(57)【要約】      （修正有）【課題】密着光学系イメージセンサが縮小光学系イメージセンサよりも原稿搬送方向上流側に配置された画像形成装置であっても、両面反転読取モードでの原稿読取時において、比較的速いタイミングで、原稿読取や記録紙への画像形成を開始できるようにする。【解決手段】制御部は、両面反転読取モードでの原稿読取動作時には（Ｓ２で「高画質モード」）、原稿がＣＩＳの原稿読取位置を通過するとき、当該原稿を原稿給紙部にＣＩＳでの読み取りが可能な予め定められた原稿読取速度よりも速い予め定められた速度で搬送させ（Ｓ３）、原稿がＣＣＤの原稿読取位置を通過する時には（Ｓ４でＹＥＳ）、当該原稿を原稿給紙部にＣＣＤでの読み取りが可能な予め定められた原稿読取速度で搬送させる（Ｓ５）。【選択図】図５
2009088692.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を給紙する原稿給紙部と、
前記原稿給紙部によって搬送されてくる前記原稿の一方の面を読み取る第１読取部と、
前記第１読取部よりも原稿搬送方向上流側に配置され、前記原稿給紙部によって搬送されてくる前記原稿の他方の面を読み取る第２読取部と、
前記第１読取部による前記原稿の一方の面の読み取りが終了した後、当該原稿をその他方の面が前記第１読取部に読み取られる状態として反転させて搬送する反転部と、
前記第１読取部により前記原稿の一方の面を読み取り、前記反転部による当該原稿の反転後に、前記第１読取部が当該原稿の他方の面を読み取る両面反転読取モードと、前記原稿給紙部による一度の原稿搬送で、前記第１読取部が当該原稿の一方の面を読み取り、前記第２読取部が当該原稿の他方の面を読み取る両面同時読取モードのいずれかのモードで、当該各部に原稿読取動作を行わせる制御部とを備え、
前記制御部は、前記両面反転読取モードでの原稿読取動作時には、前記原稿が前記第２読取部の原稿読取位置を通過するとき、当該原稿を前記原稿給紙部に前記第２読取部での読み取りが可能な予め定められた原稿読取速度よりも速い予め定められた速度で搬送させ、当該原稿が前記第１読取部の原稿読取位置を通過する時には、当該原稿を前記原稿給紙部に前記第１読取部での読み取りが可能な予め定められた原稿読取速度で搬送させる画像読取装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記両面反転読取モード、前記両面同時読取モード、又は前記第１読取部により前記原稿の一方の面のみを読み取る片面読取モードのいずれかのモードで前記第１及び第２読取部、原稿給紙部及び反転部の所要各部に原稿読取動作を行わせ、
前記制御部は、前記片面読取モードでの原稿読取動作時には、前記原稿が前記第２読取部の原稿読取位置を通過するとき、当該原稿を前記原稿給紙部に前記第２読取部での読み取りが可能な予め定められた原稿読取速度よりも速い予め定められた速度で搬送させ、当該原稿が前記第１読取部の原稿読取位置を通過する時には、当該原稿を前記原稿給紙部に前記第１読取部での読み取りが可能な予め定められた原稿読取速度で搬送させる請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記両面同時読取モードでの原稿読取動作時には、前記原稿が前記第２読取部の原稿読取位置に到達するまでは、当該原稿を前記原稿給紙部に前記第２読取部による読み取りが可能な予め定められた原稿読取速度よりも速い予め定められた速度で搬送させ、当該原稿が前記第２読取部の原稿読取位置に差し掛かると、当該原稿を前記原稿給紙部に前記第２読取部による読み取りが可能な予め定められた原稿読取速度で搬送させる請求項１又は請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記原稿給紙部は、前記原稿を搬送する搬送ローラと、当該搬送ローラに回転駆動力を供給する駆動源としてステッピングモータとを備え、
前記制御部は、前記ステッピングモータを駆動制御して前記搬送ローラの回転速度を変化させることで、前記第１及び第２読取部の原稿読取位置に応じた原稿搬送速度を制御する請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記第１読取部は、縮小光学系イメージセンサにより前記原稿の一方の面を読み取り、
前記第２読取部は、密着光学系イメージセンサにより前記原稿の一方の面を読み取る請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の画像読取装置。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の画像読取装置と、
前記第１読取部及び第２読取部に読み取られた読取画像のデータに基づいて画像を記録紙に形成する画像形成部と
を備える画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿の両面を読み取ることが可能な画像読取装置、及びこの画像読取装置を備えた画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機やファクシミリ等の画像形成装置では、自動原稿送り装置（ＡＤＦ：Automatic Document Feeder）を備えた画像読取装置によって、原稿の表面及び裏面を自動的に読み取っている。この原稿読取では、原稿の表面の画像をイメージセンサが読み取った後、その原稿の表裏を反転させて、原稿裏面の画像を再度イメージセンサが読み取る方式が広く採用されている。
【０００３】
さらには、下記特許文献１に示されるように、原稿トレイからの原稿搬送路において原稿の表裏両面側にそれぞれイメージセンサを設けることで、原稿を反転させることなく１回の原稿搬送（ワンパス）で原稿両面をほぼ同時に読み取る方式を採用した画像形成装置が知られている。この原稿両面をほぼ同時に読み取る方式を採用する画像形成装置では、原稿の一方の面の読み取りは装置本体側に配設された縮小光学系イメージセンサで行い、原稿の他方の面の読み取りは、設置スペース、コスト等の関係上、自動原稿送り装置側に配設された密着光学系イメージセンサで行う場合が多い。
【０００４】
上記特許文献１に示された画像形成装置では、原稿他方面の読取用の密着光学系イメージセンサは、その図１２に示されるように、原稿一方面の読取用の縮小光学系イメージセンサよりも、原稿搬送方向下流側の原稿搬送路に配置されているが、この密着光学系イメージセンサを、装置本体側に設けられた縮小光学系イメージセンサよりも、原稿搬送方向上流側の原稿搬送路に配置した画像形成装置も提案されている。
【特許文献１】特開２００７−８２０３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記密着光学系イメージセンサを装置本体側の縮小光学系イメージセンサよりも原稿搬送方向上流側に配置する画像形成装置の場合、密着光学系イメージセンサは、自動原稿送り装置の原稿トレイと縮小光学系イメージセンサとの間の原稿搬送路に配置されることになる。そのため、この画像形成装置による原稿読み取りは、密着光学系イメージセンサが縮小光学系イメージセンサよりも原稿搬送方向下流側に配置される画像形成装置よりも、原稿トレイ上の原稿の搬送を開始してから早期に行われるので、自動原稿送り装置は、原稿トレイ上の原稿の搬送開始時から、密着光学系イメージセンサによる原稿読み取りが可能な原稿読取速度で原稿を搬送する。そして、自動原稿送り装置は、密着光学系イメージセンサでの原稿読取を行わない両面反転読取モードの場合であっても、当該密着光学系イメージセンサによる読み取りが可能な原稿読取速度で、原稿トレイから原稿を搬送していた。
【０００６】
そのため、密着光学系イメージセンサが縮小光学系イメージセンサよりも原稿搬送方向上流側に配置された画像形成装置は、両面反転読取モードでの原稿読取を行う場合、密着光学系イメージセンサが縮小光学系イメージセンサよりも原稿搬送方向下流側に配置された画像形成装置よりも、原稿搬送を開始してから縮小光学系イメージセンサでの読取開始までに時間を要することになり、原稿読取やその画像処理、記録紙への画像形成が遅れるという問題があった。
【０００７】
本発明は、上記の問題を解決するためになされたものであり、密着光学系イメージセンサが縮小光学系イメージセンサよりも原稿搬送方向上流側に配置された画像形成装置であっても、両面反転読取モードでの原稿読取時において、密着光学系イメージセンサが縮小光学系イメージセンサよりも原稿搬送方向下流側に配置された画像形成装置と同等の速いタイミングで、原稿読取や記録紙への画像形成を開始できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の請求項１に記載の発明は、原稿を給紙する原稿給紙部と、
前記原稿給紙部によって搬送されてくる前記原稿の一方の面を読み取る第１読取部と、
前記第１読取部よりも原稿搬送方向上流側に配置され、前記原稿給紙部によって搬送されてくる前記原稿の他方の面を読み取る第２読取部と、
前記第１読取部による前記原稿の一方の面の読み取りが終了した後、当該原稿をその他方の面が前記第１読取部に読み取られる状態として反転させて搬送する反転部と、
前記第１読取部により前記原稿の一方の面を読み取り、前記反転部による当該原稿の反転後に、前記第１読取部が当該原稿の他方の面を読み取る両面反転読取モードと、前記原稿給紙部による一度の原稿搬送で、前記第１読取部が当該原稿の一方の面を読み取り、前記第２読取部が当該原稿の他方の面を読み取る両面同時読取モードのいずれかのモードで、当該各部に原稿読取動作を行わせる制御部とを備え、
前記制御部は、前記両面反転読取モードでの原稿読取動作時には、前記原稿が前記第２読取部の原稿読取位置を通過するとき、当該原稿を前記原稿給紙部に前記第２読取部での読み取りが可能な予め定められた原稿読取速度よりも速い予め定められた速度で搬送させ、当該原稿が前記第１読取部の原稿読取位置を通過する時には、当該原稿を前記原稿給紙部に前記第１読取部での読み取りが可能な予め定められた原稿読取速度で搬送させる画像読取装置である。
【０００９】
この発明によれば、両面反転読取モードでの原稿読取動作時、第１読取部よりも原稿搬送方向上流側に配置された第２読取部の原稿読取位置を原稿が通過するとき、制御部は、原稿給紙部に当該原稿を第２読取部での原稿読取速度よりも速い速度で搬送させ、原稿が第１読取部の原稿読取位置を通過するに到った時に、原稿給紙部に当該原稿の搬送速度を第１読取部での原稿読取速度に変更させるので、両面反転読取モードでの原稿読取を行う場合、原稿は、原稿読取を行わない第２読取部の読取位置を高速で通過することになり、原稿搬送を開始してから第１読取部で原稿読取が開始されるまでの時間を従来よりも短縮できる。これにより、原稿他方面読取用の第２読取部が第１読取部よりも原稿搬送方向上流側に配置されていても、両面反転読取モードでの原稿読取時において、第２読取部が第１読取部よりも原稿搬送方向下流側に配置された画像形成装置と同等の速いタイミングで、原稿読取や記録紙への画像形成を開始することが可能になる。
【００１０】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像読取装置であって、前記制御部は、前記両面反転読取モード、前記両面同時読取モード、又は前記第１読取部により前記原稿の一方の面のみを読み取る片面読取モードのいずれかのモードで前記第１及び第２読取部、原稿給紙部及び反転部の所要各部に原稿読取動作を行わせ、
前記制御部は、前記片面読取モードでの原稿読取動作時には、前記原稿が前記第２読取部の原稿読取位置を通過するとき、当該原稿を前記原稿給紙部に前記第２読取部での読み取りが可能な予め定められた原稿読取速度よりも速い予め定められた速度で搬送させ、当該原稿が前記第１読取部の原稿読取位置を通過する時には、当該原稿を前記原稿給紙部に前記第１読取部での読み取りが可能な予め定められた原稿読取速度で搬送させるものである。
【００１１】
この発明によれば、片面読取モードでの原稿読取動作時においても、原稿は、原稿読取を行わない第２読取部の読取位置を高速で通過することになり、原稿搬送を開始してから第１読取部で原稿読取が開始されるまでの時間を従来よりも短縮できる。これにより、原稿他方面読取用の第２読取部が第１読取部よりも原稿搬送方向上流側に配置されていても、片面読取モードでの原稿読取時において、第２読取部が第１読取部よりも原稿搬送方向下流側に配置された画像形成装置と同等の速いタイミングで、原稿読取画像や記録紙への画像形成を開始することが可能になる。
【００１２】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の画像読取装置であって、前記制御部は、前記両面同時読取モードでの原稿読取動作時には、前記原稿が前記第２読取部の原稿読取位置に到達するまでは、当該原稿を前記原稿給紙部に前記第２読取部による読み取りが可能な予め定められた原稿読取速度よりも速い予め定められた速度で搬送させ、当該原稿が前記第２読取部の原稿読取位置に差し掛かると、当該原稿を前記原稿給紙部に前記第２読取部による読み取りが可能な予め定められた原稿読取速度で搬送させるものである。
【００１３】
この発明によれば、両面同時読取モードでの原稿読取動作時において、制御部が、原稿が第２読取部の原稿読取位置に到達するまでは、当該原稿を原稿給紙部に第２読取部での原稿読取速度よりも速い速度で搬送させ、原稿が第２読取部の原稿読取位置に差し掛かった時点で、当該原稿の搬送速度を第２読取部での原稿読取速度に変更するので、両面同時読取モードで原稿搬送を開始してから第２読取部で原稿読取が開始されるまでの時間を従来よりも短縮できる。これにより、従来の両面同時読取モードでの原稿読取動作よりも速いタイミングで、原稿読取や記録紙への画像形成を開始することが可能になる。
【００１４】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の画像読取装置であって、前記原稿給紙部は、前記原稿を搬送する搬送ローラと、当該搬送ローラに回転駆動力を供給する駆動源としてステッピングモータとを備え、
前記制御部は、前記ステッピングモータを駆動制御して前記搬送ローラの回転速度を変化させることで、前記第１及び第２読取部の原稿読取位置に応じた原稿搬送速度を制御するものである。
【００１５】
この発明によれば、ステッピングモータを搬送ローラの駆動源とし、このステッピングモータの駆動制御により、制御部が、搬送ローラの回転速度を変化させて上記原稿搬送速度制御を行うので、第１及び第２読取部の原稿読取位置に応じた原稿搬送速度の制御に必要な精度を確保できる。
【００１６】
また、請求項５に記載の発明は、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の画像読取装置であって、前記第１読取部は、縮小光学系イメージセンサにより前記原稿の一方の面を読み取り、
前記第２読取部は、密着光学系イメージセンサにより前記原稿の一方の面を読み取るものである。
【００１７】
この発明によれば、上記原稿両面の読み取りに用いられる第１読取部が縮小光学系イメージセンサであるため、表裏反転により原稿両面を第１読取部で読み取るようにすれば、原稿両面の読取画像の色味に違いを生じさせず、また、カラー画像を高品質で読み取ることができる。さらに、原稿の他方面を読み取る第２読取部が密着光学系イメージセンサであるために、当該第２読取部を、縮小光学系イメージセンサ配設時のような大きなスペースを要さずに比較的小さなスペースで配設できるので、第１読取部に原稿を再搬送するための原稿搬送路を小さく構成できる。
【００１８】
また、請求項６に記載の発明は、請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の画像読取装置と、
前記第１読取部及び第２読取部に読み取られた読取画像のデータに基づいて画像を記録紙に形成する画像形成部と
を備える画像形成装置である。
【００１９】
この発明によれば、請求項１乃至請求項５に記載のいずれかの発明が奏する作用と同様の作用が得られる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、密着光学系イメージセンサが縮小光学系イメージセンサよりも原稿搬送方向上流側に配置されていても、両面反転読取モードでの原稿読取時において、密着光学系イメージセンサが縮小光学系イメージセンサよりも原稿搬送方向下流側に配置された画像形成装置と同等の速いタイミングで、原稿読取や記録紙への画像形成を開始することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の一実施形態に係る画像読取装置及び画像形成装置について図面を参照して説明する。尚、以下の実施形態では、本発明における画像読取装置及び画像形成装置を、カラーコピー、スキャナ、ファクシミリ、プリンタ等の機能を備えた複合機に集約した形態を例に説明する。
【００２２】
図１は本発明に係る画像形成装置の一実施形態である複合機１の内部構成を模式的に示した縦断面図である。図２は、原稿給紙部２１の原稿搬送経路の詳細を示す図である。
【００２３】
複合機１は、画像読取装置２と装置本体３とを備える。画像読取装置２は、原稿給紙部２１とスキャナ部２２とＣＩＳ２３１と操作部５と、更に後述する反転機構２８０及び制御部６１を備えてなる。
【００２４】
原稿給紙部２１はＡＤＦ（Automatic Document Feeder）を備え、原稿トレイ２１１、ピックアップローラ２１２、レジストローラ２１３、原稿搬送ローラ２１９、排紙ローラ２１４及び排紙トレイ２１５を有する。原稿トレイ２１１には、読取対象とされる原稿が載置される。原稿トレイ２１１に載置された原稿は１枚ずつピックアップローラ２１２によって取り込まれる。ピックアップローラ２１２によって取り込まれた原稿は、レジストローラ２１３により、先に読取が開始されている原稿についてのＣＩＳ２３１及びスキャナ部２２での読取進行状況、原稿搬送路上の位置等に応じて、ＣＩＳ２３１及びスキャナ部２２に向けて原稿を搬送するタイミングが調整される。レジストローラ２１３は、当該タイミング調整後、ＣＩＳ２３１及びスキャナ部２２に向けて原稿を搬送開始し、この原稿は、原稿搬送路２１０の随所に設けられている各原稿搬送ローラ２１９によって原稿搬送路２１０上を搬送される。各原稿搬送ローラ２１９によって原稿搬送路２１０を搬送された原稿は排紙ローラ２１４によって排紙トレイ２１５へ排出される。
【００２５】
スキャナ部（第１読取部）２２は、原稿の画像を光学的に読み取って画像データを生成するものである。スキャナ部２２は、装置本体３に設けられている。スキャナ部２２は、プラテンガラス２２１、光源２２２、第１ミラー２２３、第２ミラー２２４、第３ミラー２２５、第１キャリッジ２２６、第２キャリッジ２２７、結像レンズ２２８、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）２２９、第２ミラー２２４、第３ミラー２２５、第１キャリッジ２２６、第２キャリッジ２２７、結像レンズ２２８を備える。このスキャナ部２２は、光源２２２として冷陰極蛍光管等の白色蛍光ランプが用いられ、上記第１ミラー２２３、第２ミラー２２４、第３ミラー２２５、第１キャリッジ２２６、第２キャリッジ２２７及び結像レンズ２２８により、原稿からの光をＣＣＤ２２９に導くものである。スキャナ部２２は、光源２２２として冷陰極蛍光管等の白色蛍光ランプを用いていることから、光源として３色ＬＥＤ等が用いられる後述のＣＩＳ２３１よりも色再現性に優れる。
【００２６】
また、原稿搬送路２１０におけるスキャナ部２２の原稿搬送方向上流側には、原稿先端を検出するための光センサ等からなる第２原稿検出センサ２７１が設けられている。第２原稿検出センサ２７１は、例えば、原稿搬送路２１０を挟んで互いに向かい合う位置に設けられた発光部及び受光部を有する光センサで構成され、発光部から発光した光が原稿搬送路２１０を搬送される原稿により遮断されて受光部で受光できなくなったことをもって、原稿先端が当該第２原稿検出センサ２７１の検出位置に到来したことを検出する。第２原稿検出センサ２７１は、原稿先端の検出を示す原稿検出信号を制御部６１に出力する。この第２原稿検出センサ２７１とスキャナ部２２との間の距離は、原稿先端の検出後に、制御部６１が原稿給紙部２１のピックアップローラ２１２、レジストローラ２１３及び原稿搬送ローラ２１９による原稿搬送速度を、スキャナ部２２による原稿画像読取可能速度よりも速い予め定められた速度から当該原稿画像読取可能速度に変更した場合に、搬送中の原稿先端又は原稿上の余白部分を除く画像形成領域がスキャナ部２２の画像読取位置に到達したときには、原稿搬送速度が上記原稿画像読取可能速度に変更されることが確保される距離とされる。
【００２７】
プラテンガラス２２１には、上記原稿給紙部２１によらない原稿読取時に、ユーザの手動により原稿が載置される。プラテンガラス２２１は、光源２２２及び第１ミラー２２３は第１キャリッジ２２６によって支持され、第２ミラー２２４及び第３ミラー２２５は第２キャリッジ２２７によって支持されている。
【００２８】
画像読取装置２の原稿読取方式としては、プラテンガラス２２１上に載置された原稿をスキャナ部２２が読み取るフラットベッド読取モードと、原稿を原稿給紙部２１（ＡＤＦ）によって取り込み、その搬送途中で原稿を読み取るＡＤＦ読取モードがある。フラットベッド読取モードでは、光源２２２がプラテンガラス２２１上に載置された原稿を照射し、主走査方向１ライン分の反射光が第１ミラー２２３、第２ミラー２２４、第３ミラー２２５の順に反射して、結像レンズ２２８に入射する。結像レンズ２２８に入射した光はＣＣＤ２２９の受光面で結像される。ＣＣＤ２２９は一次元のイメージセンサであり、１ライン分の原稿の画像を同時に処理する。第１キャリッジ２２６及び第２キャリッジ２２７は、主走査方向と直交する方向（副走査方向、矢印Ｙ方向）に移動可能に構成されており、１ライン分の読み取りが終了すると、当該主走査方向と直交する方向に第１キャリッジ２２６及び第２キャリッジ２２７が移動し、次のラインの読み取りが行われる。
【００２９】
ＡＤＦ読取モードでは、原稿給紙部２１が、原稿トレイ２１１に載置された原稿がピックアップローラ２１２によって１枚ずつ取り込む。このとき、第１キャリッジ２２６及び第２キャリッジ２２７は、読取窓２３０の下方位置に配置される。原稿給紙部２１による原稿搬送で、原稿が原稿搬送路２１０に設けられた読取窓２３０上を通過するとき、光源２２２が原稿を照射し、主走査１ライン分の反射光が第１ミラー２３３、第２ミラー２２４、第３ミラー２２５の順に反射して、結像レンズ２２８に入射する。結像レンズ２２８に入射した光はＣＣＤ２２９の受光面で結像される。続いて原稿は原稿給紙部２１によって搬送され、次のラインが読み取られる。
【００３０】
更に、原稿給紙部２１は切換ガイド２１６、反転ローラ２１７及び反転搬送路２１８からなる反転機構２８０（反転部）を有する。この反転機構２８０が、１回目のＡＤＦ読み取りによって表面（原稿の一方の面）がスキャナ部２２に読み取られた原稿を表裏反転させて読取窓２３０（スキャナ部２２）に再搬送することで、再度スキャナ部２２によって裏面（原稿の他方の面）の読み取りを行わせる。この反転機構２８０は、両面読み取り時にのみ動作し、片面読み取り時は動作しない。片面読み取り時及び両面読み取り時において裏面の読み取り後、切換ガイド２１６は上側に切り替えられ、原稿は排紙ローラ２１４によって排紙トレイ２１５に排紙される。また、両面読み取り時における表面読み取り後は、切換ガイド２１６は下側に切り替えられ、原稿搬送ローラ２１９によって搬送されてきた原稿は、反転ローラ２１７の逆回転により反転搬送路２１８へ搬送され、搬送ローラ２１９により読取窓２３０（スキャナ部２２）に再搬送される。以下、反転機構２８０を用いて原稿の両面を読み取らせるモードを両面反転読取モード又は高画質モードと表記する。
【００３１】
更に、本実施形態の画像読取装置２は、ＡＤＦ読取モード時において、上記で説明したように原稿の搬送途中でスキャナ部２２（ＣＣＤ２２９）によって原稿の表面の読み取りを行わせると同時に、ＣＩＳ（第２読取部）２３１によって原稿の裏面の読み取りを行わせることが可能である。ＣＩＳ２３１は、図２に示すように、スキャナ部２２よりも原稿搬送方向上流側であって、原稿トレイ２１１とスキャナ部２２との間における原稿搬送路２１０上に配置されている。この場合、原稿トレイ２１１から原稿給紙部２１により搬送された原稿は、更にＣＩＳ２３１の配置箇所を通過する際に裏面が読み取られ、読取窓２３０上を通過するときにＣＣＤ２２９によって表面が読み取られる。なお、ＣＩＳ２３１では、光源としてＲＧＢの３色ＬＥＤ等が用いられる。
【００３２】
また、原稿搬送路２１０におけるＣＩＳ２３１の原稿搬送方向上流側には、原稿先端を検出するための光センサ等からなる第１原稿検出センサ２７０が設けられている。第１原稿検出センサ２７０は、例えば、原稿搬送路２１０を挟んで互いに向かい合う位置に設けられた発光部及び受光部を有する光センサで構成され、発光部から発光した光が原稿搬送路２１０を搬送される原稿により遮断されて受光部で受光できなくなったことをもって、原稿先端が当該第１原稿検出センサ２７０の検出位置に到来したことを検出する。第１原稿検出センサ２７０は、原稿先端の検出を示す原稿検出信号を制御部６１に出力する。この第１原稿検出センサ２７０とＣＩＳ２３１との間の距離は、原稿先端の検出後に、制御部６１が原稿給紙部２１のピックアップローラ２１２、レジストローラ２１３及び原稿搬送ローラ２１９による原稿搬送速度を、ＣＩＳ２３１による原稿画像読取可能速度よりも速い予め定められた速度から当該原稿画像読取可能速度に変更した場合に、搬送中の原稿先端又は原稿上の余白部分を除く画像形成領域がＣＩＳ２３１の画像読取位置に到達したときには、原稿搬送速度が上記原稿画像読取可能速度に変更されることが確保される距離とされる。
【００３３】
このようにＣＣＤ２２９とＣＩＳ２３１を用いることで、原稿給紙部２１による原稿トレイ２１１から排紙トレイ２１５までの一回の原稿搬送操作（ワンパス）によって原稿の表裏両面の読み取りが可能となる。以下、このようにＣＣＤ２２９とＣＩＳ２３１を用いて原稿の両面を読み取らせるモードを両面同時読取モード又は高速モードと表記する。
【００３４】
ここで、高画質モード（両面反転読取モード）と高速モード（両面同時読取モード）について説明する。高画質モードでは原稿両面の読み取りが同じイメージセンサ（ＣＣＤ２２９）によって行われるため、取得した画像データに基づいて両面印刷を行っても、両面の印刷画像の画質に差はない。しかし、高速モードでは原稿の表面はＣＣＤ２２９、裏面はＣＩＳ２３１という異なるイメージセンサで読み取りが行われるため、特にカラー原稿の場合、それぞれのイメージセンサが取得した画像データに基づいて両面印刷を行うと、両面の印刷画像の画質に差が生じる。これは、ＣＣＤ２２９、ＣＩＳ２３１が原稿読み取りの際に用いる上述した光源の分光分布の違いによるものの他に、ＣＣＤ２２９は複数の受光素子がワンチップ上に形成されてイメージセンサとして構成されているのに対し、ＣＩＳ２３１においては複数の固体撮像素子が連結されてイメージセンサとして構成されているため固体撮像素子間に感度のバラつきが生じ、これが画質差の原因となっていると考えられる。
【００３５】
従って、本実施形態の複合機１においては、上記画質差の発生を解決するために、ＡＤＦ読取モードを用いて原稿の両面読み取りを行う際、ユーザは高画質モード（両面反転読取モード）又は高速モード（両面同時読取モード）の何れかを選択することができるようになっている。つまり、両面の印刷画像の画質を揃えたい場合は高画質モード（両面反転読取モード）、両面の印刷画像の画質に差はあっても、読取時間の短縮化を優先させたい場合は高速モード（両面同時読取モード）とする等、ユーザは状況に応じてモードを選択することができる。
【００３６】
さらに、複合機１は、装置本体３と、装置本体３の左方に配設されたスタックトレイ６とを有している。装置本体３は、複数の給紙カセット４６１と、給紙カセット４６１から記録紙を１枚ずつ繰り出して記録部４０へ搬送する給紙ローラ４６２と、給紙カセット４６１から搬送されてきた記録紙に画像を形成する記録部４０とを備える。また、手差しトレイ４７１を備え、この手差しトレイ４７１からは何れの給紙カセットにも収納されていないサイズの用紙や、既に一方の面に画像形成がなされている用紙（裏紙）、ＯＨＰシートのような任意の記録媒体が載置可能であり、給紙ローラ４７２によって１枚ずつ装置本体３内に給紙される。
【００３７】
記録部（画像形成部）４０は、感光体ドラム４３の表面から残留電荷を除電する除電装置４２１と、除電後の感光体ドラム４３の表面を帯電させる帯電装置４２２と、スキャナ部２２で取得された画像データに基づいてレーザ光を出力して感光体ドラム４３表面を露光し、当該感光体ドラム４３の表面に静電潜像を形成する露光装置４２３と、上記静電潜像に基づいて感光体ドラム４３上に、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）及びブラック（Ｋ）の各色のトナー像を形成する現像装置４４Ｋ，４４Ｙ，４４Ｍ，４４Ｃと、感光体ドラム４３に形成された各色のトナー画像が転写されて重ね合わせされる転写ドラム４９と、転写ドラム４９上のトナー像を用紙に転写させる転写装置４１と、トナー像が転写された用紙を加熱してトナー像を用紙に定着させる定着装置４５とを備えている。なお、シアン、マゼンタ、イエロー及びブラックの各色に対するトナーの供給は、図略のトナー供給容器（トナーカートリッジ）から行われる。また、記録部４０を通過した記録紙をスタックトレイ６又は排出トレイ４８まで搬送する搬送ローラ４６３，４６４等が設けられている。
【００３８】
記録紙の両面に画像を形成する場合は、記録部４０で記録紙の一方の面に画像を形成した後、この記録紙を排出トレイ４８側の搬送ローラ４６３にニップされた状態とする。この状態で搬送ローラ４６３を反転させて記録紙をスイッチバックさせ、記録紙を用紙搬送路Ｌに送って記録部４０の上流域に再度搬送し、記録部４０により他方の面に画像を形成した後、記録紙をスタックトレイ６又は排出トレイ４８に排出する。
【００３９】
また、装置本体３の前方には、ユーザが操作画面や各種メッセージ等を視認することができる表示部や、種々の操作命令を入力するための操作ボタンを有する操作部５が備えられている。この操作部５は、表示部５１、数字キー群５３、スタートボタン５５等を備える。表示部５１は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）やＥＬＤ（Electronic Luminescent Display）等によって構成され、紙サイズ選択、倍率選択、濃度選択等のユーサーに対する操作案内画面が表示される。この表示部５１はタッチパネルと一体的に形成されている。タッチパネルは、ユーザによるタッチ操作がなされたら、タッチ位置を検知して検知信号を、後述する制御部へ出力する。
【００４０】
数字キー群５３は、例えば、複合機１のコピー機能を動作させる際はコピー枚数を、ファクシミリ機能を動作させる際は送信先の電話番号等を入力するためのものである。スタートボタン５５はコピー動作やスキャナ動作等を開始させるボタンである。
【００４１】
図３は、複合機１の電気的構成を示すブロック図である。尚、図１及び図２に示した各部と同一のものには同符号を付して詳細な説明は省略する。
【００４２】
複合機１は、制御部６１、原稿給紙部２１、スキャナ部２２、ＣＩＳ２３１、操作部５、画像処理部６４、記録部４０及び通信部６６を備えて構成される。
【００４３】
制御部６１は、複合機１の全体動作制御を司るものであり、ＣＰＵ等によって構成される。上記原稿給紙部２１、スキャナ部２２、ＣＩＳ２３１、操作部５、画像処理部６４、記録部４０及び通信部６６は、制御部６１による制御の下で動作する。制御部６１は、ユーザから操作部５に入力された各種の指示信号等に応じて、図略のＲＯＭ又はＨＤＤに記憶されている動作制御プログラムに基づいた処理を実行し、各機能部への指示信号の出力、データ転送等を行って複合機１を統括的に制御する。
【００４４】
原稿給紙部２１のピックアップローラ２１２、レジストローラ２１３、原稿搬送ローラ２１９、排紙ローラ２１４の駆動源は、例えばステッピングモータ等からなり、制御部６１は、当該駆動源であるステッピングモータ（その駆動機構を含む）を駆動制御して、ピックアップローラ２１２、レジストローラ２１３、原稿搬送ローラ２１９、及び排紙ローラ２１４の回転速度を変化させることで、ＣＩＳ２３１及びＣＣＤ２２９の原稿読取位置に応じた原稿搬送速度の制御を行う。なお、ピックアップローラ２１２、レジストローラ２１３及び原稿搬送ローラ２１９は、特許請求の範囲でいう搬送ローラの一例である。
【００４５】
制御部６１は、モード設定部６１１を有する。モード設定部６１１は、上述した両面反転読取モード及び両面同時読取モードのそれぞれのモードでの、原稿給紙部２１、スキャナ部２２、ＣＩＳ２３１及び反転機構２８０のうちの所要各部による予め定められた動作及び動作制御を記憶している。モード設定部６１１は、ユーザによる操作部５の操作で入力される両面反転読取モード又は両面同時読取モードのいずれかを選択するモード選択指示に従って、上記所要各部に両面反転読取モード又は両面同時読取モードのいずれの動作を行わせるかを設定するものである。制御部６１は、当該モード設定部６１１によって設定されたモードで、上記所要各部を動作させる。なお、以下の説明では、スキャナ部２２をＣＣＤ２２９として表示する。
【００４６】
原稿給紙部２１は、ＡＤＦ読取モードで原稿のコピーやスキャンが行われる際に、原稿トレイ２１１に載置された原稿を自動的に取り込んで、ＣＣＤ２２９やＣＩＳ２３１による原稿の読み取りが可能なように搬送する。
【００４７】
表示部５１は、各種画面を表示するためのものであり、制御部６１から入力される表示信号に基づいて表示画面を表示する。
【００４８】
画像処理部６４は、画像データに関する各種画像処理を行うものである。例えば、画像処理部６４は、ＣＣＤ２２９又はＣＩＳ２３１によって取得された画像データや、ネットワーク接続されたパーソナルコンピュータ、公衆回線で接続されたファクシミリ装置等から通信部６６を介して転送されてくる画像データに対して、レベル補正、ガンマ補正等の補正処理、画像データの圧縮又は伸長処理、拡大又は縮小処理などの画像加工処理を行う。
【００４９】
記録部４０は、ＣＣＤ２２９又はＣＩＳ２３１によって得られた画像データや、上記パーソナルコンピュータやファクシミリ装置等から通信部６６を介して転送された画像データに基づいた画像を記録紙に形成する。
【００５０】
通信部６６は、ネットワークインターフェースを用い、ネットワークを介して接続されたコンピュータやファクシミリ装置等の外部装置との間で種々のデータの送受信を行うものである。
【００５１】
次に、複合機１による原稿読取及び原稿搬送速度制御の第１実施形態を説明する。図４は、複合機１による原稿読取及び原稿搬送速度制御の第１実施形態を示すフローチャートである。
【００５２】
例えば、ユーザによりフェイスアップ状態に揃えられた原稿束が原稿トレイ２１１に載置され、ユーザによる操作部５の操作により、複合機１のコピー機能が選択されると、制御部６１は、(1)原稿の両面を読み取って片面又は両面印刷する指示の入力、或いは、(2)原稿の片面を読み取って片面又は両面印刷する指示の入力のいずれが操作部５に受け付けられたかを判断する（Ｓ１）。
【００５３】
ここで、上記(1)の原稿の両面を読み取って片面又は両面印刷する指示の入力が操作部５に受け付けられた場合（Ｓ１でＹＥＳ）、制御部６１は、高画質モード又は高速モードのいずれのモードによる原稿読取指示が操作部５に受け付けられたかを判断する（Ｓ２）。
【００５４】
そして、ユーザによる操作で高画質モードによる原稿読取指示が操作部５に受け付けられ（Ｓ２で「高画質モード」）、更にユーザによりスタートボタン５５が押下されると、制御部６１は、原稿給紙部２１に対して高速で原稿の取り込みを指示する信号を出力し、ピックアップローラ２１２に原稿トレイ２１１に載置された原稿を取り込ませ、レジストローラ２１３及び原稿搬送ローラ２１９に、下方に配置される読取窓２３０に向けて原稿を搬送させる（Ｓ３）。すなわち、このＳ３において、制御部６１は、原稿給紙部２１のピックアップローラ２１２、レジストローラ２１３及び原稿搬送ローラ２１９の駆動機構を動作制御して、ピックアップローラ２１２、レジストローラ２１３及び原稿搬送ローラ２１９に、ＣＩＳ２３１によって原稿上の画像の読み取りが可能とされる予め定められた原稿読取速度ＳＤ１よりも速い予め定められた速度ＳＤ２で原稿を搬送させる。
【００５５】
この後、搬送中の原稿の先端がＣＣＤ２２９手前に到達して、第２原稿検出センサ２７１によって原稿先端が検出され、第２原稿検出センサ２７１から制御部６１に原稿検出信号が送出されると（Ｓ４でＹＥＳ）、制御部６１は、ピックアップローラ２１２、レジストローラ２１３及び原稿搬送ローラ２１９の所要各部の駆動機構を動作制御して、この時点での原稿搬送速度ＳＤ２を、ＣＣＤ２２９での原稿読取が可能な上記原稿読取速度ＳＤ３に変更する（Ｓ５）。ＣＣＤ２２９は、原稿読取速度ＳＤ３で読取窓２３０まで搬送されてきた当該原稿の表面を読み取る（Ｓ６）。
【００５６】
この原稿表面の読取後、反転機構２８０が当該原稿を表裏反転して読取窓２３０（ＣＣＤ２９）に再搬送する（Ｓ７）。但し、この反転機構２８０による原稿の表裏反転後は、制御部６１は、当該原稿の搬送速度を、上記高速の原稿搬送速度ＳＤ２に切り替える（Ｓ８）。
【００５７】
上記原稿表裏反転後、搬送中の原稿の先端が再びＣＣＤ２２９手前に到達して、第２原稿検出センサ２７１によって原稿先端が検出され、第２原稿検出センサ２７１から制御部６１に原稿検出信号が送出されると（Ｓ９でＹＥＳ）、制御部６１は、この時点での原稿搬送速度ＳＤ２を、ＣＣＤ２２９での原稿読取が可能な上記原稿読取速度ＳＤ３に再度変更する（Ｓ１０）。ＣＣＤ２２９は、原稿読取速度ＳＤ３で読取窓２３０まで搬送されてきた当該原稿の裏面を読み取る（Ｓ１１）。原稿給紙部２１は、当該表裏面読取後の原稿を排紙トレイ２１５に排紙する（Ｓ１２）。制御部６１は、Ｓ３乃至Ｓ１２の処理を、原稿トレイ２１１に載置されている全ての原稿に対して繰り返す。
【００５８】
続いて、制御部６１は、画像処理部６４に対して、ＣＣＤ２２９によって取得された各原稿表裏面の画像データについて必要な画像処理を行わせ、当該画像処理後の画像データに基づいて、記録紙の表裏面に、対応する画像データの画像形成を記録部４０に行わせる（Ｓ１３）。制御部６１は、各原稿に対するＳ３乃至Ｓ１２の処理中であっても、画像形成が可能な画像データについては、記録紙への画像形成処理（Ｓ１３）を開始させる。但し、原稿トレイ２１１に載置されている全ての原稿に対してＳ３乃至Ｓ１２の処理が終了してから行うことも可能である。
【００５９】
また、Ｓ２においてユーザによる操作で高速モードによる原稿読取指示が操作部５に受け付けられ（Ｓ２で「高速モード」）、更にユーザによりスタートボタン５５が押下された場合は、制御部６１は、原稿給紙部２１に対して原稿の取り込みを指示する信号を出力し、ピックアップローラ２１２に原稿トレイ２１１に載置された原稿を取り込ませ、レジストローラ２１３及び原稿搬送ローラ２１９に、ＣＩＳ２３１及びＣＣＤ２２９による読取位置に向けて原稿を搬送させる（Ｓ１８）。このＳ１８において、制御部６１は、原稿給紙部２１のピックアップローラ２１２、レジストローラ２１３及び原稿搬送ローラ２１９の駆動機構を動作制御して、ピックアップローラ２１２、レジストローラ２１３及び原稿搬送ローラ２１９に、ＣＩＳ２３１での原稿読取が可能な上記原稿読取速度ＳＤ１で原稿を搬送させる。原稿給紙部２１による当該一回の原稿搬送動作中に、ＣＩＳ２３１が当該原稿の裏面を読み取ると共に、読取窓２３０まで搬送されてきた原稿の表面をＣＣＤ２２９が読み取る（Ｓ１９）。原稿給紙部２１は、当該表裏面読取後の原稿を排紙トレイ２１５に排紙する（Ｓ１２）。制御部６１が、Ｓ１８，Ｓ１９，Ｓ１２の処理を、原稿トレイ２１１に載置されている全ての原稿に対して繰り返す処理と、各原稿表裏面の画像データに基づく画像形成処理（Ｓ１３）は、高画質モードの場合と同様に行われる。
【００６０】
なお、Ｓ１において原稿片面を読み取って記録紙の片面又は両面に印刷する指示がユーザから操作部５に受け付けられた場合（Ｓ１でＮＯ）、制御部６１は、原稿給紙部２１に対して原稿の取り込みを指示する信号を出力して、原稿給紙部２１に上記高速の原稿搬送速度ＳＤ２で原稿を搬送させる（Ｓ１４）。
【００６１】
この後、搬送中の原稿の先端がＣＣＤ２２９手前に到達して、第２原稿検出センサ２７１によって原稿先端が検出され、第２原稿検出センサ２７１から制御部６１に原稿検出信号が送出されると（Ｓ１５でＹＥＳ）、制御部６１は、この時点での原稿搬送速度ＳＤ２を、ＣＣＤ２２９での原稿読取が可能な上記原稿読取速度ＳＤ３に変更する（Ｓ１６）。ＣＣＤ２２９は、当該原稿読取速度ＳＤ３で読取窓２３０まで搬送されてきた原稿の表面を読み取る（Ｓ１７）。
【００６２】
これにより、両面反転読取モードでの原稿読取を行う場合、原稿は、原稿読取を行わないＣＩＳ２３１の読取位置を高速で通過することになり、原稿搬送を開始してからＣＣＤ２２９で原稿読取が開始されるまでの時間を従来よりも短縮できる。そのため、ＣＩＳ２３１がＣＣＤ２２９よりも原稿搬送方向上流側に配置されていても、両面反転読取モードでの原稿読取時において、ＣＩＳ２３１がＣＣＤ２２９よりも原稿搬送方向下流側に配置された画像形成装置と同等の速いタイミングで、原稿読取やその画像処理、記録紙への画像形成を開始することが可能になる。
【００６３】
次に、複合機１による原稿読取及び原稿搬送速度制御の第２実施形態を説明する。図５は、複合機１による原稿読取及び原稿搬送速度制御の第１実施形態を示すフローチャートである。なお、図４に示した第１実施形態と同様の処理は同符号を付して説明を省略する。
【００６４】
上記第１実施形態では、ユーザにより高画質モードでの原稿読取が選択された場合に、制御部６１が、ＣＩＳ２３１通過時の原稿搬送速度を高速の上記原稿搬送速度ＳＤ２とする制御を行うものであるが、本第２実施形態では、ユーザにより高速モードでの原稿読取が選択された場合にも、制御部６１が、原稿がＣＩＳ２３１の原稿読取位置に到るまでは、原稿搬送速度を、ＣＩＳ２３１による原稿読取速度ＳＤ１よりも速い上記原稿搬送速度ＳＤ２とする制御を行う（Ｓ２０，Ｓ２１）。
【００６５】
すなわち、ユーザによる操作で高速モードによる原稿読取指示が操作部５に受け付けられ（Ｓ２で「高速モード」）、更にユーザによりスタートボタン５５が押下されると、制御部６１は、原稿給紙部２１に対して高速で原稿の取り込みを指示する信号を出力し、ピックアップローラ２１２に原稿トレイ２１１に載置された原稿を取り込ませ、レジストローラ２１３及び原稿搬送ローラ２１９に、ＣＩＳ２３１及びＣＣＤ２２９に向けて原稿を搬送させる（Ｓ２０）。このＳ２０において、制御部６１は、ピックアップローラ２１２、レジストローラ２１３及び原稿搬送ローラ２１９に、ＣＩＳ２３１による原稿読取が可能な上記原稿読取速度ＳＤ１よりも速い上記原稿搬送速度ＳＤ２で原稿を搬送させる。
【００６６】
この後、搬送中の原稿の先端がＣＩＳ２３１の手前に到達して、第１原稿検出センサ２７０によって原稿先端が検出され、第１原稿検出センサ２７０から制御部６１に原稿検出信号が送出されると（Ｓ２１でＹＥＳ）、制御部６１は、ピックアップローラ２１２、レジストローラ２１３及び原稿搬送ローラ２１９の所要各部の駆動機構を動作制御して、この時点での原稿搬送速度ＳＤ２を、ＣＩＳ２３１での原稿読取が可能な上記原稿読取速度ＳＤ１に変更する（Ｓ２２）。ＣＩＳ２３１及びＣＣＤ２２９は、原稿読取速度ＳＤ１で搬送されてくる当該原稿の表裏面を読み取る（Ｓ１９）。なお、本実施形態では、ＣＣＤ２２９は、ＣＩＳ２３１での原稿読取が可能な上記原稿読取速度ＳＤ１以上の速い速度での原稿読取が可能である前提となっている（ＣＩＳ２３１での原稿読取速度ＳＤ１≦ＣＣＤ２２９での原稿読取可能速度）。
【００６７】
これにより、両面同時読取モードで原稿搬送を開始してからＣＩＳ２３１で原稿読取が開始されるまでの時間を従来よりも短縮でき、従来の両面同時読取モードでの原稿読取動作よりも速いタイミングで、原稿読取やその画像処理、記録紙への画像形成を開始することが可能になる。
【００６８】
なお、本発明は上記実施の形態の構成に限られず種々の変形が可能である。例えば、上記第１及び第２実施形態では、高画質モードでの原稿読取動作時において、制御部６１は、原稿表裏反転後に、高速の原稿搬送速度ＳＤ２に変更する制御を行うが、これに代えて、ＣＣＤ２２９の原稿読取位置の原稿搬送方向下流側に、上記第１原稿検出センサと同様の構成でなる第３原稿検出センサを設け、この第３原稿検出センサにより、原稿後端が検出されたときに、制御部６１が、高速の原稿搬送速度ＳＤ２に変更するようにしてもよい。または、上記第３原稿検出センサを設けずに第１原稿検出センサあるいは第２原稿検出センサが原稿後端を検出してから原稿の後端が読取位置を通過するまでの時間経過後に制御部６１が、高速の原稿搬送速度ＳＤ２に変更するようにしてもよい。
【００６９】
また、上記実施形態では、両面反転読取モードでの原稿読取動作時に原稿の表裏面を読み取り、また両面同時読取モードでの原稿読取動作時に原稿表面を読み取る第１読取部がＣＣＤ２２９とされ、両面同時読取モードでの原稿読取動作時に原稿裏面を読み取る第２読取部がＣＩＳ２３１とされているが、当該第１及び第２読取部の両方がＣＩＳ２３１とされる構成等でも構わない。
【００７０】
また、上記では、本発明に係る画像読取装置及び画像形成装置の構成及び処理の実施形態を図１乃至図５に示したが、これらはあくまでも一例に過ぎず、本発明に係る画像読取装置及び画像形成装置を上述した構成及び制御に限定する趣旨ではない。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明に係る画像形成装置の一実施形態である複合機の内部構成を模式的に示した縦断面図である。
【図２】原稿給紙部の原稿搬送経路の詳細を示す図である。
【図３】複合機の電気的構成を示すブロック図である。
【図４】複合機による原稿読取及び原稿搬送速度制御の第１実施形態を示すフローチャートである。
【図５】複合機による原稿読取及び原稿搬送速度制御の第２実施形態を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７２】
１          複合機
２          画像読取装置
２１        原稿給紙部
２１０      原稿搬送路
２１１      原稿トレイ
２１２      ピックアップローラ
２１３      レジストローラ
２１４      排紙ローラ
２１５      排紙トレイ
２１６      切換ガイド
２１７      反転ローラ
２１８      反転搬送路
２１９      原稿搬送ローラ
２２        スキャナ部
２２９      ＣＣＤ
２３０      読取窓
２３１      ＣＩＳ
２７０      第１原稿検出センサ
２７１      第２原稿検出センサ
３          装置本体
４０        記録部
６１        制御部
６６        通信部
【図１】
2009088692.tif 000003
【図２】
2009088692.tif 000004
【図３】
2009088692.tif 000005
【図４】
2009088692.tif 000006
【図５】
2009088692.tif 000007