(57)【要約】【課題】車両衝突時等にシャフトに衝撃力が加わった場合に、衝撃時の軸方向変位を安定して吸収することができる等速自在継手を提供する。【解決手段】外側継手部材と、この外側継手部材内に収容される内側継手部材と、外側継手部材と内側継手部材との間に介装されるトルク伝達手段とを備え、内側継手部材にシャフト１０が嵌入される等速自在継手である。シャフト５８の端部側に装着されて内側継手部材に対するシャフト５８の反端部側への引き抜きを規制する端部止め輪８０と、端部止め輪８０よりも反端部側に装着されて内側継手部材に対するシャフト５８の端部側への押し込みを規制する反端部止め輪８１とを備える。反端部止め輪８１を硬鋼の衝撃値よりも低い材質にて構成した。【選択図】図１
2009174640.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外側継手部材と、この外側継手部材内に収容される内側継手部材と、外側継手部材と内側継手部材との間に介装されるトルク伝達手段とを備え、内側継手部材にシャフトが嵌入される等速自在継手であって、
シャフトの端部側に装着されて内側継手部材に対するシャフトの反端部側への引き抜きを規制する端部止め輪と、端部止め輪よりも反端部側に装着されて内側継手部材に対するシャフトの端部側への押し込みを規制する反端部止め輪とを備え、反端部止め輪を硬鋼の衝撃値よりも低い材質にて構成したことを特徴とする等速自在継手。
【請求項２】
シャフトと内側継手部材とはセレーション部結合され、一対の止め輪間のシャフトのセレーション部外径よりも、反端部止め輪よりも反端部側のシャフトのセレーション部外径を小径としたことを特徴とする請求項１に記載の等速自在継手。
【請求項３】
反端部止め輪よりも反端部側のシャフトにおいてはセレーション部を有さない非セレーション部を形成するとともに、セレーション部の外径よりも非セレーション部の外径を小径としたことを特徴とする請求項１に記載の等速自在継手。
【請求項４】
内側継手部材の内径面に反端部止め輪が嵌合する凹溝を設けたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の等速自在継手。
【請求項５】
反端部止め輪を断面円形のサークリップにて構成したことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の等速自在継手。
【請求項６】
内周面にトラック溝が形成された外側継手部材と、外周面にトラック溝が形成された内側継手部材と、前記外側継手部材のトラック溝と内側継手部材のトラック溝との間に介在してトルクを伝達するボールと、このボールを収容するポケットを有するとともに外側継手部材と内側継手部材との間に介装されるケージとを備えたことを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載の等速自在継手。
【請求項７】
ケージの外周面の曲率中心と内周面の曲率中心とが、継手の角度中心に対し、軸方向に逆方向にオフセットしているダブルオフセット型であることを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の等速自在継手。
【請求項８】
外側継手部材の内周面に、軸線に対し周方向の一方にねじれたトラック溝と周方向の他方にねじれたトラック溝とが交互に設けられ、内側継手部材の外周面に、周方向の相反した向きにねじれたトラック溝が交互に設けられたクロスグルーブ型であることを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の等速自在継手。
【請求項９】
円周方向に向き合ったローラ案内面を有する３つのトラック溝が形成された外側継手部材と、半径方向に突出した３本の脚軸を有する外側継手部材としてのトリポード部材と、前記脚軸にころを介して回転可能に外嵌されたトルク伝達手段としてのローラとを備えたことを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の等速自在継手。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車や産業機械に使用される等速自在継手に関し、特に、自動車推進軸（プロペラシャフト）及び駆動軸（ドライブシャフト）用の等速自在継手に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両衝突時の安全性向上のために、プロペラシャフトには衝撃力を逃がす為に、衝突時の軸方向変位を吸収するように構成したものがある（特許文献１及び特許文献２）。
【０００３】
特許文献１に記載のものは、図９に示すように、プロペラシャフトであって、駆動シャフトである鋼管シャフト１と、鋼管シャフト１に等速自在継手２を介して連結される従動シャフト３等を備える。
【０００４】
等速自在継手２は、内径面にトラック溝５を有する円筒状の外輪６と、外径面にトラック溝７を有する内輪８と、外輪６のトラック溝５と内輪８のトラック溝７との間に介在してトルクを伝達する複数のボール９と、外輪６の内径面と内輪８の外径面との間に介在してボール９を保持する保持器１０とを備える。
【０００５】
内輪８には鋼管シャフト１の端部が嵌入される。この場合、シャフト１の端部には雄セレーション部１６が形成されるとともに、内輪８の内径面には雌セレーション部１７が形成され、この雄セレーション部１６と雌セレーション部１７とが嵌合している。また、内輪８よりもパイプ材１１側へ突出したシャフト突出部に止め輪１４が装着され、シャフト１の抜け止めが施されている。
【０００６】
外輪６は、その反シャフト側の開口部が隣設するパイプ材１１に連結され、この開口部側には、シールプレート１２が嵌着されている。すなわち、外輪６の反シャフト側の開口部側に環状の段差部１３が設けられ、この段差部１３にシールプレート１２が圧入固定される。また、外輪６のシャフト側開口部は、ゴムブーツ１５を有する密封装置Ｓにて塞がれている。
【０００７】
車両の衝撃時等において、トランスミッション側から軸方向に沿って衝突荷重Ｚが作用した場合、その反作用で従動シャフト３に反対の反力Ｗが作用する。これによって、パイプ材１１に対して、等速自在継手の内部品（内輪８とボール９と保持器８等からなるユニット体）がパイプ材１１側へスライドし、図１０に示すように、ゴムブーツ１５が破断されて、内部品にてシールプレート１２がパイプ材１１側へ押圧されて、シールプレート１２が段差部１３から外れる。これによって、衝撃が一旦吸収される。そして、図１１に示すように、等速自在継手の内部品のさらなるパイプ材１１側へ移動が許容され、衝撃を吸収することができる。
【０００８】
また、特許文献２に記載の等速自在継手は、図１２に示すように、シャフト３１に装着される一対の止め輪３８、３９にてシャフト３１の抜け止めが構成される。すなわち、この等速自在継手は、前記図９に示す等速自在継手と同様、内径面にトラック溝２５を有する円筒状の外輪２６と、外径面にトラック溝２７を有する内輪２８と、外輪２６のトラック溝２５と内輪２８のトラック溝２７との間に介在してトルクを伝達する複数のボール２９と、外輪２６の内径面と内輪２８の外径面との間に介在してボール２９を保持する保持器３０とを備える。
【０００９】
この場合も、内輪２８にはシャフト３１の端部が嵌入される。この場合、シャフト３１の端部には雄セレーション部３６が形成されるとともに、内輪２８の内径面には雌セレーション部３７が形成され、この雄セレーション部３６と雌セレーション部３７とが嵌合している。
【００１０】
また、シャフト３１には、端部止め輪３８と、反端部止め輪３９とが装着されている。この際、端部止め輪３８にてシャフト３１の反端部側への抜け規制し、反端部止め輪３９にてシャフト３１の端部側への押し込みを規制する。
【００１１】
反端部止め輪３９が嵌合されるシャフト３１の嵌合溝４０は、図１３に示すように、その反軸端側の側壁を傾斜壁４０ａとして、その軸端側の側壁を軸方向と直交する鉛直壁４０ｂとしている。また、反端部止め輪３９の内径面３９ａを前記傾斜壁４０ａに対応するテーパ面としている。
【００１２】
また、外輪２６は、フランジ側の開口部がエンドキャップ４２にて塞がれ、反フランジ側の開口部がシール装置４３にて塞がれている。なお、シール装置４３は、外輪２６の反フランジ側に外嵌固定されるブーツアダプタ４４と、シャフト３１のブーツ取付部３１ａに小径部４５ｂがブーツバンド４６を介して装着されるブーツ４５とを備える。ブーツ４５の大径部４５ａがブーツアダプタ４４の開口端部に加締固定されている。
【００１３】
この図１２に示す等速自在継手において、シャフト３１に軸方向の力が作用すると、その半径方向分力が止め輪３９を拡径（図１３の二点鎖線参照）させる向きに働く。したがって、傾斜壁４０ａの傾斜角度θと、止め輪３９の半径方向の弾性力とを勘案して、所定値を越える軸方向力がシャフト３１に作用した時に、止め輪３９を拡径させてシャフト３１が止め輪３９に対して軸方向に移動するのを許容するものである。
【特許文献１】特開２００３−１４６０９８号公報
【特許文献２】特開平９−２９５５１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
しかしながら、前記特許文献１に記載のものでは、パイプ材１１の内径を、等速自在継手の内部品の外径よりも大径とする必要がある。そのため、小径のパイプ材１１に対しては不向きであり、使用できる範囲が限定される。
【００１５】
また、前記特許文献２に記載のものでは、傾斜壁４０ａの傾斜角度θと、止め輪３９の半径方向の弾性力とを勘案して、所定値を越える軸方向力がシャフト３１に作用した時に、止め輪３９を拡径させてシャフト３１が止め輪３９に対して軸方向に移動するようにする必要があり、設定に困難性がある。すなわち、シャフト３１に衝撃力が加わったとしても、うまく拡径せずに、シャフト３１の軸方向の移動を許容できないおそれがある。
【００１６】
本発明は、上記課題に鑑みて、車両衝突時等にシャフトに衝撃力が加わった場合に、衝撃時の軸方向変位を安定して吸収することができる等速自在継手を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明の等速自在継手は、外側継手部材と、この外側継手部材内に収容される内側継手部材と、外側継手部材と内側継手部材との間に介装されるトルク伝達手段とを備え、内側継手部材にシャフトが嵌入される等速自在継手であって、シャフトの端部側に装着されて内側継手部材に対するシャフトの反端部側への引き抜きを規制する端部止め輪と、端部止め輪よりも反端部側に装着されて内側継手部材に対するシャフトの端部側への押し込みを規制する反端部止め輪とを備え、反端部止め輪を硬鋼の衝撃値よりも低い材質にて構成したものである。
【００１８】
本発明の等速自在継手によれば、シャフトに軸方向の衝撃力が加わらない平常状態では、端部止め輪と反端部止め輪とでシャフトの軸方向の抜けを規制することができる。シャフトに軸方向の衝撃力（シャフトが軸端側へ押圧される衝撃力）が加わった場合、反端部止め輪を硬鋼の衝撃値より低い材質にて構成したので、汎用の止め輪（汎用クリップ）より低い衝撃荷重で反端部止め輪が粉砕することになる。しかも、反端部止め輪が粉砕することによって、シャフトの移動時に止め輪がかみ込まない。
【００１９】
シャフトと内側継手部材とはセレーション部結合され、一対の止め輪間のシャフトのセレーション部外径よりも、反端部止め輪よりも反端部側のシャフトのセレーション部外径を小径とするのが好ましい。反端部止め輪よりも反端部側のシャフトにおいてはセレーション部を有さない非セレーション部を形成するとともに、セレーション部の外径よりも非セレーション部の外径を小径としてもよい。
【００２０】
これによって、車両衝突時において、シャフトの内輪に対するシャフト端部側への移動がスムースに行うことができる。
【００２１】
内側継手部材の内径面に反端部止め輪が嵌合する凹溝を設けたものであってもよい。これによって、凹溝の位置を変更することによって、反端部止め輪の位置を任意に設定できる。また、反端部止め輪を断面円形のサークリップにて構成することができる。すなわち、既存のサークリップを使用することができる。
【００２２】
等速自在継手として、内周面にトラック溝が形成された外側継手部材と、外周面にトラック溝が形成された内側継手部材と、前記外側継手部材のトラック溝と内側継手部材のトラック溝との間に介在してトルクを伝達するボールと、このボールを収容するポケットを有するとともに外側継手部材と内側継手部材との間に介装されるケージとを備えたものである。
【００２３】
等速自在継手として、ケージの外周面の曲率中心と内周面の曲率中心とが、継手の角度中心に対し、軸方向に逆方向にオフセットしているダブルオフセット型であってもよい。
【００２４】
また、外側継手部材の内周面に、軸線に対し周方向の一方にねじれたトラック溝と周方向の他方にねじれたトラック溝とが交互に設けられ、内側継手部材の外周面に、周方向の相反した向きにねじれたトラック溝が交互に設けられたクロスグルーブ型であってもよい。
【００２５】
さらに、円周方向に向き合ったローラ案内面を有する３つのトラック溝が形成された外側継手部材と、半径方向に突出した３本の脚軸を有する外側継手部材としてのトリポード部材と、前記脚軸にころを介して回転可能に外嵌されたトルク伝達手段としてのローラとを備えたものであってもよい。
【発明の効果】
【００２６】
本発明では、シャフトに軸方向の衝撃力が加わらない平常状態では、端部止め輪と反端部止め輪とでシャフトの軸方向の抜けを規制することができ、安定したトルク伝達が長期にわたって可能である。また、シャフトに軸方向の衝撃力（シャフトが軸端側へ押圧される衝撃力）が加わった場合、汎用の止め輪（汎用クリップ）より低い衝撃荷重で反端部止め輪が粉砕することになり、シャフトの軸方向の移動が許容される。これによって、衝撃時の軸方向変位を安定して吸収することができる。
【００２７】
しかも、反端部止め輪が粉砕することによって、シャフトの移動時に止め輪がかみ込まず、シャフトはなめらかに移動（スライド）することができ、車両衝突時において確実にその衝撃を緩和することができる。
【００２８】
一対の止め輪間のシャフトのセレーション部外径よりも、反端部止め輪よりも反端部側のシャフトのセレーション部外径を小径としたり、セレーション部の外径よりも非セレーション部の外径を小径としたりすることによって、車両衝突時において、シャフトの内輪に対するシャフト端部側への移動がスムースに行うことができる。これによって、一層確実に衝撃を緩和することができる。
【００２９】
内側継手部材の内径面に反端部止め輪が嵌合する凹溝を設けたものであれば、凹溝の位置を変更することによって、反端部止め輪の位置を任意に設定できる。
【００３０】
等速自在継手として、固定式や摺動式の種々のものに適用できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下本発明の実施の形態を図１〜図８に基づいて説明する。図２に第１実施形態の等速自在継手を示し、等速自在継手は、内側継手部材としての内輪５１、外側継手部材としての外輪５２、ボール５３およびケージ５４を主要な構成要素としている。すなわち、この実施形態の等速自在継手は、トルク伝達にボール５３を用いる摺動式等速自在継手（ダブルオフセット型）である。
【００３２】
内輪５１は、その外周面（凸球状外周面）に複数のトラック溝５６が形成されている。この内輪５１の中心孔にシャフト５８を挿入してスプライン嵌合（セレーション部結合）させている。すなわち、内輪５１の内径面に雌セレーション部５５を形成するとともに、シャフト５８の端部に雄セレーション部６０が形成され、シャフト５８の端部が内輪５１の中心孔に嵌入された際に、シャフト５８の端部の雄セレーション部６０と内輪５１の雌セレーション部５５とが嵌合（セレーション部結合）される。
【００３３】
外輪５２は、その内周面（円筒状内周面）に内輪５１のトラック溝５６と同数のトラック溝５７が形成されている。外輪５２のトラック溝５７と内輪５１のトラック溝５６との間にトルクを伝達する複数のボール５３が組み込まれている。内輪５１と外輪５２の間にケージ５４が配置され、ボール５３は、ケージ５４のポケット５９内に保持されている。
【００３４】
外輪５２は、前記トラック溝５７が形成された本体部５２ａと、この本体部５２ａの一方の開口部６１ａ側の外径面から外径方向へと突出するフランジ５２ｂとを備える。フランジ５２ｂは貫通孔６２が設けられており、この貫通孔６２を介して外輪５２を他の部材に取付けることができる。また、外輪５２の両開口部６１ａ，６１ｂ側には、内部品（内輪５１とボール５３とケージ５４等で構成される）の抜け止め用のリング体（Ｏリング）６３、６４が装着されている。
【００３５】
この外輪５２の反フランジ側（シャフト突出側）の開口部６１ｂは、ブーツ６５とブーツアダプタ６６とからなる密封装置６７にて塞がれている。すなわち、ブーツアダプタ６６は、その大径部６６ａが外輪５２のシャフト突出側の開口部６１ｂに外嵌固着され、ブーツ６５は、その小径部６５ｂがシャフト５８のブーツ取付部５８ａにブーツバンド７０を介して装着されている。また、ブーツ６５の大径部６５ａがブーツアダプタ６６の開口端部６６ｂに加締固定されている。
【００３６】
一方、フランジ側（反シャフト突出側）の外輪開口部６１ａはエンドプレート６８からなる密封装置６９にて塞がれている。エンドプレート６８は、円盤状の本体部６８ａと、この本体部６８ａの外周縁から軸方向に延びる周壁部６８ｂとからなり、外輪開口部６１ｂの内径面に形成された周溝７１に嵌着されている。
【００３７】
これら密封装置６７、６９にて、継手内部に充填したグリースの漏洩を防ぐと共に異物の侵入を防止している。
【００３８】
ケージ５４の外周面５４ａの曲率中心Ｏ１と、ケージ５４の内周面５４ｂの曲率中心Ｏ２とが、継手の角度中心Ｏに対し、軸方向に逆方向にオフセットしている。
【００３９】
ところで、シャフト５８には端部止め輪８０と反端部止め輪８１とが装着されている。すなわち、シャフト５８の雄セレーション部６０の先端部側（シャフト端面５８ｂ側の端部側）に断面矩形状の周方向溝８２が形成されるとともに、シャフト５８の雄セレーション部６０の基端部側に断面矩形状の周方向溝８３が形成され、各周方向溝８２、８３にそれぞれ止め輪８０、８１が嵌合されている。
【００４０】
端部止め輪８０は、図２に示すように、その断面形状が矩形とされたサークリップ（既存の硬鋼からなるサークリップ）であり、その反シャフト端面側の端面８０ａが内輪５１のシャフト端面側の端面５１ａに当接している。このため、内輪５１に対するシャフト５８の矢印α方向の移動（抜け）を規制している。
【００４１】
反端部止め輪８１は、その断面形状が矩形とされたサークリップであり、そのシャフト端面側の端面８１ａが内輪５１の反シャフト端面側の端面５１ｂに当接している。このため、内輪５１に対するシャフト５８の矢印β方向の移動（押し込み）を規制している。
【００４２】
反端部止め輪８１は、硬鋼よりも衝撃値（シャルピー値）が低い材料とされる。なお、Ｃ０．５〜０．８％のものを硬鋼と呼ぶ。衝撃値は、シャルピー衝撃試験で求めることができ、試験片の両端を支えて中央部を折って求めるものである。具体的には、シャルピー衝撃試験で試験片を破断するために使われた吸収エネルギーを、その破断した部分の面積で割った値が衝撃値である。反端部止め輪８１の具体的な材料としては、ポリエステル材や鋳鉄等である。
【００４３】
本発明の等速自在継手では、シャフト５８に軸方向の衝撃力が加わらない平常状態では、端部止め輪８０と反端部止め輪８１とでシャフト５８の軸方向の抜けを規制することができる。これによって、安定したトルク伝達が長期にわたって可能である。
【００４４】
また、シャフト５８に軸方向の衝撃力（シャフトが軸端側へ押圧されるが衝撃力）が加わった場合、つまり、図３の（ａ）に示すように、内輪５１に押圧力Ｘが作用すれば、図３（ｂ）に示すように、シャフト５８に反力Ｙが生じる。この際、内輪反端部止め輪８１を硬鋼の衝撃値より低い材質にて構成しているので、汎用の止め輪（汎用クリップ）より低い衝撃荷重で反端部止め輪８１が粉砕することになる。このため、図３（ｃ）に示すように、車両衝突時等の衝撃によって反端部止め輪８１が破損（粉砕）して、内輪５１に対するシャフトの軸方向（矢印β方向）の移動が許容され、衝撃時の軸方向変位を安定して吸収することができる。
【００４５】
しかも、反端部止め輪８１が粉砕することによって、シャフト５８の移動時に止め輪８１がかみ込まない。このため、シャフト５８はなめらかに移動（スライド）することができ、車両衝突時において確実にその衝撃を緩和することができる。
【００４６】
なお、このように構成された等速自在継手は、内輪５１へのシャフト５８の取り付けは、まず反端部止め輪８１を周方向溝８３に嵌合した状態で、シャフト５８の雄セレーション部６０を内輪５１の中心孔に挿入（嵌入）する。この際、端面５１ｂに反端部止め輪８１が当接するまで嵌入することになる。その後は、周方向溝８２に端部止め輪８０を周方向溝８２に嵌着する。これによって、内輪５１が、シャフト５８に嵌着されている一対の止め輪８０、８１にて挟持された状態となって、シャフト５８の軸方向の抜けが規制される。
【００４７】
図４は第２実施形態の要部を示し、一対の止め輪間のシャフト５８のセレーション部６０ａ外径よりも、反端部止め輪８１よりも反端部側のシャフト５８のセレーション部６０ｂ外径を小径としている。すなわち、セレーション部６０ａの外径をＤ１とするとともに、反端部側のセレーション部６０ｂの外径をＤ２とした際、Ｄ１＞Ｄ２とする。なお、Ｄ２は内輪５１の雌セレーション部５５の内径（最小内径）よりも僅かに小さく設定されている。
【００４８】
このように構成することによって、図５に示すように、シャフト５８に軸方向の衝撃力が加わって、反端部止め輪８１が粉砕した際、Ｄ１＞Ｄ２であるので、シャフト５８の矢印β方向の移動（スライド）をスムースに行うことができる。
【００４９】
また、図６に示す第３実施形態の要部を示すように、反端部止め輪８１よりも反端部側のシャフト５８においては、セレーション部が形成されない非セレーション部７２（反端部止め輪８１の近傍部位）が形成され、この非セレーション部７２の外径をセレーション部６０の外径よりも小径としている。すなわち、セレーション部６０の外径をＤ３とするとともに、非セレーション部７２の外径をＤ４とした際、Ｄ３＞Ｄ４とする。Ｄ４は内輪５１の雌セレーション部５５の内径（最小内径）よりも僅かに小さく設定されている。
【００５０】
この場合も、図４で示した実施形態と同様、シャフト５８に軸方向の衝撃力が加わって、反端部止め輪８１が粉砕した際、Ｄ３＞Ｄ４であるので、シャフト５８の矢印β方向（図５等参照）の移動（スライド）をスムースに行うことができる。
【００５１】
次に、図７に示す第４実施形態では、反端部止め輪８１に断面円形のサークリップにて構成される。また、内輪５１の反シャフト端面側の内径面に凹溝８５が設けられている。この場合、凹溝８５は反シャフト端面側の端面５１ｂに開口している。また、凹溝８５の端面５１ａ側の側面８５ａは断面円形のサークリップの対応するようにテーパ面となっている。この場合も、反端部止め輪８１は、硬鋼の衝撃値より低い材質にて構成している。
【００５２】
また、図８の第５実施形態では、凹溝８５が反シャフト端面側の端面５１ｂに開口していない。このため、凹溝８５は、端面５１ａ側の側面８５ａがテーパ面となっているが、端面５１ｂ側の側面８５ｂが軸方向に直交する鉛直面とされている。この場合も、反端部止め輪８１は、硬鋼の衝撃値より低い材質にて構成している。
【００５３】
したがって、図７と図８に示す等速自在継手であっても、内輪反端部止め輪８１を硬鋼の衝撃値より低い材質にて構成しているので、汎用の止め輪（汎用クリップ）より低い衝撃荷重で反端部止め輪８１が粉砕することになる。このため、内輪５１に対するシャフトの軸方向（矢印β方向）（図５等参照）の移動が許容され、衝撃時の軸方向変位を安定して吸収することができる。また、内輪５１の内径面に凹溝８５を形成したものでは、凹溝８５の位置を変更することによって、反端部止め輪８１の位置を任意に設定できる。
【００５４】
ところで、等速自在継手として前記実施形態では、ダブルオフセット型（ＤＯＪ）を示したが、トリポート型（ＴＪ）、クロスグルーブ型（ＬＪ）等の摺動式であっても、バーフィールド型（ＢＪ）、アンダーカットフリー型（ＵＪ）等の固定式であってもよい。
【００５５】
ここで、トリポート型（ＴＪ）とは、円周方向に向き合ったローラ案内面を有する３つのトラック溝が形成された外側継手部材と、半径方向に突出した３本の脚軸を有するトリポード部材と、前記脚軸にころを介して回転可能に外嵌されたローラとを備えた摺動式の等速自在継手である。
【００５６】
クロスグルーブ型（ＬＪ）とは、内輪のトラックと外輪のトラックが軸線に対して反対方向に角度をなしているものであって、対をなす内輪のトラックと外輪のトラックとの交叉部にボールが組み込まれている。
【００５７】
バーフィールド型（ＢＪ）は、トラック溝の溝底が円弧部のみで構成された固定式の等速自在継手である。また、アンダーカットフリー型（ＵＪ）は、トラック溝の溝底が円弧部とストレート部で構成された固定式の等速自在継手である。
【００５８】
このように、等速自在継手として、固定式や摺動式の種々のものに適用できる。
【００５９】
以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明は前記実施形態に限定されることなく種々の変形が可能であって、例えば、図７と図８に示す実施形態において、反端部止め輪８１よりも反端部側のセレーション部６０ｂの外径を、止め輪間のセレーション部６０ａの外径よりも小径とするのも好ましい。また、図７と図８に示す実施形態において、反端部止め輪８１よりも反端部側にセレーション部を形成しないものであってもよく、この場合、このセレーション部６０を形成しない部位（非セレーション部７２）の外径を止め輪間のセレーション部の外径よりも小径とするのも好ましい。
【００６０】
また、反端部止め輪８１として、その断面形状が矩形、円形に限るものではなく、楕円、正方形、５角形以上の多角形等であってもよい。端部止め輪８０として、その断面形状が矩形のものに限るものではなく、円形、楕円、正方形、５角形以上の多角形等であってもよい。
【００６１】
転動体としてボールを用いるものでは、ボール数として任意に設定でき、様々なタイプのものに対応させることができる。特に、８個以上のトルク伝達ボールを備えた等速自在継手では、強度、負荷容量、及び耐久性を確保しつつ、より一層のコンパクト化、軽量化を実現することができる。
【００６２】
また、外輪は図２に示すようなフランジ５２bを有するタイプに限らず、図１１に示すようなパイプ材に連結されるタイプでもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の第１実施形態を示す等速自在継手の断面図である。
【図２】前記図１に示す等速自在継手の要部拡大断面図である。
【図３】前記図１に示す等速自在継手の衝撃時の断面図である。
【図４】本発明の第２実施形態を示す等速自在継手の要部拡大断面図である。
【図５】前記図４に示す等速自在継手の衝撃時の断面図である。
【図６】本発明の第３実施形態を示す等速自在継手の要部拡大断面図である。
【図７】本発明の第４実施形態を示す等速自在継手の要部拡大断面図である。
【図８】本発明の第５実施形態を示す等速自在継手の要部拡大断面図である。
【図９】従来の等速自在継手の断面図である。
【図１０】前記図９に示す等速自在継手の衝撃時の断面図である。
【図１１】前記図９に示す等速自在継手の衝撃時の断面図である。
【図１２】従来の他の等速自在継手の断面図である。
【図１３】前記図１２に示す等速自在継手の要部拡大図である。
【符号の説明】
【００６４】
５８      シャフト
６０ａ    セレーション部
６０ｂ    セレーション部
７２      非セレーション部
８０      止め輪
８１      止め輪
８５      凹溝
【図１】
2009174640.tif 000003
【図２】
2009174640.tif 000004
【図３】
2009174640.tif 000005
【図４】
2009174640.tif 000006
【図５】
2009174640.tif 000007
【図６】
2009174640.tif 000008
【図７】
2009174640.tif 000009
【図８】
2009174640.tif 000010
【図９】
2009174640.tif 000011
【図１０】
2009174640.tif 000012
【図１１】
2009174640.tif 000013
【図１２】
2009174640.tif 000014
【図１３】
2009174640.tif 000015