(57)【要約】【課題】ボールスタッドの動きの方向に対応した摩擦特性を有するボールジョイントを提供すること。【解決手段】ボールジョイント４は、球状の頭部４１ａおよび頭部４１ａから延びる柄部４１ｂを有するボールスタッド４１と、柄部４１ｂが遊挿される開口部４２ａを有し、頭部４１ａを揺動自在に支持するハウジング４２と、を備えている。頭部４１ａとハウジング４２との間には、高摩擦部材４３と、低摩擦部材４４とが介在されて、低摩擦部材４４を所定方向に移動可能に、かつ、他の所定方向に移動不能に頭部４１ａ、若しくは、ハウジング４２に規制させて設けている。【選択図】図２
2009228854.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
球状の頭部および該頭部から延びる柄部を有するボールスタッドと、
前記柄部が遊挿される開口部を有し、前記頭部を揺動自在に支持するハウジングと、
を備えたボールジョイントにおいて、
前記頭部と前記ハウジングとの間に、高摩擦部材と、低摩擦部材とを介在し、
前記低摩擦部材を所定方向に移動可能に、かつ、他の所定方向に移動不能に、前記頭部、若しくは、前記ハウジングに規制させて設けたことを特徴とするボールジョイント。
【請求項２】
前記高摩擦部材は、軟質樹脂によって形成され、
前記低摩擦部材は、前記高摩擦部材より摩擦係数が小さく、前記高摩擦部材より硬質の硬質樹脂によって形成されていることを特徴とする請求項１に記載のボールジョイント。
【請求項３】
球状の頭部および該頭部から延びる柄部を有するボールスタッドと、
前記柄部が遊挿される開口部を有し、前記頭部を揺動自在に支持するハウジングと、
を備えたボールジョイントにおいて、
前記頭部と前記ハウジングとの間に、第１摩擦調整部材と、前記頭部に対して所定方向に移動不能に保持した第２摩擦調整部材とを重ねて配置し、
前記ハウジングと第１摩擦調整部材との摩擦係数、および、前記頭部と第２摩擦調整部材との摩擦係数よりも、第１摩擦調整部材と第２摩擦調整部材との間の摩擦係数を小さくしたことを特徴とするボールジョイント。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、軸に対して回転方向の動きと、軸の倒れる方向（以下、「揺動方向」という。）の動きとに対応できるボールジョイントに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から自動車のサスペンションには、軸の動きが滑らかで、自由に回転可能で、しかも鉛直軸の揺動方向（車体上下方向）の動きと鉛直軸の回転方向（転舵方向）の動きに対応できるボールジョイント（「玉自在継手」ともいう。）が使用されている（例えば、特許文献１参照）。
従来、サスペンションのボールジョイントは、安定してスムーズに回転することと、耐久性および耐劣化性とを有することとが主眼に開発されている（例えば、特許文献２参照）。このため、従来のボールジョイントは、回転方向のトルクと揺動方向のトルクとを相違させるといった視点のものは存在していなかった。
【特許文献１】特開２００５−２０１３１２号公報
【特許文献２】実公昭６３−２１７７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来、転舵輪のサスペンションでは、車体の上下方向のストロークによるロール方向（車体を左右に横倒しにする方向）の回転と、転舵によるヨー方向（沿直線回りの回転方向）の回転とをボールジョイントで受け持っている。そのボールジョイントには、乗り心地の観点でロール方向の回転に低摩擦抵抗が必要であり、操舵フィーリングの観点でヨー方向の回転に適度な摩擦抵抗が必要であることが判っている。
【０００４】
本発明は、それらの複数の要求を満足させるために創案されたものであって、ボールスタッドの動きの方向に対応した摩擦特性を有するボールジョイントを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記課題を解決するために、請求項１に記載のボールジョイントは、球状の頭部および該頭部から延びる柄部を有するボールスタッドと、前記柄部が遊挿される開口部を有し、前記頭部を揺動自在に支持するハウジングと、を備えたボールジョイントにおいて、前記頭部と前記ハウジングとの間に、高摩擦部材と、低摩擦部材とを介在し、前記低摩擦部材を所定方向に移動可能に、かつ、他の所定方向に移動不能に、前記頭部、若しくは、前記ハウジングに規制させて設けたことを特徴とする。
【０００６】
かかる構成によれば、ボールジョイントは、頭部とハウジングとの間に、高摩擦部材と低摩擦部材とを介在して、低摩擦部材を所定方向に移動可能に、かつ、他の所定方向に移動不能に頭部、若しくは、ハウジングに規制させて設けたことにより、低摩擦部材が所定方向に動き、他の所定方向に動かなくなる。これにより、ボールスタッドが所定方向に動くときと、他の所定方向に動くときの摩擦特性を変えることができる。このため、ボールジョイントは、低摩擦部材に対して所定方向に動くときに、摩擦抵抗が低くなって動き易く滑らかになるようにして、低摩擦部材に対して他の所定方向に動くときに、摩擦抵抗が高くして手答え感のある動きにすることができる。
ここで、「所定方向」とは、例えば、ボールスタッドの柄部の軸線を中心として回転する回転方向である。「他の所定方向」とは、ボールスタッドの柄部が頭部を中心として傾倒する揺動方向である。
【０００７】
また、請求項２に記載のボールジョイントは、請求項１に記載のボールジョイントであって、前記高摩擦部材は、軟質樹脂によって形成され、前記低摩擦部材は、前記高摩擦部材より摩擦係数が小さく、前記高摩擦部材より硬質の硬質樹脂によって形成されていることを特徴とする。
【０００８】
かかる構成によれば、ボールジョイントは、高摩擦部材が軟質樹脂によって形成されて、低摩擦部材が高摩擦部材より摩擦係数が小さく、高摩擦部材より硬質の硬質樹脂によって形成されている。このため、高摩擦部材および低摩擦部材は、ハウジングおよびボールスタッドの頭部の形状に合った形や、所定の方向に所望の摩擦係数を有するものに、容易に、かつ、安価に製造することができる。
【０００９】
請求項３に記載のボールジョイントは、球状の頭部および該頭部から延びる柄部を有するボールスタッドと、前記柄部が遊挿される開口部を有し、前記頭部を揺動自在に支持するハウジングと、を備えたボールジョイントにおいて、前記頭部と前記ハウジングとの間に、第１摩擦調整部材と、前記頭部に対して所定方向に移動不能に保持した第２摩擦調整部材とを重ねて配置し、前記ハウジングと第１摩擦調整部材との摩擦係数、および、前記頭部と第２摩擦調整部材との摩擦係数よりも、第１摩擦調整部材と第２摩擦調整部材との間の摩擦係数を小さくしたことを特徴とする。
【００１０】
かかる構成によれば、ボールジョイントは、頭部とハウジングとの間に、第１摩擦調整部材と、前記頭部に対して所定方向に移動不能に保持した第２摩擦調整部材とを重ねて配置し、ハウジングと第１摩擦調整部材との摩擦係数、および、前記頭部と第２摩擦調整部材との摩擦係数よりも、第１摩擦調整部材と第２摩擦調整部材との間の摩擦係数を小さくしたことによって、頭部が回転すれば、摩擦抵抗の小さい第１摩擦調整部材と第２摩擦調整部材との間が摺接してどちらかが移動するようになる。このため、ボールジョイントは、第１摩擦調整部材または第２摩擦調整部材が動く方向への動きが滑らかにすることができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係るボールジョイントによれば、ボールスタッドの動きの方向に対応した所望の摩擦特性を有するボールジョイントを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
まず、図１〜図４を参照して、本発明の実施形態に係るボールジョイントを説明する。
なお、本発明は、ボールジョイントとして設置可能であれば、どのような部位であっても設置することができる。例えば、自動車では、サスペンションやステアリング系等の揺動方向に動く部材と回転方向に動く部材との連結部位に用いることができる。以下、自動車のサスペンションに設置されたボールジョイントを例に挙げて本発明を説明する。
また、本発明の実施形態では、「前」は車両の進行方向側、「後」は車両の後退方向側、「上」は鉛直上方側、「下」は鉛直下方側、「左右」は車幅方向側とする。
図１は、本発明の実施形態に係るボールジョイントの取り付け状態の一例を示す要部斜視図である。
【００１３】
≪サスペンションの構成≫
図１に示すように、サスペンションＳは、自動車の車輪Ｗを懸架するダブルウイッシュボーン式サスペンション装置である。サスペンションＳは、アッパーアーム１およびロアアーム２によって車体に支持されたナックル３を備えている。なお、本発明のサスペンションＳは、左右の車輪Ｗに同一構造のものを配置しているので、その一方を説明し、他方の説明を省略する。
【００１４】
ナックル３は、例えば、ナックル本体３１と、その下部に締結されたロアアーム支持ブラケット３２とで構成されている。
ナックル本体３１は、車輪Ｗの車軸を回転自在に支持する車軸軸支部３１ａと、車軸軸支部３１ａから上方に延びるアッパーアーム支持部３１ｂとを備えている。アッパーアーム支持部３１ｂの上端には、ボールジョイント４を介してアッパーアーム１の車幅方向外端が枢支されている。
車軸軸支部３１ａの下面前後端には、側面視して凹形状のロアアーム支持ブラケット３２がボルト締めされている。このため、車軸軸支部３１ａの下面端と、ロアアーム支持ブラケット３２との間には、凹部状の空間が形成されて、その空間に、ロアアーム２の車幅方向外端と、ボールジョイント５が配置されている。
【００１５】
このように、ナックル３の上方および下方には、アッパーアーム１をナックル３に枢支するためのボールジョイント４と、ロアアーム２をナックル３に枢支するためのボールジョイント５とが設置されている。ボールジョイント４，５は、略同じ構造をしており、以下、上側のボールジョイント４を主に説明して、下方のボールジョイント５の説明は省略する。
【００１６】
図２は、本発明の実施形態に係るボールジョイントを示す図であり、柄部が揺動方向に動くときの状態を示す拡大中央縦断面図である。図３は、本発明の実施形態に係るボールジョイントを示す図であり、柄部が回転方向に動くときの状態を示す拡大中央縦断面図である。図４は、図２の矢視Ｘ−Ｘ方向断面図である。
【００１７】
≪ボールジョイントの構成≫
図２に示すように、ボールジョイント４は、それぞれ後記するボールスタッド４１と、ハウジング４２と、高摩擦部材４３と、低摩擦部材４４と、ブーツ４５と、蓋部材４６と、を備えている。ボールジョイント４は、球状の頭部４１ａを高摩擦部材４３および低摩擦部材４４を介在してハウジング４２で包み込んで、ボールスタッド４１の柄部４１ｂを前後左右方向（矢印Ａ方向）、および、回転方向（図３の矢印Ｂの回転方向）等に自由に動けるように軸支している継手部材である。
【００１８】
＜ボールスタッドの構成＞
図２に示すように、ボールスタッド４１は、球状の頭部４１ａと、この頭部４１ａから延びる柄部４１ｂと、頭部４１ａの外周部に形成された高摩擦部材４３を設置するための摩擦調整部材設置部４１ｃと、ナット(図示省略)が螺着されることによってアッパーアーム１（図１参照）に締結される雄ねじ部４１ｄと、有している。ボールスタッド４１は、柄部４１ｂの基端部側に一体に形成された頭部４１ａをハウジング４２内に回動自在に軸支した軸棒である。ボールスタッド４１は、ハウジング４２に対して頭部４１ａの中心を支点として四方八方へ揺動可能に設けられると共に、柄部４１ｂの軸線Ｌを中心として回転可能に設けられている。
【００１９】
頭部４１ａは、ハウジング４２内に回動可能に軸支される部位であり、球状に形成されている。頭部４１ａの外周面には、ハウジング４２の収納部４２ｃの内壁面と、この収納部４２ｃの内壁に配置された低摩擦部材４４と、が摺接する部位に、高摩擦部材４３を設置するための摩擦調整部材設置部４１ｃが環状に凹設されている。
【００２０】
柄部４１ｂは、頭部４１ａの外周部に突設された略円柱形状の部位であり、基端側に前記頭部４１ａが形成され、先端側に雄ねじ部４１ｄが形成されている。柄部４１ｂは、ハウジング４２内の頭部４１ａから第１開口部４２ａおよびブーツ４５を挿通してハウジング４２外に突出した状態に配置されている。柄部４１ｂの基端部は、外径が第１開口部４２ａの内径よりも小さく形成されて、ハウジング４２に対して回転および揺動可能に配置されている。
【００２１】
高摩擦部材４３が設置される摩擦調整部材設置部４１ｃは、頭部４１ａがハウジング４２の収納部４２ｃおよび低摩擦部材４４と対向する面に形成された環状の溝からなる。摩擦調整部材設置部４１ｃは、例えば、この摩擦調整部材設置部４１ｃに高摩擦部材４３を設置した際に、摩擦調整部材設置部４１ｃ以外の頭部４１ａの表面と、摩擦調整部材設置部４１ｃに接着剤等で固着された高摩擦部材４３の表面とが面一になるように、高摩擦部材４３の厚さと同じ深さの溝からなる。
【００２２】
＜高摩擦部材の構成＞
図２に示すように、高摩擦部材４３は、低摩擦部材４４と比較して摩擦抵抗が高く滑り難い部材によって形成されている。高摩擦部材４３は、例えば、軟質で摩擦係数が大きな軟質樹脂によって形成されている。高摩擦部材４３は、頭部４１ａの外周面に被着された薄い環状部材からなり、軸方向に断面して円弧状に形成されている。高摩擦部材４３は、頭部４１ａにおいて、ボールスタッド４１が揺動方向（矢印Ａ方向）および回転方向（図３および図４の矢印Ｂ方向）に動いたときに、頭部４１ａと一体に回動して、ハウジング４２の収納部４２ｃの内壁面および高摩擦部材４３に摺接するように設置されている。なお、高摩擦部材４３の摩擦係数は、例えば、０．１μ程度である。
【００２３】
＜ハウジングの構成＞
図２に示すように、ハウジング４２は、頭部４１ａを回動自在に軸支する軸受ケース体である。このハウジング４２には、それぞれ後記する第１開口部４２ａと、収納部４２ｃと、第２開口部４２ｂと、摩擦調整部材設置部４２ｄと、ブーツ取付溝４２ｅと、が形成されている。ハウジング４２は、ナックル３のアッパーアーム支持部３１ｂ（図１参照）の上端部に装着されて、一端に第１開口部４２ａ、他端に第２開口部４２ｂを形成した円筒状の金属製ケースであり、ボールスタッド４１を軸支する軸受部材の役目をしている。ハウジング４２とボールスタッド４１の頭部４１ａとの間には、ハウジング４２の内壁面に摺接する低摩擦部材４４と、頭部４１ａに固定された高摩擦部材４３とが介在されている。
【００２４】
第１開口部４２ａは、柄部４１ｂが四方八方へ揺動自在に遊挿される開口であり、開口縁によって、柄部４１ｂの揺動範囲を規制している。第１開口部４２ａは、ハウジング４２の一端部に形成されている。第１開口部４２ａの周部は、ブーツ４５によって覆われている。
【００２５】
収納部４２ｃは、頭部４１ａを回動自在に収納して軸支する軸受部分であり、内壁面が頭部４１ａの形状に合わせて曲面状に形成されている。収納部４２ｃは、第１開口部４２ａと第２開口部４２ｂとの間に連通して設けられている。この収納部４２ｃの内壁面には、低摩擦部材４４を配置するための摩擦調整部材設置部４２ｄが形成されている。
【００２６】
第２開口部４２ｂは、第１開口部４２ａの反対側に形成される。第２開口部４２ｂの周縁部には、第２開口部４２ｂを閉塞する蓋部材４６をかしめ固定するための薄肉状のかしめ部が形成されている。なお、この第２開口部４２ｂは、頭部４１ａにグリスの充填等を行うためのメンテナンス用の穴である。
【００２７】
図２に示すように、摩擦調整部材設置部４２ｄは、低摩擦部材４４を揺動方向（矢印Ｃ方向）に摺動可能に設置し、所定方向（図４に示す周方向（矢印Ｂ方向））に移動不能に設置させるための溝である。換言すると、この摩擦調整部材設置部４２ｄ内に配置される周方向（矢印Ｂ方向）に長い略円弧形状の低摩擦部材４４は、揺動方向（矢印Ｃ方向）に摩擦調整部材設置部４２ｄ内に移動可能に配置され、回転方向（図４の矢印Ｂ方向）に回転不能に配置されている。摩擦調整部材設置部４２ｄは、収納部４２ｃの内壁に沿って、縦断面視および横断面視して円弧状に形成された溝からなり、例えば、低摩擦部材４４の数に合わせて、収納部４２ｃの内壁の前後左右の四箇所に形成されている（図４参照）。摩擦調整部材設置部４２ｄは、軸方向に断面視して円弧状の溝に形成され、外周方向に断面視しても円弧状の溝に形成されている（図４参照）。
ブーツ取付溝４２ｅは、第１開口部４２ａの外周部に形成された環状溝からなり、ブーツ４５の基端部が嵌合されている。
【００２８】
＜低摩擦部材の構成＞
低摩擦部材４４は、高摩擦部材４３およびハウジング４２の内壁面より摩擦係数が低く滑り易い部材によって形成され、例えば、高摩擦部材４３より硬質の硬質樹脂によって形成されている。低摩擦部材４４は、回転方向に長い円弧形状の部材からなる。図４に示すように、低摩擦部材４４の幅寸法は、摩擦調整部材設置部４２ｄの幅寸法に略等しく形成されている。低摩擦部材４４の高さ寸法は、摩擦調整部材設置部４２ｄの高さ寸法より小さく形成されている。すなわち、低摩擦部材４４は、回転方向（矢印Ｂ方向）の移動が摩擦調整部材設置部４２ｄによって規制されている。低摩擦部材４４は、上下左右方向に移動可能で、回転方向（所定方向）に移動不能に摩擦調整部材設置部４２ｄ内に配置されている。なお、低摩擦部材４４の摩擦係数は、例えば、０．５μ程度である。
【００２９】
＜ブーツおよび蓋部材の構成＞
図２に示すように、ブーツ４５は、ハウジング４２内に塵埃等が侵入して、ボールスタッド４１の頭部４１ａ、高摩擦部材４３の摺動面、および低摩擦部材４４の摺動面に塵埃等が付着するのを防止するためのカバー部材である。ブーツ４５は、柄部４１ｂが遊挿されるゴム製の略筒状の部材からなり、基端部側の開口をブーツ取付溝４２ｅに装着させることによってハウジング４２に取り付けられている。
蓋部材４６は、ハウジング４２の第２開口部４２ｂを閉塞する厚板状の部材であり、第２開口部４２ｂの周縁部によってかしめ固定されている。
【００３０】
≪作用≫
次に、本発明の実施形態に係るボールジョイント４の作用について説明する。
図１に示すサスペンションＳに上下方向（矢印Ｄ方向）の荷重が負荷された場合の作用を図１、図２および図４を参照して説明する。
図１に示すように、例えば、自動車の走行中に、サスペンションＳに対してロール方向（矢印Ｄ方向）に回転する荷重が負荷されると、ナックル３は、アッパーアーム１の軸支部１１およびロアアーム２の軸支部２１を支点として上下方向（矢印Ｄ方向）に揺動する。
【００３１】
このとき、図２に示すように、ボールジョイント４は、アッパーアーム１（図１参照）に連結されたボールスタッド４１が頭部４１ａを中心として揺動方向（矢印Ａ方向）に回動する。ボールスタッド４１が回動したことによって、頭部４１ａに設けた高摩擦部材４３がボールスタッド４１と一体に同方向に回動する。この高摩擦部材４３に接触している低摩擦部材４４は、低摩擦部材４４と高摩擦部材４３との接触部分の摩擦力の方が、低摩擦部材４４とハウジング４２との接触部分の摩擦力より大きいので、高摩擦部材４３に引き攣られて一緒に連動し、摩擦調整部材設置部４２ｄ内を揺動方向（矢印Ａ方向）と同じ上下方向（矢印Ｃ方向）へ移動する。
このように、ボールスタッド４１が頭部４１ａとハウジング４２との間に介在された高摩擦部材４３の摺動と、低摩擦部材４４の摺動とによって、頭部４１ａとハウジング４２との間の摩擦が小さくなり、ボールスタッド４１およびサスペンションＳの動きが柔らかく滑らかになる。このため、車両の乗り心地を向上させることができる。
【００３２】
図１に示すサスペンションＳに水平方向（矢印Ｅ方向）の回転力が負荷された場合の作用を図１、図３および図４を参照して説明する。
図１に示すように、転舵によりサスペンションＳに対してヨー方向（矢印Ｅ方向）の回転力が負荷されると、ナックル３は、ボールジョイント４，５の柄部４１ｂの軸線Ｌを中心としてボールジョイント４，５と共に左右方向（矢印Ｂ，Ｅ方向）に回転する。
【００３３】
図３および図４に示すように、ハウジング４２が柄部４１ｂの軸線Ｌを中心に回転したことによって、ハウジング４２の収納部４２ｃが頭部４１ａと一体に高摩擦部材４３の周囲を回動する。このとき、高摩擦部材４３に接触している低摩擦部材４４は、図４に示すように、ハウジング４２の摩擦調整部材設置部４２ｄに係合していることによって、転舵方向（回転方向）の移動が規制されて相対移動しない。つまり、低摩擦部材４４とハウジング４２とは、転舵方向の移動が規制されて動かない。
このように、転舵時には、低摩擦部材４４とハウジング４２とがボールスタッド４１に対して相対移動しないため、頭部４１ａと高摩擦部材４３（もしくは軟質樹脂と硬質樹脂）との間で相対変位が生じて摩擦係数が、ロール方向（矢印Ｄ方向）の回転時と比較して、大きくなって、適宜な摩擦抵抗を受けることができる。このため、柄部４１ｂが回転方向に動くときには、手答え感のある動きとなる。
【００３４】
本発明のボールジョイント４は、このような構造を有することにより、回動方向によって滑りが発生する部位が変わるため、その部位に設けた部材の摩擦係数の違いを利用し回動方向に応じて発生する摩擦抵抗を相違させることができる。その結果、サスペンションＳが上下方向に動く際には、動き易くしなやかな乗心地を得ることがきる。そして、転舵の際には、摩擦抵抗が高まり、手応え感のある転舵フィーリングを得ることができるようになる。
【００３５】
≪第１変形例≫
なお、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、その技術的思想の範囲内で種々の改造および変更が可能であり、本発明はこれら改造および変更された発明にも及ぶことは勿論である。図５は、本発明の実施形態に係るボールジョイントの第１変形例を示す拡大中央縦断面図である。
【００３６】
前記実施形態では、図２〜図４に示すように、ボールスタッド４１の頭部４１ａに高摩擦部材４３を設置し、ハウジング４２の収納部４２ｃに低摩擦部材４４を配置したことを説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、ボールジョイント４Ａは、図５に示すように、高摩擦部材４３をハウジング４２側に設けると共に、低摩擦部材４４をボールスタッド４１側に設けてもよい。つまり、前記実施形態で説明したボールスタッド４１側の高摩擦部材４３と、ハウジング４２側の低摩擦部材４４とをそれぞれ反対に設けてもよい。
この場合は、頭部４１ａの外周面の摩擦調整部材設置部４１ｃには、低摩擦部材４４を揺動方向（矢印Ａ，Ｃ方向）に移動可能に設け、その低摩擦部材４４を回転方向（矢印Ｂ方向）に移動不能に設ける。そして、ハウジング４２の収納部４２ｃの摩擦調整部材設置部４２ｄに高摩擦部材４３を設ける。つまり、高摩擦部材４３と低摩擦部材４４とは、どちらを内側に配置しても構わない。このようにしても、前記実施形態と同じ作用効果が得られる。
【００３７】
≪第２変形例≫
図６は、本発明の実施形態に係るボールジョイントの第２変形例を示す拡大縦断面図である。
図６に示すように、ボールジョイント４Ｂは、ボールスタッド４１の頭部４１ａ自体を高摩擦部材４３で形成してもよい。つまり、頭部４１ａは、外周面を高摩擦部材４３で形成することによって、この頭部４１ａとハウジング４２の収納部４２ｃとの間の摩擦抵抗を調整してもよい。
この場合、頭部４１ａが摺接する対向面には、スムーズに回動させたい方向に向けて移動可能に低摩擦部材（摩擦調整部材）４４を設け、この低摩擦部材４４を手答え感のある回動方向にした方向に移動不能に制限するようにすればよい。
【００３８】
その場合、高摩擦部材４３および低摩擦部材４４は、前記実施形態で説明したような樹脂製の部材で形成されたものに限定されるものではなく、金属製のものでもよい。
さらに、図６に示す収納部４２ｃおよび低摩擦部材４４を金属製の摩擦調整部材そのもので形成してもよい。
【００３９】
また、高摩擦部材４３は、ボールスタッド４１の頭部４１ａの表面（摺接面）、または、ハウジング４２の収納部４２ｃの内壁面（摺接面）に固着してもよい。
その場合、高摩擦部材４３は、頭部４１ａまたは収納部４２ｃにモールド成形（アウトサート成形）により摺動面が露出した状態に埋設したり、一体成形したりして固着してもよい。
【００４０】
≪第３変形例および第４変形例≫
図７は、本発明の実施形態に係るボールジョイントの変形例を示す図であり、（ａ）は第３変形例を示す拡大断面図、（ｂ）は第４変形例を示す拡大断面図である。
回転方向（矢印Ｂ方向）の動きを滑らかにした場合には、図７（ａ）、（ｂ）に示すように、頭部４１ａと収納部４２ｃとの摺接面の一方側に、低摩擦部材４４を移動可能に設け、他方側に高摩擦部材４３を移動不能に設けてもよい。このように、ボールジョイント４Ｃ，４Ｄは、低摩擦部材４４がボールスタッド４１の頭部４１ａと、ハウジング４２の収納部４２ｃの間に介在されてあればよく、使用用途により摩擦抵抗を増減させたい方向に合わせて低摩擦部材４４を頭部４１ａに摺接するように設ければよい。
つまり、低摩擦部材４４は、ボールスタッド４１の摩擦調整部材設置部４１ｃまたはハウジング４２の摩擦調整部材設置部４２ｄに、回転方向（矢印Ｂ方向）あるいは揺動方向に移動可能に配置して、高摩擦部材４３は、揺動方向あるいは回転方向に移動不能に係合させてもよい。
【００４１】
≪第５変形例≫
図８は、本発明の実施形態に係るボールジョイントの第５変形例を示す拡大縦断面図である。
また、図８に示すように、ボールジョイント４Ｅは、頭部４１ａとハウジング４２との間に、第１摩擦調整部材４３Ｅと、第２摩擦調整部材４４Ｅと重ねて配置し、頭部４１ａと第１摩擦調整部材４３Ｅとの摩擦係数、および、ハウジング４２と第２摩擦調整部材４４Ｅよりも、第１摩擦調整部材４３Ｅと第２摩擦調整部材４４Ｅとの間の摩擦係数を小さくしてもよい。
この場合、ハウジング４２の摩擦調整部材設置部４２ｄ内には、第１摩擦調整部材４３Ｅと第２摩擦調整部材４４Ｅとを所定方向（回転方向または揺動方向）に移動可能に重ねて設ける。ボールスタッド４１が動いた場合には、頭部４１ａと第１摩擦調整部材４３Ｅとの摩擦係数よりも、第１摩擦調整部材４３Ｅと第２摩擦調整部材４４Ｅとの間の摩擦係数が小さくので、その摩擦係数が小さい部材間で摺接するようになる。
また、この場合、第１摩擦調整部材４３Ｅと第２摩擦調整部材４４Ｅとを他の所定方向に移動不能にする。他の所定方向にボールスタッド４１が動いた場合には、摩擦係数の大きい頭部４１ａと第１摩擦調整部材４３Ｅとの間で摺動せざるを得なくなる。
【００４２】
≪その他の変形例≫
高摩擦部材４３は、低摩擦部材４４より摩擦係数が高い部材で形成されていればよく、硬質樹脂以外の部材で形成されたものでもよい。例えば、高摩擦部材４３は、油分を含んだいわゆる含油樹脂であってもよい。
【００４３】
前記実施形態では、ダブルウイッシュボーン式のサスペンションＳを例に挙げてボールジョイント４を説明したが、本発明のボールジョイント４はその他の形式のサスペンション装置や、回転方向および揺動方向に対してボールスタッド４１が動くものであれば種々の装置にも適用させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の実施形態に係るボールジョイントの取り付け状態の一例を示す要部斜視図である。
【図２】本発明の実施形態に係るボールジョイントを示す図であり、柄部が揺動方向に動くときの状態を示す拡大中央縦断面図である。
【図３】本発明の実施形態に係るボールジョイントを示す図であり、柄部が回転方向に動くときの状態を示す拡大中央縦断面図である。
【図４】図２の矢視Ｘ−Ｘ方向断面図である。
【図５】本発明の実施形態に係るボールジョイントの第１変形例を示す拡大中央縦断面図である。
【図６】本発明の実施形態に係るボールジョイントの第２変形例を示す拡大縦断面図である。
【図７】本発明の実施形態に係るボールジョイントの変形例を示す図であり、（ａ）は第３変形例を示す拡大断面図、（ｂ）は第４変形例を示す拡大断面図である。
【図８】本発明の実施形態に係るボールジョイントの第５変形例を示す拡大縦断面図である。
【符号の説明】
【００４５】
４，４Ａ〜４Ｅ  ボールジョイント
４１    ボールスタッド
４１ａ  頭部
４１ｂ  柄部
４１ｃ  摩擦調整部材設置部
４２    ハウジング
４２ａ  第１開口部（開口部）
４２ｃ  収納部
４２ｄ  摩擦調整部材設置部
４３    高摩擦部材（摩擦調整部材）
４３    第１摩擦調整部材
４４    低摩擦部材（摩擦調整部材）
４４Ｅ  第２摩擦調整部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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