(57)【要約】【課題】液滴吐出手段を駆動する駆動回路を変更することなく駆動電力の電流値に基づき液滴吐出手段の状態を検知できる吐出状態検知装置、液滴吐出装置及び吐出状態検知プログラムを提供する。【解決手段】液体が収容される圧力室の内部の圧力を圧電素子６２Ｃにより変化させることで圧力室と圧力室外部とに連通した吐出口から液滴を吐出させる吐出ノズルの状態を検知する際に、圧電素子６２Ｃに印加する電圧を切り換えるＣＭＯＳインバータ回路５２に印加する基板電圧ＶＤＤを画像記録時の基板電圧ＶＤＤ１よりも低い電圧ＶＤＤ２に切り換え、ＣＭＯＳインバータ回路５２に検知波形を印加すると共に、ＣＭＯＳインバータ回路５２に駆動電圧ＶＨ２で供給される電力の電流値Ｉｓに応じた物理量を検出し、検出結果に基づき電流値Ｉｓの変化周期を導出し、導出された変化周期が予め設定された条件を満たさない場合に前記液滴吐出手段が正常な状態でないと検知する。【選択図】図４
2009148974.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体が収容される圧力室の内部の圧力を駆動素子により変化させることで前記圧力室と当該圧力室外部とに連通した吐出口から液滴を吐出させる液滴吐出手段の駆動素子に印加する電圧レベルを切り換える切換素子を有する駆動回路に基板電圧レベルの電力を供給する第１の電力供給手段と、
前記駆動回路に前記基板電圧レベルよりも低い駆動電圧レベルの電力を供給する第２の電力供給手段と、
前記第２の電力供給手段から前記駆動回路に供給される電力の電流値に応じた物理量を検出する検出手段と、
前記切換素子に検知波形を印加して前記検出手段による検出結果に基づき電流値の変化周期を導出し、導出された変化周期が予め設定された条件を満たさない場合に前記液滴吐出手段が正常な状態でないと検知する状態検知手段と、
前記第１の電力供給手段により前記駆動回路に供給する電力の電圧レベルを切り換える第１の切換手段と、
前記状態検知手段により前記液滴吐出手段の状態を検知する際に、前記駆動回路に供給する電力の基板電圧レベルを前記液滴吐出手段を用いた液滴吐出を実行する場合に供給する基板電圧レベルよりも低い基板電圧レベルに切り換えるように前記第１の切換手段を制御する制御手段と、
を備えた吐出状態検知装置。
【請求項２】
前記切換素子は、一対のｐＭＯＳトランジスタ及びｎＭＯＳトランジスタにより構成されたＣＭＯＳインバータ回路であり、
前記第１の電力供給手段は、ｐＭＯＳトランジスタのバックゲートに電力を供給し、
前記第２の電力供給手段は、ｐＭＯＳトランジスタのソースに電力を供給する
請求項１記載の吐出状態検知装置。
【請求項３】
前記第２の電力供給手段により前記駆動回路に供給する電力の電圧レベルを切り換える第２の切換手段を更に備え、
前記制御手段は、前記基板電圧レベルと前記駆動電圧レベルとの差が所定の電位となるように、前記基板電圧レベルを低下させる際に、前記駆動電圧レベルも低下させるように前記第１の切換手段及び前記第２の切換手段を制御する請求項１又は請求項２記載の吐出状態検知装置。
【請求項４】
前記駆動回路は、複数の前記液滴吐出手段の駆動素子をそれぞれ駆動する構成であり、
前記制御手段は、前記状態検知手段により前記液滴吐出手段の状態を検知する際に、前記駆動回路により前記複数の液滴吐出手段の駆動素子を１つずつ順次駆動して、前記状態検知手段により各液滴吐出手段についての状態検知を順次実行するように制御する請求項１乃至請求項３の何れか１項記載の吐出状態検知装置。
【請求項５】
液体が収容される圧力室の内部の圧力を駆動素子により変化させることで前記圧力室と当該圧力室外部とに連通した吐出口から液滴を吐出させる液滴吐出手段と、
前記駆動素子に印加する電圧レベルを切り換える切換素子を有する駆動回路と、
前記駆動回路に基板電圧レベルの電力を供給する第１の電力供給手段と、
前記駆動回路に前記基板電圧レベルよりも低い駆動電圧レベルの電力を供給する第２の電力供給手段と、
前記第２の電力供給手段から前記駆動回路に供給される電力の電流値に応じた物理量を検出する検出手段と、
前記切換素子に検知波形を印加して前記検出手段による検出結果に基づき電流値の変化周期を導出し、導出された変化周期が予め設定された正常な周期に含まれる場合に前記液滴吐出手段が正常な状態であると検知する状態検知手段と、
前記第１の電力供給手段により前記駆動回路に供給する電力の電圧レベルを切り換える第１の切換手段と、
前記状態検知手段により前記液滴吐出手段の状態を検知する際に、前記駆動回路に供給する電力の基板電圧レベルを前記液滴吐出手段を用いた液滴吐出を実行する場合に供給する基板電圧レベルよりも低い基板電圧レベルに切り換えるように前記第１の切換手段を制御する制御手段と、
を備えた液滴吐出装置。
【請求項６】
液体が収容される圧力室の内部の圧力を駆動素子により変化させることで前記圧力室と当該圧力室外部とに連通した吐出口から液滴を吐出させる液滴吐出手段の状態を検知する際に、
コンピュータに、
前記駆動素子に印加する電圧を切り換える切換素子に印加する基板電圧レベルを前記液滴吐出手段を用いた液滴吐出を実行する場合に供給する基板電圧レベルよりも低い電圧レベルに切り換える電圧切換ステップ、
前記切換素子に検知波形を印加すると共に、前記基板電圧レベルよりも低い駆動電圧レベルで前記駆動回路に供給される電力の電流値に応じた物理量を検出する検出ステップ、
検出結果に基づき電流値の変化周期を導出し、導出された変化周期が予め設定された条件を満たさない場合に前記液滴吐出手段が正常な状態でないと検知する状態検知ステップ、
を実行させる吐出状態検知プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、吐出状態検知装置、液滴吐出装置及び吐出状態検知プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、液滴吐出装置として、例えば、画像記録装置に組み込まれるインクジェット記録ヘッドがある。インクジェット記録ヘッドには、インク滴を収容する圧力室を構成する壁の一部を変形可能な振動板として構成し、振動板を圧電素子によって変形させ、圧力室と外部とを連通するノズルから圧力室内部の液滴を吐出させるものがある。
【０００３】
圧電素子の駆動は、駆動電圧の印加方法によって、アナログ波形駆動と、矩形波駆動と、に分類できる。アナログ波形駆動では、圧電素子に印加する電圧を自在に変化させることができるので、細やかな吐出制御が実行できる。一方、矩形波駆動では、回路の小型化が望めるため、近年、画像記録装置の小型化が進んでおり、矩形波駆動のインクジェット記録ヘッドが注目されている。
【０００４】
この種のインクジェット記録ヘッドでは、ノズルから圧力室内部に気泡が混入したり、ノズル表面に付着したインクの粘度が上昇したりする等のヘッドの状態変化により、正常に吐出を行えない状態（不吐出状態）が発生する。
【０００５】
従来、アナログ駆動の記録ヘッドにおいて、圧電素子の共振周波数の変化から不吐出状態を検出することが提案されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１では、共振周波数の変化を検出するために、入力電圧を正弦波とし、圧電素子の低電位側の出力電圧と比較することが提案されている。
【０００６】
また、矩形波駆動の場合、駆動回路が電圧をオン、オフするスイッチング回路により構成されている。このスイッチング回路は、ヘッドの吐出特性に応じて吐出が良好に実行できるように設計されるため、一般にオン抵抗が高い。
【０００７】
従来、オン抵抗を制御する技術としては、定電流制御（カレントミラー）方式を用いてオン抵抗の変化に関係なく駆動するようにした技術 （例えば、特許文献２参照。）や抵抗切換方式を用いた技術（例えば、特許文献３〜特許文献５参照。）等が提案されている。
【特許文献１】特開２００５−３５５１００公報
【特許文献２】特開２００２−３１６４１４公報
【特許文献３】特開２００２−１７８５１０公報
【特許文献４】特開２００３−２７６１８８公報
【特許文献５】特開２００２−０９４３４６公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、液滴吐出手段を駆動するための駆動回路の構成を変更することなく駆動電力の電流値に基づき液滴吐出手段の状態を検知できる吐出状態検知装置、液滴吐出装置及び吐出状態検知プログラムを提供することが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１の発明は、液体が収容される圧力室の内部の圧力を駆動素子により変化させることで前記圧力室と当該圧力室外部とに連通した吐出口から液滴を吐出させる液滴吐出手段の駆動素子に印加する電圧レベルを切り換える切換素子を有する駆動回路に基板電圧レベルの電力を供給する第１の電力供給手段と、前記駆動回路に前記基板電圧レベルよりも低い駆動電圧レベルの電力を供給する第２の電力供給手段と、前記第２の電力供給手段から前記駆動回路に供給される電力の電流値に応じた物理量を検出する検出手段と、前記切換素子に検知波形を印加して前記検出手段による検出結果に基づき電流値の変化周期を導出し、導出された変化周期が予め設定された条件を満たさない場合に前記液滴吐出手段が正常な状態でないと検知する状態検知手段と、前記第１の電力供給手段により前記駆動回路に供給する電力の電圧レベルを切り換える第１の切換手段と、前記状態検知手段により前記液滴吐出手段の状態を検知する際に、前記駆動回路に供給する電力の基板電圧レベルを前記液滴吐出手段を用いた液滴吐出を実行する場合に供給する基板電圧レベルよりも低い基板電圧レベルに切り換えるように前記第１の切換手段を制御する制御手段と、を備えている。
【００１０】
請求項２の発明は、請求項１記載の吐出状態検知装置において、前記切換素子は、一対のｐＭＯＳトランジスタ及びｎＭＯＳトランジスタにより構成されたＣＭＯＳインバータ回路であり、前記第１の電力供給手段は、ｐＭＯＳトランジスタのバックゲートに電力を供給し、前記第２の電力供給手段は、ｐＭＯＳトランジスタのソースに電力を供給する。
【００１１】
請求項３の発明は、請求項１又は請求項２記載の吐出状態検知装置において、前記第２の電力供給手段により前記駆動回路に供給する電力の電圧レベルを切り換える第２の切換手段を更に備え、前記制御手段は、前記基板電圧レベルと前記駆動電圧レベルとの差が所定の電位となるように、前記基板電圧レベルを低下させる際に、前記駆動電圧レベルも低下させるように前記第１の切換手段及び前記第２の切換手段を制御する。
【００１２】
請求項４の発明は、請求項１乃至請求項３の何れか１項記載の吐出状態検知装置において、前記駆動回路は、複数の前記液滴吐出手段の駆動素子をそれぞれ駆動する構成であり、前記制御手段は、前記状態検知手段により前記液滴吐出手段の状態を検知する際に、前記駆動回路により前記複数の液滴吐出手段の駆動素子を１つずつ順次駆動して、前記状態検知手段により各液滴吐出手段についての状態検知を順次実行するように制御する。
【００１３】
請求項５の発明は、液体が収容される圧力室の内部の圧力を駆動素子により変化させることで前記圧力室と当該圧力室外部とに連通した吐出口から液滴を吐出させる液滴吐出手段と、前記駆動素子に印加する電圧レベルを切り換える切換素子を有する駆動回路と、前記駆動回路に基板電圧レベルの電力を供給する第１の電力供給手段と、前記駆動回路に前記基板電圧レベルよりも低い駆動電圧レベルの電力を供給する第２の電力供給手段と、前記第２の電力供給手段から前記駆動回路に供給される電力の電流値に応じた物理量を検出する検出手段と、前記切換素子に検知波形を印加して前記検出手段による検出結果に基づき電流値の変化周期を導出し、導出された変化周期が予め設定された正常な周期に含まれる場合に前記液滴吐出手段が正常な状態であると検知する状態検知手段と、前記第１の電力供給手段により前記駆動回路に供給する電力の電圧レベルを切り換える第１の切換手段と、前記状態検知手段により前記液滴吐出手段の状態を検知する際に、前記駆動回路に供給する電力の基板電圧レベルを前記液滴吐出手段を用いた液滴吐出を実行する場合に供給する基板電圧レベルよりも低い基板電圧レベルに切り換えるように前記第１の切換手段を制御する制御手段と、を備えている。
【００１４】
請求項６の発明は、液体が収容される圧力室の内部の圧力を駆動素子により変化させることで前記圧力室と当該圧力室外部とに連通した吐出口から液滴を吐出させる液滴吐出手段の状態を検知する際に、コンピュータに、前記駆動素子に印加する電圧を切り換える切換素子に印加する基板電圧レベルを前記液滴吐出手段を用いた液滴吐出を実行する場合に供給する基板電圧レベルよりも低い電圧レベルに切り換える電圧切換ステップ、前記切換素子に検知波形を印加すると共に、前記基板電圧レベルよりも低い駆動電圧レベルで前記駆動回路に供給される電力の電流値に応じた物理量を検出する検出ステップ、検出結果に基づき電流値の変化周期を導出し、導出された変化周期が予め設定された条件を満たさない場合に前記液滴吐出手段が正常な状態でないと検知する状態検知ステップ、を実行させる。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１記載の発明によれば、を駆動するための駆動回路の構成を変更することなく駆動電力の電流値に基づき液滴吐出手段の状態を検知できる。
【００１６】
請求項２記載の発明によれば、ＣＭＯＳインバータ回路を用いた液滴吐出手段の駆動回路の構成を変更することなく駆動電力の電流値に基づき液滴吐出手段の状態を検知できる。
【００１７】
請求項３記載の発明によれば、基板電圧レベルを変更しても液滴を吐出させないように状態検知を実行できる
請求項４記載の発明によれば、１の駆動回路で複数の液滴吐出手段を制御する場合にも、各吐出手段毎に状態検知を実行できる。
【００１８】
請求項５記載の発明によれば、液滴吐出手段を駆動するための駆動回路の構成を変更することなく駆動電力の電流値に基づき液滴吐出手段の状態を検知できる。
【００１９】
請求項６記載の発明によれば、液滴吐出手段を駆動するための駆動回路の構成を変更することなく駆動電力の電流値に基づき液滴吐出手段の状態を検知できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、図面を参照して、本発明に係る実施の形態について説明する。
【００２１】
図１には、本第１の実施の形態に係る画像記録装置１０の構成が概略的に示されている。同図に示されるように、画像記録装置１０は、給紙トレイ２０、排紙トレイ２２複数のローラ２４を含んで構成されている。
【００２２】
給紙トレイ２０内には、記録用紙Ｐが収容されており、画像記録時には給紙トレイ２０内の記録用紙Ｐがローラ２４により１枚ずつ持ち出されて画像記録装置１０内を所定の搬送経路Ｆに沿って搬送され、排紙トレイ２２に排紙される。
【００２３】
この記録用紙Ｐの搬送経路Ｆには、矢印Ｅ方向に回転駆動する駆動ロール１１と当該駆動ロール１１の回転駆動に伴って回転する従動ロール１２とに張架された搬送ベルト１４と、吸着器１６と、が配設されている。吸着器１６は、搬送経路Ｆ上を搬送されてきた記録用紙Ｐを搬送ベルト１４に押圧すると共に記録用紙Ｐに電荷を与え、搬送ベルト１４に静電吸着させる。
【００２４】
また、記録用紙Ｐの搬送経路Ｆの搬送ベルト１４の上流側には、レジロール２６が配設されている。レジロール２６は、搬送経路Ｆに沿って搬送される記録用紙Ｐが搬送方向に対して歪んだ状態で搬送ベルト１４に吸着されることを防止すべく、用紙スキュー補正を行う。
【００２５】
また、記録用紙Ｐの搬送経路Ｆには、搬送ベルト１４に静電吸着された記録用紙Ｐの記録面に対向する位置に、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色のインクを吐出させる４つの記録ヘッド１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋにより構成される記録ヘッドアレイ１８が設けられている。
【００２６】
各色の記録ヘッド１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋは、それぞれ複数の吐出ノズル６２（同図では図示省略、図３参照）を備えたヘッドユニットが上記搬送ベルト１４の幅方向全域にわたって配列され、多数の吐出ノズル６２により構成されているＦＷＡ（Ｆｕｌｌ  Ｗｉｄｔｈ  Ａｒｒａｙ）型のものとされている。
【００２７】
なお、以下では、各色毎に設けられた部材については、符号の末尾に各々の色を示すアルファベット（Ｙ／Ｍ／Ｃ／Ｋ）を付与して示すが、特に色を区別せずに説明する場合は、この符号末尾のアルファベットを省略して説明する。
【００２８】
また、同図に示されるように、本実施の形態に係る画像記録装置１０は、表裏反転用搬送経路Ｒを含んで構成されている。両面印刷する際には、片面に画像を形成した後に、記録用紙Ｐを搬送経路Ｒに沿って搬送することにより、画像が形成された面の裏面側が各記録ヘッド１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋに対向するように表裏反転を行う。
【００２９】
また、搬送ベルト１４と排紙トレイ２２の間には、各色のインクをそれぞれ貯留するインクタンク１９Ｙ、１９Ｍ、１９Ｃ、１９Ｋが設けられている。インクタンク１９Ｙ、１９Ｍ、１９Ｃ、１９Ｋのインクは、図示しないインク供給配管を介して各記録ヘッド１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋに供給される。
【００３０】
なお、同図に示す画像記録装置１０で使用可能なインクの種類としては、水性インク、油性インク、溶剤系インク等の公知の各種インクがあげられる。
【００３１】
ここで、記録ヘッド１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋは、不図示の駆動機構により搬送ベルト１４から離間移動可能に構成されている。
【００３２】
さらに、当該記録ヘッド１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋの搬送経路Ｆの上流側及び下流側には、それぞれメンテナンス装置２８Ａ及び２８Ｂが設けられている。メンテナンス装置２８Ａは、ブラック用、シアン用のメンテナンスユニット３０Ｋ、３０Ｃを、メンテナンス装置２８Ｂは、マゼンタ用、イエロー用のメンテナンスユニット３０Ｍ、３０Ｙを、それぞれ含んで構成されている。各メンテナンス装置２８Ａ、２８Ｂは、不図示の駆動機構により互いに接近する方向に移動可能に構成されている。
【００３３】
図２に示されるように、メンテナンス時には、記録ヘッド１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋが搬送ベルト１４から離間移動される。さらに、メンテナンス時には、メンテナンス装置２８Ａ、２８Ｂが、記録ヘッド１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋの離間移動により生じた記録ヘッド１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋと搬送ベルト１４との間の空間に移動される。
【００３４】
これにより、記録ヘッド１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋの４つの記録ヘッド１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋにそれぞれメンテナンス装置２８Ａ、２８Ｂのメンテナンスユニット３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋが対向配置され、各メンテナンスユニット３０によるメンテナンス処理が適宜実行される。
【００３５】
なお、メンテナンスユニット３０により実行されるメンテナンス処理としては、吐出ノズル６２内のインク液の吸引、吐出ノズル６２の吐出口６２Ａに付着したインク滴のワイピング、吐出ノズル６２内へのインク液の供給等の処理があげられる。
【００３６】
図３には、本実施形態に係る記録ヘッド１８の吐出ノズル６２の断面図が示されている。同図に示されるように、吐出ノズル６２は、吐出口６２Ａ、圧力室６２Ｂ、圧電素子６２Ｃ、圧力調整板６２Ｄ及びインク供給路６２Ｅを備えている。
【００３７】
圧力室６２Ｂには、インク供給路６２Ｅを介して各々の記録ヘッド１８が対応している色のインクタンク１９から適量のインクが供給され、一時的に蓄えられる。圧力室６２Ｂは吐出口６２Ａを介して外部と連通されている。
【００３８】
また、圧力室６２Ｂの壁面の一部は、押圧力や圧力が加えられることにより変形する圧力調整板６２Ｄとして構成されており、当該圧力調整板６２Ｄには圧電素子６２Ｃが取り付けられている。
【００３９】
圧電素子６２Ｃは、電圧を印加することにより形状が変化する性質を有しており、この性質を利用して圧電素子６２Ｃに電圧を印加して、圧力調整板６２Ｄに対する押圧力を変化させることにより、圧力室６２Ｂ内の容積を収縮又は膨張させる。
【００４０】
このようにして圧力室６２Ｂ内の容積を変化させることによりインクに振動波（圧力波）が発生する。この振動波によってインク吐出口６２Ａの液面が振動することにより、吐出口６２Ａからインク滴が吐出される。
【００４１】
なお、画像記録装置１０は、ローラ２４や駆動ロール１１、メンテナンス装置２８等を駆動するための図示しないモータを含んで構成されている。これらのモータは、装置全体を制御する不図示の制御部により、記録用紙Ｐの搬送やメンテナンス動作を制御する不図示の搬送系駆動制御回路を介して駆動される。
【００４２】
図４には、本実施の形態に係る画像記録装置１０の記録ヘッド制御装置４０の構成を概略的に示す機能ブロック図が示されている。なお、記録ヘッド制御装置４０は、記録ヘッド制御装置４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃ、４０Ｋというように、記録ヘッド１８の数だけ設けられているが、構成が共通であるので、ここではカラーを示す末尾の符号を省略して説明する。
【００４３】
同図に示されるように、記録ヘッド制御装置４０は、記録ヘッド１８全体の動作を制御するＣＰＵ（中央処理装置）４２、制御メモリ４４を含んで構成されている。ＣＰＵ４２及び制御メモリ４４は、それぞれバス４１に接続されている。
【００４４】
制御メモリ４４は、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）を含んで構成されており、ＣＰＵ４２により実行される記録ヘッド制御装置４０の各種制御プログラムやプログラムの実行に用いる各種パラメータ等が記憶されると共に、ＣＰＵ４２のワークエリアとして用いられる。
【００４５】
ＣＰＵ４２では、装置全体の動作を司る不図示の制御部からの指示に基づいて制御メモリ４４に格納された各種プログラムを実行することで記録ヘッド１８を駆動する。
【００４６】
また、記録ヘッド制御装置４０は、画像記録処理の対象となる画像データに基づいて生成された記録データを格納する画像メモリ４６と、記録ヘッド１８に設けられた各吐出ノズル６２に設けられた圧電素子６２Ｃを駆動する駆動回路５０を用いて各圧電素子６２Ｃを独立して制御するためのノズル選択回路４８と、を含んで構成されている。これら画像メモリ４６及びノズル選択回路４８もバス４１に接続されている。
【００４７】
なお、本実施の形態では、ＦＷＡ型の記録ヘッド１８を用いているため、実際には記録ヘッド制御装置４０には複数の駆動回路５０が接続されているが、ここでは説明の錯綜を回避するため、１の駆動回路５０を取り上げて説明する。
【００４８】
画像メモリ４６には、不図示の全体制御部により制御される記録データ制御部により作成され、記録ヘッド制御装置４０に入力される画像記録用の記録データが格納される。この記録データは、例えば、画像記録の対象となる多階調（例えば、２５６階調）の画像データが、色変換によりＣＭＹＫ色毎の画像データに変換される。色変換により得られたＣＭＹＫ色毎の画像データは、各色毎に画素単位で所定の値数（例えば、２値）のドットデータに変換（量子化）される。このとき、量子化に伴い発生する量子化誤差を周辺の画素に拡散させる誤差拡散法やディザ等の手法を適宜用いてもよい。また、量子化されたＣＭＹＫ色毎のドットデータが記録ヘッド制御装置４０において解読可能なデータ構造に変換されると共に、各記録ヘッド１８Ｃ、１８Ｍ、１８Ｙ、１８Ｋの各吐出ノズル６２の配列を考慮した記録順序（転送順序）にデータを並び替えられてＣＭＹＫ色毎の記録データが作成される。記録データは、対応する色の記録ヘッド制御装置４０に出力される。
【００４９】
ノズル選択回路４８は、画像メモリ４４から記録データを読み出して、不図示の吐出タイミング生成部から入力される液滴のトリガ信号に応じたタイミングで液滴を吐出する吐出ノズル６２に対応する圧電素子６２Ｃを選択的に駆動させる。なお、本実施形態では、ノズル選択回路４８は、吐出ノズル６２に設けられた圧電素子６２Ｃを駆動するための駆動回路５０に含まれた構成とされている。
【００５０】
駆動回路５０は、複数の吐出ノズル６２に対応する圧電素子６２Ｃに駆動波形を印加するための複数のＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）インバータ回路５２が実装された集積回路として構成されている。
【００５１】
また、記録ヘッド制御装置４０には、駆動回路５０に駆動電力を供給する基板電源供給回路７０及び駆動電源供給回路７２を含んで構成されている。基板電源供給回路７０は、定電圧制御により基板電圧ＶＤＤの電力を出力し、駆動電源供給回路７２は、定電圧制御により駆動電圧ＶＨの電力を出力する。
【００５２】
ここで、図５（Ａ）には、駆動回路５０の構成のうち、１つの吐出ノズル６２分を抜き出して示す。同図に示されるように、ＣＭＯＳインバータ回路５２は、一対のｐＭＯＳＦＥＴ（ｐチャネル型Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor）５２Ａ及びｎＭＯＳＦＥＴ（ｎチャネル型Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor）５２Ｂにより構成されており、ｐＭＯＳＦＥＴ５２ＡのゲートはｎＭＯＳＦＥＴ５２Ｂのゲートと接続されており、ノズル選択回路４８から駆動波形が入力される。
【００５３】
また、ｐＭＯＳＦＥＴ５２Ａのソースは、上述した駆動電源供給回路７２の出力端と接続されており、駆動電圧ＶＨが印加される。さらに、ｐＭＯＳＦＥＴ５２Ａのバックゲートには、上述した基板電源供給回路７０の出力端と接続されており、基板電圧ＶＤＤが印加される。一方、ｎＭＯＳＦＥＴ５２Ｂのソース及びバックゲートは、それぞれ接地されている。さらに、ｐＭＯＳＦＥＴ５２ＡのドレインとｎＭＯＳＦＥＴ５２Ｂのドレインとが接続されると共に、圧電素子６２Ｃの高電位側に接続されている。
【００５４】
この構成により、ノズル選択回路４８から駆動波形が入力された場合に、駆動波形がＬＯＷである場合にはｐＭＯＳＦＥＴ５２ＡがＯＮ、ｎＭＯＳＦＥＴ５２ＢがＯＦＦとなり、駆動電圧ＶＨが圧電素子６２Ｃに印加され、圧電素子６２Ｃに電荷が充電される。一方、駆動波形がＨＩＧＨである場合にはｎＭＯＳＦＥＴ６２ＢがＯＮ、ｐＭＯＳＦＥＴ５２ＢがＯＦＦとなり、圧電素子６２Ｃに充電された電荷が放電される。
【００５５】
ここで、同図（Ｂ）には、同図（Ａ）においてｐＭＯＳＦＥＴ５２ＡがＯＮ、ｎＭＯＳＦＥＴ５２ＢがＯＦＦである場合の等価回路が示されている。同図に示されるように、ＣＭＯＳインバータ回路５２は、ｐＭＯＳＦＥＴ５２Ａのオン抵抗Ｒｄで表すことができる。なお、オン抵抗Ｒｄは、基板電圧ＶＤＤ、駆動電圧ＶＨ、及び、基板電圧ＶＤＤと駆動電圧ＶＨとの電位差等に基づく抵抗値である。
【００５６】
また、同図に示されるように、圧電素子６２Ｃは、一般に、等価インダクタンスＬ０，等価容量Ｃ０，共振抵抗Ｒ０の直列回路と、制動容量Ｃｄと、の並列回路と等価であり、Ｌ０，Ｃ０，Ｒ０に基づいて導出される共振周波数ｆｒの共振回路とみなすことができる。また、同図に示すインピーダンスＺは、圧電素子６２Ｃと相互作用する吐出ノズル６２の吐出口６２Ａ、圧力室６２Ｂ、圧力調整板６２Ｄ及びインク供給路６２Ｅ等の状態によって変動する。このインピーダンスＺが変動することにより等価回路の共振周波数ｆｒも変動する。
【００５７】
したがって、共振周波数ｆｒが変動した場合に、吐出ノズル６２の状態が変化したと判断してもよいことになる。共振周波数ｆｒの変動は、駆動電源供給回路７２から駆動回路５０に供給される電力の電流値Ｉｓに基づいて検出することができる。
【００５８】
なお、吐出ノズル６２の状態が変化する要因としては、圧力室６２Ｂ内への気泡の発生、吐出口６２Ａの詰まり、インクの粘性の増加等があげられる。
【００５９】
図６には、図５（Ｂ）に示す等価回路の電流値Ｉｓ及び圧電素子６２Ｃに係る電圧Ｖｓに基づくアドミッタンスＹ＝Ｉｓ／Ｖｓの周波数特性が示されている。なお、同図において、細線で示す特性はオン抵抗Ｒｄ＝３００Ωの場合、太線で示す特性はオン抵抗Ｒ＝１０００Ωの場合、をそれぞれ示している。また、実線で示す特性は吐出を正常に行なえる状態である場合を、破線で示す特性は吐出を正常に行なえない（不吐出の）可能性がある状態である場合を、それぞれ示している。
【００６０】
また、同図に示す各特性がピークとなる周波数が共振周波数ｆｒであり、同図に示されるように、オン抵抗Ｒｄが大きい場合は、オン抵抗Ｒｄが小さい場合と比較して共振位置が分かり難く、また、ＳＮ比（Signal to Noise Ratio）が小さい（悪い）ため共振位置も正確に把握できない場合がある。したがって、吐出ノズル６２の状態を検知するために電流値Ｉｓを検出する場合には、オン抵抗Ｒｄを小さくすることが好ましい。
【００６１】
図７（Ａ）には、基板電圧ＶＤＤを変化させたときのオン抵抗Ｒｄの変化が、図７（Ｂ）には駆動電圧ＶＨを変化させたときのオン抵抗Ｒｄの変化が、それぞれ示されている。同図に示されるように、基板電圧ＶＤＤが低いほどオン抵抗Ｒｄは小さくなり、駆動電圧ＶＨが大きいほどオン抵抗Ｒｄは小さくなる。
【００６２】
しかし、基板電圧ＶＤＤ及び駆動電圧ＶＨは、吐出ノズル６２の吐出特性に応じて設定されるため、吐出制御時のオン抵抗Ｒｄを変更することは容易にはできない。また、ＣＭＯＳインバータ回路５２のラッチアップを防止すべく、駆動電圧ＶＨと基板電圧ＶＤＤとの関係をＶＨ＜ＶＤＤとなるように設定することが必要である。
【００６３】
そこで、図４に示されるように、記録ヘッド制御装置４０は、基板電圧切換回路７４及び駆動電圧切換回路７６を含んで構成されており、基板電圧切換回路７４は基板電源供給回路７０に、駆動電圧切換回路７６は駆動電源供給回路７２に、それぞれ接続されている。また、基板電圧切換回路７４及び駆動電圧切換回路７６は、それぞれバス４１に接続されており、ＣＰＵ４２により制御される。
【００６４】
基板電圧切換回路７４は、基板電源供給回路７０により駆動回路５０に供給する電力の電圧レベルを、画像記録用の基板電圧ＶＤＤ１と、状態検知用の基板電圧ＶＤＤ２と、に切り換える。また、駆動電圧切換回路７６は、駆動電源供給回路７２により駆動回路５０に供給する電力の電圧レベルを、画像記録用の駆動電圧ＶＨ１と、状態検知用の駆動電圧ＶＨ２と、に切り換える。
【００６５】
また、駆動電源供給回路７２の出力端には、検知切換スイッチ８０と電流検出回路８２とが並列に接続されている。これにより、駆動電源供給回路７２から出力される電力は、検知切換スイッチ８０がＯＮの場合は検知切換スイッチ８０を介して駆動回路５０に供給され、検知切換スイッチ８０がＯＦＦの場合は電流検出回路８２を介して駆動回路５０に供給される。なお、検知切換スイッチ８０には、出力ポート７８を介してＣＰＵ４２による制御信号が出力されるようになっており、検知切換スイッチ８０は、当該制御信号に基づいてＯＮ／ＯＦＦ動作を行う。
【００６６】
また、電流検出回路８２によって検出された電流値Ｉｓは、帯域通過フィルタ８４及びデジタルアナログ（Ａ／Ｄ）変換器８６を介してデジタルデータに変換される。デジタルデータに変換された電流値Ｉｓは、バス４１に接続された入力ポート８８を介して制御メモリ４４の所定の領域にバッファリングされる。
【００６７】
また、ＣＰＵ４２では、吐出状態の検知を実行する際に、基板電圧切換回路７４及び駆動電圧切換回路７６を介して基板電圧ＶＤＤ及び駆動電圧ＶＨをそれぞれ基板電圧ＶＤＤ２及び駆動電圧ＶＨ２に変更する。また、検知切換スイッチ８０をオフ状態とするように制御信号を出力すると共に、ノズル選択回路４８に、１ノズルずつ検知波形を印加する検知動作を実行するように制御信号を出力する。また、ＣＰＵ４２では、制御メモリ４４に格納された電流値Ｉｓに基づいて共振周波数を特定し、各吐出ノズル６２の状態検知を行う。また、状態検知の結果（正常状態又は不吐出状態）は、各吐出ノズル６２毎の状態を示すステータス情報として制御メモリ４４に格納される。
【００６８】
なお、記録ヘッド制御装置４０に駆動回路５０が複数接続されている場合には、基板電源供給回路７０及び駆動電源供給回路７２を各駆動回路５０で共通としてもよいが、検知切換スイッチ８０、電流検出回路８２は各駆動回路５０毎に設ける。また、各駆動回路５０に対する状態検知処理を並行して実行する場合は、帯域通過フィルタ８４、Ａ／Ｄ変換器８６、制御メモリ４４へのバッファ領域についても各駆動回路５０毎に設ける。
【００６９】
以下に、本実施の形態の作用を説明する。
【００７０】
画像記録装置１０では、画像記録指示と共に画像データが入力されると、画像記録を実行する。画像記録時には、まず、入力された画像データに基づいて記録データを生成し、生成した記録データに基づいて記録ヘッド１８に設けられた各吐出ノズル６２に対応する圧電素子６２Ｃを駆動する。
【００７１】
ここで、画像記録装置１０では、非画像記録時に、記録ヘッド制御装置４０により、吐出ノズル６２の状態検知処理を実行する。
【００７２】
図８は、記録ヘッド制御装置４０のＣＰＵ４２により実行される状態検知処理の流れを示すフローチャートである。以下、同図を参照して、本実施の形態に係る状態検知処理について説明する。
【００７３】
まず、ステップ１００では、基板電圧切換回路７４及び駆動電圧切換回路７６を介して、基板電源供給回路７０により駆動回路５０に供給する電力の電圧レベル（基板電圧ＶＤＤ）及び駆動電源供給回路７２により駆動回路５０に供給する電力の電圧レベル（駆動電圧ＶＨ）をそれぞれＶＤＤ２、ＶＨ２に切り換え、その後にステップ１０２に移行して、出力ポート７８を介して検知切換スイッチ８０をオフに切り換える制御信号を出力する。
【００７４】
なお、上記基板電圧ＶＤＤ２及び駆動電圧ＶＨは、ＶＨ＜ＶＤＤの関係を満たすように設定することが必要である。さらに、本実施形態では、圧力室６２Ｂに収容されたインク液の増粘を防止する目的で非画像記録時に圧電素子６２Ｃに印加する、インク滴を吐出させない程度にインク液に圧力波を与えるための予備波形を印加した場合でも、インク滴が吐出口６２Ａから吐出しないように、ＶＤＤ２及びＶＨ２を設定している。
【００７５】
次のステップ１０４では、ノズル選択回路４８に対して、検知波形印加処理の実行指示を出力し、その後にステップ１０６に移行して、変数ｎに１をセットした後に、ステップ１０８に移行する。これにより、ノズル選択回路４８では、トリガ信号がＨＩＧＨとなる毎に順次各吐出ノズル６２に検知波形が印加される。なお、本実施の形態では、検知波形として、予備波形を用いることで、圧電素子６２Ｃに印加する波形の種類を少なくしている。
【００７６】
ステップ１０８では、トリガ信号がＨＩＧＨとなったか否かを判定し、当該判定が肯定判定となるのを待つ。当該判定が肯定判定となると次のステップ１１０に移行して、電流検出回路８２により検出され、帯域通過フィルタ８４及びＡ／Ｄ変換器８６を介してデジタルデータとして入力される電流値Ｉｓの制御メモリ４４へのバッファリングを開始する。
【００７７】
次のステップ１１２では、トリガ信号が再びＨＩＧＨとなるのを待ち、その後にステップ１１４に移行する。ステップ１１４では、バッファリングされた吐出ノズル６２ｎに検知波形を印加した場合の電流値Ｉｓに基づいて圧電素子６２Ｃｎの共振周波数ｆｒｎを導出し、その後にステップ１１６に移行して、共振周波数ｆｒｎが正常に吐出可能な共振周波数の範囲内にあるか否かを判定する。なお、正常に吐出可能な共振周波数の範囲は、実機を用いた実験や、実機の仕様に基づくコンピュータシミュレーション等の結果に基づいて、適宜設定することができる。
【００７８】
ステップ１１６で否定判定となった場合はステップ１１８に移行して、制御メモリ４４に格納された吐出ノズル６２ｎの状態を示すステータス情報を不吐出状態に変更し、その後にステップ１２０に移行する。
【００７９】
また、ステップ１１６で肯定判定となった場合は、不吐出が発生する状態ではないと判断し、ここではステップ１１８の処理を実行することなくステップ１２０に移行する。
【００８０】
ステップ１２０では、変数ｎが駆動回路５０に設けられたノズル数以上であるか否かを判定し、当該判定が否定判定となった場合はステップ１２２に移行する。ステップ１２２では、変数ｎをインクリメント（変数ｎに「１」を加算）し、その後再びステップ１１２の処理に戻る。
【００８１】
一方、ステップ１２０で肯定判定となった場合はステップ１２４に移行して、検知切換スイッチ８０をＯＮ状態に切り換え、その後にステップ１２６に移行して、基板電圧ＶＤＤ及び駆動電圧ＶＨを画像記録用の基板電圧ＶＤＤ１及び駆動電圧ＶＨ１に切り換え、その後に本状態検知処理を終了する。
【００８２】
なお、この状態検知処理により変更されるステータス情報は、その後のメンテナンス処理や、画像記録時に参照されて利用される。
【００８３】
図９には、図８のステップ１０４の処理により出力された検知波形印加処理の実行指示に基づいてノズル選択回路４８により実行される検知波形印加処理の流れが示されている。以下、同図を参照して、本実施の形態に係る検知波形印加処理について説明する。
【００８４】
まず、ステップ１４０では、変数ｎに１をセットし、その後にステップ１４２に移行して、トリガ信号がＨＩＧＨとなったか否かを判定する。当該判定が肯定判定となると次のステップ１４４に移行し、吐出ノズル６２ｎの圧電素子６２Ｃｎに検知波形（本実施形態では、予備波形）を印加し、その後にステップ１４６に移行する。
【００８５】
ステップ１４６では、変数ｎが駆動回路５０に設けられたノズル数以上であるか否かを判定し、当該判定が否定判定となった場合はステップ１４８に移行する。ステップ１４８では、変数ｎをインクリメント（変数ｎに「１」を加算）し、その後再びステップ１４２の処理に戻る。一方、ステップ１４６で肯定判定となった場合は本検知波形印加処理を終了する。
【００８６】
このようにして、駆動回路５０により駆動される全ての圧電素子６２Ｃに検知波形を印加し、電流検出回路８２により電流値Ｉｓが順次検出する。
【００８７】
図１０には、本実施の形態に係る画像記録装置１０の供給電力電圧、圧電素子６２Ｃへの印加電圧、検知切換スイッチ８０の動作及び電流検出回路８２により検出される電流値Ｉｓがタイミングチャートとして示されている。
【００８８】
同図に示されるように、画像記録装置１０による画像記録動作の停止時には、駆動回路５０への電源電力の供給は停止した状態であり、画像記録を開始する際には、基板電圧ＶＤＤ１及び駆動電圧ＶＨ１の電力の駆動回路５０への供給をそれぞれ開始する。また、ノズル選択回路４８を介して記録データに基づく吐出波形の印加を開始する。なお、この吐出波形の印加は、不図示のトリガ信号に基づくタイミングで行う。
【００８９】
また、１ページ分の画像記録が終了すると、駆動回路５０に供給する電力の電圧レベルを基板電圧ＶＤＤ２、駆動電圧ＶＨ２に切り換えると共に、検知切換スイッチ８０をオフにして、状態検知処理を開始する。
【００９０】
その後、状態検知処理が終了すると、駆動回路５０に供給する電力の電圧レベルを基板電圧ＶＤＤ１、駆動電圧ＶＨ１に切り換えると共に、検知切換スイッチ８０をオンにして、次の１ページの画像記録を開始する。
【００９１】
図１１には、状態検知処理時の各処理の実行タイミングが示されている。同図に示されるように、トリガ信号がＨＩＧＨとなるタイミングでノズル選択回路４８により吐出ノズル６２が１つずつ選択され、検知波形が順次印加される。これに伴い、電流検出回路８２により検出される電流値Ｉｓは、それぞれノズル選択回路４８により選択された吐出ノズル６２の圧電素子６２ＣのＣＭＯＳインバータ回路５２に流れる電流値となる。
【００９２】
一方、電流値Ｉｓに基づく状態検知については、検出した電流値Ｉｓをバッファリングしてから処理するために、処理のタイミングが検知波形の印加タイミングとはトリガ信号１つ分遅れることになる。
【００９３】
図１２には、状態検知時の圧電素子６２Ｃへの印加電圧及び電流値Ｉｓの検出値を拡大して示す。同図に示されるように、電流値Ｉｓは、圧電素子６２Ｃに電圧の印加が開始するタイミング及び終了するタイミングで大きく変化する。すなわち、電圧の印加を開始すると圧電素子６２Ｃへの電荷の蓄積（充電）が始まり、充電が完了すると電流値Ｉｓは安定する。一方で、電圧の印加を終了すると、圧電素子６２Ｃに充電された電荷が放電され、電荷が放電されると電流値Ｉｓは安定する。
【００９４】
また、圧電素子６２Ｃによる圧力波は、一定の周期で減衰しながら伝搬するため（残響振動）、充電と放電の間の期間Ａも、電流値Ｉｓは振幅が減衰しながらも周期的に変動する。
【００９５】
図１３には、期間Ａにおける電流値Ｉｓを拡大して示す。同図に示されるように、正常時の変動周期（残響振動周期）ＴＡと不吐出時の変動周期ＴＢとでは、不吐出状態では共振周期が長くなる。そこで、本実施の形態に係る状態検知処理では、各吐出ノズル６２ｎの圧電素子６２Ｃｎに対する検知波形の印加により得られた検出値Ｉｓの変動周期Ｔｎを導出し、正常時の変動周期ＴＡとの差が一定期間を超えるものを不吐出状態と判定している（図８のステップ１１４、ステップ１１６）。
【００９６】
なお、本実施形態では、残響振動周期を比較する方法について説明したが、ＣＰＵ４２により制御メモリ４４に組み込まれたソフトウェア（プログラム）を用いて電流値Ｉｓに基づく高速フーリエ変換によるスペクトル検出を行って共振周波数Ｆｒｎを求めてもよい。
【００９７】
なお、上記各実施の形態に係る画像記録装置１０の構成は一例であり、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【００９８】
また、上記各実施の形態に係る処理の流れ等も一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能であることはいうまでもない。
【００９９】
例えば、上記各実施の形態では、ノズルが記録媒体の搬送方向と異なる記録媒体の幅方向全域に設けられたＦＷＡ型の記録ヘッドを用いる形態について説明したが、本発明は、記録媒体の搬送方向と異なる幅方向の一部に対向するように配列されたノズルを備えた記録ヘッドを記録媒体の搬送方向と異なる記録媒体の幅方向に走査移動させて画像を形成するＰＷＡ（Partial Width Array）型の記録ヘッドにも適用することができる。
【０１００】
また、本実施形態では、用紙間（ページ間）に予備波形を用いて状態検知処理を実行する形態について説明したが、非画像形成時であれば、電源投入時など、どのタイミングで実行してもよい。例えば、ＰＷＡ型の記録ヘッドに適用する場合は、改行間に状態検知処理を実行することも可能である。
【０１０１】
また、上記各実施形態では、記録ヘッド１８により表現可能な階調を２階調として説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、３階調以上に量子化する場合であっても適用することができる。
【０１０２】
図１４は、本発明の画像記録装置で実行される各種処理の機能をコンピュータプログラムで実現した場合におけるコンピュータプログラム及びそのコンピュータプログラムを格納した記憶媒体とコンピュータの一例の説明図である。図中、５５０はプログラム、５５２はコンピュータ、５５４は光磁気ディスク、５５６は光ディスク、５５８は磁気ディスク、５６０はメモリ、５６２は内部メモリ、５６６は読取部、５７０はハードディスク、５６８、５７４はインタフェース、５７２は通信部である。
【０１０３】
上述の各実施の形態で説明した本発明の画像記録装置の各部の機能の一部または全部を、コンピュータにより実行可能なプログラム５５０によって実現することが可能である。その場合、そのプログラム５５０及びそのプログラムが用いるデータなどは、コンピュータが読み取り可能な記憶媒体に記憶することも可能である。記憶媒体としては、コンピュータのハードウエア資源に備えられている読取部５６６に対して、プログラムの記述内容に応じて、磁気、光、電気等のエネルギーの変化状態を引き起こして、それに対応する信号の形式で、読取部５６６にプログラムの記述内容を伝達できるものである。例えば、光磁気ディスク５５４、光ディスク５５６（ＣＤやＤＶＤなどを含む）、磁気ディスク５５８、メモリ５６０（ＩＣカード、メモリカードなどを含む）等である。もちろんこれらの記憶媒体は、可搬型に限られるものではない。
【０１０４】
これらの記憶媒体にプログラム５５０を格納しておき、例えばコンピュータ５５２の読取部５６６あるいはインタフェース５７４にこれらの記憶媒体を装着することによって、コンピュータからプログラム５５０を読み出し、内部メモリ５６２またはハードディスク５７０に記憶し、ＣＰＵ５６４によってプログラム５５０を実行することによって、本発明の画像処理装置の機能を実現することができる。あるいは、ネットワークなどを介してプログラム５５０をコンピュータ５５２に転送し、コンピュータ５５２では通信部５７２でプログラム５５０を受信して内部メモリ５６２またはハードディスク５７０に記憶し、ＣＰＵ５６４によってプログラム５５０を実行することによって、本発明の画像処理装置の機能を実現してもよい。なお、コンピュータ５５２には、このほかインタフェース５６８を介して様々な装置と接続することができ、例えば情報を表示する表示装置やユーザが情報を入力する入力装置等も接続されている。
【０１０５】
もちろん、一部の機能についてハードウエアによって構成することもできるし、すべてをハードウエア構成としてもよい。あるいは、他の構成とともに本発明も含めたプログラムとして構成することも可能である。
【０１０６】
なお、本実施の形態では、インクジェット画像記録装置を例にとって本発明を説明したが、本発明は、インクジェット画像記録装置に限らず、高分子フィルム上に着色インクを吐出して行なうディスプレイ用のカラーフィルタの作製、有機ＥＬ溶液を基板上に吐出させて行なうＥＬディスプレイパネルの形成など、様々な工業的用途を対象とした液滴吐出装置一般に対して、適用可能である。
【０１０７】
また、画像記録装置１０において画像記録の対象となる記録用紙Ｐには、液滴吐出ヘッドが液滴を吐出する対象物であれば、記録用紙やＯＨＰシートなどはもちろんであるが、これら以外にも、例えば、高分子フィルムなどが広く含まれる。
【図面の簡単な説明】
【０１０８】
【図１】実施の形態に係る画像記録装置の構成を示す概略図である。
【図２】画像記録装置のメンテナンス時の記録ヘッド、メンテナンス装置及び搬送ベルトの位置関係を示す概略図である。
【図３】記録ヘッドの吐出ノズルの構成を示す概略図である。
【図４】実施の形態に係る画像記録装置の記録ヘッド制御装置の構成を示すブロック図である。
【図５】（Ａ）は吐出ノズル１つ分の駆動回路の構成を示す回路図であり、（Ｂ）は圧電素子に電圧が印加される場合の等価回路を示す回路図である。
【図６】駆動回路のアドミッタンスの周波数特性を示すグラフである。
【図７】（Ａ）は基板電圧と駆動回路のオン抵抗との関係を示すグラフであり、（Ｂ）は駆動電圧と駆動回路のオン抵抗との関係を示すグラフである。
【図８】実施の形態に係る状態検知処理の流れを示すフローチャートである。
【図９】実施の形態に係る検知波形印加処理の流れを示すフローチャートである。
【図１０】実施の形態に係る画像記録装置の動作パターンの一例を示すタイミングチャートである。
【図１１】状態検知時の各部位の処理タイミングを示すタイミングチャートである。
【図１２】電流値Ｉｓの経時的変化を示すグラフである。
【図１３】図１２を期間Ａについて拡大したグラフである。
【図１４】各種処理の機能をコンピュータプログラムで実現した場合におけるコンピュータプログラム及びそのコンピュータプログラムを格納した記憶媒体とコンピュータの一例の説明図である。
【符号の説明】
【０１０９】
１０    画像記録装置
１１    駆動ロール
１２    従動ロール
１４    搬送ベルト
１８    記録ヘッドアレイ
２０    用紙トレイ
２２    排紙トレイ
２４    ロール
４０    記録ヘッド制御装置
４２    ＣＰＵ（状態検知手段、制御手段）
４４    制御メモリ
４６    画像メモリ
４８    ノズル選択回路
５０    駆動回路
５２    ＣＭＯＳインバータ回路（切換素子）
７０    基板電源供給回路（第１の電力供給手段）
７２    駆動電源供給回路（第２の電力供給手段）
７４    基板電圧切換回路
７６    駆動電圧切換回路
８０    検知切換スイッチ
８２    電流検出回路（検出手段）
８４    帯域通過フィルタ
８６    Ａ／Ｄ変換器
６２    吐出ノズル（液滴吐出手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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