(57)【要約】【課題】ラインヘッドの反りやねじれを検出して、それによるインクの着弾ズレを補正するための画像形成装置を提供すること。【解決手段】発光手段と、テスト画像を印刷するための透過プレートと、発光手段で照射され、透過プレート上のテスト画像に反射した光を受光する受光手段と、を有する検知部１１と、検知部１１をラインヘッド（１，２，３，４）の直下に移動させる移動手段と、ラインヘッド（１，２，３，４）が検知部１１の透過プレートに吐出した前記テスト画像を読み取るための画像読み取り手段と、画像読み取り手段によるテスト画像の読み取り結果によりラインヘッド（１，２，３，４）の反り量やねじれ量に基づいて補正量を算出し、印刷データを補正する補正手段と、を備える。【選択図】        図１
2009066875.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被記録媒体幅またはそれ以上の長さにわたって配列された、複数の短尺ヘッドまたは単一の長尺ヘッドで構成されるラインヘッドを具備するインクジェット方式による画像形成装置であって、
発光手段と、テスト画像を印刷するための透過プレートと、前記発光手段で照射され、前記透過プレート上のテスト画像に反射した光を受光する受光手段と、を有するテスト画像検知手段と、
前記テスト画像検知手段を前記ラインヘッドの直下に移動させる移動手段と、
前記ラインヘッドが前記テスト画像検知手段の透過プレートに吐出した前記テスト画像を読み取るための画像読み取り手段と、
前記画像読み取り手段による前記テスト画像の読み取り結果によりラインヘッドの反り量やねじれ量に基づいて補正量を算出し、印刷データを補正する補正手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
さらに、前記ラインヘッドの機能を維持するヘッド維持手段を備え、
複数のラインヘッドのうち、検知対象のラインヘッドのみを前記テスト画像検知手段で検知処理を行い、検知後には前記ヘッド維持手段で前記テスト画像のクリーニング動作を行うことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
複数のラインヘッドのうち、検知対象のラインヘッドのみを前記テスト画像検知手段で検知処理を行い、検知後には専用のクリーニング装置で前記テスト画像のクリーニング動作を行うことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
さらに、テスト印刷用の専用透過プレートを備え、
テスト印刷時には前記検知手段の上部に前記テスト印刷用の専用透過プレートを設置し、前記テスト画像のクリーニング処理時には前記テスト画像検知手段の下部に移動した状態でクリーニング処理を行うことを特徴とする請求項２または３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
さらに、
テスト印刷用の専用透過プレートと、
テスト印刷時に、前記専用透過プレートを各ラインヘッドにあわせてスライドさせることで印刷領域を変える印刷領域変更手段と、
印刷データの読み取り時に、各色別に読み取り位置を変える読取位置変更手段と、
を有することを特徴とする請求項２または３に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット方式によって記録紙に画像を形成する画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
昨今、パソコンの普及に伴い、著しく普及しているインクジェット方式の画像形成装置では、シリアルヘッド方式と呼ばれる印刷方式が主流である。しかしながら、紙送り方向と直交する方向に印刷ヘッドを何度も往復させるシリアルヘッド方式は、印刷時間が長くなる傾向がある。このため、高速化技術の一つとして、近年、ラインヘッド方式が提案されている。ラインヘッドとは、被記録媒体幅またはそれ以上の長さにわたって配列された複数の短尺ヘッドから構成される、あるいは単一の長尺ヘッドのことで、１ライン分の画像を一度に記録することができ、シリアルヘッド方式と比較して短い時間で画像印刷することができる。
【０００３】
このようなラインヘッドを用いた装置において、あらかじめヘッド反り量を測定して、あらかじめ決められた反り量に応じた補正値により補正することが開示されている（たとえば、特許文献１，２参照）。また、搬送手段を基準に考えてヘッドと逆側（搬送手段の内側）またはヘッドと同じ側に検知手段を設けて、該検知手段でテストパターンを読み込み不良ノズルを検出し補正することが開示されている（たとえば、特許文献３，４参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−７５４８号公報
【特許文献２】特開２００６−１１６８６３号公報
【特許文献３】特開２００６−６９０２７号公報
【特許文献４】特開２００６−６９０２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記に示されるような従来の技術にあっては、ラインヘッドは複数の短尺ヘッドをつなげるか、もしくは一つで被記録媒体幅かそれ以上の長さであるため、シリアルヘッド以上に、ヘッド反りやねじれが懸念される。このため、インク滴着弾位置でのドット間隔が同一でなくなり、スジや色ズレを生じることで画像品質を著しく低下させることがある。
【０００６】
また、特許文献１，２にあっては、あらかじめ、ヘッド全体の反りを測定しなければならず、技術的難易度が高い。また、装置への組み付け後の反りについては対応することができなかった。また、特許文献３，４にあっては、被記録媒体が、透過フイルムなので印字面の凹凸やたわみを拾ってしまう。また、搬送されているので、搬送による被記録媒体のスキューやたわみを拾ってしまい検出精度に問題があった。
【０００７】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、ラインヘッドの反りやねじれを検出して、それによるインクの着弾ズレを補正するための画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１にかかる発明は、被記録媒体幅またはそれ以上の長さにわたって配列された、複数の短尺ヘッドまたは単一の長尺ヘッドで構成されるラインヘッドを具備するインクジェット方式による画像形成装置であって、発光手段と、テスト画像を印刷するための透過プレートと、前記発光手段で照射され、前記透過プレート上のテスト画像に反射した光を受光する受光手段と、を有するテスト画像検知手段と、前記テスト画像検知手段を前記ラインヘッドの直下に移動させる移動手段と、前記ラインヘッドが前記テスト画像検知手段の透過プレートに吐出した前記テスト画像を読み取るための画像読み取り手段と、前記画像読み取り手段による前記テスト画像の読み取り結果によりラインヘッドの反り量やねじれ量に基づいて補正量を算出し、印刷データを補正する補正手段と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
また、請求項２にかかる発明は、さらに、前記ラインヘッドの機能を維持するヘッド維持手段を備え、複数のラインヘッドのうち、検知対象のラインヘッドのみを前記テスト画像検知手段で検知処理を行い、検知後には前記ヘッド維持手段で前記テスト画像のクリーニング動作を行うことを特徴とする。
【００１０】
また、請求項３にかかる発明は、複数のラインヘッドのうち、検知対象のラインヘッドのみを前記テスト画像検知手段で検知処理を行い、検知後には専用のクリーニング装置で前記テスト画像のクリーニング動作を行うことを特徴とする。
【００１１】
また、請求項４にかかる発明は、さらに、テスト印刷用の専用透過プレートを備え、テスト印刷時には前記検知手段の上部に前記テスト印刷用の専用透過プレートを設置し、前記テスト画像のクリーニング処理時には前記テスト画像検知手段の下部に移動した状態でクリーニング処理を行うことを特徴とする。
【００１２】
また、請求項５にかかる発明は、さらに、テスト印刷用の専用透過プレートと、テスト印刷時に、前記専用透過プレートを各ラインヘッドにあわせてスライドさせることで印刷領域を変える印刷領域変更手段と、印刷データの読み取り時に、各色別に読み取り位置を変える読取位置変更手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明（請求項１）にかかる画像形成装置は、ラインヘッドの反りやねじれを検出して、それによるインク滴の着弾ズレを補正するための検知手段を提供するので、ヘッドの反りによる画像品質の低下を防ぐことができるという効果を奏する。
【００１４】
また、本発明（請求項２）にかかる画像形成装置は、検知手段のテスト印字パターンのクリーニングを行うための機構を、ヘッド維持手段と共通化しているので、機構の簡素化を図りながら、ラインヘッドの反りによる画像品質の低下を防ぐことができるという効果を奏する。
【００１５】
また、本発明（請求項３）にかかる画像形成装置は、検知手段のテスト印字パターンのクリーニングを行うための機構を、専用機構として備えているので、機構の最適化を図りながら、ヘッドの反りによる画像品質の低下を防ぐことができるという効果を奏する。
【００１６】
また、本発明（請求項４）にかかる画像形成装置は、検知手段のテストパターンの印字プレートを回転式にしているので、全体の機構の簡易化を図りながら、ヘッドの反りによる画像品質の低下を防ぐことができるという効果を奏する。
【００１７】
また、本発明（請求項５）にかかる画像形成装置は、検知手段のテストパターンの印字プレートをスライド式にしているので、ラインヘッドの反り補正データの取得の簡易化を図りながら、ラインヘッドの反りによる画像品質の低下を防ぐことができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる画像形成装置の最良な実施の形態を詳細に説明する。
【００１９】
（実施の形態）
図１は、本発明の実施の形態にかかるインクジェットによる画像形成装置の要部構成を示す説明図であり、通常の印刷時の状態を示す。ラインヘッドはイエロー用のＹヘッド１、マゼンタ用のＭヘッド２、シアン用のＣヘッド３、ブラック用のＫヘッド４を備えている。通常の印刷動作では、被記録媒体９である紙は、搬送ベルト（搬送機構）１０によって矢印の方向に搬送されながら、ラインヘッド１〜４からインクを吐出することで印刷される。また、ヘッド維持部（Ｈ１〜Ｈ４）５〜８は、ラインヘッド１〜４が乾くのを防ぐためのキャップや、ヘッド詰まり防止の空吐出時のインクを受けるためのタンクや、ノズルに異物が詰まった場合に行う吸引器や、ヘッドの表面のインク固着を除去するためのブレードなどの各種のヘッド機能の維持機能を備えており、搬送機構のじゃまにならない領域に待機している。さらに、テスト印刷画像を読み取るための、検知部（ＳＵ）１１も搬送機構のじゃまにならない領域に待機している。
【００２０】
紙への印刷を行っていない状態では、ラインヘッド１〜４の印刷機能を良好に保つために以下の動作を行う。まずは、図２に示すように、搬送系を下部に移動してスペースを空け、ヘッド維持部５〜８を各ラインヘッドの真下に移動させる。その後、図３に示すように、ヘッド維持部５〜８を上部に移動して、ラインヘッド１〜４にキャップを装着する。キャップをすることで、ラインヘッド１〜４の乾燥や異物の付着を防ぐことができる。ヘッド維持部５〜８はそれ以外の方法でもヘッド機能の維持を図る。すなわち、非印刷時間が長い場合には、インクの空吐出を行うことで、ノズル経路のインクの詰まりを防止する。また、多数の印刷を行った後は、跳ね返りや吐出に伴うインク飛散によりノズルの周辺にインクが固着する場合があるので、ゴムブレードなどによりそぎ落とすことでクリーニングを行う。さらに、空吐出だけではノズルが正常に回復しなかった場合には、専用に設けた吸引器をノズル先端に装着して異物を吸い取る。
【００２１】
ラインヘッドの反りやねじれの検知をＹヘッド１の例で説明する。図３の待機位置にあった検知部（ＳＵ）１１は、図８に示すように、Ｙヘッド１の直下に移動する。同時に、Ｙヘッド１に装着されていたヘッド維持部（Ｈ１）５は、検知部（ＳＵ）１１の元あった場所に移動する。
【００２２】
その後、図９に示すように、検知部（ＳＵ）１１はＹヘッド１との距離が、印刷用紙への印刷時と同じ距離のとろまで近づいて、テストパターンの印刷を行う。印刷されたテストパターンは、検知部（ＳＵ）１１で読み取られる。
【００２３】
この検知部（ＳＵ）１１は、図６に示すように、光源１２、受光素子１３、透明の透過プレート１４で構成されており、光源１２からの照明光を透過プレート１４に印刷されたテストパターンに照射して読み取る。このとき、ノズル以外のヘッド面を反射率が高くなるようにしておけば背景となるので、印刷されたテストパターンの読み取りに必要なコントラストを得ることができる。
【００２４】
検知部（ＳＵ）１１による検知のタイミングは、電源投入後などに実施する。検知の頻度は、反りの変化が少なければ減らすことができる。たとえば、当初は１日１回〜２回程度で実施して検知データを蓄積しておき、変動が少なければ、検知間隔を月曜のみに行うなど、柔軟に実施することで画像形成装置の本来の可動時間を増やすことができる。
【００２５】
テストパターを読み取った後は、図１０に示すように、検知部（ＳＵ）１１を反転させて、退避させておいたヘッド維持部（Ｈ１）５の上部にかぶさるように移動する。ヘッド維持部（Ｈ１）５に備えているノズルのクリーニング用のブレード（不図示）を使って、印刷したテストパターンを除去する。このとき、透明プレート１４は、除去しやすい素材で構成しておく。除去したインクは、ヘッド維持部（Ｈ１）５に備えている空吐出用のインク回収タンクに破棄する。ここまでで、Ｙヘッド１のテストパターンの取得が完了する。
【００２６】
その後、Ｍヘッド２のテストパターン印刷と取得を行う場合には、引き続き図１１、図１２、図１３に示すようにＹヘッド１の場合と同様の動作を行う。いったん、ヘッドを維持状態にする場合には、検知部（ＳＵ）１１およびヘッド維持部（Ｈ１）５を図３の状態に戻す。Ｃヘッド３のテストパターンの取得も同様に図１４、図１５、図１６の順で動作させ、Ｋヘッド４のテストパターンの取得も図１４、図１５、図１６の順で動作させる。このようにして読み取ったテストパターンを使って、画像の補正データを作成する。
【００２７】
ここで、検知したテストパターンに基づいて画像補正を行う方法の一例を図７を参照して説明する。図７において、符号２０はスキャナ部、符号２１は主走査補正部、符号２２は副走査補正部、符号２３はラインメモリ、符号２４はデータ切替部、符号２５はヘッド制御部、符号２６は増幅器、符号２７は図１びおけるＹヘッド１、Ｍヘッド２、Ｃヘッド３、Ｋヘッド４からなるラインヘッド、符号２８はテストパターン生成部、符号２９は画データ補正量検出部、符号３０はテストパターン読み取りデータ制御部である。
【００２８】
最初にテストパターン生成部２８より、数ラインのテストパターンを出力する。この場合のテストパターンは、仮に、１０ｍｍ幅で画素を出力するパターンとする。ヘッド制御部２５は、画素の濃度によってドットの大きさを変える制御を行う。テストパターンデータは、データ切替部２４により、ヘッド制御部２５に転送される。その後、ヘッド駆動に必要な駆動電圧や電流を生成するための増幅器２６を通過して、ラインヘッド２７を駆動する。
【００２９】
ラインヘッド２７から出力されたテストパターンデータは、図４に示す検知部（ＳＵ）１１の上面の透過プレート１４に印字される。印字されたテストパターンは、受光部１３で読み取られて、テストパターン読み取りデータ格納部３０に取り込まれる。取り込まれたテストパターンデータは、画データ補正量検出部２７において、補正量が決定される。
【００３０】
この例では、主走査方向と副走査方向に分けて補正量を決める方式を説明する。まず、テストパターンの読み取り画素幅を算出する。理想的には１０ｍｍ幅でテストパターン読みとれているはずである。もし、読み取りピッチが１１ｍｍであれば、図３７に示すような反り方をしていると考えられる。反対に読み取りピッチが９ｍｍであれば、図３８に示すような反り方をしていると考えられる。前者の場合には、この間において主走査方向を縮小補正する必要がある。後者の場合には、この間において主走査方向を拡大補正する必要がある。この変倍率を、画データ補正量検出部２８において決定して、主走査補正部２１に指示を行う。主走査幅のひずみ量の検出幅は、１０ｍｍの他にも設けることで、全体の誤差を少なくすることができる。たとえば、１００ｍｍ幅での検知を追加して、１０ｍｍ幅の検知のひずみの累積が越えないようにすることで、誤差の累積による誤補正を防ぐことができる。
【００３１】
一方、副走査方向に対しては、複数ラインのテストパターンを印字してそれを読み取ることで補正量を決定する。テストパターンの印字結果が図３９に示すようであった場合、ｍ〜（ｍ＋１０）画素間と（ｍ＋１０）〜（ｍ＋２０）画素間が副走査方向にひずんでいると言える。そこで、原稿データが来たときは、途中のメモリ２３において、図４０に示すようなデータの並び替えを行う。すなわち、ラインメモリ２３上のＬラインにおいて、ｍ画素目、ｍ＋１０画素目には、[４]ラインデータの代わりに[３]ラインのデータを置き換える。ラインメモリ２３の数を増やすことで、補正できる副走査側の幅を増やすことが可能である。その指示は、画データ補正量検出部２８から副走査補正部２３に対して行われる。実際の原稿読み取り時には、主走査補正部２１、副走査補正部２２の補正量に基づいた補正が行われる。
【００３２】
通常のヘッド維持のために使っている機能が、テストパターン除去機能として共通に使えない場合には、たとえば、プレート面に印刷したテストパターン除去に適した専用のブレードを別途追加しなければならない。その場合でも、図１３、図１６、図１９で分かるように、検知部（ＳＵ）１１に印刷されたテストパターンの除去は、ヘッド維持部（Ｈ１）５のみにほどこせば、機能が実現できる。
【００３３】
また、ヘッド維持機能のなかでヘッドキャップ以外の機能は、インクの粘度やノズルの特性などによっては維持動作の頻度を下げることが可能である。すなわち、ヘッド維持部（Ｈ１）５にのみ、空吐出の廃インクを受けるタンク、ヘッドクリーニング機構、ノズルの吸引器、テスト印刷の除去機能を装備して、他のヘッド維持部（Ｈ２〜Ｈ４）６〜８の機能をヘッドャップのみにすれば全体の構成を大幅に簡易化することができる。
【００３４】
つぎに、検知部（ＳＵ）１１に印刷されたテストパターンの除去を、専用の機構で実施する場合の例を示す。通常の印刷時の状態を図２０に示す。ヘッド維持部（Ｈ６）２１はテストパターンを除去するための専用の機能有した機構であり、搬送機構１０のじゃまにならない領域に待機している。また、ヘッド維持部（Ｈ５）２０、およびヘッド維持部（Ｈ２〜Ｈ４）６〜８も、搬送機構１０のじゃまにならない領域に待機している。
【００３５】
紙への印刷を行っていない状態では、ヘッドの印刷機能を良好に保つために以下の動作を行う。まずは、図２１に示すように、搬送系を下部に移動してスペースを空け、ヘッド維持部（Ｈ５）２０、ヘッド維持部（Ｈ２〜Ｈ４）６〜８を各ヘッドの真下に移動させる。その後、図２２に示すように、ヘッド維持部を上部に移動して、ラインヘッドにキャップを装着する。キャップをすることで、ラインヘッドの乾燥や異物の付着を防ぐことができる。ヘッド維持部はそれ以外の方法でも、ヘッド機能の維持を図る。すなわち、非印刷時間が長い場合には、インクの空吐出を行うことで、ノズル経路のインクの詰まりを防止する。また、多数の印刷を行った後は、跳ね返りや吐出に伴うインク飛散によりノズルの周辺にインクが固着する場合があるので、ゴムブレードなどによりそぎ落とすことでクリーニングを行う。さらに、空吐出だけではノズルが正常に回復しなかった場合には、専用に設けた吸引器をノズル先端に装着して異物を吸い取る。
【００３６】
ラインヘッドの反りやねじれの検知をＹヘッド１の例で説明する。図２２の待機位置にあった検知部（ＳＵ）１１と専用機構（Ｈ６）２１は、図２３に示すように、Ｙヘッド１の直下に移動する。同時に、Ｙヘッド１に装着されていたヘッド維持部（Ｈ５）２０は、検知部（ＳＵ）１１の元あった場所に移動する。
【００３７】
その後、図２４に示すように、検知部（ＳＵ）１１はＹヘッド１との距離が、印刷用紙への印刷時と同じ距離のとろまで近づいて、テストパターンの印刷を行う。印刷されたテストパターンは、検知部（ＳＵ）１１で読み取られる。テストパターを読み取った後は、図２５に示すように、検知部（ＳＵ）１１を反転させて、直下に退避させておいたヘッド維持部（Ｈ６）２１の上部にかぶさるように移動する。ヘッド維持部（Ｈ６）２１に備えているノズルのクリーニング用のブレードを使って、印刷したテストパターンを除去する。このとき、透明プレート１４は、除去しやすい素材で構成しておく。除去したインクは、ヘッド維持部（Ｈ６）２１に備えている空吐出用のインク回収タンク（不図示）に破棄する。ここまでで、Ｙヘッド１のテストパターンの取得が完了する。
【００３８】
その後、Ｍヘッド２のテストパターン印刷と取得を行う場合には、引き続き図２６、図２７、図２８に示すようにＹヘッド１の場合と同様の動作を行う。いったん、ラインヘッドを維持状態にする場合には、検知部（ＳＵ）１１およびヘッド維持部（Ｈ１）５を図３の状態に戻す。Ｃヘッド３やＫヘッド４のテストパターンの取得も同様の方法で実施する。このようにして読み取ったテストパターンを使って、画像の補正データを作成する。
【００３９】
ここでも、ヘッド維持機能のヘッドキャップ以外の機能は、インクの粘度やノズルの特性などによっては維持動作の頻度を下げることが可能である。すなわち、ヘッド維持部（Ｈ６）２１にのみ、空吐出の廃インクを受けるタンク、ヘッドクリーニング機構，ノズルの吸引器、テストパターン印刷の除去機能を装備して、他のヘッド維持部（Ｈ２〜Ｈ５）６〜８，２０の機能をヘッドキャップのみにすれば全体の構成を大幅に簡易化することができる。
【００４０】
テスト印刷用の透過プレートの別の例を図２９〜図３４に示す。テストパターン印刷時および、テストパターン読み取り時には図２９〜図３１のように、透過の可動プレート１５が検知部（ＳＵ）１１の真上にある。印刷されたテストパターンを除去する場合は、図３２〜図３４のように検知部（ＳＵ）１１の真下に移動させて、ヘッド維持部（Ｈ１）５により、テストパターンの除去を行う構成である。この場合、検知部（ＳＵ）１１の回転が必要なく、可動プレート１５のみを回転させるので、回転機構が簡易化され安定もする。またプレートの交換が容易になるメリットもある。
【００４１】
また、検知部（ＳＵ）１１で原稿読み取りを行う構成の場合には、原稿読み取り時には、透過の可動プレートを、原稿の搬送面と反対側に移動することで、テストパターンの印刷面の汚れに影響を受けない読み取りが可能となる。
【００４２】
テスト印刷用の透過プレートのさらに別の例を図３６に示す。この構成では、透過プレート３６のテストパターンの印刷領域を、Ｙヘッド専用領域３１、Ｍヘッド専用領域３２、Ｃヘッド専用領域３３、Ｋヘッド専用領域３４に分ける。また、各領域に対応するヘッド位置に合わせて、透過プレート３１をスライドさせる機構を備えている。ここで、テストパターン印刷データの読み取り時にも、各ヘッドの読み取りに合わせて、スライドさせる。このことにより、テストパターンを連続して印刷できるので、効率的に補正データを作成することができる。
【００４３】
また、検知部（ＳＵ）１１で原稿読み取りを行う構成の場合には、原稿読み取り時には、原稿読み取り領域３５を設けて、テストパターンに印刷を禁止することで、テストパターン印刷面の汚れに影響を受けない読み取りが可能となる。
【００４４】
したがって、以上説明してきたように、この実施の形態によれば、ラインヘッドの反りやねじれを検出して、それによるインク滴の着弾ズレを補正するための検知機構を提供するので、ヘッドの反りによる画像品質の低下を防ぐことができる。また、検知部のテスト印字パターンのクリーニングを行うための機構を、ヘッド維持機構と共通化しているので、機構の簡素化を図りながら、ラインヘッドの反りによる画像品質の低下を防ぐことができる。また、検知部のテスト印字パターンのクリーニングを行うための機構を、専用機構として備えているので、機構の最適化を図りながら、ヘッドの反りによる画像品質の低下を防ぐことができる。
【００４５】
また、検知部のテストパターンの印字プレートを回転式にしているので、全体の機構の簡易化を図りながら、ヘッドの反りによる画像品質の低下を防ぐことができる。また、検知部のテストパターンの印字プレートをスライド式にしているので、ラインヘッドの反り補正データの取得の簡易化を図りながら、ラインヘッドの反りによる画像品質の低下を防ぐことができる。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
以上のように、本発明にかかる画像形成装置は、インクジェット方式により記録紙に印字するプリンタなどの画像形成装置に有用であり、特に、インクジェット方式のラインヘッドの反りやねじれを検知し、この検知情報にしたがって印字データを補正する装置や方法に適している。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の実施の形態にかかるインクジェットによる画像形成装置の要部構成を示す説明図である。
【図２】ヘッド維持部をヘッド直下に移動した状態を示す説明図である。
【図３】図２の状態からヘッド維持部を上部に移動しヘッドにキャップを装着した状態を示す説明図である。
【図４】検知部の構成を断面で示す説明図である。
【図５】図３の検知部の構成を側面からみた状態で示す説明図である。
【図６】検知部によるテストパターンの検知状態を示す説明図である。
【図７】テストパターンに基づいて画像補正を行なう各要素の構成を示すブロック図である。
【図８】ヘッドの反りやねじれの検知をＹヘッドで行なう際において、検知部をＹヘッド直下に移動した状態を示す説明図である。
【図９】図８の後、テストパターンの印刷を行ない、検知部で読み取る状態を示す説明図である。
【図１０】図９の後、テストパターンを読み取った後に検知を反転させ、ヘッド維持部の上部にかぶせた状態を示す説明図である。
【図１１】Ｍヘッドのテストパターン印刷と読み取り行なう様子（工程１）を示す説明図である。
【図１２】Ｍヘッドのテストパターン印刷と読み取り行なう様子（工程２）を示す説明図である。
【図１３】Ｍヘッドのテストパターン印刷と読み取り行なう様子（工程２）を示す説明図である。
【図１４】Ｃヘッドのテストパターン印刷と読み取り行なう様子（工程１）を示す説明図である。
【図１５】Ｃヘッドのテストパターン印刷と読み取り行なう様子（工程２）を示す説明図である。
【図１６】Ｃヘッドのテストパターン印刷と読み取り行なう様子（工程３）を示す説明図である。
【図１７】Ｋヘッドのテストパターン印刷と読み取り行なう様子（工程１）を示す説明図である。
【図１８】Ｋヘッドのテストパターン印刷と読み取り行なう様子（工程２）を示す説明図である。
【図１９】Ｋヘッドのテストパターン印刷と読み取り行なう様子（工程３）を示す説明図である。
【図２０】検知部に印刷されたテストパターンの除去を専用の機構で行なう構成を示す説明図である。
【図２１】図２０の機構を用いた場合において、ヘッド維持部を各ヘッドの直下に移動する様子を示す説明図である。
【図２２】図２１の後、ヘッド維持部を上部に移動し、ヘッドにキャップを装着する様子を示す説明図である。
【図２３】図２２の後、検知部と専用機構をＹヘッドの直下に移動すると同時にＹヘッドに装着されていたヘッド維持部を検知部の元の位置に戻す様子を示す説明図である。
【図２４】図２３の後、テストパターンを印刷し、検知部で読み取る様子を示す説明図である。
【図２５】図２４の後、ヘッド維持部によりテストパターンを除去する様子を示す説明図である。
【図２６】図２５の後、Ｍヘッドのテストパターンの印刷と読み取りの様子（工程１）を示す説明図である。
【図２７】図２５の後、Ｍヘッドのテストパターンの印刷と読み取りの様子（工程２）を示す説明図である。
【図２８】図２５の後、Ｍヘッドのテストパターンの印刷と読み取りの様子（工程３）を示す説明図である。
【図２９】テストパターンを印刷するための透過プレート（可動プレート）の他の例（１）を示す説明図である。
【図３０】図２９の透過プレートの側断面図である。
【図３１】図２９の透過プレートの平面図である。
【図３２】図２９の構成による透過プレート（可動プレート）によるテストパターンの読み取りの様子を示す説明図である。
【図３３】図３２の透過プレートの側断面図である。
【図３４】図３２の透過プレートの平面図である。
【図３５】図２９の構成によるＹヘッドのテストパターンの読み取りの様子を示す説明図である。
【図３６】テストパターンを印刷するための透過プレート（可動プレート）の他の例（２）を示す説明図である。
【図３７】ラインヘッドの上反りの状態を示す説明図である。
【図３８】ラインヘッドの下反りの状態を示す説明図である。
【図３９】副走査方向の画像ひずみ例を示す説明図である。
【図４０】副走査方向の画像ひずみに対する補正例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００４８】
１  Ｙヘッド
２  Ｍヘッド
３  Ｃヘッド
４  Ｋヘッド
５〜８  ヘッド維持部
９  被記録媒体
１０  搬送機構
１１  検知部
１２  光源
１３  受光部
１４、３６  透過プレート
１５  可動プレート
２１  主走査補正部
２２  副走査補正部
２３  ラインメモリ
２７  ラインヘッド
２８  テストパターン生成部
２９  画データ補正量検出部
３０  テストパターン読み取りデータ格納部
【図１】
2009066875.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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