(57)【要約】【課題】  はんだ印刷工程の処理を効率化できるはんだ印刷機を提供する。【解決手段】  はんだ印刷機１は、搬送装置１０と、カメラ装置２０カメラ装置と、印刷装置３０とを備えている。搬送装置１０は、回転軸１２に支持された支持台１１と、支持台１１上の所定位置に設けられ、配線板を支持台に対して第１の方向に搬送する搬送部１３ａと、搬送部１３ａから所定角度離れた搬送部１３ｂ、１３ｃ、１３ｄとを有する。配線板を搬送する場合は、現に搬送に使用する搬送部（例えば搬送部１３ａ）を搬入先と対向する位置に向け、配線板にはんだを印刷する場合は、現にはんだ印刷に使用されない搬送部（搬送部１３ｄ）を搬入先と対向する位置に向ける。【選択図】  図３
2009044078.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
配線板を搬送する搬送装置と、
所定の位置に移動可能であり前記搬送装置により搬送された配線板の位置を撮像するカメラ装置と、
前記配線板上に搭載したマスク上からハンダを塗布して塗り広げることにより前記配線板上にはんだを印刷する印刷装置とを備え、
前記搬送装置は、
回転軸に支持された支持台と、
前記支持台上の所定の位置に設けられ、配線板を前記支持台に対して第１の方向に搬送する第１の搬送部と、
前記支持台上であって前記回転軸を中心として前記第１の搬送部から所定の角度離れた位置に設けられ、配線板を前記支持台に対して第１の方向とは異なる第２の方向に搬送する第２の搬送部と、
前記支持台上であって前記回転軸を中心として前記第１の搬送部とは反対側の位置に設けられ、配線板を前記支持台に対して第１の方向に搬送する第３の搬送部と、
前記支持台上であって前記回転軸を中心として前記第２の搬送部とは反対側の位置に設けられ、配線板を前記支持台に対して第２の方向に搬送する第４の搬送部と、
配線板を搬送する場合は、予め前記回転軸を回転させることにより搬送に使用する前記第１又は前記第４の搬送部の内、現に搬送に使用する搬送部を搬入先と対向する位置に向け、前記配線板にはんだを印刷する場合は、予め前記回転軸を回転させることによりはんだ印刷に使用する前記第１又は前記第４の搬送部の内、現にはんだ印刷に使用されない搬送部を搬入先と対向する位置に向ける制御を行う制御部とを
備えたことを特徴とするはんだ印刷機。
【請求項２】
配線板を搬送する搬送装置と、
所定の位置に移動可能であり前記搬送装置により搬送された配線板の位置を撮像するカメラ装置と、
前記配線板上に搭載したマスク上からハンダを塗布して塗り広げることにより前記配線板上にはんだを印刷する印刷装置とを備え、
前記搬送装置は、
回転軸に支持された支持台と、
前記支持台上の所定の位置に設けられ、配線板を前記支持台に対して第１の方向に搬送する第１の搬送部と、
前記支持台上であって前記回転軸を中心として前記第１の搬送部から所定の角度離れた位置に設けられ、配線板を前記支持台に対して第１の方向とは異なる第２の方向に搬送する第２の搬送部と、
前記支持台上であって前記回転軸を中心として前記第１の搬送部とは反対側の位置に設けられ、配線板を前記支持台に対して第１の方向に搬送する第３の搬送部と、
前記支持台上であって前記回転軸を中心として前記第２の搬送部とは反対側の位置に設けられ、配線板を前記支持台に対して第２の方向に搬送する第４の搬送部と、
前記第１の搬送部と前記第２の搬送部との間、又は前記第３の搬送部と前記第４の搬送部との間に設けられ、たクリーニングユニットとを
備えたことを特徴とするはんだ印刷機。
【請求項３】
回転軸に支持された支持台と、前記支持台上の所定の位置に設けられた配線板を搬送する第１の搬送部と、前記支持台上であって前記回転軸を中心として前記第１の搬送部から所定の角度離れた位置に配置された第２の搬送部と、前記支持台上であって前記回転軸を中心として前記第１の搬送部とは反対側に位置する第３の搬送部と、前記支持台上であって前記回転軸を中心として前記第２の搬送部とは反対側に位置する第４の搬送部と、前記第１の搬送部と前記第２の搬送部との間、及び前記第３の搬送部と前記第４の搬送部との間に設けられたクリーニングユニットとを有した搬送装置と、
所定の位置に移動可能であり、前記第１ないし第４搬送部に搬送された配線板の位置を撮像するカメラ装置と、
前記第１ないし前記第４の搬送部に搬送された配線板上にはんだを印刷する印刷装置と、
前記搬送装置と前記カメラ装置と前記印刷装置を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、
前記搬送装置により前記第１及び第３の搬送部の夫々に配線板を搬送させる第１の制御と、
前記第１の制御後に前記第４の搬送部が前記搬入先と対向する位置まで前記回転軸を回転させる第２の制御と、
前記第２の制御後に前記印刷装置により前期夫々の配線板にはんだを印刷させる第３の制御と、
前記第３の制御によるはんだの印刷中に前記搬送装置により前記第２及び第４の搬送部の夫々に他の配線板を搬送させる第４の制御と、
前記第４の制御後に前記第１の搬送部が前記搬入先と対向する位置まで前記回転軸を回転させる第５の制御と、
前記第５の制御後に前記搬送装置により前記第１及び前記第３の搬送部を駆動させて前記夫々の配線板を搬出させる第６の制御と
を行うことを特徴とするはんだ印刷機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、はんだ印刷機に係り、特にはんだ印刷工程の処理を効率化できるはんだ印刷機に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリント配線板上に電子部品を実装して得られるプリント回路板（以下、便宜上「プリント配線板」とも言う。）の製造過程として代表的なものに以下の工程がある。第１にプリント配線板上の電極部分にはんだペーストを塗布するはんだ印刷工程、第２にはんだペーストが塗布されたプリント配線板に電子部品を実装する部品実装工程、第３に電子部品が実装されたプリント配線板をリフロー炉で加熱してはんだ接続を行う加熱過程がある。
【０００３】
ここで各工程は、所定の時間を要するが、通常上記工程の中で一番多くの時間を要するのははんだ印刷工程である。即ち、外部からはんだ印刷機へプリント配線板を搬入する。
【０００４】
次に所定の位置合わせを行う。そしてプリント配線板上にメタルマスクを搭載し、そこへはんだを塗布してスキージ等の治具によりはんだを印刷する。そしてはんだ印刷機の次の工程にプリント配線板を搬出する。更にはメタルマスクをクリーニングする。この中でもはんだ印刷には特に多くの時間を要する。
【０００５】
例えば、特許文献１には、印刷と印刷状態の確認検査とを流れ作業的に行うことができるスクリーン印刷機が開示されている。
【特許文献１】特開２００１−６２９９５号公報（４頁、図２参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述した特許文献１は、印刷と印刷状態の確認検査との流れをスムーズに行うものである。一方、上述したようにはんだ印刷工程は他の工程の中でも特に時間を要し、中でもはんだ印刷にはプリント回路板の品質に大きく起因することからスキージ等の治具の速さを上げることはきわめて難しい。従ってはんだ印刷工程以外の各工程は何もしていない所謂遊びの時間を過ごしてしまうこととなる。
【０００７】
そこで、本発明は上記問題を解決するためになされたもので、はんだ印刷工程にかかる時間を効率化できるはんだ印刷機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明のはんだ印刷機は、配線板を搬送する搬送装置と、所定の位置に移動可能であり前記搬送装置により搬送された配線板の位置を撮像するカメラ装置と、前記配線板上に搭載したマスク上からハンダを塗布して塗り広げることにより前記配線板上にはんだを印刷する印刷装置とを備え、前記搬送装置は、回転軸に支持された支持台と、前記支持台上の所定の位置に設けられ、配線板を前記支持台に対して第１の方向に搬送する第１の搬送部と、前記支持台上であって前記回転軸を中心として前記第１の搬送部から所定の角度離れた位置に設けられ、配線板を前記支持台に対して第１の方向とは異なる第２の方向に搬送する第２の搬送部と、前記支持台上であって前記回転軸を中心として前記第１の搬送部とは反対側の位置に設けられ、配線板を前記支持台に対して第１の方向に搬送する第３の搬送部と、前記支持台上であって前記回転軸を中心として前記第２の搬送部とは反対側の位置に設けられ、配線板を前記支持台に対して第２の方向に搬送する第４の搬送部と、配線板を搬送する場合は、予め前記回転軸を回転させることにより搬送に使用する前記第１又は前記第４の搬送部の内、現に搬送に使用する搬送部を搬入先と対向する位置に向け、前記配線板にはんだを印刷する場合は、予め前記回転軸を回転させることによりはんだ印刷に使用する前記第１又は前記第４の搬送部の内、現にはんだ印刷に使用されない搬送部を搬入先と対向する位置に向ける制御を行う制御部とを備えたことを特徴としている。
【０００９】
また、本発明の他のはんだ印刷機は、配線板を搬送する搬送装置と、所定の位置に移動可能であり前記搬送装置により搬送された配線板の位置を撮像するカメラ装置と、前記配線板上に搭載したマスク上からハンダを塗布して塗り広げることにより前記配線板上にはんだを印刷する印刷装置とを備え、前記搬送装置は、回転軸に支持された支持台と、前記支持台上の所定の位置に設けられ、配線板を前記支持台に対して第１の方向に搬送する第１の搬送部と、前記支持台上であって前記回転軸を中心として前記第１の搬送部から所定の角度離れた位置に設けられ、配線板を前記支持台に対して第１の方向とは異なる第２の方向に搬送する第２の搬送部と、前記支持台上であって前記回転軸を中心として前記第１の搬送部とは反対側の位置に設けられ、配線板を前記支持台に対して第１の方向に搬送する第３の搬送部と、前記支持台上であって前記回転軸を中心として前記第２の搬送部とは反対側の位置に設けられ、配線板を前記支持台に対して第２の方向に搬送する第４の搬送部と、前記第１の搬送部と前記第２の搬送部との間、又は前記第３の搬送部と前記第４の搬送部との間に設けられ、たクリーニングユニットとを備えたことを特徴としている。
【００１０】
また、本発明の他のはんだ印刷機は、回転軸に支持された支持台と、前記支持台上の所定の位置に設けられた配線板を搬送する第１の搬送部と、前記支持台上であって前記回転軸を中心として前記第１の搬送部から所定の角度離れた位置に配置された第２の搬送部と、前記支持台上であって前記回転軸を中心として前記第１の搬送部とは反対側に位置する第３の搬送部と、前記支持台上であって前記回転軸を中心として前記第２の搬送部とは反対側に位置する第４の搬送部と、前記第１の搬送部と前記第２の搬送部との間、及び前記第３の搬送部と前記第４の搬送部との間に設けられたクリーニングユニットとを有した搬送装置と、所定の位置に移動可能であり、前記第１ないし第４搬送部に搬送された配線板の位置を撮像するカメラ装置と、前記第１ないし前記第４の搬送部に搬送された配線板上にはんだを印刷する印刷装置と、前記搬送装置と前記カメラ装置と前記印刷装置を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記搬送装置により前記第１及び第３の搬送部の夫々に配線板を搬送させる第１の制御と、前記第１の制御後に前記第４の搬送部が前記搬入先と対向する位置まで前記回転軸を回転させる第２の制御と、前記第２の制御後に前記印刷装置により前期夫々の配線板にはんだを印刷させる第３の制御と、前記第３の制御によるはんだの印刷中に前記搬送装置により前記第２及び第４の搬送部の夫々に他の配線板を搬送させる第４の制御と、前記第４の制御後に前記第１の搬送部が前記搬入先と対向する位置まで前記回転軸を回転させる第５の制御と、前記第５の制御後に前記搬送装置により前記第１及び前記第３の搬送部を駆動させて前記夫々の配線板を搬出させる第６の制御とを行うことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１１】
はんだ印刷工程にかかる時間を効率化できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１は、本発明の実施の形態に係るはんだ印刷機を組み込んだプリント配線板製造システムを示した外観図である。本プリント配線板製造システム１００は、はんだ印刷機１と、検査装置２と、部品実装機３と、実装後検査装置４と、リフロー炉５と、加熱後検査装置６とから構成される。
【００１３】
はんだ印刷機１の内部は図２のようになっている。図２は、本発明の実施の形態に係るはんだ印刷機の内部を示した断面図であり、図３は、図２中のＡ−Ａ方向から見た天面図である。
【００１４】
本発明の実施の形態に係るはんだ印刷機１は、搬送装置１０と、カメラ装置２０と、印刷装置３０と、図示せぬ制御部４０を主たる構成要素とする。
【００１５】
搬送装置１０は、プリント配線板を搬送する。搬送装置１０は、回転軸１２に支持された円形の支持台１１を有する。この支持台１１は図示せぬ回転軸駆動部により回転軸１２を回転させることで支持台１１も回転する。支持台１１上には位置決め機構１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄ(以下、総称して単に「位置決め機構１４」とも言う。)を備えた４つの搬送部１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ(以下、総称して単に「搬送部１３」とも言う
。)が設けられている。
【００１６】
図２、図３に示すように、搬送装置１０の各搬送部１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄは、夫々レール１３１と、ベルト１３２とを有する。レール１３１はＬ字状の断面を有したレールであり、本実施の形態ではレール１３１は２本設けられている。ベルト１３２は、環状の弾性部材からなり、レール１３１のＬ字状の凹部に搭載される。搬送装置１０は、ベルト１３２の駆動によりベルト１３２上に搭載されたプリント配線板を搬送する。
【００１７】
支持台１１上に設けられた搬送部の内、搬送部１３ａと搬送部１３ｃ及び搬送部１３ｂと搬送部１３ｄとは夫々直線状に並んでいる。即ち、搬送部１３ａはプリント配線板を支持台１１に対して所定の方向（第１の方向）に搬送する位置に設けたとすると、搬送部１３ｃは、回転軸１２を中心として搬送部１３ａとは反対側の位置に設けられ、プリント配線板を支持台１１に対して同方向（第１の方向）に搬送する位置に設けられている。また、搬送部１３ｂは、回転軸１２を中心として搬送部１３ａから所定の角度離れた位置に設けられ、プリント配線板を支持台１１に対して第１の方向とは異なる第２の方向に搬送する位置に設けられている。更に搬送部１３ｄは、回転軸１２を中心として搬送部１３ｂとは反対側の位置に設けられ、プリント配線板を支持台１１に対して同方向（第２の方向）に搬送する位置に設けられている。図３に示すように、本実施の形態では４つの搬送部１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄは十字状に設置している。
【００１８】
位置決め機構１４は、プリント配線板の位置を補正する。即ち、位置決め機構１４はＸ方向，Ｙ方向，Ｚ方向の何れにも並進可能であり、かつＺ軸周りに回転可能であり、この動きによってプリント配線板を位置を補正する。この補正は予めカメラ装置２０によりプリント配線板の現在位置を確認し、補正量を確定した上で稼動する。
【００１９】
搬送補助部１５は、棒状のロール支持台１５１の端部にロール１５２が取り付けられたものであり、プリント配線板の搬送を補助する。例えば搬送部１３ａ側から送られてきたプリント配線板を搬送部１３ｃ側に搬送するが如くである。図３に示すように、本実施例では搬送補助部１５は４つ設けられている。
【００２０】
クリーニングユニット１６はマスク３１をクリーニングする。クリーニングユニット１６は、制御部４０の指示により鉛直方向に移動する。
【００２１】
カメラ装置２０は、任意の位置に移動可能であり搬送装置１０により搬送されたプリント配線板を撮像する。カメラ装置２０は、カメラ２１とカメラ２１を支持するカメラ支持台２２とを主たる構成要素とする。本実施例では搬送されるプリント配線板の位置をすばやく把握できるようにカメラ２１は２台設けられている。即ち、例えば搬送部１３ａ側に搬送されたプリント配線板と、搬送部１３ｃ側に搬送されたプリント配線板の夫々を同時期に位置認識できるようにカメラ２１が２台設けられている。各カメラ２１は、Ｘ方向，Ｙ方向，Ｚ方向の何れにも並進可能である。
【００２２】
印刷装置３０は、プリント配線板上に搭載したマスク３１ａ，３１ｂ上からハンダを塗布して塗り広げることによりプリント配線板上にはんだを印刷する。印刷装置３０は、はんだ印刷する部分に開口部を有したマスク３１ａ，３１ｂと、はんだを塗布するはんだ塗布部３２と、はんだを塗り広げるスキージ３３とを主たる構成要素とする。印刷装置３０は、プリント配線板上にマスク３１ａ，３１ｂを搭載し、この上からはんだ塗布部３２によりはんだペーストを塗布する。そしてマスク３１ａ，３１ｂ上からスキージ３３を移動させることによりプリント配線板の所定位置にはんだを印刷する。従って、マスク３１、はんだ塗布部３２、スキージ３３の何れの各要素もＸ方向，Ｙ方向，Ｚ方向に並進可能である。
【００２３】
図示せぬ制御部４０は、搬送装置１０と、カメラ装置２０と印刷装置３０とに電気的に接続しており、夫々の装置の動作を制御する。制御部４０は、大きく分けて３つの制御を行う。即ち、第１に搬送部１３を可動させてプリント配線板を搬送する制御、第２に回転軸１２を回転させて搬送部１３の向きを変える制御、そして第３に印刷装置３０を稼動させてプリント配線板にはんだを印刷する制御である。即ち、プリント配線板を搬送する場合は、予め回転軸１２を回転させることにより、搬送に使用する搬送部１３ａ又は搬送部１３ｄの内、現に搬送に使用する方の搬送部を搬入先と対向する位置に向け、搬送処理を実施させる。また、プリント配線板にはんだを印刷する場合は、予め回転軸１２を回転させることにより、はんだ印刷に使用する搬送部１３ａ又は搬送部１３ｄの搬送部の内、現にはんだ印刷に使用する方の搬送部を搬入先と異なる方向（例えば回転軸１２を中心として搬入先から９０度回転した方向）に向け、はんだ印刷処理を実施させる。
【００２４】
次に、はんだ印刷機１におけるプリント配線板へのはんだ印刷方法について説明する。
【００２５】
図４Ａ〜図４Ｂは、はんだ印刷機１におけるプリント配線板へのはんだ印刷方法の処理の流れを示したフローチャートである。図５〜図１６は、各処理を説明するための図である。
【００２６】
図４Ａに示すように、まず制御部４０は、搬送部１３ａが搬入先と対向する位置（第１の位置）にあるか否かを判断する(ステップＳ５)。この判断は例えばカメラ装置２０から得られる撮像情報を基に判断する。その結果、搬送部１３ａが搬入先と対向する位置に無い場合は（ステップＳ５のＮｏ）、搬送部１３ａが搬入先と対向する位置になるよう支持台１１を回転させ（ステップＳ６）、その後に後述するステップＳ１０の処理を行う。即ち、ステップＳ５及びステップＳ６は位置の初期化処理である。
【００２７】
一方、搬送部１３ａが搬入先と対向する位置にある場合（ステップＳ５のＹｅｓ）、及びステップＳ６の処理が終了した後には、次に搬送部１３ａ及び搬送部１３ｃの駆動を開始させる（ステップＳ１０）。この制御により、図５に示すようにプリント配線板α１，α２が搬送される。
【００２８】
次に制御部４０は、搬送部１３ｃの所定位置にプリント配線板（プリント配線板α１）が搬送されたか否かを判断する（ステップＳ２０）。その結果、未だプリント配線板α１が所定位置に搬送されていないと判断した場合には（ステップＳ２０のＮｏ）、プリント配線板α１が搬送部１３ｃの所定位置に搬送されたと判断するまで以降の処理は行わない。
【００２９】
一方、プリント配線板α１が所定位置に搬送されたと判断した場合には（ステップＳ２０のＹｅｓ）、搬送部１３ｃ側の搬送の駆動を停止する（ステップＳ３０）。例えば図５に示したプリント配線板α１が搬送部１３ｃの所定位置に搬送されてきた場合には、プリント配線板α１は搬送部１３ｃ上に停滞することとなる。但し、搬送部１３ａの駆動はまだ続いていてるので、プリント配線板α１の後に搬送されてくるプリント配線板α２の搬送は続く。
【００３０】
次に、制御部４０は、搬送部１３ａの所定位置にその後のプリント配線板（プリント配線板α２）が搬送されたか否かを判断する（ステップＳ４０）。その結果、未だプリント配線板α２が所定位置に搬送されていないと判断した場合には（ステップＳ４０のＮｏ）、プリント配線板α２が所定位置に搬送されたと判断するまで以降の処理は行わない。
【００３１】
一方、プリント配線板α２が所定位置に搬送されたと判断した場合には（ステップＳ４０のＹｅｓ）、搬送部１３ａ側の搬送の駆動も停止する（ステップＳ５０）。これにより図６に示したようにプリント配線板α１は搬送部１３ｃに、プリント配線板α２は搬送部１３ａ上に停滞することとなる。
【００３２】
次に、制御部４０は、カメラ装置２０によりプリント配線板（プリント配線板α１，プリント配線板α２）の搬送部１３ａ，１３ｃ上での位置を認識する（ステップＳ６０）。
【００３３】
次に、制御部４０は、位置決め機構１４ａ，１４ｃを移動させることにより搬送部１３ａ，１３ｃ上のプリント配線板を位置を適正位置に移動する位置補正を行う（ステップＳ７０）。具体的には、位置決め機構１４をプリント配線板の下から突き上げることでプリント配線板を持ち上げた状態とし、Ｘ方向，Ｙ方向，Ｚ方向への並進運動、あるいはＺ軸周りの回転運動によりプリント配線板を適正位置に移動させる。これにより、例えば図７（ａ）に示したプリント配線板の位置が図７（ｂ）に示すように適正な位置に補正される。
【００３４】
次に、制御部４０は、支持台１１を天面から見て反時計側に９０度回転させる（ステップＳ８０）。これにより、図８に示したように搬送部１３ｄがプリント配線板の搬入先と対向する位置（第２の状態）になる。
【００３５】
次に、制御部４０は、マスク３１ａを搬送部１３ｃ上のプリント配線板α１に設置する（ステップＳ９０）。即ち、カメラ装置２０からのプリント配線板α１の位置情報を参照し、プリント配線板α１上にマスク３１ａを搭載する。この搭載には、予めプリント配線板α１上に印刷された位置識別マークを用いて搭載位置を決めても良い。これにより、図９に示すようにプリント配線板α１上の電極部に対向する位置に開口部を有したマスク３１ａが搭載されることとなる。
【００３６】
次に、制御部４０は、はんだ塗布部３２によりマスク３１ａ上にはんだペーストを塗布する（ステップＳ１００）。
【００３７】
次に、制御部４０は、スキージ３３によりプリント配線板α１上にはんだを印刷する（ステップＳ１１０）。即ち、スキージ３３をマスク３１ａの上に置き、一端から多端へスキージ３３を移動させることではんだペーストの塗り広げを開始する。これより、図９に示すようにマスク３１ａの開口部からプリント配線板α１の電極上にはんだの印刷が開始される。
【００３８】
次に、制御部４０は、搬送部１３ｂ及び搬送部１３ｄの駆動を開始させる（ステップＳ１２０）。この制御により、図１０に示すようにプリント配線板α１上のはんだ印刷が行われつつ、プリント配線板α３，α４が搬送される。
【００３９】
次に制御部４０は、搬送部１３ｂの所定位置にプリント配線板（プリント配線板α３）が搬送されたか否かを判断する（ステップＳ１３０）。その結果、未だプリント配線板α３が所定位置に搬送されていないと判断した場合には（ステップＳ１３０のＮｏ）、プリント配線板α３が搬送部１３ｂの所定位置に搬送されたと判断するまで以降の処理は行わない。
【００４０】
一方、プリント配線板α３が所定位置に搬送されたと判断した場合には（ステップＳ１３０のＹｅｓ）、搬送部１３ｂ側の搬送の駆動を停止する（ステップＳ１４０）。例えば図１０に示したプリント配線板α３が搬送部１３ｂの所定位置に搬送されてきた場合には、プリント配線板α３は搬送部１３ｂ上に停滞することとなる。但し、搬送部１３ｄの駆動はまだ続いていてるので、プリント配線板α３の後に搬送されてくるプリント配線板α４の搬送は続く。
【００４１】
次に、制御部４０は、搬送部１３ｄの所定位置にその後のプリント配線板（プリント配線板α４）が搬送されたか否かを判断する（ステップＳ１５０）。その結果、未だプリント配線板α４が所定位置に搬送されていないと判断した場合には（ステップＳ１５０のＮｏ）、プリント配線板α４が所定位置に搬送されたと判断するまで以降の処理は行わない  一方、プリント配線板α４が所定位置に搬送されたと判断した場合には（ステップＳ１５０のＹｅｓ）、搬送部１３ｄ側の搬送の駆動も停止する（ステップＳ１６０）。これにより図１１に示したようにプリント配線板α３は搬送部１３ｂに、プリント配線板α４は搬送部１３ｄ上に停滞することとなる。
【００４２】
次に、制御部４０は、ステップＳ６０の如くカメラ装置２０によりプリント配線板（プリント配線板α３，プリント配線板α４）の搬送部１３ｂ，１３ｄ上での位置を認識する（ステップ１７０）。
【００４３】
次に、制御部４０は、位置決め機構１４ｂ，１４ｄを移動させることにより搬送部１３ｂ，１３ｄ上のプリント配線板を位置を適正位置に移動する位置補正を行う（ステップＳ１８０）。具体的には、図７で説明した如くである。
【００４４】
次に、制御部４０は、搬送部１３ｃ上のプリント配線板α１に対するはんだ印刷が終了したか否かを判断する（ステップＳ１９０）。その結果、未だプリント配線板α１へのはんだ印刷が終了していないと判断した場合には（ステップＳ１９０のＮｏ）、プリント配線板α１へのはんだ印刷が終了したと判断するまで以降の処理は行わない。
【００４５】
一方、プリント配線板α１へのはんだ印刷が終了したと判断した場合には（ステップＳ１９０のＹｅｓ）、次に、制御部４０は、マスク３１ａとは異なる他のマスク（マスク３１ｂ）を搬送部１３ａ上のプリント配線板α２に設置する（ステップＳ２００）。即ち、カメラ装置２０からのプリント配線板α２の位置情報を参照し、プリント配線板α２上にマスク３１ｂを搭載する。この搭載には、予めプリント配線板α２上に印刷された位置識別マークを用いて搭載位置を決めても良い。これにより、プリント配線板α２上の電極部に対向する位置に開口部を有したマスク３１ｂが搭載されることとなる。
【００４６】
次に、制御部４０は、はんだ塗布部３２によりマスク３１ｂ上にはんだペーストを塗布する（ステップＳ２１０）。
【００４７】
次に、制御部４０は、ステップＳ１０と同様にスキージ３３によりプリント配線板α２上にはんだを印刷する（ステップＳ２２０）。これより、図１２に示すようにマスク３１ｂの開口部からプリント配線板α２の電極上にはんだの印刷が開始される。
【００４８】
次に、制御部４０は、搬送部１３ａ上のプリント配線板α２に対するはんだ印刷が終了したか否かを判断する（ステップＳ２３０）。その結果、未だプリント配線板α２へのはんだ印刷が終了していないと判断した場合には（ステップＳ２３０のＮｏ）、プリント配線板α２へのはんだ印刷が終了したと判断するまで以降の処理は行わない。
【００４９】
一方、プリント配線板α２へのはんだ印刷が終了したと判断した場合には（ステップＳ２３０のＹｅｓ）、次に、制御部４０は、マスク３１ａ，３１ｂとスキージ３３をプリント配線板と遠ざかる方向の所定の高さに移動する（ステップＳ２４０）。そして、制御部４０は、クリーニングユニット１６をマスクの底面の高さまで移動させる（ステップＳ２４５）。
【００５０】
次に、制御部４０は、支持台１１を天面から見て時計側に９０度回転させ第１の状態に戻す（ステップＳ２５０）。この回転により、クリーニングユニット１６がマスク３１ａ，３１ｂの底面をこする形でマスク３１ａ，３１ｂをクリーニングする。そして最終的には、図１３に示したように搬送部１３ａがプリント配線板の搬入側と対向する位置（第１の状態）に戻る。
【００５１】
次に、図１４に示すように制御部４０は、搬送部１３ａ，１３ｃを駆動を開始してプリント配線板α１、α２を取り出す（ステップＳ２６０）。
【００５２】
次に、制御部４０は、図１５に示すようにステップＳ９０と同様、マスク３１ａを搬送部１３ｄ上のプリント配線板α４に設置する（ステップＳ２７０）。即ち、カメラ装置２０からのプリント配線板α４の位置情報を参照し、プリント配線板α４上にマスク３１ａを搭載する。
【００５３】
次に、制御部４０は、はんだ塗布部３２によりマスク３１ａ上にはんだペーストを塗布する（ステップＳ２８０）。
【００５４】
次に、制御部４０は、ステップＳ１１０と同様スキージ３３によりプリント配線板α４上にはんだを印刷する（ステップＳ２９０）。これより、図１５に示すようにマスク３１ａの開口部からプリント配線板α４の電極上にはんだの印刷が開始される。
【００５５】
次に、制御部４０は、搬送部１３ｄ上のプリント配線板α４に対するはんだ印刷が終了したか否かを判断する（ステップＳ３００）。その結果、未だプリント配線板α４へのはんだ印刷が終了していないと判断した場合には（ステップＳ３００のＮｏ）、プリント配線板α４へのはんだ印刷が終了したと判断するまで以降の処理は行わない。
【００５６】
一方、プリント配線板α４へのはんだ印刷が終了したと判断した場合には（ステップＳ３００のＹｅｓ）、次に、制御部４０は、ステップＳ２０の如くマスク３１ｂを搬送部１３ｂ上のプリント配線板α３に設置する（ステップＳ３１０）。
【００５７】
次に、制御部４０は、はんだ塗布部３２によりマスク３１ｂ上にはんだペーストを塗布する（ステップＳ３２０）。
【００５８】
次に、制御部４０は、スキージ３３によりプリント配線板α３上にはんだを印刷する（ステップＳ３３０）。これより、図１６に示すようにマスク３１ｂの開口部からプリント配線板α３の電極上にはんだの印刷が開始される。
【００５９】
次に、制御部４０は、搬送部１３ｂ上のプリント配線板α３に対するはんだ印刷が終了したか否かを判断する（ステップＳ３４０）。その結果、未だプリント配線板α３へのはんだ印刷が終了していないと判断した場合には（ステップＳ３４０のＮｏ）、プリント配線板α３へのはんだ印刷が終了したと判断するまで以降の処理は行わない。
【００６０】
一方、プリント配線板α３へのはんだ印刷が終了したと判断した場合には（ステップＳ３４０のＹｅｓ）本はんだ印刷機による処理は終了する。但し、以降まだ処理すべきプリント配線板が搬送されてくる場合は、ステップＳ５の処理に戻って同じように処理を行う。
【００６１】
以上のように、はんだ印刷機１がはんだ印刷をしている間に次のプリント配線板に対しする搬送処理を完了させてしまい、かつ次のプリント配線板に対してはんだ印刷機を行うために所定位置に回転移動する機会を捕らえてマスク３１のクリーニング処理までも行ってしまうことで、はんだ印刷工程以外の各工程は何もしていない所謂遊びの時間を極力減らすことができる。従って、はんだ印刷工程の処理を効率化できる。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の実施の形態に係るはんだ印刷機を組み込んだプリント配線板製造システムを示した外観図。
【図２】本発明の実施の形態に係るはんだ印刷機の内部を示した側面の概念図。
【図３】図２中のＡ−Ａ方向から見た天面図。
【図４Ａ】はんだ印刷機１におけるプリント配線板へのはんだ印刷方法の処理の流れを示したフローチャート。
【図４Ｂ】はんだ印刷機１におけるプリント配線板へのはんだ印刷方法の処理の流れを示したフローチャート
【図５】プリント配線板α１，α２の搬入開始の様子を示した図。
【図６】プリント配線板α１，α２の搬入完了の様子を示した図。
【図７】プリント配線板の一補正を示した図。
【図８】支持台１１の回転の様子（第２の状態への移動）を示した図。
【図９】プリント配線板α１へのはんだ印刷の様子を示した図。
【図１０】プリント配線板α３，α４の搬入開始の様子を示した図。
【図１１】プリント配線板α３，α４の搬入完了の様子を示した図。
【図１２】プリント配線板α２へのはんだ印刷の様子を示した図。
【図１３】支持台１１の回転の様子（第１の状態への移動）を示した図。
【図１４】プリント配線板α１，α２の搬出の様子を示した図。
【図１５】プリント配線板α４へのはんだ印刷の様子を示した図。
【図１６】プリント配線板α３へのはんだ印刷の様子を示した図。
【符号の説明】
【００６３】
１  はんだ印刷機
２  検査装置システム
３  部品実装機
４  実装後検査装置
５  リフロー炉
６  加熱後検査装置
１００  プリント配線板製造システム
１０  搬送装置
１１  支持台
１２  回転軸
１３  搬送部
１３１  レール
１３２  ベルト
１４  位置決め機構
１５  搬送補助部
１５１  ロール支持台
１５２  ロール
１６  クリーニングユニット
２０  カメラ装置
２１  カメラ
２２  カメラ支持台
３０  印刷装置
３１  マスク
３２  はんだ塗布部
３３  スキージ
４０  制御部
α１，α２，α３，α４  プリント配線板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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