(57)【要約】【課題】全閉時のクリアランスが０でも挟込センサが誤作動しないパワードアを実現する。【解決手段】動力で駆動されるドア本体がドアオープニングを全閉したときに最接近状態で互いに対向するドア本体側の対向部分とドアオープニング側の対向部分のうちのいずれか一方に静電容量方式の挟込センサが設けられたパワードアは、前記挟込センサ(400)よりも可撓性に富む絶縁材料で構成されて前記ドア本体側の対向部分と前記ドアオープニング側の対向部分のうちのいずれか他方に設けられ、前記ドア本体の全閉時に前記挟込センサと当接するクッション部材(500)を具備する。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
動力で駆動されるドア本体がドアオープニングを全閉したときに最接近状態で互いに対向するドア本体側の対向部分とドアオープニング側の対向部分のうちのいずれか一方に静電容量方式の挟込センサが設けられたパワードアであって、
前記挟込センサよりも可撓性に富む絶縁材料で構成されて前記ドア本体側の対向部分と前記ドアオープニング側の対向部分のうちのいずれか他方に設けられ、前記ドア本体の全閉時に前記挟込センサと当接するクッション部材
を具備することを特徴とするパワードア。
【請求項２】
前記クッション部材は、前記挟込センサと接触する複数の突起を有する
ことを特徴とする請求項１に記載のパワードア。
【請求項３】
前記複数の突起は、畝状の突起である
ことを特徴とする請求項２に記載のパワードア。
【請求項４】
前記複数の突起は、柱状の突起である
ことを特徴とする請求項２に記載のパワードア。
【請求項５】
前記絶縁材料は、蛍光塗料を含有する
ことを特徴とする請求項１に記載のパワードア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パワードアに関し、特に、ドア本体が動力で駆動されてドアオープニングを開閉するパワードアに関する。
【背景技術】
【０００２】
ワンボックス型やミニバン型の車両では、後部のサイドドアを、モータ等の動力で作動するパワースライドドアとすることが多い。パワースライドドアにおいては、ドア本体が、モータ等の動力により、ドアオープニングから抜け出して開き、ドアオープニングに嵌入して閉じる。
【０００３】
パワースライドドアには、静電容量方式の挟込センサが設けられ、人体等の挟み込みを検知したときは、パワースライドドアを反転させて挟込を回避するようにしている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
静電容量方式の挟込センサの一種に、可撓性の中空の電極の内側にもう１つの電極を設けたものがある。この挟込センサは、素肌の人体が外側電極に接触したときの静電容量の変化に基づいて挟み込みを検知するとともに、着衣の人体の挟み込みによって変形した外側電極が内側電極に接触したときの静電容量の変化に基づいて挟み込みを検知するようになっている（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
他の方式の挟込センサとしては、抵抗方式の挟込センサが利用される。抵抗方式の挟込センサは、可撓性のチューブの内壁に複数の導体を対向的に配置したものとなっており、挟み込みに伴うチューブの変形により導体同士が接触したときの抵抗変化を利用する。このような挟込センサが、ドア本体側またはドアオープニング側に設けられる(例えば、特許文献３-８参照)、。
【特許文献１】特開２００４−２１９３１１号公報（段落番号００１５−００１６、図１，２）
【特許文献２】特開２００７−１０８００３号公報（段落番号００３３−００３９、００４２−００４３、００４５−００４８、図３，４，５）
【特許文献３】特開平１１−１８２１３６号公報（段落番号００３７、図１，２）
【特許文献４】特開２００７−８３９２７号公報（段落番号００１５−００２１、図３，４，５）
【特許文献５】特開２００３−２２０８３７号公報（段落番号００１１−００１２、図１，２，４）
【特許文献６】特開平１１−２２２０３６号公報（段落番号０００８−００１１、図１，２，３）
【特許文献７】特開平１１−２１０３２０号公報（段落番号００３４、図１，２，６）
【特許文献８】特開平９−２６４０９４号公報（段落番号００２５−００２７、００４２、図１，３，９）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
挟込センサをドア本体またはドアオープニングのどちら側に設けるにしても、全閉時には挟込センサの先端が相手側に最接近した状態となる。このとき挟込センサの誤作動が発生しないようにするために、挟込センサの先端から相手側までのクリアランスを十分にとる必要があるが、クリアランスを大きくするほど挟込不検知範囲が広がるというジレンマが生じる。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、全閉時のクリアランスが０でも挟込センサが誤作動しないパワードアを実現することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
課題を解決するための手段としての請求項１に係る発明は、動力で駆動されるドア本体がドアオープニングを全閉したときに最接近状態で互いに対向するドア本体側の対向部分とドアオープニング側の対向部分のうちのいずれか一方に静電容量方式の挟込センサが設けられたパワードアであって、前記挟込センサよりも可撓性に富む絶縁材料で構成されて前記ドア本体側の対向部分と前記ドアオープニング側の対向部分のうちのいずれか他方に設けられ、前記ドア本体の全閉時に前記挟込センサと当接するクッション部材を具備することを特徴とするパワードアである。
【０００９】
課題を解決するための手段としての請求項２に係る発明は、前記クッション部材は、前記挟込センサと接触する複数の突起を有することを特徴とする請求項１に記載のパワードアである。
【００１０】
課題を解決するための手段としての請求項３に係る発明は、前記複数の突起は、畝状の突起であることを特徴とする請求項２に記載のパワードアである。
課題を解決するための手段としての請求項４に係る発明は、前記複数の突起は、柱状の突起であることを特徴とする請求項２に記載のパワードアである。
【００１１】
課題を解決するための手段としての請求項５に係る発明は、前記絶縁材料は、蛍光塗料を含有することを特徴とする請求項１に記載のパワードアである。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に係る発明によれば、動力で駆動されるドア本体がドアオープニングを全閉したときに最接近状態で互いに対向するドア本体側の対向部分とドアオープニング側の対向部分のうちのいずれか一方に静電容量方式の挟込センサが設けられたパワードアは、前記挟込センサよりも可撓性に富む絶縁材料で構成されて前記ドア本体側の対向部分と前記ドアオープニング側の対向部分のうちのいずれか他方に設けられ、前記ドア本体の全閉時に前記挟込センサと当接するクッション部材を具備するので、全閉時のクリアランスが０でも挟込センサが誤作動しないパワードアを実現することができる。
【００１３】
請求項２に係る発明によれば、前記クッション部材は、前記挟込センサと接触する複数の突起を有するので、接触面積を小さくすることができる。また、全閉状態でドアが揺れても、前記突起がその揺れに追従して撓むため、挟込センサとの間で擦れが発生せず摩擦損傷を防止することができる。
【００１４】
請求項３に係る発明によれば、前記複数の突起は、畝状の突起であるので、押出し成形を容易にすることができる。
請求項４に係る発明によれば、前記複数の突起は、柱状の突起であるので、挟込センサと接触したときの撓み方向の自由度を大きくすることができる。
【００１５】
請求項５に係る発明によれば、前記絶縁材料は、蛍光塗料を含有するので、視認性を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面を参照して発明を実施するための最良の形態を詳細に説明する。なお、本発明は、発明を実施するための最良の形態に限定されるものではない。
図１に、ミニバンタイプの車両の左側の外観を模式的に示す。図１に示すように、車両１００は、パワースライドドア２００を装備している。パワースライドドア２００は、発明を実施するための最良の形態の一例である。パワースライドドア２００の構成によって、パワードアに関する発明を実施するための最良の形態の一例が示される。以下、パワースライドドアを、単にスライドドアともいう。
【００１７】
スライドドア２００の上部、下部および後部は、車両１００のボデー１１０の上部、下部および後部に設けられたガイドレール１１２，１１４，１１６にそれぞれ係合する。スライドドア２００は、ガイドレール１１２，１１４，１１６に沿った後方への往復的なスライド運動により、ボデー１１０の側面のドアオープニングを開閉する。スライドドア２００の開閉は、モータ等の動力源を有する周知の開閉機構によって行われる。
【００１８】
図２に、スライドドアとドアオープニングの構成を模式的に示す。図２は、図１に示した車両１００のＡＡ断面図に相当する。図２では、上が室外、下が室内、左が前方、右が後方である。
【００１９】
図２に示すように、スライドドア２００は、ボデー１１０のドアオープニング３００に嵌まり込んだ状態で閉じきる。この状態では、スライドドア２００の外面は、ボデー１１０の外面に対して段差がなく、いわゆる面一（つらいち）となる。また、スライドドア２００の内面のドアトリム２０２も、ボデー１１０の内面に対して面一となる。
【００２０】
スライドドア２００は、本発明におけるドア本体の一例である。ドアオープニング３００は、本発明におけるドアオープニングの一例である。以下、ドアオープニングを、単にオープニングともいう。
【００２１】
スライドドア２００の後部は、オープニング３００内で、係合部材２０４を介してガイドレール１１６に係合する。係合部材２０４は、スライドドア２００側がヒンジとなっておりガイドレール１１６側がローラとなっている。ガイドレール１１６は、ボデー１１０の外面からオープニング３００内に斜めに入り込んでおり、係合部材２０４のローラは、ガイドレール１１６の斜め部の終端付近に位置する。オープニング３００の内周は、室内側がオープニングフランジ３０２となっている。オープニングフランジ３０２の先端部には、ウェザストリップ３０４が設けられる。
【００２２】
スライドドア２００の前部には、挟込センサ４００が設けられている。挟込センサ４００の先端部は、オープニング３００内でクッション５００に当接する。クッション５００は、センタピラー１２０の後面に設けられている。
【００２３】
図３に、挟込センサ４００の構成を模式的に示す。挟込センサ４００は、紙面に垂直な方向に延在する。図３に示すように、挟込センサ４００は、センサ部４１０と取付部４２０からなる。取付部４２０は、挟込センサ４００全体をフランジ２０６の先端部に取り付ける。フランジ２０６はドア本体２００の前部から前方に突出している。取付部４２０は、絶縁材料で構成される。絶縁材料としては、例えば、ゴムやプラスチック等が用いられる。
【００２４】
センサ部４１０は、取付部４２０の先端に設けられる。センサ部４１０は、取付部４２０の先端に固定された第１素子４１２と、第１素子４１２を囲繞するように取付部４２０の先端に固定された第２素子４１４を有する。
【００２５】
第１素子４１２と第２素子４１４は、ともに、導電性の材料で構成される。導電性の材料としては、例えば、導電性ゴムや導電性プラスチック等が用いられる。第１素子４１２には、電線を埋め込むようにしても良い。第１素子４１２および第２素子４１４は、それぞれ、電極として機能する。以下、第１素子４１２および第２素子４１４を、それぞれ、内側電極および外側電極ともいう。
【００２６】
外側電極４１４は可撓性を有し、異物が当接したときに変形して第１素子４１２に接触し得るようになっている。変形等による接触がない状態では、内側電極４１２と外側電極４１４は絶縁状態にある。
【００２７】
挟込センサ４００は、特許文献２に記載されたものと同様な静電容量方式の挟込センサであり、素肌の人体が外側電極４１４に接触したときの静電容量の変化に基づいて挟み込みを検知するとともに、着衣の人体の挟み込みによって変形した外側電極４１４が内側電極４１２に接触したときの静電容量の変化に基づいて挟み込みを検知する。
【００２８】
図４に、クッション５００の構成を模式的に示す。クッション５００は、紙面に垂直な方向に延在する。図４に示すように、クッション５００は、ベース５０２の上に複数の突起５０４を有する。突起５０４は、例えば、図５に示すような畝状の突起、あるいは、図６および図７に示すような角柱状または円柱状の突起である。なお、柱状突起の断面形状は、正方形や円以外の適宜の形状であって良い。
【００２９】
クッション５００は、挟込センサ４００の外側電極４１４よりも可撓性に富む絶縁材料で構成される。そのような絶縁材料としては、例えば、軟質のゴムやプラスチック等が用いられる。
【００３０】
図８に、クッション５００への挟込センサ４００の当接状態を模式的に示す。図８に示すように、挟込センサ４００は、外側電極４１４によってクッション５００の突起５０４に当接する。このとき、外側電極４１４は相対的に可撓性が小さく、突起５０４は相対的に可撓性が大きいので、外側電極４１４はほとんど撓まずに突起５０４だけが撓む。
【００３１】
このような関係で挟込センサ４００がクッション５００に当接することにより、挟込センサ４００の先端のクリアランスが０となる。このため、挟込不検知範囲は０となる。また、クッション５００が絶縁体なので、それに外側電極４１４が当接しても静電容量の急変は発生せず、かつ、外側電極４１４が変形しないので、誤った挟込検知を行うこともない。
【００３２】
これによって、パワースライドドア２００は、全閉時のクリアランスが０でも挟込センサ４００が誤作動しないパワードアとなる。挟込センサ４００がクッション５００に当接することにより、全閉時のパワードアのシール性が向上する。クッション５００は、軟質材料で構成された突起５０４で挟込センサ４００に接触するので、開閉の繰り返しや走行中の振動で挟込センサ４００が磨耗することもない。クッション５００を構成する軟質材料に蛍光塗料を含ませれば、視認性が向上し、挟み込みに対する注意を喚起することも可能である。
【００３３】
なお、パワードアは、スライド形式のパワードアに限らず、スイングによって開閉するフロントドアないしバックドアであって良い。また、挟込センサ４００とクッション５００は、挟込センサ４００をドアオープニング側に設け、クッション５００をドア本体側に設けるようにしても良い。
【００３４】
以上、発明を実施するための最良の形態として車両用のパワードアを例示したが、本発明のパワードアは、車両用に限らず、船舶や航空機等用のパワードア、あるいは、屋内や屋外で使用されるパワードア等、適宜の用途のパワードアであって良い。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】発明を実施するための最良の形態の一例のパワースライドドアを装備した車両の外観を示す図である。
【図２】スライドドアとドアオープニングの構成を示す図である。
【図３】挟込センサの構成を示す図である。
【図４】クッションの構成を示す図である。
【図５】クッションの構成を示す図である。
【図６】クッションの構成を示す図である。
【図７】クッションの構成を示す図である。
【図８】クッションへの挟込センサの当接状態を示す図である。
【符号の説明】
【００３６】
１００ ： 車両
１１０ ： ボデー
１１２，１１４，１１６ ： ガイドレール
１２０ ： センタピラー
２００ ： パワースライドドア
２０２ ： ドアトリム
２０４ ： 係合部材
２０６ ： フランジ
３００ ： ドアオープニング
３０２ ： オープニングフランジ
３０４ ： ウェザストリップ
４００ ： 挟込センサ
４１０ ： センサ部
４１２ ： 内側電極
４１４ ： 外側電極
４２０ ： 取付部
５００ ： クッション
５０２ ： ベース
５０４ ： 突起
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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