(57)【要約】【課題】外部から加わる衝撃に強く、安定した防振性能を与えることができる像振れ補正装置を提供する。【解決手段】補正手段２０１を保持する保持部材を少なくとも光軸２０２に直交する方向に移動可能に弾性支持する、光軸に略平行な複数の可撓性部材２１７ｐ，２１７ｙと、可撓性部材の固定端を支持する固定部材２２１と、保持部材を前記光軸と直交する平面内において移動させる駆動手段２１２ｐ，２１２ｙ、２１５ｐ，２１５ｙ、２１３ｐ，２１３ｙ、２１４ｐ，２１４ｙと、保持部材に対応して固定部材に設けられた受け部２２２ｐと、受け部と保持部材とを連結する粘性を有する連結部材２１６ｐ，２１６ｙとを有する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
像振れを補正するための補正手段と、
前記補正手段を保持する保持部材を少なくとも光軸に直交する方向に移動可能に弾性支持する、光軸に略平行な複数の可撓性部材と、
前記可撓性部材の固定端を支持する固定部材と、
前記保持部材を前記光軸と直交する平面内において移動させる駆動手段と、
前記保持部材に対向して前記固定部材に設けられた受け部と、
前記受け部と前記保持部材とを連結する粘性を有する連結部材とを有することを特徴とする像振れ補正装置。
【請求項２】
前記受け部は、前記光軸周りに複数設けられていることを特徴とする請求項１に記載の像振れ補正装置。
【請求項３】
前記受け部は、前記光軸に直交する平面において、前記可撓性部材よりも前記光軸側である内側に設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の像振れ補正装置。
【請求項４】
前記連結部材は、前記駆動手段による前記保持部材の駆動に対し、ダンパ材として機能することを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の像振れ補正装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかに記載の像振れ補正装置を搭載したことを特徴とする撮像装置用の鏡筒。
【請求項６】
請求項１ないし４のいずれかに記載の像振れ補正装置を搭載したことを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、像振れを補正する像振れ補正装置、該像振れ補正装置を有する鏡筒および撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
現在のカメラ、特にコンパクトカメラは、小型・軽量であり、片手で支持しやすいため、撮影者が撮影時に片手でカメラを構えることが多い。そのため、カメラに加わる手振れにより、像振れが生じやすくなっている。
【０００３】
手振れによる像振れを防止するために、従来、手振れに応じて、レンズを移動させることで光軸を偏芯させて像振れを補正するもの（特許文献１）、撮像素子を撮影光軸と直交する方向に駆動して像振れを補正するもの（特許文献２）等がある。
【特許文献１】特開平２−６６５３６号公報
【特許文献２】特開２００５−９２００５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記提案のような像振れ補正装置は、被駆動部を光軸に対して垂直な平面内を移動させるための複雑なスライド構造が不要であることから、補正信号に対する敏感、且つ、スムーズな追従が可能であった。しかし、可撓性部材だけで支持される被駆動部を有した像振れ補正機構においては、スライド構造がないために駆動時に振動が生じた際、該振動が収まるまでに時間を要するという課題があった。
【０００５】
また、特許文献１の像振れ補正装置においては、制振として、可撓性部材全体をゴムで覆う構造である。しかしこのような構造にした場合、予め弾性芯部材表面をゴム部材で被覆するため、被駆動部と弾性芯部材を固定する際に、ゴム部材の長さで弾性芯部材の固定される位置が決定される。そのために、各弾性芯部材の可撓部の長さを明確に限定できない。よって、可撓部の長さがばらつき、各弾性芯部材の力のバランスが崩れ、不用意な回転の振動を引き起こし易くなっていた。
【０００６】
また、上記の像振れ補正装置においては、スライド構造がないため、外部から強い衝撃を受けた際には、可撓性部材に負荷がかかり、可撓性部材が座屈する虞があった。
【０００７】
（発明の目的）
本発明の目的は、外部から加わる衝撃に強く、安定した防振性能を与えることができる像振れ補正装置、鏡筒および撮像装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明は、像振れを補正するための補正手段と、前記補正手段を保持する保持部材を少なくとも光軸に直交する方向に移動可能に弾性支持する、光軸に略平行な複数の可撓性部材と、前記可撓性部材の固定端を支持する固定部材と、前記保持部材を前記光軸と直交する平面内において移動させる駆動手段と、前記保持部材に対向して前記固定部材に設けられた受け部と、前記受け部と前記保持部材とを連結する粘性を有する連結部材とを有する像振れ補正装置とするものである。
【０００９】
同じく上記目的を達成するために、本発明は、本発明の上記像振れ補正装置を搭載した撮像装置用の鏡筒とするものである。
【００１０】
同じく上記目的を達成するために、本発明は、本発明の上記像振れ補正装置を搭載した撮像装置とするものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、外部から加わる衝撃に強く、安定した防振性能を与えることができる像振れ補正装置、鏡筒または撮像装置を提供しようとするものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明を実施するための最良の形態は、以下の実施例に示す通りである。
【実施例１】
【００１３】
図１〜図７は本発明の実施例１に係る図であり、屈曲光学系に代表される、光軸に直交する平面に薄型である光学系を備えた撮像装置であるところのデジタルカメラに本発明を適用した例を示す。図１は本実施例１に係るデジタルカメラの鏡筒１００の正面図であり、像振れ補正装置２００を有している。屈曲光学系を備えたデジタルカメラにおいては、図１において、最も被写体側に配置されたレンズ１０１を通過した光束が、不図示のミラーもしくはプリズムによって９０°屈曲され、屈曲された後の光軸２０２に沿って撮像素子１０２に到達する。図２は本実施例１に係る像振れ補正装置２００を示す図であり、（ａ）は上面図、（ｂ）は正面図である。図３は図２（ａ）に示す像振れ補正装置２００のＡ−Ａ断面図、図４は図２に示す像振れ補正装置２００の構成を示す斜視図である。図５は本実施例１に係る像振れ補正装置２００の構成要素である被駆動枠２１１を示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は底面図である。図６は本実施例１に係る像振れ補正装置２００の構成要素である固定筒２２２を示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は底面図である。図７は図３に示す像振れ補正装置２００のＢ部要部拡大図である。
【００１４】
本実施例１に係る像振れ補正装置２００は、図２から図４に示すように、４本のワイヤ線材２１７ｐ，２１７ｙで支持される駆動部２１０と、鏡筒１００の一部である固定筒２２２に固定される固定枠２２１で構成される。４本のワイヤ線材２１７ｐ，２１７ｙで支持する機構は省スペースであり、薄型の鏡筒１００を実現するのに適した機構である。
【００１５】
図３や図４等に示す駆動部２１０には、光軸２０２に垂直な平面内で駆動可能な推進力発生部が補正光学系２０１を挟んで２個所設けられている。推進力発生部は、コイル側ヨーク２１２ｐ，２１２ｙと磁石側ヨーク２１５ｐ，２１５ｙ、ヨーク間に挟まれて配置されるコイル２１３ｐ，２１３ｙと永久磁石２１４ｐと２１４ｙで構成されている。補正光学系２０１を保持する保持部材を兼ねる被駆動枠２１１に対して、磁石側ヨーク２１５ｐと２１５ｙ、永久磁石２１４ｐと２１４ｙが取り付けられている。永久磁石２１４ｐ，２１４ｙおよび磁石側ヨーク２１５ｐ，２１５ｙは、駆動部２１０の一部ではあるが、被駆動部にも含まれる。
【００１６】
コイル２１３ｐに電流を流すと、駆動部２１０は図２に示す矢印２１０ｐの方向に被駆動枠２１１を駆動し、コイル２１３ｙに電流を流すと、駆動部２１０は矢印２１０ｙ方向に被駆動枠２１１を駆動する。本実施例１に係る像振れ補正装置２００は、永久磁石２１４ｐと２１４ｙが被駆動枠２１１に取り付けられたムービングマグネット型となっている。しかしこれとは異なり、コイル２１３ｐと２１３ｙが被駆動枠２１１に取り付けられたムービングコイル型としても同様の効果を得られる。
【００１７】
２個所の推進力発生部の中心２１０ｐ−ｏと２１０ｙ−ｏ（図２（ａ）参照）は、光軸２０２を含んで一列に並んだ位置に配置（ヨーイング軸に一列に配置）されており、ピッチング方向（図２の矢印２１０ｐ）に薄型の配置が実現している。また、矢印２１０ｐ方向への推進時に、矢印２１０ｐ方向に光軸２０２（重心位置）が位置しない配置にしている。このため、矢印２１０ｐ方向への推進と同時に回転方向（図２の矢印２１０ｒ）の動きが生じてしまうのを防ぐために、ワイヤ線材２１７ｐ，２１７ｙの総合バネ中心を矢印２１０ｐ方向の推進力発生部中心２１０ｐ−ｏに略一致させるように配置している。つまり、ワイヤ線材２１７ｐと２１７ｙのバネ定数を異ならせることにより、総合バネ中心を光軸２０２からずらした配置としている。ここでは、ワイヤ線材２１７ｐと２１７ｙのワイヤ線径を異ならせることにより、バネ定数を異ならせた。本実施例１に係る像振れ補正装置２００は、２１７ｐにステンレス製のφ０．２６のワイヤ線材を用い、２１７ｙにステンレス製のφ０．１６のワイヤ線材を用いている。
【００１８】
この総合バネ中心を推力発生部中心２１０ｐ−ｏに一致させた移動方向は、図２に示すようにｏ軸上であり、もう一方の推力発生部の推進方向（矢印２１０ｙ方向）と一致しているため、総合バネ中心の移動は２１０ｙ方向の駆動に影響を与えることはない。
【００１９】
上記の構成部品と該構成部品の配置を実現する事により、駆動部２１０を光軸２０２に垂直な平面内を移動させるための複雑なスライド構造を持たずに、像振れ補正信号に対する敏感、且つ、スムーズな追従が行える像振れ補正装置２００が可能となった。
【００２０】
しかしながら、このような可撓性部材であるワイヤ線材２１７ｐ，２１７ｙだけで支持される被駆動枠２１１を有した像振れ補正装置２００においては、被駆動枠２１１を光軸２０２に対して垂直な平面内を移動させるスライド構造がなく、摩擦が発生しない。そのために既に述べたように、駆動時に振動が生じた際、振動が収まるまでに時間を要するという課題があった。また、外部から強い衝撃が加わった際、可撓性部材（ワイヤ線材２１７ｐ，２１７ｙ）だけで支持された被駆動枠２１１を有している構成上、可撓性部材が座屈する虞があった。
【００２１】
そこで、本実施例１では、組み立てが容易であり、外部から与えられる衝撃に強く、安定した防振性能を得られる像振れ補正装置２００を、以下のようにして構成している。
【００２２】
以下、本実施例１に係る像振れ補正装置２００の抑振構造部分の構成を詳しく説明する。
【００２３】
図５は、磁石側ヨーク２１５ｐと２１５ｙ、永久磁石２１４ｐと２１４ｙが取り付けられる被駆動枠２１１を説明する図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は底面図である。被駆動枠２１１は、凸部２１１ｐ，２１１ｙが一体に形成されている。凸部２１１ｐ，２１１ｙは、図５（ｂ）に示すように、光軸２０２を通る軸であるｏ軸上かつ２０２ｘ軸に対称の位置（それぞれ光軸２０２からｃ寸法の位置）に配置されている。
【００２４】
図６は、鏡筒１００の一部である固定筒２２２を示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は上面図である。固定筒２２２は、受け部２２２ｐ，２２２ｙ（図４も参照）が一体で形成されている。受け部２２２ｐ，２２２ｙには、被駆動枠２１１の凸部２１１ｐ，２１１ｙと対面する位置に、凹部２２２ｐ−１，２２２ｙ−１が形成されている。また、図３に示すように、凸部２１１ｐ，２１１ｙと凹部２２２ｐ−１，２２２ｙ−１の間にダンパ材２１６ｐ，２１６ｙがそれぞれ介入されている。本実施例１に係る像振れ補正装置２００は、ダンパ材２１６ｐ，２１６ｙに紫外線硬化型のゲル材を用いる構造としたが、ダンパ材は、同様の効果が発揮されるゴム、シリコンなどで構成されるものであっても良いことは言うまでもない。
【００２５】
像振れ補正装置２００は、固定枠２２１を固定筒２２２に固定することで、鏡筒１００に組込まれる。図３に示すように、固定枠２２１が固定筒２２２に組込まれた状態では、像振れ補正装置２００の駆動部２１０と固定枠２２１に挟まれた位置に固定筒２２２の受け部２２２ｐ，２２２ｙが配置される。また、駆動部２１０と受け部２２２ｐ，２２２ｙは、ギャップ間隔が０．５ｍｍ程度（図７参照）あり、接触しないように配置されている。この状態で、受け部２２２ｐ，２２２ｙの凹部２２２ｐ−１，２２２ｙ−１と、被駆動枠２１１の凸部２１１ｐ，２１１ｙの間に作られた空間にダンパ材２１６ｐ，２１６ｙが充填されるような構造となっている。
【００２６】
ダンパ材２１６ｐ，２１６ｙは、凹部２２２ｐ−１，２２２ｙと凸部２１１ｐ，２１１ｙの形状をガイドとして、所定の空間に注入されることになるため、注入量の規定が容易に行える。
【００２７】
ダンパ材２１６ｐ，２１６ｙを図示しない注入器で注入後、ダンパ材２１６ｐ，２１６ｙに紫外線照射を行う。紫外線照射後、ダンパ材２１６ｐ，２１６ｙはゲル状に硬化し、被駆動枠２１１の凸部２１１ｐ，２１１ｙと固定筒２２２の受け部２２２ｐ，２２２ｙとが連結された状態になる。
【００２８】
ダンパ材２１６ｐ，２１６ｙは、被駆動枠２１１が移動する際にはせん断方向に作用し、駆動部２１０の振動を減衰させる制振効果を発揮する。また、被駆動枠２１１に強い衝撃が加わり、ワイヤ線材２１７ｐ，２１７ｙが座屈するような方向に力が加わった際には、ダンパ材２１６ｐ，２１６ｙは、圧縮・引張方向に反発するように作用し、座屈を防止する効果を発揮する。
【００２９】
受け部２２２ｐ，２２２ｙは、光軸２０２に垂直な平面において、ワイヤ線材２１７ｐ，２１７ｙよりも内側（光軸２０２に近い位置）に配置されている。このため、被駆動枠２１１の駆動時に、該被駆動枠２１１が受け部２２２ｐ，２２２ｙから外れる虞がない他、外側に受け部を設けた場合よりも小型にすることができる。
【００３０】
以上のように、本実施例１では、固定筒２２２に受け部２２２ｐ，２２２ｙを設け、受け部２２２ｐ，２２２ｙと、像振れ補正装置２００の被駆動枠２１１を、ダンパ材２１６ｐ，２１６ｙで連結するような構成にしている。また、ダンパ材２１６ｐ，２１６ｙが形成される部分を、受け部２２２ｐ，２２２ｙと被駆動枠２１１にそれぞれ一体で構成している。
【００３１】
よって、外部から加わる衝撃に強く、安定した防振性能を与えることができる像振れ補正装置２００および撮像装置を提供可能となる。別言すれば、スライド機構を持たないので部品点数を増やすこともなく、高精度な像振れ補正を行うことができ、良好な撮影を行える小型の像振れ補正装置２００を実現させることができる。
【実施例２】
【００３２】
図８〜図１２は本発明の実施例２に係る像振れ補正装置を示す図である。詳しくは、図８（ａ）は像振れ補正装置２００の上面図、（ｂ）は正面図である。図９は図８（ａ）に示す像振れ補正装置２００のＤ−Ｄ断面図である。図１０は像振れ補正装置２００の構成要素である被駆動枠２１１を説明する図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は底面図である。図１１は像振れ補正装置２００の構成要素である固定枠２２１を説明する図であり、（ａ）は上面図、（ｂ）は正面図である。また、図１２は図９に示す像振れ補正装置２００のＥ部拡大図である。なお、被駆動枠２１１、固定枠２２１は実施例１と２では形状が異なるが、基本的には同一の機能を有する部材であるので、同一符号を用いている。
【００３３】
上記実施例１では、固定筒２２２に受け部２２２ｐ，２２２ｙを設け、像振れ補正装置２００の被駆動枠２１１を、ダンパ材２１６ｐ，２１６ｙで連結するような構成としていた。これに対し、本発明の実施例２に係わる像振れ補正装置２００は、構成要素である固定枠２２１に受け部２２１ｐ，２２１ｙを設け、被駆動枠２１１と該受け部２２１ｐ，２２１ｙをダンパ材２１６ｐ，２１６ｙで連結するような構成としている。
【００３４】
本実施例２に係る像振れ補正装置２００の他の構成要素や構造は、上記実施例１とほぼ同様のため、その説明は省略する。
【００３５】
以下、本実施例２に係る像振れ補正装置２００の制振構造部分の構成について詳しく説明する。
【００３６】
図１０（ａ）に示すように、被駆動枠２１１には凸部２１１ｐと２１１ｙが一体で形成されている。凸部２１１ｐと２１１ｙは、図１０（ｂ）に示すように、光軸２０２を通る軸であるｏ軸上かつ２０２ｘ軸に対称の位置（凸部２１１ｐと２２１ｙの配置は、それぞれ光軸２０２からｆ寸法の位置）に配置されている。
【００３７】
また、図１１に示すように、固定枠２２１は受け部２２１ｐと２２１ｙが一体で形成されている。受け部２２１ｐ，２２１ｙは、被駆動枠２１１の凸部２１１ｐと２１１ｙと対面する位置に、凸部２２１ｐ−１と２２１ｙ−１が形成されている。
【００３８】
被駆動枠２１１の凸部２１１ｐ，２１１ｙと固定枠２２１の凸部２２１ｐ−１，２２１ｙ−１の間には、１．０ｍｍ程度のギャップ（図１２参照）があり、被駆動枠２１１と固定枠２２１が接触しない配置である。この状態で、被駆動枠２１１の凸部２１１ｐ，２１１ｙと、固定枠２２１の受け部２２１ｐ，２２１ｙに設けられた凸部２２１ｐ−１と２２１ｙ−１の間に形成された空間に、ダンパ材２１６ｐ，２１６ｙが注入されるような構造となっている。
【００３９】
ダンパ材２１６ｐ，２１６ｙは、被駆動枠２１１の凸部２１１ｐ，２１１ｙと固定枠２２１の凸部２２１ｐ−１，２２１ｙ−１の形状をガイドとして、所定の空間に充填されることになり、注入量の規定が容易に行えるようになっている。
【００４０】
ダンパ材２１６ｐ，２１６ｙを図示しない注入器で注入後、ダンパ材２１６ｐ，２１６ｙに紫外線照射を行う。紫外線照射後、ダンパ材２１６ｐ，２１６ｙはゲル状に硬化し、被駆動枠２１１の凸部２１１ｐ，２１１ｙと固定枠２２１の凸部２２１ｐ−１，２２１ｙ−１とが連結された状態になる。
【００４１】
ダンパ材２１６ｐ，２１６ｙは、被駆動枠２１１が移動する際にはせん断方向に作用し、被駆動枠２１１の振動を減衰させる制振効果を発揮する。また、被駆動枠２１１に強い衝撃が加わり、ワイヤ線材２１７ｐ，２１７ｙが座屈するような方向に力が加わった際には、ダンパ材２１６ｐ，２１６ｙは、圧縮・引張方向に反発するように作用し、座屈を防止する効果を発揮する。
【００４２】
以上のように、本実施例２では、固定枠２２１に受け部２２１ｐ，２２１ｙを設け、被駆動枠２１１と該受け部２２１ｐ，２２１ｙをダンパ材２１６ｐ，２１６ｙで連結するような構成にしている。
【００４３】
よって、外部から加わる衝撃に強く、安定した防振性能を与えることができる像振れ補正装置２００および撮像装置を提供可能となる。別言すれば、スライド機構を持たないので部品点数を増やすこともなく、高精度な像振れ補正を行うことができ、良好な撮影を行える小型の像振れ補正装置２００を実現させることができる。
【００４４】
上記の実施例１および２に係る像振れ補正装置２００は、像振れを補正するための補正光学系２０１を有する。さらに、補正光学系２０１を保持する被駆動枠２１１を少なくとも光軸２０２方向に垂直な方向に移動可能に支持する、光軸２０２に略平行な複数のワイヤ線材２１７ｐ，２１７ｙを有する。さらに、被駆動枠２１１を光軸２０２と垂直な平面内において移動させる推進力発生部（コイル側ヨーク２１２ｐ，２１２ｙ、磁石側ヨーク２１５ｐ，２１５ｙ、コイル２１３ｐ，２１３ｙ、永久磁石２１４ｐ，２１４ｙよる成る推力発生部）を有する。さらには、ワイヤ線材２１７ｐ，２１７ｙが被駆動枠２１１により座屈を起こさないように設けられた受け部２２２ｐと２２２ｙ（実施例１）もしくは２２１ｐと２２１ｙ（実施例２）を有する。さらに、受け部２２２ｐ，２２２ｙ，２２１ｐ，２２１ｙと被駆動枠２１１とを連結する粘性材によるダンパ材２１６ｐ，２１６ｙを有する。
【００４５】
上記の受け部２２１ｐ，２２１ｙは、固定枠２２１に一体で形成される。また、受け部部２２２ｐ，２２２ｙは、固定枠２２１が固定される固定筒２２２に一体で形成される。そして、該受け部２２２ｐと２２２ｙ、２２１ｐと２２１ｙは、光軸２０２周りに略均等に複数設けられる。また、受け部２２２ｐと２２２ｙ、２２１ｐと２２１ｙは、光軸２０２方向に垂直な平面において、ワイヤ線材２１７ｐ，２１７ｙよりも内側に配置されている。また、受け部２２２ｐと２２２ｙ、２２１ｐと２２１ｙは、光軸２０２方向に垂直な平面において、長方形状である被駆動枠２１１（駆動部２１０）の長手方向に、光軸２０２を対称にして２個所配置される。また、受け部２２２ｐと２２２ｙ、２２１ｐと２２１ｙは、被駆動枠２１１と固定枠２２１の間に、通常使用状態で被駆動枠２１１に接触しないように光軸２０２方向に一定間隔を有して配置される。
【００４６】
また、受け部２２２ｐ，２２２ｙ、２２１ｐ，２２１ｙと被駆動枠２１１は、それぞれ対面する位置に凸形状（凸部２１１ｐ，２１１ｙ，２２１ｐ−１，２２１ｙ−１）もしくは凹形状（凹部２２２Ｐ−１，２２２ｙ−１）を有している。そして、該凸もしくは凹形状の間に、ダンパ材２１６ｐ，２１６ｙが充填される。
【００４７】
また、受け部２２２ｐ，２２２ｙ，２２１ｐ，２２１ｙと被駆動枠２１１の間隔は、０．５ｍｍ（０．３ｍｍでも良い）以上１．０ｍｍ以内である。
【００４８】
上記のように、複数のワイヤ線材２１７ｐ，２１７ｙで支持された被駆動枠２１１と受け部２２２ｐ，２２２ｙ，２２１ｐ，２２１ｙとを連結するように粘性材によるダンパ材２１６ｐ，２１６ｙを具備した構成している。これにより、部品点数を増やすことなく、組立が容易で、外部から与えられる衝撃に強い、安定した防振性能を得られる高精度な補正を行える小型の像振れ補正装置を実現可能となった。さらには、該像振れ補正装置を搭載した撮像装置、該撮像装置用の鏡筒１００を実現可能となった。
【００４９】
（本発明と実施例の対応）
補正光学系２０１が本発明の補正手段に、被駆動枠２１１が保持部材に、それぞれ相当する。また、ワイヤ線材２１７ｐ，２１７ｙが、本発明の、補正手段を保持する保持部材を少なくとも光軸に直交する方向に移動可能に弾性支持する、光軸に略平行な複数の可撓性部材に相当する。また、推進力発生部（コイル側ヨーク２１２ｐ，２１２ｙ、磁石側ヨーク２１５ｐ，２１５ｙ、コイル２１３ｐ，２１３ｙ、永久磁石２１４ｐ，２１４ｙ）が本発明の駆動手段に相当する。また、固定枠２２１が、本発明の、可撓性部材の固定端を支持する固定部材に相当する。また、ダンパ材２１６ｐ，２１６ｙが本発明の連結部材に相当する。また、受け部２２２ｐ，２２２ｙおよび受け部２２１ｐ，２２１ｙが、本発明の、保持部材に対向して固定部材に設けられた受け部に相当する。なお、本発明の受け部は、光軸周りに複数設けられる、あるいは、光軸に直交する平面において、可撓性部材よりも光軸側である内側に設けられる。
【００５０】
（変形例）
上記実施例１，２に係る像振れ補正装置２００は、ダンパ材２１６ｐ，２１６ｙに紫外線硬化型のゲル材を用いる構造としている。しかし、ダンパ材は、同様の効果が発揮されるゴム、シリコンなどで構成されるものであっても良いことは既に述べた通りである。また、上記の各実施例とは異なる実施形態であっても、請求項の内容に沿ったものであれば、どのような実施の形態であっても良いことは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の実施例１に係る像振れ補正装置を有するデジタルカメラの鏡筒を示す正面図である。
【図２】図１に示す像振れ補正装置２００の上面および正面を示す図である。
【図３】図２（ａ）に示す像振れ補正装置２００のＡ−Ａ断面図である。
【図４】本実施例１に係る像振れ補正装置２００を示す構成図である。
【図５】本実施例１に係る像振れ補正装置２００の構成要素である被駆動枠２１１の正面および底面を示す図である。
【図６】本実施例１に係る像振れ補正装置２００の構成要素である固定筒２２２の正面および上面を示す図である。
【図７】図３に示す像振れ補正装置２００のＢ部拡大図である。
【図８】本発明の実施例２に係る像振れ補正装置２００の上面および正面を示す図である。
【図９】図８（ａ）に示す像振れ補正装置２００のＤ−Ｄ断面図である。
【図１０】本発明の実施例２に係る像振れ補正装置２００の構成要素である被駆動枠２１１の正面および上面を示す図である。
【図１１】本発明の実施例２に係る像振れ補正装置２００の構成要素である固定枠２２１の正面および上面を示す図である。
【図１２】図９に示す像振れ補正装置２００のＥ部拡大図である。
【符号の説明】
【００５２】
１００                      デジタルカメラの鏡筒
２００                      像振れ補正装置
２０１                      補正光学系
２０２                      光軸
２１０                      駆動部
２１０ｐ−ｏ，２１０ｙ−ｏ  推進力発生部の中心
２１１                      被駆動枠
２１１ｐ，２１１ｙ          被駆動枠の凸部
２１２ｐ，２１２ｙ，２１５ｐ，２１５ｙ  ヨーク
２１３ｐ，２１３ｙ          コイル
２１４ｐ，２１４ｙ          永久磁石
２１６ｐ，２１６ｙ          ダンパ材
２１７ｐ，２１７ｙ          ワイヤ線材
２２１                      固定枠
２２１ｐ，２２１ｙ          受け部
２２１ｐ−１，２２１ｙ−１  凸部
２２２                      固定筒
２２２ｐ，２２２ｙ          受け部
２２２ｐ−１，２２２ｙ−１  凹部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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