(57)【要約】【課題】複数のプロジェクタから画像を投写する場合に、各プロジェクタの表示特性の差、即ち投写される画像の明るさや色の差を容易に低減可能なプロジェクタ、画像表示システム、及び画像補正方法を提供する。【解決手段】画像補正キーが操作されたプロジェクタ２（第１のプロジェクタ２ａ）は、基準画像（白色の無地画像）を投写するとともにこれを撮像し、受光量（明るさ）に応じた基準情報を色光別に生成して送信する。この基準情報を受信したプロジェクタ２（第２のプロジェクタ２ｂ）は、自らも基準画像を投写するとともにこれを撮像して基準情報を生成し、受信した基準情報と、生成した基準情報とを比較して、双方の色光別の明るさの差に基づく補正情報を生成する。そして、これ以降、外部から入力される画像情報に対して、補正情報に基づく補正を施す。【選択図】図１
2009216857.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を投写して表示するプロジェクタであって、
画像情報が入力される画像情報入力部と、
光源から射出された光を前記画像情報に応じて変調して投写し、投写面に前記画像情報に基づく画像を表示する画像投写部と、
前記投写面に表示された前記画像を撮像する撮像部と、
前記画像投写部から所定の基準画像を投写させた状態で前記撮像部に撮像を行わせる制御部と、
前記撮像部が前記基準画像を撮像した撮像結果に基づいて、前記基準画像の明るさ及び色の少なくとも一方を表す基準情報を生成する基準情報生成部と、
前記基準情報を外部に送信する送信部と、
外部のプロジェクタから送信された前記基準情報を受信する受信部と、
前記受信部が受信した基準情報と、前記基準情報生成部が生成した基準情報とを比較して、この比較結果に基づく補正情報を生成する補正情報生成部と、
前記補正情報生成部で生成された前記補正情報に基づいて前記画像情報を補正する画像補正部と、
を備えたことを特徴とするプロジェクタ。
【請求項２】
請求項１に記載のプロジェクタであって、
前記基準情報生成部が生成する前記基準情報は、前記基準画像の明るさ及び色の少なくとも一方を所定の範囲内で平均化した情報であることを特徴とするプロジェクタ。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のプロジェクタであって、
前記送信部及び前記受信部は、赤外線通信によって前記基準情報の送受信を行うことを特徴とするプロジェクタ。
【請求項４】
請求項３に記載のプロジェクタであって、
前記送信部は、前記基準情報を前記投写面側に向けて送信可能に備えられ、
前記受信部は、前記投写面側から進入する前記基準情報を受信可能に備えられていることを特徴とするプロジェクタ。
【請求項５】
第１のプロジェクタ及び第２のプロジェクタを有する画像表示システムであって、
前記第１のプロジェクタ及び前記第２のプロジェクタの双方は、
画像情報が入力される画像情報入力部と、
光源から射出された光を前記画像情報に応じて変調して投写し、投写面に前記画像情報に基づく画像を表示する画像投写部と、
前記投写面に表示された前記画像を撮像する撮像部と、
前記画像投写部から所定の基準画像を投写させた状態で前記撮像部に撮像を行わせる制御部と、
前記撮像部が前記基準画像を撮像した撮像結果に基づいて、前記基準画像の明るさ及び色の少なくとも一方を表す基準情報を生成する基準情報生成部と、
を備え、
前記第１のプロジェクタは、
前記基準情報を前記第２のプロジェクタに送信する送信部をさらに備え、
前記第２のプロジェクタは、
前記第１のプロジェクタから前記基準情報を受信する受信部と、
前記受信部が前記第１のプロジェクタから受信した基準情報と、当該第２のプロジェクタの前記基準情報生成部が生成した基準情報とを比較して、この比較結果に基づく補正情報を生成する補正情報生成部と、
前記補正情報生成部で生成された前記補正情報に基づいて前記画像情報を補正する画像補正部と、
をさらに備えたことを特徴とする画像表示システム。
【請求項６】
入力される画像情報に基づく画像を投写する第１のプロジェクタ及び第２のプロジェクタを有する画像表示システムの画像補正方法であって、
前記第１のプロジェクタが、所定の基準画像を投写する第１の投写ステップと、
前記第１のプロジェクタが、自らが投写している前記基準画像を撮像する第１の撮像ステップと、
前記第１のプロジェクタが、前記第１の撮像ステップでの撮像結果に基づいて、前記基準画像の明るさ及び色の少なくとも一方を表す基準情報を生成する第１の基準情報生成ステップと、
前記第１のプロジェクタが、前記基準情報を送信する送信ステップと、
前記第２のプロジェクタが、前記基準情報を受信する受信ステップと、
前記第２のプロジェクタが、前記基準画像を投写する第２の投写ステップと、
前記第２のプロジェクタが、自らが投写している前記基準画像を撮像する第２の撮像ステップと、
前記第２のプロジェクタが、前記第２の撮像ステップでの撮像結果に基づいて、前記基準画像の明るさ及び色の少なくとも一方を表す基準情報を生成する第２の基準情報生成ステップと、
前記第２のプロジェクタが、前記受信ステップで受信した基準情報と、前記第２の基準情報生成ステップで生成された基準情報とを比較して、比較結果に基づく補正情報を生成する補正情報生成ステップと、
前記第２のプロジェクタが、前記補正情報に基づいて前記画像情報を補正する画像補正ステップと、
を備えたことを特徴とする画像補正方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プロジェクタ、及びこのプロジェクタを備えた画像表示システム、並びにこの画像表示システムの画像補正方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数のプロジェクタから投写される画像を並べて表示する画像表示システムが知られている。このような画像表示システムを用いれば、同一の画像を複数並べて表示したり、異なる複数の画像を同時に表示したり、或いは、連続する１つの画像を大きなサイズで表示したりすることが可能となる（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２０７２４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、プロジェクタを構成する各種デバイスの特性のばらつき等により、プロジェクタの表示特性には個体差が存在する。このため、投写される画像の明るさ（輝度）や色がプロジェクタ毎に異なってしまい、各プロジェクタから同一又は類似の画像を投写する場合や、連続する１つの画像を投写する場合に、ユーザに不自然な印象を与えてしまうという問題を有している。また、プロジェクタの表示特性は、経時によってさらに変化する可能性もあるため、各プロジェクタの表示特性の差、即ち投写される画像の明るさや色の差を容易に低減することが可能な技術が望まれている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。
【０００６】
［適用例１］本適用例に係るプロジェクタは、画像を投写して表示するプロジェクタであって、画像情報が入力される画像情報入力部と、光源から射出された光を前記画像情報に応じて変調して投写し、投写面に前記画像情報に基づく画像を表示する画像投写部と、前記投写面に表示された前記画像を撮像する撮像部と、前記画像投写部から所定の基準画像を投写させた状態で前記撮像部に撮像を行わせる制御部と、前記撮像部が前記基準画像を撮像した撮像結果に基づいて、前記基準画像の明るさ及び色の少なくとも一方を表す基準情報を生成する基準情報生成部と、前記基準情報を外部に送信する送信部と、外部のプロジェクタから送信された前記基準情報を受信する受信部と、前記受信部が受信した基準情報と、前記基準情報生成部が生成した基準情報とを比較して、この比較結果に基づく補正情報を生成する補正情報生成部と、前記補正情報生成部で生成された前記補正情報に基づいて前記画像情報を補正する画像補正部と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
このプロジェクタによれば、外部のプロジェクタから受信した基準情報と、自らの撮像結果に基づいて生成した基準情報とを比較し、この比較結果に基づいて画像情報の補正を行うため、このプロジェクタが投写する画像の明るさや色を外部のプロジェクタが投写する画像に近づけることが可能となり、双方の画像を並べて表示する場合に知覚される明るさや色の差を低減することが可能となる。
【０００８】
［適用例２］上記適用例に係るプロジェクタにおいて、前記基準情報生成部が生成する前記基準情報は、前記基準画像の明るさ及び色の少なくとも一方を所定の範囲内で平均化した情報であることが望ましい。
【０００９】
このプロジェクタによれば、基準情報は、基準画像の明るさ及び色の少なくとも一方を所定の範囲内で平均化した情報であるため、基準情報の情報量を小さくすることが可能となり、基準情報の送受信や補正情報の生成を短時間で行うことが可能となる。
【００１０】
［適用例３］上記適用例に係るプロジェクタにおいて、前記送信部及び前記受信部は、赤外線通信によって前記基準情報の送受信を行うことが望ましい。
【００１１】
このプロジェクタによれば、赤外線通信によって基準情報の送受信を行う構成であるため、基準情報の送受信を安価な構成で実現することが可能となる。
【００１２】
［適用例４］上記適用例に係るプロジェクタにおいて、前記送信部は、前記基準情報を前記投写面側に向けて送信可能に備えられ、前記受信部は、前記投写面側から進入する前記基準情報を受信可能に備えられていることが望ましい。
【００１３】
このプロジェクタによれば、送信部は、基準情報を投写面側に向けて送信し、受信部は、投写面側から進入する基準情報を受信可能になっているため、複数のプロジェクタから画像を並べて投写する際に、投写面での反射を利用した送受信を行うことができる。この結果、各プロジェクタのレイアウト（位置関係）に拘わらず、基準情報を送受信することが可能となる。
【００１４】
［適用例５］本適用例に係る画像表示システムは、第１のプロジェクタ及び第２のプロジェクタを有する画像表示システムであって、前記第１のプロジェクタ及び前記第２のプロジェクタの双方は、画像情報が入力される画像情報入力部と、光源から射出された光を前記画像情報に応じて変調して投写し、投写面に前記画像情報に基づく画像を表示する画像投写部と、前記投写面に表示された前記画像を撮像する撮像部と、前記画像投写部から所定の基準画像を投写させた状態で前記撮像部に撮像を行わせる制御部と、前記撮像部が前記基準画像を撮像した撮像結果に基づいて、前記基準画像の明るさ及び色の少なくとも一方を表す基準情報を生成する基準情報生成部と、を備え、前記第１のプロジェクタは、前記基準情報を前記第２のプロジェクタに送信する送信部をさらに備え、前記第２のプロジェクタは、前記第１のプロジェクタから前記基準情報を受信する受信部と、前記受信部が前記第１のプロジェクタから受信した基準情報と、当該第２のプロジェクタの前記基準情報生成部が生成した基準情報とを比較して、この比較結果に基づく補正情報を生成する補正情報生成部と、前記補正情報生成部で生成された前記補正情報に基づいて前記画像情報を補正する画像補正部と、をさらに備えたことを特徴とする。
【００１５】
この画像表示システムによれば、第１のプロジェクタが、撮像部の撮像結果に基づく基準情報を第２のプロジェクタに送信し、第２のプロジェクタが、受信した基準情報と、自らの撮像部の撮像結果に基づく基準情報とを比較して補正情報を生成する。そして、第２のプロジェクタは、この補正情報に基づいて画像情報を補正する。これにより、第２のプロジェクタが投写する画像の明るさや色を第１のプロジェクタが投写する画像に近づけることが可能となり、双方の画像を並べて表示する場合に知覚される明るさや色の差を低減することが可能となる。
【００１６】
［適用例６］本適用例に係る画像補正方法は、入力される画像情報に基づく画像を投写する第１のプロジェクタ及び第２のプロジェクタを有する画像表示システムの画像補正方法であって、前記第１のプロジェクタが、所定の基準画像を投写する第１の投写ステップと、前記第１のプロジェクタが、自らが投写している前記基準画像を撮像する第１の撮像ステップと、前記第１のプロジェクタが、前記第１の撮像ステップでの撮像結果に基づいて、前記基準画像の明るさ及び色の少なくとも一方を表す基準情報を生成する第１の基準情報生成ステップと、前記第１のプロジェクタが、前記基準情報を送信する送信ステップと、前記第２のプロジェクタが、前記基準情報を受信する受信ステップと、前記第２のプロジェクタが、前記基準画像を投写する第２の投写ステップと、前記第２のプロジェクタが、自らが投写している前記基準画像を撮像する第２の撮像ステップと、前記第２のプロジェクタが、前記第２の撮像ステップでの撮像結果に基づいて、前記基準画像の明るさ及び色の少なくとも一方を表す基準情報を生成する第２の基準情報生成ステップと、前記第２のプロジェクタが、前記受信ステップで受信した基準情報と、前記第２の基準情報生成ステップで生成された基準情報とを比較して、比較結果に基づく補正情報を生成する補正情報生成ステップと、前記第２のプロジェクタが、前記補正情報に基づいて前記画像情報を補正する画像補正ステップと、を備えたことを特徴とする。
【００１７】
この画像補正方法によれば、第１のプロジェクタは、自らが投写する基準画像を撮像し、この撮像結果に基づく基準情報を第２のプロジェクタに送信する。そして、第２のプロジェクタは、自らが投写する基準画像を撮像し、この撮像結果に基づく基準情報と、第１のプロジェクタから受信した基準情報とを比較して補正情報を生成し、この補正情報に基づいて画像情報を補正する。これにより、第２のプロジェクタが投写する画像の明るさや色を第１のプロジェクタが投写する画像に近づけることが可能となり、双方の画像を並べて表示する場合に知覚される明るさや色の差を低減することが可能となる。
【００１８】
また、上述した画像表示システム、プロジェクタ、及び画像補正方法がプロジェクタに備えられたコンピュータ（ＣＰＵ）を用いて構築されている場合には、上記形態及び上記適用例は、その機能を実現するためのプログラム、或いはこのプログラムを前記コンピュータで読み取り可能に記録した記録媒体等の態様で構成することも可能である。記録媒体としては、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭ、光磁気ディスク、ＩＣカード、ＲＯＭカートリッジ、パンチカード、バーコード等の符号が印刷された印刷物、プロジェクタの内部記憶装置（ＲＡＭやＲＯＭ等のメモリ）、及び外部記憶装置等、前記コンピュータが読み取り可能な種々の媒体を利用することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本実施形態に係る画像表示システムについて、図面を参照して説明する。
図１（ａ）、（ｂ）は、本実施形態の画像表示システムを示す斜視図であり、（ａ）は、前面側から見た図、（ｂ）は、背面側から見た図である。
図１（ａ）、（ｂ）に示すように、本実施形態の画像表示システム１は、画像（画像光）を投写する２つのプロジェクタ２を備えて構成されている。２つのプロジェクタ２は、投写面Ｓ（スクリーンや壁面等）と対峙するように略同一の方向を向いて左右に並んで設置されており、投写面Ｓに２つの画像を並べて投写することが可能になっている。本実施形態では、２つのプロジェクタ２は、同一の構成（ハードウェア構成及びソフトウェア構成）を有しているが、便宜上、投写面Ｓに向かって右側に設置されているプロジェクタ２を「第１のプロジェクタ２ａ」、他方のプロジェクタ２を「第２のプロジェクタ２ｂ」とも表記する。
【００２０】
プロジェクタ２は、筐体３で囲まれた構成になっており、その上面３ｔには、ユーザにより入力操作が行われる入力操作部２２が設けられている。また、筐体３の前面３ｆには、画像（画像光）を投写する投写レンズ１３、赤外線通信を行うための送受信部２３、及び投写レンズ１３から投写された画像を撮像可能な撮像部２４が備えられている。なお、これ以降、筐体３の前面３ｆ側の方向、即ちプロジェクタ２から投写面Ｓに向かう方向を「前方」、その反対方向を「後方」と呼ぶ。
【００２１】
各プロジェクタ２には、図示しない画像出力装置（パーソナルコンピュータ等）から画像情報（画像信号）が入力され、各プロジェクタ２は、入力される画像情報に応じた画像を前方の投写面Ｓに投写する。ここで、各プロジェクタ２に同一の画像情報が入力される場合には、同一の２つの画像が左右に並んで表示され、それぞれに異なる画像情報が入力される場合には、２つの異なる画像が左右に並んで表示される。
【００２２】
図２は、プロジェクタ２の概略構成を示すブロック図である。
図２に示すように、プロジェクタ２は、画像投写部１０、制御部２０、記憶部２１、入力操作部２２、送受信部２３、撮像部２４、撮像データ処理部２５、補正情報生成部２６、画像情報入力部２７、画像処理部２８等を備えている。
【００２３】
画像投写部１０は、光源１１、光変調装置としての３つの液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂ、投写光学系としての投写レンズ１３、ライトバルブ駆動部１４等で構成されている。画像投写部１０は、表示部に相当するものであり、光源１１から射出された光を、液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂで変調して画像（画像光）を形成し、この画像を投写レンズ１３から投写する。
【００２４】
光源１１は、超高圧水銀ランプやメタルハライドランプ等からなる放電型の光源ランプ１１ａと、光源ランプ１１ａが放射した光を液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂ側に反射するリフレクタ１１ｂとを含んで構成されている。光源１１から射出された光は、図示しないインテグレータ光学系によって輝度分布が略均一な光に変換され、図示しない色分離光学系によって光の３原色である赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、青色（Ｂ）の各色光成分に分離された後、それぞれ液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂに入射する。
【００２５】
液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂは、一対の透明基板間に液晶が封入された液晶パネル等によって構成される。液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂには、マトリクス状に配列された複数の画素（図示せず）が形成されており、液晶に対して画素毎に駆動電圧を印加可能になっている。ライトバルブ駆動部１４が、入力される画像情報に応じた駆動電圧を各画素に印加すると、各画素は、画像情報に応じた光透過率に設定される。このため、光源１１から射出された光は、この液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂを透過することによって変調され、画像情報に応じた画像光が色光毎に形成される。形成された各色の画像光は、図示しない色合成光学系によって画素毎に合成されてカラー画像を表す画像光となった後、投写レンズ１３によって拡大投写される。
【００２６】
制御部２０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）や、各種データ等の一時記憶に用いられるＲＡＭ（Random Access Memory）等を備え、記憶部２１に記憶されている制御プログラムに従って動作することによりプロジェクタ２の動作を統括制御する。つまり、制御部２０は、記憶部２１とともにコンピュータとして機能する。
【００２７】
記憶部２１は、マスクＲＯＭ（Read Only Memory）や、フラッシュメモリ、ＦｅＲＡＭ（Ferroelectric RAM：強誘電体メモリ）等の不揮発性のメモリにより構成されている。記憶部２１には、プロジェクタ２の動作を制御するための制御プログラムや、プロジェクタ２の動作条件等を規定する各種設定データ等が記憶されている。
【００２８】
入力操作部２２は、ユーザがプロジェクタ２に対して各種指示を行うための複数の操作キーを備えている。入力操作部２２が備える操作キーとしては、電源のオン・オフを切り換えるための電源キー、各種設定を行うためのメニュー画像を表示させるメニューキー、画像の表示状態（明るさ及び色）の補正を指示するための画像補正キー等がある。ユーザが入力操作部２２の各種操作キーを操作すると、入力操作部２２は、ユーザの操作内容に応じた操作信号を制御部２０に出力する。
【００２９】
送受信部２３は、他のプロジェクタ２との間で赤外線によるデータ通信を行うためのものであり、他のプロジェクタ２に赤外線信号を送信する送信部２３ａと、他のプロジェクタ２から送信された赤外線信号を受信する受信部２３ｂとを備えている。
【００３０】
送信部２３ａは、赤外線通信用のエンコーダや赤外線発光装置（いずれも図示せず）等で構成され、制御部２０から入力される各種制御情報をエンコーダで変調し、赤外線発光装置により赤外線信号に変換してプロジェクタ２の前方（投写面Ｓ側）に向けて送信する。
【００３１】
受信部２３ｂは、他のプロジェクタ２から赤外線信号として送信される制御情報を受信して制御部２０に伝達するものであり、受光装置やデコーダ（いずれも図示せず）等で構成されている。受信部２３ｂは、プロジェクタ２の前方（投写面Ｓ側）から進入する赤外線信号を受光装置によって受光して電気信号に変換した後、デコーダによって復調して制御部２０に出力する。
【００３２】
なお、送信部２３ａの赤外線発光装置、及び受信部２３ｂの受光装置の前方（発光面側及び受光面側）には、発光範囲及び受光範囲を拡大するためのレンズが備えられており、送信部２３ａは、前方の広い範囲に向けて赤外線信号を送信し、受信部２３ｂは、前方の広い範囲から進入する赤外線信号を受信可能になっている。
【００３３】
ここで、図１に示したように、２つのプロジェクタ２が投写面Ｓと対峙するように設置され、投写面Ｓに画像を並べて投写している状態では、一方のプロジェクタ２の送信部２３ａから送信された赤外線信号は、投写面Ｓで反射して、他方のプロジェクタ２の受信部２３ｂに至る。つまり、投写面Ｓと対峙するように設置された２つのプロジェクタ２は、投写面Ｓの反射を利用して赤外線通信を行うことができる。
【００３４】
撮像部２４は、プロジェクタ２の前方をカラー撮像するものであり、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサやＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサ等、複数の画素（受光画素）がマトリクス状に配列された撮像素子を備えている。撮像部２４は、制御部２０の指示に基づいて、少なくとも投写レンズ１３の投写範囲全体、即ち投写された画像の全体を撮像し、その撮像結果として、各画素の受光量（明るさ）に基づく撮像データをＲＧＢの色光別に生成する。撮像部２４で生成された撮像データは、撮像データ処理部２５に出力される。
【００３５】
撮像データ処理部２５は、撮像部２４で生成された撮像データから投写レンズ１３の投写範囲を抜き出し、この領域に含まれる各画素の受光量を色光別に平均化した基準情報を生成して制御部２０に出力する。制御部２０は、撮像データ処理部２５から入力される基準情報を、補正情報生成部２６又は送信部２３ａに出力する。基準情報が送信部２３ａに出力された場合には、基準情報は、赤外線信号として送信部２３ａから送信され、他のプロジェクタ２の受信部２３ｂに受信される。また、他のプロジェクタ２から送信された基準情報を受信部２３ｂが受信した場合には、制御部２０は、この基準情報を補正情報生成部２６に出力する。
【００３６】
補正情報生成部２６は、撮像データ処理部２５が生成した基準情報と、他のプロジェクタ２から受信した基準情報とを色光毎に比較し、この比較結果に基づく補正情報を生成して制御部２０に出力する。例えば、他のプロジェクタ２から受信した基準情報に基づく赤色光の明るさが、撮像データ処理部２５が生成した基準情報に基づく赤色光の明るさよりも明るい場合には、補正情報生成部２６は、画像投写部１０から投写する画像の赤色成分を、他のプロジェクタ２に合わせて明るくするための補正情報を生成する。制御部２０は、補正情報生成部２６から補正情報が入力されると、この補正情報を画像処理部２８に出力する。
【００３７】
画像情報入力部２７には、外部の画像出力装置と接続を行うための接続端子（図示せず）が備えられており、画像出力装置から各種形式の画像情報（画像信号）が入力される。画像情報入力部２７は、入力された画像情報を画像処理部２８に出力する。
【００３８】
画像処理部２８は、画像情報入力部２７から入力される各種形式の画像情報を、液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂの各画素の階調を表す画像情報に変換する。ここで、変換された画像情報は、Ｒ，Ｇ，Ｂの色光別になっており、各液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂのすべての画素に対応する複数の画素値によって構成されている。画素値とは、対応する画素の光透過率を定めるものであり、この画素値によって、各画素から射出する光の強弱（階調）が規定される。さらに、画像処理部２８は、制御部２０から入力される補正情報に基づいて画像情報を補正し、補正後の画像情報をライトバルブ駆動部１４に出力する。ライトバルブ駆動部１４が、入力される画像情報に従って液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂを駆動すると、液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂは、画像情報に応じた画像（以降、「入力画像」という。）を形成し、この入力画像が投写レンズ１３から投写面Ｓに投写される。
【００３９】
また、画像処理部２８は、制御部２０の指示に基づいて、入力画像を表す画像情報の代わりに、所定の基準画像（本実施形態では、白色の無地画像）を表す画像情報を出力可能になっている。制御部２０がこの画像情報の出力を画像処理部２８に指示すると、画像処理部２８は、画像情報入力部２７から入力される画像情報の内容に拘わらず、液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂのすべての画素の光透過率が最大となるような画像情報を生成し、生成した画像情報をライトバルブ駆動部１４に出力する。この場合には、投写面Ｓには、入力画像の代わりに白色の無地画像が投写される。
【００４０】
次に、画像表示システム１の動作について説明する。
図１に示したように、２つのプロジェクタ２が投写面Ｓと対峙するように設置され、商用電源が供給された状態で電源キーが操作されると、それぞれの画像情報入力部２７に入力される画像情報に基づく２つの入力画像が投写面Ｓに並んで表示される。ここで、一方のプロジェクタ２の入力操作部２２に備わる画像補正キーが操作されると、画像表示システム１は、２つのプロジェクタ２の表示状態（明るさ及び色）を合わせる処理を行う。
【００４１】
図３及び図４は、画像補正キーが操作された際の画像表示システム１の動作を説明するためのフローチャートであり、図３は、画像補正キーが操作された方のプロジェクタ２（第１のプロジェクタ２ａとする。）の動作を説明するためのフローチャート、図４は、他方のプロジェクタ２（第２のプロジェクタ２ｂ）の動作を説明するためのフローチャートである。第１のプロジェクタ２ａの画像補正キーが操作されると、第１のプロジェクタ２ａは、図３に示すフローに従って動作する。
【００４２】
図３に示すように、ステップＳ１０１では、第１のプロジェクタ２ａの制御部２０は、画像処理部２８に指示をして、入力画像の代わりに、基準画像、即ち白色の無地画像を投写させる。
【００４３】
続くステップＳ１０２では、制御部２０は、撮像部２４に指示をして、投写された基準画像を撮像させる。撮像部２４は、この指示に従って撮像を行い、生成した撮像データを撮像データ処理部２５に出力する。
【００４４】
ステップＳ１０３では、撮像データ処理部２５が、ステップＳ１０２での撮像結果（撮像データ）に基づいて、基準画像の明るさを色光別に平均化した基準情報を生成し、これを制御部２０に出力する。
【００４５】
ステップＳ１０４では、制御部２０は、入力された基準情報を送信部２３ａに出力し、この基準情報を赤外線信号として送信部２３ａから外部に送信させる。その後、ステップＳ１０５では、制御部２０は、画像処理部２８に指示をして、入力画像を投写する状態に復帰させて、フローを終了する。
【００４６】
前述したように、送信部２３ａから送信された基準情報は、投写面Ｓで反射して第２のプロジェクタ２ｂの受信部２３ｂに受信される。第２のプロジェクタ２ｂの受信部２３ｂが基準情報を受信して、これを制御部２０に伝達すると、第２のプロジェクタ２ｂは、図４に示すフローに従った動作を開始する。なお、プロジェクタ２は、送信部２３ａから基準情報を送信する際、自己の受信部２３ｂが受信する情報を無視するようになっている。このため、第１のプロジェクタ２ａの送信部２３ａが送信した基準情報を、第１のプロジェクタ２ａ自身の受信部２３ｂが受信しても、第１のプロジェクタ２ａが図４に示すフローに従って動作することはない。
【００４７】
図４に示すように、ステップＳ１１１では、第２のプロジェクタ２ｂの制御部２０は、受信部２３ｂが受信した基準情報（以降、「第１の基準情報」ともいう。）を記憶部２１に記憶する。
【００４８】
ステップＳ１１２では、制御部２０は、画像処理部２８に指示をして、入力画像の代わりに基準画像を投写させ、続くステップＳ１１３では、制御部２０は、撮像部２４に指示をして、投写された基準画像を撮像させる。撮像部２４は、この指示に従って撮像を行い、生成した撮像データを撮像データ処理部２５に出力する。
【００４９】
ステップＳ１１４では、撮像データ処理部２５が、ステップＳ１１３での撮像結果（撮像データ）に基づいて、基準画像の明るさを色光別に平均化した基準情報（以降、「第２の基準情報」ともいう。）を生成し、これを制御部２０に出力する。制御部２０は、入力された第２の基準情報を、記憶部２１に記憶されている基準情報、即ち第１のプロジェクタ２ａから受信した第１の基準情報とともに補正情報生成部２６に出力する。
【００５０】
ステップＳ１１５では、補正情報生成部２６が第１の基準情報と第２の基準情報とを色光毎に比較し、基準画像の明るさの差を表す補正情報を色光毎に生成して制御部２０に出力する。
【００５１】
ステップＳ１１６では、制御部２０は、画像処理部２８に指示をして、入力画像を投写する状態に復帰させる。そして、ステップＳ１１７では、制御部２０は、補正情報生成部２６から入力される補正情報を画像処理部２８に出力し、この補正情報に基づく補正を開始させてフローを終了する。
【００５２】
図５（ａ）、（ｂ）は、補正情報に基づく補正を説明するための説明図であり、補正を行う際の入出力特性を示すグラフである。本図において、グラフの横軸は、補正前の画素値（入力レベル）あり、右側に向かうほど明るい（光透過率が高い）状態を示しており、グラフの縦軸は、補正後の画素値（出力レベル）であり、上側に向かうほど明るい状態を示している。また、図中、破線で示した直線Ｌ０は、入力レベルと出力レベルが等しい状態であり、補正を行わない状態に相当する。
【００５３】
例えば、補正情報生成部２６による比較の結果、第１の基準情報に基づく赤色光の明るさが、第２の基準情報に基づく赤色光の明るさよりも明るい場合には、図５（ａ）に示すように、直線Ｌ０を明るさの差に応じた量だけ上方に平行移動させた直線Ｌ１による補正を行う。これにより、第２のプロジェクタ２ｂが投写する画像の赤色成分は明るくなり、第１のプロジェクタ２ａが投写する画像の赤色成分の明るさに近づく。また、第１の基準情報に基づく赤色光の明るさが、第２の基準情報に基づく赤色光の明るさよりも暗い場合には、図５（ｂ）に示すように、直線Ｌ０を明るさの差に応じた量だけ下方に平行移動させた直線Ｌ２による補正を行う。これにより、第２のプロジェクタ２ｂが投写する画像の赤色成分は暗くなり、第１のプロジェクタ２ａが投写する画像の赤色成分の明るさに近づく。他の色光についても同様の補正を行うことにより、第２のプロジェクタ２ｂの表示状態（明るさ及び色）を、第１のプロジェクタ２ａの表示状態に近づけることができる。
【００５４】
なお、上記の補正は、例えば、画像処理部２８に備わるＬＵＴ（Look Up Table）によって行うことができる。この場合には、制御部２０から入力される補正情報に基づいて、画像処理部２８がＬＵＴを更新するようにしてもよいし、予め多数のＬＵＴを備えておき、画像処理部２８が、適用すべきＬＵＴを補正情報に応じて切り換えるようにしてもよい。
【００５５】
また、本実施形態では、第１のプロジェクタ２ａの画像補正キーを操作することにより、第１のプロジェクタ２ａが基準情報を送信し、この基準情報を受信した第２のプロジェクタ２ｂが、画像の表示状態を第１のプロジェクタ２ａの表示状態に合わせる場合の例を示したが、第１のプロジェクタ２ａと第２のプロジェクタ２ｂとは同一の構成であるため、互いの動作を逆転させることも可能である。つまり、第２のプロジェクタ２ｂの画像補正キーを操作すれば、第２のプロジェクタ２ｂが基準情報を送信し、この基準情報を受信した第１のプロジェクタ２ａが、画像の表示状態を第２のプロジェクタ２ｂの表示状態に合わせることになる。
【００５６】
以上説明したように、本実施形態の画像表示システム１によれば、以下の効果を得ることができる。
【００５７】
（１）本実施形態の画像表示システム１によれば、一方のプロジェクタ２（第１のプロジェクタ２ａ）が、撮像部２４の撮像結果に基づく基準情報を他方のプロジェクタ２（第２のプロジェクタ２ｂ）に送信し、第２のプロジェクタ２ｂが、受信した基準情報と、自らの撮像部２４の撮像結果に基づく基準情報とを比較して補正情報を生成する。そして、第２のプロジェクタ２ｂは、この補正情報に基づいて画像情報を補正する。これにより、第２のプロジェクタ２ｂが投写する画像の明るさや色を第１のプロジェクタ２ａが投写する画像に近づけることが可能となり、双方の画像を並べて表示する場合に知覚される明るさや色の差を低減することが可能となる。
【００５８】
（２）本実施形態の画像表示システム１によれば、撮像データ処理部２５が生成する基準情報は、基準画像の明るさを投写レンズ１３の投写範囲内で色光別に平均化した情報であるため、基準情報の情報量を小さくすることが可能となり、基準情報の送受信や補正情報の生成を短時間で行うことが可能となる。
【００５９】
（３）本実施形態の画像表示システム１によれば、基準情報の送受信を赤外線通信によって行う構成であるため、基準情報の送受信を安価な構成で実現することが可能となる。
【００６０】
（４）本実施形態の画像表示システム１によれば、送信部２３ａは、基準情報を投写面Ｓ側に向けて送信し、受信部２３ｂは、投写面Ｓ側から進入する基準情報を受信可能になっているため、双方のプロジェクタ２が投写する画像を並べて表示する際に、投写面Ｓでの反射を利用した送受信を行うことができる。この結果、プロジェクタ２のレイアウト（位置関係）に拘わらず、基準情報を送受信することが可能となる。
【００６１】
なお、本実施形態では、撮像部２４から入力される撮像データに基づいて基準情報を生成する撮像データ処理部２５が基準情報生成部に相当し、補正情報生成部２６で生成された補正情報に基づいて画像情報を補正する画像処理部２８が画像補正部に相当する。
【００６２】
（変形例）
また、前記実施形態は、以下のように変更してもよい。
【００６３】
前記実施形態では、２つのプロジェクタ２を用いた例を示したが、画像表示システム１を構成するプロジェクタ２の数は２つに限られず、３つ以上であってもよい（図６参照）。この場合には、画像補正キーが操作された１つのプロジェクタ２が基本情報を送信すると、他の複数のプロジェクタ２は、ともにこの基本情報を受信し、ほぼ同時に補正情報を生成して補正を開始する。
【００６４】
また、複数のプロジェクタ２の配置は、左右に並べた配置に限られず、上下に並べた配置であってもよいし、マトリクス状に配置する態様（図７参照）であってもよい。また、プロジェクタ２の配置方向と画像の配列方向は必ずしも一致している必要なく、各プロジェクタ２の投写方向を上下左右に調整することにより、例えば、左右に並べて設置された複数のプロジェクタ２から、画像を上下に並べて投写することも可能である。
【００６５】
前記実施形態では、１つの基準画像（白色の無地画像）を１回だけ撮像し、この撮像結果に基づいて基本情報を生成する態様を示しているが、複数の基準画像の投写及び撮像を順次行って、これら複数の撮像結果から基本情報を生成するようにしてもよい。例えば、明るさ（画素値）の異なる複数の白色画像（灰色画像）の投写及び撮像を順次行って、画像の明るさによって異なる補正情報を生成するようにすれば、画像の明るさに応じた適正な補正を行うことが可能となる。また、複数色（例えば、赤、緑、青）の無地画像の投写及び撮像を順次行って、色の補正をより厳密に行うようにしてもよい。
【００６６】
前記実施形態では、撮像データ処理部２５によって生成された投写範囲内の明るさ（基準情報）に基づいて画像情報を補正しているが、投写範囲を複数の領域に区分して、この領域毎に、撮像データ処理部２５による基本情報の生成、補正情報生成部２６による補正情報の生成、及び画像処理部２８による画像情報の補正を行うようにしてもよい。これによれば、画像内に表示状態の不均一（むら）が生じている場合であっても、領域毎に適正な補正がなされるため、表示状態の不均一を低減することが可能となる。
【００６７】
前記実施形態では、赤外線通信によって基本情報を送受信する態様を示しているが、基本情報の送受信は、赤外線通信に限定されず、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）や、有線ＬＡＮ（Local Area Network）、無線ＬＡＮ等による通信を採用することも可能である。
【００６８】
前記実施形態では、第１のプロジェクタ２ａ及び第２のプロジェクタ２ｂの双方が同一の構成を有しているが、必ずしも双方が同一構成である必要はない。例えば、第１のプロジェクタ２ａが第２のプロジェクタ２ｂに基準情報を送信して、第２のプロジェクタ２ｂが画像情報を補正する態様に限定すれば、第１のプロジェクタ２ａには、受信部２３ｂ、補正情報生成部２６、及び画像処理部２８の一部の機能（補正情報に基づいて画像情報を補正する機能）を備える必要がなくなり、第２のプロジェクタ２ｂには、送信部２３ａを備える必要がなくなる。
【００６９】
前記実施形態では、光変調装置として３つの液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂを用いた３板式のプロジェクタについて説明したが、これに限定されない。例えば、各画素の中にそれぞれＲ光、Ｇ光、Ｂ光を透過可能なサブ画素を含んだ１つの液晶ライトバルブによって画像を形成する態様とすることも可能である。
【００７０】
前記実施形態では、光変調装置として、透過型の液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂを用いているが、反射型の液晶ライトバルブ等、反射型の光変調装置を用いることも可能である。また、入射した光の射出方向を、画素としてのマイクロミラー毎に制御することにより、光源１１から射出した光を変調する微小ミラーアレイデバイス等を用いることもできる。
【００７１】
前記実施形態では、光源１１は、放電型の光源ランプ１１ａによって構成されているが、ＬＥＤ光源等の固体光源や、その他の光源を用いることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】実施形態に係る画像表示システムを示す斜視図であり、（ａ）は、前面側から見た図、（ｂ）は、背面側から見た図。
【図２】プロジェクタの概略構成を示すブロック図。
【図３】画像補正キーが操作された際の画像表示システムの動作を説明するためのフローチャート。
【図４】画像補正キーが操作された際の画像表示システムの動作を説明するためのフローチャート。
【図５】（ａ）、（ｂ）は、補正情報に基づく補正を説明するための説明図。
【図６】変形例に係る画像表示システムを示す斜視図。
【図７】変形例に係る画像表示システムを示す斜視図。
【符号の説明】
【００７３】
１…画像表示システム、２…プロジェクタ、２ａ…第１のプロジェクタ、２ｂ…第２のプロジェクタ、３…筐体、１０…画像投写部、１１…光源、１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂ…液晶ライトバルブ、１３…投写レンズ、１４…ライトバルブ駆動部、２０…制御部、２１…記憶部、２２…入力操作部、２３…送受信部、２３ａ…送信部、２３ｂ…受信部、２４…撮像部、２５…撮像データ処理部、２６…補正情報生成部、２７…画像情報入力部、２８…画像処理部、Ｓ…投写面。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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