(57)【要約】【課題】発光部と受光部により、両者間に一列に配設された複数の吸着ノズルにそれぞれ吸着された部品の正常判定を迅速に実行できるようにする。【解決手段】対向配置された発光部１０と受光部１２との間に、下端に吸着ノズル２０を装着可能なシャフト２２を有する複数の吸着ヘッド２４が、各シャフトを一列にして上下駆動可能に配設されている部品実装装置における吸着部品検査方法において、前記シャフトの２以上に装着された各吸着ノズル２０に部品Ｐを吸着した場合、該当する吸着ヘッドを駆動し、各シャフトを、光路Ｌ直近上方の検査位置に正常吸着部品の下端が一致するように位置決めした後、前記受光部１２による遮光の有無により部品の吸着状態を同時に検査する。【選択図】図４
2009059815.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対向配置された発光部と受光部との間に、下端に吸着ノズルを装着可能なシャフトを有する複数の吸着ヘッドが、各シャフトを一列にして上下駆動可能に配設されている搭載ヘッドを備えた部品実装装置における吸着部品検査方法において、
前記シャフトの２以上に装着された各吸着ノズルで部品を吸着した場合、該当する吸着ヘッドを駆動し、各シャフトを、光路直近上方の検査位置に正常吸着部品の下端が一致するように位置決めした後、前記受光部による遮光の有無により部品の吸着状態を同時に検査することを特徴とする部品実装装置における吸着部品検査方法。
【請求項２】
対向配置された発光部と受光部との間に、下端に吸着ノズルを装着可能なシャフトを有する複数の吸着ヘッドが、各シャフトを一列にして上下駆動可能に配設されている搭載ヘッドを備えた部品実装装置における吸着ノズル検査方法において、
前記シャフトの２以上にそれぞれ吸着ノズルを装着した場合、該当する吸着ヘッドを駆動し、各シャフトを、光路直近上方の検査位置に正常装着された吸着ノズルの下端が一致するように位置決めした後、前記受光部による遮光の有無により吸着ノズルの装着状態を同時に検査することを特徴とする部品実装装置における吸着ノズル検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品実装装置における吸着部品検査方法、特に複数の吸着ヘッドが一列に配設されている部品実装装置において部品の吸着状態の検査効率を上げ、部品搭載タクトの向上を図る際に適用して好適な、部品実装装置における吸着部品検査方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、部品実装装置では、吸着ノズルが装着されている搭載ヘッドを部品供給部（フィーダ）上方へ移動させ、該吸着ノズルにより部品を吸着した後、搭載ヘッドを基板上へ移動させ、目標位置に搭載する部品の実装動作が行なわれている。
【０００３】
この実装動作により部品を基板上に正確に搭載するためには、部品供給部から吸着ノズルにより吸着した部品が正常であることが要求される。そのため、従来より吸着ノズルの先端に吸着した部品について吸着状態が正常か否かの検査を行なっている。
【０００４】
図１には、従来の部品実装装置が備えている部品吸着状態検査装置付の搭載ヘッド（明示せず）の要部構成の一例を示す。
【０００５】
この搭載ヘッドには、対向配置されたレーザ発振器等の発光部１０と、光電スイッチ等の受光部１２からなる検査装置が設けられ、且つ発光部１０と受光部１２との間には、吸着ノズル２０を上下動と軸回転とが可能なシャフト２２の下端に装着した複数（図では４つ）の吸着ヘッド２４が一列に配設されている。そして、これら各吸着ヘッド２４は、いずれも吸着ノズル２０の先端に吸着した部品を、発光部１０と受光部１２との間の光路Ｌを遮る光軸高さへ下降させることが可能になっている。
【０００６】
即ち、この部品実装装置では、搭載ヘッドに設置されている検査装置は、発光部１０からの投光を検査対象（部品）が遮蔽するかどうかを受光部１２で検出することによって、検査対象の有無や状態を検査する機構になっている。そして、ここでは、図示されているように部品Ｐを正常な水平状態で吸着している場合に光路（光軸）Ｌを遮断しない光路直近上方位置を、吸着ノズルを位置決めする検査位置に設定している。従って、この検査位置に吸着ノズル２０（シャフト２２）を下降させると、図２のように部品が縦向きになった状態の異常な吸着状態の場合は、光路Ｌが遮断され受光部（センサ）１２が遮蔽されるため、吸着状態が異常であることを検知することができる。なお、複数の吸着ノズル２０を装着した部品実装装置は、例えば特許文献１に開示されている。
【０００７】
【特許文献１】特開２００３−３３２７９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、搭載ヘッドに配設された発光部１０と受光部１２からなる従来の検査装置では、受光部１２に対する光の遮蔽の有無によって異常か否かを判断するため、複数の部品を同時に検査すると、いずれの部品による遮蔽なのか判別することができないことになる。その結果、複数の吸着ヘッドが一列に配設されているにも拘わらず、吸着部品を１つずつ検査する必要があり、従って複数部品を同時吸着したとしても、その検査には時間がかかるという問題があった。
【０００９】
この問題は、吸着ノズルの装着状態を検査する場合にも存在する。
【００１０】
本発明は、前記従来の問題点を解決するべくなされたもので、発光部と受光部との間に一列に配置された複数の吸着ノズルによりそれぞれ吸着された部品が正常吸着であることを迅速に判定することができる部品実装装置における吸着部品検査方法を提供することを第1の課題とする。
【００１１】
本発明は、又、発光部と受光部との間に一列配置された複数の吸着ノズルの装着状態が正常であることを迅速に判定することができる部品実装装置における吸着ノズル検査方法を提供することを第２の課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
第１発明は、対向配置された発光部と受光部との間に、下端に吸着ノズルを装着可能なシャフトを有する複数の吸着ヘッドが、各シャフトを一列にして上下駆動可能に配設されている搭載ヘッドを備えた部品実装装置における吸着部品検査方法において、前記シャフトの２以上に装着された各吸着ノズルで部品を吸着した場合、該当する吸着ヘッドを駆動し、各シャフトを、光路直近上方の検査位置に正常吸着部品の下端が一致するように位置決めした後、前記受光部による遮光の有無により部品の吸着状態を同時に検査することにより、前記第1の課題を解決したものである。
【００１３】
第２発明は、又、対向配置された発光部と受光部との間に、下端に吸着ノズルを装着可能なシャフトを有する複数の吸着ヘッドが、各シャフトを一列にして上下駆動可能に配設されている搭載ヘッドを備えた部品実装装置における吸着ノズル検査方法において、前記シャフトの２以上にそれぞれ吸着ノズルを装着した場合、該当する吸着ヘッドを駆動し、各シャフトを、光路直近上方の検査位置に正常装着された吸着ノズルの下端が一致するように位置決めした後、前記受光部による遮光の有無により吸着ノズルの装着状態を同時に検査することにより、前記第２の課題を解決したものである。
【発明の効果】
【００１４】
第１発明によれば、２以上の吸着ノズルに吸着した部品が正常であることを一度で検査することができるため、吸着した部品を１つずつ検査する場合に比べて大幅に検査時間を短縮することができる。
【００１５】
第２発明によれば、２以上の吸着ノズルの装着状態が正常であることを一度で検査することができるため、吸着ノズルを１つずつ検査する場合に比べて大幅に検査時間を短縮することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００１７】
図３は、本発明に係る第１実施形態の吸着部品検査方法の特徴を示すフローチャートである。
【００１８】
本実施形態では、前記図１、図２に示したものと同一の搭載ヘッドにおいて左の３本の吸着ノズルを使用して部品を同時吸着する場合を例に説明する。
【００１９】
複数の吸着ヘッド２２の吸着ノズル２０が部品を吸着した後、その吸着状態を検査するフェーズにおいて、検査位置へ移動するループを開始し（ステップ１）、部品が吸着されている吸着ノズル２０がシャフト２２の下端に装着されている吸着ヘッド２４の全て（ヘッド数分）を順次動作させ、各吸着ノズル２０を吸着状態検査位置（正常吸着状態であればセンサを遮蔽しない位置）へ移動させる（ステップ２）。
【００２０】
該当する全ての吸着ノズル２０を検査位置に位置決めしたらループを閉じ（ステップ３）、該複数ヘッド（複数ノズル）について同時に吸着状態を検査する（ステップ４）。即ち、光電スイッチからなる受光部（センサ）１２の出力電圧（センサ値）を取得し、その結果出力電圧が正常値（非遮蔽状態）を示した場合は、図４に示すように全ての部品Ｐの吸着状態が正常であると判定し（ステップ５）、検査は終了する。
【００２１】
一方、出力電圧が異常値（遮蔽状態）を示したためにステップ５で異常と判定された場合は、いずれかの部品の吸着状態が異常であるため、従来の検査ループを開始し（ステップ６）、従来と同様に対象とする吸着ヘッド２４毎に順次吸着ノズル２０を検査位置へ位置決めして検査する（ステップ７〜ステップ９）。検査結果から正異常を判定し（ステップ１０）、吸着ヘッド２４に異常が検出されたら、エラー情報として保存する（ステップ１１）。従来の検査工程を該当する吸着ヘッド全てについて実行した後、ループを閉じる（ステップ１２）。
【００２２】
この従来の検査工程（フロー）により、例えば図５に示したような異常吸着の吸着ノズル２０を検出することができる。又、図６に示したように、異常吸着の吸着ノズル２０が２つ以上であっても個別に検査を行うため、同様に検出することができる。
【００２３】
本発明者が鋭意検討した結果、吸着ノズル２０で部品を吸着したときの吸着状態は、前記図２に示したような異常状態は極めて少ないというのが実状であることが明らかになった。
【００２４】
従って、従来法では吸着ノズル２０を上下動させる検査動作を、該当する吸着ヘッド２４分、個別に繰り返す必要があったために長時間を要していたが、本実施形態においては、実質上一度の検査動作により複数の吸着ヘッドについて正常吸着であることを検査できるため、大幅に検査時間を短縮することができるようになった。
【００２５】
図７は、本実施形態の変形例である部品リリースの検査方法の特徴を示す搭載ヘッドの要部正面図である。
【００２６】
これは、前記図４に示した３つの吸着ノズル２０に吸着されていた全ての部品を基板上に搭載し終わったか否かをチェックする検査である。従って、この場合の吸着ノズルを下降させる検査位置は、同図に示されている正常吸着部品によって光路Ｌが遮断される高さということになる。
【００２７】
なお、詳細な説明は省略するが、使用した吸着ノズルをノズルホルダに全て返却した後、該当する吸着ヘッドを、ノズルが装着されている場合であればその先端が光路Ｌを遮断する位置に下降させ、同様の検査動作を行なうことにより、ノズルの有無を検査することができ、これにより吸着ノズルの返却漏れの検査を一度で行うこともできる。
【００２８】
以上詳述した本実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
【００２９】
（１）部品吸着状態の検査時間を大幅に短縮することができる。
【００３０】
（２）（ａ）部品リリース検査（部品が無いことの検査）、（ｂ）ノズル有無検査（ノズルが無いことの検査のみ）の各検査においても、時間を大幅に短縮することができる。
【００３１】
次に、第２実施形態について説明する。前記図７に示したように、吸着ノズルの先端を光路Ｌの直近上方の検査位置まで下降させ、同様の検査動作を行うことにより、装着したノズル長さの異常、即ち吸着ノズルの装着状態が正常であることを一度で検査することも可能である。
【００３２】
従って、本実施形態によれば、ノズル長さ異常検査（ノズルが規定値より長い場合のみ）の検査も、時間を大幅に短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】従来の部品吸着状態の検査方法を示す搭載ヘッド要部正面図
【図２】従来法により吸着異常を検査している状態を示す搭載ヘッド要部正面図
【図３】本発明に係る一実施形態の吸着部品検査方法の特徴を示すフローチャート
【図４】本実施形態により正常吸着状態を検査している様子を示す搭載ヘッド要部正面図
【図５】本実施形態により異常吸着状態を検査している様子を示す搭載ヘッド要部正面図
【図６】本実施形態により異常吸着状態を検査している様子を示す他の搭載ヘッド要部正面図
【図７】本実施形態を部品リリース検査に適用している様子を示す搭載ヘッド要部正面図
【符号の説明】
【００３４】
１０…発光部
１２…受光部
２０…吸着ノズル
２２…シャフト
２４…吸着ヘッド
Ｌ…光路（光軸）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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