(57)【要約】【課題】糸屑のような糸毛状異物が付着したマットであっても、確実に清掃できると共に、メンテナンスの容易なマット清掃装置を提供する。【解決手段】  ラジアル方向に対して回転前方へ傾倒した多数の短毛１ａを突設させた斜毛ローラ１を有し、斜毛ローラ１より大きな回転周速度にて回転し、短毛１ａから糸毛状異物Ｂを除去するために、斜毛ローラ１に接触する除去ローラ２を有している。【選択図】図１
2009066542.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラジアル方向に対して回転前方へ傾倒した多数の短毛（１ａ）を突設させた斜毛ローラ（１）を有し、該斜毛ローラ（１）より大きな回転周速度にて回転し、上記短毛（１ａ）から糸毛状異物（Ｂ）を除去するために、上記斜毛ローラ（１）に接触する除去ローラ（２）を有することを特徴とするマット清掃装置。
【請求項２】
上記除去ローラ（２）に、糸毛状異物（Ｂ）がラジアル内方向にくい込むように巻き付くのを防止する巻き付き防止部材（２ａ）を設けた請求項１記載のマット清掃装置。
【請求項３】
上記斜毛ローラ（１）と、上記除去ローラ（２）とを、異物を吸塵する吸込ケーシング（20）にて包囲した請求項１又は２記載のマット清掃装置。
【請求項４】
清掃すべきマット（Ａ）の清掃される植毛面（Ａａ）を上向きの状態で移動させるベルトコンベア（10）と、上記斜毛ローラ（１）へ上記マット（Ａ）を送る取込ローラ（３）と、該斜毛ローラ（１）から上記マット（Ａ）を引き出す排出ローラ（４）と、を有し、  上記斜毛ローラ（１）と、上記除去ローラ（２）とを、上記植毛面（Ａａ）の上方側に配設した請求項１，２又は３記載のマット清掃装置。
【請求項５】
清掃すべきマット（Ａ）の清掃される植毛面（Ａａ）を下向きの状態で上記斜毛ローラ（１）へ送る取込ローラ（３）と、上記斜毛ローラ（１）から上記マット（Ａ）を引き出す排出ローラ（４）と、を有し、
上記取込ローラ（３）に対面状に配設され清掃される上記植毛面（Ａａ）の反対側の裏面（Ａｂ）に当接する押え取込ローラ（６）と、上記斜毛ローラ（１）に対面状に配設され上記裏面（Ａｂ）に当接する支持ローラ（５）と、上記排出ローラ（４）に対面状に配設され上記裏面（Ａｂ）に当接する押え排出ローラ（７）と、を有し、
上記斜毛ローラ（１）と、上記除去ローラ（２）とを、上記植毛面（Ａａ）の下方側に配設した請求項１，２又は３記載のマット清掃装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マット清掃装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１記載のようにマットを自動清掃する清掃装置では、長毛のブラシを有するブラシローラを回転させて、突入してくるマットを清掃するものが知られている。
【特許文献１】実開平５−２７８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、糸屑や毛髪等の糸毛状異物に対しては、ブラッシングしてマットを清掃する際に、ブラシがマットを押し付けるように接触し、マットの毛に糸毛状の異物を押し付けるように作用することがあり、除去が確実にできないといった問題があった。
また、ブラシに、毛髪等の糸毛状異物が、積層するように巻き付いてブラシの役目を十分に発揮できないという問題があった。また、巻き付いた糸毛状異物をブラシから除去するのは容易でなく、手間と時間がかかるという問題があった。
【０００４】
そこで、本発明は、糸屑のような糸毛状異物が付着したマットであっても、確実に清掃できると共に、メンテナンスの容易なマット清掃装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
そこで、上記目的を達成させるために本発明に係るマット清掃装置は、ラジアル方向に対して回転前方へ傾倒した多数の短毛を突設させた斜毛ローラを有し、該斜毛ローラより大きな回転周速度にて回転し、上記短毛から糸毛状異物を除去するために、上記斜毛ローラに接触する除去ローラを有するものである。
【０００６】
また、上記除去ローラに、糸毛状異物がラジアル内方向にくい込むように巻き付くのを防止する巻き付き防止部材を設けたものである。
【０００７】
また、上記斜毛ローラと、上記除去ローラとを、異物を吸塵する吸込ケーシングにて包囲したものである。
【０００８】
また、清掃すべきマットの清掃される植毛面を上向きの状態で移動させるベルトコンベアと、上記斜毛ローラへ上記マットを送る取込ローラと、該斜毛ローラから上記マットを引き出す排出ローラと、を有し、上記斜毛ローラと、上記除去ローラとを、上記植毛面の上方側に配設したものである。
【０００９】
また、清掃すべきマットの清掃される植毛面を下向きの状態で上記斜毛ローラへ送る取込ローラと、上記斜毛ローラから上記マットを引き出す排出ローラと、を有し、上記取込ローラに対面状に配設され清掃される上記植毛面の反対側の裏面に当接する押え取込ローラと、上記斜毛ローラに対面状に配設され上記裏面に当接する支持ローラと、上記排出ローラに対面状に配設され上記裏面に当接する押え排出ローラと、を有し、上記斜毛ローラと、上記除去ローラとを、上記植毛面の下方側に配設したものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のマット清掃装置によれば、糸屑や毛髪等の糸毛状異物をマットから掻き出すようにして確実に清掃できる。また、マットを清掃する斜毛ローラから糸毛状の異物を除去し、安定した仕上がりを（清掃効果を）得ることができる。斜毛ローラの保守の手間が軽減される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、実施の形態を示す図面に基づき本発明を詳説する。
図１及び図２に本発明のマット清掃装置の第１の実施の形態の説明図を示す。
第１の実施の形態は、多数のマット毛Ａｃを有する清掃すべきマットＡを所定の搬送方向（矢印Ｄ方向）に搬送可能なモータ付のベルトコンベア10を備えている。ベルトコンベア10は、清掃すべきマットＡの清掃される植毛面Ａａを上向きの状態で移動（搬送）可能なものである。ここで、上は天空側であり、下は地面側である。
【００１２】
ベルトコンベア10には、マットＡを清掃する斜毛ローラ１と、斜毛ローラ１を清掃する除去ローラ２と、斜毛ローラ１にマットＡを送る取込ローラ３と、斜毛ローラ１からマットＡを引出す排出ローラ４と、異物等を吸塵可能な吸込ケーシング20と、を有する洗浄液を用いない乾式の清掃機11が取着されている。清掃機11は、ベルトコンベア10の搬送方向Ｄに対して手前側に取込ローラ３を配設し、搬送方向Ｄ側に順次、斜毛ローラ１と、排出ローラ４と、を並設している。そして、マットＡを、取込ローラ３と、斜毛ローラ１と、排出ローラ４と、に順次接触させ、取込ローラ３と排出ローラ４の間で、斜毛ローラ１によってマットＡを清掃し、マットＡに付着している異物を吸い込みケーシング20で吸塵させるものである。
【００１３】
斜毛ローラ１は、清掃機11に軸着されている。斜毛ローラ１の水平状の軸心Ｌ1 は、平面視、コンベア10のマット搬送方向Ｄに直交するように配設している。また、外周面１ｄに起毛を傾倒させた布材を清掃回転方向（矢印Ｅ1 方向）に巻き付き勝手に接着したものである。つまり、外周面１ｄに多数の短毛１ａを有している。
【００１４】
図３に斜毛ローラ１の要部（外周面１ｄ）拡大図を示す。多数の短毛１ａは、ラジアル方向に対して斜毛ローラ１の清掃回転方向Ｅ1 の前方へ傾倒している。また、短毛１ａの傾斜角度θは、15°〜80°の範囲となるように設定している。特に、40°〜50°の範囲に設定するのが望ましい。また、短毛１ａのラジアル方向の突出高さＨは、マットＡのマット毛Ａｃの立毛高さ（植毛高さ）よりも短く設定している。さらに、突出高さＨを、0.75ｍｍ〜５ｍｍの範囲で設定するのが望ましい。
【００１５】
図４に除去ローラ２の側面図を示す。また、図５にその平面図を示す。
除去ローラ２の軸２ｃの軸心Ｌ2 は、斜毛ローラ１の軸心Ｌ1 方向に対して平行かつ上方に配設されている。また、斜毛ローラ１に接触可能に配設されている。また、除去ローラ２の回転周速度は、斜毛ローラ１の回転周速度よりも大きく設定している。
【００１６】
また、除去ローラ２は、斜毛ローラ１の短毛１ａよりも長いブラシ状の除去毛２ｂを有している。除去毛２ｂは、斜毛ローラ１に接触して、糸毛状異物（毛髪、ペットの毛、糸屑、つた状の植物、紐、帯、繊維状のゴミ等）Ｂを除去するものである。また、除去毛２ｂは、軸２ｃの円周方向に等間隔に配設している。
【００１７】
また、除去ローラ２は、糸毛状異物Ｂがラジアル内方にくい込むように巻き付くのを防止する巻き付き防止部材２ａをラジアル方向に突出して設けている。防止部材２ａは斜毛ローラ１に接触しないものである。つまり、除去毛２ｂよりもラジアル方向突出高さが短いものである。また、防止部材２ａと除去毛２ｂとの各々のラジアル方向の突出高さの差は、短毛１ａの突出高さＨよりも大きく設定している。また、防止部材２ａの軸心方向の長さと、除去毛２ｂの軸心方句の長さとを、同等に設定している。また、防止部材２ａは、円周方向に隣合う除去毛２の間に、円周方向に等間隔に設けている。  
【００１８】
また、除去ローラ２は、設計変更可能であって、図６に除去ローラ２の別の一例の平面図を示す。除去ローラ２の別の一例は、除去毛２ｂと、防止部材２ａとを、軸２ｃの軸心Ｌ2 方向に螺旋状に（ 180度捩じるように）設けたものである。また、防止部材２ａの形状は帯板を複数箇所中抜きした形状である。
【００１９】
図１及び図２に示す吸込ケーシング20は、斜毛ローラ１と、除去ローラ２とを包囲するものである。また、集塵ホースを介して集塵機に連通連結されているものである。吸込ケーシング20の吸込口20ａは、搬送されているマットＡの植毛面Ａａ（清掃される面）に接近させている。つまり、斜毛ローラ回転軸心Ｌ1 よりも、マットＡに接近して吸込口20ａを設けている。そして、取込ローラ３と排出ローラ４の間で、斜毛ローラ１を包囲するように設けている。また、除去ローラ２を内蔵するように包囲している。吸込ケーシング20は、マットＡの植毛面Ａａに付着している紙屑やゴミ等を、斜毛ローラ１の近傍で吸塵すると共に、斜毛ローラ１によって掻き出された異物（糸毛状異物Ｂや紙屑や綿埃のゴミ等）を吸塵するものである。さらに、清掃により斜毛ローラ１に付着しようとする異物や、除去ローラ２に付着しようとする異物を吸塵するものである。  
【００２０】
取込ローラ３は、斜毛ローラ１よりも先に、搬送されるマットＡに当接するように配設されている。また、ベルトコンベア10に接近乃至接触して設けたものである。また、搬送されるマットＡをベルトコンベア10と共働して取込み、斜毛ローラ１へ送るものである。つまり、清掃機11の入口側11ａに設けられている。また、取込ローラ３は外周に、マットＡを適度な強さでコンベア10に押し付けることが可能な取込柔軟外周部３ａを有している。取込柔軟外周部３ａは、スポンジ等の柔軟部材で形成されている。
【００２１】
排出ローラ４は、斜毛ローラ１を取込ローラ３とで挟むように配設されている。また、ベルトコンベア10に接近乃至接触して設けたものである。また、斜毛ローラ１で清掃されたマットＡをベルトコンベア10と共働して引き出すように取込み、清掃機11から排出するものである。つまり、清掃機11の出口側11ｂに設けられている。また、排出ローラ４は外周に、マットＡを適度な強さでコンベア10に押し付けることが可能な排出柔軟外周部４ａを有している。排出柔軟外周部４ａは、スポンジ等の柔軟部材で形成されている。
【００２２】
斜毛ローラ１と、取込ローラ３と、排出ローラ４と、の駆動の伝達を説明する簡略説明図を図７に示す。
斜毛ローラ１は、同軸心状に取着された清掃用回転伝達体（スプロケットやプーリー等）Ｓ1 と、清掃用駆動伝達部材（チェーンやベルト等）Ｔ1 とを介してブラシ用モータ31の回転が伝達されるものである。この際、清掃用駆動伝達部材Ｔ1 のテンションによる力（張力）を、斜毛ローラ１に水平方向（マットＡの搬送方向Ｄに平行な方向）にかかるようにしている。
取込ローラ３は、同軸心状に取着された清掃用回転伝達体Ｓ3 と、取込用駆動伝達部材Ｔ3 とを介して送り用モータ30の回転が伝達されるものである。この際、取込用駆動伝達部材Ｔ3 の張力を、取込ローラ３に水平方向にかかるようにしている。
排出ローラ４は、同軸心状に取着された清掃用回転伝達体Ｓ4 と、排出用駆動伝達部材Ｔ4 とを介して送り用モータ30の回転が伝達されるものである。この際、排出用駆動伝達部材Ｔ4 の張力を、排出ローラ４に水平方向にかかるようにしている。
【００２３】
また、本発明のマット清掃装置の第１の実施の形態は、上方向の過負荷による破損や故障を防止し、メンテナンスを容易にする昇降機構を備えている。昇降機構は、斜毛ローラ１と、除去ローラ２と、取込ローラ３と、排出ローラ４と、が取着されたケーシング８の全体重量よりも僅かに小さな引き上げる方向の弾発付勢力を備えた引き上げ弾発部材（引き上げコイルバネ等）をもって構成する。また、ケーシング８を上下方向に案内するガイド部材を有している。また、引き上げ弾発部材の取着位置を上下方向に移動してバネ長を調節可能なバネ長調整ボルトを有している。
つまり、昇降機構は、引き上げる方向の弾発付勢力とケーシング８全体（各々のローラ２，３，４等を含む）の自重の差が、押力となって、適度にマットＡを押圧可能にするものである。また、引き上げる方向の弾発付勢力によって、ケーシング８全体が容易に持ち上がり、各々のローラ２，３，４のメンテナンスが可能なものである。また、各々のローラ１，３，４とベルトコンベア10の間に、押し力以上の上向きの力（過負荷）がかかった（石等の硬い異物が入り込んだ等）際に、ケーシング８が、ガイド部材に案内されながら自然と上方へ逃げるように自由に移動することが可能なものである。
【００２４】
また、マットＡの詰まりを未然に防ぐ、詰まり防止機構（図示省略）を備えている。詰まり防止機構は、マットＡが折れ曲がった状態でベルトコンベア10に搬送される際にマットＡの折れ曲がり部が接触可能な揺動板を、清掃機11の入口側11ａ（取込口）近傍に設けている。揺動板は、マットＡの折れ曲がり部に接触することで揺動し、本発明のマット清掃装置の運転を停止させる非常停止スイッチを作動させるものである。
【００２５】
上述した本発明のマット清掃装置の第１の実施の形態の使用方法（作用）について説明する。
ベルトコンベア10に、清掃する側の植毛面Ａａを上向きとして載置されたマットＡは、取込ローラ３へ突入するように（矢印Ｄ方向）搬送される。取付ローラ３は、ベルトコンベア10にマットＡを適度に押圧しながら斜毛ローラ１へ送るように取込回転方向（矢印Ｅ3 方向）に回転する。
【００２６】
取込ローラ３とベルトコンベア10によって搬送れたマットＡは、斜毛ローラ１とベルトコンベア10の間に突入する。斜毛ローラ１はマットＡを搬送方向Ｄに送り出すように清掃回転方向（矢印Ｅ1 方向）に回転し清掃する。
【００２７】
マットＡは、排出ローラ４に送られる。排出ローラ４は、斜毛ローラ１からマットＡを引き出すように排出回転方向（矢印Ｅ4 方向）に回転する。そして、ベルトコンベア10に適度に押え付けながら、ベルトコンベア10と共働きしてマットＡを清掃機11から搬送方向Ｄへ排出し、マットＡの清掃が終了する。
【００２８】
ここで、斜毛ローラ１がマットＡを清掃する際に、斜毛ローラ１の短毛１ａは、送られてきたマットＡのマット毛Ａｃを清掃回転方向Ｅ1 にブラッシングする。傾倒している多数の短毛１ａは、マットＡのマット毛Ａｃに順次接触して、糸毛状異物Ｂを掻き取るように吸込ケーシング20内へ掻き上げる。また、紙屑等の異物を吸込ケーシング20内へ掻き上げる。
【００２９】
斜毛ローラ１によって、清掃されたゴミ等の異物は、吸込ケーシング20を通って集塵機に確実に集積される。
【００３０】
また、斜毛ローラ１がマットＡに接触する前であっても、吸込ケーシング20の吸込口20ａによって、綿埃等の重量の軽いゴミ等は吸塵される。
【００３１】
また、斜毛ローラ１には、マットＡを清掃することで、紙屑や糸毛状異物Ｂ等様々な異物が付着する。ところが、斜毛ローラ１の上方側で、除去ローラ２が、斜毛ローラ１よりも大きい回転周速度で除去回転方向（矢印Ｅ2 方向）に回転し、短毛１ａに除去ローラ２の除去毛２ｂが接触することで、斜毛ローラ１に付着した異物を除去する。言い換えると、除去毛２ｂが短毛１ａが接触する際に、短毛１ａを傾倒するようにブラッシングして、短毛１ａの根元に入り込んだ異物等を押し出す。
【００３２】
除去毛２ｂによって除去された斜毛ローラ１に付着していたゴミ等の異物は、吸込ケーシング20を通って集塵機に確実に集積される。
【００３３】
ここで、斜毛ローラ１に付着していた糸毛状異物Ｂは、除去毛２ｂによって斜毛ローラ１から除去されるが、除去ローラ２に巻き付くものもある。巻き付いた糸毛状異物Ｂは、除去ローラ２の円周方向に巻き付き、さらに、ラジアル内方向にくい込もうとするが、防止部材２ａが、ラジアル内方向に積層するようにくい込むのを防止する。つまり、防止部材２ａの回転軌跡円の外径よりもラジアル内方向へ積層されない。そして、糸毛状異物Ｂは、ラジアル外方に積層していくが、ラジアル外方に積層された糸毛状異物Ｂには遠心力が働き、除去ローラ２から弾き飛ばされるように離間する。離間した糸毛状異物Ｂは、直ぐさま吸込ケーシング20を通って集塵機に確実に集積される。また、離間せずに防止部材２ａに巻き付いて残っった糸毛状異物Ｂは、ハサミやカッター等で容易に切断して除去できるように、軸２ｃから離れて巻き付いている。
【００３４】
また、斜毛ローラ１と、取込ローラ３と、排出ローラ４と、は、各々の駆動伝達部材Ｔ1 ，Ｔ3 ，Ｔ4 からテンションによる上下方向の張力を受けず、マットＡに常に適度な押圧で接触する。
【００３５】
また、仮に、取込ローラ３や、斜毛ローラ１や、排出ローラ４によって、マットＡが折り畳んだ状態や湾曲状態になった際、また、石等の硬い異物入り込んだ際（各々のローラ１，３，４に上方向の過負荷がかかる際）に、ケーシング８は上方へ逃げるように移動する。つまり、各々のローラ１，３，４は、自然と上方へ逃げる。また、メンテナンスの際に、引き上げ弾発部材で上方向に弾発付勢しているので、ケーシング８全体の自重よりも小さい力で容易に持ち上がる（軽く持ち上がる）。
【００３６】
また、仮に、マットＡを清掃機11に取込む際に、マットＡが折り畳んだ状態や、湾曲状態になっていても、清掃機11の入口側11ａ近傍で、詰まり防止機構の揺動板がマットＡの湾曲部（マットＡを正確な配設した際よりも高い部分）に接触することで揺動し、運転を停止させる非常停止スイッチを作動させて緊急停止する。
【００３７】
次に第２の実施の形態について説明する。
図８に本発明のマット清掃装置の第２の実施の形態を説明する簡略説明図を示す。
第２の実施の形態では、清掃すべきマットＡの清掃される面の植毛面Ａａを下向きにした状態で、マットＡを支持する台座12を有し、台座12から搬送方向（矢印Ｄ方向）に挿入された（差し込まれた）マットＡの植毛面Ａａに接触するように、第１の実施の形態と同様の斜毛ローラ１をマットＡの下方に配設し、さらに、斜毛ローラ１に接触するように、第１の実施の形態と同様の除去ローラ２を斜毛ローラ１の下方に配設している。
【００３８】
また、斜毛ローラ１と、除去ローラ２とは、異物を吸塵する吸込ケーシング20に第１の実施の形態と同様に包囲されている。吸込ケーシング20の吸込口20ａは、清掃する植毛面Ａａに、斜毛ローラ１の軸心Ｌ1 よりも接近して設けている。つまり、吸込ケーシング20を、上方開口状に配設している。  
【００３９】
また、斜毛ローラ１の上方に対面状に配設され、マットＡの清掃される面（清掃すべき面）とは反対側の裏面Ａｂに当接する支持ローラ５を設けている。
また、台座12の近傍に、下向きとなったマットＡの清掃される植毛面Ａａに接触して斜毛ローラ１にマットＡを送る取込ローラ３と、取込ローラ３の上方に対面状に配設され、マットＡの清掃される面（清掃すべき面）とは反対側の裏面Ａｂに当接する押え取込ローラ６を設けている。
また、植毛面Ａａに接触して斜毛ローラ１から清掃したマットＡを引き出す排出ローラ４と、排出ローラ４の上方に対面状に配設され、マットＡの清掃された面（清掃すべき面）とは反対側の裏面Ａｂに当接する押え排出ローラ７を設けている。
【００４０】
また、第２の実施の形態の斜毛ローラ１の清掃回転方向Ｅ1 は、マットＡと接触する際に、搬送方向Ｄに逆らうように対向回転する方向である。
【００４１】
支持ローラ５と、押え取込ローラ６と、押え排出ローラ７とは、回転自在かつ、上下動自在であり、マットＡを下方へ適度な力で押圧可能に図示省略の弾発部材で常時弾発付勢されている。
【００４２】
支持ローラ５は、スポンジ等の柔軟な部材から成る支持柔軟外周部５ａを外周に設けている。つまり、マットＡに接触した際に、弾発部材からの押圧を受け適度にマットＡを押圧する支持柔軟外周部５ａを有している。
押え取込ローラ６は、スポンジ等の柔軟な部材から成る押え取込柔軟外周部６ａをラジアル方向に厚く、外周に設けている。つまり、マットＡに接触した際に、弾発部材からの押圧を受けて変形し接触面積が広がる取込柔軟外周部３ａを有している。
押え排出ローラ７は、スポンジ等の柔軟な部材から成る押え排出柔軟外周部７ａをラジアル方向に厚く、外周に設けている。つまり、マットＡに接触した際に、弾発部材からの押圧を受けて変形し接触面積が広がる抑え排出柔軟外周部７ａを有している。
【００４３】
取込ローラ３は、スポンジ等の柔軟な部材から成る取込柔軟外周部３ａをラジアル方向に厚く、外周に設けている。つまり、マットＡに接触した際に、押え取込ローラ６からの押圧を受けて変形し接触面積が広がる取込柔軟外周部３ａを有している。
排出ローラ４は、スポンジ等の柔軟な部材から成る排出柔軟外周部４ａをラジアル方向に厚く、外周に設けている。つまり、マットＡに接触した際に、押え排出ローラ７からの押圧を受けて変形し接触面積が広がる排出柔軟外周部４ａを有している。
【００４４】
取込ローラ３と押え取込ローラ６とは、共働きしてマットＡを上下に挟み、搬送方向（矢印Ｄ方向）に移動させ、斜毛ローラ１と支持ローラ５の間に送るものである。
排出ローラ４と押え排出ローラ７とは、共働きしてマットＡを上下に挟み、搬送方向（矢印Ｄ方向）に移動させ、斜毛ローラ１と支持ローラ５の間からマットＡを引き出すものである。
【００４５】
上述した本発明のマット清掃装置の第２の実施の形態の使用方法（作用）について説明する。
清掃すべきマットＡを下向きにし、台座12に沿わせて、取込ローラ３と押え取込ローラ６の間に挿入する（差し込む）。マットＡは、取込ローラ３と押え取込ローラ６とに挟まれながら、斜毛ローラ１へ送られる。この際、取込ローラ３は、マットＡを搬送方向Ｄに送る取込方向（矢印Ｅ3 方向）に回転している。また、押え取込ローラ６は、裏面Ａｂを適度に押えながら、押え取込回転方向（矢印Ｅ6 方向）に回転する。押え取込ローラ６はマットＡを押圧し、押え取込柔軟外周部６ａが潰れるように変形して接触面積（押え面積）が広くなる。つまり、支持ローラ５の近傍まで、マットＡを押える。また、取込ローラ３は、押え取込ローラ６の押圧により接触面積が広がるように取込柔軟外周部３ａが変形し、斜毛ローラ１の近傍まで、マットＡを押える（斜毛ローラ１へ接近するように押える）。
【００４６】
搬送されるマットＡの植毛面Ａａは、マットＡの搬送方向Ｄに逆らうように対向回転する（清掃回転方向Ｅ1 に回転する）斜毛ローラ１によって清掃される。この際、斜毛ローラ１の短毛１ａは、マットＡのマット毛Ａｃを垂下させるように起こして、マット毛Ａｃの根元に埋もれているようなゴミ等の異物を自重でケーシング20内に落ち易くする。また、マットＡに付着したゴミ等の異物を掻き出しケーシング20内に落とし込む。また、糸毛状異物Ｂを掻き取り出す。
【００４７】
また、支持ローラ５は、裏面Ａｂを適度に押圧し、マットＡが斜毛ローラ１と接触する際に逃げるのを防止する。また、マットＡを搬送方向Ｄへ移動させるように支持回転方向（矢印Ｅ5 方向）に回転する。
【００４８】
マットＡを清掃した際に斜毛ローラ１に付着した異物等は、第１の実施の形態と同様に除去ローラ２によって除去され、吸込ケーシング20に吸い込まれる。また、除去ローラ２に糸毛状異物Ｂが巻き付くが第１の実施の形態と同様に、防止部材２ａを有しているので、ラジアル内方向にくい込まない。
【００４９】
清掃されたマットＡは、排出ローラ４と押え排出ローラ７に挟まれながら、斜毛ローラ１と支持ローラ５の間から引き出され、排出されて清掃が終了する。この際、排出ローラ４は、マットＡを搬送方向Ｄに送る排出回転方向（矢印Ｅ4 方向）に回転している。また、押え排出ローラ７は、裏面Ａｂを適度に押えながら、押え排出回転方向（矢印Ｅ7 方向）に回転する。押え排出ローラ７はマットＡを押圧し、押え排出柔軟外周部７ａが潰れるように変形して接触面積（押え面積）が広くなる。つまり、支持ローラ５の近傍まで、マットＡを押える。また、排出ローラ４は、押え排出ローラ７の押圧により接触面積が広がるように排出柔軟外周部４ａが変形し、斜毛ローラ１の近傍まで、マットＡを押える（斜毛ローラ１へ接近するように押える）。
【００５０】
ここで、上述したように、斜毛ローラ１は、搬送方向Ｄに対向するように回転するのでマットＡは、負荷を受け湾曲しようとするが、各々の柔軟外周部３ａ，４ａ，６ａ，７ａが、マットＡに接触する際に潰れるように変形して接触面積を広げ、斜毛ローラ１の近傍を押えるので、マットＡは湾曲等変形せずスームズに搬送される。
【００５１】
なお、本発明は、設計変更可能であって、防止部材２ａは、帯板状に限らず、門型形状や、頂点が鋭角な三角形状の断面を有する形状でもよい。また、防止部材２ａの先端（ラジアル外方側）に、糸毛状異物Ｂが絡みつくのを防止する（刃等の）切断部材を取着しても良い。
また、第１の実施の形態の、取込外周柔軟部３ａと、排出外周柔軟部４ａをラジアル方向に厚く設定し、マットＡが接触した際に、斜毛ローラ１の近傍を押さえるように接触面積が広がるようにしても良い。
また、第２の実施の形態で、支持柔軟外周部５ａをラジアル方向に厚く設定して、マットＡとの接触面積が広がるように設けてもよい。
また、本発明のマット清掃装置は、洗浄液を使用しない乾式であって、本発明のマット清掃装置を使用する前後で、湿式のマット洗浄機を使用してマットＡを予備清掃又は仕上げ清掃をするも自由である。
【００５２】
また、第２の実施の形態で、斜毛ローラ１を、搬送方向Ｄに沿うように回転させても良い。その際、各々を柔軟外周部３ａ，４ａ，６ａ，７ａを斜毛ローラ１に接近するように変形する程ラジアル方向に厚く設けなくとも良い。つまり、適度にマットＡを押圧可能であれば良い。
【００５３】
以上のように、本発明は、ラジアル方向に対して回転前方へ傾倒した多数の短毛１ａを突設させた斜毛ローラ１を有し、斜毛ローラ１より大きな回転周速度にて回転し、短毛１ａから糸毛状異物Ｂを除去するために、斜毛ローラ１に接触する除去ローラ２を有するので、短毛１ａが糸毛状異物Ｂを絡みとって、確実にマットＡを清掃する。また、マットＡを清掃する斜毛ローラ１に付着した異物を除去ローラ２が除去し、清掃性能が低下するのを防止できる。つまり、常に安定した仕上りを得ることができると共に、理想の清掃効果を長く得ることができる。斜毛ローラ１をメンテナンスする手間が削減できる。また、回転前方に傾倒しているので、ゴミ等の異物を搬送方向Ｄの前方へ飛ばすように掃くのではなく、掬い上げるようにして確実に異物をマットＡから離間できる。また、マットＡにゴミ等の異物を押し付けるようブラッシングするのを防止できる。
【００５４】
また、除去ローラ２に、糸毛状異物Ｂがラジアル内方向にくい込むように巻き付くのを防止する巻き付き防止部材２ａを設けたので、除去ローラ２から容易に糸毛状異物Ｂを除去でき、メンテナンス作業の手間を軽減できる。また、斜毛ローラ１に糸毛状異物Ｂが絡みついて清掃性能が低下するのを防止でき、理想の清掃効果を長く得ることができる。斜毛ローラ１と、除去ローラ２とをメンテナンスする手間が削減できる。
【００５５】
また、斜毛ローラ１と、除去ローラ２とを、異物を吸塵する吸込ケーシング20にて包囲したので、確実に異物等を吸塵できる。また、異物等が再びマットＡに付着するのを軽減できる。また、斜毛ローラ１と、除去ローラ２に異物等が付着するのを防止できる。また、装置内部に異物等が広域に付着せずメンテナンスする手間を削減できる。また、異物による駆動部の詰まりを防止し、装置自体の寿命を延命できる。
【００５６】
また、清掃すべきマットＡの清掃される植毛面Ａａを上向きの状態で移動させるベルトコンベア10と、斜毛ローラ１へマットＡを送る取込ローラ３と、斜毛ローラ１からマットＡを引き出す排出ローラ４と、を有し、斜毛ローラ１と、除去ローラ２とを、植毛面Ａａの上方側に配設したので、ベルトコンベア10にマットＡを配設して順次自動清掃できる。また、取込ローラ３と、除去ローラ２と、ベルトコンベア10とで、マットＡを押さえることができ、斜毛ローラ１で確実にマットＡを清掃できる。
【００５７】
また、清掃すべきマットＡの清掃される植毛面Ａａを下向きの状態で斜毛ローラ１へ送る取込ローラ３と、斜毛ローラ１からマットＡを引き出す排出ローラ４と、を有し、取込ローラ３に対面状に配設され清掃される植毛面Ａａの反対側の裏面Ａｂに当接する押え取込ローラ６と、斜毛ローラ１に対面状に配設され裏面Ａｂに当接する支持ローラ５と、排出ローラ４に対面状に配設され裏面Ａｂに当接する押え排出ローラ７と、を有し、斜毛ローラ１と、除去ローラ２とを、植毛面Ａａの下方側に配設したので、マットの清掃される植毛面Ａａを下向きにして斜毛ローラ１へ送ることができる。異物の重量を利用して植毛面Ａａから異物を除去（離間）させることができる。また、容易に異物を離間させ、集塵することができる。異物等が飛散するのを防止できる。離間（除去）した異物が再びマットＡに付着するのを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】第１の実施の形態を説明する簡略側面説明図である。
【図２】第１の実施の形態を説明する要部拡大説明図である。
【図３】斜毛ローラの要部拡大図である。
【図４】除去ローラの側面図である。
【図５】除去ローラの平面図である。
【図６】除去ローラの別の一例を示す平面図である。
【図７】第１の実施の形態の動力伝達を説明する簡略側面説明図である。
【図８】第２の実施の形態を説明する要部拡大説明図である。
【符号の説明】
【００５９】
１  斜毛ローラ
１ａ  短毛
２  除去ローラ
２ａ  防止部材
３  取込ローラ
４  排出ローラ
５  支持ローラ
６  押え取込ローラ
７  押え排出ローラ
10  ベルトコンベア
20  吸込ケーシング
Ａ  マット
Ａａ  植毛面
Ａｂ  裏面
Ｂ  糸毛状異物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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