(57)【要約】【課題】並列動作させるハードディスク記録再生システムの数の変更に対し容易に対処できる記録再生方法および装置を提供すること。【解決手段】システムコントローラ３４は２つの外部接続ポート（外部接続ポートＩＮと外部接続ポートＯＵＴ）を持ち、それぞれの外部接続ポート（外部接続ポートＩＮ、外部接続ポートＯＵＴ）が別のハードディスク記録再生システムの外部接続ポート（外部接続ポートＯＵＴ、外部接続ポートＩＮ）と制御ラインにより接続されている。システムコントローラ３４が持つ２つの外部接続ポートの内、一方の外部接続ポート（外部接続ポートＩＮ）は外部からのコマンドを受ける機能を持ち、他方の外部接続ポート（外部接続ポートＯＵＴ）はコマンドを送出する機能を持ち、それぞれ機能的に異なり、この２つの外部接続ポートにより、複数システムの並列動作を制御する。【選択図】図１
2009146506.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記憶装置へアクセスし、前記記憶装置に記録したビデオ信号を読み出し再生する記録再生装置であって、
ビデオ信号が入力されるビデオ信号入力ブロックと、
前記ビデオ信号入力ブロックに入力されたビデオ信号を圧縮するストリームエンコーダと、
前記ストリームエンコーダにより圧縮されたビデオ信号を一時的に蓄える書き込み用バッファと、
前記書き込み用バッファを介して前記圧縮されたビデオ信号を記録する前記記憶装置と、
前記記憶装置から読み出された圧縮されたビデオ信号を一時的に蓄える読み出し用バッファと、
前記読み出し用バッファを介して読み出された前記圧縮されたビデオ信号を伸張するストリームデコーダと、
前記ストリームデコーダにより伸張されたビデオ信号を出力するビデオ信号出力ブロックと、
前記入力されたビデオ信号に同期をとり、同期信号、クロック信号を含む各種信号を生成するビデオ信号同期回路と、
圧縮されたビデオ信号を、前記記憶装置へ記録する際のファイル管理を行う管理手段と、
与えられたコマンドを含む制御情報に応じた動作を行い、前記記憶装置に対する前記圧縮されたビデオ信号の書き込みおよび読み出しを含む、各部の制御を行うシステムコントローラと、
を有し、
前記ビデオ信号同期回路は、並列動作する他の記録再生装置との間の同期を確立するための同期確立手段を備え、
前記システムコントローラは、
前記コマンドを含む制御情報を受信するための外部接続用受信ポートと、
前記外部接続用受信ポートから受信した前記制御情報を外部出力するための外部接続用出力ポートと、
を備えたことを特徴とする記録再生装置。
【請求項２】
前記同期確立手段は、
並列動作する同一構成の他の記録再生装置のビデオ信号同期回路との間を接続手段により接続することで前記他の記録再生装置との間の同期を確立し、
前記システムコントローラは、
前記コマンドを含む制御情報を発行する制御情報発行装置から出力された前記制御情報を前記外部接続用受信ポートにより受信し、前記受信した前記制御情報を、前記並列動作する同一構成の他の記録再生装置の外部接続用受信ポートへ前記外部接続用出力ポートから出力することを特徴とする請求項１記載の記録再生装置。
【請求項３】
前記同期確立手段は、
並列動作する同一構成の他の記録再生装置のビデオ信号同期回路との間を接続手段により接続することで前記他の記録再生装置との間の同期を確立し、
前記システムコントローラは、
前記並列動作する同一構成の他の記録再生装置の外部接続用出力ポートから外部出力された前記コマンドを含む制御情報を前記外部接続用受信ポートにより受信し、前記受信した前記制御情報を、前記並列動作する同一構成の他の記録再生装置の外部接続用受信ポートへ前記外部接続用出力ポートから出力することを特徴とする請求項１記載の記録再生装置。
【請求項４】
前記制御情報は、コマンドおよびそのパラメータを含むことを特徴とする請求項１記載の記録再生装置。
【請求項５】
前記制御情報はコマンドおよびそのパラメータを含み、前記パラメータは記録再生装置ごとに設定された固有情報を含んでおり、
前記システムコントローラは、自分自身の記録再生装置に設定された固有情報を保持しており、受信した前記制御情報のパラメータの固有情報が前記保持している固有情報と一致しているときのみ、前記制御情報のコマンドに応じた動作を行うことを特徴とする請求項１記載の記録再生装置。
【請求項６】
前記制御情報はコマンドおよびそのパラメータを含み、前記パラメータは複数の記録再生装置のグループごとに設定された固有情報を含んでおり、
前記システムコントローラは、自分自身の記録再生装置が所属するグループに設定された固有情報を保持しており、受信した前記制御情報のパラメータの固有情報が前記保持している固有情報と一致しているときのみ、前記制御情報のコマンドに応じた動作を行うことを特徴とする請求項１記載の記録再生装置。
【請求項７】
前記システムコントローラの外部接続用受信ポートは、前記コマンドを含む制御情報の受信と、システムコントローラの動作状況であるステータス信号の外部出力機能を備え、
前記外部接続用出力ポートは、前記外部接続用受信ポートから受信した前記制御情報の外部出力機能と、システムコントローラの動作状況であるステータス信号の受信およびバッファ保持機能とを備えていることを特徴とする請求項１記載の記録再生装置。
【請求項８】
前記同期確立手段は、
並列動作する同一構成の他の記録再生装置のビデオ信号同期回路との間を接続手段により接続することで前記他の記録再生装置との間の同期を確立し、
前記システムコントローラは、
自分自身の記録再生装置に設定された固有情報を保持しており、
前記コマンドを含む制御情報を発行する制御情報発行装置から出力された前記制御情報を前記外部接続用受信ポートにより受信し、前記受信した前記制御情報を、前記並列動作する同一構成の他の記録再生装置の外部接続用受信ポートへ前記外部接続用出力ポートから出力する機能と、
前記システムコントローラ自身の動作状況であるステータス信号および前記システムコントローラ自身の固有情報を前記外部接続用受信ポートから前記制御情報発行装置へ外部出力する機能と、
他のシステムコントローラの動作状況であるステータス信号および前記他のシステムコントローラの固有情報の受信を前記外部接続用出力ポートで行い、前記受信したステータス信号および固有情報を前記外部接続用受信ポートから前記制御情報発行装置へ外部出力する機能と、
を備えていることを特徴とする請求項１記載の記録再生装置。
【請求項９】
前記同期確立手段は、
並列動作する同一構成の他の記録再生装置のビデオ信号同期回路との間を接続手段により接続することで前記他の記録再生装置との間の同期を確立し、
前記システムコントローラは、
自分自身に設定された固有情報を保持しており、前記並列動作する同一構成の他の記録再生装置から前記コマンドを含む制御情報を前記外部接続用受信ポートで受信し、前記システムコントローラ自身の動作状況であるステータス信号および前記システムコントローラ自身の固有情報を前記並列動作する同一構成の他の記録再生装置へ前記外部接続用受信ポートから外部出力する機能と、
前記外部接続用受信ポートで受信した前記制御情報を前記外部接続用出力ポートから前記並列動作する同一構成の他の記録再生装置へ外部出力する機能と、前記並列動作する同一構成の他の記録再生装置のシステムコントローラの動作状況であるステータス信号および前記システムコントローラの固有情報の受信を前記外部接続用出力ポートで行い、前記受信したステータス信号および固有情報を前記外部接続用受信ポートから前記並列動作する同一構成の他の記録再生装置へ外部出力する機能とを備えていることを特徴とする請求項１記載の記録再生装置。
【請求項１０】
前記同期確立手段は、
並列動作する同一構成の他の記録再生装置のビデオ信号同期回路との間を接続手段により接続することで前記他の記録再生装置との間の同期を確立し、
前記システムコントローラは、
自分自身の記録再生装置に設定された固有情報を保持しており、
前記コマンドを含む制御情報を発行する制御情報発行装置から出力された前記制御情報を前記外部接続用受信ポートにより受信し、前記受信した前記制御情報を、前記並列動作する同一構成の他の記録再生装置の外部接続用受信ポートへ前記外部接続用出力ポートから出力する機能と、
前記システムコントローラ自身の動作状況であるステータス信号および前記システムコントローラ自身の固有情報を前記外部接続用受信ポートから前記制御情報発行装置へ外部出力する機能と、
他のシステムコントローラの動作状況であるステータス信号および前記他のシステムコントローラの固有情報の受信を前記外部接続用出力ポートで行い、このとき前記システムコントローラ自身の動作状況であるステータス信号および前記システムコントローラ自身の固有情報を前記外部接続用受信ポートから前記制御情報発行装置へ外部出力していると、前記受信したステータス信号および固有情報をバッファへ保持し、前記外部出力の終了後、前記バッファへ保持したステータス信号および固有情報を前記外部接続用受信ポートから前記制御情報発行装置へ外部出力する機能と、
を備えていることを特徴とする請求項１記載の記録再生装置。
【請求項１１】
前記同期確立手段は、
並列動作する同一構成の他の記録再生装置のビデオ信号同期回路との間を接続手段により接続することで前記他の記録再生装置との間の同期を確立し、
前記システムコントローラは、
自分自身に設定された固有情報を保持しており、前記並列動作する同一構成の他の記録再生装置から前記コマンドを含む制御情報を前記外部接続用受信ポートで受信し、前記システムコントローラ自身の動作状況であるステータス信号および前記システムコントローラ自身の固有情報を前記並列動作する同一構成の他の記録再生装置へ前記外部接続用受信ポートから外部出力する機能と、
前記外部接続用受信ポートで受信した前記制御情報を前記外部接続用出力ポートから前記並列動作する同一構成の他の記録再生装置へ外部出力する機能と、前記並列動作する同一構成の他の記録再生装置のシステムコントローラの動作状況であるステータス信号および前記システムコントローラの固有情報の受信を前記外部接続用出力ポートで行い、このとき前記システムコントローラ自身の動作状況であるステータス信号および前記システムコントローラ自身の固有情報を前記外部接続用受信ポートから前記並列動作する同一構成の他の記録再生装置へ外部出力していると、前記受信したステータス信号および固有情報をバッファへ保持し、前記外部出力の終了後、前記バッファへ保持したステータス信号および固有情報を前記外部接続用受信ポートから前記並列動作する同一構成の他の記録再生装置へ外部出力する機能とを備えていることを特徴とする請求項１記載の記録再生装置。
【請求項１２】
記憶装置へアクセスし、前記記憶装置に記録したビデオ信号を読み出し再生する記録再生方法であって、
ビデオ信号同期回路によりビデオ信号入力ブロックに入力されたビデオ信号に同期をとり、同期信号、クロック信号を含む各種信号を生成する同期ステップと、
前記ビデオ信号入力ブロックに入力されたビデオ信号をストリームエンコーダで圧縮し、
前記圧縮されたビデオ信号を書き込み用バッファへ一時的に蓄え、前記書き込み用バッファを介して前記圧縮されたビデオ信号を前記記憶装置へ記録する記録ステップと、
前記記憶装置から圧縮されたビデオ信号を読み出し用バッファを介して読み出し、前記圧縮されたビデオ信号をストリームデコーダで伸張し、前記伸張されたビデオ信号をビデオ信号出力ブロックから出力する読み出しステップと、
前記圧縮されたビデオ信号を、前記記憶装置へ記録する際のファイル管理を管理手段が行う管理ステップと、
前記記憶装置に対する前記圧縮されたビデオ信号の書き込みおよび読み出しを含む、各部の制御を、与えられたコマンドを含む制御情報に応じてシステムコントローラが行う制御ステップとを有し、
前記同期ステップは、並列動作する他の記録再生装置との間の同期を同期確立手段により確立し、
前記制御ステップは、
前記コマンドを含む制御情報を外部接続用受信ポートにより受信する受信ステップと、
前記受信ステップで前記外部接続用受信ポートから受信した前記制御情報を外部接続用出力ポートから外部出力する出力ステップと、
を備えたことを特徴とする記録再生方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記憶装置にアクセスし、映像処理されたデータを前記記憶装置に記録または再生する記録再生方法および装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ハードディスクビデオレコーダで、扱うビデオ信号を標準画質から高画質にする、画面分解能を標準からＨＤにする、フレームレートを標準から高フレームレートにするなど高性能にすると、それに伴いハードディスクドライブに記録再生するデータの量も増大し、より高速で連続したデータの記録再生が必要となる。こうした状況下で、記録再生システムの性能が追いつかない場合に、二つのシステムを並列に動作させて、システム性能を上げる対応が考えられる。
【０００３】
図３は、このような二つのシステムを並列動作させ、２ストリームのビデオ信号の記録再生を行うように構成した従来の記録再生装置を示すブロック図である。
符号６００，７００は並列動作させる二つのシステムを示しており、第１のハードディスク記録再生システム６００と第２のハードディスク記録再生システム７００とを並列動作させ、２ストリームのビデオ信号の記録再生を行う。
第１のハードディスク記録再生システム６００はビデオ信号入力ブロック５５１、ストリームエンコーダ５５３、エンコーダ用バッファ５５４、第１のハードディスクドライブ５５５、デコーダ用バッファ５５６、ストリームデコーダ５５７、ビデオ信号出力ブロック５５８、ビデオ信号同期回路５６２、ファイルシステム５６３およびシステムコントローラ５６４を備えている。なお、ビデオ信号入力ブロック５５１、ストリームエンコーダ５５３、ストリームデコーダ５５７およびビデオ信号出力ブロック５５８によりビデオ信号入出力部５６１を構成している。
また、第２のハードディスク記録再生システム７００はビデオ信号入力ブロック５７１、ストリームエンコーダ５７３、エンコーダ用バッファ５７４、第２のハードディスクドライブ５７５、デコーダ用バッファ５７６、ストリームデコーダ５７７、ビデオ信号出力ブロック５７８、ビデオ信号同期回路５８２、ファイルシステム５８３およびシステムコントローラ５８４を備えている。なお、ビデオ信号入力ブロック５７１、ストリームエンコーダ５７３、ストリームデコーダ５７７およびビデオ信号出力ブロック５７８によりビデオ信号入出力部５８１を構成している。
また、第１のハードディスク記録再生システム６００のビデオ信号同期回路５６２と第２のハードディスク記録再生システム７００のビデオ信号同期回路５８２とは制御信号ライン５９１で接続され、第１のハードディスク記録再生システム６００と第２のハードディスク記録再生システム７００との間のビデオ同期がとられるように構成されている。
【０００４】
また、第１のハードディスク記録再生システム６００と第２のハードディスク記録再生システム７００とへコマンドを送るための制御ライン５９２は、これら両方のシステムに共通のコマンドを送ることが出来るような構成となっている。この制御ライン５９２の接続構成としては、コマンドを発行する側に各ハードディスク記録再生システムに対応するコマンド発行ポートを設け、各コマンド発行ポートと対応するハードディスク記録再生システムとを制御ラインで接続する第１の接続構成、制御ラインを分岐し、各ハードディスク記録再生システムと接続する第２の接続構成、さらには制御ラインをバス化する第３の接続構成などが考えられる。
【０００５】
次に動作について説明する。
図３に示す記録再生装置では、第１のハードディスク記録再生システム６００と第２のハードディスク記録再生システム７００との動作が一致する必要がある。このため第１のハードディスク記録再生システム６００と第２のハードディスク記録再生システム７００とへ同一のコマンドを送り、２台のハードディスク記録再生システムが同一動作を行うように制御する必要がある。
このような第１のハードディスク記録再生システム６００と第２のハードディスク記録再生システム７００とにおいて、ビデオ信号の記録時には、第１のハードディスク記録再生システム６００のシステムコントローラ５６４と第２のハードディスク記録再生システム７００のシステムコントローラ５８４へ制御ライン５９２により同一のコマンドが送出される。そして、分割されたビデオ信号が入力ビデオ信号１と入力ビデオ信号２として入力される。入力ビデオ信号１はビデオ信号入力ブロック５５１へ入力され、入力ビデオ信号２はビデオ信号入力ブロック５７１に入力される。
ビデオ信号同期回路５６２では、ビデオ信号入力ブロック５５１へ入力された入力ビデオ信号１に同期を取ることで後段のブロックで必要な垂直同期信号、水平同期信号およびクロック信号を含む各種信号を生成する。また、ビデオ信号同期回路５８２では、ビデオ信号入力ブロック５７１へ入力された入力ビデオ信号２に同期を取ることで後段のブロックで必要な垂直同期信号、水平同期信号およびクロック信号を含む各種信号を生成する。
また、ビデオ信号同期回路５６２とビデオ信号入力ブロック５７１とは制御信号ライン５９１で接続されているため、第１のハードディスク記録再生システム６００と第２のハードディスク記録再生システム７００との間のビデオ同期がとられている。
次にストリームエンコーダ５５３では、入力された入力ビデオ信号１に対してコーデックを行い、ビデオ信号の圧縮を行う。また、ストリームエンコーダ５７３では、入力された入力ビデオ信号２に対してコーデックを行い、ビデオ信号の圧縮を行う。
次に、ストリームエンコーダ５５３でコーデックされ圧縮されたデータはエンコーダ用バッファ５５４へ送られて一時保存され、またストリームエンコーダ５７３でコーデックされ圧縮されたデータはエンコーダ用バッファ５７４へ送られて一時保存され、その後、順次、第１のハードディスクドライブ５５５と第２のハードディスクドライブ５７５へ書き込まれる。
【０００６】
ビデオ信号の再生時には、分割記録されたビデオデータを第１のハードディスクドライブ５５５と第２のハードディスクドライブ５７５からそれぞれデコーダ用バッファ５５６とデコーダ用バッファ５７６に読み出す。
その後、デコーダ用バッファ５５６からはストリームデコーダ５５７へデータを順次送り出し、またデコーダ用バッファ５７６からはストリームデコーダ５７７へデータを順次送り出す。
ストリームデコーダ５５７では、データのコーデック圧縮を解凍して、次のビデオ信号出力ブロック５５８に送る。また、ストリームデコーダ５７７では、データのコーデック圧縮を解凍して、次のビデオ信号出力ブロック５７８に送る。
ビデオ信号出力ブロック５５８では、解凍されたビデオ信号へビデオ信号同期回路５６２により同期信号等を付加して、システムに入力されたビデオ信号と同様の波形を生成し出力する。
また、ビデオ信号出力ブロック５７８では、解凍されたビデオ信号へビデオ信号同期回路５８２により同期信号等を付加して、システムに入力されたビデオ信号と同様の波形を生成し出力する。
【０００７】
システムコントローラ５６４は、第１のハードディスク記録再生システム６００のコントロールを行い、システムコントローラ５８４は、第２のハードディスク記録再生システム７００のコントロールを行うもので、ソフトウェアを含むコントローラである。
また、上記した一連の動作において、ＯＳの下で動作しているファイルシステム５６３は、第１のハードディスクドライブ５５５に記録または再生したデジタルビデオデータのファイルを管理し、ファイルシステム５８３は、第２のハードディスクドライブ５７５に記録、または再生したデジタルビデオデータのファイルを管理する。
【０００８】
図４は、図３に示す従来の記録再生装置において扱われるビデオ信号を示す説明図である。一つのストリームのビデオ信号は、並列システムでは二つのストリームのビデオ信号として信号処理が行われる。図４（ａ）に示すように、〔１〕，〔２〕，〔３〕，〔４〕，〔５〕，〔６〕，〔７〕，〔８〕，〔９〕，〔１０〕・・・と順に並んだ一つのストリーム信号を、並列処理用に分割して、図４（ｂ）、（ｃ）に示すように、〔１〕，〔３〕，〔５〕，〔７〕，〔９〕・・・のストリーム信号と〔２〕，〔４〕，〔６〕，〔８〕，〔１０〕・・・のストリーム信号に分割構成された信号として扱う。
【０００９】
このような、記録再生装置としては、複数のビデオ入力ポートから入力されたビデオ信号を、それぞれ同時に記録しながらＣＵＥ点を指定し、その後、再生の際に、複数のポートで指定されたＣＵＥ点に頭出しを行い、複数のポートで同期してスローモーション再生を行うものがある（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２０００−２９３９７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
従って従来の記録再生装置では、並列動作させるハードディスク記録再生システムの数を増加させる場合に、制御ライン５９２の接続構成として前記第１の接続構成を採用していると、コマンドを発行する側のコマンド発行ポートの数を増加させる必要があり、このため最初からハードディスク記録再生システムの増加を想定し、コマンド発行ポートの数を多めに用意するか、あるいはハードディスク記録再生システムの増加に応じてコマンド発行ポートを追加することになる課題がある。
また、前記第２の接続構成を採用している場合、ハードディスク記録再生システムの増加に応じて制御ライン５９２の分岐数を増加させればよいが、ファンアウトを考慮する必要があるため、最初からハードディスク記録再生システムの増加を想定した設計が必要となり、コストの上昇を招くという課題がある。
また前記第２の接続構成を採用している場合、システムとして複雑になり、さらにコストの上昇を招くという課題がある。
【００１１】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、並列動作させるハードディスク記録再生システムの数の変更に対し容易に対処できる記録再生方法および装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために本発明は、記憶装置へアクセスし、前記記憶装置に記録したビデオ信号を読み出し再生する記録再生装置であって、ビデオ信号が入力されるビデオ信号入力ブロックと、前記ビデオ信号入力ブロックに入力されたビデオ信号を圧縮するストリームエンコーダと、前記ストリームエンコーダにより圧縮されたビデオ信号を一時的に蓄える書き込み用バッファと、前記書き込み用バッファを介して前記圧縮されたビデオ信号を記録する前記記憶装置と、前記記憶装置から読み出された圧縮されたビデオ信号を一時的に蓄える読み出し用バッファと、前記読み出し用バッファを介して読み出された前記圧縮されたビデオ信号を伸張するストリームデコーダと、前記ストリームデコーダにより伸張されたビデオ信号を出力するビデオ信号出力ブロックと、前記入力されたビデオ信号に同期をとり、同期信号、クロック信号を含む各種信号を生成するビデオ信号同期回路と、圧縮されたビデオ信号を、前記記憶装置へ記録する際のファイル管理を行う管理手段と、与えられたコマンドを含む制御情報に応じた動作を行い、前記記憶装置に対する前記圧縮されたビデオ信号の書き込みおよび読み出しを含む、各部の制御を行うシステムコントローラとを有し、前記ビデオ信号同期回路は、並列動作する他の記録再生装置との間の同期を確立するための同期確立手段を備え、前記システムコントローラは、前記コマンドを含む制御情報を受信するための外部接続用受信ポートと、前記外部接続用受信ポートから受信した前記制御情報を外部出力するための外部接続用出力ポートとを備えたことを特徴とする。
【００１３】
上記目的を達成するために本発明は、記憶装置へアクセスし、前記記憶装置に記録したビデオ信号を読み出し再生する記録再生方法であって、ビデオ信号同期回路によりビデオ信号入力ブロックに入力されたビデオ信号に同期をとり、同期信号、クロック信号を含む各種信号を生成する同期ステップと、前記ビデオ信号入力ブロックに入力されたビデオ信号をストリームエンコーダで圧縮し、前記圧縮されたビデオ信号を書き込み用バッファへ一時的に蓄え、前記書き込み用バッファを介して前記圧縮されたビデオ信号を前記記憶装置へ記録する記録ステップと、前記記憶装置から圧縮されたビデオ信号を読み出し用バッファを介して読み出し、前記圧縮されたビデオ信号をストリームデコーダで伸張し、前記伸張されたビデオ信号をビデオ信号出力ブロックから出力する読み出しステップと、前記圧縮されたビデオ信号を、前記記憶装置へ記録する際のファイル管理を管理手段が行う管理ステップと、前記記憶装置に対する前記圧縮されたビデオ信号の書き込みおよび読み出しを含む、各部の制御を、与えられたコマンドを含む制御情報に応じてシステムコントローラが行う制御ステップとを有し、前記同期ステップは、並列動作する他の記録再生装置との間の同期を同期確立手段により確立し、前記制御ステップは、前記コマンドを含む制御情報を外部接続用受信ポートにより受信する受信ステップと、前記受信ステップで前記外部接続用受信ポートから受信した前記制御情報を外部接続用出力ポートから外部出力する出力ステップとを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
このような本発明の記録再生方法および装置によれば、並列動作させるハードディスク記録再生システムを容易に増減でき、システム構成のフレキシビリティを向上させた記録再生方法および装置を提供できる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
（第１の実施の形態）
次に、本発明の第１の実施の形態による記録再生方法および装置について図面を参照して説明する。
ハードディスクビデオレコーダで、扱うビデオ信号を標準画質から高画質にする、画面分解能を標準からＨＤにする、フレームレートを標準から高フレームレートにするなど高性能にすると、それに伴いハードディスクドライブに記録再生するデータの量も増大し、より高速で連続したデータの記録再生が必要となる。こうした状況下で、記録再生システムの性能が追いつかない場合に、二つのシステムを並列に動作させて、システム性能を上げる対応が考えられる。こうした二つのシステムを並列に動作させる場合に、ビデオ信号を扱う場合には２台のシステム間で映像を正常に記録再生するためには、システム間の信号同期と同一コマンド制御が必要になる。
このような、同一コマンド制御を行うように構成した複数台のハードディスク記録再生システムからなるハードディスクビデオレコーダの機能ブロック図を図１に示す。
【００１６】
図１は、本発明の第１の実施の形態による記録再生方法が適用される記録再生装置の構成を示す機能ブロック図である。この記録再生装置では、複数のハードディスク記録再生システム（図１では第１のハードディスク記録再生システムと第２のハードディスク記録再生システムのみ示す）において各ハードディスク記録再生システム間でハードウェア同期がとられるとともに同一コマンド制御が行われる。
図１において、第１のハードディスク記録再生システム１００は、ビデオ信号入力ブロック１、ストリームエンコーダ３、エンコーダ用バッファ４、第１のハードディスクドライブ（記憶装置）５、デコーダ用バッファ（読み出し用バッファ）６、ストリームデコーダ７、ビデオ信号出力ブロック８、ビデオ信号同期回路１２、ファイルシステム１３およびシステムコントローラ１４を備えている。なお、ビデオ信号入力ブロック１、ストリームエンコーダ３、ストリームデコーダ７およびビデオ信号出力ブロック８によりビデオ信号入出力部１１を構成している。
また、第２のハードディスク記録再生システム２００はビデオ信号入力ブロック２１、ストリームエンコーダ２３、エンコーダ用バッファ２４、第２のハードディスクドライブ（記憶装置）２５、デコーダ用バッファ２６、ストリームデコーダ２７、ビデオ信号出力ブロック２８、ビデオ信号同期回路３２、ファイルシステム３３およびシステムコントローラ３４を備えている。なお、ビデオ信号入力ブロック２１、ストリームエンコーダ２３、ストリームデコーダ２７およびビデオ信号出力ブロック２８によりビデオ信号入出力部３１を構成している。
また、第１のハードディスク記録再生システム１００と第２のハードディスク記録再生システム２００とのハードウェア同期をとるための構成として、第１のハードディスク記録再生システム１００のビデオ信号同期回路１２と第２のハードディスク記録再生システム２００のビデオ信号同期回路３２とが制御信号ライン４１により接続されている。
【００１７】
第１のハードディスク記録再生システム１００において、ビデオ信号入力ブロック１は、入力ビデオ信号１を第１のハードディスク記録再生システム１００へ入力するための回路である。
ストリームエンコーダ３は、ビデオ信号入力ブロック１から出力された入力ビデオ信号１を圧縮しエンコードする回路である。
エンコーダ用バッファ４は、ストリームエンコーダ３から出力された圧縮されエンコードされたディジタルビデオデータを一時的に蓄えるメモリである。
第１のハードディスクドライブ５は、前記エンコーダ用バッファ４に一時的に蓄えられた圧縮されたディジタルビデオデータを記録する。
デコーダ用バッファ６は、第１のハードディスクドライブ５から読み出されたディジタルビデオデータを一時的に蓄えるメモリである。
ストリームデコーダ７は、第１のハードディスクドライブ５から読み出された圧縮されているディジタルビデオデータを伸長しデコードする回路である。
ビデオ信号出力ブロック８は、デコードされたビデオ信号に同期信号などを付加しシステムに入力された入力ビデオ信号１と同様の波形にして出力する回路である。
ビデオ信号同期回路１２は、入力ビデオ信号１と入力ビデオ信号２（ハードディスク記録再生システムがさらに複数接続された記録再生装置であって、これらハードディスク記録再生システムが並列動作するように構成されているときには他の並列動作するハードディスク記録再生システムに入力される入力ビデオ信号も含む）に同期をとり、後段で必要な垂直同期信号、水平同期信号、クロック信号を含む各種信号を生成する回路であり、これら信号の複数システム間での同期を確立する。
ファイルシステム１３は、第１のハードディスクドライブ５を管理下におき、圧縮されたディジタルビデオデータを、第１のハードディスクドライブ５へ振り分けて記録する際のファイル管理を行う。
【００１８】
システムコントローラ１４は、第１のハードディスク記録再生システム１００のエンコーダ用バッファ４へ一時的に蓄えられたディジタルビデオデータについて、第１のハードディスクドライブ５への書き込みについての制御を行う。また、再生要求されたファイルに対し、第１のハードディスクドライブ５を管理下におくファイルシステム１３を制御し、その要求ファイルである第１のハードディスクドライブ５に記録されているファイルを特定し読み出しが出来るようにするものである。
また、システムコントローラ１４は２つの外部接続ポートＩＮと外部接続ポートＯＵＴを持ち、外部接続ポートＩＮが別のハードディスク記録再生システムの外部接続ポートＯＵＴと制御ラインにより接続され、外部接続ポートＯＵＴが前記別のハードディスク記録再生システムの外部接続ポートＩＮと制御ラインにより接続されている。第１のハードディスク記録再生システム１００のシステムコントローラ１４が持つ２つの外部接続ポートの内、一方の外部接続ポートＩＮは外部からのコマンドを受ける機能を持ち、他方の外部接続ポートＯＵＴはコマンドを送出する機能を持ち、それぞれ機能的に異なっている。そして、このシステムコントローラ１４が持つ２つの外部接続ポートＩＮと外部接続ポートＯＵＴにより、複数のハードディスク記録再生システムの並列動作を制御する。システムコントローラ１４は、その他、第１のハードディスク記録再生システム１００において各部の制御を行う。システムコントローラ１４は、例えば、ＣＰＵ、制御プログラムなどを格納するＲＯＭ、ワーキングエリアを提供するＲＡＭ、周辺回路とのインタフェースをとるインタフェース部などがバスによって接続されたマイクロコンピュータによって構成されたものであり、前記ＣＰＵが制御プログラムを実行することにより機能するものである。
【００１９】
第２のハードディスク記録再生システム２００において、ビデオ信号入力ブロック２１は、入力ビデオ信号２を第２のハードディスク記録再生システムへ入力するための回路である。
ストリームエンコーダ２３は、ビデオ信号入力ブロック２１から出力された入力ビデオ信号２を圧縮しエンコードする回路である。
エンコーダ用バッファ２４は、ストリームエンコーダ２３から出力された圧縮されエンコードされたディジタルビデオデータを一時的に蓄えるメモリである。
第２のハードディスクドライブ２５は、前記エンコーダ用バッファ２４に一時的に蓄えられた圧縮されたディジタルビデオデータを記録する。
デコーダ用バッファ２６は、第２のハードディスクドライブ２５から読み出されたディジタルビデオデータを一時的に蓄えるメモリである。
ストリームデコーダ２７は、第２のハードディスクドライブ２５から読み出された圧縮されているディジタルビデオデータを伸長しデコードする回路である。
ビデオ信号出力ブロック２８は、デコードされたビデオ信号に同期信号などを付加しシステムに入力された入力ビデオ信号２と同様の波形にして出力する回路である。
【００２０】
ビデオ信号同期回路３２は、入力ビデオ信号１と入力ビデオ信号２（ハードディスク記録再生システムがさらに複数接続された記録再生装置であって、これらハードディスク記録再生システムが並列動作するように構成されているときには他の並列動作するハードディスク記録再生システムに入力される入力ビデオ信号も含む）に同期をとり、後段で必要な垂直同期信号、水平同期信号、クロック信号を含む各種信号を生成する回路であり。これら信号の複数システム間での同期を確立する。
ファイルシステム３３は、第２のハードディスクドライブ２５を管理下におき、圧縮されたディジタルビデオデータを、第２のハードディスクドライブ２５へ振り分けて記録する際のファイル管理を行う。
システムコントローラ３４は、第２のハードディスク記録再生システム２００のエンコーダ用バッファ２４へ一時的に蓄えられたディジタルビデオデータについて、第２のハードディスクドライブ２５への書き込みについての制御を行う。また、再生要求されたファイルに対し、第２のハードディスクドライブ２５を管理下におくファイルシステム３３を制御し、その要求ファイルである第２のハードディスクドライブ２５に記録されているファイルを特定し読み出しが出来るようにするものである。
また、システムコントローラ３４は２つの外部接続ポート（外部接続ポートＩＮと外部接続ポートＯＵＴ）を持ち、それぞれの外部接続ポート（外部接続ポートＩＮ、外部接続ポートＯＵＴ）が別のハードディスク記録再生システムの外部接続ポート（外部接続ポートＯＵＴ、外部接続ポートＩＮ）と制御ラインにより接続されている。第２のハードディスク記録再生システム２００のシステムコントローラ３４が持つ２つの外部接続ポートの内、一方の外部接続ポート（外部接続ポートＩＮ）は外部からのコマンドを受ける機能を持ち、他方の外部接続ポート（外部接続ポートＯＵＴ）はコマンドを送出する機能を持ち、それぞれ機能的に異なっている。そして、このシステムコントローラ３４が持つ２つの外部接続ポートにより、複数システムの並列動作を制御する。システムコントローラ３４は、その他、第２のハードディスク記録再生システム２００において各部の制御を行う。システムコントローラ３４は、例えば、ＣＰＵ、制御プログラムなどを格納するＲＯＭ、ワーキングエリアを提供するＲＡＭ、周辺回路とのインタフェースをとるインタフェース部などがバスによって接続されたマイクロコンピュータによって構成されたものであり、前記ＣＰＵが制御プログラムを実行することにより機能するものである。
【００２１】
次に動作について説明する。
なお、以下の説明は第１のハードディスク記録再生システム１００と第２のハードディスク記録再生システム２００が並列動作するものとして説明する。
ビデオ信号の記録時には、分割されたビデオ信号が入力ビデオ信号１と入力ビデオ信号２として入力される。そして、入力ビデオ信号１はビデオ信号入力ブロック１へ入力され、入力ビデオ信号２はとビデオ信号入力ブロック２１に入力される。
第１のハードディスク記録再生システム１００では、垂直同期、水平同期信号、クロック信号等の後段で必要な各種信号をビデオ信号同期回路１２が入力ビデオ信号１から生成する。第２のハードディスク記録再生システム２００では、垂直同期、水平同期信号、クロック信号等の後段で必要な各種信号をビデオ信号同期回路３２が入力ビデオ信号２から生成する。
次に第１のハードディスク記録再生システム１００では、ストリームエンコーダ３が、入力された入力ビデオ信号１に対してコーデックを行い、ビデオ信号の圧縮を行う。また、第２のハードディスク記録再生システム２００では、ストリームエンコーダ２３が、入力された入力ビデオ信号２に対してコーデックを行い、ビデオ信号の圧縮を行う。
次に、第１のハードディスク記録再生システム１００では、ストリームエンコーダ３でコーデックされ圧縮されたビデオデータはエンコーダ用バッファ４へ送られる。また、第２のハードディスク記録再生システム２００では、ストリームエンコーダ２３でコーデックされ圧縮されたビデオデータはエンコーダ用バッファ２４へ送られる。その後、エンコーダ用バッファ４へ一時的に記憶されたビデオデータは、順次、第１のハードディスクドライブ５へ書き込まれる。また、エンコーダ用バッファ２４へ一時的に記憶されたビデオデータは、順次、第２のハードディスクドライブ２５へ書き込まれる。
【００２２】
ビデオ信号の再生時には、分割記録されたビデオデータを第１のハードディスクドライブ５と第２のハードディスクドライブ２５からそれぞれデコーダ用バッファ６とデコーダ用バッファ２６に読み出す。
その後、デコーダ用バッファ６からはストリームデコーダ７へビデオデータが順次送り出され、またデコーダ用バッファ２６からはストリームデコーダ２７へビデオデータが順次送り出される。
【００２３】
ストリームデコーダ７では、ビデオデータのコーデック圧縮を解凍して、次のビデオ信号出力ブロック８に送る。また、ストリームデコーダ２７では、ビデオデータのコーデック圧縮を解凍して、次のビデオ信号出力ブロック２８に送る。
ビデオ信号出力ブロック８では、解凍されたビデオ信号に同期信号等を付加して、システムに入力された入力ビデオ信号１と同様の波形を生成し出力する。また、ビデオ信号出力ブロック２８では、解凍されたビデオ信号に同期信号等を付加して、システムに入力された入力ビデオ信号２と同様の波形を生成し出力する。
【００２４】
また、ビデオ信号の記録時、再生時共に、第１のハードディスク記録再生システム１００のビデオ信号同期回路１２と第２のハードディスク記録再生システム２００のビデオ信号同期回路３２とにより、第１のハードディスク記録再生システム１００と第２のハードディスク記録再生システム２００とはハード的にＶｉｄｅｏＳｙｎｃ信号が同期した状態になる。
第１のハードディスク記録再生システム１００のシステムコントローラ１４では、コマンドを受ける機能を持つ外部接続ポートＩＮに、コマンドを発行できる機能を持つコマンド発行装置である例えばパーソナルコンピュータを接続し、コマンドを用意する。そして、第１のハードディスク記録再生システム１００（並列接続した複数のハードディスク記録再生システムの端のシステム）のコマンドを受ける外部接続ポートＩＮに前記コマンドを入力する。
この結果、第１のハードディスク記録再生システム１００では、外部接続ポートＩＮへ入力されたコマンドは、システムコントローラ１４でコマンド解析が行われ、解析されたコマンドに従った制御が実行される。第１のハードディスク記録再生システム１００では、外部接続ポートＩＮへコマンドが入力されると同時に、入力されたと全く同じコマンドを、外部接続ポートＯＵＴから第２のハードディスク記録再生システム２００の外部接続ポートＩＮへ出力する。
【００２５】
第２のハードディスク記録再生システム２００では、外部接続ポートＩＮへ入力されたコマンドは、システムコントローラ３４でコマンド解析が行われ、解析されたコマンドに従った制御が実行される。第２のハードディスク記録再生システム２００では、外部接続ポートＩＮへコマンドが入力されると同時に、入力されたと全く同じコマンドを、外部接続ポートＯＵＴから出力する。
この結果、並列接続された複数のハードディスク記録再生システムにコマンドが伝播して、全てのハードディスク記録再生システムで同じコマンドが実行される。
具体的な実装システムでは、システムの外部接続用のコマンドポートには、組み込みシステム等では、ＵＡＲＴ，Ｉ２Ｃ，専用のＬＶＤＳ接続などがあり、その端ではＵＳＢ，Ｅｔｈｅｒｎｅｔ(登録商標)等もある。システムの外部接続用のコマンドポートに、ＵＡＲＴ、ＵＳＢなどを選択した場合には、コマンドポートにコマンドを発行する機能を持つ装置として、ノートＰＣなどが使用できる。また、コマンドの具体例を以下に示す。コマンド種類  記録ピクセル  ビット／ピクセル  データレート  ファイル名  （Ｅｘ．  Ｃａｐｔｕｒｅ  ６４０ｘ４８０  ２４ｂｉｔ  ８Ｍｂｐｓ  Ｆｉｌｅｎａｍｅ）
【００２６】
以上、説明したように、この実施の形態によれば、コマンドを一つのハードディスク記録再生システムに入力するだけで、並列動作させたい全てのシステムに同じ動作をさせることが出来る。
また、複数システムの制御を一つのコマンド発行で行うので、並列動作するシステムが異なる動作をすることがなく、全て同じ動作をする。
また、コマンドに付属するパラメータに関しても、同様の特徴がある。言い換えると、並列動作する全てのシステムで、コマンド動作に対するパラメータが同じになる。
また、同じ構造のシステムを複数台用意し、これらを数珠つなぎに構成し、その端のシステム、つまりハードディスク記録再生システムの外部接続ポートＩＮにコマンドを送出すれば、全ての装置が同一の動作をする。システム構成のフレキシビリティが有る。
たとえば、複数のビデオストリームソースがある場合に、これを再生してそれぞれディスプレーに表示する装置で、ディスプレーをマトリックス上に２×２、４×３、１６×１６、１６×９などに配置した構成が容易に実現できる。
また、数台から数百台或いはそれ以上の構成での並列動作が容易に行える。
また、複数台のシステムを並列接続して大規模なシステムを構成した場合にも、システム構成の基本となる単体のシステムは全て同じである為に、装置が故障した場合でも、故障した１台を取り除くか交換すれば、大規模システムの修復が容易に行える。また、システム構成要素である単体システムを事前に用意しておけば、短時間の修復が可能になる。
また、並列接続数が数百にもなるような大規模なシステムであっても、修復交換用の単体システムは数台のシステムの場合と同じで、小規模なもので事前に用意するのに負担が小さい。
なお、以上の説明ではハードディスクドライブにビデオデータを記録するとして説明したが、ビデオデータの記録媒体としてはハードディスクなどの回転系記録媒体である必要はなく、半導体メモリなどの記憶装置であってもよい。
【００２７】
（第２の実施の形態）
この第２の実施の形態では、前記第１の実施の形態の記録再生装置の機能に加えて、さらに複数の並列動作しているハードディスク記録再生システムからの動作状況報告であるステータス信号を返送する機能を付加したことが特徴である。
従って、コマンドによる複数台の並列システムの制御に関しては、第１の実施の形態と同様なので、ここでは説明を省略する。
図２は、この第２の記録再生方法が適用される記録再生装置の構成を示す機能ブロック図である。図２において図１と同一または相当の箇所については同一の符号を付し説明を省略する。
以下、複数の並列動作するハードディスク記録再生システムからの動作状況報告であるステータス信号を返送する機能について説明する。
基本的には、この動作状況報告であるステータス信号を返送する機能は、コマンドによる複数台の並列システムのコントロールと同じであるが、以下の点が異なる。
並列動作させる場合のコマンドは各ハードディスク記録再生システムで全く同じであったが、動作状況報告であるステータス信号は、並列動作している各システムの動作状況は異なるので、どのシステムからの動作状況報告であるか判別する必要がある。そのため予め各ハードディスク記録再生システムにユニーク番号を付けておく。各ハードディスク記録再生システムのシステムコントローラは付加されたユニーク番号を保持する機能を持つ。
動作状況報告であるステータス信号は、動作状態を示すパラメータのほかに予め付与されたユニークな番号も添付して送るようにする。
各ハードディスク記録再生システムが自分の動作状況報告であるステータス信号を発送している時に、隣接するハードディスク記録再生システムからの動作状況報告であるステータス信号を受けたときは、バッファしておいて、自分のステータス信号を発送し終えた後に、バッファしておいた隣接するハードディスク記録再生システムのステータス信号の発送を行い、ステータス信号の衝突を回避する。
【００２８】
ここで図２を参照して並列に動作するハードディスク記録再生システムの数を増加させた場合に、複数の並列動作するハードディスク記録再生システムで動作状況報告であるステータス信号を返送する機能の動作を説明する。
図２に示すように、ハードディスク記録再生システムが複数接続されている状況は前記第１の実施の形態と同じである。
各ハードディスク記録再生システムのブロックの動作は前述と同様である。また、これらのハードディスク記録再生システムを複数並列に接続するビデオ信号同期回路間の制御信号ライン４１による接続と、各ハードディスク記録再生システムのシステムコントローラの外部接続ポートＩＮと外部接続ポートＯＵＴ、外部接続ポートＯＵＴと外部接続ポートＩＮとの制御ラインによる接続も同じである。
また、並列接続されるハードディスク記録再生システム間の制御ラインによる接続では、各ハードディスク記録再生システムのシステムコントローラは２つの外部接続ポート（外部接続ポートＩＮ、外部接続ポートＯＵＴ）を持ち、それぞれのポートが別のシステムの外部接続ポート（外部接続ポートＯＵＴ、外部接続ポートＩＮ）に接続するのも同じである。
しかし、各ハードディスク記録再生システムのシステムコントローラが持つ２つの外部接続ポートの内、一方の外部接続ポートＩＮは外部からのコマンドを受ける機能の他にステータス信号を送出する機能を併せ持ち、他方の外部接続ポートＯＵＴはコマンドを送出する機能のほかにステータス信号受け取ってバッファする機能を併せ持つ。
そして、このシステムコントローラが持つ２つの外部接続ポートにより、複数のハードディスク記録再生システムの並列動作を制御するコマンドの他に、並列動作する各ハードディスク記録再生システムの動作状況報告であるステータス信号を返送する機能が追加されている。
【００２９】
以下、動作状況報告であるステータス信号を返送する機能について、その具体的な動作フローを以下に示す。
複数の並列動作をしているハードディスク記録再生システムの中の、動作状況報告であるステータス信号を返送する各ハードディスク記録再生システムは、そのハードディスク記録再生システムに事前に割り当てられたユニークな番号を含んだ、動作状況報告であるステータス信号を発行できるように構成する。
そして、このステータス信号を、外部からのコマンドを受ける機能の他にステータス信号を送出する機能を併せ持つ、外部接続ポートＩＮから送出する。
隣接して接続されたハードディスク記録再生システムでは、コマンドを送出する機能のほかにステータス信号を受け取ってバッファする機能を併せ持つ外部接続ポートＯＵＴで前記送出されたステータス信号を受け、このステータス信号をバッファする。
このステータス信号をバッファしたハードディスク記録再生システムは、前記バッファに一時保存したステータス信号を、外部からのコマンドを受ける機能の他にステータス信号を送出する機能を併せ持つ、外部接続ポートＩＮより隣接するハードディスク記録再生システムに送出する。
そして、このステータス信号のバッファと、外部接続ポートＩＮより隣接するハードディスク記録再生システムに前記バッファしたステータス信号を送出する動作を繰り返し、最終的にコマンドを発行する装置がステータス信号を受け取り、その情報からシステム状況を把握する。
ステータス信号の具体例を以下に示すと、コマンドキー  システムユニーク番号    システム状況    システムエラー    （Ｅｘ．Ｓｔａｔｕｓ  Ｎｏ＝７  Ｅｎｃ＝Ｓｔａｒｔ  Ｅｒｒｏｒ＝ＶｉｄｅｏＩｎｐｕｔ）となる。
【００３０】
以上、説明したようにこの第２の実施の形態によれば、コマンドを用意し、一つのハードディスク記録再生システムに入力し、並列動作させたい全てのハードディスク記録再生システムに同じ動作をさせることが出来るコマンドを発行する装置が、コマンドの発行と共に、並列動作する全てのハードディスク記録再生システムの動作状況報告であるステータス信号を得ることが出来る。
また、ステータス信号には、並列動作するハードディスク記録再生システムに事前に割り当てられたユニークな番号が付けてあるので、その情報から各ハードディスク記録再生システムの個別の状況を、コマンドの発行装置は知ることができ、総合的なシステムコントロールが可能となる。
また、各ハードディスク記録再生システムが同時に、動作状況報告であるステータス信号を発送した場合にも、各ハードディスク記録再生システムに装備したステータス信号をバッファする機能により、ステータス信号の衝突は回避され、コマンドの発行装置は各ハードディスク記録再生システムのステータス信号を衝突しないで独立して受けることが出来る。
【００３１】
（第３の実施の形態）
この第３の実施の形態の記録再生装置は、前記第１の実施の形態の機能に加えて、事前に各ハードディスク記録再生システムにユニーク番号を付け、複数の並列動作している各ハードディスク記録再生システムを個別に、コマンド発行機能を持つ装置から制御できるようにしたものである。
従って、コマンドによる複数台の並列動作しているハードディスク記録再生システムにおける全システムの同一動作制御に関しては、前記第１の実施の形態と同様なのでここでは説明を省略する。
この第３の実施の形態では、複数台の並列動作するハードディスク記録再生システムにおいて、事前にユニークな番号を設定できる。この場合、全てのハードディスク記録再生システムに対して異なる番号を付けることも出来るし、グループ分けした何台かに同じ番号を付けても良い。
そして、コマンドのパラメータに、ユニークな番号を設定できる。
各ハードディスク記録再生システムのシステムコントローラは、入ってくるコマンドパラメータ内のユニークな番号と、前記各ハードディスク記録再生システムに設定したユニークな番号とが一致した時のみ、入ってきたコマンドの選択的な動作を行う。
具体的には、複数の並列動作する各ハードディスク記録再生システムにおいて、事前にユニークな番号を設定しておく。
また、コマンドのパラメータに、ユニークな番号を設定する。
各ハードディスク記録再生システムのシステムコントローラは、入ってくるコマンドの前記設定されているパラメータ内のユニークな番号と、自らに設定された前記ユニークな番号とが一致した時のみ、入ってきたコマンドに対して動作する。
各ハードディスク記録再生システムのシステムコントローラは、入ってくるコマンドの前記設定されたパラメータ内のユニークな番号と、自らに対し設定されている前記ユニークな番号とが一致しない場合は、動作せずにコマンドを無視する。
この場合、入ってきたコマンドをそのまま隣接システムに送出する動作は行う。
入ってくるコマンドの前記設定されているパラメータ内のユニークな番号と、自らに設定された前記ユニークな番号とが一致した時は、入ってきたコマンドをそのまま隣接システムに送出する動作を行う他に、全てのハードディスク記録再生システムに対して異なる番号を付けてある場合には、隣接するハードディスク記録再生システムへの送出をストップすることも可能である。
コマンドの具体例を以下に示すと、コマンド種類  ユニーク番号  記録ピクセル  ビット／ピクセル  データレート  ファイル名  （Ｅｘ．  Ｃａｐｔｕｒｅ  ３  ６４０ｘ４８０  ２４ｂｉｔ  ８Ｍｂｐｓ  Ｆｉｌｅｎａｍｅ）となる。この例では、ユニーク番号を３に設定しているので、複数台の並列システム内の事前に設定したユニーク番号３の半ハードディスク記録再生システムのみがこのコマンドに反応して動作し、他のハードディスク記録再生システムはこのコマンドに対して無視する。
個別操作の例としては、各ハードディスク記録再生システムが出力するファイル名を個別に設定するなどが出来る。
【００３２】
以上、説明したように、この第３の実施の形態によれば、並列に動作するハードディスク記録再生システム間で、コマンドに連続するパラメータが、そのまま並列動作するハードディスク記録再生システムにエコーのように伝わっていくので、同じパラメータによるシステム制御が実現でき、各ハードディスク記録再生システムの動作が同じになるように制御できる。
また、並列動作するハードディスク記録再生システムのそれぞれにパラメータを別々に与える必要がなく、操作が容易となる。
また、同じ構造のハードディスク記録再生システムを複数台用意し、これらを数珠つなぎに接続し、その端のハードディスク記録再生システムの外部接続ポートＩＮにコマンドを送れば、全てのハードディスク記録再生システムが同一の動作をする。
また、システムの接続台数を自由に変更することができ、システム構成のフレキシビリティーが増す。
また、分配方式に比べ、ファンアウトを気にしないでよい。このためハードディスク記録再生システムを幾つでも数珠つなぎに接続できるので、特に追加の設備は不要で、数台から数百台或いはそれ以上の接続でも可能である。
同じ構造のハードディスク記録再生システムを複数台用意し、これらを数珠つなぎに接続し、その端のハードディスク記録再生システムの外部接続ポートＩＮにコマンドを送れば、全てのハードディスク記録再生システムが同一の動作をするので、システムが故障した場合でも、その内の１台の故障しているハードディスク記録再生システムを交換すればよいなどメンテナンスが容易となる。
また、１台のハードディスク記録再生システムをスペアとして持ち、故障時にはそのスペアに交換することで故障に素早く対処できる。
また、故障に対処するために所持しなければならないスペアの種類が少なくて済み、スペアのためのコストが抑制できる。
また同一動作をさせるのに、１台のハードディスク記録再生システムにコマンドを送ればよく、全てのハードディスク記録再生システムに同じ動作をさせることが出来、操作性が向上する。
状況に応じて何台の構成でも可能。複数のビデオソースがあり、これを再生してそれぞれ複数のディスプレーに表示する装置で、２×２、４×３、１６×１６などのディスプレー構成が容易に実現できる。（Ｎストリームビデオ×Ｎ台並列システム×Ｎ台テレビ）
ユニークな番号を各ハードディスク記録再生システムに付けて、各ハードディスク記録再生システムを個別に動作させることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の第１の実施の形態による記録再生方法が適用される記録再生装置の構成を示す機能ブロック図である。
【図２】本発明の第２の実施の形態による記録再生方法が適用される記録再生装置の構成を示す機能ブロック図である。
【図３】従来の記録再生装置を示すブロック図である。
【図４】従来の記録再生装置において扱われるビデオ信号を示す説明図である。
【符号の説明】
【００３４】
１，２１……ビデオ信号入力ブロック、３，２３……ストリームエンコーダ、４，２４……エンコーダ用バッファ（書き込み用バッファ）、５……第１のハードディスクドライブ（記憶装置）、６，２６……デコーダ用バッファ（読み出し用バッファ）、７，２７……ストリームデコーダ、８，２８……ビデオ信号出力ブロック、２５……第２のハードディスクドライブ（記憶装置）、１２，３２……ビデオ信号同期回路、１４，３４……システムコントローラ、１３，３３……ファイルシステム（管理手段）、４１……制御信号ライン、１００……第１のハードディスク記録再生システム、２００……第２のハードディスク記録再生システム。
【図１】
2009146506.tif 000003
【図２】
2009146506.tif 000004
【図３】
2009146506.tif 000005
【図４】
2009146506.tif 000006