(57)【要約】【課題】モータベースの撓みを抑制してディスク上でのヘッドのオフトラックを防止する。【解決手段】ディスクＤの半径方向に移動自在なヘッド３４により情報信号の記録又は再生を行うディスクを回転可能に搭載するためのコア付きブラシレスモータ１０において、ティース部１３ｂを円環状コア部１３ａからコイル駆動相数の整数倍の数量だけ複数放射状に突出させたステータコア１３の各ティース部１３ｂにモータ駆動用コイル１４を巻回させる際に、モータベース１１上にティース部に巻回したコイル１４を侵入させるコイル逃げ孔１１ｂ１をティース部の数量に対してコイル駆動相数×Ｎ（Ｎは自然数）だけ削減した個数形成し、且つ、コイル逃げ孔が形成されていない部位と対応するティース部へのモータ駆動用コイルの巻線数を、コイル逃げ孔が形成されている部位と対応するティース部へのモータ駆動用コイルの巻線数よりも少なく設定するか又はゼロに設定する。【選択図】図３
2009225635.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクの半径方向に移動自在なヘッドにより情報信号の記録又は再生を行う前記ディスクを回転可能に搭載するためのコア付きブラシレスモータにおいて、
モータ軸と、
前記モータ軸に回転可能に支持され、前記ディスクを搭載するための回転体と、
前記回転体の周面に沿って固着されて、この回転体と一体に回転するモータ駆動用円環状磁石と、
前記モータ駆動用円環状磁石に対して僅かな隙間を隔てて対向し且つモータ駆動用コイルを巻回させるためのティース部を円環状コア部からコイル駆動相数の整数倍の数量だけ複数放射状に突出させたステータコアと、
前記モータ軸を回転可能に支持するか又は固定して支持し、且つ、前記ステータコアを取り付けると共に、前記ティース部に巻回した前記モータ駆動用コイルを侵入させるコイル逃げ孔を前記ティース部の数量に対して前記コイル駆動相数×Ｎ（但し、Ｎは１以上の自然数）だけ削減した個数形成したモータベースとを備え、
前記コイル逃げ孔が形成されていない部位と対応する前記ティース部への前記モータ駆動用コイルの巻線数を、前記コイル逃げ孔が形成されている部位と対応する前記ティース部への前記モータ駆動用コイルの巻線数よりも少なく設定するか又はゼロに設定したことを特徴とするコア付きブラシレスモータ。
【請求項２】
前記コイル逃げ孔は、前記モータベース上で前記モータ軸と直交し且つこのモータ軸の中心を通って前記ヘッドの移動軌跡と略同じ方向に位置する一の線上、及び／又は、前記一の線を挟んだ両側近傍に形成しないことを特徴とする請求項１記載のコア付きブラシレスモータ。
【請求項３】
請求項１又は請求項２記載のコア付きブラシレスモータを内部に取り付ける筐体と、
前記コア付きブラシレスモータの前記回転体上に搭載された前記ディスクに対して情報信号の記録又は再生を行うヘッドとを備えたことを特徴とするディスク駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハードディスクや光ディスクなどのディスクを回転駆動するためのコア付きブラシレスモータ及びこのコア付きブラシレスモータを取り付けたディスク駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、コア付きブラシレスモータは、固定側となるステータと、このステータに対して回転側となるロータとで構成されており、具体的には、モータ軸と、モータ軸に回転可能に支持された回転体と、回転体の周面に沿って固着されてこの回転体と一体に回転するモータ駆動用円環状磁石と、モータ駆動用円環状磁石に対して僅かな隙間を隔てて対向し且つ複数のモータ駆動用コイルを巻回させたステータコアと、モータ軸を回転可能に支持するか又は固定して支持し、且つ、ステータコアを取り付けるモータベースとを備えている。
【０００３】
そして、この種のコア付きブラシレスモータは、電子機器の回転駆動源として多用されているが、この種のコア付きブラシレスモータをディスク駆動装置に適用して、ロータ側の回転体にハードディスクや光ディスクなどのディスクを取り付けて、コア付きブラシレスモータ及びディスク駆動装置に対して薄型化を図る場合に、ロータ側の回転体の周面に沿って固着させたモータ駆動用円環状磁石と僅かな隙間を隔てて対向して複数のティース部を円環状コア部から放射状に突出させたステータコアをモータベース上に取り付け、且つ、複数のティース部に巻かれた複数のモータ駆動用コイルの各一部をモータベースに穿設した複数のコイル逃げ孔内に侵入させたものがある（例えば、特許文献１及び特許文献２参照）。
【特許文献１】特開平５−３８１１５号公報
【特許文献２】特開２００６−１９６１３９号公報
【０００４】
ここで、上記した特許文献１（特開平５−３８１１５号公報）に開示されたスピンドルモータについて、ここでの図示を省略して、特許文献１を参照して簡略に説明すると、このスピンドルモータは、モータベース（ベースプレート）の略中心部に突出形成した円筒部に一端部が内嵌された軸部材と、この軸部材に軸受けを介して回転自在に枢支されるハブと、ハブの外周面に固着させたロータマグネットと、ロータマグネットと対向してモータベースに取り付けられたステータコアと、ステータコアに巻かれた複数のモータ駆動用コイルとを備えて構成した際に、モータベース上に円周方向に沿って所定ピッチにて複数のコイル逃げ孔（窓部）を開設すると共に、ステータコアに巻かれた複数のモータ駆動用コイルの一部をこれに対応する各コイル逃げ孔内に侵入させることで、モータベースの肉厚寸法を薄くすることなく、コイル逃げ孔内にモータ駆動用コイルの一部が侵入した分だけ、スピンドルモータの軸方向長さを薄型化できる旨が記載されている。
【０００５】
また、上記した特許文献２（特開２００６−１９６１３９号公報）に開示されたディスク駆動装置について、ここでの図示を省略して、特許文献２を参照して簡略に説明すると、このディスク駆動装置は、モータベースと、モータベースの略中央部に配設された円筒状の軸受保持部と、軸受保持部の内部に保持された軸受部と、軸受保持部の周囲に配設されたステータコアと、軸受部に軸支された回転軸と、回転軸に固定されたターンテーブルと、ターンテーブルの外周部に配設された環状のロータヨークと、ロータヨークの内側にステータコアに対向して配設された環状のマグネットと、ターンテーブルのモータベースに対向する面と反対側の面の中央部に配設されたディスク保持部とを備えて構成した際に、ステータコアに巻かれた複数のモータ駆動用コイルの各一部が侵入される複数のコイル逃げ孔（開口部）をモータベース上に形成することで、コイル逃げ孔内にモータ駆動用コイルの一部が侵入した分だけ、モータベースを軽量化して装置全体を軽量化できると共に、装置全体として薄型化が可能になる旨が記載されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、特許文献１，２に記載された技術的思想を適用した従来のコア付きブラシレスモータ及びこの従来のコア付きブラシレスモータを取り付けたディスク駆動装置について、図５〜図７を用いて簡略に説明する。
【０００７】
図５は従来のコア付きブラシレスモータを説明するために、図６中のＯ−Ｘ２線に沿って断面した縦断面図、
図６は従来のコア付きブラシレスモータを取り付けた従来のディスク駆動装置の底面図、
図７は従来のコア付きブラシレスモータおいて、モータ軸に略直交したヘッドの移動軌跡方向に加速度を加えたときにモータベースが変形する状態を模式的に示した縦断面図である。
【０００８】
図５及び図６に示した如く、従来のコア付きブラシレスモータ１００は、ディスク駆動用として薄型に構成されている。
【０００９】
そして、従来のコア付きブラシレスモータ１００は、従来のディスク駆動装置１２０の外観を構成する略箱状の筐体１２１内に後述する磁気ヘッド１２４の移動軌跡に対応して予め位置決めして取り付けられており、且つ、このコア付きブラシレスモータ１００にディスクＤが回転自在に搭載されている。
【００１０】
この際、ディスクＤとしてハードディスクを適用した場合には、筐体１２１内に設けたアーム支持軸１２２に揺動自在に支持されたアーム１２３の先端に固着された磁気ヘッド１２４がハードディスクの半径方向に移動し、ハードディスクに対して磁気ヘッド１２４により情報信号の記録又は再生が行われている。
【００１１】
ここで、図５に示したように、従来のコア付きブラシレスモータ１００は、固定側となるステータＳと、ステータＳ側に対して回転側となるロータＲとにより構成されている。
【００１２】
まず、上記した従来のコア付きブラシレスモータ１００において、固定側となるステータＳ側では、モータベース１０１が電気亜鉛メッキ鋼板などを用いてこの中心部位に上方に突出した円環部１０１ａと、円環部１０１ａの外周に連接して下方に向かって凹カップ状に引込ませた凹カップ部１０１ｂと、この凹カップ部１０１ｂよりも外周側で上方に突出させた円形状鍔部１０１ｃとで鍔付き凹カップ状に形成されている。
【００１３】
この際、図５及び図６に示したように、モータベース１０１の凹カップ部１０１ｂ上には複数のコイル逃げ孔１０１ｂ１が円周方向に沿って放射状に略等間隔で矩形状に貫通して穿設されており、後述するモータ駆動用コイル１０４のコイル駆動相数が例えば３相で９スロットの場合に９個のコイル逃げ孔１０１ｂ１が穿設されている。
【００１４】
この際、９個のコイル逃げ孔１０１ｂ１のうちで一のコイル逃げ孔１０１ｂ１がモータベース１０１上でモータ軸１０８の中心Ｏを通り且つ磁気ヘッド１２４側に設定したＯ−Ｘ２線上に穿設されているものとすると、このＯ−Ｘ２線上に穿設された一のコイル逃げ孔１０１ｂ１は磁気ヘッド１２４の移動軌跡の方向に略沿っているものである。
【００１５】
また、モータベース１０１の中心部位に形成した円環部１０１ａ内には、円環状の軸受け部材１０２が嵌着されており、この軸受け部材１０２の内面にヘリングボーン形状などを用いた流体動圧溝１０２ａ，１０２ｂが軸方向の上下に分かれて形成されている。
【００１６】
また、モータベース１０１の凹カップ部１０１ｂ内の外周側には、珪素鋼板などを積層したステータコア１０３が固着されており、このステータコア１０３は円環状コア部１０３ａが外周側に形成され、且つ、この円環状コア部１０３ａから円周を等分して９個のティース部１０３ｂが内周側に向かって放射状に形成されている。
【００１７】
また、ステータコア１０３に形成した９個のティース部１０３ｂにモータ駆動用コイル１０４がそれぞれ巻かれており、且つ、９個のモータ駆動用コイル１０４の各一部がモータベース１０１の凹カップ部１０１ｂ上に形成した９個のコイル逃げ孔１０１ｂ１内に侵入することで薄型化が図られている。
【００１８】
次に、上記した回転側のロータＲ側では、アルミ材からなる回転体（以下、ロータ用ハブと記す）１０７の中心部位に穿設した中心孔１０７ａ内にステンレス製のモータ軸１０８が一体的に固着されて、このモータ軸１０８がステータＳ側の軸受け部材１０２の流体動圧溝１０２ａ，１０２ｂに回転自在に嵌合していると共に、モータ軸１０８の下端部にスラスト荷重を受けるステータＳ側のスラストプレート１０５とこのスラストプレート１０５を補強する補強板１０６とが取り付けられている。
【００１９】
また、ロータ用ハブ１０７の裏面側の中心部に凹状に形成した裏面中心凹部１０７ｂ内に、ステータＳ側に設けた軸受け部材１０２の上方部位が臨んでいる。
【００２０】
また、ロータ用ハブ１０７の外周は、下方に小径部１０７ｃが形成され、且つ、小径部１０７ｃより上方に大径部１０７ｄが形成されていると共に、大径部１０７ｄより上方に中径部１０７ｅが形成されている。
【００２１】
そして、ロータ用ハブ１７の小径部１７ｃの外周面にモータ駆動用円環状磁石１０９が固着され、且つ、このモータ駆動用円環状磁石１０９に対してステータコア１０３に形成した９個のティース部１０３ｂが僅かな隙間を隔てて対向している。
【００２２】
また、ロータ用ハブ１０７の大径部１０７ｄ上に下層のディスクＤが搭載され、この下層のディスクＤ上にロータ用ハブ１０７の中径部１０７ｅに嵌め込んだ円環状スペーサ１１０を介して上層のディスクＤが搭載されており、且つ、上層のディスクＤ上をクランパ１１１で押さえ、更に、このクランパ１１１をネジ１１２によりモータ軸１０８に固定している。
【００２３】
そして、上記のように構成した従来のコア付きブラシレスモータ１００を動作させて、ロータ用ハブ１０７に搭載したディスクＤに対して筐体１１１内のアーム支持軸１２２に揺動自在に支持された磁気ヘッド１２４により情報信号の記録又は再生を行うにあたって、図５に示したように、従来のコア付きブラシレスモータ１００に対して外部からの衝撃や振動が加えられない場合には、ディスクＤ上で磁気ヘッド１２４を所定のトラックにオントラックすることができる。
【００２４】
しかしながら、図７に示したように、従来のコア付きブラシレスモータ１００に対して外部からの衝撃や振動が加えられて、モータ軸１０８に対して略直交して磁気ヘッド１２４の移動軌跡に略沿う方向の加速度ＦＡが付与されると、前述したように、モータベース１０１の凹カップ部１０１ｂ上に穿設された複数のコイル逃げ孔１０１ｂ１のうちで一のコイル逃げ孔１０１ｂ１が磁気ヘッド１２４の移動軌跡と略同じ方向（Ｏ−Ｘ２線方向）に向かって穿設されているために、上記した加速度ＦＡによってモータベース１０１上で磁気ヘッド１２４の移動軌跡に略沿う方向に撓みが発生し、これによりディスクＤと磁気ヘッド１２４との相対位置関係にずれが生じるので、ディスクＤ上で磁気ヘッド１２４が所定のトラックからずれてオフトラックが生じてしまうために、情報信号の記録又は再生を良好に行うことができなくなるなどの問題が生じている。
【００２５】
そこで、コア付きブラシレスモータ及びこのコア付きブラシレスモータを取り付けたディスク駆動装置に対して薄型化を図るために、ステータコアに巻かれた複数のモータ駆動用コイルの一部をこれに対応する各コイル逃げ孔内に侵入させる際に、モータ軸に対して略直してヘッドの移動軌跡に略沿う方向の加速度が付与されても、モータベースに撓みが生じることなく、ディスク上でヘッドが所定のトラックからずれてオフトラックが生じることがないコア付きブラシレスモータ及びこのコア付きブラシレスモータを取り付けたディスク駆動装置が望まれている。
【課題を解決するための手段】
【００２６】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、第１の発明は、ディスクの半径方向に移動自在なヘッドにより情報信号の記録又は再生を行う前記ディスクを回転可能に搭載するためのコア付きブラシレスモータにおいて、
モータ軸と、
前記モータ軸に回転可能に支持され、前記ディスクを搭載するための回転体と、
前記回転体の周面に沿って固着されて、この回転体と一体に回転するモータ駆動用円環状磁石と、
前記モータ駆動用円環状磁石に対して僅かな隙間を隔てて対向し且つモータ駆動用コイルを巻回させるためのティース部を円環状コア部からコイル駆動相数の整数倍の数量だけ複数放射状に突出させたステータコアと、
前記モータ軸を回転可能に支持するか又は固定して支持し、且つ、前記ステータコアを取り付けると共に、前記ティース部に巻回した前記モータ駆動用コイルを侵入させるコイル逃げ孔を前記ティース部の数量に対して前記コイル駆動相数×Ｎ（但し、Ｎは１以上の自然数）だけ削減した個数形成したモータベースとを備え、
前記コイル逃げ孔が形成されていない部位と対応する前記ティース部への前記モータ駆動用コイルの巻線数を、前記コイル逃げ孔が形成されている部位と対応する前記ティース部への前記モータ駆動用コイルの巻線数よりも少なく設定するか又はゼロに設定したことを特徴とするコア付きブラシレスモータである。
【００２７】
また、第２の発明は、上記した第１の発明のコア付きブラシレスモータにおいて、
前記コイル逃げ孔は、前記モータベース上で前記モータ軸と直交し且つこのモータ軸の中心を通って前記ヘッドの移動軌跡と略同じ方向に位置する一の線上、及び／又は、前記一の線を挟んだ両側近傍に形成しないことを特徴とするコア付きブラシレスモータである。
【００２８】
更に、第３の発明は、第１又は第２の発明のコア付きブラシレスモータを内部に取り付ける筐体と、
前記コア付きブラシレスモータの前記回転体上に搭載された前記ディスクに対して情報信号の記録又は再生を行うヘッドとを備えたことを特徴とするディスク駆動装置である。
【発明の効果】
【００２９】
上記した第１，第２の発明のコア付きブラシレスモータによると、ディスクの半径方向に移動自在なヘッドにより情報信号の記録又は再生を行うディスクを回転可能に搭載するためのコア付きブラシレスモータにおいて、とくに、ティース部を円環状コア部からコイル駆動相数の整数倍の数量だけ複数放射状に突出させたステータコアの各ティース部にモータ駆動用コイルをそれぞれ巻回させる際に、モータベース上にティース部に巻回したモータ駆動用コイルを侵入させるコイル逃げ孔をティース部の数量に対してコイル駆動相数×Ｎ（但し、Ｎは１以上の自然数）だけ削減した個数形成し、且つ、コイル逃げ孔が形成されていない部位と対応するティース部へのモータ駆動用コイルの巻線数を、コイル逃げ孔が形成されている部位と対応するティース部へのモータ駆動用コイルの巻線数よりも少なく設定するか又はゼロに設定しているので、この結果、コア付きブラシレスモータに対して外部からの衝撃や振動が加えられて、モータ軸に対して略直交してヘッドの移動軌跡に略沿う方向の加速度が付与されても、コイル逃げ孔が形成されていない分だけモータベースの剛性が高まるので、これによりモータベースに撓みが発生しないためにディスクとヘッドとの相対位置関係にずれが生じることがなくなり、ディスク上でヘッドを所定のトラックに確実にオントラックさせることができる。この際、コイル逃げ孔は、モータベース上でヘッドの移動軌跡と略同じ方向に位置する一の線上、及び／又は、一の線を挟んだ両側近傍にコイル逃げ孔が形成されていないので、モータベースに撓みが発生せず、信頼性の良いコア付きブラシレスモータを提供できる。
【００３０】
また、上記した第３の発明のディスク駆動装置によると、とくに、第１又は第２の発明のコア付きブラシレスモータを筐体内に取り付けているので、上記した第１，第２の発明と同様な効果が得られるので、ディスク上でヘッドにより情報信号の記録又は再生を良好且つ確実に行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下に本発明に係るコア付きブラシレスモータ及びディスク駆動装置の一実施例について、図１〜図４を参照して詳細に説明する。
【実施例】
【００３２】
図１は本発明に係るコア付きブラシレスモータを説明するために、図３中のＯ−Ｘ１線に沿って断面した縦断面図、
図２は本発明に係るコア付きブラシレスモータを説明するために、図３中のＯ−Ｙ１線及びＯ−Ｙ２線に沿って断面した縦断面図、
図３（ａ）は本発明に係るコア付きブラシレスモータを取り付けた本発明に係るディスク駆動装置の底面図を示し、（ｂ）はコイル逃げ孔近傍を拡大して示した図である。
【００３３】
図１〜図３に示した如く、本発明に係るコア付きブラシレスモータ１０は、ディスク駆動用としてコイル駆動相数が例えば３相で９スロットとして薄型に構成されている。
【００３４】
そして、本発明に係るコア付きブラシレスモータ１０は、本発明に係るディスク駆動装置３０の外観を構成する略箱状の筐体３１内に後述する磁気ヘッド３４の移動軌跡に対応して予め位置決めして取り付けられており、且つ、このコア付きブラシレスモータ１０にディスクＤが回転自在に搭載されている。
【００３５】
この際、ディスクＤとしてハードディスクを適用した場合には、筐体３１内に設けたアーム支持軸３２に揺動自在に支持されたアーム３３の先端に固着された磁気ヘッド３４がハードディスクの半径方向に移動し、ハードディスクに対して磁気ヘッド３４により情報信号の記録又は再生が行われている。
【００３６】
尚、ディスクＤとして光ディスクを適用した場合には、筐体３１内に不図示の光学ヘッドを光ディスクの半径方向に直線移動自在に設ければ良いものである。
【００３７】
ここで、図１及び図２に示したように、本発明に係るコア付きブラシレスモータ１０は、固定側となるステータＳと、ステータＳ側に対して回転側となるロータＲとにより構成されている。
【００３８】
まず、上記した本発明に係るコア付きブラシレスモータ１０において、固定側となるステータＳ側では、モータベース１１が電気亜鉛メッキ鋼板などを用いてこの中心部位に上方に突出した円環部１１ａと、円環部１１ａの外周に連接して下方に向かって凹カップ状に引込ませた凹カップ部１１ｂと、この凹カップ部１１ｂよりも外周側で上方に突出させた円形状鍔部１１ｃとで鍔付き凹カップ状に形成されている。
【００３９】
この際、図１及び図３（ａ）に示したように、モータベース１１の凹カップ部１１ｂ上でモータ軸１８の中心Ｏを通るＸ１−Ｏ−Ｘ２線上にはコイル逃げ孔が形成されてなく、このＸ１−Ｏ−Ｘ２線上は磁気ヘッド３４の移動軌跡の方向に略沿って設定されていると共に、Ｘ１−Ｏ−Ｘ２線を挟んだ両側近傍にもコイル逃げ孔が形成されていない。
【００４０】
一方、図２及び図３（ａ），（ｂ）に示したように、モータベース１１の凹カップ部１１ｂ上でモータ軸１８の中心Ｏを通るＸ１−Ｏ−Ｘ２線を挟んだ両側にそれぞれ３個（合計６個）のコイル逃げ孔１１ｂ１が円周方向に沿って矩形状に貫通して穿設されている。
【００４１】
図１及び図２に戻り、モータベース１１の中心部位に形成した円環部１１ａ内には、円環状の軸受け部材１２が嵌着されており、この軸受け部材１２の内面にヘリングボーン形状などを用いた流体動圧溝１２ａ，１２ｂが軸方向の上下に分かれて形成されている。
【００４２】
また、モータベース１１の凹カップ部１１ｂ内の外周側には、珪素鋼板などを積層したステータコア１３が固着されており、このステータコア１３は円環状コア部１３ａが外周側に形成され、且つ、コイル駆動相数が３相で９スロットの場合には円環状コア部１３ａから円周を９等分して９個のティース部１３ｂが内周側に向かって放射状に形成されている。
【００４３】
この際、ステータコア１３のティース部１３ｂの数量は、一般的に後述する複数のモータ駆動用コイル１４を駆動するコイル駆動相数の整数倍に設定されているので、コイル駆動相数が３相であれば、ティース部１３ｂの数量が６個又は９個もしくは１２個となるがこの実施例では９スロットと対応してティース部１３ｂの数量が９個である。
【００４４】
また、９個のティース部１３ｂのうちで一のティース部１３ｂは、モータベース１１上でモータ軸１８の中心Ｏを通り且つ磁気ヘッド３４とは反対側に設定したＯ−Ｘ１線に沿って配置されており、この一のティース部１３ｂを基準として他の８個のティース部１３ｂが円周に沿って４０°間隔で配置されているので、モータベース１１上でモータ軸１８の中心Ｏを通り且つ磁気ヘッド３４側に設定したＯ−Ｘ２線上にはティース部１３ｂが配置されないことになる。
【００４５】
また、ステータコア１３に巻かれる複数のモータ駆動用コイル１４は、コイル駆動相数が３相で９スロットの場合に、一般的に、Ｕ相用の３個のコイルＵ１，Ｕ２，Ｕ３と、Ｖ相用の３個のコイルＶ１，Ｖ２，Ｖ３と、Ｗ相用の３個のコイルＷ１，Ｗ２，Ｗ３とで合計９個のコイルとなるが、この実施例では図３に示したように各相（Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相）のうちで例えばコイルＵ１，Ｖ１，Ｗ１に対して他のコイルＵ２，Ｕ３，Ｖ２，Ｖ３，Ｗ２，Ｗ３よりも巻線数をそれぞれ略同量減らすか、もしくは、コイルＵ１，Ｖ１，Ｗ１の巻線数をそれぞれゼロに設定しており、このように各相（Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相）から巻線数を略同量削減又はゼロに設定することで、トルクリップルが悪化しないようになっている。
【００４６】
そして、図３（ａ）に示したように、巻線数を削減またはゼロに設定したコイルＷ１をＯ−Ｘ１線に沿って配置した一のティース部１３ｂに巻回させ、且つ、巻線数を削減またはゼロに設定したコイルＵ１，Ｖ１をＯ−Ｘ２線を挟んだ両側近傍に±２０°対称に離れて配置した各ティース部１３ｂに巻回させているので、コイルＷ１，Ｕ１，Ｖ１に対してモータベース１１の凹カップ部１１ｂ上にコイル逃げ孔を穿設する必要がなくなり、これにより磁気ヘッド３４の移動軌跡と略同じ方向となるモータベース１１の凹カップ部１１ｂのＸ１−Ｏ−Ｘ２線上及びこのＸ１−Ｏ−Ｘ２線を挟んだ両側近傍にコイル逃げ孔が形成されていないことになる。
【００４７】
一方、図３（ａ），（ｂ）に示したように、モータベース１１上でモータ軸１８の中心Ｏを通るＸ１−Ｏ−Ｘ２線を挟んだ一方側にはコイルＷ１，Ｕ１，Ｖ１よりも巻線数の多いコイルＵ３，Ｖ３，Ｗ２が各ティース部１３ｂに巻回した状態で配置され、且つ、Ｘ１−Ｏ−Ｘ２線を挟んだ他方側にもコイルＷ１，Ｕ１，Ｖ１よりも巻線数の多いコイルＶ２，Ｕ２，Ｗ３が各ティース部１３ｂに巻回した状態で配置され、これらのコイルＵ３，Ｖ３，Ｗ２，Ｖ２，Ｕ２，Ｗ３はモータベース１１の凹カップ部１１ｂ上に形成した合計６個のコイル逃げ孔１１ｂ１内に侵入しているので、コア付きブラシレスモータ１０及びディスク駆動装置３０に対して薄型化が可能になっている。
【００４８】
上記に伴って、モータベース１１の凹カップ部１１ｂ上に形成されるコイル逃げ孔１１ｂ１の個数は、下記の式１で表すことができる。
【００４９】
［数１］
コイル逃げ孔の個数＝｛ティース部の数量−（コイル駆動相数×Ｎ）｝    …式１
但し、Ｎは１以上の自然数である。
【００５０】
即ち、この実施例のようにコイル駆動相数が３相で９スロットの場合に、上記した式１に、ティース部の数量＝９，コイル駆動相数＝３，Ｎ＝１として代入すれば、コイル逃げ孔１１ｂ１が６個だけ穿設されることになり、ティース部１３ｂの数量に対してコイル逃げ孔１１ｂ１がコイル駆動相数×Ｎ（但し、Ｎは１以上の自然数）だけ削減した個数だけモータベース１１の凹カップ部１１ｂ上に形成されることになる。
【００５１】
次に、上記した本発明に係るコア付きブラシレスモータ１０において、回転側のロータＲ側では、アルミ材からなる回転体（以下、ロータ用ハブと記す）１７の中心部位に穿設した中心孔１７ａ内にステンレス製のモータ軸１８が一体的に固着されて、このモータ軸１８がステータＳ側の軸受け部材１２の流体動圧溝１２ａ，１２ｂに回転自在に嵌合していると共に、モータ軸１８の下端部にスラスト荷重を受けるステータＳ側のスラストプレート１５とこのスラストプレート１５を補強する補強板１６とが取り付けられている。
【００５２】
また、ロータ用ハブ１７の裏面側の中心部に凹状に形成した裏面中心凹部１７ｂ内に、ステータＳ側に設けた軸受け部材１２の上方部位が臨んでいる。
【００５３】
また、ロータ用ハブ１７の外周は、下方に小径部１７ｃが形成され、且つ、小径部１７ｃより上方に大径部１７ｄが形成されていると共に、大径部１７ｄより上方に中径部１７ｅが形成されている。
【００５４】
そして、ロータ用ハブ１７の小径部１７ｃの外周面にモータ駆動用円環状磁石１９が固着され、且つ、このモータ駆動用円環状磁石１９に対してステータコア１３に形成した９個のティース部１３ｂが僅かな隙間を隔てて対向している。
【００５５】
また、ロータ用ハブ１７の大径部１７ｄ上に下層のディスクＤが搭載され、この下層のディスクＤ上にロータ用ハブ１７の中径部１７ｅに嵌め込んだ円環状スペーサ２０を介して上層のディスクＤが搭載されており、且つ、上層のディスクＤ上をクランパ２１で押さえ、更に、このクランパ２１をネジ２２によりモータ軸１８に固定している。
【００５６】
そして、上記のように構成した本発明のコア付きブラシレスモータ１０を動作させて、ロータ用ハブ１７に搭載したディスクＤに対して筐体３１内のアーム支持軸３２に揺動自在に支持された磁気ヘッド３４により情報信号の記録又は再生を行う際に、本発明に係るコア付きブラシレスモータ１０に対して外部からの衝撃や振動が加えられて、図１及び図３（ａ）に示したように、モータ軸１８に対して略直交して磁気ヘッド３４の移動軌跡に略沿う方向の加速度ＦＡ又はＦＡ’が付与されても、モータベース１１の凹カップ部１１ｂのＸ１−Ｏ−Ｘ２線上及びこのＸ１−Ｏ−Ｘ２線を挟んだ両側近傍にコイル逃げ孔が形成されていないのでモータベース１１の剛性が高まり、これによりモータベース１１に撓みが発生しないためにディスクＤと磁気ヘッド３４との相対位置関係にずれが生じることがなくなり、ディスクＤ上で磁気ヘッド３４を所定のトラックに確実にオントラックさせることができ、信頼性の良いコア付きブラシレスモータ１０を提供できる。
【００５７】
ここで、先に図５及び図６に示した従来例のようにステータコアのティース部の数量と同数のコイル逃げ孔を形成した場合と、図１〜図３に示した実施例のようにステータコアのティース部の数量よりも削減した数量でコイル逃げ孔を形成した場合とに対して、モータ軸２１と略直交して磁気ヘッド３４の移動軌跡に略沿う方向に沿って仮に特定の値の加速度ＦＡをそれぞれ加えて、ディスクＤ上で同一半径位置におけるヘッドオフトラック量ＯＦＦＴＲ（図７）をシミュレーションした結果は、
従来例の場合：ヘッドオフトラック量ＯＦＦＴＲ＝０．７２μｍ、
実施例の場合：ヘッドオフトラック量ＯＦＦＴＲ＝０．６０μｍ、
となり、従来例に比べて実施例の方が約１７％改善されているので、ディスクＤ上で磁気ヘッド３４により情報信号の記録又は再生を良好且つ確実に行うことが可能となる。
【００５８】
次に、上記した実施例ではコイル駆動相数が３相で９スロットの場合について説明したが、これに限ることなく、コイル駆動相数及びスロット数はどのような組み合わせでも良く、本発明を一部変形させた変形例としてコイル駆動相数が例えば２層で８スロットの場合について図４（ａ），（ｂ）を用いて簡略に説明する。
【００５９】
図４は本発明を一部変形させた２相８スロットの場合を摸式的に示した図であり、（ａ）は比較例を示し、（ｂ）は本発明の変形例を示した図である。
【００６０】
図４（ａ）に示した比較例では、コイル駆動相数が２層で８スロットの場合の一般的な状態を示しており、この場合には８個のステータコア１３のティース部１３ｂにＵ相用のコイルＵ１〜Ｕ４とＶ相用のコイルＶ１〜Ｖ４とからなる８個のモータ駆動用コイル１４がＵ相，Ｖ相交互に巻回されており、これら８個のモータ駆動用コイル１４が侵入するための８個のコイル逃げ孔１１ｂ１がモータベース１１の凹カップ部１１ｂ上に略等間隔に穿接されている。
【００６１】
この際、モータベース１１の凹カップ部１１ｂ上で磁気ヘッド３４の移動軌跡の方向となるＸ１−Ｏ−Ｘ２線上にコイル逃げ孔が穿設されていないが、Ｘ１−Ｏ−Ｘ２線を挟んだ両側近傍に位置する合計で４個のコイルＵ１，Ｖ１，Ｕ３，Ｖ３が侵入する４個のコイル逃げ孔１１ｂ１によってモータベース１１が撓んでしまう。
【００６２】
そこで、図４（ｂ）に示した本発明の変形例では、コイル駆動相数が２層で８スロットの場合に、モータベース１１の凹カップ部１１ｂ上で磁気ヘッド３４の移動軌跡の方向となるＸ１−Ｏ−Ｘ２線上にコイル逃げ孔が穿設されていないと共に、Ｘ１−Ｏ−Ｘ２線を挟んだ両側近傍に位置する合計で４個のコイルＵ１，Ｖ１，Ｕ３，Ｖ３に対して巻線数を他のコイルよりも削減またはゼロに設定することで、これら４個のコイルＵ１，Ｖ１，Ｕ３，Ｖ３に対応する部位でＸ１−Ｏ−Ｘ２線を挟んだ両側近傍にコイル逃げ孔を穿設する必要がなくなり、これによりモータベース１１の撓みを抑制することが可能になる。
【００６３】
従って、図４（ｂ）に示した本発明の変形例のようにコイル駆動相数が２相で８スロットの場合に、モータベース１１の凹カップ部１１ｂ上に形成されるコイル逃げ孔１１ｂ１の個数は、先に示した式１に、ティース部の数量＝８，コイル駆動相数＝２，Ｎ＝２として代入すれば、コイル逃げ孔１１ｂ１が４個だけ穿設されることになり、ティース部１３ｂの数量に対してコイル逃げ孔１１ｂ１がコイル駆動相数×Ｎ（但し、Ｎは１以上の自然数）だけ削減した個数だけモータベース１１の凹カップ部１１ｂ上に形成されることになる。
【００６４】
尚、上記した実施例のコア付きブラシレスモータ１０のモータ軸１８は、ロータ用ハブ１７と一体に回転する軸回転タイプのものについて説明したが、ここでの図示を省略するものの、ステータベース上にモータ軸を固定支持してこのモータ軸にロータ用ハブを回転自在に支持させる軸固定タイプのものであってももちろんよい。
【００６５】
尚、上述した実施例では、モータ駆動用磁石１９がステータコア１３の内側にあるインナーロータ型のコア付きブラシレスモータ１０について説明しているが、これに限ることなく、モータ駆動用磁石がステータコアの外側にあるアウターロータ型のコア付きブラシレスモータ（図示せず）であっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明に係るコア付きブラシレスモータを説明するために、図３中のＯ−Ｘ１線に沿って断面した縦断面図である。
【図２】本発明に係るコア付きブラシレスモータを説明するために、図３中のＯ−Ｙ１線及びＯ−Ｙ２線に沿って断面した縦断面図である。
【図３】（ａ）は本発明に係るコア付きブラシレスモータを取り付けた本発明に係るディスク駆動装置の底面図を示し、（ｂ）はコイル逃げ孔近傍を拡大して示した図である。
【図４】本発明を一部変形させた２相８スロットの場合を摸式的に示した図であり、（ａ）は比較例を示し、（ｂ）は本発明の変形例を示した図である。
【図５】従来のコア付きブラシレスモータを説明するために、図６中のＯ−Ｘ２線に沿って断面した縦断面図である。
【図６】従来のコア付きブラシレスモータを取り付けた従来のディスク駆動装置の底面図である。
【図７】従来のコア付きブラシレスモータおいて、モータ軸に略直交したヘッドの移動軌跡方向に加速度を加えたときにモータベースが変形する状態を模式的に示した縦断面図である。
【符号の説明】
【００６７】
１０…コア付きブラシレスモータ、
１１…モータベース、１１ａ…円環部、１１ｂ…凹カップ部、
１１ｂ１…コイル逃げ孔、１１ｃ…円形状鍔部、
１２…軸受け部材、１２ａ，１２ｂ…流体動圧溝、
１３…ステータコア、１３ａ…円環状コア部、１３ｂ…ティース部、
１４…モータ駆動用コイル、
１５…スラストプレート、１６…補強板、
１７…回転体（ロータ用ハブ）、１７ａ…中心孔、１７ｂ…裏面中心凹部、
１７ｃ…小径部、１７ｄ…大径部、１７ｅ…中径部、
１８…モータ軸、１９…モータ駆動用円環状磁石、
２０…円環状スペーサ、２１…クランパ、２２…ネジ、
３０…ディスク駆動装置、
３１…筐体、３２…アーム支持軸、３３…アーム、３４…ヘッド（磁気ヘッド）、
Ｄ…ディスク、Ｒ…ロータ、Ｓ…ステータ、
Ｕ１，Ｕ２，Ｕ３…Ｕ相用コイル、Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３…Ｖ相用コイル、
Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３…Ｗ相用コイル。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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