(57)【要約】【課題】キャリヤの形状を、突出部が少なくニアネットシェイプ加工が容易なものとし、製造コストを低減することである。【解決手段】直線駆動部材１８に、キャリヤ６の外周側へ張り出し、キャリヤ６の全長が嵌挿される円筒部１８ａを設け、この円筒部１８ａの内径面と、この内径面に嵌挿されるキャリヤ６の外径面に止め輪溝２０ａ、２０ｂを形成し、これらの止め輪溝２０ａ、２０ｂ間に、円周方向の一部を切り欠いたＣ形止め輪２１を装着して、直線駆動部材１８をキャリヤ６と相対回転可能に抜け止めすることにより、キャリヤ６の形状を、突出部が少なくニアネットシェイプ加工が容易なものとし、製造コストを低減できるようにした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動モータのロータ軸から回転を伝達される回転軸と、この回転軸の外径側でケーシングの内径面に固定された外輪部材との間に、キャリヤに回転自在に支持された複数の遊星ローラを転接させて、これらの各遊星ローラが前記回転軸の回転に伴って回転軸の周りを自転しながら公転するようにし、前記回転軸の外径面または前記外輪部材の内径面に螺旋凸条を設け、前記各遊星ローラの外径面に、前記螺旋凸条と同一ピッチで螺旋凸条が嵌まり込む周方向溝、または螺旋凸条と同一ピッチでリード角が異なり螺旋凸条が嵌まり込む螺旋溝を設けて、前記回転軸の周りを自転しながら公転する各遊星ローラを支持するキャリヤを軸方向へ相対移動させ、前記回転軸の回転運動を前記キャリヤの直線運動に変換して、このキャリヤと相対回転可能に止め輪で抜け止めした直線駆動部材を介して被駆動物を直線駆動する電動式直動アクチュエータにおいて、前記直線駆動部材に、前記キャリヤの外周側へ張り出し、キャリヤの一部または全長が嵌挿される円筒部を設け、この円筒部の内径面と、この内径面に嵌挿されるキャリヤの外径面に止め輪溝を形成して、これらの止め輪溝間に、円周方向の一部を切り欠いたＣ形止め輪を装着し、前記直線駆動部材を抜け止めしたことを特徴とする電動式直動アクチュエータ。
【請求項２】
前記キャリヤの止め輪溝の外径寸法を前記Ｃ形止め輪の内径寸法よりも小さくし、前記キャリヤの止め輪溝に嵌め込んだＣ形止め輪を縮径しながら、前記止め輪溝を形成した直線駆動部材の円筒部の内径面に嵌挿して、前記Ｃ形止め輪をこれらの止め輪溝間に装着した請求項１に記載の電動式直動アクチュエータ。
【請求項３】
前記直線駆動部材の円筒部の止め輪溝の内径寸法を前記Ｃ形止め輪の外径寸法よりも大きくし、前記円筒部の止め輪溝に嵌め込んだＣ形止め輪を拡径しながら、前記止め輪溝を形成したキャリヤの外径面に嵌挿して、前記Ｃ形止め輪をこれらの止め輪溝間に装着した請求項１に記載の電動式直動アクチュエータ。
【請求項４】
電動モータのロータ軸から回転を伝達される回転軸と、この回転軸の外径側でケーシングの内径面に固定された外輪部材との間に、キャリヤに回転自在に支持された複数の遊星ローラを転接させて、これらの各遊星ローラが前記回転軸の回転に伴って回転軸の周りを自転しながら公転するようにし、前記回転軸の外径面または前記外輪部材の内径面に螺旋凸条を設け、前記各遊星ローラの外径面に、前記螺旋凸条と同一ピッチで螺旋凸条が嵌まり込む周方向溝、または螺旋凸条と同一ピッチでリード角が異なり螺旋凸条が嵌まり込む螺旋溝を設けて、前記回転軸の周りを自転しながら公転する各遊星ローラを支持するキャリヤを軸方向へ相対移動させ、前記回転軸の回転運動を前記キャリヤの直線運動に変換して、このキャリヤと相対回転可能に止め輪で抜け止めした直線駆動部材を介して被駆動物を直線駆動する電動式直動アクチュエータにおいて、前記直線駆動部材に、前記キャリヤの外周側へ張り出し、キャリヤの全長が嵌挿されてその反対側まで突出する円筒部を設け、この反対側まで突出した円筒部の内径面に止め輪溝を形成して、この止め輪溝に前記キャリヤの反対側の端面を係止する止め輪を装着し、前記直線駆動部材を抜け止めしたことを特徴とする電動式直動アクチュエータ。
【請求項５】
前記直線駆動部材が、前記各遊星ローラを支持するキャリヤの背面側の空間を閉塞する構造のものである請求項１乃至４のいずれかに記載の電動式直動アクチュエータ。
【請求項６】
前記直線駆動部材が、外径面を前記外輪部材の内径面に案内されるものである請求項１乃至５のいずれかに記載の電動式直動アクチュエータ。
【請求項７】
電動モータの回転運動を直線運動に変換してブレーキ部材を直線駆動する電動式直動アクチュエータを備え、前記直線駆動されるブレーキ部材を被制動部材に押圧する電動式ブレーキ装置において、前記電動式直動アクチュエータに請求項１乃至６のいずれかに記載の電動式直動アクチュエータを用いたことを特徴とする電動式ブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動モータの回転運動を直線運動に変換して被駆動物を直線駆動する電動式直動アクチュエータと、電動式直動アクチュエータを用いてブレーキ部材を被制動部材に押圧する電動式ブレーキ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電動モータの回転運動を直線運動に変換して被駆動物を直線駆動する電動式直動アクチュエータには、運動変換機構としてボールねじ機構やボールランプ機構を採用したものが多く、小容量の電動モータで大きな直線駆動力が得られるように、遊星歯車減速機構等の歯車減速機構を組み込んだものが多い（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
上述した電動式直動アクチュエータに採用されているボールねじ機構やボールランプ機構は、リードを有するねじ筋や傾斜カム面に沿わせる運動変換機構によって、ある程度の増力機能を有するが、電動式ブレーキ装置等で必要とされるような大きな増力機能は確保できない。このため、これらの運動変換機構を採用した電動式直動アクチュエータでは、遊星歯車減速機構等の別途の減速機構を組み込んで駆動力を増力しているが、このように別途の減速機構を組み込むことは、電動式直動アクチュエータのコンパクトな設計を阻害する。
【０００４】
このような問題に対して、本発明者らは、別途の減速機構を組み込むことなく大きな増力機能を確保でき、直動ストロークが小さい電動式ブレーキ装置にも好適な電動式直動アクチュエータとして、電動モータのロータ軸から回転を伝達される回転軸と、この回転軸の外径側でケーシングの内径面に固定された外輪部材との間に、キャリヤに回転自在に支持された複数の遊星ローラを転接させて、これらの各遊星ローラが回転軸の回転に伴って回転軸の周りを自転しながら公転するようにし、回転軸の外径面または外輪部材の内径面に螺旋凸条を設け、各遊星ローラの外径面に、螺旋凸条と同一ピッチで螺旋凸条が嵌まり込む周方向溝、または螺旋凸条と同一ピッチでリード角が異なり螺旋凸条が嵌まり込む螺旋溝を設けて、回転軸の周りを自転しながら公転する各遊星ローラを支持するキャリヤを軸方向へ相対移動させ、回転軸の回転運動をキャリヤの直線運動に変換して、このキャリヤと相対回転可能に止め輪で抜け止めした直線駆動部材を介して被駆動物を直線駆動する電動式直動アクチュエータを先に提案している（特許文献２、３参照）。
【０００５】
特許文献２、３に記載されたものでは、キャリヤの構造を、各遊星ローラを支持する支持軸を取り付けたフランジ部の背面側に、回転軸に外嵌される円筒部が突出するものとし、この円筒部の外径面に装着した止め輪で、直線駆動部材をキャリヤと相対回転可能に抜け止めしている。また、直線駆動部材を中心部が貫通する構造とし、キャリヤの背面側の空間を貫通部に装着した膜状シールでシールしている。
【０００６】
一方、車両用ブレーキ装置としては油圧式のものが多く採用されてきたが、近年、ＡＢＳ(Antilock Brake System)等の高度なブレーキ制御の導入に伴い、これらの制御を複雑な油圧回路なしに行うことができる電動式ブレーキ装置が注目されている。電動式ブレーキ装置は、ブレーキペダルの踏み込み信号等で電動モータを作動させ、上述したような電動式直動アクチュエータをキャリパボディに組み込んでブレーキ部材を被制動部材に押圧するものである（例えば、特許文献４参照）。通常、電動式ブレーキ装置は車両のばね下に取り付けられるので、路面からの振動を受けても安定して作動し、かつ、コンパクトに設計できるものが望まれる。
【０００７】
【特許文献１】特開平６−３２７１９０号公報
【特許文献２】特開２００７−３２７１７号公報
【特許文献３】特開２００７−３７３０５号公報
【特許文献４】特開２００３−３４３６２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献２、３に記載された電動式直動アクチュエータは、別途の減速機構を組み込むことなく、コンパクトな設計で大きな増力機能を確保できるが、各遊星ローラを支持するキャリヤの構造を、フランジ部の背面側へ円筒部が突出するものとし、この円筒部の外径面に装着した止め輪で直線駆動部材をキャリヤと相対回転可能に抜け止めしているので、フランジ部から突出する円筒部の長さが長くなる。このため、鍛造等によるニアネットシェイプ加工が困難となり、切削加工等による仕上げ加工代が多くなって、製造コストが高くなる問題がある。また、直線駆動部材を中心部が貫通する構造とし、この貫通部でキャリヤの背面側を膜状シールでシールしているので、膜状シールを取り付けるために、さらに製造コストが高くなる。
【０００９】
そこで、本発明の課題は、キャリヤの構造を突出部が少なくニアネットシェイプ加工が容易なものとし、製造コストを低減することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の課題を解決するために、本発明の電動式直動アクチュエータは、電動モータのロータ軸から回転を伝達される回転軸と、この回転軸の外径側でケーシングの内径面に固定された外輪部材との間に、キャリヤに回転自在に支持された複数の遊星ローラを転接させて、これらの各遊星ローラが前記回転軸の回転に伴って回転軸の周りを自転しながら公転するようにし、前記回転軸の外径面または前記外輪部材の内径面に螺旋凸条を設け、前記各遊星ローラの外径面に、前記螺旋凸条と同一ピッチで螺旋凸条が嵌まり込む周方向溝、または螺旋凸条と同一ピッチでリード角が異なり螺旋凸条が嵌まり込む螺旋溝を設けて、前記回転軸の周りを自転しながら公転する各遊星ローラを支持するキャリヤを軸方向へ相対移動させ、前記回転軸の回転運動を前記キャリヤの直線運動に変換して、このキャリヤと相対回転可能に止め輪で抜け止めした直線駆動部材を介して被駆動物を直線駆動する電動式直動アクチュエータにおいて、前記直線駆動部材に、前記キャリヤの外周側へ張り出し、キャリヤの一部または全長が嵌挿される円筒部を設け、この円筒部の内径面と、この内径面に嵌挿されるキャリヤの外径面に止め輪溝を形成して、これらの止め輪溝間に、円周方向の一部を切り欠いたＣ形止め輪を装着し、前記直線駆動部材を抜け止めした構成を採用した。
【００１１】
すなわち、直線駆動部材に、キャリヤの外周側へ張り出し、キャリヤの一部または全長が嵌挿される円筒部を設け、この円筒部の内径面と、この内径面に嵌挿されるキャリヤの外径面に止め輪溝を形成して、これらの止め輪溝間に、円周方向の一部を切り欠いたＣ形止め輪を装着し、直線駆動部材を抜け止めすることにより、キャリヤの構造を突出部が少なくニアネットシェイプ加工が容易なものとし、製造コストを低減できるようにした。
【００１２】
前記キャリヤの止め輪溝の外径寸法を前記Ｃ形止め輪の内径寸法よりも小さくし、前記キャリヤの止め輪溝に嵌め込んだＣ形止め輪を縮径しながら、前記止め輪溝を形成した直線駆動部材の円筒部の内径面に嵌挿して、前記Ｃ形止め輪をこれらの止め輪溝間に装着することにより、Ｃ形止め輪を容易に装着することができる。
【００１３】
前記直線駆動部材の円筒部の止め輪溝の内径寸法を前記Ｃ形止め輪の外径寸法よりも大きくし、前記円筒部の止め輪溝に嵌め込んだＣ形止め輪を拡径しながら、前記止め輪溝を形成したキャリヤの外径面に嵌挿して、前記Ｃ形止め輪をこれらの止め輪溝間に装着することによっても、Ｃ形止め輪を容易に装着することができる。
【００１４】
また、本発明の電動式直動アクチュエータは、電動モータのロータ軸から回転を伝達される回転軸と、この回転軸の外径側でケーシングの内径面に固定された外輪部材との間に、キャリヤに回転自在に支持された複数の遊星ローラを転接させて、これらの各遊星ローラが前記回転軸の回転に伴って回転軸の周りを自転しながら公転するようにし、前記回転軸の外径面または前記外輪部材の内径面に螺旋凸条を設け、前記各遊星ローラの外径面に、前記螺旋凸条と同一ピッチで螺旋凸条が嵌まり込む周方向溝、または螺旋凸条と同一ピッチでリード角が異なり螺旋凸条が嵌まり込む螺旋溝を設けて、前記回転軸の周りを自転しながら公転する各遊星ローラを支持するキャリヤを軸方向へ相対移動させ、前記回転軸の回転運動を前記キャリヤの直線運動に変換して、このキャリヤと相対回転可能に止め輪で抜け止めした直線駆動部材を介して被駆動物を直線駆動する電動式直動アクチュエータにおいて、前記直線駆動部材に、前記キャリヤの外周側へ張り出し、キャリヤの全長が嵌挿されてその反対側まで突出する円筒部を設け、この反対側まで突出した円筒部の内径面に止め輪溝を形成して、この止め輪溝に前記キャリヤの反対側の端面を係止する止め輪を装着し、前記直線駆動部材を抜け止めした構成も採用した。
【００１５】
すなわち、直線駆動部材に、キャリヤの外周側へ張り出し、キャリヤの全長が嵌挿されてその反対側まで突出する円筒部を設け、この反対側まで突出した円筒部の内径面に止め輪溝を形成して、この止め輪溝にキャリヤの反対側の端面を係止する止め輪を装着し、直線駆動部材を抜け止めすることにより、キャリヤの構造を突出部が少なくニアネットシェイプ加工が容易なものとし、製造コストを低減できるようにした。
【００１６】
前記直線駆動部材を、前記各遊星ローラを支持するキャリヤの背面側の空間を閉塞する構造のものとすることにより、キャリヤの背面側でのシール部材の取り付けを不要とすることができる。
【００１７】
前記直線駆動部材は、外径面が前記外輪部材の内径面に案内されるものとするとよい。
【００１８】
また、本発明の電動式ブレーキ装置は、電動モータの回転運動を直線運動に変換してブレーキ部材を直線駆動する電動式直動アクチュエータを備え、前記直線駆動されるブレーキ部材を被制動部材に押圧する電動式ブレーキ装置において、前記電動式直動アクチュエータに上述したいずれかの電動式直動アクチュエータを用いる構成を採用した。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の電動式直動アクチュエータは、直線駆動部材に、キャリヤの外周側へ張り出し、キャリヤの一部または全長が嵌挿される円筒部を設け、この円筒部の内径面と、この内径面に嵌挿されるキャリヤの外径面に止め輪溝を形成して、これらの止め輪溝間に、円周方向の一部を切り欠いたＣ形止め輪を装着し、直線駆動部材を抜け止めするようにしたので、キャリヤの形状を、突出部が少なくニアネットシェイプ加工が容易なものとし、製造コストを低減することができる。
【００２０】
また、本発明の電動式直動アクチュエータは、直線駆動部材に、キャリヤの外周側へ張り出し、キャリヤの全長が嵌挿されてその反対側まで突出する円筒部を設け、このキャリヤの反対側まで突出した円筒部の内径面に止め輪溝を形成して、この止め輪溝に前記キャリヤの反対側の端面を係止する止め輪を装着し、前記直線駆動部材を抜け止めするようにもしたので、キャリヤの形状を、突出部が少なくニアネットシェイプ加工が容易なものとし、製造コストを低減することができる。
【００２１】
前記直線駆動部材を、各遊星ローラを支持するキャリヤの背面側を閉塞する構造のものとすることにより、キャリヤの背面側でのシール部材の取り付けを不要とすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、図面に基づき、本発明の実施形態を説明する。図１乃至図６は、第１の実施形態を示す。この電動式直動アクチュエータは、図１乃至図３に示すように、ケーシング１の円筒部１ａの一端側で瓢箪形を形成するように張り出すフランジ１ｂが設けられて、このフランジ１ｂに電動モータ２が円筒部１ａと並行に取り付けられ、電動モータ２のロータ軸２ａの回転が歯車３ａ、３ｂ、３ｃによって円筒部１ａの中心に配設された回転軸４に伝達されるようになっており、回転軸４と円筒部１ａの円筒面とされた内径面に固定された外輪部材５との間に、キャリヤ６に回転自在に支持された４個の遊星ローラ７が介在し、各遊星ローラ７が回転軸４の回転に伴って、その周りを自転しながら公転するようになっている。
【００２３】
前記ケーシング１のフランジ１ｂを設けた側には、円筒部１ａとフランジ１ｂを含めた外周に連なる周壁１ｃが設けられ、この周壁１ｃに蓋１ｄが取り付けられており、歯車３ａ、３ｂ、３ｃは、周壁１ｃと蓋１ｄで覆われた空間の軸方向同一断面内で噛み合うように配設されている。歯車３ｃを取り付けられた回転軸４は、蓋１ｄに設けられた孔に玉軸受８で支持され、ロータ軸２ａに取り付けられた歯車３ａと歯車３ｃに噛み合う中間歯車３ｂは、フランジ１ｂと蓋１ｄに差し渡された軸ピン９に玉軸受１０で支持されている。
【００２４】
前記ケーシング１の円筒部１ａの内径面には環状溝１１が設けられ、この環状溝１１に、外輪部材５に発生する直動アクチュエータの軸方向反力を受けるストッパ１２が嵌入され、その内径面を保持する円環状の保持部材１３が円筒部１ａの内径面に内嵌固定されている。ストッパ１２は、円周方向で複数に分割されて環状溝１１に容易に嵌入可能とされ、保持部材１３は、中間歯車３ｂと干渉しないように、円周方向の一部が切り欠かれている。
【００２５】
前記各遊星ローラ７は、回転軸４に外嵌されたキャリヤ６に取り付けられた支持軸１４に針状ころ軸受１５で回転自在に支持されるとともに、軸方向をスラストころ軸受１６でキャリヤ６に支持されている。各支持軸１４の先端部は、外輪部材５の内径側に回転自在に配設された有底部分円筒状の支持部材１７の底部に支持されている。また、キャリヤ６の背面側には、被駆動物を直線駆動する直線駆動部材１８がスラストころ軸受１９で支持されており、各遊星ローラ７の直線運動がキャリヤ６を介して直線駆動部材１８に伝達されるようになっている。
【００２６】
前記キャリヤ６は、外径面に背面側が小径となる段差を有する単純な形状とされ、ニアネットシェイプ加工が容易なものとされている。直線駆動部材１８は、この外径面に段差を有するキャリヤ６の外周側へ張り出し、キャリヤ６の全長が嵌挿される円筒部１８ａが設けられており、この円筒部１８ａの内径面と、この内径面に嵌挿されるキャリヤ６の小径の外径面とに、それぞれ止め輪溝２０ａ、２０ｂが形成されて、これらの止め輪溝２０ａ、２０ｂ間に、円周方向の一部を切り欠いたＣ形止め輪２１が装着され、直線駆動部材１８がキャリヤ６と相対回転可能に抜け止めされている。
【００２７】
また、前記直線駆動部材１８は、回転軸４の端部が突出するキャリヤ６の背面側の空間を閉塞する構造とされ、外径面が外輪部材５の内径面に案内されるようになっており、外側端面には、被駆動物に連結されて回り止めされるキー２２が設けられている。
【００２８】
図４（ａ）に示すように、前記キャリヤ６の止め輪溝２０ｂの外径寸法はＣ形止め輪２１の内径寸法よりも小さく形成されており、図中に一点鎖線で示すように、止め輪溝２０ｂに嵌め込んだＣ形止め輪２１を縮径しながら、止め輪溝２０ａが形成された直線駆動部材１８の円筒部１８ａの内径面に嵌挿することにより、Ｃ形止め輪２１が止め輪溝２０ａ、２０ｂ間に装着される。
【００２９】
図４（ｂ）は、前記止め輪溝２０ａ、２０ｂとＣ形止め輪２１の変形例を示す。この変形例では、直線駆動部材１８の円筒部１８ａの止め輪溝２０ａの内径寸法がＣ形止め輪２１の外径寸法よりも大きく形成され、図中に一点鎖線で示すように、止め輪溝２０ａに嵌め込んだＣ形止め輪２１を拡径しながら、止め輪溝２０ｂが形成されたキャリヤ６の外径面に嵌挿することにより、Ｃ形止め輪２１が止め輪溝２０ａ、２０ｂ間に装着される。
【００３０】
図５（ａ）に示すように、前記各遊星ローラ７が転接する外輪部材５の内径面には２条の螺旋溝５ａが設けられ、各螺旋溝５ａに周着された条部材５ｂで、外輪部材５の内径面に２条の螺旋凸条が形成されている。また、図５（ｂ）に示すように、各遊星ローラ７の外径面には、条部材５ｂで形成された螺旋凸条が嵌まり込み、螺旋凸条と同一ピッチでリード角の異なる１条の螺旋溝７ａが設けられている。なお、外輪部材５の螺旋凸条を２条の多条螺旋としたのは、遊星ローラ７の螺旋溝７ａとのリード角の差の設定自由度を大きくするためであり、螺旋凸条は１条のものとしてもよい。
【００３１】
図５（ａ）、（ｂ）に示された螺旋凸条と螺旋溝７ａの螺旋の向きは、互いに逆向きになっているように見えるが、図５（ａ）に示された螺旋凸条は、図５（ｂ）に示された螺旋溝７ａの裏側の部分に螺合するので、両者の螺旋の向きは同じである。したがって、回転軸４の周りを自転しながら公転し、その螺旋溝７ａが外輪部材５の螺旋凸条と螺合する各遊星ローラ７は、螺旋凸条と螺旋溝７ａとのリード角の差によって軸方向へ直線運動する。
【００３２】
図６は、上述した電動式直動アクチュエータを採用した電動式ブレーキ装置を示す。この電動式ブレーキ装置は、キャリパボディ３１の内部で被制動部材としてのディスクロータ３２の両側に、ブレーキ部材としてのブレーキパッド３３を対向配置したディスクブレーキであり、キャリパボディ３１に電動式直動アクチュエータのケーシング１が固定され、その直線駆動部材１８でブレーキパッド３３がディスクロータ３２に押圧されるようになっている。なお、この図では、電動式直動アクチュエータが図１で示した断面と直交する断面で示されており、直線駆動部材１８は押圧する側のブレーキパッド３３にキー２２で連結されて回り止めされている。
【００３３】
図７は、第２の実施形態を示す。この電動式直動アクチュエータは、基本的な構成は第１の実施形態のものと同じであり、前記直線駆動部材１８の円筒部１８ａがキャリヤ６の反対側まで突出し、この反対側まで突出した円筒部１８ａの内径面に止め輪溝２０ａが形成されて、止め輪溝２０ａに装着された止め輪２１でキャリヤ６の反対側の端面が係止され、直線駆動部材１８がキャリヤ６と相対回転可能に抜け止めされている点と、止め輪溝２０ａに止め輪２１を装着する軸方向スペースを確保するために、各遊星ローラ７がスラスト玉軸受１６ａでキャリヤ６に支持されている点とが異なる。その他の部分は、第１の実施形態のものと同じである。
【００３４】
また、上述した実施形態では、外輪部材の内径面に螺旋凸条を設け、遊星ローラの外径面にこれとリード角が異なる螺旋溝を設けたが、遊星ローラの外径面には螺旋凸条と同一ピッチの周方向溝を設けてもよく、螺旋凸条は回転軸の外径面に設けることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】第１の実施形態の電動式直動アクチュエータを示す縦断面図
【図２】図１のII−II線に沿った断面図
【図３】図１のIII−III線に沿った断面図
【図４】ａは図１のＣ形止め輪を止め輪溝間に装着する手順を説明する一部拡大断面図、ｂはａの変形例を説明する一部拡大断面図
【図５】ａ、ｂは、それぞれ図１の外輪部材の螺旋凸条と遊星ローラの螺旋溝を示す正面図
【図６】図１の電動式直動アクチュエータを採用した電動式ブレーキ装置を示す縦断面図
【図７】第２の実施形態の電動式直動アクチュエータを示す縦断面図
【符号の説明】
【００３６】
１  ケーシング
１ａ  円筒部
１ｂ  フランジ
１ｃ  周壁
１ｄ  蓋
２  電動モータ
２ａ  ロータ軸
３ａ、３ｂ、３ｃ  歯車
４  回転軸
５  外輪部材
５ａ  螺旋溝
５ｂ  条部材
６  キャリヤ
７  遊星ローラ
７ａ  螺旋溝
８  玉軸受
９  軸ピン
１０  玉軸受
１１  環状溝
１２  ストッパ
１３  保持部材
１４  支持軸
１５  針状ころ軸受
１６  スラストころ軸受
１６ａ  スラスト玉軸受
１７  支持部材
１８  直線駆動部材
１８ａ  円筒部
１９  スラストころ軸受
２０ａ、２０ｂ  止め輪溝
２１  止め輪
２２  キー
３１  キャリパボディ
３２  ディスクロータ
３３  ブレーキパッド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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