(57)【要約】【課題】小型化とサーボ特性の安定化を実現可能な光ピックアップ装置及び情報記録再生装置を提供する。【解決手段】第１の対物レンズ１、第２の対物レンズ２をトラッキング方向に対して斜め方向に並んで配置する。また、対物レンズアクチュエータ１１３の可動部の両側における弾性支持部材による支持位置を結ぶ直線に略平行で、可動部の重心Ｇを通る回転軸に対して、複数の対物レンズ１、２の各中心Ｏ１、Ｏ２と、可動部のフォーカシング方向の駆動中心Ｋｎとを同じ領域に配置する。そうすることで、各対物レンズのピッチングの影響を低減でき、サーボ特性を安定化することが可能となる。【選択図】図１
2009146533.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の光源と、
前記複数の光源からの光束をそれぞれ光記録媒体の記録層上に集光する複数の対物レンズを有する可動部と、前記可動部を弾性支持部材によって支持する固定部とを有する対物レンズアクチュエータと、
を有する光ピックアップ装置において、
前記複数の対物レンズは、トラッキング方向に対して斜め方向に並んで配置されており、前記可動部の重心を通るピッチングの回転軸に対して、前記可動部のフォーカシング方向の駆動中心と前記複数の対物レンズの各中心とが同じ領域に配置されていることを特徴とする光ピックアップ装置。
【請求項２】
前記回転軸は、前記可動部の両側における前記弾性支持部材による支持位置を結ぶ直線と平行であることを特徴とする請求項１に記載の光ピックアップ装置。
【請求項３】
前記支持位置は、前記可動部の左右対称の位置から、前記複数の対物レンズの中心を結ぶ直線に平行な直線上までの範囲にあることを特徴とする請求項２に記載の光ピックアップ装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の光ピックアップ装置と、
前記光ピックアップ装置の光源からの光束を前記対物レンズにより光記録媒体の記録層上に集光することによって情報を記録又は再生する手段と、
前記光ピックアップ装置の複数の光源を切り換える切り換え手段と、を有することを特徴とする情報記録再生装置。
【請求項５】
前記切り換え手段は、前記複数の光源を光記録媒体の種別又は同一光記録媒体の記録層に応じて切り換えることを特徴とする請求項４に記載の情報記録再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、ＣＤ、ＤＶＤ、Ｂｌｕ−ｒａｙ Disc等といった光記録媒体に情報を記録又は再生する光ピックアップ装置及びそれを用いた情報記録再生装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
現在、光ディスクを用いた情報記録再生装置においては、赤色レーザを用いたＤＶＤが主流となっている。更に、近年では青色レーザを用いたＢｌｕ−ｒａｙ Disc等によって従来のＤＶＤと比べて記録再生情報を高密度化している。
【０００３】
また、情報記録再生装置の外形においては、ノートパソコンやビデオカメラといった使用形態に適応して装置の小型化、薄型化が求められている。このため、例えば、ＤＶＤとＢｌｕ−ｒａｙ Discといった光源の異なる２つの光ディスクに情報を記録再生可能とした上で、装置の小型化、薄型化を実現するには、光学系を２つのディスクで兼用することが要求される。
【０００４】
このような要求に対し、同一の対物レンズアクチュエータに各々の波長のレーザに対応する対物レンズを搭載する技術が特許文献１、２に開示されている。図６は特許文献１の対物レンズアクチュエータを示す。以下、これを従来技術１という。従来技術１の対物レンズアクチュエータは６本ワイヤ支持型のものである。なお磁気回路の詳細な構成等は公知であるため説明は省略する。
【０００５】
以下、従来技術１の特徴となる構成を説明する。まず、第一の対物レンズ６３２と、第二の対物レンズ６３３は、タンジェンシャル方向（フォーカシング方向とトラッキング方向に直交する方向）に配置され、レンズ保持部材６３５によって保持されている。レンズ保持部材６３５は略タンジェンシャル方向に延在する６本の弾性支持部材６４０、６４１によってトラッキング方向及びフォーカシング方向にそれぞれ変位可能にダンパーホルダー６４２に懸架支持されている。
【０００６】
６３６、６３７はフォーカシングコイルで、それぞれ略リング状に巻線されている。６３８、６３９はトラッキングコイルで、フォーカシングコイル６３６、６３７と同様にそれぞれ略リング状に巻線されている。
【０００７】
これらフォーカシングコイル６３６、６３７、トラッキングコイル６３８、６３９はレンズ保持部材６３５に接着剤等で固定されている。弾性支持部材６４０、６４１の両端部はそれぞれレンズ保持部材６３５とダンパーホルダー６４２にインサート成型で固定されている。弾性支持部材６４０にはフォーカシングコイル６３６、６３７が半田付け等で固定され、トラッキングコイル６３８、６３９も半田付け等で電気的に接続されている。
【０００８】
弾性支持部材６４０、６４１は、フォーカシングコイル６３６、６３７のそれぞれに電力を供給したり、或いは直列に接合されたトラッキングコイル６３８、６３９に電力を供給するように好ましくは６本以上の丸ワイヤもしくは板バネ等で構成されている。
【０００９】
図７は特許文献２の対物レンズアクチュエータを示す。これを従来技術２という。従来技術２の対物レンズアクチュエータは４本ワイヤ支持型のものである。従来技術２の特徴となる構成を説明する。
【００１０】
第一の対物レンズ７０４と、第二の対物レンズ７０５は、トラッキング方向に配置され、レンズ保持部材７０６によって保持されている。フォーカシングコイル７０８はそれぞれ略リング状に巻線され、トラッキングコイル７０９はフォーカシングコイル７０８と同様にそれぞれ略リング状に巻線されている。
【００１１】
これらフォーカシングコイル７０８、トラッキングコイル７０９はレンズ保持部材７０６に接着剤等で固定されている。レンズ保持部材７０６は支持基台７１０に対してフォーカシング方向及びトラッキング方向にそれぞれ変位可能に支持するための弾性支持部材７１１が配置されている。
【００１２】
弾性支持部材７１１の一端７１１ａはレンズ保持部材７０６の両側面に取り付けられた基板７０７と半田７１２により固着されている。弾性支持部材７１１の他端７１１ｂは、基板７１４に半田７１３により固着されている。支持基台７１０上には、ほぼＵ字型の磁気ヨーク７１６が載置され、磁気ヨーク７１６の一方の壁面には永久磁石７１７が固着されている。
【００１３】
基板７１４は、ダンパーホルダー７１８を介して支持基台７１０からの立設部７１０ａに対して固定ねじ７１９により固定されている。フォーカシングコイル７０８及びトラッキングコイル７０９の一部は、磁気ヨーク７１６と永久磁石７１７により形成された磁気回路７２０の磁気ギャップ７２０ａ中に配置されている。そして、フォーカシングコイル７０８及びトラッキングコイル７０９の端子は、基板７０７から弾性体７１１を介して基板７１４に電気的に接続されている。
【００１４】
このような構成の対物レンズ駆動装置７０２においてフォーカシングコイル７０８及びトラッキングコイル７０９に電流を流すと、それぞれフォーカシング方向及びトラッキング方向に独立して可動部を駆動することができる。
【００１５】
従来技術１、２のものでは、上記のような構成によって対物レンズアクチュエータの兼用を実現している。
【００１６】
次に、特許文献３を用いて対物レンズアクチュエータの周波数特性について説明する。図８は特許文献３の対物レンズアクチュエータの側面模式図、図９は特許文献３の対物レンズアクチュエータの周波数特性を示すボード線図である。特許文献３のものは特許文献１、２と同様にサスペンションワイヤ等の弾性支持部材で懸架支持される対物レンズアクチュエータである。
【００１７】
図８において、対物レンズ８１１を保持する可動部８１２は弾性支持部材８１３により支持されている。Ｒは対物レンズの中心、Ｋはフォーカシング駆動中心、Ｇは可動部の重心を示す。ここでいうフォーカシング駆動中心とは、可動部に働く１つないし複数のフォーカシング推力点によるトラッキング方向を回転軸とするモーメントが釣り合う点である。この点では、回転モーメントが打ち消しあっており、フォーカシング駆動方向のみの力が作用する。
【００１８】
図８は特許文献３の対物レンズアクチュエータにおいてフォーカシング方向駆動時の対物レンズ中心Ｒにおける周波数応答特性を示す。弾性支持部材で懸架支持される対物レンズアクチュエータは、その構造上、様々な共振モードが存在する。図８に示す１ｋＨｚ付近の丸囲み部のねじれ共振による位相進みも共振モードの１つで、一般的にピッチングと呼ばれる。ピッチングは可動部の重心をとおりトラッキング方向の軸を回転軸として揺動する共振モードであり、フォーカシング駆動中心と可動部重心位置のタンジェンシャル方向の位置ずれにより発生する。
【００１９】
また、位相のピーク発生方向について説明する。図８に示すように可動部重心Ｇを通る回転軸に対して、フォーカシング駆動中心Ｋと対物レンズ中心Ｒ（周波数特性の観測点）がタンジェンシャル方向で同じ側に位置すると、図９に示すように位相が進む方向に発生することが知られている。
【００２０】
一方、対物レンズアクチュエータの駆動を制御するサーボ帯域は数ｋＨｚである。このため、安定したサーボ制御を実現するには、ピッチングの影響を除去することが望ましい。ピッチングに対しては位相余裕を確保するために位相ピークは進む方向に発生することが要求される。つまり、対物レンズアクチュエータにおいて部材ばらつき、組立ばらつきを考慮して必ず可動部重心を通るピッチングの回転軸に対してフォーカシング駆動中心と対物レンズ中心を同じ側に配置することが望ましい。
【特許文献１】特開２００５−１７４４８５号公報
【特許文献２】特開平０９−２１２９１０号公報
【特許文献３】特開平０５−０２０７０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２１】
従来技術１、２のような２つの対物レンズが搭載された対物レンズアクチュエータにおいては、以下の問題があった。図１０はピッチング位相が遅れる場合の可動部側面の配置関係を示す概念図である。対物レンズ８２１が搭載された可動部８２２が弾性支持部材８２３により懸架支持されている。図１１は図１０の対物レンズ中心Ｒａにおける周波数特性を示すボード線図である。
【００２２】
図１０に示すように可動部重心Ｇａを通るピッチングの回転軸に対してフォーカシング駆動中心Ｋａと対物レンズ中心Ｒａをタンジェンシャル方向で異なる側に配置すると、図１１に示すようにピッチング位相は遅れる方向に発生する。このようにピッチング位相が遅れると、サーボ特性が不安定となり、その結果、サーボ外れや信号品位の悪化が問題となる。
【００２３】
このピッチング位相に関する問題点に関して特許文献１の２つの対物レンズが搭載された対物レンズアクチュエータについて説明する。特許文献１のものでは、図６に示すように第一の対物レンズ６３２と第二の対物レンズ６３３が、可動部の中心を挟んでタンジェンシャル方向に配置されている。
【００２４】
ここで、可動部の重心位置がタンジェンシャル方向で、図６中領域Ｍまたは領域Ｎに配置されている場合を考える。第一の対物レンズ中心を６３２ｃ、第二の対物レンズ中心を６３３ｃとすると、可動部の重心が領域Ｍに配置されている場合、第一と第二の対物レンズ共にピッチング位相を進めることができる。しかし、重心位置と第一の対物レンズ中心５３２ｃとの距離が拡大されるためピッチング位相が極端に大きくなる。
【００２５】
このため、サーボ性能が悪化する弊害がある。これは、可動部の重心が領域Ｎに配置される時も同様であり、重心位置と第二の対物レンズ中心６３３ｃとの距離が大きくなるためピッチング位相が極端に大きくなり、サーボ性能が悪化する。このため、可動部の重心は領域Ｌに配置することが現実的である。
【００２６】
しかし、可動部の重心を領域Ｌに配置する場合には、どちらか一方の対物レンズは可動部の重心に対してフォーカシング駆動中心と対物レンズ中心が異なる方向に配置される。従って、ピッチングの位相ピークの方向は、一方の対物レンズ中心で進む方向に合わせる（例えば図９）と、他方の対物レンズ中心は遅れる方向に発生する（例えば図１１）。
【００２７】
このように特許文献１のものでは、第一の対物レンズ中心と第二の対物レンズ中心でピッチングの位相を進める状態に配慮して重心を配置すると、ピッチングの位相が極端に大きくなる。また、ピッチング位相の変化量を考慮して重心を配置するとピッチング位相の方向が逆転してしまう問題がある。
【００２８】
そのため、特許文献１の対物レンズアクチュエータでは、重心位置の如何なる配置によってもピッチング位相の問題が発生し、サーボ性能が不安定性となり、サーボ外れ、信号品位の悪化が問題となる。
【００２９】
また、従来技術２のものでは、図７に示すように２つの対物レンズはトラッキング方向に平行に配置されているため、ピッチング位相ピークは両方とも進む方向に合わせることが可能である。しかし、対物レンズアクチュエータの大きさとして、トラッキング方向に大きくなるため、小型化に支障があった。
【００３０】
本発明の目的は、小型化とサーボ特性の安定化を実現可能な光ピックアップ装置及び情報記録再生装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００３１】
本発明は、複数の対物レンズをトラッキング方向に対して斜め方向に並んで配置する。そして、可動部の両側における弾性支持部材による支持位置を結ぶ直線に略平行で可動部の重心を通る回転軸に対して、複数の対物レンズの各中心と、可動部のフォーカシング方向の駆動中心とを同じ領域に配置する。
【発明の効果】
【００３２】
本発明によれば、複数の対物レンズを有する対物レンズアクチュエータを小型化できると共に、各々対物レンズにおけるピッチングの影響を低減できるためサーボ特性の安定化が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
次に、発明を実施するための最良の形態について図面を参照して詳細に説明する。図１は本発明に係る情報記録再生装置の一実施形態を示す構成図である。本実施形態では、情報記録再生装置として光ディスクに情報を記録又は再生する光ディスク装置１３３を例に説明する。
【００３４】
図中１０１は光記録媒体である光ディスク、１０２はスピンドルモータである。スピンドルモータドライバ１３１はスピンドルモータ１０２を駆動し、光ディスク１０１を回転駆動する。光ディスク１０１には複数の種別の光記録媒体が用いられ、例えば、Ｂｌｕ−ｒａｙ DiscやＤＶＤ等が用いられる。１０３は本発明に係る光ピックアップであり、光ディスク１０１に情報を記録又は再生する。
【００３５】
光ピックアップ１０３には２つの光源１０４と１０５が設けられている。また、２つの光源１０４、１０５に対応する２つの対物レンズ１、２を有する対物レンズアクチュエータ１１３が設けられている。これら２つの対物レンズにより各々光記録媒体の記録層上に２つの光源からの光束を集光する。
【００３６】
具体的には、第一の光源である青色半導体レーザ１０４と第二の光源である赤色半導体レーザ１０５が設けられている。これら２つの光源は光ディスクの種別に応じて切り換えられる。例えば、Ｂｌｕ−ｒａｙ Discが装着された場合には青色半導体レーザ１０４に、ＤＶＤが装着された場合には赤色半導体レーザ１０５に切り換えられる。２つの対物レンズ１と２を保持する対物レンズアクチュエータ１１３の具体的な構成については詳しく後述する。
【００３７】
次に、第一の光源である青色半導体レーザ１０４を用いて記録や再生を行う場合の動作を説明する。青色半導体レーザ１０４から発散光として出射した光束は、第一のビームスプリッタ１０６に入射し、反射光と透過光に分離される。第一のビームスプリッタ１０６で反射された光束は第一のモニタセンサ１０７に入射し、青色半導体レーザ１０４の出力制御を行うためのモニタ出力信号が生成される。
【００３８】
一方、第一のビームスプリッタ１０６を透過した光束は、波長分離手段であるダイクロビームスプリッタ１０８を透過し、コリメータ１０９によって略平行光とされる。コリメータ１０９を透過した光束はコマ収差、及び球面収差補正手段である液晶素子１１０と、液晶素子１１０に固着された１／４波長板１１１を介して偏向ミラーユニット１１７に差し向けられる。
【００３９】
液晶素子１１０は有効径内の領域毎に屈折率差を発生させることでコマ収差及び球面収差を発生させ、光ディスク１０１と対物レンズの傾きによるコマ収差と、光ディスク１の基板厚誤差による球面収差を相殺する。液晶素子を用いた収差補正技術に関しては公知であるため説明は省略する。
【００４０】
偏向ミラーユニット１１７に入射した光束は、偏向ミラーユニット１１７のダイクロ膜１１５を透過した後、反射膜１１６で光ディスク１０１のディスク面と垂直に反射され、対物レンズアクチュエータ１１３に設けられた第一の対物レンズ１に入射する。第一の対物レンズ１に入射した光束は光記録媒体の記録層上に集光され、情報の記録が行われる。
【００４１】
光ディスク１０１で反射された光束は、第一の対物レンズ１、偏向ミラーユニット１１７、１／４波長板１１１、液晶素子１１０、コリメータ１０９を経由してダイクロビームスプリッタ１０８を透過し、第一のビームスプリッタ１０６で反射される。その反射された光束は、第一のセンサレンズ１２３を介して受光手段である第一のＲＦ・サーボセンサ１２２に入射する。第一のＲＦ・サーボセンサ１２２の出力信号から情報信号の再生及びフォーカシング、トラッキングのサーボエラー信号が生成される。
【００４２】
コントローラ１３２はこれらフォーカシングとトラッキングのサーボエラー信号に基づいてフォーカシング制御とトラッキング制御を行う。サーボ方法については公知の方法（例えば、フォーカシングサーボ：非点収差法、トラッキングサーボ：プッシュプル法等）のため説明は省略する。
【００４３】
次に、第二の光源である赤色半導体レーザ１０５を用いて記録や再生を行う場合の動作を説明する。赤色半導体レーザ１０５から発散光として出射した光束は、第二のビームスプリッタ１２０に入射し、反射光と透過光に分離される。第二のビームスプリッタ１２０で反射された光束は第二のモニタセンサ１２１に入射し、赤色半導体レーザ１０５の出力制御を行うためのモニタ出力信号が生成される。
【００４４】
一方、第二のビームスプリッタ１２０を透過した光束は、波長分離手段であるダイクロビームスプリッタ１０８で反射され、コリメータ１０９によって略平行光とされる。コリメータ１０９を透過した光束は、液晶素子１１０と１／４波長板１１１を介して偏向ミラーユニット１１７に差し向けられる。赤色半導体レーザ１０５を用いる場合には、液晶素子１１０はコマ収差のみを補正するよう制御される。
【００４５】
偏向ミラーユニット１１７に入射した光束は、偏向ミラーユニット１１７のダイクロ膜１１５によって光ディスク１０１のディスク面と垂直に反射され、対物レンズアクチュエータ１１３に設けられた第二の対物レンズ２に入射する。第二の対物レンズ２に入射した光束は光記録媒体の記録層上に集光され、情報の記録が行われる。
【００４６】
また、光ディスク１０１で反射された光束は、第二の対物レンズ２、偏向ミラーユニット１１７、１／４波長板１１１、液晶素子１１０、コリメータ１０９を経由してダイクロビームスプリッタ１０８で反射される。更にその反射された光束は第二のビームスプリッタ１２０で反射され、第二のセンサレンズ１１９を介して受光手段である第二のＲＦ・サーボセンサ１１８に入射する。
【００４７】
第二のＲＦ・サーボセンサ１１８の出力信号から情報信号の再生及びフォーカシング、トラッキング各々のサーボエラー信号が生成される。コントローラ１３２は同様にフォーカシングとトラッキングのサーボエラー信号に基づいてフォーカシング制御とトラッキング制御を行う。サーボ方法は同様に公知の方法（例えば、フォーカシングサーボ：非点収差法、トラッキングサーボ：プッシュプル法等）が用いられる。
【００４８】
また、１２８は対物レンズアクチュエータ１１３のフォーカシング方向の駆動を行うフォーカシングアクチュエータドライバである（対物レンズアクチュエータのフォーカシングコイルに駆動電流を供給する）。１４０は対物レンズアクチュエータのトラッキング方向の駆動を行うトラッキングアクチュエータドライバである（対物レンクズアクチュエータのトラッキングコイルに駆動電流を供給する）。１２９は対物レンズアクチュエータのチルト方向の駆動を行うチルトアクチュエータドライバである（チルトアクチュエータに駆動電流を供給する）。
【００４９】
これらフォーカシングアクチュエータドライバ１２８、チルトアクチュエータドライバ１２９、トラッキングアクチュエータドライバ１４０を含んで対物レンズアクチュエータドライバ１３０が構成されている。
【００５０】
また、１２６は光ピックアップ１０３の青色半導体レーザ１０４や赤色半導体レーザ１０５、液晶素子１１０等を駆動する光ピックアップドライバである。１２４は光ピックアップ１０３を光ディスク１０１の半径方向に移送するシークモータ、１２５はシークモータ１２４を駆動するシークモータドライバである。光ピックアップドライバ１２６は光ディスク１０１の種類（例えば、Blu-ray DiscとDVD等）に応じて青色半導体レーザ１０４と赤色半導体レーザ１０５を切り換える。
【００５１】
１４１は光ピックアップ１０３に設けられた各センサからの出力信号に基づきサーボ／ＲＦ処理を行う信号処理回路である。１３２は信号処理回路１４１の出力に基づいて各ドライバの制御といった光ディスク装置１３３の統括制御を行い、各シーケンス制御の中枢を担うＣＰＵ、メモリ等から構成されたコントローラである。
【００５２】
コントローラ１３２は信号処理回路１４１からのフォーカシングやトラッキングのサーボエラー信号に基づいてフォーカシング制御とトラッキング制御を行う。以上の構成要素によって光ディスク装置１３３が構成されている。
【００５３】
次に、光ディスク装置１３３の動作を簡単に説明する。電源ＯＮ時或いは光ディスク１０１が装置に装着されると、光ディスクの種別が判別され、その判別結果に応じて光源の切り換え等を行う。即ち、コントローラ１３２は信号処理回路１４１からの光ピックアップ１０３のセンサ出力に基づきディスク判別を行う。例えば、任意の波長の半導体レーザによる光ディスクからの反射光量に基づいて判別する等の公知の手法によりディスク種別の判別を行う。
【００５４】
コントローラ１３２はスピンドルモータドライバ１３１、対物レンズアクチュエータドライバ１３０、光ピックアップドライバ１２６、シークモータドライバ１２５を統括制御する。スピンドルモータドライバ１３１の駆動によりスピンドルモータ１０２が所望の回転数で回転し、光ディスク１０１も一体となって回転する。
【００５５】
更に、シークモータドライバ１２５によってステッピングモータであるシークモータ１２４が駆動され、光ディスク１０１の半径方向の任意の位置に光ピックアップ１０３が移送される。コントローラ１３２は上述のようなディスク判別結果を光ピックアップドライバ１２６に通知し、光ピックアップドライバ１２６はディスク判別結果に応じて青色半導体レーザ１０４または赤色半導体レーザ１０５を駆動する。
【００５６】
更に、コントローラ１３２は第一の対物レンズ１または第二の対物レンズ２を光ディスク１０１の情報記録層に配されたトラックに追従させるためフォーカシング制御やトラッキング制御を行う。その際、対物レンズアクチュエータドライバ１３０はサーボエラー信号に応じて対物レンズアクチュエータ１１３のフォーカシングアクチュエータ１２８、トラッキングアクチュエータ１４０を駆動する。このようにして光ディスクの種別に応じて青色半導体レーザ１０４または赤色半導体レーザ１０５が駆動され、装着された光ディスクに情報の記録或いは再生を行う。
【００５７】
また、対物レンズアクチュエータ１１３にはチルト検出用のチルトセンサ（図示せず）が設けられている。一方、光ピックアップ１０３には対物レンズアクチュエータ１１３をディスク面に対して傾けるチルトアクチュエータ（図示せず）が設けられている。コントローラ１３２はチルトセンサからのチルト信号に基づきチルトアクチュエータドライバ１２９を制御し、ディスク面に対して対物レンズの光軸が垂直となるようにチルト制御を行う。チルト制御は周知であるので詳しい説明は省略する。なお、光ピックアップ１０３内のセンサ出力からチルト信号を得ることができる。
【００５８】
次に、本発明に係る対物レンズアクチュエータについて説明する。図２は本発明に係る対物レンズアクチュエータを示す。対物レンズアクチュエータは固定部と可動部から構成されている。
【００５９】
固定部は支持基台１９、Ｕ字型の磁気ヨーク１５、１６、永久磁石１７、１８、ダンパーホルダー１４から構成されている。可動部は第一の対物レンズ１、第二の対物レンズ２、レンズ保持部材３、フォーカシングコイル４、５、トラッキングコイル６、７から構成されている。可動部は固定部に対して線状で弾性及び高導電性を有する２対４本の弾性支持部材１２、１３により懸架支持されている。
【００６０】
図２では弾性支持部材１２、１３のみを示しているが、各弾性支持部材の下方位置にもう一対の弾性支持部材が平行に設けられている。もちろん、３対３本の弾性支持部材を用いて可動部を支持しても良い。
【００６１】
弾性支持部材１２、１３の固定部側の一端はダンパーホルダー１４に取り付けられた基板１０に固定されている。弾性支持部材１２、１３の可動部側の他端はレンズ保持部材３の両側の支持部８、９で固定されている。この２対４本のうち１対２本の弾性支持部材はフォーカシングコイル４、５に電気的に接続され、もう１対２本の弾性支持部材はトラッキングコイル６、７と電気的に接続されている。
【００６２】
フォーカシングコイル４、５、トラッキングコイル６、７には、図１のフォーカシングアクチュエータドライバ１２８、トラッキングアクチュエータドライバ１４０からそれぞれ弾性支持部材を通して制御電流が供給される。
【００６３】
固定部を構成する磁気ヨーク１５、１６と永久磁石１７、１８との間には磁界が形成される。対物レンズアクチュエータ１１３の可動部は、可動部へ供給する制御電流と、固定部に発生する磁界との間で発生する電磁力により可動部をフォーカシング方向（紙面表裏方向）とトラッキング方向に駆動する。
【００６４】
次に、本発明の特徴となる構成について詳述する。本実施形態では、第一の対物レンズ１と第二の対物レンズ２が、トラッキング方向に対して斜めに配置されている。つまり、特許文献１のタンジェンシャル方向、特許文献２のトラッキング方向と一致する配置ではない。また、可動部の両側における支持位置（支持部８、９）も２つの対物レンズの並び方向と同方向でトラッキング方向に対して斜めに配置されている。そのため、対物レンズアクチュエータ１１３のトラッキング方向の幅Ｗに関しては、特許文献２のものより縮小され、小型化されている。
【００６５】
続いて、従来技術１の課題であるピッチングの位相ピークの遅れに対して本発明の効果を説明する。
【００６６】
図３は本発明に係る対物レンズアクチュエータのフォーカシング駆動時の第一の対物レンズ中心、第二の対物レンズ中心における周波数特性を示すボード線図である。図３（ａ）は第一の対物レンズ中心における周波数特性、図３（ｂ）は第二の対物レンズ中心における周波数特性を示す。
【００６７】
図３に示すように２つの対物レンズ中心での周波数特性でピッチング位相はそれぞれ進む方向である。一般的にピッチングは可動部の重心を通りトラッキング方向と平行な軸を回転軸として可動部が揺動する共振モードである。
【００６８】
ここで、ピッチングの回転軸と可動部の重心、可動部の支持部（支持位置）の関係について説明する。図４はピッチングの回転軸、可動部の重心、可動部の支持部の関係を示す概念図である。図４（ａ）は可動部の両側における支持部８、９がトラッキング方向と平行に配置された状態、図４（ｂ）は可動部の両側における支持部８、９がトラッキング方向と平行でない配置になっている状態を示す。
【００６９】
図４よりピッチングの回転軸Ｌは可動部の支持部８、９の位置に依存しており、支持部８、９を図４（ｂ）に示すようにトラッキング方向からずらして斜めに配置することでピッチングの回転軸も同方向にずれることが分かる。つまり、図４（ａ）に示すように可動部の支持部８、９をトラッキング方向と平行に配置した場合には、ピッチングの回転軸はＬ１となる。これに対し、本実施形態では、図４（ｂ）に示すように支持部８、９をトラッキング方向からずらして斜めに配置しているので、ピッチングの回転軸はＬ２となり、ピッチングの回転軸がずれることが分かる。（ピッチングの回転軸は、可動部の両側における弾性支持部材による支持位置を結ぶ直線と平行である）。
【００７０】
ピッチングの位相を進めるためには、可動部の重心を通るピッチングの回転軸Ｌに対して、フォーカシング駆動中心と第一の対物レンズ１の中心と第二の対物レンズ２の中心を同方向に配置すればよい。
【００７１】
これらに基づいて２つの対物レンズ中心における周波数特性においてピッチングの位相が必ず進む方向になる配置について説明する。図５は本発明に係る対物レンズアクチュエータの可動部の配置構成を示す。図５に示す破線は可動部の重心Ｇｈを通るピッチングの回転軸Ｌθである。
【００７２】
図５に示すように回転軸Ｌθに対してフォーカシング駆動中心Ｋｈと２つの対物レンズ１、２の中心Ｏ１、Ｏ２を同領域（図中矢印Ａ方向）に配置することで、ピッチングの位相を進む方向に揃えることが可能となる。以上により２つの対物レンズを搭載した対物レンズアクチュエータは、小型化できると共に各々の対物レンズにおけるピッチングの影響を低減できるためサーボ特性を安定化することが可能となる。
【００７３】
また、弾性支持部材による可動部の支持位置は、左右対称の位置から２つの対物レンズ１、２の中心を結ぶ直線に平行な直線上の位置までの範囲である。もっとも効果的な支持位置は、２つの対物レンズ１、２の中心を結ぶ直線に平行な直線上の位置である。その場合、それぞれの対物レンズのピッチングによる変位量を同じにでき、対物レンズ間のピッチングのバラツキをなくすことが可能となる。
【００７４】
なお、本発明は以上の実施形態の構成に限定されるものではない。例えば、回転軸Ｌθに対してフォーカシング駆動中心Ｋｈと２つの対物レンズ中心Ｏ１、Ｏ２を図５に示す矢印Ａとは逆の同領域に配置しても良い。また、ピッチングの回転軸Ｌは図４（ａ）に示すようにトラッキング方向と平行であっても、フォーカシング駆動中心Ｋｈと２つの対物レンズ中心Ｏ１、Ｏ２を同領域に配置すれば良い。
【００７５】
また、可動部の駆動方法としては、可動部に永久磁石を搭載して固定部にコイルを具備するムービングマグネット方式でも適用可能である。更に、４本以上の弾性支持部材を具備するアクチュエータにも適用可能である。
【００７６】
また、以上の実施形態では、２つの対物レンズを用いた場合の例を説明したが、本発明は、２つ以上の複数の対物レンズを用いた場合にも使用可能である。その場合には、図２に示す対物レンズアクチュエータにおいて第一、第二の対物レンズの中心を結ぶ並び方向に対物レンズを配置すればよい。また、図４、図５で説明したように回転軸Ｌθに対してフォーカシング駆動中心Ｋｈと、複数の各対物レンズの中心を同じ領域に配置すれば良い。そうすることで同様の効果が得られる。
【００７７】
更に、以上の実施形態では複数の光記録媒体の種別に応じて光源を切り換える例を説明したが、本発明は、これに限ることはない。例えば、複数の記録層を有する光記録媒体を用い、同一光記録媒体内の記録層に応じて光源を切り換える場合にも使用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本発明に係る情報記録再生装置の一実施形態を示す構成図である。
【図２】本発明に係る対物レンズアクチュエータを示す図である。
【図３】本発明に係る対物レンズアクチュエータのフォーカシング方向駆動時の周波数特性を示すボード線図である。
【図４】本発明に係る対物レンズアクチュエータのピッチングの回転軸、可動部の重心、可動部の支持部の関係を示す概念図である。
【図５】本発明に係る対物レンズアクチュエータの可動部の配置構成を示す概念図である。
【図６】従来技術１の対物レンズアクチュエータの概略を示す図である。
【図７】従来技術２の対物レンズアクチュエータの概略を示す図である。
【図８】特許文献３の対物レンズアクチュエータの可動部側面の配置構成を示す概念図である。
【図９】特許文献３の対物レンズアクチュエータのフォーカシング方向駆動時の周波数特性を示すボード線図である。
【図１０】ピッチング位相が遅れる方向に発生する対物レンズアクチュエータの可動部側面の配置構成を示す概念図である。
【図１１】ピッチング位相が遅れる方向に発生する対物レンズアクチュエータのフォーカシング方向駆動時の周波数特性を示すボード線図である。
【符号の説明】
【００７９】
１  第一の対物レンズ
２  第二の対物レンズ
３  レンズ保持部材
４、５  フォーカシングコイル
６、７  トラッキングコイル
８、９  支持部
１０  基板
１２、１３  弾性支持部材
１４  ダンパーホルダー
１５、１６  磁気ヨーク
１７、１８  永久磁石
１９  支持基台
１０１  光ディスク
１０２  スピンドルモータ
１０３  光ピックアップ
１０４  青色半導体レーザ
１０５  赤色半導体レーザ
１０６  第一のビームスプリッタ
１０７  第一のモニタセンサ
１０８  ダイクロビームスプリッタ
１０９  コリメータ
１１０  液晶素子
１１１  １／４波長板
１１３  対物レンズアクチュエータ
１１５  ダイクロ膜
１１６  反射膜
１１７  偏向ミラーユニット
１１８  第二のＲＦ・サーボセンサ
１１９  第二のセンサレンズ
１２０  第二のビームスプリッタ
１２１  第二のモニタセンサ
１２２  第一のＲＦ・サーボセンサ
１２３  第一のセンサレンズ
１２４  シークモータ
１２５  シークモータドライバ
１２６  光ピックアップドライバ
１２８  フォーカシングアクチュエータドライバ
１２９  チルトアクチュエータドライバ
１３０  対物レンズアクチュエータドライバ
１３１  スピンドルモータドライバ
１３２  コントローラ
１３３  光ディスク装置
１４０  トラッキングアクチュエータドライバ
１４１  信号処理回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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