(57)【要約】【課題】  容易に且つコンパクトにプロジェクタへのセッティングを行うことができるカメラ装置を提供すること。【解決手段】  画像を投影するためのプロジェクタ５４のＲＧＢ入力端子部６０に着脱自在に取り付けられるカメラ装置２である。このカメラ装置２は、カメラ装置本体４と、カメラ装置本体４に支持された支持アーム６と、支持アーム６の先端部に設けられたカメラ手段８と、カメラ手段８からのＹＵＶ信号をＲＧＢ信号に変換するための信号変換手段と、を備える。カメラ装置本体４には、プロジェクタ５４のＲＧＢ入力端子部６０に接続されるＲＧＢ出力端子部１８が設けられ、ＲＧＢ出力端子部１８をＲＧＢ入力端子部６０に接続することによって、カメラ装置本体４がプロジェクタ５４に着脱自在に取り付けられる。【選択図】  図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を投影するためのプロジェクタのＲＧＢ入力端子部に着脱自在に取り付けられるカメラ装置であって、
カメラ装置本体と、前記カメラ装置本体に支持された支持アームと、前記支持アームの先端部に設けられたカメラ手段と、前記カメラ手段からのＹＵＶ信号をＲＧＢ信号に変換するための信号変換手段と、を備え、前記カメラ装置本体には、前記プロジェクタの前記ＲＧＢ入力端子部に接続されるＲＧＢ出力端子部が設けられ、前記ＲＧＢ出力端子部を前記ＲＧＢ入力端子部に接続することによって、前記カメラ装置本体が前記プロジェクタに着脱自在に取り付けられることを特徴とするカメラ装置。
【請求項２】
前記支持アームは、前記カメラ装置本体から実質上垂直方向に延びる第１アーム部と、前記第１アーム部から斜め方向に延びる第２アーム部と、を備え、前記第１及び／又は第２アーム部は伸縮自在に構成され、前記第１及び／又は第２アーム部が伸縮されることによって、前記カメラ手段は前記カメラ装置本体に対して実質上垂直方向及び／又は斜め方向に移動されることを特徴とする請求項１に記載のカメラ装置。
【請求項３】
前記カメラ手段は、取付基板と、前記取付基板の一端部に取り付けられたカメラ素子と、を有し、前記第２アーム部は伸縮自在に構成され、前記第１及び第２アーム部は中空状に構成され、前記第１及び第２アーム部の内部には、前記カメラ素子からのＹＵＶ信号を前記信号変換手段に送給するためのフレキシブルフラットケーブルが配設されており、前記フレキシブルフラットケーブルの一端部は、前記カメラ素子とは反対方向に折り返された湾曲状態で前記取付基板の他端部に取り付けられることを特徴とする請求項２に記載のカメラ装置。
【請求項４】
前記カメラ装置本体には、前記支持アームを前記カメラ装置本体に対して軸回転させるための回転機構が設けられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のカメラ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像を投影するためのプロジェクタのＲＧＢ入力端子部に着脱自在に取り付けられるカメラ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば打ち合わせや会議などでプレゼンテーションを行う際には、資料などの画像をスクリーンに投影するためのプロジェクタが用いられている。近年では、プロジェクタによりパソコンの画面をスクリーンに投影させるプレゼンテーションシステムが採用されている（例えば、特許文献１参照）。このプレゼンテーションシステムでは、パソコンのＲＧＢ出力端子部とプロジェクタのＲＧＢ入力端子部とを通信ケーブルを介して接続し、パソコンを操作することによって、パソコンのハードディスクなどに記憶された画像をパソコンの画面に表示させる。このように表示させると、表示された画像に対応するＲＧＢ信号がパソコンのＲＧＢ出力端子部から通信ケーブルを通してプロジェクタのＲＧＢ入力端子部に送給され、このＲＧＢ信号に対応する画像がプロジェクタの投影レンズよりスクリーンに投影される。
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−２２２５７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述のような従来のプレゼンテーションシステムでは、パソコンのＲＧＢ出力端子部とプロジェクタのＲＧＢ入力端子部とを通信ケーブルを介して接続し、通信ケーブルを足などに引っ掛けないように引き回さなければならないため、セッティングに手間がかかってしまうという問題がある。また、プロジェクタの他にパソコンを設置するためのスペースが必要となり、セッティングが大がかりになるという問題がある。
【０００５】
本発明の目的は、容易に且つコンパクトにプロジェクタへのセッティングを行うことができるカメラ装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の請求項１に記載のカメラ装置では、画像を投影するためのプロジェクタのＲＧＢ入力端子部に着脱自在に取り付けられるカメラ装置であって、
カメラ装置本体と、前記カメラ装置本体に支持された支持アームと、前記支持アームの先端部に設けられたカメラ手段と、前記カメラ手段からのＹＵＶ信号をＲＧＢ信号に変換するための信号変換手段と、を備え、前記カメラ装置本体には、前記プロジェクタの前記ＲＧＢ入力端子部に接続されるＲＧＢ出力端子部が設けられ、前記ＲＧＢ出力端子部を前記ＲＧＢ入力端子部に接続することによって、前記カメラ装置本体が前記プロジェクタに着脱自在に取り付けられることを特徴とする。
【０００７】
また、本発明の請求項２に記載のカメラ装置では、前記支持アームは、前記カメラ装置本体から実質上垂直方向に延びる第１アーム部と、前記第１アーム部から斜め方向に延びる第２アーム部と、を備え、前記第１及び／又は第２アーム部は伸縮自在に構成され、前記第１及び／又は第２アーム部が伸縮されることによって、前記カメラ手段は前記カメラ装置本体に対して実質上垂直方向及び／又は斜め方向に移動されることを特徴とする。
【０００８】
さらに、本発明の請求項３に記載のカメラ装置では、前記カメラ手段は、取付基板と、前記取付基板の一端部に取り付けられたカメラ素子と、を有し、前記第２アーム部は伸縮自在に構成され、前記第１及び第２アーム部は中空状に構成され、前記第１及び第２アーム部の内部には、前記カメラ素子からのＹＵＶ信号を前記信号変換手段に送給するためのフレキシブルフラットケーブルが配設されており、前記フレキシブルフラットケーブルの一端部は、前記カメラ素子とは反対方向に折り返された湾曲状態で前記取付基板の他端部に取り付けられることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の請求項４に記載のカメラ装置では、前記カメラ装置本体には、前記支持アームを前記カメラ装置本体に対して軸回転させるための回転機構が設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の請求項１に記載のカメラ装置によれば、カメラ装置本体のＲＧＢ出力端子部をプロジェクタのＲＧＢ入力端子部に接続することによって、カメラ装置本体がプロジェクタに着脱自在に取り付けられるので、従来のようにパソコンとプロジェクタとを通信ケーブルを用いて接続する配線作業や通信ケーブルの引き回し作業などを省略してカメラ手段を取り付けることができ、プロジェクタへのセッティングを容易に行うことができる。また、プロジェクタに取り付けられたカメラ装置本体のカメラ手段によって、例えばプロジェクタの上面などに載置した資料などを撮像することができ、プロジェクタへのセッティングをコンパクトなものにすることができる。
【００１１】
また、本発明の請求項２に記載のカメラ装置によれば、第１アーム部が伸縮されることによって、カメラ手段はカメラ装置本体に対して実質上垂直方向に移動されるので、カメラ手段により撮像する資料などの高さ位置に応じて、カメラ手段の垂直位置を容易に調節することができる。また、第２アーム部が伸縮されることによって、カメラ手段はカメラ装置本体に対して斜め方向に移動されるので、カメラ手段により撮像する資料などの位置や大きさなどに応じて、カメラ手段を撮像に適したポイントに容易に位置付けることができ、最適な撮像状態を得ることができる。
【００１２】
さらに、本発明の請求項３に記載のカメラ装置によれば、第１及び第２アーム部の内部に配設されたフレキシブルフラットケーブルの一端部は、カメラ素子とは反対方向に折り返された湾曲状態で取付基板の他端部に取り付けられるので、第２アーム部を伸縮させた際に、この伸縮に伴ってフレキシブルフラットケーブルの湾曲部が取付基板に対してカメラ素子の方向に移動するようになり、これによってフレキシブルフラットケーブルの一端部と取付基板の他端部との接続部にテンションがかかるのを防止することができ、第２アーム部をスムーズに伸縮させることができる。
【００１３】
また、本発明の請求項４に記載のカメラ装置によれば、カメラ装置本体には、支持アームをカメラ装置本体に対して軸回転させるための回転機構が設けられているので、カメラ手段をカメラ装置本体に対して円弧方向に移動させることができ、カメラ手段により撮像する資料などの位置や大きさなどに応じて、カメラ手段を撮像に適したポイントに容易に位置付けることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、添付図面を参照して、本発明に従うカメラ装置の一実施形態について説明する。図１は、本発明の一実施形態によるカメラ装置を示す斜視図であり、図２は、伸張状態における図１の第２アーム部の先端部を示す概略断面図であり、図３は、収縮状態における図１の第２アーム部の先端部を示す概略断面図であり、図４は、図１のカメラ装置の制御系を簡略的に示すブロック図であり、図５は、図１のカメラ装置をプロジェクタに取り付ける前の状態を示す斜視図であり、図６は、図１のカメラ装置をプロジェクタに取り付けた後の状態を示す斜視図である。
【００１５】
図１〜図４を参照して、図示のカメラ装置２は、カメラ装置本体４と、カメラ装置本体４に支持された支持アーム６と、支持アーム６の先端部に設けられたカメラ手段８と、を備えている。以下、カメラ装置２のこれら各構成要素について詳細に説明する。
【００１６】
カメラ装置本体４はケース状に構成され、その内部には制御基板１０が配設されている。制御基板１０には、カメラ手段８からのＹＵＶ信号（即ち、輝度信号及び色差信号）をＲＧＢ信号（即ち、原色信号）に変換するための信号変換回路１２（信号変換手段を構成する）が実装されている。信号変換回路１２は、ＦＰＧＡ１４（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）やＤ／Ａ変換器１６などを含んでいる（図４参照）。また、カメラ装置本体４の一端部には、制御基板１０の信号変換回路１２の出力側に電気的に接続されたＲＧＢ出力端子部１８が設けられ、その両側には挿通孔２０を有する取付部２２がそれぞれ設けられている。カメラ装置本体４の他端部には、アダプタ部２４を有する電源ケーブル２６が外部に延びている。また、カメラ装置本体４の内部には、支持アーム６をカメラ装置本体４に対して実質上水平方向（図１中の矢印Ｐで示す方向）に軸回転させるための例えば軸受けなどの回転機構（図示せず）が設けられている。
【００１７】
支持アーム６は、カメラ装置本体４の上面から実質上垂直方向（図１において上方向）に延びる第１アーム部２８と、第１アーム部２８の先端部から斜め方向（図１において斜め上方向）に延びる第２アーム部３０と、を備えている。第１アーム部２８は中空状に構成され、相互に移動自在に接続された複数の筒状部材３２を有している。第１アーム部２８は伸縮自在に構成されており、隣接する一対の筒状部材３２の一方をそれらの他方の内部から引き出すことによって第１アーム部２８が伸張状態となり、また、隣接する一対の筒状部材３２の一方をそれらの他方の内部に収納することによって第１アーム部２８が収縮状態となる。なお、第１アーム部２８には、隣接する一対の筒状部材３２の一方をそれらの他方の内部から引き出した際に、一方の筒状部材３２が他方の筒状部材３２から外れるのを防止するためのストッパ機構（図示せず）が設けられている。また、第１アーム部２８の基端部は、カメラ装置本体４の上面に設けられた貫通孔３４を通してその内部に延び、回転機構を介してカメラ装置本体４に軸回転自在に取り付けられている。
【００１８】
第２アーム部３０は中空状に構成され、相互に移動自在に接続された複数の筒状部材３６を有しており、第１アーム部２８と同様に伸縮自在に構成されている。第２アーム部３０の先端部には開口部３８が設けられ、この開口部３８には透光性を有する保護カバー４０が取り付けられている。
【００１９】
第１アーム部２８及び第２アーム部３０の内部にはフレキシブルフラットケーブル４２が配設され、このフレキシブルフラットケーブル４２の一端部は、カメラ装置本体４の内部に延びて制御基板１０の信号変換回路１２の入力側に電気的に接続されている。また、フレキシブルフラットケーブル４２の他端部にはコネクタ４４が設けられている。
【００２０】
カメラ手段８は、フレキシブルプリント基板４６（取付基板を構成する）と、フレキシブルプリント基板４６の一端部に設けられた例えばＣＣＤカメラなどのカメラ素子４８と、を備えている。カメラ手段８は第２アーム部３０の先端部の内部に配設され、カメラ素子４８のレンズ部５０は保護カバー４０により覆われている。フレキシブルプリント基板４６の他端部にはコネクタ５２が設けられ、このコネクタ５２には、フレキシブルフラットケーブル４２の一端部がカメラ素子４８とは反対方向に湾曲状に折り返された状態でフレキシブルフラットケーブル４２のコネクタ４４が接続され（図２及び図３参照）、これによりカメラ素子４８と制御基板１０の信号変換回路１２の入力側とがフレキシブルフラットケーブル４２を介して電気的に接続される。
【００２１】
上述のように第１アーム部２８を伸縮させることによって、カメラ素子４８はカメラ装置本体４に対して実質上垂直方向（図１中の矢印Ｑで示す方向）に移動され、また第２アーム部３０を伸縮させることによって、カメラ素子４８はカメラ装置本体４に対して斜め方向（図１中の矢印Ｒで示す方向）に移動される。また、第１及び第２アーム部２８，３０をそれぞれ伸長させると、フレキシブルフラットケーブル４２の湾曲部５３はフレキシブルプリント基板５３の他端部の近傍に配設され、また第１及び第２アーム部２８，３０をそれぞれ収縮させると、フレキシブルフラットケーブル４２の湾曲部５３はフレキシブルプリント基板４６に対してカメラ素子４８に近付く方向に移動され、フレキシブルフラットケーブル４２の一端部から湾曲部５３までの長さは、第１及び第２アーム部２８，３０の収縮量に対応する長さとなる（図３参照）。上述のように、フレキシブルフラットケーブル４２の一端部は、カメラ素子４８とは反対方向に折り返された湾曲状態でフレキシブルプリント基板４６の他端部に取り付けられているので、第２アーム部３０を伸縮させた際に、フレキシブルフラットケーブル４２の一端部とフレキシブルプリント基板４６の他端部との接続部にテンションがかかるのが防止され、第２アーム部３０をスムーズに伸縮させることができる。
【００２２】
次に、図５及び図６をも参照して、上述したカメラ装置２をプロジェクタ５４に着脱自在に取り付けて使用する方法について説明する。プロジェクタ５４はプロジェクタ本体５６を備え、プロジェクタ本体５６の前面には投影レンズ５８が設けられ、その背面にはＲＧＢ入力端子部６０及び電源コンセント６２が設けられている。ＲＧＢ入力端子部６０の両側にはそれぞれネジ孔６４が設けられている。カメラ装置本体４のＲＧＢ出力端子部１８をプロジェクタ本体５６のＲＧＢ入力端子部６０に接続し、取付ネジ６６を挿通孔２０を通してネジ孔６４に螺着すると、カメラ装置本体４がプロジェクタ本体５６に着脱自在に取り付けられる。更に、電源ケーブル２６のアダプタ部２４をプロジェクタ本体５６の電源コンセント６２に差し込むと、電源コンセント６２から供給される商用電力がアダプタ部２４にて所定の直流電力に変換され、この所定の直流電力は、電源ケーブル２６を通してカメラ素子４８や信号変換回路１２などにそれぞれ供給される。
【００２３】
例えば書類や写真などの投影すべき資料６８をプロジェクタ本体５６の上面に載置し、資料６８の高さ位置に応じて第１アーム部２８を伸縮させることによりカメラ素子４８の垂直位置を調節し、カメラ素子４８を資料６８の上方に位置付ける。また、資料６８の位置や大きさなどに応じて第２アーム部３０を伸縮させるともに、第１アーム部２８をカメラ装置本体４に対して軸回転させることにより、資料６８のほぼ全体を撮像できるポイント、例えば資料６８の中央部にカメラ素子４８を位置付ける。このように第１及び第２アーム部２８，３０をそれぞれ伸縮させることによって、カメラ素子４８を撮像に適したポイントに容易に位置付けることができる。
【００２４】
カメラ素子４８によって資料６８が撮像されると、撮像された資料６８の画像に対応するＹＵＶ信号は、カメラ素子４８からフレキシブルフラットケーブル４２を介して信号変換回路１２のＦＰＧＡ１４に送給される。ＹＵＶ信号は、ＦＰＧＡ１４にてデジタルＲＧＢ信号に変換され、更にこのデジタルＲＧＢ信号は、Ｄ／Ａ変換器１６にてアナログＲＧＢ信号にＤ／Ａ変換される。このアナログＲＧＢ信号は、カメラ装置本体４のＲＧＢ出力端子部１８からプロジェクタ本体５６のＲＧＢ入力端子部６０に送給され、プロジェクタ本体５６の内部にて所要の通りに処理された後に、アナログＲＧＢ信号に対応する画像（即ち、資料の画像）が投影レンズ５８からスクリーン（図示せず）に投影される。
【００２５】
従って、本実施形態のカメラ装置２では、カメラ装置本体４のＲＧＢ出力端子部１８をプロジェクタ本体５６のＲＧＢ入力端子部６０に接続することによって、カメラ装置本体４がプロジェクタ本体５６に着脱自在に取り付けられるので、パソコンなどを介することなくカメラ装置２をプロジェクタ５４に所要の通りにセッティングすることができるとともに、プロジェクタ５４へのセッティングを容易に且つコンパクトなものにすることができる。
【００２６】
以上、本発明に従うカメラ装置の一実施形態について説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形乃至修正が可能である。
【００２７】
例えば、上記実施形態では、第１及び第２アーム部２８，３０の双方を伸縮自在に構成したが、これらのうち一方のみを伸縮自在に構成してもよい。
また例えば、上記実施形態では、第１及び第２アーム部２８，３０を相互に移動自在に接続された複数の筒状部材３２，３６から構成したが、第１及び第２アーム部２８，３０を伸縮自在且つ屈曲自在な蛇腹状に構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の一実施形態によるカメラ装置を示す斜視図である。
【図２】伸張状態における図１の第２アーム部の先端部を示す概略断面図である。
【図３】収縮状態における図１の第２アーム部の先端部を示す概略断面図である。
【図４】図１のカメラ装置の制御系を簡略的に示すブロック図である。
【図５】図１のカメラ装置をプロジェクタに取り付ける前の状態を示す斜視図である。
【図６】図１のカメラ装置をプロジェクタに取り付けた後の状態を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００２９】
２  カメラ装置
４  カメラ装置本体
６  支持アーム
８  カメラ手段
１２  信号変換回路
１８  ＲＧＢ出力端子部
２８  第１アーム部
３０  第２アーム部
４２  フレキシブルフラットケーブル
４６  フレキシブルプリント基板
４８  カメラ素子
５４  プロジェクタ
６０  ＲＧＢ入力端子部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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