(57)【要約】【課題】  各種作業用具に応じたアタッチメントをアームに溶接取付けすることなく、予め作業用具毎にセットされたアタッチメントを備えた補助アームをアーム先端に着脱可能に取りつけて作業用具の取りつけ、取りはずし作業の省力化と迅速化ができるようにしたアタッチメント装置を提供する。【解決手段】  油圧ショベル１のアーム２先端の軸支点２２と、アーム２上のバケットシリンダ３のロッド４に軸着するリンク６の軸支点３３とに軸支して作動させようとする各種作業用具３０、４０が、アームの下面に他の軸支点が必要なとき、前記他の軸支点をアームの下面に溶接して取り付けることなく、各種作業用具の作動に対応した、前記他の軸支点を設けた補助アーム２０を油圧ショベルのアームに取りはずし可能に接合して固定できるようにしたもの。【選択図】        図１−１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧ショベル１のアーム２先端の軸支点２２と、アーム２上のバケットシリンダ３のロッド４に軸着するリンク６の軸支点３３とに軸支して作動させようとする各種作業用具３０、４０が、アーム２の下面に他の軸支点が必要なとき、前記他の軸支点をアーム２の下面に溶接して取り付けることなく、各種作業用具３０、４０の作動に対応した、前記他の軸支点を設けた補助アーム２０を油圧ショベル１のアーム２に取りはずし可能に接合して固定できるようにしたことを特徴とするアタッチメント装置。
【請求項２】
補助アーム２０が、アーム２先端の軸支点に軸着する軸支点２２と、アーム中間部に設けた固定装置１００とからなっていることを特徴とする請求項１記載のアタッチメント装置。
【請求項３】
前記固定装置１００が、アーム２下面に当接した補助アーム２０に橋渡しして回動可能にした支持棒１０３と、アーム２上面に当接した上ビーム板１０２との間をかまぼこ型座金１０４を介して連結棒により連結したものからなることを特徴とする請求項１及び２記載のアタッチメント装置。
【請求項４】
前記固定装置１００Ｂが、アーム２下面に当接した補助アーム２０Ｂの左右に設けた下ビーム板１０３Ｂと、アーム２上面に当接した上ビーム板１０２Ｂとの間を１対のかまぼこ型座金１０４Ｂを介して連結棒１０１Ｂにより連結したものからなることを特徴とする請求項１及び２記載のアタッチメント装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧ショベルのアームに取付けができるようにしたアタッチメント装置の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、油圧ショベル１につかみ作業用具Ａを取付ける際の１例を示すと、図５及び図６に示すように、アーム２先端のピン穴１５に上つかみ歯８を回動可能に軸着し、アーム２先端下側に取付穴１３１、１３２を設けた取付板１３をアタッチメントとして溶接取付けし、取付穴１３１に下つかみ歯９を回動可能に軸着すると共に、アーム２中間部下側にブラケット１２をアタッチメントとして溶接取付けして、油圧シリンダ１４の後端を軸着し、油圧シリンダ１４のロッド１４１を取付穴１３２及びリンク１０、１１を介して下つかみ歯９の中間部に連結していた。
また、切断作業用具Ｂを取付ける際の１例を示すと、図７に示すように、アーム２先端のピン穴１５に切断はさみ１６、１７を回動可能に軸着し、アーム２の中間部下面に支持リンク１９の後端を軸着するブラケット１８をアタッチメントとして溶接取付けしていた。従って、従来は、アーム２の先端に、作業用具毎に異なる取付板、ブラケット等のアタッチメントを溶接していたが溶接作業は現場で足場を設け、作業用具毎に寸法合せを必要とする上に、作業用具を変える場合は、前の作業用具に使用した取付板、ブラケット等のアタッチメントの溶接部分の取除きや、新しい作業用具の取付板、ブラケットの溶接し直しが必要で、溶接あとの除去や新しい溶接部分の設定に多大な時間と労力を必要とする欠点があった。
【特許文献１】特開平１１−１８１８１８号公報
【特許文献２】特開平１１−１０７３０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は、各種作業用具に応じたアタッチメントをアームに溶接取付けすることなく、予め作業用具毎にセットされたアタッチメントを備えた補助アームをアーム先端に着脱可能に取りつけて作業用具の取りつけ、取りはずし作業の省力化と迅速化ができるようにしたアタッチメント装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明アタッチメント装置の請求項１の発明は、上記課題を達成するため、図示するように、油圧ショベル１のアーム２先端の軸支点２２と、アーム２上のバケットシリンダ３のロッド４に軸着するリンク６の軸支点３３とに軸支して作動させようとする各種作業用具３０、４０が、アーム２の下面に他の軸支点が必要なとき、前記他の軸支点をアーム２の下面に溶接して取り付けることなく、各種作業用具３０、４０の作動に対応した、前記他の軸支点を設けた補助アーム２０を油圧ショベル１のアーム２に取りはずし可能に接合して固定できるようにしたものである。
また、本発明のアタッチメント装置の請求項２の発明は、上記課題を達成するため、請求項１の発明において、図示するように、補助アーム２０が、アーム２先端の軸支点に軸着する軸支点２２と、アーム２中間部に設けた固定装置１００とからなっているものである。
また、本発明のアタッチメント装置の請求項３の発明は、上記課題を達成するため、請求項１及び２の発明において、図示するように、前記固定装置１００が、アーム２下面に当接した補助アーム２０に橋渡しして回動可能にした支持棒１０３と、アーム２上面に当接した上ビーム板１０２との間をかまぼこ型座金１０４を介して連結棒により連結したものである。
さらにまた、本発明のアタッチメント装置の請求項４の発明は、上記課題を達成するため、請求項１又は２の発明において、図示するように、前記固定装置１００Ｂが、アーム２下面に当接した補助アーム２０Ｂの左右に設けた下ビーム板１０３Ｂと、アーム２上面に当接した上ビーム板１０２Ｂとの間を１対のかまぼこ型座金１０４Ｂを介して連結棒１０１Ｂにより連結したものである。
本発明において、油圧ショベルのアーム先端に装着する各種作業用具は、ホームページhttp://www.bigrental.co.jp/rental01_f.htmlに記載されているように、油圧ブレーカ、圧砕機、カッタ、フォーク、油圧グラップル、石掴みグラップル、クラムシエルバケット、スケルトンバケット、一本爪リッパー、アタッチメント変換カプラ、エクステンションアーム、法面バケット、狭幅バケット等を総称したものである。
固定装置に使用するかまぼこ型座金は、アームの勾配に関係なくナットを締め付けることによりボルトに引張力だけがかかるようにできるものである。
連結棒は、かまぼこ型座金を介して上下ナット又はボルトを連結するものである。
【発明の効果】
【０００５】
本発明のアタッチメント装置は、アーム先端に各種作業用具に応じた補助アームを、アーム先端の軸支点とアームと補助アームを迅速に接合又は取りはずしできる固定装置とで取り付けることにより、アーム先端に装着する各種作業用具の取付け、取りはずしが、省力化して、簡単、迅速に行え、現場作業に応じた各種作業用具の利用効率を、大巾に向上させることに成功した。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
本発明実施例１は、図１−１及び図１−２に示されている。また、本発明実施例２は、図２に示されている。また、本発明実施例３は、図３に示されている。また、本発明実施例４は、図４に示されている。
【実施例１】
【０００７】
本発明の実施例１が図１−１乃至図１−４に示されている。
本発明実施例のアタッチメント装置は、補助アーム２０と、固定装置１００とからなっている。
作業用具７は、上つかみ歯３０と、下つかみ歯４０とを備えている。
補助アーム２０は、先端をアーム２の先端に軸着２２し、後部をアーム２の下側に当接すると共に、後端にアーム２の左右を挟着するアームサイド固定具２４が立設されている。アームサイド固定具２４は、図１−５に示すように、上向きのコ字形断面に立設された１対のボルト２４２貫入の立設板２４１でアーム２の下面左右をはさむように挟着し、左右のボルト２４２で固定できるように形成されている。
固定装置１００は、図１−３及び図１−４に示すように、連結棒１０１と、上ビーム板１０２と、支持棒１０３と、かまぼこ型座金１０４を備えている。
連結棒１０１は、両端にネジ部を有するか、一端が六角頭で他端にネジ部を有する丸ボルトで、アーム２の左右に一対配置されている。
上ビーム板１０２は、長方形断面の平板で、アーム２の上面に当接し、左右の穴１０２１に連結棒１０１の上端が貫入されている。
支持棒１０３は、丸形断面で、補助アーム２０に軸直角方向に貫入し、枕２５、ブッシュ２０１、２０１を介して、回動可能に形成され、左右の穴１０３１に連結棒１０１の下端が貫入されている。
かまぼこ型座金１０４は、平面形状が角形で、底面が一方向にかまぼこ形に形成され、中央部の穴１０４１に連結棒１０１が貫入され、アーム２の上面と下面の角度ずれによる連結棒１０１の傾きを吸収し、上ビーム板１０２に密着できるように形成されている。
作業用具７の上つかみ歯３０は、電磁石を内蔵した歯本体３１の後端を補助アーム２０に軸着２３し、上面にバケットシリンダ３のロッド４に軸着３３するブラケット３２が立設されている。
作業用具７の下つかみ歯４０は、後端を補助アーム２０に軸着２３し、補助アーム２０の後端に軸着２１した油圧シリンダ４２により回動できるように形成されている。
アタッチメント装置をアーム２に装着するときは、補助アーム２０の先端をアーム２に軸着２２し、補助アーム２０の中間部に橋渡しした支持棒１０３と、アーム２の上面に当接する上ビーム板１０２とを一対のかまぼこ型座金１０４を介して、一対の連結棒１０１で固定し、上つかみ歯３０のブラケット３２に、バケットシリンダ３のロッド４にＨ型リンク６を介して軸着３３すればよい。
【実施例２】
【０００８】
本発明の実施例２が図２−１、図２−２及び図２−３に示されている。
本発明実施例のアタッチメント装置は、補助アーム２０Ｂと、固定装置１００Ｂとからなっている。
作業用具７Ｂは、上つかみ歯３０Ｂと、下つかみ歯４０Ｂとを備えている。
補助アーム２０Ｂは、先端をアーム２の先端に軸着２２Ｂし、後部をアーム２の下側に当接している。
固定装置１００Ｂは、図２−２及び図２−３に示されているように、連結棒１０１Ｂと、上ビーム板１０２Ｂと、下ビーム板１０３Ｂと、かまぼこ型座金１０４Ｂとを備えている。
連結棒１０１Ｂは、両端にネジ部を有するか、一端が六角頭で他端にネジ部を有する丸ボルトで、アーム２の左右に一対配置されている。
上ビーム板１０２Ｂは、長方形断面の平板で、アーム２の上面に当接し、左右の穴１０２１Ｂに連結棒１０１Ｂの上端が貫入されている。
下ビーム板１０３Ｂは、補助アーム２０Ｂの左右側面に張り出した形で連設され、複数のボルト穴１０３１Ｂのいずれかに連結棒１０１Ｂの下端が貫入されている。
かまぼこ型座金１０４Ｂは、平面形状が角形で、底面が一方向にかまぼこ形に形成され、中央部の穴１０４１Ｂに連結棒１０１Ｂが貫入され、アーム２の上面と下面の角度ずれによる連結棒１０１Ｂの傾きを吸収し、上ビーム板１０２Ｂと下ビーム板１０３Ｂに密着できるように形成されている。
作業用具７Ｂの上つかみ歯３０Ｂは、電磁石を内蔵した歯本体３１Ｂの後端をアーム２の先端に軸着２２Ｂし、上面にバケットシリンダ３のロッド４に軸着３３Ｂするブラケット３２Ｂが立設されている。
作業用具７Ｂの下つかみ歯４０Ｂは、後端をアーム２の先端に軸着２２Ｂし、補助アーム２０Ｂの後端に軸着２１Ｂした油圧シリンダ４２Ｂにより、リンク４２２Ｂ、４２３Ｂを介して回動できるように形成されている。
アタッチメント装置をアーム２に装着するときは、補助アーム２０Ｂの先端をアーム２に軸着２２Ｂすると共に、上つかみ歯３０Ｂの後端と下つかみ歯４０Ｂの後端をアーム２に軸着２２Ｂし、補助アーム２０Ｂの中間部に設けた一対の下ビーム板１０３Ｂと、アーム２上面に当接する上ビーム板１０２Ｂとを、上下２対のかまぼこ型座金１０４Ｂを介して、一対の連結棒１０１Ｂで固定し、上つかみ歯３０Ｂのブラケット３２Ｂに、バケットシリンダ３のロッド４にＨ型リンク６を介して軸着３３Ｂすればよい。
【実施例３】
【０００９】
本発明の実施例３が図３に示されている。
本発明実施例のアタッチメント装置は、補助アーム２０Ｃと、固定装置１００Ｃとからなる。
作業用具７Ｃは、はさみ装置３０Ｃ、上歯３０１Ｃと、下歯３０２Ｃからなる。
固定装置１００Ｃの構成は、本発明実施例１と同じであるので、詳細説明は省略する。
補助アーム２０Ｃは、先端をアーム２の先端に軸着２２Ｃし、後部をアーム２の下側に当接している。
作業用具７Ｃのはさみ装置３０Ｃの上歯３０１Ｃは、中間部をアーム２の先端に軸着２２Ｃし、後端をバケットシリンダ３のロッド４に軸着３２Ｃしている。
作業用具７Ｃのはさみ装置３０Ｃの下歯３０２Ｃは、中間部を上歯３０１Ｃの軸穴３１Ｃに軸着３１Ｃし、補助アーム２０Ｃの後端に軸着２２Ｃした支持桿３０３Ｃの先端に軸着３３Ｃしている。
アタッチメント装置をアーム２に装着するときは、補助アーム２０Ｃの先端をアーム２に軸着２２Ｃすると共に、はさみ装置３０Ｃの上歯３０１Ｃをアーム２の先端に軸着２２Ｃし、補助アーム２０Ｃの中間部に橋渡しした支持棒１０３Ｃと、アーム２の上面に当接する上ビーム板１０２Ｃとを、一対のかまぼこ型座金１０４Ｃを介して、一対の連結棒１０１Ｃで固定し、上歯３０１Ｃの後端をバケットシリンダ３のロッド４にＨ型リンク６を介して軸着３２Ｃすればよい。
【実施例４】
【００１０】
本発明の実施例４が図４に示されている。
本発明実施例のアタッチメント装置は、補助アーム２０Ｄと、固定装置１００Ｄとからなる。
作業用具７Ｄは、切断歯３０Ｄと、角装置４０Ｄと、フォーク装置５０Ｄとを備えている。
固定装置１００Ｄの構成は、本発明実施例１と同じであるので、詳細説明は省略する。
補助アーム２０Ｄは、中間部軸穴２２Ｄでアーム２の先端に軸着２２Ｄし、後部をアーム２の下側に当接すると共に、前端に内側に湾曲した刃受け２４Ｄが形成されている。切断刃３０Ｄは、扇形の切断鋸刃３１Ｄを形成し、下側の後端を補助アーム２０Ｄに軸着２３Ｄし、上側の後端をバケットシリンダ３のロッド４に軸着３２Ｄしている。
また、切断歯３０Ｄの背部に電磁石３３Ｄが設けられている。
角装置４０Ｄは、三日月状に突出した角体４１Ｄに形成して、補助アーム２０Ｄの刃受け２４Ｄの後方の補助アーム２０Ｄの両側面に立設されている。
フォーク装置５０Ｄは、上フォーク５２Ｄと下フォーク５１Ｄとからなり、上フォーク５２Ｄは、補助アーム２０Ｄの下面に形成され、下フォーク５１Ｄは、後部を補助アーム２０Ｄの中間部に軸着５４Ｄし、後端を補助アーム２０Ｄの後端に軸着２３Ｄしたフォークシリンダ５５Ｄのロッド５５１Ｄ先端に軸着５６Ｄしている。
アタッチメント装置をアーム２に装着するときは、補助アーム２０Ｄの先端をアーム２に軸着２２Ｄし、補助アーム２０Ｄの後端に橋渡しした支持棒１０３Ｄと、アーム２の上面に当接する上ビーム板１０２Ｄとを一対のかまぼこ型座金１０４Ｄを介して、一対の連結棒１０１Ｄで固定し、切断歯３０Ｄの上側後端の軸穴３２Ｄをバケットシリンダ３のロッド４にＨ型リンク６を介して軸着３２Ｄすればよい。
【産業上の利用可能性】
【００１１】
本発明のアタッチメント装置は、作業用具毎に安価に量産できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１−１】本発明実施例の使用状態を示す全体説明図である。
【図１−２】本発明実施例の側面説明図である。
【図１−３】図１−２の固定装置の断面説明図である。
【図１−４】図１−３の側面説明図である。
【図１−５】図１−１のアームサイド固定具の正面説明図である。
【図２−１】本発明の別の実施例の側面説明図である。
【図２−２】図２−１の固定装置の断面説明図である。
【図２−３】図２−２の側面説明図である。
【図３】本発明のさらに別の実施例の側面説明図である。
【図４】本発明のさらに別の実施例の側面説明図である。
【図５】従来例を示す側面説明図である。
【図６】図５の使用状態を示す全体説明図である。
【図７】別の従来例を示す側面説明図である。
【符号の説明】
【００１３】
２０、２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄ    補助アーム
２２、２２Ｂ、２２Ｃ、２２Ｄ    補助アームの軸支点
３０、４０                      作業用具の１例
１００、１００Ｂ                固定装置
１０１、１０１Ｂ                連結棒
１０２、１０２Ｂ                上ビーム板
１０３                          支持棒
１０３Ｂ                        下ビーム板
１０４、１０４Ｂ                かまぼこ型座金
【図１−１】
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【図１−２】
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【図１−３】
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【図１−４】
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【図１−５】
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【図２−１】
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【図２−２】
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【図２−３】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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