(57)【要約】【課題】世界中のどこでも、手持ち作業装置から集中管理ステーションにデータを伝送可能であり、環境設定データを用いて集中管理ステーションから制御可能な装置を得る。【解決手段】測定データ収集用のセンサ手段２０、測定データを処理し、装置機能を制御するための制御ユニット５０と、データ転送装置３０と、を備え、モバイルネットワークを介してデータ転送装置３０と集中管理ステーション６２との間のデータ転送を行い、所与の時点において、休止モード７０から起動されてアクティブになり、ワイヤレスデジタル通信を行って集中管理ステーション６２により提供される環境設定データを取得し、この環境設定データに含まれるパラメータが電子機器の制御プログラムに与えてその後再び休止モード７０に移行する。【選択図】図１
2009253983.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
測定データを収集するためのセンサ手段（２０）、測定データを処理し、装置機能を制御するための制御ユニット（５０）、およびデータ転送装置（３０）を備え、このデータ転送装置（３０）と集中管理ステーション（６２）との間におけるデータ転送を、モバイルネットワークを介して行う、手持ち作業装置（１０）の装置電子機器を環境設定するための方法において、
第１ステップ（７１）で、少なくとも前記電子機器の前記制御ユニット（５０）および前記データ転送装置（３０）を、制御プログラムに時間パラメータとして設定された時点で、休止モード（７０）からアクティブ状態にし、
第２ステップ（７２）で、前記データ転送装置（３０）により、モバイルネットワークによってワイヤレスデジタル通信を行い、前記モバイルネットワークを介して前記集中管理ステーション（６２）により提供される環境設定データを取得し、
続く第３ステップ（７３）で、前記データ転送装置（３０）により、前記モバイルネットワークを介して、新しい環境設定データを含む応答を受信し、
続く第４ステップ（７４）で、前記データ転送装置（３０）および／または前記制御ユニット（５０）は、前記環境設定データが受信されたかをチェックし、環境設定データが受信されていた場合には、この環境設定データに含まれるパラメータを電子機器の制御プログラムに付与し（ステップ７７）、また
更なるステップ（７６）で、前記データ転送装置（３０）および前記制御ユニット（５０）を、再び休止モード（７０）に移行する、
方法。
【請求項２】
請求項１記載の方法において、前記集中管理ステーション（６２）と前記データ転送装置（３０）との間におけるデータ転送を、ショート・メッセージ・サービスを介して間接的に行うことを特徴とする方法。
【請求項３】
請求項１記載の方法において、前記集中管理ステーション（６２）と前記データ転送装置（３０）との間におけるデータ転送を、前記モバイルネットワークが介在する、前記集中管理ステーション（６２）と前記データ転送装置（３０）との間の接続を介して直接的に行うことを特徴とする方法。
【請求項４】
請求項１記載の方法において、前記第４ステップ（７４）と前記更なるステップ（７６）との間の第５ステップ（７５）で、前記データ転送装置（３０）は、少なくとも測定データを、前記制御ユニット（５０）から前記モバイルネットワークを介して前記集中管理ステーション（６２）にデータ転送することを特徴とする方法。
【請求項５】
請求項１〜４のうちいずれか一項に記載の方法において、前記パラメータのほかに、環境設定データを含む、制御プログラムおよび／または部分的な制御プログラムを、前記集中管理ステーション（６２）から前記データ転送装置（３０）に伝達することを特徴とする方法。
【請求項６】
請求項１記載の方法において、前記データ転送装置（３０）のほかに、全地球での位置を測位するための測位装置（４０）を備え、この測位装置（４０）が測位した位置データを、前記データ転送装置（３０）によって、前記集中管理ステーション（６２）にデータ転送と同時に伝送することを特徴とする方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１に記載する種類の、手持ち作業装置のデータ転送装置の環境設定方法に関する。手持ち作業装置は、電機、または、固形燃料やガス状燃料や液体燃料、または、圧縮空気や圧搾空気により駆動する、例えば打込み装置とすることができる。このタイプの手持ち作業装置は、例えば打撃穿孔装置やチゼル装置などの、回転または少なくとも部分的に打撃する手工具装置とすることができ、他にもこの類の装置の例としては、掘削装置、ドリルハンマ、掘削ハンマ、ねじ止め装置、研磨鋸、丸鋸、チェーン鋸、回し引き鋸などが挙げられる。このときデータ転送装置は、作業装置自体に取付けるか、または、例えば工具ケースなどの作業装置の収容箱に取付ける。
【０００２】
現在の手持ち作業装置においては、例えば、故障や機能停止の予兆を可能な限り早期に、理想的には発生前に検知して対策を施すために、装置機能および作動状態を監視し、追跡し続けることが望ましい。
【背景技術】
【０００３】
特許文献１（米国特許第６１２３２４１号）は、打込み装置として構成された作業装置であって、コントロールシステムを備えた作業装置を記載する。この作業装置によって操業者は、打込み装置の整備や修繕を行うべき時期を知ることが出来る。このコントロールシステムは、この目的のため、様々なセンサからの入力データを保持するマイクロプロセッサを備える。このようにして、例えば、燃料圧を圧力センサによって監視することができる。これらのデータは、適切なインタフェースまたはデータ転送装置を介して、コントロールシステムからパーソナルコンピュータへとダウンロードすることができる。同様に、データ入力信号は、パーソナルコンピュータまたはユーザーインタフェースからアップロードすることができる。
【０００４】
この作業装置の欠点は、パーソナルコンピュータの付近に作業装置がある場合にもデータ転送を手動で制御することしかできない点にある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】米国特許第６１２３２４１号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
したがって、本発明の課題は、上述の欠点を解消することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この課題は、請求項１に記載する、手持ち作業装置の電子機器を環境設定するための方法により解決される。手持ち作業装置は、測定データを収集するためのセンサ手段、測定データを処理し、装置機能を制御するための制御ユニット、データ転送装置を備え、このデータ転送装置と集中管理ステーションとの間におけるデータ転送を、モバイルネットワークを介して行い、本発明方法は、
第１ステップで、少なくとも電子機器の制御ユニットおよびデータ転送装置を、制御プログラムに時間パラメータとして設定された時点で、休止モードからアクティブ状態にし、
続く第２ステップで、データ転送装置により、モバイルネットワークによってワイヤレスデジタル通信を行い、モバイルネットワークを介して集中管理ステーションにより提供される環境設定データを取得し、
続く第３ステップで、データ転送装置により、モバイルネットワークを介して、新しい環境設定データを含む応答を受信し、
続く第４ステップで、データ転送装置および／または制御ユニットは、環境設定データが受信されたかをチェックし、環境設定データが受信されていた場合には、この環境設定データに含まれるパラメータが電子機器の制御プログラムに付与し、
更なるステップで、データ転送装置および制御ユニットを、再び休止モードに移行する。
【発明の効果】
【０００８】
この方法によれば、場所を選ばず、世界中のどこからでも、作業装置から集中管理ステーションにデータを伝送可能となり、データ転送装置は、環境設定データを用いて集中管理ステーションにより制御される。
【０００９】
好適には、集中管理ステーションとデータ転送装置との間におけるデータ転送を、ＳＭＳ（ショート・メッセージ・サービス）を介して間接的に行う。この構成により、各遠隔端末が受信可能状態にあるか否かにかかわらず、簡単かつ確実なデータ伝送が実現される。ＳＭＳは取得されるまで、モバイルネットワークのサーバに保存され得るからである。より大きなデータを転送する際には、複数のＳＭＳを組み合わせて利用することができる。
【００１０】
また、集中管理ステーションとデータ転送装置との間におけるデータ転送を、モバイルネットワークが介在する、集中管理ステーションとデータ転送装置との間の接続を介して直接的に行うことも、同じく好適である。この構成により、ＳＭＳを利用する代わりに、集中管理ステーションとデータ転送装置との間で、モバイルネットワーク接続を介して直接データを伝送することができる。直接データ伝送を行うことで、一方では、大容量データを短時間で転送することが可能となり、他方では、データの送信のみならずデータを受信することも可能となる。また、この種のデータ転送は転送速度が速くリアルタイムで行うことが出来る。
【００１１】
好適には、第４ステップと更なるステップとの間の第５ステップで、データ転送装置は、少なくとも測定データを、制御ユニットからモバイルネットワークを介して集中管理ステーションにデータ転送する。集中管理ステーションとデータ転送装置との間の通信は双方向通信とし、成立した接続を、集中管理ステーションから作業装置のデータ転送装置への環境設定データの伝達に加え、同時に作業装置から集中管理ステーションへのデータ伝送にも使用可能とする。
【００１２】
さらに好適には、パラメータのほかに、環境設定データを含む、制御プログラムおよび／または部分的な制御プログラムを、集中管理ステーションからデータ転送装置に伝送する。この構成により、簡単な方法で制御プログラムの環境設定および／または更新が可能となる。
【００１３】
好適には、データ転送装置のほかに、全地球規模での位置を測位するための測位装置を備え、この測位装置が測位した位置データを、データ転送装置によって、集中管理ステーションにデータを転送する際に一緒に伝送する。この特徴により、データ転送装置によって送信すべきデータに作業装置のその時点の所在地の位置情報を加えることができ、これは特に盗難防止に有効である。さらに、例えば外部温度データなどの特定のデータを、作業装置の使用地域の状況や地理的特徴との関係において設定することができる。
以下図面につき、本発明の実施形態を詳述する
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係る、打込み装置として構成した手持ち作業装置の一部断面とする側面図である。
【図２】図１に示す手持ち作業装置における制御ユニットの詳細を示す図である。
【図３】機能の説明図である。
【図４】本発明に係る方法のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
図１および図２に示すのは、本発明に係る、燃焼力駆動式打込み装置の形態とした手持ち作業装置１０である。この作業装置１０は、全体的に参照符号１１で示す、一体構成または複数部分構成のハウジングを備え、このハウジング１１内に駆動手段１５を設ける。この駆動手段１５により、釘やピンなどの固定素子を加工体に打込むことができる。これらの固定素子は、例えば作業装置１０のマガジンに充填することができる。
【００１６】
この駆動を行うため、特に燃焼室１７およびガイドシリンダ１１２を設け、このガイドシリンダ１１２内に、打込みピストン１１３を軸線方向に摺動可能に配置する。図１に示すように、さらに、作業装置１０のグリップ部分１２に、作動スイッチ１６を配置し、作業装置１０を加工体に押し付けるとき、この作動スイッチ１６によって、燃焼室１７内に設けた例えば点火プラグなどの点火装置２３を作動させることができる。この作動スイッチ１６の他にも、押圧スイッチ、燃焼室スイッチ、マガジンスイッチなどのスイッチを設けることができる。
【００１７】
上述の実施形態において、打込み装置として構成した作業装置１０は、図１に示す、例えば燃料容器などの燃料リザーバ１４に貯留した燃焼ガスまたは気化燃料によって駆動可能とする。燃料リザーバ１４から燃焼室１７に、燃料供給管１９を配管する。燃料供給管１９内には調量装置２４を設け、この調量装置２４によって、各打込み作業に必要とされる量の燃料を調量することができる。
【００１８】
燃焼室１７内に設けた、送風機モータ１８により駆動可能な送風機は、閉鎖した燃焼室１７内の酸化剤‐燃料混合物の乱流を発生させ、また、打込み作業後には開放された燃焼室１７に新鮮な空気を導入する。
【００１９】
例えば点火装置２３、送風機モータ１８、作業装置１０などの電力を必要とする部分に、少なくとも１個の蓄電池などの電源２２により電力を供給する。この蓄電池は、作業装置１０に交換可能に取付ける。
【００２０】
作業装置１０には、さらに、少なくとも１個のセンサ手段２０を設ける。センサ手段２０としては、例えば、装置温度または外部温度を監視するための温度センサ、燃料圧力を測るための圧力センサ、外部圧力を測るための圧力センサ、加速度センサ、位置センサ、例えば固定素子または工具の位置を把握するための近接センサ、例えば打込みピストンの速度を測るためのホールセンサ、湿度センサ、振動検知器、ＣＣＤセンサ、マイクロホンなどを設ける。得に回転運動を伴う装置においては、センサ手段２０として、例えば回転計や回転モーメント（トルク）計を設けることができる。
【００２１】
作業装置１０の装置機能を制御および監視するために、図１および図２に全体的に参照符号５０で示す制御ユニットを設ける。制御ユニット５０は、電気的な第１導線２１によって電源２２に接続する。装置機能を制御および監視するために、制御ユニット５０は、さらに、電気的な第２導線２５によって作動スイッチ１６に、電気的な第３導線２６によって送風機モータ１８に、電気的な第４導線２７によって点火装置２３に、電気的な第５導線２８によって少なくとも１個のセンサ手段２０に、電気的な第６導線２９によって調量装置２４に、電気的な第７導線３５によって後述の統合ユニットに接続する。この統合ユニットは、ワイヤレスネットワーク対応のデジタルデータ転送装置３０、および全地球的測位手段としての測位装置４０を備える。
【００２２】
制御ユニット５０、データ転送装置３０、測位装置４０、およびセンサ手段２０を、作業装置１０の電子機器として設ける。
【００２３】
データ転送装置３０は、例えばＧＳＭモジュールとして構成したモバイル送受信ユニット３１、およびこのユニット３１と電気的な第８導線３３によって接続するモバイルアンテナ３２を備える。略語ＧＳＭは、グローバル・システム・フォー・モバイルコミニュケーション（Global System for Mobile Communications）を意味し、このＧＳＭはすでに、例えば携帯電話に使用されている。データ転送装置３０によって、作業装置１０の測定データおよび装置データ（例えば、作業状態データ）を、好適には集中管理ステーション６２（図３においてパーソナルコンピュータとして示す）に伝送する。これについては後で詳述する。
【００２４】
測位装置４０には、ＧＰＳモジュール４１、および、このＧＰＳモジュール４１と電気的な第９導線４３によって接続するアンテナ４２を設ける。ここでＧＰＳとは、全地球測位システム（Global Positioning System）を意味し、このＧＰＳはすでに商用上、例えばナビゲーション装置などに使用されている。測位装置４０によって、手持ち作業装置１０がどこにあるかを衛星により算出可能であり、この位置情報を、作業装置１０から集中管理ステーション６２にデータ転送装置３０によってデータ転送をする際に、一緒に伝送することができる。
【００２５】
ＧＳＭモジュール３１およびＧＰＳモジュール４１は、１個のＧＰＳ-ＧＳＭ統合ユニット３４として統合し、作業装置１０の駆動手段から離れたハウジング１１のグリップ部分１２に取り付ける。モバイルアンテナ３２およびアンテナ４２は、良好な受信状態を得るために、グリップ部分１２のハウジング壁１３の直ぐ近傍に配置する。
【００２６】
制御ユニット５０には、少なくとも１個のマイクロプロセッサ５１を設ける。このマイクロプロセッサ５１は、好適には不揮発性メモリであるデータ・プログラムメモリ５２に接続する。データ・プログラムメモリ５２には、少なくとも１つの制御プログラムおよび作業装置１０用の装置制御パラメータを内蔵し、作業装置１０の作動中はセンサ手段の測定データおよび装置データを保存する。保存した測定データおよび装置データは、必要に応じて時間データに関連付けして保存する。この時間データは、マイクロプロセッサ５１に連関する実時間クロック５３から取得する。制御ユニット５０は、上述のとおりＧＰＳ-ＧＳＭ統合ユニット３４に接続するように、さらに少なくとも１個のインタフェース５４によって、作業装置１０の他の電気的構成部分およびスイッチに接続する。
【００２７】
作業装置１０の作動中は、上述したように、制御ユニット５０によって、作業装置１０の装置データ（例えば、識別データ、打込み間隔、打込み速度、タイムスタンプ、装置温度および／または外部温度、燃料容器の残量、電源（例えば、蓄電池）の充電状態、燃料の注入量、蓄電池負荷電圧、蓄電池待機電圧、燃料容器のタイプ、調量装置の機能的データ、トリガ作動および／またはスイッチ作動、電圧不足による遮断、誤作動プロトコル、機能障害）、およびセンサ手段２０の測定データを収集し、場合によっては、実時間クロック５３から取得した時間データに関連付ける。制御ユニット５０で動作するプログラムに基づいて、好適には作業装置が休止モードにある時点である、予め規定した時点（例えば、毎日現地時間０：００）に、ＧＰＳ-ＧＳＭ統合ユニット３４がアクティブ状態になる。マイクロプロセッサ５１および制御ユニット５０は、適切なトリガ手段（ソフトウェアまたはハードウェア）によって、休止モードから解除される。図３に示すように、次に、ＧＰＳモジュール４１がそのアンテナ４２によって作業装置１０のその時点における地理的位置を表す座標（点線４５）、およびＵＴＣ時間（協定世界時）を衛星４４から受信する。この位置データおよびＵＴＣ時間は、ＧＰＳ-ＧＳＭ統合ユニット３４のＧＰＳモジュール４１から電気的な第７導線３５を介して制御ユニット５０に伝送され、ここで、データ・プログラムメモリから読み出された測定データおよび装置データと共にデータパケットにまとめられ、ＧＰＳ-ＧＳＭ統合ユニット３４のＧＳＭモジュール３１に電気的な第７導線３５を介して伝送される。ＧＳＭモジュール３１から、これらのデータを、例えば少なくとも1通のＳＭＳ（ショート・メッセージ・サービス）の形態としてモバイルアンテナ３２を介してＧＳＭネットワークまたはモバイルネットワーク（図３中、モバイルネットワークの多角形３６として示す）に送信される（図３中の矢印３８）。その後、この情報は、少なくとも１個のモバイルネットワークのネットワークアンテナ３７により受信され、モバイルネットワーク内にて伝送される（図３中の矢印３９）。データは、このモバイルネットワークからインターネット（符号６０）に送信され、インターネット内で集中管理ステーション６２のパーソナルコンピュータに送信される。逆方向の送信路においては、集中管理ステーション６２から作業装置１０の制御ユニットに、装置制御パラメータ、作動プログラムの変更、または新しいプログラムがモバイルネットワークを介して送信される。代案として、モバイルネットワークを介したモバイル通信接続によって、作業装置１０と集中管理ステーションとの間で直接データを伝送することができる。
【００２８】
図４には、電子機器の（遠隔操作による）環境設定方法を示す。このとき、第１ステップ７１において、少なくとも電子機器の制御ユニット５０およびデータ転送装置３０は、制御プログラムに時間パラメータとして設定された時点において、休止モード７０から起動されてアクティブ状態になる（図４中のソフトウェアトリガ）。代案として、ハードウェアトリガにより起動することもできる。この場合、作動時に制御ユニット５０に信号を送信する押しボタンスイッチを設けることが考えられる。
【００２９】
続く第２ステップ７２において、データ転送装置３０は、モバイルネットワークによってワイヤレスデジタル通信を行い、モバイルネットワークを介して集中管理ステーションにより提供される環境設定データを取得する。
【００３０】
続く第３ステップ７３において、データ転送装置３０は、モバイルネットワークを介して、新しい環境設定データを含む応答を受信する。
【００３１】
続く第４ステップ７４において、データ転送装置３０および／または制御ユニット５０は、環境設定データが受信されたかをチェックする。もし、環境設定データが受信されていた場合には、この環境設定データに含まれる、例えば制御ユニット５０およびデータ転送装置３０を起動するための時間パラメータなどのパラメータを、電子機器のプログラムに付与する（ステップ７７）。
【００３２】
第５ステップ７５において、データ転送装置３０は、少なくとも測定データを、制御ユニット５０からモバイルネットワークを介して集中管理ステーション６２にデータ転送する。
【００３３】
更なるステップ７６において、データ転送装置３０と制御ユニット５０は、再び休止モード７０に移行する。
【００３４】
上述したように、この集中管理ステーション６２とデータ転送装置３０との間におけるデータ転送は、ＳＭＳを介して間接的に行うことができ、または、集中管理ステーション６２とデータ転送装置３０との間のモバイルネットワークによる接続によって直接的に行うことができる。
【符号の説明】
【００３５】
１０  作業装置
１１  ハウジング
１１２  ガイドシリンダ
１１３  打込みピストン
１２  グリップ部分
１３  ハウジング壁
１４  燃料リザーバ
１５  駆動手段
１６  作動スイッチ
１７  燃焼室
１８  送風機モータ
１９  燃料供給管
２０  センサ手段
２１  第１導線
２２  電源
２３  点火装置
２４  調量装置
２５  第２導線
２６  第３導線
２７  第４導線
２８  第５導線
２９  第６導線
３０  データ転送装置
３１  ＧＳＭモジュール
３２  モバイルアンテナ
３３  第８導線
３４  ＧＰＳ-ＧＳＭ統合ユニット
３５  第７導線
３６  モバイルネットワーク
３７  モバイルネットワークアンテナ
４０  測位装置
４１  ＧＰＳモジュール
４２  アンテナ
４３  第９導線
４４  衛星
５０  制御ユニット
５１  マイクロプロセッサ
５２  メモリ
５３  実時間クロック
５４  インタフェース
６２  集中管理ステーション
【図１】
2009253983.tif 000003
【図２】
2009253983.tif 000004
【図３】
2009253983.tif 000005
【図４】
2009253983.tif 000006