(57)【要約】【課題】内視鏡の２つの処置具チャンネル間における洗浄効果を略均一とし、かつ、経済的コストを従来に比べて抑制可能な内視鏡洗浄消毒装置を提供する。【解決手段】本発明の内視鏡洗浄消毒装置は、内視鏡の内部に形成された第１の管路及び第２の管路のいずれにも挿通可能であるとともに、管路内部を洗浄可能な洗浄部が先端部に設けられた長尺部材と、第１の管路及び第２の管路のうち、長尺部材が挿入される一つの管路を選択する管路選択部と、長尺部材を挿通させることができるとともに、一つの管路と連通する連通管部と、一つの管路において長尺部材を往復させる駆動部と、第１の管路の次に第２の管路を選択させる制御、及び、第２の管路の次に第１の管路を選択させる制御を管路選択部に対して交互に行うことにより、第１の管路及び第２の管路における長尺部材の往復回数を各々一致させる制御部と、を有する。【選択図】図２
2009148427.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡の内部に形成された第１の管路及び第２の管路のいずれにも挿通可能であるとともに、該内視鏡の管路内部を洗浄可能な洗浄部が先端部に設けられた長尺部材と、
前記第１の管路及び前記第２の管路のうち、前記長尺部材が挿入される一つの管路を選択する管路選択部と、
前記長尺部材を挿通させることができるとともに、前記管路選択部により選択された前記一つの管路と連通する連通管部と、
前記管路選択部により選択された前記一つの管路において前記長尺部材を往復させる駆動部と、
前記第１の管路を選択させた次に前記第２の管路を選択させる第１のパターンによる制御、及び、前記第２の管路を選択させた次に前記第１の管路を選択させる第２のパターンによる制御を前記管路選択部に対して交互に行うことにより、前記第１の管路における前記長尺部材の往復回数と、前記第２の管路における前記長尺部材の往復回数とを一致させる制御部と、
を有することを特徴とする内視鏡洗浄消毒装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記第１のパターンによる制御と、前記第２のパターンによる制御とを、前記管路選択部に対して少なくとも１回ずつ行うことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡洗浄消毒装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡洗浄消毒装置に関し、特に、２つの処置具チャンネルを有する内視鏡の洗浄を行うための内視鏡洗浄消毒装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡は、工業分野及び医療分野等において従来広く用いられている。特に、医療分野における内視鏡は、生体内の各種器官に対する観察等を行う際に主に用いられている。
【０００３】
医療分野における内視鏡は、体腔内に挿入して使用されるとともに、例えば、該体腔内の患部に対して吹きつける気体または液体を流通させるための送気送水チャンネル、及び、該体腔内の患部に対して処置を行うための処置具を挿通可能な処置具チャンネル等の複数の管路を有して構成されている。そのため、医療分野における内視鏡は、使用後において、外装表面のみならず、前記複数の管路内に至るまで十分に洗浄及び消毒される必要がある。
【０００４】
そして、医療分野における内視鏡を洗浄及び消毒するための装置としては、例えば、特許文献１に提案されているものがある。
【０００５】
特許文献１には、管路洗浄用のブラシを前述した処置具チャンネルに自動的に挿入した後、該ブラシを進退移動させることにより、該処置具チャンネルを洗浄することが可能な内視鏡洗滌消毒装置が開示されている。
【特許文献１】特開２００７−２８９５１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、例えば、特許文献１の内視鏡洗滌消毒装置を用いて２つの処置具チャンネルを有する内視鏡の洗浄が行われる場合、該２つの処置具チャンネル間における洗浄効果が略均一になるように、該内視鏡の１回の洗浄につき、使い捨て可能な２本のブラシを用いる必要がある。そのため、特許文献１の内視鏡洗滌消毒装置は、２つの処置具チャンネルを有する内視鏡の洗浄を行う場合の経済的コストが大きくなってしまう、という課題を有している。
【０００７】
また、２つの処置具チャンネルを有する内視鏡の洗浄の際に、例えば、非使い捨てタイプの１本のブラシを、該２つの処置具チャンネルに単に交互に挿入しつつ洗浄を行ったとしても、該２つの処置具チャンネル間における洗浄効果が大きく異なってしまう場合がある、という課題も生じている。
【０００８】
本発明は、前述した事情に鑑みてなされたものであり、２つの処置具チャンネルを有する内視鏡の洗浄において、該２つの処置具チャンネル間における洗浄効果を略均一とし、かつ、経済的コストを従来に比べて抑制可能な内視鏡洗浄消毒装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明における内視鏡洗浄消毒装置は、内視鏡の内部に形成された第１の管路及び第２の管路のいずれにも挿通可能であるとともに、該内視鏡の管路内部を洗浄可能な洗浄部が先端部に設けられた長尺部材と、前記第１の管路及び前記第２の管路のうち、前記長尺部材が挿入される一つの管路を選択する管路選択部と、前記長尺部材を挿通させることができるとともに、前記管路選択部により選択された前記一つの管路と連通する連通管部と、前記管路選択部により選択された前記一つの管路において前記長尺部材を往復させる駆動部と、前記第１の管路を選択させた次に前記第２の管路を選択させる第１のパターンによる制御、及び、前記第２の管路を選択させた次に前記第１の管路を選択させる第２のパターンによる制御を前記管路選択部に対して交互に行うことにより、前記第１の管路における前記長尺部材の往復回数と、前記第２の管路における前記長尺部材の往復回数とを一致させる制御部と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明における内視鏡洗浄消毒装置によると、２つの処置具チャンネルを有する内視鏡の洗浄において、該２つの処置具チャンネル間における洗浄効果を略均一とし、かつ、経済的コストを従来に比べて抑制可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【００１２】
図１から図１４は、本発明の実施形態に係るものである。図１は、本発明の実施形態に係る内視鏡洗浄消毒装置の構成の一例を示す図である。図２は、図１の内視鏡洗浄消毒装置における装置本体の内部構成の一例を示す図である。図３は、洗浄用ブラシワイヤの進退移動に用いられる２つのローラーの構成の一例を示す図である。図４は、２つのローラーの当接状態を示す図である。図５は、２つのローラーの溝部が合わさった部分に洗浄用ブラシワイヤを挿通した場合の一例を示す図である。
【００１３】
図６は、２つのローラーの材質、溝部の形状、及び、洗浄用ブラシワイヤの材質の組み合わせを検討するために行われた実験のうち、２つのローラーの材質として硬度４０°のウレタンが用いられた場合の実験結果を示す図である。図７は、２つのローラーの材質、溝部の形状、及び、洗浄用ブラシワイヤの材質の組み合わせを検討するために行われた実験のうち、２つのローラーの材質として硬度６０°のウレタンが用いられた場合の実験結果を示す図である。図８は、２つのローラーの材質、溝部の形状、及び、洗浄用ブラシワイヤの材質の組み合わせを検討するために行われた実験のうち、２つのローラーの材質として硬度８０°のウレタンが用いられた場合の実験結果を示す図である。図９は、２つのローラーの材質、溝部の形状、及び、洗浄用ブラシワイヤの材質の組み合わせを検討するために行われた実験のうち、２つのローラーの材質として硬度４０°のシリコンが用いられた場合の実験結果を示す図である。図１０は、２つのローラーの材質、溝部の形状、及び、洗浄用ブラシワイヤの材質の組み合わせを検討するために行われた実験のうち、２つのローラーの材質として硬度６０°のシリコンが用いられた場合の実験結果を示す図である。
【００１４】
図１１は、２つのローラーの直径、該２つのローラーの当接状態に応じた潰し量、及び、該２つのローラーの駆動状態の組み合わせを検討するために行われた実験のうち、２つのローラーの直径がいずれも１５ｍｍである場合の実験結果を示す図である。図１２は、２つのローラーの直径、該２つのローラーの当接状態に応じた潰し量、及び、該２つのローラーの駆動状態の組み合わせを検討するために行われた実験のうち、２つのローラーの直径がいずれも２０ｍｍである場合の実験結果を示す図である。図１３は、２つのローラーの直径、該２つのローラーの当接状態に応じた潰し量、及び、該２つのローラーの駆動状態の組み合わせを検討するために行われた実験のうち、２つのローラーの直径がいずれも２５ｍｍである場合の実験結果を示す図である。図１４は、本実施形態に係る内視鏡洗浄消毒装置において行われるブラッシング制御の一例を示すフローチャートである。
【００１５】
内視鏡洗浄消毒装置１は、図１に示すように、全体に略直方体形状をした装置本体２と、装置本体２の上面を覆うトップカバー３とを有する。また、装置本体２は、例えばパーソナルコンピュータ等からなる端末装置（図示せず）と、ネットワークを介して通信（接続）可能な構成を有している。
【００１６】
洗浄槽カバーとしてのトップカバー３は、装置本体２の上面に対してヒンジ機構（図示せず）により開閉可能なように取り付けられている。
【００１７】
装置本体２の上面には、内視鏡１０１を収納可能であるとともに、内視鏡１０１を浸漬可能な程度の深さを有する洗浄槽４が設けられている。洗浄槽４内に収納された内視鏡１０１は、トップカバー３が装置本体２の洗浄槽４を覆うように閉じられた状態において、所定の洗浄工程及び消毒工程に従って、洗浄と消毒が行われる。また、装置本体２の前面には、主電源オン／オフ、洗浄開始及び洗浄停止等の各種機能を設定指示できるとともに、表示機能を備えた操作パネル８が設けられている。
【００１８】
内視鏡１０１は、可撓性を有する挿入部１０２と、操作部１０３とを有しているとともに、挿入部１０２の先端部から操作部１０３の側面部までの部分にかけて、鉗子等の細長の処置具を挿入可能な２つの処置具チャンネルが形成されている。また、操作部１０３の側面部には、前記２つの処置具チャンネル（図１には図示せず）のうち、一方の処置具チャンネルに通ずる第１の開口部（図１には図示せず）と、他方の処置具チャンネルに通ずる第２の開口部（図１には図示せず）と、が設けられている。
【００１９】
そして、内視鏡１０１は、例えば、挿入部１０２が曲げられ、かつ、操作部１０３が複数のピン４ａの間に位置決めされた状態として、洗浄槽４内に収納される。また、位置決めされた状態の操作部１０３の側面部近傍には、洗浄槽４の壁面において露呈した管路接続ユニット５が設けられている。また、内視鏡配置部としての洗浄槽４の壁面には、管路接続ユニット５に加え、装置本体２に内蔵された消毒液タンク（図示せず）からの消毒液が排出される消毒液供給口６がさらに設けられている。なお、本実施形態においては、操作部１０３を位置決めするためのピン４ａが洗浄槽４に設けられたものに限らず、挿入部１０２を所定の形状として位置決めするための他のピンが洗浄槽４に設けられたものであっても良い。
【００２０】
管路接続ユニット５は、図２に示すように、内視鏡１０１の操作部１０３に設けられた第１の開口部１０５ａ及び第２の開口部１０５ｂのいずれにも当接可能な形状を有する接続ノズル５ａと、第１の開口部１０５ａ及び第２の開口部１０５ｂのうち、いずれか一方の開口部に対して選択的に接続ノズル５ａを接続するための接続チャンネル選択部５ｂとを有している。さらに、管路接続ユニット５は、接続ノズル５ａ及び接続チャンネル選択部５ｂに接続される軟性の接続管路５ｃと、接続管路５ｃの端部に設けられた管材５ｄと、を装置本体２の内部に具備している。また、接続チャンネル選択部５ｂには、装置本体２の内部側においてギア１３ａと噛合される歯溝部５ｅが形成されている。
【００２１】
なお、本実施形態における連通管部は、少なくとも接続ノズル５ａを有して構成されているものとする。具体的には、本実施形態における連通管部は、例えば、接続ノズル５ａと、接続管路５ｃと、管材５ｄとを有して構成されている。
【００２２】
また、本実施形態の内視鏡１０１は、図２に示すように、第１の開口部１０５ａが内視鏡１０１内部の第１の処置具チャンネル１０４ａに連通し、第２の開口部１０５ｂが内視鏡１０１内部の第２の処置具チャンネル１０４ｂに連通する構成を有するものとする。
【００２３】
一方、装置本体２の内部には、差し込み口１１ａを管材５ｄに差し込むことにより管路接続ユニット５に接続可能なブラシ用カートリッジ１１と、ブラシ駆動モータ１２と、ノズル回動モータ１３と、ＣＰＵ１４と、メモリ１５とが各々設けられている。
【００２４】
ブラシ用カートリッジ１１は、管材５ｄに差し込み可能な差し込み口１１ａと、洗浄用ブラシワイヤ１１ｂと、洗浄用ブラシワイヤ１１ｂが収納されているブラシ収納部１１ｃと、ローラー部１１ｄと、ローラー部１１ｄに対して回動駆動力を供給するギア部１１ｅと、を有して構成されている。
【００２５】
長尺部材としての洗浄用ブラシワイヤ１１ｂは、第１の処置具チャンネル１０４ａ及び第２の処置具チャンネル１０４ｂのいずれにも挿通可能であるような、細長な形状として形成されているとともに、洗浄部としてのブラシ毛材１１ｆを先端部に有して構成されている。このような構成により、洗浄用ブラシワイヤ１１ｂは、第１の処置具チャンネル１０４ａ及び第２の処置具チャンネル１０４ｂのうち、接続ノズル５ａ等を介して連通された一方の処置具チャンネルにおける進退移動に伴い、ブラシ毛材１１ｆを該一方の処置具チャンネルの内壁に擦り付けることにより、該一方の処置具チャンネルの内部を洗浄することができる。
【００２６】
ローラー部１１ｄは、例えば図３に示すように、円周面上に溝部１１ｇ１が設けられたローラー１１ｄ１と、円周面上に溝部１１ｇ２が設けられたローラー１１ｄ２と、を有して構成されている。また、ギア部１１ｅは、例えば図３に示すように、ローラー１１ｄ１に対して回動駆動力を供給するギア１１ｅ１と、ローラー１１ｄ２に対して回動駆動力を供給するギア１１ｅ２と、を有して構成されている。
【００２７】
また、ローラー１１ｄ１及び１１ｄ２は、例えば図４に示すように、洗浄用ブラシワイヤ１１ｂが挿通される部分（溝部１１ｇ１と溝部１１ｇ２とが合わさる部分）において、互いに当接しつつ設けられている。これにより、洗浄用ブラシワイヤ１１ｂは、例えば図５に示すように、溝部１１ｇ１及び１１ｇ２が互いにＵ字型に形成された場合においては、溝部１１ｇ１及び１１ｇ２を合わせてなる略円形形状の内側の空間に挿通される。
【００２８】
一方、ローラー１１ｄ１の中心からローラー１１ｄ２の中心までの距離をＬとし、ローラー１１ｄ１及びローラー１１ｄ２の直径を各々Ｄとした場合、２つのローラーが当接することによる変形量（以降、潰し量と称する）Ｆは、下記数式（１）により示される。
【００２９】
Ｆ＝Ｄ−Ｌ  ・・・（１）
なお、上記数式（１）においてＦ＝０の場合には、ローラー１１ｄ１及び１１ｄ２が、変形することなく当接して設けられていることを示すものとする。また、上記数式（１）においてＦ＜０の場合には、ローラー１１ｄ１及び１１ｄ２が、当接することなく｜Ｆ｜の量だけ離間して設けられていることを示すものとする。
【００３０】
ここで、本出願人は、ローラー１１ｄ１及び１１ｄ２の材質、溝部１１ｇ１及び１１ｇ２の形状、及び、洗浄用ブラシワイヤ１１ｂの材質の組み合わせにおいて、洗浄用ブラシワイヤ１１ｂの進退移動に適した組み合わせの検討を行うべく実験を行い、図６から図１０までに示す実験結果を得た。具体的には、本出願人は、固定されたローラー１１ｄ１及び１１ｄ２の間に挟まれた洗浄用ブラシワイヤ１１ｂを引き抜くために要する力量を、ローラー１１ｄ１及び１１ｄ２の材質、溝部１１ｇ１及び１１ｇ２の形状、及び、洗浄用ブラシワイヤ１１ｂの材質の組み合わせを変えつつ測定することにより、図６から図１０までに示す実験結果を得た。
【００３１】
なお、図６から図１０までに記載の「φ→０．４φ」は、洗浄用ブラシワイヤ１１ｂの断面の直径φが元の４０％（０．４φ）まで縮小する形状として溝部１１ｇ１及び１１ｇ２を形成したことを示すものであるとする。また、図６から図１０までに記載の「φ→０．７φ」は、洗浄用ブラシワイヤ１１ｂの断面の直径φが元の７０％（０．７φ）まで縮小する形状として溝部１１ｇ１及び１１ｇ２を形成したことを示すものであるとする。
【００３２】
そして、本出願人は、図６から図１０までに示す実験結果に基づく検討を行い、ローラー１１ｄ１及び１１ｄ２の材質として硬度６０°以上のシリコンを使用し、洗浄用ブラシワイヤ１１ｂの材質としてＨＤＰＥ（高密度ポリエチレン）またはＰＰ（ポリプロピレン）を使用し、かつ、溝部１１ｇ１及び１１ｇ２の形状として直径φが０．４φ以下となるようなＵ字溝またはＶ字溝を形成する組み合わせが、洗浄用ブラシワイヤ１１ｂの進退移動に適した組み合わせであるという検討結果を得た。
【００３３】
また、本出願人は、ローラー１１ｄ１及び１１ｄ２の直径Ｄの値、ローラー１１ｄ１及び１１ｄ２の当接状態に応じた潰し量Ｆの値、及び、ローラー１１ｄ１及び１１ｄ２の駆動状態の組み合わせにおいて、洗浄用ブラシワイヤ１１ｂの進退移動に係る力量を最適化すべくさらなる実験を行い、図１１から図１３までに示す実験結果を得た。具体的には、本出願人は、（モータ等の回動駆動に応じて）回動しているローラー１１ｄ１及び１１ｄ２の間に挟まれた洗浄用ブラシワイヤ１１ｂが送り出される際に生じる力量を、ローラー１１ｄ１及び１１ｄ２の直径Ｄの値、ローラー１１ｄ１及び１１ｄ２の当接状態に応じた潰し量Ｆの値、及び、ローラー１１ｄ１及び１１ｄ２の駆動状態（回動状態）の組み合わせを変えつつ測定することにより、図１１から図１３までに示す実験結果を得た。なお、前記測定は、溝部１１ｇ１及び１１ｇ２として各々Ｕ字型の溝が形成されたローラー１１ｄ１及び１１ｄ２を用いて行われたものである。
【００３４】
なお、図１１から図１３までに示す実験結果において、「両方回動」は、（モータ等を用い、）ローラー１１ｄ１及び１１ｄ２を両方とも回動させた場合を示すものとする。また、図１１から図１３までに示す実験結果において、「片方回動」は、（モータ等を用い、）ローラー１１ｄ１または１１ｄ２の一方のみを回動させた場合を示すものとする。
【００３５】
そして、本出願人は、図１１から図１３までに示す実験結果に基づく検討を行い、ローラー１１ｄ１及び１１ｄ２を両方とも回動させつつ、Ｄ＝１５ｍｍの場合にはＦ＝０．５ｍｍとなるようにローラー１１ｄ１及び１１ｄ２を当接させ、Ｄ＝２０ｍｍの場合にはＦ＝０．３〜０．５ｍｍとなるようにローラー１１ｄ１及び１１ｄ２を当接させ、または、Ｄ＝２５ｍｍの場合にはＦ＝０．３〜０．５ｍｍとなるようにローラー１１ｄ１及び１１ｄ２を当接させる組み合わせにより、洗浄用ブラシワイヤ１１ｂの進退移動に係る力量が最適化されるという検討結果を得た。
【００３６】
また、本出願人は、図１１から図１３までに示す実験結果に基づく検討を行い、例えば、Ｄ＝１５ｍｍ以上２０ｍｍ未満の場合にはＦ＝０．５ｍｍとなるようにローラー１１ｄ１及び１１ｄ２を当接させ、Ｄ＝２０ｍｍ以上２５ｍｍ以下の場合にはＦ＝０．３〜０．５ｍｍとなるようにローラー１１ｄ１及び１１ｄ２を当接させる、という更なる検討結果を得ることもできた。
【００３７】
すなわち、本実施形態のローラー１１ｄ１及び１１ｄ２は、前述した各検討結果に基づき、洗浄用ブラシワイヤ１１ｂの進退移動に係る力量が最適化されるように、溝部１１ｇ１及び１１ｇ２が形成され、材質が選定され、かつ、ブラシ用カートリッジ１１の内部における配置状態が決定されている。
【００３８】
一方、ブラシ駆動モータ１２は、ＣＰＵ１４の制御に応じて回動駆動し、該回動駆動に応じて生じる回動駆動力をギア１２ａへ伝達する。そして、ギア１２ａへ伝達された回動駆動力は、ギア１１ｅ１（１１ｅ２）を介してローラー１１ｄ１及び１１ｄ２に供給される。このような構成により、ローラー１１ｄ１及び１１ｄ２が互いに逆方向かつ同時に回動されるとともに、該回動に伴って洗浄用ブラシワイヤ１１ｂが進退移動される。
【００３９】
なお、ギア１２ａは、ギア１１ｅ１に噛合されるものに限らず、ギア１１ｅ２に噛合されるものであっても良い。
【００４０】
また、本実施形態における駆動部は、少なくともブラシ駆動モータ１２を有して構成されているものとする。具体的には、本実施形態における駆動部は、例えば、ローラー部１１ｄと、ギア部１１ｅと、ブラシ駆動モータ１２と、ギア１２ａとを有して構成されている。
【００４１】
ノズル回動モータ１３は、ＣＰＵ１４の制御に応じて回動駆動し、該回動駆動に応じて生じる回動駆動力をギア１３ａへ伝達する。そして、ギア１３ａへ伝達された回動駆動力は、歯溝部５ｅにより、接続チャンネル選択部５ｂを回動させる駆動力に変換される。このような構成により、接続チャンネル選択部５ｂは、第１の開口部１０５ａ及び第２の開口部１０５ｂのうち、いずれか一方の開口部の位置まで接続ノズル５ａを移動させることができる。
【００４２】
なお、本実施形態における管路選択部は、少なくとも接続チャンネル選択部５ｂを有して構成されているものとする。具体的には、本実施形態における管路選択部は、例えば、接続チャンネル選択部５ｂと、ノズル回動モータ１３と、ギア１３ａとを有して構成されている。
【００４３】
また、ノズル回動モータ１３は、接続ノズル５ａの位置が、第１の開口部１０５ａの位置または第２の開口部１０５ｂの位置のうち、いずれの開口部の位置に配置されているかを示す情報である、ノズル位置情報をＣＰＵ１４へ出力する。
【００４４】
ＣＰＵ１４は、操作パネル８においてなされた、第１の処置具チャンネル１０４ａ及び第２の処置具チャンネル１０４ｂのブラッシングに関するブラッシング設定をメモリ１５へ記憶させるとともに、該ブラッシング設定とノズル回動モータ１３から出力されるノズル位置情報とに基づき、ブラシ駆動モータ１２及びノズル回動モータ１３に対する制御を行う。なお、前記ブラッシング設定としては、例えば、挿入部１０２の長さ、及び、洗浄用ブラシワイヤ１１ｂによるブラッシング回数等の情報が含まれるものとする。
【００４５】
次に、内視鏡洗浄消毒装置１の作用について説明を行う。
【００４６】
まず、ユーザは、差し込み口１１ａを管材５ｄに差し込むことにより、管路接続ユニット５とブラシ用カートリッジ１１とを接続する。また、ユーザは、ピン４ａによる位置決めを行いつつ内視鏡１０１を洗浄槽４の内部に配置した後、管路接続ユニット５の接続ノズル５ａを第１の開口部１０５ａに接続する。これにより、例えば図２に示すように、第１の処置具チャンネル１０４ａからブラシ収納部１１ｃまでの間が連通する。
【００４７】
その後、ユーザは、操作パネル８の操作により、装置本体２の主電源をオンに切り替えた後、ブラッシング設定に係る情報を入力する。なお、以降においては、前記ブラッシング設定として、Ｎ回（Ｎ≧２）のブラッシングを行う設定がなされたものとして説明を行う。また、前記Ｎ回のブラッシングは、第１の処置具チャンネル１０４ａ及び第２の処置具チャンネル１０４ｂにおいて、洗浄用ブラシワイヤ１１ｂをＮ回ずつ往復させる、ということを示すものであるとする。
【００４８】
ここで、ＣＰＵ１４により行われるブラッシング制御について、主に図１４のフローチャートを参照しつつ説明を行う。
【００４９】
ＣＰＵ１４は、操作パネル８において、Ｎ回のブラッシングを行う旨のブラッシング設定がなされたことを検出する（図１４のステップＳ１）と、該ブラッシング設定をメモリ１５へ記憶させる。
【００５０】
そして、ＣＰＵ１４は、ノズル回動モータ１３から出力されるノズル位置情報に基づき、接続ノズル５ａが第１の開口部１０５ａの位置にあることを検出した後、メモリ１５に記憶されたブラッシング設定に基づき、第１の処置具チャンネル１０４ａにおいて洗浄用ブラシワイヤ１１ｂを１往復分進退移動させるための制御をブラシ駆動モータ１２に対して行う（図１４のステップＳ２）。これにより、第１の処置具チャンネル１０４ａの内部が１往復分ブラッシングされる。
【００５１】
なお、ＣＰＵ１４は、第１の処置具チャンネル１０４ａ及び第２の処置具チャンネル１０４ｂに対して実際に行われたブラッシング回数（第１の処置具チャンネル１０４ａ及び第２の処置具チャンネル１０４ｂにおける洗浄用ブラシワイヤ１１ｂの往復回数）を、メモリ１５とのデータのやり取りにより適宜蓄積及び更新するための処理を、図１４の一連の処理に併せて行っているものとする。
【００５２】
ＣＰＵ１４は、第１の処置具チャンネル１０４ａにおいて洗浄用ブラシワイヤ１１ｂが１往復分進退移動したことを検出すると、接続チャンネル選択部５ｂを回動させることにより、接続ノズル５ａを第２の開口部１０５ｂの位置に配置させるための制御をノズル回動モータ１３に対して行う。これにより、第１の処置具チャンネル１０４ａと管路接続ユニット５とが連通しなくなるとともに、第２の処置具チャンネル１０４ｂからブラシ収納部１１ｃまでの間が連通する。
【００５３】
ＣＰＵ１４は、ノズル回動モータ１３から出力されるノズル位置情報に基づき、接続ノズル５ａが第２の開口部１０５ｂの位置にあることを検出した後、メモリ１５に記憶されたブラッシング設定に基づき、第２の処置具チャンネル１０４ｂにおいて洗浄用ブラシワイヤ１１ｂを２往復分進退移動させるための制御をブラシ駆動モータ１２に対して行う（図１４のステップＳ３）。
【００５４】
その後、ＣＰＵ１４は、第２の処置具チャンネル１０４ｂがＮ回分ブラッシングされたか否かを判定する（図１４のステップＳ４）。換言すると、ＣＰＵ１４は、第２の処置具チャンネル１０４ｂにおいて洗浄用ブラシワイヤ１１ｂをＮ往復分進退移動させたか否かを判定する。
【００５５】
ＣＰＵ１４は、第２の処置具チャンネル１０４ｂがＮ回分ブラッシングされたことを検出すると、接続ノズル５ａを第１の開口部１０５ａの位置に配置させるための制御をノズル回動モータ１３に対して行った後、第１の処置具チャンネル１０４ａにおいて洗浄用ブラシワイヤ１１ｂをさらに１往復分進退移動させるための制御をブラシ駆動モータ１２に対して行う（図１４のステップＳ５）。そして、ＣＰＵ１４は、図１４のステップＳ５の処理が完了した後、ブラッシング制御に係る一連の処理を終了する。
【００５６】
また、ＣＰＵ１４は、第２の処置具チャンネル１０４ｂがＮ回分ブラッシングされていないことを検出すると、接続ノズル５ａを第１の開口部１０５ａの位置に配置させるための制御をノズル回動モータ１３に対して行った後、第１の処置具チャンネル１０４ａにおいて洗浄用ブラシワイヤ１１ｂを２往復分進退移動させるための制御をブラシ駆動モータ１２に対して行う（図１４のステップＳ６）。
【００５７】
その後、ＣＰＵ１４は、第１の処置具チャンネル１０４ａがＮ回分ブラッシングされたか否かを判定する（図１４のステップＳ７）。換言すると、ＣＰＵ１４は、第１の処置具チャンネル１０４ａにおいて洗浄用ブラシワイヤ１１ｂをＮ往復分進退移動させたか否かを判定する。
【００５８】
ＣＰＵ１４は、第１の処置具チャンネル１０４ａがＮ回分ブラッシングされたことを検出すると、接続ノズル５ａを第２の開口部１０５ｂの位置に配置させるための制御をノズル回動モータ１３に対して行った後、第２の処置具チャンネル１０４ｂにおいて洗浄用ブラシワイヤ１１ｂをさらに１往復分進退移動させるための制御をブラシ駆動モータ１２に対して行う（図１４のステップＳ８）。そして、ＣＰＵ１４は、図１４のステップＳ８の処理が完了した後、ブラッシング制御に係る一連の処理を終了する。
【００５９】
また、ＣＰＵ１４は、第１の処置具チャンネル１０４ａがＮ回分ブラッシングされていないことを検出すると、接続ノズル５ａを第２の開口部１０５ｂの位置に配置させるための制御をノズル回動モータ１３に対して行った後、第２の処置具チャンネル１０４ｂにおいて洗浄用ブラシワイヤ１１ｂを２往復分進退移動させるための制御をブラシ駆動モータ１２に対して再度行う（図１４のステップＳ３）。すなわち、ＣＰＵ１４は、第１の処置具チャンネル１０４ａ及び第２の処置具チャンネル１０４ｂが各々Ｎ回分ブラッシングされるまでの間、ブラッシング制御に係る一連の処理を繰り返し行う。
【００６０】
すなわち、制御部としてのＣＰＵ１４は、ブラッシング制御に係る一連の処理として、第１の処置具チャンネル１０４ａを選択させた次に第２の処置具チャンネル１０４ｂを選択させる第１のパターンによる制御、及び、第２の処置具チャンネル１０４ｂを選択させた次に１の処置具チャンネル１０４ａを選択させる第２のパターンによる制御を、管路選択部の一部としてのノズル回動モータ１３に対し、少なくとも１回ずつ交互に行う。このようなＣＰＵ１４の制御により、第１の処置具チャンネル０４ａにおける洗浄用ブラシワイヤ１１ｂの往復回数と、第２の処置具チャンネル１０４ｂにおける洗浄用ブラシワイヤ１１ｂの往復回数とが一致するとともに、ブラシ毛材１１ｆの劣化に伴う洗浄効果の低下が考慮されつつ、第１の処置具チャンネル１０４ａ及び第２の処置具チャンネル１０４ｂの洗浄が行われる。
【００６１】
以上に述べたように、本実施形態の内視鏡洗浄消毒装置１は、ブラシ毛材１１ｆの劣化状態に応じて洗浄対象となる処置具チャンネルを変更することが可能な構成を有している。その結果、本実施形態の内視鏡洗浄消毒装置１は、２つの処置具チャンネルを有する内視鏡の洗浄において、該２つの処置具チャンネル間における洗浄効果を略均一とすることができる。
【００６２】
また、以上に述べたように、本実施形態の内視鏡洗浄消毒装置１は、２つの処置具チャンネルを有する内視鏡の洗浄を、非使い捨てタイプの１本のブラシを用いて行う場合であっても、該２つの処置具チャンネル間における洗浄効果を略均一とすることが可能な構成を有しているため、結果的に、経済的コストを従来に比べて抑制することができる。
【００６３】
さらに、以上に述べたように、本実施形態の内視鏡洗浄消毒装置１は、２つの処置具チャンネルを有する内視鏡の洗浄において、洗浄対象となるチャンネルを単に交互に切り替える構成に比べ、（洗浄対象となるチャンネルの）切り替え回数を抑制可能な構成を有している。これにより、本実施形態の内視鏡洗浄消毒装置１は、２つの処置具チャンネルを有する内視鏡の洗浄において、洗浄対象となるチャンネルを単に交互に切り替える場合に比べて短い時間により、該内視鏡の洗浄を完了させることが可能である。
【００６４】
なお、本発明は、上述した各実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変更や応用が可能であることは勿論である。
【００６５】
（付記）
（付記項１）
内視鏡の内部に形成された第１の管路及び第２の管路のいずれにも挿通可能であるとともに、該内視鏡の管路内部を洗浄可能な洗浄部が先端部に設けられた長尺部材と、
前記第１の管路及び前記第２の管路のうち、前記長尺部材が挿入される一つの管路を選択する管路選択部と、
前記長尺部材を挿通させることができるとともに、前記管路選択部により選択された前記一つの管路と連通する連通管部と、
前記管路選択部により選択された前記一つの管路において前記長尺部材を往復させる駆動部と、
前記第１の管路を選択させた次に前記第２の管路を選択させる第１のパターンによる制御、及び、前記第２の管路を選択させた次に前記第１の管路を選択させる第２のパターンによる制御を前記管路選択部に対して交互に行うことにより、前記第１の管路における前記長尺部材の往復回数と、前記第２の管路における前記長尺部材の往復回数とを一致させる制御部と、
を有することを特徴とする内視鏡洗浄消毒装置。
【００６６】
（付記項２）
前記洗浄回数制御部は、前記第１のパターンによる制御と、前記第２のパターンによる制御とを、前記管路選択部に対して少なくとも１回ずつ行うことを特徴とする付記項１に記載の内視鏡洗浄消毒装置。
【００６７】
（付記項３）
前記駆動部は、前記長尺部材を進退移動させるための２つのローラー部材を有し、
前記２つのローラー部材は、いずれも硬度６０°以上のシリコンにより形成されていることを特徴とする付記項１または２に記載の内視鏡洗浄消毒装置。
【００６８】
（付記項４）
前記駆動部は、前記長尺部材を進退移動させるための２つのローラー部材を有し、
前記２つのローラー部材は、同一の直径を有し、かつ、該直径が１５ｍｍから２５ｍｍまでの間となるように形成されていることを特徴とする付記項１または２に記載の内視鏡洗浄消毒装置。
【００６９】
（付記項５）
前記２つのローラー部材は、１５ｍｍ以上２０ｍｍ未満の同一の直径を各々有する場合、前記２つのローラーが当接することによる変形量が０．５ｍｍとなるように配置されることを特徴とする付記項４に記載の内視鏡洗浄消毒装置。
【００７０】
（付記項６）
前記２つのローラー部材は、２０ｍｍ以上２５ｍｍ以下の同一の直径を各々有する場合、前記２つのローラーが当接することによる変形量が０．３ｍｍから０．５ｍｍの間となるように配置されることを特徴とする付記項４に記載の内視鏡洗浄消毒装置。
【００７１】
（付記項７）
前記駆動部は、前記長尺部材を進退移動させるための２つのローラー部材を有し、
前記２つのローラー部材は、いずれも円周面上にＵ字型の溝部を有して形成されていることを特徴とする付記項１または２に記載の内視鏡洗浄消毒装置。
【００７２】
（付記項８）
前記駆動部は、前記長尺部材を進退移動させるための２つのローラー部材を有し、
前記２つのローラー部材は、いずれも円周面上にＶ字型の溝部を有して形成されていることを特徴とする付記項１または２に記載の内視鏡洗浄消毒装置。
【００７３】
（付記項９）
前記２つのローラー部材は、前記溝部の一部が各々合わさる状態として当接し、
前記溝部は、前記２つのローラー部材が当接した部分に前記長尺部材を挿通した場合に、前記長尺部材の断面の直径が元の直径の４０パーセント以下に縮小する形状として各々形成されることを特徴とする付記項７または８に記載の内視鏡洗浄消毒装置。
【００７４】
（付記項１０）
前記駆動部は、前記長尺部材を進退移動させるための２つのローラー部材を有し、
前記２つのローラー部材は、前記長尺部材を送り出す際に、両方とも回動することを特徴とする付記項１または２に記載の内視鏡洗浄消毒装置。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明の実施形態に係る内視鏡洗浄消毒装置の構成の一例を示す図。
【図２】図１の内視鏡洗浄消毒装置における装置本体の内部構成の一例を示す図。
【図３】洗浄用ブラシワイヤの進退移動に用いられる２つのローラーの構成の一例を示す図。
【図４】２つのローラーの当接状態を示す図。
【図５】２つのローラーの溝部が合わさった部分に洗浄用ブラシワイヤを挿通した場合の一例を示す図。
【図６】２つのローラーの材質、溝部の形状、及び、洗浄用ブラシワイヤの材質の組み合わせを検討するために行われた実験のうち、２つのローラーの材質として硬度４０°のウレタンが用いられた場合の実験結果を示す図。
【図７】２つのローラーの材質、溝部の形状、及び、洗浄用ブラシワイヤの材質の組み合わせを検討するために行われた実験のうち、２つのローラーの材質として硬度６０°のウレタンが用いられた場合の実験結果を示す図。
【図８】２つのローラーの材質、溝部の形状、及び、洗浄用ブラシワイヤの材質の組み合わせを検討するために行われた実験のうち、２つのローラーの材質として硬度８０°のウレタンが用いられた場合の実験結果を示す図。
【図９】２つのローラーの材質、溝部の形状、及び、洗浄用ブラシワイヤの材質の組み合わせを検討するために行われた実験のうち、２つのローラーの材質として硬度４０°のシリコンが用いられた場合の実験結果を示す図。
【図１０】２つのローラーの材質、溝部の形状、及び、洗浄用ブラシワイヤの材質の組み合わせを検討するために行われた実験のうち、２つのローラーの材質として硬度６０°のシリコンが用いられた場合の実験結果を示す図。
【図１１】２つのローラーの直径、該２つのローラーの当接状態に応じた潰し量、及び、該２つのローラーの駆動状態の組み合わせを検討するために行われた実験のうち、２つのローラーの直径がいずれも１５ｍｍである場合の実験結果を示す図。
【図１２】２つのローラーの直径、該２つのローラーの当接状態に応じた潰し量、及び、該２つのローラーの駆動状態の組み合わせを検討するために行われた実験のうち、２つのローラーの直径がいずれも２０ｍｍである場合の実験結果を示す図。
【図１３】２つのローラーの直径、該２つのローラーの当接状態に応じた潰し量、及び、該２つのローラーの駆動状態の組み合わせを検討するために行われた実験のうち、２つのローラーの直径がいずれも２５ｍｍである場合の実験結果を示す図。
【図１４】本実施形態に係る内視鏡洗浄消毒装置において行われるブラッシング制御の一例を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００７６】
１  内視鏡洗浄消毒装置
２  装置本体
３  トップカバー
４  洗浄槽
５  管路接続ユニット
５ａ  接続ノズル
５ｂ  接続チャンネル選択部
８  操作パネル
１１  ブラシ用カートリッジ
１１ｂ  洗浄用ブラシワイヤ
１１ｄ１，１１ｄ２  ローラー
１１ｅ１，１１ｅ２  ギア
１１ｆ  ブラシ毛材
１１ｇ１，１１ｇ２  溝部
１２  ブラシ駆動モータ
１３  ノズル回動モータ
１４  ＣＰＵ
１５  メモリ
１０１  内視鏡
１０４ａ  第１の処置具チャンネル
１０４ｂ  第２の処置具チャンネル
１０５ａ  第１の開口部
１０５ｂ  第２の開口部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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