(57)【要約】【課題】ワイヤハーネスにハーネス保護チューブを効率良く、スムーズ且つ確実に装着する。【解決手段】長手方向のスリット２ｂを有するハーネス保護チューブ２をガイド部材３，４，１７の外面に沿わせて開いたスリット側からワイヤハーネス１０に装着するハーネス保護チューブ装着機１で、ガイド部材をワイヤハーネスに交差する方向に移動させ、ガイド部材の先端側部分１７をワイヤハーネスに被せた状態で、ハーネス保護チューブを送り出してワイヤハーネスに装着するチューブ送り手段１９，２０，２１を備えている。ガイド部材の先端側部分１７の近傍でワイヤハーネスを収束するハーネス収束具２４を備えた。ガイド部材やハーネス収束具２４をハーネス保護チューブの送り出し方向とは反対方向に移動させる。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
長手方向のスリットを有するハーネス保護チューブをガイド部材の外面に沿わせて開いた該スリット側からワイヤハーネスに装着するハーネス保護チューブ装着機であって、該ガイド部材を該ワイヤハーネスに交差する方向に移動させ、該ガイド部材の先端側部分を該ワイヤハーネスに被せた状態で、該ハーネス保護チューブを送り出して該ワイヤハーネスに装着するチューブ送り手段を備えたことを特徴とするハーネス保護チューブ装着機。
【請求項２】
前記ワイヤハーネスに交差する前記ハーネス保護チューブの屈曲内側面に沿って前記チューブ送り手段が配置されたことを特徴とする請求項１記載のハーネス保護チューブ装着機。
【請求項３】
前記ガイド部材の先端側部分の近傍で前記ワイヤハーネスを収束するハーネス収束具を備えたことを特徴とする請求項１又は２記載のハーネス保護チューブ装着機。
【請求項４】
前記ガイド部材の先端側部分が閉じ方向の可撓性を有し、前記ハーネス保護チューブの前記スリットの復元力で閉じ方向に付勢されることを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載のハーネス保護チューブ装着機。
【請求項５】
長手方向のスリットを有するハーネス保護チューブをガイド部材の外面に沿わせて開いた該スリット側からワイヤハーネスに装着するハーネス保護チューブ装着方法であって、該ガイド部材を該ワイヤハーネスに交差する方向に移動させ、該ガイド部材の先端側部分を該ワイヤハーネスに被せた状態で、該ハーネス保護チューブをチューブ送り手段で送り出して該ワイヤハーネスに装着することを特徴とするハーネス保護チューブ装着方法。
【請求項６】
前記ガイド部材の先端側部分の近傍で前記ワイヤハーネスをハーネス収束具で収束した状態で前記ハーネス保護チューブを送り出すことを特徴とする請求項５記載のハーネス保護チューブ装着方法。
【請求項７】
請求項５記載の前記ガイド部材又は請求項６記載の前記ガイド部材と前記ハーネス収束具を前記ハーネス保護チューブの送り出し方向とは反対方向に移動させることを特徴とするハーネス保護チューブ装着方法。
【請求項８】
前記ハーネス保護チューブの送り出しの速度と前記移動の速度とを同一としたことを特徴とする請求項７記載のハーネス保護チューブ装着方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スリットを有する保護チューブをワイヤハーネスの外周に装着するハーネス保護チューブ装着機及びハーネス保護チューブ装着方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図１２は、従来のハーネス保護チューブ装着具の一形態を示すものである（特許文献１参照）。
【０００３】
このハーネス保護チューブ装着具７１は、断面Ｕ字状に屈曲した可撓性の樹脂板で構成され、対向する左右の略三角形状の壁部７２の傾斜状の上辺７３に外向きの鍔部７４が設けられたものである。ワイヤハーネス７５に対して下側から保護チューブ装着具７１がセットされ、両鍔部７４に沿って、長手方向のスリットを有するハーネス保護チューブである合成樹脂製のコルゲートチューブ７６が上から下に斜めに挿入案内される。
【０００４】
図１３は、従来のハーネス保護チューブ装着具の他の形態を示すものである（特許文献２参照）。
【０００５】
このハーネス保護チューブ装着具６１は、電線６２を挿通させる筒状のハーネス挿通部６３と、ハーネス挿通部６３の一端側から斜め上向きに一体に突出形成された筒状のチューブ誘導部６４と、ハーネス挿通部６３から下向きに突出し、閉じ方向のばね６７の付勢力に抗して握り操作でハーネス挿通部６３とチューブ誘導部６４を上側で開かせるクリップ状の握り部６５とを有している。
【０００６】
チューブ誘導部６４はハーネス挿通部６３に連通し、ハーネス挿通部６３と共に下側の握り部６５側で分割されて、下側のヒンジ部を支点に開閉自在で、開いた際に上側にハーネス挿入用の開口が形成される。開口からハーネス挿通部６３と誘導部６４との両方に電線６２を選択的に挿通可能となっている。複数本の電線６２でワイヤハーネスが構成される。なお、上下とはチューブ挿入時の方向に対応したものである。
【０００７】
ハーネス挿通部６３を開いて電線６２を挿通した後、ハーネス挿通部６３を閉じ、長手方向のスリットを有する合成樹脂製の保護チューブ６６をチューブ誘導部６４の先端側からチューブ誘導部６４に沿ってスライド式に挿入する。チューブ誘導部６４からハーネス挿通部６３に沿って保護チューブ６６のスリットが開かれ、スリットから電線６２が保護チューブ６６内に挿入される。
【特許文献１】特開平７−２４５８４０号公報（図１）
【特許文献２】特開２００４−４８９２７号公報（図１６，図１８）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記従来の各ハーネス保護チューブ装着具７１，６１にあっては、作業者が手作業でハーネス保護チューブ７６，６６をワイヤハーネス（複数本の電線）７５，６２に装着しなければならず、大きな力を必要とし、しかもワイヤハーネス７５，６２の下側の作業台（図示せず）との間の狭いスペースに手を入れて作業を行わなければならず、保護チューブ７６，６６を確実に装着するのに慣れを必要とし、作業者の負担が大きいと共に、保護チューブ７６，６６の装着作業性や装着効率（ワイヤハーネス製品の生産性）が悪いという問題があった。
【０００９】
本発明は、上記した点に鑑み、ワイヤハーネスにハーネス保護チューブを効率良く、スムーズ且つ確実に装着することができるハーネス保護チューブ装着機及びハーネス保護チューブ装着方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１に係るハーネス保護チューブ装着機は、長手方向のスリットを有するハーネス保護チューブをガイド部材の外面に沿わせて開いた該スリット側からワイヤハーネスに装着するハーネス保護チューブ装着機であって、該ガイド部材を該ワイヤハーネスに交差する方向に移動させ、該ガイド部材の先端側部分を該ワイヤハーネスに被せた状態で、該ハーネス保護チューブを送り出して該ワイヤハーネスに装着するチューブ送り手段を備えたことを特徴とする。
【００１１】
上記構成により、ハーネス保護チューブがガイド部材に沿ってチューブ送り手段で移送されつつ、ガイド部材の外面に沿ってスリットを開いてチューブ内径を拡大させた状態で、ガイド部材の先端側部分の外面に沿ってワイヤハーネスの外周に自動式に装着される。ガイド部材は、下記実施形態における第二のガイド部材であっても、第一と第二のガイド部材を一体化したものであってもよい。ガイド部材の先端側部分は下記実施形態における第三のガイド部材である。チューブ送り手段は一つのローラでも二つのローラでもベルトでも良い。ワイヤハーネスへのガイド部材の移動は駆動手段で行ってもよく、ハンディタイプのものを手動操作で行ってもよい。ワイヤハーネスは予め作業台上に配索される。
【００１２】
請求項２に係るハーネス保護チューブ装着機は、請求項１記載のハーネス保護チューブ装着機において、前記ワイヤハーネスに交差する前記ハーネス保護チューブの屈曲内側面に沿って前記チューブ送り手段が配置されたことを特徴とする。
【００１３】
上記構成により、ハーネス保護チューブがワイヤハーネスと交差した屈曲部分においてチューブ送り手段で駆動されるから、ハーネス保護チューブの最終端まで確実に送り出されてワイヤハーネスに装着される。
【００１４】
請求項３に係るハーネス保護チューブ装着機は、請求項１又は２記載のハーネス保護チューブ装着機において、前記ガイド部材の先端側部分の近傍で前記ワイヤハーネスを収束するハーネス収束具を備えたことを特徴とする。
【００１５】
上記構成により、ワイヤハーネスの各電線がばらけなく小径に収束され、その状態でワイヤハーネスがガイド部材の先端側部分の内側に確実に収容され、電線の取り残し（はみ出し）等なくハーネス保護チューブが小さな摺動抵抗でワイヤハーネスに確実に装着される。
【００１６】
請求項４に係るハーネス保護チューブ装着機は、請求項１〜３の何れかに記載のハーネス保護チューブ装着機において、前記ガイド部材の先端側部分が閉じ方向の可撓性を有し、前記ハーネス保護チューブの前記スリットの復元力で閉じ方向に付勢されることを特徴とする。
【００１７】
上記構成により、ガイド部材の先端側部分がワイヤハーネスを内側に挿通させた状態でハーネス保護チューブの閉じ力で閉じ方向に押され、ワイヤハーネスの電線本数が少ない場合は先端側部分が閉じてワイヤハーネスを確実に保持し、電線本数が多い場合は閉じずとも閉じ方向の力でワイヤハーネスに密着してワイヤハーネスを確実に保持する。
【００１８】
請求項５に係るハーネス保護チューブ装着方法は、長手方向のスリットを有するハーネス保護チューブをガイド部材の外面に沿わせて開いた該スリット側からワイヤハーネスに装着するハーネス保護チューブ装着方法であって、該ガイド部材を該ワイヤハーネスに交差する方向に移動させ、該ガイド部材の先端側部分を該ワイヤハーネスに被せた状態で、該ハーネス保護チューブをチューブ送り手段で送り出して該ワイヤハーネスに装着することを特徴とする。
【００１９】
上記構成により、ハーネス保護チューブがガイド部材に沿ってチューブ送り手段で移送されつつ、ガイド部材の外面に沿ってスリットを開いてチューブ内径を拡大させた状態で、ガイド部材の先端側部分の外面に沿ってワイヤハーネスの外周に自動式に装着される。ガイド部材は、下記実施形態における第二のガイド部材であっても、第一と第二のガイド部材を一体化したものであってもよい。ガイド部材の先端側部分は下記実施形態における第三のガイド部材である。チューブ送り手段は一つのローラでも二つのローラでもベルトでも良い。ワイヤハーネスへのガイド部材の移動は駆動手段で行ってもよく、ハンディタイプのものを手動操作で行ってもよい。ワイヤハーネスは予め作業台上に配索される。
【００２０】
請求項６に係るハーネス保護チューブ装着方法は、請求項５記載のハーネス保護チューブ装着方法において、前記ガイド部材の先端側部分の近傍で前記ワイヤハーネスをハーネス収束具で収束した状態で前記ハーネス保護チューブを送り出すことを特徴とする。
【００２１】
上記構成により、ワイヤハーネスの各電線がばらけなく小径に収束され、その状態でワイヤハーネスがガイド部材の先端側部分の内側に確実に収容され、電線の取り残し（はみ出し）等なくハーネス保護チューブが小さな摺動抵抗でワイヤハーネスに確実に装着される。
【００２２】
請求項７に係るハーネス保護チューブ装着方法は、請求項５記載の前記ガイド部材又は請求項６記載の前記ガイド部材と前記ハーネス収束具を前記ハーネス保護チューブの送り出し方向とは反対方向に移動させることを特徴とする。
【００２３】
上記構成により、ワイヤハーネスとハーネス保護チューブとの摺動抵抗が減少し、小さな力でスムーズにハーネス保護チューブが装着される。また、ワイヤハーネスとそれに装着したハーネス保護チューブの先端部分との摩擦が大きければ、ハーネス保護チューブの送り出し速度とガイド部材等の移動速度とを合わせた速度でハーネス保護チューブをワイヤハーネスに装着可能となる。
【００２４】
請求項８に係るハーネス保護チューブ装着方法は、請求項７記載のハーネス保護チューブ装着方法において、前記ハーネス保護チューブの送り出しの速度と前記移動の速度とを同一としたことを特徴とする。
【００２５】
上記構成により、ハーネス保護チューブの送り出し速度とガイド部材の移動の速度が同一になるために、ワイヤハーネスと保護チューブとの摺動がなくなる。従って、ワイヤハーネスとハーネス保護チューブとの摺動抵抗による傷付きがなくなり、品質が向上する。
【発明の効果】
【００２６】
請求項１記載の発明によれば、ワイヤハーネスにハーネス保護チューブを自動式に効率良く装着することができる。これにより、従来の手作業によるチューブ装着作業が不要となり、ワイヤハーネス製品の生産性の向上と低コスト化が可能となる。
【００２７】
請求項２記載の発明によれば、短いハーネス保護チューブであっても最後まで確実に自動式にワイヤハーネスに装着することができる。
【００２８】
請求項３記載の発明によれば、ワイヤハーネスの電線のはみ出し等なく小さな力でスムーズ且つ確実にハーネス保護チューブを装着することができる。
【００２９】
請求項４記載の発明によれば、ワイヤハーネスの径が異なる場合でもガイド部材の先端側部分でワイヤハーネスを確実に保持することで、先端側部分に沿ってワイヤハーネスにハーネス保護チューブをスムーズ且つ確実に装着させることができる。
【００３０】
請求項５記載の発明によれば、ワイヤハーネスにハーネス保護チューブを自動式に効率良く装着することができる。これにより、従来の手作業によるチューブ装着作業が不要となり、ワイヤハーネス製品の生産性の向上と低コスト化が可能となる。
【００３１】
請求項６記載の発明によれば、ワイヤハーネスの電線のはみ出し等なく小さな力でスムーズ且つ確実にハーネス保護チューブを装着することができる。
【００３２】
請求項７記載の発明によれば、ワイヤハーネスとハーネス保護チューブとの摺動抵抗が減少するから、小さな送り力でスムーズにハーネス保護チューブを装着することができる。また、摺動抵抗が減少することを含めた理由で、ガイド部等を逆向きに移動させない場合よりも、ハーネス保護チューブを高速でワイヤハーネスに装着可能となる。
【００３３】
請求項８記載の発明によれば、ハーネス保護チューブの送り出し速度とガイド部材の移動の速度が同一になるために、ワイヤハーネスと保護チューブとの摺動がなくなり、ワイヤハーネスとハーネス保護チューブとの摺動抵抗による傷付きが防止されて、品質が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
図１〜図１１は、本発明に係るハーネス保護チューブ装着機とハーネス保護チューブ装着方法の実施形態を示すものである。なお、各図における前後上下等の方向性は便宜上のものであり、実使用方向とは必ずしも一致するものではない。
【００３５】
図１の如く、このハーネス保護チューブ装着機１は、ハーネス保護チューブとしての合成樹脂製のコルゲートチューブ２（２１〜２２）を長手方向に案内する第一のガイド部材（ガイド部材又は搬送用ガイド部材）３３（３１〜３３）と、第一のガイド部材３の前方（チューブ送り方向）に近接して配置された第二のガイド部材（ガイド部材又は搬送用ガイド部材）４と、両ガイド部材３，４の間の隙間に進退駆動される一対のチューブ切断刃５と、第一のガイド部材３に沿ってコルゲートチューブ２を送り出す搬送ベルト（第一のチューブ送り手段）６とを備えたものである。
【００３６】
図１の例において、コルゲートチューブ２は口径の違うものを複数（三種類）並列に配置し、各コルゲートチューブ２を支持する各第一のガイド部材３を下側のベース板（図示せず）を介して一体的にエアシリンダ等の第一の駆動手段（図示せず）で横方向（送り直交方向）のレール（図示せず）に沿って移動自在としている。所要の第一のガイド部材３が第一の駆動手段で第二のガイド部材４に対向する位置に移動する。
【００３７】
各第一のガイド部材３は、基板部７と、基板部７に立設された支持板部８と、支持板部８に設けられた円柱状ないし円筒状のガイド部本体９とで構成されている。各コルゲートチューブ２は種類毎に樽等の収容部（図示せず）にとぐろ状に巻かれて保管され、収容部から作業者によって引き出されて各第一のガイド部材３のガイド部本体９に挿通（外挿）される。
【００３８】
図２（ａ）の如く、ガイド部本体９の基端部９ａはテーパ状に尖っており、コルゲートチューブ２の先端２ａをガイド部本体９に容易に挿通（外挿）させることができる。ガイド部本体９の基端部９ａは支持板部８の傾斜状の基端８ａよりも軸方向（送り反対方向）突出している。
【００３９】
図２（ｂ）の如く、支持板部８にコルゲートチューブ２のスリット２ｂが挿通される。コルゲートチューブ２がガイド部本体９で拡径されることで、スリット２ｂが支持板部８の板厚よりも大きく開かれて、スリット２ｂの内端面は支持板部８の基端８ａや側面８ｂに非接触となる。支持板部８にスリット２ｂが係合することで、コルゲートチューブ２の捩れや周方向の位置ずれが防止され、その状態でコルゲートチューブ２がスムーズにワイヤハーネス１０（図４）まで案内される。
【００４０】
ガイド部本体９の縦断面形状は真円でもよいが、横長の長円形（楕円形）や十字状等であってもよく、要はコルゲートチューブ２の内周面にガイド部本体９の外周面を摺接させつつ、コルゲートチューブ２のスリット２ｂを開かせるものであればよい。各ガイド部材３，４は合成樹脂ないし金属材で形成される。
【００４１】
図３（ａ）〜（ｃ）の如く、コルゲートチューブ２をガイド部本体９の基端部９ａに外挿する（基端部９ａが先端の開口２ａからコルゲートチューブ２内に挿入される）に伴って、コルゲートチューブ２が拡径されてスリット２ｂが支持板部８の基端８ａに突き当たることなく、スムーズにガイド部本体９に沿って案内される。スリット２ｂが大きく開かれるから、スリット（切れ目）２ｂのラップした（スリット２ｂの両端縁が重なった）コルゲートチューブ（図示せず）も使用することができる。
【００４２】
図１の如く、搬送ベルト６は一つであり、中央の第一のガイド部材３２に沿って基板部７とは反対側に配置され、図２（ｂ）の如くガイド部本体９との間でコルゲートチューブ２の頂部２ｃを挟んでその摩擦力でコルゲートチューブ２を第一のガイド部材３から第二のガイド部材４に送り出す。搬送ベルト６は一対のローラ１１に沿って図１，図２で時計回りに回転する。何れか一方のローラ１１はモータ（図示せず）で駆動される。搬送ベルト６は第一のガイド部材３の長さと同程度かあるいはそれよりも短く形成される。
【００４３】
搬送ベルト６は歯付きとしてもよく、その場合、各歯はコルゲートチューブ２の凹溝２ｄに係合してコルゲートチューブ２を確実に送り出す。但し、歯の間隔は使用する各コルゲートチューブ２の凹溝２ｄのピッチに対して共通のピッチで形成し、どのコルゲートチューブ２１〜２３にも適用できるようにする。コルゲートチューブ２は周方向の凹溝２ｄと凸条２ｅとをチューブ長手方向に交互に蛇腹状に配置した既存のものであることは言うまでもない。
【００４４】
チューブ送り手段として搬送ベルト６に代えてゴム製のローラや歯付きのローラ（図示せず）を用いることも可能である。本例のように複数種の第一のガイド部材３１〜３３を用いる場合は、送り手段６を第一のガイド部材３の基板部７とは反対側に配置するが、第一のガイド部材３が一つである場合は送り手段６を第一のガイド部材３の側方（基板部７とは直交する方向）に配置することも可能である。
【００４５】
図１の如く、切断刃５は基板部７の板厚方向に一対対向して配置されている。第一のガイド部材３が一つである場合には、基板部７の幅方向に切断刃５を配置することも可能である。切断刃５は薄い金属板で形成され、先端に略Ｖ字状の刃部５ａを有している。刃部５ａはＶ字状に限らず平坦なものや傾斜状のものでもよい。何れの場合も、第一のガイド部材３と第二のガイド部材４の間の隙間１２に沿ってエアシリンダ等の駆動手段（図示せず）で進退し、両ガイド部材３，４の間でコルゲートチューブ２を径方向に切断する。
【００４６】
両ガイド部材３，４の間の隙間１２は極めて狭い場合は常時開いていてもよいが、好ましくは、切断刃５でのコルゲートチューブ２の切断後に第一のガイド部材３の先端を第二のガイド部材４の基端に向けて移動させ、両ガイド部材３，４を軸方向に接合させて隙間１２をなくした状態で、次の（第一のガイド部材３側の）コルゲートチューブ２の先端２ａを第二のガイド部材４に移動させるようにする。両ガイド部材間の隙間１２は第二のガイド部材４に対して第一のガイド部材３を後退させて形成する。後退動作は、例えば各基板部７を固定した前述のベース板（図示せず）をチューブ長手方向のエアシリンダ等の第二の駆動手段で移動させることで行う。第二のガイド部材４は不動とする。
【００４７】
図１の如く、第二のガイド部材４は一つであり、第一のガイド部材３と同様に基板部１３と、基板部１３に直交する支持板部１４と、支持板部１４に設けられた円柱状ないし円筒状のガイド部本体１５とで構成されている。
【００４８】
ガイド部本体１５は第一のガイド部材３のガイド部本体９と同一軸線（中心線）上に位置する。ガイド部本体１５の基端面が第一のガイド部材３のガイド部本体９の先端面に対向して位置する。ガイド部本体１５は、使用される複数種のコルゲートチューブ２１〜２３の最小内径に合わせた外径に設定されて共通使用される。各コルゲートチューブ２の径が大きく異なる場合は、第二のガイド部材４をコルゲートチューブ２の径に応じたものに段取り替えすることも可能である。
【００４９】
第二のガイド部材４の先端側には、第二のガイド部材４に対して略Ｌ字状に屈曲して略半環状の第三のガイド部材（装着用ガイド部材又は先端側部分）１７（図６）が配置され、第三のガイド部材１７に沿ってコルゲートチューブ２がワイヤハーネス１０の外周に装着される。第三のガイド部材１７は第二のガイド部材４のガイド部本体１５に一体的に設けられるので、第二のガイド部材４の一部（ガイド部材４の先端側部分）として説明してもよいが、便宜上、第三のガイド部材１７を第二のガイド部材４とは分けて説明する。
【００５０】
図４の如く、ワイヤハーネス１０は作業台１８（図６）上で水平に配置され、第一と第二の各ガイド部材３，４はワイヤハーネス１０の上側で垂直に配置され、切断刃５は上下のガイド部材３，４の間で水平に配置される。図４の方向が実使用方向となる。各ガイド部材３，４や搬送ベルト６や切断刃５等はフレーム１９（図６）に配設され、フレーム１９と一体にＸＹレールやねじ軸やモータ等の駆動手段（図示せず）で昇降移動する。
【００５１】
コルゲートチューブ２は第一及び第二のガイド部材２，３を経て第三のガイド部材１７（図６）に沿って９０°方向（垂直から水平に）屈曲しつつ、ワイヤハーネス（複数本の電線）１０の外周に装着される。コルゲートチューブ２は搬送ベルト６の押し出し力でワイヤハーネス１０に沿って装着される。次いで水平な左右の切断刃５で所要の長さに切断される。コルゲートチューブ２の切断長さは例えば搬送ベルト６の回転数や送り込みローラ２０，２１の回転数で検尺させることができる。
【００５２】
長尺のコルゲートチューブ２をその都度、使用する分だけ切断することで、コルゲートチューブ２の切断在庫を持つ必要がなくなる。また、両ガイド部材３，４の断面円形のガイド部本体９，１５でコルゲートチューブ２の内面を支持した状態で、コルゲートチューブ２を両ガイド部間の切断刃５で切断するので、切断がコルゲートチューブ２の潰れ変形なく綺麗に且つ確実に行われる。
【００５３】
切断後に第三のガイド部材１７（図６）に沿うコルゲートチューブ部分２は上下一対の同径の送り込みローラ（第二のチューブ送り手段）２０，２１でワイヤハーネス１０に完全に装着される。切断後もコルゲートチューブ２の向きが第二のガイド部材４の支持板部１４で規定されるから、その状態でガイド部本体１５でスリット２ｂを拡げることで、コルゲートチューブ２をワイヤハーネス１０にスムーズに装着可能となる。
【００５４】
一方の送り込みローラ２０はコルゲートチューブ２の屈曲部２ｆの屈曲内側面２ｆ’に沿って配置され、ハンドル２２（図６）やモータ（図示せず）等の駆動手段で回転駆動される。一方の送り込みローラ２０をコルゲートチューブ２の屈曲内側面２ｆ’に配置したことで、図４の如く短いコルゲートチューブ２でも最後まで確実にワイヤハーネス１０に装着することができる。切断刃５の近傍で第二のガイド部材４の上端側に他方の送り込みローラ２１が配置されている。
【００５５】
各送り込みローラ２０，２１は第二、第三の各ガイド部４，１７との間にコルゲートチューブ２を挟んだ状態でコルゲートチューブ２を摩擦力でワイヤハーネス１０側に送り出す。送り込みローラ２０，２１の外周に複数の突起（図示せず）を設け、各突起をコルゲートチューブ２の各凹溝２ｄ（図２）に係合させてコルゲートチューブ２を滑りなく確実に送り出すことも可能である。また、送り込みローラ２０をチューブ屈曲部２ｆ側の一つのみとすることも可能である。図４でコルゲートチューブ２のスリット２ｂは各送り手段６，２０，２１とは反対側に位置する。
【００５６】
図５（ａ）〜（ｃ）は、第一のガイド部材３と第二のガイド部材４の三面図を示すものである。各ガイド部本体９，１５の送り手段６，２１の側の面９ｂ，１５ｂは円弧状の面であり、送り手段６，２１とは反対側にリブ状の支持板部８，１４が配置され、第二のガイド部材４の円柱状のガイド部本体１５の基端部はテーパ状の案内面１５ａを有し、支持板部１４の基端１４ａは傾斜状に形成されている。第二のガイド部材４のガイド部本体１５の外径は第一のガイド部材３のガイド部本体９の外径と同等かそれよりも小さい。
【００５７】
案内面１５ａに沿ってコルゲートチューブ２の切断端２ａ（図４）を第一のガイド部材３から第二のガイド部材４にスムーズに受け渡し可能で、その際、コルゲートチューブ２のスリット２ｂ（図１）は支持板部１４の基端１４ａに突き当たることなくスムーズに支持板部１４に係合して位置決め（方向規定）される。
【００５８】
図６〜図７は、図４の保護チューブ装着構造及び方法をさらに詳細に示すものである。図６の如く、第二のガイド部材４の先端側（下端側）に第三のガイド部材１７が一体的に設けられ、ワイヤハーネス１０の各電線１０ａはＹフォーク等の複数の支持具２３で布線板１８の上に水平に配索され、各電線１０ａがハーネス収束具２４（図８）で束ねられた状態で、図７の如くワイヤハーネス１０にコルゲートチューブ２が装着され、上下一対の送り込みローラ２０，２１は本例で手動式のハンドル２２で駆動される。駆動手段としてハンドル２２に代えてモータ等（図示せず）を用いることも可能である。
【００５９】
一対の送り込みローラ２０，２１やハンドル２２やハーネス収束具２４はフレーム１９に配設され、フレーム１９と一体に昇降（移動）自在である。図６，図７では第一と第二のガイド部材３，４が上下に隙間なく接合された状態となっている。図６では両ガイド部材３，４間の切断刃５（図４）や搬送ベルト６は図示を省略し、各ガイド部材３，４のガイド部本体９，１５と第三のガイド部材１７の輪郭を図示している。ガイド部材１７に隣接してハーネス収束具２４が位置している。
【００６０】
ハンドル２２は中間歯車２５に連結され、中間歯車２５が上下の送り込みローラ２０，２１の同径の各歯車２６に歯合（噛合）し、ハンドル２２を矢印の如く一方向に回すことで両送り込みローラ２０，２１が同方向に回転してコルゲートチューブ２を第三のガイド部材１７に沿って矢印Ｅの如くワイヤハーネスに装着する。
【００６１】
図８の如く、ハーネス収束具（収束手段）２４は、左右一対のテーパ状の内面２７ａを有する案内板２７と、両案内板２７の間で内面２７ａに続いて形成された収束溝２８と、収束溝２８に沿って進退（昇降）する半円状の先端２９ａを有する中央のハーネス押え板２９と、ハーネス押え板２９に対して左右の案内板２７の位置から開閉する円弧状の内面３０ａを有する左右一対の収束アーム３０とで構成されている。ハーネス押え板２９と各収束アーム３０とはチャックとして作用する。
【００６２】
ハーネス押え板２９は垂直なエアシリンダ（図示しない駆動手段）のロッドに連結され、各収束アーム３０は同じエアシリンダのロッドにリンクとピン３１を介して連結され、エアシリンダの伸長動作でハーネス押え板２９が下降（前進）すると同時に各収束アーム３０が閉じてワイヤハーネス１０（図６）を三方から挟んで小径に収束する。図８で符号２２はハンドル、２５，２６は歯車、２０，２１は送り込みローラ、１９は、ローラ２０，２１を軸部３２で支持したフレームをそれぞれ示している。
【００６３】
図６の如く、ハーネス収束具２４が各ガイド部材３，４，１７と一体に下降してワイヤハーネス１０を一対の案内板２７（図８）の内側に収容し、その状態でハーネス押え板２９と一対の収束アーム３０とでワイヤハーネス１０の各電線１０ａをばらけなく掴んで収束する。
【００６４】
ワイヤハーネス１０の上側と左右両側とは第三のガイド部材１７で覆われて、ワイヤハーネス１０は第三のガイド部材１７の内側にハーネス収束具２４で束ねられた状態で収容されている。これにより、図１１（ａ）（ｂ）の如く、ワイヤハーネス１０の径の大小に関係なくワイヤハーネス１０は第三のガイド部材１７の上部にまとまって収容され、ワイヤハーネス１０へのコルゲートチューブ２の装着がスムーズ且つ確実に行われる。
【００６５】
ハーネス収束具２４でワイヤハーネス１０が小径に収束されるので、ガイド部材１７とワイヤハーネス１０との摺動抵抗やコルゲートチューブ２とワイヤハーネス１０との摺動抵抗が低減され、小さな力でスムーズにコルゲートチューブ１０の装着（外挿入）が行われる。そのため、コルゲートチューブ１０の送り速度を上げてチューブ装着の高速化を図ることができる。
【００６６】
ハーネス収束具２４でワイヤハーネス１０を収束し、それと同時にその状態のワイヤハーネス１０を第三のガイド部材１７で収容した後、送り込みローラ２０，２１でコルゲートチューブ２を第三のガイド部材１７に摺接させてワイヤハーネス１０に装着する。ワイヤハーネス１０の上方からチューブ装着機１の全ての動き（ガイド部材３，４，１７や収束具２４のセット等）が行われるので、工程の省スペース化が可能となる。
【００６７】
図６，図７において右側の鎖線で示すハーネス支持具２３は実際にはハーネス長手方向右側（矢印Ｆ方向）に遠く離れた位置に配置される。そして、図７において、コルゲートチューブを送り込みローラ２０，２１でワイヤハーネス１０に沿って矢印Ｅの如く右方向に送って装着すると同時に、ハーネス保護チューブ装着機１自体すなわちハーネス収束具２４と各ガイド部材３，４，１７と各送り手段６，２０，２１と切断刃５（図４）とをフレーム１９ごと矢印Ｅ方向の送り速度と同じ速度で矢印Ｆの如くコルゲートチューブ送り方向とは反対方向に移動させる。
【００６８】
ハーネス収束具２４はアーム３０と押え２９でワイヤハーネス１０を緩く把持するようにして、ワイヤハーネス１０に沿って摺動できるようにする。布線台（作業台）１８とハーネス支持具２３は可動なチューブ装着機１に対して固定である。ワイヤハーネス１０が常にハーネス収束具２４で収束された状態でコルゲートチューブ２の挿入（装着）位置にくるので、コルゲートチューブ２がワイヤハーネス１０に負担（擦れや傷付け等）をかけることなく装着される。
【００６９】
コルゲートチューブ２の送り出しとチューブ装着機１の移動とを反対方向に同じ速度で行うことで、図７でコルゲートチューブ２の先端２ｈの位置が変わらずに一定となり、コルゲートチューブ２とワイヤハーネス１０との摺動摩擦が低減されて、コルゲートチューブ２がワイヤハーネス１０にスムーズ且つ確実に装着される。コルゲートチューブ２の先端２ｈの位置が変わらないから、ワイヤハーネス１０へのコルゲートチューブ２の装着位置（範囲）の規定も容易である。
【００７０】
例えばチューブ装着機１をＦ方向に全く移動させない場合は、コルゲートチューブをワイヤハーネスとの摺動抵抗に打ち勝って押し出す力が必要となり、送り手段２０，２１に大きな駆動力が要求される。チューブ装着機１をＦ方向に移動させなくても、コルゲートチューブの装着は可能であるが、コルゲートチューブ２の送り出しとチューブ装着機１の移動とを同時に行わせることがベストである。
【００７１】
チューブ装着機１のＦ方向移動速度をコルゲートチューブ２のＥ方向の送り出し速度よりも遅くした場合は、チューブ装着機１をＦ方向に全く移動させない場合よりもコルゲートチューブ２とワイヤハーネス１０との摺動摩擦力は低減されるが、同速度で移動する場合よりも摺動摩擦は大きい。また、チューブ装着機１のＦ方向移動速度をコルゲートチューブ２のＥ方向の送り出し速度よりも速くした場合は、ワイヤハーネス１０に対してコルゲートチューブ２が無用な滑りを生じることになる。なお、図７の如くワイヤハーネス１０の外径とコルゲートチューブ２の内径にさほど差がなく、ワイヤハーネス１０に装着したコルゲートチューブ２の先端部分とワイヤハーネス１０との摩擦が大きい場合は、チューブ装着機１をＦ方向に移動させることで、ワイヤハーネス１０にコルゲートチューブ２を装着することが可能となり（送り手段６，２０，２１とコルゲートチューブ２との摩擦はないものとした場合）、コルゲートチューブ２のＥ方向の送り速度とチューブ装着機１のＦ方向の移動速度の総和でコルゲートチューブ２の装着速度を高めることができる。
【００７２】
チューブ装着機１の移動は例えばＸＹ駆動ユニット（図示せず）で行う。ＸＹ駆動ユニットは、例えば水平なＸ方向レールとＹ方向レールとを備え、Ｘ方向レールがワイヤハーネス１０と同方向に直線的に延び、Ｘ方向レールにスライダがスライド自在に係合し、スライダにフレーム１９が一体的に固定され、スライダはボールねじ軸とモータとで駆動され、水平なＹ方向レールにＸ方向レールが直交して別のスライダでスライド自在に係合したものである。
【００７３】
ワイヤハーネス１０の配索（布線）方向がＸ方向レールと同一であれば、Ｘ方向レールのみでチューブ装着機１を駆動するが、ワイヤハーネス１０の配索（布線）方向が水平面上でＸ方向レールとは交差する方向であれば、Ｙ方向レールをＸ方向レールと同時に駆動する。フレーム１９又はスライダはアクチュエータ等で９０°以内の範囲で水平方向に回転（首振り）できるようにする。
【００７４】
設備を簡素化する場合は、Ｘ方向レールのみ設置し、Ｘ方向レールと同方向にワイヤハーネス１０を配索する。ＸＹ駆動ユニットを用いずに、ハンディタイプのチューブ装着機１を形成し、作業者がチューブ装着機１を両手で持ってワイヤハーネス１０に第三のガイド部材１７を上方から押し当ててコルゲートチューブ２を送り手段６，２０，２１でワイヤハーネス１０に装着することも可能である。この場合、軽量化のためにハーネス収束具２４や切断刃５等は省略してもよい。コルゲートチューブ２の装着後にハーネス収束具２４によるワイヤハーネス１０の収束が解除され、チューブ装着機１は上昇して退避する。
【００７５】
コルゲートチューブ２の装着は二つのハーネス支持具２３の間で直線的に行われる。従って長いコルゲートチューブ２を装着する場合は、二つのハーネス支持具２３の間隔を長く設定する。あるいは、コルゲートチューブ２やハーネス収束具２４に干渉しないようなハーネス支持具（２３）を中間に用いる。ハンディタイプのチューブ装着機１の場合はワイヤハーネス１０の屈曲配索形態にも容易に対応可能である。
【００７６】
また、図７において、チューブ装着機１をＦ方向に移動させる代わりに、布線代１８を支持具２３やワイヤハーネス１０と共にＦ方向に移動させることも可能である。布線台１８はゆっくりした速度で床に沿って搬送されつつワイヤハーネスや各種部品を作業者が布線台１８上に組み付けていくものが多いが、その速度を利用することも可能である。
【００７７】
図９（ａ）〜（ｂ）は第二，第三のガイド部材４，１７の構成と作用を示すものであり、図９（ａ）は図４のＡ−Ａ断面、図９（ｂ）は同じくＢ−Ｂ断面、図９（ｃ）はＣ−Ｃ断面、図９（ｄ）はＤ−Ｄ断面をそれぞれ示している。図９で、符号２はコルゲートチューブ、２０，２１は送り込みローラ、４は第二のガイド部材、１７は第三のガイド部材、１９はフレームをそれぞれ示している。
【００７８】
第二のガイド部材４のガイド部本体１５は、図９（ａ）の如く基端側で断面円形に形成され、図９（ａ）の位置から図９（ｂ）の如く先端に向かうにつれて徐々に横長（断面長円形）に形成され、コルゲートチューブ２はこれら第二のガイド部材４の幅広部１５’の外周面１５ｃ，１５ｄに沿って徐々に拡径される。徐々に拡径することで、小さな力でコルゲートチューブ２を開くことができる。
【００７９】
そして図９（ｃ）（ｄ）の如く、第二のガイド部材４のガイド部本体１５の先端側（幅広部１５’）に続く略半環状（断面略逆Ｕ字状）の第三のガイド部材１７でワイヤハーネス１０の各電線１０ａが包み込まれ、その状態で、コルゲートチューブ２のスリット２ｂの両側端が第三のガイド部材１７の外面１７ａにスムーズに摺接し、コルゲートチューブ２が第三のガイド部材１７に沿ってワイヤハーネス１０の外周に被せ着けられる。
【００８０】
図９（ｃ）（ｄ）では図９（ｂ）の幅広部１５’の外面１５ｄによってコルゲートチューブ２の拡げ状態が維持される。図９（ｃ）におけるコルゲートチューブ２の頂部内面２ｇと第三のガイド部材１７の外面１７ａとの間の隙間３３は、図９（ｄ）ではなくなって、コルゲートチューブ２の頂部内面２ｇと第三のガイド部材１７の外面１７ａとが密着する。
【００８１】
図１０（ａ）（ｂ）は、第二のガイド部材４のガイド部本体１５に一体に続く第三のガイド部材１７の一形態を示すものである。第三のガイド部材１７は、図１０（ａ）の正面視で略逆Ｕ字状のハーネス収容部（挿通部）３４と、ハーネス収容部３４の左右両側に翼状に斜め下向きに突出したハーネス導入部３５とで構成されている。図１０（ａ）（ｂ）の如くハーネス導入部３５はハーネス長手方向の先端３５ａから基端３５ｂに向かうにつれて下側の開口３６ａを順次幅広に拡げている。
【００８２】
ハーネス収容部３４は上半の半円状の部分３４ａと下半の左右一対のほぼ真直な垂直な板状部分３４ｂとで構成され、内側にハーネス収容空間３６を有し、収容空間３６は下側の開口３６ａと前後の開口３６ｂに続き、半円状の部分３４ａは第二のガイド部材４の円柱状ないし円筒状のガイド部本体１５に続いている。図１０（ｂ）の如くガイド部本体１５は上から下にかけて略円弧状に湾曲して第三のガイド部材１７に続き、コルゲートチューブ２を第三のガイド部材１７にスムーズに受け渡し可能である。
【００８３】
図１１（ａ）の如く、第三のガイド部材１７のハーネス収容部３４は合成樹脂材で形成され、左右両側の一対の板状部３４ｂが可撓性を有して、頂部の半円状の円弧部３４ａとの境３４ｃを支点にコルゲートチューブ２のスリット２ｂの閉じようとする復元力で閉じ方向に付勢され、一対の板状部３４ｂの内面がワイヤハーネス１０の外面に密着し、一対の板状部３４ｂは自由状態において自らの弾性で開き方向に復帰可能であることが好ましい。板状部３４ｂを可撓性とすることで種々のワイヤハーネス径に対応可能である。
【００８４】
円弧部３４ａは硬い材質ないし厚肉で撓みにくく剛性をもって形成し、円弧部３４ａに送り込みローラ２０を押し付けた際に、円弧部３４ａとローラ２０との間にコルゲートチューブ２をしっかりと挟んで滑ることなく強い摩擦力でコルゲートチューブ２を送り出し可能とすることが好ましい。一対の板状部３４ｂの外面に、コルゲートチューブ挿入経路に沿う（コルゲートチューブ長手方向の）凹凸（図示せず）を形成して、その凹部にコルゲートチューブ１０のスリット端縁２ｂを係合させることで、コルゲートチューブ１０の挿入（装着）性を高めることも可能である。
【００８５】
図１１（ａ）の如く、少数の電線１０ａで成る小径なワイヤハーネス１０をハーネス収容部３４内に挿入した場合に、ハーネス収容部３４がコルゲートチューブ２の弾性力で閉じ、ワイヤハーネス１０を確実に保持して、ハーネス収容部３４の外面に沿ってコルゲートチューブ２をワイヤハーネス１０にスムーズ且つ確実に装着させる。
【００８６】
図１１（ｂ）の如く、多数の電線１０ａで成る大径なワイヤハーネス１０をハーネス収容部３４内に挿入した場合、ハーネス収容部３４は閉じきらないが、コルゲートチューブ２の弾性力でワイヤハーネス１０を閉じ方向に保持し、ハーネス収容部３４の外面に沿ってコルゲートチューブ２をワイヤハーネス１０にスムーズ且つ確実に装着させる。図１１で符号２０は送り込みローラを示す。
【００８７】
なお、上記実施形態においては、ハーネス保護チューブとして蛇腹状のコルゲートチューブ２を用いたが、コルゲートチューブ以外に長手方向のスリット（切れ目）を有する平坦な樹脂チューブやゴムチューブ等を用いることも可能である。また、上記実施形態において、第一，第二のガイド部材３，４の支持部として、支持板部８，１４に代えて複数の短い支持棒（図示せず）を並列に立設させることも可能である。
【００８８】
また、上記実施形態においては、搬送用ガイド部材である第一と第二のガイド部材３，４の間でコルゲートチューブ２を切断したが、これに代えて、例えば第一のガイド部材３の基端側（第二のガイド部材４とは反対側の端部）でコルゲートチューブ２を切断することも可能である。この場合、図１の如く複数種のコルゲートチューブ２を選択的に配置する場合は、第一と第二のガイド部材３，４は分離させるが、使用するコルゲートチューブ２が一種類である場合は、第一と第二のガイド部材３，４を一体化させる。
【００８９】
また、上記実施形態においては、送り手段６，２０，２１でコルゲートチューブ２をワイヤハーネス１０側に送り出したが、これら送り手段６，２０，２１を排除して作業者が手作業でコルゲートチューブ２をガイド部材３，４，１７に沿って送ってワイヤハーネス２に装着することも可能である。この場合でも、従来のハーネス保護チューブ装着具７１，６１を用いた場合よりもコルゲートチューブ２の装着の効率と確実性は高まる。
【００９０】
また、上記実施形態においては、第一，第二のガイド部材３，４をワイヤハーネス１０に直交して配置したが、第一，第二のガイド部材３，４をワイヤハーネス１０に傾斜状に交差して配置することも可能である。
【００９１】
また、上記実施形態においては、第一のガイド部材３の基端９ａを砲弾状に尖らせたが、これに代えて基端９ａを図５の第二のガイド部材４と同様のテーパ面１５ａとしたり、第二のガイド部材４が第一のガイド部材３よりも小径である場合に、図５の第二のガイド部材４のテーパ面１５ａを省略したりことも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００９２】
【図１】本発明に係るハーネス保護チューブ装着機の保護チューブ供給部分の一形態を示す斜視図である。
【図２】ハーネス保護チューブ装着機の第一のガイド部材にハーネス保護チューブを供給した状態を示す、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図である。
【図３】（ａ）〜（ｃ）は、第一のガイド部材にハーネス保護チューブを供給する状態を順に示す平面図（下面図）である。
【図４】第二のガイド部材からワイヤハーネスにハーネス保護チューブを供給する状態（ハーネス保護チューブ装着方法の一実施形態）を示す側面図である。
【図５】第一及び第二のガイド部材を並んだ状態で示す、（ａ）は上面図、（ｂ）は下面図、（ｃ）は側面図である。
【図６】ハーネス保護チューブ装着機の保護チューブ装着部分の一形態を示す側面図である。
【図７】同じくワイヤハーネスに保護チューブを装着する状態を示す側面図である。
【図８】保護チューブ装着部分におけるハーネス収束具を示す正面図である。
【図９】（ａ）〜（ｄ）は図４の矢視Ａ〜Ｄに対応した第二，第三のガイド部材を示す断面図である。
【図１０】第二のガイド部材に続く第三のガイド部材を示す，（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。
【図１１】第三のガイド部材の作用を示す、（ａ）は少数の電線に対応した正面図、（ｂ）は多数の電線に対応した正面図である。
【図１２】従来の保護チューブ装着具の一形態を示す斜視図である。
【図１３】従来の保護チューブ装着具の他の形態を示す側面図である。
【符号の説明】
【００９３】
１          ハーネス保護チューブ装着機
２          コルゲートチューブ（ハーネス保護チューブ）
２ｂ        スリット
２ｆ’      屈曲内側面
３          第一のガイド部材（ガイド部材）
４          第二のガイド部材（ガイド部材）
６          搬送ベルト（チューブ送り手段）
１０        ワイヤハーネス
１７        第三のガイド部材（先端側部分）
２０，２１  送り込みローラ（チューブ送り手段）
２４        ハーネス収束具
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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