(57)【要約】【課題】出力トルクの向上を図るとともに、耐久性を損なうことなく小径化を図ることができる、風車用ヨー駆動装置を提供する。【解決手段】基部キャリア２５と端部キャリア２６とを連結する支柱２７が別部材として設けられ、支柱ボルト２９が支柱２７と基部キャリア２５とを結合する。支柱２７には、周囲側面としての外周部４５と直径が大きい他端側の大径部４６とが形成される。端部キャリア２６には、段部が設けられた支柱用孔３２が形成される。基部キャリア２５には、支柱２７の一部が圧入される支柱保持穴３３が形成される。大径部４５が段部に係合し、基部キャリア２５に固定された位置決め部材４４と端部キャリア２６とが第１軸受３６及び第２軸受３７を介してケース１１を挟持することで、基部キャリア２５及び端部キャリア２６がケース１１に対して回転自在に保持される。【選択図】        図３
2009257263.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
風車のナセル内に少なくとも一部が配置されたケースと、
前記ケースの内周に配置され、ピン状の部材として形成された複数のピン内歯と、
前記ケースに収納されるとともに、前記ピン内歯に噛み合う外歯が外周に設けられた外歯歯車と、
前記外歯歯車に形成されたクランク用孔を貫通し、回転することで前記外歯歯車を偏心させて回転させるクランク軸と、
前記クランク軸の一端側を回転自在に保持するとともに、前記ケースに対して第１軸受を介して回転自在に保持される基部キャリアと、
前記クランク軸の他端側を回転自在に保持するとともに、前記ケースに対して第２軸受を介して回転自在に保持される端部キャリアと、
前記基部キャリアと前記端部キャリアとの間に配置され、前記基部キャリアと前記端部キャリアとを連結する支柱と、
前記基部キャリアに固定され、風車のタワーに固定された歯車に噛み合うピニオンが取り付けられる出力軸と、
を備え、風車のナセルを旋回させる風車用ヨー駆動装置であって、
前記基部キャリアに固定されて前記第１軸受を位置決めする位置決め部材と、前記基部キャリア及び前記端部キャリアとは別部材として設けられた前記支柱と前記基部キャリアとを螺合により結合する支柱ボルトと、を更に備え、
前記支柱には、一端側の端部から前記端部キャリアに向かって延びる周囲側面として形成された外周部と、他端側の端部に設けられて前記外周部よりも直径が大きい部分として形成された大径部と、が形成され、
前記端部キャリアには、前記外周部及び前記大径部が挿入されるとともに段部が設けられた支柱用孔が形成され、
前記基部キャリアには、前記支柱の一部が圧入されるとともに当該支柱を保持する支柱保持穴が形成され、
前記大径部が前記段部に係合し、前記端部キャリアと前記位置決め部材とが前記第１軸受及び前記第２軸受を介して前記ケースを挟持することで、前記基部キャリア及び前記端部キャリアが前記ケースに対して回転自在に保持されることを特徴とする、風車用ヨー駆動装置。
【請求項２】
請求項１に記載の風車用ヨー駆動装置であって、
前記支柱は、前記外周部が前記基部キャリアの他端側の端部に対して直角を成すように配置されていることを特徴とする、風車用ヨー駆動装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の風車用ヨー駆動装置であって、
前記端部キャリアの他端側に配置され、前記クランク軸を回転させる回転力を伝達するスパーギアを有するスパーギア減速部を更に備え、
前記支柱ボルトは、前記端部キャリアの他端側から挿入されて前記支柱と前記基部キャリアとを結合するとともに、その頭部が前記支柱内に埋没するように配置されていることを特徴とする、風車用ヨー駆動装置。
【請求項４】
請求項１又は請求項２に記載の風車用ヨー駆動装置であって、
前記支柱ボルトは、前記基部キャリアの一端側から挿入されて前記支柱と前記基部キャリアとを結合することを特徴とする、風車用ヨー駆動装置。
【請求項５】
請求項４に記載の風車用ヨー駆動装置であって、
前記支柱ボルトの頭部が前記基部キャリア内に埋没するように配置されていることを特徴とする、風車用ヨー駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、風向きに応じて風車のナセルを旋回させるための駆動装置である風車用ヨー（Ｙａｗ）駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、風力発電装置として風車が用いられている。この風車として、タワーの上部に設けられてブレード（羽根）が取り付けられるとともに内部に発電機等が配置されるナセルを備えるものがよく用いられる。そして、このような風車においては、特許文献１に開示されているように、風向きに応じて風車のナセルを旋回させるための駆動装置であるヨー駆動装置（風車用ヨー駆動装置）が設けられている。特許文献１においては、タワーの上部でリングギアと噛み合うピニオンを備えて構成されたヨー駆動装置が開示されている。このピニオンがモータにより回転駆動されることで、ナセルの旋回動作が行われる。
【０００３】
上述した風車においては、近年、ブレードの直径が大きくなる傾向にあることから、出力トルクの向上を図った高出力仕様のヨー駆動装置が要求される状況にある。一方で、ヨー駆動装置は、ナセル内にその一部又は全部が配置されるため、ナセル内の他の機器との干渉を避けて配置できる構成であることが必要であるとともに、ナセル内でのヨー駆動装置の取付性を向上させた構成であることも要求される。このため、ヨー駆動装置では、その径方向（回転中心線の方向である軸方向に対して垂直な方向）において小型化した構造、即ち、小径化を図ることが求められる。
【０００４】
これに対し、出力トルクの向上と小径化とを図るために必要な大きい減速比を実現可能な減速機として、特許文献２に開示されているように、偏心型減速機として構成された揺動内接遊星歯車装置が知られている。この特許文献２に開示された駆動装置（揺動内接遊星歯車装置）においては、クランク軸、外歯歯車、内歯歯車、基部キャリア、端部キャリア、支柱等が設けられている。クランク軸は、偏心体が設けられた偏心体軸として形成され、外歯歯車に偏心体軸孔として形成されたクランク用孔を貫通し、内歯歯車に噛み合う外歯歯車を偏心させて回転させる。第１フランジ体として形成された端部キャリア及び第２フランジ体として形成された基部キャリアは、クランク軸を回転自在に保持している。支柱は、端部キャリアから一体的に突出形成された内ピンとして形成され、基部キャリアと端部キャリアとを連結するように構成されている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−２８９１４９号公報（第４頁、第１図）
【特許文献２】特開２００７−１００８４３号公報（第５頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に開示されたヨー駆動装置に特許文献２に開示された駆動装置を風車用ヨー駆動装置として用いることで、ヨー駆動装置において出力トルクの向上とともに小径化を図ることが考えられる。一方、風車の耐久性は数十年以上であることが一般的であるため、風車用ヨー駆動装置においても同等の耐久性が要求される。しかしながら、特許文献２に開示された駆動装置を小径化してヨー駆動装置として用いると、前述したクランク用孔の径も小さくなってしまうため、クランク軸に作用する負荷が相対的に大きくなってしまい、ヨー駆動装置の耐久性が低下してしまうという問題がある。
【０００７】
本発明は、上記実情に鑑みることにより、出力トルクの向上を図るとともに、耐久性を損なうことなく小径化を図ることができる、風車用ヨー駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するための第１発明に係る風車用ヨー駆動装置は、風車のナセル内に少なくとも一部が配置されたケースと、前記ケースの内周に配置され、ピン状の部材として形成された複数のピン内歯と、前記ケースに収納されるとともに、前記ピン内歯に噛み合う外歯が外周に設けられた外歯歯車と、前記外歯歯車に形成されたクランク用孔を貫通し、回転することで前記外歯歯車を偏心させて回転させるクランク軸と、前記クランク軸の一端側を回転自在に保持するとともに、前記ケースに対して第１軸受を介して回転自在に保持される基部キャリアと、前記クランク軸の他端側を回転自在に保持するとともに、前記ケースに対して第２軸受を介して回転自在に保持される端部キャリアと、前記基部キャリアと前記端部キャリアとの間に配置され、前記基部キャリアと前記端部キャリアとを連結する支柱と、前記基部キャリアに固定され、風車のタワーに固定された歯車に噛み合うピニオンが取り付けられる出力軸と、を備え、風車のナセルを旋回させる風車用ヨー駆動装置に関する。そして、この第１発明に係る風車用ヨー駆動装置は、前記基部キャリアに固定されて前記第１軸受を位置決めする位置決め部材と、前記基部キャリア及び前記端部キャリアとは別部材として設けられた前記支柱と前記基部キャリアとを螺合により結合する支柱ボルトと、を更に備え、前記支柱には、一端側の端部から前記端部キャリアに向かって延びる周囲側面として形成された外周部と、他端側の端部に設けられて前記外周部よりも直径が大きい部分として形成された大径部と、が形成され、前記端部キャリアには、前記外周部及び前記大径部が挿入されるとともに段部が設けられた支柱用孔が形成され、前記基部キャリアには、前記支柱の一部が圧入されるとともに当該支柱を保持する支柱保持穴が形成され、前記大径部が前記段部に係合し、前記端部キャリアと前記位置決め部材とが前記第１軸受及び前記第２軸受を介して前記ケースを挟持することで、前記基部キャリア及び前記端部キャリアが前記ケースに対して回転自在に保持されることを特徴とする。
【０００９】
この発明によると、別部材として設けられて基部キャリアに圧入される支柱は、その大径部が端部キャリアの支柱用孔の段部に係合し、基部キャリアと支柱ボルトで結合される。これに伴い、基部キャリアに固定された位置決め部材と端部キャリアとが第１及び第２軸受を介してケースを挟持し、基部キャリア及び端部キャリアがケースに対して回転自在に保持される。そして、回転駆動力がクランク軸に伝達されると、クランク軸の回転に伴って外歯歯車がケースの内周のピン内歯と噛み合いながら偏心して回転し、支柱を介して連結されてクランク軸を回転自在に保持する基部キャリア及び端部キャリアとともに出力軸が回転する。風車のタワーに固定された歯車と噛み合うピニオンが取り付けられた出力軸が回転することで、ケースが配置されたナセルが旋回することになる。
【００１０】
よって、この発明によると、偏心型減速機として構成されたヨー駆動装置により、高い減速比を確保することができ、出力トルクの向上を図ることができる。そして、支柱が基部キャリア及び端部キャリアとは別部材で形成されるため、基部キャリアや端部キャリアと一体的に鍛造で形成する場合と異なり、支柱を基部キャリア及び端部キャリアよりも剛性の高い材料で形成することができる。これにより、支柱の径を小径にしてヨー駆動装置の小径化を図っても、十分な支柱強度が確保されて、ヨー駆動装置の耐久性が低下してしまうことを防止できる。そして、支柱の径を小径化することでヨー駆動装置の小径化を図るため、クランク用孔の径が小さくなってしまうことも抑制でき、クランク軸に作用する負荷が大きくなってヨー駆動装置の耐久性が低下してしまうことも防止できる。このように、ヨー駆動装置の小径化が図られることで、ナセル内の他の機器との干渉を避けてヨー駆動装置を配置することが容易になり、さらに、ナセル内でのヨー駆動装置の取付性を向上させることができる。また、この発明によると、上記のように支柱を別部材で形成しても、支柱の大径部が係合する端部キャリアと基部キャリアに固定された位置決め部材とが第１及び第２軸受を介してケースを挟持し、基部キャリア及び端部キャリアがケースに回転自在に保持される。このため、支柱が別部材で設けられた基部キャリア及び端部キャリアをケースに回転自在に保持する組み立て作業を容易に行うことができ、組立て作業性が低下することも防止できる。
【００１１】
従って、本発明によると、出力トルクの向上を図るとともに、耐久性を損なうことなく小径化を図ることができる、風車用ヨー駆動装置を提供することができる。
【００１２】
第２発明に係る風車用ヨー駆動装置は、第１発明の風車用ヨー駆動装置において、前記支柱は、前記外周部が前記基部キャリアの他端側の端部に対して直角を成すように配置されていることを特徴とする。
【００１３】
支柱を基部キャリア又は端部キャリアに対して一体的に鍛造で形成する場合、応力集中を抑制するため、支柱における基部キャリア又は端部キャリアに一体的に連結される部分において、曲面状に変化するよう形成された部分（以下、この部分を「隅Ｒ部」という）やテーパ面状に形成された部分（以下、この部分を「テーパ部」という）を設けることが必要となる。このため、隅Ｒ部やテーパ部を配置するスペースを確保する必要があることから、その分だけ、支柱とこの支柱が貫通する外歯歯車との隙間を大きく形成する必要がある。これに対し、第２発明によると、外周部が基部キャリアの端部と直角を成すように、支柱が基部キャリアに圧入されているため、上記のような隅Ｒ部やテーパ部を設ける必要がない。このため、支柱と外歯歯車との隙間を外歯歯車の揺動範囲程度に小さく設定しても支柱と外歯歯車とが接触することを防止できる。これにより、支柱と外歯歯車との隙間を小さくすることができ、その分、クランク用孔の径を大きく形成し、クランク軸やクランク軸をクランク用孔に保持する軸受の径を大きく形成することができる。
【００１４】
第３発明に係る風車用ヨー駆動装置は、第１発明又は第２発明の風車用ヨー駆動装置において、前記端部キャリアの他端側に配置され、前記クランク軸を回転させる回転力を伝達するスパーギアを有するスパーギア減速部を更に備え、前記支柱ボルトは、前記端部キャリアの他端側から挿入されて前記支柱と前記基部キャリアとを結合するとともに、その頭部が前記支柱内に埋没するように配置されていることを特徴とする。
【００１５】
この発明によると、端部キャリアに他端側から挿入される支柱ボルトの頭部が支柱内に埋没した状態で、支柱と基部キャリアとが結合される。このため、端部キャリアに配置されたスパーギアと支柱ボルトの頭部とが干渉することを防止でき、ヨー駆動装置の寸法をその軸方向（ヨー駆動装置の回転中心線の方向）においても短くすることができる。これにより、ナセル内の他の機器との干渉を避けてヨー駆動装置を配置することをさらに容易にすることができる。尚、支柱ボルトの頭部は、必ずしも支柱内に完全に埋没していなくてもよく、その大部分が埋没していればその埋没量に応じてスパーギアとの干渉を防止することができる。
【００１６】
第４発明に係る風車用ヨー駆動装置は、第１発明又は第２発明の風車用ヨー駆動装置において、前記支柱ボルトは、前記基部キャリアの一端側から挿入されて前記支柱と前記基部キャリアとを結合することを特徴とする。
【００１７】
この発明によると、支柱ボルトが基部キャリアの一端側から挿入されて支柱と基部キャリアとを結合するため、支柱ボルトが支柱を貫通する構成が不要となる。このため、長さの短い支柱ボルトを用いて支柱と基部キャリアとを結合することができる。
【００１８】
第５発明に係る風車用ヨー駆動装置は、第４発明の風車用ヨー駆動装置において、前記支柱ボルトの頭部が前記基部キャリア内に埋没するように配置されていることを特徴とする。
【００１９】
この発明によると、支柱ボルトの頭部が基部キャリアに埋没しているため、基部キャリアの一端側において支柱ボルトの頭部がヨー駆動装置における他の部材と干渉することを防止でき、支柱ボルトの取付性を向上させることができる。また、支柱ボルトの頭部が基部キャリアに埋没しているため、その分長さが短い支柱ボルトを用いることができるとともに、支柱ボルトの頭部と他の部材との干渉を避けることに伴ってヨー駆動装置の寸法が軸方向に長くなってしまうことも抑制できる。尚、支柱ボルトの頭部は、必ずしも基部キャリア内に完全に埋没していなくてもよく、その大部分が埋没していればその埋没量に応じて他の部材との干渉を防止することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によると、出力トルクの向上を図るとともに、耐久性を損なうことなく小径化を図ることができる、風車用ヨー駆動装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しつつ説明する。尚、本発明の実施形態に係る風車用ヨー駆動装置は、風向きに応じて風車のナセルを旋回させるための首振り用の駆動装置として広く適用することができるものである。
【００２２】
［第１実施形態］
（風車及びナセルの構成）
図１は、本発明の第１実施形態に係る風車用ヨー駆動装置１（以下、単に「ヨー駆動装置１」という）が適用される風車１００の概略を説明するための模式図である。図１に示すように、風車１００は、タワー１０１、ナセル１０２、ブレード１０３、ナセル１０２内に配置される発電機１０７等の機器などを備えて構成されている。尚、図１においては、ナセル１０２については内部構造を模式的に図示している。タワー１０１は、地上から鉛直上方に向かって延びるように設置されており、タワー１０１の上部には、外周または内周に歯が設けられたリングギアとして形成された歯車１０１ａが固定されている。そして、タワー１０１の上部にはナセル１０２が設置されている。
【００２３】
ナセル１０２は、タワー１０１の上部の歯車１０１ａと噛み合うピニオン１１２（図２、図３参照）が取り付けられる後述のヨー駆動装置１によりタワー１０１に対して略水平面内で旋回するように設置されている。そして、ナセル１０２には複数枚（本実施形態では、３枚）のブレード１０３が回転自在に取り付けられ、これらのブレード１０３はナセル１０２に対して均等角度に放射状に延びるように取り付けられている。また、ナセル１０２の内部には、動力伝達軸１０４、増速機１０５、ブレーキ装置１０６、発電機１０７、変圧器１０８、ヨー駆動装置１などが配置されている。動力伝達軸１０４はハブ１０９を介してブレード１０３に連結されており、ブレード１０３が風力により回転することで、動力伝達軸１０４も回転する。そして、動力伝達軸１０４の回転駆動力が増速機１０５でその回転速度が増速されるとともにブレーキ装置１０６で適宜調整されて発電機１０７へと入力される。これにより、発電機１０７において発電が行われ、その発電された電力が、変圧器１０８と、タワー１０１内及び地中を通過するように敷設されたケーブル１１０とを経て地上の変電設備等に送電されることになる。
【００２４】
（風車用ヨー駆動装置の全体構成）
次に、第１実施形態に係るヨー駆動装置１について説明する。図２は、ナセル１０２内の一部を上方から見た状態を模式的に示す平面図であって、ヨー駆動装置１の配置を示す図である。尚、図２では、ナセル１０２内におけるヨー駆動装置１及び歯車１０１ａ以外の要素の図示を省略している。また、図３は、ヨー駆動装置１を示す断面図である。
【００２５】
図１乃至図３に示すように、ヨー駆動装置１は、ナセル１０２内において、タワー１０１の歯車１０１ａの周囲の複数個所（本実施形態では、４箇所）に配置されている。このヨー駆動装置１は、ケース１１、遊星歯車機構１２、スパーギア減速部４９、偏心型減速機１３、出力軸１４等をそなえて構成され、ケース１１においてナセル１０２に対してボルト１１３（図３において破線で図示）を介して取り付けられる。そして、ヨー駆動装置１は、下側に配置された一端側においてケース１１から突出するように位置する出力軸１４に対してピニオン１１２が取り付けられ、上側に配置された他端側においてケース１１に対してモータ１１１が取り付けられる。
【００２６】
尚、図４は図３のＡ−Ａ線矢視断面図であり、図３は図４のＢ−Ｂ線矢視断面図を示している。そして、図３においては、ヨー駆動装置１の回転中心線Ｐ（即ち、モータ１１１及び出力軸１４の回転中心線）を一点鎖線で示しており、この回転中心線Ｐに対して左側に表した断面と右側に表した断面とで周方向（回転中心線Ｐを中心とした周方向）における異なる角度の断面（図４のＢ−Ｂ線矢視断面）を図示している。後述する図５においても同様に、回転中心線Ｐに対して左側と右側とで周方向における異なる角度の断面を図示している。また、以下の説明においては、ヨー駆動装置１にて、出力軸１４が配置される下側である出力側を一端側として、モータ１１１が配置される上側である入力側を他端側として説明する。
【００２７】
図１乃至図３に示すように、ヨー駆動装置１においては、上側に配置されたモータ１１１から入力された回転力をケース１１内に配置された遊星歯車機構１２、スパーギア減速部４９、及び偏心型減速機１３を介して減速して伝達して出力軸１４に取り付けられたピニオン１１２に出力する。ピニオン１１２は、スプライン結合を介して出力軸１４に固定されており、さらに、タワー１０１の上部に固定された歯車１０１ａに噛み合うように配置されている。そして、ケース１１にてナセル１０２に取り付けられたヨー駆動装置１が作動してピニオン１１２が回転することにより、ヨー駆動装置１が歯車１０１ａの周囲に沿って移動するとともにナセル１０２がタワー１０１の上部に対して旋回することになる。
【００２８】
また、ヨー駆動装置１のケース１１は、ナセル１０２内に配置されており（図１、図２参照）、筒状の第１ケース部１１ａと、複数（本実施形態では、３つ）のリング状の部材が直列に結合されて構成される第２ケース部１１ｂとで構成され、これらの縁部同士がボルトで連結されている（図３参照）。そして、ケース１１の内部には、遊星歯車機構１２、スパーギア減速部４９、偏心型減速機１３などが収納されている。尚、第２ケース部１１ｂの内側に遊星歯車機構１２が配置され、第１ケース部１１ａの内側にスパーギア減速部４９及び偏心型減速機１３が配置されており、遊星歯車機構１２、スパーギア減速部４９、偏心型減速機１３、及び出力軸１４は、ヨー駆動装置１の回転中心線Ｐの方向である軸方向に沿って直列に配置されている。また、ケース１１は、一端側（第１ケース部１１ａの端部側）が開口形成され、他端側（第２ケース部１１ｂの端部側）には前述のようにモータ１１１が固定されている。
【００２９】
（遊星歯車機構及びスパーギア減速部の構成）
図５は、図３における遊星歯車機構１２、スパーギア減速部４９、及び偏心型減速機１３を拡大して示す断面図である。図３及び図５に示すように、遊星歯車機構１２は、モータ１１１からの回転駆動力が伝達される２段の遊星歯車機構として設けられ、第１太陽歯車１５（本実施形態では、スプライン）、第１キャリア１６、第１遊星歯車１７、リングギア１８、第２太陽歯車１９、第２キャリア２０、第２遊星歯車２１等を備えて構成されている。
【００３０】
図５によく示すように、第２遊星歯車２１は、ケース１１の内部に向かって突出するように配置されたモータ１１１の回転軸１１１ａの周囲に複数個（本実施形態では、３個）配置され、回転軸１１１ａに対してヨー駆動装置１の径方向（回転中心線Ｐを中心としてヨー駆動装置１の軸方向に対して垂直な方向）に位置している。各第２遊星歯車２１は、回転軸１１１ａの端部の外周に形成された歯車と噛み合うことで、回転軸１１１ａと連結されている。第２キャリア２０は、回転軸１１１ａを中心とした周方向に沿った均等角度の位置に複数の第２遊星歯車２１を回転自在に保持するとともに公転動作を行う遊星枠として形成されている。第２太陽歯車１９は、回転中心線Ｐ上に配置され、その一端側で第１遊星歯車１７と噛み合い、その他端側で第２キャリア２０の内周部分に対してスプライン結合により連結されている。
【００３１】
リングギア１８は、第２ケース部１１ｂの３つのリング状の部材のうちの中間の部材の内周部分に一体に形成された歯車として設けられ、第２遊星歯車２１及び第１遊星歯車１７に噛み合うように構成されている。第１遊星歯車１７は、第２太陽歯車１９に噛み合うようにその周囲に複数個（本実施形態では、４個）配置されて、第２太陽歯車１９に対してヨー駆動装置１の径方向に位置している。第１キャリア１６は、第２太陽歯車１９を中心とした周方向に沿った均等角度の位置に複数の第１遊星歯車１７を回転自在に保持するとともに公転動作を行う遊星枠として形成されている。第１太陽歯車１５は、回転中心線Ｐ上に配置され、その一端側でインプットギア５０を介してスパーギア減速部４９と連結され、その他端側で第１キャリア１６の内周部分に対してスプライン結合により連結されている。
【００３２】
図３及び図５に示すように、スパーギア減速部４９は、後述する偏心型減速機１３の基部キャリア２６の他端側に配置され、インプットギア５０とスパーギア５１とを備えて構成されている。インプットギア５０は、回転中心線Ｐ上に配置されて、第１太陽歯車１５とスプライン結合により連結されている。スパーギア５１は、インプットギア５０と噛み合うようにその周囲に複数個（本実施形態では、４個）配置されて、インプットギア５０に対してヨー駆動装置１の径方向に位置している。そして、スパーギア５１は、偏心型減速機１３のクランク軸２３の他端側に固定されている。これにより、スパーギア減速部４９は、クランク軸２３を回転させる回転力を伝達するスパーギア５１を有する機構として構成されている。
【００３３】
（偏心型減速機の構成）
図３に示すように、偏心型減速機１３は、モータ１１１から入力されて遊星歯車機構１２及びスパーギア減速部４９を介して伝達される回転駆動力により作動して出力軸１４に対して回転を伝達する減速機として設けられている。そして、図３乃至図５に示すように、偏心型減速機１３は、ピン内歯２２、クランク軸２３、基部キャリア２５、端部キャリア２６、支柱２７、外歯歯車２８、支柱ボルト２９、位置決め部材４４等を備えて構成されている。
【００３４】
ピン内歯２２は、図３乃至図５に示すように、ピン状の部材（丸棒状の部材）として形成され、ケース１１の内周に沿って複数配置されている。尚、図３乃至図５においては、ピン内歯２２については、断面でなく外形を図示している。ピン内歯２２は、その長手方向が回転中心線Ｐと平行に位置するように配置されるとともに、ケース１１の内周において等間隔でケース１１に対して嵌め込まれた状態で配列され、後述する外歯歯車２８の外歯３１と噛み合うように構成されている。
【００３５】
クランク軸２３は、図３乃至図５に示すように、回転中心線Ｐを中心とした周方向に沿った均等角度の位置に複数（本実施形態では４つ）配置されており、その軸方向が回転中心線Ｐと平行になるように配置されている。各クランク軸２３は、外歯歯車２８に形成されたクランク用孔３０をそれぞれ貫通するように配置されており、回転することで外歯歯車２８を偏心させて回転させる軸部材として設けられている。そして、クランク軸２３は、自らの回転（自転）に伴う外歯歯車２８の回転とともに、公転動作を行うことになる。尚、図３及び図５においては、クランク軸２３については、断面でなく外形を図示している。
【００３６】
また、クランク軸２３は、第１カム部分２３ａ、第２カム部分２３ｂ、第１軸部２３ｃ、及び第２軸部２３ｄを備えて構成されており、第１軸部２３ｃ、第１カム部分２３ａ、第２カム部分２３ｂ、第２軸部２３ｄの順番で直列に設けられている。そして、第１カム部分２３ａ及び第２カム部分２３ｂは、軸方向と垂直な断面が円形断面となるように形成されており、それぞれの中心位置がクランク軸２３の回転中心線（第１軸部２３ｃ及び第２軸部２３ｄの中心位置）に対して偏心するように設けられている。クランク軸２３の一端側に配置された第１軸部２３ｃは後述する基部キャリア２５に対してころ軸受３４を介して回転自在に保持されており、他端側に配置された第２軸部２３ｄは後述する端部キャリア２６に対してころ軸受３５を介して回転自在に保持されている。また、クランク軸２３の他端側の第２軸部２３ｄにおいてころ軸受３５から他端側に突出するように位置する端部には、スパーギア減速部４９のスパーギア５１がスプライン結合により連結されている。
【００３７】
基部キャリア２５は、図３及び図５に示すように、その一端側において出力軸１４と一体に形成され、ケース１１内に配置されている。この基部キャリア２５には、その他端側において、支柱２７の一端側の端部（支柱２７の一部）が圧入されるとともにこの支柱２７を保持する支柱保持穴３３が形成されている。この支柱保持穴３３は、回転中心線Ｐを中心とした周方向に沿った均等角度の位置に形成されている。また、基部キャリア２５には、その他端側において、クランク軸２３の第１軸部２３ｃがころ軸受３４を介して配置されるクランク保持穴５２が形成されている。このクランク保持穴５２は、回転中心線Ｐを中心とした周方向に沿った均等角度の位置に形成され、支柱保持穴３３と交互に配置されている。このクランク保持穴５２により、基部キャリア２５は、各クランク軸２３の一端側をその第１軸部２３ｃにてころ軸受３４を介して回転自在に保持している。そして、基部キャリア２５は、その外周側において、ころ軸受として設けられた第１軸受３６を介してケース１１における第１ケース部１１ａの内周側に対して回転自在に保持されている。尚、本実施形態では、出力軸１４は、基部キャリア２５に一体に形成されることで、基部キャリア２５に対して固定されている。
【００３８】
端部キャリア２６は、図３及び図５に示すように、支柱２７を介して基部キャリア２５と連結されており、円板状の部材として設けられている。この端部キャリア２６は、その外周側において、玉軸受として設けられた第２軸受３７を介してケース１１の内周側に対して回転自在に保持されている。尚、第２軸受３７は、その一端側がケース１１における第１ケース部１１ａの他端側に係合し、その他端側が端部キャリア２６の他端側においてフランジ状に張り出した縁部２６ａに係合した状態で配置されている。また、端部キャリア２６には、回転中心線Ｐを中心とした周方向に沿った均等角度の位置にクランク軸２３の他端側の第２軸部２３ｄが配置されるクランク貫通孔４３が形成されている。このクランク貫通孔４３において、クランク軸２３の他端側がその第２軸部２３ｄにてころ軸受３５を介して回転自在に保持されている。また、端部キャリア２６には、支柱２７の他端側が貫通状態で係合する支柱用孔３２が、回転中心線Ｐを中心とした周方向に沿った均等角度の位置に形成され、クランク貫通孔４３と交互に配置されている。尚、支柱用孔３２は、後述する支柱２７の外周部４５及び大径部４６が挿入されるとともに段部が設けられた貫通孔として形成されている。
【００３９】
位置決め部材４４は、図３及び図５に示すように、基部キャリア２５の外周に沿って配置されるリング状の部材として設けられており、基部キャリア２５に対して固定される。第１軸受３６は、その一端側が位置決め部材４４に係合し、その他端側が第１ケース部１１ａの一端側に係合した状態で配置されている。この位置決め部材４４により、第１軸受３６の基部キャリア２５に対する位置が規定される。
【００４０】
支柱２７は、図３乃至図５に示すように、基部キャリア２５及び端部キャリア２６とは別部材として設けられ（別体に形成され）、基部キャリア２５と端部キャリア２６との間に配置されている。この支柱２７は、基部キャリア２５と端部キャリア２６とを連結する円筒状の部材として設けられ、その中心を貫通する貫通孔は支柱ボルト２９が挿通される支柱ボルト孔４７として形成されている。そして、支柱２７は、回転中心線Ｐを中心とした周方向に沿った均等角度の位置に複数（本実施形態では４つ）配置されており、その軸方向が回転中心線Ｐと平行となるように配置されている。尚、支柱２７とクランク軸２３とは、回転中心線Ｐを中心とした周方向に沿って交互に配置されている。また、各支柱２７は、前述したように、その一端側の端部が基部キャリア２５に形成された支柱保持孔３３に圧入されて配置されている。そして、各支柱２７には、一端側の端部から他端側にかけて端部キャリア２６に向かって延びる円筒状の周囲側面として形成された外周部４５と、他端側の端部に設けられて外周部４５よりも直径が大きく拡径した部分として形成された大径部４６とが形成されている。また、各支柱２７は、外周部４５が基部キャリア２５の他端側の端部に対して直角を成すように配置されている。
【００４１】
支柱ボルト２９は、図３乃至図５に示すように、雄ネジ部分として形成されたネジ部２９ａが一端側に設けられ、六角レンチ等で締め付けるための六角穴が設けられた頭部２９ｂが他端側に設けられている。この支柱ボルト２９は、支柱２７と基部キャリア２５とを螺合により結合するボルト部材として設けられており、この支柱ボルト２９が支柱２７と基部キャリア２５とを結合することで、支柱２７により基部キャリア２５と端部キャリア２６とが連結されるように構成されている。
【００４２】
支柱ボルト２９で支柱２７と基部キャリア２５とを結合することで基部キャリア２５と端部キャリア２６とを連結する際には、まず、端部キャリア２６の他端側から支柱用孔３２に対して支柱２７がその一端側から挿入される。支柱用孔３２には、前述したように段部が形成されており、この段部は、支柱２７の外周部４５及び大径部４６の外形に対応した形状に形成されている。そして、外周部４５とともに大径部４６まで支柱用孔３２に挿入される位置まで支柱２７が支柱用孔３２に挿入されると、外周部４５が支柱用孔３２に挿通された状態で、大径部４６が支柱用孔３２の段部と係合する。この状態で、後述の外歯歯車２８が適宜配置されるとともに、支柱２７の一端側が基部キャリア２５の支柱保持穴３３に圧入される。
【００４３】
上述の状態において、支柱ボルト２９が端部キャリア２６の他端側から支柱２７の支柱ボルト孔４７に挿入される。そして、基部キャリア２５の支柱保持穴３３の中心部分には雌ネジ部分としてのネジ孔部がさらに形成されており、このネジ孔部に対して支柱ボルト２９の一端側のネジ部２９ａが螺合するようにねじ込まれる。このとき、支柱ボルト２９の頭部２９ｂは、支柱ボルト孔４７の他端側に形成されている段状の部分と係合する。これにより、支柱２７と基部キャリア２５とが螺合により結合される。尚、このとき、支柱ボルト２９の頭部２９ｂは、支柱２７内に埋没するように配置されている。
【００４４】
また、支柱ボルト２９が基部キャリア２５に螺合したときの締め付け力によって、支柱２７は、一端側の端部において基部キャリア２５に固定されるとともに、他端側の端部の大径部４６を支柱用孔３２の段部に係合させて端部キャリア２６に締め付け力を作用させ、基部キャリア２５と端部キャリア２６とを連結するように構成されている。このように基部キャリア２５と端部キャリア２６とを連結する上記の締め付け力により、基部キャリア２５に固定された位置決め部材４４と端部キャリア２６とが第１軸受３６及び第２軸受３７を介してケース１１を挟持する（挟むように保持する）ことになる。そして、端部キャリア２６と位置決め部材４４とが第１及び第２軸受（３６、３７）を介してケース１１を挟持することで、基部キャリア２５及び端部キャリア２６がケース１１に対して回転自在に保持される。
【００４５】
外歯歯車２８は、図３乃至図５に示すように、平行に重ねられた状態でケース１１内に収納される第１外歯歯車２８ａ及び第２外歯歯車２８ｂを備えて構成されている。第１外歯歯車２８ａ及び第２外歯歯車２８ｂにはそれぞれ、クランク軸２３が貫通するクランク用孔３０、及び、支柱２７が貫通する支柱貫通孔４８が形成されている。第１外歯歯車２８ａ及び第２外歯歯車２８ｂは、回転中心線Ｐと平行な方向において、クランク用孔３０及び支柱貫通孔４８の位置がそれぞれ対応するように配置されている。
【００４６】
外歯歯車２８のクランク用孔３０は、円形孔として形成され、クランク軸２３に対応して外歯歯車２８の周方向に沿って均等角度の位置に複数（本実施形態では４つ）配置されている。このクランク用孔３０は、第１外歯歯車２８ａにおいては第１カム部分２３ａを、第２外歯歯車２８ｂにおいては第２カム部分２３ｂを、それぞれニードル軸受３８を介して保持している。支柱貫通孔４８は、円形孔として形成され、支柱２７に対応して外歯歯車２８の周方向に沿って均等角度の位置に複数（本実施形態では４つ）配置されている。そして、支柱貫通孔４８は、クランク用孔３０と外歯歯車２８の周方向において交互に形成されている。尚、支柱貫通孔４８には、支柱２７が遊嵌状態で貫通している。
【００４７】
尚、外歯歯車２８及びクランク軸２３が上述のように配設されているため、スパーギア５１から回転駆動力が伝達されてスパーギア５１とともにクランク軸２３が回転すると、このクランク軸２３の回転に伴い第１カム部分２３ａ及び第２カム部分２３ｂから外歯歯車２８に対して荷重が作用する。この荷重により、外歯歯車２８（第１外歯歯車２８ａ、第２外歯歯車２８ｂ）が揺動して回転し、この外歯歯車２８の揺動回転に対応してクランク軸２３が自転しながら公転動作を行うことになる。
【００４８】
また、第１外歯歯車２８ａ及び第２外歯歯車２８ｂのそれぞれの外周には、ピン内歯２２に噛み合う外歯３１が設けられている。本実施形態では、外歯歯車２８（２８ａ、２８ｂ）の外歯３１の歯数は、ピン内歯２２の歯数よりも１個少なくなるように設けられている。このため、クランク軸２３が回転するごとに、噛み合う外歯３１とピン内歯２２との噛み合いがずれ、外歯歯車２８（第１外歯歯車２８ａ、第２外歯歯車２８ｂ）が偏心して揺動回転するように構成されている。尚、外歯３１とピン内歯２２との歯数差は、１個に限らず、複数個であってもよい。
【００４９】
（風車用ヨー駆動装置の作動）
次に、上述したヨー駆動装置１の作動について説明する。ヨー駆動装置１は、風車１００において、図示しない制御装置が、例えば風向計（図示せず）の検知結果に基づいて、ナセル１０２の向きを風向きに応じて旋回させる旋回指令を発してモータ１１１を運転させることにより、作動する。上記旋回指令に基づいてモータ１１１の運転が開始されると、モータ１１１の回転軸１１１ａが回転する。回転軸１１１ａが回転すると、これに連結された第２遊星歯車２１がリングギア１８と噛み合いながら回転して公転し、これにより、第２キャリア２０が回転し、第２キャリア２０に連結された第２太陽歯車１９が回転する。そして、第２太陽歯車１９が回転すると、これに噛み合う第１遊星歯車１７がリングギア１８と噛み合いながら回転して公転する。これにより、第１キャリア１６が回転し、この第１キャリア１６に連結された第１太陽歯車１５が回転する。そして、第１太陽歯車１５に連結されたインプットギア５０が回転し、このインプットギア５０に噛み合う各スパーギア５１が回転する。
【００５０】
各スパーギア５１が回転すると、各スパーギア５１が他端側の端部で固定された各クランク軸２３が回転し、各クランク軸２３とともに第１カム部分２３ａ及び第２カム部分２３ｂが回転する。この回転に伴って、前述のように、第１外歯歯車２８ａ及び第２外歯歯車２８ｂがピン内歯２２と噛み合いをずらしながら偏心して回転する。そして、第１外歯歯車２８ａ及び第２外歯歯車２８ｂの偏心回転に伴って、ニードル軸受３８で外歯歯車２８に回転保持されたクランク軸２３が回転中心線Ｐを中心として公転動作を行う。これにより、支柱２７及び支柱ボルト２９で連結され、クランク軸２３を回転自在に保持する基部キャリア２５及び端部キャリア２６とともに、出力軸１４が回転し、大きなトルクがピニオン１１２から出力されることになる。そして、タワー１０１に固定された歯車１０１ａに対してピニオン１１２が噛み合いながら回転することで、ヨー駆動装置１が取り付けられたナセル１０２の旋回動作が行われることになる。
【００５１】
（風車用ヨー駆動装置の効果）
以上説明したヨー駆動装置１によると、偏心型減速機として構成されたヨー駆動装置１により、高い減速比を確保することができ、出力トルクの向上を図ることができる。そして、支柱２７が基部キャリア２５及び端部キャリア２６とは別部材で形成されるため、基部キャリア２５や端部キャリア２６と一体的に鍛造で形成する場合と異なり、支柱２７を基部キャリア２５及び端部キャリア２６よりも剛性の高い材料で形成することができる。これにより、支柱２７の径を小径にしてヨー駆動装置１の小径化を図っても、十分な支柱強度が確保されて、ヨー駆動装置１の耐久性が低下してしまうことを防止できる。そして、支柱２７の径を小径化することでヨー駆動装置１の小径化を図るため、クランク用孔３０の径が小さくなってしまうことも抑制でき、クランク軸２３に作用する負荷が大きくなってヨー駆動装置１の耐久性が低下してしまうことも防止できる。このように、ヨー駆動装置１の小径化が図られることで、ナセル１０２内の他の機器との干渉を避けてヨー駆動装置１を配置することが容易になり、さらに、ナセル１０２内でのヨー駆動装置１の取付性を向上させることができる。また、ヨー駆動装置１によると、支柱２７を別部材で形成しても、支柱２７の大径部４６が係合する端部キャリア２６と基部キャリア２５に固定された位置決め部材４４とが第１及び第２軸受（３６、３７））を介してケース１１を挟持し、基部キャリア２５及び端部キャリア２６がケース１１に回転自在に保持される。このため、支柱２７が別部材で設けられた基部キャリア２５及び端部キャリア２６をケース１１に回転自在に保持する組み立て作業を容易に行うことができ、組立て作業性が低下することも防止できる。
【００５２】
従って、本実施形態によると、出力トルクの向上を図るとともに、耐久性を損なうことなく小径化を図ることができる、風車用ヨー駆動装置１を提供することができる。
【００５３】
また、ヨー駆動装置１によると、外周部４５が基部キャリア２５の端部と直角を成すように、支柱２７が基部キャリア２５に圧入されているため、支柱を基部キャリアや端部キャリアと一体的に鍛造で形成する場合に必要となる隅Ｒ部やテーパ部等を設ける必要がない。このため、支柱２７と外歯歯車２８における支柱貫通孔４８の内周部分との隙間を外歯歯車２８の揺動範囲程度に小さく設定しても支柱２７と外歯歯車２８とが接触することを防止できる。これにより、支柱２７と外歯歯車２８との隙間を小さくすることができ、その分、クランク用孔３０の径を大きく形成し、クランク軸２３やクランク軸２３をクランク用孔３０に保持するニードル軸受３８の径を大きく形成することができる。
【００５４】
また、ヨー駆動装置１によると、端部キャリア２６に他端側から挿入される支柱ボルト２９の頭部２９ｂが支柱２７内に埋没した状態で、支柱２７と基部キャリア２５とが結合される。このため、端部キャリア２６に配置されたスパーギア（５０、５１）と支柱ボルト２９の頭部２９ｂとが干渉することを防止でき、ヨー駆動装置１の寸法をその軸方向においても短くすることができる。これにより、ナセル１０２内の他の機器との干渉を避けてヨー駆動装置１を配置することをさらに容易にすることができる。
【００５５】
［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態に係る風車用ヨー駆動装置２（以下、単に「ヨー駆動装置２」という）について説明する。ヨー駆動装置２は、第１実施形態と同様に、図１に示す風車１００に対して適用され、ナセル１０２内に配置されてナセル１０２を旋回させるように構成される。尚、以下の説明においては、第１実施形態と同様の構成要素については、第１実施形態の説明での符号を引用して又は図面において同一の符号を付して説明を省略する。また、風車１００の構成やナセル１０２内でのヨー駆動装置２の配置についても第１実施形態と同様であり、説明を省略する。
【００５６】
（風車用ヨー駆動装置の構成）
図６は、ヨー駆動装置２を示す断面図である。ヨー駆動装置２は、ケース１１、遊星歯車機構５３、スパーギア減速部５４、偏心型減速機５５、出力軸１４等を備えて構成されている。遊星歯車機構５３、スパーギア５４、及び偏心型減速機５５は、ケース１１内に配置されている。また、ケース１１はナセル１０２内において取り付けられ、出力軸１４にはタワー１０１の上部の歯車１０１ａに噛み合うピニオン１１２が取り付けられている。そして、ケース１１の他端側には、モータ１１１が取り付けられている。尚、以下の説明においては、第１実施形態と同様に、出力軸１４が配置される下側である出力側を一端側として、モータ１１１が配置される上側である入力側を他端側として説明する。
【００５７】
遊星歯車機構５３は、モータ１１１からの回転駆動力が伝達される１段の遊星歯車機構として設けられている。この遊星歯車機構５３は、遊星枠として設けられたキャリアと、このキャリアに回転自在に保持されて出力軸１１１ａの外周の歯車と噛み合う複数の遊星歯車と、この遊星歯車が噛み合うリングギアと、上記キャリアが連結された太陽歯車５６とを備えて構成されている。スパーギア減速部５４は、太陽歯車５６に噛み合うとともにクランク軸２３の他端側の端部に固定されたスパーギア５７を備えて構成されている。
【００５８】
偏心型減速機５５は、第１実施形態における偏心型減速機１３と同様に、ピン内歯２２、クランク軸２３、基部キャリア２５、端部キャリア２６、支柱５８、第１及び第２外歯歯車（２８ａ、２８ｂ）を有する外歯歯車２８、支柱ボルト５９、位置決め部材４４、第１及び第２軸受（３６、３７）等を備えて構成されている。但し、偏心型減速機５５は、支柱５８及び支柱ボルト５９の構成において、第１実施形態とは異なっている。
【００５９】
基部キャリア２５と端部キャリア２６とを連結する支柱５８は、第１実施形態の支柱２７と同様に、回転中心線Ｐを中心とした周方向に沿って複数配置され、基部キャリア２５及び端部キャリア２６とは別部材として設けられ、外周部４５及び大径部４６が形成されている。そして、支柱５８は、外周部４５が基部キャリア２５の端部に直角を成すように、その一端側の端部が支柱保持穴３３に圧入され、その他端側の大径部４６が支柱用孔３２の段部と係合するよう配置される。但し、支柱５８においては、中心を貫通する貫通孔は形成されておらず、一端側に開口するとともに内周に雌ネジ部分が形成された支柱ボルト穴６０が設けられている。
【００６０】
支柱５８と基部キャリア２５とを螺合により結合する支柱ボルト５９は、締め付け用の六角穴が設けられた頭部５９ｂが一端側に設けられ、支柱ボルト穴６０における雌ネジ部分と螺合する雄ネジ部分として形成されたネジ部５９ａが他端側に設けられている。また、基部キャリア２５においては、支柱保持穴３３に開口するよう貫通形成されたボルト貫通孔６１が形成されている。そして、支柱ボルト５９は、基部キャリア２５の一端側からボルト貫通孔６１に挿入されてネジ部５９ａが支柱ボルト穴６０の雌ネジ部分と螺合するようにねじ込まれる。このとき、支柱ボルト５９の頭部５９ｂは、ボルト貫通孔６１に形成されている段状の部分と係合する。これにより、支柱５８と基部キャリア２５とが螺合により結合される。尚、このとき、支柱ボルト５９の頭部５９ｂは、基部キャリア２５内に埋没するように配置されている。
【００６１】
また、支柱ボルト５９が支柱５８に螺合したときの締め付け力によって、支柱５８は、一端側の端部において基部キャリア２５に固定されるとともに、他端側の端部の大径部４６を支柱用孔３２の段部に係合させて端部キャリア２６に締め付け力を作用させ、基部キャリア２５と端部キャリア２６とを連結する。そして、上記の締め付け力により、基部キャリア２５に固定された位置決め部材４４と端部キャリア２６とが第１軸受３６及び第２軸受３７を介してケース１１を挟持し、基部キャリア２５及び端部キャリア２６がケース１１に対して回転自在に保持される。尚、上述したヨー駆動装置２は、モータ１１１の運転が開始され、遊星歯車機構５３及びスパーギア減速部５４を介して回転駆動力が偏心型減速機５５に伝達され、基部キャリア２５及び端部キャリア２６とともに出力軸１４が回転することで、第１実施形態と同様に作動する。
【００６２】
（風車用ヨー駆動装置の効果）
以上説明したヨー駆動装置２によると、第１実施形態と同様に、出力トルクの向上を図るとともに、耐久性を損なうことなく小径化を図ることができる、風車用ヨー駆動装置を提供することができる。
【００６３】
また、ヨー駆動装置２によると、支柱ボルト５９が基部キャリア２５の一端側から挿入されて支柱５８と基部キャリア２５とを結合するため、支柱ボルト５９が支柱５８を貫通する構成が不要となる。このため、長さの短い支柱ボルト５９を用いて支柱５８と基部キャリア２５とを結合することができる。
【００６４】
また、ヨー駆動装置２によると、支柱ボルト５９の頭部５９ｂが基部キャリア２５に埋没しているため、基部キャリア２５の一端側において支柱ボルト５９の頭部５９ｂがヨー駆動装置２における他の部材と干渉することを防止でき、支柱ボルト５９の取付性を向上させることができる。また、支柱ボルト５９の頭部５９ｂが基部キャリア２５に埋没しているため、その分長さが短い支柱ボルト５９を用いることができるとともに、支柱ボルト５９の頭部５９ｂと他の部材との干渉を避けることに伴ってヨー駆動装置２の寸法が軸方向に長くなってしまうことも抑制できる。
【００６５】
［変形例］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々に変更して実施することができるものである。例えば、次のような変形例を実施することができる。
【００６６】
（１）本実施形態においては、クランク軸が回転中心線を中心とする周方向に沿って配置されたヨー駆動装置を例にとって説明したが、この通りでなくてもよく、クランク軸が回転中心線上に配置されたセンタクランクタイプのヨー駆動装置であっても本発明を適用することができる。この場合、クランク軸が配置される回転中心線を中心とする周方向に沿って複数のガイドクランク軸を配置し、このガイドクランク軸がクランク軸の回転に伴う外歯歯車の回転とともに回転（自転）しながら公転動作を行うことで、基部キャリア及び端部キャリアを回転させるヨー駆動装置を構成することができる。
【００６７】
（２）本実施形態においては、出力軸が基部キャリアに対して一体に設けられることで固定されているヨー駆動装置を例にとって説明したが、この通りでなくてもよく、出力軸が基部キャリアとは別部材として設けられて基部キャリアに対して固定されているヨー駆動装置であってもよい。
【００６８】
（３）本実施形態においては、２つの構成要素が重ねられた外歯歯車を例にとって説明したが、この通りでなくてもよく、３つ以上の構成要素が重ねられた外歯歯車であってもよい。この場合、クランク軸においても外歯歯車の構成要素の数に対応してカム部分を設ける構成とし、実施することができる。
【００６９】
（４）本実施形態においては、支柱が４つ設けられるヨー駆動装置を例にとって説明したが、この通りでなくてもよく、支柱が３つ又は５つ以上設けられるヨー駆動装置であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７０】
本発明は、風向きに応じて風車のナセルを旋回させるための駆動装置である風車用ヨー駆動装置として、広く適用することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明の一実施の形態に係る風車用ヨー駆動装置が適用される風車の概略を説明するための模式図である。
【図２】図１に示す風車のナセル内の一部を上方から見た状態を模式的に示す平面図である。
【図３】第１実施形態に係る風車用ヨー駆動装置の断面図である。
【図４】図３のＡ−Ａ線矢視断面図である。
【図５】図３に示す風車用ヨー駆動装置における偏心型減速機及びその近傍を拡大して示す断面図である。
【図６】第２実施形態に係る風車用ヨー駆動装置の断面図である。
【符号の説明】
【００７２】
１                    風車用ヨー駆動装置
１１                  ケース
１４                  出力軸
２２                  ピン内歯
２３                  クランク軸
２５                  基部キャリア
２６                  端部キャリア
２７                  支柱
２８                  外歯歯車
２９                  支柱ボルト
３０                  クランク用孔
３１                  外歯
３２                  支柱用孔
３３                  支柱保持穴
３６                  第１軸受
３７                  第２軸受
４４                  位置決め部材
４５                  外周部
４６                  大径部
１００                風車
１０１                タワー
１０１ａ              歯車
１０２                ナセル
１１２                ピニオン
【図１】
2009257263.tif 000003
【図２】
2009257263.tif 000004
【図３】
2009257263.tif 000005
【図４】
2009257263.tif 000006
【図５】
2009257263.tif 000007
【図６】
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