(57)【要約】【課題】  1つ前の投影角度における同一チャンネルの投影データからの相違が大きい場合であっても、圧縮率の高い圧縮を実現するX線CT装置を提供する。【解決手段】  X線源と、X線源に対向配置されX線を検出する複数のX線検出素子を有するX線検出器と、X線源とX線検出器を搭載し被検体の周囲を回転するスキャナと、X線検出素子で検出した様々な投影角度からの透過X線量である投影データに基づき被検体の断層像を再構成する画像再構成装置と、画像再構成装置で再構成した断層像を表示する画像表示装置と、投影データと断層像を蓄積する記憶装置と、を備えたX線CT装置において、投影データを所定の条件に基づき並べ替える投影データ並べ替え装置と、並び替えられた投影データを圧縮し記憶装置に保存するデータ圧縮装置と、圧縮された投影データを復元するデータ復元装置と、をさらに備える。【選択図】    図3
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体にＸ線を照射するＸ線源と、前記Ｘ線源に対向配置され前記被検体を透過したＸ線を検出する複数のＸ線検出素子を有するＸ線検出器と、前記Ｘ線源と前記Ｘ線検出器を搭載し前記被検体の周囲を回転するスキャナと、前記Ｘ線検出素子で検出した様々な投影角度からの透過Ｘ線量である投影データに基づき被検体の断層像を再構成する画像再構成装置と、前記画像再構成装置で再構成した断層像を表示する画像表示装置と、前記投影データと前記断層像を蓄積する記憶装置と、を備えたＸ線ＣＴ装置において、
前記投影データを所定の条件に基づき並べ替える投影データ並べ替え装置と、
並び替えられた前記投影データを圧縮処理し前記記憶装置に保存するデータ圧縮装置と、
圧縮された前記投影データを復元するデータ復元装置と、をさらに備えることを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
【請求項２】
請求項１に記載のＸ線ＣＴ装置において、
前記データ圧縮装置は、各投影角度からの投影データと所定の投影角度からの投影データとの差分を算出し、
前記差分値が予め定められた閾値以下であるか否かを判定し、
前記判定結果に基づき差分値のデータ長が差分前のデータ長よりも短くなるように前記差分値のデータ配列を決定することを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
【請求項３】
請求項２に記載のＸ線ＣＴ装置において、
前記投影データ並べ替え装置は、各投影角度からの投影データの重心位置を算出し、
前記重心位置を揃えて各投影角度からの投影データを並べ替えることを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
【請求項４】
請求項２に記載のＸ線ＣＴ装置において、
前記投影データ並べ替え装置は、前記データ圧縮装置がデータを圧縮する際の圧縮率が最大となるシフト量を算出し、
前記シフト量で各投影角度からの投影データを並べ替えることを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
【請求項５】
請求項３乃至４に記載のＸ線ＣＴ装置において、
前記投影データ並べ替え装置は、データが満たされていない投影データ領域にゼロ値を満たして並べ替え投影データを生成することを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
【請求項６】
請求項３乃至４に記載のＸ線ＣＴ装置において、
前記投影データ並べ替え装置は、データが満たされていない投影データ領域の一方に他方の端部データを移動して並べ替え投影データを生成することを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、X線CT装置に関し、特に投影データを圧縮する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
X線CT装置とは、撮影により取得した様々な角度からの投影データに基づき、被検体内の断層像を再構成し表示し、画像診断に供するものである。その構成は、被検体にX線を照射するX線源と、被検体を透過したX線量を投影データとして検出するX線検出器と、両者を搭載し被検体の周囲で回転するスキャナと、検出された様々な角度からの投影データに基づき断層画像を再構成する装置と、断層像を表示する表示装置からなる。
【０００３】
近年、X線CT装置では、X線検出器の多列化とスキャナ回転速度の高速化により、短時間で広範囲のデータ収集が可能になった。その一方で、一検査あたりに発生する投影データの量が膨大になったために、投影データを蓄積する記憶装置の容量を圧迫するとともに、記憶装置へのデータの書込み及び読み出しに長時間を要するようになってきた。
【０００４】
このような課題に対処する一手段として、例えば特許文献1のようなデータ圧縮技術が用いられている。
【０００５】
【特許文献１】特開2004-159152号公報  特許文献1には、X線CT装置で検出した投影データの集まりに対して、各投影角度の投影データを1つ前の投影角度における同一チャンネルの投影データからの差分で表し、差分値が予め定められた閾値を超えるときには元データを採用することで投影データを圧縮する方法が開示されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献1の技術は、投影データの集まりが1つ前の投影角度における同一チャンネルの投影データからの相違が少ない投影データの場合には効果があるが、そうでない場合はその効果は大きくない。
【０００７】
本発明の目的は、圧縮率の高い圧縮処理を実現するX線CT装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係わるX線CT装置は、被検体にX線を照射するX線源と、前記X線源に対向配置され前記被検体を透過したX線を検出する複数のX線検出素子を有するX線検出器と、前記X線源と前記X線検出器を搭載し前記被検体の周囲を回転するスキャナと、前記X線検出素子で検出した様々な投影角度からの透過X線量である投影データに基づき被検体の断層像を再構成する画像再構成装置と、前記画像再構成装置で再構成した断層像を表示する画像表示装置と、前記投影データと前記断層像を蓄積する記憶装置と、を備えたX線CT装置において、前記投影データを所定の条件に基づき並べ替える投影データ並べ替え装置と、並び替えられた前記投影データを圧縮し前記記憶装置に保存するデータ圧縮装置と、圧縮された前記投影データを復元するデータ復元装置と、をさらに備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、圧縮率の高い圧縮処理を実現するX線CT装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明を適用してなるX線CT装置について図を用いて説明する。
【００１１】
図1は本発明を適用したX線CT装置1の全体構成図である。この装置はスキャンガントリ部100と操作卓120とを備える。
【００１２】
スキャンガントリ部100は、X線管101と、回転円盤102と、コリメータ103と、X線検出器106と、データ収集装置107と、寝台105と、ガントリ制御装置108と、寝台制御装置109と、X線制御装置110と、を備えている。X線管101は寝台105上にのった被検体にX線を照射する装置である。コリメータ103はX線管101から照射されるX線の照射範囲を制御する装置である。X線検出器106は、X線管101と対向配置され被検体を透過したX線を検出する装置である。回転円盤102は、寝台105上にのった被検体が入る開口部104を備えるとともに、X線管101とX線検出器106を搭載し、被検体の周囲を回転するものである。X線検出器106は、複数(例えば1000個)の検出素子を回転円盤102の回転方向(チャンネル方向ともいう)に備える。またX線検出器106は、複数の検出素子の並びを1列としたときに、この列を回転円盤102の回転軸方向(スライス方向ともいう)に多列(例えば64列)並べたものでも良い。データ収集装置107は、X線検出器106で検出されたX線を所定の信号に変換する装置である。ガントリ制御装置108は回転円盤102の回転を制御する装置である。寝台制御装置109は、寝台105の上下前後動を制御する装置である。X線制御装置110はX線管101への出力を制御する装置である。
【００１３】
操作卓120は、入力装置121と、画像演算装置122と、表示装置125と、記憶装置123と、システム制御装置124とを備えている。入力装置121は、被検体氏名、検査日時、撮影条件などを入力するための装置であり、具体的にはキーボードやポインティングデバイス等である。画像演算装置122は、データ収集装置107から送出される計測データを演算処理してCT画像再構成を行う装置であり、具体的には演算処理を実行するCPU(Central Processing Unit)、若しくは専用の演算回路である。表示装置125は、画像演算装置122で作成されたCT画像を表示する装置であり、具体的にはCRT(Cathode Ray Tube)や液晶ディスプレイ等である。記憶装置123は、データ収集装置107で収集されたデータ及び画像演算装置122で作成されたCT画像の画像データを記憶する装置であり、具体的にはHD(Hard Disk)などである。システム制御装置124は、これらの装置及びガントリ制御装置108と寝台制御装置109とX線制御装置110を制御する装置である。
【００１４】
X線管101はX線制御装置110によって制御され、入力装置121から入力された撮影条件(X線管電圧やX線管電流など)に基づいたX線を照射する。X線検出器106はX線検出素子を回転円盤102の円周方向に多数(例えば1000個)配列したもの、若しくは回転円盤102の円周方向と回転円盤102の回転軸方向とに2次元的に配列したもので、X線管101から照射され被検体を透過したＸ線を各検出素子で検出する。回転円盤102はガントリ制御装置108により制御され、入力装置121から入力された撮影条件(スキャン速度など)に基づいて回転する。寝台105は寝台制御装置109によって制御され、入力装置121から入力された撮影条件(らせんピッチなど)に基づいて動作する。
【００１５】
回転円盤102を被検体の周りで回転させながらX線の照射と検出をすることにより、様々な方向(例えば1000方向)からの投影データがデータ収集装置107で収集される。回転円盤102を1回転させたときに収集される投影データのデータ量は、例えば、X線検出器106の検出素子数を1000個、列数を64列、1回転あたりの投影数を1000方向、検出素子のダイナミックレンジを20bitとすると、160MBもの容量となる。データ収集装置107で収集された投影データは、画像演算装置122へ送出される。画像演算装置122は、投影データを再構成演算してCT画像とする。再構成されたCT画像は表示装置125に表示され、また撮影条件とともに画像データとして記憶装置123に記憶される。
【００１６】
被検体と投影データの関係を、図2を用いて説明する。図2(a)と図2(c)に被検体の断面を示し、それぞれの被検体をCTスキャンした時に得られる１回転分の投影データを図2(b)と図2(d)に示した。図2(a)と図2(c)では横方向がｘ方向、縦方向がｙ方向である。図2(b)と図2(d)では横方向がX線検出器106の検出器素子のチャンネル方向、縦方向が投影角度方向であり、チャネル方向は１〜n列まで、投影角度方向には１〜p行までがある。また、チャンネル方向のデータの並びを投影データ行、投影角度方向のデータの並びを投影データ列とする。なお、ここで扱う投影データは、被検体がないときの検出信号から被検体があるときの検出信号を減算したものであり、X線が吸収された部分で高信号となり、X線がほとんど吸収されない部分(空気の部分)では実質的にゼロ信号となる。
【００１７】
図2(a)では回転円盤102の回転中心に円柱形状の被検体200が配置されており、図2(c)では回転円盤102の回転中心から-y方向にずれた位置に円柱形状の被検体200が配置されている。
【００１８】
図2(a)をCTスキャンして得られる投影データでは、図2(b)に示したように、被検体200に吸収されたX線量に相当するデータがチャンネル方向の中央部にあらわれ、その他のチャンネルでは実質的にゼロとなるデータ分布(図2(b)の下段参照)が、全投影データ行において示される。図2(b)のように全投影データ行のデータ分布が同じである場合、投影データ行の間で差分演算をすると差分値はゼロとなる。そのため、任意の投影データ行のデータ分布と、その他の投影データ行のデータ分布が同じであることを示す情報を記憶装置123に保管するだけで、全投影データ行のデータ分布を保管したことになる。このようなデータ保管をすることにより、記憶装置123に保管されるデータ量を大幅に低減すること、すなわちデータ圧縮が可能となる。
【００１９】
これに対し、図2(c)の場合は、被検体200に吸収されたX線量に相当するデータを示すチャンネルの位置が投影データ行によって異なり、図2(d)に示したような曲線が描かれることになる。図2(d)のような投影データに対し、投影データ行の間で差分演算をした場合、チャンネル方向の端部では、差分値はゼロとなりデータ圧縮が可能となる。しかし、図2(d)の曲線に対応するチャンネル範囲では、差分値はゼロとはならないので、投影データ全体としての圧縮率は図2(b)の場合に比べて大きく低下する。
【００２０】
そこで本発明では、投影データに対しデータ圧縮処理を実行するに先立ち、データ圧縮率をより高められるように所定の条件に基づいて投影データを並べ替える投影データ並べ替え装置と、並べ替られた投影データに対し圧縮処理を実行するデータ圧縮装置を備えることを特徴とする。投影データ並べ替え装置とデータ圧縮装置は、画像演算装置122またはシステム制御装置124が備えてもよいし、これらとは別に設けられていても良い。なお、実際の被検体の断面は、図2(a)及び図2(c)に示したものよりも複雑で、様々なX線吸収率を持った組織が色々な位置に分布しているため、投影データも図2(d)に示したような曲線が複数重なり合ったものとなる。
【００２１】
本発明により、投影データを圧縮保存する具体的な手順について図3に示す処理フロー図を用いて説明する。
【００２２】
(ステップS301)
システム制御装置124は、回転板102を回転させながらX線管101から被検体に向けてX線を照射することにより、被検体を透過したX線をX線検出器106により検出し、様々な投影角度からの投影データを取得する。
【００２３】
(ステップS302)
投影データ並べ替え装置は、ステップS301で取得された投影データを所定の条件に基づいて並べ替える。並べ替えの手順については後述する。
【００２４】
(ステップS303)
データ圧縮装置は、ステップS302で並べ替えられた投影データを投影データ行の間で差分演算をし、投影データ行の間の差分値の並びである差分投影データ行を算出する。投影データ行の間の差分演算とは、投影角度方向において隣接する投影データ行の間の差分演算でも良いし、特定の投影データ行(例えば第1行の投影データ行)に対する差分演算でも良い。
【００２５】
(ステップS304)
データ圧縮装置は、ステップS303で算出された差分値を予め定められた閾値と比較した結果に基づいて、差分値のデータ長が差分前の投影データのデータ長よりも短くなるように差分値のデータ配列を決定することによりデータ圧縮処理を行う。例えば、差分値が実質的にゼロであるか否かを判定し、各差分投影データ行の中でゼロである差分値が連続するデータ群の範囲を記録することにより、データ圧縮処理を行う。データ群の範囲の記録とは、例えば、データ群の個数とデータ群の先頭位置とデータ群の長さを記録することにより行われる。より具体的なデータ配列については後述する。
【００２６】
(ステップS305)
データ圧縮装置は、ステップS304で圧縮されたデータを記憶装置123へ保存する。
【００２７】
次にステップS302における投影データの並べ替えの手順について図4に示す処理フロー図と、図5の補足説明図を用いて説明する。
【００２８】
(ステップS401)
投影データ並べ替え装置は、各投影データ行の中の値に基づき、例えば(数1)を用いて重心位置cを算出する。  
(数1)
2009207701.tif 000003
ここで、biは投影データ行の中のiチャンネルのデータであり、nはX線検出器106のチャンネル数である。  
(数1)を計算した結果、cの値が整数でなければ、小数点以下を四捨五入し、重心位置cを整数とする。  
全投影データ行に対し算出した重心位置501-(1)、501-(2)、…、501-(N-1)、501-(N)を図5(a)中に例示した。
【００２９】
(ステップS402)
投影データ並べ替え装置は、ステップS401で算出した重心位置を同じ列位置に揃えるように各投影データ行を並べ替える。図5(b)は、全投影データ行の重心位置が特定の列位置502に位置するように並べ替えたものである。
【００３０】
(ステップS403)
ステップS402で並べ替えられた投影データには、チャンネル方向の端部においてデータの存在しない箇所が生じている。そこで、投影データ並べ替え装置はデータの存在しない箇所にデータを満たすような端部データの処理を行う。  
端部データの処理の一例を、図5(c)を用いて説明する。図5(c)では、投影データ並べ替え装置は、データの存在しない箇所503a及び503bをゼロ値で満たす。データの存在しない箇所503a及び503bの近傍のデータは空気の部分を透過したX線を検出したデータであるため、実質的にゼロ値である。よって、データの存在しない箇所503a及び503bをゼロ値で満たした後、ステップS303で差分演算を行っても誤ったデータを算出することはない。ゼロ値で満たす処理は単純な処理であるため、演算器の負荷を増やさずにすむ利点がある。
【００３１】
図5(c)のデータの存在しない箇所503a及び503bには、ゼロ値以外のデータとして、各投影データ行の1列目のデータを503aに、n列目のデータを503bにコピーしても良い。  
端部データの処理の他の例を、図5(d)を用いて説明する。図5(d)では、投影データ並べ替え装置は、片側の端部データ504をデータの存在しない箇所505へ移動させる。多くの場合、端部データ504は空気の部分を透過したX線を検出したデータであり、データの存在しない箇所505の近傍も実質的にゼロ値であるので、ステップS303で差分演算を行っても誤ったデータを算出することはない。また図5(c)の場合に比べて、データ量を増やさずにすむ利点がある。
【００３２】
以上のような処理手順により得られた圧縮処理されたデータ配列の2つの例を図6に示す。図6に示したデータ配列はいずれも差分投影データ行である。
【００３３】
まず、図6(a)に示したデータ配列の例について説明する。本データ配列は、シフト量、フラグ、各列の差分データからなる。
【００３４】
シフト量とは、ステップS302の並べ替え処理において、各投影データ行がチャンネル方向にシフトした量を示す数値である。ステップS401で算出された重心位置としてもよい。シフト量は最大でも検出素子数程度であるので、例えば検出素子数を1000チャンネルとすると、シフト量を表すには10bitを要する。
【００３５】
フラグと差分データとは対として扱われる。フラグは、差分データが表す内容を示すもので、例えばフラグのデータ長を1bitの場合、以下のような意味を持たせることができる。
【００３６】
フラグが0の場合：差分値が規定のbit数、例えば5bitで表すことができる値
フラグが1の場合：差分値が投影データを表すbit数、例えば20bitで表される値
シフト長とフラグの追加により生じるデータ長の延長量に比べ、差分データを示すデータ長の短縮量が多ければ、図6(a)に示したデータ配列にすることにより、データを圧縮することができる。例えば、検出素子数を1000チャンネルとし、検出素子のダイナミックレンジを20bitとすると、圧縮前の投影データ行のデータ長は2500Byte(＝20×1000/8)である。これに対し、差分値が5bitで表すことができるチャンネルが250チャンネルであると仮定し圧縮後のデータ長を求めると約2200Byte(≒(10＋1×1000＋5×250＋20×(1000−250))/8)となり、90％弱程度のデータに圧縮できることになる。
【００３７】
また、例えばフラグのデータ長を2bitとして、以下のような意味を持たせることができる。
【００３８】
フラグが00の場合：差分値が規定のbit数、例えば1bitで表すことができる値
フラグが01の場合：差分値が規定のbit数、例えば5bitで表すことができる値
フラグが10の場合：差分値が規定のbit数、例えば10bitで表すことができる値
フラグが11の場合：差分値が投影データを表すbit数、例えば20bitで表される値
この場合についても、各フラグに対応するチャンネル数が250チャンネルと仮定し、圧縮後圧縮後のデータ長を求めると約1400Byte(≒(10＋2×1000＋1×250＋5×250＋10×250＋20×250)/8)となり、60％弱程度のデータに圧縮できることになる。
【００３９】
フラグのbit数や各フラグの意味合いは、投影データの分布に応じて設定してもよい。また、シフト量、フラグ、各列の差分データ、フラグのbit数や各フラグの意味合いを用いて、圧縮手順と逆の手順を取ることにより、圧縮したデータを復元することができる。
【００４０】
次に図6(b)に示したデータ配列の例について説明する。本データ配列は、シフト量、閾値以下データ群の個数、データ群の位置、データ群の長さ、その他データからなる。シフト量は、図6(a)の例と同じである。
【００４１】
閾値以下データ群の個数とは、予め定められた閾値とステップS303で算出される差分値が比較され、差分値が実質的にゼロ値であるデータが連続して並んだデータ群の数を示す数値である。例えば、ステップS303により算出された差分値のデータの並びが「000121001320000」であり閾値が0であれば、0が連続して並んでいる箇所は3つあるので、データ群の個数は3となる。図6の例では2としている。
【００４２】
データ群の位置とデータ群の長さとは対となり、データ群の個数分だけ並ぶ。データ群の位置とは、各データ群の先頭位置を表す数値であり、先のデータの並び「000121001320000」であれば、データ群1の位置は1であり、データ群2は7、データ群3は12となる。データ群の長さとは、各データ群の長さを表す数値であり、先のデータの並び「000121001320000」であれば、データ群1の長さは3であり、データ群2は2、データ群3は4となる。図6の例ではデータ群1の位置とデータ群1の長さの対と、データ群2の位置とデータ群2の長さの対が並んでいる。
【００４３】
その他データとは、閾値以下データ群ではないデータの並びである。先のデータの並び「000121001320000」であれば、「121132」となる。
【００４４】
このようなデータ配列とした場合もデータ圧縮が可能となり、逆の手順をふむことにより圧縮データの復元が可能となる。なお、図6はデータ配列例を示すものであり、この並びに限定するものではない。
【００４５】
次にステップS302における投影データの並べ替えの手順の他の例について図7に示す処理フロー図を用いて説明する。本手順では、差分投影データ行を圧縮処理した時に最もデータ長が短くなる位置に投影データ行をシフトさせる並び替えを行う。ただし、第1行の投影データ行はシフトさせない。
【００４６】
(ステップS701)
投影データ並べ替え装置は、投影データ行の長さLcomp及びチャンネル方向シフト量Sの初期値を設定する。例えば、Lcompの初期値には圧縮処理しない場合の投影データ行の長さとしてlb×nを、Sの初期値には-n/2を設定する。ここで、1bはX線検出器106の検出素子のダイナミックレンジであり、nはX線検出器106のチャンネル数である。なおnが奇数の場合は、Sを-(n+1)/2に設定する。
【００４７】
(ステップS702)
投影データ並べ替え装置は、当該投影データ行をチャンネル方向にSシフトさせた後、前の投影データ行との差分演算を行い、差分投影データ行を算出する。例えば、当該投影データ行が第2の投影データ行であれば、第2の投影データ行をチャネル方向にSシフトさせてから第1の投影データ行との差分演算を行う。
【００４８】
(ステップS703)
投影データ並べ替え装置は、差分投影データ行を圧縮処理したときの圧縮データの長さLを算出する。圧縮データの長さLの算出は、図6に示したようなデータ配列に基づいて行われる。
【００４９】
(ステップS704)
投影データ並べ替え装置は、LとLcompを比較し、Lが小さければステップS705へ進み、そうでなければステップS706へ進む。
【００５０】
(ステップS705)
投影データ並べ替え装置は、LcompをLに、最適なシフト量SoptをSに設定する。
【００５１】
(ステップS706)
投影データ並べ替え装置は、チャンネル方向シフト量Sに1を加算し更新する。
【００５２】
(ステップS707)
投影データ並べ替え装置は、チャンネル方向シフト量Sがシフト可能範囲を超えたか否かを判断する。シフト可能範囲を超えていればステップS708へ進み、そうでなければステップS702へ戻る。判断基準としては例えばSとn/2の比較でもよい。
【００５３】
(ステップS708)
投影データ並べ替え装置は、当該投影データ行をチャンネル方向にSoptシフトさせる。
【００５４】
(ステップS709)
投影データ並べ替え装置は、全投影データ行の並べ替えを終えたか否かを判断し、終わっていればステップS403へ進み、そうでなければステップS710へ進む。
【００５５】
(ステップS710)
投影データ並べ替え装置は、投影データ行を次の行へ進め、ステップS701へ戻る。
【００５６】
(ステップS403)
本ステップの処理内容は既に説明したので、ここでは割愛する。
【００５７】
以上の処理手順により、差分投影データ行を圧縮処理した時に最もデータ長が短くなる位置に投影データ行をシフトさせられるので、圧縮率を向上させることができる。
【００５８】
本発明の実施例に関する以上の記述から、本発明の目的が達成されたことは明らかである。本発明を詳細に渡って記述するとともに図示したが、これらは説明及び例示のみを意図したものであって、これらに限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明に係わるX線CT装置の全体構成図を示す図。
【図２】被検体と投影データの関係を説明する図。
【図３】本発明の全体処理フローを説明する図。
【図４】図3中のステップS302の第1の処理フローを説明する図。
【図５】図4の処理フローを補足説明する図。
【図６】図3の処理フローにより得られるデータ配列の例を説明する図。
【図７】図3中のステップS302の第2の処理フローを説明する図。
【符号の説明】
【００６０】
1  X線CT装置、100  スキャンガントリ部、101  X線管、102  回転円盤、103  コリメータ、104  開口部、105  寝台、106  X線検出器、107  データ収集装置、108  ガントリ制御装置、109  寝台制御装置、110  X線制御装置、120  操作卓、121  入力装置、122  画像演算装置、123  記憶装置、124  システム制御装置、125  表示装置、200  被検体、501  投影データ行の重心位置、502  特定の列位置、503  データの存在しない箇所、504  片側の端部データ、505  データの存在しない箇所
【図１】
2009207701.tif 000004
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2009207701.tif 000009
【図７】
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