(57)【要約】【課題】  シークインを連ねた複数本のテープを縫付位置に交互に供給する装置において、針棒と相対する位置の送り機構に動力を上方から供給し、縫付位置近辺の作業性を改善する。【解決手段】  多頭刺繍機の複数のミシンヘッド３に、供給装置１１のベース１７を昇降自在に取り付ける。ベース１７に、２本のテープＴを縫付位置に送る左右２台の送り機構２１Ｒ，２１Ｌと、送り機構２１Ｒ，２１Ｌを左右方向に移動し針棒７と交互に相対させる切替機構２２と、針棒７と相対する位置の送り機構２１Ｒに動力を上方から供給する駆動機構２３とを設置する。送り機構２１Ｒ，２１Ｌの上部に、駆動機構２３の動力を入力する入力部材を設ける。駆動機構２３に、送り機構２１Ｒ，２１Ｌの左右方向の移動により入力部材に交互に連結される出力部材を設ける。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シークインを連ねたテープを送る複数の送り機構と、該送り機構を左右方向に移動しミシンヘッド上の針棒に交互に相対させる切替機構と、針棒と相対する送り機構に動力を該送り機構の上方から供給する駆動機構とを備えたことを特徴とするシークインテープ供給装置。
【請求項２】
前記送り機構が上部に前記駆動機構の動力を入力する入力部材を備え、前記駆動機構が送り機構の左右方向の移動により前記入力部材に交互に連結される出力部材を備えた請求項１記載のシークインテープ供給装置。
【請求項３】
前記送り機構をフレーム上に並設し、フレームをベースに左右方向へ移動可能に支持し、ベースに前記切替機構と前記駆動機構とを設置した請求項１又は２記載のシークインテープ供給装置。
【請求項４】
前記ベースをミシンヘッドに昇降自在に支持した請求項１〜３の何れか一項に記載のシークインテープ供給装置。
【請求項５】
複数のミシンヘッドにベースを昇降自在に取り付け、ベースに、シークインを連ねたテープを送る複数の送り機構と、該送り機構を左右方向に移動しミシンヘッド上の針棒に交互に相対させる切替機構と、針棒と相対する送り機構に動力を該送り機構の上方から供給する駆動機構とを設置したことを特徴とする多頭刺繍機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シークインを連ねた複数本のテープをミシンの縫付位置に交互に供給するシークインテープ供給装置と、該供給装置を複数のミシンヘッドに装備した多頭刺繍機とに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の送り機構の位置を切り替え、針棒と相対する位置の送り機構からシークインテープを縫付位置に供給する装置が知られている。例えば、特許文献１には、２台の送り機構を結合するスライドシャフトと、スライドシャフトを移動して送り機構の位置を切り替える切替モータと、送り機構の下部を左右に貫通する駆動シャフトと、駆動シャフト上のクラッチを介して送り機構を交互に動作させる駆動モータとを備えたシークインテープ供給装置が記載されている。また、この文献には、複数のミシンヘッドにそれぞれ供給装置を設置し、スライドシャフトと駆動シャフトを共用し、全頭の供給装置を一斉に動作させる多頭刺繍機も記載されている。
【特許文献１】特公平２−６５５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来のシークインテープ供給装置によれば、色やサイズが異なる２本のテープを交互に供給することができる。しかし、駆動シャフトが縫付位置の近くを左右に延びているので、布交換や糸処理等のオペレータによる補助作業の妨げになるという問題点があった。また、従来の多頭刺繍機は、全頭の供給装置がスライドシャフトと駆動シャフトを共用しているので、一部のヘッドでテープの供給を停止したり、ヘッド毎にテープの送りピッチを変えたりすることができないという問題点があった。
【０００４】
本発明の目的は、上記課題を解決し、縫付位置近辺の作業性を改善できるシークインテープ供給装置と、ミシンヘッド毎に供給装置の動作状態を変えることができる多頭刺繍機とを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明のシークインテープ供給装置は、シークインを連ねたテープを送る複数の送り機構と、送り機構を左右方向に移動しミシンヘッドの針棒に交互に相対させる切替機構と、針棒と相対する送り機構に動力を該送り機構の上方から供給する駆動機構とを備えたことを特徴とする。
【０００６】
上記シークインテープ供給装置おいて、好ましくは、次のような構成を採用できる。
（Ａ）送り機構が上部に駆動機構の動力を入力する入力部材を備え、駆動機構が送り機構の左右方向の移動により前記入力部材に交互に連結される出力部材を備えたことを特徴とするシークインテープ供給装置。
（Ｂ）送り機構をフレーム上に並設し、フレームをベースに左右方向へ移動可能に支持し、ベースに切替機構と駆動機構とを設置したことを特徴とするシークインテープ供給装置。
（Ｃ）ベースをミシンヘッドに昇降自在に支持したことを特徴とするシークインテープ供給装置。
【０００７】
本発明の多頭刺繍機は、複数のミシンヘッドにベースを昇降自在に取り付け、ベースに、シークインを連ねたテープを送る複数の送り機構と、該送り機構を左右方向に移動しミシンヘッド上の針棒に交互に相対させる切替機構と、針棒と相対する送り機構に動力を該送り機構の上方から供給する駆動機構とを設置したことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明のシークインテープ供給装置によれば、駆動機構の動力を送り機構に上方から供給するので、送り機構の下部から動力部材をなくし、縫付位置近辺の作業性を改善できるという優れた効果を奏する。
【０００９】
本発明の多頭刺繍機によれば、上記供給装置を複数のミシンヘッドに装備したので、ヘッド毎にテープの供給・停止を切り替えたり、テープの送りピッチを変えたりするなど、刺繍機の機動性を高めることができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
シークインテープ供給装置（１１）は、シークイン（Ｓ）を連ねたテープ（Ｔ）を送る複数の送り機構（２１）と、送り機構を左右方向に移動しミシンヘッド（３）上の針棒（７）に交互に相対させる切替機構（２２）と、針棒と相対する送り機構に動力を該送り機構の上方から供給する駆動機構（２３）とを備え、送り機構の上部に駆動機構の動力を入力する入力部材（６２）を設け、駆動機構に送り機構の左右方向の移動により入力部材に交互に連結される出力部材（５１）を設けたことを特徴とする。
【実施例】
【００１１】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。図１に示すように、多頭刺繍機１の機枠２には、複数のミシンヘッド３が並設され、各ヘッド３の左側にシークインテープ供給装置１１が設置されている。ミシンヘッド３の下側にはベッド４が配置され、ベッド４と同じ高さのテーブル５上に加工布を保持する刺繍枠（図示略）が載置される。テーブル５の片端にはコントローラ６が設置され、コントローラ６により刺繍機１の全体が制御される。なお、シークインテープ供給装置１１を各ミシンヘッド３の左右両側に２台ずつ設置することもできる。
【００１２】
図２、図３に示すように、ミシンヘッド３にはブラケット１２が固定され、ブラケット１２の右側にシークインが連なるテープＴを供給する２つのリール１３と、テープＴをヘッド３の下側の縫付位置に案内する複数のローラ１４とが設けられている。ブラケット１２の左側には、昇降体１８を案内する案内軸１５と、送りねじ１９を駆動する昇降モータ１６とが配設され、送りねじ１９に昇降体１８が螺合されている。昇降体１８にはシークインテープ供給装置１１のベース１７が取り付けられ、モータ１６により案内軸１５に沿って斜めに昇降される。そして、供給装置１１が縫付位置に接近する供給位置と、縫付位置から上方に離れた休止位置とに昇降される。従って、シークイン縫いを行わないミシンヘッド３で、供給装置１１を休止位置に退避させ、縫付位置の周辺を開放することができる。
【００１３】
ベース１７には、ブラケット１２上のローラ１４に続いてテープＴを案内するテープ案内機構２０と、テープＴを前後方向に送る左右２台の送り機構２１（Ｌ，Ｒ）と、送り機構２１を針棒７に交互に相対させる切替機構２２と、針棒７と相対する送り機構２１に動力を供給する駆動機構２３とが設置されている。この実施例では、ミシンヘッド３に複数本の針棒が左右に配列され、色替え機構（図示略）により１本の針棒７（図２に左端の針棒を軸線で示す）が針板９の針穴９ａに整合する縫付位置に割り出される。そして、左右どちらか一方の送り機構２１が、切替機構２２によって縫付位置の針棒７に前方から相対する位置に配置される。
【００１４】
図４、図５、図６に示すように、２台の送り機構２１はフレーム２４上に並設されている。フレーム２４は左右一対の側板２５と、側板２５の前端を結合するブロック２６と、側板２５の中間部を結合するロッド２７と、側板２５の後端部を結合するロッド２８とから構成されている。ベース１７には、ブロック２６を支持するロッド２９と、ロッド２７，２８を支持するブロック３０，３１とが固定的に設けられている。そして、これらの部材２６〜３１の組み合わせにより、フレーム２４がベース１７に左右方向へ移動可能に支持されている。
【００１５】
左右の送り機構２１は正面Ｌ字形のボディ３２を対称状に備えている。ボディ３２は、長孔３３（図８参照）を通るボルト３４で側板２５にテープＴの送り方向（前後方向）へ位置調整可能に取り付けられている。ボディ３２の下部には、テープＴを案内する案内溝３５と、シークインＳの穴ｈに係合する送りピン３６を備えたテープ送出部材３７と、テープＴから先頭のシークインＳを切り離すカッター３８とが配設されている。テープ送出部材３７はスライダ３９に支持され、スライダ３９がロッド４０で前後方向に案内される。テープ送出部材３７の前方には、送りピン３６の前進端位置を微調節するためのストッパ４１が設けられている。
【００１６】
切替機構２２は切替モータ４３とレバー４４とリンク４５とから構成されている。切替モータ４３はベース１７の下部に設置され、モータ軸４６がレバー４４とリンク４５を介してフレーム２４前端のブロック２６に連結されている。そして、切替機構２２は、切替モータ４３の回転によりフレーム２４を左右方向へ移動し（図５ａ，ｂ参照）、左右の送り機構２１の案内溝３５、テープ送出部材３７及びカッター３８を針棒７に前方から相対する位置に交互に配置するように構成されている。なお、図４は左側の送り機構２１Ｒが針棒７と相対する位置に配置された状態を示し、この位置がレバー４４に当接するストッパ４７によって微調整される。
【００１７】
駆動機構２３は送りモータ４８、駆動レバー４９、リンク５０及び出力レバー５１で構成されている。送りモータ４８は切替モータ４３の上側においてベース１７上に設置され、モータ軸５２が駆動レバー４９とリンク５０を介して出力レバー５１に連結されている。出力レバー５１は支軸５３に揺動可能に支持され、支軸５３がホルダー５４でベース１７に保持されている。出力レバー５１には２本のアーム５５，５６が形成され、第一アーム５５がリンク５０に連結され、第二アーム５６に長孔５７が形成されている。そして、出力レバー５１が送りモータ４８の動力を第二アーム５６から左右の送り機構２１に交互に出力するようになっている。
【００１８】
送り機構２１は、送りモータ４８の動力をテープ送出部材３７に伝える動力伝達手段６１を備えている。動力伝達手段６１は、入力レバー６２と中間リンク６３と伝動レバー６４と水平リンク６５とから構成され、水平リンク６５が偏心部材６９を介してスライダ３９に連結されている。左右の入力レバー６２は、送り機構２１の上部に対向配置され、下部において水平軸６６で側板２５に回動可能に支持されている。入力レバー６２の上部は下部よりも薄く形成され、両方のレバー６２の上部間にフレーム２４の左右方向の移動量と略同じ幅のスペース６７（図４参照）が形成されている。スペース６７には第二アーム５６が上方から挿入され、入力レバー６２の上端部に長孔５７に嵌入可能な連結ピン６８が突設されている。
【００１９】
そして、入力レバー６２はフレーム２４の左右方向の移動により連結ピン６８と長孔５７の嵌合を介して出力レバー５１に交互に連結され（図５ａ，ｂ参照）、出力レバー５１が針棒７と相対する位置の送り機構２１に送りモータ４８の動力を上方から供給する。従って、送り機構２１の下部から動力部材を省き、送り機構２１の左右両側を開放し（図２参照）、オペレータの作業性を改善できる。また、送りモータ４８の回転数制御により、ミシンヘッド３毎にテープＴの送りピッチを変えて、異なるサイズのシークインＳを縫い付けたり、切替モータ４３の回転方向を相違させることで、一部のヘッド３で右側の送り機構２１Ｒを動作させ、別のヘッド３で左側の送り機構２１Ｌを動作させたりするなど、多頭刺繍機１の機動性を高めることも可能となる。
【００２０】
図６、図７に示すように、入力レバー６２の下部には水平部７０が突設され、水平部７０に長孔７１が形成されている。中間リンク６３は、長孔７１に嵌入するスライドピン７２を一端に備え、他端に連結軸７３がネジ７４で固定されている。連結軸７３は送り機構２１のボディ３２にブッシュ７５で回動可能に支持され、連結軸７３の外端に伝動レバー６４の上端部が連結されている。伝動レバー６４の下端部は水平リンク６５の一端に接続され、水平リンク６５の他端が偏心部材６９とスライダ３９を介してテープ送出部材３７に接続されている。そして、動力伝達手段６１は、出力レバー５１に連結される連結ピン６８を入力端とし、ボディ３２上に設けられた水平リンク６５を出力端とし、送りモータ４８の動力をテープ送出部材３７に伝え、送りピン３６を原点位置から所定のストロークで駆動するように構成されている。
【００２１】
図７、図８に示すように、ボディ３２の前端には、針棒７に対する左右の送り機構２１の前後方向位置を別々に調整する２つの調整ネジ７６が設けられている。調整ネジ７６の摘み７７は側板２５の折曲部７８に挿通され、ネジ部７９がボディ３２の垂下部８０に螺着されている。テープＴをセットするときには、シークインＳの穴ｈを針８の落下点に合わせ、ボルト３４を緩めて調整ネジ７６を回し、ボディ３２を側板２５に対して前後方向（テープ送り方向）に移動し、カッター３８を２つのシークインＳの接続部に一致させる。
【００２２】
そして、テープ送出部材３７の原点位置であるストローク後端位置をスケール８１に合わせて偏心部材６９で調節し、テープ送出部材３７のストローク前端位置をストッパ４１で調節する。従って、この実施例のシークインテープ供給装置１１によれば、針棒７に対する２台の送り機構２１の前後方向位置を別々に調整し、シークインＳのサイズが異なる多種類のテープＴをミシンヘッド３の縫付位置に交互に供給することができる。なお、ストローク調整時には、入力レバー６２が垂直な待機位置に静止し、長孔７１が水平な向きに保持されている。
【００２３】
送り機構２１の位置調整時には、ボディ３２上に設けられた水平リンク６５、伝動レバー６４及び中間リンク６３が針棒７に対する位置を変化させる。例えば、右側（図７の上側）の送り機構２１Ｒにおいて、直径３ｍｍのシークインＳが連なるテープＴを供給する場合、ボディ３２と一緒に水平リンク６５、伝動レバー６４、中間リンク６３が針落ち点の近くに移動し、中間リンク６３上のスライドピン７２が長孔７１のほぼ中央部に位置する。左側の送り機構２１Ｌにおいて、直径６ｍｍのシークインＳが連なるテープＴを供給する場合は、ボディ３２の後退に伴って各動力伝達部材６５，６４，６３が針落ち点から離れ、スライドピン７２が長孔７１の後側へ変位する。
【００２４】
この実施例の動力伝達機構６１では、ボディ３２上に設けられた中間リンク６３が入力レバー６２から切り離され、双方の接続部に位置する長孔７１が経路長伸縮部として機能し、連結ピン６８から水平リンク６５に至る動力伝達経路の長さを調整ネジ７６による調整量に合わせて伸縮させる（図７に伸縮量δを示す）。これにより、ボディ３２と一緒に移動する動力伝達部材６５，６４，６３の変位量を吸収し、左右の入力レバー６２を共に待機位置に静止させておくことができる。従って、動力伝達手段６１の入力端である連結ピン６８を切替機構２２により出力レバー５１の長孔５７にミスなく連結し、サイズが異なる２種類のシークインＳを針落ち点に交互に供給することができる。なお、中間リンク６３と入力レバー６２との接続部において、長孔７１を中間リンク６３側に設け、スライドピン７２を入力レバー６２側に設けてもよい。
【００２５】
一方、フレーム２４の左右両側面には、伝動レバー６４をテープ送出部材３７の原点位置（ストローク後端位置）に停止させる停止板８３が設けられている。停止板８３は長孔８４を通るネジ８５でボディ３２に取り付けられ、偏心部材６９と組み合わせて調節される。伝動レバー６４の連結軸７３には保持バネ（捩りバネ）８６が嵌挿され、その一端がボディ３２に係止され、他端が伝動レバー６４に係止され、保持バネ８６の弾力により伝動レバー６４が停止板８３側（図８の時計回り方向）に付勢されている。そして、出力レバー５１から切離された側の動力伝達手段６１において、保持バネ８６で伝動レバー６４を停止板８３に押し付け、スライドピン７２と長孔７１との嵌合を介して（図６参照）、入力レバー６２をテープ送出部材３７の原点位置と対応する待機位置に保持するようになっている。
【００２６】
このため、２台の送り機構２１の連結ピン６８を共に同じ軸線Ａ（図４、図５参照）上に揃えておくことができる。従って、出力レバー５１から切離された側の送り機構２１においてテープ送出部材３７を原点位置に停止させ、ミシンヘッド３の振動や切替時の衝撃による送りピン３６の変位を防止し、切替後にこの送り機構２１を直ちに動作させることができる。なお、入力レバー６２の保持部材として、磁石を使用することも可能である。例えば、図９に示すように、垂直位置の入力レバー６２の上部において、フレーム２４の左右の側板２５に磁石８８を取り付け、磁石８８の吸着力で入力レバー６２と連結ピン６８を待機位置に保持するように構成することができる。
【００２７】
その他、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で、各部の構成や形状を任意に変更して実施することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の実施例を示す多頭刺繍機の正面図である。
【図２】該刺繍機のシークインテープ供給装置を示す正面図である。
【図３】該供給装置の右側面図である。
【図４】該供給装置の主要部を示す図３の拡大断面図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ線断面図である。
【図６】図４のＶＩ−ＶＩ線断面図である。
【図７】図６のＶＩＩ−ＶＩＩ線断面図である。
【図８】図７の矢印ＶＩＩＩ方向から見た供給装置の右側面図である。
【図９】保持部材の変更例を示す図４の部分断面図である。
【符号の説明】
【００２９】
１    多頭刺繍機
３    ミシンヘッド
７    針棒
１１    シークインテープ供給装置
１６    昇降モータ
２１    送り機構
２２    切替機構
２３    駆動機構
３７    テープ送出部材
３８    カッター
４３    切替モータ
４８    送りモータ
５１    出力レバー
６１    動力伝達機構
６２    入力レバー
６５    水平リンク
６８    連結ピン
７１    長孔（経路長伸縮部）
７６    調整ネジ
８６    保持バネ
８８    磁石
Ｓ    シークイン
Ｔ    テープ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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