(57)【要約】【課題】作業者の作業負担を増加させることなく作業者以外の人が容易にロックを解除することを抑制する。【解決手段】ＥＣＵは、ＩＧオンであって（Ｓ１００にてＹＥＳ）、エアコンＥＣＵまたはオーディオＥＣＵから操作信号を受信すると（Ｓ１０２にてＹＥＳ）、操作履歴を記憶するステップ（Ｓ１０４）と、パターンマッチング処理を実施するステップ（Ｓ１０６）と、解除信号を受信したことを判定すると（Ｓ１０８にてＹＥＳ）、インタロック解除処理を実施するステップ（Ｓ１１０）とを含む、プログラムを実行する。【選択図】図３
2009044926.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載された高電圧機器を収納する筐体に設けられるインターロック装置の制御装置であって、
前記車両の室内に設けられた電気機器に対する操作に対応する信号を受信するための受信手段と、
前記車両の搭乗者に認知不可能な予め定められた態様を記憶するための記憶手段と、
前記受信された信号に基づく前記電気機器への操作履歴の態様と前記予め定められた態様とが一致するか否かを判定するための判定手段と、
前記操作履歴の態様と前記予め定められた態様とが一致すると前記インターロック装置のロックを解除するための解除手段とを含む、インターロック装置の制御装置。
【請求項２】
前記電気機器は、外部からの入力指示を受ける操作部からの入力指示に対応する信号に基づいて作動し、
前記受信手段は、前記操作部への入力指示に対応する信号を受信するための手段を含み、
前記判定手段は、前記操作部への入力パターンと予め定められた入力パターンとが一致するか否かを判定するための手段を含み、
前記解除手段は、前記操作部への入力パターンと前記予め定められた入力パターンとが一致すると前記インターロック装置に対して解除信号を送信するための手段を含む、請求項１に記載のインターロック装置の制御装置。
【請求項３】
前記操作部は、前記室内の座席の周囲の内装に設けられた複数の操作部材および前記室内に設けられたタッチパネル上に表示される複数の画像のうちの少なくともいずれか一方からなる、請求項１または２に記載のインターロック装置の制御装置。
【請求項４】
前記電気機器は、オーディオ、空調装置およびナビゲーションシステムのうちの少なくともいずれか一つである、請求項１〜３のいずれかに記載のインターロック装置の制御装置。
【請求項５】
車両に搭載された高電圧機器を収納する筐体に設けられるインターロック装置の制御装置であって、
前記車両の外部の基地局から信号を受信するための受信手段と、
前記受信された信号が前記インターロック装置のロックの解除指令に対応する信号であるか否かを判定するための判定手段と、
前記受信された信号が前記解除指令に対応する信号であると前記インターロック装置のロックを解除するための解除手段とを含む、インターロック装置の制御装置。
【請求項６】
前記基地局は、前記解除指令に対応する信号を前記車両に送信する、請求項５に記載のインターロック装置の制御装置。
【請求項７】
前記高電圧機器は、リレーボックス、インバータ、前記車両の駆動源となる回転電機および前記回転電機に電力を供給する蓄電機構のうちの少なくともいずれか一つである、請求項１〜６のいずれかに記載のインターロック装置の制御装置。
【請求項８】
前記インターロック装置は、
前記高電圧機器が露出不可能な状態にするように設けられ、前記筐体に対応する形状を有する上蓋と、
前記上蓋を前記筐体に固定するロック機構とを含み、
前記ロック機構は、前記インターロック装置の解除に対応する信号を受信すると前記上蓋の固定を解除する、請求項１〜７のいずれかに記載のインターロック装置の制御装置。
【請求項９】
車両に搭載された高電圧機器を収納する筐体に設けられるインターロック装置の制御方法であって、
前記車両の室内に設けられた電気機器に対する操作に対応する信号を受信する受信ステップと、
前記車両の搭乗者に認知不可能な予め定められた態様を記憶する記憶ステップと、
前記受信された信号に基づく前記電気機器への操作履歴の態様と予め定められた態様とが一致するか否かを判定する判定ステップと、
前記操作履歴の態様と前記予め定められた態様とが一致すると前記インターロック装置のロックを解除する解除ステップとを含む、インターロック装置の制御方法。
【請求項１０】
前記電気機器は、外部からの入力指示を受ける操作部からの入力指示に対応する信号に基づいて作動し、
前記受信ステップは、前記操作部への入力指示に対応する信号を受信するステップを含み、
前記判定ステップは、前記操作部への入力パターンと予め定められた入力パターンとが一致するか否かを判定するステップを含み、
前記解除ステップは、前記操作部への入力パターンと前記予め定められた入力パターンとが一致すると前記インターロック装置に対して解除信号を送信するステップを含む、請求項９に記載のインターロック装置の制御方法。
【請求項１１】
前記操作部は、前記室内の座席の周囲の内装に設けられた複数の操作部材および前記室内に設けられたタッチパネル上に表示される複数の画像のうちの少なくともいずれか一方からなる、請求項９または１０に記載のインターロック装置の制御方法。
【請求項１２】
前記電気機器は、オーディオ、空調装置およびナビゲーションシステムのうちの少なくともいずれか一つである、請求項９〜１１のいずれかに記載のインターロック装置の制御方法。
【請求項１３】
車両に搭載された高電圧機器を収納する筐体に設けられるインターロック装置の制御方法であって、
前記車両の外部の基地局から信号を受信する受信ステップと、
前記受信された信号が前記インターロック装置のロックの解除指令に対応する信号であるか否かを判定する判定ステップと、
前記受信された信号が前記解除指令に対応する信号であると前記インターロック装置のロックを解除する解除ステップとを含む、インターロック装置の制御方法。
【請求項１４】
前記基地局は、前記解除指令に対応する信号を前記車両に送信する、請求項５に記載のインターロック装置の制御方法。
【請求項１５】
前記高電圧機器は、リレーボックス、インバータ、前記車両の駆動源となる回転電機および前記回転電機に電力を供給する蓄電機構のうちの少なくともいずれか一つである、請求項９〜１４のいずれかに記載のインターロック装置の制御方法。
【請求項１６】
前記インターロック装置は、
前記高電圧機器が露出不可能な状態にするように設けられ、前記筐体に対応する形状を有する上蓋と、
前記上蓋を前記筐体に固定するロック機構とを含み、
前記ロック機構は、前記インターロック装置の解除に対応する信号を受信すると前記上蓋の固定を解除する、請求項９〜１５のいずれかに記載のインターロック装置の制御方法。
【請求項１７】
請求項９〜１６のいずれかに記載のインターロック装置の制御方法をコンピュータで実現されるプログラム。
【請求項１８】
請求項９〜１６のいずれかに記載のインターロック装置の制御方法をコンピュータで実現されるプログラムを記録した記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高電圧機器に設けられるインターロック装置のロックの解除制御に関し、特に、高電圧機器に対する作業者の作業負担を増加させることなく作業者以外の人が容易にロックを解除できない技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
ハイブリッド車や電気自動車の構造において、高電圧機器（たとえば、リレーボックス、インバータ、回転電機および蓄電機構等）を、客室および荷室から隔絶した空間に配置し、保守用リッドを覆って閉空間内に収容するように構成されている。高電圧機器の保守および点検に際しては、高電圧に対する安全性の確保のために、十分な安全対策が必要不可欠になる。
【０００３】
そのため、たとえば、特開２００６−１３６０９７号公報（特許文献１）は、内部に収納される高電圧機器を作業者が点検整備する際の高い作業安全性を確保した高電圧機器収納箱を開示する。この高電圧機器収納箱は、電源装置から受電して動作する高電圧機器を内部に収納する。高電圧機器収納箱は、高電圧機器を内部に格納するケースと、ケースを開閉する開閉手段と、開閉手段を閉状態にロックするインターロック手段とを備える。インターロック手段は、電源装置から引き抜かれたときに電源装置からの給電を遮断する安全プラグを用いて、開閉手段の閉状態のロックを解除する。
【０００４】
上述した公報に開示された高電圧機器収納箱によると、高電圧機器収納箱に収納された高電圧機器の点検整備作業を行なう作業者の高い作業安全性が確保される。
【特許文献１】特開２００６−１３６０９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、高電圧機器を収納する筐体のインターロックは、より高い安全性を確保するためには、点検整備作業の作業者以外の人によって解除されないことが望ましい。しかしながら、上述した公報に開示された高電圧機器収納箱においては、安全プラグ用いて高電圧機器を収納する筐体のインターロックを解除しているに過ぎず、作業者以外の人でもロックを解除する可能性がある。
【０００６】
本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであって、その目的は、作業者の作業負担を増加させることなく作業者以外の人が容易にロックを解除できないインターロック装置の制御装置、制御方法およびその方法をコンピュータで実現されるプログラムならびにそのプログラムを記録した記録媒体を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の発明に係るインターロック装置の制御装置は、車両に搭載された高電圧機器を収納する筐体に設けられるインターロック装置の制御装置である。この制御装置は、車両の室内に設けられた電気機器に対する操作に対応する信号を受信するための受信手段と、車両の搭乗者に認知不可能な予め定められた態様を記憶するための記憶手段と、受信された信号に基づく電気機器への操作履歴の態様と予め定められた態様とが一致するか否かを判定するための判定手段と、操作履歴の態様と予め定められた態様とが一致するとインターロック装置のロックを解除するための解除手段とを含む。第９の発明に係るインターロック装置の制御方法は、第１の発明に係るインターロック装置の制御装置と同様の構成を有する。
【０００８】
第１の発明によると、車両の搭乗者に認知不可能な予め定められた態様で電気機器を操作することによりインターロック装置のロックが解除される。そのため、作業者以外の人すなわち搭乗者が不必要にインターロック装置のロックを解除することが抑制される。また、作業者は、車両室内の電気機器に対して予め定められた態様で操作を行なうことにより新たな部品を用いることなくインターロック装置を解除することができ、作業者の作業負担を増加させることはない。そのため、作業者の作業性および安全性を確保することができる。したがって、作業者の作業負担を増加させることなく、作業者以外の人が容易にロックを解除できないインターロック装置の制御装置および制御方法を提供することができる。
【０００９】
第２の発明に係るインターロック装置の制御装置においては、第１の発明の構成に加えて、電気機器は、外部からの入力指示を受ける操作部からの入力指示に対応する信号に基づいて作動する。受信手段は、操作部への入力指示に対応する信号を受信するための手段を含む。判定手段は、操作部への入力パターンと予め定められた入力パターンとが一致するか否かを判定するための手段を含む。解除手段は、操作部への入力パターンと予め定められた入力パターンとが一致するとインターロック装置に対して解除信号を送信するための手段を含む。第１０の発明に係るインターロック装置の制御方法は、第２の発明に係るインターロック装置の制御装置と同様の構成を有する。
【００１０】
第２の発明によると、電気機器の操作部に対して搭乗者に認知不可能な予め定められた入力パターンに対応する操作を行なうことにより、インターロック装置のロックを解除することができる。そのため、作業者以外の人すなわち搭乗者が不必要にインターロック装置のロックを解除することが抑制される。
【００１１】
第３の発明に係るインターロック装置の制御装置においては、第１または２の発明の構成に加えて、操作部は、室内の座席の周囲の内装に設けられた複数の操作部材および室内に設けられたタッチパネル上に表示される複数の画像のうちの少なくともいずれか一方からなる。第１１の発明に係るインターロック装置の制御方法は、第３の発明に係るインターロック装置の制御装置と同様の構成を有する。
【００１２】
第３の発明によると、室内の座席の周囲の内装に設けられる複数の操作部材またはタッチパネルに対して搭乗者に認知不可能な予め定められた入力パターンに対応する操作を行なうことにより、インターロック装置のロックを解除することができる。そのため、作業者以外の人すなわち搭乗者が不必要にインターロック装置のロックを解除することが抑制される。
【００１３】
第４の発明に係るインターロック装置の制御装置においては、第１〜３のいずれかの発明の構成に加えて、電気機器は、オーディオ、空調装置およびナビゲーションシステムのうちの少なくともいずれか一つである。第１２の発明に係るインターロック装置の制御方法は、第４の発明に係るインターロック装置の制御装置と同様の構成を有する。
【００１４】
第４の発明によると、オーディオ、空調装置またはナビゲーションシステムに対して搭乗者に認知不可能な予め定められた態様で操作することにより、インターロック装置のロックを解除することができる。そのため、作業者以外の人である搭乗者が不必要にインターロック装置のロックを解除することが抑制される。
【００１５】
第５の発明に係るインターロック装置の制御装置は、車両に搭載された高電圧機器を収納する筐体に設けられるインターロック装置の制御装置である。この制御装置は、車両の外部の基地局から信号を受信するための受信手段と、受信された信号がインターロック装置のロックの解除指令に対応する信号であるか否かを判定するための判定手段と、受信された信号が解除指令に対応する信号であるとインターロック装置のロックを解除するための解除手段とを含む。第１３の発明に係るインターロック装置の制御方法は、第５の発明に係るインターロック装置の制御装置と同様の構成を有する。
【００１６】
第５の発明によると、基地局からの解除指令に対応する信号を受信した場合に限りインターロック装置のロックを解除するようにすると、搭乗者が不必要にインターロック装置のロックを解除することが抑制される。また、作業者は、基地局から解除指令を送信させることにより新たな部品を用いることなくインターロック装置のロックを解除することができ、作業者の作業負担を増加させることはない。そのため、作業者の作業性および安全性を確保することができる。したがって、作業者の作業負担を増加させることなく作業者以外の人が容易にロックを解除できないインターロック装置の制御装置および制御方法を提供することができる。
【００１７】
第６の発明に係るインターロック装置の制御装置においては、第５の発明の構成に加えて、基地局は、解除指令に対応する信号を車両に送信する。第１４の発明に係るインターロック装置の制御方法は、第６の発明に係るインターロック装置の制御装置と同様の構成を有する。
【００１８】
第６の発明によると、基地局が解除指令に対応する信号を車両に送信することにより、特定の車両に搭載された高電圧機器のインターロック装置のロックを解除することができる。
【００１９】
第７の発明に係るインターロック装置の制御装置においては、第１〜６のいずれかの発明の構成に加えて、高電圧機器は、リレーボックス、インバータ、車両の駆動源となる回転電機および回転電機に電力を供給する蓄電機構のうちの少なくともいずれか一つである。第１５の発明に係るインターロック装置の制御方法は、第７の発明に係るインターロック装置の制御装置と同様の構成を有する。
【００２０】
第７の発明によると、作業者以外の人が不必要にリレーボックス、インバータ、回転電機または蓄電機構のインターロック装置のロックを解除することを抑制することができる。
【００２１】
第８の発明に係るインターロック装置の制御装置においては、第１〜７のいずれかの発明の構成に加えて、インターロック装置は、高電圧機器が露出不可能な状態にするように設けられ、筐体に対応する形状を有する上蓋と、上蓋を筐体に固定するロック機構とを含む。ロック機構は、インターロック装置の解除に対応する信号を受信すると上蓋の固定を解除する。第１６の発明に係るインターロック装置の制御方法は、第８の発明に係るインターロック装置の制御装置と同様の構成を有する。
【００２２】
第８の発明によると、上蓋の固定が解除されることにより作業者は、高電圧機器に対して点検整備作業あるいは修理作業等の作業が可能となる。作業者による作業以外においては、上蓋が高電圧機器の筐体に固定された状態とすることができるため、作業者以外の人に対して安全性を確保することができる。
【００２３】
第１７の発明に係るプログラムは、第９〜１６のいずれかの発明に係るインターロック装置の制御方法をコンピュータで実現されるプログラムであって、第１８の発明に係る記録媒体は、第９〜１６のいずれかの発明に係るインターロック装置の制御方法をコンピュータで実現されるプログラムを記録した媒体である。
【００２４】
第１７または第１８の発明によると、コンピュータ（汎用でも専用でもよい）を用いて、第９〜１６のいずれかの発明に係るインターロック装置の制御方法を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがってそれらについての詳細な説明は繰り返さない。
【００２６】
＜第１の実施の形態＞
図１を参照して、本発明の実施の形態に係る制御装置が適用されるハイブリッド車両の制御ブロック図を説明する。車両は、たとえば、リレーボックス、インバータ、車両の駆動源となる回転電機および蓄電機構などの複数の高電圧機器のうちの少なくともいずれか一つが搭載される車両であれば、特にハイブリッド車両に限定されるものではなく、電気自動車あるいは燃料電池自動車等であってもよい。本実施の形態においては、回転電機と内燃機関とを駆動源とするハイブリッド車両を一例として説明する。
【００２７】
ハイブリッド車両は、駆動源としての、たとえばガソリンエンジンやディーゼルエンジン等の内燃機関（以下、単にエンジンという）１２０と、回転電機であるモータジェネレータ（ＭＧ）１４０Ａ，１４０Ｂとを含む。
【００２８】
エンジン１２０の吸気通路１２２には、エンジン１２０に吸入される空気量を調整するためのバルブである電子スロットルバルブ１２２Ａが設けられている。電子スロットルバルブ１２２Ａにはスロットルポジションセンサが設けられている。ＥＣＵ３５０には、スロットルポジションセンサにより検知された電子スロットルバルブ１２２Ａの開度等が入力される。
【００２９】
エンジン１２０には、複数の気筒および各気筒に燃料を噴射する燃料噴射装置１３０が設けられ、ＥＣＵ３５０からの燃料噴射制御信号に基づいて各気筒に対して適切な時期に適切な量の燃料を噴射する。また、エンジン１２０の排気通路１２４には、三元触媒コンバータ１２４Ａが設けられている。
【００３０】
また、ＥＣＵ３５０には、エンジン１２０の冷却水の温度を検知する水温検知センサ３６０からエンジン冷却水温を示す信号が入力される。エンジン１２０の出力軸には、クランクポジションセンサ３８０が設けられており、ＥＣＵ３５０には、クランクポジションセンサ３８０から出力軸の回転数を示す信号が入力される。
【００３１】
ハイブリッド車両には、この他に、エンジン１２０やモータジェネレータ１４０Ａで発生した動力を駆動輪１６０に伝達したり、駆動輪１６０の駆動をエンジン１２０やモータジェネレータ１４０Ａ，１４０Ｂに伝達する減速機１８０と、エンジン１２０の発生する動力を駆動輪１６０とモータジェネレータ１４０Ｂとの２経路に分配する動力分割機構（たとえば、遊星歯車機構）２００と、モータジェネレータ１４０Ａを駆動するための電力を充電する走行用バッテリ２２０と、走行用バッテリ２２０の直流とモータジェネレータ１４０Ａ，１４０Ｂの交流とを変換しながら電流制御を行なうインバータ２４０と、ハイブリッド車両が最も効率よく運行できるようにハイブリッドシステム全体を制御するＥＣＵ３５０等を含む。なお、走行用バッテリではなくキャパシタ等の蓄電機構であってもよい。
【００３２】
また、ＥＣＵ３５０は、走行用バッテリ２２０の充放電状態を管理制御する。ＥＣＵ３５０は、エンジン１２０の動作状態を制御する。さらに、ＥＣＵ３５０は、ハイブリッド車両の状態に応じてモータジェネレータ１４０Ａ，１４０Ｂおよびインバータ２４０等を制御する。ＥＣＵ３５０は、ハイブリッド車両が最も効率よく運行できるようにハイブリッドシステム全体を制御する。
【００３３】
本実施の形態においては、走行用バッテリ２２０とインバータ２４０との間にはコンバータ２４２が設けられている。これは、走行用バッテリ２２０の定格電圧が、モータジェネレータ１４０Ａ，１４０Ｂの定格電圧よりも低いので、走行用バッテリ２２０からモータ１４０Ａ，１４０Ｂに電力を供給するときには、コンバータ２４２で電力を昇圧する。このコンバータ２４２には平滑コンデンサが内蔵されており、コンバータ２４２が昇圧動作を行なう際には、この平滑コンデンサに電荷が蓄えられる。
【００３４】
なお、図１においては、ＥＣＵ３５０は、１個のＥＣＵにより構成しているが、２個以上のＥＣＵにより構成されるようにしてもよい。
【００３５】
運転席にはアクセルペダル（図示せず）が設けられており、アクセルポジションセンサ（図示せず）は、アクセルペダルの踏込み量を検知する。アクセルポジションセンサは、アクセルペダルの踏込み量を示す信号をＥＣＵ３５０に出力する。ＥＣＵ３５０は、踏込み量に対応する要求駆動力に応じて、エンジン１２０の出力を制御したり、モータジェネレータ１４０Ａ，１４０Ｂの発電量を制御する。
【００３６】
動力分割機構２００は、エンジン１２０の動力を、駆動輪１６０とモータジェネレータ１４０Ｂとの両方に振り分けるために、遊星歯車機構（プラネタリーギヤ）が使用される。モータジェネレータ１４０Ｂの回転数を制御することにより、動力分割機構２００は無段変速機としても機能する。
【００３７】
さらに、本実施の形態においては、オーディオ２６６とエアコンディショナ（以下、エアコンという）２６８とが車両の室内に設けられる。なお、オーディオ２６６およびエアコン２６８に代えてまたは加えてナビゲーションシステム（図示せず）等の電気機器が車両の室内に設けられるようにしてもよい。オーディオ２６６は、オーディオＥＣＵ３２４とオーディオ操作部２７０とを含む。エアコン２６８は、エアコンＥＣＵ３２６とエアコン操作部２７２とを含む。
【００３８】
オーディオ操作部２７０は、室内の座席の周囲の内装に設けられる複数の操作部材からなる。複数の操作部材は、たとえば、インストルメンタルパネル（図示せず）に設けられる。操作部材は、操作ボタンあるいはダイヤル等である。
【００３９】
オーディオ操作部２７０は、操作部材に対して入力指示を受けると、操作された内容に応じた操作信号をオーディオＥＣＵ３２４に送信する。たとえば、操作ボタンが押下された場合には、押下された操作ボタンに対応する操作信号がオーディオＥＣＵ３２４に送信される。なお、操作信号は、ＥＣＵ３５０に直接送信されるようにしてもよい。
【００４０】
オーディオＥＣＵ３２４は、ＥＣＵ３５０との通信が可能となるように接続される。オーディオＥＣＵ３２４は、オーディオ操作部２７０から受信した操作信号をＥＣＵ３５０に送信する。
【００４１】
エアコン操作部２７２は、室内の座席の周囲の内装に設けられる複数の操作部材からなる。複数の操作部材は、たとえば、インストルメンタルパネルに設けられる。操作部材は、操作ボタンあるいはダイヤル等である。
【００４２】
エアコン操作部２７２は、操作部材に対して入力指示を受けると、操作された内容に応じた操作信号をエアコンＥＣＵ３２６に送信する。なお、操作信号は、直接ＥＣＵ３５０に送信されるようにしてもよい。
【００４３】
エアコンＥＣＵ３２６は、ＥＣＵ３５０と通信が可能となるように接続される。エアコンＥＣＵ３２６は、エアコン操作部２７２から受信した操作信号をＥＣＵ３５０に送信する。
【００４４】
なお、本実施の形態においてオーディオ操作部２７０またはエアコン操作部２７２は、室内の座席の周囲の内装に設けられる複数の操作部材からなるとして説明するが、これに代えてあるいは加えて、タッチパネル（図示せず）上に表示される複数の画像により構成されてもよいものとする。
【００４５】
また、タッチパネルは、オーディオ２６６またはエアコン２６８専用の操作部であってもよいし、オーディオまたはエアコン以外の機能（たとえば、ナビゲーションシステム等）の操作が可能な汎用の操作部であってもよい。
【００４６】
インターロック装置は、高電圧機器が露出不可能な状態にするように設けられ、高電圧機器の筐体２７６に対応する形状を有する上蓋２７４と、上蓋２７４を筐体２７６に固定するロック機構２６４とから構成される。本実施の形態においては、高電圧機器としてインバータ２４０を一例として説明する。
【００４７】
ロック機構２６４は、ＥＣＵ３５０からのインターロック装置の解除に対応する信号を受信すると上蓋２７４の固定を解除する。ロック機構２６４は、たとえば、ＥＣＵ３５０から解除指令に対応する信号を受信すると、機械的に上蓋２７４の固定を解除する構造を有するようにすればよい。なお、ロック機構２６４についてＥＣＵ３５０から解除指令に対応する信号を受信すると、上蓋２７４の固定を解除する周知の技術であればよく、特にその構造については、限定されない。また、インターロック装置は、ロック機構２６４による上蓋２７４の固定の解除とともにインバータ２４０への給電を停止するようにしてもよい。
【００４８】
以上のような構成を有する車両において、本発明は、ＥＣＵ３５０がオーディオ２６６および／またはエアコン２６８に対する操作に対応する信号に基づく操作履歴の態様と、搭乗者に認知不可能な予め定められた態様とが一致するか否かを判定し、操作履歴の態様と予め定められた態様とが一致するとインターロック装置のロックを解除する点に特徴を有する。
【００４９】
具体的には、ＥＣＵ３５０は、オーディオ操作部２７０またはエアコン操作部２７２への入力パターンと、ＥＣＵ３５０の図示しないメモリに記憶された、搭乗者に認知不可能な予め定められた入力パターンとが一致するか否かを判定する。さらに、ＥＣＵ３５０は、オーディオ操作部２７０またはエアコン操作部２７２への入力パターンと予め定められた入力パターンとが一致するとロック機構２６４に対して解除信号を送信する。なお、予め定められた入力パターンは、搭乗者に認知不可能であればよく、特に限定されるものではない。
【００５０】
また、入力パターンは、オーディオ操作部２７０にのみ入力された操作履歴に対応するパターンであってもよいし、エアコン操作部２７２にのみ入力された操作履歴に対応するパターンであってもよいし、オーディオ操作部２７０およびエアコン操作部２７２に入力された操作履歴に対応するパターンであってもよい。
【００５１】
図２に、本実施の形態に係るインターロック装置の制御装置であるＥＣＵ３５０の機能ブロック図を示す。ＥＣＵ３５０は、入力インターフェース（以下、入力Ｉ／Ｆと記載する）３００と、演算処理部４００と、記憶部５００と、出力インターフェース（以下、出力Ｉ／Ｆと記載する）６００とを含む。
【００５２】
入力Ｉ／Ｆ３００は、オーディオ操作部２７０またはオーディオＥＣＵ３２４からのオーディオ操作信号と、エアコン操作部２７２またはエアコンＥＣＵ３２６からのエアコン操作信号とを受信して、演算処理部４００に送信する。
【００５３】
演算処理部４００は、ＩＧ判定部４０２と、操作記憶部４０４と、パターンマッチング処理部４０６と、解除判定部４０８と、解除信号生成部４１０とを含む。
【００５４】
ＩＧ判定部４０２は、イグニッションキー（以下、単にＩＧという）がオンされたか否かを判定する。ＩＧ判定部４０２は、たとえば、ＩＧがオンされるとＩＧ判定フラグをオンするようにしてもよい。
【００５５】
操作記憶部４０４は、ＩＧがオンされた後に、オーディオ操作部２７０およびエアコン操作部２７２に対してなされた操作履歴の態様を記憶部５００に記憶する。なお、操作判定部４０４は、ＩＧ判定フラグがオンであると操作の判定を実施するようにしてもよい。
【００５６】
「操作履歴の態様」とは、たとえば、どの順序で操作ボタンが押下されたかという操作順序、各操作ボタンのそれぞれ何回押下されたかという操作回数あるいはそれらの組合せ等の入力パターンであってもよい。あるいは、「操作履歴の態様」は、予め定められた時間以内の操作順序、操作回数あるいはその組合せ等の入力パターンとしてもよい。予め定められた時間は、特に限定されるものではなく、また、複数の操作ボタンのうち予め定められた操作ボタンが押下されると、時間計測が開始されるすればよい。
【００５７】
パターンマッチング処理部４０６は、操作記憶部４０４にて記憶された操作履歴の態様と記憶部５００に記憶された、車両の搭乗者に認知不可能な予め定められた態様とが一致するか否かを判定する。たとえば、予め定められた態様が操作順序であるとすると、パターンマッチング処理部４０６は、記憶された操作順序が予め定められた順序と一致するか否かを判定する。あるいは、予め定められた態様が操作回数であるとすると、パターンマッチング処理部４０６は、記憶された各操作ボタンの操作回数が予め定められた回数と一致するか否かを判定する。
【００５８】
なお、パターンマッチング処理部４０６は、前述の予め定められた時間毎の操作履歴の態様と予め定められた態様と一致するか否かを判定するようにしてもよいし、現時点から予め定められた時間前まで遡った操作履歴の態様と予め定められた態様と一致するか否かを判定するようにしてもよいし、複数の操作ボタンのうち予め定められた操作ボタンが押下された時点を起点として現時点までの操作履歴の態様と予め定められた態様と一致するか否かを判定するようにしておよい。
【００５９】
パターンマッチング処理部４０６は、たとえば、記憶された操作履歴の態様と予め定められた態様とが一致すると一致判定フラグをオンするようにしてもよい。
【００６０】
解除判定部４０８は、パターンマッチング処理部４０６における判定結果に基づいて、ロック機構２６４のロックを解除するか否かを判定する。すなわち、解除判定部４０８は、パターンマッチング処理部４０６にて、記憶された操作履歴の態様と予め定められた態様とが一致すると、ロック機構２６４のロックを解除することを判定する。解除判定部４０８は、たとえば、一致判定フラグがオンであると、ロック機構２６４のロックを解除することを判定するようにしてもよい。また、解除判定部４０８は、たとえば、ロック機構２６４のロックを解除することを判定すると、解除判定フラグをオンするようにしてもよい。
【００６１】
解除信号生成部４１０は、解除判定部４０８にて、ロック機構２６４のロックを解除することが判定されると、解除信号を生成して、出力Ｉ／Ｆ６００を経由してロック機構２６４に解除信号を送信する。なお、解除信号生成部４１０は、解除判定フラグがオンであると、解除信号をロック機構２６４に送信するようにしてもよい。
【００６２】
また、本実施の形態において、ＩＧ判定部４０２と、操作記憶部４０４と、パターンマッチング処理部４０６と、解除判定部４０８と、解除信号生成部４１０とは、いずれも演算処理部４００であるＣＰＵが記憶部５００に記憶されたプログラムを実行することにより実現される、ソフトウェアとして機能するものとして説明するが、ハードウェアにより実現されるようにしてもよい。なお、このようなプログラムは記憶媒体に記録されて車両に搭載される。
【００６３】
記憶部５００には、各種情報、プログラム、しきい値、マップ等が記憶され、必要に応じて演算処理部４００からデータが読み出されたり、格納されたりする。
【００６４】
以下、図３を参照して、本実施の形態に係るインターロック装置の制御装置であるＥＣＵ３５０で実行されるプログラムの制御構造について説明する。
【００６５】
ステップ（以下、ステップをＳと記載する）１００にて、ＥＣＵ３５０は、ＩＧがオンされたか否かを判定する。ＩＧがオンされると（Ｓ１００にてＹＥＳ）、処理はＳ１０２に移される。もしそうでないと（Ｓ１００にてＮＯ）、処理はＳ１００に戻されて、ＩＧがオンされるまで処理は待機する。
【００６６】
Ｓ１０２にて、ＥＣＵ３５０は、オーディオＥＣＵ３２４およびエアコンＥＣＵ３２６のうちの少なくともいずれか一方から操作信号を受信するか否かを判定する。操作信号を受信すると（Ｓ１０２にてＹＥＳ）、処理はＳ１０４に移される。もしそうでないと（Ｓ１０２にてＮＯ）、処理はＳ１００に戻される。
【００６７】
Ｓ１０４にて、ＥＣＵ３５０は、受信した操作信号に基づいて操作履歴を記憶する。Ｓ１０６にて、ＥＣＵ３５０は、記憶された操作履歴と予め定められた入力パターンとを比較する。
【００６８】
Ｓ１０８にて、ＥＣＵ３５０は、記憶された操作履歴と予め定められた入力パターンとの比較結果に基づいて、解除信号を受信したか否かを判定する。解除信号を受信したことを判定すると（Ｓ１０８にてＹＥＳ）、処理はＳ１１０に移される。もしそうでないと（Ｓ１０８にてＮＯ）、処理はＳ１００に戻される。Ｓ１１０にて、ＥＣＵ３５０は、ロック機構２６４のロックを解除する処理を実施する。
【００６９】
以上のような構造およびフローチャートに基づく、本実施の形態に係るインターロック装置の制御装置であるＥＣＵ３５０の動作について説明する。
【００７０】
車両のＩＧがオンされた状態にて（Ｓ１００にてＹＥＳ）、作業者がオーディオ操作部２７０の操作ボタンを操作すると（Ｓ１０２にてＹＥＳ）、操作履歴が記憶される（Ｓ１０４）。作業者が予め定められた態様に沿ってオーディオ操作部２７０の操作ボタンを操作するなどして、過去の操作履歴と予め定められた態様とを比較した結果（Ｓ１０６）、一致すると解除指令を受信したことが判定される（Ｓ１０８にてＹＥＳ）。そのため、ロック機構２６４に対して解除信号が送信されて、ロックが解除される（Ｓ１１０）。これにより、インバータ２４０を収納する筐体２７６の上蓋２７４の固定が解除されるため、作業者はインバータ２４０に対して点検整備作業あるいは修理作業を実施することができる。また、搭乗者にとっては予め定められた態様は認知不可能であるため、搭乗者がロック機構２６４のロックを解除することができない。
【００７１】
以上のようにして、本実施の形態に係るインターロック装置の制御装置によると、車両の搭乗者に認知不可能な予め定められた態様で電気機器を操作することによりインターロック装置のロックが解除される。そのため、作業者以外の人すなわち搭乗者が不必要にインターロック装置のロックを解除することが抑制される。また、作業者は、車両室内の電気機器に対して予め定められた態様で操作を行なうことにより新たな部品を用いることなくインターロック装置を解除することができ、作業者の作業負担を増加させることはない。そのため、作業者の高電圧機器に対する作業性および安全性を確保することができる。したがって、作業者の作業負担を増加させることなく、作業者以外の人が容易にロックを解除できないインターロック装置の制御装置および制御方法を提供することができる。
【００７２】
＜第２の実施の形態＞
以下、第２の実施の形態に係るインターロック装置の制御装置について説明する。本実施の形態に係るインターロック装置の制御装置は、上述の第１の実施の形態に係るインターロック装置の制御装置が搭載される車両の構成と比較して、オーディオ２６６およびエアコン２６８を含まない点および受信機２６２を含む点が異なる。それ以外の構成は、上述の第１の実施の形態に係るインターロック装置の制御装置が搭載される車両の構成と同じ構成である。それらについては同じ参照符号が付してある。それらの機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明はここでは繰り返さない。
【００７３】
車両には、受信機２６２が搭載される。受信機２６２は、車両の外部の基地局１０００からの道路状況あるいは車両の周辺情報等の各種情報に対応する信号を受信する。受信機２６２は、基地局１０００から受信した信号をＥＣＵ３５０に送信する。
【００７４】
基地局１０００は、作業者からのロック機構２６４の解除要求に応じて車両に対してロック機構２６４の解除指令に対応する信号を送信する。基地局１０００は、解除要求に対応する車両を特定して解除指令に対応する信号を車両に対して送信する。なお、基地局１０００から解除指令に対応する信号を送信する構成については周知の技術を用いればよくその詳細な説明は行なわない。
【００７５】
本実施の形態においては、ＥＣＵ３５０が車両の外部の基地局１０００から受信された信号がインターロック装置のロックの解除指令に対応する信号であると判定して、解除指令に対応する信号であるとインターロック装置のロックを解除する点に特徴を有する。
【００７６】
本実施の形態に係るインターロック装置の制御装置であるＥＣＵ３５０の機能ブロック図は、第１の実施の形態に係るインターロック装置の制御装置であるＥＣＵ３５０の機能ブロック図と比較して、入力Ｉ／Ｆ３００に入力される信号がオーディオ操作信号およびエアコン操作信号に代えて基地局１０００からの信号である点、演算処理部４００が操作記憶部４０４およびパターンマッチング処理部４０６を有しない点および解除判定部４０８が基地局１０００から受信した信号に基づいてロック機構２６４のロックを解除するか否かを判定する点が異なる。それ以外の構成は、第１の実施の形態に係るインターロック装置の制御装置であるＥＣＵ３５０の機能ブロック図と同じ構成である。それらについては同じ参照符号が付してある。それらの機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明はここでは繰り返さない。
【００７７】
以下、図５を参照して、本実施の形態に係るインターロック装置の制御装置であるＥＣＵ３５０で実行されるプログラムの制御構造について説明する。
【００７８】
なお、図５に示したフローチャートの中で、前述の図３に示したフローチャートと同じ処理については同じステップ番号を付してある。それらについての処理も同じである。したがって、それらについての詳細な説明はここでは繰り返さない。
【００７９】
ＩＧがオンされると（Ｓ１００にてＹＥＳ）、Ｓ２００にて、ＥＣＵ３５０は、基地局１０００から信号を受信するか否かを判定する。基地局１０００から信号を受信すると（Ｓ２００にてＹＥＳ）、処理はＳ２０２に移される。もしそうでないと（Ｓ２００にてＮＯ）、処理はＳ１００に戻される。
【００８０】
Ｓ２０２にて、ＥＣＵ３５０は、基地局１０００から受信した信号が解除指令に対応する信号であるか否かを判定する。解除指令に対応する信号であると（Ｓ２０２にてＹＥＳ）、処理はＳ１１０に移される。もしそうでないと（Ｓ２０２にてＮＯ）、処理はＳ１００に戻される。
【００８１】
以上のような構造およびフローチャートに基づく、本実施の形態に係るインターロック装置の制御装置であるＥＣＵ３５０の動作について説明する。
【００８２】
車両のＩＧがオンされた状態にて（Ｓ１００にてＹＥＳ）、作業者が基地局１０００に連絡するなどして基地局１０００から車両に対して解除指令に対応する信号を送信する。車両において、基地局１０００からの信号が受信されて（Ｓ２００にてＹＥＳ）、受信された信号が解除指令に対応する信号であると（Ｓ２０２にてＹＥＳ）、ロック機構２６４のロックが解除される（Ｓ１１０）。これにより、インバータ２４０を収納する筐体２７６の上蓋２７４の固定が解除されるため、作業者はインバータ２４０に対して点検整備作業あるいは修理作業を実施することができる。
【００８３】
以上のようにして、本実施の形態に係るインターロック装置の制御装置によると、基地局からの解除指令に対応する信号を受信した場合に限りインターロック装置のロックを解除するようにすると、作業者以外の人が不必要にインターロック装置のロックを解除することが抑制される。また、作業者は、基地局から解除指令を送信させることにより新たな部品を用いることなくインターロック装置のロックを解除することができ、作業者の作業負担を増加させることはない。そのため、作業者の高電圧機器に対する作業性および安全性を確保することができる。したがって、作業者の作業負担を増加させることなく作業者以外の人が容易にロックを解除できないインターロック装置の制御装置、制御方法およびその方法をコンピュータで実現されるプログラムならびにそのプログラムを記録した記録媒体を提供することができる。
【００８４】
さらに、基地局が解除指令に対応する信号を車両に送信することにより、特定の車両に搭載された高電圧機器のインターロック装置のロックを解除することができる。
【００８５】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】第１の実施の形態に係るインターロック装置の制御装置が搭載されるハイブリッド車両の構成を示す図である。
【図２】第１の実施の形態に係るインターロック装置の制御装置であるＥＣＵの機能ブロック図である。
【図３】第１の実施の形態に係るインターロック装置の制御装置であるＥＣＵの制御構造を示すフローチャートである。
【図４】第２の実施の形態に係るインターロック装置の制御装置が搭載されるハイブリッド車両の構成を示す図である。
【図５】第２の実施の形態に係るインターロック装置の制御装置であるＥＣＵの制御構造を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８７】
１２０  エンジン、１２２  吸気通路、１２２Ａ  電子スロットルバルブ、１２４  排気通路、１２４Ａ  三元触媒コンバータ、１３０  燃料噴射装置、１４０Ａ，１４０Ｂ  モータジェネレータ、１６０  駆動輪、１８０  減速機、２００  動力分割機構、２２０  走行用バッテリ、２４０  インバータ、２４２  コンバータ、２６２  受信機、２６４  ロック機構、２６６  オーディオ、２６８  エアコン、２７０  オーディオ操作部、２７２  エアコン操作部、２７４  上蓋、２７６  ケース、３００  入力Ｉ／Ｆ、３２４  オーディオＥＣＵ、３２６  エアコンＥＣＵ、３５０  ＥＣＵ、３６０  水温検知センサ、３８０  クランクポジションセンサ、４００  演算処理部、４０２  ＩＧ判定部、４０４  操作記憶部、４０６  パターンマッチング処理部、４０８  解除判定部、４１０  解除信号生成部、５００  記憶部、６００  出力Ｉ／Ｆ、１０００  基地局。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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