(57)【要約】【課題】無線信号を受信する回路を設けることなく無線信号の発信周波数を決定することが可能なカプセル内視鏡装置を得る。【解決手段】カプセル内視鏡装置１００の電源が投入されると、発振回路１２２は第１のコイル１３２に送信する信号の周波数を所定の範囲で変化させる。発振回路１２２が第１のコイル１３２に流れる信号の発信周波数を変化させていくと、第１の共振回路２１０に流れる交流信号の周波数と共振周波数とが一致し、第１の共振回路２１０が発振する。これにより第１のコイル１３２に流れる電流値が減少する。測定回路１２４は第１のコイル１３２に流れる電流値を測定し、制御回路１２１に送信する。制御回路１２１は、電流値が最も少ないときの周波数をＤＩＰ周波数と判断する。変調回路１２３は制御回路１２１から撮像信号を得て、ＤＩＰ周波数を搬送波として撮像信号を変調し、第１のコイル１３２から撮像信号を発信する。【選択図】図１
2009148552.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
観測対象物の情報を無線送信する無線観測装置であって、
第１のコイルと、
前記第１のコイルに流れる信号を一定の範囲の周波数で発振させる発振手段と、
前記発振手段に接続され、前記発振手段を制御することにより前記第１のコイルに流れる信号の発振周波数を調節する第１の周波数調節手段と、
前記無線観測装置の外部に設けられた第２のコイルに流れる信号と前記第１のコイルに流れる信号とが共振する共振周波数を測定する周波数測定手段と、
前記共振周波数で振動する搬送波により前記第１のコイルを介して前記情報を送信する情報送信手段とを備える無線観測装置。
【請求項２】
前記周波数測定手段は、前記第１の周波数調節手段が前記第１のコイルの発振周波数を調節しているときに前記第１のコイルに流れる電流値を測定し、
前記周波数測定手段は、前記電流値が最も少ないときの前記第１のコイルに流れる信号の発振周波数を前記共振周波数として測定する請求項１に記載の無線観測装置。
【請求項３】
前記共振周波数を記憶するメモリをさらに備える請求項１に記載の無線観測装置。
【請求項４】
請求項１に記載の無線観測装置と、
第１の共振周波数を有する第１の共振手段とを備え、
前記第１の周波数調節手段が前記第１のコイルに流れる信号の発振周波数を調節することにより、前記第１のコイルに流れる信号が前記第１の共振周波数で前記第１の共振手段と共振する無線観察システム。
【請求項５】
共振周波数を変更可能な第２の共振手段と、前記第２の共振手段を制御することにより前記共振周波数を変更する第２の周波数調節手段と、無線通信に適した第１の周波数を測定する測定手段とを備えるデータ受信装置と、
請求項１に記載の無線観測装置とを備え、
前記第２の共振手段は、前記第２の周波数調節手段により制御されて前記第１の周波数と略同じ共振周波数を有する無線観察システム。
【請求項６】
前記無線観測装置は、カプセル形状を有し、被検体内に導入されて前記被検体内から情報を無線送信するカプセル型医療機器である請求項１に記載の無線観測装置。
【請求項７】
前記情報は画像情報である請求項６に記載の無線観測装置。
【請求項８】
請求項６に記載のカプセル型医療機器と、
第１の共振周波数を有する第１の共振手段と、
前記カプセル型医療機器を収納するケースとを備え、
前記第１の共振手段は前記第２のコイルを有し、前記第１のコイルと前記第２のコイルとが近接するように前記ケースに取り付けられ、
前記第１の周波数調節手段が前記第１のコイルに流れる信号の発振周波数を調節することにより、前記第１のコイルに流れる信号が前記第１の共振周波数で前記第１の共振手段と共振するカプセル型医療機器システム。
【請求項９】
前記第１のコイルの軸と前記第２のコイルの軸とが同軸となるように、かつ前記第１のコイルと前記第２のコイルの軸方向における距離が前記第１のコイルと前記第２のコイルとの間で電磁誘導現象を起こしうる範囲内にあるように、前記第１の共振手段が前記ケースに取り付けられる請求項８に記載のカプセル型医療機器システム。
【請求項１０】
前記カプセル型医療機器は前記ケースの外部から操作可能である電源スイッチを備え、
前記第１の周波数調節手段は、前記電源スイッチが操作されることにより前記カプセル型医療機器の電源が投入されると、前記発振手段を制御して前記第１のコイルの発振周波数を調節する請求項８に記載のカプセル型医療機器システム。
【請求項１１】
請求項１に記載の前記無線観測装置を遠位端に有し、観察対象物の内部に前記遠位端を導入して前記観察対象物の内部の情報を無線送信する内視鏡スコープ。
【請求項１２】
請求項１１に記載の内視鏡スコープと、
前記内視鏡スコープの遠位端を挿入可能なスコープ挿入口を有し、前記内視鏡スコープの近位端が接続される内視鏡プロセッサとを備え、
前記内視鏡プロセッサは、前記スコープ挿入口の周囲に設けられる第１の共振周波数を有する第１の共振手段を有し、
前記第１の共振手段は、前記遠位端が前記スコープ挿入口に挿入されたとき前記第１のコイルと近接するように前記内視鏡プロセッサ内に設けられる前記第２のコイルを有し、
前記第１の周波数調節手段が前記第１のコイルに流れる信号の発振周波数を調節することにより、前記第１のコイルに流れる信号が前記第１の共振周波数で前記第１の共振手段と共振する内視鏡システム。
【請求項１３】
前記内視鏡プロセッサは、前記遠位端が前記スコープ挿入口に挿入されたことを検知する検知スイッチを前記スコープ挿入口の内部に備える請求項１２に記載の内視鏡システム。
【請求項１４】
前記カプセル型医療機器は前記ケースの外部から操作可能である電源スイッチを備え、
前記第１の周波数調節手段は、前記遠位端が前記スコープ挿入口に挿入されたことを前記検知スイッチが検知したとき、前記発振手段を制御して前記第１のコイルの発振周波数を調節する請求項１３に記載の内視鏡システム。
【請求項１５】
前記遠位端は可撓性の円柱形状をなし、
前記スコープ挿入穴は前記遠位端よりもわずかに大きな円筒形状であって、
前記内視鏡スコープの遠位端が前記検知スイッチと係合したとき、前記スコープ挿入口の周方向に対する前記遠位端の移動が拘束される請求項１３に記載の内視鏡システム。
【請求項１６】
前記無線観測装置は、監視対象を観察しうる位置に設けられ、画像又は音声を無線送信する監視カメラである請求項１に記載の無線観測装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線通信により観測対象物の情報を受信装置に送信する無線観測装置及び内視鏡システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
観測対象物の情報、例えば画像や音声を離れた場所に設置される受信装置に無線信号で送信する無線観測装置が知られている。無線観測装置の一例として、カプセル型医療機器であるカプセル内視鏡装置や監視カメラがある。
【０００３】
カプセル内視鏡装置は、被検体の内部を撮影して得られた画像信号を無線信号により受信装置に送信する。受信装置は被検体の外部に設けられ、受信した画像信号を表示装置に表示する。
【０００４】
監視カメラは、例えば受信装置とは異なる部屋、あるいは屋外に設置され、観察対象の画像及び音声、あるいはそのいずれかを無線信号で受信装置に送信する。受信装置は受信した画像又は音声を記録し、表示装置に表示又はスピーカから再生する。
【０００５】
これらの無線観測装置が使用する無線信号の周波数は、国や地域ごとに定められている規制や、他の電子機器等により使用される周波数を考慮して決定される。製造時にこの周波数を無線観測装置に設定する構成にすると、周波数毎に無線観測装置を製造しなければならないため、いたずらに無線観測装置の種類が増加する。これを防止するため、製造時ではなく使用前に周波数を決定することにより多くの国や地域で使用できるようにした無線観測装置が知られている。この構成によれば、使用前に無線観測装置に無線信号を送信して、無線観測装置が使用する周波数を決定する（特許文献１、２）。
【０００６】
一方、無線カードに対し特定のコマンドを送信し、無線カードからの応答の有無及び応答時間を計測することにより通信周波数を調整する構成が知られている（特許文献３）。
【特許文献１】特開２００７−８９８９１号公報
【特許文献２】特開２００７−８９８９２号公報
【特許文献３】特開２００７−６０５２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、監視カメラは、その性質上、観察対象に認知されないよう設置される場合が多く、小型化が求められる。そして多数用いられる場合には、安価であることが要求される。また、カプセル内視鏡装置は被検者が嚥下するものであるから、被検者の負担を軽減するために小型でなければならない。従来の構成では、周波数を決定する信号を受信する装置、つまり受信用アンテナ及び受信回路や、受信装置からの信号に応答するための装置を無線観測装置が備えなければならず、小型化及び低コスト化を阻害する。
【０００８】
本発明はこれらの問題を鑑みてなされたものであり、無線信号を受信する回路を設けることなく無線信号の発信周波数を決定することが可能な無線観測装置及び内視鏡システムを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本願第１の発明による無線観測装置は、観察対象物の情報を無線送信する無線観測装置であって、第１のコイルと、第１のコイルに流れる信号を一定の範囲の周波数で発振させる発振手段と、発振手段に接続され、発振手段を制御することにより第１のコイルに流れる信号の発振周波数を調節する第１の周波数調節手段と、無線観測装置の外部に設けられた第２のコイルに流れる信号と第１のコイルに流れる信号とが共振する共振周波数を測定する周波数測定手段と、共振周波数で振動する搬送波により第１のコイルを介して情報を送信する情報送信手段とを備えることを特徴とする。
【００１０】
周波数測定手段は、第１の周波数調節手段が第１のコイルの発振周波数を調節しているときに第１のコイルに流れる電流値を測定し、周波数測定手段は、電流値が最も少ないときの第１のコイルに流れる信号の発振周波数を共振周波数として測定することが好ましい。
【００１１】
共振周波数を記憶するメモリをさらに備えればなおよい。
【００１２】
本願第２の発明による無線観察システムは、前記無線観測装置と、第１の共振周波数を有する第１の共振手段とを備え、第１の周波数調節手段が第１のコイルに流れる信号の発振周波数を調節することにより、第１のコイルに流れる信号が第１の共振周波数で第１の共振手段と共振することを特徴とする。
【００１３】
共振周波数を変更可能な第２の共振手段と、第２の共振手段を制御することにより共振周波数を変更する第２の周波数調節手段と、無線通信に適した第１の周波数を測定する測定手段とを備えるデータ受信装置と、前記無線観測装置とを備え、第２の共振手段は、第２の周波数調節手段により制御されて第１の周波数と略同じ共振周波数を有するように構成されてもよい。
【００１４】
無線観測装置は、カプセル形状を有し、被検体内に導入されて被検体内から情報を無線送信するカプセル型医療機器が好適である。
【００１５】
無線送信する情報は、画像情報が好ましい。
【００１６】
本願第３の発明によるカプセル型医療機器システムは、前記カプセル型医療機器と、第１の共振周波数を有する第１の共振手段と、カプセル型医療機器を収納するケースとを備え、第１の共振手段は第２のコイルを有し、第１のコイルと第２のコイルとが近接するようにケースに取り付けられ、第１の周波数調節手段が第１のコイルに流れる信号の発振周波数を調節することにより、第１のコイルに流れる信号が第１の共振周波数で第１の共振手段と共振することを特徴とする。
【００１７】
第１のコイルの軸と第２のコイルの軸とが同軸となるように、かつ第１のコイルと第２のコイルの軸方向における距離が第１のコイルと第２のコイルとの間で電磁誘導現象を起こしうる範囲内にあるように、第１の共振手段がケースに取り付けられることが好ましい。
【００１８】
カプセル型医療機器はケースの外部から操作可能である電源スイッチを備え、第１の周波数調節手段は、電源スイッチが操作されることによりカプセル型医療機器の電源が投入されると、発振手段を制御して第１のコイルの発振周波数を調節するように構成されてもよい。
【００１９】
本願第４の発明による内視鏡スコープは、前記無線観測装置を遠位端に有し、観察対象物の内部に遠位端を導入して観察対象物の内部の情報を無線送信することを特徴とする。
【００２０】
本願第５の発明による内視鏡システムは、前記内視鏡スコープと、内視鏡スコープの遠位端を挿入可能なスコープ挿入口を有し、内視鏡スコープの近位端が接続される内視鏡プロセッサとを備え、内視鏡プロセッサは、スコープ挿入口の周囲に設けられる第１の共振周波数を有する第１の共振手段を有し、第１の共振手段は、遠位端がスコープ挿入口に挿入されたとき第１のコイルと近接するように内視鏡プロセッサ内に設けられる第２のコイルを有し、第１の周波数調節手段が第１のコイルに流れる信号の発振周波数を調節することにより、第１のコイルに流れる信号が第１の共振周波数で第１の共振手段と共振することを特徴とする。
【００２１】
内視鏡プロセッサは、遠位端がスコープ挿入口に挿入されたことを検知する検知スイッチをスコープ挿入口の内部に備えることが好ましい。
【００２２】
さらに、カプセル型医療機器はケースの外部から操作可能である電源スイッチを備え、第１の周波数調節手段は、遠位端がスコープ挿入口に挿入されたことを検知スイッチが検知したとき、発振手段を制御して第１のコイルの発振周波数を調節してもよい。
【００２３】
また、遠位端は可撓性の円柱形状をなし、スコープ挿入穴は遠位端よりもわずかに大きな円筒形状であって、内視鏡スコープの遠位端が検知スイッチと係合したとき、スコープ挿入口の周方向に対する遠位端の移動が拘束されてもよい。
【００２４】
無線観測装置は、監視対象を観察しうる位置に設けられ、画像又は音声を無線送信する監視カメラであってもよい。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、無線信号を受信する回路を設けることなく無線信号の発信周波数を決定することが可能な無線観測装置を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明の第１の実施形態によるカプセル内視鏡装置１００及びカプセル内視鏡システムについて図１及び図２を参照して説明する。
【００２７】
カプセル内視鏡装置１００は、筐体１１０と、カプセル内視鏡装置１００の電源を入れるための電源スイッチ１１１と、複数の回路１２１、１２２、１２３、１２４と、各種情報を記録するためのメモリ１３１と、無線信号を送信する第１のコイル１３２と、被写体像を撮像する撮像素子（ＣＣＤ）１３３と、ＣＣＤ１３３に被写体像を結像するための撮像レンズ１３４と、複数の回路１２１、１２２、１２３、１２４やＣＣＤ１３３に電力を供給する電池１３５とから主に構成される。
【００２８】
複数の回路１２１、１２２、１２３、１２４、アンテナとして動作する第１のコイル１３２、ＣＣＤ１３３、撮像レンズ１３４、電池１３５は筐体１１０に収納される。複数の回路１２１、１２２、１２３、１２４は制御回路１２１、発振回路１２２、変調回路１２３、測定回路１２４から主に構成される。発振回路１２２、変調回路１２３、測定回路１２４は、制御回路１２１と第１のコイル１３２にそれぞれ接続される。筐体１１０は、中心軸Ｘを有するカプセル形状、すなわち円柱の軸方向における両端を半球で塞いだ形状である。第１のコイル１３２の中心軸はカプセル内視鏡装置１００の中心軸Ｘと略一致する。
【００２９】
第１の共振装置２００は共振回路基板２５０と、共振回路基板２５０上に設けられた第２のコイル２１１と、チップコンデンサ２１２とから主に構成される。第２のコイル２１１と、チップコンデンサ２１２は直列に接続され、直列共振回路である第１の共振回路２１０を構成する。第１の共振回路２１０は、特定の共振周波数を有するように第２のコイル２１１と、チップコンデンサ２１２の物理量が調整されている。すなわち、チップコンデンサ２１２の容量を適宜選定して任意の共振周波数を設定することが可能である。
【００３０】
カプセル内視鏡装置１００は第１のケース３００に収納される。第１のケース３００はＰＴＰ包装（Ｐｒｅｓｓ  Ｔｈｒｏｕｇｈ  Ｐａｃｋａｇｅ）から成る。ＰＴＰ包装は硬性シート３１０と、アルミシート３２０とから成る。硬性シート３１０はカプセル内視鏡装置１００を収納するための凹部を備える。カプセル内視鏡装置１００は凹部内に密封されて滅菌状態に保たれる。共振回路基板２５０は、第２のコイル２１１の中心軸が第１のコイル１３２の中心軸と略一致し、かつ第１のコイル１３２と第２のコイル２１１の軸方向における距離が第１のコイル１３２と第２のコイル２１１との間で電磁誘導現象を起こしうる範囲内にあるように、粘着シート２６０を用いて第１のケース３００に貼付固定される。電磁誘導現象を起こしうる範囲は、第１のコイル１３２に流れる電力、及び第１のコイル１３２と第２のコイル２１１との距離等の要因により決定される。
【００３１】
次に、本実施形態によるカプセル内視鏡装置１００の使用手順について説明する。
【００３２】
ユーザは、まず電源スイッチ１１１をアルミシート３２０越しに押して、カプセル内視鏡装置１００の電源を投入する。電源が投入されると、制御回路１２１はメモリ１３１から制御プログラムを読み込んで実行し、接続される複数の回路１２１、１２２、１２３、１２４及びＣＣＤ１３３等の制御を開始する。そして、その後に送信周波数決定処理を行う。
【００３３】
送信周波数決定処理では、まず発振回路１２２が、第１のコイル１３２に一定の周波数の信号を送信する。
【００３４】
第１の共振回路２１０は閉回路であるため、第１のコイル１３２に電流が流れると、第１のコイル１３２の周囲に磁界が発生する。そして、発振回路１２２は第１のコイル１３２に流れる電流を一定の周波数で発振させているため、磁界が連続的に変化する。このとき、第１の共振装置２００に収納された第２のコイル２１１には、第１のコイル１３２からの磁界の変化によって電磁誘導が生じ、第１の共振回路２１０に交流信号が発生する。
【００３５】
発振回路１２２は、第１のコイル１３２に送信する信号の周波数を所定の範囲で変化させる。発振回路１２２が第１のコイル１３２に流れる信号の発振周波数を変化させていくと、第１の共振回路２１０に流れる交流信号の周波数と共振周波数とが一致する。このとき第１の共振回路２１０が発振する。発振すると、第１の共振回路２１０に流れる電流が発生させる電磁誘導現象により、第１のコイル１３２に誘導起電力が生じる。この誘導起電力は、発振回路１２２が流す電流と反対方向に流れる電流を第１のコイル１３２に生じさせる。そのため、第１のコイル１３２に流れる電流値が減少する。つまり、第１のコイル１３２に流れる電流値が最も少ないときに発振回路１２２から送信される信号の周波数が、第１の共振回路２１０の共振周波数と略等しくなる。
【００３６】
発振回路１２２が周波数を変化させる間、測定回路１２４は第１のコイル１３２に流れる電流値を測定し、制御回路１２１に電流値を送信する。制御回路１２１は、電流値が最も少ないときの周波数をＤＩＰ周波数と判断し、ＤＩＰ周波数をメモリ１３１に記録する。これにより送信周波数決定処理が終了する。
【００３７】
次に、制御回路１２１はＣＣＤ１３３を用いて撮像を開始し、ＤＩＰ周波数をメモリ１３１から読み出して変調回路１２３に送信する。変調回路１２３は、制御回路１２１から撮像信号を得て、搬送波の周波数としてＤＩＰ周波数を用いて撮像信号を変調する。
【００３８】
従来のカプセル内視鏡装置のように受信装置を設けることなく、カプセル内視鏡装置１００は、測定回路１２４を設けることによって第１の共振回路２１０が有する共振周波数と同じ周波数を用いて無線信号を発信することが可能となる。
【００３９】
ユーザは、第１の共振装置２００に格納される第１の共振回路２１０が有する共振周波数を第１の受信ユニット４１０に登録する。第１の受信ユニット４１０は登録された共振周波数を用いてカプセル内視鏡装置１００からの無線信号を受信する。
【００４０】
そしてユーザは、送信周波数決定処理が終了するまでの数秒間待った後に、硬性シート３１０を押圧してカプセル内視鏡装置１００をＰＴＰ包装から取り出し、嚥下する。これにより被検体内部の観察が行われる。
【００４１】
撮像レンズ１３４を介して入射した光はＣＣＤ１３３に結像する。ＣＣＤ１３３は被写体像を撮像信号に変換して制御回路１２１に送信する。制御回路１２１は撮像信号を画像処理することにより得られた画像信号を変調回路１２３に送信する。変調回路１２３は、制御回路１２１から送信される所定の送信周波数を搬送波として画像信号を変調する。変調された変調信号は第１のコイル１３２に送信され、第１のコイル１３２は変調信号をカプセル内視鏡装置１００の外部に無線信号として発信する。
【００４２】
被検者は、無線信号を受信する第１の受信ユニット４１０を体外に装着する。第１の受信ユニット４１０は、第１の受信アンテナ４１１を介して受信した無線信号を復調し、これにより得られた復調信号を画像として記録する。記録された画像は、体内の観察終了後に通信ケーブル４１２を介してパソコン４２０に送信される。パソコン４２０は画像を処理して映像信号を出力する。映像信号は表示装置４３０に映像ケーブル４２１を介して送信されて表示画面４３１に表示される。
【００４３】
これによりカプセル内視鏡システムは、搬送波の周波数をカプセル内視鏡装置１００の電源投入後に設定できる。このため、搬送波周波数の異なるカプセル内視鏡装置１００を仕向け地毎に生産する必要がなくなり、カプセル内視鏡装置１００の種類を減らして量産効果を向上させることが可能になる。また、無線信号の周波数を外部から得るための特別な構成を設ける必要がない。これにより、カプセル内視鏡装置１００を小型にし、かつ製造コストを下げることが出来る。
【００４４】
なお、チップコンデンサ２１２はバリアブルコンデンサであっても良い。
【００４５】
次に、本発明の第２の実施形態によるカプセル内視鏡システム４００について図３を参照して説明する。第１の実施形態と同様の構成については同じ番号を付して説明を省略する。
【００４６】
カプセル内視鏡システム４００は、カプセル内視鏡装置１００と、カプセル内視鏡装置１００を収納する第２のケース１４０と、第２の受信ユニット５００と、パソコン４２０と、表示装置４３０とから主に構成される。
【００４７】
第２のケース１４０はカプセル内視鏡装置１００を収納し、カプセル内視鏡装置１００の軸方向及び径方向への動きを制限する。カプセル内視鏡装置１００は軸周りに回転することのみ可能である。
【００４８】
第２の受信ユニット５００は、第２の共振回路５１０、第２の共振回路５１０の共振周波数を制御する受信ユニット制御回路５２１、受信回路５２２、及び記憶装置５２３を備える。第２の共振回路５１０はバリコン５１２と第３のコイル５１１とから主に構成される。バリコン５１２の静電容量が変化することにより第２の共振回路５１０の共振周波数が変化する。受信ユニット制御回路５２１は第２の共振回路５１０が有するバリコン５１２の静電容量を変更することにより第２の共振回路５１０の共振周波数を制御する。受信回路５２２は第２の受信アンテナ５２４を介して無線信号を受信し、受信ユニット制御回路５２１に送信する。受信ユニット制御回路５２１は無線信号を復調し、得られた復調信号を画像として保存し、体内の観察終了後にパソコン４２０に通信ケーブル４１２を介して送信する。
【００４９】
第２の受信ユニット５００は保持装置５３０を備える。保持装置５３０は、カプセル内視鏡装置１００の中心軸Ｘと第３のコイル５１１の中心軸とが略一致するように、カプセル内視鏡装置１００を収納した第２のケース１４０を第２の受信ユニット５００の外面に保持する。前述のように、カプセル内視鏡装置１００の中心軸Ｘは第１のコイル１３２の中心軸と略一致している。そのため、カプセル内視鏡装置１００の搬送中に第２のケース１４０内でカプセル内視鏡装置１００が回転しても、第１のコイル１３２の中心軸は第３のコイル５１１の中心軸と略一致する。パソコン４２０、及び表示装置４３０の構成は第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。
【００５０】
以下、空き周波数の探索、及びカプセル内視鏡装置１００への空き周波数を通知する第１の空き周波数通知処理について説明する。
【００５１】
ユーザが操作スイッチ５２５を押圧すると、第１の空き周波数通知処理が実行される。受信ユニット制御回路５２１は、操作スイッチ５２５が押圧されたことを検知して、受信回路５２２に空き周波数の検索を行う指示を出す。受信回路５２２は所定の周波数範囲を探索し、使用されていない周波数、すなわち空き周波数を探知する。そして受信回路５２２は受信ユニット制御回路５２１に空き周波数を送信する。受信ユニット制御回路５２１は、バリコン５１２の静電容量を調節して第２の共振回路５１０の共振周波数を空き周波数と等しくする。そして、記憶装置５２３に空き周波数を記録する。受信ユニット制御回路５２１は、第２の共振回路５１０の共振周波数の調整が完了すると通知ランプ５２６を点灯して調整が完了したことをユーザに通知する。これにより第１の空き周波数通知処理が終了する。
【００５２】
ユーザは、調整の完了を確認した後、第２のケース１４０越しに電源スイッチ１１１を押圧してカプセル内視鏡装置１００の電源を投入する。電源が投入されたカプセル内視鏡装置１００は、前述の送信周波数決定処理により、無線信号の周波数を調整する。第２の受信ユニット５００は記録された空き周波数を用いてカプセル内視鏡装置１００からの無線信号を受信する。
【００５３】
一方、無線信号の周波数を調整した直後であっても、カプセル内視鏡装置１００の個体差や、使用時の温度・湿度等の原因により、調整された周波数が想定した周波数とずれていることがある。そこで、次に述べる誤差解消処理を行う。
【００５４】
第２の受信ユニット５００がカプセル内視鏡装置１００からの無線信号を受信したとき、受信回路５２２はカプセル内視鏡装置１００が発信する無線信号の搬送波周波数を測定する。受信ユニット制御回路５２１は、測定により得られた周波数が調整した周波数と異なるとき、バリコン５１２の静電容量を調整する。カプセル内視鏡装置１００は、第１の実施形態と同様の手段により、無線信号の周波数を再度調整し、目的の周波数に完全に合わせる。これにより誤差解消処理が終了する。誤差解消処理により、無線信号の周波数を目的の周波数に合わせることが出来る。
【００５５】
そしてユーザは第２のケース１４０からカプセル内視鏡装置１００を取り出し、嚥下する。これにより被検体内部の観察が行われる。
【００５６】
これにより、無線信号の周波数を使用直前に設定でき、量産効果の高いカプセル内視鏡システム４００を構成できる。また、第２の受信ユニット５００とカプセル内視鏡装置１００が使用する無線信号の周波数の誤差を正確に補正することができる。さらに、無線信号が他の電子機器に干渉したり、他の電子機器からの干渉を受けたりすることがないように、かつ使用場所近傍の電磁ノイズ発生源から発せられる電磁ノイズの影響をうけることがないように、周波数使用場所における電波の空き状況に応じて周波数を設定できる。
【００５７】
なお、本実施形態では、チップコンデンサ２１２又はバリコン５１２を用いたが、チップコンデンサ２１２又はバリコン５１２の静電容量でなく第２のコイル２１１又は第３のコイル５１１のインダクタンスを調整することにより共振周波数を変更しても良い。
【００５８】
次に、本発明の第３の実施形態による第１の内視鏡スコープ６１０及び内視鏡システム６００について図４から図１０を参照して説明する。第１及び第２の実施形態と同様の構成については、同じ番号を付して説明を省略する。
【００５９】
内視鏡システム６００は、観察対象物を撮像する第１の内視鏡スコープ６１０と、第１の内視鏡スコープ６１０の近位端６１４が接続される内視鏡プロセッサ６２０と、内視鏡プロセッサ６２０に接続されて第１の内視鏡スコープ６１０が撮像した画像を表示するディスプレイ６３０とから主に構成される。
【００６０】
第１の内視鏡スコープ６１０は、操作部６１１とその操作部６１１から延びる可撓管６１２とを有する。ユーザは操作部６１１を把持して第１の内視鏡スコープ６１０の操作を行う。可撓管６１２は可撓性を有する円柱状の長尺部材からなる。第１の内視鏡スコープ６１０の遠位端６１３は第１の無線観測装置６５０及び照明光学系６６０を有し、被検体６４０の内部に挿入される。第１の無線観測装置６５０は、遠位端６１３に着脱可能である。
【００６１】
遠位端６１３の端面の円周部には切欠部６１５が設けられる。切欠部６１５は、円錐の側面の一部と同じ形状である。すなわち、円錐の母線と第１の内視鏡スコープ６１０の中心軸とを通る断面において、遠位端６１３の端面から近位端６１４に向けて第１の内視鏡スコープ６１０の側面に近づいてゆく直線を成し、遠位端６１３の端面と平行な断面において略半円形を成す。
【００６２】
第１の無線観測装置６５０は、第１の無線観測装置６５０を制御する第１の制御モジュール６５１と、無線信号を送信するためアンテナとして機能する第１のコイル１３２と、被写体像を撮像するＣＣＤ１３３と、遠位端６１３の端面に露出する撮像レンズ１３４とから主に構成される。
【００６３】
第１の制御モジュール６５１は、制御回路、発振回路、変調回路、測定回路と、各種情報を記録するためのメモリと、第１の無線観測装置６５０を構成する要素に電力を供給する電池とから主に構成される。制御回路、発振回路、変調回路、測定回路、メモリ、及び電池の構成は第１の実施形態と同様であるため、説明を省略する。
【００６４】
照明光学系６６０は、内視鏡プロセッサ６２０内部に設けられる不図示の光源から発せられた光を体腔内の観察対象部位に向けて投光する。投光された光は観察対象部位により散乱される。散乱された光は第１の無線観測装置６５０が備える観察光学系に入射する。
【００６５】
内視鏡プロセッサ６２０は、第１の内視鏡スコープ６１０の近位端６１４が接続される接続部６２１と、第１の内視鏡スコープ６１０の遠位端６１３を挿入可能な周波数調整口６７０と、第１の無線観測装置６５０から送信された信号を受信する複数の第２の受信アンテナ６２２と、第１の無線観測装置６５０の通信周波数を調整する第２の受信ユニット５００とから主に構成される。
【００６６】
周波数調整口６７０は、第１の内視鏡スコープ６１０の遠位端６１３から第１のコイル１３２までの距離よりも長い奥行きを有する円筒形である。周波数調整口６７０の内側面には、第１の内視鏡スコープ６１０の位置決めを行う第１の突起６７１と、無線信号の周波数調整を開始するスイッチとして機能する第２の突起６７２とが設けられる。
【００６７】
第１の突起６７１は、長手方向に直交する面での断面形状が略半円形であって、周波数調整口６７０の奥から周波数調整口６７０の開口端まで伸びる棒状の部材である。周波数調整口６７０の開口端側に位置する第１の先端部６７３は、円錐の一部を軸に対して平行な円筒面で切除した形状であって、切欠部６１５に対応する形状を有する。第１の突起６７１において、第１の先端部６７３と反対側の端部は第１のバネ受部６７４を成し、内視鏡プロセッサ６２０の内部に設けられるバネ６７５と係合して、周波数調整口６７０の開口端に向けて第１の突起６７１を付勢する。内視鏡プロセッサ６２０の内部に第１のガイド６９３が設けられる。周波数調整口６７０の長手方向に直交する面における第１のガイド６９３の断面は、第１の突起６７１の長手方向に直交する断面よりもわずかに大きい。第１の突起６７１の外周面は、第１のガイド６９３の内周面と摺動する。
【００６８】
第１の突起６７１において、周波数調整口６７０の開口端近傍に、第１の金属接点６９２が設けられる。そして、第１の突起６７１が進退する第１のガイド６９３の側面に、２つの第１の電極６９１を有する第１のスイッチ６９０が設けられる。第１のスイッチ６９０は、２つの第１の電極６９１が接続されたか否か、すなわち第１のスイッチ６９０がＯＮであるかＯＦＦであるかを受信ユニット制御回路５２１に送信する。第１の突起６７１が遠位端６１３により押圧されて周波数調整口６７０の最奥部６７９まで押し込まれると、第１の金属接点６９２が２つの第１の電極６９１を電気的に接続する。これにより第１のスイッチ６９０がＯＮになる。
【００６９】
第２の突起６７２は、長手方向に直交する面での断面形状が略半円形であって、周波数調整口６７０の奥から周波数調整口６７０の開口端手前まで伸びる棒状の部材である。周波数調整口６７０の開口端側に位置する第２の先端部６７６は、長手方向に直交する平面形状であって、遠位端６１３の端面と係合する。第２の先端部６７６と反対側の端部は第２のバネ受部６７７を成し、内視鏡プロセッサ６２０の内部に設けられるバネ６７８と係合して、周波数調整口６７０の開口端に向けて第２の突起６７２を付勢する。内視鏡プロセッサ６２０の内部に第２のガイド６８３が設けられる。周波数調整口６７０の長手方向に直交する面における第２のガイド６８３の断面は、第２の突起６７２の長手方向に直交する断面よりもわずかに大きい。第２の突起６７２の外周面は、第２のガイド６８３の内周面と摺動する。
【００７０】
第２の突起６７２において、周波数調整口６７０の開口端近傍に、第２の金属接点６８２が設けられる。そして、第２の突起６７２が進退する第２のガイド６８３の側面に、２つの第２の電極６８１を有する第２のスイッチ６８０が設けられる。第２のスイッチ６８０は、２つの第２の電極６８１が接続されたか否か、すなわち第２のスイッチ６８０がＯＮであるかＯＦＦであるかを受信ユニット制御回路５２１に送信する。第２の突起６７２が遠位端６１３により押圧されて周波数調整口６７０の最奥部６７９まで押し込まれると、第２の金属接点６８２が２つの第２の電極６８１を電気的に接続する。これにより第２のスイッチ６８０がＯＮになる。
【００７１】
なお、金属接点及びスイッチが第１の突起及びその周囲に設けられてもよい。受信アンテナは、指向性又は無指向性いずれでもよい。
【００７２】
第２の受信ユニット５００の構成は、第２の実施形態と同様である。第２の受信ユニット５００が備える第２の共振回路５１０は、周波数調整口６７０の最奥部６７９まで遠位端６１３が挿入されたとき第１のコイル１３２の中心軸Ｚと第３のコイル５１１の中心軸Ｙとが略一致するような位置に設けられる。受信アンテナは、第１の無線観測装置６５０からの電波の強度に応じて使用する数及び位置が決定される。
【００７３】
第１の先端部６７３が切欠部６１５と係合するため、周波数調整口６７０の中で遠位端６１３が周方向に回転しない。そのため、ユーザは、周波数調整口６７０の奥まで遠位端６１３を挿入するだけで、第１のコイル１３２の中心軸Ｚと第３のコイル５１１の中心軸Ｙとを略一致させることができる。
【００７４】
次に、被検体６４０の観察に内視鏡システム６００を用いる手順について説明する。内視鏡システム６００は、第１の無線観測装置６５０の通信周波数を調整した後に、被検体６４０の観察を行うように構成されている。そこでまず、被検体６４０の観察前に、第１の無線観測装置６５０の通信周波数を調整する手順について説明する。
【００７５】
ユーザが遠位端６１３に第１の無線観測装置６５０を装着すると、第１の無線観測装置６５０が有する図示しないスイッチにより第１の無線観測装置６５０の電源が投入され、第１の無線観測装置６５０は、送信周波数決定処理を開始する。しかし、この時点では、受信ユニット制御回路５２１が送信周波数制御処理を実行していないため、第１の無線観測装置６５０は送信周波数決定処理を完了できない。そこで、以下のような処理が実行される。
【００７６】
ユーザが遠位端６１３を周波数調整口６７０に挿入すると、切欠部６１５と第１の突起６７１とが係合する。ユーザが遠位端６１３をさらに挿入していくと、第１のバネ受部６７４がバネ６７５を縮ませることにより第１の突起６７１が奥部に向けて進み、遠位端６１３が第２の突起６７２と係合する。遠位端６１３をさらに挿入していくと、第１の突起６７１が奥部に向けて進むと同時に第２のバネ受部６７７がバネ６７８を縮ませることにより第２の突起６７２が奥部に向けて進み、遠位端６１３が周波数調整口６７０の最奥部６７９と係合する。
【００７７】
遠位端６１３がこの位置に置かれると、第１のコイル１３２の中心軸Ｚと第３のコイル５１１の中心軸Ｙとが略一致する。そして、第１の金属接点６９２が２つの第１の電極６９１を電気的に接続し、第１のスイッチ６９０がＯＮになり、第２の金属接点６８２が２つの第２の電極６８１を電気的に接続し、第２のスイッチ６８０がＯＮになる。
【００７８】
受信ユニット制御回路５２１は、第１のスイッチ６９０と第２のスイッチ６８０との両方がＯＮになったとき、後述する送信周波数制御処理を実行する。
【００７９】
一方、第１のスイッチ及び第２のスイッチ６８０いずれか一方のみがＯＮになったとき、受信ユニット制御回路５２１は、遠位端部が正しく周波数調整口６７０に挿入されていないものと判断して、送信周波数制御処理を実行しない。また、第１のスイッチ及び第２のスイッチ両方がＯＮになっていないとき、受信ユニット制御回路５２１は、遠位端部が周波数調整口６７０に挿入されていないものと判断して、送信周波数制御処理を実行しない。
【００８０】
送信周波数制御処理では、第２の受信アンテナ５２４を用いて受信回路５２２が所定の周波数範囲を探索し、使用されていない周波数、すなわち空き周波数を探知する。そして受信回路５２２は、受信ユニット制御回路５２１に空き周波数を送信する。受信ユニット制御回路５２１は、第１の無線観測装置６５０と信号を送受信するために用いる送受信周波数を空き周波数から選択し、バリコン５１２の静電容量を調節して第２の共振回路５１０の共振周波数を送受信周波数と等しくする。そして、記憶装置５２３に送受信周波数を記録させる。
【００８１】
次に、第１の無線観測装置６５０は、前述の送信周波数決定処理により、無線信号の周波数を調整する。これにより送信周波数制御処理が終了する。その後、第１の無線観測装置６５０は、以下に述べるフィードバック処理を実行する。
【００８２】
まず、メモリに記憶されたＤＩＰ周波数を用いて第１の制御モジュール６５１が第１のコイル１３２を介しテスト信号を発信する。ＣＣＤ１３３を起動せずに画像データ送信動作を行う、即ち、無変調波を送信することにより、テスト信号を容易に生成できる。
【００８３】
次に、受信回路５２２は、所定の周波数範囲を探索することによりテスト信号の周波数を探知し、受信ユニット制御回路５２１にテスト信号の周波数を送信する。テスト信号の周波数が送受信周波数の許容偏差内に収まっている場合、受信ユニット制御回路５２１は通知ランプ５２６を点灯して調整が完了したことをユーザに通知する。
【００８４】
テスト信号の周波数が送受信周波数の許容偏差内に収まっていない場合、受信ユニット制御回路５２１は、以下の処理を行う。探知したテスト信号の周波数が前記送受信周波数よりも低い場合には、第２の共振回路５１０の共振周波数が現在よりわずかに高くなるようバリコン５１２を動かす。第１の無線観測装置６５０の第１の制御モジュール６５１は、それに追従し、テスト信号の周波数を高くする。他方、探知したテスト信号の周波数が前記送受信周波数よりも高い場合には、第２の共振回路５１０の共振周波数が現在よりわずかに低くなるようバリコン５１２を動かす。第１の制御モジュール６５１はそれに追従し、テスト信号の周波数を低くする。このような動作を繰り返すことにより、テスト信号の周波数は前記送受信周波数に向けて微調整されていき、テスト信号の周波数が送受信周波数の許容偏差内に収まると、受信ユニット制御回路５２１は通知ランプ５２６を点灯して調整が完了したことをユーザに通知する。これにより、フィードバック処理が終了する。
【００８５】
このようにフィードバック処理を行うことにより、第１の無線観測装置６５０の送信周波数と空き周波数との誤差、及び第１の無線観測装置６５０の個体差により生じる誤差を解消できる。
【００８６】
これにより、ユーザが操作スイッチ５２５を操作することなく第２の共振回路５１０の共振周波数の調整が完了する。
【００８７】
次に、制御回路１２１はＣＣＤ１３３を用いて撮像を開始し、ＤＩＰ周波数をメモリ１３１から読み出して変調回路１２３に送信する。変調回路１２３は制御回路１２１から撮像信号を得て、ＤＩＰ周波数を搬送波として撮像信号を変調する。そして撮像信号を無線画像信号として内視鏡プロセッサ６２０に送信する。
【００８８】
受信ユニット制御回路５２１は、記憶装置５２３に記録された送受信周波数を用いて第１の無線観測装置６５０からの無線画像信号を受信する。そして、無線画像信号を復調して画像信号を得て、内視鏡プロセッサ６２０に送信する。内視鏡プロセッサ６２０は画像信号を用いてディスプレイ６３０に画像を表示させる。ユーザが可撓管６１２を遠位端６１３から嚥下すると、第１の無線観測装置６５０は、このようにして、ユーザの体内の画像を内視鏡プロセッサ６２０に送信する。これにより被検体内部の観察が行われる。
【００８９】
これにより内視鏡システム６００は、ＣＣＤ１３３が送信する撮像信号を内視鏡プロセッサ６２０に送信するための信号線を可撓管６１２に設ける必要がなくなり、可撓管６１２の径を細くすることが可能になる。
【００９０】
なお、第１の無線観測装置６５０は、着脱可能でなくてもよく、遠位端６１３の内部に一体的に設けられてもよい。
【００９１】
電池１３５を用いずに、可撓管６１２内部に設けられる給電線を介して第１の制御モジュール６５１に給電してもよい。また、電池１３５は充電式の電池であってもよい。
【００９２】
次に、本発明の第４の実施形態による第２の内視鏡スコープ１０００について図１１から図１２を参照して説明する。第１から３の実施形態と同様の構成については、同じ番号を付して説明を省略する。
【００９３】
本実施形態による内視鏡システムは、観察対象物を撮像する第２の内視鏡スコープ１０００と、第２の内視鏡スコープ１０００の近位端が接続される内視鏡プロセッサと、内視鏡プロセッサに接続されて第２の内視鏡スコープ１０００が撮像した画像を表示するディスプレイとから主に構成される。内視鏡プロセッサ及びディスプレイの構成は第３の実施形態と同様であるため説明を省略する。
【００９４】
第２の内視鏡スコープ１０００は、その遠位端に着脱自在に設けられる第２の無線観測装置１１００と、遠位端内部に設けられる充電池１２００とを備える。遠位端は第２の無線観測装置１１００を格納可能な大きさを有する格納部１０１０を備える。格納部１０１０には、第１の正極１２１２と第１の負極１２１３が露出する。第１の正極１２１２と第１の負極１２１３は、配線を介して充電池１２００に接続される。
【００９５】
第２の無線観測装置１１００は、第２の無線観測装置１１００を制御する第２の制御モジュール１１１０と、第１のコイル１３２と、ＣＣＤ１３３と、撮像レンズ１３４とから主に構成される。第１のコイル１３２、ＣＣＤ１３３、及び撮像レンズ１３４の構成は第１の実施形態と同様であるため、説明を省略する。
【００９６】
第２の制御モジュール１１１０は、制御回路、発振回路、変調回路、測定回路と、各種情報を記録するためのメモリとを備え、電池を備えない。制御回路、発振回路、変調回路、測定回路、及びメモリの構成は第１の実施形態と同様であるため、説明を省略する。
【００９７】
制御回路、発振回路、変調回路、測定回路、及びメモリには、２つの配線１１１１を介して電力が供給される。２つの配線１１１１には、第２の無線観測装置１１００の外面に露出する第２の正極１１１２と第２の負極１１１３が接続される。
【００９８】
第２の無線観測装置１１００が格納部１０１０に格納されると、第１の正極１２１２と第２の正極１１１２とが、第１の負極１２１３と第２の負極１１１３とが各々接触する。これにより、第２の制御モジュール１１１０と充電池１２００とが電気的に接続され、充電池１２００から第２の制御モジュール１１１０に電力が供給される。
【００９９】
本実施形態による内視鏡システムは、充電池１２００を充電するための充電器１３００を備える。
【０１００】
充電器１３００は、充電電圧、電流、時間等を制御する充電制御回路１３１０と、充電制御回路１３１０に電力を供給するプラグ１３１１と、充電器１３００の外面に露出する第３の正極１３１２及び第３の負極１３１３とを備える。
【０１０１】
プラグ１３１１は、商用電源から交流電圧を受電して、充電制御回路１３１０に供給する。充電制御回路１３１０は、交流電圧を整流し、充電に適した電圧及び電流を第３の正極１３１２及び第３の負極１３１３に出力する。
【０１０２】
充電器１３００が格納部１０１０に格納されると、第１の正極１２１２と第３の正極１３１２とが、第１の負極１２１３と第３の負極１３１３とが各々接触する。これにより、充電制御回路１３１０と充電池１２００とが電気的に接続され、充電制御回路１３１０から充電池１２００に電力が供給され、充電池１２００が充電される。
【０１０３】
第２の内視鏡スコープ１０００を用いた観測手順は第３の実施形態と同様であるため説明を省略する。
【０１０４】
なお、簡単のため、各正極及び各負極に設けられる絶縁体が図において省略される。
【０１０５】
次に、本発明の第５の実施形態による第１の監視カメラ及び第１の監視システムについて図１３を参照して説明する。第１から第４の実施形態と同様の構成については、同じ番号を付して説明を省略する。
【０１０６】
第１の監視システムは、第１の監視カメラ７００と、第１の受信アンテナ４１１を有する第１の受信ユニット４１０と、パソコン４２０と、表示装置４３０とから主に構成される。
【０１０７】
第１の監視カメラ７００は、カメラ筐体７１０と、第１の監視カメラ７００の電源を入れるための電源スイッチ１１１と、制御回路１２１、発振回路１２２、変調回路１２３、測定回路１２４、メモリ１３１、第１のコイル１３２、ＣＣＤ１３３、及び撮像レンズ１３４と、電源回路７１１と、通知ランプ７１３から主に構成される。
【０１０８】
電源回路７１１は、商用電源に接続されるＡ／Ｃプラグ７１２から提供される交流電源を、適当な電圧の直流電源に変換し、第１の監視カメラ７００を構成する各部品に電力を供給する。カメラ筐体７１０は、撮像レンズ１３４及びＣＣＤ１３３が格納される鏡筒部と、制御回路１２１等の回路及び第１のコイル等が格納される本体部とを有する。鏡筒部は本体部の前面に接続される。前面の裏面である背面付近のカメラ筐体７１０内部に、第１のコイル１３２が設けられる。メモリ１３１は、第１の監視カメラ７００の制御プログラム及び送信周波数（ＤＩＰ周波数）を記録する。第１の監視カメラ７００の出荷時において、ＤＩＰ周波数の値は、ＤＩＰ周波数が未だ決定されていないことを示す値が記録される。通知ランプ７１３は、制御回路１２１に接続され、その点灯状態により第１の監視カメラ７００の動作状態をユーザに通知する。
【０１０９】
共振回路基板２５０は、第２のコイル２１１の中心軸が第１のコイル１３２の中心軸と略一致し、かつ第１のコイル１３２と第２のコイル２１１の軸方向における距離が第１のコイル１３２と第２のコイル２１１との間で電磁誘導現象を起こしうる範囲内にあるように、粘着シート２６０を用いてカメラ筐体７１０に貼付固定される。
【０１１０】
第１の監視カメラ７００から離れた位置に第１の受信ユニット４１０が設けられる。第１の監視カメラ７００と第１の受信ユニット４１０との距離は、第１の監視カメラ７００が送信する無線信号を確実に第１の受信ユニット４１０が受信可能な程度の距離である。第１の受信ユニット４１０は、第１の受信アンテナ４１１を介して受信した無線信号を復調し、これにより得られた復調信号を画像に変換して、通信ケーブル４１２によりパソコン４２０へ送信する。パソコン４２０は、受信した画像を処理して映像信号を出力する。映像信号は表示装置４３０に映像ケーブル４２１を介して送信されて表示画面４３１に表示される。
【０１１１】
次に、本実施形態による第１の監視カメラ７００の使用手順について説明する。
【０１１２】
ユーザは、まず電源スイッチ１１１を押して、第１の監視カメラ７００の電源を投入する。電源が投入されると、制御回路１２１は、メモリ１３１から制御プログラムを読み込んで実行し、接続される各部品の制御を開始する。
【０１１３】
このとき、メモリ１３１に記録されたＤＩＰ周波数の値が、ＤＩＰ周波数が未だ決定されていないことを示す値であるとき、制御回路１２１は前述の送信周波数決定処理を行う。
【０１１４】
送信周波数決定処理が終了すると、制御回路１２１は通知ランプ７１３を点灯して、処理の終了をユーザに通知する。これを認知したユーザは、電源スイッチ１１１を押して第１の監視カメラ７００の電源を切断し、第１の監視カメラ７００を所定の場所に設置する。
【０１１５】
次にユーザが電源スイッチ１１１を押して第１の監視カメラ７００の電源を投入すると、制御回路１２１は、メモリ１３１から制御プログラム及びＤＩＰ周波数を読み込む。このとき、メモリ１３１がＤＩＰ周波数を記録しているため、制御回路１２１はＣＣＤ１３３を用いて撮像を開始する。ＣＣＤ１３３が出力した撮像信号は、制御回路１２１により画像処理される。変調回路１２３は、ＤＩＰ周波数を搬送波として画像信号を変調する。変調された信号は第１のコイル１３２を介して第１の監視カメラ７００の外部に無線信号として発信される。第１の受信ユニット４１０が、この無線信号を受信する。
【０１１６】
これにより第１の監視カメラ７００は、搬送波として使用する周波数を第１の監視カメラ７００の出荷後に設定できる。このため、搬送波周波数の異なる第１の監視カメラ７００を仕向け地毎に生産する必要がなくなり、第１の監視カメラ７００の種類を減らして量産効果を向上させることが可能になる。また、無線信号の周波数を外部から得るための特別な構成を設ける必要がないため、第１の監視カメラ７００を小型にし、かつ製造コストを下げることが出来る。
【０１１７】
なお、電源回路７１１に代えて、電池を用いてもよい。
【０１１８】
次に、本発明の第６の実施形態による第２の監視カメラ７８０及び第２の監視システム８００について図１４から１６を参照して説明する。第１から第５の実施形態と同様の構成については、同じ番号を付して説明を省略する。
【０１１９】
第２の監視システム８００は、複数の第２の監視カメラ７８０と、第２の受信ユニット５００と、パソコン４２０と、表示装置４３０とから主に構成される。
【０１２０】
第２の受信ユニット５００は、ｎ−１個の第２の監視カメラ７８０と通信を行うことが可能である。記憶装置５２３は、割り当て済みのＤＩＰ周波数、及び割り当てたＤＩＰ周波数の数を記録する。ここで、ｎは２以上の整数である。
【０１２１】
第２の監視カメラ７８０は、制御回路１２１に接続されるマイク７１４を備える。マイク７１４は、観察対象物からの音声を電気信号に変換し、制御回路１２１に送信する。
【０１２２】
第２の監視カメラ７８０の設置例を図１５に示す。複数の第２の監視カメラ７８０は、例えば銀行の受付室９１０の天井に設置される。受付室９１０内にはカウンタ９１１が設けられる。カウンタ９１１の横には、監視室９２０が設けられる。監視室９２０内には、第２の受信ユニット５００、パソコン４２０、及び表示装置４３０が設置される。
【０１２３】
複数の第２の監視カメラ７８０は、それぞれ異なるＤＩＰ周波数を有し、第２の受信ユニット５００に無線信号を送信する。
【０１２４】
第２の監視カメラ７８０と第２の受信ユニット５００との距離は、第２の監視カメラ７８０が送信する無線信号を確実に第２の受信ユニット５００が受信可能な程度の距離である。第２の受信ユニット５００は、第２の受信アンテナ５２４を介して受信した無線信号を復調し、これにより得られた復調信号を画像に変換して、通信ケーブル４１２によりパソコン４２０へ送信する。パソコン４２０は、受信した画像を処理して映像信号を出力する。映像信号は表示装置４３０に映像ケーブル４２１を介して送信されて表示画面４３１に表示される。
【０１２５】
以下、空き周波数の探索、及び複数の第２の監視カメラ７８０への空き周波数を通知する第２の空き周波数通知処理について、図１６を用いて説明する。第２の空き周波数通知処理は、複数の監視カメラのＤＩＰ周波数を調整する点において、第１の空き周波数通知処理と異なる。
【０１２６】
保持装置５３０を用いて、１つめの第２の監視カメラ７８０を第２の受信ユニット５００の外面に保持させた後に、ユーザが操作スイッチ５２５を押圧する。受信ユニット制御回路５２１は、操作スイッチ５２５が押圧されたことを検知して、第２の空き周波数通知処理を実行する。
【０１２７】
ステップＳ１４０１において、受信ユニット制御回路５２１は、第２の監視カメラ７８０に割り当て済みのＤＩＰ周波数の数がｎ未満であるか否かを判断する。ｎ未満である場合、処理はステップＳ１４０２に進む。ｎ以上である場合、処理はステップＳ１４０５に進み、通知ランプ５２６の点滅又は図示しない通知ブザーの鳴動により、ＤＩＰ周波数を調整できない旨をユーザに通知する。
【０１２８】
ステップＳ１４０２では、受信回路５２２は所定の周波数範囲を探索し、割り当て済みのＤＩＰ周波数でなく、かつ使用可能な空き周波数を探知する。
【０１２９】
ステップＳ１４０３では、空き周波数が見つかったか否かを判断する。見つかった場合、処理はステップＳ１４０４に進む。見つからない場合、処理はステップＳ１４０５に進み、通知ランプ５２６の点滅又は図示しない通知ブザーの鳴動により、空き周波数が見つからない旨をユーザに通知する。
【０１３０】
ステップＳ１４０４では、受信回路５２２が受信ユニット制御回路５２１に空き周波数を送信する。受信ユニット制御回路５２１は、バリコン５１２の静電容量を調節して第２の共振回路５１０の共振周波数を空き周波数と等しくする。そして、記憶装置５２３に第１の空き周波数を記録する。受信ユニット制御回路５２１は、第２の共振回路５１０の共振周波数の調整が完了すると通知ランプ５２６を点灯して調整が完了したことをユーザに通知する。これにより第２の空き周波数通知処理が終了する。
【０１３１】
そして、ユーザは、２つめの第２の監視カメラ７８０を第２の受信ユニット５００の外面に保持させた後に操作スイッチ５２５を押圧して、再度、第２の空き周波数通知処理を実行する。これを第２の監視カメラ７８０の数だけ実行することにより、第２の監視カメラ７８０のＤＩＰ周波数が設定される。
【０１３２】
本実施形態によれば、有線による監視カメラのように煩雑な配線工事を必要とすることなく監視カメラを設置可能であり、無線による監視カメラにおける煩雑な無線周波数の設定作業を低減することが可能となる。
【０１３３】
なお、第２の空き周波数通知処理において、第２の監視カメラ７８０は、周波数設定が完了したことを示す信号を第１のコイル１３２を介して第２の受信ユニット５００に送信してもよい。第２の受信ユニット５００は、この信号を受信すると、第２の受信ユニット５００が備える通知ランプ５２６を点灯、又は図示しない通知ブザーを鳴らして、周波数設定が完了したことをユーザに通知する。これにより、第２の監視カメラ７８０に通知ランプ７１３を設ける必要がなくなり、第２の監視カメラ７８０を小型化し、又は第２の監視カメラ７８０のコストを削減することができる。
【０１３４】
さらに、第２の空き周波数通知処理において、受信ユニット制御回路５２１が第２の共振回路５１０の共振周波数を空き周波数と等しくできない等により周波数設定が失敗した場合、第２の監視カメラ７８０は、当該周波数設定の失敗を示す信号を第２の受信ユニット５００に送信してもよい。第２の受信ユニット５００は、この信号を受信すると、再度、空き周波数通知処理を実行する。あるいは、第２の受信ユニット５００が備える通知ランプ５２６を点灯、又は図示しない通知ブザーを鳴らして、周波数設定が失敗したことをユーザに通知するよう構成してもよい。
【０１３５】
また、本実施形態において、誤差解消処理を実行してもよい。
【０１３６】
なお、すべての実施形態において、撮像素子として被写体像を撮像するものはＣＣＤ１３３ではなく、ＣＭＯＳ等の光を電気信号に変換しうるものであればよい。
【０１３７】
また、すべての実施形態において、無線での観測信号伝送を想定した記述としたが、有線であってもよい。例えば、第５の実施形態にて、複数の第２の監視カメラ７８０と第２の受信ユニット５００が１本の同軸ケーブルで接続され、それぞれの第２の監視カメラ７８０が異なる搬送波周波数を用いて多重化するような場合にも適用可能である。
【０１３８】
また、ＣＣＤ１３３をマイクロホンに、表示装置４３０をスピーカに置換することにより、本発明をワイヤレスマイクシステムに適用することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１３９】
【図１】第１の実施形態によるカプセル内視鏡装置のブロック図である。
【図２】被検者の体外に設けられる装置のブロック図である。
【図３】第２の実施形態によるカプセル内視鏡装置のブロック図である。
【図４】第３の実施形態による内視鏡システム及び被検者を概念的に示した図である。
【図５】内視鏡システムを概念的に示した図である。
【図６】内視鏡の遠位端近辺と周波数調整口との断面を示した図である。
【図７】図６のVII−VII線による端面図である。
【図８】図６のVIII−VIII線による端面図である。
【図９】図６のIX−IX線による端面図である。
【図１０】内視鏡の遠位端が周波数調整口に挿入された状態を図７のVI−VI線による断面で示した図である。
【図１１】第４の実施形態による内視鏡スコープの遠位端を概念的に示した図である。
【図１２】充電器が接続された内視鏡スコープを概念的に示した図である。
【図１３】第５の実施形態による監視カメラを概念的に示した図である。
【図１４】第６の実施形態による監視システムを概念的に示した図である。
【図１５】監視システムが設置された部屋を天井から見た図である。
【図１６】第２の空き周波数通知処理を示したフローチャートである。
【符号の説明】
【０１４０】
１００  カプセル内視鏡装置
１１１  電源スイッチ
１２１  制御回路
１２２  発振回路
１２３  変調回路
１２４  測定回路
１３２  第１のコイル
１３３  ＣＣＤ
１３４  撮像レンズ
１３５  電池
２００  第１の共振装置
２１０  第１の共振回路
２１１  第２のコイル
２１２  コンデンサ
３００  第１のケース
４１０  第１の受信ユニット
４２０  パソコン
４３０  表示装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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