(57)【要約】      （修正有）【課題】電気的な締付力印加機構を有する工作機械において、高回転数にて加工を行う場合にも、変形に脆弱な材料からなるワークピースが締付期間の終了時等に、高められた締付力により損傷を受けるのを防止する。【解決手段】締付力印加機構が、電気サーボモータ、波動歯車減速機（ハーモニック・ドライブ）及びネジ切ロッド３からなり、波動歯車減速機のフレックススプライン（可撓性外歯歯車）９が、ネジ切ロッド３に組み付けられたスピンドルナットのための駆動部をなす。工作機械に備えられる制御部により、ネジ切ロッド３を通じて複数のつかみあごの位置・姿勢をシフト・調整する作用が、作動中各時点でにおける締付チャックの目下の回転数に応じて逐次に変更・調整される。【選択図】図２
2009066754.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気的な締付力印加機構（１）を備える工作機械であって、
電気的な締付力印加機構（１）は、工作機械の作業スピンドルに固定可能なハウジング（２）と、電気サーボモータ（４）とを有し、
前記ハウジング内には、締付チャックの複数のつかみあごの位置・姿勢をシフトさせる作用を行うためのネジ切ロッド（３）が、軸方向に位置・姿勢をシフト可能に取り付けられており、
前記電気サーボモータのロータが駆動ホイール（６）に駆動接続している工作機械において、
前記駆動ホイール（６）が波動歯車減速機（ハーモニック・ドライブ）のウェーブ・ジェネレータ（波動発生器）（７）に接続され、波動歯車減速機のサーキュラ・スプライン（剛性内歯歯車）（８）が前記ハウジング（２）に接続されており、
前記波動歯車減速機の、外周面に歯が刻まれたフレックススプライン（可撓性外歯歯車）（９）が、前記ネジ切ロッド（３）に組み付けられたスピンドルナットのための駆動部として備えられており、
前記工作機械に制御部が備えられ、該制御部は、ネジ切ロッド（３）を通じて複数のつかみあごの位置・姿勢をシフト・調整する作用を、前記締付チャックについての各時点での目下の回転数に応じて変更・調整することを特徴とする工作機械。
【請求項２】
前記作用が、ネジ切ロッド（３）の前進および／または後進によって実現されることを特徴とする請求項２記載の工作機械。
【請求項３】
少なくとも１つのセンサが少なくとも１つのつかみあごに配置されており、該センサは遠心力に依存する実効把持力を測定するように構成されていることを特徴とする請求項１または２記載の工作機械。
【請求項４】
電気的な締付力印加機構（１）を備える工作機械の作動方法であって、
電気的な締付力印加機構（１）が、工作機械の作業スピンドルに固定可能なハウジング（２）と、電気サーボモータ（４）とを有し、
前記ハウジング内には、締付チャックの複数のつかみあごの位置・姿勢をシフトさせる作用を行うためのネジ切ロッド（３）が、軸方向に位置・姿勢をシフト可能に取り付けられており、
電気サーボモータ（４）のロータが駆動ホイール（６）と駆動接続し、駆動ホイール（６）が波動歯車減速機（ハーモニック・ドライブ）のウェーブ・ジェネレータ（波動発生器）（７）に接続され、波動歯車減速機のサーキュラ・スプライン（剛性内歯歯車）（８）が前記ハウジング（２）に接続されており、
前記波動歯車減速機の、外周面に歯が刻まれたフレックススプライン（可撓性外歯歯車）（９）が、前記ネジ切ロッド（３）に組み付けられたスピンドルナットのための駆動部として備えられた工作機械を作動させるための作動方法において、
ネジ切ロッド（３）を通じて複数のつかみあごの位置・姿勢をシフト・調整する作用を、前記締付チャックについての各時点での目下の回転数に応じて調整または切り替えを行うステップを有することを特徴とする工作機械の作動方法。
【請求項５】
前記作用の調整または切り替えを行うステップは、締付チャックの所定の回転数に対する作用の少なくとも１つの相関値を相関表から読み出すステップと、当該作用の少なくとも１つの相関値を工作機械の制御部に供給するステップを有する、ことを特徴とする請求項４記載の工作機械の作動方法。
【請求項６】
前記相関表は、締付チャックの回転数が上昇する行程のための、少なくとも１つの第１のサブテーブルと、締付チャックの回転数が下降する行程のための、少なくとも１つの第２のサブテーブルとからなることを特徴とする請求項５記載の工作機械の作動方法。
【請求項７】
前記第１のサブテーブル及び前記第２のサブテーブルが、把持直径および／または加工すべき材料に応じて選択されることを特徴とする請求項６記載の工作機械の作動方法。
【請求項８】
前記相関表は、前記作用の相関値を、500rpmもしくはこれ以下の回転数間隔で0〜10,000rpmまたはこれ以下の回転数領域について備えることを特徴とする請求項５または６記載の工作機械の作動方法。
【請求項９】
前記相関表中、相関値の回転数間隔が100rpmもしくはこれ以下、20rpm以下もしくはこれ以下、または10rpmであり、相関値を設定する回転数領域が0〜8,000rpm、0〜5,000rpm、または0〜3600rpmであることを特徴とする請求項８記載の工作機械の作動方法。
【請求項１０】
遠心力に依存する実効把持力をつかみあごに配置された少なくとも１つのセンサによって検出するステップと、ネジ切ロッド（３）を通じて締付チャックの複数のつかみあごの位置・姿勢をシフト・調整する作用について、センサデータに応じて調整または切替を行うステップとを有することを特徴とする請求項４〜９のいずれかに記載の工作機械の作動方法。
【請求項１１】
締付力の初期値を、調整・制御のインターバルに対応する、起こりうる変化分だけ、所要の実効把持力より高めておくことを特徴とする請求項４〜１０のいずれかに記載の工作機械の作動方法。
【請求項１２】
請求項１〜３のいずれかの工作機械における遠心力補正のための相関表の決定方法において、
締付チャック(２)の少なくとも１つの回転数に対応して、締付シリンダ(４)内の対抗圧または作動圧の相関値を決定し、この際、前記少なくとも１つの回転数において、締付力に対する遠心力の影響が低減されるようにすることを特徴とする相関表の決定方法。
【請求項１３】
前記相関表中に、締付チャック(２)の回転数が上昇する行程のための、少なくとも１つの第１のサブテーブルと、前締付チャック(２)の回転数が下降する行程のための、少なくとも１つの第２のサブテーブルとを決定することを特徴とする請求項１２記載の相関表の決定方法。
【請求項１４】
前記相関表中、決定された相関値の回転数間隔が、500rpmもしくはこれ以下、100rpmもしくはこれ以下、20rpmもしくはこれ以下、または10rpmであり、相関値を決定しておく回転数領域が0〜10,000rpmの範囲内、0〜8,000rpmの範囲内、0〜5,000rpmの範囲内、または0〜3600rpmであることを特徴とする請求項１２または１３記載の相関表の決定方法。
【請求項１５】
前記作用の相関値が、把持直径および／または加工すべき材料に応じて選択されることを特徴とする請求項１２〜１４のいずれかに記載の相関表の決定方法。
【請求項１６】
請求項４〜１１のいずれかに記載の工作機械を作動させるための方法を実施するためのコンピュータプログラムを備える記憶媒体。
【請求項１７】
請求項１２〜１５のいずれかに記載の決定方法に従い決定された相関表を記録した記憶媒体。
【請求項１８】
請求項１２〜１５のいずれかに記載の相関表の決定方法を実施するためのコンピュータプログラムを記録した記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気的な締付力印加機構（以下、適宜、電気テンショナと呼ぶ）を有する工作機械の運転時に遠心力の補償ないし埋め合わせを行う方法、遠心力を補償する方法のための相関表の決定方法、及び、電気的な締付力印加機構と遠心力補正のための制御部とを備える工作機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
ワークピースを従来の工作機械により加工する際には、瞬間的に各時点でワークピースに作用する締付応力（実効把持力）が、遠心力の作用により回転数の上昇に伴って減少するという問題が発生する。なぜなら回転数の上昇にともなって増大する締付チャックの遠心力が、複数のつかみあごへの作動圧に対し逆向きに作用するからである。比較的高い回転数がワークピースを高速に加工するために所望される。そのため上記の問題が、ワークピースの加工速度と経済性に対する要求が一層増大するにともない、ますます重要になっている。
【０００３】
回転数が比較的高い場合にも充分な締付力を確保するための従来の方法によると、従来の工作機械において、初期の締付力を充分に高くしておく。これにより、回転数が比較的高い場合にも、ワークピースを加工する最中の各瞬間にワークピースに作用する目下の締付力が充分であるようにするのである。但し、この従来の方法の欠点は、加工時の回転数が高ければ高いほど、初期締付力をより激しく増大させる必要があることである。増大させた初期締付力は、回転数を上昇させる行程の前の締付工程期間（強い締付を行う工程期間）の開始時と、回転数を下降させる行程の後の締付工程期間の終了時の両方にて、ワークピースに掛かる。そのためこの方法の欠点は、変形による悪影響を受け易い材料からなるワークピースが、高められた初期締付力によって締付工程期間の開始時および／または締付工程期間の終了時に損傷を受けることである。
【０００４】
回転数が高められたときに十分な締付力を確保するための別の従来の方法によると、機械的な遠心力補正を採用する。このようにして、最初から締付力が高められているという欠点が回避される。ただしこの方法は、いわゆる締付力ヒステリシスの欠点を有する。締付力ヒステリシスは、高回転からの制動時に、締付工程期間の開始時よりも格段に大きな締付力を引き起こす。そのため、機械的な遠心力調整を伴う方法と、機械的な遠心力調整部を備える工作機械は、変形による悪影響を受け易い材料からなるワークピースが締付工程期間の終了時に損傷してしまうという欠点を有する。
【特許文献１】国際公開WO99/51380（特表2002-510558）
【特許文献２】特開2002-21866
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の根底をなす課題は、電気的テンショナを有する工作機械の高回転数での運転時に遠心力を補償ないし埋め合わせを行うする方法、遠心力を補償する方法のための相関表の決定方法、及び、電気的テンショナを有し、回転数が高いときに遠心力に対する制御・調整を行う工作機械について、上記の欠点を克服できるように構成することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この課題は、本発明の観点によれば、冒頭に述べた形式の工作機械において、ネジ切ロッド３を通じて複数のつかみあご（クランプ・ジョー）の位置・姿勢をシフトさせる作動を、各時点における現在の締め付けチャックの回転数に依存して変化させる制御部によって解決される。
【０００７】
本発明の工作機械は、次のような電気的な締付力印加機構を備える。まず、電気的な締付力印加機構が、工作機械の作動スピンドルに固定可能なハウジングと、電気サーボモータとを有する。ハウジング内には、締付チャックにおける複数のつかみあごの位置・姿勢をシフト・調整するために作動を行うネジ切ロッドが、軸方向に位置・姿勢をシフト可能に取り付けられている。また、電気サーボモータのロータが駆動ホイールと駆動接続しており、この駆動ホイールが、波動歯車減速機（ハーモニック・ドライブ）のウェーブ・ジェネレータ（波動発生器；楕円状カムの外周にボール・ベアリングをはめた部分）に接続されており、波動歯車減速機のサーキュラ・スプライン（剛性内歯歯車）がハウジングに接続されている。また、波動歯車減速機における、外周面を歯切部とするフレックススプライン（可撓性外歯歯車）が、ネジ切ロッドに組み合わされるスピンドルナットのための駆動部をなしている。本発明の工作機械は、さらに、制御部を有し、この制御部は、複数のつかみあごの位置・姿勢をシフト・調整のためにネジ切ロッドを介して及ぼされる作用を、チャックの目下の与えられている回転数に依存して変化させる。
【発明の効果】
【０００８】
このことの利点は、所定の締付力がわずかな偏差しか伴わずに、大きな回転数領域にわたって維持されることである。特には、例えば軸受けリングまたは壁が薄く、変形の少ない締付力を必要とする他のワークピースのような、変形に脆弱なワークピースに対して、このことはより高速の加工のために特に有利である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明は、特には、次のような電気的な締付力印加機構を備えた工作機械に関する。電気的な締付力印加機構が、工作機械の作動スピンドルに固定可能なハウジングと、電気サーボモータとを有する。ハウジング内には、締付チャックにおける複数のつかみあごの位置・姿勢をシフト・調整するために作動を行うネジ切ロッドが、軸方向に位置・姿勢をシフト可能に取り付けられている。また、電気サーボモータのロータが駆動ホイールと駆動接続しており、この駆動ホイールが、波動歯車減速機（ハーモニック・ドライブharmonic drive; Gleitkeilgetriebe; 例えば、http://www.hds.co.jp/principle/index.html; http://en.wikipedia.org/wiki/Harmonic_driveを参照）のウェーブ・ジェネレータ（波動発生器Wave Generator；楕円状カムの外周にボール・ベアリングをはめた部分）に接続されており、波動歯車減速機のサーキュラ・スプライン（剛性内歯歯車Circular Spline；内周面に歯が刻まれた剛体リング状の部品）がハウジングに接続されている。また、波動歯車減速機における、外周面を歯切部とするフレックススプライン（可撓性外歯歯車；外周面に歯が刻まれたカップ状の金属弾性体の部品）が、ネジ切ロッドにあてがわれたスピンドルナットのための駆動部をなす。
【００１０】
この工作機械では、例えば前記の締付位置調整作用がネジ切ロッドの前進および／または後進によって実現される。電気モータはハウジングと並んで側方に配置することができる。好ましくは、このような工作機械において、電気モータがベルトドライブを介して駆動ホイールと接続されている。さらに外側歯部を有するフレックススプライン（可撓性外歯歯車）を、ジョーカップリング（Jaw coupling）を介してスピンドルナットに接続しておくことができる。この工作機械において、ジョーカップリング（Jaw coupling）に遊びを設けることができる。好ましくは、スピンドルナットが、ロールネジ駆動部にまで拡がっている。好ましくは、ハウジングの蓋（フタ）部が備えられ、工作機械のフレームに接続している。
【００１１】
好ましくは、工作機械には、少なくとも１つのセンサがつかみあごに配置されており、このセンサは遠心力に依存する実効把持力を測定するように構成されている。このことの利点は、遠心力に依存する実効把持力の変化を回転数に依存して、加工中に測定し、場合により補正できることである。
【００１２】
本発明の別の観点による工作機械を作動させるための方法は、電気的テンショナを備える工作機械であって、この電気的テンショナは工作機械の作業スピンドルに固定可能なハウジングと電気サーボモータとを有し、ハウジング内には軸方向に位置・姿勢をシフト可能に、締付チャックのつかみあごの位置・姿勢をシフト・調整する作用を行うためのネジ切ロッドが取り付けられている。電気サーボモータのロータが駆動ホイールと駆動接続しており、駆動ホイールが波動歯車減速機（ハーモニック・ドライブ）のウェーブ・ジェネレータ（波動発生器）に接続されており、波動歯車減速機のサーキュラ・スプライン（剛性内歯歯車）がハウジングに接続されている。波動歯車減速機の、外側歯部を有するフレックススプライン（可撓性外歯歯車）が、ネジ切ロッドの箇所に配置されたスピンドルナットのための駆動部として設けられている。このような工作機械を作動する方法において、ネジ切ロッドを通じて締付チャックの複数のつかみあごの位置・姿勢をシフト・調整する作用を、作動中の各時点における締付チャックの目下の回転数に依存して制御するステップを有する。この工作機械の作動方法の利点は、ワークピースを把持する所定の締付力が、わずかな偏差しか伴わずに、大きな回転数領域にわたって維持されることである。
【００１３】
好ましくは、上記のシフト・調整作用を、締付チャックの目下の回転数に依存して制御するステップが次のステップを有する。すなわち、相関表から、締付チャックの所定の回転数に対応する、上記のシフト・調整作用の、少なくとも１つの相関値を読み出すステップと、このように読み出された上記のシフト・調整作用の少なくとも１つの相関値を、工作機械の制御部に供給するステップとを備える。相関表を用いることの利点は、それぞれの回転数に対する所要の作用が簡単かつ迅速に決定されることである。相関表は工作機械ごとにそれぞれ個別に決定することができる。または同じモデルシリーズのすべての工作機械に対しては一度だけ決定することができる。
【００１４】
好ましくは、本発明の作動方法において、相関表は、チャックの回転数が上昇する行程に対応する少なくとも１つの第１のサブテーブルを含み、また、チャックの回転数が下降する行程に対応する少なくとも１つの第２のサブテーブルを含む。このようにして回転数上昇および回転数下降時に遠心力の異なる影響をもたらす摩擦の影響が考慮される。
【００１５】
好ましくは、本発明の作動方法において、第１のサブテーブルおよび第２のサブテーブルは、つかみあごがワークピースをつかむ際の把持（クランピング）直径、及び／または、加工すべき材料に依存して選択される。このことの利点は、把持直径および／または加工すべき材料に依存してこの方法が、遠心力に依存する実効把持力の所要の一定性（変動幅の小ささ）と、加工処理の促進の観点で最適化されることである。
【００１６】
上記の相関表が、ネジ切ロッドを通じての上記のシフト・調整作用の相関値を、500回転／分（rpm）またはこれ以下の回転数の間隔で、0〜10,000rpmの回転数領域に対して有していれば、工作機械に対するこの作動方法は特に高速に実行できる。遠心力に依存する実効把持力を一定にするためには、相関表に備えられる相関値の回転数間隔が、好ましくは100rpmまたはこれ以下、より好ましくは20rpmまたはこれ以下、さらに好ましくは10rpmまたはこれ以下である。通常は、20rpmまたは10rpmとするのが最も好ましい。工作機械の作動方法として、採用される回転数領域が、好ましくは0〜8,000rpm、より好ましくは0〜5,000rpm、特に好ましくは0〜3600rpmである。
【００１７】
工作機械の作動方法の有利な実施例は、遠心力に依存する実効把持力を、クランピングジョーに配属された少なくとも１つのセンサによって検出するステップと、ネジ切ロッドを通じての上記のシフト・調整作用をセンサデータに依存して制御するステップとを有する。このようにして、遠心力に依存する実効把持力の変化が回転数に依存して、加工中に測定され、場合により補正される。付加的に相関表を使用することができれば、本発明の方法にて、センサが場合により故障してもさらに動作できるという利点が得られる。
【００１８】
また、工作機械の作動方法において、締付力の初期値を、制御インターバルに対応する分だけ調整しておくことができる。すなわち制御インターバルの間に実効把持力が減少しうる分だけ、所要の実効把持力よりも高い値に設定しておくことができる。
【００１９】
工作機械の上記の作動方法のための相関表を決定する本発明の決定方法では、締付チャックの少なくとも１つの回転数に対応する、ネジ切ロッドを通じての上記のシフト・調整作用の相関値を決定するにあたり、この回転数においては締付力への遠心力の影響が低減されるように決定される。このようにして、遠心力に依存する実効把持力が、比較的広い回転数領域にわたって、所要の程度の一定性を保つ。すなわち、実効把持力のばらつきが、高回転から低回転までの広い回転数領域にわたって、所望の許容限度以内に抑えられる。
【００２０】
好ましくは、相関表の決定方法において、締付チャックの回転数が上昇する行程のための少なくとも１つの第１のサブテーブルが決定され、また、締付チャックの回転数が下降する行程のための少なくとも１つの第２のサブテーブルが決定される。回転数の上昇と下降時とでは、遠心力に依存する実効把持力に対し、摩擦が互いに異なる影響を及ぼすが、回転数上昇行程と回転数下降行程とのそれぞれについて、相関表のサブテーブルを設定して置くことで、摩擦をも考慮した、より精度の高い遠心力補正を行うことができる。なお、第１のサブテーブルおよび第２のサブテーブルは、把持直径および／または加工すべき材料に依存して選択することができる。
【００２１】
決定方法の実施例において、相関値の回転数間隔は500rpmまたはこれ以下、好ましくは100rpmまたはこれ以下、より好ましくは20rpmまたはこれ以下、特に好ましくは10rpmまたはこれ以下である。相関値が決定されるのは、0〜10,000rpmの回転数範囲内、好ましくは0〜8,000rpmの回転数範囲内、より好ましくは0〜5,000rpmの回転数範囲内、特に好ましくは0〜3600rpmの回転数範囲内である。
【００２２】
本発明は、別の観点によると、前記決定方法の１つに従い決定された相関表を記録した記憶媒体に関する。この利点は、例えば、別の材料のワークピースまたは別の加工法に適するように決定された新たな相関表を、本発明の工作機械に簡単に移転・転用できることである。
【００２３】
本発明は、さらに別の観点によると、前記工作機械の作動方法の１つを実施するためのコンピュータプログラムを記録した記憶媒体に関する。このような記録媒体を用いるならば、一方では、本発明の工作機械を改良することができ、他方では、従来の工作機械についても本発明によって改良することができる。
【００２４】
また、本発明は、従来の工作機械に改良を加えることにも関する。ネジ切ロッドを通じての上記のシフト・調整作用を、作動中の各時点にて締付チャックの目下の回転数に依存して調整・制御することにより、遠心力補正を実現できるので特に有利である。
【００２５】
本発明は、さらに別の観点によると、相関表の前記決定方法の１つを実施するためのコンピュータプログラムを記録した記憶媒体に関する。これの利点は、前記決定方法を簡単に種々異なる工作機械にて実施できることである。
【００２６】
以下に、図面に示された本発明の実施例について、詳細に説明する。
【００２７】
図面には電気的な締付力印加機構１を備える工作機械が示されている。この電気的な締付力印加機構は、工作機械に固定された締付チャックにおける複数のつかみあごの位置・姿勢をシフトさせるのに用いられる。また、締付チャックの回転数が高い場合にも、締め付けを行う最中に、複数のつかみあごの位置・姿勢をワークや工具に対してシフト・調整するのに用いられる。このために、電気的締付機構１に、工作機械の作業スピンドルに固定されたハウジング３が備えられ、このハウジング３内には、軸方向に位置・姿勢をシフト可能に、締付チャックのつかみあごの位置・姿勢をシフトさせる際に作動を行うネジ切ロッド３が取り付けられている。また、工作機械中に、電気サーボモータ４が備えられる。この電気サーボモータ４は、ハウジング２に近接して、その側方に配置されており、ベルト駆動部５を通じて駆動ホイール６と接続されている。この駆動ホイール６は、サーボモータ４のロータと駆動接続している。工作機械中には、また、制御部が備えられる。この制御部は、ネジ切ロッド３を通じてつかみあごの位置・姿勢をシフトさせる作動を、各時点における現在の締め付けチャックの回転数に依存して変化させる。これにより、所望の範囲の締め付け力が、高回転数領域にまでも確実に保たれる。この工作機械は、次の（1）〜（3）のように構成するならば、特に、より実用的である。（1）駆動ホイール６が、波動歯車減速機（ハーモニック・ドライブ）のウェーブジェネレータ（波動発生器Wave Generator）７に接続されている。（2）波動歯車減速機のサーキュラースプライン（剛性内歯歯車Circular Spline）８がハウジングに接続されている。（3）また、波動歯車減速機の置における、外周面に歯切部を有するフレックススプライン（可撓性外歯歯車Flex spline, Stahlbuchse）９がネジ切ロッド３に対する駆動部として設けられている。このようであると、次のような変更・調整をより良好に実現できる。すなわち、つかみあごの位置・姿勢をシフト・調整する動作を、各時点における締め付けチャックの目下の回転数に依存して変化させるということにつき、より良好に実現できる。
【００２８】
図面に示された実施例では、外面に歯切部を有するフレックススプライン９が、ロールネジ駆動部１０を通じてネジ切ロッド６を駆動するための駆動部として設けられている。ロールネジ駆動部１０は、ボールネジ駆動部としても、スピンドルナットとしても構成することができる。外周面に歯切部を有するフレックススプライン９は、遊びを有するジョーカップリング（Jaw coupling）１１を介してロールネジ駆動部１０と接続されている。
【００２９】
図３は、ハウジング２の蓋（ふた）部１２が工作機械のフレーム１３に固定された実施例を示す。このようであると、作業スピンドルを取り付けるにあたり、サーボモータ４の存在によって妨げられることがない。
【００３０】
好ましくは、工作機械に、図示しない少なくとも１つのセンサが備えられる。このセンサは少なくとも１つのつかみあごに配置されている。図示しないセンサは、遠心力に依存する実効応力としての締め付け力、すなわち実際につかみあごとワークまたは工具との間に作用する応力を測定するように構成されている。
【００３１】
上記の工作機械の作動方法は、次のような工程ステップを含む。締付チャックにおけるつかみあごの位置・姿勢をネジ切ロッド３を通じてシフト・調整する作用を、締付チャックの現時点での回転数に依存して制御・調整する工程ステップを含む。
【００３２】
締付チャックの回転数にしたがって上記の作用を変化させるステップは、締付チャックの所定の回転数に対する上記作用の少なくとも１つの相関値を相関表（correlation table）から読み出すステップと、上記作用の少なくとも１つの相関値を制御部に供給する工程ステップとを備えるものであっても良い。
【００３３】
好ましくは、相関表に、締付チャックの回転数が上昇するときのための、少なくとも１つの第１のサブテーブルと、締付チャックの回転数が下降するときのための、少なくとも１つの第２のサブテーブルとが備えられる。また、第１のサブテーブルおよび第２のサブテーブルは、把持（クランピング）直径および／または加工すべき材料（すなわち、これらの一方または両方）に応じて選択することができる。
【００３４】
相関表において、上記作用の相関値を、500rpmの回転数間隔で0から10,000rpmの回転数領域について決定しておくことができる。また、工作機械を駆動・運転する方法において、上記相関値を、100rpm、好ましくは20rpm、特には10rpmの回転数間隔で、0から8,000rpm、好ましくは0から5,000rpm、特には0から3600rpmの回転数領域について決定しておくことができる。
【００３５】
有利には工作機械に対する作動方法は、遠心力に依存する有効張力を、クランピングジョーに配属された、図示しない少なくとも１つのセンサによって検出する方法ステップと、クランピングジョーの調整に、ねじ付きロッド３を介して及ぼされる作用をセンサデータに依存して制御する方法ステップとを有する。
【００３６】
好ましくは、工作機械に対する作動方法において、締付力の初期値が、制御インターバル分だけ高められた所要の締付力に調整される。
【００３７】
本発明は、別の観点によれば、記憶媒体が、前記工作機械に対する作動方法を実施するためのコンピュータプログラムを記録して備える。
【００３８】
本発明の実施例による工作機械において、遠心力補正のために相関表を決定する方法では、つかみあごの位置・姿勢のシフト・調整のためにネジ付きロッド３を介して及ぼされる作用についての相関値が、締付チャックの目下の与えられている回転数に依存して、この回転数における締付力への遠心力の影響を低減することができるように決定される。
【００３９】
好ましい実施例において、相関表は、締付チャックの回転数上昇行程のための少なくとも１つの第１のサブテーブルと、チャックの回転数下降工程のための少なくとも１つの第２のサブテーブルを有する。また、相関表の決定方法において、相関値は500rpmまたはこれ以下、好ましくは100rpmまたはこれ以下、より好ましくは20rpmまたはこれ以下、特には10rpmの回転数間隔で、0〜10,000rpmの範囲内、好ましくは0〜8,000rpmの範囲内、より好ましくは0〜5,000prmの範囲内、特には0〜3600rpmの範囲内の回転数領域について決定されるとよい。
【００４０】
本発明を別の観点から捉えるならば、記憶媒体に、相関表による上記の決定プロセスを実施するためのコンピュータプログラムが備えられる。また、本発明をさらに別の観点に捉えるならば、記憶媒体に上記相関表のうちの一つが備えられる。この一つの相関表は、上記の決定プロセスの一つに応じて、決定される。
【００４１】
本発明は、また、電気的な締付力印加装置１を有する工作機械について、ネジ切ロッド３を通じて複数のつかみあごの位置・姿勢をシフトさせる作動を、各時点における現在の締め付けチャックの回転数に依存して変化させる制御部を備えた工作機械へと改良することに関する。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の実施例による工作機械の部分断面側面図である。
【図２】図1の工作機械の縦断面図である。サーボモータとの接合部は示さない。
【図３】締付力印加機構のハウジングが、工作機械のフレームに固定されている場合の、図１と同様の図である。
【符号の説明】
【００４３】
１  電気的な締付力印加機構    ２  ハウジング      ３  ネジ切ロッド
４  電気サーボモータ          ５  ベルト駆動部    ６  駆動ホイール
７  波動歯車減速機（harmonic drive）のウェーブ・ジェネレータ（波動発生器）
８  波動歯車減速機のサーキュラ・スプライン（剛性内歯歯車）
９  波動歯車減速機のフレックススプライン（可撓性外歯歯車）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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