(57)【要約】【課題】より良好なかがり縫いを行える穴かがりミシンを提供する。【解決手段】  穴かがりミシン１０は、ベッド部１２と、縦胴部１７と、アーム部１４とからなるミシンフレームと、ベッド部の上部に設けられ、その上面に縫製物を載置して該縫製物を送る送り台１３と、アーム部の先端部に上下方向に沿って設けられ、下端部に縫い針１８を有し上下動する針棒１１と、開閉可能に設けられて上糸を把持可能な上糸掴み部５１と、当該上糸掴み部の開閉を切り替えるクランプシリンダ６５及び電磁弁６８とを有する上糸掴み装置５０と、上糸掴み部５１の糸掴み５２の右側側面に固定されて設けられその弾性によって上糸端部を保持可能な糸切り保持板６９と、を備える。【選択図】図６
2009207820.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベッド部と、ベッド部の後部から起立する縦胴部と、ベッド部の前部と対向するように縦胴部から前方へ延伸するアーム部とからなるミシンフレームと、
ベッド部の上部に設けられ、その上面に縫製物を載置して該縫製物を送る送り台と、
アーム部の先端部に上下方向に沿って設けられ、下端部に縫い針を有し上下動する針棒と、
開閉可能に設けられて上糸を把持可能な上糸掴み部と、当該上糸掴み部の開閉を切り替える駆動部とを有する上糸掴み装置と、を備え、
前記上糸掴み装置が前記アーム部の下部であって、かつ、前記針棒に対して縫い開始時の前記送り台による縫製物の送り方向とは逆側に位置し、
縫い開始から所定針数形成後に前記上糸掴み部を開かせて縫い終了後に前記上糸掴み部を閉じるように前記駆動部を制御する穴かがりミシンにおいて、
前記上糸掴み部の近傍において当該上糸掴み部とは別に前記上糸端部を保持可能な上糸保持部を備え、前記上糸保持部は弾性によって前記上糸端部を保持することを特徴とする穴かがりミシン。
【請求項２】
前記上糸保持部は、糸を切断可能な刃部を備えることを特徴とする請求項１に記載の穴かがりミシン。
【請求項３】
前記上糸掴み装置は、前記駆動部の非駆動時には前記上糸掴み部を開かせる弾性部材を有すると共に、前記駆動部の駆動時に前記上糸掴み部が閉じるよう設けられ、  
前記駆動部により上糸掴み部が閉じた際に前記上糸保持部による上糸の保持を解除させる連動部を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の穴かがりミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、上糸を把持可能に開閉動作する上糸掴み装置を備えた穴かがりミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、メス等によって縫製物にボタン穴を形成すると共に、当該ボタン穴の周囲にかがり縫いを施す穴かがりミシンが知られている。図１６はボタン穴かがり縫いの一例を示す説明図である。例えば穴かがりミシンで鳩目穴かがり縫いを行う場合、図１６に示すように、穴かがりミシンは縫製物に鳩目部ｈ１を形成する鳩目穴メス（図示略）と直線状の平行部ｈ２を形成するためのメス（図示略）によって形成された鳩目穴Ｈの周囲をかがり縫いする。このとき、かがり縫いは図１６のＪ１側からＪ２側へと鳩目穴Ｈを周囲をたどるように行われるが、縫い開始側（Ｊ１側）の縫い目に最初の針落ち位置Ｗ２から延出した上糸端部Ｔ１を縫い込みたいという要望がある。上糸端部Ｔ１を縫い開始側の縫い目に縫い込むことで、縫い開始位置の縫い目から糸がほどけることを抑止できると共に、上糸端部が縫い目から垂れ下がることのない美しい縫い目を形成できる。
【０００３】
そこで、縫製終了後に上糸をクランプする上糸掴み装置がミシンフレームのアーム部の下部に設けられて、上糸掴み装置がその後のかがり縫いで上糸端部が縫い目に縫い込まれるよう上糸を保持すると共に、当該かがり縫いで所定の針数の縫いが行われた後に上糸を開放するよう動作する穴かがりミシンが知られている（例えば特許文献１）。特許文献１による上糸掴み装置は、一方の部材が他方の部材に対して回動することで開閉動作するよう設けられた上糸掴み部を有し、当該上糸掴み部はバネによって開放するよう付勢されて設けられている。また、上糸掴み部にはエアシリンダが設けられ、エアシリンダの動作時にはエアシリンダのプランジャ部（ロッド）の先端によって一方がバネの付勢方向と逆方向に付勢されることで閉じるよう設けられている。上糸掴み装置は、上糸端部が上糸掴み部の二つの部材の間に位置した状態で閉じることで上糸端部を把持し、その後開くことで上糸端部を開放する。また、制御回路（図示略）が穴かがりミシンの各部及びエアシリンダの動作を制御することにより、かがり縫いの進行に応じた上糸掴み動作や上糸の開放動作を行っている。
また、上糸掴み装置が上糸端部を把持することにより、かがり縫いの最初の縫目が形成される際の縫い針の下降によって縫い針の針穴から上糸が抜けるのを抑止できるといった効果もある。
【特許文献１】特開２００２−３０６８８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、かがり縫いを行う過程で、上糸が不足した場合や上糸の種類を変更する必要が生じた場合等に上糸の交換を行う必要が生じることがある。また、上糸交換の際は、上糸の交換中に誤って穴かがりミシンの縫製開始を指示するスイッチ等を操作してしまうことにより意図せず穴かがりミシンが動作してしまうといった事態を防止するため、穴かがりミシンの電源を切っておくことが望ましい。
【０００５】
しかしながら、上述の特許文献１のような従来の穴かがりミシンでは、穴かがりミシンの電源が切られてしまうとエアシリンダが動作しないので、上糸掴み部が開いた状態となってしまう。このため、上糸交換後の上糸端部を上糸掴み部に把持させることができない。この場合、上糸交換後に初めて行うかがり縫いでは、上糸掴み装置が上糸を把持していないので、縫い針の針穴から上糸が抜けてしまい縫い目が形成されなかったり、あるいは上糸端部が縫い目に縫いこまれずに垂れ下がり美しい縫い目とならなかったりするといった問題点があった。
【０００６】
なお、仮に穴かがりミシンの電源を切った際に上糸掴み部が閉じる構成、即ちバネによって上糸掴み部が閉じるよう付勢され、エアシリンダの駆動によって開放されるよう設けられていたとしても、閉じた状態の上糸掴み部に上糸端部を把持させることはできないので、同様の問題点が生じる。さらに、上述の問題点は上糸交換後に限らず、穴かがりミシンの電源を切った後ならば生じ得る問題点であった。
【０００７】
本発明は、上述の問題点に鑑み、より良好なかがり縫いを行える穴かがりミシンを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１記載の発明は、ベッド部と、ベッド部の後部から起立する縦胴部と、ベッド部の前部と対向するように縦胴部から前方へ延伸するアーム部とからなるミシンフレームと、ベッド部の上部に設けられ、その上面に縫製物を載置して該縫製物を送る送り台と、アーム部の先端部に上下方向に沿って設けられ、下端部に縫い針を有し上下動する針棒と、開閉可能に設けられて上糸を把持可能な上糸掴み部と、当該上糸掴み部の開閉を切り替える駆動部とを有する上糸掴み装置と、を備え、前記上糸掴み装置が前記アーム部の下部であって、かつ、前記針棒に対して縫い開始時の前記送り台による縫製物の送り方向とは逆側に位置し、縫い開始から所定針数形成後に前記上糸掴み部を開かせて縫い終了後に前記上糸掴み部を閉じるように前記駆動部を制御する穴かがりミシンにおいて、前記上糸掴み部の近傍において当該上糸掴み部とは別に前記上糸端部を保持可能な上糸保持部を備え、前記上糸保持部は弾性によって前記上糸端部を保持することを特徴とする。
【０００９】
請求項２記載の発明は、請求項１に記載の穴かがりミシンにおいて、前記上糸保持部は、糸を切断可能な刃部を備えることを特徴とする。
【００１０】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２に記載の穴かがりミシンにおいて、前記上糸掴み装置は、前記駆動部の非駆動時には前記上糸掴み部を開かせる弾性部材を有すると共に、前記駆動部の駆動時に前記上糸掴み部が閉じるよう設けられ、前記駆動部により上糸掴み部が閉じた際に前記上糸保持部による上糸の保持を解除させる連動部を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１記載の発明によれば、上糸保持部が上糸掴み装置の上糸掴み部の近傍に設けられ、当該上糸保持部が上糸掴み部とは別に上糸端部を保持する。また、上糸保持部は弾性によって上糸端部を保持する。つまり、上糸掴み装置の駆動部の動作とは無関係に上糸保持部は上糸端部を上糸掴み部の近傍で上糸を保持できる。よって、穴かがりミシンの電源が切られている状態であっても上糸保持部は上糸を保持できる。このため、上糸交換時等に穴かがりミシンの電源を切った場合等に上糸端部を上糸保持部に保持させるようにすれば、上糸掴み装置の上糸掴み部が上糸を保持しているときとほぼ同様の縫いが行える。つまり、かがり縫いの縫い開始時に縫い針の針穴から上糸が抜けるのを抑止できると共に、上糸端部がかがり縫いの縫い目に縫い込まれるよう誘導することが可能となる。このとき、上糸端部がかがり縫いの縫い目に縫い込まれることによって上糸保持部に保持された上糸端部は縫製物側に引張られるが、上糸保持部による上糸端部の保持力が当該引張り力によって自然に上糸が上糸保持部から抜ける程度となるように設けることにより、上糸端部はかがり縫いの進行に伴って自然と開放されて縫い目に縫い込まれるようにすることができる。従って、穴かがりミシンの電源が切られた状態では上糸掴み装置に上糸を保持させられず、縫い針の針穴から上糸が抜けてしまい縫い目が形成されなかったり上糸端部が縫い目に縫いこまれずに垂れ下がり美しい縫い目とならなかったりするといった従来の穴かがりミシンの問題点を解消でき、より良好なかがり縫いを形成できる穴かがりミシンを提供可能となる。
【００１２】
請求項２記載の発明によれば、上糸保持部は、糸を切断可能な刃部を備えている。これによって、上糸保持部に保持させた上糸端部の一部を切断することが可能となる。例えば、上糸保持部に上糸を保持させた際に上糸保持部からはみ出した上糸端部が必要以上に長かった場合等に、当該刃部を用いてはみ出した部分の上糸端部を切除することにより、縫い針の針穴を通して上糸保持部に保持された上糸端部を適切な長さにすることが可能となる。よって、適切な上糸端部の長さによるかがり縫いを行えるので、かがり縫いの縫い目に上糸端部を縫い込む際に上糸端部が長すぎてはみ出してしまったりすることがなくなり、より美しい縫い目を形成できる。
【００１３】
請求項３記載の発明によれば、上糸掴み装置は、駆動部の非駆動時には上糸掴み部を開かせる弾性部材を有すると共に、駆動部の駆動時に上糸掴み部が閉じるよう設けられている。つまり、穴かがりミシンの電源が切られていて駆動部が駆動しない場合、上糸掴み部は弾性部材により開いた状態となっており、穴かがりミシンの電源を入れた場合に閉じることが可能となっている。
また、連動部は駆動部により上糸掴み部が閉じた際に上糸保持部による上糸の保持を解除させる。よって、例えば上糸保持部に上糸端部を保持させる際に、縫い針の針穴から上糸保持部に渡る上糸の一部が弾性部材によって開いた状態の上糸掴み部を通るようにすることで、駆動部による上糸掴み部が閉じた際、上糸掴み部によって上糸が保持されると共に、連動部によって上糸保持部による上糸端部の保持が解除される。つまり、上糸は上糸掴み部によって保持された状態となる。よって、電源投入後であって縫製開始前に駆動部が上糸掴み部を閉じるよう穴かがりミシンを動作させることによって、上糸掴み部が上糸を保持した状態でのかがり縫いが常に行えるようになる。これによって、かがり縫いにおいて所定の針数の縫いが行われた後に上糸を開放するよう制御するといった上糸の開放タイミングの制御等を常に行うことが可能となり、より好適にボタン穴のかがり縫いを行うことが可能となる。なお、請求項３記載の発明においては、上糸保持部による上糸端部の保持力は強固となるよう設けても良い。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
（本発明による穴かがりミシンの全体構成）
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を詳細に説明する。図１は本発明に係る穴かがりミシンの一例を示す斜視図である。図１に示す本発明の第１の実施形態としての穴かがりミシン１０は、縫製物に対して鳩目部ｈ１と平行部ｈ２（図１６）とからなるボタン穴Ｈを形成するとともに、該ボタン穴Ｈの周囲にかがり縫いを施すものである。図２は図１のミシンの右側面図の一部、図３は図１のミシンの左側面図の一部、図４は図１のミシンの正面図の一部を示す。
穴かがりミシン１０は、略矩形の箱体であるベッド部１２と、このベッド部１２上に立設する縦胴部１７と、縦胴部１７から前方に延出するアーム部１４とから構成されるミシンフレームを有し、ミシンテーブル（図示略）上にボトムカバー１６を介して載置されている。アーム部１４の前部には、端部に縫い針１８を備えた針棒１１が、上下動可能でかつ左右方向（図１のＸ方向）に針振り運動可能に設けられている。
【００１５】
ベッド部１２の上面には、縫製物が載置される送り台１３が配設されている。送り台１３は全体として薄い矩形状の箱体をなし、Ｘ送りパルスモータ１２７及びＹ送りパルスモータ１２９（図９参照）により駆動されて、Ｘ（左右）方向及びＹ（前後）方向に移動可能になっている。
【００１６】
送り台１３上には、縫製終了時に下糸を切断する下糸切り装置１５が設けられ、また、送り台１３下のベッド部１２内部には下糸が通されているルーパーやルーパーを補助するスプレッダーなどを備えるルーパー装置（図示略）が設けられている。穴かがりミシン１０では、針棒１１と前記ルーパー装置の協働によりかがり縫いが形成される。また、ボタン穴Ｈの鳩目部ｈ１を放射状にかがり縫いする際には、針棒１１と前記ルーパー装置が旋回パルスモータ１３１（図９参照）によって駆動されることで共に回転するようになっている。
これら下糸切り装置１５及びルーパー装置は、従来より周知であるので詳細な説明は省略する。
【００１７】
送り台１３の後部には、針棒１１を通る前後方向の直線に対して右及び左に、右押え２１と左押え２４とを備えてなる布押え装置２０が設けられている。右押え２１は、軸２１ａを中心に回動可能であって、略コ字状を有する右押え腕２２を備え、該押え腕２２の先端に押え腕２２によって上下動する右押え板（押え部材）２３が取り付けられている。また、左押え２４は、軸２４ａを中心に回動可能であって、略コ字状を有する左押え腕２５を備え、この左押え腕２５の先端に左押え腕２５によって上下動する左押え板（押え部材）２６が取り付けられている。右押え腕２２の前腕部２２ａ及び左押え腕２５の前腕部２５ａは、前方から見ると図４に示すように、下方に向かって湾曲するように形成されている。
右押え２１と左押え２４は、右押え板２３、左押え板２６と送り台１３との間で縫製物を挟持し、その状態で送り台１３と共に移動する。そして、右押え板２３、左押え板２６との間にボタン穴かがり縫いが形成されるようになっている。
なお、図２、図３においては、右押え腕２２及び左押え腕２５について、それらの内側に設けられている上糸掴み装置５０（後述）と重なる箇所については仮想線（２点破線）で示している。
【００１８】
縫い針１８及び針棒１１の後方であって、アーム部１４の下面には布切り装置３０が設けられている。布切り装置３０には、メス受け台３１が固定されており、一方送り台１３にはこのメス受け台３１に対向するように布切りメス（図示略）が設けられている。送り台１３上に布を載置した状態で、図３などで示す待機位置にあるメス受け台３１を布切りモータ１４２（図９参照）によって下降させ、布切りメスに合致させることでボタン穴Ｈを形成するようになっている。
なお、布切り装置３０によってボタン穴Ｈを形成する際に、布を載置する送り台１３は前記原点位置に位置するようになっている。
【００１９】
穴かがりミシン１０には、縫い針１８及び針棒１１の後方であってアーム部１４の下面に、上糸掴み装置５０が設けられている。上糸掴み装置５０は、縫製終了時から次の縫製開始時までの間、縫い針１８から連なる上糸端部（例えば図１６に示す上糸端部Ｔ１等）をつかんで（クランプして）保持するもので、図５に示すように上糸掴み部５１と、これを上下に駆動する上下駆動部７０とを有している。
【００２０】
（上糸掴み部）
図５は、図１の上糸掴み装置を示す説明図であり、（ａ）は上から見た平面図、（ｂ）は側面図である。図６は図５の上糸掴み装置の上糸掴み部を示すもので、（ａ）は正面図、（ｂ）は上から見た平面図、（ｃ）は側面図である。図７は上糸掴み部５１の掴み片５２ｂ，５３ｂの開閉による位置変化を示す正面図であり、（ａ）は閉じた場合、（ｂ）は開いた場合である。
上糸掴み部５１は、図６に示すように、主に糸掴み５２、５３からなるクランプ部５４と、クランプシリンダ６５とが、クランプ取付板５５に固定されている。
糸掴み５２、５３は、先端が略鉤型を有する掴み片５２ｂ、５３ｂと、その上部に二股に形成された二股部５２ａ、５３ａとからなる。二股部５２ａ、５３ａはピン５６に対して回動自在に取り付けられている。該ピン５６にはねじりコイルバネ５７が挿通している。ねじりコイルバネ５７の一端は掴み片５２ｂの内側に、他端は掴み片５３ｂの内側に取り付けられており、これにより掴み片５２ｂ、５３ｂは開く方向に付勢されている。
なお、ピン５６の両側には抜け止めとしてＥリング５８、５８がはめ込まれている。
【００２１】
クランプ取付板５５は、図６（ｂ）に示すように、上から見れば略鉤型に形成され、前側の前部５５ｂと、前部５５ｂの左端部から後方に延び後述の上下駆動腕７２に固定される固定部５５ａと、前部５５ｂの右端部から後方にわずかに延出する延出部５５ｃとからなる。延出部５５ｃには、ネジ穴５５ｄが設けられ、このネジ穴５５ｄにネジ５９、５９を差し込んで、糸掴み５２に固定することで、クランプ部５４がクランプ取付板５５に対して固定される。なお、ネジ穴５５ｄは、長穴として形成され、延出部５５ｃに対してクランプ部５４の位置を矢印Ｐ方向において調節可能となっている。また、ネジ５９、５９は、後述する糸切り保持板６９を延出部５５ｃに固定する役割も同時に担っている。
さらに、延出部５５ｃの裏面と糸掴み５２との間には、スペーサ６０が、例えば２、３枚介設されている。このスペーサ６０は、クランプ部５４の矢印Ｑ方向の位置調整と初期のクランプ力の調節のために設けられる。このようにＰ方向及びＱ方向に調節可能であることにより、クランプ部５４は上下方向及び左右方向に位置調整可能となっている。
なお、上記のようにクランプ部５４では糸掴み５２がクランプ取付板５５に固定されているので、ねじりコイルバネ５７は結局糸掴み５３を左方に、すなわちクランプシリンダ６５の方に付勢することになる。
【００２２】
掴み片５２ｂ、５３ｂの前側端部は、糸が入りやすいようにあるいは出やすいように、前に向かうほど掴み片５２ｂ、５３ｂの間隔が広がるように面取りされている。そして、掴み片５３ｂの面取りされた面には小さな凸部５２ｃが形成されている。また、鉤型に形成されている掴み片５３ｂの内側角に、突出ピン６１が固定されている。突出ピン６１は、掴み片５３ｂ同様に鉤型に形成された掴み片５２ｂの内側角に接するように右方に突出する。掴み片５２ｂ、５３ｂとの間に誘導された上糸は、凸部５２ｃと突出ピン６１との間で挟持されるようになっている。
【００２３】
クランプシリンダ６５は、スプリングピン６７ａと止めネジ６７ｂとにより前部５５ｂに固定され、その出力軸であるロッド６５ａの先端には、クランプピン６６が取り付けられている。
クランプシリンダ６５は、ロッド６５ａを支持する内部のピストンの両側にエア圧を供給する複動シリンダであって、ホース接続部６５ｅ、６５ｆを介して２本のエアホース６５ｃ、６５ｄが接続されている。エアホース６５ｃは、ピストンに対してロッド６５ａを引き込む方向にエアを送り、エアホース６５ｄはロッド６５ａが突出する方向にエアを送る。そして、エアホース６５ｃは電磁弁６８に直接接続され、エアホース６５ｄは減圧弁６８ａを介して電磁弁６８に接続されている。そして、電磁弁６８がＯＮのときには、エアホース６５ｄにエアが流れロッド６５ａが突出する。また、電磁弁６８がＯＦＦのときには、エアホース６５ｃにエアが流れロッド６５ａが引き込まれる。
ロッド６５ａ先端のクランプピン６６には、ねじりコイルバネ５７の付勢力により掴み片５３ｂが当接した状態であり、ロッド６５ａの進退に伴って回動する。よって、電磁弁６８がＯＦＦになると、図７（ｂ）に示すように掴み片５３ｂは掴み片５２ｂから離れクランプを解除する状態になり（図４の破線で示す状態）、ＯＮになると図７（ａ）に示すように掴み片５３ｂは掴み片５２ｂに当接し上糸をクランプ可能な状態になる。よって、クランプシリンダ６５及びクランプシリンダ６５を動作させる電磁弁６８は「駆動部」として機能する。
【００２４】
そして、ロッド６５ａを突出させるようにエア圧を供給するエアホース６５ｄは減圧弁６８ａに接続されていることから、この減圧弁６８ａを電気的な制御で調節することでロッド６５ａの突出力を調節することができ、これにより上糸のクランプ力を調節できるようになっている。
【００２５】
上糸掴み部５１の大部分は、図２、図３に示すように、縫い針１８（針棒１１）と布切り装置３０の間に配設され、クランプ取付板５５の固定部５５ａが布切り装置３０の左側にあって、エアホース６５ｃ、６５ｄは布切り装置３０と固定部５５ａとの間を通って後方に向かうように配設されている。また、図４に示すように、掴み片５２ｂ、５３ｂは、Ｘ方向において縫い針１８よりわずかに左方にずれた位置にある。
【００２６】
（上下駆動部）
図８は図５の上糸掴み装置の上下駆動部を示すものであり、（ａ）は側面図、（ｂ）は底面図、（ｃ）は正面図である。
上下駆動部７０は、図５、図８に示すように、駆動部取付板７１の下面に上下シリンダ７３、第１ガイド軸７４、第２ガイド軸７５などを固定して構成される。
上下シリンダ７３は、止めネジ７６、７６により駆動部取付板７１に固定され、エアホース７３ａ、７３ｂが接続されたエアシリンダであり、その出力軸である丸棒状のロッド７３ｃをエア圧により上下動させるものである。この上下シリンダ７３は、図示しない電磁弁を含む上下シリンダドライバ１３４（図９参照）がＯＮ／ＯＦＦすることでロッド７３ｃが上下するようになっている。ＯＮ状態でロッド７３ｃは下降し、ＯＦＦ状態で上昇するようになっている。
また、駆動部取付板７１には、左右前後に所定の間隔を持って、丸棒状の第１ガイド軸７４、第２ガイド軸７５が上下に長く配設されている。
【００２７】
一方、上下シリンダ７３の左方には、前後に長く形成されている上下駆動腕７２が設けられ、該上下駆動腕７２に対して、略直方体状のガイドブロック７７が４つの止ネジ７７ａにより固定されている（図３）。ガイドブロック７７の内側には、金属製のリニアブッシュ７８がはめ込まれており、リニアブッシュ７８の内側には第１ガイド軸７４が相対的に摺動可能に挿通している。さらに、ガイドブロック７７には、第２ガイド軸７５を挟み込むように断面コ字状に形成された第２ガイド軸保持部７７ｂが一体に設けられている。
上下駆動腕７２の後部下端部には、ロッド７３ｃ側に（右方に）延出し、ロッド７３ｃが取り付けられるロッド取付部７２ａが形成されている。ロッド取付部７２ａは、座金８０、８０、Ｏリング８１を介設した状態で、固定ネジ７９によりロッド７３ｃに固定されている。
【００２８】
したがって、ロッド７３ｃが上下動すると、ロッド取付板７２ａを介して上下駆動腕７２も上下動する。ロッド７３ｃは丸棒状であるので水平方向に回転可能であるが、上下駆動腕７２に固定されているガイドブロック７７がリニアブッシュ７８を介して第１ガイド軸７４にガイドされ、さらに第２ガイド軸保持部７７ｂが第２ガイド軸７５にガイドされることで、上下駆動腕７２の回転は止められ、上下方向にのみ移動する。
【００２９】
なお、第１ガイド軸７４に加えて第２ガイド軸７５を設けたのは次の理由による。第１ガイド軸７４だけでもガイドブロック７７を回転させずに上下動させることはできるが、その場合ロッド７３ｃの回転力が強いときにはガイドブロック７７が少し揺れ、上下駆動板７２も揺れてしまい、引いては上糸掴み部５１がスムーズに上下動できなくなる恐れがある。第２ガイド軸７５にガイドされることで、この「揺れ」を抑えることができる。
また、Ｏリング８１は次のような理由により設けられている。ともに上下駆動腕７２に接続されているロッド７３ｃとガイドブロック７７がわずかにずれて取り付けられていた場合、すなわち、ロッド７３ｃの上下動の方向と、ガイドブロック７７の本来上下動したい方向が完全に平行でなく、わずかにずれていると、ガイドブロック７７が第１ガイド軸７４に無理な力を加えるなどの事態が生じる。そこで、ロッド７３ｃと上下駆動腕７２の取付部分においてＯリング８１を設ければ、取り付けなどによるわずかなゆがみが吸収され、ガイドブロック７７と上下シリンダ７３の平行関係が補正される。
【００３０】
上下駆動部７０は、図２に示すよう、布切り装置３０の後方、すなわちアーム部１４下面の縦胴部１７よりに配設される。
そして、上糸掴み部５１と上下駆動部７０は、図５、図８に示すように、上下駆動部７０の上下駆動板７２の前端部に形成された長穴７２ｂ、７２ｂと、クランプ取付板５５の固定部５５ａとを、止ネジ８１、８１により固定することで一体になり、上糸掴み部５１は上下駆動板７２とともに上下動する。これにより、上糸掴み部５１は、上方の所定の待機位置と、より下方であって縫い針１８近傍の所定のクランプ位置との間を上下動可能となる。なお、長穴７２ｂ、７２ｂに対する固定位置を変えることで、上糸掴み部５１の上下位置は調節可能となっている。
そして、上糸掴み装置５０全体は、駆動部取付板７１が、ネジ穴７１ａにおいて固定ネジ８０によってアーム部１４下面に固定されることで、アーム部１４の下側であって、右押え２１と左押え２４との間に収まるように設けられている。
【００３１】
（制御回路）
図９には、穴かがりミシン１０の制御回路１２０を示した。制御回路１２０は、ＣＰＵ１２１、ＲＯＭ１２２、ＲＡＭ１２３、インターフェース１２４及びＥＥＰＲＯＭ１２５、各種ドライバ、操作パネル１００、スタートスイッチ１２５等から構成される。
ＲＯＭ１２２、ＥＥＰＲＯＭ１２５には、穴かがり縫製を行うための制御プログラムや制御データが書き込まれている。
ＲＡＭ１２３は、縫製可能なボタン穴かがり縫いの形状などに関するデータであるパターンデータを複数記憶するとともに、操作パネル１００を介して選択された１つのパターンデータを記憶し、また、パターンデータの中のデータ項目の値が変更された場合にはその値も記憶するようになっている。さらにＲＡＭ１２３は、縫製中の各種処理の際に一時的に使用されるメモリエリアとしても機能する。また、縫製時にパターンデータから生成される縫い目データも記憶する。
【００３２】
ＣＰＵ１２１は、ＲＯＭ１２２又はＥＥＰＲＯＭ１２５の制御プログラムや制御データにしたがって、操作パネル１００等からの入力信号による設定内容を基に、インターフェース１２４を介して各種ドライバを制御駆動しながら、穴かがり縫いに関する一連の処理を制御する。
具体的には、ＣＰＵ１２１は、操作パネル１００に接続され、操作パネル１００上の表示を制御するとともに、操作パネル１００を介して入力される入力信号を受けて各種設定の選択・変更などを行うようになっている。
さらに、ＣＰＵ１２１は、Ｘ送りパルスモータドライバ１２６に接続されるとともに、Ｙ送りパルスモータドライバ１２８に接続され、Ｘ送りパルスモータ１２７とＹ送りパルスモータ１２９を駆動制御しながら、縫製時等に送り台１３をＸ方向及びＹ方向において駆動する。
ＣＰＵ１２１は、旋回パルスモータドライバ１３０に接続され、旋回パルスモータ１３１を制御駆動し、鳩目部ｈ１周りのかがり縫いの際に針棒１１や前記ルーパー装置を同期して針棒１１を中心線とする回転方向に回転させる。
また、ＣＰＵ１２１は、ミシンモータドライバ１３２に接続され、ミシンモータ１３３の回転を駆動制御する。これにより、針棒１１（縫い針１８）の上下動及び針振り運動や、ルーパー装置の所定方向の往復動作が同期して行われる。
【００３３】
ここで、穴かがり縫いの縫い目と穴かがりミシン１０の各部の動作との関係について図１６を用いて説明する。ボタン穴Ｈ周りのかがり縫いは、例えば図１６で示すように右側縫い部Ｊ１の端部Ｗ２から始まり、鳩目部ｈ１の周りを経て、左側縫い部Ｊ２という順で行われる。一方、送り台１３は、縫製の際に、送り台１３に載置した縫製物が縫い針１８の直下の必要位置に相対的に移動するように駆動される。
即ち、送り台１３は、縫製が始まると、Ｙ方向において原点位置（縫製開始前後の送り台１３の位置）から縫製開始位置（縫い針１８の針落ち位置が図１６に示すＷ２となる送り台１３の位置）に移動し、その後は前記順でかがり縫いが行われるように前後方向、左右方向に移動し、ほぼ縫製開始位置と同じ縫製終了位置に戻り、その後元の原点位置に復帰するように移動する。なお、左右方向については、例えば振り幅ｘについては縫い針１８の針振り運動により、振り幅ｘの位置変更による縫い目形成位置の移動は送り台１３のＸ方向への移動による。
また、右側縫い部Ｊ１の形成時には、図１６に示すように上糸掴み装置５０によって保持された上糸端部Ｔ１が縫い目に縫い込まれるよう制御される。当該制御については後述する。
【００３４】
なお、送り台１３は、図１６に示す縫い目の形成される方向とは逆方向に縫製物を移動させる。従って、かがり縫いの縫い開始時即ち右側縫い部Ｊ１の形成時には送り台１３は前方向に縫製物を移動させる。一方、糸掴み装置５０は針棒１１の後方に位置している。つまり、糸掴み装置５０は、針棒１１に対して縫い開始時の送り台１３による縫製物の送り方向（各図に示す前側）とは逆側（各図に示す後側）に位置している。
【００３５】
また、ＣＰＵ１２１は、上下シリンダドライバ１３４を介して、前記上下シリンダ７３を制御駆動し、クランプシリンダドライバ１３６を介してクランプシリンダ６５を制御駆動し、減圧弁ドライバ１３７を介して減圧弁６８ａの減圧の程度を制御する。
さらに、ＣＰＵ１２１は、糸張力ドライバ１３８を介して、上糸張力ソレノイド１３９及び下糸張力ソレノイド１４０に接続されている。これらソレノイド１３９、１４０は、電気的に張力可変に構成されており、ＣＰＵ１２１は、操作パネル１００における設定値の値に糸張力を制御する。
ＣＰＵ１２１は、布切りモータドライバ１４１に接続され、布切り装置３０を構成する布切りモータ１４２を制御駆動し、メス受け台３１を上下動させる。
ＣＰＵ１２１は、スタートスイッチ１２５に接続され、スタートスイッチ１２５から起動信号が入力すると、ミシンモータ１３３等を所定のタイミングで駆動し、穴かがり縫い、布切り処理等を行わせる。
【００３６】
（糸掴み装置による上糸のクランプ動作）
図１０は上糸を切断するタイミングと送り台の送り量について説明するための図である。既に述べたように、穴かがりミシン１０では、送り台１３は、縫製が終了すると縫製終了位置から原点位置へ戻るように移動する。このとき上糸及び下糸は縫製物に連なったままであり、どちらの糸も送り台１３上の縫製物の移動にともなって引っ張り出される。この縫製後の原点への移動を空送りと言う。この空送りの途中で、上糸をクランプ部５４でクランプし、当該クランプに前後して上糸を切断するようにしている。これらのタイミングについて図１０に基づいて説明する。
図１０において、送り台１３周辺の様子を送り台１３を省略した状態で模式的に示した。Ｓは送り台１３上の縫製物、Ｔは上糸、４０は針穴を有する針板、４１がスプレッダー、４２はルーパー、４３は上糸切りメス（上糸切り手段）である。縫製終了後の縫い針１８から連なる上糸Ｔは、最終の針落ち位置Ｗ１において縫製物Ｓを通り抜け針板４０を挿通し、スプレッダー４１、ルーパー４２の周囲を通り、再び針板４０を抜け出た後、針落ち位置Ｗ１近傍から上面に出ている。
一方、クランプ部５４は、縫い針１８よりもＹ方向において少し原点よりに位置し、所定の待機位置にあるときは、例えば高さＨにあり、上糸Ｔをつかむときには、上下駆動部７０に駆動されて、例えば高さＨ’のクランプ位置に下降してくる。
【００３７】
前述のように、掴み片５２ｂ、５３ｂは、凸部５２ｃと突出ピン６１との間において上糸Ｔを挟持するようになっている。送り台１３が原点に向かって空送り移動すると、縫製物Ｓも共に移動する。これにより、図１０に示すように上糸Ｔも縫製物Ｓとともに移動し、縫い針１８から斜めに引き出されていく。これにより、上糸Ｔはクランプ部５４に近づいていき、ついには凸部５２ｃと突出ピン６１の間に入るようになり、この状態で掴み片５２ｂ、５３ｂとの間が閉じれば上糸Ｔはクランプされることになる。このクランプに前後して上糸切りメス４３によって上糸Ｔが切断され、その後クランプ部５４が上昇し待機位置（高さＨ）に戻る。
【００３８】
また、ＣＰＵ１２１は、縫製の開始による縫い針１８の下降に合わせてクランプ部５４を高さＨ’のクランプ位置へと下降させるよう制御する。これにより、縫い目の形成により上糸端部が縫い目に縫い込まれる。さらに、縫製開始後上糸を解除するように設定された針数（設定針数）の縫いが進行すると、ＣＰＵ１２１は電磁弁６８をＯＦＦして掴み片５２ｂ、５３ｂを開かせるよう制御する。これにより上糸端部はフリーになりそのまま自然に縫い目に縫いこまれる。
【００３９】
ところで、穴かがりミシン１０の電源が切られている場合、上述の電磁弁６８は動作しないので、クランプシリンダ６５のロッド６５ａの位置を維持する力が生じなくなる。従って、電源を切る前のクランプシリンダ６５のロッド６５ａの位置の位置に関らず、掴み片５３ｂはねじりコイルバネ５７によってクランプシリンダ６５の方に付勢されることにより、掴み片５２ｂ、５３ｂは開いた状態となる。穴かがりミシン１０の電源が投入されると、ＣＰＵ１２１が電磁弁をＯＮしてロッド６５ａを突出させることで掴み片５２ｂ、５３ｂを閉じた状態とするよう制御する。
【００４０】
電源の入／切の切り替わりによる掴み片５２ｂ、５３ｂの開閉は上述のような制御であるため、例えば上糸を交換する際に交換後の上糸端部を糸掴み部５１に保持させたいにも関らず、上糸交換時に穴かがりミシン１０の電源を切ってしまうと掴み片５２ｂ、５３ｂが開いた状態であるので掴み片５２ｂ、５３ｂに糸をクランプさせられない。一方、穴かがりミシン１０の電源を入れた状態で上糸交換を行うと、掴み片５２ｂ、５３ｂは既に閉じているので、掴み片５２ｂ、５３ｂの間に上糸を位置させることができない。
そこで、本発明による穴かがりミシンにおいては、掴み片５２ｂ、５３ｂの開閉に関らず上糸を保持可能な別の上糸保持部（糸切り保持板６９）が設けられている。以降、糸切り保持板６９について詳説する。
【００４１】
（糸切り保持板）
図１１は取り外された状態の糸切り保持板６９を示す斜視図である。図１１に示すように、糸切り保持板６９はその一端側に二つの穴部６９ａ、６９ａを有しており、当該穴部６９ａ，６９をネジ５９，５９のネジ部が通ることで、上述のように糸切り保持板６９はクランプ保持板５５の延出部５５ｃに固定されている。このとき、図５，６に示すように、クランプ取付板５５の延出部５５ｃとネジ５９，５９のネジ頭との間に位置するように糸切り保持板６９が固定される。
【００４２】
また、図６（ａ）、（ｃ）、図１１及び図７（ａ）、（ｂ）に示すように、糸切り保持板６９は、延出部５５ｃに固定された状態で穴かがりミシン１０を正面から見た場合の形状が略Ｓ字状となるよう形成された板バネである。糸切り保持板６９は、その弾性によって後述する刃部６９ｃを有する平面部が糸掴み５２の右側側面に押し付けられるように付勢されている。これによって、糸掴み５２の右側側面と当該平面部との間に上糸端部を挟み込ませて保持させることが可能となっている。
【００４３】
さらに、糸切り保持板６９が延出部５５ｃに固定されている際に下方に位置する側の端部（他端）には刃部６９ｃを有する平面部に対して所定の角度を設けられた返し部６９ｂが設けられている。返し部６９ｂは、糸切り保持板６９が延出部５５ｃに固定されている場合に糸掴み５２の右側側面から離れる方向に延出するよう所定の角度が設けられている。これによって、糸掴み５２の右側側面と刃部６９ｃを有する平面部との間に上糸端部を挟み込ませて保持させる際に、上糸端部を下方から導入して挟み込ませることが容易となっている。
【００４４】
なお、糸切り保持板６９の弾性による上糸の保持力は、縫製によって上糸端部が縫い込まれていく過程で糸切り保持板６９に保持された上糸端部が下方に引張られることにより上糸が引き抜くことができる程度にあらかじめ設けられている。これによって、上糸交換後に初めて行う縫製においても、掴み片５２ｂ、５３ｂの開閉による上糸端部の保持（クランプ）／開放と同様に上糸端部を縫い目に縫い込ませることが可能となる。
【００４５】
また、図６（ｃ）、図１１及び後述する図１２（ａ）、（ｂ）に示すように、糸切り保持板６９は、糸切り保持板６９が上糸掴み装置５０に固定されている際に前方となる側の側縁に刃部６９ｃを備えている。刃部６９ｃによって上糸を切断することが可能となっている。図１２はクランプ部５４付近の構成を示す拡大側面図であり、（ａ）は刃部６９ｃによる糸切断前、（ｂ）は刃部６９ｃによる糸切断時の状態を示す。
刃部６９ｃによって上糸を切断する場合は、図１２（ａ）に示すように、穴かがりミシン１０の後方から前方にかけて糸掴み５２と刃部６９ｃを有する平面部とによって上糸Ｔを挟み込ませた後、図１２（ｂ）に示すように、前方に演出していた上糸端部Ｔ１を後方へと引張ることで、上糸Ｔを刃部６９ｃに押し付けて切断する。よって、上糸端部を短くすることができ、より確実に上糸端部が縫い目に縫い込まれるようにすることが可能となる。
【００４６】
（ミシンの動作）
図１３に、穴かがりミシン１０における上糸クランプ処理を含む縫製動作のフローチャートを示した。
この処理は、スタートスイッチ１２５が操作されることにより開始する。まず、ステップＳ１において、ミシンモータ１３３等を駆動しボタン穴かがり縫いが開始する。次いで、ステップＳ２において、上下シリンダ７３がＯＮし、上糸掴み部５１が上方の待機位置からクランプ位置に下降する。
なお、ステップＳ１で縫製が開始し縫い針１８が上死点から下死点に向かって下降するタイミングと、上糸掴み部５１がクランプ位置に到達するのはほぼ同時でもよいし、上糸掴み部５１がクランプ位置に達するのが少し早くてもよい。縫い針１８が縫製し始めると、クランプ部５４にクランプされている上糸は、縫い目の中に自然に縫いこまれていく。
次いで、ステップＳ３において、クランプ部５４が上糸を解除するように設定された針数（設定針数）に達したかを監視し、達していればステップＳ４において電磁弁６８がＯＦＦし、クランプ部５４の掴み片５２ｂ、５３ｂを開く。これにより糸端は開放されそのまま自然に縫い目に縫いこまれる。
【００４７】
その後、ステップＳ５において、上下シリンダ７３をＯＦＦ状態に切り替えて、上糸掴み部５１を待機位置まで上昇させる。なお、待機位置において、クランプ部５４は開いたままでもよいし閉じていてもよい。
次いで、ステップＳ６において、縫製が終了したか否かを縫製が終了するまで判定し、終了すればステップＳ７に移行する。ステップＳ７において、再び上下シリンダ７３がＯＮし、上糸掴み部５１がクランプ位置まで下降する。なお、クランプ部５４が閉じた状態で待機していた場合には、開放後に下降する。
次にステップＳ８では、クランプされやすい位置に最終針落ち位置が位置するように、設定された補正量分Ｘ方向に送り台１３を送り、ステップＳ９において縫製終了位置から原点への送り台１３の移動（空送り）を開始する。このとき、上糸の張力も操作パネル１００を介して設定した所定の値に調節される。
【００４８】
ステップＳ１０において、設定された所定の送り量において上糸切りを行い、ステップＳ１１において、送り台１３が所定量送られクランプするタイミングになったか否かを判定し、送られたと判定すればステップＳ１２に移行する。ステップＳ１２において、クランプシリンダ６５がＯＮ状態になり上糸をクランプし、次いでステップＳ１３において上下シリンダ７３がＯＦＦし上糸掴み部５１が上昇する。ステップＳ１４において、その他の縫製後処理（例えば、後メス処理等）を行い、このフローを終える。
なお、ステップＳ１０の上糸切りのタイミングと、ステップＳ１２のクランプのタイミングは設定によっては前後することがある。
【００４９】
なお、上糸交換後に初めて行う縫製時の場合は、穴かがりミシン１０の電源が切られている（クランプ部５４は開いている）状態で、ステップＳ１の前にオペレータが手動で上糸端部を糸掴み５２の右側側面と糸切り保持板６９との間に挟み込んで保持させ、刃部６９ｃを用いて余った糸端部を切断しておく。その後、穴かがりミシン１０の電源が投入され、上述のステップＳ１以降の処理が開始されると、ステップＳ２において、糸切り保持板６９に保持された上糸は、縫い目の中に自然に縫いこまれていく。その後、ステップＳ４においてクランプ部５４が開く頃に、上糸が縫い込まれることで糸切り保持板６９に保持された上糸端部は下方へと引張られ、糸切り保持板６９と糸つかみ５２との間から引き抜かれる。これにより、ステップＳ４で電磁弁６８がＯＦＦし、クランプ部５４の掴み片５２ｂ、５３ｂを開くことで上糸を開放するのと同様の縫いが行える。
【００５０】
（第１の実施形態の穴かがりミシンによる作用効果）
上述の実施形態によれば、糸切り保持板６９が上糸掴み装置５０のクランプ部５４の近傍である糸つかみ５２の右側側面に固定されて設けられ、糸切り保持板６９がクランプ部５４とは別に上糸端部を保持する。また、糸切り保持板６９は弾性によって上糸端部を保持する。つまり、上糸掴み装置５０の電磁弁６８のＯＮ／ＯＦＦによるクランプシリンダ６５の動作とは無関係に糸切り保持板６９は上糸端部をクランプ部５４の近傍で上糸を保持できる。よって、穴かがりミシン１０の電源が切られている状態であっても糸切り保持板６９は上糸端部を保持できる。このため、上糸交換時等に穴かがりミシンの電源を切った場合等に上糸端部を糸切り保持板６９に保持させるようにすれば、上糸掴み装置のクランプ部５４が上糸Ｔを保持しているときとほぼ同様の縫いが行える。つまり、かがり縫いの縫い開始時に縫い針１８の針穴から上糸Ｔが抜けるのを抑止できると共に、上糸端部がかがり縫いの縫い目に縫い込まれるよう誘導することが可能となる。また、このとき、上糸端部がかがり縫いの縫い目に縫い込まれることによって糸切り保持板６９に保持された上糸端部は縫製物側に引張られるが、上述のように当該引張り力によって自然に上糸端部が糸切り保持板６９から抜けるので、上糸端部はかがり縫いの進行に伴って自然と開放されて縫い目に縫い込まれるようにすることができる。従って、穴かがりミシンの電源が切られた状態では上糸掴み装置に上糸を保持させられず、縫い針の針穴から上糸が抜けてしまい縫い目が形成されなかったり上糸端部が縫い目に縫いこまれずに垂れ下がり美しい縫い目とならなかったりするといった従来の穴かがりミシンの問題点を解消でき、より良好なかがり縫いを形成できる穴かがりミシンを提供可能となる。
【００５１】
また、糸切り保持板６９は、糸を切断可能な刃部６９ｃを備えている。これによって、糸切り保持板６９に保持させた上糸端部の一部を切断することが可能となる。よって、図１２（ｂ）に示すように、糸切り保持板６９に上糸を保持させた際に糸切り保持板６９からはみ出した上糸端部を切除することにより、縫い針１８の針穴を通して糸切り保持板６９に保持された上糸端部を適切な長さにすることが可能となる。よって、適切な上糸端部の長さによるかがり縫いを行えるので、かがり縫いの縫い目に上糸端部を縫い込む際に上糸端部が長すぎてはみ出してしまったりすることがなくなり、より美しい縫い目を形成できる。
【００５２】
（第２の実施形態）
次に、上述の第１の実施形態とは異なる第２の実施形態について図１４、図１５を用いて詳説する。なお、上述の第１の実施形態と同様の構成については、同じ符号を付して説明は省略する。
図１４は第２の実施形態による上糸掴み部の正面図であり、図１４（ａ）はクランプ部５４が開いた状態、図１４（ｂ）はクランプ部５４が閉じた状態を示す。なお、図１４（ａ）、（ｂ）に示す突出ピン６１は糸切り保持板６９の開閉を明確に示すために一部省略されているが、実際には図６（ａ）に示す突出ピン６１と同様の長さを有している。図１５は上糸をクランプさせる際の上糸経路を示す説明図である。
糸掴み５３Ａは、糸掴み５２Ａが設けられた側（右側）の側面から延出するよう設けられた突出部５３Ａｃを備えている。また、糸掴み５２Ａは、突出部５３Ａｃがその内側を挿通可能な穴部５２Ａｄを有している。なお、糸掴み５３Ａは、突出部５３Ａｃが設けられている点を除いて上述の糸掴み５３と同様の構成であり、糸掴み５２Ａは穴部５２Ａｄを有する点を除いて上述の糸掴み５２と同様の構成である。また、第２の実施形態による穴かがりミシンの図１４（ａ）、（ｂ）及び図１５に示す構成以外の各部については、上述の第１の実施形態の穴かがりミシン１０と同様である。
【００５３】
図１４（ｂ）に示すように、突出部５３Ａｃは、電磁弁６８がＯＮしてクランプシリンダ６５のロッド６５ａが突出することで掴み片５２ｂ、５３ｂが閉じた状態となった場合に、突出部５３Ａｃは穴部５２Ａｄを挿通して糸切り保持板６９の刃部６９ｃを有する平面部を押圧する。このとき、糸切り保持板６９は突出部５３Ａｃによって糸掴み５２の右側側面から離隔するよう押圧される。つまり、突出部５３Ａｃの押圧によって糸切り保持板６９は図１４（ｂ）に示す開いた状態となる。よって、糸切り保持板６９によって上糸端部が保持されている状態からクランプ部５４が閉じて突出部５３Ａｃが糸切り保持版６９を押圧すると、糸切り保持板６９が開いて糸切り保持板６９に保持されていた上糸端部Ｔ１は開放される。
【００５４】
そして、第２の実施形態は上述の第１の実施形態と同様に、穴かがりミシン１０の電源が切られている場合は電磁弁６８が動作していないので、図１４（ａ）に示すようにクランプ部５４が開いた状態となっている。つまり、掴み片５２ｂ、５３ｂを開く方向に付勢するねじりコイルバネ５７は「弾性部材」として機能している。
ここで、例えば上糸交換を行う時等、穴かが理ミシン１０の電源が切られて図１４（ａ）に示すようにクランプ部５４が開いている状態で、図１５に示すように、上糸Ｔを掴み辺５２ｂと掴み片５３ｂの間であって、凸部５２ｃと突出ピン６１との間に通すようにした上で、上糸端部Ｔ１を糸切り保持板６９に保持させる。その後、穴かがりミシン１０の電源が投入されると、図１４（ｂ）に示すようにクランプ部５４が閉じるのと連動して突出部５３Ａｃが糸切り保持板６９を押圧して開いた状態とする。つまり、突出部５３Ａｃはクランプシリンダ６５の動作によって上糸掴み部５１のクランプ部５４が閉じた際に糸切り保持板６９による上糸の保持を解除させる「連動部」として機能する。これによって、クランプ部５４によって掴み辺５２ｂと掴み片５３ｂの間であって、凸部５２ｃと突出ピン６１との間に通された上糸Ｔがクランプされると共に、上糸端部Ｔ１が糸切り保持板６９から開放される。従って、上糸交換後に初めて行う縫製作業であっても、上述の図１３に示すフローチャートに従った縫製動作において、ステップＳ４に示すクランプ部５４の掴み片５２ｂ、５３ｂを開く工程で上糸が開放される。つまり、上糸交換後の初めての縫いであっても、それ以降の縫いと同様、図１６に示すフローチャートに基づく上糸の保持／開放の制御による縫いが行える。
【００５５】
（その他）
なお、本発明は上記実施の形態に限定されることはなく、適宜変更可能であるのは勿論である。例えば、第１の実施形態においては、ねじりコイルバネ５７は掴み片５２ｂ，５３ｂを開く方向に付勢しているが、閉じる方向に付勢するようにしてもよい。この場合、クランプシリンダ６５の動作によって掴み片５３が開く方向に付勢されるよう設ける必要がある。また、クランプシリンダ６５、上下シリンダ７３は他の駆動装置（例えばソレノイド等）でもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明に係る穴かがりミシンの一例を示す斜視図である。
【図２】図１のミシンの右側面図の一部である。
【図３】図１のミシンの左側面図の一部である。
【図４】図１のミシンの正面図の一部である。
【図５】図１の上糸掴み装置を示すもの、（ａ）は上から見た平面図であり、（ｂ）は側面図である。
【図６】図５の上糸掴み装置の上糸掴み部を示すものであり、（ａ）は正面図、（ｂ）は上から見た平面図、（ｃ）は側面図である。
【図７】上糸掴み部５１の掴み片５２ｂ，５３ｂの開閉による位置変化を示す正面図であり、（ａ）は閉じた場合、（ｂ）は開いた場合である。
【図８】図５の上糸掴み装置の上下駆動部を示すものであり、（ａ）は側面図、（ｂ）は底面図、（ｃ）は正面図である。
【図９】図１の穴かがりミシンの制御回路を示すブロック図である。
【図１０】上糸を切断するタイミングと送り台の送り量について説明するための図である。
【図１１】取り外された状態の糸切り保持板６９を示す斜視図である。
【図１２】クランプ部５４付近の構成を示す拡大側面図であり、（ａ）は刃部６９ｃによる糸切断前、（ｂ）は刃部６９ｃによる糸切断時の状態を示す。
【図１３】図１の穴かがりミシンにおける上糸クランプ処理を含む縫製処理を示すフローチャートである。
【図１４】第２の実施形態による上糸掴み部の正面図であり、図１４（ａ）はクランプ部５４が開いた状態、図１４（ｂ）はクランプ部５４が閉じた状態を示す。
【図１５】上糸をクランプさせる際の上糸経路を示す説明図である。
【図１６】ボタン穴かがり縫いの一例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００５７】
１１  針棒
１２  ベッド部
１３  送り台
１４  アーム部
１７  縦胴部
１８  縫い針
５０  上糸掴み装置
５１  上糸掴み部
５２，５３  糸掴み
５４  クランプ部
５５  クランプ取付板
５７  ねじりコイルバネ
６１  突出ピン
６５  クランプシリンダ
６９  糸切り保持板
７０  上下駆動部
７３  上下シリンダ
【図１】
2009207820.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2009207820.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
2009207820.tif 000014
【図１３】
2009207820.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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