(57)【要約】【課題】地図を効果的に切り替えてエンターテイメント性の高い視覚効果をもたらす。【解決手段】自車位置を検出し（ステップＳ１０）、検出された自車位置に応じた地図を地図データに基づいて表示する（ステップＳ４０）。また、自車位置が所定の絵地図表示範囲内であるか否かを判定し（ステップＳ２０）、絵地図表示範囲内であると判定された場合、ステップＳ２０で表示された地図に切り替えて、絵地図データに基づく絵地図を表示する（ステップＳ７０）。【選択図】図５
2009019969.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路を複数のリンクで表した地図データと、特定の場所を一枚の絵地図により表した絵地図データとが記録された記録手段と、
自車位置を検出する自車位置検出手段と、
前記自車位置検出手段により検出された自車位置に応じた地図を前記地図データに基づいて表示する地図表示手段と、
前記自車位置が、前記特定の場所に対応して予め設定された所定の絵地図表示範囲内であるか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により前記自車位置が前記絵地図表示範囲内であると判定された場合、前記地図表示手段により表示された地図に切り替えて、前記絵地図データに基づく絵地図を表示する表示切替手段とを備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
前記自車位置を前記絵地図に合わせて変換する変換手段と、
前記変換手段により変換された自車位置を前記絵地図上に表示する自車位置表示手段とをさらに備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項２に記載のナビゲーション装置において、
前記変換手段は、前記地図と前記絵地図との位置対応関係が記録された変換テーブルに基づいて、前記自車位置を前記絵地図に合わせて変換することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項１〜３いずれか一項に記載のナビゲーション装置において、
前記特定の場所は、ロケ地、観光名所、景勝地、花見の名所、海水浴の名所、紅葉の名所またはスキーの名所のいずれかを含むことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項１〜４いずれか一項に記載のナビゲーション装置において、
前記絵地図と共に、前記絵地図が表す場所の種類に応じた種別アイコンを表示する種別アイコン表示手段をさらに備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項６】
請求項５に記載のナビゲーション装置において、
前記種別アイコンが選択されると、前記絵地図が表す場所についての詳細情報を表示する詳細情報表示手段をさらに備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用のナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ユーザの操作や、案内交差点までの距離などに基づいて、詳細な地図を表示する地図案内モードと、簡略化した地図を表示する矢印案内モードとを切り替えるナビゲーション装置が知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−５６８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示されるナビゲーション装置は、目的地まで車両を確実に案内するために上記のような地図の切り替えを行う。したがって、地図を効果的に切り替えてエンターテイメント性の高い視覚効果をもたらすものではない。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の発明によるナビゲーション装置は、道路を複数のリンクで表した地図データと、特定の場所を一枚の絵地図により表した絵地図データとが記録された記録手段と、自車位置を検出する自車位置検出手段と、自車位置検出手段により検出された自車位置に応じた地図を地図データに基づいて表示する地図表示手段と、自車位置が特定の場所に対応して予め設定された所定の絵地図表示範囲内であるか否かを判定する判定手段と、判定手段により自車位置が絵地図表示範囲内であると判定された場合、地図表示手段により表示された地図に切り替えて、絵地図データに基づく絵地図を表示する表示切替手段とを備える。
請求項２の発明は、請求項１に記載のナビゲーション装置において、自車位置を絵地図に合わせて変換する変換手段と、変換手段により変換された自車位置を絵地図上に表示する自車位置表示手段とをさらに備えるものである。
請求項３の発明は、請求項２に記載のナビゲーション装置において、変換手段は、地図と絵地図との位置対応関係が記録された変換テーブルに基づいて、自車位置を絵地図に合わせて変換するものである。
請求項４の発明は、請求項１〜３いずれか一項に記載のナビゲーション装置において、特定の場所は、ロケ地、観光名所、景勝地、花見の名所、海水浴の名所、紅葉の名所またはスキーの名所のいずれかを含むものである。
請求項５の発明は、請求項１〜４いずれか一項に記載のナビゲーション装置において、絵地図と共にその絵地図が表す場所の種類に応じた種別アイコンを表示する種別アイコン表示手段をさらに備えるものである。
請求項６の発明は、請求項５に記載のナビゲーション装置において、種別アイコンが選択されると、絵地図が表す場所についての詳細情報を表示する詳細情報表示手段をさらに備えるものである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、地図を効果的に切り替えてエンターテイメント性の高い視覚効果をもたらすことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明の一実施の形態によるナビゲーション装置の構成を図１に示す。ナビゲーション装置１は、制御部１０、振動ジャイロ１１、車速センサ１２、ハードディスク（ＨＤＤ）１３、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信部１４、表示モニタ１５および入力装置１６を備える。なお、ナビゲーション装置１は、車両に搭載されて使用される。
【０００８】
制御部１０は、マイクロプロセッサや各種周辺回路、ＲＡＭ、ＲＯＭ等によって構成されており、ＨＤＤ１３に記録されている制御プログラムや地図データに基づいて、各種の処理を実行する。この制御部１０が行う処理により、自車両を目的地まで案内するための様々な処理が実行される。たとえば、目的地を設定する際の目的地の探索処理、設定された目的地までの推奨経路の探索処理、自車両の現在位置の検出処理、各種の画像表示処理、ルート案内時の音声出力処理などが実行される。
【０００９】
振動ジャイロ１１は、自車両の角速度を検出するためのセンサである。車速センサ１２は、自車両の車速を検出するためのセンサである。これらのセンサを用いて自車両の運動状態を所定の時間間隔ごとに検出することにより、自車両の位置移動量が求められ、それによって自車両の現在位置が検出される。
【００１０】
ＨＤＤ１３は、記録されたデータを記憶保持することができる不揮発性の記録媒体である。ＨＤＤ１３には、上記の制御プログラムおよび地図データを含む各種のデータが記録されている。ＨＤＤ１３に記録されているこれらのデータは、必要に応じて制御部１０の制御により読み出され、制御部１０が実行する様々な処理や制御に利用される。
【００１１】
ＨＤＤ１３に記録された地図データは、経路計算データと、道路データと、背景データとを含む。経路計算データは、目的地までの推奨経路を探索する際などに用いられるデータである。道路データは、道路の形状や種別などを表すデータである。なお、地図データにおいて各道路の最小単位はリンクと呼ばれている。すなわち、地図データにおいて各道路は複数のリンクにより構成される。隣接するリンク同士は、ノードと呼ばれる点を介して接続される。すなわち、ノードはリンクの端点をそれぞれ表している。なお、リンクの途中には、そのリンクの形状を表すための形状補間点と呼ばれる点が設定されていることもある。背景データは、地図の背景を表すデータである。なお、地図の背景とは、地図上に存在する道路以外の様々な構成物である。たとえば、河川、鉄道、緑地帯、各種構造物などが背景データによって表される。
【００１２】
ＨＤＤ１３には、さらに絵地図を表示するための絵地図データが記録されている。絵地図とは、予め定められた特定の場所について、地図上の道路や背景をその場所の特徴が分かりやすいような絵柄で描画した地図のことである。すなわち、絵地図データは、特定の場所を分かりやすく描画した一枚の絵地図により、その場所を表している。ここでいう特定の場所とは、数多くの人が訪れるような場所であり、たとえば、映画やドラマ等のロケ地、観光名所、景勝地などが含まれる。さらに、特定の季節において混雑する場所、たとえば花見、海水浴、紅葉、スキー等の名所を含めてもよい。なお、絵地図では、その場所の特徴を表すために道路や背景の一部が省略されている場合もある。
【００１３】
上記のような特定の場所を自車両が走行すると、それまで表示されていた通常の地図が絵地図に切り替えられる。このとき、前述の道路データや背景データに基づいて表示される通常の地図とは異なった形態により、絵地図データに基づく絵地図が表示される。このときの具体的な処理内容については、後で詳しく説明する。
【００１４】
ＧＰＳ受信部１４は、ＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号を受信して制御部１０へ出力する。ＧＰＳ信号には、自車両の位置と現在時刻を求めるための情報として、そのＧＰＳ信号を送信したＧＰＳ衛星の位置と送信時刻に関する情報が含まれている。したがって、所定数以上のＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信することにより、これらの情報に基づいて自車両の現在位置と現在時刻を算出することができる。このＧＰＳ受信部１４と、前述の振動ジャイロ１１および車速センサ１２により、自車両の現在地が検出される。
【００１５】
表示モニタ１５は、ナビゲーション装置１において様々な画面表示を行うための装置であり、液晶ディスプレイ等を用いて構成される。この表示モニタ１５により、通常の地図や前述の絵地図などが表示される。なお、表示モニタ１５に表示される画面の内容は、制御部１０が行う画面表示制御によって決定される。表示モニタ１５は、たとえば自車両のダッシュボード上やインストルメントパネル内など、ユーザが見やすいような位置に設置されている。
【００１６】
入力装置１６は、ナビゲーション装置１を動作させるための様々な入力操作をユーザが行うための装置であり、各種の入力スイッチ類を有している。ユーザは入力装置１６を操作することにより、たとえば、目的地に設定したい施設や地点の名称等を入力したり、予め登録された登録地の中から目的地を選択したり、地図を任意の方向にスクロールしたりすることができる。この入力装置１６は、操作パネルやリモコンなどによって実現することができる。あるいは、入力装置１６を表示モニタ１５と一体化されたタッチパネルとしてもよい。
【００１７】
ユーザが入力装置１６を操作して目的地を設定すると、ナビゲーション装置１は、自車両の現在位置を出発地として、前述の経路計算データに基づいて所定のアルゴリズムの演算を行うことにより、出発地から目的地までのルート探索を行う。このルート探索により求められた経路が、目的地までの推奨経路として設定される。こうして推奨経路が設定されると、他の道路とは異なる色を使用するなどの方法により、他の道路とは区別して推奨経路が地図上に表示される。これにより、ユーザは表示モニタ１５に表示される地図において、推奨経路を容易に認識することができる。また、この推奨経路に従って自車両が走行できるよう、ナビゲーション装置１は、ユーザに対して画像や音声などによる進行方向指示を行うことにより、自車両を誘導する。このようにして、目的地までのルート案内が行われる。
【００１８】
上記のようなルート案内中に表示モニタ１５に表示される通常の地図の例を図２に示す。図２の地図には、自車両の位置を示す自車位置マーク２０と、池２１とが表示されている。この地図において、符号２２は、絵地図の表示を行うために地図上に設定された絵地図表示範囲を示している。この絵地図表示範囲２２は、前述のような特定の場所に対応して予め設定されている。なお、図２では絵地図表示範囲２２を示しているが、実際には絵地図表示範囲２２が地図上に表示されることはない。したがって、ユーザは地図を見ても、どの場所において絵地図に切り替えられるのかを知ることはできない。
【００１９】
自車両が絵地図表示範囲２２内に進入すると、図２の地図に切り替えて、図３のような絵地図が表示される。この絵地図では、池２１と道路との位置関係が分かりやすく描画されている。なお、図３の絵地図は、図２のような通常の地図とは違って、自車位置が変化してもスクロールしない。すなわち、自車位置が変化すると、それに応じて自車位置マーク２０の位置が絵地図内で変化する。
【００２０】
符号２３は、図３の絵地図がどのような種類の場所を表しているかを示す種別アイコンである。この種別アイコン２３により、たとえば、図３の絵地図が映画のロケ地を表していることが分かる。なお、図３に示した種別アイコン２３の形態は一例であるため、他にも様々な形態とすることができる。たとえば、場所の特徴を示すシンボルマークや写真を種別アイコンに付すことができる。あるいは、映画やドラマのロケ地であれば、その場所で撮影された１シーンを種別アイコンに付してもよい。
【００２１】
種別アイコン２３がユーザの操作により選択されると、図３の絵地図が表す場所についての詳細情報が表示される。たとえば、映画のロケ地であれば、その映画のタイトル、公開時期、出演者、あらすじなどが詳細情報として表示される。これ以外にも、詳細情報として様々な内容を表示することができる。
【００２２】
以上説明したように、特定の場所の付近を自車両が走行すると、通常の地図から絵地図へと表示画面が突然切り替えられる。これにより、エンターテイメント性の高い視覚効果をもたらすことができる。自車両が図２に示した絵地図表示範囲２２を抜けると、絵地図の表示が終了され、再び通常の地図へと切り替えられる。
【００２３】
なお、図３の絵地図で自車位置マーク２０を正しい位置に表示するためには、ナビゲーション装置１において検出された自車位置を、図３の絵地図に対応する位置に変換する必要がある。この位置変換は、ＨＤＤ１３に記録されている地点変換テーブルに基づいて行われる。
【００２４】
地点変換テーブルの例を図４に示す。この地点変換テーブルには、道路上の各地点における通常の地図と絵地図との位置対応関係が記録されている。図４の地点変換テーブルにより、たとえば、通常の地図において座標（Ａ１，Ａ２）に位置する地点Ａは、絵地図において座標（Ａ１’，Ａ２’）に位置する地点Ａ’に対応していることが分かる。このような地点変換テーブルに基づいて、ナビゲーション装置１は、検出された自車位置を絵地図上の座標に変換する。
【００２５】
たとえば、検出された自車位置が地点Ａと地点Ｂの中間であったとすると、絵地図では地点Ａ’と地点Ｂ’の中間に自車位置があると分かる。したがって、図４の地点変換テーブルを参照することにより、地点Ａ’と地点Ｂ’の中間点の座標を求め、その中間点の座標に対して自車位置マーク２０を表示する。なお、図４の地点変換テーブルに表す各地点は、たとえば、図２の絵地図表示範囲２２内に位置するノードおよび形状補間点のそれぞれとすることができる。
【００２６】
以上説明したような通常の地図または絵地図を表示する際にナビゲーション装置１において実行される処理のフローチャートを図５に示す。このフローチャートは、絵地図の表示を行うための絵地図表示モードが設定されている場合に、ナビゲーション装置１において制御部１０により実行される。
【００２７】
ステップＳ１０において、ナビゲーション装置１は、自車位置すなわち現在の自車両の位置を検出する。ステップＳ２０において、ナビゲーション装置１は、ステップＳ１０で検出した自車位置が絵地図表示範囲内であるか否かを判定する。この絵地図表示範囲は、前述のように特定の場所に対応して予め設定されているものである。自車位置が絵地図表示範囲の外である場合はステップＳ３０へ進み、絵地図表示範囲内である場合はステップＳ６０へ進む。
【００２８】
ステップＳ２０からステップＳ３０へ進んだ場合、ステップＳ３０において、ナビゲーション装置１は、ステップＳ１０で検出した自車位置の周囲についてＨＤＤ１３から地図データを読み出す。ステップＳ４０において、ナビゲーション装置１は、ステップＳ３０で読み出した地図データに基づいて、自車位置に応じた通常の地図を表示モニタ１５に表示する。ステップＳ５０において、ナビゲーション装置１は、ステップＳ４０で表示した地図上に、ステップＳ１０で検出した自車位置を表示する。これにより、図２のような地図が表示される。ステップＳ５０を実行したら、ナビゲーション装置１は、ステップＳ１０へ戻って前述のような処理を繰り返す。
【００２９】
一方、ステップＳ２０からステップＳ６０へ進んだ場合、ステップＳ６０において、ナビゲーション装置１は、ステップＳ２０で自車位置がその中にあると判定した絵地図表示範囲に対応する絵地図データをＨＤＤ１３から読み出す。ステップＳ７０において、ナビゲーション装置１は、ステップＳ６０で読み出した絵地図データに基づいて、自車位置に応じた絵地図を表示モニタ１５に表示する。
【００３０】
ステップＳ８０において、ナビゲーション装置１は、ステップＳ１０で検出した自車位置を、ステップＳ７０で表示した絵地図に合わせて変換する。このとき、図４のような地点変換テーブルを参照し、その内容に基づいて前述のように座標を変換することにより、自車位置の変換を行う。ステップＳ９０において、ナビゲーション装置１は、ステップＳ８０で変換した自車位置を、ステップＳ７０で表示した絵地図上に表示する。これにより、図３のような絵地図が表示される。
【００３１】
ステップＳ１００において、ナビゲーション装置１は、ステップＳ７０で表示した絵地図が表す場所の種類に応じた種別アイコンを表示する。これにより、図３のような絵地図上に種別アイコン２３が表示される。ステップＳ１１０において、ナビゲーション装置１は、ステップＳ１００で表示した種別アイコンがユーザの操作により選択されたか否かを判定する。
【００３２】
ステップＳ１１０において種別アイコンが選択されたと判定した場合、ナビゲーション装置１はステップＳ１２０へ進み、ステップＳ１２０において、その絵地図が表す場所についての詳細情報を表示する。ステップＳ１２０を実行したら、ナビゲーション装置１は、ステップＳ１０へ戻って前述のような処理を繰り返す。一方、ステップＳ１１０において種別アイコンが選択されなかったと判定した場合、ナビゲーション装置１は、ステップＳ１２０を実行せずにステップＳ１０へ戻り、前述のような処理を繰り返す。
【００３３】
以上説明したような処理を所定の処理サイクル間隔で繰り返し実行することにより、自車両が絵地図表示範囲の外を走行しているときには、地図データに基づく図２のような通常の地図が表示モニタ１５に表示される。その後、自車両が絵地図表示範囲内であるとステップＳ２０において判定されると、それまで表示されていた通常の地図に切り替えて、絵地図データに基づく図３のような絵地図が表示モニタ１５に表示される。このようにすることで、地図を効果的に切り替えてエンターテイメント性の高い視覚効果をもたらすことができる。
【００３４】
以上説明した実施の形態によれば、次の作用効果を奏する。
（１）ナビゲーション装置１は、自車位置を検出し（ステップＳ１０）、検出された自車位置に応じた地図をＨＤＤ１３に記録された地図データに基づいて表示モニタ１５に表示する（ステップＳ４０）。また、自車位置が所定の絵地図表示範囲内であるか否かを判定し（ステップＳ２０）、絵地図表示範囲内であると判定された場合、ステップＳ２０で表示された地図に切り替えて、ＨＤＤ１３に記録された絵地図データに基づく絵地図を表示モニタ１５に表示する（ステップＳ７０）こととした。このようにしたので、地図を効果的に切り替えてエンターテイメント性の高い視覚効果をもたらすことができる。
【００３５】
（２）ナビゲーション装置１は、自車位置を表示された絵地図に合わせて変換し（ステップＳ８０）、変換された自車位置を絵地図上に表示する（ステップＳ９０）。このようにしたので、絵地図上に自車位置を正確に表示することができる。
【００３６】
（３）ステップＳ８０において、ナビゲーション装置１は、通常の地図と絵地図との位置対応関係が記録された図４のような変換テーブルに基づいて、自車位置を絵地図に合わせて変換するようにした。これにより、自車位置を絵地図に合わせて簡単かつ確実に変換することができる。
【００３７】
（４）絵地図表示範囲が設定される特定の場所は、ロケ地、観光名所、景勝地、花見の名所、海水浴の名所、紅葉の名所またはスキーの名所のいずれかを含むことができる。したがって、様々な場所に対して絵地図表示範囲を設定することができる。
【００３８】
（５）ナビゲーション装置１は、ステップＳ７０で表示された絵地図と共に、その絵地図が表す場所の種類に応じた種別アイコンを表示する（ステップＳ１００）。このようにしたので、ユーザはその絵地図がどのような種類の場所を表しているかを容易に知ることができる。
【００３９】
（６）上記の種別アイコンがユーザによって選択されると、ナビゲーション装置１は、その絵地図が表す場所についての詳細情報を表示する（ステップＳ１２０）こととした。このようにしたので、ユーザは知りたいときに簡単に詳細情報を入手することができる。
【００４０】
なお、以上説明した実施の形態において、配信サーバから携帯電話などの無線通信回線を介して地図データや絵地図データを配信するようにしてもよい。また、通常の地図と絵地図とを切り替えて表示するのではなく、同時に表示することとしてもよい。
【００４１】
以上説明した実施の形態や各種の変形例はあくまで一例である。したがって、発明の特徴が損なわれない限り、本発明はこれらの内容に限定されない。
【００４２】
上記の実施の形態では、記録手段をＨＤＤ１３により実現し、特許請求の範囲に記載されたその他の各手段を、ナビゲーション装置１の制御部１０が実行する処理によりそれぞれ実現している。すなわち、ナビゲーション装置１の制御部１０は、自車位置検出手段、地図表示手段、判定手段、表示切替手段、変換手段、自車位置表示手段、種別アイコン表示手段および詳細情報表示手段として動作することができる。なお、発明を解釈する際、上記の実施の形態の記載事項と特許請求の範囲の記載事項との対応関係には何ら限定も拘束もされない。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の一実施形態によるナビゲーション装置の構成を示す図である。
【図２】通常の地図の例を示す図である。
【図３】絵地図の例を示す図である。
【図４】地点変換テーブルの例を示す図である。
【図５】通常の地図または絵地図を表示するときに実行されるフローチャートを示す図である。
【符号の説明】
【００４４】
１：ナビゲーション装置、１０：制御部、１１：振動ジャイロ、１２：車速センサ、
１３：ＨＤＤ、１４：ＧＰＳ受信部、１５：表示モニタ、１６：入力装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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