(57)【要約】【課題】  紙葉類を積層上に集積して収納する側壁を有する収納箱と、この収納箱に紙葉類を導き集積させる集積手段からなる紙葉類集積装置において、収納箱へと導かれる紙葉類の進入状態は、搬送幅方向に対して偏っていたり、又は、傾きにより収納箱幅内に収まらないものがある。そのため、このままでは、集積手段から収納箱へ導いた際に障害が発生したり、また、次行程の繰り出し動作において、障害や分離性能の原因となる。【解決手段】  前記収納箱に導かれる紙葉類の搬送面に対して収納箱の反対側、つまり集積される紙葉類上方の集積手段に回転支点を有し、最小でも側壁の両外側までの幅広で構成する少なくとも１つ以上の押圧部材を収納箱内の集積紙葉類面上に接触して押付力を付与するように構成し、且つ前記収納箱の側壁上部には、取り揃え部材を前記集積手段から紙葉類の収納方向に向かって収納箱上方に遠ざかるように傾斜する構造させたもの。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉類を積層して収納する収納箱と、前記紙葉類に剛性を付与しながら前記収納箱に紙葉類を搬送する搬送手段と、前記紙葉類の剛性により上方へ押し上げられ、前記紙葉類が前記搬送手段からの通過によって剛性が開放されると落下して前記紙葉類を前記収納箱内に落とし込む押圧部材を備えた紙葉類集積装置において、
前記紙葉類が進行するにしたがって紙葉類の端辺が前記収納箱内の紙葉類から離れる方向に立ち上がる形状の立ち上がり部材を前記収納箱の左右側壁部材に設けてなり、前記押圧部材は前記紙葉類の端辺を押圧することを特徴とする紙葉類集積装置。
【請求項２】
請求項１記載の紙葉類集積装置において、
前記押圧部材は前記紙葉類の剛性力より小さいバネ力のバネ部材で支持されていることを特徴とする紙葉類集積装置。
【請求項３】
請求項１記載の紙葉類集積装置において、
前記立ち上がり部材の傾斜部は前記収納箱の幅方向の傾斜を備えていることを特徴とする紙葉類集積装置。
【請求項４】
請求項１記載の紙葉類集積機構において、
前記立ち上がり部材の傾斜部に前記紙葉類の進行と同じ方向に長い突起を複数本設けたことを特徴とした紙葉類集積装置。
【請求項５】
請求項１記載の紙葉類集積装置において、
前記押圧部の前記紙葉類と接触する面に複数の溝を設けたことを特徴とする紙葉類集積装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は紙葉類集積装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
紙葉類集積装置には集積手段により送られてくる紙葉類を押板上に積層させて集積する収納箱が収納されている。この収納箱へと導かれる紙葉類の進入状態は、搬送幅方向に対して偏っていたり、傾きにより収納箱幅内に収まらなかったりするものがある。その対策として、集積手段から収納箱に導く際に紙葉類の状態を修正し、整列性を向上させて収納箱の集積紙葉類面上へと積層する装置がある。
【０００３】
この装置について記載された特許文献として以下の文献があげられる。
【０００４】
【特許文献１】特開昭５９−１４０５９３号公報
【特許文献２】特公昭６３−２３１０３号公報
【特許文献３】特開平４−１２５２５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
搬送されてくる紙葉類の幅方向の揃え方としては、収納箱の側壁によって幅方向を強制的に規制する方法が一般的である。しかし、この揃え方は紙葉類の剛性に期待する面が極めて大きい。特に使い古されて低剛性となった紙葉類では側壁に当接しても紙葉類の一部が変形するのみで収納箱中央に修正され難い。また、修正が不十分であればジャムの原因となり易いなど側壁による弊害があった。
【０００６】
これに対して、上記の特許文献１で開示されているように、紙葉集積部の側壁を可動体として振動させて整列性を高める方式が提案されている。また、特許文献２では、集積される紙葉類の側端面に羽根を有する回転体で強制的に紙葉類を中央に移動させることで整列性を高めるものが提案されている。
【０００７】
更には、特許文献３では、可動体で構成される立ち上がり部を収納箱内側に傾斜する形状で設けたものがある。これにより、収納箱に導かれる紙葉類により可動体である立ち上がり部を押し退け、且つ立ち上がり部により紙葉類の偏りを修正しながら収納箱内に集積することで整列性を高めるものである。
【０００８】
このように従来技術で、紙葉類集積部の側壁を可動体として振動させるものでは、可動体を振動させるための機構が必要なため、装置の大型化や機構の複雑化といった実装上の問題がやコスト上の問題がある。また、上述の従来技術で集積される紙葉類の側端面に羽根を有する回転体で強制的に中央に移動させる方式でも装置の大型化や機構の複雑化といった実装上の問題がやコスト上の問題があると言える。
【０００９】
更に、可動体で構成され収納箱内側に傾斜する立ち上がり部を取り付けた方式では、紙葉類に強制力を伴わない構成となっているため紙葉類の剛性に依存する面が大きい。したがって、紙葉類の状態によりジャム障害が発生し易いなど信頼性に問題がある。
【００１０】
本発明の目的は、紙葉類の状態によりジャム障害の発生を防止した紙葉類集積装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的は、紙葉類を積層して収納する収納箱と、前記紙葉類に剛性を付与しながら前記収納箱に紙葉類を搬送する搬送手段と、前記紙葉類の剛性により上方へ押し上げられ、前記紙葉類が前記搬送手段からの通過によって剛性が開放されると落下して前記紙葉類を前記収納箱内に落とし込む押圧部材を備えた紙葉類集積装置において、前記紙葉類が進行するにしたがって紙葉類の端辺が前記収納箱内の紙葉類から離れる方向に立ち上がる形状の立ち上がり部材を前記収納箱の左右側壁部材に設けてなり、前記押圧部材は前記紙葉類の端辺を押圧することにより達成される。
【００１２】
また上記目的は、前記押圧部材は前記紙葉類の剛性力より小さいバネ力のバネ部材で支持されていることにより達成される。
【００１３】
また上記目的は、前記立ち上がり部材の傾斜部は前記収納箱の幅方向の傾斜を備えていることにより達成される。
【００１４】
また上記目的は、前記立ち上がり部材の傾斜部に前記紙葉類の進行と同じ方向に長い突起を複数本設けたことにより達成される。
【００１５】
また上記目的は、前記押圧部の前記紙葉類と接触する面に複数の溝を設けたことにより達成される。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、紙葉類の状態によりジャム障害の発生を防止した紙葉類集積装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
まず一般的な現金自動取引装置を図１，図２を使って説明する。
【００１８】
図１は、本発明を適用する現金自動取引装置の外観を示す図である。
【００１９】
図１において、本実施例の現金自動取引装置１０１は、顧客の取引カードや取引明細票を処理するカード／明細票処理機構１０２と、通帳を処理する通帳処理機構１０３と、筐体１０４と、取引に必要な情報を表示および入力する顧客操作部１０５と、紙幣入出金装置１で構成されている。１０６は紙幣入出金装置１の運転を制御するための本体制御部である。１は後述する紙幣入出金装置である。
【００２０】
図２は、現金自動取引装置１０１に実装される紙葉類集積装置１の構成を示す図である。
【００２１】
図２において、紙幣入出金装置１は、紙幣を出し入れする入出金口２と、紙幣の金種や真偽を判別する紙幣判別部３と、入金した紙幣を取引成立までの間一時的に収納する一時保管部４と、紙幣入出金装置１の各構成要素を結び、紙幣を搬送する搬送路５と、紙幣入出金装置１で取り扱う紙幣が収納される紙幣カセットとを有する。この紙幣カセットはその役割に応じて分類される。
【００２２】
入金庫６は、例えば折れや破れなどが生じて出金に適さないと判断した紙幣を入金はするものの、出金には使用せず収納しておく金庫である。また、この入金庫６は、例えば５千円札のように入金はするものの、出金には使用しない紙幣の保管金庫である。
【００２３】
この入金庫６に多金種で金種ごとにサイズが異なる海外紙幣を使用した場合、入金庫は複数サイズの紙幣を受け入れることになる。ただし、上述したように入金庫６は収納された紙幣は出金としては使用しないので紙幣の片辺を基準面に合わせておく必用がなく、単純に積み重ねておくだけで良い。従って、入金庫６は縦置きで良い。
【００２４】
収納放出庫７は、入金および出金のために紙幣を金種別に収納および放出する金庫である。例えばひとつを千円札用、別のひとつを一万円札用の金庫とする。
【００２５】
装填回収庫８は、装填および回収を行うための金庫であり、紙幣入出金装置１で取り扱う紙幣を混在して収納および放出する紙幣カセットである。
【００２６】
図２では、入金庫６，収納放出庫７，装填回収庫８を備えたものであり、入金庫６，収納放出庫７は縦置型の紙幣カセットとなっており、紙幣を水平姿勢で収納する。装填回収庫８は横置型の紙幣カセットであり、紙幣を立位姿勢で収納する。９は制御部であり、紙幣入出金装置１の状態検出に応じて紙幣入出金装置１の制御を行い、紙幣入出金装置１の状態を必要に応じて本体制御部に送る。
【００２７】
尚、装填回収庫８は図２の右側および左側にスライドして紙幣入出金装置１から取出すことができる。これは、現金自動取引装置のサービスが終了したら入金庫６，収納放出庫７に残留していた紙幣を自動で装填回収庫８に回収した後、係員が現金自動取引措置１０１の前部若しくは後部から装填回収庫８取り外し所定の場所に保管するためである。
【００２８】
保管された装填回収庫８は翌朝、サービス開始前に再び現金自動取引装置１０１に戻され、紙幣は自動的に入金庫６，収納放出庫７に収納される。
【００２９】
ところで、日本国内の紙葉類集積装置は日本の紙幣のみを対象として設計されている。日本の紙幣は千円札〜１万円札まで短手方向のサイズが同一であることから、全金種が回収される装填回収庫は縦置きにしても日本紙幣は位置ずれすることなく縦方向に積み重ねることができる。
【００３０】
しかしながら、海外紙幣は金種によって長手方向はおろか短手方向のサイズも異なるため、縦置きされた装填回収庫に海外紙幣を積み重ねると、最大サイズ以下の紙幣は位置が定まらず紙幣の装填回収の際、紙幣の詰まりや２枚排出などの問題が生じる。そのため、海外紙幣の場合は紙幣の長手方向の辺が必ず基準面に接触する立位姿勢で集積するのが良い。
【００３１】
上述の入金庫６と収納放出庫７は縦方向（紙幣を積み重ねて収納）に設置されている。これは入金庫６，収納放出庫７が金種ごとに独立しているからである。
【００３２】
図２で入金動作について述べると、入出金口２に投入された紙幣は搬送路５に繰り出される。搬送路５に繰り出した紙幣は搬送されて紙幣判別部３にて金種および枚数を確定して一時保管部４に一旦収納する。続いて、一時保管部４に収納された紙幣は図中の矢印方向に搬送し、紙幣判別部３にて紙幣状態を判別し、リジェクト紙幣であれば入金庫６に収納する。正常と判断した紙幣は、金種ごとに収納放出庫７に収納される。
【００３３】
続いて出金動作について述べる。収納放出庫７に収納している紙幣の内、出金する紙幣は搬送路５に繰り出される。搬送路５に繰り出した紙幣を紙幣判別部３にて金種および枚数を判別した後、入出金口２に搬送・集積される。収納放出庫７から放出された紙幣は紙幣判別部で金種が判別されて入出金口２に搬送・集積される。
【００３４】
さて、上述した海外紙幣対応の紙幣入出金装置１には収納放出庫７が複数搭載されている。これは金種ごとのサイズに合わせるため複数搭載されている。これらの収納放出庫７の上部にはそれぞれ紙葉類集積装置７ａが取付けられている。この紙葉類集積装置７ａに届くまでの搬送路５は海外紙幣対応となっているため最大サイズの海外紙幣に合わせた幅となっている。従って、この搬送路５に最も小さい幅の紙幣が搬送されて来ると、紙葉類集積装置７ａ部分で小さい紙幣が片側に偏ってしまう可能性があり、偏ったまま紙幣が入金庫６と収納放出庫７に押込まれると収納放出庫７内で紙幣が整然と収納されない可能性がある。そのため紙葉類集積装置７ａ部分で偏った紙幣の軌道修正が必要である。
【００３５】
６ａは入金庫６の上部に取付けられた紙葉類集積装置である。この入金庫６は収納放出庫７とは異なり紙幣の大小に関係なく収納するため最大紙幣サイズに合わせた幅となっているため収納放出庫７のような問題はない。しかし小さい紙幣ばかりが集中的に搬送されて来ると入金庫６の内部で隙間ができてしまいその隙間に後続の紙幣が入り込んでしまう可能性があるためやはり起動修正は必要である。
【００３６】
そこで本発明では紙幣の軌道修正について種々検討した結果、以下のような実施例を得たので以下に説明する。
【実施例１】
【００３７】
図３は本発明の一実施例を備えた紙葉類集積装置の側面図である。
【００３８】
図４は、図３に示した紙葉類集積装置の斜視図である。
【００３９】
図３，図４において、図２に示した入金庫６と収納放出庫７（以下、図３〜図９には省略されている）には紙葉類集積装置６ａ，７ａが搭載される。この紙葉類集積装置６ａ，７ａには動力源（図示せず）により上下動する押板９０上に紙葉類１００を積層させて集積しながら保持する収納箱６０を備えられている。この収納箱６０は左右の側壁６０ａ，６０ｂ，前板６０ｃ，後板６０ｄで構成されている。
【００４０】
１０（１０ａ，１０ｂ）は収納箱６０内に１枚ずつ紙葉類を導くための集積手段として、装置外部（図示せず）より１枚ずつ搬送されてくる紙葉類１０１ａを上下のガイドで規制する搬送ガイドである。１１は上記動力源（図示せず）により回転駆動して紙葉類１０１ａを搬送する搬送ローラである。２０は上記動力源（図示せず）により回転駆動して前記搬送ガイド１０ａ，１０ｂより収納箱６０内へと紙葉類を導くフィードローラである。１２はゲートローラ３０及びフィードローラ２０に接触し従動するピンチローラである。
【００４１】
７０はピックアップローラである。８０は収納箱６０内に紙葉類１０１ａを案内するためのスタックガイドである。このスタックガイド８０はフィードローラ２０軸を中心に揺動可能に配置され、且つ同様にフィードローラ２０軸を回転中心とする押圧部材４０が収納箱６０内の集積紙葉類１００上面付近まで伸びて取付けられている。この押圧部材４０（４ａ，４ｂ）は集積紙葉類１００上面から紙葉類の収納箱６０への進入口であるフィードローラ２０，ゲートローラ３０による挟持点付近までの空間を確保するように圧縮ばね４１で収納箱６０方向へと加圧されている。これらのローラ群によって搬送手段が構成されている。
【００４２】
尚、上記説明ではスタックガイド８０及び押圧部材４０の回転中心をフィードローラ２０軸としているが、収納箱６０内に導かれる紙葉類に対して収納箱６０の反対側、つまり上方の位置であれば良い。収納箱６０の側壁６０ａ，６０ｂ上部には立ち上がり部５０ａ，５０ｂが備えられている。この立ち上がり部５０ａ，５０ｂはフィードローラ２０方向から紙幣の進行方向に向かって徐々に傾斜部５０ｃを備えている。５０ｄは傾斜部５０ｃの幅方向に設けられた傾斜部である。
【００４３】
次に図５を用いて紙葉類の収納動作を説明する。
【００４４】
図５（ａ）〜（ｄ）は図３，図４で説明した収納箱への集積動作を説明する図である。
【００４５】
図５（ａ）において、（ａ）装置外部より１枚ずつ搬送されてくる紙葉類１０１ａが搬送ガイド１０ａ，１０ｂ間を搬送ローラ１１で挟持し搬送されてくる。
【００４６】
図５（ｂ）において、駆動軸であるフィードローラ２０とゲートローラ３０が回転駆動し、フィードローラ２０に接触し従動するピンチローラ１２により紙葉類１０１ｂが搬送される。すると、紙葉類１０１ｂの先端部と押圧部材４０が接触し、押圧部材４０の圧縮ばね４１による押付力以上の紙葉類１０１ｂの剛性及び搬送力により押圧部材４０は上方に持上げられて収納箱６０の上部に紙葉類１０１ｂが導かれる。
【００４７】
図５（ｃ）において、紙葉類１０１ｃはスタックガイド８０に沿って収納箱６０上部に導かれ、紙葉類１０１ｃの後端がフィードローラ２０，ゲートローラ３０による挟持点を通過する。
【００４８】
図５（ｄ）において、紙葉類１０１ｄがフィードローラ２０とゲートローラ３０及びスタックガイド８０によって与えられた変形によって剛性が付与される。この剛性によって持上げていた押圧部材４０が圧縮ばね４１の力により紙葉類１０１ｄの後端部分を収納箱６０内の集積紙葉類１００上に叩き落とす。これにより収納箱６０上部にスタック空間を素早く確保される。紙葉類の折れ癖条件などによって後端がせり上がることで紙葉類の進入口であるフィードローラ２０とゲートローラ３０の挟持点付近が塞がれ、後続紙葉類１０２ａとの衝突による障害を防止できる。
【００４９】
尚、図５（ｄ）に示しているように、押圧部材４０の回転エリアには立ち上がり部５０（５０ａ，５０ｂ）が位置していないので押圧部材４０が立ち上がり部材と衝突することはない。
【００５０】
次に本発明に係る紙葉類の搬送幅方向で偏って搬送される紙葉類の整列動作について図６を用いて説明する。
【００５１】
図６（ａ）〜（ｃ）は本発明の一実施例に係る紙葉類の整列動作を説明する図である。
【００５２】
図６（ａ）において、収納箱６０幅に対して搬送幅方向にＬｓ偏って搬送される紙葉類１０１ｂは、上記と同様にフィードローラ２０とゲートローラ３０により搬送され紙葉類１０１ｂ先端部が押圧部材４０ａ，４０ｂに接触する。押圧部材４０ａ，４０ｂに接触した紙葉類１０１ｂは押圧部材４０の圧縮ばね４１による押付力以上の剛性と搬送力によって押圧部材４０ａ，４０ｂを上方に持上げながら収納箱６０上部に進入する。このとき、搬送幅方向の偏りにより紙葉類１０１ｂの偏り側の紙葉類面は立ち上がり部５０ａ上に乗り上げ、傾斜部５ｃに沿って上昇を開始する。
【００５３】
図６（ｂ）において、立ち上がり部５０ａはフィードローラ２０から遠ざかるほど収納箱６０内の集積紙葉類１００面より遠ざかるように傾斜する傾斜部５０ｃとなっている。さらにこの傾斜部５０ｃには収納箱６０の幅方向に傾斜する傾斜部５０ｄを備えている。そのため、進入する紙葉類１０１ｃの偏り側の先端部は立ち上がり部５０ａで進入方向に案内されることで上方に持上げられる。よって、紙葉類１０１ｃの側端面が傾斜部５０ｄに寄り添うように垂直に立ち上がる。
【００５４】
図６（ｃ）において、紙葉類１０１ｄがフィードローラ２０とゲートローラ３０による挟持点を通過すると、フィードローラ２０とゲートローラ３０及び図１に示したスタックガイド８０により紙葉類を変形し見かけ上の剛性を上げることできる。この剛性によって収納箱６０上部に持上げられていた押圧部材４０ａ，４０ｂは紙葉類がフィードローラ２０とゲートローラ３０による挟持から開放されて剛性がなくなり、支点を中心に降下する。そして押圧部材４０ａ，４０ｂは傾斜部５０ｃと５０ｄで垂直に持上げられ立ち上がった紙葉類１０１ｃの側端面を叩き落とす。押圧部材４０ａ，４０ｂによって紙葉類１０１ｃの側端面に加えられた力は紙葉類１０１ｃに伝達されて紙葉類１０１ｃの偏りを修正する搬送幅方向に移動させることができる。このとき、紙葉類１０１ｃは傾斜部５０ｃ，５０ｄにより側端面が垂直に立ち上がるように変形させており、この塑性変形による復元力によっても偏りが修正する方向に作用する。
【００５５】
この動作を換言すると、取扱い可能な紙葉類の中で最もサイズが小さい紙葉類であっても、搬送路は最も大きいサイズの紙葉類に合わせているため小さい紙葉類は搬送路の片側にずれて搬送される可能性がある。一方紙葉類の収納箱６０は金種サイズごとに独立した専用サイズとなっているにもかかわらず収納箱までの搬送路は最大紙葉類サイズとなっている。したがって、最小サイズの紙葉類が片側にずれた状態で最小の収納箱に紙葉類を収納することは不可能である。
【００５６】
本発明の発明者らは片側にずれた紙葉類を中央部分に移動させて戻すことを考えた結果、紙葉類の端部を叩いて収納箱方向に押し出すのが最もシンプルな構造で、正確な移動が可能であることが分かった。
【００５７】
そこで、発明者らは紙葉類の叩き方を種々検討した結果、紙葉類の端辺を叩くと横方向にずれることを確認したため、まず紙葉類のずれた側の端辺が上方に向かせて叩き代を作るための立ち上がり部５０ａ，５０ｂに傾斜部５０ｃ，５０ｄを取付けたものである。
【００５８】
これにより、フィードローラ２０とゲートローラ３０の拘束によって剛性が付与された紙葉類によって持ち上げられていた押圧部材４０ａ，４０ｂはフィードローラ２０とゲートローラ３０からの拘束が解除されると同時に落下して紙葉類の端辺（叩き代）を叩くことになる。
【００５９】
このように、本実施例によれば上下動しかしない押圧部材４０ａ，４０ｂであっても、紙葉類の端辺（叩き代）を上向きに変形させるので確実に紙葉類を移動させることが可能である。
【００６０】
上記では右又は左に偏って導かれる紙葉類１０１ｃの偏り側が立ち上がり部５０（５０ａ，５０ｂ）に設けた傾斜部５０ｃ，５０ｄによって垂直に持ち上げられて側端面が上向きとなる進入工程を説明した。しかしながら、紙葉類の条件により進入される紙葉類１０１ｃは立ち上がり部５０（５０ａ，５０ｂ）の上面に沿った状態で乗り上がったままとなる。
【００６１】
ところで、図５の二点鎖線に示す立ち上がり部５０（５０ａ，５０ｂ）の上面側には、圧縮ばね４１で収納箱６０内の集積紙葉類１００面上に伸びた押圧部材４０ａ，４０ｂが位置している。この立ち上がり部５０（５０ａ，５０ｂ）の上下方向が押圧部材４０ａ，４０ｂの下端位置より上方に位置するように設置しておけば、より確実に立ち上がり部５０（５０ａ，５０ｂ）上面に乗り上げた紙葉類１０１ｃを収納箱６０内の集積紙葉類１００上面に叩き落とすことが可能である。
【００６２】
ここで、立ち上がり部５０は収納箱６０の幅方向の傾斜５０ｄ（紙葉類の進行方向に上昇する方向に傾斜）を備えた構造となっている。また紙葉類１０１ａが進入するフィードローラ２０側の立ち上がり部５０（５０ａ，５０ｂ）形状を叩きガイドから下方に逃がす構造とすることにより、立ち上がり部５０（５０ａ，５０ｂ）と押圧部材４０は搬送幅方向では干渉しない構成とする。
【００６３】
ここでは、搬送幅方向に偏った場合について説明したが、傾きにより収納箱６０幅内に収まらない条件で進入してくる場合についても、同様の効果が期待できる。
【００６４】
このように、装置外部（図示せず）より１枚ずつ搬送されてくる紙葉類１０１ａが偏りや傾きにより収納箱６０幅内に収まらない状態で進入してきた場合に、紙葉類１０１ｃを収納箱６０内に積層させる際に姿勢を修正することで収納箱６０幅内での整列性を高めることが可能である。
【００６５】
上記の押圧部材４０ａ，４０ｂは紙葉類１０１ｂの搬送にともなう剛性力により上方に持上げられるため、紙葉類との接触角度を浅くすることで紙葉類への衝撃力を緩和する構造となっている。また押圧部材４０ａ，４０ｂを極力軽量化することで慣性力を小さくする構造が望ましい。そのため、上記実施例では押圧部材４０ａ，４０ｂの回転中心をフィードローラ２０軸としたが、独立した回転中心を進入する紙葉類１０１ａ面に対して収納箱６０の反対側に設ける方が望ましい。
【００６６】
更に、紙葉類１０１ｃと押圧部材４０ａ，４０ｂとの接触点を押圧部材４０ａ，４０ｂの回転中心より遠ざける方が、てこの原理からより小さい力で持上げることが可能であり、紙葉類１０１ｃ先端部に加わる反力も減少して、キズ等の問題が発生し難い。
【００６７】
又は、装置外部より搬送される紙葉類１０１ａの通過をセンサ（図示せず）でタイミングを取り、アクチュエータ（図示せず）により押圧部材４０ａ，４０ｂを上方に強制退避させることも可能である。紙葉類１０１ｃがフィードローラ２０，ゲートローラ３０の挟持点を通過したところでアクチュエータ（図示せず）による押圧部材４０ａ，４０ｂを強制退避を解除させて紙葉類１０１ｄを叩き落としても同様の効果が期待できる。
【実施例２】
【００６８】
図７は押圧部材の斜視図である。
【００６９】
図８は押圧部材と紙葉類の位置関係を示す図である。
【００７０】
図７において、押圧部材４０ａ，４０ｂによる効果を上げるためには、押圧部材４０ａ，４０ｂの紙葉類面上に接触する先端部分の摩擦係数を高い材料にしたり、若しくは図７に示すように進入方向に切込み溝４２ａを施した形状とすると良い。これにより、図８に示すように立ち上がり部５０ａによる紙葉類１０１ｃの偏り側が垂直に持上げられた側端面を押圧部材４０ａ，４０ｂの先端部分の切込み溝４２ａで確実に引っ掛けることができ、押圧部材４０ａによる力を確実に紙葉類１０１ｃに伝達することが可能で整列性能を向上できる。
【００７１】
ところで、図８では立ち上がり部５０ａ，５０ｂと押圧部材４０ａ，４０ｂは重なった位置にあるため押圧部材４０ａ，４０ｂが降下するとあたかも立ち上がり部５０ａ，５０ｂに衝突するかのように見える。しかし立ち上がり部５０ａ，５０ｂは図５（ｄ）で説明したように衝突しない位置関係となっている。
【００７２】
図９は収納箱内の集積紙葉類を紙葉類集積装置より外部装置に繰り出す動作を説明する図である。
【００７３】
図９において、動力源（図示せず）により押板９０を上方に持上げて、集積紙葉類１００上面にスタックガイド８０，押圧部材４０が接触して上方に持上げる。ピックアップローラ７０に集積紙葉類１００上面が接触しピックアップローラ７０に所定の加圧が成される位置まで押板９０を持上げる。この状態から図示していない動力源によりピックアップローラ７０，フィードローラ２０を回転駆動する。ここで、ゲートローラ３０は回転しないように構成する。これにより、集積紙葉類１００の上部から１枚ずつ紙葉類を装置外部へと繰り出すことが可能である。
【００７４】
この繰り出し性能は、押板９０上に積層される集積紙葉類１００の整列性に大きく影響を受けるため、本発明により繰り出し性能も含めてた信頼性を向上することができる。
【００７５】
なお、上記実施例は本発明の一実施例を示すものであり、本発明はこれに限定されるべきものではないことは言うまでもない。例えば、立ち上がり部５０ａ，５０ｂの傾斜角度をどのように選ぶか、また、全体を平面の複合で形成するか曲面を含ませるか等は、装置を実際に設計する際にその都度、任意に設定して良い事項である。また、材質に関しても同様である。
【００７６】
以上説明したように、装置外部より１枚ずつ搬送されてくる紙葉類１０１ａが収納箱６０幅より外側に偏り、傾いて進入してきても、押圧部材４０ａ，４０ｂと立ち上がり部５０ａ，５０ｂを備えた簡素な構成からなる紙葉類集積装置により、収納箱６０幅内に修正して押板９０上の集積紙葉類１００上に収納することが可能である。
【００７７】
尚、図示はしていないが紙葉類の端辺がスムーズに摺動できるように傾斜部の面に紙葉類の進行方向と同じ方向の線状の突起を複数本設けておくと良い。
【００７８】
以上のごとく、本発明は、
１．紙葉類を積層して収納する収納箱と、前記紙葉類に剛性を付与しながら前記収納箱に紙葉類を搬送する搬送手段と、前記紙葉類の剛性により上方へ押し上げられ、前記紙葉類が前記搬送手段からの通過によって剛性が開放されると落下して前記紙葉類を前記収納箱内に落とし込む押圧部材を備えた紙葉類集積装置において、前記紙葉類が進行するにしたがって紙葉類の端辺が前記収納箱内の紙葉類から離れる方向に立ち上がる形状の立ち上がり部材を前記収納箱の左右側壁部材に設けてなり、前記押圧部材は前記紙葉類の端辺を押圧するようにしたものである。
２．また、前記押圧部材は前記紙葉類の剛性力より小さいバネ力のバネ部材で支持されるようにしたものである。
３．また、前記立ち上がり部材の傾斜部は前記収納箱の幅方向の傾斜を備えるようにしたものである。
４．また、前記立ち上がり部材の傾斜部に前記紙葉類の進行と同じ方向に長い突起を複数本設けたものである。
５．また、前記押圧部の前記紙葉類と接触する面に複数の溝を設けたものである。
【００７９】
これにより、本発明の紙葉類集積装置においては、集積手段により導かれる紙葉類が収納箱幅より外側に偏ったり又は傾くことで収納箱幅に収まらない状態で進入されてくるものに対して搬送幅方向の位置修正を行うものである。したがって、収納箱内での紙葉類の整列性を向上するとともに、押圧部材で収納箱内に集積された紙葉類を上面より押えることで、集積手段より収納箱に進入する紙葉類との干渉による障害を防止して信頼性の高い紙葉類集積装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】本発明を適用する現金自動取引装置の外観を示す図である。
【図２】現金自動取引装置に実装される紙葉類集積装置の構成を示す図である。
【図３】本発明の一実施例に係る紙葉類集積装置の側面図である。
【図４】本発明の一実施例に係る紙葉類集積装置の概略図である。
【図５】紙葉類の収納箱への集積を示す動作図である。
【図６】偏り紙葉類の修正を示す動作図である。
【図７】叩きガイド先端部形状の概略図である。
【図８】叩きガイド先端形状による効果である。
【図９】紙葉類の繰り出し動作図である。
【符号の説明】
【００８１】
１０ａ  搬送ガイド（下）
１０ｂ  搬送ガイド（上）
１１  搬送ローラ
１２  ピンチローラ
２０  フィードローラ
３０  ゲートローラ
４０ａ，４０ｂ  押圧部材
４１  圧縮ばね
４２  切込み溝
５０ａ，５０ｂ  立ち上がり部
６０  収納箱
６０ａ，６０ｂ  側壁
６０ｃ  前板
６０ｄ  後板
７０  ピックアップローラ
８０  スタックガイド
９０  押板
１００  集積紙葉類
１０１ａ〜１０１ｄ  紙葉類
１０２ａ  後続紙葉類
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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