(57)【要約】【課題】４個のプラネタリギヤと５個の係合要素とを用いて前進８段の変速を行う自動変速機において、各変速段において３個の係合要素を係合させて、解放している係合要素によるフリクションロスを低減できるようにする。【解決手段】第３プラネタリギヤ７の３個の要素を速度線図における並び順に第１、第２、第３要素とし、第４プラネタリギヤ８の３個の要素を速度線図における並び順に第４、第５、第６要素として、第３要素Ｃｍと第６要素Ｓｒとを連結する。入力部材２と第３要素Ｃｍを連結する第１係合要素Ｃ１と、第２要素Ｒｍと第４要素Ｃｒを連結する第２係合要素Ｃａと、第１要素Ｓｍと第４要素Ｃｒを連結する第３係合要素Ｃｂと、第１プラネタリギヤ４を作動させて、増速出力を第１要素Ｓｍに伝達する第４係合要素Ｂ１と、第２プラネタリギヤ５を作動させて、減速出力を第２要素Ｒｍに伝達する第５係合要素Ｂ２とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力部材の回転を変速機ケース内に配置した入力用の第１と第２の２つのプラネタリギヤと変速用の複式プラネタリギヤとを介して複数段に変速して出力部材に伝達する自動変速機であって、
第１プラネタリギヤは、入力部材の回転を増速して出力するように構成され、第２プラネタリギヤは、入力部材の回転を減速して出力するように構成され、
複式プラネタリギヤは、第３と第４の２つのプラネタリギヤで構成され、
第３プラネタリギヤのサンギヤ、キャリア及びリングギヤから成る３個の要素を、速度線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に夫々第１要素、第２要素及び第３要素とし、第４プラネタリギヤのサンギヤ、キャリア及びリングギヤから成る３個の要素を、速度線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に夫々第４要素、第５要素及び第６要素として、第３要素と第６要素とが連結されると共に、第５要素が出力部材に連結され、
第３要素及び第６要素と入力部材とを連結する状態とこの連結を断つ状態とに切換自在な第１係合要素と、
第２要素と第４要素とを連結する状態とこの連結を断つ状態とに切換自在な第２係合要素と、
第１要素と第４要素とを連結する状態とこの連結を断つ状態とに切換自在な第３係合要素と、
第１プラネタリギヤの出力を第１要素に伝達する状態とこの伝達を断つ状態とに切換自在な第４係合要素と、
第２プラネタリギヤの出力を第２要素に伝達する状態とこの伝達を断つ状態とに切換自在な第５係合要素とを備えることを特徴とする自動変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入力部材の回転を複数段に変速して出力部材に伝達する自動変速機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１により、入力用の第１プラネタリギヤと変速用の複式プラネタリギヤと６個の係合要素とを用いて、前進８段の変速を行うことができるようにした自動変速機が知られている。このもので複式プラネタリギヤは、第２と第３の２つのプラネタリギヤのサンギヤ、キャリア及びリングギアの一部を互いに連結することで構成される４つの回転要素を有する。例えば、第２プラネタリギヤのサンギヤと第３プラネタリギヤのキャリアとを連結することで構成される第１回転要素と、第２プラネタリギヤのキャリアと第３プラネタリギヤのリングギヤとを連結することで構成される第２回転要素と、第２プラネタリギヤのリングギヤから成る第３回転要素と、第３プラネタリギヤのサンギヤから成る第４回転要素とを有する。これら第１乃至第４回転要素は、速度線図においてギヤ比に対応する間隔を存して順に並ぶ。そして、第３回転要素が出力部材に連結される。
【０００３】
また、係合要素として、入力部材の回転を第１プラネタリギヤを介して第４回転要素に伝達する状態とこの伝達を断つ状態とに切換自在な第１クラッチと、入力部材の回転を第１プラネタリギヤを介して第１回転要素に伝達する状態とこの伝達を断つ状態とに切換自在な第２クラッチと、入力部材と第２回転要素とを連結する状態とこの連結を断つ状態とに切換自在な第３クラッチと、入力部材と第１回転要素とを連結する状態とこの連結を断つ状態とに切換自在な第４クラッチと、第１回転要素を変速機ケースに固定する状態とこの固定を解除する状態とに切換自在な第１ブレーキと、第２回転要素を変速機ケースに固定する状態とこの固定を解除する状態とに切換自在な第２ブレーキとを備えている。
【０００４】
以上の構成によれば、第１クラッチと第２ブレーキとを係合することで１速段が確立され、第１クラッチと第１ブレーキとを係合することで２速段が確立され、第１クラッチと第２クラッチとを係合することで３速段が確立され、第１クラッチと第４クラッチとを係合することで４速段が確立され、第１クラッチと第３クラッチとを係合することで５速段が確立され、第３クラッチと第４クラッチとを係合させることで６速段が確立され、第２クラッチと第３クラッチとを係合することで７速段が確立され、第３クラッチと第１ブレーキとを係合することで７速段が確立される。
【特許文献１】特開２００３−１３０１５２号公報（図１、図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来例のものでは、各変速段において係合する係合要素の数が２個になる。そのため、解放している残りの４個の係合要素の引き摺りによるフリクションロスが大きくなり、変速機の効率が悪化する不具合がある。
【０００６】
本発明は、以上の点に鑑み、係合要素の数を５個とし、各変速段において３個の係合要素を係合させて、解放している係合要素によるフリクションロスを低減できるようにした自動変速機を提供することをその課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明は、入力部材の回転を変速機ケース内に配置した入力用の第１と第２の２つのプラネタリギヤと変速用の複式プラネタリギヤとを介して複数段に変速して出力部材に伝達する自動変速機であって、第１プラネタリギヤは、入力部材の回転を増速して出力するように構成され、第２プラネタリギヤは、入力部材の回転を減速して出力するように構成され、複式プラネタリギヤは、第３と第４の２つのプラネタリギヤで構成され、第３プラネタリギヤのサンギヤ、キャリア及びリングギヤから成る３個の要素を、速度線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に夫々第１要素、第２要素及び第３要素とし、第４プラネタリギヤのサンギヤ、キャリア及びリングギヤから成る３個の要素を、速度線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に夫々第４要素、第５要素及び第６要素として、第３要素と第６要素とが連結されると共に、第５要素が出力部材に連結され、第３要素及び第６要素と入力部材とを連結する状態とこの連結を断つ状態とに切換自在な第１係合要素と、第２要素と第４要素とを連結する状態とこの連結を断つ状態とに切換自在な第２係合要素と、第１要素と第４要素とを連結する状態とこの連結を断つ状態とに切換自在な第３係合要素と、第１プラネタリギヤの出力を第１要素に伝達する状態とこの伝達を断つ状態とに切換自在な第４係合要素と、第２プラネタリギヤの出力を第２要素に伝達する状態とこの伝達を断つ状態とに切換自在な第５係合要素とを備えることを特徴とする。
【０００８】
本発明によれば、後述する実施形態の説明から明らかなように、前進８段の変速を行うことができると共に、第１乃至第５の５個の係合要素のうち各変速段において３個の係合要素が係合することになる。そのため、各変速段で解放している係合要素の数は２個になる。従って、４個の係合要素が解放している従来例のものに比し、解放している係合要素によるフリクションロスを低減でき、変速機の効率が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
図１（ａ）は、本発明の自動変速機の第１実施形態を示している。この第１実施形態は、変速機ケース１内に回転自在に軸支した、図外のエンジン等の動力源に連結される入力部材たる入力軸２と、入力軸２と同心に配置された出力部材たる出力ギヤ３とを備えている。出力ギヤ３の回転は、図外のデファレンシャルギヤを介して車両の左右の駆動輪に伝達される。
【００１０】
また、変速機ケース１内には、入力軸２の周りに位置させて、入力用の第１プラネタリギヤ４と、第１プラネタリギヤ４から軸方向に離れた入力用の第２プラネタリギヤ５と、第１と第２の両プラネタリギヤ４，５間に位置する変速用の複式プラネタリギヤ６とが配置されている。
【００１１】
第１プラネタリギヤ４は、サンギヤＳｆ１と、リングギヤＲｆ１と、サンギヤＳｆ１とリングギヤＲｆ１とに噛合するピニオンＰｆ１を自転及び公転自在に支持するキャリアＣｆ１とから成る単式プラネタリギヤで構成されている。そして、キャリアＣｆ１を入力軸２に連結される入力要素とし、サンギヤＳｆ１を第１ブレーキＢ１を介して変速機ケース１に固定される固定要素として、リングギヤＲｆ１が出力要素になるようにしている。図２の上段左側に示す第１プラネタリギヤ４の速度線図（サンギヤ、キャリア、リングギヤの３個の要素の回転速度を直線で表すことができる図）から明らかなように、第１ブレーキＢ１を係合すると、入力軸２の回転が増速されてリングギヤＲｆ１から出力される。
【００１２】
尚、速度線図において、下の横線と上の横線は夫々回転速度が「０」と「１」（入力軸２と同じ回転速度）であることを示している。また、各縦線は左側から順にサンギヤＳｆ１、キャリアＣｆ１、リングギヤＲｆ１を表しており、これらの間隔は第１プラネタリギヤ４のギヤ比ｉ（リングギヤの歯数／サンギヤの歯数）に応じて定められている。即ち、サンギヤＳｆ１とキャリアＣｆ１間の間隔とキャリアＣｆ１とリングギヤＲｆ１間の間隔との比がｉ：１になるように設定されている。そして、第１プラネタリギヤ４の出力速度（リングギヤＲｆ１の回転速度）Ｎ１は（ｉ＋１）／ｉになる。
【００１３】
第２プラネタリギヤ５は、サンギヤＳｆ２と、リングギヤＲｆ２と、サンギヤＳｆ２とリングギヤＲｆ２とに噛合するピニオンＰｆ２を自転及び公転自在に支持するキャリアＣｆ２とから成る単式プラネタリギヤで構成されている。そして、リングギヤＲｆ２を入力軸２に連結される入力要素とし、サンギヤＳｆ２を第２ブレーキＢ２を介して変速機ケース１に固定される固定要素として、キャリアＣｆ２が出力要素になるようにしている。図２の上段右側に示す第２プラネタリギヤ５の速度線図から明らかなように、第２ブレーキＢ２を係合すると、入力軸２の回転が減速されてキャリアＣｆ２から出力される。即ち、第２プラネタリギヤ５のギヤ比をｊとして、第２プラネタリギヤ５の出力速度（キャリアＣｆ２の回転速度）Ｎ２はｊ／（ｊ＋１）になる。
【００１４】
複式プラネタリギヤ６は、第３プラネタリギヤ７と第４プラネタリギヤ８とで構成されている。第３プラネタリギヤ７は、サンギヤＳｍと、リングギヤＲｍと、互いに噛合すると共に一方がサンギヤＳｍ、他方がリングギヤＲｍに噛合する一対のピニオンＰｍ、Ｐｍ´を自転及び公転自在に支持するキャリアＣｍとから成るダブルピニオン型の単式プラネタリギヤで構成される。第４プラネタリギヤ８も、サンギヤＳｒと、リングギヤＲｒと、互いに噛合すると共に一方がサンギヤＳｒ、他方がリングギヤＲｒに噛合する一対のピニオンＰｒ、Ｐｒ´を自転及び公転自在に支持するキャリアＣｒとから成るダブルピニオン型の単式プラネタリギヤで構成されている。
【００１５】
図２の下段に示す複式プラネタリギヤ６の速度線図を参照して、第３プラネタリギヤ７のサンギヤＳｍ、キャリアＣｍ及びリングギヤＲｍから成る３個の要素を、速度線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に左側から夫々第１要素、第２要素及び第３要素とすると、第１要素はサンギヤＳｍ、第２要素はリングギヤＲｍ、第３要素はキャリアＣｍになる。尚、サンギヤＳｍとキャリアＣｍ間の間隔とキャリアＣｍとリングギヤＲｍ間の間隔との比は、第３プラネタリギヤ７のギヤ比をｋとして、ｋ：１に設定される。
【００１６】
また、上記複式プラネタリギヤ６の速度線図を参照して、第４プラネタリギヤ８のサンギヤＳｒ、キャリアＣｒ及びリングギヤＲｒから成る３個の要素を、速度線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に左側から夫々第４要素、第５要素及び第６要素とすると、第４要素はキャリアＣｒ、第５要素はリングギヤＲｒ、第６要素はサンギヤＳｒになる。尚、キャリアＣｒ（縦線Ｙ２）とサンギヤＳｒ（縦線Ｙ５）間の間隔とキャリアＣｒ（縦線Ｙ２）とリングギヤＲｒ（縦線Ｙ４）間の間隔との比は、第４プラネタリギヤ８のギヤ比をｍとして、ｍ：１に設定される。
【００１７】
ここで、本実施形態では、第３プラネタリギヤ７のキャリアＣｍ（第３要素）と第４プラネタリギヤ８のサンギヤＳｒ（第６要素）とを連結すると共に、第４プラネタリギヤ８のリングギヤＲｒ（第５要素）を出力ギヤ３に連結している。また、係合要素として、上記した第１と第２のブレーキＢ１，Ｂ２に加え、第３プラネタリギヤ７のキャリアＣｍ（第３要素）及び第４プラネタリギヤ８のサンギヤＳｒ（第６要素）と入力軸２とを連結する状態とこの連結を断つ状態とに切換自在な第１係合要素たる第１クラッチＣ１と、第３プラネタリギヤ７のリングギヤＲｍ（第２要素）と第４プラネタリギヤ８のキャリアＣｒ（第４要素）とを連結する状態とこの連結を断つ状態とに切換自在な第２係合要素たる第１切換クラッチＣａと、第３プラネタリギヤ７のサンギヤＳｍ（第１要素）と第４プラネタリギヤ８のキャリアＣｒ（第４要素）とを連結する状態とこの連結を断つ状態とに切換自在な第３係合要素たる第２切換クラッチＣｂとを備えている。尚、第１と第２の各ブレーキＢ１，Ｂ２を解放すると、第１と第２の各プラネタリギヤ４，５からの動力伝達が夫々停止される。従って、第１ブレーキＢ１は、第１プラネタリギヤ４の出力を第３プラネタリギヤ７のサンギヤＳｍ（第１要素）に伝達する状態とこの伝達を断つ状態とに切換自在な第４係合要素として機能し、第２ブレーキＢ２は、第２プラネタリギヤ５の出力を第３プラネタリギヤ７のリングギヤＲｍ（第２要素）に伝達する状態とこの伝達を断つ状態とに切換自在な第５係合要素として機能する。
【００１８】
上記の如く第３プラネタリギヤ７のキャリアＣｍと第４プラネタリギヤ８のサンギヤＳｒとを連結することにより、図２の下段に示す複式プラネタリギヤ６の速度線図において、第３プラネタリギヤ７のキャリアＣｍは、第４プラネタリギヤ８のサンギヤＳｒと同一の縦線Ｙ５上に常時位置する。一方、第３プラネタリギヤ７のサンギヤＳｍとリングギヤＲｍの速度線図上の位置は、第１切換クラッチＣａを係合させた場合と第２切換クラッチＣｂを係合させた場合とで異なる。これを詳述するに、第１切換クラッチＣａの係合時には、第３プラネタリギヤ７のリングギヤＲｍが第４プラネタリギヤ８のキャリアＣｒと同一の縦線Ｙ２上に位置し、第３プラネタリギヤ７のサンギヤＳｍは、縦線Ｙ５との間隔が縦線Ｙ２と縦線Ｙ５間の間隔のｋ倍となる縦線Ｙ１上に位置する。また、第２切換クラッチＣｂの係合時には、第３プラネタリギヤ７のサンギヤＳｍが縦線Ｙ２上に位置し、第３プラネタリギヤ７のリングギヤＲｍは、縦線Ｙ５との間隔が縦線Ｙ２と縦線Ｙ５間の間隔の１／ｋとなる縦線Ｙ３上に位置する。
【００１９】
第２切換クラッチＣｂと第１ブレーキＢ１と第２ブレーキＢ２とを係合させると、縦線Ｙ２での回転速度が第１プラネタリギヤ４の出力速度Ｎ１、縦線Ｙ３での回転速度が第２プラネタリギヤ５の出力速度Ｎ２になり、出力ギヤ３に連結される第４プラネタリギヤ８のリングギヤＲｒが位置する縦線Ｙ４での回転速度は「１ｓｔ」になる。即ち、１速段が確立される。
【００２０】
第１切換クラッチＣａと第２切換クラッチＣｂと第２ブレーキＢ２とを係合させると、第３プラネタリギヤ７のサンギヤＳｍとリングギヤＲｍとが連結されて、第３プラネタリギヤ７の各要素が相対回転不能なロック状態になるため、縦線Ｙ２での回転速度と縦線Ｙ５での回転速度とが共に第２プラネタリギヤ５の出力速度Ｎ２になり、縦線Ｙ４での回転速度もＮ２と同じ「２ｎｄ」になる。即ち、２速段が確立される。
【００２１】
第１クラッチＣ１と第２切換クラッチＣｂと第２ブレーキＢ２とを係合させると、縦線Ｙ３での回転速度が第２プラネタリギヤ５の出力速度Ｎ２、縦線Ｙ５での回転速度が「１」になり、縦線Ｙ４での回転速度は「３ｒｄ」になる。即ち、３速段が確立される。
【００２２】
第１クラッチＣ１と第１切換クラッチＣａと第２ブレーキＢ２とを係合させると、縦線Ｙ２での回転速度が第２プラネタリギヤ５の出力速度Ｎ２、縦線Ｙ５での回転速度が「１」になり、縦線Ｙ４での回転速度は「４ｔｈ」になる。即ち、４速段が確立される。
【００２３】
第１クラッチＣ１と第１切換クラッチＣａと第２切換クラッチＣｂとを係合させると、第３プラネタリギヤ７のサンギヤＳｍとリングギヤＲｍとが連結されて、第３プラネタリギヤ７が各要素の相対回転不能なロック状態になるため、縦線Ｙ２での回転速度と縦線Ｙ５での回転速度とが共に「１」になり、縦線Ｙ４での回転速度も「１」である「５ｔｈ」になる。即ち、５速段が確立される。
【００２４】
第１クラッチＣ１と第１切換クラッチＣａと第１ブレーキＢ１とを係合させると、縦線Ｙ１での回転速度が第１プラネタリギヤ４の出力速度Ｎ１、縦線Ｙ５での回転速度が「１」になり、縦線Ｙ４での回転速度は「６ｔｈ」になる。即ち、６速段が確立される。
【００２５】
第１クラッチＣ１と第２切換クラッチＣｂと第１ブレーキＢ１とを係合させると、縦線Ｙ２での回転速度が第１プラネタリギヤ４の出力速度Ｎ１、縦線Ｙ５での回転速度が「１」になり、縦線Ｙ４での回転速度は「７ｔｈ」になる。即ち、７速段が確立される。
【００２６】
第１切換クラッチＣａと第２切換クラッチＣｂと第１ブレーキＢ１とを係合させると、第３プラネタリギヤ７のサンギヤＳｍとリングギヤＲｍとが連結されて、第３プラネタリギヤ７が各要素の相対回転不能なロック状態になるため、縦線Ｙ２での回転速度と縦線Ｙ５での回転速度とが共に第１プラネタリギヤ４の出力速度Ｎ１になり、縦線Ｙ４での回転速度もＮ１である「８ｔｈ」になる。即ち、８速段が確立される。
【００２７】
第１切換クラッチＣａと第１ブレーキＢ１と第２ブレーキＢ２とを係合させると、縦線Ｙ１での回転速度が第１プラネタリギヤ４の出力速度Ｎ１、縦線Ｙ２での回転速度が第２プラネタリギヤ５の出力速度Ｎ２になり、縦線Ｙ４での回転速度はマイナスの「Ｒｅｖ」になる。即ち、後進段が確立される。
【００２８】
図１（ｂ）は、上述した各変速段とクラッチＣ１，Ｃａ，Ｃｂ、ブレーキＢ１，Ｂ２の係合状態との関係を纏めて表示した図であり、「○」は係合を表している。また、図１（ｂ）は、第１プラネタリギヤ４のギヤ比ｉを１．４、第２プラネタリギヤ５のギヤ比ｊを１．４、第３プラネタリギヤ７のギヤ比ｋを１．７、第４プラネタリギヤ８のギヤ比ｍを１．９とした場合における各変速段のギヤレシオ（入力軸２の回転速度／出力ギヤ３の回転速度）も示している。これによれば、公比（各変速段間のギヤレシオの比）が適切になると共に、レンジ（一速レシオ／８速レシオ）も適切になる。
【００２９】
また、本実施形態では、５個の係合要素のうち各変速段において３個の係合要素が係合するため、各変速段で解放している係合要素の数は２個になる。従って、４個の係合要素が解放している上記従来例のものに比し、解放している係合要素によるフリクションロスを低減でき、変速機の効率が向上する。
【００３０】
ところで、上記第１実施形態では、第１プラネタリギヤ４のサンギヤＳｆ１を固定要素、キャリアＣｆ１を入力要素、リングギヤＲｆ１を出力要素とし、入力軸２の回転が増速されてリングギヤＲｆ１から出力されるようにしたが、これに限定されない。例えば、図３に示す第２実施形態のように、第１プラネタリギヤ４を、互いに噛合すると共に一方がサンギヤＳｆ１に噛合し、他方がリングギヤＲｆ１に噛合する一対のピニオンＰｆ１、Ｐｆ１´を有するダブルピニオン型のものに構成し、サンギヤＳｆ１を固定要素、リングギヤＲｆ１を入力要素、キャリアＣｆ１を出力要素にしても良い。この場合も、入力軸２の回転が増速されてキャリアＣｆ１から出力される。
【００３１】
また、上記第１実施形態では、第２プラネタリギヤ５のサンギヤＳｆ２を固定要素、リングギヤＲｆ２を入力要素、キャリアＣｆ２を出力要素とし、入力軸２の回転が減速されてキャリアＣｆ２から出力されるようにしたが、これに限定されない。例えば、図４に示す第３実施形態のように、第２プラネタリギヤ５を、互いに噛合すると共に一方がサンギヤＳｆ２に噛合し、他方がリングギヤＲｆ２に噛合する一対のピニオンＰｆ２、Ｐｆ２´を有するダブルピニオン型のものに構成し、サンギヤＳｆ２を固定要素、キャリアＣｆ２を入力要素、リングギヤＲｆ２を出力要素にしても良い。この場合も、入力軸２の回転が減速されてリングギヤＲｆ２から出力される。また、第３実施形態では、第１プラネタリギヤ４として第１実施形態のものを用いているが、第２実施形態のものを用いることも可能である。
【００３２】
また、上記実施形態では、第１プラネタリギヤ４の出力を第３プラネタリギヤ７のサンギヤＳｍ（第１要素）に伝達する状態とこの伝達を断つ状態とに切換自在な第４係合要素として、第１プラネタリギヤ４のサンギヤＳｆ１を変速機ケース１に固定する第１ブレーキＢ１を用いているが、これに限定されない。即ち、図５に示す第４実施形態のように、第１プラネタリギヤ４のサンギヤＳｆ１を変速機ケース１に常時固定し、第４係合要素として、第１プラネタリギヤ４の出力要素と第３プラネタリギヤ７のサンギヤＳｍとを連結する状態とこの連結を解除する状態とに切換自在な第２クラッチＣ２を設けても良い。尚、第４実施形態では、第１プラネタリギヤ４のリングギヤＲｆ１が出力要素になっているが、第２実施形態のようにキャリアＣｆ１を出力要素とする場合にも、第１ブレーキＢ１を第２クラッチＣ２に置換可能である。
【００３３】
また、上記実施形態では、第２プラネタリギヤ５の出力を第３プラネタリギヤ７のリングギヤＲｍ（第２要素）に伝達する状態とこの伝達を断つ状態とに切換自在な第５係合要素として、第２プラネタリギヤ５のサンギヤＳｆ２を変速機ケース１に固定する第２ブレーキＢ２を用いているが、これに限定されない。即ち、図６に示す第５実施形態のように、第２プラネタリギヤ５のサンギヤＳｆ２を変速機ケース１に常時固定し、第５係合要素として、第２プラネタリギヤ５の出力要素と第３プラネタリギヤ７のリングギヤＲｍとを連結する状態とこの連結を解除する状態とに切換自在な第３クラッチＣ３を設けても良い。尚、第５実施形態では、第２プラネタリギヤ５のキャリアＣｆ２が出力要素になっているが、第３実施形態のようにリングギヤＲｆ２を出力要素とする場合にも、第２ブレーキＢ２を第３クラッチＣ３に置換可能である。
【００３４】
更に、図７に示す第６実施形態のように、第４係合要素として第４実施形態の第２クラッチＣ２を用いると共に、第５係合要素として第５実施形態の第３クラッチＣ３を用いることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】（ａ）本発明変速機の第１実施形態のスケルトン図、（ｂ）各変速段での各係合要素の係合状態を纏めて示した図。
【図２】第１実施形態の第１、第２プラネタリギヤと複式プラネタリギヤの速度線図。
【図３】本発明変速機の第２実施形態のスケルトン図。
【図４】本発明変速機の第３実施形態のスケルトン図。
【図５】本発明変速機の第４実施形態のスケルトン図。
【図６】本発明変速機の第５実施形態のスケルトン図。
【図７】本発明変速機の第６実施形態のスケルトン図。
【符号の説明】
【００３６】
１…変速機ケース、２…入力軸（入力部材）、３…出力ギヤ（出力部材）、４…第１プラネタリギヤ、５…第２プラネタリギヤ、６…複式プラネタリギヤ、７…第３プラネタリギヤ、Ｓｍ…第３プラネタリギヤのサンギヤ（第１要素）、Ｒｍ…第３プラネタリギヤのリングギヤ（第２要素）、Ｃｍ…第３プラネタリギヤのキャリア（第３要素）、８…第４プラネタリギヤ、Ｓｒ…第４プラネタリギヤのサンギヤ（第６要素）、Ｒｒ…第４プラネタリギヤのリングギヤ（第５要素）Ｃｒ…第４プラネタリギヤのキャリア（第４要素）、Ｃ１…第１クラッチ（第１係合要素）、Ｃａ…第１切換クラッチ（第２係合要素）、Ｃｂ…第２切換クラッチ（第３係合要素）、Ｂ１…第１ブレーキ（第４係合要素）、Ｂ２…第２ブレーキ（第５係合要素）、Ｃ２…第２クラッチ（第４係合要素）、Ｃ３…第３クラッチ（第５係合要素）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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