(57)【要約】【課題】  ＧＰＳ衛星からの電波を利用して取得した位置情報をもとに収容箱の開錠可否を判定し、屋内で開錠する場合も建屋の工事を行わずに収容箱の開錠判定を行うことができる、位置情報による開錠方法を利用した貴重品輸送システムを提供する。【解決手段】  貴重品を目的地に搬送する場合、事前に目的地情報（開錠時刻範囲、目的地位置情報、誤差範囲）を収容箱に設定する。目的地に到着後、現在時刻が開錠時刻範囲内であること、および最後にＧＰＳ衛星から取得した現在位置情報が目的地設定範囲よりも内側（目的地位置情報の誤差範囲内）であること、および開錠時にＧＰＳ衛星からの電波を受信していない場合に、収容箱の開錠を許可する開錠方法を利用した貴重品輸送システムとする。【選択図】  図１
2009228231.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
貴重品を目的地に安全に輸送する貴重品輸送システムにおいて、
この貴重品を収容する収容箱に、
ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ電波を受信
上記目的地の位置を示す目的地位置データを入力する入力コネクタと、
更に、
上記ＧＰＳアンテナからＧＰＳデータを受信するＧＰＳ受信機と、
上記入力コネクタから上記目的地データを受信する入力部と、
上記開錠装置から開錠を要求する開錠要求データを受信し、上記収容箱が開錠可能か否かを確認後、上記収容箱の開錠を許可する開錠許可データを上記開錠装置に送信する開錠装置インタフェース部と、
上記目的地データを記憶する目的地データ記憶部と、
上記ＧＰＳデータから上記収容箱の現在位置データを計算する現在位置データ計算部と、
この現在位置データ計算部から得られる現在位置データを格納する現在位置データ記憶部と、
上記目的地データと上記現在位置データとを比較する位置データ比較部と、
上記ＧＰＳ受信機の受信状態の良／不良を記憶する受信状態記憶部と、
を有する位置データ処理装置とを備え、
この位置データ処理装置は、上記現在位置データ計算部の上記現在位置データが、上記目的地データ記憶部の上記目的地データの所定の位置誤差範囲内であり、上記ＧＰＳ受信機からのＧＰＳ電波受信が不良状態時に、上記収容箱を開錠する様にしたことを特徴とする貴重品輸送システム。
【請求項２】
上記位置データ処理装置は、更に、現在時刻を計算する現在時刻計算部を備え、
上記目的地データは、目的地の位置を示す目的地位置データ及び開錠時刻の範囲を示す開錠時刻範囲データを含む目ものであり、
現在の開錠時刻が予め設定した上記目的地データの開錠時刻に対する所定の時刻誤差範囲内である場合に、上記収容箱を開錠する様にしたことを特徴とする、請求項１に記載の貴重品輸送システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、貴重品の輸送において、ＧＰＳ機能を備えた開錠システムを利用して、屋内においても安全に収容箱を開錠する開錠方法を利用した貴重品輸送システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、貴重品の輸送において、所定の時刻に所定の位置でのみ開錠できるようにする方式として、ＧＰＳ衛星を利用する方式があった。この方式は、目的地以外での開錠を許可しない手段としてＧＰＳ衛星から取得する位置データを利用しており、事前に設定した目的地の緯度経度データと、ＧＰＳ受信機から算出した現在位置の緯度経度データを照合し、収容箱の開錠可否を判断するものである。
また、この方式では電波の届かない屋内では開錠することができないが、屋内で開錠する手段として、屋外にＧＰＳアンテナを設置し、位置データを屋内に出力して開錠する方法もあった。（例えば、特許文献１参照）
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２２１９５５号公報（図４、第４頁〜第５頁）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、屋外に設置したＧＰＳアンテナからのデータを屋内に出力するためには建屋の工事が必要になると共に、貴重品の受け渡しは窓もない密室で行われることも多く、屋内へのＧＰＳ出力のための工事を行うには費用が高額になるという課題があった。
このため、屋内で収容箱を開錠できる場所は限定され、汎用的に使用することが困難であるという課題があった。
【０００５】
本発明は、上述の様な課題に鑑みてなされたものであり、建屋の工事を実施することなく、ＧＰＳデータを利用して屋内においての利用を可能とする位置データによる開錠方法を利用した、貴重品輸送システムおよび貴重品輸送方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明による、貴重品を目的地に安全に輸送する貴重品輸送システムは、この貴重品を収容する収容箱に、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ電波を受信するＧＰＳアンテナと、収容箱を開錠する開錠装置と、目的地の位置を示す目的地位置データを入力する入力コネクタと、更に、ＧＰＳアンテナからＧＰＳデータを受信するＧＰＳ受信機と、入力コネクタから目的地データを受信する入力部と、開錠装置から開錠を要求する開錠要求データを受信し、収容箱が開錠可能か否かを確認後、収容箱の開錠を許可する開錠許可データを開錠装置に送信する開錠装置インタフェース部と、目的地データを記憶する目的地データ記憶部と、ＧＰＳデータから収容箱の現在位置データを計算する現在位置データ計算部と、現在位置データ計算部から得られる現在位置データを格納する現在位置データ記憶部と、目的地データと現在位置データとを比較する位置データ比較部と、ＧＰＳ受信機の受信状態の良／不良を記憶する受信状態記憶部と、を有する位置データ処理装置とを備え、位置データ処理装置は、現在位置データ計算部の現在位置データが、目的地データ記憶部の目的地データの所定の位置誤差範囲内であり、ＧＰＳ受信機からのＧＰＳ電波受信が不良状態時に、収容箱を開錠する様にしたものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、建屋の工事を実施することなく、ＧＰＳを利用して屋内で安全に貴重品の受け渡しを行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
実施の形態１.
以下、この発明の実施の形態１における位置データによる開錠システムを備えた貴重品輸送システムおよび貴重品輸送方法について説明する。
【０００９】
図１は、この発明の実施の形態１における貴重品輸送システムおよび貴重品輸送方法の全体概略図であり、図２は、この発明の実施の形態１における貴重品輸送システムおよび貴重品輸送方法において適用可能な収容箱のブロック図であり、図３は、この発明の実施の形態１における位置データによる開錠システムの移動時における位置データの記憶処理を示す処理フロー図であり、図４は、この発明の実施の形態１における位置データによる貴重品輸送方法の開錠手順の処理フロー図である。
【００１０】
図１において、１は位置データによる開錠システムを備えた収容箱、２は収容箱１を搬送する搬送者、３はＧＰＳ衛星、４は収容箱１の搬送先である建屋、５は建屋４の中にある密室、６は目的地設定範囲を示す。
【００１１】
収容箱１は、事前に設定された目的地位置データを記憶し、搬送者２による目的地への移動中にＧＰＳ衛星３からの電波を受信して現在位置データを計算し記憶する。
【００１２】
建屋４は、収容箱１の運搬先であり、ＧＰＳ衛星３からの電波が届かない密室５を備える。収容箱１を開錠する場合は、事前に設定された目的地位置データと最後に記憶した位置データを比較し、緯度経度の差が設定値の目的地設定範囲６の内側であること、および事前に設定された開錠時刻範囲Ｔ１〜Ｔ１’と現在時刻を比較し、現在時刻が開錠時刻範囲Ｔ１からＴ１’の内側であること、さらにＧＰＳ衛星３からの電波を受信していない場合に、収容箱１の開錠を許可する。
【００１３】
図２において、収容箱１は、位置データ処理装置１０と、ＧＰＳ衛星３からのＧＰＳ電波を受信するＧＰＳアンテナ１１と、目的地で収容箱１を開錠するため収容箱１の外部からボタン押下が可能な開錠要求ボタン１２が付帯している開錠装置１３と、予め目的地データを入力するための入力コネクタ１４を備えている。
【００１４】
更に、位置データ処理装置１０は、ＧＰＳアンテナ１１からのＧＰＳデータを受信するＧＰＳ受信機１０１と、入力コネクタ１４から上記目的地データとして開錠設定データを受信する入力部１０２と、開錠要求ボタン１２の押下により開錠要求となる開錠装置１３からの開錠要求データを受信する開錠装置インタフェース部１０３と、予め設定する目的地データに基づく開錠設定データ（目的地位置データ、開錠時刻範囲、夫々の誤差範囲）を記憶する目的地データ記憶部１０４と、ＧＰＳ受信機１０１のＧＰＳデータから現在位置データを計算する現在位置データ計算部１０５と、現在位置データ計算部１０５から得られる現在位置データを格納する現在位置データ記憶部１０６と、開錠装置インタフェース部１０３から開錠許可の可否確認をする開錠許可確認データを受けて目的地データ記憶部１０４と現在位置データ記憶部１０６の位置データの比較を行う位置データ比較部１０７と、ＧＰＳ受信機１０１の現在の受信状態（良／不良）を記憶する受信状態記憶部１０８と、現在時刻を計算する現在時刻計算部１０９を備える。
【００１５】
次に、図３を用いて、位置データによる開錠システムの移動時における位置データの記憶処理を示す処理フローを説明する。
【００１６】
ステップＳ１０１において、入力部１０２で受信した開錠設定データ（目的地位置データ、開錠時刻範囲、夫々の誤差範囲）を目的地データ記憶部１０４に格納し、ステップＳ１０２において位置データ更新のループを開始する。
【００１７】
ステップＳ１０３において、ＧＰＳ受信機１０１のＧＰＳ電波受信結果がＹＥＳ（受信している）であれば、ステップＳ１０４において、ＧＰＳ電波受信状態として受信状態記憶部１０８に“良”を設定し、ステップＳ１０５において、現在位置データを現在位置データ計算部１０５で計算した結果により現在位置データ記憶部１０６の値を更新する。これを収容箱１が開錠されるまでステップＳ１０２からステップＳ１０６までの位置データ更新ループを繰り返す。
【００１８】
また、ステップＳ１０３において、ＧＰＳ受信機１０１のＧＰＳ電波受信結果がＮＯ（受信していない）であれば、ステップＳ１０７において、ＧＰＳ電波受信状態として受信状態記憶部１０８に“不良”を設定し、収容箱１が開錠されるまでステップＳ１０２からステップＳ１０６までの位置データ更新ループを繰り返し、開錠時に位置データの記憶処理を終了する。
【００１９】
次に、図４を用いて、位置データによる開錠システムの収容箱１の開錠手順を示す処理フローを説明する。
【００２０】
ステップＳ２０１において、開錠装置インタフェース部１０３は、開錠装置１３からの開錠要求データを受信して、開錠許可可能か否かを確認するための開錠許可確認データを生成すると共に、現在時刻計算部１０９にて現在時刻を計測し、ステップＳ２０２において目的地データ記憶部１０４に格納された設定時刻に該当する（ＹＥＳ）場合にステップＳ２０３に進み、設定時刻に該当しない（ＮＯ）場合は開錠処理を終了する。
【００２１】
次に、ステップＳ２０３において、受信状態記憶部１０８のデータを検証し、結果が“良”（ＹＥＳ）の場合、ステップＳ２０４において“照合不良”の結果データを開錠装置インタフェース部１０３に送信して開錠処理を終了する。
開錠装置インタフェース部１０３は、照合不良の結果データを受信した場合は収容箱１の開錠を許可しない。
【００２２】
また、ステップＳ２０３において、受信状態記憶部１０８のデータを検証し、結果が“不良”（ＮＯ）の場合、ステップＳ２０５において現在位置データ記憶部１０６に格納された位置データを取得し、ステップＳ２０６において目的地データ記憶部１０４に格納された目的地の位置データを取得し、ステップＳ２０７において、ステップＳ２０５とステップＳ２０６で取得した位置データから位置データ比較部１０７で緯度経度の比較を行う。
この結果、ステップＳ２０８において緯度経度の差が目的地データ記憶部１０４に設定された誤差範囲内（ＹＥＳ）であれば、ステップＳ２０９において、開錠許可の判定結果として開錠許可判定結果データを開錠装置インタフェース部１０３に送信して開錠処理を終了する。
開錠装置インタフェース部１０３は、開錠許可判定結果データを受信した場合は、開錠許可データを開錠装置１に送信し、収容箱１の開錠を許可する。開錠装置１は、この開錠許可データの受信に基づいて、収容箱１が開錠される。
【００２３】
更に、ステップＳ２０８において、緯度経度の差が目的地データ記憶部１０４に設定された誤差範囲外（ＮＯ）であれば、ステップＳ２０４において照合不良の結果データを開錠装置インタフェース部１０３に送信して開錠処理を終了する。
【００２４】
なお、図１では収容箱１を“かばん状”の形態として説明しているが、必ずしもこの形態であるとは限らず、収容スペースを備える何がしかの固体であれば、同様に適用できるものである。
【００２５】
この実施の形態１によれば、建屋の工事を実施することなく、ＧＰＳを利用して屋内で安全に貴重品の受け渡しを行うことができる。
【００２６】
実施の形態２.
以下、この発明の実施の形態２における貴重品輸送システムについて説明する。
【００２７】
実施の形態１は、位置データ処理装置１０に目的地を１つ設定する構成としていたが、この実施の形態２では、１つの位置データ処理装置１０に対して複数の目的地を設定する形態である。
【００２８】
図５は、この発明の実施の形態２による貴重品輸送システムにおける位置データによる開錠方法の概略図であり、複数の目的地設定範囲および開錠時刻範囲を設定した場合に該当する。
また、図６は、この発明の実施の形態２における貴重品輸送システムにおいて、複数の目的地設定範囲および開錠時刻範囲を設定した場合の設定イメージ図である。
【００２９】
図５において、第１の建屋である建屋４、目的地設定範囲６および開錠時刻範囲Ｔ１〜Ｔ１’は実施の形態１と同じであり、第２の建屋である建屋２：２４、および第３の建屋である建屋３：３４は、予め設定する目的地となる建屋を示し、目的地設定範囲２：２６および目的地設定範囲３：３６は、建屋２：２４および建屋３：３４それぞれに対して開錠可能な目的地設定範囲を示し、開錠時刻範囲Ｔ２〜Ｔ２’および開錠時刻範囲Ｔ３〜Ｔ３’は、建屋２４および建屋３４それぞれに対して開錠可能な開錠時刻範囲である。
【００３０】
この実施の形態２は、３箇所の第１、第２、第３の目的地を設定する事例であり、それぞれにおいて、位置データによる開錠システムの収容箱１の開錠手順に基づき、開錠判断処理が実行される。
【００３１】
なお、建屋、目的地設定範囲および開錠時刻範囲はこの実施の形態２に示した３つに限定するものではなく、複数設定することが可能である。
【００３２】
次に、図６を用いて、目的地設定範囲および開錠時刻範囲を複数設定する場合の設定イメージを説明する。
【００３３】
図６において、目的地データ記憶部設定イメージ２０１は、目的地設定範囲および開錠時刻範囲を複数設定した場合の設定イメージであり、設定内容は、任意の目的地設定範囲に対して、複数の開錠時刻範囲を設定することや、複数の目的地設定範囲に対して、同一の開錠時刻範囲を設定することも可能である。
例えば、設定１と設定４は、目的地設定範囲６に対して開錠時刻範囲は時刻Ｔ１〜Ｔ１’と、時刻Ｔ４〜Ｔ４’のそれぞれの時間に開錠可能な設定である。
また、設定５と設定６は、開錠時刻範囲Ｔ５〜Ｔ５’の間であれば、目的地設定範囲２６および目的地設定範囲３６のどちらでも開錠可能とする設定である。
【００３４】
この実施の形態２によれば、貴重品の輸送を複数の場所で安全に授受することが可能であり、建屋の工事を実施することなく、ＧＰＳを利用して屋内で安全に貴重品の受け渡しを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】この発明の実施の形態１による貴重品輸送システムの全体概略図である。
【図２】この発明の実施の形態１による貴重品輸送システムに適用可能な収容箱のブロック図である。
【図３】この発明の実施の形態１による貴重品輸送システムにおける位置データによる開錠システムの移動時における位置データの記憶処理を示す処理フロー図である。
【図４】この発明の実施の形態１による貴重品輸送システムにおける位置データによる開錠手順の処理フロー図である。
【図５】この発明の実施の形態２による貴重品輸送システムにおける位置データによる開錠方法の概略図である。
【図６】この発明の実施の形態２による貴重品輸送システムにおける複数の目的地設定範囲および開錠時刻範囲を設定した場合の設定イメージ図である。
【符号の説明】
【００３６】
１  収容箱、２  搬送者、３  ＧＰＳ衛星、４  建屋、５  密室、
６  目的地設定範囲、１０  位置データ処理装置、１１  ＧＰＳアンテナ、
１２  開錠要求ボタン、１３  開錠装置、１４  入力コネクタ、２４  建屋２、
２６  目的地設定範囲２、３４  建屋３、３６  目的地設定範囲３、
１０１  ＧＰＳ受信機、１０２  入力部、
１０３  開錠装置インタフェース部、１０４  目的地データ記憶部、
１０５  現在位置データ計算部、１０６  現在位置データ記憶部、
１０７  位置データ比較部、１０８  受信状態記憶部、
２０１  目的地データ記憶部設定イメージ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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