(57)【要約】      （修正有）【課題】スペース、コストを抑え、給送ローラの回転とシート積載台の揺動を制御し、シート給送前に、分離ローラを確実に回転させるシート給送装置を提供する。また、シート積載台上のシートを安定した姿勢でシート給送手段に当接させ、シートの斜行を防ぐシート給送装置を提供する。【解決手段】シートを積載して移動可能に設けられた中板と、中板に積載されたシートを給送する給送ローラと、中板を給送ローラに付勢するバネと、給送ローラを固定し回転させる給送軸と、給送ローラに対向し、シートを１枚ずつ分離するトルクリミッタが接続された分離ローラと、給送可能な最大シートサイズ外側の位置に配置され、給送軸の回転に伴い、中板を移動させるカムとを備え、カムはシート給送開始時、中板上のシートを給送ローラから離間させ、給送ローラが分離ローラに接触して従動回転を開始した後に中板上のシートを給送ローラへ当接させるように中板を移動させる。【選択図】図４
2009035406.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを積載して移動可能に設けられたシート積載台と、
前記シート積載台に積載されたシートを給送するシート給送手段と、
前記シート積載台を前記シート給送手段に向けて付勢する弾性部材と、
前記シート給送手段が固定され、前記シート給送手段を駆動回転させる回転軸と、
前記シート給送手段に対向する位置に配置され、前記シートを１枚ずつ分離するための、トルクリミッタが接続された分離ローラと、
給送可能な最大シートサイズよりも外側の位置に配置され、前記回転軸の回転に伴って回転可能に設けられ、前記シート積載台に摺接して該シート積載台を移動させるカムと、
を備え、
前記カムは、シート給送時に、前記シート給送手段が回転を開始した際には、前記シート積載台上のシートを前記シート給送手段から離間させた状態とし、前記シート給送手段が前記分離ローラに接触して従動回転を開始した後に前記シート積載台に積載されているシートを前記シート給送手段へ当接させるように前記シート積載台を移動させる形状に形成されていることを特徴とするシート給送装置。
【請求項２】
給送可能な最小シートサイズよりも内側で、前記シート給送手段の両側に配置され、前記シート給送手段の径より大きな大径部と前記シート給送手段の径より小さな小径部とを備え、前記回転軸の回転に伴って回転可能な１対の補助カムを設け、
前記カムにより前記シート積載台上のシートを前記シート給送手段から離間させた状態から当接させるまでの前記シート積載台を移動させる間に、前記補助カムの大径部が前記シート積載台に積載されているシートに当接し、前記シート給送手段が回転して、前記補助カムの小径部がシートとの当接位置まで回転し、前記シート給送手段がシートと接してシートの給送が開始されることを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。
【請求項３】
前記回転軸の回転にともない、前記カム及び前記補助カムが回転することにより、
前記カムが前記シート積載台に当接して前記シート給送手段及び前記補助カムが前記シート積載台上のシート及び前記分離ローラから離間した初期状態、
前記カムが前記シート積載台に当接して前記シート給送手段が前記分離ローラに当接し、前記シート給送手段が前記シート積載台上のシートから離間した分離ローラ従動回転開始状態、
前記カムが前記シート積載台から離間し、前記補助カムが前記シート積載台上のシートに当接し、前記シート給送手段が前記シート積載台上のシートからは離間しているが前記分離ローラには当接しているシート受け状態、
前記カムが前記シート積載台から離間し、前記補助カムが前記シート積載台上のシートから離間し、前記シート給送手段が前記シート積載台上のシート及び前記分離ローラに当接したシート給送状態、
の順に、動作することを特徴とする請求項２に記載のシート給送装置。
【請求項４】
前記シート給送手段が給送領域と非給送領域を備える半月形状の給送ローラであることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項５】
前記給送ローラの給送領域の径より小径で、前記回転軸に回転自在に軸支された回転部材を有し、
前記給送ローラの非給送領域が前記分離ローラに対向する位置にあるときには、前記回転部材と前記分離ローラが当接することを特徴とする請求項４に記載のシート給送装置。
【請求項６】
前記請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載のシート給送装置と、
前記シート給送装置から送り出されたシートに画像を形成する画像形成部と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はプリンタ、コピー、ファクシミリなどの画像形成装置に装備され、シートを画像形成部に供給するシート給送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、画像形成装置には、高性能、高画質化に伴い、多種多様なシートに対応することが求められている。多種多様なシートに対応可能な高性能なシート給送手段としては、分離部に分離ローラを用いたリタードローラ方式や分離ローラ方式のシート給送手段が挙げられる。ここで、分離ローラとはリタードローラと同様にトルクリミッタを同軸上に備えたローラであるが、駆動による逆回転は掛かっていない構成である。リタードローラと同様に一定以上の回転力が掛かることにより、分離ローラは従動回転するが、それ以下の回転力では回転しない機構を有する。
【０００３】
特許文献１（特開平７−４８０４５）においては、シート給送手段である半月形状の給送ローラを駆動回転させ、分離ローラに給送ローラを圧接させて、分離ローラを給送方向に従動回転させた後、給送ローラと分離ローラとのニップにシートの先端を送り込む技術が開示されている。
【０００４】
シートは、給送方向に回転している給送ローラと分離ローラのニップに突入することになるので、リタードローラ方式で問題となるシート先端のコバ折れを防ぐことができる。
【０００５】
給送動作に必要な中板の制御に関しては、特許文献１（特開平７−４８０４５）では、給送ローラの回転駆動とは別に、シート積載台の揺動制御をシート積載台の回転中心に駆動を掛けて行っている。そのため、給送ローラの回転駆動とは別に駆動源からシート積載台までの駆動列を必要としている。
【０００６】
また、シート積載台の当接動作によってシート積載台上のシートが当接動作に入った時の姿勢のままで直接給送ローラに当接する構成となっており、シート積載台の当接動作によって持ち上げられたシートが給送ローラに接触すると同時に給送される。
【０００７】
【特許文献１】特開平７−４８０４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１（特開平７−４８０４５）では、駆動源からシート積載台までの駆動列と、駆動源から給送ローラまでの駆動列をそれぞれ別々に必要とする。そのため、給送ローラとシート積載台を制御するためのクラッチ機構、センサ等もそれぞれの制御に必要となり、複雑な構成となり、装置、コストが大きくなるという課題があった。
【０００９】
また、特許文献１（特開平７−４８０４５）では、シート積載台が給送ローラへ当接動作をすることでシートが給送ローラに近づき、シートが給送ローラと接触すると直ぐに給送される。その際、シートは、当接開始時の姿勢のまま給送ローラに当接することとなる。そのため、図２０に示すように、シート積載台１３７が傾いた状態で給送ローラ１３１への当接動作を開始すると、シート積載台１３７の当接動作が不安定に行われるおそれがある。この場合、シートＳが給送ローラ１３１に対して傾いた状態で当接してしまい、シートＳの幅方向（給送方向と直交する方向）の一端側が先に給送ローラ１３１に当接し、シートＳの斜行現象の原因となる。
【００１０】
そこで本発明は、スペース、コストを抑えた簡単な構成によって給送ローラの回転とシート積載台の揺動を制御し、シート給送前に、シート給送手段で分離ローラを確実に回転させるシート給送装置を提供することを目的とする。また、シート積載台上のシートを安定した姿勢でシート給送手段に当接させることにより、シートの斜行現象の発生を防ぐシート給送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、シートを積載して移動可能に設けられたシート積載台と、前記シート積載台に積載されたシートを給送するシート給送手段と、前記シート積載台を前記シート給送手段に向けて付勢する弾性部材と、前記シート給送手段が固定され、前記シート給送手段を駆動回転させる回転軸と、前記シート給送手段に対向する位置に配置され、前記シートを１枚ずつ分離するための、トルクリミッタが接続された分離ローラと、給送可能な最大シートサイズよりも外側の位置に配置され、前記回転軸の回転に伴って回転可能に設けられ、前記シート積載台に摺接して該シート積載台を移動させるカムと、を備え、前記カムは、シート給送時に、前記シート給送手段が回転を開始した際には、前記シート積載台上のシートを前記シート給送手段から離間させた状態とし、前記シート給送手段が前記分離ローラに接触して従動回転を開始した後に前記シート積載台に積載されているシートを前記シート給送手段へ当接させるように前記シート積載台を移動させる形状に形成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、スペース、コストを抑えた簡単な構成によって給送ローラの回転とシート積載台の揺動を制御できる。また、シート積載台上のシートを安定した姿勢でシート給送手段に当接させることにより、シートの斜行現象の発生を抑制できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
［第一実施形態］
本発明に係るシート給送装置の第一実施形態について、図を用いて説明する。ただし、構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００１４】
（画像形成装置）
図７は本実施形態に係る画像形成装置の構成図である。図７において、画像形成装置１００は、電子写真感光体ドラム１、定着装置２０、シート給送装置３０を備えている。
【００１５】
４個の電子写真感光体ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄは、上下方向に直線状に並設されたイエロー、マゼンタ、シアン、ブラック用の像担持体である。各感光体ドラム１に対向してシート搬送ベルト１１が配置されている。シート搬送ベルト１１は、静電吸着によりシートＳを吸着して担持搬送するシート担持体である。
【００１６】
各感光体ドラム１の周囲には、その回転方向上流側から順に、一次帯電器２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ、偏向走査装置３、現像手段４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ、クリーニング手段６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄが配置されている。
【００１７】
一次帯電器２は、感光体ドラム１の表面を均一に帯電するための帯電手段である。偏向走査装置３は、一次帯電器２により一様に帯電された感光体ドラム１の表面に画像情報に基づいて光ビームを照射して静電潜像を形成する。現像手段４は、静電潜像が形成された感光体ドラム１の表面に各色のトナーを付着させてトナー画像として顕像化する。クリーニング手段６は、転写後の感光体ドラム１の表面に残留したトナーを除去する。
【００１８】
各感光体ドラム１に対向する位置には、シート搬送ベルト１１を挟んで転写ローラ１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄが配置されている。転写ローラ１２は、シート搬送ベルト１１により担持搬送されるシートＳに感光体ドラム１の表面に形成されたトナー画像を転写する転写手段である。
【００１９】
定着装置２０は、シート上の画像をシートに熱と圧力とで定着するようになっている。排出ローラ２３は、シートを排出トレイに排出し、積載するようになっている。
【００２０】
（シート給送装置３０）
シート給送装置３０は、給送カセット３６、給送ローラ３１、分離ローラ３２を有している。給送カセット３６は、画像形成装置１００の下部に着脱自在に装着され、シートＳを収納する。給送ローラ３１は、画像形成装置１００に設けられ、給送カセット３６に収納されたシートＳを給送するシート給送手段である。給送ローラ３１は、半月形状ローラである。分離ローラ３２は、給送カセット３６に備えられ、シートを１枚ずつ分離給送する分離手段である。
【００２１】
図１（ａ）はシート給送装置３０の斜視図である。図１（ｂ）はシート給送装置３０の平面図である。図２〜図６は給送動作を表すシート給送装置３０の側断面図である。
【００２２】
図１に示すように、給送ローラ３１は、給送軸３４に固定されており、表面をゴム部材で覆われている。また、給送軸３４上（回転軸上）のシート給送装置３０により給送可能な最大シートサイズよりも外側（シートの幅方向の外側）の位置に中板３７の当接離間動作を制御するための回転可能なカム３３が固定されている。中板３７には、最大シートサイズよりも外側に突出する突出部３３ａが一体に形成されており、この突出部３３ａにカム３３が摺接している。
【００２３】
給送軸３４は、駆動部（不図示）により一回転制御される。給送軸３４が回転駆動されることによって、給送ローラ３１とカム３３は、お互いの位相関係を保ちながら給送軸３４を回転軸として回転駆動される。
【００２４】
中板３７は、シートを積載するシート積載台であり、給送カセット３６に揺動自在（上下に移動可能）に揺動中心３９により支持されている。中板３７は、下方からバネ（弾性部材）３８で上方に付勢されることで、中板３７の上面に積載されたシートＳと給送ローラ３１とを所定の当接圧で押圧する。
【００２５】
中板３７の当接離間動作は、中板３７に接しているカム３３の形状により制御される。中板３７の給送ローラ３１からの離間動作時には、中板３７とカム３３は接している。中板３７の給送ローラ３１への当接動作時には、中板３７とカム３３は離れる。
【００２６】
分離ローラ３２は、分離バネ（弾性部材）４１により付勢されており、給送時には給送ローラ３１を押圧する。図８は分離ローラ３２の分解図である。図８に示すように、本実施形態では、分離ローラ３２にトルクリミッタを接続させるために、トルクリミッタ内蔵型の分離ローラ３２を用いている。このトルクリミッタ内蔵型の分離ローラ３２は、分離ローラゴム５１、分離ローラハウジング５２、分離ローラハウジング５２に内蔵されるバネクラッチ式トルクリミッタ５３で構成されている。
【００２７】
分離ローラゴム５１は、分離ローラハウジング５２に圧入されている。トルクリミッタ５３は、分離ローラハウジング５２に係合されている。分離ローラゴム５１の締め付け力によって、分離ローラゴム５１と分離ローラハウジング５２はスリップしない。分離ローラ３２は、通紙方向にトルクリミッタ５３のバネによる締め付け力以上のトルクが作用することにより、給送方向に従動回転し、締め付け力以下のトルクがかかったときには回転しない仕組みとなっている。
【００２８】
（給送動作）
次に、図２〜図６を用いてシート給送装置３０の給送動作を詳細に説明する。なお、図２〜図６において（ａ）は給送ローラ３１と分離ローラ３２の関係を示し、（ｂ）はカム３３と中板３７との関係をそれぞれ示す。
【００２９】
給送動作は、シート給送時に、初期状態、分離ローラ３２の前回転開始状態、給送開始状態、中板離間開始状態の４つに分けることができる。
【００３０】
図２は給送動作の初期状態を示す。図２に示すように、初期状態では、給送ローラ３１は、クラッチ機構（不図示）により小径部（非給送領域）が分離ローラ３２に対向する位置で停止されている。初期状態では、図２（ａ）に示すように、給送ローラ３１と分離ローラ３２は離間している。
【００３１】
また、初期状態では、図２（ｂ）に示すように、中板３７は、カム３３によってバネ３８の付勢力に逆らって押し下げられた状態にあり、中板３７上に積載されたシートＳも給送ローラ３１から離間している。
【００３２】
図３は図２の状態からさらに給送軸３４が回転し、給送ローラ３１と分離ローラ３２が接触した状態を示す。図３（ａ）の状態では、給送ローラ３１が分離ローラ３２に当接し、分離ローラ３２を給送方向に従動回転させ始めている。このとき、中板３７は、図３（ｂ）で示すように、カム３３で押し下げられており、シートＳが給送ローラ３１からは離間した状態にある。
【００３３】
図４は給送開始状態を示す。図４（ｂ）に示すように、図３の状態からさらに給送軸３４が回転することで、カム３３が回転して中板３７から離れる。中板３７はバネ３８の付勢力によって給送ローラ３１側に移動し（当接動作を開始し）、中板３７上のシートＳが給送ローラ３７に当接する。
【００３４】
図４（ａ）に示すように、給送ローラ３１は、給送ローラ３１と分離ローラ３２のニップの位置で分離ローラ３２を従動回転させ、給送ローラ３１とシートＳの接点位置でシートＳを給送する。
【００３５】
このとき、給送されたシートＳ先端が自重により下に垂れても、分離ローラ３２は従動回転しているので、シートＳ先端が分離ローラ３２に当接した際に、分離ローラ３２がシートＳ先端をニップへガイドし、シートＳの先端コバ折れを防ぐことができる。
【００３６】
図５は離間動作を開始する状態を示す。図５（ａ）に示すように、図４の状態から、さらに給送軸３４が回転することでシートＳの給送が進み、図５（ｂ）に示すように、カム３３が再び中板３７に接触して離間動作を開始する。
【００３７】
図５の状態からさらに給送軸３４が回転すると、中板３７はカム３３によって給送ローラ３１から離間される方向に揺動を開始する。中板３７が離間されることによって、シートＳ１は中板３７の当接圧によって発生する搬走力を失い、給送ローラ３１と分離ローラ３２とのニップで受ける搬走力のみによって搬送される。
【００３８】
図５の状態からさらに給送軸３４が回転されると、図６に示すように、給送ローラ３１、カム３３は、図２で示す初期状態と同じ位置で給送軸３４を介してクラッチ機構（不図示）により停止される。
【００３９】
このとき、図６（ｂ）で示すように、中板３７はカム３３によって中板３７上のシートＳが給送ローラ３１から離間した離間状態に保たれている。また、図６（ａ）に示すように、シートＳ１は、ニップされていない給送ローラ３１と分離ローラ３２との間を、給送ローラ３１より下流に配置された搬送手段である搬送ローラ対（不図示）により搬送されている。
【００４０】
給送ローラ３１に半月形状ローラを採用しているので、給送動作後の状態である図６では、給送ローラ３１と分離ローラ３２がニップすることによって発生するバックテンションがない。このため、搬送ローラ対（不図示）に対する搬送抵抗を抑えることができる。
【００４１】
（第一実施形態の効果）
上述の如く、給送軸３４と同軸上に固定された給送ローラ３１とカム３３との位相関係によって、中板３７と給送ローラ３１をメカ的に制御できる。また、給送ローラ３１とカム３３との位相関係を用いて同時に制御できることから、構造が簡単となり、給送ローラ３１と中板３７を制御するための駆動列、クラッチ、センサ等を削減することができるので、コンパクト化、低コスト化を図れる。
【００４２】
上述の如く、カム３３は、給送ローラ３１が分離ローラ３２を従動回転するまで中板３７を押し下げて中板３７上のシートＳを給送ローラ３１から離間させる。そして、給送ローラ３１が分離ローラ３２を従動回転させ始めてからカム３３は中板３７から離間して中板３７上のシートＳを給送ローラ３１へ当接させる。これにより、スペース、コストを抑えた簡単な構成によって給送ローラ３１の回転と中板３７の揺動を制御できる。そして、中板３７上のシートＳを安定した姿勢で給送ローラ３１に当接させ、シートＳの斜行現象の発生を抑制できる。
【００４３】
なお、分離ローラ３２の変わりに逆転駆動を掛けるリタードローラ（分離ローラ）を用いても、同様に簡単な構成で安定したシート給送装置３０を提供することができる。
【００４４】
また、シート給送手段として半月形状の給送ローラ３１を用いて説明したが、これに限定されない。例えば、給送ローラ３１に円形状の給送ローラ３１を用いても、シートＳ給送後に分離ローラ３２が給送ローラ３１から離間する機構を分離ローラ３２に加えることによって、同様に安定したシート給送装置３０を提供することができる。
【００４５】
［第二実施形態］
次に本発明に係るシート給送装置の第二実施形態について図を用いて説明する。上記第一実施形態と説明の重複する部分については、同一の符号を付して説明を省略する。図９は本実施形態に係るシート給送装置の側断面図である。
【００４６】
上記第一実施形態のシート給送装置３０では、中板３７をカム３３によって直接押し下げていたが、本実施形態のシート給送装置３０は、図９に示すように、カム３３をきっかけとして中板離間機構５５を動作させることで中板３７の当接離間動作を行う。
【００４７】
かかる構成においても、給送ローラ３１と、中板離間機構５５を制御するきっかけとなるカム３３との位相関係だけで、簡単な構成で安定したシート給送装置３０を提供することができる。
【００４８】
また、図９のように中板離間機構５５を介して中板３７の当接離間動作を行うシート給送装置３０では、カム３３を小さくすることができるため、更なる装置のコンパクト化を図ることができる。
【００４９】
図１０は中板離間機構５５の動作を説明する図である。図１０に示すように、中板離間機構５５は、カムフォロア５６、ラック５７、中板ラック５８を有している。
【００５０】
図１０（ａ）では、カム３３とカムフォロア５６が接触している。図１０（ａ）の状態から、カム３３が回転することによって、カムフォロア５６が下方（矢印Ａ方向）に押し下げられる。カムフォロア５６の下降に連動して、ラック５７が給送方向の逆方向（矢印Ｂ方向）に移動し、図１０（ｂ）に示すように、中板３４の先端に取り付けられた中板ラック５８とかみ合う。
【００５１】
さらにカム３３が回転することで、中板離間機構５５はカム３３の形状に沿って下方（矢印Ｃ方向）に押し下げられ、それと共に連動して中板３７も同様に下方（矢印Ｄ方向）に押し下げられる。
【００５２】
中板３７の押し下げ量（下降量）は、カム３３の形状によって決まるので、中板３７の押し下げ量はシートＳの積載高さに係らず一定となる。よって、中板離間機構５５を用いることによって、常にシートＳの給送ローラ３１からの離間量を一定とすることができるため（特開２００６−１３７５６４号参照）、給送のタイミングと、中板３７の当接離間動作の制御をさらに精度良く行うことができる。
【００５３】
［第三実施形態］
次に本発明に係るシート給送装置の第三実施形態について図を用いて説明する。上記第一実施形態と説明の重複する部分については、同一の符号を付して説明を省略する。
【００５４】
図１１（ａ）は本実施形態に係るシート給送装置３０の斜視図である。図１１（ｂ）は本実施形態に係るシート給送装置３０の平面図である。図１２〜図１７は給送動作を表すシート給送装置３０の側断面図である。
【００５５】
図１１に示すように、本実施形態のシート給送装置３０は、上記第一実施形態のシート給送装置３０に、回転可能な補助カム３５を設けたものである。
【００５６】
補助カム３５は、給送軸３４と同軸上（回転軸上）の、シート給送装置３０が給送可能な最小シートサイズの内側で、分離ローラ３２の両側で分離ローラ３２に接触しない位置に固定されている。補助カム３５は、給送ローラ３１から等距離に２つ（１対）設けられ、摩擦係数の十分小さな材料で成型されている。
【００５７】
図１２（ａ）に示すように、補助カム３５は、Ａ点からＢ点にかけては、給送ローラ３１の給送領域の径より大きな大径部を有し、Ｂ点以降は給送ローラ３１の給送領域の径より小さい径である小径部を有する。
【００５８】
中板３７が当接動作に入った後、シートＳが給送ローラ３１に当接する前に、一旦、補助カム３５の大径部でシートＳを受けることによって、シートＳを安定した姿勢で給送ローラ３１に当接させる。
【００５９】
給送軸３４に固定された給送ローラ３１、カム３３、補助カム３５は、それぞれの位相関係を保ちながら共に回転する。
【００６０】
（給送動作）
次に、図１２〜図１７を用いてシート給送装置３０の給送動作を詳細に説明する。なお、図２〜図６において（ａ）は給送ローラ３１、分離ローラ３２、補助カム３５の関係を示し、（ｂ）はカム３３と中板３７との関係をそれぞれ示す。
【００６１】
本実施形態における給送動作は大きく分けて、初期状態、分離ローラ３２前回転開始状態、補助カム３５当接状態、給送開始状態、中板離間開始状態の５つに分けることができる。
【００６２】
図１２は給送動作の初期状態を示す。図１２に示すように、初期状態では、給送ローラ３１は、クラッチ機構（不図示）により給送軸３４を介して小径部が分離ローラ３２に対向する位置で停止されている。初期状態では、図２（ａ）に示すように、給送ローラ３１と分離ローラ３２は離間している。
【００６３】
また、初期状態では、図１２（ｂ）に示すように、中板３７は、カム３３によってバネ３８の付勢力に逆らって、押し下げられた状態にあり、中板３７上に積載されたシートＳも給送ローラ３１から離間している。
【００６４】
図１３は図１２の状態からさらに給送軸３４が回転し、給送ローラ３１と分離ローラ３２が接触した分離ローラ従動回転開始状態を示す。図１３（ａ）の状態では、給送ローラ３１が分離ローラ３２に当接し、分離ローラ３２を給送方向に従動回転させ始める。このとき、図１１（ｂ）に示すように、補助カム３５を、分離ローラ３２とは接触しない位置に配置しているので、補助カム３５が分離ローラ３２を押し下げることはない。
【００６５】
また、中板３７は、図１３（ｂ）で示すように、カム３３で押し下げられており、シートＳが給送ローラ３１から離間した状態にある。
【００６６】
図１３の状態から、さらに給送軸３４が回転することによって、中板３７を押し下げていたカム３３も回転して中板３７から離れ、中板３７はバネ３８の付勢力によって給送ローラ３１側に移動し、当接動作を開始する。
【００６７】
図１４は当接動作を開始した中板３７上のシートＳが補助カム３５の大径部に当接したシート受け状態を示す。図１４（ａ）に示すように、給送動作開始時には、給送ローラ３１と分離ローラ３２のニップにおいて、給送ローラ３１が分離ローラ３２を給送方向に従動回転させ、ニップのさらに上流の位置で、補助カム３５の大径部がシートＳと当接している。
【００６８】
補助カム３５は、摩擦係数の十分小さな材料で成型されているので、シートＳは補助カム３５によっては搬送されない。
【００６９】
シートＳが給送ローラ３１に当接する前に、シートＳを補助カム３５の大径部で受ける。これにより、中板３７が給送ローラ３１に対して傾いた状態で当接動作を開始するなどして、シートＳが傾いた状態（図２０の状態）で給送ローラ３１に当接しようとしても、その傾きを給送前に補正することができる。
【００７０】
すなわち、給送ローラ３１のシート幅方向（給送方向と直交する方向）両側に設けられた補助カム３５がシートＳに当接し、シート幅方向における水平位置のズレ（傾き）を補正できる。これにより、給送ローラ３１に対してシートＳが傾いて当接してしたために発生していた、シートＳの斜行現象を抑制できる。
【００７１】
傾きを補正されたシートＳは、給送軸３４が回転することによって、補助カム３５の形状（大径部から小径部）に沿って滑らかに給送ローラ３１へ当接されていく。シートＳは滑らかに当接されるので、バネ３８の付勢力によってシートＳが勢いよく給送ローラ３１に当接することがなくなり、シートＳを給送ローラ３１に安定して当接できる。
【００７２】
図１５はシートＳが給送ローラ３１に当接したシート給送状態を示す。図１５（ａ）に示すように、給送ローラ３１と分離ローラ３２とのニップ位置（Ａ点）で、給送ローラ３１が分離ローラ３２を給送方向に従動回転させながらも、Ｂ点では給送ローラ３１がシートＳに当接してシートＳの給送を開始している。このとき、分離ローラ３２は、ニップ位置（Ａ点）において給送方向に従動回転している。このため、給送されたシートＳ先端が自重により下に垂れても、分離ローラ３２は従動回転しているので、シートＳ先端が分離ローラ３２に当接した際に、分離ローラ３２がシートＳ先端をニップへガイドし、シートＳの先端コバ折れを防ぐことができる。
【００７３】
図１６はさらに給送軸３４が回転することでシートＳの給送が進み、カム３３が中板３７に接触して離間動作を開始する状態を示す。図１６（ａ）では、シートＳ１が給送ローラ３１によって搬走力を与えられ、給送され続けている。一方、図１６（ｂ）では、カム３３が中板３７に接触している。
【００７４】
さらに給送軸３４が回転すると、中板３７はカム３３によって中板３７上のシートＳが給送ローラ３１から離間する方向に揺動する。これにより、シートＳ１は給送ローラ３１からの搬走力を失い、給送ローラ３１と分離ローラ３２のニップ位置で受ける搬送力のみによって搬送される。
【００７５】
さらに給送軸３４が回転されると、図１７に示すように、給送軸３４、給送ローラ３１、カム３３、補助カム３５は、初期状態（図１２の状態）と同じ位置で給送軸３４を介してクラッチ機構（不図示）によって停止される。
【００７６】
図１７（ｂ）に示すように、中板３７は、カム３３によって中板３７上のシートＳが給送ローラ３１から離間した離間状態に保たれている。図１７（ａ）に示すように、シートＳ１は、ニップされていない給送ローラ３１と分離ローラ３２の間を、給送ローラ３１より下流に配置された搬送手段である搬送ローラ対（不図示）により搬送されている。
【００７７】
給送ローラ３１を半月形状としたことにより、給送動作後の状態である図１７では、給送ローラ３１と分離ローラ３２がニップすることによって発生するバックテンションがない。このため、搬送ローラ対（不図示）に対する搬送抵抗を抑えることができる。
【００７８】
（第三実施形態の効果）
本実施形態によれば、上記第一実施形態の効果を得ることができる。さらに、給送軸３４に取り付けた給送ローラ３１とカム３３と補助カム３５の位相関係と給送ローラ３１と補助カム３５との径の大小関係のみで、中板３７の不安定な動作によって発生するシートＳの斜行現象を抑えることができる。
【００７９】
すなわち、中板３７の当接動作によって給送ローラ３１に当接するシートＳを、シートＳがシート給送手段に当接する前に補助カム３５で一旦受けることでシートＳの姿勢を補正できる。このため、中板３７が給送ローラ３１に対して傾いた状態で当接動作を開始したとしても、シートＳを給送ローラ３１に安定した姿勢で当接させることでシートＳの斜行現象を抑制できる。
また、給送ローラ３１が回転するにしたがってシートＳと当接する当接位置の補助カム３５の径は小さくなり、補助カム３５の給送ローラ３１の径より小さな小径部が当接位置まで回転した際に、給送ローラ３１がシートＳと接して、シートＳの給送が開始される。このように、シートＳを補助カム３５の形状に沿って滑らかに給送ローラ３１に当接させることができるので、安定した給送を行うことができる。
【００８０】
給送軸３４を回転軸として給送ローラ３１と補助カム３５に加えカム３３を設けたことにより、中板３７を図１７のように離間した状態に保つことで、給送動作後に給送ローラ３１より下流の搬送部へのバックテンションを軽減できる。
【００８１】
なお、本実施形態では、カム３３があるシート給送装置３０について説明したが、カム３３がないシート給送装置であっても、同様にシートＳの斜行現象を防止することができる。
【００８２】
分離ローラ３２の変わりに逆転駆動を掛けるリタードローラ（分離ローラ）を用いても、同様に簡単な構成で、給送で発生するシートＳの斜行現象を防ぐことができる。
【００８３】
シート給送手段として半月形状の給送ローラ３１を用いて説明したが、給送ローラ３１に円形状の給送ローラ３１を用いたとしても、シートＳ給送後に分離ローラ３２が給送ローラ３１から離間する機構を設けてもよい。これにより、同様に簡単な構成を用いてシートＳの斜行現象を防ぐことができる。
【００８４】
［第四実施形態］
次に本発明に係るシート給送装置の第四実施形態について図を用いて説明する。上記第一実施形態と説明の重複する部分については、同一の符号を付して説明を省略する。図１８（ａ）は本実施形態に係るシート給送装置３０の斜視図である。図１８（ｂ）はシート給送装置３０の平面図である。
【００８５】
図１８に示すように、本実施形態のシート給送装置３０は、前記第三実施形態のシート給送装置３０に従動コロ（回転部材）４０を設けたものである。従動コロ４０は、給送ローラ３１の両脇の分離ローラ３２に接触可能な位置に設けられている。従動コロ４０は、給送ローラ３１と同軸（給送軸３４）上に回転自在に軸支されている。
【００８６】
図１９に示すように、従動コロ４０の径は、給送ローラ３１の大径部（給送領域の径）より小さな小径かつ、給送ローラ３１の小径部（非給送領域の径）より大きな径である。給送ローラ３１が回転駆動されていない状態（給送ローラ３１の非給送領域が分離ローラ３２に対向する位置にあるとき）においては、従動コロ４０は分離ローラ３２に当接する。給送ローラ３１が分離ローラ３２に当接した状態では、従動コロ４０は分離ローラ３２から離間している。
【００８７】
給送ローラ３１が給送動作を終了し、分離ローラ３２と給送ローラ３１とがニップを形成していない図１９の状態において、先行するシートＳ１に連れて、中板３７上面に積載されているシートＳ２が搬送される場合がある。この際、従動コロ４０と分離ローラ３２のニップ（Ａ点）により、シートＳ２の重送が防止される。
【００８８】
このとき、従動コロ４０は給送ローラ３１に回転自在に保持されているので、下流の搬送手段である搬送ローラ対（不図示）に対する抵抗力は十分小さく、ショック、ブレなどの画像欠陥の要因となることはない。
【００８９】
（第四実施形態の効果）
本実施形態のシート給送装置３０によれば、上記第三実施形態の効果に加えて、シートＳの重送防止性能を向上させることができる。
【００９０】
なお、本実施形態では、上記第三実施形態のシート給送装置３０に従動コロ４０を追加したシート給送装置３０について説明したが、上記第一実施形態のシート給送装置３０のように補助カム３５がないシート給送装置３０に従動コロ４０を追加してもよい。かかるシート給送装置であっても、同様に先行するシートＳ１に連れて重送しようとするシートＳ２の重送を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】第一実施形態に係るシート給送装置の斜視図、平面図である。
【図２】シート給送動作を説明するシート給送装置の側断面図である。
【図３】シート給送動作を説明するシート給送装置の側断面図である。
【図４】シート給送動作を説明するシート給送装置の側断面図である。
【図５】シート給送動作を説明するシート給送装置の側断面図である。
【図６】シート給送動作を説明するシート給送装置の側断面図である。
【図７】第一実施形態に係る画像形成装置の構成図である。
【図８】分離ローラの分解図である。
【図９】第二実施形態に係るシート給送装置の側断面図である。
【図１０】第二実施形態に係る中板離間機構の動作を説明する図である。
【図１１】第三実施形態に係るシート給送装置の斜視図、平面図である。
【図１２】シート給送動作を説明するシート給送装置の側断面図である。
【図１３】シート給送動作を説明するシート給送装置の側断面図である。
【図１４】シート給送動作を説明するシート給送装置の側断面図である。
【図１５】シート給送動作を説明するシート給送装置の側断面図である。
【図１６】シート給送動作を説明するシート給送装置の側断面図である。
【図１７】シート給送動作を説明するシート給送装置の側断面図である。
【図１８】第四実施形態に係るシート給送装置の斜視図、平面図である。
【図１９】第四実施形態に係るシート給送動作を説明するシート給送装置の側断面図である。
【図２０】従来のシート給送装置の正面図である。
【符号の説明】
【００９２】
Ｓ…シート
１…電子写真感光体ドラム
２…一次帯電器
３…偏向走査装置
４…現像手段
６…クリーニング手段
１１…シート搬送ベルト
１２…転写ローラ
２０…定着装置
２３…排出ローラ
３０…シート給送装置
３１…給送ローラ（シート給送手段）
３２…分離ローラ
３３…カム
３４…給送軸
３５…補助カム
３６…給送カセット
３７…中板（シート積載台）
３８…バネ
３９…揺動中心
４０…従動コロ
４１…分離バネ
５１…分離ローラゴム
５２…分離ローラハウジング
５３…バネクラッチ式トルクリミッタ
５５…中板離間機構
５６…カムフォロア
５７…ラック
５８…中板ラック
１００…画像形成装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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