(57)【要約】【課題】グリッパと充填バルブとの間のシール性を向上するとともに、耐久性に優れる液体充填装置を提供することを目的とする。【解決手段】充填バルブ８０とグリッパ７０との間のシール性を確保するため、グリッパ７０の突起９３ｃ、９４ｃの外周面を、全体として上方に行くにしたがい外径が縮小するテーパ形状とし、充填バルブ８０の外筒８４の内周面を、上方に行くにしたがい内径が縮小するテーパ形状とする。さらに、突起９３ｃ、９４ｃの外周面に、上下に間隔を隔てて、周方向に連続する突条１１２を複数形成することで、外筒８４と突起９３ｃ、９４ｃの合わせ面にラビリンス構造部を形成する。またグリッパ７０を構成する一方のグリップアームのグリップ片と、他方のグリップアームのグリップ片との合わせ部分においても、ラビリンス構造としたりシール部材を設ける等して、シール性を向上させるのが好ましい。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転体の外周に複数設けられ、容器を保持するグリッパと、
前記回転体の外周に前記グリッパのそれぞれに対向して設けられ、前記回転体の回転中に、前記グリッパに保持された前記容器内へ液体を充填する充填バルブと、を備えた液体充填装置であって、
前記グリッパは、
開閉可能で、閉状態のときに前記容器の首部の全周を保持する金属製の一対のグリッパ本体と、
一対の前記グリッパ本体の上面に突出して設けられ、前記グリッパ本体で保持された前記容器の首部の外周側を囲う一対の樹脂製のリング状部材と、を備えるとともに、
前記充填バルブは、前記リング状部材に押し付けられる金属製の筒状部を有し、
前記リング状部材の外周面と前記筒状部の内周面は、それぞれ上方に行くにしたがいその径が縮小するテーパ形状とされ、かつ前記リング状部材と前記筒状部との間にラビリンス構造部が形成されていることを特徴とする液体充填装置。
【請求項２】
前記リング状部材と前記筒状部は、前記ラビリンス構造部において前記容器の開口から離間した側で互いに強く接触することを特徴とする請求項１に記載の液体充填装置。
【請求項３】
前記リング状部材の外周面と前記筒状部の内周面の少なくとも一方に、周方向に連続する突条が上下に間隔を隔てて複数本形成されていることを特徴とする請求項１または２に記載の液体充填装置。
【請求項４】
一対の前記グリッパ本体の一方に、充填時に前記充填バルブから作用する内圧により、前記グリッパ本体の他方に押し付けられるシール部材が設けられていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の液体充填装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、飲料等の液体をペットボトル等の容器に充填する液体充填装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
飲料水等の液体をペットボトルやガラス瓶、ボトル缶等の容器に充填する装置として、回転式充填装置が用いられている。この回転式充填装置は、回転板の外周部に、容器の首部を保持するグリッパと、製品液を吐出する充填バルブとが設けられ、回転板とともにグリッパと充填バルブとが回転するようになっている。無菌環境下ではない、一般的な回転式充填機では回転板を回転させながら、グリッパで保持した容器の口を充填バルブに押し付け、充填バルブから吐出した製品液を容器内に充填する。そして、容器への液体の充填が終了した後、容器の口を充填バルブから離し，キャッパ（打栓機）により容器へのキャップの装着が行われる。
【０００３】
ところで、飲料水等の場合、雑菌等の容器内への混入を防ぐことが必須であり、このため、クリーンルーム内で、薬剤や熱水などを使って容器やキャップを殺菌し、一方製品液もＵＨＴ（超高温瞬間殺菌＝１３０〜１５０℃で１〜３秒）で殺菌したものを充填してキャップ装着するといった一連の工程を行ういわゆる無菌充填方式や、充填する液体を高温に加熱しておき、搬送工程でキャッピングされた容器全体を横又は上下倒立させた状態に転倒させて、容器内の液体未接触部位の殺菌をこの液体自体の熱によって行う、高温充填方式が採用されている。
【０００４】
従来、ガス入り飲料を製品液(主に２〜１０℃の低温充填)として充填を行う装置は、グリッパで保持した容器の口部に充填バルブを押し付けて、容器内部に連通する空間を密閉状態とし、製品液の充填を行う。またグリッパではなく容器を容器受け台に載せ、受け台が昇降することで充填バルブに押し付けて充填する方法もある。
ここで、製品液がガス入り飲料である場合には、充填時にガス漏れによる製品液の発泡現象を抑える必要がある。充填時に製品液が発泡すると、泡の吹き出し等によって製品液が容器やグリッパに付着して不衛生な状況になったり、充填量の不足等によって充填量の精度に悪影響が出たりすることがあるからである。だからといって発泡しないように製品液を充填するには、充填速度を低下させなければならず、これでは生産性が低下する。
また、容器内に空気中の酸素が混入することを防止する必要があるため、充填前に容器内の雰囲気を炭酸ガスや窒素等の不活性ガス等に置換することも行われる。
ここで近年、ガス入り飲料を無菌環境下で充填するシステムが要望され始めており、容器口部と充填バルブを非接触状態で飲料を充填する方法が必要となってきた。このため、容器を保持したグリッパと充填バルブとの間に弾性体からなるシール部材を設け、この部分のシール性を高めることが行われている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】特許第２８５６０５７号公報(図１)
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、シール部材は、グリッパとシール部材とに高速で繰り返し挟み込まれるため、耐久性に課題がある。繰り返し挟み込まれることでシール部材が摩耗したり損傷したりして、容器内への異物混入に繋がる可能性もあり、品質管理面で好ましくない。
また、容器を保持するグリッパにおいても、容器を両側からグリップする一対のグリップアームどうしの合わせ部分において、シール性を確保する必要がある。
さらに、製品液の発泡を抑えるという観点においても、一層のシール性の向上が望まれている。
本発明は、このような技術的課題に基づいてなされたもので、グリッパと充填バルブとの間のシール性を向上するとともに、容器の口部と充填バルブが非接触の状態であっても耐久性に優れる液体充填装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
かかる目的のもと、本発明の液体充填装置は、回転体の外周に複数設けられ、容器を保持するグリッパと、回転体の外周にグリッパのそれぞれに対向して設けられ、回転体の回転中に、グリッパに保持された容器内へ液体を充填する充填バルブと、を備える。グリッパは、開閉可能で、閉状態のときに容器の首部の全周を保持する金属製の一対のグリッパ本体と、一対のグリッパ本体の上面に突出して設けられ、グリッパ本体で保持された容器の首部の外周側を囲う一対の樹脂製のリング状部材と、を備えるとともに、充填バルブは、リング状部材に押し付けられる金属製の筒状部を有する。そして、リング状部材の外周面と筒状部の内周面は、それぞれ上方に行くにしたがいその径が縮小するテーパ形状とされ、かつリング状部材と筒状部との間にラビリンス構造部が形成されていることを特徴とする。
リング状部材の外周面と筒状部の内周面をテーパ形状とし、リング状部材と筒状部との間にラビリンス構造部を形成することで、従来のシール部材を設けた場合に比較し、高いシール性を確保できる。しかも、充填バルブの筒状部が押し付けられるグリッパ側のリング状部材を、筒状部を形成する金属よりも柔らかい樹脂製とすることで、この部分におけるシール性を確保しつつ、高い耐久性を確保することができる。
ここで、リング状部材と筒状部は、ラビリンス構造部において容器の開口から離間した側で互いに強く接触するようにするのが好ましい。リング状部材と筒状部とが繰り返し接触することで万が一異物が発生した場合にも、異物は、ラビリンス構造部において容器の開口から離間した側で発生することになり、容器内に混入しにくい。
【０００８】
ラビリンス構造部は、いかなる構造でも良いが、例えば、リング状部材の外周面と筒状部の内周面の少なくとも一方に、周方向に連続する突条が上下に間隔を隔てて複数本形成されたものとすることができる。
【０００９】
また、グリッパと充填バルブの間だけでなく、一対のグリッパ本体どうしの合わせ部分においてもシール性を確保する必要がある。このため、一対のグリッパ本体どうしの合わせ部分をラビリンス構造としたり、シール部材を設けるのが有効である。シール部材を設ける場合、シール部材を一対のグリッパ本体の一方に設け、充填時に充填バルブから作用する内圧により、グリッパ本体の他方に押し付けられるようにするのが好ましい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、グリッパと充填バルブとの間のシール性を向上させることができ、その耐久性も優れたものすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、添付図面に示す実施の形態に基づいてこの発明を詳細に説明する。
図１は、本実施の形態における無菌充填方式の飲料充填機の全体構成を説明するための図である。図１に示す飲料充填機は、主に無菌充填方式に適用されるものである。
図１に示すように、飲料充填機は、容器１００を殺菌する殺菌装置（液供給装置）２０、容器１００をすすぐすすぎ装置（すすぎ水供給装置）３０、容器１００に製品液を充填する充填装置（液体充填装置）４０、製品液が充填された容器１００にキャップを装着するキャッパ（図示省略）を主に備えている。
これら殺菌装置２０、すすぎ装置３０、充填装置４０、キャッパ間には、搬送スターホイール６０等が設けられ、これによって、容器１００の受け渡し等が行われるようになっている。
このような飲料充填機は、その全体が所定以上のクリーン度に維持されたクリーンチャンバー内に格納される。
【００１２】
図２に示すように、充填装置４０は、回転体４１（図１参照）の外周部に、供給された容器１００を保持するグリッパ７０と、グリッパ７０で保持した容器１００に製品液を充填する充填バルブ８０とが、上下に対向するよう複数組配置されている。
充填装置４０には、前工程で殺菌・すすぎの完了した空の容器１００が、搬送スターホイール６０等の容器搬送手段から一本ずつ受け渡される。充填装置４０は、回転体４１を回転させながら、受け渡された容器１００をグリッパ７０で保持する。そして、グリッパ７０で保持した容器１００を後工程側の搬送スターホイール６０に受け渡すまでの間に、容器１００の上方に位置する充填バルブ８０から容器１００内への製品液の充填を行うようになっている。
【００１３】
さて、グリッパ７０は、以下のような構成を有している。
図３に示すように、グリッパ７０は容器１００のネックリング１００ａの全周を包囲してグリップし、図示しない昇降手段により所定寸法だけ上昇して充填バルブ８０に押し付けられる。
グリッパ７０は、回転体４１側に固定されたグリッパ本体９１と、グリッパ本体９１に固定された本体上板９２と、グリッパ本体９１および本体上板９２に支持された一対のグリップアーム９３、９４とを備えている。
グリップアーム９３、９４は、先端部にそれぞれ半円形のグリップ片９３ａ、９４ａを備えている。これらグリップアーム９３、９４がグリッパ本体９１と本体上板９２との間に固定された共通軸９５に回転可能に軸支されることで、グリップ片９３ａ、９４ａを開閉できるようになっている。
グリップ片９３ａ、９４ａは、略半円形状を有し、グリップアーム９３、９４が閉のとき、グリップ片９３ａ、９４ａはネックリング１００ａの全周を囲むようになっている。グリップ片９３ａ、９４ａの内周面には、容器１００から外周側に突出したネックリング１００ａに対応した形状の溝９３ｄ、９４ｄが形成されており、この溝９３ｄ、９４ｄにネックリング１００ａを収容することで、容器１００を支持するようになっている。グリップ片９３ａと９４ａの上面には、グリップアーム９３，９４が閉のときリング状の突部を形成するように半円周状の突起９３ｃ、９４ｃが設けられている。
【００１４】
両グリップアーム９３、９４のグリップ片９３ａ、９４ａと反対側のグリップアーム端部９３ｂ、９４ｂに軸孔が設けられ、この軸孔にリンクピン９８、９８が軸支されている。このリンクピン９８、９８には、上下二枚一対のリンクアーム９６、９７が軸支されている。
【００１５】
グリッパ本体９１に設けられたブロック９１ｃ、９１ｄに、グリッパ本体９１の中心線上に沿った水平貫通孔９１ｂ、９１ａが明けられ、この水平貫通孔９１ｂ、９１ａに移動軸１０１が軸方向に沿って移動可能に挿入されている。移動軸１０１の端部１０１ａに明けられた軸孔にリンク軸９９が軸支されている。このリンク軸９９には、移動軸１０１を挟んだ上下両側に、リンクアーム９６、９７がそれぞれ軸支されている。
また、移動軸１０１とグリッパ本体９１の中側のブロック９１ｄとの間に、移動軸１０１を反グリップ片側へ押すように付勢された圧縮ばね１０２が設置されている。
【００１６】
移動軸１０１は、アクチュエータ１０３によって、その軸線方向に進退駆動される。図３（ａ）に示した状態からアクチュエータ１０３が作動すると、アクチュエータ１０３のロッド１０３ａが移動軸１０１を押す。移動軸１０１が移動すると、リンク軸９９も移動軸１０１と同じ距離だけ移動し、一対のリンクアーム９６、９７を回動させる。これによって、一対のグリップ片９３ａ、９４ａが開き、容器１００を受け入れることができる状態となる（図３（ｂ）の状態）。
アクチュエータ１０３の駆動力が解除されると、移動軸１０１が圧縮ばね１０２の圧力により元の位置に向けて戻り、一対のリンクアーム９６、９７が回動して図３（ａ）に示した状態となり、グリップ片９３ａ、９４ａが容器１００を把持する。このとき、圧縮ばね１０２の力がグリップ片９３ａ、９４ａのグリップ力に変換される。
【００１７】
上記のようなグリッパ７０は、図示しない昇降機構によって昇降し、充填バルブ８０に接近・離間できるようになっている。
【００１８】
図２に示したように、充填バルブ８０は、図示しない液タンクから供給される製品液の流路となる液充填通路８１を備えている。
液充填通路８１には、液充填通路８１を閉塞できる液バルブ８２が設けられている。この液バルブ８２は、図示しないエアシリンダ等により昇降し、液充填通路８１の開放・閉塞を切り替える。
充填バルブ８０の先端部には、ノズル本体８３が形成されている。ノズル本体８３の中央部には、前記の液充填通路８１の下端を形成する内筒８１ａが下方に延びて設けられている。また、ノズル本体８３の外周部には、下方に向けて延びる外筒（筒状部）８４が形成されている。外筒８４は、グリッパ７０の突起９３ｃ、９４ｃに押し付けられ、後に詳述する構造により、充填バルブ８０とグリッパ７０との間のシール性を確保するようになっている。
【００１９】
ノズル本体８３には、炭酸ガスを供給するガス通路８５ａ、充填時のカウンタ圧用炭酸ガスを供給するガス通路８５ｂ、ガスリターン通路８５ｃが連結されている。ガス通路８５ａ、８５ｂは、液充填通路８１内に連通するよう連結され、ガスリターン通路８５ｃは、外筒８４の内方の空間に連通するように連結されている。
これらガス通路８５ａ、８５ｂ、ガスリターン通路８５ｃは、図示しない電磁弁によってその開閉が制御され、ガス通路８５ａによるガス入り飲料の炭酸ガスの圧力より低圧の窒素ガス又は炭酸ガスの容器１００への導入、ガス通路８５ｂによる容器１００への充填前の容器１００へのカウンタガスの送り込み、ガスリターン通路８５ｃによる窒素ガス又は炭酸ガスの排出を適宜のタイミングで行う。
【００２０】
さて、上記グリッパ７０と充填バルブ８０は、前工程から受け渡された空の容器１００をグリッパ７０で保持した後、グリッパ７０を図示しない昇降機構で上昇させ、グリッパ７０の突起９３ｃ、９４ｃを、充填バルブ８０の外筒８４に押し付けた状態で製品液の供給を行う。
このとき、充填バルブ８０とグリッパ７０との間のシール性を確保するため、以下のような構成を用いるのが好ましい。
図３に示したグリッパ７０において、グリッパ本体９１、本体上板９２、グリップアーム９３、９４等は、ステンレス等の金属で形成し、半円周状の突起９３ｃ、９４ｃのみを樹脂により形成する。また、充填バルブ８０は、ステンレス等の金属で形成する。
グリッパ７０のグリッパ本体９１、本体上板９２、グリップアーム９３、９４等を、ステンレス等の金属で形成するのは、充填バルブ８０と相互に押し付けるときの力に抗する強度を確保するためである。突起９３ｃ、９４ｃを樹脂で形成するのは、充填バルブ８０に直接接触する部分を、充填バルブ８０よりも柔らかい材料で形成することでシール性を確保しつつ、ゴム系材料よりも高い耐久性を確保するためである。
【００２１】
ここで、図４に示すように、突起９３ｃ、９４ｃは、樹脂性の半円状リング（リング状部材）１１０により形成し、この半円状リング１１０をグリップアーム９３、９４に対し、適宜の嵌め込み構造やボルト１０９等を用いた固定構造によって取り付ければよい。なお、ボルト１０９は、サニタリ性の向上を図るため、グリップアーム９３、９４の下面側からねじ込むようにするのが好ましい。
また、半円状リング１１０とグリップアーム９３、９４の間には、パッキン１１１Ａ、１１１Ｂを介在させ、これらの部材間におけるシール性と、グリッパ７０とグリッパ７０で保持する容器１００のネックリング１００ａとの間のシール性を確保するのが好ましい。
【００２２】
充填バルブ８０とグリッパ７０との間におけるシール性を向上させるため、図５〜図８に示すようなラビリンス構造部を有した構成を採用するのが好ましい。
図５に示す例では、突起９３ｃ、９４ｃの外周面を、全体として上方に行くにしたがい外径が縮小するテーパ形状とし、充填バルブ８０の外筒８４の内周面を、上方に行くにしたがい内径が縮小するテーパ形状とする。さらに、突起９３ｃ、９４ｃの外周面に、上下に間隔を隔てて、周方向に連続する突条１１２を複数形成することで、外筒８４と突起９３ｃ、９４ｃの合わせ面にラビリンス構造部を形成する。なお、突条１１２は、螺旋状に形成しても良い。
このように外筒８４と突起９３ｃ、９４ｃの合わせ部分にラビリンス構造部を形成することで、この部分におけるシール性を向上させることができる。
【００２３】
なお、複数の突条１１２と外筒８４は、その合わせ部分の下方、つまり下方に位置する突条１１２において、より強く接触するようにするのが好ましい。これは、外筒８４と突条１１２とが多数回繰り返して接触することで、突条１１２の摩耗等によって万が一異物が発生した場合にも、下方の突条１１２から発生した異物はラビリンス構造部を通らないと容器１００の口部まで到達しないため、異物混入の可能性を抑えることができるからである。
【００２４】
図６に示す例は、外筒８４の下端部のグリッパ７０に対する接触面と、突起９３ｃ、９４ｃの上端部の充填バルブ８０に対する接触面に、それぞれ互いに噛み合う凹凸１１３、１１４を形成し、ラビリンス構造部を実現したものである。
これによっても、充填バルブ８０とグリッパ７０との間におけるシール性を向上させることができる。
この場合も、下方、つまり容器１００の口部から、より遠くに位置する凹凸１１４において、外筒８４とグリッパ７０とがより強く接触するようにするのが好ましい。
【００２５】
図７に示す例は、図５の例と図６の例を組み合わせ、外筒８４の外周面に突条１１２を形成しつつ、外筒８４の下端部のグリッパ７０に対する接触面と、突起９３ｃ、９４ｃの上端部の充填バルブ８０に対する接触面に、それぞれ互いに噛み合う凹凸１１３、１１４を形成したものである。
これにより、充填バルブ８０とグリッパ７０との間におけるシール性はさらに向上する。
【００２６】
図８に示す例は、突起９３ｃ、９４ｃのベース１１５に、上方に突出する突条１１６を形成し、外筒８４の下端部のグリッパ７０に対する接触面において、突条１１６により外筒８４の下端部の外周部を囲む構造を採用したものである。
このような構造においては、外筒８４の下端部においてラビリンス構造部が実現されるとともに、充填バルブ８０とグリッパ７０との間から製品液が漏れた場合には、突起９３ｃ、９４ｃと突条１１６との間に製品液が溜まり、いわば液封された状態となる。これによっても充填バルブ８０とグリッパ７０との間におけるシール性は向上する。
【００２７】
また、充填バルブ８０とグリッパ７０との間だけでなく、グリッパ７０を構成する一方のグリップアーム９３のグリップ片９３ａと、他方のグリップアーム９４のグリップ片９４ａとの合わせ部分においても、シール性を向上させる必要がある。
このため、図９に示す例では、グリッパ７０を構成する一方のグリップアーム９３のグリップ片９３ａと、他方のグリップアーム９４のグリップ片９４ａとの合わせ部分において、互いに噛み合う凹凸１２０、１２１を形成し、ここにラビリンス構造部を実現した。
【００２８】
図１０〜図１２に示すものは、グリッパ７０を構成する一方のグリップアーム９３のグリップ片９３ａと、他方のグリップアーム９４のグリップ片９４ａとの間のシール性を、グリップ片９３ａに設けられた半円状リング（リング状部材）１１０Ｂと、グリップ片９４ａに設けられた半円状リング（リング状部材）１１０Ａとの合わせ部分で確保する例である。
図１０に示す例は、半円状リング１１０Ａと半円状リング１１０Ｂのいずれか一方（図１０の例では半円状リング１１０Ａ）に、上下方向に延びる断面Ｌ字状のシール部材１２２を設けたものである。図１０（ｂ）に示すように、シール部材１２２は、その基部１２２ａが半円状リング１１０Ａに固定され、先端部１２２ｂが他方の半円状リング１１０Ｂ側に向けて、半円状リング１１０Ａの端面１１０ｓよりも突出している。シール部材１２２は、ゴム系材料等の可撓性を有した材料で形成されている。
これにより、図１０（ｃ）に示すように、容器１００を保持するため、一方のグリップアーム９３のグリップ片９３ａと、他方のグリップアーム９４のグリップ片９４ａとが閉じられると、半円状リング１１０Ａに設けられたシール部材１２２の先端部１２２ｂは、他方の半円状リング１１０Ｂの内側に位置した状態となる。そして、充填時に雰囲気ガスによる内圧を受けると、シール部材１２２が撓み、先端部１２２ｂが半円状リング１１０Ｂの内周面に押し付けられて密着するようになっている。このときの先端部１２２ｂの半円状リング１１０Ｂの内周面への密着性を高めるため、先端部１２２ｂには、凸部１２２ｃを設けるのも有効である。
その結果、グリップ片９３ａに設けられた半円状リング１１０Ｂと、グリップ片９４ａに設けられた半円状リング１１０Ａとの合わせ部分でシール性が確保され、グリッパ７０を構成する一方のグリップアーム９３のグリップ片９３ａと、他方のグリップアーム９４のグリップ片９４ａとの間のシール性を確保できる。
【００２９】
図１１に示す例は、グリップ片９３ａに設けられた半円状リング１１０Ｂと、グリップ片９４ａに設けられた半円状リング１１０Ａとの合わせ部分に、上下方向に連続する溝１２３、１２４を形成し、図１１（ｂ）に示すように、一方の溝１２３にゴム系材料等の可撓性を有した材料で形成されたシール部材１２４を設けたものである。シール部材１２４は、その基部１２４ａが溝１２３内において半円状リング１１０Ａに固定され、先端部１２４ｂが他方の半円状リング１１０Ｂ側に向けて延び、半円状リング１１０Ａ、１１０Ｂの合わせ部分に位置するよう設けられている。
これにより、図１１（ｃ）に示すように、容器１００を保持するため、一方のグリップアーム９３のグリップ片９３ａと、他方のグリップアーム９４のグリップ片９４ａとが閉じられ、充填時に雰囲気ガスによる内圧を受けると、シール部材１２４が撓み、先端部１２４ｂが半円状リング１１０Ａ、１１０Ｂの合わせ部分に押し付けられて密着するようになっている。このときの先端部１２４ｂの半円状リング１１０Ａ、１１０Ｂの合わせ部分への密着性を高めるため、先端部１２４ｂは、少なくとも半円状リング１１０Ａ、１１０Ｂの合わせ部分に密着する側の外周形状が断面円弧状となるように形成するのが好ましい。
その結果、グリップ片９３ａに設けられた半円状リング１１０Ｂと、グリップ片９４ａに設けられた半円状リング１１０Ａとの合わせ部分でシール性が確保され、グリッパ７０を構成する一方のグリップアーム９３のグリップ片９３ａと、他方のグリップアーム９４のグリップ片９４ａとの間のシール性を確保できる。
【００３０】
図１２に示す例は、グリップ片９３ａに設けられた半円状リング１１０Ｂと、グリップ片９４ａに設けられた半円状リング１１０Ａとの合わせ部分に、互いに噛み合う凸部１２５、凹部１２６を形成したものである。
これら凸部１２５、凹部１２６は、図１２（ｂ）に示すように半円状リング１１０Ａ、１１０Ｂ自体に形成しても良いし、図１２（ｃ）に示すように、凸部１２５側を、可撓性を有したゴム系材料等で形成したシール部材１２７を半円状リング１１０Ａに取り付けることで形成しても良い。
これによっても、グリップ片９３ａに設けられた半円状リング１１０Ｂと、グリップ片９４ａに設けられた半円状リング１１０Ａとの合わせ部分でシール性が確保され、グリッパ７０を構成する一方のグリップアーム９３のグリップ片９３ａと、他方のグリップアーム９４のグリップ片９４ａとの間のシール性を確保できる。
【００３１】
なお、図５〜図８に示した構成と、図９〜図１２に示した構成は、適宜に組み合わせて用いることができる。
また、飲料充填機の各部の構成については、いかなる構成としても良い。
これ以外にも、本発明の主旨を逸脱しない限り、上記実施の形態で挙げた構成を取捨選択したり、他の構成に適宜変更することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本実施の形態における無菌充填方式の飲料充填機の全体構成を示す概略図である。
【図２】充填装置に備えられたグリッパと充填バルブを示す断面図である。
【図３】グリッパを示す図であり、（ａ）は閉じた状態、（ｂ）は開いた状態、（ｃ）は（ａ）のＦ−Ｆ断面図である。
【図４】グリッパを充填バルブに押し付けた状態を示す断面図である。
【図５】グリッパのリング状部材と充填バルブの筒状部との間にラビリンス構造部を形成した例を示す断面図である。
【図６】グリッパのリング状部材と充填バルブの筒状部との間にラビリンス構造部を形成した他の例を示す断面図である。
【図７】グリッパのリング状部材と充填バルブの筒状部との間にラビリンス構造部を形成したさらに例を示す断面図である。
【図８】グリッパのリング状部材と充填バルブの筒状部との間にラビリンス構造部を形成したさらに例を示す断面図である。
【図９】グリップ片の先端部をラビリンス構造とした例を示す図である。
【図１０】半円状リングどうしの合わせ部分でシール性を確保するための例を示す図である。
【図１１】半円状リングどうしの合わせ部分でシール性を確保するための他の例を示す図である。
【図１２】半円状リングどうしの合わせ部分でシール性を確保するためのさらに他の例を示す図である。
【符号の説明】
【００３３】
４０…充填装置（液体充填装置）、４１…回転体、７０…グリッパ、８０…充填バルブ、８４…外筒（筒状部）、９１…グリッパ本体、９３、９４…グリップアーム、９３ａ、９４ａ…グリップ片、９３ｃ、９４ｃ…突起、１００…容器、１００ａ…ネックリング、１１０、１１０Ａ、１１０Ｂ…半円状リング（リング状部材）、１１２…突条、１２２、１２４…シール部材
【図１】
2009035318.tif 000003
【図２】
2009035318.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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