(57)【要約】【課題】作業車両において単一の設定ダイヤルの簡単な操作により、走行モード及び作業モードに適した走行駆動方式を設定する。【解決手段】四輪駆動状態、前輪駆動状態、及び後輪駆動状態の複数の走行駆動状態により前輪９，９及び後輪１１，１１を駆動する作業車両であって、操作パネル２３には、走行モード及び作業モードに応じた走行駆動状態を設定する設定ダイヤル５１を設け、該設定ダイヤル５１の操作範囲に走行設定領域５２及び複数の作業設定領域５３，５４を並設し、これらの走行設定領域５２及び複数の作業設定領域５３，５４には、当該走行モード、作業モードに適した駆動状態の複数の駆動設定部５２ａ，５２ｂ，５３ａ，５３ｂ，５４ａをそれぞれ設けた。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
四輪駆動状態、前輪駆動状態、及び後輪駆動状態の複数の走行駆動状態により前輪（９，９）及び後輪（１１，１１）を駆動する作業車両であって、操作パネル（２３）には、走行モード及び作業モードに応じた走行駆動状態を設定する設定ダイヤル（５１）を設け、該設定ダイヤル（５１）の操作範囲に走行設定領域（５２）及び複数の作業設定領域（５３，５４）を並設し、これらの走行設定領域（５２）及び複数の作業設定領域（５３，５４）には、当該走行モード、作業モードに適した駆動状態の複数の駆動設定部（５２ａ，５２ｂ，５３ａ，５３ｂ，５４ａ）をそれぞれ設けたことを特徴とする作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業車両に関し、特に作業車両の操作装置に属する。
【背景技術】
【０００２】
作業車両において、モード設定スイッチによって、少なくとも走行モードと作業モードとに移行可能に構成されると共に、当該作業モードにおける作業種別を選択する作業切換スイッチを備え、走行モードでは路上走行時に必要としない自動制御機能の作動を禁止し、作業モードでは、路上走行に必要としない自動制御機能の作動を禁止し、作業切換スイッチによって選択された作業種別毎に自動制御機能の設定を可能にするものは、公知である（特許文献１）。
【特許文献１】特開２００７−１４２７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は、作業車両において単一の設定ダイヤルの簡単な操作により、走行モード及び作業モードに適した走行駆動方式を選択設定しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
請求項１の発明は、四輪駆動状態、前輪駆動状態、及び後輪駆動状態の複数の走行駆動状態により前輪（９，９）及び後輪（１１，１１）を駆動する作業車両であって、操作パネル（２３）には、走行モード及び作業モードに応じた走行駆動状態を設定する設定ダイヤル（５１）を設け、該設定ダイヤル（５１）の操作範囲に走行設定領域（５２）及び複数の作業設定領域（５３，５４）を並設し、これらの走行設定領域（５２）及び複数の作業設定領域（５３，５４）には、当該走行モード、作業モードに適した駆動状態の複数の駆動設定部（５２ａ，５２ｂ，５３ａ，５３ｂ，５４ａ）をそれぞれ設けたことを特徴とする作業車両とする。
【０００５】
前記構成によると、作業車両は、四輪駆動状態、前輪駆動状態及び後輪駆動状態の複数の走行駆動状態のいずれかが選択されて、前輪（９，９）及び後輪（１１，１１）が駆動される。
【０００６】
走行モードを選択する際には、操作パネル（２３）の設定ダイヤル（５１）を走行設定領域（５２）に切り換え、当該走行設定領域（５２）内の当該走行モードに適した駆動状態の複数の駆動設定部（５２ａ，５２ｂ）の中からいずれかが選択され、前輪（９，９）及び後輪（１１，１１）の駆動状態が設定される。
【０００７】
また、作業モードの場合には、設定ダイヤル（５１）を複数の作業設定領域（５３，５４）の中から選択する作業設定領域に切り換え、当該作業設定領域内に設けられている当該作業モードに適した駆動状態の複数の駆動設定部（５３ａ，５３ｂ，５４ａ）の中からいずれかが選択され、前輪（９，９）及び後輪（１１，１１）の駆動状態が設定される。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１の発明は、設定ダイヤル（５１）を走行設定領域（５２）及び作業設定領域（５３，５４）のいずれかを選択し、次いで、選択した設定領域の中から好みの駆動設定部を選択することにより、簡単な操作により走行モード、作業モードに適した走行駆動状態を選択することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の一実施形態について、薬液散布装置を具備する農用作業車両に基づき説明する。図１は農用作業車両の側面図、図２は平面図である。
農用作業車両１は、薬液を収納するタンク２と、散布ノズル３を備えたブーム４と、前記タンク２内の薬液を散布ノズル３まで送るポンプ６等からなる散布装置を車体に装着している。
【００１０】
農用作業車両１は、前後方向に沿った主フレーム８，８を左右平行に設け、主フレーム８，８の前後両側に、左右前輪９，９及び左右後輪１１，１１を設けている。この左右の主フレーム８，８上にはオペレータが足を置くフロア１２が設けられていて、フロア１２上には左右のブレーキぺダル１３，１３が設けられている。
【００１１】
また、左右の主フレーム８，８におけるフロア１２の左右に位置するように、補助ステップ１４，１４を着脱自在に設けている。この補助ステップ１４，１４を例えばピン及び抜け止め用ピンにより簡単に着脱できるように構成し、左右主フレーム部８，８の後部に付け代えることにより、タンク２やブーム４の点検を容易にできるようにしている。
【００１２】
車体前側部のボンネット１６内にはエンジンＥが搭載されていて、エンジンＥの動力はミッションケース１８の主クラッチ装置（図示省略）に伝達され、ミッションケース１８の静油圧式無段変速装置（図示省略）及び副変速装置（図示省略）により変速されて、前輪駆動動力により左右９，９が駆動されたり、後輪駆動動力により左右後輪１１，１１が駆動されたり、あるいは、前後輪駆動動力により前輪９，９及び後輪１１，１１が駆動されるように構成している。また、ミッションケース１８には走行伝動軸（図示省略）に車速センサ（図示省略）を設け、車速を検出するように構成している。
【００１３】
運転席１９の前方に位置するように、ボンネット１６の後側部からステアリングハンドル２１を突設し、ステアリングハンドル２１の基部にはハンドル切れ角センサ（図示省略）が設けられている。また、ボンネット１６の後側部に操作パネル２３を設け、運転席１９の左側には無段変速装置（図示省略）操作用の主変速レバー２４を設け、主変速レバー（図示省略）の基部に操作位置を検出する主変速レバーセンサ（図示省略）を設け、運転席１９の右側には散布量や散布幅を設定する散布設定器２７を設けている。
【００１４】
散布装置のタンク２は、例えば運転席１９を後側から囲むように平面視コ字状に構成し、タンク２の上部には薬液を投入する投入口を設け、図３に示すように、タンク２の下部からパイプ２８を経由してポンプ６に連通している。ポンプ６は電動モータにより駆動され、ポンプ６から吐出した薬液は吐水ホース２９を経由して、調圧装置３１に送られる。調圧装置３１は薬液の吐出圧力を調整するもので、エアチャンバ３２、リリーフバルブ３３、流量制御弁３４、開閉コック３５、戻しホース３６等により構成されている。
【００１５】
また、ポンプ６からの吐出薬液の一部を撹拌用パイプ３７によりタンク２の底部に還流し、沈殿している薬液を撹拌している。調圧装置３１からの吐出薬液は吐水ホース２９に送られ、流量センサＳＥ１、複数の高圧ホース３８，…を経由して中央ブーム４Ｃ、左右ブーム４Ｌ，４Ｒに送られる。
【００１６】
散布装置のブーム４は、農用作業車両１の主フレーム８の前側部に設けた昇降自在のブーム支持フレーム４２により支持されている。このブーム支持フレーム４２は油圧シリンダ４３，４３により昇降調整できる構成である。ブーム４は中央ブーム４Ｃ、左右ブーム４Ｌ，４Ｒで構成されていて、所定間隔毎に散布ノズル３，…を設けている。また、左右ブーム４Ｌ，４Ｒは、図２に示すように、左右両側に突出した散布姿勢と、農用作業車両１の左右側部に沿った収納姿勢とに、アクチュエータ４４，４４により変更できる構成である。
【００１７】
次に、図１及び図４に基づき、ブーム支持フレーム４２への左右ブーム４Ｌ，４Ｒの取付構成について説明する。
ブーム支持フレーム４２の左右両端部には、左右コ字型支持体７５，７５を取り付け、左右コ字型支持体７５，７５には縦方向の支持ピン７６により左右ブーム４Ｌ，４Ｒ基部のボス部４ｃを回動自在に軸支している。また、支持ピン７６の上部にはレバー７６ａ及び押圧突起７６ｂを設け、支持ピン７６の上下両側部にバネ７７ａ，７７ｂを介装し、支持ピン７６の中間部にボス部４ｃを嵌合し支持し、また、支持ピン７６の上部に嵌合装着したカム板７８を押圧突起７６ｂの下方に位置させ当接し、コ字型支持体７５の上面に支持蓋７５ａをボルト・ナットで固着し、支持ピン７６を抜け止めピン７６ｃで抜け止めし支持している。
【００１８】
前記構成によると、左右ブーム４Ｌ，４Ｒを左右両側に拡げた散布作業姿勢では、レバー７６ａにより支持ピン７６を軸心線回りに回動し、押圧突起８６ｂをカム板７８の高いカム部に当接し下方に押圧してバネ７７ａ，７７ｂを圧縮し、左右ブーム４Ｌ，４Ｒを上下に振動しないようにする。従って、左右ブーム４Ｌ，４Ｒの上下方向の揺れを少なくしながら、防除作業をすることができる。
【００１９】
また、左右ブーム４Ｌ，４Ｒを機体側方に前後方向に沿わせて収納した走行姿勢では、レバー７６ａにより支持ピン７６を軸心線回りに回動し、押圧突起８６ｂをカム板７８の低いカム部に当接して、バネ７７ａ，７７ｂを伸縮可能にし、左右ブーム４Ｌ，４Ｒを上下振動可能にする。従って、走行中に左右ブーム４Ｌ，４Ｒが仮に障害物に衝突しても、上下方向に逃げることができ損傷を少なくすることができる。
【００２０】
次に、図５に基づき農用作業車両１の作業種別による走行伝動切替装置について説明する。
前記操作パネル２３には、走行及び作業種類に応じて走行伝動状態を設定する設定ダイヤル５１を設けている。この設定ダイヤル５１には、道路走行時に選択する走行設定領域５２、防除散布作業時に選択する防除作業設定領域５３及び中耕除草作業時に選択するカルチ作業設定領域５４に区分している。
【００２１】
また、走行設定領域５２を、例えば四輪駆動伝動設定部５２ｂ及び前輪駆動走行設定部５２ａに区分し、防除作業設定領域５３を四輪駆動伝動設定部５３ａ及び後輪駆動伝動設定部５３ｂに区分し、カルチ作業設定領域５４は、前輪駆動伝動設定部５４ａを設けている。
【００２２】
しかして、設定ダイヤル５１を走行設定領域５２、防除作業設定領域５３、カルチ作業設定領域５４のいずれかを選択し、次いで、当該設定領域のなかの好みの走行伝動設定部５２ａ，５２ｂ，５３ａ，５３ｂ、５４ａを選択することにより、操作の簡単化を図っている。
【００２３】
これにより、一つのダイヤル５１で走行と防除とカルチの設定ができると共に、走行状態（四輪駆動、前輪駆動、後輪駆動）の設定ができるので、操作性が向上するようになる。
【００２４】
また、設定ダイヤル５１により前記の選択設定なされると、操作レバー（図示省略）の操作が前記選択設定に合致した場合にのみ、走行が可能となり、操作レバーの操作が不適切の場合には、コントローラ（図示省略）により走行が停止され、操作不適の警報を発するように構成している。
【００２５】
また、設定ダイヤル５１により防除作業設定領域５３を設定している場合にのみ、防除ポンプ６のスイッチをＯＮにすると、コントローラ（図示省略）の指令により、防除ポンプ６駆動用の防除モータ（図示省略）をＯＮできる構成である。
【００２６】
前記構成によると、設定ダイヤル５１を走行、作業の種類に応じて走行、作業設定領域５２，５３，５４に移動し、それに適した前輪９，９、後輪１１，１１の伝動方式を選択することにより、操作を簡単にしながら農用作業車両１を適正に走行させることができる。
【００２７】
また、農用作業車両１の旋回走行制御を次のように構成してもよい。ミッションケース１８内には左右後車軸の回転数検知用の左右回転数センサ（図示省略）、及び、ステアリングハンドル２１の操舵角度検出用のハンドル切れ角センサ（図示省略）を設け、ステアリングハンドル２１を左右に所定角度以上回動操作すると、アクチュエータを介して左右後輪ブレーキ装置の旋回内側を制動するようにし、旋回内側の後輪１１の回転数が０ｒｐｍにならない程度に減速しながらブレーキを作用させる。
【００２８】
前記構成によると、オペレータの操作を軽減しながら、旋回内側の後輪１１を停止させないで超低速で回転させながら旋回することができ、後輪１１の過負荷走行を防止することができる。
【００２９】
次に、図６及び図７に基づき農用作業車両１の他の実施形態について説明する。
農用作業車両１の左右主フレーム８，８の左右両側部には、前輪９，９と後輪１１，１１の間に位置するように、左右補助ステップ１４、１４を設けている。また、左右前輪９，９の前方には、左右前側分草杆６１，６１を設け、左右後輪１１，１１の前方には左右後側分草杆６２，６２を設けている。
【００３０】
前記左右前側分草杆６１，６１は、前側分草杆フレーム部６１ａ、前側分草杆部６１ｂ、前側転輪６１ｃ及び前側操作レバー６１ｄにより構成されている。前側分草杆フレーム部６１ａの後側端部を前輪９，９の車軸回りに上下回動自在に軸支し、前側操作レバー６１ｄにより上下回動自在に構成している。
【００３１】
また、左右後側分草杆６２，６２も、後側分草杆フレーム部６２ａ、後側分草杆部６２ｂ、後側転輪６２ｃ及び後側操作レバー６２ｄにより同様に構成されていて、後側分草杆フレーム部６２ａの後側端部を後輪１１，１１の車軸回りに上下回動自在に軸支している。後側分草杆部６２ｂの左右中央を切除した中央空間部６２ｅを構成している。
【００３２】
また、前記左右補助ステップ１４，１４を正面視で平面部１４ａと縦部１４ｂとによりＬ字型に屈折状に構成し、後側分草杆部６２ｂが上方に回動する際には、左右補助ステップ１４，１４の縦部１４ｂを中央空間部６２ｅが通過し、縦部１４ｂの左右両側を左右の後側分草杆部６２ｂ，６２ｂが通過するように構成している。
【００３３】
前記構成によると、農用作業車両１で玉ねぎの防除作業をする場合に、左右前側分草杆６１，６１及び左右後側分草杆６２，６２を下方に回動した作業姿勢にすることにより、玉ねぎの葉部を前輪９及び後輪１１の左右両側に案内することができ、防除散布作業を円滑に行なうことができる。また、路上走行時には、左右前側分草杆６１，６１及び左右後側分草杆６２，６２を上方に迅速に回動でき、退避姿勢に迅速に切り替えることができる。
【００３４】
なお、左右後側分草杆６２，６２には中央空間部６２ｅが構成されているが、左右前側分草杆６１，６１により分草された後行程を左右後側分草杆６２，６２が通過するので、後輪１１，１１への玉ねぎの葉部の移動を少なくしながら、円滑に走行することができる。
【００３５】
また、図８及び図９のように構成してもよい。左右補助ステップ１４，１４を正面視で平面部１４ａと縦部１４ｂとによりＬ字型に屈折状に構成し、平面部１４ａに対して前後方向の軸で縦部１４ｂを軸支し、縦部１４ｂを上下回動自在に構成し、トルクスプリング（図示省略）により縦部１４ｂを上方へ回動しがちに付勢している。
【００３６】
左右補助ステップ１４，１４の縦部１４ｂは通常はスプリングにより上方に回動しているので、左右後側分草杆６２，６２を上下に自由に回動させることができ、防除作業時の下方回動時には、玉ねぎの葉部を左右に分草し、また、上方への回動を円滑にし、路上走行を円滑に行なうことができる。
【００３７】
なお、オペレータが乗降する際には、補助ステップ１４，１４の縦部１４ｂをスプリングに抗して下方へ回動させる。
また、左右前側分草杆６２，６２を図１０のように構成してもよい。主フレーム８の前側部に昇降自在に設けたブーム支持フレーム４２には、昇降リンク機構６３を後方に延出するように取り付け、昇降リンク機構６３の後側端部に前側分草杆６１，６１を取り付け、左右前輪９，９の前方に接近させて配設し、アクチュエータ（図示省略）により昇降リンク機構６３を昇降可能に構成している。
【００３８】
前記構成によると、前側分草杆６１，６１を前輪９，９の前方に接近させて配設することができて、昇降リンク機構６３を下降し、前側分草杆６１，６１の下端部を地面よりも低くすることにより、玉ねぎの葉部を確実に拾い上げて分草案内し、前輪９，９の左右両側に確実に案内することができる。
【００３９】
次に、図１１及び図１２に基づき、ミッションケース１８の伝動構成について説明する。
ミッションケース１８の前側部に無段変速装置１７を内装し、無段変速装置１７の油圧ポンプ１７ａにエンジンＥから動力が伝達される。油圧ポンプ１７ａの斜板１７ｂを調節することにより前後進切換及び変速され、油圧モータ１７ｃが駆動される。変速された動力は油圧モータ１７ｃの出力軸１７ｄから、軸心一致状態の伝動軸７０の乾式多板クラッチ７１に伝達される。
【００４０】
多板クラッチ７１の入力側クラッチ板７１ａを、油圧モータ１７ｃの出力軸１７と一体的に回転するようにし、出力側クラッチ板７１ｂを伝動軸７０と一体的に回転するようにし、出力側クラッチ板７１ｂをクラッチ押圧体７１ｃにより軸方向に移動調節することにより、クラッチの入／切がなされ、出力側クラッチ板７１ｂに伝達された動力は伝動軸７０を経て副変速装置（図示省略）に伝達される構成である。
【００４１】
また、伝動軸７０の多板クラッチ７１の下手側には、クラッチ停止装置７２を設けている。このクラッチ停止装置７２は、伝動軸７０と一体的に回転する固定側クラッチ爪７２ａと、伝動軸７０に対して自由に回転する回転クラッチ爪７２ｂとで構成されていて、この回転クラッチ爪７２ｂを前記クラッチ押圧体７１ｃに一体的に連結している。そして、クラッチ停止装置７２の回転クラッチ爪７２ｂは、多板クラッチ７１のクラッチ押圧体７１ｃと一体的に軸方向に移動調節される構成である。
【００４２】
前記構成によると、図１２に示すように、多板クラッチ７１のクラッチ押圧体７１ｃを前側に移動調節し、出力側クラッチ板７１ｂと入力側クラッチ板７１ａとが圧接されクラッチ入りになると、クラッチ停止装置７２の固定側クラッチ爪７２ａと回転クラッチ爪７２とは離脱する。また、図１１に示すように、多板クラッチ７１のクラッチ押圧体７１ｃを後側に移動調節し、出力側クラッチ板７１ｂと入力側クラッチ板７１ａとが離脱しクラッチ切りになると、クラッチ停止装置７２の固定側クラッチ爪７２ａと回転クラッチ爪７２とは噛み合う。
【００４３】
従って、多板クラッチ７１のクラッチ切り時には、クラッチ停止装置７２の固定側クラッチ爪７２ａと回転クラッチ爪７２とが噛み合い、多板クラッチ７１のクラッチ押圧体７１ｃも固定状態となるので、エンジンＥが脈動回転しても、クラッチ押圧体７１ｃが脈動し騒音を発するようなこともなく静になる。
【００４４】
また、次のように構成してもよい。無段変速装置１７操作用の主変速レバー（図示省略）、及び、副変速装置操作用の副変速レバー（図示省略）が、高速変速位置にあることをレバーセンサ（図示省略）が検出すると、防除ポンプ６駆動用の防除ポンプモータ（図示省略）のＯＮ操作がなされても、コントローラ（図示省略）の指令により、防除ポンプモータのＯＮを停止するようにしている。
【００４５】
従って、主変速レバー（図示省略）及び副変速レバー（図示省略）が低速変速位置にあるときにのみ、防除ポンプモータをＯＮすることができ、防除作業時の左右ブーム４Ｌ，４Ｒの高速走行での揺れをなくし、切損事故を防止することができる。
【００４６】
また、左右ブーム４Ｌ，４Ｒを左右両側に拡げた防除作業姿勢にあることを、左右ブーム位置センサ（図示省略）が検出すると、主変速レバー（図示省略）及び副変速レバー（図示省略）の高速変速を停止したり、あるいは、一定速度以上の高速走行をできないようにしても、同様に左右ブーム４Ｌ，４Ｒの揺れを少なくし、切損事故を防止することができる。
【００４７】
また、次のすように構成してもよい。ミッションケース１８の後部左右両側に左右リヤーアクスルケース（図示省略）をボルト・ナットで取り付け、左右リヤーアクスルケースの左右両側部に左右後輪１１，１１を軸架する。そして、ミッションケース１８への左右リヤーアクスルケースの取付用ボルトの歪みを、歪みセンサ（図示省略）により検出し、歪みセンサが所定値以上の歪みを検出すると、コントローラの指令により、警報装置（図示省略）により車速を遅くするように警報を発する。
【００４８】
前記構成によると、警報に基づきオペレータが減速することにより、農用作業車両１の後輪１１，１１部の過負荷や破損を防止することができる。
また、ブーム支持フレーム４２の左右両端部に前記支持ピン７６を介して左右ブーム４Ｌ，４Ｒのフレーム基部を回動自在に軸支し、支持ピン７６の歪み検出用の歪みセンサ（図示省略）を設け、歪みセンサが所定値以上の歪みを検出すると、コントローラの指令により、警報装置（図示省略）から車速を遅くするように警報を発するように構成する。
【００４９】
前記構成によるとと、警報に基づきオペレータが減速することにより、左右ブーム４Ｌ，４Ｒの破損を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】農用作業車両の側面図
【図２】農用作業車両の平面図
【図３】防除散布装置のブロック図
【図４】左右ブームの取付状態を示す斜視図
【図５】設定ダイヤルの正面図
【図６】農用作業車両の側面図
【図７】分草杆の平面図
【図８】農用作業車両の側面図
【図９】農用作業車両の正面図
【図１０】農用作業車両の前側部の側面図
【図１１】ミッションケース内の伝動装置の切断側面図
【図１２】ミッションケース内の伝動装置の切断側面図
【符号の説明】
【００５１】
１    作業車両
９    前輪
１１    後輪
２３    操作パネル
５１    設定ダイヤル
５２    走行設定領域
５３，５４    作業設定領域
５２ａ，５２ｂ，５３ａ，５３ｂ，５４ａ    駆動設定部
【図１】
2009035086.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2009035086.tif 000009
【図８】
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【図９】
2009035086.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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