(57)【要約】【課題】自動販売機等の螺旋機構による物品送出装置において、多様な物品を送出するとともに簡素な仕組みで構成することにより、低コストで製造可能とする。また、物品送出ユニットと筐体を独立させ、廃棄される中古自動販売機などのサイズの異なる筐体に容易に取り付けて再利用することを可能とする。【解決手段】本発明は一定規格の懸吊用の穴のある物品を螺旋運動により送出するもので、規格外の穴を有する物品には規格の穴をもつプレート補助具にとりつけ、また穴のない物品には規格の穴を有する袋を用いて多様な形状の物品の送出を可能とし、更に物品送出装置を格子状の取り付け板に係止する仕組みとすることで装置の自由なレイアウトを可能とするとともに、あらゆる筐体に自由な取付けを可能とする。また、装置内にガイド棒を設けることにより、装置内で機械的に物品の有無を識別することができる。この物品送出装置の部品構成を簡素とする。【選択図】図１
2009009215.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上部に懸吊可能な穴を設けている物品を螺旋棒に懸吊し、螺旋棒の軸心回りの回転にともない物品を前方に送出する物品送り出し装置であって、フレームケースの後方にモーターが位置し、フレームケース前面からフレームケース内部を貫通した螺旋棒がフレームケース略中央部に位置する二軸連接具によってモーター軸と連接されており、ガイド棒は螺旋棒の下部のフレームケース前方部に先端が上下可動な状態で支持されており、物品を螺旋棒に懸吊した際に螺旋棒とガイド棒は物品の穴に挟まれて略平行になり、螺旋棒とガイド棒の先端を結んだ線は地平面に対して略垂直になり、フレームケース前方部にはガイド棒の上下の移動により回路が開閉するようにスイッチが敷設されており、フレームケース後端に敷設した台板に係止具が当着し、係止具と係止板により本体が係止することを特徴とする物品送出装置。
【請求項２】
フレームケースの内部を螺旋棒が貫通する部分において、螺旋棒の外径よりわずかに大きい内径を有してフレームケースを貫通する部分以上の長さを有しつつフレームケースに着脱可能な状態で挿着される保護管で、螺旋棒が保護管を貫通することによりモーターの回転に連動して螺旋棒が回転する際その摩擦により、フレームケースを貫通している穴が損傷することを防ぎスムーズな回転を保証する保護管を有することを特徴とする請求項１に記載の物品送出装置。
【請求項３】
フレームケースに敷設したモーターおよびスイッチのリード線を集合した回路を有する駆動制御回路を駆動ユニット内に敷設し、駆動制御回路からリード線とコネクタを通じて電力や信号を授受することを特徴とする請求項１ないし請求項２に記載の物品送出装置。
【請求項４】
フレームケース後端に敷設した台板に当着する係止具が、係止板の形状に合わせて着脱可能なことを特徴とする請求項１乃至請求項３に記載の物品送出装置。
【請求項５】
フレームケース後端に敷設した台板に敷設し前後方向に稼動する突起物で、ユニットの角度を調節することを特徴とする請求項１乃至請求項４に記載の物品送出装置。
【請求項６】
数字や文字や記号を記入あるいは電気的に表示する表示板であって、表示板の下部に接合部を有し、フレームケースの上部に溝に該接合部が嵌合し、着脱可能であることを特徴とする請求項１乃至請求項５に記載の物品送出装置。
【請求項７】
螺旋棒とモーター軸を連接するフレームケース略中央部に位置する二軸連接具ついて、二軸連接具は螺旋棒とモーター軸が対面する方向にそれぞれのサイズの軸穴を有することにより螺旋棒とモーター軸を連接し、軸穴に対して略垂直に貫通した止め具溝に止め具を差し込むことで螺旋棒およびモーター軸の連接を確実にする機構であって、止め具を開放することにより長さの異なる螺旋棒に交換することが可能とすることを特徴とする請求項１乃至請求項６に記載の物品送出装置。
【請求項８】
請求項１乃至請求項７に記載の物品送出装置の駆動制御回路と通じたコネクタを、制御情報を統合処理する制御装置と接続することで制御装置からの信号および電力にもとづき、駆動および表示を制御することを特徴とする請求項１乃至請求項７記載の物品送出装置
【請求項９】
螺旋ピッチよりも薄い素材でできた板で、板の上部に螺旋棒とガイド棒を同時に通すことが可能な穴があり、その穴の下部に板の平面部に対して上斜めに傾斜した突起部を有し、請求項１乃至請求項８記載の物品送出装置の螺旋棒に懸吊することのできない程度の懸吊用の小さな穴を有する物品について当該板の突起部に懸吊することをとおして螺旋棒に懸吊し、物品送出装置にて送出することを特徴とする懸吊補助プレート。
【請求項１０】
螺旋ピッチよりも薄い合成樹脂素材でできた袋で、袋の上部に螺旋棒とガイド棒を同時に通すことが可能な穴があり、物品を入れる収納部と入れた物品が袋から出ないように入り口を閉めることのできる粘着剤の着いたスカート部を有し、請求項１乃至請求項８記載の物品送出装置の螺旋棒に懸吊する穴を有さない物品について当該袋を用いて螺旋棒に懸吊し、物品送出装置にて送出することを特徴とする懸吊補助袋。
【請求項１１】
中古の自動販売機の物品排出機構を取り外し、その筐体内部に請求項１乃至請求項８記載の物品送出装置を取り付け、中古自動販売機の内部コンピューターと制御基盤を連動させることにより物品自動販売機とする方法を特徴とする請求項１乃至請求項１０記載の物品送出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動販売機やゲーム機や景品機などの物品を排出する機械において多様なサイズや形状の物品を送出するとともに、機内のスペースを最大限に棚割りすることに供し、従来に比べ格段に低コストにて製造することができ、また中古自動販売機の等の筐体を再活用した新しい自動販売機や物品排出機を製造することによるリユースを推進するスパイラル機構の物品送出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、スパイラル機構を使用した自動販売機ならびに物品の送出機構は多数存在しており、穴のある物品の厚みに合わせた螺旋ピッチや溝の深さをもった特殊な螺旋棒が回転することにより物品を送出する装置があった（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、カードや商品券などの比較的薄い物品に対して専用の穴付板に取り付け、その穴付板を螺旋棒に懸吊して、螺旋棒が回転することにより送出する装置（例えば、特許文献２参照）があった。
【０００４】
また、比較的薄い穴の空いた物品を螺旋棒に懸吊し、螺旋軸が回転することによりバケットにシュートを介して落下させ、バケットの移動によって物品を供給する、「螺旋の回転」「シュートによるバケットへのガイド」「バケットの移動」という３つの動作連携により取出し口まで移動させる装置（例えば、特許文献３参照）があった。同装置は螺旋の駆動装置とシュートを背面のボードの溝にあわせることにより、バケットの動きの制約を受けない範囲で任意に位置設定できた。
【特許文献１】特開２００５−２６７２３１号公報
【特許文献２】特開平１０−１１６３８６号公報
【特許文献３】特開２００２−１５０４０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来のスパイラル型の自動販売機ならびに物品の送出機構については、それぞれの機構についてそれぞれの課題が挙げられる。背景技術に例示した螺旋のピッチや溝の深さを限定したものの場合（特許文献１）、常に物品の入れ物についてその制約された螺旋のピッチや溝の深さのサイズに合わせる必要があり、また、スパイラル機構の位置が自動販売機の背面位置を固定していることから、結局のところ物品の形状やサイズにおいて大いに制約を受けることとなる。当然ながら、特殊なサイズ（螺旋ピッチ・溝の深さ）の螺旋棒を販売する商品群ごとに製造することはコストアップにつながる。また、物品が空の状態を認識する手段が機械機構上に存在しないことは、同時に２個落下してしまったり、制御コンピュータへの投入数入力ミスなどが発生した場合に誤作動を生むことを意味する。
【０００６】
また、背景技術に例示した比較的薄い物品に対して専用の穴付板に取り付け、その穴付板を螺旋棒に懸吊して、螺旋棒が回転することにより送出する装置（特許文献２）については、螺旋溝の１ピッチに対して１商品を懸吊する仕組みになっている。そのため薄い物品に限定されており、そのため商品を懸吊するための専用の穴付の商品保持具は商品が一定以上の厚みにならない制約を加える機構など採用しており複雑な形状をしている。同機構では取り扱う物品の形状やサイズがカードや券類などの厚みの非常に少ないものに限定される。文献上に明記はないが１ピッチに対して１商品を懸吊する仕組みは、販売時にモーターが起動して回転し物品を落下させた後にモーターを停止する仕組みについて、起動時間や回転数によって制御することにより安定した送出を約束する仕組みとしているものと思われる。１ピッチ１商品構造は機械的には可能であるが、実際に商品を補充あるいは設定管理する者（以降、オペレーターという）にとっては極めて神経を使う煩わしい作業であり、オペレーターに労務付加をかけることになる。
【０００７】
この機構は着脱が可能なユニットとなっており、左右にスライドすることからある程度の商品の長さや幅の自由度は与えられるが、機構規格によって螺旋棒の長さが決まっているため、複数台の自動販売機を管理担当するオペレーターは常に複数のタイプのユニットを在庫として用意しておく必要がありオペレーターに労務付加をかけるとともに、ユニット在庫の確保は当然ながらコストアップとなる。また、同機構には先の例と同様に物品が空の状態を認識する手段が機械機構上に存在しない。
【０００８】
最後の背景技術に例示した比較的薄い物品に対して穴の開いた物品を螺旋棒に懸吊し、「螺旋の回転」「シュートによるバケットへのガイド」「バケットの移動」という３つの動作連携により取出し口まで移動させる装置については、物品が取出し口までたどり着くまでに３つの動体による工程が組み合わさっており、さらに物品のモーター動作や商品の姿勢制御を行う「仕切りユニット」を設けている。すなわち１動作を完了するために４つサブユニットの複合をもって１ユニットとなっているため、機構全体が複雑になりすぎている。すなわちコストアップに直結している。
【０００９】
この機構は螺旋の駆動体、シュート部分の着脱が可能なユニットとなっているが、バケットの高さが決められているため、現実的には１つのユニットは狭い範囲での物品サイズしか対応できない。すなわち、物品の多様性への対応は十分とはいえない。
【００１０】
課題を整理するとその他の事例も含めて現状の仕組みの中ではまず、多様な物品のサイズ・形状に対する物品の送出が不十分であることが挙げられる。次に、物品がユニットから無くなった状態（商品切れ・物品切れ）を機械機構的に確実に把握できる仕組みがないか、あるいはそのための仕組みが複雑になっていること、即ち簡素な仕組みで商品切れ・物品切れの状態を把握できないことが挙げられる。更に、１種類の物品送出するための１ユニットの機構の専用部品や部品点数が多くコスト高になっていることが挙げられる。さらに、ユニットと販売機器の筐体が一体化しているため、ユニットの転用が制限される（リユースが利かない）。また、ユニットの交換や物品の補充にオペレーターの付加がかかっていることが挙げられる。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明である物品送出装置は、穴に懸吊する形状の物品をモーター軸と連結した螺旋棒上の螺旋ピッチの溝に懸吊し、螺旋棒を軸心回りに回転させることにより穴の上端が螺旋ピッチの溝をスライドすることにより移動させ、目的の位置に送出する。
【００１２】
本発明である物品送出装置は、装置のユニット内部に螺旋棒と略平行に位置することのできるガイド棒を設けることにより、極めて軽量な物品も安定的に送出することを可能とする。また、同ガイド棒の角度変化にともないスイッチを作用する仕組みとすることで、物品の有無を容易にかつ確実に識別することができる。
【００１３】
一つのモーターに一つの螺旋棒が連結し動作する装置を１ユニットとする。ユニットの背部にフックを設け、格子状の支持板に掛止する方法を用いることにより、筐体内部に設けられた支持板の範囲において自由なレイアウトで取り付けを可能とする。
【００１４】
ユニットで物品を送出するために、物品はユニットの規格に応じた穴を有する必要があるが、物品のすべてが同規格の穴を有するわけではない。そこで規格外の穴を有する物品については、規格サイズの穴と小さな引っ掛け部を有する簡素なプレートを補助具として用い、引っ掛け部に同物品の有する穴を吊着することにより送出を可能とする。更に、穴を有さない物品については、規格サイズの穴を有する簡素な袋を用いることにより、多種多様な形状の物品の送出を可能とする。
【００１５】
当該ユニット本体の構造とユニットを支持する構造が簡素なことから、使用されなくなった中古自動販売機等の筐体を部分的に改造して、あらたな自動販売機等の物品排出機としてリユースすることができる。
【００１６】
当該ユニットは、螺旋棒およびガイド棒が着脱式になっているため１ユニットの装置に対して、幾通りもの長さ（奥行き）の変化に対応できる。したがってオペレーターが管理する必要のあるユニット在庫が少なくてすむとともに、在庫コストが低い。
【００１７】
本発明である物品送出装置は、殆どすべての部品について一般に市場に流通している汎用資材で調達することができ、また簡素な構造であるため部品点数および加工が少なく非常に低コストにて製造することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明は、物品を送出する１つのユニットの支持位置に制限がない点と、多種多様な物品を懸吊するための補助具の組み合わせにより、自動販売機等の物品排出筐体の限られた空間の中で、オペレーターの判断によりもっとも効果的な棚割り（レイアウト）が可能となるとともに、オペレーターが螺旋ピッチを意識することなく容易に補充することができる。
【００１９】
極めて軽量な物品や、懸吊する穴が柔らかい素材であるという状況下では螺旋の回転によって満足に送出しない事態が発生しやすいが、ガイド棒の存在により、それらの条件下でも安定的な送出となる。
【００２０】
本発明は構造が簡素でかつ、その部品の大半が一般市場に流通している汎用部品を使用できるため、ユニットおよび制御等の周辺機器を作成するコストが部品面と加工面の双方で極めて低く抑えることができる。
【００２１】
自動販売機会社から型落ちのため処分されるまだ機能的には使用可能な中古飲料自動販売機について、金銭受取・返却機構や制御機構はそのまま使用し、飲料排出機構・冷却機・加熱機などの不要部品を除き、物品送出ユニットおよび制御部品等を内部に取り付け、新たな物品自動販売機や景品機として市場投入することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
（駆動）
図１、図２に示すとおり、物品送出ユニット１はフレームケース１１を基台として、フレームケース１１後部にモーター１５が位置し、フレームケース１１を貫通した螺旋棒１０がフレームケース１１前面から前方に延びて位置し、フレームケース１１中央部に位置する二軸連接具２５によって螺旋棒１０とモーター１５が連接されており、モーター１５が駆動すると螺旋棒１０が連動して軸心回りに回転する仕組みとなっている（他参照  図３、図６）。
【００２３】
（駆動保護）
図２および図３が示すとおり、フレームケース１１の内部を螺旋棒１０が貫通する部分に、螺旋棒１０の外径よりわずかに大きい内径を有する保護管２６がフレームケース１１の前方貫通部分に挿着され、螺旋棒１０は保護管２６の内部を貫通している。これはモーター１５の回転に連動して螺旋棒１０が回転する際、その摩擦によりフレームケース１１を貫通している穴が損傷することを防ぐとともに、保護管２６を例えばステンレス管のような丈夫で摩擦の少ない素材を用いることにより、螺旋棒１０のスムーズな回転を保証する。また、螺旋棒１０が長い場合は二軸連接具２５とフレームケース１１前部に部分的な重量付加が加わる問題および螺旋棒１０の先端が円弧を描くように広がった回転をする問題が発生するが、長い保護管２６を使用してフレームケース１１の前面から突き出すことにより、その部分的な重量負荷を緩和するとともに、螺旋棒１０の先端が円弧を描かない、すなわちブレのない回転運動を保証する。尚、保護間２６はフレームケース１１から着脱可能である（他参照  図１）。
【００２４】
（本体の支持１）
図１３に示すように係止板５０は格子５０ａとそれを支える背板５０ｂにてできている。また、図１５に示すように台板１６はフレームケース１１の後端部に設けられており、台板１６に幅広のフック形状をもつ係止具１７が当着しており、物品送出ユニット１は係止具１７により格子５０ａの横軸に係止し、突起１８の先端が背板５０ｂに当接することにより支持される。係止板５０の特徴は、格子５０aが一定間隔の格子形状にて構成されることにより係止具１７をその範囲において吊り下げることが可能で、物品送出ユニット１を自由にレイアウトできることにある（他参照、図５、図１４）。
【００２５】
（本体の支持２）
図１８に示すように係止板５０ｃには一定間隔で穴５０ｄが設けられている。図１６、図１７に示すように台板１６に縦長のフック形状をもつ係止具１７ｂが当着しており、係止具１７ｂの間隔は穴５０ｄの横間隔に対応し、係止具１７ｂを穴５０ｄに挿入し係止し、突起１８の先端が係止板５０ｃに当接することにより物品送出ユニット１は支持される。係止板５０ｃの特徴は、格子形状と同様に係止具１７ｂをその範囲において吊り下げることが可能で、物品送出ユニット１を自由にレイアウトできることにある。尚、物品送出ユニット１の支持についてはこれら２つの方法に限らない。
【００２６】
（角度の調節）
図２２に示すように、突起１８は例えば螺旋式として長さを調節することにより物品送出ユニット１が略水平を保つ調節を行うことができる。これは、扱う物品が重量物である場合、格子５０ａの強度を増すために掛け吊るす鋼材の厚みが変わるなどして少なからぬ角度調整が必要になるために設けている。尚、突起１８は固定式でも良い。
【００２７】
（物品）
図１０、図１１に示すように物品６０は上部に懸吊可能な穴６０ａを設けている。図１９に示すように螺旋棒１０とガイド棒１４を同時に穴６０ａへ通すことで物品６０を懸吊する。螺旋棒１０に懸吊された物品６０は穴６０ａの上端が螺旋１０の凹部に接し、穴６０ａの上端は螺旋棒１０の回転による螺旋溝の動きにそって物品６０は送出される（他参照  図１２）。
【００２８】
（ガイド棒）
図９に示すようにガイド棒１４は軸部１４ａに挿着されており、軸部１４ａには穴部１４ｂが設けられている。図１に示すようにガイド棒１４は、フレームケース１１前方を左右に貫通したガイド棒支持軸用穴１３を通るガイド棒支持軸１３ａによりガイド棒１４の先端が上下に可動な状態で支持されている。ガイド棒１４の上下可動の状態は図２０、図２１の比較に示すとおりである（他参照  図４）。尚、ガイド棒１４を取り付けた状態の時、フレームケース１１の前面からのガイド棒１４の先端と螺旋棒１０の先端の垂直距離は略同じである。
【００２９】
（ガイド棒の効果１）
ガイド棒１４の効用についてまずスイッチ効果が挙げられる。図１、図４が示すようにガイド棒１４を軸止する軸部１４ａの下部にはスイッチ１９が設けられており、図１４が示すような物品６０が螺旋棒１０に懸吊されている状態（物品補充されている状態）ではスイッチ１９がＯＦＦの状態であり、物品６０が螺旋棒１０に懸吊されていない状態（物品切れの状態）では図２１で示すとおりガイド棒１４の先端は下方に傾き、図２６に示すようにスイッチ１９がＯＮの状態となるとともにガイド棒１４は下げ止まる。即ち物品送出ユニット１の単位ユニットの中に、物品６０が懸吊されているかどうかを識別する機械的な機構が備わっていることになる。スイッチ１９とモーター１５の回路例として、スイッチ１９がＯＦＦの状態（物品補充されている状態）ではモーター１５への回路が閉じており（導電可能な状態）、スイッチ１９がＯＮの状態（物品切れの状態）ではモーター１５への回路が開いている（導電不可な状態）。
【００３０】
（ガイド棒の効果２）
図７に示すように物品送出ユニット１からガイド棒１４をはずした状態でも物品６０の送出は十分可能である。しかし、懸吊した物品が著しく軽量なもの（例えば５ｇ未満）であったり、懸吊する部分の部材が軟弱な素材であった場合、螺旋棒１０が回転しても物品６０が同位置で空回りして物品が送出されないことが発生することがある。このように著しく軽量であったり、懸吊する部分の部材が軟弱な素材である物品６０の場合でも、螺旋棒１０にガイド棒１４を併用することにより正常に物品６０を送出することができる。これは、ガイド棒１４の重みで穴６０ａは内側から上下に引っ張られ、穴６０ａの上端が螺旋１０の凹部にしっかりと接するため穴６０ａは螺旋棒１０の回転による螺旋溝の動きをスムーズに受け物品６０は送出される。図２０に示すとおり物品６０を螺旋棒１０に懸吊した際、螺旋棒１０とガイド棒１４は略平行になるが、これはガイド棒１４の重みが懸吊されている複数の物品６０に対して均等に加重するためである。
【００３１】
（ガイド棒の調整）
物品６０の穴６０ａの径は統一することが製造およびオペレーションする立場としては望ましいが、物品間の差があることを前提に当発明においては穴６０ａの径が多様な場合に調整できる機能を有している。略平行となるべき螺旋棒１０とガイド棒１４の間隔は物品６０の穴６０ａの径（後述、図１１参照）に依存するため、図３に示すようにガイド棒支持軸用穴１３は小さく一定間隔で設けており、穴６０ａの径に応じて調整を可能としている。ガイド棒１４の位置変化に伴い、スイッチ１９の高さ位置を調整する必要が発生するため、スイッチ位置調整具２０によりスイッチ１９が正常に作動する位置（螺旋棒１０とガイド棒１４が略平行な状態とガイド棒が下がった状態ではスイッチ動作が異なる位置）に調整をする。なお、この螺旋棒１０とガイド棒１４の間隔調整についてはガイド棒１４が支持されているフレームケース１１前方下部が独立し、フレームケース１１前方下部ごと上下に可動する方法などもある。
【００３２】
（表示板）
図２３、図２４に示すように表示板４０は表示部４０ａと接合部４０ｂからできている。例えばシースルータイプの自動販売機に複数の物品送出ユニット１を搭載して使用するなど、購入者に物品の選択の機会が発生した場合、物品送出ユニット１に選択ナンバーや記号や価格などを表示することが、購入者の誤操作を回避する。フレームケース１１の上部には表示板用溝１２が設けられており、表示板４０の下部にある接合部４０ｂを嵌め込むようになっている。表示部４０ａは数字や文字を直接マーカーなどで記入する方法もあれば、電光表示する方法もある。１台の機械で使用する物品送出ユニット１の搭載数やオペレーション頻度によって都合の良い方を選択すれば良い。図では電光表示タイプの表示板４０を物品送出ユニット１にとりつけた状態を表している。これは、物品６０の有無により、送出が可能かどうかを○×で表示されるようになっている（図２５、図２６）とともに、後述するコネクタ２４を介した制御装置９５の信号によりそれぞれの物品送出ユニット１に固有の番号が割り当てられる仕組みとなっている。この場合、接合部４０ｂと表示板用溝１２に設けられた電極により情報および電力の授受が行われる。
【００３３】
（軸連結）
図８に示すように螺旋棒１０は螺旋部１０ａと連接部１０ｂとから構成されている。モーター１５の軸部１５ｂと連接部１０ｂを二軸連接具２５の対面する軸穴２５ｃに差し込み、二軸連接具２５の軸穴２５ｃに対して垂直に貫通した止め具溝２５ｂに止め具２５ａを差し込む。止め具２５ａはイモ螺旋などを用いると連接力が高まる。また、軸穴２５ｃを円形ではなく弦の入った円形などの形状にすることで、二軸連接具２５内部の回転のすべりを防止することができる。尚、二軸連接具２５の止め具機構に関しては一例であり、これに限らない。
【００３４】
（懸吊補助具１）
図３０に示す物品６２はスーパーやホームセンターや１００円ショップなどの商品としてストックアンドディスプレイに使用される吊り下げ用の穴が８ミリ前後の吊り下げて販売されているタイプの物品（たとえばペン類）である。このように物品に設けられた穴が小さい場合はその穴に螺旋棒１０とガイド棒１４を併せて通すことができない。その場合、図２７、図２８、図２９に示す懸吊補助プレート８０を使用することにより正常な懸吊がなされ、物品送出ユニット１にて送出することが可能となる。懸吊補助プレート８０は螺旋棒１０の螺旋ピッチよりも薄い素材（たとえば１ミリ厚程度の合成樹脂板）でできており、螺旋棒１０とガイド棒１４を同時に通すことが可能な穴部８０ａと平面部に対して上斜めに傾斜した引っ掛け部８０ｂからできている。図３０に示すように穴部８０ａを螺旋棒１０に懸吊し、引っ掛け部８０ｂに物品６２の穴６２ａを引っ掛けることにより、物品６２は間接的に螺旋棒１０に懸吊される。この懸吊補助プレート８０は加工が簡単であり非常に低コストで製造できる（例えばプレートに対し、穴部８０ａと引っ掛け部８０ｂを型抜き式に同時にカットする方法）。
【００３５】
（懸吊補助具２）
図３２に示す物品６１は小さな穴も本体にもたない物品である（たとえばカップ麺）。この場合、図３１、図３２に示すように懸吊補助袋７０を使用することにより、物品送出ユニット１にて送出することが可能となる。懸吊補助袋７０は例えばポリプロピレンなどの薄い膜素材で、物品６１を入れる収納部７０ａと入れた物品６１が袋からでないようにする粘着剤の着いたスカート部７０ｂと螺旋棒１０とガイド棒１４を同時に通すことが可能な穴部７０ｃからできており、物品６１を収納部７０ａに入れ、スカート部７０ｂを収納部７０ａに接着、梱包することにより、穴部７０ｃを使用して物品６１は間接的に螺旋棒１０へ正常に懸吊される。尚、スカート部７０ｂの位置は収納部７０ａの上方あるいは横側に設けても良い。
【００３６】
（駆動制御）
図３３は物品送出ユニット１を複数使用した自動販売機９０をモデルに一連の動きを表わした図である。物品送出ユニット１から落下した物品６０が下部の物品送出ユニット１に当たらないように螺旋棒１０の長さを調整した形で、自販機９０の内側背面部にある係止板５０、係止具１７を介して物品送出ユニット１が３台支持されている（他参照  図１５）。
物品送出ユニット１の有するそれぞれのコネクタ２４を制御装置９５に接続することでリード線２３をとおして物品送出ユニット１の駆動制御回路２２と電力や信号の授受が行える状態となる。尚、物品送出ユニット１内の電力や信号の授受は駆動制御回路２２から伸びるリード線１５ａとリード線２１によって行われる（図３）。制御装置９５によりそれぞれの物品送出ユニット１は選択番号や物品が定義される。定義については、あらかじめプログラムされたものと新たにインプットするものがあり、制御装置９５への直接入力か、外部のインターフェイスを通して行われる。物品６０が螺旋棒１０に保持されている状態のためスイッチ１９の作用によりモータ１５への導通が可能な状態となっている。自動販売機９０に購買者が金銭を投入し商品の購入ボタンを押した場合、その情報は制御装置９５で処理され、当該の物品送出ユニット１にコネクタ２４およびリード線２３を介して駆動制御回路２２に駆動指示信号を送る。信号を受け取った駆動制御回路２２は、モーター１５にリード線１５aを介して規定の電圧をかけ、モーター１５が駆動し螺旋棒１０が回転し、懸吊してあった物品６０が１つ落下する。落下した物品６０はシューター９６をつたってスイッチ９８と連動しているフラッパー９７を動かし受け口９９へ落下する。スイッチ９８はシューター９６の動きによりスイッチが作動され、制御装置９５に信号を送り、制御装置９５は駆動停止の信号を駆動制御回路２２へ送り、モーター１５への電力の供給が止まり、螺旋棒１０の回転が停止する。購買者は取出し口９４から受け口９９にある物品６０を取出す。尚、スイッチ９８は、可視光を使用したフォトセンサやＣＤＳなどの光スイッチ、赤外線を利用した赤外線スイッチ、圧力を感知する圧電スイッチなどいろいろな方法がある（他参照  ３９図）。
【００３７】
（シースルー自動販売機での運用）
図３４は前面から物品の現物を窓９１見ながら購入できるシースルー自動販売機１１１で、物品送出機構を物品送出ユニット１にて構成していることを表している。購買者が金銭受付および返却部９３の硬貨投入口に表示金額の硬貨を入れ、操作部９２にて商品の番号を押すと、指定の商品番号の物品送出ユニット１から物品６０が１つ落下し、取出し口９４から商品を取出すという運用方法がある。金額表示については、表示板４０に電気的に表示される方法もあれば、格子５０ａの軸に金額表示物を取り付ける方法もある。
【００３８】
（高機能自動販売機の景品機としての運用）
図３７は高機能自動販売機１３０であり、ここでいう高機能自動販売機１３０とはプログラム可能なコンピュータを内蔵しており、通信設備を具備し、通信設備をとおして管理サーバとアクセスしてさまざまなサービスを提供することのできる自動販売機をいう。現行技術では特定の購入方法を行うことによりポイントが加算される仕組みなどがある。例えばそのポイントの使用方法として、物品送出ユニット１を有する景品機１２０を高機能自動販売機１３０に隣接させ、高性能自販機１３０の付加サービス操作盤１３１を操作することによりポイントをあらかじめ定義されている景品ポイントと交換処理し、付加サービス操作盤１３１から景品機１２０の制御装置９５ならびに物品送出ユニット１の駆動制御回路２２に動作信号が送られ、指定された物品６０を送出するという販促に供する運用方法がある。尚、制御装置９５の機能は付加サービス操作盤１３１のコンピュータに内包させることもできる。
【００３９】
（自動販売機の景品機）
図３５に示す自動販売機１１０は飲料自動販売機であり、物品送出ユニット１を有する景品機１２０と電気的な連動を持たせて隣接している。通常の量産型飲料自動販売機の内部コンピュータには簡単なプログラムを書き込む機能や外部機器とのインターフェイスをとれる機能を有しているものが多い。その内部コンピュータに特定商品の販売に伴う景品提供や購買頻度に応じた当選確率に伴う景品提供などを定義することにより、購買者が購入した際、その定義に沿って内部コンピュータは信号を発し、その信号は景品機１２０内部の制御装置９５ならびに駆動制御回路２２に送られ、指定された物品を送出するという販促に供する運用方法がある。尚、制御装置９５の機能は自販機１１０の内部コンピュータに内包させることもできる。
【００４０】
（自販機機能を利用した物品販売）
図３６に示す自動販売機１１０は飲料自動販売機であり、物品送出ユニット１を有する物販機１２０ａと電気的な連動を持たせて隣接している。通常の量産型飲料自動販売機の内部コンピュータには簡単なプログラムを書き込む機能や外部機器とのインターフェイスをとれる機能を有しているものが多い。その内部コンピュータの機能を利用して、ディスプレイ面にある押しボタンの一部を押すと、通常は自動販売機内部のコンピュータで処理される信号を物販機１２０ａに送り、物販機１２０ａ内部の制御装置９５ならびに駆動制御回路２２に動作信号が送られ、指定された物品を送出するという販売に供する運用方法がある。これは自動販売機のもつ金銭処理機能や在庫管理機能をそのまま使用しながら、物販を行えるというメリットがある。このとき、自動販売機１１０のディスプレイスペースにはディスプレイ用物品１２２を当該押しボタンに対応した位置にディスプレイしておく。尚、制御装置９５の機能は自販機１１０の内部コンピュータに内包させることもできる。
【実施例１】
【００４１】
（物品送出装置について）
物品送出ユニット１として、合成樹脂性のフレームケース１を基台に直径８φ４０ｃｍの螺旋棒１０に出力３ワットのモーター１５を連結させ、直径２φの鋼線をガイド棒１４としてその支軸下部にスイッチ１９を敷設し、駆動制御回路２２にてモーター１５とスイッチ１９を配線し、物品６０を螺旋棒１０に懸吊した場合にモーター１５への回路を閉じ（導電状態）、螺旋棒１０に物品切れの場合にモーター１５への回路を開く（遮断状態）設定とした。５ボルトの電圧をかけ、駆動指示の信号を送ると、物品６０（５グラム〜２００グラム）は螺旋棒１０の回転に応じて送出され、物品６０をすべて送出し終わると、ガイド棒１４が下方に傾きスイッチ１９を押し、螺旋棒１０の回転が止まった。その物品送出ユニット１の螺旋棒１０の長さを３０ｃｍ・５０ｃｍ・６０ｃｍにしてそれに応じた長さのガイド棒１４とともに付け替えてみたところ、オペレーション時間はそれぞれ約４５秒と簡単で、装置の動作も正常であった。
【実施例２】
【００４２】
（物品穴の径について）
物品６０の有する穴６０ａの径の一つの実施事例として、近年普及しつつあるサイズを挙げてみると、ペットボトルのキャップを通過する程度の大きさのものがある。直径約３２ミリであり、景品をペットボトルにべた付けするに際してよく使用されるサイズである。この径を一つの規格として定義した。また、懸吊補助プレート８０の穴部８０ａの径も直径約３２ミリとし、スーパーやホームセンターや１００円ショップなどの商品のストックアンドディスプレイに使用される吊り下げ用の穴が８ミリ前後の物品（たとえばペン類）を螺旋棒１０に吊り下げた懸吊補助プレート８０の引掛け部８０ｂに吊り下げ、モーター１５を駆動させると８ミリ径の穴を持つ物品も物品送出ユニット１にて正常に送出された。
【実施例３】
【００４３】
図３８に示すように市場から引き上げてきた中古の飲料用の自動販売機１１０内部にある飲料排出機構・冷却機・加熱機などの不要部品を除き、自動販売機１１０内部の背面に背板５０ｂと格子５０ａを取り付け、下部にシューター９６を設けた。前面のディスプレイ板には、販売する物品の空き箱や空き袋を使用した。一方、機能的に十分使用可能な金銭受取・返却機構や制御コンピュータはそのまま使用し、新たなプログラムを中古自動販売機の制御コンピュータに書き込み、これを制御装置９５とした。物品の落下認識をするために、落下時に物品がフラッパーを移動させ、そのフラッパーの一端がＬＥＤ−ＣＤＳ間の光を遮断すると制御装置９５に停止信号が送られる機構にした。物品送出ユニット１は最初に１５台を筐体内部に設置した。その際の表示物４０については、価格や販売可能状態などの表示機能が自動販売機１１０にすでに用意されているため使用しなかった。この状態でスナック菓子やガム、カップ麺などの物品を販売する自動販売機として市場に投入した。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
本発明は、多種多様な物品の送出を極めて低コストで可能とすることから、特に自動販売機における物品販売や販売促進において大きな付加価値を生むことができる。
【００４５】
本発明は、さまざまな筐体への取り付けが容易であることから、中古自動販売機の筐体を使用することによる自動販売機の再生といったリサイクルの推進と企業の費用負担軽減の両立に供することができる。
【００４６】
本発明は、筐体のみならず壁面においても取り付け可能なため、部屋の上部などの空き空間を利用し物品の在庫管理の仕組みとしても応用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】物品送出ユニットの斜視図
【図２】物品送出ユニットの平面図
【図３】物品送出ユニットの側面図
【図４】物品送出ユニットの正面図
【図５】物品送出ユニットの背面図
【図６】物品送出ユニットの底面図
【図７】ガイド棒をはずした状態での物品送出ユニットの斜視図
【図８】螺旋棒とモーターの連結状態を表す斜視図
【図９】ガイド棒の側面図
【図１０】物品の斜視図
【図１１】物品の正面図
【図１２】物品の側面図
【図１３】格子状の係止板に支持された物品送出ユニットの斜視図
【図１４】格子状の係止板に支持された物品送出ユニットの正面図
【図１５】格子状の係止板に支持された物品送出ユニットの側面図
【図１６】穴の空いた係止板に対応した係止具をもつ物品送出ユニットの側面図
【図１７】穴の空いた係止板に対応した係止具をもつ物品送出ユニットの背面図
【図１８】穴の空いた係止板の斜視図
【図１９】物品が螺旋棒上に懸吊された状態の物品送出ユニットの正面図
【図２０】物品が螺旋棒上に懸吊された状態の物品送出ユニットの側面図
【図２１】物品を落下させ、欠品状態の物品送出ユニットの側面図
【図２２】螺旋棒を傾斜させた状態の物品送出ユニットの側面図
【図２３】表示板の斜視図
【図２４】表示板の正面図
【図２５】物品を懸吊した状態での表示板の正面図
【図２６】物品が無い状態での表示板の正面図
【図２７】懸吊補助プレートの正面図
【図２８】懸吊補助プレートの側面図
【図２９】懸吊補助プレートの斜視図
【図３０】懸吊補助プレートを使用した物品を懸吊した状態の物品送出ユニットの斜視図
【図３１】懸吊袋の斜視図
【図３２】物品を入れた懸吊袋の正面図
【図３３】庫内での動作状態を表す自動販売機の側面図
【図３４】物品送出ユニットを使用したシースルー自動販売機の正面図
【図３５】物品送出ユニットを景品機として自動販売機に連動した状態の正面図
【図３６】物品送出ユニットを物販機として自動販売機に連動した状態の正面図
【図３７】物品送出ユニットを景品機として高性能自動販売機に連動した状態の正面図
【図３８】中古自動販売機の排出機構を物品送出ユニットに入れ替えた状態の斜視図
【図３９】物品送出装置の制御機構を表すブロック図
【符号の説明】
【００４８】
１        物品送出ユニット
１０      螺旋棒
１０ａ    螺旋部
１０ｂ    連接部
１１      フレームケース
１２      表示板用溝
１３      ガイド棒支持軸用穴
１３ａ    ガイド棒支持軸
１４      ガイド棒
１４ａ    軸部
１４ｂ    穴部
１５      モーター
１５ａ    リード線
１５ｂ    軸部
１６      台板
１７      係止具
１７ｂ    係止具
１８      突起
１９      スイッチ
２０      スイッチ位置調節具
２１      リード線
２２      駆動制御回路
２３      リード線
２４      コネクタ
２５      二軸連結具
２５ａ    止め具
２５ｂ    止め具溝
２５ｃ    軸穴
２６      保護管
４０      表示板
４０ａ    表示部
４０ｂ    接合部
５０      係止板
５０ａ    格子
５０ｂ    背板
５０ｃ    係止板
５０ｄ    穴
６０      物品
６０ａ    穴
６１      物品
６２      物品
６２ａ    穴
７０      懸吊補助袋
７０ａ    収納部
７０ｂ    スカート部
７０ｃ    穴
８０      懸吊補助プレート
８０ａ    穴部
８０ｂ    引掛け部
９０      自動販売機
９１      窓
９２      操作部
９３      金銭受付および返却部
９４      取出し口
９５      制御装置
９６      シューター
９７      フラッパー
９８      スイッチ
９９      受け口
１１０    自動販売機
１１１    シースルー自動販売機
１２０    景品機
１２０ａ  物販機
１２１    取出し口
１２２    ディスプレイ用物品
１３０    高機能自動販売機
１３１    付加サービス操作盤
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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