(57)【要約】【課題】トラフ幅を広げたり分散テーブルの径を小さくすることを不要とすることにより、複数のヘッドの各ホッパへの物品の安定供給が阻害されることを回避することが可能な、組合せ計量装置を得る。【解決手段】組合せ計量装置１Ａは、上方から投入された物品を、装置本体中央に配置された分散テーブル２Ａによって放射状に分散させて、分散テーブル２Ａの周囲の円周５０上に配置された複数のヘッドのホッパ内に供給し、目標重量に応じて選択した一又は複数のホッパ内に貯留されている物品を集合させて物品排出口７ＡＬから装置外部に排出する。複数のヘッドのうち、円周５０の一部である円弧領域５１に対応する一又は複数のヘッドが切り欠かれている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上方から投入された物品を、装置本体中央に配置された分散手段によって放射状に分散させて、前記分散手段の周囲の円周上に配置された複数のヘッドのホッパ内に供給し、目標重量に応じて選択した一又は複数のホッパ内に貯留されている物品を集合させて物品排出口から装置外部に排出する、組合せ計量装置であって、
前記複数のヘッドのうち、前記円周の一部である円弧領域に対応する一又は複数のヘッドを切り欠いたことを特徴とする、組合せ計量装置。
【請求項２】
前記組合せ計量装置は複数であり、
複数の前記組合せ計量装置を、前記ヘッドが切り欠かれた領域同士を対向させて連結したことを特徴とする、請求項１に記載の組合せ計量装置。
【請求項３】
複数の前記組合せ計量装置の各々において、前記物品排出口は、前記円周の中心に位置していることを特徴とする、請求項２に記載の組合せ計量装置。
【請求項４】
複数の前記組合せ計量装置の各々において、
前記分散テーブルの外周のうちの一部の領域は、前記分散テーブルから物品が排出されない非排出領域として規定されており、
前記非排出領域には、前記非排出領域の一方端に隣接するヘッドから他方端に隣接するヘッドに向けての、物品の供給路が設けられていることを特徴とする、請求項２又は３に記載の組合せ計量装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、組合せ計量装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１には、背景技術に係る組合せ計量装置の一例が開示されている。当該組合せ計量装置は、分散テーブルと、分散テーブルの周囲の円周上に等間隔に配設された、１４個の供給トラフと、各供給トラフの先端部下方に１個ずつ配設された、合計１４個のプールホッパと、各プールホッパの下方に１個ずつ配設された、合計１４個の計量ホッパとを備えて構成されている。つまり、当該組合せ計量装置は、１４ヘッド構成の組合せ計量装置である。
【０００３】
【特許文献１】実公平４−４１３０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に開示された１４ヘッド構成の組合せ計量装置を、例えば９ヘッド構成に変更することを考える。この場合、最も簡単には、９個の供給トラフを、分散テーブルの円周全域に亘って等間隔に配設することが考えられる。
【０００５】
しかし、１４個の供給トラフを単純に９個に減らしたのでは、隣接する供給トラフ間に隙間が生じる。従って、隣接する供給トラフ間の隙間を埋めるために、各々の供給トラフの幅（以下「トラフ幅」と称する）を広げる必要がある。しかしながら、トラフ幅が最適値より広くなると、供給トラフ内で物品が過剰に分散してしまうため、供給トラフによる物品の搬送効率が低下する。その結果、供給トラフからプールホッパへの物品の安定供給が阻害される。
【０００６】
また、トラフ幅を広げる代わりに、分散テーブルの径を小さくすることによって、隣接する供給トラフ間の隙間を埋めることも可能である。しかしながら、この場合は、径の縮小に伴って分散テーブルの上面積が小さくなるため、分散テーブルによる物品の蓄積機能が低下する。その結果、分散テーブルから供給トラフへの物品の安定供給、ひいては供給トラフからプールホッパへの物品の安定供給が阻害される。
【０００７】
本発明はかかる事情に鑑みて成されたものであり、トラフ幅を広げたり分散テーブルの径を小さくすることを不要とすることにより、複数のヘッドの各ホッパへの物品の安定供給が阻害されることを回避することが可能な、組合せ計量装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の第１の態様に係る組合せ計量装置は、上方から投入された物品を、装置本体中央に配置された分散手段によって放射状に分散させて、前記分散手段の周囲の円周上に配置された複数のヘッドのホッパ内に供給し、目標重量に応じて選択した一又は複数のホッパ内に貯留されている物品を集合させて物品排出口から装置外部に排出する、組合せ計量装置であって、前記複数のヘッドのうち、前記円周の一部である円弧領域に対応する一又は複数のヘッドを切り欠いたことを特徴とするものである。
【０００９】
第１の態様に係る組合せ計量装置によれば、複数のヘッドのうち、円周の一部である円弧領域に対応する一又は複数のヘッドが切り欠かれている。従って、同一個数のヘッドが分散手段の周囲の円周全域に亘って並設されている装置と比較すると、複数のヘッドを密集して配置することができる。そのため、隣接トラフ間の隙間を埋めるためにトラフ幅を広げる必要がないため、最適なトラフ幅のトラフを使用することができる。その結果、トラフによる物品の搬送効率が低下することを回避できる。また、隣接トラフ間の隙間を埋めるために分散手段の径を小さくする必要もないため、分散手段による物品の蓄積機能が低下することを回避できる。その結果、第１の発明に係る組合せ計量装置によれば、ホッパへの物品の安定供給を実現することが可能となる。
【００１０】
本発明の第２の態様に係る組合せ計量装置は、第１の態様に係る組合せ計量装置において特に、前記組合せ計量装置は複数であり、複数の前記組合せ計量装置を、前記ヘッドが切り欠かれた領域同士を対向させて連結したことを特徴とするものである。
【００１１】
第２の態様に係る組合せ計量装置によれば、複数の組合せ計量装置が、ヘッドが切り欠かれた領域同士を対向させて連結されている。従って、複数の組合せ計量装置を、連結することなく単独で並べて設置する場合と比較すると、装置の設置面積を全体として低減することが可能となる。つまり、ヘッドを切り欠くことによって生じるデッドスペースを有効活用しつつ、装置の設置面積の低減を図ることが可能となる。
【００１２】
本発明の第３の態様に係る組合せ計量装置は、第２の態様に係る組合せ計量装置において特に、複数の前記組合せ計量装置の各々において、前記物品排出口は、前記円周の中心に位置していることを特徴とするものである。
【００１３】
第３の態様に係る組合せ計量装置によれば、複数の組合せ計量装置の各々において、物品排出口は、複数のホッパが並ぶ円周の中心に位置している。従って、複数の組合せ計量装置の各々において、各ホッパから物品排出口までの距離が等しくなる。そのため、ホッパから排出された物品が物品排出口に到達するまでの所要時間、及び、物品排出口に到達した時点での物品の落下速度を、複数のホッパ間で等しくすることが可能となる。その結果、所要時間や落下速度のばらつきに起因して組合せ計量装置の処理速度が低下することを、回避することができる。
【００１４】
本発明の第４の態様に係る組合せ計量装置は、第２又は第３の態様に係る組合せ計量装置において特に、複数の前記組合せ計量装置の各々において、前記分散テーブルの外周のうちの一部の領域は、前記分散テーブルから物品が排出されない非排出領域として規定されており、前記非排出領域には、前記非排出領域の一方端に隣接するヘッドから他方端に隣接するヘッドに向けての、物品の供給路が設けられていることを特徴とするものである。
【００１５】
第４の態様に係る組合せ計量装置によれば、分散テーブルの非排出領域には、非排出領域の一方端に隣接するヘッドから他方端に隣接するヘッドに向けての、物品の供給路が設けられている。従って、デッドスペースである非排出領域を有効活用しつつ、一方端に隣接するヘッドへの物品の供給過多、及び他方端に隣接するヘッドへの物品の供給過小を、効果的に回避することが可能となる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、トラフ幅を広げたり分散テーブルの径を小さくすることが不要であるため、複数のヘッドの各ホッパへの物品の安定供給が阻害されることを回避することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、異なる図面において同一の符号を付した要素は、同一又は相応する要素を示すものとする。
【００１８】
図１は、本発明の実施の形態に係る組合せ計量装置１の全体構成を示す斜視図である。また、図２は、図１に示した矢印Ｘ１の方向から組合せ計量装置１を眺めた上面図であり、図３は、図１に示した矢印Ｘ２の方向から組合せ計量装置１を眺めた正面図であり、図４は、図１に示した矢印Ｘ３の方向から組合せ計量装置１を眺めた側面図である。
【００１９】
図１〜４に示すように、組合せ計量装置１は、互いに連結された組合せ計量装置１Ａと組合せ計量装置１Ｂとを備えて構成されている。図１，２に示すように、組合せ計量装置１Ａは分散テーブル２Ａを備えており、組合せ計量装置１Ｂは分散テーブル２Ｂを備えている。分散テーブル２Ａは、組合せ計量装置１Ａの装置本体の中央（ほぼ中央を含む）に配置されており、分散テーブル２Ｂは、組合せ計量装置１Ｂの装置本体の中央（ほぼ中央を含む）に配置されている。図２に示すように、組合せ計量装置１Ａは、複数個（この例では９個）のヘッドＨＡ１〜ＨＡ９を有している。同様に、組合せ計量装置１Ｂは、複数個（この例では９個）のヘッドＨＢ１〜ＨＢ９を有している。つまり、組合せ計量装置１Ａ，１Ｂは、それぞれ９ヘッド構成の組合せ計量装置である。
【００２０】
図５は、図２から組合せ計量装置１Ａを抜き出して示す上面図である。ヘッドＨＡ１〜ＨＡ９は、分散テーブル２Ａの周囲の円周５０上に並んで配置されている。円周５０は、真円の円周のみならず、真円に近い楕円の円周であってもよい。本実施の形態において、円周５０上には最大１４個のヘッドを並べて配置することが可能であるが、この例では、１４個のヘッドのうち、円周５０の一部である円弧領域５１に対応する５個のヘッドが切り欠かれている（つまり配設が省略されている）。そして、ヘッドＨＡ１〜ＨＡ９は、円周５０のうち円弧領域５１以外の領域に、密集して配置されている。なお、切り欠かれるヘッドの個数は、上記の５個に限らず、１個以上の任意の個数である。
【００２１】
図２を参照して、組合せ計量装置１Ａと同様に組合せ計量装置１Ｂにおいても、ヘッドＨＢ１〜ＨＢ９は、分散テーブル２Ｂの周囲の円周上に並んで配置されており、また、最大１４個のヘッドのうち５個のヘッドが切り欠かれている。そして、組合せ計量装置１Ａと組合せ計量装置１Ｂとは、それぞれのヘッドが切り欠かれた領域同士を対向させ、かつ、当該領域を相互に共有するような格好で、互いに連結されている。
【００２２】
図６は、ヘッドＨＡ５の構成を模式的に示す側面図である。ヘッドＨＡ５は、トラフ３Ａ５、プールホッパ４Ａ５、計量ホッパ５Ａ５、及び貯留ホッパ６Ａ５を備えて構成されている。計量ホッパ５Ａ５は、ロードセル等の計量手段８Ａ５に連結されている。貯留ホッパ６Ａ５の下端部は、集合シュート７Ａの開口上面７ＡＵの上方にまで延在している。集合シュート７Ａの底部には、物品排出口７ＡＬが形成されている。
【００２３】
図示は省略するが、他のヘッドＨＡ１〜ＨＡ４，ＨＡ６〜ＨＡ９も、ヘッドＨＡ５と同様の構成を有している。以下、ヘッドＨＡ１〜ＨＡ９がそれぞれ有するトラフ３Ａ１〜３Ａ９、プールホッパ４Ａ１〜４Ａ９、計量ホッパ５Ａ１〜５Ａ９、貯留ホッパ６Ａ１〜６Ａ９、計量手段８Ａ１〜８Ａ９を総称して、それぞれ「トラフ３Ａ」、「プールホッパ４Ａ」、「計量ホッパ５Ａ」、「貯留ホッパ６Ａ」、「計量手段８Ａ」とも称する。
【００２４】
図７は、物品排出口７ＡＬ，７ＢＬとヘッドＨＡ１〜ＨＡ９，ＨＢ１〜ＨＢ９との位置関係を説明するための図である。図７の（Ａ）は、組合せ計量装置１の上面構造の一部を抜き出して示す上面図であり、図７の（Ｂ）は、図７の（Ａ）に対応する正面図であり、図７の（Ｃ）は、図７の（Ｂ）中のラインＹ−Ｙに沿った位置に関する断面図である。
【００２５】
図７の（Ｃ）を参照して、組合せ計量装置１Ａにおいて、平面視上、物品排出口７ＡＬは、貯留ホッパ６Ａ１〜６Ａ９が並ぶ円周の中心（中心近傍を含む）に位置している。従って、各貯留ホッパ６Ａ１〜６Ａ９の下端から物品排出口７ＡＬまでの距離は、互いに等しい。
【００２６】
図８は、物品排出口７ＡＬとプールホッパ４Ａ１〜４Ａ９との位置関係を説明するための図である。組合せ計量装置１Ａにおいて、平面視上、物品排出口７ＡＬは、プールホッパ４Ａ１〜４Ａ９（又は計量ホッパ５Ａ１〜５Ａ９）が並ぶ円周５０の中心（中心近傍を含む）に位置している。図示は省略するが、組合せ計量装置１Ｂについても同様であり、平面視上、物品排出口７ＢＬは、各ヘッドＨＢ１〜ＨＢ９のプールホッパ（又は計量ホッパ）が並ぶ円周の中心（中心近傍を含む）に位置している。
【００２７】
また、図７の（Ｂ）及び（Ｃ）を参照して、組合せ計量装置１Ｂにおいては、組合せ計量装置１Ａにおける貯留ホッパ６Ａ１〜６Ａ９の代わりに、集合シュート６Ｂ１〜６Ｂ３が設けられている。集合シュート６Ｂ１は、ヘッドＨＢ１，ＨＢ２の各計量ホッパから排出された物品を集合させて、集合シュート７Ｂに供給する。集合シュート６Ｂ２は、ヘッドＨＢ３〜ＨＢ６の各計量ホッパから排出された物品を集合させて、集合シュート７Ｂに供給する。集合シュート６Ｂ３は、ヘッドＨＢ８，ＨＢ９の各計量ホッパから排出された物品を集合させて、集合シュート７Ｂに供給する。図７の（Ｃ）を参照して、組合せ計量装置１Ｂにおいて、物品排出口７ＢＬは、集合シュート６Ｂ１〜６Ｂ３が並ぶ円周の中心（中心近傍を含む）に位置している。従って、各集合シュート６Ｂ１〜６Ｂ３の下端から物品排出口７ＢＬまでの距離は、互いに等しい。なお、集合シュート６Ｂ１〜６Ｂ３の代わりに、各ヘッドＨＢ１〜ＨＢ９ごとに個別に設けられた個別シュートを用いることもできる。また、集合シュート６Ｂ１〜６Ｂ３や個別シュートの代わりに、組合せ計量装置１Ａと同様に貯留ホッパを用いることもできる。
【００２８】
以下、図５，６を参照して、組合せ計量装置１Ａの動作について説明する。計量対象である食品等の物品は、分散テーブル２Ａの上方から、分散テーブル２Ａの上面の中央部に落下投入される。分散テーブル２Ａ上に投入された物品は、分散テーブル２Ａによって放射状に分散されつつ、分散テーブル２Ａの外周縁から排出されて、各ヘッドＨＡ１〜ＨＡ９のトラフ３Ａの内端部に供給される。トラフ３Ａは、分散テーブル２Ａから供給された物品を、振動によって、内側から外側に向けて搬送する。トラフ３Ａの外端部から排出された物品は、プールホッパ４Ａに供給され、プールホッパ４Ａ内で一時的に貯留される。プールホッパ４Ａから排出された物品は、計量ホッパ５Ａに供給され、計量ホッパ５Ａ内で一時的に貯留されるとともに、計量手段８Ａによってその重量が計量される。計量ホッパ５Ａから排出された物品は、貯留ホッパ６Ａに供給され、その計量値と関連付けられて、貯留ホッパ６Ａ内で一時的に貯留される。そして、物品を貯留している全ての貯留ホッパ６Ａ（及び計量ホッパ５Ａ）のうち、目標重量に一致又は最も近接する重量値を実現するホッパの組合せが演算によって求められ、選択された一又は複数のホッパから物品が排出される。貯留ホッパ６Ａから排出された物品は、集合シュート７Ａ内に供給され、集合シュート７Ａによって集合されて、集合シュート７Ａの底部の物品排出口７ＡＬから下流機器（例えば包装機）に向けて排出される。なお、集合シュート７Ａと下流機器との間に、下流機器の動作と同期をとるためのタイミングホッパが配設される場合もある。
【００２９】
図９は、分散テーブル２Ａの具体的な構成を示す斜視図である。また、図１０は、図９に示した矢印Ｚ１の方向から分散テーブル２Ａを眺めた上面図であり、図１１は、図９に示した矢印Ｚ２の方向から分散テーブル２Ａを眺めた側面図であり、図１２は、図９に示した矢印Ｚ３の方向から分散テーブル２Ａを眺めた背面図である。
【００３０】
図９〜１２に示すように、分散テーブル２Ａは、中央部が高く周縁部が低い円錐状の傾斜面２Ａ１と、傾斜面２Ａを取り囲むように形成された水平面２Ａ２とを有している。水平面２Ａ２の内周は、傾斜面２Ａの外周に連続している。水平面２Ａ２の外周のうちの一部領域上には、壁部材２Ａ３が取り付けられている。支持具２Ａ５によって、壁部材２Ａ３の背面と水平面２Ａ２の裏面とが互いに固定されている。壁部材２Ａ３の端部２Ａ４は、物品の引っ掛かりや、衝突による物品の損傷を回避すべく、外側に向けての曲げ加工がなされている。水平面２Ａ２の外周のうちの一部領域上に壁部材２Ａ３が取り付けられることにより、当該一部領域は、分散テーブル２Ａから物品が排出されない非排出領域として規定される。図１に示すように、分散テーブル２Ａの非排出領域は、ヘッドが切り欠かれた領域に一致している。なお、図示は省略するが、分散テーブル２Ｂも分散テーブル２Ａと同様の構造を有している。また、図９〜１２には、傾斜面と水平面とによって上面が構成されたタイプの分散テーブルの例を示したが、水平面を有さず、傾斜面のみによって上面が構成されたタイプの分散テーブルであっても良い。
【００３１】
図１３は、分散テーブル２Ａ上の物品の流れを示す図である。分散テーブル２Ａを円周方向に振動させることにより、物品は、図１３中の矢印で示すように、分散テーブル２Ａ上を反時計回りの方向に進行（回転進行）しながら放射状に分散されて、各ヘッドＨＡ１〜ＨＡ９に供給される。また、壁部材２Ａ３が形成されている非排出領域においては、分散テーブル２Ａ上から物品は排出されない。
【００３２】
壁部材２Ａ３に沿う部分の水平面２Ａ２（及び傾斜面２Ａ１）は、ヘッドＨＡ９からヘッドＨＡ１に向けての物品の供給路（循環路）として機能する。つまり、ヘッドＨＡ１〜ＨＡ９のうち回転進行方向の最下流に位置するヘッドＨＡ９には、傾斜面２Ａ１及び上流のヘッドＨＡ８から物品が搬送されてくる。そして、ヘッドＨＡ９に向かって搬送されてきた物品のうち、ヘッドＨＡ９のトラフ３Ａ９内に供給されなかった余剰の物品は、壁部材２Ａ３に沿って分散テーブル２Ａ上を回転進行する。また、傾斜面２Ａ１から壁部材２Ａ３に向かって進行した物品も、壁部材２Ａ３に沿って分散テーブル２Ａ上を回転進行する。そして、壁部材２Ａ３に沿って非排出領域を進行してきた物品のうちの全部又は一部が、回転進行方向の最上流に位置するヘッドＨＡ１のトラフ３Ａ１内に供給される。
【００３３】
本実施の態様に係る組合せ計量装置１Ａ，１Ｂによれば、図２，５に示したように、複数のヘッドのうち、円周５０の一部である円弧領域５１に対応する一又は複数のヘッドが切り欠かれている。従って、同一個数のヘッドが分散テーブル２Ａ，２Ｂの周囲の円周全域に亘って並設されている装置と比較すると、複数のヘッドＨＡ１〜ＨＡ９，ＨＢ１〜ＨＢ９を密集して配置することができる。そのため、隣接トラフ間の隙間を埋めるためにトラフ幅を広げる必要がないため、最適なトラフ幅のトラフを使用することができる。その結果、トラフによる物品の搬送効率が低下することを回避できる。また、隣接トラフ間の隙間を埋めるために分散テーブル２Ａ，２Ｂの径を小さくする必要もないため、分散テーブル２Ａ，２Ｂによる物品の蓄積機能が低下することを回避できる。その結果、本実施の形態に係る組合せ計量装置１Ａ，１Ｂによれば、プールホッパや計量ホッパへの物品の安定供給を実現することが可能となる。
【００３４】
また、本実施の態様に係る組合せ計量装置１によれば、図２に示したように、複数の組合せ計量装置１Ａ，１Ｂが、ヘッドが切り欠かれた領域同士を対向させて連結されている。従って、複数の組合せ計量装置１Ａ，１Ｂを、連結することなく単独で並べて設置する場合と比較すると、装置の設置面積を全体として低減することが可能となる。つまり、ヘッドを切り欠くことによって生じるデッドスペースを有効活用しつつ、装置の設置面積の低減を図ることが可能となる。
【００３５】
また、本実施の態様に係る組合せ計量装置１によれば、図７，８に示したように、複数の組合せ計量装置１Ａ，１Ｂの各々において、物品排出口７ＡＬ，７ＢＬは、プールホッパや計量ホッパが並ぶ円周５０の中心に位置している。従って、複数の組合せ計量装置１Ａ，１Ｂの各々において、各ホッパから物品排出口７ＡＬ，７ＢＬまでの距離が等しくなる。そのため、ホッパから排出された物品が物品排出口７ＡＬ，７ＢＬに到達するまでの所要時間、及び、物品排出口７ＡＬ，７ＢＬに到達した時点での物品の落下速度を、複数のホッパ間で等しくすることが可能となる。その結果、所要時間や落下速度のばらつきに起因して組合せ計量装置１Ａ，１Ｂの処理速度が低下することを、回避することができる。
【００３６】
また、本実施の態様に係る組合せ計量装置１Ａ，１Ｂによれば、組合せ計量装置１Ａに関して図１３に示したように、分散テーブル２Ａの非排出領域には、非排出領域の一方端に隣接するヘッドＨＡ９から他方端に隣接するヘッドＨＡ１に向けての、物品の供給路が設けられている。従って、デッドスペースである非排出領域を有効活用しつつ、一方端に隣接するヘッドＨＡ９への物品の供給過多、及び他方端に隣接するヘッドＨＡ１への物品の供給過小を、効果的に回避することが可能となる。組合せ計量装置１Ｂについても同様である。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の実施の形態に係る組合せ計量装置の全体構成を示す斜視図である。
【図２】図１に示した矢印Ｘ１の方向から組合せ計量装置を眺めた上面図である。
【図３】図１に示した矢印Ｘ２の方向から組合せ計量装置を眺めた正面図である。
【図４】図１に示した矢印Ｘ３の方向から組合せ計量装置を眺めた側面図である。
【図５】図２から一方の組合せ計量装置を抜き出して示す上面図である。
【図６】一つのヘッドの構成を模式的に示す側面図である。
【図７】物品排出口とヘッドとの位置関係を説明するための図である。
【図８】物品排出口とプールホッパとの位置関係を説明するための図である。
【図９】分散テーブルの具体的な構成を示す斜視図である。
【図１０】図９に示した矢印Ｚ１の方向から分散テーブルを眺めた上面図である。
【図１１】図９に示した矢印Ｚ２の方向から分散テーブルを眺めた側面図である。
【図１２】図９に示した矢印Ｚ３の方向から分散テーブルを眺めた背面図である。
【図１３】分散テーブル上の物品の流れを示す図である。
【符号の説明】
【００３８】
１，１Ａ，１Ｂ  組合せ計量装置
２Ａ，２Ｂ  分散テーブル
３Ａ５  トラフ
４Ａ１〜４Ａ９  プールホッパ
５Ａ５  計量ホッパ
６Ａ１〜６Ａ９  貯留ホッパ
７Ａ，７Ｂ  集合シュート
７ＡＬ，７ＢＬ  物品排出口
５０  円周
５１  円弧領域
ＨＡ１〜ＨＡ９，ＨＢ１〜ＨＢ９  ヘッド
【図１】
2009257936.tif 000003
【図２】
2009257936.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2009257936.tif 000011
【図１０】
2009257936.tif 000012
【図１１】
2009257936.tif 000013
【図１２】
2009257936.tif 000014
【図１３】
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