(57)【要約】【課題】本発明は、媒体有無を正確に検出して媒体搬送を行う画像処理装置に関する。【解決手段】複合装置１は、用紙搬送において、レジストセンサ２６１等のセンサの検出信号をＮＶＲＡＭ等のメモリに格納されている閾値と比較して、用紙の有無を判定するとともに、用紙未通過時のセンサの検出信号と用紙通過時のセンサの検出信号から該閾値の再計算を行ってメモリの閾値を更新し、次の用紙検出に該メモリの更新後の閾値を用いる処理を繰り返し行う。【選択図】          図１
2009225373.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体を搬送し、搬送される該媒体に画像を印刷出力する印刷手段及び該媒体から画像を読み取る画像読み取り手段のうち少なくとも一方を備えた画像処理装置において、搬送される前記媒体の有無によって異なる信号値の検出信号を出力する媒体検出手段と、該媒体検出手段による該媒体が無い状態での検出信号と該媒体が有る状態での検出信号から該媒体の有無を判定する閾値を算出する閾値算出手段と、該閾値を格納する閾値格納手段と、該媒体検出手段の検出信号を該閾値格納手段に格納されている該閾値と比較して該媒体の有無を判定する判定手段とを備えていることを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記画像処理装置は、前記媒体検出手段によって検出される前記媒体が既に画像の印刷されている印刷済媒体であるか否かを検出する印刷済媒体検出手段と、該媒体が印刷済媒体であると、前記閾値格納手段の前記閾値を補正する補正手段と、を備えていることを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記画像処理装置は、前記印刷手段を通過した前記媒体を表裏反転させて再度該印刷手段に搬送する反転搬送路と、該印刷手段で印刷された該媒体の画像の濃度を検出する画像濃度検出手段と、を備え、前記媒体検出手段は、該印刷手段で画像の印刷された該媒体を検出し、前記補正手段は、該画像濃度検出手段の検出した画像濃度に基づいて前記閾値格納手段の前記閾値を補正することを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記画像処理装置は、前記印刷手段を通過した前記媒体を表裏反転させて再度該印刷手段に搬送する反転搬送路を備え、所定タイミングに、該反転搬送路を使用して該媒体を巡回搬送させ、前記閾値算出手段が、前記媒体検出手段の検出結果に基づいて前記閾値を算出して、該算出結果を前記閾値格納手段に格納することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記画像処理装置は、前記用紙種類を判別する用紙種類判別手段と、前記閾値格納手段の前記閾値を該用紙種類に応じて補正する補正手段と、を備えていることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記画像処理装置は、前記媒体検出手段の前記媒体が無い状態と有る状態での検出信号に基づいて該媒体検出手段を駆動させる駆動電源の値を制御する駆動制御手段を備えていることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載の画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像処理装置に関し、詳細には、媒体搬送有無を正確に検出する画像処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写装置、プリンタ装置等の画像形成装置やスキャナ装置等の画像読み取り装置等の画像処理装置においては、用紙を搬送して、各種画像処理を行っている。例えば、プリンタ装置等の画像形成装置においては、印刷部に給紙部から用紙を搬送して該用紙に画像形成しており、また、スキャナ等の画像読み取り装置においては、原稿用紙を読み取り位置に搬送して静止させ該静止している原稿用紙の画像を読み取った後排出したり原稿用紙を読み取り位置を搬送させつつ該搬送されている原稿用紙の画像を読み取ることが行われている。
【０００３】
このような用紙の搬送においては、適切に用紙が搬送されているか否かを検出して、該用紙の搬送に合わせて印刷処理や読み取り処理等の画像処理を行う必要があり、用紙の搬送を正確に検出することは、画像処理を適切に行う上で、重要な課題である。
【０００４】
そして、従来から、用紙の検出を反射式または透過式の光センサを用いて行っているが、このような光センサは、経年変化によりその出力が変化して、用紙検出の精度が悪化する。
【０００５】
従来、媒体の通過を検出するセンサに供給する駆動信号レベルを、該センサの出力信号レベルに基づいて制御することが行われている（特許文献１参照）。
【０００６】
【特許文献１】特開平３−１７７９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記従来技術にあっては、センサ出力に基づいて該センサ駆動信号を制御しているのみであるため、センサの検出精度を向上させる上で、改良の必要があった。
【０００８】
すなわち、従来は、ハード的にセンサ出力を固定的な閾値と比較することで、用紙の有無を判別していたが、経年変化によりセンサが劣化して、センサ出力が低下し、センサの上下限値の差が小さくなると、時間とともに検出精度が低下して、用紙搬送路のジャムの原因等となる。この問題を解決するために、上記従来技術にあっては、センサ出力を検出して、センサ駆動信号を制御しているが、用紙の有無によるセンサ出力の変化を大きくするには限界があるため、センサの検出精度の悪化に対して十分対応することができないという問題があった。
【０００９】
そこで、本発明は、用紙等の媒体の有無の検出を高精度に行う画像処理装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の画像処理装置は、上記問題を解決するために、媒体を搬送し、搬送される該媒体に画像を印刷出力する印刷手段及び該媒体から画像を読み取る画像読み取り手段のうち少なくとも一方を備えた画像処理装置において、搬送される前記媒体の有無によって異なる信号値の検出信号を出力する媒体検出手段と、該媒体検出手段による該媒体が無い状態での検出信号と該媒体が有る状態での検出信号から該媒体の有無を判定する閾値を算出する閾値算出手段と、該閾値を格納する閾値格納手段と、該媒体検出手段の検出信号を該閾値格納手段に格納されている該閾値と比較して該媒体の有無を判定する判定手段とを備えていることを特徴としている。
【００１１】
また、本発明の画像処理装置は、前記媒体検出手段によって検出される前記媒体が既に画像の印刷されている印刷済媒体であるか否かを検出する印刷済媒体検出手段と、該媒体が印刷済媒体であると、前記閾値格納手段の前記閾値を補正する補正手段と、を備えていることを特徴としてもよい。
【００１２】
さらに、本発明の画像処理装置は、前記印刷手段を通過した前記媒体を表裏反転させて再度該印刷手段に搬送する反転搬送路と、該印刷手段で印刷された該媒体の画像の濃度を検出する画像濃度検出手段と、を備え、前記媒体検出手段は、該印刷手段で画像の印刷された該媒体を検出し、前記補正手段は、該画像濃度検出手段の検出した画像濃度に基づいて前記閾値格納手段の前記閾値を補正することを特徴としてもよい。
【００１３】
また、本発明の画像処理装置は、前記印刷手段を通過した前記媒体を表裏反転させて再度該印刷手段に搬送する反転搬送路を備え、所定タイミングに、該反転搬送路を使用して該媒体を巡回搬送させ、前記閾値算出手段が、前記媒体検出手段の検出結果に基づいて前記閾値を算出して、該算出結果を前記閾値格納手段に格納することを特徴としている。
【００１４】
さらに、本発明の画像処理装置は、前記用紙種類を判別する用紙種類判別手段と、前記閾値格納手段の前記閾値を該用紙種類に応じて補正する補正手段と、を備えていることを特徴としている。
【００１５】
また、本発明の画像処理装置は、前記媒体検出手段の前記媒体が無い状態と有る状態での検出信号に基づいて該媒体検出手段を駆動させる駆動電源の値を制御する駆動制御手段を備えていることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の画像処理装置によれば、搬送される媒体の有無によって異なる信号値の検出信号を出力する媒体検出手段による該媒体が無い状態での検出信号と該媒体が有る状態での検出信号から該媒体の有無を判定する閾値を算出し、該閾値を閾値格納手段に格納して、該媒体検出手段の検出信号を該閾値格納手段に格納されている該閾値と比較して該媒体の有無を判定するので、媒体検出手段が劣化しても、媒体有無の閾値を媒体検出手段の検出信号によって常時補正することができ、媒体検出精度を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の好適な実施例を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述べる実施例は、本発明の好適な実施例であるので、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明によって不当に限定されるものではなく、また、本実施の形態で説明される構成の全てが本発明の構成の必須の構成用件ではない。
【実施例１】
【００１８】
図１〜図８は、本発明の画像処理装置の一実施例を示す図であり、図１は、本発明の画像処理装置の一実施例を適用した複合装置１のブロック構成図である。
【００１９】
図１において、複合装置１は、給紙部１００、プリンタ部２００及びスキャナ部３００が順次重ねられた構成となっており、スキャナ部３００の上には、原稿自動搬送装置（以下、ＡＤＦという。）４００が搭載されている。
【００２０】
プリンタ部２００は、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色の画像を形成するための４組のプロセスカートリッジ２１０Ｙ、２１０Ｃ、２１０Ｍ、２１０Ｋからなる画像形成ユニット２１０、光書込ユニット２３０、中間転写ユニット２４０、２次転写部２５０、レジストローラ対２６０、ベルト定着方式の定着ユニット２７０及び用紙反転ユニット２８０等を備えている。
【００２１】
光書込ユニット２３０は、図示しない光源、ポリゴンミラー、ｆθレンズ、反射ミラー等を有し、各色の画像データに基づいて変調させたレーザ光を、各色のプロセスカートリッジ２１０Ｙ、２１０Ｃ、２１０Ｍ、２１０Ｋの感光体２１１Ｙ、２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｋの表面に照射して、該感光体２１１Ｙ、２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｋ上に各色の画像の静電潜像を形成する。各プロセスカートリッジ２１０Ｙ、２１０Ｃ、２１０Ｍ、２１０Ｋは、それぞれＩＣタグが付与されて、複合装置１に着脱可能に搭載されている。
【００２２】
プロセスカートリッジ２１０Ｙ、２１０Ｃ、２１０Ｍ、２１０Ｋは、番号は付さないが、ドラム状の感光体２１１Ｙ、２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｋの周囲に、帯電器、現像器、クリーニング装置及び除電器等を備えており、帯電器が、交流電圧の印加される帯電ローラを感光体２１１Ｙ、２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｋに摺擦させることで、感光体２１１Ｙ、２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｋの表面を一様に帯電させる。なお、帯電器としては、帯電ローラに代えて帯電ブラシ等の他の部材を接触させるものであってもよく、また、接触帯電方式のものに限るものではなく、非接触帯電方式のスコロトロンチャージャを用いてもよい。
【００２３】
帯電処理の施された感光体２１１Ｙ、２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｋの表面には、光書込ユニット２３０によってそれぞれ各色の画像データに基づいて変調及び偏向されたレーザ光Ｌが照射され、感光体２１１Ｙ、２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｋのドラム表面に、それぞれ各色用の静電潜像が形成される。
【００２４】
プロセスカートリッジ２１０Ｙ、２１０Ｃ、２１０Ｍ、２１０Ｋは、静電潜像の形成された各色の感光体２１１Ｙ、２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｋに現像器からそれぞれ各色のトナーを供給して、当該静電潜像を現像して、それぞれ各色のトナー画像を形成する。感光体２１１Ｙ、２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｋ上に形成されたトナー画像は、後述の中間転写ベルト２４１に中間転写され、中間転写後の感光体２１１Ｙ、２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｋの表面は、クリーニング装置によって残トナーがクリーニングされる。クリーニング装置によってクリーニングされた感光体２１１Ｙ、２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｋは、回転に伴って、除電器によって除電され、帯電器によって一様帯電されて、初期状態に戻って、再度画像形成に供される。
【００２５】
中間転写ユニット２４０は、中間転写ベルト２４１及び中間転写ベルト２４１の張り渡されている第１支持ローラ２４２、第２支持ローラ２４３、第３支持ローラ２４４及び中間転写ベルトクリーニング部２４６等を備えており、中間転写ベルト２４１を挟んで、各感光体２１１Ｙ、２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｋに対向する位置に、４つの中間転写バイアスローラが配設されている。中間転写ベルト２４１は、第１支持ローラ２４２、第２支持ローラ２４３及び第３支持ローラ２４４のうち少なくとも１つが回転駆動されることで、図１に矢印で示す時計方向に回転駆動され、第１支持ローラ２４２と第２支持ローラ２４３の間の中間転写ベルト２４１に沿って、上記各プロセスカートリッジ２１０Ｙ、２１０Ｃ、２１０Ｍ、２１０Ｋの各感光体２１１Ｙ、２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｋが並んで配設されている。中間転写ベルトクリーニング部２４６は、第３支持ローラ２４４の中間転写ベルト２４１の回転方向下流側の位置で画像転写後の中間転写ベルト２４１に残留する残留トナーを除去する。
【００２６】
中間転写ベルト２４１は、例えば、伸びの少ないフッ素系樹脂や伸びの大きなゴム材料に帆布等の伸び難い材料で構成された基層に、弾性層重ね合わせた複層ベルトであり、弾性層は、例えば、フッ素系ゴムやアクリロニトリル−ブタジエン共重合ゴムの表面に、例えば、フッ素系樹脂をコーティングして平滑性の良好なコート層を形成したものである。
【００２７】
この中間転写ユニット２４０の下方には、２次転写部２５０が配設されており、２次転写部２５０は、無端ベルト状の２次転写ベルト２５１が２本の張架ローラ２５２によって張架されている。２次転写ベルト２５１は、少なくとも何れか一方の張架ローラ２５２の回転駆動に伴って、図１中反時計回りに無端回転移動され、２本の張架ローラ２５２のうち、図１中右側に配設された張架ローラ２５２は、中間転写ユニット２４０の第３支持ローラ２４４との間に、中間転写ベルト２４１及び２次転写ベルト２５１を挟み込んで、中間転写ベルト２４１を押し上げて第３支持ローラ２４４に押し当てる状態（２次転写ニップ）となっている。
【００２８】
そして、第３支持ローラ２４４側の張架ローラ２５２には、トナーと逆極性の２次転写バイアスが図示しない電源によって印加され、この２次転写バイアスの印加により、中間転写ベルト２４１上のカラーのトナー画像を中間転写ベルト２４１から第３支持ローラ２４４側の張架ローラ２５２側に向けて静電移動させる２次転写電界が形成される。
【００２９】
レジストローラ対２６０によって中間転写ベルト２４１上のカラーのトナー画像に同期するように２次転写ニップに用紙（記録媒体）が送り込まれ、この２次転写ニップに送り込まれた用紙に、２次転写電界やニップ圧によってカラーのトナー画像が中間転写ベルト２４１から用紙に２次転写される。
【００３０】
上記２次転写ニップよりも中間転写ベルト２４１の移動方向上流側に、レジストローラ対２６０が配設されており、レジストローラ対２６０のローラ間には、後述する給紙部１００からプリンタ部２００内に給紙された用紙が搬送されてくる。レジストローラ対２６０の用紙搬送方向手前には、レジストローラ対２６０に搬送される用紙を検出するレジストセンサ２６１が配設されている。レジストセンサ２６１は、例えば、発光素子と受光素子を備えた反射型のフォトセンサが用いられており、駆動信号に応じた大きさの光を発光素子から用紙搬送路に出射して、該光の反射光を受光素子で受光して、該受光素子が受光した光を光電変換した検出信号を出力する。
【００３１】
一方、上記中間転写ユニット２４０において、中間転写ベルト２４１上に形成されたカラーのトナー画像は、中間転写ベルト２４１の無端回転移動に伴って２次転写ニップに進入する。レジストローラ対２６０は、レジストセンサ２６１の検出結果に基づいて、ローラ間に用紙を挟み込んで、該ローラ間に挟み込んだ用紙を、２次転写ニップでカラーのトナー画像に密着させるタイミングにタイミング調整して送り出し、２次転写ニップでは、中間転写ベルト２４１上のカラーのトナー画像がタイミング調整して送られてきた用紙に密着して、用紙上に２次転写されて、白色の用紙上でフルカラー画像となる。
【００３２】
このようにしてフルカラー画像が形成された用紙は、２次転写ベルト２５１の無端回転移動に伴って２次転写ニップを出た後、２次転写ベルト２５１上から定着ユニット２７０に送られる。なお、レジストローラ対２６０は、一般的には、接地されて使用されることが多いが、用紙から受ける紙粉の除去のために、バイアスを印加してもよい。例えば、レジストローラ対２６０として導電性ゴムローラを用いてバイアスを印加するが、直径１８ｍｍで、表面を１ｍｍ厚みの導電性ＮＢＲゴムとすると、電気抵抗はゴム材の体積抵抗で１０９Ωcm程度である。このようにバイアスを印加したレジストローラ対２６０を通過した後の紙表面は、若干マイナス側に帯電しており、中間転写ベルト２４１から用紙への２次転写において、レジストローラ対２６０に電圧を印加しなかった場合に比較して、転写条件が変わり、転写条件を変更する場合がある。中間転写ベルト２４１には、トナーを転写する側（表側）である第３支持ローラ２４４には、−８００Ｖ程度の電圧を印加し、紙裏面側である張架ローラ２５２には＋２００Ｖ程度の電圧を印加する。
【００３３】
定着ユニット２７０は、加熱されながら無端回転移動される定着ベルト２７１に加圧ローラ２７２を押し当てた構成となっており、２次転写ベルト２５１から受け取った用紙を加熱される定着ベルト２７１で加熱しつつ、加圧ローラ２７２との間で加圧しながら搬送して、カラー画像を用紙に定着させる。
【００３４】
給紙部１００は、ペーパーバンク１０１内に多段に給紙カセット１０２が収納されており、各給紙カセット１０２には、それぞれ用紙種類や用紙サイズの異なる用紙が複数枚収納可能である。各給紙カセット１０２には、当該給紙カセット１０２内の用紙を送り出す給紙ローラ１０３と給紙ローラ１０３で送り出された用紙を１枚ずつ分離して送り出す分離ローラ１０４が配設されており、給紙部１００には、それぞれの給紙カセット１０２から送り出された用紙をプリンタ部２００に搬送する給紙路１０５と搬送ローラ１０６が配設されている。給紙部１００は、原稿読み取り動作の開始とほぼ同時に、給紙動作を開始して、給紙ローラ１０３の１つが選択回転され、ペーパーバンク１０１内の多段に収容されている給紙カセット１０２の１つから用紙を送り出す。給紙部１００は、送り出された用紙を、分離ローラ１０４で１枚ずつ分離して給紙路１０５に進入させた後、搬送ローラ１０６によってプリンタ部２００内の給紙路２０３に給紙する。
【００３５】
また、複合装置１は、プリンタ部２００の側面に、手差しトレイ２０４が設けられており、また、手差しトレイ２０４上の用紙を１枚ずつ分離して送り出す給紙ローラ２０５と分離ローラ２０６が設けられている。
【００３６】
そして、複合装置１は、手差しトレイ２０４が選択されると、給紙ローラ２０５を回転駆動させて、手差しトレイ２０４上の用紙を送り出すとともに、分離ローラ２０６で１枚ずつ分離してプリンタ部２００の手差し給紙路２０７に給紙する。
【００３７】
複合装置１は、プリンタ部２００内の給紙路２０３あるいは手差し給紙路２０７に給紙された用紙を、レジストローラ対２６０、２次転写ニップを経由させて搬送して、カラーのトナー画像を２次転写させ、定着ユニット２７０でトナー画像を定着させた後、機外へと排出する。
【００３８】
複合装置１は、上記２次転写ニップでトナー画像の転写された用紙の搬送経路上には、図示しないが、該用紙の有無を検出する搬送路センサが設けられており、用紙の搬送やその搬送先のユニットの動作制御を行う。この搬送路センサは、レジストセンサ２６１と同様に、駆動信号（駆動電源）の大きさで、その検出信号の大きさの変化する反射式または透過式の光センサ用いられている。
【００３９】
そして、定着ユニット２７０を通過した用紙は、図１の排紙ローラ対２０１を経て機外へと排出されてスタック部２９０にスタックされるか、あるいは、定着ユニット２７０の下方に配設された用紙反転ユニット２８０に送られる。
【００４０】
用紙反転ユニット２８０は、送り込まれてきた用紙を上下反転された後、再度、レジストローラ対２６０を通して、中間転写ユニット２４０の中間転写ベルト２４１と２次転写部２５０の２次転写ベルト２５１とが接触する２次転写ニップに搬送して、他面（裏面）にもカラーのトナー画像を２次転写させ、定着ユニット２７０を経由してから機外へと排出させる。なお、用紙を定着ユニット２７０から排紙ローラ対２０１に送るのか、あるいは、用紙反転ユニット２８０に送るのかは、切換爪２０２による紙搬送路の切り換えによって行われる。
【００４１】
スキャナ部３００は、コンタクトガラス３０１、光源と第１ミラーを搭載する第１走行体３０２、第２ミラーと第３ミラーを搭載する第２走行体３０３、結像レンズ３０４及び読み取りセンサ３０５等を備えており、第１走行体３０２及び第２走行体３０３は、コンタクトガラス３０１の下方の複合装置１の本体筐体内に収納されて、副走査方向（図１の左右方向）に移動可能に配設されている。スキャナ部３００は、第１走行体３０２と第２走行体３０３が副走査方向に移動しつつ、第１走行体３０２上の光源からコンタクトガラス３０１上にセットされた原稿に読み取り光を照射して、当該読み取り光の原稿からの反射光を第１走行体３０２上の第１ミラーで第２走行体３０３上の第２ミラーに反射し、第２ミラーで入射光を第２走行体３０３上の第３ミラーに反射して、第３ミラーで、入射光を結像レンズ３０４方向に反射する。結像レンズ３０４は、入射光を読み取りセンサ３０５に集光させ、読み取りセンサ３０５は、入射光を光電変換して、原稿の画像を読み取る。
【００４２】
ＡＤＦ４００は、原稿台４０１、給紙ローラ４０２、分離ローラ４０３、搬送ローラ４０４、搬送ベルト４０５、排紙ローラ４０６及び排紙台４０７等を備えており、コンタクトガラス３０１を開閉可能に複合装置１の本体筐体に取り付けられている。
【００４３】
ＡＤＦ４００は、開くことでコンタクトガラス３０１の上面を開放して、コンタクトガラス３０１上へのブック型原稿等の原稿のセットを可能とし、コンタクトガラス３０１上に原稿がセットされた状態で閉じられると、当該原稿をコンタクトガラス３０１上に押しつける押さえ板としての機能を果たす。
【００４４】
ＡＤＦ４００は、閉じられた状態で、原稿台４０１上にシート状の原稿がセットされ、図示しない操作表示部でスタートキーが押されて読み取り開始が指示されると、給紙ローラ４０２で原稿台４０１上の原稿を送り出して、分離ローラ４０３で当該送り出される原稿を１枚ずつ分離する。ＡＤＦ４００は、１枚ずつ分離されて送り出された原稿を搬送ローラ４０４で搬送ベルト４０５に搬送し、搬送ベルト４０５で、搬送されてきた原稿をコンタクトガラス３０１上の読み取り位置に搬送してセットする。ＡＤＦ４００は、コンタクトガラス３０１上の読み取り位置の原稿のスキャナ部３００による読み取りが完了すると、当該読み取りの完了した原稿を搬送ベルト４０５で排紙ローラ４０６へと搬送して、搬送ローラ４０６で、排紙台４０７上に排出する。
【００４５】
次に、複合装置１の基本動作について説明する。複合装置１は、原稿のコピーを取る場合には、例えば、シート状の原稿の束がＡＤＦ４００の原稿台４０１上にセットされる。但し、原稿がブック状に閉じられている片綴じ原稿（ブック型原稿）である場合には、ＡＤＦ４００が開かれて、スキャナ３００のコンタクトガラス４０２が露出され、片綴じ原稿がコンタクトガラス４０２上にセットされて、その後、閉じられたＡＤＦ４００によって片綴じ原稿が押さえられる。
【００４６】
このようにして原稿がセットされた後、図示しない操作表示部のコピースタートキーが押下されると、複合装置１は、スキャナ３００による原稿読み取り動作を開始する。ただし、ＡＤＦ４００にシート原稿がセットされた場合には、この原稿読み取り動作に先立って、自動搬送装置４００がシート原稿をコンタクトガラス４０２上の読み取り位置まで自動搬送する。
【００４７】
原稿読み取り動作では、まず、第１走行体３０２と第２走行体３０３がともに副走査方向への走行を開始し、第１走行体３０２に設けられた光源から光が原稿に発射される。原稿面で反射された反射光が第１走行体３０２上の第１ミラー、第２走行体３０３上の第２ミラー、第３ミラーによって順次反射されて、結像レンズ３０４に入射され、結像レンズ３０４で読み取りセンサ３０５に読み取りセンサ３０５に入射される。読み取りセンサ３０５は、入射光を光電変換して、原稿の画像を読み取る。
【００４８】
複合装置１は、この原稿読み取り動作と並行して、各プロセスカートリッジ２１０Ｙ、２１０Ｃ、２１０Ｍ、２１０Ｋ内の各機器や中間転写ユニット２４０、２次転写部２５０、定着ユニット２７０がそれぞれ駆動を開始し、各感光体２１１Ｙ、２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｋ上に、Ｙ、Ｃ、Ｍ、Ｋのトナー画像を形成して、複合装置１は、各感光体２１１Ｙ、２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｋ上のトナー画像を、中間転写ベルト２４１上に重ね合わせて転写させ、４色のカラートナー画像を中間転写ベルト２４１上に形成させる。
【００４９】
複合装置１は、原稿読み取り動作の開始とほぼ同時に、給紙部１００の給紙動作を開始させ、給紙ローラ１０３の１つを選択回転させて、ペーパーバンク１０１内に多段に収容されている給紙カセット１０２の１つから転写紙を送り出させる。給紙部１００は、給紙ローラ１０３の送り出した転写紙を、分離ローラ１０４で１枚ずつ分離して給紙路１０５に進入させ、搬送ローラ１０６でプリンタ部２００内の給紙路２０３に給紙する。なお、転写紙としては、給紙部１００から搬送するだけでなく、上述のように、手差しトレイ２０４から給紙を行ってもよい。
【００５０】
複合装置１は、プリンタ部２００内の給紙路２０３あるいは手差し給紙路２０７に給紙された転写紙を、読み取りセンサ３０５の検出結果に基づいて、レジストローラ２６０から送り出す用紙のタイミング調整を行い、レジストローラ対２６０を介して２次転写ニップに送って、２次転写ニップ部で中間転写ベルト２４１上の４色トナー画像を転写紙に２次転写させ、定着ユニット２７０で定着させた後、機外へと排出する。
【００５１】
そして、複合装置１は、図２に示すように、ブロック構成されており、コントローラボード１０００、コントローラボード１０００に接続されている操作部制御ボード１１００、ＨＤＤ（ハードディスク）１２０１、ＬＡＮ（Local Area Network）インターフェイスボード１２０２、コントローラボード１０００にＰＣＩ（Peripheral Component Interconnect ）バス１２０３により接続されているＦＣＵ（Facsimile Control Unit）１２０４、エンジン制御ボード１３００、ＳＢＵ（スキャナボード）１４００、ＬＤＢ（Laser Diode Control Board）１５００、ＡＣ制御回路１６００、ＰＳＵ（Power Supply Unit ：電源供給部）１６０１、ドアスイッチ（ドアＳＷ）１６０２、抵抗１６０３、ソレノイド（ＳＯＬ）１６０４、クラッチ（ＣＬ）１６０５、トナーエンドセンサ１６０６及びメインスイッチ１７００等を備えている。ＰＣＩバス１２０３は、コントローラボード１０００、ＦＣＵ１２０４及びエンジン制御ボード１３００を接続し、これらの間で、画像データバス／制御コマンドバスで、画像データと制御コマンドを時分割で転送する。
【００５２】
コントローラボード１０００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit ）１００１、ＮＶＲＡＭ（Nonvolatile Random Access Memory）１００２、ＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）１００３、ＲＯＭ（Read Only Memory）１００４、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）１００５、ワークメモリ１００６及びフレームメモリ１００７等を備えている。
【００５３】
ＣＰＵ１００１は、ＲＯＭ１００４に格納されているプログラムに基づいて、ＳＲＡＭ１００３を作業用メモリとして利用して、複合装置１全体の動作を制御して、スキャナアプリケーション、ファクシミリアプリケーション、プリンタアプリケーション及びコピーアプリケーション等の各アプリケーションの機能を実行する。
【００５４】
ＮＶＲＡＭ１００２は、リチュウム電池を内蔵して、画像処理装置１の電源が切られているときにも記憶内容を保持するメモリであり、ＳＲＡＭ１００３のバックアップを行うとともに、時計機構を内蔵している。ＮＶＲＡＭ１００２に内蔵されている時計機構は、内部に搭載されているクリスタルの基準クロック３２，７６８ＨＺをカウントして、日時を発生させ、ＣＰＵ１００１は、操作表示部から入力された、日時をＮＶＲＡＭ１００２の内部レジスターに設定し、その後、電源ＯＮ時に毎回、装置ユニットの使用可能期限の検出に使用する。また、ＣＰＵ１００１は、新しい装置ユニットが着装された場合、使用開始日時を送信して、使用時間算出に使用してもよい。
【００５５】
ワークメモリ１００６は、プリンタアプリケーションで使用する画像展開（ドキュメントデータからイメージデータへの変換）の作業用メモリであり、フレームメモリ１００７は、電源が供給され続けている状態で即座に印刷される読み取り画像や書き込み画像のイメージデータを、一時蓄える作業用メモリである。ＡＳＩＣ１００５は、コントローラボード１０００のシステバス制御、フレームメモリ制御、ＦＩＦＯ等のＣＰＵ１００１の周辺を制御する制御処理及び各種画像処理等の各種処理を実行する。
【００５６】
ＨＤＤ１２０１は、複合装置１の各種アプリケーションプログラム（コピーアプリケーションプログラム、プリンタアプリケーション、ファクシミリアプリケーション、スキャナアプリケーション等）、プロセスカートリッジ２１０Ｙ、２１０Ｃ、２１０Ｍ、２１０Ｋの利用状況情報を格納するアプリケーションデータベース及び読み取りり画像や書き込み画像のイメージデータ、すなわち、画像データ及びドキュメントデータを蓄える画像データベースとして用いられ、物理インターフェイス及び電気的インターフェイスともにＡＴＡ／ＡＴＡＰＩ−４に準拠したインターフェイスでコントローラボード１０００に接続されている。
【００５７】
操作部制御ボード１１００は、ＬＣＤＣ（ＡＳＩＣ）１１０１、ＣＰＵ１１０２、ＲＯＭ１１０３及びＲＡＭ１１０４等を備え、ＲＯＭ１１０３には、操作部制御ボード１１００の入力読み込み及び表示出力を制御する操作制御プログラムが書き込まれている。ＣＰＵ１１０２は、ＲＯＭ１１０３内の操作制御プログラムに基づいて、ＲＡＭ１１０４を作業用メモリとして利用しつつ、コントローラボード１０００との通信を行い、操作表示部を操作して使用者がシステム設定の入力を行う入力と、使用者にシステムの設定内容、状態を表示する表示制御及び入力の制御を行う。
【００５８】
ＳＢＵ１４００は、スキャナ部３００に組み込まれており、ＲＧＢ用のアナログＡＳＩＣ１４０１〜１４０３、出力Ｉ／Ｆ（インターフェイス）１４０４及びタイミング発生／制御回路１４０５等を備えている。スキャナ部３００の読み取りセンサ３０５は、３ラインカラーＣＣＤが用いられており、EVENch／ODDchのＲ、Ｇ、Ｂ画像信号を生成して、それぞれＲＧＢ用のアナログＡＳＩＣ１４０１、１４０２、１４０３に出力する。
【００５９】
各アナログＡＳＩＣ１４０１〜１４０３は、タイミング発生／制御回路１４０５のタイミング信号に基づいて、内部のサンプルホールド回路により読み取りセンサ３０５からの画像信号をサンプルホールドしてＡ／Ｄ変換し、Ｒ、Ｇ、Ｂの画像データに変換するとともに、シェーディング補正して、出力Ｉ／Ｆ１４０４及び画像データバスを介してエンジン制御ボード１３００に送出する。
【００６０】
エンジン制御ボード１３００は、ＩＰＰ(Image Processing Processor)１３０１、ＣＰＵ１３０２、ＮＶＲＡＭ１３０３、ＳＲＡＭ１３０４、Ｉ／Ｏ  ＡＳＩＣ１３０５、Ｉ／Ｏ  ＡＳＩＣ１３０６、ＲＯＭ１３０７及びインターフェイス回路１３０８を備えており、上記メインスイッチ１６０２、ソレノイド１６０４、クラッチ１６０５、モータ１６０６、高圧電源１６０７、レジストセンサ２６１、トナーエンドセンサ１６０６、非接触通信部１６０７が接続されているとともに、上記ＳＢＵ１４００及びＬＤＢ１５００等が接続され、また、コントローラボード１０００のＣＰＵ１００１や操作部制御ボード１１００のＣＰＵ１１０２等との信号の送受信を行うシリアルインターフェイスを備えている。
【００６１】
ＩＰＰ１３０１は、画像処理を行うプログラマブルな演算処理部であり、分離生成（画像が文字領域か写真領域かの判定：像域分離）、地肌除去、スキャナガンマ変換、フィルタ、色補正、変倍、画像加工、プリンタガンマ変換及び階調の各画像処理を行う。ＩＰＰ１３０１は、ＳＢＵ１４０４から転送された画像データを、光学系及びデジタル信号への量子化に伴う信号劣化（スキャナ系の信号劣化）を補正し、フレームメモリ１００７に書き込む。
【００６２】
ＲＯＭ１３０７は、エンジン制御プログラムや後述する本発明の検出制御処理を実行する検出制御プログラム及び必要なデータを格納しており、ＣＰＵ１３０２は、ＲＯＭ１３０７のプログラムに基づいてＳＲＡＭ１３０４を作業用メモリとして利用して、エンジン動作の制御を行って、コピー動作、プリンタ動作、スキャナ動作を制御する。ＮＶＲＡＭ１３０３は、ＳＲＡＭと、電源ＯＦＦを検知して、ＳＲＡＭの記憶内容をＥＥＰＲＯＭにストアーするメモリを搭載し、Ｉ／Ｏ  ＡＳＩＣ１３０５、１３０６は、複合装置１を制御するソレノイド１６０４、クラッチ１６０５、モータ１６０６等やレジストセンサ２６１、トナーエンドセンサ１６０６及びその他のトナー濃度センサ（Ｐセンサ、Ｔセンサ）等のアナログ制御を含む複合装置１のＩ／Ｏ制御を行う。
【００６３】
インターフェイス回路１３０８は、非接触通信回路１６０７とのインターフェイスを行い、非接触通信部１６０７は、複合装置１の各ユニット、例えば、プロセスカートリッジ２１０Ｙ、２１０Ｃ、２１０Ｍ、２１０Ｋ等のユニットのＩＣタグと通信を行う。インターフェイス回路１３０８と非接触通信部１６０７との通信は、２線式（Ｉ２ＣＢＵＳ）シリアルインターフェイスで行われる。ＰＳＵ１６０１は、複合装置１を制御する電源を供給するユニットであり、メインスイッチ１６０２により商用電源が供給される。また、ＰＳＵ１６０１は、スイッチ１６０２が投入されたときの各ユニットの装着確認を行う。
【００６４】
ドアスイッチ１６０２は、抵抗１６０３を介して接地されており、複合装置１のドア、例えば、プロセスカートリッジ２１０Ｙ、２１０Ｃ、２１０Ｍ、２１０Ｋの交換や用紙の補充等のためにドアが開閉されたことを検出して、検出結果をエンジン制御ボード１３００に出力する。エンジン制御ボード１３００は、ドアスイッチ１６０２がオン／オフすると、ユニットが交換された可能性があるので、ユニットの装着確認を行う。
【００６５】
ＣＰＵ１３０２は、コピー毎、または、一連のコピージョブが終了した後に、コピー枚数、コピー用紙サイズを装着ユニットのＩＣタグに送信し、該装着ユニットのＩＣタグが、使用履歴として記憶して、装着ユニットまたは装着ユニットを構成する部品の寿命検知に使用する。
【００６６】
また、ＣＰＵ１３０２は、トナーエンドセンサ１６０６の出力を読み込んで、プロセスカートリッジ２１０Ｙ、２１０Ｃ、２１０Ｍ、２１０Ｋのトナーがなくなったこと検出すると、該トナーのなくなったプロセスカートリッジ２１０Ｙ、２１０Ｃ、２１０Ｍ、２１０ＫのＩＣタグにトナー残量が「０」である旨を書き込む。
【００６７】
ＬＤＢ１５００は、Ｙ、Ｃ、Ｍ、Ｋ各色用のＬＤＢ１５０１〜１５０４を備えており、エンジン制御ボード１３００のＣＰＵ１３０２の制御下で、画像信号に基づいて点灯制御して、感光体２１１Ｙ、２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｋ上に静電潜像を形成する。
【００６８】
ＬＡＮインターフェイスボード１２０２は、社内ＬＡＮ等のＬＡＮに接続されており、ＬＡＮとコントローラボード１０００との通信インターフェイスを行う。ＬＡＮインターフェイスボード１２０２は、ＰＨＹ（物理メディアインタフェース）チップを搭載しており、ＬＡＮインターフェイスボード１２０２とコントローラボード１０００とは、ＰＨＹチップＩ／Ｆ及びＩ２ＣバスＩ／Ｆの標準的な通信インターフェイスで接続されている。コントローラボード１０００は、外部機器との通信を、このＬＡＮインターフェイスボード１２０２を経由して実施する。
【００６９】
ＦＣＵ１２０４には、電話回線が接続されており、ＦＣＵ１２０４は、回線の捕捉、発信先電話番号である選択信号の送出、着信の検出等を行って、回線からの発呼に対して自動着呼し、回線への自動発呼処理を行うとともに、相手ファクシミリ装置との間でファクシミリ制御信号を交換し、Ｇ３及びＧ４のファクシミリ通信手順を実行する。
【００７０】
なお、複合装置１は、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory ）、ＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory ）、ＣＤ−ＲＷ（Compact Disc Rewritable ）、ＤＶＤ（Digital Video Disk）、ＳＤ（Secure Digital）カード、ＭＯ（magneto-optic disc）等の複合装置１が読み取り可能な記録媒体に記録されている本発明の検出精度調整処理を実行する検出精度調整処理プログラムを読み込んでエンジン制御ボード１３００のＲＯＭ１３０２やＨＤＤ１２０１に導入することで、後述するセンサ精度を向上させる検出精度調整処理を実行する複合装置１として構築されている。この検出精度調整処理プログラムは、アセンブラ、Ｃ、Ｃ＋＋、Ｃ＃、Ｊａｖａ（登録商標）等のレガシープログラミング言語やオブジェクト指向ブログラミング言語等で記述されたコンピュータ実行可能なプログラムであり、上記記録媒体に格納して頒布することができる。
【００７１】
次に、本実施例の作用を説明する。本実施例の複合装置１は、レジストセンサ２６１や搬送路センサ等のセンサの検出精度を向上させつつ画像処理を行う。
【００７２】
すなわち、複合装置１は、上述のように各種センサで複合装置１の各種動作状態を検出して、該検出結果に基づいてその動作の制御を行っており、例えば、エンジン制御ボード１３００のＣＰＵ１３０２は、レジストセンサ２６１による用紙の検出結果に基づいてレジストローラ対２６０の駆動を制御して中間転写ベルト２４１上のトナー画像と用紙との位置調整を行って、トナー画像の用紙への転写を制御している。
【００７３】
そして、レジストセンサ２６１、搬送路センサ等のセンサは、フォトセンサ等の駆動信号（駆動電源）の大きさに応じた検出信号を出力し、エンジン制御ボード１３００は、この検出信号を所定の閾値と比較することで、用紙等の検出対象の検出の有無を判断して動作制御を行っている。
【００７４】
ところが、レジストセンサ２６１等のセンサは、経年変化によって劣化して、検出感度が低下する。
【００７５】
そこで、本実施例の複合装置１は、所定タイミングにレジストセンサ２６１、搬送路センサ等のセンサの感度検出と閾値の設定調整を行う検出精度調整処理を行う。
【００７６】
なお、以下の説明においては、説明を分かりやすくするために、レジストセンサ２６１の場合について説明するが、他のセンサ、例えば、搬送路センサやトナーエンドセンサ１６０６等の駆動信号（駆動電源）の大きさに応じた検出信号を出力するセンサについても同様に適用することができる。
【００７７】
すなわち、複合装置１は、図３に示すように、プリンタ動作やコピー動作を行う場合、エンジン制御ボード１３００が、給紙部１００からプリンタ部２００に用紙を搬送させて（ステップＳ１０１）、レジストセンサ２６１が該用紙を検出すると（ステップＳ１０２）、レジストローラ対２６０の駆動を一旦停止させて（ステップＳ１０３）、２次転写ニップにおいて用紙をトナー画像に密着させるタイミングにタイミング調整してレジストローラ対２６０から送り出させる（ステップＳ１０４）。
【００７８】
そして、エンジン制御ボード１３００は、ＣＰＵ１３０２が、レジストセンサ２６１から用紙が未搬送の状態のときの検出信号を取得してＮＶＲＡＭ１３０３に格納し、次に、用紙を給紙部１００から搬送して、レジストセンサ２６１に用紙が搬送されてきたときの検出信号を取得して、ＮＶＲＡＭ１３０３に格納する（ステップＳ１０５）。そして、ＣＰＵ１３０２は、用紙未通過時の検出信号と用紙通過時の検出信号を取得して、用紙有りを判定するための閾値を計算し（ステップＳ１０６）、計算した閾値をＮＶＲＡＭ１３０３に格納する（ステップＳ１０７）。
【００７９】
このようにして、ＮＶＲＡＭ１３０３に用紙判定用の閾値を格納した状態で、ＣＰＵ１３０２は、レジストローラ対２６０から用紙を搬送させて、レジストセンサ２６１を用紙が通過すると（ステップＳ１０８）、検出精度処理を終了し、次の用紙への印刷において、用紙を搬送してレジストセンサ２６１を通過する際に、該ＮＶＲＡＭ１３０３から該閾値を取り出して用紙の有無を判定するとともに、上記用紙未通過時の検出信号の取得、用紙通過時の検出信号の取得及び閾値の再計算を行って、ＮＶＲＡＭ１３０３に格納するという処理を用紙搬送の度に繰り返し行う（ステップＳ１０１〜Ｓ１０８）。
【００８０】
このように、本実施例の複合装置１は、常に、レジストセンサ２６１等のセンサの劣化状態を確認しつつ、用紙有無判定の閾値を更新することができ、センサの劣化状態に応じて用紙有無判定の閾値を補正して、高精度に用紙有無を判定することができる。
【００８１】
また、複合装置１は、用紙が片面に印刷が行われた他面に印刷を行ういわゆる裏紙印刷を行うときには、エンジン制御ボード１３００が、図４に示すように、ＮＶＲＡＭに保存されている閾値を予め裏紙用に設定されている補正値を乗算する等の方法で閾値の補正を行って、用紙の有無を判定した後、図３と同様に、用紙有無を判定する。裏紙の場合には、他面に印刷が行われているため、反射率が低下し、用紙からの反射光の光量が低下して検出信号値が小さくなる。したがって、用紙の通過によるレジストセンサ２６１の検出信号の変化が小さく、その分、用紙有無検出の閾値を補正する必要があるからである。なお、図４において、図３と同様の処理ステップには、同一のステップナンバを付与して、その説明を簡略化する。
【００８２】
すなわち、複合装置１は、図４に示すように、ＣＰＵ１３０２が、用紙が既に片面に印刷の行われた裏紙かチェックし（ステップＳ２０１）、裏紙のときには、ＮＶＲＡＭ１３０３から裏紙用に予め設定されている補正値を取得し（ステップＳ２０２）、レジストセンサ２６１の閾値を、該閾値に該補正値（補正データ）を乗算する等の方法で補正する（ステップＳ２０３）。この裏紙であるか否かは、用紙の印刷面と反対側の面の濃度を光センサで検出する方法、ユーザによる操作表示部での裏紙である旨の入力操作、印刷モードが両面印刷であって裏面印刷時であるか等によって判断することができる。
【００８３】
ＣＰＵ１３０２は、レジストセンサ２６１の閾値を裏紙用に補正すると、図３と同様の処理を行って、レジストセンサ２６１の閾値再計算を伴う用紙の検出制御を行う（ステップＳ１０１〜Ｓ１０８）。
【００８４】
また、ステップＳ２０１で、用紙が裏紙でないときには、ＣＰＵ１３０２は、裏紙用の補正を行う必要がないため、ステップＳ１０１に移行して、図３の場合と同様の処理を行い、レジストセンサ２６１の閾値再計算を伴う検出精度調整処理を行う（ステップＳ１０１〜Ｓ１０８）。
【００８５】
このようにすると、裏面に印刷の行われている用紙を高精度に検出することができ、制御精度を向上させることができる。
【００８６】
さらに、複合装置１は、給紙部１００に、多段に給紙カセット１０２が収納されており、各給紙カセット１０２には、それぞれ用紙サイズの異なる用紙が複数枚収納可能である。そして、用紙は、その種類によって反射率が異なるため、エンジン制御ボード１３００のＣＰＵ１３０２は、図５及び図６に示すように、用紙種類毎に適切な用紙有無判断を行う用紙種類別判定を伴う検出精度調整処理を行う。なお、図５及び図６において、図３と同様の処理ステップには、同一のステップナンバを付して、その説明を簡略化する。
【００８７】
すなわち、ＣＰＵ１３０２は、図５に示すように、給紙する用紙の種類（媒体種類）がＡ種であるかチェックし（ステップＳ３０１）、用紙がＡ種であると、ＮＶＲＡＭ１３０３からＡ種用に設定されている補正値（補正データ）を取得し（ステップＳ３０２）、レジストセンサ２６１の閾値を、該閾値に該補正値を乗算する等の方法で補正する（ステップＳ３０８）。
【００８８】
ステップＳ３０１で、用紙がＡ種でないときには、ＣＰＵ１３０２は、用紙がＢ種であるかチェックし（ステップＳ３０３）、用紙がＢ種であると、ＮＶＲＡＭ１３０３からＢ種用に設定されている補正値（補正データ）を取得し（ステップＳ３０４）、レジストセンサ２６１の閾値を、該閾値に該補正値を乗算する等の方法で補正する（ステップＳ３０８）。
【００８９】
ステップＳ３０３で、用紙がＢ種でないときには、ＣＰＵ１３０２は、用紙がＣ種であるかチェックし（ステップＳ３０５）、用紙がＣ種であると、ＮＶＲＡＭ１３０３からＣ種用に設定されている補正値（補正データ）を取得し（ステップＳ３０６）、レジストセンサ２６１の閾値を、該閾値に該補正値を乗算する等の方法で補正する（ステップＳ３０８）。
【００９０】
ステップＳ３０５で、用紙がＣ種でないときには、ＣＰＵ１３０２は、用紙がＤ種であると判断して、ＮＶＲＡＭ１３０３からＤ種用に設定されている補正値（補正データ）を取得し（ステップＳ３０７）、レジストセンサ２６１の閾値を、該閾値に該補正値を乗算する等の方法で補正する（ステップＳ３０８）。
【００９１】
このようにして、レジストセンサ２６１の閾値を用紙種類用に補正すると、図６の処理に移行して、図３と同様の処理を行って、レジストセンサ２６１の閾値再計算を伴う検出精度調整処理を行う（ステップＳ１０１〜Ｓ１０８）。なお、例えば、給紙カセット１０２にセットされている用紙の用紙種別が給紙カセット１０２毎に予め入力されてＮＶＲＡＭ１３０３に格納されており、ユーザによる操作表示部での印刷に使用する給紙カセット１０２の選択に基づいて、上記用紙種別の判定を行う。
【００９２】
このようにすると、用紙の種類が異なる場合にも、用紙を高精度に検出することができる。
【００９３】
また、複合装置１は、上述のように、プロッタ部２００の２次転写ニップでトナー画像の転写された用紙の搬送路上に設けられて該搬送路上を搬送される用紙の有無を検出する搬送路センサが設けられており、エンジン制御ボード１３００のＣＰＵ１３０２は、該搬送路センサの検出結果に基づいて用紙の搬送の有無（用紙有無）を判定して、その後の動作の制御を行う。そして、２次転写ニップ以降の搬送路上の用紙は、トナー画像が転写されているため、搬送路センサとして反射型のフォトセンサが用いられていると、トナー画像の転写位置と搬送路センサの該用紙上での検出位置によっては搬送路センサの出力レベルが低下する。
【００９４】
そこで、エンジン制御ボード１３００のＣＰＵ１３０３は、搬送路センサから用紙未通過時の検出信号と用紙通過時の検出信号を取得して、ＮＶＲＡＭ１３０３に格納し、該用紙未通過時の検出信号と用紙通過時の検出信号から用紙有りを判定するための閾値を計算してＮＶＲＡＭ１３０３に格納するとともに、該ＮＶＲＡＭ１３０３の閾値を用いて次の用紙の有無の判定を行う処理を繰り返し行うが、この閾値をプロッタ部２００で印刷された画像の画像濃度を判定し、該判定した画像濃度に基づいてＮＶＲＡＭ１３０３の閾値を補正して、用紙有無判定を行う。
【００９５】
なお、画像濃度は、例えば、ＣＰＵ１３０３が、コントローラボード１０００から受け取ってＬＤＢ１５００に出力する画像信号に基づいて判定する。
【００９６】
例えば、レジストセンサ２６１の場合、図７に示すように、トナー濃度値によるレジストセンサ２６１の閾値の補正を伴う検出精度調整処理を行う。なお、図７において、図３と同様の処理ステップには、同一のステップナンバを付与して、その説明を簡略化する。
【００９７】
すなわち、複合装置１は、図７に示すように、プリンタ動作やコピー動作を行う場合、エンジン制御ボード１３００が、給紙部１００からプリンタ部２００に用紙を搬送させて（ステップＳ１０１）、レジストセンサ２６１が該用紙を検出すると（ステップＳ１０２）、レジストローラ対２６０の駆動を一旦停止させて（ステップＳ１０３）、２次転写ニップにおいて用紙をトナー画像に密着させるタイミングにタイミング調整してレジストローラ対２６０から送り出させる（ステップＳ１０４）。
【００９８】
そして、ＣＰＵ１３０２は、トナー濃度値を取得し（ステップＳ４０１）、レジストセンサ２６１から用紙が未搬送の状態のときの検出信号を取得してＮＶＲＡＭ１３０３に格納し、次に、用紙を給紙部１００から搬送して、レジストセンサ２６１から用紙が搬送されてきたときの検出信号を取得して、ＮＶＲＡＭ１３０３に格納する（ステップＳ１０５）。
【００９９】
次に、ＣＰＵ１３０２は、ＮＶＲＡＭ１３０３のレジストセンサ２６１の閾値を上記トナー濃度値に基づいて補正する（ステップＳ４０２）。ＣＰＵ１３０２は、用紙未通過時の検出信号と用紙通過時の検出信号を取得して、用紙有りを判定するための閾値を計算し（ステップＳ１０６）、計算した閾値をＮＶＲＡＭ１３０３に格納する（ステップＳ１０７）。
【０１００】
このようにして、ＮＶＲＡＭ１３０３に用紙判定用の閾値を格納した状態で、ＣＰＵ１３０２は、レジストローラ対２６０から用紙を搬送させて、レジストセンサ２６１を用紙が通過すると（ステップＳ１０８）、検出精度処理を終了し、次の用紙への印刷において、用紙を搬送してレジストセンサ２６１を通過する際に、該ＮＶＲＡＭ１３０３から該閾値を取り出して用紙の有無を判定するとともに、上記用紙未通過時の検出信号の取得、用紙通過時の検出信号の取得及び閾値の再計算を行って、ＮＶＲＡＭ１３０３に格納するという処理を用紙搬送の度に繰り返し行う（ステップＳ１０１〜Ｓ１０８）。
【０１０１】
このようにすると、画像形成された用紙の有無を検出する際に、該画像の濃度に応じて用紙有無判定の閾値を補正することができ、画像形成された用紙の有無を高精度に検出することができる。なお、図７では、レジストセンサ２６１に適用した場合について説明しているが、上記搬送路センサ等の場合にも、同様に適用することができる。
【０１０２】
また、エンジン制御ボード１３００のＣＰＵ１３０３は、搬送路センサによる用紙有無判定においては、プロッタ部２００で印刷された画像の画像濃度及び画像位置を判定し、該画像濃度に基づいて、ＮＶＲＡＭ１３０３の閾値を補正して、該閾値の補正結果が予め設定されている上下限値、例えば、レジストセンサ２６１や搬送路センサの検出信号の上下限値を越える濃度の画像があるか判定する。ＣＰＵ１３０３は、閾値の補正結果が該上下限値を越える画像があると判定すると、該判定した画像の画像位置での該搬送路センサからの検出信号の取得を中止し、該濃度の濃い画像位置以外での該搬送路センサからの検出信号のみを取得して、前記閾値の算出及び用紙有無判定を行う。
【０１０３】
このようにすると、画像形成された用紙の有無を検出する際に、検出信号レベルが極端に低下する位置での検出信号による用紙有無の誤判定を防止することができ、画像形成された用紙の有無を高精度に検出することができる。
【０１０４】
なお、画像濃度及び画像位置は、例えば、ＣＰＵ１３０３が、コントローラボード１０００から受け取ってＬＤＢ１５００に出力する画像信号に基づいて判定する。
【０１０５】
さらに、複合装置１は、図８に示すように、操作表示部からＮＶＲＡＭ１３０３の閾値を入力操作して、検出精度を調整してもよい。なお、図８において、図３と同様の処理ステップには、同一のステップナンバを付与して、その説明を簡略化する。
【０１０６】
すなわち、ＣＰＵ１３０２は、用紙の搬送において、例えば、レジストセンサ２６１の場合、図８の右側に示すように、図３の場合と同様に、レジストセンサ２６１の閾値を再計算して、レジストセンサ２６１の検出精度を向上させつつ、レジストセンサ２６１による用紙検出を行って、用紙搬送を行う（ステップＳ１０１〜Ｓ１０８）。
【０１０７】
一方、図８の左側に示すように、操作表示部によって閾値の調整モードが選択されて閾値操作が開始されると（ステップＳ５０１）、操作部制御ボード１１００が、エンジン制御ボード１３００のＮＶＲＡＭ１３０３から閾値を取得して、閾値調整画面を操作表示部のディスプレイに表示させる。該閾値調整画面で閾値の補正操作が行われると（ステップＳ５０２）、ＣＰＵ１３０２は、ＮＶＲＡＭ１３０３の閾値の補正を行い（ステップＳ６０１）、該補正後の閾値をエンジン制御ボード１３００のＮＶＲＡＭ１３０３に格納する（ステップＳ１０７）。
【０１０８】
その後、操作表示部での閾値の調整モードの終了が操作されると、閾値補正処理を終了する（ステップＳ５０２）。
【０１０９】
そして、上記用紙搬送の検出において、このＮＶＲＡＭ１３０３の補正後の閾値を用いてレジストセンサ２６１での用紙の検出を行う（ステップＳ１０８）。
【０１１０】
なお、図８では、レジストセンサ２６１に適用した場合について示しているが、搬送路センサ等のセンサにも同様に適用することができる。
【０１１１】
このようにすると、レジストセンサ２６１や搬送路センサ等のセンサにユーザの意図する検出精度で用紙を検出させることができ、利用性を向上させることができる。
【０１１２】
また、エンジン制御ボード１３００のＣＰＵ１３０３は、複合装置１が、使用されない期間が所定の期間継続すると、給紙部１００または手差しトレイ２０４から用紙をプリンタ部２００に搬送して、該プリンタ部２００に搬送した用紙をレジストセンサ２６１、レジストローラ対２６０、２次転写部２５０、定着ユニット２７０、切換爪２０２、用紙反転ユニット２８０を通過させて再度レジストセンサ２６１及びレジストローラ対２６０へと巡回搬送する動作を所定回数行って、レジストセンサ２６１や搬送路センサ等の各センサから用紙未通過時の検出信号と用紙通過時の検出信号を取得して、ＮＶＲＡＭ１３０３に格納し、該用紙未通過時の検出信号と用紙通過時の検出信号から用紙有りを判定するための閾値を計算してＮＶＲＡＭ１３０３に格納するとともに、該ＮＶＲＡＭ１３０３の閾値を用いて次の用紙の有無の判定を行う検出精度調整処理を繰り返し行って、ＮＶＲＡＭ１３０３に格納する各データを再確認する再確認処理を行う。
【０１１３】
このようにすると、複合装置１の未使用期間における各センサの劣化等による用紙有無の誤判定を防止することができ、用紙有無判定精度を向上させることができる。
【０１１４】
さらに、エンジン制御ボード１３００のＣＰＵ１３０３は、レジストセンサ１６１及び搬送路センサに供給する駆動信号（駆動電源）等の各センサから用紙未通過時の検出信号と用紙通過時の検出信号を取得して、ＮＶＲＡＭ１３０３に格納し、該用紙未通過時の検出信号と用紙通過時の検出信号から該レジストセンサ１６１及び搬送路センサに供給する駆動信号（駆動電源）を調整する。
【０１１５】
このようにすると、検出信号の信号レベルを適切なレベルとすることができ、より一層用紙有無判定精度を向上させることができる。
【０１１６】
なお、上記説明においては、用紙の有無を検出するレジストセンサ２６１や搬送路センサ等のセンサに適用した場合について説明したが、用紙の有無を検出するセンサに限るものではなく、例えば、原稿の有無を検出するセンサやその他の反射式や透過式の光センサ等の駆動信号（駆動電源）の大きさで検出信号の変化するセンサに適用することができる。
【０１１７】
以上、本発明者によってなされた発明を好適な実施例に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施例で説明したものに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。
【産業上の利用可能性】
【０１１８】
本発明は、駆動信号（駆動電源）の大きさで検出信号の変化する検出手段を用いて検出対象の有無を検出して画像処理を制御する複写装置、ファクシミリ装置、複合装置、スキャナ装置等の画像処理装置に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１１９】
【図１】本発明の一実施例を適用した複合装置のブロック構成図。
【図２】図１の複合装置のブロック構成図。
【図３】複合装置によるレジストセンサの検出精度調整処理を示すフローチャート。
【図４】複合装置によるレジストセンサの裏紙に基づく閾値補正を伴う検出精度調整処理を示すフローチャート。
【図５】複合装置によるレジストセンサの用紙種類に基づく閾値補正を伴う検出精度調整処理を示すフローチャート。
【図６】図５における検出精度調整処理の続きの処理を示すフローチャート。
【図７】複合装置によるレジストセンサのトナー濃度に基づく閾値補正を伴う検出精度調整処理を示すフローチャート。
【図８】複合装置による補正操作に応じた閾値補正を伴う検出精度調整処理を示すフローチャート。
【符号の説明】
【０１２０】
１  複合装置
１００  給紙部
１０１  ペーパーバンク
１０２  給紙カセット
１０３  給紙ローラ
１０４  分離ローラ
１０５  給紙路
１０６  搬送ローラ
２００  プリンタ部
２０１  排紙ローラ対
２０２  切換爪
２０３  給紙路
２０４  手差しトレイ
２０５  給紙ローラ
２０６  分離ローラ
２０７  手差し給紙路
２１０  画像形成ユニット
２１０Ｙ、２１０Ｃ、２１０Ｍ、２１０Ｋ  プロセスカートリッジ
２１１Ｙ、２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｋ  感光体
２３０  光書込ユニット
２４０  中間転写ユニット
２４１  中間転写ベルト
２４２  第１支持ローラ
２４３  第２支持ローラ
２４４  第３支持ローラ
２４６  中間転写ベルトクリーニング部
２５０  ２次転写部
２５１  ２次転写ベルト
２５２  張架ローラ
２６０  レジストローラ対
２６１  レジストセンサ
２７０  定着ユニット
２７１  定着ベルト
２７２  加圧ローラ
２８０  用紙反転ユニット
２９０  スタック部
３００  スキャナ部
３０１  コンタクトガラス
３０２  第１走行体
３０３  第２走行体
３０４  結像レンズ
３０５  読み取りセンサ
４００  原稿自動搬送装置
４０１  原稿台
４０２  給紙ローラ
４０３  分離ローラ
４０４  搬送ローラ
４０５  搬送ベルト
４０６  排紙ローラ
４０７  排紙台
１０００  コントローラボード
１００１  ＣＰＵ
１００２  ＮＶＲＡＭ
１００３  ＳＲＡＭ
１００４  ＲＯＭ
１００５  ＡＳＩＣ
１００６  ワークメモリ
１００７  フレームメモリ
１１００  操作部制御ボード
１１０１  ＬＣＤＣ
１１０２  ＣＰＵ
１１０３  ＲＯＭ
１１０４  ＲＡＭ
１２０１  ＨＤＤ（ハードディスク）
１２０２  ＬＡＮインターフェイスボード
１２０３  ＰＣＩバス
１２０４  ＦＣＵ
１３００  エンジン制御ボード
１３０１  ＩＰＰ
１３０２  ＣＰＵ
１３０３  ＮＶＲＡＭ
１３０４  ＳＲＡＭ
１３０５、１３０６  Ｉ／Ｏ  ＡＳＩＣ
１３０７  ＲＯＭ
１３０８  インターフェイス回路
１４００  ＳＢＵ
１４０１〜１４０３  アナログＡＳＩＣ
１４０４  出力Ｉ／Ｆ
１４０５  タイミング発生／制御回路
１５００  ＬＤＢ
１６００  ＡＣ制御回路
１６０１  ＰＳＵ
１６０２  ドアスイッチ
１６０３  抵抗
１６０４  ソレノイド（ＳＯＬ）
１６０５  クラッチ（ＣＬ）
１６０６  トナーエンドセンサ
１７００  メインスイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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