(57)【要約】【課題】計量装置において風の影響を適切に判断することが目的とされる。【解決手段】計量装置１は、測定部１１、振動検出部２６、判定部２７２を備える。測定部１１は、物品の重量を計量値Ｗ（ｎ，ｔ）として測定する。振動検出部２６は、測定部１１による計量値Ｗ（ｎ，ｔ）の測定に並行して、測定部１１に伝わる振動の計量値Ｗ（ｎ，ｔ）への影響を検出する。判定部２７２は、測定部１１で得られる計量値Ｗ（ｎ，ｔ）と、振動検出部２６で検出された振動の影響とに基づいて、計量値Ｗ（ｎ，ｔ）への風の影響の有無を判定する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品の重量を計量値として測定する測定部と、
前記測定部による前記計量値の測定に並行して、前記測定部に伝わる振動の前記計量値への影響を検出する検出部と、
前記測定部で得られる前記計量値と、前記検出部で検出された前記振動の前記影響とに基づいて、前記計量値への風の影響の有無を判定する判定部と
を備える、計量装置。
【請求項２】
前記風の前記計量値への影響を予めパターン化したものを、補正値として記憶する記憶部と、
前記風の前記影響があると前記判定部で判定された場合に、前記記憶部に記憶された前記補正値に基づいて、前記測定部で得られた前記計量値を補正する補正部と
を更に備える、請求項１記載の計量装置。
【請求項３】
第１の記憶部
を更に備え、
前記風は複数の発生源から生じており、
前記第１の記憶部は、前記複数の発生源の一部で生じた前記風の前記計量値への影響を予めパターン化したものを、補正値として記憶し、
前記判定部は、更に前記第１の記憶部に記憶された前記補正値にも基づいて、前記複数の発生源の残りの部分で生じた前記風の前記計量値への前記影響の有無を判定する、
請求項１記載の計量装置。
【請求項４】
前記複数の発生源の前記残りの部分で生じた前記風の前記計量値への前記影響を予めパターン化したものを、補正値として記憶する第２の記憶部と
前記複数の発生源の前記残りの部分で生じた前記風の前記計量値への前記影響があると前記判定部で判定された場合に、前記第２の記憶部に記憶された前記補正値に基づいて、前記測定部で測定された前記計量値を補正する補正部と
を更に備える、請求項３記載の計量装置。
【請求項５】
包装装置の上方に配置される請求項１乃至請求項４のいずれか一つに記載の計量装置であって、
前記測定部を複数備え、
前記補正部は、前記複数の測定部で測定された計量値のそれぞれを補正し、
前記補正部で補正された複数の前記計量値の少なくとも一部を組み合わせて、所定量を量り取る、
計量装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は計量装置に関し、特に振動や風などの外乱の影響を考慮したものに関する。
【背景技術】
【０００２】
計量装置での計量は、計量装置が設置されている床の振動の影響を受けやすい。このため、計量装置で測定された計量値は、実際の値からずれやすい。
【０００３】
そこで従来から、振動の影響を考慮して、計量値を補正する技術が提案されている。具体的には、計量装置は、床の振動を検出するロードセル、例えばＡＦＶ（Anti Floor Vibration）を備える。そして、計量装置は、かかるロードセルで検出した結果に基づいて計量値を補正する。かかる技術は、例えば下掲の特許文献１や２に開示されている。
【０００４】
また、計量ホッパは、自身に投入された物品を排出する際に、ゲートの開閉を行う。このとき、ゲートの開閉に伴って風が発生するため、物品の重量の測定に影響が及ぶ。例えば、組合せ計量装置では、ある計量ホッパに投入された物品の重量を測定する際に、その計量ホッパに隣接する計量ホッパの開閉が実行されると、風の影響を受けて、計量値が実際の値からずれてしまう。
【０００５】
そこで、計量ホッパの開閉に伴う風の影響を考慮して、計量値を補正する技術が提案されている。具体的に計量装置は、予め検出した風の影響を、テーブルにして記憶する。そして計量装置は、そのテーブルに基づいて計量値を補正する。かかる技術は、例えば下掲の特許文献３に開示されている。
【特許文献１】特開平７−２８０６３４号公報
【特許文献２】特開平８−１１４４９３号公報
【特許文献３】特開２００５−６９９５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献３の技術では、計量ホッパからの風の影響のみを考慮して計量値を補正するため、計量ホッパ以外で生じた風の影響については考慮されないという問題がある。
【０００７】
また、床振動検出用のロードセルは計量装置に内蔵されているため、床振動検出用のロードセルには風が当らない。このため、床振動検出用ロードセルでは、風の影響を検知することができない。
【０００８】
本発明は上述した事情に鑑みてなされたものであり、計量装置において風の影響を適切に判断することが目的とされる。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
第１の発明にかかる計量装置は、測定部と、検出部と、判定部とを備える。測定部は、物品の重量を計量値として測定する。検出部は、測定部による計量値の測定に並行して、測定部に伝わる振動の計量値への影響を検出する。判定部は、測定部で得られる計量値と、検出部で検出された振動の影響とに基づいて、計量値への風の影響の有無を判定する。
【００１０】
第１の発明にかかる計量装置によれば、計量値への風の影響の有無を、時間を追って判定部で判定することができる。具体的には、計量値から振動の影響を取り除くことで、風の影響の有無を判定部で判定することができる。よって、計量装置において、風の影響を適切に判断することができる。
【００１１】
第２の発明にかかる計量装置は、第１の発明にかかる計量装置であって、記憶部と、補正部とを更に備える。記憶部は、風の計量値への影響を予めパターン化したものを、補正値として記憶する。補正部は、風の影響があると判定部で判定された場合に、記憶部に記憶された補正値に基づいて、測定部で得られた計量値を補正する。
【００１２】
第２の発明にかかる計量装置によれば、計量値から風の影響が補正部で取り除かれるので、測定部で測定された物品の重量の正確な値を得ることができる。
【００１３】
第３の発明にかかる計量装置は、第１の発明にかかる計量装置であって、第１の記憶部
を更に備え、風は複数の発生源から生じている。第１の記憶部は、複数の発生源の一部で生じた風の計量値への影響を予めパターン化したものを、補正値として記憶する。判定部は、更に第１の記憶部に記憶された補正値にも基づいて、複数の発生源の残りの部分で生じた風の計量値への影響の有無を判定する。
【００１４】
第３の発明にかかる計量装置によれば、風が複数の発生源から生じている場合でも、特定の発生源について計量値への風の影響を適切に判断することができる。
【００１５】
第４の発明にかかる計量装置は、第３の発明にかかる計量装置であって、第２の記憶部と、補正部とを更に備える。第２の記憶部は、複数の発生源の残りの部分で生じた風の計量値への影響を予めパターン化したものを、補正値として記憶する。補正部は、複数の発生源の残りの部分で生じた風の計量値への影響があると判定部で判定された場合に、第２の記憶部に記憶された補正値に基づいて、測定部で測定された計量値を補正する。
【００１６】
第４の発明にかかる計量装置によれば、複数の発生源の残りの部分で生じた風の影響があると判定された場合に、計量値を補正して、当該風の影響が取り除かれるので、測定部で測定された物品の重量の正確な値を得ることができる。
【００１７】
第５の発明にかかる計量装置は、包装装置の上方に配置される第１乃至第４の発明のいずれか一つにかかる計量装置であって、測定部を複数備える。補正部は、複数の測定部で測定された計量値のそれぞれを補正する。そして計量装置は、補正部で補正された複数の計量値の少なくとも一部を組み合わせて、所定量を量り取る。
【００１８】
第５の発明にかかる計量装置によれば、包装装置での包装の際に生じる上向きの風の影響の有無を、測定部自身の動作によって生じる風の影響とは別に判断して、計量値に反映させることができる。よって、組合せ計量装置に適用しても、風の影響を精度良く計量値に反映させることができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明に係る計量装置によれば、計量値への風の影響の有無を、時間を追って判定部で判定することができる。具体的には、計量値から振動の影響を取り除くことで、風の影響の有無を判定部で判定することができる。よって、計量装置において、風の影響を適切に判断することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
１．組合せ計量装置の概略
本発明の実施の形態にかかる組合せ計量装置２の概略を、図１を用いて説明する。組合せ計量装置２は、分散テーブル２１、振動搬送装置２２、プールホッパ２３、及び複数の計量ホッパＨ（ｎ）（ｎは、１〜Ｎの自然数である。以下、これを「ｎ＝１〜Ｎ」と示す。）を備える。なお図１では、物品を符号Ｐで示し、物品Ｐの流れを実線矢印で示している。
【００２１】
分散テーブル２１は、傘状を呈し、傘の先を上に向けて配設されている。分散テーブル２１は、中心付近が加振器によって支持されており、加振器の駆動によって振動する。これにより、分散テーブル２１の上面に載せられた物品Ｐは、放射状に分散する。
【００２２】
振動搬送装置２２は、分散テーブル２１の周りに複数、配置されている。分散テーブル２１で分散された物品Ｐは、振動搬送装置２２に載せられる。そして、振動搬送装置２２上の物品Ｐは、振動搬送装置２２の振動によってプールホッパ２３の方へと移動する。
【００２３】
プールホッパ２３は複数あって、振動搬送装置２２のそれぞれに対応して一つずつ配設されている。プールホッパ２３には、対応する振動搬送装置２２から物品Ｐが少量ずつ投入される。そして、プールホッパ２３は、物品Ｐを一時的に貯留し、これを計量ホッパＨ（ｎ）（ｎ＝１〜Ｎ）に投入する。
【００２４】
複数の計量ホッパＨ（ｎ）（ｎ＝１〜Ｎ）は、プールホッパ２３のそれぞれに対応して一つずつ配設されている。複数の計量ホッパＨ（ｎ）の各々は、ホッパ２４、扉、及び測定部１１を有する。なお図１には、扉及び測定部１１は示していない。
【００２５】
ホッパ２４には、対応するプールホッパ２３から物品Ｐが投入される。扉は、ホッパに開閉自在に取り付けられており、物品Ｐを溜めるときは閉じられ、物品Ｐを排出するときは開けられる。
【００２６】
測定部１１は、ホッパ２４に投入された物品Ｐの重量を測定する。具体的には、計量ホッパＨ（ｎ）（ｎ＝１〜Ｎ）に属する測定部１１のそれぞれは、物品Ｐの重量を計量値Ｗ（ｎ）（ｎ＝１〜Ｎ）として測定する。測定部１１には、例えばロードセルが採用できる。
【００２７】
複数の計量ホッパＨ（ｎ）（ｎ＝１〜Ｎ）で測定された計量値Ｗ（ｎ）は、物品Ｐの総重量が所定値になるように選択されて、組み合わせられる。そして、選択された計量値を示している計量ホッパＨ（ｎ１）（符号ｎ１は、選択された計量ホッパの番号を示す。）からのみ、物品Ｐを排出して、これらを集合させる。なお、組み合わせの決定は、例えば組合せ演算によって行うことができる。
【００２８】
他方、組合せ演算で選択されなかった計量ホッパＨ（ｎ２）（符号ｎ２は、選択されなかった計量ホッパの番号を示す。）は、物品Ｐを排出せずに、次の組合せ演算までホッパ２４内に物品Ｐを溜めたまま待機する。
【００２９】
図２及び図３は、測定部１１で測定した計量値Ｗ（ｎ）の推移（以下、「計量値Ｗ（ｎ，ｔ）」と称す。なお、符号ｔは時間を表す。）を、それぞれグラフ１０２及びグラフ１０３で具体的に示す。グラフ１０２，１０３で示される計量値Ｗ（ｎ，ｔ）には、振動及び風の影響が含まれている。
【００３０】
図２及び図３では、組合せ演算を実行した時間ｔ１〜ｔ４が示されている。具体的に時間ｔ１では、時間ｔ１またはその直前に測定部１１で測定された計量値Ｗ（ｎ，ｔ）（ｎ＝１〜Ｎ，ｔ＝ｔ１）に基づいて、組合せ演算を実行する。時間ｔ２〜ｔ４についても同様である。なお、組合せ演算には、後述するように計量値Ｗ（ｎ，ｔ）から振動及び風の影響を取り除いたものが用いられる。
【００３１】
そして、組合せ演算によって選択された計量値Ｗ（ｎ１，ｔ）を示している計量ホッパＨ（ｎ１）は、扉を開いて物品Ｐを排出する。これにより、計量値Ｗ（ｎ１，ｔ）は０になる。
【００３２】
図２のグラフ１０２は、時間ｔ１，ｔ３，ｔ４での組合せ演算において計量値Ｗ（ｎ，ｔ）が選択されたことを示す。つまり、時間ｔ１，ｔ３，ｔ４での組合せ演算の直後に、物品Ｐが排出されて計量値Ｗ（ｎ，ｔ）が０になっている。
【００３３】
他方、図３のグラフ１０３は、時間ｔ１〜ｔ４での組合せ演算において、計量値Ｗ（ｎ，ｔ）が一度も選択されなかったことを示す。
【００３４】
２．組合せ計量装置の制御
＜風の影響の有無の判定＞
図４は、本発明の実施の形態にかかる組合せ計量装置２をブロック図で示したものである。組合せ計量装置２は、上述した計量ホッパＨ（ｎ）（ｎ＝１〜Ｎ）などの装置の他に、振動検出部２６及び制御部２７を更に備える。なお図４には、分散テーブル２１、振動搬送装置２２、及びプールホッパ２３は示していない。
【００３５】
振動検出部２６は、測定部１１による計量値Ｗ（ｎ，ｔ）の測定に並行して、測定部１１に伝わる振動の計量値Ｗ（ｎ，ｔ）への影響を検出する。具体的には振動検出部２６は、床の振動が測定部１１に伝わることで生じる計量値Ｗ（ｎ）のズレΔＷを検出する。振動検出部２６には、例えばＡＦＶ（Anti Floor Vibration）などが採用される。
【００３６】
図５は、振動検出部２６で検出されるズレΔＷの推移（以下、「ズレΔＷ（ｔ）」と称す。）をグラフ１０５で示す。図５のグラフ１０５では、振動検出部２６が時間ｔ２１〜ｔ２８において振動を検出した場合が示されている。
【００３７】
制御部２７は、記憶部２７１及び判定部２７２を有する。記憶部２７１は、計量ホッパＨ（ｎ）（ｎ＝１〜Ｎ）に属する測定部１１のそれぞれで測定された計量値Ｗ（ｎ，ｔ）、及び振動検出部２６で検出されたズレΔＷ（ｔ）を記憶する。
【００３８】
図６及び図７は、記憶部２７１に記憶された計量値Ｗ（ｎ，ｔ）及びズレΔＷ（ｔ）を示す。図６では、時間ｔ２の時点で記憶部２７１に記憶されている計量値Ｗ（ｎ，ｔ）（図６（ａ）及び（ｂ））及びズレΔＷ（ｔ）（図６（ｃ））が、それぞれグラフ１０６１〜１０６３で示されている。図７では、時間ｔ４の時点で記憶部２７１に記憶されている計量値Ｗ（ｎ，ｔ）（図７（ａ）及び（ｂ））及びズレΔＷ（ｔ）（図７（ｃ））が、それぞれグラフ１０７１〜１０７３で示されている。
【００３９】
判定部２７２は、記憶部２７１に記憶されている計量値Ｗ（ｎ，ｔ）（ｎ＝１〜Ｎ）とズレΔＷ（ｔ）とに基づいて、計量値Ｗ（ｎ，ｔ）への風の影響の有無を判定する。具体的には以下のとおりである。
【００４０】
まず、時間ｔ２の時点で判定部２７２が風の影響の有無を判定する場合について説明する。判定部２７２は、記憶部２７１に記憶されている計量値Ｗ（ｎ，ｔ）（ｎ＝１〜Ｎ）から、連続する組合せ演算に亘って、一度も選択されなかった計量ホッパＨ（ｓ）（符号ｓは、組合せ演算で選択されなかった計量ホッパの番号を示す。）のものを選び出す。
【００４１】
具体的には判定部２７２は、図６（ａ）及び（ｂ）に示される計量値Ｗ（ｎ，ｔ）のうち、最初（時間ｔ１）の組合せ演算で選択されなかった計量値Ｗ（ｎ，ｔ）（図６（ｂ））を、計量値Ｗ（ｓ，ｔ）として選び出す。
【００４２】
計量値Ｗ（ｓ，ｔ）を選び出した後、判定部２７２は、振動検出部２６で検出された振動の影響を計量値Ｗ（ｓ，ｔ）から取り除く。具体的には判定部２７２は、記憶部２７１に記憶されているズレΔＷ（ｔ）（図６（ｃ））を計量値Ｗ（ｓ，ｔ）（図６（ｂ））から差し引いて、振動の影響が取り除かれた計量値Ｗ１（ｓ，ｔ）を求める。
【００４３】
図８は、振動の影響が取り除かれた計量値Ｗ１（ｓ，ｔ）を、グラフ１０８で示す。グラフ１０８とグラフ１０６２（図６（ｂ））とを比べると、時間ｔ２１〜ｔ２３で発生した振動が取り除かれていることがわかる。
【００４４】
計量値Ｗ１（ｓ，ｔ）を求めた後、判定部２７２は、ある時間ｔｃ０での計量値Ｗ１（ｓ，ｔｃ０）を基準として、所定の時間Δｔｃ経過後の時間ｔｃ１における計量値Ｗ１（ｓ，ｔｃ１）の変化量ΔＷ１（ｔｃ１）を求める。
【００４５】
具体的には図８に示されるように、時間ｔｃ１での計量値Ｗ１（ｓ，ｔｃ１）から基準となる計量値Ｗ１（ｓ，ｔｃ０）を差し引くことで、変化量ΔＷ１（ｔｃ１）を求める。なお図８では、時間ｔｃ０として、計量ホッパＨ（ｓ）に物品Ｐを投入して最初に組合せ演算を行った時間ｔ１を採用している。所定の時間Δｔｃとして、組合せ演算を実行する時間間隔Δｔを採用している。よって、時間ｔｃ１は、２回目の組合せ演算を行った時間ｔ２に等しくなっている。
【００４６】
判定部２７２は、変化量ΔＷ１（ｔｃ１）を用いて、組合せ計量装置２の計量に風の影響があるかどうかを判定する。具体的に判定部２７２は、変化量ΔＷ１（ｔｃ１）が所定値ΔＷ１１より大きい場合に、風の影響があると判定する。他方、変化量ΔＷ１（ｔｃ１）が所定値ΔＷ１１より小さい場合には、風の影響はないと判定する。
【００４７】
図８では、変化量ΔＷ１（ｔｃ１）が所定値ΔＷ１１より小さい場合が示されている。この場合、判定部２７２は風の影響はないと判定する。
【００４８】
同様にして、時間ｔｃ０から所定の時間Δｔｃが経過する毎に（時間ｔｃ１，ｔｃ２，・・・，ｔｃｍ（ｍは自然数である。））、判定部２７２は、計量値Ｗ１（ｓ，ｔｃｍ）から計量値Ｗ１（ｓ，ｔｃ０）を差し引くことで変化量ΔＷ１（ｔｃｍ）を求める。そして、判定部２７２は、変化量ΔＷ１（ｔｃｍ）と所定値ΔＷ１１との比較により、風の影響の有無を判定する。
【００４９】
具体的に、時間ｔ４の時点で判定部２７２が風の影響の有無を判定する場合について説明する。判定部２７２は、図７（ａ）及び（ｂ）に示される計量値Ｗ（ｎ，ｔ）のうち、時間ｔ１〜ｔ３の組合せ演算のいずれでも選択されなかった計量値Ｗ（ｎ，ｔ）（図７（ｂ））を、計量値Ｗ（ｓ，ｔ）として選び出す。
【００５０】
そして判定部２７２は、記憶部２７１に記憶されているズレΔＷ（ｔ）（図７（ｃ））を計量値Ｗ（ｓ，ｔ）（図７（ｂ））から差し引いて、振動の影響が取り除かれた計量値Ｗ１（ｓ，ｔ）を求める。
【００５１】
図９は、振動の影響が取り除かれた計量値Ｗ１（ｓ，ｔ）を、グラフ１０９で示す。グラフ１０９とグラフ１０７２（図７（ｂ））とを比べると、時間ｔ２１〜ｔ２７で発生した振動が取り除かれていることがわかる。
【００５２】
計量値Ｗ１（ｓ，ｔ）を求めた後、判定部２７２は、時間ｔｃ０での計量値Ｗ１（ｓ，ｔｃ０）を基準として、所定の時間３・Δｔｃ経過後の時間ｔｃ３における計量値Ｗ１（ｓ，ｔｃ３）の変化量ΔＷ１（ｔｃ３）を求める。具体的には判定部２７２は、図９に示されるように、計量値Ｗ１（ｓ，ｔｃ３）から計量値Ｗ１（ｓ，ｔｃ０）を差し引くことで変化量ΔＷ１（ｔｃ３）を求める。
【００５３】
そして判定部２７２は、変化量ΔＷ１（ｔｃ３）と所定値ΔＷ１１とを比較して、組合せ計量装置２の計量に風の影響があるかどうかを判定する。図７では、変化量ΔＷ１（ｔｃ３）が所定値ΔＷ１１より大きい場合が示されている。この場合、判定部２７２は風の影響があると判定する。
【００５４】
上述した組合せ計量装置２の制御によれば、計量値Ｗ（ｎ，ｔ）への風の影響の有無を、時間を追って判定部２７２で判定することができる。よって、組合せ計量装置２において、風の影響を適切に判断することができる。
【００５５】
しかも、所定の時間Δｔｃ毎に風の影響の有無を判定するので、時間間隔Δｔよりも大きな周期で緩やかに計量値Ｗ１（ｎ，ｔ）が変化する場合であっても、風の影響の有無を精度良く判定することができる。よって、風向きを周期的に変化させているエアコンの風が計量値Ｗ（ｎ，ｔ）に影響する場合に、上述した技術は特に適している。
【００５６】
＜風の影響の計量値への反映＞
判定部２７２で風の影響があると判定された場合には、制御部２７は、風の影響を計量値Ｗ１（ｎ，ｔ）に反映させる。以下、具体的に説明する。
【００５７】
制御部２７は、記憶部２７１及び判定部２７２の他に、記憶部２７３及び補正部２７４を更に備える（図４）。
【００５８】
記憶部２７３は、計量値Ｗ（ｎ，ｔ）への風の影響を予めパターン化したものを、補正値ΔＷ３（ｔ）として記憶する。具体的には、組合せ計量装置２に物品Ｐを投入しないまま、組合せ計量装置２及び周辺の機器を動作させて、測定部１１での測定を実行する。そして、測定部１１で得られた値をパターン化して、補正値ΔＷ３（ｔ）として記憶部２７３に記憶する。なお、測定部１１で得られる０でない値には、風の影響が含まれていると考えることができる。
【００５９】
図１０は、記憶部２７３に記憶される補正値ΔＷ３（ｔ）をグラフ１１０で示した図である。グラフ１１０は、風向きを周期的に変化させているエアコンの風が計量値Ｗ（ｎ，ｔ）に影響する場合について、その影響を平均化して１周期Ｔのパターンとして得たものである。
【００６０】
補正部２７４は、風の影響があると判定部２７２で判定された場合に、記憶部２７３に記憶されている補正値ΔＷ３（ｔ）に基づいて、計量値Ｗ１（ｎ，ｔ）を補正する。
【００６１】
具体的に、判定部２７２が風の影響があると時間ｔｃ３（＝時間ｔ４（図９））で判定した場合について説明する。判定部２７２はまず、時間ｔｃ３において風の影響があると判定したことを信号Ｓによって補正部２７４に知らせる。
【００６２】
信号Ｓを受けた補正部２７４は、組合せ演算を実行する時間ｔ４において、計量ホッパＨ（ｎ）（ｎ＝１〜Ｎ）の測定部１１のそれぞれから計量値Ｗ（ｎ，ｔ４）（ｎ＝１〜Ｎ）を取得し、振動検出部２６からズレΔＷ（ｔ４）を取得する。これに並行して補正部２７４は、記憶部２７３に記憶されている補正値ΔＷ３（ｔ）のうち、時間ｔ４での補正値ΔＷ３（ｔ４）を記憶部２７３から取得する。
【００６３】
そして補正部２７４は、計量値Ｗ（ｎ，ｔ４）（ｎ＝１〜Ｎ）のそれぞれから、ズレΔＷ（ｔ４）と補正値ΔＷ３（ｔ４）とを差し引いたものを、補正後の計量値Ｗ２（ｎ，ｔ４）として出力する。
【００６４】
時間ｔ４の組合せ演算は、補正後の計量値Ｗ２（ｎ，ｔ４）（ｎ＝１〜Ｎ）を用いて行われる。
【００６５】
上述した組合せ計量装置２の制御によれば、補正部２７４によって計量値Ｗ（ｎ，ｔ）（ｎ＝１〜Ｎ）から風の影響が取り除かれるので、測定部１１で測定された物品Ｐの重量の正確な値を得ることができる。よって、組合せ演算の実行によって得られる物品Ｐの総重量を、精度良く所定値に近づけることができる。
【００６６】
＜変形例＞
図１１は、上述した組合せ計量装置２の変形例を概念的に示すブロック図である。本変形例にかかる組合せ計量装置２は、計量値Ｗに影響する風が複数の発生源から生じている場合に用いられるものであって、記憶部２７５を更に備える。
【００６７】
記憶部２７５は、複数の発生源の一部で生じた風の計量値Ｗ（ｎ，ｔ）（ｎ＝１〜Ｎ）への影響を予めパターン化したものを、補正値ΔＷ４（ｔ）として記憶する。ここでパターン化される風には、その周期が時間間隔Δｔと同程度のものが採用される。例えば、計量ホッパＨ（ｎ）（ｎ＝１〜Ｎ）の扉の開閉によって生じる風や、組合せ計量装置２の下側に配置された包装装置による横シールの際に生じる風などである。
【００６８】
具体的には、組合せ計量装置２に物品Ｐを投入しないまま、組合せ計量装置２及び一部の発生源となる機器を動作させて、測定部１１での測定を実行する。そして、測定部１１で得られた値をパターン化して、補正値ΔＷ４（ｔ）として記憶部２７５に記憶する。
【００６９】
判定部２７２は、記憶部２７１に記憶されている計量値Ｗ（ｎ，ｔ）（ｎ＝１〜Ｎ）及びズレΔＷ（ｔ）と、記憶部２７５に記憶されている補正値ΔＷ４（ｔ）とに基づいて、残りの発生源から生じる風の計量値Ｗへの風の影響の有無を判定する。
【００７０】
具体的には判定部２７２は、記憶部２７１に記憶されている計量値Ｗ（ｎ，ｔ）（ｎ＝１〜Ｎ）（図６（ａ）及び（ｂ）、図７（ａ）及び（ｂ））から、連続する組合せ演算に亘って、一度も選択されなかった計量ホッパＨ（ｓ）のもの（計量値Ｗ（ｓ，ｔ）（図６（ｂ）、図７（ｂ）））を選び出す。
【００７１】
そして、判定部２７２は、ズレΔＷ（ｔ）及び補正値ΔＷ４（ｔ）を計量値Ｗ（ｓ，ｔ）（ｎ＝１〜Ｎ）から差し引くことで、振動の影響、及び一部の発生源で生じた風の影響が取り除かれた計量値Ｗ１（ｓ，ｔ）を求める。
【００７２】
計量値Ｗ１（ｓ，ｔ）を求めた後、判定部２７２は、上述の「風の影響の有無の判定」で説明したのと同様にして変化量ΔＷ１（ｔ）を求める。そして、判定部２７２は、変化量ΔＷ１（ｔ）と所定値ΔＷ１１とを比較して、風の影響の有無を判定する。
【００７３】
本変形例にかかる組合せ計量装置２の制御によれば、風が複数の発生源から生じている場合でも、特定の発生源について計量値Ｗ（ｎ，ｔ）への風の影響を適切に判断することができる。ここで、特定の発生源にはエアコンが採用できる。
【００７４】
しかも、上述の「風の影響の計量値への反映」で説明したのと同様にして、計量値Ｗ（ｎ，ｔ）（ｎ＝１〜Ｎ）に風の影響を反映させることで、測定部１１で測定された物品Ｐの重量の、より正確な値を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明の実施の形態にかかる組合せ計量装置を概念的に示した図である。
【図２】測定部で測定した計量値Ｗ（ｎ，ｔ）をグラフで示した図である。
【図３】測定部で測定した計量値Ｗ（ｎ，ｔ）をグラフで示した図である。
【図４】組合せ計量装置を概念的に示したブロック図である。
【図５】振動検出部で検出された振動をグラフで示した図である。
【図６】記憶部に記憶された計量値Ｗ（ｎ，ｔ）及びズレΔＷ（ｔ）を示した図である。
【図７】記憶部に記憶された計量値Ｗ（ｎ，ｔ）及びズレΔＷ（ｔ）を示した図である。
【図８】振動の影響が取り除かれた計量値Ｗ１（ｓ，ｔ）をグラフで示した図である。
【図９】振動の影響が取り除かれた計量値Ｗ１（ｓ，ｔ）をグラフで示した図である。
【図１０】計量値への風の影響をパターン化したものをグラフで示した図である。
【図１１】組合せ計量装置の変形例を概念的に示すブロック図である。
【符号の説明】
【００７６】
２  組合せ計量装置
３  包装装置
１１  測定部
２６  振動検出部
２７２  判定部
２７３，２７５  記憶部
２７４  補正部
Ｗ（ｎ，ｔ）  計量値
Ｗ２（ｎ，ｔ）  補正後の計量値
ΔＷ３（ｔ），ΔＷ４（ｔ）  補正値
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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