(57)【要約】【課題】周波数が変動する電源を用いる環境下であっても通電とノイズとの区別を確実に行い、的確に運転を再開することができる電子機器及びトイレ装置を提供する。【解決手段】周波数が変化する交流電源から電力の供給を受け、前記交流電源のゼロクロスを検出してゼロクロス検知信号を出力する電源回路と、制御信号を出力する制御部と、前記制御信号に基づいて動作する被制御部と、を備え、前記制御部は、前記交流電源が停電すると、所定の時間内に前記ゼロクロス検知信号を所定の回数以上受信した場合に、前記被制御部の動作を再開させることを特徴とする電子機器を提供する。【選択図】図４
2009041918.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
周波数が変化する交流電源から電力の供給を受け、前記交流電源のゼロクロスを検出してゼロクロス検知信号を出力する電源回路と、
制御信号を出力する制御部と、
前記制御信号に基づいて動作する被制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記交流電源が停電すると、所定の時間内に前記ゼロクロス検知信号を所定の回数以上受信した場合に、前記被制御部の動作を再開させることを特徴とする電子機器。
【請求項２】
前記制御部は、前記交流電源が停電すると、前記被制御部の動作を停止させ、前記被制御部の動作を停止させた状態を記憶することを特徴とする請求項１記載の電子機器。
【請求項３】
前記制御部は、前記被制御部の動作を再開させる際に、前記動作を停止させた状態から再開させることを特徴とする請求項２記載の電子機器。
【請求項４】
周波数が変化する交流電源から電力の供給を受け、前記交流電源のゼロクロスを検出してゼロクロス検知信号を出力する電源回路と、
制御信号を出力する制御部と、
前記電力供給開始時に初期化動作を実行するとともに、前記制御信号に基づいてパルス駆動により動作するモータと、
前記モータにより進退される吐水ノズルと、
を備え、
前記制御部は、前記モータの駆動途中で前記交流電源が停電すると、所定の時間内に前記ゼロクロス検知信号を所定の回数以上受信した場合に、前記モータの動作を再開させることを特徴とするトイレ装置。
【請求項５】
周波数が変化する交流電源から電力の供給を受け、前記交流電源のゼロクロスを検出してゼロクロス検知信号を出力する電源回路と、
制御信号を出力する制御部と、
前記電力供給開始時に初期化動作を実行するとともに、前記制御信号に基づいてパルス駆動により動作するモータと、
前記モータにより駆動される制御弁と、
を備え、
前記制御部は、前記モータの駆動途中で前記交流電源が停電すると、所定の時間内に前記ゼロクロス検知信号を所定の回数以上受信した場合に、前記モータの動作を再開させることを特徴とするトイレ装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記交流電源が停電すると、前記モータの動作を停止させ、前記モータの動作を停止させた状態を記憶することを特徴とする請求項４または５に記載のトイレ装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記モータの動作を再開させる際に、前記動作を停止させた状態から再開させることを特徴とする請求項６記載のトイレ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子機器及びトイレ装置に関し、より具体的には、交流電力により動作する電子機器であって、例えば洋式腰掛便器に腰掛けた使用者の「おしり」などを水で洗浄する衛生洗浄機能などを有する電子機器及びトイレ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
交流電力により動作する電子機器において、交流電源のゼロクロス検知に基づいて電源の停電の有無を判断する技術が開示されている（例えば、特許文献１）。この技術を用いると、停電が起こったことは、周波数によって決められた間隔毎にゼロクロスが起こらないことを基に判断することができる。また、停電からの復帰に際しては、周波数によって決められた間隔毎にゼロクロスが起こることを検知すればよい。
【特許文献１】特開平３−２９５４７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
電源の周波数が一定の場合には、ゼロクロス検知信号が通電によるものかノイズによるものかを区別することができる。従って、ゼロクロスを一定周期毎に検知できれば、電源が通電していると判断できる。  
しかし、周波数が変動する交流電源を用いる場合、一定周期を定めることができないため、ゼロクロス検知信号が通電によるものかノイズによるものかを区別することが困難となる。
【０００４】
本発明は、周波数が変動する電源を用いる環境下であっても通電とノイズとの区別を確実に行い、的確に運転を再開することができる電子機器及びトイレ装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一態様によれば、周波数が変化する交流電源から電力の供給を受け、前記交流電源のゼロクロスを検出してゼロクロス検知信号を出力する電源回路と、制御信号を出力する制御部と、前記制御信号に基づいて動作する被制御部と、を備え、前記制御部は、前記交流電源が停電すると、所定の時間内に前記ゼロクロス検知信号を所定の回数以上受信した場合に、前記被制御部の動作を再開させることを特徴とする電子機器が提供される。
【０００６】
また、本発明の他の一態様によれば、周波数が変化する交流電源から電力の供給を受け、前記交流電源のゼロクロスを検出してゼロクロス検知信号を出力する電源回路と、制御信号を出力する制御部と、前記電力供給開始時に初期化動作を実行するとともに、前記制御信号に基づいてパルス駆動により動作するモータと、前記モータにより進退される吐水ノズルと、を備え、前記制御部は、前記モータの駆動途中で前記交流電源が停電すると、所定の時間内に前記ゼロクロス検知信号を所定の回数以上受信した場合に、前記モータの動作を再開させることを特徴とするトイレ装置が提供される。
【０００７】
また、本発明のさらに他の一態様によれば、周波数が変化する交流電源から電力の供給を受け、前記交流電源のゼロクロスを検出してゼロクロス検知信号を出力する電源回路と、制御信号を出力する制御部と、前記電力供給開始時に初期化動作を実行するとともに、前記制御信号に基づいてパルス駆動により動作するモータと、前記モータにより駆動される制御弁と、を備え、前記制御部は、前記モータの駆動途中で前記交流電源が停電すると、所定の時間内に前記ゼロクロス検知信号を所定の回数以上受信した場合に、前記モータの動作を再開させることを特徴とするトイレ装置が提供される。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、周波数が変動する電源を用いる環境下であっても通電とノイズとの区別を確実に行い、的確に運転を再開することができる電子機器及びトイレ装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面を参照しつつ本発明の実施の形態について説明する。なお、各図において類似する要素には同一の符号を付して、詳細な説明は適宜省略する。  
図１は、本発明の実施の形態にかかる電子機器の要部構成を例示するブロック図である。  本実施形態の電子機器は、電源回路１と、制御部２と、被制御部３と、操作部４と、を有する。この電子機器は、交流電源９００により動作するものであり、機械的に動作したり、熱を発生したり、音を発生したり、光を発生したり、画像を表示したりするための機構を適宜備える。この電子機器の一例としては、衛生洗浄機能を備えたトイレ装置を挙げることができる。
【００１０】
ここで、交流電源９００は、周波数が一定ではなく、例えば、２５０〜６００ヘルツの範囲内で変化する。
【００１１】
電源回路１は、このような交流電源９００から供給される交流電力を電源として、制御部２や被制御部３を動作させるための交流または直流の電圧Ｐ１、Ｐ２を生成する。例えば、制御部２がＣＰＵ（Central Processing Unit）を有する場合、このＣＰＵを動作させるための直流５ボルトなどの電圧Ｐ１を生成し、制御部２に供給する。また、被制御部３が直流２４ボルトで駆動するステッピングモータを有する場合、電源回路１は、交流電源９００から供給される交流電力を電源として直流２４ボルトの電圧Ｐ２を生成し、被制御部３に供給する。  
なお、交流電源９００は、電源回路１に内蔵されていてもよい。例えば、電源回路１は、各種の燃料により交流電力を発生する発電機を交流電源９００として内蔵することもできる。
【００１２】
また、電源回路１は、交流電源９００から供給される交流電力のゼロクロス点を検出し、その検知信号Ｓ１を制御部２に出力する。すなわち、電源回路１は、交流電源９００から供給される交流電力の電圧のマイナスからプラスへの遷移、及びプラスからマイナスへの遷移の少なくともいずれかを検知し、これに対応したゼロクロス検知信号Ｓ１を生成して出力する。
【００１３】
制御部２は、電源回路１から供給される電圧Ｐ１により動作し、電源回路１から出力されたゼロクロス検知信号Ｓ１に基づいて一部の被制御部３の動作を制御する。  
被制御部３は、制御部２から出力される制御信号Ｃ１に基づいて所定の動作をする。その動作としては、前述したように、機械的な動作であったり、熱の発生や、音の発生、光の発生、画像の表示などを挙げることができる。
【００１４】
また、操作部４は、例えばスイッチなどを有し、電子機器の使用者がこのスイッチを操作することにより、被制御部３に所定の動作を実行させたり停止させることができる。すなわち、使用者が操作部４を操作すると、その内容に応じた制御信号Ｃ２が制御部２に出力され、制御部２は、この制御信号Ｃ２に基づいて被制御部３の動作を制御する。
【００１５】
図２は、電源回路１の具体例を表す回路図である。  
電源回路１は、交流電源９００から供給される交流電力を変換して電圧Ｐ１、Ｐ２を生成する電源部１Ａを有する。電源部１Ａは、例えば、制御部２に供給する電圧Ｐ１として、５ボルトの直流電圧Ｖccを生成する。  
また、本具体例の電源回路１は、フォトカプラ１Ｂを有する。フォトカプラ１Ｂは、交流電源９００に接続された一対の発光ダイオード１Ｃと、これら発光ダイオード１Ｃから放出される光を受けるフォトトランジスタ１Ｄと、を有する。交流電源９００から供給される交流電圧がマイナスからプラスに遷移する時と、プラスからマイナスに遷移する時、一対の発光ダイオード１Ｃの両方が消灯する瞬間が生ずる。これに対応して、フォトトランジスタ１Ｃからの出力は、ローレベルに遷移する。つまり、交流電源９００から供給される交流電圧がマイナスからプラスに遷移する時と、プラスからマイナスに遷移する時、フォトカプラ１Ｂからの出力Ｓ１は、ハイレベルからローレベル側へのパルスを生ずる。このようにして、交流電源９００のゼロクロス検知信号Ｓ１を得ることができる。なお、このようにして生成されたゼロクロス検知信号Ｓ１は、インバータなどで適宜反転してもよい。  また、本発明においてゼロクロス点を検出する方法は図２の構成に限定されるものではなく、その他各種の回路構成により交流電源９００のゼロクロス点を同様に検出することが可能である。
【００１６】
図３は、本実施形態の電子機器において実行される動作の状態遷移図である。  
交流電源９００から所定の交流電力が供給されている状態においては、制御部２は、原則として通常動作（状態Ｓ１０）を実行する。通常動作においては、被制御部３に電圧Ｐ２が供給され、制御部２は被制御部３を通常の態様で動作させる。被制御部３の通常の動作は、例えば、衛生洗浄機能を備えたトイレ装置であればノズルから吐水することによる洗浄動作であり、音楽再生機であれば音楽の再生・停止・早送り等の動作である。  
またさらに、通常動作としては、電子機器の主要な操作にかかる設定を変更する動作も挙げることができる。例えば、衛生洗浄機能を備えたトイレ装置であれば、吐水の温度調節、吐水ノズルの位置調節、吐水ノズルや便座便蓋の動作基準点の設定を変更する動作などを挙げることができる。また、音楽再生機であれば、音量の調整やイコライザの調整などを挙げることができる。
【００１７】
一方、通常動作（状態Ｓ１０）においては、制御部２は停電検知処理を実行する。停電検知処理は、交流電源９００から供給される交流電力の停電の有無を判断する処理である。例えば、所定の時間内に入力されるゼロクロス検知信号Ｓ１の数が所定値を下回った時には、停電したと判断することができる。
【００１８】
そして、制御部２は、停電を検知すると、停電時動作（状態Ｓ２０）を実行する。すなわち、交流電源９００が停電になると、制御部２は、被制御部３の動作を中断させ、または待機させる。
【００１９】
ここで、多くの場合、電源回路１に設けられた電源部１Ａはコンデンサなどを内蔵しているので、その蓄積容量により、交流電源９００が停電しても、電圧Ｐ１は直ちに降下しない。つまり、交流電源９００が停電しても、制御部２は電源部１Ａから出力される電圧Ｐ１が降下するまでの間は、動作を続けることができる。また、多くの場合、電子機器の制御部２の消費電力は、被制御部３の消費電力よりも小さい。停電時動作（状態Ｓ２０）において被制御部３を停止させることにより、電源部１Ａに残留する電力を制御部２のために用いることができ、制御部２の動作時間をより長くすることができる。具体的には、後に詳述するように、交流１００ボルトを供給する交流電源９００が停電した後に、直流５ボルトで動作する制御部２は、およそ１秒間の間、動作を続けることも可能である。
そして、図３に表したように、停電時動作（状態Ｓ２０）において、制御部２は、通電検知処理を実行する。通電検知処理は、交流電源９００から供給される交流電力の通電の再開を検出する処理である。具体的には、制御部２は、所定時間内に所定の回数だけゼロクロス検知信号Ｓ１を受信した時には、交流電源９００が通電復帰したと判断することができる。このようにすれば、ノイズによる誤検知を効果的に防止することが可能となる。
【００２０】
図４は、本実施形態の電子機器の動作を説明するためのグラフ図である。  
また、図５は、比較例における動作を説明するためのグラフ図である。  
交流電源９００として、商用電源のように周波数が安定した電源を用いる場合には、図５に例示したように、一定間隔Ｔ（ｍｓ）でゼロクロス検知信号が検出される。従って、それらの途中にノイズによる信号が入っても、周期の異なる割り込み信号であるので、ノイズであると判定できる。
【００２１】
しかし、図４に表したように交流電源９００の周波数が変動する場合には、交流電力ＶACによるゼロクロス検知信号であるか、ノイズであるか、の判別が困難な場合がある。つまり、交流電源９００の周波数が変動する場合にはそのゼロクロス検知信号が不定期に出現するため、ノイズによる割り込みであるか否かの判断が困難となる場合がある。
【００２２】
そこで、本実施形態においては、所定時間内に所定の回数だけゼロクロス検知信号を受信した場合には、交流電源９００の通電が復帰したと判断する。図４に表した具体例の場合、ゼロクロス検出タイマが所定時間Ｎ（ｍｓ）カウントする間に、制御部２がゼロクロス検知信号を４回受信したら、通電が復帰したと判断する。従って、図４の具体例の場合、停電中に、ゼロクロス検出タイマがＮ（ｍｓ）カウントする間に、ノイズによるパルスが２回発生した場合、及び３回発生した場合、のいずれにおいても、通電が復帰したとは判断しない。そして、ゼロクロス検出タイマがＮ（ｍｓ）カウントする間に、パルスが４回発生したら、通電が復帰したと判断して、通常動作（状態Ｓ１０）を再開する。
【００２３】
電子機器の通常の使用環境において、ノイズによるパルスの発生の頻度は、交流電源９００のゼロクロス検知信号の頻度よりもはるかに低い。従って、ゼロクロス検出タイマの設定時間と、その時間内に受信するゼロクロス検知信号の数を積算するカウンタの設定値を、交流電源９００の変動する周波数の最小(割り込み周期は一番長い)の値を考慮して設定すればよい。すなわち、ノイズ環境を考慮し、最低何サイクル分のゼロクロス検出をもって、通電が復帰したと判断するかを適宜設定することができる。
【００２４】
ゼロクロス検出タイマで設定した時間内に、ゼロクロス検知信号の積算カウンタで設定した回数未満のゼロクロス検知信号があったとしても、これらはノイズとみなして排除する（停電時動作を継続する）ことができる。仮にこれらのいずれかがゼロクロス検知信号であったとしても、所定の条件を満たさない程度の電源の復帰であれば、被制御部３を駆動するに十分な電圧は供給されないものとみなして、通常動作を再開する必要はない。  
以上説明したように、本実施形態によれば、ノイズによるパルスの誤検知を防止し、交流電源９００の通電の復帰を確実に検出することができる。
【００２５】
図６は、本実施形態の電子機器において実行される動作を例示するフローチャートである。  
通常動作時は、交流電源９００から交流電力が供給され、被制御部３は、制御部２による制御のもとで通常の動作を実行している（ステップＳ１１０）。そして、制御部２は、停電検出処理を実行する（ステップＳ１１２）。図３に関して前述したように、停電検知処理においては、例えば所定の時間内に入力されるゼロクロス検知信号Ｓ１の数が所定値を下回った時には、停電したと判断する。停電を検知しない時（ステップＳ１１２：ｎｏ）は、一連のステップをスキップして再びステップＳ１１０に戻る。
【００２６】
一方、制御部２は、停電を検知する（ステップＳ１１２：ｙｅｓ）と、停電時動作（状態Ｓ２０）を実行する。すなわち、被制御部３の現在の駆動状態を記憶する（ステップＳ１１４）。これは、例えば、制御部２に設けられたメモリに所定の情報を格納することにより実行できる。そして、被制御部３の駆動を停止させる（ステップＳ１１６）。例えば、被制御部３のステッピングモータが回転中であれば、その回転動作を途中で停止させるように制御信号を出力する。しかる後に、制御部２は、通電検知処理を実行する（ステップＳ１１８）。すなわち、前述したように、制御部２は、所定時間内に所定の回数だけゼロクロス検知信号Ｓ１を受信した時には、交流電源９００が通電復帰したと判断する（ステップＳ１１８：ｙｅｓ）。このようにすれば、ノイズによる誤検知を効果的に防止することが可能となる。
【００２７】
通電が復帰したと判断した場合（ステップＳ１１８：ｙｅｓ）には、制御部２は、ステップＳ１１４において記憶した状態を読み出し（ステップＳ１２０）、この情報に基づいて被制御部３の駆動を許可する（ステップＳ１２２）。すなわち、被制御部３は、ステップＳ１１６において停止された状態から、動作を続けて再開することができる。
【００２８】
図７は、本実施形態の電子機器において実行される動作のもうひとつの具体例を表すフローチャートである。  
本具体例においては、制御部２は、停電を検知する（ステップＳ１１２：ｙｅｓ）と、被制御部３を駆動させるためのアルゴリズムを停止する（ステップＳ１１５）。例えば、被制御部３に設けられたステッピングモータを所定のパルス数だけ回転させる動作を実行している最中に、停電を検知すると、制御部２は、その動作のためのアルゴリズムを途中で停止する。つまり、ステッピングモータを所定のパルス数だけ回転させるアルゴリズムは、その内部パラメータが途中の状態で停止される。
【００２９】
その後、通電が復帰したと判断する（ステップＳ１１８：ｙｅｓ）と、制御部２は、アルゴリズムを再開する（ステップＳ１２１）。この時、ステップＳ１１５において内部パラメータが途中の状態のままアルゴリズムは停止していたので、被制御部３は、その状態から動作を再開する。上述の具体例においては、被制御部３のステッピングモータは、目標とするパルス数に至る途中の状態から回転を再開し、所定のパルス数だけ回転を続ける。
【００３０】
以上説明したように、本実施形態によれば、周波数が変動する交流電源９００により動作する電子機器において、例えば１秒間程度よりも短い停電（瞬断）が生じた場合に、制御部２は、ノイズによる信号を通電復帰の信号であると誤検知することなく、交流電源９００の通電復帰を確実に判定することができる。そして、被制御部３が動作中に停電が生じた場合に、その動作を中断させ、通電復帰すると動作を再開させることができる。つまり、電子機器が動作中に比較的短い時間の停電（瞬断）が生じた場合に、電子機器はその動作を一端停止し、通電復帰後にその動作を再開することができる。
【００３１】
本実施形態によれば、比較的短い時間の停電によって電子機器が初期化されることなく、動作を継続させることができる。また、比較的短い時間の停電が生じた場合でも、動作の基準点がずれるなどの問題が生ずることがない。また、停電が生じた時に、被制御部３の動作を停止させることにより、電源回路１に残留した電力を制御部２のために有効に利用することができる。つまり、電源回路１に内蔵されるコンデンサなどに蓄積された残留電力を被制御部３により浪費させず、制御部２の動作のために利用できる。その結果として、停電が発生した際に、制御部２が動作を継続できる時間を延ばすことができ、通電復帰した時に被制御部３の動作を継続して再開させることができる。つまり、より長い停電に際しても電子機器が初期化することなく、動作を再開させることができる。
【００３２】
以下、本実施形態の電子機器の一例として、衛生洗浄機能などを備えたトイレ装置について説明する。  
図８は、本発明の実施の形態にかかるトイレ装置の模式斜視図である。  
このトイレ装置１０は、洋式腰掛便器９５０に設置されている。洋式腰掛便器９５０は、いわゆる「ロータンク式」のものでもよく、または水道に直結されて洗浄水を流す「直圧式」のものでもよい。その上に設置されたトイレ装置１０は、本体部１２と、この本体部１２に対して開閉自在に軸支された便座１４及び便蓋１６と、を備える。本体部１２からは、使用者のスイッチ操作などに応じて吐水ノズル４１０が便器９５０のボウル内に伸出し、その先端付近に設けられた吐水口から水を噴射して、使用者の「おしり」などを洗浄可能とされている。なお、本願明細書において「水」という場合には、冷水のみならず、加熱されたお湯も含むものとする。
【００３３】
本体部１２には、電源コード３２及びアース線３４が配設され、例えば漏電保護プラグ３０を介して交流電源９００に接続可能とされている。また、本体部１２には、給水配管２２も配設され、接続金具２０を介してトイレの給水栓８００に接続可能とされている。なお、給水栓８００には分岐水路８１０も適宜接続され、図示しないロータンクあるいは直圧式の給水バルブ機構にも給水可能とされている。
【００３４】
図９は、トイレ装置１０の構成を例示するブロック図である。  
すなわち、トイレ装置１０は、給水路を開閉するバルブユニット１００と、供給された水を加熱する熱交換ユニット２００と、ノズルに供給する水量を調整する流量調整弁ユニット３００と、便器のボウル内に伸出し水を噴射するノズルユニット４００と、を有する。ノズルユニット４００には、吐水ノズル４１０と、これを伸出・後退させるモータ４８０と、吐水ノズル４１０の外周に水を噴射してその胴体を洗浄するノズル洗浄室４９０と、が設けられている。これら各要素の動作は、制御部５００（図１の制御部２に対応する）により制御される。
【００３５】
制御部５００には、便座１４に使用者が座っていることを検知する着座センサ６００からの信号や、リモコン７００によるスイッチ操作の情報などが入力される。制御部５００には、電源回路５７０（図１の電源回路１に対応する）が接続されている。すなわち、電源回路５７０は、漏電保護プラグ３０を介して供給される交流電源９００からの交流電力を所定の直流電圧に変換し、制御部５００に供給する。なお、電源回路５７０は、制御部５００以外の各要素にも電力を供給するが、それらの電力供給経路は図９においては便宜上省略した。
【００３６】
このような構成を有するトイレ装置において、漏電保護プラグ３０を交流電源９００に差し込むと、制御部５００が電源の投入を検知し、「初期化動作」を開始する。あるいは、交流電源９００が長時間停電し、制御部５００の動作も停止した後に、交流電源９００が通電復帰した場合にも、初期化動作を開始する。  
初期化動作としては、例えば、流量調整弁ユニット３００や、ノズルユニット４００などにおいて、その電動可動部を動作させ、動作基準点を決定する処理が実行される。この時、例えば電動可動部をその動作範囲の端まで動作させた後、所定のストロークあるいは所定の時間（あるいはパルス数）だけ逆転動作させたり、動作範囲の他端まで逆転動作させることによって動作基準点を決定することができる。このようにして動作基準点を決定した後は、電動可動部はこの動作基準点を原点あるいは指標として所定量だけ正確に動作できる。  
そして、本実施形態においては、交流電源９００が例えば１秒間以内のように比較的短い時間、停電した場合に、トイレ装置は動作を中断し、通電復帰すると、初期化動作をせずに、中断していた動作を再開する。
【００３７】
以下、本実施形態のトイレ装置の被制御部の構成について詳細に説明する。    
図１０は、ノズルユニット４００及び流路切替弁４１５の具体例を表す模式斜視図である。  
本具体例の吐水ノズル４１０は、ノズル取付台４５０に進退自在に取り付けられている。また、ノズル洗浄室４９０は、ノズル取付台４５０に固定されている。一方、モータ４８０は、パルス駆動されるステッピングモータであり、駆動プーリ４８２を介してタイミングベルト４８４を駆動する。タイミングベルト４８４は、従動プーリ４８６とテンショナー４８８とにより張支され、ラッチ部４９２で固定された吐水ノズル４１０に駆動力を付与して、矢印Ａの方向に伸出・後退させる。吐水ノズル４１０の後端には、流路切替弁４１５が設けられている。
【００３８】
後に図１８を参照して詳述するように、モータ４８０は交流電源９００が投入されると初期化動作を実行し、吐水ノズル４１０の基準点を決定する。そして、本実施形態においては、交流電源９００が比較的短い時間だけ停電した場合には、動作を中断し、通電復帰すると、初期化動作をせずに、中断していた動作を継続して再開する。例えば、吐水ノズル４１０を矢印Ａの方向に進出させている途中で、交流電源９００が停電すると、制御部５００からの指令によりモータ４８０の動作が停止し、そのときのモータの駆動状態を制御部５００に記憶させる。そして、制御部５００が動作を停止する前に交流電源９００の通電が復帰すると、図４に関して前述したように、制御部５００は、ゼロクロス検知信号に基づいて通電を判定する。そして、初期化動作をすることなく、モータ４８０の動作を再開させる。つまり、吐水ノズル４１０は、制御部５００に記憶されていた情報に基づいて停止していた状態から進出動作を再開し、所定の位置まで進出する。
【００３９】
このようにすれば、吐水ノズル４１０の動作中に短い時間の停電が生じた場合でも、初期化動作が実行されることはなく、吐水ノズル４１０は動作を継続して再開する。従って、使い勝手にすぐれ、また停電により動作の基準点がずれることもない。
【００４０】
図１１は、吐水ノズル４１０の内部構造を例示する斜視模式図である。  
吐水ノズル４１０の先端付近には、例えば、「おしり」用の収束水流を噴射する吐水口４０２、「おしり」用の拡散水流を噴射する吐水口４０４、「ビデ」用の吐水口４０６などが適宜設けられている。これらの吐水口には、ステータ４２０から水路４１２、４１４、４１６を介して水が供給される。すなわち、ノズルユニット４００には、複数の流路が設けられている。ここで、ステータ４２０は、吐水ノズル４１０の後端に設けられ、流路切替弁４１５の一部を構成している。
【００４１】
図１２は、流路切替弁４１５を構成する要素を分解して表した模式平面図である。  
すなわち、流路切替弁４１５は、図１２（ａ）に表したステータ４２０と、図１２（ｂ）に表したロータ４３０と、により構成されている。図６（ａ）に表したように、ステータ４２０には、吐水口４０２、４０４、４０６にそれぞれ連通する通水口４２２、４２４、４２６が設けられている。一方、ロータ４３０には、第１の通水口４３２と、第２の通水口４３４と、が設けられている。ステータ４２０は吐水ノズル４１０に対して固定され、ロータ４３０はステータ４２０に対して回転可能に重ね合わされて流路切替弁４１５を構成している。流量調整弁ユニット３００（図９）から供給された水は、ロータ４３０の側に導入され、ロータ４３０の通水口４３２、４３４から、ステータ４２０の通水口４２２、４２４、４２６を介して、吐水口４０２、４０４、４０６に供給される。そして、モータ４４０（図１０参照）でロータ４３０を回転させることにより、吐水口４０２、４０４、４０６への水の供給を切り替えることができる。ここで、モータ４４０は、パルス駆動されるステッピングモータである。
【００４２】
図１３は、ステータ４２０とロータ４３０との角度関係を例示する模式平面図である。  ステータ４２０に対するロータ４３０の回転角度が図１３（ａ）から（ｄ）に示すように変わることで、吐水口４０２、４０４、４０６への水の供給が切り替わる。
【００４３】
このように、吐水ノズル４１０の後端に設けられたモータ４４０及び流路切替弁４１５（図１０参照）の作用により、吐水口４０２、４０４、４０６への水の供給を適宜切り替えることができる。  
そして、後に図１８を参照して詳述するように、モータ４４０も、交流電源９００が投入されると初期化動作を実行し、ロータ４３０の基準点を決定する。そして、本実施形態においては、交流電源９００が比較的短い時間だけ停電した場合には、初期化動作をせずに、中断していた動作を継続して再開する。例えば、モータ４４０が回転して流路を切り替えている途中で、交流電源９００が停電すると、制御部５００からの指令によりモータ４４０の動作が停止する。そして、制御部５００が動作を停止する前に交流電源９００の通電が復帰すると、図４に関して前述したように、制御部５００は、ゼロクロス検知信号に基づいて通電を判定する。そして、初期化動作をすることなく、モータ４４０の動作を再開させる。つまり、ロータ４３０は、停止していた状態から進出動作を再開し、所定の位置まで回転して流路が切り替えられる。
【００４４】
このようにすれば、ロータ４３０の回転中に短い時間の停電が生じた場合でも、初期化動作が実行されることはなく、ロータ４３０は回転を継続して再開する。従って、使い勝手にすぐれ、また停電によりロータ４３０の回転動作の基準点がずれることもない。
【００４５】
以上、本実施形態のノズルユニット４００の構成について説明した。
【００４６】
次に、流量調整弁ユニット３００について説明する。  
図１４は、流量調整弁ユニット３００の外観を例示する模式斜視図である。  
流量調整弁ユニット３００は、制御弁となる流量調整弁部３１０と、モータ３５０と、を有する。流量調整弁部３１０は、熱交換ユニット２００から水を導入する導入口３１２と、ノズル洗浄室４９０に水を供給する導出口３１６と、吐水ノズル４１０に水を供給する導出口３１８と、を有する。モータ３５０は、パルス駆動されるステッピングモータである。
【００４７】
図１５は、流量調整弁ユニット３００の内部構造を模式的に表した断面図である。  
流量調整弁部３１０は、その内部に、遮断壁３６０により仕切られた入水室３１４を有する。遮断壁３６０は、Ｏリングなどの防水シール３６２により液密を維持しつつ回転可能に支持され、モータ３５０のドライブシャフト３５２と連動して回転する。ドライブシャフト３５２にはロータ３２０が接続され、モータ３５０により回転可能とされている。一方、ロータ３２０に対向し重なり合うようにステータ３３０が流量調整弁部３１０に固定されている。
【００４８】
図１６は、ステータ３３０とロータ３２０の模式平面図である。  
ステータ３３０には、導出口３１６、３１８にそれぞれ連通する通水口３３２、３３４が設けられている。また、ロータ３２０には、切り欠き３２２が設けられている。モータ３５０がロータ３２０を回転させることにより、ロータの切り欠き３２２とステータの通水口３３２、３３４との重なり合い状態が変化し、通水路の開閉やその開度が制御される。つまり、入口３１２から入水室３１４に導入された水は、ロータ３２０の切り欠き３２２と、ステータ３３０の通水口３３２または３３４を介して、導出口３１６、３１８から導出される。
【００４９】
図１７は、ロータ３２０とステータ３３０との角度関係を例示する模式図である。なお、同図に表した角度は、ロータ３２０がストッパ（図示せず）に当接した位置からの角度を表す。図１７（ａ）〜（ｆ）に表したようにステータ３３０に対するロータ３２０の回転角度を変えることで、実行する吐水状態に合わせて水勢を調整することができる。  
そして、後に図１８を参照して詳述するように、モータ３５０も、交流電源９００が投入されると初期化動作を実行し、ロータ３２０の基準点を決定する。そして、本実施形態においては、交流電源９００が比較的短い時間だけ停電した場合には、初期化動作をせずに、中断していた動作を継続して再開する。例えば、モータ３５０が回転して水勢を変化させている途中で、交流電源９００が停電すると、制御部５００からの指令によりモータ３５０の動作が停止する。そして、制御部５００が動作を停止する前に交流電源９００の通電が復帰すると、図４に関して前述したように、制御部５００は、ゼロクロス検知信号に基づいて通電を判定する。そして、初期化動作をすることなく、モータ３５０の動作を再開させる。つまり、ロータ３２０は、停止していた状態から進出動作を再開し、所定の位置まで回転して水勢が所定の状態とされる。
【００５０】
このようにすれば、ロータ３２０の回転中に短い時間の停電が生じた場合でも、初期化動作が実行されることはなく、ロータ３２０は回転を継続して再開する。従って、使い勝手にすぐれ、また停電によりロータ３２０の回転動作の基準点がずれることもない。
【００５１】
図１８は、本実施形態のトイレ装置において実行される初期化動作のタイミングチャートの一例である。同図においては、吐水ノズルを駆動するモータ４８０と、流路切替弁４１５を駆動するモータ４４０と、流量調整弁ユニット３００のモータ３５０の初期化動作のタイミングをそれぞれ表した。
【００５２】
本実施形態によれば、交流電源９００が比較的短い時間だけ停電した後に通電復帰した場合には、モータ４８０や、モータ４４０や、モータ３５０は、初期化動作を実行せずに、動作を再開する。従って、使用者は操作部４（図１参照）をもう一度操作する必要はなく、所定の動作が完了する。
【００５３】
また、図４に関して前述したように、通電検知処理において、ノイズにより通電復帰と誤検知することを防止できる。仮にノイズにより通電復帰したと誤検知すると、実際には電源が通電していないのに被制御部３（モータ４８０、モータ４４０、モータ３５０など）の動作を再開させる制御を開始することとなる。この場合、再開後に、これらモータが実際には動いていないのに、動いているものとして制御が進められてしまう。その結果として、例えば、ステッピングモータが回転していなのに、所定のパルス数だけ回転したものとして制御が進められてしまい、動作の基準点がずれてしまうという問題が生ずる。
【００５４】
これに対して、本実施形態によれば、停電中に実行される通電検知処理において、所定の時間に所定の数のゼロクロス検知信号が得られることに基づいて判断することにより、ノイズによる誤判断を防止できる。つまり、停電中のノイズにより、被制御部３の動作の基準点がずれるという問題を解消できる。
【００５５】
次に、トイレ装置に設けることができる便器洗浄ユニットについて説明する。  
図１９は、便器洗浄ユニットの要部構成を例示するブロック図である。  
また、図２０は、この便器洗浄ユニットの流路構成を表す模式図である。
【００５６】
この便器洗浄ユニットは、図８に関して前述したような腰掛便器のリム（ボウルの上部）と封水部（ボウルの下部）とにそれぞれ洗浄水を供給可能としたものである。ここでは、リムへの給水を「リム洗浄」、封水部への給水を「ジェット洗浄」と呼ぶ。
【００５７】
本具体例の便器洗浄ユニットの構成について説明すると、止水栓８１０の二次側には、まず定量制御部（定流量弁）８２０が設けられ、さらに、流路開閉・切替部８２２、圧力センサ８２６、負圧破壊部８２８が設けられて、リム９５２と封水部９５４とにそれぞれ給水される。流路開閉・切替部８２２は、パルス駆動されるステッピングモータや電磁クラッチを含むアクチュエータにより駆動され、このアクチュエータは、制御部２により制御される。
【００５８】
流路開閉・切替部８２２に設けられた流路の切替と流量調整の機構は、図１２に関して前述したステータ４２０とロータ４３０に類似したステータとロータを有する。つまり、これらステータとロータとの相対的な角度関係により、リム洗浄とジェット洗浄の切替と流量の制御が実行される。
【００５９】
図２１は、アクチュエータ８２４のステッピングモータの制御角度の一例を表すグラフ図である。  
便器の洗浄に際しては、まず、流路をリムに切り替え、リム洗浄が実行される。これにより、便器９５０のボウル面が上方から洗浄され、排泄物は封水に流し込まれる。しかる後に、流路を封水部に切り替えてジェット洗浄が実行される。これにより、排泄物とともに封水が排水管に排出される。この際に、ジェット洗浄の流量を３段階に変化させ、少ない水量で確実な排水が可能とされている。その後、再びリム洗浄が実行され、便器９５０のボウルの封水が所定の水位まで形成される。
【００６０】
以上説明した一連の排水動作に際して、交流電源９００が比較的短い時間だけ停電した場合、本実施形態によれば、アクチュエータ８２４はその動作を停止させ、通電復帰すると動作をその状態から再開する。その際に、図４に関して前述したように、ノイズにより通電復帰を誤判断することがない。従って、ノイズの誤判断によりアクチュエータの動作基準点がずれることがなく、確実に洗浄動作を再開させ完了させることができる。
【００６１】
以上、具体例を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明した。しかし、本発明は、これらの具体例に限定されるものではない。例えば、図１乃至図２１に関して前述した各具体例が有する特徴は、技術的に可能な範囲において適宜組み合わせることができ、これらも本発明の範囲に包含される。  
また、本実施形態の電子機器は、トイレ装置には限定されず、周波数が変化する交流電源により動作するあらゆる電子機器を包含する。  
また、トイレ装置の構造や、その初期化動作の内容についても、図１０乃至図２１に関して前述したものには限定されず、当業者が適宜設計変更することにより本発明を同様に実施し、同様の効果を得ることができるものも本発明の要旨を含む限り、本発明の範囲に包含される。例えば、吐水ノズルは、水圧により進退するものであってもよく、あるいはひとつあるいは複数のシリンダ体の内部にスライド可能とされた多段式の構造を有するものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の実施の形態にかかる電子機器の要部構成を例示するブロック図である。
【図２】電源回路１の具体例を表す回路図である。
【図３】本実施形態の電子機器において実行される動作の状態遷移図である。
【図４】本実施形態の電子機器の動作を説明するためのグラフ図である。
【図５】比較例における動作を説明するためのグラフ図である。
【図６】本実施形態の電子機器において実行される動作を例示するフローチャートである。
【図７】本実施形態の電子機器において実行される動作をもうひとつの具体例を表すフローチャートである。
【図８】本発明の実施の形態にかかるトイレ装置の模式斜視図である。
【図９】トイレ装置１０の構成を例示するブロック図である。
【図１０】ノズルユニット４００及び流路切替弁４１５の具体例を表す模式斜視図である。
【図１１】吐水ノズル４１０の内部構造を例示する斜視模式図である。
【図１２】流路切替弁４１５を構成する要素を分解して表した模式平面図である。
【図１３】ステータ４２０とロータ４３０との角度関係を例示する模式平面図である。
【図１４】流量調整弁ユニット３００の外観を例示する模式斜視図である。
【図１５】流量調整弁ユニット３００の内部構造を模式的に表した断面図である。
【図１６】ステータ３３０とロータ３２０の模式平面図である。
【図１７】ロータ３２０とステータ３３０との角度関係を例示する模式図である。
【図１８】本実施形態のトイレ装置において実行される初期化動作のタイミングチャートの一例である。
【図１９】便器洗浄ユニットの要部構成を例示するブロック図である。
【図２０】便器洗浄ユニットの流路構成を表す模式図である。
【図２１】アクチュエータ８２４のステッピングモータの制御角度の一例を表すグラフ図である。
【符号の説明】
【００６３】
１ 電源回路、  １Ａ 電源部、  １Ｂ フォトカプラ、  １Ｃ フォトトランジスタ、  １Ｃ 発光ダイオード、  １Ｄ フォトトランジスタ、  ２ 制御部、  ３ 被制御部、  ４ 操作部、 １０ トイレ装置、 １２ 本体部、 １４ 便座、 １６ 便蓋、 ２０ 接続金具、 ２２ 給水配管、 ３０ 漏電保護プラグ、 ３２ 電源コード、 ３４ アース線、１００ バルブユニット、２００ 熱交換ユニット、３００ 流量調整弁ユニット、３１０ 流量調整弁部、３１２ 導入口、３１４ 入水室、３１６ 導出口、３１８ 導出口、３２０ ロータ、３２２ 切り欠き、３３０ ステータ、３３２ 通水口、３３４ 通水口、３５０ モータ、３５２ ドライブシャフト、３６０ 遮断壁、３６２ 防水シール、４００ ノズルユニット、４０２ 吐水口、４０４ 吐水口、４０６ 吐水口、４１０ 吐水ノズル、４１２ 水路、４１５ 流路切替弁、４２０ ステータ、４２２ 通水口、４２４ 通水口、４２６ 通水口、４３０ ロータ、４３２ 通水口、４３４ 通水口、４４０ モータ、４５０ ノズル取付台、４８０ モータ、４８２ 駆動プーリ、４８４ タイミングベルト、４８６ 従動プーリ、４８８ テンショナー、４９０ ノズル洗浄室、４９０ ラッチ部、４９２ ラッチ部、５００ 制御部、５７０ 電源回路、６００ 着座センサ、７００ リモコン、８００ 給水栓、８１０ 分岐水路、８１０ 止水栓、８２２ 切替部、８２４ アクチュエータ、８２６ 圧力センサ、８２８ 負圧破壊部、９００ 交流電源、９５０ 洋式腰掛便器、９５２ リム、９５４ 封水部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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