(57)【要約】【課題】記録媒体が清掃手段に巻き付くことを防止し、記録媒体の処理時に廃トナーが清掃手段から溢れ出て画像形成装置内を汚すことを回避でき、また、清掃手段に巻き付かない搬送不良である場合は、ベルトを所定時間回転させベルト上の未定着トナーを回収し、トナー固着を防止できる画像形成装置の提供。【解決手段】システムコントローラ９０１が定着巻き付きジャムを検知した場合に（Ｓ２  Ｙｅｓ）、定着モータ１４１とベルトモータ１６２とを直ちに停止させ（Ｓ３）、システムコントローラ９０１が定着巻き付きジャム以外の搬送不良を検知した場合に（Ｓ２  Ｎｏ）、定着モータ１４１を直ちに停止させ（Ｓ４）、ベルトモータ１６２を所定時間駆動させた後に（Ｓ５）停止させる（Ｓ６）構成とする。【選択図】図５
2009009025.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転移動する無端状のベルトにトナー像を形成し、前記トナー像を転写部で記録媒体上に転写し、前記記録媒体上に転写された前記トナー像を定着手段により定着させる画像形成装置であって、
前記定着手段を駆動する定着駆動手段と、
前記ベルトを駆動するベルト駆動手段と、
前記定着手段の近傍に配置され、記録媒体の通過を検知する記録媒体検知手段と、
記録媒体の搬送不良を検知する搬送不良検知手段と、
前記転写部で記録媒体に転写されずに前記ベルト上に残留したトナーを回収する清掃手段と、
前記定着駆動手段と前記ベルト駆動手段の駆動と停止を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記搬送不良検知手段が定着巻き付き搬送不良を検知した場合に、前記定着駆動手段と前記ベルト駆動手段とを直ちに停止させ、前記搬送不良検知手段が前記定着巻き付き搬送不良以外の搬送不良を検知した場合に、前記定着駆動手段を直ちに停止させ、前記ベルト駆動手段を所定時間駆動させた後に停止させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記搬送不良検知手段は、前記記録媒体検知手段により記録媒体を検知できないときに  、前記定着巻き付き搬送不良を検知することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の画像形成装置において、
前記搬送不良検知手段が定着巻き付き搬送不良を検知した場合に、前記記録媒体が前記清掃手段の位置にあるかどうかを判断する判断手段を備え、
前記制御手段は、前記判断手段により前記記録媒体が前記清掃手段の位置にあると判断された場合に、前記定着駆動手段と前記ベルト駆動手段とを直ちに停止させ、前記判断手段により前記記録媒体が前記清掃手段の位置にないと判断された場合に、前記定着駆動手段を直ちに停止させ、前記ベルト駆動手段を所定時間駆動させた後に停止させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載の画像形成装置において、
前記所定時間は、前記ベルトが一周する時間であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１ないし３のいずれかに記載の画像形成装置において、
前記ベルト上に残留したトナーが前記清掃手段によって回収されるまでの時間を算出する回収時間算出手段を備え、
前記所定時間は、前記回収時間算出手段により算出された時間であることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式を採用する画像形成装置に関し、特に定着装置と回転移動する無端状のベルトを有し、前記ベルトに付着した残留トナーを廃トナーとして回収するクリーニング機能を有する画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機やレーザビームプリンタ、あるいはファクシミリ等の画像形成装置において、回転移動する無端状のベルトとして、トナーを担持搬送する中間転写ベルトや、記録媒体を静電吸着し搬送する静電吸着ベルトなどを有するものが広く知られている。
【０００３】
このような画像形成装置は、更に、前記ベルトに付着したトナーをクリーニングするベルトクリーニング装置を有している。例えば特許文献１では、ベルトに付着したトナーを清掃するクリーニングブレードを有し、ベルトの回転移動方向と交差する方向に渡ってベルトと接するようにクリーニングブレードが設けられている。クリーニングブレードの先端のブレードチップがベルトの外周面に当接して、ベルトを回転駆動させると、ベルト表面に付着したトナーが除去されていくように構成されている。さらに、除去されたトナーはらせん状のスクリューブラシによって、ベルトの回転移動方向と交差する方向に収集しつつ搬送され、廃トナーボックスに蓄積されていく。このような構成をとることにより、廃トナーボックスの設置場所を任意に設定でき、廃トナーボックスの設置自由度や容量自由度を高めて、廃トナーボックスの大容量化やメンテナンスの容易化が図れるようになっている。
【０００４】
また、記録媒体上に転写された未定着トナー像を加熱定着するための定着装置として、ハロゲンランプ等の加熱源が内蔵された定着ローラ（加熱ローラ）と、この定着ローラ（加熱ローラ）に圧接する加圧ローラを備えたものが広く知られている。これは加熱ローラと加圧ローラにより形成されるニップ部に記録媒体を搬送させることによって、熱と圧力によりトナー像を記録媒体に溶融定着させ、最終画像を得る方式のものである。定着ローラの加熱源のハロゲンランプは、定着ローラの表面に取り付けられた温度センサからの信号に基づいて、ＯＮ／ＯＦＦの制御がされ、表面が所定の温度に制御されるようになっている。
【０００５】
このような構成において、記録媒体の定着時に定着ローラや加圧ローラの表面と溶融状態のトナー像とが接触することになるので、記録媒体が定着ローラや加圧ローラに巻き付く可能性があった。そこで、従来からこのような巻き付きを防止する手法としては、例えば特許文献２に示すような方式をとっていた。すなわち、定着装置の記録媒体搬送路の下流側（記録媒体が定着装置から排出される側）に記録媒体の通過を検知するセンサを設け、このセンサで、本来通過すべき記録媒体が通過しない場合に巻き付きが発生したと判断する。そして定着装置内の定着ローラ、加圧ローラの駆動にブレーキをかけ、記録媒体の巻き付き量を少なくする方式である。
【特許文献１】特開２００６−２２０９６４号公報
【特許文献２】特開２００４−３５４９８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記ベルトクリーニング装置と、定着装置をあわせて持つ画像形成装置において、次に示すような問題があった。
【０００７】
記録媒体の搬送不良（以下、ジャムと記す）が発生した場合、例えば中間転写ベルトでは、ベルト上の未転写、未定着トナーのクリーニングを行うため、所定時間ベルトを回転させる方式をとるものが多い。その理由は、近年、画像形成装置に対して市場からは装置サイズの小型化が要求されており、この要求を満たすために、画像形成装置内で熱を発生する定着装置の近傍に中間転写ベルトや、ベルトクリーニング装置を配置せざるを得ない状況にあることにある。
【０００８】
このような状況下では、熱によって溶融し易いトナーを中間転写ベルト上に残したまま長時間放置された場合に、定着装置からの熱によってトナーが溶融し、その後トナーが中間転写ベルト上で固着し、画像形成が継続できなくなる。すなわち、所定時間中間転写ベルトを回転させてクリーニングを行うのは、画像形成が継続できなくなるのを防ぐためである。
【０００９】
このような構成の画像形成装置においては、記録媒体が定着ローラや加圧ローラに巻き付く定着巻き付きジャムが発生した時に、次のような事態が生じる。すなわち、定着巻き付きジャムが発生した時に定着装置の駆動を停止させた状態で中間転写ベルトの回転駆動を継続させると、記録媒体が定着装置とクリーニング装置の間でループを形成してしまう。そして、記録媒体がクリーニング装置の中に入り込むという事態（以下ベルト巻き付き）が発生する可能性があった。
【００１０】
一旦、ベルト巻き付きとなった記録媒体をユーザが処理するために引き抜くと、クリーニングブレードによって中間転写ベルト上から除去されたトナー（廃トナーとも言う）があふれ出て、画像形成装置内をトナーで汚染するおそれもあった。
【００１１】
本発明は、上記問題を鑑みてなされたもので、定着装置の近傍にベルト及びベルトクリーニング装置を配置する構成をとる画像形成装置においてジャムが発生した場合に、定着装置およびベルトの停止処理を適切に行うようにしたものである。それによって記録媒体がベルトクリーニング装置に巻き付くのを防止し、装置内を廃トナーで汚染するのを回避する。また記録媒体がベルトクリーニング装置に巻き付くことが無いジャムの場合は、ベルトを所定時間回転させることによりベルト上に残留した廃トナーを回収し、トナー固着を防止するようにしたものである。すなわち、本発明は、以上の処理を行うことで、ユーザビリティに優れた画像形成装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記課題を解決するために、本発明の画像形成装置は、以下の構成を備える。
【００１３】
（１）回転移動する無端状のベルトにトナー像を形成し、前記トナー像を転写部で記録媒体上に転写し、前記記録媒体上に転写された前記トナー像を定着手段により定着させる画像形成装置であって、前記定着手段を駆動する定着駆動手段と、前記ベルトを駆動するベルト駆動手段と、前記定着手段の近傍に配置され、記録媒体の通過を検知する記録媒体検知手段と、記録媒体の搬送不良を検知する搬送不良検知手段と、前記転写部で記録媒体に転写されずに前記ベルト上に残留したトナーを回収する清掃手段と、前記定着駆動手段と前記ベルト駆動手段の駆動と停止を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記搬送不良検知手段が定着巻き付き搬送不良を検知した場合に、前記定着駆動手段と前記ベルト駆動手段とを直ちに停止させ、前記搬送不良検知手段が前記定着巻き付き搬送不良以外の搬送不良を検知した場合に、前記定着駆動手段を直ちに停止させ、前記ベルト駆動手段を所定時間駆動させた後に停止させることを特徴とする画像形成装置。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、定着巻き付き搬送不良が発生した場合に定着手段を停止すると同時にベルトを停止させるため、記録媒体がベルトの清掃手段内に入り込むことがなくなる。それによって、搬送不良により巻き付いた記録媒体の処理時に廃トナーが清掃手段から溢れ出て画像形成装置内を汚すことを回避できるという効果が得られる。
【００１５】
また、定着巻き付き搬送不良でない搬送不良時にはベルトを一周回転させた後、ベルトを停止させるようにした。それによって、ベルト上に残留したトナーがベルト上で固着し、画像形成が継続できなくなるという問題を減らすことができる。
【００１６】
また、定着巻き付き搬送不良でない搬送不良時に、ベルト上に残留したトナーのある位置を検知することにより、ベルト上に残留したトナーがクリーニングされるまでの必要最低限の時間だけベルトを回転させるようにした。そのため、消耗部品のベルトやクリーニングブレードの長寿命化、ベルト駆動手段の駆動時間減少による消費電力の低下を図ることが可能となる。
【００１７】
また、定着巻き付き搬送不良と検知した場合であっても、記録媒体の長さから、清掃手段の位置に記録媒体があるかないか判断し、ないと判断した場合は、ベルトを所定時間駆動したのち停止させるようにした。そのため、ベルトクリーニングを行う機会が増え、ベルト上に残留したトナーがベルト上で固着し画像形成が継続できなくなるという問題をさらに低減させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下本発明を実施するための最良の形態を、実施例により詳しく説明する。
【実施例１】
【００１９】
本発明の実施例１を説明する。図１は本実施例の画像形成装置の概略構成垂直断面図である。図２は図１に示した画像形成装置の制御系ブロック図を示す。
【００２０】
画像形成装置のすべて処理は、図２に示すシステムコントローラ９０１によって統括的に制御している。システムコントローラ９０１は、主に画像形成装置内の各負荷の駆動、センサ類の情報収集解析、そして表示部９０６、即ちユーザインターフェースとのデータの交換の役割を担っている。システムコントローラ９０１の内部構成は、上述した役割を担うために、ＣＰＵ９０３を搭載している。ＣＰＵ９０３は、同様にシステムコントローラ９０１に搭載したＲＯＭ９０４に格納されたプログラムによって、予め決められた画像形成に関係した様々なシーケンスを実行する。またその際、一次的または恒久的に保存することが必要なデータを格納するために、ＲＡＭ９０５も搭載している。ＲＡＭ９０５には、例えば後述する高圧制御部９０８への高圧設定値、後述する各種データ、表示部９０６からの画像形成指令情報などを保存する。なお、９０２はタイマである。
【００２１】
表示部９０６からシステムコントローラ９０１は、ユーザにより設定された印刷条件、濃度設定値などの情報を得る。その一方、システムコントローラ９０１から表示部９０６へは、画像形成装置の状態、例えば画像形成枚数や画像形成中か否かの情報、ジャムの発生やその箇所等をユーザに示すためのデータを送出している。
【００２２】
本画像形成装置は、装置内部の各所に複数のモータ、クラッチ／ソレノイド等のＤＣ負荷及び、フォトインターラプター等のセンサを配置している。つまり、モータの駆動や各ＤＣ負荷を適宜駆動させることで、記録媒体の搬送や各ユニットの駆動を行っており、その動作を監視しているものが各種センサである。そこでシステムコントローラ９０１は、各種センサからの信号をセンサ入力部９１１で検知し、その信号をもとに、モータ制御部９０９により各モータの停止、駆動を制御する。また、同時に、ＤＣ負荷制御部９１０により、クラッチ／ソレノイドを動作させて画像形成動作を円滑に進めている。また、高圧制御部９０８に各種高圧制御信号を送出することで、高圧ユニット９１４を構成する、帯電ローラ１１１〜１１４、現像ローラ１０５〜１０８、一次転写ローラ１１９〜１２２、二次転写ローラ１２６などに適切な高圧を印可させている（図１参照）。更に定着装置１２７の加熱体としての定着ローラ１５７には、定着ヒータ９１５が内蔵されており、その各ヒータはＡＣドライバ９１２によってＯＮ／ＯＦＦ制御されている。またこの際、定着ローラ１５７にはその温度を測定するための温度検知体としてのサーミスタ９１３が設けられている。そして、Ａ／Ｄコンバータ９０７によって、定着ローラ１５７の温度変化に応じたサーミスタ９１３の抵抗値変化を電圧値に変換した後、デジタル値としてシステムコントローラ９０１に入力される。この温度データをもとに前述のＡＣドライバ９１２を制御している。
【００２３】
図１を用いて、画像形成装置の構成と動作について説明する。
【００２４】
画像形成装置１２８は、４つの感光ドラム１０１、１０２、１０３、１０４を備え、中間転写ベルト（ベルト）１２３を用いて４色のトナー像を一度に形成し重ね合わせることによってフルカラー画像を得る。すなわち、画像形成装置１２８は、いわゆるインライン方式のフルカラーレーザプリンタである。
【００２５】
各感光ドラム１０１〜１０４の周囲に、帯電装置である帯電ローラ１１１〜１１４、現像装置である現像ローラ１０５〜１０８を配置し、これらをユニット化したプロセスカートリッジ１１５〜１１８がレーザプリンタ本体から着脱可能な構成となっている。
【００２６】
以下、前述したプロセスカートリッジ１１５について詳しく説明する。他の３つのプロセスカートリッジ１１６〜１１８についても同一の構成となっているので、説明は割愛する。なお、プロセスカートリッジ１１５はイエロー（Ｙ）、１１６はマゼンタ（Ｍ）、１１７はシアン（Ｃ）、１１８はブラック（Ｋ）のトナー用である。
【００２７】
プロセスカートリッジ１１５は、回動自在に支持された感光ドラム１０１を備えていて、感光ドラム１０１は、アルミニウム等の導電性基体と、その外周に形成された光導電層を基本構成とする一般的な有機感光体ドラムである。そして図に示す矢印方向に、不図示の駆動手段たるドラムモータによって回転駆動されるようになっている。
【００２８】
感光ドラム１０１の上方には、帯電ローラ１１１が配置されている。帯電ローラ１１１は、感光ドラム１０１表面に接してこの表面を所定の極性（本実施例ではマイナス）と、電位に均一に帯電させるものである。この帯電ローラ１１１は、中心に配置された導電性の芯金と、その外周に形成された導電層からなり、回転自在に支持されていると共に、感光ドラム１０１に対して略平行に配置されて不図示の押圧手段によって感光ドラム１０１の中心に向けて加圧されている。帯電ローラ１１１は、感光ドラム１０１の矢印方向の回転に伴って従動回転する。帯電ローラ１１１は、不図示の帯電用高圧電源によってバイアス電圧が印加され、これにより、感光ドラム１０１の表面が均一に接触帯電される。
【００２９】
感光ドラム１０１の回転方向に沿う帯電ローラ１１１の下流側には、レーザースキャナー１０９からのレーザービームＬＢ１が照射されるように構成されている。レーザースキャナー１０９は、画像情報に基づいてレーザー光をオン／オフしながら走査して感光ドラム１０１上を露光するもので、露光部の電位が変化することで、感光ドラム１０１上に画像情報に応じた静電潜像を形成するものである。なお、レーザースキャナー１０９はイエローとマゼンタ用の、レーザースキャナー１１０はシアンとブラック用の露光を行うように構成されている。また、ＬＢ２は感光ドラム１０２を照射するレーザービーム、ＬＢ３は感光ドラム１０３を照射するレーザービーム、ＬＢ４は感光ドラム１０４を照射するレーザービームである。
【００３０】
更に、レーザービームＬＢ１の照射位置の下流側には、現像ローラ１０５が回転自在に設置されている。この現像ローラ１０５には、不図示の現像材容器から現像材たるトナーが供給される。現像ローラ１０５には不図示の現像用高圧電源によって現像バイアス電圧を印加することにより、感光ドラム表面の露光部にトナーが付着して、静電潜像がトナー像として現像される。
【００３１】
現像ローラ１０５の下流側、感光ドラム１０１の下方には、中間転写ベルト１２３を挟んで、一次転写ローラ１１９が配設されている。この一次転写ローラ１１９は、接地されている芯金と、その外周面に円筒状に形成された導電層によって構成されている。また、一次転写ローラ１１９は、長手方向の両端部が不図示のスプリング等の押圧部材によって感光ドラム１０１の中心に向けて加圧されている。これにより、一次転写ローラ１１９の導電層は、所定の押圧力で中間転写ベルト１２３を介して感光ドラム１０１表面に圧接され、感光ドラム１０１と一次転写ローラ１１９との間には転写ニップ部が形成される。
【００３２】
この転写ニップ部には、中間転写ベルト１２３が挟まれており、感光ドラム１０１表面と一次転写ローラ１１９間の電位差によって、帯電したトナーは、感光ドラム１０１表面から中間転写ベルト１２３の表面に転写される。この転写を一次転写と呼ぶ。
【００３３】
トナー像転写後の感光ドラム１０１は、不図示のクリーナーによって残留トナー等の付着物が除去される。
【００３４】
中間転写ベルト１２３は、二次転写ローラ１２６の対向ローラ、テンションローラ１２５を含む３つのローラによって張架され、これら３つのローラの矢印方向に回転駆動される。中間転写ベルト１２３は、ＰＣ（ポリカーボネイト）、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタラート）、ＰＤＶＦ（ポリフッ化ビニリデン）のような誘電体樹脂によって構成される。また、一次転写ローラ１１９は、導電性ウレタンスポンジで形成される。
【００３５】
感光ドラム１０１〜１０４上に形成された各色のトナー像は、上述のように順次中間転写ベルト１２３上に転写された後、中間転写ベルト１２３の回転とともに二次転写ローラ１２６とその対向ローラによって形成される二次転写部（転写部）まで搬送される。
【００３６】
１４０は記録媒体が収容される給紙カセットである。本実施例のレーザプリンタには、上記二次転写部に記録媒体を搬送する搬送手段としてのピックアップローラ１４４と搬送ローラ１４８、レジストローラ１６０を備えている。
【００３７】
給紙カセット１４０内の記録媒体は、露光開始から予め決められたタイミングで、ピックアップローラ１４４によって給紙される。そして搬送ローラ１４８によって搬送され、レジストローラ１６０によってさらに二次転写ローラ１２６のある二次転写部へと向けて搬送される。
【００３８】
記録媒体の先端が紙検知用センサであるレジセンサ１６１で検知されると、搬送ローラ１４８およびレジストローラ１６０は一時停止して待機状態となる。そして予め決められたタイミングで、搬送ローラ１４８およびレジストローラ１６０の駆動を再開する。すると待機状態にある記録媒体が動き出し、二次転写部へ搬送されていく。
【００３９】
本実施例では、給紙カセット１４０から記録媒体を搬送することを給紙と呼び、一時停止状態から再度駆動開始することを再給紙と呼ぶ。
【００４０】
給紙と再給紙が露光開始から予め決められたタイミングで実行されることにより、中間転写ベルト１２３上のトナー像が、二次転写部で記録媒体とちょうど具合よく重なることにより、記録媒体上にトナー像が位置ずれなく二次転写される。このとき、二次転写ローラ１２６とその対向ローラ間には、不図示の二次転写高圧電源より二次転写バイアスが印加される。トナー像が転写した記録媒体はその後、さらに定着装置（定着手段）１２７に向けて搬送される。
【００４１】
定着装置１２７は、回転自在に配設された定着ローラ１５７と、定着ローラ１５７に圧接しながら回転する加圧ローラ１５６を有している。そして、定着ローラ１５７の内部には、ハロゲンランプ等の定着ヒータ（不図示）が配設されており、定着ヒータへの供給電力を制御することにより定着ローラ１５７の表面の温度調節を行っている。
【００４２】
記録媒体が定着装置１２７に搬送されてくると、定着ローラ１５７と加圧ローラ１５６は一定速度で回転し、記録媒体が定着ローラ１５７と加圧ローラ１５６の間を通過する際に表裏両面からほぼ一定の圧力、温度で加圧、加熱される。これにより、記録媒体表面上の未定着トナー像は溶融して記録媒体上に定着し、フルカラーの最終画像が形成される。
【００４３】
フルカラー画像が定着した記録媒体は、定着装置１２７の出口に配置された定着排紙センサ（記録媒体検知手段）１３０を通過後、プリンタ上部の排紙トレイ１２９上に排出される。
【００４４】
以上がカラーレーザプリンタにおける画像形成の概略説明である。
【００４５】
本実施例のカラーレーザプリンタには、中間転写ベルト１２３に付着した残留トナーを除去するためのベルトクリーニング装置（清掃手段）１３３と、除去したトナーを収容するトナー収容容器としての廃トナーボックス１３２を有している。
【００４６】
以下、ベルトクリーニング装置１３３の構成や、廃トナーボックス１３２の配置構成などについて説明する。
【００４７】
図１に示すように、ベルトクリーニング装置１３３は、中間転写ベルト１２３に接して、中間転写ベルト１２３に付着したトナーを清掃するベルト清掃手段としてクリーニングブレード１３１を有している。このクリーニングブレード１３１は、中間転写ベルト１２３の回転移動方向と交差する方向にわたって設けられ、先端が中間転写ベルト１２３の外周面に当接して中間転写ベルト１２３の外周面に付着したトナーを清掃するものである。
【００４８】
またベルトクリーニング装置１３３は、トナー収集搬送手段としてのスクリューブラシ１３４を有している。このスクリューブラシ１３４は、クリーニングブレード１３１に接して、クリーニングブレード１３１によって中間転写ベルト１２３から清掃したトナーを、廃トナーとして中間転写ベルト１２３の回転移動方向と交差する方向に収集しつつ搬送するものである。スクリューブラシ１３４の構造は、中心軸１３５にブラシ毛が螺旋状に設けられた回転可能なブラシである。
【００４９】
図３は図１のレーザプリンタを上から見下ろす角度で見たときの、中間転写ベルト１２３とベルトクリーニング装置１３３の配置を示したものである。
【００５０】
図３に示すようにスクリューブラシ１３４は中間転写ベルト１２３の回転移動方向と交差する方向に中間転写ベルト１２３の横幅全体に渡って配置されている。スクリューブラシ１３４は、スクリューブラシの中心軸１３５の両端がベルトクリーニング装置１３３に回転自在に支持されている。このスクリューブラシ１３４は、図示しない駆動ギア列によって、中間転写ベルト１２３と同じ角速度で回転駆動される。スクリューブラシ１３４のブラシ毛は、トナーが容易に通過できない密度で植毛されている。このブラシ毛でクリーニングブレード１３１によって中間転写ベルト１２３から除去された廃トナーをすくい上げるとともに、らせん状のブラシ毛がトナーを図３の矢印Ａ方向へ収集しつつ搬送する。図３において、スクリューブラシ１３４のトナー搬送方向最下流まで達した廃トナーは、ベルトクリーニング装置１３３の搬送路１３６を通過して図３の矢印Ｂ方向に搬送される。そして廃トナーボックス１３２内にトナーを送るトナー搬送路としての廃トナー搬送パイプ１３７に到達する。廃トナー搬送パイプ１３７にはトナーを搬送する廃トナー搬送スクリュー１３８が内蔵されている。
【００５１】
この廃トナー搬送スクリュー１３８は図示しない駆動ギア列によって回転駆動され、図３の矢印Ｃ方向に廃トナーを搬送する。図３に示すように、廃トナー搬送パイプ１３７は、廃トナーボックス１３２を貫通して設けられている。廃トナー搬送パイプ１３７には、廃トナーボックス１３２内に廃トナーを排出する開口としてのトナー落下穴（不図示）がトナー搬送方向（図３の矢印Ｃ方向）に複数設けられている。トナー落下穴から落下した廃トナー１３９は、廃トナーボックス１３２内に貯蔵されていく。
【００５２】
以上がベルトクリーニング装置１３３の構成、廃トナーボックス１３２の配置構成の概略説明である。
【００５３】
次に、図４、図５、図６を用いて本実施例における記録媒体の搬送不良（ジャム）発生時の動作について説明する。
【００５４】
図４は図１における二次転写ローラ１２６から定着装置１２７近傍を抜き出した図である。図１と同じものには同じ符号を付けてある。図４において１４１は定着装置１２７内の定着ローラ１５７の駆動手段である定着モータ（定着駆動手段）である。また、１６２は中間転写ベルト１２３を回転駆動させるベルトモータ（ベルト駆動手段）である。また９０９は図２で説明したモータ制御部である。９０１は図２で説明したシステムコントローラであり、モータ制御部９０９に制御信号を送ることによりモータの駆動、停止制御を行う機能を有する（制御手段）。またシステムコントローラ９０１は、定着排紙センサ１３０の信号を、センサ入力部９１１を介して入力し、信号変化を検知する。また、図示しないものの、システムコントローラ９０１は、定着排紙センサ１３０以外の紙センサの信号も、センサ入力部９１１を介して入力している。すなわち、システムコントローラ９０１は、画像形成装置のどの場所で、記録媒体の搬送不良（ジャム）が発生したのか検知できる機能も有している（搬送不良検知手段）。
【００５５】
図５のフローチャートに基づいて、搬送不良（ジャム）が発生した場合の動作について説明する。
【００５６】
画像形成中、システムコントローラ９０１はジャムが発生していないかを常に監視し続ける。ステップＳ１（以下、単にＳ１等と記す）で、システムコントローラ９０１は、ジャムの発生を検知したとき、Ｓ２に進み、そのジャムが定着巻き付きジャムなのか判断をする。定着巻き付きジャム（定着巻き付き搬送不良）というのは、本実施例の場合、定着排紙センサ１３０で、来るべきタイミングで記録媒体を検知できるはずのものが検知できなかった場合である。
【００５７】
ここで、定着巻き付きジャムについて説明する。図４には、定着巻き付きジャムが発生した様子を示している。
【００５８】
図４において、１６７で示した太い線は記録媒体を示しており、先端が定着装置１２７内の加圧ローラ１５６に巻き付いている。そのため本来であれば、先端が定着排紙センサ１３０に達し、定着排紙センサ１３０の信号変化がシステムコントローラ９０１に検知されるはずが、検知できないことを示している。このような状態になると、システムコントローラ９０１は定着巻き付きジャムが発生したと判断し（検知結果）（図５のＳ２  Ｙｅｓ）、Ｓ３において、定着モータ１４１を停止させるとともに、ベルトモータ１６２も停止させる。このようにベルトモータ１６２も同時に停止させることにより、定着装置１２７と二次転写部の間で記録媒体がループすることがなくなり、記録媒体がベルトクリーニング装置１３３の内部に入り込むことがない。したがって、ベルトクリーニング装置１３３内部の廃トナー１３９がジャム処理時に外に溢れ出て、プリンタ内を汚すことが避けられる。
【００５９】
図６には、定着巻き付きジャム発生時に定着モータ１４１を止めた時にベルトモータ１６２を止めずにいると、記録媒体がベルトクリーニング装置１３３内部に入り込んでしまうことを示した図である。図６の太い線で示した１６８が記録媒体であり、記録媒体が定着装置１２７と二次転写部の間でループを形成し、ベルトクリーニング装置１３３内部へ入り込んでいる様子を示している。このような状態で、記録媒体１６８を引き抜くと、ベルトクリーニング装置１３３内部にある廃トナー１３９が溢れ出て、プリンタ内部を汚してしまうことになる。
【００６０】
一方、図５のＳ２において、定着巻き付きジャム以外のジャム（定着巻き付き搬送不良以外の搬送不良）と判断した場合（検知結果）、Ｓ４の処理を行う。定着巻き付きジャム以外のジャムとしては、例えば、給紙カセット１４０内の記録媒体を給紙したはずが、レジセンサ１６１で所定タイミングまでに検知できない場合のジャムがある。これを給紙遅延ジャムと称している。このようなジャムの場合は、システムコントローラ９０１は定着モータ１４１のみを停止させる（Ｓ４）。その後、Ｓ５で、中間転写ベルト１２３（図中、単にベルトと記す）が１周（一周）するまでの時間が経過するのを待ち、１周するまでの時間が経過した後に（Ｓ５  Ｙｅｓ）、Ｓ６でベルトモータ１６２を停止させる。
【００６１】
こうすることにより、中間転写ベルト１２３上に残っていた未転写、未定着状態の廃トナーがベルトクリーニング装置１３３によって除去される。したがって、仮にジャム発生後、長時間ジャム処理されずに放置されたとしても、中間転写ベルト１２３上のトナーが溶融し、固着するといった問題は発生しない。
【００６２】
以上、発明したように、本実施例によれば、定着巻き付きジャム発生時には、定着モータ１４１とベルトモータ１６２を同時に停止させるようにした。そのため、記録媒体がベルトクリーニング装置１３３に進入することを防ぎ、ジャム処理時にベルトクリーニング装置１３３から廃トナー１３９が溢れることによる画像形成装置内の汚染を防止することができるようになる。
【００６３】
また、定着巻き付きジャム以外のジャム発生時には、ジャム発生後、中間転写ベルト１２３が１周するのを待ってベルトモータ１６２を停止させるようにした。そのため、中間転写ベルト１２３上に未転写、未定着のトナーが残留することがなくなり、トナー固着が起きるといった問題を防ぐことができるようになる。
【実施例２】
【００６４】
図７のフローチャートに基づいて本発明の実施例２を説明する。
【００６５】
本実施例は、定着巻き付きジャムでは無いジャムを検知し、定着モータを停止した後に、ベルトモータを停止させるまでの時間を中間転写ベルト上にあるトナーがクリーニングされるまでの時間としたところが実施例１と異なる。なお、画像形成装置の構成は実施例１と同様であり、図１、図２で用いた符号を本実施例においても使用する。
【００６６】
図７のフローチャートにおいて、ジャムが発生すると（ステップＡ１、以下単にＡ１等と記す）、Ａ２でシステムコントローラ９０１は発生したジャムが定着巻き付きジャムかどうかを判断する。発生したジャムが定着巻き付きジャムであると判断した場合（Ａ２  Ｙｅｓ）、Ａ３で定着モータ１４１及びベルトモータ１６２を停止する。一方、発生したジャムが定着巻き付きジャムでないと判断すると（Ａ２  Ｎｏ）、定着モータ１４１を停止させる（Ａ４）。その後、中間転写ベルト１２３上にトナーがどこまであるのかを検知し、そのトナーがベルトクリーニング装置１３３によってクリーニングされるまでの時間Ｔを算出する（Ａ５）。この時間は、ジャムとなった記録媒体の次に、何枚の画像が中間転写ベルト１２３上に形成されていたか、また、どのくらいの長さの画像が中間転写ベルト１２３上に形成されていたか等によって変わってくる。これらの情報と中間転写ベルト１２３の回転速度からトナーがベルトクリーニング装置１３３によってクリーニングされるまでの時間を図４におけるシステムコントローラ９０１が時間Ｔとして算出する。システムコントローラ９０１はトナーがベルトクリーニング装置１３３によって回収されるまでの時間Ｔを算出する回収時間算出手段でもある。そして時間Ｔが経過するのを待ち（Ａ６）、時間Ｔ経過後、ベルトモータ１６２を停止させる（Ａ７）。
【００６７】
こうすることにより、必要最低限の時間だけ中間転写ベルト１２３を回転させることができ、中間転写ベルト１２３やベルトクリーニング装置１３３の寿命を不必要に縮めることを避けることができる。また、中間転写ベルト１２３の駆動時間を減少させることができるため、消費電力を減らすことも可能となる。
【実施例３】
【００６８】
図８および図９に基づいて本発明の実施例３を説明する。
【００６９】
本実施例は、定着巻き付きジャムを検知した後、記録媒体の長さと、定着装置からベルトクリーニング装置までの搬送路の長さを比較する。その比較結果から、ベルトモータを直ちに停止させるか、所定時間ベルトモータを回転させた後で停止させるかの判断をするようにしたところが実施例１と異なる。なお、画像形成装置の構成は実施例１と同様であり、図１、図２で用いた符号を本実施例においても使用する。
【００７０】
図８のフローチャートにおいて、ジャムが発生すると（ステップＢ１、以下単にＢ１等と記す）、Ｂ２でシステムコントローラ９０１は定着巻き付きジャムを検知（Ｂ２  Ｙｅｓ）した後、次のような処理を行う。すなわち、定着ローラ１５７と加圧ローラ１５６のニップ部から、記録媒体の後端までの長さを図９に示すＬ２として検知する。また、定着ローラ１５７と加圧ローラ１５６のニップ部から、ベルトクリーニング装置１３３までの長さを図９に示すＬ１として検知する。なお、図９はＬ１、Ｌ２を説明する図であり、その他の構成には図４、図６と同じ符号を付している。
【００７１】
システムコントローラ９０１は、このＬ２とＬ１の２つの長さを比較し（Ｂ３）、Ｌ１よりもＬ２の方が長いと判断した場合は（Ｂ３  Ｙｅｓ）、定着モータ１４１とベルトモータ１６２を同時に停止させる（Ｂ４）。一方、システムコントローラ９０１が、Ｌ１よりもＬ２の方が長くはないと判断した場合は（Ｂ３  Ｎｏ）（図９に示す状態の場合）、定着モータ１４１のみを停止させる（Ｂ５）。そして、中間転写ベルト１２３が１周回転する時間だけ待った後（Ｂ６）、ベルトモータ１６２を停止させる（Ｂ７）。なお、Ｂ２で定着巻き付きジャムではないと判断した場合は、Ｂ５からＢ７の処理を行う。
【００７２】
このＬ１とＬ２の長さの比較を行うシステムコントローラ９０１は、定着巻き付きジャム検知時に記録媒体がベルトクリーニング装置１３３の位置にあるかどうか判断する判断手段の機能も有している。
【００７３】
記録媒体の長さが短い場合（Ｌ２＜Ｌ１）においては、定着巻き付きジャム発生時に記録媒体の後端がベルトクリーニング装置１３３よりも下流にあるため、記録媒体がベルトクリーニング装置１３３内に進入することはない。実施例１では、定着巻き付きジャムというだけで、ベルトモータ１６２も定着モータ１４１と同時に停止させていた。本実施例においては、定着巻き付きジャム発生時に本当にベルトモータ１６２の停止が必要かどうかを、記録媒体の長さと、定着装置１２７からベルトクリーニング装置１３３までの長さとを比較し判断するようにした。その結果、不必要なベルトモータ１６２の停止を無くすことが可能となり、中間転写ベルト１２３上のトナーをクリーニング処理する機会が増えるようになる。そのため、中間転写ベルト１２３上の未定着トナーが固着し画像形成が継続できなくなるという問題が発生する可能性をさらに低減させることができる。したがって、さらにユーザビリティに優れたレーザプリンタを提供することができる。
【００７４】
なお、本実施例では、Ｂ６で中間転写ベルト１２３が１周するまで待つとした。しかし、実施例２のように、トナーが中間転写ベルト１２３上のどの場所まで形成されたかを検知し、中間転写ベルト１２３上のトナーがクリーニングされるまでの時間Ｔだけ待つというようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明の実施例１に係る画像形成装置の概略構成垂直断面図
【図２】本発明の画像形成装置の制御系ブロック図
【図３】本発明の画像形成装置を上から見下ろす角度で見たときの中間転写ベルトとベルトクリーニング装置の配置を示した図
【図４】図１における二次転写ローラから定着装置近傍を抜き出した図
【図５】本発明の実施例１に係る搬送不良が発生した場合の動作を説明するフローチャート
【図６】定着巻き付きジャム発生時に記録媒体がベルトクリーニング装置内部に入り込んでしまうことを示した図
【図７】本発明の実施例２に係る搬送不良が発生した場合の動作を説明するフローチャート
【図８】本発明の実施例３に係る搬送不良が発生した場合の動作を説明するフローチャート
【図９】本発明の実施例３に係るＬ１、Ｌ２を説明する図
【符号の説明】
【００７６】
１２３  中間転写ベルト（ベルト）
１２７  定着装置（定着手段）
１２８  カラーレーザプリンタ（画像形成装置）
１３０  定着排紙センサ（記録媒体検知手段）
１３１  クリーニングブレード
１３２  廃トナーボックス
１３３  ベルトクリーニング装置（清掃手段）
１３４  スクリューブラシ
１３５  スクリューブラシの中心軸
１４１  定着モータ（定着駆動手段）
１５７  定着ローラ
１５８  加圧ローラ
１６０  レジストローラ
１６１  レジセンサ
１６２  ベルトモータ（ベルト駆動手段）
９０１  システムコントローラ（制御手段）（搬送不良検知手段）（回収時間算出手段）（判断手段）
９０９  モータ制御部
９１５  定着ヒータ
【図１】
2009009025.tif 000003
【図２】
2009009025.tif 000004
【図３】
2009009025.tif 000005
【図４】
2009009025.tif 000006
【図５】
2009009025.tif 000007
【図６】
2009009025.tif 000008
【図７】
2009009025.tif 000009
【図８】
2009009025.tif 000010
【図９】
2009009025.tif 000011