(57)【要約】【課題】  休筒運転が行われる多気筒エンジンにおける振動・騒音をより効果的に抑制すること。【解決手段】  稼動気筒数が少なくなったり、稼働気筒間の点火・爆発間隔が一定にならなくなったりした場合に、振動・騒音が大きくなるおそれがある。この点、アクティブマウントを用いた振動抑制が行われ得る。もっとも、振動発生状態（周波数帯域）によっては、この種の振動抑制手段によっても、振動・騒音が充分に抑制されないことがあり得る。そこで、本発明においては、エンジン回転数が上昇した場合に、複数の稼働気筒における発生トルクの変動周期が長くなるように、各稼働気筒における燃焼条件（点火時期や燃料噴射条件等）が調整される。これにより、当該多気筒エンジンの運転に伴う振動の周波数の変動範囲が、従来よりも狭くされる。したがって、振動抑制対策が簡略且つ確実に実施され得るようになる。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一部の気筒における燃焼が休止される休筒運転が可能な、多気筒エンジンにおいて、
複数の稼働気筒における点火間隔が不等間隔となる前記休筒運転である不等点火間隔休筒運転中にエンジン回転数が上昇した場合に、複数の前記稼働気筒における発生トルクの変動周期が長くなるように、各稼働気筒における燃焼条件を調整する、燃焼条件調整部を備えたことを特徴とする、多気筒エンジン。
【請求項２】
一部の気筒における燃焼が休止される休筒運転が可能な、多気筒エンジンにおいて、
複数の稼働気筒における点火間隔が不等間隔となる不等点火間隔運転中にエンジン回転数が上昇した場合に、複数の前記稼働気筒における発生トルクの変動周期が長くなるように、各稼働気筒における燃焼条件を調整する、燃焼条件調整部を備えたことを特徴とする、多気筒エンジン。
【請求項３】
一部の気筒における燃焼が休止される休筒運転が可能な、多気筒エンジンにおいて、
前記休筒運転中にエンジン回転数が上昇した場合に、複数の稼働気筒における発生トルクの変動周期が長くなるように、各稼働気筒における燃焼条件を調整する、燃焼条件調整部を備えたことを特徴とする、多気筒エンジン。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のうちのいずれか１項に記載の、多気筒エンジンであって、
前記燃焼条件調整部は、前記エンジン回転数が所定回転数を超えた場合に、前記変動周期が長くなるように、各稼働気筒における燃焼条件を調整することを特徴とする、多気筒エンジン。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のうちのいずれか１項に記載の、多気筒エンジンであって、
前記燃焼条件調整部は、前記燃焼条件としての点火時期を調整することを特徴とする、多気筒エンジン。
【請求項６】
請求項１ないし請求項５のうちのいずれか１項に記載の、多気筒エンジンにおいて、
前記燃焼条件調整部は、前記燃焼条件としての燃料噴射条件を調整することを特徴とする、多気筒エンジン。
【請求項７】
請求項１ないし請求項６のうちのいずれか１項に記載の、多気筒エンジンにおいて、
当該多気筒エンジンの本体を弾性的に支持するとともに、運転中に発生する振動を打ち消すような振動を発生する、アクティブマウントをさらに備えたことを特徴とする、多気筒エンジン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、休筒運転（一部の気筒における燃焼が休止されること）が可能な多気筒エンジンに関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のエンジンとして、例えば、特開平５−２４８２１６号公報、特開２００４−３００９９４号公報、特開２００６−２２６６７号公報、特開２００７−１５６５３号公報、特開２００７−２３７９３号公報、特開２００７−１６２６０６号公報、特開２００７−１６２６０７号公報、等に開示されたものが知られている。この種のエンジンは、好適には、休止気筒における吸気弁及び排気弁が停止（閉弁状態に維持）されるようになっている。
【特許文献１】特開平５−２４８２１６号公報
【特許文献２】特開２００４−３００９９４号公報
【特許文献３】特開２００６−２２６６７号公報
【特許文献４】特開２００７−１５６５３号公報
【特許文献５】特開２００７−２３７９３号公報
【特許文献６】特開２００７−１６２６０６号公報
【特許文献７】特開２００７−１６２６０７号公報
【発明の開示】
【０００３】
この種のエンジンにおいては、振動・騒音対策が問題となる。例えば、稼動気筒数が少なくなったり、稼働気筒間の点火・爆発間隔が一定にならなくなったりした場合に、振動・騒音が大きくなるおそれがある。特に、上述のような不等間隔点火が伴う休筒運転時においては、休止気筒の直後の稼働気筒とそれ以外の稼働気筒との間で吸気量にばらつきが生じることでトルク変動が生じ（特開２００７−１６２６０６号公報の課題欄参照）、かかるトルク変動によって振動・騒音がいっそう大きくなるおそれがある。
【０００４】
この点、特開２００７−１５６５３号公報や特開２００７−２３７９３号公報等に記載の構成においては、クランクシャフトの角加速度から振動発生状態を推定し、この推定された振動発生状態に応じて、前記エンジンを支持する能動型防振支持装置に備えられたアクチュエータの作動を制御している。しかしながら、振動発生状態（周波数帯域）によっては、この種の振動抑制手段によっても、振動・騒音が充分に抑制されないことがあり得る。
【０００５】
本発明は、このような課題に対処するためになされたものである。すなわち、本発明の目的は、休筒運転が行われる多気筒エンジンにおける振動・騒音をより効果的に抑制することにある。
【０００６】
＜構成＞
本発明の対象となる多気筒エンジンは、一部の気筒における燃焼が休止される休筒運転が可能に構成されている。かかる多気筒エンジンは、好適には、休止気筒における吸気弁及び排気弁が停止（閉弁状態に維持）されるように構成されている。また、この多気筒エンジンは、アクティブマウントを備え得る。このアクティブマウントは、当該多気筒エンジンの本体を弾性的に支持するとともに、運転中に発生する振動を打ち消すような振動を発生するように構成されている。
【０００７】
本発明の多気筒エンジンの特徴は、エンジン回転数が上昇した場合（例えば所定回転数を超えた場合）に、複数の稼働気筒における発生トルクの変動周期が長くなるように、各稼働気筒における燃焼条件（点火時期、燃料噴射条件、等）を調整する、燃焼条件調整部を備えたことにある。この燃焼条件調整部は、上述の制御を、複数の前記稼働気筒における点火間隔が不等間隔となる不等点火間隔運転中、前記休筒運転中、及び／又は前記不等点火間隔運転となる前記休筒運転である不等点火間隔休筒運転中に行うようになっている。
【０００８】
＜作用・効果＞
前記多気筒エンジンの運転に伴って、振動が発生する（この振動は、前記稼動気筒の数が少なくなったり、前記不等点火間隔運転状態となったりした際に、大きくなる傾向がある。）。この振動の周波数は、前記エンジン回転数が高くなると、高周波数側にシフトする。
【０００９】
この点、上述の構成を備えた本発明の多気筒エンジンにおいては、前記エンジン回転数が上昇した場合（例えば前記所定回転数を超えた場合）に、複数の前記稼働気筒における発生トルクの変動周期が長くなるように、各稼働気筒における前記燃焼条件が調整される。これにより、当該多気筒エンジンの運転に伴う振動の周波数の変動範囲が、従来よりも狭くされる。したがって、（例えば前記アクティブマウントを用いた）振動抑制対策が簡略且つ確実に実施され得るようになる。
【００１０】
このように、本発明によれば、運転時（特に前記稼動気筒の数が少なくなったり前記不等間隔点火が生じたりした際）の振動及びこれに起因する騒音が、効果的に抑制され得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態（本願の出願時点において取り敢えず出願人が最良と考えている実施形態）について図面を参照しつつ説明する。
【００１２】
なお、以下の実施形態に関する記載は、法令で要求されている明細書の記載要件（記述要件・実施可能要件）を満たすために、本発明の具体化の単なる一例を、可能な範囲で具体的に記述しているものにすぎない。よって、後述するように、本発明が、以下に説明する実施形態の具体的構成に何ら限定されるものではないことは、全く当然である。本実施形態に対して施され得る各種の変更（modification）は、当該実施形態の説明中に挿入されると、一貫した実施形態の説明の理解が妨げられるので、末尾にまとめて記載されている。
【００１３】
＜実施形態のエンジンの概略構成＞
図１は、本実施形態の４サイクルＶ型６気筒レシプロエンジン１（以下、「エンジン１」と略称する。）の概略構成図である。このエンジン１は、運転条件（運転者による操作状態）や運転状態（車速やエンジン回転数等の動作状態）に応じて稼働気筒数を変更可能に構成されている。
【００１４】
以下、図１を参照すると、このエンジン１は、エンジンブロック２（第一バンク２Ａ及び第二バンク２Ｂを含む）と、バルブ休止設定部３と、バルブ駆動部４と、エンジンマウント５と、エンジン電子コントロールユニット６（以下、「ＥＣＵ６」と略称する。）と、を備えている。
【００１５】
＜＜エンジンブロック＞＞
エンジン１の本体を構成するエンジンブロック２には、第一バンク２Ａ及び第二バンク２Ｂが、側面視にてＶ型になるように設けられていて、各バンク２Ａ、２Ｂには、シリンダ２０が、それぞれ３つずつ設けられている。
【００１６】
車両の前方側に位置するフロントバンクとしての第一バンク２Ａには、第一バンク気筒群２０Ａが設けられている。この第一バンク気筒群２０Ａには、シリンダ２０Ａ１（以下、「Ａ１気筒」と略称する。）、シリンダ２０Ａ２（以下、「Ａ２気筒」と略称する。）、及びシリンダ２０Ａ３（以下、「Ａ３気筒」と略称する。）が含まれていて、これらＡ１ないしＡ３気筒は、互いに平行に配置されている。また、これらＡ１ないしＡ３気筒は、気筒配列方向（図中左右方向）に沿って一列に配置されている。
【００１７】
また、車両の後方側に位置するリヤバンクとしての第二バンク２Ｂには、第二バンク気筒群２０Ｂが設けられている。この第二バンク気筒群２０Ｂには、シリンダ２０Ｂ１（以下、「Ｂ１気筒」と略称する。）、シリンダ２０Ｂ２（以下、「Ｂ２気筒」と略称する。）、及びシリンダ２０Ｂ３（以下、「Ｂ３気筒」と略称する。）が含まれていて、これらＢ１ないしＢ３気筒も、互いに平行、且つ上述の気筒配列方向に沿って一列に配置されている。
【００１８】
各シリンダ２０に対応するように、吸気バルブ２１、排気バルブ２２、インジェクタ２３、及び点火プラグ２４が、それぞれ設けられている。吸気バルブ２１は、図示しない吸気ポートを開閉するように設けられている。Ａ１気筒ないしＢ３気筒の吸気ポートは、吸気マニホールド２５と接続されている。
【００１９】
本実施形態のエンジン１は、Ａ１気筒−Ｂ１気筒−Ａ２気筒−Ｂ２気筒−Ａ３気筒−Ｂ３気筒の順に燃料噴射及び点火が行われる全筒運転モードの他に、後述するバルブ休止設定部３の動作により、上述の点火順序のうちのＢ１及びＡ３の２気筒が休止される４気筒運転モードと、第二バンク気筒群２０Ｂが休止される３気筒運転モードと、が実行され得るように構成されている。
【００２０】
＜＜バルブ休止設定部＞＞
本実施形態におけるバルブ休止設定部３は、ＥＣＵ６によって決定された運転気筒数に基づいて、休止気筒における吸気バルブ２１及び排気バルブ２２の動作を停止させる（常時閉弁させる）ように、以下のように構成されている。
【００２１】
各シリンダ２０における吸気バルブ２１に対応するように、吸気メインロッカーアーム３１、吸気サブロッカーアーム３２、及び吸気側連結切換部３３が、それぞれ設けられている。これらは、吸気ロッカーシャフト３４に装着されている。
【００２２】
吸気メインロッカーアーム３１は、吸気ロッカーシャフト３４によって揺動可能に支持されていて、吸気バルブ２１を押下することで上述の吸気ポートを開放させるとともに、当該押下を解除することで当該吸気ポートを閉鎖させるように構成されている。吸気サブロッカーアーム３２は、吸気ロッカーシャフト３４によって揺動可能に支持されていて、後述する吸気カムシャフト４１に設けられた図示しないカムの回転に基づいて揺動するように構成されている。
【００２３】
吸気側連結切換部３３は、油圧の供給状態に応じて、休止気筒として設定され得るＡ３気筒及びＢ１ないしＢ３気筒に対応する吸気メインロッカーアーム３１と吸気サブロッカーアーム３２との連結と連結解除とを切り換えるように構成されている（一方、常時稼働されるＡ１気筒及びＡ２気筒における吸気メインロッカーアーム３１と吸気サブロッカーアーム３２とは常時連結されている。）。
【００２４】
すなわち、休止気筒として設定され得るＡ３気筒及びＢ１ないしＢ３気筒に対応して、それぞれ、吸気側連結切換部３３Ａ３、３３Ｂ１、３３Ｂ２、及び３３Ｂ３が設けられている。吸気ロッカーシャフト３４の内部には、各吸気側連結切換部３３に油圧を供給するためのオイル通路が形成されている。
【００２５】
同様に、各シリンダ２０における排気バルブ２２に対応するように、排気メインロッカーアーム３５、排気サブロッカーアーム３６、及び排気側連結切換部３７が、それぞれ設けられている。これらは、排気ロッカーシャフト３８に装着されている。また、休止気筒として設定され得るＡ３気筒及びＢ１ないしＢ３気筒に対応して、それぞれ、排気側連結切換部３７Ａ３、３７Ｂ１、３７Ｂ２、及び３７Ｂ３が設けられている。
【００２６】
吸気ロッカーシャフト３４及び排気ロッカーシャフト３８の内部に設けられた上述のオイル通路は、油圧制御部３９と接続されている。油圧制御部３９は、吸気側連結切換部３３Ａ３及び３３Ｂ１ないし３３Ｂ３、並びに排気側連結切換部３７Ａ３及び３７Ｂ１ないし３７Ｂ３に対する油圧の供給状態を制御するように構成されている。
【００２７】
上述のような、バルブ休止設定部３における各部の、より具体的な構成については、周知であるので（例えば、特開平５−２４８２１６号公報、特開２００７−１６２６０６号公報、特開２００７−１６２６０６号公報、等参照。）、本明細書ではその説明は省略されている。
【００２８】
＜＜バルブ駆動部＞＞
バルブ駆動部４は、稼働気筒における吸気バルブ２１及び排気バルブ２２を駆動する（開閉動作させる）ように構成されている。また、バルブ駆動部４は、吸気バルブ２１の開閉時期を進角させたり遅角させたりできるように構成されている。
【００２９】
具体的には、バルブ駆動部４は、上述の吸気カムシャフト４１の他に、バルブタイミングコントローラ４２と、吸気タイミングギヤ４３と、油圧制御部４４と、オイル通路４５と、排気カムシャフト４６と、排気タイミングギヤ４７と、を備えている。
【００３０】
吸気カムシャフト４１の一端部は、バルブタイミングコントローラ４２と接続されている。バルブタイミングコントローラ４２は、吸気カムシャフト４１の中心軸線と一致する中心軸線を有する円筒形状のハウジングを備えている。このバルブタイミングコントローラ４２は、油圧の供給状態に応じて、上述のハウジングに対して吸気カムシャフト４１を相対的に回転させることで、バルブタイミングを所定範囲内で連続的に変化させ得るように構成されている。バルブタイミングコントローラ４２における上述のハウジングには、吸気タイミングギヤ４３が固定されている。
【００３１】
一対のバルブタイミングコントローラ４２は、油圧制御部４４と、オイル通路４５を介して接続されている。油圧制御部４４は、ＥＣＵ６によって決定されたバルブタイミングに基づいて、バルブタイミングコントローラ４２に対する油圧供給状態を制御することで、吸気バルブ２１の開閉時期を進角させたり遅角させたりするようになっている。このような、バルブタイミングコントローラ４２及び油圧制御部４４の、より具体的な構成については、周知であるので、本明細書ではその説明は省略されている。
【００３２】
排気カムシャフト４６の一端部には、排気タイミングギヤ４７が固定されている。吸気タイミングギヤ４３及び排気タイミングギヤ４７は、図示しないクランクシャフトと、チェーン等の連結機構を介して連結されていて、当該クランクシャフトの回転と同期して回転駆動されるようになっている。
【００３３】
＜＜エンジンマウント＞＞
エンジンマウント５は、エンジンブロック２を支持するように設けられている。エンジンマウント５は、第一マウント５１と、第二マウント５２と、第三マウント５３と、第四マウント５４と、を備えている。
【００３４】
フロントマウントとしての第一マウント５１と、リヤマウントとしての第二マウント５２とは、気筒配列方向とほぼ直交するように、車両の前後方向に沿って配列されている。サイドマウントとしての第三マウント５３と第四マウント５４とは、気筒配列方向に沿って配列されている。
【００３５】
第一マウント５１及び第二マウント５２は、ゴム及び油圧による弾性支持・ダンパー部と電動アクチュエータとを備えた、いわゆるアクティブマウントであって、エンジンブロック２を弾性的に支持しつつ振動を受動的に吸収するとともに、エンジンブロック２にて運転中に発生する振動を能動的に打ち消すような振動（エンジンブロック２にて運転中に発生する振動と逆位相の振動）を発生するようになっている。
【００３６】
一方、第三マウント５３及び第四マウント５４は、いわゆる通常のエンジンマウントであって、エンジンブロック２を弾性的に支持するように構成されている。
【００３７】
＜＜＜動作制御部＞＞＞
本発明の燃焼条件調整部を構成するＥＣＵ６は、インジェクタ２３、点火プラグ２４、油圧制御部３９、油圧制御部４４、第一マウント５１、第二マウント５２、等と電気的に接続されていて、これらの動作を制御するようになっている。
【００３８】
具体的には、ＥＣＵ６は、エンジン１における各部を制御することで、（１）全筒運転モードにて、上述の順序で燃料噴射及び点火を行い、（２）上述の休筒運転モードにて、対応する休止気筒における燃料噴射及び点火を休止させるとともに、休止気筒に対応する吸気バルブ２１及び排気バルブ２２の動作を停止させるようになっている。
【００３９】
また、ＥＣＵ６は、インジェクタ２３、点火プラグ２４、油圧制御部４４等の動作を制御することで、運転条件・運転状態に応じて、点火時期、燃料噴射状態（噴射量・噴射時期）、吸気バルブ２１の開閉タイミング、等を調整するようになっている。
【００４０】
さらに、ＥＣＵ６は、図示しないクランクポジションセンサの出力に基づいて得られる、図示しないクランクシャフトの角加速度に基づいて、エンジンブロック２における振動発生状態を推定し、この推定結果に基づいて、第一マウント５１及び第二マウント５２の動作を制御するようになっている。
【００４１】
＜実施形態の構成における動作の概要＞
次に、本実施形態のエンジン１の動作の概要について説明する。
【００４２】
ＥＣＵ６は、エンジン１の運転条件・運転状態に基づいて稼働気筒数を決定し、稼働気筒数に応じて油圧制御部３９を制御することで休止気筒における吸気バルブ２１及び排気バルブ２２の動作を停止させるとともに稼働気筒におけるこれらの動作を許可する（動作停止を解除する）。
【００４３】
また、ＥＣＵ６は、エンジン１の運転条件・運転状態、及びこれらに応じて設定された稼働気筒数に基づいて、インジェクタ２３、点火プラグ２４、バルブタイミングコントローラ４２、等の各部の動作を制御する。さらに、ＥＣＵ６は、エンジンブロック２における振動発生状態を推定し、この推定結果に基づいて第一マウント５１及び第二マウント５２の動作を制御する。
【００４４】
ここで、４気筒運転モードにおいては、稼働気筒の点火（爆発）間隔が等間隔とはならない。このような不等間隔爆発が生じる休筒運転モードにおいては、振動・騒音が発生しやすい。さらに、この運転モードにおいては、以下の理由により、稼働気筒間のトルク偏差（トルク変動）が生じる。
【００４５】
図２は、図１に示されている各気筒におけるトルク変動の様子を示すグラフである。この図２において、縦軸はトルク、横軸は時間を示すものとする。また、横軸における１〜６の数字は点火順序（１：Ａ１気筒〜６：Ｂ３気筒）に対応するものとする。
【００４６】
休止気筒（２：Ｂ１，５：Ａ３）の吸気行程における吸気動作がないため、その直後の点火時期の稼働気筒（３：Ａ２，６：Ｂ３）の吸気行程においては、吸気管圧力（吸気マニホールド２５内の圧力）が通常よりも高い。よって、当該稼働気筒にて、他の稼働気筒（１：Ａ１，４：Ｂ２）よりも、吸気量が多くなり、図２における（ｉ）にて棒グラフで示されているようにトルク発生量が大きくなる。このため、同図の（ｉ）にて２点鎖線で示されているように、点火間隔３つ分を１周期として、正弦波状とは異なる複雑な波形のトルク変動、及びこのトルク変動に基づく振動が生じる。
【００４７】
このようなトルク変動に基づく振動の波形は、エンジン回転数が高くなると高周波化する。ここで、上述のようなアクティブマウントは、その機械的構成に応じて、逆位相の振動による振動打ち消しが可能な周波数帯域が或る程度の範囲に限られる。また、かかるアクティブマウントは、ゴムや油圧による弾性支持部を含んでいて、エンジンブロック２にて運転中に発生する振動の周波数が高くなりすぎると、アクティブマウントにおける逆位相の振動発生による、エンジン振動の打ち消しが、困難となる。
【００４８】
そこで、不等間隔爆発が生じる休筒運転モードである４気筒運転モードにおいては、エンジン回転数が所定回転数（例えば当該エンジン１の上限回転数の約半分）に達した場合に、稼働気筒における発生トルクの変動周期が長くなるように、各稼働気筒における燃焼条件が、ＥＣＵ６によって制御される。
【００４９】
具体的には、図２における（ii）に示されているように、Ａ２気筒（図２における“３”）の発生トルクを抑制するとともに、Ｂ２気筒（図２における“４”）の発生トルクを増大させるように、燃焼条件が制御される。すると、同図に示されているように、点火間隔６つ分を１周期としたトルク変動、及びこのトルク変動に基づく振動が生じる。これにより、エンジン振動の周波数帯域が限定されるとともに、振動の高周波化が抑制される。したがって、アクティブマウントによる能動的な振動抑制が行われやすくなる。
【００５０】
なお、全筒運転モード及び３気筒運転モードにおいては、稼働気筒の点火（爆発）間隔が等間隔である。このような等間隔爆発においては、発生する振動の波形が正弦波に近い形状であり、振動自体も比較的小さい。このため、エンジン１の稼働可能なすべての回転数領域において、各マウント５１ないし５４による受動的及び能動的な振動吸収によって、振動・騒音抑制が良好に行われ得る。
【００５１】
＜実施形態の構成における動作の具体例＞
続いて、本実施形態のエンジン１の動作の具体例について、フローチャートを用いて説明する。なお、以下のフローチャートの説明、及び、当該フローチャートを示す図面においては、「ステップ」は“Ｓ”と略称されている。
【実施例１】
【００５２】
図３は、図１に示されているＥＣＵ６によって実行される点火時期決定ルーチン３００の具体例を示すフローチャートである。ＥＣＵ６は、このルーチン３００を、クランク角が所定値（例えばＢＴＤＣ９０°ＣＡ）となる毎に、繰り返し実行する。
【００５３】
本ルーチンが実行されると、まず、Ｓ３１０にて、４気筒運転モードであるか否かが判定される。４気筒運転モードである場合（Ｓ３１０＝Ｙｅｓ）、処理がＳ３２０に進行し、エンジン回転数が所定回転数Ｎｅ０を超えているか否かが判定される。エンジン回転数が所定回転数Ｎｅ０を超えている場合（Ｓ３２０＝Ｙｅｓ）、処理がＳ３３０及びＳ３４０に進行し、今回の点火気筒がＡ２気筒又はＢ２気筒であるかが判定される。その後、Ｓ３１０ないしＳ３４０における処理の結果に対応して、以下の通りに点火時期φが決定され（Ｓ３５０ないしＳ３７０）、本ルーチンが一旦終了する。
【００５４】
・４気筒運転モード以外の等間隔爆発時においては（Ｓ３１０＝Ｎｏ）、処理がＳ３１０からＳ３５０に進み、通常のマップφｎと、エンジン回転数Ｎｅや負荷率ＫＬ等のパラメータと、に基づいて、点火時期φが決定される。
【００５５】
・４気筒運転モードであっても、エンジン回転数が所定回転数Ｎｅ０を超えていない場合（Ｓ３２０＝Ｙｅｓ→Ｓ３２０＝Ｎｏ）、処理がＳ３２０からＳ３５０に進み、通常のマップφｎに基づいて、点火時期φが決定される。
【００５６】
・４気筒運転モードにおける高回転時であっても、Ａ１気筒やＢ３気筒の点火時においては（Ｓ３１０＝Ｙｅｓ→Ｓ３２０＝Ｙｅｓ→Ｓ３３０＝Ｎｏ）、処理がＳ３３０からＳ３４０に進み、通常のマップφｎに基づいて、点火時期φが決定される。
【００５７】
・４気筒運転モードにおける高回転時であって、Ａ２気筒の点火時においては（Ｓ３１０＝Ｙｅｓ→Ｓ３２０＝Ｙｅｓ→Ｓ３３０＝Ｙｅｓ→Ｓ３４０＝Ｙｅｓ）、処理がＳ３４０からＳ３６０に進み、通常よりも（可能な限り）トルクを抑制するため、通常よりも遅角寄りに作成されたマップφｒに基づいて、点火時期φが決定される。
【００５８】
・４気筒運転モードにおける高回転時であって、Ｂ２気筒の点火時においては（Ｓ３１０＝Ｙｅｓ→Ｓ３２０＝Ｙｅｓ→Ｓ３３０＝Ｙｅｓ→Ｓ３４０＝Ｎｏ）、処理がＳ３４０からＳ３７０に進み、通常よりも（可能な限り）トルクを増大させるため、通常よりも進角寄りに作成されたマップφａに基づいて、点火時期φが決定される。
【実施例２】
【００５９】
図４は、図１に示されているＥＣＵ６によって実行される燃料噴射量決定ルーチン４００の具体例を示すフローチャートである。ＥＣＵ６は、このルーチン４００を、クランク角が所定値となる毎に、繰り返し実行する。
【００６０】
本ルーチンが実行されると、まず、Ｓ４１０にて、４気筒運転モードであるか否かが判定される。４気筒運転モードである場合（Ｓ４１０＝Ｙｅｓ）、処理がＳ４２０に進行し、エンジン回転数が所定回転数Ｎｅ０を超えているか否かが判定される。エンジン回転数が所定回転数Ｎｅ０を超えている場合（Ｓ４２０＝Ｙｅｓ）、処理がＳ４３０及びＳ４４０に進行し、今回の点火気筒がＡ２気筒又はＢ２気筒であるかが判定される。その後、Ｓ４１０ないしＳ４４０における処理の結果に対応して、Ｓ４５０ないしＳ４７０にて基本燃料噴射量Ｆｂａｓｅが決定された後、空燃比センサ等の出力に応じた燃料噴射量補正が行われることで指令燃料噴射量Ｆｉが算出され（Ｓ４８０）、本ルーチンが一旦終了する。
【００６１】
・４気筒運転モード以外の等間隔爆発時においては（Ｓ４１０＝Ｎｏ）、処理がＳ４１０からＳ４５０に進み、通常のマップｆｎと、エンジン回転数Ｎｅ及びエアフローメータ出力に基づく吸入空気流量Ｇａと、に基づいて、基本燃料噴射量Ｆｂａｓｅが決定される。
【００６２】
・４気筒運転モードであっても、エンジン回転数が所定回転数Ｎｅ０を超えていない場合（Ｓ４２０＝Ｙｅｓ→Ｓ４２０＝Ｎｏ）、処理がＳ４２０からＳ４５０に進み、通常のマップｆｎに基づいて、基本燃料噴射量Ｆｂａｓｅが決定される。
【００６３】
・４気筒運転モードにおける高回転時であっても、Ａ１気筒やＢ３気筒の点火時においては（Ｓ４１０＝Ｙｅｓ→Ｓ４２０＝Ｙｅｓ→Ｓ４３０＝Ｎｏ）、処理がＳ４３０からＳ４４０に進み、通常のマップｆｎに基づいて、基本燃料噴射量Ｆｂａｓｅが決定される。
【００６４】
・４気筒運転モードにおける高回転時であって、Ａ２気筒の点火時においては（Ｓ４１０＝Ｙｅｓ→Ｓ４２０＝Ｙｅｓ→Ｓ４３０＝Ｙｅｓ→Ｓ４４０＝Ｙｅｓ）、処理がＳ４４０からＳ４６０に進み、通常よりも（可能な限り）トルクを抑制するため、通常よりも減量寄りに作成されたマップｆｄに基づいて、基本燃料噴射量Ｆｂａｓｅが決定される。
【００６５】
・４気筒運転モードにおける高回転時であって、Ｂ２気筒の点火時においては（Ｓ４１０＝Ｙｅｓ→Ｓ４２０＝Ｙｅｓ→Ｓ４３０＝Ｙｅｓ→Ｓ４４０＝Ｎｏ）、処理がＳ４４０からＳ４７０に進み、通常よりも（可能な限り）トルクを増大させるため、通常よりも増量寄りに作成されたマップｆｐに基づいて、基本燃料噴射量Ｆｂａｓｅが決定される。
【００６６】
＜実施形態の構成による効果＞
・本実施形態のエンジン１においては、不等間隔爆発が生じる休筒運転モードである４気筒運転モードにて、エンジン回転数が上昇した場合（所定回転数Ｎｅ０を超えた場合）に、複数の稼働気筒における発生トルクの変動周期が長くなるように、各稼働気筒における燃焼条件（点火時期、燃料噴射条件、等）が調整される。
【００６７】
これにより、エンジン１の運転に伴う振動の周波数の変動範囲が、従来よりも狭くされる。したがって、アクティブマウントを用いた振動抑制対策が、簡略且つ確実に実施され得るようになる。
【００６８】
・本実施形態のエンジン１においては、休止気筒に対応する吸気バルブ２１及び排気バルブ２２の動作が停止されることで、ポンピングロスが良好に軽減され得る。これにより、良好な燃費特性が得られる。
【００６９】
＜変形例の例示列挙＞
なお、上述の実施形態は、上述した通り、出願人が取り敢えず本願の出願時点において最良であると考えた本発明の代表的な実施形態を単に例示したものにすぎない。よって、本発明はもとより上述の実施形態に何ら限定されるものではない。したがって、本発明の本質的部分を変更しない範囲内において、上述の実施形態に対して種々の変形が施され得ることは、当然である。
【００７０】
以下、代表的な変形例について、幾つか例示する。もっとも、言うまでもなく、変形例とて、以下に列挙されたもの限定されるものではない。また、複数の実施形態や変形例の、全部又は一部が、技術的に矛盾しない範囲内において、適宜、互いに複合的に適用され得る。
【００７１】
本発明（特に、本発明の課題を解決するための手段を構成する各構成要素における、作用的・機能的に表現されているもの）は、上述の実施形態や、下記変形例の記載に基づいて限定解釈されてはならない。このような限定解釈は、（先願主義の下で出願を急ぐ）出願人の利益を不当に害する反面、模倣者を不当に利するものであって、許されない。
【００７２】
（１）本発明の適用対象である多気筒エンジンの機械的構成には、特に制限はない。
【００７３】
・本発明は、ガソリンエンジン、ディーゼルエンジン、メタノールエンジン、バイオエタノールエンジン、その他任意のタイプのエンジンに適用可能である。ディーゼルエンジンの場合、パイロット噴射の量や時期に対しても、本発明が適用され得る。
【００７４】
気筒数や気筒配列（直列、Ｖ型、水平対向）も、特に限定はない。すなわち、例えば、Ｖ５エンジン、Ｖ６エンジン、Ｖ８エンジン、Ｖ１２エンジン、Ｌ４エンジン、Ｌ５エンジン、Ｌ６エンジン、さらにはＶ型エンジンを２つ組み合わせたＷ型エンジン等に対して、本発明は好適に適用され得る。
【００７５】
燃料噴射方式（直噴、ポート噴射、及び両者を備えたデュアルインジェクション）も、特に限定はない。また、インジェクタによる燃料噴射ではなくキャブレターによる燃料供給が行われるようなエンジン１に対しても、本発明は好適に適用され得る。
【００７６】
・上述の実施形態におけるＶ型６気筒のエンジン１は、全筒運転モード、４気筒運転モード、及び３気筒運転モードの他に、２気筒運転モードが可能な構成であってもよい。
【００７７】
この場合、例えば、図５に示されているように、Ａ１気筒やＡ２気筒に対応する吸気メインロッカーアーム３１と吸気サブロッカーアーム３２との連結と連結解除とを切り換えるための吸気側連結切換部３３Ａ１及び／又は３３Ａ２、並びに、これらの気筒に対応する排気メインロッカーアーム３５と排気サブロッカーアーム３６との連結と連結解除とを切り換えるための排気側連結切換部３７Ａ１及び／又は３７Ａ２が設けられ得る。
【００７８】
この２気筒運転モードにおいては、４気筒運転モードにおける休止気筒が稼働気筒として設定される（すなわち２気筒運転モードと４気筒運転モードとで休止気筒及び稼働気筒が入れ替えられ）ことが好適である。これにより、燃焼に供される気筒の偏りが、可及的に抑制される。したがって、良好なヒートマネージメントが行われ得る。また、２気筒運転モードにおける等間隔爆発が実現されることで、当該運転モードにおける振動や騒音の発生が、良好に抑制され得る。
【００７９】
・排気カムシャフト４６の側にも、バルブタイミングコントローラ４２が設けられていてもよい。すなわち、排気バルブ２２のバルブタイミングも連続的に可変になっていてもよい。
【００８０】
・第一マウント５１及び第二マウント５２に代えて、あるいはこれらとともに、第三マウント５３及び第四マウント５４がアクティブマウントであってもよい。あるいは、第一マウント５１と第二マウント５２とのうちのいずれか一方と、第三マウント５３と第四マウント５４とのうちのいずれか一方とが、アクティブマウントであってもよい。
【００８１】
また、エンジン１は、車両に対して縦置きでも横置きでもよい。この場合、第一マウント５１及び第二マウント５２がサイドマウントとなり、第三マウント５３及び第四マウント５４がフロントマウント及びリヤマウントとなる。
【００８２】
（２）本発明は、上述の具体例（実施例）のような制御態様に限定されない。
【００８３】
・調整され得る燃焼条件としては、点火時期や燃料噴射量の他に、燃料噴射時期、バルブタイミング、バルブリフト、等が挙げられる。これらの各要素の調整は、単独で、あるいは複合して行われ得る。
【００８４】
すなわち、例えば、第一の具体例（実施例１）と、第二の具体例（実施例２）とは、同時に適用されてもよいし、一方のみが適用されてもよい。具体的には、稼働気筒間の吸気量の差が大きい場合は、点火時期調整（実施例１）だけでは燃費が悪化するので、これと併せて燃料噴射調整（実施例２）が実行され得る。また、点火時期調整（実施例１）と燃料噴射調整（実施例２）との併用や両者の間の切り換えは、各気筒における筒内吸入空気量Ｍｃの計算値に基づいて、ＥＣＵ６によって適宜行われ得る。
【００８５】
・上述の第二の具体例（実施例２）において、基本燃料噴射量Ｆｂａｓｅではなく、これに対する補正値の調整によって、トルク均一化のための制御が行われてもよい。
【００８６】
・上述の具体例（実施例）においては、稼働気筒のうちの特定の気筒（Ａ２及びＢ２）のみについて燃焼条件の調整が行われていた。かかる具体例によれば、振動・騒音の抑制が、簡略な処理で行われ得る。
【００８７】
もっとも、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、すべての稼働気筒における燃焼条件が適宜制御されることで、図６に示されているような点火間隔９つ分を１周期とする波形等、任意の態様の振動（トルク変動）が実現され得る。このような処理においても、各気筒における燃焼条件の調整が周期的に行われるため、処理がそれほど複雑化しない。
【００８８】
・４気筒運転モード以外の運転モードにおいても、休筒運転時及び／又は不等点火間隔（不等間隔爆発）運転中にエンジン回転数が上昇した場合に、発生トルクの変動周期が長くなるような燃焼条件の調整が行われ得る。例えば、２気筒運転モード（等間隔爆発を伴うものと不等間隔爆発を伴うものとを含む）にも、本発明は適用され得る。
【００８９】
あるいは、特開２００７−１６２６０７号公報に記載のように、全筒運転時に不等間隔爆発となり、休筒（４気筒）運転時に等間隔爆発となる場合がある。この場合も、エンジン回転数に応じて、全筒運転時における各気筒の燃焼条件が適宜調整されることで、発生振動の周波数帯域が限定されるとともに、アクティブマウントによる能動的な振動抑制が行われにくい高周波振動の発生が抑制される。これにより、アクティブマウントによる振動抑制が効果的に行われるようになる。
【００９０】
・エンジン１の装置構成（吸気マニホールド２５の構造）によっては、上述の実施形態における具体例の説明とは異なり、休止気筒の直後の点火気筒ではなく、当該休止気筒と同バンクに属し当該気筒の休止の直後に吸気行程を迎える稼働気筒にて、吸気量が増加することがあり得る。すなわち、エンジン１の装置構成に応じて、トルク変動の態様が変化し得る。よって、エンジン１の装置構成及びトルク変動の態様に応じて、トルク制御が適宜行われればよい。
【００９１】
・点火気筒の順序は、上述の実施形態のものから適宜変更され得る。具体的には、Ａ１気筒−Ｂ１気筒−Ａ２気筒−Ｂ３気筒−Ａ３気筒−Ｂ２気筒の順に点火順序が設定され得る。
【００９２】
（３）その他、特段に言及されていない変形例についても、本発明の本質的部分を変更しない範囲内において、本発明の範囲内に含まれることは当然である。
【００９３】
また、本発明の課題を解決するための手段を構成する各要素における、作用・機能的に表現されている要素は、上述の実施形態や変形例にて開示されている具体的構造の他、当該作用・機能を実現可能ないかなる構造をも含む。
【図面の簡単な説明】
【００９４】
【図１】本実施形態の４サイクルＶ型６気筒レシプロエンジンの概略構成図である。
【図２】図１に示されている各気筒におけるトルク変動の様子を示すグラフである。
【図３】図１に示されているＥＣＵによって実行される点火時期決定ルーチンの具体例を示すフローチャートである。
【図４】図１に示されているＥＣＵによって実行される燃料噴射量決定ルーチンの具体例を示すフローチャートである。
【図５】図１に示されているエンジン１の一変形例の構成を示す概略図である。
【図６】図１又は図５に示されている各気筒におけるトルク変動の様子を示すグラフである。
【符号の説明】
【００９５】
１    …  エンジン
２    …  エンジンブロック
２０  …  シリンダ                      ２１  …  吸気バルブ
２２  …  排気バルブ                    ２３  …  インジェクタ
２４  …  点火プラグ                    ２５  …  吸気マニホールド
３    …  バルブ休止設定部
３１  …  吸気メインロッカーアーム      ３２  …  吸気サブロッカーアーム
３３  …  吸気側連結切換部              ３４  …  吸気ロッカーシャフト
３５  …  排気メインロッカーアーム      ３６  …  排気サブロッカーアーム
３７  …  排気側連結切換部              ３８  …  排気ロッカーシャフト
３９  …  油圧制御部
４    …  バルブ駆動部
４１  …  吸気カムシャフト              ４６  …  排気カムシャフト
５    …  エンジンマウント
５１  …  第一マウント                  ５２  …  第二マウント
５３  …  第三マウント                  ５４  …  第四マウント
６    …  ＥＣＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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