(57)【要約】【課題】モータの通電制御を行うモータ駆動用集積回路、およびこの集積回路を有するライト制御装置において、１つのモータ駆動用集積回路で複数種類のモータを駆動することができるようにする【解決手段】ＩＣ３１，３２において、モータを駆動制御する制御部２１からの駆動信号に応じて、各モータ端子部５２および電源側端子部５３間、並びに各モータ端子部５２およびグランド側端子部５３間を通電制御するハーフブリッジ部４１は、モータ端子部５２に対応して４つ以上設けられおり、電源側端子部５３は、ハーフブリッジ部４１毎に設けられている。従って、当該ＩＣ３１，３２に接続するモータの種類に応じて、ＩＣ３１，３２の外部でハーフブリッジ部４１毎に設けられている端子部（グランド側端子部５３）を任意に接続することができるので、ＩＣ３１，３２をモータの種類に拘わらず使い回すことができる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータの通電制御を行うモータ駆動用集積回路であって、
電力供給用の配線を接続するための電源側端子部およびグランド側端子部と、
モータへの配線を接続するための４つ以上のモータ端子部と、
前記モータを駆動制御する制御手段からの駆動信号に応じて、前記各モータ端子部および前記電源側端子部間、並びに前記各モータ端子部および前記グランド側端子部間を通電制御する、前記モータ端子部に対応して４つ以上設けられたスイッチング手段（）と、
を備え、
前記電源側端子部および前記グランド側端子部のうちの少なくとも一方の端子部は、前記スイッチング手段毎に設けられていること
を特徴とするモータ駆動用集積回路。
【請求項２】
請求項１に記載のモータ駆動用集積回路において、
前記モータ端子部および前記スイッチング手段の個数は、４の倍数に設定されていること
を特徴とするモータ駆動用集積回路。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のモータ駆動用集積回路において、
前記電源側端子部および前記グランド側端子部のうちの他方の端子部に繋がる配線は、当該モータ駆動用集積回路の内部で互いに接続されていること
を特徴とするモータ駆動用集積回路。
【請求項４】
請求項１〜請求項３の何れかに記載のモータ駆動用集積回路において、
当該モータ駆動用集積回路の外部に設けられた前記制御手段と接続され、前記制御手段からの駆動信号を前記スイッチング手段に入力するために前記各スイッチング手段に対応して設けられた第１制御端子部を備えたこと
を特徴とするモータ駆動用集積回路。
【請求項５】
請求項１〜請求項３の何れかに記載のモータ駆動用集積回路において、
前記制御手段と、
前記制御手段に入力される信号、および前記制御手段が作動するための電力を供給するための第２制御端子部と、
を備えたことを特徴とするモータ駆動用集積回路。
【請求項６】
車両のヘッドライトにおける鉛直方向の光軸の向きを変更する鉛直方向モータと、
前記ヘッドライトにおける水平方向の光軸の向きを変更する水平方向モータと、
前記ヘッドライトの向きの設定結果を受けて、この設定結果に応じた作動量だけ前記各モータを作動させるモータ作動手段と、
を備えたライト制御装置であって、
前記モータ作動手段として、
前記各モータを駆動制御する駆動信号を前記モータ駆動用集積回路の各スイッチング手段に対して送信する制御手段と、
前記各モータの通電制御を行う１つ以上のモータ駆動用集積回路と、
を備え、
前記モータ駆動用集積回路として、請求項４に記載のモータ駆動用集積回路を備えたこと
を特徴とするライト制御装置。
【請求項７】
車両のヘッドライトにおける鉛直方向の光軸の向きを変更する鉛直方向モータと、
前記ヘッドライトにおける水平方向の光軸の向きを変更する水平方向モータと、
前記ヘッドライトの向きの設定結果を受けて、この設定結果に応じた作動量だけ前記各モータを作動させるモータ作動手段と、
を備えたライト制御装置であって、
前記モータ作動手段として、請求項５に記載のモータ駆動用集積回路を１つ以上備えたこと
を特徴とするライト制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータの通電制御を行うモータ駆動用集積回路、およびこの集積回路を有するライト制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、一般的なモータを駆動させるモータ駆動用集積回路として、２相ステッピングモータを駆動させるモータ駆動用集積回路（例えば、特許文献１参照）や、３相ブラシレスモータを駆動させるモータ駆動用集積回路（例えば、特許文献２参照）が知られている。
【特許文献１】特開平９−０３７５８６号公報
【特許文献２】特開平７−０２３５９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来においては、２相ステッピングモータや３相ブラシレスモータを駆動させるモータ駆動用集積回路は、モータの種類に応じて個別に開発されていた。このため、設計変更等によって、ある装置に搭載するモータの種類を変更する場合には、モータ駆動用集積回路を交換したり、新たに開発したりする必要があり、コスト面での負担が大きかった。
【０００４】
そこで、このような問題点を鑑み、モータの通電制御を行うモータ駆動用集積回路、およびこの集積回路を有するライト制御装置において、１つのモータ駆動用集積回路で複数種類のモータを駆動することができるようにすることを本発明の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
かかる目的を達成するために成された請求項１に記載のモータ駆動用集積回路において、モータを駆動制御する制御手段からの駆動信号に応じて、各モータ端子部および電源側端子部間、並びに各モータ端子部およびグランド側端子部間を通電制御するスイッチング手段は、モータ端子部に対応して４つ以上設けられおり、電源側端子部およびグランド側端子部のうちの少なくとも一方の端子部は、スイッチング手段毎に設けられている。
【０００６】
このようなモータ駆動用集積回路によれば、当該モータ駆動用集積回路に接続するモータの種類に応じて、モータ駆動用集積回路の外部でスイッチング手段毎に設けられている端子部（電源側端子部またはグランド側端子部）を任意に接続することができる。よって、このモータ駆動用集積回路に接続するモータの種類に応じて適切に各端子部を接続することができるので、モータ駆動用集積回路をモータの種類に拘わらず使い回すことができる。
【０００７】
なお、本発明のモータ駆動用集積回路において、モータ端子部およびスイッチング手段が４つ以上に設定されているのは、ステッピングモータ等から引き出される配線が４本であり、３相ブラシレスモータ等から引き出される配線が３本であるため、配線を４本以上引き出し可能であれば複数種類のモータに対応することができると思われるからである。
【０００８】
また、本発明において、「スイッチング手段（請求項４では制御端子部）がモータ端子部に対応して設けられている」とは、スイッチング手段（制御端子部）の個数とモータ端子部の個数とが整数倍の関係になっていればよい旨を示す。
【０００９】
ところで、請求項１に記載のモータ駆動用集積回路においては、請求項２に記載のように、モータ端子部およびスイッチング手段の個数は、４の倍数に設定されてもよい。
このようなモータ駆動用集積回路によれば、接続するモータの数に応じてスイッチング手段の数を適切に設定することができる。例えば、スイッチング手段の数が８個に設定されていれば、ステッピングモータ等の４本の配線を必要とするモータを当該モータ駆動用集積回路に２個接続することができる。
【００１０】
さらに、請求項１または請求項２に記載のモータ駆動用集積回路においては、請求項３に記載のように、電源側端子部およびグランド側端子部のうちの他方の端子部に繋がる配線は、当該モータ駆動用集積回路の内部で互いに接続されていてもよい。
【００１１】
このようなモータ駆動用集積回路によれば、電源側端子部またはグランド側端子部の数を少なくすることができる。よって、モータ駆動用集積回路の外部に接続すべき配線の数を少なくすることができる。
【００１２】
なお、「電源側端子部およびグランド側端子部のうちの他方の端子部」とは、請求項１に記載の「一方の端子部」に対応する記載であり、具体的には、電源側端子部およびグランド側端子部のうちのスイッチング手段毎には設けられていない端子部を示す。
【００１３】
また、請求項１〜請求項３の何れかに記載のモータ駆動用集積回路においては、請求項４に記載のように、モータ駆動用集積回路の外部に設けられた制御手段と接続され、制御手段からの駆動信号をスイッチング手段に入力するために各スイッチング手段に対応して設けられた第１制御端子部を備えていてもよいし、請求項５に記載のように、制御手段と、制御手段に入力される信号、および制御手段が作動するための電力を供給するための第２制御端子部とを備えていてもよい。
【００１４】
これらのようなモータ駆動用集積回路によれば、制御手段とスイッチング手段とをモータ駆動用集積回路の外部または内部で確実に接続することができるので、モータの種類に応じて適切な駆動信号をスイッチング手段に対して入力することができる。
【００１５】
特に、請求項４に記載のモータ駆動用集積回路によれば、制御手段はモータ駆動用集積回路の外部に配置されており、この制御手段とスイッチング手段とを接続するための第１制御端子部が設けられているので、制御手段の仕様を変更する際に変更に容易に対応することができる。
【００１６】
また、請求項５に記載のモータ駆動用集積回路によれば、制御手段をモータ駆動用集積回路内に備えているので、モータ駆動装置全体を小型化することができる。
次に、請求項６および請求項７に記載のライト制御装置は、鉛直方向モータと、水平方向モータと、ヘッドライトの向きの設定結果を外部から受けて、この設定結果に応じた作動量だけ各モータを作動させるモータ作動手段と、を備えている。
【００１７】
特に請求項６に記載のライト制御装置では、モータ作動手段として、各モータを駆動制御する駆動信号をモータ駆動用集積回路の各スイッチング手段に対して送信する制御手段と、各モータの通電制御を行う１つ以上のモータ駆動用集積回路と、を備え、モータ駆動用集積回路として、請求項４に記載のモータ駆動用集積回路を備えている。
【００１８】
また、請求項７に記載のライト制御装置では、制御手段がモータ駆動用集積回路に含まれているため、モータ作動手段として、請求項５に記載のモータ駆動用集積回路を１つ以上備えている。
【００１９】
これらのようなライト制御装置によれば、請求項４または請求項５に記載のモータ駆動用集積回路を備えているので、ライト制御装置において各モータの種類を変更する設計変更に対してモータ駆動用集積回路を交換することなく対応することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下に本発明にかかる実施の形態を図面と共に説明する。
［第１実施形態］
図１は本発明が適用された第１実施形態のライト制御装置１の概略構成を示すブロック図である。
【００２１】
このライト制御装置１は、例えば乗用車等の車両に搭載された装置であって、図１に示すように、通信プロトコルＬＩＮ(Local Interconnect Network)によって通信が実施される通信線５を介して接続されたライト制御ＥＣＵ１０およびヘッドライト２０を備えている。なお、ライト制御ＥＣＵ１０は、通信プロトコルＣＡＮ(Controller Area Network)によって通信が実施されるＣＡＮ通信線（図示省略）にも接続されており、このＣＡＮ通信線には、車両におけるハンドルの操舵量を検出する舵角センサ、車速を検出する車速センサ、車両における前後方向の傾きを検出する傾きセンサ等が接続されている。
【００２２】
ライト制御ＥＣＵ１０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えた周知のマイコンとして構成されており、各種センサ（前述の舵角センサ、車速センサ、傾きセンサ等）による各検出結果を、ＣＡＮ通信線を介して受信し、該受信した検出結果に応じて、ヘッドライト２０のランプ（図示省略）の光軸（以下、単に「光軸」ともいう。）が向けられるべき角度（照射角度）を決定する処理を実施する。
【００２３】
そして、ライト制御ＥＣＵ１０は、この決定した照射角度に実際の光軸が向けられるように、照射角度を指定した制御指令を、ＬＩＮ通信線５を介してヘッドライト２０に対して送信する。なお、この制御指令に含まれる照射角度の情報としては、鉛直方向（車両の進行方向に対して上下方向）における角度の情報と、鉛直方向とは直交する水平方向（車両の進行方向に対して左右方向）における角度の情報とが含まれる。
【００２４】
また、ライト制御ＥＣＵ１０にて決定される照射角度は、予め設定された角度（例えば、鉛直方向においては車両の傾きがないときに路面に対して平行になる角度。水平方向においては車両の進行方向正面方向の角度）を基準角度として、この基準角度からの角度差を示す値となる。
【００２５】
ここで、ヘッドライト２０は、周知の車両のように、車両の前方における左右２箇所に配置されており、ライト制御ＥＣＵ１０による制御指令は、これら左右のヘッドライト２０に対して送信される。なお、図１においては、これら左右のヘッドライト２０のうち、一方のヘッドライト２０のみを図示している。また、各ヘッドライト２０がランプ（図示省略）を点灯させる構成については図示を省略する。
【００２６】
各ヘッドライト２０は、それぞれ、図１に示すように、制御部２１（制御手段、モータ作動手段）と、インタフェース（Ｉ／Ｆ）２２と、鉛直ドライバ回路２３（モータ作動手段）と、水平ドライバ回路２４（モータ作動手段）と、鉛直方向制御モータ２５（鉛直方向モータ）と、水平方向制御モータ２６（水平方向モータ）とを備えている。
【００２７】
制御部２１は、ＣＰＵ２７（図５参照）や、ＲＯＭ、ＲＡＭを含むメモリ等を備えた周知のマイコンとして構成されており、ライト制御ＥＣＵ１０からの制御指令を、インタフェース２２を介して受信する。そして、制御部２１は、この制御指令に基づいて、鉛直方向制御モータ２５、および水平方向制御モータ２６を駆動させる。
【００２８】
つまり、制御部２１は、ライト制御ＥＣＵ１０による制御指令に含まれる照射角度の情報に基づいて、基準角度に対する現在の光軸の角度と、制御指令に含まれる照射角度との角度差を演算し、この角度差をゼロにするための制御信号を各種モータ２５，２６の各ドライバ回路２３，２４に送信する。ここで、鉛直ドライバ回路２３および水平ドライバ回路２４は、制御部２１による制御信号に応じて接続されたモータ２５，２６に電力を供給する作動を実施する。この処理により、実際の光軸の角度がライト制御ＥＣＵ１０による制御指令通りに変更される。
【００２９】
なお、鉛直方向制御モータ２５は、ステッピングモータとして構成されており、鉛直方向制御モータ２５が駆動されると、この駆動に応じてランプによる光軸が鉛直方向に移動することになる。また、水平方向制御モータ２６は、３相ブラシレスモータとして構成されており、水平方向制御モータ２６が駆動されると、この駆動に応じてランプによる光軸が水平方向に移動することになる。
【００３０】
また、制御部２１には、プリドライバ回路２８（図５参照）も備えられており、制御部２１から各ドライバ回路２３，２４に送信される制御指令は、プリドライバ回路２８を介して出力される。ここで、このプリドライバ回路２８は、制御部２１からの信号を各ドライバ回路２３，２４が作動するのに適した信号（電圧等を調整した信号）に変換する機能を備えている。
【００３１】
ところで、本実施形態のライト制御装置１においては、鉛直ドライバ回路２３および水平ドライバ回路２４の大部分は、それぞれ別々のＩＣ（半導体集積回路）３１，３２（モータ駆動用集積回路）によって構成されている。ここで、ＩＣ３１，３２の使用例について図２を用いて説明する。図２（ａ）は第１実施形態の鉛直方向制御モータ２５（ステッピングモータ）の使用例を示す回路図、図２（ｂ）は第１実施形態の鉛直方向制御モータ２６（３層ブラシレスモータ）の使用例を示す回路図である。
【００３２】
鉛直ドライバ回路２３が収納されたＩＣ３１は、図２（ａ）に示すように、ハーフブリッジ部４１（スイッチング手段）、グランド側端子部５１、およびモータ端子部５２を４つずつ備え、電源側端子部５３を１つ備えている。また、制御端子部５４，５５（第１制御端子部：図２では図示省略、図５参照）もそれぞれ４つずつ備えている。
【００３３】
なお、図２等においては、便宜上、各ドライバ回路２３，２４を構成する全ての構成要素がＩＣ３１，３２内にそれぞれ配置されているかのように記載しているが、実施には、抵抗６１等の一部の構成要素がＩＣ３１，３２の外部に配置されている。
【００３４】
ハーフブリッジ部４１は、それぞれＮＰＮトランジスタとして構成された電源側トランジスタ４２とグランド側トランジスタ４３とを備え、電源側トランジスタ４２のエミッタ、グランド側トランジスタ４３のコレクタ、およびモータ端子部５２がＩＣ３１の内部で互いに接続されている。また、電源側トランジスタ４２のベースおよびグランド側トランジスタ４３のベースは、トランジスタ毎に別々の制御端子部５４，５５に接続されている。
【００３５】
また、電源側トランジスタ４２のコレクタは、他のハーフブリッジ部４１における電源側トランジスタ４２のコレクタとＩＣ３１内にて結線された上で、電源側端子部５３に接続されている。また、グランド側トランジスタ４３のエミッタは、他のハーフブリッジ部４１におけるグランド側トランジスタ４３のエミッタとは別々に、グランド側端子部５１のうちの１つに接続されている。
【００３６】
このように構成されたＩＣ３１の外部において、各モータ端子部５２は鉛直方向制御モータ２５にそれぞれ接続されている。また、４つのハーフブリッジ部４１は、２つずつ２組のペアとされており、ペアとされたハーフブリッジ部４１における各モータ端子部５２は、鉛直方向制御モータ２５内部の同一のコイルへ接続されている。また、ペアとされたハーフブリッジ部４１における各グランド側端子部５１においては、ＩＣ３１の外部にてペア毎に結線されており、結線された２組のグランド側端子部５１が別々の抵抗６１を介してそれぞれ接地されている。
【００３７】
なお、ＩＣ３１における電源端子部５３は電源に接続されており、ＩＣ３１における各制御端子部５４，５５は、制御部２１に接続されている。
次に、水平ドライバ回路２４が収納されたＩＣ３２について説明する。ＩＣ３２は、図２（ｂ）に示すように、前述のＩＣ３１と全く同様の構成にされている。つまり、ＩＣ３１，３２は、ステッピングモータおよび３相ブラシレスモータにおける両方のドライバ回路として使い回しができるように構成されている。
【００３８】
ＩＣ３２の外部においては、ＩＣ３１とは配線が異なっている。即ち、３相ブラシレスモータからＩＣ３２に接続される配線は３本であるため、ＩＣ３２が有する４つのハーフブリッジ部４１のうちの１つにおけるグランド側端子部５１およびモータ端子部５２は、何れにも接続されていないオープンの状態とされている。
【００３９】
また、４つのハーフブリッジ部４１のうちの残り３つにおける各モータ端子部５２は、それぞれ３相ブラシレスモータに接続されており、これらのハーフブリッジ部４１の各グランド側端子部５１は互いに結線されている。そして、結線された３つのグランド側端子部５１は抵抗６２を介して接地されている。
【００４０】
このような各ドライバ回路２３，２４は、制御端子部５４，５５から入力される信号に応じてハーフブリッジ部４１からの出力（モータ端子部５２の電位）を変更することによって、各モータ２５，２６を作動させる。なお、各モータ２５，２６の制御方法については周知技術であるため記載を省略する。
【００４１】
以上のように詳述したライト制御装置１においては、鉛直方向制御モータ２５と、水平方向制御モータ２６と、ヘッドライトの向きの設定結果を外部から受けて、この設定結果に応じた作動量だけ各モータを作動させる制御部２１および各ドライバ回路２３，２４と、を備えている。制御部２１は、各モータを駆動制御する駆動信号をＩＣ３１，３２の各ハーフブリッジ部４１に対して送信するよう構成されている。
【００４２】
ＩＣ３１，３２において、モータを駆動制御する制御部２１からの駆動信号に応じて、各モータ端子部５２および電源側端子部５３間、並びに各モータ端子部５２およびグランド側端子部５３間を通電制御するハーフブリッジ部４１は、モータ端子部５２に対応して４つ以上設けられおり、電源側端子部５３は、ハーフブリッジ部４１毎に設けられている。
【００４３】
従って、このようなライト制御装置１によれば、当該ＩＣ３１，３２に接続するモータの種類に応じて、ＩＣ３１，３２の外部でハーフブリッジ部４１毎に設けられている端子部（グランド側端子部５１）を任意に接続することができる。よって、このＩＣ３１，３２に接続するモータの種類に応じて適切に各端子部を接続することができるので、ＩＣ３１，３２をモータの種類に拘わらず使い回すことができる。また、ライト制御装置１において各モータの種類を変更する設計変更に対してＩＣ３１，３２を交換することなく対応することができる。
【００４４】
また、ＩＣ３１，３２においては、モータ端子部５２およびハーフブリッジ部４１の個数は、４の倍数に設定されている。
従って、このようなＩＣ３１，３２によれば、接続するモータの数に応じてハーフブリッジ部４１の数を適切に設定することができる。例えば、ハーフブリッジ部４１の数が８個に設定されていれば、ステッピングモータ等の４本の配線を必要とするモータを当該ＩＣ３１，３２に２個接続することができる。
【００４５】
さらに、ＩＣ３１，３２において電源側端子部５３に繋がる配線は、当該ＩＣ３１，３２の内部で互いに接続されている。
従って、このようなライト制御装置１によれば、電源側端子部５３の数を少なくすることができる。よって、ＩＣ３１，３２の外部に接続すべき配線の数を少なくすることができる。
【００４６】
また、ＩＣ３１，３２においては、ＩＣ３１，３２の外部に設けられた制御部２１と接続され、制御部２１からの駆動信号をハーフブリッジ部４１に入力するために各ハーフブリッジ部４１に対応して設けられた制御端子部５４，５５を備えている。
【００４７】
従って、このようなＩＣ３１，３２によれば、制御部２１とハーフブリッジ部４１とをＩＣ３１，３２の外部で確実に接続することができるので、モータの種類に応じて適切な駆動信号をハーフブリッジ部４１に対して入力することができる。
【００４８】
また、ＩＣ３１，３２においては、ハーフブリッジ部４１を２つのＮＰＮトランジスタを備えた構成としているので、ハーフブリッジ部４１を他のトランジスタから構成する場合と比較して、応答速度を早くすることができる。
【００４９】
［第２実施形態］
次に、別形態のライト制御装置２について説明する。本実施形態以降では、第１実施形態のライト制御装置１と異なる箇所のみを詳述し、第１実施形態のライト制御装置１と同様の箇所については、同一の符号を付して説明を省略する。
【００５０】
本実施形態のライト制御装置２においては、ＩＣ３１，３２の構成およびその外部の配線が異なる。具体的には、図３を用いて説明する。図３（ａ）は第２実施形態の鉛直方向制御モータ２５（ステッピングモータ）の使用例を示す回路図、図３（ｂ）は第２実施形態の鉛直方向制御モータ２６（３層ブラシレスモータ）の使用例を示す回路図である。
【００５１】
第２実施形態において鉛直ドライバ回路２３が収納されたＩＣ３１は、図３（ａ）に示すように、グランド側端子部５１を１つだけ備え、電源側端子部５３を４つ備えている。また、各ハーフブリッジ部４１における各グランド側トランジスタ４３のエミッタは、ＩＣ３１内にて結線された上で、グランド側端子部５１に接続されている。また、各ハーフブリッジ部４１における各電源側トランジスタ４２のコレクタは、それぞれ別々に、電源側端子部５３に接続されている。
【００５２】
このように構成されたＩＣ３１の外部では、電源側端子部５３が２つずつ結線されている。そして、結線された２組の電源側端子部５３が別々の抵抗６３を介してそれぞれ電源に接続されている。また、グランド側端子部５１は、直接接地されている。
【００５３】
また、本実施形態のＩＣ３２は、図３（ｂ）に示すように、本実施形態のＩＣ３１と全く同様の構成にされている。つまり、本実施形態においても、ＩＣ３１，３２は、ステッピングモータおよび３相ブラシレスモータにおける両方のドライバ回路として使い回しができるように構成されている。
【００５４】
ＩＣ３２の外部においては、ＩＣ３２が有する４つのハーフブリッジ部４１のうちの１つにおける電源側端子部５３およびモータ端子部５２は、何れにも接続されていないオープンの状態とされている。
【００５５】
また、４つのハーフブリッジ部４１のうちの残り３つにおける各モータ端子部５２は、それぞれ３相ブラシレスモータに接続されており、これらのハーフブリッジ部４１の各電源側端子部５３は互いに結線されている。そして、結線された３つの電源側端子部５３は抵抗６４を介して電源に接続されている。また、グランド側端子部５１は、直接接地されている。
【００５６】
このような第２実施形態ライト制御装置２であっても、実施形態１のライト制御装置１と同様の効果が得られる。
［第３実施形態］
次に第３実施形態のライト制御装置３について説明する。
【００５７】
図４は第３実施形態のライト制御装置３の概略構成を示すブロック図である。本実施形態のライト制御装置３においては、鉛直ドライバ回路２３および水平ドライバ回路２４の大部分が１つのＩＣ３３（モータ駆動用集積回路）の内部にて構成されている。
【００５８】
このＩＣ３３の構成、およびＩＣ３３の周辺装置への接続方法について、図５を用いて説明する。図５は第３実施形態のＩＣ３３の使用例を示す説明図である。
ＩＣ３３においては、図５に示すように、８つのハーフブリッジ部４１を備え、これに伴って、グランド側端子部５１、モータ端子部５２、および制御端子部５４，５５も８つずつ備えている。ただし、電源側端子部５３は１つだけ備えている。
【００５９】
また、各電源側トランジスタ４２の各コレクタは、ＩＣ３１内にて互いに結線された上で、電源側端子部５３に接続されている。また、各グランド側トランジスタ４３のエミッタは、それぞれ別々に、グランド側端子部５１のうちの１つに接続されている。
【００６０】
ＩＣ３３外部の配線については、４つのハーフブリッジ部４１を１組として、それぞれ図２（ａ）および図２（ｂ）と同様の方法で接続されている。つまり、ライト制御装置３においては、第１実施形態のライト制御装置１における２つのＩＣ３１，３２を１つのＩＣ３３として構成することによって、２つのモータを１つのＩＣ３３で駆動することができるようにしている。
【００６１】
なお、本実施形態においては２つのモータを駆動するため、８つ（４つの２倍）のハーフブリッジ部４１をＩＣ３３に設けたが、駆動するモータの数に応じて４つずつハーフブリッジ部４１を増設するようにしてもよい。
【００６２】
［第４実施形態］
次に第４実施形態のライト制御装置４について説明する。
図６は第４実施形態のライト制御装置３の概略構成を示すブロック図である。本実施形態のライト制御装置４においては、鉛直ドライバ回路２３および水平ドライバ回路２４の大部分に加えて、制御部２１も１つのＩＣ３４（モータ駆動用集積回路）の内部にて構成されている。
【００６３】
このＩＣ３４の構成、およびＩＣ３４の周辺装置への接続方法について、図７を用いて説明する。図７は第４実施形態のＩＣ３４の使用例を示す説明図である。
ＩＣ３４においては、図７に示すように、第３実施形態のＩＣ３３と同様に、それぞれ８つのハーフブリッジ部４１、グランド側端子部５１、およびモータ端子部５２を備えている。ただし、電源側端子部５３は１つだけ備えている。
【００６４】
また、ＩＣ３４においては、制御部２１を構成するＣＰＵ２７、ＲＯＭ、ＲＡＭ（図７ではＣＰＵ等と表示）に電力を供給するための電力端子部５６，５７（第２制御端子部）、およびＣＰＵ２７とインタフェース２２とを接続するための信号端子部５８（第２制御端子部）とを備えている。なお、ＩＣ３４においては、各ハーフブリッジ部４１と制御部２１（プリドライバ回路２８）とがＩＣ３４内部で接続されているので、制御端子部５４，５５は備えられていない。
【００６５】
また、グランド側端子部５１、モータ端子部５２、および電源側端子部５３からＩＣ３４外部への配線については、第３実施形態におけるＩＣ３３と同様に構成されている。
上記の第４実施形態のライト制御装置４においては、ＩＣ３４内に、制御部２１と、制御部２１に入力される信号、および制御部２１が作動するための電力を供給するための電力端子部５６，５７、信号端子部５８とを備えている。
【００６６】
従って、このようなライト制御装置４によれば、制御部２１とハーフブリッジ部４１とをＩＣ３１，３２の内部で確実に接続しておくことができるので、モータの種類に応じて適切な駆動信号をハーフブリッジ部４１に対して入力することができる。また、ＩＣ３４によれば、制御部２１をＩＣ３１，３２内に備えているので、ヘッドライト２０（モータ駆動装置）全体を小型化することができる。
【００６７】
［その他の実施形態］
本発明の実施の形態は、上記の実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採りうる。
【００６８】
例えば、上記実施形態において、ハーフブリッジ部４１は、２つのＮＰＮトランジスタを備えた構成としたが、ＰＮＰトランジスタやＭＯＳトランジスタ等から構成してもよい。例えば、電源側トランジスタ４２をＰＮＰトランジスタとして構成すれば、ハーフブリッジ部４１毎に２つずつ設けられている制御端子部５４，５５を１つずつにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】第１実施形態のライト制御装置１の概略構成を示すブロック図である。
【図２】第１実施形態の鉛直方向制御モータ２５（ステッピングモータ）の使用例を示す回路図（ａ）、第１実施形態の鉛直方向制御モータ２６（３層ブラシレスモータ）の使用例を示す回路図（ｂ）である。
【図３】第２実施形態の鉛直方向制御モータ２５（ステッピングモータ）の使用例を示す回路図（ａ）、第２実施形態の鉛直方向制御モータ２６（３層ブラシレスモータ）の使用例を示す回路図（ｂ）である。
【図４】第３実施形態のライト制御装置３の概略構成を示すブロック図である。
【図５】第３実施形態のＩＣ３３の使用例を示す説明図である。
【図６】第４実施形態のライト制御装置３の概略構成を示すブロック図である。
【図７】第４実施形態のＩＣ３４の使用例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００７０】
１〜４…ライト制御装置、５…ＬＩＮ通信線、１０…ライト制御ＥＣＵ、２０…ヘッドライト、２１…制御部、２２…インタフェース、２３…鉛直ドライバ回路、２４…水平ドライバ回路、２５…鉛直方向制御モータ、２６…水平方向制御モータ、２７…ＣＰＵ、２８…プリドライバ回路、３１〜３４…ＩＣ、４１…ハーフブリッジ部、４２…電源側トランジスタ、４３…グランド側トランジスタ、５１…グランド側端子部、５２…モータ端子部、５３…電源側端子部、５４，５５…制御端子部、５６，５７…電力端子部、５８…信号端子部、６１〜６４…抵抗。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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