(57)【要約】【課題】胸部検査では被検体の肺野領域での診断能力の向上が要求されている。従来、複数の断層画像を積み上げて得た疑似三次元画像を投影し、画像切断等を行って、胸部としての肺野領域を画像として観察するやり方がある。しかし、肺気腫等の状態を種々の方向からの観察は、困難であった。【解決手段】本発明は、被検体の断層画像ＣＴｉから、その肺野境界Ｅ１、Ｅ２又はその近傍領域Ｅ１１、Ｅ１２を求める。次にその境界や近傍を含む境界領域に基準点Ｐ０を設定する。この基準点Ｐ０を基準に境界領域画像の展開をはかり、投影し、陰影化し、表示を行う。上記境界領域は肺壁に沿った領域である故に、展開は肺壁に沿って行われることになり、肺野の内部にまで立ち入っての画像表示が可能となり、診断能力の向上につながる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
胸部の断層像の積み上げて得た胸部疑似三次元画像を表示する肺野における画像表示方法において、
各断層像毎に肺壁を含んで設定した各境界領域に、体軸方向に沿うような基準点を設定し、
この各基準点対応の境界領域に属する画像を、各基準点を基準に二次元展開して体軸方向に沿う展開画像を得、これを表示させる、
ことを特徴とする肺野における画像表示方法。
【請求項２】
胸部の断層像の積み上げて得た胸部疑似三次元画像を表示する肺野における画像表示装置において、
各断層像毎に肺壁を含んで設定した各境界領域に、体軸方向に沿うような基準点を設定する手段と、
各基準点対応の境界領域に属する画像を、各基準点を基準に二次元展開して体軸方向に沿う展開画像を得る画像処理手段と、
この展開画像を表示する表示手段と、
を備えることを特徴とする肺野における画像表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｘ線ＣＴ装置やＭＲＩ装置など、医療用画像診断装置により得られる画像の胸部領域、特に肺野における画像表示方法および装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年の医療用画像診断装置の高性能化により、大量の高精細画像が一度の検査で再構成されるようになり、その画像を利用した診断は三次元的なものになっている。その一方、大量の画像が生成されることで読影医の負担は増大しており、読影における病変の見落としや負荷の軽減に対する技術が要望されている。病変の見落としについてはＣＡＤなどの診断支援機能が提案されており、２名の読影医によるダブルチェックと同等の環境の実現が試みられている。画像データ量増大に対する負担の軽減については、種々の投影アルゴリズムにより得られた三次元再構成画像を利用した形態に関する初期診断用画像の利用や読影の負荷を軽減する画像処理が試みられている。
【０００３】
胸部、特に肺の画像診断において、病変の見落としについては胸部ＣＡＤなどが提案されている。例として特許文献１を提示する。
【特許文献１】特開２００２−１００６２
【０００４】
特許文献１は、上下スライスにおける同一位置の画素値の差に対してしきい値を設定し、表示するための信号値を制御することで、見落としやすいすりガラス状陰影を強調表示し、見落としを抑制する技術である。
【０００５】
また、負荷の軽減については各座標軸や任意の軸に対する垂直な断面による切断画像（ＭＰＲ：Ｍｕｌｔｉ  Ｐｌａｎａｒ  Ｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ  ｉｍａｇｅ）やボリュームレンダリング画像や特殊な処理を行った画像が提案、利用されている。特殊な画像処理として、特許文献２を提示する。
【特許文献２】特開２００２−０９９９２５
【０００６】
特許文献２は、肺の内部を複数の層（文献内ではレイヤーという記述）に分け、層毎の表示を可能としている。さらに、層毎の三次元画像の内部方向もしくは外部方向に向けたシネ表示を可能とし、ある深さ範囲の状態が一目でわかるような表示を実現している。組織の位置情報を保っており、その形態の観察には有効である。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１における画像表示は、すりガラス状陰影などの見落としを防ぐ効果はあるが、体軸方向の位置やその三次元的な構造の把握が容易ではない。
【０００８】
特許文献２における画像表示は組織の位置情報を保っており、その形態の観察には有効であるが、肺のような三次元的な構造を有する臓器は、構造的な裏側を観察するためには、三次元画像を回転させる必要がある。また、両方の肺を同時に表示することを想定しており、比較的狭い縦隔部の三次元画像による観察が困難な場合がある。
【０００９】
本発明の目的は、回転させることなく、一目で縦隔、本来の胸壁といった広義の肺壁を含む境界領域での体軸方向の位置や形態、厚みを考慮した画像の観察を可能とする画像表示方法及び装置を提供するにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、胸部の断層像の積み上げて得た胸部疑似三次元画像を表示する肺野における画像表示方法において、
各断層像毎に肺壁を含んで設定した各境界領域に、体軸方向に沿うような基準点を設定し、
この各基準点対応の境界領域に属する画像を、各基準点を基準に二次元展開して体軸方向に沿う展開画像を得、これを表示させる、
ことを特徴とする肺野における画像表示方法を開示する。
【００１１】
更に本発明は、胸部の断層像の積み上げて得た胸部疑似三次元画像を表示する肺野における画像表示装置において、
各断層像毎に肺壁を含んで設定した各境界領域に、体軸方向に沿うような基準点を設定する手段と、
各基準点対応の境界領域に属する画像を、各基準点を基準に二次元展開して体軸方向に沿う展開画像を得る画像処理手段と、
この展開画像を表示する表示手段と、
を備えることを特徴とする肺野における画像表示装置を開示する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、肺壁を含む境界領域に基準点を設けてそこから境界領域の画像を展開した展開画像を表示でき、肺野の肺壁に沿った断面内部観察が可能になった。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
図２は、ある断層面ｉ（スライス）での肺野を含むＣＴ画像ＣＴｉを示す。画像ＣＴｉは、右肺画像ＲＬと左肺画像ＬＬとを有し、その周囲に沿う部位が肺壁を含む肺境界Ｅ１、Ｅ２である。
【００１４】
本実施例では、この肺境界Ｅ１やＥ２を検出するが、この境界Ｅ１、Ｅ２を正確に検出できない事例もあるため、境界Ｅ１、Ｅ２よりも若干外側又は内側の境界Ｅ１１、Ｅ１２になることもある。
【００１５】
肺境界Ｅ１、Ｅ２の検出では、右、左の肺画像領域を検出可能な閾値を設定しておき、この閾値を満足する画素領域を肺野領域とし、且つこの領域を２値化することで、周囲に沿う端部を境界Ｅ１、Ｅ２として検出する。
【００１６】
一方、正確な肺野領域は、閾値だけでは検出が困難な事例がある。この場合は、境界Ｅ１、Ｅ２よりも外側のＣＴ値の閾値を与えて、できるだけ境界Ｅ１、Ｅ２に近い外側の別境界Ｅ１１、Ｅ１２を検出する。一方、境界Ｅ１、Ｅ２よりも内側境界Ｅ１１、Ｅ１２を設定するには、外側の閾値と内側の閾値とを与えて境界Ｅ１、Ｅ２を暫定的に定め、その上で境界Ｅ１、Ｅ２に近い内側に境界Ｅ１１、Ｅ１２を定める（検出する）。
【００１７】
以上の境界Ｅ１、Ｅ２又はＥ１１、Ｅ１２は、積み上げ対象となる全断層像ＣＴｉ（ｉ＝１、２…ｎ）について行う。かかる処理は、図１のフローＦ１〜Ｆ４によってなされる。
【００１８】
本実施例では、この求めた境界Ｅ１、Ｅ２やＥ１１、Ｅ１２に、内側及び又は外側を含む境界幅ｄ１、ｄ２を与えて境界領域を作り出し、この境界領域に存在する境界領域画像を、所定の展開基準点を基準にして二次元展開して境界展開画像を得、これを表示するようにした。
【００１９】
図３は、１つのＣＴ断層像ＣＴｉでの境界設定の説明図である。図３（ａ）は、右肺の１つの断層像の境界例図を示す。境界線１０は、右肺野の正しい境界線である事もあるが、閾値によっては正しくないこともある。そこで、その近傍内側又は外側の数ピクセル画素数の範囲を含めて境界領域を設定する。図では、外側にｄ１ピクセル、内側にｄ２ピクセルを境界線設定幅とした例を示した。境界線１０及びその外側ｄ１、内側ｄ２の境界線幅を設定して境界領域を得、この境界領域に存在する一点を展開基準点Ｐ０として設定する。
【００２０】
図３（ｂ）は、展開基準点Ｐ０を基準にして両側への二次元展開例を示す。但し、横幅の長さは図３（ａ）に比べて図作成上小さくしてある。こうした展開図は、各断層面毎に得られ、それを体軸方向に積み上げることで、肺壁を含む境界展開画像を得ることができる。
【００２１】
展開基準点Ｐ０は、図３（ａ）では右端部としたが、他の点である下位置Ｐ１、左位置Ｐ２、上位置Ｐ３等種々であり、且つその最外周点のみならず、幅内ならばどこにも自在に設定できる。これにより、肺壁又はそれに近い位置である種々の肺野部位に対する展開処理を可能にする。
【００２２】
各断層像の境界画像の展開基準点は、体軸方向に沿うように選ぶ。従って、断層面に直交する方向であれば、全体として全基準点は直交線上に位置し、この直交線が展開基準線となる。どの位置の直交線を選ぶかは、診断目的や診断個所によって定まり、例えば縦隔に沿うある位置での直交基準線とか、狭義の肺壁に沿うある位置での直交線とかとなる。
【００２３】
直交線以外に、体軸方向に沿う他の直線例や曲線的設定例もある。例えば、境界領域の位置Ｐ０からみた方向での、重心位置を基準とする例、最大（最小）画素値の位置と基準とする例などがある。
【００２４】
次に画像展開を説明する。
画像展開の対象画像は、断層画像を積み上げて得た三次元画像の中の境界領域に含まれる画像である。
【００２５】
画像展開は、各断層像毎に設定された基準点を基準として行う。各断層像毎の基準点とは、積み上げ三次元画像を構成する多数のＣＴ断層像毎に設定された体軸方向に沿う境界領域上の一点（ｘ、ｙ、ｚ）である。基準点は体軸方向に沿って断層像毎に存在し、これらの基準点は肺壁の体軸方向に沿うように選択設定される。従って、例えば肺壁に沿ってあたかも体軸方向に直線状の基準線が存在する如く基準点が形成される。
【００２６】
画像展開とは、境界領域の画像を、各基準点をつなぐ基準線を基準にしてあたかも解剖したかの如き擬似的に解剖（切断）し、その個所を基準に切断面を二次元上に押し開いた状態の二次元展開画像を得ることを指す。
【００２７】
更に、境界領域の一点を基準とする理由は、縦隔や肺域に沿って体軸方向に境界領域の画像を抽出して観察するため。
【００２８】
押し開いて二次元展開した展開画像は、画面上ではどの位置をとってみても境界領域における各ＣＴ断層像の実寸大のサイズである。従って、ある断層位置の押し開いた状態での幅サイズがＳ１であって、別の断層位置の押し開いた状態での幅サイズがＳ２であれば、Ｓ１とＳ２との幅サイズのまま画像として表示されることになる。
【００２９】
然るに、Ｓ１とＳ２とも同じ幅サイズＳ０で表示したいことがあり、且つそれが観察しやすい画像である場合がある。例えば、すべての断層面に対して同じ幅サイズＳ０にしたいとか、画面上の上下２区分とか３区分とかに分け、それぞれの区分毎に、区分で定まる同一幅サイズにしたいとか、またスライス位置毎に連続的に幅サイズを大きく又は小さくしたいとか、等の要求がある。
【００３０】
こうした要求に答えるための処理例を説明する。すべての断層位置において、ある同じ幅サイズＳ０にするには、開いた状態下での各断層位置の幅サイズＳｉを、幅サイズＳ０になるようにすればよい。幅サイズＳ０が最大開き幅サイズ値とすれば、他のすべての断層位置の実開きを幅サイズＳｉをＳ０になるように幅拡大を行えばよい。この場合、画素数が少なくなることから補間により埋め合わせて、画素数の一致をはかる。幅拡大には、比例配分法がある。２区分、３区分や、連続的な幅サイズを大きくし又は小さくするときでも、基本的な考え方は変わらない。
【００３１】
一方、押し開いた状態だと、基準点を結ぶ基準線の方向や位置によって、画面上で例えば下位側や上位側が右や左によってしまったり、真ん中が右や左によってしまったりして、観察しにくい事例がある。こうした場合は、画面上で画像の左側をすべて同一の左端位置に整列させたり、逆に同一の右端位置に整列させたり、或いは画面上の上端位置に整列させたりするやり方をとればよい。これを実現するには、例えば左側位置に整列させたいときには、開いた画像上での左側境界を、すべての断層位置について検出し、画面上の同一左端位置に、その境界をシフトするようにすればよい。その他の上記事例も同様である。
【００３２】
以下、本発明の実施例を説明する。
図１は、本発明の処理フロー例図である。フローＦ１では、Ｘ線ＣＴ装置で撮影し、再構成にて得た断層画像を入力取り込む。フローＦ２で、その２値化処理を行うことで、暫定的な肺野領域の抽出を行う。２値化処理は、肺野領域のみを抽出選別可能な閾値、又は肺野外領域を抽出選別可能な閾値であって、前者ではその閾値を満足する領域を暫定的な肺野領域とし、後者では、その満足する領域以外の領域を暫定的な肺野領域とする。
【００３３】
そして得られた肺野領域と思われるすべての画素値“１”、それ以外の画素値を“０”とする２値化画像を得る（フローＦ２）。
【００３４】
この肺野領域二値化画像の示す“１”である領域ををそのまま真肺野領域としてする場合であれば、そのまま正式な肺野領域画像として採用する。もし、肺野領域として粗であれば、人工的に上記暫定肺野領域の境界の外側又は内側に所定の幅となる拡張画素数（数画素分）を設定し、これをもって、正式な肺野領域画像とする。ここで好ましいのは、実際の肺野領域よりも若干大きめの幅を持った領域を肺野領域とすることである。肺野内部に入り込んだ内部の位置を肺野領域の確定境界にすると、その確定境界までの実画像が削除されてしまうからである。かくして、肺野領域の検出（抽出）となる（フローＦ３）。
【００３５】
フローＦ３で求まった肺野領域について、その境界を抽出することで（即ち、２値肺野領域画像の最外周の“１”となる画素位置の抽出）、境界領域を抽出する（フローＦ４）。
【００３６】
フローＦ５では、フローＦ４で求めた境界領域とＣＴ断層画像との間で、各画素単位に論理和をとることで、肺野領域を切り出した断層画像を得、次にＣＡＤシステム等の画像処理手段によって展開処理を行う。
【００３７】
フローＦ１〜Ｆ５までの処理は、各ＣＴ断層像毎に行う。従って、フローＦ５での展開処理も、各切り出し断層画像毎に行う。
【００３８】
展開処理では、各断層像毎に境界領域上に、体軸方向に沿うように基準点を設定する。基準点を結べば基準線となり、画像全体としてはこの基準線に沿っての展開処理となる。
【００３９】
基準点は断層像毎に設定するやり方の他に、例えば、最下層の断層像の境界線の一点ａと最上層の断層像の境界線の一点ｂとを設定し、その間にある中間層の断層像の境界線に対してはａとｂとを滑らかに結ぶような境界点を選択して直線や曲線の基準線を設定するやり方もある。
【００４０】
この他に、積み上げ方向（ｚ軸）と直交するｘ軸又はｙ軸とを、固定値ｘ０又はｙ０とし、この固定値に沿うｚ軸方向を基準線とするやり方もある。この場合は、固定値ｘ０又はｙ０は、最外周位置の境界値に設定すれば、それよりも内周の境界値を含んで仮想メス切開が可能となる。
【００４１】
展開処理は以上の各種の設定のもとで、仮想メスでの各Ｘ線ＣＴ断層像の境界領域画像の切断とその押し開き処理を行う。こうした展開処理はＣＡＤシステムを用いて実現する。
【００４２】
フローＦ６では、展開処理後の各境界領域を、補間処理により、連続的につなげたり、陰影化処理して三次元表示用画像とする。フローＦ７では、この画像表示を行う。
【００４３】
尚、肺野領域の抽出方法の具体例としては、特開２００３−１０１７１「医用画像診断方法および装置」があり、これを利用できる。
【００４４】
図４は、設定画面例（ａ）と、展開画面例（ｂ）とを示す。この２つの画面は、１つの表示画面中に表示する場合も、別々の画面に表示する場合もある。
【００４５】
図４（ａ）の上段の画像は、ある断層位置での断層像に対する境界線画像を強調表示した例であり、これは図１の閾値処理で求めたものである。この上段の画像は、断層画像に重ねて強調表示させた例を含む。境界線画像としては、境界線のみでなく、内側及び外側に幅を持たせた境界幅画像例も含む。更に、この上部の画像上端には、右肺ＲＬ指定と左肺ＬＬ指定とを行うチェックボタン１１を有する。
【００４６】
図４（ａ）の下段のスライド画面は、操作画面である。この操作画面には、断層位置設定スライドバー１３、基準位置からの境界線移動量（内側がマイナス、外側がプラス）設定スライドバー１４、境界の内側と外側との厚み（ピクセル量ｄ１、ｄ２）設定スライドバー１５、１６、基準位置設定スライドバー１７とを有する。また、設定スライドバー１４の中央付近には、右肺ＲＬと左肺ＬＬとの間に介在する縦隔Ｍｅ（Ｍｅｄｉａｓｔｉｎｕｍ）チェックボタン１４ａがあり、これを指定するか否かの設定に使う。  
【００４７】
図４（ｂ）の上段は展開画像２の画面例を示し、下段は操作画面例を示す。展開の基準点は、図４（ａ）の例えば境界上又は境界幅上の一点Ｐ０をカーソルにて指定することで設定される。展開画像の投影法は、操作画面の投影法設定エリア２０にて行う。投影法（アルゴリズム）設定エリア２０は、平均値投影法（ＭＰＲ）、最大値投影法（ＭＩＰ）、最小値投影法（Ｍｉｎ  ＩＰ）、ボリュームレンダリング投影法（Ｖｏｌｕｍｅ  Ｒｅｎｄｅｒｉｎｇ）等があり、そのどれか１つをクリックすることで、投影法の指定がなされる。
【００４８】
図４（ｂ）の下段の操作画面のエリア２１は、表示の際の基準位置設定画面であり、左側端部揃え（Ｌｅｆｔ）、中央揃え（Ｃｅｎｔｅｒ）、右側端部揃え（Ｒｉｇｈｔ）、任意位置揃え（Ａｒｂｉｔｒａｒｉｌｙ）がそれぞれ指定可能となっている。
【００４９】
図４（ｂ）下段の操作画面のエリア２２は、表示する展開画像の幅（Width）設定画面であり、例えばオリジナルの境界長の比率で表示するか最長の境界長を含む種々の長さで表示するかの選択設定を可能にする。図４（ｂ）ではオリジナル選択例を示してある。また、図４（ａ）で選択設定した断層位置は、横線１９として展開画面上に示す。これによって、展開画像上で、基準位置を設定した断層位置を確認できる。
【００５０】
図４を用いて本発明により表示される画像条件の設定例を説明する。スクロールバー１４、１５、１６やテキストボックスなどのユーザインターフェースを用い、境界線の移動量（たとえば内側がマイナス、外側がプラスのピクセル単位の値）、境界の内側ｄ１、外側ｄ２の厚み（たとえばピクセル単位の値）を指定し、その幅内の一点を基準点として背手値する。この基準点に基づく画像展開がはかられ展開画像１８を得、画面２の上段に表示する。表示される画像１８は単純なピクセル値を正規化して表示するだけでなく、最大値投影法、最小値投影法、加算投影法、ボリュームレンダリング法などの投影画像処理アルゴリズムをエリア２０上で選択し、適用して表示する。
【００５１】
表示する画像１８の幅Ｗはエリア２２上でオリジナルの境界長の比率で表示するモードと最長の境界長に合わせて表示するモードとを選択可能とする。表示の際の基準位置Ｐ０については、エリア２１上で左揃え、中央揃え、右揃え、任意位置を選択可能とする。尚、別の表示領域に表示される画像３のスライス位置は画像１８の表示領域に対してたとえばカーソルマーク２５やライン１９のように表示され、カーソルもしくはスクロールバー１３を動かすことで、異なるスライス画像を画像３に代わって表示させることができる。それに従いライン１９の位置も更新される。
【００５２】
展開基準点Ｐ０はカーソルマークもしくはスクロールバー１７を動かすことで変更可能であり、基準点のおおよその位置は画像１８上にたとえばマーク２５のように表示される。また、視覚的に判断しながらスクロールバー１４を操作し、操作者が肺の縦隔Ｍｅの位置であると判断した時点で縦隔チェックボックス１４ａをチェックすることで、本データの縦隔位置を設定できる。チェックボックス１４ａのチェックを外すことで、縦隔Ｍｅの位置は初期化することができる。チェックボックス１４ａがチェックされている場合、縦隔位置を含む肺野内側に境界を移動した場合、画像１８に適用されるウィンドウレベルやウインドウ幅などの表示条件は縦隔条件用へと自動的に切り替えて表示する。これらの条件は、たとえば肺野条件はウィンドウレベル−５００でウィンドウ幅１０００、縦隔条件はウィンドウレベル３０でウィンドウ幅５００など、事前に操作者が経験からセットしておき、装置に保存しておくことで、利用することができるようになる。
【００５３】
図５は、図４の更なる機能付加例を示す。画面１と画面２との相互位置関係として、例えば画面２上の位置３１と画面１上の位置３０とは互いに対応した位置関係とし、このいずれか一方の３０か３１かを指定することで、他方にそれに該当する位置３０か３１かを表示可能にさせる。この実現のためには、特定のマーク図形（例えばマル）を表示させたとき、それに対応する他画面位置に同様のマーク図形を表示させるメニューを作っておくとかすることで可能となる。
【００５４】
更に図５でシネ表示ボックス３２を操作画面に持たせておき、これをオンすると共に、バー１４、１５、１６を動かすことで、次々にシネ表示を可能にさせている。
【００５５】
尚、図４（ａ）、図５（ａ）はアキシャル断層面画像を表示させたが、冠状断面画像（Ｃｏｒｏｎａｌ）や矢状断面画像（Ｓａｇｉｔｔａｌ）を付加表示させる例もある。
【００５６】
図５を用いて本発明により表示される画像の利用例を説明する。現在表示されている画面２に用いられているデータの範囲は、他の表示領域１に表示されているアキシャル画像３上に境界や幅の情報として、線や幅のある半透明色の重畳領域１０ｃとして表示される。予め設定した境界の内側、外側の厚みを用いて、基準位置の移動量を自動で連続的に変化させる（たとえば、図５のチェックボックス３２やボタンにより指示する）ことで、画像１８のシネ表示を可能とする。また、画像１８上のある位置３１をマウス等のユーザインターフェースを利用して指定した場合、その位置は境界情報から一意に特定することができ、他の表示領域に表示される当該画像３の当該位置にマーク３０などが表示される。同様に画像３上のある位置１０ｄをマウス等のユーザインターフェースを利用して指定した場合、他の表示領域に表示される当該画像の当該位置にマークなどが表示される。当該画像３はアキシャル画像になるが、追加情報として当該画像１８上で指定されたある位置を含む冠状断面（Ｃｏｒｏｎａｌ）画像や矢状断面（Ｓａｇｉｔｔａｌ）画像を表示し、当該画像３と同様に指定された当該位置にマークを表示することでさらに診断を支援することが可能となる。
【００５７】
図６は、各種展開画像例を示し、これらの画像は、画面２に表示された画像でもある。図６（ａ）は、中央縦方向に境界基準位置を設定した事例であって、且つ境界線の周囲方向長さはそのまま調整することなく表示させた例である。図６（ｂ）は、中央縦方向に境界基準位置を設定している点で図６（ａ）と同じであるが、境界線の中で最も周囲長に、他の短い境界線を補間により校正して表示させた例である。図６（ｃ）は、基準位置Ｐ０を左側端部位置に移動させて、右方向に展開図が表示されるようにした図である。これは、逆に、右側端部位置にする事例にも適用できる。図６（ｄ）は、最長の境界を表示領域の幅としてそれに収まるように、基準位置を設定した事例である。
【００５８】
以上の図６（ａ）〜図６（ｄ）は、展開画像生成の段階で形成しても良く、表示時に図６（ａ）〜図６（ｄ）の表示モードの１つを選択設定することでも実現できる。この表示モードの選択設定は、例えば表示モードメニューを画面に表示させておき、その１つをクリックすることで実現できる。
【００５９】
図６（ｂ）の実現例を示す。積み上げ断層画像の中で、最大の境界長を持つ断層画像をＡとし、その断層画像における境界画素数をｍとする。任意の断層位置の断層画像Ｂの境界画素数をｎとする。これらの画素の情報が展開する基準位置から時計回りに以下の配列に格納されているとする。
Ａ［Ｏ．．ｍ−１］、Ｂ［０．．ｎ−１］
画像情報として、最も長い境界線の長さにあわせて表示するモードの場合、スライスＡのｐ番目の画素Ａ［ｐ］に対応するスライスＢのｐ番目の画素Ｂ［ｐ］の情報は、以下の計算により求められる。
【００６０】
【数１】
2009148344.tif 000003
ここで、Ｒａｔｉｏは比率、ｌｎｔｅｇｅｒは比率の整数部、Ｄｅｃｉｍａｌは比率の小数点部、Ｔｒｕｎｃとは小数点以下切り捨てを意味する。
【００６１】
図７は、本発明を実現可能な形態の一例を示すシステム図である。この胸部画像表示装置６０は、ＣＰＵ６１、主メモリ６２、磁気ディスク６３、表示メモリ６４、表示装置６５、コントローラ６６、マウス６７、キーボード６８及び共通バス６９から成る。磁気ディスク６３には各断層像が格納されており、主メモリ６２の胸部画像再構成ソフトウェアに従ってＣＰＵ６１が所定の処理を行う。この処理ではコントローラ６６に付加されているマウス６７やキーボード６８を利用して入出力処理や処理操作が行われる。処理結果は表示メモリ６４を介して表示装置６５に表示され、オペレータの操作を利用して各処理が行われ、最終的に三次元画像が表示される。表示内容及び結果等は磁気ディスク６８に格納され、再表示や再計算に利用される。
【００６２】
この胸部画像表示装置６０はＸ線ＣＴ装置やＭＲＩ装置などの医用断層画像撮影装置６Ａと、医用断層画像撮影装置６Ａが撮影して得た医用画像を格納する画像データベース６Ｂと、ＬＡＮ６Ｃによりお互いが接続されており、胸部画像表示システム６Ｄを構成する。本実施形態においては、胸部画像表示装置６０は胸部画像表示装置に接続された磁気ディスクや記憶装置、たとえばフロッピー（登録商標）ディスクドライブ、ＣＤドライブ、ＭＯドライブ、ＺＩＰドライブ、ＤＶＤドライブ等から画像を読み込むが、ＬＡＮ６Ｃを介して医用断層画像撮影装置６Ａや画像データベース６Ｂから直接医用画像を読み込む、もしくは取得しても良い。尚、本発明は説明上、断層像をＸ線ＣＴ画像としたが、ＭＲＩ画像や超音波画像にも適用できる。
【００６３】
上記実施例は視点や中心投影法上の関係で述べたが、必ずしも関係せず、単に基準点や基準線を与えての事例としての変形もありうる。
【００６４】
以上肺野の例としたが、広がりと厚みを有する臓器、例えば肝臓や腎臓等の臓器にも、上記発明は適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明の処理の一例を示すフローチャートを示す図である。
【図２】肺野のＣＴ断層画像例図である。
【図３】本発明の画像の表示方法を示す図である。
【図４】本発明の画像の表示に利用するパラメータの説明
【図５】本発明の画像の表示条件の設定の一例図である。
【図６】本発明の画像の用途の一例図である。
【図７】本発明を実現可能なハードウエア構成例図である。
【符号の説明】
【００６６】
ＣＴｉ    スライス位置ｉでの断層画像
ＲＬ    右肺
ＬＬ    左肺
Ｅ１、Ｅ２    肺壁たる境界
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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