(57)【要約】【課題】規定された時間より短い時間でシェーディング補正を含む読み取り動作を行い、自動原稿送り時における原稿読み取りの生産性を向上させる。【解決手段】光学的読み取りのための光学素子を搭載したキャリッジを含む読み取り手段を備え、シートスルー方式により画像を読み取る画像読み取り装置において、連続的に通紙されるシートに対してシェーディング補正を行う際に、キャリッジの動作設定（Ｓ３−Ｔｐ２）及びシェーディング開始タイミング設定（Ｓ２−Ｔｓ１）のみを先に実施し、前記キャリッジ動作中のシェーディング動作の実施タイミング（Ｓ６−Ｔｓ２）前にシェーディング動作設定（Ｓ１’−Ｔｐ１）を行う。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学的読み取りのための光学素子を搭載したキャリッジを含む読み取り手段を備え、シートスルー方式により画像を読み取る画像読み取り装置において、
連続的に通紙されるシートに対してシェーディング補正を行う際に、前記キャリッジの動作設定及びシェーディング開始タイミング設定のみを先に実施し、前記キャリッジ動作中のシェーディング動作の実施タイミング前にシェーディング動作設定を行う制御手段を備えていることを特徴とする画像読み取り装置。
【請求項２】
請求項１記載の画像読み取り装置において、
前記制御手段は、前記キャリッジの動作開始からシェーディング開始タイミングまでにシェーディング設定が終了しなかった場合に異常と検出し、その旨、利用者に通知することを特徴とする画像読み取り装置。
【請求項３】
請求項１記載の画像読み取り装置において、
前記制御手段は、前記キャリッジの動作開始からシェーディング開始タイミングまでにシェーディング設定が終了しなかった場合に現在実行しているシェーディング動作を省略し、予め設定されたシェーディングパラメータを用いてシェーディング補正を行わせることを特徴とする画像読み取り装置。
【請求項４】
請求項１記載の画像読み取り装置において、
前記制御手段は、前記キャリッジの動作開始からシェーディング開始タイミングまでにシェーディング設定が終了しなかった場合に現在実行しているシェーディング動作を省略し、前回読み取り動作時のシェーディング補正データを参照してシェーディング補正を行わせることを特徴とする画像読み取り装置。
【請求項５】
請求項４記載の画像読み取り装置において、
前記前回読み取り動作時のシェーディング補正データを記憶する記憶手段を備えていることを特徴とする画像読み取り装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれか１項に記載の画像読み取り装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像読み取りの際のシェーディング補正技術に係り、特にシートスルー方式で画像を読み取る際のシェーディング補正に特徴のある画像読み取り装置、及びこの画像読み取り装置を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、画像読み取り装置には、コンタクトガラス上に置かれた原稿を露光走査ユニットが走査することにより読み取る方式のフラットベッドタイプと、スキャナ部の露光走査ユニットは固定され、原稿を移動させて読み取る方式のシートスルータイプと呼ばれる２つの方式のものが知られている。特に、シートスルータイプのものは、連続した画像読み取りが可能なので、単位時間あたりの読み取り原稿枚数を向上させれば、生産性の向上を図ることができるということになる。
【０００３】
一方、一般に原稿画像を読み取る際には、シェーディング補正と称される補正が行われる。シェーディング補正とは、原稿画像を受光素子で読み取る際の光源である露光ランプによる照度の主走査方向のばらつきや点灯時間の経過による光量の変化を補正するものである。シェーディング補正を行う場合には、原稿の読み取り毎に白濃度の基準となる白基準板を読み取り、そのデータをもとに画像出力を補正している。
【０００４】
この場合、フラットベッドでもシートスルーでも読み取りが可能な画像読み取り装置では、シートスルーで原稿を読み取る際には、フラットベッドで読み取った読み取り出力と補正量を等しくするため、露光走査ユニットを白基準板まで移動させてシェーディング補正を行い、補正終了後、読み取り位置にキャリッジを戻してから読み取りを行っている。
【０００５】
このようにシートスルータイプの画像読み取り装置で実行されるシェーディング動作では、露光走査ユニットを白基準板まで移動させ、その後、読み取り位置に戻すという工程が必要となるため、シェーディング補正が終了するまでの間、次の原稿の読み取りに移ることができない。そのため、連続的に読み取る際、ある原稿読み取りから次の原稿読み取りまでの合間の時間が、ＤＦ（ＡＤＦと同じ意味で自動原稿送りモード、以下、このモードにおける原稿送りをＤＦと称す）でのシェーディング動作時間よりも大きいことが必要となり長くなってしまう。
【０００６】
このようなシートスルータイプでの画像読み取りの生産性を向上させるためには、次の原稿を読み取るまでの間隔を短時間にする必要がある。そのためには、原稿の搬送の間隔をすばやく行うことと、前述の原稿の読み取りの合間に行うシェーディング動作を短時間で行う必要がある。
【０００７】
そこで、例えば特許文献１には、固定原稿を露光走査ユニットが走査することにより読み取りを行うブックリードタイプと、スキャナ部の露光走査ユニットに対して原稿を移動させて読み取るシートスルータイプとの双方の読み取り方式が可能な画像読み取り装置において、自動的に原稿を送って読み取る読み取りモード（自動原稿送りモードＤＦ）でのシェーディング動作時間Ｔｓよりも、シートスルー動作をノンストップで行った場合の自動原稿送り装置のシートスルー動作開始から原稿の先端が読み取り位置に達するまでの所要時間ＴＤが大きい場合には、原稿の連続読み取りを行うようにした発明が開示されている。
【０００８】
一方、例えば図１０のタイミングチャートに示すように、従来のＤＦノンストップ動作でのシェーディング動作においては、前原稿読み取り終了後（ｔ１）、キャリッジ駆動設定及びシェーディングのための読み取り動作設定を合わせて行ってから、キャリッジ動作の指示を行っていた。すなわち、画像読み取り装置は、コントローラから読み取り準備要求を受け取りＤ１、画像読み取り装置側からコントローラ側にメモリ要求を行いＤ２、コントローラからメモリ許可通知を受け取った後Ｄ３、前原稿の読み取りが終了するタイミングｔ１で読み取り前のＤＦシェーディング動作を開始し、ＤＦシェーディング動作が終了した時点ｔ２で、次原稿の読み取りを開始していた。次原稿が画像有効範囲外になるタイミングｔ３で読み取りを完了する。この図１０に示したタイミングでは、前原稿の読み取りを完了し、ＤＦ読み取りの前原稿の通紙が完了する前に、次原稿の通紙が開始され、次原稿の通紙が終了した時点でＤＦ原稿通紙も終了している。
【０００９】
このタイミングでは、ノンストップ動作（連続通紙）時の紙間の時間ＴＤはＤＦシェーディング動作の処理時間ＴｓとＤＦシェーディング動作のための準備処理時間Ｔｐの和となり、この時間が読み取り前のＤＦシェーディング動作時間となる。この時間ＴＤを式で表すと、
ＴＤ＝Ｔｐ＋Ｔｓ    （１）
となり、この時間ＴＤは
ＴＤ＝ｔ２−ｔ１    （２）
に対応する。
【００１０】
図１１は前記時間ＴＤの詳細を示すタイミングチャートである。同図から分かるようにＤＦシェーディング動作のための準備処理時間Ｔｐは、キャリッジ駆動設定のための準備処理時間Ｔｐ１とシェーディングのための読み取り準備処理時間Ｔｐ２との和、すなわち、
Ｔｐ＝Ｔｐ１＋Ｔｐ２    （３）
となる。また、ＤＦシェーディング動作のための処理時間Ｔｓは、キャリッジ移動開始からシェーディングのための読み取り動作開始までの時間Ｔｓ１とシェーディングのための読み取り動作開始からシェーディング処理終了までの時間Ｔｓ２の和、すなわち、
Ｔｓ＝Ｔｓ１＋Ｔｓ２    （４）
となる。
【００１１】
図１２は図１０及び図１１に示したタイミングで処理するときの処理手順を示すフローチャートである。この処理手順はシェーディング設定処理Ａとシェーディング動作Ｂとに分けられる。シェーディング設定処理ＡはステップＳ１からステップＳ４までの処理であり、シェーディング動作ＢはステップＳ５及びＳ６の処理である。この処理手順では、前原稿読み取りが終了すると、シェーディング用読み取りの設定処理（ステップＳ１）及びシェーディング用読み取りタイミング設定処理（ステップＳ２）を実行し、次いで、シェーディング用キャリッジ動作設定処理（ステップＳ３）を実行した後、シェーディング用キャリッジ動作を指示する（ステップＳ４）。
【００１２】
この動作指示に基づいてシェーディング用キャリッジ動作を開始し（ステップＳ５）、シェーディング用読み取り動作を開始して（ステップＳ６）、シェーディング用の読み取りが実行される。前記ステップＳ１の開始タイミングがｔ１であり、ステップＳ６の開始タイミングがｔ２となる。
【特許文献１】特開２００５−１６７８５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
前記特許文献１記載の発明を含む従来技術では、自動原稿送りモードでの自動原稿給送においてノンストップで動作させる際、言い換えれば連続読み取りを行う際、
メモリ許可通知Ｄ３→シェーディングＴＤ→シートスルー読み取り      （５）
の手順で動作が行われる。この動作の内、シェーディング動作については、厳密には、
シェーディング設定Ｔｐ→キャリッジ動作Ｔｓ１→シェーディング処理Ｔｓ２  （６）
の手順が実行される。
【００１４】
このようにシェーディング補正を行う場合には、前記（１）及び（２）の手順の合計分の処理時間が必要となる。そのため、自動原稿送りモードでの連続読み取り実施時に、前記合計分の処理時間より短い原稿間隔にすることができず、結果として生産性が前記時間で規定され、規定された時間以上向上させることができない、というのが現状である。
【００１５】
本発明はこのような点に鑑みてなされたもので、本発明が解決しようとする課題は、規定された時間より短い時間でシェーディング補正を含む読み取り動作を行い、自動原稿送り時における原稿読み取りの生産性を向上させることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
前記課題を解決するため、第１の手段は、光学的読み取りのための光学素子を搭載したキャリッジを含む読み取り手段を備え、シートスルー方式により画像を読み取る画像読み取り装置において、連続的に通紙されるシートに対してシェーディング補正を行う際に、前記キャリッジの動作設定及びシェーディング開始タイミング設定のみを先に実施し、前記キャリッジ動作中のシェーディング動作の実施タイミング前にシェーディング動作設定を行う制御手段を備えていることを特徴とする。
【００１７】
第２の手段は、第１の手段において、前記制御手段が、前記キャリッジの動作開始からシェーディング開始タイミングまでにシェーディング設定が終了しなかった場合に異常と検出し、その旨、利用者に通知することを特徴とする。
【００１８】
第３の手段は、第１の手段において、前記制御手段が、前記キャリッジの動作開始からシェーディング開始タイミングまでにシェーディング設定が終了しなかった場合に現在実行しているシェーディング動作を省略し、予め設定されたシェーディングパラメータを用いてシェーディング補正を行わせることを特徴とする。
【００１９】
第４の手段は、第１の手段において、前記制御手段が、前記キャリッジの動作開始からシェーディング開始タイミングまでにシェーディング設定が終了しなかった場合に現在実行しているシェーディング動作を省略し、前回読み取り動作時のシェーディング補正データを参照してシェーディング補正を行わせることを特徴とする。
【００２０】
第５の手段は、第４の手段において、前記前回読み取り動作時のシェーディング補正データを記憶する記憶手段を備えていることを特徴とする。
【００２１】
第６の手段は、第１ないし第５のいずれかの手段に係る画像読み取り装置を備えた画像形成装置を特徴とする。
【００２２】
なお、後述の実施形態では、光学素子はランプ１８，第１ないし第３ミラー１６−１，２，３、キャリッジは第１及び第２走行体１１−１，２、制御手段はコントローラ３０に、記憶手段は記憶制御部８０によって制御されるＲＡＭ等の揮発性メモリ、あるいはＨＤＤ等の不揮発性ストレージに、それぞれ対応する。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、連続的に通紙されるシートに対してシェーディング補正を行う際に、キャリッジ動作が始まってからシェーディングが実施されるまでの時間内にシェーディング設定処理を実施するので、シェーディング処理全体に要する時間が低減され、自動原稿送り時に原稿を読み取る際の生産性の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下の説明において、前記従来例と同等な各部には同一の参照符号を付し、重複する説明は適宜省略する。
【００２５】
図１は、本発明の実施形態に係る画像読み取り装置のシステムの概略構成を示す図である。図１において、本実施形態に係るシステムは、画像読み取り装置１０及び画像出力装置２０であるデバイスを有し、コントローラ３０及びアプリケーション４０を有する。ここで、アプリケーション４０は、コントローラ３０に動作要求を発行し、コントローラ３０は、それを受けて各デバイスに動作要求を発行し、かつ各デバイスのマネージメントを行い、デバイスはコントローラ３０からの要求を受けて実際の動作を行う。この場合、コントローラ３０には画像を貯えておくメモリやハードディスクなどの画像記録装置とそれを制御する画像記録制御部（図示省略）があり、デバイスには前述のように画像読み取り装置１０、及びプリンタ、通信機器等の画像出力装置２０が含まれた構成となっている。なお、図１において実線矢印はコマンド５０を表し、白抜き矢印は画像データ６０の流れを示す。
【００２６】
このようなシステム構成において、例えば複写機などの画像出力装置２０の図示しない操作部から読み取り開始ボタンが押されると、アプリケーション４０からコントローラ３０に対して画像読み取り要求が送られ、コントローラ３０はこの要求を受けて、画像読み取り装置１０に対し、要求された画像読み取り動作を行うための演算やレジスタセットなどの読み取り準備を行うように指示し、同時に読み取られた画像データを格納するためのメモリやハードディスクなどを準備するように、画像記録制御部に要求を送る。これに対し、画像読み取り装置１０及び画像記録装置（記録媒体３１）はそれぞれ読み取りが開始できる状態になった時点でコントローラ３０に対し準備が完了したことを通知する。コントローラ３０は、この画像読み取り装置１０及び画像記録装置３１の両者の準備完了を受けて、画像読み取り装置１０に対し読み取り開始要求を発行する。画像読み取り装置１０はこの読み取り開始要求を受けて実際の読み取りを行い、画像記録装置３１に読み取ったデータを転送する。転送終了後、コントローラ３０は、必要に応じて画像出力装置２０に出力要求を発行する。画像出力装置２０は、コントローラ３０からの出力要求を受けると、画像記録装置５０記録された画像データをそれぞれの記録媒体に出力する。
【００２７】
図２は、このようなシステム構成の一部を形成する画像読み取り装置１０の概略構成図、図３は画像読み取り装置１０の白基準板付近の拡大図である。図２に示す画像読み取り装置１０による原稿読み取りでは、画像読み取りのための第１走行体１１−１をシートスルー用コンタクトガラス１２−１にあたるシートスルー読み取り位置Ｐ１に固定し、原稿台１３−１に置かれた原稿を通過させて読み取るシートスルーモードと、原稿台ガラス（ブックリード用コンタクトガラス）１２−２上に置かれた不動の原稿の下を第１走行体１１−１が定速で移動して原稿を読み取るブックリードモードでのいずれかの読み取りが可能である。なお、シートスルーモードでは、原稿台１３−１上の原稿は、自動原稿搬送装置１３に備えた給紙コロ１３−２、ガイドコロ１３−３を通じてゴミ検知基準１４直下のシートスルー読み取り位置Ｐ１のコンタクトガラス１２−１上を通過し、排紙コロ１３−４を通じて原稿回収台１３−５上に排紙される。
【００２８】
本実施形態では、ブックリードモードと称しているが、ブックリードモードとは、フラットベッドタイプの読み取り方式で原稿、特にブック原稿のような厚い原稿を読み取るという意味で使用され、両者は技術的には等価である。なお、図２の例では、シートスルー用コンタクトガラス１２−１とブックリード用コンタクトガラス１２−２とは別体に設けているが、図３のように同じガラスを位置によって使い分けても良い。
【００２９】
ブックリードモードでは、ブックリード用コンタクトガラス１２−２の下を走行体１１が移動する途中で白基準板読み取り位置Ｐ２に走行体１１が達したときに白基準板１５を読み取ることによってシェーディング補正を行う。この場合、走行体１１が移動しても読み取り画像はミラー１６を介して撮像素子であるＣＣＤ１７に入力される。なお、第１走行体１１−１には光源であるランプ１８と第１ミラー１６−１が搭載され、第２走行体１１−２には、第２ミラー１６−２及び第３ミラー１６−３が搭載され、ブックリードモードでは、２対１の速度で原稿面からＣＣＤ１７までの光路長が変化しないように走査する。
【００３０】
シートスルーモードでは、原稿を読み取り位置Ｐ１に通過させる前にいったん走行体１１を白基準板３の下白基準板読み取り位置Ｐ２に移動させ、白基準板３を読み取ることによってシェーディング補正を行う。そして、白基準板３の下に走行体１１を移動させた後は、シートスルー読み取り位置Ｐ１に戻す（以下、この走行体１１の一連の動作をＤＦシェーディング動作と呼ぶ）。その後、原稿をシートスルー用コンタクトガラス１２−１上に沿って通過させる（以下、この動作をシートスルー動作と呼ぶ）ことによって原稿の読み取りを行う。
【００３１】
このように、ブックリードモードとシートスルーモードで同じ白基準板１５を用いてシェーディング補正を行うことにより、ブックリードモードとシートスルーモードのどちらで読み取りを行っても画質に差がないようになっている。
【００３２】
図４は、本実施形態における読み取り前のＤＦシェーディング動作時のタイミングを示すタイミングチャートである。図４（ａ）は前述の従来例における図１１であり、図４（ｂ）が本実施形態におけるタイミングを示す。本実施形態においても、前述の従来と同様に、
Ｔｓ：ＤＦシェーディング動作の処理時間
Ｔｐ：ＤＦシェーディング動作のための準備処理時間
Ｔｓ１：キャリッジ移動開始からシェーディングのための読み取り動作開始までの時間
Ｔｓ２：シェーディングのための読み取り動作開始からシェーディング処理終了までの時間
Ｔｐ１：シェーディングのための読み取り準備処理時間
Ｔｐ２：キャリッジ駆動設定のための準備処理時間
としたときに前記式（１）、（３）及び（４）が成り立つ。
【００３３】
ただし、本実施形態では、従来例に対してシェーディングのための読み取り設定を切り出し、先にキャリッジ動作開始指示を与え、キャリッジ動作開始からシェーディングのための読み取り処理が実施されるまでの期間にシェーディングのための読み取り設定を行い、キャリッジ動作とシェーディングのための読み取り設定を並行して行うようにしている。これにより、シェーディング全体として必要な処理時間を低減させるができる。
【００３４】
すなわち、図４（ｂ）に示すように、
Ｔｓ１＞Ｔｐ１
となるシステムにおいては、キャリッジ動作とシェーディングのための読み取り設定を並行して動作が可能であり、読み取り前のＤＦシェーディング動作時間ＴＤは、
ＴＤ＝Ｔｐ２＋Ｔｓ
となる。これにより、シェーディング全体の処理時間としてＴｐ１分の短縮化を図ることができる。
【００３５】
図５は、このときの処理手順を示すフローチャートである。このフローチャートでは、前原稿の読み取りが終了すると、シェーディング用読み取りタイミング設定処理（ステップＳ２）、シェーディング用キャリッジ動作設定処理（ステップＳ３）をそれぞれ実行し、シェーディング用キャリッジ動作を指示する（ステップＳ４）。この指示に基づいてシェーディング用キャリッジ動作を開始する（ステップＳ５）とともに、シェーディング用読み取り設定処理（ステップＳ１’）を実行する。次いで、シェーディング用読み取り動作をステップＳ１’で設定した内容で開始する（ステップＳ６）。このフローチャートに示した処理手順では、従来例に係る図１２に示したステップＳ１のシェーディング用読み取り設定処理をシェーディング用キャリッジ動作指示（ステップＳ４）の後段で行うようにしたものである。そこで、図５では、この処理をステップＳ１’として示しているが、処理内容は同一である。
【００３６】
一方、諸原因によりＴｓ１＜Ｔｐ１となる場合がある。この場合、図６に示すようにシェーディングのための読み取り動作設定が終わらない内に読み取り動作が開始されることになり（図示Ｍ）、動作上の不整合が起こることになる。ここでＴｓ１＜Ｔｐ１となる原因としては、ソフトウェア処理遅延により、見込みよりもＴｐ１が大きくなることが考えられる。
【００３７】
図７は、Ｔｓ１＜Ｔｐ１となった際の処理手順を示すフローチャートである。同図において、シェーディング設定処理Ａとシェーディング動作Ｂは図５のフローチャートと同一であり、シェーディング動作ＢのステップＳ６でシェーディング読み取り動作が開始した時点で、シェーディング読み取り設定（ステップＳ１’）終了の有無を確認し（ステップＳ７）、既にシェーディングのための読み取り設定が終了していれば、シェーディング用読み取り動作を実行し（ステップＳ８）、設定が終了していなければ、異常時処理を行った上で（ステップＳ９）、ユーザに異常を通知する（ステップＳ１０）。
【００３８】
前記ステップＳ６におけるシェーディングのための読み取り開始は、例えば読み取り制御信号が発生した際のソフトウェア割り込み信号を用いて検出する。
【００３９】
また、ステップＳ９における異常時の処理としては、例えば、
ａ）異常検知後の次原稿の読み取り処理を中断させる。  
ｂ）シェーディングによって得る補正パラメータとして前回シェーディングによって得られた値を、記憶制御手段を用いることによって保存しておき、その値を用いる。  
ｃ）予め設定された補正パラメータを、記憶制御手段を用いることによって保存しておき、その値を用いる。  
などの処理がある。
【００４０】
前記読み取り制御信号が発生した際のソフトウェア割り込み信号を使用してシェーディングのための読み取り開始を検出する場合、図８に示すように画像読み取り装置１０の前段にソフトウェア割り込み制御部７０を設け、このソフトウェア割り込み制御部７０からの制御信号に基づいて検出する。
【００４１】
また、前回シェーディングによる補正パラメータ、または予め設定された補正パラメータを保存しておくための記憶制御手段として、ＲＡＭ等の揮発性メモリ、ＨＤＤ等の不揮発性ストレージを記憶手段として用い、画像読み取り装置１０の前段に設けられた記憶制御手段としての記憶制御部８０の制御信号に基づいて前記記憶手段から補正パラメータを読み込み、その読み込んだ値を使用してシェーディング補正を行う。
【００４２】
なお、前記フローチャートに記載された各処理はコントローラ３０によって実行される。すなわち、コントローラ３０は別途設けられた図示しないＲＯＭに格納されたプログラムコードを図示しないＲＡＭに展開し、当該ＲＡＭを処理に必要なデータを保存する記憶手段としても使用して、前記展開されたプログラムコードで示されるプログラムに基づいて前記各フローチャートに示した処理を含む各種制御を実行する。
【００４３】
以上のように、本実施形態によれば、以下のような効果を奏する。  
１）連続的に通紙されるシートに対してシェーディング補正を行う際に、キャリッジの動作設定（ステップＳ３−Ｔｐ２）及びシェーディング開始タイミング設定（ステップＳ２−Ｔｓ１）のみを先に実施し、前記キャリッジ動作中のシェーディング動作の実施タイミング（ステップＳ６−Ｔｓ２）前にシェーディング動作設定（ステップＳ１’−Ｔｐ１）を行うので、Ｔｐ１に対応する時間だけ並行して動作が行われ、これによりシェーディング処理全体に要する時間の短縮化を図ることができる。
【００４４】
２）キャリッジの動作開始からシェーディング開始タイミングまで（Ｔｓ１期間）にシェーディング設定が終了しなかった場合（Ｔｓ１＜Ｔｐ１）に異常と検出し、その旨、利用者に通知するので、前記１）の短縮化を図った際のみ発生し得るエラーに対する対応が可能となる。これにより、動作の信頼性を保証することができる。
【００４５】
３）キャリッジの動作開始からシェーディング開始タイミングまで（Ｔｓ１期間）にシェーディング設定が終了しなかった場合（Ｔｓ１＜Ｔｐ１）に異常と検出し、前記１）の短縮化を図った際のみ発生し得るエラーに対し、現在実行しているシェーディング動作を省略し、予め設定されたシェーディングパラメータを用いてシェーディング補正を行わせるので、万一のエラー発生時にも読み取りの生産性を保証することができる。
【００４６】
４）キャリッジの動作開始からシェーディング開始タイミングまで（Ｔｓ１期間）にシェーディング設定が終了しなかった場合（Ｔｓ１＜Ｔｐ１）に異常と検出し、前記１）の短縮化を図った際のみ発生し得るエラーに対し、現在実行しているシェーディング動作を省略し、前回読み取り動作時のシェーディング補正データを参照してシェーディング補正を行わせるので、万一のエラー発生時にも読み取りの生産性を保証することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の実施形態に係る画像読み取り装置のシステムの概略構成を示す図である。
【図２】図１に示したシステム構成の一部を形成する画像読み取り装置の概略構成を示す図である。
【図３】図２に示した画像読み取り装置の白基準板付近を拡大して示す図である。
【図４】本実施形態における読み取り前のＤＦシェーディング動作時のタイミングを示すタイミングチャートである。
【図５】本実施形態における読み取り前のＤＦシェーディング動作時の処理手順を示すフローチャートである。
【図６】図４に示したＤＦシェーディング動作でシェーディング設定に失敗するタイミングを示すタイミングチャートである。
【図７】シェーディング読み取り準備がシェーディング動作に対して間に合わないときの処理手順を示すフローチャートである。
【図８】図１のシステム構成に対してソフトウェア割り込み制御部を設けたシステムの構成を示す図である。
【図９】図１のシステム構成に対して記憶制御部を設けたシステムの構成を示す図である。
【図１０】従来の連続通紙で読み取る際の動作タイミングを示すタイミングチャートである。
【図１１】図１０におけるシェーディング処理時間の詳細を示す図である。
【図１２】従来の連続通紙で読み取る際の処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４８】
１０  画像読み取り装置
１１−１，２  走行体
１２−１  シートスルー用コンタクトガラス
１３  自動原稿給送装置
１５  白基準板
１６−１，２，３  ミラー（光学素子）
１７  ＣＣＤ（撮像素子）
１８  ランプ（光学素子）
２０  画像出力装置
３０  コントローラ
４０  動作要求元
Ａ  シェーディング設定処理
Ｂ  シェーディング動作
Ｔｓ  ＤＦシェーディング動作の処理時間
Ｔｐ  ＤＦシェーディング動作のための準備処理時間
Ｔｓ１  キャリッジ移動開始からシェーディングのための読み取り動作開始までの時間
Ｔｓ２  シェーディングのための読み取り動作開始からシェーディング処理終了までの時間
Ｔｐ１  シェーディングのための読み取り準備処理時間
Ｔｐ２  キャリッジ駆動設定のための準備処理時間
【図１】
2009194557.tif 000003
【図２】
2009194557.tif 000004
【図３】
2009194557.tif 000005
【図４】
2009194557.tif 000006
【図５】
2009194557.tif 000007
【図６】
2009194557.tif 000008
【図７】
2009194557.tif 000009
【図８】
2009194557.tif 000010
【図９】
2009194557.tif 000011
【図１０】
2009194557.tif 000012
【図１１】
2009194557.tif 000013
【図１２】
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