(57)【要約】【課題】    ラインプリンタで高速に且つ多量の記録しようとすると、特定の領域に画像が偏っている時には記録ヘッドの特定領域のノズル寿命が短くなりがちになる。特にこのような領域のノズルはPeak温度もより高まることから、熱的な要因で偶発的な不良も発生し易いことが自明である。【解決手段】記録ヘッドのノズル毎の累積記録画素数とこれから記録する画像の分布との関係によって、或いは累積搬送量に基づいて、記録ヘッドを回転して寿命を改善するようにした。【選択図】  図１Ｂ
2009066870.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記記録媒体の搬送方向と交差する方向にノズル列が配置された記録ヘッドと、
搬送される前記記録媒体に前記ノズル列からインクを吐出して画像を記録する画像記録制御手段を有する記録装置であって、
前記画像記録制御手段は前記記録ヘッドのノズル列を略１８０度回転する記録ヘッド回転手段を更に有することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記画像記録制御手段は前記ノズルの累積的な記録画素数、又は前記搬送手段によって搬送された前記記録媒体の累積搬送量に基づき、
前記記録ヘッド回転手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記記録ヘッドを回転後、前記記録ヘッドに転送する各ライン毎の記録データ送信順序を記録幅方向において左右反転するデータ反転手段を更に有することを特徴とする請求項１、又は２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記記録ヘッド回転手段による前記記録ヘッドの回転中心が前記記録ヘッドの記録幅方向上、前記ノズル列を外れた位置にあることを特徴とする請求項１〜３に記載の記録装置。
【請求項５】
記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記記録媒体の搬送方向と交差する方向に移動可能なキャリッジと、
前記キャリッジ上に搭載され、前記キャリッジの移動方向にノズル列が配置された記録ヘッドと、
搬送される前記記録媒体に前記ノズル列からインクを吐出して画像を記録する画像記録制御手段を有する記録装置であって、
前記画像記録制御手段は前記記録ヘッドのノズル列を略１８０度回転する記録ヘッド回転手段を更に有することを特徴とする記録装置。
【請求項６】
前記記録ヘッドを回転後、前記記録ヘッドに転送する各ライン毎の記録データ送信順序を前記キャリッジ移動方向において左右反転するデータ反転手段を更に有することを特徴とする請求項５に記載の記録装置。
【請求項７】
前記記録ヘッドを回転後、前記キャリッジは前記記録ヘッドの回転前と回転後における記録位置が等しくなる移動量だけ移動することを特徴とする請求項５又は６に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体を搬送し高密度のインク吐出口を備えた記録ヘッドから記録媒体へインクを吐出してデータを記録媒体に記録する記録装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置は、種々の方法によりインクの吐出液滴を形成し、そのインク滴を記録紙等の記録媒体上に吐出することにより記録媒体にインクを付着させて記録を行う。特に、吐出液滴を形成するためのエネルギとして熱を利用するインクジェット記録装置は複数の吐出口（ノズル）を高密度に配置することが容易であり、これらノズルを高密度に配置することで、記録密度を高密度化し高解像度、高画質の画像が得られる。
また複数のヘッドを組み合わせる事で、カラー化も容易であるという優れた特徴を有している。記録を行う手段は電気信号を用いヒータの加熱によって、吐出に必要な熱エネルギを制御しており、インクを記録媒体上に吐出させて記録を行うことから静かな記録方式として広く用いられている。
【０００３】
一般的なインクジェット記録装置の多くは、装置の小型化やコストの面で記録ヘッドのノズル列幅が数十[μm]程度となっており、通常記録ヘッドを記録媒体の記録幅方向を左右に走査させて記録する（シリアルプリンタ）。
他方、比較的多数のノズルをもつ記録ヘッドを記録動作中静止したまま、記録媒体をノズル列と交差する方向に搬送して記録を行う所謂ラインプリンタも、高速性を重視したインクジェット記録装置として製品化されている。
【０００４】
インクジェット記録装置は、高画質化の方法として高解像度化が挙げられるが、記録ヘッドのノズル、及びヒータ部は累積的なインク滴吐出（記録動作）回数に関連した耐久特性（寿命）が存在する。
【０００５】
同一吐出耐久特性を備えた異なる解像度の記録ヘッドでデータを記録した場合、解像度の高い記録ヘッドの方が正常記録できる記録面積が僅かながら小さくなる傾向にある。
【０００６】
ラインプリンタの場合、記録するデータによっては、用紙幅方向に記録画素の出現頻度の偏りを生じることがある。その為、記録画素の出現頻度が高い領域のノズルは累積的な記録画素数の増加が著しい。とりわけこれらの領域ではノズル近傍のピーク温度も高くなるので、劣化が加速され易い。
【０００７】
この問題を改善する為に、キャリッジ上に搭載した記録ヘッド主走査方向に移動して記録する場合、過去の印字実績に基づいて、最も多く使用された印字ノズルをなるべく使用しない様に副走査方向に記録ヘッドのシフト量をシフトする方法がある。
（例えば特許文献１）。
又、ラインヘッドを使った比較的高速の記録装置でも、一部の記録素子に使用回数が集中するのを避ける為に、記録幅方向に画像データをシフトする方法が提案されている。
（例えば特許文献２）
更に、ラインヘッドを複数使って極めて高速に記録するような記録装置でも、各ラインヘッドの各々分割されたブロック毎に累積的な記憶画素数記憶、管理し、公称の寿命に対するリスクを少しでも回避しようとするものもある。
（例えば特許文献３）
【特許文献１】特開平9-123529
【特許文献２】特開2003-170577
【特許文献３】特開2006-264078
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、上記特許文献１の場合、１行分の画像を複数回の走査で記録する所謂マルチパス方式が前提となるので記録スピードが遅くなることや、使用を制限したい記録素子（ノズル）の位置次第でマルチパスの回数が増え極端に記録スピードがダウンする懸念がある。
【０００９】
又、特許文献２の方法では用紙に対する画像の記録位置が徐々に変化するので、定型紙、定型画像を扱うような使い方では問題が出ること、記録位置を大幅にずらさないと効果が得られないことも考えられる。
【００１０】
特許文献３では複数の記録ヘッドで分担記録するので、高速性のみならず、耐久性の面でも均等化が計れるかも知れないが、フォーム印刷等で記録幅左右方向に偏った画像を大量に記録するような場合には、累積的な記録画素数が偏り、均等化が不充分となる可能性が残る。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
以上に述べた課題に鑑み、本発明は考案され、以下の手段を実施した。
【００１２】
即ち、本発明による記録装置は、
記録媒体を搬送する搬送手段と、前記記録媒体の搬送方向と交差する方向にノズル列が配置された記録ヘッドと、搬送される前記記録媒体に前記ノズル列からインクを吐出して画像を記録する画像記録制御手段を有する記録装置であって、
前記画像記録制御手段は前記記録ヘッドのノズル列を略１８０度回転する記録ヘッド回転手段を更に有することを特徴とする。
【００１３】
又、本発明による記録装置は、
記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記記録媒体の搬送方向と交差する方向に移動可能なキャリッジと、
前記キャリッジ上に搭載され、前記キャリッジの移動方向にノズル列が配置された記録ヘッドと、
搬送される前記記録媒体に前記ノズル列からインクを吐出して画像を記録する画像記録制御手段を有する記録装置であって、
前記画像記録制御手段は前記記録ヘッドのノズル列を略１８０度回転する記録ヘッド回転手段を更に有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の実施によって比較的ヘビーデューティの記録装置の記録ヘッドの寿命を大きく改善できる。とりわけ高速に記録するラインプリンタではその効果は大きい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下に、本発明を実施するための最良の形態を、実施例に基づき説明する。
＜第1の実施例＞
図１Ａに本発明の記録装置１００がホストＰＣ１１０とプリンタケーブル１０１で接続された様子を示す。
【００１６】
記録装置１００はホストＰＣ１１０から記録の指令を受けると、ロール紙ホルダ１０６内に収納された記録媒体１０８を記録装置本体に繰り出す。記録媒体１０８は例えばセパレータ上に等間隔で仮付けされたラベル紙である。
【００１７】
オペレーションパネル１０２は記録装置１００の警報を表示する他、オフラインモードに切り替えて、インクカートリッジや用紙の交換〜オンラインモードに戻し、記録動作の再開等をキー操作で指示できる。
【００１８】
記録装置１００本体で比較的高速に記録されたラベル紙は排出口１０９から連続的に排出される。
【００１９】
図１Ｂは、本発明の記録装置１００本体内の記録ヘッドで画像が記録される様子を模式的に示す。記録媒体であるラベル紙１０８は記録動作中、図の矢印左側に定速度で搬送され、画像１２０、１２１が記録ヘッド１０５により連続的に記録される。
【００２０】
記録ヘッド１０５の記録分解能は６００[dpi]でノズル数は２５６０、従って最大記録幅は約４.３[inch]ということになる。図示するラベル紙の幅は２[inch]で、図の上側に記録媒体の基準壁がある。
【００２１】
画像１２０、１２１を大量に出力する場合に、記録ヘッド１０５で使用するノズルが基準壁側に偏るのは自明である。
【００２２】
本発明による明らかな効果を得られる簡易な例が図１Ｂ下側に示す如く、記録ヘッド１０５を180度回転し、画像１２０Ａ，１２１Ａを得たものである。
本例は記録ヘッド１０５は１本のみの単色の場合であり、その物理的な動作は図２に示す通り、分かり易い。
【００２３】
回転中心はノズル列中央に設計するので、記録ヘッド１０５のノズル数が２５６０であれば、１２８０（又は１２８１）番目のノズル位置が回転の中心となる。通常位置（非回転ポジション）の図最下部（記録装置１００では搬送方向下流側から見て右）２０１に着目すると右方向に回転し、反転ポジションに達し、通常位置（非回転ポジション）に戻る時は図の左方向に回転する。
【００２４】
図３は上記図２に示す様な記録ヘッド１０５の回転を行なった時に必要な画像データの反転処理を詳細に示したものである。反転処理は記録ヘッド１０５にデータ転送時に行なうのが比較的容易であるが、記録データ自体のメモリを操作、変換する方法でも良い。
【００２５】
図３の３０１は通常位置（非回転ポジション）の場合で何の加工も施していない。
【００２６】
３０２は1ライン分のデータへ反転処理を施した状態である。３０１と３０２の違いは各々のＭＳＢ（最上位ビット）とＬＳＢ（最下位ビット）が入れ替わった状態で置き換えられている事である。尚この場合のＭＳＢ（最上位ビット）とは、記録ヘッド１０５：通常位置（非回転ポジション）において、記録媒体１０８の搬送方向下流側から見て最左方向のノズルの記録データに対応し、ＬＳＢ（最下位ビット）は同じく最右方向のノズルに対応する記録データを意味する。
【００２７】
図４には上記反転処理を加え記録ヘッド１０５に転送された場合の記録結果を示す。
【００２８】
記録ヘッド１０５が通常ポジションのままであれば、上側の記録結果の如く記録幅方向の左右が逆転した画像４０１ａ、４０２ａを得ることになるが、本発明の記録ヘッド回転を実行すれば、下側の記録結果の如く本来の画像４０１ｂ、４０２ｂが得られる。
【００２９】
尚、図３にて説明した反転処理を別の方法で行なうとすれば、記録ヘッドへの記録データがシリアル転送される前提で考えると、記録ヘッド１０５側に記録データを受信する双方向のシフトレジスタ回路を用いて、データシフト方向を反転することによっても可能である。
【００３０】
次に本発明の特徴的な部分である記録ヘッドの回転機構を具現化する方法について、図１０Ａ〜図１０Ｅを用いて説明する。
【００３１】
図１０Ａは不図示のキャッピングモータにより、キャップ機構１００８が図矢印方向に下がり始め、キャップ機構から記録ヘッド１００１を離反する。
【００３２】
そして、図１０Ｂは記録ヘッド１００１の回転動作開始を示す。ヘッド回転モータ１００５が矢印Ｂ方向に回転すると、ギア１００６で減速され記録ヘッド１００１も矢印Ｂ方向に回転する。
【００３３】
図１０Ｂは記録ヘッドを回転開始する時の様子を示す。記録ヘッド回転モータ１００５が矢印Ｂ方向に回転するとギヤ１００６にて減速されるが、記録ヘッド１００１もストッパ１００４Ｃ、１００４Ｄに向かって矢印Ｂ方向に回転する。
【００３４】
そしてストッパ１００４Ｃ、１００４Ｄ近傍迄到達したことが、ギヤ１００６の回転中心１００７とする回転軸に結合された不図示の回転エンコーダによって検知される（図１０Ｃ）。
【００３５】
正確な位置決めのためにはヘッド回転モータ１００５はＤＣサーボモータによるフィードバック制御が好ましい。
【００３６】
記録ヘッド１００１のノズル列は、ラベル紙１０１０の矢印搬送方向に直交した方向に配置されている。回転中心１００７から最初のノズル迄の設計上の距離は例えば１／２[inch]で記録分解能は１／６００[dot／inch]、ノズル列は２５６０個のノズルから構成され、最大記録幅は４.３[inch]である。
【００３７】
記録動作終了し、記録ヘッド１００１を逆回転する時の状態を図１０Ｄに示す。記録ヘッド１００５が矢印Ｃ方向に逆転開始すると、記録ヘッド１００１もストッパ１００４Ａ、１００４Ｂに向かって逆回転を始める。
【００３８】
そして、所定の回転位置迄戻ったら（図１０Ｅ）、キャップ機構１００８が上昇し、記録ヘッド１００１を再びキャップする（図１０Ｆ）。記録ヘッド１００１の回転を伴う上記一連の動作中、キャリッジ１００２は移動しない。
【００３９】
記録ヘッド１００１の回転を伴わない時の記録動作時の状態は図１１に示す。
【００４０】
記録ヘッド１００１の回転中心１００７から最初のノズル迄の距離は１／２[inch]であり、上記回転時との理論的な記録位置をそろえる為には、キャリッジ１００２を５.３[inch] （0.5inch × 2 + 4.3inch）移動することになる。
【００４１】
尚、キャップ機構１００８からの離反時の動作、再キャップ時の動作は前述記録ヘッド回転時と同様である。
【００４２】
回転可能な記録ヘッド１００１への電気的な信号ケーブル、駆動電圧用ケーブルは回転中心部附近から不図示の可暁性のケーブルで接続される。又記録用インクも同様、回転中心部附近から不図示のインクチューブにて供給される。
【００４３】
図５は本発明を実施した記録装置１００の電気的なブロック図である。
【００４４】
ホストＰＣ１１０から送信された記録データやコマンドはインタフェースコントローラ５０１を介してＣＰＵ５０２に受信される。ＣＰＵ５０２は、記録装置１００の記録データの受信、記録動作、ラベル紙１０８のハンドリング等全般の制御を掌る演算処理装置である。尚インタフェースコントローラ５０１内部には独立した別なＣＰＵを具える場合もある。
【００４５】
ＣＰＵ５０２では、受信したコマンドを解析した後に、画像データをイメージメモリ（ＶＲＡＭ）５０７にビットマップ展開する。
【００４６】
その後の動作処理は後述するが、ヘッド回転モータ１００５は前述の通りＤＣサーボモータで軸にはロータリエンコーダ５１４が結合される。キャリッジ１００２を移動するキャリッジモータ５１６、及びラベル紙１０８を搬送する搬送モータ５１９もサーボモータを使用、夫々のモータ軸には、やはりロータリエンコーダを結合する。
【００４７】
先端検知センサ５２１は記録ヘッド１００１より搬送方向上流側に配置され、ラベル先端〈或いは後端〉を検知する。
【００４８】
上記３つのサーボモータ（ヘッド回転モータ１００５、キャリッジモータ５１６、及び搬送モータ５１９）はサーボロジック５１１、駆動部５１２、５１５、及び５１８を介してフィードバック制御される。又、先端検知センサ５２１の出力もサーボロジックに入力され、この出力に基づいて、サーボロジック内部のUp/Down Counter(不図示)でラベル紙１０８の最新位置を管理する。
【００４９】
キャッピングモータ５２４はキャップ機構１００８を記録ヘッド１００１から離間、結合する。
【００５０】
給紙モータ５２５はラベル紙１０８を記録装置本体に給送し、その後搬送モータ５１９により搬送される。
【００５１】
キャッピングモータ５２４、給紙モータ５２５は出力ポート５２２、駆動部５２３を介し駆動される。
【００５２】
ヘッド回転ホームポジションセンサ５０８、キャリッジホームポジションセンサ５０９は初期化動作で夫々、記録ヘッド１００１の回転基準位置、キャリッジ１００２の記録幅方向上の基準位置を決定する為のセンサで、ＣＰＵ５０２はＡ／Ｄコンバータ５１０を介して読み出し可能である。
【００５３】
記録装置１００のＣＰＵ５０２は、作業用のメモリとしてワークＲＡＭ１０８を使用する。
【００５４】
ＥＥＰＲＯＭ５０５は記録ヘッド回転中心１００７から最初のノズル迄の距離の補正値、搬送モータによる搬送送り量の補正値等、装置固有のパラメータを保存する不揮発性のメモリである。
【００５５】
次に記録ヘッド１００１を回転するか否かを判定するロジックについて図６Ａ、図６Ｂのフローを用いて説明する。
【００５６】
図６Ａで記録ヘッド１００１の累積的な記録画素数を調べて、不均等な状況が存在するかを判定し、図６Ｂではこれから記録する画像の分布を解析してこれら２つの結果から記録ヘッド１００１を回転するか否かを決定する。
【００５７】
図６Ａは記録装置１００の電源投入時、又は記録動作開始前に実行するフローで、先ず記録ヘッド１００１のノズル＃１〜＃２５６０迄の全ノズルについて過去の累積記録画素数を取得する（ステップ６０１〜６０４）。
【００５８】
次に通常ポジション時搬送方向下流側から見て左側半分のノズル＃０００１〜＃１２８０の中で最も使用頻度の高かったノズルの累積記録画素数：ｍＬmax を抽出する（ステップ６０５）。
【００５９】
同じく右側半分のノズル＃１２８１〜＃２５６０の中で最も使用頻度の高かったノズルの累積記録画素数：ｍＲmax を抽出する（ステップ６０６）。
【００６０】
そして、上記左右の夫々の最大値（ｍＬmax、ｍＲmax）同士の差を求め、その差が所定値（例えば１０５）未満なら（ステップ６０７-No）、左右のアンバランスは顕在化していないといえるので、終了する。
【００６１】
ｍＬmax、ｍＲmaxの差が所定値（例えば１０５）以上なら（ステップ６０７-Yes）、続いて左サイドの値が大きいのであれば（ステップ６０８-Yes）、左サイドの“疲労Flag”を立てる（ステップ６０９）。
【００６２】
逆に右サイドの値が大きかったなら（ステップ６０８-No）、右サイドの“疲労Flag”を立てる（ステップ６１０）。
【００６３】
尚、本発明の記録装置１００で使われる記録ヘッド１００１の各ノズルの寿命公称値は（５×１０８）／ノズルである。
【００６４】
次に図６Ｂのフローではこれから記録する画像の左サイド（ノズル＃０００１〜＃１２８０に該当する領域）の総記録画素数ＰＬと右サイド（ノズル＃１２８１〜＃２５６０に該当する領域）の総記録画素数ＰＲを取得する（ステップ６２０、６２１）。
【００６５】
そして、取得した総記録画素数の差の絶対値が所定値（例えば１０５）以上なら（ステップ６２２-Yes）、続いて左サイドの方が大であれば（ステップ６２３-Yes）、更に左サイドの“疲労Flag”が立っているかを判定、判定Yesなら（ステップ６２４-Yes）、記録ヘッド１００１を回転動作する（ステップ６２５）。
【００６６】
ステップ６２３で右サイドＰＲの方が大きい場合（ステップ６２３-No）、同様に右サイドの“疲労Flag”が立っているかを判定、判定Yesなら（ステップ６２６-Yes）、記録ヘッド１００１を回転動作する（ステップ６２５）。
【００６７】
上記以外の状態、つまりこれから記録する画像の左右のアンバランスが顕著でない時（ステップ６２２-No）、又は何れの“疲労Flag”も立っていない時（ステップ６２４-No、ステップ６２６-No）、記録ヘッド１００１の回転は行なわない。
【００６８】
記録ヘッド１００１の回転動作要否判定ロジックとは別の簡便な判定方法を図６Ｃにて説明する。
【００６９】
記録媒体の累積的な搬送量に基づく方法であり、先ず前回の記録ヘッド回転動作からの累積搬送量：Ｌを取得する（ステップ６４０）。累積搬送量は不揮発性のメモリであるＥＥＰＲＯＭ５０５に記憶されている。又逐一の搬送量に関しては搬送モータ５１９の回転軸に結合されたロータリエンコーダ５２０の出力からサーボロジック内部のUp/Down Counter（不図示）による計数で得られる。
【００７０】
ロータリエンコーダの出力パルスは記録ヘッド１００１の記録分解能と同じく、例えば１／６００[inch]毎に出力される。
【００７１】
ステップ６４０で得られた累積搬送量が所定値：１０００[inch]以上かを判定し、Yesなら（ステップ６４１-Yes）、記録ヘッド１００１の回転動作を実行する（ステップ６４２）。
【００７２】
尚、搬送量の所定値：１０００[inch]は前記ロータリエンコーダ５２０の出力パルス数に換算すると、
６×１０５ （６００[Pulse／inch]×１０００[inch]）
という値になる。
【００７３】
そして、回転動作が完了したなら（ステップ６４３-Yes）、ＥＥＰＲＯＭ５０５に記憶された累積搬送量を零クリヤして終了する。
【００７４】
図７は本発明を適用した場合に最も効果が大きくなるインクジェット記録装置と記録内容を示す図である。記録内容７０２が記録媒体７０３、７０４の上側にあり、記録ヘッド７０１の印字される部分がノズル列７０５の図上側へ偏っているため、理想的な状態で寿命改善効果が得られる。
＜第２の実施例＞
図８は本発明を２色印刷に対応させる場合の実施例である。
【００７５】
この場合には、回転軸がノズル列８０２、８０３の中心部とすると、記録幅方向の左右反転に加えて、搬送方向上の記録位置も補正する。
＜第３の実施例＞
図９は本発明を多色印刷に適用しかつ、特定の記録ヘッドを回転可能にする場合の実施例である。記録ヘッド９０１はカラーインクに対応しており、回転しない。もう一方の使用頻度が高いブラック、特殊インク等に対応する記録ヘッド９０２は回転可能とし、寿命を改善させる。
【００７６】
この場合にも、回転軸が二つのノズル列の中心部とすると、記録幅方向の左右反転に加えて、搬送方向上の記録位置も補正する。
【産業上の利用可能性】
【００７７】
本発明は、公共料金の明細書や製品のバーコードラベルなどを大量印刷する業務用印刷機、もしくは高速で且つ高画質を要求される分野の記録装置に利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１Ａ】記録装置とホストＰＣとの概略の接続図である。
【図１Ｂ】記録ヘッドを回転した時の画像記録イメージを示す図である。
【図２】記録ヘッドが回転する様子を示した図である。
【図３】記録データを反転させる時の、記録データの反転処理である。
【図４】反転処理した画像のイメージを比較する図である。。
【図５】本発明による記録装置のハードウェア構成を示したブロック図である。
【図６Ａ】記録ヘッドの履歴状況判定する処理フローである。
【図６Ｂ】記録ヘッドを回転するか否かを判定する処理フローである。
【図６Ｃ】記録ヘッドを回転するか否かを判定する処理フローである。
【図７】最も効果的な画像の例を示す図である。
【図８】第２実施例による記録状態を示す図である。
【図９】第３実施例による記録状態を示す図である。
【図１０Ａ】キャップ機構が記録ヘッドから離反する時の状態を示す図である。
【図１０Ｂ】記録ヘッドの状態遷移を示す図である。
【図１０Ｃ】記録ヘッドの状態遷移を示す図である。
【図１０Ｄ】記録ヘッドの状態遷移を示す図である。
【図１０Ｅ】記録ヘッドの状態遷移を示す図である。
【図１０Ｆ】記録ヘッドの状態遷移を示す図である。
【図１１】記録ヘッドを回転しない時の記録時の状態を示す図である。
【符号の説明】
【００７９】
１００      記録装置
１０５      記録ヘッド
１０８      記録媒体
２０１      記録ヘッド
３０１      反転前の記録データ
３０２      反転後の記録データ
５０２      ＣＰＵ
５０３      ＲＯＭ
５１６      キャリッジモータ
５０８      ヘッド回転ホームポジションセンサ
５１９      キャリッジホームポジションセンサ
７０１      記録ヘッド
８０１      記録ヘッド
９０１      記録ヘッド
９０２      記録ヘッド
１００１      記録ヘッド
１００２      キャリッジ
１００５      ヘッド回転モータ
１００８      キャップ機構
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図６Ｃ】
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【図７】
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【図８】
2009066870.tif 000013
【図９】
2009066870.tif 000014
【図１０Ａ】
2009066870.tif 000015
【図１０Ｂ】
2009066870.tif 000016
【図１０Ｃ】
2009066870.tif 000017
【図１０Ｄ】
2009066870.tif 000018
【図１０Ｅ】
2009066870.tif 000019
【図１０Ｆ】
2009066870.tif 000020
【図１１】
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