(57)【要約】【課題】  撮像された複数の画像を相互にリンクすること。【解決手段】  ナビゲーション装置は、画像と、地図上の位置および方位と、記憶された画像が記憶された位置を示す記憶位置と、画像が動画像の場合には該動画像中の位置を示す再生位置とを含むポイントデータを画像と関連付けて記憶するＥＥＰＲＯＭと、地図上の位置を受け付ける位置取得部（Ｓ２１、Ｓ２４）と、地図上の方位を受け付ける方位取得部（Ｓ２２，Ｓ２７）と、記憶されたポイントデータのうちから受け付けられた地図上の位置から所定の範囲内の地図上の位置を含み、かつ、受け付けられた方位を含むポイントデータを抽出し、ＥＥＰＲＯＭに記憶されている画像のうちから抽出されたポイントデータに含まれる記憶位置により特定される画像を読出し、出力する出力制御部（Ｓ２３，Ｓ３７，Ｓ３９，Ｓ４１）と、を備える。【選択図】        図９
2009174970.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を記憶する画像記憶手段と、
地図上の位置および方位と、前記記憶された画像が記憶された位置を示す記憶位置と、前記画像が動画像の場合には該動画像中の位置を示す再生位置とを含むポイントデータを前記記憶された画像と関連付けて記憶するポイントデータ記憶手段と、
地図上の位置を取得する位置取得手段と、
方位を取得する方位取得手段と、
前記記憶されたポイントデータのうちから前記取得された地図上の位置から所定の範囲内の地図上の位置を含み、かつ、前記取得された方位を含むポイントデータを抽出するポイントデータ抽出手段と、
前記画像記憶手段に記憶されている画像のうちから前記抽出されたポイントデータに含まれる前記記憶位置により特定される画像を読出し、出力する出力手段と、を備えた画像出力装置。
【請求項２】
道路地図を記憶する地図記憶手段をさらに備え、
前記ポイントデータ抽出手段は、前記出力手段が前記画像を出力中に、前記方位取得手段により取得された方位が変化する場合、新たなポイントデータを抽出し、
前記出力手段は、前記ポイント抽出手段により新たに抽出されたポイントデータに含まれる前記記憶位置により特定される画像を前記画像記憶手段から読出し、出力する、請求項２に記載の画像出力装置。
【請求項３】
前記ポイントデータ抽出手段は、前記位置取得手段により新たに取得された地図上の位置から所定の範囲内の地図上の位置を含み、かつ、前記方位受付手段により新たに取得された方位を含む新たなポイントデータを前記記憶されたポイントデータのうちから抽出し、
前記出力手段は、画像を出力中に前記ポイントデータ抽出手段により新たなポイントデータが抽出された場合、該新たに抽出されたポイントデータに含まれる前記記憶位置により特定される画像を前記画像記憶手段から読出し、出力する、請求項１または２に記載の画像出力装置。
【請求項４】
ユーザの操作を受け付ける操作受付手段を含み、
前記ポイントデータ抽出手段は、前記操作受付手段により予め定められた操作が受け付けられる時に、新たなポイントデータを抽出し、
前記出力手段は、前記ポイント抽出手段により新たに抽出されたポイントデータに含まれる前記記憶位置により特定される動画像または静止画像を前記画像記憶手段から読出し、出力する、請求項１〜３のいずれかに記載の画像出力装置。
【請求項５】
前記出力手段は、前記抽出されたポイントデータに含まれる前記記憶位置に動画像が記憶されている場合、該動画像を読み出し、前記抽出されたポイントデータに含まれる前記再生位置から再生する再生手段と、
前記抽出されたポイントデータに含まれる前記記憶位置に静止画像が記憶されている場合、該静止画像を読み出し表示する表示手段と、を含む請求項１〜４のいずれかに記載の画像出力装置。
【請求項６】
前記ポイントデータ抽出手段は、前記再生手段により再生されている前記動画像が終了した時に、新たなポイントデータを抽出し、
前記出力手段は、前記ポイント抽出手段により新たに抽出されたポイントデータに含まれる前記記憶位置により特定される画像を前記画像記憶手段から読出し、出力する、請求項５に記載の画像出力装置。
【請求項７】
現在の地図上の位置を検出する位置検出手段をさらに備え、
前記位置取得手段は、前記検出された位置を取得する、請求項１〜６のいずれかに記載の画像出力装置。
【請求項８】
道路地図を記憶する地図記憶手段と、
前記道路地図上の第１の位置と第２の位置とを受け付ける経路受付手段と、
前記受け付けられた第１の位置から前記第２の位置までの経路を探索する探索手段と、を備え、
前記位置取得手段は、前記探索された経路上の位置を取得する、請求項１〜６のいずれかに記載の画像出力装置。
【請求項９】
車両に搭載されるデータ生成装置であって、
道路地図を記憶する地図記憶手段と、
画像を撮像する撮像手段と、
前記撮像された画像を記憶する画像記憶手段と、
現在の地図上の位置を取得する位置取得手段と、
車両が進行する方位を取得する方位取得手段と、
ポイントデータを生成するタイミングを決定するタイミング決定手段と、
前記決定されたタイミングに従って、前記位置取得手段および前記方位取得手段によりそれぞれ取得された地図上の位置および方位と、前記撮像手段により撮像された画像が記憶される記憶位置と、該画像が動画像の場合には該動画像中の位置を示す再生位置とを含むポイントデータを生成するポイントデータ生成手段と、
前記生成されたポイントデータを記憶するポイントデータ記憶手段と、を備え、
前記タイミング決定手段は、前記撮像手段による撮像が開始された時、前記位置取得手段により取得された位置が前記記憶された道路地図において交差点として示される時、前記取得された方位が変更した時および所定の時間が経過した時のうちから選ばれた少なくとも１つを、前記ポイントデータを生成するタイミングに決定する、データ生成装置。
【請求項１０】
地図上の位置と、
方位と、
前記地図上の位置および前記方位で撮像された画像が記憶された位置を示す記憶位置と、
前記記憶位置で特定される位置に記憶された前記画像が動画像の場合、該動画像中における前記地図上の位置に対応する再生位置と、を含むポイントデータのデータ構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、画像出力装置、データ生成装置、ナビゲーションシステムおよびポイントデータのデータ構造に関し、特に、撮像された複数の画像のうちから１つを出力する画像出力装置、撮像された複数の画像のうちから１つを選択することが可能なポイントデータを生成するデータ生成装置、それらを含むナビゲーションシステムおよびポイントデータのデータ構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両に搭載されるナビゲーション装置は、現在地から目的地までの経路を探索し、地図に重畳して経路を表示する経路探索機能を備えたものがある。しかしながら、地図上に経路を表示させただけでは、運転者は実際に走行して見る景色を知ることができない。過去に走行した経験があり、地図上の位置の景色を記憶していれば、景色を頭に思い浮かべることができるが、未経験の経路では景色を思い出すことができない。
【０００３】
特開平１０−１１５５２９号公報（特許文献１）には、道路の屈曲点又は交差点を表わすノードと、ノード間を結ぶ方向付きベクトルであるリンクとのデータを含む道路地図データを、予め用意された道路地図記憶手段から読出し、この読み出された道路地図データに基づいて、最適経路に沿った道路データを作成し、前記道路データに基づいて、３次元コンピュータグラフィックス技術を利用して走行する車両の中から見た道路の動画像を作成する道路の動画像作成手段と、前記道路の動画像作成手段によって作成された動画像を表示する表示手段と、を備えた車載ナビゲーション装置が記載されている。
【０００４】
しかしながら、従来の車載ナビゲーション装置においては、３次元コンピュータグラフィックス技術を利用して走行する車両の中から見た道路の動画像を表示するため、実際に運転者が見る景色とは異なる画像が表示される。このため、表示された画像と、実際の景色とを合わせる作業が運転者に要求されるといった問題がある。
【０００５】
車両が走行中に実際にカメラで撮影した画像を記録しておき、それを表示することによって現実に近い画像を表示することができる。しかしながら、撮影した画像は位置情報を含まないために、画像を表示する時の位置に合わせて画像を表示するのができない。このため、断片的に撮像して得られる複数の画像のうちから次に表示する画像を選択し、画像を継続して表示することが困難であるといった問題がある。
【特許文献１】特開平１０−１１５５２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
この発明は上述した問題点を解決するためになされたもので、この発明の目的の１つは、撮像された複数の画像を相互にリンクすることが可能な画像出力装置およびナビゲーションシステムを提供することである。
【０００７】
この発明の他の目的は、撮像された画像を他の画像とリンクするためのデータを生成することが可能なデータ生成装置を提供することである。
【０００８】
この発明のさらに他の目的は、撮像された複数の画像をリンクすることが可能なポイントデータのデータ構造を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した目的を達成するためにこの発明のある局面によれば、画像出力装置は、画像を記憶する画像記憶手段と、地図上の位置および方位と、記憶された画像が記憶された位置を示す記憶位置と、画像が動画像の場合には該動画像中の位置を示す再生位置とを含むポイントデータを記憶された画像と関連付けて記憶するポイントデータ記憶手段と、地図上の位置を取得する位置取得手段と、地図上の方位を取得する方位取得手段と、記憶されたポイントデータのうちから取得された地図上の位置から所定の範囲内の地図上の位置を含み、かつ、取得された方位を含むポイントデータを抽出するポイントデータ抽出手段と、画像記憶手段に記憶されている画像のうちから抽出されたポイントデータに含まれる記憶位置により特定される画像を読出し、出力する出力手段と、を備える。
【００１０】
この局面に従えば、地図上の位置と方位とが取得されると、ポイントデータのうちから地図上の位置から所定の範囲内の地図上の位置を含み、かつ、方位を含むポイントデータが抽出され、記憶されている画像のうちから抽出されたポイントデータに含まれる記憶位置により特定される画像が読み出され、出力される。このため、地図上の位置および方位と同じ位置および方位で撮像された画像を表示することができる。また、地図上の位置と方位とが変化するに伴って、位置と方位とで特定される画像が複数の画像のうちから順に抽出されるので、画像を継続的に出力することができる。その結果、複数の画像を相互にリンクすることが可能な画像出力装置を提供することができる。
【００１１】
好ましくは、道路地図を記憶する地図記憶手段をさらに備え、ポイントデータ抽出手段は、出力手段が画像を出力中に、方位取得手段により取得される方位が変化する場合、新たなポイントデータを抽出し、出力手段は、ポイント抽出手段により新たに抽出されたポイントデータに含まれる記憶位置により特定される画像を画像記憶手段から読出し、出力する。
【００１２】
この局面に従えば、画像を出力中に、方位が変化する場合、新たなポイントデータが抽出され、新たに抽出されたポイントデータに含まれる記憶位置により特定される画像が読み出され、出力される。例えば、交差点で方位が変化した場合、変化後の方位で撮影された画像が出力される。このため、それまで出力されていた画像と、方位の変化に応じて次に出力するべき画像とをリンクするので、出力される画像が途切れることがないように２つの画像をリンクすることができる。また、ポイントデータが交差点の位置を示す記憶位置を含んでいれば、新たなポイントデータを容易に抽出することができる。
【００１３】
好ましくは、ポイントデータ抽出手段は、位置取得手段により新たに取得された地図上の位置から所定の範囲内の地図上の位置を含み、かつ、方位取得手段によりより新たに取得された方位を含む新たなポイントデータを記憶されたポイントデータのうちから抽出し、出力手段は、画像を出力中にポイントデータ抽出手段により新たなポイントデータが抽出された場合、該新たに抽出されたポイントデータに含まれる記憶位置により特定される画像を画像記憶手段から読出し、出力する。
【００１４】
この局面に従えば、新たに取得された地図上の位置から所定の範囲内の地図上の位置を含み、かつ、新たに取得された方位を含む新たなポイントデータがポイントデータのうちから抽出された場合に、新たに抽出されたポイントデータに含まれる記憶位置により特定される画像が読みだされ、出力される。出力される画像と、位置が変化した後に存在する新たなポイントデータにより特定される画像とをリンクするので、出力される画像が途切れることがないように２つの画像をリンクすることができる。
【００１５】
好ましくは、ユーザの操作を受け付ける操作受付手段を含み、ポイントデータ抽出手段は、操作受付手段により予め定められた操作が受け付けられる時に、新たなポイントデータを抽出し、出力手段は、ポイント抽出手段により新たに抽出されたポイントデータに含まれる記憶位置により特定される動画像または静止画像を画像記憶手段から読出し、出力する。
【００１６】
この局面に従えば、予め定められた操作が受け付けられる時に、新たなポイントデータが抽出され、新たに抽出されたポイントデータに含まれる記憶位置により特定される画像が読みだされ、出力される。ユーザの操作で次に出力する画像が特定されるので、任意のタイミングで２つの画像をリンクすることができる。
【００１７】
好ましくは、出力手段は、抽出されたポイントデータに含まれる記憶位置に動画像が記憶されている場合、該動画像を読み出し、抽出されたポイントデータに含まれる再生位置から再生する再生手段と、抽出されたポイントデータに含まれる記憶位置に静止画像が記憶されている場合、該静止画像を読み出し表示する表示手段と、を含む。
【００１８】
この局面に従えば、抽出されたポイントデータに含まれる記憶位置に動画像が記憶されている場合、抽出されたポイントデータに含まれる再生位置から該動画像が再生される。このため、動画像が撮影された位置を取得された位置に合わせて動画像が再生されるので、取得された位置で撮影された動画像を出力することができる。
【００１９】
好ましくは、ポイントデータ抽出手段は、再生手段により再生されている動画像が終了した時に、新たなポイントデータを抽出し、出力手段は、ポイント抽出手段により新たに抽出されたポイントデータに含まれる記憶位置により特定される画像を画像記憶手段から読出し、出力する。
【００２０】
この局面に従えば、再生されている動画像が終了した時に、新たなポイントデータが抽出され、新たに抽出されたポイントデータに含まれる記憶位置により特定される画像が読みだされ、出力される。このため、再生されている動画像が終了した後の位置で撮影された画像が出力されるので、出力される画像が途切れることがないように、出力していた画像と次に出力する画像とをリンクすることができる。
【００２１】
好ましくは、現在の地図上の位置を検出する位置検出手段をさらに備え、位置取得手段は、検出された位置を取得する。
【００２２】
この局面に従えば、現在の地図上の位置が検出され、取得されるので、現実の位置の変化に同期して画像を出力することができる。
【００２３】
好ましくは、道路地図を記憶する地図記憶手段と、道路地図上の第１の位置と第２の位置とを受け付ける経路受付手段と、受け付けられた第１の位置から第２の位置までの経路を探索する探索手段と、を備え、位置取得手段は、探索された経路上の位置を取得する。
【００２４】
この局面に従えば、第１の位置から第２の位置までの経路が探索され、探索された経路上の位置が受け付けられるので、仮想的な位置の変化に同期して画像を出力することができる。
【００２５】
この発明の他の局面によれば、データ生成装置は、車両に搭載されるデータ生成装置であって、道路地図を記憶する地図記憶手段と、画像を撮像する撮像手段と、撮像された画像を記憶する画像記憶手段と、現在の地図上の位置を取得する位置取得手段と、車両が進行する方位を取得する方位取得手段と、ポイントデータを生成するタイミングを決定するタイミング決定手段と、決定されたタイミングに従って、位置取得手段および方位取得手段によりそれぞれ取得された地図上の位置および方位と、撮像手段により撮像された画像が記憶される記憶位置と、該画像が動画像の場合には該動画像中の位置を示す再生位置とを含むポイントデータを生成するポイントデータ生成手段と、生成されたポイントデータを記憶するポイントデータ記憶手段と、を備え、タイミング決定手段は、撮像手段による撮像が開始された時、位置取得手段により取得された位置が記憶された道路地図において交差点として示される時、検出された方位が変更した時および所定の時間が経過した時のうちから選ばれた少なくとも１つを、ポイントデータを生成するタイミングに決定する。
【００２６】
この局面によれば、撮像が開始された時、取得された位置が道路地図において交差点として示される時、取得された方位が変更した時および所定の時間が経過した時のうちから選ばれた少なくとも１つで、取得された地図上の位置および方位と、撮像された画像が記憶される記憶位置と、画像が動画像の場合には動画像中の位置を示す再生位置とを含むポイントデータが生成され、記憶される。ポイントデータは、画像が撮像された時点における地図上の位置および方位と、撮像された画像が記憶される記憶位置と、画像が動画像の場合には動画像中の位置を示す再生位置とを含むので、地図上の位置と方位とから撮像されて記憶される画像を、他の画像とリンクすることができる。その結果、撮像された画像を他の画像とリンクするためのデータを生成することが可能なデータ生成装置を提供することができる。
【００２７】
この発明のさらに他の局面に従えば、ポイントデータのデータ構造は、地図上の位置と、方位と、地図上の位置および方位で撮像された画像が記憶された位置を示す記憶位置と、記憶位置で特定される位置に記憶された画像が動画像の場合、該動画像中における地図上の位置に対応する再生位置と、を含む。
【００２８】
この局面に従えば、ポイントデータが地図上の位置と、方位と、地図上の位置および方位で撮像された画像が記憶された位置を示す記憶位置と、を含むので、ポイントデータから撮像された複数の画像のうちから地図上の位置および方位で撮像された画像を特定することができる。また、読み出した画像が動画像の場合、ポイントデータは、その動画像中における地図上の位置に対応する再生位置を含むので、動画像のうち地図上の位置で撮像された位置を特定することができる。その結果、撮像された複数の画像をリンクすることが可能なポイントデータのデータ構造を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。しがたってそれらについての詳細な説明は繰り返さない。
【００３０】
図１は、本実施の形態におけるナビゲーションシステムの全体概要を示す図である。図１を参照して、ナビゲーションシステム１は、複数のナビゲーション装置１０，１０Ａ，１０Ｂと、サーバ２００と、を含む。サーバ２００は、一般的なコンピュータであり、インターネット１００に接続される。
【００３１】
ナビゲーション装置１０，１０Ａ，１０Ｂそれぞれは、インターネット１００に接続されたアクセスポイント１０１，１０１Ａ，１０１Ｂのいずれかと無線通信することが可能であり、アクセスポイント１０１，１０１Ａ，１０１Ｂのいずれかと無線通信してインターネット１００に接続することが可能である。したがって、ナビゲーション装置１０，１０Ａ,１０Ｂそれぞれは、サーバ２００と通信することが可能である。
【００３２】
ナビゲーション装置１０，１０Ａ，１０Ｂそれぞれは、データ生成装置および画像出力装置として機能する。また、ナビゲーション装置１０，１０Ａ，１０Ｂは、その構成および機能は同じなので、ここではナビゲーション装置１０について説明する。
【００３３】
図２は、ナビゲーション装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。図２を参照して、ナビゲーション装置１０は、ナビゲーション装置１０の全体を制御するための中央演算装置（ＣＰＵ）１１と、ＧＰＳ受信機１３と、方位センサ１４と、無線回路１５と、メモリインターフェース（Ｉ／Ｆ）１７と、シリアル通信Ｉ／Ｆ１９と、ＣＰＵ１１が実行するプログラム等を記憶するＲＯＭ（Ｒeａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）２１と、ＣＰＵ１１の作業領域として用いられるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）２３と、ＥＥＰＲＯＭ２５と、液晶表示装置（ＬＣＤ）２７と、タッチスクリーン２９と、操作キー３１と、オーディオコーデック３３と、オーディオコーデック３３に接続された増幅器３５と、増幅器３５と接続されたスピーカ３７と、ビデオデコーダ３９と、カメラ４１と、を含む。
【００３４】
ＧＰＳ受信機１３は、全地球測位システム（ＧＰＳ）におけるＧＰＳ衛星から送信される電波を受信し、現在の地図上の位置を計測する。そして、計測した位置をＣＰＵ１１に出力する。ＣＰＵ１１は、ＥＥＰＲＯＭ２５に記憶された地図データを読み出し、ＧＰＳ受信機１３から入力される現在位置を地図上に記した画像をＬＣＤ２７に表示する。
【００３５】
方位センサ１４は、ナビゲーション装置１０が搭載される車両が進行方向を向く方位を検出し、検出した方位をＣＰＵ１１に出力する。
【００３６】
無線回路１５は、ＣＰＵ１１により制御され、ＷｉＭＡＸ（Ｗｏｒｌｄｗｉｄｅ  Ｉｎｔｅｒｏｐｅｒａｂｉｌｉｔｙ  ｆｏｒ  Ｍｉｃｒｏｗａｖｅ  Ａｃｃｅｓｓ）の通信方式のネットワークに接続する。ＷｉＭＡＸの通信方式は、Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  ＭＡＮ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  Ｍｅｔｒｏｐｏｌｉｔａｎ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）とも呼ばれ、ＩＥＥＥ８０２．１６という都市規模のエリアを対象として高速無線通信を提供する規格である。無線回路１５は、具体的には、ＷｉＭＡＸのネットワークに接続されたアクセスポイント１０１，１０１Ａ，１０１Ｂのいずれかと無線通信する。アクセスポイント１０１，１０１Ａ，１０１Ｂのいずれかが送信する無線信号は、アンテナにより受信される。無線回路１５は、アンテナにより受信された無線信号が入力され、無線信号を復調した信号をＣＰＵ１１に出力する。無線回路１５は、ＣＰＵ１１から送信信号が入力されると、その送信信号を変調した無線信号をアンテナに出力する。アンテナから送信される無線信号は、アクセスポイント１０１，１０１Ａ，１０１Ｂのいずれかで受信される。このため、ＣＰＵ１１は、無線回路１５を介して、サーバ２００と通信することが可能である。
【００３７】
なお、ここでは無線回路１５が、ＷｉＭＡＸのネットワークに接続する例を示すが、無線ＬＡＮであれば、ＷｉＭＡＸのネットワークに限定されるものではなく、例えば、ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ（登録商標）、ＷｉＦｉ（登録商標）等のネットワークであってもよい。
【００３８】
ＬＣＤ２７は、ＣＰＵ１１により制御され、画像を表示する。なお、ＬＣＤ２７に代えて、有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ  Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイ等を用いるようにしてもよい。
【００３９】
タッチスクリーン２９は、透明な部材からなり、ＬＣＤ２７の表示面上に設けられる。タッチスクリーン２９は、ユーザが指等で指示したＬＣＤ２７の表示面における位置を検出し、ＣＰＵ１１に出力する。ＣＰＵ１１は、ＬＣＤ２７に各種ボタンを表示することにより、タッチスクリーンにより検出される指示された位置と組み合わせて、各種の操作指示を受け付ける。ＣＰＵ１１がＬＣＤ２７に表示する操作画面は、ナビゲーション装置１０を操作するための操作画面を含む。
【００４０】
ビデオデコーダ３９は、入力されるデジタルデータをアナログの映像信号に変換する復号回路を含む。ビデオデコーダ３９は、ＣＰＵ１１により制御され、圧縮符号化された映像データが入力されると、それをアナログのビデオ信号に変換し、ＬＣＤ２７に出力する。
【００４１】
オーディオコーデック３３は、アナログの音声信号をデジタルデータに変換する回路と、デジタルデータをアナログの音声信号に変換する回路とを含み、音声データを処理する。オーディオコーデック３３は、圧縮符号化されたデジタルのデータが入力されると、アナログの音声信号に変換し、増幅器３５に出力する。増幅器３５は、オーディオコーデック３３から入力される音声信号を増幅し、スピーカ３７に出力する。これにより、スピーカ３７から音が出力される。
【００４２】
カメラ４１は、レンズおよびＣＭＯＳ(Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）センサ等の光電変換素子を備え、レンズで集光した光をＣＭＯＳセンサに結像し、ＣＭＯＳセンサは受光した光を光電変換して画像をＣＰＵ１１に出力する。カメラ４１は、ＣＰＵ１１により制御され、ＣＰＵ１１からの指示により撮像を開始して、得られる画像をＣＰＵ１１に出力する。画像は、静止画像または動画を含む。カメラ４１は、画質を向上させるための画像処理を実行する画像処理回路、画像をアナログからデジタルに変換するＡ／Ｄ変換回路を備えている。ＣＰＵ１１は、カメラ４１が出力する静止画像または動画像をＬＣＤ１６に表示させる、または、圧縮符号化方式で静止画像または動画像を符号化して、ＥＥＰＲＯＭ２５またはメモリＩ／Ｆ１７に装着されたメモリカード１７Ａに記憶する。
【００４３】
カメラ４１は、ナビゲーション装置１０が車両に搭載される場合、運転者が見る視野が撮像範囲となるように設置されるのが好ましい。これにより、カメラ４１は、運転者が見るのと同じ風景を撮像することができ、撮像して得られる画像がＥＥＰＲＯＭ２５またはメモリＩ／Ｆ１７に装着されたメモリカード１７Ａに記録される。
【００４４】
メモリＩ／Ｆ１７には、着脱可能なメモリカード１７Ａが装着される。ＣＰＵ１１は、メモリカード１７Ａに、例えば、ＭＰＥＧ（Ｍｏｖｉｎｇ  Ｐｉｃｔｕｒｅ  Ｅｘｐｅｒｔｓ  Ｇｒｏｕｐ）などの規格で圧縮符号化された映像データが記憶されている場合、その映像データを読み出し、ビデオデコーダ３９およびオーディオコーデック３３に出力する。
【００４５】
図３は、サーバのハードウェア構成の一例を示すブロック図である。図３を参照して、サーバ２００は、サーバ２００の全体を制御するためのＣＰＵ２０１と、ＣＰＵ２０１が実行するプログラム等を記憶するためのＲＯＭ２０２と、ＣＰＵ２０１の作業領域として用いられるＲＡＭ２０３と、サーバ２００をインターネット１００に接続するためのネットワークＩ／Ｆ２０４と、大容量記憶装置としてのＨＤＤ２０５と、表示部２０６と、ユーザの操作の入力を受付ける操作部２０７とを含む。
【００４６】
本実施の形態におけるナビゲーション装置１０は、データ生成装置または画像再生装置として機能する。ナビゲーション装置１０がデータ生成装置として機能する場合、ナビゲーション装置１０は、車両に搭載され、ＣＰＵ１１はＲＯＭ２１に記憶されているデータ生成プログラムを実行する。ナビゲーション装置１０が画像再生装置として機能する場合、ＣＰＵ１１はＲＯＭ２１に記憶されている画像再生プログラムを実行する。したがって、ナビゲーション装置１０は、実行するプログラムを切り換えることにより、データ生成装置または画像再生装置として機能する。
【００４７】
図４は、データ生成装置として機能するナビゲーション装置が備えるＣＰＵが有する機能の一例をＥＥＰＲＯＭ２５に記憶するデータともに示す機能ブロック図である。図４を参照して、ＣＰＵ１１は、画像を受け付ける画像受付部５１と、画像をＥＥＰＲＯＭ２５に記憶する画像記憶部５３と、方位を取得する方位取得部５５と、地図上の位置を取得する位置取得部５９と、方位と位置とに基づいてポイントデータを生成するタイミングを決定するタイミング決定部６１と、決定されたタイミングでポイントデータを生成するポイントデータ生成部５７と、ユーザの操作を受け付けるための操作受付部７１と、を含む。
【００４８】
画像受付部５１は、カメラ４１を制御し、カメラ４１が撮像して出力する画像を受け付ける。カメラ４１が出力する画像は、静止画像と動画像とを含む。また、画像受付部５１は、メモリカード１７Ａに記憶された画像を、メモリＩ／Ｆ１７を介して読み出す。画像受付部５１は、カメラ４１またはメモリＩ／Ｆ１７から受け付けた画像を画像記憶部５３に出力するとともに、画像を受け付けたことを示す信号をタイミング決定部６１に出力する。
【００４９】
画像記憶部５３は、画像受付部５１から受け付けられる画像を、ＥＥＰＲＯＭ２５に記憶するとともに、ＥＥＰＲＯＭ２５に記憶された画像のＥＥＰＲＯＭ２５における位置を示す記憶位置をポイントデータ生成部５７に出力する。記憶位置は、例えば画像のファイル名を含む。また、画像記憶部５３は、動画像を受け付ける場合、ポイントデータ生成部５７からの要求により、要求を受け付けた時点で画像受付部５１から受け付けられる動画像中の位置を示す再生位置を、ポイントデータ生成部５７に出力する。
【００５０】
方位取得部５５は、方位センサ１４が出力する車両が向く方位を受け付ける。方位取得部５５は、受け付けた方位をポイントデータ生成部５７およびタイミング決定部６１に出力する。位置取得部５９は、ＧＰＳ受信機１３が出力する現在の地図上の位置を受け付ける。位置取得部５９は、受け付けた位置をポイントデータ生成部５７およびタイミング決定部６１に出力する。なお、ナビゲーション装置１０が方位センサ１４を備えない場合には、時間を異ならせて位置取得部５９が出力する２つの位置から方位を検出するようにしてもよい。
【００５１】
タイミング決定部６１は、ポイントデータ生成部５７がポイントデータを生成するタイミングを決定する。具体的には、（１）カメラ４１で画像が撮像された時、（２）車両が交差点に位置する時、（３）車両の進行方向が変化した時、（４）所定時間が経過する時を、ポイントデータを生成するタイミングに決定する。タイミング決定部６１は、画像受付部５１がカメラ４１から画像を受け付けると、ポイントデータ生成部５７に生成指示を出力する。また、タイミング決定部６１は、位置取得部５９より入力される位置がＥＥＰＲＯＭ２５に記憶された地図データにおいて交差点を示す場合、ポイントデータ生成部５７に生成指示を出力する。さらに、タイミング決定部６１は、方位取得部５５より入力される方位が先に入力された方位から変化すると、ポイントデータ生成部５７に生成指示を出力する。方位の変化は、車両が交差点を曲がる程度の変化であればよく、例えば３０度程度である。さらに、タイミング決定部６１は、所定時間間隔でポイントデータ生成部５７に生成指示を出力する。
【００５２】
ここでは、ポイントデータ生成部５７がポイントデータを生成するタイミングを、（１）〜（４）の時と、したが、これらのタイミングのうちから選ばれた少なくとも１つのタイミングとしてもよい。ポイントデータは、その数が多いほど後述するポイントデータ抽出部７７において抽出されるポイントデータの数が多くなるので、ポイントデータは多いほど好ましい。また、ポイントデータ抽出部７７が交差点においてポイントデータを抽出する場合には、ポイントデータ生成部５７がポイントデータを生成するタイミングは、（２）車両が交差点に位置する時、および（３）車両の進行方向が変化した時を少なくとも含むのが好ましい。抽出するタイミングにおける方位および位置と、ポイントデータが生成される方位および位置とが一致するため、再生が容易になるからである。
【００５３】
操作受付部７１は、カメラ４１により画像が撮像される際に、ユーザがタッチスクリーン２９または操作キー３１に入力する画像の属性を受け付ける。属性は、例えば、画像が属するジャンルを含む。ジャンルは、たとえば、ナビゲーション用と、広告用と、観光用と、を含む。ジャンルがナビゲーション用の画像は、ナビゲーションのためにカメラ４１により撮像された画像である。広告用および観光用の画像は、メモリカード１７Ａに記憶された画像であり、例えば、位置の周辺に位置する店舗、宿泊施設などの広告のために制作された画像、位置の周辺に位置する名勝を紹介するために制作された画像である。操作受付部７１は、画像受付部５１がカメラ４１またはメモリカード１７Ａから画像を受け付けるごとに、ユーザがタッチスクリーン２９または操作キー３１に入力するジャンルを受け付け、受け付けたジャンルをポイントデータ生成部５７に出力する。
【００５４】
ポイントデータ生成部５７は、タイミング決定部６１から生成指示が入力されると、ポイントデータを生成し、ＥＥＰＲＯＭ２５に記憶する。これによりＥＥＰＲＯＭ２５にポイントデータ３０３が記憶される。ポイントデータは、画像記憶部５３から入力される記憶位置と、位置取得部５９から入力される位置と、方位取得部５５から入力される方位と、その時の時刻と、動画像または静止画像の別を示すカテゴリと、を含む。また、ポイントデータ生成部５７は、画像記憶部５３が動画像を記憶する場合、画像記憶部５３に再生位置を要求し、画像記憶部５３が画像受付部５１から受け付けられる動画像中の位置を示す再生位置をさらに含むポイントデータを生成し、ＥＥＰＲＯＭ２５に記憶する。
【００５５】
送信部６３は、画像受付部５１による画像の受け付けが終了すると、ＥＥＰＲＯＭ２５に新たに記憶された画像３０１と新たに記憶されたポイントデータ３０３をサーバ２００に無線回路１５を介して送信する。これにより、ナビゲーション装置１０に記憶された画像３０１とポイントデータ３０３とが、サーバ２００が備えるＨＤＤ２０５に記憶される。
【００５６】
サーバ２００は、ナビゲーション装置１０とは別のナビゲーション装置１０Ａ，１０Ｂから画像３０１とポイントデータ３０３とが送信されてくると、それらをＨＤＤ２０５に記憶する。
【００５７】
図５は、ポイントデータのフォーマットの一例を示す図である。図５を参照して、ポイントデータ３０３は、ポイント名の項目と、記憶位置の項目と、再生位置の項目と、地図上位置の項目と、方位の項目と、道路名の項目と、交差点名の項目と、属性の項目と、を含む。ポイント名の項目は、ポイントデータ３０３を識別するための識別情報が設定される。記憶位置の項目は、ポイントデータ３０３に対応する画像３０１がＥＥＰＲＯＭ２５に記憶されている位置が設定される。ここでは、記憶位置の項目は、画像に付されたファイル名としている。なお、ＵＲＬ（Ｕｎｉｆｏｒｍ  Ｒｅｓｏｕｒｃｅ  Ｌｏｃａｔｏｒ）としてもよい。
【００５８】
再生位置の項目は、画像３０１が動画像の場合に設定され、動画像のうちでポイントデータが生成されたときに記録された動画像中の位置が設定される。再生位置は、たとえば、動画像の再生を開始してからの時間であってもよいし、動画像のアドレスであってもよい。
【００５９】
地図上位置の項目は、ポイントデータが生成された時点における地図上の位置が設定される。方位の項目は、ポイントデータが生成された時点における車両が向く方位が設定される。道路名の項目は、ポイントデータが生成された時点における地図上の位置が地図データで示す道路の名称が設定される。交差点名の項目は、ポイントデータが生成された時点における地図上の位置が地図データで示す交差点の名称が設定される。
【００６０】
属性の項目は、ポイントデータに対応する画像の属性が設定され、時刻の項目と、カテゴリの項目と、ジャンルの項目と、データプロパティＵＲＬの項目と、を含む。時刻の項目は、画像が撮像された日時が設定される。対応する画像が動画像の場合には、再生を開始した日時が設定される。カテゴリの項目は、対応する画像について動画像と静止画像との別が設定される。ジャンルの項目は、対応する画像についてナビゲーション用と、広告用と、観光用との別が設定される。データプロパティＵＲＬの項目は、対応する画像に関する情報（プロパティ）に割り当てられたＵＲＬが設定される。
【００６１】
図６は、画像のプロパティの一例を示す図である。画像のプロパティは、画像が記憶されるインターネット１００における位置を示すＵＲＬまたはファイル名（ｆｉｌｅ  ＵＲＬ／ｎａｍｅ）と、ファイルタイプ（ｆｉｌｅ  ｔｙｅ）と、ファイルサイズ（ｆｉｌｅ  ｓｉｚｅ）と、再生時間（ｐｌａｙ  ｔｉｍｅ）と、解像度（ｒｅｓｏｌｕｔｉｏｎ）と、ビットレート（ｂｉｔ  ｒａｔｅ）と、リードカウント（ｒｅａｄ  ｃｏｕｎｔ）と、生成時刻（ｃｒｅａｔｅｄ  ｔｉｍｅ）とを含む。生成時刻は、ポイントデータの時刻に設定される値と同じである。
【００６２】
図７は、画像再生装置として機能するナビゲーション装置が備えるＣＰＵが有する機能の一例をＥＥＰＲＯＭに記憶するデータともに示す機能ブロック図である。図７を参照して、ＣＰＵ１１は、画像およびポイントデータを取得するデータ取得部７３と、方位取得部５５と、位置取得部５９と、操作受付部７１と、地図上の２点間の経路を探索する経路探索部９１と、探索された経路の走行をシミュレートするシミュレート部９３と、方位と位置とに基づいてポイントデータを抽出するポイントデータ抽出部７７と、画像を出力する出力制御部８９と、を含む。
【００６３】
データ取得部７３は、無線回路１５を介してサーバ２００と通信し、サーバ２００に送信要求を送信し、サーバ２００がそれが備えるＨＤＤ２０５に記憶されている画像３０１とポイントデータ３０３とを送信すると、サーバ２００からそれらを受信する。サーバ２００から受信する画像３０１とポイントデータ３０３とは、他のナビゲーション装置１０Ａ，１０Ｂによりサーバ２００に送信された画像３０１とポイントデータ３０３とを含む。このため、データ取得部７３は、他のナビゲーション装置１０により記憶された画像３０１と、生成されたポイントデータ３０３とをサーバ２００から取得する。データ取得部７３は、サーバ２００から取得した画像３０１とポイントデータ３０３とをＥＥＰＲＯＭ２５に追加して記憶する。
【００６４】
経路探索部９１は、ＥＥＰＲＯＭ２５から地図データ３０５を読出し、ＬＣＤ２７に地図を表示する。そして、経路探索部９１は、ユーザがタッチスクリーン２９に入力する２つの地図上の位置を取得する。２つの地図上の位置を、ここでは開始位置と終了位置という。経路探索部９１か開始位置から終了位置までの経路を、地図データ３０５を参照しながら探索する。そして、探索された経路をシミュレート部９３に出力する。
【００６５】
シミュレート部９３は、経路探索部９１から入力される経路を、開始位置から終了位置まで順に地図に表示する。シミュレート部９３は、開始位置から終了位置まで順に地図に表示する際に、地図に表示しようとしている経路上の位置と方位とをポイントデータ抽出部７７に出力する。
【００６６】
ポイントデータ抽出部７７は、走行時再生モードとシミュレート時再生モードとの２つの動作モードで動作する。ポイントデータ抽出部７７は、走行時再生モードで動作する場合、位置取得部５９が出力する位置と、方位取得部５５が出力する方位とに基づいて、ＥＥＰＲＯＭ２５に記憶されたポイントデータ３０３のうちから１つを抽出する。また、ポイントデータ抽出部７７は、シミュレート時再生モードで動作する場合、シミュレート部９３が出力する位置と方位とに基づいて、ＥＥＰＲＯＭ２５に記憶されたポイントデータ３０３のうちから１つを抽出する。ポイントデータ抽出部７７の動作は、走行時再生モードとシミュレート時再生モード再生とで、処理対象とする位置と方位とが異なるのみである。
【００６７】
ポイントデータ抽出部７７は、ポイントリスト生成部７９と、動画終了時抽出部８１と、指示受付時抽出部８３と、新ポイント存在時抽出部８５と、交差点時抽出部８７と、を含む。
【００６８】
ポイントリスト生成部７９は、ＥＥＰＲＯＭ２５に記憶されているポイントデータ３０３のうちから位置取得部５９またはシミュレート部９３から入力される位置から第１の範囲内の位置が、地図上位置の項目に設定されたポイントデータを抽出し、抽出されたポイントデータを含むポイントリストを生成する。第１の範囲は、予め定めた距離の範囲とすればよい。ポイントリスト生成部７９がポイントリストを生成するタイミングは、所定時間間隔とすればよい。所定時間は予め定めておけばよいが、走行時再生モードにおいては、車両の速度が速いほど短い時間とするのが好ましい。
【００６９】
ポイントリスト生成部７９は、生成されたポイントリストを、動画終了時抽出部８１と、指示受付時抽出部８３と、新ポイント存在時抽出部８５と、交差点時抽出部８７と、にそれぞれ出力する。動画終了時抽出部８１と、指示受付時抽出部８３と、新ポイント存在時抽出部８５と、交差点時抽出部８７と、はポイントデータ３０３からではなく、ポイントリストのうちから１つのポイントデータを抽出すればよいので、検索の対象となるデータ量が少なくなり、処理速度を速くすることができる。
【００７０】
なお、ポイントリスト生成部７９の機能をサーバ２００に持たせ、ポイントデータ抽出部７７は、位置取得部５９またはシミュレート部９３から入力される位置を、サーバ２００に送信し、サーバ２００においてポイントリストを生成するようにしてもよい。この場合、ＣＰＵ１１は、サーバ２００から受信したポイントリストを、動画終了時抽出部８１と、指示受付時抽出部８３と、新ポイント存在時抽出部８５と、交差点時抽出部８７と、に出力する。
【００７１】
動画終了時抽出部８１と、指示受付時抽出部８３と、新ポイント存在時抽出部８５と、交差点時抽出部８７とは、それぞれ所定のタイミングで、ポイントリストに含まれるポイントデータのうち、位置取得部５９またはシミュレート部９３から入力される位置から第２の範囲内の位置が地図上位置の項目に設定されており、かつ、方位取得部５５またはシミュレート部９３から入力される方位に近似する方位が方位の項目に設定されているポイントデータを抽出し、抽出されたポイントデータを出力制御部８９に出力する。第２の範囲は、第１の範囲よりも狭い。なお、地図上における現在の位置が示す道路の名称と同じ名称が道路名の項目に設定されているポイントデータであることを、抽出の条件とすれば、より正確にポイントデータを抽出することができる。抽出されるポイントデータが複数の場合、ユーザにより予め定められた設定条件に従って、１つのポイントデータになるまで絞り込む。ユーザにより予め定められたユーザ設定条件の一例を以下に示す。
（１）  カテゴリの項目に動画像が設定されているポイントデータに絞り込む。
動画像の方が静止画像よりも情報量が多いので、多くの情報を表示することができる。
（２）  ジャンルの項目で絞り込む。例えば、広告用が設定されているポイントデータに絞り込む。周辺施設の情報を得たい場合に有効である。
（３）  日時の項目に設定されている時刻が現在時刻に近いポイントデータに絞り込む。時刻により風景の明るさ等がことなるので、できるだけ実際に見る風景と同じ画像を表示することができる。
（４）  画像のプロパティでビットレートまたは解像度の項目が高いポイントデータに絞り込む。より高画質の画像を表示することができる。
（５）  残りの再生時間の長い画像に対応するポイントデータに絞り込む。
画像のプロパティの再生時間と、ポイントデータの再生位置とから画像の再生が終了するまでの時間を算出することにより、残りの再生時間が求まる。残りの再生時間が長ければ、次に画像を切り換えるまでの時間を長くすることが可能になる。
【００７２】
動画終了時抽出部８１は、後述する出力制御部８９が動画像の再生を終了するときに、位置取得部５９またはシミュレート部９３から入力される位置および方位取得部５５またはシミュレート部９３から入力される方位と、に基づいて、ポイントリストに含まれるポイントデータのうちから１つのポイントデータを抽出し、抽出されたポイントデータを出力制御部８９に出力する。このため、動画像を途切れることなく再生することができる。
【００７３】
なお、ポイントリストに含まれるポイントデータのうちに、出力制御部８９が動画像の再生を終了するときに、位置取得部５９またはシミュレート部９３から入力される位置が地図上位置の項目に設定されているポイントデータが存在しない場合がある。この場合には、ポイントリストに含まれるポイントデータのうちから、方位取得部５５またはシミュレート部９３から入力される方位に近似する方位が方位の項目に設定されているポイントデータを抽出し、さらに位置取得部５９またはシミュレート部９３から入力される位置を再生位置に含みうるポイントデータを特定する。そして、特定されたポイントデータの再生位置の項目に設定されていた位置から位置取得部５９またはシミュレート部９３から入力される位置までの距離を算出し、さらに算出した距離と移動速度とから経過時間を算出する。移動速度は、位置取得部５９またはシミュレート部９３から異なる時間に入力される２つの位置から算出する。そして、特定されたポイントデータの再生位置の項目に設定されている再生位置と、画像のプロパティの情報とに基づいて新たな再生位置とを算出する。そして、特定されたポイントデータの地図上位置の項目に設定されている位置を位置取得部５９またはシミュレート部９３から入力される位置に変更し、再生位置の項目に設定されている再生位置を、算出された新たな再生位置に変更することにより、一時的なポイントデータを生成する。この一時的なポイントデータは、ＥＥＰＲＯＭ２５に追加して記憶するようにしてもよいし、後述する出力制御部８９が画像を出力した後に廃棄するようにしてもよい。
【００７４】
指示受付時抽出部８３は、ユーザにより切換を指示する操作が入力されるときに、位置取得部５９またはシミュレート部９３から入力される位置および方位取得部５５またはシミュレート部９３から入力される方位とに基づいて、ポイントリストに含まれるポイントデータのうちから１つのポイントデータを抽出し、抽出されたポイントデータを出力制御部８９に出力する。操作キー３１のうち予め定められたキーがユーザにより押下されると、切換を指示する操作を受け付ける。このため、ユーザの操作で次に出力する画像が特定されるので、任意のタイミングで２つの画像をリンクすることができる。
【００７５】
なお、ポイントリストに含まれるポイントデータのうちに、ユーザにより切換を指示する操作が入力されたときに、位置取得部５９またはシミュレート部９３から入力される位置が地図上位置の項目に設定されているポイントデータが存在しない場合がある。この場合には、動画終了時抽出部８１と同様に、新たなポイントデータを生成する。
【００７６】
新ポイント存在時抽出部８５は、ポイントリストに含まれるポイントデータのうちに、位置取得部５９またはシミュレート部９３から入力される位置から第２の範囲内の位置が地図上位置の項目に設定されており、かつ、方位取得部５５またはシミュレート部９３から入力される方位に近似する方位が方位の項目に設定されている新たなポイントデータが存在するとき、その新たなポイントデータを抽出し、抽出された新たなポイントデータを出力制御部８９に出力する。このため、位置が変化した後に存在する新たなポイントデータにより特定される画像が次に表示される画像として決定されるので、画像が途切れることがないように次の画像を表示することができる。
【００７７】
交差点時抽出部８７は、位置取得部５９またはシミュレート部９３から入力される位置が、地図上で交差点を示し、その後方位取得部５５またはシミュレート部９３から入力される方位が変化するときに、位置取得部５９またはシミュレート部９３から入力される位置および方位取得部５５またはシミュレート部９３から入力される方位とに基づいて、ポイントリストに含まれるポイントデータのうちから１つのポイントデータを抽出し、抽出されたポイントデータを出力制御部８９に出力する。このため、交差点で方位が変化した場合、変化後の方位で撮影された画像が表示される。その結果、表示されている画像と、方位の変換に応じて次に表示される画像とをリンクするので、出力される画像が途切れることがないように２つの画像をリンクすることができる。また、ポイントデータは、交差点の位置で作成されるのもがあるので、ポイントデータを容易に抽出することができる。
【００７８】
出力制御部８９は、ポイントデータ抽出部７７の動画終了時抽出部８１、指示受付時抽出部８３、新ポイント存在時抽出部８５および交差点時抽出部８７からポイントデータ３０３が入力されると、該ポイントデータ３０３の記憶位置の項目に設定されている記憶位置の画像をＥＥＰＲＯＭ２５から読出し、カテゴリの項目が動画像に設定されているならば、再生位置の項目に設定されている再生位置から読み出した動画像を再生し、ＬＣＤ２７に表示し、カテゴリの項目が静止画像に設定されているならば、読み出した静止画像をＬＣＤ２７に表示する。
【００７９】
図８は、ポイントデータ生成処理の流れの一例を示すフローチャートである。ポイントデータ生成処理は、データ生成装置として機能するナビゲーション装置が備えるＣＰＵ１１がポイントデータ生成プログラムを実行することにより、ＣＰＵ１１により実行される処理である。ナビゲーション装置１０がデータ生成装置として機能する場合、ナビゲーション装置１０は、車両に搭載される。このため、ポイントデータ生成処理は、車両が走行中に実行される。
【００８０】
図８を参照して、ＣＰＵ１１は、属性設定を受け付けたか否かを判断する（ステップＳ０１）。ユーザがタッチスクリーン２９または操作キー３１に入力する画像の属性を受け付ける。属性は、画像が属するジャンルを含む。ジャンルは、たとえば、ナビゲーション用と、広告用と、観光用と、を含む。ステップＳ０２においては、受け付けられた属性を設定する。具体的には、ＲＡＭ２３に一時記憶する。次のステップＳ０３においては、撮像を開始する指示を受け付けたか否かを判断する。ユーザがタッチスクリーン２９または操作キー３１にカメラ４１に画像を撮像させる指示を入力すると、撮像を開始する指示を受け付ける。撮像を開始する指示を受け付けたならば撮像を開始し、処理をステップＳ０４に進めるが、そうでなければ処理をステップＳ０１に戻す。カメラ４１が撮像を開始すると、カメラ４１が出力する画像をＥＥＰＲＯＭ２５に記憶する。
【００８１】
次に、ＧＰＳ受信機１３が出力する車両の現在の位置を取得し（ステップＳ０４）、方位センサ１４が出力する車両の進行方向の方位を取得する（ステップＳ０５）。そして、撮像時のポイントデータを生成し（ステップＳ０６）、生成されたポイントデータをＥＥＰＲＯＭ２５に記憶する（ステップＳ０７）。カメラ４１により撮像が開始された時点でポイントデータが生成され、記憶される。ここで生成されるポイントデータは、カメラ４１により撮像が開始された時点における車両の位置と、車両の進行方向の位置と、動画像中における位置（再生位置）、ここでは動画像の先頭の位置を少なくとも含む。
【００８２】
次のステップＳ０８においては、ＧＰＳ受信機１３が出力する車両の現在の位置を取得する。ステップＳ０４においては、カメラ４１により撮像が開始された時点における位置が取得されたのに対し、ステップＳ０８においては、ステップＳ０４が実行された後に車両が進行した時点において取得される位置である。そして、ＥＥＰＲＯＭ２５に記憶されている地図データ３０５を読み出す（ステップＳ０９）。次のステップＳ１０においては、ステップＳ０８において取得された位置が地図上で交差点を示すか否かを判断する。交差点を示すならば処理をステップＳ１１に進めるが、そうでなければ処理をステップＳ１３に進める。
【００８３】
ステップＳ１１においては、交差点時のポイントデータを生成し、生成されたポイントデータをＥＥＰＲＯＭ２５に記憶する（ステップＳ１２）。ここで生成されるポイントデータは、車両が交差点に位置するので、交差点の位置と、車両の進行方向の方位と、動画像中における位置（再生位置）を少なくとも含む。
【００８４】
ステップＳ１３においては、方位センサ１４が出力する車両の進行方向の方位を取得する。ステップＳ０５において、カメラ４１により撮像が開始された時点における方位が取得されたのに対し、ステップＳ１３においては、ステップＳ０４が実行された後に車両が進行した時点において取得される方位である。ステップＳ１４においては、取得された方位が前に取得された方位から変更したか否かを判断する。方位の変更は、例えば車両が交差点で進路を変更することが検出する程度の変更であればよく、例えば、角度が３０度程度変化した場合に方位が変更したと判断するようにすればよい。方位が変更したならば処理をステップＳ１５に進め、そうでなければ処理をステップＳ１７に進める。
【００８５】
ステップＳ１５においては、方位変更時のポイントデータを生成し、生成されたポイントデータをＥＥＰＲＯＭ２５に記憶する（ステップＳ１６）。ここで生成されるポイントデータは、車両が進路を変更した時の位置と、車両の進路を変更した後の進行方向の方位と、動画像中における位置（再生位置）を少なくとも含む。このため、車両が交差点で右折または左折した場合は、交差点で進路を変更する前に生成されたポイントデータがステップＳ１２においてＥＥＰＲＯＭ２５に記憶され、右折または左折し、進路を変更した後に生成されたポイントデータがステップＳ１６においてＥＥＰＲＯＭ２５に記憶される。
【００８６】
ステップＳ１７においては、所定時間が経過したか否かを判断する。所定時間は、先に次のステップＳ１７Ａが先に実行されてからの経過時間である。所定時間が経過したならば処理をステップＳ１７Ａに進め、そうでなければ処理をステップＳ１８に進める。ステップＳ１７Ａにおいては、所定間隔のポイントデータを生成し、生成されたポイントデータをＥＥＰＲＯＭ２５に記憶する（ステップＳ１７Ｂ）。
【００８７】
ステップＳ１８においては、カメラ４１による撮像が終了したか否かを判断する。ユーザがタッチスクリーン２９または操作キー３１にカメラ４１に画像の撮像を終了させる指示を入力すると、撮像を終了する指示を受け付け、撮像が終了したと判断する。撮像が終了したならば処理をステップＳ１９に進め、そうでなければ処理をステップＳ０８に戻す。したがって、撮像が開始されてから撮像が終了するまでの間に、撮像が開始された時、車両が交差点に位置する時、車両が進路を変更した時に、それぞれポイントデータが生成され、ＥＥＰＲＯＭ２５に記憶される。
【００８８】
ステップＳ１９においては、ＥＥＰＲＯＭ２５に記憶された画像３０１とポイントデータ３０３とをサーバ２００に送信する。これにより、サーバ２００のＨＤＤ２０５に画像３０１とポイントデータ３０３とが記憶され、他のナビゲーション装置１０Ａ，１０Ｂにおいて、取得可能な状態となる。
【００８９】
図９は、走行時画像出力処理の流れの一例を示すフローチャートである。走行時画像出力処理は、画像再生装置として機能するナビゲーション装置１０が備えるＣＰＵ１１が走行時画像出力プログラムを実行することにより、ＣＰＵ１１により実行される処理である。走行時画像出力処理は、ナビゲーション装置１０が搭載された車両が走行中に実行される。
【００９０】
図９を参照して、ＣＰＵ１１は、まず、ＧＰＳ受信機１３が出力する車両の現在の位置を取得し（ステップＳ２１）、方位センサ１４が出力する車両の進行方向の方位を取得する（ステップＳ２２）。そして、ポイントリストを生成する（ステップＳ２２Ａ）。ＥＥＰＲＯＭ２５に記憶されているポイントデータ３０３のうちからステップＳ２１において取得された位置から第１の範囲内の位置が、地図上位置の項目に設定されたポイントデータを抽出し、抽出されたポイントデータを含むポイントリストを生成する。第１の範囲は、予め定めた距離の範囲である。次のステップＳ２３においては、画像決定出力処理を実行する。
【００９１】
図１０は、画像決定出力処理の流れの一例を示すフローチャートである。画像決定出力処理は、図９のステップＳ２３、ステップＳ３７、ステップＳ３９およびステップＳ４１において、それぞれ実行される処理である。図１０を参照して、ＣＰＵ１１は、ポイントリストに含まれるポイントデータのうちから方位の項目に図９のステップＳ２３またはステップＳ２７において取得された方位に近似する方位が設定されているポイントデータを抽出する（ステップＳ５１）。
【００９２】
次のステップＳ５２においては、抽出されたポイントデータが複数か否かを判断する。複数のポイントデータが抽出されたならば処理をステップＳ５３に進め、そうでなければ処理をステップＳ５４に進める。ステップＳ５３においては、上述したユーザ設定条件で複数のポイントデータを１つに絞り込み、処理をステップＳ５４に進める。
【００９３】
ステップＳ５４においては、処理対象とするポイントデータを決定する。ステップＳ５１においてポイントリストから抽出されたポイントデータが複数ならばステップＳ５３において絞り込まれた１つのポイントデータを処理対象に決定し、ステップＳ５１においてポイントリストから抽出されたポイントデータが１つならばそのポイントデータを処理対象に決定する。
【００９４】
次のステップＳ５５においては、処理対象に決定されたポイントデータのカテゴリの項目に動画像が設定されているか否かを判断する。動画像が設定されていれば処理をステップＳ５５に進め、そうでなければ処理をステップＳ５６に進める。
【００９５】
ステップＳ５５においては、処理対象に決定されたポイントデータの記憶位置の項目に設定されている記憶位置に記憶されている動画像をＥＥＰＲＯＭ２５から読出し、読み出した動画像の再生を開始し、処理を走行時画像出力処理に戻す。これにより、動画像がＬＣＤ２７に表示される。一方、ステップＳ５６においては、処理対象に決定されたポイントデータの記憶位置の項目に設定されている記憶位置に記憶されている静止画像をＥＥＰＲＯＭ２５から読出し、読み出した静止画像をＬＣＤ２７に表示し、処理を走行時画像出力処理に戻す。
【００９６】
図９に戻って、ステップＳ２４においては、ＧＰＳ受信機１３が出力する車両の現在の位置を取得し、次のステップＳ２５において方位センサ１４が出力する車両の進行方向の方位を取得する。そして、ポイントリストを生成する（ステップＳ２６）。
【００９７】
次のステップＳ２７においては、方位センサ１４が出力する車両の進行方向の方位を取得する。そして、ステップＳ２６において生成されたポイントリストに含まれるポイントデータ３０３のうちから、方位の項目がステップＳ２７において取得された方位に近似するポイントデータ３０３を抽出する。次のステップＳ２９においては、抽出されたポイントリストが複数のポイントデータを含むか否かを判断する。複数のポイントデータが抽出されたならば処理をステップＳ３０に進め、そうでなければ処理をステップＳ３１に進める。ステップＳ３０においては、上述したユーザ設定条件で複数のポイントデータを１つに絞り込み、処理をステップＳ３１に進める。ステップＳ３１においては、処理対象とするポイントデータを決定する。ポイントリストから複数のポイントデータが抽出された場合にはステップＳ３０において絞り込まれた１つのポイントデータを処理対象に決定し、ポイントリストから１つのポイントデータが抽出されたならば抽出されたポイントデータを処理対象に決定する。
【００９８】
次のステップＳ３２においては、処理対象に決定されたポイントデータが、現在出力している画像に対応するポイントデータと異なる新たなポイントデータか否かを判断する。現在再生されている動画像が、処理対象に決定されたポイントデータの記憶位置の項目に設定されている記憶位置に記憶されたものであるか否かを判断する。新たなポイントデータならば処理をステップＳ３３に進め、そうでなければ処理をステップＳ３６に進める。
【００９９】
ステップＳ３３においては、処理対象に決定されたポイントデータのカテゴリの項目に動画像が設定されているか否かを判断する。動画像が設定されていれば処理をステップＳ３４に進め、そうでなければ処理をステップＳ３５に進める。
【０１００】
ステップＳ３４においては、処理対象に決定されたポイントデータの記憶位置の項目に設定されている記憶位置に記憶されている動画像をＥＥＰＲＯＭ２５から読出し、処理対象に決定されたポイントデータの再生位置の項目の設定されている再生位置から読み出した動画像の再生を開始し、処理をステップＳ３６に進める。これにより、動画像がＬＣＤ２７に表示される。一方、ステップＳ３５においては、処理対象に決定されたポイントデータの記憶位置の項目に設定されている記憶位置に記憶されている静止画像をＥＥＰＲＯＭ２５から読出し、読み出した静止画像をＬＣＤ２７に表示し、処理をステップＳ３６に進める。これにより、現在表示している画像とは異なる画像の記憶位置が記憶位置に項目に設定されている新たなポイントデータが抽出されると、そのポイントデータで特定される画像が表示される。このため、画像を途切れることなく表示することができる。
【０１０１】
次のステップＳ３６においては、ステップＳ２７において取得された方位が前に取得された方位から変更したか否かを判断する。方位が変更されていれば処理をステップＳ３７に進め、そうでなければ処理をステップＳ３８に進める。ステップＳ３７においては、画像決定出力処理を実行し、処理をステップＳ３８に進める。車両が交差点で進路を変更した場合に、画像決定出力処理が実行されるので、進路を変更した後の方位を撮像した画像を表示させることができる。
【０１０２】
次のステップＳ３８においては、ユーザにより切換を指示する操作が入力されたか否かを判断する。切換を指示する操作が入力されたならば処理をステップＳ３９に進め、そうでなければ処理をステップＳ４０に進める。ステップＳ３９においては、画像決定出力処理を実行し、処理をステップＳ４０に進める。ユーザが切換を指示する操作を入力すれば画像決定出力処理が実行されるので、任意のタイミングで表示する画像を切り換えることができる。
【０１０３】
ステップＳ４０においては、再生している動画像の再生が終了したか否かを判断する。動画像の再生を終了したならば処理をステップＳ４１に進め、そうでなければ処理をステップＳ４２に進める。ステップＳ４１においては、画像決定出力処理を実行し、処理をステップＳ４２に進める。動画像の再生が終了すると画像決定出力処理が実行されるので、動画像を途切れることなく再生することができる。
【０１０４】
ステップＳ４２においては、終了指示を受け付けたか否かを判断する。ユーザにより処理を終了させる操作が入力されたか否かを判断する。終了指示がユーザにより入力されたならば処理を修了し、そうでなければ処理をステップＳ２４に戻す。
【０１０５】
図１１は、シミュレート時画像出力処理の流れの一例を示すフローチャートである。シミュレート時画像出力処理は、画像再生装置として機能するナビゲーション装置１０が備えるＣＰＵ１１シミュレート時画像出力プログラムを実行することにより、ＣＰＵ１１により実行される処理である。
【０１０６】
図１１を参照して、ＣＰＵ１１は、開始位置を受け付け（ステップＳ６１）、終了位置を受け付ける（ステップＳ６２）。ＥＥＰＲＯＭ２１に記憶されている地図データ３０５を読出し、ＬＣＤ２７に地図を表示し、ユーザがタッチスクリーン２９に指示する地図上の２つの位置を、開始位置および終了位置としてそれぞれ受け付ける。そして、地図データ３０５を参照して、開始位置から終了位置までの経路を探索する（ステップＳ６３）。
【０１０７】
次に、開始位置における位置を取得し（ステップＳ６４）、開始位置における方位を取得する（ステップＳ６５）。そして、ポイントリストを生成する（ステップＳ６５Ａ）。ＥＥＰＲＯＭ２５に記憶されているポイントデータ３０３のうちからステップＳ６４において取得された位置から第１の範囲内の位置が、地図上位置の項目に設定されたポイントデータを抽出し、抽出されたポイントデータを含むポイントリストを生成する。次のステップＳ６６においては、図１０に示した画像決定出力処理を実行し、処理をステップＳ６７に進める。これにより、開始位置において方位の方向を撮像した画像がＬＣＤ２７に表示される。
【０１０８】
ステップＳ６７においては、ステップＳ６３において探索された経路上の位置を移動させる。ステップＳ６８〜ステップＳ８５の処理は、図９に示した走行時画像出力処理のステップＳ２４〜ステップＳ４１の処理と、ステップＳ６８およびステップＳ７９を除いてそれぞれ同じである。したがって、ここでは説明を繰り返さない、ステップＳ６８においては、ステップＳ６７において、経路上で位置を移動した後の経路上の位置を取得する点で、ＧＰＳ受信機１３が出力する位置を取得するステップＳ２４と異なる。また、ステップＳ７９においては、ステップＳ６７において経路上で位置を移動した後の経路上の位置における方位を取得する点で、方位センサ１４が出力する方位を取得するステップＳ３５と異なる。
【０１０９】
図１２は、データ取得処理の流れの一例を示すフローチャートである。データ取得処理は、画像再生装置として機能するナビゲーション装置１０において、上述した走行時画像出力処理またはシミュレーション時画像出力処理が実行される前に実行される処理である。図１２を参照して、ＣＰＵ１１は、送信要求をサーバ２００に送信し（ステップＳ９１）、サーバ２００から送信される画像とポイントデータとを受信する（ステップＳ９２）。そして、受信された画像とポイントデータとをＥＥＰＲＯＭ２５に追加して記憶する（ステップＳ９３）。これにより、他のナビゲーション装置１０Ａ，１０Ｂにおいて記憶された画像とそれらによりそれぞれ生成されたポイントデータとがＥＥＰＲＯＭ２５に記憶される。
【０１１０】
図１３は、データ管理処理の流れの一例を示すフローチャートである。データ管理処理は、サーバ２００が備えるＣＰＵ２０１が、データ管理プログラムを実行することにより、サーバ２００において実行される処理である。図１３を参照して、サーバ２００が備えるＣＰＵ２０１は、画像とポイントデータとを受信したか否かを判断する（ステップＳ１０１）。ナビゲーション装置１０，１０Ａ，１０Ｂのいずれかから送信される、画像とポイントデータとを受信したならば処理をステップＳ１０２に進め、そうでなければ処理をステップＳ１０３に進める。ステップＳ１０２においては、受信された画像とポイントデータとをＨＤＤ２０５に記憶する。これにより、ナビゲーション装置１０，１０Ａ，１０Ｂそれぞれにおいて記憶された画像とそれらによりそれぞれ生成されたポイントデータとがＨＤＤ２０５に記憶される。
【０１１１】
次のステップＳ１０３においては、ナビゲーション装置１０，１０Ａ，１０Ｂのいずれかから送信要求を受信したか否かを判断する。送信要求を受信したならば処理をステップＳ１０４に進めるが、そうでなければ処理をステップＳ１０１に戻す。ステップＳ１０４においては、ステップＳ１０２においてＨＤＤ２０５に記憶されたポイントデータと画像とを、ナビゲーション装置１０，１０Ａ，１０Ｂのうち送信要求を送信してきたものに送信する。
【０１１２】
以上説明したように本実施の形態におけるナビゲーション装置は、画像再生装置として機能する場合、自装置で撮像された画像およびサーバ２００から受信された画像をＥＥＰＲＯＭ２５に記憶するとともに、自装置で生成されたポイントデータおよびサーバ２００から受信したポイントされた撮像された画像またはサーバ２００から受信されたポイントデータをＥＥＰＲＯＭ２５に記憶する。そして、地図上の位置と方位とが受け付けられると、ポイントデータのうちから地図上の位置から所定の範囲内の地図上の位置を含み、かつ、方位を含むポイントデータを抽出し、記憶されている画像のうちから抽出されたポイントデータに含まれる記憶位置により特定される画像を出力する。このため、地図上の位置および方位で撮像された画像を表示することができる。また、地図上の位置と方位とが変化するに伴って、位置と方位とで特定される画像が複数の画像のうちから順に抽出されるので、画像を継続的に出力することができ、複数の画像を相互にリンクすることができる。
【０１１３】
また、画像を表示中に、地図上の位置が道路地図において交差点として示され、その後方位が変化する場合、新たなポイントデータを抽出し、新たに抽出されたポイントデータに含まれる記憶位置により特定される画像を表示する。交差点で方位が変化した場合、変化後の方位で撮影された画像が出力されるので、出力される画像と、方位の変換に応じて次に出力する画像とをリンクすることができる。また、ポイントデータは、交差点の位置を示す記憶位置を含んでいるので、新たなポイントデータを容易に抽出することができる。
【０１１４】
また、位置が変化すると、変化後の位置を含み、かつ、変化後の位置における方位を含む新たなポイントデータが存在する場合、新たなポイントデータに含まれる記憶位置により特定される画像を表示する。出力される画像と、位置および方位が変化した後に存在する新たなポイントデータにより特定される画像とをリンクするので、出力される画像が途切れることがないように画像を表示することができる。
【０１１５】
また、ユーザにより操作が受け付けられる時に、新たなポイントデータを抽出し、新たに抽出されたポイントデータに含まれる記憶位置により特定される画像を表示する。このため、任意のタイミングで２つの画像をリンクすることができる。
【０１１６】
また、ポイントデータに含まれる再生位置から動画像を再生するので、受け付けられた位置で撮影された動画像が表示される。
【０１１７】
また、再生されている動画像の再生が終了した時に、新たなポイントデータが抽出され、新たに抽出されたポイントデータに含まれる記憶位置により特定される画像が表示される。このため、再生されている動画像が終了した後の位置で撮影された画像が表示されるので、途切れることがないように画像を表示することができる。
【０１１８】
さらに、ナビゲーション装置１０は、データ生成装置として機能する場合、カメラ４１による撮像が開始された時、ＧＰＳ受信機１３から取得された位置が道路地図において交差点として示される時、または方位センサ１４から取得された方位が変更した時に、取得された地図上の位置および方位と、撮像された画像が記憶される記憶位置と、画像が動画像の場合には動画像中の位置を示す再生位置とを含むポイントデータを生成し、ＥＥＰＲＯＭ２５に記憶する。ポイントデータは、画像が撮像された時点における地図上の位置および方位と、撮像された画像が記憶される記憶位置と、画像が動画像の場合には動画像中の位置を示す再生位置とを含むので、地図上の位置と方位とから撮像されて記憶される画像を、他の画像とリンクすることが可能なポイントデータ３０３を生成することができる。
【０１１９】
なお、本実施の形態においては、ナビゲーション装置１０が画像再生装置として機能する場合、位置取得部５９またはシミュレート部９３から入力される位置が交差点を示し、方位取得部５５またはシミュレート部９３から入力される方位が変更した時、ユーザによる指示を受け付けた時、再生している動画像が終了した時に、新たなポイントデータを決定するようにしたが、それらの時より前に位置および方位を予測して、予測した位置および方位に基づいてポイントリストを生成し、ポイントデータを決定しておくようにしてもよい。これにより、画像を出力するまでの時間を短くすることができる。
【０１２０】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【０１２１】
＜付記＞
（１）  前記画像およびポイントデータを外部から取得し、前記画像記憶手段および前記ポイントデータ記憶手段にそれぞれ記憶するデータ取得手段をさらに備えた、請求項１に記載の画像出力装置。
（２）  前記ポイントデータは、関連する画像の属性を示す属性情報を含み、
前記ポイントデータ抽出手段は、前記条件を満たすポイントデータが複数存在する場合、前記属性情報に基づいて複数のポイントデータのうちから１つを抽出する、請求項１〜６のいずれかに記載の画像出力装置。
（３）  前記記憶された画像および前記生成されたポイントデータを外部に送信する送信手段を、さらに備えた請求項９に記載のデータ生成装置。
（４）  前記データ再生装置は、移動体に搭載される、請求項９に記載の画像出力装置。
（５）  請求項９に記載のデータ生成装置と、請求項１に記載の画像出力装置と、サーバとからなるナビゲーションシステムであって、
前記サーバは、前記データ生成装置により記憶された前記画像および生成された前記ポイントデータを前記データ生成装置から受信し、記憶する収集データ記憶手段と、
前記画像出力装置からの要求に応じて、前記収集データ記憶手段に記憶された画像およびポイントデータを送信するデータ送信手段と、を備えたナビゲーションシステム。
【図面の簡単な説明】
【０１２２】
【図１】本実施の形態におけるナビゲーションシステムの全体概要を示す図である。
【図２】ナビゲーション装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図３】サーバのハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図４】データ生成装置として機能するナビゲーション装置が備えるＣＰＵが有する機能の一例をＥＥＰＲＯＭ２５に記憶するデータともに示す機能ブロック図である。
【図５】ポイントデータの一例を示す図である。
【図６】画像のプロパティの一例を示す図である。
【図７】画像再生装置として機能するナビゲーション装置が備えるＣＰＵが有する機能の一例をＥＥＰＲＯＭに記憶するデータともに示す機能ブロック図である。
【図８】ポイントデータ生成処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図９】走行時画像出力処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１０】画像決定出力処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１１】シミュレート時画像出力処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１２】データ取得処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１３】データ管理処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１２３】
１  ナビゲーションシステム、１０，１０Ａ，１０Ｂ  ナビゲーション装置、１１  ＣＰＵ、１３  受信機、１４  方位センサ、１５  無線回路、１７  メモリＩ／Ｆ、１７Ａ  メモリカード、１９  シリアル通信Ｉ／Ｆ、２１  ＲＯＭ、２３  ＲＡＭ、２５  ＥＥＰＲＯＭ、２７  ＬＣＤ、２９  タッチスクリーン、３１  操作キー、３３  オーディオコーデック、３５  増幅器、３７  スピーカ、３９  ビデオデコーダ、４１  カメラ、５１  画像受付部、５３  画像記憶部、５５  方位取得部、５７  ポイントデータ生成部、５９  位置取得部、６１  タイミング決定部、６３  送信部、７１  操作受付部、７３  データ取得部、７７  ポイントデータ抽出部、７９  ポイントリスト生成部、８１  動画終了時抽出部、８３  指示受付時抽出部、８５  新ポイント存在時抽出部、８７  交差点時抽出部、８９  出力制御部、９１  経路探索部、９３  シミュレート部、１００  インターネット、１０１，１０１Ａ，１０１Ｂ  アクセスポイント、２００  サーバ、２０１  ＣＰＵ、２０２  ＲＯＭ、２０３  ＲＡＭ、２０４  ネットワークＩ／Ｆ、２０５  ＨＤＤ、２０６  表示部、２０７  操作部、３０１  画像、３０３  ポイントデータ、３０５  地図データ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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