(57)【要約】【課題】正逆転ともにほぼ等しい変速比を得ることができるようにニュートラルポイントを変更することが可能な無段変速装置を提供する。【解決手段】背中合わせに配置された２つの入力軸側の固定シーブ２２，２３間に、入力軸１１からの入力トルクを伝達しつつ、２つの固定シーブ２２，２３を各個別に独立して一定の回転数比で回転させる第２の遊星歯車機構４０を介設する。２つの巻き掛け式無段変速機構２０，３０の入力プーリ回転数はそれぞれ異なる回転数に設定することが可能となるので、ニュートラルポイント、つまり入力回転に対する出力回転数比が０となる位置の制約がなくなる。【選択図】図１
2009216158.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
並行して配置された入力軸と出力軸との間に、ベルトまたはチェーンを挟持する一対の入力軸側プーリ及び出力軸側プーリを備えた２つの巻き掛け式無段変速機構を、それぞれ入力軸側プーリ及び出力軸側プーリの固定シーブ側を背中合わせにして並列させ、前記２つの巻き掛け式無段変速機構から出力される２つの出力成分を第１の遊星歯車機構に入力して融合させ、１つの出力成分として前記出力軸に伝達する無段変速装置において、
背中合わせに配置された前記２つの入力軸側プーリの固定シーブ間に、前記入力軸からの入力トルクを伝達しつつ、前記２つの固定シーブを各個別に独立して回転させ、かつ前記２つの固定シーブを一体化して軸方向に移動可能とする第２の遊星歯車機構を備えたことを特徴とする無段変速装置。
【請求項２】
前記第２の遊星歯車機構は、一方の入力軸側プーリの背面側にプラネタリキャリアが連なり、他方の入力軸側プーリの背面側にリングギヤが連なり、サンギヤがハウジングに固定されていることを特徴とする請求項１に記載の無段変速装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、無段変速装置に関し、特に、２つの巻き掛け式無段変速機構と、２つの入力成分を融合させて１つの出力成分とする遊星歯車機構とを備えた無段変速装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の無段変速装置にあっては、並行して配置された入力軸と出力軸との間に、ベルトまたはチェーンとそれを挟持する入力軸側及び出力軸側のプーリ（一対の可動シーブ及び固定シーブのこと）を備えた２つの巻き掛け式無段変速機構（バリエータ）を並列させ、各変速機構から出力される２つの出力成分を遊星歯車機構に入力して融合させ、１つの出力成分として出力するように構成されたものが知られている（例えば、特許文献１，２参照）。
【０００３】
ところで、このような無段変速装置にあっては、前後者共に、プーリ幅を変えて変速比制御を行うために、４つの可動シーブの背部にはシーブ移動装置（例えば、油圧室、油圧シリンダまたは駆動モータ等）がそれぞれ設けられている。このため、入出力軸は長くなり、無段変速装置が大型化するので車載性が悪いという問題がある。
また、２つの巻き掛け式無段変速機構から出力される２つの出力成分をそれぞれ遊星歯車機構のサンギヤとリングギヤとに入力させて、プラネタリキャリアから１つの出力成分として出力するように構成されている。このため、サンギヤとリングギヤとは速度差はあるものの同一の回転方向となるので、プラネタリキャリアはそれにしたがって回転（正転）するものの、逆転、ニュートラルはできないので、前後進切り替え装置と切り替えクラッチとが必要になるという問題がある。
【０００４】
そこで、図４に示されるように、第１の巻き掛け式無段変速機構(20)出力軸側プーリ（固定シーブ(25)及び可動シーブ(24)）と第２の巻き掛け式無段変速機構(30)の出力軸側プーリ（固定シーブ(35)及び可動シーブ(34)）との間に、第１の巻き掛け式無段変速機機構(20)の出力軸側プーリから出力される出力成分がプラネタリキャリア(43)に入力され、第２の巻き掛け式無段変速機構(30)の出力軸側プーリから出力される出力成分がリングギヤ(41)に入力され、サンギヤ(44)から出力軸(12)に出力成分を出力する遊星歯車機構(40)を設けることによって、出力軸(12)の短縮化を図ると共に、前後進切り替え装置と切り替えクラッチとを用いることなく、逆転、ニュートラル、正転の低速から高速まで大変幅広い領域をカバーする無段変速装置(10)が本願出願人から既に提案されている（例えば、出願番号：特願２００８−１０６４８号参照）。
なお、図中、符号(11)は、入力軸、(21),(31)は、ベルト（またはチェーン）である。
また、固定シーブは、軸部を有するシーブのことを言い、その固定シーブの軸部に嵌合するシーブを可動シーブと言う。プーリは、一対の可動シーブ及び固定シーブのことである。
【０００５】
【特許文献１】特開昭５２−７９１７２号公報
【特許文献２】特開昭６３−９７７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、本願出願人が先に出願した無段変速装置にあっては、入力軸側固定シーブ(23),(33)は、背中合わせにシーブ移動装置を介して一体的に連なっており、入力軸側の２つのプーリは常時同回転数で回転することとなる。
このため、ニュートラルポイント、つまり入力回転に対する出力回転数比が０となる位置は、入出力軸側の２つのプーリ比がある一定の比にあるときしか実現できないという制約があった。そして、この制約によって、前進領域が後進領域に比べて広い領域を占めることとなり、例えば、正逆転ともにほぼ等しい変速比（例えば、前進３段、後進３段）を得たくても実現化は難しかった。
【０００７】
本発明は、こうした事情に鑑みてなされたものであり、正逆転ともにほぼ等しい変速比を得ることができるようにニュートラルポイントを変更することが可能な無段変速装置を提供することを目的とする。
【０００８】
上記目的を達成するため請求項１に記載の発明は、並行して配置された入力軸と出力軸との間に、ベルトまたはチェーンを挟持する一対の入力軸側プーリ及び出力軸側プーリを備えた２つの巻き掛け式無段変速機構をそれぞれ入力軸側プーリ及び出力軸側プーリの固定シーブ側を背中合わせにして並列させ、前記２つの巻き掛け式無段変速機構から出力される２つの出力成分を第１の遊星歯車機構に入力して融合させ、１つの出力成分として前記出力軸に伝達する無段変速装置において、
背中合わせに配置された前記２つの入力軸側プーリの固定シーブ間に、前記入力軸からの入力トルクを伝達しつつ、前記２つの固定シーブを各個別に独立して回転させ、かつ前記２つの固定シーブを一体化して軸方向に移動可能とする第２の遊星歯車機構を備えたことを特徴とする。
【０００９】
上記目的を達成するため請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明の構成に加えて、前記第２の遊星歯車機構は、一方の入力軸側プーリの背面側にプラネタリキャリアが連なり、他方の入力軸側プーリの背面側にリングギヤが連なり、サンギヤがケースに固定されていることを特徴とする。
【００１０】
請求項１，２に記載の発明によれば、背中合わせに配置された２つの入力軸側の固定シーブ間に、入力軸からの入力トルクを伝達しつつ、２つの固定シーブを各個別に独立して回転させる第２の遊星歯車機構を介設した。
これにより、２つの巻き掛け式無段変速機構の入力プーリ回転数をそれぞれ異なる回転数に設定することができるので、ニュートラルポイント、つまり入力回転に対する出力回転数比が０となる位置の制約がなくなる。従って、従来では、正転領域が大きく、逆転領域が少なかったのに対し、正転、逆転領域をほぼ均等にとることができるようになり、前進段と後進段とを等しく設けることが可能となる。その結果、交通機関のトランスミッションのみならず、特に、前進と後進とを多用する農業耕筰機械、工業工作機械、航空機用、船舶用の動力伝達装置等における使い勝手を大幅に向上させることができる。
また、出力軸側の遊星ギヤ比を固定し、入力軸側の遊星ギヤ比を変えることによって、ニュートラルポイントをより細かく変更することができ、所望する変速比がより得られるようになる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の無段変速装置によれば、背中合わせに配置された２つの入力軸側の固定シーブ間に、入力軸からの入力トルクを伝達しつつ、２つの固定シーブを各個別に独立して回転させる第２の遊星歯車機構を介設した。これにより、２つの巻き掛け式無段変速機構の入力側プーリ回転数をそれぞれ異なる回転数に設定することができるので、ニュートラルポイント、つまり入力回転に対する出力回転数比が０となる位置の制約がなくなり、正逆転ともにほぼ等しい変速比を得ることができるようにニュートラルポイントを変更することが可能な無段変速装置が実現する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
次に、本発明の実施の形態に係る無段変速装置を図１を用いて詳細に説明する。図１は、本発明の実施の形態に係る無段変速装置の概略構成を示した模式図である。
なお、以下にあっては、原則として固定シーブは、軸部と一体化されたシーブのことを言い、その固定シーブにスプライン結合された対をなすシーブを可動シーブと言うこととする。また、プーリは、これら固定及び可動シーブのことを言う。なお、この実施形態では軸部と一体化されていないシーブのみで形成されるプーリがあるが、このプーリの構成するシーブの一方を他方と区別する為に固定シーブと呼ぶ。
【００１３】
本無段変速装置１０は、図１に示されるように、入力軸１１、出力軸１２、第１及び第２の巻き掛け式無段変速機構２０，３０、第１及び第２の遊星歯車機構５０，４０、油圧制御機構６０を備えている。
【００１４】
詳述すると、並行して配置された入力軸１１と出力軸１２との間には、入力軸１１から伝達された駆動力を無段変速するように並列された第１の巻き掛け式無段変速機構２０と、第２の巻き掛け式無段変速機構３０とが配設されている。
また、２つの入力軸側プーリの間には、これら２つの入力軸側プーリが互いに独立して回転するための第２の遊星歯車機構４０が配設されている。
一方、２つの出力側プーリの間には、第１及び第２の巻き掛け式無段変速機構２０，３０から出力される２つの出力成分を入力して融合させ、１つの出力成分として出力軸１２に伝達する第１の遊星歯車機構５０が配設されている。
【００１５】
第１の巻き掛け式無段変速機構２０は、ベルト（またはチェーン）２１が掛け廻された入力軸側プーリとしての可動シーブ２２及び固定シーブ２３と、出力軸側プーリとしての可動シーブ２４及び固定シーブ２５とを備えている。そして、ベルト２１の側面を入力軸側の可動シーブ２２及び固定シーブ２３と、出力軸側の可動シーブ２４及び固定シーブ２５とで挟んでベルト２１を左右から押し付け、その摩擦力によって動力を伝達する。
【００１６】
第２の巻き掛け式無段変速機構３０は、ベルト（またはチェーン）３１が掛け廻された入力軸側プーリとしての可動シーブ３２及び固定シーブ３３と、出力軸側プーリとしての可動シーブ３４及び固定シーブ３５とを備えている。そして、ベルト３１の側面を入力軸側の可動シーブ３２及び固定シーブ３３と、出力軸側の可動シーブ３４及び固定シーブ３５とで挟んでベルト３１を左右から押し付け、その摩擦力によって動力を伝達する。
【００１７】
入力軸１１には、図示しないエンジンからの駆動力（トルク）を入力する入力歯車１１０と、第１の巻き掛け式無段変速機構２０の入力軸側の可動シーブ２２とが入力軸１１の一部として一体形成されている。
可動シーブ２２は、固定シーブ２３の軸部２３０（入力軸１２と同一軸心）上にスプライン嵌合していると共に、この可動シーブ２２の背面側には、ベルト２１を押圧する押圧力を発生する第１のシーブ移動装置としての油圧室２６、シリンダ２７ａ、ピストン２７ｂが設けられている。
【００１８】
詳述すると、軸部２３０の半径方向に延びたシリンダ２７ａの内周部は、可動シーブ２２の背面側にボルト固定されている。また、軸部２３０の軸方向に延びたシリンダ２７ａの外周部内面には、軸部２３０の半径方向に延びたピストン２７ｂの外縁部が、軸部２３０の軸方向に向かって摺動可能に接合している。
また、このピストン２７ｂの内周部は、軸部２３０の外周面に摺接していると共に、図示しないハウジングにベアリング７０を介して回転可能に支持されている。つまり、ピストン２７ｂがハウジングに固定されているので、シリンダ２７ａが軸部２３０の軸方向に往復動するようになっている。
【００１９】
また、シリンダ２７ａ及びピストン２７ｂにより形成される油圧室２６は、制御ユニット６１の制御下にある油圧制御弁６２に、油路６３及び軸部２３０内の油路２３１を介して連通しており、作動油が給排されるようになっている。そして、シリンダ２７ａのストロークは、ベルト２１を押圧する押圧力を発生するように、ごくわずかとされている。これにより、可動シーブ２２は、制御ユニット６１の制御信号に基づいて軸部２３０上を軸方向に向かってごくわずかな範囲を往復動する。
【００２０】
この可動シーブ２２と対をなす固定シーブ２３には、軸部２３０が入力軸１１と同軸上となるように一体形成されている。そして、この軸部２３０の外周面に、可動シーブ２２の内周面がスプライン嵌合している。また、この軸部２３０は、図示しないハウジングに軸方向に向かって往復動可能となるように支持されている。
【００２１】
一方、第２の巻き掛け式無段変速機構３０の可動シーブ３２は、図示しないハウジングにベアリング７１を介して回転可能に支持されている。この可動シーブ３２の内周部には、固定シーブ３３の軸部３３０（入力軸１１と同一軸心）の外周面がスプライン嵌合している。さらに、この軸部３３０の内周部に、入力軸１１と同一軸心となるようにハウジングに固定された固定軸３３１が相対回転可能に挿入されている。
【００２２】
そして、固定シーブ２３と固定シーブ３３とは、ベアリング７２を介して背中合わせに配置されていると共に、固定シーブ２３の背面には、後述するプラネタリキャリア４３が固定シーブ２３の一部として形成されている。一方、固定シーブ３３の背面には、リングギヤ４１が固定シーブ３３の一部として形成されている。すなわち、固定シーブ２３，３３の対向面間には、第１及び第２の入力側プーリを互いに所定の回転数比で回転可能とする第２の遊星歯車機構４０が介設されている。
【００２３】
第２の遊星歯車機構４０は、シングルプラネタリ式が用いられており、固定シーブ３３の背面に一体形成されたリングギヤ４１に噛み合うピニオンギヤ４２が、固定シーブ２３の背面に設けられたプラネタリキャリア４３に回転可能に支持されている。また、ピニオンギヤ４２に噛み合うサンギヤ４４には、入力軸１１と同一軸心上となる軸部４４０が一体形成されていると共に、この軸部４４０は、固定軸３３１の内周部に、軸方向に向かってのみスライド移動可能となるようにスプライン嵌合されている。また、軸部４４０のサンギヤ側は、軸部２３０に対して相対回転可能、かつ軸部２３０と共に軸方向に一体的にスライド移動可能となるように軸部２３０に連なっている。
これにより、固定シーブ２３と固定シーブ３３とは、互いの軸部ごと一体化した状態で軸方向（長手方向）に往復動することとなる。
【００２４】
出力軸側の可動シーブ２４は、出力軸側の固定シーブ２５の軸部２５０（出力軸１２と同一軸心）上にスプライン嵌合していると共に、この可動シーブ２４の背面には、第２のシーブ移動装置としての油圧室２８、シリンダ２９ａ、ピストン２９ｂが設けられている。
詳述すると、軸部２５０の半径方向に延びたシリンダ２９ａの内周部は、可動シーブ２４の背面にボルト固定されている。また、軸部２５０の軸方向に延びたシリンダ２９ａの外周部内面には、軸部２５０の半径方向に延びたピストン２９ｂの外縁部が、軸部２５０の軸方向に向かって摺動可能に接合している。
また、このピストン２９ｂの内周部は、軸部２５０に結合していると共に、図示しないハウジングにベアリング７３を介して回転可能に支持されている。
シリンダ２９ａ及びピストン２９ｂにより形成される油圧室２８は、制御ユニット６１の制御下にある油圧制御弁６２に、油路６４及び軸部２５０内部の油路２５１を介して連通しており、作動油が給排されるようになっている。
これにより、可動シーブ２４は、制御ユニット６１の制御信号に基づいて軸部２５０上を軸方向に向かって往復動する。
【００２５】
出力軸側の可動シーブ３４は、出力軸側の固定シーブ３５の軸部３５０（出力軸１２と同一軸心）上にスプライン嵌合していると共に、この可動シーブ３４の背面には、第３のシーブ移動装置としての油圧室３８、シリンダ３９ａ、ピストン３９ｂが設けられている。
詳述すると、軸部３５０の半径方向に延びたシリンダ３９ａの内周部は、可動シーブ３４の背面にボルト固定されている。また、軸部３５０の軸方向に延びたシリンダ３９ａの外周部内面には、軸部３５０の半径方向に延びたピストン３９ｂの外縁部が、軸部３５０の軸方向に向かって摺動可能に接合している。
また、このピストン３９ｂの内周部は、軸部３５０に結合していると共に、図示しないハウジングにベアリング７４を介して回転可能に支持されている。
これらシリンダ３９ａ及びピストン３９ｂにより形成される油圧室３８は、制御ユニット６１の制御下にある油圧制御弁６２に、ピストン３９ｂの軸部３５０との嵌合部の内周面と、軸部３５０外周面上に形成された凹の間の油路３５１と油路６５を介して連通しており、作動油が給排されるようになっている。
これにより、可動シーブ３４は、制御ユニット６１の制御信号に基づいて軸部３５０上を軸方向に向かって往復動する。
【００２６】
また、固定シーブ２５と固定シーブ３５とは、ベアリング７５を介して背中合わせに一体化された状態で互いに独立回転可能となっていると共に、出力軸１２に対して複数のニードルベアリング７６を介して独立回転可能となっている。さらに、固定シーブ２５の背面には、後述するプラネタリキャリア５３が固定シーブ２５の一部として形成されている。また、固定シーブ３５の背面には、リングギヤ５１が固定シーブ３５の一部として形成されている。すなわち、固定シーブ２５，３５の対向面間には、第１及び第２の巻き掛け式無段変速機構２０，３０から出力される２つの出力成分を融合したのち、１つの出力成分として出力軸１２に出力する第１の遊星歯車機構５０が介設されている。
【００２７】
第１の遊星歯車機構５０は、シングルプラネタリ式が用いられており、固定シーブ３５の背面に一体形成されたリングギヤ５１が第２の巻き掛け式無段変速機構３０から出力される出力成分の入力を担当し、固定シーブ２５の背面に一体形成されたプラネタリキャリア５３が第１の巻き掛け式無段変速機構２０から出力される出力成分の入力を担当し、プラネタリキャリア５３が支持するピニオンギヤ５２に噛み合うサンギヤ５４が出力を担当している。このサンギヤ５４は、図示しないハウジングにボールベアリング７７を介して軸支された出力軸１２の一部として形成されている。
【００２８】
圧力制御油圧機構６０は、制御ユニット６１、油圧制御弁６２、油路６３〜６５を備えており、上述した各シーブ移動装置に作動油を給排制御する。
なお、シーブ移動装置は、油圧ダイヤフラムを用いてもよい。また、シーブ移動装置は、油圧式に限定されるものではなく、例えば、電動モータ、スプリング、ボールネジ機構を用いてもよい。
【００２９】
制御ユニット６１は、図示しないマイクロプロセッサと各種入出力ポートとを備え、中央演算部が、ＲＯＭによりファームウェア化されている種々のアプリケーションプログラムを実行することにより、各種マップデータと各種車載センサで検出されたエンジン負荷（アクセル開度）、エンジン回転数、変速比（車速）とに基づいて、入力軸側の可動シーブ２２の押圧力と、出力軸側の可動シーブ２４及び可動シーブ３４の作動圧とを変化させ、第１及び第２の巻き掛け式無段変速機２０，３０のそれぞれのプーリ溝幅を制御するようになっている。
変速の制御は、入力軸側固定シーブ２３，３３にベルト狭窄力を与え、ベルト２１，３１の張力を得る。出力軸側可動シーブ２４，３４とをそれぞれ反対方向に移動させるために油圧室２８，３８の圧力を制御する。
【００３０】
そして、制御ユニット６１が油圧室２６，２８，３８に給排される作動油圧を制御することによって、固定シーブ２３，３３は互いに一定の距離を保ちつつ、軸部２３０及び軸部４４０と一緒に軸方向に往復動する。さらに、可動シーブ２２が軸部２３０上を軸方向にわずかな範囲を往復動し、可動シーブ２４が軸部２５０上を軸方向に往復動し、可動シーブ３４が可動シーブ２４と一定の距離を保ちながら軸部３５０上を軸方向に往復動する。その際、第１の巻き掛け式無段変速機構２０の出力成分は、遊星歯車機構５０のプラネタリキャリア５３に入力され、第２の巻き掛け式無段変速機構３０の出力成分は、遊星歯車機構５０のリングギヤ５１に入力される。
【００３１】
ここで、無段変速装置１０の作用を図２，３を用いて説明する。
図２は、無段変速装置の作用を説明するための模式図、図３は、同例における入力対出力回転数比を示した図である。
【００３２】
図２に示されるように、エンジン等の動力源からの入力回転数をＮＩ２、ＣＶＴ１（第２の巻き掛け式無段変速機構３０）の変速比をＲ１、ＣＶＴ２（第１の巻き掛け式無段変速機構２０）の変速比をＲ２、被駆動側プーリ１（第２の巻き掛け式無段変速機構３０の出力軸側プーリ）の回転数をＮＲ、被駆動側プーリ２（第１の巻き掛け式無段変速機構２０の出力軸側プーリ）の回転数をＮＣ、出力軸１２の回転数をＮＳとすると、
ＮＲ＝ＮＩ１／Ｒ１    …（式１）
ＮＣ＝ＮＩ２／Ｒ２    …（式２）
【００３３】
ここで、ＣＶＴ１及びＣＶＴ２の各シーブのうち内側に位置する固定シーブ２３，３３，２５，３５は、背中合わせにして距離を変えないように変速比を制御する構造としているので、ＣＶＴ１，ＣＶＴ２は互いに逆の変速比を保つように変速制御される。
Ｒ２＝１／Ｒ１      …（式３）
ＮＩ１＝（１＋ＺＳ１／ＺＲ１）×ＮＩ２    …（式４）
【００３４】
出力軸側の第１の遊星歯車機構５０のリングギヤ５１とサンギヤ５４との歯数をそれぞれＺＲ，ＺＳ、サンギヤ５４の回転数をＮＳとすれば、
ＺＳ×ＮＳ＋ＺＲ×ＮＲ＝（ＺＳ＋ＺＲ）×ＮＣ        …（式５）
が成立し、これと、（式３）Ｒ２＝１／Ｒ１、及び第２の遊星歯車機構４０のリングギヤ４１とサンギヤ４４の歯数をそれぞれＺＲ１，ＺＳ１とすると、
ＮＳ＝（（１＋ＺＲ／ＺＳ）×Ｒ１−（ＺＲ／ＮＳ／Ｒ１×（１＋ＺＳ１／ＺＲ１）））×ＮＩ２     …（式６）
【００３５】
ここで、ＺＲ１／ＺＳ１＝Ｒ３、ＺＲ／ＺＳ＝Ｒ４とおくと、
ＮＳ／ＮＩ２＝（１＋Ｒ４）×Ｒ１−Ｒ４／Ｒ１×（１＋１／Ｒ３）  …（式７）
が成立する。
【００３６】
そして、出力軸１２の（リングギヤ５１の歯数ＺＲ）／（サンギヤ５４の歯数ＺＳ）、即ち、出力軸側の第１の遊星歯車機構５０のギヤ比Ｒ４＝ＺＲ／ＺＳを２として入力軸回転数に対する出力軸回転数の比ＮＳ／ＮＩ２をＣＶＴ１（第２の巻き掛け式無段変速機構３０）の変速比Ｒ１を変数にとって描いたのが図３である。
【００３７】
図３に示されるように、入力軸１１上で２つの固定シーブが固定されている場合（実線で示す）では、バリエータの変速比０．７から１．４（変速比幅２．０）程度の範囲で、逆転側のギヤ比が１．２５（変速比幅０．８）から正転側０．３５（変速比幅２．８）と片寄ってしまう。
一方、入力軸１１上の２つの固定シーブ２３，３３間に遊星歯車機構（第１の遊星歯車機構４０のこと）を介設した場合は、入力側遊星ギヤ比Ｒ３を２、出力側遊星ギヤ比を２ととれば、図中破線で示すように、リバースギヤ比０．５（変速比幅−２．０）から前進０．５（変速比幅＋２．０）と正転、逆転領域をほぼ均等にとることが出来て、そのうえ、バリエータ比１：１でニュートラルポイントをとることが出来る。
これは、つまり、変速比を制御する際に、正転と逆転とで同じ感度となり、そのため、例えば、前進２倍速、後進２倍速などの変速段を必要とする農業耕筰機械、工業工作機械、航空機用、船舶用の動力伝達装置等、幅広い分野で利用することが可能となる。
【００３８】
また、入力側遊星ギヤ比Ｒ３を３、出力側遊星ギヤ比を２とした場合については図中一点鎖線、入力側遊星ギヤ比Ｒ３を１．５、出力側遊星ギヤ比を２とした場合については図中二点鎖線で示すように、入力軸１１側の遊星ギヤ比をいろいろ変えることによって、ニュートラルポイントをより細かく変更することができ、所望する変速比がより得られるようになる。従って、正転、逆転領域のバランスを所望のものに設定することができる。
以上、無段変速装置１０の作用について説明した。
【００３９】
以上述べたように本実施形態にかかる無段変速装置１０によれば、背中合わせに配置された２つの入力軸側の固定シーブ２３，３３間に、入力軸１１からの入力トルクを伝達しつつ、固定シーブ２３，３３を各個別に独立して一定の回転数比で回転させる第２の遊星歯車機構４０を介設した。
これにより、第１及び第２の巻き掛け式無段変速機構２０，３０の入力プーリ回転数をそれぞれ異なる回転数に設定することができるので、ニュートラルポイント、つまり入力回転数に対する出力回転数比が０となる位置の制約がなくなる。従って、従来では、正転領域が大きく、逆転領域が少なかったのに対し、正転、逆転領域をほぼ均等にとることができるようになり、前進段と後進段とを等しく設けることが可能となる。その結果、交通機関のトランスミッションのみならず、特に、前進と後進とを多用する農業耕筰機械、工業工作機械、航空機用、船舶用の動力伝達装置等における使い勝手を大幅に向上させることができる。
また、出力軸側の遊星ギヤ比を固定し、入力軸側の遊星ギヤ比を変えることによって、ニュートラルポイントをより細かく変更することができ、所望する変速比がより得られるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の実施形態に係る無段変速装置の概略構成を示した模式図である。
【図２】同例における無段変速装置の作用を説明するための模式図である。
【図３】同例における入力対出力回転数比を示した図である。
【図４】従来の無段変速装置の一例を示した模式図である。
【符号の説明】
【００４１】
１０…無段変速装置
１１…入力軸（軸部）
１２…出力軸
２０…第１の巻き掛け式無段変速機構（バリエータ）
２２…入力軸側可動シーブ（入力プーリ）
２３…入力軸側固定シーブ（入力プーリ）
２４…出力軸側可動シーブ（出力プーリ）
２５…出力軸側固定シーブ（出力プーリ）
２５０…軸部
２６…油圧室（シーブ移動装置）
２７ａ…シリンダ（シーブ移動装置）
２７ｂ…ピストン（シーブ移動装置）
２８…油圧室（シーブ移動装置）
２９ａ…シリンダ（シーブ移動装置）
２９ｂ…ピストン（シーブ移動装置）
３０…第２の巻き掛け式無段変速機構（バリエータ）
３２…入力軸側可動シーブ（入力プーリ）
３３…入力軸側固定シーブ（入力プーリ）
３４…出力軸側可動シーブ（出力プーリ）
３５…出力軸側固定シーブ（出力プーリ）
３３０…軸部
３８…油圧室（シーブ移動装置）
３９ａ…シリンダ（シーブ移動装置）
３９ｂ…ピストン（シーブ移動装置）
４０…第２の遊星歯車機構
４１…リングギヤ
４３…プラネタリキャリア
４４…サンギヤ
４４０…軸部
５０…第１の遊星歯車機構
５１…リングギヤ
５３…プラネタリキャリア
５４…サンギヤ
６０…圧力制御油圧機構
６１…制御ユニット
６２…油圧制御弁
６３〜６５…油路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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