(57)【要約】【課題】本発明は、良球と不良球をより信頼性高く分別できる方法及び装置、特にエキストラボールが微小な連球に対して好適な分別方法及び装置を提供することを目的としている。【解決手段】本発明の異形球分別方法は、球体をガイド溝上を転がし、ガイド溝から外れた球体を不良球とすることを特徴としている。さらに、本発明の異常球分別装置は、上流から下流に向かい傾斜して配置され球体を開口部の上部で支持して転動させるガイド溝と、ガイド溝に沿って形成されガイド溝から外れた球体をガイド溝の球体と隔離する穴部とを有することを特徴としている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
球体をガイド溝上を転がし、ガイド溝から外れた球体を不良球とすることを特徴とする異形球分別方法。
【請求項２】
球体を傾斜したガイド溝上に供給して転動させ、ガイド溝端から飛出した球体を良球、途中でガイド溝から外れた球体を不良球とする請求項１に記載の異形球分別方法。
【請求項３】
上流から下流に向かい傾斜して配置され、球体を開口部の上部で支持して転動させるガイド溝と、ガイド溝に沿って形成されガイド溝から外れた球体をガイド溝の球体と隔離する穴部とを有することを特徴とする異形球分別装置。
【請求項４】
球体が転がり落ちるように傾斜される平板状の基体を備え、前記基体は、傾斜方向のほぼ全長にわたって形成され、球体を傾斜方向に転動させるガイド溝と、ガイド溝を外れた球体をガイド溝に在る球体から隔離する穴部とを有し、前記ガイド溝は、開口部の上部が球体支持部とされていることを特徴とする異形球分別装置。
【請求項５】
前記基体は、板状の基材とその表面に傾斜方向に直線状に形成された隣接する２本の平行なレールを備え、前記ガイド溝は前記隣接する２本のレールと基材表面とで構成されている請求項４に記載の異形球分別装置。
【請求項６】
レールは積層技術により形成されている請求項５に記載の異形球分別装置。
【請求項７】
前記基体は、板状の基材を備え、ガイド溝は基材表面に傾斜方向に直線状に加工された溝で構成されている請求項４に記載の異形球分別装置。
【請求項８】
前記ガイド溝は、球体直径ｄに対し２ｄ以上となるようなピッチで複数列形成されている請求項３乃至７のいずれかに記載の異形球分別装置。
【請求項９】
前記隔離用の穴部は、基体を貫通する貫通穴として形成されている請求項４乃至８のいずれかに記載の異形球分別装置。
【請求項１０】
前記隔離用の穴部は、ガイド溝間にボールの直径寸法以上の深さの凹部として形成されている請求項４乃至８のいずれかに記載の異形球分別装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、球体の中に混入している異形球の分別方法及び分別装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ベアリングや半田ボールなど精密機械部品や電子機器に用いられる球体は、大きさや真球度が所定値内にあるもの（良品）が求められる。例えば、半田ボールは、所定組成の金属又は合金を溶解する溶解工程、溶湯を気中または溶媒中に吐出して冷却し球状の粒子とする球体化工程、及び所定サイズの粒子を区分けする分級工程を経て製造されるが、球体化工程において単球以外に単球に余分な粒子（エキストラボール）が付着した連球や真球度の悪い楕円球等の異形球が発生することがある。篩等を用いる分級工程で、この異形球はある程度は除去されるが、篩を通り抜けるものもあるため、粒径分級とは別に異形球を分別することが行われている。
【０００３】
例えば連球を分別する方法としては、平板状斜面を用いた斜面転がしと呼ばれる方法が知られている。この方法は、単球は斜面に沿って真っ直ぐに転がり落ちるのに対し、連球は斜面を横断するように落下するということを利用したものであるが、エキストラボールの直径が単球と同程度でかつ全体の姿勢が傾いていない場合には、円筒を転がす時と同じ状況になって真っ直ぐ転がり落ち、その選別が行えないという問題があった。
【０００４】
上記問題を解決するための選別装置が特許文献１に示されている。特許文献１に示されている選別装置は、傾斜配置したシュータに縦溝を設け、その溝に選別対象の球体を入り込ませて球体を一定方向に移動させるようにしたことに特徴があり、溝内を移動する球体のうち、良品の真球は速い速度で転がり落ち、Ｗボール（前記で言う連球）と称される不良球体は転がらずに遅い速度で滑り落ちるので、シュータから放出される両球体の飛距離に差が生じることを利用するものである。
【特許文献１】特開２００１−３００４２９号公報  （段落０００８〜００１０）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の選別装置では、縦溝に入れ込まれた球体は、シュータから放出されるまで同じ溝内を移動するので、同一列の溝に真球と不良球体があると、そのまま連なって移動することになる。このため、不良球体であっても、後に続く真球に押されるなどで速い速度で移動してしまう場合があり、シュータから放出された時の飛距離が大きくなって真球として分別されてしまうという問題がある。この問題は、エキストラボールが微小なものに生じやすい。また、不良球体が遅い速度で移動する場合は、不良球体の後に続く球体は不良球体と同じ遅い速度で移動することになり、不良球体がシュータから放出された後しばらく間の球体は飛距離が小さく、真球であっても不良球体として分別されてしまう、という問題もある。
本発明は、従来技術に較べ異形球をより信頼性高く分別できる異形球分別方法及び異形球分別装置を提供すること、特に微小なエキストラボールが付着した連球を信頼性高く分別可能な異形球分別方法及び異形球分別装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の異形球分別方法は、球体をガイド溝上を転がし、ガイド溝から外れた球体を不良球とすることを特徴としている。本発明は、ガイド溝を転動する球体のうち、単球は安定した姿勢で転がるのに対し、連球のように遠心力が異なる部位を有する不良球である異形球は姿勢が変わりながら転動することに着目し、このような不良球は転動していくとやがてガイド溝に衝突してガイド溝から外れる、という作用を用いたものである。
また、本発明の異形球分別方法は、球体を傾斜したガイド溝上に供給して転動させ、ガイド溝端から飛出した球体を良球、途中でガイド溝から外れた球体を不良球とするようにすることができ、球体を重力で落下させるだけで異形球を分別することができる。
【０００７】
本発明の異形球分別装置は、上流から下流に向かい傾斜して配置され球体を開口部の上部で支持して転動させるガイド溝と、ガイド溝に沿って形成されガイド溝から外れた球体をガイド溝の球体と隔離する穴部とを有することを特徴としている。球体をガイド溝の開口部の上部、例えばエッジ部で支持するので、連球がガイド溝に衝突した時ガイド溝から外れ易く、また、外れた連球を穴部に導入して隔離するので、ガイド溝にある球体にぶつかって良球を脱落させるようなことはない。
【０００８】
本発明の異形球分別装置は、具体的には、球体が転がり落ちるように傾斜される平板状の基体を備え、前記基体は、傾斜方向のほぼ全長にわたって形成され球体を傾斜方向に転動させるガイド溝と、ガイド溝を外れた球体をガイド溝に在る球体から隔離する穴部とを有し、前記ガイド溝は、開口部の上部が球体支持部とされた構成をとることができる。
前記本発明の異形球分別装置において、前記基体は、板状の基材とその表面に傾斜方向に直線状に形成された隣接する２本の平行なレールを備え、前記ガイド溝は前記隣接する２本のレールと基材表面とで構成するようにすることができる。
また、前記レールは積層技術、例えばレジスト印刷法やメッキ法を用いて形成すると、形状や寸法の精度のよいレールとすることができ、分別の信頼性が向上する。
【０００９】
また、前記本発明の異形球分別装置において、前記基体は、板状の基材を備え、ガイド溝は基材表面に傾斜方向に直線状に加工された溝で構成するようにしてもよい。溝はフォトリソで形成したり機械加工で形成することができ、機械加工を用いると簡単なプロセスでガイド溝を実現することができる。
また、前記本発明の異形球分別装置において、前記ガイド溝は、球体直径ｄに対し２ｄ以上となるようなピッチで複数列形成するとよい。ガイド溝を多数列形成することで、同時に処理できる個数が増えて分別能率を上げることができる。この場合、隣接するガイド溝を上記ピッチで形成することで、ガイド溝から外れた不良球がガイド溝上の球体に干渉する恐れが少なくなる。
また、前記本発明の異形球分別装置において、前記隔離用の穴部は、基体を貫通する貫通穴として形成することができる。また、前記隔離用の穴部は、ガイド溝間にボールの直径寸法以上の深さの凹部として形成することもできる。いずれの形態の穴部であっても、ガイド溝から外れた球体を隔離してガイド溝上の球体から確実に分離することができ、ガイド溝から外れた不良球が良球に混入することを防止できる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、上記説明のとおり、真球状の球体の中から異形球を高い信頼性で分別することができる異形球分別方法および異形球分別装置の提供という本発明の課題を解決することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
（実施の形態１）
図１は実施の形態１における異形球分別装置の一例を示す斜視図、図２は図１の側面断面図である。図１・２に示すように、表面にガイド溝６が形成された平板状の基体１が高さ調整可能な脚２で支えられ、ガイド溝６に供給されたボール１０が所定の速度で転がり落ちる傾斜角度に設定される。ガイド溝６の上流側に供給されたボール１０のうち良球である単球１１は、ガイド溝６に支持されて転がり落ち下流端から飛出し良球用容器３に収容される。一方、不良球である連球１２は、途中でガイド溝６から外れ、貫通穴４やシュート等で導かれ不良球用容器５内に収容される。なお、基体１の下端部を除く周囲には、必要に応じてボール飛散防止用壁を設けるとよい。
【００１２】
基体１の表面及び断面の一部を図３、４に示すが、基体１は、板状の基材７とその表面に形成された傾斜方向に直線状に伸びた少なくとも一つのレール対８ａとを備えている。レール対８ａを構成するレール８は断面形状が略矩形で同一高さとされ、ボール１０の直径ｄより小さな間隔ｗで平行に配設されるとともに基材７とで、ガイド溝６を形成している。ガイド溝６は、詳しくは図４（ｂ）に太線で示すように、２本のレール８の側面からなる側部６ａと、基材のレール対８に挟まれた表面７ａからなる底部６ｂと、レール上面で球体直径寸法ｄに相当する幅まで形成された上部６ｃとで構成される。レール８の高さは、直径ｄのボール１０がガイド溝６で支持された時、ボール１０の底が底部６ｂとは接触しない高さとされる。レールが略矩形断面の場合、ボール１０の支持部は開口部両側のエッジ部Ｅであり、ボール１０はエッジ部Ｅ上を転動する。なお、レール間隔ｗとはここではエッジ部Ｅの間隔を言うが、厳密には後述する支持部の間隔である。
【００１３】
基体１は、分別を能率的に行うために複数のガイド溝６を有しており、この時のガイド溝６はボール直径ｄの２倍より大きな寸法のピッチｐとなるように配設される。ガイド溝６は前記のようなピッチ寸法で配置されており、ガイド溝６の領域外の基材７に貫通穴４が形成される。貫通穴４は、ガイド溝６から外れた連球をガイド溝６に在る球体から隔離するための穴であり、できるだけガイド溝６に接近し大きな面積を占めるように形成されることが好ましく、直径ｓ（ｓ＞ｄ）の円形穴を多数加工したり、幅ｓの長溝を一個或いは複数個を傾斜方向に密に連なるように加工するとよい。これにより、ガイド溝６から外れたボールは、直ぐに貫通穴４に落ち込んで基体１の表面から排出され、ガイド溝６を転動するボールと隔離される。なお、ガイド溝６を外れた連球１２が、万一貫通穴４から落下せずに基体１の下端部まで達しても良球用容器３に落下しないように、基体１の下端部でガイド溝６以外にボール落下防止片を接着等で取り付けておくのもよい。この場合、基体１の最下流の貫通穴を、下端部で開放された形状の貫通穴にしておけば、ボール落下防止片部に連球が溜まることなくこの貫通穴から排出することができる。この場合、上流の他の貫通穴４は必ずしも形成する必要はない。
【００１４】
レール８は、レジストやメッキなどの積層プロセスで形成すると精密な形状が得られるのでよい。レール幅は、図４に示すような狭幅にしたり、図５に示すような広幅にすることができる。広幅レールにすると、レールがガイド溝６に在るボールと外れたボールとの仕切りにもなってよい。図５のような広幅レールとした場合は、貫通穴４は広幅レールと基材７を貫通して形成される。
【００１５】
上記のような構造のガイド溝６とすることにより、ボール１０をガイド溝６上を転動させることで連球１２を分離することができる。すなわち、図６に示すように、ガイド溝６にあるボールは下半球が開口部両側のエッジ部Ｅで支持されるので、横向きの回転軸１０ａ回りに回転しながら落下していく。ボールが単球１１であれば、ガイド溝６にガイドされながらほとんど姿勢が変わることなく安定して転動し、基体１の下端部から飛出す。一方、ボールが連球１２であれば、同じ回転半径部分におけるエキストラボール１２ａのある場所とない場所の遠心力Ｆ１、Ｆ２が異なる（Ｆ１＞Ｆ２）ため、ボール中心１０ｃ回りにエキストラボール１２ａが最大回転半径位置に移動するようなＡ方向の回転力が作用し、エッジ部Ｅでの摩擦力等による抵抗回転力に打ち勝つと姿勢が変わっていく。この過程で、エキストラボール１２ａがガイド溝６の上部６ｃ或いは底部６ｂに衝突すると、連球１２は弾き飛ばされるのである。
【００１６】
従って、連球１２を除去するという点では、転動距離が長くなるようにガイド溝６の長さは長い方がよく、遠心力が大きくなるように傾斜角は大きい方がよい。さらに、抵抗回転力が小さくなるようにレール間隔ｗを狭くするとともに、連球が脱落し易くなるようにボールを浅く支持する方がよい。また、ボール１０との付着力が小さくなるように、レール８は静電気が溜まらないよう導電性を有する材料で構成するのがよい。
【００１７】
なお、ガイド溝６におけるレール８の間隔ｗは、連球を脱落し易くするためには狭い方がよいが、単球１１を安定して転動させるためには広い方がよく、基体の傾斜角度を対象のボール１０が適切な速度で転がり落ちるように設定した後に、単球１１がガイド溝６から脱落することなく安定して転動する範囲で、できるだけ狭くするように実験等をもとに所望の分別精度に合わせて規定するとよい。また、レール８の高さｔを低くすれば小さな直径のエキストラボールまで分別できるので、分別対象ボールの直径ｄ、支持間隔ｗに合わせて寸法を決めるとよい。
【００１８】
上記では、ボール１０の支持部はエッジ部Ｅと説明したが、ボール支持部は連球が脱落し易いようにボール１０を浅く支持できる箇所であればよく、レール開口部の最上部又は最上部に近い部位であれば二つの面が交差する稜線でなくても、面であってもよい。すなわち、前述したエッジ部Ｅは、ガイド溝の上部６ｃと側部６ａが直接交差した稜線だけでなく、稜線上部６ｃと側部６ａが直線状または曲線状の面取りを介して接続された場合においては、上部６ｃと面取り面との稜線であってもよく、また前記面取りが小さかったり面取り角度が広い場合は、側部６ａと面取り面の稜線であってもよい。
【００１９】
また、レール８の断面形状は前述した矩形に限らず、台形状、三角形状、多角形状、略半円形などとすることもできる。これら形状のレールにおけるボール支持部は、基本的には上述したと同様な考えで規定される。例えば、台形状或いは多角形状の場合は、側面が傾斜面であっても上面との交点にエッジ部が形成されるし、三角形状の場合は、側面に交差するのは上面でなく反対側の側面であるが、二面が交差するエッジ部はレール開口部の最上部に形成される。しかし、略円形断面のように連続した一つの面からなるレールではエッジ部は存しないが、ボールを頂部近傍の面で支持するようにすれば連球は脱落し易いため、そのような支持箇所は本発明におけるボール支持部と言える。また、上記台形状、三角形状レールにおいても、二面が交差するエッジ部ではなく、側面の頂部近傍でボールを浅く支持する場合は、その部分は同様にボール支持部とされる。すなわち、ボールはガイド溝開口部の上部で支持されればよい。
【００２０】
本発明においては、分別対象のボール１０をレール８で支持して転動させるため、基材７表面の面粗さについては特に規定必要がない。従って基材７はステンレス板、シリコン板、ガラス板、セラミック板など機械加工で貫通穴４を加工できる材質であれば種々のものを用いることができる。逆に、レール８は正確な高さ、間隔及びエッジ部形状が要求されるので、レジストやメッキで形成することは有効である。レジストで形成した場合、静電気の発生を抑制するために導電性膜を被覆するのがよく、またボール支持部は、耐磨耗性が良好であるだけでなくボール１０との摺動性が良好であることが望ましいため、表面にＮｉメッキ等を被覆するとよい。
【００２１】
（実施の形態２）
前記実施の形態１におけるガイド溝６は、基材７上にレール８を対で積層した構成のものであるが、実施の形態２のガイド溝９は基材７に凹状の溝を加工して形成したものである。この場合、基材７はシリコン板、ガラス板、セラミック板などガイド溝９にバリや返りが生じ難い材質を用いるとよいが、鉄鋼材料であっても可能である。溝加工は、基材の材質により、切削、研削などの機械加工や、フォトリソ加工で行うとよい。実施の形態２におけるガイド溝の形状は前述した実施の形態１におけるものと同様にすることができ、ボール支持部についても同様とされ、連球１２が脱落する作用は実施の形態１における場合と基本的には同一である。図７にガイド溝９の新たな形状を含めた例を示す。溝幅ｗ１は実施の形態１における２本のレール間隔ｗ（エッジ部間隔）に相当する。
【００２２】
図７（ａ）は、基材７の表面に矩形の溝を加工してガイド溝９としたもので、前記図５と同様な構造であり、溝幅ｗ１、溝深さｔ１は、２本のレールの間隔ｗ、レール高さｔに相当し、寸法も前述したと同様な考え方で規定される。図７（ｂ）は、分別対象のボール直径ｄよりわずかに小さな直径ｄ′の円弧状溝を幅ｗ１となるように加工してガイド溝９としたものである。ボール１０は溝のエッジ部Ｅで支持されて転動し、ボールと溝底にはほとんど隙間がないため、他の形態のガイド溝より小さなエキストラボールの連球でも脱落させることができる。なお、円弧直径ｄ′をボール直径ｄとほとんど同一になるようにしてもよいが、ボールと溝底が接触してもボール姿勢変化に対する抵抗回転力が大きく増えないように、溝幅は上記の場合の幅ｗ１より小さくする必要がある。
【００２３】
図７（ｃ）は、Ｖ溝を開口幅がｗ１になるように加工してガイド溝９としたものである。エッジ部Ｅでボールを支持するためには、Ｖ角度θを、分別対象ボールの直径ｄの円における長さｗ１の弦で規定される円弧の中心角αに対し、θ≦（１８０−α）となるようにするとよい。θ＝（１８０−α）の場合、Ｖ溝側面がエッジ部Ｅにおけるボールの接線方向に等しくなる。この場合、αが大きくなるに従いボールは深いＶ溝に支持されるので、αは９０°以下とすることが好ましい。θ＞（１８０−α）の場合、ボールはエッジ部で支持されず、Ｖ溝側面の開口部の上部から離れていく箇所で支持されるので好ましくない。また、Ｖ角度θは、小さくする程溝深さが深くなってボールと溝底間の隙間が大きくなり分別性能に影響するので、所望の分別精度に合わせて適宜設定するとよい。
【００２４】
（実施の形態３）
実施の形態１、２では、ガイド溝を外れた球体をガイド溝に在る球体から隔離するための穴部として基材７に貫通穴４が形成された場合を説明したが、実施の形態３の穴部としては、基材７に非貫通の凹部４ａが形成されたものである。図８の断面図に示すように、ガイド溝６（又は９）間にボール１０の直径ｄと同じ程度又はそれ以上の深さｈの凹部４ａを形成し、ガイド溝６から脱落した連球１２をこの凹部４ａに溜めるようにするものである。凹部４ａは、貫通穴４と同様に円形穴としたり溝状穴とし、適宜の個数を形成するとよい。凹部４ａに溜まった連球は適宜基体を引っくり返す等により除去することができるが、図８に示すように凹部４ａの底部にさらに貫通穴４を形成して、基体１の表面から排出するようにしてもよい。
【００２５】
なお、凹部４ａを、ガイド溝６に沿ってガイド溝と同一長さに形成すると、基材にはガイド溝を上部に有した長尺の棒状部が独立して形成されることになる。このような形態は、機械加工等によって一体物として形成できるし、また前記棒状部を別部材として準備し、この棒状部の上部に実施の形態１又は２で説明したようにしてガイド溝を形成し、下部を平板の基材表面にネジ止めや接着などで固定することで実現することもできる。この場合、前記棒状部の側面と基材表面からなる凹状の空間部を、ガイド溝を外れた球体をガイド溝に在る球体から隔離するための穴部と見なすことができる。
【実施例１】
【００２６】
本発明の異形球分別装置を用いて、レール高さｔと分別性能の関係を実験で確認した。図９（ａ）、（ｂ）に示すように、ガイド溝がＵ溝構造のものとＶ溝加工構造の２種類を用意し、いずれの場合もボール支持間隔は一定とした。傾斜角は約５°とした。なお、Ｕ溝構造のものはレール高さｔが異なるものを４種類用意した。また、ボールは、ガイド溝の配列ピッチと同一ピッチで貫通穴を形成したボール振込み用治具を作成し、基体の上端部にてガイド溝にのみ載置した。主な実験仕様は次の通りである。
（１）実験に用いたボール
直径ｄが３００μｍの真球度が良好な単球１０００万個に、直径ｄａが１５μｍ、３０μｍ、６０μｍ、９０μｍ、１２０μｍ、１５０μｍのエキストラボールを付着した連球を各々１０個づつ作成して混入させたボールを使用した。
【００２７】
（２）ガイド溝構造
（ア）Ｕ溝構造（図９（ａ））
（ａ）基材
基材には幅８ｍｍ、長さ１２０ｍｍ、厚さ１ｍｍのステンレス製薄板を用いた。
（ｂ）レール
永久レジストで狭幅レールを形成した。レール高さｔは４２μｍ、６０μｍ、９０μｍ、１２０μｍの４種類とした。ｔ＝４２μｍの時が、支持されたボールの底部とＵ溝底部とに隙間がほとんどない状態である。また、レール幅を４５μｍ、ガイド溝を形成する２本のレール間隔ｗを２１０μｍとし、ガイド溝を４列形成し、ピッチを１．３ｍｍとした。レール形成後、基体全面に約５μｍ厚さのＮｉメッキを皮膜した。
（ｃ）隔離用穴
各ガイド溝の間に幅０．６ｍｍで長さ５０ｍｍの貫通穴４を２本ずつ、１ｍｍ離して直列に加工した。
（イ）Ｖ溝加工構造（図９（ｂ））
（ａ）基材
幅８ｍｍ、長さ７０ｍｍ、厚さ０．６ｍｍのシリコン薄板を用いた。
（ｂ）溝
基材表面に、Ｖ角度θが９０°のＶ溝を幅ｗ１が２１０μｍとなるように加工した。この時、溝エッジでボールは支持され、ボールが支持された時、ガイド溝底部との隙間に存在可能なボール径ｄｓは、前記のレール高さ９０μｍにおける場合とほぼ同一となる。ガイド溝のピッチ、貫通穴の大きさは、前記のものと同じとした。  
【００２８】
実験結果を表１に示す。表中太枠で囲んだ無単位の数値は、１０個の連球のうち分別されなかった連球の個数を示している。
【表１】
2009189950.tif 000003
【００２９】
表１によれば、レール高さｔが４２μｍで、支持されたボール底部とガイド溝底部とにほとんど隙間がない場合は、全ての大きさのエキストラボールの連球が除去されていることがわかる。また、レール高さが高くなるにつれて、小さな径のエキストラボールの連球は除去され難くなることがわかる。V溝加工によるガイド溝は、前述したようにレール構造のレール高さ９０μmのものにほぼ相当するが、Ｖ溝加工のものの方が分別ミスが少ない。これは、図９に示すように、V溝加工によるものでは空隙形状がはぼ三角形で、レール構造による空隙形状がほぼ矩形のものに比して断面積が小さく、エキストラボールがレール溝に衝突するチャンスが大きいためである。
【００３０】
前述したように、連球１２が分別されるのは、ガイド溝６（又は９）を転動している間にエキストラボール１２ａがガイド溝６を構成する部位に衝突して弾き飛ばされるためであり、ガイド溝６を転動しているボールは、単球１１、連球１２にかかわらずほぼ同一速度で落下するので、本発明の異形球分別装置は分別処理速度が早く能率的である。以上、異形球として連球の場合で説明したが、ベアリング球の場合のように、逆に一部が窪んだ不良球であっても、同様にレール溝部から脱落することを確認している。これは、同様に転動時の遠心力の差が不良球の姿勢を変えるように作用し、窪み部がレールに衝突するとバランスが狂って跳び出してしまうためであると思われる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の異形球分別装置の一例を示す斜視図である。
【図２】図１の異形球分別装置の側面断面図である。
【図３】実施形態１のガイド溝を有する基体平面を示す図である。
【図４】実施形態１のガイド溝の一例を示す断面図である。
【図５】実施形態１のガイド溝の他の例を示す断面図である。
【図６】異形球が分別される作用を説明するための図である。
【図７】実施形態２のガイド溝の例を示す断面図である。
【図８】実施形態３のガイド溝の例を示す断面図である。
【図９】実施例で用いた基体のガイド溝を示す断面図である。
【符号の説明】
【００３２】
１    基体
２    脚
３    良球用容器
４    貫通穴
５    不良球用容器
６    ガイド溝
７    基材
８    レール
９    ガイド溝
１０    ボール
１１    単球
１２    連球
１２ａ  エキストラボール
ｗ      溝幅（ボール支持幅）
ｔ      レール高さ
ｄ      ボール直径
【図１】
2009189950.tif 000004
【図２】
2009189950.tif 000005
【図３】
2009189950.tif 000006
【図４】
2009189950.tif 000007
【図５】
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【図６】
2009189950.tif 000009
【図７】
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【図８】
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【図９】
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