(57)【要約】【課題】プライバシーなどの保護を図ることができ、監視対象の状態を適切に把握可能にする。【解決手段】、監視対象を撮像するカメラ１１と、前記カメラ１１により得られる画像情報に対して画像処理を行い、比較用形態画像情報と存在位置情報とに基づき、監視対象の状態を認識する認識手段２１と、前記認識手段２１により認識された監視対象の状態を文字化する文字化手段２２と、前記文字化手段２２による処理結果を送出する送出手段２３とを具備し、カメラ１１により得られる画像情報に対して画像処理を行い、比較用形態画像情報と存在位置情報とに基づき、監視対象の状態を認識し、認識された監視対象の状態を文字化し、文字化による処理結果を送出して、監視対象の状態を把握可能とする。【選択図】図１
2009088789.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視対象を撮像するカメラと、
前記カメラにより得られる画像情報に対して画像処理を行い、比較用形態画像情報と存在位置情報とに基づき、監視対象の状態を認識する認識手段と、
前記認識手段により認識された監視対象の状態を文字化する文字化手段と、
前記文字化手段による処理結果を送出する送出手段と
を具備することを特徴とするカメラ監視システム。
【請求項２】
比較用形態画像情報は、座位、立位、臥位に分類して、データベース化されていることを特徴とする請求項１に記載のカメラ監視システム。
【請求項３】
前記カメラにより得られる画像情報を送出する画像送出手段と、
前記認識手段の出力または前記文字化手段の出力に基づき、前記画像送出手段からの画像送出を制限する画像出力制限手段と
を具備することを特徴とする請求項１に記載の監視システム。
【請求項４】
前記送出手段及び前記画像送出手段は、ネットワークを介して文字情報と画像情報の送出を行うことを特徴とする請求項３に記載のカメラ監視システム。
【請求項５】
前記文字化手段は、文字化した文字情報を履歴として記憶し、記憶された文字情報を用いて所定の文字情報が記憶されない時間の継続或いは所定の文字情報の記憶継続を検出して、対応文字情報とする履歴対応文字化処理を実行することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のカメラ監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、カメラを使用した監視システムに関し、特にプライバシーなどを保護する観点から適切な監視を行うことができるようにしたカメラ監視システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のこの種のシステムにおいては、不都合な部分をマスクして映像を配信していた（特許文献１参照）。
【０００３】
。
上記の手法によれば、プライバシーの保護を図ることができるが、監視対象について生じている状況を把握することができないという問題があった。つまり、監視対象が人などの場合においては、例えば、撮像された画像自体を見る必要はないが、監視対象に何が起こっているのかを知る必要がある場合があり、このような要求に応えることができないものであった。
【特許文献１】特開２００３−１５３２５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、上記のような従来のカメラ監視システムが実現できていない課題を解決せんとしてなされたものであり、その目的はプライバシーなどの保護を図ることができると共に監視対象の状態を適切に把握することが可能なカメラ監視システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係るカメラ監視システムは、監視対象を撮像するカメラと、前記カメラにより得られる画像情報に対して画像処理を行い、比較用形態画像情報と存在位置情報とに基づき、監視対象の状態を認識する認識手段と、前記認識手段により認識された監視対象の状態を文字化する文字化手段と、前記文字化手段による処理結果を送出する送出手段とを具備することを特徴とする。
【０００６】
本発明に係るカメラ監視システムは、比較用形態画像情報は、座位、立位、臥位に分類して、データベース化されていることを特徴とする。
【０００７】
本発明に係るカメラ監視システムは、前記カメラにより得られる画像情報を送出する画像送出手段と、前記認識手段の出力または前記文字化手段の出力に基づき、前記画像送出手段からの画像送出を制限する画像出力制限手段とを具備することを特徴とする。
【０００８】
本発明に係るカメラ監視システムは、前記送出手段及び前記画像送出手段は、ネットワークを介して文字情報と画像情報の送出を行うことを特徴とする。
【０００９】
本発明に係るカメラ監視システムでは、前記文字化手段は、文字化した文字情報を履歴として記憶し、記憶された文字情報を用いて所定の文字情報が記憶されない時間の継続或いは所定の文字情報の記憶継続を検出して、対応文字情報とする履歴対応文字化処理を実行することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
以上説明したように本発明係るカメラ監視システムは、カメラにより得られる画像情報に対して画像処理を行い、比較用形態画像情報と存在位置情報とに基づき、監視対象の状態を認識し、認識された監視対象の状態を文字化し、文字化による処理結果を送出するので、監視対象の状態を把握することができ、また、プライバシーなどの保護が図られる。
【００１１】
比較用形態画像情報は、座位、立位、臥位に分類して、データベース化されているので、人の状態を適切に把握する文字情報を送出可能である。また、カメラにより得られる画像情報を送出する場合に、認識処理の出力または文字化の出力に基づき、画像送出を制限するので、画像送出をプライバシーなどに応じて送出可能である。更に、ネットワークを介して文字情報と画像情報の送出を行うことにより遠隔から監視可能である。
【００１２】
文字化手段が、文字化した文字情報を履歴として記憶し、記憶された文字情報を用いて所定の文字情報が記憶されない時間の継続或いは所定の文字情報の記憶継続を検出して、対応文字情報とする履歴対応文字化処理を実行するので、状態の継続を把握して文字化が行われ、一瞬の画像を見ただけでは分からない状態を把握できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下添付図面を参照して、本発明の実施例に係るカメラ監視システムを説明する。各図において、同一の構成要素には、同一の符号を付して重複する説明を省略する。図１には、本発明の実施例に係るカメラ監視システムが示されている。このシステムは、カメラ１１と制御装置２０を備え、制御装置２０がネットワーク３０に接続された構成となっている。ネットワーク３０には、端末３１が接続されており、端末３１において制御装置２０から送られる文字情報と画像情報を表示して監視することが可能である。
【００１４】
制御装置２０は、パーソナルコンピュータなどのコンピュータにより構成され、認識手段２１、文字化手段２２、送出手段２３、文字情報蓄積部２４、画像蓄積部２５及びデータベース２６を備えている。データベース２６には、図２に示されるように、人の状態画像が座位、立位、臥位に分類して、データベース化されて記憶されている。ここに、人の状態画像は、監視対象の人自身である必要はなく、一般的な人を抽出して作成した画像であって良い。
【００１５】
また、データベース２６には、図２に示されるように、アイテム画像がタイトルと共に記憶されている。アイテム画像としては、本、新聞、テレビ、コップや茶碗などの容器、箸、歯ブラシ、タオル、洋服など人が行動する場合に用いるもの全てが幾種類かを抽出して作成した画像である。更に、データベース２６には、図３に示されるように、人の位置情報とこれの位置にいる人の対応画像が記憶されている。テーブルの位置という位置情報に対応して、テーブルの位置に座る人の画像が記憶され、台所の位置という位置情報に対応して、台所の位置に立つ人の画像が記憶され、・・・と様々な位置情報と画像が対応付けられて記憶されている。ここの画像は、当該監視対象の人の家の中の所定位置に人の該当する姿を重ねた画像である。以上のデータベース２６に記憶された情報は、比較用形態画像情報と存在位置情報とを構成する。
【００１６】
図１における制御装置２０の認識手段２１は、カメラ１１により得られる画像情報に対して画像処理を行い、データベース２６に記憶された比較用形態画像情報と存在位置情報とに基づき、監視対象の状態を認識するものである。文字化手段２２は、認識手段２１により認識された監視対象の状態を文字化するものであり、認識手段２１の認識結果である座位、立位、臥位のいずれかの情報、アイテムの情報、位置の情報の組み合わせに対応して、出力する文字が記憶された文字化用テーブル２２Ａを備えている。
【００１７】
文字化用テーブル２２Ａは、例えば図４に示すようであり、座位において、アイテムが本であれば、「座って読書中です」の文字が対応付けられており、座位において、アイテムが箸であれば、「座って食事です」の文字が対応付けられており、立位において、アイテムが包丁であり、位置情報が台所であれば、「台所で料理作成中です」の文字情報が対応付けられている。臥位であれば、基本的に「就寝中です」の文字情報が対応付けられ、本やテレビなどのアイテムがあれば、「寝ながら本を読んでいます（テレビを見ています）」の文字情報が対応付けられている。
【００１８】
上記文字化手段２２は文字化の結果を、送出手段２３へ出力すると共に文字情報蓄積部２４に履歴情報として記憶する。文字化手段２２は文字情報蓄積部２４に履歴情報として記憶された情報を参照して、特別監視項目サーチを行って、該当する場合に履歴対応文字化処理を実行する。ここでは図５のように文字化用テーブル２２Ａの一部に、履歴対応文字化処理のための２項目の条件情報と文字情報とが対応付けられている例を示す。項目１は、食事をしていない時間を条件とするものである。文字情報蓄積部２４に食事をした記憶が所定時間なければ、「ａａ時間食事をしていません」の文字化を行う。項目２は、寝ている時間を条件とするものである。「寝ています」の文字情報が文字情報蓄積部２４に所定時間以上蓄積されると、「ｂｂ時間起きてきません」の文字化を行う。
【００１９】
このように文字化手段２２は、文字化した文字情報を履歴として記憶された文字情報蓄積部２４の文字情報を用いて所定の文字情報が記憶されない時間の継続或いは所定の文字情報の記憶継続を検出して、対応文字情報とする履歴対応文字化処理を実行する。
【００２０】
送出手段２３は、文字化手段２２による処理結果を送出するものである。画像蓄積部２５は、カメラ１１により得られた画像情報を蓄積するバッファである。送出手段２３は、画像送出手段２７と画像出力制限手段２８を備える。画像送出手段２７は、カメラ１１により得られ、上記画像蓄積部２５に蓄積されている画像情報を送出するものであり、送出手段２３からは画像情報とこれに対応する文字情報が送出される。
【００２１】
画像出力制限手段２８は送出の制限をかける場合の文字情報（禁止情報）を有しており、認識手段２１の出力または文字化手段２２の出力と上記禁止情報に基づき、画像送出手段からの画像送出を制限するものである。ここでは、文字化手段２２の出力が、例えば「着替え中です」などの画像送出に相応しいものでない場合の文字情報を禁止情報として登録しておき、送出の制限をかける。なお、「着替え中です」の文字化は、データベース２６に「着替え中」に対応する比較用形態画像情報と存在位置情報とを「着替え中」に対応させて記憶しておくことにより実現される。その他、画像の送出を制限する比較用形態画像情報と存在位置情報とに対応させて、該当の文字情報をデータベース２６に記憶しておくものとする。
【００２２】
送出手段２３は、サーバの機能を有し、パーソナルコンピュータなどの端末からのアクセスに応えて画像情報と文字情報の提供を行う。勿論、ネットワーク３０を介さずに、直接にモニタを有する端末に送信するように構成することもできる。
【００２３】
以上の通りに構成されたカメラ監視システムにおける制御装置２０は、図６に示すフローチャートに対応するプログラムにより動作を行うので、このフローチャートに従って動作説明を行う。スタートとなり、カメラ１１から画像が送られるようになると、制御装置２０の認識手段２１が例えば１フレームを取得し、背景差分やフレーム間差分により人の部分の画像及び人の部分から所定範囲のアイテム画像を抽出する（Ｓ１１）。所定範囲のアイテム画像は、人と共に移動するので、背景差分やフレーム間差分により抽出されるものである。また、テレビは、画面が変動するので、画面部分が背景差分やフレーム間差分により抽出される。
【００２４】
ステップＳ１１に続いて、人の位置情報対応の画像を取得るため、人の近隣（予め定められた範囲）を含む画像抽出の抽出を行う（Ｓ１２）。更に、認識手段２１では、上記ステップＳ１１、Ｓ１２において抽出した画像とデータベース２６に記憶されている画像のマッチングを行い、所定閾値内にある記憶された画像の状態情報を得ることにより認識を行って、認識結果を出力する（Ｓ１３）。これにより、人の状態（座位、立位、臥位）とアイテム情報及び人の位置情報が得られる。
【００２５】
上記ステップＳ１３において出力された認識結果は文字化手段２２により取り込まれ、文字化手段２２は認識結果の情報に基づき、文字化用テーブル２２Ａを用いて認識結果を文字化して文字情報を得て、文字情報を送出手段２３へ出力すると共に文字情報蓄積部２４へ蓄積する（Ｓ１４）。更に、文字化手段２２は、文字化用テーブル２２Ａの一部に図４に示す如く記憶された情報を用いて履歴対応文字化処理を実行する（Ｓ１５）。これにより、該当する場合には履歴対応文字化処理による文字情報が得られ、送出手段２３へ出力される。
【００２６】
送出手段２３では、上記文字情報を受け取り、画像出力制限手段２８が送出の制限をかける場合の文字情報（禁止情報）に基づき、画像送出を制限するか否か判定する（Ｓ１６）。上記判定の結果、画像送出を制限することになると判定した場合には、文字化手段２２により文字化された文字情報のみを送出する（Ｓ１７）。これに対し、画像送出を制限することにならいと判定した場合には、文字化手段２２により文字化された文字情報及び画像蓄積部２５に蓄積された対応する画像情報を送出する（Ｓ１８）。ステップＳ１７、Ｓ１８が終了すると次の画像情報（例えば、１フレーム）を取得してステップＳ１１以降の処理を続ける。
【００２７】
以上の通りに動作が行われるので、部屋や家の外から人の状態を、不適切な画像の配信を行うことなく把握できる。このため、一人暮らしの複数の老人を遠隔から集中して監視するような場合に好適であり、履歴対応文字化処理による文字情報を送ることにより、食事や水分の摂取がないことや、起きてこない事態を把握でき、必要な対応が可能であるという効果を有する。
【００２８】
なお、上記においては、画像を送出するようにしたが、人の状態が監視でき、必要な対応を取ることができれば良いことが多い場合には、文字情報のみを送り画像の送出を行わないように構成することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明に係るカメラ監視システムの実施例の構成を示すブロック図。
【図２】本発明に係るカメラ監視システムの実施例におけるデータベースに記憶される情報の一例を模擬的に示す図。
【図３】本発明に係るカメラ監視システムの実施例におけるデータベースに記憶される情報の一例を模擬的に示す図。
【図４】本発明に係るカメラ監視システムの実施例における文字化用テーブルに記憶される情報の一例を模擬的に示す図。
【図５】本発明に係るカメラ監視システムの実施例における文字化用テーブルに記憶される情報の一例を模擬的に示す図。
【図６】本発明に係るカメラ監視システムの実施例の動作を説明するためのフローチャート。
【符号の説明】
【００３０】
１１  カメラ
２０  制御装置
２１  認識手段
２２  文字化手段
２２Ａ  文字化用テーブル
２３  送出手段
２４  文字情報蓄積部
２５  画像蓄積部
２６  データベース
２７  画像送出手段
２８  画像出力制限手段
３０  ネットワーク
３１  端末
【図１】
2009088789.tif 000003
【図２】
2009088789.tif 000004
【図３】
2009088789.tif 000005
【図４】
2009088789.tif 000006
【図５】
2009088789.tif 000007
【図６】
2009088789.tif 000008