(57)【要約】【課題】従来の船体外板の塗装装置では、塗装面に対して塗装スプレーの吹付け方向が傾くため飛散する塗装ミストが増加したり、高圧の塗料が噴射ノズルの揺動する支持軸の隙間から漏れるという問題がある。【解決手段】そのために、本発明の船体外板の塗装装置は、操作棒と、操作棒の先端に取り付けられ先端が自在に旋回する旋回式ノズル連結部材と、旋回式ノズル連結部材に先端に取り付けられ固定の塗料通路を有する塗料噴射ノズルと、塗料噴射ノズルの固定の塗料通路に接続された塗料供給ホースとを備えた。これにより、塗料噴射ノズル内の塗料通路は固定の塗料通路であり、塗料噴射ノズル内部の塗料通路に回動部分及び高圧のシール部が無く、塗料供給ホースを塗料噴射ノズルに直結させており、塗料が漏れることが無く、ノズル旋回駆動装置を備えたことにより、塗料噴射ノズルを自在に旋回できる。【選択図】図１
2009189919.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作棒と、前記操作棒の先端に取り付けられ先端が自在に旋回する旋回式ノズル連結部材と、前記旋回式ノズル連結部材に先端に取り付けられ固定の塗料通路を有する塗料噴射ノズルと、前記塗料噴射ノズルの前記固定の塗料通路に接続された塗料供給ホースとを備えたことを特徴とする船体外板の塗装装置。
【請求項２】
前記旋回式ノズル連結部材は、前記操作棒の先端に取り付けられた旋回軸受部材と、前記塗料噴射ノズルの後端に取り付けられた旋回部材と、前記旋回軸受部材と前記旋回部材とを回動自在に軸支するノズル旋回軸とにより構成されていることを特徴とする請求項１に記載の船体外板の塗装装置。
【請求項３】
前記塗料噴射ノズルを旋回させるノズル旋回駆動装置を備えたことを特徴とする請求項２に記載の船体外板の塗装装置。
【請求項４】
前記ノズル旋回駆動装置はリンク式であることを特徴とする請求項３に記載の船体外板の塗装装置。
【請求項５】
前記ノズル旋回駆動装置は、前記操作棒に回動可能に取り付けられた基部回転軸と、前記基部回転軸の先端に取り付けられたノズル旋回操作用ハンドルと、前記基部回転軸の中央部に取り付けられた駆動アームと、前記ノズル旋回軸又は前記旋回部材に取り付けられた受動アームと、前記駆動アームと前記受動とを連結する２本のワイヤ型の連動部材とにより構成されていることを特徴とする請求項４に記載の船体外板の塗装装置。
【請求項６】
前記ノズル旋回駆動装置は、前記操作棒に回動可能に取り付けられた基部回転軸と、前記基部回転軸の先端に取り付けられたノズル旋回操作用ハンドルと、前記基部回転軸の中央部に取り付けられた駆動アームと、前記ノズル旋回軸又は前記旋回部材に取り付けられた受動アームと、前記駆動アームと前記受動アームとを連結する棒状の連動部材とにより構成されていることを特徴とする請求項４に記載の船体外板の塗装装置。
【請求項７】
前記ノズル旋回駆動装置は、垂直方向の上下移動用ガイドと、前記上下移動用ガイドに上下方向にスライド可能に設けられた上下移動用スライダとにより構成され、
前記塗料噴射ノズルは、前記上下移動用スライダに一体的に形成されたもの、或いは着脱自在に設けられたものであることを特徴とする請求項３に記載の船体外板の塗装装置。
【請求項８】
前記上下移動用ガイドは、蛇腹状の伸縮自在のガイド保護カバーで覆われていることを特徴とする請求項７に記載の船体外板の塗装装置。
【請求項９】
前記ノズル旋回駆動装置は、一対の水平方向の左右移動用ガイドと、前記各左右移動用ガイドに左右方向にスライド可能に設けられた一対の左右移動用スライダと、前記一対の左右移動用スライダ間に取り付けられた垂直方向の上下移動用ガイドと、前記上下移動用ガイドに上下方向にスライド可能に設けられた上下移動用スライダとにより構成され、
前記塗料噴射ノズルは、前記上下移動用スライダに一体的に形成されたもの、或いは着脱自在に設けられたものであることを特徴とする請求項３に記載の船体外板の塗装装置。
【請求項１０】
前記上下移動用ガイド及び左右移動用ガイドは、蛇腹状の伸縮自在のガイド保護カバーで覆われていることを特徴とする請求項９に記載の船体外板の塗装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、船舶の建造船ドック或いは修繕船ドック（屋外）における船体外板の塗装装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、建造船ドック或いは修繕船ドック（屋外）で行われる塗装工事は工期が限られており、広範囲の船体外板の塗装作業効率を高めるために細長い棒の先端に塗装ガンを取り付けたポールガンを上下あるいは左右に大きく振って吹付塗装作業を行っている。
この場合、気象条件の影響を強く受けて塗装ミストが飛散し、周辺地域に被害をもたらすケースも生じている。
これを防止するために自走式の作業台にフードを設置し、フード外へ塗装ミストが飛散しないようにするとともに、フード背面にファンを取り付けて発生した塗装ミストを吸引している。
しかしながら、ポールガンを大きく振った際に、塗装面に対して塗装ガン（塗料噴射ノズル）の吹付け方向が傾くため、塗装面に到達する塗料の量が減少すると共に、フードの外部に漏れて飛散する塗装ミストが増加する。
【０００３】
そして、本願の出願人は、船体外板の塗装装置として、ドックの壁面に沿って自走する自走機（移動台車）を設け、自走機（移動台車）に旋回可能なアーム（作業台支持アーム）を設け、アームの先端に旋回可能な作業台を設け、この作業台にフードを取り付け、船体外板に対してフード及び作業台を所定の距離に制御し、塗装を行うものを提案した（例えば、特許文献１。）。
しかしながら、特許文献１に記載のものは、塗装ガン等については何等開示しておらず、しかもポールガンを使用した吹付塗装作業には不向きであった。
【０００４】
また、本願の出願人は、長尺の台座上に設けられた第１の支点に基端側を枢支されて回転するクランクと、上記台座において上記第１の支点から長手方向に一定距離を存して設けられた第２の支点に基端側を枢支され中間部を上記クランクの先端側に滑動可能に連結されてクランクの回転に応じ揺動するリンクと、上記台座において上記第１の支点に対して上記第２の支点とは反対側の部位に上記台座上を長手方向に所要距離滑動可能に基端側を連結され、中間を上記リンクの先端側とピン連結され、さらに上記リンクの揺動に応じて上記基端側を滑動させながらスプレー固定装置が取付けられた先端側が揺動せしめられるスライダクランクとを具備し、塗装スプレー（塗料噴射ノズル）の先端と船体外板の塗装面との間隙を比較的一定に保つようにした、塗装装置を提案した（例えば、特許文献２。）。
【０００５】
しかしながら、特許文献２に記載のものでは、塗装スプレーの先端と船体外板の塗装面との間隙を比較的一定に保つことができるものの、塗装スプレーを大きく振った際に、塗装面に対して塗装スプレーの吹付け方向が傾くため、塗装面に到達する塗料の量が減少し、飛散する塗装ミストが増加するという問題がある。
なお、特許文献２に記載のものは、塗装装置が比較的重たいため、後述するドックの底面上を自走する移動台車上の作業台に載置するには不向きである。
【０００６】
また、塗装作業ではなくブラスト作業を行うものであるが、図１２に図示のように、ドックの底面上を自走する梯子車（移動台車）２９上にテレスコープ型伸縮梯子（作業台支持アーム）２８を旋回可能に設け、テレスコープ型伸縮梯子２８の上端に手摺り付き作業籠（作業台）２０を固定し、加工対象面（船体外板）に沿って移動可能に設けられるとともに、加工対象面に対面する側面に開口部が形成されたチャンバ１０１（フード）と、前記チャンバと加工対象面との間の隙間をシールするシール部材と、前記チャンバに設けられるとともに、研削材が多孔質弾性体内に包含されたブラスト媒体を前記チャンバの前記開口部を介して加工対象面に噴射する噴射手段と、前記チャンバに連結されるとともに、加工対象面に噴射された前記ブラスト媒体を吸引して前記チャンバから排出する排出手段とを備えたブラスト装置が提案されている（例えば、特許文献３。）。
【０００７】
特許文献３に記載の梯子車（移動台車）２９、テレスコープ型伸縮梯子（作業台支持アーム）２８、手摺り付き作業籠（作業台）２０、チャンバ１０１（フード）等の装置は塗装作業にも採用することができると思われるものの、塗装作業のための塗装ガン等については何等開示されておらず、ポールガンを使用した吹付塗装作業には不向きであった。
【０００８】
また、細長状棒体の基端部に第一把持部を設け、先端には噴射ノズルを細長状棒体と交差した向きの支持軸を介し揺動可能に装着し、且つ、細長状棒体の長手方向を囲繞する状態に筒形の長い第二把持部をその周面上で一定角度範囲の回動可能に外嵌させると共に、この第二把持部と噴射ノズルを連動連結させ、第二把持部が回動変位されると、これに同調して噴射ノズルが揺動変位されるようにして、細長状棒体が使用中に大きく振られて片振り角度θが３０度を越えるように傾斜されても、噴射ノズルが被塗装面に常に直交することができる塗装ガン装置が提案されている（例えば、特許文献４。）。
【０００９】
しかしながら、特許文献４に記載のものは、噴射ノズルを被塗装面に対して直交するように揺動変位させることができるものの、高圧の塗装液は、細長状棒体内に形成された通路、及び細長状棒体に対し揺動する支持軸に形成された通路（回動する通路）を通り、噴射ノズルに供給されるようになっており、高圧の塗料が揺動する支持軸の隙間（シール部）から漏れるという問題がある。
そして、塗装ガン装置の使用開始初期においては、塗料がシール部から漏れる可能性はごく僅かと思われるが、使用、不使用を繰り返す内に、回転する支持軸部分に塗料が侵入、乾燥し、噴射ノズルが揺動し難くなったり、支持軸の隙間（シール部）から漏れる塗料の量が増加したりする可能性が高いという問題がある。
【００１０】
【特許文献１】特公昭６２−３６７４７号公報
【特許文献２】特開平１０−５７８５４号公報
【特許文献３】特開２００７−７５９４６号公報
【特許文献４】特開平１１−１７９２４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明は、上述の構成が有していた問題を解決しようとするものであり、長時間使用しても高圧の塗料が漏れることが無く、軽量で、メインテナンスが簡単な、ポールガンの先端に旋回可能なノズルを有する船体外板の塗装装置を提供することを目的とする。
また、本発明の別の側面は、簡素な構成で、ノズルを船体外板面に対し船体外板の塗装面との間隙を比較的一定に保つことができる塗装装置を提供することを目的とする。
また、本発明の別の側面は、ポールガンを用いて塗装するに当たり、作業者が塗料のオン・オフを手で行うのではなく脚で行うことにより、ポールガン自体の操作を簡素にした船体外板の塗装装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の問題点に対し本発明は、以下の各手段を以って課題の解決を図る。
【００１３】
第１の手段の船体外板の塗装装置は、操作棒と、前記操作棒の先端に取り付けられ先端が自在に旋回する旋回式ノズル連結部材と、前記旋回式ノズル連結部材に先端に取り付けられ固定の塗料通路を有する塗料噴射ノズルと、前記塗料噴射ノズルの前記固定の塗料通路に接続された塗料供給ホースとを備えたことを特徴とする。
【００１４】
第２の手段は、第１の手段の船体外板の塗装装置において、前記旋回式ノズル連結部材は、前記操作棒の先端に取り付けられた旋回軸受部材と、前記塗料噴射ノズルの後端に取り付けられた旋回部材と、前記旋回軸受部材と前記旋回部材とを回動自在に軸支するノズル旋回軸とにより構成されていることを特徴とする。
【００１５】
第３の手段は、第２の手段の船体外板の塗装装置において、前記塗料噴射ノズルを旋回させるノズル旋回駆動装置を備えたことを特徴とする。
【００１６】
第４の手段は、第３の手段の船体外板の塗装装置において、前記ノズル旋回駆動装置はリンク式であることを特徴とする。
【００１７】
第５の手段は、第４の手段の船体外板の塗装装置において、前記ノズル旋回駆動装置は、前記操作棒に回動可能に取り付けられた基部回転軸と、前記基部回転軸の先端に取り付けられたノズル旋回操作用ハンドルと、前記基部回転軸の中央部に取り付けられた駆動アームと、前記ノズル旋回軸又は前記旋回部材に取り付けられた受動アームと、前記駆動アームと前記受動アームとを連結する２本のワイヤ型の連動部材とにより構成されていることを特徴とする。
【００１８】
第６の手段は、第４の手段の船体外板の塗装装置において、前記ノズル旋回駆動装置は、前記操作棒に回動可能に取り付けられた基部回転軸と、前記基部回転軸の先端に取り付けられたノズル旋回操作用ハンドルと、前記基部回転軸の中央部に取り付けられた駆動アームと、前記ノズル旋回軸又は前記旋回部材に取り付けられた受動アームと、前記駆動アームと前記受動アームとを連結する棒状の連動部材とにより構成されていることを特徴とする。
【００１９】
第７の手段は、第３の手段の船体外板の塗装装置において、前記ノズル旋回駆動装置は、垂直方向の上下移動用ガイドと、前記上下移動用ガイドに上下方向にスライド可能に設けられた上下移動用スライダとにより構成され、前記塗料噴射ノズルは、前記上下移動用スライダに一体的に形成されたもの、或いは着脱自在に設けられたものであることを特徴とする。
【００２０】
第８の手段は、第７の手段の船体外板の塗装装置において、前記上下移動用ガイドは、蛇腹状の伸縮自在のガイド保護カバーで覆われていることを特徴とする。
【００２１】
第９の手段は、第３の手段の船体外板の塗装装置において、前記ノズル旋回駆動装置は、一対の水平方向の左右移動用ガイドと、前記各左右移動用ガイドに左右方向にスライド可能に設けられた一対の左右移動用スライダと、前記一対の左右移動用スライダ間に取り付けられた垂直方向の上下移動用ガイドと、前記上下移動用ガイドに上下方向にスライド可能に設けられた上下移動用スライダとにより構成され、前記塗料噴射ノズルは、前記上下移動用スライダに一体的に形成されたもの、或いは着脱自在に設けられたものであることを特徴とする。
【００２２】
第１０の手段は、第９の手段の船体外板の塗装装置において、前記上下移動用ガイド及び左右移動用ガイドは、蛇腹状の伸縮自在のガイド保護カバーで覆われていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２３】
特許請求の範囲に記載の各請求項に係る発明は、上記の各手段を採用しており、塗料噴射ノズル内の塗料通路は固定の塗料通路であり、塗料噴射ノズル内部の塗料通路に回動部分及び高圧のシール部が無く、塗料供給ホースを塗料噴射ノズルに直結させており、塗料が漏れることが無い。
また、ノズル旋回駆動装置を備えたことにより、塗料噴射ノズルを自在に旋回できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の各実施の形態に係る船体外板の塗装装置につき説明する。
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る塗装装置の平面図、図２は、図１の側面図である。
図３は、本発明の第１の実施の形態に係る塗装装置の変形例の側面図である。
図４は、本発明の第１の実施の形態に係る塗装装置を操作棒載置台に搭載した状態を示す側面図、図５は、図４における操作棒載置台の上部の詳細正面図である。
図６は、本発明の第２の実施の形態に係る塗装装置の側断面図、図７は、図６の正面図、図８は、図６における上下移動用スライダの詳細側断面図、図９は、図６における上下移動用スライダの詳細平面図、図１０は、図６における塗料供給ユニットの構成図である。
図１１は、図６における上下移動用スライダの変形例の詳細平面図である。
【００２５】
（本発明の第１の実施の形態）
先ず、図１、図２に基づき、本発明の第１の実施の形態に係る船体外板の塗装装置につき説明する。
図１、図２に示すように、長さが１〜４ｍの操作棒２の先端には旋回軸受部材６が取り付けられ、旋回軸受部材６には操作棒２と直角方向にノズル旋回軸７が取り付けられ、ノズル旋回軸７には旋回部材８が取り付けられている。
この旋回軸受部材６、ノズル旋回軸７及び旋回部材８により旋回式ノズル連結部材５が構成されている。
そして、ノズル旋回軸７は、旋回部材８に固定され、旋回軸受部材６と自在に回動するようになっている。
【００２６】
ノズル旋回軸７（或いは、旋回部材８）には、塗料噴射ノズル１６を旋回させるための受動アーム１５ａが取り付けられている。
なお、受動アーム１５ａを旋回部材８に固定する場合には、ノズル旋回軸７は、旋回軸受部材６及び又は旋回部材８と自在に回動するようにしても良い。
【００２７】
旋回部材８の先端には、塗料を噴出する塗料噴射ノズル１６が図示略のボルト等により固定されている。
塗料噴射ノズル１６には、高圧の塗料を供給するフレキシブルな塗料供給ホース１７が接続されている。
この場合、塗料噴射ノズル１６は、特殊な構造とする必要はなく汎用のものが採用可能である。
【００２８】
塗料噴射ノズル１６の内部には、固定の塗料通路が形成されている。
そして、固定の塗料通路の入口に塗料供給ホース１７が接続されている。
この固定の塗料通路とは、塗料通路において、特許文献４に記載のような回動する部分が無いという意味である。
このように、固定の塗料通路（回動する部分が無い）を採用することにより、高圧の塗料の漏れを完全に防止できるようになっている。
【００２９】
操作棒２の操作棒基部３から２０〜３０ｃｍ前方の部位には、ノズル旋回軸７と平行な基部回転軸１１が操作棒２に対し回動可能に取り付けられている。
基部回転軸１１の中央部には円盤型の駆動アーム１３ａが取り付けられ、先端にはノズル旋回操作用ハンドル１２が取り付けられている。
駆動アーム１３ａと受動アーム１５ａとは、上下２本のワイヤ型の連動部材１４ａにより連結されている。
操作棒２の基部回転軸１１と反対側には、固定ハンドル４が取り付けられている。
固定ハンドル４は、これに換えて、ノズル旋回操作用ハンドル１２としても良い。
また、固定ハンドル４は必ずしも必要なものではなく、操作棒２を把持するようにしても良い。
【００３０】
なお、操作棒２、固定ハンドル４、旋回式ノズル連結部材５（旋回軸受部材６、ノズル旋回軸７、旋回部材８）及び塗料噴射ノズル１６により、首振り操作型の可搬式スプレーガン１が構成されている。
また、基部回転軸１１、駆動アーム１３ａ、連動部材１４ａ、及び受動アーム１５ａにより、ノズル旋回駆動装置１０ａが構成されている。
【００３１】
塗料供給ホース１７は、塗料供給ユニット４０ａの切換弁４１に接続されている。
切換弁４１には、塗料を供給するための高圧ポンプ４３等が接続され、弁操作フットスイッチ４２を押すことにより、高圧ポンプ４３から供給された塗料が塗料供給ホース１７を介して塗料噴射ノズル１６に圧送されるようになっている。
切換弁４１内で漏れた塗料は、戻りタンク４４に回収される。
【００３２】
図１に図示のものでは、切換弁４１は切換電磁弁型のものであり、弁操作フットスイッチ４２を押すことにより、図示略の制御装置を介して操作するものであるが、これに限定されるものではなく、切換弁４１のスプール等を延長し、延長された部分を直接弁操作フットスイッチ４２とする形式のものでも良い。
【００３３】
（本発明の第１の実施の形態の変形例）
次に、図３に基づき、本発明の第１の実施の形態に係る船体外板の塗装装置の変形例につき説明する。
図３に図示の船体外板の塗装装置は、図１、図２に図示のものに対し、ノズル旋回操作用ハンドル１２、基部回転軸１１、駆動アーム１３ａ、連動部材１４ａ、及び受動アーム１５ａにより構成されたノズル旋回駆動装置１０ａに換えて、ノズル旋回操作用ハンドル１２、基部回転軸１１、基部回転軸１１に取付けられた棒状の駆動アーム１３ｂ、１本の棒状の連動部材１４ｂ、及び旋回部材８に取付けられた受動アーム１５ｂにより構成されたノズル旋回駆動装置１０ｂを備えている。
なお、可搬式スプレーガン１は、図１、図２に図示のものと同じ構成である。
また、図１、図２に図示のものと同様に、塗料供給ユニット４０ａを備えている。
【００３４】
（作用・効果）
可搬式スプレーガン１、ノズル旋回駆動装置１０ａ、１０ｂ及び塗料供給ユニット４０ａを備えた本発明の第１の実施の形態に係る船体外板の塗装装置は上記のごとく構成されているので、操作棒２の操作棒基部３を作業員の身体に当て、ノズル旋回操作用ハンドル１２及び固定ハンドル４（或いは、両方のノズル旋回操作用ハンドル１２）を両手で把持し、ノズル旋回操作用ハンドル１２を回動操作することにより、ノズル旋回駆動装置１０ａ、１０ｂ、ノズル旋回軸７、旋回部材８を介して塗料噴射ノズル１６を自在に旋回できるようになっている。
【００３５】
従って、操作棒２の傾きに応じてノズル旋回操作用ハンドル１２を回動操作し、塗料噴射ノズル１６の向きを船体外板の塗装面に対して垂直に吹き付けることができるため、塗装面に到達する塗料の量が増加することから、塗着効率（塗料供給量に対して塗膜構成に寄与する塗料量）は向上し、その結果、塗装ミスト飛散量が低減する。
また、船体外板の塗装装置を後記するようにフード内で塗装作業を行う場合、塗装ミスト飛散量が低減することに伴い、吸引塗装ミスト量も低減するため、フィルタ寿命が延びて、吸引効果時間を増加させることができる。
【００３６】
また、従来の引用文献４に記載のものでは、細長状棒体根元から支持軸を介して噴射ノズルに塗料液を供給する形になっており、支持軸の部分には塗料が外部に漏れないようにパッキンを介して高圧でシールする必要がある。
これに対し、本発明の第１の実施の形態に係る船体外板の塗装装置では、塗料噴射ノズル１６内の塗料通路は固定の塗料通路であり、回動部分及び高圧のシール部が無く、塗料供給ホース１７を塗料噴射ノズル１６に直結させており、塗料噴射ノズル１６においては塗料が漏れることが無い。
【００３７】
また、塗装ミストに曝される旋回式ノズル連結部材５は、旋回軸受部材６、ノズル旋回軸７、旋回部材８のみにより構成されているので、例え、旋回軸受に塗装ミストが付着し乾燥したとしても、簡単に分解清掃（メインテナンス）することができる。
また、塗料供給のオン・オフの操作を弁操作フットスイッチ４２により行うようにしているので、両手は操作棒２及びノズル旋回操作用ハンドル１２の操作のみで良い。
このように、軽量で、メインテナンスが簡単な、操作棒２の先端に旋回可能な塗料噴射ノズル１６を有する船体外板の塗装装置を得ることができる。
【００３８】
（操作棒スライド台）
次に、図４、図５に基づき、塗装装置を載置する操作棒スライド台につき説明する。
可搬式スプレーガン１が長く扱い難い場合等においては、図４、図５に図示の操作棒スライド台に可搬式スプレーガン１の操作棒２を載置して塗装作業を行う。
この操作棒スライド台は、作業台２０等に取付けられたスタンド２１と、スタンド２１の上端に載置台回転軸２３を介して前後方法に旋回可能に取付けられた操作棒載置台２２と、操作棒載置台２２に蝶番２４を介して開閉可能に取り付けられた塞ぎ板２５とにより構成されている。
この操作棒載置台２２の下部は、操作棒２をスライド可能に載置できるようにＵ字状の溝を有している。
また、操作棒２を載置しスライドさせるとき、操作棒２が外れないように塞ぎ板２５により操作棒２を覆うようになっている。
【００３９】
塗装作業を行う場合は、可搬式スプレーガン１の操作棒２を操作棒載置台２２のＵ字状の溝に載置し、塞ぎ板２５で止める。
そして、例えば、可搬式スプレーガン１を上方に上げる場合には、操作棒２を前方に突き出しながら上向きに傾けると共に、ノズル旋回操作用ハンドル１２を操作して塗料噴射ノズル１６を下方に旋回させる。
このようにして、可搬式スプレーガン１の塗料噴射ノズル１６の向きを船体外板の塗装面に対して垂直且つ塗装面から略等距離に保ちつつ、可搬式スプレーガン１を上下させて、広範囲に塗装作業を行うことが容易になる。
【００４０】
（本発明の第２の実施の形態）
次に、図６〜図９に基づき、本発明の第２の実施の形態に係る船体外板の塗装装置につき説明する。
本発明の第２の実施の形態の船体外板の塗装装置では、作業台２０の前方に塗料ミストの飛散を抑制するためのフード２６を取り付け、このフード２６内にノズル旋回駆動装置１０ｃを設けている。
【００４１】
なお、作業台２０については、特許文献１のごとく、ドックの壁面に沿って自走する自走機（移動台車）を設け、自走機（移動台車）に旋回可能なアーム（作業台支持アーム）を設け、アームの先端に旋回可能な作業台２０を設けたものとすることができる。
或いは、特許文献３（図１２参照）のごとく、ドックの底面上を自走する梯子車（移動台車）２９上にテレスコープ型伸縮梯子（作業台支持アーム）２８を旋回可能に設け、テレスコープ型伸縮梯子２８の上端に手摺り付きの作業台２０を固定したものとすることができる。
また、作業台支持アーム２８は、テレスコープ型に限定されるものではなく、折れ曲がり式のものでも良い。
【００４２】
図６、図７に図示のように、作業台２０の前方には、フード支持台２７によりフード２６が作業台２０に対して垂直に取り付けられている。
このフード支持台２７内の上部及び下部には、一対の水平方向の左右移動用ガイド３３が取り付けられている。
各左右移動用ガイド３３には、一対の左右移動用スライダ３４が左右方向にスライド可能に設けられている。
この左右移動用スライダ３４は、例えば、図９に図示のものと同様に、摩擦係数を小さくし塗装作業者の負担を極力低減させるべく、左右移動用ガイド３３を挟むように２個のローラ３６を備えている。
【００４３】
上下一対の左右移動用スライダ３４間には、垂直方向の上下移動用ガイド３１が取り付けられている。
上下移動用ガイド３１には、上下移動用スライダ付ノズル３２ａが上下方向にスライド可能に設けられている。
この上下移動用スライダ付ノズル３２ａは、図８、図９に図示のように、上下移動用ガイド３１を挟むように２個のローラ３６を備えている。
【００４４】
上下移動用スライダ付ノズル３２ａの後端には、図１〜図３に図示のものと同様に、旋回式ノズル連結部材５（旋回部材８、ノズル旋回軸７、旋回軸受部材６）及び操作棒２が取り付けられている。
そして、上下移動用スライダ付ノズル３２ａは、操作棒２に対して自由に旋回（回動）するようになっている。
【００４５】
また、上下移動用スライダ付ノズル３２ａの内部には、本発明の第１の実施の形態のものと同様に固定の塗料通路が形成されている。
そして、上下移動用スライダ付ノズル３２ａの内部の固定の塗料通路の入口に塗料供給ホース１７が接続されている。
【００４６】
なお、塗装ミストが、スライド部分に付着し乾燥して、スライドし難くなるのを防止するために、左右移動用ガイド３３及び左右移動用スライダ３４のローラを囲むように、左右移動用スライダ３４とフード２６の内壁との間に、各々蛇腹状の伸縮自在のガイド保護カバー３５が設けられている。
同様に、上下移動用ガイド３１及び上下移動用スライダ付ノズル３２ａのローラ３６を囲むように、上下移動用スライダ付ノズル３２ａと左右移動用スライダ３４との間に、各々蛇腹状の伸縮自在のガイド保護カバー３５が設けられている。
【００４７】
このように、本発明の第２の実施の形態に係る船体外板の塗装装置におけるノズル旋回駆動装置１０ｃによれば、操作棒２を上下に旋回操作すると、上下移動用スライダ付ノズル３２ａは、上下移動用ガイド３１に沿って上下に移動する。
その際、上下移動用スライダ付ノズル３２ａの向きは常に水平となり、しかも船体外板の塗装面から略等距離に保つことができる。
また、操作棒２を左右に移動させると、上下移動用スライダ付ノズル３２ａ、上下移動用ガイド３１及び左右移動用スライダ３４が、左右移動用ガイド３３に沿って移動する。
【００４８】
次に、図１０に基づき、本発明の第２の実施の形態に係る船体外板の塗装装置における塗料供給ユニット４０ｂにつき説明する。
なお、図１０では、図示を省略しているが、実際には、図６、図７と同様に左右移動用ガイド３３、左右移動用スライダ３４、ガイド保護カバー３５を備えている。
【００４９】
図１０に図示のように、上下移動用スライダ付ノズル３２ａの上下の側面には、各々リミットスイッチ４５が取り付けられている。
一方、上下移動用ガイド３１の上下端（図６、図７に図示の左右移動用スライダ３４の側面）には、上下移動用ガイド３１が上端或いは下端に達したときに各リミットスイッチ４５が当接する制限板４６が取り付けられている。
【００５０】
切換電磁弁４８は、３個のポートを有しており、塗料供給ホース１７の上流側は２路に別れ、各々逆止弁４７を介して切換電磁弁４８の両端のポートに接続されている。
そして、上下移動用スライダ付ノズル３２ａが上限或いは下限に達し、リミットスイッチ４５が制限板４６に当接すると、リミットスイッチ４５が作動し、信号線４９、図示略の制御装置を介して切換電磁弁４８が塗料流を閉鎖するように作動する。
【００５１】
（本発明の第２の実施の形態の変形例）
次に、図１１に基づき、本発明の第２の実施の形態に係る船体外板の塗装装置の変形例につき説明する。
図１１に図示のものは、図６〜図９に図示の上下移動用スライダ付ノズル３２ａに換えて、上下移動用ガイド３１を挟む４個のローラを有する上下移動用スライダ３２ｂを採用している。
そして、図１〜図３に図示の首振り操作型の可搬式スプレーガン１を、上下移動用スライダ３２ｂに着脱自在にしている。
このようにすれば、可搬式スプレーガン１等のメインテナンスが容易になる。
【００５２】
（作用・効果）
本発明の第２の実施の形態に係る船体外板の塗装装置によれば、操作棒２を回動操作すると、上下移動用スライダ付ノズル３２ａは、上下移動用ガイド３１、左右移動用ガイド３３に沿って移動するため、上下移動用スライダ付ノズル３２ａの向きを船体外板の塗装面に対して垂直且つ船体外板の塗装面から略等距離に保つつ、塗料を吹き付けることができる。
そのため、塗装面に到達する塗料の量が増加することから、塗着効率（塗料供給量に対して塗膜構成に寄与する塗料量）は向上し、その結果、塗装ミスト飛散量が低減する。
また、フード２６内で塗装作業を行うに当たり、塗装ミスト飛散量が低減することに伴い、吸引塗装ミスト量も低減するため、フィルタ寿命が延びて、吸引効果時間を増加させることができる。
【００５３】
更に、本発明の第１の実施の形態に係る船体外板の塗装装置と同様に、上下移動用スライダ付ノズル３２ａ内の塗料通路は固定の塗料通路であり、回動部分及び高圧のシール部が無く、塗料供給ホース１７を上下移動用スライダ付ノズル３２ａに直結させており、上下移動用スライダ付ノズル３２ａにおいては塗料が漏れることが無い。
【００５４】
（その他の実施の形態）
以上、本発明の各実施の形態について説明したが、本発明は上記の各実施の形態に限定されず、本発明の範囲内で種々の変更を加えてよいことは言うまでもない。
操作棒スライド台は、上記のものに換えて、例えば、家庭の物干し竿を掛けるスタンドのような、上端に単なるＵ字状の固定フックを有するものとしても良い。
【００５５】
また、図１、図２に図示のノズル旋回駆動装置１０ａにおいて、２本のワイヤ型の連動部材１４ａを交差するように取り付けても良い。
この場合、ノズル旋回操作用ハンドル１２の回動方向と、塗料噴射ノズル１６の回動方向は逆になる。
【００５６】
また、操作棒２の操作棒基部３に、作業者の胴部に当てるようにＵ字状の胴当て部材を取り付けても良い。
また、フード２６内にノズル旋回駆動装置１０を設ける場合、ガイド及びスライダに換えて、パンタグラフを多数連結した形状の４組の伸縮継ぎ手を採用し、その基部をフード２６内の４隅に垂直面内で旋回可能に設け、その先端部同士を連結し、この連結部に塗料噴射ノズル１６を取り付けるようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る塗装装置の平面図である。
【図２】図１の側面図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係る塗装装置の変形例の側面図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係る塗装装置を操作棒載置台に搭載した状態を示す側面図である。
【図５】図４における操作棒載置台の上部の詳細正面図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態に係る塗装装置の側断面図である。
【図７】図６の正面図である。
【図８】図６における上下移動用スライダの詳細側断面図である。
【図９】図６における上下移動用スライダの詳細平面図である。
【図１０】図６における塗料供給ユニットの構成図である。
【図１１】図６における上下移動用スライダの変形例の詳細平面図である。
【図１２】従来のものの船体の外壁塗装面を粗面化する装置の斜視図である。
【符号の説明】
【００５８】
１      可搬式スプレーガン
２      操作棒
３      操作棒基部
４      固定ハンドル
５      旋回式ノズル連結部材
６      旋回軸受部材
７      ノズル旋回軸
８      旋回部材
１０ａ、１０ｂ、１０ｃ    ノズル旋回駆動装置
１１    基部回転軸
１２    ノズル旋回操作用ハンドル
１３ａ、１３ｂ    駆動アーム
１４ａ、１４ｂ    連動部材
１５ａ、１５ｂ    受動アーム
１６    塗料噴射ノズル
１７    塗料供給ホース
２０    作業台
２１    スタンド
２２    操作棒載置台
２３    載置台回転軸
２４    蝶番
２５    塞ぎ板
２６    フード
２７    フード支持台
２８    作業台支持アーム
２９    移動台車
３０    船体外板
３１    上下移動用ガイド
３２ａ  上下移動用スライダ付ノズル
３２ｂ  上下移動用スライダ
３３    左右移動用ガイド
３４    左右移動用スライダ
３５    ガイド保護カバー
３６    ローラ
４０ａ、４０ｂ    塗料供給ユニット
４１    切換弁
４２    弁操作フットスイッチ
４３    高圧ポンプ
４４    戻りタンク
４５    リミットスイッチ
４６    制限板
４７    逆止弁
４８    切換電磁弁
４９    信号線
【図１】
2009189919.tif 000003
【図２】
2009189919.tif 000004
【図３】
2009189919.tif 000005
【図４】
2009189919.tif 000006
【図５】
2009189919.tif 000007
【図６】
2009189919.tif 000008
【図７】
2009189919.tif 000009
【図８】
2009189919.tif 000010
【図９】
2009189919.tif 000011
【図１０】
2009189919.tif 000012
【図１１】
2009189919.tif 000013
【図１２】
2009189919.tif 000014