(57)【要約】【課題】縫製中の芯紐を安定させて、縫い目からのはみ出しや縫製中の詰まりを防止し、芯紐入りの鳩目縫いを美しく縫製する。【解決手段】ボタン径から必要な縫製長さを算出すると共に、算出した縫製長さのボタンホール縫いを行う制御手段を備え、ボタンホール縫い目の形成の際に、当該ボタンホール縫い目を補強する芯紐Ｔをボタンホール縫い目の形成と共に被縫製物Ｃに縫いつけるミシンは、折り曲げられた芯紐Ｔの折曲部Ｔ１を保持する芯紐保持部Ｎと、押さえ枠２２に形成され、折り曲げられた芯紐の各端部側を係止する芯紐係止部２２ｄと、を備え、制御手段は、芯紐保持部で芯紐の折曲部を保持すると共に芯紐係止部で折り曲げられた芯紐の各端部側を係止した状態で、折曲部に最初に針落ちさせて被縫製物に鳩目ボタンホール縫い目を形成する。【選択図】図１１
2009207667.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミシンモータの駆動により上下動するとともに下端に縫い針が取り付けられた針棒を有する針上下動機構と、
押さえ棒の下端に着脱可能に装着される押さえ体と、
前記押さえ体により被縫製物の送り方向に沿って移動自在に支持されるとともに前記被縫製物の保持を行う押さえ枠と、
前記被縫製物と前記押さえ枠とを一針ごとに送り方向に沿って送る送り歯と、当該送り歯による送り量の調整を行う送りモータとを有する送り機構と、
針振りモータにより前記被縫製物の送り方向に直交する方向に前記縫い針の針振りを行う針振り機構と、
ボタンの外周の一部を保持する固定部と、この固定部に対向するように設けられ、前記固定部に対して接離するように移動自在に設けられた摺動部と、を有し、前記固定部と前記摺動部とでボタンを保持するボタン保持装置と、
前記固定部と前記摺動部の間隔からボタン径を検出するボタン径検出装置と、
ボタンホール縫いに必要な縫製条件に関する縫製データが記憶されたデータ記憶手段と、
前記ボタン径検出装置により検出されたボタン径から必要な縫製長さを算出すると共に、算出した縫製長さのボタンホール縫いを行うように前記データ記憶手段に記憶された縫製データに基づいて前記針上下動機構、前記送り機構及び前記針振り機構の駆動を制御する制御手段と、を備え、ボタンホール縫い目の形成の際に、当該ボタンホール縫い目を補強する芯紐をボタンホール縫い目の形成と共に前記被縫製物に縫いつけるミシンにおいて、
折り曲げられた芯紐の折曲部を保持する芯紐保持部と、
前記押さえ枠に形成され、折り曲げられた芯紐の各端部側を係止する芯紐係止部と、を備え、
前記制御手段は、前記芯紐保持部で芯紐の折曲部を保持すると共に前記芯紐係止部で折り曲げられた芯紐の各端部側を係止した状態で、前記折曲部に最初に針落ちさせて被縫製物に鳩目ボタンホール縫い目を形成することを特徴とするミシン。
【請求項２】
前記芯紐保持部は、前記針棒に設けられた縫い針であることを特徴とする請求項１に記載のミシン。
【請求項３】
前記芯紐保持部は、その先端部が前記折曲部を保持する位置と保持を解除する位置との間でスライド移動可能となるように前記押さえ枠に設けられ、前記鳩目ボタンホール縫い目を形成した後に、前記芯紐の保持を解除すると共に前記鳩目ボタンホール縫い目から離脱可能に形成されていることを特徴とする請求項１に記載のミシン。
【請求項４】
前記制御手段は、鳩目ボタンホール縫い目の環状部を針振りによりジグザグ縫いで形成する際に、最初の針落ち位置から環状部の一端まで円弧状の下縫いを行い、環状部の一端から他端まで円弧状の下縫いを行い、環状部の他端から一端までジグザグ縫いを行うように、前記針上下動機構、前記送り機構及び前記針振り機構を駆動させることを特徴とする請求項１から３の何れか一項に記載のミシン。
【請求項５】
前記制御手段は、鳩目ボタンホール縫い目の環状部を針振りによりジグザグ縫いで形成する際に、最初の針落ち位置から環状部の一端まで前記環状部のジグザグ縫いよりも針振り幅の小さいジグザグ縫いによる下縫いを行い、環状部の一端から他端まで前記環状部のジグザグ縫いよりも針振り幅の小さいジグザグ縫いによる下縫いを行い、環状部の他端から一端までジグザグ縫いを行うように、前記針上下動機構、前記送り機構及び前記針振り機構を駆動させることを特徴とする請求項１から３の何れか一項に記載のミシン。
【請求項６】
前記制御手段は、鳩目ボタンホール縫い目の環状部を針振りによりジグザグ縫いで形成する際に、最初の針落ち位置から環状部の一端に向けて一針又は複数針の円弧状の下縫いを行い、この下縫い終了位置から環状部の他端まで円弧状の下縫いを行い、環状部の他端から一端まで円弧状の下縫いを行い、環状部の一端から他端までジグザグ縫いを行うように、前記針上下動機構、前記送り機構及び前記針振り機構を駆動させることを特徴とする請求項１から３の何れか一項に記載のミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鳩目ボタンホール縫いが可能なミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
ミシンによる縫製にかん止め縫いという縫製方法がある。このかん止め縫いは、被縫製物に直線状に下縫いを施した後、その上からジグザグ縫いを施すものであり、鞄の取手の鞄本体への縫着箇所等のように、比較的強力に縫着すべき箇所の縫製に用いられる。
かん止め縫いによる縫い目をさらに強化すべく、縫い目形成と同時に芯紐を被縫製物に縫いつける縫製方法がある。
芯紐入りのかん止め縫いにおいては、芯紐をボタンホール縫い装置の押さえに引っ掛けた状態でかん止め縫いを行い、側縫い部のジグザグ縫いの際に芯紐を被縫製物に縫いつける。
【０００３】
また、ミシンによる縫製には鳩目縫いという縫製方法がある。この鳩目縫い目を形成するには、最初に鳩目縫い目をその中心線で左右の二つの領域に分割し、左側の側縫い部の下縫い、左側の環状部の下縫い、左側の環状部のジグザグ縫い、左側の側縫い部のジグザグ縫いの順で左側の縫い目を形成する。その後、右側の側縫い部の下縫い、右側の環状部の下縫い、右側の環状部のジグザグ縫い、右側の側縫い部のジグザグ縫いの順で右側の縫い目を形成する。これにより、鳩目縫いの縫い目全体が形成される（例えば、特許文献１，２参照。）。このように、鳩目縫い目を左右の領域に分けて縫製するのは、縫い目の側縫い部を左右で揃えるために同じ縫い方向で縫う必要があったからである。
【特許文献１】特公昭６３−５２９１２号公報
【特許文献２】特許第２６３０９５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来の鳩目縫いの縫製方法では、芯紐入りの鳩目縫いを形成することが困難であった。その理由は、左右の一方の縫い目を縫い終えてから他方の縫い目を縫うため、一方の縫い目の形成中に芯紐が引っ張られたり、縫製時の振動によって他方の縫い目側の芯紐の設置位置が不安定なものとなり、縫製終了時にはジグザグ縫い目からはみ出てしまうという問題があった。また、芯紐が太いと送りが詰まって縫い目の形状が崩れるという問題があった。
【０００５】
そこで、本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、縫製中の芯紐を安定させることで、縫い目からのはみ出しや縫製中の詰まりを防止し、芯紐入りの鳩目縫いを美しく縫製することができるミシンを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、ミシンモータの駆動により上下動するとともに下端に縫い針が取り付けられた針棒を有する針上下動機構と、押さえ棒の下端に着脱可能に装着される押さえ体と、前記押さえ体により被縫製物の送り方向に沿って移動自在に支持されるとともに前記被縫製物の保持を行う押さえ枠と、前記被縫製物と前記押さえ枠とを一針ごとに送り方向に沿って送る送り歯と、当該送り歯による送り量の調整を行う送りモータとを有する送り機構と、針振りモータにより前記被縫製物の送り方向に直交する方向に前記縫い針の針振りを行う針振り機構と、ボタンの外周の一部を保持する固定部と、この固定部に対向するように設けられ、前記固定部に対して接離するように移動自在に設けられた摺動部と、を有し、前記固定部と前記摺動部とでボタンを保持するボタン保持部と、前記固定部と前記摺動部の間隔からボタン径を検出するボタン径検出装置と、ボタンホール縫いに必要な縫製条件に関する縫製データが記憶されたデータ記憶手段と、前記ボタン径検出装置により検出されたボタン径から必要な縫製長さを算出すると共に、算出した縫製長さのボタンホール縫いを行うように前記データ記憶手段に記憶された縫製データに基づいて前記針上下動機構、前記送り機構及び前記針振り機構の駆動を制御する制御手段と、を備え、ボタンホール縫い目の形成の際に、当該ボタンホール縫い目を補強する芯紐をボタンホール縫い目の形成と共に前記被縫製物に縫いつけるミシンにおいて、折り曲げられた芯紐の折曲部を保持する芯紐保持部と、前記押さえ枠に形成され、折り曲げられた芯紐の各端部側を係止する芯紐係止部と、を備え、前記制御手段は、前記芯紐保持部で芯紐の折曲部を保持すると共に前記芯紐係止部で折り曲げられた芯紐の各端部側を係止した状態で、前記折曲部に最初に針落ちさせて被縫製物に鳩目ボタンホール縫い目を形成することを特徴とする。
【０００７】
請求項１に記載の発明によれば、芯紐入りの鳩目ボタンホール縫いを形成する際には、芯紐を折り曲げ、折り曲げた芯紐の折曲部を芯紐保持部で保持する。また、折り曲げられた芯紐の各端部側を押さえ枠に形成された芯紐係止部に係止する。これにより、芯紐は、折曲部を一端とし、芯紐係止部による係止部位を他端とする芯紐の姿勢が決まる。
この状態から、制御手段は、縫製データに基づいて針上下動機構、送り機構及び針振り機構を駆動させることにより、折曲部に最初に針落ちさせて被縫製物に鳩目ボタンホール縫い目を形成していく。ここで、折曲部に最初に針落ちさせることにより、芯紐は、真っ先に被縫製物に縫いつけられ、芯紐の一端が被縫製物に縫いつけられる位置が決まる。
これにより、以降の縫製において、芯紐を安定させることができ、縫い目の形成時に芯紐が引っ張られて縫い目から芯紐がはみ出すことを防止できる。また、被縫製物の送りにつられて芯紐が送られることもなくなるので、縫製中の送り詰まりを防止できる。
よって、芯紐入りの鳩目縫いを美しく縫製することができる。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のミシンにおいて、前記芯紐保持部は、前記針棒に設けられた縫い針であることを特徴とする。
【０００９】
請求項２に記載の発明によれば、芯紐保持部として縫い針を用いることにより、芯紐保持のために新たな部品を設ける必要がなくなるので、部品点数の減少、縫い針と芯紐保持部との干渉を考慮する必要がなくなる。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載のミシンにおいて、前記芯紐保持部は、その先端部が前記折曲部を保持する位置と保持を解除する位置との間でスライド移動可能となるように前記押さえ枠に設けられ、前記鳩目ボタンホール縫い目を形成した後に、前記芯紐の保持を解除すると共に前記鳩目ボタンホール縫い目から離脱可能に形成されていることを特徴とする。
【００１１】
請求項３に記載の発明によれば、芯紐保持部と共に芯紐を被縫製物に縫いつけると共に、被縫製物に鳩目ボタンホール縫いを形成した後、芯紐保持部を形成された鳩目ボタンホール縫い目から離脱させることができる。
これにより、鳩目ボタンホール縫い目が形成されるまで芯紐を芯紐保持部で保持させておくことができるので、縫製中も芯紐を安定させることができ、縫い目の形成時に芯紐が引っ張られて縫い目から芯紐がはみ出すことを防止できる。また、被縫製物の送りにつられて芯紐が送られることもなくなるので、縫製中の送り詰まりを防止できる。
よって、芯紐入りの鳩目縫いを美しく縫製することができる。
また、芯紐保持部による芯紐の保持を解除する際には、芯紐保持部をスライド移動させるだけでよいので、芯紐の保持・解除操作が容易である。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項１から３の何れか一項に記載のミシンにおいて、前記制御手段は、鳩目ボタンホール縫い目の環状部を針振りによりジグザグ縫いで形成する際に、最初の針落ち位置から環状部の一端まで円弧状の下縫いを行い、環状部の一端から他端まで円弧状の下縫いを行い、環状部の他端から一端までジグザグ縫いを行うように、前記針上下動機構、前記送り機構及び前記針振り機構を駆動させることを特徴とする。
【００１３】
請求項４に記載の発明によれば、環状部の下縫いの際に芯紐を被縫製物に固定することができるので、芯紐は環状部のジグザグ縫いの際に下縫いの縫い目と共にジグザグ縫い目によって覆われる。
これにより、芯紐がジグザグ縫い目の針落ちにより引っ張られて縫い目から芯紐がはみ出すことを防止できる。また、被縫製物の送りにつられて芯紐が送られることもなくなるので、縫製中の送り詰まりを防止できる。
よって、芯紐入りの鳩目縫いを美しく縫製することができる。
【００１４】
請求項５に記載の発明は、請求項１から３の何れか一項に記載のミシンにおいて、前記制御手段は、鳩目ボタンホール縫い目の環状部を針振りによりジグザグ縫いで形成する際に、最初の針落ち位置から環状部の一端まで前記環状部のジグザグ縫いよりも針振り幅の小さいジグザグ縫いによる下縫いを行い、環状部の一端から他端まで前記環状部のジグザグ縫いよりも針振り幅の小さいジグザグ縫いによる下縫いを行い、環状部の他端から一端までジグザグ縫いを行うように、前記針上下動機構、前記送り機構及び前記針振り機構を駆動させることを特徴とする。
【００１５】
請求項５に記載の発明によれば、環状部の下縫いの際に芯紐を被縫製物に固定することができ、この下縫いは、環状部のジグザグ縫いよりも針振り幅の小さいジグザグ縫いにより形成されるので、芯紐及び下縫いの縫い目は環状部のジグザグ縫いの際にそのジグザグ縫い目によって覆われる。
これにより、芯紐がジグザグ縫い目の針落ちにより引っ張られて縫い目から芯紐がはみ出すことを防止できる。また、被縫製物の送りにつられて芯紐が送られることもなくなるので、縫製中の送り詰まりを防止できる。
よって、芯紐入りの鳩目縫いを美しく縫製することができる。
【００１６】
請求項６に記載の発明は、請求項１から３の何れか一項に記載のミシンにおいて、前記制御手段は、鳩目ボタンホール縫い目の環状部を針振りによりジグザグ縫いで形成する際に、最初の針落ち位置から環状部の一端に向けて一針又は複数針の円弧状の下縫いを行い、この下縫い終了位置から環状部の他端まで円弧状の下縫いを行い、環状部の他端から一端まで円弧状の下縫いを行い、環状部の一端から他端までジグザグ縫いを行うように、前記針上下動機構、前記送り機構及び前記針振り機構を駆動させることを特徴とする。
【００１７】
請求項６に記載の発明によれば、一針又は複数針の円弧状の下縫いを行ってから縫い方向を切り替えて下縫いを行うので、最初の針落ち位置による一点だけで芯紐を被縫製物に固定する場合に比べて、芯紐を固定できる部分が広がるので、環状部のジグザグ縫いを形成する際の芯紐を安定させることができ、縫い目の形成時に芯紐が引っ張られて縫い目から芯紐がはみ出すことを防止できる。また、被縫製物の送りにつられて芯紐が送られることもなくなるので、縫製中の送り詰まりを防止できる。
よって、芯紐入りの鳩目縫いを美しく縫製することができる。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１に記載の発明によれば、最初の針落ちにより芯紐を被縫製物に縫いつけ以降の縫製において、芯紐を安定させることができ、縫い目の形成時に芯紐が引っ張られて縫い目から芯紐がはみ出すことを防止できる。また、被縫製物の送りにつられて芯紐が送られることもなくなるので、縫製中の送り詰まりを防止できる。
よって、芯紐入りの鳩目縫いを美しく縫製することができる。
【００１９】
請求項２に記載の発明によれば、芯紐保持部として縫い針を用いることにより、芯紐保持のために新たな部品を設ける必要がなくなるので、部品点数の減少、縫い針と芯紐保持部との干渉を考慮する必要がなくなる。
【００２０】
請求項３に記載の発明によれば、鳩目ボタンホール縫い目が形成されるまで芯紐を芯紐保持部で保持させておくことができるので、縫製中も芯紐を安定させることができ、縫い目の形成時に芯紐が引っ張られて縫い目から芯紐がはみ出すことを防止できる。また、被縫製物の送りにつられて芯紐が送られることもなくなるので、縫製中の送り詰まりを防止できる。
よって、芯紐入りの鳩目縫いを美しく縫製することができる。
また、芯紐保持部による芯紐の保持を解除する際には、芯紐保持部をスライド移動させるだけでよいので、芯紐の保持・解除操作が容易である。
【００２１】
請求項４に記載の発明によれば、これにより、芯紐がジグザグ縫い目の針落ちにより引っ張られて縫い目から芯紐がはみ出すことを防止できる。また、被縫製物の送りにつられて芯紐が送られることもなくなるので、縫製中の送り詰まりを防止できる。
よって、芯紐入りの鳩目縫いを美しく縫製することができる。
【００２２】
請求項５に記載の発明によれば、芯紐がジグザグ縫い目の針落ちにより引っ張られて縫い目から芯紐がはみ出すことを防止できる。また、被縫製物の送りにつられて芯紐が送られることもなくなるので、縫製中の送り詰まりを防止できる。
よって、芯紐入りの鳩目縫いを美しく縫製することができる。
【００２３】
請求項６に記載の発明によれば、最初の針落ち位置による一点だけで芯紐を被縫製物に固定する場合に比べて、芯紐を固定できる部分が広がるので、環状部のジグザグ縫いを形成する際の芯紐を安定させることができ、縫い目の形成時に芯紐が引っ張られて縫い目から芯紐がはみ出すことを防止できる。また、被縫製物の送りにつられて芯紐が送られることもなくなるので、縫製中の送り詰まりを防止できる。
よって、芯紐入りの鳩目縫いを美しく縫製することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
〔実施形態１〕
＜ミシンの全体構成＞
以下、図面を参照して、ミシンの最良の形態について詳細に説明する。なお、本実施形態では、ミシンとして、鳩目ボタンホール縫いが可能なミシンを例に挙げて説明する。
ミシン１０は、図１〜図１０に示すように、ミシンモータ４４（図１０参照）を駆動源として縫い針Ｎ（図１１参照）の上下動並びに布送り方向に対して直交する方向に針振りを行う図示しない針上下動機構と、布送り方向に移動して被縫製物と押さえ枠とを布送り方向に送る送り歯８０（図１１参照）とこの送り歯８０による布送り量の調整を行う送りモータとしての送りステップモータ４８（図１０参照）とを備える送り機構と、被縫製物である布を保持して送り機構との協働により布地を送り方向に沿って正逆方向に搬送するボタンホール縫い装置２と、上記各構成の動作制御を行う制御装置３（図１０参照）と、を備えている。
【００２５】
（針上下動機構）
針上下動機構は、ミシンモータ４４と、ミシンモータ４４により回転駆動される上軸（図示略）と、上軸の回転駆動力を上下動の往復駆動力に変換して縫い針を保持する針棒に付与するカム又はクランクを用いた動力伝達機構（図示略）と、針棒を上下動可能に保持する保持枠と、保持枠を介して縫い針Ｎ（図１１参照）を保持する針棒を針振り方向に移動させる針振りモータとしての針振りステップモータ４６（図１０参照）とを備えている。これらの構成は、針上下動及び針振りを行うミシンにおいて周知の構成を使用しているので詳細な説明は省略する。
また、針上下動機構は、針振りステップモータ４６により布送り方向に直交する方向に針振りを行わせることもできるように構成され、針振り機構としても機能する。
ここで、縫い針Ｎは、芯紐入りの鳩目ボタンホール縫い目を形成する際において、折り曲げられた芯紐の折曲部を保持する芯紐保持部として機能する。すなわち、芯紐を保持する部材を縫い目形成に用いる縫い針Ｎと兼用している。
【００２６】
（送り機構）
送り機構は、ミシンモータ４４より回転駆動される下軸（図示略）と、カム又はクランクを利用して下軸から布送り方向及び上下方向の往復の回動力を送り歯８０に付与する周知の伝達機構とを備えている。この伝達機構は、例えば、周知構造である四節リンク機構や往復動作方向を可変とする角駒などの移動体を用いて布送り方向の往復動作量及び位相を変更調節可能であり、当該変更調節の動作は送りモータとしての送りステップモータ４８を駆動源として行われる。
【００２７】
（ボタンホール縫い装置）
図１に示すように、ミシンフレームのアーム部先端の顎部には、バネにより下方に押圧された押さえ棒１が上下動可能に支持されており、当該押さえ棒１の下端には、押さえホルダ１ａが設けられ、この押さえホルダ１ａには、布を押さえるボタンホール縫い装置２が設けられている。
ボタンホール縫い装置２は、その下面が布の載置される針板の上面に対向するように配置されている。
図２、図３に示すように、ボタンホール縫い装置２は、押さえ棒１の下端に設けられた押さえホルダ１ａに取り付けられた押さえ体２１と、押さえ体２１に摺動自在に保持され、布を上方から押さえるとともに縫製動作中に布の布送りに伴って移動しながら布を押さえる押さえ枠２２と、押さえ体２１と一体に設けられたボタン保持部としてのボタン保持装置２３と、ボタンホール縫いにおける縫製開始位置からの変位量を随時検出する位置検出装置２４（図８参照）と、ボタン保持装置２３により挟持されたボタンの径を検出するボタン径検出装置２５（図７参照）と、を備えている。
【００２８】
（押さえ体）
図２、図３に示すように、押さえ体２１の上面には、押さえ棒１の下端に設けられた押さえホルダ１ａが押さえ体２１を把持して連結するための連結棒２１ａが設けられており、押さえホルダ１ａには連結棒２１ａを手動操作により把持と解除が切り替え可能な把持部が設けられている。従って、押さえホルダ１ａによる連結棒２１ａの把持及び解放により押さえ体２１を押さえ棒１に着脱自在とすることができる。
押さえ体２１は、押さえ枠２２の一端に設けられたうず巻きばね２２ａに連結されており、押さえ枠２２に外部から力を与えて移動させない限り、押さえ体２１は、押さえ枠２２の一端に設けられたストッパ２２ｓに当接するように付勢されている。なお、うず巻きばね２２ａが押さえ体２１をストッパ２２ｓ側に引き寄せる方向を布送りにおける正送り方向とし、うず巻きばね２２ａに抗して押さえ体２１をストッパ２２ｓから引き離す方向を布送りにおける逆送り方向とする。
【００２９】
（押さえ枠）
図２〜図４に示すように、押さえ枠２２は、長手方向が布送り方向に沿うような略長方形状の板材から形成され、押さえ体２１に対して摺動するために押さえ体２１を嵌め込むガイド２２ｂがその長手方向に沿って形成されている。押さえ枠２２には、ボタンホール縫いを行うための開口２２ｃが形成されている。押さえ枠２２の一端に設けられたストッパ２２ｓの内部には、押さえ枠２２のストッパ２２ｓを押さえ体２１に向けて付勢するうず巻きばね２２ａが設けられている。このうず巻きばね２２ａにより、縫製開始前の押さえ枠２２に設けられたストッパ２２ｓは押さえ体２１に当接した状態とされている。
押さえ枠２２の長手方向両端部には、鳩目ボタンホール縫いの際に、かかる鳩目ボタンホール縫い目を補強するために用いられる芯紐の各端部側を係止する芯紐係止部としての係止溝２２ｄが形成されている。係止溝２２ｄは、それぞれの端部において二つずつ形成されている。係止溝２２ｄは、押さえ枠２２における針落ち位置を通り、かつ、縫製時に布送り方向に沿った直線状に位置するように形成されている。
図５に示すように、押さえ枠２２の裏面には、縫製時に送り歯８０とで被縫製物を挟持して送るための送り部２２ｆが設けられている。送り部２２ｆは、例えば、ゴム等の弾性のある材料によって形成されている。送り部２２ｆは、押さえ枠２２の開口２２ａにおける布送り方向に沿う側縁部に沿うように設けられている。
【００３０】
（位置検出装置）
図４、図７に示すように、位置検出装置２４は、いわゆるスライドボリュームで構成されている。位置検出装置２４は、押さえ体２１の上面に固定され、布送り方向に沿って延びる可変抵抗器２４ａと、可変抵抗器２４ａ上で布送り方向に沿って摺動自在に設けられたボリュームレバー２４ｂと、を備えている。
可変抵抗器２４ａは、押さえ枠２２の長手方向に沿ってほぼ平行、言い換えると布送り方向に沿って設けられている。そして、可変抵抗器２４ａ上のボリュームレバー２４ｂの位置により可変抵抗器２４ａの抵抗値が変化する。
ボリュームレバー２４ｂは、押さえ枠２２に取り付けられた把持部材２４ｃによってその移動方向両側が挟み込まれるように把持されている。そして、押さえ体２１は押さえ棒１に固定されていることから、押さえ枠２２が布送り方向に沿って移動することにより、把持部材２４ｃも布送り方向に沿って移動することとなり、把持部材２４ｃに把持されているボリュームレバー２４ｂも布送り方向に沿って可変抵抗器２４ａ上を移動する。従って、押さえ枠２２の送り量に応じて可変抵抗器２４ａの抵抗値が変化し、検出される電圧値が変化する。押さえ枠２２は縫いの送り動作に応じて移動を行うことから、これを利用することで、検出される電圧値の大きさで押さえ枠２２の布送り方向における位置、言い換えると、ボタンホール縫いを行った縫い長さを計測することができる。
なお、可変抵抗器２４ａにかかる電圧値は、制御装置３で検出することができるようになっている。制御装置３は、押さえ枠２２が押さえ体２１に対して縫製開始位置にある状態、すなわち、押さえ枠２２の一端と押さえ体２１とが当接している状態からの押さえ枠２２の布送り方向における位置を随時検出することができるようになっている。
【００３１】
（ボタン保持装置）
図２、図６に示すように、ボタン保持装置２３は、押さえ体２１及び位置検出装置２４の上方に固定され、ボタンの外周の一部を保持する固定部２３ａと、この固定部２３ａに対向配置されるとともに押さえ体２１に移動調節可能に設けられ、固定部２３ａとでボタンを挟持する摺動部２３ｂと、を備えている。固定部２３ａ及び摺動部２３ｂはボタンの任意の直径の両端部を挟持するようになっている。そして、摺動部２３ｂは、押さえ体２１及び固定部２３ａに対して移動調節可能となっているが、外力を加えない限り一定の位置でとどまるように構成され、ボタンの大きさに合わせて摺動部２３ｂを移動させることにより、ボタンを安定した状態で挟持することができるように構成されている。
【００３２】
（ボタン径検出装置）
図６、図７に示すように、ボタン径検出装置２５は、ボタン保持装置２３の摺動部２３ｂに固定装備されたラック２５ａと、ラック２５ａに噛合するピニオン２５ｂと、押さえ体２１に支持されているポテンショメータ２５ｃと、ポテンショメータ２５ｃの出力信号を制御装置３に出力するリード線２５ｄとを備えている。
ピニオン２５ｂは、ポテンショメータ２５ｃの回転量検出軸に装備されており、摺動部２３ｂが挟持されるボタンの大きさに応じて布送り方向に沿って移動すると、摺動部２３ｂに固定されているラック２５ａも同方向に移動し、その移動はピニオン２５ｂを回転させるので、ポテンショメータ２５ｃの回転量検出軸が回転し、摺動部２３ｂの移動量に応じた検出信号を制御装置３に出力することが可能となっている。
リード線２５ｄは、可変抵抗器２４ａにより検出された電圧値信号とポテンショメータ２５ｃの出力信号とを制御装置３に出力するものであり、その先端には制御装置３に着脱自在とされたコネクタ２６が設けられている。
【００３３】
（制御装置）
ミシン本体には、ミシンモータ４４、針振りステップモータ４６、送りステップモータ４８の駆動を所定の縫製プログラムに従って制御する制御装置３が設けられている。
図１０に示すように、制御装置３は、縫製プログラム等を実行して各部の駆動制御等を行うＣＰＵ３１、縫製される縫製模様（かん止め縫い、ボタンホール縫い等）に関する縫製プログラムや縫製データ等を記憶するメモリ３２を備えている。
メモリ３２には、鳩目ボタンホール縫いに必要な縫製条件に関する縫製データが記憶されている。すなわち、メモリ３２は、データ記憶手段として機能する。
メモリ３２には、ボタン径検出装置２５により検出されたボタン径から必要な縫製長さを算出すると共に、算出した縫製長さの鳩目ボタンホール縫いを行うようにメモリ３２に記憶された縫製データに基づいて針上下動機構、送り機構及び針振り機構の駆動を制御する制御プログラムが記憶されている。すなわち、ＣＰＵ３１が、制御プログラムを実行することにより、制御装置３は、制御手段として機能する。
【００３４】
具体的に、制御プログラムがＣＰＵ３１により実行されると、針上下動機構、送り機構及び針振り機構を駆動させることにより、図１１に示すように、縫い針Ｎで芯紐Ｔの折曲部をＴ１保持すると共に係止溝２２ｄで折り曲げられた芯紐Ｔの各端部側Ｔ２を係止した状態で、折曲部Ｔ１に最初に針落ちさせて被縫製物に鳩目ボタンホール縫い目を形成する。
ここで、制御プログラムの実行による鳩目ボタンホール縫い目の形成は、図１５に示す手順で行われる。その際、ＣＰＵ３１は、鳩目ボタンホール縫い目の環状部区間Ｋ１を針振りによりジグザグ縫いで形成する際に、最初の針落ち位置Ｐ０から環状部区間Ｋ１の一端まで円弧状の下縫い区間Ｕ１の縫いを行い、環状部区間Ｋ１の一端から他端まで円弧状の下縫い区間Ｕ２の縫いを行い、環状部区間Ｋ１の他端から一端までジグザグ縫いＫ１を行うことで、鳩目ボタンホール縫い目を形成する。なお、鳩目ボタンホール縫い目の形成方法については後述する。
【００３５】
また、メモリ３２には、各種縫製の際に、一針ごとに直前までの蓄積された複数針分の誤差から補正値を算出し、当該補正値により布送り量を補正して送りステップモータ４８の駆動制御を行う送りフィードバック制御プログラムが記憶されている。すなわち、送り量はフィードバック制御により制御されており、ＣＰＵ３１が送りフィードバック制御プログラムを実行することにより制御装置３は送りフィードバック制御手段として機能する。
【００３６】
制御装置３には、布に対する縫いの種類である縫製模様を選択入力する縫い選択手段としての模様選択スイッチ４１、縫製の開始及び停止の入力を行うスタートストップスイッチ４２が接続されている。また、制御装置３には、縫いにおける送りピッチと針振り幅とをそれぞれ入力するための設定ボリューム４９がＡ／Ｄ変換器４９ａを介して接続されている。模様選択スイッチ４１は、ミシン本体表面に設けられ、ユーザによる操作指示入力がなされる表示部としての操作パネル６０のタッチパネルから構成されている。スタートストップスイッチ４２及び設定ボリューム４９は、ミシン本体表面に設けられている。ここで、操作パネル６０は、例えば、液晶表示パネル等から形成されており、制御装置３による制御の下、ユーザにミシン１０の各種情報を知らせることができるようになっている。操作パネル６０を模様選択として用いる場合には、その画面上に複数の縫い模様が表示され、ユーザが所望する縫い模様の上から画面に触れることにより、その触れた縫い模様が選択入力され、その選択入力された情報が制御装置３に送信される。また、操作パネル６０には、ボタン径検出装置２５により検出されたボタン径が表示される。
【００３７】
制御装置３には、ミシンモータ駆動回路４３が接続され、このミシンモータ駆動回路４３にミシンモータ４４が接続されている。
制御装置３には、ミシンモータ４４に回転駆動される上軸の軸角度を検出するエンコーダ５０が接続されている。
制御装置３には、針振りステップモータ駆動回路４５が接続され、この針振りステップモータ駆動回路４５に針振りステップモータ４６が接続されている。
制御装置３には、送りステップモータ駆動回路４７が接続され、この送りステップモータ駆動回路４７に送りステップモータ４８が接続されている。
制御装置３には、Ａ／Ｄ変換器２５ｅを介してポテンショメータ２５ｃが接続され、ポテンショメータ２５ｃの検出出力が制御装置３に入力される。
制御装置３には、Ａ／Ｄ変換器２４ｆを介して位置検出装置２４が接続され、検出された可変抵抗器２４ａにかかる電圧が検出出力として制御装置３に入力される。
【００３８】
＜鳩目ボタンホール縫いの流れ＞
次に、図１１、図１２を用いて鳩目ボタンホール縫いを行う際の流れについて説明する。
鳩目ボタンホール縫いを行う前にミシンベッドＢに被縫製物Ｃを載置し、この被縫製物Ｃをボタンホール縫い装置２によって保持させる。
ここで、ボタンホール縫い装置２による被縫製物Ｃの保持にあたっては、図１１に示すように、縫い針Ｎを下降させて、その先端をボタンホール縫い装置２の押さえ枠２２の底面から突出させ、その縫い針Ｎに折り曲げた芯紐Ｔの折曲部Ｔ１を引っ掛ける。そして、芯紐Ｔを適度に張った状態で、芯紐Ｔの各端部側の係止部Ｔ２を押さえ枠２２の係止溝２２ｄに係止する。すると、図１２に示すように、芯紐Ｔは、布送り方向に沿ってほぼ平行に配置され、一端となる折曲部Ｔ１と他端となる係止部Ｔ２で張られた状態で被縫製物Ｃ上に配置される。また、芯紐Ｔは、押さえ枠２２により上方から押さえられ、左右の送り部２２ｆの存在によって位置ずれが規制される。
【００３９】
ミシンベッドＢへの被縫製物Ｃの載置、芯紐Ｔのセットが終了すると、作業者は、ボタン保持装置２３の固定部２３ａと摺動部２３ｂとの間にボタンホールに通すボタンを保持させる。そして、鳩目ボタンホール縫い目の形成が行われる。
図１３に示すように、ＣＰＵ３１は、縫製模様として鳩目縫いが選択されたか否かを判断する（ステップＳ１）。
ＣＰＵ３１は、鳩目縫いが選択されたと判断した場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、コネクタ２６がミシン本体の所定の箇所に差し込まれたか否かを判断する（ステップＳ２）。
ＣＰＵ３１は、コネクタ２６がミシン本体に差し込まれたと判断した場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、ボリュームレバー２４ｂが可変抵抗器２４ａの原点位置又はその近傍にあるか否か、すなわち、押さえ枠２２のストッパ２２ｓと押さえ体２１とが当接している状態かその近傍にあるか否かを判断する（ステップＳ３）。
ＣＰＵ３１は、ボリュームレバー２４ｂが可変抵抗器２４ａの原点位置又はその近傍に位置していると判断した場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、スタートストップスイッチ４２が押されたか否かを判断する（ステップＳ４）。
【００４０】
さらに、ＣＰＵ３１は、スタートストップスイッチ４２が押されたと判断すると（ステップＳ４：ＹＥＳ）、位置検出装置２４の出力から初期位置（原点位置又はその近傍位置）をメモリ３２に記憶する（ステップＳ５）。
また、ＣＰＵ３１は、ボタン径検出装置２５のポテンショメータ２５ｃの出力からボタンの外径を読み取り、メモリ３２に記憶する（ステップＳ６）。そして、ボタン外径が検出されると、所定長さを加算してボタンホール長Ｌ（図１４参照）を算出し、メモリ３２に記憶する（ステップＳ７）。
【００４１】
次いで、ＣＰＵ３１は、設定ボリューム４９の出力から側縫い区間Ｋ２，Ｕ４における送りピッチと針振り幅の入力設定値を読み取り、メモリ３２に記憶する（ステップＳ８）。
さらに、ＣＰＵ３１は、算出したボタンホール長Ｌから環状部区間Ｋ１のパターンデータを選択し、側縫い区間Ｋ２，Ｋ３の縫い長さＬ１を算出し、かん止め区間Ｋ４の縫い位置及び幅を算出し、これらにより鳩目穴のボタンホール縫いにおける全ての針落ち位置における針振り幅と送り位置とを算出する（ステップＳ９）。
【００４２】
次いで、ＣＰＵ３１は、ミシンモータ４４の駆動を開始して芯紐Ｔの折曲部Ｔ１の位置である縫い開始位置Ｐ０に第一針の針落ちを行い、送りステップモータ４８を逆送り方向に切り替えて下縫い区間Ｕ１の縫いを開始する（図１５（Ａ）：ステップＳ１０）。そして、この第一針目から、布送りのフィードバック制御が実行されるが（ステップＳ１１）、その詳細は後述する。
【００４３】
次いで、ＣＰＵ３１は、布地が環状部区間Ｋ１の鳩目下位置Ｐ１に到達したか位置検出装置に２４により判定し（ステップＳ１２）、到達した場合には、送りステップモータ４８を正送り方向に切り替えて下縫い区間Ｕ２の縫いを開始する（図１５（Ｂ）：ステップＳ１３）。
次いで、ＣＰＵ３１は、布地が環状部区間Ｋ１の鳩目下位置Ｐ２に到達したか位置検出装置に２４により判定し（ステップＳ１４）、到達した場合には、環状部区間Ｋ１のパターンデータに従いジグザグ縫い（ＺＺ縫い）を実行する。このとき、パターンデータにより一針ごとに定められた針振り量で針振りステップモータ４６が駆動されると共に一針ごとに定められた正送り量又は逆送り量となるように送りステップモータ４８が駆動される（図１５（Ｃ）：ステップＳ１５）。
【００４４】
環状部区間Ｋ１のパターンデータに定められた全ての運針が完了すると、ＣＰＵ３１は、左の側縫い区間Ｋ２におけるジグザグ縫い（ＺＺ縫い）を実行する。このとき、設定ボリューム４９により入力され針振り量に基づいて針振りステップモータ４６が駆動されると共に設定ボリューム４９により入力されたピッチに基づいて逆送りで送りステップモータ４８が駆動される（図１５（Ｃ）：ステップＳ１６）。
そして、位置検出装置２４によりかん止め位置（側縫い区間Ｋ２の縫い開始位置から縫い長さＬ１の位置、又は原点Ｐ０からボタンホール長Ｌの位置）が検出されると（ステップＳ１７）、下縫い区間Ｕ３の縫いが行われる。かかる区間Ｕ３では、布送り量を０にして、一針ごとに針振り位置だけが所定の縫い幅で変化するように針振りステップモータ４６の動作制御が行われる（図１５（Ｄ）：ステップＳ１８）。
【００４５】
次いで、下縫い区間Ｕ４の縫いが行われる。かかる区間Ｕ４では、針振り量を０にして、一針ごとに布送りだけが所定のピッチで行われるように送りステップモータ４８の動作制御が行われる（ステップＳ１９）。
下縫い区間Ｕ４の縫いは布送り正方向に向かって鳩目下位置Ｐ２（原点から環状部区間Ｋ１の内径Ｌ２までの位置）まで行われる。そして、ＣＰＵ３１は、鳩目下位置Ｐ２まで数ピッチ（ピッチ数は予め適宜設定する）手前の位置まで縫いが到達したか判定する（ステップＳ２０）。そして、縫いが鳩目下位置Ｐ２の手前数ピッチに到達すると、送りピッチの大きさを所定比率（比率は予め適宜設定する）で縮小するように送りステップモータ４８を制御する（ステップＳ２１）。
【００４６】
さらに、ＣＰＵ３１は、鳩目下位置Ｐ２まで１ピッチ（所定比率で縮小されたピッチ）以下の位置まで縫いが到達したか判定する（ステップＳ２２）。そして、縫いが鳩目下位置Ｐ２の手前１ピッチ以下に到達すると、ＣＰＵ３１は、右の側縫い区間Ｋ３におけるジグザグ縫い（ＺＺ縫い）に移行する（図１５（Ｅ）：ステップＳ２３）。
即ち、ＣＰＵ３１は、ステップＳ２１の処理を実行することにより、「送り検出手段（位置検出装置２４）の検出に基づいて下縫い（下縫い区間Ｕ４）からジグザグ縫い（右側縫い区間Ｋ３）への切り替え目標位置（鳩目下位置Ｐ２）まで１ピッチ以下か否かを判定し、１ピッチ以下の場合には切り替え目標位置（鳩目下位置Ｐ２）への到達を待たずにジグザグ縫い（下縫い区間Ｕ４）に切り替えるように針振りモータ（針振りステップモータ４６）及び送りモータ（送りステップモータ４８）を制御する。
【００４７】
ステップＳ２３では、右の側縫い区間Ｋ３におけるジグザグ縫い（ＺＺ縫い）を実行するために、左の側縫いと同様に、設定ボリューム４９により入力され針振り量及びピッチに基づいて針振りステップモータ４６及び送りステップモータ４８が駆動される。
そして、位置検出装置２４によりかん止め位置（側縫い区間Ｋ３の縫い開始位置から縫い長さＬ１の位置、又は原点Ｐ０からボタンホール長Ｌの位置）が検出されると（ステップＳ２４）、かん止め縫い区間Ｋ４の縫いが行われる。かかる区間Ｋ４では、布送り量を所定の微少ピッチとして、所定の針振り量で一針ごとに左右交互に針振りを行うように送りステップモータ４８と針振りステップモータ４６の動作制御が行われる（ステップＳ２５）。
【００４８】
そして、所定針数でかん止め縫いが行われると、止め縫いが行われ、全てのモータ４４，４６，４８が停止され、鳩目穴のボタンホール縫いが終了する（ステップＳ２６）。
【００４９】
＜フィードバック制御＞
次に、運針時に実行される布送りのフィードバック制御について説明する。
図１６に示すように、ボタンホール縫いの動作制御において下縫い区間Ｕ１の第一針目の針落ちが原点Ｐ０で開始され（ステップＳ４１）、エンコーダ５０が上軸角度110°を検出すると（ステップＳ４２）、位置検出装置２４により押さえ枠２２の布送り方向における位置検出が行われる（ステップＳ４３）。位置検出装置２４の出力はＡ／Ｄ変換器２４ｆによりデジタル信号に変換されて制御装置３に入力される（ステップＳ４４）。
【００５０】
次いで、第二針目の針落ち位置の布送り方向における目標位置と現在位置（ステップＳ４３での検出位置）との差から次の目標送り量を算出する（ステップＳ４５）。そして、この目標送り量にメモリ３２内に予め登録されている補正値としての初期設定補正係数（例えば1.0）を乗じて第二針目の送り量を算出する（ステップＳ４６）。
そして、送り機構が算出送り量で送りを行うように、送りステップモータ４８を所定の指示位置に駆動させるように動作制御を実行する（ステップＳ４７）。
送りステップモータ４８の駆動後、送り歯８０が針板上面に到達し、押さえ枠２２が布地と共に送られる（ステップＳ４８）。
【００５１】
次いで、縫い針の下降により縫い針が布地に到達する（ステップＳ４９）。そして、エンコーダ５０が上軸角度110°を検出すると（ステップＳ５０）、位置検出装置２４により押さえ枠２２の布送り方向における位置検出が行われる（ステップＳ５１）。位置検出装置２４の出力はＡ／Ｄ変換器２４ｆによりデジタル信号に変換されて制御装置３に入力される（ステップＳ５２）。
【００５２】
次いで、前回の針落ちでの押さえ枠の検出位置とステップＳ５１での今回の検出位置との差から実際の送り量を算出する（ステップＳ５３）。
さらに、上記実際の送り量を目標送り量で除算することで誤差比率αｉを算出する（ステップＳ５４）。この誤差比率はメモリ３２に記憶される。
そして、ＣＰＵ３１は、この誤差比率αｉとそれ以前の誤差比率αｉ−１，αｉ−２，αｉ−３，αｉ−４（縫製開始から第六針目までは５つの誤差比率が蓄積されないことからまだ蓄積されていない誤差比率についてはデフォルト値（例えば1.0）が採用される）
とを平均化して平均誤差比率αaveを算出する（ステップＳ５５）。
なお、ＣＰＵ３１は、誤差比率αｉを最新の針落ちから５針分までメモリ３２に蓄積し、新しく誤差比率が取得されると、古いデータから順番に消去する。
また、ここでは５針分の誤差比率の平均化を図っているが誤差比率αｉのサンプル数は２以上であれば適宜増減させても良い。また、誤差比率αｉのサンプル数が５に満たないときには、デフォルト値で穴埋めする代わりに蓄積されている誤差比率のみを採用しても良い。
【００５３】
次いで、次の針落ち位置の布送り方向における目標位置と現在位置（ステップＳ５１での検出位置）との差から次の目標送り量を算出する（ステップＳ５６）。そして、この目標送り量に補正値としての平均誤差比率αaveを乗じて次回の運針の送り量を算出する（ステップＳ５７）。
そして、送り機構が算出送り量で送りを行うように、送りステップモータ４８を所定の指示位置に駆動させるように動作制御を実行する（ステップＳ５８）。
その後、ステップＳ４８に処理を戻し、これ以降、鳩目穴のボタンホール縫いにおける全ての運針が終了するまで、ステップＳ４８〜Ｓ５８の処理を繰り返す。
【００５４】
＜作用効果＞
このように、ミシン１０を上記のような構成とすることにより、芯紐入りの鳩目ボタンホール縫いを形成する際には、芯紐を折り曲げ、折り曲げた芯紐の折曲部を芯紐保持部としての縫い針Ｎで保持する。また、折り曲げられた芯紐Ｔの各端部側を押さえ枠２２に形成された芯紐係止部としての係止溝２２ｄに係止する。これにより、芯紐Ｔは、折曲部Ｔ１を一端とし、係止部Ｔ２を他端として姿勢が決まる。
この状態から、制御装置３は、メモリ３２に記憶された縫製データに基づいて針上下動機構、送り機構及び針振り機構を駆動させることにより、折曲部Ｔ１に最初に針落ちさせて被縫製物Ｃに鳩目ボタンホール縫い目を形成していく。ここで、折曲部Ｔ１に最初に針落ちさせることにより、芯紐Ｔは、真っ先に被縫製物Ｃに縫いつけられ、芯紐Ｔの一端が被縫製物Ｃに縫いつけられる位置が決まる。
これにより、以降の縫製において、芯紐Ｔを安定させることができ、縫い目の形成時に芯紐Ｔが引っ張られて縫い目から芯紐Ｔがはみ出すことを防止できる。また、被縫製物Ｃの送りにつられて芯紐Ｔが送られることもなくなるので、縫製中の送り詰まりを防止できる。
よって、芯紐入りの鳩目縫いを美しく縫製することができる。
【００５５】
〔実施形態２〕
次に、実施形態２のミシンについて説明する。実施形態２のミシンが実施形態１のミシンと異なる点は、芯紐を縫い針ではない別個の部材で構成した点であるため、ここではその違いのみを説明し、他の共通部分には重複記載を避けるべく同一符号を付して説明を省略する。
図１７〜図１９に示すように、押さえ枠２２におけるストッパ２２ｓ側には、そのスライド方向（布送り方向）に沿って溝２２ｍが形成されており、この溝２２ｍに芯紐保持部としての保持部材７０が設けられている。保持部材７０は、一端（後端）が押さえ枠２２に設けた際に上方を向くように曲成され、他端（先端）が押さえ枠２２に設けた際に下方を向くように曲成されている。保持部材７０の後端は、上方に曲成されることにより、作業者が後端を把持してスライド移動させる際の操作部７１となる。保持部材７０の先端は、下方に曲成されることにより、芯紐Ｔの折曲部Ｔ１を引っ掛けて保持することができるようになっており、保持部７２となる。
【００５６】
保持部材７０は、先端が折曲部Ｔ１を保持する位置と保持を解除する位置との間でスライド移動可能となるように押さえ枠２２に設けられている。
保持部材７０は、細く柔軟な針金等から形成されており、鳩目ボタンホール縫い目を形成した後に、芯紐Ｔの保持を解除すると共に鳩目ボタンホール縫い目から離脱可能に形成されている。すなわち、鳩目ボタンホール縫いを行う際においても保持部材７０は常に折曲部Ｔ１を保持しており、縫い針Ｎは芯紐Ｔ及び保持部材７０の保持部７２も一緒に鳩目ボタンホール縫いで覆うように縫製する。そして、縫製終了後には、保持部材７０の細く柔軟な性質を利用して、鳩目ボタンホール縫い目及び芯紐Ｔの隙間から抜き取ることができる。抜き取り作業は、保持部材７０の操作部７１を把持して溝２２ｍに沿ってスライド移動させるだけでよい。
【００５７】
このような構成としても、保持部材７０と共に芯紐Ｔを被縫製物Ｃに縫いつけると共に、被縫製物Ｃに鳩目ボタンホール縫いを形成した後、保持部材７０を形成された鳩目ボタンホール縫い目から離脱させることができる。
これにより、鳩目ボタンホール縫い目が形成されるまで芯紐Ｔを保持部材７０で保持させておくことができるので、縫製中も芯紐Ｔを安定させることができ、縫い目の形成時に芯紐Ｔが引っ張られて縫い目から芯紐Ｔがはみ出すことを防止できる。また、被縫製物Ｃの送りにつられて芯紐Ｔが送られることもなくなるので、縫製中の送り詰まりを防止できる。
よって、芯紐入りの鳩目縫いを美しく縫製することができる。
また、保持部材７０による芯紐Ｔの保持を解除する際には、保持部材７０をスライド移動させるだけでよいので、芯紐Ｔの保持・解除操作が容易である。
【００５８】
＜その他の縫い目形成方法（その１）＞
なお、本発明は上記実施形態に限られるものではない。例えば、鳩目ボタンホール縫い目の形成方法は、上記実施形態に限られるものではなく、例えば、図２０に示すように、鳩目ボタンホール縫い目の環状部区間Ｋ１１を針振りによりジグザグ縫いで形成する際に、最初の針落ち位置Ｐ１０から環状部区間Ｋ１１の一端Ｐ１１までの下縫い区間Ｕ１１を、環状部区間Ｋ１１のジグザグ縫いよりも針振り幅の小さいジグザグ縫いで行い、環状部区間Ｋ１１の一端Ｐ１１から他端Ｐ１２までの下縫い区間Ｕ１２を、環状部区間Ｋ１１のジグザグ縫いよりも針振り幅の小さいジグザグ縫いで行い、その後に環状部区間Ｋ１１の他端Ｐ１２から一端Ｐ１１まで環状部区間Ｋ１のジグザグ縫いを行うようにしてもよい。
【００５９】
具体的には、図２１に示すように、ミシンベッドＢへの被縫製物Ｃの載置、芯紐Ｔのセットが終了すると、作業者は、ボタン保持装置２３の固定部２３ａと摺動部２３ｂとの間にボタンホールに通すボタンを保持させる。そして、鳩目ボタンホール縫い目の形成が行われる。
図２１に示すように、ＣＰＵ３１は、縫製模様として鳩目縫いが選択されたか否かを判断する（ステップＳ１０１）。
ＣＰＵ３１は、鳩目縫いが選択されたと判断した場合（ステップＳ１０１：ＹＥＳ）、コネクタ２６がミシン本体の所定の箇所に差し込まれたか否かを判断する（ステップＳ１０２）。
ＣＰＵ３１は、コネクタ２６がミシン本体に差し込まれたと判断した場合（ステップＳ１０２：ＹＥＳ）、ボリュームレバー２４ｂが可変抵抗器２４ａの原点位置又はその近傍にあるか否か、すなわち、押さえ枠２２のストッパ２２ｓと押さえ体２１とが当接している状態かその近傍にあるか否かを判断する（ステップＳ１０３）。
ＣＰＵ３１は、ボリュームレバー２４ｂが可変抵抗器２４ａの原点位置又はその近傍に位置していると判断した場合（ステップＳ１０３：ＹＥＳ）、スタートストップスイッチ４２が押されたか否かを判断する（ステップＳ１０４）。
【００６０】
さらに、ＣＰＵ３１は、スタートストップスイッチ４２が押されたと判断すると（ステップＳ１０４：ＹＥＳ）、位置検出装置２４の出力から初期位置（原点位置又はその近傍位置）をメモリ３２に記憶する（ステップＳ１０５）。
また、ＣＰＵ３１は、ボタン径検出装置２５のポテンショメータ２５ｃの出力からボタンの外径を読み取り、メモリ３２に記憶する（ステップＳ１０６）。そして、ボタン外径が検出されると、所定長さを加算してボタンホール長Ｌ（図１４と同様）を算出し、メモリ３２に記憶する（ステップＳ１０７）。
【００６１】
次いで、ＣＰＵ３１は、設定ボリューム４９の出力から側縫い区間Ｋ１２，Ｕ１４における送りピッチと針振り幅の入力設定値を読み取り、メモリ３２に記憶する（ステップＳ１０８）。
さらに、ＣＰＵ３１は、算出したボタンホール長Ｌから環状部区間Ｋ１１のパターンデータを選択し、側縫い区間Ｋ１２，Ｋ１３の縫い長さＬ１を算出し、かん止め区間Ｋ１４の縫い位置及び幅を算出し、これらにより鳩目穴のボタンホール縫いにおける全ての針落ち位置における針振り幅と送り位置とを算出する（ステップＳ１０９）。
【００６２】
次いで、ＣＰＵ３１は、ミシンモータ４４の駆動を開始して芯紐Ｔの折曲部Ｔ１の位置である縫い開始位置Ｐ１０に第一針の針落ちを行い、送りステップモータ４８を逆送り方向に切り替えて下縫い区間Ｕ１１の縫いを開始する（図２０（Ａ）：ステップＳ１１０）。そして、この第一針目から、布送りのフィードバック制御が実行されるが（ステップＳ１１１）、その詳細は後述する。ここで、下縫い区間Ｕ１１は環状部区間Ｋ１１の針振り幅よりも小さい針振り幅でジグザグ縫いにより行う。
【００６３】
次いで、ＣＰＵ３１は、布地が環状部区間Ｋ１１の鳩目下位置Ｐ１１に到達したか位置検出装置に２４により判定し（ステップＳ１１２）、到達した場合には、送りステップモータ４８を正送り方向に切り替えて下縫い区間Ｕ１２の縫いを開始する（図２０（Ｂ）：ステップＳ１１３）。ここで、下縫い区間Ｕ１２は環状部区間Ｋ１１の針振り幅よりも小さい針振り幅でジグザグ縫いにより行う。
次いで、ＣＰＵ３１は、布地が環状部区間Ｋ１１の鳩目下位置Ｐ１２に到達したか位置検出装置に２４により判定し（ステップＳ１１４）、到達した場合には、環状部区間Ｋ１１のパターンデータに従いジグザグ縫い（ＺＺ縫い）を実行する。このとき、パターンデータにより一針ごとに定められた針振り量で針振りステップモータ４６が駆動されると共に一針ごとに定められた正送り量又は逆送り量となるように送りステップモータ４８が駆動される（図２０（Ｃ）：ステップＳ１１５）。
【００６４】
環状部区間Ｋ１１のパターンデータに定められた全ての運針が完了すると、ＣＰＵ３１は、左の側縫い区間Ｋ１２におけるジグザグ縫い（ＺＺ縫い）を実行する。このとき、設定ボリューム４９により入力され針振り量に基づいて針振りステップモータ４６が駆動されると共に設定ボリューム４９により入力されたピッチに基づいて逆送りで送りステップモータ４８が駆動される（図２０（Ｃ）：ステップＳ１１６）。
そして、位置検出装置２４によりかん止め位置（側縫い区間Ｋ１２の縫い開始位置から縫い長さＬ１の位置、又は原点Ｐ１０からボタンホール長Ｌの位置）が検出されると（ステップＳ１１７）、下縫い区間Ｕ１３の縫いが行われる。かかる区間Ｕ１３では、布送り量を０にして、一針ごとに針振り位置だけが所定の縫い幅で変化するように針振りステップモータ４６の動作制御が行われる（図２０（Ｄ）：ステップＳ１１８）。
【００６５】
次いで、下縫い区間Ｕ１４の縫いが行われる。かかる区間Ｕ１４では、針振り量を０にして、一針ごとに布送りだけが所定のピッチで行われるように送りステップモータ４８の動作制御が行われる（ステップＳ１１９）。
下縫い区間Ｕ１４の縫いは布送り正方向に向かって鳩目下位置Ｐ１２（原点から環状部区間Ｋ１１の内径Ｌ２までの位置）まで行われる。そして、ＣＰＵ３１は、鳩目下位置Ｐ１２まで数ピッチ（ピッチ数は予め適宜設定する）手前の位置まで縫いが到達したか判定する（ステップＳ１２０）。そして、縫いが鳩目下位置Ｐ１２の手前数ピッチに到達すると、送りピッチの大きさを所定比率（比率は予め適宜設定する）で縮小するように送りステップモータ４８を制御する（ステップＳ１２１）。
【００６６】
さらに、ＣＰＵ３１は、鳩目下位置Ｐ１２まで１ピッチ（所定比率で縮小されたピッチ）以下の位置まで縫いが到達したか判定する（ステップＳ１２２）。そして、縫いが鳩目下位置Ｐ１２の手前１ピッチ以下に到達すると、ＣＰＵ３１は、右の側縫い区間Ｋ１３におけるジグザグ縫い（ＺＺ縫い）に移行する（図２０（Ｅ）：ステップＳ１２３）。
即ち、ＣＰＵ３１は、ステップＳ１２１の処理を実行することにより、「送り検出手段（位置検出装置２４）の検出に基づいて下縫い（下縫い区間Ｕ１４）からジグザグ縫い（右側縫い区間Ｋ１３）への切り替え目標位置（鳩目下位置Ｐ１２）まで１ピッチ以下か否かを判定し、１ピッチ以下の場合には切り替え目標位置（鳩目下位置Ｐ１２）への到達を待たずにジグザグ縫い（下縫い区間Ｕ１４）に切り替えるように針振りモータ（針振りステップモータ４６）及び送りモータ（送りステップモータ４８）を制御する。
【００６７】
ステップＳ１２３では、右の側縫い区間Ｋ１３におけるジグザグ縫い（ＺＺ縫い）を実行するために、左の側縫いと同様に、設定ボリューム４９により入力され針振り量及びピッチに基づいて針振りステップモータ４６及び送りステップモータ４８が駆動される。
そして、位置検出装置２４によりかん止め位置（側縫い区間Ｋ１３の縫い開始位置から縫い長さＬ１の位置、又は原点Ｐ１０からボタンホール長Ｌの位置）が検出されると（ステップＳ１２４）、かん止め縫い区間Ｋ１４の縫いが行われる。かかる区間Ｋ１４では、布送り量を所定の微少ピッチとして、所定の針振り量で一針ごとに左右交互に針振りを行うように送りステップモータ４８と針振りステップモータ４６の動作制御が行われる（ステップＳ１２５）。
【００６８】
そして、所定針数でかん止め縫いが行われると、止め縫いが行われ、全てのモータ４４，４６，４８が停止され、鳩目穴のボタンホール縫いが終了する（ステップＳ１２６）。
【００６９】
この場合、芯紐Ｔがジグザグ縫い目の針落ちにより引っ張られて縫い目から芯紐Ｔがはみ出すことを防止できる。また、被縫製物の送りにつられて芯紐Ｔが送られることもなくなるので、縫製中の送り詰まりを防止できる。
よって、芯紐入りの鳩目縫いを美しく縫製することができる。
【００７０】
＜その他の縫い目形成方法（その２）＞
なお、本発明は上記実施形態に限られるものではない。例えば、鳩目ボタンホール縫い目の形成方法は、上記実施形態に限られるものではなく、例えば、図２２に示すように、鳩目ボタンホール縫い目の環状部区間Ｋ２１を針振りによりジグザグ縫いで形成する際に、最初の針落ち位置Ｐ２０から環状部区間Ｋ２１の一端Ｐ２１に向けて一針又は複数針の円弧状の下縫い区間Ｕ２１の縫製を行い、この下縫い区間Ｕ２１の終了位置Ｐ２３から環状部区間Ｋ２１の他端Ｐ２２までの円弧状の下縫い区間Ｕ２２を縫製し、環状部区間Ｋ２１の他端Ｐ２２から一端Ｐ２１までの円弧状の下縫い区間Ｕ２３を縫製し、その後に環状部区間Ｋ２１の一端Ｐ２１から他端Ｐ２２まで環状部区間Ｋ２１のジグザグ縫いを行うようにしてもよい。
【００７１】
具体的には、図２３に示すように、ミシンベッドＢへの被縫製物Ｃの載置、芯紐Ｔのセットが終了すると、作業者は、ボタン保持装置２３の固定部２３ａと摺動部２３ｂとの間にボタンホールに通すボタンを保持させる。そして、鳩目ボタンホール縫い目の形成が行われる。
図２３に示すように、ＣＰＵ３１は、縫製模様として鳩目縫いが選択されたか否かを判断する（ステップＳ６１）。
ＣＰＵ３１は、鳩目縫いが選択されたと判断した場合（ステップＳ６１：ＹＥＳ）、コネクタ２６がミシン本体の所定の箇所に差し込まれたか否かを判断する（ステップＳ６２）。
ＣＰＵ３１は、コネクタ２６がミシン本体に差し込まれたと判断した場合（ステップＳ６２：ＹＥＳ）、ボリュームレバー２４ｂが可変抵抗器２４ａの原点位置又はその近傍にあるか否か、すなわち、押さえ枠２２のストッパ２２ｓと押さえ体２１とが当接している状態かその近傍にあるか否かを判断する（ステップＳ６３）。
ＣＰＵ３１は、ボリュームレバー２４ｂが可変抵抗器２４ａの原点位置又はその近傍に位置していると判断した場合（ステップＳ６３：ＹＥＳ）、スタートストップスイッチ４２が押されたか否かを判断する（ステップＳ６４）。
【００７２】
さらに、ＣＰＵ３１は、スタートストップスイッチ４２が押されたと判断すると（ステップＳ６４：ＹＥＳ）、位置検出装置２４の出力から初期位置（原点位置又はその近傍位置）をメモリ３２に記憶する（ステップＳ６５）。
また、ＣＰＵ３１は、ボタン径検出装置２５のポテンショメータ２５ｃの出力からボタンの外径を読み取り、メモリ３２に記憶する（ステップＳ６６）。そして、ボタン外径が検出されると、所定長さを加算してボタンホール長Ｌ（図１４と同様）を算出し、メモリ３２に記憶する（ステップＳ６７）。
【００７３】
次いで、ＣＰＵ３１は、設定ボリューム４９の出力から側縫い区間Ｋ２２，Ｕ２５における送りピッチと針振り幅の入力設定値を読み取り、メモリ３２に記憶する（ステップＳ６８）。
さらに、ＣＰＵ３１は、算出したボタンホール長Ｌから環状部区間Ｋ２１のパターンデータを選択し、側縫い区間Ｋ２２，Ｋ２３の縫い長さＬ１を算出し、かん止め区間Ｋ２４の縫い位置及び幅を算出し、これらにより鳩目穴のボタンホール縫いにおける全ての針落ち位置における針振り幅と送り位置とを算出する（ステップＳ６９）。
【００７４】
次いで、ＣＰＵ３１は、ミシンモータ４４の駆動を開始して芯紐Ｔの折曲部Ｔ１の位置である縫い開始位置Ｐ２０に第一針の針落ちを行い、送りステップモータ４８を逆送り方向に切り替えて下縫い区間Ｕ２１の縫いを開始する（図２２（Ａ）：ステップＳ７０）。そして、この第一針目から、布送りのフィードバック制御が実行されるが（ステップＳ７１）、その詳細は後述する。ここで、下縫い区間Ｕ２１は数針でよい。芯紐Ｔの折曲部Ｔ１を安定させるためだけに用いられる縫製だからである。
【００７５】
次いで、ＣＰＵ３１は、布地が下縫い区間Ｕ２１の終了位置Ｐ２３に到達したか位置検出装置２４により判定し（ステップＳ７２）、到達した場合には、送りステップモータ４８の正逆送りを適宜切り替えて下縫い区間Ｕ２２の縫いを開始する（図２２（Ｂ）：ステップＳ７３）。
次いで、ＣＰＵ３１は、布地が環状部区間Ｋ２１の鳩目下位置Ｐ２１に到達したか位置検出装置に２４により判定し（ステップＳ７４）、到達した場合には、送りステップモータ４８を正送り方向に切り替えて下縫い区間Ｕ２３の縫いを開始する（図２２（Ｃ）：ステップＳ７５）。
次いで、ＣＰＵ３１は、布地が環状部区間Ｋ２１の鳩目下位置Ｐ２２に到達したか位置検出装置に２４により判定し（ステップＳ７６）、到達した場合には、環状部区間Ｋ２１のパターンデータに従いジグザグ縫い（ＺＺ縫い）を実行する。このとき、パターンデータにより一針ごとに定められた針振り量で針振りステップモータ４６が駆動されると共に一針ごとに定められた正送り量又は逆送り量となるように送りステップモータ４８が駆動される（図２２（Ｄ）：ステップＳ７７）。
【００７６】
環状部区間Ｋ２１のパターンデータに定められた全ての運針が完了すると、ＣＰＵ３１は、左の側縫い区間Ｋ２２におけるジグザグ縫い（ＺＺ縫い）を実行する。このとき、設定ボリューム４９により入力され針振り量に基づいて針振りステップモータ４６が駆動されると共に設定ボリューム４９により入力されたピッチに基づいて逆送りで送りステップモータ４８が駆動される（図２２（Ｄ）：ステップＳ７８）。
そして、位置検出装置２４によりかん止め位置（側縫い区間Ｋ２２の縫い開始位置から縫い長さＬ１の位置、又は原点Ｐ２０からボタンホール長Ｌの位置）が検出されると（ステップＳ７９）、下縫い区間Ｕ２４の縫いが行われる。かかる区間Ｕ２４では、布送り量を０にして、一針ごとに針振り位置だけが所定の縫い幅で変化するように針振りステップモータ４６の動作制御が行われる（図２２（Ｅ）：ステップＳ８０）。
【００７７】
次いで、下縫い区間Ｕ２５の縫いが行われる。かかる区間Ｕ２５では、針振り量を０にして、一針ごとに布送りだけが所定のピッチで行われるように送りステップモータ４８の動作制御が行われる（ステップＳ８１）。
下縫い区間Ｕ２５の縫いは布送り正方向に向かって鳩目下位置Ｐ２２（原点から環状部区間Ｋ２１の内径Ｌ２までの位置）まで行われる。そして、ＣＰＵ３１は、鳩目下位置Ｐ２１まで数ピッチ（ピッチ数は予め適宜設定する）手前の位置まで縫いが到達したか判定する（ステップＳ８２）。そして、縫いが鳩目下位置Ｐ２２の手前数ピッチに到達すると、送りピッチの大きさを所定比率（比率は予め適宜設定する）で縮小するように送りステップモータ４８を制御する（ステップＳ８３）。
【００７８】
さらに、ＣＰＵ３１は、鳩目下位置Ｐ２２まで１ピッチ（所定比率で縮小されたピッチ）以下の位置まで縫いが到達したか判定する（ステップＳ８４）。そして、縫いが鳩目下位置Ｐ２２の手前１ピッチ以下に到達すると、ＣＰＵ３１は、右の側縫い区間Ｋ２３におけるジグザグ縫い（ＺＺ縫い）に移行する（図２２（Ｆ）：ステップＳ８５）。
即ち、ＣＰＵ３１は、ステップＳ８３の処理を実行することにより、「送り検出手段（位置検出装置２４）の検出に基づいて下縫い（下縫い区間Ｕ２５）からジグザグ縫い（右側縫い区間Ｋ２３）への切り替え目標位置（鳩目下位置Ｐ２２）まで１ピッチ以下か否かを判定し、１ピッチ以下の場合には切り替え目標位置（鳩目下位置Ｐ２２）への到達を待たずにジグザグ縫い（下縫い区間Ｕ２５）に切り替えるように針振りモータ（針振りステップモータ４６）及び送りモータ（送りステップモータ４８）を制御する。
【００７９】
ステップＳ８５では、右の側縫い区間Ｋ２３におけるジグザグ縫い（ＺＺ縫い）を実行するために、左の側縫いと同様に、設定ボリューム４９により入力され針振り量及びピッチに基づいて針振りステップモータ４６及び送りステップモータ４８が駆動される。
そして、位置検出装置２４によりかん止め位置（側縫い区間Ｋ２３の縫い開始位置から縫い長さＬ１の位置、又は原点Ｐ２０からボタンホール長Ｌの位置）が検出されると（ステップＳ８６）、かん止め縫い区間Ｋ２４の縫いが行われる。かかる区間Ｋ２４では、布送り量を所定の微少ピッチとして、所定の針振り量で一針ごとに左右交互に針振りを行うように送りステップモータ４８と針振りステップモータ４６の動作制御が行われる（ステップＳ８７）。
【００８０】
そして、所定針数でかん止め縫いが行われると、止め縫いが行われ、全てのモータ４４，４６，４８が停止され、鳩目穴のボタンホール縫いが終了する（ステップＳ８８）。
【００８１】
この場合、下縫いを行う際には、一針又は複数針の円弧状の下縫いを行ってから縫い方向を切り替えて下縫いを行うので、最初の針落ち位置Ｐ２０による一点だけで芯紐Ｔを被縫製物に固定する場合に比べて、芯紐Ｔを固定できる部分が広がるので、環状部区間Ｋ２１のジグザグ縫いを形成する際の芯紐Ｔを安定させることができ、縫い目の形成時に芯紐Ｔが引っ張られて縫い目から芯紐Ｔがはみ出すことを防止できる。また、被縫製物の送りにつられて芯紐Ｔが送られることもなくなるので、縫製中の送り詰まりを防止できる。
よって、芯紐入りの鳩目縫いを美しく縫製することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】押さえ棒に取り付けられたボタンホール縫い装置の概略側面図。
【図２】ボタンホール縫い装置の平面図。
【図３】押さえ枠の平面図。
【図４】押さえ枠の斜視図。
【図５】押さえ枠の裏面図。
【図６】ボタン保持装置の平面図。
【図７】ボタン径検出装置の平面図。
【図８】ボタンホール縫い装置における位置検出装置周囲の斜視図。
【図９】図２における状態から押さえ枠を移動させたときのボタンホール縫い装置の平面図。
【図１０】ミシンの制御系を示すブロック図。
【図１１】芯紐を用いて鳩目ボタンホール縫いを行う際の縫製開始前の状態を示すボタンホール縫い装置の側面図。
【図１２】図１１におけるボタンホール縫い装置の裏面図。
【図１３】鳩目ボタンホール縫いの流れを示すフローチャート。
【図１４】鳩目穴かがり縫いの縫い区間の構成を示す説明図。
【図１５】鳩目ボタンホール縫いの縫い手順を示す図であり、（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）、（Ｅ）の順番で縫いが行われる。
【図１６】送りフィードバック制御を示すフローチャート。
【図１７】他の例のボタンホール縫い装置を示す平面図。
【図１８】芯紐を用いて鳩目ボタンホール縫いを行う際の縫製開始前の状態を示す他の例のボタンホール縫い装置の側面図。
【図１９】図１８におけるボタンホール縫い装置の裏面図。
【図２０】鳩目ボタンホール縫いの他の例の縫い手順を示す図であり、（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）、（Ｅ）の順番で縫いが行われる。
【図２１】鳩目ボタンホール縫いの他の例の縫いの流れを示すフローチャート。
【図２２】鳩目ボタンホール縫いの他の例の縫い手順を示す図であり、（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）、（Ｅ）、（Ｆ）の順番で縫いが行われる。
【図２３】鳩目ボタンホール縫いの他の例の縫いの流れを示すフローチャート。
【符号の説明】
【００８３】
１  押さえ棒
２  ボタンホール縫い装置
３  制御装置（）
１０  ミシン
２１  押さえ体
２２  押さえ枠
２２ｄ  係止溝（芯紐係止部）
２３  ボタン保持装置
２３ａ  固定部
２３ｂ  摺動部
２４  位置検出装置（送り量検出手段）
２５  ボタン径検出装置
３１  ＣＰＵ
３２  メモリ（データ記憶手段）
４２  模様選択スイッチ（縫い選択手段）
４４  ミシンモータ
４６  針振りステップモータ（針振りモータ）
４８  送りステップモータ（送りモータ）
７０  保持部材（芯紐保持部）
８０  送り歯
Ｎ  縫い針（芯紐保持部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
2009207667.tif 000022
【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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