(57)【要約】 【課題】  衝撃センサを構成する部品の仕様を変更することなく加速度の検出時間が調整できる衝撃センサを提供すること。【解決手段】  センサ要素部９を少なくとも一つの平面を有する外装ケース１０に収納し、外装ケース１０に設けられた平面とマグネット４が移動するリード端子２２の長手方向が平行とならないよう構成する。外装ケース１０の前記平面は、例えば衝撃センサ１ａが移動体の電子制御回路の基板に実装される外装ケース１０の底面とするとマグネット４が移動する方向と外装ケース１０の底面とが平行とならないよう構成する。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁界の変化に感応して開閉する接点部を有するリード端子を備えたリードスイッチと、前記リードスイッチを包むチューブと、前記チューブの外周部を前記リード端子の長手方向と平行に移動するマグネットと、前記マグネットを付勢するスプリングと、前記マグネットの初期位置を設定するバックストッパと、前記マグネットの移動を制止するフロントストッパが内装ケースに収納されてなるセンサ要素部を、少なくとも一つの平面を有する外装ケースに収納してなる衝撃センサであって、前記外装ケースの前記平面と前記マグネットが移動する前記リード端子の長手方向が平行でないことを特徴とする衝撃センサ。
【請求項２】
前記外装ケースは、前記センサ要素部を嵌合する係止部を備えた収納部を有することを特徴とする請求項１記載の衝撃センサ。
【請求項３】
前記収納部は、複数の前記係止部を備え、前記センサ要素部を嵌合した時に、前記外装ケースの前記平面と前記マグネットが移動する前記リード端子の長手方向の成す角度が、前記係止部の各々で異なることを特徴とする請求項１または２記載の衝撃センサ。
【請求項４】
前記衝撃センサを移動体に搭載する際に、前記外装ケースの前記平面と前記移動体に生じる加速度方向とが平行となるように設置することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の衝撃センサの使用方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、衝撃センサに関するもので特に自動車のエアバッグシステム（以下単にエアバッグとも記す）やシートベルトプリテンショナーシステムなどの移動体の装置に好適な衝撃センサに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、この種の衝撃センサは、高速で運動している物体に作用している慣性の力を利用することで衝突や急ブレーキ等の衝撃によって生じる加速度が設定した値以上であることを磁界の変化によって検知し、磁界の変化に感応するスイッチの開閉によって電気的信号として出力する構成としている。
【０００３】
こうした加速度の検知に際して、前記衝撃センサが自動車などのエアバッグシステムとして用いられる場合には、バッグ（風船状）を爆発的に膨らますためのインフレータ（ガス発生装置）を作動させる電子制御回路に付勢する構造となっている。
【０００４】
前記衝撃センサが実装される前記電子制御回路の基板は、加速度が生じる方向に対して平行となるように配備され、該衝撃センサは、前記加速度が生じる方向と磁界の変化を検知する方向と対向するように前記基板上へ配備し実装されている。
【０００５】
図５は、従来の衝撃センサの外観を示した図で、図５（ａ）は斜視図、図５（ｂ）は上面から見た図、図５（ｃ）は正面から見た図、図５（ｄ）は右側面から見た図で、直方体状の外装ケース１０に電子制御回路の基板に接続される外部接続端子１１を設けて構成された衝撃センサ１を示す。
【０００６】
図６は、衝撃センサの断面拡大図で、図５（ｂ）Ｅ−Ｆの位置における側面の断面拡大図を示す。
【０００７】
衝撃センサ１は、磁界の変化に感応して開閉する強磁性の金属材料からなる接点部２０と不活性ガス（図示せず）がガラス管２１の中に封入されて接点部２０に接合された強磁性材料からなるリード端子２２がガラス管２１から引き出されたリードスイッチ２と、このリードスイッチ２の外周囲を包むように非磁性の合成樹脂材料からなる円筒状のチューブ３と、このチューブ３に嵌め込まれて接点部２０に磁界の変化を与える円環状のマグネット４と、このマグネット４の一方の底面に端部が当接されて衝撃の発生により所定値以上の加速度ａを受けたときにマグネット４をチューブ３の外周面に沿って付勢するスプリング５とが円筒状の内装ケース６内に収納されて成り、さらに、マグネット４の他方の底面は、内装ケース６の端部に配備されてマグネット４の初期位置を設定するバックストッパ７に当接し、スプリング５の他方の端部が内装ケース６の他方の端部に配備されてマグネット４の移動範囲を定めるフロントストッパ８に当接するようにセンサ要素部９を構成する。
【０００８】
このセンサ要素部９は、加速度ａの方向に対してマグネット４の移動するリード端子の長手方向が平行となるように外装ケースに収納されている。
【０００９】
センサ要素部９から引き出されたリード端子２２は、外装ケース１０に設けられた外部接続端子１１に抵抗溶接方法等にて接続（図示せず）され、外装ケース１０に収納して衝撃センサ１を構成する。
【００１０】
衝撃センサ1は、自動車の衝突などによって図６に示すように加速度ａが矢印の方向に生じるとマグネット４に作用する力によってチューブ外周部をスプリング５に抗いながらフロントストッパ８側に移動することでリードスイッチ２の接点部２０へ磁界の作用する力が強くなり、接点部２０が閉（短絡）状態となる動作を行う。
【００１１】
なお、マグネット４がフロントストッパ８に衝突するなどして加速度ａがなくなると、マグネット４は、スプリング５のバネが復元する力によってバックストッパ７側に押し戻されることでリードスイッチ２の接点部２０へ磁界の作用する力が弱くなり、接点部２０は、接点部２０の金属材料の弾性力によって復元することで開（開放）状態となる動作を行う。
【００１２】
図７は、従来の衝撃センサのマグネットの重心に作用する力を示す図で、水平方向をＸ軸、垂直（重力）方向をＹ軸としている。
【００１３】
自動車の衝突などによってマグネットの重心ｇに生じる力Ｆ０は、マグネットの質量をｍとし、マグネットに生じる加速度をａとし、チューブとマグネットの間に働く摩擦係数と荷重をμとｐとし、スプリングのバネ定数をｋとし、スプリングの縮んだ距離をＬとすると次の式（１）のように表される。
【００１４】
Ｆ０＝ｍａ−（μｐ＋ｋＬ）  ・・・・・・・・（１）
【００１５】
この場合、重力Ｇによってマグネットの重心ｇに作用する力ｍＧは、加速度ａによってマグネットに作用する力ｍａの方向に対して直交する方向となるためマグネットが移動する方向へ作用する力とならない。
【００１６】
上述した従来の衝撃センサの場合、客先の要求仕様に合わせて衝撃の感度を調節するには、マグネットの質量、材質、形状などの仕様や、スプリングのバネ定数、材質、形状などの仕様、または、チューブ、内装ケース及び、各ストッパの形状寸法などの仕様を変更することが必要となり、客先の要求仕様毎にセンサ要素部の設計、ならびに、各種構成部品を収集する必要があった。
【００１７】
上記問題を解決する手段として、二本のリードスイッチを用いて接点がマグネットの中心軸上において対称または、非対称に配置することにより衝撃センサの感度の調整を行う技術があり、例えば特許文献１に開示されている。
【００１８】
しかしながら、特許文献１の衝撃センサは、二本のリードスイッチを用いるためチューブの外形が大きくなることによって、マグネット、スプリング及び、ケースなどが大きくなることにより小型化が困難であり、さらには、二つの接点の向きを用いて検出時間を調整する構造とするため衝撃センサの構造が複雑であった。
【００１９】
【特許文献１】特開２００２−３１６４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２０】
上述のように従来の衝撃センサにおいて衝撃による加速度の検出時間を調整するには、マグネットやスプリング、チューブ等の衝撃センサを構成する部材の仕様を個別に選定して新たに設計をする必要があり、構成する部材を共通化することが出来ないという問題があった。
【００２１】
本発明の技術的課題は、前記の問題点を解決し、衝撃センサを構成する部品の仕様を変更することなく加速度の検出時間が調整できる衝撃センサを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
本発明は、磁界の変化に感応して開閉する接点部を有するリード端子を備えたリードスイッチと、前記リードスイッチを包むチューブと、前記リードスイッチのリード端子の長手方向を平行に移動するマグネットと、前記マグネットを付勢するスプリングと、前記マグネットの初期位置を設定するバックストッパと、前記マグネットの移動を制止するフロントストッパが内装ケースに収納されてなるセンサ要素部を、少なくとも一つの平面を有する外装ケースに収納してなる衝撃センサであって、外装ケースに設けた平面を例えば衝撃センサが移動体の電子制御回路の基板に実装される外装ケースの底面とするとリード端子の長手方向、すなわちマグネットの移動方向と外装ケースの前記底面とが平行とならないよう構成する。
【００２３】
このような外装ケースを移動体の電子制御回路に実装することで、リード端子の長手方向と移動体に搭載した電子制御回路の基板とが平行とならないように傾斜させることが可能となり、マグネットに作用する重力の働きを利用することで加速度の感度を調整できる前記衝撃センサが得られる。
【００２４】
センサ要素部は、従来の衝撃センサに用いられたものと同じものを用いて構成することができる。
【００２５】
なお、外装ケースには、センサ要素部を嵌合して係止する係止部または係止部の組を備えた収納部を有することが好ましい。
【００２６】
さらに、収納部には、外装ケースの平面とリード端子の長手方向とが成す角度を複数設定できる係止部または係止部の組を有することが好ましい。
【００２７】
係止部または係止部の組を複数設けることにより、外装ケースの平面とリード端子の長手方向との成す角度、すなわちセンサ要素部の傾斜を容易に変更可能とすることができる。
【００２８】
さらに、外装ケースの平面とリード端子の長手方向とが平行となる係止部をも設けておくことにより、傾斜を持たせない従来の使用状態、すなわち、衝撃センサは、外装ケースに設けた平面とリード端子の長手方向とが平行となるように構成することも可能となる。
【００２９】
図１は、本発明の衝撃センサのマグネットに作用する力を示した図で、図１（ａ）は、加速度が生じる方向に対してマグネットが移動するリード端子の長手方向を下向きに傾けた場合の図であり、図１（ｂ）は、加速度が生じる方向に対してマグネットが移動するリード端子の長手方向を上向きに傾けた場合の図であり、各々水平方向をＸ軸、垂直（重力）方向をＹ軸としている。
【００３０】
図１（ａ）の衝撃センサのマグネットの重心ｇに生じる力Ｆ１は、マグネットの質量をｍとし、移動体の衝突によって生じる加速度をａとし、重力加速度をＧとし、チューブとマグネットの間に働く摩擦係数と荷重をμとｐとし、スプリングのバネ定数と縮んだ距離をｋとｌとし、加速度ａが生じる方向とマグネットが移動する方向とが成す角度をθとすると次の式（２）のように表される。
【００３１】
Ｆ１＝ｍａ・ｓｉｎ（９０−θ）＋ｍＧ・ｓｉｎθ−（μｐ＋ｋｌ） ・・・・（２）
【００３２】
同様に、図１（ｂ）の衝撃センサのマグネットの重心ｇに生じる力Ｆ２は、マグネットの質量をｍとし、移動体の衝突によって生じる加速度をａとし、重力加速度をＧとし、チューブとマグネットの間に働く摩擦係数と荷重をμとｐとし、スプリングのバネ定数と縮んだ距離をｋとｌとし、加速度ａが生じる方向とマグネットが移動する方向とが成す角度をθとすると次の式（３）のように表される。
【００３３】
Ｆ２＝ｍａ・ｓｉｎ（９０−θ）−ｍＧ・ｓｉｎθ−（μｐ＋ｋｌ）  ・・・・（３）
【００３４】
重力Ｇによって生じるベクトルの向きは、加速度が生じる方向に対してマグネットが移動するリード端子の長手方向を下向きとした場合には、加速度によってマグネットに生じるベクトルと同方向（＋）となり、マグネットが移動するリード端子の長手方向を上向きとした場合には、加速度によって生じるベクトルと逆方向（−）となる。
【００３５】
したがって、加速度が生じる方向に対してマグネットの移動する方向を傾斜するように設けて構成することにより、センサ要素部を構成する部品を変更することなく感度の調整をできることになる。
【００３６】
本発明によれば、磁界の変化に感応して開閉する接点部を有するリード端子を備えたリードスイッチと、前記リードスイッチを包むチューブと、前記チューブの外周部を前記リード端子の長手方向と平行に移動するマグネットと、前記マグネットを付勢するスプリングと、前記マグネットの初期位置を設定するバックストッパと、前記マグネットの移動を制止するフロントストッパが内装ケースに収納されてなるセンサ要素部を、少なくとも一つの平面を有する外装ケースに収納してなる衝撃センサであって、前記外装ケースの前記平面と前記マグネットが移動する前記リード端子の長手方向が平行でないことを特徴とする衝撃センサが得られる。
【００３７】
本発明によれば、前記外装ケースは、前記センサ要素部を嵌合する係止部または係止部の組を備えた収納部を有することを特徴とする衝撃センサが得られる。
【００３８】
本発明によれば、前記収納部は、複数の前記係止部または係止部の組を備え、前記センサ要素部を嵌合した時に、前記外装ケースの前記平面と前記マグネットが移動する前記リード端子の長手方向の成す角度が、前記係止部または係止部の組の各々で異なることを特徴とする衝撃センサが得られる。
【００３９】
本発明によれば、前記衝撃センサを移動体に搭載する際に、前記外装ケースの前記平面と前記移動体に生じる加速度方向とが平行となるように設置することを特徴とする衝撃センサの使用方法が得られる。
【発明の効果】
【００４０】
本発明により、衝撃センサを構成する部品の仕様を変更することなく検出時間の調整ができる衝撃センサの提供が可能となった。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４１】
本発明の衝撃センサは、センサ要素部を少なくとも一つの平面を有する外装ケースに収納し、外装ケースの平面とセンサ要素部の中に設けられたマグネットの移動する方向とが平行とならないよう構成する。
【００４２】
外装ケースの平面は、例えば前記衝撃センサが移動体の電子制御回路の基板に実装される該外装ケースの底面とすると外装ケースの底面に対してマグネットが移動するリード端子の長手方向が平行とならないよう構成する。
【００４３】
センサ要素部は、磁界の変化に感応して開閉する強磁性材料からなる接点部と不活性ガスがガラス管内に封入されて接点部に接合された強磁性材料からなるリード端子がガラス管から引き出されたリードスイッチと、このリードスイッチの外周囲を包むように非磁性の合成樹脂材料からなる円筒状のチューブと、このチューブに嵌め込まれて接点部に磁界の変化を与える円環状のマグネットと、衝撃の発生により所定値以上の加速度を受けたときにマグネットをチューブの外周面に沿って付勢するスプリングが内装ケース内に収納して構成している。
【００４４】
さらに、内装ケースの一方の端部には、マグネットの初期位置を設定するバックストッパが当接され、内装ケースの他方の端部には、マグネットを付勢するスプリングとマグネットの移動範囲を設定するフロントストッパが当接されている。
【００４５】
なお、センサ要素部を構成する部品は、従来から用いられているものであればいずれの仕様のものであっても用いることができる。
【００４６】
ここでセンサ要素部を構成する部品の材料としては、リードスイッチには、接点をロジウム処理したものを用い、チューブ、バックストッパ、フロントストッパ、内装ケース、外装ケース及びフタには、ポリブチレンテレフタレートを、マグネットには、プラスチックマグネット（６ナイロンフェライトマグネット）を、スプリングには、非磁性のステンレス鋼ＳＵＳ３０４で作られたコイルばねを、外部接続端子には、電気用軟銅線に錫メッキ処理したものを用いている。
【００４７】
また、チューブとフロントストッパと内装ケースは、ポリブチレンテレフタレートを用いて成形加工にて一体構造とすることが製造する上で良い。
【００４８】
外装ケースは、センサ要素部の外郭を利用して嵌め合う構造の係止部または係止部の組を備えた収納部を有する構造とする。
【００４９】
前記外装ケースの前記収納部は、複数の前記係止部または係止部の組を備え、前記センサ要素部を嵌合した時に、該外装ケースの底面と該センサ要素部の中に設けられたマグネットが移動するリードスイッチのリード端子の長手方向との成す角度が、該係止部または係止部の組の各々で異なる角度となる構造とする。ここで、係止部の組とは、センサ要素部を安定して収納するために、複数で係止する場合に用いるもので、２〜８箇所の係止部を１組とするのが好ましい。
【００５０】
なお、複数の前記係止部または係止部の組は、前記外装ケースの前記底面と前記センサ要素部の中に設けられた前記チューブの前記外周部の前記長手方向と成す角度が、平行となる構成を設けても良い。
【００５１】
本発明の衝撃センサは、例えば自動車などの移動体に搭載されるエアバッグの制御回路の基板を加速度が生じる方向に対して平行となるように配備し、前記基板上に外装ケースの底面などが平行となるように設置して使用する。
【実施例】
【００５２】
以下に実施例を用いて、本発明の実施の形態を詳述する。
【００５３】
（実施例１）
図２は、本発明の衝撃センサの一例を説明する図で、側面の断面拡大図を示す。
【００５４】
本発明の衝撃センサは、磁界の変化に感応して開閉する強磁性材料からなる接点部２０（円内を示す以下文中では記載を省略する）と不活性ガス（図示せず）がガラス管２１の中に封入されて接点部２０に接合された強磁性材料からなるリード端子２２がガラス管から引き出されたリードスイッチ２と、このリードスイッチ２の外周囲を包むように非磁性の合成樹脂材料からなる円筒状のチューブ３と、このチューブ３に嵌め込まれて接点部２０に磁界の変化を与える円環状のマグネット４と、衝撃の発生により所定値以上の加速度を受けたときにマグネット４をチューブ３の外周面に沿って付勢するスプリング５が内装ケース６内に収納されて成り、さらに、内装ケース６の端面に配備されてマグネット４の初期位置を設定するバックストッパ７が当接され、内装ケース６の他方の端面に配備されてマグネット４の移動を衝突係止させてマグネット移動範囲を定めるフロントストッパ８に当接するようにセンサ要素部９を構成した。
【００５５】
センサ要素部９は、加速度方向が平行となる外装ケース１０の底面の平面に対してセンサ要素部９のマグネット４が移動する方向を下向きと上向きに１０度、２０度、３０度の角度となるように各々傾けて収納した。
【００５６】
センサ要素部９から引き出されたリード端子２２は、外装ケース１０に設けられた外部接続端子１１に抵抗溶接方法にて接続（図示せず）し、外装ケース１０に収納して衝撃センサを構成した。
【００５７】
リードスイッチ２には、ＮＥＣトーキン製のロジウム接点のものを用い、チューブ３、内装ケース６、バックストッパ７、フロントストッパ８、外装ケース１０には、ポリブチレンテレフタレートを、マグネット４には、プラスチックマグネット（６ナイロンフェライトマグネット）を、スプリング５には、非磁性のステンレス鋼ＳＵＳ３０４で作られたコイルばねを、外部接続端子１１には、電気用軟銅線を使用した。
【００５８】
なお、外装ケース１０内に収納されたセンサ要素部９は、外装ケース１０に接着剤（図示せず）にて接着固定した。
【００５９】
図３は、本発明の衝撃センサの加速度試験結果を示すグラフである。
【００６０】
衝撃センサの加速度試験は、正弦半波の衝撃試験機を用いて加速度１０ｍ／ｓ2を加えて検出時間を確認したものである。
【００６１】
データＡ１０、Ａ２０、Ａ３０、Ｂ１０、Ｂ２０、Ｂ３０、Ｃは、前記加速度試験による検出時間を示し、正規確率紙を用いて検出時間をプロットしたものである。
【００６２】
データＡ１０は、加速度方向ａに対してマグネットが移動する方向を下向きに１０度の傾斜を設け、Ａ２０は、加速度方向ａに対してマグネットが移動する方向を下向きに２０度の傾斜を設け、Ａ３０は、加速度方向ａに対してマグネットが移動する方向を下向きに３０度の傾斜を設け、Ｂ１０は、加速度方向ａに対してマグネットが移動する方向を上向きに１０度の傾斜を設け、Ｂ２０は、加速度方向ａに対してマグネットが移動する方向を上向きに２０度の傾斜を設け、Ｂ３０は、加速度方向ａに対してマグネットが移動する方向を上向きに３０度の傾斜を設けた場合の検出時間である。
【００６３】
データＣは、図６で示す従来の衝撃センサの構成での前記加速度試験による検出時間を示し、正規確率紙を用いて検出時間をプロットしたものである。
【００６４】
図６で示した従来の衝撃センサ１の検出時間と比較したところ、加速度方向に対してセンサ要素部の傾斜を下向きにした場合、Ａ１０では、平均値で約１１．４％検出時間を早くすることができ、Ａ２０では、１７．８％検出時間を早くすることができ、Ａ３０では、平均値で約２１．４％検出時間を早く調整することができ、また、センサ要素部の傾斜を上向きにした場合、Ｂ１０では、平均値で約１５．３％検出時間を遅くすることができ、Ｂ２０では、２９．７％検出時間を遅くすることができ、Ｂ３０では、平均値で約５０％検出時間を遅く調整することができた。
【００６５】
このように加速度が生じる方向に対してマグネットが移動する方向を傾けて配備することにより、本発明の衝撃センサは、検出時間を調整することができた。
【００６６】
（実施例２）
図４は、本発明の衝撃センサの一例を説明する図で、側面の断面拡大図を示す。外装ケース１０ａには、加速度ａが生じる方向に対してセンサ要素部（図示せず）のマグネットが移動する方向が下向きに２０度の傾きとなる収納部１２ａと、上向きに２０度の傾きとなる収納部１２ｂと、平行となる収納部１２ｃのいずれかに収納できる収納部１２を設けた。
【００６７】
収納部１２ａは、センサ要素部の外郭の角部を嵌合する１組の係止部１３ａを備え、同様に収納部１２ｂは、センサ要素部の外郭の角部を嵌合する１組の係止部１３ｂを備え、収納部１２ｃは、センサ要素部の外郭の角部を嵌合する１組の係止部１３ｃを備えるよう構成した。
【００６８】
外装ケース１０ａに複数の異なる角度のいずれかに収納できる収納部１２を設けることにより衝撃センサの傾きを容易に変更でき、実施例１の図３で示した結果と同様の検出時間を調整することができた。
【００６９】
したがって、衝撃センサを構成する部材を変えることなく衝撃による加速度の検出時間を調整できる衝撃センサを得ることができた。
【００７０】
以上、実施例を用いて、この発明の形態を説明したが、この発明は、これらの実施例に限られるものでなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更があっても本発明に含まれる。すなわち、当業者であれば、当然なし得るであろう各種変更、修正もまた本発明に含まれる。
【産業上の利用可能性】
【００７１】
本発明の衝撃センサを用いることより、衝撃センサを構成する材料を変更することなく検出時間の調整ができる衝撃センサを自動車用エアバッグシステムなどに供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明の衝撃センサのマグネットに作用する力を示す図。図１（ａ）は、加速度が生じる方向に対してマグネットが移動するリード端子の長手方向を下向きに傾けた場合を示す図。図1（ｂ）は、加速度が生じる方向に対してマグネットが移動するリード端子の長手方向を上向きに傾けた場合を示す図。
【図２】本発明の衝撃センサの一例を説明する図。
【図３】本発明の衝撃センサの加速度試験結果を示すグラフ。
【図４】本発明の衝撃センサの外装ケースを説明する図。
【図５】従来の衝撃センサの外観を示す図。図５（ａ）は斜視図。図５（ｂ）は上面から見た図。図５（ｃ）は、正面から見た図。図５（ｄ）は、右側面から見た図。
【図６】衝撃センサの断面拡大図。
【図７】従来の衝撃センサのマグネットの重心に作用する力を示す図。
【符号の説明】
【００７３】
１    衝撃センサ
２    リードスイッチ
３    チューブ
４    マグネット
５    スプリング
６    内装ケース
７    バックストッパ
８    フロントストッパ
９    センサ要素部
１０、１０ａ    外装ケース
１１    外部接続端子
１２ａ、１２ｂ、１２ｃ    収納部
１３ａ、１３ｂ、１３ｃ    係止部
２０    接点部
２１    ガラス管
２２    リード端子
Ａ１０    データ
Ａ２０    データ
Ａ３０    データ
Ｂ１０    データ
Ｂ２０    データ
Ｂ３０    データ
Ｃ    データ
【図１】
2009174913.tif 000003
【図２】
2009174913.tif 000004
【図３】
2009174913.tif 000005
【図４】
2009174913.tif 000006
【図５】
2009174913.tif 000007
【図６】
2009174913.tif 000008
【図７】
2009174913.tif 000009