(57)【要約】【課題】  可変バルブタイミング機構の異物詰まりによる作動不良を防止することである。【解決手段】  可変バルブタイミング機構を備えた内燃機関において、機関運転条件に応じて算出された目標カム位相に対し、実カム位相が一致するようにアクチュエータをフィードバック制御しているとき、機関運転条件の変化によって目標カム位相が変化した場合は、その後所定時間のみフィードバック制御とは異なる所定の制御値でアクチュエータを制御する。【選択図】図７
2009041413.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アクチュエータを駆動して、内燃機関の吸気弁又は排気弁の開閉タイミングを調整するオイルコントロールバルブの制御装置であって、
前記制御装置は、
クランク軸の回転に対するカム軸の回転位相である実カム位相が、内燃機関の運転状態に基づいて定められる目標カム位相と等しくなるように前記アクチュエータを制御するフィードバック手段と、
前記目標カム位相が変化してから所定時間、前記フィードバック手段による前記アクチュエータの駆動量よりも大きな駆動量で前記アクチュエータを駆動することを特徴とする制御装置。
【請求項２】
前記アクチュエータは、ソレノイドコイルに通電することにより駆動することを特徴とする制御装置。
【請求項３】
ソレノイドコイルに通電することによりアクチュエータを駆動して、内燃機関の吸気弁又は排気弁の開閉タイミングを調整するオイルコントロールバルブの制御装置であって、
前記制御装置は、
クランク軸の回転に対するカム軸の回転位相である実カム位相が、内燃機関の運転状態に基づいて定められる目標カム位相と等しくなるように前記ソレノイドコイルに通電するフィードバック手段と、
前記目標カム位相が変化してから所定時間、前記フィードバック手段による前記ソレノイドコイルへの通電よりも大きな電圧が前記ソレノイドコイルに流れるように制御することを特徴とする制御装置。
【請求項４】
内燃機関のクランク軸の回転に対するカム軸の回転位相を、作動油の油圧を利用して変化させて、同カム軸にて駆動されるバルブの開閉タイミングを調整する可変バルブタイミング機構と、
前記作動油を加圧して前記可変バルブタイミング機構へと吐出するオイルポンプと、前記可変バルブタイミング機構と前記オイルポンプとの間に設けられ、アクチュエータの制御によりスプールの移動量を調整することにより、前記可変バルブタイミング機構への油圧を調整するためのオイルコントロールバルブと、
前記内燃機関の運転状態を検出する運転状態検出手段と、
前記運転状態検出手段の検出結果に基づいて目標カム位相を算出する目標カム位相算出手段と、
クランク軸の回転に対するカム軸の回転位相を検出する実カム位相検出手段と、
目標カム位相に対して、実カム位相が等しくなるように前記アクチュエータをフィードバック制御する手段とを備えた内燃機関のオイルコントロールバルブ制御装置であって、
前記目標カム位相が変化してから所定の時間のみ、前記フィードバック制御手段によって算出された制御値とは異なる所定の制御値でアクチュエータを制御する制御量変更制御手段とを設けたことを特徴とする内燃機関のオイルコントロールバルブ制御装置。
【請求項５】
前記所定の制御値は、前記目標カム位相の変化方向に前記カム軸の回転位相が動作するように設定されることを特徴とする請求項４に記載の内燃機関のオイルコントロールバルブ制御装置。
【請求項６】
前記所定の時間は、前記目標カム位相の単位時間あたりの変化量に基づいて設定されることを特徴とする請求項４または請求項５に記載の内燃機関のオイルコントロールバルブ制御装置。
【請求項７】
前記目標カム位相が変化した回数を積算し、同積算値が所定の値に到達したときに、前記フィードバック制御手段によって算出された制御値とは異なる所定の制御値でアクチュエータを制御すると同時に、同積算値をクリアすることを特徴とする請求項４に記載の内燃機関のオイルコントロールバルブ制御装置。
【請求項８】
前記内燃機関が始動してから停止するまでの間に、前記フィードバック制御手段によって算出された制御値とは異なる所定の制御値でアクチュエータを制御する回数を所定の回数以下に制限することを特徴とする請求項４に記載の内燃機関のオイルコントロールバルブ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は内燃機関のオイルコントロールバルブを制御する装置にかかる。
【背景技術】
【０００２】
内燃機関の吸排気弁の開閉タイミングを調整する機構（以降可変バルブタイミング機構）として、油圧を利用したものが知られており、その機構においては、油圧を制御するために、オイルコントロールバルブが設けられる。このオイルコントロールバルブは、オイルポンプから油圧が供給される入力ポート，調圧された油圧を出力する出力ポート，ドレンポート等を備えており、出力油圧を調圧している状態では、入力ポート或いはドレンポートの開口幅が、例えば数十μｍ程度と極めて小さい状態とされることがあるため、油中に混じっている金属粉やスラッジ等の異物が小さな開口部に引っ掛かり、油圧制御の作動不良を起こす。
【０００３】
吸排気弁の開閉タイミングが目標と一致するようにオイルコントロールバルブをフィードバック制御している場合に作動不良が発生すると、吸排気弁の開閉タイミングが目標と乖離してしまうが、フィードバック制御により乖離が少なくなる方向にスプールを移動させようとしても、実際のスプール位置は異物の引っ掛かりにより固定されてしまっており、また、このフィードバック制御により異物は挟まれて流出できなくなる。
【０００４】
よって、フィードバック制御を継続している間は吸排気弁の開閉タイミングが目標と乖離した状態が続き、内燃機関の出力特性や排気を悪化させる恐れがある。
【０００５】
かかる作動不良を防止するために、可変バルブタイミング機構によるバルブタイミングの変更動作が異常である旨判断したときに、オイルコントロールバルブのスプールを大きく移動させて開口部を開き、油とともに異物を排出する技術が知られている（たとえば、特許文献１）。この特許文献１には、吸排気弁の開閉タイミングが目標と異なっていることなどによりオイルコントロールバルブの異常を検知して、オイルコントロールバルブのスプールの位置を所定の変動幅で繰り返し変動させるようにする制御技術が開示されている。
【０００６】
【特許文献１】特許第３０９８６７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記従来の制御技術において、オイルコントロールバルブのスプールを大きく移動させて開口部を開き、油とともに異物を排出する制御（以下、異物排出制御と称す。）は、あくまでも異常検出後に実施されるものであり、異物の詰まりを予防する効果がないため、異物の詰まりが発生してからそれが検出され、排出されるまでの間に吸排気弁の開閉タイミングが目標と異なる状態となり、その間は内燃機関の出力特性や排気が悪化してしまう虞がある。
【０００８】
さらに、上記従来の異物排出制御は、その制御自体が吸排気弁の開閉タイミングが目標と異なる状態を作り出してしまうため、異物排出制御を実施している間、内燃機関の出力特性や排気が悪化してしまう恐れがある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
そこで、本発明は、バルブタイミングの変更動作が異常であるか否かに拘わらず異物排出制御を実施することで、異物の詰まりを予め防止でき、また、詰まりが発生した後でも、異物の排出を可能としたものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、異物排出制御を実施している間であっても、内燃機関出力特性への影響や排気の悪化を従来に比べ低く抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下に本発明を実施するための最良の形態を説明する。
【００１２】
第１の実施形態として、オイルコントロールバルブ制御装置は、機関運転条件に応じて算出された目標カム位相に対し、実カム位相が一致するようにアクチュエータをフィードバック制御しているとき、機関運転条件の変化によって目標カム位相が変化した場合は、その後所定時間のみフィードバック制御とは異なる所定の制御値でアクチュエータを制御することを特徴とする。
【００１３】
このような構成をとることにより、バルブタイミングの変更動作が異常であるか否かに拘わらず異物排出制御を実施することで、異物によりバルブタイミングの変更動作に明確な異常が発生する前の段階で異物を除去することができ、内燃機関の出力特性や排気ガス悪化を防止することができる。
【００１４】
また、異物によりバルブタイミングの変更動作に既に異常が発生している場合でも、バルブタイミングの変更動作が異常であるか否かに拘わらずフィードバック制御を中断して異物排出制御を実施するので、異物を除去することができ、内燃機関の出力特性や排気ガス悪化を防止することができる。
【００１５】
第２の実施形態として、オイルコントロールバルブ制御装置は、第１の実施形態の特徴に加え、目標カム位相の変化方向が進角方向の場合は、カム軸の回転位相も進角方向に動作するような制御値を前記所定の制御値とし、逆に目標カム位相の変化方向が遅角方向の場合は、カム軸の回転位相も遅角方向に動作するような制御値を前記所定の制御値とすることを特徴とする。
【００１６】
第３の実施形態として、オイルコントロールバルブ制御装置は、第１の実施形態および第２の実施形態の特徴に加え、目標カム位相の単位時間あたりの変化量が大きい場合は、変化量が小さい場合に比較して長い時間を前記所定時間として制御することを特徴とする。
【００１７】
バルブタイミングの変更動作が異常であるか否かに拘わらず異物排出制御を実施すると、目標カム位相と実カム位相の間に乖離が発生する原因となるが、第２の実施形態において、目標カム位相の変化方向と同じ方向にカム軸の回転位相が変化するようにアクチュエータを制御し、更には、第３の実施形態において、目標カム位相の単位時間あたりの変化量に応じて最適な時間のみ異物排出制御を実施するため、目標カム位相と実カム位相の間の乖離は最小限に抑えられる。
【００１８】
第４の実施形態として、オイルコントロールバルブ制御装置は、第１の実施形態乃至第３の実施形態の特徴に加え、フィードバック制御とは異なる所定の制御値でアクチュエータを制御することを、目標カム位相の変化の頻度よりも少ない頻度で実施することを特徴とする。
【００１９】
第２の実施形態及び第３の実施形態の対策を実施しても、目標カム位相の変化が短時間に複数回発生するような運転状態の変化が発生した場合は、異物排出制御を連続して実施することになり、目標カム位相と実カム位相の間の乖離が大きくなる場合があるため、第４の実施形態の対策を実施することで、異物排出制御の頻度を少なくして連続実施を回避することができ、目標カム位相と実カム位相の間の乖離は最小限に抑えられる。
【００２０】
第５の実施形態として、オイルコントロールバルブ制御装置は、第１の実施形態乃至第４の実施形態の特徴に加え、内燃機関が始動してから停止するまでの間に、フィードバック制御とは異なる所定の制御値でアクチュエータを制御する回数を所定の回数以下に制限することを特徴とする。
【００２１】
内燃機関および電動機の双方を動力として備えたハイブリッド自動車に用いられる内燃機関では、その始動時および始動直後の特徴的な運転状態の変化により、目標カム位相も予め設定されたパターンで変化する場合があるため、第５の実施形態において内燃機関の始動時および始動直後にのみ異物排出制御を実施することができ、目標カム位相と実カム位相の間の乖離は最小限に抑えられる。
【００２２】
異物排出制御を実施すると、目標カム位相に対する実カム位相のフィードバック制御が一時的に停止してしまうため、異物排出制御は、必要最低限の頻度を確保できていれば、それ以上の実施は内燃機関の出力特性や排気ガス悪化の要因となるため禁止するべきである。第４の実施形態及び第５の実施形態では、異物排出制御を必要以上に実施しないように制限する効果がある。
【００２３】
本発明の実施形態の構成例を図面を用いて説明する。
図１および図２は、前述の第１〜５の実施形態で述べた内燃機関（エンジン）の構成例を示す。
【００２４】
本実施例において、オイルコントロールバルブ制御装置はエンジン制御装置１３に含まれる。
【００２５】
エンジン３は複数の気筒（図示せず）からなり、シリンダ１０１ｂに導入される空気はエアクリーナ１０２の入口部１０２ａから取り入れられ、吸入空気量センサ（エアフローセンサ２５）を通り、吸入空気量を制御する電制スロットル弁１４０ａが収容されたスロットルボディ１４０を通ってコレクタ１０６に入る。電制スロットル弁１４０ａの開度はエンジン制御装置１３によって制御される。コレクタ１０６に吸入された空気はエンジン３のシリンダ１０１ｂに接続された各吸気管１０７に分配された後、ピストン１０１ａ，シリンダ１０１ｂ等によって形成される燃焼室１０１ｃに導かれる。また、エアフローセンサ２５からは吸入空気量を表す信号がエンジン制御装置１３に出力されている。さらに、スロットルボディ１４０には電制スロットル弁１４０ａの開度を検出するスロットルセンサ２７が取り付けられており、その信号もエンジン制御装置１３に出力されるようになっている。
【００２６】
一方、ガソリン等の燃料は燃料タンク（図示せず）から燃料ポンプ（図示せず）により加圧された後、燃料配管（図示せず）を通ってシリンダ１０１ｂに設けられているインジェクタ５４から燃焼室１０１ｃに噴射される。燃焼室１０１ｃに噴射された燃料は、点火コイル１０８で高電圧化された点火信号により点火プラグ１０９で着火される。
【００２７】
エンジン３のクランク軸１０１ｄに取り付けられた回転体１と回転角度検出センサ２は、クランク軸１０１ｄの回転位置を表す信号をエンジン制御装置１３に出力し、また吸気弁１２１の吸気カム軸１００に取り付けられた回転体１１８とカム角センサ１１７は、カム軸の回転位置を表す角度信号をエンジン制御装置１３に出力する。また、本実施例ではクランク軸１０１ｄには、機械式のオイルポンプ１５０が備えられているが、機械式のみならず電動式のオイルポンプであってもかまわない。
【００２８】
排気管２０９には、排気ガス中の酸素濃度を検出してその検出信号をエンジン制御装置１３に出力する空燃比センサ２０８，排気ガス浄化用触媒２１０等が設けられている。
【００２９】
次に、エンジン制御装置１３の構成とエンジン制御方法について図３を用いて説明する。エンジン制御装置１３の主要部はＭＰＵ２０３，ＥＰ−ＲＯＭ２０２，ＲＡＭ２０４及びＡ／Ｄ変換器を含むＩ／Ｏ  ＬＳＩ（入出力回路２０１）等で構成される。クランクの回転角度検出センサ２，カム角センサ１１７，機関冷却水温度を測定する水温センサ２８，吸気管内の圧力を測定する吸気管内圧センサ２９を含む各種のセンサ等からの信号を入力として取り込み、所定の演算処理を実行し、この演算結果として算定された各種の制御信号を出力し、アクチュエータである燃料ポンプ（図示せず），各インジェクタ５４および点火コイル１０８，オイルコントロールバルブ１５１等に所定の制御信号を供給して燃料噴射量制御，点火時期制御およびカム位相制御等を実行するものである。
【００３０】
次に、可変バルブタイミング機構の構造および動作について、図２，図４，図５を用いて説明する。
【００３１】
吸気カム軸１００の一端には、位相可変カムプーリ３０が設けられている。この位相可変カムプーリ３０は、連続位相可変型とされている。
【００３２】
排気カム軸１３０の一端には、位相が変化しないカムプーリ３１が設けられている。
【００３３】
クランク軸１０１ｄにはクランクプーリ３２が固定されている。
【００３４】
位相可変カムプーリ３０，カムプーリ３１は、タイミングベルト３３を介しクランクプーリ３２によって駆動される。
【００３５】
位相可変カムプーリ３０には、油圧によって駆動されるアクチュエータが内蔵されている。このアクチュエータの構造を説明すると、位相可変カムプーリ３０の内部には吸気カム軸１００に固定されているベーン４０が内蔵されており、ベーン４０の周囲にはベーン４０が回転方向に動作可能な空間が設けられている。この空間はベーン４０により進角室４１と遅角室４２に仕切られており、進角室４１は位相進角油圧通路１５６に、遅角室４２は位相遅角油圧通路１５７にそれぞれつながっている。
【００３６】
オイルコントロールバルブ１５１（ＯＣＶ）１５１はソレノイド４３，プランジャ４４，ハウジング４５，スプール４６，スプリング４７を備えており、ソレノイド４３に電流を供給しない状態ではスプール４６がスプリング４７に押されて図４の右方向に位置している。
【００３７】
ソレノイド４３に電流を供給すると、プランジャ４４がスプール４６を図４の左方向に押すため、スプリング４７の力に打ち勝ってスプール４６が左方向に移動する。スプール４６の左方向への移動量は、ソレノイド４３に供給する電流の大きさに比例して大きくなる。
【００３８】
ハウジング４５は油圧供給ポート５０，進角ポート５１，遅角ポート５２，ドレインポート４８を備えており、油圧供給ポート５０はオイル通路１５５に、進角ポート５１は位相進角油圧通路１５６に、遅角ポート５２は位相遅角油圧通路１５７に、ドレインポート４８は図示しないドレイン通路にそれぞれつながっている。
【００３９】
図５の（ａ）のようにスプール４６が図中の右方向に位置しているときは、油圧供給ポート５０と遅角ポート５２が連通しており、また、同時にドレインポート４８と進角ポート５１が連通している。このため、オイルポンプ１５０から供給されたオイルは、遅角室４２に導かれ、進角室４１のオイルはドレイン通路を通ってオイルパンへ排出される。よって、ベーン４０は位相可変カムプーリ３０に対して遅角方向に位相を変化させる。
【００４０】
図５の（ｂ）のようにスプール４６が中央に位置しているときは、油圧供給ポート５０，進角ポート５１，遅角ポート５２，ドレインポート４８が全て塞がれる。このため、オイルの流れは無く、ベーン４０は位相可変カムプーリ３０に対して位相を変化させない。
【００４１】
図５の（ｃ）のようにスプール４６が図中の左方向に位置しているときは、油圧供給ポート５０と進角ポート５１が連通しており、また、同時にドレインポート４８と遅角ポート５２が連通している。このため、オイルポンプ１５０から供給されたオイルは、進角室４１に導かれ、遅角室４２のオイルはドレイン通路を通ってオイルパンへ排出される。よって、ベーン４０は位相可変カムプーリ３０に対して進角方向に位相を変化させる。
【００４２】
ここで、ベーン４０は吸気カム軸１００に固定されており、位相可変カムプーリ３０はタイミングベルト３３を介してクランク軸１０１ｄをつながっているため、ベーン４０と位相可変カムプーリ３０の位相の変化は、クランク軸１０１ｄと吸気カム軸１００の位相の変化に同意である。
【００４３】
クランク軸１０１ｄに対する吸気カム軸１００の位相（実カム位相）は、回転角度検出センサ２から出力されたクランク軸１０１ｄの回転位置を表す信号と、カム角センサ１１７から出力された吸気カム軸１００の回転位置を表す信号を用いて、エンジン制御装置１３によって算出される。
【００４４】
エンジン制御装置１３は、各センサから検出した運転状態に基づいて算出した目標カム位相と実カム位相が等しくなるように、ソレノイド４３の電流値をフィードバック制御する。
【００４５】
ここで、ソレノイド４３の電流値を制御する方法として、単位時間内にソレノイド４３に電圧を印加する時間と印加しない時間の割合（デューティ比）を変化させる方法を用いる。
【００４６】
デューティ比を大きくすると、ソレノイド４３の電流値が増加し、スプール４６の位置は図５の（ｃ）のようになり、実カム位相は進角方向に移動する。デューティ比を小さくすると、ソレノイド４３の電流値が減少し、スプール４６の位置は図５の（ａ）のようになり、実カム位相は遅角方向に移動する。デューティ比を中間の値にすると、ソレノイド４３の電流も中間的な値となり、スプール４６の位置は図５の（ｂ）のようになり、実カム位相は変化しない。実カム位相が変化しないデューティ比およびソレノイド４３の位置を以降中立点と呼ぶ。
【００４７】
次に、オイルコントロールバルブ１５１に異物が詰まったときの動作を図６を用いて説明する。
【００４８】
スプール４６が図中の左側に移動して、実カム位相が進角方向に移動しているとき、遅角ポート５２において、ハウジング４５とスプール４６の間に異物６０が詰まると、スプール４６は図中の右方向に移動できなくなる。よって、実カム位相が進角方向に移動し続け、目標カム位相よりも実カム位相が進角した状態となる。
【００４９】
エンジン制御装置１３は、目標カム位相と実カム位相が等しくなるように、ソレノイド４３の電流値をフィードバック制御しているので、この状態では、実カム位相を遅角方向に移動させるべく、ソレノイド４３の駆動デューティ比を小さく制御する。
【００５０】
これにより、スプール４６は図中の右方向に押し付けられるので、異物６０はハウジング４５とスプール４６の間に挟まれて、流されない状態が続く。
【００５１】
つまり、異物詰まりが発生したときに、目標カム位相と実カム位相が等しくなるように、ソレノイド４３の電流値をフィードバック制御すると、異物が除去されずに、目標カム位相と実カム位相が乖離した状態が継続してしまう。
【００５２】
異物６０を除去するには、スプール４６を図中の左方向に動かして、ハウジング４５とスプール４６の隙間を大きくし、異物６０を解放してオイルによって流し去ってしまう制御（異物排出制御）が必要になる。以降に異物排出制御の方法について説明する。
【実施例１】
【００５３】
第１の実施形態乃至第３の実施形態に対する実施例を述べる。
【００５４】
図７は目標カム位相とソレノイド４３の駆動デューティ比を示したタイムチャートである。
【００５５】
エンジン制御装置１３は、所定の時間ごと（例えば１０ｍｓごと）に運転状態や実カム位相の検出および目標カム位相の算出を行っている。
【００５６】
ここで、ｔ１のタイミングで運転状態が変化し、目標カム位相が進角側に変化した場合、出力デューティ比選択をフィードバック停止（Ｏｐｅｎ）状態とし、ソレノイドデューティ比は、カム位相が進角方向に移動するように最大値である１００％を出力する。
【００５７】
ｔ１のタイミングでの目標カム位相変化量をＤＡ１とすると、図８に示す温度条件の違いによる可変バルブタイミング機構の動作特性から、油温の条件によって適切な特性を選択し、目標カム位相変化量ＤＡ１に対する位相角変化時間を逆算してＯｐｅｎ状態継続時間ＴＣ１を算出する。
【００５８】
ｔ１のタイミングからＯｐｅｎ状態継続時間ＴＣ１経過後、出力デューティ比選択をフィードバック（Feedback）状態とし、ソレノイドデューティ比を目標カム位相と実カム位相が等しくなるようなフィードバック制御に戻す。
【００５９】
ｔ１のタイミングと同様に、ｔ２，ｔ４においても出力デューティ比選択をフィードバック停止（Ｏｐｅｎ）状態とするが、こちらはカム位相が遅角方向に移動するように最小値である０％を出力する。
【００６０】
ｔ３のタイミングにおいて、目標カム位相変化量ＤＡ３はＤＡ１よりも大きいため、図８に示す温度条件の違いによる可変バルブタイミング機構の動作特性から算出したＯｐｅｎ状態継続時間ＴＣ３もＴＣ１より大きくなる。
【実施例２】
【００６１】
次に第４の実施形態に対する実施例を述べる。
【００６２】
図９は目標カム位相とソレノイド４３の駆動デューティ比を示したタイムチャートである。
【００６３】
本実施例は、実施例１に対し、目標カム位相変化量が０の状態から０以外の状態になった回数を積算する目標カム位相変化回数を追加し、目標カム位相変化回数が３に達したら出力デューティ比選択をフィードバック停止（Ｏｐｅｎ）状態とするように制御を変更している。
【００６４】
このようにすることで、フィードバック停止状態となる頻度を低減することができる。
【実施例３】
【００６５】
次に第５の実施形態に対する実施例を述べる。
【００６６】
図１０はエンジン回転数に対する目標カム位相とソレノイド４３の駆動デューティ比を示したタイムチャートである。
【００６７】
本実施例は、実施例１に対し、目標カム位相変化量が０の状態から０以外の状態になった回数を積算する目標カム位相変化回数を追加し、目標カム位相変化回数が１以下であれば出力デューティ比選択をフィードバック停止（Ｏｐｅｎ）状態とするように制御を変更している。また、エンジンが停止したときに目標カム位相変化回数の積算値を０にクリアする処理も追加している。
【００６８】
このようにすることで、エンジン始動後に目標カム位相が最遅角位置から進角する動作に合わせて異物排出制御を実施することができる。
【００６９】
ハイブリッド自動車など、アイドルストップを実施する自動車においては、エンジンの始動，停止が頻繁に行われ、また、エンジンが停止しているときと回転しているときでは、目標カム位相が大きく異なることが多いため、エンジン始動毎に目標カム位相が大きく変化する。
【００７０】
つまり、エンジン始動毎に、異物排出制御を実施するのに都合の良い条件が成立するため、エンジン始動時および始動直後に異物排出制御を実施して、通常の運転中はフィードバック停止状態とならないようにすることができる。
【００７１】
以上、本発明のいくつかの実施例を備えた実施形態について詳述したが、本発明は、実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の精神を逸脱することなく、設計において種々の変更ができるものである。
【００７２】
以上の実施形態では、吸気バルブのバルブ開特性調整装置を備えた内燃機関について記載したが、吸気バルブおよび排気バルブのバルブ開特性調整装置を備えた内燃機関であっても適用できるものであることは明らかである。
【００７３】
また、可変バルブタイミング機構に関して記載したが、可変バルブリフト制御装置であっても良いものである。
【００７４】
また、各実施例では、吸気弁１２１の制御について記載したが、排気弁１２０であっても同様に実施可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】エンジン制御システムの構成図である。
【図２】エンジン制御システムの構成図である。
【図３】エンジン制御装置の構成図である。
【図４】可変バルブタイミング機構の構造図である。
【図５】オイルコントロールバルブの動作説明図である。
【図６】オイルコントロールバルブの異物詰まり状態の説明図である。
【図７】目標カム位相とソレノイド制御パラメータの動作タイムチャートである。
【図８】温度条件の違いによる可変バルブタイミング機構の動作特性図である。
【図９】目標カム位相とソレノイド制御パラメータの動作タイムチャートである。
【図１０】エンジン回転数に対する目標カム位相とソレノイド制御パラメータの動作タイムチャートである。
【符号の説明】
【００７６】
１，１１８  回転体
２  回転角度検出センサ
３  エンジン
１３  エンジン制御装置
２５  エアフローセンサ
２７  スロットルセンサ
２８  水温センサ
２９  吸気管内圧センサ
３０  位相可変カムプーリ
３１  カムプーリ
３２  クランクプーリ
３３  タイミングベルト
４０  ベーン
４１  進角室
４２  遅角室
４３  ソレノイド
４４  プランジャ
４５  ハウジング
４６  スプール
４７  スプリング
４８  ドレインポート
５０  油圧供給ポート
５１  進角ポート
５２  遅角ポート
５４  インジェクタ
６０  異物
１００  吸気カム軸
１０１ａ  ピストン
１０１ｂ  シリンダ
１０１ｃ  燃焼室
１０１ｄ  クランク軸
１０２  エアクリーナ
１０２ａ  入口部
１０６  コレクタ
１０７  各吸気管
１０８  点火コイル
１０９  点火プラグ
１１７  カム角センサ
１２０  排気弁
１２１  吸気弁
１４０  スロットルボディ
１４０ａ  電制スロットル弁
１５０  オイルポンプ
１５１  オイルコントロールバルブ
１５５  オイル通路
１５６  位相進角油圧通路
１５７  位相遅角油圧通路
２０１  入出力回路
２０２  ＥＰ−ＲＯＭ
２０３  ＭＰＵ
２０４  ＲＡＭ
２０８  空燃比センサ
２０９  排気管
２１０  排気ガス浄化用触媒
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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