(57)【要約】【課題】原稿の表裏画像を走査する際に生じる裏写りを良好に除去することができると共に、裏写り除去補正により生じる二次的な裏写りも除去することができる画像読取装置を提供する。【解決手段】画像読取装置は、原稿の表面及び裏面の画像を読み取る読取手段１１４，１１７と、読取手段１１４，１１７による原稿の読取画像の透過イメージを抽出する抽出手段７２１，７２４と、読取手段１１４による原稿の表面側の読取画像に対して抽出手段７２４により抽出された原稿の裏面側の読取画像の透過イメージを表面側の読取画像の濃度情報に基づいて除去する第１の除去手段７２７と、読取手段１１７による原稿の裏面側の読取画像に対して抽出手段７２１により抽出された原稿の表面側の読取画像の透過イメージを裏面側の読取画像の濃度情報に基づいて除去する第２の除去手段７２８と、を備える。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿の表面及び裏面の画像を読み取る読取手段を備える画像読取装置において、
前記読取手段による原稿の読取画像の透過イメージを抽出する抽出手段と、
前記読取手段による原稿の表面側の読取画像に対して前記抽出手段により抽出された原稿の裏面側の読取画像の透過イメージを前記表面側の読取画像の濃度情報に基づいて除去する第１の除去手段と、
前記読取手段による原稿の裏面側の読取画像に対して前記抽出手段により抽出された原稿の表面側の読取画像の透過イメージを前記裏面側の読取画像の濃度情報に基づいて除去する第２の除去手段と、を備えることを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
原稿の透過率を検出する透過率検出手段を備え、前記抽出手段は、前記透過率検出手段により検出された原稿の透過率に基づいて該原稿の読取画像の透過イメージを抽出する、ことを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
原稿の透過率を設定する透過率設定手段を備え、前記抽出手段は、前記透過率設定手段により設定された原稿の透過率に基づいて該原稿の読取画像の透過イメージを抽出する、ことを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記読取手段は、原稿の表面の画像を読み取る第１の光電変換素子と、原稿の裏面の画像を読み取る第２の光電変換素子と、を備え、
前記抽出手段は、前記第１の光電変換素子による原稿の表面の読取画像の透過イメージを抽出する第１の抽出回路と、前記第２の光電変換素子による原稿の裏面の読取画像の透過イメージを抽出する第２の抽出回路と、を備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記第１の除去手段は、前記読取手段による原稿の表面側の読取画像の中で所定の輝度濃度より低いイメージに対して前記抽出手段により抽出された原稿の裏面側の読取画像の透過イメージを減算しないように制御し、
前記第２の除去手段は、前記読取手段による原稿の裏面側の読取画像の中で所定の輝度濃度より低いイメージに対して前記抽出手段により抽出された原稿の表面側の読取画像の透過イメージを減算しないように制御する、ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、ＦＡＸ、複写機、ＭＦＰ等に用いられる画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のこの種の画像読取装置では、原稿の走査面と異なる面の画像が走査面の画像と共に読み取られてしまい、裏面の画像が原稿走査面のノイズとして重畳される所謂裏写りが発生する場合がある。この裏写り現象は、原稿の片面のみを読み取る画像読取装置だけでなく、原稿の表裏両面を同時に読み取る画像読取装置においても発生する。
【０００３】
このような裏写りを防止する対策として、オペレータの操作によって、濃度レベルの異なる複数枚の原稿に対して読取画像のかすれや裏写り画像レベル等をチェックし、その度合に応じて印字濃度を濃く或いは薄く設定することが行われている。
【０００４】
しかし、このような手法では、オペレータに画質の確認、印字濃度の設定入力等の作業を強いることになる。
【０００５】
そこで、このような問題を解決するため、読み取った濃淡画像の特徴と２値化された画像とに応答して、下地ノイズや裏写りを除去し特徴部分のみ出力する技術が提案されている（特許文献１）。
【０００６】
また、原稿の両面の画像を同時に読み取る画像読取装置では、原稿の両面側に走査用の光源が設置されることから、片面のみを読み取る画像読取装置に比べて裏写りを生じる頻度が高くなる。
【０００７】
そこで、このような問題を解決するため、あらかじめ原稿の光透過率を検出し、この検出値が所定値以上となったとき、オペレータに裏写りを事前に警告する技術が提案されている（特許文献２）。
【０００８】
また、原稿の光透過率を測定して、測定値が所定の設定値よりも大きい場合には、光源を原稿の裏面に照射し、１ライン毎に点灯、消灯させながら、１ラインにつき２回走査を行い、裏写り成分を除去する補正を行う技術が提案されている（特許文献３）。
【０００９】
更に、原稿の両面の走査画像をそれぞれ導出して記憶し、一方の面の走査画像を反転して位置合わせを行い、他方の面の走査画像から透き通しの要因である画像成分を除去して、真の画像を得る技術が提案されている（特許文献４）。
【００１０】
更に、原稿の一方の面の読取信号を他方の面の読取信号より遅延させ、原稿透過率の逆数を乗じた後にミラーリング処理を適用し、前記遅延信号から裏写り画像成分に対応した信号を除去する技術が提案されている（特許文献５）。
【特許文献１】特開平３−１７７１６０号公報
【特許文献２】特開平６−３７９７４号公報
【特許文献３】特開平９−１３５３４４号公報
【特許文献４】特開平９−２００５２８号公報
【特許文献５】特許第３５８０９５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかし、上記特許文献１〜５では、いずれも原稿走査面の原稿イメージの濃度レベルを考慮に入れていない為、処理を施さなくても走査面の画像に影響を与えない部分に対しても裏面の画像から抽出した裏写りイメージを除去してしまう。このため、均一濃度部に裏写り補正に起因する濃度むらを生じる。
【００１２】
また、裏写りイメージとして原稿を透過してくる光の回折（ホイヘンスの原理）によって透過イメージの輪郭がぼやけるものに対して輪郭のはっきりした裏写りイメージを除去してしまい、裏写りの輪郭のみが残ってしまう等の不具合が生じる。
【００１３】
そこで、本発明は、原稿の表裏画像を走査する際に生じる裏写りを良好に除去することができると共に、裏写り除去補正により生じる二次的な裏写りも除去することができる画像読取装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するために、本発明の画像読取装置は、原稿の表面及び裏面の画像を読み取る読取手段を備える画像読取装置において、前記読取手段による原稿の読取画像の透過イメージを抽出する抽出手段と、前記読取手段による原稿の表面側の読取画像に対して前記抽出手段により抽出された原稿の裏面側の読取画像の透過イメージを前記表面側の読取画像の濃度情報に基づいて除去する第１の除去手段と、前記読取手段による原稿の裏面側の読取画像に対して前記抽出手段により抽出された原稿の表面側の読取画像の透過イメージを前記裏面側の読取画像の濃度情報に基づいて除去する第２の除去手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、読み取られた原稿の読取画像の濃度情報に基づいて該読取画像に対する透過イメージの除去処理を行う。これにより、原稿の表裏画像を走査する際に生じる裏写りを良好に除去することができると共に、裏写り除去補正により生じる二次的な裏写りも除去することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態を図面を参照して説明する。
【００１７】
（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態である画像読取装置を説明するための概略断面図である。
【００１８】
本実施形態の画像読取装置１０１は、不図示の操作手段によって原稿両面同時読み制御を選択することができる。そして、コピーボタンを押すことによって、ピックアップローラ１０４により原稿１０５が原稿搬送装置１０２の搬送路に給送される。
【００１９】
搬送路を搬送される原稿１０５は、流し読みガラス１０８及び流し読みローラ１０９で挟持された状態で一定速度で搬送され、その表面がミラー台ユニット１１０によって照明される。
【００２０】
このときの照明反射光は、ミラー１１１を介してコンデンサレンズ１１３に導かれ、読取手段としての縮小光学系の光電変換素子（第１の光電変換素子）１１４に結像する。これにより、原稿１０５の表面の画像が光電変換素子１１４によって読み取られる。
【００２１】
なお、原稿１０５の表面画像の読み取りを開始する前に、ミラー台ユニット１１０がシェーディング板１１８を照明して、該照明反射光がミラー１１１を介してコンデンサレンズ１１３に導かれ、縮光電変換素子１１４に結像する。このシェーディング板１１８の読取画像データに基づいて、不図示の制御手段によりシェーディング補正データが算出される。
【００２２】
続いて、原稿１０５は、流し読みガラス１１６及び流し読みローラ１１５に挟持された状態で一定速度で搬送されて読取手段としての等倍光学系の光電変換素子（第２の光電変換素子）１１７によって裏面の画像が読み取られ、装置外へ排紙される。
【００２３】
ここで、本実施形態では、ピックアップローラ１０４の近傍に配置された透過率検出手段１０７により検出された値を基に、原稿１０５の両面の読取画像に対して裏写りイメージの除去処理を施している。
【００２４】
次に、図２を参照して、原稿１０５の読取画像に生じる裏写りイメージについて説明する。
【００２５】
図２に示すように、原稿の表面の画像３０１が原稿の裏面に裏写りイメージ３０２として写り込み、原稿の裏面の画像３０５が原稿の表面側に裏写りイメージ３０６として写り込む。裏写りイメージ３０２，３０６は、いずれも鏡像イメージとなり、また、実際には、原稿の画像３０１，３０５に対して輪郭がぼやけて裏写りする。
【００２６】
これは、ミラー台ユニット１１０から照射された光が原稿を通り抜けた後、反射光として原稿の走査面の画像として原稿を再度透過してくる際に、光の回折（ホイヘンスの原理）現象の為、イメージ輪郭が膨らんでしまうことに起因する。
【００２７】
即ち、透過画像３０３，３０７は、鏡像で、かつ輪郭がぼやけた状態となり、その透過画像３０３，３０７が原稿の表裏の画像に重畳されて、画像３０４，３０８のようになる。
【００２８】
次に、図３を参照して、光の透過率について説明する。
【００２９】
透過率は、一般的に、図３（ｂ）に示すように、シート４１１に対して照明手段４１０から照射された光量が、検出手段４１２によってどの程度のレベルに減衰するかを測定することで検出できる。
【００３０】
即ち、シート４１１が無い状態の検出結果を１００とし、シート４１１がある状態の検出結果が４０であった場合は、透過率４０％と検出される。照射光がシート４１１を透過するごとに照射光は透過率に相当する割合で減衰することになる。
【００３１】
この現象を図示で説明すると、図３（ａ）に示すように、シート４０２に対して照射光４０１が照射されると、光の回折により現象４０４が発生すると共に、所定の透過率で照射光４０１がシート４０２を透過して透過光４０３となる。
【００３２】
この現象を画像読取装置に当てはめると、図３（ｃ）において、照明手段（ミラー台ユニット１１０に相当）４１３によって照射された照明光は、原稿４１４を透過して、原稿の裏側の部材４１５から反射して再度原稿４１４を透過して照明手段４１３に戻る。即ち、照明手段４１３によって照射された照明光は、透過率×２回分減衰する。
【００３３】
また、部材４１５の濃度によって裏写りイメージのレベルが異なることは一般的に知られている。本実施形態のように、原稿の表裏画像を複数の光電変換素子を用いて読み取る画像読取装置では、流し読みローラ１０９，１１５が部材４１５に相当する。
【００３４】
しかし、このローラは、原稿の走査位置に付着したゴミを検出しやすいと言う理由と、原稿間における白レベル調整（補正）を目的として、白色ローラが用いられることが多い。一部機種では、裏写り軽減を目的として黒色ローラを採用する場合がある。
【００３５】
このことを、図３（ａ）を参照して説明すると、シート４０２に対して照明手段の反対側の面にリニアプレート４０５又はグレイスケール４０６を配置する。そして、照明手段から照射光４０７をシート４０２に照射すると、シート４０２を透過した後に戻ってくる反射光４０８は輝度濃度が高いリニアプレート４０５の方が大きくなる。同様にリニアプレート４０５の方が光の回折（ホイヘンスの原理）現象４０９の発生量も増える。
【００３６】
上述したように、装置構成による要因と原稿種によって異なるパラメータと光の回折現象とによって、原稿に裏写りが発生する。
【００３７】
しかし、原稿の裏写りイメージが上記要因だけで原稿イメージに重畳される訳ではない。原稿の走査面のイメージにおいて、明らかに輝度濃度が低い濃い原稿イメージに対しては裏写りイメージは殆ど目で捉えることができない。
【００３８】
その為、裏写りイメージの補正処理を行う場合には、原稿イメージの輝度濃度（濃度情報）が所定値より高い部分に対してのみ裏写りイメージとして抽出した画像を除去して補正することが望ましい。
【００３９】
図４を参照して説明すると、原稿の表面の画像５０１が原稿の裏面の画像５０５に裏写りイメージ５０６として写り込み、原稿の裏面の画像５０５が原稿の表面の画像５０１に裏写りイメージ５０２として写り込む。裏写りイメージ５０２，５０６は、いずれも鏡像イメージとなり、また、実際には、原稿の画像５０１，５０５に対して輪郭がぼやけて裏写りする。
【００４０】
この裏写りイメージ５０２，５０６を除去すると、画像５０３，５０７のように、裏写りイメージ５０２，５０６の影響が発生してしまう。
【００４１】
そこで、上述したとおり、原稿画像の輝度濃度（濃度情報）が所定値より高い部分に対してのみ補正したものが画像５０４，５０８となる。
【００４２】
なお、裏写りの要因として、原稿の表面に印刷されたインクやトナー等のように原稿内面からの反射成分があるが、こちらの成分はどの程度裏写りに寄与しているのか正確には判断できず、無視できるレベルである。
【００４３】
次に、図５を参照して、原稿の反射光について説明する。
【００４４】
図５において、原稿６０１の表面及び裏面には、それぞれ絵柄６０２及び絵柄６０３が印刷されている。原稿６０１の裏面側には、部材６０４が配置され、部材６０４には、白塗装部６０９、黒塗装部６１０が設けられている。
【００４５】
走査ユニット（ミラー台ユニット１１０に相当）６０５が位置６０５ａに移動してイメージを読み取ると、この位置では原稿６０１の濃度と白塗装部６０９での反射光（裏写りイメージ）６０８との加算値が読み取られる。
【００４６】
走査ユニット６０５が位置６０５ｂに移動してイメージを読み取ると、原稿６０１の表面の反射光６１１と原稿６０１の裏面側の絵柄６０３の反射光（裏写りイメージ）６１２との加算値が読み取られる。
【００４７】
走査ユニット６０５が位置６０５ｃに移動してイメージを読み取ると、この位置では原稿６０１の表面の絵柄６０２に輝度濃度レベルが低い部分があるため、原稿６０１の照射６１３，６１４において、照射光６１４成分は原稿６０１を透過し難い。
【００４８】
このため、原稿６０１の裏面の絵柄６０３は、表面側の絵柄６０２に裏写り成分として重畳されるほどのイメージレベルとならない。
【００４９】
走査ユニット６０５が位置６０５ｄに移動してイメージを読み取ると、この位置では原稿６０１表面の絵柄６０２に輝度濃度レベルが高い部分があるため、原稿６０１の表面の反射光６１５と裏面の反射光（裏写りイメージ）６１６との加算値が読み取られる。
【００５０】
走査ユニット６０５が位置６０５ｅに移動してイメージを読み取ると、照射光６１７は黒塗装部６１０まで透過する成分が存在するが、この黒塗装部６１０からの反射光は事実上無視されるので原稿６０１の反射光のみが読み取られる。
【００５１】
図６は、本実施形態の画像読取装置の制御ブロック図である。
【００５２】
図６において、図１の上流側に配置された縮小光学系の光電変換素子１１４としてＣＣＤセンサが用いられ、ＡＦＥ（アナログフロントエンドＩＣ）７０２は、ＣＣＤ出力信号に対してアナログ信号処理を施し、Ａ／Ｄ変換して出力する。
【００５３】
画像処理部であるＡＳＩＣ７０５には、光電変換素子１１４側でシェーディング補正を施すシェーディングブロック７１０が設けられ、該ブロック７１０は、シェーディング補正部７１５と、シェーディングＲＡＭ７１６とで構成されている。駆動制御装置７１３は、光電変換素子１１４及びＡＦＥ７０２の駆動制御信号を生成する。
【００５４】
ＡＦＥ７０２から出力された画像信号は、シェーディングブロック７１０を介して主走査１ライン毎にラインメモリであるＦＩＦＯ７２２に送られる。
【００５５】
ＦＩＦＯ７２２への書き込みは、ＩＴＯＰ（１）信号７０７、即ち、上流側の光電変換素子１１４の画先信号との同期が補償されており、ＣＰＵ７０９若しくは同期処理回路を持つＡＳＩＣ７０５でもＦＩＦＯ７２２への書き込み制御を行っている。なお、ラインメモリに代えて、書き込みアドレス、読み出しアドレスを１ライン毎に制御できればＨＤＤ等の大容量メモリを採用してもよい。
【００５６】
ＦＩＦＯ７２２に書き込まれた画像信号は、図１の下流側に配置された光電変換素子１１７での透過イメージ、即ち、裏写りイメージを抽出する抽出手段としての透過イメージ抽出回路（第２の抽出回路）７２１に送られる。
【００５７】
ここで、ＦＩＦＯ７２２に「×Ｎ／２」と図示してあるが、Ｎは、上流側の光電変換素子１１４と下流側の光電変換素子１１７との走査開始位置の相異量に相当するライン分を示す。
【００５８】
また、ＦＩＦＯ７２２を２つ配置し、片側のＦＩＦＯ７２２を破線で図示しているが、これは、１ライン毎に切り替えて一方が読み出し中は、他方が書き込み中のように、交互切り替え動作するためである。これにより、ＦＩＦＯ７２２に「×Ｎ／２」と図示している。
【００５９】
透過イメージ抽出回路７２１の動作を簡単に説明すると、透過率検出手段１０７にて検出された原稿透過率σに基づき、画像制御装置７１２によって原稿透過率の２乗積σ2 を算出すると共に、フィルタ７１９にて透過イメージのスムージング係数を設定する。
【００６０】
即ち、ＦＩＦＯ７２２から透過イメージ抽出回路７２１へ送られた画像データに原稿透過率の２乗積σ2 を乗じ、スムージング係数処理を施して透過イメージを抽出する処理を行う。抽出された透過イメージは、ＬＩＦＯメモリ７２３に記憶される。
【００６１】
その後、下流側の光電変換素子１１７の画先信号であるＩＴＯＰ（２）信号７０８がＣＰＵ７０９を介して出力する同期信号に応じて透過イメージ除去手段（第２の除去手段）７２８により下流側の原稿イメージから前記抽出された上流側の透過イメージを除去する。これにより、裏写りイメージが除去された下流側の原稿イメージが生成される。
【００６２】
尚、裏写りイメージは、鏡像イメージとして形成される為、ＬＩＦＯメモリ７２３の読み出し時に主走査方向の読み出し順を逆転させることで鏡像化する。また、ＬＩＦＯメモリ７２３のＮは、上流側の光電変換素子１１４及び下流側の光電変換素子１１７の走査位置の相異量（遅延量）を吸収するメモリ量を示す。
【００６３】
ここで、透過イメージ除去手段７２８は、抽出された上流側の光電変換素子１１４での透過イメージデータを単に除去する訳ではなく、下流側の光電変換素子１１７で読み取られた原稿イメージに応じて選択的に透過イメージの除去を行う。
【００６４】
この選択的な透過イメージの除去とは、本来読み取るべき原稿イメージの中で裏写りの影響を受けにくいイメージ、具体的には、所定の輝度濃度より低い、濃い濃度として読み取られるイメージに対して、前記抽出された透過イメージを減算しないことを意味する。
【００６５】
その為、透過イメージ除去手段７２８には、下流側の光電変換素子１１７で読み取られた原稿イメージに対して上流側の光電変換素子１１４での透過イメージの除去処理を行うか行わないかを判断する閾値が設けられている。この閾値は、透過率検出手段１０７の検出結果に応じて制御される。即ち、原稿に用いられる紙種によって、原稿の対面に位置する照明手段から、光電変換素子に届く光量、すなわち、受光量が変化する。このため、透過率の低い紙種が原稿として用いられている場合には、透過率の違いに応じた分の比率で閾値を調整し、透過イメージ除去処理を行うか、行わないかの判断を行う。
【００６６】
図６において、図１の下流側に配置された等倍光学系の光電変換素子１１７としてＣＩＳセンサが用いられ、ＡＦＥ（アナログフロントエンドＩＣ）７０４は、ＣＩＳ出力信号に対してアナログ信号処理を施し、Ａ／Ｄ変換して出力する。
【００６７】
画像処理部であるＡＳＩＣ７０５には、光電変換素子１１７側でシェーディング補正を施すシェーディングブロック７１１が設けられ、該ブロック７１１は、シェーディング補正部７１７と、シェーディングＲＡＭ７１８とで構成されている。駆動制御装置７１４は、光電変換素子１１７及びＡＦＥ７０４の駆動制御信号を生成する。
【００６８】
ＡＦＥ７０４から出力された画像信号は、シェーディングブロック７１１を介して主走査１ライン毎にラインメモリであるＦＩＦＯ７２５に送られる。尚、ＦＩＦＯ７２５への書き込みは、ＩＴＯＰ（２）信号７０８、即ち、下流側の光電変換素子１１７の画先信号との同期が補償されており、ＣＰＵ７０９若しくは同期処理回路を持つＡＳＩＣ７０５でもＦＩＦＯ７２５への書き込み制御を行っている。
【００６９】
ＦＩＦＯ７２５に書き込まれた画像信号は、図１の上流側に配置された光電変換素子１１４での透過イメージ、即ち、裏写りイメージを抽出する抽出手段としての透過イメージ抽出回路（第１の抽出回路）７２４に送られる。
【００７０】
透過イメージ抽出回路７２４の動作を簡単に説明すると、透過率検出手段１０７にて検出された原稿透過率σに基づき、画像制御装置７１２によって原稿透過率の２乗積σ2 を算出すると共に、フィルタ７２０にて透過イメージのスムージング係数を設定する。
【００７１】
即ち、ＦＩＦＯ７２５から透過イメージ抽出回路７２４へ送られた画像データに原稿透過率の２乗積σ2 を乗じ、スムージング係数処理を施して透過イメージを抽出する処理を行う。抽出された透過イメージは、ＬＩＦＯメモリ７２６に記憶される。
【００７２】
その後、上流側の光電変換素子１１４の画先信号であるＩＴＯＰ（１）信号７０７がＣＰＵ７０９を介して出力する同期信号に応じて透過イメージ除去手段（第１の除去手段）７２７により上流側の原稿イメージから前記抽出された下流側の透過イメージを除去する。これにより、裏写りイメージが除去された上流側の原稿イメージが生成される。
【００７３】
尚、裏写りイメージは、鏡像イメージとして形成される為、ＬＩＦＯメモリ７２６の読み出し時に主走査方向の読み出し順を逆転させることで鏡像化する。
【００７４】
ここで、透過イメージ除去手段７２７は、抽出された下流側の光電変換素子１１７での透過イメージデータを単に除去する訳ではなく、上流側の光電変換素子１１４で読み取られた原稿イメージに応じて選択的に透過イメージの除去を行う。
【００７５】
この選択的な透過イメージの除去とは、本来読み取るべき原稿イメージの中で裏写りの影響を受けにくいイメージ、具体的には、所定の輝度濃度より低い、濃い濃度として読み取られるイメージに対して、前記抽出された透過イメージを減算しないことを意味する。
【００７６】
その為、透過イメージ除去手段７２７には、上流側の光電変換素子１１４で読み取られた原稿イメージに対して下流側の光電変換素子１１７での透過イメージの除去処理を行うか行わないかを判断する閾値が設けられている。この閾値は、透過率検出手段１０７の検出結果に応じて制御される。
【００７７】
上述した裏写り除去処理を行うことによって、原稿の紙種によって変化する裏写りイメージの重畳を抑制した原稿イメージ７２９，７３０を得ることができる。
【００７８】
次に、図７を参照して、原稿の走査タイミングについて説明する。
【００７９】
図７において、符号８０９ａは、図１の原稿搬送装置１０２によって搬送が開始された原稿を示している。原稿が搬送されると、該原稿が上流側の光電変換素子１１４に搬送されるまでの時間は、透過率検出手段１０７によって原稿の透過率の平均値を算出するか、或いは原稿の先端部の透過率のみを算出する。
【００８０】
原稿が符号８０９ｂに到達すると、原稿の表面側のイメージの読み取りが上流側の光電変換素子１１４によって開始される。又、同時に、原稿の裏面側の原稿イメージに対する裏写りイメージ除去用のデータ抽出も開始される。
【００８１】
上流側の光電変換素子１１４と下流側の光電変換素子１１７との間の差Ｎラインは、走査解像度（４００ｄｐｉであれば６３．５μｍ、６００ｄｐｉであれば４２．３μｍ）のＮライン分、画先位置が異なることを示している。
【００８２】
原稿が位置８０９ｃに到達すると、原稿の裏面側のイメージの読み取りが下流側の光電変換素子８０７によって開始される。同時に、原稿の表面側の原稿イメージに対する裏写りイメージ除去用のデータ抽出も開始される。
【００８３】
更に、位置８０３以降は、上流側の光電変換素子１１４及び下流側の光電変換素子１１７による原稿の読み取り画像データから裏写りイメージの除去処理が開始されており、原稿が位置８０９ｄに達した時点８０８が読取完了位置８０４となる。
【００８４】
次に、図８及び図９を参照して、本実施形態の画像形成装置の動作例について説明する。なお、図８及び図９での各処理は、ＲＯＭやハードディスク等に記憶された制御プログラムがＲＡＭにロードされて、ＣＰＵ７０９によるマルチタスク処理により実行される。
【００８５】
まず、不図示の操作部のコピーボタンを押されると、ステップＳ９０１で、ＣＰＵ７０９は、センサ（光電変換素子）及び光源（ミラー台ユニット）の制御を開始する。具体的には、ＣＰＵ７０９は、光電変換素子１１４，１１７の起動とミラー台ユニット（原稿照明手段）１１０の点灯制御、ＡＦＥ７０２，７０４の初期設定を行う。
【００８６】
次に、ステップＳ９０２では、ＣＰＵ７０９は、原稿搬送装置１０２の原稿トレイに原稿があるかどうかを判断する。そして、ＣＰＵ７０９は、原稿トレイに原稿が無い場合には、ステップＳ９０３に進み、既に原稿読み取りＪＯＢが進行中であれば、ステップＳ９０５に進む。
【００８７】
また、ステップＳ９０３で、原稿読み取りＪＯＢが開始される前であれば、ＣＰＵ７０９は、ステップＳ９０４へ進み、不図示の操作パネル等に例えば「原稿をセットして下さい」のメッセージを表示してステップＳ９０５に進む。ステップＳ９０５では、ＣＰＵ７０９は、センサ及び光源の制御を終了して処理を終了する。
【００８８】
一方、ステップＳ９０２で原稿がセットされている場合には、ＣＰＵ７０９は、ステップＳ９０６に進み、原稿の搬送機構の駆動系を制御する。これにより、原稿の搬送が開始され、ピックアップローラ１０４により原稿が搬送路に引き込まれると、ステップＳ９１０７おいて、ＣＰＵ７０９は、透過率検出手段１０７を介して原稿の透過率を検出し、ステップＳ９０８に進む。
【００８９】
ステップＳ９０８では、ＣＰＵ７０９は、一定間隔で上流側の光電変換素子１１４のＩＴＯＰ（１）信号をモニタするＩＴＯＰ（１）検出処理を行う。そして、上流側の原稿の画先が検出されると、ＣＰＵ７０９は、ステップＳ９０９で上流側の光電変換素子１１４による原稿のイメージの読取処理を開始するとともに、ステップＳ９１６で上流側の原稿の透過イメージの抽出処理を開始する。
【００９０】
次に、ステップＳ９１０では、ＣＰＵ７０９は、下流側の光電変換素子１１７のＩＴＯＰ（２）をモニタするＩＴＯＰ（２）検出処理を行う。そして、下流側の原稿の画先が検出されると、ＣＰＵ７０９は、ステップＳ９１１で下流側の光電変換素子１１７による原稿のイメージの読取処理を開始するとともに、ステップＳ９１８で下流側の原稿の透過イメージの抽出処理を開始する。
【００９１】
また、ステップＳ９０７において、原稿の透過率が検出されると、ＣＰＵ７０９は、ステップＳ９１５で透過率の二乗積σ2及び裏写り抽出イメージのスムージング係数を透過イメージ抽出回路７２１，７２４に設定する。
【００９２】
なお、ステップＳ９１６での上流側の原稿の透過イメージの抽出処理は、ステップＳ９１１での下流側の原稿イメージの読み取り開始まで待つ必要がある為、ステップＳ９１７において、ＣＰＵ７０９は、走査ラインの遅延制御を行ってタイミングを調整する。
【００９３】
そして、ステップＳ９１１での下流側の原稿イメージの読み取り開始と共に、ステップＳ９１２において、ＣＰＵ７０９は、下流側の原稿イメージから上流側の透過イメージの除去処理を開始し、ステップＳ９１３に進む。
【００９４】
ステップＳ９１３では、ＣＰＵ７０９は、下流側の原稿イメージから上流側の透過イメージの除去に際に、下流側の原稿イメージの輝度濃度レベルに応じて、画素単位で上流側の透過イメージの減算処理を行う。
【００９５】
具体的には、ＣＰＵ７０９は、下流側の原稿イメージの中で所定の輝度濃度より低い、濃い濃度として読み取られるイメージに対して、前記抽出された上流側の透過イメージを減算しない制御を行う。
【００９６】
次に、ステップＳ９１４では、ＣＰＵ７０９は、下流側の原稿イメージから上流側の透過イメージの除去処理が完了したか否かを判断し、完了していれば、ステップＳ９０２に戻り、完了していなければ、ステップＳ９１２に戻る。
【００９７】
同様に、ステップＳ９１８で下流側の原稿の透過イメージの抽出処理を開始すると同時に、ステップＳ９１９において、ＣＰＵ７０９は、上流側の原稿イメージから下流側の透過イメージの除去処理を開始し、ステップＳ９２０に進む。
【００９８】
ステップＳ９２０では、ＣＰＵ７０９は、上流側の原稿イメージの輝度濃度レベルに応じて、画素単位で下流側の透過イメージの減算処理を行う。
【００９９】
具体的には、ＣＰＵ７０９は、上流側の原稿イメージの中で所定の輝度濃度より低い、濃い濃度として読み取られるイメージに対して、前記抽出された下流側の透過イメージを減算しない制御を行う。
【０１００】
次に、ステップＳ９２１では、ＣＰＵ７０９は、上流側の原稿イメージから下流側の透過イメージの除去処理が完了したか否かを判断し、完了していれば、ステップＳ９０２に戻り、完了していなければ、ステップＳ９１９に戻る。
【０１０１】
以上説明したように、本実施形態では、原稿イメージの中で裏写りの影響を受けにくいイメージ、即ち、所定の輝度濃度より低い、濃い濃度として読み取られるイメージに対して、透過イメージを減算しないようにしている。これにより、原稿の表裏の画像を走査する際に生じる裏写りイメージを良好に除去することができるとともに、裏写り除去補正によって発生する二次的な裏写りイメージについても除去することができる。
【０１０２】
なお、本実施形態では、原稿の表面及び裏面の読み取り画像を基に、反対面に影響を与える裏写りイメージを抽出するが、該抽出前に読み込まれる裏写りイメージは透過率を掛ける時点で無視可能な程度まで小さいレベルとなる為、あえて分離する処理は行わない。
【０１０３】
（第２の実施形態）
次に、図１０を参照して、本発明の第２の実施形態である画像読取装置について説明する。
【０１０４】
本実施形態では、搬送路を搬送される原稿を反転させる不図示の原稿反転機構を備えることで、一つの光電変換素子で原稿の表裏の画像の読取処理を行うことができる画像読取装置を例に採る。
【０１０５】
図１０において、ＡＦＥ（アナログフロントエンドＩＣ）１００２は、光電変換素子１００１の出力信号に対してアナログ信号処理を施し、Ａ／Ｄ変換して出力する。
【０１０６】
画像処理部であるＡＳＩＣ１００３には、シェーディング補正を施すシェーディングブロック１００４が設けられ、該ブロック１００４は、シェーディング補正部１００５と、シェーディングＲＡＭ１００６とで構成されている。駆動制御装置１００７は、光電変換素子１００１及びＡＦＥ１００２の駆動制御信号を生成する。
【０１０７】
ＡＦＥ１００２から出力されてシェーディング補正された原稿の表面の画像信号は、ＦＩＦＯ／ＬＩＦＯメモリ１０１２に転送され、その後、透過イメージ抽出回路１０１４に送られると共に、セレクタ１０１５を介してページメモリ１０１６へ記憶される。
【０１０８】
また、透過率検出手段１０１０にて検出された原稿透過率σに基づき、画像制御装置１０１１によって原稿透過率の２乗積σ2 を算出すると共に、フィルタ１０１３にて透過イメージ抽出係数、透過イメージのスムージング係数を決定する。決定された係数は、透過イメージ抽出回路１０１４に設定される。
【０１０９】
即ち、ＦＩＦＯ／ＬＩＦＯメモリ１０１２から透過イメージ抽出回路１０１４へ送られた画像データに原稿透過率の２乗積σ2 を乗じ、スムージング係数処理等を施して透過イメージを抽出する処理を行う。抽出された透過イメージはセレクタ１０１７を介してページメモリ１０１９に記憶される。
【０１１０】
続いて、原稿が不図示の原稿反転機構によって表裏反転されて裏面画像が搬送されると、原稿の画先信号であるＩＴＯＰ信号１００８に同期して、光電変換素子１００１による原稿の裏面画像の読取処理が行われる。読み取られた原稿の裏面のイメージは、ＡＦＥ１００２及びシェーディングブロック１００４を介してＦＩＦＯ／ＬＩＦＯメモリ１０１２に転送される。
【０１１１】
ＦＩＦＯ／ＬＩＦＯメモリ１０１２に転送された裏面の原稿イメージは、セレクタ１０１５を介して透過イメージ除去手段１０２０に送られる。透過イメージ除去手段１０２０では、裏面の原稿イメージに対して、ページメモリ１０１９から鏡像データとして読み出された原稿の表面側の透過イメージを用い、上記第１の実施形態と同様に、選択的な減算処理が行われる。これにより、裏写りイメージが除去された裏面画像１０２２が出力される。
【０１１２】
また、ＦＩＦＯ／ＬＩＦＯメモリ１０１２に転送された裏面の原稿イメージは、透過イメージ抽出回路１０１４に送られ、透過イメージ抽出回路１０１４により原稿の裏面の透過イメージが生成される。
【０１１３】
裏面の透過イメージは、セレクタ１０１７介して透過イメージ除去手段１０１８に送られ、ページメモリ１０１６に記憶された表側の原稿イメージに対して、上記第１の実施形態と同様に、裏面の透過イメージの選択的な減算処理が行われる。これにより、裏写りイメージが除去された表面画像１０２１が出力される。尚、この際、ＦＩＦＯ／ＬＩＦＯメモリ１０１２の回路は、ＬＩＦＯとして機能し、透過イメージは鏡像データとして抽出される。
【０１１４】
（第３の実施形態）
次に、図１１を参照して、本発明の第３の実施形態である画像読取装置について説明する。
【０１１５】
本実施形態では、上記第２の実施形態に対し、ページメモリを１面分で構成した画像形成装置を例に採る。
【０１１６】
図１１において、ＡＦＥ（アナログフロントエンドＩＣ）１１０２は、光電変換素子１１０１の出力信号に対してアナログ信号処理を施し、Ａ／Ｄ変換して出力する。
【０１１７】
画像処理部であるＡＳＩＣ１１０３には、シェーディング補正を施すシェーディングブロック１１０４が設けられ、該ブロック１１０４は、シェーディング補正部１１０５と、シェーディングＲＡＭ１１０６とで構成されている。駆動制御装置１１０７は、光電変換素子１１０１及びＡＦＥ１１０２の駆動制御信号を生成する。
【０１１８】
ＡＦＥ１１０２から出力されてシェーディング補正された原稿の表面の画像信号は、ＦＩＦＯ／ＬＩＦＯメモリ１１１２に転送され、その後、透過イメージ抽出回路１１１４に送られると共に、セレクタ１１１５を介してページメモリ１１１６へ記憶される。
【０１１９】
また、透過率検出手段１１１０にて検出された原稿透過率σに基づき、画像制御装置１１１１によって原稿透過率の２乗積σ2 を算出すると共に、フィルタ１１１３にて透過イメージ抽出係数、透過イメージのスムージング係数を決定する。決定された係数は、透過イメージ抽出回路１１１４，１１１８に設定される。
【０１２０】
続いて、原稿が不図示の原稿反転機構によって表裏反転されて裏面画像が搬送されると、原稿の画先信号であるＩＴＯＰ信号１１０８に同期して、光電変換素子１１０１による原稿の裏面画像の読取処理が行われる。読み取られた原稿の裏面のイメージは、ＡＦＥ１１０２及びシェーディングブロック１１０４を介してＦＩＦＯ／ＬＩＦＯメモリ１１１２に転送される。
【０１２１】
このとき、原稿の表面側のイメージは既にページメモリ１１１６に記憶されている。このため、透過イメージ抽出回路１１１４によって、ＦＩＦＯ／ＬＩＦＯメモリ１１１２からＬＩＦＯとして鏡像出力された原稿の裏面イメージに、原稿透過率の２乗積σ2 を乗じ、スムージング係数処理等を施して原稿の裏面の透過イメージを抽出する。
【０１２２】
そして、透過イメージ除去手段１１１７によって、ページメモリ１１１６から読み出された原稿の表面側のイメージに対して、上記第１の実施形態と同様に、裏面の透過イメージの選択的な減算処理が行われる。これにより、裏写りイメージが除去された表面画像１１２０が出力される。
【０１２３】
また、ページメモリ１１１６から鏡像出力された原稿の表面側のイメージに対しては、透過イメージ抽出回路１１１８によって、原稿透過率の２乗積σ2 を乗じ、スムージング係数処理等を施して原稿の表面の透過イメージを抽出する。
【０１２４】
ＦＩＦＯ／ＬＩＦＯメモリ１１１２からはセレクタ１１１５を介して透過イメージ除去手段１１１９に原稿の裏面イメージが送られる。透過イメージ除去手段１１１９は、原稿の裏面イメージから、上記第１の実施形態と同様に、表面の透過イメージの選択的な減算処理を行う。これにより、裏写りイメージが除去された裏面画像１１２１が出力される。
【０１２５】
（第４の実施形態）
次に、図１２を参照して、本発明の第４の実施形態である画像読取装置について説明する。
【０１２６】
本実施形態では、原稿の裏面の画像の読み取りを行った後、原稿の表面の画像の読取を行う。なお、原稿の裏写りイメージの除去処理は、上記第１の実施形態と同様であるが、裏写りイメージの除去後の原稿画像の出力順は表面画像側から出力される。
【０１２７】
図１２（ａ）を参照して、本実施形態の画像読取装置２０１は、不図示の操作手段によって原稿両面同時読み制御を選択することができる。そして、コピーボタンを押すことによって、ピックアップローラ２０４により原稿２０５が原稿搬送装置２０２の搬送路に給送される。
【０１２８】
ここで、本実施形態では、上記第１の実施形態の透過率検出手段に代えて、図１２（ｂ）に示すように、透過率設定手段２０７を備えている。
【０１２９】
この透過率設定手段２０７は、コピー用紙、インクプリンタ用出力用紙等のオフィス用の出力紙や、拡販用カタログや上質紙を用いたカタログ、或いはビジネス雑誌等、原稿となりうる代表的な用紙の透過率が予め不図示の記憶手段に格納されている。
【０１３０】
そして、不図示の操作手段により所定の用紙を指定して透過率を設定することができる。用紙によっては、初めから裏の画像イメージが透けて見えるものもあるため、原稿がどの様なタイプの用紙であるか予め指定した後に原稿の画像の読取を行うことで効率的で裏写りイメージの除去処理が可能となる。
【０１３１】
図１２（ａ）に戻って、搬送路を搬送される原稿２０５は、流し読みガラス２１６及び流し読みローラ２１５で挟持された状態で一定速度で搬送され、その裏面が等倍光学系の光電変換素子２１７によって読み取られる。
【０１３２】
続いて、原稿２０５は、下流側に搬送されて、流し読みガラス２０８及び流し読みローラ２０９に挟持された状態で一定速度で搬送され、ミラー台ユニット２１０によって照明される。
【０１３３】
このときの照明反射光は、ミラー２１１を介してコンデンサレンズ２１３に導かれ、縮小光学系の光電変換素子２１４に結像する。これにより、原稿２０５の表面の画像が光電変換素子２１４によって読み取られる。
【０１３４】
ここで、本実施形態では、透過率設定手段２０７により設定された値を基に、上記第１の実施形態と同様にして、原稿２０５の両面の読取画像に対して裏写りイメージの除去処理を施す。
【０１３５】
なお、本発明は、上記実施形態に例示したものに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１３６】
【図１】本発明の第１の実施形態である画像読取装置を説明するための概略断面図である。
【図２】原稿の読取画像に生じる裏写りイメージについて説明するための説明図である。
【図３】光の透過率について説明するための説明図である。
【図４】抽出した裏写りイメージを減算したときの不具合を説明するための説明図である。
【図５】原稿の反射光について説明するための説明図である。
【図６】本実施形態の画像読取装置の制御ブロック図である。
【図７】原稿の走査タイミングについて説明するための説明図である。
【図８】本実施形態の画像形成装置の動作例について説明するためのフローチャート図である。
【図９】本実施形態の画像形成装置の動作例について説明するためのフローチャート図である。
【図１０】本発明の第２の実施形態である画像読取装置を説明するための制御ブロック図である。
【図１１】本発明の第３の実施形態である画像読取装置を説明するための制御ブロック図である。
【図１２】（ａ）は本発明の第４の実施形態である画像読取装置を説明するための概略断面図、（ｂ）は透過率設定手段を説明するための説明図である。
【符号の説明】
【０１３７】
１０１  画像読取装置
１０５  原稿
１０７  透過率検出手段
１１４  光電変換素子
１１７  光電変換素子
２０１  画像読取装置
２０７  透過率設定手段
７０２  ＡＦＥ
７０４  ＡＦＥ
７０５  ＡＳＩＣ
７０９  ＣＰＵ
７１０  シェーディングブロック
７１１  シェーディングブロック
７１２  画像制御装置
７１９  フィルタ
７２０  フィルタ
７２１  透過イメージ抽出回路
７２２  ＦＩＦＯ
７２３  ＬＩＦＯ
７２４  透過イメージ抽出回路
７２５  ＦＩＦＯ
７２６  ＬＩＦＯ
７２７  透過イメージ除去手段
７２８  透過イメージ除去手段
【図１】
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【図６】
2009225149.tif 000004
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2009225149.tif 000009
【図１２】
2009225149.tif 000010
【図２】
2009225149.tif 000011
【図３】
2009225149.tif 000012
【図４】
2009225149.tif 000013
【図５】
2009225149.tif 000014