(57)【要約】【課題】遊技機が表裏面に同一模様が形成されているメダルを採用している場合、選択により短時間で効率よく識別できるようにする。【解決手段】投入口１２から投入されたメダルＭを通過させ、下流側の排出口１４から排出させる通路１６を備えたメダル遊技機において、前記通路の表側及び裏側から、通過するメダルをそれぞれ撮像する撮像手段２０と、該撮像手段により、前記通路の表側及び裏側のいずれか一方から撮像された片面画像又は両方から撮像された両面画像を画像処理し、メダルの真偽を識別する画像処理手段３０と、該画像処理手段により画像処理する対象を片面画像又は両面画像のいずれかに切り替える切替手段３２と、を含むメダル識別装置を備えた。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
投入口から投入されたメダルを通過させ、下流側の排出口から排出させる通路を備えたメダル遊技機において、
前記通路の表側及び裏側から、通過するメダルをそれぞれ撮像する撮像手段と、
該撮像手段により、前記通路の表側及び裏側のいずれか一方から撮像された片面画像又は両方から撮像された両面画像を画像処理し、メダルの真偽を識別する画像処理手段と、
該画像処理手段により画像処理する対象を片面画像又は両面画像のいずれかに切り替える切替手段と、を含むメダル識別装置を備えたことを特徴とするメダル遊技機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、メダル遊技機、特にメダル通路を転動するメダル（コイン等）の表面に形成されている模様を撮像して識別する際に適用して好適なメダル遊技機に関する。
【背景技術】
【０００２】
いわゆるゲームセンターやパチンコ店等の遊技店では、メダル（コイン）を使用するスロットマシン等の遊技機が提供されている。
【０００３】
このような遊技機では、遊技店毎に決められたメダルを投入することを条件に遊技が開始されるようになっており、そのために決められたメダル以外が投入されると、不正メダルとして識別し、使用できないように機外へ排出する仕組が採用されている。
【０００４】
このような不正メダルを排除する際に適用可能な技術としては、投入されたメダルが通過するメダル通路に近接配置された撮像手段により、メダルの表裏面に形成された模様を撮像し、その画像に基づいてメダルの真偽を識別する技術が知られている。
【０００５】
その１つとして、例えば図１に示すように、照明手段１０１、１０２による照明光をメダル１０３の表裏面に照射し、該メダル１０３からの反射光を撮像手段１０９により画像として取り込み、その画像データを基にメダル１０３を認識する技術が特許文献１に開示されている。
【０００６】
この例では、メダル通路１０４の両側の照明手段１０１、１０２による照明光をそれぞれ対応する反射ミラー１０５、１０６で反射させ、各反射光をレンズ１１０を介して１つのエリアＣＣＤ１０８に入力することにより、該メダル１０３の表面と裏面の画像を並置して取り込むようにしている。
【０００７】
又、上記のような並置した表面と裏面の２つの画像を処理する時間を削減するために、図２に示す透明板１１４上に載置されたメダルＡの表面と裏面とを上側照明部１３４と下側照明部１３６とでそれぞれ照明すると共に、これら表裏面からの反射像を５つのミラー１４２、１４４、１４６、１４８、１５０、ビームスプリッタ１５２、撮映レンズ１５４により光学的に重ね合わせる重ね合わせ部１２８と、これによって重ね合わされた像を撮像するＣＣＤ１３０と、撮像された画像に基づいてメダルＡの種類を識別する識別部１３２とを備えたメダル識別装置が開示されている。
【０００８】
このメダル識別装置の場合は、表面と裏面の２枚分の画像を処理する前記特許文献１の場合に比べて、画像が１枚であるために処理時間を短くすることができるが、表面の模様と裏面の模様とを１つに重ね合わせた画像になっているため、画像データが複雑になっており、その分識別するための画像処理に時間がかかることになる。
【０００９】
従って、以上のいずれの識別技術を使用するにしても、メダルの両面を識別するには時間がかかることになる。
【００１０】
【特許文献１】特開平１０−２２２７１６号公報
【特許文献２】特開２００１−０３４８０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、一般に遊技店で使用されているメダルには、表面と裏面に形成されている模様が同一のものもあり、このようなメダルへも従来のように表裏両面の画像処理を行なうことは、時間がかかるだけでなく、無駄な処理を行なっていることになるという問題がある。
【００１２】
本発明は、前記従来の問題点を解決するべくなされたもので、使用するメダルの表裏面に同一模様が形成されている場合と、異模様が形成されている場合とにそれぞれ適切に対応し、不正メダルを画像処理により効率良く識別し、排除することができるメダル遊技機を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は、投入口から投入されたメダルを通過させ、下流側の排出口から排出させる通路を備えたメダル遊技機において、前記通路の表側及び裏側から、通過するメダルをそれぞれ撮像する撮像手段と、該撮像手段により、前記通路の表側及び裏側のいずれか一方から撮像された片面画像又は両方から撮像された両面画像を画像処理し、メダルの真偽を識別する画像処理手段と、該画像処理手段により画像処理する対象を片面画像又は両面画像のいずれかに切り替える切替手段と、を含むメダル識別装置を備えたことにより、前記課題を解決したものである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、メダルを識別する際の画像処理の対象を、メダルの片面画像又は両面画像のいずれかのモードに切り替えられるようにしたので、各遊技店では採用しているメダル両面の模様が同一であるか否かに応じて好適な処理を選択することが可能となり、特に両面同一模様のメダルに対しては片面画像モードを選択することにより、短時間で効率良く識別することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００１６】
図３は、本発明に係るメダル遊技機の要部を模式的に示す正面図である。
【００１７】
このメダル遊技機１０は、投入口１２から投入されたメダルＭを下流側へ通過させ、排出口１４から排出させる通路１６と、該通路１６を通過するメダルＭを検出する２つの監視センサ１８Ａ、１８Ｂとを備えている。
【００１８】
このメダル通路１６は、メダルＭの径にほぼ等しい大きさで、ばらつきを想定して形成され、該メダルＭがスムースに通過するように調整されていると共に、異径メダル選別機構や返却機構（いずれも図示せず）等のメダル選別機構を備えている。又、このメダル通路１６の途中に、その表側及び裏側からそれぞれ該通路１６を通過するメダルＭを撮像するメダル撮像部２０が配設されている。
【００１９】
図４には、メダル通路１６に離間して配置された前記監視センサ１８Ａ、１８ＢとメダルＭとの関係を拡大して示す。これらセンサ１８Ａ、１８Ｂは、検出高さ位置が通過するメダルＭのメダル径Ｄの下から１／４の高さよりも下になるように設置され、これにより複数のメダルＭが前後に接触した状態で通過したとしても、確実に１枚ずつ検出できるようになっている。
【００２０】
図５は、メダル通路１６の下流側から見たメダルＭと前記メダル撮像部２０を含むメダル識別装置の概要を示すブロック図である。
【００２１】
本実施形態において、メダル撮像部２０は、メダルＭを撮像するためのレンズ２２とＣＭＯＳ等からなる画像センサ（エリアセンサ）２４を有するカメラであり、メダル識別装置は、該カメラと図中左右の通路１６の表側と裏側にそれぞれ配置された光源２６Ａ、２６Ｂと、これら両光源２６Ａ、２６Ｂによりそれぞれ照明されたメダルＭの表面と裏面の模様をそれぞれカメラのレンズ２２方向に反射させるミラー２８Ａ、２８Ｂとを含んでいる。
【００２２】
又、本実施形態では、上記メダル識別装置が、前記画像センサ２４により通路１６の表側及び裏側のいずれか一方から撮像された片面画像又は両方から撮像された両面画像が入力されると、これらを画像処理し、メダルの真偽を識別する画像入力認識処理部（画像処理手段）３０と、前記画像処理の対象を片面画像又は両面画像のいずれかに切り替える切替手段を構成するＣＰＵを含むメインユニット３２と、前記光源２６Ａ、２６Ｂを制御する光源照明制御部３４とを含んでいる。
【００２３】
従って、本実施形態では、メインユニット（ＣＰＵ等）３２により片面画像による識別処理に設定すると、図６に示すようにメダルＭの片面（この例では左側の表面）のみを全撮像範囲内に設定した撮像領域に取り込み、両面画像による処理に切り替えると、図７に示すようにメダルＭの表面と裏面の両面を、片面画像の場合より広く設定した撮像範囲に取り込み、それぞれ画像処理により識別することが可能になっている。
【００２４】
次に、本実施形態の作用を説明する。
【００２５】
本実施形態のメダル遊技機においては、予め表裏面の模様についての基準画像を取得してある。この画像データは、メインユニット３２のメモリ（図示せず）に蓄積され、比較処理する際のテンプレート画像として利用される。投入されるメダルＭの模様を識別するに当たっては、入力画像を基準画像と比較する判定処理を行い、算出される判定値を出力する。これらの処理は、前記特許文献１や特許文献２と同様に行なうことができる。
【００２６】
まず、メダル投入口１２からメダルＭが投入されると、該メダルＭは通路１６を転がって監視センサ１８Ａを通過した後、次のセンサ１８Ｂを通過する。この２つの監視センサ１８Ａ及び１８Ｂをそれぞれ通過するタイミングを検出することにより、通過時間が算出される。又、監視センサ１８Ａ及び１８Ｂの間の距離は既知であるため、通過速度が算出される。以上のデータ処理がＣＰＵで実施され、メインユニット３２にメダル検出情報として送信される。
【００２７】
このメインユニット３２では、送信される監視センサ１８Ａによる検出信号をトリガとして、メダル撮像部２０のシャッタータイミングが決定される。又、同様に監視センサ１８Ａによる検出信号をトリガとして、撮像に際して光源をパルス点灯するための点灯タイミングが決定される。但し、常時点灯にしておいても良い。
【００２８】
本実施形態においては、ユーザは図示しない切替スイッチ等によりメインユニット３２に対して、図７のフローチャートに示すように片面撮像か両面撮像かを選択する（ステップ１）。
【００２９】
即ち、遊技店では採用しているメダルが両面同一模様であれば片面撮像に設定し、両面異模様であれば両面撮像に設定する選択を行う。
【００３０】
片面撮像が選択されると、前記メインユニット３２は前記画像入力認識処理部３０に対して撮像部２０からの画像入力を片面読出しモードに設定し、対応する撮像領域の範囲を決定する（ステップ２）と共に、この撮像領域に見合うセンサのレジスタを設定する（ステップ３）。
【００３１】
その後、メダルＭが投入され、前記監視センサ１８Ａによりその到達が検出されると（ステップ４）、光源がパルス点灯モードであれば（ステップ５でＹ）、光源点灯信号を送信した後（ステップ６）、逆に点灯モードでなければ直ちに撮像し（ステップ７）、図９（Ａ）にＣＭＯＳのイメージを示すように全受光範囲の一部に設定した撮像領域に片面画像を取り込み、前記認識処理部３０により画像処理を行ない、メダルＭの真偽を判定する識別処理を実行する。
【００３２】
一方、前記ステップ１で両面画像を選択した場合には、前記認識処理部３０に対して撮像部２０からの画像入力を両面読出しモードに設定し、対応する撮像領域の範囲を決定すると共に（ステップ８）、この撮像領域に見合うセンサのレジスタを設定する（ステップ９）。その後、同様に前記ステップ４〜ステップ７の処理を行ない、図９（Ｂ）にイメージ示すように両面画像を取り込み、画像処理によりメダルＭの真偽を判定する。
【００３３】
以上詳述した本実施形態によれば、以下の効果が得られる。
【００３４】
（１）採用しているメダルの両面が同一模様か異模様かに応じて片面撮像か両面撮像かに選択的に切り替えることができる。
【００３５】
（２）両面同一模様のメダルを採用している場合には、片面撮像を選択できることから、異模様の場合に比べて処理すべきデータ量を低減できるため、短時間でメダルの種類を識別して効率良く偽メダルを排除することができる。
【００３６】
なお、前記実施形態では、メダルの表面及び裏面をミラーを介して反射像として撮像している例を示したが、具体的な構成はこれに限定されない。
【００３７】
例えば、前記実施形態では、画像センサ２４としてＣＭＯＳを示したが、例えばＣＣＤであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】メダルを識別する従来の装置の一例を示す概略側面図
【図２】メダルを識別する従来の装置の他の一例を示す概略側面図
【図３】本発明に係る一実施形態のメダル遊技機の要部を模式的に示す側面図
【図４】上記メダル遊技機の要部を拡大して示す模式図
【図５】本実施形態のメダル遊技機に適用されるメダル識別装置の概要を示すブロック図
【図６】上記メダル識別装置による片面撮像のイメージを示す説明図
【図７】上記メダル識別装置による両面撮像のイメージを示す説明図
【図８】本実施形態による作用を示すフローチャート
【図９】本実施形態による片面撮像と両面撮像を対比したイメージを示す説明図
【符号の説明】
【００３９】
１０…メダル遊技機
１２…投入口
１４…排出口
１６…通路
１８Ａ、１８Ｂ…監視センサ
２０…メダル撮像部
２２…レンズ
２４…画像センサ
２６Ａ、２６Ｂ…光源
２８Ａ、２８Ｂ…ミラー
３０…画像入力認識処理部（画像処理部）
３２…メインユニット（切替手段）
３４…光源照明制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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