(57)【要約】【課題】通常白色光画像と、特定波長帯域光画像とを切り替えて出力する内視鏡装置の提供。【解決手段】第１波長帯域の赤色光を発する第１発光部と、第１波長帯域に含まれる波長よりも短い波長を含む第２波長帯域の緑色光を発する第２発光部と、第２波長帯域に含まれる波長よりも短い波長を含む第３波長帯域の青色光を発する第３発光部とを有する光源部と、光源部からの光に基づく被写体の光を、波長帯域ごとに分光した状態で受光する受光部と、受光部で分光された光に基づき、第１波長帯域の光を含むＲ信号と、第２波長帯域の光を含むＧ信号と、第３波長帯域の光を含むＢ信号とを取得する信号処理部と、信号処理部で得られたＢ信号等に基づいてビデオ信号を生成するビデオ信号生成部と、Ｒ信号とＧ信号とＢ信号とをビデオ信号生成部に出力する第１状態と、Ｇ信号とＢ信号とをビデオ信号生成部に出力する第２状態とを切り替える切替部とを備える。【選択図】図１
2009207584.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１波長帯域の赤色光を発する第１発光部と、前記第１波長帯域に含まれる波長よりも短い波長を含み前記第１波長帯域と重複しない第２波長帯域の緑色光を発する第２発光部と、前記第２波長帯域に含まれる波長よりも短い波長を含み前記第２波長帯域と重複しない第３波長帯域の青色光を発する第３発光部とを有し、前記第１〜第３発光部からの光を出射する光源部と、
前記光源部からの光に基づく被写体の光を、波長帯域ごとに分光した状態で受光する受光部と、
前記受光部で分光された光に基づき、前記第１波長帯域の光を含むＲ信号と、前記第２波長帯域の光を含むＧ信号と、前記第３波長帯域の光を含むＢ信号とを取得する信号処理部と、
前記信号処理部で得られた前記Ｒ信号と前記Ｇ信号と前記Ｂ信号の少なくとも１つの信号に基づいてビデオ信号を生成するビデオ信号生成部と、
前記信号処理部で得られた前記Ｒ信号と前記Ｇ信号と前記Ｂ信号のうち、前記Ｒ信号と前記Ｇ信号と前記Ｂ信号とを前記ビデオ信号生成部に出力する第１状態と、前記Ｇ信号と前記Ｂ信号とを前記ビデオ信号生成部に出力する第２状態とを切り替える切替部とを備えることを特徴とする内視鏡装置。
【請求項２】
前記第２波長帯域と前記第３波長帯域の少なくとも一方は、ヘモグロビンが光を吸収するピークの波長を含むことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項３】
前記第１状態においては、前記切替部は、前記Ｒ信号を前記ビデオ信号生成部のＲチャンネルに出力し、前記Ｇ信号を前記ビデオ信号生成部のＧチャンネルに出力し、前記Ｂ信号を前記ビデオ信号生成部のＢチャンネルに出力し、
前記第２状態においては、前記切替部は、前記Ｇ信号を前記Ｒチャンネルに出力し、前記Ｂ信号を前記Ｇチャンネルと前記Ｂチャンネルに出力することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項４】
前記切替部は、前記第１状態と前記第２状態とを、１水平ラインの前半と後半とで切り替えることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項５】
第１波長帯域の赤色光を発する第１発光部と、前記第１波長帯域に含まれる波長よりも短い波長を含み前記第１波長帯域と重複しない第２波長帯域の緑色光を発する第２発光部と、前記第２波長帯域に含まれる波長よりも短い波長を含み前記第２波長帯域と重複しない第３波長帯域の青色光を発する第３発光部とを有し、前記第１〜第３発光部からの光を出射する光源部と、
前記光源部からの光に基づく被写体の光を、波長帯域ごとに分光した状態で受光する受光部と、
前記受光部で分光された光に基づき、前記第１波長帯域の光を含むＲ信号と、前記第２波長帯域の光を含むＧ信号と、前記第３波長帯域の光を含むＢ信号とを取得する信号処理部と、
前記信号処理部で得られた前記Ｒ信号と前記Ｇ信号と前記Ｂ信号の少なくとも１つの信号に基づいてビデオ信号を生成する第１、第２ビデオ信号生成部と、
前記信号処理部で得られた前記Ｒ信号と前記Ｇ信号と前記Ｂ信号のうち、前記Ｒ信号と前記Ｇ信号と前記Ｂ信号とを前記第１ビデオ信号生成部に出力し、前記Ｇ信号と前記Ｂ信号とを前記第２ビデオ信号生成部に出力する分配部とを備えることを特徴とする内視鏡装置。
【請求項６】
第１波長帯域の赤色光を発する第１発光部と、前記第１波長帯域に含まれる波長よりも短い波長を含み前記第１波長帯域と重複しない第２波長帯域の緑色光を発する第２発光部と、前記第２波長帯域に含まれる波長よりも短い波長を含み前記第２波長帯域と重複しない第３波長帯域の第１青色光を発する第３発光部と、前記第３波長帯域に含まれる波長よりも短い波長を含み前記第３波長帯域と重複しない第４波長帯域の第２青色光を発する第４発光部とを有し、前記第１〜第４発光部からの光を出射する光源部と、
前記光源部からの光に基づく被写体の光を、波長帯域ごとに分光した状態で受光する受光部と、
前記受光部で分光された光に基づき、前記第１波長帯域の光を含むＲ信号と、前記第２波長帯域の光を含むＧ信号と、前記第３波長帯域の光を含むＢ１信号と、前記第４波長帯域の光を含むＢ２信号とを取得する信号処理部と、
前記信号処理部で得られた前記Ｒ信号と前記Ｇ信号と前記Ｂ１信号と前記Ｂ２信号の少なくとも１つの信号に基づいてビデオ信号を生成するビデオ信号生成部と、
前記信号処理部で得られた前記Ｒ信号と前記Ｇ信号と前記Ｂ１信号と前記Ｂ２信号のうち、前記Ｂ１信号と前記Ｂ２信号のいずれか一方と前記Ｒ信号と前記Ｇ信号とを前記ビデオ信号生成部に出力する第１状態と、前記Ｇ信号と前記Ｂ１信号と前記Ｂ２信号とを前記ビデオ信号生成部に出力する第２状態とを切り替える切替部とを備えることを特徴とする内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡装置に関し、特に特定の波長帯域の光に基づく画像を表示する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特定の波長帯域の光に基づく画像を表示する内視鏡装置が提案されている。波長帯域によって反射する生体組織の表層からの深さが異なるため、これにより、生体組織の表層近くの所望の深さの組織情報を得ることが可能になる。
【０００３】
特許文献１は、特定の波長帯域の光だけを透過させる光学フィルターを光路上に配置して、特定の波長帯域の光に基づく画像を表示する内視鏡装置を開示する。
【特許文献１】特開２００２−３４９０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１では、光学フィルターの配置位置を切り替えるために時間がかかる。また、光学フィルターを使用する場合には、通常白色光によるＲＧＢ画像を得ることが出来ない。このため、特定の波長帯域の光に基づく画像と、ＲＧＢ画像とを切り替えて表示する必要がある。
【０００５】
したがって本発明の目的は、通常白色光による画像と、特定の波長帯域の光に基づく画像とを同時または短時間で切り替えて出力することが可能な内視鏡装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る内視鏡装置は、第１波長帯域の赤色光を発する第１発光部と、第１波長帯域に含まれる波長よりも短い波長を含み第１波長帯域と重複しない第２波長帯域の緑色光を発する第２発光部と、第２波長帯域に含まれる波長よりも短い波長を含み第２波長帯域と重複しない第３波長帯域の青色光を発する第３発光部とを有し、第１〜第３発光部からの光を出射する光源部と、光源部からの光に基づく被写体の光を、波長帯域ごとに分光した状態で受光する受光部と、受光部で分光された光に基づき、第１波長帯域の光を含むＲ信号と、第２波長帯域の光を含むＧ信号と、第３波長帯域の光を含むＢ信号とを取得する信号処理部と、信号処理部で得られたＲ信号とＧ信号とＢ信号の少なくとも１つの信号に基づいてビデオ信号を生成するビデオ信号生成部と、信号処理部で得られたＲ信号とＧ信号とＢ信号のうち、Ｒ信号とＧ信号とＢ信号とをビデオ信号生成部に出力する第１状態と、Ｇ信号とＢ信号とをビデオ信号生成部に出力する第２状態とを切り替える切替部とを備える。
【０００７】
好ましくは、第２波長帯域と第３波長帯域の少なくとも一方は、ヘモグロビンが光を吸収するピークの波長を含む。
【０００８】
また、好ましくは、第１状態においては、切替部は、Ｒ信号をビデオ信号生成部のＲチャンネルに出力し、Ｇ信号をビデオ信号生成部のＧチャンネルに出力し、Ｂ信号をビデオ信号生成部のＢチャンネルに出力し、第２状態においては、切替部は、Ｇ信号をＲチャンネルに出力し、Ｂ信号をＧチャンネルとＢチャンネルに出力する。
【０００９】
また、好ましくは、切替部は、第１状態と第２状態とを、１水平ラインの前半と後半とで切り替える。このような構成により、同一画面中に２種類の画像、すなわち、Ｒ信号とＧ信号とＢ信号とに基づくＲＧＢ画像と、Ｇ信号とＢ信号とに基づくＧＢＢ画像とを表示することが可能になる。
【００１０】
本発明に係る内視鏡装置は、第１波長帯域の赤色光を発する第１発光部と、第１波長帯域に含まれる波長よりも短い波長を含み第１波長帯域と重複しない第２波長帯域の緑色光を発する第２発光部と、第２波長帯域に含まれる波長よりも短い波長を含み第２波長帯域と重複しない第３波長帯域の青色光を発する第３発光部とを有し、第１〜第３発光部からの光を出射する光源部と、光源部からの光に基づく被写体の光を、波長帯域ごとに分光した状態で受光する受光部と、受光部で分光された光に基づき、第１波長帯域の光を含むＲ信号と、第２波長帯域の光を含むＧ信号と、第３波長帯域の光を含むＢ信号とを取得する信号処理部と、信号処理部で得られたＲ信号とＧ信号とＢ信号の少なくとも１つの信号に基づいてビデオ信号を生成する第１、第２ビデオ信号生成部と、信号処理部で得られたＲ信号とＧ信号とＢ信号のうち、Ｒ信号とＧ信号とＢ信号とを第１ビデオ信号生成部に出力し、Ｇ信号とＢ信号とを第２ビデオ信号生成部に出力する分配部とを備える。
【００１１】
本発明に係る内視鏡装置は、第１波長帯域の赤色光を発する第１発光部と、第１波長帯域に含まれる波長よりも短い波長を含み第１波長帯域と重複しない第２波長帯域の緑色光を発する第２発光部と、第２波長帯域に含まれる波長よりも短い波長を含み第２波長帯域と重複しない第３波長帯域の第１青色光を発する第３発光部と、第３波長帯域に含まれる波長よりも短い波長を含み第３波長帯域と重複しない第４波長帯域の第２青色光を発する第４発光部とを有し、第１〜第４発光部からの光を出射する光源部と、光源部からの光に基づく被写体の光を、波長帯域ごとに分光した状態で受光する受光部と、受光部で分光された光に基づき、第１波長帯域の光を含むＲ信号と、第２波長帯域の光を含むＧ信号と、第３波長帯域の光を含むＢ１信号と、第４波長帯域の光を含むＢ２信号とを取得する信号処理部と、信号処理部で得られたＲ信号とＧ信号とＢ１信号とＢ２信号の少なくとも１つの信号に基づいてビデオ信号を生成するビデオ信号生成部と、信号処理部で得られたＲ信号とＧ信号とＢ１信号とＢ２信号のうち、Ｂ１信号とＢ２信号のいずれか一方とＲ信号とＧ信号とをビデオ信号生成部に出力する第１状態と、Ｇ信号とＢ１信号とＢ２信号とをビデオ信号生成部に出力する第２状態とを切り替える切替部とを備える。
【発明の効果】
【００１２】
以上のように本発明によれば、通常白色光による画像と、特定の波長帯域の光に基づく画像とを同時または短時間で切り替えて出力することが可能な内視鏡装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明にかかる第１実施形態について、図１〜６を用いて説明する。第１実施形態における内視鏡装置１は、プローブ１０、プロセッサ３０、及びモニターなどの画像表示装置９０を備えるファイバー走査型電子内視鏡装置である（図１参照）。なお、方向を説明するために、照射用ファイバー１１の先端部１１ａの走査部１３により曲げられる手前部分の光軸ＬＸと直交する方向を第１方向ｘ、第１方向ｘ及び光軸ＬＸと直交する方向を第２方向ｙ、光軸ＬＸと平行な方向を第３方向ｚとして説明する（図２参照）。
【００１４】
プローブ１０は、照射用ファイバー１１、走査部１３、及び受光用ファイバー１５を有する。照射用ファイバー１１は、プロセッサ３０の光源部３１からの光を、自身の先端部１１ａまで導光し、先端部１１ａから被写体である体内に照射する。照射された光の被写体における反射光は、受光用ファイバー１５を介して、プロセッサ３０の受光部５１に導光される。
【００１５】
受光用ファイバー１５は、照射用ファイバー１１の外周を囲む位置関係に配置される。照射用ファイバー１１の先端部１１ａ近傍には、走査部１３が取り付けられる。走査部１３は、ピエゾ素子などで構成され、照射用ファイバー１１の先端部１１ａを第１方向ｘ、及び第２方向ｙに揺動してスパイラル状に回転させる。スパイラル状の回転により、照射用ファイバー１１の先端部１１ａから照射される光の方向が、光軸ＬＸを中心としたスパイラル状に変化する（螺旋軌道スキャン、図５参照）。スパイラル状に照射位置が変化する照射光の反射光は、被写体像として、受光用ファイバー１５を介して、プロセッサ３０の受光部５１に伝達される。
【００１６】
図２における太点線は、先端部１１ａが揺動する前の初期状態において、先端部１１ａから第３方向ｚに平行に白色光が照射され、被写体における反射光が受光用ファイバー１５を介してプロセッサ３０の受光部５１に伝達される状態を示す。図２における細点線は、先端部１１ａを初期状態から第２方向ｙで且つ上方向に向け、先端部１１ａからかかる方向に白色光が照射され、被写体において反射する状態を示す。
【００１７】
プロセッサ３０は、光源部３１、走査用駆動部４１、受光部５１、タイミングコントローラー６１、システムコントロール部６２、信号処理部６３、画像メモリ６４、フロントパネル６５、切替部６６、及びエンコーダー（ビデオ信号生成部）６７を有する。光源部３１は、プローブ１０の照明用ファイバー１１に照明光を供給する。走査用駆動部４１は、プローブ１０の走査部１３に制御信号を供給する。受光部５１は、プローブ１０の受光用ファイバー１５からの光、すなわち光源部３１からの光に基づく被写体の光（反射光や蛍光）を、波長帯域ごとに分光した状態で受光（光電変換）する。プロセッサ３０は、プローブ１０の受光用ファイバー１５からの光に基づく画像信号について画像処理を行い、画像表示装置９０で観察可能なビデオ信号を出力する。
【００１８】
光源部３１は、第１〜第３ドライバ３２ａ〜３２ｃ、第１〜第３レーザー３３ａ〜３３ｃ、ＲＧＢ合成部３４、及び照明用集光レンズ３６を有する。
【００１９】
第１レーザー３３ａは、赤色発光用のレーザーダイオードであり、タイミングコントローラー６１、システムコントロール部６２、及び第１ドライバ３２ａの制御に基づいて、約６４０ｎｍ（具体的には６３０ｎｍから６５０ｎｍ）の第１波長λＲを含む第１波長帯域の赤色光を発する。第２レーザー３３ｂは、緑色発光用のレーザー（例えば、赤外線発光のレーザーダイオードと波長変換板で構成されたもの）であり、タイミングコントローラー６１、システムコントロール部６２、及び第２ドライバ３２ｂの制御に基づいて、約５４０ｎｍ（具体的には５３２ｎｍから５５０ｎｍ）の第２波長λＧを含む第２波長帯域の緑色光を発する。第３レーザー３３ｃは、青色発光用のレーザーダイオードであり、タイミングコントローラー６１、システムコントロール部６２、及び第３ドライバ３２ｃの制御に基づいて、約４２０ｎｍ（具体的には４０８ｎｍ若しくは４４５ｎｍ）の第３波長λＢを含む第３波長帯域の青色光を発する。
【００２０】
第１〜第３波長帯域は互いに重複しない狭波長帯域である。なお、ヘモグロビンが光を吸収する一方のピークの波長（５５０ｎｍ）を含むように第２波長帯域を設定する、あるいは、他方のピークの波長（４１５ｎｍ）を含むように第３波長帯域を設定すると、腫瘍に特有の血管形状が明確になり、正常部位と病変部位との差異が鮮明な画像が得られやすい。
【００２１】
第１レーザー３３ａから出射された赤色光、第２レーザー３３ｂから出射された緑色光、及び第３レーザー３３ｃから出射された青色光は、ＲＧＢ合成部３４で光路が１つにまとめられる。ＲＧＢ合成部３４から出射された光は、白色光として、照明用集光レンズ３６で集光せしめられ、照射用ファイバー１１に伝達される。
【００２２】
走査用駆動部４１は、第１、第２ＤＡコンバーター４２ａ、４２ｂ、及び第１、第２走査用ドライバ４３ａ、４３ｂを有する。第１ＤＡコンバーター４２ａは、タイミングコントローラー６１からのタイミングパルスをアナログ信号に変換し、第１走査用ドライバ４３ａは、かかるアナログ信号に基づいて、照射用ファイバー１１の先端部１１ａが第１方向ｘに揺動するように走査部１３を駆動する。第２ＤＡコンバーター４２ｂは、タイミングコントローラー６１からのタイミングパルスをアナログ信号に変換し、第１２査用ドライバ４３ｂは、かかるアナログ信号に基づいて、照射用ファイバー１１の先端部１１ａが第２方向ｙに揺動するように走査部１３を駆動する。
【００２３】
１回のスキャン期間（約２５ｍｓｅｃ）において、正弦波で且つ振幅が時間とともに一定割合で拡大する駆動波形の第１電圧を、第１走査用ドライバ４３ａは走査部１３の第１方向ｘへの駆動用電極に印加する（図３参照）。また、第１電圧と同じ駆動波形で且つ、位相がπ／２だけずれた第２電圧を、第２走査用ドライバ４３ｂは走査部１３の第２方向ｙへの駆動用電極に印加する。
【００２４】
受光部５１は、受光用集光レンズ５２、第１、第２分光ミラー５３ａ、５３ｂ、第１、第２ミラー５４ａ、５４ｂ、第１〜第３受光素子５５ａ〜５５ｃ、及び第１〜第３ＡＤコンバーター５６ａ〜５６ｃを有する。第１分光ミラー５３ａは、ダイクロイックミラー（Dichroic Mirror）など特定波長帯域の光を分光するミラーで、短い波長（５００ｎｍ以下）の光（第３波長帯域の青色光）を反射し、それ以外の光（第１波長帯域の赤色光、及び第２波長帯域の緑色光）を直進させる（図４参照）。第２分光ミラー５３ｂは、ダイクロイックミラーなど特定波長帯域の光を分光するミラーで、長い波長（６００ｎｍ以上）の光（第１波長帯域の赤色光）を反射し、それ以外の光（第２波長帯域の緑色光）を直進させる。第１〜第３受光素子５５ａ〜５５ｃは、フォトマルチプライア（Photomultiplier Tube）などの光センサである。
【００２５】
受光用ファイバー１５から伝達された光のうち赤色光は、受光用集光レンズ５２で平行光束にされた後、第１、第２分光ミラー５３ａ、５３ｂ、及び第１ミラー５４ａを介して、第１受光素子５５ａに入射される。受光用ファイバー１５から伝達された光のうち緑色光は、受光用集光レンズ５２で平行光束にされた後、第１、第２分光ミラー５３ａ、５３ｂを介して、第２受光素子５５ｂに入射される。受光用ファイバー１５から伝達された光のうち青色光は、受光用集光レンズ５２で平行光束にされた後、第１分光ミラー５３ａ、及び第２ミラー５４ｂを介して、第３受光素子５５ｃに入射される。
【００２６】
第１受光素子５５ａに入射した赤色光は、第１受光素子５５ａで光電変換され、第１ＡＤコンバーター５６ａでアナログ信号に変換された状態で、信号処理部６３に出力される。第２受光素子５５ｂに入射した緑色光は、第２受光素子５５ｂで光電変換され、第２ＡＤコンバーター５６ｂでアナログ信号に変換された状態で、信号処理部６３に出力される。第３受光素子５５ｃに入射した青色光は、第３受光素子５５ｃで光電変換され、第３ＡＤコンバーター５６ｃでアナログ信号に変換された状態で、信号処理部６３に出力される。
【００２７】
タイミングコントローラー６１は、システムコントロール部６２の制御に基づいて、プロセッサ３０の各部にタイミングパルスを供給し、各部の動作タイミングを制御する。特に、タイミングコントローラー６１は、フロントパネル６５の操作に基づいて設定された画面表示モード（ＲＧＢ画面表示モード、ＧＢＢ画面表示モード、及び２画面表示モード）に対応して、切替部６６のスイッチの状態を制御するタイミングパルスを切替部６６に供給する。
【００２８】
信号処理部６３は、螺旋軌道スキャンにより得られた画像信号のデータ配列、すなわちスパイラル状の照射軌跡順（図５参照）に並べられた反射光の画像信号のデータ配列を、第１方向ｘ、及び第２方向ｙに並べ替え（スパイラル・ラスタースキャン変換、図６参照）、データ配列を並べ替えた画像信号について、ガンマ補正、輪郭強調などの前段画像処理を行う。前段画像処理が施された画像信号は、画像メモリ６４に一時記録される。
【００２９】
また、信号処理部６３は、画像メモリ６４に一時記録された画像信号を、第１受光素子５５ａに入射した赤色光に基づくＲ信号、第２受光素子５５ｂに入射した緑色光に基づくＧ信号、第３受光素子５５ｃに入射した青色光に基づくＢ信号ごとに読み出して、切替部６６を介して、エンコーダー６７に出力する。切替部６６は、信号処理部６３からのＲ信号、Ｇ信号、Ｂ信号を、エンコーダー６７に出力するＲＧＢモードの第１スイッチ状態と、信号処理部６３からのＧ信号、Ｂ信号、Ｂ信号を、エンコーダー６７に出力するＧＢＢモードの第２スイッチ状態とを切り替える。切替部６６におけるスイッチ状態の切り替えは、図１のような電気的なスイッチ回路を使って行ってもよいが、ソフトウエアを使って信号処理部６３から出力する信号を切り替える形態であってもよい。
【００３０】
Ｒ信号、Ｇ信号、Ｂ信号に基づくＲＧＢ画像を表示するＲＧＢ画面表示モードの場合には、Ｒ信号、Ｇ信号、及びＢ信号が、切替部６６からエンコーダー６７に出力される（第１スイッチ状態）。すなわち、Ｒ信号がエンコーダー６７のＲチャンネルに出力され、Ｇ信号がエンコーダー６７のＧチャンネルに出力され、Ｂ信号がエンコーダー６７のＢチャンネルに出力される。
【００３１】
Ｇ信号、Ｂ信号、Ｂ信号に基づくＧＢＢ画像を表示するＧＢＢ画面表示モードの場合には、Ｇ信号、及びＢ信号が、切替部６６からエンコーダー６７に出力される（第２スイッチ状態）。すなわち、Ｇ信号がエンコーダー６７のＲチャンネルに出力され、Ｂ信号がエンコーダー６７のＧチャンネルとＢチャンネルに出力される。Ｒ信号はエンコーダー６７に出力されない。
【００３２】
ＲＧＢ画像と、ＧＢＢ画像とを並列で表示する２画面表示モードの場合（図１参照）には、第１スイッチ状態と、第２スイッチ状態とが、１水平ラインの前半と後半とで切り替えられる。
【００３３】
２画面表示モードにおけるＲＧＢ画像、ＧＢＢ画像の大きさは、ＲＧＢ画面表示モードにおけるＲＧＢ画像やＧＢＢ画面表示モードにおけるＧＢＢ画像に比べて小さいため、２画面分の画像信号を出力するが、データ量が多くなることはない。すなわち、２画面表示モードにおいて、ＲＧＢ画像を表示するためのＲ信号、Ｇ信号、及びＢ信号の出力と、及びＧＢＢ画像を表示するためのＧ信号、及びＢ信号の出力とに要する時間が、ＲＧＢ画面表示モードにおいて、ＲＧＢ画像を表示するためのＲ信号、Ｇ信号、及びＢ信号の出力に要する時間（または、ＧＢＢ画面表示モードにおいて、ＧＢＢ画像を表示するためのＧ信号、及びＢ信号の出力に要する時間）に比べて、長くなることはない。
【００３４】
エンコーダー６７は、信号処理部６３からの画像信号を、画像表示装置９０で表示可能なビデオ信号（輝度信号や色差信号）を生成する後段画像処理を施した上で、画像表示装置９０に出力する。
【００３５】
これにより、通常白色画像としてＲＧＢ画像を表示し、且つ通常白色画像よりも毛細血管などの情報が明瞭に表示されるＧＢＢ画像とを同時に表示することが可能になる。このため、ＲＧＢ画像とＧＢＢ画像とを切り替えて使用する形態に比べて、切り替えに必要な時間を削減出来るので、内視鏡装置１を使った検査期間を短縮することが可能になる。また、第１実施形態では、同じ画像信号に基づいて、ＲＧＢ画像と、ＧＢＢ画像とを表示するため、比較画像間での撮像タイムラグが生じないメリットを有する。
【００３６】
なお、切替部６６をＲ信号、Ｇ信号、Ｂ信号を分配して出力する分配部６６’に代え、エンコーダー６７を２つ設け（第１、第２エンコーダー６７ａ、６７ｂ）、２つの画像表示装置（第１、第２画像表示装置９０ａ、９０ｂ）にＲＧＢ画像とＧＢＢ画像とを表示する形態であってもよい（図７参照）。
【００３７】
また、出射波長帯域が狭く、且つ狭い出射波長帯域における出射強度が強いレーザー光（発光ダイオードによる光でもよい）を照明光に使用するため、反射光の波長帯域ごとの分光を効率よく行うことが出来る。これにより、キセノンランプなど、出射波長帯域が広く、且つ狭い出射波長帯域における出射強度が弱い照明光を使用する場合に比べて鮮明な画像を得ることが可能になる。
【００３８】
次に、第２実施形態について図８、図９を用いて説明する。第１実施形態では、ＧＢＢ画像を表示するために、エンコーダー６７のＧチャンネルとＢチャンネルに出力するＢ信号が、第３波長帯域を含むものであるとして説明したが、第２実施形態では、ＧＢＢ画像（ＧＢ１Ｂ２画像）を表示するために、エンコーダー６７のＧチャンネルに出力するＢ信号に含まれる波長帯域と、Ｂチャンネルに出力するＢ信号に含まれる波長帯域とが異なる。以下、第１実施形態と異なる点を中心に説明する。
【００３９】
光源部３１は、第１〜第４ドライバ３２ａ〜３２ｄ、第１〜第４レーザー３３ａ〜３３ｄ、ＲＧＢ合成部３４、及び照明用集光レンズ３６を有する。
【００４０】
第１レーザー３３ａは、赤色発光用のレーザーダイオードであり、タイミングコントローラー６１、システムコントロール部６２、及び第１ドライバ３２ａの制御に基づいて、約６４０ｎｍ（具体的には６３０ｎｍから６５０ｎｍ）の第１波長λＲを含む第１波長帯域の赤色光を発する。第２レーザー３３ｂは、緑色発光用のレーザー（例えば、赤外線発光のレーザーダイオードと波長変換板で構成されたもの）であり、タイミングコントローラー６１、システムコントロール部６２、及び第２ドライバ３２ｂの制御に基づいて、約５４０ｎｍ（具体的には５３２ｎｍから５５０ｎｍ）の第２波長λＧを含む第２波長帯域の緑色光を発する。第３レーザー３３ｃは、第１青色発光用のレーザーダイオードであり、タイミングコントローラー６１、システムコントロール部６２、及び第３ドライバ３２ｃの制御に基づいて、約４４０ｎｍ（具体的には４４５ｎｍ）の第３波長λＢ１を含む第３波長帯域の第１青色光を発する。第４レーザー３３ｄは、第２青色発光用のレーザーダイオードであり、タイミングコントローラー６１、システムコントロール部６２、及び第４ドライバ３２ｄの制御に基づいて、約４１０ｎｍ（具体的には４０８ｎｍ）の第４波長λＢ２を含む第４波長帯域の第２青色光を発する。
【００４１】
第１〜第４波長帯域は互いに重複しない狭波長帯域である。なお、ヘモグロビンが光を吸収する一方のピークの波長（５５０ｎｍ）を含むように第２波長帯域を設定する、あるいは、他方のピークの波長（４１５ｎｍ）を含むように第４波長帯域を設定すると、腫瘍に特有の血管形状が明確になり、正常部位と病変部位との差異が鮮明な画像が得られやすい。
【００４２】
第１レーザー３３ａから出射された赤色光、第２レーザー３３ｂから出射された緑色光、第３レーザー３３ｃから出射された第１青色光、第４レーザー３３ｄから出射された第２青色光は、ＲＧＢ合成部３４で光路が１つにまとめられる。ＲＧＢ合成部３４から出射された光は、白色光として、照明用集光レンズ３６で集光せしめられ、照射用ファイバー１１に伝達される。
【００４３】
受光部５１は、受光用集光レンズ５２、第１〜第３分光ミラー５３ａ〜５３ｃ、第１〜第３ミラー５４ａ〜５４ｃ、第１〜第４受光素子５５ａ〜５５ｄ、及び第１〜第４ＡＤコンバーター５６ａ〜５６ｄを有する。
第１分光ミラー５３ａは、ダイクロイックミラー（Dichroic Mirror）など特定波長帯域の光を分光するミラーで、短い波長（５００ｎｍ以下）の光（第３波長帯域の第１青色光、及び第４波長帯域の第２青色光）を反射し、それ以外の光（第１波長帯域の赤色光、及び第２波長帯域の緑色光）を直進させる（図９参照）。第２分光ミラー５３ｂは、ダイクロイックミラーなど特定波長帯域の光を分光するミラーで、長い波長（６００ｎｍ以上）の光（第１波長帯域の赤色光）を反射し、それ以外の光（第２波長帯域の緑色光）を直進させる。第３分光ミラー５３ｃは、ダイクロイックミラーなど特定波長帯域の光を分光するミラーで、短い波長（４２５ｎｍ以下）の光（第４波長帯域の第２青色光）を反射し、それ以外の光（第３波長帯域の第１青色光）を直進させる。
第１〜第４受光素子５５ａ〜５５ｄは、フォトマルチプライア（Photomultiplier Tube）などの光センサである。
【００４４】
受光用ファイバー１５から伝達された光のうち赤色光は、受光用集光レンズ５２で平行光束にされた後、第１、第２分光ミラー５３ａ、５３ｂ、及び第１ミラー５４ａを介して、第１受光素子５５ａに入射される。受光用ファイバー１５から伝達された光のうち緑色光は、受光用集光レンズ５２で平行光束にされた後、第１、第２分光ミラー５３ａ、５３ｂを介して、第２受光素子５５ｂに入射される。受光用ファイバー１５から伝達された光のうち第１青色光は、受光用集光レンズ５２で平行光束にされた後、第１分光ミラー５３ａ、第２ミラー５４ｂ、及び第３分光ミラー５３ｂを介して、第３受光素子５５ｃに入射される。受光用ファイバー１５から伝達された光のうち第２青色光は、受光用集光レンズ５２で平行光束にされた後、第１分光ミラー５３ａ、第２ミラー５４ｂ、第３分光ミラー５３ｂ、及び第３ミラー５４ｃを介して、第４受光素子５５ｄに入射される。
【００４５】
第１受光素子５５ａに入射した赤色光は、第１受光素子５５ａで光電変換され、第１ＡＤコンバーター５６ａでアナログ信号に変換された状態で、信号処理部６３に出力される。第２受光素子５５ｂに入射した緑色光は、第２受光素子５５ｂで光電変換され、第２ＡＤコンバーター５６ｂでアナログ信号に変換された状態で、信号処理部６３に出力される。第３受光素子５５ｃに入射した第１青色光は、第３受光素子５５ｃで光電変換され、第３ＡＤコンバーター５６ｃでアナログ信号に変換された状態で、信号処理部６３に出力される。第４受光素子５５ｄに入射した第２青色光は、第４受光素子５５ｄで光電変換され、第４ＡＤコンバーター５６ｄでアナログ信号に変換された状態で、信号処理部６３に出力される。
【００４６】
信号処理部６３は、画像メモリ６４に一時記録された画像信号を、第１受光素子５５ａに入射した赤色光に基づくＲ信号、第２受光素子５５ｂに入射した緑色光に基づくＧ信号、第３受光素子５５ｃに入射した第１青色光に基づくＢ１信号、第４受光素子５５ｄに入射した第２青色光に基づくＢ２信号ごとに読み出して、切替部６６を介して、エンコーダー６７に出力する。切替部６６は、信号処理部６３からのＲ信号、Ｇ信号、Ｂ１信号を、エンコーダー６７に出力するＲＧＢモードの第１スイッチ状態と、信号処理部６３からのＧ信号、Ｂ１信号、Ｂ２信号を、エンコーダー６７に出力するＧＢＢモードの第２スイッチ状態とを切り替える。切替部６６におけるスイッチ状態の切り替えは、図８のような電気的なスイッチ回路を使って行ってもよいが、ソフトウエアを使って信号処理部６３から出力する信号を切り替える形態であってもよい。
【００４７】
Ｒ信号、Ｇ信号、Ｂ１信号に基づくＲＧＢ１画像を表示するＲＧＢ画面表示モードの場合には、Ｒ信号、Ｇ信号、及びＢ１信号が、切替部６６からエンコーダー６７に出力される（第１スイッチ状態）。すなわち、Ｒ信号がエンコーダー６７のＲチャンネルに出力され、Ｇ信号がエンコーダー６７のＧチャンネルに出力され、Ｂ１信号がエンコーダー６７のＢチャンネルに出力される。Ｂ２信号はエンコーダー６７に出力されない。
【００４８】
Ｇ信号、Ｂ１信号、Ｂ２信号に基づくＧＢ１Ｂ２画像を表示するＧＢＢ画面表示モードの場合には、Ｇ信号、Ｂ１信号、及びＢ２信号が、切替部６６からエンコーダー６７に出力される（第２スイッチ状態）。すなわち、Ｇ信号がエンコーダー６７のＲチャンネルに出力され、Ｂ１信号がエンコーダー６７のＧチャンネルに出力され、Ｂ２信号がエンコーダーのＢチャンネルに出力される。Ｒ信号はエンコーダー６７に出力されない。
【００４９】
ＲＧＢ１画像と、ＧＢ１Ｂ２画像とを並列で表示する２画面表示モードの場合（図１参照）には、第１スイッチ状態と、第２スイッチ状態とが、１水平ラインの前半と後半とで切り替えられる。
【００５０】
その他の構成は、第１実施形態と同様である。青色光など、波長の短い光は、生体組織の表層近くで反射し、反射する生体組織表面からの深さは、照射する光の波長によって変動する（波長が短いと反射する生体組織表面からの深さは浅くなる）。このため、波長帯域の異なる第１、第２青色光に基づいてＧＢ１Ｂ２画像を得る第２実施形態では、生体組織の表層近くの所望の深さの組織情報を、第１実施形態に比べてより鮮明に取得することが可能になる。
【００５１】
なお、第１、第２実施形態では、ファイバー走査型電子内視鏡を使って説明したが、波長帯域の狭いレーザー光などを光源として用い、且つ波長帯域ごとに分光した状態で受光して画像を得る内視鏡であれば、ファイバー走査型電子内視鏡に限らない。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】第１実施形態における内視鏡装置の構成図である。
【図２】プローブの先端部分の断面構成図である。
【図３】第１電圧の駆動波形を示す図である。
【図４】第１実施形態における第１〜第３レーザーから出力される光の波長帯域を示す図である。
【図５】スパイラル・ラスタースキャン変換前のデータ配列順を示す図である。
【図６】スパイラル・ラスタースキャン変換後のデータ配列順を示す図である。
【図７】切替部に代えて分配部を設けた形態における分配部周辺の構成図である。
【図８】第２実施形態における内視鏡装置の構成図である。
【図９】第２実施形態における第１〜第４レーザーから出力される光の波長帯域を示す図である。
【符号の説明】
【００５３】
１  内視鏡装置
１０  プローブ
１１  照射用ファイバー
１１ａ  照射用ファイバーの先端部
１３  走査部
１５  受光用ファイバー
３０  プロセッサ
３１  光源部
３２ａ〜３２ｄ  第１〜第４ドライバ
３３ａ〜３３ｄ  第１〜第４レーザー
３４  ＲＧＢ合成部
３６  照明用集光レンズ
４１  走査用駆動部
４２ａ、４２ｂ  第１、第２ＤＡコンバーター
４３ａ、４３ｂ  第１、第２走査用ドライバ
５１  受光部
５３ａ〜５３ｃ  第１〜第３分光ミラー
５４ａ〜５４ｃ  第１〜第３ミラー
５５ａ〜５５ｄ  第１〜第４受光素子
５６ａ〜５６ｄ  第１〜第４ＡＤコンバーター
６１  タイミングコントローラー
６２  システムコントロール部
６３  信号処理部
６４  画像メモリ
６５  フロントパネル
６６  切替部
６６’  分配部
６７  エンコーダー
６７ａ、６７ｂ  第１、第２エンコーダー
９０  画像表示装置
９０ａ、９０ｂ  第１、第２画像表示装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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