(57)【要約】【課題】本発明は、電動部により吐水部の位置や角度を移動させることが可能であって、使用者が手で直接、吐水部を動かすことにより、使用者の好みの位置や角度に吐水部を容易に移動できるとともに、吐水部の絶対位置を認識することができるシャワー装置を提供する。【解決手段】電動部と、前記電動部の出力側に設けられ、前記電動部からの出力の伝達を制御する第１の連結部と、前記第１の連結部の出力側に設けられ、前記電動部からの出力により反復運動する吐水部と、前記第１の連結部の出力側に設けられ、前記吐水部の絶対位置を検出する位置検出器と、前記吐水部に流体を供給する流路と、前記電動部と、前記第１の連結部と、の制御を行う制御部と、を備え、前記制御部は、前記第１の連結部を、第１の連結状態と、前記第１の連結状態よりも伝達トルクの小さい第２の連結状態または連結の解除状態と、に切り換え可能であること、を特徴とするシャワー装置が提供される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動部と、
前記電動部の出力側に設けられ、前記電動部からの出力の伝達を制御する第１の連結部と、
前記第１の連結部の出力側に設けられ、前記電動部からの出力により反復運動する吐水部と、
前記第１の連結部の出力側に設けられ、前記吐水部の絶対位置を検出する位置検出器と、
前記吐水部に流体を供給する流路と、
前記電動部と、前記第１の連結部と、の制御を行う制御部と、を備え、
前記制御部は、前記第１の連結部を、第１の連結状態と、前記第１の連結状態よりも伝達トルクの小さい第２の連結状態または連結の解除状態と、に切り換え可能であること、を特徴とするシャワー装置。
【請求項２】
前記第１の連結部が前記連結の解除状態となった際に、前記吐水部からの吐水による反力で、前記吐水部が移動することを抑制する移動抑制手段と、を備えたことを特徴とする請求項１記載のシャワー装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記第１の連結部を、前記第２の連結状態とすることで、前記吐水部からの吐水による反力で、前記吐水部が移動することを抑制すること、を特徴とする請求項１記載のシャワー装置。
【請求項４】
電動部と、
前記電動部の出力側に設けられ、トルク伝達部を有する第２の連結部と、
前記第２の連結部の出力側に設けられ、前記電動部からの出力により反復運動する吐水部と、
前記第２の連結部の出力側に設けられ、前記吐水部の絶対位置を検出する位置検出器と、
前記吐水部に流体を供給する流路と、
前記電動部の制御を行う制御部と、を備え、
前記第２の連結部は、前記トルク伝達部に所定の値以上のトルクが作用したときに、前記第２の連結部の入力側と前記第２の連結部の出力側との間に回転差を生じさせることで、前記電動部からの出力の伝達を制御すること、を特徴とするシャワー装置。
【請求項５】
前記トルク伝達部は、摩擦力により前記第２の連結部の入力側と前記第２の連結部の出力側との間でトルクを伝達すること、を特徴とする請求項４記載のシャワー装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シャワー装置に関し、特に、シャワーノズルの吐水位置や吐水方向を自動で反復的に変化させることを可能としたシャワー装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
浴室やシャワールームなどに設けられたシャワーシステムにおいては、フレキシブルホースを介して給水栓に接続された吐水部を使用者が把持して身体の各部にシャワー吐水させている。このとき、使用者は、把持した吐水部を動かさなければならず、また、吐水部を把持した側の手を他の作業に使えなくなるなどの問題があった。この点に鑑み、モータを用いて吐水部を移動させ吐水位置や吐水方向を変化させるシャワー装置が提案されている（例えば、特許文献１を参照）。このようなシャワー装置により、使用者は変化に富んだ広範囲のシャワー吐水を手放しで浴びることができる。
【特許文献１】特開平２−１９１１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１に開示がされている吐水装置においては、吐水部とモータとの間の連結状態が制御されていなかった。つまり、使用者が自分の好みに合わせて吐水部の位置や角度を手で調節することが困難となっていた。
特に、髪を洗いたい場合や、肩や腰などを集中的に暖めたり刺激したりしたい場合には、シャワー吐水の方向や位置を固定する方が使い勝手がよいため、使用者はシャワー装置の動きを停止させてシャワー吐水を浴びるようになる。この際、使用者が手で直接、吐水部を動かすことで、使用者の好みの位置や角度に吐水部を容易に調整できることが望ましいが、特許文献１のシャワー装置では、吐水部とモータとの間の連結状態を制御していないため大きな力が必要となっていた。
【０００４】
そこで、吐水部とモータとの間の連結状態の大小を切り替え可能にする工夫が考えられるが、使用者が吐水部を把持して位置や角度を変更してしまった場合には、制御部が吐水部の位置や角度を認識できなくなり、以後の吐水部の動作制御に不都合が生じるおそれがあった。
また、運転開始の度に所定の原点位置に復帰をさせるようにすれば、時間を要し使い勝手が悪くなるおそれがある。この場合、モータ（例えば、パルスモータ）の回転数から吐水部の位置や角度を認識させることもできるが、連結部分が「連結の解除状態」となったり、使用者が吐水部を把持して位置や角度を変更したりすると、実際の位置や角度と演算上の位置や角度との整合がとれなくなるおそれがある。
【０００５】
本発明は、電動部により吐水部の位置や角度を移動させることが可能であって、使用者が手で直接、吐水部を動かすことにより、使用者の好みの位置や角度に吐水部を容易に移動できるとともに、吐水部の絶対位置を認識することができるシャワー装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様によれば、電動部と、前記電動部の出力側に設けられ、前記電動部からの出力の伝達を制御する第１の連結部と、前記第１の連結部の出力側に設けられ、前記電動部からの出力により反復運動する吐水部と、前記第１の連結部の出力側に設けられ、前記吐水部の絶対位置を検出する位置検出器と、前記吐水部に流体を供給する流路と、前記電動部と、前記第１の連結部と、の制御を行う制御部と、を備え、前記制御部は、前記第１の連結部を、第１の連結状態と、前記第１の連結状態よりも伝達トルクの小さい第２の連結状態または連結の解除状態と、に切り換え可能であること、を特徴とするシャワー装置が提供される。
【０００７】
また、本発明の他の一態様によれば、電動部と、前記電動部の出力側に設けられ、トルク伝達部を有する第２の連結部と、前記第２の連結部の出力側に設けられ、前記電動部からの出力により反復運動する吐水部と、前記第２の連結部の出力側に設けられ、前記吐水部の絶対位置を検出する位置検出器と、前記吐水部に流体を供給する流路と、前記電動部の制御を行う制御部と、を備え、前記第２の連結部は、前記トルク伝達部に所定の値以上のトルクが作用したときに、前記第２の連結部の入力側と前記第２の連結部の出力側との間に回転差を生じさせることで、前記電動部からの出力の伝達を制御すること、を特徴とするシャワー装置が提供される。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、電動部により吐水部の位置や角度を移動させることが可能であって、使用者が手で直接、吐水部を動かすことにより、使用者の好みの位置や角度に吐水部を容易に移動できるとともに、吐水部の絶対位置を認識することができるシャワー装置が提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について例示をする。尚、各図面中、同様の構成要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。    
図１は、本発明の第１の実施の形態に係るシャワー装置の構成を例示するための模式図である。  
また、図２は、本実施の形態に係るシャワー装置の外観を例示するための模式斜視図である。  また、図３は、図２に例示をするシャワー装置の模式断面図である。尚、図３は、図２におけるＡ−Ａ矢視断面図である。
【００１０】
図１乃至図３に示すように、シャワー装置１は、電動部２、吐水部３、連結部４、減速部５、筐体６、支持部７、制御部８、接続部９、位置検出器１４を備えている。また、シャワー装置１への給水流路１６を形成する配管には、止水弁１１と、温調弁１２と、が設けられている。また、シャワー装置１の外部には、シャワー装置１に所定の電圧の電力を供給するためのトランス１０が設けられている。そして、温調弁１２の入水口に供給された湯水などの流体は、吐水部３のノズル孔３ｃから吐水Ｗ２（シャワー吐水）として吐出可能とされている。
【００１１】
図２、図３に示すように、吐水部３は、円筒状の本体３ａの半径方向に平坦部を有し、平坦部には複数のノズル孔３ｃが設けられたノズルプレート３ｂが備えられている。また、図３に示すように、本体３ａの内部に設けられた空間３ｄとノズル孔３ｃとが連通されている。本体３ａの一方の軸方向端面には、内部に流路を有する軸３ｅが突出するように設けられ、他方の軸方向端面には、円形断面の孔３ｆが設けられている。そして、軸３ｅに設けられた流路と、本体３ａの内部に設けられた空間３ｄとが連通されている。
【００１２】
軸３ｅと、孔３ｆに装着された軸１３とにより、本体３ａが保持されるとともに、軸３ｅに設けられた流路を介して、流体Ｗ１が空間３ｄ内に流入可能となっている。そして、本体３ａが矢印Ｒ（図２参照）の方向に移動自在とされるとともに、空間３ｄ内に流入した流体Ｗ１が、吐水Ｗ２としてノズル孔３ｃから吐出可能とされている。
【００１３】
電動部２は、例えば、パルスモータなどの制御モータとすることができ、回転数、回転速度、回転角度などが制御可能とされている。ただし、これに限定されるわけではなく、電気エネルギーを機械エネルギーに変換可能なものを適宜選択することができる。
【００１４】
複数の歯車からなる減速部５は、電動部２の出力側に設けられ、この減速部５により、電動部２の回転数が所定の値に減速される。ここで、リラクゼーションや美容健康増進などを目的とする場合には、数ヘルツ以下の比較的ゆっくりとした速度で吐水部３を反復運動（スイング）させて、例えば、人体の所定範囲に均一に吐水を噴射するようにすることが好ましい。本実施の形態においては、減速部５により電動部２の回転を減速させるようにしているので、吐水部３を比較的ゆっくりとした速度で反復運動させる場合においても電動部２の回転数を高くすることができる。そのため、高いトルクを安定して発生させることができ、吐水部３の動作を安定させることができる。尚、減速部５に設けられる歯車の数、歯数、ピッチ円直径、減速の段数などは図示したものに限定されるわけではなく、適宜変更することができる。
【００１５】
支持部７には、流出部７ａと流入部７ｂとが設けられ、流出部７ａの端面に設けられた開口と流入部７ｂの端面に設けられた開口とが連通するように、その内部に流路が設けられている。また、流出部７ａの開口近傍に設けられた孔には、軸３ｅがシール部材１９を介して液密に装着されている。すなわち、軸３ｅは支持部７に対して移動自在に装着されており、吐水部３が支持部７に液密かつ移動自在に保持されていることになる。
【００１６】
尚、シール部材１９と軸３ｅとの間には摺動抵抗があるが、これを意図しない移動の抑制に利用することができる。例えば、連結部４が後述する「連結の解除状態」となった場合に、吐水部３からの吐水による反力で、吐水部３の位置が移動されてしまうことを抑制することができる。すなわち、シール部材１９は、吐水部３の位置が移動されることを抑制する移動抑制手段ともなる。
【００１７】
また、吐水部３の意図しない移動を抑制するものを移動抑制手段として別途設けるようにすることもできる。例えば、回転部分に摩擦抵抗を与えるものを例示することができる。尚、移動抑制手段により与えられる力の大きさは、吐水部３の意図しない移動を抑制することができる程度で足り、例えば、吐水部３からの吐水による反力に抗する程度とすることができる。また、移動抑制手段に加える力を調整するなどして、移動抑制手段により与えられる力の大きさを調整するようにしてもよい。
【００１８】
接続部９には、流出部９ａと流入部９ｂとが設けられ、流出部９ａの端面に設けられた開口と流入部９ｂの端面に設けられた開口とが連通するように、その内部に流路が設けられている。また、流出部９ａは、支持部７の流入部７ｂに設けられた開口に液密に装着され、流入部９ｂには給水流路１６を形成する配管が液密に装着されている。      
この支持部７、接続部９に設けられた流路が吐水部３に流体を供給する流路となる。
【００１９】
筐体６には、電動部２、連結部４、減速部５、支持部７、接続部９などを取り付けるフレーム６ａと、これらや配管部材などを覆うようにして収納するカバー６ｂとが設けられている。フレーム６ａは、例えば、浴室やシャワー室などの壁面に取り付けられ、フレーム６ａを介してシャワー装置１が壁面などに固定されるようになっている。また、フレーム６ａ、カバー６ｂは、耐食性材料からなるものとすることが好ましく、例えば、合成樹脂や、ステンレスなどの耐食性金属などからなるものとすることができる。
【００２０】
連結部４は、減速部５の出力側に設けられ、減速部５からの出力の伝達を制御する。すなわち、電動部２と吐水部３との間における動力伝達を制御する。また、前述した吐水部３は、連結部４の出力側に設けられ、減速部５からの出力により移動するようになっている。そのため、連結部４により動力が伝達された場合には、軸１３に装着された吐水部３の本体３ａが矢印Ｒの方向に反復運動される。そして、電動部２を制御することで、吐水部３を移動させながら吐水をしたり、移動を停止させた状態で吐水をしたりすることができるようになっている。
【００２１】
図４は、連結部４により動力伝達が遮断された場合を例示するための模式図である。尚、図４（ａ）は模式断面図であり、図４（ｂ）は図４（ａ）におけるＢ−Ｂ矢視断面図である。      
図５は、連結部４により動力が吐水部側に伝達された場合を例示するための模式図である。
【００２２】
図４、図５に示すように、連結部４には、入力軸１５を介して減速部５と接続されたロータ４ａと、微小間隙を介してロータ４ａの一方の主面に対向して設けられるステータ４ｂと、微小間隙を介してロータ４ａの他方の主面に対向して設けられ、ロータ４ａと離接可能なアーマチュア４ｄと、ステータ４ｂの内部に設けられ、通電されることによりアーマチュア４ｄをロータ４ａの主面に吸着させる励磁コイル４ｃと、アーマチュア４ｄと一体回転可能な出力部４ｆと、を備えている。
【００２３】
ロータ４ａは、円盤状部材であって、入力軸１５に嵌合、固定されている。また、入力軸１５には、球軸受などのような軸受け１７を介してステータ４ｂと出力部４ｆとが回転自在に設けられている。
【００２４】
ステータ４ｂは、円筒状部材であって、フレーム６ａなどに固定されている。そのため、静止するステータ４ｂに対してロータ４ａが回転可能となっている。ステータ４ｂの内部に設けられた励磁コイル４ｃからは、給電のための図示しない配線がステータ４ｂの外部に向けて延在している。
【００２５】
アーマチュア４ｄは、金属製部材からなる円環状部材であって、ロータ４ａの一方の主面（摩擦係合面）に微小ギャップを介して平行に対向配置されている。アーマチュア４ｄの円周上には、有頭軸４ｇが周方向に一定間隔で突出するようにして設けられている。また、有頭軸４ｇは、出力部４ｆに設けられた貫通孔を挿通するようにして設けられ、有頭軸４ｇの頭部と出力部４ｆの間に設けられた弾性体４ｅによりアーマチュア４ｄが出力部４ｆに向けて付勢されるようになっている。
【００２６】
弾性体４ｅは、アーマチュア４ｄに付勢力が与えられるものであればよく、例えば、コイルバネ、板バネ、ゴムなどとすることができる。
【００２７】
出力部４ｆの一端からは軸１３が突出するようにして設けられ、前述したように吐水部３の孔３ｆに軸１３が装着されている。尚、出力部４ｆと軸１３とは、一体とされていてもよいし、別体のものを組み付けるようにしてもよい。入力軸１５は、一端がステータ４ｂの端面から突出するようにして設けられ、減速部５の歯車が取り付けられている。
【００２８】
ここで、連結部４により伝達される動力は、アーマチュア４ｄとロータ４ａとの間に発生する摩擦力により決められる。この際、励磁コイル４ｃへの通電量を制御することでアーマチュア４ｄとロータ４ａとの間に発生する摩擦力を制御することができるので、動力の遮断のみならず、連結部４により伝達される動力の大きさをも制御することができる。例えば、図５に示した場合でも、電動部２を駆動している際は、連結部４を「第１の連結状態（例えば、電動部２の定格トルクをスベリなく伝達することができる状態）」とし、電動部２を停止させる際は、連結部４を「第１の連結状態」よりも伝達トルクの小さい「第２の連結状態」に切り換えることができる。また、図４に示したように「連結の解除状態」にも切り換えることができる。
【００２９】
ここで、電動部２を停止させる際に連結部４を「第２の連結状態（伝達トルクの小さい状態）」に切り換えるものとすれば、使用者が吐水部３を把持して好みの移動位置に変更することが容易となる。吐水部３と、減速部５や電動部２とが連結された状態では、歯車損失などのために吐水部３側（出力側）を移動させるためには大きな力が必要となる。しかしながら、「第２の連結状態」に切り換えるものとすれば、連結部４において「スベリ」を生じさせることができるので、吐水部３を容易に移動させることができるようになる。そのため、移動の停止時に、移動位置を簡易かつ容易に変更することができ便利である。また、そのようにしても電動部２や減速部５などの破損を防止することができる。
【００３０】
また、電動部２を停止させる際に、連結部４を「第２の連結状態」とすることで、吐水部３からの吐水による反力で、吐水部３が移動することを抑制することもできる。尚、その他の場合における連結部４の制御については後述する。
【００３１】
また、弾性体４ｅの付勢力の向きを逆にして、アーマチュア４ｄとロータ４ａとが常時当接するようにし、励磁コイル４ｃへの通電量により摩擦力を制御するようにすることもできる。この場合は、アーマチュア４ｄとロータ４ａとの間にスベリを発生させて回転力の遮断や伝達される回転力の大きさを制御する。
【００３２】
次に、連結部４の作用について説明をする。      
図４に示すように、ステータ４ｂの内部に設けられた励磁コイル４ｃへの通電を遮断すると、弾性体４ｅの作用によりアーマチュア４ｄがロータ４ａから離隔される。その結果、入力軸１５側に入力された動力の出力部４ｆの軸１３への伝達が遮断されることになる。すなわち、電動部２により発生した回転力の吐水部３への伝達が遮断されることになる。
【００３３】
図５に示すように、ステータ４ｂの内部に設けられた励磁コイル４ｃに通電をすると、励磁コイル４ｃにより電磁力が発生し、弾性体４ｅの付勢力に抗してアーマチュア４ｄがロータ４ａの一方の主面（摩擦係合面）に吸引される。その結果、アーマチュア４ｄを介してロータ４ａと出力部４ｆとが連結され、入力軸１５側に入力された動力が出力部４ｆの軸１３に伝達されることになる。すなわち、電動部２により発生した回転力が吐水部３に伝達されることになる。この際、励磁コイル４ｃへの通電量を制御することでアーマチュア４ｄとロータ４ａ間に発生する摩擦力を制御することができるので、連結部４により伝達される動力の大きさをも制御することができる。
【００３４】
以上は、電磁力を用いて電動部２と吐水部３との間における動力伝達を制御する場合であるが、所定のトルクを超えた場合に、その伝達を制御するようにすることもできる。
【００３５】
図６は、他の実施の形態にかかる連結部４０を例示するための模式図である。尚、図６（ａ）は模式断面図であり、図６（ｂ）は図６（ａ）におけるＥ−Ｅ矢視断面図である。  尚、図４、図５において例示をしたものと同様の部分には、同じ符号を付しその説明は省略する。
図６（ａ）、（ｂ）に示すように、連結部４０には、ロータ４ａと、ロータ４ａの主面に対向して設けられるアーマチュア４０ｄと、出力部４ｆと、弾性体４０ｅと、を備えている。
【００３６】
アーマチュア４０ｄは、円環状部材であって、弾性体４０ｅにより付勢されることで、ロータ４ａの一方の主面（摩擦係合面）に押圧されている。この場合、アーマチュア４０ｄとロータ４ａとがトルク伝達部４１となる。トルク伝達部４１は、摩擦力により連結部４０の入力側と出力側との間でトルクを伝達する。
【００３７】
また、アーマチュア４０ｄの円周上には、有頭軸４０ｇが周方向に一定間隔で突出するようにして設けられている。また、有頭軸４０ｇは、出力部４ｆに設けられた貫通孔を挿通するようにして設けられ、アーマチュア４０ｄと出力部４ｆとの間に設けられた弾性体４０ｅによりアーマチュア４０ｄがロータ４ａに向けて付勢されるようになっている。
【００３８】
弾性体４０ｅは、アーマチュア４０ｄに付勢力が与えられるものであればよく、例えば、コイルバネ、板バネ、ゴムなどとすることができる。
ここで、連結部４０により伝達される動力は、アーマチュア４０ｄとロータ４ａ間に発生する摩擦力により決められる。この際、弾性体４０ｅの弾性力を選択することで、アーマチュア４０ｄとロータ４ａ間に発生する摩擦力を制御することができるので、トルク伝達部４１に所定の値以上のトルクが作用したときに、連結部４０の入力側と出力側との間に回転差を生じさせることで（スベリを生じさせることで）、減速部５からの出力の伝達を制御することができる。
このようにすると、使用者が吐水部を無理やり停止させたり移動させたりしても、負荷が減速部や電動部に伝わらないので、破損等を防ぐことができる。また、使用者が容易に手で吐水部の位置や角度を調節することも可能となる。尚、本発明における「所定の値のトルク」とは、トルク伝達部の出力側から吐水部までの負荷トルクの総和より大きな値を指す。
【００３９】
尚、所定の値以上のトルクが作用したときに、入力側と出力側との間に回転差（スベリ）を生じさせるものは例示したものに限定されるわけではない。例えば、ロータと出力部との間にボールを設け、ボールを介して動力を伝達し、所定の値以上のトルクが作用した場合にはボールが溝などから外れるようなものであってもよいし、ロータと出力部との間に空隙を設け、永久磁石により両者を磁気的に連結するようなものであってもよい。これらの場合は、ボールや永久磁石などがトルク伝達部となる。
【００４０】
位置検出器１４は、連結部４、連結部４０の出力側に設けられ、吐水部３の移動位置（移動角度）の絶対値を検出するためのものである。    
図７は、位置検出器１４ａを例示するための模式断面図である。尚、図７（ｂ）は、図７（ａ）におけるＣ−Ｃ矢視断面図である。
【００４１】
図７に示すように、位置検出器１４ａには、抵抗体１４ｂと、ブラシ１４ｃとが設けられている。抵抗体１４ｂは、導電材料からなりフレーム６ａなどに固定されている。また、ブラシ１４ｃは、出力部４ｆに固定されその先端が抵抗体１４ｂと当接するようになっている。そのため、吐水部３の移動にともない、出力部４ｆを介してブラシ１４ｃが移動するようになっている。この際、ブラシ１４ｃは、抵抗体１４ｂの表面を摺動しながら移動するようになっている。また、抵抗体１４ｂ一方の端部には電圧が印加され、他方の端部は接地されている。そのため、抵抗体１４ｂ上におけるブラシ１４ｃの位置（吐水部３の移動位置）を電圧の値から知ることができる。
【００４２】
図８は、位置検出器１４ｄを例示するための模式断面図である。尚、図８（ｂ）は、図８（ａ）におけるＤ−Ｄ矢視断面図である。
【００４３】
図８に示すように、位置検出器１４ｄには、磁石１４ｅと、ホール素子１４ｆとが設けられている。磁石１４ｅは、出力部４ｆの軸１３に設けられ、吐水部３の移動にともない移動されるようになっている。ホール素子１４ｆは、ホール効果を利用した磁気センサであり、磁石の発生する磁界を検出し、その大きさに比例したアナログ信号を出力する。また、ホール素子１４ｆは、フレーム６ａなどに固定されている。
【００４４】
ここで、吐水部３が移動すると軸１３に設けられた磁石１４ｅも移動する。そのため、移動方向や移動角度に応じてＳ極１４ｅ１またはＮ極１４ｅ２の一方の磁界の影響が増加することになりホール素子１４ｆの出力電圧が増減することになる。その結果、ホール素子１４ｆの出力電圧の値から吐水部３の移動位置を知ることができる。
【００４５】
このような位置検出器を用いることで、移動位置（移動角度）の絶対値を検出可能となるので、連結部４、４０の連結状態などに関わりなく吐水部３の移動位置（移動角度）の絶対値を正確かつ迅速に認識することができ、使用者の要求に瞬時に対応することが可能となる。
【００４６】
移動位置（移動角度）の絶対値を検出可能な位置検出器としては、上述した以外にも、複数のフォトダイオードと、フォトダイオードと同数の光学トラックを有する円板とを備え、光学トラックに設けられた明暗模様（２値化コード）により移動位置（移動角度）の絶対値を知るようなものを例示することができる。ただし、これに限定されるわけではなく適宜選択することができる。
【００４７】
制御部８には、使用者が制御部８への指令を入力する操作部１８と、図示しない演算部、整流部などが設けられている。  
図９は、操作部１８を例示するための模式図である。    
操作部１８には、メインスイッチ１８ａ、パイロットランプ１８ｂ、ムーブスイッチ１８ｃ、移動角度調整スイッチ１８ｄ、１８ｅ、移動範囲調整スイッチ１８ｆ、移動速度調整スイッチ１８ｇが備えられている。
【００４８】
メインスイッチ１８ａは、制御電源の入／切を行うためのものであり、パイロットランプ１８ｂは、例えば、電源投入により点灯するなどして現在の状態を表示するためのものである。ムーブスイッチ１８ｃは、吐水部３の移動の開始／停止を行うためのものであり、移動角度調整スイッチ１８ｄ、１８ｅは、移動の開始点を調整するためのものである。例えば、移動角度調整スイッチ１８ｄを押すことで吐水部３が上方に移動し、移動角度調整スイッチ１８ｄを離した所を調整後の移動の開始点とすることができる。また、移動角度調整スイッチ１８ｅを押すことで吐水部３が下方に移動し、移動角度調整スイッチ１８ｅを離した所を調整後の移動の開始点とすることができる。移動範囲調整スイッチ１８ｆは、移動範囲調整を調整するためのものであり、例えば、押すたびごとに移動範囲の大きさが段階的に切り換えられるようにすることができる。移動速度調整スイッチ１８ｇは、移動速度を調整するためのものであり、例えば、押すたびごとに移動速度の速さが段階的に切り換えられるようにすることができる。
【００４９】
本実施の形態においては、移動角度調整スイッチ１８ｄ、１８ｅを設けて、移動の開始点を調整するようにしているため、体格差に応じた適切な吐水をさせることができる。例えば、前回の使用者にとっては好適な吐水であっても、体格によっては顔に直接かかるような吐水となる場合がある。そのような場合には、移動角度調整スイッチ１８ｄ、１８ｅを操作することで、使用者の体格に応じた好適な吐水となるように移動の位置を調整することができる。
【００５０】
尚、操作部１８の構成は例示したものに限定されるわけではなく、適宜変更することができる。例えば、メインスイッチ１８ａとムーブスイッチ１８ｃとの機能を併せ持つスイッチを設けるようにすることもできるし、吐水の開始／停止を入力するスイッチを新たに設けるようにすることもできる。
【００５１】
制御部８においては、操作部１８からの入力、位置検出器１４からの入力などに基づいて、電動部２や連結部４などの制御を行う。例えば、制御部８は、連結部４を、「第１の連結状態」、「第２の連結状態」、「連結の解除状態」、のいずれかに切り換えるようにすることができる。尚、入力情報に基づく処理は図示しない演算部において行われる。制御部８に設けられた図示しない整流部は、トランス１０を介して供給される交流電圧を直流電圧にする。
【００５２】
シャワー装置１の外部には、電源電圧を所定の電圧に降圧させるためのトランス１０が設けられ、トランス１０の２次側が制御部８に設けられた図示しない整流部と接続されている。尚、トランス１０をシャワー装置１の内部に設けてもよいし、制御部８に設けられた図示しない整流部をシャワー装置１の外部に設けてもよい。
【００５３】
シャワー装置１への流路を形成する配管には、上流側から順に温調弁１２と止水弁１１とが設けられている。また、温調弁１２には、給水配管１６ａ、給湯配管１６ｂが接続されている。    
【００５４】
止水弁１１は、流路の開閉を行うことでシャワー装置１への流体Ｗ１の流入を制御する。尚、止水弁１１は、使用者が開閉操作を行うものとすることもできるし、制御部８により遠隔操作されるものとすることもできる。  
温調弁１２は、供給された水と湯とを混合し、その混合比率を変化させることでシャワー装置１へ流入させる流体Ｗ１の温度を調整する。    
尚、止水弁１１、温調弁１２の形式は特に限定されるわけではなく、適宜選択することができる。また、止水弁１１が温調弁１２の上流側に設けられていてもよいし、温調弁１２に止水弁１１の機能を併せ持たせるようにしてもよい。また、止水弁１１、温調弁１２の少なくともいずれかをシャワー装置１に内蔵させるようにすることもできる。
【００５５】
尚、シャワー装置１に供給される流体の流量を所定の値に保つために定流量弁を設けるようにすることもできる。定流量弁を設けるものとすれば、一次側に圧力変動が生じても影響されることなく、二次側に所定の流量の流体を流すことができる。また、高水圧環境にシャワー装置１を設ける場合においては、いわゆるリミッタとしての機能を果たさせることもできる。そのため、定流量弁を設けるようにすることが好ましい。
【００５６】
次に、シャワー装置１の動作について例示をする。        
図示しない温調弁１２により温度の調整がされた流体Ｗ１（湯水）は、シャワー装置１の入水部に設けられた接続部９に導入される。接続部９に導入された流体Ｗ１は、支持部７を介して吐水部３に導入され、ノズル孔３ｃから吐水Ｗ２として吐出される。      
この場合、吐水の開始／停止は、使用者が止水弁１１を操作することにより行い、吐水の温度調整も使用者が温調弁１２を操作することにより行う。そして、前述したように、移動動作の開始／停止や調整などは操作部１８を操作することにより行う。
【００５７】
図１０〜図１３は、操作部１８からの操作を例示するためのフローチャートである。  
図１０に示すように、メインスイッチ１８ａが「ＯＮ」、すなわち制御電源が投入されている状態において、ムーブスイッチ１８ｃが「ＯＮ」にされると、連結部４に電圧が印加される。すなわち、励磁コイル４ｃに通電がされアーマチュア４ｄがロータ４ａの一方の主面（摩擦係合面）に吸引されて、入力軸１５側に入力された動力が出力部４ｆの軸１３に伝達可能とされる。そして、電動部２（例えば、パルスモータ）が駆動されることにより吐水部３の移動動作が開始される。尚、ムーブスイッチ１８ｃが「ＯＮ」にされると、電動部２が駆動された後に連結部４に電圧が印加されるようにすることもできる。
【００５８】
次に、ムーブスイッチ１８ｃが「ＯＦＦ」にされると、連結部４への給電が遮断（ＯＦＦ）される。すなわち、励磁コイル４ｃへの通電が遮断されアーマチュア４ｄがロータ４ａの一方の主面（摩擦係合面）から離隔される。そのため、入力軸１５側に入力された動力の出力部４ｆの軸１３への伝達が遮断される。その後、電動部２が停止される。このようにして吐水部３の移動動作の起動／停止が行われる。
この際、動力の伝達が遮断されているため、吐水部の反復運動を停止させてシャワー吐水を浴びる際には、使用者は手で吐水部の位置や角度を容易に微調整することができる。
そして、停止させた状態で吐水部を手で調整した後、シャワー吐水を浴び、再度、吐水部を動かすときには所望の動きを即座に得ることができる。
【００５９】
この場合、電動部２への停止指令がされた後に連結部４への給電遮断指令がされるようにすれば、慣性力のために電動部２の停止が遅れ、その分吐水部３の停止位置がオーバーランするおそれがある。そのため、連結部４への給電遮断指令を先に行うようにすることが好ましい。
【００６０】
以上は連結部４を備える場合であるが、連結部４０を備える場合には、メインスイッチ１８ａが「ＯＮ」、すなわち制御電源が投入されている状態において、ムーブスイッチ１８ｃが「ＯＮ」にされると、電動部２（例えば、パルスモータ）が駆動されることにより吐水部３の移動動作が開始される。
【００６１】
次に、ムーブスイッチ１８ｃが「ＯＦＦ」にされると、電動部２が停止される。このようにして吐水部３の移動動作の起動／停止が行われる。
【００６２】
尚、連結部の構成にかかわらず、ムーブスイッチ１８ｃが「ＯＮ」にされている状態で、移動角度調整スイッチ１８ｄ、１８ｅ、移動範囲調整スイッチ１８ｆ、移動速度調整スイッチ１８ｇが操作されると、吐水部３の移動動作を継続しながら所望の調整ができるようになっている。
【００６３】
図１１に示すように、メインスイッチ１８ａが「ＯＮ」、すなわち制御電源が投入されている状態において、移動角度調整スイッチ１８ｄ、１８ｅが「ＯＮ」にされると（押し続けられると）、連結部４に電圧が印加される。すなわち、励磁コイル４ｃに通電がされアーマチュア４ｄがロータ４ａの一方の主面（摩擦係合面）に吸引されて、入力軸１５側に入力された動力が出力部４ｆの軸１３に伝達可能とされる。そして、電動部２（例えば、パルスモータ）が駆動されることにより吐水部３の移動動作が開始される。尚、移動角度調整スイッチ１８ｄ、１８ｅが「ＯＮ」にされると、電動部２が駆動された後に連結部４に電圧が印加されるようにすることもできる。
【００６４】
次に、移動角度調整スイッチ１８ｄ、１８ｅが「ＯＦＦ」にされると（離されると）、連結部４への給電が遮断（ＯＦＦ）される。すなわち、励磁コイル４ｃへの通電が遮断されアーマチュア４ｄがロータ４ａの一方の主面（摩擦係合面）から離隔される。そのため、入力軸１５側に入力された動力の出力部４ｆの軸１３への伝達が遮断される。その後、電動部２が停止される。このようにして、移動の開始点が所望の位置に調整される。
この際、動力の伝達が遮断されているため、吐水部の反復運動を停止させてシャワー吐水を浴びる際には、使用者は手で吐水部の位置や角度を容易に微調整することができる。
そして、停止させた状態で吐水部を手で調整した後、シャワー吐水を浴び、再度、吐水部を動かすときには所望の動きを即座に得ることができる。
【００６５】
この場合、電動部２への停止指令がされた後に連結部４への給電遮断指令がされるようにすれば、慣性力のために電動部２の停止が遅れ、その分吐水部３の停止位置がオーバーランするおそれがある。そのため、連結部４への給電遮断指令を先に行うようにすることが好ましい。
【００６６】
以上は連結部４を備える場合であるが、連結部４０を備える場合には、メインスイッチ１８ａが「ＯＮ」、すなわち制御電源が投入されている状態において、移動角度調整スイッチ１８ｄ、１８ｅが「ＯＮ」にされると（押し続けられると）、電動部２（例えば、パルスモータ）が駆動されることにより吐水部３の移動動作が開始される。
【００６７】
次に、移動角度調整スイッチ１８ｄ、１８ｅが「ＯＦＦ」にされると（離されると）、電動部２が停止される。このようにして、移動の開始点が所望の位置に調整される。
尚、連結部の構成にかかわらず、移動角度調整スイッチ１８ｄ、１８ｅが「ＯＮ」にされている状態で、ムーブスイッチ１８ｃが操作されても、その指令を制御部８が受け付けないようにされている。
【００６８】
図１２に示すように、メインスイッチ１８ａが「ＯＮ」にされると、制御電源が投入（ＯＮ）される。そして、位置検出器１４ｄにより移動位置（現在位置）が検出される。その後、移動位置が所定の位置になければ、連結部４に電圧が印加される。すなわち、励磁コイル４ｃに通電がされアーマチュア４ｄがロータ４ａの一方の主面（摩擦係合面）に吸引されて、入力軸１５側に入力された動力が出力部４ｆの軸１３に伝達可能とされる。次に、電動部２（例えば、パルスモータ）が駆動されることにより吐水部３の移動動作が開始される。そして、位置検出器１４ｄにより移動位置を検出し、移動位置が所定の位置に来るまで吐水部３の移動動作が続行される。この場合、移動位置の検出値に基づいて、電動部２の制御値（移動量）が決定される。
【００６９】
また、位置検出器１４ｄにより移動位置を検出し、移動位置が所定の位置にあれば、連結部４への給電が遮断（ＯＦＦ）される。すなわち、励磁コイル４ｃへの通電が遮断されアーマチュア４ｄがロータ４ａの一方の主面（摩擦係合面）から離隔される。そのため、入力軸１５側に入力された動力の出力部４ｆの軸１３への伝達が遮断される。その後、電動部２が停止される。
【００７０】
尚、移動位置が所定の位置にあるか否かは、ホール素子１４ｆの出力電圧値が所定値にあるか否かで判断する。また、位置検出器は位置検出器１４ｄに限定されるわけではなく、適宜変更することができる。
【００７１】
以上は連結部４を備える場合であるが、連結部４０を備える場合には、メインスイッチ１８ａが「ＯＮ」にされると、制御電源が投入（ＯＮ）される。そして、位置検出器１４ｄにより移動位置（現在位置）が検出される。その後、移動位置が所定の位置になければ、電動部２（例えば、パルスモータ）が駆動されることにより吐水部３の移動動作が開始される。そして、位置検出器１４ｄにより移動位置を検出し、移動位置が所定の位置に来るまで吐水部３の移動動作が続行される。この場合、移動位置の検出値に基づいて、電動部２の制御値（移動量）が決定される。    
また、位置検出器１４ｄにより移動位置を検出し、移動位置が所定の位置にあれば、電動部２が停止される。
【００７２】
尚、移動位置が所定の位置にあるか否かは、ホール素子１４ｆの出力電圧値が所定値にあるか否かで判断する。
【００７３】
以上のようにして、メインスイッチ１８ａが「ＯＮ」された場合に移動位置が所定の位置（原点位置）に設定（初期設定）される。
そのため、シャワー装置の不使用時に吐水部の位置や角度が変更されていたととしても、使用開始時には所定の位置に自動的に戻されるため意図しないシャワー吐水を浴びることがなく、使用者は安心してシャワー装置を利用することができる。
また、絶対位置を検出しているため原点位置を即座に把握することができ、迅速に原点位置に復帰をさせることができる。
【００７４】
図１３に示すように、メインスイッチ１８ａが「ＯＦＦ」にされると、位置検出器１４ｄにより移動位置（現在位置）が検出される。そして、移動位置が所定の位置になければ、連結部４に電圧が印加される。すなわち、励磁コイル４ｃに通電がされアーマチュア４ｄがロータ４ａの一方の主面（摩擦係合面）に吸引されて、入力軸１５側に入力された動力が出力部４ｆの軸１３に伝達可能とされる。次に、電動部２（例えば、パルスモータ）が駆動されることにより吐水部３の移動動作が開始される。そして、位置検出器１４ｄにより移動位置を検出し、移動位置が所定の位置に来るまで吐水部３の移動動作が続行される。この場合、移動位置の検出値に基づいて、電動部２の制御値（移動量）が決定される。
【００７５】
また、位置検出器１４ｄにより移動位置を検出し、移動位置が所定の位置にあれば、連結部４への給電が遮断（ＯＦＦ）される。すなわち、励磁コイル４ｃへの通電が遮断されアーマチュア４ｄがロータ４ａの一方の主面（摩擦係合面）から離隔される。そのため、入力軸１５側に入力された動力の出力部４ｆの軸１３への伝達が遮断される。その後、電動部２が停止される。そして、制御電源が遮断（ＯＦＦ）され、パイロットランプ１８ｂが消灯（ＯＦＦ）される。
【００７６】
尚、移動位置が所定の位置にあるか否かは、ホール素子１４ｆの出力電圧値が所定値にあるか否かで判断する。また、位置検出器は位置検出器１４ｄに限定されるわけではなく、適宜変更することができる。
【００７７】
以上は連結部４を備える場合であるが、連結部４０を備える場合には、メインスイッチ１８ａが「ＯＦＦ」にされると、位置検出器１４ｄにより移動位置（現在位置）が検出される。そして、移動位置が所定の位置になければ、電動部２（例えば、パルスモータ）が駆動されることにより吐水部３の移動動作が開始される。そして、位置検出器１４ｄにより移動位置を検出し、移動位置が所定の位置に来るまで吐水部３の移動動作が続行される。この場合、移動位置の検出値に基づいて、電動部２の制御値（移動量）が決定される。
【００７８】
また、位置検出器１４ｄにより移動位置を検出し、移動位置が所定の位置にあれば、電動部２が停止される。そして、制御電源が遮断（ＯＦＦ）され、パイロットランプ１８ｂが消灯（ＯＦＦ）される。
【００７９】
尚、移動位置が所定の位置にあるか否かは、ホール素子１４ｆの出力電圧値が所定値にあるか否かで判断する。
【００８０】
以上のようにして、メインスイッチ１８ａが「ＯＦＦ」された場合に移動位置が所定の位置に設定される（運転終了時の位置設定）。
そのため、突然吐水を開始しても、吐水部が所定の方向を向いているため意図しないシャワー吐水を浴びることがなく、使用者は安心してシャワー装置を利用することができる。また、壁面と吐水部の角度を合わせることや複数の吐水部の角度を合わせることができ、シャワー装置の不使用時の意匠性にも優れている。
【００８１】
図１４は、移動動作中における制御を例示するためのフローチャートである。  
図１４に示すように、電動部２（例えば、パルスモータ）が駆動されている状態（移動動作中）において、位置検出器１４ｄにより移動位置（現在位置）が検出される。そして、移動位置が移動端になければ（移動端位置を示す電圧値でなければ）、電動部２の駆動が継続される（移動動作が継続される）。また、移動位置が移動端にあれば、電動部２に反転の指示が出され、移動方向が反転される。この検出は、電動部２が駆動されている状態において常時行われる。
【００８２】
このようにすれば、移動端における反転動作を円滑に行わせることができる。特に、移動端付近で移動角度調整スイッチ１８ｄ、１８ｅ、移動範囲調整スイッチ１８ｆの操作をすると、電動部２への指令値が可動範囲を超える（移動端位置を超える）場合がある。本実施の形態によれば、このような場合であっても移動端において確実な反転動作を行わせることができる。
そのため、吐水部に円滑な反復運動を行わせることができ、信頼性の高いシステムとなる。
【００８３】
図１５は、本発明の第２の実施の形態に係るシャワー装置の構成を例示するための模式図である。  
図１５に示すように、シャワー装置３０は、電動部２、吐水部３３、連結部４、減速部３５、筐体３６、接続部３９、位置検出器１４、可撓性配管３７、図示しない制御部などを備えている。また、シャワー装置３０への給水流路を形成する配管には、図示しない止水弁や温調弁などが設けられている。また、シャワー装置３０の外部には、シャワー装置３０に所定の電圧の電力を供給するための図示しないトランスなどが設けられている。そして、図示しない温調弁の入水口に供給された湯水などの流体は、吐水部３３のノズル孔３３ｃから吐水Ｗ２（シャワー吐水）として吐出可能とされている。
【００８４】
吐水部３３は、内部に空間３３ｄを有する直方体形状の本体３３ａと、本体３３ａの前面に設けられ複数のノズル孔３３ｃを有するノズルプレート３３ｂを備えている。そして、本体３３ａの内部に設けられた空間３３ｄとノズル孔３３ｃとが連通されている。
【００８５】
本体３３ａの軸方向端面には軸３３ｅが突出するようにして設けられている。そして、軸３３ｅが筐体３６の側面に移動自在に保持されている。また、本体３３ａの背面には、空間３３ｄに連通する入水口３３ｆが設けられ、入水口３３ｆには可撓性配管３７を介して接続部３９が接続されている。接続部３９は、内部に流路が設けられ、流路の一端には可撓性配管３７が接続され、流路の他端にはシャワー装置３０への給水流路が接続されている。そのため、シャワー装置３０の外部から接続部３９に導入された流体は、可撓性配管３７を介して空間３３ｄ内に導入され、ノズル孔３３ｃから吐水Ｗ２として吐出可能となっている。
【００８６】
筐体３６は、箱状を呈し、電動部２、連結部４、減速部３５、接続部３９などを収納する。尚、外面を覆うカバーを別途設けるようにすることもできる。
筐体３６は、例えば、浴室やシャワー室などの壁面に取り付けられ、筐体３６を介してシャワー装置３０が壁面などに固定されるようになっている。また、筐体３６や図示しないカバーは、耐食性材料からなるものとすることが好ましく、例えば、合成樹脂、ステンレスなどの耐食性金属などとすることができる。
【００８７】
減速部３５は、内部に図示しない歯車列を備えている。また、減速部３５の入力側は電動部２の出力側と機械的に連結され、減速部３５の出力側は連結部４の入力側と機械的に連結されている。また、軸１３（連結部４の出力側）が、リンクや歯車などの連結手段３２を介して吐水部３３の本体３３ａと機械的に連結されている。そのため、電動部２の回転力を吐水部３３に伝達することができ、吐水部３３を移動させることができる。また、連結部４により移動の起動／停止を切り換えることもできる。      
また、その他、定流量弁や流量調整弁などを適宜設けるようにすることもできる。また、連結部４を連結部４０とすることもできる。
【００８８】
尚、シャワー装置３０の作用については、前述したシャワー装置１と同様のため、その説明は省略する。
【００８９】
図１６は、本実施の形態に係るシャワー装置の外観を例示するための模式斜視図である。    図１６（ａ）は、吐水部３３が移動の上端にある場合を表している。この場合、吐水Ｗ２は上側に向けて行われる。    
図１６（ｂ）は、吐水部３３が移動の中央にある場合を表している。この場合、吐水Ｗ２は水平に向けて行われる。    
図１６（ｃ）は、吐水部３３が移動の下端にある場合を表している。この場合、吐水Ｗ２は下側に向けて行われる。    
この場合、前述したように、操作部１８に設けられた各種のスイッチを操作することで、移動動作の開始や停止、移動の開始点の調整、移動範囲調整の調整、移動速度の調整などを行うことができる。また、前述したように、連結部４が「第２の連結状態」となっているため、あるいは連結部４０の作用により使用者が吐水部３３を把持して好みの移動角度に変更することもできる。
【００９０】
以上述べてきた本発明においては、電動部からの出力の伝達を制御する連結部を設けるようにしているので、使用者が手で直接、吐水部を容易に動かすことができる。そのため、使用者が手で直接吐水部を動かすことで、使用者の好みの位置や角度に吐水部を容易に調整することができ、シャワー装置としての使い勝手を大幅に向上させることができる。
更に、吐水部の絶対位置を検出する位置検出器を設けているので、使用者が吐水部を手で動かしたとしても、制御部は吐水部の位置や角度を認識しており、原点復帰や移動開始などの指令を即座に出すことができる。これにより、更に使い勝手を向上させることができる。
【００９１】
以上、本発明の実施の形態について例示をした。しかし、本発明はこれらの記述に限定されるものではない。    
例えば、前述の実施の形態に関して、当業者が適宜設計変更を加えたものも、本発明の特徴を備えている限り、本発明の範囲に包含される。  
例えば、シャワー装置１、シャワー装置３０などが備える各要素の形状、寸法、材質、配置などは、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。  
また、前述した各実施の形態が備える各要素は、可能な限りにおいて組み合わせることができ、これらを組み合わせたものも本発明の特徴を含む限り本発明の範囲に包含される。
【図面の簡単な説明】
【００９２】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るシャワー装置の構成を例示するための模式図である。
【図２】本実施の形態に係るシャワー装置の外観を例示するための模式斜視図である。
【図３】図２に例示をするシャワー装置の模式断面図である。
【図４】連結部により動力伝達が遮断された場合を例示するための模式図である。
【図５】連結部により動力が吐水部側に伝達された場合を例示するための模式図である。
【図６】他の実施の形態にかかる連結部を例示するための模式図である。
【図７】位置検出器を例示するための模式断面図である。
【図８】位置検出器を例示するための模式断面図である。
【図９】操作部を例示するための模式図である。
【図１０】操作部からの操作を例示するためのフローチャートである。
【図１１】操作部からの操作を例示するためのフローチャートである。
【図１２】操作部からの操作を例示するためのフローチャートである。
【図１３】操作部からの操作を例示するためのフローチャートである。
【図１４】移動動作中における制御を例示するためのフローチャートである。
【図１５】本発明の第２の実施の形態に係るシャワー装置の構成を例示するための模式図である。
【図１６】本実施の形態に係るシャワー装置の外観を例示するための模式斜視図である。
【符号の説明】
【００９３】
１  シャワー装置、２  電動部、３  吐水部、３ｃ  ノズル孔、４  連結部、４ａ  ロータ、４ｂ  ステータ、４ｃ  励磁コイル、４ｄ  アーマチュア、４ｅ  弾性体、４ｆ  出力部、５  減速部、６  筐体、７  支持部、８  制御部、９  接続部、１４  位置検出器、１４ａ  位置検出器、１４ｂ  抵抗体、１４ｃ  ブラシ、１４ｄ  位置検出器、１４ｅ  磁石、１４ｆ  ホール素子、１８  操作部、１８ａ  メインスイッチ、１８ｂ  パイロットランプ、１８ｃ  ムーブスイッチ、１８ｄ  移動角度調整スイッチ、１８ｅ  移動角度調整スイッチ、１８ｆ  移動範囲調整スイッチ、１８ｇ  移動速度調整スイッチ、３０  シャワー装置、３３  吐水部、３３ｃ  ノズル孔、３５  減速部、３６  筐体、３７  可撓性配管、３９  接続部、４０  連結部、４０ｄ  アーマチュア、４０ｅ  弾性体、４０ｇ  有頭軸、４１  トルク伝達部
【図１】
2009189513.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2009189513.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
2009189513.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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