(57)【要約】【課題】車両の出入口から車両を駐車スロープに進入させた後に、当該車両をその進入位置から駐車スロープ上を走らせて移動させることなく上下方向や回転方向に移動させる。【解決手段】筒状に形成され当該筒内に車両を駐車させるための螺旋状の駐車スロープ２１が長手方向Ｌ１に沿って設けられる駐車ケース２と、駐車ケース２の長手方向の両端部２ａ、２ｂそれぞれに固定されるナット３１、３２、及び両端部を貫通すると共に２つのナットに螺合する送りねじ軸３３から成る送りねじ機構３と、送りねじ機構の送りねじ軸の軸心方向を上下方向に配置すると共に当該送りねじ軸を回転自在に支持する台座４と、台座に支持された送りねじ軸を駆動モータ５１によって正逆方向に回転させる駆動機構５と、駆動機構で送りねじ軸を回転する際、駐車ケースの回転を規制して、送りねじ軸及び２つのナットのねじ作用により駐車ケースを昇降させる回転規制機構６とを備えている。【選択図】図１
2009041220.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状に形成され当該筒内に車両を駐車させるための螺旋状の駐車スロープが長手方向に沿って設けられる駐車ケースと、
前記駐車ケースの前記長手方向の両端部それぞれに固定されるナット、及び前記両端部を貫通すると共に前記２つのナットに螺合する送りねじ軸から成る送りねじ機構と、
前記送りねじ機構の前記送りねじ軸の軸心方向を上下方向に配置すると共に当該送りねじ軸を回転自在に支持する台座と、
前記台座に支持された前記送りねじ軸を駆動モータによって正逆方向に回転させる駆動機構と、
前記駆動機構で前記送りねじ軸を回転する際、前記駐車本体の回転を規制して、前記送りねじ軸及び前記２つのナットのねじ作用により前記駐車本体を昇降させる回転規制機構とを備えていることを特徴とする立体駐車装置。
【請求項２】
前記駐車ケースの前記駐車スロープは、階段状に形成されていることを特徴とする請求項１記載の立体駐車装置。
【請求項３】
前記台座は、前記送りねじ軸の下端部に固定され回転中心が当該送りねじ軸と同心である水平円板と、前記水平円板の下方に配置され当該水平円板が嵌合される凹部が形成された支持本体と、前記支持本体の前記凹部の底面及び前記水平円板間に転動自在に組み込まれ当該水平円板を支持する転動体と、前記支持本体の前記凹部の前記底面及び前記水平円板間に設けられ前記支持本体の前記凹部内において前記水平円板の前記回転中心を一定位置にする支持部材とを備えていることを特徴とする請求項１記載の立体駐車装置。
【請求項４】
前記駆動機構は、前記送りねじ軸の下端部に固定され回転中心が当該送りねじ軸と同心であるスパーギアと、前記スパーギアに螺合するピニオンギアと、前記ピニオンギアを駆動する駆動モータとから構成されていることを特徴とする請求項１記載の立体駐車装置。
【請求項５】
前記回転規制機構は、前記駐車ケースの外周の前記上下方向に沿って設けられた凹部材と、前記駐車ケースの前記外周に沿って配置され前記凹部材の窪みに嵌脱自在なロックピンとを有するロック機構を備えていることを特徴とする請求項１記載の立体駐車装置。
【請求項６】
前記回転規制機構は、前記駐車ケースと同心で回転するように当該駐車ケースの底部に設けられた駐車ケース用スパーギアと、前記駐車ケース用スパーギアに螺合する駐車ケース用ピニオンギアと、前記駐車ケース用ピニオンギアを駆動する駐車ケース用駆動モータと、前記駐車ケース用駆動モータを前記駐車ケースと同期して回転しないように支持する支持機構とを備えていることを特徴とする請求項１記載の立体駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は立体駐車装置に係り、特に駐車場として利用するだけではなく車両の展示場としても利用することができる立体駐車装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、限られた平面スペースに多くの車両を駐車させる立体駐車場が知られている。この立体駐車場としては、例えば図４（Ａ）、図４（Ｂ）に示すように、車両出入口の前方に設けられたリフト１０１、１０２と、リフト１０１、１０２を上下方向に移動させるための昇降路１０３、１０４と、昇降路１０３、１０４の両側面において上下方向に層状に設けられた複数の駐車棚１０５、１０６とを備え、車両の入出庫時、昇降路１０３、１０４に配置されたリフト１０１、１０２を昇降させたり、前後左右に移動させたりすることで、車両をパレットに搭載した状態で各駐車棚から搬出できるエレベータ式立体駐車装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。また、このようなエレベータ式立体駐車装置において、フォーク装置のスライドフレームに設けた櫛型グレーチングを車格納セルの櫛型グレーチングへ挿入することで、車両の入出庫作業を行うものも知られている（例えば、特許文献２参照。）。
【０００３】
また、図４（Ｃ）に示すように、碁盤目状に並置した多数の車棚１１１と、各車棚にパレットを前後左右に搬送する４方向搬送機構とを備え、車棚数より１台分少ない数のパレットを各車棚上に置き、車両を載せたパレットの搬送方向にパレットを載せていない空スペースを作りながら、各車棚上のパレットを前後左右に動かすことにより入出庫作業を行う平面パズル方式の駐車装置が知られている（例えば、特許文献３、特許文献４参照。）。
【０００４】
さらに、図５（Ａ）、（Ｂ）に示すように、地上に設置されたフレーム１２１に沿って複数のゴンドラ１２２を循環させることで、車両を順次、車両出入口から各ゴンドラ１２２に入出庫させることができる多層循環式立体駐車装置が知られている（例えば、特許文献５参照。）。
【０００５】
【特許文献１】特開平５−１４７７号公報
【特許文献２】特開平６−１７３４９４号公報
【特許文献３】特開昭６３−７４８０４号公報
【特許文献４】特開昭６３−７４８０５号公報
【特許文献５】特開平５−５２０５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、背景技術に記載した特許文献１及び特許文献２のエレベータ式立体駐車装置や、特許文献３及び特許文献４の平面パズル方式の駐車装置では、パレットやスライドフレームに車両を載せて駐車スペースに移送させる大掛かりな移送装置が必要となる難点があった。さらに、このような駐車装置では、駐車しているすべての車両を効率よく見学することが困難であり、車両展示場には不向きであった。
【０００７】
また、背景技術に記載した特許文献５の多層循環式立体駐車装置では、車両毎にゴンドラが必要になると共に、そのゴンドラを一点支持方式で吊っていることから車両乗り入れ時やゴンドラの循環時には不安定になる難点があった。さらに、このような駐車装置では、観覧車のように威圧感があり車両展示場には不向きであった。
【０００８】
本発明は、このような従来の難点を解消するためになされたもので、車両を駐車させる駐車スロープを備え、車両の出入口から車両を駐車スロープに進入させた後に、当該車両をその進入位置から駐車スロープ上を走らせて移動させることなく上下方向や回転方向に移動させることができる立体駐車装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述の目的を達成する立体駐車装置は、筒状に形成され当該筒内に車両を駐車させるための螺旋状の駐車スロープが長手方向に沿って設けられる駐車ケースと、駐車ケースの長手方向の両端部それぞれに固定されるナット、及び両端部を貫通すると共に２つのナットに螺合する送りねじ軸から成る送りねじ機構と、送りねじ機構の送りねじ軸の軸心方向を上下方向に配置すると共に当該送りねじ軸を回転自在に支持する台座と、台座に支持された送りねじ軸を駆動モータによって正逆方向に回転させる駆動機構と、駆動機構で送りねじ軸を回転する際、駐車ケースの回転を規制して、送りねじ軸及び２つのナットのねじ作用により駐車ケースを昇降させる回転規制機構とを備えているものである。
【００１０】
このような第１の態様である立体駐車装置によれば、回転規制機構で駐車ケースの回転を規制した状態で駆動機構の駆動モータで送りねじ軸を回転させると、駐車ケースが回転しないことから２つのナットが送りねじ軸の螺旋状の溝に沿って移動するので、駐車ケースを回転させずに上下方向に移動させることができる。また、回転規制機構で駐車ケースの回転を規制させることなく駆動機構の駆動モータで送りねじ軸を回転させると、駐車ケースが回転することから２つのナットは送りねじ軸の螺旋状の溝に沿って移動しないので、上下方向に移動させずに駐車ケースを回転させることができる。したがって、車両を駐車スロープの空きスペースに駐車させる場合には、駐車させるための車両が位置する車両出入口に対して、駐車ケースを上下方向に移動させ且つ回転させるだけで達成でき、また、予め駐車ケースの駐車スロープに駐車させた複数の車両を展示する場合にも、駐車ケースを昇降させ且つ回転させるだけで達成できる。
【００１１】
本発明の第２の態様は第１の態様である立体駐車装置において、駐車ケースの駐車スロープは、階段状に形成されているものである。
【００１２】
このような第２の態様である立体駐車装置によれば、駐車スロープに車両を水平状態で駐車させることが可能となる。
【００１３】
本発明の第３の態様は第１の態様である立体駐車装置において、台座は、送りねじ軸の下端部に固定され回転中心が当該送りねじ軸と同心である水平円板と、水平円板の下方に配置され当該水平円板が嵌合される凹部が形成された支持本体と、支持本体の凹部の底面及び水平円板間に転動自在に組み込まれ当該水平円板を支持する転動体と、支持本体の凹部の底面及び水平円板間に設けられ支持本体の凹部内において水平円板の回転中心を一定位置にする支持部材とを備えているものである。
【００１４】
このような第３の態様である立体駐車装置によれば、転動体を水平円板と支持本体の凹部の底面との間に介在させ、而も支持部材で水平円板の回転中心を支持本体の凹部内において一定位置にすることができることから、水平円板を支持本体の凹部の底面上で安定した回転運動をさせることができるので、水平円板に固定された送りねじ軸も安定した回転運動をさせることができる。したがって、駐車ケースを安定した状態で昇降、回転させることができる。
【００１５】
本発明の第４の態様は第１の態様である立体駐車装置において、駆動機構は、送りねじ軸の下端部に固定され回転中心が当該送りねじ軸と同心であるスパーギアと、スパーギアに螺合するピニオンギアと、ピニオンギアを駆動する駆動モータから構成されているものである。
【００１６】
このような第４の態様である立体駐車装置によれば、駆動モータの動力を、ピニンギアを介してスパーギアに正確な速度比で高効率に伝達することができるので、駆動モータの回転運動を駐車ケース側で必要とする回転数やトルクに変換することが容易になる。
【００１７】
本発明の第５の態様は第１の態様である立体駐車装置において、回転規制機構は、駐車ケースの外周の上下方向に沿って設けられた凹部材と、駐車ケースの外周に沿って配置され凹部材の窪みに嵌脱自在なロックピンとを有するロック機構を備えているものである。
【００１８】
このような第５の態様である立体駐車装置によれば、ロック機構で凹部材の窪みにロックピンを嵌合させることで、駐車ケースの回転を規制することができ、ロック機構で凹部材の窪みからロックピンを外すことで、駐車ケースの回転規制を解除することができる。
【００１９】
本発明の第６の態様は第１の態様である立体駐車装置において、回転規制機構は、駐車ケースと同心で回転するように当該駐車ケースの底部に設けられた駐車ケース用スパーギアと、駐車ケース用スパーギアに螺合する駐車ケース用ピニオンギアと、駐車ケース用ピニオンギアを駆動する駐車ケース用駆動モータと、駐車ケース用駆動モータを駐車ケースと同期して回転しないように支持する支持機構とを備えているものである。
【００２０】
このような第６の態様である立体駐車装置によれば、駐車ケース用駆動モータを停止することで駐車ケース用ピニオンギアが駐車ケース用スパーギアの回転運動を阻止するので、駐車ケースの回転を規制することができ、駐車ケース用駆動モータを駆動することで駐車ケース用ピニオンギアが駐車ケース用スパーギアを回転させるので、駐車ケースの回転規制を解除することができる。したがって、この回転規制機構は、駐車ケースの昇降運動と回転運動とを同時に行ったり、個別に行ったりすることができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明の立体駐車装置によれば、大掛かりな移送装置を使用してパレット、車格納セルあるいはゴンドラで車両を駐車スペースに移送しなくても、車両の出入口から車両を駐車スロープに進入させた後に、当該車両をその進入位置から駐車スロープ上を走らせて移動させることなく、簡易な構造で上下方向や回転方向に移動させることができる。したがって、安価で設置することが可能になると共に安全性が高くなる。また、螺旋状の駐車スロープ上に展示用車両を複数駐車させた状態で駐車ケースを回転させると、インパクトの強い車両ショーケース等の広告塔として利用することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の立体駐車装置を実施するための最良の形態例について図面に基き説明する。
【００２３】
本発明の立体駐車装置は図１（Ａ）、（Ｂ）に示すように、筒状に形成され当該筒内に車両を駐車させるための螺旋状の駐車スロープ２１が長手方向Ｌ１に沿って設けられる駐車ケース２と、駐車ケース２の長手方向Ｌ１の両端部２ａ、２ｂそれぞれに固定されるナット３１、３２、及び両端部２ａ、２ｂを貫通すると共に２つのナット３１、３２に螺合する送りねじ軸３３から成る送りねじ機構３と、送りねじ機構３の送りねじ軸３３の軸心方向を上下方向Ｌ１に配置すると共に当該送りねじ軸３３を回転自在に支持する台座４と、台座４に支持された送りねじ軸３３を駆動モータ５３によって正逆方向に回転させる駆動機構５と、駆動機構５で送りねじ軸３３を回転する際、駐車ケース２の回転を規制して、送りねじ軸３３及び２つのナット３１、３２のねじ作用により駐車ケース２を昇降させる回転規制機構６とを備えている。なお、駐車ケース２の駐車スロープ２１は、平面視が円を描くようにして螺旋状に形成されている。
【００２４】
駐車ケース２は図２（Ａ）に示すように、駐車した車両が駐車スロープ２１から落下しないように当該螺旋状の駐車スロープ２１の外周に沿って螺旋状に落下防止柵２２が設けられている。また、落下防止柵２２には、駐車ケース２の外から車両を出し入れするための出入開口部２２ａが設けられている。この出入開口部２２ａは、駐車スロープ２１に駐車可能な車両台数に基づき定めることができる。なお、落下防止柵２２の高さは特に限定されるものではなく、駐車スロープ２１に駐車した車両が落下しなければ、どのような高さに設定してもよい。さらに、駐車スロープ２１は階段状に形成してもよい。駐車スロープ２１を階段状に形成させることで、駐車スロープ２１に車両を水平状態で駐車させることが可能となる。
【００２５】
送りねじ機構３は図１（Ａ）、（Ｂ）に示すように、送りねじ軸３３の回転運動を２つのナット３１、３２を介して駐車ケース２の直線運動に変換させる運動変換機構で、後述する回転規制機構６で駐車ケース２が回転しないようにした状態で送りねじ軸３３を回転させると、駐車ケース２が回転しないことから２つのナット３１、３２が送りねじ軸３３の螺旋状の溝に沿って移動するので、駐車ケース２を回転させずに上下方向Ｌ１に移動させることができる。
【００２６】
台座４は図１（Ｃ）に示すように、送りねじ軸３３の下端部に固定され回転中心が当該送りねじ軸３３と同心である水平円板４１と、水平円板４１の下方に配置され当該水平円板４１が嵌合される凹部４２ａが形成された支持本体４２と、支持本体４２の凹部４２ａの底面４２ａ’及び水平円板４１間に転動自在に組み込まれ当該水平円板を支持する転動体４３と、支持本体４２の凹部４２ａの底面４２ａ’及び水平円板４１間に設けられ支持本体４２の凹部４２ａ内において水平円板４１の回転中心を一定位置にする支持部材４４とを備えている。なお、支持部材４４は、支持本体４２の凹部４２ａの底面４２ａ’及び水平円板４１の何れか一方に支持軸を設け、その他方に支持軸が嵌合する支持軸溝を設けることで、支持本体４２の凹部４２ａ内において水平円板４１の回転中心を一定位置にすることができる。
【００２７】
このように構成した台座４によれば、転動体４３を水平円板４１と支持本体４２の凹部４２ａの底面４２ａ’との間に介在させ、而も支持部材４４で水平円板４１の回転中心を支持本体４２の凹部４２ａ内において一定位置にすることができることから、水平円板４１を支持本体４２の凹部４２ａの底面４２ａ’上で安定した回転運動をさせることができるので、水平円板４１に固定された送りねじ軸３３も安定した回転運動をさせることができる。また、台座４の転動機構としては、ころがり軸受である平面座スラスト軸受のような構造のものが好ましく、この場合、転動体４３は例えば金属や樹脂から成る複数のボールやローラが好ましい。
【００２８】
駆動機構５は図１（Ａ）、（Ｂ）に示すように、送りねじ軸３３の下端部に固定され回転中心が当該送りねじ軸３３と同心であるスパーギア５１と、スパーギア５１に螺合するピニオンギア５２と、ピニオンギア５２を駆動する駆動モータ５３とから構成されている。なお、スパーギア５１は、台座４の水平円板４１の上方に位置している。また、ピニオンギア５２は駆動モータ５３の回転軸５３ａに固定されている。また、駆動モータ５３は近傍に位置する固定系に固定されている。このように構成した駆動機構５によれば、駆動モータ５３の動力を、ピニンギア５２を介してスパーギア５１に正確な速度比で高効率に伝達することができる。
【００２９】
回転規制機構６は図１（Ａ）、（Ｂ）に示すように、駐車ケース２の外周の上下方向Ｌ１に沿って設けられた凹部材６１と、駐車ケース２の外周に沿って配置され凹部材６１の窪みに嵌脱自在なロックピン６２とを有するロック機構６０を備えている。凹部材６１は、例えば、みぞ形鋼を利用することが考えられる。また、凹部材６１を除くロック機構６０は、固定系に固定されている。また、ロック機構６０は、ロックピン６２を凹部材６１の窪みに対して嵌脱自在に駆動する周知の電動装置を備えるとよい。このように構成した回転規制機構６によれば、ロック機構６０で凹部材６１の窪みにロックピン６２を嵌合させることで、駐車ケース２の回転を規制することができ、ロック機構６０で凹部材６１の窪みからロックピン６２を外すことで、駐車ケース２の回転規制を解除することができる。なお、凹部材６１の設置数は１箇所に限らず、複数個所に設けてもよく、図１（Ａ）、（Ｂ）においては等間隔に３箇所に設けられている。
【００３０】
このように構成された立体駐車装置１Ａの動作について説明する。なお、この立体駐車装置１Ａは、半地下構造で、地中に掘られた穴に駐車ケース２を潜らせるための地中埋設筒７が埋設されている。また、地中埋設筒７の下には台座４及び駆動機構５を内蔵するための駆動ボックス８が埋設され、地中埋設筒７の上端にはロック機構６０が設置されている。さらに、地上には駐車ケース２の周囲における所定位置に、駐車ケース２の出入開口部２２ａに車両を出し入れするための車両出入口１０が設置されている。
【００３１】
この立体駐車装置１Ａに車両を駐車させるには、まず、駐車車両を車両出入口１０に待機させる。そして、回転規制機構６であるロック機構６０のロックピン６２を凹部材６１に嵌合させ駐車ケース２の回転を規制した状態で、駆動機構５の駆動モータ５３でピニオンギア５２を介してスパーギア５１を回転させて、台座４によってスムーズに回転可能な送りねじ軸３３を回転させる。送りねじ軸３３が回転すると、ロック機構６０が施錠され駐車ケース２が回転しないことから２つのナット３１、３２が送りねじ軸３３の螺旋状の溝に沿って移動するので、駐車ケース２は回転させずに例えば上方向に移動する。なお、ロック機構６０のロックピン６２も、駐車ケース２の外周の上下方向Ｌ１に沿って設けられた凹部材６１の窪み内を上方向に移動する。
【００３２】
駐車ケース２における駐車スロープ２１の空きスペースが車両出入口１０の高さまで上昇すると、その時点で駆動モータ５３を停止させて、駐車スロープ２１をその高さで停止する。そして、ロック機構６０のロックピン６２を凹部材６１から外して、再度、駆動モータ５３でピニオンギア５２を介してスパーギア５１を回転して送りねじ軸３３を回転させる。送りねじ軸３３が回転すると、ロック機構６０が施錠されていないことから２つのナット３１、３２は送りねじ軸３３の螺旋状の溝に沿って移動しなくなるので、送りねじ軸３３の回転と共に駐車ケース２も回転させることができる。即ち、駐車ケース２はその高さを維持したまま回転することができる。駐車ケース２における駐車スロープ２１の空きスペースが車両出入口１０の位置まで回転すると、その時点で駆動モータ５３を停止させて、駐車スロープ２１をその回転位置で停止することができるので、車両出入口１０から車両を駐車スロープ２１の空きスペースに駐車させることができる。
【００３３】
なお、駐車スロープ２１は平面視における直径が小さい場合には図２（Ｂ）に示すように、車両の側面を駐車スロープ２１の外周に沿って駐車させると、駐車スロープ２１に車両を効率的に駐車させることができる。また、駐車スロープ２１は平面視における直径が大きく駐車台数が多い場合には図２（Ｃ）に示すように、車両の側面を駐車ケース２の回転中心から放射上に伸びる放射線に沿って駐車させると、駐車スロープ２１に車両を効率的に駐車させることができる。また、駐車スロープ２１を階段状に形成させる場合には、この車両の並び方に沿って階段状に形成させることで、当該駐車スロープ２１に車両を水平状態で駐車させることが可能となる。
【００３４】
また、回転規制機構６は、駆動機構５で送りねじ軸３３を回転する際、駐車ケース２の回転を規制して、送りねじ軸３３及び２つのナット３１、３２のねじ作用により駐車ケース２を昇降させることができれば、どのような機構でもよく、例えば、図３（Ａ）、（Ｂ）に示すような回転規制機構９が採用できる。なお、この回転規制機構９を採用する立体駐車装置１Ｂは、回転規制機構９以外は立体駐車装置１Ａと同一要素なので、その同一要素には同一参照番号を付して説明を省略する。
【００３５】
この回転規制機構９は、駐車ケース２と同心で回転するように当該駐車ケース２の底部２ｂに設けられた駐車ケース用スパーギア９１と、駐車ケース用スパーギア９１に螺合する駐車ケース用ピニオンギア９２と、駐車ケース用ピニオンギア９２を駆動する駐車ケース用駆動モータ９３と、駐車ケース用駆動モータ９３を駐車ケース２と同期して回転しないように支持する支持機構９４とを備えている。
【００３６】
なお、駐車ケース用ピニオンギア９２は駐車ケース用駆動モータ９３の回転軸９３ａに固定されている。また、支持機構９４は駐車ケース２の長手方向Ｌ１に沿って駐車ケース用駆動モータ９３を直線移動させるモータ移動ケース９４ａを備え、モータ移動ケース９４ａ内には駐車ケース用駆動モータ９３を当該モータ移動ケース９４ａ内に沿って上下方向Ｌ１に案内するスライド機構（図示せず）が設けられている。このように構成した支持機構９４によれば、駐車ケース用駆動モータ９３を停止することで駐車ケース用ピニオンギア９２が駐車ケース用スパーギア９１の回転運動を阻止するので、駐車ケース２の回転を規制することができ、駐車ケース用駆動モータ９３を駆動することで駐車ケース用ピニオンギア９２が駐車ケース用スパーギア９１を回転させるので、駐車ケース２の回転規制を解除することができる。したがって、この回転規制機構９は、駐車ケース２の昇降運動と回転運動とを同時に行ったり、個別に行ったりすることができる。
【００３７】
このように構成された立体駐車装置１Ｂの動作について説明する。なお、立体駐車装置１Ａと同様の半地下構造であるので、地中埋設筒７及び駆動ボックス８が埋設され、駐車ケース２の出入開口部２２ａに車両出入口１０が設置されている。但し、地中埋設筒７には、支持機構９４であるモータ移動ケース９４ａが長手方向Ｌ１に沿って設けられている。
【００３８】
この立体駐車装置１Ｂに車両を駐車させるには、まず、駐車車両を車両出入口１０に待機させる。そして、回転規制機構９の駐車ケース用駆動モータ９３を停止した状態で、駆動機構５の駆動モータ５３でピニオンギア５２を介してスパーギア５１を回転させて、台座４によってスムーズに回転可能な送りねじ軸３３を回転させる。送りねじ軸３３が回転すると、回転規制機構９の駐車ケース用ピニオンギア９２が駐車ケース用スパーギア９１の回転運動が阻止されることから２つのナット３１、３２が送りねじ軸３３の螺旋状の溝に沿って移動するので、駐車ケース２は回転させずに例えば上方向に移動する。なお、駐車ケース用駆動モータ９３も駐車ケース２の外周の上下方向Ｌ１に沿って設けられた支持機構９４のモータ移動ケース９４ａ内を上方向に移動する。
【００３９】
駐車ケース２における駐車スロープ２１の空きスペースが車両出入口１０の高さまで上昇すると、その時点で駆動モータ５３を停止させて、駐車スロープ２１をその高さで停止する。そして、回転規制機構９の駐車ケース用駆動モータ９３で駐車ケース用ピニオンギア９２を介して駐車ケース用スパーギア９１を回転して駐車ケース２を回転させることで、駐車ケース２はその高さを維持したまま回転することができる。駐車ケース２における駐車スロープ２１の空きスペースが車両出入口１０の位置まで回転すると、その時点で駐車ケース用駆動モータ９３を停止させて、駐車スロープ２１をその回転位置で停止することができるので、車両出入口１０から車両を駐車スロープ２１の空きスペースに駐車させることができる。
【００４０】
なお、何れの立体駐車装置１Ａ、１Ｂも、展示場として利用する場合には、駐車ケース２の落下防止柵２２内の駐車スロープ２１に駐車した車両を、当該駐車ケース２の外から見ることができるように、落下防止柵２２には透明の材料を用いるとよい。この場合、立体駐車装置１Ａは、駐車ケース２を展示させたい高さに合わせて、その高さで常時回転させたり、駐車ケース２を昇降させたりして展示車両を見せる展示機能を有している。なお、立体駐車装置１Ａは、駐車ケース２を昇降させる場合には昇降機構と回転機構とが連関する構成なので、回転させることはできない。これに対して、立体駐車装置１Ｂは回転機構と昇降機構とが連関しない別構成なので、立体駐車装置１Ａの展示機能の他に、駐車ケース２を昇降させながら回転させる展示機能を有している。
【００４１】
また、立体駐車装置１Ｂにおいて、駐車ケース２が駐車ケース用スパーギア９１で１回転する間に、送りねじ軸３３のねじの１ピッチ分だけ昇降できるように駐車ケース用スパーギア９１の歯数及び送りねじ軸３３のピッチ間距離を設定すれば、駐車ケース２をゆっくり回転させながら昇降させることができるので、車両の展示用として好適になる。
【００４２】
したがって、本発明の立体駐車装置は、車両を駐車スロープの空きスペースに駐車させる場合には、駐車させるための車両が位置する車両出入口に対して、駐車ケースを上下方向に移動させ且つ回転させるだけで達成でき、また、予め駐車ケースの駐車スロープに駐車させた複数の車両を展示する場合にも、駐車ケースを昇降させ且つ回転させるだけで達成できるようになる。さらに、複数のゴンドラを地上に設置されたフレームに沿って移動させることなく車両を展示させることができるので、威圧感のない車両展示場として利用することができる。
【００４３】
これまで本発明について図面に示した特定の実施の形態をもって説明してきたが、本発明は図面に示した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の効果を奏する限り、これまで知られたいかなる構成であっても採用することができることはいうまでもないことである。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の立体駐車装置による好ましい実施の形態例で、上には上面、下には断面側面を示す説明図で、（Ａ）は昇降状態の図、（Ｂ）は回転状態の図、（Ｃ）は構成要素である送りねじ機構、台座及び駆動機構の拡大図である。
【図２】本発明の立体駐車装置に車両を駐車させる状態を示す図で、（Ａ）は側面図、（Ｂ）、（Ｃ）は上面図である。
【図３】本発明の立体駐車装置による他の好ましい実施の形態例を示す図で、（Ａ）は断面側面を示す説明図で、（Ｂ）は構成要素である回転規制機構の上面を拡大して示す説明図である。
【図４】（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は従来の立体駐車場を示す説明図である。
【図５】従来の立体駐車場を示す説明図である。
【符号の説明】
【００４５】
１Ａ、１Ｂ……立体駐車装置
２……駐車ケース
２ａ、２ｂ……駐車ケースの両端部
２１……駐車スロープ
３……送りねじ機構
３１、３２……ナット
３３……送りねじ軸
４……台座
４１……水平円板
４２……支持本体
４２ａ……凹部
４２ａ’……底面
４３……転動体
４４……支持部材
５……駆動機構
５１……スパーギア
５２……ピニオンギア
５３……駆動モータ
６……回転規制機構
６１……凹部材
６２……ロックピン
９……回転規制機構
９１……駐車ケース用スパーギア
９２……駐車ケース用ピニオンギア
９３……駐車ケース用駆動モータ
９４……支持機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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