(57)【要約】【課題】確実に糸払い動作を行うことができるとともに、この糸払い動作によって上糸の切断端縁を確実に針板の下方から縫製物の上方に位置させることができ、これにより、縫製物の製造作業の効率を向上させる。【解決手段】針棒８を上停止位置に停止させた後であって糸払い動作を行う前に、天秤９と縫い針５との間における上糸６の搬送経路に設けられた糸押さえ手段１５によって、上糸６を移動しないように押さえ、ミシン主軸３を逆回転駆動して針棒８を逆方向に上昇移動させ、針棒８を上死点に位置させた状態によって、糸払い手段２５により糸払い動作を行う。【選択図】      図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミシン主軸の正回転駆動によって針棒および天秤を上下動させながら縫製動作を行い、
縫製終了時に、前記天秤の上死点であって前記針棒が上死点から下死点に下降する途中位置である上停止位置に前記天秤および前記針棒が停止した状態において、前記針棒の下端部に取り付けられた縫い針の針孔から針板の上面に載置された縫製物を貫通して前記針板の下方に位置する上糸を、針板の下方において切断し、
その後、前記縫い針の先端と前記縫製物との間に糸払い手段を横切らせる糸払い動作を行うことにより、前記上糸の切断端縁を前記針板の下方から前記縫製物の上方に位置させるミシンの制御方法において、
前記針棒の前記上停止位置における停止状態において前記糸払い動作を行う前に、前記天秤と前記縫い針との間における前記上糸の搬送経路に設けられた糸押さえ手段によって、前記上糸を移動しないように押さえ、前記ミシン主軸を逆回転駆動して前記針棒を上昇させることを特徴とするミシンの制御方法。
【請求項２】
前記ミシン主軸を逆回転駆動させることにより前記針棒を上昇させて上死点に位置させた状態において、前記糸払い動作を行うことを特徴とする請求項１に記載のミシンの制御方法。
【請求項３】
次の縫製動作開始時において前記ミシン主軸の正回転駆動によって前記天秤が上死点に位置した以後に、前記糸押さえ手段による前記上糸に対する押圧力の解除を行うことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のミシンの制御方法。
【請求項４】
縫製終了後、縫製動作の各種設定を入力可能な操作パネルにおいて前記糸押さえ手段による前記上糸に対する押圧力の解除の操作が行われると、前記操作に基づき、前記上糸に対する押圧力の解除を行うことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のミシンの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はミシンの制御方法に係り、特に、上糸を針板の下方において切断した後、上糸の切断端縁を針板の下方から上方に位置させるために、縫い針の先端と針板との間を横切る糸払い手段を備えたミシンの制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、縫製動作の終了時に、天秤の上死点であって針棒が上死点から下死点に下降する途中位置である上停止位置に針棒が停止した状態において、上糸を針板の下方において切断するミシンが用いられている。このようなミシンにおいては、上糸は、切断された後、針板の上面に載置された縫製物を貫通した状態で、針棒の下端部に取り付けられた縫い針に形成されている針孔と針板の下方との間に掛け渡された状態となっている。そこで、従来のミシンには、この上糸を縫製物から抜き払うために、縫い針の先端と縫製物との間を横切ることにより上糸の切断端縁を針板の下方から縫製物の上方に移動させる糸払い手段が設けられている（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。
【０００３】
前述のような糸払い手段を備えたミシンによれば、針棒は、縫製動作の終了時に上停止位置において停止し、この状態で上糸および下糸の切断および糸払い手段による糸払い動作が行われる。ここで、針棒は、上停止位置、すなわち上死点から下死点に下降する途中位置で停止しているので、縫製物と縫い針の先端部との間隙寸法が短くなっており、この結果、例えば、縫製物の厚みが厚い場合に、糸払い手段が縫製物と縫い針の先端部との間を横切ることができず、糸払い動作をすることができない場合があった。
【０００４】
そこで、従来、縫製動作の終了時に針棒が上停止位置において停止した状態で上糸および下糸を切断した後、針棒を上下駆動させるためのミシン主軸を、縫製動作を行う際の正回転とは逆方向に回転駆動させることにより、針棒を逆方向に上昇させてから、糸払い手段により糸払い動作を行うようにすることが考えられている。このように針棒を逆方向に上昇させることにより、縫い針の先端部と縫製物との間隙寸法を広げることができるので、縫製物の厚みが厚い場合であっても、糸払い手段は縫い針の先端部と縫製物との間を横切ることができ、これにより、確実に上糸の切断端縁を針板の下方から縫製物の上方に移動させることができるようになる。
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−３３３１７７号公報
【特許文献２】特開２００６−２６３０７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、前述のような糸払い手段を備えたミシンにおいて、糸払い動作を行う前に針棒を逆方向に上昇させるためにミシン主軸を逆回転駆動させると、上停止位置において上死点に位置している天秤はミシン主軸の逆回転駆動により上死点位置から下降することとなる。これにより、前記ミシンによれば、糸払い動作時に天秤に挿通されている上糸が天秤と縫製物との間で弛んでしまい、この結果、例えば、縫製物の厚みが厚い場合には、厚い縫製物から上糸を抜き払うために十分な負荷を糸払い手段によって上糸に付与することができず、確実に上糸を縫製物の上方に位置させることができない場合があった。
【０００７】
また、天秤と縫製物との間で上糸が弛んでしまうと、たとえ上糸を縫製物から抜き払うことができても、糸払い動作の後、天秤と縫製物との間で弛んでしまった余分な上糸が縫い針の針孔より先に供給されて、針孔より先の上糸が長くなってしまうこととなる。このため、上糸の糸払い動作が終了した後、次の縫製動作を開始するにあたり、上糸が挿通された縫い針を縫製物を介して針板の下方に下降させたときに、縫い針の針孔よりも先に余分な上糸が供給されているので、上糸の切断端縁を針板の下方に巻き込みきれず、上糸の切断端縁が縫製物の上方に残ってしまう場合があった。
【０００８】
そして、このように上糸の切断端縁が縫製物の上方に残ってしまうと、この縫製物の上方に残ってしまった上糸を切断したり、縫製物の下方に巻き込むという作業を行わなければならず、縫製物の製造作業の効率が低下してしまうという問題を有していた。このため、糸払い動作を行う前に針棒を逆方向に上昇させることができない場合があった。
【０００９】
本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、確実に糸払い動作を行うことができるとともに、この糸払い動作によって上糸の切断端縁を確実に針板の下方から縫製物の上方に位置させることができ、これにより、縫製物の製造作業の効率を向上させることが可能なミシンの制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記目的を達成するため、請求項１に記載の発明に係るミシンの制御方法の特徴は、ミシン主軸の正回転駆動によって針棒および天秤を上下動させながら縫製動作を行い、縫製終了時に、前記天秤の上死点であって前記針棒が上死点から下死点に下降する途中位置である上停止位置に前記天秤および前記針棒が停止した状態において、前記針棒の下端部に取り付けられた縫い針の針孔から針板の上面に載置された縫製物を貫通して前記針板の下方に位置する上糸を、針板の下方において切断し、その後、前記縫い針の先端と前記縫製物との間に糸払い手段を横切らせる糸払い動作を行うことにより、前記上糸の切断端縁を前記針板の下方から前記縫製物の上方に位置させるミシンの制御方法において、前記針棒の前記上停止位置における停止状態において前記糸払い動作を行う前に、前記天秤と前記縫い針との間における前記上糸の搬送経路に設けられた糸押さえ手段によって、前記上糸を移動しないように押さえ、前記ミシン主軸を逆回転駆動して前記針棒を上昇させる点にある。
【００１１】
この請求項１に記載の発明によれば、糸押さえ手段によって上糸における縫い針と天秤との間の部分を押さえた後、縫い針の先端と縫製物との間隙寸法を広げるためにミシン主軸を逆回転駆動させて針棒を上昇させことにより、天秤が下降してしまっても、上糸が糸押さえ手段と縫製物との間において弛んでしまうのを防止し、糸押さえ手段と縫製物との間における上糸の所定の張力を維持することができる。
【００１２】
また、請求項２に記載の発明に係るミシンの制御方法の特徴は、請求項１に記載のミシンの制御方法において、前記ミシン主軸を逆回転駆動させることにより前記針棒を上昇させて上死点に位置させた状態において、前記糸払い動作を行う点にある。
【００１３】
この請求項２に記載の発明によれば、ミシン主軸を逆回転駆動させることにより針棒を上昇させ、上死点に位置させた状態によって糸払い動作を行うことにより、針棒の先端と縫製物との間隙寸法を最大限に広げることができ、これにより、糸払い手段を縫い針と縫製物との間に確実に横切らせて糸払い動作を行うことができる。
【００１４】
さらに、請求項３に記載の発明に係るミシンの制御方法の特徴は、請求項１または請求項２に記載のミシンの制御方法において、縫製終了後に前記上糸の変更を行わない場合、次の縫製動作開始時において前記ミシン主軸の正回転駆動によって前記天秤が上死点に位置した以後に、前記糸押さえ手段による前記上糸に対する押圧力の解除を行う点にある。
【００１５】
この請求項３に記載の発明によれば、上糸の変更を行わない場合、次の縫製動作開始時においてミシン主軸の正回転駆動によって天秤が上死点に位置したときに、糸押さえ手段による上糸に対する押圧力の解除を行うことにより、天秤と糸押さえ手段との間における上糸の弛みがなくなった状態で、上糸に対する押圧力を解除することができる。これにより、余分な上糸が縫い針の針孔より先に供給されてしまうのを確実に防止することができるので、上糸が挿通された縫い針を縫製物を介して針板の下方に下降させた際、上糸の切断端縁を針板の下方に確実に巻き込むことができ、上糸の切断端縁が縫製物の上方に残ってしまうのを防止することができる。
【００１６】
さらにまた、請求項４に記載の発明に係るミシンの制御方法の特徴は、請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のミシンの制御方法において、縫製終了後、縫製動作の各種設定を入力可能な操作パネルにおいて前記糸押さえ手段による前記上糸に対する押圧力の解除の操作が行われると、前記操作に基づき、前記上糸に対する押圧力の解除を行う点にある。
【００１７】
この請求項４に記載の発明によれば、操作パネルにおける操作によって糸押さえ手段による上糸に対する押圧を解除することができるので、例えば、操作者が上糸を変更したい場合に、操作者が操作パネルにおいて上糸に対する押圧解除のための操作を行うことにより、適宜、糸押さえ手段による上糸に対する押圧を解除することができる。
【発明の効果】
【００１８】
以上述べたように、本発明に係るミシンの制御方法によれば、上糸が糸押さえ手段と被縫製物との間において所定の張力を有しているので、糸払い手段が縫い針と縫製物との間を横切ることにより、厚い縫製物であっても確実に上糸を縫製物から抜き払うことができる。また、上糸が押さえ手段と縫製物との間において弛んでしまうのを防止するので、縫製終了後、縫い針の先端と縫製物との間隙寸法を広げるために上停止位置に位置する針棒を上昇させることができる。これにより、糸払い手段を縫い針と縫製物との間に確実に横切らせて糸払い動作を行うことができる。さらに、天秤と縫製物との間で上糸が撓んでしまうのを防止することにより、余分な上糸が縫い針の針孔より先に供給されて針孔より先の上糸が長くなってしまうことを防止することができる。これにより、上糸の糸払い動作が終了した後、次の縫製動作を開始するにあたり、上糸が挿通された縫い針を縫製物を介して針板の下方に下降させた際、上糸の切断端縁を針板の下方に確実に巻き込むことができるので、上糸の切断端縁が縫製物の上方に残ってしまうのを防止することができる。この結果、縫製物の上方に残ってしまった上糸を切断したり、下方に抜き払うという操作者の作業を省略することができ、縫製物の製造作業の効率を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明に係るミシンの制御方法の一実施形態を図１から図３を参照して説明する。
【００２０】
図１は、本実施形態に係るミシンの制御方法に用いられるミシンの一部を示す斜視図、図２は、図１のミシンを示す構成図である。
【００２１】
図１および図２に示すように、本実施形態に係るミシン１の制御方法に用いられるミシン１は、主軸モータ２の駆動により回転するミシン主軸３を有しており、ミシン主軸３には、図示しないクランクが連結され、このクランクには、図示しないクランクロッドおよび針棒抱きを介して針棒８が連結されている。針棒８の下端部には縫い針５が装着されており、縫い針５の先端部には、上糸６を挿通する針孔７が形成されている。
【００２２】
また、ミシン主軸３には、前記クランクを介して天秤９が連結されており、天秤９における上糸６が挿通される針孔１０が形成された先端部と反対側の基端部は、ミシン１のアーム部１２に固着された天秤支持軸（図示せず）に回動可能に支持されている。
【００２３】
そして、ミシン１は、主軸モータ２の駆動によってミシン主軸３が所定の方向に正回転駆動することにより、クランクおよびクランクロッドを介して針棒８が上下動するようになっているとともに、クランクおよびクランクロッドを介して天秤９を天秤支持軸を軸として揺動させることにより、天秤９の先端部が上下動するようになっている。
【００２４】
このミシン１において、上糸６は、図示しない糸供給源から所定の糸搬送経路を通過して天秤９の針孔１０に挿通された後、アーム部１２に設けられたガイド１３に案内されながら縫い針５の針孔７に挿通されている。
【００２５】
アーム部１２における上糸６の糸搬送経路の途中であって天秤９と縫い針５との間には、搬送される上糸６を押さえることにより上糸６の移動を規制する糸押さえ手段１５が設けられている。糸押さえ手段１５は、ミシン１のアーム部１２に固着された固定板１６と、固定板１６に対向して配置されている糸押さえ板１７と、糸押さえ板１７を固定板１６に対して接離する方向に移動させる糸押さえモータ１８とを有しており、上糸６は糸押さえ板１７と固定板１６との間を通過するように案内されている。糸押さえモータ１８は、本体部１８ａと、本体部１８ａから突出して前後動する作動子１８ｂとを有し、本体部１８ａはアーム部１２に固定して設けられ、作動子１８ｂは糸押さえ板１７に固定して設けられている。
【００２６】
そして、ミシン１は、糸押さえモータ１８の所定の正方向の駆動によって作動子１８ｂを本体部１８ａの内部方向に引き込むように後退移動させることにより、糸押さえ板１７が固定板１６に当接する方向に移動するようになっており、当接した糸押さえ板１７と固定板１６とによって上糸６を挟持して上糸６の移動を規制するようになっている。また、ミシン１は、糸押さえモータ１８の逆方向の駆動によって作動子１８ｂを本体部１８ａから突出する方向に前進移動させることにより、糸押さえ板１７が固定板１６から離間する方向に移動するようになっており、これにより上糸６を解放するようになっている。
【００２７】
アーム部１２の下端部には、縫い針５の針孔７からベッド部２０における針板２１の上面に載置された図示しない縫製物を貫通して針板２１の下方に掛け渡された上糸６の切断端縁を、針板２１の下方から縫製物の上方に位置させるための糸払い手段２５が設けられている。糸払い手段２５は、先端部が鈎型に形成されたワイパー２６を有しており、ワイパー２６は、連結軸（図示せず）を介して糸払いソレノイド２７に連結されている。そして、ミシン１は、縫製終了時に糸払いソレノイド２７の駆動によってワイパー２６が揺動して縫い針５の先端と縫製物との間を横切ることにより、上糸６の切断端縁を針板２１の下方から縫製物の上方に位置させるようになっている。
【００２８】
ミシン１のベッド部２０であって縫い針５の先端部に対向する位置には、針板２１が設けられており、針板２１における縫い針５の先端部に対向する位置には、縫い針５の先端部を針板２１の下方に位置させるための貫通孔２９が形成されている。針板２１の下方には、針板２１の下方に延出した上糸６を切断する切断手段３０が設けられており、切断手段３０は、連動して回動可能な一対のメスを有し、両メスのうち一方の第１メスは、電磁弁３１に接続されたメス用シリンダ３２に連結され、メス用シリンダ３２の駆動により第１メスの切断刃が他方の第２メスの切断刃に合致するように回動するようになっている。そして、ミシン１は、縫製終了時に針板２１の下方に位置する上糸６を両メスの切断刃によって挟むことにより、上糸６を切断するようになっている。
【００２９】
また、ミシン１は、各部の動作を制御する制御手段３５を有している。制御手段３５は、ミシン１の縫製全体を制御するＣＰＵ３６、縫製プログラム等を格納したＲＯＭ３７、および作業領域を提供するＲＡＭ３８等を有し、主軸モータ２や糸押さえモータ１８、糸払いソレノイド２７、電磁弁３１、その他のミシン１の各部の動作の駆動源となるアクチュエータ４２や、ミシン主軸３の回転角度を検出して針棒８や天秤９の位置を判別可能とするセンサ４３等に接続されている。そして、制御手段３５は、ＲＯＭ３７等に記録されている縫製プログラムから、例えば、縫製に必要な種々の縫製データを演算し、その演算結果に基づいて、主軸モータ２や糸押さえモータ１８、糸払いソレノイド２７、電磁弁３１、その他の各種アクチュエータ４２、センサ４３等を動作させて縫製を行うようになっている。
【００３０】
さらに、制御手段３５には、電力の供給を開始および終了するための起動スイッチ３９、縫製を行うための操作ペダル４０、縫製動作の各種設定の入力を行う入力部および各種設定を表示する表示部を備えた操作パネル４１等が接続されている。
【００３１】
次に、本実施形態の作用について、図３を用いて説明する。
【００３２】
図３に示すように、制御手段３５は、操作ペダル４０から縫製開始の指示を入力すると、操作パネル４１における設定に基づき、ＲＯＭ３７等に記録された縫製プログラムにしたがってミシン主軸３の正回転駆動を開始し（ＳＴ１）、これにより、針棒８および上下動させながら縫製動作を行う（ＳＴ２）。
【００３３】
そして、縫製を終了する際、制御手段３５は、天秤９の上死点を越えて針棒８が上死点から下死点に下降する途中位置である上停止位置において天秤９および針棒８が停止するように、ミシン主軸３の回転駆動を停止した後（ＳＴ３）、両メスによって針板２１の下方に位置する上糸６を切断する（ＳＴ４）。
【００３４】
続いて、制御手段３５は、糸押さえモータ１８を正方向に駆動することにより作動子１８ｂを後退移動させて糸押さえ板１７を固定板１６の方向に移動させる。そして、固定板１６と糸押さえ板１７とによって上糸６を挟持して、この上糸６を押さえる（ＳＴ５）。これにより、糸押さえ手段１５と縫製物との間の上糸６が弛むことなく、所定の張力が付与されることとなる。さらに、制御手段３５は、ミシン主軸３を逆回転駆動するか否かを判断し（ＳＴ６）、ミシン主軸３を逆回転駆動すると判断した場合（ＳＴ６においてＹｅｓ）、主軸モータ２に逆回転駆動の指示を出力して、針棒８が上死点に位置するようにミシン主軸３を逆回転駆動させる（ＳＴ７）。
【００３５】
次に、ミシン主軸３を逆回転駆動させた後（ＳＴ７）、または、ミシン主軸３を逆回転駆動しないと判断した場合（ＳＴ６においてＮｏ）、制御手段３５は、糸払い動作を行うか否かを判断する（ＳＴ８）。このとき、制御手段３５は、糸払い動作を行うと判断した場合（ＳＴ８においてＹｅｓ）、糸払いソレノイド２７を駆動させ、ワイパー２６を縫い針５の先端と縫製物との間に横切らせて糸払い動作を行うことにより、上糸６の切断端縁を針板２１の下方から縫製物の上方に位置させて、上糸６を縫製物から抜き払う（ＳＴ９）。
【００３６】
さらに、制御手段３５は、操作パネル４１において糸押さえ手段１５による上糸６に対する押圧を解除するための操作が行われたか否かを判断する（ＳＴ１０）。ここで、例えば、操作者が上糸６を変更したい場合に、操作パネル４１において上糸６に対する押圧を解除する操作を行い、これに基づき、制御手段３５が、上糸６に対する押圧解除の操作が行われたと判断すると（ＳＴ１０においてＹｅｓ）制御手段３５は、糸押さえモータ１８を逆方向に駆動させて作動子１８ｂを前進移動させることにより、糸押さえ板１７を固定板１６から離間する方向に移動させて上糸６に対する押圧力を解除する（ＳＴ１１）。そして、操作者により上糸６が変更され、縫製物が入れ替えられる等した後に、制御手段３５は操作ペダル４０から再度縫製開始の指示を入力すると、ミシン主軸３を正回転駆動を開始（ＳＴ１）して縫製動作を行う（ＳＴ２）。
【００３７】
一方、操作パネル４１において糸押さえ手段１５による上糸６に対する押圧を解除する操作が行われていないと判断した場合には（ＳＴ１０においてＮｏ）、糸押さえ手段１５により上糸６を押さえたままの状態とする。その後、例えば、操作者により縫製物が入れ替えられる等した後に、制御手段３５は、操作ペダル４０から再度縫製開始の指示が入力されると、ミシン主軸３を正回転駆動して縫製動作を開始する（ＳＴ１２）。そして、制御手段３５は、天秤９が上死点に位置したとき、糸押さえ板１７を固定板１６から離間する方向に移動させて上糸６に対する押圧力を解除し（ＳＴ１３）、縫製動作を続行する（ＳＴ２）。
【００３８】
このように本実施形態によれば、糸押さえ手段１５によって上糸６における縫い針５と天秤９との間の部分を押さえた後、縫い針５の先端と縫製物との間隙寸法を広げるためにミシン主軸３を逆回転駆動させて針棒８を上昇させることにより、天秤９が下降してしまっても、上糸６が糸押さえ手段１５と縫製物との間において弛んでしまうのを防止し、糸押さえ手段１５と縫製物との間における上糸６の所定の張力を維持することができる。
【００３９】
したがって、上糸６が糸押さえ手段１５と被縫製物との間において所定の張力を有しているので、ワイパー２６が縫い針５と縫製物との間を横切ることにより、厚い縫製物であっても確実に上糸６を縫製物から抜き払うことができる。
【００４０】
また、上糸６が押さえ手段と縫製物との間において弛んでしまうのを防止されるので、縫製終了後、縫い針５の先端と縫製物との間隙寸法を広げるために上停止位置に位置する針棒８を上昇させることができる。これにより、確実にワイパー２６を縫い針５と縫製物との間に横切らせて糸払い動作を行うことができる。
【００４１】
さらに、天秤９と縫製物との間で上糸６が撓んでしまうのを防止することにより、余分な上糸６が縫い針５の針孔７より先に供給されて針孔７より先の上糸６が長くなってしまうことを防止することができる。これにより、上糸６の糸払い動作が終了した後、次の縫製動作を開始するにあたり、上糸６が挿通された縫い針５を縫製物を介して針板２１の下方に下降させた際、上糸６の切断端縁を針板２１の下方に確実に巻き込むことができるので、上糸６の切断端縁が縫製物の上方に残ってしまうのを防止することができる。この結果、縫製物の上方に残ってしまった上糸６を切断したり、下方に抜き払うという操作者の作業を省略することができ、縫製物の製造作業の効率を向上させることができる。
【００４２】
また、ミシン主軸３を逆回転駆動させることにより針棒８を上昇させ、上死点に位置させた状態によって糸払い動作を行うことにより、針棒８の先端と縫製物との間隙寸法を最大限に広げることができ、これにより、ワイパー２６を縫い針５と縫製物との間に確実に横切らせて糸払い動作を行うことができる。
【００４３】
さらに、上糸６の変更を行わない場合、次の縫製動作開始時においてミシン主軸３の正回転駆動によって天秤９が上死点に位置したときに、糸押さえ手段１５による上糸６に対する押圧力の解除を行うことにより、天秤９と糸押さえ手段１５との間における上糸６の弛みがなくなった状態で、上糸６に対する押圧力を解除することができる。これにより、余分な上糸６が縫い針５の針孔７１０より先に供給されてしまうのを確実に防止することができるので、上糸６が挿通された縫い針５を縫製物を介して針板２１の下方に下降させた際、上糸６の切断端縁を針板２１の下方に確実に巻き込むことができ、上糸６の切断端縁が縫製物の上方に残ってしまうのを防止することができる。
【００４４】
さらにまた、操作パネル４１における操作によって糸押さえ手段１５による上糸６に対する押圧を解除することができるので、例えば、操作者が上糸６を変更したい場合に、操作者が操作パネル４１において上糸６に対する押圧を解除する操作を行うことにより、適宜、糸押さえ手段１５による上糸６に対する押圧を解除することができる。
【００４５】
なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々変更することが可能である。
【００４６】
例えば、本実施形態においては、ミシン主軸３を逆回転駆動するか否かの判断および糸払い動作を行うか否かの判断を行っているが、本発明はこれに限定されるものではなく、これらの判断を行わずに、糸押さえ手段１５によって上糸６を押さえる糸押さえ動作を行った後、ミシン主軸３を逆回転駆動し、糸払い動作を行うようにしてもよい。また、糸押さえ動作を行った後、ミシン主軸３を逆回転するか否かを判断しているが、これに限定されず、ミシン主軸３を逆回転するか否かを判断した後、逆回転すると判断した場合に、糸押さえ動作を行うようにしてもよい。さらに、本実施形態においては、上糸６を切断した後に糸押さえ動作を行うようになっているが、糸押さえ動作は、縫い針５および天秤９の上停止位置における停止の後であって糸払い動作の前であればよく、糸押さえ動作を行った後、上糸６を切断してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明に係るミシンの制御方法に用いられるミシンの一部の一実施形態を示す斜視図
【図２】図１のミシンの構成を示すブロック図
【図３】本発明に係るミシンの制御方法の一実施形態を示すフローチャート
【符号の説明】
【００４８】
１  ミシン
３  ミシン主軸
５  縫い針
６  上糸
７  針孔
８  針棒
９  天秤
１５  糸押さえ手段
２１  針板
２５  糸払い手段
２９  貫通孔
３０  切断手段
３５  制御手段
【図１】
2009207731.tif 000003
【図２】
2009207731.tif 000004
【図３】
2009207731.tif 000005