(57)【要約】【課題】空テープを取り込む導入口を開閉するシャッタを、専用の駆動装置を用いることなく確実に開閉動作できるようにする。【解決手段】テープフィーダが搭載可能で実装機本体に着脱可能な台車１４を挿入位置に挿入し、搭載されている任意のテープフィーダにより送り込まれるテープから、収容されている部品を順次取り出し、位置決めされている基板上に搭載する実装機１０に配設されると共に、部品が取り出されるに従い送り出される空のテープを導入口２２から取り込み、該テープを適宜切断して排出するテープカッタ装置２０において、前記導入口を開閉するシャッタ３０と、該シャッタを常時付勢して閉状態に維持する弾性部材３８と、前記台車の挿入時にその一部１６が当接し、シャッタを弾性部材の付勢力に抗して移動させて開状態とするプッシャ部４０と、を備えた。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
テープフィーダを搭載して実装機本体の部品供給部に着脱可能に取付ける台車を挿入位置に挿入して取付け、該台車に搭載されているテープフィーダにより送り込まれるテープから、収容されている部品を順次取り出し、位置決めされている基板上に搭載する実装機に配設されると共に、部品が取り出されるに従い送り出される空のテープを導入口から取り込み、該テープを適宜切断して排出するテープカッタ装置において、
前記導入口を開閉するシャッタと、
該シャッタを常時付勢して閉状態に維持する弾性部材と、
前記台車の挿入時にその一部が当接し、シャッタを弾性部材の付勢力に抗して移動させて開状態とするプッシャ部と、を備えたことを特徴とするテープカッタ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テープカッタ装置、特にチップマウンタ（実装機）から排出されるテープを切断する際の安全性向上に適用して好適な、テープカッタ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、位置決めされた基板上に電子部品（チップ）を実装する実装機では、整列配置された複数のテープフィーダを使って部品の供給が行なわれるようになっている。これら複数のフィーダは、例えば特許文献１に開示されているように、通常整列搭載された一括交換台車（以下、単に台車ともいう）を実装機の所定のセット位置に挿入することにより、該実装機の部品供給位置に位置決めされる。
【０００３】
これを、図７、図８を用いて説明する。図７には部品搭載装置（マウンタ）１０１と一括交換台車１０２の概要を、図８には一括交換台車１０２と本体部Ａ側のセット位置Ｍ１の構造を示す。
【０００４】
この部品搭載装置１０１では、複数のフィーダー１０３が搭載された一括交換台車１０２を挿入して位置決めすることにより、本体部Ａの外側を覆うケース１０６の内部にある部品供給位置で、部品を保持した搭載ヘッドをＸ−Ｙ移動させ、位置決めされた基板上に搭載する。図中、Ｍ１は一括交換台車１０２が挿入されるセット位置である。
【０００５】
一括交換台車１０２は、下端部に設けられたキャスター１２１ａにより床面上を自由に移動可能なキャリア１２１、複数のフィーダー１０３を位置決めして固定保持するフィーダーバンク１２２等を備えている。フィーダーバンク１２２は、基台１２３に、フィーダー１０３の先端が当接される当接板１２４や位置決め穴１２４ａ等が設けられ、フィーダー１０３を並列にまとめて固定可能になっている。
【０００６】
また、基台１２３にはセット位置Ｍ１で位置決めするための位置決めピン１２３ａ，１２３ａが設けられている。基台１２３は、ガイド穴１２３ｂ，１２３ｂがキャリア１２１のガイド軸１２１ｂ，１２１ｂに通された状態で、キャリア１２１上に載置されており、ガイド軸１２１ｂ，１２１ｂに沿って昇降可能になっている。
【０００７】
把持機構１０７は、フィーダーバンク１２２の基台１２３を位置決めする固定された固定板１７１，１７１と、昇降駆動して基台１２３を固定板１７１，１７１との間に把持固定する可動板（把持移動体）１７２，１７２と、可動板１７２，１７２を昇降駆動するアクチュエータ１７３，１７３とから構成される。固定板１７１，１７１には基台１２３の位置決めピン１２３ａ，１２３ａが挿入されるガイド穴１７１ａ，１７１ａが設けられている。
【０００８】
上記一括交換台車１０２をセット位置Ｍ１の所定位置まで挿入した状態で、把持機構１０７を作動させることで、可動板１７２，１７２が上昇してフィーダーバンク１２２の基台１２３に当接する。そのまま可動板１７２が上昇してフィーダーバンク１２２をガイド軸１２１ｂ，１２１ｂに沿って持ち上げる。そして、位置決めピン１２３ａ，１２３ａが固定板１７１，１７１のガイド穴１７１ａ，１７１ａに挿入されて、そのまま固定板１７１，１７１と可動板１７２，１７２との間に挟まれて固定されることにより、各フィーダ１０３は実装機の部品供給位置（部）に位置決めされる。
【０００９】
以上のように位置決めされたテープフィーダ１０３では、部品供給に伴って順次送り出されるエンボステープのキャビティ内に収容されている電子部品が所定位置で取り出される。その後、空になったテープは実装機の所定位置に配置されているテープカッタ装置により自動的に切断され、排出されるようになっている（例えば、特許文献１参照）。
【００１０】
ところで、このようなテープカッタ装置では、エンボステープや紙テープ等のテープを切断するカッタの刃に対する安全性を確保することが重要である。そのためには、部品取出し後の空のテープが取り込まれる導入口に、これを開閉するシャッタを設け、該シャッタにより導入口を閉じることによりテープ以外の物が内部に取り込まれることを防止することが考えられる。
【００１１】
【特許文献１】特開２０００−２４４１８３号公報
【特許文献２】特開平７−１１２３９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、テープカッタ装置において、テープを内部に取り込む導入口に設けたシャッタを開閉するためには、モータやエアシリンダ等の専用の駆動装置が必要となるため、機構が複雑化する上に製造コストが上昇することを避けることができないという問題がある。
【００１３】
本発明は、前記従来の問題点を解決するべくなされたもので、テープを取り込む導入口にシャッタを設けた上で、該シャッタを特別な駆動装置を用いることなく、確実に開閉動作させることができるテープカッタ装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は、テープフィーダを搭載して実装機本体の部品供給部に着脱可能に取付ける台車を挿入位置に挿入して取付け、該台車に搭載されているテープフィーダにより送り込まれるテープから、収容されている部品を順次取り出し、位置決めされている基板上に搭載する実装機に配設されると共に、部品が取り出されるに従い送り出される空のテープを導入口から取り込み、該テープを適宜切断して排出するテープカッタ装置において、前記導入口を開閉するシャッタと、該シャッタを常時付勢して閉状態に維持する弾性部材と、前記台車の挿入時にその一部が当接し、シャッタを弾性部材の付勢力に抗して移動させて開状態とするプッシャ部と、を備えたことにより、前記課題を解決したものである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、テープカッタ装置において、導入口を開閉するシャッタを常時付勢して閉状態に維持する弾性部材と、台車が実装機の挿入位置に挿入されると、その一部が当接して前記シャッタを弾性部材の付勢力に抗して移動させ、開状態とするプッシャ部とを備えるようにしたので、実装機に台車を挿入するだけで導入口を開き、テープを取り込んで切断できる上に、該台車を挿入位置から後退させるだけで、弾性部材の作用により導入口を閉じることができるため、専用の開閉駆動装置を設けることなく、カッタ刃に対する安全性を確保することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００１７】
図１は、本発明に係る一実施形態のテープカッタ装置が適用される実装機と、該実装機の挿入位置に挿入された状態の台車の概要を示す斜視図である。
【００１８】
この実装機１０では、複数のテープフィーダ１２が搭載可能で実装機本体の部品供給部に着脱可能に取付けることができる台車１４が挿入位置に挿入され取付けられると、搭載された任意のテープフィーダ１２により送り出されるテープに収容されている部品を順次取り出し、位置決めされている図示しない基板上に搭載するようになっている。
【００１９】
因に、台車１４が“実装機１０の挿入位置に挿入される”とは、前記図８で台車１０２を矢印方向に移動させ、セット位置Ｍ１の固定板１７１のガイド穴１７１ａの直下に、基台１２３の位置決めピン１２３ａが一致する位置に押し込む動作に相当し、“取付けられる”とは、押し込んだ位置で把持機構１０７により可動板１７２を上昇させ、基台１２３を押し上げて位置決めピン１２３ａをガイド穴１７１ａに嵌入させ、部品供給部に取付けることに相当する。
【００２０】
又、この実装機１０には、実装動作時にテープフィーダ１２により送り込まれるエンボステープ（図１には明示せず）から、図示しないピックアップ位置で部品が取り出されるに従い、下流側に送り出される空のテープを適宜切断して排出するためのテープカッタ装置２０が所定位置に配設されている。
【００２１】
このテープカッタ装置２０は、上記実装機１０から抽出した状態を図２に拡大して示すように、導入口２２から空のエンボステープＴを取り込むことが可能になっており、その内部には図３に示すように、固定刃２４とエアシリンダ２６により駆動される可動刃２８が配設され、該可動刃２８をエアシリンダ２６によって前後に動かすことにより、該テープＴを適宜切断することが可能になっている。
【００２２】
このテープカッタ装置２０には、図４に示されるように、前記導入口２２をスライド動作により開閉するシャッタ３０が取り付けられている。
【００２３】
このシャッタ３０の側端部には、テープカッタ装置２２の本体に固定されているストッパ部材３２に支持されたガイド軸３４に案内される案内部材３６が固定され、該案内部材３６とストッパ部材３２との間に介設されているコイル状スプリング（弾性部材）３８により、該スプリング３８が伸びる方向にシャッタ３０を常時付勢して、図示されている閉状態に維持することができるようになっている。
【００２４】
又、このシャッタ３０の両側端部には、プッシャ部４０がそれぞれ固定されている。そして、前記台車１４が実装機１０の所定位置に挿入されると、図５に要部を抽出して示すように、該台車１４の先端部（一部）１６が矢印方向に移動されるため、プッシャ部４０に当接して前記シャッタ３０をスプリング３８の付勢力に抗して移動させることになる。その結果、図６に示すように導入口２２が開放された開状態となり、前記図２に示したように該導入口２２からテープＴを取り込んで切断することが可能となっている。
【００２５】
なお、図中符号４２は、近接スイッチ等からなるシャッタオープンセンサであり、このセンサ４２により図６のようにシャッタ３０が開状態、即ち導入口２２が開いた状態になったことが分かるようになっている。
【００２６】
以上の構成において、実装機１０による生産を開始するために、一括交換台車１４を、前記図１のように実装機１０の本体の挿入位置に挿入すると、該台車１４の先端部１６がシャッタ３０のプッシャ部４０を押し、スプリング３８を縮める方向に該シャッタ３０を移動させることにより、導入口２２を開放することができ、生産を開始することにより適宜テープの切断を行なうことができる。
【００２７】
一方、生産が終了した場合等において、台車１４を挿入位置から後退させると、先端部１６が図６のようにプッシャ部４０から離れるため、スプリング３８の付勢力によりシャッタ３０は閉状態になり、導入口２２を閉じることができ、自動的に安全性を確保することができる。
【００２８】
以上詳述したように、本実施形態によれば、シャッタ開閉専用の駆動装置を追加することなく、導入口２２の開閉を確実に行なうことができるので、安全性を確保することができる。
【００２９】
なお、前記実施形態では、弾性部材としてコイル状スプリングを採用したが、板ばね等の他の弾性体を使用してもよい。又、プッシャ部には、台車の先端部が当接する場合を示したが、台車の他の部分が当接するようにしても良いことは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】実装機に台車が挿入された状態の概要を示す斜視図
【図２】シャッタが開いた状態のテープカッタ装置を示す斜視図
【図３】テープカッタ装置の内部構造を示す斜視図
【図４】シャッタが閉じた状態のテープカッタ装置を示す斜視図
【図５】挿入途中の台車の先端部とテープカッタ装置の関係を示す斜視図
【図６】挿入完了の台車の先端部とテープカッタ装置の関係を示す斜視図
【図７】従来の実装機と台車の概要を示す斜視図
【図８】従来の実装機に台車を挿入する状態を示す要部斜視図
【符号の説明】
【００３１】
１０…実装機
１２…テープフィーダ
１４…台車
１６…プッシャ部
２０…テープカッタ装置
２２…導入口
２４…固定刃
２６…エアシリンダ
２８…可動刃
３０…シャッタ
３２…ストッパ
３４…ガイド軸
３６…案内部材
３８…スプリング（弾性部材）
４０…プッシャ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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