(57)【要約】【課題】マーク再生信号の波形を理想的な波形に近づけるべくレーザ光の記録波形や記録パワーを記録学習し高品質の再生信号を実現可能な光ディスク装置を提供する。【解決手段】本発明に係る光ディスク装置は、光ディスクにデータを記録すると共にデータを読み取る光ピックアップと、記録パワーを光ピックアップに設定すると共に、記録波形を生成し光ピックアップに設定する記録パラメータ設定部と、光ピックアップの出力信号から再生信号を得る再生部とを備え、記録パラメータ設定部は、先頭パルス、終端パルス、及び前記先頭パルスと前記終端パルスとの間に設けられる複数の中間パルスからなるマルチパルスによって記録波形を生成し、再生信号から所定の符号長の再生信号を抽出し、所定の符号長の再生信号波形のうち前縁近傍及び後縁近傍を除いた中央部が平坦となるように中間パルスの最適なデューティ比を決定する、ことを特徴とする。【選択図】  図７
2009009639.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクに記録用レーザ光を照射してデータを記録すると共に、前記光ディスクに再生用レーザ光を照射して記録されたデータを読み取る光ピックアップと、
前記記録用レーザ光のレーザパワーを前記光ピックアップに設定すると共に、前記記録用レーザを変調する記録波形を生成し前記光ピックアップに設定する記録パラメータ設定部と、
前記光ピックアップの出力信号から再生信号を得る再生部と、
を備え、
前記記録パラメータ設定部は、
先頭パルス、終端パルス、及び前記先頭パルスと前記終端パルスとの間に設けられる複数の中間パルスからなるマルチパルスによって前記記録波形を生成し、
前記再生部にて得られた再生信号から所定の符号長の再生信号を抽出し、前記所定の符号長の再生信号波形のうち前縁近傍及び後縁近傍を除いた中央部が平坦となるように前記中間パルスの最適なデューティ比を決定する、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記記録パラメータ設定部は、
前記光ディスクの所定のテスト記録領域に記録する、異なるデューティ比の中間パルスを有する複数の記録波形を生成し、
前記記録波形にて記録されたデータの再生信号波形から前記中央部の傾きを求め、前記傾きが略ゼロとなる再生信号に対応する前記記録波形のデューティ比を前記中間パルスの最適なデューティ比として決定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記記録パラメータ決定部は、
前記再生信号波形をサンプリングした複数の振幅値に基づいて前記中央部の傾きを求め、前記傾きが略ゼロとなるように前記中間パルスの最適なデューティ比を決定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記記録パラメータ決定部は、
前記中央部の両端近傍の各１点の振幅値の差分が略ゼロとなるように前記中間パルスの最適なデューティ比を決定する、
ことを特徴とする請求項３に記載の光ディスク装置。
【請求項５】
前記記録パラメータ決定部は、
前記中央部の複数の振幅値から最小自乗法に基づいて近似直線を求め、前記近似直線の傾きが略ゼロとなるように前記中間パルスの最適なデューティ比を決定する、
ことを特徴とする請求項３に記載の光ディスク装置。
【請求項６】
光ディスクに記録用レーザ光を照射してデータを記録すると共に、前記光ディスクに再生用レーザ光を照射して記録されたデータを読み取る光ピックアップと、
前記記録用レーザ光のレーザパワーを前記光ピックアップに設定すると共に、前記記録用レーザを変調する記録波形を生成し前記光ピックアップに設定する記録パラメータ設定部と、
前記光ピックアップから出力される信号から再生信号を得る再生部と、
を備え、
前記記録パラメータ設定部は、
先頭パルス、終端パルス、及び前記先頭パルスと前記終端パルスとの間に設けられる複数の中間パルスからなるマルチパルスによって前記記録波形を生成し、
前記再生部にて得られた再生信号から所定の符号長の再生信号を抽出し、前記所定の符号長の再生信号波形のうち前縁近傍及び後縁近傍を除いた中央部が平坦となるように前記中間パルスの最適なレーザパワーを決定する、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項７】
前記記録パラメータ設定部は、
前記中央部が平坦となるように前記中間パルスの最適なデューティ比をさらに決定する、
ことを特徴とする請求項６に記載の光ディスク装置。
【請求項８】
（ａ）光ピックアップによって光ディスクに記録用レーザ光を照射してデータを記録すると共に、前記光ディスクに再生用レーザ光を照射して記録されたデータを読み取り、
（ｂ）前記記録用レーザ光のレーザパワーを前記光ピックアップに設定すると共に、前記記録用レーザを変調する記録波形を生成し前記光ピックアップに設定し、
（ｃ）前記光ピックアップの出力信号から再生信号を得る、
ステップを備え、
ステップ（ｂ）では、
先頭パルス、終端パルス、及び前記先頭パルスと前記終端パルスとの間に設けられる複数の中間パルスからなるマルチパルスによって前記記録波形を生成し、
ステップ（ｃ）にて得られた再生信号から所定の符号長の再生信号を抽出し、前記所定の符号長の再生信号波形のうち前縁近傍及び後縁近傍を除いた中央部が平坦となるように前記中間パルスの最適なデューティ比を決定する、
ことを特徴とする光ディスク装置の制御方法。
【請求項９】
ステップ（ｂ）では、
前記光ディスクの所定のテスト記録領域に記録する、異なるデューティ比の中間パルスを有する複数の記録波形を生成し、
前記記録波形にて記録されたデータの再生信号波形から前記中央部の傾きを求め、前記傾きが略ゼロとなる再生信号に対応する前記記録波形のデューティ比を前記中間パルスの最適なデューティ比として決定する、
ことを特徴とする請求項８に記載の光ディスク装置の制御方法。
【請求項１０】
ステップ（ｂ）では、
前記再生信号波形をサンプリングした複数の振幅値に基づいて前記中央部の傾きを求め、前記傾きが略ゼロとなるように前記中間パルスの最適なデューティ比を決定する、
ことを特徴とする請求項８に記載の光ディスク装置の制御方法。
【請求項１１】
ステップ（ｂ）では、
前記中央部の両端近傍の各１点の振幅値の差分が略ゼロとなるように前記中間パルスの最適なデューティ比を決定する、
ことを特徴とする請求項１０に記載の光ディスク装置の制御方法。
【請求項１２】
ステップ（ｂ）では、
前記中央部の複数の振幅値から最小自乗法に基づいて近似直線を求め、前記近似直線の傾きが略ゼロとなるように前記中間パルスの最適なデューティ比を決定する、
ことを特徴とする請求項１０に記載の光ディスク装置の制御方法。
【請求項１３】
（ａ）光ピックアップによって光ディスクに記録用レーザ光を照射してデータを記録すると共に、前記光ディスクに再生用レーザ光を照射して記録されたデータを読み取り、
（ｂ）前記記録用レーザ光のレーザパワーを前記光ピックアップに設定すると共に、前記記録用レーザを変調する記録波形を生成し前記光ピックアップに設定し、
（ｃ）前記光ピックアップの出力信号から再生信号を得る、
ステップを備え、
ステップ（ｂ）では、
先頭パルス、終端パルス、及び前記先頭パルスと前記終端パルスとの間に設けられる複数の中間パルスからなるマルチパルスによって前記記録波形を生成し、
ステップ（ｃ）にて得られた再生信号から所定の符号長の再生信号を抽出し、前記所定の符号長の再生信号波形のうち前縁近傍及び後縁近傍を除いた中央部が平坦となるように前記中間パルスの最適なレーザパワー決定する、
ことを特徴とする光ディスク装置の制御方法。
【請求項１４】
ステップ（ｂ）では、
前記中央部が平坦となるように前記中間パルスの最適なデューティ比をさらに決定する、
ことを特徴とする請求項１３に記載の光ディスク装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク装置及びその制御方法に係り、特に、書換え可能な光ディスクに対してデータを記録し再生する光ディスク装置及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスクには、ＣＤ、ＤＶＤ、ＨＤ−ＤＶＤ、ＢＤといった記録密度の異なる種類の光ディスクが存在する他、再生専用の光ディスク、１回だけ記録が可能な光ディスク、複数回書換え可能な光ディスク等、種々のタイプの光ディスクが存在する。
【０００３】
これらの光ディスクのうち、書換え可能な光ディスクの多くは相変化型光ディスクと呼ばれる種類の光ディスクであり、例えば、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＨＤ  ＤＶＤ−ＲＷ、ＨＤ  ＤＶＤ−ＲＡＭ等が該当する。
【０００４】
これらの相変化型光ディスクにデータを記録する際には、記録層に照射するレーザ光の熱を利用し、マークを形成するときには記録層をアモルファス状態にし、スペースを形成するときには記録層を結晶状態にしている。記録したデータを再生する際には、アモルファス状態と結晶状態とでレーザ光の反射率が異なることを利用して、マークとスペースとを識別している。
【０００５】
一般に、記録層に形成されるマークの形状は、レーザ光の記録パワーや記録波形に依存する他、光ディスクの種類や特性の固体差にも依存する。従って、最適なマーク形状を得るための記録パワーや記録波形は光ディスク毎に微妙に異なる。そこで、実際のデータを光ディスクに記録する前に、光ディスクの所定の領域に設けられているテスト領域（ＰＣＡ：Power  Calibration  Area）に試し書きを行って、最適な記録パワーや記録波形を学習し決定する手順がとられており、これを記録学習と呼んでいる。
【０００６】
記録学習に関してはこれまでにも種々の方法が提案されている。例えば、特許文献１は、トラック上に等間隔で分割したセルと呼ばれる微小な領域に、多値データ（例えば０〜７の８種類の多値データ）の値の大きさに対応した長さのマーク形状で記録する、という技術を開示している。通常の光ディスク装置が、「０」又は「１」の２値データに基づいてマークとスペースを形成しているのに対して、特許文献１が開示する技術では多値データ入力基づいてマークを形成しており、若干特殊な技術分野での記録方法を取り扱っている。しかしながら、この文献中にも、試し書きしたデータの再生波形から最適な記録パワーを決定する技術が開示されている。
【特許文献１】特開２００６−１２７５６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
一般に、光ディスクに形成されるマークやスペースの符号長の種類は規格上限定されており、例えば従来型のＤＶＤでは、同期信号等の特殊な符号を除くと３Ｔ〜１１Ｔである。また、ＨＤ  ＤＶＤでは２Ｔ〜１１Ｔの範囲である。ここで「Ｔ」は記録の単位長を表わしている。
【０００８】
ある特定の符号長のマークの再生信号の振幅は、その符号長の期間は常に一定の値を示すことが理想的である。例えば、最も長い１１Ｔマークからの再生信号は、１１Ｔの期間中、常に一定の振幅値を示すことが理想的である。別言すれば、１１Ｔマークからの再生信号の前縁と後縁を除いた中央部が平坦な波形が理想的な波形である。
【０００９】
しかしながら、実際の再生信号の波形では、１１Ｔの前縁近傍の振幅値が大きく後縁に向かって徐徐に振幅が低下したり、逆に１１Ｔの前縁近傍の振幅値が小さく後縁に向かって徐徐に振幅が大きくなったりして、必ずしも中央部が平坦な波形とはならない。この平坦さは、符号長が長いほど判断が容易である。
【００１０】
平坦にならない理由の一つとして、トラック上に形成されるマーク形状の幅が前縁から後縁に向かって徐々に変化し、均一な幅のマークが生成されていないことが挙げられている。
【００１１】
実際の再生信号の波形と理想的な波形との乖離が大きくなると、結果的に符号誤り率の増加として現れてくる。特に、ＨＤ  ＤＶＤ等の高密度型の光ディスクでは、ＰＲＭＬ（Partial  Response  Maximum  Likelihood）方式と呼ばれる信号処理を採用している。ＰＲＭＬ方式では、再生信号からデータを復号するときに振幅情報を利用しているため、再生信号の波形歪みは復号性能に大きく影響する。
【００１２】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、マーク再生信号の波形を理想的な波形に近づけるべくレーザ光の記録波形や記録パワーを記録学習し、高品質の再生信号を実現することができる光ディスク装置及びその制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するため、本発明に係る光ディスク装置は、請求項１に記載したように、光ディスクに記録用レーザ光を照射してデータを記録すると共に、前記光ディスクに再生用レーザ光を照射して記録されたデータを読み取る光ピックアップと、前記記録用レーザ光のレーザパワーを前記光ピックアップに設定すると共に、前記記録用レーザを変調する記録波形を生成し前記光ピックアップに設定する記録パラメータ設定部と、前記光ピックアップの出力信号から再生信号を得る再生部と、を備え、前記記録パラメータ設定部は、先頭パルス、終端パルス、及び前記先頭パルスと前記終端パルスとの間に設けられる複数の中間パルスからなるマルチパルスによって前記記録波形を生成し、前記再生部にて得られた再生信号から所定の符号長の再生信号を抽出し、前記所定の符号長の再生信号波形のうち前縁近傍及び後縁近傍を除いた中央部が平坦となるように前記中間パルスの最適なデューティ比を決定する、ことを特徴とする。
【００１４】
また、上記課題を解決するため、本発明に係る光ディスク装置の制御方法は、請求項８に記載したように、（ａ）光ピックアップによって光ディスクに記録用レーザ光を照射してデータを記録すると共に、前記光ディスクに再生用レーザ光を照射して記録されたデータを読み取り、（ｂ）前記記録用レーザ光のレーザパワーを前記光ピックアップに設定すると共に、前記記録用レーザを変調する記録波形を生成し前記光ピックアップに設定し、（ｃ）前記光ピックアップの出力信号から再生信号を得る、ステップを備え、ステップ（ｂ）では、先頭パルス、終端パルス、及び前記先頭パルスと前記終端パルスとの間に設けられる複数の中間パルスからなるマルチパルスによって前記記録波形を生成し、ステップ（ｃ）にて得られた再生信号から所定の符号長の再生信号を抽出し、前記所定の符号長の再生信号波形のうち前縁近傍及び後縁近傍を除いた中央部が平坦となるように前記中間パルスの最適なデューティ比を決定する、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係る光ディスク装置及びその制御方法によれば、マーク再生信号の波形を理想的な波形に近づけるべくレーザ光の記録波形や記録パワーを記録学習し、高品質の再生信号を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明に係る光ディスク装置、及び光ディスク再生方法の実施形態について、添付図面を参照して説明する。
【００１７】
（１）光ディスク装置の構成と全般動作
図１は、本実施形態に係る光ディスク装置１の構成例を示す図である。
【００１８】
光ディスク装置１は、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＨＤ  ＤＶＤ−ＲＷ、ＨＤ  ＤＶＤ−ＲＡＭ等の相変化型の光ディスク１００に対して情報の記録及び再生を行うものである。光ディスク１００には、螺旋状に溝が刻まれており、溝の凹部をグルーブ、凸部をランドと呼び、グループ又はランドの一周をトラックと呼ぶ。ユーザデータはこのトラック（グルーブのみ又はグルーブ及びランド）に沿って、強度変調されたレーザ光を照射してデータの符号長に対応するマークとスペースを形成することで記録される。マークを形成する場合は、後述するマルチパルスのレーザ光を記録層に照射し記録層をアモルファス化する。スペースを形成する場合は、マルチパルスのピークパワーよりも弱いイレースパワーのレーザ光を照射し記録層を結晶化する。
【００１９】
データ再生は、記録時のピークパワーやイレースパワーより弱いリードパワーのレーザ光をトラックに沿って照射して、トラック上にあるマークとスペースとの反射光強度の変化を検出することにより行われる。
【００２０】
光ディスク１００はスピンドルモータ２によって回転駆動される。スピンドルモータ２に設けられたロータリエンコーダ２ａからは回転角信号が提供される。回転角信号はスピンドルモータ２が１回転すると、例えば５パルス発生する。この回転角信号からスピンドルモータ２の回転角度及び回転数を判断でき、スピンドルモータ制御回路６２では、これらの情報に基づいてスピンドルモータ２の回転駆動制御を行っている。
【００２１】
光ディスク１００に対する情報の記録、再生は、光ピックアップ３によって行われる。光ピックアップ３は、送りモータ４とギア４ｂ及びスクリューシャフト４ａを介して連結されており、この送りモータ４は送りモータ制御回路５により制御される。送りモータ４が送りモータ制御回路５からの送りモータ駆動電流により回転することにより、光ピックアップ３が光ディスク１００の半径方向に移動する。
【００２２】
光ピックアップ３には、図示しないワイヤ或いは板バネによって支持された対物レンズ３０が設けられている。対物レンズ３０は駆動コイル３１の駆動によりフォーカシング方向（レンズの光軸方向）への移動が可能である。また、駆動コイル３２の駆動によりトラッキング方向（レンズの光軸と直交する方向）への移動が可能である。
【００２３】
レーザ駆動回路（記録部）６は、変調部７２にてＥＴＭ（Eight  to  Twelve  Modulation）方式や８／１６変調方式等で変調された記録データ基づいて、書き込み用の駆動電流をレーザダイオード（レーザ発光素子）３３に供給する。変調部７２には、パーソナルコンピュータ等のホスト装置２００からＩ／Ｆ部７１を介して記録用のデータが供給される。
【００２４】
一方、レーザ駆動装置６は情報読取り時には、書き込み用の駆動電流よりも小さな読み取り用の駆動電流をレーザダイオード３３に提供する。
【００２５】
フォトダイオード等により構成されるパワー検出部３４（フロントモニタ（ＦＭ）と呼ぶ場合もある）はレーザ発光素子３３が発生するレーザ光の一部をハーフミラー３５により一定比率だけ分岐し、光量、即ち発光パワーに比例した信号を受光信号として検出する。検出した受光信号はレーザ駆動回路６に供給される。レーザ駆動回路６はパワー検出部３４からの受光信号に基づいて、制御部７０の記録パラメータ決定部７３等で決定及び設定された記録パワー、記録波形、再生時パワー、及び消去時パワーで発光するように、レーザ発光素子３３を制御する。
【００２６】
レーザ発光素子３３はレーザ駆動装置６から供給される駆動電流に応じてレーザ光を発生する。レーザ発光素子３３から発せられるレーザ光は、コリメータレンズ３６、ハーフプリズム３７、対物レンズ３０を介して光ディスク１００上に照射される。
【００２７】
一方、光ディスク１００からの反射光は、対物レンズ３０、ハーフプリズム３７、集光レンズ３８、およびシリンドリカルレンズ３９を介して、光検出器４０に導かれる。
【００２８】
光検出器４０は、例えば４分割の光検出セルから成り、これら光検出セルの検知信号は再生部６０のＲＦアンプ６４に出力される。ＲＦアンプ６４は光検知セルからの信号を処理し、ジャストフォーカスからの誤差を示すフォーカスエラー信号ＦＥ、レーザ光のビームスポット中心とトラック中心との誤差を示すトラッキングエラー信号ＴＥ、及び光検知セル信号の全加算信号である再生信号を生成する。
【００２９】
フォーカスエラー信号ＦＥはフォーカス制御回路８に供給される。フォーカス制御回路８はフォーカスエラー信号ＦＥに応じてフォーカス駆動信号を生成する。フォーカス駆動信号はフォーカシング方向の駆動コイル３１に供給される。これにより、レーザ光が光ディスク１００の記録膜上に常時ジャストフォーカスとなるフォーカスサーボ制御が行われる。
【００３０】
一方、トラッキングエラー信号ＴＥはトラック制御回路９に供給される。トラック制御回路９はトラッキングエラー信号ＴＥに応じてトラック駆動信号を生成する。トラック制御回路９から出力されるトラック駆動信号は、トラッキング方向の駆動コイル３２に供給される。これによりレーザ光が光ディスク１００上に形成されたトラック上を常にトレースするトラッキングサーボ制御が行われる。
【００３１】
上記フォーカスサーボ制御およびトラッキングサーボ制御が行われることで、レーザ光の焦点は、光ディスク記録面のトラック上を精度良く追従することができる。この結果、光検出器４０の各光検出セルの出力信号の全加算信号ＲＦには、記録情報に対応して光ディスク１００のトラック上に形成されたマークやスペースからの反射光の変化が正確に反映され、品質の良い再生信号を得ることができる。
【００３２】
この再生信号（全加算信号ＲＦ）は、プリアンプ／等化器６５に入力され、ここで適宜の振幅に増幅されアナログ的な波形整形が行われる。プリアンプ／等化器６５の出力は、ＡＤ変換部６６にて、ＰＬＬ回路６１からの再生用クロック信号によってサンプリングされ、多値のデジタルデータに変換される。
【００３３】
デジタル化された再生信号は、適応等化部６７に入力され、所定のパーシャルレスポンスの種類（クラス）に応じた波形等化処理が行われる。適応等化部６７は、例えば適応型のトランスバーサルフィルタで構成される。後段のビタビ復号部８０で復号された復号データに対して理想的なパーシャルレスポンスを持つ基準データを生成し、この基準データと入力データとの誤差がゼロとるようにトランスバーサルフィルタの重み係数を適応させることによって波形等化を行っている。
【００３４】
適応等化部６７の出力である等化再生信号はビタビ復号部８０に入力される。ビタビ復号部８０では、例えば、ビダビ復号処理により、入力された等化再生信号の系列から最尤推定によって記録データを復号し、復号データを得る。
【００３５】
なお、適応等化部６７やビタビ復号部８０は、ＨＤ  ＤＶＤ等で採用されているＰＲＭＬ処理方式に対応する構成例であるが、この構成に限定するものではなく、従来型のＤＶＤやＣＤを再生する場合には、所謂２値化スライス処理に対応する構成とすればよい。
【００３６】
復号データはエラー訂正部７５に入力され、ここでエラー訂正処理が行われた後Ｉ／Ｆ部７１を介してホスト装置２００に出力される。
【００３７】
記録パラメータ設定部８１は、本実施形態に係る光ディスク装置１の特徴に関係する構成であり、長符号抽出部８２、傾き算出部８３、及び記録パラメータ決定部８４を備えて構成されている。
【００３８】
記録パラメータ設定部８１では、ユーザデータの記録に先立ち、試し書きによる所謂記録学習を行って記録パワーや記録波形等の記録パラメータの最適値を決定する。記録学習後、最適な記録パラメータを光ピックアップ３の記録部６に設定し、ユーザデータの記録を行っていく。記録学習には種々の方式があるが、本実施形態では、再生信号の波形に注目し、特に長符号の再生信号波形の中央部（前縁近傍の立ち上がり領域と、後縁近傍の立ち下がり領域を除いた領域）が平坦な波形となるように記録パラメータを決定するものとしている。
【００３９】
試し書きのデータは特に限定するものではないが、例えば２Ｔ乃至１１Ｔ（或いは３Ｔ乃至１１Ｔ）の符号長が混在するランダムなデータでよい。この試し書きデータを再生・復号し、長符号抽出部８２では、特定の長い符号長のマーク、例えば１１Ｔマークの再生信号タイミングを抽出する。一方、傾き算出部８３には、サンプリングされた再生信号の振幅値が入力される。この振幅値は、ＡＤ変換部６６の出力から取り込む形態でも良いし、適応等化部６７の出力から取り込む形態でも良い。
【００４０】
傾き算出部８３では、長符号抽出部８２から出力される長符号の再生タイミングと、再生信号の振幅値とから、長符号マーク再生信号の中央部の複数の振幅値を取り出し、これらの振幅値から中央部の傾きを算出する。
【００４１】
後述するように、中央部の傾きは、マルチパルスの中間パルスのデューティ比に依存することが判っている。そこで、記録パラメータ決定部８４では、中間パルスのデューティ比を変化させながら試し書きと再生を繰り返し、中央部の傾きがゼロとなるようなデューティ比を求め、中央部の傾きがゼロとなるデューティ比を最適なデューティ比（最適な記録パラメータ）として決定している。以下、より詳細にこの最適記録パラメータの決定方法について説明する。
【００４２】
（２）記録パラメータ決定方法
図２は、記録データ（図２（ａ））と、記録波形（図２（ｂ））の一例を示す図である。図２の例示では記録データとして１１Ｔマークを取り、このときの記録波形を示している。記録波形は、図２に示したように、先頭パルス（Ａ）、複数の中間パルス（Ｂ）、及び終端パルス（Ｃ）からなるマルチパルスである。この記録波形が、１１Ｔマークを記録するときのレーザ光の駆動電流波形に対応するものである。
【００４３】
図２（ｂ）において、「Tsfp」は記録データの立ち上がりエッジから1クロック（１Ｔ）後を基準とした時の先頭パルスの立ち上がりエッジまでのパルス幅である。「Tefp」は、同じく1クロック後を基準とした時の先頭パルスの立ち下がりエッジまでのパルス幅である。つまり、先頭パルスのパルス幅は（「Tsfp」＋「Tefp」）となる。
【００４４】
「Telp」は、記録データの立下りエッジの1クロック前を基準とした時の終端パルスの立下りエッジまでのパルス幅である。そして「Temp」は各中間パルスのパルス幅である。
【００４５】
各中間パルスの立ち上がりは、破線で示したクロック基準に固定されおり、中間パルスのパルス周期は１Ｔとなっている。従って、中間パルスのパルス幅「Temp」を変えることにより、中間パルスのデューティ比を変えることができる。
【００４６】
図３は、長符号マーク（例えば１１Ｔマーク）の再生信号波形の一例を示す図である。再生信号波形は、再生部６０のＡＤ変換部６６の出力、或いは適応等化部６７の出力から得られる波形である。図３に例示した波形は、好ましくない再生信号波形の例であり、中央部が平坦でなく振幅が前縁から後縁に向かって大きくなる右肩上がりの傾きを持っている。この傾きがなく、中央部が平坦な波形が理想的な波形である。
【００４７】
図４乃至図６は、中間パルスのデューティ比を変化させたときの再生信号波形を例示する図である。
【００４８】
図４は、最適なデューティ比に設定されたときの再生信号波形を示す図である。図４（ａ）及び図４（ｂ）は夫々記録データ（１１Ｔマーク）と記録波形を示す図である。図４（ｃ）は、この記録波形で記録されたマーク形状（トラックの上方向から見た図）を示す図であり、先端から終端までほぼ均一な幅のマーク形状が形成されている。図４（ｄ）は、このマーク形状のマークから得られる再生信号波形を例示した図である。前縁部と後縁部を除いた中央部の振幅の傾きはゼロとなっており、平坦な理想的な波形となっている。
【００４９】
これに対して、図５は、中間パルスのデューティ比が最適値に対して高めに設定されたときの様子を示す図である。デューティ比が高くなると、マーク形状は図５（ｃ）に示したように先端から終端に向かって幅が徐徐に大きくなる形状を示す。この結果、再生信号波形は、図５（ｄ）に示したように、中央部が正の傾きをもち（右肩上がり）平坦とはならず、振幅が徐徐に大きくなっている。
【００５０】
これとは逆に、図６は、中間パルスのデューティ比が最適値に対して低めに設定されたときの様子を示す図である。デューティ比が小さくなると、マーク形状は図６（ｃ）に示したように先端から終端に向かって幅が徐徐に小さくなる形状を示す。この結果、再生信号波形は、図６（ｄ）に示したように、中央部が負の傾きをもち（右肩下がり）平坦とはならず、振幅が徐徐に小さくなっている。
【００５１】
このように、中間パルスのデューティ比が最適値からずれると、再生信号波形の中央部が正又は負の傾きをもち、理想的な再生信号波形とはならない。このような理想波形からの乖離は、ジッタの増加や誤った復号の要因となり、結果的にはデータ誤り率の増加となる。
【００５２】
他方、図４乃至図６から理解できるように、中間パルスのデューティ比を変えることによって再生信号波形の中央部の傾きを変化させることができる。つまり、中間パルスのデューティ比を変えながら、再生信号波形の中央部の傾きを計測し、その傾きがゼロとなるデューティ比を求めることによって最適なデューティ比を決定することができる。本実施形態に係る光ディスク装置１では、この考え方に基づいて最適デューティ比を決定している。
【００５３】
図７は、本実施形態に係る最適デューティ比（最適記録パラメータ）の決定処理の一例を示すフローチャートである。
【００５４】
まず、ステップＳＴ１にて、予め設定した初期記録パラメータを光ピックアップの記録部６に設定する。次に、設定した初期記録パラメータで光ディスク１００にテスト記録を行う（ステップＳＴ２）、記録したデータを再生する（ステップＳＴ３）。
【００５５】
次のステップＳＴ４は、再生信号波形の中央部の傾きを求める処理である。図８は、再生信号波形として、１１マークの再生信号波形を例示している。前述したように、長符号抽出部８２によって、所定の符号長のデータ（この場合１１Ｔマーク）の再生タイミングが特定される。このタイミングによって、傾き算出部８３に入力される再生信号ストリームの中から必要とするサンプリングデータを抽出することができる。図８の例では、１１Ｔマークを中心として、その前後を含めたＡ０からＡ１５までの１６点の振幅値のサンプリングデータを傾き算出部８３に取り込んでいる。
【００５６】
これら１６点の内、Ａ０，Ａ１，Ａ１３、Ａ１４、Ａ１５のサンプリングデータは例えば符号間干渉により前後の符号長の影響を受け不確定となると考えられるため除く。また、Ａ２，Ａ３，Ａ１１、Ａ１２も１１Ｔマークの後縁部近傍の立下り、或いは前縁部近傍の立ち上がり領域に該当するサンプリングデータとなるため除く。そして、残ったＡ４からＡ１０のサンプリングデータを、中央部の傾きｋを求めるための有効データとして取り扱う。
【００５７】
本実施例では、傾きk算出時の中央部をＡ４からＡ１０までとしたが、中央部の定義はこの限りではない。
【００５８】
有効データから傾きｋを求める方法は特に限定するものではないが、最も簡単な方法は、中央部の両端のサンプリングデータＡ４とＡ１０の２つのサンプリングデータの差分を傾きｋとする方法である。具体的には、ｋ＝（Ａ４−Ａ１０）、として傾きｋを求める方法である。
【００５９】
また、真ん中のサンプリングデータＡ７をさらに用いてもよい。例えば、Ａ４とＡ７から第１の傾きｋ１を求め（ｋ１＝（Ａ４−Ａ７））、Ａ７とＡ１０から第２の傾きｋ２を求め（ｋ２＝（Ａ７−Ａ１０））、第１の傾きｋ１と第２の傾きｋ２の平均値を傾きｋとする方法でもよい。
【００６０】
この他、Ａ４からＡ１０までの７つのサンプリングデータから最小自乗法によって近似直線を求め、この近似直線の傾きを中央部の傾きｋとする方法でも良い。
【００６１】
このようにして求めた傾きｋが略ゼロであるか否かの判定をステップＳＴ５で行う。例えば、傾きｋがゼロに近い閾値範囲内であれば、ゼロと判定する。
【００６２】
傾きｋがゼロではない場合、さらにステップＳＴ７にて傾きの正負が判定される。傾きｋが正の場合、即ち中央部の波形が右肩上がりの場合には、図５に示したようにデューティ比が最適値に対して高めに設定されていると考えられるため、ステップＳＴ８にて現在のデューティ比を下げる。一方、傾きｋが負の場合、即ち中央部の波形が右肩下がりの場合には、図６に示したようにデューティ比が最適値に対して低めに設定されていると考えられるため、ステップＳＴ９にて現在のデューティ比を上げる。変更したデューティ比にて再度テスト記録を行う。この処理を、傾きｋがゼロ判定されるまで繰り返す。
【００６３】
ステップＳＴ５にて、傾きｋがゼロ判定されると、ステップＳＴ６へ進み、その時の記録パラメータ（デューティ比）を最適記録パラメータ（最適デューティ比）として決定する。
【００６４】
ここまでは、中間パルスのデューティ比を変更することのよって傾きｋの調整をする方法を説明したが、デューティ比に換えて各中間パルスのレーザピークパワーを変更して傾きｋの調整をする方法としてもよい。中間パルスのデューティ比の変更もレーザピークパワーの変更も何れも中間パルスの平均レーザパワーを変更することになり、同様の効果を得ることができる。また、中間パルスのデューティ比の変更と、中間パルスのレーザピークパワーの変更とを組み合わせた調整方法としてもよい。
【００６５】
以上説明してきたように、本実施形態に係る光ディスク装置１及びその制御方法によれば、マーク再生信号の波形を理想的な波形に近づけるべくレーザ光の記録波形や記録パワーを記録学習し、高品質の再生信号を実現することができる。
【００６６】
なお、本発明は上記の実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせても良い。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の実施形態に係る光ディスク装置の構成例を示すブロック図。
【図２】記録データと記録波形の一例を示す図。
【図３】長符号長の再生信号波形の一例を示す図。
【図４】中間パルスのデューティ比と再生信号波形中央部の傾きの関係を示す第１の図（最適なデューティ比に設定された場合）。
【図５】中間パルスのデューティ比と再生信号波形中央部の傾きの関係を示す第２の図（高めのデューティ比に設定された場合）。
【図６】中間パルスのデューティ比と再生信号波形中央部の傾きの関係を示す第３の図（低めのデューティ比に設定された場合）。
【図７】最適記録パラメータ（最適デューティ比）決定処理の一例を示すフローチャート。
【図８】中央部の傾きを求めるための再生信号波形のサンプリングデータの一例を示す図。
【符号の説明】
【００６８】
１  光ディスク装置
３  光ピックアップ
６  記録部
３３  レーザ発光素子
６０  再生部
６６  ＡＤ変換部
６７  適応等化部
８１  記録パラメータ設定部
８２  長符号抽出部
８３  傾き算出部
８４  記録パラメータ決定部
【図１】
2009009639.tif 000003
【図２】
2009009639.tif 000004
【図３】
2009009639.tif 000005
【図４】
2009009639.tif 000006
【図５】
2009009639.tif 000007
【図６】
2009009639.tif 000008
【図７】
2009009639.tif 000009
【図８】
2009009639.tif 000010