(57)【要約】【課題】駆動対象物の制御精度を高い状態に維持したまま、モータ装置の高さ方向における取付スペースを縮小することができるモータ装置を提供すること。【解決手段】ステータ部３０および該ステータ部３０から突出した回転軸２２を備えたモータ本体１０と、該モータ本体１０の回転動力が伝達されるモータ駆動機器に、該モータ本体１０を取り付けるための取付板５０とを備えたモータ装置１であって、前記取付板５０は、金属板の切断加工により成形され、平板状の底板部５２と、該底板部５２から起立成形されて前記ステータ部３０に固着されるステータ支持部５６と、該ステータ支持部５６に対向するようにして設けられた回転軸支持部５４とを備え、底板部５２、ステータ支持部５６、回転軸支持部５４の一側面のうち、前記モータ機器との当接部には面取り加工が施されていることを特徴とする。【選択図】図３
2009189191.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステータ部および該ステータ部から突出した回転軸を備えたモータ本体と、該モータ本体の回転動力が伝達されるモータ駆動機器に、該モータ本体を取り付けるための取付板とを備えたモータ装置において、
前記取付板は、金属板を切断加工により形成して、前記モータ駆動機器との当接部を有する平板状の底板部と、該底板部から起立成形されて前記ステータ部に固着されるステータ支持部とを備え、前記当接部の縁部には切削または研削加工が施されていることを特徴とするモータ装置。
【請求項２】
請求項１において、前記取付板は、前記ステータ支持部に対向するようにして前記底板部から起立成形された前記回転軸の先端が支持される回転軸支持部を備えることを特徴とするモータ装置。
【請求項３】
請求項２において、前記底板部の一側面と、前記ステータ支持部または前記回転支持部のうち少なくともいずれか一方の一側面が前記モータ駆動機器との当接部であることを特徴とするモータ装置。
【請求項４】
請求項３において、前記底板部の一側面には、平板方向に突出した突出部が複数、離間した位置に成形されており、少なくとも該突出部に対し前記切削または研削加工が施されていることを特徴とするモータ装置。
【請求項５】
請求項３または４において、前記切削または研削加工は前記当接部に平坦面が残された状態で施されていることを特徴とするモータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータ装置に関し、更に詳しくは、駆動源としてモータを使用するモータ駆動機器に、モータ本体を固定するための取付板を備えたモータ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、駆動源としてモータを使用するモータ駆動機器（例えば、光学レンズを備えた光ヘッド装置等）に搭載されるモータ装置が知られている。この種のモータ装置は、モータ本体をモータ駆動機器に固定するための金属製の取付板を備える（例えば特許文献１参照。）。特許文献１の図２（ｂ）に記載されるように、このようなモータ装置は、一般的に、取付板の底板部をモータ駆動機器の筐体等に当接させて固定されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−１３９０５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、この取付板は、金属板のプレス加工により成形されるため、剪断面にバリやカエリが生じる。そのため、このバリやカエリがあることによってモータ装置がモータ駆動機器に対して傾いて取り付けられたり、キャリッジに連結される駆動対象物の駆動精度が低くなるという問題が生じる。
【０００５】
上記問題に鑑みて、本発明が解決しようとする課題は、取付板に生じるバリやカエリによるモータ装置の傾きを抑制し、駆動対象物の駆動精度を高いものとすることができるモータ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために本発明に係るモータ装置は、ステータ部および該ステータ部から突出した回転軸を備えたモータ本体と、該モータ本体の回転動力が伝達されるモータ駆動機器に、該モータ本体を取り付けるための取付板とを備えたモータ装置において、前記取付板は、金属板を切断加工により形成して、前記モータ駆動機器との当接部を有する平板状の底板部と、該底板部から起立成形されて前記ステータ部に固着されるステータ支持部とを備え、前記当接部の縁部には切削または研削加工が施されていることを要旨とするものである。
【０００７】
本発明に係るモータ装置によれば、取付板の底板部が備えるモータ駆動機器との当接部における縁部に施された切削または研削加工によって、取付板を切断加工する際に生じる縁部のバリやカエリが取り除かれている。したがって、当接部に生じたバリやカエリによってモータ装置がモータ駆動機器に対して傾いて取り付けられてしまうことがなく、駆動対象物を精度良く駆動させることができる。
【０００８】
この場合、前記取付板は、前記ステータ支持部に対向するようにして前記底板部から起立成形された前記回転軸の先端が支持される回転軸支持部を備えていればよい。
【０００９】
このように構成すれば、回転軸の先端を支持するための回転軸支持部が設けられた断面コの字型の取付板であっても、モータ駆動機器に対して傾くことなくモータ装置をモータ駆動機器に固定することができる。よって、駆動対象物を精度良く駆動させることができる。
【００１０】
また、この場合、前記底板部の一側面と、前記ステータ支持部または前記回転支持部のうち少なくともいずれか一方の一側面が前記モータ駆動機器との当接部であればよい。
【００１１】
このように、取付板を構成する底板部と、ステータ支持部もしくは回転軸支持部の一側面をモータ駆動機器の当接部としてモータ装置を取り付ける、すなわち、モータ装置を寝かせてモータ駆動機器に固定するようにすれば、モータ装置の高さ方向における取付スペースを小さくすることができる。この時、上記のように底板部の一側面だけでなく、ステータ支持部および回転支持部の一側面の一方、あるいは双方をモータ駆動機器に当接させた状態でモータ装置が取り付けられるように構成すれば、モータ装置とモータ駆動機器との当接面がＬ字状、あるいはコの字状となるため、モータ装置の取付状態をより安定したものとすることができる。さらに、当接部となる底板部等の一側面は、切削または研削加工が施されているため、切断加工によって生じたバリやカエリによってモータ装置が傾いて取り付けられることもない。
【００１２】
さらに、この場合、前記底板部の一側面には、平板方向に突出した突出部が複数、離間した位置に成形されており、少なくとも該突出部に対し前記切削または研削加工が施されていればよい。
【００１３】
このように底板部の平板方向に突出した突出部が存在すれば、切削または研削加工は、必ずしも取付板の一側面の全てに施す必要はなく、この突出部に限定して施せばよい。これにより、モータ装置が傾くことなくモータ駆動機器に固定することができるという上記と同様の効果が期待できると共に、取付板に対して切削または研削加工を施す範囲が小さくなるから、モータ装置の製造コストの低減につながる。
【００１４】
また、上記各箇所に施される前記切削または研削加工は前記当接部に平坦面が残された状態で施されていればよい。
【００１５】
このように構成すれば、モータ駆動機器に平坦面を当接させてモータ装置を固定することができる（取付板とモータ駆動機器とが面接触している状態とすることができる）ため、モータ装置の取付状態をより安定したものとすることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係るモータ装置によれば、取付板のモータ駆動機器との当接部における縁部に施された切削または研削加工によって、取付板を切断加工する際に生じる当接部のバリやカエリが取り除かれている。したがって、取付板のバリやカエリによってモータ装置が傾いて取り付けられてしまうことがなく、駆動対象物を精度良く駆動させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明に係るモータ装置の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１８】
図１および図２は、本発明の実施形態に係るモータ装置１の構成を説明するための図である。ここで、図１（ａ）は、モータ装置１の長手方向における上面図、図１（ｂ）は、モータ装置１の短手方向における出力側の側面図、図１（ｃ）は、モータ装置１の長手方向における側面図（一部断面図）である。また、図２は、図１（ｃ）におけるモータ本体１０を拡大して示した図である。
【００１９】
本実施形態に係るモータ装置１は、回転軸２２およびステータ部３０を備えたモータ本体と１０と、回転軸２２の出力側の先端が支持される回転軸支持部５４、およびこの回転軸支持部５４に対向するように設けられ、ステータ部３０に固定されるステータ支持部５６を備えた取付板５０とを備える
【００２０】
モータ本体１０は、いわゆるステッピングモータであり、回転軸２２およびステータ部３０を備える。回転軸２２は、ステータ部３０から突出して設けられており、その反出力側にＮ極とＳ極とが周方向で交互に着磁された永久磁石２４が接着剤等を用いて固定されることでロータ２０を構成している。また、回転軸２２は、その出力側（ステータ部３０から突出した部分）の外周面にリードスクリュー２２ａが成形されている（ただし、出力側軸端２２１を除く。）。この回転軸２２は、取付板５０に支持された出力側軸受２８ａに出力側軸端２２１が支持され、外ステータコア３５２に固定された反出力側軸受２８ｂに反出力側軸端２２２が支持されている。
【００２１】
また、モータ本体１０が備えるステータ部３０は、永久磁石２４に対して外周側で対向する位置に、回転軸２２の軸線方向に重ねて配置された第一ステータ組３０１および第二ステータ組３０２により構成されている。
【００２２】
第一ステータ組３０１および第二ステータ組３０２は、図２に示すように、各々、駆動コイル３６１，３６２が巻回された内ステータコア３４１，３４２と、これらステータコアの間に挟まれた駆動コイル３６１，３６２とから構成されている。なお、本実施形態において、駆動コイル３６１，３６２は、いわゆるボビンレスタイプのコイルであり、コイルボビンは用いられていない。  
【００２３】
内ステータコア３４１，３４２と外ステータコア３５１，３５２のそれぞれには、その内周縁に等間隔で軸線方向に起立成形された極歯３１が複数本、成形されている。駆動コイル３６１，３６２の内周側には、内ステータコア３４１と外ステータコア３５１、内ステータコア３４２と外ステータコア３５２のそれぞれに成形された複数の極歯３１が交互に入り組むように成形されている。したがって、本実施形態では、第一ステータ組３０１の内ステータコア３４１と外ステータコア３５１における各極歯３１の外周には、円環状の駆動コイル３６１が位置することとなる。ここで、本実施形態の駆動コイル３６１，３６２の表面全体には、薄い絶縁膜（図示せず）が被覆形成されている。そのため、コイルボビンを省略した構造であっても短絡することがない。なお、駆動コイル３６１，３６２は、極歯３１の周りに配置されているが、何らかの原因でコイルが露出した部分が生じた場合等に、極歯３１と駆動コイル３６１，３６２の内周面とが直接接触することによる短絡を防止するため、両者を離間させる、あるいは両者の間に絶縁部材を介在させておくことが好適である。
【００２４】
また、外ステータコア３５１，３５２の外周縁は、折り曲げられて駆動コイル３６１，３６２の外周を覆うように起立成形されており、それぞれがモータケースとして機能している。以下、この外ステータコア３５１，３５２のうち駆動コイル３６１，３６２の外周を覆う部分をそれぞれ第一モータケース３２１、第二モータケース３２２とする。これら第一モータケース３２１および第二モータケース３２２は、絞り加工により円筒形状に成形されている。
【００２５】
第一モータケース３２１および第二モータケース３２２の両側壁面には、所定の大きさに切り欠かれた第一の開口部３３１が形成されており、本実施形態のモータ装置１はいわゆる小判型に形成されている。この第一の開口部３３１からは、図１および図２から明らかなように、駆動コイル３６１，３６２が露出している。また、第一モータケース３２１および第二モータケース３２２には、第一の開口部３３１と異なる位置（図１および図２の下側の壁面）に所定の大きさに切り欠かれた第二の開口部３３２が形成されている。この第二の開口部３３２からは、端子台４０が突出した状態で固定されている。
【００２６】
端子台４０は、内ステータコア３４１，３４２の外周縁に固定されており、給電のための端子ピン４２ａ〜４２ｄが設けられている。この端子台４０は、内ステータコア３４１，３４２の外周縁にインサート成形や圧入等により固定されている。また、端子ピン４２ａ〜４２ｄには、駆動コイル３６１，３６２の巻線端末が絡げられている。
【００２７】
また、外ステータコア３５２には、回転軸２２の反出力側軸端２２２を支持する反出力側軸受２８ｂ（ラジアル軸受）が圧入等の手段により取り付けられている。さらに、外ステータコア３５２には、レーザ溶接等により付勢部材４４が固定されている。この付勢部材４４は、付勢部４４ａ（板バネ）を備えており、この付勢部４４ａによって、回転軸２２が出力側に付勢されている。また、付勢部材４４は、反出力側軸受２８ｂの脱落防止部材としても働く。
【００２８】
取付板５０は、金属板の両端が略直角に折り曲げられてコの字型に成形された部材であり、プレス加工（切断加工）によって成形される部材である。この取付板５０は、モータ装置１をモータ駆動機器に取り付けるための部材であって、モータ駆動機器との当接部を有する平板状の底板部５２、底板部５２から起立形成された回転軸支持部５４、およびステータ支持部５６とから構成される。
【００２９】
底板部５２は、取付板５０の基礎となる部分であり、モータ駆動機器との当接部を有する平板状に形成されており回転軸２２と平行に位置する。その長手方向の長さは、回転軸２２のリードスクリュー２２ａの長さ、すなわち係合部材６０のストローク量と略同一である。また、底板部５２の側面（一側面５３）には平板方向に突出した突出部５３ａが複数、離間した位置に形成されている。すなわち、突出部５３ａの間には平板方向に凹む凹部が形成された形状となっており、本形態においては、底板部５２の側面の３箇所に突出部５３ａが形成されている。
【００３０】
回転軸支持部５４は、底板部５２の出力側端縁から垂直に起立形成された部分である。この回転軸支持部５４の略中央には、軸受取付孔５４ａが形成されており、この軸受取付孔５４ａに回転軸２２の出力側軸端２２１を支持する出力側軸受２８ａが固定されている。具体的には、出力側軸受２８ａは、ピボット軸受であり、本体部２８１、フランジ部２８２とから構成されている。この本体部２８１の中央には凹部が形成されており、付勢部材４４によって出力側に付勢された回転軸２２の出力側軸端２２１を支持する鋼球２８１ａが嵌め込まれている。図１から分かるように、出力側軸受２８ａは、モータ装置１の全長が長くならないように、フランジ部２８２が回転軸支持部５４から反出力側に突出した状態で固定されている。
【００３１】
ステータ支持部５６は、底板部５２の反出力側端縁から垂直に起立成形された部分であり、上記回転軸支持部５４と対向して位置する。その略中央には、回転軸２２よりも一回り大きな貫通孔５６ａが成形されている。取付板５０は、貫通孔５６ａに回転軸２２を挿通させて、ステータ支持部５６が第一モータケース３２１（外ステータコア３５１）にレーザ溶接等により固定されることで取り付けられている。
【００３２】
このように構成される取付板５０は、大まかに以下のような順序で順送プレス装置によって成形する。すなわち、第一の工程で材料の金属板に回転軸支持部５４の軸受取付孔５４ａや、ステータ支持部５６の貫通孔５６ａ等の孔を形成する。第二の工程で金属板を取付板５０の展開形状に形成する。第三の工程で後述する面取り加工（切削または研削加工）を所定の個所に施す。第四の工程で回転軸支持部５４とステータ支持部５６を折り曲げてコの字型にする。最後にワーク同士のつなぎ部分を切断して取付板５０が得られる。
【００３３】
このような工程で成形された取付板５０には、複数個所に切削または研削加工が施されている。具体的には、図１（ｃ）から分かるように、底板部５２の一側面５３（図１（ａ）に向かって下側の側面）に形成された３個所の突出部５３ａにおける底面側縁部（一側面５３における底板部５２の底面側の角部）には、モータ装置１の長手方向に面取り加工Ｃ１が施されている。また、回転軸支持部５４の一側面５５１（図１（ａ）に向かって下側の側面）における出力側縁部（一側面５５１における出力側の角部）には、モータ装置１の高さ方向に面取り加工Ｃ２が施されている。この面取り加工により、上記第一の工程における打ち抜き加工により生じた、底板部５２の一側面５３および回転軸支持部５４の一側面５５のバリやカエリが除去されることとなる。この取付板５０に面取り加工が施されていることによる作用については後述する。
【００３４】
また、回転軸２２には係合部材６０が係合されている。係合部材は、樹脂により形成された部材であり、キャリッジとも称される。係合部材６０の略中央には、回転軸２２のリードスクリュー２２ａに係合可能に成形された（雌ねじが成形された）係合孔（図示せず）が設けられている。また、係合部材６０は、モータの動力によって駆動させる駆動対象物（例えば、光ヘッド装置であれば、コリメートレンズ等の光学レンズ）と接続される部分である接続部６４を有している。本実施形態では、接続部６４が駆動対象物を保持するホルダに接着されて接続されるよう構成されているが、このような構成に限られるものではない。例えば、接続部６４と駆動対象物（を保持するホルダ）とをねじにより接続することができるように構成してもよい。
【００３５】
この係合部材６０は、上記係合孔に回転軸２２のリードスクリュー２２ａが係合されることにより、回転軸２２に支持される。そして、係合部材６０自体は、駆動対象物と接続されているため、回転軸２２と一緒に回転することはない。したがって、係合部材６０は、回転軸２２の回転に伴い、回転軸２２の軸線方向に進退移動することとなるから、係合部材６０に接続されている駆動対象物も回転軸２２と平行に所定の経路を進退移動することとなる。
【００３６】
以下、このように構成されるモータ装置１が備える面取り加工が施された取付板５０の作用について説明する。
【００３７】
（第一の実施形態）
図３（ａ）は、第一の実施形態に係るモータ装置１ａをモータ駆動機器に取り付けた状態を示した図である。また、図３（ｂ）は、図３（ａ）におけるＡ−Ａ断面図である。図３に示すように、モータ装置１ａは、底板部５２の一側面５３をモータ駆動機器におけるモータ取付部１００の取付面１０１と当接させた状態で固定されている。すなわち、底板部５２の一側面５３がモータ駆動機器との当接部となっている
【００３８】
ここで、本実施形態では、底板部５２の一側面５３のうち、モータ駆動機器との当接部となる３個所の突出部５３ａには、上述したように面取り加工Ｃ１が施されており、プレス加工（切断加工）によって突出部５３ａに生じたバリやカエリが除去されている。したがって、このようにモータ装置１ａをモータ駆動機器におけるモータ取付部１００の取付面１０１に対して寝かせて載置させた場合、すなわち、底板部５２の一側面５３を当接部とした場合であっても、底板部５２の一側面５３に生じたバリやカエリによってモータ装置１ａがモータ駆動機器におけるモータ取付部１００の取付面１０１に対して傾いて取り付けられてしまうことがない。
【００３９】
また、モータ駆動機器におけるモータ取付部１００には、段差部１０２が形成されており、モータ装置１ａは、モータ取付部１００の取付面１０１に回転支持部５４の一側面５５１、段差部１０２に回転軸支持部５４の出力側端面５５２を当接させた状態で固定されている。
【００４０】
なお、本実施形態においては、ステータ支持部５６は、モータ駆動機器におけるモータ取付部１００の取付面１０１との当接面とはならないため、モータ本体１０のステータ部３０の一部を、取付面１０１よりも下方に位置するように取り付けられている。このようにすれば、図３（ａ）の高さ方向における取付スペースを小さくすることができる。
【００４１】
このように、底板部５２の一側面５３をモータ取付部１００に当接させるだけでなく、回転軸支持部５４の一側面５５１や、出力側端面５５２をも当接させた状態で固定するのは、モータ装置１ａの取付状態を安定したものとするためである。すなわち、底板部５２の一側面５３のみを取付面１０１に当接させた状態であると、モータ装置１ａとモータ駆動機器との当接部が底板部５２の一側面５３の薄い厚さ部分のみ（細長い直線状）となるため、モータ装置１ａが安定せずに傾きが生じてしまう。これに対し、底板部５２の一側面５３に加え、回転軸支持部５４の一側面５５１をもモータ駆動機器との当接部とすることによって、モータ装置１ａとモータ駆動機器との当接部がＬ字状になるため、モータ装置１ａを安定した状態でモータ駆動機器に取り付けることができ、取付面１０１に対するモータ装置１ａの傾きを防止することができる。また、本実施形態のように、段差部１０２と回転軸支持部５４の出力側端面５５２とを当接させた状態とすれば、回転軸２２の軸線方向におけるモータ装置１ａの移動が規制され、取付状態をさらに安定したものとすることができる。
【００４２】
ここで、本実施形態では、回転軸支持部５４の一側面５５１における出力側縁部には、上述したように面取り加工Ｃ２が施されており、プレス加工（切断加工）によって生じたバリやカエリが除去されている。したがって、このように回転軸支持部５４の一側面５５１や出力側端面５５２をモータ取付部１００との当接部として当接させた状態でモータ装置１ａを載置させた場合であっても、回転軸支持部５４の一側面５５１に生じたバリやカエリによってモータ装置１ａがモータ駆動機器におけるモータ取付部１００の取付面１０１に対して傾いて取り付けられてしまうことがない。
【００４３】
このように、本実施形態では、モータ駆動機器との当接部となる底板部５２の一側面５３や、回転軸支持部５４の一側面５５１における縁部に面取り加工が施されているため、プレス加工によって生じたバリやカエリによるモータ装置１ａの傾きが防止されている。これにより、駆動対象物の移動精度を大きく向上させることができる。
【００４４】
（第二の実施形態）
図３に示す第一の実施の形態では、底板部５２の一側面５３と回転軸支持部５４の一側面５５１をモータ駆動機器との当接部にしていたが、図４（ａ）に示すように、底板部５２の一側面５３に加え、ステータ支持部５６の一側面５７（図４（ａ）に向かって下側の側面）をモータ駆動機器との当接部とするようにモータ装置１ｂを構成してもよい。このように構成すれば、第一の実施形態と同様に、モータ駆動機器におけるモータ取付部１００の取付面１０１に対するモータ装置１ｂの当接部がＬ字状となるため、モータ装置１ｂの取付状態を安定させることができる。この場合には、モータ装置１ｂの傾きを防止するため、ステータ支持部５６の一側面５７における反出力側縁部（一側面５７における反出力側の角部）を面取り加工（Ｃ３）し、バリやカエリを除去することが必要である。
【００４５】
（第三の実施の形態）
第一の実施の形態と第二の実施の形態では、底板部５２の一側面５３と回転軸支持部５４の一側面５５１、あるいは底板部５２の一側面５３とステータ支持部の一側面５７をモータ機器との当接部とし、当接部がＬ字状になる構造であったが、図４（ｂ）に示すように、底板部５２、回転軸支持部５４、およびステータ支持部５６のそれぞれの一側面５３，５５１，５７をモータ駆動機器との当接部とするようにモータ装置１ｃを構成してもよい。このような構成とすれば、モータ駆動機器におけるモータ取付部１００の取付面１０１に対して当接部はコの字状となるので、モータ装置１ｃの取付状態をさらに安定したものとすることができる。また、底板部５２、回転軸支持部５４、およびステータ支持部５６のそれぞれの一側面５３，５５１，５７には同じように切削または研削加工を施し、バリやカエリを除去することが必要である。
【００４６】
（第一〜第三の実施形態の変形例）
第一〜第三の実施の形態では、底板部５２の一側面５３には、モータ駆動機器との当接部となる３箇所の突出部５３ａが形成されており、いずれの突出部５３ａもモータ駆動機器におけるモータ取付部１００の取付面１０１に当接するように形成されているが、さらに、上述した取付板５０の成形工程のように、ワークの切り離し工程において、３個所の突出部のうち中間に位置する突出部５３ａを切断部として、この部分を底板部５２の平板方向に突出させないように形成することが好ましい（図５参照）。第一〜第三の実施形態のように突出部５３ａを３箇所に形成して底板部５２の平板方向に突出させると、いずれの突出部５３ａもモータ駆動機器との当接部となり、全ての突出部５３ａに面取り加工を施すことが必要となる。つまり、底板部５２における一側面５３のうち、中間部に位置する突出部５３ａを他の突出部（図５において符号５３ｂで示した部分）よりも平板方向に凹んだように形成すれば、面取り加工Ｃ１は、その平板方向に突出した突出部（図５における符号５３ｂで示した部分）にのみ施せばよく、その他の部分にバリやカエリが存在していても問題はない。したがって、最終的に切断される切断部となる突出部５３ａを、モータ駆動機器との当接部にならないように切断すれば、面取り加工を施す必要のある範囲を小さくすることができると共に、突出部５３ａを挟んで離間する突出部５３ｂの２箇所が平行となるようにすればよいため、より安定した設置とモータ装置１の製造コストを削減することができる。
【００４７】
また、上記実施形態における、底板部５２、回転軸支持部５４、およびステータ支持部５６のそれぞれの一側面５３，５５１，５７における縁部に施される面取り加工は、それぞれに平坦面が残された状態で施されている。図６は、各箇所に施された切削または研削加工後の縁部（当接部）の形状を具体的に説明するための拡大断面図である。図６から分かるように、底板部５２、回転軸支持部５４、およびステータ支持部５６（図６ではこれらをまとめて符号７０で示す。）のそれぞれの一側面５３，５５１，５７（図６ではこれらをまとめて符号７１で示す。）には、平坦面７２が残った状態で、バリやカエリが発生した部分だけに面取り加工Ｃ１〜Ｃ３（図６ではこれらをまとめて符号Ｃで示す。）が施されている。このように平坦面７２が残されていれば、面取り加工されていても安定した状態でモータ装置１を取付面１０１に載置させることができるからである。したがって、取付板５０と取付面１０１との当接部をできるだけ大きく確保するため、面取り加工はバリやカエリが完全に除去される最小限に留めることが望ましく、極力大きな平坦面７２を残しておくことが好ましい。
【００４８】
（実施の形態の主な効果）
このように、第一〜第三の実施形態に係るモータ装置１によれば、モータ本体１０をモータ駆動機器におけるモータ取付部１００に取り付けた際、取付面１０１との当接部となる取付板５０の一側面（底板部５２の一側面５３、回転軸支持部５４の一側面５５１、およびステータ支持部５６の一側面５７）に施された面取り加工（Ｃ１〜Ｃ３）によって、取付板５０をプレス加工（切断加工）により成形する際に生じるバリやカエリが取り除かれている。したがって、モータ駆動機器におけるモータ装置１の取付スペースを小さくするためにモータ装置１を寝かせてモータ駆動機器の取付面１０１に取り付けたとしても、バリやカエリに起因してモータ装置１が傾くことがなく、駆動対象物を精度良く駆動させることができる。
【００４９】
また、取付板５０に回転軸２２の出力側軸端２２１を支持する回転軸支持部５４が設けられていれば、例えば、回転軸２２の出力側先端２２１がモータ駆動機器において支持されるような構成の場合のように、取付板５０の当接部に生じたバリやカエリによってモータ装置１がモータ駆動機器に対して傾いてしまい、回転軸２２の出力側先端２２１が所定の位置からずれた状態で無理に支持され、回転軸２２が撓んだ状態となってしまうといった問題がない。また、取付板５０の当接部のバリやカエリが除去されているから、回転軸支持部５４が設けられた断面コの字型の取付板５０であっても、モータ装置１がモータ駆動機器に対して傾いてしまうこともない。
【００５０】
また、底板部５２の一側面５３だけでなく、回転支持部５４の一側面５５１またはステータ支持部５６の一側面５７との一方、あるいは双方をモータ駆動機器の取付面１０１に当接させた状態でモータ装置１が取り付けられる（モータ駆動機器との当接部がＬ字状、あるいはコの字状となる。）ため、モータ装置１の取付状態は、より安定したものとなる。
【００５１】
また、図５に示すように、底板部５２に中央に凹んだ突出部５３ａよりも平板方向に突出した突出部５３ｂが存在する場合、面取り加工（Ｃ１）は、この突出部５３ｂに限定して施せばよい。これにより、取付板５０に対して面取り加工を施す範囲が小さくなるから、モータ装置１の製造コストの低減することができる。
【００５２】
また、上記各一側面に施される面取り加工Ｃ（Ｃ１〜Ｃ３）は、それぞれの一側面に平坦面７２が残された状態で施されている。そのため、モータ駆動機器に平坦面７２を当接させてモータ装置１を固定することができるため、モータ装置１の取付状態をより安定したものとすることができる。
【００５３】
（他の実施の形態）
以上、本発明の実施の形態について詳細に説明したが、本発明は上記実施の形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の改変が可能である。
【００５４】
例えば、上記第一〜第三の実施形態では、底板部５２の一側面５３と、回転軸支持部５４の一側面５５１またはステータ支持部５６の一側面５７の少なくともいずれか一方がモータ駆動機器との当接部であること、すなわち、モータ装置１が寝かせてモータ駆動機器に取り付けられることを説明したが、これ以外の取付方法に対しても本発明の技術的思想は適用可能である。例えば、図７に示すように、取付板５０の底板部５２における平板面５３ａをモータ駆動機器との当接部とする場合であっても適用することができる。この場合には、図から分かるように、当接部である底板部５２の平板面５３ａにおける縁部に面取り加工Ｃ４が施されていればよい。なお、この場合には、図７（ｂ）に示す通り、面取り加工Ｃ４は、平板面５３ａの両方の縁部に施されている。
【００５５】
また、上記実施形態では、モータ本体１０はステッピングモータであることを説明したが、ＤＣモータ（ブラシ付き、ブラシレスいずれでもよい。）等であっても適用可能である。さらに、取付板５０は、底板部５２と、底板部５２の両端から起立形成された回転軸支持部５４およびステータ支持部５６によって構成されていることを説明したが、回転軸支持部５４が設けられていない断面Ｌ字型の取付板５０にも適用可能である。
【００５６】
また、上記実施形態では、底板部５２の一側面５３等、取付板５０の一方の側面のみに面取り加工が施されていることを説明したが、両方の側面に形成してあっても上記実施形態と同様の作用効果が得られる。
【００５７】
また、上記実施形態では、面取り加工によってモータ起動機器との当接部のバリやカエリが除去されていることを説明したが、その他の切削加工や、またはバレル研磨等の研削加工によりバリやカエリを除去してもよい。
【００５８】
また、モータ装置１は、順送プレス機によって成形されることを説明したが、その説明した成形工程は一例であり、取付板５０の形状等によって適宜変更すればよい。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の実施形態に係るモータの構成を説明するための図であり、図１（ａ）は、モータ装置の長手方向における上面図、図１（ｂ）は、モータ装置の短手方向における出力側の側面図、図１（ｃ）は、モータ装置の長手方向における側面図（一部断面図）である。
【図２】図１に示したモータ装置が備えるモータ本体の拡大図である。
【図３】本発明の第一の実施形態を説明するための図であり、図３（ａ）は図１に示したモータ装置をモータ駆動機器に取り付けた状態を示した外観図、図３（ｂ）は図３（ａ）におけるＡ−Ａ断面図である。
【図４】図４（ａ）は本発明の第二の実施形態を説明するための図であり、図４（ｂ）は本発明の第三の実施形態を説明するための図である。
【図５】図３および図４に示した第一〜第三の本実施形態の変形例を説明するための図である。
【図６】底板部、回転軸支持部およびステータ支持部のそれぞれの一側面における縁部に施された面取り加工の形状を説明するための拡大断面図である。
【図７】底板部の平板面をモータ駆動機器との当接部とした場合におけるモータ装置をモータ駆動機器に取り付けた状態を示した外観図および断面図である。
【符号の説明】
【００６０】
１（１ａ〜１ｃ）    モータ装置
１０                モータ本体
２２                回転軸
３０                ステータ部
５０                取付板
５２                底板部
５３                （底板部の）一側面
５３ａ              突出部
５３ｂ              突出部
５４                回転軸支持部
５５１              （回転軸支持部の）一側面
５６                ステータ支持部
５７                （ステータ支持部の）一側面
７２                平坦面
１０１              （モータ駆動機器におけるモータ装置の）取付面
【図１】
2009189191.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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