(57)【要約】【課題】ユニークワードの誤りの抽出および補正の確実性を維持しつつ、通信のリソースの効率性を従来よりも高める。【解決手段】ユニークワード６を含む通信パケット７２のやり取りを行う車載通信装置１に、他の車載通信装置１が発信した通信パケット７２を受信するアンテナ１０ｍおよび復調回路１０ｄと、受信した通信パケット７２から求められる値である受信値に基づいてユニークワード長を決定するユニークワード決定部１０ｇと、決定したユニークワード長を有すいずれかのユニークワード６ａ〜６ｄを含めた通信パケット７２を生成する送信ユニークワード付加部１０ｊと、生成した通信パケット７２を発信する変調回路１０ｋ、アンテナ１０ｎと、を設ける。【選択図】図２
2009246742.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
他の通信装置との間で同期信号を含むパケットのやり取りを行う通信装置において、
前記他の通信装置が発信した第一のパケットを受信する受信手段と、
前記受信手段にて受信した前記第一のパケットから求められる値である受信値に基づいて、前記同期信号の長さを決定する決定手段と、
前記決定手段にて決定した前記長さを有する同期信号を含めた第二のパケットを生成する生成手段と、
前記生成手段にて生成した前記第二のパケットを発信する発信手段と、
を備えることを特徴とする通信装置。
【請求項２】
前記受信値は、前記受信手段が受信した前記第一のパケットに含まれる前記同期信号の誤りビット数、前記第一のパケットの到着遅延時間、および前記第一のパケットの受信信号強度のうちの少なくともいずれか１つに基づいたものである、
請求項１記載の通信装置。
【請求項３】
前記受信手段は、複数の前記第一のパケットを複数の前記他の通信装置から受信し、
前記決定手段は、前記各第一のパケットの前記受信値の平均に基づいて前記長さを決定する、
請求項１または請求項２記載の通信装置。
【請求項４】
地図情報を記憶する地図情報記憶手段、を備え、
前記決定手段は、前記地図情報に基づいて、当該通信装置の現在地の区域とは性格の異なる他の区域に存在する前記他の通信装置からの前記第一のパケットの前記受信値を除外して、前記長さを決定する、
請求項３記載の通信装置。
【請求項５】
前記区域および前記他の区域は、互いの異なる性格の道路である、
請求項４記載の通信装置。
【請求項６】
他の通信装置との間で同期信号を含むパケットのやり取りを行う通信装置に、
前記他の通信装置が発信した第一のパケットを受信する受信処理と、
前記受信処理で受信した前記第一のパケットから求められる値である受信値に基づいて、前記同期信号の長さを決定する決定処理と、
前記決定処理で決定した前記長さを有する同期信号を含めた第二のパケットを生成する生成処理と、
前記生成処理で生成した前記第二のパケットを発信する発信処理と、
を実行させることを特徴とする通信方法。
【請求項７】
他の通信装置との間で同期信号を含むパケットのやり取りを行う通信装置を制御するコンピュータに、
前記他の通信装置が発信した前記パケットである第一のパケットを受信する受信処理と、
前記受信処理で受信した前記第一のパケットから求められる値である受信値に基づいて、前記同期信号の長さを決定する決定処理と、
前記決定処理で決定した前記長さを有する前記同期信号を含めた前記パケットである第二のパケットを生成する生成処理と、
前記生成処理で生成した前記第二のパケットを発信する発信処理と、
を実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、同期信号を含むパケットによる通信装置および通信方法などに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、通信の際にフレーム同期を図るために、一般に「ユニークワード（ＵＷ）」と呼ばれる同期信号が用いられる。ユニークワードは、ノイズや他の電波などの影響で一部のビットに誤りを生じることがある。受信側でユニークワードの誤りを抽出しまたは補正するために、次のような工夫がなされている。通信品質が悪い場合の誤り数を想定してユニークワードには、十分長めのビット数が用意されている。また、ユニークワードトレランス機能が用意されている。ユニークワードトレランス機能によると、受信側は、ユニークワードの一部が誤っていてもそれをユニークワードとみなすことができる。
【０００３】
しかし、冗長性が高いほど、つまり、ビット長が長いほど、受信側の装置は、ユニークワードを検知する処理の負担がより大きくなってしまう。そこで、特許文献１は、より短いユニークワードパターンでユニークワードを検出する次のような方法を、開示している。
【０００４】
ゲート回路は、ＵＷゲート信号で受信信号をマスクさせる。ＰＮ検出器は、ＵＷゲート信号のアクティブハイの期間中に、予め設定されているユニークワード信号設定値と反転回路の出力信号を比較し、一致、不一致であるかを検出し出力する。ＵＷ検出器は、ＵＷゲート信号のアクティブハイの期間中に、予め設定されているユニークワード信号設定値とゲート回路の出力信号を比較し、ＵＷ検出信号を出力する。エラー検出器は、ＰＮ検出器の出力信号とＵＷ検出器の出力信号によりユニークワード検出を中止させる検出中止信号を出力する。
【特許文献１】特開２０００−３１９３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、ユニークワードが長いほど、受信側の装置における処理の負担が大きくなるだけでなく、トラフィックも増大する。よって、通信のリソースの効率性が低くなる。
【０００６】
本発明は、このような問題点に鑑み、ユニークワードの誤りの抽出および補正の確実性を維持しつつ、通信のリソースの効率性を従来よりも高めることを、目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一形態に係る通信装置は、他の通信装置との間で同期信号を含むパケットのやり取りを行う通信装置である。当該通信装置は、前記他の通信装置が発信した第一のパケットを受信する受信手段と、前記受信手段にて受信した前記第一のパケットから求められる値である受信値に基づいて、前記同期信号の長さを決定する決定手段と、前記決定手段にて決定した前記長さを有する同期信号を含めた第二のパケットを生成する生成手段と、前記生成手段にて生成した前記第二のパケットを発信する発信手段と、を備える。
【０００８】
好ましくは、前記受信値は、前記受信手段が受信した前記第一のパケットに含まれる前記同期信号の誤りビット数、前記第一のパケットの到着遅延時間、および前記第一のパケットの受信信号強度のうちの少なくともいずれか１つに基づいたものである。
【０００９】
または、前記受信手段は、複数の前記第一のパケットを複数の前記他の通信装置から受信し、前記決定手段は、前記各第一のパケットの前記受信値の平均に基づいて前記長さを決定する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によると、ユニークワードの誤りの抽出および補正の確実性を維持しつつ、通信のリソースの効率性を従来よりも高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
図１は車々間通信システム２の全体的な構成の例を示す図、図２は車載通信装置１の構成の例を示す図である。
【００１２】
図１に示すように、車々間通信システム２は、複数台の車載通信装置１によって構成される。１台の自動車ＣＲごとに１台ずつ車載通信装置１が搭載されている。以下、各自動車ＣＲをそれぞれ「自動車ＣＲ１」、「自動車ＣＲ２」、「自動車ＣＲ３」、…と区別して記載することがある。また、自動車ＣＲ１、ＣＲ２、ＣＲ３、…に搭載されている車載通信装置１をそれぞれ「車載通信装置１１」、「車載通信装置１２」、「車載通信装置１３」、…と区別して記載することがある。
【００１３】
車々間通信システム２における車載通信装置１同士の通信方式およびプロトコルなどの規格は、原則として、公知技術文献１に記載される通信方式およびプロトコルなどの規格に準拠している。この規格によると、車載通信装置１同士は、基地局を介さずに非同期のアドホック通信を行う。
【００１４】
［公知技術文献１］  「５．８ＧＨｚを車々間通信システムの実験用ガイドライン  ＩＴＳ  ＦＯＲＵＭ  ＲＣ−００５  １．０版」、平成１９年５月１８日策定、ＩＴＳ情報通信システム推進会議
ただし、公知技術文献１に記載される車載通信装置ではＵＷ（ユニークワード）の長さは３２ビットに固定されているが、本実施形態の車々間通信システム２ではユニークワードは可変である。ユニークワードを可変にして通信を行う仕組みについては、後に詳細に説明する。
【００１５】
以下、公知技術文献１に記載される規格に可変のユニークワードの変形を加えた規格を「本規格」と記載する。
【００１６】
車載通信装置１は、移動体通信における移動局（ＯＢＥ）であって、図２に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０ａ、メモリ１０ｂ、Ｉ／Ｏ（Input-output）端子１０ｃ、復調回路１０ｄ、受信ユニークワード監視部１０ｅ、パケット分解部１０ｆ、ユニークワード決定部１０ｇ、パケット組立部１０ｈ、送信ユニークワード付加部１０ｊ、変調回路１０ｋ、アンテナ１０ｍ、１０ｎ、および通信状況収集部１０ｐなどによって構成される。
【００１７】
Ｉ／Ｏ端子１０ｃは、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）またはＩＥＥＥ１３９４などの入出力端子であって、車載通信装置１をタッチパネルまたはカーステレオなどの装置と接続するために用いられる。
【００１８】
メモリ１０ｂには、オペレーティングシステム、デバイスドライバ、およびアプリケーションなどのプログラムおよびデータが記憶されている。メモリ１０ｂとしてフラッシュメモリのような不揮発性メモリが用いられる。
【００１９】
ＣＰＵ１０ａは、メモリ１０ｂに記憶されているプログラムを実行することによって、車載通信装置１の全体的な制御のほか、交通に関する種々の情報をタッチパネルに表示させる処理および音声をカーステレオから出力させる処理などを行う。
【００２０】
なお、次に順次説明する受信ユニークワード監視部１０ｅ、パケット分解部１０ｆ、ユニークワード決定部１０ｇ、パケット組立部１０ｈ、送信ユニークワード付加部１０ｊ、および通信状況収集部１０ｐも、メモリ１０ｂに記憶されているプログラムを実行することによってソフトウェア的に実現してもよい。または、電子回路によって実現してもよい。
【００２１】
パケット組立部１０ｈは、送信の対象のデータである送信対象データ７０をパケット化する処理を、次のような手順で行う。
【００２２】
パケット組立部１０ｈは、送信対象データ７０を所定の長さ以内のデータユニットに分割する。例えば、ＬＳＤＵ（LLC Service Data Unit）に分割する。そして、それぞれのデータユニットにＬＬＣ（Logical Link Control）制御フィールド、ＭＡＣ（Media Access Control）制御フィールド、および誤り訂正符号などを付す。これにより、ＭＡＣ副層のパケットの組立てが完了する。以下、このパケットを「ＭＰＤＵ（MAC Protocol Data Unit）７１」と記載する。
【００２３】
送信ユニークワード付加部１０ｊは、パケット組立部１０ｈによって得られたＭＰＤＵ７１に、フレーム同期のためのユニークワードを付す。従来は、上述の通り、３２ビットの固定長のユニークワードを付していた。しかし、本実施形態では、３２ビット以下の複数の長さのユニークワードが用意されており、後述するユニークワード決定部１０ｇによる決定に応じたユニークワードを付す。本実施形態では、長さがそれぞれ８ビット、１６ビット、２４ビット、および３２ビットである４つのユニークワード６ａ、６ｂ、６ｃ、および６ｄが用意されている。ＭＰＤＵ７１には、ユニークワード６のほかに、ランプビットおよびプリアンブルビットなどが付される。
【００２４】
以下、ユニークワード６ａ〜６ｄのいずれかおよびランプビットなどが付されたＭＰＤＵ４ａを「通信パケット７２」と記載する。また、ユニークワード６ａ〜６ｄを「ユニークワード６」と総称する。
【００２５】
変調回路１０ｋは、送信ユニークワード付加部１０ｊによって得られた通信パケット７２をアナログ信号７３に変換する。アナログ信号７３は、アンテナ１０ｎを介してその車載通信装置１の周囲に発信される。
【００２６】
アンテナ１０ｍは、他の車載通信装置１から発信されたアナログ信号７３を受信する。また、アンテナ１０ｍは、アナログ信号７３以外の（本規格外の）アナログ信号をも、受信する。以下、車々間通信システム２の本規格外のアナログ信号を「アナログ信号８３」と記載する。このように、アンテナ１０ｍは、種々の通信パケットをアナログ信号として受信する。
【００２７】
復調回路１０ｄは、アンテナ１０ｍによって受信されたアナログ信号７３および８３をそれぞれ通信パケット７２および８２に変換する。
【００２８】
受信ユニークワード監視部１０ｅは、変換（復調）された通信パケットに含まれるユニークワードを監視することによって、本規格のものであるか否かを判別する。
【００２９】
すなわち、受信ユニークワード監視部１０ｅは、そのユニークワードがユニークワード６ａ〜６ｄのうちのいずれかであることが確認できた場合は、その通信パケットが本規格のものであると、判別する。いずれにも該当しない場合は、規格外のものであると、判別する。
【００３０】
通信パケットに含まれているユニークワードとユニークワード６ａ〜６ｄとの照合の際に、受信ユニークワード監視部１０ｅは、前者の誤りビット数を検知することができる。つまり、受信ユニークワード監視部１０ｅは、誤りビット数および誤りビット率の監視をも行う。誤りビット率は、ユニークワードの長さに対する誤りビット数の割合である。
【００３１】
パケット分解部１０ｆは、本規格のものであると受信ユニークワード監視部１０ｅによって判別された通信パケットつまり通信パケット７２を分解し、それに含まれるＭＰＤＵ７１を抽出する。
【００３２】
そして、ＣＰＵ１０ａは、抽出された複数のＭＰＤＵ７１を組み立てることによって送信対象データ７０を再生成し、送信対象データ７０に基づいてアプリケーションなどを実行する。
【００３３】
なお、受信ユニークワード監視部１０ｅによって規格外であると判別された通信パケットつまり通信パケット８２は、破棄される。
【００３４】
〔ユニークワードの決定の処理〕
図３および図４は通信状況とユニークワード長との関係の例を示す図である。
【００３５】
ユニークワード決定部１０ｇおよび通信状況収集部１０ｐは、送信ユニークワード付加部１０ｊがＭＰＤＵ７１に付すべきユニークワード６を決定するための処理を、次のように行う。
【００３６】
通信状況収集部１０ｐは、その車載通信装置１およびその周辺の通信の状況に関する情報を収集する。
【００３７】
具体的には、その車載通信装置１が受信する１つの通信パケット７２の中のユニークワード当たりに含まれる平均の誤りビット数である誤りビット数Ｋｎおよび平均の誤りビット率である誤りビット率Ｋｒの情報を収集する。誤りビットを検知する方法は、公知である。誤りビット数Ｋｎおよび誤りビット率Ｋｒは直近の所定の時間（例えば、数秒間）について求めるのが望ましい。
【００３８】
または、その車載通信装置１が通信パケット７２を受信する時間間隔Ｋｔ、つまり、通信パケット７２を受信する頻度の情報を収集する。この情報は、直近の所定の時間（例えば、直近の数秒間）に、受信ユニークワード監視部１０ｅが検知した通信パケット７２の個数を計数することによって、収集することができる。または、連続して受信した通信パケット７２それぞれの受信時刻の差の平均を算出することによって、収集してもよい。
【００３９】
または、その車載通信装置１自身の近隣にある他の車載通信装置１との距離である端末間距離Ｋｄの情報を収集する。この情報は、当該他の車載通信装置１が送信元である通信パケット７２のスロット時刻（送信時刻）とその車載通信装置１自身がそれを受信した時刻（受信時刻）との差（到達遅延時間）、および、車載通信装置１同士の通信で用いられる周波数の電波の速度、などに基づいて求めることができる。
【００４０】
または、所定の時間当たりのＲＳＳＩ（Received Signal Strength Indicator）の値の平均値であるＲＳＳＩ値Ｋｉの情報を収集する。この情報は、車載通信装置１にＲＳＳＩ回路を設けておき、このＲＳＳＩ回路によって収集すればよい。
【００４１】
ユニークワード決定部１０ｇは、通信状況収集部１０ｐによって収集された情報に基づいて、ＭＰＤＵ７１に付すべきユニークワード６を決定する。
【００４２】
例えば、図３（ａ）のように、誤りビット数Ｋｎが大きいほど長いユニークワード６に決定し、誤りビット数Ｋｎが小さいほど短いユニークワード６に決定する。または、図３（ｂ）のように、誤りビット率Ｋｒが高いほど長いユニークワード６に決定し、誤りビット率Ｋｒが低いほど短いユニークワード６に決定する。
【００４３】
または、図３（ｃ）のように、時間間隔Ｋｔが長いほど長いユニークワード６に決定し、時間間隔Ｋｔが短いほど短いユニークワード６に決定する。または、図４（ａ）のように、端末間距離Ｋｄが長いほど長いユニークワード６に決定し、端末間距離Ｋｄが短いほど短いユニークワード６に決定する。または、図４（ｂ）のように、ＲＳＳＩ値Ｋｉが小さいほど長いユニークワード６に決定し、ＲＳＳＩ値Ｋｉが大きいほど短いユニークワード６に決定する。
【００４４】
または、これら５つの情報のうちの２つ以上を引数とする関数を用意し、その関数の値に基づいて決定してもよい。例えば、次の（１）式よりＹの値を算出し、図４（ｃ）のように、その値が大きいほど長いユニークワード６に決定し、小さいほど短いユニークワード６に決定してもよい。
Ｙ＝Ｆ（Ｋｎ，Ｋｒ，Ｋｔ，Ｋｄ，Ｋｉ）
＝ａ１・Ｋｎ＋ａ２・Ｋｒ＋ａ３・Ｋｔ＋ａ４・Ｋｄ＋ａ５・Ｋｉ  ……  （１）
ただし、ａ１〜ａ５は、単位を統一しかつ重み付けを行うための係数である。また、ａ１、ａ２、ａ３、およびａ４は正の係数であり、ａ５は負の係数である。
【００４５】
なお、上の例では、受信ユニークワード監視部１０ｅは、受信された通信パケットが本規格のものであるか否かを、その通信パケットに含まれるユニークワードがユニークワード６ａ〜６ｄのいずれかであるか否かを確認することによって判別した。しかし、ユニークワード決定部１０ｇによって直近に決定されたユニークワード６であるか否かのみを確認することによって、判別してもよい。すなわち、例えば、ユニークワード決定部１０ｇが直近に決定したユニークワードがユニークワード６ｃである場合は、受信ユニークワード監視部１０ｅは、受信された通信パケットに含まれるユニークワードがユニークワード６ｃであれば、その通信パケットを本規格のものであると判別してもよい。
【００４６】
以下、通信パケットが本規格のものであるか否かを、その通信パケットに含まれるユニークワードがユニークワード６ａ〜６ｄのいずれかであるか否かを確認することによって判別する方法を「判別方法α」と記載する。一方、ユニークワード決定部１０ｇによって直近に決定されたユニークワード６であるか否かのみを確認することによって判別する方法を「判別方法β」と記載する。
【００４７】
〔自動車ＣＲの走行時におけるユニークワード６の適用の変化の例〕
図５および図６は２台の自動車ＣＲ１、ＣＲ２の走行時におけるＲＳＳＩ値およびユニークワードの長さの変化の例を示す図、図７〜図９は１台の自動車ＣＲ１および複数台の自動車ＣＲ２、ＣＲ３、…の車群の走行時における時間間隔Ｋｔおよびユニークワードの長さの変化の例を示す図である。
【００４８】
次に、走行している自動車ＣＲ同士が接近し、すれ違い、離れる場合においてそれぞれの車載通信装置１が送受信する通信パケットのユニークワードがどのように変化するかを説明する。
【００４９】
〔２台の自動車ＣＲ１、ＣＲ２の場合〕
図５（ａ）に示すように、自動車ＣＲ１の周囲にも自動車ＣＲ２の周囲にも他の車両が存在しない場合は、自動車ＣＲ１の車載通信装置１つまり車載通信装置１１も、自動車ＣＲ２の車載通信装置１つまり車載通信装置１２も、ともに、いずれのアナログ信号７３、８３をも受信しない。よって。それぞれが収集するＲＳＳＩ値Ｋｉは、ともに、「０」である。したがって、車載通信装置１１、１２が送信する通信パケットに含ませるユニークワードは最も長いユニークワード６ｄに決まる。
【００５０】
図５（ｂ）に示すように、自動車ＣＲ１、ＣＲ２がだんだん接近すると、車載通信装置１１、１２は、互いのアナログ信号７３を受信し始め、それぞれのＲＳＳＩ値Ｋｉが徐々に向上する。
【００５１】
図５（ｃ）に示すように、両車両がさらに接近すると、それぞれのＲＳＳＩ値Ｋｉがさらに向上する。そこで、車載通信装置１１、１２は、送信する通信パケットに使用するユニークワードを、ＲＳＳＩ値Ｋｉの変化に従って徐々に短くする。
【００５２】
図６（ａ）、（ｂ）に示すように、両車両がすれ違った後、徐々に離れていくと、今度はそれぞれのＲＳＳＩ値Ｋｉが徐々に下がる。そこで、車載通信装置１１、１２は、送信する通信パケットに使用するユニークワードを、ＲＳＳＩ値Ｋｉの変化に従って徐々に長くする。そして、やがて、図６（ｃ）に示すように両車両が十分に遠くなると、互いのアナログ信号７３が届かなくなる。
【００５３】
〔１台の自動車ＣＲ１と複数台の自動車ＣＲ２、ＣＲ３、…の車群との場合〕
図７（ａ）において、自動車ＣＲ１の周囲には他の車両が存在しないが、自動車ＣＲ２、自動車ＣＲ３、…は、１つの群れ（以下、「車群」と記載する。）をなしている。自動車ＣＲ１と車群とは、徐々に接近している。
【００５４】
自動車ＣＲ１と車群とが十分に離れているうちは、自動車ＣＲ１の車載通信装置１つまり車載通信装置１１は、いずれのアナログ信号７３、８３をも受信しない。よって、車載通信装置１１が収集する時間間隔Ｋｔは、無限大である。したがって、車載通信装置１１が送信する通信パケットに含ませるユニークワードは最も長いユニークワード６ｄに決まる。
【００５５】
一方、車群を形成する自動車ＣＲ２、自動車ＣＲ３、…それぞれの車載通信装置１（１２、１３、…）は、常時（早くとも、後述する図９のときまでは、ずっと）、互いに近くに存在しアナログ信号７３を送信し合うので、車載通信装置１２、１３、…が収集する時間間隔Ｋｔは相当短い。したがって、車載通信装置１２、１３、…が送信する通信パケットに含ませるユニークワードは短いユニークワード６（例えば、ユニークワード６ａ）である。
【００５６】
図７（ｂ）に示すように、自動車ＣＲ１と車群とがだんだん接近すると、車載通信装置１１と車載通信装置１２、１３、…とは、互いのアナログ信号７３を受信し始め、それぞれの時間間隔Ｋｔが徐々に短くなる。
【００５７】
ただし、上述の判別方法βによると、車載通信装置１１が送信する通信パケットに含まれるユニークワード６（この時点では、ユニークワード６ｄ）と、車載通信装置１２、１３、…が送信する通信パケットに含まれるユニークワード６（この時点では、ユニークワード６ａ）とが相違するので、直ちには、相互に通信パケットを交換することはできない。しかし、次に説明するように、各車両が走行しているとすぐに、相互に通信パケットを交換するができるようになる。
【００５８】
また、上述の判別方法αによると、各車載通信装置１は、ユニークワードの長さに関わらず通信パケットを交換することができる。
【００５９】
図８（ａ）に示すように、自動車ＣＲ１と車群とがさらに接近すると、それぞれの時間間隔Ｋｔがさらに短くなる。そこで、車載通信装置１１は、送信する通信パケットに使用するユニークワードを、時間間隔Ｋｔの変化に従って徐々に短くする。なお、車載通信装置１２、１３、…は既に最短であるユニークワード６ａを用いているので、ユニークワードの変更は行わない。
【００６０】
ただし、図５および図６で説明した１対１の接近の場合と異なり、自動車ＣＲ１は、複数の自動車ＣＲ２、ＣＲ３、…からのアナログ信号７３を同時期に受信する。よって、１対１の接近の場合よりも、時間間隔Ｋｔが急激に短くなり、使用するユニークワードがより速やかにユニークワード６ａに変更される。したがって、自動車ＣＲ１は、判別方法βの場合であっても、速やかに車群のユニークワードに合わせることができる。
【００６１】
図８（ｂ）に示すように、自動車ＣＲ１と車群とがすれ違った後、徐々に離れていくと、今度はそれぞれの時間間隔Ｋｔが徐々に長く。そこで、車載通信装置１１は、送信する通信パケットに使用するユニークワードを、時間間隔Ｋｔの変化に従って徐々に長くする。そして、やがて、図６（ｃ）に示すように両車両が十分に遠くなると、互いのアナログ信号７３が届かなくなる。
【００６２】
ただし、図５および図６の場合とは異なり、車載通信装置１１は複数のアナログ信号７３を受信し続けるので、より遠くに離れるまで短いユニークワード長を保つことができる。そして、やがて、図９に示すように自動車ＣＲ１と車群とが十分に遠くなると、互いのアナログ信号７３が届かなくなる。
【００６３】
図１０は車載通信装置１の全体的な処理の流れの例を説明するフローチャートである。次に、車載通信装置１における通信パケットの発信および受信などの処理の手順を図１０を参照して説明する。
【００６４】
車載通信装置１は、アナログ信号７３または８３を受信すると（図１０の＃１でＹｅｓ）、復調を行い通信パケット７２または８２を得る（＃２）。通信パケット７２または８２のユニークワードを監視することによって、その通信パケット７２または８２が本規格のものであるか否かを確認する（＃３）。本規格のものであれば（＃４でＹｅｓ）、その通信パケット７２に含まれるＭＰＤＵ７１と前後に受信した他の通信パケット７２に含まれるＭＰＤＵ７１とを適宜結合するなどしてデータを復元し、そのデータを用いて種々の処理を実行する（＃５）。規格外のものであれば（＃４でＮｏ）、それを破棄する。
【００６５】
または、送信対象データ７０を発信する必要がある場合は（＃６でＹｅｓ）、車載通信装置１は、それをＭＰＤＵ７１に分割し（＃７）、各ＭＰＤＵ７１にユニークワード６を付すことによって通信パケット７２を生成する（＃８）。変調を行うことによって通信パケット７２をアナログ信号７３に変換し（＃９）、発信する（＃１０）。
【００６６】
または、所定のタイミングが来たら、例えば、数秒が経過するごとに（＃１１でＹｅｓ）、受信した各通信パケット７２に基づいて、この車載通信装置１における受信状況（誤りビット数Ｋｎ、誤りビット率Ｋｒ、時間間隔Ｋｔ、端末間距離Ｋｄ、ＲＳＳＩ値Ｋｉなど）を求める（＃１２）。そして、求めた受信状況に基づいて、通信パケット７２に含めるべきユニークワード６（ユニークワード６ａ〜６ｄのいずれか）を決定する（＃１３）。
【００６７】
車載通信装置１は、適宜、その他種々の処理を実行する（＃１４）。車載通信装置１は、上述のステップ＃１〜＃１４の処理を、車載通信装置１の電源がオンである間、適宜、実行する。
【００６８】
本実施形態によると、ユニークワードの誤りの抽出および補正の確実性を維持しつつ、通信のリソースの効率性を従来よりも高めることができる。
【００６９】
〔地図情報を用いた変形例〕
本実施形態では、車載通信装置１は、本規格の通信パケット（通信パケット７２）であれば、可能な限りすべてを取り込んだ。しかし、本規格の通信パケットであっても、不要なものもある。例えば、高速道路と一般道とが交差しまたは並行する付近において、一方を走る自動車ＣＲの車載通信装置１は、他方を走る他の自動車ＣＲからの通信パケット７２を受信する。しかし、その通信パケット７２に示される情報には、その自動車ＣＲのドライバにとって、あまり意味がない。このように、互いに近隣に位置する２台の自動車ＣＲがそれぞれ性格の異なる別々の区域を走る場合は、情報を交換する必要がないことが多い。
【００７０】
そこで、車載通信装置１は、受信した通信パケット７２を次のような方法で選別してもよい。また、次のような方法で受信状況を収集してもよい。
【００７１】
車載通信装置１に、地図データベースを用意しておく。この地図データベースには、全国の道路ごとの位置の情報および性格（高速道路であるか、一般道であるかなど）の情報が含まれている。
【００７２】
車載通信装置１は、適宜、自らの現在地を示す現在地データを周囲に配信する。また、適宜、他の自動車ＣＲの車載通信装置１から、当該他の自動車ＣＲの現在地データを受信する。
【００７３】
車載通信装置１は、地図データベースと、自らの現在地データと、他の自動車ＣＲから受信した現在地データとを照合することによって、その車載通信装置１自身が現在走っている道路の性格と当該他の自動車ＣＲが現在走っている道路の性格とが異なるか否かを判別する。
【００７４】
そして、両者が異なる場合は、当該他の自動車ＣＲからの通信パケット７２を破棄する。また、その通信パケット７２を除外して、その車載通信装置１自身の通信状況を収集する。
【００７５】
本実施形態では、公知技術文献１の規格に基づく通信を行う場合を例に説明したが、ＩＥＥＥ８０２．１１など他の規格に基づく通信を行う場合にも本発明を適用することができる。
【００７６】
その他、車々間通信システム２、車載通信装置１の全体または各部の構成、処理内容、処理順序、パケット（フレーム）の構成などは、本発明の趣旨に沿って適宜変更することができる。
【００７７】
本実施例は以下の付記をさらに有する。
（付記１）
他の通信装置との間で同期信号を含むパケットのやり取りを行う通信装置において、
前記他の通信装置が発信した第一のパケットを受信する受信手段と、
前記受信手段にて受信した前記第一のパケットから求められる値である受信値に基づいて、前記同期信号の長さを決定する決定手段と、
前記決定手段にて決定した前記長さを有する同期信号を含めた第二のパケットを生成する生成手段と、
前記生成手段にて生成した前記第二のパケットを発信する発信手段と、
を備えることを特徴とする通信装置。
（付記２）
前記受信値は、前記受信手段が受信した前記第一のパケットに含まれる前記同期信号の誤りビット数、前記第一のパケットの到着遅延時間、および前記第一のパケットの受信信号強度のうちの少なくともいずれか１つに基づいたものである、
付記１記載の通信装置。
（付記３）
前記受信手段は、複数の前記第一のパケットを複数の前記他の通信装置から受信し、
前記決定手段は、前記各第一のパケットの前記受信値の平均に基づいて前記長さを決定する、
付記１または付記２記載の通信装置。
（付記４）
地図情報を記憶する地図情報記憶手段、を備え、
前記決定手段は、前記地図情報に基づいて、当該通信装置の現在地の区域とは性格の異なる他の区域に存在する前記他の通信装置からの前記第一のパケットの前記受信値を除外して、前記長さを決定する、
付記３記載の通信装置。
（付記５）
前記区域および前記他の区域は、互いの異なる性格の道路である、
付記４記載の通信装置。
（付記６）
他の通信装置との間で同期信号を含むパケットのやり取りを行う通信装置に、
前記他の通信装置が発信した第一のパケットを受信する受信処理と、
前記受信処理で受信した前記第一のパケットから求められる値である受信値に基づいて、前記同期信号の長さを決定する決定処理と、
前記決定処理で決定した前記長さを有する同期信号を含めた第二のパケットを生成する生成処理と、
前記生成処理で生成した前記第二のパケットを発信する発信処理と、
を実行させることを特徴とする通信方法。
（付記７）
前記通信装置に、地図情報を記憶する地図情報記憶手段、を備えておき、
前記通信装置を、車両に搭載し、
前記通信装置に、前記決定処理として、前記地図情報と、当該通信装置の現在地の区域または当該区域と同じ性格を有する他の区域に存在する他の車両に搭載されている前記他の通信装置からの前記第一のパケットとに基づいて、前記長さを決定する処理を実行させる、
付記６記載の通信方法。
（付記８）
他の通信装置との間で同期信号を含むパケットのやり取りを行う通信装置を制御するコンピュータに、
前記他の通信装置が発信した前記パケットである第一のパケットを受信する受信処理と、
前記受信処理で受信した前記第一のパケットから求められる値である受信値に基づいて、前記同期信号の長さを決定する決定処理と、
前記決定処理で決定した前記長さを有する前記同期信号を含めた前記パケットである第二のパケットを生成する生成処理と、
前記生成処理で生成した前記第二のパケットを発信する発信処理と、
を実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】車々間通信システムの全体的な構成の例を示す図である。
【図２】車載通信装置の構成の例を示す図である。
【図３】通信状況とユニークワード長との関係の例を示す図である。
【図４】通信状況とユニークワード長との関係の例を示す図である。
【図５】２台の自動車の走行時におけるＲＳＳＩ値およびユニークワードの長さの変化の例を示す図である。
【図６】２台の自動車の走行時におけるＲＳＳＩ値およびユニークワードの長さの変化の例を示す図である。
【図７】１台の自動車および複数台の自動車の車群の走行時における時間間隔およびユニークワードの長さの変化の例を示す図である。
【図８】１台の自動車および複数台の自動車の車群の走行時における時間間隔およびユニークワードの長さの変化の例を示す図である。
【図９】１台の自動車および複数台の自動車の車群の走行時における時間間隔およびユニークワードの長さの変化の例を示す図である。
【図１０】車載通信装置の全体的な処理の流れの例を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００７９】
１  車載通信装置（通信装置）
１０ｄ  復調回路（受信手段）
１０ｇ  ユニークワード決定部（決定手段）
１０ｊ  送信ユニークワード付加部（生成手段）
１０ｋ  変調回路（発信手段）
１０ｍ  アンテナ（受信手段）
１０ｎ  アンテナ（発信手段）
６、６ａ〜６ｄ  ユニークワード（同期信号）
７２  通信パケット（パケット）
ＣＲ  自動車（車両）
Ｋｄ  端末間距離（受信値）
Ｋｉ  ＲＳＳＩ値（受信値）
Ｋｎ  誤りビット数（受信値）
Ｋｒ  誤りビット率（受信値）
Ｋｔ  時間間隔（受信値）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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