(57)【要約】【課題】新たな費用の発生や、撮影画角の制限を招くことなく、撮影した人の身長を推定することができる身長推定装置及び撮影装置を得る。【解決手段】ＣＣＤエリアセンサ２２により、被写体を撮像して当該被写体を示す画像情報を取得し、ＨＤＤ５６により、人の体におけるＣＣＤエリアセンサ２２により撮像される所定部位の大きさと人の身長との関係を示す身長情報を予め記憶し、ＣＣＤエリアセンサ２２によって取得した画像情報により示される被写体から所定部位を検出し、検出した所定部位の大きさを導出し、身長情報をＨＤＤ５６から読み出し、当該身長情報と導出した所定部位の大きさとに基づいて、ＣＣＤエリアセンサ２２によって撮像した人の身長を推定し、推定結果をディスプレイ装置１６に表示する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を撮像して当該被写体を示す画像情報を取得する撮像手段と、
人の体における前記撮像手段により撮像される所定部位の大きさと人の身長との関係を示す身長情報が予め記憶された記憶手段と、
前記撮像手段によって取得された前記画像情報により示される被写体から前記所定部位を検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出された前記所定部位の大きさを導出する導出手段と、
前記身長情報を前記記憶手段から読み出し、当該身長情報と前記導出手段によって導出された前記所定部位の大きさとに基づいて、前記撮像手段によって撮像された人の身長を推定する推定手段と、
前記推定手段による推定結果を表示する表示手段と、
を備えた身長推定装置。
【請求項２】
前記導出手段は、前記撮像手段から前記被写体までの距離に基づいて、前記画像情報により示される前記被写体の実寸に対する縮小率を導出し、当該縮小率を用いて前記所定部位の大きさを導出することを特徴とする請求項１記載の身長推定装置。
【請求項３】
前記所定部位は、顔であることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の身長推定装置。
【請求項４】
前記推定手段によって推定された人の身長が、予め定められた許容身長の範囲外であった場合に、身長の推定結果が誤っている可能性が高いことを報知する報知手段を更に備えたことを特徴とする請求項１〜請求項３の何れか１項記載の身長推定装置。
【請求項５】
請求項１〜４の何れか１項記載の身長推定装置を備えた撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮影された人の身長を推定することのできる身長推定装置及び撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
撮影された画像に基づいて防犯を行うことに関する技術として、特許文献１には、撮影された画像から人の顔を検出し、検出した人の顔の大きさに基づいて、不審者に対する対策処理の要否を判断する技術が開示されている。また、特許文献２には、撮影された画像から通行者の顔画像を検出し、当該顔画像の動きから当該通行者の挙動を推定し、当該通行者が所定の挙動をしたと判断した場合に、警報信号を出力する技術が開示されている。
【０００３】
一方、撮影された画像に基づいて入場者の身長による入場制限を行うために適用できる技術として、特許文献３には、所定エリアへ入場する人の身長を推定するために、撮影装置の高さ位置を上方又は下方に調整することで、撮影装置で撮影されている人の顔を正しく切り出し、当該人の顔を切り出した時点における撮影装置の高さ位置から、人の身長を推定する技術が開示されている。また、特許文献４には、撮影された画像から人の足元と頭頂部とを検出し、検出した足元の位置と頭頂部との位置との高さの差から対象となる人の身長を導出する技術が開示されている。
【特許文献１】特開２００６−１１７２８号公報
【特許文献２】特開２００６−９９１９０号公報
【特許文献３】特開２００４−３４８５７１号公報
【特許文献４】特開２００１−５６８５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１及び特許文献２に開示されている技術では、人の顔を検出することはできるものの、人の身長を検出することはできない、という問題点があった。また、特許文献３に開示されている技術では、人の身長を推定するために撮影装置を上下に移動させるための移動機構を必要とするため、その費用が必要となる、という問題点があった。更に、特許文献４に開示されている技術では、撮影装置で撮影された人の身長を推定するために人の足元から頭頂部までを含む全身を撮影しなければならない、という問題点があった。
【０００５】
本発明は上記問題点を解決するためになされたものであり、新たな費用の発生や、撮影画角の制限を招くことなく、撮影した人の身長を推定することができる身長推定装置及び撮影装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１の身長推定装置は、被写体を撮像して当該被写体を示す画像情報を取得する撮像手段と、人の体における前記撮像手段により撮像される所定部位の大きさと人の身長との関係を示す身長情報が予め記憶された記憶手段と、前記撮像手段によって取得された前記画像情報により示される被写体から前記所定部位を検出する検出手段と、前記検出手段によって検出された前記所定部位の大きさを導出する導出手段と、前記身長情報を前記記憶手段から読み出し、当該身長情報と前記導出手段によって導出された前記所定部位の大きさとに基づいて、前記撮像手段によって撮像された人の身長を推定する推定手段と、前記推定手段による推定結果を表示する表示手段と、を備えている。
【０００７】
請求項１に記載の身長推定装置では、撮像手段により、被写体が撮像されて当該被写体を示す画像情報が取得される一方、記憶手段により、人の体における撮像手段により撮像される所定部位の大きさと人の身長との関係を示す身長情報が予め記憶される。
【０００８】
なお、上記撮像手段には、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）エリアセンサ、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ-Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサ等の固体撮像素子が含まれる。また、上記記憶手段には、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  ａｎｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュＥＥＰＲＯＭ（Ｆｌａｓｈ  ＥＥＰＲＯＭ）等の半導体記憶素子、フレキシブルディスク等の可搬記録媒体やＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）等の固定記録媒体、或いはネットワークに接続されたサーバ・コンピュータ等に設けられた外部記憶装置等が含まれる。
【０００９】
ここで、本発明では、検出手段により、撮像手段によって取得された画像情報により示される被写体から所定部位が検出され、導出手段により、検出手段によって検出された所定部位の大きさが導出され、推定手段により、身長情報が記憶手段から読み出され、当該読み出された身長情報と導出手段によって導出された所定部位の大きさとに基づいて、撮像手段によって撮像された人の身長が推定され、表示手段によって推定結果が表示される。
【００１０】
なお、前記表示手段による表示には、ディスプレイ装置等の画像表示装置による可視表示、プリンタ等の画像形成装置による永久可視表示、音声生成装置等による可聴表示が含まれる。
【００１１】
このように、請求項１に記載の身長推定装置によれば、人の体における所定部位の大きさと人の身長との関係を示す身長情報を予め記憶しておき、当該身長情報と撮像された所定部位の大きさとに基づいて、撮像された人の身長を推定しているので、新たな費用の発生や、撮影画角の制限を招くことなく、撮影した人の身長を推定することができる。
【００１２】
なお、請求項１に記載の発明は、請求項２に記載の発明のように、前記導出手段が、前記撮像手段から前記被写体までの距離に基づいて、前記画像情報により示される前記被写体の実寸に対する縮小率を導出し、当該縮小率を用いて前記所定部位の大きさを導出するものとしてもよい。これにより、より高精度に人の身長を推定することができる。
【００１３】
また、請求項１又は請求項２に記載の発明は、請求項３に記載の発明のように、前記所定部位が顔であるものとしてもよい。顔の大きさは人の身長と相関関係が高いので、これにより、撮影された人の身長を高精度に推定することができる。
【００１４】
更に、請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の発明は、請求項４に記載の発明のように、前記推定手段によって推定された人の身長が、予め定められた許容身長の範囲外であった場合に、身長の推定結果が誤っている可能性が高いことを報知する報知手段を更に備えてもよい。これにより、ユーザに対して、推定した身長の精度が低いことを把握させることができる。
【００１５】
一方、上記目的を達成するために、請求項５に記載の撮影装置は、請求項１〜４の何れか１項記載の身長推定装置を備えている。従って、本発明においても請求項１に記載の身長推定装置と同様に、新たな費用の発生や、撮影画角の制限を招くことなく、撮影した人の身長を推定することができる。
【発明の効果】
【００１６】
以上説明した如く、本発明によれば、新たな費用の発生や、撮影画角の制限を招くことなく、撮影した人の身長を推定することができる、という優れた効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。なお、ここでは、本発明を、監視カメラと当該監視カメラ（以下、「カメラ」という。）によって得られた画像情報を解析するパーソナル・コンピュータ（以下、「パソコン」という。）と、各種画像を表示するディスプレイ装置とを含んで構成された入場者監視システムに適用した場合について説明する。
【００１８】
まず、図１を参照して、本実施の形態に係る入場者監視システム１０の構成を説明する。
【００１９】
同図に示すように、入場者監視システム１０は、一例として図５（Ａ）に示されるように、監視対象とする室内の天井の所定位置に吊り下げて設置され、当該室内の入場口付近の予め定められた領域を撮影し、撮影画像を示す画像情報を出力するカメラ１２と、カメラ１２と電気的に接続され、カメラ１２から出力された画像情報が入力され、当該画像情報を解析するパソコン１４と、パソコン１４と電気的に接続され、カメラ１２で撮影された画像や、パソコン１４から出力される情報により示される画像等を表示するディスプレイ装置１６とを含んで構成されている。
【００２０】
次に、図２を参照して、本実施の形態に係るカメラ１２及びパソコン１４の電気系の要部構成を説明する。
【００２１】
同図に示すように、カメラ１２は、被写体像を結像させるためのレンズを含んで構成された光学ユニット２０と、前記レンズの光軸後方に配設されたＣＣＤエリアセンサ２２と、入力されたアナログ信号に対して各種のアナログ信号処理を行うアナログ信号処理部２４と、入力されたアナログ信号をデジタル情報に変換するアナログ／デジタル変換器（以下、「ＡＤＣ」という。）２６と、所定容量のラインバッファを内蔵しており、入力されたデジタル情報に対して各種のデジタル信号処理を行うデジタル信号処理部２８とを含んで構成されている。
【００２２】
ＣＣＤエリアセンサ２２の出力端はアナログ信号処理部２４の入力端に、アナログ信号処理部２４の出力端はＡＤＣ２６の入力端に、ＡＤＣ２６の出力端はデジタル信号処理部２８の入力端に、各々接続されている。従って、ＣＣＤエリアセンサ２２から出力された被写体像を示すアナログ信号はアナログ信号処理部２４によって所定のアナログ信号処理が施され、ＡＤＣ２６によってデジタル画像情報（以下、「画像情報」という。）に変換された後にデジタル信号処理部２８に入力される。
【００２３】
また、カメラ１２は、カメラ１２全体の動作を司るＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）３０と、ＣＰＵ３０により実行されるプログラム、及びその他の情報が予め記憶されたメモリ３２と、ＡＦ（Ａｕｔｏ  Ｆｏｃｕｓ）機能を働かせるために必要とされる物理量（本実施の形態では、ＣＣＤエリアセンサ２２による撮像によって得られた画像のコントラスト評価値。）を検出するＡＦ検出回路３４と、カメラ１２で生成された画像情報等の各種情報を外部へ送受信するための外部インタフェース３６とを含んで構成されており、デジタル信号処理部２８、ＣＰＵ３０、メモリ３２、ＡＦ検出回路３４、及び外部インタフェース３６はシステムバス３８を介して相互に接続されている。
【００２４】
また、カメラ１２には、主としてＣＣＤエリアセンサ２２を所定のフレームレートで駆動させるためのタイミング信号を生成し、ＣＣＤエリアセンサ２２に供給するタイミングジェネレータ４０が備えられており、ＣＣＤエリアセンサ２２の駆動はＣＰＵ３０によりタイミングジェネレータ４０を介して制御される。
【００２５】
さらに、カメラ１２には、モータ駆動部４２が備えられており、光学ユニット２０に備えられた図示しない焦点調整モータ、及び絞り駆動モータの駆動もＣＰＵ３０によりモータ駆動部４２を介して制御される。
【００２６】
一方、パソコン１４は、パソコン１４全体の制御を司るＣＰＵ５０と、ＣＰＵ５０により実行される各種制御プログラムや各種パラメータ等が予め記憶されたＲＯＭ５２と、ＣＰＵ５０による各種処理プログラムの実行時のワークエリア等として用いられるＲＡＭ５４と、各種情報を記憶するために用いられるＨＤＤ５６と、カメラ１２から送信されてくる画像情報等の各種情報を受信し、カメラ１２で撮像された画像情報やその他の情報をディスプレイ装置１６へ出力するための外部インタフェース５８とを含んで構成されており、これら各部はシステムバス６０によって各々接続されている。
【００２７】
なお、ＨＤＤ５６には、一例として、図３の模式図に示される、ＣＣＤエリアセンサ２２により撮像される所定部位の大きさと人の身長との関係を示す身長情報が記憶されている。
【００２８】
本実施の形態に係る身長情報は、顔の大きさと人の身長との間で相関が高いことを利用し、顔の大きさと人の身長との関係を示す身長情報とされている。なお、本実施の形態に係る入場者監視システム１０では、上記身長情報として、顔の縦方向の大きさと当該顔を有する人の身長とを複数測定し、平均値を算出することにより作成されている。
【００２９】
次に、図４を参照して、入場者監視システム１０の作用を説明する。なお、図４は、撮像された人の身長を推定する身長推定モードの実行が設定された場合に、ＣＰＵ５０で実行される身長推定処理プログラムの流れを示すフローチャートであり、当該プログラムは、ＨＤＤ５６の所定領域に予め記憶されている。また、錯綜を回避するためにここでは、身長推定モードの実行時には、ＣＣＤエリアセンサ２２を介して取得された画像情報が、予め定められたフレームレートでリアルタイムにカメラ１２からパソコン１４に転送され、当該画像情報が、ＲＡＭ５４の所定領域に逐次記憶される場合について説明する。
【００３０】
まず、ステップ１００では、ＲＡＭ５４の所定領域に記憶されている画像情報から人の顔が検出されるまで待機する。
【００３１】
なお、画像情報により示される被写体像から人の顔を検出する顔検出処理としては、例えば、予め人物の肌色に対応する色差信号の範囲を決定し、ＨＤＤ５６に記憶しておき、ＲＡＭ５４の所定領域に記憶されている画像情報の各画素の色差信号を対象として、前記色差信号の範囲内にあるか否かを判定することにより、当該色差信号により示される肌色を有する一まとまりの領域を肌色領域として抽出する。次いで、抽出した肌色領域内に目、鼻、口、眉などの肌色でないパターンが含まれるか否かを判定し、これらのパターンが含まれている場合に、当該肌色領域を顔と判定する。なお、顔の検出の方法は、これに限定されず従来既知の他の方法を適用することもできることは言うまでもない。
【００３２】
次のステップ１０２では、ＣＣＤエリアセンサ２２から被写体までの距離に基づいて、画像情報により示される被写体の実寸に対する縮小率を導出する。
【００３３】
ここで、本実施の形態に係る縮小率を導出する方法を、図５を参照して説明する。
【００３４】
まず、ＣＣＤエリアセンサ２２から被写体である人までの距離Ｌ（ｃｍ）を求める。なお、本実施の形態に係るカメラ１２は、ＡＦ検出回路３４で検出されたＡＦ評価値が最大となるときの、レンズ８０に含まれるフォーカスレンズ（図示省略）の位置を検出し、検出した位置を示す情報を画像情報と共に画像情報に関連付けてパソコン１４へ送信する。そして、当該送信されたフォーカスレンズの位置と被写体までの距離との関係を示す情報に基づいて、距離Ｌを求める。なお、距離Ｌを求める方法は、これに限らず、カメラ１２にＣＣＤエリアセンサ２２から被写体までの距離を測定する測距センサを設け、当該距離を求めてもよい。
【００３５】
そして、図５（Ｂ）に示される、求めた距離Ｌ、レンズ８０を介してＣＣＤエリアセンサ２２によって撮像される撮像範囲の縦方向の大きさＡ（ｃｍ）、ＣＣＤエリアセンサ２２の縦方向の大きさａ（ｃｍ）、レンズ８０の焦点距離ｆ（ｃｍ）、撮影画角θ（°）から、画像情報により示される被写体の実寸に対する縮小率Ｒを、次の（１）式により算出する。これは、レンズ８０の中心Ｏを頂点とした撮影画角θとＣＣＤエリアセンサ２２の縦方向の大きさａで示される三角形の領域と、レンズ８０の中心Ｏを頂点とした撮影画角θと撮像範囲の縦方向の大きさＡで示される三角形の領域は相似の関係にあることを利用したものである。
【００３６】
【数１】
2009088709.tif 000003
次のステップ１０４では、ステップ１００の顔検出処理によって検出した顔の大きさを導出する。
【００３７】
ここで、本実施の形態に係る顔の大きさを導出する方法を説明する。
【００３８】
まず、ＣＣＤエリアセンサ２２を構成する画素の縦方向のサイズに、検出した顔の縦方向を示す画素数を乗算することで、画像情報により示される顔の縦方向の大きさｑを求める。
【００３９】
そして、当該大きさｑを、次の（２）式に代入することにより、ステップ１０２の処理により導出した縮小率Ｒで除算することで、実寸である顔の縦方向の大きさＱを導出する。
【００４０】
【数２】
2009088709.tif 000004
次のステップ１０６では、身長情報をＨＤＤ５６から読み出し、当該身長情報とステップ１０４の処理によって導出した顔の縦方向の大きさＱとに基づいて、撮像した人の身長Ｈ（ｃｍ）を推定する。このとき、顔の縦方向の大きさＱが、例えばＱ２とＱ３との間であった場合は、Ｈ２とＨ３の値を用いて線形補間により顔を検出された人の身長を推定する。
【００４１】
次のステップ１０８では、ステップ１０６の処理による身長の推定結果が、ＨＤＤ５６の所定領域に予め記憶されている予め定められた許容身長の範囲外であるか否かを判定し、肯定判定となった場合はステップ１１０へ移行する一方、否定判定となった場合はステップ１１２へ移行する。なお、前記許容身長は、入場者監視システム１０の用途に応じて適宜設定される。
【００４２】
ステップ１１０では、推定された人の身長が、予め定められた許容身長の範囲外であることを示す報知処理を実行する。
【００４３】
本実施の形態に係る入場者監視システム１０では、上記報知処理として、ディスプレイ装置１６に許容身長の範囲外の身長を有する人が撮像されたことを示す情報を表示する処理を行う。なお、報知処理は、これに限らず、パソコン１４にプリンタ及びスピーカーが接続されている場合に、パソコン１４に接続されたプリンタから許容身長の範囲外の身長を有する人を示す画像を形成した用紙を出力する処理や、パソコン１４に接続されたスピーカーから警報音を鳴らす処理等を行ってもよいことは言うまでもない。
【００４４】
ここで、許容身長を通常の人間の身長の範囲（一例として５０ｃｍ〜２５０ｃｍ）と設定されている場合に、身長の推定結果が当該許容身長の範囲外となった際には、身長の推定結果が誤っている可能性が高いことを示す報知処理を実行する。
【００４５】
また、本実施の形態に係る入場者監視システム１０が設置されている場所が、例えば幼稚園や保育園の門である場合に、許容身長を例えば子供の身長の範囲（一例として１３０ｃｍ以下）とすることで、送迎時間外における大人の侵入に対応することができ、推定された人の身長が、当該許容身長の範囲外であるときに報知処理を実行する。更に、本実施の形態に係る入場者監視システム１０が設置されている場所が、例えば工事現場など危険箇所である場合に、許容身長を例えば大人の身長の範囲（一例として１６０ｃｍ以上）とすることで、子供の侵入に対応することができ、推定された人の身長が、当該許容身長の範囲外であるときに報知処理を実行する。
【００４６】
次のステップ１１２では、本プログラムの予め定められた終了条件を満足したか否かを判定し、肯定判定となった場合は本プログラムを終了する一方、否定判定となった場合はステップ１００へ戻る。なお、本実施の形態に係る入場者監視システム１０では、上記終了条件として、身長推定モードから他のモードに移行させる指示がユーザによりパソコン１４に入力された、との条件を適用しているが、これに限らず、身長推定モードを実行する予め定められた期間が経過した等の、他の条件を適用してもよいことは言うまでもない。
【００４７】
以上詳細に説明したように、本実施の形態では、撮像手段（ここでは、ＣＣＤエリアセンサ２２）により、被写体を撮像して当該被写体を示す画像情報を取得する一方、記憶手段（ここでは、ＨＤＤ５６）により、人の体における撮像手段により撮像される所定部位（ここでは、顔）の大きさと人の身長との関係を示す身長情報を予め記憶しておき、撮像手段によって取得された画像情報により示される被写体から所定部位を検出し、検出した所定部位の大きさを導出して、上記身長情報と、導出した所定部位の大きさとに基づいて、撮像手段によって撮像された人の身長を推定した後、表示手段（ここでは、ディスプレイ装置１６）により、推定結果を表示しているので、新たな費用の発生や、撮影画角の制限を招くことなく、撮影した人の身長を推定することができる。
【００４８】
また、本実施の形態では、撮像手段から被写体までの距離に基づいて、画像情報により示される被写体の実寸に対する縮小率を導出しているので、より高精度に人の身長を推定することができる。
【００４９】
また、本実施の形態では、所定部位を、顔としているので、撮影された人の身長を高精度に推定することができる。
【００５０】
また、本実施の形態では、推定した人の身長が、予め定められた許容身長の範囲外であった場合に、身長の推定結果が誤っている可能性が高いことを報知しているので、ユーザに対して推定した身長の精度が低いことを把握させることができる。
【００５１】
以上、本発明を上記実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。発明の要旨を逸脱しない範囲で上記実施の形態に多様な変更または改良を加えることができ、当該変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
【００５２】
また、上記実施の形態は、クレーム（請求項）にかかる発明を限定するものではなく、また実施の形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。前述した実施の形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における組み合わせにより種々の発明を抽出できる。上記実施の形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、効果が得られる限りにおいて、この幾つかの構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【００５３】
例えば、上記実施の形態では、所定部位を顔として、顔の縦方向の大きさに基づいて身長を推定する場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、顔の横方向の大きさに基づいて身長を推定してもよい。この場合、身長情報として、顔の横方向の大きさと人の身長との関係を示す情報を予め用意する必要がある。この場合も、上記実施の形態と同様の効果を奏することができる。また、所定部位を例えば肩幅として、肩幅の大きさに基づいて身長を推定する形態としてもよい。この場合、身長情報として、肩幅の大きさと人の身長との関係を示す情報を予め用意する必要がある。この場合も、上記実施の形態と同様の効果を奏することができる。
【００５４】
また、上記実施の形態では、所定部位として一箇所の大きさを導出し、これに基づいて人の身長を推定する場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、身長情報を２箇所以上の所定部位の大きさと人の身長との関係を示す情報とし、取得された画像情報により示される被写体から、当該２箇所以上の所定部位の大きさを導出し、当該身長情報と導出された２箇所以上の所定部位の大きさとに基づいて、人の身長を推定する形態としてもよい。この場合は、上記実施の形態に比較して、より高精度に身長を推定することができる。
【００５５】
また、上記実施の形態では、カメラ１２のズーム機能については言及していないが、カメラ１２がズーム機能を有している場合は、ズーム倍率を加味して、縮小率を導出してもよい。この場合も、上記実施の形態と同様の効果を奏することができる。
【００５６】
また、上記実施の形態では、所定部位の大きさを導出するために、演算式により縮小率を導出しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、ＣＣＤエリアセンサ２２から被写体までの距離と縮小率との関係を示す情報を予めＨＤＤ５６に記憶させておき、当該情報に基づいて、所定部位の大きさを導出する形態としてもよい。この場合も、上記実施の形態と同様の効果を奏することができる。
【００５７】
また、上記実施の形態では、本発明をカメラと、パソコンと、ディスプレイ装置とを有する入場者監視システムに適用した場合について説明しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、カメラに適用する形態としてもよい。この場合も、上記実施の形態と同様の効果を奏することができる。
【００５８】
その他、上記実施の形態で説明した入場者監視システム１０の構成（図１及び図２参照。）は一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において不要な部分を削除したり、新たな部分を追加したりすることができることは言うまでもない。
【００５９】
更に、上記実施の形態で説明した撮像プログラムの処理の流れ（図４参照。）も一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において不要なステップを削除したり、新たなステップを追加したり、処理順序を入れ替えたりすることができることは言うまでもない。
【００６０】
また、上記実施の形態の応用例として、身長と共に、眼、口、及び鼻等の位置や大きさ等の特徴量も検出する形態としてもよい。これにより、例えば、予め定められた許容身長の範囲外の人の顔を検出しても、当該検出した人の顔の特徴量が、予め記憶された顔の特徴量と同じである場合は、報知処理を実行しないとすることができる。また、例えば、顔を検出した場合に、当該顔の特徴量を逐次記憶し、同じ顔の特徴量を有する顔の検出回数も合わせて報知することができる。この場合は、上記実施の形態と同様の効果を奏することができると共に、防犯機能の高い入場者監視システムとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】実施の形態に係る入場者監視システムの全体構成を示す概略図である。
【図２】実施の形態に係る入場者監視システムの電気系の要部構成を示すブロック図である。
【図３】実施の形態に係るＨＤＤに記憶されている身長情報を示す模式図である。
【図４】実施の形態に係る身長推定処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】実施の形態に係る縮小率の導出方法の説明に供する図である。
【符号の説明】
【００６２】
１０    入場者監視システム
１６    ディスプレイ装置（表示手段）
２２    ＣＣＤエリアセンサ（撮像手段）
５０    ＣＰＵ（検出手段、導出手段、推定手段、報知手段）
５６    ＨＤＤ（記憶手段）
【図１】
2009088709.tif 000005
【図２】
2009088709.tif 000006
【図３】
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【図４】
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【図５】
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