(57)【要約】【課題】簡易な構成で複数のラインセンサカメラの露光制御を行うことができる。【解決手段】タイミングジェネレータ２６には、複数のラインセンサカメラに対して露光の開始時刻及び露光時間を指定する共通のトリガ信号が入力される。露光開始時刻補正部２６１は、ＣＰＵ２５からの制御信号に応じてトリガ信号を遅延させる。さらに、露光時間補正部２６２は、ＣＰＵ２５からの制御信号に応じて露光時間を延長又は短縮させる。ラインセンサ駆動信号発生部２６３は、露光時間補正部２６２から出力される信号にしたがって撮像素子２２を駆動するための駆動信号を発生する。【選択図】      図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動する被写体の画像を撮像する画像撮像システムであって、
前記被写体からの撮像光を受光する撮像素子を備える複数のラインセンサカメラと、
前記複数のラインセンサカメラに対して露光の開始時刻及び露光時間を指定する共通の露光制御信号を送信する上位制御装置と
を具備し、
前記複数のラインセンサカメラの各々は、
前記露光制御信号の入力を受信する手段と、
前記複数のラインセンサカメラの各々に対し予め決められた補正値により前記受信された露光制御信号の露光開始時刻及び露光時間のうち少なくとも一方を補正する手段と
前記補正された露光制御信号に基づいて前記撮像素子の露光を制御する手段と
を具備することを特徴とする画像撮像システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、複数のラインセンサカメラの露光制御を行う画像撮像システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数のラインセンサカメラを用いて被写体の画像を撮像する場合に、被写体に動きがあるため、各カメラについて、撮像位置の補正を露光の開始時刻により行い、また照明ムラによるカメラ毎の映像レベル差を露光時間長により設定する必要があった。このため、複数のカメラの各々に対しトリガ信号を入力して露光の開始時刻及び露光時間を設定していた。
【特許文献１】特開２００４−１０４４５７公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述したように、従来では、複数のラインセンサカメラの露光制御を行う場合に、露光の開始時刻及び露光時間を指示するためのトリガ信号をカメラ毎に入力する必要があった。
【０００４】
この発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、簡易な構成で複数のラインセンサカメラの露光制御を行うことができる画像撮像システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するためにこの発明に係る画像撮像システムは、移動する被写体の画像を撮像する画像撮像システムであって、上記被写体からの撮像光を受光する撮像素子を備える複数のラインセンサカメラと、上記複数のラインセンサカメラに対して露光開始時刻及び露光時間を指定する共通の露光制御信号を送信する上位制御装置とを具備する。そして、上記複数のラインセンサカメラのそれぞれは、上記露光制御信号の入力を受信する手段と、上記複数のラインセンサカメラのそれぞれに対し予め決められた補正値により上記受信された露光制御信号の露光開始時刻及び露光時間のうち少なくとも一方を補正する手段と上記補正された露光制御信号に基づいて上記撮像素子の露光を制御する手段とを備えるものである。
【発明の効果】
【０００６】
したがってこの発明によれば、簡易な構成で複数のラインセンサカメラの露光制御を行うことができるラインセンサカメラを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、図面を参照してこの発明の実施形態について詳細に説明する。  
図１は、本発明に係る画像撮像システムの一実施形態を示す概略構成図である。  
このシステムは、複数のラインセンサカメラ１１〜１ｎと、上位制御装置２とを備える。上位制御装置２は、ラインセンサカメラ１１〜１ｎのそれぞれに対して露光の開始時刻及び露光時間を指定する共通のトリガ信号を送信する。なお、ラインセンサカメラ１１〜１ｎは同一の構成であり、以下、総称をラインセンサカメラ１として説明を行う。
【０００８】
図２は、ラインセンサカメラ１の構成を示す機能ブロック図である。  
レンズ２１を通して撮像素子２２に入射された光は光電変換され、Ａ／Ｄコンバータ２３にてデジタル変換された後に映像信号処理部２４を通して映像信号が出力される。一方、ＣＰＵ２５には、上位制御装置２から送信されてくるトリガ信号の露光開始時刻及び露光時間をカメラ毎に補正するためのリモート制御信号が予め入力される。リモート制御信号にカメラの識別信号を付加することにより１本の制御ラインにて複数台の設定をそれぞれ行うことができる。タイミングジェネレータ２６には、上位制御装置２から送信されるトリガ信号が入力され、ＣＰＵ２５からの制御信号により、トリガ信号の露光開始時刻及び露光時間の少なくとも一方を補正して、露光を制御するタイミングを表す露光制御信号を生成して、撮像素子２２に供給する。この処理の詳細は後述する。
【０００９】
図３は、タイミングジェネレータ２６の詳細を示すブロック図である。  
露光開始時刻補正部２６１は、ＣＰＵ２５からの制御信号に応じてトリガ信号を遅延させる。さらに、露光時間補正部２６２は、ＣＰＵ２５からの制御信号に応じて露光時間を延長又は短縮させる。ラインセンサ駆動信号発生部２６３は、露光時間補正部２６２から出力される信号にしたがって撮像素子２２を駆動するための駆動信号を発生する。
【００１０】
図４は、トリガ信号に対する各ラインセンサカメラの露光時間を示すタイミングチャートの一例である。ここでは、露光開始時刻はトリガの立ち上がりとし、露光時間の長さは、トリガの立ち上がりから立下りまでのｈｉｇｈ期間で表されるものとする。５台のラインセンサカメラＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅを制御する場合、図４では、カメラＡの露光開始はトリガ信号と一致するが、カメラＢ、Ｄ、Ｅではトリガ信号の開始時刻を補正して遅延を生じさせる。カメラＣ、Ｄに示すように、露光時間もカメラ毎にトリガ信号に対して補正させる。
【００１１】
従来では、複数のラインセンサカメラの露光を制御する際に、カメラそれぞれに対してトリガ信号を生成し入力していた。これに対し、上記実施形態では、複数のカメラにたいして共通する一つのトリガ信号を入力し、このトリガ信号をカメラそれぞれで補正することによって、複数のカメラそれぞれの露光の開始時刻と露光時間を制御することが可能となる。このように構成することで、簡易な構成で複数のラインセンサカメラの露光制御を行うことができる。
【００１２】
なお、この発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係る画像撮像システムの一実施形態を示す概略構成図。
【図２】ラインセンサカメラの構成を示す機能ブロック図。
【図３】タイミングジェネレータの詳細を示すブロック図。
【図４】トリガ信号に対する各ラインセンサカメラの露光時間を示すタイミングチャートの一例を示す図。
【符号の説明】
【００１４】
１１〜１ｎ…ラインセンサカメラ、２…上位制御装置、２１…レンズ、２２…撮像素子、２３…Ａ／Ｄコンバータ、２４…映像信号処理部、２５…ＣＰＵ、２６…タイミングジェネレータ、２６１…露光開始時刻補正部、２６２…露光時間補正部、２６３…ラインセンサ駆動信号発生部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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