。
【００３５】
次に、上述した構成の作用いついて説明する。
尚、以下に説明する各部の動作は、図示しない記憶部に格納されたプログラム（ソフトウェア）に基づいて制御部５０により制御されるものとし、制御部５０による記憶部等からの情報の読出しやそれに基づく制御については省略する。
図１３は一時集積部での紙幣の長手方向の整位動作制御を示すフローチャートで、図中のＳで示したステップに従って説明する。
【００３６】
まず、オペレータは操作表示部１３に表示された初期画面により動作モードを選択する（Ｓ１）。ここでは、例えば万円、５千円、２千円、千円の４金種の指定金種結束モードを指触して選択したものとし、４金種混合の紙幣を投入口１にセットする。
続いてオペレータが操作部７に配置された計数開始ボタン７ａを押下すると（Ｓ２）、紙幣の取込みが開始され（Ｓ３）、投入口１から１枚ずつ紙幣が分離されて装置内に取込まれる（Ｓ３）。
【００３７】
取込まれた紙幣は搬送路３ａにより鑑別部２に搬送されて、鑑別部２で紙幣の真偽、金種、表裏、正損等の鑑別と計数、搬送異常の有無の検出、及び鑑別部左端からの紙幣の位置の検出、紙幣の腰の弱さの度合いの検出が行われ（Ｓ４）、そして紙幣鑑別結果、計数結果、位置や腰の弱さの度合いの検出結果が制御部５０に通知される（Ｓ５）。
制御部５０は通知された鑑別結果、計数結果、位置や腰の弱さの度合いの検出結果を記憶部５２に記憶させる。
【００３８】
鑑別部２で万円、５千円、２千円または千円と鑑別された紙幣は搬送路３ｃにより表裏反転部４に搬送され、この表裏反転部４で表裏が揃えられた後、搬送路３ｄにより集積機構６の一時集積部６ａ（または６ｂ、６ｃ、６ｄ）まで搬送される（Ｓ６）。
その際、制御部５０は搬送路３ｃ、３ｄ内に設けられている図示しないセンサにより各金種の紙幣を一時集積部６ａ（または６ｂ、６ｃ、６ｄ）の入口に設けられているセンサに到達するまで追跡して搬送を制御する。
【００３９】
紙幣が一時集積部６ａ（または６ｂ、６ｃ、６ｄ）まで正常に搬送され、一時集積部６ａ（または６ｂ、６ｃ、６ｄ）の入口に設けられているセンサが紙幣を検知すると（Ｓ７）、制御部５０は記憶部５２から該当紙幣の金種鑑別結果を取出し、記憶部５２に登録（記憶）されている金種別紙幣整位移動量設定テーブル（図１０参照）から該当金種の紙幣の長手方向の整位移動量を求める（Ｓ８）。
【００４０】
次に、制御部５０は、記憶部５２から該当紙幣の搬送位置情報（検出結果）を取出し、紙幣長手方向の整位制御に必要な鑑別部左端からの搬送位置情報を基に、記憶部５２に記憶されている整位動作開始時間設定テーブル（図１１参照）から紙幣長手方向の整位のための整位部材２２の移動動作開始時間を求める（Ｓ９）。
次に制御部５０は、記憶部から該当紙幣の腰の弱さの情報（検出結果）を取出し、紙幣長手方向の整位制御に必要な紙幣の腰の弱さの情報を基に、記憶部５２に記憶されている金種毎の紙幣状態による整位動作速度設定テーブル（図１２参照）から整位部材２２の整位動作移動速度（回転移動速度）を求める（Ｓ１０）。
【００４１】
このように動作すべき紙幣長手方向の整位制御量つまり整位移動量、整位開始時間、整位動作速度を求めた後、制御部５０は一時集積部６ａ〜６ｄの入口に設けられているセンサが紙幣を検知してから前記Ｓ９で求めた動作開始時間までの時間が経過すると（Ｓ１１）、一時集積部６ａ（または６ｂ、６ｃ、６ｄ）に設けられている長手整位手段２２のモータ２２ａを駆動し、Ｓ８、Ｓ１０で求めた整位移動量と整位動作移動速度に基づいて整位部材２２ｃを回転させることにより紙幣を基準面２５側に押込んで紙幣長手方向の整位を行う（Ｓ１２）。
【００４２】
このようなＳ４〜Ｓ１５の処理を一時集積部６ａ（または６ｂ、６ｃ、６ｄ）に紙幣が１００枚集積されるまで繰返す。一時集積部６ａ〜６ｃに集積された紙幣の枚数はカウンタ５１ａ〜５１でカウントされる。
尚、ここでは紙幣１枚毎に紙幣長手方向の整位を行うものとしたが、例えば２枚毎、あるいは５枚毎等に整位を行うことも可能である。
【００４３】
紙幣の短手方向の整位については、上述したように図示しないトーションスプリング等の付勢手段によって付勢された棒状部材により構成される短手整位手段２２により一時集積部６ａ〜６ｃに集積された紙幣を入口側に付勢することにより行われる。
一時集積部６ａ〜６ｃに紙幣が１００枚集積された場合、その紙幣は上述したように移送機構９により取出されて紙幣結束機構１０に移送され、紙幣結束機構１０によりテープで結束されて紙幣束に作られた後、搬送手段４０により放出口１１に搬送されて放出される。
【００４４】
尚、鑑別部２で２千円と鑑別された結束対象外の紙幣は搬送路３ｃ及び３ｅによりオープンポケット５に搬送されて集積され、また、偽あるいは金種不明と鑑別された紙幣、及び重送等の搬送異常が検出された紙幣は搬送路３ｂによりリジェクトポケット８に搬送されて集積された後、それぞれオペレータにより取出される。
以上説明した実施例では、鑑別部での鑑別により金種が確定した紙幣を一時集積部に一時集積する際、前記鑑別部で鑑別された金種に応じて整位部材の回転移動量を制御するため、紙幣の長手方向の整位を安定して行うことができるという効果が得られる。
【００４５】
また、金種に応じて整位部材の回転移動量を制御することで紙幣長手方向の整位を行うため、一時集積部は１金種に対して専用のものにならず、すべての金種に対して紙幣の長手方向の整位を行って集積することが可能になるという効果も得られる。
また、一時集積部に集積される紙幣の長手方向の整位を行う長手整位部材の移動量と速度制御に影響を与える紙幣の搬送位置、腰の弱さの度合いを検出してその検出結果に応じた紙幣の長手方向整位制御を行うようにしているため、紙幣の搬送位置や腰の弱さの違いに対しても紙幣の長手方向整位を安定して行うことができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】実施例を示す概略側面図
【図２】図１の上部の拡大図
【図３】実施例の外観を示す斜視図
【図４】図３の一部分拡大図
【図５】集積機構の側面図
【図６】一時集積部の斜視図
【図７】移送機構の斜視図
【図８】紙幣結束機構の側面図
【図９】制御系を示すブロック図
【図１０】金種別紙幣整位移動量設定テーブルの例を示す図
【図１１】整位動作開始時間設定テーブルの例を示す図
【図１２】整位動作速度設定テーブルの例を示す図
【図１３】実施例の作用を示すフローチャート
【符号の説明】
【００４７】
１   投入口
２   鑑別部
３   搬送路
６   集積機構
６ａ〜６ｄ 一時集積部
９   移送機構
１０ 紙幣結束機構
１３ 操作表示部
２１ 集積板
２２  長手整位手段
２２ａ  モータ
２２ｂ  連結部材
２２ｃ  整位部材
２３  短手整位手段
２５  基準面
５０ 制御部
５１ａ〜５１ｄ カウンタ
５２ 記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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