(57)【要約】【課題】加工布送りデータに基づいて加工布を送りながら模様縫製用の複数の針落穴を縫製進行方向に対して所定角度傾斜状に形成する穴開け装置を備えたミシンと縫製方法を提供する。【解決手段】ミシンのアーム部に、セリエステッチ状の縫目形成用の針落穴を加工布に形成する鉛直な穴開け針22を保持する針保持体23と、この針保持体23を昇降駆動可能な昇降駆動手段24と、針保持体23を回動駆動可能な回動駆動手段25とを備えた穴開け装置20を設け、穴開け工程では針棒軸心に対する穴開け針の軸心のオフセット量を加味して加工布送りデータを補正した加工布送りデータに基づいて加工布を送りながら模様縫製用の複数の針落穴を形成し、縫製工程では加工布送りデータに基づいて縫製する。【選択図】  図２
2009207807.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
加工布を保持して異なる２方向へ独立に布送り可能な加工布送り手段と、この加工布送り手段を駆動制御する制御手段とを有するミシンにおいて、
セリエステッチ状の縫目形成用の針落穴を加工布に形成する穴開け針を保持する針保持体と、この針保持体を昇降駆動可能な昇降駆動手段と、前記針保持体をその軸心回りに回動駆動可能な回動駆動手段とを備えた穴開け装置をミシンアーム部に設けたことを特徴とするミシン。
【請求項２】
前記穴開け装置の昇降駆動手段は、電動モータと、この電動モータの出力軸に連結されて針保持体を昇降させるクランク機構を有することを特徴とする請求項１に記載のミシン。
【請求項３】
前記穴開け装置の昇降駆動手段は、前記針保持体を昇降駆動可能なソレノイドを有することを特徴とする請求項１に記載のミシン。
【請求項４】
前記穴開け装置の回動駆動手段は、前記針保持体が昇降可能に挿通して案内され且つ針保持体に回転力を伝達可能なプーリ部材と、このプーリ部材に掛装されるタイミングベルトを介してプーリ部材を回動駆動するステッピングモータを有することを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載のミシン。
【請求項５】
前記制御手段は、縫製時には加工布送りデータに基づいてその加工布送りデータに設定された模様を縫製するように加工布送り手段を制御することを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載のミシン。
【請求項６】
前記制御手段は、前記針落穴を形成する際には、前記加工布送りデータに基づいてその加工布送りデータに設定された模様を縫製する為の複数の針落穴を形成するように、前記加工布送り手段と前記回動駆動手段と前記昇降駆動手段とを制御することを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載のミシン。
【請求項７】
前記針落穴は偏平な細長の穴であり、
前記制御手段は、前記針落穴が平面視にて縫製進行方向に対して所定角度傾斜した方向を向くように加工布送りデータに基づいて前記回動駆動手段を制御することを特徴とする請求項６に記載のミシン。
【請求項８】
前記穴開け装置の針保持体に保持された穴開け針の軸心は針棒の軸心に対して平面視にてオフセットして配置され、
前記制御手段は、前記加工布送りデータを前記オフセットのオフセット量を用いて修正した修正加工布送りデータに基づいて前記加工布送り手段と前記回動駆動手段を制御することを特徴とする請求項７に記載のミシン。
【請求項９】
加工布を保持して異なる２方向へ独立に移送可能な加工布送り手段と、この加工布送り手段を駆動制御する制御手段とを有するミシンにより、セリエステッチ状の縫目でもって任意の模様を縫製する方法において、
前記加工布送り手段により加工布を送りながら予め設定された模様となるように縫目形成用の針落穴を形成する穴開け工程と、
次に前記加工布送り手段により加工布を送りながら前記穴開け工程で形成された針落穴に針落ちさせながらセリエステッチ状の縫目を縫製する縫製工程と、
を備えたことを特徴とする縫製方法。
【請求項１０】
前記セリエステッチ状の縫目形成用の針落穴を形成する鉛直な穴開け針を保持する針保持体と、この針保持体を回動駆動可能な回動駆動手段と、前記針保持体を昇降駆動可能な昇降駆動手段とを備えた穴開け装置をミシンアーム部に予め設け、
前記穴開け工程においては、前記制御手段により前記加工布送り手段と前記昇降駆動手段と前記回動駆動手段とを制御しながら縫目形成用の針落穴を形成することを特徴とする請求項９に記載の縫製方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はミシンと縫製方法に関し、特に模様を縫製する為の複数の針落穴を形成する穴開け装置をミシンアーム部に設け、縫製に際して最初に複数の針落穴を形成してからセリエステッチ状の縫目を形成する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
革材や厚い布製のカバン等の縫製に適用される縫目として、図１４に示すようなセリエステッチ状縫目１００が従来から知られている。このセリエステッチ状縫目１００を縫製する場合、偏平な針落穴Ａを形成可能な縫針（通称、ＬＲ針）を針棒に取り付け、縫製進行方向に対して右回りに約４５度傾斜した針落穴Ａを形成しながら、矢印１０１，１０２で図示の縫製進行方向に向かって縫製すると、図示のような縫製進行方向に向かってミ字状の縫目を形成することができる。尚、実線１０３は上糸を示し、破線１０４は下糸を示す。
【０００３】
但し、本縫いミシンによりセリエステッチ状縫目を形成する際には、縫製進行方向が変化する毎に縫製対象の革材や加工布を適宜回動させて方向変換しながら縫製することにより、縫製進行方向に向かってミ字状の縫目が形成される。
【０００４】
特許文献１に記載のミシンにおいては、縫針を回動させる針棒回動手段と、この針棒回動手段を制御する制御手段を設け、この制御手段に、縫製対象の生地の搬送方向が逆ミ字状の縫目（ヒッチステッチ）を発生させる領域（不良発生方向領域）にあることを判別する判別手段を設け、前記不良発生方向領域にあることを判別したときには針棒回動手段により縫針を回動させるように制御する。
【特許文献１】特開平７−１７１２８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、加工布を保持して直交するＸ，Ｙ方向へ独立に布送り可能な加工布送り手段と、この加工布送り手段を駆動制御する制御手段とを有するミシンにおいて、前記針落穴Ａを形成可能な縫針を針棒に装着してセリエステッチ状の縫目を形成すると、縫針はその軸心回りに回動されずに一定の位相角に保持された状態で縫製が実行されるため、図１４に示すように、針落穴Ａは一定方向に傾斜するように形成される。
【０００６】
Ｘ方向と平行な縫目ラインでは、縫製進行方向に対する針落穴Ａの角度（縫針の位相角）が適正であるため、所期のセリエステッチ状縫目となる。しかし、Ｙ方向と平行な縫目ラインでは、縫製進行方向に対する針落穴Ａの角度が９０°ずれていて適正ではないため、図示のような異常な縫目が形成される。そのため、縫目の仕上がりが悪くなり、縫製品質が悪化する。
【０００７】
本発明の目的は、加工布送りデータに基づいて加工布を送りながら模様縫製用の複数の針落穴を縫製進行方向に対して所定角度傾斜状に形成する穴開け装置を設けたミシン及び縫製方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１のミシンは、加工布を保持して異なる２方向へ独立に布送り可能な加工布送り手段と、この加工布送り手段を駆動制御する制御手段とを有するミシンにおいて、セリエステッチ状の縫目形成用の針落穴を加工布に形成する鉛直な穴開け針を保持する針保持体と、この針保持体を昇降駆動可能な昇降駆動手段と、前記針保持体をその軸心回りに回動駆動可能な回動駆動手段とを備えた穴開け装置をミシンアーム部に設けたことを特徴としている。
【０００９】
加工布送り手段により加工布を異なる２方向へ独立に布送りしながら、穴開け装置の回動駆動手段によって縫製進行方向の変化に応じて前記針保持体をその軸心回りに回動させると共に、昇降駆動手段により針保持体を昇降させて針落穴を加工布に形成することにより、セリエステッチ状の縫目からなる模様を縫製するのに適した複数の針落穴を加工布に形成することができる。
【００１０】
請求項２のミシンは、請求項１の発明において、前記穴開け装置の昇降駆動手段は、電動モータと、この電動モータの出力軸に連結されて針保持体を昇降させるクランク機構を有することを特徴としている。
【００１１】
請求項３のミシンは、請求項１の発明において、前記穴開け装置の昇降駆動手段は、前記針保持体を昇降駆動可能なソレノイドを有することを特徴としている。
【００１２】
請求項４のミシンは、請求項１〜３の何れかの発明において、前記穴開け装置の回動駆動手段は、前記針保持体が昇降可能に挿通して案内され且つ針保持体に回転力を伝達可能なプーリ部材と、このプーリ部材に掛装されるタイミングベルトを介してプーリ部材を回動駆動するステッピングモータを有することを特徴としている。
【００１３】
請求項５のミシンは、請求項１〜４の何れかの発明において、前記制御手段は、縫製時には加工布送りデータに基づいてその加工布送りデータに設定された模様を縫製するように加工布送り手段を制御することを特徴としている。
【００１４】
請求項６のミシンは、請求項１〜５の何れかの発明において、前記制御手段は、前記針落穴を形成する際には、前記加工布送りデータに基づいてその加工布送りデータに設定された模様を縫製する為の複数の針落穴を形成するように、前記加工布送り手段と前記回動駆動手段と前記昇降駆動手段とを制御することを特徴としている。
【００１５】
請求項７のミシンは、請求項６の発明において、前記針落穴は偏平な細長の穴であり、前記制御手段は、前記針落穴が平面視にて縫製進行方向に対して所定角度傾斜した方向を向くように加工布送りデータに基づいて前記回動駆動手段を制御することを特徴としている。
【００１６】
請求項８のミシンは、請求項７の発明において、前記穴開け装置の針保持体に保持された穴開け針の軸心は針棒の軸心に対して平面視にてオフセットして配置され、前記制御手段は、前記加工布送りデータを前記オフセットのオフセット量を用いて修正した修正加工布送りデータに基づいて前記加工布送り手段と前記回動駆動手段を制御することを特徴としている。
【００１７】
請求項９の縫製方法は、加工布を保持して異なる２方向へ独立に移送可能な加工布送り手段と、この加工布送り手段を駆動制御する制御手段とを有するミシンにより、セリエステッチ状の縫目でもって任意の模様を縫製する方法において、前記加工布送り手段により加工布を送りながら予め設定された模様となるように縫目形成用の針落穴を形成する穴開け工程と、次に前記加工布送り手段により加工布を送りながら前記穴開け工程で形成された針落穴に針落ちさせながらセリエステッチ状の縫目を縫製する縫製工程とを備えたことを特徴としている。
【００１８】
穴開け工程において、前記加工布送り手段により加工布を送りながら予め設定された模様となるように縫目形成用の針落穴を形成し、次に縫製工程において、前記加工布送り手段により加工布を送りながら前記穴開け工程で形成された針落穴に針落ちさせながらセリエステッチ状の縫目を縫製する。
【００１９】
請求項１０の縫製方法は、請求項９の発明において、前記セリエステッチ状の縫目形成用の針落穴を形成する鉛直な穴開け針を保持する針保持体と、この針保持体を回動駆動可能な回動駆動手段と、前記針保持体を昇降駆動可能な昇降駆動手段とを備えた穴開け装置をミシンアーム部に予め設け、前記穴開け工程においては、前記制御手段により前記加工布送り手段と前記昇降駆動手段と前記回動駆動手段とを制御しながら縫目形成用の針落穴を形成することを特徴としている。
【発明の効果】
【００２０】
請求項１の発明によれば、セリエステッチ状の縫目形成用の針落穴を加工布に形成する鉛直な穴開け針を保持する針保持体と、この針保持体を昇降駆動可能な昇降駆動手段と、前記針保持体をその軸心回りに回動駆動可能な回動駆動手段とを備えた穴開け装置をミシンアーム部に設けたので、加工布送り手段により加工布を異なる２方向へ独立に布送りしながら、穴開け装置の回動駆動手段によって縫製進行方向の変化に応じて前記針保持体をその軸心回りに回動させ且つ昇降駆動手段により針保持体を上下動させて加工布に針落穴を形成することにより、セリエステッチ状の縫目からなる模様を縫製するのに適した複数の針落穴を加工布に形成することができる。そのため、縫製進行方向に対して一定の方向に向いた複数の針落穴を形成して縫製することができるため、セリエステッチ状の縫目の仕上がりを整然とさせ、縫製品質を高めることができる。
【００２１】
請求項２の発明によれば、前記穴開け装置の昇降駆動手段は、電動モータと、この電動モータの出力軸に連結されて針保持体を昇降させるクランク機構を有するため、簡単な構造の昇降駆動手段となる。
【００２２】
請求項３の発明によれば、前記穴開け装置の昇降駆動手段は、前記針保持体を昇降駆動可能なソレノイドを有するため、小形で簡単な構造の昇降駆動手段となる。
【００２３】
請求項４の発明によれば、前記穴開け装置の回動駆動手段は、前記針保持体を案内して針保持体に回転力を伝達可能なプーリ部材と、タイミングベルトを介してプーリ部材を回動駆動するステッピングモータを有するため、簡単な構造の回動駆動手段となる。
【００２４】
請求項５の発明によれば、前記制御手段は、縫製時には加工布送りデータに基づいてその加工布送りデータに設定された模様を縫製するように加工布送り手段を制御するため、加工布送りデータに基づいて模様を縫製することができる。
【００２５】
請求項６の発明によれば、前記制御手段は、前記針落穴を形成する際には、前記加工布送りデータに基づいて前記加工布送り手段と前記回動駆動手段と前記昇降駆動手段とを制御することにより、前記加工布送りデータに設定された模様を縫製する為の複数の針落穴を形成することができる。
【００２６】
請求項７の発明によれば、前記針落穴は偏平な細長の穴であり、前記制御手段は、前記針落穴が平面視にて縫製進行方向に対して所定角度傾斜した方向を向くように加工布送りデータに基づいて前記回動駆動手段を制御するため、縫製進行方向が変化しても、縫製進行方向に対して所定角度傾斜状の針落穴を形成することができる。
【００２７】
請求項８の発明によれば、前記穴開け針の軸心は針棒の軸心に対して平面視にてオフセットして配置され、前記制御手段は、前記加工布送りデータを前記オフセットのオフセット量を用いて修正した修正加工布送りデータに基づいて前記加工布送り手段と前記回動駆動手段を制御するため、加工布送りデータに設定された模様を縫製する為の複数の針落穴を自動的に形成することができる。
【００２８】
請求項９の発明によれば、ミシンによりセリエステッチ状の縫目でもって任意の模様を縫製する際に、穴開け工程において加工布送り手段により加工布を送りながら予め設定された模様となるように縫目形成用の針落穴を形成し、次に縫製工程において加工布送り手段により加工布を送りながら穴開け工程で形成された針落穴に針落ちさせながらセリエステッチ状の縫目を縫製するため、ミシン上の縫針からオフセットした位置に配置した穴開け針を用いて、加工布送りデータに基づいて加工布送り手段により加工布を送りながら縫目形成用の針落穴を形成することが可能になる。
【００２９】
請求項１０の発明によれば、前記セリエステッチ状の縫目形成用の針落穴を形成する鉛直な穴開け針を保持する針保持体と、この針保持体を回動駆動可能な回動駆動手段と、前記針保持体を昇降駆動可能な昇降駆動手段とを備えた穴開け装置をミシンアーム部に予め設け、前記穴開け工程においては、前記制御手段により前記加工布送り手段と前記回動駆動手段と前記昇降駆動手段とを制御しながら縫目形成用の針落穴を形成するため、穴開け工程では、縫製進行方向の変化に応じて穴開け針の回動角を制御することが可能となり、縫製進行方向に対して針落穴が一定の傾斜状態となるように針落穴を形成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、本発明を実施するための最良の形態について実施例に基づいて説明する。
但し、以下の実施例はミシン及び縫製方法を含む。
【実施例１】
【００３１】
図１に示すように、ミシン１は、作業テーブル（図示略）上に載置され、ベッド部２と、ベッド部２の後端部から上方に立設する脚柱部３と、脚柱部３の上端部からベッド部２と対向するように前方へ延びるアーム部４等を有する。前記脚柱部３とアーム部４には、ミシンモータ５（図６参照）と、このミシンモータ５で回転駆動される主軸と、この主軸の回転駆動力により針棒６を介して縫針７を上下駆動する針棒上下動機構と、主軸の回転駆動力により天秤８を上下駆動する天秤上下動機構と、針棒上下動機構に作動的に連結されて押え足９を間欠的に上下動させる押え足上下動機構などが設けられている。但し、これらは公知のものあるのでここではその説明を省略する。
【００３２】
ベッド部２は、脚柱部３が立設されるベッド本体部２Ａと、ベッド本体部２Ａから前方に延びるシリンダベッド部１０とを備えている。ベッド部２には、針板１１と、送り台１２と、この送り台１２に後端部が連結された布受け板１３と、この布受け板１３の上に加工布を押える布押え部材１４を含む布押え機構１５と、布受け板１３と布押え機構１５を前後方向（Ｙ方）及び左右方向（Ｘ方向）に独立に移動可能な布送り機構（加工布送り手段）（図示略）と、縫針７の上下動と調時して縫目を形成する垂直釜（図示略）と、ミシンモータ５からの回転駆動力を垂直釜に伝達する下軸（図示略）と、縫製終了時に上糸と下糸を切断する糸切り機構（図示略）などが設けられている。
【００３３】
次に、布押え機構１５について簡単に説明する。
この布押え機構１５は、送り台１２から立ち上がって前方へ延びる押え腕１６と、この押え腕１６の前端部に設けられた押え取り付け部１７と、この押え腕１６に左右方向向きの水平な枢支軸１８ａ回りに回動自在に装着された左右１対の押え腕レバー１８であって布押え部材１４の後端部が固着された１対の押え腕レバー１８と、これら押え腕レバー１８の後端部を圧縮スプリングにより上方（布押圧方向）へ弾性付勢する弾性付勢機構（図示略）と、この弾性付勢機構の弾性付勢力に抗して押え腕レバー１８を布押えモータ１９（図５参照）により布押え解除方向へ回動させる布押え解除機構（図示略）等を有し、布押え解除機構の布押えモータ１９は足踏みペダル（図示略）により制御装置５０を介して操作可能に構成されている。
【００３４】
次に、穴開け装置２０の構造について説明する。
図２、図３に示すように、穴開け装置２０は、取り付けフレーム２１と、針保持体２３と、昇降駆動機構２４と、回動駆動機構２５とを備えている。針保持体２３は、セリエステッチ状の縫目形成用の針落穴を加工布に形成する鉛直な穴開け針２２を保持する。昇降駆動機構２４は、針保持体２３を昇降駆動する。回動駆動機構２５は、針保持体２３をその軸心回りに回動駆動する。穴開け装置２０はミシン１のアーム部４の左側面に取り付けている。図４に示すように、針保持体２３の軸心Ｑは、針棒６の軸心Ｐに対して平面視にて左方（−Ｘ方向）へオフセット量Ｋだけ離れている。
【００３５】
取り付けフレーム２１は、主板２１ａと、底板２１ｂと、前面板２１ｃと、上面板２１ｄと、図示外の後面板とで右側面が開放された箱状に形成されている。図２では、主板２１ａと底板２１ｂだけが図示されている。
図５（ａ）に示すように、穴開け針２２は目孔２２ａを有する通称「ＬＲ針」と称する縫針である。図５（ｂ）に示すように、穴開け針２２は縫製時に縫製進行方向Ｆに対して右回りに約４５°傾斜した偏平な針落穴Ａを形成する。穴開け針２２は、ミ字状の縫目（セリエステッチ状縫目）を縫製可能な針である。
【００３６】
図２、図３に示すように、昇降駆動機構２４は、針保持体２３を圧縮コイルばね２６と協働して所定ストローク昇降駆動可能なソレノイド２７を備えている。ソレノイド２７は、主板２１ａの内面に固定した取り付け板２８に取り付けている。回動駆動機構２５は、プーリ部材２９と、タイミングベルト３０とステッピングモータ３１を有する。プーリ部材２９は、針保持体２３を昇降可能に挿通して案内し且つ針保持体２３に回転力を伝達する。タイミングベルト３０は、プーリ部材２９とステッピングモータ３１の駆動軸とを連結する。ステッピングモータ３１は、タイミングベルト３０を介してプーリ部材２９を回動駆動する。ステッピングモータ３１は、主板２１ａに倒立姿勢に取り付けられている。プーリ部材２９は主板２１ａに固定したブラケット３２に軸受４０（図３参照）を介して回転自在に支持されている。
【００３７】
図３に示すように、針保持体２３は、針棒３３と、この針棒３３に外嵌されて固定された針棒支持体３４とで構成されている。針棒３３の下端部には穴開け針２２が固定ねじ３５で固定されている。針棒３３の大径部３３ａは針棒支持体３４に密着状に内嵌され、針棒の小径部３３ｂは針棒支持体３４に小さな隙間を空けて内嵌されている。針棒３３の小径部３３ｂは、針棒支持体３４に形成された左右１対のねじ穴３６に螺合させた１対の止めねじ３７により針棒支持体３４に固定されている。
【００３８】
プーリ部材２９は、プーリ部２９ａと、円筒部２９ｂと、案内凸部２９ｃ及び鍔部２９ｄなどを備えている。プーリ部２９ａは、タイミングベルト３０と係合する。円筒部２９ｂは、スリーブ３８が装着される。案内凸部２９ｃは、針棒支持体３４の下端部分に形成された左右１対の案内溝３９に上下動自在に係合して針棒３３及び針棒支持体３４の相対的な上下動を許す。鍔部２９ｄは、円筒部２９ｂの上端近傍部に一体的に形成している。
【００３９】
取り付けフレーム２１の主板２１ａは、水平なブラケット３２を有している。ブラケット３２は、円形穴３２ａを有している。プーリ部材２９の円筒部２９ｂと軸受４０は、円形穴３２ａに内嵌され、プーリ部材２９はブラケット３２に鍔部２９ｄと軸受４０を介して回転自在に支持されている。軸受４０は上側のスラスト軸受と下側のラジアル軸受とで構成されている。
針保持体２３は、１対の案内凸部２９ｃに対する１対の案内溝３９の相対移動を介して上下動可能である。針保持体２３は、タイミングベルト３０からプーリ部材２９に伝達される回転駆動力によって１対の案内凸部２９ｃから１対の案内溝３９へ伝達されて針保持体３４と針棒３３がその軸心回りに回動駆動される。
【００４０】
次に、ミシン１の制御系について説明する。
図６に示すように、制御装置５０は、入出力インターフェース５１とＣＰＵ５２とＲＯＭ５３とＲＡＭ５４とフラッシュメモリ５５等を含むコンピュータと、駆動回路５６〜６１等を有する。入出力インターフェース５１には、操作パネル６２と、足踏みペダル６３と、主軸回転角信号を発生する主軸回転角信号発生器６４と、ミシンモータ５の為の駆動回路５６と、布送り機構に設けられたＸ方向駆動機構を介して送り台１２をＸ方向に駆動するＸモータ６６の為の駆動回路５７と、布送り機構に設けられたＹ方向駆動機構を介して送り台１２をＹ方向に駆動するＹモータ６７の為の駆動回路５８と、布押えモータ１９の為の駆動回路５９と、Ｘ方向駆動機構に設けられたＸ方向原点センサ６８と、Ｙ方向駆動機構に設けられたＹ方向原点センサ６９と、回動用ステッピングモータ３１の為の駆動回路６０と、この回動用ステッピングモータ３１の原点位置を検出する回動用原点センサ７０と、前記昇降用ソレノイド２７の為の駆動回路６１などが接続されている。
【００４１】
Ｘモータ６６に設けられたＸエンコーダ６６ａと、Ｙモータ６７に設けられたＹエンコーダ６７ａと、布押えモータ１９に設けられたＮエンコーダ１９ａも入出力インターフェース５１に接続されている。入出力インターフェース５１には、外部記憶媒体６５を接続可能なメモリ接続コネクタ５１ａも設けられている。
【００４２】
ＲＯＭ５３には、外部の記憶媒体に記憶された加工布送りデータに基づいて模様を縫製する縫製制御の制御プログラムや後述する本願特有の穴開け加工制御の制御プログラム等が予め格納されている。
【００４３】
次に、セリエステッチ状の縫目で指定された模様を縫製する際に実行される穴開け加工制御について、図７、図８のフローチャートに基づいて説明する。但し、図中のＳｉ（ｉ＝１，２，・・・）は各ステップを示す。
所望の模様を選択し、針棒６に取り付けた縫針７を取り外してから、この制御が開始されると、最初にＳ１において穴開け加工用データ作成処理（図８参照）が実行される。次に、図８に基づいて穴開け加工用データ作成処理について説明する。
【００４４】
最初にＳ２０において、フラッシュメモリ５５に格納されている加工布送りデータの全部がＲＡＭ５４のメモリに読み込まれる。図９は、加工布送りデータの一例を示すものであり、０，１，２・・はデータ番号であり、ＳＴはステッチデータであることを示す識別データである。加工布送りデータは、Ｘ，Ｙ方向の加工布送り量がインクリメントデータで示され、押え足９の高さを指定する間欠押え高さデータ、一時停止データ、縫製終了を支持するエンドデータも含まれている。図１１は、図９の加工布送りデータに基づいて縫製したセリエステッチ状縫目からなる模様を示すものである。
【００４５】
次にＳ２１では、各針落点における縫製進行方向と、この縫製進行方向に対して右回り（時計回り）に約４５°回動させた穴開け針２２の回動角が算出される。各針落点における縫製進行方向を演算する際に、例えば、各針落点とその前後の２つの針落点とで決まる曲線を求め、その曲線の各針落点における接線方向を縫製進行方向としてもよい。或いは、例えば、各針落点の前後の２つの針落点を結ぶ方向を各針落点における縫製進行方向としてもよい。
【００４６】
図４に示すように、説明の簡単化のため、例えば針棒６の軸心Ｐを座標原点とするＸ，Ｙ座標系を想定し、図５（ｂ）における縫製進行方向Ｆは＋Ｙ方向であるとする。この場合、＋Ｙ方向へ縫製する際には穴開け針２２の回動角（位相角）は図５（ｂ）に示す状態でよいが、−Ｙ方向へ縫製する際には穴開け針２２を図５（ｂ）の状態から−１８０°又は＋１８０°回動させる必要がある。尚、＋の回動角は右回り回動を示し、−の回動角は左回り回動を示す。また、＋Ｘ方向へ縫製する際には穴開け針２２を図５（ｂ）の状態から＋９０°回動させる必要があり、−Ｘ方向へ縫製する際には穴開け針２２を図５（ｂ）の状態から−９０°回動させる必要がある。
【００４７】
次に、Ｓ２２においては先頭の加工布送りデータに図４に示すオフセット量Ｋを加味して修正を施し（図１０の先頭のデータ参照）、Ｓ２３では、Ｓ２２において修正した穴開け加工用の加工布送りデータと、穴開け針の回動角データを含む穴開け加工用のデータテーブルを作成してＲＡＭ５４に記憶させる。上記のようにして図９の加工布送りデータから作成されたこの穴開け加工用のデータテーブルの例は図１０に示すとおりである。尚、本実施例では、図４の軸心Ｐに対する軸心Ｑのオフセット量ＫはＸ方向成分みのみを含むが、オフセット量にＹ成分がある場合には、Ｙ方向のオフセット量も加味して修正することになる。
【００４８】
図１０には、Ｘ，Ｙ方向の加工布送りデータも、穴開け針２２の回動角θのデータもインクリメントデータで記述され、先頭の加工布送りデータのＸ方向データが、−Ｘ方向へ前記オフセット量Ｋだけ修正されている。そのため、先頭のデータに基づいて布送り機構を駆動して加工布及び布押え部材１４を移動させた際に、穴開け装置２０の穴開け針２２が先頭の針落点に一致し、その位置に０番目のデータに基づく穴開けをすることになる。  
【００４９】
図８の穴開け加工用データ作成処理の終了後には、図７のＳ２に移行して、前記データ番号を指示するカウンタＮが「０」に設定されると共に、回動用ステッピングモータ３１の原点設定が実行される。この場合、回動用原点センサ７０からの検出信号が例えば「Ｈ」レベルとなる原点位置となるように回動用ステッピングモータ３１を駆動する。この原点設定後には針保持体２３に取り付けた穴開け針２２の回動角が図５（ｂ）に示すように、縫製進行方向Ｆ（＋Ｙ方向）に対して約４５°右回りさせた状態となる。
【００５０】
次に、Ｓ３において操作パネル６２から穴開け指令が入力されたか否か判定され、その判定がＮｏのときはＳ３が繰り返され、その判定がＹｅｓになると、ミシンモータ５が起動される。これは主軸を回転させて主軸回転角信号発生器６４を作動させるためである。次に、Ｓ５において、穴開け加工用データテーブルからカウンタＮで指定されるＮ番目のデータ（Ｘ，Ｙ送りデータと回動角データ）が読み込まれる。
【００５１】
次に、Ｓ６においてＮ番目のデータが加工布送りデータ以外のデータか否か判定し、その判定がＹｅｓのときはＳ１１へ移行し、一時停止データのときには（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、ミシンモータ５が停止され（Ｓ１２）、その後Ｓ１０へ移行する。一時停止データでないときには（Ｓ１１：Ｎｏ）、エンドデータか否か判定され（Ｓ１３）、その判定がＹｅｓのときはこの制御が終了され、エンドデータでないときには、Ｓ１０へ移行し、Ｓ１０においてカウンタＮが「１」だけインクリメントされてからＳ５へ戻る。
【００５２】
Ｓ６の判定がＮｏのときはＳ７へ移行し、主軸回転角信号発生器６４からの信号に基づいて送り開始タイミングか否か判定される。この送り開始タイミングは、仮に縫製中であるとした場合に、縫針７が針板１１より上に上昇後の所定時期（例えば、主軸の位相角にて３１０〜３６０°の範囲内の適当な時期）である。Ｓ７の判定がＮｏのときには、Ｓ７を繰り返し、その判定がＹｅｓになるとＳ８へ移行する。Ｓ８では、Ｘ，Ｙ送りデータに基づいてＸ，Ｙモータ６６，６７が駆動される。次のＳ９では、穴開け針２２の回動角データに基づいて必要があれば回動用ステッピングモータ３１が駆動されると共に、昇降用ソレノイド２７が穴開けのため下降駆動され、次に、Ｓ１０ではカウンタＮが「１」だけインクリメントされてＳ５へ戻る。
【００５３】
以上の図７、図８の制御を実行する穴開け工程の終了後には、針棒６に縫針７を取り付けた状態にし、縫製工程において、上記の穴開け工程において複数の針落穴を形成した加工布に対して、図９に示す加工布送りデータに基づいて模様縫いを施す。こうしてセリエステッチ状の縫目からなる模様を整然と綺麗に高品質で縫製することができる。
【００５４】
図１１は、上記のようにして図９の加工布送りデータに基づいて横向きＬ字状の模様をセリエステッチ状縫目で縫製したものを示す。尚、矢印ａ，ｂ，ｃは、縫製進行方向を示す。この図１１において、原点Ｐは針棒６の軸心であり、この模様は、Ｘ方向と平行な縫目ラインＢと、Ｙ方向と平行な縫目ラインＣと、この縫目ラインＣの上端から−Ｘ方向へ延びる縫目ラインＤとを有する。何れの縫目ラインＢ，Ｃ，Ｄにおいても、針落穴Ａは縫製進行方向に対して約４５°右回りした方向に向いており、上糸７２は下糸７３の左側に落ちて下糸７３の右側から立ち上がるパーフェクトステッチになっている。
【００５５】
最初、原点Ｐにおいて穴開け針２２は図５（ｂ）の状態になっている。図１０、図１１に示すように、縫目ラインＢの始点において、図５（ｂ）の状態から穴開け針２２は右回りに９０°回動され、その回動角を維持したまま縫目ラインＢが縫製される。縫目ラインＣの始点において、穴開け針２２は−９０°（左回りに９０°）回動され、その回動角を維持したまま縫目ラインＣが縫製される。縫目ラインＤの始点において、穴開け針２２は−９０°回動され、その回動角を維持したまま縫目ラインＤが縫製される。その結果、縫製進行方向に向かってミ字状のセリエステッチ状縫目が綺麗に形成され、高い縫製品質が得られる。
【００５６】
尚、上記の例では、説明の簡単化の為、図４に示すようなＸ，Ｙ座標系を仮定して説明したが、図７、図８の制御の開始前に、予め、手動操作により制御ソケット０を介して加工布送り機構を作動させてＸ，Ｙ座標系の原点を所望の位置に設定してから、図７、図８の制御を開始すれば、加工布に縫製される模様の加工布上の位置を適宜変更することができる。
【００５７】
以上説明したミシン１の作用、効果について説明する。
加工布送り機構により加工布をＸ，Ｙ方向へ独立に布送りしながら、穴開け装置２０の回動駆動機構２５によって縫製進行方向の変化に応じて針保持体２３をその軸心回りに回動させ且つソレノイド２７により針保持体２３を昇降させて加工布に針落穴Ａを形成することにより、セリエステッチ状の縫目からなる模様を形成する為の複数の針落穴を加工布に形成することができる。そのため、縫製進行方向に対して約４５°右回りに傾斜した複数の針落穴Ａを形成して縫製することができるため、セリエステッチ状の縫目の仕上がりを整然とさせ、縫製品質を高めることができる。
【００５８】
針落穴Ａは偏平な細長の穴であり、制御装置５０は、針落穴Ａが平面視にて縫製進行方向に対して約４５°右回りに傾斜した方向を向くように加工布送りデータに基づいて回動用ステッピングモータ３１を制御するため、縫製進行方向が変化しても、常に縫製進行方向に対して一定角度傾斜した針落穴Ａを形成することができる。加工布送りデータを前記オフセット量Ｋを用いて修正した修正加工布送りデータに基づいて加工布送り機構と回動用ステッピングモータ３１を制御するため、加工布送りデータに設定された模様を縫製する為の複数の針落穴Ａを自動的に形成することができる。
【００５９】
図７、図８のフローチャートを実行する穴開け工程において、加工布送り機構により加工布を送りながら予め設定された模様となるように縫目形成用の針落穴Ａを形成し、次に縫製工程において、加工布送り機構により加工布をＸ，Ｙ方向へ独立に送りながら穴開け工程で形成された針落穴Ａに針落ちさせてセリエステッチ状の縫目を縫製するため、ミシン１の縫針７からオフセットした位置に配置した穴開け装置２０の穴開け針２２を用いて、加工布送りデータに基づいて加工布送り機構により加工布を送りながら縫目形成用の針落穴Ａを形成することが可能になる。
【実施例２】
【００６０】
次に、前記穴開け装置２０を変更した例について説明する。但し、実施例１の穴開け装置２０の構成要素と同じものに同一符号を付して説明を省略し、異なる構成要素について説明する。図１２、図１３に示すように、この穴開け装置２０Ａの昇降駆動機構２４Ａは、前記ソレノイド２７に代えて昇降用モータ８０を備えている。
【００６１】
この昇降駆動機構２４Ａは、ミシンモータ５と同様の横向き姿勢の昇降用モータ８０と、この昇降用モータ８０の出力軸８１に連結された針棒クランク８２であって前記アーム部４内の針棒クランクと同様の針棒クランク８２と、この針棒クランク８２の前端に連結された支持体８３と、この支持体８３が鉛直方向に昇降するように案内する案内機構８４と、針保持体２３の上端部に固定されて支持体８３により軸心回りに回動自在に支持される係合部材８５などを有する。尚、昇降用モータ８０はミシンモータ５と同じ回転速度で回転するように制御装置５０により駆動制御される。
【００６２】
案内機構８４は、取り付けフレーム２１に固定された板部材８６と、この板部材８６の前面に形成された鉛直の案内溝８７と、この案内溝８７に昇降可能に係合される駒部材８８とを備えている。駒部材８８は、支持部材８３に連結されている。係合部材８５の外周部には環状の係合溝８５ａが形成されている。支持体８３の下端部分に付設された前後１対のローラ部材（図示略）は、係合溝８５ａに係合している。支持部材８３は、係合部材８５を針保持体２３の軸心回りに回動自在に且つ昇降駆動力を伝達可能に支持している。
【００６３】
昇降駆動機構２４Ａは、昇降用モータ８０の回転駆動力により針棒クランク８２と支持部材８３と係合部材８５を介して針保持体２３を昇降駆動するように構成してある。この場合、針保持体２３の昇降ストロークは、アーム部４に設けられている縫製用の針棒６の昇降ストロークと同じであり、針保持体２３は針棒６と同期し且つ同位相で駆動される。
【００６４】
その他、回動駆動機構２５の構成は、前記実施例と同様である。尚、取り付けフレーム２１の前面板２１ｃと後面板２１ｅにはフランジ部２１ｆ，２１ｇが形成され、これらフランジ部２１ｆ，２１ｇをアーム部４の左側面に固定することで、穴開け装置２０Ａがアーム部４に固定される。
穴開け装置２０Ａにより、穴開け加工する際の図７、図８の制御は、前記実施例とほぼ同様であるが、図７のＳ４におけるミシンモータ５の起動時に昇降用モータ８０も起動される。そして、Ｓ１９の後に、主軸位相角９０〜２７０°の期間において穴開け針２２により加工布に針落穴Ａを開ける穴開けが実行されることになる。
【００６５】
次に、前記実施例を部分的に変更する例について説明する。
１］前記昇降駆動機構２４，２４Ａの代わりに、ステッピングモータによりラック・ピニオン機構を介して針保持体２３を昇降駆動する機構を採用してもよい。また、前記回動駆動機構２５の代わりに、ステッピングモータによりギヤ列を介して針保持体２３を回動させる機構を採用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明の実施例に係るミシンの斜視図である。
【図２】穴開け装置の斜視図である。
【図３】穴開け装置の要部縦断面図である。
【図４】穴開け装置のオフセット量を説明する説明図である。
【図５】（ａ）は穴開け針の側面図、（ｂ) は針落穴と縫製進行方向の説明図である。
【図６】ミシンの制御系のブロック図である。
【図７】穴開け加工制御のフローチャートである。
【図８】図７の制御における穴開け加工用データ作成処理のフローチャートである。
【図９】加工布送りデータ（縫製データ）の説明図表である。
【図１０】穴開け加工用のデータテーブルの説明図表である。
【図１１】セリエステッチ状の縫目で模様を縫製した例を示す説明図である。
【図１２】実施例２に係る穴開け装置の概略斜視図である。
【図１３】図１２の穴開け装置の斜視図である。
【図１４】従来技術に係る図１１相当図である。
【符号の説明】
【００６７】
１        ミシン
４        アーム部
２０      穴開け装置
２２      穴開け針
２３      針保持体
２４      昇降駆動機構
２５      回動駆動機構
２７      ソレノイド
２９      プーリ部材
３０      タイミングベルト
３１      回動用ステッピングモータ
５０      制御装置
８０      昇降用モータ
８２      針棒クランク
Ａ        針落穴
【図１】
2009207807.tif 000003
【図２】
2009207807.tif 000004
【図３】
2009207807.tif 000005
【図４】
2009207807.tif 000006
【図５】
2009207807.tif 000007
【図６】
2009207807.tif 000008
【図７】
2009207807.tif 000009
【図８】
2009207807.tif 000010
【図９】
2009207807.tif 000011
【図１０】
2009207807.tif 000012
【図１１】
2009207807.tif 000013
【図１２】
2009207807.tif 000014
【図１３】
2009207807.tif 000015
【図１４】
2009207807.tif 000016