(57)【要約】      （修正有）【課題】搬送しようとする重量物の移動距離に制限されず、しかもコンプレッサー等の圧搾装置も必要としない浮上式搬送装置を提供する。【解決手段】重量物４を載せるための台座２と、前記台座の底面に設置され、床面６に向かって圧縮気体を噴出するための孔を該床面側に複数有する気体袋３と、前記台座の上面に設置され、前記気体袋に供給される圧縮気体を収納するための圧力容器１とから構成され、前記気体袋と前記圧力容器の間に減圧弁と絞り弁が設置されている。【選択図】図１
2009035411.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
重量物を載せるための台座と、
前記台座の底面に設置され、床面に向かって圧縮気体を噴出するための孔を該床面側に複数有する気体袋と、
前記台座の上面に設置され、前記気体袋に供給される圧縮気体を収納するための圧力容器とから構成され、
前記気体袋と前記圧力容器の間に減圧弁と絞り弁が設置されていることを特徴とする浮上式搬送装置。
【請求項２】
前記圧力容器に圧縮気体を供給するためのカプラーと、
前記圧力容器と前記減圧弁の間に開閉弁が設置されていることを特徴とする請求項１記載の浮上式搬送装置。
【請求項３】
前記台座に搬送車両が設置されていることを特徴とする請求項１又は２記載の浮上式搬送装置。
【請求項４】
前記搬送車両が、前記床面に設置された検知物に沿って移動することを特徴とする請求項３記載の浮上式搬送装置。
【請求項５】
前記台座の底面部に、前記圧力容器から供給される気体により膨張するクッションと、車輪からなるダンパーを有することを特徴とする請求項１乃至４いずれか記載の浮上式搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圧力容器を用いた浮上式搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から重量物を搬送する場合に、エアークッションシステムを用いた搬送方法がしばしば使用されている。この搬送方法は、エアー圧力によって重量物を浮上させ、わずかな力で床面上を滑るように移動させるものである。
【０００３】
図７は、エアークッションシステム２０を示した斜視図である。この図から分かるように、本システムは、複数のエアークッション２１とコントロールボックス２３及びこれらを接続する複数のホースから構成されている。そして、このホースもコントロールボックスにエアーを供給するためのエアー供給ホース２４と、コントロールボックスから各エアークッションにエアーを供給するための分岐ホース２２により構成されている。そして、このエアー供給ホースの一方端はコントロールボックスに接続され、他方端は、例えば工場内のエアー供給栓に接続される。また、コントロールボックス内には、通常圧力調整弁、圧力ゲージ及びシャットオフバルブが内蔵されている。
【０００４】
次に、図８を参照しながら、このエアークッションシステムの使用例を説明する。
【０００５】
まず重量物４は、その底面部と床面との間に所定高さを有する補助台２５を介して静止しており、更に、その底面部と床面との間には本システムのエアークッション２１が設置されているものとする。この補助台の高さは、エアークッションが重量物の重量で破損しない程度の高さであり、かつ、所定の強度を有するものとする。
【０００６】
次に、前記したエアー供給ホース２４からエアーがコントロールボックス２３を介在してエアークッション２１に供給され、図８（ｂ）に示したようにエアークッションが膨張し、エアークッションにあけられた複数の穴から床面に向かってエアーが噴出されることで、重量物は所定の高さに浮上する。この状態で前記補助台を取り除き、図２（ｃ）に示したように、所望の方向に重量物を押して移動させる。
【０００７】
このような移動が可能なのは、エアークッションから排出されるエアーと床面との間に薄い空気膜が形成されることにより、重量物と床面との間の摩擦係数が極端に減少するという効果が発生するためである。
【０００８】
更に、例えば特許文献１には、コンプレッサーを搭載したエアークッションシステムの一例が記載されている。
【特許文献１】特開平７−３３２２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし、上記したような従来のエアークッションシステムでは、以下のような問題点があった。
【００１０】
まず、エアー供給ホースとコントロールボックスを用いたエアークッションシステムでは、重量物の搬送に伴って、コントロールボックスも同時に移動しなければならず、その結果当然エアー供給ホースの長さの範囲内でしか重量物を移動できないという問題があった。また、例えば工場内に設置された他のエアー供給栓にエアー供給ホースを接続しなおすとしても、その間エアーの供給が停止されるため、再度上記した作業を初めから行わなければならず、大変な労力と時間を費やさなければならなかった。
【００１１】
一方、コンプレッサーを搭載したエアークッションシステムでは、エアー供給ホースの長さが重量物の移動距離を制限するという問題は解消されるものの、搬送車両にコンプレッサーを搭載しなければならず、また、このコンプレッサーの動力源を確保しなければならないため、この搬送車両自体の構造が複雑となり、また、搬送車両自体が大形化するという問題があった。
【００１２】
更に、例えば搬送装置に低圧タンクを搭載したものがあったとしてもその搬送距離が制限されるが、圧力を高め搬送距離を伸ばす高圧タンクを搭載した浮上式搬送装置は実用化されていなかった。
【００１３】
本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、搬送しようとする重量物の移動距離に制限されず、しかもコンプレッサー等の圧搾装置も必要としない浮上式搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は、上述の目的を達成するため、以下（１）〜（５）の構成を備えるものである。
【００１５】
（１）重量物を載せるための台座と、前記台座の底面に設置され、床面に向かって圧縮気体を噴出するための孔を該床面側に複数有する気体袋と、前記台座の上面に設置され、前記気体袋に供給される圧縮気体を収納するための圧力容器とから構成され、前記気体袋と前記圧力容器の間に減圧弁と絞り弁が設置されていることを特徴とする浮上式搬送装置。
【００１６】
（２）前記圧力容器に圧縮気体を供給するためのカプラーと、前記圧力容器と前記減圧弁の間に開閉弁が設置されていることを特徴とする前記（１）記載の浮上式搬送装置。
【００１７】
（３）前記台座に搬送車両が設置されていることを特徴とする前記（１）又は（２）記載の浮上式搬送装置。
【００１８】
（４）前記搬送車両が、前記床面に設置された検知物に沿って移動することを特徴とする前記（３）記載の浮上式搬送装置。
【００１９】
（５）前記台座の底面部に、前記圧力容器から供給される気体により膨張するクッションと、車輪からなるダンパーを有することを特徴とする前記（１）乃至（４）いずれか記載の浮上式搬送装置。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、高圧容器を積載することにより搬送距離が伸び、安全かつ簡便に重量物を搬送できる浮上式搬送装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明を実施するための最良の形態を、実施例により詳しく説明する。
【実施例１】
【００２２】
図１に本実施例の浮上式搬送装置の基本構成を示す。本装置は、圧力容器１、台座２及び多孔性気体袋３を基本としている。多孔性気体袋の底面部には、圧縮気体を噴出させるための小さな穴が所定数あけられているものとする。また、圧力容器と多孔性気体袋の数量は、重量物４の重量及び大きさにより適宜選択するものとする。
【００２３】
圧力容器としては、高圧力のガスを貯蔵できるものであればいかなるものでも良いが、市販されているガスボンベを使用すれば製造コストの上昇を抑えられるという利点がある。通常のガスボンベを使用すれば１５Ｍｐａ程度のガスを供給することができる。なお、この圧力容器に貯蔵されているガスとしては、窒素ガス、酸素ガス等の不燃性ガスを使用してもよく、また空気であっても良い。
【００２４】
また、多孔性気体袋３は上記したエアークッションシステムとして販売されているエアークッションをそのまま使用しても良い。更に、台座２は重量物４の重量に耐えうる程度の強度と適当な大きさを有しているものとする。勿論、圧力容器１と多孔性気体袋３とは、ホースで連結されているものとする。
【００２５】
図２に、本実施例の浮上式搬送装置のより具体的なシステム構成を示す。図に示したように、圧力容器１と外部に設置された圧力ガス源７との間は、本装置への圧縮ガスの供給時にはカプラー８により接続されているものとする。このカプラーは、装置が重量物を積載して移動する際には装置に付属しており、圧力容器に給圧する際には切り離される。
【００２６】
そして、本装置の作動時には開閉弁９が開かれ、一旦減圧弁１０で減圧された後、絞り弁１２で圧縮空気の流量が調整され多孔性気体袋３に該ガスが供給されることになる。また、減圧弁と絞り弁との間には、多孔性気体袋に供給される圧縮ガスの圧力を随時監視するための圧力計１１が設置されているものとする。
【００２７】
この開閉弁９の機能は、単に圧力容器内の気体の供給を止めるという機能のみならず、搬送作業中の異常時にこの弁を閉じることにより多孔性気体袋内の圧力を減圧することで、装置全体を停止させるという機能も有している。
【００２８】
なお、本実施例の浮上式搬送装置の使用時は、例えば圧力容器内の圧縮ガスの圧力は約１５ＭＰａであり、このときの減圧弁を通過した後のガス圧は約０．１ＭＰａである。これらの圧力は、圧力容器（ボンベ）の耐圧性能や多孔性気体袋の必要圧力により適宜選択されるものである。
【００２９】
本実施例の浮上式搬送装置を用いた重量物の搬送の実験結果を図３を参照しながら説明する。この実験では、重量物４の重量が２０，０００ｋｇ、多孔性気体袋３に供給される圧縮ガスの圧力が０．１ＭＰａ、浮上高さＨが２ｃｍであって、牽引力としては４５ｋｇの力が必要であった。この実験結果から、圧力容器を使用した本実施例の浮上式搬送装置であっても、従来のエアークッションシステムと同様、非常な重量物を簡便に移動、搬送することが可能であることが分かる。
【００３０】
上記したような本実施例の搬送装置を用いると、以下のような従来の搬送装置にはない効果を得ることができる。
【００３１】
まず、圧力容器を台座に積載しているため、搬送されるべき重量物の移動距離が制限されるという問題を解消することができる。仮に、圧力容器内の圧縮ガスの圧力が低下しても、圧力容器自体を新規な容器に交換するか、若しくは、カプラーを介して圧縮ガスを供給すれば、更に継続して搬送が可能となる。また、圧力容器の耐圧性能を向上させれば、作業の連続性の点において有利となる。
【００３２】
また、従来のエアークッションシステムに比較して、構造が複雑であるが、比較的安価に装置を製造できるという効果がある。すなわち、圧力容器自体は通常のボンベをそのまま使用できるため、新規に開発、製造しなくても良いという利点がある。また、減圧弁、絞り弁及び多孔性気体袋等も市販のものを転用することで装置を構成することができる。
【００３３】
更に、コンプレッサー等を搭載することなく搬送距離を長くできるという効果を有している。確かに、コンプッレサーを浮上装置に載せればエアー供給ホースが不要となり、長い距離の搬送が可能となるが、逆に装置自体が複雑となり、その駆動源の確保も必要となるためコストが上昇するという問題も発生する。本実施例の搬送装置を使用すればこのような問題は発生しない。
【実施例２】
【００３４】
本実施例の浮上式搬送装置は、実施例１の搬送装置に搬送駆動力を機械的に付加した搬送装置に関するものである。
【００３５】
図４に本搬送装置の外観斜視図を示す。なお、この図において実施例１で示したカプラー、開閉弁、減圧弁等は簡単のため省略されているものとする。
【００３６】
本搬送装置の駆動力としては、現在工場内でしばしば使用される搬送装置である無人搬送車１３を用いるものとする。無人搬送車の外観を図５に示す。無人搬送車は通常バッテリーで作動するため、本搬送装置自身に電力を供給する必要はない。
【００３７】
本搬送装置は図４に示したように、その台は骨組み１５と台板１４で構成されており、台板には圧力容器１が設置され、底面の多孔性気体袋３とホース等で接続されている。無人搬送車は図の例では、台の中央部に設置され、台自身とは強固に連結しているものではなく、例えば、無人搬送車が有するピンと台が有する穴等により遊びがある状態で連結しているものとする。すなわち、無人搬送車は単に搬送力を供給するためだけのものであり、重量物の重量を支持する機能はない。
【００３８】
更に、無人搬送車は複数連結されていても良い。例えば、一の搬送方向には一個の無人搬送車を、他の搬送方向には他の無人搬送車を専用に使用する構成としても良い。
【００３９】
また、上記無人搬送車を工場内の所定の通路に設置した例えば磁気テープ（検知物）を検知しながら移動させれば、搬送作業の効率は格段に向上する。また、本実施例の搬送装置をユニット化し組立ラインに採用すれば、工場内の省スペース化に大きく貢献する。
【００４０】
上記したように本実施例の浮上式搬送装置を使用すれば、消人化され、かつ省スペース化された搬送システムを実現することができる。
【実施例３】
【００４１】
本実施例の浮上式搬送装置は、実施例１又は２の浮上式搬送装置に補助のクッションと車輪を付加した搬送装置である。
【００４２】
従来例のエアークッションシステムの使用例でも述べた通り、浮上式搬送装置の使用を開始する場合には、あらかじめ所定の高さを有する補助台を介して搬送装置を床面に設置するのが一般的である。こらは、装置の多孔性気体袋を破損させないためである。
【００４３】
そこで、この補助台に代わるものとして図６に示したようなクッション１６と車輪１８からなるダンパーを搬送装置の底面側に取付けるものとする。浮上式搬送装置に重量物を載せる前に、このダンパーのクッション部に圧力容器の圧縮ガスを所定量注入しておけば、搬送装置の台は床面から所定の高さに保持されることになる。この状態では、装置の多孔性気体袋には未だ圧縮ガスは注入されていないのであるが、重量物を載せた場合に、直接力が作用することはなく破損することはない。重量物の積載が終了した時点で、この多孔性気体袋に圧縮ガスを注入し搬送を開始する。
【００４４】
図６に示したように、クッションを使用することで車輪やバネに過大な重量が付加されることがなく、従って車輪やバネが大きな強度を有する必要はない。このようなダンパーを使用することで安全に重量物を積載でき、かつ、搬送時における安全性が確保される。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】実施例１の浮上式搬送装置の基本構成を示す図
【図２】実施例１の浮上式搬送装置のシステム構成を示す図
【図３】実施例１の実験装置を示す図
【図４】実施例２の浮上式搬送装置を示す斜視図
【図５】無人搬送車の外観を示す図
【図６】実施例３のダンパーの構成を示す図
【図７】従来のエアークッションシステムを示す図
【図８】従来のエアークッションシステムの使用方法を示す図
【符号の説明】
【００４６】
１    圧力容器
２    台座
３    多孔性気体袋
４    重量物
５    噴出空気
６    床面
７    圧縮ガス源
８    カプラー
９    開閉弁
１０  減圧弁
１１  圧力計
１２  絞り弁
１３  無人搬送車
１３ａ  車輪
１４  台板
１５  骨組み
１６  クッション
１７  バネ
１８  車輪
２０  エアークッションシステム
２１  エアークッション
２２  分岐ホース
２３  コントロールボックス
２４  エアー供給ホース
２５  補助台
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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