(57)【要約】【課題】容易にチューブの個別分離ができるハンドラのチューブ分離機構を実現する。【解決手段】複数のＩＣが挿入され断面が長径と短径を有する複数のチューブを順次、チューブごとに個別分離して搬送するハンドラのチューブ分離機構において、前記チューブの断面の長径方向を鉛直方向に配置してストックするチューブストッカーと、このチューブストッカーに軸支され下端の前記チューブの両端を把持する把持溝を有する板状のチューブセパレーターと、このチューブセパレーターを前記下端のチューブの長径が水平方向に配置されるように前記軸支点を中心に回転駆動する回転駆動手段とを具備したことを特徴とするハンドラのチューブ分離機構である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のＩＣが挿入され断面が長径と短径を有する複数のチューブを順次、チューブごとに個別分離して搬送するハンドラのチューブ分離機構において、
前記チューブの断面の長径方向を鉛直方向に配置してストックするチューブストッカーと、
このチューブストッカーに軸支され下端の前記チューブの両端を把持する把持溝を有する板状のチューブセパレーターと、
このチューブセパレーターを前記下端のチューブの長径が水平方向に配置されるように前記軸支点を中心に回転駆動する回転駆動手段と
を具備したことを特徴とするハンドラのチューブ分離機構。
【請求項２】
前記回転駆動手段は、エアシリンダーが使用されたこと
を特徴とする請求項１記載のハンドラのチューブ分離機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハンドラのチューブ分離機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ハンドラのチューブ分離機構に関連する先行技術文献としては次のようなものがある。
【０００３】
【特許文献１】特開平２−２７１６９２号公報
【特許文献２】特開平２−２７１６９９号公報
【特許文献３】特開平５−０８２６１３号公報
【０００４】
図６は従来より一般に使用されている従来例の要部構成説明図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図、図７は図６の要部構成説明図、図８，図９は図６の動作説明図である。
図において、チューブストッカー１は、複数のＩＣが挿入された断面四角形状の複数のチューブ２の両端を保持し、対向する断面が向き合ったコの字状をなす。
【０００５】
この場合、図７に示す如く、チューブ２は、チューブストッカー１にストックと排出が容易なように断面の長軸が水平方向になるように、チューブストッカー１にストックされている。
【０００６】
チューブ排出口３は、最下端のチューブ２が、チューブ２の両端近くの下側を支える２個の搬送スライダー４と共に、図７の紙面の右方向に排出できるように、チューブストッカー１の下端側が切欠いて形成されている。
エアシリンダー５は、搬送スライダー４に取り付けられて、搬送スライダー４を、図９に示す如く、チューブストッカー１の下端位置と次工程への搬送位置まで、往復移動Ａする。
【０００７】
以上の構成において、エアシリンダー５の往復移動Ａにより、チューブ２をチューブストッカー１から１個ずつ個別分離して次工程への搬送位置まで搬送する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
このような装置においては、以下の間題点がある。
チューブ２は、チューブ２の断面の長軸が、水平方向になるように、チューブストッカー１にストックされている。
【０００９】
そして、チューブ２は、２個の搬送スライダー４にて支えられているので、チューブ２自体の重みにより、たわみが生じ、チューブ２の両端２ａが矢印Ｂに示す如く、搬送スライダー４の移動時に、チューブストッカー１に引っ掛かり、チューブ排出口３を通過することができず、搬送エラーを発生し、チューブ２の安定した供給を行うことが出来なかった。
【００１０】
本発明の目的は、上記の課題を解決するもので、一つのエアー駆動源のみを使用し、安定したチューブの分離が行えるようにセット方向ならびに、分離方法の変更を行い、容易にチューブ２の個別分離ができるハンドラのチューブ分離機構を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
このような課題を達成するために、本発明では、請求項１のハンドラのチューブ分離機構においては、
複数のＩＣが挿入され断面が長径と短径を有する複数のチューブを順次、チューブごとに個別分離して搬送するハンドラのチューブ分離機構において、前記チューブの断面の長径方向を鉛直方向に配置してストックするチューブストッカーと、このチューブストッカーに軸支され下端の前記チューブの両端を把持する把持溝を有する板状のチューブセパレーターと、このチューブセパレーターを前記下端のチューブの長径が水平方向に配置されるように前記軸支点を中心に回転駆動する回転駆動手段とを具備したことを特徴とする。
【００１２】
本発明の請求項２のハンドラのチューブ分離機構においては、請求項１記載のハンドラのチューブ分離機構において、
前記回転駆動手段は、エアシリンダーが使用されたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の請求項１によれば、次のような効果がある。
チューブの断面の長径方向を鉛直方向に配置して、チューブ自体による重みでのたわみの発生を抑制させ、チューブストッカーのチューブ排出口での引っかかりによる分離不良を無くし、且つ、回転駆動手段を組み合わせることにより、次工程への影響を及ぼすことなく、次工程への搬送位置までチューブ搬送できるようにして、安定した、チューブの分離動作が行うことが出来るハンドラのチューブ分離機構が得られる。
【００１４】
本発明の請求項２によれば、次のような効果がある。
回転駆動手段は、エアシリンダーが使用されたので、構成を簡単にでき、安価なハンドラのチューブ分離機構が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下本発明を図面を用いて詳細に説明する。
図１は本発明の一実施例の要部構成説明図、図２は図１の要部構成説明図、図３は図１の部品説明図、図４，図５は図１の動作説明図である。
図において、図６と同一記号の構成は同一機能を表す。
以下、図６との相違部分のみ説明する。
【００１６】
図１において、チューブストッカー１１は、チューブ２の断面の長径方向を鉛直方向に配置してストックする。
チューブセパレーター１２は、図３に示す如く、このチューブストッカー１１に軸支１３され、下端のチューブ２の両端２ａを把持する把持溝１２１を有し板状をなす。
【００１７】
回転駆動手段１４は、チューブセパレーター１２を、下端のチューブ２の長径が水平方向に配置されるように、軸支点１３を中心に回転駆動する。
この場合は、回転駆動手段１４は、エアシリンダー５が使用されている。
【００１８】
以上の構成において、チューブストッカー１１にストックされたチューブ２は、自重により、１本ずつ把持溝１２１に把持される。
図４，図５に示す如く、エアシリンダー５の往復移動Ｃにより、チューブ２をチューブストッカー１１から１本ずつ個別分離して次工程への搬送位置まで搬送する。
【００１９】
この結果、
チューブ２の断面の長径方向を鉛直方向に配置して、チューブ２自体による重みでのたわみの発生を抑制させ、チューブストッカー１１のチューブ排出口での引っかかりによる分離不良を無くし、且つ、回転駆動手段１４を組み合わせることにより、次工程への搬送位置まで搬送できるようにして、安定した、チューブ２の分離動作が行うことが出来るハンドラのチューブ分離機構が得られる。
【００２０】
なお、前述の実施例においては、チューブ２は断面四角形状のチューブに付いて説明したが、これに限ることはなく、例えば断面楕円形状であっても良く、要するに、断面が長径と短径を有する形状であれば良い。
【００２１】
なお、以上の説明は、本発明の説明および例示を目的として特定の好適な実施例を示したに過ぎない。
したがって本発明は、上記実施例に限定されることなく、その本質から逸脱しない範囲で更に多くの変更、変形をも含むものである。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施例の要部構成説明図である。
【図２】図１の要部構成説明図である。
【図３】図１の部品説明図である。
【図４】図１の動作説明図である。
【図５】図１の動作説明図である。
【図６】従来より一般に使用されている従来例の構成説明図である。
【図７】図６の要部構成説明図である。
【図８】図７の動作説明図である。
【図９】図７の動作説明図である。
【符号の説明】
【００２３】
１      チューブストッカー
２      チューブ
２ａ    チューブ２の両端
３      チューブ排出口
４      搬送スライダー
５      エアシリンダー
１１    チューブストッカー
１２    チューブセパレーター
１２１  把持溝
１３    軸支
１４    回転駆動手段
Ａ      往復移動
Ｃ      往復移動
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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