(57)【要約】【課題】物品の収納位置を容易に特定できる安価な物品位置管理システムを提供する。【解決手段】物品位置管理システムは、各収納室１１ａ，１１ｂに互いに異なる位置特定用信号を与える信号発生部２ａ，２ｂと、固有の識別情報を記憶するメモリ３１、位置特定用信号を受け取る信号収集処理部３２、および、電波送受信部３３がリーダ５からの質問信号を受信すると、メモリ３１に記憶された識別情報および信号収集処理部３２の受け取った位置特定用信号を電波送受信部３３から返送させる制御回路３５を具備して各々の物品に取着されるＲＦタグ３と、収納室１１ａ，１１ｂ内のＲＦタグ３に質問信号を送信することによって、ＲＦタグ３から識別情報および位置特定用信号を受信するリーダ５と、リーダ５がＲＦタグ３から読み取った識別情報および位置特定用信号をもとに、当該ＲＦタグ３が取着された物品の収納位置を特定する収納位置管理装置６とを備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を収納する収納空間が仕切り材によって複数の収納室に仕切られた収納部材に物品を収納する際に、各々の物品の収納位置を管理する物品位置管理システムにおいて、
固有の識別情報を記憶する記憶手段、各収納室内に与えられる互いに異なる位置特定用信号を受け取る信号収集手段、および、外部からの質問信号を受信すると記憶手段に記憶された識別情報および信号収集手段の受け取った位置特定用信号を返送する通信手段を具備して各々の物品に取着される記憶媒体と、
前記収納空間の全体を通信可能エリアとし、当該通信可能エリア内の記憶媒体に質問信号を送信することによって、当該記憶媒体から識別情報および位置特定用信号を受信する質問器と、
質問器が記憶媒体から読み取った識別情報および位置特定用信号をもとに、当該記憶媒体が取着された物品の収納位置を特定する位置特定部とを備えたことを特徴とする物品位置管理システム。
【請求項２】
収納空間に位置特定用信号を与える信号発生部を設け、各収納室を仕切る仕切り材が、信号発生部から出力される位置特定用信号の強度を変化させることによって、各収納室毎に位置特定用信号の強度を異ならせることを特徴とする請求項１記載の物品位置管理システム。
【請求項３】
各収納室を仕切る仕切り材に、信号発生部から出力される位置特定用信号を通過させるスリットを設け、当該スリットを通して位置特定用信号を通過させることで、収納室毎に位置特定用信号の強度を変化させることを特徴とする請求項２記載の物品位置管理システム。
【請求項４】
質問器は、通信を許可する収納室を示す通信許可情報を含めた質問信号を通信可能エリアに送信し、
記憶媒体に、信号収集手段の受け取った位置特定用信号をもとに自己の存在する収納室を検出する位置検出手段を設け、通信手段が質問信号を受信すると、質問信号に含まれる通信許可情報の示す収納室と位置検出手段により検出された収納室とが一致した場合のみ、通信手段が識別情報および位置特定用信号を返送することを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の物品位置管理システム。
【請求項５】
前記位置特定用信号が可視光であることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の物品位置管理システム。
【請求項６】
前記位置特定用信号が音であることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の物品位置管理システム。
【請求項７】
前記位置特定用信号が電波であることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の物品位置管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品位置管理システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の物品位置管理システムとしては、複数段の棚板を有する収納棚に対して、各々の段毎に質問器を設置するとともに、管理対象物にデータタグを取り付け、各棚板に置かれた管理対象物のデータタグから質問器が情報を読み取り、複数の質問器がそれぞれ読み取った情報をもとに、どの棚板に何が置かれているかを情報処理装置で管理するようにしたものが従来より提供されていた（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平７−３３６２６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述の物品位置管理システムでは、管理対象物がどの段に置かれているかを特定するために、各々の段毎に、無線通信のためのアンテナを備えた質問器を設置しているため、システム全体の導入費用が高額になるという問題があった。
【０００４】
本発明は上記問題点に鑑みて為されたものであり、その目的とするところは、物品の収納位置を容易に特定できる安価な物品位置管理システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、物品を収納する収納空間が仕切り材によって複数の収納室に仕切られた収納部材に物品を収納する際に、各々の物品の収納位置を管理する物品位置管理システムにおいて、固有の識別情報を記憶する記憶手段、各収納室内に与えられる互いに異なる位置特定用信号を受け取る信号収集手段、および、外部からの質問信号を受信すると記憶手段に記憶された識別情報および信号収集手段の受け取った位置特定用信号を返送する通信手段を具備して各々の物品に取着される記憶媒体と、収納空間の全体を通信可能エリアとし、当該通信可能エリア内の記憶媒体に質問信号を送信することによって、当該記憶媒体から識別情報および位置特定用信号を受信する質問器と、質問器が記憶媒体から読み取った識別情報および位置特定用信号をもとに、当該記憶媒体が取着された物品の収納位置を特定する位置特定部とを備えたことを特徴とする。
【０００６】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、収納空間に位置特定用信号を与える信号発生部を設け、各収納室を仕切る仕切り材が、信号発生部から出力される位置特定用信号の強度を変化させることによって、各収納室毎に位置特定用信号の強度を異ならせることを特徴とする。
【０００７】
請求項３の発明は、請求項２の発明において、各収納室を仕切る仕切り材に、信号発生部から出力される位置特定用信号を通過させるスリットを設け、当該スリットを通して位置特定用信号を通過させることで、収納室毎に位置特定用信号の強度を変化させることを特徴とする。
【０００８】
請求項４の発明は、請求項１乃至３の何れかの発明において、質問器は、通信を許可する収納室を示す通信許可情報を含めた質問信号を通信可能エリアに送信し、記憶媒体に、信号収集手段の受け取った位置特定用信号をもとに自己の存在する収納室を検出する位置検出手段を設け、通信手段が質問信号を受信すると、質問信号に含まれる通信許可情報の示す収納室と位置検出手段により検出された収納室とが一致した場合のみ、通信手段が識別情報および位置特定用信号を返送することを特徴とする。
【０００９】
請求項５の発明は、請求項１乃至４の何れかの発明において、位置特定用信号が可視光であることを特徴とする。
【００１０】
請求項６の発明は、請求項１乃至４の何れかの発明において、位置特定用信号が音であることを特徴とする。
【００１１】
請求項７の発明は、請求項１乃至４の何れかの発明において、位置特定用信号が電波であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１の発明によれば、記憶媒体では、信号収集部が、各収納室毎に与えられた互いに異なる位置特定用信号を受け取っており、通信手段が外部からの質問信号を受信すると、信号収集手段の受け取った位置特定用信号と識別情報とを返送しており、位置特定部は、質問器が記憶媒体から受信した位置特定用信号をもとに、物品の収納位置を特定しているので、各々の収納室毎に質問器を設置する必要が無く、各収納室に収納されている物品を管理することができる物品位置管理システムを安価に実現できるという効果がある。
【００１３】
請求項２の発明によれば、各収納室を仕切る仕切り材が位置特定用信号の強度を変化させることで、各収納室毎に位置特定用信号の強度を異ならせているので、信号発生手段の台数を少なくでき、システム全体の導入コストをさらに低減できるという効果がある。
【００１４】
請求項３の発明によれば、仕切り材にスリットを設けることで、スリットを通過する位置特定用信号の強度を低下させているので、収納室の間を分離しつつ、収納室間で信号強度を異ならせることができるという効果がある。
【００１５】
請求項４の発明によれば、質問器からの質問信号に対して、通信を許可した収納室内の記憶媒体のみが応答するので、複数の記憶媒体が同時に通信することで、信号が干渉したり通信速度が低下するのを防止できるという効果がある。また記憶媒体が電池を内蔵したアクティブタグの場合、通信を許可していない収納室内の記憶媒体は応答信号を返送しないため、電池の消耗を低減して、電池寿命を延ばすことができる。
【００１６】
請求項５の発明によれば、位置特定用信号として可視光を用いているので、周囲に存在する照明器具などの光を位置特定用信号として利用することができ、また各収納室に与えられる位置特定用信号が視覚的に容易に判別できるという効果がある。
【００１７】
請求項６の発明によれば、位置特定用信号として音を用いているので、周囲の環境に存在する音を位置特定用信号として利用することもできる。
【００１８】
請求項７の発明によれば、位置特定用信号として電波を用いているので、仕切り材の構造や形状が位置特定用信号の強度に与える影響は少なく、仕切り材の電磁特性によって位置特定用信号の強度を任意に設定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
本発明に係る物品位置管理システムは、ＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification）のタグ（ＲＦタグ或いはＩＣタグ）を物品に取り付け、リーダがＲＦタグから非接触で情報を読み取って、ＲＦタグが取り付けられた物品の位置を把握するものであり、以下では、棚板によって収納空間が複数の収納室に仕切られた収納棚に物品を収納する場合を例に説明を行う。
【００２０】
（実施形態１）
本発明の実施形態１について図１（ａ）（ｂ）を参照して説明する。本実施形態の物品位置管理システムは、内部の収納空間が仕切り材１２（棚板）によって上下２つの収納室１１ａ，１１ｂに仕切られた収納棚１に物品（図示せず）を収納する際に、各々の物品の収納位置を管理するために用いられる。尚、収納室１１ａ，１１ｂの数は２個に限定されるものではなく、また左右方向に並べて複数の収納室を配置しても良い。
【００２１】
本システムは、図１（ａ）に示すように、各収納室１１ａ，１１ｂにそれぞれ配置され、収納室毎に互いに異なる位置特定用信号（例えば可視光、音、電波よりなる）を与える信号発生部２ａ，２ｂと、各収納室１１ａ，１１ｂに収納された物品（図示せず）に取着されているＲＦタグ３ａ，３ｂ（記憶媒体）と、収納室１１ａ，１１ｂの全体を通信可能エリアとし、通信可能エリア内のＲＦタグ３ａ，３ｂにアンテナ４を介して質問信号を送信することによって、ＲＦタグ３ａ，３ｂから返送された情報を受信するリーダ５（質問器）と、リーダ５がＲＦタグ３ａ，３ｂから読み取った情報をもとに、ＲＦタグ３ａ，３ｂが取着された物品の収納位置を特定する収納位置管理装置６（位置特定部）とを具備している。
【００２２】
次にＲＦタグ３ａ，３ｂの構成を図１（ｂ）のブロック図を参照して説明する。尚、ＲＦタグ３ａ，３ｂは同一の構成を有しており、ＲＦタグ３ａ，３ｂに共通する説明を行うときはＲＦタグ３と表記し、個々のタグについて説明するときはＲＦタグ３ａ又はＲＦタグ３ｂと表記する。ＲＦタグ３ａは、固有の識別情報を記憶するメモリ３１（記憶手段）と、信号発生部２ａ，２ｂから与えられた位置特定用信号を受け取る信号収集処理部３２（信号収集手段）と、リーダ５との間で無線通信を行うアンテナコイルを具備した電波送受信部３３（通信手段）と、電波送受信部３３の受信した信号を復調して制御回路３５に出力するとともに、制御回路３５から入力された信号を変調して電波送受信部３３に出力する復調・変調回路３４と、全体の制御を行う制御回路３５と、電波送受信部３３で受信した信号のエネルギーによりＲＦタグ内部の動作電源を生成する電源回路３６とを備える。
【００２３】
ここにおいて、本実施形態では位置特定用信号として可視光、音、電波の何れかを用いているのが、位置特定用信号として可視光を用い、収納室毎に光の強度或いは色彩（周波数）などを変化させる場合は、信号収集処理部３２が、受光した光を電気信号に変換する光電素子からなる信号収集部３２ａと、信号収集部３２ａを介して入力された信号を信号処理することで、光の強度或いは色彩（周波数）を検出する信号処理部３２ｂとで構成される。なお、位置特定用信号として可視光を用いる場合は、周囲に存在する照明器具などの光源を信号発生部２ａ，２ｂとして利用することができ、また各収納室１１ａ，１１ｂに与えられる位置特定用信号が視覚的に容易に判別できるという利点がある。
【００２４】
また位置特定用信号として音を用い、収納室毎に音圧或いは周波数などを変化させる場合は、信号収集処理部３２が、音を電気信号に変換する集音素子からなる信号収集部３２ａと、信号収集部３２ａを介して入力された信号を信号処理することで、音圧或いは周波数を検出する信号処理部３２ｂとで構成される。なお、位置特定用信号として音を用いる場合は、周囲の環境に存在する音（例えば台車が通過する音や騒音など）を位置特定用信号として利用することで、特別な音源を用意する必要がないという利点がある。
【００２５】
また位置特定用信号として電波を用い、収納室毎に電波の強度或いは周波数などを変化させる場合は、信号収集処理部３２が、アンテナからなる信号収集部３２ａと、信号収集部３２ａを介して入力される信号を信号処理することで、電波の強度或いは周波数を検出する信号処理部３２ｂとで構成される。なお、位置特定用信号として電波を用いる場合は、仕切り材１２の構造や形状が位置特定用信号の強度に与える影響は少なく、仕切り材１２の電磁特性によって位置特定用信号の強度を任意に設定することができる。
【００２６】
本実施形態の物品位置管理システムは以上のような構成を有し、信号発生部２ａ，２ｂが各収納室１１ａ，１１ｂ毎に異なる位置特定用信号を発しており、各収納室１１ａ，１１ｂ内の物品に取着されたＲＦタグ３ａ，３ｂでは、信号収集処理部３２が信号発生部２ａ，２ｂからの位置特定用信号を受信している。そして、リーダ５がアンテナ４を介して各収納室１１ａ，１１ｂ内のＲＦタグ３ａ，３ｂに質問信号を送信すると、ＲＦタグ３ａ，３ｂの電波送受信部３３が受信した信号が復調・変調回路３４によって復調された後、制御回路３５に送られる。制御回路３５は、電波送受信部３３から質問信号が入力されると、メモリ３１に記憶された識別情報と、信号収集処理部３２で収集された位置特定用信号とを復調・変調回路３４により変調させた後、電波送受信部３３から応答信号として返送させる。ＲＦタグ３ａ，３ｂから返送された応答信号はアンテナ４を介してリーダ５によって読み取られた後、収納位置管理装置６に送られる。収納位置管理装置６は、各収納室１１ａ，１１ｂ毎に与えられる位置特定用信号の情報や、各ＲＦタグ３ａ，３ｂの識別情報を対応する物品の属性情報と対応付けて記憶した情報を図示しないメモリに記憶させており、ＲＦタグ３ａ，３ｂから返送された位置特定用信号と、メモリに記憶させた位置特定用信号の情報とをもとに、ＲＦタグ３ａ，３ｂが取着された物品の収納位置、すなわち各収納室１１ａ，１１ｂ内に収納されている物品を特定することができ、収納室１１ａ，１１ｂ内に収納されている物品の情報を図示しないモニタに表示させることができる。尚、収納位置管理装置６では、各収納室１１ａ，１１ｂ内に収納されている物品の情報を文字情報として表示する文字表示手段を備えているが、物品の情報を音声で表示する音声表示手段を設けても良い。
【００２７】
上述のように本実施形態では、信号発生部２ａ，２ｂが各収納室１１ａ，１１ｂ毎に異なる位置特定用信号を与え、ＲＦタグ３ａ，３ｂでは、電波送受信部３３が外部からの質問信号を受信すると、信号収集処理部３２の受け取った位置特定用信号と識別情報とを返送しており、収納位置管理装置６では、リーダ５がＲＦタグ３ａ，３ｂから受信した位置特定用信号をもとに、物品の収納位置を特定しているので、各々の収納室１１ａ，１１ｂ毎にリーダ５を設置する必要が無く、各収納室１１ａ，１１ｂ内に収納されている物品を管理する物品位置管理システムを安価に実現できる。
【００２８】
ところで、本実施形態では各収納室１１ａ，１１ｂ毎に信号発生部２ａ，２ｂを設定しているが、図２に示すように、収納室１１ａ，１１ｂを仕切る仕切り材１２を、位置特定用信号の信号強度を低減させる材料（例えば可視光、音、或いは電波を吸収又は反射する材料）で形成するとともに、両収納室１１ａ，１１ｂに位置特定用信号を与えることが可能な位置に信号発生部２を１つ配置し、一方の収納室１１ａには信号発生部２から出力された位置特定用信号を直接与え、他方の収納室１１ｂには、位置特定用信号を仕切り材１２によって完全に遮断することで、位置特定用信号が届かないようにするか、或いは、信号強度を減衰させることで、各収納室毎に信号の強度を変化させるようにしても良い。このように仕切り材１２で信号の強度を減衰させることによって、１台の信号発生部２で、複数の収納室１１ａ，１１ｂに互いに強度が異なる位置特定用信号を与えることができるから、信号発生部２の台数を減らすことができ、システムの導入コストをさらに低減することができる。
【００２９】
尚、仕切り材１２を位置特定用信号の信号強度を低減させる材料で形成する代わりに、図３に示すように仕切り材１２にスリット１２ａを設け、スリット１２ａを通して位置特定用信号を収納室１１ａから次段の収納室１１ｂに送ることで、位置特定用信号を減衰させるようにしても良い。ここで、位置特定用信号の減衰量はスリット１２ａの数や開口面積によって変化するので、次段の収納室１１ｂで所望の信号強度が得られるようにスリット１２ａの数や開口面積を設定すれば良く、収納室間の仕切りは行いつつ、次段の収納室での信号強度を確保することができる。
【００３０】
また、本実施形態では収納位置管理装置６のメモリに、各ＲＦタグ３ａ，３ｂの識別情報と、対応する物品の属性情報とを対応付けて記憶させており、リーダ５がＲＦタグ３ａ，３ｂから読み取った識別情報をもとに、ＲＦタグ３ａ，３ｂに対応する物品の情報を記憶部から読み出しているが、本実施形態或いは後述の各実施形態において、各ＲＦタグ３ａ，３ｂのメモリ３１に、固有の識別情報と、対応する物品の属性情報とをそれぞれ記憶させるようにしても良い。この場合は、リーダ５が、通信可能エリア内に存在するＲＦタグ３ａ，３ｂから、メモリ３１に予め記憶された識別情報および属性情報と、信号収集処理部３２で収集された位置特定用信号とを読み取って、収納位置管理装置６へ送信する。一方、収納位置管理装置６は、各収納室１１ａ，１１ｂ毎に与えられる位置特定用信号の情報を図示しないメモリに記憶させており、ＲＦタグ３ａ，３ｂから読み取った位置特定用信号や、識別情報および対応する物品の属性情報と、メモリに記憶させた位置特定用信号の情報とをもとに、ＲＦタグ３ａ，３ｂが取着された物品の収納位置、すなわち各収納室１１ａ，１１ｂ内に収納されている物品を特定して、図示しないモニタに表示させることができる。
【００３１】
（実施形態２）
本発明の実施形態２について図４を参照して説明する。尚、ＲＦタグ以外の構成は実施形態１で説明した物品位置管理システムと同様であるので、共通する構成要素には同一の符号を付して、その説明は省略する。
【００３２】
実施形態１では、リーダ５から質問信号を送信すると、通信可能エリア内に存在する全てのＲＦタグ３から応答信号が返送されるため、複数のＲＦタグ３が同時に通信することで、干渉が発生したり、通信速度が低下する可能性があり、電池を内蔵したアクティブタグの場合には通信によって電池が消耗していた。そこで、本実施形態では、リーダ５からアンテナ４を介して送信される質問信号に、通信を許可する収納室１１ａ又は１１ｂを示す通信許可情報を含め、通信が許可された収納室１１ａ又は１１ｂにあるＲＦタグ３のみから応答信号を返送させるようにしている。
【００３３】
すなわち、リーダ５から各収納室１１ａ，１１ｂ内のＲＦタグ３ａ，３ｂに通信許可情報を含む質問信号が送信された場合、ＲＦタグ３ａ，３ｂの電波送受信部３３が受信した信号が復調・変調回路３４によって復調された後、制御回路３５に送られる。制御回路３５は、電波送受信部３３から質問信号が入力されると、質問信号に含まれる通信許可情報が示す収納室と、信号収集処理部３２で収集された位置特定用信号とをもとに、自己の置かれた収納室が通信を許可された収納室か否かを判定する。そして、自己の収納位置が通信を許可された収納室の場合は、制御回路３５が、メモリ３１に記憶された識別情報と、信号収集処理部３２で収集された位置特定用信号とを復調・変調回路３４により変調させた後、電波送受信部３３から応答信号として返送させる。一方、自己の収納位置が通信を許可された収納室でない場合、制御回路３５は応答信号を返送させないので、通信の干渉や通信速度の低下を抑制できるとともに、ＲＦタグ３が電池を内蔵したアクティブタグの場合には電池の消耗を低減して、電池寿命を延ばすことができる。
【００３４】
ところで、本実施形態では、ＲＦタグ３の制御回路３５が、質問信号に含まれる通信許可情報と、信号収集処理部３２によって収集された収納位置の情報とをもとに、自己の収納位置が通信を許可されている収納室か否かを判定し、その判定結果に応じて応答信号を返送するかしないかを決定しているが、図４に示すように電源回路３６から制御回路３５および復調・変調回路３４に供給する電源をオン／オフする電源スイッチ３７を設け、信号収集処理部３２が、収集した位置特定用信号と、電波送受信部３３を介して入力された質問信号に含まれる通信許可信号とをもとに、自己の収納位置が通信を許可されている収納室か否かを判定し、その判定結果に応じて電源スイッチ３７をオン／オフさせるようにしても良い。すなわち、自己の収納位置が通信を許可された収納室の場合は、信号収集処理部３２が電源スイッチ３７をオンして、制御回路３５および復調・変調回路３４に給電しており、制御回路３５が、メモリ３１に記憶された識別情報と、信号収集処理部３２で収集された位置特定用信号とを復調・変調回路３４により変調させた後、電波送受信部３３から応答信号として返送させる。一方、自己の収納位置が通信を許可された収納室でない場合、信号収集処理部３２が電源スイッチ３７をオフして、制御回路３５および復調・変調回路３４への給電を停止しており、ＲＦタグ３から応答信号が返送されないので、通信の干渉や通信速度の低下を抑制できるとともに、ＲＦタグ３が電池を内蔵したアクティブタグの場合には電池の消耗を低減して、電池寿命を延ばすことができる。
【００３５】
（実施形態３）
本発明の実施形態３を図５（ａ）（ｂ）に基づいて説明する。尚、収納棚以外の構成は実施形態１又は２で説明した物品位置管理システムと同様であるので、共通する構成要素には同一の符号を付して、その説明は省略する。
【００３６】
上述の実施形態１、２では２つの収納室１１ａ，１１ｂで位置特定用信号の信号強度を変化させることで、信号強度が強い（信号レベルがＨレベルの）収納室１１ａと、信号強度が弱い（信号レベルがＬレベルの）収納室１１ｂとを設けているが、図５（ａ）に示すように、収納棚１の収納空間を２枚の仕切り材１２，１２によって３つの収納室１１ａ，１１ｂ，１１ｃに仕切り、収納室１１ａには信号発生部２からの位置特定用信号を直接与え、収納室１１ｂには１枚の仕切り材１２で減衰させた位置特定用信号を与え、収納室１１ｃには２枚の仕切り材１２で減衰させた位置特定用信号を与えており、各収納室１１ａ，１１ｂ，１１ｃに与えられる位置特定用信号の信号レベルを強、中、弱の３段階に設定している。
【００３７】
図５（ｂ）はＲＦタグ３のブロック図を示しており、本実施形態では、信号収集処理部３２が信号発生部２から与えられた位置特定用信号の信号強度をアナログ量として検出している。そして、リーダ５からの質問信号が制御回路３５に入力されると、制御回路３５は、メモリ３１に記憶された識別情報と、信号収集処理部３２で収集された位置特定用信号（アナログ値）とを復調・変調回路３４により変調させた後、電波送受信部３３から応答信号として返送させている。
【００３８】
ＲＦタグ３ａ，３ｂから返送された応答信号はアンテナ４を介してリーダ５に読み取られた後、収納位置管理装置６に送られる。収納位置管理装置６は、各収納室１１ａ，１１ｂに与えられる位置特定用信号の信号強度（アナログ量）を図示しないメモリに記憶させており、ＲＦタグ３ａ，３ｂから返送された位置特定用信号（アナログ量）と、メモリに記憶させた位置特定用信号の情報とをもとに、ＲＦタグ３ａ，３ｂが取着された物品の収納位置を複数の収納室１１ａ〜１１ｃの中から特定することができ、その収納位置を図示しないモニタに表示させたり、音声で表示するようにしている。
【００３９】
このように本実施形態では１つの信号発生部２から与えられる位置特定用信号の信号強度を２つの仕切り材１２で減衰させることで、３つの収納室１１ａ，１１ｂ，１１ｃ内に与えられる位置特定用信号の信号強度を互いに異なる強度に設定することができ、その信号強度から３つの収納位置を検出することができる。なお、仕切り材（仕切り材１２）の数は２つに限定されるものではなく、仕切り材の数を２つ以上とすることで、１つの信号発生部２から出力される位置特定用信号の強度から、３箇所以上の場所を判別することが可能になる。
【００４０】
（実施形態４）
本発明の実施形態４を図６（ａ）（ｂ）に基づいて説明する。尚、収納棚および信号発生部の配置以外は実施形態１又は２で説明した物品位置管理システムと同様であるので、共通する構成要素には同一の符号を付して、その説明は省略する。
【００４１】
実施形態１では収納棚１の内部を仕切り材１２によって上下２つの収納室１１ａ，１１ｂに仕切っているのに対して、本実施形態では、図６（ａ）に示すように収納棚１内部の収納空間を仕切り材１２によって上下方向および左右方向においてそれぞれ２つに仕切ることで、計４つの収納室１１ａ〜１１ｄを設けてある。ここで、各収納室１１ａ〜１１ｄには、ＲＦタグ３ａ〜３ｄを取着した物品（図示せず）が収納されているものとする。
【００４２】
そして、収納棚１の上側に位置特定用信号として可視光を下方へ照射する発光源からなる信号発生部２Ａを配置するとともに、収納棚１の側方（例えば左側）に位置特定用信号として音を出力する信号発生部２Ｂを配置している。ここで、信号発生部２Ａから下方に照射された光は上側の収納室１１ａ，１１ｃには直接照射され、下側の収納室１１ｂ，１１ｄには仕切り材１２で遮光されることによって光が届かないので、上側の収納室１１ａ，１１ｃでは光が有り、下側の収納室１１ｂ，１１ｄでは光が無しとなっている。また信号発生部２Ｂから右側に放射された音は左側の収納室１１ａ，１１ｂには直接与えられ、右側の収納室１１ｃ，１１ｄには仕切り材１２で遮音されることによって音が届かないので、左側の収納室１１ａ，１１ｂでは音が有り、右側の収納室１１ｃ，１１ｄでは音が無しとなっている。したがって、各収納室１１ａ〜１１ｄで検出される光および音の有無の組み合わせは下記の表１の通りになる。
【００４３】
【表１】
2009035363.tif 000003
【００４４】
一方、図６（ｂ）はＲＦタグ３のブロック図を示しており、本実施形態では、光電素子からなる信号収集部３２ａが信号発生部２Ａから与えられた可視光を電気信号に変換するとともに、集音素子からなる信号収集部３２ｃが信号発生部２Ｂから与えられた音を電気信号に変換しており、信号処理部３２ｂが信号収集部３２ａ，３２ｃの出力を信号処理することで、信号発生部２Ａから与えられる可視光の有無（又は強弱）と、信号発生部２Ｂから与えられる音の有無（又は強弱）を検出している。そして、リーダ５からの質問信号が制御回路３５に入力されると、制御回路３５は、メモリ３１に記憶された識別情報と、信号収集処理部３２で収集された可視光および音の検出結果を復調・変調回路３４により変調させた後、電波送受信部３３から応答信号として返送させる。
【００４５】
ＲＦタグ３ａ〜３ｄから返送された応答信号はアンテナ４を介してリーダ５によって読み取られた後、収納位置管理装置６に送られる。収納位置管理装置６は、信号発生部２Ａ，２Ｂから各収納室１１ａ〜１１ｄに与えられる位置特定用信号の組み合わせを図示しないメモリに記憶させており、ＲＦタグ３ａ〜３ｄより返送された位置特定用信号と、メモリに記憶させた位置特定用信号の情報とをもとに、ＲＦタグ３ａ〜３ｄが取着された物品の収納位置を特定し、図示しないモニタに表示させたり、音声で報知している。
【００４６】
上述のように本実施形態では、縦横に２つずつ合計４つの収納室１１ａ〜１１ｄを設け、信号発生部２Ａから出力される位置特定用信号（可視光）を縦方向に与えるとともに、信号発生部２Ｂから出力される位置特定用信号（信号発生部２Ａからの信号とは異なる種類の信号であって、本実施形態では例えば音）を横方向に与え、収納室の間を仕切る仕切り材１２によって各々の位置特定用信号を減衰させることで、２×２の収納場所を判別することができる。
【００４７】
尚、本実施形態では２種類の位置特定用信号の強度をそれぞれ２段階に変化させることで、合計４箇所の収納場所を判別できるようにしているが、実施形態３で説明したように各信号発生部２Ａ，２Ｂから与えられる位置特定用信号を複数の仕切り材１２により複数段階に減衰させるようにしても良く、各信号発生部２Ａ，２Ｂから与えられる位置特定用信号の信号強度をもとに、各信号の送信方向においてそれぞれ３箇所以上の場所を判別することが可能になる。
【００４８】
また、本実施形態では２種類の位置特定用信号を用いているが、３種類以上の位置特定用信号を用いても良く、例えば可視光、音、電波の３種類の位置特定用信号の強度をそれぞれ２段階に変化させるようにすれば、２×２×２＝８箇所の収納場所を判別することができる。
【００４９】
（実施形態５）
本実施形態の実施形態５について図７を参照して説明する。本実施形態では、実施形態１で説明した図２の物品位置管理システムにおいて、位置特定用信号として可視光を用い、可視光の発光源（信号発生部２）として建屋内に設置された建屋照明２Ｃを用いている。尚、建屋照明２Ｃで信号発生部２を兼用する点以外は実施形態１と同様であるので、共通する構成要素には同一の符号を付して、その説明は省略する。
【００５０】
本実施形態では例えば上段の収納室１１ａには建屋照明２Ｃの光が当たり、下段の収納室１１ｂには仕切り材１２に遮られて建屋照明２Ｃの光が当たらないようになっているので、特別な信号発生部を用意しなくても、各収納室１１ａ，１１ｂに配置されるＲＦタグ３ａ、３ｂに対して信号強度の異なる位置特定用信号を与えることができ、システムの導入コストをさらに低減することができる。また、各収納室毎に位置特定用信号の強度を調整するための特別な手段を用意しなくても、各収納室１１ａ，１１ｂを仕切る仕切り材１２によって収納室毎に位置特定用信号の強度を設定することができるから、煩雑な領域設定を行わなくても、位置特定用信号の強度を調整することが可能になる。
【００５１】
尚、上述した他の実施形態において本実施形態と同様に信号発生部２として建屋照明２Ｃを用いても良いことは言うまでもない。
【００５２】
（実施形態６）
本実施形態の実施形態６について図８を参照して説明する。本実施形態では、位置特定用信号として人の発する声を用いており、ＲＦタグ３の信号収集処理部３２を、音を電気信号に変換する集音素子からなる信号収集部３２ａと、信号収集部３２ａから入力される信号の音声認識を行う信号処理部３２ｂとで構成してあり、信号処理部３２ｂは、複数の言葉の音響モデルを予め登録した音響モデル記憶部３２ｅと、信号収集部３２ａから入力される信号と音響モデル記憶部３２ｅに登録された音響モデルとのパターンマッチングを行うことによって音声認識を行う言語認識部３２ｆとで構成されている。尚、ＲＦタグ３以外の構成は実施形態１又は２と同様であるので、共通する構成要素には同一の符号を付してその説明は省略する。
【００５３】
上述のようにＲＦタグ３には音声認識機能を備えているので、各収納室に収納された物品（図示せず）に取り付けられているＲＦタグ３に向かって、その収納位置を示す言葉を作業者が話すと、その音声をＲＦタグ３の信号収集部３２ａが電気信号に変換し、言語認識部３２ｆが音響モデル記憶部３２ｅに登録された音響モデルとパターンマッチングを行うことによって音声認識が行われ、その認識結果をもとに自己の収納位置の情報をタグ側で取得するようになっている。そして、リーダ５からの質問信号がＲＦタグ３の制御回路３５に入力されると、制御回路３５は、メモリ３１に記憶された識別情報と、信号収集処理部３２によって得られた自己の収納位置の情報とを復調・変調回路３４により変調させた後、電波送受信部３３から応答信号として返送させている。ＲＦタグ３から返送された応答信号はアンテナ４を介してリーダ５によって読み取られた後、収納位置管理装置６に送られており、収納位置管理装置６では、ＲＦタグ３から送られた収納位置の情報をもとに、当該ＲＦタグ３が取着された物品の収納位置を図示しないモニタに表示させたり、音声で報知するようになっている。
【００５４】
このように本実施形態ではＲＦタグ３側で物品の収納位置を求め、得られた収納位置の情報を収納位置管理装置６へ送信しているので、収納位置管理装置６側の処理を簡略化することができる。すなわち本実施形態ではＲＦタグ３が位置特定部としての機能を備えている。
【００５５】
尚、上述の各実施形態ではリーダ５に対してアンテナ４が１つしか設けられていないが、１台のリーダ５に対して、複数の収納棚に対応してそれぞれ設けた複数のアンテナ４を設けるようにしても良く、複数の収納棚における物品の収納位置を収納位置管理装置６により一括して管理することができる。
【００５６】
また、上述の各実施形態ではパッシブタイプのＲＦタグを例に説明を行っているが、ＲＦタグ３として電源を内蔵したアクティブタイプのタグを用いても良いことは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】（ａ）は実施形態１の物品位置管理システムの概略構成図、（ｂ）はＲＦタグのブロック図である。
【図２】同上の物品位置管理システムの他の例を示す概略構成図である。
【図３】同上の物品位置管理システムのまた別の例を示す概略構成図である。
【図４】実施形態２の物品位置管理システムに用いるＲＦタグのブロック図である。
【図５】（ａ）は実施形態３の物品位置管理システムの概略構成図、（ｂ）はＲＦタグのブロック図である。
【図６】（ａ）は実施形態４の物品位置管理システムの概略構成図、（ｂ）はＲＦタグのブロック図である。
【図７】実施形態５の物品位置管理システムの概略構成図である。
【図８】実施形態６の物品位置管理システムに用いるＲＦタグのブロック図である。
【符号の説明】
【００５８】
１  収納棚
２ａ，２ｂ  信号発生部
３  ＲＦタグ（記憶媒体）
５  リーダ（質問器）
６  収納位置管理装置（位置特定部）
１１ａ，１１ｂ  収納室
３１  メモリ（記憶手段）
３２  信号収集処理部（信号収集手段）
３３  電波送受信部（通信手段）
３５  制御回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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