(57)【要約】      （修正有）【課題】締付シリンダ４によって締付力を印加する工作機械において、高回転数にて加工を行う場合にも、変形を受けやすい材料からなるワークピースが締付期間の終了時等に、高められた締付力により損傷を受けるのを防止する。【解決手段】シリンダピストン５中に、２つの圧力媒体導管７ａ、７ｂが備えられる。これら圧力媒体導管７ａ、７ｂは、シリンダ室６中における、それぞれ、シリンダピストン５の前方側及び後方側へと圧力媒体を供給する。工作機械に備えられる制御部は、締付力印加方向に作用する作動圧（シリンダピストン５にその後方から加えられる圧力）と、対抗圧（シリンダピストン５にその前方から加えられる圧力）との間の圧力差を、各時点におけるチャックの目下の回転数に依存して逐次決定する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
締付チャック(２)の複数のつかみあご(３)の位置・姿勢を締付シリンダ(４)によってシフト・調整可能であり、締付シリンダ(４)は、シリンダピストン(５)と、シリンダピストン(５)が配置されたシリンダ室(６)と、シリンダピストン(５)の前方及び後方にてそれぞれシリンダ室(６)に接続する圧力媒体導管(７ａ、７ｂ)とを備える工作機械の作動方法であって、
シリンダ室(６)におけるシリンダピストン(５)の後方側に、締付力を印加する方向に作用する作動圧を作り出すステップと、シリンダ室(６)におけるシリンダピストン(５)の前方側に、締付力を印加する方向とは逆向きに作用する対抗圧を作り出すステップとを含む、工作機械の作動方法において、
作動圧と対抗圧との間の圧力差を、作動中の各時点にて締付チャック(２)の目下の回転数に応じて調整・制御するステップを備えることを特徴とする工作機械の作動方法。
【請求項２】
作動圧と対抗圧との間の圧力差を調整・制御するステップが、作動中の各時点にて締付チャック(２)の目下の回転数に応じて対抗圧を変化させるステップからなることを特徴とする請求項１記載の工作機械の作動方法。
【請求項３】
締付チャック(２)の目下の回転数に応じてシリンダ室(６)内の対抗圧を変化させるステップは、前記目下の回転数に対応するところの対抗圧の、少なくとも１つの相関値を相関表から読み出すステップと、このように読み出された少なくとも１つの相関値を、対抗圧調整装置へと供給するステップとからなることを特徴とする請求項２記載の工作機械の作動方法。
【請求項４】
作動圧と対抗圧との間の圧力差を調整・制御するステップが、作動中の各時点にて締付チャック(２)の目下の回転数に応じて作動圧を変化させるステップからなることを特徴とする請求項１記載の工作機械の作動方法。
【請求項５】
作動中の各時点にて締付チャック(２)の目下の回転数に応じてシリンダ室(６)内の作動圧を変化させるステップは、前記目下の回転数に対応するところの作動圧の、少なくとも１つの相関値を相関表から読み出すステップと、このように読み出された少なくとも１つの相関値を、作動圧調整装置に供給するステップを有する、ことを特徴とする請求項４記載の工作機械の作動方法。
【請求項６】
前記相関表は、締付チャック(２)の回転数が上昇する行程のための、少なくとも１つの第１のサブテーブルと、前締付チャック(２)の回転数が下降する行程のための、少なくとも１つの第２のサブテーブルとからなることを特徴とする請求項３または５記載の工作機械の作動方法。
【請求項７】
前記第１のサブテーブル及び前記第２のサブテーブルが、把持直径および／または加工すべき材料に応じて選択されることを特徴とする請求項６記載の工作機械の作動方法。
【請求項８】
前記相関表が、締付シリンダ(４)内の対抗圧または作動圧の相関値を、500rpmまたはこれ以下の回転数間隔で、0〜10,000rpmまたはこれ以下の回転数領域について備えることを特徴とする請求項３及び５〜７のいずれかに記載の工作機械の作動方法。
【請求項９】
前記相関表中、相関値の回転数間隔が100rpmもしくはこれ以下、20rpmもしくはこれ以下、または10rpmであり、相関値を設定する回転数領域が0〜8,000rpm、0〜5,000rpm、または0〜3600rpmであることを特徴とする請求項８記載の工作機械の作動方法。
【請求項１０】
遠心力に依存する実効把持力を、つかみあご(３)に配置された少なくとも１つのセンサによって検出するステップと、
対抗圧をセンサデータに依存して調整・制御するステップ、または、作動圧をセンサデータに依存して調整・制御するステップとからなることを特徴とする請求項２〜９のいずれかに記載の工作機械の作動方法。
【請求項１１】
締付力の初期値を、調整・制御のインターバルに対応する、起こりうる変化分だけ、所要の実効把持力より高めておくことを特徴とする請求項１〜１０のいずれかに記載の工作機械の作動方法。
【請求項１２】
締付力を印加する締付押圧力を生成するための締付シリンダ(４)を備えた締付チャック(２)について遠心力補正を行うための相関表の決定方法において、
締付チャック(２)の少なくとも１つの回転数に対応して、締付シリンダ(４)内の対抗圧または作動圧の相関値を決定し、この際、前記少なくとも１つの回転数において、締付力に対する遠心力の影響が低減されるようにすることを特徴とする相関表の決定方法。
【請求項１３】
前記対抗圧または作動圧の相関値が相関表の形態で決定され、
該相関表は、締付チャック(２)の回転数が上昇する行程のための、少なくとも１つの第１のサブテーブルと、前締付チャック(２)の回転数が下降する行程のための、少なくとも１つの第２のサブテーブルからなることを特徴とする請求項１２記載の相関表の決定方法。
【請求項１４】
前記相関表中、決定された相関値の回転数間隔が、500rpmもしくはこれ以下、100rpmもしくはこれ以下、20rpmもしくはこれ以下、または10rpmであり、相関値を決定しておく回転数領域が0〜10,000rpmの範囲内、0〜8,000rpmの範囲内、0〜5,000rpmの範囲内、または0〜3600rpmであることを特徴とする請求項１２または１３記載の相関表の決定方法。
【請求項１５】
請求項１２〜１４のいずれかの決定方法に従い決定された相関表を記録した記憶媒体。
【請求項１６】
請求項１〜１１のいずれかに記載の工作機械(１)の作動方法を実施するためのコンピュータプログラムが記録された記憶媒体。
【請求項１７】
請求項１２〜１４のいずれかに記載の相関表の決定方法を実施するためのコンピュータプログラムが記録された記憶媒体。
【請求項１８】
締付チャック(２)、締付シリンダ(４)及び制御部を備える工作機械(１)であって、
締付チャック(２)の複数のつかみあご(３)の位置・姿勢を締付シリンダ(４)によってシフト・調整可能であり、締付シリンダ(４)は、シリンダピストン(５)と、シリンダピストン(５)が配置されたシリンダ室(６)と、シリンダピストン(５)の前方及び後方にてそれぞれシリンダ室(６)に接続する圧力媒体導管(７ａ、７ｂ)とを備えており、さらに、
作動圧と対抗圧との間の圧力差を、作動中の各時点にてチャック(２)の目下の回転数に依存して作り出すための制御部を備えることを特徴とする工作機械(１)。
【請求項１９】
圧力媒体導管(７ａ、７ｂ)の少なくとも一方に減圧器が配置されていることを特徴とする請求項１８記載の工作機械。
【請求項２０】
圧力媒体導管(７ａ、７ｂ)の両方に減圧器が配置されていることを特徴とする請求項１９記載の工作機械。
【請求項２１】
少なくとも１つのセンサが少なくとも１つのつかみあご(３)に配置されており、該センサは遠心力に依存する実効把持力を測定するように構成されていることを特徴とする請求項１８〜２０のいずれかに記載の工作機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工作機械の運転時に遠心力の補償ないし埋め合わせを行う方法、遠心力を補償する方法のための相関表の決定方法、及び、遠心力補正装置を備える工作機械に関する。特には、締付チャックを備え、この締付チャックの複数のつかみあごの位置・姿勢が締付力印加用の一つの締付シリンダによってシフト・調整可能である工作機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
このような工作機械には、シリンダ室中に配置されたシリンダピストンが備えられ、２つの圧力媒体導管が、シリンダ室におけるシリンダピストンの前方及び後方の部分へと圧力媒体を供給するために配置されている。
【０００３】
ワークピースを従来の工作機械により加工する際には、作動中の各時点でワークピースに作用する締付応力（実効把持力）が、遠心力の作用により回転数の上昇に伴って減少するという問題が発生する。なぜなら回転数の上昇にともなって増大する締付チャックの遠心力が、複数のつかみあごへの作動圧に対し逆向きに作用するからである。比較的高い回転数がワークピースを高速に加工するために所望される。そのため上記の問題が、ワークピースの加工速度と経済性に対する要求が一層増大するにともない、ますます重要になっている。
【０００４】
回転数が比較的高い場合にも充分な締付力を確保するための従来の方法によると、従来の工作機械において、初期の締付力を充分に高くしておく。これにより、回転数が比較的高い場合にも、ワークピースを加工する最中の各瞬間にワークピースに作用する目下の締付力が充分であるようにするのである。但し、この従来の方法の欠点は、加工時の回転数が高ければ高いほど、初期締付力をより激しく増大させる必要があることである。増大させた初期締付力は、回転数を上昇させる行程の前の締付工程期間（強い締付を行う工程期間）の開始時と、回転数を下降させる行程の後の締付工程期間の終了時の両方にて、ワークピースに掛かる。そのためこの方法の欠点は、変形による悪影響を受け易い材料からなるワークピースが、高められた初期締付力によって締付工程期間の開始時および／または締付工程期間の終了時（すなわち、開始時及び終了時の少なくとも一方）に損傷を受けることである。
【０００５】
回転数が高められたときに十分な締付力を確保するための別の従来の方法によると、機械的な遠心力補正を用いる。このようにして、最初から締付力が高められているという欠点が回避される。しかし、この方法は、いわゆる締付力ヒステリシスの欠点を有する。締付力ヒステリシスは、高回転からの制動時に、締付工程期間の開始時よりも格段に大きな締付力を引き起こす。そのため、機械的な遠心力調整を伴う方法と、機械的な遠心力調整部を備える工作機械は、変形に脆弱な材料からなるワークピースが締付工程期間の終了時に損傷してしまうという欠点を有する。
【特許文献１】国際公開WO99/51380（特表2002-510558）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
工作機械の高回転数での運転時に遠心力を補償ないし埋め合わせを行う方法、遠心力を補償する方法のための相関表の決定方法、及び、回転数が高いときに遠心力に対する制御・調整を行う工作機械について、上記の欠点を克服できるように構成することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この課題は、冒頭に述べた形式の工作機械において、シリンダ室におけるシリンダピストンの後方側の部分にて圧力媒体により作り出される作動圧と、シリンダ室におけるシリンダピストンの前方側の部分にて圧力媒体により作り出される対抗圧との間の圧力差を、作動中の各時点での締付チャックの目下の回転数に応じて調整する制御部によって解決される。
【０００８】
本発明による工作機械は、締付チャックを備え、この締付チャックの各つかみあごの位置・姿勢を一つの締付シリンダによってシフト・調整することが可能である。締付シリンダは、締付シリンダは、シリンダピストンと、シリンダピストンが配置されたシリンダ室と、シリンダ室におけるシリンダピストンの前方及び後方の部分へとそれぞれ圧力媒体を導入し圧力を印加するための各圧力媒体導管とからなる。本発明による工作機械は、作動圧と対抗圧との間の圧力差を、作動中の各時点にて締付チャックの目下の回転数に依存して調整するための制御部を備える。
【発明の効果】
【０００９】
このことの利点は、所定の締付力が、わずかな偏差しか伴わずに大きな回転数領域にわたって維持されることである。特には、例えば軸受リングその他の薄壁のワークピースといった、変形による悪影響を受け易いワークピースに対して高速加工を行う場合に、特に有利である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
好ましい実施例では、工作機械中、圧力媒体導管の一方に減圧器が配置される。このことの利点は、圧力を簡単に変化させることができるということである。両方の圧力媒体導管のところに減圧器を配置することもできる。このようであると、圧力差を調整するために、対抗圧の変更・調整、及び作動圧の変更・調整のいずれをも簡単に適用することができる。
【００１１】
好ましくは、工作機械において、少なくとも１つのセンサがつかみあごに配置されており、このセンサが、遠心力に依存する実効把持力を測定するように構成されている。このことの利点は、回転数に依存し遠心力に依存する実効把持力の変化を、作業中に測定し、場合により補正できることである。
【００１２】
工作機械のつかみあごが締付シリンダによって調整可能であり、この締付シリンダはシリンダピストンを有し、このシリンダピストンはシリンダ室に配置されており、シリンダ室中へとシリンダピストンの前後両側で圧力媒体導管が口を開いているところの、冒頭に述べた形式の工作機械を作動するための本発明の方法は、シリンダピストンの、締付力方向に作用する側で作動圧を作り出すステップと、シリンダピストンの対向する側で対抗圧を作り出すステップと、作動圧と対抗圧との間の圧力差を、作動中の各時点における締付チャックの目下の回転数に依存して調整・制御するステップとからなる。この工作機械の作動方法の利点は、ワークピースへの所定の締付力が、わずかな偏差しか伴わずに、大きな回転数領域にわたって維持されることである。
【００１３】
作動圧と対抗圧との間の圧力差を、締付チャックの目下の回転数に依存して制御するステップは、対抗圧をチャックの目下の回転数に依存して変化させるステップおよび／または作動圧をチャックの目下の回転数に依存して変化させるステップからなるものであって良い。このようにしてワークピースへの所定の締付力を、大きな回転数領域にわたって確実に維持することができる。
【００１４】
好ましくは、シリンダ室内の対抗圧をチャックの回転数により変化させるステップおよび／または作動圧をチャックの回転数により変化させるステップは、相関表から、チャックの所定の回転数に対応する対抗圧の、少なくとも１つの相関値を読み出すステップと、このように読み出された、対抗圧の少なくとも１つの相関値を、締付チャックのための対抗圧調整装置に供給するステップとからなるか、または、相関表から、チャックの所定の回転数に対応するする作動圧の、少なくとも１つの相関値を読み出すステップと、このように読み出された、作動圧の少なくとも１つの相関値を、締付チャックのための作動圧調整装置に供給するステップとからなる。相関表を使用することの利点は、それぞれの回転数に対して所要の対抗圧ないしは所要の作動圧が簡単かつ迅速に決定されることである。相関表は工作機械ごとに、それぞれ個別に決定することができる。または同じモデルシリーズのすべての工作機械に対しては一度だけ決定することができる。
【００１５】
好ましくは、上記の相関表が、チャックの回転数が上昇する行程のための少なくとも１つの第１のサブテーブルと、チャックの回転数が下降する行程のための少なくとも１つの第２のサブテーブルとからなる。このようにして回転数上昇および回転数下降時に遠心力の異なる影響をもたらす摩擦の影響が考慮される。
【００１６】
好ましくは、前記第１のサブテーブルと前記第２のサブテーブルは、把持（クランピング）直径および／または加工すべき材料に依存して選択される。このことの利点は、把持直径および／または加工すべき材料に依存してこの方法が、遠心力に依存する実効把持力の所要の一定性（変動幅の小ささ）と、加工処理の促進の観点で最適化されることである。
【００１７】
相関表が、締付シリンダにおける対抗圧ないしは作動圧の相関値を、500回転／分（rpm）またはこれ以下の回転数の間隔で、0〜10,000rpmの回転数領域に対して有していれば、この工作機械の作動方法は特に高速に実行できる。遠心力に依存する実効把持力を一定にするためには、相関表に備えられる相関値の回転数間隔が、好ましくは100rpmまたはこれ以下、より好ましくは20rpmまたはこれ以下、さらに好ましくは10rpmまたはこれ以下である。通常は、20rpmまたは10rpmとするのが最も好ましい。工作機械の作動方法として、採用される回転数領域が、好ましくは0〜8,000rpm、より好ましくは0〜5,000rpm、特に好ましくは0〜3600rpmである。
【００１８】
工作機械の作動方法の好ましい実施例によると、遠心力に依存する実効把持力を、つかみあごに配置された少なくとも１つのセンサによって検出するステップと、対抗圧ないしは作動圧をセンサデータに依存して調整・制御するステップとを有する。このようにして、遠心力に依存する実効把持力の変化が回転数に依存して、加工中に測定され、場合により補正される。付加的に相関表を使用することができれば、本発明の方法にて、センサが場合により故障してもさらに動作できるという利点が得られる。
【００１９】
また、工作機械の作動方法において、締付力の初期値を、制御インターバルに対応する分だけ調整しておくことができる。すなわち制御インターバルの間に実効把持力が減少しうる分だけ、所要の実効把持力よりも高い値に設定しておくことができる。
【００２０】
工作機械の上記の作動方法のための相関表を決定する本発明の決定方法では、締付チャックの少なくとも１つの回転数に対応する、締付シリンダにおける対抗圧の相関値ないしは締付シリンダにおける作動圧の相関値を決定するにあたり、この回転数においては締付力への遠心力の影響が低減されるように決定される。このようにして、遠心力に依存する実効把持力が、比較的広い回転数領域にわたって、所要の程度の一定性を保つ。すなわち、実効把持力のばらつきが、高回転から低回転までの広い回転数領域にわたって、所望の許容限度以内に抑えられる。
【００２１】
好ましくは、相関表の決定方法において、締付チャックの回転数が上昇する行程のための少なくとも１つの第１のサブテーブルが決定され、また、締付チャックの回転数が下降する行程のための少なくとも１つの第２のサブテーブルが決定される。回転数の上昇と下降時とでは、遠心力に依存する実効把持力に対し、摩擦が互いに異なる影響を及ぼすが、回転数上昇行程と回転数下降行程とのそれぞれについて、相関表のサブテーブルを設定して置くことで、摩擦をも考慮した、より精度の高い遠心力補正を行うことができる。
【００２２】
決定方法の実施例において、相関値の回転数間隔は500rpmまたはこれ以下、好ましくは100rpmまたはこれ以下、より好ましくは20rpmまたはこれ以下、特に好ましくは10rpmまたはこれ以下である。相関値が決定されるのは、0〜10,000rpmの回転数範囲内、好ましくは0〜8,000rpmの回転数範囲内、より好ましくは0〜5,000rpmの回転数範囲内、特に好ましくは0〜3600rpmの回転数範囲内である。
【００２３】
本発明は、別の観点によると、前記決定方法の１つに従い決定された相関表を記録した記憶媒体に関する。この利点は、例えば、別の材料のワークピースまたは別の加工法に適するように決定された新たな相関表を、本発明の工作機械に簡単に移転・転用できることである。
【００２４】
本発明は、さらに別の観点によると、前記工作機械の作動方法の１つを実施するためのコンピュータプログラムを記録した記憶媒体に関する。このような記録媒体を用いるならば、一方では、本発明の工作機械を改良することができ、他方では、従来の工作機械についても本発明によって改良することができる。
【００２５】
また、本発明は、従来の工作機械に改良を加えることにも関する。作動圧と対抗圧の制御によって遠心力補正を実現できるので特に有利である。
【００２６】
本発明は、さらに別の観点によると、相関表の前記決定方法の１つを実施するためのコンピュータプログラムを記録した記憶媒体に関する。これの利点は、前記決定方法を簡単に種々異なる工作機械にて実施できることである。
【００２７】
以下に本発明を、図面に示した実施例に基づき詳細に説明する。図１は、本発明の一実施例による工作機械の全体を示す、中心軸に沿った長手方向（軸方向）の部分断面図、すなわち、側方から見た場合の図である。工作機械１には一つの締付チャック２が備えられ、この締付チャック２が、図２の正面図（先端側から見た図）に、複数のつかみあご３及び一つのチャック躯幹体８を備えるものとして示されている。図３には、締付チャック２の側方から見た場合の、中心軸に沿った断面が示されている。締付チャック２の複数のつかみあご３は、締付シリンダ４によって位置・姿勢をシフト・調整可能である。図４には、締付シリンダ４を拡大して側方から見た断面示す。締付シリンダ４が、シリンダピストン５と、シリンダピストン５が配置されるシリンダ室６と、２つの圧力媒体導管７ａ、７ｂとからなる。図示の例で、圧力媒体導管７ａ、７ｂは、シリンダピストン５中に中心軸を挟む両側に設けられており、シリンダピストン５の前方側（工作機械の先端側）の面、及び、シリンダピストン５の後方側の面に開口している。すなわち、シリンダ室６における、シリンダピストン５の前方側の部分、及び後方側の部分に、それぞれ圧力媒体を供給するように設けられている。また、工作機械１は、作動圧と対抗圧との間の圧力差を、締付チャック２の各時点での目下の回転数に依存して作り出すための、図示しない制御部を有する。
【００２８】
工作機械１は、圧力媒体導管７ａ、７ｂの一方に接続する減圧器を備えることができる。工作機械１はまた、圧力媒体導管７ａ、７ｂの両方にそれぞれ接続する１つまたは複数の減圧器を備えることもできる。
【００２９】
好ましくは、工作機械が図示しない少なくとも１つのセンサを有し、このセンサは少なくとも１つのつかみあご３に配置されている。図示しないセンサは、遠心力に依存する実効把持力を測定するように構成されている。
【００３０】
図５は、遠心力補正を行わない従来の工作機械における、遠心力に依存する実効把持力とチャック２の回転数との関係を示す図である。12.1kNの初期締付力が、チャックの回転数の上昇に伴い、遠心力に起因して3500回転／分（rpm）での3.7kNまで低下する。したがって、ワークピースの確実な加工は、締付チャック２の回転数が上昇するならば、もはや保証されない。ところが、高速加工のために望まれるように締付チャック２回転数を高くした場合も遠心力に依存する実効把持力が確実に充分となるように、初期締付力を高くしておくことはできない。このようであると、遠心力に依存する実効把持力が、回転数が低い場合には変形に脆弱なワークピースを破壊するほど大きくなってしまうからである。
【００３１】
図６は、本発明の実施例の、遠心力補正を行う工作機械１における、遠心力に依存する実効把持力とチャック２の回転数との関係を示す図である。12.0kNの初期締付力から出発して、チャック２の回転数が上昇するに伴い、遠心力に依存する実効把持力が10.1kNから12.0kNの間の領域で変動する。したがって締付チャック２の回転数が3500回転／分（rpm）であってもワークピースの確実な締付けが保証される。
【００３２】
本発明の実施例による工作機械１を作動するための本発明による作動方法は、シリンダピストン５の締付力方向に作用する側で作動圧を形成するステップ、シリンダピストン５における逆側で対抗圧を形成するステップ、および作動圧と対抗圧との間の圧力差を、各時点での締付チャック２の目下の回転数に依存して調整・制御するステップを有する。作動圧と対抗圧との間の圧力差を制御するステップは、対抗圧をチャック２の目下の回転数に依存して変化させるステップおよび／または作動圧をチャック２の目下の回転数に依存して変化させるステップを有することができる。
【００３３】
チャック２の回転数によりシリンダ室６内の対抗圧を変化させるステップは、チャック２の所定の回転数に対する対抗圧の相関値を少なくとも１つ相関表から読み出すステップと、読み出されたこの少なくとも１つの相関値を、チャック２に対する対抗圧調整装置に供給するステップを有することができる。
【００３４】
また、チャック２の回転数によりシリンダ室６内の作動圧を変化させるステップは、チャック２の所定の回転数に対する作動圧の相関値を少なくとも１つ相関表から読み出すステップと、作動圧のこの少なくとも１つの相関値を、チャック２に対する作動圧調整装置に供給するステップを有することができる。
【００３５】
好ましくは、相関表が、チャック２の回転数の上昇行程に対応する少なくとも１つの第１のサブテーブルと、チャック２の回転数の下降行程に対応する少なくとも１つの第２のサブテーブルとを含む。第１のサブテーブルおよび第２のサブテーブルは、つかみあご３がワークピースをつかむ際の把持（クランピング）直径、および／または、加工すべき材料に依存して選択することができる。
【００３６】
相関表において、締付シリンダ４内の対抗圧ないしは作動圧の相関値を、500rpmもしくはこれ以下の回転数間隔で、0〜10,000rpmの回転数領域内で決定することができる。工作機械１の作動方法において、相関値を決定しておく回転数間隔が、好ましくは、100rpmもしくはこれ以下、より好ましくは20rpmもしくはこれ以下、特に好ましくは10rpmである。また、相関値を決定しておき、採用する回転数領域は、好ましくは0〜8,000rpm、より好ましくは0〜5,000rpm、特に好ましくは0〜3600rpmである。
【００３７】
好ましくは、工作機械１の作動方法が、遠心力に依存する実効把持力を、つかみあご３に配置された、図示しない少なくとも１つのセンサによって検出するステップと、対抗圧をセンサデータに依存して制御するステップ、または、作動圧をセンサデータに依存して制御するステップとを有する。
【００３８】
好ましくは、工作機械１の作動方法において、締付力の初期値が、制御インターバル分だけ高められた所要の締付力に調整される。
【００３９】
本発明の別の観点によれば、記憶媒体が、工作機械１の前記作動方法を実施するためのコンピュータプログラムを記録している。
【００４０】
本発明の実施例による工作機械での遠心力補正のための相関表の決定方法では、締付シリンダ４における対抗圧の相関値ないしは作動圧の相関値が、この回転数に対する締付力への遠心力の影響が低減されるように決定される。
【００４１】
好ましい実施例において、相関表に、締付チャックの回転数が上昇するときのための、少なくとも１つの第１のサブテーブルと、締付チャックの回転数が下降するときのための、少なくとも１つの第２のサブテーブルとが備えられる。また、この決定方法では、相関値は500rpm、有利には100rpm、とりわけ20rpm、特に10rpｍの回転数間隔で、0から10,000rpm、有利には0から8,000rpm、とりわけ0から5,000rpm、特に0から3600rpmの回転数領域で決定される。
【００４２】
本発明の別の観点によれば、記憶媒体が、前記相関表の前記決定方法の１つを実施するためのコンピュータプログラムを記録して備える。さらに本発明の別の観点によれば、記憶媒体は、前記決定方法の１つに従い決定された相関表の１つを記録して備える。
【００４３】
本発明はまた、従来の工作機械を、上記のような制御部を備える本発明の工作機械１に改造することに関する。この制御部は、作動圧と対抗圧との間の圧力差を、作動中の各時点における締付チャック２の目下の回転数に依存して調整することを可能にする。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の実施例による工作機械の全体を示す、側方から見た場合の断面図である。
【図２】図１の工作機械における締付チャックを前方（先端面の側）から見た図である。
【図３】工作機械の締付チャックを示す図１の部分拡大図である。
【図４】工作機械の締付シリンダを示す図１の部分拡大図である。
【図５】従来の工作機械における、実効把持力と回転数との関係を示すグラフである。
【図６】本発明の実施例による工作機械における、実効把持力と回転数との関係を示すグラフである。
【符号の説明】
【００４５】
１  工作機械              ２  締付チャック          ３  つかみあご
４  締付シリンダ          ５  シリンダピストン      ６  シリンダ室
７ａ、７ｂ  圧力媒体導管
【図１】
2009066755.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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