(57)【要約】【課題】簡易な構成で挿入部を細径化することができる操作ワイヤガイド管を有する内視鏡を提供する。【解決手段】操作ワイヤ４２をガイドする操作ワイヤガイド管である湾曲操作用ワイヤーシース４０は、可撓性を有する樹脂によって形成されるマルチルーメンチューブであり、操作ワイヤ４２がそれぞれ挿入される４つの操作ワイヤガイド部４１を有している。操作ワイヤガイド部４１は、例えば押出成形によって形成され、各操作ワイヤガイド部４１には、１本の操作ワイヤ（湾曲ワイヤ）４２が挿入されている。【選択図】    図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
体腔内に挿入される挿入部に配設される湾曲部を所望する方向に湾曲させる複数の操作ワイヤと、複数の前記操作ワイヤのそれぞれが挿入され、複数の前記操作ワイヤのそれぞれの移動をガイドする操作ワイヤガイド部としての操作ワイヤガイド管と、を有する内視鏡であって、
前記操作ワイヤガイド管は、可撓性を有する樹脂によって形成されたマルチルーメンチューブであり、前記マルチルーメンチューブの各管路のそれぞれに前記操作ワイヤを単独で挿入させた際、前記各管路を前記操作ワイヤの移動をガイドする前記操作ワイヤガイド部とすることを特徴とする内視鏡。
【請求項２】
前記操作ワイヤガイド部には、それぞれ１本の前記操作ワイヤのみが挿入されることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項３】
前記操作ワイヤガイド部は、前記操作ワイヤガイド管の長手方向に沿って互いに近接して並設されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項４】
前記操作ワイヤガイド管は、前記操作ワイヤガイド部を前記操作ワイヤの数と少なくとも同数有していることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項５】
前記操作ワイヤガイド管は、前記操作ワイヤガイド管の長手方向の中心軸に対して互いに対称に配置されている前記操作ワイヤガイド部を有することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項６】
前記操作ワイヤガイド管の横断面において、前記操作ワイヤガイド管は、略円形形状の前記操作ワイヤガイド部を有すること特徴とする請求項５に記載の内視鏡。
【請求項７】
前記操作ワイヤガイド管は、略２０００ＭＰａ以上の曲げ弾性率を有する前記樹脂によって形成されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項８】
前記操作ワイヤガイド管は、ポリアミド製の前記樹脂によって形成されることを特徴とする請求項７に記載の内視鏡。
【請求項９】
前記操作ワイヤガイド管は、ポリプロピレン製の前記樹脂によって形成されることを特徴とする請求項７に記載の内視鏡。
【請求項１０】
前記操作ワイヤガイド管は、前記操作ワイヤガイド管の横断面において、略直線状に配置されている前記操作ワイヤガイド部を有していることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項１１】
前記操作ワイヤガイド管は、前記操作ワイヤガイド管の横断面において略円形形状を有し、前記横断面において略１／４円形形状の前記操作ワイヤガイド部を有していることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項１２】
前記操作ワイヤガイド管は、前記ガイド部の内周面に沿った略円弧形状を有することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡の湾曲部を湾曲させる操作ワイヤが挿入される操作ワイヤガイド管を有する内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年医療用分野における内視鏡は、挿入部が例えば胃や腸などの体腔内に挿入され、体腔内の組織表面の観察や、鉗子等による病片の採取による診断、処置等に利用される。
【０００３】
このような内視鏡の挿入部において、挿入部の先端硬性部と連結している湾曲部を上下左右に自在に湾曲させるための操作ワイヤが挿入部内に挿入されている。操作ワイヤの先端は湾曲部の先端近傍に固定され、操作ワイヤの基端は挿入部の基端と連結している内視鏡の操作部に固定されており、操作部の操作によって操作ワイヤが牽引されることで、湾曲部が牽引方向に湾曲する。
【０００４】
通常操作ワイヤは、挿入部内の例えば送水チューブ等の内蔵物に対して摺動することによる摩擦によって、内蔵物が損傷することを回避するために、ガイド管（操作ワイヤガイド管）によって覆設されている。
【０００５】
例えば特許文献１には、操作ワイヤを覆設するガイド管（合成樹脂チューブ）が開示されている。ガイド管は、操作ワイヤと同数、挿入部内の内周面の上下左右に沿って設けられ、４本の操作ワイヤは、個別にガイド管内に挿入されている。
【０００６】
また例えば特許文献２には、特許文献１と同様に４本の操作ワイヤ（アングルワイヤ）がそれぞれ個別に挿入されているガイド管（コイル体）が開示されている。このコイル体は、例えば段落番号［００２７］に記載されるようにアングルワイヤを内挿する形で可撓管部内の内周面の上下左右寄りにそれぞれ配置されている。このコイル体は、例えば図１４に示すように、金属製の単線の線材を螺旋状に密巻きしてコイル状に構成したコイル体１０２からなっている。
【特許文献１】特開平０８−１７３３７１号公報
【特許文献２】特開２０００−１６６８５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
近年、内視鏡の挿入部には、体腔内に挿入する際の挿入操作性を向上させるために細径化が望まれている。上述した特許文献１と、特許文献２において、操作ワイヤと同数のガイド管が挿入部内に設けられ、これらのガイド管は挿入部内の内周面の上下左右に沿って配置されている。よってガイド管とともに挿入部に挿通される内蔵物との配置関係から挿入部が細径化しにくい。
【０００８】
また特許文献１において、例えば図１５に示すように４つのガイド管１０４が束ねられたとしても、各ガイド管の管壁（厚さ）が積層されただけで細径化できず、中心部分に空洞が発生することから、全体として束ねられたガイド管と内蔵物との配置関係から挿入部が細径化しにくい。
【０００９】
また特許文献２に記載されるコイル体１０２において、上記同様に束ねられたとしても、全体として束ねられたコイル体１０２と内蔵物との配置関係から挿入部が細径化しにくい。また挿入部が屈曲すると、コイル体１０２は、また図１４及び図１６Ａに示す通常の状態から図１６Ｂに示すように潰れた状態に変形する。コイル体１０２が変形する際に、コイル体１０２の外周面が内蔵物と摺動するため内蔵物が損傷しやすい。よって内蔵物の損傷を防止するためには、コイル体１０２と内蔵物との間に隙間を設けるようにしてコイル体１０２が挿入部に配設される必要がある。これにより挿入部は細径化しにくい。
【００１０】
そこで本発明は、上記課題を鑑みて、簡易な構成で挿入部を細径化することができる操作ワイヤガイド管を有する内視鏡を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、上記目的を達成するために、体腔内に挿入される挿入部に配設される湾曲部を所望する方向に湾曲させる複数の操作ワイヤと、複数の前記操作ワイヤのぞれぞれが挿入され、複数の前記操作ワイヤのそれぞれの移動をガイドする操作ワイヤガイド部としての操作ワイヤガイド管と、を有する内視鏡であって、前記操作ワイヤガイド管は、可撓性を有する樹脂によって形成されたマルチルーメンチューブであり、前記マルチルーメンチューブの各管路のそれぞれに前記操作ワイヤを単独で挿入させた際、前記各管路を前記操作ワイヤの移動をガイドする前記操作ワイヤガイド部とすることを特徴とする内視鏡を提供する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、簡易な構成で挿入部を細径化することができる操作ワイヤガイド管を有する内視鏡を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。  
図１から図１０を参照し、第１の実施形態について説明する。なお、図３において、ワイヤーシース保持具４７は図示を省略している。また図４に示す可撓管部２１と湾曲部２２の連結構造において、図５に示す突片２１ｆ，３８と、リベット３６等は図示を省略している。
【００１４】
図１に示すように内視鏡１には、患者の体腔内等に挿入される細長い挿入部１０と、挿入部１０の手元側に位置する基端と連結し、挿入部１０を操作する操作部６０が設けられている。
【００１５】
操作部６０には、術者が把持する把持部６１と、挿入部１０の後述する湾曲部２２を湾曲させる湾曲操作ノブ６２が設けられている。
【００１６】
把持部６１には、ユニバーサルコード６３の基端部が連結されている。このユニバーサルコード６３の先端部には、図示しない光源装置や、ビデオプロセッサなどに接続されるコネクタ部６４が連結されている。
【００１７】
湾曲操作ノブ６２には、湾曲部２２を左右に湾曲操作させる左右湾曲操作ノブ６２ａと、湾曲部２２を上下に湾曲操作させる上下湾曲操作ノブ６２ｂが設けられている。左右湾曲操作ノブ６２ａには、左右湾曲操作ノブ６２ａによって駆動する図示しない左右方向の湾曲操作機構が接続している。また上下湾曲操作ノブ６２ｂには、上下湾曲操作ノブ６２ｂによって駆動する図示しない上下方向の湾曲操作機構が接続している。上下方向の湾曲操作機構と左右方向の湾曲操作機構は、操作部６０内に配設され、後述する操作ワイヤ４２の基端と接続している。
【００１８】
なお操作部６０には、吸引ボタン６５と、送気・送水ボタン６６と、内視鏡撮影用の各種ボタン６７と、処置具挿入部６８とが設けられている。処置具挿入部６８には、挿入部１０内に配設されて、図１０に示す処置具挿通チャンネル６９の基端部に連結される処置具挿入口７０が設けられている。図示しない内視鏡用処置具は、内視鏡１の処置具挿入口７０から処置具挿通チャンネル６９内に挿入されて後述する挿入部１０の先端硬性部２３側まで押し込み操作された後、図１０に示す処置具挿通チャンネル６９の先端開口部６９ａから体腔内に突出される。
【００１９】
挿入部１０は、操作部６０側から順に可撓管部（蛇管部）２１と、湾曲部２２と、先端硬性部２３を有している。詳細には、操作部６０は、細長い可撓管部（蛇管部）２１の基端と連結している。可撓管部２１の先端は、湾曲部２２の基端と連結している。湾曲部２２の先端は、先端硬性部２３の基端と連結している。
【００２０】
可撓管部２１は、例えば樹脂製の中空形状を有している。なお可撓管部２１は、この形状に限定する必要はなく、例えば図２に示すような樹脂製の内視鏡用の蛇管２１ａと、蛇管２１ａの外周を被覆して積層される後述する外皮チューブ７５（図２には不図示）が用いられていてもよい。蛇管２１ａは、例えば蛇管２１ａの長手軸方向に対して直交する方向に山部２１ｂと谷部２１ｃによって形成される山谷構造（波型構造）を有する中空連続体（中空体）２１ｄからなっている。すなわち、中空連続体２１ｄは、例えばコルゲート管であり、この外周側に伸縮性を有する外皮チューブ７５が被覆して用いられている。なお可撓管部２１は、蛇管２１ａそのものを用いることも可能である。
【００２１】
次に可撓管部２１の内部構造について詳細に説明する。可撓管部２１には、図３に示すように中空形状の可撓管部２１において、略中央部に４本の操作ワイヤ４２がそれぞれ分けられて挿入され、各操作ワイヤ４２を区分けしてガイドする操作ワイヤガイド管である湾曲操作用ワイヤーシース４０と、湾曲操作用ワイヤーシース４０の外周面と可撓管部２１の内周面の間に配置されるライトガイドファイバ２７と、送気用チューブ３０と、送水用チューブ３１と、信号線などのケーブル３２と、処置具挿通チャンネル６９等と、が挿通されている。
【００２２】
湾曲操作用ワイヤーシース４０は、可撓性を有する樹脂によって形成される１本のマルチルーメンチューブである。本実施形態においてマルチルーメンチューブの各管路には、操作ワイヤ４２が単独で（１本ずつ）挿入される。操作ワイヤ４２が挿入された際、管路は、操作ワイヤ４２をガイドする操作ワイヤガイド部（操作ワイヤガイド管）４１となる。このようにマルチルーメンチューブである湾曲操作用ワイヤーシース４０は、各管路に各操作ワイヤ４２をそれぞれ挿入させた際、各管路を、操作ワイヤ４２をガイドする操作ワイヤガイド部（操作ワイヤガイド管）４１としている。つまり湾曲操作用ワイヤーシース４０は、各管路に操作ワイヤガイド部４１を形成している。本実施形態の湾曲操作用ワイヤーシース４０は、４つの操作ワイヤガイド部４１を有している。操作ワイヤガイド部４１は、例えば押出成形によって形成され、各操作ワイヤガイド部４１には、１本の操作ワイヤ（湾曲ワイヤ）４２が挿入されている。４本の操作ワイヤ４２は、湾曲部２２全体を上下左右の４方向にそれぞれ湾曲操作する。操作ワイヤガイド部４１と操作ワイヤ４２は同数である。
【００２３】
４つの操作ワイヤガイド部４１は、湾曲操作用ワイヤーシース４０の長手方向に沿って互いに近接して並設されている。４つの操作ワイヤガイド部４１は、湾曲操作用ワイヤーシース４０の長手方向の中心軸に対して互いに対称に配置されている。そのため操作ワイヤガイド部４１は、中心軸に対して周方向に略９０°ずれて配置されている。また各操作ワイヤガイド部４１を形成する肉厚部４０ａは、所望する厚さを有し、隣接している操作ワイヤガイド部４１は互いにこの所望する厚さ（肉厚部４０ａ）を介して近接配置されている。すなわちこの肉厚部４０ａの管壁は、隣接する一方の操作ワイヤガイド部４１と、他方の操作ワイヤガイド部４１に接し、この肉厚部４０ａは、一方の操作ワイヤガイド部４１と他方の操作ワイヤガイド部４１とに兼用されている。また図３に示すように湾曲操作用ワイヤーシース４０の横断面において、湾曲操作用ワイヤーシース４０の外周部４０ｂは、隣接している各操作ワイヤガイド部４１を形成する管壁の厚さを一定にした状態で連接されている。このような操作ワイヤガイド部４１は、例えば略円筒形状であり、図３に示す湾曲操作用ワイヤーシース４０の横断面において、略円形形状である。
【００２４】
湾曲操作用ワイヤーシース４０は、図４に示すように湾曲操作用ワイヤーシース４０の先端部４６において、可撓管部２１の内周面に形成されたワイヤーシース保持具４７によって可撓管部２１内に保持されている。また湾曲操作用ワイヤーシース４０の基端部は、可撓管部２１の基端と連結している操作部６０に形成されたワイヤーシース保持具（不図示）によって保持されている。この不図示のワイヤーシース保持具は、ワイヤーシース保持具４７と同じ構成である。また図４に示すように信号線などのケーブル３２と、処置具挿通チャンネル６９と、図４には図示しないライトガイドファイバ２７と、送気用チューブ３０と、送水用チューブ３１と、は、ワイヤーシース保持具４７に穿設された開口（図示しない）に挿通され、可撓管部２１の先端と連結している湾曲部２２の基端側から湾曲部２２内部に挿通され、先端硬性部２３の基端と連結されている。
【００２５】
操作ワイヤガイド部４１に挿入され湾曲部２２を上下方向に湾曲させる操作ワイヤ４２の先端は、図４に示すように湾曲部２２内部に挿通され、先端硬性部２３の基端と連結されている。またこの操作ワイヤ４２の基端は、操作部６０の上述した上下方向の湾曲操作機構と連結されている。同様に操作ワイヤガイド部４１に挿入され湾曲部２２を左右方向に湾曲させる操作ワイヤ４２の先端は、図４に示すように湾曲部２２内部に挿通され、先端硬性部２３の基端と連結されている。この操作ワイヤ４２の基端は、操作部６０の上述した左右方向の湾曲操作機構と連結されている。
【００２６】
左右湾曲操作ノブ６２ａ及び上下湾曲操作ノブ６２ｂの回動操作にともない各操作ワイヤ４２がそれぞれ牽引駆動される。これにより、湾曲部２２は、真っ直ぐに伸びた湾曲角度が０°の通常の直線状態（非湾曲状態）から上下左右方向に任意の湾曲角度に湾曲操作された湾曲形状まで遠隔的に湾曲操作されるようになっている。
【００２７】
なお湾曲部２２を湾曲させるために操作ワイヤ４２が牽引された際、湾曲操作用ワイヤーシース４０が座屈することを防止するために、図３に示す湾曲操作用ワイヤーシース４０の横断面において、各操作ワイヤガイド部４１は、挿通される操作ワイヤ４２の２本分以内の面積を有している。これにより湾曲操作用ワイヤーシース４０は、座屈を防止できる強度を有する。
【００２８】
湾曲操作用ワイヤーシース４０は、例えば略２０００ＭＰａ以上の曲げ（圧縮）弾性率を有する樹脂によって形成されている。この樹脂は、例えばポリアミド製の樹脂である。また、湾曲操作用ワイヤーシース４０は、例えば略２０００ＭＰａの圧縮弾性率を有するポリプロピレン製の樹脂によって形成されてもよい。
【００２９】
湾曲部２２は、上述したように操作ワイヤ４２によって図１中に一点鎖線で示すように真っ直ぐに伸びた通常の直線状態から同図中に実線または二点鎖線で示すように湾曲操作可能になっている。
【００３０】
次に湾曲部２２の構成について詳細に説明する。図５に示すように湾曲部２２には、複数の略円筒形状の節輪３５（図６参照）が内視鏡１の挿入部１０の挿入（長手軸）方向に沿って並設されている。隣接している（内視鏡１の挿入方向に沿って前後に位置する）節輪３５は、それぞれ支軸部（例えば後述するリベット３６）によって回動可能に連結されている。このように節輪３５が互いに連結されることで、湾曲部２２は形成される。節輪３５は、例えば金属などの硬質材料で形成されている。
【００３１】
なお最も先端硬性部２３側に位置する節輪３５ａには、先端硬性部２３が連結している（詳細については後述する）。また最も可撓管部２１側に位置する節輪３５ｂには、可撓管部２１が連結している（詳細については後述する）。
【００３２】
次に節輪３５の構造について説明する。図６に示すように各節輪３５は、略円筒形状を有する。節輪３５は、例えば、金属薄板プレス品、鍛造品などによって成形されている。節輪３５の先端部側（図６の左側）には、節輪３５の外周面３５ｃの一部が前方に向けて突出された突片（前側ヒンジ台）３７が２つ配置されている。２つの突片３７は、周方向に略１８０°離れて配置されている。さらに、節輪３５の後端部側には、節輪３５の外周面３５ｃの一部が後方に向けて突出されるとともに突片３７の略板厚分の段差を設けて形成された突片（後ろ側ヒンジ台）３８が２つ配置されている。２つの突片３８は、周方向に略１８０°離れて配置されている。前側の２つの突片３７と、後ろ側の２つの突片３８とはそれぞれ周方向に略９０°離れた位置に配置されている。また節輪３５の内周壁部には、突片３７の位置に対応した軸方向での後ろ側位置に、内方に向けて２つのワイヤ受け３９が形成されている。
【００３３】
次に節輪３５同士の連結について説明する。前側の節輪３５の後ろ側の２つの突片３８と、後ろ側の節輪３５の前側の２つの突片３７において、各突片３７，３８の各々に穿設された孔３７ａ，３８ａには、リベット３６が挿入される。これにより前側の節輪３５と後ろ側の節輪３５は、リベット３６を介して連結され、リベット３６を中心に回動可能に軸支される。このように突片３７と、突片３８の間には、リベット３６を回動支軸とした支軸部が形成されている。
【００３４】
次に節輪３５ａと先端硬性部２３の連結について説明する。図５に示すように先端硬性部２３の後端部には、それぞれ後方に向けて突出された２つの突片２３ａが設けられている。突片２３ａには、図示しない孔が穿設されている。節輪３５ａの前側の２つの突片３７と、２つの突片２３ａにおいて、孔３７ａと図示しない孔にはリベット３６が挿入される。これにより節輪３５ａと先端硬性部２３は、リベット３６を介して連結され、リベット３６を中心に回動可能に軸支される。
【００３５】
次に節輪３５ｂと可撓管部２１の連結について簡単に説明する。図５に示すように可撓管部２１の先端位置には、連結部材２１ｅが設けられている。この連結部材２１ｅには、それぞれ前方に向けて突出された２つの突片２１ｆが設けられている。突片２１ｆには、図示しない孔が穿設されている。節輪３５ｂの後ろ側の２つの突片３８と、２つの突片２１ｆにおいて、孔３８ａと図示しない孔にはリベット３６が挿入される。これにより節輪３５ｂと可撓管部２１は、リベット３６を介して連結され、リベット３６を中心に回動可能に軸支されている。
【００３６】
本実施形態の湾曲部２２において、複数の節輪３５間をそれぞれ連結する回動支軸となるリベット３６は、各節輪３５の前後間でそれぞれ略９０°ずれた状態で交互に配置されている。これにより、湾曲部２２は、上下左右の４方向にそれぞれ湾曲できるように構成されている。
【００３７】
なお内視鏡１の挿入方向における節輪３５の外周面３５ｃの長さと、連結部材２１ｅの長さは、短いことが好適である。これにより可撓管部２１と湾曲部２２の連結部において、湾曲しない部分を短くすることができる。
【００３８】
湾曲部２２には、図４と、図７に示すように湾曲部２２全体を上下左右の４方向にそれぞれ湾曲操作するために、節輪３５の内周面側に沿うようにして４本の操作ワイヤ４２が配設されている。これら４本の操作ワイヤ４２の先端部は、先端硬性部２３の後端部の凹部２３ｂに固定されている。すなわち、各操作ワイヤ４２は、突片２３ａに対応する先端側周壁部の一部をプレス加工で切り曲げ加工しつつ内側に突出させた凹部２３ｂに、銀ロー付けによって固定される。この凹部２３ｂは、周方向に略９０°ずれた状態で４ヶ所に形成されている。なお、操作ワイヤ４２の先端部は、最も先端硬性部２３側に位置する節輪３５ａに形成された凹部（図示しない）に固定してもよい。
【００３９】
前述のように、各節輪３５の内周壁部には、図４と、図６から図８に示すように内方に向けて２つのワイヤ受け３９が形成されている。各ワイヤ受け３９は、節輪３５の周壁部の一部を外周面３５ｃ側から内周面側に向けてプレス加工で切り曲げ加工しつつ突出されて切り起こし成形されている。上下方向の操作ワイヤ４２、及び左右方向の操作ワイヤ４２は、ワイヤ受け３９に挿通され、ワイヤ受け３９にて保持されている。
【００４０】
なお前述のように可撓管部２１や湾曲部２２（節輪３５）には、図３と、図４と、図７と、図９に示すように外皮チューブ７５が被覆されている。この外皮チューブ７５は、ゴムなどの弾性材料で可撓管部２１や湾曲部２２と略同形状（例えば中空形状や円筒形状）に形成されている。この外皮チューブ７５は、熱可塑性エラストマー（スチレン系，オレフィン系，またはウレタン系等）の材質の弾性材料によって射出成形されてもよい。なお、熱可塑性エラストマーの成形は、射出成形に限定されず、注型、押出し、ブロー等の各種成形方法を適用してもよい。
【００４１】
先端硬性部２３の先端面には、前述した処置具挿通チャンネル６９の先端開口部６９ａの他に、図１０に示すように照明光学系の照明レンズ２５と、観察光学系の対物レンズ２６と、図示しない送気送水用ノズルなどが配設されている。また、先端硬性部２３には、照明レンズ２５の後方にライトガイドファイバ２７の先端部が固定されている。さらに、対物レンズ２６の後方にはＣＣＤなどの撮像素子２８とその接続回路基板２９などが固定されている。なお、撮像素子２８に代えて図示しないイメージガイドファイバの先端部を固定して、内視鏡１を電子スコープに限らずにファイバースコープとしてもよい。さらに、先端硬性部２３には、処置具挿通チャンネル６９の先端部や、送気送水用ノズルに接続された送気用チューブ３０（図３参照）と、送水用チューブ３１（図３参照）の先端部などが固定されている。
【００４２】
なお上述したライトガイドファイバ２７や、撮像素子２８の信号線などのケーブル３２や、ファイバースコープの場合の図示しないイメージガイドファイバや、処置具挿通チャンネル６９や、送気用チューブ３０や、送水用チューブ３１などの先端部は、操作部６０から可撓管部２１の基端部側を介して可撓管部２１と湾曲部２２内を通り、図１０に示すように先端硬性部２３にまで延設され、固定されている。
【００４３】
次に本実施形態における湾曲操作用ワイヤーシース４０の動作方法について詳細に説明する。  
図３に示すように可撓管部２１内に挿入されマルチルーメンチューブである湾曲操作用ワイヤーシース４０は、４つの操作ワイヤガイド部４１を有し、操作ワイヤ４２をそれぞれに挿入させる。このように１つの湾曲操作用ワイヤーシース４０は、４本の操作ワイヤ４２をまとめて保持して（束ねて）いるため、例えば図１５に示すように４本の操作ワイヤ４２を個別に保持するガイド管１０４よりも断面積を最小化している。これにより可撓管部２１の断面積は小さくなる。よって可撓管部２１は、細径化し、挿入部１０は細径化する。すなわち湾曲操作用ワイヤーシース４０の管壁は、隣りあう操作ワイヤガイド部４１で共有（兼用）化されているために、湾曲操作用ワイヤーシース４０は所望する小さな断面積を有している。よって図３に示すように湾曲操作用ワイヤーシース４０の断面積が小さいほど、挿入部１０は細径化する。
【００４４】
各操作ワイヤガイド部４１には１本の操作ワイヤ４２のみが挿入されているため、湾曲操作用ワイヤーシース４０は束ねられている操作ワイヤ４２が縺れることを防止する。また湾曲操作用ワイヤーシース４０は、操作ワイヤガイド部４１によって操作ワイヤ４２同士が擦りあい（摺動しあい）、磨耗（損傷）することを防止する。また湾曲操作用ワイヤーシース４０は、操作ワイヤガイド部４１によって、操作ワイヤ４２と可撓管部２１内の他の内蔵物（例えば送気用チューブ３０や送水用チューブ３１等）が擦りあい、磨耗することを防止する。
【００４５】
なお湾曲部２２を湾曲させるために操作ワイヤ４２が牽引された際、図３に示す湾曲操作用ワイヤーシース４０の横断面において、操作ワイヤガイド部４１は、操作ワイヤ４２の２本分以内の面積を有している。これにより湾曲操作用ワイヤーシース４０は座屈が防止される。
【００４６】
このように本実施形態における湾曲操作用ワイヤーシース４０は、可撓性を有する樹脂によって形成されるマルチルーメンチューブであり、マルチルーメンチューブの管路を操作ワイヤガイド部４１としており、操作ワイヤ４２がそれぞれに挿入される操作ワイヤガイド部４１を操作ワイヤ４２の本数とすくなくとも同数有している。操作ワイヤガイド部４１には、１本の操作ワイヤ（湾曲ワイヤ）４２が挿入されている。これにより本実施形態の内視鏡１は、湾曲操作用ワイヤーシース４０によって４本の操作ワイヤ４２をまとめて保持することができるため、４本の操作ワイヤ４２を個別に保持するガイド管の場合よりも挿入部１０の断面積を最小化することができる。これにより本実施形態の内視鏡１は、簡易な構成で挿入部１０を細径化することができる。
【００４７】
従来の内視鏡において、操作ワイヤと同数の操作ワイヤのガイド管が、内視鏡の挿入部に挿入されていたため、挿入部が太径化してしまう。また従来の内視鏡において、操作ワイヤと同数のガイド管が例えば図１５に示すように密接していても、挿入部が太径化してしまう。
【００４８】
しかしながら本実施形態の湾曲操作用ワイヤーシース４０は、可撓性を有する樹脂によって形成されるマルチルーメンチューブであり、操作ワイヤ４２の数に影響されることなく１つであり、操作ワイヤ４２と同数の操作ワイヤガイド部４１を有している。これら操作ワイヤガイド部４１は近接しているため、湾曲操作用ワイヤーシース４０は細径化でき、可撓管部２１の径は、細径化することができる。よって本実施形態の内視鏡１は、湾曲操作用ワイヤーシース４０によって簡易な構成で挿入部１０を細径化することができる。
【００４９】
また本実施形態において、操作ワイヤガイド部４１には１本の操作ワイヤ４２のみが挿通しているため、束ねられている操作ワイヤ４２の縺れを防止することができる。また本実施形態の湾曲操作用ワイヤーシース４０は、操作ワイヤガイド部４１によって操作ワイヤ４２同士が擦りあい（摺動しあい）、磨耗（損傷）することを防止することができる。また本実施形態の湾曲操作用ワイヤーシース４０は、操作ワイヤガイド部４１によって、操作ワイヤ４２と可撓管部２１内の他の内蔵物（例えば送気用チューブ３０や送水用チューブ３１等）が擦りあい、磨耗することを防止することができる。
【００５０】
また湾曲部２２を湾曲させるために操作ワイヤ４２が牽引された際、操作ワイヤガイド部４１が操作ワイヤ４２の２本分以内の面積を有していため、湾曲操作用ワイヤーシース４０は、座屈を防止することができる。
【００５１】
なお湾曲操作用ワイヤーシース４０は、ポリアミド製の樹脂にのみ形成される必要はなく、例えば引張り、圧縮、曲げ等に対する耐性や可撓性を有し、さらに略２０００ＭＰａ以上の曲げ弾性率を有する樹脂によって形成されていればよい。このような樹脂は、例えばポリイミド製の樹脂やポリサルフォン製の樹脂等である。もちろんマルチルーメンチューブは、ポリアミド製の樹脂と、ポリイミド製の樹脂と、ポリサルフォン製の樹脂の少なくとも１つによって形成されていれば良い。
【００５２】
また本実施形態において、湾曲操作用ワイヤーシース４０は、操作ワイヤガイド部４１のみを有しているが、挿入部１０を細径化できるのであれば、これに限定する必要はない。マルチルーメン形状である湾曲操作用ワイヤーシース４０は、さらに管路を設け、この管路に例えばライトガイドファイバ２７や送気用チューブ３０や送水用チューブ３１やケーブル３２や処置具挿通チャンネル６９等を挿入させても良い。
【００５３】
なお湾曲操作用ワイヤーシース４０の形状は、挿入部１０を細径化することができるのであれば限定する必要はない。そのため各変形例について図１１乃至図１３を参照して説明する。なお図１１と図１２には湾曲操作用ワイヤーシース４０の横断面の形状のみを図示し、これ以外の例えば操作ワイヤ４２等の部材の図示を省略している。
【００５４】
例えば第１の変形例として湾曲操作用ワイヤーシース４０は、図３に示す湾曲操作用ワイヤーシース４０の横断面において、図１１に示すように可撓管部２１の直径方向に沿って略直線形状を有してもよい。その際、湾曲操作用ワイヤーシース４０は、略直線状に配置されている４つの操作ワイヤガイド部４１を有している。
【００５５】
また第２の変形例として湾曲操作用ワイヤーシース４０は、図３に示す湾曲操作用ワイヤーシース４０の横断面において、図１２に示すように円形形状を有してもよい。その際、湾曲操作用ワイヤーシース４０は、略１／４円形形状の４つの操作ワイヤガイド部４１を有している。なお操作ワイヤガイド部４１の形状は、矩形形状や半円形形状であっても良い。
【００５６】
また第３の変形例として、湾曲操作用ワイヤーシース４０は、図３に示す湾曲操作用ワイヤーシース４０の横断面において、図１３に示すよう挿入部１０（可撓管部２１）の内周面に沿った略円弧形状を有しても良い。
【００５７】
このように湾曲操作用ワイヤーシース４０の形状は、挿入部１０を細径化することができ、操作ワイヤ４２と少なくも同数の操作ワイヤガイド部４１を有していれば限定されない。またその際、操作ワイヤガイド部４１の形状や配置位置も特に限定されず、操作ワイヤガイド部４１は、湾曲操作用ワイヤーシース４０の形状に合わせて所望する形状を有し、任意の位置に配置されればよい。
【００５８】
なお湾曲操作用ワイヤーシース４０は、図４に示すように先端部４６において可撓管部２１の内側に配置されたワイヤーシース保持具４７によって可撓管部２１の略中央に保持されているが、可撓管部２１内に保持されていれば保持方法は限定されない。
【００５９】
また本実施形態及び各変形例の湾曲操作用ワイヤーシース４０は、操作ワイヤ４２と同数の４つの操作ワイヤガイド部４１を有している。しかしながらこれに限定する必要はなく、湾曲部２２を例えば上下にのみ湾曲させる２本の操作ワイヤ４２のみが挿入部１０内に挿入されている場合、湾曲操作用ワイヤーシース４０は、２つの操作ワイヤガイド部４１のみを有していればよい。詳細には、一方の操作ワイヤガイド部４１には、湾曲部２２を上方向に湾曲させる操作ワイヤ４２のみが挿入され、他方の操作ワイヤガイド部４１には、湾曲部２２を下方向に湾曲させる操作ワイヤ４２のみが挿入される。
【００６０】
また本実施形態及び各変形例において、２つの湾曲操作用ワイヤーシース４０が可撓管部２１に挿通されていてもよい。  
一方の湾曲操作用ワイヤーシース４０は、２つの操作ワイヤガイド部４１を有している。この一方の操作ワイヤガイド部４１には、湾曲部２２を上方向に湾曲させる操作ワイヤ４２が挿入され、他方の操作ワイヤガイド部４１には、湾曲部２２を下方向に湾曲させる操作ワイヤ４２が挿入される。  
また他方の湾曲操作用ワイヤーシース４０も、同様に２つの操作ワイヤガイド部４１を有している。一方の操作ワイヤガイド部４１には、湾曲部２２を右方向に湾曲させる操作ワイヤ４２が挿入され、他方の操作ワイヤガイド部４１には、湾曲部２２を左方向に湾曲させる操作ワイヤ４２が挿入される。  
このように例えば一方の湾曲操作用ワイヤーシース４０が、湾曲部を上下方向に湾曲させる操作ワイヤが挿通する操作ワイヤガイド部４１を有し、他方の湾曲操作用ワイヤーシース４０が、左右方向に湾曲させる操作ワイヤが挿通する操作ワイヤガイド部４１を有しても良い。つまり複数の湾曲操作用ワイヤーシース４０が、可撓管部２１に挿通されていてもよい。
【００６１】
（付記１）
体腔内に挿入される挿入部に配設される湾曲部を所望する方向に湾曲させる複数の操作ワイヤがそれぞれ挿入され、複数の前記操作ワイヤの移動をそれぞれガイドする操作ワイヤガイド管であって、
可撓性を有する樹脂によってマルチルーメンチューブが形成され、前記マルチルーメンチューブの各管路のそれぞれに前記操作ワイヤを単独で挿入させて前記各操作ワイヤの移動をガイドする操作ワイヤガイド部で形成されることを特徴とする内視鏡の操作ワイヤガイド管。
【００６２】
（付記２）
前記操作ワイヤガイド部には、それぞれ１本の前記操作ワイヤのみを挿入することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡の操作ワイヤガイド管。
【００６３】
（付記３）
前記操作ワイヤガイド部は、前記操作ワイヤガイド管の長手方向に沿って互いに近接して並設されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡の操作ワイヤガイド管。
【００６４】
（付記４）
前記操作ワイヤガイド部は、前記操作ワイヤの数と少なくとも同数設けられていることを特徴とする付記１に記載の内視鏡の操作ワイヤガイド管。
【００６５】
（付記５）
前記操作ワイヤガイド部は、前記マルチルーメンチューブの長手方向の中心軸に対して互いに対称に配置されていることを特徴とする付記１に記載の内視鏡の操作ワイヤガイド管。
【００６６】
（付記６）
前記操作ワイヤガイド部は、横断面において略円形形状を有していることを特徴とする付記５に記載の内視鏡の操作ワイヤガイド管。
【００６７】
（付記７）
前記マルチルーメンチューブは、略２０００ＭＰａ以上の曲げ弾性率を有する樹脂によって形成されていることを特徴とする付記１に記載の内視鏡の操作ワイヤガイド管。
【００６８】
（付記８）
前記マルチルーメンチューブは、ポリアミド製の樹脂によって形成されることを特徴とする付記７に記載の内視鏡の操作ワイヤガイド管。
【００６９】
（付記９）
前記マルチルーメンチューブは、ポリプロピレン製の樹脂によって形成されることを特徴とする付記７に記載の内視鏡の操作ワイヤガイド管。
【００７０】
（付記１０）
前記マルチルーメンチューブは、前記マルチルーメンチューブの横断面において、略直線状に配置されている前記操作ワイヤガイド部を有していることを特徴とする付記１に記載の内視鏡の操作ワイヤガイド管。
【００７１】
（付記１１）
前記マルチルーメンチューブは、前記マルチルーメンチューブの横断面において略円形形状を有し、前記横断面において略１／４円形形状の前記操作ワイヤガイド部を有していることを特徴とする付記１に記載の内視鏡の操作ワイヤガイド管。
【００７２】
（付記１２）
前記マルチルーメンチューブは、前記挿入部の内周面に沿った略円弧形状を有することを特徴とする付記１に記載の内視鏡の操作ワイヤガイド管。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】図１は、第１の実施形態における内視鏡の概略構成図である。
【図２】図２は、可撓管部の形状の一例を示す図である。
【図３】図３は、可撓管部の横断面を示す横断面図である。
【図４】図４は、図３に示すＢ−Ｂ線における連結している湾曲部と可撓管部の縦断面を示す縦断面図である。
【図５】図５は、湾曲部の節輪の並設状態を示す図である。
【図６】図６は、節輪の構成を示す斜視図である。
【図７】図７は、図１に示すＡ−Ａ線における湾曲部の横断面を示す横断面図である。
【図８】図８は、節輪のワイヤガイドの部分の横断面図である。
【図９】図９は、連結した湾曲部と可撓管部が非湾曲状態で保持されている状態を、一部破断面にて示す概略縦断面図である。
【図１０】図１０は、先端硬性部の内部構成を示す概略構成図である。
【図１１】図１１は、湾曲操作用ワイヤーシースの第１の変形例であり、湾曲操作用ワイヤーシースの横断面の形状を示す横断面図である。
【図１２】図１２は、湾曲操作用ワイヤーシースの第２の変形例であり、湾曲操作用ワイヤーシースの横断面の形状を示す横断面図である。
【図１３】図１３は、湾曲操作用ワイヤーシースの第３の変形例であり、湾曲操作用ワイヤーシースの横断面の形状を示し、可撓管部の横断面を示す横断面図である。
【図１４】図１４は、従来の内視鏡の挿入部に挿入される操作ワイヤガイド管に用いられるコイルの概略図である。
【図１５】図１５は、従来の内視鏡の挿入部に挿入される複数の操作ワイヤガイド管が束ねたられ際の複数の操作ワイヤガイド管の横断面を示す横断面図である。
【図１６Ａ】図１６Ａは、従来の内視鏡の挿入部の挿入部に挿入される操作ワイヤガイド管の状態を示す概略図である。
【図１６Ｂ】図１６Ｂは、従来の内視鏡の挿入部が湾曲した際の、操作ワイヤガイド管の状態を示す概略図である。
【符号の説明】
【００７４】
１…内視鏡、１０…挿入部、２１…可撓管部、２２…湾曲部、２３…先端硬性部、２５…照明レンズ、２６…対物レンズ、２７…ライトガイドファイバ、２８…撮像素子、２９…接続回路基板、３０…送気用チューブ、３１…送水用チューブ、３２…ケーブル、３５…節輪、３５ｃ…外周面、３６…リベット、３９…ワイヤ受け、４０…湾曲操作用ワイヤーシース、４０ａ…肉厚部、４０ｂ…外周部、４１…操作ワイヤガイド部、４２…操作ワイヤ、４６…先端部、４７…ワイヤーシース保持具、６０…操作部、６１…把持部、６２…湾曲操作ノブ、６２ａ…左右湾曲操作ノブ、６２ｂ…上下湾曲操作ノブ、６８…処置具挿入部、６９…処置具挿通チャンネル、６９ａ…先端開口部、７０…処置具挿入口、７５…外皮チューブ。
【図１】
2009066299.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６Ａ】
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【図１６Ｂ】
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