(57)【要約】【課題】ベッドの荷重を測定することによりベッドの使用者の位置や状態を検出可能とすることにより、事故等の発生の防止を図るようにした従来技術があるが、検出手段は本来の目的にのみ使用していて、システム資源をベッドの使用者の環境改善、その他の用途に有効利用を図ることは考慮されていない。【解決手段】そこで本発明では、ベッドの床部上の人の存在を検出可能な在床検出手段をベッド自体又はベッド周辺に設けると共に、この在床検出手段の出力により床部の昇降駆動手段を高速制御する高速制御モードと、通常制御モードを有する制御手段を設け、制御手段は、高速制御モードにおいて、在床検出手段の出力信号を常時監視し、在床検出手段が在床非検出時に高速制御モードにより床部の昇降駆動手段を高速制御すると共に、在床検出時に通常制御モードにより床部の昇降駆動手段を通常速度で制御する構成としたベッドにおける床部の昇降制御機構を提案する。【選択図】図１
2009066065.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベッドの床部上の人の存在を検出可能な在床検出手段をベッド自体又はベッド周辺に設けると共に、この在床検出手段の出力により床部の昇降駆動手段を高速制御する高速制御モードと、通常制御モードを有する制御手段を設け、制御手段は、高速制御モードにおいて、在床検出手段の出力信号を常時監視し、在床検出手段が在床非検出時に高速制御モードにより床部の昇降駆動手段を高速制御すると共に、在床検出時に通常制御モードにより床部の昇降駆動手段を通常速度で制御する構成としたことを特徴とするベッドにおける床部の昇降制御機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、病院や高齢者施設等において、ベッドの使用者の在床の有無の検出手段を設けることにより、使用者の安全の管理を行えるようにした、ベッドを含めたシステム資源を有効に利用して、床部の昇降を合理的に制御するようにしたベッドにおける床部の昇降制御機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１や特許文献２に示されるように、老人等のベッドの使用者が床部から降りたことを荷重測定により検出して通報することにより、事故等の発生の防止を図ることが従来から行われている。
【０００３】
このうち特許文献２では、荷重の偏倚により、例えば使用者が床部の端縁に座っている状態、即ち、端座位のように、使用者がベッドに載っている状態における異常を検出可能としている。
【特許文献１】特開平２−２８０７３３号公報
【特許文献２】特開平１１−３４２１６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述したように、ベッドの荷重を測定することによりベッドの使用者の位置や状態を検出可能とすることにより、事故等の発生の防止を図るようにした従来技術では、検出手段を上述した本来の目的にのみ使用していて、そのシステム資源を、ベッドの使用者の環境改善、その他の用途に有効利用を図ることは考慮されていない。
【０００５】
本発明は、以上の点に鑑みて創案されたもので、即ち、本発明では、病院や高齢者施設等において、ベッドの使用者の在床の有無の検出手段を設けることにより、使用者の安全の管理を行えるようにした、ベッドを含めたシステム資源を有効に利用して床部の昇降を合理的に制御するようにしたベッドにおける床部の昇降制御機構を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明では、上述した目的を達成するために、ベッドの床部上の人の存在を検出可能な在床検出手段をベッド自体又はベッド周辺に設けると共に、この在床検出手段の出力により床部の昇降駆動手段を高速制御する高速制御モードと、通常制御モードを有する制御手段を設け、制御手段は、高速制御モードにおいて、在床検出手段の出力信号を常時監視し、在床検出手段が在床非検出時に高速制御モードにより床部の昇降駆動手段を高速制御すると共に、在床検出時に通常制御モードにより床部の昇降駆動手段を通常速度で制御する構成としたベッドにおける床部の昇降制御機構を提案する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明では、制御手段における床部の昇降の制御モードを高速制御モードに設定した状態では、在床検出手段が在床非検出時、即ち、ベッドの使用者が床部から離れている場合には、看護師や介護者等の操作者が操作スイッチにより床部の昇降操作を行うと、床部を高速で昇降させることができる。
【０００８】
このためベッドメーキングや保守を行う際に床部を高くする場合には、床部を所定の高さまで上昇させるのに要する時間、そしてベッドメーキングや保守の終了後に床部を元の低い位置まで下降させるのに要する時間を短縮することができる。
【０００９】
このような高速制御モードにおける床部の昇降は、使用者が床部上に居ない場合に行うので、高速制御を行うためにモーター等の駆動源の能力を増大させる必要はない。
【００１０】
そして、在床検出手段が在床検出時、即ち、ベッドの使用者が床部上に居る場合には、高速制御モードに設定されていたとしても、患者自身が操作スイッチを操作したり、また看護師や介護者等の操作者が操作スイッチにより床部の昇降操作を行う場合には床部を通常の速度で昇降させることができるので安全である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
次に本発明の実施の形態を添付図面を参照して説明する。
図１は本発明のベッドにおける床部の昇降制御機構の実施の形態を示す説明図である。
符号１はベッドであり、このベッド１はキャスター２を設けた基台３に、床部支持フレーム４を図中２点鎖線で示すように昇降可能に支持し、この床部支持フレーム４に床部５を支持している。床部５は背床部５ａ、腰床部５ｂ及び足床部５ｃに分割した構成であり、図中２点鎖線で示すように背床部５ａと腰床部５ｂは回転昇降可能に支持して起伏可能に構成している。床部支持フレーム４、背床部５ａ、腰床部５ｂの昇降は、ねじシャフト式アクチュエータ等の伸縮駆動部材（図示省略）により行う構成であり、図中符号６ａ、６ｂ、６ｃは、夫々床部支持フレーム４、背床部５ａ、腰床部５ｂの伸縮駆動部材を伸縮駆動するための駆動モータを示すものである。尚、以上のようなベッドの構成は周知であるので詳細な説明は省略する。
【００１２】
符号７は病院や高齢者施設、あるいは一般家庭等の病室等の床面を示すもので、ベッド１はキャスター２をロードセル等の荷重センサ８上に載せて支持している。
【００１３】
符号９は制御装置であり、この制御装置９には、上述した荷重センサ８の出力からベッド１の荷重を時々刻々と検出する荷重検出手段１０を構成している。符号１１は制御手段であり、この制御手段１１は、上記荷重検出手段１０からの信号と、リモートコントローラ等の操作スイッチ１２からの信号を入力信号として、その出力信号によりモータドライブ手段１３を介して上記駆動モータ６ａ，６ｂ，６ｃを動作させる構成としている。そして制御手段１１には、モータドライブ手段１３を介して上記駆動モータ６ａ，６ｂ，６ｃを動作させる制御モードの夫々に対応する設定を記憶する設定記憶部１４を構成している。即ち、上記駆動モータ６ａ，６ｂ，６ｃを動作させる制御モードとして、各駆動モータ６ａ，６ｂ，６ｃを通常の速度で動作させる通常制御モードと、各駆動モータ６ａ，６ｂ，６ｃを通常の速度よりも早い速度で動作させる高速制御モードとを設定し、これらの制御モードで、モータドライブ手段１３を介して上記駆動モータ６ａ，６ｂ，６ｃを動作させるための設定を上記設定記憶部１４に記憶している。そしてこれらの制御モードは、操作スイッチ１２により制御手段１１に指令して変更することができる。
【００１４】
以上の構成において、ベッド１の床部５上に使用者が存在する場合には、荷重センサ８を介して荷重検出手段１０が検出する荷重は、ベッド１自体の重量に、使用者の体重が加算された値であり、使用者がベッド１の床部５から降りると使用者の体重分が低下するため、制御手段１１は荷重の変化により、床部５上に使用者が居る状態、即ち、在床状態か、居ない状態、即ち、非在床状態かを検出することができる。従って、これらの荷重センサ８、荷重検出手段１０が、上述した在床検出手段を構成する。
【００１５】
そこで、本発明では、制御手段１１における床部５の昇降の制御モードを高速制御モードに設定した状態では、在床非検出時、即ち、ベッド１の使用者が床部５から降りて離れている場合には、看護師や介護者等の操作者が操作スイッチ１２により床部５の昇降操作を行うと、高速制御モードにより床部５を、通常の速度よりも高速で昇降させることができる。
【００１６】
このため例えば、ベッドメーキングや保守を行う際に床部５を高くする場合には、床部５を所定の高さまで上昇させるのに要する時間、そしてベッドメーキングや保守の終了後に床部５を元の低い位置まで下降させるのに要する時間を短縮することができる。
【００１７】
尚、本発明において床部の昇降とは、図１に示したようなベッドにおいては、床部支持フレーム４を基台３に対して昇降して、床部５を全体として昇降することと、分割された背床部５ａと腰床部５ｂ及び足床部５ｃのいずれか一方又は両方を上昇させて起伏させ、下降させて平らにするために昇降することであるが、この他、床部をベッドの長手方向に傾斜させてトレンデレンバーグとリバーストレンデレンバーグの姿勢が可能なベッドや、床部をベッドの幅方向に傾斜させることが可能なベッドにおいて、床部を傾斜させるための床部の昇降を意味するものである。
【００１８】
このような高速制御モードにおける床部５の高速な昇降は、使用者が床部５上に居ない場合に行うので、高速制御を行うために駆動モータ６ａ，６ｂ，６ｃの能力を増大させる必要はない。
【００１９】
そして、在床検出時、即ち、ベッド１の使用者が床部５上に居る場合には、高速制御モードに設定されていたとしても、患者自身が操作スイッチ１２を操作したり、また看護師や介護者等の操作者が操作スイッチ１２により床部５の昇降操作を行う場合には床部５を通常の速度で昇降させることができるので安全である。
【００２０】
次に上述した本発明の動作の一例を図２の流れ図を参照して説明する。
まずステップＳ１では、制御モードの変更操作の有無を判断し、変更操作が有る場合にはステップＳ２に移行して制御モードが変更される。
【００２１】
ステップＳ１において制御モードの変更操作がない場合には、ステップＳ３に移行し、操作スイッチ１２が操作されているか否かを判断し、操作されていない場合にはステップＳ４に示すように床部５は静止状態を保つ。一方、操作スイッチ１２が操作されている場合には、ステップＳ５に移行して、設定されている制御モードを判断し、高速制御モードに設定されている場合にはステップＳ６に移行して在床検出手段により、在床状態か、非在床状態かを判断する。
【００２２】
非在床状態の場合にはステップＳ７に移行して、高速制御モードで操作スイッチ１２により指令された床部５の昇降が行われるが、在床状態の場合にはステップＳ８に移行して、通常制御モードでの床部５の昇降が行われる。
【００２３】
上述したステップＳ５において、設定されている制御モードが通常制御モードの場合には、ステップＳ８に移行して、通常制御モードでの床部５の昇降が行われる。
【００２４】
以上の実施の形態では、在床検出手段はキャスター２の下部に介装した荷重センサ８を要素として構成しているが、荷重センサ８は、この他、例えば、基台３と床部支持フレーム４間に介装したり、伸縮駆動部材の適所に介装する等、その設置位置は適宜である。また荷重センサではなく、ベッド１の床部５に空気圧センサや加速度センサ等を設けて構成することもできる。またその他の在床検出手段としてマットセンサを用いることもできる。更に、在床検出手段をベッド１に設けずに、図１の２点鎖線で示すように、ベッド１の上方に焦電式赤外線センサ等の人感センサ１５を設けて構成することもできる。尚、人感センサ１５の場合には、ベッド１の近傍の人を検出しないようにするために検出範囲を狭くする等の工夫をする必要がある。
【産業上の利用可能性】
【００２５】
本発明は以上の通りであるので、病院や高齢者施設等において、ベッドの使用者の在床の有無の検出手段を設けることにより、使用者の安全の管理を行えるようにした、ベッドを含めたシステム資源を有効に利用して、床部の昇降を合理的に制御することができ、上述したように病院や高齢者施設等のベッドとして大いに付加価値を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明のベッドにおける床部の昇降制御機構の実施の形態を示す説明図である。
【図２】本発明のベッドにおける床部の昇降制御機構における制御の流れの一例を示す流れ図である。
【符号の説明】
【００２７】
１                ベッド
２                キャスター
３                基台
４                床部支持フレーム
５                床部
５ａ            背床部
５ｂ            腰床部
５ｃ            足床部
６ａ，６ｂ，６ｃ  駆動モータ
７                床面
８                荷重センサ
９                制御装置
１０              荷重検出手段
１１              制御手段
１２              操作スイッチ
１３              モータドライブ手段
１４              設定記憶部
１５              人感センサ
【図１】
2009066065.tif 000003
【図２】
2009066065.tif 000004