(57)【要約】      （修正有）【課題】利用者にとって個人的に最適な空調環境を確実に実現する。【解決手段】所定の移動可能領域を移動可能な移動局タグＴ１〜３と、既知の位置に固定的に配置された固定局リーダＲ１〜４とを有し、複数のエアコンＡＣ１〜４空調機器を制御するための空調制御システム１であって、管理サーバＳは、移動局タグＴから送信され固定局リーダＲで受信した電波信号に基づき、移動局タグＴの位置検出を行い、移動局Ｔの記憶情報に基づき人物Ｐの空調嗜好情報を取得し、検出した移動局タグＴの位置とエアコンＡＣ１〜４の配置情報と取得した空調嗜好情報とに基づき、複数のエアコンＡＣ１〜４を制御する。【選択図】図１
2009228910.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報を記憶する記憶部と情報を送受信する第１アンテナ手段とを備え、所定の移動可能領域を移動可能な少なくとも１つの移動局と、
前記移動局に対し無線通信により情報送受信を行う第２アンテナ手段を備え、既知の位置に固定的に配置された基地局と
を有し、
前記移動可能領域に対し空調動作を行う複数の空調機器を制御するための空調制御システムであって、
前記移動局の前記第１アンテナ手段から送信され前記基地局の前記第２アンテナ手段で受信した電波信号に基づき、前記移動局の位置検出を行う位置検出手段と、
前記電波信号に含まれた前記移動局の前記記憶部の記憶情報に基づき、当該移動局に関連づけられた利用者の空調嗜好情報を取得する情報取得手段と、
前記位置検出手段で検出した前記移動局の位置と、前記複数の空調機器に関する配置情報と、前記情報取得手段で取得した前記利用者の空調嗜好情報とに基づき、前記複数の空調機器を制御する制御手段と
を有することを特徴とする空調制御システム。
【請求項２】
前記利用者の近傍の空調因子を検出する第１空調検出手段を有し、
前記制御手段は、
前記移動局の位置と、前記配置情報と、前記空調嗜好情報と、前記第１空調検出手段の検出結果とに基づき、前記複数の空調機器を制御する
ことを特徴とする請求項１記載の空調制御システム。
【請求項３】
前記第１空調検出手段は、
前記移動局に設けられ、前記移動局近傍の前記空調因子の検出を行う
ことを特徴とする請求項２記載の空調制御システム。
【請求項４】
前記空調機器又は前記基地局に設けられ、当該空調機器又は前記基地局近傍の前記空調因子の検出を行う第２空調検出手段を有し、
前記第１空調検出手段は、
前記第２空調検出手段の検出結果に応じて、前記利用者の近傍における前記空調因子の検出値を補正する補正手段を備える
ことを特徴とする請求項２又は請求項３記載の空調制御システム。
【請求項５】
前記少なくとも１つの前記移動局のうち、空調制御の基準とする基準移動局を決定する基準移動局決定手段を有し、
前記制御手段は、
前記基準移動局の位置と、前記基準移動局に関わる前記配置情報と、前記基準移動局に対応した前記利用者の前記空調嗜好情報とに基づき、前記複数の空調機器を制御する
ことを特徴とする請求項２乃至請求項４のいずれか１項記載の空調制御システム。
【請求項６】
前記情報取得手段は、
複数の前記移動局の前記第１アンテナ手段から送信され前記基地局の前記第２アンテナ手段で受信した前記電波信号に基づき、各移動局の前記記憶部に記憶された、当該移動局における他の移動局に対する優先度情報をそれぞれ取得し、
前記基準移動局決定手段は、
各移動局の前記優先度情報に基づき、前記基準移動局を決定する
ことを特徴とする請求項５記載の空調制御システム。
【請求項７】
前記情報取得手段は、
前記優先度情報として、各移動局に対応する前記利用者の属性情報を取得し、
前記基準移動局決定手段は、
各移動局に対応した前記利用者の属性情報に基づき、前記基準移動局を決定する
ことを特徴とする請求項６記載の空調制御システム。
【請求項８】
前記基準移動局決定手段は、
前記優先度情報に基づき、優先度が最も高い移動局を前記基準移動局に決定する
ことを特徴とする請求項６又は請求項７記載の空調制御システム。
【請求項９】
前記制御手段は、
前記複数の空調機器のうち前記基準移動局の位置に最も近い空調機器が、前記空調嗜好情報に沿う空調動作を行うように制御する
ことを特徴とする請求項５乃至請求項８のいずれか１項記載の空調制御システム。
【請求項１０】
前記位置検出手段で順次検出する前記移動局の位置の履歴に基づき、前記移動局の移動予測を行う移動予測手段を有し、
前記制御手段は、      
前記移動予測手段で予測された前記基準移動局の移動予定位置に最も近い空調機器が、前記空調嗜好情報に沿う空調動作を行うように制御する
ことを特徴とする請求項５乃至請求項８のいずれか１項記載の空調制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定の領域に対し空調動作を行う空調機器の制御を行う空調制御システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
無線通信機能を備えた移動局を建造物内に存在する利用者が所持し、この移動局との無線通信結果に基づき、建造物内の機器の制御を行うものとして、例えば特許文献１記載の技術が既に提唱されている。
【０００３】
この従来技術では、建造物の各部屋（又は各フロア。以下同様）に空調機器等の室内環境用の各種機器が設けられる。利用者が各部屋へ入室・退室する都度、移動局（移動体電話端末）からの信号が空調機器等を制御する機器制御部に送信される。機器制御部は、上記送信された信号に基づき各移動局の位置を識別して各部屋に存在する移動局の個数を集計し、その集計結果に基づき各空調機器等の電源のオン・オフの指示信号を出力する。これにより、各部屋の利用者の人数（又は位置）に応じ、対応する空調機器等の動作を制御する。
【特許文献１】特開平６−１８９０１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来技術では、以下の問題点が存在する。
【０００５】
すなわち、空調機器は、人体の健康状態にも影響するため、利用者個人個人で好みの温度、湿度、風速等が大きく異なる。このため、空調機器を所定の温度等に制御した場合に、ある利用者にとっては快適に感じられても別の利用者にとっては不快に感じられる等の個人差が生じ得る。したがって、上記従来技術のように利用者数（又は利用者の位置）のみに基づく空調制御を行う場合、同一人数の利用者である場合（又は同一の位置に利用者が存在する場合）は、各利用者がどのような空調の好みであるかに関係なく一律に同じ制御となってしまう。この結果、利用者が個人的に最適な空調環境を確実に実現するのは困難であった。
【０００６】
本発明の目的は、利用者にとって個人的に最適な空調環境を確実に実現することができる空調機器の制御システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、第１の発明は、情報を記憶する記憶部と情報を送受信する第１アンテナ手段とを備え、所定の移動可能領域を移動可能な少なくとも１つの移動局と、前記移動局に対し無線通信により情報送受信を行う第２アンテナ手段を備え、既知の位置に固定的に配置された基地局とを有し、前記移動可能領域に対し空調動作を行う複数の空調機器を制御するための空調制御システムであって、前記移動局の前記第１アンテナ手段から送信され前記基地局の前記第２アンテナ手段で受信した電波信号に基づき、前記移動局の位置検出を行う位置検出手段と、前記電波信号に含まれた前記移動局の前記記憶部の記憶情報に基づき、当該移動局に関連づけられた利用者の空調嗜好情報を取得する情報取得手段と、前記位置検出手段で検出した前記移動局の位置と、前記複数の空調機器に関する配置情報と、前記情報取得手段で取得した前記利用者の空調嗜好情報とに基づき、前記複数の空調機器を制御する制御手段とを有することを特徴とする。
【０００８】
本願第１発明においては、移動局の第１アンテナ手段からの電波信号が基地局の第２アンテナ手段で受信される。そして、この電波信号に基づき、位置検出手段によって、所定の移動可能領域における移動局の位置検出が行われる。また、上記電波信号に基づき、情報取得手段で、移動局に関連づけられた利用者の空調嗜好情報（例えば温湿度の好みの数値、風量、風向等）が取得される。そして、制御手段が、位置検出手段で検出された移動局の位置と、情報取得手段で検出された空調嗜好情報と、各空調機器の配置情報とに基づき、複数の空調機器を制御する。これにより、特定の移動局の位置の最も近くに配置された空調機器に対し、その移動局に関わる利用者が最も好むような空調態様を実現することが可能となる。したがって、利用者にとって個人的に最適な空調環境を実現することができる。
【０００９】
第２発明は、上記第１発明において、前記利用者の近傍の空調因子を検出する第１空調検出手段を有し、前記制御手段は、前記移動局の位置と、前記配置情報と、前記空調嗜好情報と、前記第１空調検出手段の検出結果とに基づき、前記複数の空調機器を制御することを特徴とする。
【００１０】
利用者近傍の空調因子を第１空調検出手段で検出し、制御手段でこれをフィードバック制御することで、個人的に最適な空調環境を確実に実現することができる。
【００１１】
第３発明は、上記第２発明において、前記第１空調検出手段は、前記移動局に設けられ、前記移動局近傍の前記空調因子の検出を行うことを特徴とする。
【００１２】
移動局に設けた第１空調検出手段を用いて利用者近傍の空調因子を検出し、個人的に最適な空調環境を確実に実現することができる。
【００１３】
第４発明は、上記第２又は第３発明において、前記空調機器又は前記基地局に設けられ、当該空調機器又は前記基地局近傍の前記空調因子の検出を行う第２空調検出手段を有し、前記第１空調検出手段は、前記第２空調検出手段の検出結果に応じて、前記利用者の近傍における前記空調因子の検出値を補正する補正手段を備えることを特徴とする。
【００１４】
これにより、空調機器や基地局に設けた第２空調検出手段の検出結果を基準検出値として、第１空調検出手段で検出した利用者近傍の空調因子（利用者近傍の温度、又は湿度、若しくは風速等）の検出結果を補正し、より正確な検出を行うことができる。
【００１５】
第５発明は、上記第２乃至第４発明のいずれかにおいて、前記少なくとも１つの前記移動局のうち、空調制御の基準とする基準移動局を決定する基準移動局決定手段を有し、前記制御手段は、前記基準移動局の位置と、前記基準移動局に関わる前記配置情報と、前記基準移動局に対応した前記利用者の前記空調嗜好情報とに基づき、前記複数の空調機器を制御することを特徴とする。
【００１６】
空調制御の基準とする移動局を決定することで、その基準移動局を空調制御の目標として、対応する最適な制御を遂行することができる。
【００１７】
第６発明は、上記第５発明において、前記情報取得手段は、複数の前記移動局の前記第１アンテナ手段から送信され前記基地局の前記第２アンテナ手段で受信した前記電波信号に基づき、各移動局の前記記憶部に記憶された、当該移動局における他の移動局に対する優先度情報をそれぞれ取得し、前記基準移動局決定手段は、各移動局の前記優先度情報に基づき、前記基準移動局を決定することを特徴とする。
【００１８】
これにより、空調制御を行うエリアに複数の移動局が存在した場合に、それらのうちいずれの移動局を空調制御の目標とするかを明確に決定し、制御の円滑化、迅速化を図ることができる。
【００１９】
第７発明は、上記第６発明において、前記情報取得手段は、前記優先度情報として、各移動局に対応する前記利用者の属性情報を取得し、前記基準移動局決定手段は、各移動局に対応した前記利用者の属性情報に基づき、前記基準移動局を決定することを特徴とする。
【００２０】
これにより、利用者の性別（例えば女性を男性より優先）、年齢（例えば老人、子供、成人の順で優先、健康状態（例えば病人を健康な人より優先）等の属性に応じた優先順位により、いずれの利用者を空調制御の目標とするかを明確に決定し、制御の円滑化、迅速化を図ることができる。
【００２１】
第８発明は、上記第６又は第７発明において、前記基準移動局決定手段は、前記優先度情報に基づき、優先度が最も高い移動局を前記基準移動局に決定することを特徴とする。
【００２２】
優先度が最も高い移動局を空調制御の目標とし、最適な空調制御を行うことができる。
【００２３】
第９発明は、上記第５乃至第８発明のいずれかにおいて、前記制御手段は、前記複数の空調機器のうち前記基準移動局の位置に最も近い空調機器が、前記空調嗜好情報に沿う空調動作を行うように制御することを特徴とする。
【００２４】
基準移動局に最も近い空調機器に、基準移動局に対応した利用者の空調嗜好情報に沿った空調動作を行わせる。これにより、当該利用者にとって個人的に最適な空調環境を迅速かつ確実に実現することができる。
【００２５】
第１０発明は、上記第５乃至第８発明のいずれかにおいて、前記位置検出手段で順次検出する前記移動局の位置の履歴に基づき、前記移動局の移動予測を行う移動予測手段を有し、前記制御手段は、前記移動予測手段で予測された前記基準移動局の移動予定位置に最も近い空調機器が、前記空調嗜好情報に沿う空調動作を行うように制御することを特徴とする。
【００２６】
これにより、基準移動局に対応した利用者が移動中である場合に、その移動後の位置（到達予定位置）に最も近い空調機器に対し、空調嗜好情報に沿った空調動作を行わせることができる。この結果、利用者本人が移動位置に到達する前に、当該利用者にとって個人的に最適な空調環境を予め実現しておくことができ、さらに利便性が向上する。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、利用者にとって個人的に最適な空調環境を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、本発明の一実施の形態を図面を参照しつつ説明する。
【００２９】
図１は、本発明の空調制御システムの一実施形態の全体構成を概略的に示す説明図である。
【００３０】
図１において、この例では、本実施形態の空調制御システム１を、建造物の１フロア（後述する人物Ｐ１〜Ｐ３が移動可能な範囲）全体に適用した場合を示している。当該フロアにある実験室Ｚ１と、会議室Ｚ２と、居室Ｚ３と、トイレＺ４と、それら複数の部屋Ｚ１〜Ｚ４を連絡する廊下とが、空調制御対象領域（所定の移動可能領域）となっている。また、それらとは別に、管理担当の操作者（図示せず、以下管理者という）用の管理室Ｚ５が、同じフロアに設けられている。
【００３１】
このとき、上記実験室Ｚ１、会議室Ｚ２、居室Ｚ３、トイレＺ４には、空調機器（この例ではエアコン。その他、冷房機、暖房機、加湿機、除湿機、空気清浄機等であってもよい）ＡＣ１，ＡＣ２ａ，ＡＣ２ｂ，ＡＣ３，ＡＣ４が設けられている。本実施形態では、これら５台のエアコンＡＣ１〜ＡＣ４が、空調制御システム１の管理対象として設定されている。
【００３２】
本実施形態の空調制御システム１は、利用者としての複数（この例では３人）の人物Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３（以下適宜、単に「人物Ｐ」という）がそれぞれ所持する移動局タグ（移動局）Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３（以下適宜、単に「移動局タグＴ」という）と、フロア内で上記実験室Ｚ１、会議室Ｚ２、居室Ｚ３、トイレＺ４の各部屋にそれぞれ設置された複数（図示の例では４つ）の固定局リーダ（基地局）Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４と、管理室Ｚ５内に設置されて上記各固定局リーダＲ１〜Ｒ４と通信ネットワークＮＷを介して接続されている管理サーバＳと、この管理サーバＳに接続され、上記エアコンＡＣ１〜ＡＣ４の空調動作を制御する設備制御部ＣＣとを有している。
【００３３】
各固定局リーダＲ１,Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４は、対応する各部屋（実験室Ｚ１、会議室Ｚ２、居室Ｚ３、トイレＺ４）の例えば壁面に設置され、各部屋Ｚ１〜Ｚ４内をそれぞれ通信範囲としている。そして、人物Ｐとともに移動する移動局タグＴに対し無線通信を介した情報送受信を行い、その結果によって当該部屋Ｚ１〜Ｚ４の人物Ｐの入退室を管理サーバＳにて検出できるようになっている。すなわち、固定局リーダＲ１は実験室Ｚ１を通信範囲とし人物Ｐの実験室Ｚ１への入退室を検出可能であり、固定局リーダＲ２は会議室Ｚ２を通信範囲とし人物Ｐの会議室Ｚ２への入退室を検出可能であり、固定局リーダＲ３は居室Ｚ３を通信範囲とし人物Ｐの居室Ｚ３への入退室を検出可能であり、固定局リーダＲ４はトイレＺ４を通信範囲とし人物ＰのトイレＺ４への入退室を検出可能となっている。
【００３４】
また、各固定局リーダＲ１〜Ｒ４は、移動局タグＴに予め記憶された、対応する人物Ｐの空調嗜好情報（個人的に好む温度、湿度の値等）を取得することができる（詳細については後述する）。
【００３５】
設備制御部ＣＣの制御対象である各エアコンＡＣ１〜ＡＣ４は、対応する各部屋（実験室Ｚ１、会議室Ｚ２、居室Ｚ３、トイレＺ４）の例えば壁面に設置され、この例では互いに同じ構成となっている。実験室Ｚ１には１台のエアコンＡＣ１が設けられ、会議室Ｚ２には２台のエアコンＡＣ２ａ，ＡＣ２ｂが設けられ、居室Ｚ３には１台のエアコンＡＣ３が設けられ、トイレＺ４には１台のエアコンＡＣ４が設けられている。
【００３６】
管理サーバＳは、当該フロアの地図情報を記憶している。この管理サーバＳは、各固定局リーダＲ１〜Ｒ４にそれぞれ検出させた移動局タグＴまでの距離に基づく、移動局タグＴのフロア内存在位置（つまり人物Ｐの存在位置）の監視を行う。また、管理サーバＳは、上記人物Ｐの存在位置の監視結果と、各固定局リーダＲ１〜Ｒ４が移動局タグＴから取得した人物Ｐの上記空調嗜好情報とに応じて、設備制御部ＣＣを介し、対応するエアコンＡＣ１〜５の空調動作の制御を実行する（詳しくは後述する）。
【００３７】
なお、空調制御対象領域には例えば平面座標系が設定され、予め各部屋が占有する座標領域、各固定局リーダＲ１〜Ｒ４の設置位置、各エアコンＡＣ１〜５の配置位置が地図情報として管理サーバＳに記憶されている（後述の図７参照）。
【００３８】
図２は、本実施形態の空調制御システム１の機能的構成を表す機能ブロック図である。なお、図示の煩雑を回避するために固定局リーダ及び移動局タグはそれぞれ１つのみ示す。
【００３９】
図２において、空調制御システム１は、前述したように、人物Ｐ（詳細には人物Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３）がそれぞれ所持する上記移動局タグＴ（詳細には移動局タグＴ１，Ｔ２，Ｔ３）と、それら移動局タグＴと無線通信を行う上記固定局リーダＲ１〜Ｒ４と、これら固定局リーダＲ１〜Ｒ４に適宜の通信ネットワークＮＷでそれぞれ接続された上記管理サーバＳとを有している。
【００４０】
例えば管理室の管理者（操作者）が管理サーバＳを操作することにより、通信ネットワークＮＷを介し管理サーバＳから各固定局リーダＲ１〜Ｒ４へと制御信号が出力され、各固定局リーダＲ１〜Ｒ４での検出結果を含む信号が管理サーバＳへと出力される。そして、各固定局リーダＲ１〜Ｒ４からの検出結果に基づき、管理サーバＳが設備制御部ＣＣに指示信号を出力する。これに基づき、設備制御部ＣＣが各エアコンＡＣ１〜ＡＣ４に制御信号を出力して、それぞれの空調動作を制御する。
【００４１】
固定局リーダＲ１〜Ｒ４（以下、単体を指す場合は単に「固定局リーダＲ」と称する）は、リーダ本体部１１と、リーダアンテナ（第２アンテナ手段）１２とを有している。
【００４２】
リーダ本体部１１は、無線部１６と、ＲＳＳＩ部１７と、ネットワーク通信制御部１８と、時計部１９Ａと、到来時間検出部１９と、制御部２０とを有する。
【００４３】
無線部１６は、電波信号を送受信するための変調、復調、増幅などの無線機能を実行する。ＲＳＳＩ部１７は、受信信号の信号強度を検出する。
【００４４】
ネットワーク通信制御部１８は、上記通信ネットワークＮＷを介して管理サーバＳとの制御信号及び情報信号の授受の制御を行う。時計部１９Ａは、現在時刻（時刻情報）を出力する機能を備えている。なお、本実施形態では、通信ネットワークＮＷにケーブル等を使用した有線ネットワークを想定しているが、これに限らず、無線ネットワークを用いてもよい。
【００４５】
制御部２０は、上記無線部１６、ＲＳＳＩ部１７、ネットワーク通信制御部１８、到来時間検出部１９、及び時計部１９Ａを含む固定局リーダＲ全体の動作を制御する。すなわち、制御部２０は、ＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつＲＯＭに予め記憶されたプログラムに従って信号処理を行う。具体的には、制御部２０は、管理サーバＳからの位置検出処理の実行命令の入力を受け付け、リーダアンテナ１２を介した無線通信により移動局タグＴの検出処理を行い、その検出結果を上記通信ネットワークＮＷを介して管理サーバＳへ出力する。また同様に、制御部２０は、管理サーバＳからの移動局タグＴに備えられたセンサＳＲ（後述の）による温度湿度検出結果、あるいは、移動局タグＴに記憶された人物Ｐに関わる属性情報の、取得処理の実行命令の入力を受け付け、リーダアンテナ１２を介した無線通信により移動局タグＴから情報取得処理を行い、その取得した情報（属性情報、センサ検出結果）を上記通信ネットワークＮＷを介して管理サーバＳへ出力する。
【００４６】
リーダアンテナ１２は、制御部２０から高周波電力が供給されると、対応する電波信号を生成して送信する。逆に、リーダアンテナ１２が、電波信号を受信すると、その受信された電波信号が制御部２０へと出力される。
【００４７】
管理サーバＳは、ＣＰＵ（中央演算装置）２１と、メモリ２２と、操作部２３と、表示部２４と、大容量記憶装置２５と、ネットワーク通信制御部２６とを備えている。
【００４８】
メモリ２２は、例えばＲＡＭやＲＯＭ等から構成される。操作部２３には、管理者からの指示や情報が入力される。表示部２４では、各種情報やメッセージを表示される。大容量記憶装置２５は、ハードディスク装置からなり、フロアの地図情報や人物Ｐなどに関する各種情報を記憶するデータベースとして機能する。ネットワーク通信制御部２６は、上記通信ネットワークＮＷを介し各固定局リーダＲ１〜Ｒ４との制御信号及び情報信号の授受の制御を行い、また設備制御部ＣＣと制御信号の授受を行い、設備制御部ＣＣを介し各エアコンＡＣ１〜ＡＣ４の空調動作を制御する。なお、エアコンＡＣ１に備えられているセンサＳＲ−Ａについては後の（３）の変形例において後述する。
【００４９】
移動局タグＴは、例えば図３に示すように、カードの形でポケットに入れたり、あるいは首からぶら下げたり等の適宜の手法で、前述したように対応する人物Ｐにより所持又は付随されている。この移動局タグＴは、ＩＣ回路部３１（記憶部）と、タグアンテナ（第１アンテナ手段）３２と、センサＳＲ（第１空調検出手段）とを有している（時計部３５については後述）。
【００５０】
ＩＣ回路部３１は、電波信号を送受信するための変調、復調、増幅などの無線機能を実現する無線部３３と、この無線部３３を含む移動局タグＴ全体の動作を制御する制御部３４とを有する。なお、この例で用いる移動局タグＴは、その内部に独自に備えた電源（特に図示せず）により駆動するアクティブタグである。この結果、移動局タグＴは、比較的弱い電波信号も受信可能となっている。
【００５１】
センサＳＲは、空調因子としての温度や湿度、あるいは風速等を検出する公知の構成のものであり、検出結果はＩＣ回路部３１の制御部３４に入力される。制御部３４に入力された検出結果（温度情報、湿度情報等）は、前述した管理サーバＳの指示に基づく基地局からの送信要求（後述）に応じ、無線部３３よりタグアンテナ３２を介しリーダＲへと送信可能となっている。
【００５２】
以上において、本実施形態の最も大きな特徴は、移動局タグＴの位置検出と、移動局ＴのＩＣ回路部３１に記憶した、人物Ｐの空調嗜好情報の取得とを行うことで、人物Ｐが個人的に好む空調状態を実現することにある。以下、その詳細を順次説明する。
【００５３】
（Ａ）移動局の位置検出の手法原理
図４は、本実施形態の空調制御システム１において移動局タグＴの位置を検出する方法の原理を説明する図である。なお、図４中においては、図示の煩雑を避けるために３つの固定局リーダＲ１〜Ｒ３によって一つの移動局タグＴの位置を検出する例を示している。
【００５４】
図４において、人物Ｐが所持する移動局タグＴは上述したように平面座標系が設定されている空調制御対象領域内を自由な座標位置に移動できるのに対し、３つの固定局リーダＲ１〜Ｒ３は同じ空調制御対象領域内でそれぞれ既知の設置位置に固定的に配置されている。そして各固定局リーダＲ１〜Ｒ３は通信ネットワークＮＷを介して一つの管理サーバＳに情報を送受可能に接続されている。
【００５５】
この構成において、各固定局リーダＲ１〜Ｒ３での移動局タグＴからの電波信号の受信時刻差に基づき、管理サーバＳは、各固定局リーダＲ１〜Ｒ３から移動局タグＴまでの距離をそれぞれ測定検出する。つまり、各固定局リーダＲ１〜Ｒ３の少なくとも１つが移動局タグＴに対し所定の送信要求信号を送信し、それに対応して移動局タグＴが電波信号（距離検出用の電波信号）を各固定局リーダＲ１〜Ｒ３に向けて送信する。このとき、移動局タグＴが距離検出用の電波信号が送信してから固定局リーダＲにおいて受信されるまでの時間（到来時間）は、固定局リーダＲと移動局タグＴとの空間的な距離に比例する。各固定局リーダＲから移動局タグＴまでの距離が異なる場合には、上記到来時間は、各固定局リーダＲごとに異なる値となって時間差が生じる。管理サーバＳは、その時間差に基づいて移動局タグＴの位置を算出することができる。
【００５６】
すなわち、例えば座標（ｘ１，ｙ１）に位置する第１固定局リーダＲ１と座標（ｘ，ｙ）に位置する移動局タグＴとの距離をｒ１、座標（ｘ２，ｙ２）に位置する第２固定局リーダＲ２と移動局タグＴとの距離をｒ２、座標（ｘ３，ｙ３）に位置する第３固定局リーダＲ３と移動局タグＴとの距離をｒ３とする。また、固定局リーダＲ１〜Ｒ３の時計部１９Ａがそれぞれ有する時刻のずれに基づく誤差ｓとする。そして、第１固定局リーダＲ１、第２固定局リーダＲ２、第３固定局リーダＲ３それぞれにおいて、移動局タグＴから時刻Ｔ０で送信された距離検出用の電波信号を受信した受信時刻をＴ１，Ｔ２，Ｔ３とする。
【００５７】
以上のような条件においては、図４において、
ｒ１＋ｓ＝√｛（ｘ−ｘ１）２＋（ｙ−ｙ１）２｝  ・・（１Ａ）
ｒ２＋ｓ＝√｛（ｘ−ｘ２）２＋（ｙ−ｙ２）２｝  ・・（１Ｂ）
ｒ３＋ｓ＝√｛（ｘ−ｘ３）２＋（ｙ−ｙ３）２｝  ・・（１Ｃ）
が成り立つ。
【００５８】
すると、式（１Ａ）から式（１Ｂ）を減じることで、
｜ｒ１-ｒ２｜＝ｃ×｜Ｔ１-Ｔ２｜      …（１Ｄ）
また、式（１Ａ）から式（１Ｃ）を減じることで、
｜ｒ１-ｒ３｜＝ｃ×｜Ｔ１-Ｔ３｜      …（１Ｅ）
で表される関係が成り立つ。なお、ｃは電波速度（光速＝２．９９７×１０8［ｍ／ｓ］）である。
【００５９】
このとき、（受信時刻Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３は測定値として既知であり）変数はｒ１，ｒ２，ｒ３の３つのみであるから、上記（１Ｄ）（１Ｅ）の２つの式を例えばニュートンラプソン法などにより解くことにより、移動局タグＴの位置のｘ，ｙ座標（ｘ，ｙ）を特定することができる。
【００６０】
なお、上記の例では、各固定局リーダＲ１〜Ｒ３は電波信号の受信時刻を検出し管理サーバＳに送信するのみであり、測位処理（固定局リーダＲ１〜Ｒ３から移動局タグＴまでの距離の算出）は管理サーバＳが行うが、これに限られない。すなわち、各固定局リーダＲ１〜Ｒ３の制御部２０同士でお互いの受信時刻情報の送受信を行い、各固定局リーダＲ１〜Ｒ３が移動局タグＴまでの距離の算出まで行って（＝位置検出手段としての機能）、その算出結果（距離データ）を管理サーバＳへ送信するようにしてもよい。管理サーバＳでは、それら各固定局リーダＲ１〜Ｒ３からの３つの距離データを集計して、移動局タグＴの位置検出を行う。
【００６１】
（Ｂ）個人の空調嗜好
一般に、エアコンＡＣ１〜ＡＣ４のような空調機器は、動作状態が人体の健康にも影響するため、個人個人で好みの温度、湿度、風速等の値は大きく異なる。図５は、例えば上記人物Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３それぞれの好みの温度、好みの湿度の値の一例を表す図である。なお、図示のように、この例では、人物Ｐ１が３０代の男性、人物Ｐ２が５０代の男性、人物Ｐ３が２０代の女性の場合を例にとっている。なお、この場合は性別や年代によって好みが異なっている場合を示しているが、同じ性別で同じ世代であっても、個人によって好みが異なる場合もある。
【００６２】
温度の例でいえば、例えば、上記の部屋Ｚ１〜Ｚ５のうちいずれかの部屋の対応するエアコンＡＣ１〜ＡＣ４を、温度２０℃で運転するように制御したとする。人物Ｐ１が当該部屋に入室した場合は、温度２０℃が個人的な好みの温度と一致しているため、快適に感じられる。しかしながら、その部屋に人物Ｐ３が入室した場合、温度２０℃は個人的な好みの温度（＝２５℃）よりも５℃低いため、人物Ｐ３にとっては不快に（寒く）感じられる。このように、空調嗜好にはそれぞれ個人差があるため、一律な空調制御を行う場合は、誰が入室した場合であっても最適な空調環境を実現できるようにすることは不可能である。
【００６３】
（Ｃ）空調嗜好に対応した環境の実現
（Ｃ−１）空調嗜好情報及び地図情報の利用
本実施形態は、リーダＲ１〜Ｒ４を用いた位置検出結果に基づき地図情報を参照して各人物Ｐがいずれかの部屋Ｚ１〜Ｚ４に入室していることを検出する。一方、各人物Ｐの個人的な空調嗜好情報を移動局タグＴに記憶させておき、各人物Ｐが入室した部屋Ｚ１〜Ｚ４のリーダＲ１〜Ｒ４により上記空調嗜好情報を読み取り、対応する位置にあるエアコンＡＣ１〜ＡＣ４をその空調嗜好に合致するように制御するものである。
【００６４】
図６（ａ）〜（ｃ）は、上記に対応し、各人物Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３の所持する移動局タグＴ１，Ｔ２，Ｔ３のＩＣ回路部３１の記憶内容の一例を概念的に表した図である。
【００６５】
図６（ａ）は人物Ｐ１の所持する移動局タグＴ１での記憶内容を表しており、識別情報であるタグＩＤと、人物Ｐ１の属性情報（優先度情報をも構成する）である性別情報（＝男性）及び年代情報（＝３０代）と、人物Ｐ１の上記空調嗜好情報である好み温度情報（２０℃）及び好み湿度情報（５０％）とが記憶されている。図６（ｂ）は人物Ｐ２の所持する移動局タグＴ２での記憶内容を表しており、識別情報であるタグＩＤと、人物Ｐ２の属性情報（優先度情報をも構成する）である性別情報（＝男性）及び年代情報（＝５０代）と、人物Ｐ２の上記空調嗜好情報である好み温度情報（２３℃）及び好み湿度情報（６０％）とが記憶されている。図６（ｃ）は人物Ｐ３の所持する移動局タグＴ３での記憶内容を表しており、識別情報であるタグＩＤと、人物Ｐ３の属性情報（優先度情報をも構成する）である性別情報（＝女性）及び年代情報（＝２０代）と、人物Ｐ３の上記空調嗜好情報である好み温度情報（２５℃）及び好み湿度情報（６０％）とが記憶されている。
【００６６】
次に、上記地図情報の詳細について説明する。地図情報は、図７に概念的に示すように、平面座標系において、各部屋Ｚ１，Ｚ２，Ｚ３，Ｚ４が占有する座標領域、各固定局リーダＲ１〜Ｒ４の設置位置、各エアコンＡＣ１〜５の配置位置等を含んでおり、以下に説明するエアコンデータベースと、部屋データベースと、固定局リーダデータベースとから構成される。
【００６７】
図８は、管理サーバＳの大容量記憶装置２５に記憶されている、エアコンＡＣの位置情報と空調をカバーする範囲情報とを含むエアコンデータベースを表す図である。図８に示すように、エアコンＡＣ１が配置されている位置座標は（Ｘ１，Ｙ１）であり、このエアコンＡＣ１が空調をカバーする範囲は実験室Ｚ１（ｘ座標が０＜ｘ＜Ｘｃａかつｙ座標がＹｃｂ＜ｙ＜Ｙｃｃの範囲）となっている。同様に、エアコンＡＣ２ａが配置されている位置座標は（Ｘ２ａ，Ｙ２ａ）であり、このエアコンＡＣ２ａが空調をカバーする範囲は会議室Ｚ２の実験室側半分（ｘ座標がＸｃａ＜ｘ＜Ｘｃｂかつｙ座標がＹｃｂ＜ｙ＜Ｙｃｃの範囲）である。エアコンＡＣ２ｂが配置されている位置座標は（Ｘ２ｂ，Ｙ２ｂ）であり、このエアコンＡＣ２ｂが空調をカバーする範囲は会議室Ｚ２の残り半分（ｘ座標がＸｃｂ＜ｘ＜Ｘｃｃかつｙ座標がＹｃｂ＜ｙ＜Ｙｃｃの範囲）である。エアコンＡＣ３が配置されている位置座標は（Ｘ３，Ｙ３）であり、このエアコンＡＣ３が空調をカバーする範囲は居室Ｚ３（ｘ座標がＸｃａ＜ｘ＜Ｘｃｂかつｙ座標が０＜ｙ＜Ｙｃａの範囲）である。エアコンＡＣ４が配置されている位置座標は（Ｘ４，Ｙ４）であり、このエアコンＡＣ４が空調をカバーする範囲はトイレＺ４（ｘ座標が０＜ｘ＜Ｘｃａかつｙ座標が０＜ｙ＜Ｙｃａの範囲）である。
【００６８】
図９は、管理サーバＳの大容量記憶装置２５に記憶されている、各部屋の名称、ＩＤ、ｘ座標ｙ座標の範囲の関係を含む部屋データベースを表す図である。図９において、前述したように実験室Ｚ１の座標範囲はｘ座標が０＜ｘ＜Ｘｃａかつｙ座標がＹｃｂ＜ｙ＜Ｙｃｃの範囲であり、会議室Ｚ２の座標範囲はｘ座標がＸｃａ＜ｘ＜Ｘｃｃかつｙ座標がＹｃｂ＜ｙ＜Ｙｃｃの範囲であり、居室Ｚ３の座標範囲はｘ座標がＸｃａ＜ｘ＜Ｘｃｂかつｙ座標が０＜ｙ＜Ｙｃａの範囲であり、トイレＺ４の座標範囲はｘ座標が０＜ｘ＜Ｘｃａかつｙ座標が０＜ｙ＜Ｙｃａの範囲である。したがって、検出された移動局タグＴの座標と上記した各部屋の座標範囲データとを比較することで、移動局がどの部屋にいるのか判定できるようになっている。
【００６９】
図１０は、管理サーバＳの大容量記憶装置２５に記憶されている、各リーダの名称、ＩＤ、位置情報の関係を含む固定局リーダデータベースを表す図である。図示のように、固定局リーダＲ１が配置されている位置座標は（ＸＲ１，ＹＲ１）であり、固定局リーダＲ２が配置されている位置座標は（ＸＲ２，ＹＲ２）であり、固定局リーダＲ３が配置されている位置座標は（ＸＲ３，ＹＲ３）であり、固定局リーダＲ４が配置されている位置座標は（ＸＲ４，ＹＲ４）である。これらの情報は、移動局Ｔの位置検出の演算に用いられるとともに、位置座標が検出された移動局タグＴに対して最寄りの固定局リーダＲを判定するのに用いられるものである。
【００７０】
（Ｃ−２）個人の空調嗜好に対応した環境の実現（１人在室の場合）
図１１（ａ）を用いて、人物Ｐ１が実験室Ｚ１に入室したときの空調制御を説明する。図１１（ａ）において、管理サーバＳは所定の時間間隔で移動局タグＴ１の位置を検出しており、移動局タグＴ１を所持した人物Ｐ１がドアを開けて廊下から実験室Ｚ１に入室すると、移動局タグＴ１の位置座標は上記部屋データベースの実験室Ｚ１の範囲条件を満たすので、管理サーバＳは移動局タグＴ１の位置が実験室Ｚ１の中であることを検出する。この結果、管理サーバＳにおいて、人物Ｐ１が実験室Ｚ１に入室したことが認識される。
【００７１】
その後、管理サーバＳは上記固定局リーダデータベースにより各固定局リーダＲの位置情報を用いて最寄りの固定局リーダＲを判定する。移動局タグＴ１の制御部３４に記憶された人物Ｐ１の空調嗜好情報（好みの温度２０℃、湿度５０％；図５及び図６（ａ）参照）が管理サーバＳからの要求に基づく最寄りの固定局リーダＲ１からの要求に応える形で送信され、固定局リーダＲ１で取得される。取得された人物Ｐ１の空調嗜好情報は管理サーバＳへ出力され、管理サーバＳは、取得している人物Ｐ１の位置情報から当該位置をカバーするエアコンを上記エアコンデータベースにより判定する（この場合は、エアコンＡＣ１であると判定する）。管理サーバＳが当該空調嗜好情報に応じて設備制御部ＣＣへ指示信号を出力し、人物Ｐ１の位置に対応すると判定されたエアコンＡＣ１の動作を制御する。この結果、エアコンＡＣ１は、上記人物Ｐ１の空調嗜好情報に合致した、目標温度２０℃、目標湿度５０％で運転を行う。さらにこのとき、移動局タグＴ１に備えられたセンサＳＲで人物Ｐ１近傍の温度・湿度が検出されており、その検出結果が最寄りの固定局リーダＲ１へ送信され、さらに管理サーバＳで取得される。管理サーバＳは、このセンサＳＲによる検出結果が、上記目標温度２０℃、目標湿度５０％となるように、設備制御部ＣＣによりエアコンＡＣ１のフィードバック制御を行う。この結果、実験室Ｚ１内において、人物Ｐ１にとって快適な空調環境（温度２０℃、湿度５０％）が実現される。
【００７２】
一方、上記図１１（ａ）に示した状態から、人物Ｐ１が退室し、その後入れ替わるように図１１（ｂ）に示すように人物Ｐ２が入室した場合を考える。人物Ｐ１の実験室Ｚ１からの退室により、管理サーバＳは人物Ｐ１の位置は実験室Ｚ１の外であると検出するので、該検出位置に応じて設備制御部ＣＣへ指示信号を出力し、実験室Ｚ１のエアコンＡＣ１の運転の上記人物Ｐ１の個人的な好みに基づく空調制御を止め、予め各人物Ｐの嗜好に無関係に画一的に定めた所定の標準空調制御に制御を切り替える（運転そのものは継続する。すなわち在室時は在室者の空調嗜好に応じた制御、非在室時は画一的な通常制御）。
【００７３】
図１１（ｂ）において、移動局タグＴ２を所持した人物Ｐ２がドアを開けて廊下から実験室Ｚ１に入室すると、上記同様、管理サーバＳは移動局タグＴ２の位置を実験室Ｚ１内であると検出するので、人物Ｐ２が実験室Ｚ１に入室したことが認識される。その後、上記同様、移動局タグＴ２の制御部３４に記憶された人物Ｐ２の空調嗜好情報（好みの温度２３℃、湿度６０％；図５及び図６（ｂ）参照）が最寄りの固定局リーダＲ１へ送信されて、取得される。そして上記同様、管理サーバＳが設備制御部ＣＣを介しエアコンＡＣ１の動作を制御することで、目標温度２３℃、目標湿度６０％となるようにフィードバック制御を行う。この結果、実験室Ｚ１内において、人物Ｐ２にとって快適な空調環境（温度２３℃、湿度６０％）が実現される。
【００７４】
（Ｃ−３）個人の空調嗜好に対応した環境の実現（複数人在室の場合）
上記は１つの部屋に１人の人物Ｐが在室するときの制御例であった。これに対して、１つの部屋に複数人の人物Ｐが在室する場合は、所定の優先順位を決め、優先順位が最も高い人物Ｐ１の空調嗜好情報に合わせた制御を行う。
【００７５】
図１２は、上記優先順位の決め方の一例を表す図である。この例では、人物Ｐの性別及び年齢層によって優先順位を付している。まず最も優先される（優先順位が相対的に高い）のは人物Ｐが女性であった場合である。これは一般的に女性は体力面、健康面、美容等の背景から空調環境を最も配慮すべきであるという観点に基づく。この場合、当該女性の年齢層に関係なく（男性である他の人物Ｐよりも）常に優先順位が高くなる。次に優先されるのはシニア世代（６０歳代以上）の人物Ｐの場合である。高齢者の健康面への配慮が主眼である。その次に、未成年者の人物Ｐが優先される。同じく健康面への配慮である。したがって、この例では、それ以外（２０歳〜５９歳の男性）の人物Ｐの優先順位が最も低くなる。
【００７６】
なお、図１２に示す優先順位は相対的なものであり、同一の部屋Ｚに女性の人物Ｐがいれば当該女性の空調嗜好が最も優先されるが、女性がおらずシニア世代の男性と未成年者の男性が入室していた場合は、相対的に優先度の高いシニア世代の空調嗜好が優先される。また、優先順位が同じ複数の人物Ｐどうしが重なった場合は、そのいずれかを適宜の手法で選択する（さらに詳細な優先付け分類を設ける、最初に入室した者又は後から入室した者を優先する、単純にタグＩＤによって決定する）ようにすればよい。あるいは、図１２に示す優先順位を二重に適用して、複数の女性のうち一人がシニア世代、残りはそれ以外の世代であった場合には、シニア世代の女性の空調嗜好を最も優先する、等のようにしてもよい。
【００７７】
さらに、優先順位の付与の仕方の分類分けはこの例に限られず、各人物Ｐの他の属性情報、例えば健康状態（健常体か、病人・怪我人か）に基づき優先度を決めるようにしてもよい。あるいは建造物を利用する組織（会社等）における属性（社長・重役・管理職・平社員、正社員・パート・アルバイト、当該建造物に近い部署・遠い部署の所属か、その部屋Ｚに密接な関係のある者かどうか、等）によって決めるようにしてもよい。そして、（図１２に示した優先順位付与の例を含め）それらを適宜組み合わせて用い、優先順位を付与するようにしてもよい。
【００７８】
図１３（ａ）を用いて、会議室Ｚ２に複数の人物Ｐが入室したときの空調制御の例を説明する。図１３（ａ）においては、２名の人物Ｐ、すなわち移動局タグＴ１を所持した人物Ｐ１と、移動局タグＴ２を所持した人物Ｐ２とが会議室Ｚ２に入室している。前述したように、管理サーバＳは所定の時間間隔で移動局タグＴ１，Ｔ２の位置を検出しており、これら移動局タグＴ１，Ｔ２の位置座標が上記部屋データベースの実験室Ｚ１の範囲条件を満たすことによって、移動局タグＴ１，Ｔ２の位置が実験室Ｚ１の中であることを検出する。この結果、管理サーバＳにおいて、人物Ｐ１，Ｐ２が実験室Ｚ１に入室したことが認識される。
【００７９】
ここで、入室が複数名であることから上述のようにいずれの人物Ｐの空調嗜好に従うか、優先順位を決定しなければならない。そこで、移動局タグＴ１に記憶された人物Ｐ１の属性情報（男性、３０代；図５及び図６（ａ）参照）と、移動局タグＴ２に記憶された人物Ｐ２の属性情報（男性、６０代；図５及び図６（ｂ）参照）とが、（管理サーバＳが上記固定局データベースにより判定した）最寄りの固定局リーダＲ２からの要求に応える形でそれぞれ固定局リーダＲ２へ送信され、取得される。これらの属性情報は管理サーバＳへ出力され、管理サーバＳは、この例では前述の図１２に示す優先順位設定に従い、シニア世代である人物Ｐ２を優先する。すなわち、管理サーバＳは最寄りの固定局リーダＲ２に、優先する人物Ｐ２に係る無線タグＴ２（基準移動局）から空調嗜好情報を取得するように指示する。これに応じて、固定局リーダＲ２は、移動局タグＴ２に対し、記憶した人物Ｐ２の空調嗜好情報（好みの温度２３℃、湿度６０％；図５及び図６（ｂ）参照）の送信を要求する。これに応じて、移動局タグＴ２から当該空調嗜好情報が最寄りの固定局リーダＲ２へ送信され、取得される。取得された人物Ｐ２の空調嗜好情報は管理サーバＳへ出力され、管理サーバＳは、取得している人物Ｐ２の位置情報から当該位置をカバーするエアコンを上記エアコンデータベースによりエアコンＡＣ２ａ，Ａｃ２ｂであると判定する。そして管理サーバＳが当該空調嗜好情報に応じて設備制御部ＣＣへ指示信号を出力し、人物Ｐ２の位置に対応すると判定された会議室Ｚ２のエアコンＡＣ２ａ，ＡＣ２ｂの動作を制御する。この結果、エアコンＡＣ２ａ，ＡＣ２ｂは、上記人物Ｐ２の空調嗜好情報に合致した、目標温度２３℃、目標湿度６０％で運転を行う。さらにこのとき、移動局タグＴ２に備えられたセンサＳＲで人物Ｐ２近傍の温度・湿度が検出されており、その検出結果が最寄りの固定局リーダＲ２へ送信され、さらに管理サーバＳで取得される。管理サーバＳは、このセンサＳＲによる検出結果が、上記目標温度２３℃、目標湿度６０％となるように、設備制御部ＣＣによりエアコンＡＣ２ａ，ＡＣ２ｂのフィードバック制御を行う。この結果、会議室Ｚ２内において、人物Ｐ２にとって快適な空調環境（温度２３℃、湿度６０％）が実現される。
【００８０】
なお、上記のように会議室Ｚ２の複数（この例では２台）のエアコンＡＣ２ａ，ＡＣ２ｂを同一態様で動作させるのに限られない。すなわち、それらエアコンＡＣ２ａ，ＡＣ２ｂのうち、少なくとも、人物Ｐ２に最も近いエアコンＡＣ２ａについて、上記人物Ｐ２の空調嗜好情報に沿った運転をすれば足り（これにより、人物Ｐ２にとって最適な空調環境を迅速かつ確実に実現できる）、残りのエアコンＡＣ２ｂについては、他の態様（異なる目的温度、目的湿度）での運転としてもよい。例えば、エアコンＡＣ２ｂは、予め各人物Ｐの嗜好に無関係に画一的に定めた所定の標準空調制御としてもよいし、人物Ｐ２の空調嗜好と人物Ｐ１の空調嗜好の中間の値を目的として制御を行う（例えば目的温度２１．５℃、目的湿度５５％）ようにしてもよい。さらに、会議室Ｚ１内での在室位置に応じて、例えば人物Ｔ１がエアコンＡＣ２ｂに近い位置にいる場合には、エアコンＡＣ２ｂについては人物Ｐ１の空調嗜好に対応した制御を行うようにしてもよい。
【００８１】
図１３（ｂ）は、上記図１３（ａ）に示した状態から、さらに人物Ｐ３が廊下より会議室Ｚ２に入室してきた場合を示している（すなわち合計３名の在室状態）。図１３（ｂ）において、移動局タグＴ３を所持した人物Ｐ３がドアを開けて廊下から会議室Ｚ２に入室すると、上記同様、管理サーバＳは移動局タグＴ３の位置が会議室Ｚ２の中であることを検出し、人物Ｐ３の会議室Ｚ２への新たな入室を認識する。
【００８２】
その後、優先順位の再検討のため、サーバＳの指示に基づく最寄りの固定局リーダＲ２からの送信要求に基づき、移動局タグＴ３の制御部３４に記憶された人物Ｐ３の属性情報（女性、２０代；図５及び図６（ｃ）参照）が、固定局リーダＲ２へ送信され、取得される。この属性情報は管理サーバＳへ出力され、管理サーバＳは、前述の図１２に示す優先順位設定に従い、女性である人物Ｐ３を優先するように再設定する（優先する人物を人物Ｐ２から、人物Ｐ３へと切り替える）。これにより、管理サーバＳは最寄りの固定局リーダＲ２に、新たに優先する人物Ｐ３に係る無線タグＴ３（基準移動局）から空調嗜好情報を取得するように指示する。これに応じて、固定局リーダＲ２は、移動局タグＴ３に対し、記憶した人物Ｐ３の空調嗜好情報（好みの温度２５℃、湿度６０％；図５及び図６（ｃ）参照）の送信を要求する。これに応じて、移動局タグＴ２の制御部３４に記憶された当該空調嗜好情報が最寄りの固定局リーダＲ２へ送信され、取得される。取得された人物Ｐ３の空調嗜好情報は管理サーバＳへ出力され、管理サーバＳが当該空調嗜好情報に応じて設備制御部ＣＣへ指示信号を出力し、対応する会議室Ｚ２のエアコンＡＣ２ａ，ＡＣ２ｂの動作を制御する。
【００８３】
上記の結果、前述と同様、エアコンＡＣ２ａ，ＡＣ２ｂは、上記人物Ｐ３の空調嗜好情報に合致した、目標温度２５℃、目標湿度６０％で運転を行う。さらにこのとき、移動局タグＴ３に備えられたセンサＳＲでの人物Ｐ３近傍の温度・湿の検出結果が最寄りの固定局リーダＲ２を介し管理サーバＳで取得される。管理サーバＳは、設備制御部ＣＣを介し前述と同様のエアコンＡＣ２ａ，ＡＣ２ｂのフィードバック制御を行い、人物Ｐ３にとって快適な空調環境（温度２５℃、湿度６０％）が実現される。
【００８４】
（Ｄ）制御シーケンス
図１４は、空調制御に先立つ位置検出処理において、管理サーバＳ、固定局リーダＲ１〜Ｒ４、及び移動局タグＴ１〜Ｔ３の間で送受される各種信号の送受と制御動作の一例を表すシーケンス図である。図１４において、基本的に図中上側から下側に向かっての時系列変化で各手順を表している。上述したように、管理サーバＳと固定局リーダＲ１〜Ｒ４との間は通信ネットワークＮＷを介した信号の送受である。また、固定局リーダＲ１〜Ｒ４と移動局タグＴ１〜Ｔ３との間は、無線通信を介した信号の送受となっている。
【００８５】
まず最初に、図１４に示すステップＳＳ１０において、管理サーバＳのＣＰＵ２１がネットワーク通信制御部２６を介し、各固定局リーダＲ１〜Ｒ４（あるいは特定の１つの固定局リーダＲでもよい）に対し、移動局タグＴへの距離検出用の電波送信要求を送信するよう指示信号を出力する。これにより、ステップＳＲ１０で、各固定局リーダＲ１〜Ｒ４（又は特定の１つの固定局リーダＲ）の無線部１６がリーダアンテナ１２を介し移動局タグＴに向けて電波送信要求信号を送信する。
【００８６】
そして、この送信要求信号を受信した移動局タグＴの無線部３３が、ステップＳＴ１０において、タグアンテナ３２を介し、対応する距離検出用の電波信号を送信する。各固定局リーダＲ１〜Ｒ４の無線部１６は、ステップＳＲ２０で、リーダアンテナ１２を介しそれぞれ距離検出用の電波信号を受信する。そして、到来時間検出部１９がそのときの受信時刻情報を検出し、制御部２０がその受信時刻情報をネットワーク通信制御部１８を介して管理サーバＳに出力する。
【００８７】
そして管理サーバＳのＣＰＵ２１が、ステップＳＳ２０において、各固定局リーダＲ１〜Ｒ４から入力した受信時刻の差（＝到来時間の差）に基づき、それぞれの移動局タグＴとの間の距離を算出する。その後、次のステップＳＳ３０で、管理サーバＳのＣＰＵ２１は、上記ステップＳＳ２０で算出した距離に基づき、移動局タグＴの位置座標を、図４を用いて上述した手法により算出する（＝位置検出手段）。
【００８８】
なお、上記ステップＳＴ１０における管理サーバＳから固定局リーダＲへの送信要求の送信は、前述したように所定の時間間隔で常時行われる。この結果、上記移動局タグＴ１，Ｔ２，Ｔ３の位置検出も、リアルタイムで常時行われることとなっている。また、このような固定局リーダＲ１〜Ｒ４（又は特定の固定局リーダＲ）からの送信要求に応じた移動局タグＴからの距離検出用電波信号の送信にも限られない。すなわち、移動局タグＴが一定時間間隔で自発的に電波信号を発信し続け、各固定局リーダＲがその発信し続ける電波信号を受信し、これに基づき管理サーバＳで距離検出を行うようにしてもよい。この場合も、移動局タグＴ１，Ｔ２，Ｔ３の位置検出はリアルタイムで常時行われる。
【００８９】
次にステップＳＳ４０で、管理サーバＳのＣＰＵ２１は、上記ステップＳＳ３０で算出した移動局タグＴの位置座標と、予め大容量記憶装置２５に記憶している前述の部屋データベースを用いて、人物Ｐがその時点で所在している部屋Ｚ１〜Ｚ４を判別する。
【００９０】
その後、ステップＳＳ５０に移り、上記ステップＳＳ４０での判別結果に基づき（全移動局タグＴの判別結果を集計し）、複数人の人物Ｐ（言い換えれば複数の移動局タグＴ）が入室している部屋Ｚがあるかどうかを判定する。複数人が入室している部屋がない（どの部屋Ｚ１〜Ｚ４も１人の人物Ｐのみの入室か、誰も入室していない）場合は、ステップＳＳ５０の判定が満たされず、ステップＳＳ７０に移る。
【００９１】
ステップＳＳ７０では、１人の人物Ｐ（言い換えれば１つの移動局タグＴ）がそれぞれ入室している各部屋Ｚについて、それぞれの移動局タグＴを当該部屋Ｚについての空調制御の目的移動局（基準移動局）に設定する（＝基準移動局設定手段）。その後、このフローを終了する。
【００９２】
一方、ステップＳＳ５５において、複数人が入室している部屋Ｚがあった場合には判定が満たされ、ステップＳＳ６０に移る。
【００９３】
ステップＳＳ６０では、管理サーバＳのＣＰＵ２１が、前述の固定局リーダデータベースにより各固定局リーダＲの位置情報を用いて、上記複数人が入室している部屋Ｚの最寄りの固定局リーダＲを判定する。その後、管理サーバＳのＣＰＵ２１は、ネットワーク通信制御部２６を介し、上記複数人が入室している部屋Ｚに対応した最寄りの固定局リーダＲに対し、対応する複数の移動局タグＴへの（対応する人物Ｐの）属性情報送信要求を送信するよう指示信号を出力する。これにより、ステップＳＲ３０で、対応する最寄りの固定局リーダＲの無線部１６がリーダアンテナ１２を介し複数の移動局タグＴに向けて属性情報送信要求信号を送信する。
【００９４】
そして、この送信要求信号をそれぞれ受信した複数の移動局タグＴの無線部３３が、ステップＳＴ２０において、タグアンテナ３２を介し、対応する（人物Ｐの）属性情報を送信する。対応する最寄りの固定局リーダＲの無線部１６は、ステップＳＲ４０で、リーダアンテナ１２を介しそれぞれ属性情報を受信する。そして、制御部２０がその属性情報をネットワーク通信制御部１８を介して管理サーバＳに出力し、管理サーバＳはその属性情報を取得する。なお、このように各移動局タグＴに属性情報を記憶するのに限られない。すなわち、別途のデータベースに、各移動局タグＴの識別情報（タグＩＤ）と対応する人物Ｐの属性情報とを関連づけて格納しておくようにしてもよい。この場合、ステップＳＴ２０では属性情報でなくタグＩＤを送信し、ステップＳＲ４０ではタグＩＤを管理サーバＳに出力し、管理サーバＳでは当該タグＩＤをキーとしてデータベース（属性情報データベース）を検索し、対応する属性情報を取得すれば足りる。さらには、上記属性情報又はタグＩＤを、上記のような管理サーバＳの要求に基づく最寄りの固定局リーダＲからの要求に応える形で送信するのではなく、上記ステップＳＳ１０、ステップＳＲ１０、ステップＳＴ１０における距離検出用電波信号の送信時に併せてリアルタイムで常時送信するようにしてもよい（後述の（２）の変形例を参照）。
【００９５】
その後、ステップＳＳ１００で、管理サーバＳのＣＰＵ２１は、上記固定局リーダＲから入力した属性情報に応じ、予め定められた属性ごとの優先順位に基づき、複数の移動局タグＴの中から空調制御の目的とする目的移動局（基準移動局）を決定する目的移動局決定処理を行う（基準移動局決定手段。詳細は後述の図１５参照）。ステップＳＳ１００が完了すると、このフローを終了する。
【００９６】
図１５は、管理サーバＳのＣＰＵ２１が実行する、図１４の上記ステップＳＳ１００の目的移動局決定処理の詳細手順を表すフローチャートである。この制御手順は、図１２に示した優先順位の分類区分に対応するものである。
【００９７】
図１５において、まずステップＳＳ１０５で、前述のステップＳＲ４０により入力された複数の移動局タグＴからの属性情報に、人物Ｐが女性である旨の情報が含まれるかどうかを判定する。対応する部屋Ｚに女性の人物Ｐが存在していた場合にはステップＳＳ１０５の判定が満たされ、ステップＳＳ１１０で、当該人物Ｐに対応する１つの移動局タグＴを空調制御における目的移動局として設定し、このルーチンを終了する。対応する部屋Ｚに女性の人物Ｐが存在していない場合にはステップＳＳ１０５の判定が満たされず、ステップＳＳ１１５に移る。
【００９８】
ステップＳＳ１１５では、上記ステップＳＲ４０により入力された複数の移動局タグＴからの属性情報に、人物Ｐがシニア世代（６０代以上）である旨の情報が含まれるかどうかを判定する。対応する部屋Ｚにシニア世代の人物Ｐが存在していた場合にはステップＳＳ１１５の判定が満たされ、ステップＳＳ１２０で、当該人物Ｐに対応する１つの移動局タグＴを空調制御における目的移動局として設定し、このルーチンを終了する。対応する部屋Ｚにシニア世代の人物Ｐが存在していない場合にはステップＳＳ１１５の判定が満たされず、ステップＳＳ１２５に移る。
【００９９】
ステップＳＳ１２５では、上記ステップＳＲ４０により入力された複数の移動局タグＴからの属性情報に、人物Ｐが未成年者である旨の情報が含まれるかどうかを判定する。対応する部屋Ｚに未成年者の人物Ｐが存在していた場合にはステップＳＳ１２５の判定が満たされ、ステップＳＳ１３０で、当該人物Ｐに対応する１つの移動局タグＴを空調制御における目的移動局として設定し、このルーチンを終了する。対応する部屋Ｚに未成年者の人物Ｐが存在していない場合にはステップＳＳ１２５の判定が満たされず、ステップＳＳ１４０に移る。
【０１００】
ステップＳＳ１４０では、（ステップＳＳ１０５、ステップＳＳ１１５、ステップＳＳ１２５での判定がいずれも満たされておらず、２０歳以上５９歳以下の男性である）残りの人物Ｐに係わる移動局タグＴを空調制御における目的移動局として設定し、このルーチンを終了して図１４のシーケンスに戻り、図１４に示す手順を終了する。
【０１０１】
なお、優先順位の分類区分（前述の図１２参照）が同一区分となる複数の人物Ｐが同じ部屋Ｚに入室していた場合は、前述したように、女性のシニア世代→女性の未成年→女性のその他世代のようにさらに詳細な優先付け分類を設けたり、最初に入室した者（又は後から入室した者）を優先したり、単純にタグＩＤによって決定する等、適宜の手法で選択するようにすればよい。あるいは、それぞれの空調嗜好情報の値の中間値（平均値等）を用いるようにしてもよい（詳細なフロー手順は省略）。
【０１０２】
図１６は、上記位置検出処理による位置検出結果に基づき実行される空調制御処理において、管理サーバＳ、固定局リーダＲ１〜Ｒ４、移動局タグＴ１〜Ｔ３、及び設備制御部ＣＣの間で送受される各種信号の送受と制御動作の一例を表すシーケンス図である。図１６は、上記図１４同様の時系列変化で各手順を表しており、管理サーバＳと設備制御部ＣＣとの間は（この例では）無線通信を介さない有線通信による信号の送受となっている。
【０１０３】
図１６において、まずステップＳＳ２１０で、管理サーバＳのＣＰＵ２１が、ネットワーク通信制御部２６を介し、上記ステップＳＳ７０又はステップＳＳ１００で決定した目的移動局タグに係わる最寄りの固定局リーダＲ１〜Ｒ４に対し、移動局タグＴへ（対応する人物Ｐの）空調嗜好情報要求を送信するよう指示信号を出力する。これにより、ステップＳＲ５０で、対応する最寄りの固定局リーダＲの無線部１６がリーダアンテナ１２を介し移動局タグＴに向けて空調嗜好情報要求信号を送信する。
【０１０４】
そして、上記送信要求信号を受信した移動局タグＴの無線部３３が、ステップＳＴ３０で、タグアンテナ３２を介し、対応する人物Ｐの空調嗜好情報を送信する。対応する固定局リーダＲ１〜Ｒ４の無線部１６は、ステップＳＲ６０で、リーダアンテナ１２を介しそれぞれ空調嗜好情報を受信する。そして、制御部２０がその受信した空調嗜好情報をネットワーク通信制御部１８を介して管理サーバＳに出力し、管理サーバＳが空調嗜好情報を取得する（情報取得手段）。なお、このように各移動局タグＴに空調嗜好情報を記憶するのに限られない。すなわち、別途のデータベースに、各移動局タグＴの識別情報（タグＩＤ）と対応する人物Ｐの空調嗜好情報とを関連づけて格納しておくようにしてもよい。この場合、ステップＳＴ３０では空調嗜好情報でなくタグＩＤを送信し、ステップＳＲ６０ではタグＩＤを管理サーバＳに出力し、管理サーバＳでは当該タグＩＤをキーとしてデータベース（空調嗜好情報データベース）を検索し、対応する空調嗜好情報を取得すれば足りる（情報取得手段）。さらには、上記空調嗜好情報又はタグＩＤを、上記のような管理サーバＳの要求に基づく最寄りの固定局リーダＲからの要求に応える形で送信するのではなく、上記ステップＳＳ１０、ステップＳＲ１０、ステップＳＴ１０における距離検出用電波信号の送信時に併せてリアルタイムで常時送信するようにしてもよい（後述の（１）の変形例を参照）。
【０１０５】
そして管理サーバＳのＣＰＵ２１が、ステップＳＳ２２０において、上記空調嗜好情報を取得した人物Ｐの位置情報から当該位置をカバーするエアコンを上記エアコンデータベースにより判定（エアコンＡＣ１〜ＡＣ４のどれが対応する範囲をカバーするかを判定）し、当該空調嗜好情報に基づき、設備制御部ＣＣへ対応する制御指示信号を出力する（＝制御手段）。これを入力した設備制御部ＣＣは、ステップＳＣ１０において、人物Ｐの位置に対応すると判定されたエアコンＡＣを制御し、入力した空調嗜好情報に合致するような動作を行わせる。なお、複数人の人物Ｐが１つの部屋Ｚに入室している場合に、上記のように目的移動局である移動局タグＴのみ空調嗜好情報のみを送信させ管理サーバＳで取得するのには限られない。すなわち、１つの部屋Ｚ内に存在しているすべての移動局タグＴから空調嗜好情報を送信させて管理サーバＳで取得しておき、前述のようにして目的移動局が決定したら、その目的移動局に係わる空調嗜好情報を用いて対応するエアコンＡＣの空調制御を行うようにしてもよい。
【０１０６】
一方、管理サーバＳのＣＰＵ２１は、ステップＳＳ２３０で、ネットワーク通信制御部２６を介し、上記目的移動局タグに係わる最寄りの固定局リーダＲ１〜Ｒ４に対し、移動局タグＴへ（対応するセンサＳＲの）検出信号要求を送信するよう指示信号を出力する。これにより、ステップＳＲ７０で、対応する最寄りの固定局リーダＲの無線部１６がリーダアンテナ１２を介し移動局タグＴに向けて検出信号要求信号を送信する。
【０１０７】
そして、上記送信要求信号を受信した移動局タグＴの無線部３３が、ステップＳＴ４０で、タグアンテナ３２を介し、対応するセンサＳＲの検出信号（温度・湿度等の検出結果）を送信する。対応する固定局リーダＲ１〜Ｒ４の無線部１６は、ステップＳＲ８０で、リーダアンテナ１２を介しそれぞれセンサ検出結果情報を受信する。そして、制御部２０がその受信したセンサ検出結果をネットワーク通信制御部１８を介して管理サーバＳに出力する。
【０１０８】
上記ステップＳＲ８０でのセンサ検出結果を受信した管理サーバＳのＣＰＵ２１は、次のステップＳＳ２４０で、上記ステップＳＲ６０で受信した空調嗜好情報に含まれる温度・湿度等の値と、上記センサ検出結果による温度・湿度等の値とが一致しているかどうかを判定する。それら空調嗜好情報とセンサ検出結果とが一致していればステップＳＳ２４０の判定が満たされ、人物Ｐの希望する快適な環境が形成されたとみなし、このフローを終了する。それら空調嗜好情報とセンサ検出結果とが一致していなければステップＳＳ２４０の判定が満たされず、ステップＳＳ２２０に戻り、同様の手順を繰り返す。
【０１０９】
なお、上記ステップＳＴ２０やステップＳＴ３０では、最寄りの固定局リーダＲからの送信要求に応じて属性情報や空調嗜好情報を移動局タグＴから送信するようにしたが、これに限られない。すなわち、移動局タグＴが一定時間間隔で自発的に属性情報や空調嗜好情報を発信し続け、最寄りの固定局リーダＲがその発信し続ける電波信号を受信し、これに基づき管理サーバＳで対応する処理を行うようにしてもよい。
【０１１０】
以上のように構成した本実施形態においては、移動局タグＴ１〜Ｔ３から距離検出用の電波信号が送信されると、その電波信号が固定局リーダＲ１〜Ｒ４の無線部１６にて受信され、このときの電波信号の受信時刻が到来時間検出部１９で検出される。これにより、管理サーバＳが、固定局リーダＲ１〜Ｒ４の受信時刻差情報に基づき各移動局タグＴ１〜Ｔ３の位置検出を行い（ステップＳＳ３０）、さらに位置検出結果から部屋データベースを用いてどの部屋Ｚに在室するのかをリアルタイムで検出する（ステップＳＳ４０）。また、管理サーバＳが固定局リーダデータベースにより各移動局タグＴ１〜Ｔ３の位置から最寄りであると判定した固定局リーダＲ１〜Ｒ４からの要求に応える形で、各移動局タグＴ１〜Ｔ３に対応した人物Ｐ１〜Ｐ３の空調嗜好情報（好みの温度・湿度等）が、移動局タグＴ１〜Ｔ３から送信され、最寄りの固定局リーダＲ１〜Ｒ４で受信された後、管理サーバＳで取得される（ステップＳＲ６０）。
【０１１１】
そして、管理サーバＳは、上記取得された移動局タグＴ１〜Ｔ３に対応する人物Ｐ１〜Ｐ３の空調嗜好情報に基づき、上記エアコンデータベースを用いて上記検出された移動局タグＴ１〜Ｔ３の位置に対応すると判定された（言い換えれば人物Ｐ１〜Ｐ３が入室している部屋Ｚの）エアコンＡＣ１〜ＡＣ４を制御する。これにより、人物Ｐ１〜Ｐ３が入室している部屋ＺのエアコンＡＣ１〜ＡＣ４に対し、人物Ｐ１〜Ｐ３が最も好むような空調動作（好みの温度、好みの湿度等を目的とする運転）を実現する。したがって、人物Ｐ１〜Ｐ３にとって個人的に最適な空調環境を実現することができる。
【０１１２】
また、本実施形態では特に、人物Ｐ１〜Ｐ３の近傍の温度や湿度等を、移動局タグＴ１〜Ｔ３に設けたセンサＳＲで検出し、この検出結果に基づき管理サーバＳでフィードバック制御を行う。これにより、人物Ｐ１〜Ｐ３にとって個人的に最適な空調環境を確実に実現することができる。
【０１１３】
また、本実施形態では特に、複数の移動局タグＴが同一の部屋Ｚに存在している場合には、空調制御の基準とする１つの移動局タグＴを決定し、それに対応した人物Ｐの空調嗜好情報に沿ってエアコンＡＣ１〜ＡＣ４を制御する。このように、空調制御の基準とする移動局タグＴを決定することで、それを空調制御の目標として、対応する最適な制御を遂行することができる。特に、各移動局タグＴに優先順位を付与し、優先順位の高いものに合わせて空調制御を行うことにより、いずれの移動局タグＴを空調制御の目標とするかを明確に決定し、制御の円滑化、迅速化を図ることができる。
【０１１４】
なお、本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、その趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で種々の変更が可能である。以下、そのような変形例を説明する。
【０１１５】
（１）距離検出用電波信号の受信時に取得した識別情報により空調嗜好情報を取得する場合
すなわち、上記実施形態では、まず移動局タグＴからの距離検出用電波信号の送信により位置検出を行い、その後、その位置検出結果に対応した最寄りの固定局リーダＲに対して別途移動局タグＴが空調嗜好情報を送信した。これに対し、本変形例では、上記距離検出用電波信号の送信時に併せて各移動局タグＴに対応した識別情報（タグＩＤ）を取得し、これを用いて（データベースに予め格納された人物Ｐの空調嗜好情報）を取得するものである。
【０１１６】
図１７は、本変形例において、管理サーバＳ、固定局リーダＲ１〜Ｒ４、及び移動局タグＴ１〜Ｔ３の間で送受される各種信号の送受と制御動作の一例を表すシーケンス図であり、上記図１４や図１６に対応する図である。なお、この例では、説明の便宜のために、同一の部屋Ｚには１つの移動局タグＴのみが存在する場合を例にとって説明する。図１４や図１６と同等の手順には同一の符号を付し、適宜説明を省略又は簡略化する。
【０１１７】
図１７において、ステップＳＳ１０及びステップＳＲ１０は図１４と同様であり、管理サーバＳのＣＰＵ２１が各固定局リーダＲ１〜Ｒ４（あるいは特定の１つの固定局リーダＲ）に指示信号を出力し、ステップＳＲ１０で、各固定局リーダＲ１〜Ｒ４（又は特定の１つの固定局リーダＲ）が移動局タグＴに向けて電波送信要求信号を送信する。
【０１１８】
その後、図１４と同様のステップＳＴ１０において、上記送信要求信号を受信した移動局タグＴが、対応する距離検出用の電波信号を送信する。このときの電波信号には各移動局タグＴの識別情報（タグＩＤ）が含まれている。そして、図１４と同様のステップＳＲ２０で、各固定局リーダＲ１〜Ｒ４は、それぞれ上記タグＩＤを含む距離検出用の電波信号を受信する。そして、前述のようにして到来時間検出部１９で検出された受信時刻情報とこれに対応したタグＩＤとが、管理サーバＳに出力される。
【０１１９】
その後ステップＳＳ２０、ステップＳＳ３０、ステップＳＳ４０は図１４と同様である。すなわち、ステップＳＳ２０において、受信時刻の差に基づき各固定局リーダＲと各移動局タグＴとの間の距離が算出され、次のステップＳＳ３０で、各移動局タグＴの位置が検出され、ステップＳＳ４０で部屋データベースを用いて各人物Ｐが所在している部屋Ｚを判別する。
【０１２０】
その後、新たに設けたステップＳＳ４５に移り、上記ステップＳＲ２０で取得したタグＩＤをキーに（予め各移動局タグＴのタグＩＤと対応する人物Ｐの属性情報とを関連づけて格納した）所定の空調嗜好情報データベース（図示省略）にアクセスし、対応する人物Ｐの空調嗜好情報を取得する。
【０１２１】
ステップＳＳ４５が終了すると、図１６と同様のステップＳＳ２２０に移る。すなわち、管理サーバＳのＣＰＵ２１が、上記空調嗜好情報を取得した人物Ｐの位置情報（ステップＳＳ３０で取得）から当該位置をカバーするエアコンを上記エアコンデータベースにより判定（エアコンＡＣ１〜ＡＣ４のどれが対応する範囲をカバーするかを判定）し、当該空調嗜好情報に基づき、設備制御部ＣＣへ対応する制御指示信号を出力する（＝制御手段）。
【０１２２】
その後、ステップＳＳ２３０以降は、図１６と同様であるので説明を省略する。
【０１２３】
なお、以上では、同一の部屋Ｚには１つの移動局タグＴのみが存在する場合を例にとって説明したが、これに限られず、同一の部屋Ｚに複数の移動局タグＴが存在している場合にも適用できる。この場合、上記ステップＳＳ４５の空調嗜好情報データベースへのアクセスに先立ち、前述と同様に属性情報データベースにアクセスしてタグＩＤから各移動局タグＴの属性情報を取得して、先に図１５を用いて説明した目的移動局決定処理によって目的移動局を決定し、その決定した目的移動局のタグＩＤをキーに空調嗜好情報データベースへアクセスするようにすればよい。
【０１２４】
以上のように構成した本変形例によっても、上記実施形態と同様の効果を得る。また、移動局タグＴに空調嗜好情報を記憶せずにタグＩＤのみを記憶させれば足りるので、移動局タグＴのＩＣ回路部３１のメモリ消費量を低減できる。また、各人物Ｐの空調嗜好が変化した場合でも、移動局タグＴ側の記憶内容はそのままで空調嗜好情報データベース側の記憶内容のみを変えれば対応できるという利点もある。
【０１２５】
（２）移動局の移動予測に基づき、空調制御を行う場合
すなわち、人物Ｐ（移動局タグＴ）の現在の入室状況に応じエアコンＡＣ１〜ＡＣ４を制御するだけでなく、移動する人物Ｐの最終移動箇所を予測し、その箇所のエアコンＡＣ１〜ＡＣ４を（人物Ｐが未着の状態で）先んじて制御する場合である。
【０１２６】
本変形例の内容を図１８及び図１９を用いて説明する。この例では、移動局タグＴ１を所持した人物Ｐ１は通常は居室Ｚ３に在室しデスクワークを行っており、一日に何回かトイレＺ４へ往復することが予めわかっている場合である。図１８は、人物Ｐ１がトイレＺ４に入室した状態を表している。この状態では、前述したように、位置検出結果に基づき最寄りであると判定された固定局リーダＲ１と移動局タグＴ１との通信に基づき、トイレＺ４のエアコンＡＣ４が、人物Ｐ１の空調嗜好情報に合致した目標温度２０℃、目標湿度５０％で運転を行う。
【０１２７】
ここで、上記図１８に示した状態から、人物Ｐ１がトイレＺ４のドアを開けて退室した場合を考える（図１９）。このとき管理サーバＳには、通常の人物Ｐ１の行動パターンが予め履歴として記憶されており、例えば一日のうちに何回かは、人物Ｐ１が居室Ｚ３→トイレＺ４→居室Ｚ３と往復することも履歴として管理サーバＳに記憶されている。そこで、人物Ｐ１のトイレＺ４からの退室が検出されたら、人物Ｐ１の移動に先んじて居室Ｚ３の空調制御を行うようにする。
【０１２８】
具体的には、移動局タグＴ１に対する前述の位置検出結果に基づき部屋データベースを参照して移動局タグＴ１が便器や手洗い場から徐々にドア側へ移動したことが検出され（移動軌跡Ｈ参照）、さらに、上記図１９のように人物Ｐ１が廊下に出たことが検出されたら、管理サーバＳのＣＰＵ２１が、人物Ｐ１の最終移動位置（移動予定位置）は居室Ｚ３であると自動的に予測する（＝移動予測手段；移動予想軌跡Ｈｏ参照）。そして、移動局タグＴ１に対する位置検出結果に基づき部屋データベースを参照して人物Ｐ１の居室Ｚ３への入室が検出されるより前に、（先にトイレＺ４において最寄りであった固定局リーダＲ１が移動局タグＴ１との通信に基づき取得した人物Ｐ１の空調嗜好情報に基づき）管理サーバＳの指示による設備制御部ＣＣの制御によって居室Ｚ３のエアコンＡＣ３が目標温度２０℃、目標湿度５０％の運転を開始する。なおこのとき、トイレＺ４のエアコンＡＣ４は、予め各人物Ｐの嗜好に無関係に画一的に定めた所定の標準空調制御に制御を切り替える（運転そのものは継続する）。
【０１２９】
本変形例においては、人物Ｐ１が移動位置である居室Ｚ３に到達する前に、対応するエアコンＡＣ３が人物Ｐ１にとって個人的に最適な空調環境を予め実現しておくことができるので、さらに利便性が向上する。
【０１３０】
（３）センサの補正を行う場合
本変形例を図２０（ａ）及び図２０（ｂ）により説明する。この例では実験室Ｚ１における空調制御を例にとって示している。図２０（ａ）において、この例では、実験室Ｚ１に設けたエアコンＡＣ１に対し、第２空調検出手段としてのセンサＳＲ−Ａが予め設けられている。なおこのセンサＳＲ−Ａは移動局タグＴに設けたセンサＳＲと同様、空調因子としての温度や湿度、あるいは風速等を検出する公知の構成のものである。センサＳＲと同様の構成のものでもよいし、別の構成のものでもよい。センサＳＲ−ＡはエアコンＡＣ１に固定的に設けられており、例えば、移動局タグＴ側のセンサＳＲよりも信頼性の高い（誤差が生じにくい）ものとなっている。
【０１３１】
図２０（ａ）に示すように実験室Ｚ１に人物Ｐ１が一人で入室している状態では、人物Ｐ１の上記空調嗜好情報に基づき、前述のようにして、エアコンＡＣ１は、目標温度２０℃でのフィードバック制御での運転を行う。このとき、人物Ｐ１の適宜の操作により、フィードバック制御の元となる検出温度を、移動局タグＴ１のセンサＳＲから、エアコンＡＣ１に設けたセンサＳＲ−Ａに切り替える。この結果、エアコンＡＣ１は、センサＳＲ−Ａにおいて温度２０℃が検出されるような、フィードバック制御での運転を行う。
【０１３２】
ここで、人物Ｐ１が移動局タグＴ１のセンサチェック（誤差があれば補正する）を目的としてエアコンＡＣ１の十分近くに達したとする。前述のように信頼性の高いセンサＳＲ−Ａの検出結果に基づきエアコンＡＣ１は目標温度２０℃となるような運転をしているため、エアコンＡＣ１に十分近い移動局タグＴ１のセンサＳＲの周囲温度も２０℃になっているとみなすことができる。
【０１３３】
そこで、この状態で管理サーバＳは、図２０（ｂ）に示すように、前述した位置検出結果に基づく最寄りの固定局リーダＲ１と移動局タグＴ１との間で通信を行わせ、移動局タグＴ１のセンサＳＲの検出結果が２０℃となるように、センサＳＲの出力信号の補正（較正）を行う（図示の例では２１℃から２０℃への１℃分の補正を行う）。この補正は、センサＳＲ内部に設けた適宜の手段に出力信号を補正するような補正係数を設定してもよいし、固定局リーダＲ１の内部に上記同様にセンサＳＲからの出力信号を補正する補正係数を設定するようにしてもよいし、管理サーバＳ１内に同様の補正係数を設定して補正を行うようにしてもよい。いずれの場合も、補正係数を用いて信号を補正する箇所が、各請求項記載の補正手段として機能する。
【０１３４】
本変形例においては、エアコンＡＣ１に設けたセンサＳＲ−Ａに基づき移動局タグＴ１側のセンサＳＲの補正を行うことで、より正確な空調因子（温度、湿度、風速等）の検出を行うことができる。
【０１３５】
（４）ＴＯＡ方式で測位を行う場合
なお、以上においては、移動局タグＴからの距離検出用の電波信号に対する各固定局リーダＲの受信時刻差により測距処理を行う、いわゆるＴＤＯＡ（Ｔｉｍｅ  Ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ  ｏｆ  Ａｒｒｉｖａｌ）方式を例にとって説明したが、これに限られない。すなわち、ＴＯＡ（Ｔｉｍｅ  ｏｆ  Ａｒｒｉｖａｌ）方式を用いて測距処理を行うようにしてもよい。この場合は移動局タグＴ１〜Ｔ３に前述の時計３５を設けるともに移動局タグＴ１〜Ｔ３と固定局リーダＲ１〜Ｒ４との時計合わせを行う。そして、移動局タグＴ１〜Ｔ３での送信時刻と固定局リーダＲ１〜Ｒ４での受信時刻とにより、移動局タグＴ１〜Ｔ３から固定局リーダＲ１〜Ｒ４までの到来時間（伝搬時間）を算出し、これに基づき、各移動局タグＴ１〜Ｔ３で位置検出処理を行うことができる。
【０１３６】
本変形例によっても、上記実施形態や各変形例と同様の効果を得る。
【０１３７】
また、以上既に述べた以外にも、上記実施形態や各変形例による手法を適宜組み合わせて利用しても良い。
【０１３８】
その他、一々例示はしないが、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲内において、種々の変更が加えられて実施されるものである。
【図面の簡単な説明】
【０１３９】
【図１】本発明の一実施形態である空調制御システムの全体構成を概略的に示す説明図である。
【図２】空調制御システムの機能的構成を表す機能ブロック図である。
【図３】移動局タグの取り付け構成の一例を示す図である。
【図４】移動局タグの位置検出の手法原理を説明するための説明図である。
【図５】個人それぞれの好みの温度、好みの湿度の値の一例を表す図である。
【図６】移動局タグの記憶内容の一例を概念的に表した図である。
【図７】地図情報の概略を概念的に表した図である。
【図８】エアコンデータベースを表す図である。
【図９】部屋データベースを表す図である。
【図１０】固定局リーダデータベースを表す図である。
【図１１】人物入退室時の空調制御の様子を説明する説明図である。
【図１２】優先順位の決め方の一例を表す説明図である。
【図１３】人物入退室時の空調制御の様子を説明する説明図である。
【図１４】位置検出処理において、管理サーバ、固定局リーダ、及び移動局タグの間で送受される各種信号の送受と制御動作の一例を表すシーケンス図である。
【図１５】図１４のステップＳＳ１００の目的移動局決定処理の詳細手順を表すフローチャートである。
【図１６】空調制御処理において、管理サーバ、固定局リーダ、移動局タグ、及び設備制御部の間で送受される各種信号の送受と制御動作の一例を表すシーケンス図である。
【図１７】距離検出用電波信号の受信時に取得した識別情報により空調嗜好情報を取得する変形例において、管理サーバ、固定局リーダ、及び移動局タグの間で送受される各種信号の送受と制御動作の一例を表すシーケンス図である。
【図１８】移動局の移動予測に基づき、空調制御を行う変形例を表す説明図である。
【図１９】移動局の移動予測に基づき、空調制御を行う変形例を表す説明図である。
【図２０】センサの補正を行う変形例を表す説明図である。
【符号の説明】
【０１４０】
１                空調制御システム
１２              リーダアンテナ（第２アンテナ手段）
３１              ＩＣ回路部（記憶部）
３２              タグアンテナ（第１アンテナ手段）
ＡＣ１〜４        エアコン（空調機器）
ＳＲ              センサ（第１空調検出手段）
Ｔ１〜３          移動局タグ（移動局）
Ｒ１〜４          固定局リーダ（基地局）
Ｓ                管理サーバ
【図１】
2009228910.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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