(57)【要約】【課題】外科医が、直線的な光学要素を用いて、経肛門内視鏡外科手技または同様の内視鏡手技を実施することを可能にする外科器具および方法を提供する。【解決手段】経肛門内視鏡検査時に使用するのに適合された外科器具が開示される。本外科器具は近端および遠端を有する軸を有する。動作部、例えばハサミまたはグリッパが軸の遠端に装着され、かつハンドル部分が軸の近端に装着される。ハンドル部分は、力伝達部材を介して該動作部を駆動するように駆動可能である。軸はさらに、長手軸線を有する直線的な挿入部分を含む。軸の近端は、挿入部分の長手軸線に対して横方向に変位させられる。本構成は、経肛門内視鏡手技または同様の外科手技時に外科器具を操作しかつ駆動する能力を高める。【選択図】図１
2009189808.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
近端および遠端を有する長尺な軸であって、前記軸は挿入部分を有し、前記挿入部分は第1の平面内で長手軸線に沿って延びる長尺な軸と、
前記軸の前記遠端に装着された動作部と、
前記軸の前記近端に装着されたハンドル部分であって、前記ハンドル部分は力伝達部材を介して前記動作部を駆動するように駆動可能であるハンドル部分と、を備え、
前記軸の前記近端は、前記挿入部分の前記長手軸線に対して横方向に変位させられていることを特徴とする内視鏡外科器具。
【請求項２】
前記外科器具は、以下のサブセット、すなわち、グラスパ、ハサミ、グリッパツール、生検ツール、解剖器具および持針器の1つからなる構成部材を含むことを特徴とする請求項1に記載の外科器具。
【請求項３】
前記軸の前記近端は前記第1の平面内にあることを特徴とする請求項2に記載の外科器具。
【請求項４】
前記軸の前記近端の前記横方向変位は少なくとも30mmであることを特徴とする請求項2に記載の外科器具。
【請求項５】
前記挿入部分は、前記長手軸線に沿って少なくとも100mm延びることを特徴とする請求項4に記載の外科器具。
【請求項６】
前記軸は、前記挿入部分と前記近端との間で前記軸の長さに沿って延びる1つまたは複数の湾曲部分を含むことを特徴とする請求項5に記載の外科器具。
【請求項７】
前記軸は、前記軸の近端に直線部分を含み、前記直線部分は、前記軸の前記長手軸線に実質的に平行な軸に沿って延びることを特徴とする請求項6に記載の外科器具。
【請求項８】
前記ハンドル部分は、前記挿入部分の前記長手軸線に実質的に直交する軸線に沿って延びることを特徴とする請求項7に記載の外科器具。
【請求項９】
前記ハンドル部分は、前記挿入部分の前記長手軸線に実質的に平行な軸線に沿って延びることを特徴とする請求項8に記載の外科器具。
【請求項１０】
経肛門内視鏡検査時に使用するのに適合された外科器具であって、
前記外科器具は、
長尺な軸であって、
前記軸は近端および遠端を有し、
前記軸は挿入部分を有し、前記挿入部分は第1の平面内で長手軸線に沿って少なくとも100mm延び、かつ、前記挿入部分は直腸鏡の器具ポートに挿入するのに適合され、
前記軸は、前記挿入部分と前記近端との間で前記軸の長さに沿って延びる1つまたは複数の湾曲部分を有し、
前記軸は、前記軸の近端に直線部分を有し、かつ、前記直線部分は、前記軸の前記長手軸線に実質的に平行な軸線に沿って延びる軸と、
前記軸の前記遠端に装着された動作部と、
前記軸の前記近端に装着されたハンドル部分であって、前記ハンドル部分は力伝達部材を介して前記動作部を駆動するように駆動可能であるハンドル部分と、を備え、
前記軸の前記直線部分は、前記挿入部分の前記長手軸線に対して少なくとも30mmだけ横方向に変位させられていることを特徴とする外科器具。
【請求項１１】
前記外科器具は、以下のサブセット、すなわち、グラスパ、ハサミ、グリッパツール、生検ツール、解剖器具および持針器の1つからなる構成部材を含むことを特徴とする請求項10に記載の外科器具。
【請求項１２】
前記軸の前記1つまたは複数の湾曲部分と前記軸の前記直線部分とは、前記外科器具および実質的に直線的な光学器具の両方が同時に直腸鏡に挿入されるとき、前記外科器具が前記光学器具を妨害しないように、前記挿入部分の前記長手軸線から横方向に変位させられていることを特徴とする請求項11に記載の外科器具。
【請求項１３】
前記軸は、前記軸の遠端で軸線に沿って延びる延長部分を含み、前記延長部分の前記軸線は、前記挿入部分の前記長手軸線と平行ではないことを特徴とする請求項11に記載の外科器具。
【請求項１４】
前記軸は、前記挿入部分と前記直線部分との間で前記軸の長さに沿って延びる第1の湾曲部分を含み、前記第1の湾曲部分は第1の半径を有することを特徴とする請求項11に記載の外科器具。
【請求項１５】
前記軸は、前記第1の湾曲部分と前記軸の前記直線部分との間で前記軸の長さに沿って延びる第2の湾曲部分を含むことを特徴とする請求項14に記載の外科器具。
【請求項１６】
前記軸は、前記第1の湾曲部分と前記第2の湾曲部分との間で前記軸の長さに沿って延びる第2の直線部分を含むことを特徴とする請求項15に記載の外科器具。
【請求項１７】
前記挿入部分は、前記長手軸線に沿って少なくとも200mm延び、前記軸の前記近端は、前記長手軸線に対して少なくとも50mmだけ横方向に変位させられていることを特徴とする請求項16に記載の外科器具。
【請求項１８】
前記挿入部分は、前記挿入部分の長手軸線に沿って均一な直径を有することを特徴とする請求項12に記載の外科器具。
【請求項１９】
前記均一な直径は5mmであることを特徴とする請求項18に記載の外科器具。
【請求項２０】
経肛門内視鏡検査時に使用するのに適合された外科器具であって、
前記外科器具は、
長尺な軸であって、
前記軸は近端および遠端を有し、
前記軸は挿入部分を有し、前記挿入部分は第1の平面内で長手軸線に沿って少なくとも200mm延び、かつ、前記挿入部分は前記長手軸線に沿って均一な直径を有し、
前記軸は、前記軸の近端に直線部分を有し、かつ、前記直線部分は前記軸の前記長手軸線に実質的に平行な軸線に沿って延び、
前記軸は、前記挿入部分と前記直線部分との間で前記第1の平面内に前記軸の長さに沿って延びる第1の湾曲部分を含み、前記第1の湾曲部分は第1の半径を有し、
前記軸は、前記第1の湾曲部分と前記直線部分との間で前記第1の平面内に前記軸の長さに沿って延びる第2の湾曲部分を含み、前記第2の湾曲部分は第2の半径を有し、
前記軸は、前記第2の湾曲部分と前記直線部分との間で前記第1の平面内に前記軸の長さに沿って延びる第3の湾曲部分を含み、前記第3の湾曲部分は第3の半径を有する軸と、
前記軸の前記遠端に装着された動作部であって、前記動作部は動作部軸に沿って延びる動作部と、
前記軸の前記近端に装着されたハンドル部分であって、前記ハンドル部分は力伝達部材を介して前記動作部を駆動するように駆動可能であり、前記ハンドル部分は前記挿入部分長手軸線に実質的に直交する軸線に沿って延びるハンドル部分と、を備え、
前記第1、第2および第3の半径は、前記外科器具および実質的に直線的な光学器具が同時に直腸鏡に挿入されるとき、前記器具が前記直線的な光学器具と組み合わせて使用され得るよう選択されることを特徴とする外科器具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本出願は、合衆国法典35巻第119条(e)の下で、2008年2月7日に出願の「Surgical Devices for use in the Transanal Endoscopic Surgical Techniques」と題する米国仮特許出願第61/063,938号の利益を主張するものである。
【０００２】
本出願は、2009年1月26日に出願され、出願番号第12/359,697号を有する「Operating Anoscope for Transanal Endoscopic Microsurgery」と題する米国特許出願に関連する。この出願は、この引用により本明細書に組み込まれる。
【０００３】
本発明は外科器具に関する。より具体的には、本発明は外科的内視鏡検査時に使用するための外科器具に関する。さらにより具体的には、本発明は経肛門内視鏡手術時に使用するための外科器具に関する。
【背景技術】
【０００４】
経肛門内視鏡小手術(TEM)の術式は、1983年以来、臨床用途に利用可能となっている。この術式は現在、内視鏡手術における唯一のワンポートシステムであるが、それによって身体の自然な開口を利用することによる標的器官への直接管腔内到達法が存在する。この術式は、直腸癌または結腸癌を引き起こすおそれのある、直腸領域または結腸に位置する癌性もしくは他の異常細胞を除去する際に有用である。
【０００５】
TEMは、人間または動物の経肛門空腔にアクセスするために、外科医が直腸鏡を使用することを伴う。したがって外科医は、直腸鏡の使用によって患部にアクセスすることができる。典型的には、直腸鏡は短く(長さ200mm)、まっすぐで、剛性のある中空の金属管であり、その端部に装着された小さい白熱電球を典型的に有する。
【０００６】
外科医は、TEM時に、手術部位にアクセスするための直腸鏡用に構成されたツールを使用する。これは、外科医が、患部にアクセスするために身体、特に、経肛門空腔または結腸を切開する必要なく患部にアクセスすることを可能にする。したがって、これは、患部にアクセスするために外科的な切開を伴うものに比べて、より大きな安心感および安楽さを患者に与え、他方では費用がより少なくかつ侵入度がより低い手技でもある。さらには、外科的切開を伴う外科手技は、回復するのに患者の身体に対する負担がより大きくなるばかりでなく、切開が感染の危険性を高めかつ他の副作用を有するおそれがあるので、患者にとってより危険性の高い手術である。したがって、経肛門内視鏡小手術(TEM)は、合併症発生率が低い、患者にとって価値ある外科的術式である。特に、TEMは、腺腫性の直腸腫瘍および早期直腸癌を患う患者には有効な方法である。
【０００７】
典型的に、直腸鏡は、40mmの外径および120mmから200mmの長さを有する中空の円筒形金属管を備える。例えば、図6は、経肛門内視鏡外科手技を実施するための直腸鏡器具セット400を示す。直腸鏡セット400は、閉塞子500、直腸鏡600、およびボス要素700を備えるが、このボス要素は、追加的な外科器具を直腸鏡600に挿入するのを容易化し、他方では直腸鏡600によって画定された手術腔と直腸鏡600外側の大気との間におけるボス要素700に掛かる圧力差を維持するためのものである。
【０００８】
直腸鏡600は、遠端610および近端620を有する。遠端610は開いている。近端620は開いている。近端620にはさらに、閉塞子500またはボス要素700を受け入れるためのロック要素622が設けられる。直腸鏡600の近端620が、例えば、ボス要素700を受け入れるとき、直腸鏡600の近端620は閉鎖される。ボス要素700は、手術時に、直腸鏡空洞と大気との間に流体封止を設け、他方では同時に流体封止を越えて器具をアクセスさせることが推奨される。
【０００９】
外科医は、直腸鏡600を経肛門空腔に無理なく挿入するために、典型的に閉塞子500を使用する。直腸鏡600の中心着脱自在芯である閉塞子500は、その先端を肛門または別の開口に容易に挿入することを可能にする。
【００１０】
直腸鏡検査時に、直腸鏡600は潤滑されて直腸に挿入される。閉塞子500は、挿入プロトコル時に直腸鏡600の遠位開口部610を通って突き出る丸みが付けられた遠端510を典型的に有する。閉塞子500は、経肛門空腔に挿入されるときに徐々に経肛門空腔を拡張し、したがって外科医が、より容易に空腔にアクセスしかつより容易に直腸鏡600を挿入することを可能にする。
【００１１】
直腸鏡600は、直腸鏡600の遠位開放端610が手術部位に近接するまで肛門腔に挿入される。次いで、閉塞子は直腸鏡600から引き抜かれる。
【００１２】
次ぎに、ボス要素700およびその関連器具が、直腸鏡600の開放近端620に挿通される。次いでボス要素700は、直腸鏡の近端620に封止可能に固定される。図6に示されたボス要素700を参照すると、ボス要素700は、経肛門内視鏡手技時に使用するために、このボス要素に挿通された直線的な光学要素750を具備する。ボス要素700はさらに、経肛門内視鏡手技時に使用するために、このボス要素に挿通された通気法導管780を具備する。
【００１３】
通気法導管780を使用して、手術時に通気法ガスで肛門空腔を拡張する。通気法は、体腔を拡張するために、二酸化炭素のような不活性で非毒性のガスを体腔の中に導入するものである。通気法は、圧縮空気を経肛門空腔の中に導入し、よって検査手術および処置時に経肛門空腔を拡張して障害を減ずる一般的な方法である。
【００１４】
図6を参照すると、ボス要素700は、外科手技時に使用するための外科器具を受け入れる器具ポート740をさらに具備する。器具ポート740は、外科器具の軸がポート740を通過することを可能にし、他方でボス要素700に掛かる圧力差を依然として維持するように設計される。
【００１５】
図6を参照すると、直線的な光学器具750がボス要素700に挿通される。直線的な光学要素750は典型的に、外科手技時に使用するための内視鏡望遠鏡またはカメラである。その遠端760は、手術部位で光を受け取って、光が患部の光学画像を提供する光学要素750の近端まで光を誘導する。光学要素の使用および設計はよく知られており、任意の知られた光学器具、カメラ、または他の視覚化手段が使用されてよいことが理解されるべきである。
【００１６】
いくつかの直腸鏡セット400では、光学器具750が、ボス要素700に常備的に組み込まれている。他のセットでは、ボス要素700および光学器具750が別体であり、外科機器の別個の部品である。光学器具750は遠端760および近端780を有する。図6に開示された光学器具750は、その全長にわたって単一軸に沿って延びる。光学器具750の遠端760は、少なくとも直腸鏡600の遠端610に達する。光学器具750は、外科医が肛門腔内部の手術部位を見ながら所望の外科手技を実施することを可能にする。
【００１７】
図8を参照すると、外科器具100が、器具ポート740に挿入されている。器具軸104の一部が、直腸鏡600の中に延びる。器具軸104の遠端110と、この軸の遠端に装着された動作部170とが、直腸鏡600の遠位開口端610を越えて延びる。外科医が、経肛門外科手技時に手術部位を手術するために、典型的に1つまたは複数の外科器具100(図2に示す)、200(図3に示す)を使用する。
【００１８】
経肛門内視鏡手術を実施するための外科器具が、以下のサブセット、すなわち、グラスパ、ハサミ、グリッパツール、生検ツール、解剖器具、および持針器の1サブセットの構成部材を備えることができる。経肛門内視鏡検査で使用するための知られた外科器具は、近端および遠端を有する細長い軸を典型的に有する。知られた外科器具は、患部を手術するために軸の遠端に装着された動作部と、軸の近端に装着されたハンドル部分とを有する。軸は、その全長に沿って均一な断面を有する。軸はさらに、単一長手軸線に沿って延びる。
【００１９】
内視鏡手術時に、より具体的には、経肛門内視鏡手術時に使用するための知られた外科器具の欠点は、光学要素の近端が外科器具のハンドル部分を妨害するので、外科器具が直腸鏡のボス要素に挿入されるとき、この器具の近端にアクセスして、ハンドル部分を駆動しかつ操作することが困難なことである。
【００２０】
典型的には、直腸鏡が、必然的にボス要素が、約40mmの外径を有する。したがって、外科手技を実施するために、ボス要素中の器具ポートに挿通されている器具および他の光学要素のための空間が限定される。例えば、直線的な外科器具および直線的な光学器具が一緒に使用されるとき、それらは至近距離にある。これは、光学器具および外科器具の両方が、手術部位にアクセスするために相対的に狭い直腸鏡空洞を通過しなければならないときに、光学器具および外科器具は実質的に平行なので特に該当することである。この構成は、外科器具のハンドル部分を操作しかつ駆動することを非常に困難にする。同様に、直線的な光学器具の近端を駆動しかつ操作することも困難にまたはほとんど不可能にする。
【００２１】
以上に説明した組合せの別の欠点は、外科器具のハンドル部分が直線的な光学要素の近端に近接していることにより、外科医が、外科器具の動作部を駆動するのに必要な力を外科器具のハンドル部分で生み出すことがより困難なことである。
【００２２】
これらの問題に対する1つの可能性のある解決策は、非直線的な光学要素を使用することである。例えば、手術時にボス要素の外側に延びる光学要素の部分が、直腸鏡の中心軸から離れる方向に差し向けられ、それによって外科器具のハンドル部分を駆動するための追加的な空間を設ける。
【００２３】
この知られた解決策の欠点は、非直線的な光学要素が非常に高価であるので、この独特な光学要素の費用が嵩むことである。対照的に、直線的な光学要素はより経済的である。
【００２４】
この知られた解決策の別の欠点は、光学要素の近端の位置決めが、外科器具を駆動しかつ操作するための多少の追加的な空間を設けるけれども、2つ以上の直線的な外科器具がボス要素の器具ポートに挿通された状態で手術を実施することは、不可能ではないにしても困難である。
【００２５】
この知られた解決策の別の欠点は、それが、この手技に合わせて設計した特化された光学器具を必要とすることである。一般に、このような光学器具は平均的な手術室で利用可能ではない。
【００２６】
この知られた解決策の別の欠点は、それが、平均的な手術室で一般的に利用可能である直線的な光学要素の使用を許容しないことである。
【００２７】
したがって、所望されるものは、経肛門内視鏡手技時に直線的な光学要素と組み合わせて使用するための外科器具であり、その場合に、この外科器具の形状は、直線的な光学要素を妨害することなく1つまたは複数の外科器具の近端を操作しかつ駆動するのに必要な空間を設ける。
【００２８】
したがって、さらに所望されるものは、近端および遠端を有する細長い軸を備える内視鏡外科器具である。軸は、第1の平面内で長手軸線に沿って延びる挿入部分を有する。外科器具は、軸の遠端に装着された動作部と、軸の近端に装着されたハンドル部分とをさらに有する。ハンドル部分は、力伝達部材を介して動作部を駆動するように駆動可能であり、軸の近端は、挿入部分の長手軸線に対して横方向に変位される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００２９】
【特許文献１】米国仮特許出願第61/063,938号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００３０】
したがって、本発明の目的は、外科医が、直線的な光学要素を用いて、経肛門内視鏡外科手技または同様の内視鏡手技を実施することを可能にする外科器具および方法を提供することである。
【００３１】
本発明の別の目的は、外科医が、直線的な光学要素を用いて、経肛門内視鏡外科手技または同様の内視鏡手技を実施することを可能にする外科器具を提供することであり、外科器具は、外科医が外科器具のハンドル部分を駆動しかつ操作するのに十分なクリアランスを設ける。
【００３２】
本発明の別の目的は、経肛門内視鏡手術の費用を低減することである。
【００３３】
本発明の別の目的は、経肛門内視鏡手術の術式の受容を促進することである。
【００３４】
本発明の別の目的は、外科医が、手術部位にアクセスするために2つ以上の外科器具が使用される経肛門内視鏡外科手技または同様の内視鏡手技を実施することを可能にする外科器具を提供することであり、外科器具の形状は、外科医が各外科器具のハンドル部分を駆動しかつ操作するのに十分なクリアランスを設ける。
【００３５】
本発明の別の目的は、長手軸線に沿って延びる直線的な挿入部分を備える軸を有する外科器具を提供することであり、軸の近端は、長手軸線から横方向に変位される。
【００３６】
本発明のさらに別の目的は、長手軸線に沿って延びる直線的な挿入部分を備える軸を有する外科器具を提供することである。軸は、挿入部分と近端との間で軸の長さに沿って延びる1つまたは複数の湾曲部分をさらに有し、軸の近端は、挿入部分の長手軸線から横方向に変位される。
【００３７】
本発明のさらに別の目的は、長手軸線に沿って延びる直線的な挿入部分を備える軸を有する外科器具を提供することである。軸は、挿入部分と近端との間で軸の長さに沿って延びる、第1の平面内に半径を有する第1の湾曲部分と、第1の湾曲部分と軸の近端との間で軸の長さに沿って延びる、第2の平面内に第2の半径を有する第2の湾曲部分とをさらに有し、軸の近端は、長手軸線から横方向に変位される。
【課題を解決するための手段】
【００３８】
本発明の上記および他の目的は、近端および遠端を有する長尺な軸を備える内視鏡外科器具で実現される。軸は、第1の平面内で長手軸線に沿って延びる挿入部分を有する。本外科器具は、軸の遠端に装着された動作部と、軸の近端に装着されたハンドル部分とをさらに有する。ハンドル部分は、力伝達部材を介して動作部を駆動するように駆動可能であり、軸の近端は、挿入部分の長手軸線に対して横方向に変位させられる。
【００３９】
本発明ならびにその具体的な特徴および利点は、添付の図面を参照して考察される以下の詳細な説明からより明白になろう。
【００４０】
本発明の典型的な実施形態が、以下に続く説明でさらに詳細に説明されかつ図面に提示される。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の一実施形態に係る外科器具の斜視図である。
【図２Ａ】図1に示された外科器具の正面図である。
【図２Ｂ】図1および図2Aに示された外科器具と互換性のあるハサミ動作部の正面図である。
【図２Ｃ】図1および図2Aに示された外科器具と互換性のあるグリッパ動作部の正面図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る外科器具の斜視図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る外科器具の正面図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る外科器具の正面図である。
【図６】経肛門内視鏡外科手技時に使用するための直腸鏡器具の斜視図である。
【図７】直腸鏡と本発明の一実施形態に係る外科器具の遠端とを示す斜視図であり、本図では破線が、外科器具を経肛門空腔に挿入するための器具ポートの軸方向中心線を例示する。
【図８】直腸鏡と本発明の一実施形態に係る外科器具の一部とを示す図であり、本図では外科器具の軸の挿入部分が直腸鏡の器具ポートに挿通されかつ外科器具の遠端が直腸鏡の開放遠端を通って繰り出す。
【図９】図8に示された直腸鏡および外科器具の線AAを通る破断図である。
【図１０】直腸鏡と本発明の一実施形態に係る2つの外科器具とを示す斜視図であり、本図では外科器具がボス要素中の器具ポートに挿通されかつ外科器具の動作部が直腸鏡の開放遠端を通って突出する。
【発明を実施するための形態】
【００４２】
図1を参照すると、本発明の一実施形態に係る外科器具100が示されている。外科器具100は、近端120および遠端110を有する長尺な(細長い)剛性のある軸(シャフト)104を備える。軸104は、直線的な挿入部分130をさらに有する。直線的な挿入部分130は、第1の平面内で長手軸線に沿って延びる。外科器具100は、軸104の遠端110に装着された動作部170をさらに有する。図1に開示された実施形態では、動作部170がハサミである。外科器具100は、軸104の近端120に装着されたハンドル部分140をさらに有する。動作部170は、力伝達部材106を介してハンドル部分140に連結される。術者がハンドル部分140を駆動するとき、それは、力伝達部材106に力を動作部170に伝達させて、動作部170を例えば開閉させる。
【００４３】
図1に示された外科器具100の実施形態をさらに参照すると、軸104の挿入部分130は典型的に、経肛門内視鏡手術時に直腸鏡600(図6に示す)に挿入される。挿入部分130は典型的に、例えば、図7を参照すると、軸104の遠端110に装着された動作部170と一緒に、直腸鏡600に使用するボス要素700の中の器具ポート740に挿通される。図1に開示された実施形態をさらに参照すると、挿入部分130は、その長手軸線に沿って約200mmである。この軸方向長さは、挿入部分130を器具ポート740(図6に示す)に挿通するのに必要な長さを与え、かつ直腸鏡600の遠端610における手術部位にアクセスさせる。本発明のいくつかの実施形態では、挿入部分130の長さが異なってもよく、例えば、200mmよりも大きくてもまたは50mmよりも小さくてもよいことが理解されるべきである。本発明のいくつかの実施形態では、挿入部分130の軸方向長さが100mmである。
【００４４】
図1に示された外科器具100をさらに参照すると、挿入部分130が、その長さに沿って均一な断面を有する。図1に示された実施形態は、5mmの直径を有する円形断面を有する。均一な直径の断面は、挿入部分130がボス要素700の中の器具ポート740に挿通されるとき、挿入部分130が、ボス要素700と交差して流体封止を創出することを可能にする。均一な断面はさらに、挿入部分130が器具ポート740に挿通されかつその周りで動かされるとき、手術時に直腸鏡空洞中のより高い空気圧が解放されないことを保証する。いくつかの実施形態では、挿入部分130が、その長さに沿って均一な断面または直径を有していないことが理解されるべきである。例えば、大気圧において実施される外科手技には、一定の断面が必要とされない。
【００４５】
図1に示された外科器具100をさらに参照すると、動作部170が軸104の遠端110に装着されている。動作部170は典型的に、以下のサブセット、すなわち、グラスパ、ハサミ、グリッパツール、生検ツール、解剖器具、持針器の1サブセットの構成部材である。しかし、動作部170は、外科手技時に使用するための任意の種類でよいことが理解されるべきである。図1に示されている実施形態で開示された動作部170はハサミである。
【００４６】
図1に示されている本発明の外科器具100の実施形態をさらに参照すると、動作部170は、動作部軸に沿って延びる。本発明の一実施形態では、動作部軸が挿入部分130の長手軸線と平行ではない。例えば、動作部軸と挿入部分130の長手軸線とが、角度シータを形成し得るが、その場合にシータは35度に等しい。この角度は、いくつかの様式の手技および様々な手術部位に適応するように異なってもよいことが当業者に理解されるべきである。この構成は、外科医が、直腸鏡の遠端において直腸鏡の周囲に位置する手術部位により容易にアクセスすることを可能にする。同様の実施形態では、軸104が、その遠端110で軸に沿って延びる延長部分174を備えるが、その場合に該延長部分174の軸は、該挿入部分130の該長手軸線と平行ではない。その結果は、同じこと、すなわち、経肛門内視鏡検査時の手術部位に対するより容易なアクセスである。
【００４７】
図1に開示された外科器具100の軸104は、3つの湾曲部分150,152,154を含む。軸104は、挿入部分130と軸104の近端120との間で軸104の長さに沿って延びる第1の湾曲部分150を含む。図1に開示された実施形態では、第1の湾曲部分150は挿入部分130に隣接する。図1に開示された実施形態では、第1の湾曲の半径が58mmである。
【００４８】
図1に開示された外科器具100の軸104は、第1の湾曲部分150と第2の湾曲部分152との間に第1の直線部分164をさらに含む。この開示された実施形態では、第1の直線部分が、軸104の長さに沿って約70mm延びる。
【００４９】
図1に開示された外科器具100の軸104は、第1の直線部分164と軸104の近端120との間で軸104の長さに沿って延びる第2の湾曲部分152をさらに含む。図1に開示された実施形態では、第2の湾曲の半径が58mmである。
【００５０】
図1に開示された外科器具100の軸104は、第2の湾曲部分152と第3の湾曲部分154との間に第2の直線部分162をさらに含む。この開示された実施形態では、第2の直線部分が、軸104の長さを下って約5mm延びる。
【００５１】
図1に開示された外科器具100の軸104は、第2の直線部分162と軸の近端120との間で軸104の長さに沿って延びる第3の湾曲部分154をさらに含む。図1に開示された実施形態では、第3の湾曲の半径が30mmである。
【００５２】
最後に、図1に開示された外科器具100の軸104は、第3の湾曲部分154と軸104の近端120との間に第3の直線部分160を含む。この開示された実施形態では、第3の直線部分が、軸104の長さに沿って約10mm延びる。第3の直線部分は、挿入部分130の長手軸線と平行な軸に沿って延びる。平行な挿入部分および遠位の第3の直線部分160は、外科器具100のより厳密な操作を可能にする。
【００５３】
図1の軸104の近端120は、挿入部分130と軸104の近端120との間における軸の異なる湾曲部分および直線部分の結果として、挿入部分130の長手軸線に対して横方向に変位させられる。近端120の横方向変位は、挿入部分130の長手軸線に実質的に直交する想像線に沿って測られる。図1に開示された実施形態では、横方向変位が約50mmである。横方向変位は、外科器具100の軸104における直線部分と湾曲部分との組合せによって実現される。
【００５４】
軸104の近端120の横方向変位は、いずれの当業者にとっても容易に識別可能な、任意の数の異なる軸104の構成によって容易に実現され得ることが理解されるべきである。例えば、いくつかの実施形態では、軸104が、説明された湾曲部分とは異なり、直角部分を含んでよい。横方向変位は、様々な実施形態ごとに異なることがさらに理解されるべきである。例えば、いくつかの場合では、10mmの横方向変位が、先行技術に関する問題を克服するのに十分である。他の場合では、横方向変位が50mmよりも大きくてよい。横方向変位量は、数ある要因の中でも特に、ボス要素700の直径、外科手技の様式、外科医の選好、患者のタイプ、および使用される機器の種類に応じる。
【００５５】
図1をさらに参照すると、ハンドル部分140が軸104の近端120に装着されている。ハンドル部分140は、力伝達部材106を介して該動作部170を駆動するように駆動可能である。ハンドル部分140は、外科医によって把持されるハサミ構成要素144を含み、前部および後部ハサミハンドル146,148をそれぞれ有する。ハサミハンドル146,148は指リング147,149を含み、かつ前部ハサミハンドル146は指置き141(図1または図2に141を示さず)を含む。前部ハサミハンドル146は、ハサミハンドル148が回転軸ピン143によって回転可能に装着される筐体142を含む。したがって、前部ハサミハンドル146は概ね静止状態であると考えられ、他方で後部ハサミハンドル148は、概ね前部ハサミハンドルに対して回転可能であると考えられる。ハンドル部分140は典型的に、ハサミ構成要素144によって実質的に画定された軸に沿って延びる。図1に示されている実施形態では、ハンドル部分140の軸は、挿入部分130の長手軸線に実質的に直交する。この構成は、ハンドル部分140のハサミ構成要素144を、したがって全体としてハンドル部分140を直腸鏡600の軸方向中心線から離れる方向に差し向け、それによってアクセスおよび使い勝手の容易さを高める。
【００５６】
図2Aを参照すると、図1の外科器具100の正面図が示されている。図2Bおよび図2Cは、動作部170および軸104の遠端110の分解組立図を示す。図2Bに示されている実施形態では、動作部がハサミ171である。図2Cに示されている実施形態では、動作部がグリッパ173である。動作部170は典型的に、以下のサブセット、すなわち、グラスパ、ハサミ、グリッパツール、生検ツール、解剖器具、持針器の1サブセットの構成部材である。しかし、動作部は、内視鏡手技時に使用するための任意の種類でよいことが理解されるべきである。
【００５７】
本発明に係る外科器具200の別の実施形態が、図3に示されている。外科器具200は、近端220および遠端210を有する長尺な(細長い)剛性のある軸204を備える。軸204は、直線的な挿入部分230をさらに有する。直線的な挿入部分230は、第1の平面内で長手軸線に沿って200mmの距離にわたって延びる。外科器具200は、軸204の遠端210に装着された動作部270をさらに有する。図3で開示された実施形態では、動作部270はハサミである。外科器具200はさらに、軸の近端220に装着されたハンドル部分240を有する。ハンドル部分240は、挿入部分230の長手軸線に実質的に平行な軸に沿って延びる。
【００５８】
図3に示された外科器具200の軸204は、軸204の長さに沿って延びる、挿入部分230と2つの直線部分260,262と2つの湾曲部分250,252とを含む。第1の湾曲部分250は、挿入部分230と第1の直線部分260との間で軸204の長さに沿って延びる。第2の湾曲部分252は、第1の直線部分260と第2の直線部分262との間で軸204の長さに沿って延びる。第2の直線部分262は、軸204の近端220に位置する。
【００５９】
図3で開示された実施形態では、第2の直線部分262が、挿入部分230の長手軸線と実質的に平行である。この組合せは、外科器具200および実質的に直線的な光学器具の両方が同時に直腸鏡に挿入されるとき、該外科器具が該光学器具を妨害しないように、軸204の近端220の必要な横方向変位を実現する。
【００６０】
図4および図5を参照すると、本発明に係る2つの外科器具が、単一の図頁に示されている。図4は動作部310としてハサミを有する外科器具300を開示し、かつ、図5は動作部360としてグリッパを有する外科器具350を開示する。図4および図5は、横方向変位がもたらす利点を例示する。
【００６１】
図7は直腸鏡600を示すが、この直腸鏡は、その近端620に固定されたボス要素700を有する。図7はさらに、本発明に係る2つの外科器具100,200の一部を開示する。特に、図7は第1の外科器具200の軸204を示し、本図では、軸204の遠端210と、装着された動作部とが、ボス要素700の中の器具ポート740に挿入される。図7はさらに、ボス要素700に挿通された直線的な光学要素750を開示する。挿入部分230および直線的な光学要素750は実質的に平行である。しかし、軸204の他の部分は、ハンドル部分240(図示せず)を横方向に変位して、それによって外科医が、外科器具200を駆動しかつ操作するための追加的な空間を設け、他方では同時に外科医が、光学器具750を駆動しかつ操作するための追加的な空間を設ける。
【００６２】
図10は、本発明に係る2つの外科器具800および900を示す。図10はさらに、直腸鏡600の近端620に装着されたボス要素700を示す。外科器具800および900は、ボス要素700の中の器具ポート740に挿入される。図10はさらに、ボス要素700に挿通された直線的な光学要素750を開示する。挿入部分430および直線的な光学要素750は実質的に平行である。しかし、器具軸804,904の他の部分は、ハンドル部分840,940を横方向に変位させて、それによって外科医が、外科器具を駆動しかつ操作し、同様に直線的な光学要素を操作するための追加的な空間を設ける。
【００６３】
以上は例示的であって限定するものではないこと、および本発明の趣旨から逸脱することなく当然の変更が当業者によって実施され得ることが理解されるべきである。したがって本発明の範囲を確定するためには、以上の明細書ではなく、主として特許請求の範囲を参照するべきである。
【符号の説明】
【００６４】
100  外科器具
104  軸
106  力伝達部材
110  遠端
120  近端
130  直線的な挿入部分
140  ハンドル部分
141  指置き
142  筐体
143  回転軸ピン
144  ハサミ構成要素
146  前部ハサミハンドル
147  指リング
148  後部ハサミハンドル
149  指リング
150  第1の湾曲部分
152  第2の湾曲部分
154  第3の湾曲部分
160  第3の直線部分
162  第2の直線部分
164  第1の直線部分
170  動作部
171  ハサミ
173  グリッパ
174  延長部分
200  外科器具
204  軸
210  遠端
220  近端
230  直線的な挿入部分
240  ハンドル部分
250  第1の湾曲部分
252  第2の湾曲部分
260  第1の直線部分
262  第2の直線部分
270  動作部
300  外科器具
310  動作部
350  外科器具
360  動作部
400  直腸鏡器具セット
430  挿入部分
500  閉塞子
510  丸みが付けられた遠端
600  直腸鏡
610  遠位開口部、遠位開放端
620  開放近端
622  ロック要素
700  ボス要素
740  器具ポート
750  直線的な光学要素、直線的な光学器具
760  光学器具の遠端
780  光学器具の近端、通気法導管
800  外科器具
804  器具軸
840  ハンドル部分
900  外科器具
904  器具軸
940  ハンドル部分
【図１】
2009189808.tif 000003
【図２Ａ】
2009189808.tif 000004
【図２Ｂ】
2009189808.tif 000005
【図２Ｃ】
2009189808.tif 000006
【図３】
2009189808.tif 000007
【図４】
2009189808.tif 000008
【図５】
2009189808.tif 000009
【図６】
2009189808.tif 000010
【図７】
2009189808.tif 000011
【図８】
2009189808.tif 000012
【図９】
2009189808.tif 000013
【図１０】
2009189808.tif 000014
【外国語明細書】
2009189808.tif 000015
2009189808.tif 000016
2009189808.tif 000017
2009189808.tif 000018
2009189808.tif 000019
2009189808.tif 000020
2009189808.tif 000021
2009189808.tif 000022
2009189808.tif 000023
2009189808.tif 000024
2009189808.tif 000025
2009189808.tif 000026
2009189808.tif 000027
2009189808.tif 000028
2009189808.tif 000029
2009189808.tif 000030
2009189808.tif 000031
2009189808.tif 000032
2009189808.tif 000033
2009189808.tif 000034
2009189808.tif 000035
2009189808.tif 000036
2009189808.tif 000037
2009189808.tif 000038
2009189808.tif 000039
2009189808.tif 000040
2009189808.tif 000041
2009189808.tif 000042
2009189808.tif 000043
2009189808.tif 000044
2009189808.tif 000045
2009189808.tif 000046
2009189808.tif 000047