(57)【要約】【課題】内周面に永久磁石が固定されてなる電動モータのヨークを、ブラケットにカシメ固定するにあたり、固定が確実で、しかも、ヨーク自体やヨーク内周面の永久磁石に影響を与えないように構成する。【解決手段】筒状のヨーク２の開口端部２ｄにカシメ爪２ｆを突出形成し、該カシメ爪２ｆを、該カシメ爪２ｆの開口端部２ｄ側となる基端部に、外径側に突出する治具受け片部２ｆを形成し、カシメ爪２ｆの爪片部２ｈを、エンドブラケット３に開設されたカシメ孔３ｃに挿通し、該挿通先端部を、カシメ爪２ｆに突き当てられるカシメ具１１と、治具受け片部２ｆに突き当てられるカシメ受け具１０とを用いてカシメ固定する構成とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内周面に永久磁石が固定される筒状のヨークの開口端にカシメ爪を突出形成し、該カシメ爪を、ヨークの開口端を覆蓋するブラケットに開設された貫通孔に挿通し、該挿通先端部をカシメてヨークとブラケットとを一体化するにあたり、前記カシメ爪の基端部には、外径側に突出する治具受け片部が形成されている回転電機。
【請求項２】
ブラケットは、ヨークの位置決めをする切り起こし片が複数形成されている請求項１に記載の回転電機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載するアクチュエータ等を構成する回転電機の技術分野に属するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、この種回転電機のなかには、筒状のヨークの開口端にエンドブラケット（本発明のブラケットに相当する）が固定される構成としたものがあり、この場合に、ヨーク開口端とエンドブラケットとの固定手段（一体化手段）として、一方の部材にカシメ片を形成し、該カシメ片を他方の部材に形成された貫通孔に挿通し、該挿通先端部をカシメることにより固定する構成が知られている。
【０００３】
このような具体例としては、有底筒状のヨークの開口端に、ヨークの筒長方向に突出するカシメ爪を周回り方向に複数突出形成する一方、エンドブラケットに各カシメ爪が挿通する貫通孔をそれぞれ形成し、これら貫通孔にカシメ爪をそれぞれ挿通させ、これら挿通先端部をカシメて（開きカシメして）固定するようにしたものが提唱されている。
【特許文献１】特開２００４−５６９２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、前記従来のものにおいて、これらカシメ爪の挿通先端部をそれぞれカシメ固定する場合に、カシメ装置を構成する一方の治具（カシメ具）はカシメ爪側にあてがわれ、カシメ力を受ける他方の治具（カシメ受け具）はヨークの底片部にあてがわれてカシメ作業が行われることになる。このため、カシメ具とカシメ受け具とのあいだに発生するカシメ力は、ヨークの筒長方向全長に亘って作用しており、特にヨークの筒長が長く形成されたもののような場合では、ヨークに歪みが生じやすく、このようになると、各カシメ爪におけるカシメ状態にバラツキが生じてヨークとエンドブラケットとを安定した固定状態にできない惧れがあって問題がある。
さらには、カシメ力がヨークの全長に作用するので、ヨーク内周面に配される永久磁石に影響することがあり、永久磁石が接着固定される場合では、カシメ力が永久磁石に直接作用して、クラックを発生する惧れがあって問題があり、永久磁石がマグネットスプリング等のバネ付きの取り付け部材を用いて固定される場合では、カシメ力が取り付け部材に作用して永久磁石が位置ズレしてしまう惧れがあって問題があり、これらに本発明の解決すべき課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、内周面に永久磁石が固定される筒状のヨークの開口端にカシメ爪を突出形成し、該カシメ爪を、ヨークの開口端を覆蓋するブラケットに開設された貫通孔に挿通し、該挿通先端部をカシメてヨークとブラケットとを一体化するにあたり、前記カシメ爪の基端部には、外径側に突出する治具受け片部が形成されている回転電機である。
請求項２の発明は、ブラケットは、ヨークの位置決めをする切り起こし片が複数形成されている請求項１に記載の回転電機である。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１の発明とすることにより、カシメ力がヨーク本体部に影響を与えることがないうえ、各カシメ固定状態を均一で、安定したものにできて、軸芯精度が優れた信頼性の高い製品を提供できる。
請求項２の発明とすることにより、軸芯精度のさらなる向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
つぎに、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。
図面において、１は車両に等載される電動モータ（回転電機）であって、該電動モータ１は、ヨーク２と、ヨーク２の開口端部２ａを覆蓋するエンドブラケット（本発明のブラケットに相当する）３と、ヨーク２とエンドブラケット３とに回転自在に軸承されるアーマチュア軸（モータ軸）４を備えたアーマチュア５等の部材を用いて構成されることは、従来通りとなっている。
【０００８】
前記ヨーク２は、金属製材料により有底円筒形状に形成されており、筒状の本体部２ｂの筒長方向基端側には底片部２ｃが形成されており、該底片部２ｃには、小径の軸受け部２ｄが基端側に向けて突出形成され、該軸受け部２ｄに、軸受４ａを介してアーマチュア軸４の基端部が回転自在に軸承されている。そして、前記ヨーク２の本体部２ｂ内周面には、周回り方向一対の永久磁石６が接着手段により固着されている。
一方、前記ヨーク開口端部２ａは外径側に向けて湾曲状に折り返されており、本体部２ｂ内周面に続く面が、先端側から突き当てられるエンドブラケット３に突き当てられるリング状受け面２ｅに形成されている。さらに、前記開口端部２ａの周回り方向複数箇所（本実施の形態では四箇所）にはカシメ爪２ｆが形成されるが、各カシメ爪２ｆは、開口端部２ａからさらに外径側に突出し、カシメ爪２ｆの基端部を構成する治具受け片部２ｇと、該治具受け片部２ｇの突出端からアーマチュア軸４の軸芯方向に突出する二股状に分岐形成される爪片部２ｈとにより形成されている。
【０００９】
一方、前記エンドブラケット３は平板状の本体部３ａと、該本体部３ａの略中央部に位置し、本体部３ａから先端側に突出する軸受け部３ｂとを備えて構成されており、該軸受け部３ｂに内装された軸受け４ｂを介してアーマチュア軸４の先端部が回転自在に貫通支持されるように構成されている。前記本体部３ａは、ヨーク２のリング状受け面２ｅ、および、カシメ爪２ｆの治具受け片部２ｇに突き当てられてヨーク２の開口を塞ぐように設定されており、本体部３ａの外周部には、後述するように、ヨーク２に形成されたカシメ爪２ｆの爪片部２ｈが挿通してカシメ固定される貫通状のカシメ孔（本発明の貫通孔に相当する）３ｃが周回り方向四箇所に位置して形成されている。
さらに、エンドブラケット３の外周部には、各カシメ孔３ｃに周回り方向に隣接する部位に位置し、内径側端部が基端側に向けて切り起こされた切り起こし片３ｄが形成されており、これら切り起こし片３ｄの内径側端部は、エンドブラケット３のヨーク２への組み込み状態において、ヨーク開口端部２ａに外径方向から当接して、エンドブラケット３とヨーク２とのあいだの位置決めをするように構成されている。
また、エンドブラケット３には、後述するブラシホルダステー７に一体的に形成される端子支持部７ａが貫通支持される端子挿通孔３ｅが、周回り方向二箇所に位置して開設されている。
【００１０】
また、アーマチュア５は、アーマチュア軸４に複数枚のコア材５ａを回り止め状に外嵌させ、これらコア材５ａの外周に巻線５ｂを巻装して複数のコイルが形成されたものになっており、これら各コイルの巻線５ｂは、それぞれアーマチュア軸４の先端側に回り止め状に外嵌されたコンミテータ８外周面に設けられた周回り方向複数のセグメント８ａの適宜箇所に電気的に接続されている。そして、アーマチュア５は、アーマチュア軸４の基端部がヨーク軸受け部２ｄに軸承され、先端部がエンドブラケット軸受け部３ｂに貫通状に軸承され、エンドブラケット本体部３ａから先端側に突出する突出先端部（貫通先端部）に、アクチュエータ４ｃが回り止め状に外嵌されるように設定されている。
【００１１】
前記ブラシホルダステー７は、アーマチュア軸４を貫通する貫通孔７ｂが開設されたリング状のステー本体部７ｃを備えて構成されており、ステー本体部７ｃからアーマチュア軸４の軸芯方向両側に突出する状態で前記端子支持部７ａが形成されている。さらに、ステー本体部７ｃの基端側面には、ブラシホルダ７ｄが周回り方向二箇所に形成されており、これらブラシホルダ７ｄにはそれぞれブラシ９が収容されるが、各ブラシ９は、径方向の摺動が自在で、かつ、ステー本体部７ｄに支持される図示しない付勢弾機によりコンミテータ８側に向けて付勢される状態となっている。そして、ブラシ９に電気的な接続をする端子プレート９ａは、前記端子支持部７ａに保持されてステー本体部７ｃから先端側（外部）に突出配設されている。
【００１２】
そして、エンドブラケット３の端子挿通孔３ｅに端子支持部７ａを貫通支持することによりブラシホルダステー７がエンドブラケット３に組み込まれ、該ブラシホルダステー７が組み込まれたエンドブラケット３を、アーマチュア５が組み込まれたヨーク２に組み込むことで電動モータ１が構成される。この場合に、エンドブラケット３の各カシメ孔３ｃに対応するヨーク２のカシメ爪２ｆを挿通させることにより、ヨーク２とエンドブラケット３との周回り方向の位置決めがなされ、さらにこの状態において、エンドブラケット３の切り起こし片３ｄをヨーク開口端部２ａに突き当てることにより、ヨーク２とエンドブラケット３との径方向の位置決めがなされるように構成されている。
【００１３】
そして、この組み込み状態において、図５、６に示すように、各カシメ爪２ｆをカシメ装置を用いてカシメることで、ヨーク２とエンドブラケット３との一体化がなされるように構成されている。
このとき、各カシメ爪２ｆの基端部には、開口端部２ａからさらに外径側に突出する状態で治具受け片部２ｇが形成されており、該治具受け片部２ｇは、エンドブラケット本体部３ａの基端側面に当接した状態となっている。この状態において、治具受け片部２ｇに、カシメ装置を構成し、カシメ力を受ける受け側の治具（以降、カシメ受け具）１０が基端側から突き当てられ、これによって、治具受け片部２ｇに作用する負荷をカシメ受け具１０が受け止めることができるように構成されている。前記カシメ受け具１０は、ブラケット３の基端側面に突き当てられる筒先端面に、治具受け片部２ｇが突き当たるカシメ力受け面部１０ａが凹溝状に形成され、該カシメ力受け面部１０ａに治具受け片部２ｇを嵌入する状態でヨーク２に組み込まれることで、カシメ受け具１０が安定した状態となるように構成されている。
一方、カシメ爪２ｆの先端側であって、エンドブラケット３のカシメ孔３ｃ挿通先端部となる爪片部２ｈの股部には、カシメ装置を構成する先端先細状のカシメ具１１が突き当てられるように設定されている。
【００１４】
そして、図６（Ａ）に示すように、カシメ具１１をカシメ受け具１０に向けて加圧することにより、爪片部２ｈの股部が拡開状に変形し（開きカシメされ）、これによって、変形したカシメ爪２ｅがカシメ孔３ｃの孔縁に干渉する（係止する）カシメ固定状態となり、図６（Ｂ）に示すように、ヨーク２とエンドブラケット３とが一体化されるように設定されている。この場合に、カシメ具１１を加圧することにより発生するカシメ力は、治具受け片部２ｇを介してカシメ受け具１０が受け止めるように構成されている。これによって、カシメ力がヨーク本体部２ｂ側に影響することがなく、従来の底片部側でカシメ力を受けるもののように、カシメ力がヨーク２の筒長方向全長に及んで、ヨーク２の全体に歪みが生じるような不具合がないうえ、ヨーク本体部２ｂに固着された永久磁石６にカシメ力が作用することで発生する不具合を確実に防止できるように構成されている。また、カシメ具１１が加圧されたとき、カシメ具１１とカシメ受け具１０とのあいだには、エンドブラケット３と治具受け片部２ｇのみが介装される状態となり、カシメ具１１とカシメ受け具１０とのあいだの間隔が狭くなって、各カシメ爪２ｆにおけるカシメ固定状態を均一で、しかも、安定したものにできるように構成されている。
また、カシメ具１１によるカシメ固定がなされると、ヨーク２に対するエンドブラケット３の位置ズレが想定されるが、エンドブラケット３に形成された切り起こし片３ｄの先端部がヨーク開口端部２ａに突き当てられることにより径方向の位置ズレが防止され、ヨーク２とエンドブラケット３との軸芯合わせの精度が低下するような不具合を防止できるように構成されている。
【００１５】
叙述の如く構成された本形態において、ヨーク２の開口端部２ａに延設されるカシメ爪２ｆを、エンドブラケット３に形成されたカシメ孔３ｃに挿通してカシメ固定することにより、ヨーク２にエンドブラケット３が固着されるが、この場合に、カシメ爪２ｆは基端部に治具受け片部２ｇが形成されており、カシメ爪２ｆの爪片部２ｈをカシメ付けるためのカシメ力（カシメ具１１を加圧ことに基づくカシメ力）は、治具受け片部２ｇにあてがわれたカシメ受け具１０により受け止めることができる。この結果、従来の底片部側でカシメ力を受けるもののように、カシメ力がヨーク２の筒長方向全長に及んでヨーク２の全体に歪みが生じるようなことがないうえ、カシメ力がヨーク本体部２ｂ側に固着された永久磁石６に作用して永久磁石６を損傷したり、固定状態に不具合を発生させるようなことも防止することができる。
しかも、カシメ具１１は、カシメ受け具１０とのあいだに形成される間隔が狭い状態で加圧できるので、各カシメ爪２ｆにおけるカシメ固定状態を均一で、しかも、安定したものにでき、これによって、アーマチュア軸４を基準とするヨーク２とエンドブラケット３との軸芯精度が向上して、製品の信頼性を高めることができる。
【００１６】
さらに、本発明が実施されたものにあっては、エンドブラケット３に形成された切り起こし片３ｄ先端部がヨーク開口端部２ａに突き当てられており、エンドブラケット３とヨーク２とが径方向に位置ズレするのが防止されているので、ヨーク２とエンドブラケット３との軸芯合わせの精度を一層向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】図１（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ電動モータの側面断面図、電動モータの正面図である。
【図２】図２（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ電動モータの背面図、図１（Ａ）のＸ−Ｘ断面図である。
【図３】図３（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）はそれぞれヨークの側面断面図、正面図、背面図、要部の拡大側面図である。
【図４】図４（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）はそれぞれエンドブラケットの正面図、図４（Ａ）のＸ−Ｘ断面図、背面図、図４（Ｃ）のＹ−Ｙ断面図である。
【図５】図５（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれヨークをエンドブラケットにカシメ固定する状態を説明する側面断面図、図５（Ａ）の要部拡大図である。
【図６】図６（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれカシメ工程を説明する要部の側面図、斜視図である。
【符号の説明】
【００１８】
１    電動モータ
２    ヨーク
２ｆ    カシメ爪
２ｇ    治具受け片部
２ｈ    爪片部
３    エンドブラケット
３ｃ    カシメ孔
３ｄ    切り起こし片
４    アーマチュア軸
７    ブラシホルダステー
１０    カシメ受け具
１１    カシメ具
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2009148123.tif 000006
【図５】
2009148123.tif 000007
【図６】
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