(57)【要約】【課題】作業バッテリを電装機器の電源として接続させる作業車の電力供給システムを提供する。【解決手段】車両が備える電装機器３５，４９と、電装機器３５，４９に接続される車両バッテリ４１と、作業機６０を駆動させる動力発生手段３９と、動力発生手段３９に接続される作業バッテリ４２と、を備えた作業車の電力供給システムＳである。  そして、車両バッテリ４１又は作業バッテリ４２を択一的に電装機器３５，４９に接続させる電装切替手段４６と、電装切替手段４６に接続される制御手段４８と、を備え、制御手段４８は、電装切替手段４６によって作業バッテリ４２を電装機器３５，４９に接続させる。【選択図】図１
2009189086.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両が備える電装機器と、前記電装機器に接続される車両バッテリと、作業機を駆動させる動力発生手段と、前記動力発生手段に接続される作業バッテリと、を備えた作業車の電力供給システムであって、
前記車両バッテリ又は前記作業バッテリを択一的に前記電装機器に接続させる電装切替手段と、前記電装切替手段に接続される制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記電装切替手段によって前記作業バッテリを前記電装機器に接続させることを特徴とする作業車の電力供給システム。
【請求項２】
前記車両バッテリ又は前記作業バッテリを択一的に前記動力発生手段に接続させる動力切替手段を備えるとともに、前記動力切替手段には前記制御手段が接続されて、
前記制御手段は、前記動力切替手段によって前記車両バッテリを前記動力発生手段に接続させることを特徴とする請求項１に記載の作業車の電力供給システム。
【請求項３】
前記車両バッテリには残量を検出する車両バッテリ残量検出手段が設けられ、前記車両バッテリ残量検出手段には前記制御手段が接続されて、
前記制御手段は、前記車両バッテリ残量検出手段によって前記車両バッテリの残量が所定量以下となったことが検出された場合に、
警報を発令させ、又は前記電装切替手段によって前記作業バッテリを前記電装機器に接続させることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の作業車の電力供給システム。
【請求項４】
前記作業バッテリには残量を検出する作業バッテリ残量検出手段が設けられ、前記作業バッテリ残量検出手段には前記制御手段が接続されて、
前記制御手段は、前記作業バッテリ残量検出手段によって前記作業バッテリの残量が所定量以下となったことが検出された場合に、
警報を発令させ、又は前記動力切替手段によって前記車両バッテリを前記動力発生手段に接続させることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の作業車の電力供給システム。
【請求項５】
前記作業バッテリと前記車両バッテリとは接続制御手段によって並列に接続され、前記接続制御手段には前記制御手段が接続されて、
前記制御手段は、前記車両バッテリの残量が所定量以下になる場合には、前記接続制御手段を解除し、
前記作業バッテリの残量が所定量以下になり、かつ前記車両バッテリの残量が所定量以上となる場合には、前記接続制御手段によって電流制限させて接続することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の作業車の電力供給システム。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載の作業車の電力供給システムを備えることを特徴とする作業車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業車の電力供給システムと作業車に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、クレーンや高所作業車などの作業車では、伸縮ブームや旋回装置などの作業機を、油圧ポンプなどの動力発生装置によって駆動させている。
【０００３】
この動力発生装置は、通常はエンジンの回転動力を利用するエンジンＰＴＯによって作動させるが、エンジンが故障した際などにはエンジン始動用の車両バッテリを用いた非常用電動ポンプによって作動させていた。
【０００４】
一方、近年では、夜間や住宅地などの騒音や排ガスを嫌う環境において作業車によって作業する場合、エンジンを停止した状態で作業を行う必要性が増大している。
【０００５】
しかし、上記したような車両バッテリを用いる電力供給システムでは、エンジンを停止した状態でエンジンＰＴＯを用いず作業すると、作業機によって車両バッテリの電力が消費され、車両バッテリの電圧が低下してしまうため、エンジンを再始動できなくなるという問題があった。
【０００６】
この問題を解決するために、例えば、特許文献１には、車両バッテリとは別に作業バッテリを備え、車両バッテリと作業バッテリとを開閉手段を介して接続して、充電の際には車両バッテリと作業バッテリを並列に接続して充電し、作業機を駆動する際には車両バッテリと作業バッテリを切り離して用いることが開示されている。
【０００７】
このように構成することで、作業機を使用して作業バッテリの電圧が低下しても、これと切り離されている車両バッテリの電圧は低下していないため、車両バッテリによってエンジンを始動させることができる。
【特許文献１】特開２００１−２５１７７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、前記特許文献１では、エンジンを停止した状態で作業した場合、車両バッテリの電力は車両の電装機器によって徐々に消費され、車両バッテリが電圧降下を起こしてエンジンを再始動することができなくなる可能性があった。
【０００９】
そこで、本発明は、作業バッテリを電装機器の電源として接続させる作業車の電力供給システムと、この作業車の電力供給システムを備える作業車と、を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記目的を達成するために、本発明の作業車の電力供給システムは、車両が備える電装機器と、前記電装機器に接続される車両バッテリと、作業機を駆動させる動力発生手段と、前記動力発生手段に接続される作業バッテリと、を備えた作業車の電力供給システムであって、前記車両バッテリ又は前記作業バッテリを択一的に前記電装機器に接続させる電装切替手段と、前記電装切替手段に接続される制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記電装切替手段によって前記作業バッテリを前記電装機器に接続させることを特徴とする。
【００１１】
また、前記車両バッテリ又は前記作業バッテリを択一的に前記動力発生手段に接続させる動力切替手段を備えるとともに、前記動力切替手段には前記制御手段が接続されて、前記制御手段は、前記動力切替手段によって前記車両バッテリを前記動力発生手段に接続させることが好ましい。
【００１２】
さらに、前記車両バッテリには残量を検出する車両バッテリ残量検出手段が設けられ、前記車両バッテリ残量検出手段には前記制御手段が接続されて、前記制御手段は、前記車両バッテリ残量検出手段によって前記車両バッテリの残量が所定量以下となったことが検出された場合に、警報を発令させ、又は前記電装切替手段によって前記作業バッテリを前記電装機器に接続させることができる。
【００１３】
そして、前記作業バッテリには残量を検出する作業バッテリ残量検出手段が設けられ、前記作業バッテリ残量検出手段には前記制御手段が接続されて、前記制御手段は、前記作業バッテリ残量検出手段によって前記作業バッテリの残量が所定量以下となったことが検出された場合に、警報を発令させ、又は前記動力切替手段によって前記車両バッテリを前記動力発生手段に接続させることが好ましい。
【００１４】
また、前記作業バッテリと前記車両バッテリとは接続制御手段によって並列に接続され、前記接続制御手段には前記制御手段が接続されて、前記制御手段は、前記車両バッテリの残量が所定量以下になる場合には、前記接続制御手段を解除し、前記作業バッテリの残量が所定量以下になり、かつ前記車両バッテリの残量が所定量以上となる場合には、前記接続制御手段によって電流制限させて接続することが好ましい。
【００１５】
さらに、本発明の作業車は、上記したいずれかの作業車の電力供給システムを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
このように、本発明の電力供給システムは、車両バッテリ又は作業バッテリを択一的に電装機器に接続させる電装切替手段と電装切替手段に接続される制御手段とを備え、制御手段は電装切替手段によって作業バッテリを電装機器に接続させることを特徴とする。
【００１７】
したがって、車両バッテリの電力が電装機器によって消費されても、作業バッテリによって電装機器を駆動させてエンジンを始動させることができる。
【００１８】
また、車両バッテリ又は作業バッテリを択一的に動力発生手段に接続させる動力切替手段と動力切替手段に接続される制御手段とを備え、制御手段は動力切替手段によって車両バッテリを動力発生手段に接続させることを特徴とする。
【００１９】
したがって、作業バッテリの電力が作業機によって消費されても、車両バッテリによって動力発生手段を作動させて作業機を駆動させることができる。
【００２０】
さらに、制御手段は、車両バッテリの残量が所定量以下となったことが検出された場合に、警報を発令させ、又は電装切替手段によって作業バッテリを電装機器に接続させることで、作業者は車両バッテリの残量が少ないことを認識できるうえに、使用不能になることなく電装機器を継続して使用することができる。
【００２１】
そして、制御手段は、作業バッテリの残量が所定量以下となったことが検出された場合に、警報を発令させ、又は動力切替手段によって車両バッテリを動力発生手段に接続させることで、作業者は作業バッテリの残量が少ないことを認識できるうえに、使用不能になることなく作業機を継続して使用することができる。
【００２２】
また、制御手段は、車両バッテリの残量が所定量以下になる場合には、接続制御手段を解除し、作業バッテリの残量が所定量以下になり、かつ車両バッテリの残量が所定量以上となる場合には、接続制御手段によって電流制限させて接続する。
【００２３】
したがって、車両バッテリと作業バッテリとを効率よく使い分けることができるうえに、車両バッテリの残量を優先的に確保し、過大な電流が流れて作業バッテリが劣化することを防止できる。
【００２４】
さらに、本発明の作業車は、上記したいずれかの作業車の電力供給システムを備えることで、電装機器や作業機が使用不能になる可能性を抑えた安定性の高い作業車となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明の最良の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００２６】
まず、図２を用いて、作業車としての高所作業車１の構成を説明する。ここにおいて、本発明における作業車とは、高所作業車１に限定されるものではなく、クレーンなど作業用の機械を装備したものであればどのような車両であってもよい。
【００２７】
本実施の形態の高所作業車１は、走行機能を有する車両の本体部分となる車体１１と、この車体１１に水平旋回可能に取り付けられた作業機としての旋回台１２と、この旋回台１２に固定されたブラケット１３と、このブラケット１３に取り付けられた作業機としての伸縮ブーム１４と、車体１１の四隅に設けられた作業機としてのアウトリガ１９，・・・と、を備えている。
【００２８】
旋回台１２は、旋回用モータの動力を伝達されるピニオンギヤを有しており、このピニオンギヤが車体１１に設けた円形状のギヤに噛み合うことで旋回軸を中心に回動する。
【００２９】
また、伸縮ブーム１４は、基端ブーム１４１と中間ブーム１４２と先端ブーム１４３とによって入れ子式に構成されており、作業機としての油圧シリンダ（不図示）によって伸縮できるようになっている。
【００３０】
この基端ブーム１４１は、ブラケット１３に水平に設置された支持軸１５によって基端部がブラケット１３に取り付けられており、上下に起伏できるようになっている。
【００３１】
そして、ブラケット１３と基端ブーム１４１の先端近傍との間には作業機としての起伏シリンダ（油圧シリンダ）１６が架け渡されており、この起伏シリンダ１６を伸縮することで伸縮ブーム１４を起伏することができる。
【００３２】
また、先端ブーム１４３の先端には、作業者が高所作業を行う作業台としてのバケット１７が上下左右に回動自在に取り付けられている。
【００３３】
さらにバケット１７には、作業者がバケット１７に乗った状態でブーム１４の旋回・起伏・伸縮操作とバケット１７の首ふり操作ができるように、操作レバーや操作選択スイッチなどを有する上部操作装置１８が設けられている。
【００３４】
加えて、この上部操作装置１８には、後述するように車両バッテリ４１（図１参照）の消耗を作業者に知らせる警報装置（不図示）が設けられている。
【００３５】
また、車体１１の後部には操作装置収納部２０が設けられており、内部に上部操作装置１８と略同様な操作を行うことができる下部操作装置２１が設置されている。
【００３６】
さらに、アウトリガ１９は、高所作業車１の転倒を防止するものであり、車体１１のフロント側とリヤ側の左右に設けられ、油圧によって張出・接地がおこなわれる。
【００３７】
次に、主に車体１１に内蔵された作業車の電力供給システムＳの構成について、図１を用いて説明する。
【００３８】
本実施の形態の作業車の電力供給システムＳは、走行のための原動機となるエンジン３１と、エンジン３１の動力を変速して伝達するためのトランスミッション３２と、エンジン３１の動力を電力へ変換するオルタネータ３３と、オルタネータ３３で発電された電力の電圧を制御するレギュレータ３４と、エンジン３１を始動するための電装機器としてのスタータモータ３５と、スタータモータ３５等を制御する電装機器としてのＥＣＵ（エンジンコントロールユニット）４９と、エンジン３１の回転を取り出してメイン油圧ポンプ３７に伝達するＰＴＯ（パワーテイクオフ）３６と、サブ油圧ポンプ３８に伝達する動力を発生させる動力モータ３９と、メイン油圧ポンプ３７又はサブ油圧ポンプ３８によって駆動される作業機６０と、電装機器に電力を供給する車両バッテリ４１と、動力モータ３９を駆動させる作業バッテリ４２と、車両バッテリ４１の残量を検出する車両バッテリ残量検出手段４３と、車両バッテリ４１と作業バッテリ４２とを並列に繋ぐ接続制御手段４５と、を備えている。
【００３９】
このメイン油圧ポンプ３７は、トランスミッション３２に結合されるＰＴＯ３６に接続されることで、回転しているエンジン３１の動力を直接的に取り出して油圧に変換できるようになっている。
【００４０】
また、サブ油圧ポンプ３８は、動力発生手段としての動力モータ３９に接続されることで、作業バッテリ４２の電力によって油圧を発生させるようになっている。
【００４１】
さらに、作業機６０は、上記したように、走行機能を有する車体１１以外の作業用の機械部分であり、図２において、旋回台１２や伸縮ブーム１４、起伏シリンダ１６、バケット１７、アウトリガ１９などを含むものである。
【００４２】
そして、車両バッテリ４１は、電装機器としてのスタータモータ３５やＥＣＵ４９などを作動させるもので、一般的に鉛蓄電池が用いられる。
【００４３】
同様に、作業バッテリ４２は、作業機６０を駆動させるもので、一般的に鉛蓄電池が用いられる。
【００４４】
なお、車両バッテリ４１や作業バッテリ４２は、鉛蓄電池などの二次電池でなくてもよく、燃料電池など電気を取り出すことができるものであれば、どのようなものであってもよい。
【００４５】
さらに、車両バッテリ残量検出手段４３は、車両バッテリ４１の電圧やバッテリ液の比重などを計測することで、車両バッテリ４１の残量を検出し、残量が所定量以下であることを後述する制御手段４８に通知する。
【００４６】
そして、接続制御手段４５は、電気的な接続をおこなうスイッチであり、後述する制御手段４８の司令を受けて、車両バッテリ４１と作業バッテリ４２の動力モータ３９に接続される側を相互に接続（並列接続）又は接続解除できるようになっている。
【００４７】
そして、本実施の形態の作業車の電力供給システムＳでは、車両バッテリ４１又は作業バッテリ４２を択一的に電装機器としてのスタータモータ３５に接続させる電装切替手段４６と、この電装切替手段４６や車両バッテリ残量検出手段４３に接続された制御手段４８と、を備えている。
【００４８】
この電装切替手段４６は、電気的に接続の切り替えをおこなうスイッチであり、車両バッテリ４１及び作業バッテリ４２とスタータモータ３５及びＥＣＵ４９などの電装機器との間に配置される。
【００４９】
そして、電装切替手段４６は、制御手段４８の司令を受けて、これらの電装機器に対して、車両バッテリ４１又は作業バッテリ４２を択一的に接続させる。
【００５０】
また、制御手段４８は、作業機６０の動作や安全装置などを制御する制御装置と一体に構成されるもので、集積回路を有して構成されたいわゆるマイクロコントローラであり、作業バッテリ４２から電力を供給されており、車両バッテリ残量検出手段４３から通知を受けて、接続制御手段４５や電装切替手段４６に司令を通知して制御している。なお、この制御手段４８の電源は、作業バッテリ４２でなくてもよく、専用に備えるものであってもよい。
【００５１】
次に、車両バッテリ４１及び作業バッテリ４２を充電する際の電流の流れについて、図３を用いて説明する。
【００５２】
走行している間は、エンジン３１が回転しており、オルタネータ３３によって発電された電気は、レギュレータ３４によって電圧を制御されている。
【００５３】
加えて、車両バッテリ４１を接続するキースイッチ５１は閉じられて接続され、接続制御手段４５も閉じられて接続されている。
【００５４】
つまり、この状態では、オルタネータ３３に対して、車両バッテリ４１及び作業バッテリ４２は並列に接続されている。
【００５５】
そして、レギュレータ３４によって電圧を制御された電流は、一部は車両バッテリ４１に充電され、他の一部は接続制御手段４５を通って作業バッテリ４２に充電される。
【００５６】
次に、車両バッテリ４１でエンジン３１を始動する際の電流の流れについて、図４を用いて説明する。
【００５７】
作業者がキースイッチ５１を操作することによってエンジン始動を通知された制御手段４８は、車両バッテリ残量検出手段４３から車両バッテリ４１が必要残量を有していることを通知される。
【００５８】
そして、通知を受けた制御手段４８は、車両バッテリ４１が必要残量を有しているので、電装切替手段４６を車両バッテリ４１側に維持し、エンジン３１関係を制御するＥＣＵ４９に車両バッテリ４１を接続させる。
【００５９】
つづいて、スタータモータスイッチ５３を閉じてスタータモータ３５を接続させる。
【００６０】
したがって、車両バッテリ４１に充電された電気は、キースイッチ５１を通り、電装切替手段４６を通り、スタータモータスイッチ５３を通ってスタータモータ３５に到達する。
【００６１】
最後に、スタータモータ３５に到達した電流は、スタータモータ３５を回転させてエンジン３１を始動させる。
【００６２】
このようにエンジン３１を始動させることで、高所作業車１を走行させることができるとともに、ＰＴＯ３６によってメイン油圧ポンプ３７を作動させて作業機６０を駆動させることができる。
【００６３】
次に、作業バッテリ４２で作業機６０を駆動する際の電流の流れについて、図５を用いて説明する。
【００６４】
作業機６０を駆動する際には、作業バッテリ４２が必要残量を有していることが前提となる。
【００６５】
作業者の操作によって作業機６０が駆動されることを通知された制御手段４８は、作業バッテリスイッチ５２と動力モータスイッチ５４とを閉じて接続させる。なお、接続制御手段４５も開かれている。
【００６６】
したがって、作業バッテリ４２に充電された電流は、作業バッテリスイッチ５２を通り、動力モータスイッチ５４を通って動力モータ３９に到達する。
【００６７】
最後に、動力モータ３９に到達した電流は、動力モータ３９を回転させてサブ油圧ポンプ３８で油圧を発生させて作業機６０を駆動する。
【００６８】
次に、電装機器などによって車両バッテリ４１が消耗されて使用できなくなった場合に、作業バッテリ４２でエンジン３１を始動する際の電流の流れについて、図１を用いて説明する。
【００６９】
作業者がキースイッチ５１を操作することによって、エンジン始動を通知された制御手段４８は、車両バッテリ残量検出手段４３から車両バッテリ４１がエンジン３１の始動に必要な残量を有していないことを通知される。
【００７０】
通知を受けた制御手段４８は、車両バッテリ４１が必要残量を有していないので、作業バッテリスイッチ５２を閉じて接続させる。
【００７１】
さらに、制御手段４８は、接続制御手段４５を開き、上部操作装置１８（図２参照）などに設けた警報装置（不図示）によって警報を発令させるとともに、電装切替手段４６を作業バッテリ４２側に切り替えることで、エンジン３１関係を制御するＥＣＵ４９に作業バッテリ４２を接続させる。なお、この切り替えは、警報を認知した作業者が手動によって操作するものであってもよい。
【００７２】
つづいて、スタータモータスイッチ５３を閉じてスタータモータ３５を接続させる。
【００７３】
したがって、作業バッテリ４２に充電された電気は、作業バッテリスイッチ５２を通り、電装切替手段４６を通り、スタータモータスイッチ５３を通ってスタータモータ３５に到達する。
【００７４】
最後に、スタータモータ３５に到達した電流は、スタータモータ３５を回転させてエンジン３１を始動させる。
【００７５】
次に、作業バッテリ４２と車両バッテリ４１の両方で作業機６０を駆動する際の電流の流れについて、図６を用いて説明する。
【００７６】
作業バッテリ４２と車両バッテリ４１の両方で作業機６０を駆動する際には、作業バッテリ４２が消耗して残量が少なくなっている一方で、車両バッテリ４１はエンジン３１の始動に必要な残量を有することが前提となる。
【００７７】
そして、このような状態であることを感知した制御手段４８は、作業バッテリスイッチ５２と動力モータスイッチ５４を閉じて接続させるとともに、接続制御手段４５も閉じて並列に接続させる。
【００７８】
したがって、車両バッテリ４１に充電された電気は、接続制御手段４５を通り、動力モータスイッチ５４を通って動力モータ３９に到達する。
【００７９】
また、作業バッテリ４２と比べて車両バッテリ４１の電圧が高くなっているため、車両バッテリ４１に充電された電流の一部は、作業バッテリ４２に流れて作業バッテリ４２に充電される。
【００８０】
ここにおいて、接続制御手段４５は、車両バッテリ４１から作業バッテリ４２に過大な電流が流れないように電流を制限している。
【００８１】
最後に、動力モータ３９に到達した電流は、動力モータ３９を回転させてサブ油圧ポンプ３８で油圧を発生させて作業機６０を駆動する。
【００８２】
なお、この場合でも、車両バッテリ４１の残量は車両バッテリ検出手段４３によって監視されており、エンジン３１の始動のために必要なバッテリ残量は確保される。
【００８３】
次に、本実施の形態の作業車の電力供給システムＳの作用について説明する。
【００８４】
このように、本実施の形態の電力供給システムＳは、車両バッテリ４１又は作業バッテリ４２を択一的に電装機器としてのＥＣＵ４９やスタータモータ３５などに接続させる電装切替手段４６と、電装切替手段４６に接続される制御手段４８と、を備え、制御手段４８は電装切替手段４６によって作業バッテリ４２を電装機器に接続させることを特徴とする。
【００８５】
したがって、車両バッテリ４１の電力が電装機器によって消費されても、作業バッテリ４２によってスタータモータ３５を駆動させてエンジン３１を始動させることができる。
【００８６】
つまり、作業機６０用に備えている作業バッテリ４２をエンジン３１に接続させることができれば、作業者が気付かないうちに電装機器によって車両バッテリ４１が消耗した場合でも、エンジン３１を始動させることができる。
【００８７】
そして、作業バッテリ４２として十分な容量を有する大型のものを用いることで、作業機６０を駆動させた後でも作業バッテリ４２は十分な残量を有するため、確実にエンジン３１を始動させることができる。
【００８８】
さらに、制御手段４８は、車両バッテリ４１の残量が所定量以下となったことが検出された場合に、警報を発令させ、又は電装切替手段４６によって作業バッテリ４２を電装機器に接続させることで、作業者は車両バッテリ４１の残量が少ないことを認識できるうえに、使用不能になることなく電装機器を継続して使用することができる。
【００８９】
すなわち、警報によって車両バッテリ４１の残量が所定量以下になったことを知った作業者は、エンジン３１を始動できる最低限度の作業バッテリ４２残量を確保できるように作業を中断することができる。
【００９０】
加えて、電装切替手段４６によって自動的に切り替えがおこなわれることで、エンジン３１を始動する際に、車両バッテリ４１の残量を確認する必要がなくなる。
【００９１】
また、制御手段４８は、車両バッテリ４１の残量が所定量以下になる場合には、接続制御手段４５による接続を解除し、作業バッテリ４２の残量が所定量以下になり、かつ車両バッテリ４１の残量が所定量以上となる場合には、接続制御手段４５によって電流制限させて接続する。
【００９２】
したがって、車両バッテリ４１と作業バッテリ４２とを効率よく使い分けることができるうえに、車両バッテリ４１の残量を優先的に確保し、過大な電流が流れて作業バッテリ４２が劣化することを防止できる。
【００９３】
つまり、このように車両バッテリ４１と作業バッテリ４２とを切り替えて用いることで、片方のバッテリのみを過度に使用することで、深い放電が生じてバッテリが劣化することを防止できる。
【００９４】
さらに、作業バッテリ４２が消耗している場合で車両バッテリ４１が消耗していない場合には、電流を制限しつつ車両バッテリ４１を接続することで、作業バッテリ４２に過大な電流が流れて劣化することを防止できる。
【００９５】
さらに、本実施の形態の作業車としての高所作業車１は、上記した作業車の電力供給システムＳを備えることで、スタータモータ３５やＥＣＵ４９や作業機６０が使用不能になる可能性を抑えた安定性の高い作業車となる。
【実施例】
【００９６】
以下、図７を用いて、前記実施の形態とは別の形態の作業車の電力供給システムＳ１について説明する。なお、前記実施の形態で説明した内容と同一乃至均等な部分の説明については同一符号を付して説明する。
【００９７】
まず、構成から説明すると、本実施例の電力供給システムＳ１は、図７に示すように、エンジン３１と、トランスミッション３２と、オルタネータ３３と、レギュレータ３４と、スタータモータ３５と、ＥＣＵ４９と、ＰＴＯ３６と、動力モータ３９と、作業機６０と、車両バッテリ４１と、作業バッテリ４２と、車両バッテリ４１の残量を検出する車両バッテリ残量検出手段４３と、作業バッテリ４２の残量を検出する作業バッテリ残量検出手段４４と、車両バッテリ４１と作業バッテリ４２とを並列に繋ぐ接続制御手段４５と、を備えている。
【００９８】
この作業バッテリ残量検出手段４４は、作業バッテリ４２の電圧や比重などを計測することで、作業バッテリ４２の残量を検出し、残量が所定量以下であることを後述する制御手段４８に通知する。
【００９９】
そして、本実施の形態の作業車の電力供給システムＳ１では、車両バッテリ４１又は作業バッテリ４２を択一的にスタータモータ３５に接続させる電装切替手段４６と、車両バッテリ４１又は作業バッテリ４２を択一的に動力発生手段としての動力モータ３９に接続させる動力切替手段４７と、この電装切替手段４６や動力切替手段４７や車両バッテリ残量検出手段４３に接続された制御手段４８と、を備えている。
【０１００】
この動力切替手段４７は、電気的な切り替えをおこなうスイッチであり、車両バッテリ４１及び作業バッテリ４２と動力モータ３９との間に配置される。
【０１０１】
そして、動力切替手段４７は、後述する制御手段４８の司令を受けて、動力モータ３９に対して、車両バッテリ４１又は作業バッテリ４２を択一的に接続させる。
【０１０２】
また、制御手段４８は、集積回路によって構成されたいわゆるマイクロコントローラであり、作業バッテリ４２から電力を供給され、車両バッテリ残量検出手段４３や作業バッテリ残量検出手段４４から通知を受け、接続制御手段４５や電装切替手段４６や動力切替手段４７に司令を通知して制御している。
【０１０３】
次に、作業バッテリ４２と車両バッテリ４１とを相互に切り替えて、電装機器を作動させるとともに作業機６０を駆動させる際の電流の流れについて説明する。
【０１０４】
なお、この図７では、説明の便宜上、作業バッテリ４２をエンジン始動に用いる場合及び車両バッテリ４１を作業機６０の駆動に用いる場合の両方を説明しているが、これらは原則として同時に実施されることはない。
【０１０５】
そして、作業バッテリ４２によってエンジン３１を始動させる場合については、前記実施の形態において図１を用いて説明した場合と略同様であるため説明は省略する。
【０１０６】
以下では、作業機６０によって作業バッテリ４２が消耗されて使用できなくなった場合に、車両バッテリ４１によって作業機６０を駆動させる場合について説明する。
【０１０７】
作業者の操作によって作業機６０の駆動を通知された制御手段４８は、作業バッテリ残量検出手段４４から作業バッテリ４２が作業機６０の駆動に必要な残量を有していないことを通知される。
【０１０８】
通知を受けた制御手段４８は、作業バッテリ４２が必要残量を有していないため、動力モータスイッチ５４を閉じて接続する。
【０１０９】
そして、制御手段４８は、接続制御手段４５を閉じて電流制限をして接続し、上部操作装置１８（図２参照）などに設けた警報装置（不図示）によって警報を発令させるとともに、動力切替手段４７を車両バッテリ４１側に切り替えることで、動力モータ３９に車両バッテリ４１を接続させる。なお、この切り替えは、警報を認知した作業者が手動によって操作するものであってもよい。
【０１１０】
したがって、車両バッテリ４１に充電された電気は、キースイッチ５１を通り、動力切替手段４７を通り、動力モータスイッチ５４を通って動力モータ３９に到達する。
【０１１１】
最後に、動力モータ３９に到達した電流は、動力モータ３９を回転してサブ油圧ポンプ３８を作動させて油圧を発生して作業機６０を駆動させる。
【０１１２】
次に、作用について説明する。
【０１１３】
このように、本実施例の作業者の電力供給システムＳ１は、車両バッテリ４１又は作業バッテリ４２を択一的に動力発生手段としての動力モータ３９に接続させる動力切替手段４７と動力切替手段４７に接続される制御手段４８とを備え、制御手段４８は動力切替手段４７によって車両バッテリ４１を動力モータ３９に接続させることを特徴とする。
【０１１４】
したがって、作業バッテリ４２の電力が作業機６０によって消費されても、車両バッテリ４１によって動力モータ３９を作動させて作業機６０を駆動させることができる。
【０１１５】
つまり、エンジン３１の始動用に備えている車両バッテリ４１を作業機６０を駆動させる動力モータ３９に接続させることができれば、作業者が気付かないうちに作業機６０によって作業バッテリ４２が消耗した場合でも、作業機６０を駆動させることができる。
【０１１６】
具体的には、図２に示すような高所作業車１の伸縮ブーム１４を起仰及び伸長させて、高所において作業者がバケット１７に乗って作業している最中に、作業バッテリ４２が消耗して作業者が降りられなくなったような場合でも、車両バッテリ４１を用いて伸縮ブーム１４を縮めることで作業者が降りられるようになる。
【０１１７】
加えて、このように車両バッテリ４１と作業バッテリ４２を、相互に切り替えて使用することができるため、それぞれのバッテリは動作の安全のために余裕を備える必要がなく容量を抑えることができる。
【０１１８】
そして、制御手段４８は、作業バッテリ４２の残量が所定量以下となったことが検出された場合に、警報を発令させ、又は動力切替手段４７によって車両バッテリ４１を動力モータ３９に接続させることで、作業者は作業バッテリ４２の残量が少ないことを認識できるうえに、使用不能になることなく作業機６０を継続して使用することができる。
【０１１９】
すなわち、警報によって作業バッテリ４２の残量が所定量以下になったことを知った作業者は、作業機６０を駆動できる最低限度の車両バッテリ４１残量を確保できるように作業を中断することができる。
【０１２０】
加えて、動力切替手段４７によって自動的に切り替えがおこなわれることで、作業機６０を駆動する際に、作業バッテリ４２の残量を確認する必要がなくなる。
【０１２１】
なお、この他の構成および作用効果については、前記実施の形態と略同様であるため説明を省略する。
【０１２２】
以上、図面を参照して、本発明の最良の実施の形態及び実施例を詳述してきたが、具体的な構成は、この実施の形態又は実施例に限らず、本発明の要旨を逸脱しない程度の設計的変更は、本発明に含まれる。
【０１２３】
例えば、前記実施の形態及び実施例では、動力源としてエンジン３１を搭載した作業車について説明したが、これに限定されるものではなく、動力源として電動モータを用いる電動の作業車にも使用できる。
【０１２４】
また、前記実施の形態及び実施例では、電装機器としてスタータモータ３５やＥＣＵ４９を例にして説明したが、これに限定されるものではなく、電装機器には、その他のエンジン３１関係の電装品やエアーコンディショナーやオーディオ機器なども含まれる。
【０１２５】
さらに、前記実施の形態及び実施例では、制御手段４８は警報を発令させるとともにバッテリを切り替える場合について説明したが、これに限定されるものではなく、警報の発令とバッテリの切り替えはどちらか一方をおこなわせるものであってもよい。
【０１２６】
そして、前記実施の形態及び実施例では、制御手段４８は、作業機６０を制御する制御装置と一体に構成される場合について説明したが、これに限定されるものではなく、本件出願の機能部分を有する別体として構成されるものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１２７】
【図１】本発明の最良の実施の形態の作業車の電力供給システムを用いて作業バッテリでエンジンを始動する際の回路図である。
【図２】高所作業車の構成を説明する斜視図である。
【図３】本発明の最良の実施の形態の作業車の電力供給システムを用いて作業バッテリ及び車両バッテリを充電する際の回路図である。
【図４】本発明の最良の実施の形態の作業車の電力供給システムを用いて車両バッテリでエンジンを始動する際の回路図である。
【図５】本発明の最良の実施の形態の作業車の電力供給システムを用いて作業バッテリで作業機を駆動する際の回路図である。
【図６】本発明の最良の実施の形態の作業車の電力供給システムを用いて作業バッテリと車両バッテリで作業機を駆動する際の回路図である。
【図７】実施例の作業車の電力供給システムを用いて作業バッテリでエンジンを始動するとともに車両バッテリで作業機を駆動する際の回路図である。
【符号の説明】
【０１２８】
Ｓ，Ｓ１    作業車の電力供給システム
１          高所作業車（作業車）
１２        旋回台（作業機）
１４        伸縮ブーム（作業機）
１６        起伏シリンダ（作業機）
１９        アウトリガ（作業機）
３１        エンジン
３３        オルタネータ（発電機）
３５        スタータモータ（電装機器）
３８        サブ油圧ポンプ
３９        動力モータ（動力発生手段）
４１        車両バッテリ
４２        作業バッテリ
４３        車両バッテリ残量検出手段
４４        作業バッテリ残量検出手段
４５        接続制御手段
４６        電装切替手段
４７        動力切替手段
４８        制御手段
４９        ＥＣＵ（電装機器）
６０        作業機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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