(57)【要約】【課題】  １つの車載器にＣＳＭＡ制御により通信を行う複数台の車車間通信モジュールを設置した場合、１つの車車間通信モジュールが、他車両が無線電波を送信していることを検知できずに送信を開始してしまい、同一車両内の他の車車間通信モジュールの受信を妨害する。【解決手段】  車車間通信用車載器に、自車両の情報を無線電波によって送信する送信部と、他車両の情報を無線電波によって得る受信部と、受信する無線電波の強さを検知し、他車両が無線電波を送信していないことを確認してから自車両の無線電波の送信を開始するＣＳＭＡ制御部を有する車車間通信モジュールを複数台備え、各車車間通信モジュールにおける受信した無線電波の強さの検知状況を他の車車間通信モジュールに通知する。【選択図】図１
2009059120.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車両の情報を無線電波によって送信する送信部と、他車両の情報を無線電波によって得る受信部と、無線電波の強さを検知し、他車両が無線電波を送信していないことを確認してから自車両の無線電波の送信を開始するＣＳＭＡ制御部を有する、ＣＳＭＡ制御により通信を行う車車間通信モジュールを複数備えた車車間通信用車載器において、
前記車車間通信モジュールは、当該車車間通信モジュールにおける無線電波の強さの検知状況を他の前記車車間通信モジュールに通知し、
前記ＣＳＭＡ制御部は、自車車間通信モジュールの前記受信部において受信した無線電波の強さと、他の車車間通信モジュールから通知される受信した無線電波の強さの検知状況に基づき、他車両が無線電波を送信していないことを確認すること
を特徴とする車車間通信用車載器。
【請求項２】
請求項１に記載の車車間通信用車載器において、前記無線電波の強さの検知状況は、受信した無線電波の強さをデジタル数値として表したものであり、当該車車間通信用車載器に設けられた他の車車間通信モジュールの受信能力に応じて前記無線電波の強さの検知状況のデジタル数値を補正することを特徴とする車車間通信用車載器。
【請求項３】
請求項１に記載の車車間通信用車載器において、前記複数の車車間通信モジュールを１つの筐体に格納したことを特徴とする車車間通信用車載器。
【請求項４】
請求項１に記載の車車間通信用車載器において、前記複数の車車間通信モジュールを別の筐体とし、各車車間通信モジュールを有線又は無線にて相互に接続したことを特徴とする車車間通信用車載器。
【請求項５】
請求項１に記載の車車間通信用車載器において、前記複数の車車間通信モジュールは少なくとも当該車載器が搭載された車両の前方に指向性を持つアンテナに接続された車車間通信モジュールと当該車両の後方に指向性を持つアンテナに接続された車車間通信モジュールを含むようにしたことを特徴とする車車間通信用車載器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
複数の通信機を備えた車載器に係り、特に車両間で自車の情報を無線により交換して運転支援を行うシステムに使用される車車間通信用車載器に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、車車間通信技術により車両の情報を交換して自動車の運転をサポートする運転支援システムの開発が進められている。この運転支援システムでは、各車両が移動しながら周期的に自車位置等の自車情報を送信し続け、他車はその情報を受信し、危険性等を判断する。車車間通信では、複数の車両が共通の周波数の無線電波を使用して自車情報を送信している。そのため、時間的周期だけの制御では、他車の送信と衝突してしまうため、他車が送信していないことを確認してから送信するＣＳＭＡ（Carrier Sense Multiple Access）制御方式が採用されている。
【０００３】
車車間通信を行う場合、高速道路等では車両の移動速度が速いため、遠くの他車両と通信して情報を交換する必要がある。無線電波の送信電力を上げれば遠くの他車両と通信が可能であるが、無線電波の送信出力には制限があり、この制限を越えて送信出力を上げることはできない。
【０００４】
また、１台の車両に複数台の車車間通信機を設置する方法が考えられている。複数の通信機を備えた車車間通信装置の例としては、特開２００５−３８２０２号公報に見られるように、前方の車両と後方の車両とそれぞれ別々に通信を行い、離れた場所の情報を早期に得る技術が開示されている。更に、特開２００５−２３４９２１号公報には、対向車あるいは前後の車両との間で情報の送受信を効率的に行うため、異なる方向に指向性を持たせた複数のアンテナを１台の車両に設ける技術が開示されている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−３８２０２号公報
【特許文献２】特開２００５−２３４９２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
１つの車載器に、ＣＳＭＡ制御により通信を行う複数台の通信モジュールを設置した場合、電波の受信状況によっては、ある通信モジュールでは他の車載器からの通信を受信しているにもかかわらず、別の通信モジュールではその通信が受信できず、他の車載器は通信を行っていないと判断して送信を開始してしまい、他の車載器からの通信を妨害してしまうことが考えられる。
【０００７】
具体的には、限られた送信出力の下で通信距離を伸ばすために、各通信機のアンテナに指向特性を持たせ、その通信機の指向特性の方向が異なった方向を向くようにし、車両の前方向に無線電波を送信するように設置された前方用車車間通信機と車両の後ろ方向に無線電波を送信するように設置された後方用車車間通信機を設けることにより、車両の前方と後方に向けての通信可能な距離が伸びることになる。
【０００８】
しかしこの時、前方用車車間通信機は前方の無線電波を受信し易いが車両後方の無線電波は受信し難いことになる。そのため、前方用車車間通信機におけるＣＳＭＡ制御では、後方の他車両が無線電波を送信していることを検知できずに送信を開始してしまい後方用車車間通信機の受信を邪魔することになる。そして、他の車両における受信を妨害することにもなってしまう。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明では、自車両の情報を無線電波によって送信する送信部と、他車両の情報を無線電波によって得る受信部と、無線電波の強さを検知し、他車両が無線電波を送信していないことを確認してから自車両の無線電波の送信を開始するＣＳＭＡ制御部を有する通信モジュールを１つの車両に複数台設置する車車間通信用車載器において、各通信モジュールにおける受信した無線電波の強さの検知状況を他の通信モジュールに通知し、各ＣＳＭＡ制御部では、自通信モジュールの受信部において受信した無線電波の強さと他の通信モジュールから通知される受信した無線電波の強さの検知状況に基づき、他車両が無線電波を送信していないことを確認することを特徴とする。
【００１０】
また、複数の通信モジュールは少なくとも車両の前方に指向性を持つアンテナに接続された通信モジュールと車両の後方に指向性を持つアンテナに接続された通信モジュールを含むようにしたことを特徴とする。
【００１１】
また、本発明では、前記無線電波の強さの検知状況は、受信した無線電波の強さをデジタル数値として表したものであり、自車両に搭載された他の通信モジュールの受信能力に応じて前記無線電波の強さの検知状況のデジタル数値を補正し、通知することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明により、ＣＳＭＡ制御により通信を行う複数の通信モジュールを用いて通信を行う際に、他からの無線電波の受信を妨害をせずに、ＣＳＭＡ制御を行うことが可能となる。
【００１３】
また限られた送信出力の下でより遠くの車両との間で通信を可能とすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を用いて本発明を用いた車車間通信用車載器の実施例を説明する。
【実施例１】
【００１５】
図１は、本発明を用いた車車間通信用車載器の一実施例の概略構成図である。また図２は、本発明を用いた車車間通信用車載器における車車間通信を説明する図である。
【００１６】
まず、図２における自車両７と他車両８はそれぞれ車車間通信用車載器を搭載している。この内、自車両７には本発明を用いた車車間通信用車載器１が搭載されているものとする。自車両７には、限られた送信出力の下で通信距離を伸ばすため、車両の前方方向に電波の送信受信特性が偏重された前方用指向性アンテナ４と、車両の後方方向に電波の送信受信特性が偏重された後方用指向性アンテナ５が設けられている。指向性通信エリア１８と指向性通信エリア１９はそれぞれ前方用指向性アンテナ４と後方用指向性アンテナ５の指向性通信エリアを示している。
【００１７】
図１（ａ）に示すように車車間通信用車載器１は、前方用指向性アンテナ４と接続される前方用車車間通信モジュール２と、後方用指向性アンテナ５と接続される後方用車車間通信モジュール３の複数の独立した無線通信機を備えている。また、前方用車車間通信モジュール２と後方用車車間通信モジュール３が受信したデータの処理や送信するデータの編集等を行うデータ処理部６を備えている。そして、前方用車車間通信モジュール２と後方用車車間通信モジュール３はそれぞれ独立した無線通信機として動作しており、それぞれが個別にＣＳＭＡ制御を行っている。このＣＳＭＡ制御では、パケットを送出する前にチャネルの観測を行い、一度受信を試みて、現在通信をしているパケットが他にあるかどうか確認する。そして、他の通信モジュールによる通信パケットが受信されなければ自分のパケット送信を開始し、使用中ならばパケット送信を控えるというアクセス制御する。
【００１８】
図２において、他車両８は自車両７の後方に位置し、他車両８の車両情報を送信している。この時、自車両７の後方用車車間通信モジュール３は他車両８の送信している車両情報を受信可能であり、他車両８が車両情報を送信している際には、後方用車車間通信モジュール３による自車両７の車両情報の送信をＣＳＭＡ制御により遅延させることが可能である。しかし、前方用車車間通信モジュール２では、前方用指向性アンテナ４が車両前方に指向性を持っているため、他車両８のアンテナとの距離が離れている場合には他車両８の送信している車両情報を受信できない。このため前方用車車間通信モジュール２は、他に通信を行っている車載器が無いと判断して自車の車両情報の送信を開始してしまう。そして、前方用指向性アンテナ４と後方用指向性アンテナ５は同一の車両に設置されることから互いの距離が近く、前方用指向性アンテナ４から送信された無線電波は後方用指向性アンテナ５でも受信可能なため、後方用車車間通信モジュール３では、前方用車車間通信モジュール２が送信した無線電波と他車両８の送信した無線電波と混信してしまい、正しく受信することができなくなってしまう。
【００１９】
そこで、データ処理部６では、後方用車車間通信モジュール３が受信電界強度を検知した結果であるキャリアセンス状況情報を入手し、前方用車車間通信モジュール２に提供する。前方用車車間通信モジュール２では、データ処理部６から受け取った後方用車車間通信モジュール３の受信キャリアセンス状況情報と前方用車車間通信モジュール２によるキャリアセンス状況情報を使用して他車両８が電波を送信していることが検知できる。そこで前方用車車間通信モジュール２ではＣＳＭＡ制御により車両情報の送信開始を遅延させることで、後方用車車間通信モジュール３では他車両８の情報を正常に受信することが可能となる。
【００２０】
同様にして、図示されていない前方車両からの電波についても、前方用車車間通信モジュール２が受信電界強度を検知した結果であるキャリアセンス状況情報を入手し、データ処理部６を介して後方用車車間通信モジュール３に提供する。後方用車車間通信モジュール３では、データ処理部６から受け取った前方用車車間通信モジュール２の受信キャリアセンス状況情報と後方用車車間通信モジュール３によるキャリアセンス状況情報を使用して前方車両が電波を送信していることが検知でき、後方用車車間通信モジュール３ではＣＳＭＡ制御により車両情報の送信開始を遅延させることで、前方用車車間通信モジュール２では前方車両の情報を正常に受信することが可能となる。そしてこれにより、危険がある場合にはナビゲーションシステム９に情報を表示することができる。ここで、キャリアセンス状況情報とは、後方用車車間通信モジュール３，前方用車車間通信モジュール２それぞれでキャリアセンスした結果を指しており、受信電界強度そのものではない。
【００２１】
図３は、図１（ａ）に示した車車間通信用車載器の詳細を説明する図であり、図５，図６はこの処理の流れを説明したフローチャートである。
【００２２】
前方用車車間通信モジュール２と、後方用車車間通信モジュール３は、それぞれ前方用指向性アンテナ４と後方用指向性アンテナ５を介して他車両が送信した無線電波を受信する受信部１１と、他車両に自車情報を無線電波として送信する送信部１２と、受信部１１が受信している電波の強さ電界強度により送信部１２に送信開始を指示するＣＳＭＡ制御部１３と、受信データの誤り補正や正当性の確認，送信データへの誤り補正データの付加，車車間通信モジュールの制御情報の送受信と処理、等を行う通信制御部１４からなっている。
【００２３】
データ処理部６は、前方用車車間通信モジュール２と、後方用車車間通信モジュール３から受信したデータの内容から受信したデータの重要性等を判断する受信データ処理部１５と、自車情報を前方用車車間通信モジュール２と、後方用車車間通信モジュール３に渡す送信データを生成する送信データ処理部１６と、前方用車車間通信モジュール２からのキャリアセンス状況情報を後方用車車間通信モジュール３に通知するＣＳＭＡ補助制御部２０からなっている。ＣＳＭＡ補助制御部２０は、後方用車車間通信モジュール３からのキャリアセンス状況情報を前方用車車間通信モジュール２に通知する機能も持っている。
【００２４】
図５，図６は本発明を用いた車車間通信用車載器における処理を説明するフローチャートである。ここでは、図３に示す構成に合わせ説明する。そのため、前方用，後方用の各車車間通信モジュールで機能を明確に分けているが、実際には前方用，後方用の各車車間通信モジュールとも同じ機能をもっている。
【００２５】
図５について説明する。まず、後方用車車間通信モジュール３では一定間隔で、あるいは車両データの送信に先立ち、キャリアセンス処理を行う。この処理ではまず、受信部１１において受信電界強度をデジタル値として取得する（５０１）。そしてＣＳＭＡ制御部１３では、設定された閾値と取得した受信電界強度を比較し（５０２）、受信電界強度の値が閾値以上の時には他車両が無線電波を送信していると判断し、キャリアセンスフラグに１をセットする（５０３）。また、受信電界強度の値が設定された閾値よりも小さいときにはキャリアセンスフラグをクリアする（５０４）。そして、通信制御部１４ではキャリアセンス状況２２にキャリアセンスフラグを格納する（５０５）。
【００２６】
一方、データ処理部６では、やはり一定間隔で、あるいはキャリアセンス状況２２が更新される毎に通知を受け、一方の車車間通信モジュールにおけるキャリアセンス状況を、他方の車車間通信モジュールに通知するため、キャリアセンス状況通知処理を行う。この処理では、ＣＳＭＡ補助制御部２０が一方の車車間通信モジュールのキャリアセンス状況２２からキャリアセンスフラグの値を読み込み（５１０）、読み込んだキャリアセンスフラグの値を他方の車車間通信モジュールに通知する（５１１）。これにより、他方の車車間通信モジュールに通知するキャリアセンスフラグは定期的に上書きされ、常に最新の状況を表している。
【００２７】
次に、図６により、車両情報の送信処理について説明する。前方用車車間通信モジュール２では、送信データの準備を行い（６０１）、準備が完了するとＣＳＭＡ制御を開始する。この時、ＣＳＭＡ制御部１３では、カウンタに乱数をセットする（６０２）。そして、受信部１１では受信電界強度をデジタル値として取得し（６０３）、またＣＳＭＡ制御部１３では、データ処理部６から最新の他車両のキャリアセンスフラグを取得する（６０４）。そして、ある一定時間の間、受信電界強度が設定された閾値より小さい時、かつ、他車両のキャリアセンスフラグに１がセットされていない時（６０５のＹｅｓ）に他車両が無線電波を送信していないと判断し、更に受信部１１で受信電界強度をデジタル値として取得し（６０６）、ＣＳＭＡ制御部１３で、データ処理部６から最新の他車両のキャリアセンスフラグを取得し（６０７）、ある一定時間の間、受信電界強度が設定せれた閾値より小さく、かつ、他車両のキャリアセンスフラグに１がセットされていない時（６０８のＹｅｓ）に、カウンタの値を減算し（６０９）、カウンタの値が０になった時点（６１０のＹｅｓ）で車両情報の送信を開始する（６１１）。カウンタの値が０でなければ（６１０のＮｏ）、処理６０６に戻って処理を繰り返す。また、処理６０５と処理６０８の判定処理で、ある一定時間の間、受信電界強度が設定された閾値以上であるか、又は、他車両のキャリアセンスフラグに１がセットされている時は、処理６０３に戻って、他車両が無線電波を送信していないか調べる処理を続ける。
【００２８】
以上の処理により、後方の車両が無線電波を送信し、後方用車車間通信モジュール３でこれを受信している場合には、前方用車車間通信モジュール２からの送信を遅延させ、後方用車車間通信モジュール３では後方車両からの情報を正常に受信することが出来る。前方用車車間通信モジュール２における前方車両からの情報を受信する場合も同様である。
【００２９】
図４は、本発明を用いた車車間通信用車載器におけるデータ処理部６の変形を説明する構成図である。図３に示した構成では、受信部１１で受信した受信電界強度をＡＤ変換によりデジタル数値化した値を所定の閾値と比較した結果であるキャリアセンスフラグの値を、キャリアセンス状況情報として用いていた。この図４に示す実施例では、受信電界強度をＡＤ変換によりデジタル数値化した値をキャリアセンス状況情報として用いる。
【００３０】
図４におけるデータ処理部６は、図３におけるデータ処理部６と同様、前方用車車間通信モジュール２と、後方用車車間通信モジュール３から受信したデータの内容から受信したデータの重要性等を判断する受信データ処理部１５と、自車情報を前方用車車間通信モジュール２と、後方用車車間通信モジュール３に渡す送信データを生成する送信データ処理部１６を備えている。そして図３におけるデータ処理部６のＣＳＭＡ補助制御部２０の代わりに、前方用車車間通信モジュール２からの受信電界強度情報を後方用車車間通信モジュール３の受信能力にあった数値に補正する受信感度補正部１７を備えている。この受信感度補正部１７は後方用車車間通信モジュール３からの受信電界強度情報を前方用車車間通信モジュール２の受信能力にあった数値への補正も行う。
【００３１】
一般に、前方用車車間通信モジュール２と、後方用車車間通信モジュール３にある受信部１１は、部品特性のばらつき等により受信能力は異なっている。そのため、それぞれの車車間通信モジュールの受信電界強度情報の数値がお互いの受信電界強度とは一致はしていない。車車間通信モジュール製造時に受信能力を調整することは可能だが調整工数が多くかかってしまう。そこで、受信感度補正部１７でお互いの通信モジュールの受信能力にあった数値に補正する。この流れを説明したのが、図７のフローチャートである。そして、受信能力に基づき補正された他方の車車間通信モジュールにおける受信電界強度の値を用いてＣＳＭＡ制御によりデータ送信を行う処理を説明したのが図８のフローチャートである。ここでは、それぞれのフローチャートにおける処理を、図４の構成例図に合わせ説明する。そのため、前方用，後方用の各車車間通信モジュールで機能を明確に分けているが、実際には前方用，後方用の各車車間通信モジュールとも同じ機能をもっている。
【００３２】
まず図７について説明する。図５に示した処理と同様、後方用車車間通信モジュール３では一定間隔で、あるいは車両データの送信に先立ち、キャリアセンス処理を行う。受信部１１において受信した電波の受信電界強度をＡＤ変換によりデジタル値として取得し（７０１）、ＣＳＭＡ制御部１３では、取得した受信電界強度のデジタル数値をキャリアセンス情報としてセットし（７０２）、通信制御部１４はこのキャリアセンス情報をキャリアセンス状況２２に格納する（７０３）。
【００３３】
データ処理部でも図５に示した処理と同様に、やはり一定間隔で、あるいはキャリアセンス状況２２が更新される毎に通知を受け、キャリアセンス状況通知処理を行う。そこでまず受信感度補正部１７では、一方の車車間通信モジュールのキャリアセンス状況２２からキャリアセンス情報としてセットされている受信電界強度のデジタル数値を読み込み（７１０）、読み込んだ受信電界強度のデジタル数値を前方用車車間通信モジュールの受信能力に合わせて補正しレベル変換を行う（７１１）。これにより、他方の車車間通信モジュールに通知する受信電界強度の補正値は定期的に上書きされ、常に最新の値を表している。
【００３４】
次に、受信能力に基づき補正された他方の車車間通信モジュールにおける受信電界強度の値を用いたデータ送信処理を、図８を用いて説明する。図８の処理は図６の処理と同様であり、同じ処理には同じ符号が付されている。前方用車車間通信モジュール２では、送信データの準備が完了する（６０１）とＣＳＭＡ制御を開始する。この時、カウンタに乱数をセットする（６０２）。そして、自車車間通信モジュールの受信部１１では、受信電界強度をＡＤ変換したデジタル数値として取得し（８０３）、また、データ処理部６から最新の他車両の受信電界強度情報の補正値を取得する（８０４）。そして、ある一定時間の間、自受信部における受信電界強度のデジタル数値と他車両の受信電界強度の補正値が、設定された閾値より小さい時は（８０５のＹｅｓ）、他車両が無線電波を送信していないものと判断し、更に、自受信部における受信電界強度のデジタル数値を取得し（８０６）、他車両の受信電界強度の補正値もデータ処理部６から取得して（８０７）、やはりある一定時間の間、自車両と他車両の受信電界強度が設定された閾値より小さい時に（８０８のＹｅｓ）、カウンタを減算し（６０９）、カウンタの値が０になった時点（６１０のＹｅｓ）で車両情報の送信を開始する（６１１）。カウンタの値が０でなければ（６１０のＮｏ）、処理８０６に戻って処理を繰り返す。また、処理８０５と処理８０８の判定処理で、ある一定時間の間、自車両と他車両の受信電界強度が設定された閾値より小さい時は、処理８０３に戻って、他車両が無線電波を送信していないか調べる処理を続ける。
【００３５】
このように、他方の車車間通信モジュールにおける受信電界強度のデジタル数値を、他方の受信能力に合わせて補正することにより、複数の車車間通信モジュールで取得した受信電界強度の値を統一して扱うことができ、複数の車車間通信モジュールを用いた通信でＣＳＭＡ制御を行う際に、アンテナの指向性を持たせている場合でも正常な受信を妨げないようにすることが出来る。
【００３６】
図１（ｂ）は本発明を用いた車車間通信用車載器の一実施例の変形を示す概略構成図である。基本的な構成は、図１（ａ）と同じであるが、図１（ａ）に示した車車間通信用車載器は、前方用車車間通信モジュール２，後方用車車間通信モジュール３，データ処理部６が同一の筐体に納めていたのに対し、図１（ｂ）に示す構成では、前方用車車間通信モジュール２，後方用車車間通信モジュール３，データ処理部６がそれぞれ独立しており、それぞれが有線又は無線の車内ネットワーク１０により接続されている。このような構成にすることにより、前方用車車間通信モジュール２と後方用車車間通信モジュール３の間で、データ処理部６を介さずに直接キャリアセンス状況情報を交換することも可能である。また図１（ｂ）における前方用車車間通信モジュール２と、後方用車車間通信モジュール３，データ処理部６は、図３，図４に示した構成と同様である。
【００３７】
図１（ｂ）に示した構成における処理の流れは、図５，図６と同様である。違いとしては、図５の処理５０５でキャリアセンス状況２２が更新された際にその通知が、図１（ａ）の車車間通信用車載器ではデータ処理部６のＣＳＭＡ補助制御部に送られるのに対し、図１（ｂ）の車車間通信用車載器の場合、他方の車車間通信モジュール（この場合、前方用車車間通信モジュール）に渡される点である。キャリアセンスフラグは定期的に上書きされ常に最新の状況を表している。そして図６における処理６０４と処理６０７でも、他車両のキャリアセンスフラグは後方用車車間通信モジュール３から取り込まれる。
【００３８】
図９は、図１（ｂ）に示した構成において、図４，図７，図８に示した実施例と同様、キャリアセンス状況として、受信電界強度のデジタル数値を用いる場合の、後方用車車間通信モジュール３におけるキャリアセンス処理を説明するフローチャートである。ここでも、図２に示す通信状態に合わせて処理を説明する。そのため、前方用，後方用の各車車間通信モジュールで機能を明確に分けているが、実際には前方用，後方用の各車車間通信モジュールとも同じ機能をもっている。
【００３９】
図９について説明する。図９に示す処理は図７に示した処理とほぼ同様であり、同じ処理には同じ符号が付されている。違いとしては、図１（ａ）の車車間通信用車載器ではデータ処理部６における、図７の処理７１１で行っていたレベル変換処理が、後方用車車間通信モジュール３の通信制御部１４で行われるようになっている点である。これは、キャリアセンス状況情報である受信電界強度のデジタル数値を、データ処理部６を介さずに直接他方の車車間通信モジュールに通知するためである。
【００４０】
まず、後方用車車間通信モジュール３において受信電界強度をデジタル値として取得し（７０１）、取得した受信電界強度のデジタル数値をキャリアセンス情報としてセットし（７０２）、このキャリアセンス情報をキャリアセンス状況２２に格納する（７０３）。そして通信制御部１４では、前方用車車間通信モジュール２の受信能力に合わせ受信電界強度のデジタル値を補正し、前方用車車間通信モジュールに通知する。補正値は定期的に上書きされ常に最新の値を表している。またこの場合のデータ送信処理は、図８に示す処理と同様であるが、処理８０４と処理８０７で、他車両の受信電界強度の補正値は後方用車車間通信モジュール３から直接取り込まれることになる。
【００４１】
本発明は、車車間通信モジュールに限らず、指向性が必要な無線ＬＡＮシステムにおける通信モジュールにも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明を用いた車車間通信用車載器の概略構成を示す図である。
【図２】本発明を用いた車車間通信用車載器による車車間通信の例を説明する図である。
【図３】本発明を用いた車車間通信用車載器の構成図である。
【図４】本発明を用いた車車間通信用車載器におけるデータ処理部の変形を説明する図である。
【図５】本発明に係るキャリアセンス状況の処理を説明するフローチャートである。
【図６】本発明に係る送信処理のフローチャートである。
【図７】本発明に係るキャリアセンス状況の処理の変形を説明するフローチャートである。
【図８】本発明に係る送信処理の変形を説明するフローチャートである。
【図９】本発明に係るキャリアセンス状況の処理の更なる変形を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００４３】
１  車車間通信用車載器
２  前方用車車間通信モジュール
３  後方用車車間通信モジュール
４  前方用指向性アンテナ
５  後方用指向性アンテナ
６  データ処理部
７  自車両
８  他車両
９  ナビゲーションシステム
１０  車内ネットワーク
１１  受信部
１２  送信部
１３  ＣＳＭＡ制御部
１４  通信制御部
１５  受信データ処理部
１６  送信データ処理部
１７  受信感度補正部
１８  前方用指向性アンテナの指向性通信エリア
１９  後方用指向性アンテナの指向性通信エリア
２０  ＣＳＭＡ補助制御部
【図１】
2009059120.tif 000003
【図２】
2009059120.tif 000004
【図３】
2009059120.tif 000005
【図４】
2009059120.tif 000006
【図５】
2009059120.tif 000007
【図６】
2009059120.tif 000008
【図７】
2009059120.tif 000009
【図８】
2009059120.tif 000010
【図９】
2009059120.tif 000011