(57)【要約】【課題】  異なるリボンに変更する際に、対応するサーボモーター（２０）及びそれにより駆動するリンクを制御するだけで綜絖枠（３０）の上下移動の距離を、簡単に且つ高精度で調節及び制御を行うことができる織機の綜絖枠駆動装置を提供する。【解決手段】  本発明は、フレーム板（１０）を有し、該フレーム板（１０）に軸ロッド（１２）が設けられ、該軸ロッド（１２）に、一端に綜絖枠（３０）が接続されると共に、他端に第１連結ロッド（２３）が枢設される、複数の揺動ロッド（２４）が枢設され、更に、該フレーム板（１０）にサーボモーター（２０）が設置され、その出力軸にクランク（２１,４１）が設置され、該クランク（２１,４１）の自由端が第１連結ロッド（２３）の他端と枢設することを特徴とする。【選択図】  図２
2009041172.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フレーム板（１０）と、
前記フレーム板（１０）に取り付けられた軸ロッド（１２）と、
前記フレーム板（１０）に設置されるサーボモーター（２０）と、
一端が綜絖枠（３０）と連結され、他端に第１連結ロッド（２３）が枢接され、前記軸ロッド（１２）に枢設される複数の揺動ロッド（２４）とを有し、
前記サーボモーター（２０）の出力軸にクランク（２１,４１）が設置され、このクランク（２１,４１）の自由端が前記第１連結ロッド（２３）の他端に枢接されていることを特徴とする織機の綜絖枠駆動装置。
【請求項２】
前記フレーム板（１０）における、各綜絖枠（３０）と対応する位置に複数のサーボモーター（２０）が、前記フレーム板（１０）の他側に設置された軸座（４０）に取り付けられ、前記クランク（２１,４１）の自由端に凸軸（４２）が設けられると共に、前記各軸座（４０）において凸軸（４２）とフレーム板（１０）との距離はそれぞれ異なり、該各クランク（２１,４１）の長さもそれぞれ異なることを特徴とする請求項１に記載の織機の綜絖枠駆動装置。
【請求項３】
前記軸座（４０）は内部に空間を有する中空体であり、その一側に開口が形成されると共に、他側に収容孔（４０１）が形成され、更に、前記フレーム板（１０）に前記サーボモーター（２０）を取り付けるための取付け孔（１１１）が形成され、前記サーボモーター（２０）の出力軸は、前記収容孔（４０１）を貫通して前記空間の内部に位置することを特徴とする請求項１または２に記載の織機の綜絖枠駆動装置。
【請求項４】
前記揺動ロッド（２４）と、綜絖枠（３０）と連結されるロッド部材（３１）との間に第２連結ロッド（２５）が設けられることを特徴とする請求項３に記載の織機の綜絖枠駆動装置。
【請求項５】
前記フレーム板（１０）は、２枚が対向するように設置され、その間に前記軸ロッド（１２）が設置されることを特徴とする請求項４に記載の織機の綜絖枠駆動装置。
【請求項６】
前記揺動ロッド（２４）と、綜絖枠（３０）と連結されるロッド部材（３１）との間に第２連結ロッド（２５）が設けられることを特徴とする請求項１に記載の織機の綜絖枠駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、織機に関するものであり、特にリボンを織り上げるときに、電子サーバー及び機械的なレバーによって綜絖枠の位置を駆動調整する織機の綜絖枠駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の織機は、方向が異なる糸によりリボンを織り上げることができ、それに使用される綜絖枠駆動装置は、複数の綜絖枠により構成され、それらの綜絖枠は、縞板パターンチェーンを用いて連動し上下運動させられるものである。また、その構造は、台湾特許公報第１２８３３６号「織機動力伝達機構及びその綜絖枠装置の改良」に示すように、機台に伝動軸が設けられ、該伝動軸は、その一端が動力源と連結されることにより駆動すると共に、該伝動軸に複数の綜絖枠に対応する縞板カムが設けられ、該各縞板カムは、一端が機台に枢設される三角昇降フレームを駆動し、該三角昇降フレームの他端は、対応する綜絖枠と連結される。この構成によれば、凹凸が設計された縞板カムの回転により、綜絖枠を上下移動させることができる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来の織機は、各縞板カムが伝動軸に設けられていることから、リボンを設計変更しようとする時、全ての縞板カムを外して、他の異なる縞板カムに交換する必要があり、その作業が極めて面倒であったため、他の形の縞板カムが案出された。その新規の縞板カムは、図５に示すように、伝動軸（５０）を有し、該伝動軸（５０）に複数の位置決め部（５１）が設けられ、該各位置決め部（５１）にそれぞれ一つの縞板パターンチェーン（６０）が取り付けられ、該縞板パターンチェーン（６０）は、形状の異なる複数の縞板（６１）が直列に連結された構造であり、伝動軸に組み込んだ縞板パターンチェーン（６０）が軸心に対して異なる距離を形成すると、三角昇降フレームを駆動した時、異なる高さに形成できる。この構造によれば、直列に係合するだけで着脱可能であるが、伝動軸は通常、機台の内部に位置するとともに着脱操作の空間も極めて限られているので、使用に非常に不便であった。
【０００４】
そこで、案出されたのが本発明であって、本発明人は、従来の綜絖枠駆動装置が着脱し難く、交換が不便であり、且つその作業に時間がかかるといった従来の問題に鑑み、綜絖枠駆動装置について再設計し、異なるリボンに変更する際、対応するサーボモーター及びそれにより駆動されるリンクを制御するだけで綜絖枠の上下移動の距離を簡単に調節制御でき、さらに移動制御を精度よく、且つ容易に行うことができる織機の綜絖枠駆動装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の請求項１は、フレーム板（１０）を有し、該フレーム板（１０）に軸ロッド（１２）が設けられ、該軸ロッド（１２）に、一端に綜絖枠（３０）が接続されると共に、他端に第１連結ロッド（２３）が枢設される、複数の揺動ロッド（２４）が枢設され、更に、該フレーム板（１０）にサーボモーター（２０）が設置され、その出力軸にクランク（２１,４１）が設置され、該クランク（２１,４１）の自由端が第１連結ロッド（２３）の他端と枢設することを特徴とする織機の綜絖枠駆動装置を提供するものである。
【０００６】
本発明の請求項２は、前記フレーム板（１０）における、各綜絖枠（３０）と対応する位置に複数のサーボモーター（２０）が設置されると共に、フレーム板（１０）の他側における、各サーボモーター（２０）と対応する位置にそれぞれ軸座（４０）が設置され、前記クランク（２１,４１）の自由端に凸軸（４２）が設けられ、該各軸座（４０）の凸軸（４２）とフレーム板（１０）との距離はそれぞれ異なり、該各クランク（２１,４１）の長さもそれぞれ異なることを特徴とする請求項１に記載の織機の綜絖枠駆動装置を提供するものである。
【０００７】
本発明の請求項３は、前記軸座（４０）は、中空体であり、その一側に開口が形成されると共に、その内部に空間が形成され、一方、他側に収容孔（４０１）が形成され、更に、フレーム板（１０）にサーボモーター（２０）を挿入するための取付け孔（１１１）が形成され、サーボモーター（２０）の一端は、収容孔（４０１）を貫通して前記空間の内部に位置することを特徴とする請求項１または２に記載の織機の綜絖枠駆動装置を提供するものである。
【０００８】
本発明の請求項４は、前記揺動ロッド（２４）と、綜絖枠（３０）と連結されるロッド部材（３１）との間に第２連結ロッド（２５）が設けられることを特徴とする請求項３に記載の織機の綜絖枠駆動装置を提供するものである。
【０００９】
本発明の請求項５は、前記フレーム板（１０）は、２枚が対向するように設置され、その間に軸ロッド（１２）が設置されることを特徴とする請求項４に記載の織機の綜絖枠駆動装置を提供するものである。
【００１０】
本発明の請求項６は、前記揺動ロッド（２４）と、綜絖枠（３０）と連結されるロッド部材（３１）との間に第２連結ロッド（２５）が設けられることを特徴とする請求項１に記載の織機の綜絖枠駆動装置を提供するものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る織機の綜絖枠駆動装置は上記の課題を解決するものであり、その技術手段によれば、前記フレーム板に各綜絖枠に対応するサーボモーターが設けられ、該各サーボモーターの出力軸にクランクが設置され、該各クランクとフレーム板との距離はそれぞれ異なるように構成され、更に、並列に設置される各綜絖枠はそれぞれ単独で駆動できるように軸ロッドを介して、異なる各軸座に取り付けられるので、使用の際に各綜絖枠の調節及び制御を容易に行うことができ、コスト低減にもつながる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施の形態を詳細に説明する。尚、下記実施例は、本発明の好適な実施の形態を示したものにすぎず、本発明の技術的範囲は、下記実施例そのものに何ら限定されるものではない。
【００１３】
図１は本発明に係る織機の綜絖枠駆動装置の斜視図であり、図２は本発明に係る織機の綜絖枠駆動装置の部分分解斜視図であり、図３は本発明に係る織機の綜絖枠駆動装置の部分拡大分解斜視図であり、図４は本発明に係る織機の綜絖枠駆動装置の側面断面図である。
【００１４】
図１に示すように、本発明の綜絖枠駆動装置は、織機の台座（図示せず）に設けられ、リボンの設計仕様に応じて綜絖枠（３０）を上下に駆動させるものであり、その構造は、図１及び図２に示すように、台座上に、対向する２つのフレーム板（１０）が設けられ、該各フレーム板（１０）の表面に対応する綜絖枠（３０）を駆動する８つのサーボモーター（２０）を取り付けるための１つの小径の取付け孔（１１）及び７つの大径の取付け孔（１１１）が形成されると共に、対向する２つのフレーム板（１０）の間に、複数のリング部材（１３）が環装された軸ロッド（１２）が設置されている。
【００１５】
更に、前記１つの小径の取付け孔（１１）及び７つの大径の取付け孔（１１１）にはそれぞれサーボモーター（２０）が貫通するように設置され、それら取付け孔（１１,１１１）を貫通したサーボモーター（２０）の出力軸端に、自由端に凸軸（２２）を有するクランク（２１,４１）が設置されている。
【００１６】
図３に示すように、フレーム板（１０）における取付け孔（１１１）に、内部に空間を有する中空状の軸座（４０）が取り付けられ、該軸座（４０）の一側に取付け孔（１１１）に対応する開口（図示せず）が形成されると共に、他側にサーボモーター（２０）の出力軸が貫通する収容孔（４０１）が形成されている。また、前記サーボモーター（２０）は、軸座（４０）に取り付けられ、その出力軸は、軸座（４０）を貫通した後、異なる規格のクランク（４１）と接続される。更に、図４に示すように、各軸座（４０）の軸方向の幅はそれぞれ異なるので、クランク（４１）の凸軸（４２）からフレーム板（１０）までの距離もそれぞれ異なると共に、クランク（４１）のハンドルレバー（符号なし）の長さもそれぞれ異なる。
【００１７】
また、本実施例では、前記軸ロッド（１２）に複数の揺動ロッド（２４）が枢設され、該軸ロッド（１２）に枢設された各揺動ロッド（２４）の間にリング部材（１３）が環装される構成であることから、各揺動ロッド（２４）は、綜絖枠駆動装置の一つの綜絖枠（３０）と連結される。具体的には、前記各揺動ロッド（２４）の両端にそれぞれ軸穴（符号なし）が形成され、その内の一方の軸穴に第１連結ロッド（２３）の一端が枢接され、該第１連結ロッド（２３）の他端に凸軸（２２）に枢接される貫通孔（２３１）が形成されている。一方、前記揺動ロッド（２４）の他方の軸穴に第２連結ロッド（２５）の一端が枢接され、該第２連結ロッド（２５）の他端に綜絖枠（３０）のロッド部材（３１）が枢接されている。
【００１８】
最後に、織機において本発明の綜絖枠駆動装置を使用する時は、サーボモーター（２０）に連結されるクランク（２１）が回動することによって、第１連結ロッド（２３）が駆動され上下移動して揺動ロッド（２４）の一端が上下移動する。この時、揺動ロッド（２４）の中央部は、軸ロッド（１２）に枢設されているので、他端も上下に移動し、そこに連結される第２連結ロッド（２５）を介して綜絖枠（３０）が上下移動する。故に、前記本発明の構成によれば、サーボモーター（２０）を、直接に調節及び制御するだけで、並列状に設置された各綜絖枠（３０）の上下移動の位置を簡単且つ正確に制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明に係る織機の綜絖枠駆動装置の斜視図である。
【図２】本発明に係る織機の綜絖枠駆動装置の部分分解斜視図である。
【図３】本発明に係る織機の綜絖枠駆動装置の部分拡大分解斜視図である。
【図４】本発明に係る織機の綜絖枠駆動装置の側面断面図である。
【図５】従来の織機に用いられる縞板カムの分解斜視図である。
【符号の説明】
【００２０】
１０ フレーム板
１１ 取付け孔
１１１ 取付け孔
１２ 軸ロッド
１３ リング部材
２０ サーボモーター
２１ クランク
２２ 凸軸
２３ 第１連結ロッド
２３１ 貫通孔
２４ 揺動ロッド
２５ 第２連結ロッド
３０ 綜絖枠
３１ ロッド部材
４０ 軸座
４０１ 収容孔
４１ クランク
４２ 凸軸
５０ 伝動軸
５１ 位置決め部
６０ 縞板パターンチェーン
６１ 縞板
【図１】
2009041172.tif 000003
【図２】
2009041172.tif 000004
【図３】
2009041172.tif 000005
【図４】
2009041172.tif 000006
【図５】
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