(57)【要約】【課題】転写紙束厚に応じた搬送時間の適正化を図ることができるばかりでなく、省電力化並びに静音化を図ることができる搬送装置を提供する。【解決手段】ステープル綴じ後の転写紙束をニップ搬送する一対のローラ１６，２１と、一方のローラ２１を支持する支持アーム１９と、一方のローラ２１を他方のローラ１６に対して接近・離間させるように支持アーム１９を回動させるソレノイド２７と、一対のローラ１６，２１を常時は接近させ且つ転写紙束が所定枚数以上の転写紙からなる時にはその転写紙束が一対のローラ１６，２１に達する以前に一対のローラ１６，２１を離間させているようにソレノイド２７を制御する制御回路２８とを備えている。【選択図】      図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
転写紙束をニップ搬送する一対のローラと、該一対のローラの一方を支持する支持アームと、前記一対のローラの一方を他方に対して接近・離間させるように前記支持アームを回動させる駆動装置と、前記一対のローラを常時は接近させ且つ転写紙束が所定枚数以上の転写紙からなる時にはその転写紙束先端が前記一対のローラに達する以前に前記一対のローラを離間させているように前記駆動装置を制御する制御回路と、を備えていることを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記一対のローラの搬送方向上流及び下流にそれぞれ配置されて搬送過程にある転写紙束先端を検出するセンサを備え、
前記制御回路は、前記一対のローラの搬送方向上流側に配置された前記センサが転写紙束の先端を検出した際に前記一対のローラが離間するように前記駆動装置を駆動させ、前記一対のローラの搬送方向下流側に配置された前記センサが転写紙束の先端を検出した際に前記一対のローラが接近してニップ搬送するように前記駆動装置を駆動させることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記制御回路は、前記一対のローラによる離間距離がステープル綴じした転写紙枚数に応じて段階的に異なるように前記駆動装置を制御することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記支持アームの回動に連動して回動変位することによって前記他方のローラを転写紙搬送経路から出没させる転写紙ガイドが配置されていることを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れかに記載の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置本体やフィニッシャ（後処理装置）に配置された転写紙の搬送装置、特に、画像形成処理後の転写紙をステープル処理等によって束状とした際の転写紙束をニップ搬送する搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、画像形成装置本体やフィニッシャには、画像形成処理後の複数枚の転写紙をステープル綴じた後に排紙トレイ上に排出する搬送装置が周知である。
【０００３】
また、このような排紙装置は、一対のローラ（ローラ対）により転写紙束の表裏をニップして搬送するものが多い。
【０００４】
この際、一対のローラは、ステープル綴じしない転写紙をそのままニップ搬送する場合には、一対のローラは常時接近状態とし、ステープル綴じ処理後の転写紙束をニップ搬送する場合には、一対のローラは転写紙束が一対のローラに達する以前にローラ間を全開状態に離間することで転写紙束が一対のローラに追突することを防止している。
【０００５】
その後、全開状態の一対のローラ間を転写紙束の先端が通過すると、その転写紙束厚に応じて段階的に一対のローラ間を閉じて転写紙束をニップ搬送している（例えば、特許文献１，２参照）。
【０００６】
尚、上述した特許文献１，２は、ステープル綴じ後の転写紙束が上流側から搬送されてきた際の１方向（排出方向）搬送タイプのものであるが、これとは別に、ステープル処理するために転写紙を排出方向とは一旦逆方向にスイッチバックさせ、ステープル処理後にその転写紙束を排出方向に搬送する２方向搬送タイプのものも知られている（例えば、特許文献３，４参照）。
【０００７】
具体的には、特許文献３には、搬送されてきた最初の転写紙の先端寄りが一旦通過するように一対のローラ間を全開とし、転写紙の先端寄りが通過した後に一対のローラ間を閉じて搬送方向（転写紙束排出方向）とは逆方向のローラ回転により転写紙をスイッチバック搬送してステープル装置への転写紙整合を行い、その整合後には一対のローラ間を半開とし、以降、所定枚数の転写紙を同様に整合した後にステープル装置にてステープル綴じした転写紙束をニップ搬送するように一対のローラ間を転写紙束厚に応じて閉じる構成が開示されている。
【０００８】
また、特許文献４には、搬送されてきた最初の転写紙の先端寄りが一旦通過するように一対のローラ間を全開とし、転写紙の先端寄りが通過した後に一対のローラ間を閉じて搬送方向（転写紙束排出方向）とは逆方向のローラ回転により転写紙をスイッチバック搬送してステープル装置への転写紙整合を行い、その整合後には一対のローラ間を微小距離だけ離間させ、以降、所定枚数の転写紙を同様に整合した後にステープル装置にてステープル綴じした転写紙束をニップ搬送するように一対のローラ間を転写紙束厚に応じて閉じる構成が開示されている。
【０００９】
しかしながら、このような特許文献３，４に開示の技術は、ステープル綴じ処理前後の転写紙を一貫して取り扱うものであり、一対のローラ間の接近・離反等の開閉制御は非常に複雑で、正逆転モータの使用に伴ってモータが大型化するうえ、一対のローラ間を頻繁に接近・離反させることと相俟って、電力消費が激しくいものであった。
【特許文献１】特許第３６７８８９８号公報
【特許文献２】特開２００５−１９４０８４号公報
【特許文献３】特開２００４−２４４１５３号公報
【特許文献４】特開２００７−６２８７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところが、上述した特許文献１，２に開示の搬送装置にあっては、転写紙束を排出する際には、転写紙束の先端が一対のローラ間を通過するまで、その離間距離を全開としていることから、一対のローラを接近・離反させるための駆動装置の電力消費が激しいばかりでなく、ステープル綴じした転写紙枚数の少ない転写紙束をニップ搬送する際には、全開状態から一対のローラを接近させるための移動距離及び時間が長くなって次の処理開始までに時間を要するうえ、移動距離が長いために転写紙束をニップした際に異音が発生し易いという問題があった。
【００１１】
そこで、本発明は、上記事情を考慮し、転写紙束厚に応じた搬送時間の適正化を図ることができるばかりでなく、省電力化並びに静音化を図ることができる搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の搬送装置は、転写紙束をニップ搬送する一対のローラと、該一対のローラの一方を支持する支持アームと、前記一対のローラの一方を他方に対して接近・離間させるように前記支持アームを回動させる駆動装置と、前記一対のローラを常時は接近させ且つ転写紙束が所定枚数以上の転写紙からなる時にはその転写紙束先端が前記一対のローラに達する以前に前記一対のローラを離間させているように前記駆動装置を制御する制御回路と、を備えていることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の搬送装置は、前記一対のローラの搬送方向上流及び下流にそれぞれ配置されて搬送過程にある転写紙束先端を検出するセンサを備え、前記制御回路は、前記一対のローラの搬送方向上流側に配置された前記センサが転写紙束の先端を検出した際に前記一対のローラが離間するように前記駆動装置を駆動させ、前記一対のローラの搬送方向下流側に配置された前記センサが転写紙束の先端を検出した際に前記一対のローラが接近してニップ搬送するように前記駆動装置を駆動させることを特徴とする。
【００１４】
尚、前記制御回路は、前記一対のローラによる離間距離がステープル綴じした転写紙枚数に応じて段階的に異なるように前記駆動装置を制御するのが好ましい。
【００１５】
また、前記支持アームの回動に連動して回動変位することによって前記他方のローラを転写紙搬送経路から出没させる転写紙ガイドが配置されているのが好ましい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の搬送装置は、転写紙束厚に応じた搬送時間の適正化を図ることができるばかりでなく、省電力化並びに静音化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
次に、本発明の一実施形態に係る搬送装置について、図面を参照して説明する。
【００１８】
図１は本発明の一実施形態に係る搬送装置を備えた画像形成装置の説明図、図２は本発明の一実施形態に係る搬送装置を備えた後処理装置の外観斜視図、図３は本発明の一実施形態に係る搬送装置の要部の斜視図、図４は本発明の一実施形態に係る搬送装置におけるニップ部閉状態の要部の側面図、図５は本発明の一実施形態に係る搬送装置におけるニップ部開状態の要部の側面図、図６は本発明の一実施形態に係る搬送装置における制御回路の制御ルーチンのフロー図である。
【００１９】
図１において、本発明の一実施形態に係る搬送装置を備えた画像形成装置１は、画像形成装置本体２と、この画像形成装置本体２に隣接して設置された後処理装置３とを備えている。
【００２０】
画像形成装置本体２は、本実施の形態では、複写機能にプリンタ機能やファクシミリ機能等を具備した周知の複合機が採用されており、画像形成処理後の転写紙は、必要に応じて後処理装置３で後処理が施された後に集積トレイ４に排紙される。
【００２１】
後処理装置３は、本実施の形態では、画像形成処理後の転写紙が画像形成装置本体２から搬送される第１の搬送経路５と、第１の搬送経路５の中途部で分岐されて複数枚の転写紙を順次搬送・収納・整合したうえでステープル綴じ処理するためのステープル装置（図示せず）を含めたステープル部６へと搬送する第２の搬送経路７と、ステープル綴じ後の転写紙束を第１の搬送経路５へと合流させる第３の搬送経路８と、ステープル綴じ後の転写紙束を中折り処理するための中折部９へと搬送する第４の搬送経路１０と、中折後の転写紙束を収容する収容ボックス１１へと搬送する第５の搬送経路１２とを備えている。
【００２２】
尚、第1の搬送経路５には、例えば、集積トレイ４の上方等に後処理を施さない場合の転写紙を集積するサブトレイ（図示せず）を配置した場合には、その中途部からサブトレイへと向う搬送経路（図示せず）が分岐される。
【００２３】
集積トレイ４は、図２に示すように、上下方向に変位可能に後処理装置３に支持されており、集積した転写紙又は転写紙束の量に応じて下方へと変位する。尚、所謂ソート機能を具備した場合には、集積トレイ４は水平方向にも変位することによって転写紙又は転写紙束を振り分けることができる。
【００２４】
第３の搬送経路８には、ステープル綴じ後の転写紙束を検出するセンサ１３が設けられている。また、第３の搬送経路８とで共有する第１の搬送経路５の排紙終端部付近には、第１の搬送経路５のみを経由した後処理を施さない転写紙並びに第３の搬送経路８を経由したステープル綴じ後の転写紙束を集積トレイ４へと排紙するための搬送装置１４が設けられている。
【００２５】
搬送装置１４は、図３乃至図５に示すように、ステー１５と、図示を略するモータ等の駆動装置の駆動によって回転する駆動ローラ１６と、ステー１５に固定された支点軸１７と、支点軸１７に回動可能に支持されたガイドアーム１８並びに支持アーム１９と、ガイドアーム１８の一端１８ａに設けられた転写紙ガイド２０と、支持アーム１９の一端１９ａに回転可能に支持された従動ローラ２１と、支持アーム１９の他端１９ｂに設けられた突起２２と、ガイドアーム１８の他端１８ｂに突起２２を挟むように離間状態で対向配置された一対のパッド２３，２４と、一方のパッド２３の背面側に位置するようにガイドアーム１８の他端１８ｂに設けられたパッド２５と、パッド２５と当接するようにステー１５に設けられた回動規制片２６と、ステー１５に設けられたソレノイド２７と、ソレノイド２７の駆動を制御する制御回路２８と、ソレノイド２７の駆動を支持アーム１９に伝達するリンク等の動力伝達機構２９と、各ローラ１６，２１によって形成されるニップ部３０を通過した転写紙束を検出するセンサ３１とを備えている。
【００２６】
ステー１５は、薄肉金属板を所定形状にプレスしたもの等が用いられており、例えば、搬送装置１４の筐体内壁面等に直接或いはブラケットやホルダ等を介して固定され、搬送装置１４を一つのユニットとして構成する。また、ステー１５は、転写紙搬送方向と直交する転写紙幅方向の略全幅に跨り、その両端側に形成されたフランジ部１５ａの一方寄りにソレノイド２７等を保持している。尚、フランジ部１５ａは、転写紙の上面側をガイドする転写紙ガイド機能を具備するようにステー１５と一体又は別体で設けられている。また、フランジ部１５ａには回動規制片２６が切起しにより一体に屈曲形成されている。
【００２７】
駆動ローラ１６は、図示を略する駆動装置に連繋された回転軸１６ａがステー１５或いは搬送装置１４に支持されており、転写紙幅方向複数個所に配置されている。
【００２８】
支点軸１７は、ガイドアーム１８と支持アーム１９とを同軸上で回動可能に支持しており、ステー１５のフランジ部１５ａに固定されている。
【００２９】
ガイドアーム１８は、ステー１５の両端に位置して転写紙ガイド２０を上下に変位させるもので、その回動方向と対面するようにパッド２３，２４，２５を固定している。
【００３０】
支持アーム１９は、ソレノイド２７がＯＮのときに、駆動ローラ１６に対して従動ローラ２１が離間するように、支点軸１７を回動支点として一端１９ａが上向きに回動する。また、支持アーム１９は、ソレノイド２７がＯＦＦのときに、駆動ローラ１６に対して従動ローラ２１が接近するように、支点軸１７を回動支点として一端１９ａが下向きに回動する。
【００３１】
転写紙ガイド２０は、第１の搬送経路５に対する第３の搬送経路８の合流部分における転写紙又は転写紙束の下面側をガイドする。また、転写紙ガイド２０は、ガイドアーム１８の回動により、従動ローラ２１が駆動ローラ１６に接近した状態にあるときには各ローラ１６，２１が接触するように駆動ローラ１６の上端を突出させ、従動ローラ２１が駆動ローラ１６から離間した状態にあるときには駆動ローラ１６を埋没させる。
【００３２】
従動ローラ２１は、駆動ローラ１６と対向して配置され、これにより、駆動ローラ１６とで転写紙又は転写紙束を挟持搬送するためのニップ部３０を形成している。また、従動ローラ２１は、常時は図示を略すスプリング等の付勢手段の付勢によって駆動ローラ１６に圧接されている。
【００３３】
突起２２は、支持アーム１９の他端１９ｂの壁面から突出するように軸状のものが設けられており、支持アーム１９の回動に連動して回動変位する。また、突起２２は、支点軸１７を基準として、この支点軸１７から従動ローラ２１までの距離よりも短い距離に配置されている。従って、突起２２は、支持アーム１９の回動時において、従動ローラ２１の回動変位量よりも小さい回動変位量となることから、パッド２３，２４の離間距離の小さいコンパクトなレイアウトを実現することができるばかりでなく、その変位速度も従動ローラ２１の変位速度よりも遅い速度で変位する。これにより、突起２２は、支持アーム１９の回動に連動する変位時に、パッド２３，２４に対して緩やかに当接することとなる。
【００３４】
パッド２３，２４，２５は、実質的に同一の材質（例えば、軟質性ゴム材料等）から構成され、突起２２が当接した際の沈み込みを許容することにより、その当接時における衝撃を吸収し、衝撃音の発生を抑制する。尚、パッド２５は、回動規制片２６に設けても良い。
【００３５】
回動規制片２６は、各ローラ１６，２１が接近する方向のガイドアーム１８及び支持アーム１９の回動範囲を規制し、各ローラ１６，２１が離間した状態から接近した状態へと回動した際に、各ローラ１６，２１同士の当接に伴う衝撃音の発生を抑制するよう、各ローラ１６，２１同士が緩やかに当接する機能を果たす。
【００３６】
センサ３１は、ニップ部３０を通過した転写紙束の搬送方向先端及び後端を検出し、その検出結果を制御回路２８に出力する。従って、制御回路２８は、各センサ１３，３１からの転写紙束検出結果に応じてソレノイド２７のＯＮ／ＯＦＦを制御する。
【００３７】
上記の構成において、画像形成装置本体２にステープル綴じモードが選択されると、その原稿枚数（プリントデータを含む）に応じて画像形成処理された転写紙が、画像形成装置本体２から後処理装置３へと搬送され、第１の搬送経路５を経由して第２の搬送経路７によりステープル部６により所定枚数（原稿枚数）の画像形成処理後の転写紙を収納・整合したうえでステープル綴じ処理を行う。
【００３８】
ステープル綴じ処理後の転写紙束は、第３の搬送経路８から再び第１の搬送経路５へと戻され、搬送装置１４により集積トレイ４へと排紙・集積される。
【００３９】
この際、制御回路２８は、ステープル綴じモードの選択により、センサ１３が転写紙束の先端を検出すると、ソレノイド２７をＯＮさせ、図示を略するスプリングの付勢に抗して支持アーム１９を回動させて従動ローラ２１を駆動ローラ１６から離間させてニップ部３０を開放する。また、支持アーム１９が回動すると、突起２２が下側のパッド２４と当接し、これにより以降の支持アーム１９の回動によりガイドアーム１８を従動して回動させる。従って、突起２２は、パッド２４に当接した際には、その衝撃をガイドアーム１８の回動により緩和しつつ弾性力により吸収する。尚、支持アーム１９の回動量は、ソレノイド２７の駆動時間等によって規制される。
【００４０】
一方、駆動ローラ１６はガイドアーム１８の回動に伴う転写紙ガイド２０の上方変位によって転写紙ガイド２０の下方に埋没されることから、転写紙束の先端が駆動ローラ１６に突き当たることが無く、転写紙束の座屈や衝撃音の発生が防止されている。
【００４１】
また、制御回路２８は、開放状態のニップ部３０を転写紙束の先端が通過し、センサ３１がその先端通過を検出すると、ソレノイド２７をＯＦＦさせ、アーム１８，１９を回動させると同時に従動ローラ２１を駆動ローラ１６に接近させて各ローラ１６，２１により転写紙束をニップ搬送する。
【００４２】
また、支持アーム１９が回動すると、突起２２が上側のパッド２３と当接し、これにより以降の支持アーム１９の回動によりガイドアーム１８を従動して回動させる。従って、突起２２は、パッド２３に当接した際には、その衝撃をガイドアーム１８の回動により緩和しつつ弾性力により吸収する。尚、支持アーム１９の回動量は、パッド２５が回動規制片２６に当接することにより規制される。この際、回動規制片２６には弾性を有するパッド２５が当接すことにより、その衝撃が緩和されて衝撃音の発生が抑制される。また、突起２２はパッド２５の弾性より段階的に停止するため、不測な衝撃音の発生を抑制することができる。さらに、従動ローラ２１においても、この段階的な変位によって緩やかに駆動ローラ１６と当接するため、その際の衝撃音の発生等が抑制されている。尚、二重のパッド２３，２５の弾性力により、支持アーム１９の回動範囲に誤差が生じていたとしても、スプリングの付勢力によって各ローラ１６，２１を確実に接触させることができ、１枚の転写紙のニップ搬送が損なわれることも無い。
【００４３】
一方、駆動ローラ１６は、ガイドアーム１８の回動に伴う転写紙ガイド２０の下方変位によって転写紙ガイド２０の上方から一部が突出される。
【００４４】
尚、制御回路２８は、センサ１３又はセンサ３１が転写紙束の後端を検出した際には、次原稿に対する画像形成処理の開始又は待機状態とする。
【００４５】
次に、図６のフロー図を参照しつつ、本発明の制御回路２８の具体的な制御例を説明する。尚、以下のルーチンでは、画像形成装置本体２側でステープル綴じモードが設定されている状態の際で説明する。
【００４６】
（ステップＳ１）
ステップＳ１では、制御回路２８は、画像形成装置本体２による原稿読み取り時や印刷データ受信時の原稿データに基づいて、１束単位での転写紙枚数が１０枚以下であるか否かを判断し、１０枚以下の場合にはステップＳ２へと移行し、１０枚以上の場合にはステップＳ３へと移行する。
【００４７】
（ステップＳ２）
ステップＳ２では、制御回路２８は、１０枚以下の転写紙からなる転写紙束の搬送であることから、一対のローラ１６，２１を離間させず（ソレノイド２７を駆動させず）、そのまま（開口位置＝０）の状態としてこのルーチンを終了する。
【００４８】
（ステップＳ３）
ステップＳ３では、制御回路２８は、画像形成装置本体２による原稿読み取り時や印刷データ受信時の原稿データに基づいて、１束単位での転写紙枚数が３０枚以下であるか否かを判断し、３０枚以下の場合にはステップＳ４へと移行し、３０枚以上の場合にはステップＳ９へと移行する。尚、このステップＳ３では、ステープル部６の最大綴じ機能が５０枚であった場合、５１枚以上の原稿データの場合にはステープルモードはキャンセルされる。
【００４９】
（ステップＳ４）
ステップＳ４では、制御回路２８は、１１枚以上３０枚以下の転写紙からなる転写紙束の搬送であることから、一対のローラ１６，２１が半開状態（開口位置＝小）で離間するようにソレノイド２７に駆動（通電）指令を出力してステップＳ５へと移行する。
【００５０】
（ステップＳ５）
ステップＳ５では、制御回路２８は、センサ１３による転写紙束先端検知を判定し、センサ１３が転写紙束先端を検知した場合にはステップＳ６へと移行し、センサ１３が転写紙束先端を検知していない場合にはこのまま待機する。
【００５１】
（ステップＳ６）
ステップＳ６では、制御回路２８は、一対のローラ１６，２１に転写紙束が達する以前に、ソレノイド２７を実際に駆動（ＯＮ）させ、一対のローラ１６，２１を半開状態に離間させてステップＳ７へと移行する。
【００５２】
（ステップＳ７）
ステップＳ７では、制御回路２８は、センサ３１による転写紙束先端検知を判定し、センサ３１が転写紙束先端を検知した場合にはステップＳ８へと移行し、センサ３１が転写紙束先端を検知していない場合にはこのまま待機する。
【００５３】
（ステップＳ８）
ステップＳ８では、制御回路２８は、転写紙束の搬送が終了したとしてソレノイド２７をＯＦＦしてこのルーチンを終了する。
【００５４】
（ステップＳ９）
ステップＳ９では、制御回路２８は、３１枚以上５０枚以下の転写紙からなる転写紙束の搬送であることから、一対のローラ１６，２１が全開状態（開口位置＝大）で離間するようにソレノイド２７に駆動（通電）指令を出力してステップＳ１０へと移行する。
【００５５】
（ステップＳ１０）
ステップＳ１０では、制御回路２８は、センサ１３による転写紙束先端検知を判定し、センサ１３が転写紙束先端を検知した場合にはステップＳ１１へと移行し、センサ１３が転写紙束先端を検知していない場合にはこのまま待機する。
【００５６】
（ステップＳ１１）
ステップＳ１１では、制御回路２８は、一対のローラ１６，２１に転写紙束が達する以前に、ソレノイド２７を実際に駆動（ＯＮ）させ、一対のローラ１６，２１を全開状態に離間させてステップＳ７へと移行する。
【００５７】
このように、本発明の搬送装置１４にあっては、転写紙束厚に拘らず全開状態で待機するのとは異なり、転写紙束厚に応じて、その先端が通過する際の一対のローラ１６，２１の離間距離を変更することから、特に、転写紙束が薄い場合における搬送時間の短縮化並びに電力消費の抑制化を実現することができ、しかも、ニップ搬送のために一対のローラを接近させる際の転写紙束への当接に伴う異音の発生等をも抑制することができる。
【００５８】
ところで、上記実施の形態では、本発明の搬送装置を画像形成装置１の画像形成装置本体２に隣接配置された後処理装置３に適用して説明したが、例えば、画像形成装置本体２に配置された搬送装置全般に適用することができることは勿論である。また、後処理装置３としてステープル綴じ処理の他、中折処理を施すものを開示したが、例えば、穴あけパンチ処理機能やシフト排出機能等、その後処理機能そのものは限定されるものではない。さらに、上述した離間距離の設定枚数（１０・３０・５０枚以下）と段階とは、例えば、ステープル装置の最大綴じ機能（例えば、１００枚迄）等に応じて枚数並びに段階を設定することができ、さらに、転写紙厚（例えば、薄紙・普通紙・厚紙）に応じて変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の一実施形態に係る搬送装置を備えた画像形成装置の説明図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る搬送装置を備えた後処理装置の外観斜視図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る搬送装置の要部の斜視図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る搬送装置におけるニップ部閉状態の要部の側面図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る搬送装置におけるニップ部開状態の要部の側面図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る搬送装置における制御回路の制御ルーチンのフロー図である。
【符号の説明】
【００６０】
１４…搬送装置
１６…駆動ローラ（他方のローラ）
１９…支持アーム
２１…従動ローラ（一方のローラ）
２７…ソレノイド（駆動装置）
２８…制御回路
【図１】
2009035337.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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