(57)【要約】【課題】  スキャナのモータの変動により、イメージセンサのポジションとイメージセンサの画像信号転送タイミングとの間にずれが生じて、ポジションがタイミング信号により遅れて、そのずれが許容範囲を越えると読取画像の質に影響が生じてくる。【解決手段】  エンコーダからのパルス信号で示されるイメージセンサの位置と、生成される転送タイミング信号との間にずれが発生した場合に、許容範囲を越えた場合には、画像信号の転送タイミング信号をエンコーダパルス信号の立ち上がりまたは立ち下がりのタイミングにあわせるように生成する。【選択図】  図４
2009246636.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走査対象からの反射光を蓄積して電気信号に変換するイメージセンサと、
上記イメージセンサが搭載されているキャリッジに駆動力を与えるモータと、
上記モータの回転角に対応するパルス信号を出力するエンコーダと、
上記イメージセンサから転送された画像信号を処理する画像処理手段と
を備える画像読取装置において、
上記イメージセンサで上記変換された電気信号を転送するタイミング信号を所定時間間
隔で生成する転送タイミング信号生成手段を備え、
上記転送タイミング信号生成手段は、上記転送タイミング信号に対する上記パルス信号
の立ち上がりまたは立ち下がりのカウント数とのずれが所定の値を越えた場合には上記転
送タイミング信号を上記パルス信号の立ち上がりまたは立ち下がりのタイミングに合わせ
る手段を備える
ことを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記イメージセンサは、ＲＧＢの３色の反射光を読み取って３つの電気信号に変換する
手段を含み、
前記転送タイミング信号生成手段は、上記色信号ごとの電気信号を順に転送するための
転送タイミング信号を所定時間間隔で生成する手段を含み、
上記３色の色信号を一つの単位とし、この一つの単位で前記パルス信号の立ち上がりま
たは立ち下がりのカウント数とのずれが前記所定の値を越えた場合に、前記パルス信号の
次の立ち上がりまたは立ち下がりのタイミング位置に合わせる手段を含む
ことを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記転送タイミング信号生成手段は、一つの読取ラインについて、カウントすべき前記
パルス信号の立ち上がりおよび立ち下がり数が所定数遅れた場合に、転送タイミング信号
の生成を遅らせることを特徴とする請求項１または２記載の画像読取装置。
【請求項４】
走査対象からの反射光を蓄積して電気信号に変換するイメージセンサと、
上記イメージセンサが搭載されているキャリッジに駆動力を与えるモータと、
上記モータの回転角に対応するパルス信号を出力するエンコーダと、
上記イメージセンサから転送された画像信号を処理する画像処理手段と
を備えた画像読取装置の制御方法において、
上記イメージセンサが画像信号を転送する転送タイミング信号を所定時間間隔で生成し
て上記イメージセンサに与える工程と、
上記転送タイミング信号に対する上記パルス信号の立ち上がりまたは立ち下がりのカン
ウト数とのずれが所定の値を越えた場合には、上記転送タイミング信号の生成を上記パル
ス信号の立ち上がりまたは立ち下がりのタイミングに合わせる工程と
を備えることを特徴とする画像読取装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置およびその制御方法に関する。本発明は画像読取装置における
イメージセンサからの画像信号を転送する転送タイミングの制御技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
コピー装置や原稿面の画像を読み取るスキャナ装置等の画像の読み取り機能を備えるい
わゆる画像読取装置は、原稿面をイメージセンサにより走査し、このイメージセンサによ
り画像の読み取りを行う。イメージセンサはキャリッジに取り付けられていて、駆動源と
してモータを有するキャリッジ移動機構によりキャリッジが移動させられることにより、
イメージセンサが原稿面の走査を行うことができるように構成されている。
【０００３】
原稿面の読み取り動作は、キャリッジが移動しながら、キャリッジに設けられている光
源からの光を原稿面に照射し、イメージセンサは、光源からの光が原稿面から反射した光
を所定時間蓄積し、これを電気信号に変換して画像信号として画像信号処理手段に送出す
る。この読み取り動作では、所定時間蓄積した画像信号を所定のタイミングで画像信号と
して転送することにより、１ラインごとに走査しながら画像読み取りが行われる。
【０００４】
ところで、画像読み取りは、走査方向の解像度に応じて、原稿に対して走査するライン
数が設定されており、キャリッジを走査方向に搬送させ、各ラインごとにイメージセンサ
に対して読み取った画像信号を解像度によって決まる所定時間間隔で画像処理手段に転送
させる転送タイミング信号を生成してイメージセンサに与える必要がある。なお、この転
送タイミング信号をシフト信号ということもある。
【特許文献１】特開２００７−２８１７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この転送タイミング信号生成の従来の方式のタイムチャートを図６に示す。この図６に
示す転送タイミング信号生成方式は、キャリッジを駆動するモータに設けられたエンコー
ダのパルス信号に基づいて生成するもので、ポジショントリガ方式と称されている。
【０００６】
図６のタイムチャートを説明する。図６は、画像読取装置の解像度を６００ｄｐｉのカ
ラー信号で読み取るとした場合の例である。転送タイミング信号の間隔は、１．２５ｍｓ
を基準とし、転送タイミング信号の立ち上がりでＲ（Ｒｅｄ）、Ｇ（Ｇｒｅｅｎ）、Ｂ（
Ｂｌｕｅ）の順でイメージセンサからの転送を行う。このとき、６００ｄｐｉの解像度で
は、１ラインについて、１．２５ｍｓ×３＝３．７５ｍｓの間隔になる。６００ｄｐｉの
解像度では、エンコーダからのＡ相、Ｂ相のパルス信号の双方の立ち上がりおよび立ち下
がり（以下エッジという）を８エッジカウントし、Ａ相の立ち上がりエッジを基準として
、次のラインの転送タイミング信号を生成し、次のラインで読み取ったＲ、Ｇ、Ｂ信号の
転送動作に移ることを示している。
【０００７】
ところで、電動モータには回転むらがあり、１回転中においても回転速度の変動がある
。このため、エンコーダから出力されるパルス信号も時間ずれが生じている。モータ速度
の変動を考慮しないと、次のラインを示すエンコーダのパルス信号のエッジが現れるまで
に、３．７５ｍｓの画像転送時間を下回って、途中で画像信号が失われる可能性がある。
このため、図６に示す従来のポジショントリガ方式は、このモータ速度の変動を考慮し、
１ピッチ（１ライン）で約１５パーセントのマージンを与えた転送タイミング信号を生成
するようにしている。図６では、１ラインのＢ信号の転送タイミング信号の次のラインの
Ｒ信号の転送タイミング信号の立ち上がりエッジまでにモータの変動を考慮したマージン
（＋α）を与えている。このマージンαは、約１５パーセントであり、６００ｄｐｉの１
ピッチごとに約１５パーセントのマージンを与えて、次のラインの転送タイミング信号を
与えることになる。  
【０００８】
これにより、たとえモータの回転速度に変動があっても、画像の転送時間は確保される
ので、画像信号の転送時間がなくなるために画像信号の破棄等の処理が行われることはな
く、読み取り画像の質の劣化につながる問題は発生しない。
【０００９】
しかし、このポジショントリガ方式では、画像読み取りの１ラインごとに約１５パーセ
ントの時間の損失が生じていることになる。その分、イメージセンサによる画像の読み取
り転送時間が余分にかかることになるので、画像読み取り転送時間を短縮できる余地があ
る。
【００１０】
もう一つの転送タイミング信号生成方式を図７のタイムチャートに示す。この図７に示
すタイムチャートは、タイマを用いて規定時間間隔で転送タイミング信号を生成する方式
であり、タイマトリガ方式という。このタイマトリガ方式は、６００ｄｐｉの解像度のカ
ラー読み取りの場合、タイマを用いて転送タイミング信号を生成し、１．２５ｍｓごとに
イメージセンサに与えるやり方である。この方式は、イメージセンサに与えるタイミング
にはばらつきがないから、画像信号の読み取り、転送時間は正確になる利点がある。しか
し、この方式の問題は、モータ速度に変動がある場合には、イメージセンサが位置する各
ラインポジションには変動が生じ、転送タイミング信号とのずれが蓄積されていってしま
うことにある。図７では、３ライン目（３ピッチ目）でエンコーダのパルス信号のエッジ
と３エッジずれた様子を示している。
【００１１】
本発明は、上記課題を解決するためのもので、画像読取装置のイメージセンサの画像読
取転送タイミング信号の生成をモータ速度の変動を吸収しながら、読取転送時間の損失を
なくす技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
この課題を解決するために、本発明は、走査対象からの反射光を蓄積して電気信号に変
換するイメージセンサと、イメージセンサが搭載されているキャリッジに駆動力を与える
モータと、モータの回転角に対応するパルス信号を出力するエンコーダと、イメージセン
サから転送された画像信号を処理する画像処理手段とを備える画像読取装置において、イ
メージセンサで上記変換された電気信号を転送するタイミング信号を所定時間間隔で生成
する転送タイミング信号生成手段を備え、転送タイミング信号生成手段は、転送タイミン
グ信号に対するパルス信号の立ち上がりまたは立ち下がりのカウント数とのずれが所定の
値を越えた場合には転送タイミング信号をパルス信号の立ち上がりまたは立ち下がりのタ
イミングに合わせる手段を備えることを特徴とする。
【００１３】
このように構成した場合、イメージセンサに対して与える転送タイミング信号がライン
のポジションからずれた場合でも、許容範囲内である場合には、そのままのタイミングで
与えることができるため、従来のように、１ライン（１ピッチ）ごとにマージンを与えて
時間のロスを生ずることがないから、読取処理に時間のロスが生じない。また画像解像度
上、許容範囲を越えた場合には、転送タイミング信号をエンコーダからのパルス信号のエ
ッジに合わせることにより、イメージセンサのポジションとのずれは解消し、転送タイミ
ング信号とポジションとのずれが蓄積されることはない。
【００１４】
また、他の発明は、イメージセンサは、ＲＧＢの３色の反射光を読み取って３つの電気
信号に変換する手段を含み、転送タイミング信号生成手段は、色信号ごとの電気信号を順
に転送するための転送タイミング信号を所定時間間隔で生成する手段を含み、３色の色信
号を一つの単位とし、この一つの単位で前記パルス信号の立ち上がりまたは立ち下がりの
カウント数とのずれが所定の値を越えた場合に、パルス信号の次の立ち上がりまたは立ち
下がりのタイミング位置に合わせる手段を含むことを特徴とする。
【００１５】
カラー信号の場合、ＲＧＢ信号ごとに転送タイミング信号を生成し、１ラインごとにＲ
ＧＢの順で転送タイミング信号により変換された画像信号を転送することができる。
【００１６】
また、他の発明は、転送タイミング信号生成手段は、一つの読取ラインについて、カウ
ントすべき前記パルス信号の立ち上がりおよび立ち下がり数が所定数遅れた場合に、転送
タイミング信号の生成を遅らせることを特徴とする。
【００１７】
このように構成した場合には、モータの回転が遅く、イメージセンサのポジションに遅
れが生じた場合は、転送タイミング信号との許容範囲を越えたずれを解消できる。もし、
モータの回転が早過ぎる場合には、モータの回転速度を低くすれば、ポジションの遅れと
同様の制御により、モータ回転速度のばらつきとイメージセンサからの画像信号の転送タ
イミング信号との調整が可能である。
【００１８】
また、他の発明は、走査対象からの反射光を蓄積して電気信号に変換するイメージセン
サと、上記イメージセンサが搭載されているキャリッジに駆動力を与えるモータと、上記
モータの回転角に対応するパルス信号を出力するエンコーダと、イメージセンサから転送
された画像信号を処理する画像処理手段とを備えた画像読取装置の制御方法において、イ
メージセンサが画像信号を転送する転送タイミング信号を所定時間間隔で生成してイメー
ジセンサに与える工程と、転送タイミング信号に対する上記パルス信号の立ち上がりまた
は立ち下がりのカウント数とのずれが所定の値を越えた場合には、転送タイミング信号の
生成を上記パルス信号の立ち上がりまたは立ち下がりのタイミングに合わせる工程とを備
えることを特徴とする。
【００１９】
なお、本発明は、上述した画像読取装置を構築するためのコンピュータプログラムやこ
のコンピュータプログラムが記録された記録媒体としての態様も可能である。コンピュー
タプログラムは、画像読取装置となる情報処理装置にインストールすることにより、上述
の画像読取装置の機能を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【００２１】
（スキャナ複合装置の外観構成）
図１は、本発明の実施の形態に係る画像読取装置としてのスキャナ複合装置１の外観を
示す斜視図である。スキャナ複合装置１は、スキャナ構成部２とプリンタ構成部３とを有
し、スキャナ機能の他、コピー機能とプリンタ機能を備える、いわゆる複合機として構成
されている。つまり、スキャナ複合装置１は、パーソナルコンピュータ（以下、単にパソ
コンと呼ぶ）ＰＣに接続されることで、スキャナ構成部２で読み取った画像データをパソ
コンＰＣに出力したり、あるいは、パソコンＰＣからスキャナ複合装置１に画像（印字）
データが送られることで、この画像（印字）データに基づいてプリンタ構成部３において
印刷（印字）が行われる。また、スキャナ構成部２で読み取った画像データを直接、ある
いはパソコンＰＣを介してプリンタ構成部３に送り印刷を行なうことでコピー機として機
能する。
【００２２】
スキャナ構成部２には、ガラス板等の透明な板体で構成され原稿が載置される原稿台４
やこの原稿台４に載置された原稿を覆う原稿カバー５の他、キャリッジ６等の後述する種
々の内部機構が備えられている。プリンタ構成部３は、内部に図示を省略する印刷部を有
し、スキャナ構成部２の後方に備えられる給紙機構７から供給される印刷用紙に対して該
印字部により印刷（印字）を行い、スキャナ構成部２の前方に供えられる排出部８から印
刷用紙が排出されるように構成されている。また、スキャナ複合装置１には、操作ボタン
９が備えられ、この操作ボタン９により、スキャナ複合装置１の諸機能の選択やスキャナ
複合装置１に対する動作指示を行う。
【００２３】
（スキャナ装置の内部構成）
図２は、本実施の形態のスキャナ複合装置１におけるスキャナ構成部２の概略の構造を
示す図である。図２に示すように、スキャナ複合装置１は、制御回路１０と、イメージセ
ンサ１１が取り付けられるキャリッジ６と、キャリッジ６を移動するためのキャリッジ移
動機構１３と、キャリッジ６の移動量を計測するためのエンコーダ１４等を備える。なお
、制御回路１０は、スキャナ構成部２の制御の他、プリンタ機能やコピー機能の制御部を
も兼ねている。
【００２４】
キャリッジ移動機構１３は、駆動源である直流モータ（以下、ＤＣモータという。）１
５と、ＤＣモータ１５に接合されたウォームギア１６と、ウォームギア１６と噛み合い所
定の減速比で回転する平歯車１７と、平歯車１７に接合されたプーリ１８Ａと、プーリ１
８Ａに対して原稿台４を挟んで配置されるプーリ１８Ｂと、プーリ１８Ａとプーリ１８Ｂ
との間に張設されるタイミングベルト１９と、タイミングベルト１９の張設方向に沿って
配設されるガイド軸２０等を備える。なお、以下の説明において、プーリ１８Ａからプー
リ１８Ｂに向かう方向を前方（前側）とし、その反対方向を後方（後側）として説明を行
う。なお、ＤＣモータ１５は、ステッピングモータであってもよい。
【００２５】
タイミングベルト１９は、ウォームギア１６、平歯車１７、プーリ１８Ａを介してＤＣ
モータ１５の駆動力を受けて回転させられる。タイミングベルト１９は、その一部が、キ
ャリッジ６に固定されている。また、キャリッジ６は、ガイド軸２０に対して摺動可能に
連結されている。したがって、ＤＣモータ１５を駆動し、タイミングベルト１９を回転す
ることにより、キャリッジ６はガイド軸２０に沿って移動する。
【００２６】
エンコーダ１４は、ＤＣモータ１５の出力軸に接合されＤＣモータ１５の回転と一体に
回転する円盤状のエンコーダ盤２１とエンコーダセンサ２２とを有するいわゆるロータリ
エンコーダであり、エンコーダセンサ２２から出力されるエンコーダパルスに基づいて、
ＤＣモータ１５の回転方向と回転量を検出することができる。エンコーダセンサ２２は、
互いにπ／２だけ位相がずれた二つのエンコーダパルス信号を出力し、この二つの位相が
ずれたパルス信号により、ＤＣモータ１５の回転方向と回転量に基づいて、キャリッジ６
の移動方向と移動量を知ることができる。互いにπ／２位相がずれたエンコーダパルス信
号は、Ａ相、Ｂ相という。
【００２７】
キャリッジ６には、上述したようにイメージセンサ１１が取り付けられている。光源か
らの光は原稿台４に載置された原稿の原稿面に照射され、原稿面で反射された照明光はイ
メージセンサ１１において受光される。イメージセンサ１１においては原稿面の画像に応
じた電荷が蓄積され、イメージセンサ１１からは電荷量に対応した電気信号が出力される
。ここではイメージセンサ１１は、ＣＣＤアレイであり、光電気変換された電気信号を転
送タイミング信号に基づいて転送する動作をするものとして説明する。なお、イメージセ
ンサ１１は、ＣＣＤアレイである必要はなく、アレイ状に並べられたフォトダイオード等
でもよい。
【００２８】
（スキャナ装置の電気的構成）
図３は、本実施の形態のスキャナ複合装置１の電気的な構成を示す回路ブロック図であ
る。図３に示すように、制御回路１０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎ
ｇ  Ｕｎｉｔ）２３と、メモリ２４と、スキャナ複合装置１をパソコンＰＣと接続するた
めのＵＳＢインターフェースを有する外部インターフェース部２５と、供給される交流電
流を直流電流に変換する整流回路２６と、ＡＳＩＣ２７等を備える。
【００２９】
ＣＰＵ２３は、モータ制御部３１に対してモータ制御に係る信号を送出するとともに、
イメージセンサ１１およびイメージセンサ制御部３２からの画像信号を処理する機能をも
つものとしてもよい。これら各手段は、メモリ２４に記憶されている制御プログラムがＣ
ＰＵ２３に読み込まれることにより機能的に実現される。なお、これらの各手段を実現す
るために、専用の回路を具備する構成を採用しても良い。
【００３０】
ＡＳＩＣ２７は、イメージセンサ制御部３２と、エンコーダ制御部３４と、モータ制御
部３１等を備える。イメージセンサ制御部３２は、イメージセンサ１１に対して原稿の読
み取りおよび電気信号に変換した画像信号の転送を指示する転送タイミング信号を出力し
、イメージセンサ１１から読み取り結果の信号を入力して階調値（画像データ）に変換す
る機能を有する。また、エンコーダ制御部３４には、エンコーダ１４から出力されるエン
コーダパルスが入力され、ＤＣモータ１５の回転量、回転速度および回転方向を検出する
。また、エンコーダ制御部３４は、イメージセンサ制御部３２にエンコーダパルスを出力
する。モータ制御部３１は、整流回路２６から出力される直流電流をＤＣモータ１５に供
給すると共に、ＤＣモータ１５に印加する駆動電流を制御することにより、ＤＣモータ１
５の回転速度を制御する。なお、モータ制御部３１には、上述のエンコーダパルスが、エ
ンコーダ制御部３４から入力される。なお、制御回路１０については、パソコンＰＣを利
用するように構成してもよい。
【００３１】
（読取動作）
次にスキャナによる原稿の読取動作を説明する。原稿の読取指令が出ると図示しない光
源から光を照射する。照射された光は原稿から反射し、イメージセンサ１１に入射する。
イメージセンサ１１は、イメージセンサ制御部３２の指示に基づいて、入射した反射光を
電気信号に変換して蓄積し、イメージセンサ制御部３２の指示に基づいてその電気信号を
出力する。キャリッジ６はキャリッジ移動機構１３によって走査方向に走査され、走査箇
所もキャリッジ６とともに移動する。
【００３２】
イメージセンサ制御部３２には、イメージセンサ１１で光電気変換された電気信号を転
送するための転送タイミング信号を生成してイメージセンサ１１に与える転送タイミング
生成部３２２を備える。イメージセンサ１１は、カラーの読取動作の場合は、１ラインご
とにＲ、Ｇ、Ｂの各信号をイメージセンサ制御部３２の転送タイミング生成部３２２から
の転送タイミング信号に基づいて、Ｒ、Ｇ、Ｂ信号の順に画像処理手段を構成するイメー
ジセンサ制御部３２、ＣＰＵ２３、メモリ２４に画像信号を転送する。
【００３３】
図４に転送タイミング信号のタイムチャートに基づいて、本実施の形態での転送タイミ
ング信号の生成について説明する。
【００３４】
図４は、６００ｄｐｉの解像度にてカラー信号で読み取りを行った場合に生成される転
送タイミング信号のタイムチャートを示す。あわせてエンコーダパルスのＡ相、Ｂ相を示
す。６００ｄｐｉでは、１ラインのＲ、Ｇ、Ｂの各信号の転送タイミングを与える転送タ
イミング信号は、１．２５ｍｓ間隔で生成される。この転送タイミング信号が与えられる
ことにより、イメージセンサ１１は、Ｒ、Ｇ、Ｂの順で光電変換された電気信号を画像処
理手段の一部を構成するイメージセンサ制御部３２に転送する。１ラインごとに、１．２
５×３＝３．７５ｍｓ単位で電気信号に変換された画像信号がイメージセンサ１１から転
送されることになる。ここで、転送タイミング信号は、タイマで１．２５ｍｓの間隔で生
成される。ＤＣモータ１５の制御は、エンコーダパルスのエッジが８エッジ（Ａ相、Ｂ相
の双方の立ち上がりと立ち下がりの８個）を制御目標として制御されるから、ＤＣモータ
１５の回転変動がない場合には、３．７５ｍｓごとに、１ラインごとの転送タイミング信
号は、Ａ相の立ち上がりエッジと同期した状態にある。
【００３５】
ＤＣモータ１５は、そのモータとしての特性からして、１回転中でもその回転速度には
変動がある。このため、エンコーダパルスも１ライン３．７５ｍｓ間隔の転送タイミング
信号に対してずれが生じてくる。図４のタイムチャート１は、ＤＣモータ１５に遅れがで
ている場合で、エンコーダパルスのエッジが現れるのに遅れが生じている例を示している
。このことは、イメージセンサ１１の実際の位置（ポジション）と転送タイミング信号と
にずれが生じており、イメージセンサ１１に位置ずれが生じていることを示している。
【００３６】
ここで、本実施の形態の特徴は、転送タイミング信号とエンコーダパルスとのずれが、
２エッジ以内であれば、転送タイミング信号は従来のまま、１．２５ｍｓ間隔で生成し、
２エッジを越えた場合に、エンコーダパルスのＡ相（またはＢ相）の立ち下がり（または
立ち上がり）のエッジの位置に転送タイミング信号をずらして生成するところにある。す
なわち、１ライン３．７５ｍｓ間隔でエンコーダパルスのエッジを８エッジを目標として
制御しているときに、そのずれが、２エッジ以内であれば、そのずれを許容して、１．２
５ｍｓ×３の転送タイミング信号を生成するが、３エッジずれた場合には、そのずれを補
正するために、次のエンコーダパルスの立ち上がりまたは立ち下がりの位置に転送タイミ
ング信号をずらして生成し、エンコーダパルスとのずれを補正するものである。図４のタ
イムチャート１では、３ライン目に＋βだけ転送タイミング信号の発生を遅らせ、エンコ
ーダパルスのＡ相の立ち下がりに転送タイミング信号の生成をずらせている。
【００３７】
これにより、エンコーダパルスによるイメージセンサ１１の位置と転送タイミング信号
とのずれは、３エッジずれると転送タイミング信号が補正されて生成されるので、イメー
ジセンサ１１からの画像信号の転送タイミングが補正され、モータの回転速度の変動によ
るイメージセンサ１１の位置と転送タイミング信号とのずれを解消することが可能である
。
【００３８】
図４のタイムチャート２は、上述の説明とは逆に、ＤＣモータ１５の回転速度が速い場
合のタイムチャートを示しており、エンコーダパルスのエッジが想定より早く現れる例で
ある。この場合には、イメージセンサ１１の位置が想定以上に早くなる場合であるから、
このような場合には、モータ速度を遅くなるように制御すれば、タイムチャート１の場合
と同じになるので、同様の転送タイミング信号の生成手法とすればよい。
【００３９】
図５のフローチャートに基づいて図４のタイムチャートの制御を説明する。
【００４０】
モータ制御の割込み制御（ＰＩＤ制御）は、６０μｓごとに行われるものとする。まず
、読み取り制御がスタートすると、現在位置（エンコーダパルスのエッジ）、制御目標値
となる読み取り位置（エンコーダパルスのエッジ）、許容誤差（エッジ数）、位置ずれの
データ（エンコーダパルスのエッジ数）、規定転送タイミング時間Ｔ＝転送タイミング時
間間隔（例１．２５ｍｓ）×転送タイミング信号数（例３）÷ＰＩＤ割込み周期（例６０
μｓ）のデータを読み込む（ステップＳ１）。
【００４１】
Ｎ＝０を設定してから（ステップＳ２）、ＰＩＤ割込み（６０μｓ）時間が経過したか
を判定し（ステップＳ３）、経過したときはＮを加算していく（ステップＳ４）。規定タ
イミング時間、例えば１．２５ｍｓ×３／６０μｓを経過したかを判定し（ステップＳ５
）。経過した場合は、現在位置を確認する（ステップＳ６）。Ｓ５は、規定タイミング時
間Ｔが経過し、イメージセンサ１１からの画像信号（Ｒ、Ｇ、Ｂ）の転送時間が終了した
かを判断している。そして光電変換された画像信号の転送時間が経過している場合は、エ
ンコーダパルスのエッジをカウントすることでイメージセンサの現在位置を確認し、転送
タイミング信号とエンコーダパルスとの比較により位置ずれを判断する。ここで、制御目
標値と現在位置との誤差が設定された許容誤差以上かを判定する（ステップＳ７）。この
判定は上述のタイムチャートに示すように、２エッジを許容誤差とし、２エッジ以内の場
合には、許容範囲として、次のＰＩＤ制御割込みの判定に戻り、３エッジずれがある場合
には、転送タイミング信号を次のエンコーダパルスのエッジ位置にずらせて（β時間遅ら
せて）生成する（ステップＳ８）。このステップＳ７での判定により、いわばタイマによ
る転送タイミング信号の生成をエンコーダ基準により生成することで、タイマによる転送
タイミング時間を実際のイメージセンサとの位置ずれを修正する操作になる。
【００４２】
この転送タイミング信号をずらせて生成した後、位置ずれを記憶して（ステップＳ９）
、制御目標値を更新した（ステップＳ１０）後、読み取りがモノクロであるかカラーであ
るかを判定する（ステップＳ１１）。カラーである場合は、図４のタイムチャートに示す
ように、Ｒ、Ｇ、Ｂ信号の順で３つの転送タイミング信号を生成する必要があるから、転
送タイミング信号をリピートタイマで２回生成する。モノクロの場合は、１個の転送タイ
ミング信号を生成すればよい。そして、読み取りが終了したかを判定し（ステップＳ１３
）。終了しない場合は、次の読み取り動作に移る。
【００４３】
なお、上記フローチャートでは、画像のつなぎ目に対応する副走査方向へ読み取り位置
合わせの処理の説明については省略したが、バッファリングフラグを用いてつなぎ目が同
じかを判定することにより、副走査方向へのつなぎ目の読み取り位置を合わせることが可
能である。
【００４４】
なお、上述の説明では、６００ｄｐｉの解像度の場合の例で説明したが、許容誤差範囲
は、解像度に応じて変更することが可能である。
【００４５】
また、転送タイミング信号は、イメージセンサ制御部３２の転送タイミング信号生成部
３２２で生成するものとして説明したが、必ずしも、イメージセンサ制御部３２に設ける
必要はない。ＣＰＵ２３で生成して、イメージセンサ制御部３２に与えて、イメージセン
サ１１からのデータ転送のタイミング制御を行うようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の実施の形態に係るスキャナ装置の外観を示す斜視図である。
【図２】図１に示すスキャナ装置の内部構成の概略を示す図である。
【図３】図１に示すスキャナ装置の電気的な構成を示す回路ブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る転送タイミング信号の生成を示すタイムチャートである。
【図５】本発明の実施の形態に係る読み取り制御を説明するフローチャートである。
【図６】従来のエンコーダパルスを基準とする転送タイミング信号の生成を示すタイムチャートである。
【図７】従来のタイマを基準とする転送タイミング信号の生成を示すタイムチャートである。
【符号の説明】
【００４７】
１  スキャナ装置（画像読取装置）
６  キャリッジ
１１  イメージセンサ
１４  エンコーダ
３２  イメージセンサ制御部
３２２  転送タイミング生成部
【図１】
2009246636.tif 000003
【図２】
2009246636.tif 000004
【図３】
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【図４】
2009246636.tif 000006
【図５】
2009246636.tif 000007
【図６】
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【図７】
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