(57)【要約】【課題】小型かつ軽量で、リレーユニットと同等の機能を持つことができ、かつ鉛成分不要の半田材料で電気的接続を確実かつ容易に行う。【解決手段】モータ１６への通電路を自己保持するために、半導体リレー１８を用いた。特に、モータ１６が正転駆動しているときでも、逆転駆動しているときでも、一方向への通電のみで発光する発光ダイオード４４を点灯させるべく、ブリッジ回路２８を設けた。ドライバ回路１４を構成する基板上に大型かつ重量のある電気部品が存在せず、半導体リレー１８を適用することができる。また、半導体リレー１８のスイッチング素子４６をオン・オフするための電流が一方向であっても、ブリッジ回路２８を用いることで、モータ１６の正転、逆転で電流方向が異なる回路に適用することができる。【選択図】図１
2009148114.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータを駆動させ、当該駆動により移動体を移動させる移動体駆動制御装置であって、
前記モータの駆動方向を切り替えるための操作スイッチの操作に応じて電源から充電されるコンデンサと、
このコンデンサに充電電流に応じて通電される一次側半導体素子、この一次側半導体素子への通電に応じてオンされて、前記一次側半導体素子への通電を継続させる自己保持回路及び前記モータの通電路をそれぞれ形成する二次側半導体素子を備えた半導体リレーと、
前記モータが所定レベル以上の過負荷となっときに前記半導体リレーにより形成される自己保持回路を遮断する断電制御手段と、
を有する移動体駆動制御装置。
【請求項２】
モータを少なくとも正転駆動及び逆転駆動させ、当該正転駆動と逆転駆動により移動体を相反する方向へ移動させる移動体駆動制御装置であって、
前記モータの駆動方向を切り替えるための操作スイッチの操作に応じて電源から充電されるコンデンサと、
このコンデンサに充電電流が流れる方向に関わらず、一方向に整流する整流回路と、
前記整流回路によって整流された電流に応じて通電される一次側半導体素子、この一次側半導体素子への通電に応じてオンされて、前記一次側半導体素子への通電を継続させる自己保持回路及び前記モータの通電路をそれぞれ形成する二次側半導体素子を備えた半導体リレーと、
前記モータが所定レベル以上の過負荷となっときに前記半導体リレーにより形成される自己保持回路を遮断する断電制御手段と、
を有する移動体駆動制御装置。
【請求項３】
モータを少なくとも正転駆動及び逆転駆動させ、当該正転駆動と逆転駆動により移動体を相反する方向へ移動させる移動体駆動制御装置であって、
前記モータの駆動方向を切り替えるための操作スイッチの操作に応じて電源から充電されるコンデンサと、
このコンデンサに充電電流が流れる方向のそれぞれに順方向となる一対の通電回路と、
モータ正転駆動の場合に前記一方の通電回路から通電される第１の素子、モータ逆転駆動の場合に前記他方の通電回路から通電される第２の素子を備えた一次側半導体素子と、この第１の素子又は第２の素子への通電に応じてオンされて、前記第１の素子又は第２の素子への通電を継続させる自己保持回路及び前記モータの通電路をそれぞれ形成する二次側半導体素子を備えた半導体リレーと、
前記モータが所定レベル以上の過負荷となっときに前記半導体リレーにより形成される自己保持回路を遮断する断電制御手段と、
を有する移動体駆動制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータを駆動させ、当該駆動により移動体を移動させる移動体駆動制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、移動体、特に車両用電動格納式ドアミラーでは、モータの正転駆動、逆転駆動を操作スイッチで指示して、車両のドア側ベースに対して回動可能に接続されたミラーハウジングを、格納位置方向へ回動（移動）させたり、使用位置方向へ回動（移動）させるようになっている（一例として、特許文献１参照）。
【０００３】
前記モータを制御する制御回路は、モータへ電流を流すためのリレースイッチ及びこのリレースイッチのオン・オフを担うリレーコイルを備えたリレーユニット、並びに、モータの突入電流による誤動作を回避するためのコンデンサ等を備えており、このコンデンサは、前記操作スイッチの操作に応じて、車両バッテリから充電される。
【０００４】
コンデンサは、リレーコイルへの励磁、すなわちリレースイッチのオン状態をスイッチ操作後に自己保持するための回路の一部としての役目を持つ。
【０００５】
ここで、モータ駆動中（リレースイッチが自己保持中）、モータへ過電流（ミラーハウジングが移動方向の終端へ到達したときにかかる負荷）によって、モータを直列接続された抵抗の両端電圧が所定値に達すると、自己保持回路中に接続されたスイッチングトランジスタの動作によって、自己保持回路が遮断され、この結果リレースイッチがオフしてモータの駆動が停止する。
【特許文献１】特開平８−２２３９５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記構成の車両用電動格納式ドアミラーの制御回路では、リレーユニット（リレースイッチ、リレーコイルが組み合わされた構造）が必須であり、制御回路を構成する基板上に比較的に広いスペースを専有して半田付けされている。
【０００７】
このため、リレーユニットの適用により、制御回路のサイズ拡大、重量増加等、車両軽量化に相反する構造となっている。
【０００８】
また、汎用のリレーユニットは、電気的接続の確実性の面から半田付けには、鉛成分（Ｐｂ成分）を含む半田材料が必要となる。
【０００９】
本発明は上記事実を考慮し、小型かつ軽量で、リレーユニットと同等の機能を持つことができ、かつ鉛成分不要の半田材料で電気的接続を確実かつ容易に行うことができる移動体駆動制御装置を得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１に記載の発明は、モータを駆動させ、当該駆動により移動体を移動させる移動体駆動制御装置であって、前記モータの駆動方向を切り替えるための操作スイッチの操作に応じて電源から充電されるコンデンサと、このコンデンサに充電電流に応じて通電される一次側半導体素子、この一次側半導体素子への通電に応じてオンされて、前記一次側半導体素子への通電を継続させる自己保持回路及び前記モータの通電路をそれぞれ形成する二次側半導体素子を備えた半導体リレーと、前記モータが所定レベル以上の過負荷となっときに前記半導体リレーにより形成される自己保持回路を遮断する断電制御手段と、を有している。
【００１１】
請求項１記載の発明によれば、リレーコイルの代わりに第１の半導体素子を適用し、リレースイッチの代わりに第２の半導体素子を適用する。例えば、第１の半導体素子と第２の半導体とを一体化した半導体リレー等が適用可能である。
【００１２】
このとき、第２の半導体素子がオンされると、第１の半導体素子への通電を継続させる自己保持回路及び前記モータの通電路をそれぞれ形成することができる。
【００１３】
第１の半導体素子と第２の半導体素子とを非接触とすることで、従来の駆動制御装置の回路構成をほとんど利用でき、かつ小型、軽量を実現することができる。
【００１４】
請求項２に記載の発明は、モータを少なくとも正転駆動及び逆転駆動させ、当該正転駆動と逆転駆動により移動体を相反する方向へ移動させる移動体駆動制御装置であって、前記モータの駆動方向を切り替えるための操作スイッチの操作に応じて電源から充電されるコンデンサと、このコンデンサに充電電流が流れる方向に関わらず、一方向に整流する整流回路と、前記整流回路によって整流された電流に応じて通電される一次側半導体素子、この一次側半導体素子への通電に応じてオンされて、前記一次側半導体素子への通電を継続させる自己保持回路及び前記モータの通電路をそれぞれ形成する二次側半導体素子を備えた半導体リレーと、前記モータが所定レベル以上の過負荷となっときに前記半導体リレーにより形成される自己保持回路を遮断する断電制御手段と、を有している。
【００１５】
請求項２に記載の発明によれば、リレーコイルの代わりに第１の半導体素子を適用し、リレースイッチの代わりに第２の半導体素子を適用する。例えば、第１の半導体素子と第２の半導体とを一体化した半導体リレー等が適用可能である。
【００１６】
ところで、移動体を単一のモータで相反する方向へ移動する構造の場合、半導体リレー等は、電流の流れる方向が重要な要素となる。言い換えれば、移動体の移動方向（モータの正転時と逆転時）とのそれぞれを受け持つ、半導体リレーを設ける必要がある。
【００１７】
そこで、請求項２の発明では、整流回路によって整流された電流に応じて一次側半導体を通電するようにしたため、単一の半導体リレーをモータの正転時、逆転時に併用することができる。
【００１８】
従って、第２の半導体素子は、一次側半導体はモータ正転時、逆転時の何れの通電であってもオンされて、第１の半導体素子への通電を継続させる自己保持回路及び前記モータの通電路をそれぞれ形成することができる。
【００１９】
よって、請求項２では、第１の半導体素子と第２の半導体素子とを非接触とすることで、従来の駆動制御装置の回路構成をほとんど利用でき、かつ小型、軽量を実現することができる。
【００２０】
請求項３に記載の発明は、モータを少なくとも正転駆動及び逆転駆動させ、当該正転駆動と逆転駆動により移動体を相反する方向へ移動させる移動体駆動制御装置であって、前記モータの駆動方向を切り替えるための操作スイッチの操作に応じて電源から充電されるコンデンサと、このコンデンサに充電電流が流れる方向のそれぞれに順方向となる一対の通電回路と、モータ正転駆動の場合に前記一方の通電回路から通電される第１の素子、モータ逆転駆動の場合に前記他方の通電回路から通電される第２の素子を備えた一次側半導体素子と、この第１の素子又は第２の素子への通電に応じてオンされて、前記第１の素子又は第２の素子への通電を継続させる自己保持回路及び前記モータの通電路をそれぞれ形成する二次側半導体素子を備えた半導体リレーと、前記モータが所定レベル以上の過負荷となっときに前記半導体リレーにより形成される自己保持回路を遮断する断電制御手段と、を有している。
【００２１】
請求項３に記載の発明によれば、リレーコイルの代わりに第１の半導体素子を適用し、リレースイッチの代わりに第２の半導体素子を適用する。例えば、第１の半導体素子と第２の半導体とを一体化した半導体リレー等が適用可能である。
【００２２】
ところで、移動体を単一のモータで相反する方向へ移動する構造の場合、半導体リレー等は、電流の流れる方向が重要な要素となる。言い換えれば、移動体の移動方向（モータの正転時と逆転時）とのそれぞれを受け持つ、半導体リレーを設ける必要がある。
【００２３】
そこで、請求項３の発明では、モータの正転時、逆転時に電流が流れる方向のそれぞれに順方向となる一対の通電回路を設け、一方の通電回路に第１の素子を設け、他方の通電回路に第２の素子を設けた。このため、第２の半導体素子は、第１の素子又は第２の素子への通電に応じてオンされて、前記第１の素子又は第２の素子への通電を継続させる自己保持回路及び前記モータの通電路をそれぞれ形成するようにした。
【００２４】
よって、請求項３では、第１の半導体素子と第２の半導体素子とを非接触とすることで、従来の駆動制御装置の回路構成をほとんど利用でき、かつ小型、軽量を実現することができる。
【発明の効果】
【００２５】
以上説明した如く本発明では、小型かつ軽量で、リレーユニットと同等の機能を持つことができ、かつ鉛成分不要の半田材料で電気的接続を確実かつ容易に行うことができるという優れた効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
（第１の実施の形態）
図１は、第１の実施の形態に係り、車両の左右ドアにそれぞれ設けられる電動ドアミラー（図示省略）を格納位置と使用位置との間で往復移動させるための駆動制御装置１０が示されている。
【００２７】
なお、図１では、一方の電動ドアミラーに対応した駆動制御装置１０の回路構成を説明し、他方についてはその構成の説明を省略する。
【００２８】
図１において、駆動制御装置１０は、操作スイッチ部１２とドライバ回路１４とを備えている。電動ドアミラーのミラーハウジングに内蔵されたモータ１６は、正回転方向（図１の矢印Ｈ方向）に通電されたときに対応するミラーハウジングを格納位置方向へ回動させ、逆回転方向（図１の矢印Ｈ方向とは反対方向）へ通電されたときにミラーハウジングを使用位置方向へ回動させる構成となっている。尚、上記ドアミラーハウジングは、格納位置及び使用位置に機械力により保持される構成となっている。
【００２９】
操作スイッチ部１２は、車室内における運転者が操作し易い位置に設けられるものであり、外部操作に応じて、接点（ｃ1−ａ1）間及び接点（ｃ2−ａ2）間をオンした格納指令位置と、接点（ｃ1−ｂ1）間及び接点（ｃ2−ｂ2）間をオンした復帰指令位置とに選択的に切換えられると共に、その操作が解除されたときでも各操作位置に保持される構成となっている。
【００３０】
操作スイッチ部１２は、共通接点ｃ1及びｃ2が端子Ｔ１及びＴ２にそれぞれ接続されている。また、操作スイッチ部１２は、切換接点ａ1及びｂ2が電源のプラス側（＋Ｖ）に接続され、切換接点ａ2及びｂ1がマイナス側に接続（アース接地）されている。
【００３１】
操作スイッチ部１２の端子Ｔ１は、制御装置のドライバ回路１４の端子１に接続され、端子Ｔ２は、端子２に接続されている。
【００３２】
前記端子１には、半導体リレー１８の二次側端子２０Ａ、２０Ｂ、並びに端子３を介してモータ１６の一端部に接続されている。なお、端子１←→半導体リレー１８の二次端子２０Ａ間、及び半導体リレー１８の二次端子２０Ｂ←→端子３間を、それぞれ電源ラインＬ１という。
【００３３】
モータ１６の他端部は、端子４、抵抗２２を介して端子２が接続されている。なお、抵抗４←→端子２間を電源ラインＬ２という。
【００３４】
また、端子１は、コンデンサ２４、抵抗２６を介して、ブリッジ回路２８の第１接続点２８Ａに接続されている。この第１接続点２８Ａは、前記端子３に抵抗３０を介して接続されている。
【００３５】
ブリッジ回路２８は、周知の如く、４個のダイオード３２が方形に接続されており、第２の接続点２８Ｂは、端子２に接続されている。
【００３６】
前記端子４と抵抗２２との間は分岐され、抵抗３４を介してＮＰＮトランジスタ３６のベース、並びにＰＮＰトランジスタ３８のベースにそれぞれ接続されている。
【００３７】
ＮＰＮトランジスタ３６のエミッタは前記電源ラインＬ２に接続され、コレクタは半導体リレー１８の一次側端子４０Ａに接続されている。また、ＮＰＮトランジスタ３６のコレクタは、前記ブリッジ回路２８の第３の接続点２８Ｃに接続されている。
【００３８】
半導体リレー１８の一次側端子４０Ｂは、ＰＮＰトランジスタ３８のコレクタに接続されている。このＰＮＰトランジスタ３８のコレクタは、前記ブリッジ回路２８の第４の接続点２８Ｄに接続されている。ＰＮＰトランジスタ３８のエミッタは、電源ラインＬ２に接続されている。また、ＰＮＰトランジスタ３８のベースは、コンデンサ４２を介して電源ラインＬ２に接続されている。
【００３９】
第１の実施の形態では、半導体リレー１８は、一次側半導体素子として発光ダイオード４４が組み込まれ、二次側半導体として、例えば、ＣＭＯＳ等のスイッチング素子４６が組み込まれている（例えば、このような構成の製品としては、松下電工株式会社製、ＰｈｏｔｏＭＯＳリレー（登録商標）、型番「ＡＱＹ２１」，「ＡＱＹ２２」，「ＡＱＹ２５」，「ＡＱＹ２７」シリーズが適用可能である。）。
【００４０】
前記一次側端子４０Ａには、発光ダイオード４４のアノード側が接続され、カソード側が一次側端子４０Ｂに接続されている。すなわち、一次側端子４０Ａから一次側端子４０Ｂに電流が流れることで、発光ダイオード４４は発光する。
【００４１】
また、二次側半導体としてのスイッチング素子４６は、ノーマリーオープンタイプ（常時開型）であり、前記発光ダイオード４４の消灯時はオフ、点灯時にオンする。
【００４２】
上記回路構成の車両用電動格納式ドアミラーの駆動制御装置のドライバ回路１４は、整流、自己保持、通電、通電遮断のそれぞれの機能を備えている。
【００４３】
すなわち、主として、以下の動作（（動作１）、（動作２）、（動作３））が実行される。
【００４４】
（１）操作スイッチ部１２の切り替え動作に応じてコンデンサに充電された電流を放電させ、ブリッジ回路２８の整流作用により操作スイッチ部１２の接点の切り替え方向に関わらず、発光ダイオード４４を点灯させる。
【００４５】
（２）主として抵抗３０、ブリッジ回路２８を介した通電路（自己保持回路）によって、発光ダイオード４４の点灯でオンしている半導体リレー１８のスイッチング素子４６のオン状態を自己保持してモータ１６の駆動を継続させる。
【００４６】
（３）モータ１６に負荷電流がかかったときに、主としてＮＰＮトランジスタ３６、ＰＮＰトランジスタ３８のオン・オフ制御により、自己保持状態を解除して、モータ１６の駆動を停止させる。
【００４７】
以下に第１の実施の形態の作用を説明する。
【００４８】
ミラーハウジングが使用位置にある状態で、操作スイッチ１２が鎖線状態（使用位置）から実線状態（格納位置）へ操作されたとき、コンデンサ２４に充電されていた電荷により、ブリッジ回路２８を介して、発光ダイオード４４に順方向の電流が流れ、発光ダイオード４４が発光する。この発光ダイオード４４の発光により、スイッチング素子４６はオンされる。このとき、抵抗３０、ブリッジ回路２８を介して発光ダイオード４４に順方向電流を流す通電路（自己保持回路）が形成されるため、コンデンサ２４の放電が終了した以降（コンデンサ２４には、電荷が蓄積された状態となる）も、発光ダイオード４４は点灯を継続する。
【００４９】
一方、スイッチング素子４６がオンされると、前記自己保持回路によりそのオン状態が継続され、モータ１６が正転（図１の矢印Ｈ方向）通電路が形成され、通電が継続する。すなわち、このモータ１６の正転によって、使用位置にあったミラーハウジングは格納位置へと移動する。
【００５０】
ミラーハウジングが格納位置まで到達すると、モータ１６がロック状態となって過電流（ロック電流）が流れるため、抵抗２２の両端電圧が上昇する。
【００５１】
これにより、ＮＰＮトランジスタ３６のベースに電流が流れ、このＮＰＮトランジスタ３６がオン（コレクタ−エミッタ間がオン）する。この状態では、発光ダイオード４４のアノード側電位が電源ラインＬ２の電位とほぼ同一となり、順方向の電流が流れなくなり、規定の順電圧が下がることで、発光ダイオード４４は消灯する。発光ダイオード４４の消灯では、スイッチング素子４６がオフ状態となり、モータ１６への通電が解除され、ミラーハウジングの移動が停止される。なお、その後は操作スイッチ部１２が切り替わらないかぎり、コンデンサ２４の放電がないので、ミラーハウンジグは格納位置で保持される。
【００５２】
次に、ミラーハウジングの格納位置から使用位置への移動であるが、操作スイッチ部１２の図１の実線位置から鎖線位置へ切り替えることで、上記使用位置から格納位置への移動時の作用とほぼ同一であるので、詳細な説明は省略する。
【００５３】
上記第１の実施の形態の特徴は、モータ１６への通電路を自己保持するために、半導体リレー１８を用いた点であるが、特に、第１の実施の形態では、モータ１６が正転駆動しているときでも、逆転駆動しているときでも、一方向への通電のみで発光する発光ダイオード４４を点灯させるべく、ブリッジ回路２８を設けた点にある。
【００５４】
上記第１の実施の形態によれば、ドライバ回路１４を構成する基板上に大型かつ重量のある電気部品が存在せず、半導体リレー１８を適用することができる。また、半導体リレー１８のスイッチング素子４６をオン・オフするための電流が一方向であっても、ブリッジ回路２８を用いることで、モータ１６の正転、逆転で電流方向が異なる回路に適用することができる。
【００５５】
なお、第１の実施の形態では、ブリッジ回路２８を用いてモータ１６の正転時及び逆転時の電流を一方向に整流する構成としたが、整流する手段としてブリッジ回路２８が限定されるものではない。少なくとも、モータ１６の正転時及び逆転時共に発光ダイオード４４に順方向電圧がかかり、発光する構成であればよい。
【００５６】
（第２の実施の形態）
以下に本発明の第２の実施の形態について説明する。この第２の実施の形態において、前記第１の実施の形態と同一構成部分の一部については、同一の符号を付して、その構成の説明を省略する。
【００５７】
第２の実施の形態の特徴は、第１の実施の形態で適用したブリッジ回路（整流回路）２８（図１参照）に代えて、半導体リレー１８の一次側半導体に流れる電流の向きに関わらず、スイッチング素子４６をオン・オフ制御を可能とした点にある。
【００５８】
図２に示される如く、ドライバ回路１４の端子１は、コンデンサ２４、抵抗２６を介して、ＮＰＮトランジスタ３６及びＰＮＰトランジスタ３８のコレクタにそれぞれ接続されている。
【００５９】
また、ＮＰＮトランジスタ３６及びＰＮＰトランジスタ３８のベース同士が短絡されている。このＮＰＮトランジスタ３６のベースは、抵抗３４を介して、前記端子４と抵抗２２との間に接続されると共に、コンデンサ４２を介して電源ラインＬ２に接続されている。
【００６０】
さらに、ＮＰＮトランジスタ３６及びＰＮＰトランジスタ３８のエミッタは前記電源ラインＬ２に接続されている。
【００６１】
半導体リレー１８の一次側端子４０Ａは、ＮＰＮトランジスタ３６及びＰＮＰトランジスタ３８のコレクタに接続されている。また、半導体リレー１８の一次側端子４０Ａは、抵抗３０を介して電源ラインＬ１に接続され、一次側端子４０Ｂは、電源ラインＬ２に接続されている。
【００６２】
第２の実施の形態では、半導体リレー１８は、一次側半導体素子として一対の発光ダイオード４４Ａ、４４Ｂが組み込まれ、二次側半導体として一個のスイッチング素子４６が組み込まれている。
【００６３】
一対の発光ダイオード４４Ａ、４４Ｂは互いにアノード、カソード側が短絡し、前記モータ１６に図２の矢印Ｈ方向に流れる電流のときに順方向となる発光ダイオード４４Ａ（図２では上側）のアノード側が一次側端子４０Ａに接続され、カソード側が一次側端子４０Ｂに接続されている。
【００６４】
二次側半導体としてのスイッチング素子４６は、ノーマリーオープンタイプ（常時開型）であり、前記発光ダイオード４４Ａ、４４Ｂの消灯時はオフ、何れかの点灯時にオンする。
【００６５】
上記回路構成の車両用電動格納式ドアミラーの駆動制御装置のドライバ回路１４は、自己保持、通電、通電遮断のそれぞれの機能を備えている。
【００６６】
すなわち、主として、以下の動作（（動作１）、（動作２）、（動作３））が実行される。
【００６７】
（１）操作スイッチ部１２の切り替え動作に応じてコンデンサに充電された電流を放電させ、発光ダイオード４４Ａ、４４Ｂの一方（電流の向きにより決定）を点灯させる。
【００６８】
（２）主として抵抗３０を介した通電路（自己保持回路）により、発光ダイオード４４Ａ又は４４Ｂの点灯でオンした半導体リレー１８のスイッチング素子４６を自己保持してモータ１６の駆動を継続させる。
【００６９】
（３）モータ１６に負荷電流がかかったときに、主としてＮＰＮトランジスタ３６、ＰＮＰトランジスタ３８のオン・オフ制御により、自己保持状態を解除して、モータ１６の駆動を停止させる。
【００７０】
以下に第２の実施の形態の作用を説明する。
【００７１】
ミラーハウジングが使用位置にある状態で、操作スイッチ部１２が鎖線状態（使用位置）から実線状態（格納位置）へ操作されたとき、コンデンサ２４に充電されていた電荷により、一方の発光ダイオード４４Ａ（図２の上側）に順方向の電流が流れ、発光ダイオード４４Ａが発光する。この発光ダイオード４４Ａの発光により、スイッチング素子４６はオンされる。このとき、抵抗３０を介して発光ダイオード４４Ａに順方向電流を流す通電路（自己保持回路）が形成されるため、コンデンサ２４の放電が終了した以降（コンデンサ２４には、電荷が蓄積された状態となる）も、発光ダイオード４４Ａは点灯を継続する。
【００７２】
一方、スイッチング素子４６がオンされると、前記自己保持回路によりそのオン状態が継続され、モータ１６が正転（図２の矢印Ｈ方向）通電路が形成され、通電が継続する。すなわち、このモータ１６の正転によって、使用位置にあったミラーハウジングは格納位置へと移動する。
【００７３】
ミラーハウジングが格納位置まで到達すると、モータ１６がロック状態となって過電流（ロック電流）が流れるため、抵抗２２の両端電圧が上昇する。
【００７４】
これにより、ＮＰＮトランジスタ３６及びＰＮＰトランジスタ３８のベースに電流が流れ、このＮＰＮトランジスタ３６、ＰＮＰトランジスタ３８がオン（コレクタ−エミッタ間がオン）する。この状態では、図２の上側の発光ダイオード４４Ａのアノード側電位が電源ラインＬ２の電位とほぼ同一となり、順方向の電流が流れなくなり、規定の順電圧が下がることで、図２の上側の発光ダイオード４４Ａは消灯する。発光ダイオード４４Ａの消灯では、スイッチング素子４６はオフ状態となり、モータ１６への通電が解除され、ミラーハウジングの移動が停止される。なお、その後は操作スイッチ部１２が切り替わらないかぎり、コンデンサ２４の放電がないので、ミラーハウンジグは格納位置で保持される。
【００７５】
次に、ミラーハウジングの格納位置から使用位置への移動であるが、操作スイッチ部１２の図２の実線位置から鎖線位置へ切り替えることで、上記使用位置から格納位置への移動時の作用とほぼ同一であるので、詳細な説明は省略する。なお、このときに発光するのは、図２の下側の他方の発光ダイオード４４Ｂである。
【００７６】
上記第２の実施の形態の特徴は、モータ１６への通電路を自己保持するために、半導体リレー１８を用いた点であるが、特に、第２の実施の形態では、モータ１６が正転駆動しているときには、図２の上側の発光ダイオード４４Ａを用い、逆転駆動しているときには、図２の下側の発光ダイオード４４Ｂを用いるようにした点にある。
【００７７】
上記第２の実施の形態によれば、ドライバ回路１４を構成する基板上に大型かつ重量のある電気部品が存在せず、半導体リレー１８を適用することができる。また、半導体リレー１８のスイッチング素子４６をオン・オフするための電流の方向にそれぞれ順方向となる（順電圧となる）、一対の発光ダイオード４４Ａ、４４Ｂを配設したため、モータ１６の正転、逆転で電流方向が異なる回路に適用することができる。
【００７８】
なお、本実施の形態では、モータ１６の正転時に順方向の電流が流れ、順方向電圧によって発光する発光ダイオード４４Ａと、モータ１６の逆転時に順方向の電流が流れ、順方向電圧によって発光する発光ダイオード４４Ｂと、を並列接続し、スイッチング素子４６を共用する構成としたが、モータ１６の正転時及び逆転時の双方向の電流で発光する半導体素子を用いてもよい。
【００７９】
（変形例１）
上記第２の実施の形態では、モータの過電流（ロック電流）を抵抗２２の両端電圧上昇に基づく、ＮＰＮトランジスタ３６及びＰＮＰトランジスタ３８のスイッチング動作で検出し、電流の流れを制限したが、この抵抗２２、並びにＮＰＮトランジスタ３６及びＰＮＰトランジスタ３８の代わりに、図３に示すように、サーミスタ（ＰＴＣ）４８を用いてもよい（以下、「変形例１」という）。
【００８０】
図３に示される如く、操作スイッチ部１２が実線状態となった瞬間は、半導体リレー１８はオフ状態であるが、コンデンサ２４→抵抗２６を介して、半導体リレー１８の発光ダイオード４４Ａに電流が供給され、この発光ダイオード４４Ａが発光し、半導体リレー１８のスイッチング素子４６がオン状態となる。
【００８１】
このルートは、一定時間を過ぎコンデンサ２４に電荷が蓄積されると、電流を流せなくなるが、スイッチング素子４６がオンすると、今度は、抵抗３０を介して発光ダイオード４４Ａに定常的に電流が供給可能になり、スイッチング素子４６のオン状態は継続し、モータ１６は回転し続ける。なお、この変形例１では、半導体リレー１８に極性が異なる発光ダイオード４４Ａ、４４Ｂが設けられ、モータ１６の回転方向（操作スイッチ部１２のスイッチ操作）によって使い分けている。
【００８２】
ここで、モータ１６がロックすると、サーミスタ４８に過電流が流れ、サーミスタ４８の温度が上昇し、抵抗値が上がる。これにより、サーミスタ４８の電位が上昇して、発光ダイオード４４Ａに流れる電流が減少し、半導体リレー１８のスイッチング素子４６がオフとなり、モータ１６に電流がながれなくなり、モータ１６の回転は停止する。
【００８３】
その後、サーミスタ４８の温度は戻り、抵抗値が下がるが、その変化は緩やかであり、それに応じて発光ダイオード４４Ａに流れる電流は小さく、半導体リレー１８のスイッチング素子４６がオンすることはない（ハンチングをおこすことはない）。
【００８４】
なお、操作スイッチ部１２を図３の鎖線側にした場合は、発光ダイオード４４Ａの代わりに発光ダイオード４４Ｂが発光するのみで、他は上記と同様であるため説明は省略する。
【００８５】
（変形例２）
上記第２の実施の形態では、モータの過電流（ロック電流）を抵抗２２の両端電圧上昇に基づく、ＮＰＮトランジスタ３６及びＰＮＰトランジスタ３８のスイッチング動作で検出し、電流の流れを制限したが、この抵抗２２、並びにＮＰＮトランジスタ３６及びＰＮＰトランジスタ３８の代わりに、図４に示すように、サーミスタ（ＰＴＣ）４８、４９を用いてもよい（以下、「変形例２」という）。
【００８６】
この変形例２において、前記変形例１と異なる点は、図４に示される如く、サーミスタ４８には、ダイオード５０が直列に接続され、サーミスタ４９には、ダイオード５１が直列に接続され、互いに電流の流れが相反する方向に制限されている点にある。
【００８７】
操作スイッチ部１２が実線状態となった瞬間は、半導体リレー１８はオフ状態であるが、コンデンサ２４→抵抗２６を介して、半導体リレー１８の発光ダイオード４４Ａに電流が供給され、この発光ダイオード４４Ａが発光し、半導体リレー１８のスイッチング素子４６がオン状態となる。
【００８８】
このルートは、一定時間を過ぎコンデンサ２４に電荷が蓄積されると、電流を流せなくなるが、スイッチング素子４６がオンすると、今度は、抵抗３０を介して発光ダイオード４４Ａに定常的に電流が供給可能になり、スイッチング素子４６のオン状態は継続し、モータ１６は回転し続ける。なお、この変形例１では、半導体リレー１８に極性が異なる発光ダイオード４４Ａ、４４Ｂが設けられ、モータ１６の回転方向（操作スイッチ部１２のスイッチ操作）によって使い分けている。また、発光ダイオード４４Ａはサーミスタ４８とペアであり、発光ダイオード４４Ｂはサーミスタ４９とペアとなる。
【００８９】
ここで、モータ１６がロックすると、サーミスタ４８に過電流が流れ、サーミスタ４８の温度が上昇し、抵抗値が上がる。これにより、サーミスタ４８の電位が上昇して、発光ダイオード４４Ａに流れる電流が減少し、半導体リレー１８のスイッチング素子４６がオフとなり、モータ１６に電流がながれなくなり、モータ１６の回転は停止する。
【００９０】
その後、サーミスタ４８の温度は戻り、抵抗値が下がるが、その変化は緩やかであり、それに応じて発光ダイオード４４Ａに流れる電流は小さく、半導体リレー１８のスイッチング素子４６がオンすることはない（ハンチングをおこすことはない）。
【００９１】
なお、操作スイッチ部１２を図３の鎖線側にした場合は、発光ダイオード４４Ａの代わりに発光ダイオード４４Ｂが発光し、サーミスタ４８の代わりにサーミスタ４９が過電流による発熱によって抵抗値が変化するのみで、他は上記と同様であるため説明は省略する。
【００９２】
このように、サーミスタ４８、４９を設け、モータ１６の正転、逆転でそれぞれ使い分けることで、モータ１６を停止して、すぐに操作スイッチ部１２を反対側に切り替えるような場合、直前まで温度が上がっていたサーミスタ４８又はサーミスタ４９定常になっておらず、動作の遅延が発生することを防止することができる。
【００９３】
（第３の実施の形態）
以下に本発明の第３の実施の形態について説明する。この第３の実施の形態において、前記第１の実施の形態と同一構成部分の一部については、同一の符号を付して、その構成の説明を省略する。
【００９４】
第３の実施の形態の特徴は、第１の実施の形態で適用したブリッジ回路（整流回路）２８（図１参照）に代えて、ミラーハウジングを格納位置、使用位置に移動させるための、モータ１６の正転時、逆転時のそれぞれの電流の向きに対応して、一対の半導体リレー１８、１９を用いた点にある。
【００９５】
図５に示される如く、端子１には、並列に接続された一対の半導体リレー１８、１９のそれぞれの二次側端子２０Ａ、２１Ａ、２０Ｂ、２１Ｂ、並びに端子３を介してモータ１１の一端部に接続されている。なお、端子１←→一対の半導体リレー１８、１９の二次端子２０Ａ、２１Ａ間、及び一対の半導体リレー１８、１９の二次端子２０Ｂ、２１Ｂ←→端子３間をそれぞれ電源ラインＬ１という。
【００９６】
図５に示される如く、ドライバ回路１４の端子１は、コンデンサ２４、抵抗２６を介して、ダイオード５０のカソード側に接続され、このダイオード５０のアノード側がＰＮＰトランジスタ３８のコレクタに接続されている。
【００９７】
また、端子１は、コンデンサ２４、抵抗２６を介して、ダイオード５２のアノード側に接続され、このダイオード５２のカソード側がＮＰＮトランジスタ３６のコレクタに接続されている。
【００９８】
また、ＮＰＮトランジスタ３６及びＰＮＰトランジスタ３８のベース同士は短絡されている。このＮＰＮトランジスタ３６及びＰＮＰトランジスタ３８のベースは、抵抗３４を介して、前記端子４と抵抗２２との間に接続されると共に、コンデンサ４２を介して電源ラインＬ２に接続されている。
【００９９】
さらに、ＮＰＮトランジスタ３６及びＰＮＰトランジスタ３８のエミッタは前記電源ラインＬ２に接続されている。
【０１００】
一方の半導体リレー１８の一次側端子４０Ｂは、電源ラインＬ２に接続されている。この一方の半導体リレー１８の一次側端子４０Ａは、前記ダイオード５０のカソード及びダイオード５２のアノードにそれぞれ接続されている。
【０１０１】
他方の半導体リレー１９の一次側端子４１Ｂは、前記ダイオード５２のアノード及びダイオード５０のカソードにそれぞれ接続されている。この他方の半導体リレー１９の一次側端子４１Ａは、電源ラインＬ２に接続されている。
【０１０２】
第３の実施の形態では、一対の半導体リレー１８、１９は、それぞれ一次側半導体素子として発光ダイオード４４、４５が組み込まれ、二次側半導体としてスイッチング素子４６、４７が組み込まれている。
【０１０３】
一方の発光ダイオード４５（図５の右側）は、前記モータ１６に図５の矢印Ｈ方向と反対方向に流れる電流のときに順方向となり、他方の発光ダイオード４４（図５の左側）は、前記モータ１６に図５の矢印Ｈ方向に流れる電流のときに順方向となる。
【０１０４】
二次側半導体としてのスイッチング素子４７、４６は、ノーマリーオープンタイプ（常時開型）であり、それぞれに対応する発光ダイオード４５、４４の消灯時はオフ、点灯時にオンする。
【０１０５】
上記回路構成の車両用電動格納式ドアミラーの駆動制御装置のドライバ回路１４は、自己保持、通電、通電遮断のそれぞれの機能を備えている。
【０１０６】
すなわち、主として、以下の動作（（動作１）、（動作２）、（動作３））が実行される。
【０１０７】
（１）操作スイッチ部１２の切り替え動作に応じてコンデンサに充電された電流を放電させ、発光ダイオード４５、４４の一方（電流の向きにより決定）を点灯させる。
【０１０８】
（２）主として抵抗３０を介した通電路（自己保持回路）により、発光ダイオード４５又は４４の点灯でオンした何れかの半導体リレー１９又は１８のスイッチング素子４７又は４６を自己保持させてモータ１６の駆動を継続させる。
【０１０９】
（３）モータ１６に負荷電流がかかったときに、主としてＮＰＮトランジスタ３６、ＰＮＰトランジスタ３８のオン・オフ制御により、自己保持状態を解除して、モータ１６の駆動を停止させる。
【０１１０】
以下に第３の実施の形態の作用を説明する。
【０１１１】
ミラーハウジングが使用位置にある状態で、操作スイッチ部１２が鎖線状態（使用位置）から実線状態（格納位置）へ操作されたとき、コンデンサ２４に充電されていた電荷により、一方の発光ダイオード４５（図５の右側）に順方向の電流が流れ、発光ダイオード４５が発光する。この発光ダイオード４５の発光により、スイッチング素子４７はオンされる。このとき、抵抗３０を介して発光ダイオード４５に順方向電流を流す通電路（自己保持回路）が形成されるため、コンデンサ２４の放電が終了した以降（コンデンサ２４には、電荷が蓄積された状態となる）も、発光ダイオード４５は点灯を継続する。
【０１１２】
一方、スイッチング素子４７がオンされると、前記自己保持回路によりそのオン状態が継続され、モータ１６が正転（図５の矢印Ｈ方向）通電路が形成され、通電が継続する。すなわち、このモータ１６の正転によって、使用位置にあったミラーハウジングは格納位置へと移動する。
【０１１３】
ミラーハウジングが格納位置まで到達すると、モータ１６がロック状態となって過電流（ロック電流）が流れるため、抵抗２２の両端電圧が上昇する。
【０１１４】
これにより、ＮＰＮトランジスタ３６のベースに電流が流れ、このＮＰＮトランジスタ３６がオン（コレクタ−エミッタ間がオン）する。この状態では、図５の右側の発光ダイオード４５のアノード側電位が電源ラインＬ２の電位とほぼ同一となり、順方向の電流が流れなくなり、規定の順電圧が下がることで、図５の右側の発光ダイオード４５は消灯する。発光ダイオード４５の消灯では、スイッチング素子４７はオフ状態となり、モータ１６への通電が解除され、ミラーハウジングの移動が停止される。なお、その後は操作スイッチ部１２が切り替わらないかぎり、コンデンサ２４の放電がないので、ミラーハウンジグは格納位置で保持される。
【０１１５】
次に、ミラーハウジングの格納位置から使用位置への移動であるが、操作スイッチ部１２の図５の実線位置から鎖線位置へ切り替えることで、上記使用位置から格納位置への移動時の作用とほぼ同一であるので、詳細な説明は省略する。なお、このときにスイッチ動作の主体は、図５の左側の半導体リレー１８であり、発光するのは、図５の左側の発光ダイオード４６、オン・オフするのは図５の左側のスイッチング素子４６である。また、過負荷時に発光ダイオード４６を消灯させるのは、ＰＮＰトランジスタ３８である。
【０１１６】
上記第３の実施の形態の特徴は、モータ１６への通電路を自己保持するために、半導体リレー１８、１９を用いた点であるが、特に、第３の実施の形態では、モータ１６が正転駆動しているときには、図５の右側の半導体リレー１９を用い、逆転駆動しているときには、図５の左側の半導体リレー１８を用いるようにした点、すなわち双方向電流に対して、それぞれ分担した点にある。
【０１１７】
上記第３の実施の形態によれば、ドライバ回路１４を構成する基板上に大型かつ重量のある電気部品が存在せず、半導体リレー１８、１９を適用することができる。また、電流の方向に対して、それぞれ半導体リレー１８、１９を配設したため、モータ１６の正転、逆転で電流方向が異なる回路に適用することができる。
【０１１８】
（変形例３）
上記第３の実施の形態では、モータの過電流（ロック電流）を抵抗２２の両端電圧上昇に基づく、ＮＰＮトランジスタ３６及びＰＮＰトランジスタ３８のスイッチング動作で検出し、電流の流れを制限したが、この抵抗２２、並びにＮＰＮトランジスタ３６及びＰＮＰトランジスタ３８の代わりに、図６に示すように、サーミスタ（ＰＴＣ）４８を用いてもよい（以下、「変形例３」という）。
【０１１９】
図６に示される如く、操作スイッチ部１２が実線状態となった瞬間は、半導体リレー１８はオフ状態であるが、コンデンサ２４→抵抗２６を介して、半導体リレー１８の発光ダイオード４４に電流が供給され、この発光ダイオード４４が発光し、半導体リレー１８のスイッチング素子４６がオン状態となる。
【０１２０】
このルートは、一定時間を過ぎコンデンサ２４に電荷が蓄積されると、電流を流せなくなるが、スイッチング素子４６がオンすると、今度は、抵抗３０を介して発光ダイオード４４に定常的に電流が供給可能になり、スイッチング素子４６のオン状態は継続し、モータ１６は回転し続ける。なお、この変形例３では、２個の半導体リレー１８、１９（２個のスイッチング素子４６，４７、極性が異なる発光ダイオード４４、４５）が設けられ、モータ１６の回転方向（操作スイッチ部１２のスイッチ操作）によって使い分けている。
【０１２１】
ここで、モータ１６がロックすると、サーミスタ４８に過電流が流れ、サーミスタ４８の温度が上昇し、抵抗値が上がる。これにより、サーミスタ４８の電位が上昇して、発光ダイオード４４に流れる電流が減少し、半導体リレー１８のスイッチング素子４６がオフとなり、モータ１６に電流がながれなくなり、モータ１６の回転は停止する。
【０１２２】
その後、サーミスタ４８の温度は戻り、抵抗値が下がるが、その変化は緩やかであり、それに応じて発光ダイオード４４に流れる電流は小さく、半導体リレー１８のスイッチング素子４６がオンすることはない（ハンチングをおこすことはない）。
【０１２３】
なお、操作スイッチ部１２を図６の鎖線側にした場合は、半導体リレー１８の代わりに半導体リレー１９（すなわち、スイッチング素子４６の代わりにスイッチング素子４７がオン／オフ動作、並びに発光ダイオード４４の代わりに発光ダイオード４５が発光する）が対応するのみで、他は上記と同様であるため説明は省略する。
【０１２４】
（変形例４）
上記第３の実施の形態では、モータの過電流（ロック電流）を抵抗２２の両端電圧上昇に基づく、ＮＰＮトランジスタ３６及びＰＮＰトランジスタ３８のスイッチング動作で検出し、電流の流れを制限したが、この抵抗２２、並びにＮＰＮトランジスタ３６及びＰＮＰトランジスタ３８の代わりに、図７に示すように、サーミスタ（ＰＴＣ）４８、４９を用いてもよい（以下、「変形例４」という）。
【０１２５】
この変形例４において、前記変形例３と異なる点は、図７に示される如く、サーミスタ４８には、ダイオード５０が直列に接続され、サーミスタ４９には、ダイオード５１が直列に接続され、互いに電流の流れが相反する方向に制限されている点にある。
【０１２６】
操作スイッチ部１２が実線状態となった瞬間は、半導体リレー１８はオフ状態であるが、コンデンサ２４→抵抗２６を介して、半導体リレー１８の発光ダイオード４４に電流が供給され、この発光ダイオード４４が発光し、半導体リレー１８のスイッチング素子４６がオン状態となる。
【０１２７】
このルートは、一定時間を過ぎコンデンサ２４に電荷が蓄積されると、電流を流せなくなるが、スイッチング素子４６がオンすると、今度は、抵抗３０を介して発光ダイオード４４に定常的に電流が供給可能になり、スイッチング素子４６のオン状態は継続し、モータ１６は回転し続ける。なお、この変形例３では、２個の半導体リレー１８、１９（２個のスイッチング素子４６，４７、極性が異なる発光ダイオード４４、４５）が設けられ、モータ１６の回転方向（操作スイッチ部１２のスイッチ操作）によって使い分けている。また、発光ダイオード４４はサーミスタ４８とペアであり、発光ダイオード４５はサーミスタ４９とペアとなる。
【０１２８】
ここで、モータ１６がロックすると、サーミスタ４８に過電流が流れ、サーミスタ４８の温度が上昇し、抵抗値が上がる。これにより、サーミスタ４８の電位が上昇して、発光ダイオード４４に流れる電流が減少し、半導体リレー１８のスイッチング素子４６がオフとなり、モータ１６に電流がながれなくなり、モータ１６の回転は停止する。
【０１２９】
その後、サーミスタ４８の温度は戻り、抵抗値が下がるが、その変化は緩やかであり、それに応じて発光ダイオード４４に流れる電流は小さく、半導体リレー１８のスイッチング素子４６がオンすることはない（ハンチングをおこすことはない）。
【０１３０】
なお、操作スイッチ部１２を図７の鎖線側にした場合は、半導体リレー１８の代わりに半導体リレー１９（すなわち、スイッチング素子４６の代わりにスイッチング素子４７がオン／オフ動作、並びに発光ダイオード４４の代わりに発光ダイオード４５が発光する）が対応するのみで、他は上記と同様であるため説明は省略する。
【０１３１】
このように、サーミスタ４８、４９を設け、モータ１６の正転、逆転でそれぞれ使い分けることで、モータ１６を停止して、すぐに操作スイッチ部１２を反対側に切り替えるような場合、直前まで温度が上がっていたサーミスタ４８又はサーミスタ４９が定常になっておらず、動作の遅延が発生することを防止することができる。
【０１３２】
上記第１の実施の形態〜第３の実施の形態（変形例１〜変形例４を含む）では、車両の電動格納ミラーにおけるミラーハウジングの格納位置←→使用位置間の移動を制御する駆動制御装置１０を示したが、モータを正転又は逆転して使用し、かつ使用者の操作がワンタッチで、その後モータ駆動を継続する自己保持回路を必要とする駆動系であれば、同様の効果を奏することができる。例えば、車両でいえばドアガラスのワンタッチ開閉動作等の駆動制御装置として利用可能である。また、住宅等でいえば、車庫のシャッター開閉装置等の駆動制御装置として利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１３３】
【図１】第１実施の形態に係る電動格納ミラーの駆動制御装置の回路構成図である。
【図２】第２実施の形態に係る電動格納ミラーの駆動制御装置の回路構成図である。
【図３】第２の実施の形態の変形例（変形例１）に係る電動格納ミラーの駆動制御装置の回路構成図である。
【図４】第２の実施の形態の変形例（変形例２）に係る電動格納ミラーの駆動制御装置の回路構成図である。
【図５】第３実施の形態に係る電動格納ミラーの駆動制御装置の回路構成図である。
【図６】第３の実施の形態の変形例（変形例３）に係る電動格納ミラーの駆動制御装置の回路構成図である。
【図７】第３の実施の形態の変形例（変形例４）に係る電動格納ミラーの駆動制御装置の回路構成図である。
【符号の説明】
【０１３４】
（第１の実施の形態〜第３の実施の形態）
Ｌ１、Ｌ２    モータの通電路
１０    駆動制御装置
１２    操作スイッチ部
１４    ドライバ回路
１６    モータ
１８    半導体リレー
２０Ａ、２０Ｂ    二次端子
２２    抵抗（断電制御手段）
２４    コンデンサ
２６    抵抗
３０    抵抗
３２    ダイオード（一次側半導体素子）
３４    抵抗
３６    ＮＰＮトランジスタ（断電制御手段）
３８    ＰＮＰトランジスタ（断電制御手段）
４０Ａ    一次側端子
４０Ｂ    一次側端子
４６    スイッチング素子（二次側半導体素子）
（第１の実施の形態）
２８    ブリッジ回路（整流回路）
２８Ａ    第１接続点
２８Ｂ    第２の接続点
２８Ｃ    第３の接続点
２８Ｄ    第４の接続点
４４    発光ダイオード
（第２の実施の形態）
４４Ａ    発光ダイオード（一次側半導体素子、正転時発光）
４４Ｂ    発光ダイオード（一次側半導体素子、逆転時発光）
４８    サーミスタ（変形例１、２）
４９    サーミスタ（変形例２）
５０、５１    ダイオード（変形例２）
（第３の実施の形態）
１９    半導体リレー
４５    発光ダイオード（一次側半導体素子、正転時発光）
４７    スイッチング素子（二次側半導体素子）
４８    サーミスタ（変形例３、４）
４９    サーミスタ（変形例４）
５０、５１    ダイオード（変形例４）
【図１】
2009148114.tif 000003
【図２】
2009148114.tif 000004
【図３】
2009148114.tif 000005
【図４】
2009148114.tif 000006
【図５】
2009148114.tif 000007
【図６】
2009148114.tif 000008
【図７】
2009148114.tif 000009