(57)【要約】【課題】ＰＬＣ通信線に撮像部が空間的に近づいて撮影画像にＰＬＣ通信ノイズが混入するのを防止し、最適な撮影条件において鮮明な撮影画像を得ることができる撮像装置を提供する。【解決手段】被写体を撮像するカメラ手段（ビデオカメラ１０２）と、カメラ手段で撮像した電子データを転送するＰＬＣ通信手段（１１０、１１９、１２０）とを備える。また、ＰＬＣ通信を禁止する第１の動作モード手段と、ＰＬＣ通信を許可する第２の動作モード手段とを備える。また、第１の動作モード手段と第２の動作モード手段とを、カメラ手段による撮像に関わる予め定めた条件により選択的に変更する動作モード変更手段を備える。各手段は、通信制御マイクロプロセッサ１０７がその機能を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を撮像するカメラ手段と、
前記カメラ手段で撮像した電子データをＰＬＣ通信により転送するＰＬＣ通信手段と、
前記ＰＬＣ通信を禁止する第１の動作モード手段と、
前記ＰＬＣ通信を許可する第２の動作モード手段と、
前記第１の動作モード手段と第２の動作モード手段とを前記カメラ手段による撮像に関わる予め定めた条件により選択的に変更する動作モード変更手段と、
を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記予め定めた条件とは、前記カメラ手段の感度であることを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項３】
前記被写体の明るさに対して露出制御を行う、絞り、シャッタ、回路ゲインの各パラメータの変化を組み合せる撮影条件プログラムＡＥを複数設定し、
前記動作モード変更手段は、前記撮影条件プログラムＡＥに基づいて前記動作モードの変更を行うことを特徴とする請求項２記載の撮像装置。
【請求項４】
前記予め定めた条件とは、前記被写体を撮像する時刻であることを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項５】
前記予め定めた条件とは、動体である前記被写体を検出したときであることを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項６】
前記予め定めた条件とは、前記カメラ手段の回転角度、上下角度が予め定めた範囲内に入ったときであることを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項７】
前記ＰＬＣ通信を禁止する第１の動作モード手段が選択されている期間は、前記電子データを記憶手段に蓄積し、前記第１の動作モード手段から前記第２の動作モード手段へと切り替わった場合は、前記記憶手段の電子データを前記ＰＬＣ通信により転送することを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項８】
前記記憶手段の記憶容量が所定容量を超える場合、強制的に前記第２の動作モードへと切り替えることを特徴とする請求項８記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電力線（いわゆる電灯線）を撮像信号の通信線として使用する撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、商用電源線に通信信号を重畳し、ネットワーク通信を行う通信装置が普及しつつある。この電力線通信（ＰＬＣ）は、有線通信を、他に専用の通信線を用いずに行うことができる。しかもこの方式での最大通信速度は、近年の技術革新と使用可能な周波数帯域の規制緩和による拡大で、高速化している。
【０００３】
一方、この電力線通信に用いられる通信方式は統一されておらず、複数の規格が存在する。なかでも、多くの搬送波を使用したマルチキャリア周波数分割多重ＦＤＭ方式と、ディジタル信号の周波数スペクトラム分布の性質を用いて更に密度の高い多重化を実現した直交周波数分割多重ＯＦＤＭ方式が現在における主流になっている。
【０００４】
通信信号は、数多くの周波数の異なる搬送波に変調されて送られ、受信復調時はこれらの搬送波の内、ノイズによる妨害、レベルの減衰などから生き残った、復調可能な搬送信号を復調して合成し最終的な通信速度を得る。そのため、この通信速度を上げ、通信帯域を確保するためには、いかに多くの搬送波をこれらの妨害から残存させて復調するかがキーになる。
【０００５】
このように狭間隔の通信帯域の一例として、数キロヘルツに同時に多くの搬送波を立てて通信を行う場合、この信号を逆に、ノイズ源と見なすと、広帯域のノイズが常時発生している状態となる。
【０００６】
そして、この通信ラインと近接する他の方式による通信に対する妨害、あるいは他の電子機器の機能、動作に対する妨害が懸念されている。
【０００７】
一方、近年、犯罪、事故防止の観点から、これらの監視を目的として、ビデオカメラ、あるいはディジタルスチルカメラを設置する例が増加している。そしてこれらのカメラは、それ自身の事故、災害あるいは犯罪による破壊を避けるため天井、高所など、簡単に人間がアクセスできない場所に設置されることが多い。それゆえ、電源供給と撮影出力信号の送出は、できる限り少ない本数の電線で行えることが求められる。
【０００８】
無線による撮影出力信号の送出も考えられるが、盗聴あるいは意図的妨害を考えるとセキュリティの確保に課題がある。そこで、このＰＬＣの使用により、電源と通信線の多重を行うことが近年注目されてきている。
【０００９】
電源線にＰＬＣを適用すると、カメラへの接続線は電源線１本で済み、設置、メインテナンスが容易であり、かつ、露出配線の場合の外観を損ねることなく、あるいは意図的な妨害による破壊行為の回避に対しても有利である。
【００１０】
監視用途としてのカメラは、低照度の場所、あるいは夜間に撮影が必要となる場合が多々あり、高感度が求められている。しかしながら、このＰＬＣ通信は上述のように、見方を変えると、妨害ノイズの発生源であって、電源線をアンテナとして、磁界あるいは電界静電的結合により、カメラの高感度な撮像部に直接妨害を与えることが考えられる。具体的には、撮影画像に、ＰＬＣ信号による妨害画像が混入し、撮影画像の鮮明さを損なってしまう。
【００１１】
従来、撮像装置の撮像信号に基づくデータ通信信号への妨害に対する対策として、特許文献１に開示された技術がある。
【特許文献１】特開２００２−２６１８８０公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
上述の特許文献１においては、通信時のノイズの発生が想定される伝送路を使用して撮像データ伝送を行う場合に、予め定めた条件により、撮像露光時にそのデータ通信を禁止している。
【００１３】
具体的には、カメラ付き携帯電話において、基地局信号の受信不良を軽減するため、その妨害の原因になっているカメラの撮影信号そのもののデータ転送を基地局からの制御信号の、待ち受け時における間欠受信を禁止するもので、妨害信号が、混入することによる撮影信号の劣化は防止できない。
【００１４】
本発明の目的は、ＰＬＣ通信線に撮像部が空間的に近づいて撮影画像にＰＬＣ通信ノイズが混入するのを防止し、最適な撮影条件において鮮明な撮影画像を得ることができる撮像装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記目的を達成するために、請求項１記載の撮像装置は、被写体を撮像するカメラ手段と、前記カメラ手段で撮像した電子データをＰＬＣ通信により転送するＰＬＣ通信手段と、前記ＰＬＣ通信を禁止する第１の動作モード手段と、前記ＰＬＣ通信を許可する第２の動作モード手段と、前記第１の動作モード手段と第２の動作モード手段とを前記カメラ手段による撮像に関わる予め定めた条件により選択的に変更する動作モード変更手段と、
を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、ＰＬＣ通信線に撮像部が空間的に近づいて撮影画像にＰＬＣ通信ノイズが混入するのを防止し、最適な撮影条件において鮮明な撮影画像を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１８】
図１は、本発明の実施の形態に係る撮像装置のシステム全体の構成図、図２は、図１におけるビデオカメラの構成図、図３は、ＯＦＤＭ直交周波数多重方式変調を採用したＰＬＣ通信における通信信号の周波数スペクトラムを示す図である。図４は、ＯＦＤＭ方式ＰＬＣ通信信号と、ビデオカメラの出力信号の各周波数スペクトラムの一例を示す図である。
【００１９】
図３において、横軸は周波数３０５、縦軸は信号エネルギーの強度３０１を取ったもので、周波数多重された各信号３０２は、キャリア間隔３０３で等間隔数キロヘルツ程度に、上限周波数３０ＭＨｚ程度まで配置される。
【００２０】
また、この櫛歯状に並べられた各信号は、ところどころに、ノッチ３０４と呼ばれる歯の欠けた周波数が設定されている。これはアマチュア無線バンドなど、別の通信に妨害が与える可能性のある周波数帯域の使用を避けるための法令に準拠するためである。
【００２１】
このようにＰＬＣ信号は、周波数分布的に幅広い帯域を、狭いキャリア間隔でほぼ一杯に占有し、高速で且つ妨害に強い通信路を実現している。
【００２２】
一方で、図４はこのＯＦＤＭ方式ＰＬＣ通信信号の周波数スペクトラムで、細かい個々の信号は省略してある。櫛歯状に欠けているところは上述のノッチ３０４であるＰＬＣ信号４０２と、一般的な画像撮影用ビデオカメラの撮影出力信号の周波数スペクトラムの撮像信号４０１を、重ねて表示した図であって、これらの２つは多くの部分が重なり合っている、即ち、ＰＬＣ信号４０２が撮像信号４０１に入り込んだ場合に非常に大きな妨害を受けるということを示している。
【００２３】
図１において、撮像装置の構成を動作と併せて説明する。
【００２４】
被写体１０１からの光はビデオカメラ（監視カメラ）１０２に入り、電気信号に変換される。ビデオカメラ１０２は、被写体を撮像するカメラ手段である。
【００２５】
その電気信号（撮像信号）は、画像一時保存用メモリ１０３に入り、通常状態では、このメモリは通過するが、通信制御マイクロプロセッサ１０７からの制御信号１０６により、撮像信号はこの後段に流さず、一時的にこのメモリに記録保存される。また、適宜、同制御により読み出されて後段に送られる（詳細は後述）。
【００２６】
そして撮像信号は、撮像信号・ＩＰ信号変換部１０４に入ってネットワーク転送のための信号形態（この例ではイーサネット(登録商標)通信線上のＴＣＰ−ＩＰ信号）となり、イーサネット(登録商標)ライン１０９を通じてＩＰ信号・ＰＬＣ信号変換部（ＰＬＣアダブタ）１１０に入る。
【００２７】
ここで、この信号はＰＬＣ信号に変換され、ＰＬＣ通信ライン（電力線）１１９を通じて受信側のＰＬＣ信号・ＩＰ信号変換部（ＰＬＣアダブタ）１２０に入り、ＩＰ信号に戻る。そして、イーサネット(登録商標)ライン１０９で画像信号記録装置１２２に入って記録保存される。
【００２８】
ＩＰ信号・ＰＬＣ信号変換部（ＰＬＣアダブタ）１１０、ＰＬＣ通信ライン（電力線）１１９、ＰＬＣ信号・ＩＰ信号変換部（ＰＬＣアダブタ）１２０は、カメラ手段で撮像した電子データを転送するＰＬＣ通信手段である。
【００２９】
一方で、通信制御マイクロプロセッサ１０７には、標準時刻情報１１６が入力されている。これは電波時計でも良いし、インターネット(登録商標)上のタイムサーバ（ＮＴＰサーバ）からの情報でも良いが、これにより、通信制御マイクロプロセッサ１０７には常に正確な時刻が時刻信号１１５として入力されている。
【００３０】
ところで、このシステム上のビデオカメラ１０２は、カメラ雲台１１１と呼ばれる台上に搭載されていて、撮像方向が上下左右（パン、チルト）に雲台制御装置１１４からの制御信号１１３により遠隔制御されるようになっている。
【００３１】
この雲台制御装置１１４からの転送モード制御信号１１２が、通信制御マイクロプロセッサ１０７に入力されている。これは、後述する予め設定したプリセットポジションでは、雲台制御装置１１４からの指示によりＰＬＣ通信ライン１１９を接続、切断するための制御信号である。
【００３２】
また、通信制御マイクロプロセッサ１０７は、ＰＬＣ通信制御信号１０８により上述のＰＬＣ通信ライン１１９の接続、切断の制御を行う。また、ＰＬＣ通信可能時刻テーブル１１８はＰＬＣ通信を行うかどうかを、時刻により判断するための設定テーブルである。ＰＬＣ通信可能時刻テーブル１１８からＰＬＣ通信可能時刻情報信号１１７が通信制御マイクロプロセッサ１０７に出力される。
【００３３】
通信制御マイクロプロセッサ１０７は、ＰＬＣ通信を禁止する第１の動作モード手段と、ＰＬＣ通信を許可する第２の動作モード手段として機能する。また、通信制御マイクロプロセッサ１０７は、第１の動作モード手段と第２の動作モード手段とを予め定めた条件により選択的に変更する動作モード変更手段として機能する。
【００３４】
ここで予め定めた条件とは、撮影の感度である。
【００３５】
また、被写体の明るさに対して露出制御を行う、絞り、シャッタ、回路ゲインの各パラメータの変化を組み合せる撮影条件プログラムＡＥを複数設定し動作モード変更手段は、撮影条件プログラムＡＥに基づいて動作モードの変更を行う。
【００３６】
予め定めた条件とは、被写体を撮像する時刻である。
【００３７】
また、予め定めた条件とは、動体である被写体を検出したときである。
【００３８】
さらに、予め定めた条件とは、カメラ手段の回転角度、上下角度が予め定めた範囲内に入ったときである。
【００３９】
図２において、ビデオカメラ１０２の構成を動作と併せて説明する。
【００４０】
被写体１０１からの光は、レンズ２０１、絞り２０２を通り、撮像素子２０３に入力されて電気信号となる。ＴＧ（タイミングジェネレータ）２０４は、撮像素子２０３の駆動条件を制御することにより、電子シャッタ速度２１８を制御する。
【００４１】
撮像素子２０３からの電気信号（撮像信号）はＧＣＡ（ゲイン制御増幅器）２０９に入る。これは外部からの制御により増幅率を可変するものである。この出力はＡ／Ｄ変換器２１０に入り、ディジタル信号に変換される。この出力（Ａ／Ｄ変換出力信号）２１２は、一方は信号処理部２１１具体的には、ガンマ、ホワイトクリップ、ホワイトバランス、ニーなどを経て、カメラ出力信号２１３となって出力される。
【００４２】
出力２１２は、もう一方がカメラ制御マイクロプロセッサ２０８に入り、カメラ制御マイクロプロセッサ２０８は、この信号の情報をもとに後述する各種制御を行う。
【００４３】
また、カメラ出力信号２１３はフレームメモリ２１４を経た信号２１５と、そのままの信号が動体検知部２１６に入り、その出力である動体検知信号２１７は、カメラ制御マイクロプロセッサ２０８に入力される。
【００４４】
また、カメラ制御マイクロプロセッサ２０８は前述の通信制御マイクロプロセッサ１０７へＡＥ（自動露出補正）情報（感度上昇情報）１０５を転送する。
【００４５】
図５は、上述のカメラ制御マイクロプロセッサ２０８が制御を行う、ＡＥ自動露出補正のプログラム線図と、それに対応する、撮像画像への妨害となる撮像素子への飛び込みノイズ５０６の量変化の説明図である。
【００４６】
図２の構成において、このビデオカメラには、出力信号のレベルを制御する要素が３つ存在する。それは絞り２０２の量と、撮像素子２０３の電子シャッタ速度２０４及びＧＣＡ２０９の回路ゲイン２０７である。
【００４７】
これらのパラメータを、Ａ／Ｄ変換出力信号２１２における、信号レベルが規定値になるように、カメラ制御マイクロプロセッサ２０８は、図５に示す、絞り５０３、電子シャッタ５０４、ゲイン５０５の予めプログラムされた動作を行わせて制御する。この図の横軸は被写体の明るさ５０２であって、縦軸は上述の各パラメータの変化である。
【００４８】
図に示されるように、被写体が非常に明るい状態つまり図の左端では、絞り５０３が最大値まで絞り込まれ、電子シャッタ５０４が高速になって、Ａ／Ｄ変換出力信号２１２が一定になるように制御している。
【００４９】
しかし、被写体が暗くなってきて、図上では右に移動してくると、電子シャッタ５０４は一定値になって代わりに絞り５０３が開放されてきて、更に暗くなると絞り５０３は開放になってしまう。
【００５０】
そして、ゲイン５０５の上昇が始まり、ゲイン５０５が最大になると、電子シャッタ５０４が更に遅くなって感度を上げるが、これは動解像度の低下を伴うので限度があり、最終的な最大感度状態５０７となる。そして、これ以上被写体が暗くなっても、感度は上がらず、撮影画像が暗くなるのみとなる。
【００５１】
ところで、このようなＡＥ制御において、撮影画像に悪影響を与える、撮像素子２０３への飛び込みノイズ５０６が仮に一定に存在する場合、この撮像信号への混入レベルは、ゲイン５０５の増加と、電子シャッタ５０６を遅くすることにより急激に目立ってくる。
【００５２】
つまり、この切り換えポイント５０８より被写体が暗くなると、ＰＬＣ通信の停止が飛び込みノイズを除去するのに非常に有効であるということがわかる。
【００５３】
図６はＰＬＣラインからのノイズの撮像装置への飛び込みの説明図である。
【００５４】
図６（ａ）は、上述の天井にカメラ雲台１１１と共に取り付けられたビデオカメラ１０２からの信号が、ＰＬＣラインを通して転送される状態を示しており、図１における破線で囲んだ部分１２１が該当する。撮像素子２０３はビデオカメラ１０２に内蔵されているが、この部分が一番ノイズに弱いので、特に示してある。
【００５５】
この撮像素子２０３のＰＬＣ通信ライン１１９との位置関係は、カメラ雲台１１１により、雲台制御装置１１４からの制御で、撮像素子２０３が上下、回転チルト、パン動作を行うので、種々変化する。
【００５６】
図６（ｂ）は、撮像素子２０３とＰＬＣ通信ライン１１９が最も近接した場合の一例である。また図６（ｄ）は、この状態を下から見ている。図６（ｃ）は、同じく下から見た図で、撮像素子２０３は、ＰＬＣ通信ライン１１９とはやや離れた状態となっている。
【００５７】
図７は、撮像位置プリセット動作の説明図である。
【００５８】
図７（ａ）は、撮像位置プロセット動作の概念図である。複数の被写体１０１を時間単位で撮像するために、雲台制御装置１１４からの制御により雲台１１１が上述のプリセット位置までパン７０２、チルト７０１方向に動き、順次、異なる被写体を撮像し、それを繰り返す。
【００５９】
図７（ｂ）がその撮像位置プリセットテーブルの一例で、これは雲台制御装置１１４に内蔵されている。
【００６０】
これらのプリセット位置各々において、図６（ｂ）のように、飛び込みのイズの多い状態が予想されるときは、この撮像位置プリセットテーブル７０３の中のＰＬＣデータ通信７０４を停止するように設定しておく。
【００６１】
ここで、撮像したデータを、ＰＬＣ通信により転送できないときは、図１における画像一時保存用メモリ１０３に保存しておき、ＰＬＣ通信が可能な次のプリセットモードに移行したとき、転送速度を上げてメモリ内の保存情報を空にする。
【００６２】
尚、この高速転送は、撮像信号の蓄積を行わない、垂直のブランキング期間内に行うようにしてもよい。
【００６３】
図８は、図２のビデオカメラによって実行されるカメラ制御処理の手順を示すフローチャートである。
【００６４】
本処理は、図２のカメラ制御マイクロプロセッサ２０８によって実行される。
【００６５】
カメラ電源ＯＮで絞り、ゲイン、電子シャッタを規定値で初期化し（ステップＳ８０１）、この値からＡＥ制御が始まる、予め、カメラ制御マイクロプロセッサ２０８に内蔵設定されたＡＥ基準値を読み込み（ステップＳ８０２）、ＡＥ動作サブルーチンに入る（ステップＳ８０３）。
【００６６】
この動作については後述する。そして、次に現在の被写体１０１の明るさのレベル、即ち、図５上でのＰＬＣ停止ポイント５０８より被写体が明るいかどうかの判断を行う（ステップＳ８０４）。明るい場合は動体検知信号の取り込み（ステップＳ８０６）にジャンプする。暗い場合は、通信制御マイクロプロセッサ１０７へ感度上昇情報を送信する（ステップＳ８０５）。
【００６７】
尚、このＰＬＣ停止ポイント５０８は、必ずしもゲインが上がり始めるポイントでなくとも良い。
【００６８】
また、この図５の絞り５０３、回路ゲイン５０５、電子シャッタ５０４の動作の組合せ、即ち、撮像条件プログラムＡＥは、様々なものが考えられるが、その複数の撮像条件を撮影時に撮影者が任意に選択できるビデオカメラが市販製品で存在する。この機能を適用する場合、その複数の撮像条件毎に切り換え条件を設定しても良いし、また個々の撮像条件により切り換えを行うか行わないかを設定しても良い。
【００６９】
ここで、図１０は、被写体の動きベクトル検出の説明図であって、（ａ）の被写体が動く説明図１００１においては被写体１０１が図上で左から右へと移動している。
【００７０】
図２における、カメラ出力信号２１３と、それをフレームメモリ２１４を通した信号２１５を動体検知部２１６に入力してその差を取ることにより、撮像画面上から動く部分とその方向を検出する。
【００７１】
この図１０の例では、画面を縦４画素、横６画素に分割して、それぞれの画素ブロックのフレームメモリ２１４を通した前後の信号を比較することでこの動作を行う。（ｂ）の最初の１フレームの撮影画像１００２に対し、次の（ｃ）のフレームの画像１００３のグレーの部分被写体が映っている画素同士の差分を取る。このことにより、（ｄ）の被写体１０１の移動方向１００４と、（ｅ）の移動被写体の撮像画面内の位置１００５が判明し、最終的には、（ｆ）の被写体１０１の輪郭と移動方向１００６の把握が可能である。
【００７２】
この移動体の存在の情報は、図２における動体検知信号２１７としてカメラ制御マイクロプロセッサ２０８に送られる。
【００７３】
図８に戻ると、動体検知信号２１７４を取り込み（ステップＳ８０６）、動体の有無を判断し（ステップＳ８０７）、動体がない場合はＡＥ制御サブルーチン（ステップＳ８０３）に戻り、上記を繰り返す。
【００７４】
また、動体が検出された場合は、通信制御マイクロプロセッサ１０７へ動体検知信号２１７を送信する（ステップＳ８０８）。
【００７５】
図９は、図８のステップＳ８０３で実行されるＡＥ処理の手順を示すフローチャートである。
【００７６】
最初に撮像信号レベルを読み込み（ステップＳ９０１）、ＡＥ基準値と撮像信号レベルの比較を行い（ステップＳ９０２）、撮像信号が小さいときは、ゲインを１ステップ上げる（ステップＳ９０３）。撮像信号が大きいときは、１ステップ下げて（ステップＳ９０４）メインルーチンに戻る。
【００７７】
また、同等またはゲインが最小か最大のときは次に進み、ＡＥ基準値と撮像信号レベルの比較を行う（ステップＳ９０５）。撮像信号が小さいときは絞りを１ステップ開く（ステップＳ９０６）また、撮像信号が大きいときは絞りを１ステップ閉じて（ステップＳ９０７）メインルーチンへ戻る。
【００７８】
撮像信号が同等または絞り開放または絞り最小のときは次に進み、ＡＥ基準値と撮像信号レベルの比較を行い（ステップＳ９０８）、撮像信号が小さいときは電子シャッタを１ステップ遅くする（ステップＳ９０９）。また、撮像信号が大きいときは電子シャッタを１ステップ速くし（ステップＳ９１０）メインルーチンに戻る。
【００７９】
また、撮像信号が同等または電子シャッタが最も遅いまたは最も速い場合はメインルーチンに戻る。
【００８０】
以上の動作により、図５のプログラム線図によるＡＥ制御を行う。
【００８１】
図１１は、図１の撮像装置によって実行される通信制御処理の手順を示すフローチャートである。
【００８２】
本処理は、図１における通信制御マイクロプロセッサ１０７の制御によって実行される。
【００８３】
電源ＯＮ後、雲台制御装置１１４からのカメラプリセット位置によるＰＬＣ通信の可否情報を入力する（ステップＳ１１０１）。カメラ制御マイクロプロセッサ２０８から感度上昇情報１０５を入力する（ステップＳ１１０２）。
【００８４】
時刻情報とＰＬＣ通信可能時刻設定テーブル１１８を入力し（ステップＳ１１０３）、これらの情報により、ＰＬＣ通信の可否の判断を行う（ステップＳ１１０４）。
【００８５】
ＰＬＣ通信が可の場合は、画像一時保存用メモリ１０３への撮影画像の記録保存を停止し（ステップＳ１１０５）、ＰＬＣ通信による画像転送を開始する（ステップＳ１１０６）。そして、ＰＬＣによる転送が終了した撮影画像情報を順次、画像一時保存用メモリ１０３から消去し（ステップＳ１１０７）、ステップＳ１１０１に戻る。
【００８６】
ＰＬＣ通信が不可の場合は、画像一時保存用メモリ１０３への記録保存を開始し（ステップＳ１１０８）、ＰＬＣ通信による画像転送を停止して（ステップＳ１１０９）、ステップＳ１１０１に戻る。
【００８７】
尚、上記の各フローチャートは、システムの電源ＯＮ後ループになっているものは電源ＯＦＦされるまでループを繰り返すものとする。
【００８８】
本実施の形態により、ＰＬＣ通信路を含むネットワークに接続されたビデオカメラの、ＰＬＣ通信路との空間的位置、被写体の照度、撮影時刻、また動体の撮影による検出の有無などの状態においても、ＰＬＣ通信を適宜開始、停止することができる。
【００８９】
その結果、撮影画像へのＰＬＣ通信による妨害ノイズの飛び込み混入を最小に抑えた、鮮明な撮影画像を得ることが可能となる。
【００９０】
尚、一時保存用のメモリへの保存を継続してそのデータ量が所定容量を超えるまでに大きくなった場合は、強制的にＰＬＣ通信を開始させるようにしてもよい。ここで所定容量とはメモリのデータ記憶容量を超える容量（例えば１０ギガバイト）、またはデータ記憶容量を超えないが超えることが予測できる容量（例えば９ギガバイト）等に設定できる。この場合、ノイズが入ったデータが送信されてしまうことになるが、監視期間が欠けてしまうことを回避することを重視する監視目的で利用する場合等では、有効な制御である。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】本発明の実施の形態に係る撮像装置のシステム全体の構成図である。
【図２】図１におけるビデオカメラの構成図である。
【図３】ＯＦＤＭ直交周波数多重方式変調を採用したＰＬＣ通信における通信信号の周波数スペクトラムを示す図である。
【図４】ＯＦＤＭ方式ＰＬＣ通信信号と、ビデオカメラの出力信号の各周波数スペクトラムの一例を示す図である。
【図５】図２のビデオカメラのＡＥプログラム線図と撮像素子への飛び込みノイズレベルの変化の一例を示す図である。
【図６】図１におけるＰＬＣ通信ラインからのノイズのビデオカメラへの飛び込みの一例の説明図である。
【図７】図１におけるビデオカメラの撮像位置プリセット動作の一例の説明図である。
【図８】図２のビデオカメラによって実行されるカメラ制御処理の手順を示すフローチャートである。
【図９】図８のステップＳ８０３で実行されるＡＥ処理の手順を示すフローチャートである。
【図１０】動きベクトル検出の説明図である。
【図１１】図１の撮像装置によって実行される通信制御処理の手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００９２】
１０１  被写体  
１０２  ビデオカメラ
１０３  画像一時保存用メモリ
１０４  撮像信号・ＩＰ信号変換部
１０５  感度上昇情報
１０７  通信制御マイクロプロセッサ
１０８  ＰＬＣ通信制御信号
１０９  イーサネット(登録商標)
１１０  ＩＰ信号・ＰＬＣ信号変換部
１１１  カメラ雲台
１１４  雲台制御装置
１１６  標準時刻情報
１１８  ＰＬＣ通信可能時刻テーブル
１１９  ＰＬＣ通信ライン電力線
１２０  ＰＬＣ信号・ＩＰ信号変換部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2009225151.tif 000008
【図７】
2009225151.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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