(57)【要約】【課題】カバーテープ収納部内に剥離されたカバーテープが満杯になることを作業者に知らせることにより、作業者によるその後の処理の便宜が図れる部品供給装置を提供すること。【解決手段】部品供給ユニット６からの電子部品の取出しを繰り返すことにより、剥離されてカバーテープ収納部２６の収納空間Ｓ内に収納されたカバーテープの量が増加して満杯になると、磁石５８の磁力よりも開閉扉５０を開かせる力が上回る。すると、円弧部５１Ｂが対向平面部６０Ｃに接した状態で傾斜面５１Ａと円弧部５１Ｂとの境界部が巻装部６０の巻装基部６０Ａ下部に当接係止して、開閉扉５０が僅か開いた状態に保持される。従って、作業者は満杯になったことを理解して、収納空間Ｓからカバーテープを取出して必要量分だけを残して切断すべく、更に作業者が開閉扉５０の開扉動作を行うと、巻装基部６０Ａ及び対向平面部６０Ｃとが円弧部５１Ｂに接しながら開閉扉５０は開いて、やがて全開状態となる。【選択図】図３
2009088039.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子部品を収納するキャリアテープの部品収納部の上面開口を覆うカバーテープを剥離して部品取出位置まで前記部品収納部内に収納された電子部品をテープ送り装置により間欠送りして前記部品取出位置にて電子部品の取り出しを可能とする部品供給装置において、剥離されたカバーテープを収納するカバーテープ収納部の開口部を下部の支軸を支点として回動して開閉可能な磁性体から成る開閉扉を設け、装置本体に設けた磁石の磁力により吸着して閉められた前記開閉扉を剥離されたカバーテープの量が満杯になることによって前記磁石の磁力よりも前記開閉扉を開かせる力が上回ることにより前記開閉扉が僅かに開いた状態に保持されることを特徴とする部品供給装置。
【請求項２】
電子部品を収納するキャリアテープの部品収納部の上面開口を覆うカバーテープを剥離して部品取出位置まで前記部品収納部内に収納された電子部品をテープ送り装置により間欠送りして前記部品取出位置にて電子部品の取り出しを可能とする部品供給装置において、
長手方向と直交する方向の断面が円弧と弦とで形成される円の切片形状を呈した支軸と、剥離されたカバーテープを収納するカバーテープ収納部の開口部を前記支軸を支点として回動して開閉可能な磁性体から成る開閉扉とを備え、
前記支軸の回りを回動可能に巻いている前記開閉扉の巻装部を平面状の巻装基部と、この巻装基部に連続し前記支軸の円弧部より大径であるが同心円の第１円弧部と、この第１円弧部に連続し前記巻装基部と平行な面である対向平面部と、この対向平面部に連続し前記第１円弧部と同一半径の第２円弧部とから構成し、
装置本体に設けた磁石の磁力により吸着して閉められた前記開閉扉を剥離されたカバーテープの量が満杯になることによって前記磁石の磁力よりも前記開閉扉を開かせる力が上回ることによりこの開閉扉が回動し、
前記支軸の円弧部が前記開閉扉の対向平面部に接した状態で前記支軸の傾斜面と円弧部との境界部が前記開閉扉の巻装基部下部に当接係止して、
この開閉扉が僅か開いた状態に保持されることを特徴とする部品供給装置。
【請求項３】
電子部品を収納するキャリアテープの部品収納部の上面開口を覆うカバーテープを剥離して部品取出位置まで前記部品収納部内に収納された電子部品をテープ送り装置により間欠送りして前記部品取出位置にて電子部品の取り出しを可能とする部品供給装置において、
長手方向と直交する方向の断面が円弧と２つの弦と両弦の連結部とで形成される円の切片形状を呈した支軸と、剥離されたカバーテープを収納するカバーテープ収納部の開口部を前記支軸を支点として回動して開閉可能な磁性体から成る開閉扉とを備え、
前記支軸に一方の弦で切除した第１傾斜面と、この第１傾斜面に接続する連結部と、他方の弦で切除した第２傾斜面と、前記第１傾斜面と第２傾斜面との間の円弧部とを形成し、
前記支軸の回りを回動可能に巻いている前記開閉扉の巻装部を平面状の巻装基部と、この巻装基部に連続し前記支軸の円弧部より大径であるが同心円の第１円弧部と、この第１円弧部に連続し前記巻装基部と平行な面である対向平面部と、この対向平面部に連続し前記第１円弧部と同一半径の第２円弧部とから構成し、
装置本体に設けた磁石の磁力により吸着して閉められた前記開閉扉を剥離されたカバーテープの量が満杯になることによって前記磁石の磁力よりも前記開閉扉を開かせる力が上回ることによりこの開閉扉が回動し、
前記支軸の円弧部が開閉扉の巻装部の対向平面部に接した状態で前記支軸の第１傾斜面と連結部との境界部が巻装部の巻装基部下部に当接係止してこの開閉扉が僅か開いた状態に保持され、
更に作業者が前記開閉扉の開扉動作を行うと、わずかな回動で前記支軸の第１傾斜面と連結部との境界部が巻装基部から当接しなくなって開閉扉を開けることができる
ことを特徴とする部品供給装置。
【請求項４】
電子部品を収納するキャリアテープの部品収納部の上面開口を覆うカバーテープを剥離して部品取出位置まで前記部品収納部内に収納された電子部品をテープ送り装置により間欠送りして前記部品取出位置にて電子部品の取り出しを可能とする部品供給装置において、
剥離されたカバーテープを収納するカバーテープ収納部の開口部を下部の支軸を支点として回動して開閉可能な磁性体から成る開閉扉を設けると共に、この開閉扉を閉じる方向に付勢するバネの下端を一定範囲で移動可能とし、前記バネ上部を前記開閉扉に係止させ、
装置本体に設けた磁石の磁力により吸着して閉められた前記開閉扉を剥離されたカバーテープの量が満杯になることによって前記磁石の磁力よりも前記開閉扉を開かせる力が上回ることにより前記バネの下端が一定範囲で移動することにより
この開閉扉が僅か開いた状態に保持されることを特徴とする部品供給装置
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子部品を収納するキャリアテープの部品収納部の上面開口を覆うカバーテープを剥離して部品取出位置まで前記部品収納部内に収納された電子部品をテープ送り装置により間欠送りして前記部品取出位置にて電子部品の取り出しを可能とする部品供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の部品供給装置は、例えば特開２００６−２３７４２７号公報などに開示されているように、サプレッサに形成されたスリットを介してキャリアテープからカバーテープが剥離され、部品供給装置に設けられたカバーテープ収納部内に収納される。そして、前記カバーテープ収納部内に収納された剥離後のカバーテープが満杯になる頃を見計らって、開閉可能な開閉扉を開けて、取り出して切断していた。
【特許文献１】特開２００６−２３７４２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、前記カバーテープ収納部内に剥離されたカバーテープが満杯になると、前記送り装置による収納テープの送り動作に支障を来たし、送りができない事態が発生することもあった。また、満杯になって、開閉扉が全開になると、カバーテープが落ちてからまることもある。
【０００４】
そこで本発明は、カバーテープ収納部内に剥離されたカバーテープが満杯になることを作業者に知らせることにより、作業者によるその後の処理の便宜が図れる部品供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
このため第１の発明は、電子部品を収納するキャリアテープの部品収納部の上面開口を覆うカバーテープを剥離して部品取出位置まで前記部品収納部内に収納された電子部品をテープ送り装置により間欠送りして前記部品取出位置にて電子部品の取り出しを可能とする部品供給装置において、剥離されたカバーテープを収納するカバーテープ収納部の開口部を下部の支軸を支点として回動して開閉可能な磁性体から成る開閉扉を設け、装置本体に設けた磁石の磁力により吸着して閉められた前記開閉扉を剥離されたカバーテープの量が満杯になることによって前記磁石の磁力よりも前記開閉扉を開かせる力が上回ることにより前記開閉扉が僅かに開いた状態に保持されることを特徴とする。
【０００６】
第２の発明は、電子部品を収納するキャリアテープの部品収納部の上面開口を覆うカバーテープを剥離して部品取出位置まで前記部品収納部内に収納された電子部品をテープ送り装置により間欠送りして前記部品取出位置にて電子部品の取り出しを可能とする部品供給装置において、
長手方向と直交する方向の断面が円弧と弦とで形成される円の切片形状を呈した支軸と、剥離されたカバーテープを収納するカバーテープ収納部の開口部を前記支軸を支点として回動して開閉可能な磁性体から成る開閉扉とを備え、
前記支軸の回りを回動可能に巻いている前記開閉扉の巻装部を平面状の巻装基部と、この巻装基部に連続し前記支軸の円弧部より大径であるが同心円の第１円弧部と、この第１円弧部に連続し前記巻装基部と平行な面である対向平面部と、この対向平面部に連続し前記第１円弧部と同一半径の第２円弧部とから構成し、
装置本体に設けた磁石の磁力により吸着して閉められた前記開閉扉を剥離されたカバーテープの量が満杯になることによって前記磁石の磁力よりも前記開閉扉を開かせる力が上回ることによりこの開閉扉が回動し、
前記支軸の円弧部が前記開閉扉の対向平面部に接した状態で前記支軸の傾斜面と円弧部との境界部が前記開閉扉の巻装基部下部に当接係止して、
この開閉扉が僅か開いた状態に保持されることを特徴とする。
【０００７】
第３の発明は、電子部品を収納するキャリアテープの部品収納部の上面開口を覆うカバーテープを剥離して部品取出位置まで前記部品収納部内に収納された電子部品をテープ送り装置により間欠送りして前記部品取出位置にて電子部品の取り出しを可能とする部品供給装置において、
長手方向と直交する方向の断面が円弧と２つの弦と両弦の連結部とで形成される円の切片形状を呈した支軸と、剥離されたカバーテープを収納するカバーテープ収納部の開口部を前記支軸を支点として回動して開閉可能な磁性体から成る開閉扉とを備え、
前記支軸に一方の弦で切除した第１傾斜面と、この第１傾斜面に接続する連結部と、他方の弦で切除した第２傾斜面と、前記第１傾斜面と第２傾斜面との間の円弧部とを形成し、
前記支軸の回りを回動可能に巻いている前記開閉扉の巻装部を平面状の巻装基部と、この巻装基部に連続し前記支軸の円弧部より大径であるが同心円の第１円弧部と、この第１円弧部に連続し前記巻装基部と平行な面である対向平面部と、この対向平面部に連続し前記第１円弧部と同一半径の第２円弧部とから構成し、
装置本体に設けた磁石の磁力により吸着して閉められた前記開閉扉を剥離されたカバーテープの量が満杯になることによって前記磁石の磁力よりも前記開閉扉を開かせる力が上回ることによりこの開閉扉が回動し、
前記支軸の円弧部が開閉扉の巻装部の対向平面部に接した状態で前記支軸の第１傾斜面と連結部との境界部が巻装部の巻装基部下部に当接係止してこの開閉扉が僅か開いた状態に保持され、
更に作業者が前記開閉扉の開扉動作を行うと、わずかな回動で前記支軸の第１傾斜面と連結部との境界部が巻装基部から当接しなくなって開閉扉を開けることができる
ことを特徴とする。
【０００８】
第４の発明は、電子部品を収納するキャリアテープの部品収納部の上面開口を覆うカバーテープを剥離して部品取出位置まで前記部品収納部内に収納された電子部品をテープ送り装置により間欠送りして前記部品取出位置にて電子部品の取り出しを可能とする部品供給装置において、
剥離されたカバーテープを収納するカバーテープ収納部の開口部を下部の支軸を支点として回動して開閉可能な磁性体から成る開閉扉を設けると共に、この開閉扉を閉じる方向に付勢するバネの下端を一定範囲で移動可能とし、前記バネ上部を前記開閉扉に係止させ、
装置本体に設けた磁石の磁力により吸着して閉められた前記開閉扉を剥離されたカバーテープの量が満杯になることによって前記磁石の磁力よりも前記開閉扉を開かせる力が上回ることにより前記バネの下端が一定範囲で移動することにより
この開閉扉が僅か開いた状態に保持されることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明は、カバーテープ収納部内に剥離されたカバーテープが満杯になることを作業者に知らせることにより、作業者によるその後の処理の便宜が図れる部品供給装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、添付図面を参照して、部品供給装置と電子部品装着装置本体とから構成される電子部品装着装置について説明する。この電子部品装着装置は、いわゆる高速型のガントリー型装着装置である多機能型チップマウンタであり、各種電子部品をプリント基板Ｐに実装できる。
【００１１】
図１は電子部品装着装置の平面図であり、電子部品装着装置本体１は、機台２と、この機台２の中央部に左右方向に延在するコンベア部３と、機台２の前部（図示の下側）及び後部（図示の上側）にそれぞれ配設した２組の部品装着部４、４及び２組の部品供給部５、５とを備えている。そして、部品供給部５には、電子部品供給装置である複数個の部品供給ユニット６が着脱自在に組み込まれて電子部品装着装置が構成される。
【００１２】
前記コンベア部３は、中央のセットテーブル８と、左側の供給コンベア９と、右側の排出コンベア１０とを備えている。プリント基板Ｐは、供給コンベア９からセットテーブル８に供給され、セットテーブル８で電子部品の装着を受けるべく不動に且つ所定の高さにセットされる。そして、電子部品の装着が完了したプリント基板Ｐは、セットテーブル８から排出コンベア１０を介して下流側装置に排出される。
【００１３】
各部品装着部４には、ヘッドユニット１３を移動自在に搭載したＸＹステージ１２が配設されると共に、部品認識カメラ１４及びノズルストッカ１５が配設されている。ヘッドユニット１３には、電子部品を吸着および装着するための２つの装着ヘッド１６、１６と、プリント基板Ｐの位置を認識するための１台の基板認識カメラ１７とが搭載されている。なお、通常、両部品装着部４、４のＸＹステージ１２、１２は交互運転となる。
【００１４】
前記各ＸＹステージ１２はＹ軸駆動モータによりビーム１２ＡがＹ方向に移動し、Ｘ軸駆動モータにより前記ヘッドユニット１３がＸ方向に移動し、結果としてヘッドユニット１３はＸＹ方向に移動することとなる。
【００１５】
各部品供給部５には、フィーダベース１９上に多数の部品供給装置である部品供給ユニット６を横並びに且つ着脱自在に備えている。各部品供給ユニット６には、多数の電子部品をキャリアテープの各部品収納部に一定の間隔で収容した収納テープが搭載されており、収納テープを間欠送りすることで、部品供給ユニット６の先端から部品装着部４に電子部品が１個ずつ供給される。
【００１６】
この電子部品装着装置本体１の装着データに基づく運転は、先ずＸＹステージ１２を駆動しヘッドユニット１３を部品供給ユニット６に臨ませた後、装着ヘッド１６に設けた吸着ノズル１８を下降させることによりカバーテープが剥離されたキャリアテープから所望の電子部品をピックアップする（取出す）。続いて装着ヘッド１６を上昇させてから、ＸＹステージ１２を駆動して電子部品を部品認識カメラ１４の直上部まで移動させ、その吸着姿勢及び吸着ノズル１８に対する位置ずれを認識する。次に、装着ヘッド１６をセットテーブル８上の基板Ｐの位置まで移動させ、基板認識カメラ１７で基板Ｐの位置を認識した後、前記部品認識カメラ１４及び基板認識カメラ１７による認識結果に基づき前記ＸＹステージ１２のＸ軸駆動モータ、Ｙ軸モータ及び吸着ノズル１８のθ軸モータを補正移動させて電子部品をプリント基板Ｐ上に装着する。
【００１７】
次に図２に基づき、前記部品供給ユニット６について説明する。この部品供給ユニット６はユニット本体であるユニットフレーム２１と、部品供給部５に回転自在に装着した収納テープ供給リールに巻回した状態で順次繰り出された収納テープを電子部品のピックアップ位置（部品取出位置）まで間欠送りするテープ送り機構（テープ送り装置）２２と、ピックアップ位置の手前で収納テープのカバーテープを引き剥がすためのカバーテープ剥離機構（図示せず）とから構成される。
【００１８】
前記収納テープ供給リールから繰り出された収納テープは、ピックアップ位置の手前のテープ経路に配設したサプレッサ２３の下側を潜るようにして、ピックアップ位置に送り込まれる。このサプレッサ２３にはピックアップ用の開口が開設されている。また、前記サプレッサ２３にはスリットが形成されており、このスリットを介して収納テープのカバーテープがキャリアテープから剥離され、収納空間Ｓを有するカバーテープ収納部２６内に収納される。すなわち、カバーテープ剥離機構によりカバーテープが剥離された状態で、キャリアテープの部品収納部に搭載した電子部品は送り機構２２によりピックアップ用の開口まで送られ、前記吸着ノズル１８によりピッアップされることとなる。
【００１９】
次に、前記テープ送り機構２２について説明する。テープ送り機構２２は、その出力軸に第１歯車を設けた正逆転可能な駆動源であるサーボモータ（図示せず）と、前記第１歯車との間にタイミングベルトが張架された第２歯車を一端部に備えて支持体にベアリングを介して回転可能に支持された回転軸（図示せず）と、この回転軸の中間部に設けられたウォーム歯車と噛み合うウォームホィールを備えると共に収納テープに形成した送り孔に噛み合ってこれを送るスプロケット２７とから構成される。そして、ユニットフレーム２１の中間仕切体をウォームホィール２８及びスプロケット２７の支軸２９が貫通している。
【００２０】
従って、部品供給ユニット６における収納テープ内の電子部品を供給すべく前記サーボモータが駆動して正転すると、タイミングベルトを介して第１及び第２歯車が回転することにより回転軸のみ回転し、ウォーム歯車及びウォームホィール２８を介してスプロケット２７が送り方向に所定角度間欠回転することにより、収納テープの前記送り孔を介して収納テープが間欠送りされる。
【００２１】
また、前記サプレッサ２３は支持部となる両垂直片とスプロケット２７の歯に送り孔が噛み合った収納テープが外れないように押さえる水平片とから概ね断面がコ字形状を呈し、前記ユニットフレーム２１に係止されると共にこの係止が解除されると前記垂直片が後部のピン３０を支点として回動可能に支持される。そして、このサプレッサ２３前部がロックされると、このサプレッサは下方に付勢されて、スプロケット２７の送り歯に収納テープの送り孔が噛み合った収納テープが外れないように押圧する。
【００２２】
なお、収納テープのカバーテープの剥離支点となる前記サプレッサ２３を上方へ回動させて保持した状態で、部品供給ユニット６の側方から前記ユニットフレーム２１に形成された装填用開口３１を介して前記収納テープを部品供給ユニット６に装填できるように構成される。
【００２３】
そして、部品供給ユニット６のフィーダベース１９への取付の際に、作業者が把手４０を持って該部品供給ユニット６をフィーダベース１９に設けられた一対の案内部材に被案内部材４１が案内されながら奥行き方向に移動して、ローラ４２が電子部品装着装置本体１に設けられる係止部材に係止することとなる。そして、一対の案内部材に被案内部材４１が案内されて、フィーダベース１９上を被案内部材４１を摺動（スライド）させながら、前記部品供給ユニット６を取付るべく移動させた際に、フィーダベース１９の奥行き側の端部には前記被案内部材４１が当接することにより当該部品供給ユニット６の前後方向の位置を規制する前後規制部材（図示せず）が設けられている。
【００２４】
なお、前記サプレッサ２３は収納テープやカバーテープ剥離後のキャリアテープをテープ案内シュートに常時押圧してスプロケット２７のテープ送り歯からキャリアテープの送り孔が抜けて外れないように作用する。
【００２５】
そして、前記カバーテープ収納部２６の収納空間Ｓを形成する外部開口５２（プリント基板Ｐより外方よりの開口）を閉塞する開閉扉５０の下端が支軸５１を巻くようにして回動可能に支持されている。即ち、前記支軸５１は下部に行くに従って外方となるように斜めに開口するように開設された外部開口５２を形成する対向する両側壁５４間に亘って、且つ両側壁５４の下部位置に回動不能に配設され、磁性体である開閉扉５０の下端がこの支軸５１に巻くようにして回動可能に支持され、下部を支点として上部が開閉可能に構成される。
【００２６】
また、前記外部開口５２を形成する上壁５６の後面５７に磁石５８が埋設されており、この磁石５８の磁力により前記開閉扉５０は吸着されると前記外部開口５２を閉塞する。
【００２７】
前記支軸５１は輪切りにした断面、即ち長手方向と直交する方向の断面が図３に示すような円弧と弦とで形成される形状を呈した円の切片形状を呈し、上部に行くに従って内側（収納空間Ｓ方向）に近づくように斜め方向に切除された傾斜面５１Ａと中心角が２９０度程度の円弧部５１Ｂとが形成されている。そして、図２及び図３（Ａ）に示すように、前記磁石５８の磁力により吸着されている状態の開閉扉５０は、上部が内方に位置するように傾斜状態で外部開口５２を閉塞している。
【００２８】
前記支軸５１の回りを回動可能に巻いているこの開閉扉５０の巻装部６０は、平面状の巻装基部６０Ａと、この巻装基部６０Ａに連続し前記支軸５１の円弧部より大径であるが同心円の第１円弧部６０Ｂと、この第１円弧部６０Ｂに連続し前記巻装基部６０Ａと平行な面である対向平面部６０Ｃと、この対向平面部６０Ｃに連続し前記第１円弧部６０Ｂと同一半径の第２円弧部６０Ｄとから構成される。そして、前記巻装基部６０Ａと対向平面部６０Ｃとの間隔は、前記支軸５１の傾斜面５１Ａとこの傾斜面５１Ａを形成する弦の中心を通る垂直線が円弧部５１Ｂと交わる交点位置との長さより少し長く形成される。
【００２９】
以上の構成にしたために、部品供給ユニット６では、収納テープ供給リールから繰り出された収納テープはピックアップ位置の手前のテープ経路に配設したサプレッサ２３の下側を潜りながら送られ、サプレッサ２３のスリットを介してカバーテープがカバーテープ剥離機構によりキャリアテープから剥離され、収納空間Ｓを有するカバーテープ収納部２６内に収納される。即ち、カバーテープ剥離機構によりカバーテープが剥離された状態で、キャリアテープの部品収納部に搭載した電子部品は送り機構２２によりピックアップ用の開口まで送られて前記吸着ノズル１８によりピッアップされると共に剥離されたカバーテープはカバーテープ収納部２６の収納空間Ｓ内に収納される。このように、吸着ノズル１８に吸着保持された電子部品は、プリント基板Ｐ上に装着される。
【００３０】
以上のような部品供給ユニット６からの電子部品の取り出し、プリント基板Ｐへの装着を繰り返すことにより、剥離されてカバーテープ収納部２６の収納空間Ｓ内に収納されたカバーテープの量が増加して満杯になると、カバーテープが開閉扉５０を押しやって、前記磁石５８の磁力よりも開閉扉５０を開かせる力が上回る。すると、図５及び図３（Ｂ）に示すように、円弧部５１Ｂが対向平面部６０Ｃに接した状態で支軸５１の傾斜面５１Ａと円弧部５１Ｂとの境界部が開閉扉５０の巻装部６０の巻装基部６０Ａ下部に当接係止して、開閉扉５０が図３（Ａ）の状態から外方向へ傾き僅か開いた状態に保持される。
【００３１】
従って、この部品供給ユニット６については、作業者はこの開閉扉５０が僅か開いた状態を見て、剥離されてカバーテープ収納部２６の収納空間Ｓ内に収納されたカバーテープの量が増加して満杯になったことが理解できる。後面５７又は磁石５８にマークを付けておくことによって開閉扉５０が僅かに開いたとき、作業者はマークを見て、開閉扉５０が開いていることを容易に確認でき、従って満杯を容易に理解できる。
【００３２】
このように、開閉扉５０が僅か開くこととなるので、作業者は満杯になったことを理解した上で、カバーテープ収納部２６の収納空間Ｓからカバーテープを取り出して必要量分だけを残して切断するために、更に作業者が開閉扉５０の開扉動作を行うと、巻装部６０の巻装基部６０Ａ及び対向平面部６０Ｃとが支軸５１の円弧部５１Ｂに接しながら開閉扉５０は開いて図６及び図３（Ｃ）に示す状態となり、更にほぼ水平状態となるように開くと図７及び図３（Ｄ）に示す全開状態となる。
【００３３】
この全開状態とした上で、カバーテープ収納部２６の収納空間Ｓからカバーテープを取り出して必要量分だけを残して切断し、開閉扉５０を逆方向に回動させて磁石５８に開閉扉５０を吸着させて閉める。
【００３４】
次に、図８に基づいて、開閉扉５０の開扉動作が第１の実施形態と少し異なる第２の実施形態について以下説明する。先ず、この第２の実施形態については、開閉扉５０は変更ないが、この開閉扉５０を回動可能に支持する支軸の構造が異なるものであり、以下説明する。
【００３５】
支軸６１は前記支軸５１と同径であり、図８に示すように、前記支軸５１は輪切りにした断面、即ち長手方向と直交する方向の断面が概ね図８に示すような円弧と２つの弦とで形成される形状を呈し、上部に行くに従って内側（収納空間Ｓ方向）に近づくように斜め方向に切除された第１傾斜面６１Ａと、この第１傾斜面６１に接続する短い連結部６１Ｂ、右部に行くに従って上昇して前記連結部６１Ｂに接続するように斜め方向に切除された第２傾斜面６１Ｃと、中心角が２１５度程度の円弧部６１Ｄとが形成されている。
【００３６】
そして、剥離されてカバーテープ収納部２６の収納空間Ｓ内に収納されたカバーテープの量が増加して満杯になると、カバーテープが開閉扉５０を押しやって、前記磁石５８の磁力よりも開閉扉５０を開かせる力が上回る。すると、図８（Ｂ）に示すように、支軸６１の円弧部６１Ｄが開閉扉５０の巻装部６０の対向平面部６０Ｃに接した状態で支軸６１の第１傾斜面６１Ａと連結部６１Ｂとの境界部が巻装部６０の巻装基部６０Ａ下部に当接係止して、開閉扉５０が図８（Ａ）の状態から僅か開いた状態に保持される。
【００３７】
従って、この部品供給ユニット６については、作業者はこの開閉扉５０が僅か開いた状態を見て、剥離されてカバーテープ収納部２６の収納空間Ｓ内に収納されたカバーテープの量が増加して満杯になったことが理解できる。
【００３８】
このように、開閉扉５０が僅か開くこととなるので、作業者は満杯になったことを理解した上で、カバーテープ収納部２６の収納空間Ｓからカバーテープを取り出して必要量分だけを残して切断するために、更に作業者が開閉扉５０の開扉動作を行うと、わずかな回動で支軸６１の第１傾斜面６１Ａと連結部６１Ｂとの境界部が巻装基部６０Ａから当接しなくなり、以後は軽く開閉扉５０を回動できて開けることができて図８（Ｃ）に示す状態となり、更にほぼ水平状態となるように開くと、第２傾斜面６１Ｃと円弧部６１Ｄとの境界部が巻装部６０の巻装基部６０Ａと第１円弧部６０Ｂとの境界部とが合致した位置となった図８（Ｄ）に示す全開状態となる。
【００３９】
この全開状態とした上で、カバーテープ収納部２６の収納空間Ｓからカバーテープを取り出して必要量分だけを残して切断し、開閉扉５０を逆方向に回動させて磁石５８に開閉扉５０を吸着させて閉める。
【００４０】
次に、図９に基づいて、開閉扉５０の開扉動作が第１及び第２の実施形態と異なる第３の実施形態について以下説明する。先ず、この第２の実施形態については、支軸７１は円柱状を呈しており、この支軸７１に開閉扉５０が回動可能に支持される実施形態である。
【００４１】
即ち、外部開口５２を形成する対向する両側壁５４間に亘って、且つ両側壁５４の下部位置に回動不能に配設され、開閉扉５０の巻装部７２が前記支軸７１の回りを回動可能に包囲するように巻装し、下部を支点として上部が開閉可能に構成される。
【００４２】
そして、カバーテープ収納部２６の収納空間Ｓを形成する底壁２６Ａの後部位置には凹溝２６Ｂが形成され、前記支軸７１に巻装されたトウションバネ７２の下端７３がこの凹溝２６内に挿入されてこの凹溝２６内で移動可能であると共に折曲された上端７４は開閉扉５０に開設された開口５０Ｘ内に挿入して係止されている。
【００４３】
従って、図９（Ａ）の状態では、前記トウションバネ７２は開閉扉５０を閉じる方向には付勢していないが、トウションバネ７２の下端７３が凹溝２６内に挿入され、前記外部開口５２を形成する上壁５６の後面５７に埋設された磁石５８の磁力により前記開閉扉５０は吸着されて外部開口５２を閉塞している。
【００４４】
そして、剥離されてカバーテープ収納部２６の収納空間Ｓ内に収納されたカバーテープの量が増加して満杯になると、カバーテープが開閉扉５０を押しやって、前記磁石５８の磁力よりも開閉扉５０を開かせる力が上回る。すると、図９（Ａ）の状態から図９（Ｂ）に示す状態となる。即ち、底壁２６Ａの凹溝２６Ｂの前端部にトウションバネ７２の下端が当接するまで、開閉扉５０が支軸７１を介して回動する。
【００４５】
従って、この部品供給ユニット６については、作業者はこの開閉扉５０が僅か開いた状態を見て、剥離されてカバーテープ収納部２６の収納空間Ｓ内に収納されたカバーテープの量が増加して満杯になったことが理解できる。
【００４６】
このように、開閉扉５０が僅か開くこととなるので、作業者は満杯になったことを理解した上で、カバーテープ収納部２６の収納空間Ｓからカバーテープを取り出して必要量分だけを残して切断するために、更に作業者がトウションバネ７２の付勢力に抗して開閉扉５０の開扉動作を行うと、図９（Ｃ）に示す状態となり、更なる開扉動作を行うと、図９（Ｄ）に示す全開状態となる。
【００４７】
作業者が手で開閉扉５０を抑えて全開状態を維持しながら、カバーテープ収納部２６の収納空間Ｓからカバーテープを取り出して必要量分だけを残して切断し、開閉扉５０を逆方向に回動させて磁石５８に開閉扉５０を吸着させて閉める。
【００４８】
以上のように本発明の実施態様について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包含するものである。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】電子部品装着装置の平面図である。
【図２】部品供給ユニットの側面図である。
【図３】部品供給ユニットの開閉扉の各開扉動作を示す要部拡大断面図である。
【図４】部品供給ユニットの開閉扉が閉じた状態の一部破断せる要部拡大図である。
【図５】部品供給ユニットの開閉扉が僅か開いた状態の一部破断せる要部拡大図である。
【図６】部品供給ユニットの開閉扉を更に開こうとした途中の状態の一部破断せる要部拡大図である。
【図７】部品供給ユニットの開閉扉を全開した状態の一部破断せる要部拡大図である。
【図８】第２の実施形態の部品供給ユニットの開閉扉の各開扉動作を示す要部拡大断面図である。
【図９】第３の実施形態の部品供給ユニットの開閉扉の各開扉動作を示す要部拡大断面図である。
【符号の説明】
【００５０】
１                  電子部品装着装置本体
６                  部品供給ユニット
２６                カバーテープ収納部
５０                開閉扉
５１、６１、７１    支軸
５１Ａ              傾斜面
５１Ｂ              円弧部
５８                磁石
６０                巻装部
６０Ａ              巻装基部
６０Ｂ              第１円弧部
６０Ｃ              対向平面部
６０Ｄ              第２円弧部
６１Ａ              第１傾斜面
６１Ｂ              連結部
６１Ｃ              第２傾斜面
６１Ｄ              円弧部
７２                トウションバネ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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