(57)【要約】【課題】被験者の尿温を測定するにあたり、可及的高精度な尿温測定を行うことのできる尿温測定装置を提供する。【解決手段】被験者の排泄する尿の温度を測定する尿温測定装置において、被験者の排泄時の局部近傍に設定した所定領域内の物体から放射される赤外線を受けて当該所定領域内の温度分布を計測する放射温度計測手段と、前記被験者が前記放射温度計測手段の計測動作開始を指示する動作開始指示手段と、被験者の便座への着座を検出する着座検出手段と、前記動作開始指示手段からの計測動作開始指示により、前記放射温度計測手段の計測動作を開始させる制御を行なう尿温計測制御手段と、を備え、前記尿温計測制御手段は、前記着座検出手段が非着座状態を検出している間は、前記動作開始指示手段からの計測動作開始の指示を無効にすることとした。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被験者の排泄する尿の温度を測定する尿温測定装置において、
被験者の排泄時の局部近傍に設定した所定領域内の物体から放射される赤外線を受けて当該所定領域内の温度分布を計測する放射温度計測手段と、前記被験者が前記放射温度計測手段の計測動作開始を指示する動作開始指示手段と、
被験者の便座への着座を検出する着座検出手段と、
前記動作開始指示手段からの計測動作開始指示により、前記放射温度計測手段の計測動作を開始させる制御を行なう尿温計測制御手段と、を備え、
前記尿温計測制御手段は、前記着座検出手段が非着座状態を検出している間は、前記動作開始指示手段からの計測動作開始の指示を無効にすることを特徴とする尿温測定装置。
【請求項２】
前記尿温測定装置は、肛門又は尿道口の洗浄動作を行う衛生洗浄装置部と、同衛生洗浄装置部の洗浄動作開始を指示する洗浄動作開始指示手段と、を備えるものであり、
前記尿温計測制御手段は、計測動作中は洗浄動作開始指示手段からの洗浄動作開始指示を無効にすることを特徴とする請求項１に記載の尿温測定装置。
【請求項３】
前記尿温測定装置は、肛門又は尿道口の乾燥動作を行う衛生洗浄装置部と、同衛生洗浄装置部の乾燥動作開始を指示する乾燥動作開始指示手段と、を備えるものであり、
前記尿温計測制御手段は、計測動作中は乾燥動作開始指示手段からの乾燥動作開始指示を無効にすることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の尿温測定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被験者の排泄する尿の温度を非接触で計測する尿温測定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、身体の健康状態を把握するために、被験者の排泄中に尿の温度を測定する尿温測定装置が種々提案されている。
【０００３】
このような尿温測定装置に備えられる温度計測手段としては、例えば、赤外線受光素子により、物体からその温度に応じて放射される赤外線を受光して受光量に比例した電気出力を得て、物体の温度を非接触で計測できる放射赤外線検知式温度計を用いたもの（以下、この放射赤外線検知式温度計を用いた温度計測手段を「放射温度計測手段」ともいう。）がある。
【０００４】
この放射温度計測手段は、その計測領域内の物体から放射される赤外線の総量に基づいて物体の温度を算出する原理であり、計測領域内に存在する全ての物体が放射する赤外線の和を計測することになるため、物体の温度を精度良く計測するためには、その計測領域を計測対象とする物体のみに合致させる必要がある。
【０００５】
このような放射温度計測手段を用いた尿温測定装置として具体的には、小便器の天井面にこの放射温度計測手段を設け、計測領域を通過する尿から放射される赤外線を受光して尿の温度測定を行うようにした尿温測定装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００６】
この尿温測定装置においても前述した理由により、放射温度計測手段の計測領域を、排尿の目的で使用される小便器ボール内に限定して設定することにより、尿流でないにも関わらず赤外線を放射する物体を計測対象としないようにしている。
【特許文献１】特開平０４−２０３１２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところが、上記した従来の小便器に配設した尿温測定装置では、測定時の被験者の立つ位置や身長の違いなどにより被験者の尿道先端口の位置が異なることにより、尿流が尿道先端口から小便器内の計測領域に到達するまでの距離が不確定となり、この距離の違いによる尿流からの放熱量の違いを補正することも困難なことから、測定した尿温にこの放熱量の違いによる誤差が生じやすいという問題があった。
【０００８】
そこで、尿温測定装置を洋式大便器に設け、尿温の測定は被験者が便座に着座した状態で行うこととし、放射温度計測手段の計測領域を便座開口部と人体臀部に囲まれた領域に設定すれば、被験者の身長の違いなどによる尿道先端口の位置の違いに起因する尿温計測値の計測誤差を排除できると考えられる。
【０００９】
しかしながら、洋式大便器は、立位で小便器としても使用することが可能で、このような状態で放尿した場合には、前述の小便器と同様に、被験者の立つ位置や身長の違いなどにより、尿道先端口から計測領域までの距離がばらつくため、前述した高精度な尿温の測定は困難となるという問題が生じてしまう。
【００１０】
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであって、被験者の尿温を測定するにあたり、可及的高精度な尿温測定を行うことのできる尿温測定装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記従来の課題を解決するために、請求項１に記載の尿温測定装置では、被験者の排泄する尿の温度を測定する尿温測定装置において、被験者の排泄時の局部近傍に設定した所定領域内の物体から放射される赤外線を受けて当該所定領域内の温度分布を計測する放射温度計測手段と、前記被験者が前記放射温度計測手段の計測動作開始を指示する動作開始指示手段と、被験者の便座への着座を検出する着座検出手段と、前記動作開始指示手段からの計測動作開始指示により、前記放射温度計測手段の計測動作を開始させる制御を行なう尿温計測制御手段と、を備え、前記尿温計測制御手段は、前記着座検出手段が非着座状態を検出している間は、前記動作開始指示手段からの計測動作開始の指示を無効にすることとした。
【００１２】
また、請求項２に記載の尿温測定装置では、請求項１に記載の尿温測定装置において、肛門又は尿道口の洗浄動作を行う衛生洗浄装置部と、同衛生洗浄装置部の洗浄動作開始を指示する洗浄動作開始指示手段と、を備えるものであり、前記尿温計測制御手段は、計測動作中は洗浄動作開始指示手段からの洗浄動作開始指示を無効にすることを特徴とする。
【００１３】
また、請求項３に記載の尿温測定装置では、請求項１または請求項２に記載の尿温測定装置において、肛門又は尿道口の乾燥動作を行う衛生洗浄装置部と、同衛生洗浄装置部の乾燥動作開始を指示する乾燥動作開始指示手段と、を備えるものであり、前記尿温計測制御手段は、計測動作中は乾燥動作開始指示手段からの乾燥動作開始指示を無効にすることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に記載の発明によれば、尿温測定を行う状態を着座姿勢に限定することにより、尿流が尿道先端口から小便器内の計測領域に到達するまでの距離のバラツキを少なくして、放熱による尿の温度低下量を一定の許容範囲以内することができ、高精度な尿温測定を行うことができる。
【００１５】
また、請求項２に記載の発明によれば、肛門又は尿道口の洗浄を行う洗浄水を、尿流として誤計測することを防止して、さらに高精度な尿温測定を行うことができる。
【００１６】
さらに、請求項３に記載の発明によれば、肛門又は尿道口の乾燥を行う暖気流を、尿流として誤計測することを防止し、また、前記暖気流にて暖められた臀部等を尿流として誤計測することを防止して、さらに高精度な尿温測定を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明に係る尿温測定装置について、図面を参照しながら具体的に説明する。
【００１８】
図１は、本実施形態に係る尿温測定装置の使用状態を示す側面視断面図であり、図２は、本実施形態に係る尿温測定装置のリモコン装置を示す斜視説明図であり、図３は、本実施形態に係る尿温測定装置のブロック図である。
【００１９】
本実施形態における尿温測定装置１は、被験者Ｐの排泄する尿の温度を測定する機能を備えた便器装置であり、図１に示すように、被験者Ｐが排尿や排便を行うための装置本体部１０と、同装置本体部１０が設置されたトイレブースの側壁面Ｗに取り付けられ、装置本体部１０の操作等を行うためのリモコン装置１１と、を有している。
【００２０】
すなわち、この尿温測定装置１は、被験者Ｐがリモコン装置１１を操作することにより、装置本体部１０に排泄された排泄物の排出や、排泄後の被験者Ｐの局部の洗浄や、局部の乾燥を行えるようにしており、また、装置本体部１０にて被験者Ｐが排泄した尿流の温度を測定し、リモコン装置１１に備えられた表示部４４に尿温を表示して、尿温の測定結果を被験者Ｐに知らせる機能を有している。
【００２１】
さらに具体的に説明すると、装置本体部１０は、床面Ｇ上に配設した便器装置部７７と、被験者が排泄する尿流の排泄された直後の温度である尿温を計測する尿温計測部２０と、便器装置部７７及び尿温計測部２０を制御するための装置本体制御部２１とを備えている。
【００２２】
便器装置部７７は、使用者が排泄を行なう便器を有した便器部１２と、排泄後の局部の後始末をするための衛生洗浄装置部１９とを備えている。また、同便器部１２の後部側の上面にはケーシング１４と、ケーシング１４にそれぞれ回動自在に枢支した便座１５及び便蓋１６とを載設している。
【００２３】
便器部１２には、図３に示すように、被験者Ｐが排泄した排泄物を、床面Ｇに形成した排水口１３に排出させると同時に便器を洗浄する機能を有する便器洗浄手段７８が備えられている。この便器洗浄手段７８は、貯水タンクに貯留した洗浄水をボウル部１７内へ吐出し、その水流によりトラップ管路１８内でサイホン現象を強制的に生起させて排泄物をこの洗浄水と一緒に排水口１３へ排出するものである。
【００２４】
ケーシング１４は内部に、衛生洗浄装置部１９と、尿温計測部２０と、装置本体部１０を制御するための装置本体制御部２１とを備えている。
【００２５】
衛生洗浄装置部１９は、被験者Ｐの局部の洗浄を行う衛生洗浄手段として局部洗浄水を局部へ向けて噴射する衛生洗浄水噴射器２２や、洗浄した局部の乾燥を行う局部乾燥手段として温風を局部に送風する温風発生器２４や、被験者Ｐが便座１５に着座した着座状態を検出する着座検出手段として赤外線を投受光して人体の有無検出する着座センサ２５を備えている。
【００２６】
また、尿温計測部２０は、被験者Ｐが排泄した尿流から放射される赤外線を受光可能に構成した放射温度計測手段６０と、放射温度計測手段６０の計測動作を制御する尿温計測制御手段として機能する尿温計測制御回路２７とにより構成している。
【００２７】
この放射温度計測手段６０は、被験者Ｐがボウル部１７内に排泄する尿の温度を非接触で計測するためのものであり、後に詳述する。
【００２８】
また、装置本体制御部２１には、放射温度計測手段６０の尿温測定値を記録する記録手段として機能するＲＡＭ３４と、通信部３２及びＲＡＭ３４の動作等、装置本体部１０全体の動作を制御するＣＰＵ３６と、ＣＰＵ３６が装置本体部１０全体の動作を制御するために実行する各種プログラムを記憶するＲＯＭ３８とを備えている。すなわち、ＣＰＵ３６、ＲＯＭ３８、及びＲＡＭ３４は、装置本体部１０全体の動作を統括制御する。
【００２９】
ここで、ＲＡＭ３４についてさらに詳説すると、ＲＡＭ３４はＣＰＵ３６の記憶領域としても機能するものであり、種々のフラグや変数の値を記憶することができるように構成している。
【００３０】
このＲＡＭ３４に記憶されるフラグとしては、本実施形態に係る尿温測定装置１では、例えば、着座フラグや、洗浄動作マスクフラグや、乾燥動作マスクフラグや、計測動作開始指示信号受信フラグが挙げられる。
【００３１】
着座フラグは、０又は１の値をとるフラグであり、着座センサ２５が着座状態を検出した場合には、着座センサ２５から送信される着座信号をＣＰＵ３６が受信して、同ＣＰＵ３６がＲＡＭ３４上の着座フラグを１とする。また、着座センサ２５が非着座状態を検出した場合には、着座センサ２５から送信される非着座信号をＣＰＵ３６が受信して、同ＣＰＵ３６がＲＡＭ３４上の着座フラグを０とする。
【００３２】
洗浄動作マスクフラグは、０又は１の値をとるフラグであり、尿温測定装置１の洗浄動作を許可する状態、または、洗浄動作を許可しない状態を制御するためのフラグである。
【００３３】
この洗浄動作マスクフラグの役割について、局部洗浄を行う際の処理の流れに従って具体的に説明すると、まず、衛生洗浄スイッチ５８が押下されると、リモコン装置１１は通信部４６を介して、洗浄動作の開始を指示する信号（以下、単に洗浄動作開始指示信号ともいう。）を、装置本体部１０の装置本体制御部２１のＣＰＵ３６に送信する。
【００３４】
次に、洗浄動作開始指示信号を受信したＣＰＵ３６は、ＲＡＭ３４上の洗浄動作マスクフラグの値を参照する。
【００３５】
ここで、洗浄動作マスクフラグの値が０の場合、ＣＰＵ３６は、洗浄動作を行っても良い状態（洗浄動作を許可する状態）と判断して、衛生洗浄装置部１９の衛生洗浄水噴射器２２を駆動させる。
【００３６】
一方、洗浄動作マスクフラグの値が１の場合、ＣＰＵ３６は、洗浄動作を行ってはならない状態（洗浄動作を許可しない状態）と判断して、受信した洗浄動作開始指示信号を無効にする。なお、この洗浄動作開始指示信号を無効にする手段は、特に限定されるものではなく、例えば、洗浄動作開始指示信号を受信した際に、ＣＰＵ３６は所定の記憶領域に「洗浄動作開始指示信号の受信あり」のフラグを立てることとし、このフラグを初期値に戻すことで無効とするようにしても良い。
【００３７】
このように、洗浄動作開始指示信号が無効とされた場合には、ＣＰＵ３６は衛生洗浄装置部１９の衛生洗浄水噴射器２２を駆動しない。すなわち、洗浄動作は行われないこととなる。
【００３８】
乾燥動作マスクフラグは、０又は１の値をとるフラグであり、尿温測定装置１の乾燥動作を許可する状態、または、乾燥動作を許可しない状態を制御するためのフラグである。
【００３９】
この乾燥動作マスクフラグの役割について、局部乾燥を行う際の処理の流れに従って具体的に説明すると、まず、局部乾燥スイッチ５９が押下されると、リモコン装置１１は通信部４６を介して、乾燥動作の開始を指示する信号（以下、単に乾燥動作開始指示信号ともいう。）を、装置本体部１０の装置本体制御部２１のＣＰＵ３６に送信する。
【００４０】
次に、乾燥動作開始指示信号を受信したＣＰＵ３６は、ＲＡＭ３４上の乾燥動作マスクフラグの値を参照する。
【００４１】
ここで、乾燥動作マスクフラグの値が０の場合、ＣＰＵ３６は、乾燥動作を行っても良い状態（乾燥動作を許可する状態）と判断して、衛生洗浄装置部１９の温風発生器２４を駆動させる。
【００４２】
一方、乾燥動作マスクフラグの値が１の場合、ＣＰＵ３６は、乾燥動作を行ってはならない状態（乾燥動作を許可しない状態）と判断して、受信した乾燥動作開始指示信号を無効にする。なお、この乾燥動作開始指示信号を無効にする手段は、特に限定されるものではなく、例えば、乾燥動作開始指示信号を受信した際に、ＣＰＵ３６は所定の記憶領域に「乾燥動作開始指示信号の受信あり」のフラグを立てることとし、このフラグを初期値に戻すことで無効とするようにしても良い。
【００４３】
このように、乾燥動作開始指示信号が無効とされた場合には、ＣＰＵ３６は衛生洗浄装置部１９の温風発生器２４を駆動しない。すなわち、乾燥動作は行われないこととなる。
【００４４】
計測動作開始指示信号受信フラグは０又は１の値をとるフラグであり、計測動作開始指示手段としての個人別尿温測定スイッチ５５が押下されることにより、後述するリモコン装置１１の制御部５４から送信される計測動作開始指示信号を、通信部３２及び通信部４６を介して装置本体制御部２１のＣＰＵ３６が受信すると、同ＣＰＵ３６がＲＡＭ３４上の計測動作開始指示信号受信フラグを１とする。また、ＣＰＵ３６は、後に図６及び図７を用いて説明するフローに従って所定のタイミングで、着座フラグを０とする。
【００４５】
すなわち、計測動作開始指示信号受信フラグは、装置本体制御部２１のＣＰＵ３６が計測動作開始指示信号を受信した際に１の値をとり、前述の所定のタイミングで０の値をとる（初期値に戻る）フラグである。
【００４６】
この計測動作開始指示信号受信フラグの役割について、尿温の計測動作を行う際の処理の流れに従って具体的に説明すると、まず、個人別尿温測定スイッチ５５が押下されると、リモコン装置１１は通信部４６を介して、尿温の計測動作開始指示信号を、装置本体部１０の装置本体制御部２１のＣＰＵ３６に送信する。
【００４７】
次に、計測動作開始指示信号を受信したＣＰＵ３６は、ＲＡＭ３４上の計測動作開始指示信号受信フラグの値を１とする。
【００４８】
この計測動作開始指示信号受信フラグの値は、尿温計測部２０の尿温計測制御手段としての尿温計測制御回路２７によって常に参照されており、尿温計測制御回路２７は、後に図６及び図７を用いて説明する処理を実行する。
【００４９】
この尿温計測制御回路２７が実行する処理において、尿温計測動作を実行する条件に合致する場合には尿温測定を行う。一方、尿温計測動作を実行する条件に合致しない場合には、尿温計測制御回路２７は、計測動作開始指示信号受信フラグの値を０として、計測動作開始指示手段としての個人別尿温測定スイッチ５５からの計測動作開始の指示を無効にする。
【００５０】
このように、計測動作開始の指示が無効とされた場合には、尿温計測制御回路２７は、放射温度計測手段６０による尿温の計測動作を行わない。なお、尿温計測制御回路２７は、尿温の計測動作を行った場合でも、尿温測定が終了すれば、計測動作開始指示信号受信フラグの値を０とする。
【００５１】
また、上述してきたこれらのフラグの値は、他の制御部や制御手段による処理が行われている間にも、随時更新されるようにしている。
【００５２】
次に、リモコン装置１１について説明する。リモコン装置１１は、図２及び図３に示すように、尿温測定装置１を操作するための各種操作ボタンを備えた機能操作部４２と、尿温測定装置１の制御内容や尿温測定結果を表示するための表示部４４と、装置本体部１０との間で各種制御信号や尿温測定結果情報を送受信する通信部４６と、装置本体部１０における尿温測定結果情報等を記録するＲＡＭ４８と、表示部４４、通信部４６、及びＲＡＭ４８の動作等、リモコン装置１１全体の動作を制御するＣＰＵ５０と、ＣＰＵ５０がリモコン装置１１全体の動作を制御するために実行する各種プログラムを記憶するＲＯＭ５２と、を備えている。ＣＰＵ５０、ＲＯＭ５２、及びＲＡＭ４８は、リモコン装置１１全体の動作を統括制御する制御部５４を構成している。
【００５３】
また、機能操作部４２は、装置本体部１０における尿温測定を開始する際に被験者Ｐが操作する個人別尿温測定スイッチ５５と、尿温計測部２０における尿温測定を終了する際に被験者Ｐが操作する測定終了スイッチ５６と、便器部１２を洗浄する際に被験者Ｐが操作する便器洗浄スイッチ５７と、衛生洗浄装置部１９により肛門又は尿道口の洗浄動作の開始を指示する洗浄動作開始指示手段として機能する衛生洗浄スイッチ５８と、洗浄後の肛門又は尿道口の乾燥動作の開始を指示する乾燥動作開始指示手段として機能する局部乾燥スイッチ５９と、局部の洗浄動作や乾燥動作の動作終了を指示する作動終了スイッチ６１と、各種設定等を行うための設定スイッチ６３と、を備えている。
【００５４】
なお、個人別尿温測定スイッチ５５は、図２に示すリモコン装置１１では４つのボタンを備えており、例えば家族など、尿温測定装置１を長きに亘って使用する各被験者毎（各個人毎）に割り当てて使用するようにしている。
【００５５】
具体的には、被験者Ａ、被験者Ｂ、被験者Ｃ、被験者Ｄの４名がいる場合、被験者Ａは、「１」のボタン、被験者Ｂは「２」のボタン、被験者Ｃは「３」のボタン、被験者Ｄは「４」のボタンを使用することとなる。
【００５６】
これらの４つの個人別尿温測定スイッチ５５は、いずれのボタンも放射温度計測手段の計測動作開始を指示する動作開始指示手段として機能するものであるが、制御部５４のＲＡＭ４８には、各ボタン毎に専用の記憶領域が割り当てられており、例えば、「１」のボタンを押して尿温測定を行った場合、得られた結果は、「１」のボタン専用の記憶領域に格納されるようにしている。
【００５７】
すなわち、被験者Ａは、割り当てられた「１」のボタンを押下して尿温測定を行うようにすることで、「１」のボタンに割り当てられたＲＡＭ４８の記憶領域上には、被験者Ａの尿温測定結果のみが蓄積されるようにすることができる。
【００５８】
また、個人別尿温測定スイッチ５５の各ボタンには、蓄積された尿温測定結果を表示部４４に表示できるよう構成しても良い。
【００５９】
これにより、例えば、「１」のボタンを押して、「１」のボタンに割り当てられたＲＡＭ４８の記憶領域上に蓄積されている被験者Ａの尿温測定結果を表示部４４にて表示させることができ、被験者Ａの尿温の推移を容易に知ることができる。
【００６０】
また、個人別尿温測定スイッチ５５を押下した際に、動作開始指示手段として機能させる場合や、尿温測定履歴を表示させる場合などには、パスワードを要求するように構成しても良い。
【００６１】
このように構成することで、個人情報の漏洩を防止したり、プライバシーを保護することが可能となる。
【００６２】
（尿温計測手段の具体的構成について）
次に、ケーシング１４内部に設けられた放射温度計測手段６０の具体的な構成について、図４を参照しながら具体的に説明する。図４は、放射温度計測手段６０のブロック図である。
【００６３】
放射温度計測手段６０は、図４に示すように、尿の温度に応じて尿から放射される赤外線を受光することによって生じる熱起電力を検出信号として出力する複数の受光素子６２ａが縦横に隣接配置されて形成された受光素子部としての温度検出素子６２を有している。温度検出素子６２としては、多数の熱電対を接続して赤外線の受光によって生じる熱起電力を検出信号として出力するサーモパイル素子を複数個まとめて一体にパッケージしたサーモパイル素子アレイなどを採用することができる。
【００６４】
温度検出素子６２として、サーモパイル素子アレイを採用した場合には、このサーモパイル素子アレイは、図４に示すように、シリコン基板（図示せず）に８行×８列のマトリクス状に６４個のサーモパイル素子（受光素子６２ａ）が隣接配置され、外観視で略平板状をなす受光素子群を構成している。
【００６５】
さらに、放射温度計測手段６０は、温度検出素子６２の前方に配置され温度検出素子６２の計測領域６４を通過する尿から放射される赤外線を温度検出素子６２に集光させる集光光学系６６と、温度検出素子６２に近接配置された接触型の基準温度素子６８と、装置本体制御部２１の制御に従って所定のタイミングで各受光素子６２ａのアドレス信号を出力するアドレス信号出力手段７０と、複数の受光素子６２ａからの各検出信号をアドレス信号出力手段７０から入力されるアドレス信号に基づいて選択するスキャン手段７２と、スキャン手段７２により選択された受光素子６２ａからの検出信号や基準温度素子６８からの検出信号を増幅する増幅手段７４と、増幅手段７４からの検出信号をデジタル信号に変換して装置本体制御部２１に送信するＡ／Ｄ変換手段７６と、を備えている。
【００６６】
そして、温度検出素子６２、基準温度素子６８、スキャン手段７２、及び増幅手段７４は、図示しない筐体内に封止収納され、この筐体の前面に集光光学系６６を一体成形した尿温計測モジュール８０を構成している。
【００６７】
また、後に詳述するが、本実施形態に特徴的な構成として、放射温度計測手段６０は、尿温計測制御回路２７を介して装置本体制御部２１に接続されている。
【００６８】
この尿温計測制御回路２７は、着座センサ２５が検出した着座状態または非着座状態に応じて、動作開始指示手段として機能する個人別尿温測定スイッチ５５からの計測動作開始の指示を有効または無効として、放射温度計測手段６０の尿温計測の稼働や停止を制御する。
【００６９】
また、放射温度計測手段６０の尿温計測動作の稼働や停止の状況に応じて、衛生洗浄スイッチ５８からの洗浄動作開始指示や、局部乾燥スイッチ５９からの乾燥動作開始指示を有効または無効として、衛生洗浄水噴射器２２や温風発生器２４の稼働や停止を制御するものでもある。この尿温計測制御回路２７の動作については、図６及び図７に示すフローを用いて後に詳説する。
【００７０】
次に、温度検出素子６２の計測領域６４の設定方法に関して以下に説明する。
【００７１】
被験者Ｐから排泄された尿の正確な温度を計測するには、排出された直後の尿の温度を計測することが好ましいが、それを計測するためには、温度検出素子６２の計測領域６４を、被験者Ｐから排出された直後の尿流に位置させることが必要となる。
【００７２】
そこで、本実施形態では、図５に示すように、上記した温度検出素子６２の計測領域６４（以下、温度検出素子の計測領域を、尿温計測モジュールの計測領域とも指称する。）を、便座１５に着座した被験者Ｐの臀部Ｐ−１と便器部１２の便器ボール面１７ａとにより形成される便器空間９０内に位置する被験者Ｐの尿道先端口Ｐ−２近傍に設定している。なお、図５（ａ）は、放射温度計測手段６０における尿温計測モジュール８０の配置を示す平面図、図５（ｂ）は、図５（ａ）におけるＡ−Ａ断面図である。
【００７３】
すなわち、図５（ａ）（ｂ）に示すように、放射温度計測手段６０における尿温計測モジュール８０は、その計測領域６４の中心軸６５が便座１５に着座して形成される便器空間９０内に位置する被験者Ｐの尿道先端口Ｐ−２へ向って漸次接近するように、便座１５に着座した被験者Ｐの臀部Ｐ−１へ向けた上方傾斜状態で、尿温計測部２０のケーシング１４内に設けられている。
【００７４】
上記のように温度検出素子６２の計測領域６４が便座１５に着座して形成される領域である尿道先端口Ｐ−２近傍に設定されているため、被験者Ｐの尿道先端口Ｐ−２から排泄された直後の位置で尿の温度を測定することが可能となり、排泄された尿から周囲の空気への放熱の影響を受けることなく、尿の温度を正確に測定することができる。
【００７５】
また、被験者Ｐが便座１５に着座した状態では便座開口部１５ａによって便器空間９０における被験者Ｐの尿道先端口Ｐ−２を含む臀部Ｐ−１の位置が安定するため、本実施形態のように温度検出素子６２の計測領域を便座１５位置を基準に固定しても、被験者Ｐの排泄する尿を排泄直後の位置で温度検出素子６２の計測領域６４内に確実に捕捉することができる。
【００７６】
ところで、前述したように被験者Ｐが便座１５に着座した状態では、被験者Ｐの尿道先端口Ｐ−２は、一般に便座１５の左右方向中心に安定して存在している。しかしながら、この状態では、被験者Ｐの尿道先端口Ｐ−２の左右方向には、被験者Ｐ自身の臀部Ｐ−１が存在している。
【００７７】
このため、温度検出素子６２の設置位置は便器空間９０内で且つ、便座１５の左右方向中心線を含む垂直平面内に近い位置が、光学的な尿の温度の計測には適していると言える。
【００７８】
そこで、本実施形態では、図５（ａ）に示すように、放射温度計測手段６０の受光部である温度検出素子６２の計測領域６４の中心軸６５を、便器空間９０の便座１５の左右方向中心を通過する垂直平面上に配置するように、温度検出素子６２を備えた尿温計測モジュール８０が配設されている。なお、図５（ａ）において、Ａ−Ａ断面は、便座１５の左右方向中心を通過する便器空間９０の垂直平面である。
【００７９】
さらに、放射温度計測手段６０における複数の受光素子６２ａを、便器空間９０の後方に配置している。具体的には、図５（ｂ）に示すように、温度検出素子６２を設けた尿温計測モジュール８０は、便器空間９０の後方、すなわち、便座１５の後部下面と便器部１２の上部に形成されたリム部１２ａの後部上面との間に突出したケーシング１４の中央前端部に配置されている。
【００８０】
このように構成することにより、便座１５に着座した被験者Ｐの尿道先端口Ｐ−２近傍を放射温度計測手段６０の計測領域６４内により確実に捕捉して、被験者Ｐの尿道先端口Ｐ−２から排泄された直後の尿の温度を容易に測定することができる。
【００８１】
次に、このように構成した尿温測定装置１の本実施形態における尿温測定の手順を、図６及び図７に示す動作フローチャートにより以下に説明する。
【００８２】
まず、被験者Ｐが便座１５に着座した状態でリモコン装置１１の機能操作部４２における個人別尿温測定スイッチ５５を押圧操作する（ステップＳ１０）。
【００８３】
この押圧操作に基づいて、リモコン装置１１の制御部５４は、放射温度計測手段６０による計測動作を開始させるための指示信号、すなわち、計測動作開始指示信号を通信部４６を介して装置本体部１０の装置本体制御部２１のＣＰＵ３６へ送信する。
【００８４】
ＣＰＵ３６は、通信部３２を介して計測動作開始指示信号を受信すると、ＲＡＭ３４上の計測動作開始指示信号受信フラグの値を、計測動作開始指示信号を受信したことを示す１とする。
【００８５】
この計測動作開始指示信号受信フラグの値を常に参照している尿温計測制御回路２７は、計測動作開始指示信号受信フラグの値が１となったのを判断して、放射温度計測手段６０の制御を開始して、尿温測定処理を実行する（ステップＳ１１）。この尿温測定処理は、図７におけるステップＳ２０〜Ｓ３１までの処理であり、後に詳説する。
【００８６】
次に、装置本体制御部２１は、ＲＡＭ３４に記憶されている放射温度計測手段６０からの尿温測定値の情報（尿温測定結果情報とも言う。）を通信部３２を介してリモコン装置１１の制御部５４へ送信する。なお、後に述べる尿温測定処理において、尿温測定が行われなかった場合には、尿温測定が行われなかったことを示す値を尿温測定結果情報としてリモコン装置１１の制御部５４に送信する。
【００８７】
通信部４６を介して放射温度計測手段６０の尿温測定値の情報を受信すると、リモコン装置１１の制御部５４は、表示部４４に尿温測定結果を表示する（ステップＳ１２）。この際、尿温測定が行われなかったことを示す値を受信した場合には、表示部４４には、例えば、「尿温測定は行われませんでした」等の表示を行って被験者に尿温測定が行われなかった旨を報知する。
【００８８】
その後、尿温計測部２０の尿温計測制御回路２７、装置本体部１０の装置本体制御部２１、及びリモコン装置１１の制御部５４は、次回の尿温測定に必要な所定の測定準備動作を行い、一連の尿温測定が終了する（ステップＳ１３）。
【００８９】
次に、ステップＳ１１における尿温測定処理について、図７を参照して具体的に説明する。
【００９０】
図７に示すように、まず、尿温測定処理では、ＲＡＭ３４上の着座フラグを参照して、着座フラグの値が、非着座状態を示す値である０であるか否かについて判断する（ステップＳ２０）。
【００９１】
着座フラグの値が０の場合（ステップＳ２０：Ｙｅｓ）、すなわち、非着座状態であった場合には、処理をステップＳ３２に移し、計測動作開始信号受信フラグの値を０に設定して、分岐前の元のアドレスに復帰する。
【００９２】
すなわち、尿温計測制御回路２７は、このステップＳ２０とステップＳ３２により、着座検出手段としての着座センサ２５が非着座を検出している状態を示す着座フラグの０の値を判別して、計測動作開始信号受信フラグの値を０に設定し、動作開始指示手段としての個人別尿温測定スイッチ５５からの計測動作開始の指示を無効にしている。
【００９３】
一方、ステップＳ２０にて着座フラグが０以外の値、すなわち、着座状態であると判断した場合には（ステップＳ２０：Ｎｏ）、処理をステップＳ２１に移す。
【００９４】
次に、尿温計測制御回路２７は、洗浄マスクフラグの値を１に設定し、また、乾燥マスクフラグの値を１に設定する（ステップＳ２１）。
【００９５】
このステップＳ２１の処理により、下流のフローで行う尿温の計測動作中は、洗浄動作開始指示手段からの洗浄動作開始指示を無効とし、また、乾燥動作開始指示手段からの乾燥動作開始指示を無効とするようにしている。
【００９６】
次いで、被験者Ｐが便座１５に着座した状態で尿を排出し、この尿が放射温度計測手段６０における温度検出素子６２の計測領域６４を通過すると、放射温度計測手段６０の装置本体制御部２１におけるＣＰＵ３６は、受光素子６２ａからの検出信号と、基準温度素子６８からの検出信号とから温度検出素子６２における受光素子６２ａ毎の温度を算出し、温度情報として尿温計測制御回路２７に備えられた一時記憶領域に記憶する（ステップＳ２２）。
【００９７】
このとき、ＣＰＵ３６は、温度検出素子６２における全ての受光素子６２ａについて、例えば、図３に示す温度検出素子６２では８行×８列の全６４個の受光素子６２ａについて、それぞれ温度を算出する。
【００９８】
１回に算出される温度検出素子６２における全６４個の受光素子６２ａ毎の温度情報が１フレームとして、尿温計測制御回路２７に備えられた一時記憶領域に記憶されるとともに、このフレーム数も累積カウントされて記憶される。
【００９９】
次に、尿温計測制御回路２７は、着座フラグの値が１であるか否かの判断を行う（ステップＳ２３）。
【０１００】
このステップＳ２３にて、着座フラグの値が１以外であると判断された場合、すなわち、被験者Ｐが非着座状態であると判断した場合には（ステップＳ２３：Ｎｏ）、処理をステップＳ２４に移す。
【０１０１】
そして、尿温計測制御回路２７は、一時記憶領域に記憶された温度情報を消去して（ステップＳ２４）、処理をステップＳ２２に移す。すなわち、尿温計測制御手段として尿温計測制御回路２７は、ステップＳ２３及びステップＳ２４により、尿温の計測中に一時的に離座状態が発生したときは、計測動作自体を停止するのではなく、その離座状態の間に得られた温度情報のデータを廃棄するようにしている。
【０１０２】
一方、ステップＳ２３にて、着座フラグの値が１であると判断された場合（ステップＳ２３：Ｙｅｓ）、すなわち、被験者Ｐが着座状態であると判断した場合には、処理をステップＳ２５に移す。
【０１０３】
次いで、尿温計測制御回路２７は、尿温計測制御回路２７は、一時記憶領域に記憶した温度情報を、装置本体制御部２１のＲＡＭ３４の所定アドレスに移動させる（ステップＳ２５）。
【０１０４】
次に、尿温計測制御回路２７は、累積フレーム数が予め設定された回数に達したか否かを判定し（ステップＳ２６）、累積フレーム数が予め設定された回数に達していないと判定すると（ステップＳ２６：Ｎｏ）、再び温度取得処理をするために処理をステップＳ２２に戻す。
【０１０５】
例えば、１秒間に１０フレームの温度情報が得られる場合であって、予め設定された累積フレーム数が５０フレームである場合には、着座状態であれば５秒間で５０フレーム分の温度情報がＲＡＭ３４の所定アドレスに記憶される。
【０１０６】
一方、尿温計測制御回路２７は、フレーム数が予め設定された回数に達したと判定すると（ステップＳ２６：Ｙｅｓ）、受光素子部６２における受光素子６２ａ毎の温度情報に対して平均化処理を行い、予め設定されたフレーム数における各受光素子６２ａの平均計測温度を算出する（ステップＳ２７）。
【０１０７】
例えば、受光素子部６２における全ての受光素子６２ａについて、５０フレーム分の平均計測温度を算出する。このように、予め設定されたフレーム数における各受光素子６２ａの平均計測温度を算出することにより、一般に受光素子６２ａ毎に発生する検出信号のノイズによる計測値への影響量を軽減することができる。
【０１０８】
そして、尿温計測制御回路２７は、予め設定されたフレーム数における各受光素子６２ａの平均計測温度のうち、最大値を抽出し、これを現時点での尿温計測値としてＲＡＭ３４に記憶する（ステップＳ２８）。
【０１０９】
すなわち、尿温計測制御手段として機能する尿温計測制御回路２７は、赤外線を受光した複数の受光素子６２ａの出力信号からそれぞれの計測温度を算出し、これらの温度のうち最高温度を、放射温度計測手段６０の尿温測定値とする処理を行う。これにより、一般に尿の温度は被験者Ｐの皮膚温度よりも高温であるため、尿温測定装置１は放射温度計測手段６０の計測領域６４内に被験者Ｐの体の一部が存在しても、尿の温度を確実に測定することができる。
【０１１０】
次に、尿温計測制御回路２７は、リモコン装置１１の機能操作部４２における測定終了スイッチが押圧操作されたか否かを判定する（ステップＳ２９）。
【０１１１】
すなわち、尿温計測制御回路２７は、放射温度計測手段６０による計測を終了させるための終了信号を通信部４６を介してリモコン装置１１の測定終了スイッチ５６から受信したか否かを判定することにより、尿温の測定を終了すべきか否かを判定するのである。
【０１１２】
その結果、測定終了スイッチが押圧操作されていないと判定すると（ステップＳ２９：Ｎｏ）、尿温計測制御回路２７は、処理をステップＳ２２に戻す。
【０１１３】
一方、測定終了スイッチが押圧操作されたと判定すると（ステップＳ２９：Ｙｅｓ）、尿温計測制御回路２７は、尿温測定スイッチが押圧操作されてから測定終了スイッチが押圧操作されるまでの間の各時点での尿温計測値のうち最大値を抽出し、放射温度計測手段６０の尿温測定値として確定し、これをＲＡＭ３４に記憶させる（ステップＳ３０）。
【０１１４】
次いで、尿温計測制御回路２７は、洗浄マスクフラグの値を０に設定し、また、乾燥マスクフラグの値を０に設定する（ステップＳ３１）。
【０１１５】
このステップＳ３１の処理により、洗浄動作開始指示手段からの洗浄動作開始指示や、乾燥動作開始指示手段からの乾燥動作開始指示を有効とするようにしている。具体的には、洗浄動作開始指示信号や乾燥動作開始指示信号を受けたＣＰＵ３６は、衛生洗浄装置部１９の衛生洗浄水噴射器２２や温風発生器２４を駆動できる状態となる。
【０１１６】
そして、計測動作開始信号受信フラグの値を０に設定して（ステップＳ３２）、分岐前の元のアドレスに復帰することにより尿温測定処理を終了する。なお、リモコン装置１１に測定終了スイッチを設けずに、ステップＳ２８でＲＡＭ３４に記憶される現時点での尿温測定値が、所定の閾値を所定の時間だけ継続して下回った場合に、尿温測定処理を終了することとしてもよい。
【０１１７】
ここまで述べてきたように、本実施形態に係る尿温測定装置１の尿温計測制御手段として機能する尿温計測制御回路２７は、着座検出手段としての着座センサ２５が非着座状態を検出している間は、動作開始指示手段として個人別尿温測定スイッチ５５のからの計測動作開始の指示を無効にすることとしている。
【０１１８】
また、尿温測定装置１の尿温計測制御手段として機能する尿温計測制御回路２７は、計測動作中は洗浄動作開始指示手段として衛生洗浄スイッチ５８からの洗浄動作開始指示や、乾燥動作開始指示手段としての局部乾燥スイッチ５９からの乾燥動作開始指示を無効にすることとしている。
【０１１９】
最後に、上述した各実施の形態の説明は本発明の一例であり、本発明は上述の実施の形態に限定されることはない。このため、上述した各実施の形態以外であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能であることはもちろんである。
【０１２０】
例えば、本実施形態では、放射温度計測手段６０の計測動作を開始させる制御や、着座検出手段が非着座状態を検出している間は、前記動作開始指示手段からの計測動作開始の指示を無効にする処理を行なう尿温計測制御手段は、尿温計測制御回路２７を別途設けることとしているが、これらの処理を装置本体制御部２１のＣＰＵ３６に実行させるようにしても良いのは勿論である。
【０１２１】
また、本実施形態では、尿温測定に関する操作や表示を行うものとして尿温計測部２０とは別に設けたリモコン装置１１に表示部４４や機能操作部４２等を設置し、尿温計測部２０との通信を行なって全体として機能する構成としているが、リモコン装置１１の機能が尿温計測部２０に含まれる構成でも良い。その場合、操作部や表示部はケーシング１４から前方に伸びる袖操作部（図示せず）に設けることで実現可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１２２】
【図１】本実施形態に係る尿温測定装置の使用状態を示す側面視断面図である。
【図２】本実施形態に係る尿温測定装置のリモコン装置を示す斜視説明図である。
【図３】本実施形態に係る尿温測定装置のブロック図である。
【図４】本実施形態に係る尿温測定装置の放射温度分布計測手段のブロック図である。
【図５】放射温度分布計測手段における尿温計測モジュールの配置を示す説明図である。
【図６】本実施形態に係る尿温測定装置の尿温測定の処理を示すフローチャートである。
【図７】本実施形態に係る尿温測定装置の尿温測定の処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１２３】
１  尿温測定装置
１０  装置本体部
１１  リモコン装置
１２  便器部
１２ａ  リム部
１３  排水口
１４  ケーシング
１５  便座
１５ａ  便座開口部
１６  便蓋
１７  ボウル部
１７ａ  便器ボール面
１８  トラップ管路
１９  衛生洗浄装置部
２０  尿温計測部
２１  装置本体制御部
２２  衛生洗浄水噴射器
２４  温風発生器
２５  着座センサ
２７  尿温計測制御回路
３２  通信部
３４  ＲＡＭ
３６  ＣＰＵ
３８  ＲＯＭ
４２  機能操作部
４４  表示部
４６  通信部
４８  ＲＡＭ
５０  ＣＰＵ
５２  ＲＯＭ
５４  制御部
５５  個人別尿温測定スイッチ
５６  測定終了スイッチ
５７  便器洗浄スイッチ
５８  衛生洗浄スイッチ
５９  局部乾燥スイッチ
６０  放射温度計測手段
６１  作動終了スイッチ
６２  受光素子部
６２ａ  受光素子
６３  設定スイッチ
６４  計測領域
６５  中心軸
６６  集光光学系
６８  基準温度素子
７０  アドレス信号出力手段
７２  スキャン手段
７４  増幅手段
７６  Ａ／Ｄ変換手段
７７  便器装置部
７８  便器洗浄手段
８０  尿温計測モジュール
９０  便器空間
Ｇ  床面
Ｐ  被験者
Ｐ−１  臀部
Ｐ−２  尿道先端口
Ｗ  側壁面
【図１】
2009228347.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2009228347.tif 000008
【図７】
2009228347.tif 000009