(57)【要約】【課題】電源利用能率を高く保ったまま有効に電源の過電圧を制限する。【解決手段】入力直流電源が過電圧となると、ツェナーダイオードＺＤに電流が流れ、トランジスタＴＲ２がオンし、トランジスタＴＲ１がオフし、抵抗器Ｒ４に電流が流れ、ｐ形ＭＯＳ−ＦＥＴ２のゲート電圧がソース電圧より低くなり、ＭＯＳ−ＦＥＴ２はオン状態となり、入力直流電源は、抵抗器Ｒ１を介して電圧降下されて出力直流電源として外部に供給される。入力直流電源電圧が正常だと、ツェナーダイオードＺＤに電流が流れず、トランジスタＴＲ２がオフし、トランジスタＴＲ１がオンし、ｐ形ＭＯＳ−ＦＥＴ１のゲート電圧がソース電圧より低くなり、ＭＯＳ−ＦＥＴ１はオン状態となり、入力直流電源は、抵抗器を介さずに、出力直流電源として外部に供給される。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力直流電源の電圧が所定の閾値よりも高いか否かを検出する電源電圧検出回路と、
前記入力直流電源の電圧が所定の閾値よりも高いときに、抵抗器により入力直流電源の電圧を低下させ、出力直流電源として出力する第１の出力回路と、
前記入力直流電源の電圧が所定の閾値よりも高いとき以外に、前記入力直流電源を、出力直流電源として出力する第２の出力回路と
を有する過電圧保護回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電源電圧の過電圧から機器を保護する過電圧保護回路に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１，２は、リレーを使用した電源過電圧保護回路を開示する。
【特許文献１】実開昭５８−１６６８８３４号公報
【特許文献２】実開平５−７０１４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本願発明は、上述した背景からなされ、リレーを使用せずに、しかも、電源利用効率よく、電源の過電圧から機器を保護することができるように改良された電源電圧保護回路を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記発明を達成するために、本発明にかかる過電圧保護回路は、入力直流電源の電圧が所定の閾値よりも高いか否かを検出する電源電圧検出回路と、前記入力直流電源の電圧（絶対値）が所定の閾値（絶対値）よりも高いときに、抵抗器により入力直流電源の電圧を低下させ、出力直流電源として出力する第１の出力回路と、前記入力直流電源の電圧が所定の閾値よりも高いとき以外に、前記入力直流電源を、出力直流電源として出力する第２の出力回路とを有する。
【０００５】
好適には、前記電源電圧検出回路は、前記入力直流電源と基準電圧との間に直列に接続された抵抗器と、前記閾値を規定するツェナーダイオードと、前記ツェナーダイオードおよび抵抗器の間の電圧値が、前記所定の閾値よりも高いときに、前記第１の出力回路から出力直流電源を出力させる第１のスイッチ回路と、これ以外のときに、前記第２の出力回路から出力直流電源を出力させる第２のスイッチ回路とを有する。
【０００６】
好適には、前記電源電圧検出回路は、前記入力直流電源と基準電圧との間に、ツエナ電圧を得られるように直列に接続され、前記閾値を規定する２個のツェナーダイオードと、前記２個のツェナーダイオードの間の電圧値が、前記所定の閾値よりも高いときに、前記第１の出力回路から出力直流電源を出力させる第１のスイッチ回路と、これ以外のときに、前記第２の出力回路から出力直流電源を出力させる第２のスイッチ回路とを有する。
【０００７】
好適には、前記電源電圧検出回路は、前記入力直流電源の電圧をディジタル形式の電圧データに変換するアナログ／ディジタル変換回路を有し、前記変換により得られた電圧データの値に基づいて、前記入力直流電源の電圧が、所定の値より高いと判断したときには、前記第１のスイッチ回路前を制御して、前記第１の出力回路から出力直流電源を出力させ、これ以外のときには、前記第２の出力回路から出力直流電源を出力させる切替回路を有する。
【０００８】
好適には、前記第１の出力回路の抵抗器に、ダイオードが順方向に直列接続されている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明にかかる過電圧保護回路によれば、リレーを使用せずに、しかも、電源利用効率よく、電源の過電圧から機器を保護することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
［無線通信装置１］
以下、本発明にかかる過電圧保護回路を説明する。
図１は、本発明にかかる第１の過電圧保護回路２０が適用される無線通信装置１の構成を例示する図である。
図１に示すように、無線通信装置１は、過電圧保護回路２０、第１のＤＣ／ＤＣコンバータ１００、第２のＤＣ／ＤＣコンバータ１０２、電源回路１０４、外部インターフェース部（外部ＩＦ部）１１０、制御部１２、無線部１４、パワーアンプ（ＰＡ）１６０、ローノイズアンプ（ＬＮＡ）１６２、デュープレクサ１６４およびアンテナ１６６から構成される。
制御部１２は、ＣＰＵ１２２、ＢＢ（ｂａｓｅｂａｎｄ）１２４、ＣＰＵ１２２で実行されるプログラムを格納するＦ−ＲＯＭ１２６およびプログラムの実行に用いられるＲＡＭ１２８などから構成される。
無線部１４は、周波数シンセサイザ発振回路（ＳＹＮ）１４２、送信部（ＴＸ）１４０および受信部（ＲＸ）１４４から構成される。
【００１１】
［外部ＩＦ部１１０］
外部ＩＦ部１１０は、音声入出力端子およびデータ入出力端子から、音声信号およびデータを受けて制御部１２に対して出力する。
また、外部ＩＦ部１１０は、制御部１２から入力された音声信号およびデータを、音声入出力端子およびデータ入出力端子に対して出力する。
【００１２】
［制御部１２］
制御部１２において、Ｆ−ＲＯＭ１２６は、ＣＰＵ１２２で実行されるプログラムを格納する。
ＣＰＵ１２２は、Ｆ−ＲＯＭ１２６に格納されたプログラムを、ＲＡＭ１２８などを用いて実行する。
ＢＢ１２４は、外部ＩＦ部１１０から入力された音声信号およびデータからベースバンド信号を生成し、逆に、無線部１４から入力されたベースバンド信号を音声信号およびデータに戻して、外部ＩＦ部１１０に対して出力する。
【００１３】
［無線部１４］
無線部１４において、周波数シンセサイザ発振回路（ＳＹＮ）１４２、送信信号の生成、および、受信信号の受信のために必要とされるの周波数の局部周波数信号を生成する。
送信部（ＴＸ）１４０は、制御部１２から入力されるベースバンド信号を、ＳＹＮ１４２から入力される局部周波数信号を用いて送信周波数の送信信号に変換し、ＰＡ１６０に対して出力する。
受信部（ＲＸ）１４４は、ＬＮＡ１６２から入力される受信信号を、ＳＹＮ１４２から入力される局部周波数信号を用いてベースバンド信号に変換し、制御部１２に対して出力する。
【００１４】
［ＰＡ１６０，ＬＮＡ１６２，デュープレクサ１６４，アンテナ１６６］
デュープレクサ１６４は、受信信号と送信信号との不要周波数成分を除去し、さらに、、アンテナ１６６を共用することができるようにする機能を提供する。
ＰＡ１６０は、無線部１４からデュープレクサ１６４を介して入力された送信信号を電力増幅し、アンテナ１６６を介して無線通信回線に対して送出する。
ＬＮＡ１６２は、アンテナ１６６からデュープレクサ１６４を介して入力された受信信号を増幅し、無線部１４に対して出力する。
【００１５】
［過電圧保護回路２０］
図２は、図１に示した第１の過電圧保護回路２０の構成を示す図である。
以下、説明の具体化・明確化のために、過電圧保護回路２０は、正電圧の入力直流電源を受け入れて、出力直流電圧とするように構成された場合を具体例とするが、過電圧保護回路２０は、適切な変更により、負電圧の入力直流電源を受け入れて、出力直流電圧とするように構成されうる。
図２に示すように、過電圧保護回路２０は、抵抗器なし出力回路２００および第１の抵抗器入り出力回路２０２から構成される。
抵抗器なし出力回路２００は、入力直流電源入力端子にソースが接続されたＰチャネルＭＯＳ−ＦＥＴ１と、ＭＯＳ−ＦＥＴ１のドレインにアノードが接続され、ソースにカソードが接続された寄生ダイオード（寄生Ｄ１）と、グラウンドにエミッタが接続され、コレクタがＭＯＳ−ＦＥＴ１のゲートに接続されたｎｐｎトランジスタ（ＴＲ１）と、トランジスタＴＲ１のコレクタと、ＭＯＳ−ＦＥＴ１のソースとの間に接続された抵抗器Ｒ３と、ＭＯＳ−ＦＥＴ１のゲート・ソース間の過電圧を保護する保護用ダイオード（保護用Ｄ１）とが接続されて構成される。
【００１６】
抵抗器入り出力回路２０２は、ＰチャネルＭＯＳ−ＦＥＴ２と、抵抗器Ｒ１，Ｒ２，Ｒ４と、ツェナーダイオードＺＤ１と、ｎｐｎトランジスタＴＲ２と、ＭＯＳ−ＦＥＴ２のゲート・ソース間の過電圧を保護する保護用ダイオードＤ２と、ＭＯＳ−ＦＥＴ２の寄生ダイオードＤ２から構成される。
入力直流電源入力端子とＰチャネルＭＯＳ−ＦＥＴ２のソースとは、抵抗器Ｒ１を介して接続される。
ＭＯＳ−ＦＥＴ２のソースには、ツェナーダイオードＺＤ１のアノードが接続され、ツェナーダイオードＺＤ１のカソードとグラウンドとの間には抵抗器Ｒ２が接続される。
ツェナーダイオードＺＤ１のアノードにはトランジスタＴＲ２のベースが接続され、トランジスタＴＲ２のコレクタには、ＭＯＳ−ＦＥＴ２のゲートと、抵抗器なし出力回路２００のトランジスタＴＲ１のベースとが接続される。
さらに、トランジスタＴＲ２のコレクタとＭＯＳ−ＦＥＴ２のソースとの間には、抵抗器Ｒ４と、ＭＯＳ−ＦＥＴ２のゲート・ソース間の過電圧を保護する保護用ダイオード（保護用Ｄ２）とが接続される。
【００１７】
ツェナーダイオードＺＤ１および抵抗器Ｒ２は、過電圧保護回路２０への入力直流電源の電圧値が、正常の範囲内のときにはツェナーダイオードＺＤ１がツェナー降伏を生じず、入力直流電源の電圧値が、この正常の範囲を超えて高くなったときに、ツェナーダイオードＺＤ１のアノードの電圧が、トランジスタＴＲ２をオンすることができる値をとり、この際、抵抗値Ｒ２の電流制限により、ツェナーダイオードＺＤ１が破壊されないように選択される。
電圧保護回路２０への入力直流電源の電圧値が、正常の範囲内のときには、抵抗器入り出力回路２０２のツェナーダイオードＺＤ１はツェナー降伏を起こさないので、抵抗器Ｒ２には電流が流れない。
従って、ツェナーダイオードＺＤ１のアノードの電圧値は０Ｖとなり、トランジスタＴＲ２はオフ状態となり、トランジスタＴＲ２のコレクタ電圧は、入力直流電源の電圧に近い値となり、抵抗器なし出力回路２００のトランジスタＴＲ１は、オン状態となる。
【００１８】
このとき、抵抗器入り出力回路２０２のＭＯＳ−ＦＥＴ２のソースとゲートとは同電位となるので、オフ状態となる。
逆に、このとき、抵抗器なし出力回路２００の抵抗器Ｒ３に電流が流れ、ＭＯＳ−ＦＥＴ１のソースの電圧が、ゲートに対して低くなるので、ＭＯＳ−ＦＥＴ１はオン状態となる。
つまり、入力直流電源の電圧値が正常の範囲内であれば、入力直流電源は、抵抗を介さずに、抵抗器なし出力回路２００のＭＯＳ−ＦＥＴ１を介して、出力直流電源として、ＤＣ／ＤＣコンバータ１００，１０２（図１）に対して出力される。
【００１９】
電圧保護回路２０への入力直流電源の電圧値が、正常の範囲を超えて高くなったときには、抵抗器入り出力回路２０２のツェナーダイオードＺＤ１はツェナー降伏を起し、抵抗器Ｒ２に電流が流れる。
従って、ツェナーダイオードＺＤ１のアノードの電圧値は、トランジスタＴＲ２をオン状態にする電圧となるので、トランジスタＴＲ２はオン状態となり、トランジスタＴＲ２のコレクタ電圧は、０Ｖに近い値となり、抵抗器なし出力回路２００のトランジスタＴＲ１およびＭＯＳ−ＦＥＴ１は、オフ状態となる。
このとき、抵抗器入り出力回路２０２の抵抗器Ｒ４に電流が流れ、ＭＯＳ−ＦＥＴ２のソースの電圧が、ゲートに対して低くなるので、ＭＯＳ−ＦＥＴ２はオン状態となる。
つまり、入力直流電源の電圧値が正常の範囲を超えて高くなると、入力直流電源は、抵抗Ｒ１により電圧降下を受けて、抵抗器入り出力回路２０２のＭＯＳ−ＦＥＴ２を介して、出力直流電源として、ＤＣ／ＤＣコンバータ１００，１０２（図１）に対して出力される。
過電圧保護回路２０は、以上説明した動作により、無線通信装置１の他の構成部分を、入力直流電源の過電圧から保護する。
【００２０】
［ＤＣ／ＤＣコンバータ１００，１０２，電源回路１０４］
ＤＣ／ＤＣコンバータ１００（図１）は、過電圧保護回路２０から入力された電源の電圧を、ＰＡ１６０の動作に適した電圧に変換し、ＰＡ１６０に対して供給する。
ＤＣ／ＤＣコンバータ１０２は、過電圧保護回路２０から入力された電源の電圧を、電源回路１０４が正常に動作する範囲の電圧に変換し、電源回路１０４に対して出力する。
電源回路１０４は、外部ＩＦ部１１０、制御部１２、無線部１４およびＬＮＡ１６２それぞれに対して、これらの動作に適した電圧の電源を供給する。
【００２１】
［受信動作］
ここで、無線通信装置１の受信動作を説明する。
無線通信装置１（図１）において、無線通信路からアンテナ１６６により受信された受信信号は、デュープレクサ１６４により受信帯域に帯域制限され、ＬＮＡ１６２により増幅され、無線部１４に対して出力される。
無線部１４において、ＲＸ１４４は、ＳＹＮ１４２から入力された局部周波数信号を用いて、入力された受信信号を周波数変換し、ＩＦ周波数またはベースバンドの信号として、制御部１２に対して出力する。
制御部１２において、ベースバンド信号の処理を行うＢＢ１２４は、入力された受信信号を処理し、音声信号およびデータとして、外部ＩＦ部１１０を介して外部に対して出力する。
【００２２】
［送信動作］
制御部１２において、ＢＢ１２４は、外部ＩＦ部１１０から入力された音声信号およびデータを処理し、ＩＦ周波数またはベースバンドの送信信号として、無線部１４に対して出力する。
無線部１４において、ＴＸ１４０は、ＳＹＮ１４２から入力された局部周波数信号を用いて、入力された送信信号を周波数変換し、ＰＡ１６０に対して出力する。
ＰＡ１６０は、入力された送信信号を電力増幅し、デュープレクサ１６４に対して出力する。
デュープレクサ１６４は、入力された送信信号を、送信帯域に帯域制限し、アンテナ１６６を介して無線通信路に送出する。
【００２３】
［過電圧保護回路２０の効果］
図３は、一般的な過電圧保護回路８の構成を示す図である。
図３に示すように、過電圧保護回路８は、入力端子と出力端子との間に接続された抵抗器Ｒと、出力端子に接続されたツェナーダイオードＺＤから構成される。
過電圧保護回路８は、入力直流電源の電圧が、ツェナーダイオードＺＤのツェナー降伏電圧を超えたときに、入力直流電源の電圧を、ツェナーダイオードＺＤのツェナー降伏電圧を超えないように制限して、出力直流電源として出力する。
【００２４】
過電圧保護回路８は、入力直流電源の電圧が、適正な範囲内であるときにも、抵抗器Ｒを介して出力直流電源を供給するように構成されている。
従って、無線通信装置１において、過電圧保護回路２０（図２）の代わりに過電圧保護回路８を用いると、入力直流電源が過電圧の状態になくとも、常に、抵抗器Ｒで電力損失が生じてしまうので、過電圧保護回路８は、無線通信装置１の電力利用の高能率化のためには不向きである。
【００２５】
過電圧保護回路２０に入力される入力直流電源が、安定化されている場合、あるいは、電池から供給される場合には、入力直流電源には過電圧は生じないので、無線通信装置１から過電圧保護回路２０を除去し、入力直流電源を、ＤＣ／ＤＣコンバータ１００，１０２に直接、供給可能かもしれない。
しかしながら、例えば、車載用の発電機から得られた交流を、整流・平滑化したのみで得られ、安定化されていない入力直流電源には、過電圧が生じやすいので、これを、過電圧保護回路２０なしに、入力直流電源に、ＤＣ／ＤＣコンバータ１００，１０２（図１）を、直接、接続しようとすると、これらＤＣ／ＤＣコンバータ１００，１０２を高耐圧化しなければならず、ＤＣ／ＤＣコンバータ１００，１０２が大型化したり、高コスト化したりする。
これに対して、過電圧保護回路２０（図２）は、入力直流電源が過電圧であるときにのみ、抵抗器Ｒ１を介して電源がＤＣ／ＤＣコンバータ１００，１０２に供給されるので、入力直流電源が過電圧の状態になければ、抵抗器Ｒ１による電力損失は生じない。
従って、無線通信装置１に過電圧保護回路２０を用いると、その電力利用を高能率化でき、しかも、小型で安価なＤＣ／ＤＣコンバータ１００，１０２が採用されうる。
【００２６】
［第２の過電圧保護回路２２］
以下、本発明にかかる第２の過電圧保護回路２２を説明する。
図４は、本発明にかかる第２の過電圧保護回路２２の構成を示す図である。
図４に示すように、第２の過電圧保護回路２２は、第１の過電圧保護回路２０においてと同じ抵抗器なし出力回路２００と、第２の抵抗器入り出力回路２２２から構成される。
第２の過電圧保護回路２２は、無線通信装置１（図１）において、第１の過電圧保護回路２０の代わりに用いられ得る（以下の各過電圧保護回路も同様）。
第２の抵抗器入り出力回路２２２は、第１の抵抗器入り出力回路２０２の抵抗器Ｒ２を、ツェナーダイオードＺＤ２と置換した構成をとる。
【００２７】
過電圧保護回路２２の抵抗器入り出力回路２２２において、ツェナーダイオードＺＤ１，ＺＤ２は、過電圧保護回路２０への入力直流電源の電圧値が、正常の範囲内のときにはツェナーダイオードＺＤ１，ＺＤ２がツェナー降伏を生じず、入力直流電源の電圧値が、この正常の範囲を超えて高くなったときに、ツェナーダイオードＺＤ１のアノードの電圧が、トランジスタＴＲ２をオンすることができる値をるように選択される。
過電圧保護回路２２は、入力直流電源が過電圧になったときに、トランジスタＴＲ２のベース電圧の値が、ツェナーダイオードＺＤ１，ＺＤ２に流れる電流にかかわらず一定で、第１の過電圧保護回路２０よりも動作が安定するという特徴を有する。
【００２８】
［第３の過電圧保護回路２４］
以下、本発明にかかる第３の過電圧保護回路２４を説明する。
図５は、本発明にかかる第３の過電圧保護回路２４の構成を示す図である。
図５に示すように、第３の過電圧保護回路２４は、抵抗器なし出力回路２００および第３の抵抗器入り出力回路２４２から構成される。
【００２９】
第３の抵抗器入り出力回路２４２は、第１の過電圧保護回路２０（図２）の抵抗器入り出力回路２０２の抵抗器Ｒ２が省かれて、ツェナーダイオードＺＤ１のアノードがグラウンドに接続され、また、入力直流電源とグラウンドの間に直列に接続され、入力直流電源の電圧を分圧する抵抗器Ｒ５，Ｒ６と、抵抗器Ｒ５，Ｒ６により分圧された電圧値を、アナログ形式の電圧データに変換して制御部１２に対して出力するアナログ／ディジタル変換回路（Ａ／Ｄ）２４０とが追加され、さらに、トランジスタＴＲ２のベースが制御部１２（ＣＰＵ１２２の出力ポート；図示せず）に接続され、トランジスタＴＲ２が、制御部１２の制御に従ってオン／オフされる構成を採る。
【００３０】
図６は、図５に示した第３の過電圧保護回路２４を用いた過電圧制限処理（Ｓ１０）を示すフローチャートである。
無線通信装置１に、過電圧保護回路２４が用いられるときには、制御部１２は、所定の過電圧制限プログラム（図示せず）を実行し、図６に示す処理を行う。
ステップ１００（Ｓ１００）において、制御部１２は、Ａ／Ｄ２４０により、入力電源電圧を測定する。
ステップ１０２（Ｓ１０２）において、制御部１２は、Ａ／Ｄ２４０から入力される電圧データを判断し、入力直流電源の電圧が、過電圧を示す所定の閾値よりも高いか否かを判断する。
制御部１２は、入力直流電源の電圧が、過電圧を示す所定の閾値よりも高いときにはＳ１０４の処理に進み、これ以外のときにはＳ１０６の処理に進む。
【００３１】
ステップ１０４（Ｓ１０４）において、制御部１２は、ＤＣ／ＤＣコンバータ１００，１０２に対して、抵抗器なし出力回路２００から電源を供給する。
ステップ１０６（Ｓ１０６）において、制御部１２は、ＤＣ／ＤＣコンバータ１００，１０２に対して、抵抗器入り出力回路２４２から電源を供給する。
【００３２】
［第４の過電圧保護回路２６］
以下、本発明にかかる第４の過電圧保護回路２６を説明する。
図７は、本発明にかかる第４の過電圧保護回路２６の構成を示す図である。
図７に示すように、第３の過電圧保護回路２４は、抵抗器なし出力回路２００および第４の抵抗器入り出力回路２６２から構成される。
【００３３】
第４の抵抗器入り出力回路２６２は、第３の抵抗器入り出力回路２４２（図５）のツエナーダイオードを省き、抵抗器Ｒ１に直列にショットキーバリアダイオードＳＢＤ１が接続された構成を採る。
第４の過電圧保護回路２６もまた、制御部１２により、図６に示したように、第３の過電圧保護回路２４と同様に制御される。
第４の過電圧保護回路２６においては、抵抗器Ｒ１により入力直流電源の過電圧が制限される他に、ショットキーバリアダイオードＳＢＤ１の正方向電圧降下によっても入力直流電源の電圧が低下するので、ＤＣ／ＤＣコンバータ１００，１０２に供給される電流が少なくなっても、ショットキーバリアダイオードＳＢＤ１の正方向電圧降下の分だけ過電圧の制限が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００３４】
本発明は、電源の過電圧制限のために利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明にかかる第１の過電圧保護回路が適用される無線通信装置の構成を例示する図である。
【図２】図１に示した第１の過電圧保護回路の構成を示す図である。
【図３】一般的な過電圧保護回路の構成を示す図である。
【図４】本発明にかかる第２の過電圧保護回路の構成を示す図である。
【図５】本発明にかかる第３の過電圧保護回路の構成を示す図である。
【図６】図５に示した第３の過電圧保護回路を用いた過電圧制限処理（Ｓ１０）を示すフローチャートである。
【図７】本発明にかかる第４の過電圧保護回路の構成を示す図である。
【符号の説明】
【００３６】
１・・・無線通信装置
１００，１０２・・・ＤＣ／ＤＣコンバータ
１０４・・・電源装置
１１０・・・外部ＩＦ部
１２・・・制御部
１２２・・・ＣＰＵ
１２４・・・ＢＢ
１２６・・・Ｆ−ＲＯＭ
１２８・・・ＲＡＭ
１４・・・無線部
１４０・・・ＴＸ
１４２・・・ＳＹＮ
１４４・・・ＲＸ
１６０・・・ＰＡ
１６２・・・ＬＮＡ
１６４・・・デュープレクサ
１６６・・・アンテナ
２０，２２，２４，２６，８・・・過電圧保護回路
２００・・・抵抗器なし出力回路
２０２，２２２，２４２，２６２・・・抵抗器入り出力回路
２４０・・・Ａ／Ｄ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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