(57)【要約】【課題】ＧＰＳを用いた探索システムにおいて、より速やかに探索対象を発見する技術を提供する。【解決手段】探索システム（100）は、カメラ（13）を具備する携帯端末（10）と、携帯端末と無線により交信する監視装置（20）とを備える。携帯端末は、ＧＰＳから自端末の位置情報を取得する手段（12,12a）と、ＧＰＳからの位置情報およびカメラからの画像データを監視装置へ送信する手段（16,16a）とを有する。監視装置は、携帯端末からの位置情報を用いて該携帯端末の所在を表す地図画面を表示する手段（22,22a）と、カメラによる撮影を開始し且つ該撮影により得られた画像データを自装置へ送信することを携帯端末へ指示する手段（23,23a,26）と、この指示により携帯端末から送信された画像データを表示する手段（22,22a）とを有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラを具備する携帯端末と、前記携帯端末と無線により交信する監視装置とを備え、
前記携帯端末は、ＧＰＳから自端末の位置情報を取得する手段と、前記ＧＰＳからの位置情報および前記カメラからの画像データを前記監視装置へ送信する手段とを有し、
前記監視装置は、前記携帯端末からの位置情報を用いて該携帯端末の所在を表す地図画面を表示する手段と、前記カメラによる撮影を開始し且つ該撮影により得られた画像データを自装置へ送信することを前記携帯端末へ指示する手段と、前記指示により前記携帯端末から送信された画像データを表示する手段とを有することを特徴とする探索システム。
【請求項２】
前記監視装置は、前記携帯端末に対し音声データの出力を指示する手段を有し、
前記携帯端末は、前記監視装置からの前記指示に対応する音声データを出力する手段を有することを特徴とする請求項１記載の探索システム。
【請求項３】
前記監視装置は、前記携帯端末に対し光の出力を指示する手段を有し、
前記携帯端末は、前記監視装置からの前記指示に対応する光を出力する手段を有することを特徴とする請求項１又は２記載の探索システム。
【請求項４】
前記監視装置は、ＧＰＳから自端末の位置情報を取得する手段を有し、前記携帯端末の所在を表す地図画面に自端末の所在を表示することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の探索システム。
【請求項５】
前記携帯端末は、前記監視装置へ送信すべき画像データとして動画像のデータを送信し、
前記監視装置は、前記携帯端末からの画像データを動画像により表示することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の探索システム。
【請求項６】
カメラを具備する携帯端末に関しＧＰＳから取得された位置情報を用いて、当該携帯端末の所在を表す地図画面を監視装置に表示し、
前記カメラによる撮影を開始し且つ該撮影により得られた画像データを前記監視装置へ送信することを前記携帯端末へ指示し、
前記カメラにより撮影された画像データを前記携帯端末から前記監視装置へ送信し、
前記携帯端末からの画像データを前記監視装置に表示することを特徴とする探索方法。
【請求項７】
前記携帯端末に対し音声データの出力を指示し、前記指示に対応する音声データを前記携帯端末から出力することを特徴とする請求項６記載の探索方法。
【請求項８】
前記携帯端末に対し光の出力を指示し、前記指示に対応する光を前記携帯端末から出力することを特徴とする請求項６又は７記載の探索方法。
【請求項９】
前記監視装置の位置情報を取得し、前記携帯端末の所在を表す地図画面に前記監視装置の所在を表示することを特徴とする請求項６乃至８のいずれか１項に記載の探索方法。
【請求項１０】
前記携帯端末から前記監視装置へ送信すべき画像データとして動画像のデータを送信し、
前記画像データを動画像により前記監視装置に表示することを特徴とする請求項６乃至９のいずれか１項に記載の探索方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＧＰＳ（Global Positioning System）を用いて対象の所在を探索する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＧＰＳを利用して位置情報を取得し、その位置情報をもとに、人物やペットといった対象の所在を探索する技術がある。また、マルチメディア技術の発達により、ＧＰＳ機能を搭載した携帯端末が一般化しつつある。
【０００３】
ＧＰＳ機能を具備する携帯端末に関し、例えば、後述の特許文献１〜４に記載の技術がある。これらの文献に記載の技術は、ＧＰＳ機能を具備する携帯電話端末あるいはバッジ状の端末を子供や高齢者等の対象者に携行させ、その端末の位置情報を監視装置へ送信することで、対象者の所在を監視装置に地図表示するというものである。
【特許文献１】特開２００６−０５９２２６号公報
【特許文献２】特開２００４−０６４２５６号公報
【特許文献３】特開２００３−２２７８６８号公報
【特許文献４】実用新案登録第３０６８６０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記各文献に記載の技術によれば、監視装置により、対象者の所在を電子地図上で把握することができる。
【０００５】
しかしながら、対象者が、例えば複雑な建物に侵入する、或いは、故意に物陰に隠れている場合、たとえＧＰＳの位置情報が得られても、その対象者を現場にて探し出すのは困難である。また、元来、携帯端末は極力小型に作られることから、それに搭載されるＧＰＳ機能には、数十メートル程度の測定誤差が含まれる可能性がある。このような場合も、対象者を発見することが困難である。
【０００６】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、ＧＰＳを用いた探索システムにおいて、より速やかに探索対象を発見するための技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る探索システムは、カメラを具備する携帯端末と、前記携帯端末と無線により交信する監視装置とを備え、前記携帯端末は、ＧＰＳから自端末の位置情報を取得する手段と、前記ＧＰＳからの位置情報および前記カメラからの画像データを前記監視装置へ送信する手段とを有し、前記監視装置は、前記携帯端末からの位置情報を用いて該携帯端末の所在を表す地図画面を表示する手段と、前記カメラによる撮影を開始し且つ該撮影により得られた画像データを自装置へ送信することを前記携帯端末へ指示する手段と、前記指示により前記携帯端末から送信された画像データを表示する手段とを有する。
【０００８】
本発明に係る探索方法は、カメラを具備する携帯端末に関しＧＰＳから取得された位置情報を用いて、当該携帯端末の所在を表す地図画面を監視装置に表示し、前記カメラによる撮影を開始し且つ該撮影により得られた画像データを前記監視装置へ送信することを前記携帯端末へ指示し、前記カメラにより撮影された画像データを前記携帯端末から前記監視装置へ送信し、前記携帯端末からの画像データを前記監視装置に表示するという方法である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、監視装置において、携帯端末の所在に関する地図画面の他に、携帯端末の周辺の様子が映し出された画像を表示することができる。したがって、携帯端末を装着した探索対象を速やかに発見することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図１に、本発明の実施形態のシステム構成を示す。システム100は、無線により交信する子機10及び親機20を備える。子機10は、本発明における携帯端末に対応し、親機20は監視装置に対応する。
【００１１】
図２に、子機10の外観の一例を示す。子機10は、図２に示すように、ＧＰＳ受信機12、カメラ13、スピーカ14、射光デバイス15、及び、無線通信回路であるＴＲＸ16を備える。システム100のユーザは、例えば図３に示すような態様で、探索対象となる人物やペットなどに、あらかじめ子機10を装着しておく。
【００１２】
図１に戻り、子機10及び親機20の構成を説明する。子機10の制御ＬＳＩ11は、次のような制御機能を備える。これらの機能は、制御ＬＳＩ11がプログラムを実行することにより実現される作用に対応する。
【００１３】
ＧＰＳ部12aは、ＧＰＳ受信機12を制御して自端末の位置情報を認識する。撮像部13aは、親機20からの指示に応じてカメラ13により画像データを取得する。音声出力部14aは、親機20からの指示に応じてスピーカ14により音声を出力する。光出力部15aは、親機20からの指示に応じて射光デバイス15により光を出力する。通信部16aは、ＴＲＸ16を制御して親機20と無線通信を行い、ＧＰＳ受信機12からの位置情報や、カメラ13からの画像データを送信する。
【００１４】
親機20の制御ＬＳＩ21は、次のような制御機能を備える。これらの機能は、制御ＬＳＩ21がプログラムを実行することにより実現される作用に対応する。ＧＰＳ部25aは、ＧＰＳ受信機25を制御して自端末の位置情報を認識する。通信部24aは、ＴＲＸ24を制御して子機10と無線通信を行う。表示部22aは、所定のアプリケーションプログラムにより、子機10から送られた位置情報に基づく地図画面や、画像データを用いた動画像をディスプレイ22に表示する。入力部23aは、ユーザにより操作キー23から入力される内容を認識する。端末制御部26は、入力部23aが認識した内容に対応した指示信号を作成して子機10へ送信する。
【００１５】
図４に示すフローチャートを参照して、上記構成によるシステム100の動作について説明する。システム100において、子機10は、子供やペットのような探索対象に装着される。また、その対象を探索する保護者や飼い主等の人物が、親機20を操作する。一例として、いま、子機10を装着した子供が迷子になった状況を想定する。
【００１６】
迷子を探索する保護者は、親機20を起動し、操作キー23を操作して「ＧＰＳ迷子サーチ」の実行を入力する。親機20は、この入力を認識すると（ステップA1）、子機10に対し、ＧＰＳから位置情報を取得して送信するよう指示する信号をＴＲＸ24により送る（ステップA2）。この処理と並行して、親機20は、ＧＰＳ受信機25により自機の位置情報を取得する（ステップA3）。
【００１７】
子機10は、親機20からの上記指示信号を受信すると（ステップB1）、ＧＰＳ受信機12により自機の位置情報を取得し（ステップB2）、その位置情報をＴＲＸ16により親機20へ送信する（ステップB3）。
【００１８】
親機20は、子機10の位置情報を受信すると（ステップA4）、地図表示アプリケーションを起動し、子機10および自機（20）の所在がポインティングされた地図画面をディスプレイ22へ表示する（ステップA5）。保護者は、表示された地図画面を閲覧し、迷子の所在を確認する。
【００１９】
ここで、保護者が、表示された地図画面をもとに子機10の付近へ移動したが、ＧＰＳの測定誤差等の要因により、迷子を発見できなかったとする。保護者は、引き続き「ＧＰＳ迷子サーチ」を継続する場合は、その旨を入力する。親機20は、この入力を認識すると（ステップA6：Yes）、上記と同様な手順により「ＧＰＳ迷子サーチ」を実行し、子機10の所在に関する新たな地図画面を表示する（ステップA1〜A5）。
【００２０】
一方、保護者が、地図画面に代わって、迷子の現在地周辺の動画像を確認したい場合、「ＧＰＳ迷子サーチ」に代わって「カメラ迷子サーチ」の実行が入力される。親機20は、この入力を認識すると（ステップA6：No、A7：Yes）、子機10に対し、カメラ13により動画像を撮影して画像データを送信するよう指示する信号を送る（ステップA8）。
【００２１】
子機10は、親機20からの上記指示信号を受信すると（ステップB4）、カメラ13により動画像の撮影を開始し（ステップB5）、その画像データを親機20へ送信する（ステップB6）。
【００２２】
親機20は、子機10から順次送られる画像データを受信し（ステップA9）、それらを用いてディスプレイ22に動画像を表示する（ステップA10）。これにより、子機10を携行した迷子の周辺の様子が、動画像により親機20に映し出される。
【００２３】
以降、必要に応じて、上記の要領にて「ＧＰＳ迷子サーチ」又は「カメラ迷子サーチ」を繰り返すことにより、迷子の発見に役立てることができる。そして、探索を終了する場合は、保護者が「ＧＰＳ迷子サーチ」及び「カメラ迷子サーチ」を行わない旨を操作キー23から入力する（ステップS6：No、S7：No）。これにより、親機20の一連の探索処理が終了する。
【００２４】
本実施形態によれば、親機20において、子機10の所在がポインティングされた地図画面の他に、子機10の周辺の様子が映し出された動画像を表示することができる。したがって、迷子が、複雑な建物に侵入する、あるいは、故意に物陰に隠れていても、その迷子を速やかに発見することができる。
【００２５】
なお、上記実施形態において、探索の効率をさらに高めるために、次のような動作を付加することができる。その動作を図５に示すフローチャートに沿って説明する。ここでは、前述と同じ状況、すなわち、子機10を携行した子供をその保護者が親機20により探索する状況を想定する。
【００２６】
以下の動作は、例えば、前述の「ＧＰＳ迷子サーチ」や「カメラ迷子サーチ」を実施する間、保護者が迷子の現在地付近へ移動し、その場にて迷子の居場所を特定したい場合に有益である。この場合に保護者は、「音声出力」又は「光出力」の実行、あるいは、それら双方の実行を親機20に入力する。
【００２７】
親機20は、上記の入力を認識すると（ステップA21）、子機10に対し、スピーカ14による音声出力や、射光デバイス15による光出力を実行するよう指示する信号を送信する（ステップA22）。
【００２８】
子機10は、親機20からの上記指示信号を受信すると（ステップB21）、指示に応じた動作を開始する。具体的には、その指示が音声出力である場合、子機10は、予め登録されている音声データを読み出して、それをスピーカ14から出力する（ステップB22）。これにより、ブザーやメロディなど、子機10から所定の音声が鳴動する。よって、その音源をたどることにより、迷子を発見しやすくなる。
【００２９】
また、親機20からの指示が光出力である場合、子機10は、射光デバイス15から所定の光を出力する（ステップB22）。この光としては、例えば、ＬＥＤによる光の点滅や、スポットライトのような比較的強い光の照射など、任意のものであってよい。子機10から光を発することにより、特に、夜間の探索や、照明が暗い建物での探索が容易となる。
【００３０】
さらにまた、音声出力および光出力の双方を指示された場合、子機10は、上記の各動作を同時的あるいは交互に行う。これにより、相乗効果が得られる。
【００３１】
本発明の実施は、上記形態に限定されるものではなく、種々の変形が可能である。例えば、図５に沿って説明した動作に関し、子機10への音声出力や光出力の指示（ステップA22）は、親機20が「ＧＰＳ迷子サーチ」や「カメラ迷子サーチ」の入力を認識したときに（図４：ステップA1、A7：Yes）実行するようにしてもよい。この場合、例えば、子機10に対しては、ＧＰＳ情報の取得やカメラ撮影の開始から、所定時間が経過してから、音声出力や光出力を行うよう指示する。その所定時間は、概ね、保護者が現場に向かうまでに要する時間とすればよい。
【００３２】
上記実施形態における親機20は、ＧＰＳ受信機25を具備するものであるが、本発明を実施するにあたっては、ＧＰＳ受信機（25）を具備しない親機（20）を用いてもよい。この場合、親機（20）の地図画面には、子機（10）の所在のみがポインティングされる。
【００３３】
カメラ13により撮影する画像データは、動画像に限らず、静止画像であってもよい。また、上記実施形態では、「ＧＰＳ迷子サーチ」の後に「カメラ迷子サーチ」が実施されたが、その逆の順序であってもよい。
【００３４】
本発明に係る携帯端末及び監視装置は、それぞれ探索専用のものである必要はなく、例えば、携帯電話機や小型ＰＣのように、日常的に使用する無線端末と一体型のものであってもよい。
【００３５】
本発明は、上記実施形態で説明した子供やペットの探索に限らず、例えば、高齢者や障害者等の探索にも好適である。また、本発明は、人物や動物の探索に限らず、物の探索にも寄与する。例えば、本発明に係る携帯端末を予め自動車や自転車などの車両に搭載しておくことで、例えば車両が盗難に遭った際、その解決に役立てることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明に係るシステムの実施形態の構成図である。
【図２】本発明に係る携帯端末の実施形態の外観図である。
【図３】本発明に係る携帯端末の実施形態の説明図である。
【図４】本発明の実施形態の動作手順を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施形態の付加的な動作手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３７】
100：システム、10：子機、20：親機
11,21：制御ＬＳＩ、12,25：ＧＰＳ受信機、13：カメラ、14：スピーカ、15：射光デバイス、16,24：ＴＲＸ、22：ディスプレイ、23：操作キー
12a,25a：ＧＰＳ部、13a：撮像部、14a：音声出力部、15a：光出力部、16a,24a：通信部、22a：表示部、23a：入力部、26：端末制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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