(57)【要約】【課題】一定の氷塊を安定して生成する製氷能力を確保する。【解決手段】製氷機では、製氷運転で冷却した製氷室１２に対して製氷水を供給して氷塊Ｉを生成し、除氷運転で製氷室１２を加温して氷塊Ｉを離脱させることを繰り返すことで、氷塊Ｉを多量に生成する。製氷機では、製氷運転において、回転数測定手段４２で測定した製氷水ポンプＰＭの回転数が予め算出されている目標水量ＷＳに対応する目標回転数ＲＯ以上となった際に、氷塊Ｉの生成完了を検出して製氷運転を完了するようになっている。【選択図】図１
2009019855.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
製氷水タンク(18)に貯留した製氷水を、製氷水ポンプ(PM)により製氷部(12)に循環供給して氷塊(I)を生成するようにした自動製氷機の運転方法において、
前記製氷水ポンプ(PM)の回転数(R)を測定する回転数測定手段(42)を備え、
前記回転数測定手段(42)が測定した回転数(R)が、前記製氷水ポンプ(PM)に一定の電圧を供給して回転させたもとで、前記氷塊(I)の生成に伴い製氷水タンク(18)内の製氷水が減少することによって生ずる該製氷水ポンプ(PM)の負荷低減によって上昇して目標回転数(RO)となったときに、前記氷塊(I)の生成完了と判断して前記製氷水ポンプ(PM)を停止するようにした
ことを特徴とする製氷機の運転方法。
【請求項２】
前記目標回転数(RO)は、製氷開始時に前記製氷水タンク(18)内に貯留される製氷水の初期水量(WS)と、製氷完了までに氷塊(I)の生成に供される製氷水の使用水量(WI)とから予め算出される製氷完了時に製氷水タンク(18)内に残留する製氷水の目標水量(WO)に対応する値である請求項１記載の製氷機の運転方法。
【請求項３】
製氷開始による水温低下に伴う前記製氷水タンク(18)内の製氷水の粘度上昇に起因する製氷水ポンプ(PM)の負荷増大によって低下し、前記氷塊(I)の生成に伴う製氷水の減少に起因する製氷水ポンプ(PM)の負荷低減によって上昇に転じる回転数(R)から、氷結開始点に対応する該製氷水ポンプ(PM)の最低回転数(RL)を決定し、前記最低回転数(RL)と回転数測定手段(42)で測定される回転数(R)との関係が、該最低回転数(RL)と前記目標回転数(RO)との関係を特定すると共に、予め設定された目標回転数係数(KR)となったときに、前記氷塊(I)の生成完了と判断して前記製氷水ポンプ(PM)を停止するようにした請求項１記載の製氷機の運転方法。
【請求項４】
前記回転数測定手段(42)が測定する製氷水ポンプ(PM)の回転数(R)は、単位時間当りの平均回転数である請求項１〜３の何れか一項に記載の製氷機の運転方法。
【請求項５】
製氷水タンク(18)に貯留した製氷水を、製氷水ポンプ(PM)により製氷部(12)に循環供給して氷塊(I)を生成するようにした自動製氷機の運転方法において、
前記製氷水ポンプ(PM)を一定の回転数で回転させる電流の電圧値(V)を算出する電圧値算出手段(44)を備え、
前記製氷水ポンプ(PM)を一定の回転数で回転させたもとで、前記電圧値算出手段(44)により算出される電圧値(V)が、前記氷塊(I)の生成に伴い製氷水タンク(18)内の製氷水の減少することによって生ずる該製氷水ポンプ(PM)の負荷低減によって低下して目標電圧値(VO)となったときに、前記氷塊(I)の生成完了と判断して前記製氷水ポンプ(PM)を停止するようにした
ことを特徴とする製氷機の運転方法。
【請求項６】
前記目標電圧値(VO)は、製氷開始時に前記製氷水タンク(18)内に貯留される製氷水の初期水量(WS)と、製氷完了までに氷塊(I)の生成に供される製氷水の使用水量(WI)とから予め算出される製氷完了時に製氷水タンク(18)内に残留する製氷水の目標水量(WO)に対応する値である請求項５記載の製氷機の運転方法。
【請求項７】
製氷開始による水温低下に伴う前記製氷水タンク(18)内の製氷水の粘度上昇に起因する製氷水ポンプ(PM)の負荷増大によって上昇し、前記氷塊(I)の生成に伴う製氷水の減少に起因する製氷水ポンプ(PM)の負荷低減によって低下に転じる電圧値(V)から、氷結開始点に対応する該製氷水ポンプ(PM)の最大電圧値(VH)を決定し、前記最大電圧値(VH)と電圧値算出手段(44)で算出される電圧値(V)との関係が、該最大電圧値(VH)と前記目標電圧値(VO)との関係を特定すると共に、予め設定された目標電圧値係数(KV)となったときに、前記氷塊(I)の生成完了と判断して前記製氷水ポンプ(PM)を停止するようにした請求項５記載の製氷機の運転方法。
【請求項８】
前記電圧値算出手段(44)で算出される電圧値(V)は、単位時間当りの平均電圧値である請求項５〜７の何れか一項に記載の製氷機の運転方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、製氷水タンクに貯留した製氷水を製氷水ポンプで製氷部に循環供給することで、氷塊を生成する製氷機の運転方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に製氷機は、冷却した製氷部に製氷水タンクから製氷水を供給して氷塊を生成する製氷運転と、製氷部を加温して製氷部から氷塊を離脱させる除氷運転とを繰り返すことで氷塊を生成・製造するようになっている。ここで製氷運転の完了タイミングは、(１)製氷水タンクに設けたフロートスイッチによって製氷水タンクの水位が、設定水位に達したことを検知するフロート方式や、(２)製氷部に設けたサーミスタの測定によって製氷部の温度が設定温度まで低下したことを検知する所謂温度測定方式によって判断される。
【０００３】
ここで、(１)フロート方式を用いた製氷機として、下記の特許文献１記載の「製氷装置の製氷検知方法」が提案されている。しかし、このような検知方法では、経年変化によってフロートスイッチが作動不良を起こす等の信頼性の点で問題があり、また部品点数が多くなるためにコストが嵩む問題が知られていた。これに対し、(２)に係る検出手段としてのサーミスタは安価で検出の信頼性が高く、(１)の問題を回避し得るため好適に採用されている。
【特許文献１】特開昭５９−１９５０７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、製氷機における製氷部の温度分布は、該製氷機の製氷能力や、季節によって変動する外気温等の様々な要因によって変化することが知られている。この変化によって、前記サーミスタによって製氷部における一部の温度を検出して製氷運転の完了タイミングを判断する方法では、製氷能力が安定しない問題を内在している。
【０００５】
すなわち本発明は、従来の技術に係る製氷機の運転方法に内在する前記問題に鑑み、これらを好適に解決するべく提案されたものであって、安定した製氷能力を確保し得る製氷機の運転方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を克服し、所期の目的を達成するため、本願の請求項１に係る発明の製氷機の運転方法は、
製氷水タンクに貯留した製氷水を、製氷水ポンプにより製氷部に循環供給して氷塊を生成するようにした自動製氷機の運転方法において、
前記製氷水ポンプの回転数を測定する回転数測定手段を備え、
前記回転数測定手段が測定した回転数が、前記製氷水ポンプに一定の電圧を供給して回転させたもとで、前記氷塊の生成に伴い製氷水タンク内の製氷水が減少することによって生ずる該製氷水ポンプの負荷低減によって上昇して目標回転数となったときに、前記氷塊の生成完了と判断して前記製氷水ポンプを停止するようにしたことを特徴とする。
従って、請求項１に係る発明によれば、外気温等の諸要因に影響されず製氷運転の完了を好適に検出できるので、一定の氷塊を安定して生成する製氷能力を確保し得る。
【０００７】
請求項２に係る発明では、前記目標回転数は、製氷開始時に前記製氷水タンク内に貯留される製氷水の初期水量と、製氷完了までに氷塊の生成に供される製氷水の使用水量とから予め算出される製氷完了時に製氷水タンク内に残留する製氷水の目標水量に対応する値であることを要旨とする。
従って、請求項２に係る発明によれば、製氷開始時に前記製氷水タンク内に貯留される製氷水の初期水量および製氷完了までに氷塊の生成に供される製氷水の使用水量といった計算が容易な数値を用いて目標回転数を算出することになるから、氷塊の生成完了を検出するための製氷水ポンプの回転数を容易に設定し得る。
【０００８】
請求項３に係る発明では、製氷開始による水温低下に伴う前記製氷水タンク内の製氷水の粘度上昇に起因する製氷水ポンプの負荷増大によって低下し、前記氷塊の生成に伴う製氷水の減少に起因する製氷水ポンプの負荷低減によって上昇に転じる回転数から、氷結開始点に対応する該製氷水ポンプの最低回転数を決定し、前記最低回転数と回転数測定手段で測定される回転数との関係が、該最低回転数と前記目標回転数との関係を特定すると共に、予め設定された目標回転数係数となったときに、前記氷塊の生成完了と判断して前記製氷水ポンプを停止するようにしたことを要旨とする。
従って、請求項３に係る発明によれば、回転数測定手段が測定する回転数が低下から上昇に移行する氷結開始点を基準とするから、氷塊の生成完了の検出の精度が向上する。
【０００９】
請求項４に係る発明では、前記回転数測定手段が測定する製氷水ポンプの回転数は、単位時間当りの平均回転数であることを要旨とする。
従って、請求項４に係る発明によれば、微小時間における回転数の変動に影響を受けず、回転数の測定を安定的になし得る。
【００１０】
前記課題を克服し、所期の目的を達成するため、本願の請求項５に係る発明の製氷機の運転方法は、
製氷水タンクに貯留した製氷水を、製氷水ポンプにより製氷部に循環供給して氷塊を生成するようにした自動製氷機の運転方法において、
前記製氷水ポンプを一定の回転数で回転させる電流の電圧値を算出する電圧値算出手段を備え、
前記製氷水ポンプを一定の回転数で回転させたもとで、前記電圧値算出手段により算出される電圧値が、前記氷塊の生成に伴い製氷水タンク内の製氷水の減少することによって生ずる該製氷水ポンプの負荷低減によって低下して目標電圧値となったときに、前記氷塊の生成完了と判断して前記製氷水ポンプを停止するようにしたことを特徴とする。
従って、請求項５に係る発明によれば、外気温等の諸要因に影響されず製氷運転の完了を好適に検出できるので、一定の氷塊を安定して生成する製氷能力を確保し得る。
【００１１】
請求項６に係る発明では、前記目標電圧値は、製氷開始時に前記製氷水タンク内に貯留される製氷水の初期水量と、製氷完了までに氷塊の生成に供される製氷水の使用水量とから予め算出される製氷完了時に製氷水タンク内に残留する製氷水の目標水量に対応する値であることを要旨とする。
従って、請求項６に係る発明によれば、製氷開始時に前記製氷水タンク内に貯留される製氷水の初期水量および製氷完了までに氷塊の生成に供される製氷水の使用水量といった計算が容易な数値を用いて目標電圧値を算出することになるから、氷塊の生成完了を検出する際の製氷水ポンプが必要とする電圧値を容易に設定し得る。
【００１２】
請求項７に係る発明では、製氷開始による水温低下に伴う前記製氷水タンク内の製氷水の粘度上昇に起因する製氷水ポンプの負荷増大によって上昇し、前記氷塊の生成に伴う製氷水の減少に起因する製氷水ポンプの負荷低減によって低下に転じる電圧値から、氷結開始点に対応する該製氷水ポンプの最大電圧値を決定し、前記最大電圧値と電圧値算出手段で算出される電圧値との関係が、該最大電圧値と前記目標電圧値との関係を特定すると共に、予め設定された目標電圧値係数となったときに、前記氷塊の生成完了と判断して前記製氷水ポンプを停止するようにしたことを要旨とする。
従って、請求項７に係る発明によれば、氷塊の氷結開始点を基準とするから、該氷塊の生成完了の検出の精度が向上する。
【００１３】
請求項８に係る発明では、前記電圧値算出手段で算出される電圧値は、単位時間当りの平均電圧値であることを要旨とする。
従って、請求項８に係る発明によれば、微小時間における電圧の変動に影響を受けず、電圧値の測定を安定的になし得る。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係る製氷機の運転方法によれば、外気温等の諸要因に影響されず製氷運転の完了を好適に検出できるので、一定の氷塊を安定して生成する製氷能力を確保し得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
次に、本発明に係る製氷機の運転方法につき、好適な実施例を挙げて、添付図面を参照して以下に説明する。本願の発明者は、製氷水タンクに貯留される製氷水を製氷水ポンプによって製氷室等に供給する場合に、該製氷水ポンプに掛かる負荷は、該製氷水タンクに貯留される製氷水面の低下、すなわち製氷水量の減少に伴って低減することを知見したものである。そして、この知見を利用することで、外気温等に影響を受けない氷塊の生成完了、すなわち製氷完了検知をなし得る製氷機の運転方法を案出したものである。なお、実施例では、所謂クローズドセルタイプの製氷機構を備える製氷機を例に挙げて説明する。
【実施例】
【００１６】
(第１実施例)
図１に示すように、第１実施例に係る製氷機は、氷塊(角氷)Ｉを生成する製氷機構１０と、この製氷機構１０を冷却する冷凍機構３０と、各機器を制御する制御手段Ｃ(図４参照)を備え、製氷運転および除氷運転を繰り返して氷塊Ｉを生成し得るようになっている。製氷機構１０は、図１に示すように、下向きに開口した製氷小室１４を多数形成した製氷室(製氷部)１２と、水皿１６と、この水皿１６の下部に配設された製氷水タンク１８と、これら水皿１６および製氷水タンク１８を一体的に傾動させる水皿開閉機構２０から構成される。製氷室１２の上面には、冷凍機構３０を構成する蒸発管３２が蛇行配置され、蒸発管３２を流通する冷媒またはホットガスとの熱交換によって製氷室１２が冷却または加温されるようになっている。
【００１７】
前記水皿１６は、一方の側端部が製氷機本体に対して支軸１６ａを介して揺動可能に支持されると共に、他方の側端部が水皿開閉機構２０を構成するカムアーム２２にコイルスプリング２４を介して接続されている。水皿１６は、カムアーム２２をアクチュエータモータ２６で正逆回転することで、製氷運転において製氷室１２を閉成した水平状態と、除氷運転において製氷室１２から下方に傾斜した開放状態とに姿勢変位し得るようになっている。また、水皿１６の開放端側の先端部の所要位置には排水口(図示せず)が設けられており、該排水口の高さ位置を超えて貯留される製氷水は排出されるようになっている。なお、アクチュエータモータ２６は、制御手段Ｃに電気的に接続しており、制御手段Ｃにより駆動制御される(図４参照)。
【００１８】
前記製氷水タンク１８は、給水部２８から供給される所要量の製氷水を貯留し、この製氷水は、製氷水ポンプＰＭによって水皿１６に設けた噴射孔(図示せず)を介して製氷室１２の各製氷小室１４へ噴射供給される。そして、各製氷小室１４へ噴射供給された製氷水は、製氷室１２が冷却されることにより該製氷小室１４で氷結され、氷結しなかった製氷水(未氷結水)は再び製氷水タンク１８に戻る。すなわち、製氷水タンク１８に貯留された製氷水は、製氷水ポンプＰＭにより製氷室１２に循環供給されるようになっている。前記製氷水ポンプＰＭは、制御手段Ｃに電気的に接続しており、制御手段Ｃにより駆動制御される。この駆動制御のために制御手段Ｃには、製氷水ポンプＰＭを所要の回転数Ｒで回転させる電流の電圧値Ｖを算出する電圧値算出手段４４と、該電圧値算出手段４４で算出された電圧値Ｖの電流を製氷水ポンプＰＭに供給する手段(図示せず)が備えられている(図４参照)。また給水部２８は、図示しない上水道等の給水源に接続された給水管２９と、この給水管２９の途中に配設された給水弁ＷＶとから構成され、給水弁ＷＶは制御手段Ｃにより開閉制御される。そして、製氷水タンク１８内の所要位置には、この製氷水タンク１８内に貯留される製氷水の水温を測定する水温測定手段４０が配設されている。水温測定手段４０は、例えばサーミスタ、白金測温抵抗体、熱電対等、実用に供されている既存のものが好適に実施可能であり、その測定結果が制御手段Ｃに出力される。
【００１９】
本第１実施例に係る製氷機の場合、製氷水ポンプＰＭに掛かる負荷(製氷水タンク１８に貯留されている製氷水を製氷室１２に噴射供給するために必要な総圧力)は、製氷水を製氷室１２に噴射供給するための抵抗圧力(以下、噴射抵抗圧力と云う)と、製氷水タンク１８から該製氷水を吸い込むための抵抗圧力(以下、吸い込み抵抗圧力と云う)との合計によって決定される。そして、製氷の進行に伴って噴射抵抗圧力は、製氷室１２内の氷塊Ｉが大きくなるために高くなる。その一方で、吸い込み抵抗圧力は、製氷水タンク１８内の製氷水が減少するために低くなる。ここで、吸い込み抵抗圧力の低下度合いは、図２に示す如く、噴射抵抗圧力の上昇度合いよりも大きいため、製氷が進行して製氷水タンク１８内に貯留される製氷水の量が減少する程、該製氷水を製氷室１２に噴射供給するのに必要とされる総圧力、すなわち製氷水ポンプＰＭに掛かる負荷は減少することになる。
【００２０】
なお、製氷水タンク１８には、製氷開始時に最も多くの製氷水が貯留され、このときの水量を初期水量ＷＳと呼称し、氷塊Ｉの生成が完了する製氷完了時に該製氷水タンク１８内に残留している製氷水の量を目標水量ＷＯと呼称する。ここで、初期水量ＷＳは、基本的に前記水皿１６に設けられた排水口の高さ位置によって決定されている。また、この目標水量ＷＯから初期水量ＷＳを差し引いた水量は、製氷水が氷塊Ｉに変化することで減少した量に相当し、使用水量ＷＩと呼称する。ここで初期水量ＷＳおよび使用水量ＷＩは、製氷機の設計値として取得可能であるので、目標水量ＷＯは、初期水量ＷＳから使用水量ＷＩを減算することで容易に計算可能である。そして、目標水量ＷＯに対応する製氷水ポンプＰＭの回転数Ｒ、すなわち製氷水タンク１８に貯留される製氷水の量が目標水量ＷＯになったときの負荷によって決定される製氷水ポンプＰＭの回転数Ｒを目標回転数ＲＯと呼称する。
【００２１】
また、前記製氷機の冷凍機構３０は、図１に示すように、圧縮機ＣＭ、凝縮器ＣＤ、この凝縮器ＣＤを冷却する冷却ファンＦＭ、膨張弁ＥＶおよび前記蒸発管３２を備え、圧縮機ＣＭ、凝縮器ＣＤ、膨張弁ＥＶおよび蒸発管３２を、冷媒配管３４で順次連結して冷凍回路３６を構成している。圧縮機ＣＭで圧縮された気化冷媒は、冷媒配管３４を経て凝縮器ＣＤで凝縮液化された後、膨張弁ＥＶで減圧され、蒸発管３２に流入してここで膨張して蒸発し、製氷室１２と熱交換することで、製氷室１２が氷点以下に強制冷却される。また冷凍機構３０は、冷凍回路３６に加えて、除氷運転時に、凝縮器ＣＤおよび膨張弁ＥＶを介さず圧縮機ＣＭから高温冷媒(ホットガス)を蒸発管３２に直接供給するバイパス回路３８を備えている。このバイパス回路３８は、圧縮機ＣＭの吐出側と蒸発管３２の吸込み側とを連結するバイパス管３９と、このバイパス管３９の途中に配設され、制御手段Ｃにより開閉制御されるホットガス弁ＨＶとから構成される。そして、製氷運転時には、ホットガス弁ＨＶを閉鎖して冷凍回路３６に冷媒が循環され、これに対し除氷運転時には、ホットガス弁ＨＶが開放されてバイパス回路３８にホットガスが循環されるようになっている。
【００２２】
前記製氷水ポンプＰＭとしては、入力される電圧値Ｖと回転トルクとが一意的に対応する直流(ＤＣ)ポンプが採用され、また該ポンプＰＭの回転数Ｒを測定する回転数測定手段４２が備えられている。この回転数測定手段４２は、製氷水ポンプＰＭのモーター回転パルスを検出することで回転数Ｒを測定している。そして、本第１実施例において製氷水ポンプＰＭは、電圧値Ｖを一定として駆動されるよう構成されている。すなわち、製氷水ポンプＰＭは、製氷水の製氷室１２への噴射供給に係る負荷の変動に伴って回転数Ｒが変化することになる。ここで、製氷水ポンプＰＭは直流電流によって駆動されるため、製氷水の製氷室１２への噴射供給に係る負荷が増大すると、製氷水ポンプＰＭの回転数Ｒが比例的に低下し、該負荷が減少すると、該製氷水ポンプＰＭの回転数Ｒが比例的に上昇する。そして、製氷水ポンプＰＭの回転数Ｒは、制御手段Ｃに出力される(図４参照)。また、電圧値Ｖは設定値として予め制御手段Ｃに入力・保持されている。
【００２３】
電圧値Ｖを一定に保持した場合の製氷運転時における製氷水量と製氷水ポンプＰＭの回転数Ｒとの関係を図３に示す。すなわち、製氷水タンク１８に初期水量ＷＳの製氷水が貯留された製氷開始時において、製氷水ポンプＰＭの負荷が最も大きくなるため、その回転数Ｒは最も低下した状態となる。そして、製氷進行による製氷水量の減少に伴って製氷水ポンプＰＭの負荷は減少し、最終的に氷塊Ｉが生成完了して製氷水タンク１８に残留する製氷水が目標水量ＷＯに到った際に該負荷が最も小さくなり、その回転数Ｒは最も上昇した状態となる。そして本発明は、氷塊Ｉが生成完了した状態を、製氷水ポンプＰＭの負荷(本第１実施例では回転数Ｒ)から検出するものである。具体的には、氷塊Ｉの生成が完了した際の製氷水の量である目標水量ＷＯに対応する目標回転数ＲＯを予め算出しておき、製氷運転開始後に製氷水ポンプＰＭの回転数Ｒが目標回転数ＲＯとなったか否かで、該氷塊Ｉの生成完了を判断する。前述の如く、目標水量ＷＯは容易に計算可能であるので、これに製氷水ポンプＰＭの性能を当てはめることで、該目標水量ＷＯを貯留した製氷水タンク１８における製氷水ポンプＰＭの回転数Ｒである目標回転数ＲＯは容易に算出可能である。
【００２４】
前記制御手段Ｃには、図４に示すように、製氷水ポンプＰＭ、該製氷水ポンプＰＭの回転数Ｒを検出する回転数測定手段４２、その他の各種測定手段や検出手段から各種信号が入力される。また制御手段Ｃは、各種入力信号、製氷水ポンプＰＭの回転数Ｒに応じた電圧値Ｖを算出する電圧値算出手段４４および図示しないコントロールパネルから入力された各種設定値等に基づき、ホットガス弁ＨＶを含む冷凍機構３０の各機器、水皿開閉機構２０のアクチュエータモータ２６、製氷水ポンプＰＭを含む製氷機構１０の各機器、給水部２８における給水弁ＷＶ等の動作を総合的に制御するようになっている。なお、本第１実施例においては、制御手段Ｃ内に予め設定した時間をカウントするタイマ(図示せず)が備えられている。また図４では、本願発明に関連のある構成部材、構成機器だけを図示している。
【００２５】
前記製氷機は、氷塊Ｉの生成完了、すなわち製氷運転の完了タイミングを判断して製氷水ポンプＰＭを停止する等して製氷運転を完了させる運転切替え手段を備えている。この運転切替え手段は、製氷水ポンプＰＭと、この製氷水ポンプＰＭの回転数Ｒを測定する回転数測定手段４２と、各機器を制御する前記制御手段Ｃとから基本的に構成されている(図４参照)。そして、実施例では制御手段Ｃには、製氷運転および除氷運転の切替えに必要とされる値、すなわち目標回転数ＲＯを記憶し、また、製氷水ポンプＰＭや回転数測定手段４２から逐次入力される電圧値Ｖや回転数Ｒが一時的に記憶されるメモリーＭが組み込まれている。
【００２６】
前記運転切替え手段としての制御手段Ｃは、回転数測定手段４２から入力された回転数Ｒが、メモリーＭに記憶されている目標回転数ＲＯ以上であるか否かを判断するようになっている。制御手段Ｃは、製氷運転において、回転数測定手段４２から入力される回転数Ｒが、目標回転数ＲＯより小さい場合に製氷運転を継続するように各機器を制御し、回転数Ｒが目標回転数ＲＯ以上となったときに(Ｒ≧ＲＯ)、製氷運転を完了して除氷運転を開始するように各機器を制御するようになっている。
【００２７】
(第１実施例の作用)
次に、第１実施例に係る製氷機の作用について、図５に示すフローチャートに基づいて説明する。なお、製氷水タンク１８内には、製氷開始時に必要とされる初期水量ＷＳの製氷水が貯留されて製氷運転が開始された直後であるとする。また、制御手段Ｃに備えられるメモリーＭには、製氷完了時の目標水量ＷＯに対応する目標回転数ＲＯが予め記憶され、前記タイマは、製氷を開始して、製氷室１２に噴射供給される製氷水が氷結を開始して、製氷水タンク１８内の製氷水が減少し始めるまでの時間をカウントするように設定されているものとする。
【００２８】
前記製氷機は、製氷運転を開始すると、水皿１６で製氷室１２を閉成すると共にホットガス弁ＨＶが閉鎖された状態のもとで、圧縮機ＣＭおよび冷却ファンＦＭを駆動して、冷凍回路３６に冷媒が循環され、蒸発管３２に供給される冷媒との熱交換により製氷室１２が冷却されると共に、前記タイマのカウントが開始される。また製氷機構１０では、製氷水ポンプＰＭが駆動されることで、製氷水タンク１８に貯留されている製氷水が水皿１６から各製氷小室１４へ噴射供給される。そして、噴射供給された製氷水は冷却された製氷室１２で氷結して徐々に氷塊Ｉを生成し、氷結しなかった未氷結水は製氷水タンク１８に戻る。すなわち、氷塊Ｉを生成が開始されると、製氷水タンク１８に貯留される製氷水は減少を始める。また、同時に前記タイマのカウントが終了(ステップＳｒ１)すると、製氷水ポンプＰＭの回転数が回転数測定手段４２で測定され、前記制御手段Ｃに入力されるステップＳｒ２に進む。
【００２９】
前記制御手段Ｃでは、前記タイマのカウント終了後、回転数測定手段４２で測定される製氷水ポンプＰＭの回転数Ｒが入力され(ステップＳｒ２)、続いてステップＳｒ３に進む。ステップＳｒ３では、当該測定で得られた回転数ＲとメモリーＭ内に予め記憶されている目標回転数ＲＯとが比較され、当該測定で得られた回転数Ｒが目標回転数ＲＯよりも小さければ(ステップＳｒ３：Ｎｏ)、ステップＳｒ２に戻る。そして、当該測定で得られた回転数Ｒが目標回転数ＲＯ以上であれば(ステップＳｒ３：Ｙｅｓ)、製氷水ポンプＰＭの駆動に必要される回転トルクが低下、すなわち製氷水タンク１８内に貯留される製氷水量が目標水量ＷＯに到ったと判断して、該製氷水ポンプＰＭを停止し(ステップＳｒ４)、製氷運転を完了する。具体的に製氷機では、製氷水ポンプＰＭが停止されると共に、冷却ファンＦＭが停止される。そして製氷機では、除氷運転が開始され、ホットガス弁ＨＶが開放されて製氷室１２が加温されると共に、アクチュエータモータ２６が開放方向へ駆動されて、水皿１６が下方へ傾動する。
【００３０】
ここで、回転数測定手段４２は一定時間内に製氷水ポンプＰＭのモータ回転パルスを検出するものであるため、該回転数測定手段４２によって測定される回転数Ｒは、単位時間当りの平均回転数となっている。このように、回転数Ｒが単位時間当りの平均回転数となっていることで、微小時間における回転数Ｒの変動に影響を受けず、安定度の高い測定が可能となっている。また、制御手段Ｃに対する負荷も低減し得る。なお、本第１実施例で単位時間は１秒と設定されている。なお、製氷水ポンプＰＭの瞬間的な回転数を測定する回転数測定手段４２を用いてもよい。
【００３１】
このように本第１実施例に係る製氷機では、氷塊Ｉの生成完了、すなわち製氷運転の完了タイミングを製氷水ポンプＰＭの回転数Ｒから判断するので、外気温等の影響を受けることがなく、安定的に一定の大きさの氷塊Ｉを生成し得る。 また、前記製氷機は、初期水量ＷＳおよび使用水量ＷＩから計算される目標水量ＷＯから容易に算出される目標回転数ＲＯによって製氷運転の完了を把握可能であるため、その設定管理は極めて容易となり、製氷機の設置時の設定や、メンテナンス性といった実用性を向上し得る。
【００３２】
(第２実施例)
前述の第１実施例では、回転抵抗の低下によって製氷水ポンプＰＭの回転数Ｒが、予め算出した目標回転数ＲＯ以上となった際に氷塊Ｉの生成完了を検出するようにしている。ところで、前記製氷水タンク１８内に貯留される製氷水は、水温が０℃になるまでは各製氷小室１４へ噴射供給されることで徐々に水温を低下させられて製氷水タンク１８に戻るため、その量を殆ど変化させない。すなわち、前記製氷水は、製氷運転の開始によって先ず液体のまま０℃程度まで冷却され、その後に製氷室１２内部での氷結に供されている。そして、各製氷小室１４へ噴射供給された製氷水が氷結を開始すると、前述の第１実施例同様に未氷結水だけが製氷水タンク１８に戻るようになり、該氷結の進行と共に該製氷水タンク１８に貯留される製氷水が減少するするようになる。
【００３３】
このように冷却されると、水温低下に伴って水の粘度が上昇することが知られている。すなわち、製氷水の水温低下に伴って製氷水ポンプＰＭには負荷が掛かることになる。従って、製氷運転中において、その進行に伴う製氷水の水温および量と、製氷水ポンプＰＭの回転数Ｒとの関係は、図６に示されるグラフで表されるようなものになる(上段実線は時間と回転数Ｒとの関係を、下段実線は時間と温度との関係を、下段二点鎖線は時間と製氷水量との関係を夫々表している)。なお、水の粘度は、０℃、５℃、１０℃、１５℃、２０℃または２５℃において夫々１７９２×１０６、１５２０×１０６、１３０７×１０６、１１３８×１０６、１００２×１０６または８９０×１０６(単位：Ｐａ・ｓｅｃ)であり、０℃時の粘度は、２０℃時の約１.８倍、２５℃時の２倍以上になる。また、目標回転数ＲＯ、初期水量ＷＳ、目標水量ＷＯおよび使用水量ＷＩの定義や、回転数Ｒとして単位時間当りの平均回転数が採用されている点については、第１実施例と同様である。
【００３４】
そこでこのような製氷水の水温と、製氷水ポンプＰＭの回転数Ｒとの関係を活かして、製氷水ポンプＰＭの回転数低下が上昇に転じる転換点から、製氷室１２で製氷水の氷結が実質的に開始される氷結開始点を特定すると共に、該氷結開始点を基準として該氷塊Ｉの生成完了を検出し、製氷運転を完了するようにしてもよい。具体的には、(Ａ)前記回転数測定手段４２で測定される回転数Ｒを記憶することで、製氷運転の進行に伴う回転数Ｒの変化の低下上昇を認識可能として、製氷水の水温低下に伴う粘度上昇に起因する製氷水ポンプＰＭの負荷増大に伴って低下する回転数Ｒが、その後の氷塊Ｉの生成進行による製氷水の減少に起因する該製氷水ポンプＰＭの負荷低減に伴って上昇に転じる転換点を氷結開始点として特定し、該氷結開始点における回転数Ｒを製氷水ポンプＰＭの最低回転数ＲＬとして決定する、(Ｂ)そして最低回転数ＲＬと、目標回転数ＲＯとの関係を目標回転数係数ＫＲとして定義し、該最低回転数ＲＬと、回転数測定手段４２で測定される回転数Ｒとの関係が該目標回転数係数ＫＲとなったときに、氷塊Ｉの生成完了と判断して製氷水ポンプＰＭを停止するよう構成される。ここで目標回転数ＲＯは、第１実施例と同様に、製氷完了時に製氷水タンク１８内に残留する製氷水の目標水量ＷＯに対応するものであり、また最低回転数ＲＬは氷塊Ｉの生成が実質的に開始される氷結開始点に対応するものとなっている。すなわち、最低回転数ＲＬと製氷水ポンプＰＭの回転数Ｒとの関係が、最低回転数ＲＬと該目標回転数ＲＯとの関係を特定する目標回転数係数ＫＲ以上となった際に、氷塊Ｉの生成完了を検出するようになっている。
【００３５】
第２実施例に係る製氷機自体の構成は、前述の第１実施例のものと同じであるので説明を省略し、以下に第２実施例に係る製氷機の作用について、図７に示すフローチャートに基づいて説明する。なお、製氷水タンク１８内には、製氷開始時に必要とされる初期水量ＷＳの製氷水が貯留されて製氷運転が開始された直後であるとする。また、制御手段Ｃに備えられるメモリーＭには、前記最低回転数ＲＬと目標回転数ＲＯとの関係を特定する目標回転数係数ＫＲが予め記憶されているものとする。ここで目標回転数係数ＫＲとは、最低回転数ＲＬと目標回転数ＲＯとの関係を表す定数であり、製氷水の水温低下による粘度の変化と、目標水量ＷＯとから算出される。
【００３６】
前記製氷機のステップＳｒ２およびステップＳｒ４については、前述の第１実施例であるので説明を割愛する。また、製氷開始から製氷水タンク１８に貯留された製氷水が減少を始めるまでの時間は、前述の氷結開始点によって特定されるので、ステップＳｒ１は省略されている。すなわち、製氷開始後に直ぐに回転数測定手段４２によって製氷水ポンプＰＭの回転数Ｒを測定するステップＳｒ２が実行されて、前記制御手段Ｃに入力される。このとき、回転数測定手段４２による製氷水ポンプＰＭの回転数測定が初回であると(ステップＳｒ５：Ｙｅｓ)、入力された回転数ＲをメモリーＭに記憶する(ステップＳｒ７)と共に、ステップＳｒ２に戻る。そして、回転数測定が２回目以降であると(ステップＳｒ５：Ｎｏ)、メモリーＭ内に記憶されている直前の回転数Ｒに対する該測定で得られた回転数Ｒの大小を判断するステップＳｒ６に進む。
【００３７】
ステップＳｒ６では、当該測定で得られた回転数ＲとメモリーＭ内に記憶されている直前の回転数Ｒとが比較され、当該測定で得られた回転数Ｒが直前の回転数Ｒよりも小さければ(ステップＳｒ６：Ｎｏ)、当該測定で得られた回転数ＲをメモリーＭに(上書き)記憶する(ステップＳｒ７)と共に、ステップＳｒ２に戻る。そして、当該測定で得られた回転数Ｒが直前の回転数Ｒ以上であれば(ステップＳｒ６：Ｙｅｓ)、当該測定で得られた回転数ＲをメモリーＭ内に記憶されている最低回転数ＲＬで除算するステップＳｒ８に進むことになる。すなわち、当該測定で得られた回転数Ｒが直前の回転数Ｒ以上であれば、氷結開始点(転換点)を通過したと判断され、ステップＳｒ６をＹｅｓの方向に進み、以後メモリーＭ内に記憶された数値が上書きされることはなくなって、該メモリーＭには最低の回転数Ｒである最低回転数ＲＬが保持され続ける。
【００３８】
ステップＳｒ８では当該測定で得られた回転数ＲをメモリーＭ内に記憶されている最低回転数ＲＬで除算した値(以下、除算値と云う)が算出され、次のステップＳｒ９では、該除算値と予めメモリーＭ内に記憶される目標回転数係数ＫＲとが比較され、当該除算値が目標回転数係数ＫＲよりも小さければ(ステップＳｒ９：Ｎｏ)、ステップＳｒ２に戻る。そして、当該除算値が目標回転数係数ＫＲ以上であれば(ステップＳｒ９：Ｙｅｓ)、回転数Ｒが目標回転数ＲＯに到ったと判断、すなわち製氷水タンク１８内に貯留される製氷水量が目標水量ＷＯに到ったと判断して、該製氷水ポンプＰＭを停止し(ステップＳｒ４)、製氷運転を完了する。
【００３９】
本第２実施例の場合、目標回転数ＲＯを測定することで直接的に氷塊Ｉの生成完了を検出するのではなく、時間的に生成完了が近い最低回転数ＲＬを特定して基準とすると共に、該目標回転数ＲＯおよび最低回転数ＲＬの関係を表す目標回転数係数ＫＲによって氷塊Ｉの生成完了を検出するようにしたので、氷塊Ｉの生成完了の検出の精度が向上する。また、氷塊Ｉの氷結開始の時点を特定し得るため、製氷開始から氷結開始までの時間や、氷結開始から製氷完了までの時間を別途記憶させることで、製氷時に発生する異常をきめ細かく監視し得る。
【００４０】
(第３実施例)
前述の各実施例では、電圧値Ｖを一定として製氷水ポンプＰＭを駆動した際に変化する回転数Ｒによって氷塊Ｉの生成完了を検出するようにしているが、本第３実施例では、回転数Ｒ以外の指標を使用して氷塊Ｉの生成完了を検出する方法を説明する。第３実施例に係る製氷機自体の構成は、前述の第１実施例のものと同じであるので説明を省略する。また、初期水量ＷＳ、目標水量ＷＯおよび使用水量ＷＩの定義については、第１実施例と同様である。
【００４１】
本第３実施例は、回転数Ｒの代わりに前記製氷水ポンプＰＭの回転数Ｒを一定とするように電圧値Ｖをフィードバック制御した場合において、製氷水ポンプＰＭに掛かる負荷の変動に伴って必要とされる電圧値Ｖ(以下、単に電圧値Ｖと云う)の変化を利用して氷塊Ｉの生成完了を検出する方法である。これは、直流電流によって駆動される製氷水ポンプＰＭでは、製氷水の製氷室１２への噴射供給に係る負荷が増大すると電圧値Ｖが比例的に増大し、該負荷が減少すると電圧値Ｖが比例的に減少すると共に、該負荷の程度によって電圧値Ｖが一意的に決定される点を利用したものである。なお、電圧値Ｖは、制御手段Ｃに組み込まれている電圧値算出手段４４によって、一定とすべき回転数Ｒから算出されると共に、該制御手段Ｃに入力されている。また第１実施例と同様の理由によって、電圧値Ｖとして単位時間当りの平均電圧値が採用されている。
【００４２】
回転数Ｒを一定に保持した場合の製氷水量と製氷水ポンプＰＭの電圧値Ｖとの関係を図８に示す。すなわち、製氷水タンク１８に初期水量ＷＳの製氷水が貯留された製氷開始時では、製氷水ポンプＰＭの負荷が最も大きくなるため、該製氷水ポンプＰＭの電圧値Ｖは最も高い値となる。そして、製氷進行による製氷水量の減少に伴って製氷水ポンプＰＭの負荷は減少し、最終的に製氷が完了すると製氷水タンク１８に貯留される製氷水が最も減少して、該製氷水ポンプＰＭの負荷が最も小さくなるため電圧値Ｖは最も低いものになる。すなわち、電圧値Ｖの変化から氷塊Ｉの生成完了を検出するものである。具体的には、氷塊Ｉの生成が完了した際の製氷水の量である目標水量ＷＯに対応する目標電圧値ＶＯを予め算出しておき、製氷運転開始後に電圧値Ｖが目標電圧値ＶＯとなったか否かで、該氷塊Ｉの生成完了を判断する。
【００４３】
以下に第３実施例に係る製氷機の作用について、図９に示すフローチャートに基づいて説明する。なお、製氷水タンク１８内には、製氷開始時に必要とされる初期水量ＷＳの製氷水が貯留されて製氷運転が開始された直後であるとする。また、制御手段Ｃに備えられるメモリーＭには、製氷完了時の目標水量ＷＯに対応する目標電圧値ＶＯが予め記憶され、前記タイマは、製氷を開始して、製氷室１２に噴射供給される製氷水が氷結を開始して、製氷水タンク１８内の製氷水が減少し始めるまでの時間をカウントするように設定されているものとする。
【００４４】
前記製氷機は、製氷運転を開始すると、前述の第１実施例と同様に水皿１６で製氷室１２が閉成され、ホットガス弁ＨＶが閉鎖され、冷凍回路３６に冷媒が循環されて製氷室１２が冷却されると共に、前記タイマのカウントが開始され、製氷水タンク１８に貯留されている製氷水が製氷水ポンプＰＭの駆動により各製氷小室１４へ噴射供給される。そして、噴射供給された製氷水は冷却された製氷室１２で氷結して徐々に氷塊Ｉを生成し、氷結しなかった未氷結水は製氷水タンク１８に戻るため、製氷水タンク１８に貯留される製氷水は減少を始め、これと同時に前記タイマのカウントが終了(ステップＳｖ１)してステップＳｖ２に進む。
【００４５】
前記タイマのカウント終了後、前記制御手段Ｃに、電圧値算出手段４４から製氷水ポンプＰＭを駆動している現時点の電流の電圧値Ｖが入力され(ステップＳｖ２)、続いてステップＳｖ３に進む。ステップＳｖ３では、現時点で入力される電圧値ＶとメモリーＭ内に記憶されている目標電圧値ＶＯとが比較され、当該電圧値Ｖが目標電圧値ＶＯよりも大きければ(ステップＳｖ３：Ｎｏ)、ステップＳｖ１に戻る。そして、当該電圧値Ｖが目標電圧値ＶＯ以下であれば(ステップＳｖ３：Ｙｅｓ)、製氷水ポンプＰＭの駆動に必要される回転トルクが低下、すなわち製氷水タンク１８内に貯留される製氷水量が目標水量ＷＯに到ったと判断して、該製氷水ポンプＰＭを停止し(ステップＳｖ４)、製氷運転を完了する。
【００４６】
このように、製氷水ポンプＰＭを回転駆動する電流の電圧値Ｖから製氷の完了タイミングを判断する場合、該製氷水ポンプＰＭを回転駆動する電流を適宜変動させることになるため、前述した第１実施例および第２実施例に比較して、エネルギー消費を抑制し得る。
【００４７】
(第４実施例)
前述の第３実施例では、回転抵抗の低下によって製氷水ポンプＰＭを一定回転で駆動するのに必要な電圧値Ｖ(以下、単に電圧値Ｖと云う)が、予め算出した目標電圧値ＶＯ以下となった際に氷塊Ｉの生成が完了と判断しているが、本第４実施例では、第３実施例に対して、前述の第２実施例に記載した水温低下に伴って上昇する水の粘度を考慮した方法を説明する。また、製氷運転の進行に伴う製氷水の水温および量と、電圧値Ｖとの関係を図１０に示す(図１０において、上段実線は時間と電圧値Ｖとの関係を、下段実線は時間と温度との関係を、下段二点鎖線は時間と製氷水量との関係を夫々表している)。図１０は、製氷水の水温と、電圧値Ｖとの関係を活かして、製氷水ポンプＰＭを一定回転させる電圧値Ｖの上昇が低下に転じる転換点から、製氷室１２で製氷水の氷結が実質的に開始される氷結開始点を特定すると共に、該氷結開始点を基準として該氷塊Ｉの生成完了を検出し、製氷運転を完了させる制御が可能なことを表している。
【００４８】
具体的には、(ａ)前記電圧値算出手段４４から入力される電圧値Ｖを記憶することで、製氷運転の進行に伴う電圧値Ｖの変化の上昇低下を認識可能として、製氷水の水温低下に伴う粘度上昇に起因する製氷水ポンプＰＭの負荷増大に伴って上昇する電圧値Ｖが、その後の氷塊Ｉの生成進行による製氷水の減少に起因する該製氷水ポンプＰＭの負荷低減に伴って低下に転じる転換点を氷結開始点として特定し、該氷結開始点における電圧値Ｖを製氷水ポンプＰＭの最大電圧値ＶＨとして決定する、(ｂ)そして最大電圧値ＶＨと、目標電圧値ＶＯをとの関係を目標電圧値係数ＫＶとして定義し、該最大電圧値ＶＨと、電圧値算出手段４４から入力される電圧値Ｖとの関係が該目標電圧値係数ＫＶとなったときに、氷塊Ｉの生成完了と判断して製氷水ポンプＰＭを停止するよう構成される。ここで目標電圧値ＶＯは、第３実施例と同様に、製氷完了時に製氷水タンク１８内に残留する製氷水の目標水量ＷＯに対応するものであり、また最大電圧値ＶＨは、氷塊Ｉの生成が実質的に開始される氷結開始点に対応するものとなっている。すなわち、最大電圧値ＶＨと電圧値Ｖとの関係が、最大電圧値ＶＨと目標電圧値ＶＯとの関係を特定する目標電圧値係数ＫＶ以下となった際に、氷塊Ｉの生成完了を検出するようになっている。なお、目標電圧値ＶＯ、初期水量ＷＳ、目標水量ＷＯおよび使用水量ＷＩの定義や、電圧値Ｖとして単位時間当りの平均電圧値が採用されている点については、第３実施例と同様である。
【００４９】
第４実施例に係る製氷機自体の構成は、前述の第１実施例のものと同じであるので説明を省略し、以下に第４実施例に係る製氷機の作用について、図１１に示すフローチャートに基づいて説明する。なお、製氷水タンク１８内には、製氷開始時に必要とされる初期水量ＷＳの製氷水が貯留されて製氷運転が開始された直後であるとする。また、制御手段Ｃに備えられるメモリーＭには、前記最大電圧値ＶＨと電圧値Ｖとの関係を特定する目標電圧値係数ＫＶが予め記憶されているものとする。ここで目標電圧値係数ＫＶとは、最大電圧値ＶＨと目標電圧値ＶＯとの関係を表す定数であり、製氷水の水温低下による粘度の変化と、目標水量ＷＯとから算出される。
【００５０】
前記製氷機の製氷運転開始後のステップＳｖ２およびステップＳｖ４については、前述の第３実施例であるので説明を割愛する。また、製氷開始から製氷水タンク１８に貯留された製氷水が減少を始めるまでの時間は、前述の氷結開始点によって特定されるので、ステップＳｖ１は省略されている。すなわち、製氷開始後に直ぐに製氷水ポンプＰＭを駆動している現時点の電流の電圧値Ｖが、前記電圧値算出手段４４から制御手段Ｃに入力される(ステップＳｖ２)。このとき、電圧値Ｖの入力が初回であると(ステップＳｖ５：Ｙｅｓ)、電圧値ＶをメモリーＭに記憶する(ステップＳｖ７)と共に、ステップＳｖ２に戻る。そして、電圧値Ｖの入力が２回目以降であると(ステップＳｖ５：Ｎｏ)、当該電圧値ＶとメモリーＭ内に記憶されている直前の電圧値Ｖとを比較して、該直前の電圧値Ｖに対する当該電圧値Ｖの大小を判断するステップＳｖ６に進む。
【００５１】
ステップＳｖ６では、現時点で入力される電圧値ＶとメモリーＭ内に記憶されている直前の電圧値Ｖとが比較され、当該電圧値Ｖが直前の電圧値Ｖよりも大きければ(ステップＳｖ６：Ｎｏ)、当該測定で得られた電圧値ＶをメモリーＭに(上書き)記憶する(ステップＳｖ７)と共に、ステップＳｖ２に戻る。そして、当該電圧値Ｖが直前の電圧値Ｖ以下であれば(ステップＳｖ６：Ｙｅｓ)、当該電圧値ＶをメモリーＭ内に記憶されている最大電圧値ＶＨで除算するステップＳｒ８に進むことになる。すなわち、現時点で入力される電圧値Ｖが直前の電圧値Ｖ以下であれば、氷結開始点(転換点)を通過したと判断され、ステップＳｖ６をＹｅｓの方向に進み、以後メモリーＭ内に記憶された数値が上書きされることはなくなって、該メモリーＭには最大の電圧値Ｖである最大電圧値ＶＨが保持され続ける。
【００５２】
ステップＳｖ９では、ステップＳｖ８で得られる現時点で入力される電圧値ＶをメモリーＭ内に記憶されている最大電圧値ＶＨで除算した算出した値(以下、除算値と云う)と、予めメモリーＭ内に記憶される目標電圧値係数ＫＶとが比較され、当該除算値が目標電圧値係数ＫＶよりも大きければ(ステップＳｖ９：Ｎｏ)、ステップＳｖ２に戻る。そして、当該除算値が目標電圧値係数ＫＶ以下であれば(ステップＳｖ９：Ｙｅｓ)、電圧値Ｖが目標電圧値ＶＯに到ったと判断、すなわち製氷水タンク１８内に貯留される製氷水量が目標水量ＷＯに到ったと判断して、該製氷水ポンプＰＭを停止し(ステップＳｖ４)、製氷運転を完了する。
【００５３】
本第４実施例の場合、前述の第２実施例と同様に、時間的に生成完了が近い最大電圧値ＶＨを特定して基準とするようにしたので、氷塊Ｉの生成完了の検出の精度が向上する。また、氷塊Ｉの氷結開始の時点を特定し得るため、製氷開始から氷結開始までの時間や、氷結開始から製氷完了までの時間を別途記憶させることで、製氷時に発生する異常をきめ細かく監視し得る。
【００５４】
(変更例)
本発明は、前述の実施例に限定されず、以下の如く変更することも可能である。
(１)前述の各実施例の運転方法は、流下式やオープンセルタイプの製氷機構を備える製氷機にも適用できる。この場合、前述した噴射抵抗圧力は考えなくてもよいため、製氷水ポンプＰＭに掛かる負荷はより大きく減少する。
(２)第２実施例および第４実施例では、製氷水ポンプＰＭの負荷が増大から減少に変化する転換点を、該製氷水ポンプＰＭの回転数Ｒや電圧値Ｖによって特定していたが、本発明はこれに限定されない。例えば、前記転換点は、図６および図１０から明らかな通り、製氷水の水温が０℃付近に到る氷結開始点であるため、製氷水タンク１８に備えられて製氷水の水温を測定する水温測定手段４０を使用して転換点を特定するようにしてもよい。
(３)前述の各実施例では、氷塊Ｉの生成完了を検出するための目標回転数ＲＯや目標電圧値ＶＯは、制御手段Ｃに備えられるメモリーＭに予め記憶されるが、本発明はこれに限定されない。例えば、作業者が適宜入力可能な構成としてもよい。この場合、氷塊Ｉの生成完了の検出、すなわち、製氷運転の完了タイミングを作業者の好みに合わせる等の細かなサービスも可能となる。更に、前記目標回転数ＲＯや目標電圧値ＶＯについては変更不可としつつ、これらの値に対して一定の変数を乗算する等の制御手法を取り入れると共に、該変数については作業者が適宜設定可能としてもよい。この場合、基本となる値は残して高い復帰性を確保しつつ、前述した製氷運転の完了タイミングを変更し得るので、更に製氷機の有用性を高め得る。
(４)前述の第１実施例および第３実施例では、夫々回転数Ｒの測定開始タイミングや電圧値Ｖの入力開始タイミングをタイマを使用することで判断しているが、本発明はこれに限定されない。例えば、製氷室１２温度や製氷水の水温を利用して氷塊Ｉの生成開始を検出して、該タイミングを判断するようにしてもよい
(５)前述の第１実施例では、回転数Ｒとして１秒当りの平均回転数を利用しているが、本発明はこれに限定されない。製氷運転完了の精度等によって、単位時間を長くしたり短くしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の好適な第１実施例に係る製氷機の運転方法に用いられる製氷機を示す概略図である。
【図２】第１実施例の製氷機において、製氷運転時の製氷水量および製氷水ポンプに掛かる圧力と、時間との関係を示すグラフ図である。
【図３】第１実施例の製氷機において、製氷運転時の製氷水量および製氷水ポンプの回転数と、時間との関係を示すグラフ図である。
【図４】第１実施例の製氷機の制御ブロック図である。
【図５】第１実施例の製氷機において、製氷運転の流れを示すフローチャート図である。
【図６】第２実施例の製氷機において、製氷運転時の製氷水量、水温および製氷水ポンプの回転数と、時間との関係を示すグラフ図である。
【図７】第２実施例の製氷機において、製氷運転の流れを示すフローチャート図である。
【図８】第３実施例の製氷機において、製氷運転時の製氷水量および製氷水ポンプを一定回転数で駆動するために必要とする電圧値と、時間との関係を示すグラフ図である。
【図９】第３実施例の製氷機において、製氷運転の流れを示すフローチャート図である。
【図１０】第４実施例の製氷機において、製氷運転時の製氷水量、水温および製氷水ポンプを一定回転数で駆動するために必要とする電圧値と、時間との関係を示すグラフ図である。
【図１１】第４実施例の製氷機において、製氷運転の流れを示すフローチャート図である。
【符号の説明】
【００５６】
１２  製氷室(製氷部)、１８  製氷水タンク、４２  回転数測定手段
４４  電圧値算出手段、Ｉ  氷塊、ＰＭ  製氷水ポンプ、Ｒ  回転数
ＲＬ  最低回転数、ＲＯ  目標回転数、Ｖ  電圧値、ＶＨ  最大電圧値
ＶＯ  目標電圧値、ＷＩ  使用水量、ＷＯ  目標水量、ＷＳ  初期水量
【図１】
2009019855.tif 000003
【図２】
2009019855.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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