(57)【要約】【課題】視覚障害者から移動体に対し、視覚障害者の存在を低コストに報知することが可能な視覚障害者用杖、及びこれに応じて車両の存在について視覚障害者に注意喚起することが可能な車両用注意喚起装置、並びにこれらの双方を有する視覚障害者保護システムを提供すること。【解決手段】視覚障害者が使用することにより生じる所定事象を検出する所定事象検出手段（１３）と、該所定事象検出手段により前記所定事象が検出された場合に、移動体により受信可能な所定の信号を発信する信号発信手段（１５）と、を備える視覚障害者用杖（１０）。【選択図】図２
2009059003.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
視覚障害者が使用することにより生じる所定事象を検出する所定事象検出手段と、
該所定事象検出手段により前記所定事象が検出された場合に、移動体により受信可能な所定の信号を発信する信号発信手段と、
を備える視覚障害者用杖。
【請求項２】
前記所定事象検出手段は、前記視覚障害者の動作により生じる加速度を検出する手段である、請求項１に記載の視覚障害者用杖。
【請求項３】
前記所定事象検出手段は、前記視覚障害者用杖の先端部に配設され、前記視覚障害者の動作により前記先端部が地面から受ける圧力を検出する手段である、
請求項１又は２に記載の視覚障害者用杖。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか１項に記載の視覚障害者用杖から発信される所定の信号を受信する信号受信手段と、
自車両周辺の歩行者に自車両の存在について注意喚起する注意喚起手段と、
前記信号受信手段が前記所定の信号を受信したときに前記注意喚起手段を作動させる作動制御手段と、
を備える車両用注意喚起装置。
【請求項５】
エンジン及び電動機を走行駆動手段として備えるハイブリッド車両に搭載される請求項１に記載の車両用注意喚起装置であって、
前記エンジンは、自己の作動音によって前記注意喚起手段として機能し、
前記作動制御手段は、前記信号受信手段が前記所定の信号を受信したときに前記電動機のみによる走行を抑制する手段である、
請求項４に記載の車両用注意喚起装置。
【請求項６】
請求項１ないし３のいずれか１項に記載の視覚障害者用杖と、請求項４又は５に記載の車両用注意喚起装置と、を有する視覚障害者保護システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、視覚障害者が歩行時に使用する視覚障害者用杖、視覚障害者に自車両の存在を注意喚起する車両用注意喚起装置、及びこれらの双方を有する視覚障害者保護システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、視覚障害者が道路を歩行する際には、白色の杖が広く使用されている（以下、「視覚障害者用杖」と称する）。視覚障害者用杖は、その色、及び地面を叩く音によって他の歩行者等に視覚障害者の存在を報知したり、地面に触れることによって地面の凹凸を検知したりするためのものである。
【０００３】
ところで、自動車等の移動体が視覚障害者の傍を通過する際に、運転者等を視覚障害者の存在に気付かせるには、上記の視覚による効果では不十分な場合がある。また、地面を叩く音は車両内の運転者には聞こえづらいものである。
【０００４】
これに関連し、歩行者（視覚障害者とは限定されていない）の存在を運転者に報知するための歩行者警報システムについての発明が開示されている（例えば、特許文献１参照）。このシステムでは、歩行者が通常所持する物品に受動型データキャリア（マイクロチップ）を設け、車両から電磁波を受動型データキャリアに発信すると、受動型データキャリアから歩行者の情報等を含む情報送信がなされ、車両において徐行等の措置をとるものとしている。
【特許文献１】特開平１１−２３２４１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来のシステムにおいては、歩行者側と車両側の双方において送受信可能な設備を備える必要があり、装置のコストや重量が過大となる場合が生じる。
【０００６】
逆に、歩行者から車両への一方向の通信を行なう場合、歩行者側から常時、情報を発信することが考えられるが、歩行者側の装置の電力消費等が過大となる場合が生じる。
【０００７】
本発明はこのような課題を解決するためのものであり、視覚障害者から移動体に対し、視覚障害者の存在を低コストに報知することが可能な視覚障害者用杖、及びこれに応じて車両の存在について視覚障害者に注意喚起することが可能な車両用注意喚起装置、並びにこれらの双方を有する視覚障害者保護システムを提供することを、主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するための本発明の第１の態様は、
視覚障害者が使用することにより生じる所定事象を検出する所定事象検出手段と、
該所定事象検出手段により前記所定事象が検出された場合に、移動体により受信可能な所定の信号を発信する信号発信手段と、
を備える視覚障害者用杖である。
【０００９】
この本発明の第１の態様によれば、視覚障害者が使用することにより生じる所定事象を検出した場合に、移動体により受信可能な所定の信号を発信するため、視覚障害者から移動体に対し、視覚障害者の存在を報知することができる。また、使用されていない場合には信号発信を行なわないこととなるため、必要な場面に限定して信号発信を行なうこととなり、視覚障害者の存在を低コストに報知することができる。
【００１０】
本発明の第１の態様において、所定事象検出手段は、例えば、視覚障害者の動作により生じる加速度を検出する手段である。
【００１１】
また、本発明の第１の態様において、所定事象検出手段は、例えば、視覚障害者用杖の先端部に配設され、視覚障害者の動作により先端部が地面から受ける圧力を検出する手段である。
【００１２】
本発明の第２の態様は、
本発明の第１の態様の視覚障害者用杖から発信される所定の信号を受信する信号受信手段と、
自車両周辺の歩行者に自車両の存在について注意喚起する注意喚起手段と、
前記信号受信手段が前記所定の信号を受信したときに前記注意喚起手段を作動させる作動制御手段と、
を備える車両用注意喚起装置である。
【００１３】
本発明の第２の態様によれば、本発明の第１の態様の視覚障害者用杖から発信された信号に応じて、自車両の存在について視覚障害者に適切に注意喚起することができる。
【００１４】
エンジン及び電動機を走行駆動手段として備えるハイブリッド車両に搭載される本発明の第２の態様において、エンジンは、自己の作動音によって注意喚起手段として機能し、作動制御手段は、信号受信手段が所定の信号を受信したときに電動機のみによる走行を抑制する手段であるものとしてもよい。エンジンの作動音は、一般的なエンジン車両が発する音と同様であるため、特別な学習や認知ＰＲをすることなく、車両の接近を気付かせることができる。
【００１５】
本発明の第３の態様は、本発明の第１の態様の視覚障害者用杖と、本発明の第２の態様の車両用注意喚起装置と、を有する視覚障害者保護システムである。
【００１６】
本発明の第３の態様によれば、本発明の第１の態様の視覚障害者用杖と、本発明の第２の態様の車両用注意喚起装置と、の協働により、視覚障害者を適切に保護することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、視覚障害者から移動体に対し、視覚障害者の存在を低コストに報知することが可能な視覚障害者用杖、及びこれに応じて車両の存在について視覚障害者に適切に注意喚起することが可能な車両用注意喚起装置、並びにこれらの双方を有する視覚障害者保護システムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、添付図面を参照しながら実施例を挙げて説明する。
【実施例】
【００１９】
以下、本発明の一実施例に係る視覚障害者保護システム１について説明する。図１は、視覚障害者保護システム１が機能する様子を概念的に示す図である。視覚障害者保護システム１は、視覚障害者用杖１０と、車両用注意喚起装置２０と、を備える。
【００２０】
［視覚障害者用杖について］
図２は、視覚障害者用杖１０の構成の一例を示す図である。視覚障害者用杖１０は、例えば、先端が硬質の保護材１１Ａにより閉じられた筒状部１１と、ゴム等により形成されたグリップ部１２が連結された中空構造となっており、筒状部１１内の先端付近にＧセンサー１３が、任意の位置に制御回路１４、発信機１５、及びバッテリー１６が、それぞれ固設される。図中の矢印は、有線又は無線通信による情報通信の流れを示す図である。なお、当該通信は電磁的、光学的方法によるものに限らず、例えばワイヤーを用いた機械的伝達方法によるものであっても構わない。
【００２１】
筒状部１１は、例えば、木材、竹、軽金属、グラスファイバー、カーボン、硬質樹脂等により形成され、直径数ｃｍ、長さ数十〜百数十ｃｍ程度のサイズとなっている。筒状部１１は、一体形成されたもの（いわゆる直杖）の他、折りたたみ式（引き伸ばされて結合する際の保持材による分類としてゴム式、ヒモ式等が存在する）、スライド式（引き延ばし式）等であっても構わない。筒状部１１の外観は、白色（或いは黄色）に塗装又は被覆されている。
【００２２】
Ｇセンサー１３は、例えば、筒状部１１の先端部付近に固設され、視覚障害者用杖１０に生じる加速度を検出して制御回路１４に出力する。
【００２３】
視覚障害者用杖１０に生じる加速度は、視覚障害者の「タッチテクニック」や「スライドテクニック」と称される歩行の際の動作（操作法）によるものである。これらは、視覚障害者が視覚障害者用杖を用いて歩行する際の基本的操作法とされている。
【００２４】
「タッチテクニック」とは、視覚障害者用杖１０の先端部を左右に突いて歩く操作法であり、身体中心部に手首を構え、これを支点にして左右均等に弧を描くように振り、振り幅が最大となる地点で視覚障害者用杖１０の先端部が地面に軽く触れるようにするものである。これにより、地面の凹凸を把握すると共に、視覚障害者用杖１０の先端部が地面に触れた際に生じる音によって他人に視覚障害者の存在を報知する効果がもたらされる。また、「スライドテクニック」とは、視覚障害者用杖１０を地面に擦過させた状態で左右に振るものであり、地面の凹凸を「タッチテクニック」よりも細かく把握できる一方、上記の音による効果が小さく、引っかかりにより疲労しやすい等の一面がある。
【００２５】
いずれの操作法を行なう場合でも、視覚障害者用杖１０の特に先端部においては、ある程度の加速度が生じる。そこで、本実施例の視覚障害者用杖１０では、先端部に固設されたＧセンサー１３の出力値によって視覚障害者用杖１０が使用されているか否かを判別し、信号発信制御を行なうこととした。以下、これについて説明する。
【００２６】
制御回路１４は、Ｇセンサー１３の出力値が（方向を符号で表す場合は、その絶対値が）閾値を超えた場合に、発信機１５を作動させる。
【００２７】
発信機１５は、例えば、自動車その他の移動体により受信可能な特定周波数の電磁波を発信する発信機であり、制御回路１４からの制御信号に従って、所定の信号を変調した電磁波を発信する。なお、周波数帯域や変調方式について特段の制限は存在せず、如何なる通信態様が用いられても構わない。
【００２８】
バッテリー１６は、如何なるものを用いてもよい。例えばグリップ部１２を取り外すことにより取り出し可能な構成とし、交換又は充電可能とすると好適である。
【００２９】
以上から、視覚障害者用杖１０は、視覚障害者が使用することにより生じる加速度を検出した場合に、移動体により受信可能な所定の信号を発信する。これにより、視覚障害者から移動体に対し、視覚障害者の存在を報知することができる。また、使用されていない場合には信号発信を行なわないため、必要な場面に限定して信号発信を行なうこととなり、不要な電磁波の発信を防止すると共にバッテリー１６の消耗を抑制することができる。すなわち、視覚障害者から移動体に対し、視覚障害者の存在を低コストに報知することができる。また、手動のスイッチによりオン／オフを切替えるものと異なり、電源の入れ忘れや切り忘れによる不作動及び不要な作動を防止することができる。
【００３０】
［車両用注意喚起装置について］
図３は、車両用注意喚起装置２０の構成の一例を示す図である。車両用注意喚起装置２０は、例えば、エンジン２１及びモータ２２を走行駆動手段として備えるハイブリッド車両に搭載される装置であり、エンジン２１及びモータ２２の他、これらを制御するエンジンＥＣＵ（Electronic  Control  Unit）２３及びＰＣＵ（Power  Control  Unit）２４と、発電機２５と、プラネタリギヤ２６と、車両側バッテリー２７と、受信装置２８と、ハイブリッドＥＣＵ２９と、ＥＶスイッチ３０と、を備える。
【００３１】
エンジン２１は、例えば、ガソリン等の燃料により主に走行用の動力を出力する。エンジン２１は、エンジンＥＣＵ２３により、燃料噴射制御や点火時期制御、アイドル回転数制御など複数の制御が集中的に行なわれる。エンジンＥＣＵ２３は、例えば、ＣＰＵを中心としてＲＯＭやＲＡＭ等がバスを介して相互に接続されたコンピューターユニットであり、その他、ＨＤＤ（Hard  Disc  Drive）やＤＶＤ（Digital  Versatile  Disk）等の記憶媒体やＩ／Ｏポート、タイマー、カウンター等を備える。ＲＯＭには、ＣＰＵが実行するプログラムやデータが格納されている。
【００３２】
モータ２２は、例えば、発電可能な永久磁石式交流同期型モータである。モータ２２は、インバータや昇圧コンバータを備えるＰＣＵ２４により電力供給及び駆動制御がなされる。ＰＣＵ２４は、ハイブリッドＥＣＵ２９からのスイッチング制御信号に基づいて、車両側バッテリー２７からの電力を昇圧してモータ２２に供給している。車両側バッテリー２７は、例えばニッケル水素電池である。
【００３３】
エンジン２１、モータ２２、及び発電機２５の出力軸は、例えば、動力分配機構の一つであるプラネタリギヤのサンギヤ、リングギヤ、キャリアにそれぞれ連結される。リングギヤは、ギヤ機構等を介して車両の駆動輪に接続されている。これにより、エンジン２１から出力される回転駆動力は、発電機２５によりトルクと回転数が調節されて駆動輪に伝達されることとなる。また、モータ２２から出力される回転駆動力は、ギヤ機構を介して駆動輪に伝達されることとなる。
【００３４】
ハイブリッドＥＣＵ２９は、例えばエンジンＥＣＵ２３と同様のハードウエア構成を有する。ハイブリッドＥＣＵ２９には、アクセル開度やシフトポジション、車速、ＥＶスイッチ３０からの入力操作信号等の信号が入力されており、これらの信号に基づいて計算されたエンジン２１やモータ２２、発電機２５の駆動制御信号を、エンジンＥＣＵ２３やＰＣＵ２４に送信している。ＥＶスイッチ３０は、例えば、運転席前方に配置され、後述するモータ走行を優先的に行なうＥＶモードのオン／オフを入力操作可能なスイッチである。
【００３５】
ハイブリッドＥＣＵ２９は、基本的には、アクセル開度やシフトポジション、車速に基づいて要求トルクを計算し、エンジン２１から出力すべき要求動力Ｐを、要求トルクから算出される値と車両側バッテリー２７の充電量から計算する。そして、要求動力Ｐが閾値Ｐ１以上である場合には、エンジン２１及びモータ２２の双方から駆動力を出力して走行する（以下、エンジン／モータ走行と称する）ように、駆動制御信号をエンジンＥＣＵ２３やＰＣＵ２４に送信する。なお、車速とシフトポジションの組み合わせによっては、エンジン／モータ走行においてモータ２２から駆動力を出力しない場合もあり得る。一方、要求動力Ｐが閾値Ｐ１未満である場合には、モータ２２のみから駆動力を出力して走行する（以下、モータ走行と称する）ように、駆動制御信号をエンジンＥＣＵ２３やＰＣＵ２４に送信する。
【００３６】
こうした制御は、エンジン２１からある程度未満の小さい動力を出力する際にはエネルギー効率が悪くなるという特性に鑑み、低出力で走行している際には比較的エネルギー効率が良く、且つ作動音の小さいモータ２２のみを用いて走行することを主な目的とするものである。これにより、低速で走行する際にはモータ走行が行なわれることが多くなり、エネルギー効率が良く、且つ静かな走行が実現される。一方、高速で走行する際にはエンジン／モータ走行が行なわれる場面が多くなり、エンジン２１の大出力によるパワフルな走行が実現される。
【００３７】
また、ＥＶスイッチ３０がオン状態とされている場合には、モータ走行を行なう制御を行なっており、運転者の意志によって、更にエネルギー効率が良く、且つ静かな走行が実現される。なお、所定の解除条件（運転者が手動でＥＶスイッチ３０をオフ状態にした、アクセルペダルが大きく踏み込まれた、車両側バッテリー２７の残容量が少なくなった等）を満たした際には、ＥＶスイッチ３０の状態が自動的にオフ状態に切り替わるものとする。
【００３８】
ところで、このようなハイブリッド車では、モータ走行により静かな走行を実現している反面、この静かさによって歩行者等が車両の接近に気づきにくい場合が生じる。そこで、車両用注意喚起装置２０では、視覚障害者用杖１０の発信機１５から発信された特定周波数の電磁波を受信装置２８が受信した際にモータ走行を行なっている場合には、一時的に（所定時間）エンジン２１を始動して、エンジン２１の作動音によって自車両の存在について注意喚起することとした。
【００３９】
これにより、視覚障害者用杖１０から発信された信号に応じて、自車両の存在について視覚障害者に適切に注意喚起することができる。なお、エンジン２１の作動音は、一般的なエンジン車両が発する音と同様であるため、特別な学習や認知ＰＲをすることなく、車両の接近を気付かせることができる。
【００４０】
図４は、ハイブリッドＥＣＵ２９により実行される特徴的な処理の流れを示すフローチャートである。本フローは、例えば、所定周期をもって繰り返し実行される。
【００４１】
まず、ハイブリッドＥＣＵ２９は、視覚障害者用杖１０の発信機１５から発信された特定周波数の電磁波を受信装置２８が受信したか否かを判定する（Ｓ１００）。視覚障害者用杖１０の発信機１５から発信された特定周波数の電磁波を受信装置２８が受信した場合には、所定時間経過するまでの間、エンジン／モータ走行を行なう（Ｓ１０２、１０４）。
【００４２】
視覚障害者用杖１０の発信機１５から発信された特定周波数の電磁波を受信装置２８が受信していない場合は、ＥＶスイッチ３０がオン状態であるか否かを判定する（Ｓ１０６）。
【００４３】
ＥＶスイッチ３０がオン状態である場合には、モータ走行を行なう（Ｓ１０８）。
【００４４】
一方、ＥＶスイッチ３０がオフ状態である場合には、要求動力Ｐが閾値Ｐ１以上であるか否かを判定し（Ｓ１１０）、要求動力Ｐが閾値Ｐ１以上である場合にはエンジン／モータ走行を行い（Ｓ１１２）、要求動力Ｐが閾値Ｐ１未満である場合にはモータ走行を行なう（Ｓ１０８）。
【００４５】
また、本実施例の視覚障害者保護システム１によれば、視覚障害者用杖１０と車両用注意喚起装置２０との協働により、視覚障害者を適切に保護することができる。
【００４６】
以上、本発明を実施するための最良の形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。
【００４７】
［視覚障害者用杖１０の変形例］
例えば、Ｇセンサー１３に代えて圧力センサーを備えてもよい。圧力センサーは、例えば、保護材１１Ａと筒状部１１の接合部付近に配設する。そして、前述した「タッチテクニック」により視覚障害者用杖１０が使用される際に、保護材１１Ａが地面から受ける衝撃を圧力として検出する。係る構成によっても、視覚障害者用杖１０が使用されているか否かを的確に検知することができる。
【００４８】
同様に、Ｇセンサー１３に代えて、グリップ部１２が手で掴まれていることを検知するためのセンサー（圧力センサーや電圧センサー等）を備えてもよい。係る構成によっても、視覚障害者用杖１０が使用されているか否かを的確に検知することができる。
【００４９】
また、Ｇセンサーや圧力センサー、バッテリー１６に代えて、視覚障害者用杖１０が受ける振動や圧力によって発電する発電機を備え、発電機が発電している間、発信機１５が作動する構成としてもよい。
【００５０】
［車両用注意喚起装置２０の変形例］
ハイブリッド車両ではなく、電気自動車や燃料電池車の如くモータ走行のみを行なう車両に搭載された場合、チャイム等の威圧感を与えない特定の注意喚起音を、視覚障害者用杖１０から信号を受信した際に発するものとしてもよい。
【００５１】
また、実施例の如くハイブリッド車両に搭載された場合も含め、エンジンの作動に擬した音を、視覚障害者用杖１０から信号を受信した際に発するものとしてもよい。
【００５２】
また、視覚障害者用杖１０から信号を受信した際に、エンジン以外の機械要素（電動ファン等）を駆動して視覚障害者に注意喚起するものとしてもよい。
【００５３】
更に、視覚障害者用杖１０から信号を受信した際に、その事実を車内表示及び／又は音声等により運転者に報知するものとしてもよい。こうすれば、視覚障害者の存在をより強く運転者に知らしめることができる。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
本発明は、障害者用杖の製造業や自動車製造業、自動車部品製造業等に利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】視覚障害者保護システム１が機能する様子を概念的に示す図である。
【図２】視覚障害者用杖１０の構成の一例を示す図である。
【図３】車両用注意喚起装置２０の構成の一例を示す図である。
【図４】ハイブリッドＥＣＵ２９により実行される特徴的な処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５６】
１      視覚障害者保護システム
１０    視覚障害者用杖
１１    筒状部
１１Ａ  保護材
１２    グリップ部
１３    Ｇセンサー
１４    制御回路
１５    発信機
１６    バッテリー
２０    車両用注意喚起装置
２１    エンジン
２２    モータ
２３    エンジンＥＣＵ
２４    ＰＣＵ
２５    発電機
２６    プラネタリギヤ
２７    車両側バッテリー
２８    受信装置
２９    ハイブリッドＥＣＵ
３０    ＥＶスイッチ
【図１】
2009059003.tif 000003
【図２】
2009059003.tif 000004
【図３】
2009059003.tif 000005
【図４】
2009059003.tif 000006