(57)【要約】【課題】補極を設けなくても起動性能を向上可能なステッピングモータを提供する。【解決手段】ロータ２は、第１および第２のステータヨーク６，８を取り囲むように配置される環状のマグネット１２と、このマグネット１２を保持するフレーム１３とを有する。第１および第２のステータヨーク６，８の極歯と、対向するマグネット１２の磁極１２ａとのギャップ３０を、少なくとも一部の領域で同一方向に不均一にするため、極歯と磁極１２ａが強く引き合う領域とそうでない領域とが存在し、これにより、安定状態において極歯の幅寸法の中心と磁極１２ａの中心との位置が常に同一方向にずれて、ステータコイル９に流れる電流を切り替えたときに、対向する極歯と磁極１２ａとが強く反発し合うことになり、ロータ２が必ず回転し、起動性が向上する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステータと、このステータを取り囲むように配置されるロータと、を備えた単相ステッピングモータであって、
前記ステータは、
互いに対向して配置され、周縁に沿って形成される複数の極歯をそれぞれ有する環状の第１および第２のステータヨークと、
前記第１および第２のステータヨークの間に配置される環状のステータコイルと、を有し、
前記ロータは、
前記第１および第２のステータヨークを取り囲むように配置され、周縁に沿って形成される複数の磁極を有する環状のマグネットと、
前記マグネットの中心位置に配設されるシャフトと、を有し、
前記複数の極歯のそれぞれと対向する前記磁極とのギャップを、少なくとも一部の領域で同一方向に不均一にしたことを特徴とするステッピングモータ。
【請求項２】
前記極歯の幅寸法の中心から一方側の前記ギャップを均一にし、他方側の前記ギャップを同一方向に不均一にすることを特徴とする請求項１に記載のステッピングモータ。
【請求項３】
前記ギャップが不均一な場所では、前記ギャップを連続的に変化させることを特徴とする請求項１または２に記載のステッピングモータ。
【請求項４】
ディテントトルクの安定位置において、前記複数の極歯のそれぞれの幅寸法の中心が、対向する前記磁極の中心と隣接する２つの磁極の境界とのいずれかからもずれるように、前記ギャップを形成することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のステッピングモータ。
【請求項５】
前記ロータは、一方向のみに回転することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のステッピングモータ。
【請求項６】
前記ギャップの幅は、ホールディングトルクの安定位置とディテントトルクの安定位置とが一致しないように調整されることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載のステッピングモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステータを取り囲むように配置されるロータを備えた単相ステッピングモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
ステッピングモータは、構造が簡易で制御も容易なため、種々の分野で用いられている。特に、永久磁石を用いたＰＭ（Permanent Magnet）ステッピングモータは、安価に製造できるため、種々の分野で多用されている。
【０００３】
この種のステッピングモータでは、信頼性が重要であり、特に、どのような条件でも正常に起動することが要求される。正常な起動を保証するためには、予め定めた正確な位置でステッピングモータを停止させる制御が必要となる。高精度の停止位置制御を行うには、ディテントトルクを小さくするように調整するのが一般的である。ディテントトルクは回転時の負荷になるためである。ここで、ディテントトルクとは、通電を止めたときの保持トルクであり、通電しているときの保持トルクはホールディングトルクと呼ぶ。
【０００４】
しかしながら、負荷が大きい場合、例えば、振動発生用ステッピングモータのように、偏心ウェイトを負荷としているような場合は、非通電時に所望の停止位置に正確に停止させるのは困難である。このため、非通電時のディテントトルクを大きくして負荷を確実に停止させる技術が提案されている（特許文献１〜３参照）。
【０００５】
ＰＭステッピングモータのうち、アウターロータ型の単相ステッピングモータには、環状のステータを取り囲むようにロータが配置されている。ステータは、複数の極歯が形成されたステータヨークを有し、ロータは、極性の異なる磁極が交互に周縁に沿って配置されたマグネットを有する。
【０００６】
アウターロータ型のステッピングモータにおいて、ホールディングトルクの安定位置（停止位置）は、マグネットの磁極の中心がステータヨークの極歯の幅寸法の中心におよそ一致する場所である。この場所は、ステータコイルに流す電流の各方向に対してそれぞれ、マグネットの同一の磁極数だけ存在する。すなわち、マグネットの総磁極数が８であれば、各電流方向に４箇所ずつ存在する。例えば、各磁極の幅が等しいとすると、ホールディングトルクの安定位置は、ステータコイルに流す各電流方向に、各々９０度間隔で設けられる。一方、ディテントトルクの安定位置（停止位置）は、マグネットの各磁極の中心がステータヨークの極歯の幅寸法の中心におよそ一致する場所である。この場所は、マグネットの総磁極数だけ存在する。
【０００７】
このように、ホールディングトルクの安定位置とディテントトルクの安定位置が一致する場合には、停止後の起動が正常に行われなくなるおそれがある。そこで、複数の極歯のうち一部の極歯の幅を増減した補極を設けることが考えられる。このような補極を設ける理由は、仮に補極がないとすると、単相ステッピングモータを安定位置から起動させようとしたときに、正常に起動しなかったり、１ステップの半分しか起動しなかったりするおそれがあるためである。補極を設けることにより、ホールディングトルクの安定位置とディテントトルクの安定位置とを互いにずらすことができ、起動の安定化を図ることができる。
【０００８】
単相ステッピングモータにおける補極は、ステータコイルを挟んで両側に配置される一対のステータヨークのそれぞれが有する複数の極歯の一部に設けられる。補極を設けることで、両ステータヨーク同士の極歯間の位相が変化して、起動性能が向上する。
【特許文献１】特開昭60-43059号公報
【特許文献２】特開平6-78513号公報
【特許文献３】特開平9-308214号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、補極を設けて位相調整を行っても、補極の位置やサイズによって、ホールディングトルクやディテントトルクの安定位置が変化してしまう。また、製造組立時のばらつき等によっても、ホールディングトルクやディテントトルクの安定位置が変化してしまう。
【００１０】
さらに、補極を設けても、摩擦ロス等の影響により、ホールディングトルクやディテントトルクの安定位置が広がる、いわゆる不感帯が生じることもある。不感帯の幅が広がると、ホールディングトルクとディテントトルクの安定位置が一致しやすくなり、起動性能が悪くなってしまう。
【００１１】
本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、補極を設けなくても起動性能を向上可能なステッピングモータを提供することにある。特に、本発明の目的は、ホールディングトルクの安定位置とディテントトルクの安定位置を確実にずらすことが可能なステッピングモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の一態様によれば、ステータと、このステータを取り囲むように配置されるロータと、を備えた単相のステッピングモータであって、前記ステータは、互いに対向して配置され、周縁に沿って形成される複数の極歯をそれぞれ有する環状の第１および第２のステータヨークと、前記第１および第２のステータヨークの間に配置される環状のステータコイルと、を有し、前記ロータは、前記第１および第２のステータヨークを取り囲むように配置され、周縁に沿って形成される複数の磁極を有する環状のマグネットと、前記マグネットの中心位置に配設されるシャフトと、を有し、前記複数の極歯のそれぞれと対向する前記磁極とのギャップを、少なくとも一部の領域で同一方向に不均一にしたことを特徴とするステッピングモータが提供される。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、複数の極歯のそれぞれと対向する磁極とのギャップを、少なくとも一部の領域で同一方向に不均一にすることにより、補極を設けなくてもホールディングトルクの安定位置とディテントトルクの安定位置をずらすことができ、ステッピングモータを確実に起動させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を参照しながら、本発明の一実施形態について説明する。
【００１５】
図１は本発明の一実施形態による単相ステッピングモータの分解斜視図、図２は図１のステッピングモータのステータ部分を組み付けた状態を示す斜視図である。
【００１６】
本実施形態によるステッピングモータはアウターロータ型であり、ステータ１と、このステータ１を取り囲むように配置されるロータ２と、ステータ１を保持するとともに電源供給用の端子を有するブラケット（底板）３と、ロータ２を保護するカバー４とを備えている。
【００１７】
ステータ１は、周縁に沿って複数の極歯５を有する環状の第１のステータヨーク６と、第１のステータヨーク６に対向配置され複数の極歯７を有する環状の第２のステータヨーク８と、第１および第２のステータヨーク６，８の間に配置されるステータコイル９と、ステータコイル９の中心部に形成された孔に嵌挿されるコア１０と、コア１０の中心部に形成された孔に嵌挿されるメタルベアリング１１とを有する。
【００１８】
ロータ２は、第１および第２のステータヨーク６，８を取り囲むように配置される環状のマグネット１２と、このマグネット１２を保持するフレーム１３と、フレーム１３の中心部に取り付けられたシャフト１４と、振動発生用の偏心ウェイト１５とを有する。マグネット１２には、周縁に沿って第１および第２のステータヨーク６，８の極歯の総数と同数の磁極が交互に形成されている。
【００１９】
ステータ１を構成する各部材を組み付けると、図２のようなステッピングモータのステータが得られる。
【００２０】
第１および第２のステータヨーク６，８は互いに組み合わされており、第１のステータヨーク６が有する複数の極歯５のギャップに、第２のステータヨーク８が有する複数の極歯７が配置され、第２のステータヨーク８が有する複数の極歯７のギャップに、第１のステータヨーク６が有する複数の極歯５が配置されている。
【００２１】
図１のステッピングモータは、ステータコイル９に電流を流すと、その電流の向きに応じた磁束が発生して、第１および第２のステータヨーク６，８の極歯５，７が磁化する。極歯５，７は、マグネット１２の磁極と対向しており、場所によって極歯５，７と磁極は引きつけられたり、反発したりする。これにより、マグネット１２は１磁極（ステップ）分回転する。その後、ステータコイル９に流す電流の向きを変えると、さらにマグネット１２は同一方向に１ステップ分回転する。このように、ステータコイル９に流す電流の向きを交互に切り替えることで、マグネット１２はステップ単位で回転する。
【００２２】
図３は本実施形態に係るステッピングモータの平面図、図４は図３の一部を拡大した拡大図である。図３および図４に示すように、本実施形態では、第１および第２のステータヨーク６，８の複数の極歯５，７のそれぞれと対向するマグネット１２の磁極１２ａとのギャップ３０を同一方向に不均一にした点に特徴がある。より具体的には、極歯５，７の幅寸法の中心から一方側のギャップ３０を均一にして、かつ他方側のギャップ３０を徐々に（連続的に）広げている。
【００２３】
以下、ギャップ３０を不均一にする理由を詳細に説明する。ステータコイル９に電流を流すと、その両側に配置される第１および第２のステータヨーク６，８を貫通する方向（図３の矢印線参照）に磁束が発生する。この磁束により、第１および第２のステータヨーク６，８には互いに異なる磁極が形成される。例えば、第１のステータヨーク６がＮ極で、第２のステータヨーク８がＳ極であるとすると、図３の矢印線に示すように、第１のステータヨーク６からマグネット１２の磁極１２ａを通過した後、隣の磁極１２ａを通過して第２のステータヨーク８に至る方向の磁束が発生する。ステータコイル９の電流の向きを逆にすると、磁束の向きも逆になる。
【００２４】
ここで、本実施形態では、第１および第２のステータヨーク６，８の極歯５，７とマグネット１２の磁極１２ａとのギャップ３０を不均一にしているため、ギャップ３０が小さい場所ほど磁束密度が高くなり、ギャップ３０が大きい場所ほど磁束密度が低くなる。
【００２５】
磁束密度が高い場所では、極歯と磁極１２ａが強く引き合うため、ギャップ３０の小さい極歯の幅寸法の中心から一方側は、ギャップ３０の大きい他方側よりも、対向する磁極１２ａと引き合う力が強くなる。この結果、図３および図４に示すように、ギャップ３０の小さい極歯の幅寸法の中心から一方側が磁極１２ａの中心側に配置され、ギャップ３０の大きい他方側が隣の磁極１２ａとの境界線をまたいで配置されることになり、極歯の境界線と磁極１２ａの境界線とがずれた位置で安定に停止する。
【００２６】
より詳細には、ギャップ３０が均一な場合は、極歯５，７の幅寸法の中心は磁極１２ａの幅寸法の中心と対向配置されて安定するが、本実施形態のようにギャップ３０を不均一にした場合には、極歯５，７の幅寸法の中心は磁極１２ａの幅寸法の中心とずれた位置で安定する。
【００２７】
このようなずれた位置で停止している場合に、ステータコイル９に流す電流の向きを切り替えると、ギャップ３０の小さい領域において極歯と磁極１２ａとがより強く反発し合って、ロータ２は必ず同じ方向に回転することになる。例えば、図３および図４の場合は、時計回りに回転することになる。
【００２８】
このように、本実施形態のステッピングモータは、同じ方向にしか回転させることができないが、振動モータとして利用する場合には、回転方向が固定であっても特に支障はない。
【００２９】
図４の例では、ギャップ３０が最大の場所におけるギャップ３０ａを、ギャップ３０が最小の場所におけるギャップ３０ｂの約２倍に設定している。これはあくまで一例であり、最大ギャップを最小ギャップの２倍より大きくしてもよいし、小さくしてもよい。
【００３０】
また、図４の例では、極歯の幅寸法の中心から一方側のギャップ３０を均一にして、他方側のギャップ３０を不均一にしているが、必ずしも幅寸法の中心を基準としてギャップ３０の幅を切り替える必要はなく、極歯の全域にわたって徐々にギャップ３０を変化させてもよい。
【００３１】
また、ギャップ３０が不均一な領域での極歯の外周部の曲率は、試行錯誤で調整してもよい。例えば、極歯の幅寸法の中心から一方側は曲率の変化量を緩くしてギャップ３０の変化を小さくし、他方側は曲率の変化量を大きくしてギャップ３０の変化を大きくしてもよい。
【００３２】
図５は図３のステッピングモータにおけるホールディングトルクとディテントトルクの特性図であり、横軸は回転角度、縦軸はトルクである。図５の曲線Hold(+)と曲線Hold(-)は、ステータコイル９に流す電流の方向が互いに逆の場合のホールディングトルクをそれぞれ表している。曲線Detentはディテントトルクを表している。これら３つの曲線が縦軸のトルク＝０で交わる位置が安定位置である。
【００３３】
図５において、曲線Hold(+)と曲線Hold(-)はいずれも、約４５度間隔でトルク＝０のゼロ点を通過する。ただし、各曲線の立ち上がり部分でゼロ点を通過する場合は、傾きが急峻であり、安定しているとはいえない。この場合は後述するように、磁極１２ａと対向する極歯５，７との極性が同じ場合である。一方、各曲線の立ち下がり部分でゼロ点を通過する場合は、傾きが緩やかであり、安定して停止する。この場合は後述するように、磁極１２ａと対向する極歯５，７の極性が逆の場合である。したがって、ホールディングトルクは、本来的には９０度間隔で安定位置をとる。
【００３４】
これに対して、曲線Detentは約２２．５度間隔でゼロ点を通過する。この場合も立ち上がり部分よりも立ち下がり部分の方が緩やかであり、ディテントトルクは、本来的には４５度間隔で安定位置をとる。
【００３５】
図５に示すように、本実施形態の場合は、ホールディングトルクの安定位置とディテントトルクの安定位置が一致することがないため、ステータコイル９の電流の方向を切り替えたときに確実にロータ２を回転させることができる。
【００３６】
以下、ホールディングトルクの安定位置とディテントトルクの安定位置とがずれる理由について詳述する。図６は図５のトルク＝０のゼロ点ｄ１における磁極１２ａと極歯５，７との位置関係を示す図である。図６では、簡略化のために、マグネット１２の磁極１２ａを直線状に描き、対向する極歯を矩形状に描き、ギャップが直線状に変化するように描いている。
【００３７】
図５のゼロ点ｄ１は、ディテントトルクの安定位置を表している。ディテントトルクは、ステータコイル９に通電していないときの保持トルクを表すため、Ｎ極の磁極１２ａに対向する極歯の極性はＳ極になる。
【００３８】
図６（ａ）はギャップが均一な場合、図６（ｂ）はギャップが不均一な場合を示している。ギャップが不均一な場合は、ギャップが小さい領域ほど、磁極１２ａと極歯は強く引き合うため、図６（ｂ）の位置で停止するのではなく、図６（ｃ）のように、極歯のギャップの小さい領域ｗ１における中心が磁極１２ａの中心に近づくようにロータ２は移動する。この結果、極歯の一部領域ｗ２が磁極１２ａの境界線から隣の磁極側にはみ出してしまう。はみ出した領域ｗ２における極歯の極性は、対向する磁極１２ａがＳ極であるため、Ｎ極になる。
【００３９】
このように、図５のゼロ点ｄ１においては、極歯の一部領域ｗ２と他の領域ｗ３とでは極性が異なり、いずれの領域でも、対向する磁極１２ａと極性が逆になり、互いに引き合うような磁力が働いて、ロータ２は安定に停止する。
【００４０】
図７は図５のトルク＝０のゼロ点ｈ１における磁極１２ａと極歯５，７との位置関係を示す図である。このゼロ点ｈ１は、ステータコイル９の第１方向に電流を流した場合のホールディングトルク（曲線Hold(-)の右下がり）の安定位置を表している。
【００４１】
図７（ａ）はギャップが均一な場合、図７（ｂ）はギャップが不均一な場合を示している。ギャップが均一な場合は、磁極１２ａの極性と極歯の極性が互いに逆になる位置、より具体的には磁極１２ａの中心と極歯の幅寸法の中心が一致するような位置で安定に停止する。一方、ギャップが不均一な場合は、図７（ｂ）の位置で停止するのではなく、図７（ｃ）のように、極歯におけるギャップの小さい領域ｗ４の中心が磁極１２ａの中心に近づくようにロータ２は移動する。この結果、極歯の一部領域ｗ５が磁極１２ａの境界線から隣の磁極１２ａにはみ出してしまう。はみ出した領域ｗ５における極歯の極性は、それ以外の領域ｗ６の極性と同じＳ極であり、対向する磁極１２ａと同じ極性になる。このため、はみ出した領域ｗ５においては、磁極１２ａと極歯が反発し合うことになり、はみ出した領域ｗ５の幅は図６（ｃ）の領域ｗ２よりも小さくなる。
【００４２】
このように、図６（ｃ）と図７（ｃ）では、極歯が磁極１２ａの境界からはみ出す領域の幅が異なっており、これはすなわち、ディテントトルクの安定位置とホールディングトルクの安定位置が異なることを意味する。
【００４３】
図８は図５のトルク＝０のゼロ点ｈ２における磁極１２ａと極歯５，７との位置関係を示す図である。このゼロ点ｈ２は、ステータコイル９の第２方向に電流を流した場合のホールディングトルク（曲線Hold(+)の右上がり）の安定位置を表している。
【００４４】
図８（ａ）はギャップが均一な場合、図８（ｂ）はギャップが不均一な場合を示している。このゼロ点ｈ２は図５を見ればわかるように、曲線の傾斜が急峻であり、本来は安定的な位置ではない。このゼロ点ｈ２では、極歯の極性と、対向する磁極１２ａの極性が同じになり、極歯と磁極１２ａは反発し合う。ところが、この極歯と、極歯に対向する磁極１２ａの両側に位置する磁極１２ａとは極性が互いに逆であることから互いに引き合い、結果として、ギャップが均一な場合は図８（ａ）の位置に不安定ながらも停止する可能性がある。モータの組立精度が高い場合には、図８（ａ）の位置で安定して停止することは非常に稀であるが、組立精度のばらつきによっては図８（ａ）の位置で安定する可能性もありうる。
【００４５】
ギャップが不均一な場合は、図８（ｂ）の位置で停止するのではなく、図８（ｃ）のように、磁極１２ａの中心と極歯の幅寸法の中心とが少しずれた位置で停止する。その理由は、ギャップの小さい領域ほど、極歯と磁極１２ａ間の反発力が強くなるが、対向する磁極１２ａの両側に位置する磁極１２ａと極歯とが引き合う力もギャップが不均一であることからアンバランスになり、結果として、磁極１２ａと極歯との安定位置が図８（ａ）とはずれるためである。
【００４６】
ただし、磁極１２ａの境界線からはみ出す極歯の領域ｗ７の幅は、図６（ｃ）の領域ｗ２や図７（ｃ）の領域ｗ５と同じにはならない。その理由は、極歯と磁極１２ａ間に作用する磁力の向きや大きさが異なるためである。
【００４７】
図９は図５のトルク＝０のゼロ点ｄ２における磁極１２ａと極歯５，７との位置関係を示す図である。このゼロ点ｄ２は、ディテントトルクの特性を表す曲線Detentの右上がりの安定位置を示している。図９（ａ）はギャップが均一な場合、図９（ｂ）はギャップが不均一な場合を示している。ギャップが均一な場合は、磁極１２ａの境界線と極歯の幅寸法の中心とが一致する位置でロータ２は停止する。図９の場合はステータコイル９に電流を流さないため、極歯の極性は、対向する磁極１２ａの極性とは逆になる。例えば図９（ａ）のように、Ｓ極の磁極１２ａに対向する極歯の右半分はＮ極になり、Ｎ極の磁極１２ａに対向する極歯の左半分はＳ極になる。
【００４８】
ギャップが不均一な場合は、図９（ｂ）の位置で停止するのではなく、図９（ｃ）のように磁極１２ａの境界線と極歯の幅寸法の中心とが少しずれた位置でロータ２は停止する。その理由は、磁極１２ａの境界線の両側で、磁極１２ａと極歯の引き合う力が均衡するようにロータ２が移動するためである。図９（ｃ）の安定位置は、図６（ｃ）、図７（ｃ）および図８（ｃ）の安定位置とは異なっており、ホールディングトルクの安定位置とディテントトルクの安定位置が一致するおそれはない。
【００４９】
一方、図１０は、ギャップ３０を均一として、かつ図１１のような補極３１を設けたステッピングモータの特性図である。図１１のステッピングモータの場合、場合によっては図１０に示すように、ホールディングトルクとディテントトルクの安定位置が一致してしまい、停止位置から正常に起動する保証が得られなくなる。
【００５０】
このように、本実施形態では、第１および第２のステータヨーク６，８の極歯と、対向するマグネット１２の磁極１２ａとのギャップ３０を、少なくとも一部の領域で同一方向に不均一にするため、極歯と磁極１２ａとの間の磁力も不均一になり、これにより、安定状態において極歯の幅寸法の中心と磁極１２ａの中心との位置が互いにずれるようになる。また、このずれ量がホールディングトルクの安定位置とディテントトルクの安定位置では異なる量になる。したがって、ホールディングトルクの安定位置とディテントトルクの安定位置が一致しなくなり、ロータ２がどの位置に停止していても、ステータコイル９に電流を流すと、ロータ２が必ず回転することになって、起動性が向上する。
【００５１】
上述した実施形態では、磁極１２ａの数が８個のマグネット１２と同数の極歯を有する第１および第２のステータヨーク６，８を設ける例について説明したが、磁極１２ａや極歯の数については上述した実施形態に限定されない。また、マグネット１２や第１および第２のステータヨーク６，８のサイズについても、上述した実施形態に限定されない。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の一実施形態による単相ステッピングモータの分解斜視図。
【図２】図１のステッピングモータのステータ部分を組み付けた状態を示す斜視図。
【図３】本実施形態に係るステッピングモータの平面図。
【図４】図３の一部を拡大した拡大図。
【図５】図３のステッピングモータにおけるホールディングトルクとディテントトルクの特性図。
【図６】（ａ）（ｂ）（ｃ）は図５のゼロ点ｄ１における磁極１２ａと極歯５，７との位置関係を示す図。
【図７】（ａ）（ｂ）（ｃ）は図５のゼロ点ｈ１における磁極１２ａと極歯５，７との位置関係を示す図。
【図８】（ａ）（ｂ）（ｃ）は図５のゼロ点ｈ２における磁極１２ａと極歯５，７との位置関係を示す図。
【図９】（ａ）（ｂ）（ｃ）は図５のゼロ点ｄ２における磁極１２ａと極歯５，７との位置関係を示す図。
【図１０】補極を設けたステッピングモータの特性図。
【図１１】補極を有するステッピングモータの平面図。
【符号の説明】
【００５３】
１  ステータ
２  ロータ
３  ブラケット
４  カバー
５，７  極歯
６  第１のステータヨーク
８  第２のステータヨーク
９  ステータコイル
１０  コア
１１  メタルベアリング
１２  マグネット
１２ａ  磁極
１３  フレーム
１４  シャフト
２０  平板
２１  櫛歯状バックヨーク
２２  偏心ウェイト
３０  ギャップ
３１  補極
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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