(57)【要約】      （修正有）【課題】小型の光ヘッドにおいて、バランサを搭載することなくレンズホルダに発生する回転トルクを抑えて、可動部の高感度化と薄型化を両立させる。【解決手段】光ディスクに情報を記録または再生するための対物レンズ駆動装置で、トラッキングコイル４、５のトラッキング方向の電磁力によって発生するレンズホルダへの傾斜力を、トラッキングコイルのフォーカシング方向の電磁力によって反対向きの傾斜力を発生させることによって相殺する。【選択図】図２
2009146461.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報トラックを有する円盤状記録媒体上に光学的に情報の記録または再生のための対物レンズを含む光学系が取り付けられたレンズホルダと、
一端が前記レンズホルダに他端が固定部材に取り付けられ前記レンズホルダを前記固定部材に対して移動可能に弾性支持する支持部材と、
前記円盤状記録媒体に垂直なフォーカシング方向と前記円盤状記録媒体の情報トラックに垂直なトラッキング方向に互いに垂直な情報トラックの接線方向と略平行に巻回軸を有し前記レンズホルダに固定された少なくとも一対のトラッキングコイルと、
前記トラッキングコイルに電磁力を発生させるための磁界を付与するマグネットからなり、
前記トラッキングコイルのトラッキング方向の電磁力によって発生するレンズホルダ傾斜力と反対向きの傾斜力を前記一対のトラッキングコイルに発生する互いに逆向きのフォーカシング方向の電磁力によって発生させることを特徴とする対物レンズ駆動装置。
【請求項２】
前記トラッキングコイルのトラッキング方向の電磁力によって発生するレンズホルダ傾斜力と前記一対のトラッキングコイルに発生する互いに逆向きのフォーカシング方向の電磁力によって発生する傾斜力の大きさが略一致するように、前記トラッキングコイルのフォーカシング方向の電磁力が発生する部分に磁界が作用する前記マグネットの着磁領域を調整することを特徴とする請求項１記載の対物レンズ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＢＤ、ＤＶＤ、ＣＤなど円盤状記録媒体に情報を記録または再生する光ディスク装置に備えられる光学ヘッド装置用の対物レンズ駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
円盤状の光記録媒体（以下光ディスクと略す）を用いる光ディスク装置は、光ディスクに記録された情報信号を再生し、或いは情報信号を記録するための光学ヘッド装置を備えている。この光学ヘッド装置は、光ディスクの情報記録面に照射される光束を出射する光源となる半導体レーザや、光ディスクからの戻り光を電気信号に変換する受光素子などからなる光学系ブロックと、半導体レーザから出射された光束を対物レンズによって光ディスクの情報記録面に集光させるとともに、情報トラックに光束を追従させる対物レンズ駆動装置とからなる。
【０００３】
対物レンズ駆動装置は、対物レンズを光ディスクの回転に伴う面振れと偏心に追従させるため、情報記録面と垂直な方向、すなわちフォーカシング方向と、光ディスクの情報記録面と平行かつ情報トラックと直交する方向、すなわち光ディスクの半径方向であるトラッキング方向に対物レンズを移動調整するための装置である。この対物レンズ駆動装置は、磁界中に配置したコイルに給電した制御電流によって生じる電磁力を利用する直交２軸アクチュエータ機構を備えている。
【０００４】
従来の対物レンズ駆動装置については、例えば次のようなものがある。
【０００５】
以下、図７、図８を用いて従来の対物レンズ駆動装置について説明する。図７は従来の対物レンズ駆動装置の一例を示す全体斜視図であり、図８はその断面図である。
【０００６】
図７において、対物レンズ１０１はガラスプレス又は樹脂成形により形成されており、樹脂成形で形成されたレンズホルダ１０２に接着により固定されている。レンズホルダ１０２にはＺ軸を巻回軸とするフォーカシングコイル１０３とＸ軸を巻回軸とするトラッキングコイル１０４が、１０５接着固定されている。レンズホルダ１０２には対物レンズ１０１との重量バランスを取るためのバランサ１０６が固定されている。これら対物レンズ１０１、対物レンズホルダ１０２、フォーカシングコイル１０３、トラッキングコイル１０４、１０５、バランサ１０６により、可動部が構成される。
【０００７】
薄い板バネ材で形成された弾性支持部材１０７は、一端を対物レンズホルダ１０２に固着され、他端をベース部材１０９に固定された固定部材１０８に固着され、可動部をフォーカシング方向（Ｚ軸方向）とトラッキング方向（Ｙ軸方向）とに移動可能に支持する。
【０００８】
弾性支持部材１０７は、通電性とバネ特性の両方に優れたリン青銅、ベリリウム銅などの金属板をプレス加工で打ち抜き形成されており、フォーカシングコイル１０３、トラッキングコイル１０４、１０５への通電も行う。
【０００９】
ベース部材１０９は鉄など強磁性体の金属でできており、フォーカシングコイル１０３とトラッキングコイル１０４、１０５とを挟み、互いに対向するヨーク１０９ａ、１０９ｂを具備し、ヨーク１０９ａ、１０９ｂには磁極の方向がＸ軸方向であり、且つ互いに対向する面の磁極が異なる２個のマグネット１１０が接着固定され磁気回路を構成する。
【００１０】
以上のように構成された従来の対物レンズ駆動装置について以下その動作について述べる。まず、フォーカシングコイル１０３に電流が供給されると、このフォーカシングコイル１０３に流れる電流と、磁気回路を構成するマグネット１１０からの磁束とによって、フォーカシングコイル１０３にＺ軸方向の電磁駆動力が発生する。レンズホルダ１０２は弾性支持部材１０７にて移動可能に支持されているのでこの電磁駆動力によって、可動部に固定された対物レンズ１を光軸と平行なフォーカシング方向に移動し、光ディスクに照射するレーザ光のフォーカシングの調整を行う。
【００１１】
また図８において、対物レンズ駆動装置は、トラッキングコイル１０４、１０５に電流が供給されると、これらトラッキングコイル１０４、１０５の対物レンズ１０１の光軸と平行なＺ軸方向部分１０４ａ、１０５ａを流れる電流と、磁気回路を構成するマグネット１１０からの磁束とによって、可動部をトラッキング方向（Ｙ軸方向）へと駆動する磁気駆動力ＦＹが発生する。レンズホルダ１０２は弾性支持部材１０７にて移動可能に支持されているのでこの電磁駆動力によって、対物レンズ１０１を光軸と直交するトラッキング方向に移動し、光ディスクに照射するレーザ光のトラッキングの調整を行う。
【００１２】
トラッキングコイル１０４、１０５のＹ軸方向部分１０４ｂ、１０５ｂを流れる電流と、磁気回路を構成するマグネット１１０からの磁束とによって、トラッキングコイルにＺ軸方向の力ＦＺが発生するがこれらはプラスの向き力とマイナスの向きの力の大きさが同じであり互いにキャンセルし合い、可動部をＺ軸方向へ駆動する力は発生しない。
【００１３】
可動部のフォーカシング方向乃至トラッキング方向への変位動作でＸＹ平面に対する可動部の傾き発生を防ぐためには、可動部の重心と弾性支持部材１０７の可動部を支持する支持中心とトラッキングコイル１０４、１０５で発生する駆動力の中心とは、変位動作する方向と直交する面内で各々一致させる必要がある。駆動力の中心がずれていると可動部を回転させるトルクが発生し、光ディスクに対し対物レンズが傾斜し、情報記録面上の光スポットに収差が生じ、情報の再生信号が劣化してしまう。
【００１４】
一般に対物レンズ１０１は可動部の光ディスク側（Ｚ軸方向プラス側）に配置される。可動部の重心及び弾性支持部材１０７の支持中心をトラッキングコイル１０４、１０５の駆動中心と一致させるため、黄銅などでできたバランサ１０６をレンズホルダ１０２の下側（Ｚ軸方向マイナス側）に接着などの方法で固着し、可動部の重心を下げる事で重心と支持中心とトラッキング駆動中心を一致させていた。
【特許文献１】特開平１１−１６７７３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
しかしながら上記従来の構成では、バランサを搭載しているため可動部の重量が大きくなり、対物レンズ１０１の移動加速度が不足し光ディスクの面振れや偏心に追従できなくなり光ディスク上に記録された情報の再生信号が劣化するという問題があった。
【００１６】
また、バランサ１０６を取り付けるスペースも必要となり、対物レンズ駆動装置の薄型化が困難であるという問題があった。
【００１７】
本発明は上記従来の問題点を解決するものであり、再生信号の劣化が少なく、かつ薄型の対物レンズ駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
本発明の対物レンズ駆動装置は、情報トラックを有する円盤状記録媒体上に光学的に情報の記録または再生のための対物レンズを含む光学系が取り付けられたレンズホルダと、一端がレンズホルダに他端が固定部材に取り付けられレンズホルダを固定部材に対して移動可能に弾性支持する支持部材と、円盤状記録媒体に垂直なフォーカシング方向と円盤状記録媒体の情報トラックに垂直なトラッキング方向に互いに垂直な情報トラックの接線方向と略平行に巻回軸を有しレンズホルダに固定された少なくとも一対のトラッキングコイルと、トラッキングコイルに電磁力を発生させるための磁界を付与するマグネットからなり、トラッキングコイルのトラッキング方向の電磁力によって発生するレンズホルダ傾斜力と反対向きの傾斜力を一対のトラッキングコイルに発生する互いに逆向きのフォーカシング方向の電磁力によって発生させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の対物レンズ駆動装置は、トラッキングの駆動力中心と可動部重心、支持中心の位置を一致させる必要がないので、可動部にバランサを付加する必要がなく、薄型でかつ高加速度を得ることが可能になり、薄型でかつ再生信号の劣化が少ない光ディスク装置が実現可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
（実施の形態１）
以下、本発明の実施の形態１について、図面を用いて説明する。
【００２１】
図１は本発明の実施の形態１における対物レンズ駆動装置の斜視図であり、図２はその断面図ある。
【００２２】
図１、図２において、ガラスプレス又は樹脂成形により形成された対物レンズ１がレンズホルダ２に接着により固定されている。レンズホルダ２は樹脂成形により形成されており、Ｚ軸方向を巻回軸とするフォーカシングコイル３とＸ軸方向を巻回軸とするトラッキングコイル４、５が接着固定されており、これら対物レンズ１、対物レンズホルダ２、フォーカシングコイル３、トラッキングコイル４、５により、可動部が構成される。
【００２３】
薄い板バネ材で形成された弾性支持部材７は、一端を対物レンズホルダ２に固着され、他端をベース部材９に固定された固定部材８に固着され、可動部をフォーカシング方向（Ｚ軸方向）とトラッキング方向（Ｙ軸方向）とに移動可能に支持する。
【００２４】
弾性支持部材７は、通電性とバネ特性の両方に優れたリン青銅、ベリリウム銅などの金属板をプレス加工で打ち抜き形成されており、一端をフォーカシングコイル３及びトラッキングコイル４、５と半田付けにより結合されており、通電ができるように構成されている。
【００２５】
ベース部材９は鉄など強磁性体の金属でできており、フォーカシングコイル３とトラッキングコイル４、５とを挟み、互いに対向するヨーク９ａ、９ｂを具備し、ヨーク９ａ、９ｂには磁極の方向がＸ軸方向であり、且つ対向する面の磁極が異なる２個のマグネット１０が接着固定され磁気回路を構成する。
【００２６】
これらの構成は図７にて説明した従来の対物レンズ駆動装置と同等である。
【００２７】
図２において、可動部の重心と弾性支持部材７の可動部を支持する支持中心のＺ軸方向位置はトラッキングコイル４、５の対物レンズ１の光軸と平行なＺ軸方向部分４ａ、５ａの中心位置よりプラス側に位置している。また、ヨーク９ａ、９ｂ及びマグネット１０は下底より上底の寸法が大きい台形断面形状である。
【００２８】
以上のように構成された対物レンズ駆動装置について以下その動作を述べる。
【００２９】
フォーカシングコイル３に電流が供給されると、このフォーカシングコイル３に流れる電流と、磁気回路を構成するマグネット１０からの磁束とによって、フォーカシングコイル３に可動部をフォーカシング方向へと駆動する電磁駆動力を発生する。レンズホルダ２は弾性支持部材７にて移動可能に支持されているのでこの電磁駆動力によって、対物レンズ１を光軸と平行なフォーカシング方向に移動し、光ディスクに照射するレーザ光のフォーカシングの調整を行う。
【００３０】
また、トラッキングコイル４に電流が供給されると、これらトラッキングコイル４、５の対物レンズ１の光軸と平行なＺ軸方向部分４Ｚ、５Ｚを流れる電流と、磁気回路を構成するマグネット１０からの磁束とによって、可動部をトラッキング方向（Ｙ軸方向）へと駆動する磁気駆動力ＦＹを発生する。レンズホルダ２は弾性支持部材７にて移動可能に支持されているのでこの電磁駆動力によって、対物レンズ１を光軸と直交するトラッキング方向に移動し、光ディスクに照射するレーザ光のトラッキングの調整を行う。
【００３１】
これらの動作は図７、図８の従来例にて説明したものと同等である。
【００３２】
可動部の重心と弾性支持部材７の可動部を支持する支持中心Ｇとトラッキングコイル４、５の対物レンズ１の光軸と平行なＺ軸方向部分４ａ、５ａの中心位置とはＺ軸方向にずれがあるためトラッキングコイル４、５のＺ軸方向部分４ａ、５ａが発生する駆動力ＦＹによって、可動部をＸ軸周りに回転させ対物レンズ１の光軸が傾く原因となる反時計回りのトルクＴＺａが発生する。トラッキングコイル４、５はＹ軸方向部分にもマグネット１０からの磁束が作用する部分４ｂ、４ｃ、５ｂ、５ｃがあり、トラッキングコイル４、５に電流が供給されることによりＺ軸方向の磁気駆動力ＦＺが発生する。マグネット１０は断面が台形形状であり磁束が作用する部分の長さは４ｃ、５ｃより４ｂ、５ｂの方が長くなり、発生する磁気駆動力も長さに比例して大きくなる。この磁気駆動力の大きさの差により可動部の重心及び支持中心Ｇに対しＸ軸周りに時計回りのトルクＴＺｂが発生する。これはトラッキングコイル４、５のＺ軸方向部分４ａ、５ａによって発生するＺ軸周りのトルクＴＺａと逆向きである。トラッキングコイル４、５のＹ軸方向部分によって発生するＺ軸周りのトルクＴＺｂの大きさはマグネット１０による磁束が作用する長さによって変えることが可能であるので、トラッキングコイル４、５のＺ軸方向部分４ａ、５ａによって発生するＺ軸周りのトルクＴＺａと同じ大きさになるようにすれば互いにキャンセルし合いほぼ０となり可動部の回転による対物レンズ１の傾きを抑えることが可能になる。
【００３３】
以上のように、実施の形態１の対物レンズ駆動装置によれば、マグネット１０の断面を台形形状としトラッキングコイルのＹ軸方向部分にてトラッキングコイル４と可動部重心及び支持中心ＧとのＺ方向の位置ずれによって発生するトルクと反対向きのトルクを発生させる事で、トラッキング駆動時に発生する対物レンズ１の傾きを抑制でき、光ディスクの情報再生性能に優れた対物レンズ駆動装置を提供できる。
【００３４】
なお、本実施の形態１ではマグネット１０をＸ軸方向の断面を台形形状としたが、図３に示すようにＸ軸方向の断面を逆凸型とすることにより同様にトラッキングコイル４、５のＹ軸方向部分にてＺ軸周りのトルクが発生し、同等の効果が得られる。
【００３５】
なお、本実施の形態１ではトラッキングコイル４、５が略長方形であるが円形、長円形であっても同等の効果が得られる。
【００３６】
（実施の形態２）
以下、実施の形態２に係る対物レンズ駆動装置及び制御回路について説明する。
【００３７】
図４は本発明の実施の形態２における対物レンズ駆動装置斜視図、図５及び図６はその一部断面図である。
【００３８】
図４において、ガラスプレス又は樹脂成形により形成された対物レンズ２１がレンズホルダ２２に接着により固定されている。レンズホルダ２２は樹脂成形により形成されており、Ｙ軸方向を巻回軸とするフォーカシングコイル２３、２４とＸ軸方向を巻回軸とするトラッキングコイル２５、２６が接着固定されており、これら対物レンズ２１、対物レンズホルダ２２、フォーカシングコイル２３、２４、トラッキングコイル２５、２６により、可動部が構成される。
【００３９】
薄い板バネ材で形成された弾性支持部材２７は、一端を対物レンズホルダ２２に固着され、他端をベース部材２９に固定された固定部材２８に固着され、可動部をフォーカシング方向（Ｚ軸方向）とトラッキング方向（Ｙ軸方向）とに移動可能に支持する。
【００４０】
弾性支持部材２７は、通電性とバネ特性の両方に優れたリン青銅、ベリリウム銅などの金属板をプレス加工で打ち抜き形成されており、一端をフォーカシングコイル２３、２４、トラッキングコイル２５、２６と半田付けにより結合されており、通電ができるように構成されている。
【００４１】
ベース部材２９は鉄などの強磁性体金属でできており、フォーカシングコイル２３、２４とトラッキングコイル２５、２６と対向する位置にそれぞれフォーカシングマグネット３０、３１、トラッキングマグネット３２、３３が接着固定されたヨーク２９ａ、２９ｂを具備している。
【００４２】
フォーカシングコイル２３、フォーカシングマグネット３０、トラッキングコイル２５、トラッキングマグネット３２で構成される第１の駆動系とフォーカシングコイル２４、フォーカシングマグネット３１、トラッキングコイル２６、トラッキングマグネット３３で構成される第２の駆動系は対物レンズ２１の光軸周りに１８０度対称に配置されている。
【００４３】
以上のように構成された対物レンズ駆動装置について以下その動作を述べる。
【００４４】
図５はＹ軸方向から見た断面図であり、可動部を実線、フォーカシングマグネット３０、トラッキングマグネット３２、ヨーク２９ａを破線で示す。フォーカシングマグネット３０はＸＹ面に平行な面上に境界３０ａを持つようにＸ軸方向に２極着磁されている。フォーカシングコイル２３のＹ軸方向部分２３ａと２３ｂには互いに逆向きのＸ軸方向の磁束が通過する。フォーカシングコイル２３に電流が供給されると、このフォーカシングコイル２３に流れる電流と、磁気回路を構成するフォーカシングマグネット３０からの磁束とによって、フォーカシングコイル３０のＹ軸方向部分３０ａ、３０ｂに可動部をＺ軸方向すなわちフォーカシング方向へと駆動する電磁駆動力を発生する。
【００４５】
図６において、フォーカシングコイル２４も同様に、磁気回路を構成するフォーカシングマグネット３１からの磁束によって、可動部をＺ軸方向すなわちフォーカシング方向へと駆動する電磁駆動力を発生する。レンズホルダ２２は弾性支持部材２７にて移動可能に支持されているのでこれらの電磁駆動力によって、対物レンズ２１を光軸と平行なフォーカシング方向に移動し、光ディスクに照射するレーザ光のフォーカシングの調整を行う。
【００４６】
図５において、トラッキングマグネット３１はＸＺ面からＸ軸周りに傾いた面上に磁極の境界３２ａを持つようにＸ軸方向に２極着磁されている。トラッキングコイル２５の対物レンズ２１の光軸と平行なＺ軸方向部分２５ａと２５ｂには互いに逆向きのＸ軸方向の磁束が通過する。トラッキングコイル２５に電流が供給されると、これらトラッキングコイル２５のＺ軸方向部分２５ａ、２５ｂを流れる電流と、磁気回路を構成するトラッキングマグネット３１からの磁束とによって、可動部をトラッキング方向（Ｙ軸方向）へと駆動する磁気駆動力ＦＹを発生する。レンズホルダ２２は弾性支持部材７にて移動可能に支持されているのでこの電磁駆動力によって、対物レンズ２１を光軸と直交するトラッキング方向に移動し、光ディスクに照射するレーザ光のトラッキングの調整を行う。
【００４７】
可動部の重心と弾性支持部材２７の可動部を支持する支持中心Ｇとトラッキングコイル２５のＺ軸方向部分２５ａ、２５ｂの中心位置とはＺ軸方向にずれがあるため駆動力ＦＹによって、可動部をＸ軸周りに回転させ対物レンズ２１の光軸が傾く原因となる反時計回りのトルクＴＺａが発生する。
【００４８】
トラッキングコイル２５はＹ軸方向部分にもトラッキングマグネット３１からの磁束が作用する部分２５ｃ、２５ｄ、２５ｅ、２５ｆがあり、トラッキングコイル２５に電流が供給されることにより図５の矢印で示す向きのＺ軸方向の磁気駆動力が発生する。発生する磁気駆動力の大きさはコイルの長さに比例して大きくなるので２５ｅ、２５ｆに発生するマイナスの向きの力より２５ｃ、２６ｄに発生するプラスの向きの力の方が大きくなり、Ｚ軸方向プラスの向きの力ＦＺが発生する。この磁気駆動力ＦＺにより可動部の重心及び支持中心Ｇに対しＸ軸周りに時計回りのトルクＴＺｂが発生する。これはトラッキングコイル２５のＺ軸方向部分２５ａ、２５ｂによって発生するＺ軸周りのトルクＴＺａと逆向きである。
【００４９】
図６においてトラッキングコイル２６はＹ軸方向部分にもトラッキングマグネット３２からの磁束が作用する部分２６ｃ、２６ｄ、２６ｅ、２６ｆがあり、トラッキングコイル２６に電流が供給されることにより矢印で示す向きのＺ軸方向の磁気駆動力が発生する。発生する磁気駆動力の大きさはコイルの長さに比例して大きくなるので２６ｅ、２６ｆに発生するプラスの向きの力より２６ｃ、２６ｄに発生するマイナスの向きの力の方が大きくなり、Ｚ軸方向マイナスの向きの力ＦＺが発生する。この磁気駆動力ＦＺにより可動部の重心及び支持中心Ｇに対しＸ軸周りに時計回りのトルクＴＺｂが発生する。これはトラッキングコイル２６のＺ軸方向部分２６ａ、２６ｂによって発生するＺ軸周りのトルクＴＺａと逆向きである。
【００５０】
トラッキングコイルのＹ軸方向部分によって発生するＺ軸周りのトルクＴＺｂの大きさはトラッキングマグネットによる磁束が作用する長さによって変えることが可能であるので、トラッキングコイルのＺ軸方向部分によって発生するＺ軸周りのトルクＴＺａと同じ大きさになるようにすれば互いにキャンセルし合いほぼ０となり可動部の回転による対物レンズ２１の光軸の傾きを抑えることが可能になる。
【００５１】
以上のように、実施の形態２の対物レンズ駆動装置によれば、トラッキングマグネットをＸＺ面からＸ軸周りに傾いた面に磁極の境界を持つ２極着磁としトラッキングコイルのＹ軸方向部分にてトラッキングコイルと可動部重心ＧとのＺ方向の位置ずれによって発生する回転トルクＴＺａと反対向きの回転トルクＴＺｂを発生させる事で、トラッキング駆動時に発生する対物レンズの傾きを抑制する対物レンズ駆動装置を提供できる。
【００５２】
なお、本実施の形態２ではトラッキングマグネット３３、３４をＸＺ面からＸ軸周りに傾いた面に磁極の境界を持つ２極着磁としたが、図３に示すクランク状の磁極の境界を持つ２極着磁とすることにより同様にトラッキングコイルのＹ軸方向部分にてＺ軸周りのトルクが発生し、同等の効果が得られる。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
本発明の対物レンズ駆動装置は、トラッキングの駆動力中心と可動部重心、支持中心の位置を一致させる必要がないので、可動部にバランサを付加する必要がなく、薄型でかつ高加速度を得ることが可能になり、薄型でかつ再生信号の劣化が少ない光ディスク装置に用いられるものである。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の実施の形態１における対物レンズ駆動装置の斜視図
【図２】本発明の実施の形態１における対物レンズ駆動装置の断面図
【図３】本発明の実施の形態１における対物レンズ駆動装置の断面図
【図４】本発明の実施の形態２における対物レンズ駆動装置の斜視図
【図５】本発明の実施の形態２における対物レンズ駆動装置の断面図
【図６】本発明の実施の形態２における対物レンズ駆動装置の断面図
【図７】従来の対物レンズ駆動装置の斜視図
【図８】従来の対物レンズ駆動装置の断面図
【符号の説明】
【００５５】
１    対物レンズ
２    レンズホルダ
３    フォーカシングコイル
４，５    トラッキングコイル
７    弾性支持部材
８    固定部材
９    ベース部材
１０    マグネット
【図１】
2009146461.tif 000003
【図２】
2009146461.tif 000004
【図３】
2009146461.tif 000005
【図４】
2009146461.tif 000006
【図５】
2009146461.tif 000007
【図６】
2009146461.tif 000008
【図７】
2009146461.tif 000009
【図８】
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