(57)【要約】【課題】前面ドアを有するキャビンの床部を占有することなく、簡易な構成で安全性を向上させる。【解決手段】油圧式のシリンダ６，７により作動される作業装置を設け、キャビンの前面の乗降開口部に開閉自在に設けた前面ドアに、ドアスイッチ５３Ｄを設け、メインポンプ１４とシリンダ６，７とを接続する作動油供給ライン３５に、メインポンプ１４とシリンダ６，７を操作するパイロット油圧式のコントロールバルブ３１〜３３と、これらコントロールバルブ３１〜３３をパイロット圧油により操作するパイロットバルブ３１Ｐ〜３３Ｐに、パイロット圧油を供給するパイロット供給ライン３４を接続するとともに、このパイロット供給ライン３４に荷役ロックバルブ５２を設け、ドアスイッチ５３Ｄによる前面ドア１１の開放検出信号に基づいて、荷役ロックバルブ５２に荷役ロック信号を出力する走行・荷役インターロックコントローラ５４を設けた。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
操縦席を囲むキャビンの前面に形成した乗降開口部に、前面ドアを開閉自在に設けた作業車両であって、
油圧式の作業駆動装置により駆動される作業装置を設け、
前面ドアの開閉を検出するドア開閉検出器を設け、
エンジンにより駆動される油圧ポンプと作業駆動装置との間に接続された作動油供給ラインに、作業駆動装置を操作するパイロット油圧式の作業操作バルブを設け、
前記作業操作バルブのパイロット部にパイロット圧油を給排出する操作パイロットバルブを設け、
前記操作パイロットバルブにパイロット圧油を供給するパイロット給圧ラインに、荷役ロックバルブを設け、
前記ドア開閉検出器によるドア開放検出信号に基づいて、パイロット圧油の供給を停止する荷役ロック信号を荷役ロックバルブに出力するインターロックコントローラを設けた
ことを特徴とする作業車両。
【請求項２】
操縦席の座席シートに、オペレータの着座を検出する着座検出器を設け、
操縦席の前部に起伏開閉自在に設けられたシートバーと、シートバーの開閉を検出するバー開閉検出器とを設け、
インターロックコントローラは、ドア開放検出信号と、前記着座検出器から出力される離座検出信号と、前記バー開閉検出器から出力されるバー開放検出信号のいずれか１つが入力されると、荷役ロック信号を荷役ロックバルブに出力するように構成された
ことを特徴とする請求項１記載の作業車両。
【請求項３】
走行ブレーキ装置の制動シリンダに作動油を給排出して操作するブレーキバルブを設け、
走行車輪を回転駆動する走行モータを制御する走行操作バルブと、走行操作バルブに操作圧油を供給する走行給圧ラインに介在された走行ロックバルブとを設け、
インターロックコントローラは、荷役ロック信号と同時に、前記ブレーキバルブに走行車輪を制動するブレーキロック信号と、前記走行ロックバルブに前記走行操作バルブへのパイロット圧油の供給を停止する走行ロック信号とをそれぞれ出力するように構成された
ことを特徴とする請求項２記載の作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧式の作業駆動装置により駆動される作業装置と、キャビン前面の乗降開口部に開閉自在に設けられた前面ドアとを有する作業車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のスキッドステアローダなどの小型の作業車両は、車体の中央部にキャビンに囲まれた操縦席が設置され、このキャビンを挟んで車体の後部両側から前方に伸びる左右一対の作業ブームが上下方向に回動自在に支持されている。そして左右の作業ブームの前端部にバケットが上下方向に回動自在に支持されている。そして、キャビン前面に乗降開口部が形成され、バケットを跨いでキャビン内の操縦席に乗り降りしている。
【０００３】
ところで、温暖な気候で使用される作業車両では、キャビンが直射日光を遮り通気性を確保するだけでよいため、乗降開口部は開放されている。しかし、寒冷な気候で使用される作業車両では、キャビンを外気から遮断するため、乗降開口部に前面ドアが開閉自在に設けられている。
【０００４】
ところで、この前面ドアが開放された状態で、作業ブームが昇降されたり、バケットが回動すると、前面ドアを破損させたり、オペレータが危険に晒される可能性があった。
このため、特許文献１では、前面ドアが開いていることを感知すると、ソレノイドによりロックバーを起立させて荷役ペダルの底部に係合固定させ、荷役ペダルがロックされて踏み込まれるのを防ぐ安全装置付作業車両が提案されている。
【特許文献１】実公平４−３１３２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記構成では、操縦席の床部で荷役ペダルの下方空間に、シャフトやロックバー、レバーなどの機械部品を配置しなければならず、狭いキャビン床部に安全装置の十分な占有空間が必要で、キャビン内が手狭になりやすいという問題があった。
【０００６】
本発明は上記問題点を解決して、前面ドアを有するキャビンを搭載した作業車両において、簡易な構成で安全性を向上できる作業車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１記載の発明は、操縦席を囲むキャビンの前面に形成した乗降開口部に、前面ドアを開閉自在に設けた前面ドアを有する作業車両であって、油圧式の作業駆動装置により駆動される作業装置を設け、前面ドアの開閉を検出するドア開閉検出器を設け、エンジンにより駆動される油圧ポンプと作業駆動装置との間に接続された作動油供給ラインに、作業駆動装置を操作するパイロット油圧式の作業操作バルブを設け、前記作業操作バルブのパイロット部にパイロット圧油を給排出する操作パイロットバルブを設け、前記操作パイロットバルブにパイロット圧油を供給するパイロット給圧ラインに、荷役ロックバルブを設け、前記ドア開閉検出器によるドア開放検出信号に基づいて、パイロット圧油の供給を停止する荷役ロック信号を荷役ロックバルブに出力するインターロックコントローラを設けたものである。
【０００８】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の構成において、操縦席の座席シートに、オペレータの着座を検出する着座検出器を設け、操縦席の前部に起伏開閉自在に設けられたシートバーと、シートバーの開閉を検出するバー開閉検出器とを設け、インターロックコントローラは、ドア開放検出信号と、前記着座検出器から出力される離座検出信号と、前記バー開閉検出器から出力されるバー開放検出信号のいずれか１つが入力されると、荷役ロック信号を荷役ロックバルブに出力するように構成されたものである。
【０００９】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の構成において、走行ブレーキ装置の制動シリンダに作動油を供給・排出して操作するブレーキバルブを設け、走行車輪を回転駆動する走行モータを制御する走行操作バルブと、走行操作バルブに操作圧油を供給する走行給圧ラインに介在された走行ロックバルブとを設け、インターロックコントローラは、荷役ロック信号と同時に、前記ブレーキバルブに走行車輪を制動するブレーキロック信号と、前記走行ロックバルブに前記走行操作バルブへのパイロット圧油の供給を停止する走行ロック信号とをそれぞれ出力するように構成されたものである。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１記載の発明によれば、前面ドアが開放されると、ドア開閉検出器が検出してドア開放検出信号がインターロックコントローラに出力される。インターロックコントローラでは、荷役ロック信号を荷役ロックバルブに出力して、作業操作バルブへのパイロット圧油の供給を停止させ、作業操作バルブがロックされ、これにより作業駆動装置が停止される。したがって、前面ドアが開放された状態で作業装置が作動されることがなくなり、作業装置によるドアの損傷を防止でき、オペーレータの安全性を向上させることができる。また油圧配管に設けられるバルブや検出器などで構成されるので、簡易な構成で、キャビンの床部を大きく占有することがない。
【００１１】
請求項２記載の構成によれば、前面ドアが開放された時にドア開閉検出器から出力されるドア開放検出信号に加えて、オペレータが離座した時に着座検出器から出力される離座検出信号と、シートバーが開放された時にバー開閉検出器から出力されるバー開放検出信号のいずれかにより、インターロックコントローラから荷役ロックバルブに荷役ロック信号が出力されて作業操作バルブがロックされ、作業駆動装置が停止されるので、安全性をより向上させることができる。
【００１２】
請求項３記載の構成によれば、ドア開放検出信号と離座検出信号とバー開放検出信号のいずれか１つが出力されると、作業駆動装置のロックと共に、走行モータの停止および走行ブレーキ装置による車体の制動が行われるので、安全性をさらに向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明に係る作業車両の実施の形態を図面に基づいて説明する。
［実施の形態］
図３に示すように、小型の作業車両であるスキッドステアローダは、車体１に左右一対の前輪（走行車輪）２Ｆと、左右一対の後輪（走行車輪）２Ｒとを具備し、バケット３を有する作業装置４が設けられている。この作業装置４は、車体１の後部両側に後端部がそれぞれ上下方向に回動自在に支持されて前方に伸びる左右一対の作業ブーム５と、これら作業ブーム５の前端部に上下方向に回動自在に支持されたバケット３とを具備し、車体１の後部と作業ブーム５の先端側との間に連結されたブームシリンダ（作業駆動装置）６により、作業ブーム５が上下方向に回動され、作業ブーム５の先端側とバケット３の背面との間に連結されたバケットシリンダ（作業駆動装置）７により、バケット３が上下方向に回動される。
【００１４】
車体１上の中央部で左右の作業ブーム５間に配置された操縦席８には、左右側面板と背面板と天井面板とで囲まれたキャビン９が設けられており、キャビン９の前面に、オペレータがバケット３を乗り越えて乗降可能な乗降開口部９ａが形成されている。そしてこの乗降開口部９ａにヒンジ１１ａを介して片開き式の前面ドア１１が開閉自在に設けられている。また、操縦席８に設置された座席シート１２の前部で左右両側に、水平姿勢で座席シート１２からのオペレータの飛び出しを防止し、起立姿勢で座席シート１２を開放する倒伏式のシートバー１３Ｒ，１３Ｌが起伏開閉自在に設けられている。
【００１５】
図２に示すように、車体１には、エンジン１０により回転駆動される油圧式のメインポンプ（油圧ポンプ）１４、サブポンプ（油圧ポンプ）１５および左右の走行ポンプ２１Ｒ，２１Ｌがそれぞれ搭載され、作業装置４を操作する作業コントローラ３０と、左右の前後輪２Ｆ，２Ｒを駆動する走行装置２０と、走行ブレーキ装置４０と、本発明に係る安全装置５０とが設けられている。
【００１６】
走行装置２０は、左の走行ポンプ２１Ｌに左閉ループライン２２Ｌを介して油圧式の左走行モータ２３Ｌが接続され、この左走行モータ２３Ｌに減速装置を介して左の前後輪２Ｆ，２Ｒが連結されてそれぞれ回転駆動される。また右の走行ポンプ２１Ｒに右閉ループライン２２Ｒを介して油圧式の右走行モータ２３Ｒが接続され、この右走行モータ２３Ｒに減速装置を介して右の前後輪２Ｆ，２Ｒが連結されてそれぞれ回転駆動される。左右の走行ポンプ２１Ｒ，２１Ｌは、吐出量と吐出方向とを操作可能な制御操作シリンダ２１ａ，２１ｂを有する可変容量型のアキシャルピストンポンプであり、また左右の走行モータ２３Ｒ，２３Ｌは定容量型オービットモータ（トルクモータ）である。
【００１７】
また左右の閉ループライン２２Ｒ，２２Ｌと、左右の走行ポンプ２１Ｒ，２１Ｌの制御操作シリンダ２１ａ，２１ｂとの間に操作圧油を給排出する走行操作給圧ライン２５が接続され、この走行操作給圧ライン２５の分岐ラインに左右の走行操作バルブ２４Ｒ，２４Ｌがそれぞれ介在されている。左右の走行操作バルブ２４Ｒ，２４Ｌは、左右のステアリングレバー（図示せず）または左側にのみ配置されたジョイスティック式レバーにより操作されるレバー操作式に構成されている。これにより、走行操作給圧ライン２５から走行操作バルブ２４Ｒ，２４Ｌにそれぞれ供給された操作圧油が、左右の走行操作バルブ２４Ｒ，２４Ｌにそれぞれ制御されて制御操作シリンダ２１ａ，２１ｂに給排出され、左右の走行モータ２３Ｒ，２３Ｌの回転速度と回転方向が制御される。
【００１８】
そして、この走行操作給圧ライン２５に、安全装置５０を構成するソレノイド式の走行ロックバルブ５１が介在されている。
車体１を制動する走行ブレーキ装置４０は、ソレノイド、ペダル操作兼用式のブレーキバルブ４１と、左右の走行モータ２３Ｒ，２３Ｌの各出力軸をブレーキ部材によりそれぞれ制動する制動シリンダ４２Ｒ，４２Ｌとを具備し、サブポンプ１５から吐出された作動油が、サブ作動油給油ライン４３からブレーキバルブ４２に送られ、さらにブレーキバルブ４２から制動シリンダ４２Ｒ，４２Ｌに送られて走行ブレーキ装置４０が作動され、走行モータ２３Ｒ，２３Ｌの出力軸がそれぞれ制動される。
【００１９】
作業コントローラ３０は、メインポンプ１４からブームシリンダ６およびバケットシリンダ７ならびに別途付加される作業アタッチメント（図示せず）に作動油を送る作動油供給ライン３５に介在されるもので、ブームシリンダ６を操作するパイロット油圧式のブームコントロールバルブ（作業操作バルブ）３１と、バケットシリンダ７を操作するパイロット油圧式のバケットコントロールバルブ（作業操作バルブ）３２と、作業アタッチメントを操作するパイロット油圧式のＡＴＴコントロールバルブ（作業操作バルブ）３３とを具備し、ブームコントロールバルブ３１を操作するブームパイロットバルブ３１Ｐと、バケットコントロールバルブ３２を操作するバケットパイロットバルブ３２Ｐと、ＡＴＴコントロールバルブ３３を操作するＡＴＴパイロットバルブ３３Ｐがそれぞれ設けられ、これら各パイロットバルブ３１Ｐ，３２Ｐ，３３Ｐはたとえば操作ペダルまたは操作レバーによる操作式に構成される。またこれらパイロットバルブ３１Ｐ，３２Ｐ，３３Ｐを駆動するためのパイロット圧油は、サブ作動油供給ライン４３から分岐されたパイロット給圧ライン３４によりそれぞれ供給されている。さらにパイロット給圧ライン３４に、パイロット圧油の供給を停止可能なソレノイド式の荷役ロックバルブ５２が介在されている。３６は各パイロットバルブ３１Ｐ，３２Ｐ，３３Ｐからのパイロット圧油や各コントロールバルブ３１，３２，３３からの余剰の作動油を排出する油圧排出ラインである。
【００２０】
安全装置５０は、前面ドア１１の下部のヒンジ１１ａ近傍に設置されて前面ドア１１の開閉状態を検出するドアスイッチ（ドア開閉検出器）５３Ｄ、および座席シート１２に設置されてオペレータの着座・離座を検出するシートスイッチ（着座検出器）５３Ｓ、ならびにシートバー１３Ｒ，１３Ｌの起伏開閉状態を検出する左右のシートバースイッチ（バー開閉検出器）５３Ｂの３種類の検出器からなる安全検出部５３と、この安全検出部５３からの各検出信号に基づいて操作される走行・荷役インターロックコントローラ（インターロックコントローラ）５４と、走行・荷役インターロックコントローラ５４により操作される走行ロックソレノイド５１ｓを有する走行ロックバルブ５１および荷役ロックソレノイド５２ｓを有する荷役ロックバルブ５２ならびにブレーキロックソレノイド４１ｓを有するブレーキバルブ４１とで構成されている。
【００２１】
この安全装置５０において、１）前面ドア１１が開放されると、これを検出したドアスイッチ５３Ｄから走行・荷役インターロックコントローラ５４にドア開放検出信号が出力され、２）オペレータが座席シート１２から離れると、これを検出したシートスイッチ５３Ｓから走行・荷役インターロックコントローラ５４に離座検出信号が出力され、３）シートバー１３Ｒ，１３Ｌが起立されて開放されると、これを検出したシートバースイッチ５３Ｂから走行・荷役インターロックコントローラ５４にバー開放検出信号が出力される。そして、走行・荷役インターロックコントローラ５４では、１）〜３）のいずれかの検出信号のうち１つが入力されると、荷役ロック信号を荷役ロックバルブ５２の荷役ロックソレノイド５２ｓに出力し、走行ロック信号を走行ロックバルブ５１の走行ロックソレノイド５１ｓに出力し、ブレーキロック信号をブレーキバルブ４１のブレーキロックソレノイド４１ｓに出力する。
【００２２】
荷役ロック信号が荷役ロックソレノイド５２ｓに出力されると、荷役ロックバルブ５２が閉鎖位置に切り換えられ、パイロット給圧ライン３４から作業コントローラ３０の各パイロットバルブ３１Ｐ，３２Ｐ，３１Ｐへのパイロット圧油の供給が停止される。これにより、各コントロールバルブ３１，３２，３３がそれぞれロックされるので、操作ペダルまたは操作レバーを操作しても作業装置４が作動されることがない。
【００２３】
また、走行ロック信号が走行ロックソレノイド５１ｓに出力されると、走行ロックバルブ５１が閉鎖位置に切り換えられ、走行操作給圧ライン２５から走行操作バルブ２４Ｒ，２４Ｌに送られる操作圧油の供給が停止される。これにより、走行操作バルブ２４Ｒ，２４Ｌがそれぞれロックされ、ステアリングレバーを操作しても、走行ポンプ２１Ｒ，２１Ｌが駆動されることがない。
【００２４】
さらに、ブレーキロック信号がブレーキロックソレノイド４１ｓに出力されると、ブレーキバルブ４１がオンされて保持され、制動シリンダ４２Ｒ，４２Ｌにそれぞれ作動油が供給されて走行モータ２３Ｒ，２３Ｌの出力軸がそれぞれ制動され、ロックされる。これにより、ブレーキペダルを解除しても、制動状態が継続され、車体１が停止される。
【００２５】
上記実施の形態によれば、前面ドア１１の開放がドアスイッチ５３Ｄにより検出され、ドア開放検出信号が走行・荷役インターロックコントローラ５４に出力されると、走行・荷役インターロックコントローラ５４から荷役ロックバルブ５２に荷役ロック信号が出力されるので、操作ペダルまたは操作レバーを操作しても、パイロット圧油がパイロットバルブ３１Ｐ，３２Ｐ，３３Ｐから各コントロールバルブ３１,３２，３３に送られることがなく、コントロールバルブ３１,３２，３３がロックされてブームシリンダ６やバケットシリンダ７、作業アタッチメントが駆動停止される。これにより、前面ドア１１が開放された状態で、作業ブーム５やバケット３が作動されることがなくなり、安全性を向上させることができる。また、これら安全装置の構成部材は、複数の検出器やバルブで構成されるので、簡易に構成することができて、キャビン９の床面を占有することもない。
【００２６】
また走行・荷役インターロックコントローラ５４では、ドアスイッチ５３Ｄから出力されるドア開放検出信号以外に、シートスイッチ５３Ｓから出力される離座検出信号やシートバースイッチ５３Ｂから出力されるバー開放検出信号のいずれか１つが出力された場合でも、荷役ロック信号が荷役ロックバルブ５２に送られてロックされ、作業装置４が停止されるので、安全性をより向上させることができる。
【００２７】
さらに走行・荷役インターロックコントローラ５４では、ドアスイッチ５３Ｄから出力されるドア開放検出信号と、シートスイッチ５３Ｓから出力される離座検出信号と、シートバースイッチ５３Ｂから出力されるバー開放検出信号のいずれか１つが出力されると、荷役ロック信号と走行ロック信号とブレーキロック信号とがそれぞれ出力されて、荷役ロックバルブ５２と共に、走行ロックバルブ５１およびブレーキバルブ４１がロックされて、作業装置４の停止と、走行操舵の停止と、車体１の制動とが同時に行われるので、安全性をさらに向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明に係るスキッドステアローダの実施の形態を示し、キャビン内の配置を示す概略斜視図である。
【図２】スキッドステアローダの構成を示すブロック図である。
【図３】スキッドステアローダを示す前方斜視図である。
【符号の説明】
【００２９】
１    車体
２Ｆ  前輪
２Ｒ  後輪
３    バケット
４    作業装置
５    作業ブーム
６    ブームシリンダ（作業駆動装置）
７    バケットシリンダ（作業駆動装置）
８    操縦席
９    キャビン
９ａ  乗降開口部
１１    前面ドア
１２    座席シート
１３Ｒ，１３Ｌ  シートバー
２０    走行装置
２１Ｒ，２１Ｌ  走行ポンプ
２１ａ，２１ｂ  制御操作シリンダ
２２Ｒ，２２Ｌ  閉ループライン
２３Ｒ，２３Ｌ  走行モータ
２４Ｒ，２４Ｌ  走行操作バルブ
３０    作業コントローラ
３１    ブームコントロールバルブ（作業操作バルブ）
３１Ｐ  ブームパイロットバルブ（操作パイロットバルブ）
３２    バケットコントロールバルブ（作業操作バルブ）
３２Ｐ  バケットパイロットバルブ（操作パイロットバルブ）
３３    ＡＴＴコントロールバルブ（作業操作バルブ）
３３Ｐ  ＡＴＴパイロットバルブ（操作パイロットバルブ）
３４    パイロット給圧ライン
３５    作動油供給ライン
４０    走行ブレーキ装置
４１    ブレーキバルブ
４１ｓ  ブレーキロックソレノイド
４２Ｒ，４２Ｌ  制動シリンダ
４３    サブ作動油供給ライン
５０    安全装置
５１    走行ロックバルブ
５１ｓ  走行ロックソレノイド
５２    荷役ロックバルブ
５２ｓ  荷役ロックソレノイド
５３    安全検出部
５３Ｄ  ドアスイッチ（ドア開閉検出器）
５３Ｓ  シートスイッチ（着座検出器）
５３Ｂ  シートバースイッチ（バー開閉検出器）
５４    走行・荷役インターロックコントローラ（インターロックコントローラ）
【図１】
2009228297.tif 000003
【図２】
2009228297.tif 000004
【図３】
2009228297.tif 000005