(57)【要約】【課題】展開状態にある脚載せ部が折れ曲がってしまうことを防止することができるとともに、従来のようなリンクが無くても脚載せ部を折れ曲がり状態とすることができる椅子を提供する。【解決手段】座部２を有する本体部１に脚載せ部３が回動自在として取り付けられている。脚載せ部３は、下位置とこの下位置から前方へ回動した前位置との間を移動可能である。脚載せ部３はヒンジ部４を有しており、このヒンジ部４により、脚載せ部３は、折れ曲がった状態と、基部３ａから先部３ｂまでを延ばした展開状態とになる。前位置にある脚載せ部３を展開状態として拘束する拘束状態と、この拘束状態が解除されて脚載せ部３がヒンジ部４で自由に折れ曲がることができる解除状態とに切り替わるロック機構を有している。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
座部を有する本体部と、
この本体部の前部に回動自在として取り付けられ、当該前部から垂れ下がった下位置とこの下位置から前方へ回動した前位置との間を移動可能である脚載せ部と、
を備え、
前記脚載せ部は、
当該脚載せ部の基部から先部までの間で折れ曲がった状態と、基部から先部までを延ばした展開状態とにさせるために、当該脚載せ部を自由に曲げ延ばしさせるヒンジ部と、
前記前位置にある当該脚載せ部を前記展開状態として拘束する拘束状態と、この拘束状態が解除されて当該脚載せ部が前記ヒンジ部で自由に折れ曲がることができる解除状態とに切り替わるロック機構と、
を有していることを特徴とする椅子。
【請求項２】
前記脚載せ部は、前記本体部の前部に回動自在として取り付けられたレッグレストと、このレッグレストに前記ヒンジ部を介して左右方向の軸心回りに回動自在として取り付けられたフットレストとを有し、前記ロック機構は、前記レッグレストに対して前記フットレストを拘束する拘束状態と、この拘束を解除する解除状態とに切り替わる請求項１に記載の椅子。
【請求項３】
前記脚載せ部が前記前位置で展開状態として拘束されかつ当該脚載せ部の先部が床面に当接した状態から、前記ロック機構によって前記フットレストを前記レッグレストに対して回動自在な状態として、前記脚載せ部を前記下位置へと回動させる動作制御を行なう制御部を備えている請求項２に記載の椅子。
【請求項４】
前記脚載せ部が前記下位置で折れ曲がりかつ当該脚載せ部の先部が床面に当接した状態から、前記ロック機構によって前記フットレストを前記レッグレストに対して回動自在な状態として、前記脚載せ部を前記前位置へと回動させる動作制御を開始する制御部を備えている請求項２に記載の椅子。
【請求項５】
前記ロック機構は、前記ヒンジ部を跨いで前記脚載せ部の基部側から先部側へと延びるようにして設けられ、膨張して直線形状となるエアセルからなる請求項１〜４のいずれか一項に記載の椅子。
【請求項６】
前記ロック機構は、前記ヒンジ部を固定して前記脚載せ部を折れ曲がり不能とする固定部材と、この固定部材を移動させ前記ヒンジ部の固定を解除するアクチュエータとからなる請求項１〜４のいずれか一項に記載の椅子。
【請求項７】
前記脚載せ部は、当該脚載せ部の先部に設けられ、前記前位置にあった当該脚載せ部を前記下位置へと移動させる際及び前記下位置から当該脚載せ部を前方へ移動させる際に床面上を転がすローラを有している請求項１〜６のいずれか一項に記載の椅子。
【請求項８】
前記脚載せ部を折り曲げる方向に力を付与する力付与部をさらに有している請求項１〜７のいずれか一項に記載の椅子。
【請求項９】
前記レッグレスト及び前記フットレストはそれぞれ内部に空間部を有する箱構造からなり、前記レッグレストと前記フットレストとの間には相互の前記空間部を連通する開口部を有している請求項２に記載の椅子。
【請求項１０】
前記ロック機構としての前記エアセルは、膨張することにより、前記下位置にあって折れ曲がり状態となっている前記脚載せ部を、展開状態にさせながら前方へと回動させるアクチュエータとしての機能を有している請求項５に記載の椅子。
【請求項１１】
前記下位置にあって折れ曲がり状態となっている前記脚載せ部を、前方へ回動させる回動用アクチュエータとして、前記ヒンジ部を跨いで前記脚載せ部の基部側から先部側へと延びるようにして設けられ、膨張して直線形状となるエアセルを備えている請求項１に記載の椅子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、脚載せ部を備えている椅子に関する。
【背景技術】
【０００２】
使用者の脚を載せる脚載せ部を備えている椅子として、例えば特許文献１がある。この椅子はマッサージ機能を有しているものであり、脚載せ部にマッサージ用のエアセル（空気袋）が設けられている。この脚載せ部は、座部を有する本体部の前部に回動自在として取り付けられており、本体部との間に設けられた伸縮シリンダによって、下位置と前方へ回動した前位置との間を移動可能となっている。また、脚載せ部は、基部側のレッグレストと先部側のフットレストとを有しており、レッグレストに対してフットレストは回動可能となっている。脚載せ部は、下位置の状態で、レッグレストとフットレストとの間で折れ曲がっている。この状態から伸縮シリンダが伸長しレッグレストが略水平となるまで前方へ回動すると、本体部とフットレストとの間に設けられたリンクによってフットレストは連動し、折れ曲がり状態にあった脚載せ部は前方へ真っ直ぐ延びた状態となる。
【０００３】
しかしこの椅子では、脚載せ部を真っ直ぐに延びた状態としたり折れ曲がった状態としたりするために、リンクが必要となり、本体部と脚載せ部との間に伸縮シリンダ以外の大きな部材（リンク）が存在することとなる。また、このリンクによれば、レッグレストを略水平となるまで回動させないと脚載せ部はその基部から先部までを延ばした展開状態となることができない。
そこで、特許文献１における別の例のように、リンクの代わりとして、フットレストの後端にストッパを設け、前位置において、ストッパをレッグレストの背面に当接させることにより、折れ曲がり状態にあった脚載せ部を展開状態とすることができる。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−３１０６８２号公報（図２、図３及び図５参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記特許文献１において、脚載せ部を展開状態とするために、リンクの代わりとしてフットレストの後端にストッパを設け、フットレストが下向きに回動しないように規制したとしても、そのフットレストは上向きに自由に回動することができる。したがって、何らかの原因によってフットレストが上向きに持ち上がり、その状態から落下するとフットレストと床面との間で使用者等の身体の一部が挟まれてしまうおそれがある。
【０００６】
そこで、この発明は、展開状態にある脚載せ部が折れ曲がってしまうことを防止することができるとともに、従来のようなリンクが無くても脚載せ部を折れ曲がり状態とすることができる椅子を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するためのこの発明の椅子は、座部を有する本体部と、この本体部の前部に回動自在として取り付けられ、当該前部から垂れ下がった下位置とこの下位置から前方へ回動した前位置との間を移動可能である脚載せ部とを備え、前記脚載せ部は、当該脚載せ部の基部から先部までの間で折れ曲がった状態と、基部から先部までを延ばした展開状態とにさせるために、当該脚載せ部を自由に曲げ延ばしさせるヒンジ部と、前記前位置にある当該脚載せ部を前記展開状態として拘束する拘束状態と、この拘束状態が解除されて当該脚載せ部が前記ヒンジ部で自由に折れ曲がることができる解除状態とに切り替わるロック機構とを有しているものである。
【０００８】
この発明によれば、ヒンジ部によって脚載せ部を自由に曲げ延ばしさせることができるが、ロック機構によって前位置にある脚載せ部を展開状態として拘束することにより、脚載せ部は折れ曲がることはできない。また、前位置で展開状態にある脚載せ部の拘束を解除すれば、脚載せ部はヒンジ部で自然と折れ曲がることができ、従来のようなリンクが無くても、前位置で展開状態にあった脚載せ部を下位置で折れ曲がり状態とすることができる。
【０００９】
また、脚載せ部を自由に曲げ延ばしさせることができる構成とするために、前記脚載せ部は、前記本体部の前部に回動自在として取り付けられたレッグレストと、このレッグレストに前記ヒンジ部を介して左右方向の軸心回りに回動自在として取り付けられたフットレストとを有し、前記ロック機構は、前記レッグレストに対して前記フットレストを拘束する拘束状態と、この拘束を解除する解除状態とに切り替わる構成とすればよい。
【００１０】
また、この椅子は、前記脚載せ部が前記前位置で展開状態として拘束されかつ当該脚載せ部の先部が床面に当接した状態から、前記ロック機構によって前記フットレストを前記レッグレストに対して回動自在な状態として、前記脚載せ部を前記下位置へと回動させる動作制御を行なう制御部を備えているのが好ましい。
これによれば、フットレストを強制的に動かさなくても、フットレストはレッグレストに対して自然と折れ曲がることができ、脚載せ部を下位置で折れ曲がり状態とすることができる。
【００１１】
また、この椅子は、前記脚載せ部が前記下位置で折れ曲がりかつ当該脚載せ部の先部が床面に当接した状態から、前記ロック機構によって前記フットレストを前記レッグレストに対して回動自在な状態として、前記脚載せ部を前記前位置へと回動させる動作制御を開始する制御部を備えているのが好ましい。
これによれば、フットレストはレッグレストに対して自然と展開状態となっていくことができ、脚載せ部を展開状態とすることができる。
【００１２】
また、前記ロック機構は、前記ヒンジ部を跨いで前記脚載せ部の基部側から先部側へと延びるようにして設けられ、膨張して直線形状となるエアセルからなる構成とすることができる。
これによれば、膨張することで直線形状となるエアセルは、脚載せ部の基部から先部までを延ばした展開状態とすることができ、この膨張状態が維持されることにより脚載せ部を展開状態として拘束することができる。そして、このエアセルからエアを排出することで、エアセルは可撓性を有し、展開状態にある脚載せ部の拘束が解除され、脚載せ部は折れ曲がることができる。
【００１３】
または、前記ロック機構は、前記ヒンジ部を固定して前記脚載せ部を折れ曲がり不能とする固定部材と、この固定部材を移動させ前記ヒンジ部の固定を解除するアクチュエータとからなる構成とすることができる。
これによれば、固定部材によってヒンジ部を固定し、脚載せ部を折れ曲がり不能とすることで、脚載せ部の基部から先部までを延ばした展開状態として脚載せ部を拘束することができる。そして、アクチュエータが固定部材を移動させヒンジ部の固定を解除することで、脚載せ部は折れ曲がり可能となる。
【００１４】
また、前記脚載せ部は、当該脚載せ部の先部に設けられ、前記前位置にあった当該脚載せ部を前記下位置へと移動させる際及び前記下位置から当該脚載せ部を前方へ移動させる際に床面上を転がすローラを有しているのが好ましい。
これによれば、前位置にあった脚載せ部を下位置へと移動させる際、及び、下位置から脚載せ部を前方へ移動させる際に、脚載せ部の先部に設けられたローラが床面上を転がり、脚載せ部はスムーズに移動することができる。
【００１５】
また、前記椅子は、前記脚載せ部を折り曲げる方向に力を付与する力付与部をさらに有しているのが好ましい。
前記ロック機構において、前位置で展開状態にある脚載せ部の拘束を解除すれば、脚載せ部はヒンジ部で自然と折れ曲がることができるが、この脚載せ部が折れ曲がる動作を、力付与部により補助することができる。
【００１６】
また、前記レッグレスト及び前記フットレストはそれぞれ内部に空間部を有する箱構造からなり、前記レッグレストと前記フットレストとの間には相互の前記空間部を連通する開口部を有しているのが好ましい。
これによれば、レッグレストの内部とフットレストの内部とにわたって物品を格納することができる。物品としては、例えば、フットレストにマッサージ用のエアセルを取り付ける場合、このエアセル用の配管を、レッグレスト内の空間部から前記開口部を経てフットレスト内の空間部まで通すことができる。
【００１７】
また、前記ロック機構が、ヒンジ部を跨いで脚載せ部の基部側から先部側へと延びるようにして設けられ、膨張して直線形状となるエアセルからなる場合において、この前記ロック機構としての前記エアセルは、膨張することにより、前記下位置にあって折れ曲がり状態となっている前記脚載せ部を、展開状態にさせながら前方へと回動させるアクチュエータとしての機能を有しているのが好ましい。
これによれば、前記エアセルは膨張すると直線形状となっていくため、折れ曲がり状態にあった脚載せ部を展開状態とすることができる。
【００１８】
また、前記椅子は、前記下位置にあって折れ曲がり状態となっている前記脚載せ部を、前方へ回動させる回動用アクチュエータとして、前記ヒンジ部を跨いで前記脚載せ部の基部側から先部側へと延びるようにして設けられ、膨張して直線形状となるエアセルを備えているのが好ましい。
これによれば、エアセルはヒンジ部を跨いで脚載せ部の基部側から先部側へと延びるようにして設けられているので、このエアセルが膨らんでいくと、下位置にあって折れ曲がり状態となっている脚載せ部を、前方へ回動させることができる。
【発明の効果】
【００１９】
この発明によれば、ロック機構が、前位置にある脚載せ部を展開状態として拘束することにより、脚載せ部が折れ曲がってしまうことを防止することができる。また、脚載せ部はヒンジ部で自然と折れ曲がることができ、従来のようなリンクが無くても、前位置で展開状態にあった脚載せ部を下位置で折れ曲がり状態とすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１と図２と図３はこの発明の椅子の実施の一形態を示す斜視図である。この椅子において、着座した使用者から見て前方が前であり、この使用者の右手側が右であり、左手側が左である。また、この使用者の頭部側が上であり、床面側が下である。
この椅子は、使用者が着座する座部２を上部に有する本体部１と、使用者の左右両脚を載せる脚載せ部３と、使用者の上半身を支える背凭れ部４０と、左右の肘掛け部４１とを有している。本体部１は、左右の支持脚４３を有しており、この支持脚４３が床面上に置かれる。肘掛け部４１から延びているアーム４１ａには、使用者が操作する操作器３９が設けられている。
【００２１】
脚載せ部３は、本体部１の前部１ａに左右方向の軸心回りに回動自在として取り付けられている。さらに説明すると、脚載せ部３は、使用者の脚のうち主に脹脛を支えるレッグレスト５と、脚のうち主に脹脛よりも脚先の部分を支えるフットレスト６とを有している。レッグレスト５は、本体部１の前部１ａに左右方向の軸心回りに回動自在として取り付けられている。フットレスト６は、レッグレストレスト５にヒンジ部４を介して左右方向の軸心回りに自由に回動自在として取り付けられている。
【００２２】
これにより、脚載せ部３は、本体部１の前部１ａから垂れ下がった下位置（図１）と、この下位置から前方へ回動した前位置（図２と図３）との間を移動可能となっている。なお、この前位置は、脚載せ部３が下位置（図１）から前方へ回動し、図２に示しているように、脚載せ部３の先部３ｂのローラ１０が床面に接触し、かつ、脚載せ部３の基部３ａから先部３ｂまでが真っ直ぐに延びた状態となる傾斜位置から、図３に示しているように、脚載せ部３の先部３のローラ１０が床面から離れ、かつ、脚載せ部３の基部３ａから先部３ｂまでが真っ直ぐに延びた状態となる上位置までの位置をいう。
そして、後に説明する脚駆動機構により、この脚載せ部３は下位置と前位置との間を移動する。
【００２３】
また、脚載せ部３が下位置にある状態では、当該脚載せ部３は略９０°に折れ曲がった状態にあり、脚載せ部３（フットレスト６）の先部３ｂの左右両側に取り付けたローラ１０は床面に接触した状態にある。脚載せ部３が下位置にある状態では、フットレスト６は、ローラ１０でのみ床面に接触している。この状態からレッグレスト５を前方へ回動させると、ローラ１０が床面上を転がってフットレスト６は前方へ移動し、脚載せ部３は前記傾斜位置となる。
【００２４】
脚載せ部３の基部３ａから先部３ｂまでの中間部にヒンジ部４が設けられている。つまり、レッグレスト５とフットレスト６との間にヒンジ部４が設けられている。このヒンジ部４により、脚載せ部３はレッグレスト５とフットレスト６との間で折れ曲がり状態となることができ、これにより、脚載せ部３は、その基部３ｂから先部３ｂまでの間で折れ曲がった状態となる。また、このヒンジ部４により、レッグレスト５とフットレスト６とを直線状態とし、脚載せ部３の基部３ａから先部３ｂまでを真っ直ぐに延ばした展開状態とすることが可能となる。このように、ヒンジ部４は、脚載せ部３を自由に曲げ延ばしさせることができる。
【００２５】
レッグレスト５にマッサージ用第１エアセル２７が設けられている。この第１エアセル２７は使用者の左右両脚（主に脹脛）をマッサージするように左右両側に設けられている。また、左右のそれぞれの第１エアセル２７は、使用者の左右各脚を左右両側から挟むことができるように一対で一組となるエアセルから構成されている。
フットレスト６にマッサージ用第２エアセル２８が設けられている。この第２エアセル２８は使用者の左右両脚をマッサージするように左右両側に設けられている。また、左右のそれぞれの第２エアセル２８は、使用者の左右各脚を左右両側から挟むことができるように一対で一組となるエアセルから構成されている。
【００２６】
そして、本体部１（図１参照）内には、これらエアセル２７，２８に対してエア（空気）の給排を行なうエアユニット９が設けられている。エアユニット９がエアを供給するとエアセル２７，２８は膨張する。このエアユニット９とこれらエアセル２７，２８とはエア配管（図示せず）によって繋がっている。このように、この椅子はマッサージ機能付き椅子（椅子型マッサージ機）として構成されている。
なお、脚載せ部３は布などによるカバー部材により覆われているが、図ではこのカバー部材を省略して記載している。
【００２７】
脚載せ部３が下位置にある状態で（図１）、フットレスト６は、その上面（前壁部１３ａ）に使用者の足裏を載せることができる。したがって、前記第２エアセル２８は、使用者の脚のうち、つま先からかかとまでの足部を左右両側から挟むことができる。そして、レッグレスト５は、その前面（前壁部１２ａ）によって使用者の脹脛を後方から支えることができる。
また、脚載せ部３が傾斜位置乃至上位置にある状態（図２、図３）で、レッグレスト５は、その上面（前壁部１２ａ）に使用者の脹脛を載せることができ、フットレスト６は、その上面（前壁部１３ａ）に使用者の脹脛よりも脚先側の部分（かかとの背面乃至足首の背面）を載せることができる。したがって、前記第２エアセル２８は、脹脛よりも脚先側の部分（かかと乃至足首）を左右両側から挟むことができる。
【００２８】
背凭れ部４０は、本体部１の後部に回動自在として取り付けられており、本体部１と背凭れ部４０との間には伸縮アクチュエータ（図示せず）が設けられている。この伸縮アクチュエータが伸縮動作することによって、背凭れ部４０はリクライニング動作を行なうことができる。また、背凭れ部４０の内部には、マッサージユニット４２が設けられている。マッサージユニット４２は施療子４２ａ及びこの施療子４２を動作させるモータを含む駆動部（図示せず）等を有している。このマッサージユニット４２は、背凭れ部４０内を昇降可能となっている。
【００２９】
本体部１には制御部７が設けられている。制御部７はマイコンよりなり、この椅子において駆動する各部分の動作制御等のための処理を行う。制御部７は、前記操作器３９からの信号に基づいて各駆動部の動作を制御することができる。例えば、制御部７は、前記マッサージユニット４２を昇降させたり、施療子４２ａにマッサージ動作を行なわせたり、脚載せ部３を回動させたり、エアユニット９を動作させマッサージ用のエアセル２７，２８を膨縮させたりする制御を行なう。
【００３０】
脚載せ部３についてさらに説明する。図４と図５と図６は、脚載せ部３の斜視図である。これら図では、脚載せ部３の前壁の一部を切り欠いて脚載せ部３の内部を示している。図４は脚載せ部３が下位置にある状態、図５は脚載せ部３が傾斜位置（前位置）にある状態、図６は脚載せ部３が上位置（前位置）にある状態である。また、図７は脚載せ部３を模式的に表した断面斜視図であり、図８は折れ曲がり状態にある脚載せ部３を模式的に表した断面図であり、図９は展開状態にある脚載せ部３を模式的に表した断面図である。
【００３１】
図７において、レッグレスト５及びフットレスト６はそれぞれ内部に空間部３１，３２を有する箱構造からなる。レッグレスト５は、使用者の脚側となる前壁部１２ａ、その反対側である背面側の後壁部１２ｂ、左右の側壁部１２ｃ、脚載せ部３の基部３ａ側となる上壁部１２ｄとを有しており、フットレスト６側は壁がなく開口した開口部３３ａを有している。フットレスト６は、使用者の脚側となる前壁部１３ａ、その反対側である背面側の後壁部１３ｂ、左右の側壁部１３ｃ、脚載せ部３の先部３ｂ側となる下壁部１３ｄとを有しており、レッグレスト５側は壁がなく開口した開口部３３ｂを有している。
【００３２】
レッグレスト５は厚さの薄い直方体形状である。フットレスト６はレッグレスト５よりも厚さの薄い（略半分の厚さである）直方体形状であるボディ部１４と、このボディ部１４のレッグレスト５側にある連結部１５とを有している。連結部１５は、左右方向を中心線としている円弧面を有する円弧壁１５ａから構成されており、この円弧壁１５ａに前記開口部３３ｂが形成されている。円弧壁１５ａは、フットレスト６の左右幅方向の全長にわたって形成されている。円弧壁１５ａの半径は、レッグレスト５の厚さの略半分に等しいか、僅かに小さい。
【００３３】
レッグレスト５の空間部３１とフットレスト６の空間部３２とは、脚載せ部３が折れ曲がり状態（図８）及び展開状態（図９）のいずれの状態でも、開口部３３ａ，３３ｂを介して、連通している。つまり、レッグレスト５とフットレスト６との間には相互の空間部３１，３２を連通する開口部３３が設けられている。
そして、連結部１５に前記ヒンジ部４が形成されており、ヒンジ部４の回動中心が、円弧壁１５ａの中心と一致している。
【００３４】
図４と図８と図９において、ヒンジ部４は、円弧壁１５ａ内に設けられた取付板（取付部材）１６と、この取付板１６に取り付けられた軸１７とを有している。取付板１６はフットレスト６に固定されている。また、図４のように、取付板１６は、フットレスト６の左右両側のそれぞれにおいて、対となって設けられている。軸１７は対の取付板１６に跨って取り付けられており、軸１７の軸心を円弧壁１５ａの中心線と一致させている。
そして、レッグレスト５がこの軸１７に、当該軸１７の軸心回りに回動自在となって取り付けられている。これにより、レッグレスト５に対してフットレスト６は軸１７の軸心回りに自由に回動することができる。なお、図例の取付板１６は、フットレスト６の左右両側に固定されたアーム（型鋼）２０の端部に形成されている。また、図８と図９とにおいて、レッグレスト５に対してフットレスト６が回動する際、レッグレスト５の開口部３３ａ側の前端部は、円弧壁１５ａの円弧面に沿って移動する。この円弧壁１５ａにより、脚載せ部３の前面において、レッグレスト５とフットレスト６との間に隙間が生じることを防止している。
【００３５】
脚載せ部３を下位置（図４）と傾斜位置（図５）との間を移動させる脚駆動機構として、脚載せ部３の内部に設けられた動作用エアセル８を有している。そして、本体部１（図１参照）内には、この動作用エアセル８にエア（空気）の給排を行なうエアユニット９が設けられている。エアユニット９は、動作用エアセル８にエアを供給して膨張させる動力源部であり、図示しないが、ポンプ及び各種バルブ等を有している。エアユニット９は前記制御部７によって動作が制御される。また、エアユニット９と動作用エアセル８とはエア配管（図示せず）によって繋がっている。このエアユニット９は、マッサージ用の前記第１と第２エアセル２７，２８に対してもエアを給排することができるものである。
【００３６】
動作用エアセル８は、収縮状態で可撓性を有しているが、膨張すると直線板形状となるものである。この動作用エアセル８は、ヒンジ部４を跨いで脚載せ部３の基部３ａ側から先部３ｂ側へと延びるようにして設けられている。すなわち、図８と図９とにおいて、動作用エアセル８は、レッグレスト５の空間部３１から前記開口部３３を介してフットレスト６の空間部３２へと延びるようにして、脚載せ部３内に格納された状態にある。また、この動作用エアセル８は、脚載せ部３の左右方向の中央部に一つ設けられている。
また、レッグレスト５（前壁部１２ａ）に取り付け具２９が設けられており、この取り付け具２９に動作用エアセル８の一部（上端部）が固定されている。さらに、フットレスト６（前壁部１３ａ）に取り付け具３０が設けられており、この取り付け具３０に動作用エアセル８の他部（下端部）が固定されている。なお、図例では動作用エアセル８は、ビスによって取り付け具２９，３０に固定されている。このように、動作用エアセル８の上部及び下部がレッグレスト５及びフットレスト６に固定されているため、動作用エアセル８が厚さ方向に膨張した際に、長手方向（上下方向）に収縮したり（短くなったり）、長手方向に位置ずれしたりすることを防止することができる。動作用エアセル８が長手方向に収縮・位置ずれすると、再び動作用エアセル８を膨張させても、脚載せ部３をうまく駆動させることができなくなるおそれがあるが、この構成により脚載せ部３を確実に駆動させることができる。
【００３７】
図８において、脚載せ部３が折れ曲がり状態にある場合、動作用エアセル８は収縮しており、動作用エアセル８は脚載せ部３の形状に沿った折れ曲がり形状となっている。この状態から、図９のように、エアユニット９がエアを供給し動作用エアセル８が膨張すると、当該動作用エアセル８は剛性を高めながら直線形状となることにより、脚載せ部３は展開状態へと変化することができる。
【００３８】
脚載せ部３（レッグレスト５）の基部３ａは、本体部１に回動自在として取り付けられているため、図４のように、脚載せ部３が下位置で折れ曲がり状態にあって、先部３ｂに設けられたローラ１０が床面に接触している状態から、収縮状態にある動作用エアセル８が膨張を続けることにより、この動作用エアセル８は、下位置にあって折れ曲がり状態となっている脚載せ部３を、展開状態にさせながら前記傾斜位置となるまで前位置へと回動させることができる（図５）。
【００３９】
この動作用エアセル８は、脚載せ部３を下位置から傾斜位置とするまで前方へ回動させるアクチュエータとしての機能を有している他に、この傾斜位置（前位置）にある脚載せ部３を展開状態として拘束する拘束状態と、この拘束状態が解除されて脚載せ部３がヒンジ部４で自由に折れ曲がることができる解除状態とに切り替わるロック機構としての機能も有している。なお、脚載せ部３が図６の上位置にある状態でも、この動作用エアセル８はロック機構としての機能を有している。
【００４０】
動作用エアセル８のロック機構としての機能について説明する。前記ヒンジ部４により脚載せ部３は自由に曲げ延ばし動作をすることができるが、動作用エアセル８の膨張状態が保たれることにより、脚載せ部３を展開状態として拘束することができる。つまり、膨張した動作用エアセル８は、レッグレスト５に対して展開状態となったフットレスト６を拘束している。これにより、脚載せ部３は折れ曲がることはできない。
さらに、この動作用エアセル８をロック機構として機能させるために、動作用エアセル８内の内圧を高い状態に維持する必要がある。このために、脚載せ部３が人力等によって折れ曲がらない剛性を動作用エアセル８が有する程度に、エアユニット９は動作用エアセル８内の内圧を高い状態に維持している。
【００４１】
このように、動作用エアセル８の膨張状態が保たれることにより、前位置で脚載せ部３を展開状態として拘束することができる。そして、動作用エアセル８は、この脚載せ部３をヒンジ部４で自由に折れ曲がることができる状態、つまり、この拘束を解除する解除状態とすることができる。このためには、動作用エアセル８のエアを排気すればよい。この排気は前記エアユニット９において行なうことができる。これにより動作用エアセル８は折れ曲がり可能な状態となり、レッグレスト５に対するフットレスト６の拘束を解除することができる。
【００４２】
以上より、図５のように傾斜位置で展開状態にある脚載せ部３の拘束を解除すれば、脚載せ部３はその自重によってヒンジ部４で自然と折れ曲がることができ、脚載せ部３を下位置まで回動させることができる。つまり、従来のようなリンクが無くても、展開状態で傾斜位置にあった脚載せ部３を下位置で折れ曲がり状態とすることができる。
このように、動作用エアセル８が収縮し脚載せ部３の拘束を解除すれば、脚載せ部３はヒンジ部４で自然と折れ曲がることができるが、脚載せ部３を、本体部１の前面に沿った位置である下位置へと迅速に戻すためには、脚載せ部３を折り曲げる方向に力を付与する力付与部を有しているのが好ましい。
【００４３】
図８と図９において、この実施形態における力付与部は、脚載せ部３内に設けられた弾性部材２１である。この弾性部材２１はレッグレスト５とフットレスト６との間に設けられたコイルばねであり、展開状態にある脚載せ部３を折れ曲がり状態とする方向に付勢している。これにより、前位置で展開状態にある脚載せ部３の拘束を解除し、脚載せ部３がヒンジ部４で自然と折れ曲がることができる状態となると、この弾性部材２１によって、レッグレスト５に対してフットレスト６が折れ曲がる動作が行なわれる。
【００４４】
さらに、脚載せ部３はその自重によってもヒンジ部４で自然と折れ曲がることができ、脚載せ部３は下位置まで自重によって回動することができるが、この動作を、前記弾性部材２１により補助することができる。これにより、動作用エアセル８が収縮状態（収縮可能状態）となると、脚載せ部３は下位置へと迅速に戻ることができる。
また、この弾性部材２１によって脚載せ部３を下位置へ迅速に戻すことで、収縮可能状態となった動作用エアセル８の排気を補助することもできる。なお、前記動作用エアセル８は、膨張することによりこの弾性部材２１の弾性力に抗して脚載せ部３を展開状態とすることができる。
【００４５】
また、脚載せ部３は、ヒンジ部４における回動範囲を制限するための第１ストッパと第２ストッパとを有している。図９において、第１ストッパはフットレスト６の後壁部１３ｂに設けられた突起部２４であり、脚載せ部３が展開状態となると、つまりレッグレスト５とフットレスト６との折れ角度が１８０°になっている状態で、レッグレスト５の後壁部１２ｂの端部が突起部２４に接触し、フットレスト６がこれ以上レッグレスト５に対して展開方向へ回動しないように規制している。第２ストッパは、フットレスト６の連結部１５の前記ボディ部１４における付け根部２５であり、図８のように、脚載せ部３が折れ曲がり状態となると、つまりレッグレスト５とフットレスト６との折れ角度が９０°になると、前記付け根部２５にレッグレスト５の前壁部１２ａの端部が接触し、フットレスト６がこれ以上レッグレスト５に対して折れ曲がり方向へ回動しないように規制している。これにより、第１ストッパは、折れ曲がり状態から展開状態となった脚載せ部３がさらに展開方向へ回動するのを防止することができる。また、第２ストッパ２５は、折れ曲がり状態にある脚載せ部３の折れ角度が、これ以上小さくなることを防止することができる。
【００４６】
以上のように構成した椅子の脚載せ部３の動作について説明する。
この椅子が備えている前記制御部７は、エアユニット９の動作を制御し、脚載せ部３を下位置（図１）にある状態から傾斜位置（図２）まで移動させることができる。つまり、動作用エアセル８を収縮状態としてフットレスト６をレッグレスト５に対して自由に回動自在な状態として、脚載せ部３が下位置で折れ曲がり状態でかつ先部３ｂのローラ１０が床面に当接した状態から、動作用エアセル８を膨張させ、脚載せ部３を傾斜位置まで前位置へと回動させる動作制御を制御部７は開始する。すなわち、制御部７によってエアユニット９が、収縮状態にある動作用エアセル８を膨張させ始める。
【００４７】
動作用エアセル８の膨張に伴い、ローラ１０が床面を転がりながらフットレスト６が前方へ移動し始め、本体部１に対して自由に回動自在となっているレッグレスト５は前方へ回動を始める。この際、ローラ１０が床面を転がりながらフットレスト６とレッグレスト５とは直線状に延びる展開状態へと移行する。この結果、フットレスト６とレッグレスト５とが直線状に延びながら、脚載せ部３は傾斜位置まで回動することができる。すなわち、フットレスト６はレッグレスト５に対して自然と展開状態となっていくことができ、脚載せ部３を展開状態とすることができる。
【００４８】
そして、動作用エアセル８の膨張状態が維持されることにより、動作用エアセル８は、傾斜位置にあるレッグレスト５及びフットレスト６を展開状態として拘束し、レッグレスト５に対してフットレスト６は前後どちらの方向にも回動することができない。
【００４９】
さらに、制御部７はエアユニット９を制御し、傾斜位置にある脚載せ部３を下位置へと移動させることができる。すなわち、動作用エアセル８によって脚載せ部３が傾斜位置で展開状態として拘束され、かつ、脚載せ部３の先部３ｂのローラ１０が床面に当接した状態から、当該動作用エアセル８を収縮させてフットレスト６をレッグレスト５に対して自由に回動自在な状態として、脚載せ部３を下位置へと回動させる動作制御を制御部７は行なう。すなわち、制御部７によってエアユニット９が動作用エアセル８のエアの排気を開始させる。
【００５０】
これにより、ローラ１０が床面を転がりながらフットレスト６が本体部１側へ移動し始め、本体部１に対して自由に回動自在となっているレッグレスト５も本体部１側へ向かって回動を始める。この際、ローラ１０が床面を転がりながらフットレスト６とレッグレスト５とは折れ曲がり状態へと移行する。この結果、レッグレスト５とフットレスト６とが折れ曲がりながら、脚載せ部３は下位置へと回動することができる。すなわち、フットレスト６を強制的に動かさなくても、フットレスト６はレッグレスト５に対して自然と折れ曲がることができ、脚載せ部３を折れ曲がり状態とすることができる。
【００５１】
また、前記のように、下位置から脚載せ部３を前方へ移動させる際、及び、前位置にあった脚載せ部３を下位置へと移動させる際に、床面上を転がすローラ１０が脚載せ部３（フットレスト６）の先部３ｂに設けられているため、脚載せ部３はスムーズに移動することができる。
【００５２】
また、この椅子において、脚載せ部３を前方へ回動させるための脚駆動機構として、回動用アクチュエータをさらに備えたものとすることができる。図２と図３に示しているように、回動用アクチュエータはレッグレスト５の背面と本体部１の前面との間に設けられた回動用エアセル１１とすることができる。この回動用エアセル１１は、複数（図例では３つ）のエアセルが重ねられて形成されたものであり、回動用エアセル１１は収縮状態で薄くレッグレスト５と本体部１とを接近させることができるが（図１参照）、扇型となるようにして膨らむことにより、本体部１に対してレッグレスト５を前方かつ上方へ押し出すことができる。なお、この回動用エアセル１１についても前記エアユニット９によりエアの給排が行なわれ、このエアユニット９は制御部７によって制御される。
【００５３】
この回動用エアセル１１によれば、図２の傾斜位置であって展開状態にある脚載せ部３をさらに上方へ回動させ、脚載せ部３を上位置（図３）とすることができる。なお、傾斜位置と上位置との間を脚載せ部３が昇降する際、及び、脚載せ部３が上位置に存在している状態では、前記動作用エアセル８は膨張したままであり、展開状態となっている脚載せ部３が折れ曲がることがない。そして、動作用エアセル８によって脚載せ部３が折れ曲がることを防止している状態のまま、エアユニット９において回動用エアセル１１の排気を行なうと、上位置に存在していた脚載せ部３は傾斜位置まで降りることができる。なお、動作用エアセル８が膨張状態であるため、脚載せ部３は傾斜位置のまま維持される。そして、この状態から動作用エアセル８の排気が行なわれると、脚載せ部３は折れ曲がりながら下位置へと戻ることができる。
また、制御部７によって、回動用エアセル１１の排気を行い、脚載せ部３を上位置から下位置まで回動させる際に、脚載せ部３が傾斜位置になったことを検知すると、動作用エアセル８の収縮を開始するように制御してもよい。この制御を実現するためには、例えば、脚載せ部３の回動角度を検出する角度センサを設けたり、脚載せ部３の先部３ｂにあるローラ１０が床面に接触したことを検出するスイッチ（センサ）等を、ローラ１０乃至その近傍部（ローラ１０の取付部）に設けたりすればよい。この制御を行なうことにより、上位置にあった脚載せ部３が傾斜位置となると、これに引き続いて、動作用エアセル８の収縮動作を確実に開始させることができる。すなわち、回動用エアセル１１が脚載せ部３を下位置とさせるだけ充分に収縮していても、動作用エアセル８が膨張状態のままとなってしまうことを防止し、脚載せ部３が傾斜位置のままで止まってしまうことを防止することができる。
【００５４】
このように、動作用エアセル８を、脚載せ部３を下位置と傾斜位置との間を移動させる脚駆動機構とし、回動用エアセル１１を、脚載せ部３を傾斜位置と上位置との間を移動させる脚駆動機構とすることができる。
【００５５】
また、この回動用エアセル１１は、傾斜位置にある脚載せ部３を上位置まで移動させることができるのみならず、下位置にある脚載せ部３を上位置まで移動させることもできる。つまり、脚載せ部３が下位置にある状態で、レッグレスト５及びフットレスト６は自由に回動することができる状態にある。この状態から回動用エアセル１１を膨張させると、回動用エアセル１１はレッグレスト５を前方へ押しながら上方へ回動させる。これに伴い、（動作用エアセル８を膨張させなくても）ローラ１０が床面を転がりながらフットレスト６は前方へ移動し、レッグレスト５及びフットレスト６は傾斜位置で展開状態となる。この状態で、制御部７の制御によって前記ロック機構により（動作用エアセル８を膨張させ）脚載せ部３を展開状態として拘束する。そして、回動用エアセル１１の膨張を進め、脚載せ部３を上位置へと移動させることができる。
【００５６】
そして、回動用エアセル１１の排気をエアユニット９が行なうことにより、上位置にあった脚載せ部３は展開状態のまま傾斜位置へと降りる。傾斜位置となった脚載せ部３において前記ロック機構（動作用エアセル８を収縮させ）により前記拘束を解除し、回動用エアセル１１の排気を続けると、ローラ１０が床面を転がりながらフットレスト６が本体部１側へ移動し始め、レッグレスト５も本体部１側へ向かって回動する。この際、ローラ１０が床面を転がりながらフットレスト６とレッグレスト５とは折れ曲がり状態へと移行する。この結果、脚載せ部３は下位置へと戻ることができる。
【００５７】
なお、回動用アクチュエータを、回動用エアセル１１により構成した場合を説明したが、これ以外として、図示しないが、本体部１とレッグレスト５の背面部との間に設けた伸縮シリンダとすることができる。
この場合、図示しないが、伸縮シリンダのシリンダヘッドが、レッグレスト５の背面側に回動自在として取り付けられ、伸縮シリンダのシリンダ本体が、本体部１のフレームに回動自在として取り付けられる。これにより、伸縮シリンダを伸長させると、下位置にあったレッグレスト５は前方へ回動し、これに伴って、前記実施形態と同様に、フットレスト６は前方へ移動する。また、伸縮シリンダを短縮させると、レッグレスト５を本体部１側へ引き込むようにようにして移動させ、これに伴って、前記実施形態と同様に、フットレスト６をレッグレスト５に対して折り曲げることができる。この場合、伸縮シリンダは、脚載せ部３を折り曲げる方向に力を付与する力付与部としての機能を有している。
【００５８】
前記のように回動用アクチュエータとして回動用エアセル１１を設けた場合、動作用エアセル８をロック機構として機能させればよく、脚載せ部３を前方へ回動させるための脚駆動機構として機能させる必要がない。または、回動用アクチュエータ（回動用エアセル１１）を設け、動作用エアセル８を省略して他のロック機構を採用することができる。
図１０は他のロック機構を有している脚載せ部３のヒンジ部４における断面図である。ヒンジ部４の構成は前記説明したとおりであり、対の取付板（取付部材）１６と、この取付板１６に取り付けられた軸１７とを有している。取付板１６はフットレスト６に固定されている。
【００５９】
このロック機構は、ヒンジ部４に設けられたロックピン（固定部材）１８と、このロックピン１８を進退させるアクチュエータ１９とを有する構成である。アクチュエータ１９は、例えばソレノイド式のものとすることができ、その本体がレッグレスト５に固定されており、制御部７の制御によって進退動作する動作部１６ａを有している。この動作部１６ａとロックピン１８とは連結部材２２によって連結固定されており、ロックピン１８はヒンジ部４の軸１７と平行に設けられている。そして、ロックピン１８はこの軸１７の軸心に平行な方向に沿って進退移動することができる。
【００６０】
取付板１６には孔（第１孔）２３が形成されており、前記アクチュエータ１９によってロックピン１８はこの孔２３を挿通した状態と非挿通の状態とに切り替わることができる。孔２３が形成されている位置は、脚載せ部３が展開状態となっている位置で、ロックピン１８が挿通できる位置である。この孔２３にロックピン１８が挿通し嵌合した状態となると、ヒンジ部４が固定された状態となる。つまり、このロック機構により、脚載せ部３を展開状態として拘束することができる。そして、アクチュエータ１９によりロックピン１８が孔２３から離反すると、前記拘束が解除されて脚載せ部３がヒンジ部４で自由に折れ曲がることができる状態に切り替わる。
【００６１】
図１１はヒンジ部４における側面断面図である。前記取付板１６には前記第１孔２３以外に第２孔２６が形成されている。この第２孔２６が形成されている位置は、脚載せ部３が下位置にあって折れ曲がり状態となっている位置で、前記ロックピン１８が挿通できる位置である。この第２孔２６にロックピン１８が挿通し嵌合した状態となると、ヒンジ部４が固定された状態となる。つまり、このロック機構により、脚載せ部３を折れ曲がり状態として拘束することができる。そして、アクチュエータ１９によってロックピン１８が第２孔２６から離反すると、この拘束が解除されて脚載せ部３がヒンジ部で自由に折れ曲がることができる解除状態に切り替わる。
【００６２】
このように、ロックピン１８によってヒンジ部４を固定して脚載せ部３を折れ曲がり不能とし、アクチュエータ１９によってこのロックピン１８を移動させヒンジ部４の固定を解除する構成とすることができる。このロック機構によれば、下位置において脚載せ部３を折れ曲がり状態として拘束したり、この拘束を解除したりすることができる。
なお、前記動作用エアセル８を第１のロック機構として備えさせた前記実施形態に、第２のロック機構として、第２孔２６、ロックピン１８及びアクチュエータ１９を有する構成を付加してもよい。
また、図示しないが、ロック機構用としての前記孔を、軸１７の周りとなる配置として取付板１６に多数設けてもよい。この場合、孔を例えば３つ以上で６つ以下の数について設けることができる。このようなロック機構によれば、フットレスト６をレッグレスト５に対して任意の角度（多段階の角度）で拘束することができる。
【００６３】
図１２は、脚載せ部３におけるエア配管を説明する説明図である。なお、この図では、脚載せ部３の前壁部を取り除いた状態として示しており、また、マッサージ用の第１エアセル２７及び第２エアセル２８を二点鎖線で示している。
脚載せ部３内に、第１エアセル２７に繋がっている第１配管３５と、第２エアセル２８に繋がっている第２配管３６と、動作用エアセル８に繋がっている第３配管３７とが収納された状態にある。なお、これら配管３５，３６，３７のそれぞれは、可撓性のあるチューブを有し継手部によって接続されており、レッグレスト５の背面側に設けた開口部３８から外部へと延び、本体部１内のエアユニット９（図１参照）と繋がっている。
【００６４】
第１配管３５及び第３配管３７はレッグレスト５の空間部３１内に存在している。第２配管３６は、レッグレスト５の空間部３１から前記開口部３３（図８参照）を介してフットレスト６の空間部３２へと延びるようにして、脚載せ部３内に収容された状態にある。第２配管３６のうち、ヒンジ部４を通過している部分は可撓性を有していることから、第２配管３６は脚載せ部３の折れ曲がり動作に追従することができる。
【００６５】
このように、レッグレスト５及びフットレスト６はそれぞれ内部に空間部３１，３２を有する箱構造からなるため、レッグレスト５とフットレスト６とにわたってエア配管などの物品を格納した状態として設けることができる。また、レッグレスト５とフットレス６トとの間には相互の空間部３１，３２を連通する開口部３３を有しているので、エア配管を、レッグレスト５内の空間部３１から開口部３３を経てフットレスト６内の空間部３２まで通すことができる。
【００６６】
また、レッグレスト５及びフットレスト６は箱構造からなるため剛性を有するものとなり、薄く構成することができる。また、図９のように、展開状態において、フットレスト６の上面（前壁部１３ａ）は、レッグレスト５の上面（前壁部１２ａ）よりも背面側へ低くなっている。これにより、展開状態にある脚載せ部３に使用者が脚を載せた際に、かかと部分が、レッグレスト５よりも低くなっているフットレスト６上に載せられる。このように、脹脛部分よりもかかとが脚の背面側へ出ているという脚の形状に、脚載せ部３の形状を対応させることができ、自然な状態で脚を載せることができる。
【００６７】
以上の前記各実施形態によれば、制御部７は、動作用エアセル８を膨張させる等することで、脚載せ部３を前位置として展開状態とすることができる。脚載せ部３が展開状態となれば、制御部７はロック機構によって当該脚載せ部３をその展開状態として拘束する。これにより、フットレスト６が、何らかの原因によって上向きに持ち上がることがなく、安全である。
【００６８】
そして、この脚載せ部３を下位置へと降ろす際には、制御部７はロック機能による前記拘束を解除して、脚載せ部３のヒンジ部４における回動を自由とする。これにより、脚載せ部３の自重を利用して、当該脚載せ部３は自然とＬ字形の折り畳み状態に戻ることができる。下位置において脚載せ部３が折り畳み状態となり、前記ロックピン１８等を有するロック機構（図１１参照）がこの状態を拘束すれば、フットレスト６が、何らかの原因によって上向きに持ち上がることがなく、安全である。
【００６９】
また、ロック機構を動作用エアセル８とした場合、この動作用エアセル８は、脚載せ部３を傾斜位置（図２参照）まで回動させる脚駆動機構としても機能することができる。したがって、脚載せ部３を上位置（図３参照）まで上げる必要のない椅子とする場合には、この動作用エアセル８によって、脚駆動機構及びロック機構の双方の機構が得られる。また、この動作用エアセル８は、図２に示した回動用エアセル１１よりも小型のものとすることができる。
一方、ロック機構をロックピン１８及びアクチュエータ１９とした場合、安価にロック機構を得ることができる。
【００７０】
そして、脚載せ部３を前位置とした図３の状態から、背凭れ部４０を後方へ略水平状に倒すと、椅子をベッドとして利用することもできる。この場合、脚載せ部３（レッグレスト５及びフットレスト６）の長さは、大人の使用者が寝た状態で、足先が脚載せ部３の先部３ｂからはみ出ない十分な長さを有している。
脚載せ部３が下位置にある状態で、レッグレスト５は、本体部１の前部１１ａから床面近くまでの長さを有している。フットレスト６はレッグレスト５の長さと略同じとして構成されている。これにより、展開状態にある脚載せ部３を長くすることができる。
【００７１】
また、図８と図９とにおいて、脚載せ部３の回動中心（軸１７の中心）は、脚載せ部３の前面部材を構成する前壁と背面部材を構成する後壁との間に配置された構成となっている。具体的には、脚載せ部３の回動中心（軸１７の中心）は、レッグレスト５の脚の背面が当接する前壁部１２ａと当該レッグレスト５の背面部材を構成する後壁部１２ｂとの間に配置された構成となっている。これにより、脚載せ部３の展開状態において、レッグレスト５及びフットレスト６のそれぞれの長さを有効に利用することができ、展開状態にある脚載せ部３を長くすることができる。なお、脚載せ部３の回動中心は、フットレスト６の脚の背面が当接する前壁部１３ａと当該フットレスト６の背面部材を構成する後壁部１３ｂとの間に配置された構成としてもよい。
【００７２】
また、本発明の椅子は、図示する形態に限らずこの発明の範囲内において他の形態のものであっても良い。脚駆動機構として、脚載せ部３内に設けた動作用エアセル８及び脚載せ部３と本体部１との間に設けた回動用アクチュエータ（回動用エアセル１１）を備えている場合の他、動作用エアセル８及び回動用アクチュエータのうちの一方のみを有している場合であってもよい。
また、図示しないが、座部２にマッサージ用のエアセルが設けられたものであってもよい。
また、この発明の椅子を自動車用の座席に適用してもよい。つまり、前記脚載せ部３を自動車の助手席や後部座席の前部に設けてもよい。このように脚載せ部３を自動車の座席に設けた場合、自動車が走行する際に車体が振動しても、前記ロック機構（動作用エアセル８やロックピン１８及びアクチュエータ１９）により脚載せ部３が振動することを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】この発明の椅子の実施の一形態を示す斜視図である。
【図２】図１の椅子の脚載せ部が傾斜位置にある状態の斜視図である。
【図３】図１の椅子の脚載せ部が上位置にある状態の斜視図である。
【図４】図１に対応する脚載せ部の斜視図である。
【図５】図２に対応する脚載せ部の斜視図である。
【図６】図３に対応する脚載せ部の斜視図である。
【図７】脚載せ部を模式的に表した断面斜視図である。
【図８】折れ曲がり状態にある脚載せ部を模式的に表した断面図である。
【図９】展開状態にある脚載せ部を模式的に表した断面図である。
【図１０】ロック機構を有している脚載せ部のヒンジ部における断面図である。
【図１１】ヒンジ部における側面断面図である。
【図１２】脚載せ部におけるエア配管を説明する説明図である。
【符号の説明】
【００７４】
１  本体部
１ａ  前部
２  座部
３  脚載せ部
３ａ  基部
３ｂ  先部
４  ヒンジ部
５  レッグレスト
６  フットレスト
７  制御部
８  動作用エアセル（ロック機構）
１０  ローラ
１１  回動用エアセル
１８  ロックピン（固定部材）
１９  アクチュエータ
３１  空間部
３２  空間部
３３，３３ａ，３３ｂ  開口部
【図１】
2009148357.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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