(57)【要約】【課題】本発明は、頭付き部品、鍔付き部品等の部品を整列供給して、ねじ締め機等の締付け作業機が取り出し易い姿勢にして、部品を供給する部品供給装置に関する。【解決手段】本発明は、部品を吊下して案内し、所定角傾斜して配置される搬送レール９と、この搬送レール９の最終端に連設して当該搬送レール９の最終端に到達した部品を受取りこれを保持するねじ受取り板２８と、このねじ受取り板２８を備えるとともに、当該部品を鉛直下方向に案内する段付貫通孔２５ａを備えたシャトルユニット２５と、このシャトルユニット２５を所定角揺動回転するロータリアクチュエータ２３と、このねじ受取り板２８と係合して当該ねじ受取り板２８を案内するガイド溝２２ｂを備えるガイドブロック２２とから構成される。【選択図】  図１
2009035338.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品を吊下して案内し、かつ直線方向に延びる案内溝を備えるとともに、当該案内溝の延びる方向を軸として所定角傾斜して配置される搬送レールと、
この搬送レールの最終端に連設して当該搬送レールの最終端に到達した部品を受取りこれを保持するねじ受取り板と、
このねじ受取り板を備えるとともに、当該ねじ受取り板によって保持されている部品を直立させ、その後当該部品を鉛直下方向に案内する段付貫通孔を備えたシャトルユニットと、
このシャトルユニットを所定角揺動回転するロータリアクチュエータと、
このねじ受取り板と係合して当該ねじ受取り板を案内するガイド溝を備え、前記シャトルユニットが直立する方向に揺動するにしたがって、当該ねじ受取り板を後退させ、当該ねじ受取り板に保持されている部品を、前記シャトルユニットの段付貫通孔内へ落下させるように当該ねじ受取り板を移動するガイドブロックとから構成されることを特徴とする部品供給装置。
【請求項２】
前記シャトルユニットはセンサを内蔵することを特徴とする請求項１に記載の部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、頭付き部品、鍔付き部品等の部品を傾斜させた状態で整列搬送し、これを直立させてからねじ締め機等に部品を供給する部品供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から頭付き部品の一例のねじを撹拌手段等によって撹拌し、この撹拌手段によって撹拌されて落下するねじを搬送レールの後端で受取り、当該ねじを搬送レール最終端へ整列供給する装置においては、この搬送レールの後端部分が所定角傾斜して設置されている。これは、前記撹拌手段によって落下供給されるねじを容易に受取り可能にするためである。また、前記搬送レールによって搬送されたねじをエア吸引式のねじ締め機に供給する場合、当該ねじ締め機がねじを吸引し易いように、搬送レール最終端に到達したねじは、直立姿勢である必要があった。
【０００３】
前記課題を解決する従来の部品供給装置としては、図１１に示す部品供給装置１０１がある。この部品供給装置１０１は、回転駆動源（図示せず）と、基台１０２に取り付けられてねじを多数貯蓄可能なホッパ１０３と、前記回転駆動源の駆動を受けて前記ホッパ１０３内の部品をすくい上げ可能に構成された扇形ブレード１０４と、この扇形ブレード１０４を案内するガイド具１０９とを有している。また、この部品供給装置１０１は前記基台１０２の上面に取り付けられた直進振動部１０８を有しており、この直進振動部１０８にはほぼ水平方向に延びる搬送レール１０５が設けられている。この搬送レール１０５は全長にわたって２枚の側壁を有しており、これら側壁により前記搬送レール１０５にはねじを吊下して案内する案内溝１０５ａが形成されている。
【０００４】
図１２および図１３に示すように、前記搬送レール１０５の後退端の案内溝１０５ａは、長手方向を軸として所定角傾斜しており、ねじを傾斜させて保持するように構成されている。また、この搬送レール１０５の後退端の側壁には受け板１０６と、ガイド板１０７とが取り付けられており、これら受け板１０６とガイド板１０７とは前記扇形ブレード１０４によってすくい上げられたねじをできるだけ多く前記案内溝１０５ａに送り込み可能に構成されている。さらに、前記搬送レール１０５には前記受け板１０６よりも先端側に位置する側壁を切欠いた切欠き部１１０が設けてあり、この切欠き部１１０は前記案内溝１０５ａに遊嵌されなかった不整列ねじを前記ホッパ内１０３に自然落下させるように構成されている。その上、当該搬送レール１０５は先端に向かうに従って前記案内溝１０５ａが直立する方向にねじ戻されるように構成されている。この構成によって、搬送レール１０５の案内溝１０５ａに遊嵌されたねじのみが切欠き部１１０を通過して最先端に直立した姿勢で供給され、エア吸引式のねじ締め装置によって当該ねじは吸引される。
【０００５】
【特許文献１】特開昭６０−１０２３１３
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
この装置では、前記扇形ブレード１０４によってすくい上げられたねじを前記搬送レール１０５の案内溝１０５ａへ確実に遊嵌させるために、搬送レール１０５の一端を傾斜させている。しかも、ねじをねじ締め機のドライバビットの先端に係合可能な姿勢にするため、傾斜した搬送レール１０５の先端側をねじ曲げ、搬送されるねじを最終的に直立させている。そのため、前記搬送レール１０５にはねじ曲げる加工が必要となり、機械加工では曲面部の案内溝１０５ａが精度よくできず、手作業で追加工しなければならない。また、搬送レール１０５を製造するに際し、手作業が必要なため形状のばらつきが発生してしまう問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、部品を吊下して案内し、かつ直線方向に延びる案内溝を備えるとともに、当該案内溝の延びる方向を軸として所定角傾斜して配置される搬送レールと、この搬送レールの最終端に連設して当該搬送レールの最終端に到達した部品を受取りこれを保持するねじ受取り板と、このねじ受取り板を備えるとともに、当該ねじ受取り板によって保持されている部品を直立させ、その後当該部品を鉛直下方向に案内する段付貫通孔を備えたシャトルユニットと、このシャトルユニットを所定角揺動回転するロータリアクチュエータと、このねじ受取り板と係合して当該ねじ受取り板を案内するガイド溝を備え、前記シャトルユニットが直立する方向に揺動するにしたがって、当該ねじ受取り板を後退させ、当該ねじ受取り板に保持されている部品を、前記シャトルユニットの段付貫通孔内へ落下させるように当該ねじ受取り板を移動するガイドブロックとから構成される。また、前記シャトルユニットにはセンサが内蔵されてもよい。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の部品供給装置では、搬送レールが直線方向に延びる構成なので、機械加工のみで搬送レールを加工することができ、また搬送レールごとのばらつきを低減させることができる。さらに、搬送レールの先端に到達した部品を単純な構成のシャトルユニットによって直立させることができるので、搬送レールをねじれ加工する必要がなくなった。しかも、この部品供給装置では部品点数は増えるものの全体的なコストの低減を図りながら、部品を作業機が取り出し易い姿勢で供給することができる。本発明は、搬送レールによって傾斜した状態で搬送された部品を直立させてから当該部品を落下供給する部品供給装置であるので、傾斜した状態で落下させる部品供給装置に比べて落下過程における部品詰まりが減少し、効率よくねじ締め機等に部品を供給可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面に基づき本発明の最良の実施形態を説明する。図１および図２において、１は頭付き部品の一例のねじを整列供給する部品供給装置であり、図２に示すように、本発明の部品供給装置１は、基台２に取り付けたモータ３を有し、このモータ３の駆動軸（図示せず）にはカップリング３ｂを介して駆動ローラ機構４が取り付けられている。この駆動ローラ機構４は、ローラ軸４ａと、このローラ軸４ａの両端でこれを回転可能に保持する軸受け台４ｂと、前記ローラ軸４ａに巻き付けられて、後記回転ドラム７を密着させた状態で回転可能な弾性リング４ｃと、回転ドラム７の位置を規制するストッパ４ｄとから構成される。また、前記基台２には前記駆動ローラ機構４に対して所定の間隔を有して平行に配置された従動ローラ機構５が取り付けられており、これらローラ機構４，５上には回転ドラム７が載置され、前記駆動ローラ機構４の作動により回転可能に構成されている。
【００１０】
図３に示すように、前記回転ドラム７は有底中空円筒状に形成されており、この回転ドラム７は例えば透明アクリル樹脂で形成され、回転ドラム７内のねじの残量を確認可能になっている。また、この回転ドラム７の内側には複数個のすくい羽根８が設けてあり、このすくい羽根８によって掻き上げられたねじが後記搬送レール９および後記受け板１１上に落下するように構成されている。
【００１１】
図１および図２に示すように、前記基台２の中央付近には直進振動部１２が取り付けられており、この直進振動部１２はバイブレータ１２ａと板ばね１２ｂと振動台１２ｃとから構成されている。この振動台１２ｃの上面には搬送レール固定台１０が固定されており、これら振動台１２ｃと搬送レール固定台１０とがバイブレータ１２ａの振動を後記搬送レール９に伝達するように構成されている。 
【００１２】
前記搬送レール固定台１０の上面にはシャフト１３が後記搬送レール９の延びる方向と同一方向に延びるようにして載置されており、図３に示すように、このシャフト１３の両端には略Ｌ字形状の回転部材１３，１３が軸支されている。また、この回転部材１３は、後記搬送レール９の側面と底面とに接するようにして当該搬送レール９を保持しており、これら回転部材１３と搬送レール９とは一体となって、前記シャフト１３を支点にして回転可能に構成されている。 
【００１３】
前記搬送レール９は、前記直進振動部１２の上面に対してほぼ水平に延びるように構成されており、またその全長にわたって２枚の側壁を有し、これら側壁により、ねじが遊嵌されるに十分な幅を持つ案内溝９ａが形成されている。また、この搬送レール９は、作業者が前記回転部材１３の回転角度を決定すると、これに伴って当該搬送レール９の案内溝９ａも所定角傾斜するようになっており、ねじが前記搬送レール９に形成された案内溝９ａの一方の側壁に案内されて前進可能に構成されている。
【００１４】
前記搬送レール９の後退端は、図３に示すように、前記回転ドラム７に囲まれるように配置されており、回転ドラム７の回転に伴いすくい羽根８により掻き上げられたねじが搬送レール９の端部上に落下するように構成されている。また、この搬送レール９の後退端には受け板１１が固定されており、前記回転ドラム７内から落下するねじを前記案内溝９ａ内に送り込むように構成されている。さらに、前記搬送レール９には受け板１１により前進側に位置する側壁を切欠いた切欠き部１７が設けてあり、この切欠き部１７は前記搬送レール９の案内溝９ａに脚部が案内されていない不整列なねじを自然落下により回動ドラム７内に落下させるように構成されている。
【００１５】
前記搬送レール９にはその上方に位置して当該ねじの浮き上がりを防止するための押さえ部材１５が連結板１６によって固定されており、前記直進振動部１２の作動により前記切欠き部１７を通過したねじのみが前記搬送レール９の先端に到達するように構成されている。
【００１６】
前記搬送レール９の先端には、図４ないし図１０に示すエスケープユニット２０が連設されている。このエスケープユニット２０は、前記基台２に立設する取付具２１と、この取付具２１の上面に載置されるガイドブロック２２と、このガイドブロック２２の側面に取付けられるロータリアクチュエータ２３と、当該取付具２１の前記搬送レール９側の側面に取付けられるワーク排出部材２４と、前記ガイドブロック２２の搬送レール９側の側面に取付けられ、かつ当該ワーク排出部材２４の上方に位置するシャトルユニット２５とを有している。このシャトルユニット２５は、円柱状の回転体２６と、この回転体２６の上部の曲面を覆うようにして載置されるシャトルブロック２７とを有している。 
【００１７】
前記取付具２１の上面には略円柱形状のガイドブロック２２が取付けられている。このガイドブロック２２の下部は水平に切削加工されており、この水平面と前記取付具２１の上面とが接するようにして、取付具２１にはガイドブロック２２が取付けられている。このガイドブロック２２の搬送レール９側の側面にはシャトルユニット２５が取付けられており、一方これと対向するガイドブロック２２の側面には駆動軸２３ａを有するロータリアクチュエータ２３が取付けられている。このロータリアクチュエータ２３はエアの吸排によって、駆動軸２３ａを所定角度往復回転するように構成されている。 
【００１８】
前記ガイドブロック２２には、図１０に示すように、これの両側面の中心を貫く貫通孔２２ａが穿設されている。この貫通孔２２ａには前記ロータリアクチュエータ２３の駆動軸２３ａが挿入され、この駆動軸２３ａの先端がガイドブロック２２における搬送レール９側の側面から突出した状態で、当該駆動軸２３ａはガイドブロック２２の貫通孔２２ａ内で揺動回転するようになっている。また、このロータリアクチュエータ２３の駆動軸２３ａの先端には前記シャトルブロック２７が取付けられている。このシャトルブロック２７は、前記回転体２６の上部の曲面と当該回転体２６の側面とに連結可能に形成されており、従ってこの回転体２６と前記シャトルブロック２７とは、前記ロータリアクチュエータ２３の駆動軸２３ａと一体となって、図４、図５および図８に示す位置から図６、図７および図９に示す位置まで揺動回転するように構成されている。さらに、このガイドブロック２２には、図４ないし図７に示すように、当該ガイドブロック２２の背面視において当該ガイドブロック２２の曲面にはガイド溝２２ｂが当該曲面に沿って形成されており、このガイド溝２２ｂはその下端から上端にかけて前記ロータリアクチュエータ２３側に傾斜して形成されている。 
【００１９】
また、前記取付具２１の側面には前記回転体２６の下方に位置するようにしてワーク排出部材２４が取付けられている。このワーク排出部材２４の上面は当該回転体２６の曲面と接するように湾曲しており、このワーク排出部材２４の湾曲面と前記回転体２６の曲面の一部が接して摺動するようになっている。 
【００２０】
またこのシャトルユニット２５には、シャトルブロック２７と回転体２６とを貫くようにして段付貫通孔２５ａが穿設されており、この段付貫通孔２５ａの上部には段付部２５ｂが形成されている。さらに、前記シャトルユニット２５の段付貫通孔２５ａの段付部２５ｂは、当該シャトルブロック２７が直立した状態において、前記シャトルブロック２７の両側面を貫くように水平方向に切欠いて形成されており、この段付部２５ｂにはねじ受取り板２８が、当該段付部２５ｂを摺動可能に挿入されている。このねじ受取り板２８の先端には前記搬送レールの最終端に到達したねじを受け取り、保持する保持溝２８ａが形成されており、また当該ねじ受取り板２８は、その後端が前記シャトルブロック２５の側面から突出する長さを有している。 
【００２１】
また、図８および図９に示すように、このシャトルユニット２５のシャトルブロック２７には前記段付貫通孔に交差するようにセンサ取付孔２９ａが穿設されており、このセンサ取付孔にはセンサ２９が内蔵されている。このセンサ２９は、前記ねじ受取り板２８にねじが供給されると、当該ねじを感知し、前記ロータリアクチュエータ２３に直立指令信号を発することでロータリアクチュエータ２３の駆動軸２３ａを所定角回転させ、その結果、当該シャトルユニット２５は、当該ねじが直立する位置まで揺動するように構成されている。 
【００２２】
また、図１に示すように、前記搬送レール９の正面側の側面にはＬ字形状のガイド３２が前記シャトルブロック２７の右側面を摺動するように取付けられており、当該シャトルブロック２７が揺動する際、このシャトルブロック２７のねじ受取り板２８に保持されているねじが脱落しないようになっている。
【００２３】
また、前記ねじ受取り板２８には案内部材３０が覆設されており、この案内部材３０は前記シャトルブロック２５とガイドブロック２２との上面に連設するように載置されている。さらに、このねじ受取り板２８の後端には、前記ガイドブロック２２のガイド溝２２ｂに係合可能な係合部材２８ｂが取付けられており、この係合部材２８ｂが前記ガイド溝２２ｂを摺動するとともに、当該ねじ受取り板２８は前記シャトルブロック２５の揺動に伴って前記段付部２５ｂを摺動するように構成されている。具体的には、図４、図５および図８に示すように、前記シャトルユニット２５が所定角傾斜して前記搬送レール９の最終端に到達したねじを受取り可能な位置にある場合、前記ねじ受取り板２８は当該搬送レール９の最終端に連接し、当該ねじを受取るようになっている。また、図６、図７および図９に示すように、当該シャトルユニット２５が揺動し、ねじ受取り板２８に保持されているねじが直立する位置達した場合、当該ねじ受取り板２８は後退し、ねじ受取り板２８に保持されているねじの頭部が前記案内部材３０に押される。すると、当該ねじはねじ受取り板２８の保持溝２８ａから前記シャトルユニット２５の段付貫通孔２５ａ内に滑落し、前記ワーク排出部材２４に達する。
【００２４】
このワーク排出部材２４には鉛直方向に延び排出孔２４ａが穿設されており、この排出孔２４ａと前記シャトルユニット２５の段付貫通孔２５ａとは、前記シャトルユニット２５が直立した状態において連通するように構成されている。また、前記排出部材２４には、この排出部材２４の排出孔２４ａに連通する圧送孔３１ａが穿設されており、この圧送孔３１ａの開口端には圧送手段３１が取付けられている。従って、当該ねじは前記シャトルユニット２５の段付貫通孔２５ａからワーク排出部材２４に形成された排出孔２４ａまで落下し、この排出孔２４ａに連通する圧送手段３１によって圧送され、ねじ締め機等に当該ねじが供給される。 
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の正面図である
【図２】本発明の平面図である。
【図３】図１のＡ−Ａ線拡大断面図である。
【図４】シャトルユニットが傾斜した状態を示す要部拡大背面図である。
【図５】シャトルユニットが傾斜した状態を示す要部拡大平面図である。
【図６】シャトルユニットが直立した状態を示す要部拡大背面図である。
【図７】シャトルユニットが直立した状態を示す要部拡大平面図である。
【図８】図４のＢ−Ｂ線断面図である。
【図９】図６のＢ’−Ｂ’線断面図である。
【図１０】本発明の要部一部切欠断面図である。
【図１１】従来の部品供給装置を示す図である。
【図１２】図１１のＣ−Ｃ線拡大断面図である。
【図１３】図１１のＤ−Ｄ線拡大断面図である。
【符号の説明】
【００２６】
１  部品供給装置
２  基台
３  モータ
３ａ  駆動軸
３ｂ  カップリング
４  駆動ローラ機構
４ａ  ローラ軸
４ｂ  軸受け台
４ｃ  弾性リング
４ｄ  ストッパ
５  従動ローラ機構
７  回転ドラム
８  すくい羽根
９  搬送レール
９ａ  案内溝
１０  搬送レール固定台
１１  受け板
１２  直進振動部
１２ａ  バイブレータ
１２ｂ  板ばね
１２ｃ  振動台
１３  シャフト   
１４  回転部材   
１５  押さえ部材
１６  連結板
１７  切欠き部
２０  エスケープユニット   
２１  取付具   
２２  ガイドブロック   
２２ａ  貫通孔   
２２ｂ  ガイド溝   
２３  ロータリアクチュエータ   
２３ａ  駆動軸   
２４  ワーク排出部材 
２４ａ  排出孔 
２５  シャトルユニット 
２５ａ  段付貫通孔 
２５ｂ  段付部 
２６  回転体 
２７  シャトルブロック 
２８  ねじ受取り板 
２８ａ  保持溝 
２８ｂ  係合部材 
２９  センサ 
２９ａ  センサ取付孔 
３０  案内部材 
３１  圧送手段 
３１ａ  圧送孔
３２  ガイド   
１０１  部品供給装置
１０２  基台
１０３  ホッパ
１０４  扇形ブレード
１０５  搬送レール
１０５ａ  案内溝
１０６  受け板
１０７  ガイド板
１０８  直進振動部
１０９  ガイド具
１１０  切欠き部
【図１】
2009035338.tif 000003
【図２】
2009035338.tif 000004
【図３】
2009035338.tif 000005
【図４】
2009035338.tif 000006
【図５】
2009035338.tif 000007
【図６】
2009035338.tif 000008
【図７】
2009035338.tif 000009
【図８】
2009035338.tif 000010
【図９】
2009035338.tif 000011
【図１０】
2009035338.tif 000012
【図１１】
2009035338.tif 000013
【図１２】
2009035338.tif 000014
【図１３】
2009035338.tif 000015