(57)【要約】【課題】ＤＳＲＣにおいて７つの周波数が割り当てられているチャネルを簡易な方法で選択する技術を提供する。【解決手段】受信部４０でＤＳＲＣの７つの周波数の電波を受信し、制御部９０で７つの周波数を２つの群に分割する。分割した群内に周波数が複数ある場合には、スイッチ７０を切り替え、周波数変換装置５０で中間周波数に変換した高周波を第１フィルタ６０に入力し、電界強度検出部８０で検出した第１フィルタの出力の電界強度が所定の値以上となった場合、分割した群内の残りの周波数を更に２つの群に分割して処理を繰り返す。分割した群内にチャネルが１つしかない場合には、スイッチ７０を切り替え、高周波を第２フィルタ６２に入力し、電界強度検出部８０で検出した高周波の電界強度が所定の値以上となった場合に、その周波数を求める周波数として選択する。この処理を繰り返すことにより、７つのチャネルの周波数をすべて選択する。【選択図】図２
2009194455.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＤＳＲＣ車載器の周波数選択方式であって、
ＤＳＲＣにおいて用いられる連続して並んでいる７つのチャネルの周波数を２つの群に分割し、
分割した群を更に２つの群に分割することを順次繰り返すことにより、前記７つのチャネルの周波数をすべて選択することを特徴とするＤＳＲＣ車載器の周波数選択方式。
【請求項２】
請求項１に記載のＤＳＲＣ車載器の周波数選択方式において、
前記２つの群に分割する際、優先的に選択したい周波数が割り当てられたチャネルが同一の群に入らないように分割することを特徴とするＤＳＲＣ車載器の周波数選択方式。
【請求項３】
ＤＳＲＣ路側機から送信される７つの周波数の電波を受信する受信手段と、
前記受信手段で受信した電波を前記７つの周波数を基準周波数として中間周波数に変換する周波数変換手段と、
前記周波数変換手段で変換された高周波を所定の帯域幅で濾波する第１濾波手段と、
前記周波数変換手段で変換された高周波を前記第１濾波手段よりも狭い帯域幅で濾波する第２濾波手段と、
前記周波数変換手段で周波数変換された高周波を前記第１濾波手段と前記第２濾波手段の何れかに入力するかを切り替える切替手段と、
前記第１濾波手段又は前記第２濾波手段で濾波された高周波の電界強度を検出するための電界強度検出手段と、
前記７つの周波数を２つの群に分割し、前記周波数変換手段の基準周波数を分割した群の各々について設定するとともに、
前記分割した群内に周波数が複数ある場合には、前記切替手段を前記第１濾波手段に切り替え、前記周波数変換手段で中間周波数に変換した高周波を前記第１濾波手段に入力し、前記第１濾波手段の出力の電界強度を前記電界強度検出手段で検出し、検出した前記高周波の電界強度が所定の値以上となった場合、前記分割した群内の残りの周波数を更に２つの群に分割して処理を繰り返し、
前記分割した群内にチャネルが１つしかない場合には、前記切替手段を前記第２濾波手段に切り替え、前記周波数変換手段で中間周波数に変換した高周波を前記第２濾波手段に入力し、前記第２濾波手段の出力の電界強度を前記電界強度検出手段で検出し、検出した前記高周波の電界強度が所定の値以上となった場合に、その周波数を求める周波数として選択する、
という処理を繰り返すことにより、前記７つのチャネルの周波数をすべて選択する制御手段と、
を備えたことを特徴とするＤＳＲＣの周波数選択装置。
【請求項４】
請求項３に記載のＤＳＲＣの周波数選択装置において、
前記制御手段は、
前記７つの周波数を２つの群に分割する際、優先的に選択したい周波数が割り当てられたチャネルが同一の群に入らないように分割することを特徴とするＤＳＲＣの周波数選択装置。
【請求項５】
請求項３に記載のＤＳＲＣの周波数選択装置において、
前記第１濾波手段は、前記基準周波数の周波数に前記第１濾波手段の帯域幅の最大値を加算した値が、前記２つに分割した群のうち、最も高い周波数を有する一つの群に含まれる周波数の最小周波数よりも小さく、かつ、前記基準周波数の周波数から前記第１濾波手段の帯域幅の最小値を減算した値が、前記２つに分割したうちのもう一方の群に含まれる周波数の最大周波数よりも大きいことを特徴とするＤＳＲＣの周波数選択装置。
【請求項６】
請求項３〜請求項５の何れかに記載のＤＳＲＣの周波数選択装置を備えたことを特徴とする車載用電子装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＤＳＲＣにおいて使用される７つの周波数を選択するための周波数選択技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のＥＴＣシステムでは、２つの周波数の電波が用いられ、その２つの周波数のうちから１つの周波数を選択すればよかった。ところが、ＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communicationの略、「専用狭域通信」と訳される）車載器では、ＥＴＣ以外にも種々のサービスに対応するため、７つの周波数の電波が用いられている。したがって、各サービスに応じて、その７つ周波数のうちから１つの周波数を選択しなければならない。その際、各サービスを円滑に実行するために、短時間にかつ正確に周波数を選択する必要がある。
【０００３】
これを解決する方法として、ＤＳＲＣ車載器を搭載した車両の車速情報や、ＥＴＣに挿入されたカードの情報などによって、周波数をスキャンする頻度を変化させることにより、優先度の高いチャネルの選択を早くする方法がある（例えば、特許文献１，２参照）。
【特許文献１】特開２００４−２６６４９２号公報
【特許文献２】特開２００２−５７６１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記方法では、対象となるサービスごとに７チャネルの周波数のスキャンの順番及び頻度を決めておく必要がある。ところが、この場合、周波数の組合せ等が非常に複雑となる。したがって、ハードウエアとしての装置構成或いは、装置内部のソフト上の処理が複雑になり、結局各周波数が割り当てられたチャネルの選択が遅くなるという問題があった。
【０００５】
本発明は、こうした問題に鑑みなされたもので、ＤＳＲＣにおいて７つの周波数が割り当てられているチャネルを簡易な方法で選択する技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
かかる問題を解決するためになされた請求項１に記載の発明は、ＤＳＲＣ車載器の周波数選択方式であって、ＤＳＲＣにおいて用いられる連続して並んでいる７つのチャネルの周波数を２つの群に分割し、分割した群を更に２つの群に分割することを順次繰り返すことにより、７つのチャネルの周波数をすべて選択することを特徴とする。
【０００７】
このような、ＤＳＲＣ車載器の周波数選択方式によれば、ＤＳＲＣにおいて７つのチャネルの周波数を簡易かつ迅速に選択することができる。以下説明する。
前述のように、従来のＥＴＣシステムでは、２つの周波数の電波が用いられ、その２つの周波数のうちから１つの周波数を選択すればよかった。つまり、予め周波数が決まっている２つの搬送波の周波数を基準周波数として、受信した電波を中間周波数に変換し、変換した中間周波数の高周波の電界強度を検出し、その値が所定の値より大きければ、それが選択された周波数であるとすればよい。つまり、２者の周波数から電波強度の大きい方を選択すればよい。
【０００８】
ところが、ＤＳＲＣ車載器では、ＥＴＣ以外にも種々のサービスに対応するため、７つの周波数の電波が用いられているため、各サービスに応じて、その７つ周波数のうちから１つの周波数を選択しなければならない。
【０００９】
その際、各サービスを円滑に実行するために、短時間にかつ正確に周波数を選択する必要がある。例えば、ＥＴＣに割り当てられている周波数は、迅速に選択しなければ走行中の車両がバーに衝突してしまう。
【００１０】
一方、従来の周波数選択方式では、前述したように、ハードウエアとしての装置構成或いは、装置内部のソフト上の処理が複雑になり、結局各周波数が割り当てられたチャネルの選択が遅くなる。
【００１１】
ところが、請求項１に記載の周波数選択方式では、７つの周波数を２つの群に分割した後の処理は、例えば、従来ＥＴＣの周波数選択で採用していた方式、つまり、２つの周波数から１つの周波数を選択するという簡易な方式を用い、それを繰り返していけばよいので、周波数を迅速に選択することができるのである。
【００１２】
ところで、ＤＳＲＣでは、７つの周波数が各チャネルに割り当てられているが、その中でも迅速に周波数選択をする必要があるもの、つまり優先的に周波数選択をする必要があるものは、例えば、ＥＴＣのように車両走行速度に密接に関係するチャネルに限られる。
【００１３】
そこで、請求項２に記載のように、２つの群に分割する際、優先的に選択したい周波数が割り当てられたチャネルが同一の群に入らないように分割するとよい。
このようにすると、優先的に選択したい周波数が、分割した２つの群の何れかに入ることになるので、分割の仕方によっては、例えば７つの周波数を５：２に分割した場合には、第２段階で優先順位の最も高い周波数を選択することができる。つまり、優先順位の高い周波数を最低限の分割処理回数で選択することができる。
【００１４】
請求項３に記載のＤＳＲＣの周波数選択装置（５：この欄においては、発明に対する理解を容易にするため、必要に応じて「発明を実施するための最良の形態」欄において用いた符号を付すが、この符号によって請求の範囲を限定することを意味するものではない。）は、受信手段（４０）、周波数変換手段（５０）、第１濾波手段（６０）、第２濾波手段（６２）、切替手段（７０）、電界強度検出手段（８０）及び制御手段（９０）を備えている。
【００１５】
受信手段（４０）は、ＤＳＲＣ路側機から送信される７つの周波数の電波を受信し、周波数変換手段（５０）は、受信手段（４０）で受信した電波を７つの周波数を基準周波数として中間周波数に変換する。
【００１６】
第１濾波手段（６０）は、周波数変換手段（５０）で変換された高周波を所定の帯域幅で濾波し、第２濾波手段（６２）は、周波数変換手段（５０）で変換された高周波を第１濾波手段（６０）よりも狭い帯域幅で濾波する。
【００１７】
切替手段（７０）は、周波数変換手段（５０）で周波数変換された高周波を第１濾波手段（６０）と第２濾波手段（６２）の何れかに入力するかを切り替え、電界強度検出手段（８０）は、第１濾波手段（６０）又は第２濾波手段（６２）で濾波された高周波の電界強度を検出する。
【００１８】
制御手段（９０）は、７つの周波数を２つの群に分割し、周波数変換手段（５０）の基準周波数を分割した群の各々について設定するとともに、分割した群内に周波数が複数ある場合には、切替手段（７０）を第１濾波手段（６０）に切り替え、周波数変換手段（５０）で中間周波数に変換した高周波を第１濾波手段（６０）に入力し、第１濾波手段（６０）の出力の電界強度を電界強度検出手段（８０）で検出し、検出した高周波の電界強度が所定の値以上となった場合、分割した群内の残りの周波数を更に２つの群に分割して処理を繰り返す。
【００１９】
一方、分割した群内にチャネルが１つしかない場合には、切替手段（７０）を第２濾波手段（６２）に切り替え、周波数変換手段（５０）で中間周波数に変換した高周波を第２濾波手段（６２）に入力し、第２濾波手段（６２）の出力の電界強度を電界強度検出手段（８０）で検出し、検出した高周波の電界強度が所定の値以上となった場合に、その周波数を求める周波数として選択する。
【００２０】
この処理を繰り返すことにより、７つのチャネルの周波数をすべて選択する。
このようなＤＳＲＣの周波数選択装置（５）によれば、７つの周波数を２つの群に分割した後の処理は、従来ＥＴＣの周波数選択で採用していた簡易な方式を用いて行うことができる。
【００２１】
つまり、７つの周波数を２つの群に分割した後に、周波数変換手段（５０）で中間周波数に変換した高周波を第１濾波手段（６０）とそれよりも帯域幅の狭い帯域幅を有する第２濾波手段（６２）を順次通過させ、各濾波手段を通過した後の電界強度が所定の値以上となったときに、その周波数を求める周波数であるとする簡易な方式を用い、それを繰り返していけばよいので、周波数を迅速に選択することができるのである。
【００２２】
このようにすると、優先的に選択したい周波数が、分割した２つの群の何れかに入ることになるので、分割の仕方によっては、例えば７つの周波数を５：２に分割した場合には、第２段階で優先順位の最も高い周波数を選択することができる。つまり、優先順位の高い周波数を最低限の分割処理回数で選択することができる。
【００２３】
ところで、７つの周波数を分割するためには、第１濾波手段（６０）の帯域幅を請求項５に記載のようにするとよい。つまり、基準周波数の周波数に第１濾波手段（６０）の帯域幅の最大値を加算した値が、２つに分割した群のうち、最も高い周波数を有する一つの群に含まれる周波数の最小周波数よりも小さく、かつ、基準周波数の周波数から第１濾波手段（６０）の帯域幅の最小値を減算した値が、２つに分割したうちのもう一方の群に含まれる周波数の最大周波数よりも大きくするのである。
【００２４】
このようにすると、２つに分割した群のうち、最も高い周波数を有する一つの群に含まれる周波数の最小周波数が第１濾波手段（６０）の最大周波数よりも大きく、かつ、２つに分割したうちのもう一方の群に含まれる周波数の最大周波数が第１濾波手段（６０）の最大周波数よりも小さくなる。
【００２５】
つまり、第１濾波手段（６０）によって、２つに分割した群のうち、最も高い周波数を有する一つの群に含まれる周波数の最小周波数ともう一方の群に含まれる周波数の最大周波数とを確実に検出することができるので、２つの群を確実に分離して識別することができる。
【００２６】
請求項６に記載の車載用電子装置（１）は、請求項３〜請求項５の何れかに記載のＤＳＲＣの周波数選択装置（５）を備えたことを特徴とする。このような車載用電子装置（１）は、請求項３〜請求項５の何れかに記載のＤＳＲＣの周波数選択装置（５）の特徴を備えた車載用電子装置（１）となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明が適用された実施形態について図面を用いて説明する。なお、本発明の実施の形態は、下記の実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採りうる。
【００２８】
図１は、本発明が適用された運転支援装置１の概略の構成を示すブロック図である。運転支援装置１は、カーナビゲーション機能を有するとともに、ＤＳＲＣ路側機からの電波を受信し、ＥＴＣやその他の情報サービスを提供する運転支援のための装置であり、図１に示すように、位置検出器１０、データ入力器２０、操作スイッチ群２２、制御装置３０、外部メモリ３２、音声出力装置３４、表示装置３６及び周波数選択装置５を備えている。
【００２９】
位置検出器１０は、いずれも周知の地磁気センサ１２、ジャイロスコープ１４、距離センサ１６及びＧＰＳ受信機１８を有している。これらのセンサ等１２，１４，１６，１８は各々が性質の異なる誤差を持っているため、複数のセンサにより各々補間しつつ車両の位置を検出できるように構成されている。なお、精度によっては前述したセンサのうちの一部で構成してもよく、さらにステアリングの回転センサ、各転動輪の車輪センサを用いてもよい。
【００３０】
データ入力器２０は、位置検出の精度向上のため、いわゆるマップマッチング用データ、地図データ及び目印データを含む各種データを入力するための装置である。媒体としては、そのデータ量からＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤを用いるのが一般的であるが、メモリカード、ＨＤＤ装置等の媒体を用いてもよい。
【００３１】
操作スイッチ群２２は、運転者などの使用者が、運転支援装置１を操作するためのスイッチ類であり、例えば、表示装置３６と一体となったタッチスイッチ若しくはメカニカルスイッチ等が用いられる。
【００３２】
外部メモリ３２は、ＨＤＤ装置やメモリスティックなどであり、音声出力装置３４から出力される音声データや運転支援装置１の各種設定に用いる運転者の個人情報など種々のデータが記憶されている。
【００３３】
音声出力装置３４は、図示しないスピーカ、オーディオアンプなどから構成される。出力する音声は、外部メモリ３２に記憶されているデータ、又は、制御装置３０により合成されたものである。
【００３４】
また、音声出力装置３４は、運転支援装置１の構成装置としては省略することもできる。その場合、例えば、車両本体のオーディオ機器など他の装置が備えている音声出力装置を利用してもよい。
【００３５】
表示装置３６は、経路案内のための地図や機器の操作を行うための複数の選択スイッチ画像（操作スイッチ群２２のタッチスイッチに相当）が表示されるものであり、ＬＣＤや有機ＥＬディスプレイなどから構成され、カラー表示が可能である。
【００３６】
また、表示装置３６の画像には位置検出器１０から入力された車両現在位置マーク、データ入力器２０から入力された地図データ及び地図上に表示する誘導経路等の付加データを重ねて表示することができる。
【００３７】
制御装置３０は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ及びこれらを接続するバスラインなどにより構成されている。
制御装置３０は、操作スイッチ群２２から目的地が入力されると、現在位置からその目的地までの最適な経路を自動的に選択して誘導経路を算出し、表示装置３６に表示する、いわゆる経路案内機能を備えている。このような自動的に最適経路を算出する手法としては、ダイクストラ法等の公知の方法が用いられている。
【００３８】
また、制御装置３０は、経路案内機能を実行する以外に、操作スイッチ群２２から入力された操作指令に基づいて、他の機器の操作出力を行う。
次に周波数選択装置５について図２に基づき説明する。図２は、周波数選択装置５の概略の構成を示すブロック図である。
【００３９】
周波数選択装置５は、図２に示すように受信部４０、周波数変換装置５０、第１フィルタ６０、第２フィルタ６２、スイッチ７０、電界強度検出部８０、復調器８２及び制御部９０を備えている。
【００４０】
受信部４０は、図示しないＤＳＲＣ路側機から送信される７つの周波数の電波を受信するものであり、ＤＳＲＣ路側機の電波を受信するアンテナ４２とアンテナ４２で受信した電波を増幅して周波数変換装置５０へ出力する増幅器４４とを備えている。
【００４１】
周波数変換装置５０は、受信部４０で受信した電波を基準周波数に基づいて中間周波数に変換する装置であり、周波数変換部５２と局部発振器５４とを備えている。周波数変換装置５０は、周波数変換部５２において、受信部４０で受信した受信信号と局部発振器５４の信号をミックスして両方の信号の周波数差を中間周波数に変換するスーパーへテロダイン方式により周波数変換を行う。
【００４２】
第１フィルタ６０は、周波数変換装置５０で変換された高周波を所定の帯域幅で濾波するバンドパスフィルタであり、本実施形態では、中心周波数に対し±１０ＭＨｚの帯域幅を有している。
【００４３】
第２フィルタ６２は、周波数変換装置５０で変換された高周波を第１フィルタ６０よりも狭い帯域幅で濾波するバンドパスフィルタであり、本実施形態では、中心周波数に対し±２ＭＨｚの帯域幅を有する。
【００４４】
スイッチ７０は、周波数変換装置５０で周波数変換された高周波を第１フィルタ６０と第２フィルタ６２の何れかに入力するかを切り替えるものであり、制御部９０からの指令により切替作動を行う。
【００４５】
電界強度検出部８０は、第１フィルタ６０第２フィルタ６２で濾波された高周波の電界強度を検出する検出器である。
復調器８２は、受信部４０で受信した受信波を、制御部９０で選択した周波数で復調するためのものであり、復調波を制御部９０へ出力する。
【００４６】
制御部９０は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ及びＩ／Ｏなどから構成され、以下の（ア）〜（ク）の周波数選択処理を実行し、選択した周波数で受信波を復調器８２で復調し、復調波から情報を抽出して制御装置３０へ出力する。
【００４７】
（ア）７つの周波数を２つの群に分割する。
（イ）周波数変換装置５０の基準周波数を分割した群の各々について設定する。
（ウ）分割した群内に周波数が複数あるか否かを判定する。
【００４８】
（エ）分割した群内に周波数が複数ある場合には、スイッチ７０を第１フィルタ６０に切り替え、周波数変換装置５０で中間周波数に変換した高周波を第１フィルタ６０に入力する。
【００４９】
（オ）第１フィルタ６０の出力の電界強度を電界強度検出部８０で検出し、検出した高周波の電界強度が所定の値以上となった場合、分割した群内の残りの周波数を更に２つの群に分割して（イ）〜（オ）の処理を繰り返す。
【００５０】
（カ）一方、分割した群内にチャネルが１つしかない場合には、スイッチ７０を第２フィルタ６２に切り替え、周波数変換装置５０で中間周波数に変換した高周波を第２フィルタ６２に入力する。
【００５１】
（キ）第２フィルタ６２の出力の電界強度を電界強度検出部８０で検出し、検出した高周波の電界強度が所定の値以上となった場合に、その周波数を求める周波数として選択する。
【００５２】
（ク）以上の処理を繰り返すことにより、７つのチャネルの周波数をすべて選択する。
（周波数選択処理）
次に、図３〜図６に基づき、周波数選択処理の内容について説明する。図３〜図５は、周波数選択処理の流れを示すフローチャートであり、図６は、周波数選択の様子を模式的に示した図である。図３〜図６では、優先順位が第１位であるチャネルＤ１及びＤ２を優先的に選択する場合を示している。
【００５３】
周波数選択処理では、先ず、図３のＳ１００に示すように、ＤＳＲＣの７つのチャネルの周波数が図６に示すように、２つの群（Ｄ１及びＤ４〜Ｄ７から構成される群とＤ２及びＤ３から構成される）に分割される。この場合、優先的にチャネルＤ１とＤ２を優先的に選択したいので、それぞれのチャネルに割り当てられている周波数５７９５ＭＨｚと５８０５ＭＨｚとが別々の群に入るように分割される。
【００５４】
続くＳ１０５において、スイッチ７０が第１フィルタ６０に切り替えられ、続くＳ１１０において、局部発振器５４の発振周波数が５７８５ＭＨｚに設定された後、処理がＳ１１５へ移行される。
【００５５】
Ｓ１１５では、電界強度検出部８０で検出された電界強度の値が取得され、その値が所定の値以上であるか否か、つまり、５７８５±１０ＭＨｚに搬送波があるか否かが判定される。そして、５７８５±１０ＭＨｚに搬送波があると判定された場合（Ｓ１１５：Ｙｅｓ）、処理がＳ２００へ移行され、５７８５±１０ＭＨｚに搬送波がないと判定された場合（Ｓ１１５：Ｎｏ）には、処理がＳ１２０へ移行される。
【００５６】
Ｓ１２０では、局部発振器５４の発振周波数が５８１０ＭＨｚに設定され、続くＳ１２５において、電界強度検出部８０で検出された電界強度の値が取得され、その値が所定の値以上であるか否か、つまり、５８１０±１０ＭＨｚに搬送波があるか否かが判定される。そして、５８１０±１０ＭＨｚに搬送波があると判定された場合（Ｓ１２５：Ｙｅｓ）、処理がＳ１３０へ移行され、５８１０±１０ＭＨｚに搬送波がないと判定された場合（Ｓ１２５：Ｎｏ）には、処理がＳ１１５へ戻される。
【００５７】
Ｓ１３０では、スイッチ７０が第２フィルタ６２へ切り替えられ、続くＳ１３５では、局部発振器５４の発振周波数が５８００ＭＨｚに設定される。
続くＳ１４０において、電界強度検出部８０で検出された電界強度の値が取得され、その値が所定の値以上であるか否か、つまり、５８００±２ＭＨｚに搬送波があるか否かが判定される。そして、５８００±２ＭＨｚに搬送波があると判定された場合（Ｓ１４０：Ｙｅｓ）、処理がＳ１６０へ移行され、チャネルＤ３が選択される。一方、５８００±２ＭＨｚに搬送波がないと判定された場合（Ｓ１４０：Ｎｏ）には、処理がＳ１４５へ移行される。
【００５８】
Ｓ１４５では、局部発振器５４の発振周波数が５８０５ＭＨｚに切り替えられ、続くＳ１５０において、電界強度検出部８０で検出された電界強度の値が取得され、その値が所定の値以上であるか否か、つまり、５８０５±２ＭＨｚに搬送波があるか否かが判定される。そして、５８０５±２ＭＨｚに搬送波があると判定された場合（Ｓ１５０：Ｙｅｓ）、処理がＳ１５５へ移行され、チャネルＤ２が選択される。一方、５８０５±２ＭＨｚに搬送波がないと判定された場合（Ｓ１５０：Ｎｏ）には、処理がＳ１４０へ戻される。
【００５９】
次に図４に基づいて処理の続きを説明する。図４に示すように、Ｓ２００では、スイッチ７０が第１フィルタ６０に切り替えられ、続くＳ２０５において、局部発振器５４の発振周波数が５７８０ＭＨｚに設定される。
【００６０】
続くＳ２１０において、電界強度検出部８０で検出された電界強度の値が取得され、その値が所定の値以上であるか否か、つまり、５７８０±１０ＭＨｚに搬送波があるか否かが判定される。そして、５７８０±１０ＭＨｚに搬送波があると判定された場合（Ｓ２１０：Ｙｅｓ）、処理がＳ２１５へ移行され、５７８０±１０ＭＨｚに搬送波がないと判定された場合（Ｓ２１０：Ｎｏ）には、処理がＳ２３５へ移行される。
【００６１】
Ｓ２１５では、局部発振器５４の発振周波数が５７７０ＭＨｚに設定され、続くＳ２２０において、電界強度検出部８０で検出された電界強度の値が取得され、その値が所定の値以上であるか否か、つまり、５７７０±１０ＭＨｚに搬送波があるか否かが判定される。そして、５７７０±１０ＭＨｚに搬送波があると判定された場合（Ｓ２２０：Ｙｅｓ）、処理がＳ３３０へ移行され、５７７０±１０ＭＨｚに搬送波がないと判定された場合（Ｓ２２０：Ｎｏ）には、処理がＳ２２５へ移行される。
【００６２】
Ｓ２２５では、局部発振器５４の発振周波数が５７９５ＭＨｚに設定され、続くＳ２３０において、電界強度検出部８０で検出された電界強度の値が取得され、その値が所定の値以上であるか否か、つまり、５７９５±１０ＭＨｚに搬送波があるか否かが判定される。そして、５７９５±１０ＭＨｚに搬送波があると判定された場合（Ｓ２３０：Ｙｅｓ）、処理がＳ３００へ移行され、５７９５±１０ＭＨｚに搬送波がないと判定された場合（Ｓ２３０：Ｎｏ）には、処理がＳ２１５へ戻される。
【００６３】
Ｓ２３５では、スイッチ７０が第２フィルタ６２に切り替えられ、続くＳ２４０において、局部発振器５４の発振周波数が５７９５ＭＨｚに設定される。
続くＳ２４５において、電界強度検出部８０で検出された電界強度の値が取得され、その値が所定の値以上であるか否か、つまり、５７９５±２ＭＨｚに搬送波があるか否かが判定される。そして、５７９５±２ＭＨｚに搬送波があると判定された場合（Ｓ２４５：Ｙｅｓ）、処理がＳ２５０へ移行され、チャネルＤ１が選択される。一方、５７９５±２ＭＨｚに搬送波がないと判定された場合（Ｓ２４５：Ｎｏ）には、処理がＳ２００へ戻される。
【００６４】
次に図５に基づいて処理の続きを説明する。図５に示すように、Ｓ３００では、スイッチ７０が第２フィルタ６２に切り替えられ、続くＳ３０５において、局部発振器５４の発振周波数が５７８５ＭＨｚに設定される。
【００６５】
続くＳ３１０において、電界強度検出部８０で検出された電界強度の値が取得され、その値が所定の値以上であるか否か、つまり、５７８５±２ＭＨｚに搬送波があるか否かが判定される。そして、５７８５±２ＭＨｚに搬送波がないと判定された場合（Ｓ３１０：Ｎｏ）、処理がＳ３１５へ移行され、５７８５±２ＭＨｚに搬送波があると判定された場合（Ｓ３１０：Ｙｅｓ）には、処理がＳ３３５へ移行され、チャネルＤ５が選択される。
【００６６】
Ｓ３１５では、局部発振器５４の発振周波数が５７９０ＭＨｚに設定され、続くＳ３２０において、電界強度検出部８０で検出された電界強度の値が取得され、その値が所定の値以上であるか否か、つまり、５７９０±２ＭＨｚに搬送波があるか否かが判定される。そして、５７９０±２ＭＨｚに搬送波があると判定された場合（Ｓ３２０：Ｙｅｓ）、処理がＳ３２５へ移行され、チャネルＤ４が選択される。一方、５７９０±２ＭＨｚに搬送波がないと判定された場合（Ｓ３２０：Ｎｏ）には、処理がＳ３０５へ戻される。
【００６７】
Ｓ３３０では、スイッチ７０が第２フィルタ６２に切り替えられ、続くＳ３３５において、局部発振器５４の発振周波数が５７７５ＭＨｚに設定される。
続くＳ３４０において、電界強度検出部８０で検出された電界強度の値が取得され、その値が所定の値以上であるか否か、つまり、５７７５±２ＭＨｚに搬送波があるか否かが判定される。そして、５７７５±２ＭＨｚに搬送波があると判定された場合（Ｓ３４０：Ｙｅｓ）、処理がＳ３６０へ移行され、チャネルＤ７が選択される、一方、５７７５±２ＭＨｚに搬送波がないと判定された場合（Ｓ３４０：Ｎｏ）には、処理がＳ３４５へ移行される。
【００６８】
Ｓ３４５では、局部発振器５４の発振周波数が５７８０ＭＨｚに設定され、続くＳ３５０において、電界強度検出部８０で検出された電界強度の値が取得され、その値が所定の値以上であるか否か、つまり、５７８０±２ＭＨｚに搬送波があるか否かが判定される。そして、５７８０±２ＭＨｚに搬送波があると判定された場合（Ｓ３５０：Ｙｅｓ）、処理がＳ３５５へ移行され、チャネルＤ６が選択される。一方、５７８０±２ＭＨｚに搬送波がないと判定された場合（Ｓ３５０：Ｎｏ）には、処理がＳ３３５へ戻される。
【００６９】
（運転支援装置１の特徴）
以上に説明した運転支援装置１では、ＤＳＲＣを用いた種々のサービスに対応するため、７つの周波数の電波が用いられている。したがって、各サービスに応じて、その７つ周波数のうちから１つの周波数を選択しなければならない。
【００７０】
ところが、運転支援装置１では、７つの周波数を２つの群に分割した後の処理は、例えば、従来ＥＴＣの周波数選択で採用していた方式、つまり、２つの周波数から１つの周波数を選択するという簡易な方式を用い、それを繰り返して周波数を選択しているので、周波数を迅速に選択することができる。
【００７１】
また、２つの群に分割する際、優先的に選択したい周波数が割り当てられたチャネルが同一の群に入らないように分割している。したがって、優先的に選択したい周波数が、分割した２つの群の何れかに入ることになるので、優先順位の高い周波数を最低限の分割処理回数で選択することができる。
【００７２】
具体的には、ＤＳＲＣの周波数選択装置５によって、７つの周波数を２つの群に分割した後の処理を、従来ＥＴＣの周波数選択で採用していた簡易な方式、つまり、周波数変換装置５０で中間周波数に変換した高周波を±１０ＭＨｚの周波数帯域の第１フィルタ６０とそれよりも帯域幅の狭い±２ＭＨｚの帯域幅を有する第２フィルタ６２を順次通過させ、各フィルタ６０，６２を通過した後の電界強度が所定の値以上となったときに、その周波数を求める周波数であるとする簡易な方式を用い、それを繰り返していく。したがって、簡易な方式で、ＤＳＲＣの７つの周波数を迅速に選択することができるのである。
【００７３】
また、周波数を２つに分割した群のうち、最も高い周波数を有する一つの群に含まれる周波数の最小周波数が第１フィルタ６０の最大周波数よりも大きく、かつ、２つに分割したうちのもう一方の群に含まれる周波数の最大周波数が第１フィルタ６０の最大周波数よりも小さくなる。
【００７４】
つまり、第１フィルタ６０によって、２つに分割した群のうち、最も高い周波数を有する一つの群に含まれる周波数の最小周波数ともう一方の群に含まれる周波数の最大周波数とを確実に検出することができるので、２つの群を確実に分離し認識することができる。
【００７５】
（その他の実施形態）
上記実施形態では、車載用電子装置として、運転支援装置１を例にして説明したが、ＤＳＲＣの周波数選択を行う装置であればどのような車載用電子装置であってもよい。例えば、カーナビゲーション装置や運転者などにドライブ情報を提供する情報提供装置などである。
【００７６】
また、周波数選択装置５を備た、ＤＳＲＣにおける周波数選択を行うＤＳＲＣ車載器として用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】運転支援装置１の概略の構成を示すブロック図である。
【図２】周波数選択装置５の概略の構成を示すブロック図である。
【図３】周波数選択処理の流れを示すフローチャートである。
【図４】周波数選択処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】周波数選択処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】周波数選択の様子を模式的に示した図である。
【符号の説明】
【００７８】
１…運転支援装置、５…周波数選択装置、１０…位置検出器、１２…地磁気センサ、１４…ジャイロスコープ、１６…ＧＰＳ受信機、１８…距離センサ、２０…データ入力器、２２…操作スイッチ群、３０…制御装置、３２…外部メモリ、３４…音声出力装置、３６…表示装置、４０…受信部、４２…アンテナ、４４…増幅器、５０…周波数変換装置、５２…周波数変換部、５４…局部発振器、６０…第１フィルタ、６２…第２フィルタ、７０…スイッチ、８０…電界強度検出部、８２…復調器、９０…制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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