(57)【要約】【課題】  超音波診断装置と他の医用診断装置のそれぞれの操作者間のわずらわしい連携を省略する。【解決手段】  超音波診断装置１が有する超音波診断装置側接続部１８とＸ線診断装置２が有するＸ線診断装置側接続部３３とを接続し、その接続部を介して超音波診断装置１が有する超音波プローブ１１に設けられるＸ線診断装置操作部１１１が発する指示信号をＸ線診断装置２側に送信することで、超音波診断装置１の操作者がＸ線診断装置２の各ユニットを操作する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作部からの指示に応じて、超音波プローブから被検体に超音波パルスを送信し、当該被検体から反射された超音波エコーを受信し、受信された前記超音波エコーに基づいて超音波画像を生成、表示する超音波診断装置と、当該超音波診断装置と異なる機能を備える医用診断装置とが、有線通信、又は無線通信によって接続されており、
前記超音波診断装置は、
前記医用診断装置に対する指示信号を発生させ、当該指示信号を前記医用診断装置へ送信する指示信号送信手段を前記操作部、又は前記超音波プローブに設け、
前記医用診断装置は、
前記超音波診断装置から送信されてきた前記指示信号を受信する受信手段と、
受信された前記指示信号に基づいて前記医用診断装置の動作を制御する制御手段とを
備えたことを特徴とする医用診断システム。
【請求項２】
操作部からの指示に応じて、超音波プローブから被検体に超音波パルスを送信し、当該被検体から反射された超音波エコーを受信し、受信された前記超音波エコーに基づいて超音波画像を生成、表示する超音波診断装置と、前記被検体にＸ線を照射し、前記被検体を透過した前記Ｘ線を検出し、検出された前記Ｘ線より得られる前記被検体のＸ線吸収情報に基づいてＸ線画像を生成、表示するＸ線診断装置とが、有線通信、又は無線通信によって接続されており、
前記超音波診断装置は、
前記Ｘ線診断装置に対する指示信号を発生させ、当該指示信号を前記Ｘ線診断装置へ送信する指示信号送信手段を前記操作部、又は前記超音波プローブに設け、
前記Ｘ線診断装置は、
前記超音波診断装置から送信されてきた前記指示信号を受信する指示信号受信手段と、
受信された前記指示信号に基づいて前記Ｘ線診断装置の動作を制御する制御手段とを
備えたことを特徴とする医用診断システム。
【請求項３】
前記指示信号送信手段は、前記Ｘ線診断装置の前記Ｘ線の照射を指示する前記指示信号を前記Ｘ線診断装置へ送信することを特徴とする請求項２に記載の医用診断システム。
【請求項４】
前記指示信号送信手段は、前記Ｘ線診断装置がＸ線照射を実行可能、又は実行不可能にする前記指示信号を前記Ｘ線診断装置へ送信することを特徴とする請求項２に記載の医用診断システム。
【請求項５】
前記指示信号送信手段は、前記Ｘ線診断装置が備えるアームを動かすよう指示する信号を発生する、又は前記Ｘ線診断装置が有する記憶部に保存される当該アームの角度情報を選択し、その角度情報に基づいて当該アームを動かすよう指示する前記指示信号を前記Ｘ線診断装置へ送信することを特徴とする請求項２に記載の医用診断システム。
【請求項６】
前記指示信号送信手段は、前記Ｘ線診断装置が照射するＸ線の照射野を調整する前記指示信号を前記Ｘ線診断装置へ送信することを特徴とする請求項２に記載の医用診断システム。
【請求項７】
前記Ｘ線診断装置はＸ線診断装置側表示部を備え、
前記指示信号送信手段は、前記Ｘ線診断装置側表示部における前記超音波画像の表示、非表示を指示する信号を前記Ｘ線診断装置へ送信する、又は前記Ｘ線診断装置側表示部に表示する前記Ｘ線画像を選択する前記指示信号を前記Ｘ線診断装置へ送信することを特徴とする請求項２に記載の医用診断システム。
【請求項８】
前記超音波診断装置は超音波診断装置側表示部を備え、
前記指示信号送信手段は、前記超音波診断装置側表示部における前記Ｘ線画像の表示、非表示を指示する前記指示信号を発生する、又は前記超音波診断装置側表示部に表示する前記Ｘ線画像を選択する前記指示信号を前記Ｘ線診断装置へ送信することを特徴とする請求項２に記載の医用診断システム。
【請求項９】
前記指示信号送信手段は、前記Ｘ線診断装置の動作の停止を指示する前記指示信号を前記Ｘ線診断装置へ送信することを特徴とする請求項２に記載の医用診断システム。
【請求項１０】
被検体に超音波パルスを送信し、当該被検体から反射された超音波エコーを受信する超音波プローブと、
前記超音波エコーに基づいて超音波画像を生成する超音波画像生成手段と、
前記超音波画像を表示する超音波画像表示手段とを
備える超音波診断装置であって、
当該超音波診断装置と異なる機能を備える医用診断装置と、有線通信、又は無線通信によって接続されており、
前記医用診断装置に対する指示信号を発生させ、当該指示信号を前記医用診断装置へ送信する指示信号送信手段を前記操作部、又は前記超音波プローブに設けることを特徴とする超音波診断装置。
【請求項１１】
被検体に超音波パルスを送信し、当該被検体から反射された超音波エコーを受信する超音波プローブと、
前記超音波エコーに基づいて超音波画像を生成する超音波画像生成手段と、
前記超音波画像を表示する超音波画像表示手段とを
備える超音波診断装置であって、
前記被検体にＸ線を照射し、前記被検体を透過した前記Ｘ線を検出し、検出された前記Ｘ線より得られる前記被検体のＸ線吸収情報に基づいてＸ線画像を生成、表示するＸ線診断装置と、有線通信、又は無線通信によって接続されており、
前記Ｘ線診断装置に対する指示信号を発生させ、当該指示信号を前記Ｘ線診断装置へ送信する指示信号送信手段を前記操作部、又は前記超音波プローブに設けることを特徴とする超音波診断装置。
【請求項１２】
前記指示信号送信手段は、前記Ｘ線診断装置の前記Ｘ線の照射を指示する前記指示信号を前記Ｘ線診断装置へ送信することを特徴とする請求項１１に記載の超音波診断装置。
【請求項１３】
前記指示信号送信手段は、前記Ｘ線診断装置がＸ線照射を実行可能、又は実行不可能にする前記指示信号を前記Ｘ線診断装置へ送信することを特徴とする請求項１１に記載の超音波診断装置。
【請求項１４】
前記指示信号送信手段は、前記Ｘ線診断装置が備えるアームを動かすよう指示する信号を発生する、又は前記Ｘ線診断装置が有する記憶部に保存される当該アームの角度情報を選択し、その角度情報に基づいて当該アームを動かすよう指示する前記指示信号を前記Ｘ線診断装置へ送信することを特徴とする請求項１１に記載の超音波診断装置。
【請求項１５】
前記指示信号送信手段は、前記Ｘ線診断装置が照射するＸ線の照射野を調整する前記指示信号を前記Ｘ線診断装置へ送信することを特徴とする請求項１１に記載の超音波診断装置。
【請求項１６】
前記Ｘ線診断装置はＸ線診断装置側表示部を備え、
前記指示信号送信手段は、前記Ｘ線診断装置側表示部における前記超音波画像の表示、非表示を指示する信号を前記Ｘ線診断装置へ送信する、又は前記Ｘ線診断装置側表示部に表示する前記Ｘ線画像を選択する前記指示信号を前記Ｘ線診断装置へ送信することを特徴とする請求項１１に記載の超音波診断装置。
【請求項１７】
前記超音波診断装置は超音波診断装置側表示部を備え、
前記指示信号送信手段は、前記超音波診断装置側表示部における前記Ｘ線画像の表示、非表示を指示する前記指示信号を発生する、又は前記超音波診断装置側表示部に表示する前記Ｘ線画像を選択する前記指示信号を前記Ｘ線診断装置へ送信することを特徴とする請求項１１に記載の超音波診断装置。
【請求項１８】
前記指示信号送信手段は、前記Ｘ線診断装置の動作の停止を指示する前記指示信号を前記Ｘ線診断装置へ送信することを特徴とする請求項１１に記載の超音波診断装置。
【請求項１９】
被検体に超音波パルスを送信し、当該被検体から反射された超音波エコーを受信し、受信された前記超音波エコーに基づいて超音波画像を生成、表示する超音波診断装置に備わり、
当該超音波診断装置と異なる機能を備え、当該超音波診断装置と有線通信、又は無線通信によって接続される医用診断装置へ指示信号を発生させ、当該指示信号を前記医用診断装置へ送信する指示信号送信手段を備えたことを特徴とする超音波プローブ。
【請求項２０】
被検体に超音波パルスを送信し、当該被検体から反射された超音波エコーを受信し、受信された前記超音波エコーに基づいて超音波画像を生成、表示する超音波診断装置に備わり、
前記被検体にＸ線を照射し、前記被検体を透過した前記Ｘ線を検出し、検出された前記Ｘ線より得られる前記被検体のＸ線吸収情報に基づいてＸ線画像を生成、表示し、更に当該超音波診断装置と有線通信、又は無線通信によって接続されるＸ線診断装置へ指示信号を発生させ、当該指示信号を前記Ｘ線診断装置へ送信する指示信号送信手段を備えたことを特徴とする超音波プローブ。
【請求項２１】
前記指示信号送信手段は、前記Ｘ線診断装置の前記Ｘ線の照射を指示する前記指示信号を前記Ｘ線診断装置へ送信することを特徴とする請求項２０に記載の超音波プローブ。
【請求項２２】
前記指示信号送信手段は、前記Ｘ線診断装置がＸ線照射を実行可能、又は実行不可能にする前記指示信号を前記Ｘ線診断装置へ送信することを特徴とする請求項２０に記載の超音波プローブ。
【請求項２３】
前記指示信号送信手段は、前記Ｘ線診断装置が備えるアームを動かすよう指示する信号を発生する、又は前記Ｘ線診断装置が有する記憶部に保存される当該アームの角度情報を選択し、その角度情報に基づいて当該アームを動かすよう指示する前記指示信号を前記Ｘ線診断装置へ送信することを特徴とする請求項２０に記載の超音波プローブ。
【請求項２４】
前記指示信号送信手段は、前記Ｘ線診断装置が照射するＸ線の照射野を調整する前記指示信号を前記Ｘ線診断装置へ送信することを特徴とする請求項２０に記載の超音波プローブ。
【請求項２５】
前記Ｘ線診断装置はＸ線診断装置側表示部を備え、
前記指示信号送信手段は、前記Ｘ線診断装置側表示部における前記超音波画像の表示、非表示を指示する信号を前記Ｘ線診断装置へ送信する、又は前記Ｘ線診断装置側表示部に表示する前記Ｘ線画像を選択する前記指示信号を前記Ｘ線診断装置へ送信することを特徴とする請求項２０に記載の超音波プローブ。
【請求項２６】
前記超音波診断装置は超音波診断装置側表示部を備え、
前記指示信号送信手段は、前記超音波診断装置側表示部における前記Ｘ線画像の表示、非表示を指示する前記指示信号を発生する、又は前記超音波診断装置側表示部に表示する前記Ｘ線画像を選択する前記指示信号を前記Ｘ線診断装置へ送信することを特徴とする請求項２０に記載の超音波プローブ。
【請求項２７】
前記指示信号送信手段は、前記Ｘ線診断装置の動作の停止を指示する前記指示信号を前記Ｘ線診断装置へ送信することを特徴とする請求項２０に記載の超音波プローブ。
【請求項２８】
前記被検体にＸ線を照射し、前記被検体を透過した前記Ｘ線を検出し、検出された前記Ｘ線より得られる前記被検体のＸ線吸収情報に基づいてＸ線画像を生成、表示し、
操作部からの指示に応じて、超音波プローブから被検体に超音波パルスを送信し、当該被検体から反射された超音波エコーを受信し、受信された前記超音波エコーに基づいて超音波画像を生成、表示する超音波診断装置と有線通信、又は無線通信によって接続されており、
前記超音波診断装置から送信されてきた前記指示信号を受信する受信手段と、
受信された前記指示信号に基づいて動作を制御する制御手段とを
備えたことを特徴とするＸ線診断装置。
【請求項２９】
前記指示信号送信手段は、前記Ｘ線診断装置の前記Ｘ線の照射を指示する前記指示信号を前記Ｘ線診断装置へ送信することを特徴とする請求項２８に記載のＸ線診断装置。
【請求項３０】
前記指示信号送信手段は、前記Ｘ線診断装置がＸ線照射を実行可能、又は実行不可能にする前記指示信号を前記Ｘ線診断装置へ送信することを特徴とする請求項２８に記載のＸ線診断装置。
【請求項３１】
前記指示信号送信手段は、前記Ｘ線診断装置が備えるアームを動かすよう指示する信号を発生する、又は前記Ｘ線診断装置が有する記憶部に保存される当該アームの角度情報を選択し、その角度情報に基づいて当該アームを動かすよう指示する前記指示信号を前記Ｘ線診断装置へ送信することを特徴とする請求項２８に記載のＸ線診断装置。
【請求項３２】
前記指示信号送信手段は、前記Ｘ線診断装置が照射するＸ線の照射野を調整する前記指示信号を前記Ｘ線診断装置へ送信することを特徴とする請求項２８に記載のＸ線診断装置。
【請求項３３】
前記Ｘ線診断装置はＸ線診断装置側表示部を備え、
前記指示信号送信手段は、前記Ｘ線診断装置側表示部における前記超音波画像の表示、非表示を指示する信号を前記Ｘ線診断装置へ送信する、又は前記Ｘ線診断装置側表示部に表示する前記Ｘ線画像を選択する前記指示信号を前記Ｘ線診断装置へ送信することを特徴とする請求項２８に記載のＸ線診断装置。
【請求項３４】
前記超音波診断装置は超音波診断装置側表示部を備え、
前記指示信号送信手段は、前記超音波診断装置側表示部における前記Ｘ線画像の表示、非表示を指示する前記指示信号を発生する、又は前記超音波診断装置側表示部に表示する前記Ｘ線画像を選択する前記指示信号を前記Ｘ線診断装置へ送信することを特徴とする請求項２８に記載のＸ線診断装置。
【請求項３５】
前記指示信号送信手段は、前記Ｘ線診断装置の動作の停止を指示する前記指示信号を前記Ｘ線診断装置へ送信することを特徴とする請求項２８に記載のＸ線診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、医用診断システム、超音波診断装置、超音波プローブ及びＸ線診断装置に係り、特に血管などの体腔内に対する治療の補助として超音波診断装置とＸ線診断装置を併用する場合に使用される医用診断システム、超音波診断装置、超音波プローブ及びＸ線診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線診断装置や超音波診断装置、Ｘ線ＣＴ装置、磁気共鳴イメージング装置など、異なる種類の医用診断装置を併用することで治療効率の向上などを図る目的で、異なる種類の複数の医用診断装置を有する医用診断システムが数多く存在する。しかし、異なる医用診断装置を併用することによる弊害も生じている。
【０００３】
ここでは、Ｘ線診断装置と超音波診断装置の併用例について取り上げる。
【０００４】
心臓の冠状動脈などが狭窄し、血液の供給が減る、または途絶えることにより発症する狭心症や心筋梗塞等の虚血性心疾患を診断、治療する方法としてカテーテル治療が行われる。カテーテルとは合成樹脂でできた細長い管であり、カテーテル治療は患者の大腿部や腕などの末梢側の動脈からカテーテルを挿入し、カテーテルの先端を患部まで進めて診断、治療を行う。
【０００５】
従来ではカテーテル挿入の際、術者の補助としてＸ線診断装置が広く用いられていた。Ｘ線診断装置は、被検体体内にＸ線を透過し、その透過像を画像化するものである。Ｘ線画像を取得する手段としては、短時間に強いＸ線を照射し、よりコントラストの明確な画像を得るための「撮影」と、連続的にＸ線を照射する場合に弱いＸ線を照射して画像を得る「透視」がある。
【０００６】
Ｘ線診断装置は応用が広く、診断目的別に様々な装置が開発されている。このＸ線診断装置を用いてのカテーテル治療の手順例について説明する。まずＸ線診断装置により得られるＸ線透視画像を用いて血管内のカテーテルを確認しながら、医師が患部へカテーテルを挿入し、カテーテルが患部に到達後、Ｘ線によりあらゆる角度から患部の撮影が行われる。
【０００７】
その後、確認された患部の治療をカテーテルによって行っていた。しかし近年、Ｘ線による透視・撮影では確認できない病変も見逃さないために、超音波診断装置を併用し、患部の特定を行う方法が注目されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００８】
また、特に小児患者に対するカテーテル治療の場合は、被曝を避けるために成人患者の場合よりもＸ線の照射量、照射時間を抑えなければならない。このような場合においてもＸ線診断装置と超音波診断装置の併用は有効である。
【０００９】
超音波診断装置は複数の超音波振動子が配列された超音波プローブを用いて被検体体内の複数方向に対し、超音波送受信を行ない、このとき得られた超音波エコーに基づいて生成した画像データをモニタ上に表示するものであり、超音波プローブを体表に接触させるだけの簡単な操作で体内の２次元画像や３次元画像をリアルタイムで観察することができるため各種臓器の形態診断や機能診断に広く用いられている。
【００１０】
この超音波診断装置をカテーテル治療の際にＸ線診断装置と併用することで、手術中の患者への被曝を低減することができる。
【特許文献１】特開平５−８４２４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかし、Ｘ線診断装置と超音波診断装置を併用する場合、撮影を行う操作者が装置毎に異なるため、Ｘ線診断装置と超音波診断装置のそれぞれの操作者間でわずらわしい連携が必要となる。例えばＸ線の照射の場合、Ｘ線診断装置の操作者は、超音波診断装置の操作者の手がＸ線の照射野から退避していることを確認してからＸ線による透視・撮影を行わなければならない。
【００１２】
本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、その目的とするところは、超音波診断装置と他の医用診断装置のそれぞれの操作者間のわずらわしい連携を省略することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１に係る医用診断システムは、操作部からの指示に応じて、超音波プローブから被検体に超音波パルスを送信し、当該被検体から反射された超音波エコーを受信し、受信された前記超音波エコーに基づいて超音波画像を生成、表示する超音波診断装置と、当該超音波診断装置と異なる機能を備える医用診断装置とが、有線通信、又は無線通信によって接続されており、前記超音波診断装置は、前記医用診断装置に対する指示信号を発生させ、当該指示信号を前記医用診断装置へ送信する指示信号送信手段を前記操作部、又は前記超音波プローブに設け、前記医用診断装置は、前記超音波診断装置から送信されてきた前記指示信号を受信する受信手段と、受信された前記指示信号に基づいて前記医用診断装置の動作を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００１４】
また、本発明の請求項１０に係る超音波診断装置は、被検体に超音波パルスを送信し、当該被検体から反射された超音波エコーを受信する超音波プローブと、前記超音波エコーに基づいて超音波画像を生成する超音波画像生成手段と、前記超音波画像を表示する超音波画像表示手段とを備える超音波診断装置であって、当該超音波診断装置と異なる機能を備える医用診断装置と、有線通信、又は無線通信によって接続されており、前記医用診断装置に対する指示信号を発生させ、当該指示信号を前記医用診断装置へ送信する指示信号送信手段を前記操作部、又は前記超音波プローブに設けることを特徴とする。
【００１５】
また、本発明の請求項１９に係る超音波プローブは、被検体に超音波パルスを送信し、当該被検体から反射された超音波エコーを受信し、受信された前記超音波エコーに基づいて超音波画像を生成、表示する超音波診断装置に備わり、当該超音波診断装置と異なる機能を備え、当該超音波診断装置と有線通信、又は無線通信によって接続される医用診断装置へ指示信号を発生させ、当該指示信号を前記医用診断装置へ送信する指示信号送信手段を備えたことを特徴とする。
【００１６】
また、本発明の請求項２８に係るＸ線診断装置は、前記被検体にＸ線を照射し、前記被検体を透過した前記Ｘ線を検出し、検出された前記Ｘ線より得られる前記被検体のＸ線吸収情報に基づいてＸ線画像を生成、表示し、操作部からの指示に応じて、超音波プローブから被検体に超音波パルスを送信し、当該被検体から反射された超音波エコーを受信し、受信された前記超音波エコーに基づいて超音波画像を生成、表示する超音波診断装置と有線通信、又は無線通信によって接続されており、前記超音波診断装置から送信されてきた前記指示信号を受信する受信手段と、受信された前記指示信号に基づいて動作を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、治療における超音波診断装置及び他の医用診断装置の操作者間のわずらわしい連携を省略できる。このため、治療効率の向上が図られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
【実施例１】
【００１９】
本実施例における医用診断システム１００が有する超音波診断装置１とＸ線診断装置２並びに超音波プローブ１１の構成につき図１、２、１２を用いて説明する。
【００２０】
尚、本実施例では、超音波診断装置１との併用における他の医用診断装置として、Ｘ線診断装置２を用いるが、本発明はこれに限らず、他の医用診断装置として磁気共鳴イメージング装置やＸ線ＣＴ装置を用いても良いものとする。
【００２１】
（構成）
（超音波診断装置１の構成）
図１に示した本実施例の超音波診断装置１は、被検体Ｐの診断対象部位に対し超音波を送信し、この送信によって得られた超音波エコーを電気信号に変換する複数個の超音波振動子１１２（図２参照）を備えた超音波プローブ１１と、被検体Ｐの所定方向に対し超音波パルスを送信するための駆動信号を超音波振動子１１２の各々に供給し、この超音波振動子１１２から得られた複数チャンネルの受信信号を整相加算する送受信部１２と、整相加算後の受信信号を信号処理して超音波データを生成する超音波データ生成部１３と、被検体Ｐに対する２次元走査及び３次元走査によって得られた前記超音波データを用いて２次元画像データ及び３次元画像データを生成する画像データ生成部１４と、これらの画像データを表示する表示部１５を備えている。
【００２２】
また、超音波診断装置１は、被検体Ｐの情報の入力、画像データ収集条件の設定、画像データ表示条件の設定、各種コマンド信号の入力等を行なう操作部１６と、２次元走査及び３次元走査の制御や前述の各ユニットに対する統括的な制御を行なう制御部１７を備えている。
【００２３】
更に、超音波診断装置１の超音波プローブ１１には、Ｘ線診断装置２を操作するためのＸ線診断装置操作部１１１が、また超音波診断装置１には、超音波診断装置１とＸ線診断装置２とを接続させるための超音波診断装置側接続部１８を設けている。
【００２４】
送受信部１２は、超音波プローブ１１における超音波振動子１１２の中から選択された送信用の超音波振動子１１２に対して駆動信号を供給する送信部１２１と、超音波振動子１１２の中から選択された受信用の超音波振動子１１２によって得られた受信信号に対し整相加算を行なう受信部１２２を備えている。
【００２５】
超音波データ生成部１３は、送受信部１２の受信部１２２から出力される整相加算後の受信信号に対して所定の処理を行ないＢモードデータを生成する受信信号処理部１３１と、被検体Ｐの複数方向に対する超音波送受信によって得られたＢモードデータを順次保存するデータ記憶部１３２を備えている。
【００２６】
画像データ生成部１４は、図示しない２次元画像データ生成部と３次元画像データ生成部を備えている。２次元画像データ生成部は画像処理部と２次元画像データ記憶部を有し、画像処理部は超音波データ生成部１３におけるデータ記憶部１３２の２次元データ記憶部から読み出した所定２次元領域におけるＢモードデータをこれらのＢモードデータに付加された送受信方向の情報に基づいて配列してボリュームデータを生成し、このボリュームデータをレンダリング処理して３次元画像データを生成する。
【００２７】
表示部１５は、図示しない表示データ生成部、データ変換部及びモニタを備えている。表示データ生成部は、画像データ生成部１４の２次元画像データ生成部において生成された２次元画像データと、３次元画像データ生成部において生成された３次元画像データを合成し、更に、被検体Ｐの情報等の付帯情報を付加して表示データを生成する。そして、データ変換部は、表示データに対してＤ／Ａ変換と表示フォーマット変換を行なってモニタに表示する。
【００２８】
操作部１６は、図示しない表示パネルやキーボード、各種スイッチ、選択ボタン、マウス、トラックボール等の入力デバイスを備えており、被検体Ｐの情報の入力、２次元画像データ収集条件および３次元画像データ収集条件の設定、画像データ表示条件の設定、超音波データ収集モードの選択、更には、各種コマンド信号の入力等が前述の表示パネルや入力デバイスを用いて行なわれる。
【００２９】
制御部１７は、走査制御部１７１と主制御部１７２とを備えている。主制御部１７２は図示しないＣＰＵと記憶回路を備え、記憶回路には、操作部１６にて入力／設定／選択された前述の被検体Ｐの情報や画像データ収集条件等が保存されている。そして、前記ＣＰＵは、前述の入力情報、設定情報及び選択情報に基づいて超音波診断装置１の各ユニットを統括的に制御する。
【００３０】
また、超音波診断装置側接続部１８は超音波診断装置１から後述のＸ線診断装置２に対して指示信号を送るために、Ｘ線診断装置２と超音波診断装置１とを接続させるために設けられたものである。本実施例では、超音波診断装置側接続部１８は図１１に示すように、超音波診断装置１の外殻からケーブル１８１を設け、さらにその先端に第１コネクタ１８２を備える。そしてＸ線診断装置２の外殻に、第１コネクタ１８２が接続されるＸ線診断装置側接続部３３を構成する第２コネクタ３３１が設けられる。
【００３１】
尚、先端に第１コネクタ１８２が付属するケーブル１８１及び第２コネクタ３３１の配置は前述のように限定されるものではなく、例えば第１コネクタ１８２が付属するケーブル１８１をＸ線診断装置２の外殻に、第２コネクタ３３１を超音波診断装置１の外殻に設けてもよい。
【００３２】
また、超音波診断装置１とＸ線診断装置２の接続には、前述のように両装置間をケーブル１８１で接続する方法を用いることに限らず、例えば超音波診断装置側接続部１８並びにＸ線診断装置側接続部３３に無線通信の機能を備えて、無線で両装置を接続する方法を用いてもよい。
【００３３】
（Ｘ線診断装置２の構成）
図１に示した本実施例におけるＸ線診断装置２は、循環器用に適合するものであり、Ｘ線を照射するためのＸ線照射部２１と、Ｘ線管に高電圧の電力を供給するための高電圧発生部２２と、被検体Ｐを透過したＸ線を検出するためのＸ線検出部２３と、Ｘ線照射部２１とＸ線検出部２３を両端に保持し、Ｃ字型に湾曲したＣアーム２４と、Ｃアーム２４を回転かつスライド可能に支持するアーム支持機構部２５と、検査中に被検体Ｐを載置する天板２６と、天板２６を移動させるための天板移動機構部２７から構成されている。
【００３４】
また、Ｘ線検出部２３から得られる映像信号に階調処理などを施すための画像データ生成部２８と、その画像を表示するための表示部２９と、得られた画像を記憶するための記憶部３０と、操作者が各部を適宜操作するための操作部３１と、これら高電圧発生部２２、Ｘ線検出部２３、アーム支持機構部２５及び天板移動機構部２７を制御するＣＰＵやメモリを有する制御部３２とから構成されている。
【００３５】
更に、前述の超音波診断装置１とＸ線診断装置２とを接続させるためのＸ線画像診断装置側接続部３３を設けている。
【００３６】
Ｘ線照射部２１は被検体Ｐに対しＸ線を曝射するＸ線管と、当該Ｘ線管から曝射されたＸ線の照射範囲を限定するためのＸ線絞り装置から構成されている。このＸ線管はＸ線を発生する真空管であり、高電圧発生部２２から供給される高電圧により電子を加速させ、タングステンターゲットに衝突させることでＸ線を発生させる。またＸ線絞り装置はＸ線管と天板２６上に置かれた被検体Ｐの間に位置し、Ｘ線管から放射されたＸ線ビームを受像サイズに絞り込み、鮮明な画像を得る機能を有している。
【００３７】
高電圧発生部２２は電源電圧を高電圧に変換してＸ線管に供給するためのものであり、インバータ方式により８０ＫＷ〜１００ＫＷの大出力容量を有している。
【００３８】
Ｘ線検出部２３はイメージ・インテンシファイア（Ｉ．Ｉ．）、光学系及びＴＶカメラの組み合わせから構成されていても、フラットパネルディテクター（以下、「ＦＰＤ」という。）で構成されていてもよい。なお、ＦＰＤは光伝導体がＸ線を吸収するときに発生する電荷を直接信号として使用する直接変換型であっても、Ｘ線を蛍光体として一旦吸収し、発生した光をフォトダイオードで電荷に変換して信号にする間接変換型であってもどちらでもよい。
【００３９】
また、イメージ・インテンシファイアは、被検体Ｐを透過したＸ線を入射する図示しないＸ線受像面を有し、電極電圧を制御して、Ｘ線受像面におけるＸ線の入力視野サイズ（ＦＯＶ）を調整できるようになっている。
【００４０】
アーム支持機構部２５は、Ｘ線照射部２１及びＸ線検出部２３を支持するＣアーム２４を操作部３１からの操作により被検体Ｐの周囲に回動させ、所望の位置に移動させる。
【００４１】
天板２６はＸ線撮影中に被検体Ｐを乗せる寝台であり、Ｘ線が透過しやすい材料が使用されている。天板２６は、Ｃアーム２４によって所定の間隔に配置されたＸ線照射部２１とＸ線検出部２３の間に配置され、被検体Ｐの所定部位の撮影を行うために体軸方向への移動が可能になっている。
【００４２】
天板移動機構部２７は、被検体Ｐを載置した天板２６を長手方向への移動、幅方向への移動、上下方向への移動を行い、操作部３１からの天板位置設定操作により天板２６を移動させて所望の位置に設定できるようになっている。
【００４３】
画像データ生成部２８は、Ｘ線検出部２３よりライン単位で出力されるＸ線投影データから様々な画像データを生成すると共にその画像データに被検体情報、撮影時刻、撮影角度、拡大率、天板位置、造影剤注入の有無、静止画像或いは動画像等の撮影条件の情報を付帯する。
【００４４】
画像データ生成部２８は、Ｘ線検出部２３から出力されるＸ線投影データから透視画像データを、或いは被検体Ｐの血管内に造影剤を注入した状態におけるＸ線投影データからＤＡ画像（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｎｇｉｏｇｒａｐｈｙ）データを生成する機能を有している。
【００４５】
また、画像データ生成部２８は、被検体Ｐの血管内への造影剤注入前及び後ともほぼ同じ撮影角度等の撮影条件により得られるマスク画像データ及びコントラスト画像データの差分処理によりＤＳＡ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｕｂｔｒａｃｔｉｏｎ  Ａｎｇｉｏｇｒａｐｈｙ）画像データを生成する機能を有している。
【００４６】
更に、画像データ生成部２８は、透視画像データの生成と共に、この透視画像データと同じ撮影角度におけるＤＡ画像データ、ＤＳＡ画像データ等の参照画像データから透視ロードマップ画像データを生成する機能を有している。
【００４７】
表示部２９は、画像データ生成部２８において生成された透視画像データ、透視ロードマップ画像データ等の画像データ、縮小画像データなどを、その付帯情報である数字及び各種文字などを合成して表示用データを生成する図示しない表示用データ生成回路と、上記画像データや付帯情報データに対してＤ／Ａ変換とＴＶフォーマット変換を行なって映像信号を生成する図示しない変換回路と、この映像信号を表示する液晶パネル或いはＣＲＴのモニタ２９１を備えている。
【００４８】
記憶部３０は、画像データ生成部２８において生成された画像データを保存する。また、操作部３１からの入力によるコメントを画像データに付帯させて保存することも可能である。
【００４９】
操作部３１は、キーボード、トラックボール、ジョイスティック、マウスなどの入力デバイスや表示パネル、更には、各種スイッチ等を備えたインターラクティブなインターフェースであり、被検体情報、撮影対象部位の入力、Ｘ線照射条件、撮影条件、縮小画像データへのコメント等の設定、各種コマンドの入力を行う。
【００５０】
制御部３２はＸ線透視画像データの収集に関する制御、及び収集した画像データの画像処理に関する制御を行う中央制御回路であり、ＤＳＡ画像表示に際してのマスク画像撮影やコントラスト画像撮影における映像系の制御、マスク画像とコントラスト画像のサブトラクション制御をはじめとするシステム全体の制御を行う。
【００５１】
Ｘ線画像診断装置側接続部３３は、前述の超音波診断装置側接続部１８と接続し、超音波診断装置１から送られるＸ線診断装置２に対する指示信号を受けるために設けられたものである。本実施例では、超音波診断装置１側に付属する図１１に示すようなケーブル１８１の先端に設けられる第１コネクタ１８２に対して、Ｘ線診断装置２側に第２コネクタ３３１を設ける。
【００５２】
（超音波プローブ１１の構成）
次に、超音波プローブ１１の構成に関して説明する。
【００５３】
超音波プローブ１１は、図示しないが２次元配列された超音波振動子１１２をその先端部に有し、この先端部を患者の体表に接触させて超音波診断装置１に接続されたケーブル１１３を介して超音波の送受信を行なう。又、超音波プローブ１１における超音波振動子１１２の各々は、図示しない多芯ケーブルを介して送受信部１２に接続されている。超音波振動子１１２は電気音響変換素子であり、送信時には電気パルス（駆動信号）を超音波パルスに変換し、又、受信時には超音波エコーを電気的な受信信号に変換する機能を有している。
【００５４】
また、図２に示すように、後述のＸ線診断装置２が被検体Ｐに対してＸ線を照射し、Ｘ線透視画像やＸ線撮影画像を取得するための指示信号をＸ線診断装置２に送信するための透視スイッチ１１１ａ並びに撮影スイッチ１１１ｂ及びＸ線照射可否スイッチ１１１ｃのＸ線診断装置操作部１１１を超音波プローブ１１に設ける。
【００５５】
また、これらのＸ線診断装置操作部１１１は超音波診断装置１本体に設けられる超音波診断装置側接続部１８と制御線により接続されており、この制御線を介してスイッチから発生する信号がＸ線診断装置２に送られる。
【００５６】
Ｘ線透視画像を取得するには低出力のＸ線を連続的に被検体Ｐに照射しなければならない。そのため、透視スイッチ１１１ａを押し続けている間、Ｘ線診断装置２は被検体Ｐに向けてＸ線を照射し続ける。透視スイッチ１１１ａを元の状態に戻すとＸ線の照射は停止する。
【００５７】
また、撮影スイッチ１１１ｂに関しては、スイッチを押す度にＸ線撮影画像のための高出力のＸ線が照射される。
【００５８】
尚、透視スイッチ１１１ａ及び撮影スイッチ１１１ｂの配置に関しては、図２に限定されず、互いに逆の配置でも可能である。
【００５９】
また、超音波プローブ１１には図２に示すように、その先端に接触センサー１１４が設けられる。
【００６０】
操作者が超音波プローブ１１を被検体Ｐの体表に接触させると、接触センサー１１４から制御線を介してＸ線診断装置２の制御部３２に信号が送られ、その間は、Ｘ線診断装置２からＸ線が照射されないように制御することで、Ｘ線診断装置２の操作者が誤ってＸ線の照射するよう操作しても、その操作を無効にすることが可能となり、操作者間のわずらわしさがなくなり、更には超音波プローブ１１を持つ操作者の手への不要な被曝を起こすことを防ぐ。
【００６１】
また、検査の際に同時間の超音波画像とＸ線画像を取得しなければならない場合、超音波プローブ１１を被検体Ｐに接触させ、超音波画像を取得中に超音波プローブ１１の被検体Ｐへの接触箇所にＸ線診断装置２によりＸ線を照射する必要がある。その場合に、Ｘ線照射可否スイッチ１１１ｃをＸ線照射可能の状態（図２中のＯＮ側）に切り替えることで、超音波プローブ１１を被検体Ｐに接触中でのＸ線照射を可能の状態にする。通常、Ｘ線照射可否スイッチ１１１ｃはＸ線の誤曝を防ぐため、Ｘ線照射不可の状態（図２中のＯＦＦ側）に切り替えておく。
【００６２】
尚、Ｘ線透視画像を取得する場合、画像を取得している間中、常に操作者が透視スイッチ１１１ａを押し続けるか、又は透視スイッチ１１１ａを一度押すとストッパーにより押下した状態を保ち、再度押すと元の状態にスイッチが戻る機構にしてもよい。
【００６３】
以上説明したように、超音波プローブ１１に設けられるＸ線診断装置２の各種Ｘ線診断装置操作部１１１に関して、透視スイッチ１１１ａ及び撮影スイッチ１１１ｂは操作者が超音波プローブ１１を握った際に、人差し指及び中指でそれぞれ操作し、その他の各種Ｘ線診断装置操作部１１１に関しては親指で操作ができるように全ての操作部を超音波プローブ１１の片面にそれぞれ配置する。これによって、操作者は片方の手のみで超音波プローブ１１に設けられるＸ線診断装置２の各種Ｘ線診断装置操作部１１１を使用することができ、操作性の向上を図ることができる。
【００６４】
尚、超音波プローブ１１に設けられるＸ線診断装置操作部１１１は様々なものが考えられ、前述の例のみに限られるものではない。
【００６５】
また、本発明におけるＸ線診断装置操作部１１１は超音波プローブ１１に設けているが、超音波診断装置１の他のユニット、例えば超音波診断装置１の操作部１６が有する図示しない表示パネルやキーボード、各種スイッチ、選択ボタン、マウス、トラックボール等の入力デバイスにＸ線診断装置２の操作機能を持たせることも可能である。
【００６６】
（動作）
次に、前述のように構成された医用診断システム１００の動作に関して説明する。
【００６７】
尚、ここでは超音波プローブ１１に設けられるＸ線診断装置操作部１１１の透視スイッチ１１１ａ，及び撮影スイッチ１１１ｂの使用例を取り上げる。
【００６８】
図１２は本実施例における医用診断システム１００の動作を説明するフローチャートである。
【００６９】
操作者は、図に示す超音波診断装置１の外殻に設けられるケーブル１８１の先端に設けられる第１コネクタ１８２と、Ｘ線診断装置２の外殻に設けられる第２コネクタ３３１とを接続し、超音波診断装置１とＸ線診断装置２の間で信号の送受信が可能な状態にする（図１２のＳ１）。その際、超音波診断装置１が有する主制御部１７２及びＸ線診断装置２が有する制御部３２は、他の診断装置と接続していることを認識する。
【００７０】
続いて、超音波診断装置１が有する操作部１６を用いて超音波プローブ１１を活性化させ、超音波パルスを照射可能な状態にする（図１２のＳ２）。
【００７１】
続いて、超音波診断装置１が有する操作部１６を用いて超音波プローブ１１に設けられるＸ線診断装置操作部１１１を活性化させ、各種スイッチを使用可能にする（図１２のＳ３）。
【００７２】
次に操作者は被検体Ｐに対してＸ線を照射し、Ｘ線透視画像、又はＸ線撮影画像を取得するために、超音波プローブ１１に設けられる透視スイッチ１１１ａ、又は撮影スイッチ１１１ｂを押す（図１２のＳ４）。
【００７３】
その際、超音波プローブ１１が被検体の体表に接触している、つまり操作者が超音波プローブ１１を用いて被検体の超音波画像を取得している場合、操作者の片手がＸ線診断装置２のＦＯＶ内にあり、そのままの状態でＸ線を照射すると操作者の片手にＸ線を照射し、無用な被曝を起こす恐れがある。
【００７４】
そのため、超音波プローブ１１が被検体の体表へ接触している場合、Ｘ線の照射の前に超音波プローブ１１の先端に設けられる接触センサー１１４から、超音波診断装置１の主制御部１７２へ信号が送られ、超音波プローブ１１が被検体の体表に接触していることを主制御部１７２が認識する（図１２のＳ５）。
【００７５】
超音波プローブ１１が被検体の体表へ接触していない場合は、Ｘ線診断装置２が被検体にＸ線を照射する（図１２のＳ６）。
【００７６】
超音波プローブ１１が被検体の体表に接触している場合、主制御部１７２はＸ線照射可能の状態（図２中のＯＮ側）であるか、又はＸ線照射不可の状態（図２中のＯＦＦ側）であるかを認識し（図１２のＳ７）、前者の場合はＸ線診断装置２が被検体にＸ線を照射し、後者の場合は、透視スイッチ１１１ａ、撮影スイッチ１１１ｂの操作が無効になる。
【００７７】
Ｘ線の照射後、Ｘ線検出部２３において被検体Ｐを透過したＸ線を検出し、検出されたデータに基づいてＸ線透視画像及びＸ線撮影画像を取得する（図１２のＳ８）。
【００７８】
尚、Ｘ線透視画像を取得する場合は、画像を取得している間中、常に操作者が透視スイッチ１１１ａを押し続ける。また、透視スイッチ１１１ａが、一度押すとストッパーにより押下した状態を保つような機構の場合は、一度透視スイッチ１１１ａを押下し、透視画像の取得を終了する際は、再度透視スイッチ１１１ａを押し、元の状態に戻す。
【００７９】
（効果）
このように超音波診断装置１とＸ線診断装置２を接続した医用診断システム１００を例えばカテーテル手術に用いる場合、超音波診断装置１及びＸ線診断装置２のそれぞれの操作者間のわずらわしい連携を省略することができる。更には、超音波診断装置１の操作者に対する不要被曝を防ぐことができる。
【実施例２】
【００８０】
次に、本発明の実施例２に関して図１、３、１３を用いて説明を行う。超音波診断装置１、Ｘ線診断装置２の構成、更には超音波プローブ１１の一部の構成および動作に関する説明は前述の実施例１において行っているため、省略する。
【００８１】
（構成）
本実施例では、図３（ａ）に示すように超音波プローブ１１にジョイスティック１１１ｄを設けている。ジョイスティック１１１ｄは、Ｘ線診断装置２が有するＣアーム２４を超音波診断装置１の操作者が検査に適する位置にＣアーム２４を移動させるためのものである。
【００８２】
尚、Ｃアーム２４の操作に用いるのはジョイスティック１１１ｄに限らず、Ｃアーム２４の二軸同時動作が可能であれば、十字キーなどでも可能である。
【００８３】
（動作）
次に、前述のように構成された医用診断システム１００の動作に関して説明する。
【００８４】
尚、ここでは超音波プローブ１１に設けられるジョイスティック１１１ｄの使用例を取り上げる。
【００８５】
図１３は本実施例における医用診断システム１００の動作を説明するフローチャートである。
【００８６】
尚、図１３中のＳ１〜Ｓ３における説明は前述の実施例１において行なっているため、省略し、ここではＳ４以降の説明を行なう。
【００８７】
操作者は図３（ａ）に示すジョイスティック１１１ｄを操作する（図１３のＳ４）。その際、ジョイスティック１１１ｄからＣアーム２４の移動に関する指示信号が超音波診断装置側接続部１８及びＸ線診断装置側接続部３３、更に制御部３２を介してＸ線診断装置２のアーム支持機構部２５に送られる。その指示信号に従い、アーム支持機構部２５はＣアーム２４を回転させる（図１３のＳ５）。
【００８８】
例えば、図１４（ｂ）に示すように、ジョイスティック１１１ｄを上下に操作すると、Ｃアーム２４はｘ軸を中心に回転し、左右に操作すると、ｚ軸を中心に回転して位置を変える。
【００８９】
また、ジョイスティック１１１ｄを斜め方向に操作すると、Ｃアーム２４が二軸同時動作を行なう。
【００９０】
（効果）
このように超音波診断装置１とＸ線診断装置２を接続した医用診断システム１００を例えばカテーテル手術に用いる場合、超音波診断装置１及びＸ線診断装置２のそれぞれの操作者間のわずらわしい連携を省略することができる。更には、超音波診断装置１の操作者に対するＣアーム２４との接触事故を防ぐことができる。
【実施例３】
【００９１】
次に、本発明の実施例３に関して図１、４、１４を用いて説明を行う。超音波診断装置１、Ｘ線診断装置２の構成、更には超音波プローブ１１の一部の構成および動作に関する説明は前述の実施例１において行っているため、省略する。
【００９２】
（構成）
本実施例では、図４に示すように超音波プローブ１１にオートポジショニングナンバー選択部１１１ｅ及びオートポジションスタートスイッチ１１１ｆを設けている。図４に示すようにオートポジショニングナンバー選択部１１１ｅはダイヤル式になっており、超音波診断装置１の操作者がダイヤルを回して、Ｃアーム２４の複数の位置データから所定の位置データを選択する。また、オートポジションスタートスイッチ１１１ｆは、前述の選択されたＣアーム２４の位置データに従い、Ｃアーム２４を移動させるよう、指示信号をＸ線診断装置２側へ送信する。
【００９３】
尚、オートポジショニングナンバー選択部１１１ｅ及びオートポジションスタートスイッチ１１１ｆはこの形態に限られず、例えば、オートポジショニングナンバー選択部１１１ｅがスイッチの機能を備えることで、ダイヤルを回してＣアーム２４の位置データを選択し、ダイヤルを押すことでオートポジショニングナンバー選択部１１１ｅからＸ線診断装置２の制御部３２を介してアーム支持機構部２５に対して前述の選択されたＣアーム２４の位置データに従った動作信号を発し、Ｃアーム２４を移動させることも可能である。
【００９４】
（動作）
次に、前述のように構成された医用診断システム１００の動作に関して説明する。
【００９５】
尚、ここでは超音波プローブ１１に設けられるオートポジショニングナンバー選択部１１１ｅ及びオートポジションスタートスイッチ１１１ｆの使用例を取り上げる。
【００９６】
図１４は本実施例における医用診断システム１００の動作を説明するフローチャートである。
【００９７】
尚、図１４中のＳ１〜Ｓ３における説明は前述の実施例１において行なっているため、省略し、ここではＳ４以降の説明を行なう。
【００９８】
操作者はオートポジショニングナンバー選択部１１１ｅを用いてＸ線診断装置２の記憶部３０に記憶されているＣアーム２４の複数の位置データから所定の位置データを選択し、オートポジションスタートスイッチ１１１ｆを押す（図１４のＳ４）。
【００９９】
その際、超音波診断装置１側からＸ線診断装置２の制御部３２へ前述の選択されたＣアーム２４の位置データの選択信号が送られ、制御部３２は選択信号に対応する位置データを記憶部３０から読み込み、アーム支持機構部２５へ送る。送られた位置データに従い、アーム支持機構部２５はＣアーム２４を移動させる（図１４のＳ５）。
【０１００】
（効果）
このように超音波診断装置１とＸ線診断装置２を接続した医用診断システム１００を例えばカテーテル手術に用いる場合、超音波診断装置１及びＸ線診断装置２のそれぞれの操作者間のわずらわしい連携を省略することができる。更には、超音波診断装置１の操作者が、単独でＣアーム２４の角度付けを容易に行うことが可能である。
【実施例４】
【０１０１】
次に、本発明の実施例４に関して図１、５、１５を用いて説明を行う。超音波診断装置１、Ｘ線診断装置２の構成、更には超音波プローブ１１の一部の構成および動作に関する説明は前述の実施例１において行っているため、省略する。
【０１０２】
（構成）
本実施例では、図５に示すように超音波プローブ１１にＦＯＶ操作スイッチ１１１ｇ及びＸ線絞り調節スイッチ１１１ｈを設けている。ＦＯＶ操作スイッチ１１１ｇは、Ｘ線検出部２３が有するＸ線受像面におけるＸ線の入力視野サイズ（ＦＯＶ）を規定の段階に調節するためのものである。Ｘ線絞り調節スイッチ１１１ｈは、Ｘ線管から拡散発生するＸ線の照射範囲を規定するために鉛等のＸ線を透過しない物質で構成され、Ｘ線診断装置２のＸ線照射部２１に設けられる絞り装置を調節する。
【０１０３】
尚、ＦＯＶ操作スイッチ１１１ｇはこの形態に限らず、オートポジショニングナンバー選択部１１１ｅのように、ダイヤル式でもかまわない。
【０１０４】
（動作）
次に、前述のように構成された医用診断システム１００の動作に関して説明する。
【０１０５】
尚、ここでは超音波プローブ１１に設けられるＸ線絞り調節スイッチ１１１ｈ及びＦＯＶ操作スイッチ１１１ｇの使用例を取り上げる。
【０１０６】
図１５は本実施例における医用診断システム１００の動作を説明するフローチャートである。
【０１０７】
尚、図１５中のＳ１〜Ｓ３における説明は前述の実施例１において行なっているため省略し、ここではＳ４以降の説明を行なう。
【０１０８】
操作者は、ＦＯＶ操作スイッチ１１１ｇを用いて規定のＦＯＶデータから所望のデータを選択する。ＦＯＶ操作スイッチ１１１ｇから選択信号がＸ線診断装置２側に送信され、制御部３２はその選択信号に従い、記憶部３０に保存されるＦＯＶデータから所望のデータを読み込み、Ｘ線検出部２３にそのＦＯＶデータを送信し、Ｘ線検出部２３は送信されたＦＯＶデータに沿ってＸ線受像面におけるＸ線のＦＯＶを調節する（図１５のＳ４）。
【０１０９】
その後、操作者はＸ線絞り調節スイッチ１１１ｈを用いてＸ線診断装置２のＸ線照射部２１に設けられる絞り装置を調節する（図１５のＳ５）。
【０１１０】
例えば、図５（ｂ）に示すように、Ｘ線絞り調節スイッチ１１１ｈの縦方向のスイッチを押すと被検体Ｐに対するＸ線の照射野を縦方向に変化させ、また横方向のスイッチを押すと照射野を横方向に変化させる。その際、Ｘ線絞り調節スイッチ１１１ｈから発されるＸ線絞り装置の動作信号は制御部３２を介してＸ線照射部２１に送られる。
【０１１１】
（効果）
このように超音波診断装置１とＸ線診断装置２を接続した医用診断システム１００を例えばカテーテル手術に用いる場合、超音波診断装置１及びＸ線診断装置２のそれぞれの操作者間のわずらわしい連携を省略することができる。更には、超音波診断装置１の操作者が単独でＸ線の照射野を調整することが可能である。
【実施例５】
【０１１２】
次に、本発明の実施例５に関して図１、６、９、１６を用いて説明を行う。超音波診断装置１、Ｘ線診断装置２の構成、更には超音波プローブ１１の一部の構成および動作に関する説明は前述の実施例１において行っているため、省略する。
【０１１３】
（構成）
本実施例では、図６に示すように超音波プローブ１１に表示切替スイッチ１１１ｉを設けている。図６に示す表示切替スイッチ１１１ｉは、Ｘ線診断装置２の表示部２９に、超音波診断装置１が取得する超音波画像をＸ線画像と同一画面上に表示するために用いられるものである。
【０１１４】
（動作）
次に、前述のように構成された医用診断システム１００の動作に関して説明する。
【０１１５】
尚、ここでは超音波プローブ１１に設けられる表示切替スイッチ１１１ｉの使用例を取り上げる。
【０１１６】
図１６は本実施例における医用診断システム１００の動作を説明するフローチャートである。
【０１１７】
尚、図１６中のＳ１〜Ｓ３における説明は前述の実施例１において行なっているため、省略し、ここではＳ４以降の説明を行なう。
【０１１８】
例えば、図９に示すようなＸ線診断装置２における表示部２９のモニタ２９１上で超音波画像とＸ線画像とを同時に表示したいとき、表示切替スイッチ１１１ｉを用いて超音波画像表示モード（図６中のＯＮ側）に切り替える（図１６のＳ４）。その指示信号が超音波診断装置１の画像データ生成部１４に送られ、取得中の超音波画像の画像信号をＸ線診断装置２の表示部２９に送るよう指令を発し、その指令に基づいて超音波診断装置１の画像データ生成部１４からＸ線診断装置２の表示部２９に画像信号が送られる。送られた画像信号に基づき、Ｘ線診断装置２の表示部２９のモニタ２９１には図９（ａ）のように超音波画像がＸ線画像とともに表示される（図１６のＳ５）。
【０１１９】
また、表示切替スイッチ１１１ｉを用いて超音波画像非表示モード（図６中のＯＦＦ側）に切り替えると、Ｘ線診断装置２の表示部２９が有するモニタ２９１は図９（ｂ）のようにＸ線画像のみを表示する（図１６のＳ６）。
【０１２０】
また、表示切替スイッチ１１１ｉをＯＦＦ側にし、モニタ２９１上に超音波画像のみを表示させるようにしてもよい。
【０１２１】
尚、本実施例では、Ｘ線診断装置２が有する表示部２９における表示の切替を行っているが、本発明はこれに限らず、超音波診断装置１が有する表示部１５における表示の切替を表示切替スイッチ１１１ｉが行ってもよい。
【０１２２】
（効果）
このように超音波診断装置１とＸ線診断装置２を接続した医用診断システム１００を例えばカテーテル手術に用いる場合、超音波診断装置１及びＸ線診断装置２のそれぞれの操作者間のわずらわしい連携を省略することができる。更には、超音波画像の撮影時に、操作者が超音波画像から目を離すことなくＸ線画像を確認できる。また、超音波画像とＸ線画像の比較を容易に行うことができる。
【実施例６】
【０１２３】
次に、本発明の実施例６に関して図１、７、１７を用いて説明を行う。超音波診断装置１、Ｘ線診断装置２の構成、更には超音波プローブ１１の一部の構成および動作に関する説明は前述の実施例１において行っているため、省略する。
【０１２４】
（構成）
本発明では、図７に示すように超音波プローブ１１に画像選択スイッチ１１１ｊを設けている。図７に示す画像選択スイッチ１１１ｊはＸ線診断装置２の表示部２９に過去に取得されたＸ線画像を選択し、表示するために用いるものである。
【０１２５】
（動作）
次に、前述のように構成された医用診断システム１００の動作に関して説明する。
【０１２６】
尚、ここでは超音波プローブ１１に設けられる画像選択スイッチ１１１ｊの使用例を取り上げる。
【０１２７】
図１７は本実施例における医用診断システム１００の動作を説明するフローチャートである。
【０１２８】
尚、図１７中のＳ１〜Ｓ３における説明は前述の実施例１において行なっているため、省略し、ここではＳ４以降の説明を行なう。
【０１２９】
操作者は画像選択スイッチ１１１ｊを用いて表示画面上に過去に取得した複数のＸ線撮影画像をＸ線診断装置２の記憶部３０から読み出す（図１７のＳ４）。そして、図１０（ａ）に示すように画像ａ〜画像ｎの画像を画面上に表示させる。その中から表示したい画像、ここでは画像ａを画像選択スイッチ１１１ｊによって選択する（図１７のＳ５）。
【０１３０】
その後、画像選択スイッチ１１１ｊから発する信号がＸ線診断装置２の表示部２９に送られ、その信号に基づいて選択されたＸ線画像を図１０（ｂ）に示すようにＸ線診断装置２の表示部２９が有するモニタ２９１上に表示する（図１７のＳ６）。
【０１３１】
（効果）
このように超音波診断装置１とＸ線診断装置２を接続した医用診断システム１００を例えばカテーテル手術に用いる場合、超音波診断装置１及びＸ線診断装置２のそれぞれの操作者間のわずらわしい連携を省略することができる。更には、超音波診断装置１の操作者が超音波画像の撮影を行いながら、過去に撮影したＸ線画像をモニタ２９１に表示し、撮影画像の比較を行うことが可能である。
【実施例７】
【０１３２】
次に、本発明の実施例７に関して図１、８、１８を用いて説明を行う。超音波診断装置１、Ｘ線診断装置２の構成、更には超音波プローブ１１の一部の構成および動作に関する説明は前述の実施例１において行っているため、省略する。
【０１３３】
（構成）
本実施例では、図８に示すように超音波プローブ１１に緊急停止スイッチ１１１ｋを設けている。
【０１３４】
通常、超音波診断装置１の操作者はＸ線診断装置２の操作者とは、天板２６を挟んで反対側に位置するため、Ｘ線診断装置２の操作者から超音波診断装置１の操作者の位置がＣアーム２４などにより死角になることがある。緊急停止スイッチ１１１ｋは超音波診断装置１の操作者とＣアーム２４等が接触する危険性が生じた場合、超音波診断装置１の操作者自らＸ線診断装置２の稼動を停止させ、その危険を回避するためのものである。
【０１３５】
（動作）
次に、前述のように構成された医用診断システム１００の動作に関して説明する。
【０１３６】
尚、ここでは超音波プローブ１１に設けられる緊急停止スイッチ１１１ｋの使用例を取り上げる。
【０１３７】
図１８は本実施例における医用診断システム１００の動作を説明するフローチャートである。
【０１３８】
尚、図１８中のＳ１〜Ｓ３における説明は前述の実施例１において行なっているため、省略し、ここではＳ４以降の説明を行なう。
【０１３９】
緊急停止スイッチ１１１ｋを押す（図１８のＳ４）と、Ｘ線診断装置２の制御部３２を介してアーム支持機構部２５にＣアーム２４の緊急停止の指令信号が送られ、その信号に基づいてアーム支持機構部２５はＣアーム２４の稼動を停止させる（図１８のＳ５）。
【０１４０】
尚、本実施例ではＣアーム２４の稼動の停止のみを緊急停止スイッチ１１１ｋによって行っているが、本発明はこれに限らず、超音波診断装置１の超音波パルスの照射並びにＸ線診断装置２のＸ線照射をはじめとする医用診断システム１００が有する各種機能を緊急停止スイッチ１１１ｋによって停止させてもよい。
【０１４１】
（効果）
このように超音波診断装置１とＸ線診断装置２を接続した医用診断システム１００を例えばカテーテル手術に用いる場合、超音波診断装置１及びＸ線診断装置２のそれぞれの操作者間のわずらわしい連携を省略することができる。更には、超音波診断装置１の操作者の判断でＣアーム２４の駆動を停止することができ、操作者とＣアーム２４との接触の危険性を回避することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０１４２】
【図１】本発明に係る医用診断システムを示す構成図。
【図２】本発明における実施例１の超音波プローブに配置するＸ線診断装置操作部を示す図。
【図３】本発明における実施例２の超音波プローブに配置するＸ線診断装置操作部を示す図。
【図４】本発明における実施例３の超音波プローブに配置するＸ線診断装置操作部を示す図。
【図５】本発明における実施例４の超音波プローブに配置するＸ線診断装置操作部を示す図。
【図６】本発明における実施例５の超音波プローブに配置するＸ線診断装置操作部を示す図。
【図７】本発明における実施例６の超音波プローブに配置するＸ線診断装置操作部を示す図。
【図８】本発明における実施例７の超音波プローブに配置するＸ線診断装置操作部を示す図。
【図９】本発明における実施例５の超音波プローブに配置するＸ線診断装置の操作スイッチを使用時のＸ線診断装置の表示部が有するモニタの様子を示す図。
【図１０】本発明における実施例６の超音波プローブに配置するＸ線診断装置の操作スイッチを使用時のＸ線診断装置の表示部が有するモニタの様子を示す図。
【図１１】本発明における超音波診断装置側接続部及びＸ線診断装置側接続部を示す図。
【図１２】本発明における実施例１の医用診断システムの動作を示すフローチャート。
【図１３】本発明における実施例２の医用診断システムの動作を示すフローチャート。
【図１４】本発明における実施例３の医用診断システムの動作を示すフローチャート。
【図１５】本発明における実施例４の医用診断システムの動作を示すフローチャート。
【図１６】本発明における実施例５の医用診断システムの動作を示すフローチャート。
【図１７】本発明における実施例６の医用診断システムの動作を示すフローチャート。
【図１８】本発明における実施例７の医用診断システムの動作を示すフローチャート。
【符号の説明】
【０１４３】
Ｐ  被検体
１００  医用診断システム
１  超音波診断装置
１１  超音波プローブ
１１１  Ｘ線診断装置操作部
１２  送受信部
１２１  送信部
１２２  受信部
１３  超音波データ生成部
１３１  受信信号処理部
１３２  データ記憶部
１４  画像データ生成部
１５  表示部
１６  操作部
１７  制御部
１７１  走査制御部
１７２  主制御部
１８  超音波診断装置側接続部
２  Ｘ線診断装置
２１  Ｘ線照射部
２２  高電圧発生部
２３  Ｘ線検出部
２４  Ｃアーム
２５  アーム支持機構部
２６  天板
２７  天板移動機構部
２８  画像データ生成部
２９  表示部
３０  記憶部
３１  操作部
３２  制御部
３３  Ｘ線診断装置側接続部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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