(57)【要約】【課題】遅延の抑制と漏れのない配信を両立するようにポリシー情報の最適化が可能なゲートウェイ装置、車載ネットワーク及びポリシー情報生成方法を提供すること。【解決手段】データの配信先が登録されたポリシー情報に基づき、受信したデータを複数のネットワーク１２に選択配信する車両用通信制御装置１００において、端末１１が送信するデータ識別情報を端末１１毎に登録した送信元情報２８を記憶する送信元情報記憶手段と、ネットワーク１２に接続された端末に、該端末が必要とするデータのデータ識別情報を送信するよう要求する識別情報要求送信手段２７と、端末の応答により取得した各端末１１が接続されたネットワーク１２のネットワーク識別情報に基づき、端末１１から受信したデータ識別情報と、送信元情報２８に記憶されたデータ識別情報を突合して、ポリシー情報を生成するポリシー情報生成手段２５と、  を有することを特徴とする車両用通信制御装置。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
データの配信先が登録されたポリシー情報に基づき、受信した前記データを複数のネットワークに選択配信する車両用通信制御装置において、
前記端末が送信する前記データのデータ識別情報を端末毎に登録した送信元情報を記憶する送信元情報記憶手段と、
ネットワークに接続された端末に、該端末が必要とする前記データの前記データ識別情報を送信するよう要求する識別情報要求送信手段と、
前記端末の応答により取得した各端末が接続された前記ネットワークのネットワーク識別情報に基づき、前記端末から受信した前記データ識別情報と、前記送信元情報に記憶された前記データ識別情報を突合して、前記ポリシー情報を生成するポリシー情報生成手段と、
を有することを特徴とする車両用通信制御装置。
【請求項２】
データの配信先が登録されたポリシー情報に基づき、受信した前記データを複数のネットワークに選択配信する車両用通信制御装置において、
接続されたネットワークが予め既知の各端末から受信した、必要とする前記データのデータ識別情報と、予め記憶している前記端末が送信する前記データの前記データ識別情報と、を突合して、前記ポリシー情報を生成するポリシー情報生成手段、
を有することを特徴とする車両用通信制御装置。
【請求項３】
前記ポリシー情報生成手段は、前記ポリシー情報に、
端末Ａから受信した前記データ識別情報のデータＡが、前記送信元情報に登録された前記データＡを送信する端末Ｂから送信されるよう、端末Ｂが接続されたネットワークＢの前記データＡの配信先を、端末Ａが接続されたネットワークＡに登録する、
ことを特徴とする請求項１記載の車両用通信制御装置。
【請求項４】
データの配信先が登録されたポリシー情報に基づき、受信した前記データを複数のネットワークに選択配信する車両用通信制御装置と、ネットワークに接続された端末とを有する車載ネットワークにおいて、
前記車両用通信制御装置は、
前記端末が送信する前記データのデータ識別情報を端末毎に登録した送信元情報を記憶する送信元情報記憶手段と、
ネットワークに接続された端末に、該端末が必要とする前記データの前記データ識別情報を送信するよう要求する識別情報要求送信手段と、
前記端末の応答により取得した前記端末が接続された前記ネットワークのネットワーク識別情報に基づき、前記端末から受信した前記データ識別情報と、前記送信元情報に記憶された前記データ識別情報を突合して、前記ポリシー情報を生成するポリシー情報生成手段と、を有し、
前記端末は、
前記車両用通信制御装置からの要求に応答して、処理に必要な前記データの前記データ識別情報を送信する識別情報送信手段を有する、
ことを特徴とする車載ネットワーク。
【請求項５】
データの配信先が登録されたポリシー情報に基づき、受信した前記データを複数のネットワークに選択配信する車両用通信制御装置のポリシー情報生成方法において、
識別情報要求送信手段が、ネットワークに接続された端末に、該端末が必要とする前記データのデータ識別情報を送信するよう要求するステップと、
ポリシー情報生成手段が、前記端末の応答により取得した前記端末が接続された前記ネットワークのネットワーク識別情報に基づき、前記端末から受信した前記データ識別情報と、予め送信元情報記憶手段に記憶された各端末が送信するデータの前記データ識別情報とを突合して、前記ポリシー情報を生成するステップと、
を有することを特徴とするポリシー情報生成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、データの配信先が登録されたポリシー情報に基づき、受信したデータを複数のネットワークに選択配信する車両用通信制御装置、車載ネットワーク及びポリシー情報生成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
車載装置の電子化に伴い車両には種々の電子制御ユニット（以下、ＥＣＵという）が搭載されているが、各ＥＣＵは車載ＬＡＮに接続され多重通信により互いに通信データを送受信する。また、ＥＣＵの数が増えると車載ＬＡＮに送信される通信データが増大し、ＣＳＭＡ／ＣＤ（Carrier  Sense  Multiple  Access/Collision  Detection）等のアクセス手順の制約のため所望のタイミングで通信データを送信することが困難になる等、車載ＬＡＮの負担が増大する。このため、車両では車載ＬＡＮを複数に分割し、それぞれの車載ＬＡＮをゲートウェイ装置で接続している。ゲートウェイ装置は、一方の車載ＬＡＮから他方の車載ＬＡＮへ通信データを選択配信することで、例えば、その通信データを不要とするＥＣＵが接続された車載ＬＡＮに通信データが送信されることを回避する。
【０００３】
通信データを取捨選択するためゲートウェイ装置は、例えば、一方の車載ＬＡＮから他方の車載ＬＡＮへ配信する通信データを定めるポリシー情報をメモリに記憶している。すなわち、従来のポリシー情報は固定的なものであった（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
この点について、ユーザの操作によりポリシー情報を変更できるゲートウェイ装置が提案されている（例えば、特許文献２参照。）。特許文献２には、表示部にポリシー情報の設定変更画面が表示され、ユーザが設定することでポリシー情報を変更でき、これにより各ユーザがセキュリティと利便性のバランスを考慮したポリシー情報を設定することを可能としている。
【０００５】
また、自動車メーカ、ユーザ及び運転者のそれぞれが所望のポリシー情報を設定できるゲートウェイ装置が提案されている（例えば、特許文献３参照。）。特許文献３記載のゲートウェイ装置は、自動車メーカ、ユーザ及び運転者のそれぞれが車両状態や曝されている環境に応じてポリシー情報を設定できるようになっている。
【特許文献１】特開２００４−１３６８１６号公報
【特許文献２】特開２００４−１７９７７２号公報
【特許文献３】特開２００２−１７６４３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、ゲートウェイ装置には、
ａ）選択配信する通信データの遅延を最小限に抑制する（リアルタイム性）
ｂ）通信データを漏れなく配信する
ことが要請される。遅延を最小限にするには、必要最小限の通信データのみを選択配信することが有効であるが、通信データを漏れなく配信するためには多少の冗長性が必要となることが多い。したがって、上記ａ）とｂ）を両立することは困難な場合が多い。
【０００７】
例えば、１台の車両に搭載される車載装置は、車種、装備（標準、オプション）等により変わるため、装備などを考慮してポリシー情報を設定することが要求される。このため、事前に車載装置の組み合わせのバリエーションを考慮して、その車両に合ったポリシー情報を設定しなければならないが、販売店で、車載ＬＡＮの通信データを利用するオプション装備品を装着することもあるため、工場出荷時の状態だけでは最適なポリシー情報を設定することが困難である。
【０００８】
想定しうる種々のバリエーションに対応するには、組み合わせの最大公約数的にポリシー情報を設定することになるが、このポリシー情報では車載ＬＡＮに送出される通信データが増大し選択配信の処理の遅延をもたらしてしまう。
【０００９】
最大公約数的なポリシー情報の設定を回避するため、時間や労力をかけ車載装置の組み合わせバリエーションを検討し、装備の管理や工場組み付け時の管理を行ったり、販売店でのオプション取り付けの管理等を徹底することもできるが、コスト増をもたらすという問題がある。
【００１０】
遅延防止と漏れのない通信データの配信との最適化は、特許文献２又は３に記載されているように単にユーザや自動車メーカがポリシー情報を設定可能としても、達成は困難である。
【００１１】
本発明は、上記課題に鑑み、遅延の抑制と漏れのない配信を両立するようにポリシー情報の最適化が可能なゲートウェイ装置、車載ネットワーク及びポリシー情報生成方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題に鑑み、本発明は、データの配信先が登録されたポリシー情報に基づき、受信したデータを複数のネットワークに選択配信する車両用通信制御装置において、端末が送信するデータ識別情報を端末毎に登録した送信元情報を記憶する送信元情報記憶手段と、ネットワークに接続された端末に、該端末が必要とするデータのデータ識別情報を送信するよう要求する識別情報要求送信手段と、応答により取得した端末が接続されたネットワークのネットワーク情報に基づき、端末から受信したデータ識別情報と、送信元情報に記憶されたデータ識別情報を突合して、ポリシー情報を生成するポリシー情報生成手段と、を有することを特徴とする。
【００１３】
本発明によれば、端末が要求するデータを配信するようポリシー情報を生成できるので、配信するデータを最小限に抑制することで遅延を低減でき、かつ、漏れのないように通信データを配信できる。
【発明の効果】
【００１４】
遅延の抑制と漏れのない配信を両立するようにポリシー情報の最適化が可能なゲートウェイ装置、車載ネットワーク及びポリシー情報生成方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照しながら説明する。
始めに、本実施形態のゲートウェイ装置１００がポリシー情報を最適化する概略手順について説明する。
【００１６】
図１は、車載ネットワーク２００の概略構成図を示す。ゲートウェイ装置１００は、車載ＬＡＮ１２Ａ、車載ＬＡＮ１２B、車載ＬＡＮ１２C（以下、区別しない場合、単に車載ＬＡＮ１２という）のうち一方から、他方（複数でもよい）の車載ＬＡＮ１２Ａ〜１２Ｃに通信データを選択配信する。車載ＬＡＮ１２ＡにはＥＣＵ（Electronic  Control  Unit）１１Ａが、車載ＬＡＮ１２ＢにはＥＣＵ１１Ｂが、車載ＬＡＮ１２ＣにはＥＣＵ１１Ｃが、それぞれ接続されている。各ＥＣＵ１１Ａ〜１１Ｃ（以下、区別しない場合、単にＥＣＵ１１という）は、通信データにデータの内容を示すデータＩＤを付して車載ＬＡＮ１２に送信し、各ＥＣＵ１１はデータＩＤを参照してその通信データを受信するか否かを決定する。
【００１７】
前提として、ＥＣＵ１１とゲートウェイ装置１００は通信データについて以下のようにその情報を把握している。
１．各ＥＣＵ１１には必要な通信データのデータＩＤは設定されているが、その通信データをどの車載ＬＡＮ１２のどのＥＣＵ１１が送信するかは設定されていない。
２．通信データを送信するＥＣＵ１１には、その通信データをどのＥＣＵ１１が受信するか（必要としているか）設定されていない。
３．ゲートウェイ装置１００は各車載ＬＡＮ１２に接続されているＥＣＵ１１を検出しているが、どのＥＣＵ１１がどの通信データを必要とするかは設定されていない（固定的なポリシー情報が設定され、一方の車載ＬＡＮ１２から他方の車載ＬＡＮ１２に選択配信する通信データは設定されていても、各通信データを必要とするＥＣＵ１１まで識別できない）。
４．ゲートウェイ装置１００は、予めＥＣＵ１１毎に送信する通信データのデータＩＤを登録した送信元情報２８を記憶している。
【００１８】
最適なポリシー情報を設定する際、ゲートウェイ装置１００は次の処理を実行する。
Ｉ．ゲートウェイ装置１００は各ＥＣＵ１１に、例えば同報的に必要とする通信データのデータＩＤを問い合わせる。（ゲートウェイ装置１００→ＥＣＵ１１）
II．各ＥＣＵ１１は車載装置の制御等に必要な通信データのデータＩＤをＥＣＵ１１の識別情報（以下、ＥＣＵ番号という）と共にゲートウェイ装置１００に送信する。（ＥＣＵ１１→ゲートウェイ装置１００）
III．ゲートウェイ装置１００は、ＥＣＵ１１毎に、ＥＣＵ番号、必要とする通信データのデータＩＤ及び接続された車載ＬＡＮ１２、を対応づけた送信先情報２９を生成する。
IV．ゲートウェイ装置１００は、送信元情報２８と送信先情報２９から、一方の車載ＬＡＮ１２から他方の車載ＬＡＮ１２に配信する通信データを選択するためのポリシー情報を生成する。
【００１９】
このようにして生成されたポリシー情報であれば、各ＥＣＵ１１が必要とする通信データのみをゲートウェイ装置１００が選択配信することを可能とするので、ゲートウェイ装置１００の負荷を低減し、通信データの選択配信による遅延を最小限に抑制できる。また、各ＥＣＵ１１が必要とする通信データは不足なく選択配信するので、配信漏れが生じることもない。
【００２０】
〔車載ＬＡＮ１２〕
以下、詳細に説明する。車載ＬＡＮ１２は、各ＥＣＵ１１及びゲートウェイ装置１００を電気的に接続し、所定のプロトコル（例えば、ＣＡＮ（Controller  Area  Network）プロトコルやＬＩＮ（Local  Interconnect  Network）プロトコル等）に基づき、通信データの送受信を実現している。なお、プロトコルは車載ＬＡＮ１２毎に異なっていてもよく、この場合、ゲートウェイ装置１００が選択配信する通信データのプロトコルを変換する。
【００２１】
例えばＣＡＮプロトコルの場合、２本の信号線の差動電圧に「１」「０」を対応づけてデジタルデータを送信する。通信線を各ＥＣＵ１１が共有しているので、ＣＳＭＡ／ＣＤ（Carrier  Sense  Multiple  Access/Collision  Detection）により送信権を調停する時分割多重通信システムとなる。
【００２２】
また、ＣＡＮプロトコルは、マルチマスター方式によるバスアクセス制御、送信異常時のバスオフ機能などを有し、次のようなデータフォーマット「ＳＯＦ；データＩＤフィールド；ＲＴＲ；制御フィールド；データフィールド；ＣＲＣフィールド；ＡＣＫフィールド；ＥＯＦ」を１フレームとして１つの通信データを送信する。
【００２３】
ＳＯＦ（Start  Of  Frame）にはＣＡＮフレームの開始を表すビットが格納される。データＩＤフィールドには上記の通信データのデータＩＤが格納され、データＩＤに基づきバスアクセス優先順位が調停される。ＲＴＲはリモート送信要求ビットを示しこのビットがドミナントの場合この通信データがデータ・フレームであることを、リセッシブの場合はリモート・フレーム（送信要求）であることを表す。制御フィールドには、次のデータフィールド内で何バイトが通信データで送信されるかを示す情報が格納される。データフィールドには、通信データが格納される（０〜８バイト）。ＣＲＣフィールドには、エラーチェック用の符号が格納される。ＡＣＫフィールドには、受信したＥＣＵ１１が通信データを受信したことを伝える領域で、ＣＲＣチェックでエラーが検出されたことを伝える情報が格納される。ＥＯＦ（End  Of  Frame）にはフレームの終了を表すビット列が格納される。
【００２４】
〔ゲートウェイ装置１００〕
ゲートウェイ装置１００は、車載ネットワーク２００を複数の車載ＬＡＮ１２に分割することによって、通信データの通信量がもたらす負荷を緩和する。ゲートウェイ装置１００は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリやハードディスク装置などの不揮発メモリ及び通信部等を備えたコンピュータである。なお、各ＥＣＵ１１もコンピュータとして構成されている。
【００２５】
図２は、ゲートウェイ装置１００の機能ブロック図の一例を示す。各機能ブロックは、ＣＰＵがＲＯＭに記憶されたプログラムを実行するか又はＡＳＩＣ（Application  Specific  Integrated  Circuit）等のハードウェアにより実装されている。
【００２６】
ゲートウェイ装置１００は車載ＬＡＮ１２Ａ〜１２Ｃ毎に、受信した通信データを一時記憶する受信バッファ２１Ａ〜２１Ｃを有し、送信する通信データを一時記憶する送信バッファ２２Ａ〜２２Ｃを備える。
【００２７】
ゲートウェイ装置１００は後述する手順でポリシー情報を生成し、それぞれの受信バッファ２１Ａ〜２１Ｃに通信データがある場合、データ配信部２３はポリシー情報を参照して選択配信する通信データが記憶されていか否かを判定し、選択配信する必要のない通信データは削除する。選択配信する必要のある通信データが記憶されている場合、ゲートウェイ装置１００は所定の中継処理を施した後、ポリシー情報に定められた車載ＬＡＮ１２Ａ〜１２Ｃに接続された送信バッファ２２Ａ〜２２Ｃにその通信データを格納する。
【００２８】
データＩＤ要求部２７は、車載ＬＡＮ１２Ａ〜１２Ｃに接続されたＥＣＵ１１の全てに、必要とする通信データのデータＩＤをゲートウェイ装置１００に送信するよう要求する。必要とする通信データとは、各ＥＣＵ１１がそれぞれの機能を実現するために必要なセンサ検出信号や車両の状態を示す情報である。データＩＤは各ＥＣＵ１１に同報的（一度に全てのＥＣＵ１１にデータＩＤを要求）に要求してもよいし、車載ＬＡＮ１２毎又は各ＥＣＵ１１毎にデータＩＤを要求してもよい。ゲートウェイ装置１００は、各ＥＣＵ１１からデータＩＤ及びＥＣＵ１１を識別するＥＣＵ番号を受信する。
【００２９】
図３（ａ）は各ＥＣＵ１１Ａ〜１１Ｃが送信するデータＩＤを示す。図３（ａ）に示すように、ＥＣＵ１１ＡはデータＩＤ「Ｂ１」「Ｃ１」「Ｙ２」を必要としているので、データＩＤ「Ｂ１」「Ｃ１」「Ｙ２」をゲートウェイ装置１００に送信する。ＥＣＵ１１ＢはデータＩＤ「Ａ２」「Ｙ１」を必要としているので、データＩＤ「Ａ２」「Ｙ１」をゲートウェイ装置１００に送信する。ＥＣＵ１１Ｃは他のＥＣＵ１１（図ではＥＣＵ１１Ａ及び１１Ｂ）から送信される通信データを必要としないので、通信データを必要としない旨を示す通信データを送信する。通信データを必要としない場合でもゲートウェイ装置１００に応答することで、ゲートウェイ装置１００は各車載ＬＡＮ１２に接続された全てのＥＣＵ１１を検出できる。また、通信エラーにより応答がないＥＣＵ１１があることを検出した場合、再度、データＩＤを要求することが可能となる。
【００３０】
図２に戻り、送信先情報生成部２６は、データＩＤ要求部２７が各ＥＣＵ１１から受信したデータＩＤに基づき送信先情報２９を生成する。したがって、送信先情報２９は、ＥＣＵ１１毎に通信データの宛先を登録した情報となる。
【００３１】
図３（ｂ）は送信先情報２９の一例を示す図である。ＥＣＵ番号に対応づけてデータＩＤが記憶されている。送信先情報生成部２６は送信先情報２９を不揮発メモリに記憶する。また、ゲートウェイ装置１００は、データＩＤ又はＥＣＵ番号をどの車載ＬＡＮ１２から受信したか（例えば、どの受信バッファ２１Ａ〜２１Ｃで受信したか）を検出しているので、ＥＣＵ１１が接続されている車載ＬＡＮ１２を識別可能である。このため、図３（ｂ）に示すように、送信先情報２９には各ＥＣＵ１１が接続されている車載ＬＡＮ１２が登録される。
【００３２】
なお、各ＥＣＵ１１がその車載ＬＡＮ１２に接続されているかは、ゲートウェイ装置１００が予め検出している場合があるので、この場合はデータＩＤ又はＥＣＵ番号の受信からＥＣＵ１１が接続された車載ＬＡＮ１２を検出しなくてもよい。
【００３３】
また、ゲートウェイ装置１００は、送信元情報２８を予め記憶している。図４（ａ）は送信元情報２８の一例を示す。送信元情報２８は各ＥＣＵ１１が車載ＬＡＮ１２に送信する通信データのデータＩＤである。各ＥＣＵ１１の機能は固定的であり、また、販売店でＥＣＵ１１が装着される場合でも販売店で装着され得るＥＣＵ１１の機能は固定的であるため、ゲートウェイ装置１００にとって各ＥＣＵ１１が送信する通信データも既知となる。
【００３４】
例えば図４（ａ）ではＥＣＵ１１ＡはデータＩＤ「Ａ１」「Ａ２」「Ａ３」の通信データを送信し、ＥＣＵ１１ＢはデータＩＤ「Ｂ１」「Ｂ２」「Ｃ１」の通信データを送信し、ＥＣＵ１１ＣはデータＩＤ「Ｙ１」「Ｙ２」の通信データを送信する、ことが予め送信元情報２８に登録されている。
【００３５】
図２に戻り、ポリシー情報生成部２５は、送信先情報２９及び送信元情報２８を突合してポリシー情報を生成する。例えば、車載ＬＡＮ１２Ａに接続されたＥＣＵ１１Ａが必要とする通信データ（データＩＤ「Ｂ１」「Ｃ１」「Ｙ２」）のうち、データＩＤ「Ｂ１」「Ｃ１」の通信データは車載ＬＡＮ１２Ｂ（ＥＣＵ１１Ｂ）から送信されるので、車載ＬＡＮ１２Ｂから車載ＬＡＮ１２Ａに選択配信する通信データを、データＩＤ「Ｂ１」「Ｃ１」に決定する。また、データＩＤ「Ｙ２」の通信データは車載ＬＡＮ１２Ｃ（ＥＣＵ１１Ｃ）から送信されるので、車載ＬＡＮ１２Ｃから車載ＬＡＮ１２Ａに選択配信する通信データを、データＩＤ「Ｙ２」に決定する。
【００３６】
同様に、車載ＬＡＮ１２Ｂに接続されたＥＣＵ１１Ｂが必要とする通信データ（データＩＤ「Ａ２」「Ｙ１」）のうち、データＩＤ「Ａ２」の通信データは車載ＬＡＮ１２Ａ（ＥＣＵ１１Ａ）から送信されるので、車載ＬＡＮ１２Ａから車載ＬＡＮ１２Ｂに選択配信する通信データを、データＩＤ「Ａ２」に決定する。また、データＩＤ「Ｙ１」の通信データは車載ＬＡＮ１２Ｃ（ＥＣＵ１１Ｃ）から送信されるので、車載ＬＡＮ１２Ｃから車載ＬＡＮ１２Ｂに選択配信する通信データを、データＩＤ「Ｙ１」に決定する。
【００３７】
図４（ｂ）は、ポリシー情報生成部２５が生成したポリシー情報の一例を示す。図４（ｂ）には、一方の車載ＬＡＮ１２から他方の車載ＬＡＮ１２に選択配信する通信データを記憶している。したがって、データ配信部２３はポリシー情報記憶部２４に記憶されたポリシー情報に基づき、車載ＬＡＮ１２Ａから車載ＬＡＮ１２Ｂ及び車載ＬＡＮ１２Ｃの少なくとも一方、車載ＬＡＮ１２Ｂから車載ＬＡＮ１２Ａ又は車載ＬＡＮ１２Ｃの少なくとも一方、車載ＬＡＮ１２Ｃから車載ＬＡＮ１２Ａ及び車載ＬＡＮ１２Ｂの少なくとも一方、に通信データを選択配信することができる。
【００３８】
〔ＥＣＵ１１〕
各ＥＣＵ１１は、ＣＰＵが各プログラムを実行するか又は所定のハードウェアにより実現されるデータＩＤ送信部３１を有し、データＩＤ要求部２７によるデータＩＤの要求に対し、必要とするデータＩＤをゲートウェイ装置１００に送信する。
【００３９】
ＥＣＵ１１は、例えば、エンジンＥＣＵ、ブレーキＥＣＵ、ハイブリッドＥＣＵ、ボディＥＣＵ、メータＥＣＵ等であり、図１では３つとしたが４以上であってもよい。また、車載ＬＡＮ１２も３つとしたが、２つ又は４以上であってもよい。通信データは、例えば、エンジン回転数、吸入空気量、モータトルク、車輪速、減速度、マスタシリンダ圧等である。
【００４０】
〔ゲートウェイ装置１００の動作手順〕
ゲートウェイ装置１００の動作手順について図５の車載ネットワーク２００及び図６のシーケンス図に基づき説明する。なお図５において図１と同一構成部分には同一の符号を付しその説明は省略する。図５では、車載ＬＡＮ１２Ａに外部端末１１０が接続されている。外部端末１１０は、例えば運転席近くに設けられたコネクタにケーブルを介して接続され、ＥＣＵ間の通信と同様にＣＡＮプロトコルに基づき通信データを送受信する。
【００４１】
ポリシー情報は車両がユーザに譲渡されるまでに生成されればよいが、一般に車両は譲渡前に工場で出荷検査されるため、出荷検査の工程にてポリシー情報を生成すれば工程の増加によるコスト増を回避できる。出荷検査では外部端末１１０により各ＥＣＵ１１と通信して診断情報等を取得するので、この外部端末１１０からゲートウェイ装置１００にポリシー情報の生成を要求する（Ｓ１００）。
【００４２】
外部端末１１０からポリシー情報の生成要求を受信すると、ゲートウェイ装置１００のデータＩＤ要求部２７は各ＥＣＵ１１に必要とする通信データのデータＩＤを送信するよう要求する（Ｓ１１０）。各ＥＣＵ１１のデータＩＤ送信部３１は、必要とするデータＩＤと自身のＥＣＵ番号とをゲートウェイ装置１００に送信する（Ｓ２００）。各ＥＣＵ１１は原則的に１回、データＩＤをゲートウェイ装置１００に送信すればよい。各ＥＣＵ１１がいっせいに送信しようとしてもデータＩＤに基づき車載ＬＡＮ１２へのアクセスは調停されるので、データＩＤがゲートウェイ装置１００に到着しない状況が発生する可能性は低い。
【００４３】
送信先情報生成部２６は、データＩＤ、ＥＣＵ番号、及び、各ＥＣＵ１１が接続された車載ＬＡＮ１２の識別情報から、図３（ｂ）のような送信先情報２９を生成する（Ｓ１２０）。送信先情報生成部２６は、全てのＥＣＵ１１からデータＩＤ及びＥＣＵ番号を受信したか否かを判定し、受信していないＥＣＵ１１がある場合は、データＩＤ要求部２７が再度そのＥＣＵ１１にデータＩＤの送信を要求する。かかる手順によりポリシー情報からＥＣＵ１１が欠落することを防止できる。
【００４４】
そして、ポリシー情報生成部２５は、送信先情報２９及び予め記憶した送信元情報２８を突合してポリシー情報を生成する（Ｓ１３０）。なお、譲渡後に新たにＥＣＵ１１が搭載された場合、図６と同様の処理を実行してポリシー情報を再生成すればよい。ＥＣＵ１１を搭載するのは正規の販売店又は販売店と一体の提携工場であるので、外部端末１１０を用いた同様の手順でポリシー情報を再生成することができる。
【００４５】
以上のようにして、ゲートウェイ装置１００車両毎に車載装置の組み合わせに応じて最適化されたポリシー情報を生成できる。ポリシー情報が最適化されることで、ゲートウェイ装置１００は、必要とするＥＣＵ１１には漏れなく通信データを配信でき、かつ、必要な通信データしか選択配信しないので処理負荷が低減され選択配信する通信データの遅延を最小限に抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】車載ネットワークの概略構成図の一例である。
【図２】ゲートウェイ装置の機能ブロック図の一例である。
【図３】各ＥＣＵ１１Ａ〜１１Ｃが送信するデータＩＤの一例を示す。
【図４】送信元情報、ポリシー情報の一例を示す図である。
【図５】車載ネットワークの概略構成部の一例である。
【図６】ゲートウェイ装置の動作手順を示すシーケンス図の一例である。
【符号の説明】
【００４７】
１１、１１Ａ〜１１Ｃ    ＥＣＵ
１２、１２Ａ〜１２Ｃ    車載ＬＡＮ
２３                    データ配信部
２４                    ポリシー情報記憶部
２５                    ポリシー情報生成部
１００                  ゲートウェイ装置
１１０                  外部端末
２００                  車載ネットワーク
【図１】
2009194733.tif 000003
【図２】
2009194733.tif 000004
【図３】
2009194733.tif 000005
【図４】
2009194733.tif 000006
【図５】
2009194733.tif 000007
【図６】
2009194733.tif 000008