(57)【要約】【課題】軸方向を短縮化することによって車載性を高めたコンパクトな無段変速装置を提供する。【解決手段】背中合わせに並列配置した２つの巻き掛け式無段変速機構２０，３０のうち第１の巻き掛け式無段変速機機構２０から出力される出力成分を遊星歯車機構４０のプラネタリキャリア４３に入力し、第２の巻き掛け式無段変速機構３０から出力される出力成分を遊星歯車機構のリングギヤ４１に入力し、遊星歯車機構４０から出力軸１２に伝達される出力成分をサンギヤ４４から伝達するようにする。【選択図】図１
2009174553.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
並行して配置された入力軸と出力軸との間に、ベルトまたはチェーンを挟持する一対の入力軸側プーリ及び出力軸側プーリを備えた２つの巻き掛け式無段変速機構を背中合わせに並列させ、前記２つの巻き掛け式無段変速機構から出力される２つの出力成分を遊星歯車機構に入力して融合させ、１つの出力成分として前記出力軸に伝達する無段変速装置において、
前記２つの巻き掛け式無段変速機構のうち一方の巻き掛け式無段変速機機構から出力される出力成分を前記遊星歯車機構のプラネタリキャリアに入力し、他方の巻き掛け式無段変速機構から出力される出力成分を前記遊星歯車機構のリングギヤに入力し、前記遊星歯車機構から前記出力軸に伝達される出力成分をサンギヤから伝達することを特徴とする無段変速装置。
【請求項２】
前記２つの巻き掛け式無段変速機構の入力軸側プーリ及び出力軸側プーリは、前記入力軸または前記出力軸と同軸の軸部、または、前記入力軸または前記出力軸そのものを軸部とする固定シーブと、当該固定シーブの軸部にスプライン嵌合する可動シーブと、を備え、
前記２つの巻き掛け式無段変速機構のうち一方の出力軸側可動シーブの背面にシーブ移動装置を設け、一方の出力軸側固定シーブの軸部と前記プラネタリキャリアとの間に、前記一方の出力軸側固定シーブの軸部がスプライン嵌合し、かつ前記出力軸に対して相対回転可能とされたプラネタリキャリア入力軸を配設し、前記一方の出力軸側固定シーブの背面に、前記一方の出力軸側固定シーブに対して相対回転可能、かつ前記プラネタリキャリア入力軸に対して相対回転可能とされた他方の出力軸側固定シーブの背面を結合させて前記一方の出力軸側固定シーブと共に前記プラネタリキャリア入力軸の軸方向に往復動可能とし、他方の出力軸側可動シーブをハウジングに回転可能に支持させると共に、前記他方の出力軸側可動シーブの背面に、前記プラネタリキャリアに支持されたピニオンギヤに噛み合うリングギヤを設けたことを特徴とする請求項１に記載の無段変速装置。
【請求項３】
前記シーブ移動装置は、前記一方の出力軸側固定シーブが軸方向に往復動可能となるように、前記ハウジングに回転可能に支持されていることを特徴とする請求項２に記載の無段変速装置。
【請求項４】
前記２つの巻き掛け式無段変速機構の入力軸側プーリ及び出力軸側プーリは、ハウジングに回転可能に支持される固定シーブと、当該固定シーブと対をなす可動シーブと、を備え、
前記２つの巻き掛け式無段変速機構のうち一方の出力軸側固定シーブと他方の出力軸側固定シーブとに前記出力軸と同軸の軸部を形成し、前記一方の出力軸側固定シーブの軸部上に一方の出力軸側可動シーブをボールスプライン嵌合させると共に、前記一方の出力軸側可動シーブの背面に第１のシーブ移動装置を設け、前記他方の出力軸側固定シーブの軸部上に他方の出力軸側可動シーブをボールスプライン嵌合させると共に、前記他方の出力軸側可動シーブの背面に第２のシーブ移動装置を設け、前記一方の出力軸側固定シーブと前記他方の出力軸側固定シーブとを背中合わせにした状態で互いに相対回転可能とすると共に、前記一方の出力軸側固定シーブと前記他方の出力軸側固定シーブとの間に前記遊星歯車機構を介設し、前記一方の出力軸側固定シーブ背面に前記遊星歯車機構のプラネタリキャリアを設け、前記他方の出力軸側固定シーブ背面に前記遊星歯車機構のリングギヤを設けたことを特徴とする請求項１に記載の無段変速装置。
【請求項５】
前記第１のシーブ移動装置は、前記一方の出力軸側固定シーブと共に軸方向に固定され、前記ハウジングに回転可能に支持されていることを特徴とする請求項４に記載の無段変速装置。
【請求項６】
前記第２のシーブ移動装置は、前記他方の出力軸側固定シーブと共に軸方向に固定され、前記ハウジングに回転可能に支持されていることを特徴とする請求項４に記載の無段変速装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、無段変速装置に関し、特に、２つの巻き掛け式無段変速機構と、２つの入力成分を融合させて１つの出力成分とする遊星歯車機構とを備えた無段変速装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の無段変速装置にあっては、並行して配置された入力軸と出力軸との間に、ベルトまたはチェーンとそれを挟持する入力軸側及び出力軸側のプーリ（一対の可動シーブ及び固定シーブのこと）を備えた２つの巻き掛け式無段変速機構（バリエータ）を並列させ、各変速機構から出力される２つの出力成分を遊星歯車機構に入力して融合させ、１つの出力成分として出力するように構成されたものが知られている（例えば、特許文献１，２参照）。
【０００３】
ところで、このような無段変速装置にあっては、前後者共に、プーリ幅を変えて変速比制御を行うために、４つの可動シーブの背部にはシーブ移動装置（例えば、油圧室、油圧シリンダまたは駆動モータ等）がそれぞれ設けられている。このため、入出力軸は長くなり、無段変速装置が大型化するので車載性が悪いという問題がある。
また、２つの巻き掛け式無段変速機構から出力される２つの出力成分をそれぞれ遊星歯車機構のサンギヤとリングギヤとに入力させて、プラネタリキャリアから１つの出力成分として出力するように構成されている。このため、サンギヤとリングギヤとは速度差はあるものの同一の回転方向となるので、プラネタリキャリアはそれにしたがって回転（正転）するものの、逆転、ニュートラルはできないので、前後進切り替え装置と切り替えクラッチとが必要になるという問題がある。
【０００４】
そこで、図４に示されるように、第１及び第２の巻き掛け式無段変速機構(20),(30)におけるベルト(21)，(31)がそれぞれ掛け廻された２つの入力軸側固定シーブ(23),(33)を背中合わせにして結合固定すると共に、出力軸側固定シーブ(25)と出力軸側固定シーブ(34)との間に、遊星歯車機構(40)のプラネタリキャリア入力軸(42)に連なった出力軸側固定シーブ(34)と、遊星歯車機構(40)のサンギヤ入力軸(410)に連なった出力軸側固定シーブ(25)とを、背中合わせにした状態でサンギヤ入力軸(410)上を一体的に移動可能に設けることによって、入力軸(11)の短縮化を図ると共に、前後進切り替え装置と切り替えクラッチとを用いることなく、逆転、ニュートラル、正転の低速から高速まで大変幅広い領域をカバーする無段変速装置(10)が本願出願人から既に提案されている（例えば、出願番号：特願２００７−１７３０８２号参照）。
なお、固定シーブは、軸部を有するシーブのことを言い、その固定シーブの軸部に嵌合するシーブを可動シーブと言う。
【０００５】
【特許文献１】特開昭５２−７９１７２号公報
【特許文献２】特開昭６３−９７７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、無段変速装置にあっては、エンジンルームが小さい車両にも搭載できるように、軸方向スペースを短縮することが要求されている。
しかしながら、本願出願人が先に提案した無段変速装置(10)にあっては、図４に示されるように、第１の巻き掛け式無段変速機構(20)の出力成分をサンギヤ(41)に入力し、第２の巻き掛け式無段変速機構(30)の出力成分をプラネタリキャリア(43)に入力し、遊星歯車機構(40)の出力成分をリングギヤ(44)から出力軸(12)に伝達させている。そのため、サンギヤ入力軸(410)及びプラネタリキャリア入力軸(420)の軸方向が長大化し、軸方向スペースがある程度必要となってしまうという問題がある。
そして、そのために、無段変速装置(10)にあっては、エンジンルームが小さい車両には搭載し難くなるという問題が発生する。
【０００７】
本発明は、こうした事情に鑑みてなされたものであり、軸方向を短縮化することによって車載性を高めたコンパクトな無段変速装置を提供することを目的とする。
【０００８】
上記目的を達成するため請求項１に記載の発明は、並行して配置された入力軸と出力軸との間に、ベルトまたはチェーンを挟持する一対の入力軸側プーリ及び出力軸側プーリを備えた２つの巻き掛け式無段変速機構を背中合わせに並列させ、前記２つの巻き掛け式無段変速機構から出力される２つの出力成分を遊星歯車機構に入力して融合させ、１つの出力成分として前記出力軸に伝達する無段変速装置において、
前記２つの巻き掛け式無段変速機構のうち一方の巻き掛け式無段変速機機構から出力される出力成分を前記遊星歯車機構のプラネタリキャリアに入力し、他方の巻き掛け式無段変速機構から出力される出力成分を前記遊星歯車機構のリングギヤに入力し、前記遊星歯車機構から前記出力軸に伝達される出力成分をサンギヤから伝達することを特徴とする。
【０００９】
上記目的を達成するため請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明の構成において、前記２つの巻き掛け式無段変速機構の入力軸側プーリ及び出力軸側プーリは、前記入力軸または前記出力軸と同軸の軸部、または、前記入力軸または前記出力軸そのものを軸部とする固定シーブと、当該固定シーブの軸部にスプライン嵌合する可動シーブと、を備え、前記２つの巻き掛け式無段変速機構のうち一方の出力軸側可動シーブの背面にシーブ移動装置を設け、一方の出力軸側固定シーブの軸部と前記プラネタリキャリアとの間に、前記一方の出力軸側固定シーブの軸部がスプライン嵌合し、かつ前記出力軸に対して相対回転可能とされたプラネタリキャリア入力軸を配設し、前記一方の出力軸側固定シーブの背面に、前記一方の出力軸側固定シーブに対して相対回転可能、かつ前記プラネタリキャリア入力軸に対して相対回転可能とされた他方の出力軸側固定シーブの背面を結合させて前記一方の出力軸側固定シーブと共に前記プラネタリキャリア入力軸の軸方向に往復動可能とし、他方の出力軸側可動シーブをハウジングに回転可能に支持させると共に、前記他方の出力軸側可動シーブの背面に、前記プラネタリキャリアに支持されたピニオンギヤに噛み合うリングギヤを設けたことを特徴とする。
【００１０】
上記目的を達成するため請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明の構成において、前記シーブ移動装置は、前記一方の出力軸側固定シーブが軸方向に往復動可能となるように、前記ハウジングに回転可能に支持されていることを特徴とする。
【００１１】
請求項１〜３に記載の発明によれば、２つの巻き掛け式無段変速機構のうち一方の巻き掛け式無段変速機機構の出力軸側プーリから出力される出力成分を遊星歯車機構のプラネタリキャリアに入力するプラネタリキャリア入力軸を設けた。さらに、このプラネタリキャリア入力軸に対して他方の巻き掛け式無段変速機構の出力軸側プーリを相対回転可能に設けると共に、出力軸側可動シーブにリングギヤを設けた。そして、遊星歯車機構から出力される出力成分は、サンギヤから出力軸に伝達するようにした。これにより、出力軸側可動シーブに隣接して遊星歯車機構が位置することとなるので、出力軸側プーリと遊星歯車機構との間の無駄な空間がなくなり、出力軸側の軸方向スペースをより短縮することができる。
【００１２】
上記目的を達成するため請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の発明の構成において、前記２つの巻き掛け式無段変速機構の入力軸側プーリ及び出力軸側プーリは、ハウジングに回転可能に支持される固定シーブと、当該固定シーブと対をなす可動シーブと、を備え、前記２つの巻き掛け式無段変速機構のうち一方の出力軸側固定シーブと他方の出力軸側固定シーブとに前記出力軸と同軸の軸部を形成し、前記一方の出力軸側固定シーブの軸部上に一方の出力軸側可動シーブをボールスプライン嵌合させると共に、前記一方の出力軸側可動シーブの背面に第１のシーブ移動装置を設け、前記他方の出力軸側固定シーブの軸部上に他方の出力軸側可動シーブをボールスプライン嵌合させると共に、前記他方の出力軸側可動シーブの背面に第２のシーブ移動装置を設け、前記一方の出力軸側固定シーブと前記他方の出力軸側固定シーブとを背中合わせにした状態で互いに相対回転可能とすると共に、前記一方の出力軸側固定シーブと前記他方の出力軸側固定シーブとの間に前記遊星歯車機構を介設し、前記一方の出力軸側固定シーブ背面に前記遊星歯車機構のプラネタリキャリアを設け、前記他方の出力軸側固定シーブ背面に前記遊星歯車機構のリングギヤを設けたことを特徴とする。
【００１３】
上記目的を達成するため請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の発明の構成において、前記第１のシーブ移動装置は、前記一方の出力軸側固定シーブと共に軸方向に固定され、前記ハウジングに回転可能に支持されていることを特徴とする。
【００１４】
上記目的を達成するため請求項６に記載の発明は、請求項４に記載の発明の構成において、前記第２のシーブ移動装置は、前記他方の出力軸側固定シーブと共に軸方向に固定され、前記ハウジングに回転可能に支持されていることを特徴とする。
【００１５】
請求項１，４〜６に記載の発明によれば、２つの巻き掛け式無段変速機構のうち一方の巻き掛け式無段変速機構の出力軸側プーリと他方の巻き掛け式無段変速機構の出力軸側プーリとの間に、一方の巻き掛け式無段変速機機構の出力軸側プーリから出力される出力成分がプラネタリキャリアに入力され、他方の巻き掛け式無段変速機構の出力軸側プーリから出力される出力成分がリングギヤに入力され、サンギヤから出力軸に出力成分を出力する遊星歯車機構を設けた。これにより、一方の巻き掛け式無段変速機構の出力軸側可動シーブと他方の巻き掛け式無段変速機構の出力軸側可動シーブとの間に遊星歯車機構が位置するので、出力軸周りに無駄な空間が形成されることはなく、出力軸側の軸方向スペースをより短縮することができると共に、出力軸周りをコンパクト化することができる。それらの結果、軸方向を短縮化することによって車載性を高めたコンパクトな無段変速装置を提供することが可能となる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の無段変速装置によれば、２つの巻き掛け式無段変速機構のうち一方の巻き掛け式無段変速機機構から出力される出力成分を遊星歯車機構のプラネタリキャリアに入力し、他方の巻き掛け式無段変速機構から出力される出力成分を遊星歯車機構のリングギヤに入力し、遊星歯車機構から出力軸に伝達される出力成分をサンギヤから伝達するようにした。これにより、出力軸側の軸方向スペースをより短縮した無段変速装置が実現することとなり、交通機関のトランスミッションのみならず、農業耕筰機械、工業工作機械、航空機用、船舶用の動力伝達装置等、幅広い分野で利用することも可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明の第１の実施の形態に係る無段変速装置を図１を用いて詳細に説明する。図１は、本発明の第１の実施形態に係る無段変速装置の概略構成を示した模式図である。
【００１８】
本無段変速装置１０は、図１に示されるように、入力軸１１、出力軸１２、第１及び第２の巻き掛け式無段変速機構２０、３０、遊星歯車機構４０、油圧制御機構５０を備えている。
なお、以下の第１の実施形態にあっては、固定シーブは、軸部を有するシーブのことを言い、その固定シーブの軸部に嵌合するシーブを可動シーブと言うこととする。また、プーリは、これら固定シーブ及び可動シーブのことを言う。
【００１９】
詳述すると、並行して配置された入力軸１１と出力軸１２との間には、入力軸１１から伝達された駆動力を無段変速するように背中合わせに並列された一方の巻き掛け式無段変速機構としての第１の巻き掛け式無段変速機構２０と、他方の巻き掛け式無段変速機構としての第２の巻き掛け式無段変速機構３０と、これら第１及び第２の巻き掛け式無段変速機構２０，３０から出力される２つの出力成分を入力して融合させ、１つの出力成分として出力軸１２に伝達する遊星歯車機構４０とが配設されている。
【００２０】
第１の巻き掛け式無段変速機構２０は、ベルト（またはチェーン）２１が掛け廻された入力軸側プーリとしての可動シーブ２２及び固定シーブ２３と、出力軸側プーリとしての可動シーブ２４及び固定シーブ２５とを備えている。そして、ベルト２１の側面を入力軸側の可動シーブ２２及び固定シーブ２３と、出力軸側の可動シーブ２４及び固定シーブ２５とで挟んでベルト２１を左右から押し付け、その摩擦力によって動力を伝達する。
【００２１】
第２の巻き掛け式無段変速機構３０は、ベルト（またはチェーン）３１が掛け廻された入力軸側プーリとしての可動シーブ３２及び固定シーブ３３と、出力軸側プーリとしての可動シーブ３４及び固定シーブ３５とを備えている。そして、ベルト３１の側面を入力軸側の可動シーブ３２及び固定シーブ３３と、出力軸側の可動シーブ３４及び固定シーブ３５とで挟んでベルト３１を左右から押し付け、その摩擦力によって動力を伝達する。
【００２２】
第１及び第２の巻き掛け式無段変速機構２０，３０の入力軸側の固定シーブ２３，３３は、互いに背中合わせに一体化された状態で入力軸１１の一部として設けられている。固定シーブ２３，３３の軸部をなす入力軸１１は、軸方向に移動することがないようにその両端部が図示しないハウジングにベアリング１３，１４を介して軸支されていると共に、この入力軸１１には、図示しないエンジンからの入力トルクが伝達される入力歯車１１０が入力軸１１の一部として形成されている。
【００２３】
可動シーブ２２は、固定シーブ２３の軸部をなす入力軸１１上にボールスプライン嵌合していると共に、この可動シーブ２２の背面には、シーブ移動装置としての油圧室２６、シリンダ２７ａ、ピストン２７ｂが入力軸１１と一体回転するように設けられている。詳述すると、入力軸１１の半径方向に延びたシリンダ２７ａの内周部は、可動シーブ２２背面にボルト固定されている。また、入力軸１１の軸方向に延びたシリンダ２７ａの外周部内面には、入力軸１１の半径方向に延びたピストン２７ｂの外縁部が、入力軸１１の軸方向に向かって摺動可能に接合している。また、このピストン２７ｂの内周部は、入力軸１１に嵌合固定されている。これらシリンダ２７ａ及びピストン２７ｂによって形成される油圧室２６は、制御ユニット５１の制御下にある油圧制御弁５２に、油路５３及び入力軸１１内部の油路１１１を介して連通しており、作動油が給排されるようになっている。これにより、可動シーブ２２は、入力軸１１と一体回転しながら、制御ユニット５１の制御信号に基づいて入力軸１１上を軸方向に向かって往復動する。
【００２４】
可動シーブ３２は、固定シーブ３３の軸部をなす入力軸１１上にボールスプライン嵌合していると共に、この可動シーブ３２の背面には、シーブ移動装置としての油圧室３６、シリンダ３７ａ、ピストン３７ｂが入力軸１１と一体回転するように設けられている。詳述すると、入力軸１１の半径方向に延びたシリンダ３７ａの内周部は、可動シーブ３２背面にボルト固定されている。また、入力軸１１の軸方向に延びたシリンダ３７ａの外周部内面には、入力軸１１の半径方向に延びたピストン３７ｂの外縁部が、入力軸１１の軸方向に向かって摺動可能に接合している。また、このピストン３７ｂの内周部は、入力軸１１に嵌合固定されている。これらシリンダ３７ａ及びピストン３７ｂによって形成される油圧室３６は、制御ユニット５１の制御下にある油圧制御弁５２に、油路５４及び入力軸１１内部の油路１１２を介して連通しており、作動油が給排されるようになっている。これにより、可動シーブ３２は、入力軸１１と一体回転しながら、制御ユニット５１の制御信号に基づいて入力軸１１上を軸方向に向かって往復動する。
【００２５】
このように、２つの入力軸側の固定シーブ２３，３３を背中合わせに一体化したことによって、２つの入力軸側の可動シーブ２３，３３の背面側にそれぞれシーブ移動装置を設けても、入力軸１１は短縮化かつコンパクト化されることとなる。
【００２６】
出力軸側の可動シーブ２４は、出力軸側の固定シーブ２５の軸部２５０（出力軸１２と同一軸心）上にボールスプライン嵌合していると共に、この可動シーブ２４の背面には、シーブ移動装置としての油圧室２８、シリンダ２９ａ，ピストン２９ｂが設けられている。詳述すると、軸部２５０の半径方向に延びたシリンダ２９ａの内周部は、可動シーブ２４背面にボルト固定されている。また、軸部２５０の軸方向に延びたシリンダ２９ａの外周部内面には、軸部２５０の半径方向に延びたピストン２９ｂの外縁部が、軸部２５０の軸方向に向かって摺動可能に接合している。また、このピストン２９ｂの内周部は、軸部２５０が軸方向に往復動可能となるように軸部２５０上に摺動可能に接合していると共に、図示しないハウジングにベアリング１５を介して回転可能に支持されている。これらシリンダ２９ａ及びピストン２９ｂにより形成される油圧室２８は、制御ユニット５１の制御下にある油圧制御弁５２に、油路５５及び軸部２５０内部の油路２５１を介して連通しており、作動油が給排されるようになっている。これにより、可動シーブ２４は、制御ユニット５１の制御信号に基づいて軸部２５０上を軸方向に向かって往復動する。
【００２７】
また、固定シーブ２５の軸部２５０と後述するプラネタリキャリア４３との間には、軸部２５０が軸方向に往復動可能となるようにスプライン嵌合するプラネタリキャリア入力軸４３０が、出力軸１２の同軸上、かつ出力軸１２に対して相対回転可能となるように配設されている。すなわち、軸部２５０とプラネタリキャリア入力軸４３０（プラネタリキャリア４３）とが一体回転するようになっており、第１の巻き掛け式無段変速機構２０から出力される出力成分がプラネタリキャリア４３に入力されるようになっている。
【００２８】
また、固定シーブ２５と固定シーブ３５とは、スラストベアリング１７を介して背中合わせにされた状態で互いに相対回転可能となるように一体化されている。さらに、固定シーブ３５の軸部３５０は、出力軸１２と同軸とされていると共に、プラネタリキャリア入力軸４３０の半径方向にニードルベアリング１８を介して相対回転可能、かつプラネタリキャリア入力軸４３０の軸方向に往復動可能に設けられている。
【００２９】
出力軸側の可動シーブ３４は、固定シーブ３５の軸部３５０上にボールスプライン嵌合していると共に、可動シーブ３４の背面は、図示しないハウジングにベアリング１６を介して回転可能に支持されている。そして、この可動シーブ３４の半径方向には、プラネタリキャリア４３に支持されたピニオンギヤ４２に噛み合うリングギヤ４１が、可動シーブ３４の一部として形成されている。
【００３０】
遊星歯車機構４０は、シングルプラネタリ式が用いられており、可動シーブ３４の一部として形成されたリングギヤ４１が第２の巻き掛け式無段変速機構３０から出力される出力成分の入力を担当し、リングギヤ４１に噛み合うピニオンギヤ４２を支持するプラネタリキャリア４３が第１の巻き掛け式無段変速機構２０から出力される出力成分の入力を担当し、ピニオンギヤ４２と噛み合うサンギヤ４４が出力を担当している。このサンギヤ４４は、図示しないハウジングに一対のボールベアリング１９，１９を介して軸支された出力軸１２の一端部に、出力軸１２の一部として形成されている。また、ボールベアリング１９，１９間の出力軸１２には、図示しない駆動輪側に出力トルクを伝達する出力歯車１２０が出力軸１２の一部として形成されている。これにより、遊星歯車機構４０は、可動シーブ３４の背面に一体的に設けられることとなるので、可動シーブ３４と遊星歯車機構４０との間に無駄な空間が形成されることはなく、出力軸側の長手方向が短縮される。
なお、遊星歯車機構４０は、シングルプラネタリ式のみに限定されるものではない。
【００３１】
圧力制御油圧機構５０は、制御ユニット５１、油圧制御弁５２、油路５３〜５５を備えており、入力軸側及び出力軸側の各シーブ移動装置に作動油を給排制御する。なお、シーブ移動装置は、油圧ダイヤフラムを用いてもよい。また、シーブ移動装置は、油圧式に限定されるものではなく、例えば、電動モータ、スプリング、ボールネジ機構を用いてもよい。
【００３２】
制御ユニット５１は、図示しないマイクロプロセッサと各種入出力ポートとを備え、中央演算部が、ＲＯＭによりファームウェア化されている種々のアプリケーションプログラムを実行することにより、各種マップデータと各種車載センサで検出されたエンジン負荷（アクセル開度）、エンジン回転数、変速比（車速）とに基づいて、入力軸側の２つの可動シーブ２２、３２の作動圧と、出力軸側の可動シーブ２４の作動圧とを変化させ、第１及び第２の巻き掛け式無段変速機構２０，３０のそれぞれのプーリ溝幅を制御するようになっている。変速の制御は、２つの入力軸側可動シーブ２２，３２をそれぞれ移動させるための油圧バランスをコントロールすることにより行い、ベルト２１，３１の張力は、２つの入力軸側可動シーブ２２，３２と１つの出力軸側可動シーブ２４とをそれぞれ移動させるための圧力絶対値によって行う。
【００３３】
そして、制御ユニット５１が油圧室２６，２８，３６に給排される油圧を制御することによって、可動シーブ２４が軸部２５０上を往復動すると共に、固定シーブ２５及び固定シーブ３５がプラネタリキャリア入力軸４３０上を軸方向に往復動する。その際、第１の巻き掛け式無段変速機構２０の出力成分は、プラネタリキャリア入力軸４３０を介して遊星歯車機構４０のプラネタリキャリア４３に入力され、第２の巻き掛け式無段変速機構３０の出力成分は、遊星歯車機構４０のリングギヤ４１に入力される。
【００３４】
ここで、無段変速装置１０の作用を説明する。
エンジン等の動力源からの入力回転数をＮＩ、第２の巻き掛け式無段変速機構３０の変速比をＲ１、第１の巻き掛け式無段変速機構２０の変速比をＲ２、第２の巻き掛け式無段変速機構３０の出力軸側プーリの回転数をＮＲ、第１の巻き掛け式無段変速機構２０の出力軸側プーリの回転数をＮＣ、出力軸１２の回転数をＮＳとすると、
ＮＲ＝ＮＩ／Ｒ１    …（式１）
ＮＣ＝ＮＩ／Ｒ２    …（式２）
【００３５】
ここで、第１及び第２の巻き掛け式無段変速機構２０，３０の各シーブのうち内側に位置する固定シーブ２３，３３及び固定シーブ２５，３５は、背中合わせにして距離を変えないように変速比を制御する構造としているので、第１及び第２の巻き掛け式無段変速機構２０，３０は互いに逆の変速比を保つように変速制御される。
Ｒ２＝１／Ｒ１      …（式３）
【００３６】
遊星歯車機構４０のリングギヤ４１とサンギヤ４４との歯数をそれぞれＺＲ，ＺＲ、サンギヤ４４の回転数をＮＳとすれば、
ＺＳ×ＮＳ＋ＺＲ×ＮＲ＝（ＺＳ＋ＺＲ）×ＮＣ        …（式４）
が成立し、これより、
ＮＳ＝（（ＺＳ＋ＺＲ）×ＮＣ−ＺＲ×ＮＲ）／ＺＳ     …（式５）
【００３７】
ここで、ＺＲ／ＺＳ＝Ｒ３とおくと、
ＮＳ／ＮＩ＝（１＋Ｒ３）／Ｒ２−Ｒ３／Ｒ１          …（式６）
さらに、Ｒ２＝１／Ｒ１から、
ＮＳ／ＮＩ＝Ｒ１×（１＋Ｒ３）−Ｒ３／Ｒ１          …（式７）
が成立する。
【００３８】
ここで、（リングギヤ４１の歯数）／（サンギヤ４４の歯数）、即ち、遊星歯車機構４０のギア比Ｒ３＝ＺＲ／ＺＳをパラメータとして入力軸回転数に対する出力軸回転数の比ＮＳ／ＮＩを第２の巻き掛け式無段変速機構３０の変速比Ｒ１を変数にとって描いたのが図２である。図２は、入力対出力回転数比のグラフである。
【００３９】
図２に示されるように、遊星ギヤ比Ｒを３以上とれば、通常の車両にみられるリバースギア比２（変速比−０．５）から前進０．４（変速比２．５）のレンジをプーリの変速比０．８から１．２５（変速比幅１．５６）程度でカバーでき、通常の無段変速装置（変速比幅６．０）に比べ、大変小さな変速比幅でカバーできることが分かる。
以上、無段変速装置１０の作用について説明した。
【００４０】
以上述べたように第１の実施形態にかかる無段変速装置１０によれば、２つの巻き掛け式無段変速機構のうち第１の巻き掛け式無段変速機機構２０の出力軸側プーリ（可動シーブ２４及び固定シーブ２５）から出力される出力成分を遊星歯車機構４０のプラネタリキャリア４３に入力するプラネタリキャリア入力軸４３０を設けた。さらに、このプラネタリキャリア入力軸４３０に対して第２の巻き掛け式無段変速機構３０の出力軸側プーリ（可動シーブ３４及び固定シーブ３５）を相対回転可能に設けると共に、出力軸側可動シーブ３４背面にリングギヤ４１を一体形成した。そして、遊星歯車機構４０から出力される出力成分は、サンギヤ４４から出力軸１２に伝達するようにした。これにより、出力軸側可動シーブ３４の背面に遊星歯車機構４０が一体化した状態で配置されることになるので、出力軸側プーリ（可動シーブ３４及び固定シーブ３５）と遊星歯車機構４０との間の無駄な空間がなくなり、出力軸側の軸方向スペースをより短縮することができる。それらの結果、軸方向を短縮化することによって車載性を高めたコンパクトな無段変速装置を提供することが可能となる。
【００４１】
また、ワイドギヤ比の無段変速装置をコンパクトに構成することができる共に、後進切り替え装置と切り替えクラッチとを用いることなく、逆転（逆転ギヤ比は、入力に対し２倍位まで拡張可能）、ニュートラル、正転の低速から高速（増速側は入力に対して４倍ぐらいまで取れる）まで変速ショックがなく、スムースな変速ができる。
また、通常必要なギア比を各プーリの変速比幅１．６程度でカバーでき、通常の無段変速装置より伝達効率を改善すると共に小型化を図ることができる。
また、ベルト２１、３１の最小曲げ半径を大きくすることができ、２本のベルト２１，３１で入力トルクを分割して受け持たせるので、ベルト２１、３１の耐久性を向上させることができる。
また、ベルト１本の無段変速装置に比べて、同じトルク容量ならベルト容量の小さいもので構成することができるので、より一層の小型化が可能である。
さらにまた、本無段変速装置１０をハイブリッド車に組み合わせることで、回生ブレーキ時の効率を向上させることができる。
【００４２】
なお、第１の実施形態にかかる無段変速装置１０は、交通機関のトランスミッションのみならず、農業耕筰機械、工業工作機械、航空機用、船舶用の動力伝達装置等、幅広い分野で利用することができる。
【００４３】
次に、本発明の第２の実施の形態に係る無段変速装置を図３を用いて詳細に説明する。図３は、本発明の第２の実施形態に係る無段変速装置の概略構成を示した模式図である。
なお、以下の第２の実施形態にあっては、第１の実施形態とほぼ同様の構成部材については、同一の符号を付している。また、原則として固定シーブは、軸部と一体化されたシーブのことを言い、その固定シーブにスプライン結合された対をなすシーブを可動シーブと言うこととする。また、プーリは、これら固定及び可動シーブのことを言う。なお、第２実施例では軸部と一体化されないシーブのみで形成されるプーリがあるが、このプーリの構成するシーブの一方を他方と区別する為に固定シーブと呼ぶ。
【００４４】
本無段変速装置１０は、図３に示されるように、入力軸１１、出力軸１２、第１及び第２の巻き掛け式無段変速機構２０、３０、遊星歯車機構４０、油圧制御機構５０を備えている。
【００４５】
詳述すると、並行して配置された入力軸１１と出力軸１２との間には、入力軸１１から伝達された駆動力を無段変速するように並列された一方の巻き掛け式無段変速機構としての第１の巻き掛け式無段変速機構２０と、他方の巻き掛け式無段変速機構としての第２の巻き掛け式無段変速機構３０と、これら第１及び第２の巻き掛け式無段変速機構２０，３０から出力される２つの出力成分を入力して融合させ、１つの出力成分として出力軸１２に伝達する遊星歯車機構４０とが配設されている。
【００４６】
第１の巻き掛け式無段変速機構２０は、ベルト（またはチェーン）２１が掛け廻された入力軸側プーリとしての固定シーブ２３及び可動シーブ２２と、出力軸側プーリとしての固定シーブ２５及び可動シーブ２４とを備えている。そして、ベルト２１の側面を入力軸側の固定シーブ２３及び可動シーブ２２と、出力軸側の固定シーブ２５及び可動シーブ２４とで挟んでベルト２１を左右から押し付け、その摩擦力によって動力を伝達する。
【００４７】
第２の巻き掛け式無段変速機構３０は、ベルト（またはチェーン）３１が掛け廻された入力軸側プーリとしての固定シーブ３３及び可動シーブ３２と、出力軸側プーリとしての固定シーブ３５及び可動シーブ３４とを備えている。そして、ベルト３１の側面を入力軸側の固定シーブ３３及び可動シーブ３２と、出力軸側の固定シーブ３５及び可動シーブ３４とで挟んでベルト３１を左右から押し付け、その摩擦力によって動力を伝達する。
【００４８】
入力軸１１には、図示しないエンジンからの駆動力（トルク）を入力する入力歯車１１０と、第１の巻き掛け式無段変速機構２０の入力軸側の可動シーブ２２とが入力軸１１の一部として形成されている。可動シーブ２２は、図示しないハウジングにベアリング１３を介して回転可能に支持されており、入力軸１１が軸方向に移動しないようになっている。また、第２の巻き掛け式無段変速機構３０の入力軸側の可動シーブ３２も、可動シーブ２２と同様、図示しないハウジングにベアリング１４を介して回転可能に支持されている。
【００４９】
可動シーブ３２と対をなす固定シーブ３３には、入力軸１１と同軸の軸部３３０が固定シーブ３３の一部として形成されている。そして、この軸部３３０の外周面に、入力軸１１、可動シーブ２２，３２の内周面がボールスプライン嵌合していると共に、可動シーブ２２と対をなす固定シーブ２３の内周面がボールスプライン嵌合している。
【００５０】
固定シーブ２３と固定シーブ３３とは、入力軸側ベルト保持力アクチュエータ（シーブ移動装置）としての油圧室６１、シリンダ６２ａ、ピストン６２ｂが介設された状態で背中合わせに一体化されている。詳述すると、軸部３３０の半径方向に延びたシリンダ６２ａの内周部は、固定シーブ３３背面にボルト固定されている。また、軸部３３０の軸方向に延びたシリンダ６２ａの外周部内面には、軸部３３０の半径方向に延びたピストン６２ｂの外縁部が、軸部３３０の軸方向に向かって摺動可能に接合している。また、このピストン６２ｂの内周部は、固定シーブ２３背面にボルト固定されている。これらシリンダ６２ａ及びピストン６２ｂによって形成される油圧室６１は、制御ユニット５１の制御下にある油圧制御弁５２に、油路５３及び軸部３３０内部の油路３３１を介して連通しており、作動油が給排されるようになっている。これにより、固定シーブ２３，３３は、制御ユニット５１の制御信号に基づいて、入力軸１１（軸部３３０）と一体回転しながら軸方向に往復動する。
【００５１】
このように、背中合わせの２つの入力軸側の固定シーブ２３，３３間にシーブ移動装置を介設することにより、従来は入力軸側に２つ必要だったシーブ移動装置を１つ削減することができ、入力軸側の軸方向の短縮化及びコンパクト化を図ることができる。
【００５２】
出力軸側の可動シーブ２４は、出力軸側の固定シーブ２５の軸部２５０（出力軸１２と同一軸心）上にボールスプライン嵌合していると共に、この可動シーブ２４の背面には、第１のシーブ移動装置としての油圧室２８、シリンダ２９ａ、ピストン２９ｂが設けられている。詳述すると、軸部２５０の半径方向に延びたシリンダ２９ａの内周部は、可動シーブ２４の背面にボルト固定されている。また、軸部２５０の軸方向に延びたシリンダ２９ａの外周部内面には、軸部２５０の半径方向に延びたピストン２９ｂの外縁部が、軸部２５０の軸方向に向かって摺動可能に接合している。また、このピストン２９ｂの内周部は、軸部２５０に結合していると共に、図示しないハウジングにベアリング１５を介して回転可能に支持されている。シリンダ２９ａ及びピストン２９ｂにより形成される油圧室２８は、制御ユニット５１の制御下にある油圧制御弁５２に、油路５４及び軸部２５０内部の油路２５１を介して連通しており、作動油が給排されるようになっている。これにより、可動シーブ２４は、制御ユニット５１の制御信号に基づいて軸部２５０上を軸方向に向かって往復動する。
【００５３】
出力軸側の可動シーブ３４は、出力軸側の固定シーブ３５の軸部３５０（出力軸１２と同一軸心）上にボールスプライン嵌合していると共に、この可動シーブ３４の背面には、第２のシーブ移動装置としての油圧室３８、シリンダ３９ａ、ピストン３９ｂが設けられている。詳述すると、軸部３５０の半径方向に延びたシリンダ３９ａの内周部は、可動シーブ３４の背面にボルト固定されている。また、軸部３５０の軸方向に延びたシリンダ３９ａの外周部内面には、軸部３５０の半径方向に延びたピストン３９ｂの外縁部が、軸部３５０の軸方向に向かって摺動可能に接合している。また、このピストン３９ｂの内周部は、軸部３５０に結合していると共に、図示しないハウジングにベアリング１６を介して回転可能に支持されている。これらシリンダ３９ａ及びピストン３９ｂにより形成される油圧室３８は、制御ユニット５１の制御下にある油圧制御弁５２に、ピストン３９ｂの軸部３５０との嵌合部の内周面と、軸部３５０外周面上に形成された凹の間の油路３５１と油路５５を介して連通しており、作動油が給排されるようになっている。これにより、可動シーブ３４は、制御ユニット５１の制御信号に基づいて軸部３５０上を軸方向に向かって往復動する。
【００５４】
また、固定シーブ２５と固定シーブ３５とは、ベアリング１７を介して背中合わせに一体化された状態で互いに相対回転可能となっていると共に、出力軸１２に対して複数のブッシュ１８を介して相対回転可能となっている。さらに、固定シーブ２５の背面には、後述するプラネタリキャリア４３が固定シーブ２５の一部として形成されている。また、固定シーブ３５の背面には、リングギヤ４１が固定シーブ３５の一部として形成されている。すなわち、固定シーブ２５，３５の対向面間には、第１及び第２の巻き掛け式無段変速機構２０，３０から出力される２つの出力成分を融合したのち、１つの出力成分として出力軸１２に出力する遊星歯車機構４０が介設されている。
【００５５】
遊星歯車機構４０は、シングルプラネタリ式が用いられており、固定シーブ３５の背面に一体形成されたリングギヤ４１が第２の巻き掛け式無段変速機構３０から出力される出力成分の入力を担当し、固定シーブ２５の背面に一体形成されたプラネタリキャリア４３が第１の巻き掛け式無段変速機構２０から出力される出力成分の入力を担当し、プラネタリキャリア４３が支持するピニオンギヤ４２に噛み合うサンギヤ４４が出力を担当している。このサンギヤ４４は、図示しないハウジングにボールベアリング１９を介して軸支された出力軸１２の一部として形成されている。これにより、従来の無段変速装置にあった無駄な空間（図４中の可動シーブ(35)と遊星歯車機構(40)との間の空間のこと）をなくすことができ、出力軸側を短縮化、かつコンパクト化することができる。
なお、遊星歯車機構４０は、シングルプラネタリ式のみに限定されるものではない。
【００５６】
圧力制御油圧機構５０は、制御ユニット５１、油圧制御弁５２、油路５３〜５５を備えており、上述した各シーブ移動装置に作動油を給排制御する。
なお、シーブ移動装置は、油圧ダイヤフラムを用いてもよい。また、シーブ移動装置は、油圧式に限定されるものではなく、例えば、電動モータ、スプリング、ボールネジ機構を用いてもよい。
【００５７】
制御ユニット５１は、図示しないマイクロプロセッサと各種入出力ポートとを備え、中央演算部が、ＲＯＭによりファームウェア化されている種々のアプリケーションプログラムを実行することにより、各種マップデータと各種車載センサで検出されたエンジン負荷（アクセル開度）、エンジン回転数、変速比（車速）とに基づいて、入力軸側の固定シーブ２３，３３の作動圧と、出力軸側の可動シーブ２４び可動シーブ３４の作動圧とを変化させ、第１及び第２の巻き掛け式無段変速機２０，３０のそれぞれのプーリ溝幅を制御するようになっている。
変速の制御は、入力軸側固定シーブ２３，３３にベルト狭窄力を与え、ベルト２１，３１の張力を得る。出力軸側可動シーブ２４，３４とをそれぞれ反対方向に移動させるために油圧室２８，３８の圧力を制御する。
【００５８】
そして、制御ユニット５１が油圧室２８，３８，６１に給排される作動油圧を制御することによって、固定シーブ２３，３３は互いに一定の距離を保ちつつ、軸部３３０自体と一緒に軸方向に往復動する。さらに、可動シーブ２４が軸部２５０上を軸方向に往復動すると共に、可動シーブ３４が可動シーブ２４と一定の距離を保ちながら軸部３５０上を軸方向に往復動する。その際、第１の巻き掛け式無段変速機構２０の出力成分は、遊星歯車機構４０のプラネタリキャリア４３に入力され、第２の巻き掛け式無段変速機構３０の出力成分は、遊星歯車機構４０のリングギヤ４１に入力される。
【００５９】
ここで、無段変速装置１０の作用を説明する。
エンジン等の動力源からの入力回転数をＮＩ、第２の巻き掛け式無段変速機構３０の変速比をＲ１、第１の巻き掛け式無段変速機構２０の変速比をＲ２、第２の巻き掛け式無段変速機構３０の出力軸側プーリの回転数をＮＲ、第１の巻き掛け式無段変速機構２０の出力軸側プーリの回転数をＮＣ、出力軸１２の回転数をＮＳとすると、
ＮＲ＝ＮＩ／Ｒ１    …（式１）
ＮＣ＝ＮＩ／Ｒ２    …（式２）
【００６０】
ここで、第１及び第２の巻き掛け式無段変速機構２０，３０の各シーブのうち内側に位置する固定シーブ２３，３３，２５，３５は、背中合わせにして距離を変えないように変速比を制御する構造としているので、第１及び第２の巻き掛け式無段変速機構２０，３０は互いに逆の変速比を保つように変速制御される。
Ｒ２＝１／Ｒ１      …（式３）
【００６１】
遊星歯車機構４０のリングギヤ４１とサンギヤ４４との歯数をそれぞれＺＲ，ＺＲ、サンギヤ４４の回転数をＮＳとすれば、
ＺＳ×ＮＳ＋ＺＲ×ＮＲ＝（ＺＳ＋ＺＲ）×ＮＣ        …（式４）
が成立し、これより、
ＮＳ＝（（ＺＳ＋ＺＲ）×ＮＣ−ＺＲ×ＮＲ）／ＺＳ     …（式５）
【００６２】
ここで、ＺＲ／ＺＳ＝Ｒ３とおくと、
ＮＳ／ＮＩ＝（１＋Ｒ３）／Ｒ２−Ｒ３／Ｒ１          …（式６）
さらに、Ｒ２＝１／Ｒ１から、
ＮＳ／ＮＩ＝Ｒ１×（１＋Ｒ３）−Ｒ３／Ｒ１          …（式７）
が成立する。
【００６３】
ここで、（リングギヤ４１の歯数）／（サンギヤ４４の歯数）、即ち、遊星歯車機構４０のギア比Ｒ３＝ＺＲ／ＺＳをパラメータとして入力軸回転数に対する出力軸回転数の比ＮＳ／ＮＩを第２の巻き掛け式無段変速機構３０の変速比Ｒ１を変数にとって描いたのが図２である。
【００６４】
図２に示されるように、遊星ギヤ比Ｒを３以上とれば、通常の車両にみられるリバースギア比２（変速比−０．５）から前進０．４（変速比２．５）のレンジをプーリの変速比０．８から１．２５（変速比幅１．５６）程度でカバーでき、通常の無段変速装置（変速比幅６．０）に比べ、大変小さな変速比幅でカバーできることが分かる。
以上、無段変速装置１０の作用について説明した。
【００６５】
以上述べたように第２の実施形態にかかる無段変速装置１０によれば、２つの巻き掛け式無段変速機構の第１の巻き掛け式無段変速機構２０の出力軸側プーリ（固定シーブ２５及び可動シーブ２４）と第２の巻き掛け式無段変速機構３０の出力軸側プーリ（固定シーブ３５及び可動シーブ３４）との間に、第１の巻き掛け式無段変速機機構２０の出力軸側プーリから出力される出力成分がプラネタリキャリア４３に入力され、第２の巻き掛け式無段変速機構３０の出力軸側プーリから出力される出力成分がリングギヤ４１に入力され、サンギヤ４４から出力軸１２に出力成分を出力する遊星歯車機構４０を設けた。これにより、固定シーブ２５と固定シーブ３５との間に遊星歯車機構４０が位置するので、出力軸１２周りに無駄な空間が形成されることはなく、出力軸側の軸方向スペースをより短縮することができると共に、出力軸周りをコンパクト化することができる。それらの結果、軸方向を短縮化することによって車載性を高めたコンパクトな無段変速装置を提供することが可能となる。
【００６６】
また、ワイドギヤ比の無段変速装置をコンパクトに構成することができると共に、後進切り替え装置と切り替えクラッチとを用いることなく、逆転（逆転ギヤ比は、入力に対し２倍位まで拡張可能）、ニュートラル、正転の低速から高速（増速側は入力に対して４倍ぐらいまで取れる）まで変速ショックがなく、スムースな変速ができる。
また、通常必要なギア比を各プーリの変速比幅１．６程度でカバーでき、通常の無段変速装置より伝達効率を改善すると共に小型化を図ることができる。
また、ベルト２１、３１の最小曲げ半径を大きくすることができ、２本のベルト２１，３１で入力トルクを分割して受け持たせるので、ベルト２１、３１の耐久性を向上させることができる。
また、ベルト１本の無段変速装置に比べて、同じトルク容量ならベルト容量の小さいもので構成することができるので、より一層の小型化が可能である。
さらにまた、本無段変速装置１０をハイブリッド車に組み合わせることで、回生ブレーキ時の効率を向上させることができる。
【００６７】
なお、第２の実施形態にかかる無段変速装置１０は、交通機関のトランスミッションのみならず、農業耕筰機械、工業工作機械、航空機用、船舶用の動力伝達装置等、幅広い分野で利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る無段変速装置の概略構成を示した模式図である。
【図２】入力対出力回転数比のグラフである。
【図３】本発明の第２の実施形態に係る無段変速装置の概略構成を示した模式図である。
【図４】従来の無段変速装置の一例を示した模式図である。
【符号の説明】
【００６９】
１０…無段変速装置
１１…入力軸（軸部）
１２…出力軸
２０…第１の巻き掛け式無段変速機構（バリエータ）
２２…入力軸側可動シーブ（入力プーリ）
２３…入力軸側固定シーブ（入力プーリ）
２４…出力軸側可動シーブ（出力プーリ）
２５…出力軸側固定シーブ（出力プーリ）
２５０…軸部
２８…油圧室（シーブ移動装置）
２９ａ…シリンダ（シーブ移動装置）
２９ｂ…ピストン（シーブ移動装置）
３０…第２の巻き掛け式無段変速機構（バリエータ）
３２…入力軸側可動シーブ（入力プーリ）
３３…入力軸側固定シーブ（入力プーリ）
３４…出力軸側可動シーブ（出力プーリ）
３５…出力軸側固定シーブ（出力プーリ）
３３０…軸部
３５０…軸部
３８…油圧室（シーブ移動装置）
３９ａ…シリンダ（シーブ移動装置）
３９ｂ…ピストン（シーブ移動装置）
４０…遊星歯車機構
４１…リングギヤ
４３…プラネタリキャリア
４３０…プラネタリキャリア入力軸
４４…サンギヤ
５０…圧力制御油圧機構
５１…制御ユニット
５２…油圧制御弁
５３〜５５…油路
【図１】
2009174553.tif 000003
【図２】
2009174553.tif 000004
【図３】
2009174553.tif 000005
【図４】
2009174553.tif 000006