(57)【要約】【課題】耐熱性の限界に、より近いところまでのモータ駆動を行い得ること。【解決手段】このモータ駆動装置は、樹脂製のモータホルダ４０から底面３５ｂを浮かせ、隙間Ｓを形成した状態でモータホルダ４０に取り付けられた駆動モータ３５と、所定の駆動がなされる期間の駆動モータ３５の駆動時間に基づいて、その発熱量を推定し、駆動モータ３５の発熱加算量を得る発熱量取得手段と、取得された発熱加算量から計算される累積蓄熱量に基づいて、駆動モータ３５の駆動を遅延させる待ち時間を決定する待ち時間決定手段と、を有している。そして、駆動モータ３５の耐熱限界温度から４０℃を引いた値を超える温度領域まで、駆動モータ３５の駆動範囲を広げている。また、駆動モータ３５の下部と上部に位置するモータホルダ４０の壁部の一部を切り欠いたり等している。インクジェットプリンタやプリンタ複合機等は、このモータ駆動装置を有している。【選択図】図５
2009254000.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
取り付けられる樹脂製のモータホルダから底面を浮かせ、隙間を形成した状態で上記モ
ータホルダに取り付けられた駆動モータと、
上記駆動モータの駆動時間に基づいて、上記駆動モータの発熱量を推定し、上記駆動モ
ータの発熱加算量を得る発熱量取得手段と、
上記取得された発熱加算量から計算される上記駆動モータの累積蓄熱量に基づいて、上
記駆動モータの駆動を遅延させる待ち時間を決定する待ち時間決定手段と、
を有し、
上記駆動モータの耐熱限界温度から所定温度を引いた値を超える温度領域まで、上記駆
動モータの駆動を可能とすることを特徴とするモータ駆動装置。
【請求項２】
取り付けられる樹脂製のモータホルダから底面を浮かせ、隙間を形成した状態で上記モ
ータホルダに取り付けられた駆動モータと、
上記駆動モータの駆動時間に基づいて、上記駆動モータの発熱量を推定し、上記駆動モ
ータの発熱加算量を得る発熱量取得手段と、
上記取得された発熱加算量から計算される上記駆動モータの累積蓄熱量に基づいて、上
記駆動モータの駆動を遅延させる待ち時間を決定する待ち時間決定手段と、
を有し、
上記モータホルダの下部と上部に水平方向に伸びる壁部を設け、上記駆動モータの下部
と上部に位置する上記壁部の一部を切り欠き、上記隙間を通る空気の量を大きくしたこと
を特徴とするモータ駆動装置。
【請求項３】
取り付けられる樹脂製のモータホルダから底面を浮かせ、隙間を形成した状態で上記モ
ータホルダに取り付けられた駆動モータと、
上記駆動モータの駆動時間に基づいて、上記駆動モータの発熱量を推定し、上記駆動モ
ータの発熱加算量を得る発熱量取得手段と、
上記取得された発熱加算量から計算される上記駆動モータの累積蓄熱量に基づいて、上
記駆動モータの駆動を遅延させる待ち時間を決定する待ち時間決定手段と、
を有し、
上記駆動モータに、その底面の両側方に伸びる２つの取り付け用のフランジ部に加え、
上記取り付け用のフランジ部をつなぐ拡大フランジ部を、上記底面を囲むように設け、放
熱量を大きくしたことを特徴とするモータ駆動装置。
【請求項４】
前記駆動モータの底面に、両側方に伸びる２つの取り付け用のフランジ部を設け、前記
モータホルダの底部からわずかに突出し間隔を空けて設けられる２つの取り付け部に上記
取り付け用のフランジ部を取り付けたことを特徴とする請求項１、２または３記載のモー
タ駆動装置。
【請求項５】
前記駆動モータは、原稿を読み取る解像度の違いによって異なる電流値で駆動され、前
記推定した発熱量に、原稿を読み取る解像度の違いに応じた係数をかけることで前記発熱
加算量を得、前記待ち時間の後に、前記駆動モータによる新たな駆動を開始することを特
徴とする請求項１、２または３記載のモータ駆動装置。
【請求項６】
前記発熱量取得手段は、原稿を読み取る解像度の違いに応じた係数をかけた値に、さら
に、原稿を読み取る箇所の大きさの係数をかけることで、前記駆動モータの発熱加算量を
得ることを特徴とする請求項５記載のモータ駆動装置。
【請求項７】
前記発熱量取得手段は、前記推定した発熱量が所定値以上または所定値を超えるときは
、上記所定値を前記推定した発熱量とすることを特徴とする請求項１、２または３記載の
モータ駆動装置。
【請求項８】
前記駆動モータをステッピングモータとし、このステッピングモータによって駆動され
ると共に、複数の原稿を蓄える原稿載置部の中から原稿を取り出す自動給紙手段と、
上記自動給紙手段によって供給される上記原稿を読み取り部で読み取る動作中に中断が
生じるか否かを判断する判断手段と、
上記判断手段において中断が生じると判断される場合に、起動時にはプルイン領域で上
記ステッピングモータを駆動させ、所定の安定化ステップの経過後にはプルアウト領域で
上記ステッピングモータを駆動させるモータ制御手段と、
を有することを特徴とする請求項１、２または３記載のモータ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータ駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
最近、プリンタ複合機と呼ばれる装置が販売され始めている。このプリンタ複合機は、
プリンタ機能に加え、コピー機能、原稿読み取り機能（スキャン機能）およびデジタルカ
メラや携帯電話の画像データから直接に写真を印刷するダイレクト機能などを有する。こ
のようなプリンタ複合機の原稿読取部分においては、原稿を読み取るための読み取り部位
に自動的に原稿を供給する装置（原稿自動供給装置；以下、ＡＤＦ（Auto Document Feed
er）とする。）を具備するものがある。
【０００３】
このＡＤＦ装置においては、駆動源としてステッピングモータを用いるものがあり、こ
のステッピングモータの駆動によって各種のローラを駆動させて、原稿を搬送させる。そ
して、読み取り部位にて原稿の読み取りを行い、当該原稿から画像データを形成すること
が可能となっている。また、原稿読取装置がコピー装置や印刷装置に取り付けられている
場合、画像データに基づいて、コピーや印刷を実行することも可能となっている。このよ
うなＡＤＦ装置を具備する原稿読取装置としては、特許文献１に示すものがある。
【０００４】
特許文献１記載のようなＡＤＦ装置やインクジェットプリンタなどでは、軽量化のため
、ケースなどに樹脂が用いられている。このため、紙搬送の駆動源としての駆動モータは
、樹脂製のケースなどに取り付けられることとなるが、駆動モータの発熱によって、取り
付け部が変形してしまうことが生じる。このような問題を解決する一手段として、モータ
連続駆動時の過熱状態を避けるため、計算によってモータ自身の蓄熱量を推定する手法が
本出願人によって開発されている（特許文献２参照）。この特許文献２記載の技術を使用
すると、印刷時のモータの過熱状態を確実に防ぐことができる。
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−６４４８６号公報
【特許文献２】特開２００７−６４４８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献２記載の発明を使用すると、モータの過熱状態を防ぐことができる。しかし、
引用文献２記載の蓄熱量加算処理は、Ａ４用紙の１枚当たりの送り時間で計算されている
。これは、印刷（プリンタ）時には都合がよいが、ＡＤＦを使用したスキャン時には、モ
ータの性能を十分活用していないことが分かってきた。すなわち、ＡＤＦでの紙送りは、
スキャン解像度によっては途中停止が生じたり、スキャン解像度の違いによってモータ駆
動電流値に差をつけたりしているためである。このように、途中停止が生じると、本来の
モータ温度より、高い推定温度になってしまう。また、駆動電流値が小さい駆動の場合に
も、同様に、本来のモータ温度より、高い推定温度になってしまう。なぜなら、その推定
値は、モータの過熱対策上、種々の使い方（モード）を考慮して、マックスの値に設定し
なければならないためである。このように、印刷時の蓄熱量加算処理をそのまま利用した
り、スキャン時の種々の使い方（モード）を考慮して、マックスの値に設定したりすると
、次のような問題が生ずる。すなわち、休止などによって放熱されることで、十分にモー
タの蓄熱量が低くなっているにも拘わらず、蓄熱量が高いと判断し、モータは休止動作に
入ってしまう。この結果、スキャン性能が高いものとはならなくなってしまう。
【０００７】
また、従来のモータ駆動装置の場合、モータ限界（耐熱限界温度）が、たとえば、１３
０℃であったとすると、実際は、７０℃〜７５℃程度になるとモータの停止が生じている
。すなわち、実際の運用では、６０℃程度の余裕を持って駆動させている。これは、蓄熱
量の推定が上述したように、低めとなっていることと、モータの種々の駆動方法や取り付
けられる樹脂ケースを考慮しているためである。このように、従来のモータ駆動装置の場
合、モータの限界付近まで、使用されることはなく、装置の効率を落としている。
【０００８】
本発明は、上記の事情にもとづきなされたもので、その目的とするところは、耐熱性の
限界に、より近いところまでのモータ駆動を行い得るモータ駆動装置を提供しようとする
ものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明のモータ駆動装置は、取り付けられる樹脂製のモー
タホルダから底面を浮かせ、隙間を形成した状態でモータホルダに取り付けられた駆動モ
ータと、駆動モータの駆動時間に基づいて、駆動モータの発熱量を推定し、駆動モータの
発熱加算量を得る発熱量取得手段と、取得された発熱加算量から計算される駆動モータの
累積蓄熱量に基づいて、駆動モータの駆動を遅延させる待ち時間を決定する待ち時間決定
手段と、を有し、駆動モータの耐熱限界温度から所定温度を引いた値を超える温度領域ま
で、駆動モータの駆動範囲を広げている。
【００１０】
このように構成する場合、構造的な要因による冷却効果と、制御的な要因による正確な
発熱量推定とが重畳的に加え合わされることで、駆動モータの駆動を、耐熱性の限界に、
より近いところまで行わせることが可能となる。特に、駆動モータの耐熱限界温度から４
０℃を引いた値を超える温度領域まで、駆動モータの駆動範囲を広げているため、駆動モ
ータの限界付近までの駆動が可能となる。なお、所定温度としては、たとえば４０℃など
が想定される。
【００１１】
また、他の発明のモータ駆動装置は、取り付けられる樹脂製のモータホルダから底面を
浮かせ、隙間を形成した状態でモータホルダに取り付けられた駆動モータと、駆動モータ
の駆動時間に基づいて、駆動モータの発熱量を推定し、駆動モータの発熱加算量を得る発
熱量取得手段と、取得された発熱加算量から計算される駆動モータの累積蓄熱量に基づい
て、駆動モータの駆動を遅延させる待ち時間を決定する待ち時間決定手段と、を有し、モ
ータホルダの下部と上部に水平方向に伸びる壁部を設け、駆動モータの下部と上部に位置
する壁部の一部を切り欠き、隙間を通る空気の量を大きくしている。
【００１２】
このように構成する場合、構造的な要因による冷却効果と、制御的な要因による正確な
発熱量推定とが重畳的に加え合わされることで、駆動モータの駆動を、耐熱性の限界に、
より近いところまで行わせることが可能となる。特に、駆動モータの下部と上部に位置す
る壁部の一部を切り欠き、隙間を通る空気の量を大きくしているので、冷却効果が大きく
なり、さらに、一層、駆動モータの限界付近までの駆動が可能となる。
【００１３】
さらに、他の発明のモータ駆動装置は、取り付けられる樹脂製のモータホルダから底面
を浮かせ、隙間を形成した状態でモータホルダに取り付けられた駆動モータと、駆動モー
タの駆動時間に基づいて、駆動モータの発熱量を推定し、駆動モータの発熱加算量を得る
発熱量取得手段と、取得された発熱加算量から計算される駆動モータの累積蓄熱量に基づ
いて、駆動モータの駆動を遅延させる待ち時間を決定する待ち時間決定手段と、を有し、
駆動モータに、その底面の両側方に伸びる２つの取り付け用のフランジ部に加え、取り付
け用のフランジ部をつなぐ拡大フランジ部を、底面を囲むように設け、放熱量を大きくし
ている。
【００１４】
このように構成する場合、構造的な要因による冷却効果と、制御的な要因による正確な
発熱量推定とが重畳的に加え合わされることで、駆動モータの駆動を、耐熱性の限界に、
より近いところまで行わせることが可能となる。特に、拡大フランジ部を、駆動モータの
底面を囲むように設け、放熱量を大きくしているので、冷却効果が大きくなり、さらに、
一層、駆動モータの限界付近までの駆動が可能となる。
【００１５】
また、他の発明は、上述の各発明に加え、駆動モータの底面に、その両側方に伸びる２
つの取り付け用のフランジ部を設け、モータホルダの底部からわずかに突出し間隔を空け
て設けられる２つの取り付け部に取り付け用のフランジ部を取り付けている。
【００１６】
このように構成する場合、モータホルダに２つの取り付け部を設けるだけで、隙間を形
成できる。すなわち、駆動モータは従来と同様なものを採用できるため、隙間形成のため
の上乗せ費用がほとんど不要となり、コスト的にも不利とはならない。
【００１７】
さらに、他の発明は、上述の各発明に加えて更に、駆動モータは、原稿を読み取る解像
度の違いによって異なる電流値で駆動され、前記推定した発熱量に、原稿を読み取る解像
度の違いに応じた係数をかけることで発熱加算量を得、待ち時間の後に、駆動モータによ
る新たな駆動を開始している。
【００１８】
このように構成する場合、原稿を読み取る解像度の違いによって、発熱加算量が変わる
こととなり、駆動モータの駆動を、耐熱性の限界に、より近いところまで行わせることが
可能となる。
【００１９】
さらに、他の発明は、上述の発明に加えて更に、発熱量取得手段は、原稿を読み取る解
像度の違いに応じた基づく係数をかけた値に、さらに、原稿を読み取る箇所の大きさの係
数をかけることで、駆動モータの発熱加算量を得ている。
【００２０】
原稿を読み取る際、原稿を読み取る対象媒体が大きくても、実際の読み取り箇所が小さ
い場合がありえるが、そのような場合、駆動モータの発熱量が、対象媒体の全体を読み取
る場合に比べ、その駆動方法によって、大きくなったり、小さくなったりする。本発明の
ように構成すると、そのような変動に対応することが可能となる。
【００２１】
さらに、他の発明は、上述の各発明に加えて更に、発熱量取得手段は、推定した発熱量
が所定値以上または所定値を超えるときは、所定値を推定した発熱量としている。
【００２２】
このように構成する場合、推定される発熱量の上限は所定値にクリップされる。このた
め、原稿を読み取る解像度が高く、読み取るデータが大容量となり、メモリに保存しきれ
なくなり、原稿の読み取りが一時停止するような装置の場合、この発明のように構成する
と、そのような装置に適切に対応することが可能となる。
【００２３】
また、他の発明は、上述の各発明に加えて更に、駆動モータをステッピングモータとし
、このステッピングモータによって駆動されると共に、複数の原稿を蓄える原稿載置部の
中から原稿を取り出す自動給紙手段と、自動給紙手段によって供給される原稿を読み取り
部で読み取る動作中に中断が生じるか否かを判断する判断手段と、判断手段において中断
が生じると判断される場合に、起動時にはプルイン領域でステッピングモータを駆動させ
、所定の安定化ステップの経過後にはプルアウト領域でステッピングモータを駆動させる
モータ制御手段と、を有しているものである。
【００２４】
このように構成する場合、判断手段において中断が生じると判断される場合、ステッピ
ングモータはプルイン領域で起動されると共に、所定の安定化ステップの経過後にプルア
ウト領域で駆動させられる。それにより、起動時においては脱調せずに確実にステッピン
グモータを駆動させることが可能となる。加えて、所定の安定化ステップの経過後に、プ
ルアウト領域でステッピングモータが駆動させられるので、当該ステッピングモータの電
流値を低下させて、発熱を抑えることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明の実施の形態に係るモータ駆動装置について、図面を参照しながら説明す
る。なお、モータ駆動装置は、プリンタ複合機の一部として説明する。
【００２６】
＜全体の概略構成＞
図１は、本発明の一実施の形態のモータ駆動装置を含むプリンタ複合機１中の原稿読取
装置１０の構成を示す図である。図１に示す原稿読取装置１０は、スキャナ装置２０の上
部にＡＤＦ装置３０を具備するタイプとなっている。なお、この原稿読取装置１０は、プ
リンタ機能部５０の上部に置かれるものである。図２は、駆動モータとなるＡＤＦモータ
３５がモータホルダ４１に取り付けられた状態（ネジを除く）を示す図である。図３は、
モータホルダ４１を示す図である。図４は、ＡＤＦモータ３５の平面図である。図５は、
ＡＤＦモータ３５がモータホルダ４１に取り付けられた状態を示す要部側面図である。
【００２７】
スキャナ装置２０は、図１に示すように、筐体２１と、光学ユニット２２と、データ変
換ユニット２３と、を具備している。筐体２１には、開口部２１１，２１２が設けられ、
開口部２１１には、ガラス等の透明部材から構成される単票紙原稿台２１３が設けられて
いる。また、開口部２１２には同じくガラス等の透明部材から構成されるＡＤＦ原稿台２
１４が設けられている。単票紙原稿台２１３での原稿Ｐの読み取りにおいては、１枚ずつ
原稿Ｐが単票紙原稿台２１３に載置され、当該原稿Ｐは移動しない。一方、ＡＤＦ原稿台
２１４での原稿Ｐの読み取りにおいては、原稿ＰはＡＤＦ装置３０によって送り込まれる
ため、原稿ＰはＡＤＦ原稿台２１４上を移動する。
【００２８】
また、光学ユニット２２は、照射キャリッジ２２１と、固定反射部２２２とを有してい
る。照射キャリッジ２２１は、筐体２１の内部を、図１における矢示Ｘ方向に沿って移動
可能に設けられている。この照射キャリッジ２２１には、ランプ２２３と、第１ミラー２
２４とが固定的に設けられている。ランプ２２３は、矢示Ｘ方向および矢示Ｙ方向とは直
交する方向を長手としており、原稿Ｐに向けて光を照射する。また、第１ミラー２２４は
、ランプ２２３から照射され原稿Ｐによって反射された光を第２ミラー２２５に向けて反
射させる。
【００２９】
また、固定反射部２２２は、筐体２１の内部であって、ＡＤＦ原稿台２１４よりもＸ２
側の端部寄りの部位に固定されている。この固定反射部２２２は、第２ミラー２２５と第
３ミラー２２６とを有しており、第１ミラー２２４で反射された光を第２ミラー２２５で
矢示Ｙ２の向きに沿うように反射させ、さらに第２ミラー２２５で反射された光を第３ミ
ラー２２６によってＸ１の向きに進行するように反射させる。
【００３０】
また、データ変換ユニット２３は、結像レンズ２３１と、イメージセンサ２３２とから
構成されている。結像レンズ２３１は、イメージセンサ２３２上に反射光（光学像）を結
像させる。また、イメージセンサ２３２は、長手方向に沿って所定の画素密度で受光素子
（ＣＣＤ：Charge Coupled Device）が配列されることにより、構成されている。このイ
メージセンサ２３２は、光学像から受光量に応じた電荷を生成して蓄積し、電気信号とし
て出力する。
【００３１】
ＡＤＦ装置３０は、自動給紙手段に対応し、スキャナ装置２０の単票紙原稿台２１３お
よびＡＤＦ原稿台２１４の上部に位置している。このＡＤＦ装置３０は、ハウジング３１
と、給紙トレイ３２と、搬送ローラ群３３と、排紙トレイ３４と、点線で示すスキャナ用
搬送モータであるＡＤＦモータ３５とを有している。搬送ローラ群３３は、このＡＤＦモ
ータ（駆動モータ）３５から駆動力を得ている。なお、搬送モータを１つのみ設け、原稿
読取装置１０は、プリンタ機能部５０に設けられたその１つの搬送モータから駆動力を得
るようにしてもよい。
【００３２】
ハウジング３１は、ＡＤＦ装置３０の全体を支持する部位となっているが、図１におけ
る矢示Ｘ２側においては、搬送ローラ群３３が外部に露出しないように覆う、カバーとし
ての機能を有している。また、給紙トレイ３２は、原稿載置部に対応し、読み取り対象と
なる複数の原稿Ｐを載置する部位である。また、搬送ローラ群３３は、複数のローラによ
って、原稿Ｐを搬送する搬送経路３６を構成している。かかる搬送ローラ群３３の中には
、給紙ローラ３３１、リタードローラ３３２、紙送りローラ３３３、排紙ローラ３３４等
が存在する。これらのうち、給紙ローラ３３１は、給紙トレイ３２上に存在する原稿Ｐを
送り込むためのローラである。また、リタードローラ３３２は、原稿Ｐ同士の間の摩擦係
数よりも大きな摩擦係数を有していて、原稿Ｐの重送を防止可能となっている。なお、リ
タードローラ３３２の対向部位には、コルク等の摩擦係数の大きな部材が貼付されている
。
【００３３】
紙送りローラ３３３は、搬送ローラ群３３の中で最も大径に設けられている。この紙送
りローラ３３３は、原稿Ｐを所定の搬送速度でＡＤＦ原稿台２１４上に送るように、送り
速度が制御されている。また、搬送経路３６のうち、排紙トレイ３４の近傍には、排紙ロ
ーラ３３４が位置していて、読み取りが終了した原稿Ｐを排紙トレイ３４の上に排出して
いる。なお、紙送りローラ３３３を含む各ローラは、ＰＦモータ３５によって駆動力を与
えられているか、またはＰＦモータ３５の駆動力によって回転する他のローラの回転や原
稿Ｐの搬送に従動するように設けられている。
【００３４】
また、排紙トレイ３４は、搬送経路３６を通過後に排出される原稿Ｐを受け止めておく
ための部分である。この原稿読取装置１０は、単票紙原稿台２１３を使用してのスキャン
（読み取り）を行う際は、図１のＡで示す部分から上部が、奥側（図１の紙面奥）を支点
として上方に開き、単票の原稿Ｐが単票紙原稿台２１３に置かれることとなる。また、プ
リンタ機能部５０のインク交換などが容易に行えるように、図１のＢで示す部分から上部
、すなわちプリンタ機能部５０から上の部分が、奥側（図１の紙面奥）を支点として上方
に開く（回動する）ようになっている。
【００３５】
スキャナ用搬送モータであり、駆動モータとなるＡＤＦモータ３５は、ステッピングモ
ータであり、本実施の形態では、後述するＡＳＩＣ２０７およびモータドライバ２０８を
介して、例えば４Ｗ１−２相励磁といった細かなステップでの駆動が可能となっており、
高解像度での原稿Ｐの読み取りに対応した原稿送りが可能となっている。ＡＤＦモータ３
５は、図２に示すように、モータホルダ４０に固定され、そのモータホルダ４０がハウジ
ング３１の内部の固定部に取り付けられることで、ハウジング３１に固定される。ＡＤＦ
モータ３５が取り付けられるモータホルダ４０は、常温より高い、たとえば１５０度程度
の所定の耐熱温度を有するプラスチック材料により形成される。モータホルダ４０は、そ
の温度が耐熱温度になると変形することもあり得る。また、ＡＤＦモータ３５の近傍には
、搬送ローラ群３３などが密集して配置される。ＡＤＦモータ３５の周囲の空間は狭く、
この空間から外界への放熱には比較的時間がかかる。そのため、ＡＤＦモータ３５が短時
間駆動されるだけで、ＡＤＦモータ３５やそれが取り付けられるモータホルダ４０の温度
は上昇する。
【００３６】
モータホルダ４０は、ケース状とされ、その底部となるケース底面４１と、そのケース
底面４１を囲むように、上部（図２の上方であり、設置されたときに上方側となる部分）
に上方壁部４２と、下部（図２の下方であり、設置されたときに下方側となる部分）に下
方壁部４３と、そして両側方に各１つの側方壁部４４，４４とを有している。この各壁部
４２，４３，４４は、水平方向に伸びている。ケース底面４１には、ＡＤＦモータ３５の
駆動ギア３５ａ（図５参照）が挿入される取り付け貫通孔４１ａが１つと、搬送ローラ群
３３の遊星歯車の規制を行うとともにＡＤＦモータ３５の冷却用の貫通孔４１ｂが複数設
けられている。ケース底面４１には、さらに、ＡＤＦモータ３５を取り付けるために、ケ
ース底面４１からわずかに突出している２つの取り付け部４１ｃが間隔を空けて設けられ
ている。取り付け部４１ｃ，４１ｃには、それぞれネジ孔４１ｄが設けられている。また
、モータホルダ４０の上方壁部４２と下方壁部４３におけるＡＤＦモータ３５の下部と上
部に位置する部分には、それぞれ、その一部が切り欠かかれた切り欠き空間部４２ａ，４
３ａが設けられている。この切り欠き空間部４２ａ，４３ａは、ＡＤＦモータ３５の底面
３５ｂ（図５参照）とケース底面４１との間の隙間Ｓ（図５参照）を通る空気の量を大き
くする働きと、モータホルダ４０の小型化を考慮したものである。
【００３７】
ＡＤＦモータ３５は、図４および図５に示すように、底面３５ｂと、その底面３５ｂの
両側方に伸びる２つの取り付け用のフランジ部３５ｃと、を有するフランジ部材３５ｄを
有する。なお、図４の一点鎖線に示すように、取り付け用のフランジ部３５ｃ，３５ｃに
加え、取り付け用のフランジ部３５ｃ，３５ｃをつなぐ拡大フランジ部３５ｅを、ＡＤＦ
モータ３５の底面３５ｂを囲むように設けてもよい。取り付け用のフランジ部３５ｃ，３
５ｃには、ネジ孔３５ｆが設けられている。
【００３８】
ＡＤＦモータ３５は、その取り付け用のフランジ部３５ｃ，３５ｃが取り付け部４１ｃ
，４１ｃに置かれた後、ネジ４６，４６でしっかりモータホルダ４０に固定される（図５
参照）。このとき、ＡＤＦモータ３５の底面３５ｂとモータホルダ４０のケース底面４１
との間に隙間Ｓが生じ、ＡＤＦモータ３５は、いわば浮いた状態となる。なお、このＡＤ
Ｆモータ３５の耐熱限界温度は、１３０℃となっている。
【００３９】
図６は、本発明の実施の形態に係るプリンタ複合機１のプリンタ機能部分のベース部分
を示す平面図である。このプリンタ機能部５０の上部（図６では紙面側）に、原稿読取装
置１０が配置される。原稿読取装置１０は、プリンタ機能部５０の裏面側（図６では上方
側）で、プリンタ機能部５０に接続固定されている。そして、原稿読取装置１０は、プリ
ンタ機能部５０の奥側を支点として回動可能とされている。この構成によってインクの取
り替えや補充が容易に可能となる。
【００４０】
プリンタ機能部５０は、ハウジングとしてのベースハウジング５１を有する。ベースハ
ウジング５１は、略長方形の平板形状の底部５３と、この底部５３の長方形の略外周の全
周に沿って立設される４枚の壁部５４，５５，５６，５７と、を有する。この底部５３と
、４枚の壁部５４，５５，５６，５７とにより、ベースハウジング５１は、蓋無しの箱形
状となる。ベースハウジング５１は、常温より高い、たとえば１５０度程度の所定の耐熱
温度を有するプラスチック材料により形成される。ベースハウジング５１は、その温度が
耐熱温度になると変形することもあり得る。
【００４１】
このベースハウジング５１の上には、アッパーハウジング（図示省略）が取り付けられ
る。アッパーハウジングを取り付けることで、ベースハウジング５１の４枚の壁部５４，
５５，５６，５７および底部５３により仕切られた内部空間５８は、プリンタ複合機１が
設置される空間である外界からほとんど隔離されることとなる。ベースハウジング５１の
内部空間５８は、その背面側（図６では上側）の壁部５４に開設された通気スリット５９
や、アッパーハウジングとの間の微小な隙間などにより、部分的に外界と通じている。な
お、壁部５５，５７の、内部空間５８とは反対側となる外側の面は、アッパーハウジング
に覆われることとなり、外界へは露出しない。
【００４２】
ベースハウジング５１には、ＬＤ（ロード）ローラ６１、ＰＦ（ペーパーフィード）ロ
ーラ６２、排紙ローラ６３などが配設される。ＬＤローラ６１、ＰＦローラ６２および排
紙ローラ６３は、略丸棒形状を有する。ＬＤローラ６１、ＰＦローラ６２および排紙ロー
ラ６３は、ベースハウジング５１の底部５３の長手方向に沿って、互いに略平行に並べて
配設される。
【００４３】
印刷媒体となる用紙は、ベースハウジング５１の下部（図６では、紙面奥側）に配置さ
れる。用紙を入れる給紙トレイ（図示省略）は、前方（図６では下方）からベースハウジ
ング５１に入れたり、取り出したりされる。印刷される用紙は、給紙トレイの奥側から引
き出され、上部（図６の紙面側）に搬送され、その後、ＬＤローラ６１などによって、図
６の矢示Ｗ方向に搬送され、印刷後、手前側（矢示Ｗ方向）に排出される。
【００４４】
ベースハウジング５１に配設されるＬＤローラ６１、ＰＦローラ６２および排紙ローラ
６３は、ベースハウジング５１の底部５３の長手方向の一対の壁部５５，５７により回転
可能に支持される。以下、このＬＤローラ６１などを支持する一対の壁部５５，５７を、
残りの壁部５４，５６と区別する場合、軸受け壁部５５，５７とよぶ。
【００４５】
一対の軸受け壁部５５，５７の中の一方には、駆動モータおよび印刷用搬送モータとし
てのＰＦモータ６５が配設される。図６では、左側の軸受け壁部５７に、ＰＦモータ６５
が配設される。ＰＦモータ６５は、小型のステッピングモータであり、その耐熱限界温度
は、１３０℃となっている。ＰＦモータ６５は、たとえば軸受け壁部５７にネジ止めされ
て、プリンタ機能部５０の内部空間５８の領域に配設される。この取り付け状態において
、ＰＦモータ６５の回転軸は、軸受け壁部５７に形成された図示外の貫通孔に挿入される
。ＰＦモータ６５の回転軸の先端部は、軸受け壁部５７の外側へ突出する。この軸受け壁
部５７の外側へ突出した先端部に、駆動ギア６６が固定される。ＰＦモータ６５の軸受け
壁部５７への取り付け構造は、ＡＤＦモータ３５の図２から図５に示す取り付け構造と同
様な構造とされている。
【００４６】
ＰＦモータ６５は、図６に示すように、ＰＦローラ６２と排紙ローラ６３との間に配設
される。駆動ギア６６は、ＰＦローラ６２と排紙ローラ６３との間において、軸受け壁部
５７の外側に位置する。ＬＤローラ６１、ＰＦローラ６２および排紙ローラ６３は、それ
ぞれ従動ギア６７，６８，６９を端部に有する。この複数の従動ギア６７，６８，６９は
、駆動ギア６６と同様に、これらのローラ６１，６２，６３の、軸受け壁部５７より外側
へ突出した先端部に固定される。また、ＰＦローラ６２とＬＤローラ６１との間には、そ
の回転軸が軸受け壁部５７の外側へ突出することとなるアイドラギア７０が回転可能に配
設される。
【００４７】
そして、ＰＦローラ６２の従動ギア６８と、排紙ローラ６３の従動ギア６９は、駆動ギ
ア６６と噛み合わされる。ＰＦローラ６２の従動ギア６８と、ＬＤローラ６１の従動ギア
６７とは、アイドラギア７０と噛み合わされる。たとえば図６に示す姿勢において左側面
から見て駆動ギア６６が反時計方向に回転すると、ＰＦローラ６２の従動ギア６８と、排
紙ローラ６３の従動ギア６９とは、時計方向に回転する。アイドラギア７０は、ＰＦロー
ラ６２の従動ギア６８とは逆に反時計方向に回転する。ＬＤローラ６１の従動ギア６７は
、アイドラギア７０とは逆に時計方向に回転する。このようにＬＤローラ６１と、ＰＦロ
ーラ６２と、排紙ローラ６３の３つのローラは、同じ方向へ回転する。
【００４８】
ＰＦローラ６２と排紙ローラ６３との間には、プラテン７１が配設される。プラテン７
１は、ＰＦローラ６２と排紙ローラ６３との間に収まるサイズの長尺形状を有する。プラ
テン７１の長尺方向両端部には、一対のフラッシング穴７２が形成される。
【００４９】
プラテン７１の上方、すなわち図６で紙面手前側には、図６中に一点鎖線で示すキャリ
ッジ７３が配設される。キャリッジ７３は、キャリッジ軸（図示省略）により支持される
。キャリッジ軸は、ＰＦローラ６２と略平行に配設される。キャリッジ７３は、ＰＦロー
ラ６２の軸方向と平行となる方向、すなわち印刷媒体となる用紙の搬送方向とは直交する
方向へ移動可能である。これによって、キャリッジ７３は、プラテン７１上を移動する。
【００５０】
キャリッジ７３は、インクタンク７４と、記録ヘッ１ド７５（図８参照）と、を有する
。インクタンク７４は、インクを収容する。記録ヘッド７５は、複数のインク吐出ノズル
を有する。複数のインク吐出ノズルには、インクタンク７４のインクが供給される。イン
ク吐出ノズル内には、ピエゾ素子が配設される。ピエゾ素子は、印加される電圧に応じて
変形する。ピエゾ素子が変形すると、インク吐出ノズル内のインクが外へ押し出される。
インク吐出ノズルから押し出されたインクは、プリンタ機能部５０の内部空間５８を、プ
ラテン７１へ向かって移動する。プラテン７１と記録ヘッド７５との間に、印刷対象物と
しての用紙があると、インクは、用紙に付着する。キャリッジ７３の移動に伴って記録ヘ
ッド７５がプラテン７１へ向かってインクを吐出する範囲が、用紙への印刷位置となる。
【００５１】
＜制御部の構成＞
図７は、図１の原稿読取装置１０を有するプリンタ複合機１の制御系のうち、スキャナ
機能部の主要構成を示すブロック図である。なお、図７（Ａ）は全体構成を示し、図７（
Ｂ）は、図７（Ａ）中の一部の詳細な構成を示している。このプリンタ複合機１は、スキ
ャナ機能、プリンタ機能に加え、コピー機能、ファクシミリ機能およびデジタルカメラや
携帯電話の画像データから直接に写真を印刷するダイレクト機能を有するものであるが、
図７では、説明の関係上、スキャナ機能部を主にした構成としている。
【００５２】
原稿読取装置１０の制御部１００は、図７（Ａ）に示すように、プリンタ機能部５０、
コンピュータＣＯＭなどの外部装置、装置内外に設けられた外部記憶装置ＭＥＭ（メモリ
カード、ハードディスクドライブなど）へその画像データを出力する。この制御部１００
は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ：中央処理装置）１０１、
ＣＣＤドライバ１０２、画像処理回路１０３、メモリ制御回路１０４、メモリ１０５、イ
ンターフェース１０６、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅ
ｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ：特定用途向け集積回路）１０７、モータドライバ１０８
、バス１０９等を具備している。また、この制御部１００は、モータ駆動装置の主要部を
為すと共に、判断手段およびモータ制御手段に対応している。
【００５３】
これらのうち、ＣＰＵ１０１は、各種のデータ、プログラムを実行することにより、原
稿読取装置１０の動作の全体を司る部分である。ＣＰＵ１０１は、図７（Ｂ）に示すよう
に、計時手段としてのタイマ１１１と、記憶手段および不消失記憶手段としてのメモリ１
１２と、を有する。タイマ１１１は、時刻を計測する。タイマ１１１は、プリンタ複合機
１の電源がオフされた後も、所定時間（この実施形態では１３分間）は電源オフ後の経過
時間をカウントする。すなわち、一種の裏通電を行い、タイマ１１１を動作させる。所定
時間経過後、経過時間とその時点の累積蓄熱量（詳細は後述）をＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃ
ｔｒｏｎｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ ａｎｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ 
Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）からなるメモリ１１２に記憶させ、タイマ１１１の通電はオフ
する。なお、電源オフの前に、所定時間以上、プリンタ複合機１が動作していなかった場
合、タイマ１１１は、電源オフ後のカウント、すなわち、裏通電は行わない。１３分間と
いう値は、省エネと蓄熱量の正確な計算とのバランスを考慮したものであり、実測上、５
分間から２０分間が好ましく、１０分間から１５分間程度が最も好ましい。なお、減算手
段となるＣＰＵ１０１は、所定時間の経過後に電源がオンされたとき、所定時間に相当す
る蓄熱量を累積蓄熱量から減算し、所定時間の経過前に電源がオンされたとき、電源オフ
から電源オンまでの時間に相当する蓄熱量を累積蓄熱量から減算する。
【００５４】
なお、メモリ１１２には、最終給紙時刻データ１１３、累積蓄熱データ１１４、待ち時
間データ１１５、単票発熱量テーブル１１６およびスキャン時の補正係数、すなわち、ス
キャン時に単票発熱量テーブル１１６を補正するために使用する補正係数テーブル１１７
が保存される。最終給紙時刻データ１１３は、最後の給紙をした過去の時刻を示すデータ
である。累積蓄熱データ１１４は、ＡＤＦモータ３５の発熱による累積的な蓄熱量を示す
データである。累積蓄熱データ１１４は、ＡＤＦモータ３５自体、およびそれが取り付け
られるハウジング３１の温度と連動して変化する。待ち時間データ１１５は、ＡＤＦモー
タ３５の駆動を禁止する時間を示すデータである。なお、この実施の形態では、単票発熱
量テーブル１１６は、後述する単票発熱量テーブル１５６をそのまま使用しており、この
メモリ１１２内には保存されていない。しかし、後述する単票発熱量テーブル１５６とは
別に、単票発熱量テーブル１１６を持つようにしてもよい。この単票発熱量テーブル１１
６および補正係数テーブル１１７については、後述する。
【００５５】
本実施の形態では、ＣＰＵ１０１は、所定の制御プログラムを実行することにより、ス
キャナ制御部１０１ａ、オープン制御部１０１ｂ、制御指令値生成部１０１ｃを実現する
。スキャナ制御部１０１ａは、読み取りモードに応じた原稿読取動作の開始、原稿読取動
作の停止等を行うべく、照射キャリッジ２２１を駆動させるための不図示のモータおよび
イメージセンサ２３２の駆動をさせるための指令値を、ＣＣＤドライバ１０２、ＡＳＩＣ
１０７に向けて出力する。また、オープン制御部１０１ｂは、後述する図１２等に示すよ
うな電流をＡＤＦモータ３５に導通させるための指令値を、ＡＳＩＣ１０７に向けて出力
する。スキャナ制御部１０１ａは、シーケンス制御部に相当し、具体的には、たとえば、
図７（Ｂ）に示すように、シーケンス選択部１２１と、駆動制御手段および供給制御手段
としての給紙制御部１２２と、減算手段およびスキャン制御手段としてのスキャン制御部
１２３と、紙送り制御部１２４と、発熱量取得手段、待ち時間決定手段および排出制御手
段としての排紙制御部１２５と、を有する。これらの機能および上述した制御指令値生成
部１０１ａは、後述するプリンタ機能部５０の同名または同種のものと同じなため、その
説明を後にゆずる。
【００５６】
ＣＣＤドライバ１０２は、所定時間ごとにイメージセンサ２３２を駆動させると共に、
イメージセンサ２３２からのアナログの電気信号を取り込むと共に、電荷量に応じたデジ
タル信号を形成し、画像処理回路に向けて出力する。画像処理回路１０３は、ＣＣＤドラ
イバ１０２から出力されるデジタル信号に基づいて、画素毎のＲＧＢの階調値を有する画
像データを形成すると共に、形成した画像データをメモリ１０５の画像データバッファ１
０５ａに記憶させる。
【００５７】
メモリ制御回路１０４は、ＣＰＵ１０１からアドレス情報が供給されると動作を開始し
、その先頭アドレスから順番にアドレスを指定してバス１０９を介してメモリ１０５から
指定されたデータ数のデータを順番に読み出し、インターフェース１０６に出力する。
【００５８】
メモリ１０５は、例えばＤＲＡＭ等のような各種データおよびプログラムを格納する外
部メモリである。このメモリ１０５には、画像データを一時記憶させる画像データバッフ
ァ１０５ａと、ＡＤＦモータ３５を駆動させるための図１２などの駆動テーブル、図１３
などの判断テーブルおよびスキャン時の補正係数を記憶させるためのテーブル記憶部１０
５ｂ等を有している。そして、ＣＰＵ１０１でテーブル記憶部１０５ｂから、図１２等に
示すような駆動テーブルを読み込むことにより、ＡＤＦモータ３５の制御駆動を実現する
ことが可能となっている。なお、上述のメモリ１０５には、その他に必要な、所定のデー
タも記憶されている。
【００５９】
また、インターフェース１０６は、プリンタ機能部５０に向けて画像データを出力する
と共に、不図示の入力装置および外部記憶装置ＭＥＭから出力された信号の表現形式を適
宜変換して入力させるための回路である。
【００６０】
ＡＳＩＣ１０７は、ＣＰＵ１０１からの指令値に基づいて、ＡＤＦモータ３５他の各種
のモータを駆動させるための電流値、周波数等に関する信号を、モータドライバ１０８に
向けて出力する。モータドライバ１０８は、ＡＳＩＣ１０７からの信号に応じた周波数の
矩形波の電流を、ＡＤＦモータ３５等にそれぞれ導通させる。また、バス１０９は、ＣＰ
Ｕ１０１、ＣＣＤドライバ１０２、画像処理回路１０３、メモリ制御回路１０４、メモリ
１０５、イメージセンサ２３２、ＡＳＩＣ１０７等を接続する信号の伝送路である。また
、このバス１０９は、プリンタ機能部５０の制御系ともつながっている。
【００６１】
図８は、プリンタ複合機１のプリンタ機能部５０の制御系の主要構成を示すブロック図
である。このプリンタ複合機１は、上述したように、スキャナ機能、プリンタ機能に加え
、コピー機能、ファクシミリ機能およびデジタルカメラや携帯電話の画像データから直接
に写真を印刷するダイレクト機能を有するものであるが、図８では、説明の関係上、プリ
ンタ機能部５０を主にした構成としている。
【００６２】
プリンタ機能部５０は、記録ヘッド制御回路１３１、モータドライバ１３２、ＡＳＩＣ
１３３、マイクロコンピュータとなるＣＰＵ１３４などを有する。なお、図７に示した原
稿読取装置１０の制御部１００におけるモータドライバ１０８、ＡＳＩＣ１０７、ＣＰＵ
１０１と、この図８に示すプリンタ機能部５０のモータドライバ１３２、ＡＳＩＣ１３３
、ＣＰＵ１３４を、それぞれ１つとし、両機能部の兼用としてもよい。
【００６３】
記録ヘッド制御回路１３１は、記録ヘッド７５の複数のインク吐出ノズル内に配設され
る複数のピエゾ素子と接続される。記録ヘッド制御回路１３１は、電圧波形パターンが供
給されると、そのパターンにしたがった電圧波形の電圧を、複数のピエゾ素子へ印加する
。
【００６４】
モータドライバ１３２は、ＰＦモータ６５、ＣＲ（キャリッジ）モータ７６などと接続
される。ＣＲモータ７６は、たとえばＤＣ（直流）モータであり、駆動ベルトなどの駆動
伝達機構７７を介してキャリッジ７３をキャリッジ軸に沿って駆動する。モータドライバ
１３２は、たとえば上述したＰＦモータ６５などのステッピングモータへパルスを出力す
る。モータドライバ１３２は、制御指令値に応じてステッピングモータへのパルス数やパ
ルス密度などを増減する。また、モータドライバ１３２は、たとえば上述したＣＲモータ
７６などのＤＣモータへ、制御指令値に応じたＤｕｔｙ（デューティ）比のパルス電圧を
出力する。これにより、ＰＦモータ６５などのステッピングモータや、ＣＲモータ７６な
どのＤＣモータは、制御指令値に応じた回転をする。
【００６５】
ＡＳＩＣ１３３は、マイクロコンピュータの一種であり、メモリ１４１を有する。ＡＳ
ＩＣ１３３のメモリ１４１は、各種の制御指令や検出情報を記憶する。制御指令には、た
とえばＰＦモータ６５やＣＲモータ７６への制御指令値１４２、複数のピエゾ素子へ供給
する電圧波形パターン１４３などがある。検出情報には、たとえば紙送り速度やキャリッ
ジ７３の移動速度などの検出速度１４４、紙送り量やキャリッジ７３の移動量などの検出
移動量１４５などがある。
【００６６】
また、ＡＳＩＣ１３３には、制御ユニット１４６が実現される。制御ユニット１４６は
、ＡＳＩＣ１３３の図示外のＣＰＵが、図示外の制御ユニットプログラムを実行すること
で実現される。制御ユニット１４６は、周期的に動作する。そして、制御ユニット１４６
は、ＡＳＩＣ１３３のメモリ１４１に記憶されている制御指令値１４２を、モータドライ
バ１３２へ供給し、ＡＳＩＣ１３３のメモリ１４１に記憶されている電圧波形パターン１
４３を、記録ヘッド制御回路１３１へ供給し、キャリッジ７３の移動や紙送りに応じて生
成されるパルスをカウントする。制御ユニット１４６は、単位時間あたりのパルスのカウ
ント値に基づいて、ＡＳＩＣ１３３のメモリ１４１に保存されている検出速度１４４を更
新し、累積的なパルスのカウント値に基づいて、ＡＳＩＣ１３３のメモリ１４１に保存さ
れている検出移動量１４５を更新する。
【００６７】
ＣＰＵ１３４は、計時手段としてのタイマ１５１と、記憶手段および不消失記憶手段と
してのメモリ１５２と、を有する。タイマ１５１は、時刻を計測する。タイマ１５１は、
プリンタ複合機１の電源がオフされた後も、所定時間（この実施形態では１３分間）は電
源オフ後の経過時間をカウントする。すなわち、一種の裏通電を行い、タイマ１５１を動
作させる。所定時間経過後、経過時間をメモリ１５２に記憶させ、タイマ１５１の通電は
オフする。なお、電源オフの前に、所定時間以上、プリンタ複合機１が動作していなかっ
た場合、タイマ１５１は、電源オフ後のカウント、すなわち、裏通電は行わない。ＣＰＵ
１３４のメモリ１５２は、印刷制御に使用する各種のデータを記憶する。また、なお、減
算手段となるＣＰＵ１３４は、所定時間の経過後に電源がオンされたとき、所定時間に相
当する蓄熱量を累積蓄熱量から減算し、所定時間の経過前に電源がオンされたとき、電源
オフから電源オンまでの時間に相当する蓄熱量を累積蓄熱量から減算する。ＣＰＵ１３４
のメモリ１５２は、たとえば、最終給紙時刻データ１５３、累積蓄熱データ１５４、待ち
時間データ１５５、単票発熱量テーブル１５６などを記憶する。最終給紙時刻データ１５
３、累積蓄熱データ１５４、待ち時間データ１５５および単票発熱量テーブル１５６など
は、たとえばプリンタ複合機１の電源がオフとなっても消失しないように、たとえばＥＥ
ＰＲＯＭなどの不揮発性メモリに記憶される。なお、原稿読取装置１０の制御部１００の
メモリ１１２で記憶されるスキャン時の補正係数テーブル１１７など、すなわち、スキャ
ン時に単票発熱量テーブル１１６およびその値を補正するために使用する係数テーブル１
１７をこのメモリ１５２に持たせるようにしてもよい。他の値、すなわち、メモリ１１２
で保存する各種のデータをこのメモリ１５２で保持させるようにしてもよい。
【００６８】
補正係数テーブル１１７の補正係数は、第１のスキャン時係数と第２のスキャン時係数
の２つとなっている。第１のスキャン時係数（詳細後述）は、原稿読取装置１０が動作し
ているときの発熱加算量（詳細は後述）をスキャン解像度に応じて補正するためのもので
ある。第２のスキャン時係数（詳細は後述）は、原稿読取装置１０が動作しているときの
発熱加算量（詳細は後述）を、スキャンされる箇所の大きさに応じて補正するためのもの
である。
【００６９】
最終給紙時刻データ１５３は、最後の給紙をした過去の時刻を示すデータである。この
データと、原稿読取装置１０の最終給紙時刻データ１１３とは、同種のものである。たと
えば２回の給紙動作がなされた場合、最終給紙時刻データ１５３の時刻は、二回目の給紙
を開始した時刻となる。累積蓄熱データ１５４は、ＰＦモータ６５の発熱による累積的な
蓄熱量を示すデータである。累積蓄熱データ１５４は、ＰＦモータ６５自体、およびそれ
が取り付けられる軸受け壁部５７の温度と連動して変化する。待ち時間データ１５５は、
ＰＦモータ６５の駆動を禁止する時間を示すデータである。
【００７０】
なお、ＡＤＦモータ３５は、上述したように、モータホルダ４０に固定され、そのモー
タホルダ４０がハウジング３１の内部の固定部に取り付けられることで、ハウジング３１
に固定される。ＡＤＦモータ３５の近傍には、搬送ローラ群３３などが密集して配置され
るため、ＡＤＦモータ３５の周囲の空間は狭く、この空間から外界への放熱には比較的時
間がかかる。そのため、ＡＤＦモータ３５が短時間駆動されるだけで、ＡＤＦモータ３５
やそれが取り付けられるモータホルダの温度は上昇する。また、ＰＦモータ６５は、図６
に示すように、プリンタ機能部５０の内部空間５８に配設される。この内部空間５８は、
ベースハウジング５１とアッパーハウジングとにより外界から隔離される。しかも、ＰＦ
モータ６５の周囲には、ＰＦローラ６２、排紙ローラ６３、プラテン７１などが密集して
配設されている。ＰＦモータ６５の周囲の空間は狭く、この空間から外界への放熱には比
較的時間がかかる。そのため、ＰＦモータ６５が短時間駆動されるだけで、ＰＦモータ６
５やそれが取り付けられる軸受け壁部５７の温度は上昇する。
【００７１】
ＣＰＵ１３４には、制御指令値生成部１５７と、シーケンス制御部１５８と、が実現さ
れる。制御指令値生成部１５７およびシーケンス制御部１５８は、ＣＰＵ１３４またはそ
の他のＣＰＵが、図示外の制御プログラムを実行することで実現される。なお、このＣＰ
Ｕ１３４にて実行される制御プログラムは、たとえばＣＰＵ１３４のメモリ１５２に記憶
されていればよい。このＣＰＵ１３４のメモリ１５２に記憶される制御プログラムは、プ
リンタ複合機１の出荷前にメモリ１５２に記憶されたものであっても、出荷後にメモリ１
５２に記憶されたものであってもよい。出荷後にメモリ１５２に記憶される制御プログラ
ムは、たとえばＣＤ−ＲＯＭなどのコンピュータ読取可能な記録媒体に記憶された状態で
ユーザへ提供したり、インターネットなどのデータ伝送媒体を介してユーザへ提供したり
することができる。なお、メモリ１５２に記憶される制御プログラムの一部が、コンピュ
ータ読取可能な記録媒体や、伝送媒体によりユーザへ提供されたものであってもよい。な
お、ＡＳＩＣ１３３にて実行される制御ユニットプログラムについても、同様である。
【００７２】
制御指令値生成部１５７は、周期的に、制御指令値１４２を生成する。制御指令値生成
部１５７は、キャリッジ７３や用紙搬送の目標位置や目標速度などが指定されると、周期
的に、その指定された目標位置と検出移動量１４５との制御偏差や、指定された目標速度
と検出速度１４４との制御偏差などが減るように、新たな制御指令値１４２を生成する。
制御指令値１４２には、たとえばＰＦモータ６５やＣＲモータ７６への制御指令値１４２
がある。ＰＦモータ６５への制御指令値１４２では、たとえばパルス数やパルス密度が指
定される。ＣＲモータ７６への制御指令値１４２では、たとえばＤｕｔｙ比が指定される
。制御指令値生成部１５７は、生成した制御指令値１４２を、ＡＳＩＣ１３３のメモリ１
４１に書き込む。なお、この制御指令値生成部１５７は、原稿読み取り装置１０の制御指
令値生成部と同様な動作、機能を有するものである。
【００７３】
シーケンス制御部１５８は、プリンタ機能部５０が実行する制御シーケンスを選択する
。また、シーケンス制御部１５８は、選択した制御シーケンスを実行する。シーケンス制
御部１５８は、具体的にはたとえば、シーケンス選択部１６１と、駆動制御手段および供
給制御手段としての給紙制御部１６２と、減算手段および印字制御手段としての印字制御
部１６３と、紙送り制御部１６４と、発熱量取得手段、待ち時間決定手段および排出制御
手段としての排紙制御部１６５と、を有する。なお、このシーケンス制御部１５８は、原
稿読み取り装置１０のシーケンス制御部と同様な動作、機能を有するものである。
【００７４】
給紙制御部１６２は、給紙シーケンスを実行する。給紙シーケンスでは、ＰＦモータ６
５の駆動制御にしたがってＬＤローラ６１およびＰＦローラ６２が回転駆動する。これに
より給紙トレイに載置されている用紙は、印刷位置へ給紙される。給紙制御部１６２は、
具体的には、給紙シーケンスにしたがって、給紙のためのＰＦモータ６５の目標位置や目
標速度などを、制御指令値生成部１５７に指定する。給紙制御部１６２は、周期的に、制
御指令値生成部１５７に指定するＰＦモータ６５の目標位置や目標速度などの値を更新す
る。
【００７５】
印字制御部１６３は、印字シーケンスを実行する。印字シーケンスでは、ＣＲモータ７
６の駆動制御にしたがってキャリッジ７３が移動する。また、記録ヘッド７５は、電圧波
形パターン１４３に基づいてインクを吐出する。これにより印刷位置にある用紙には、１
走査分のインクが付着する。印字制御部１６３は、具体的には、印字シーケンスにしたが
って、キャリッジ７３を駆動するためのＣＲモータ７６の目標位置や目標速度などを、制
御指令値生成部１５７に指定し、且つ、ＡＳＩＣ１３３のメモリ１４１に、印刷データに
基づく１走査分の電圧波形パターン１４３を書き込む。印字制御部１６３は、周期的に、
制御指令値生成部１５７に指定するＣＲモータ７６の目標位置や目標速度などの値を更新
する。
【００７６】
紙送り制御部１６４は、紙送りシーケンスを実行する。紙送りシーケンスでは、ＰＦモ
ータ６５の駆動制御にしたがってＰＦローラ６２および排紙ローラ６３が回転駆動する。
これにより印刷位置にある用紙は、所定の紙送り量（たとえば記録ヘッド７５の印字幅）
で送られる。紙送り制御部１６４は、具体的には、紙送りシーケンスにしたがって、紙送
りのためのＰＦモータ６５の目標位置や目標速度などを、制御指令値生成部１５７に指定
する。紙送り制御部１６４は、周期的に、制御指令値生成部１５７に指定するＰＦモータ
６５の目標位置や目標速度などの値を更新する。
【００７７】
排紙制御部１６５は、排紙シーケンスを実行する。排紙シーケンスでは、ＰＦモータ６
５の駆動制御にしたがってＰＦローラ６２および排紙ローラ６３が回転駆動する。これに
より印刷位置にある用紙は、プリンタ複合機１の外へ排出される。排紙制御部１６５は、
具体的には、排紙シーケンスにしたがって、排紙のためのＰＦモータ６５の目標位置や目
標速度などを、制御指令値生成部１５７に指定する。排紙制御部１６５は、周期的に、制
御指令値生成部１５７に指定するＰＦモータ６５の目標位置や目標速度などの値を更新す
る。
【００７８】
シーケンス選択部１６１は、これら給紙制御部１６２、印字制御部１６３、紙送り制御
部１６４、排紙制御部１６５などの複数の制御実行部の中から１つを選択する。シーケン
ス選択部１６１は、具体的には、ＡＳＩＣ１３３のメモリ１４１などからプリンタ機能部
５０のステータス情報を読み込み、ステータス情報に応じて１つの制御部を選択する。シ
ーケンス制御部１５８は、選択した制御部へ制御の実行を指示する。
【００７９】
図９は、図８中の単票発熱量テーブル１５６（図７中の単票発熱量テーブル１１６とし
て利用）のデータ構造を示す説明図である。単票発熱量テーブル１５６は、Ａ４用紙１枚
など印刷媒体１枚の印刷時間（給紙時間）の時間帯毎に、ＰＦモータ６５の複数の上昇温
度を記憶する。この各値が、推定される発熱量として過去のデータに加算される。ＰＦモ
ータ６５の温度は、ＰＦモータ６５の発熱量に応じて上昇する。ＰＦモータ６５の温度は
、ＰＦモータ６５の発熱量と対応する。図９に示す単票発熱量テーブル１５６は、原稿読
取装置１０のＡＤＦ装置３０での原稿読み取りの際にも使用する。すなわち、単票発熱量
テーブル１１６は、単票発熱量テーブル１５６と同一である。単票発熱量テーブル１１６
は、１枚の用紙を読み取る時間（給紙開始から排紙完了までの時間）の時間帯毎に、ＡＤ
Ｆモータ３５の複数の上昇温度を記憶する。ＡＤＦモータ３５の温度は、ＡＤＦモータ３
５の発熱量に応じて上昇する。ＡＤＦモータ３５の温度は、ＡＤＦモータ３５の発熱量と
対応する。
【００８０】
単票印刷時間とは、たとえばはがき、Ａ４などの単票用紙１枚への印刷時間である。単
票印刷時間の長さは、印刷する用紙のサイズ、印刷する印刷データの種類、印刷する用紙
上の印刷範囲などに応じて異なる。プリンタ複合機１は、印刷する用紙のサイズ、印刷す
る印刷データの種類、印刷する用紙上の印刷範囲などに応じた複数の印刷モードを有する
。プリンタ複合機１の印刷モードには、たとえば、Ａ４サイズの普通紙に通常の解像度で
印刷するＡ４普通紙印刷（ノーマル）モード、Ａ４サイズの普通紙に低い解像度で高速に
印刷するＡ４普通紙印刷（エコノミ）モード、はがきに縁無しで写真画像を印刷するはが
き縁なし写真印刷モード、Ａ４サイズの写真用紙に高い解像度で印刷するＡ４縁なし写真
印刷モードなどがある。
【００８１】
そして、図９の単票発熱量テーブル１５６は、給紙開始から排紙完了までの時間（図９
では、記載数値の１／１０の数値が秒となる）と、そのときの推定発熱量（＝温度上昇値
で、図９では、記載数値の１／１００の数値が度（℃）となる）とを表示する。具体的に
言えば、１枚の単票用紙への印刷に要する時間となる単票印刷時間を、０〜２．３秒の時
間帯、２．４〜２．８秒の時間帯、２．９〜３．３秒の時間帯、３．４〜３．８秒の時間
帯、３．９〜４．３秒の時間帯、４．４〜５．０秒の時間帯、５．１〜６．０秒の時間帯
などのように複数の時間帯に区切り、その時間帯毎にＰＦモータ６５の１枚印刷当たりの
上昇温度を記憶する。また、図９の単票発熱量テーブル１５６は、クリーニングモードで
のＰＦモータ６５の上昇温度なども記憶する。また、図９の単票発熱量テーブル１５６は
、原稿読取装置１０のＣＰＵ１０１にも保存させるようにしてもよいが、ＣＰＵ１０１と
ＣＰＵ１３４をどちらか１つで兼用させるのが好ましい。この実施の形態では、説明の都
合上、同じ単票発熱量テーブル１５６がＣＰＵ１０１にも保存されるものとして説明する
。この場合は、ＣＰＵ１０１の単票発熱量テーブルは、上述した時間毎に区切り、その時
間帯毎にＡＤＦモータ３５の１枚をスキャンする際の上昇温度を表すものとなる。
【００８２】
図１０と図１１は、原稿読取装置１０の制御部１００のメモリ１０５で記憶されるスキ
ャン時の補正係数、すなわち、単票発熱量テーブル１１６（＝単票発熱量テーブル１５６
）から推定される発熱量を、スキャン時に補正するための補正係数テーブル１１７の例を
示す。図１０は、第１のスキャン時係数を表し、図１１は、第２のスキャン時係数を表し
ている。
【００８３】
図１０に示す第１のスキャン時係数は、原稿読取装置１０が動作しているときの推定さ
れる発熱量をスキャン解像度に応じて補正して、より正しい発熱加算量を得るためのもの
である。図１０に示す例では、解像度が、７５〜１００ｄｐｉでは係数を「１」、１０１
〜２００ｄｐｉでは係数を「０．９」、２０１〜３００ｄｐｉでは係数を「０．８」、３
０１〜４００ｄｐｉでは係数を「０．７」、４０１以上では係数を「０．６」としている
。これは、後述するように、解像度が高いときは、ＡＤＦモータ３５を駆動する電流値が
小さくなることによる。また、ＡＤＦ装置３０において、原稿Ｐを高解像度で読み取る場
合、メモリ１０５の容量に不足が生じる場合があり、その場合には、ＡＤＦ装置３０を一
時停止させることがあるためである。また、解像度が高いときは、データの転送速度が、
イメージセンサ２３２におけるデータの読み取り速度より遅い場合も生じ、そのようなと
きも、ＡＤＦ装置３０が一時停止させられるときが生じるためである。
【００８４】
図１１に示す第２のスキャン時係数は、原稿読取装置１０が動作しているときの推定さ
れる発熱量を、スキャンされる箇所の大きさに応じて補正してより正しい発熱加算量を得
るためのものである。図１１に示す例では、読み取り長さが、１頁では係数を「１．００
」、２／３頁〜１頁未満では係数を「１．０８」、１／２頁〜２／３頁未満では係数を「
１．１２」、１／３頁〜１／２頁未満では係数を「１．１６」、１／４頁〜１／３頁未満
では係数を「１．１８」、１／４頁未満では係数を「１．２０」としている。これは、後
述するように、読み取り部分が少ないときは、読み取り領域以外の送り速度が速くなり、
その時の駆動電流が大きくなるためである。このため、読み取り領域が少なくなればなる
ほど、ＡＤＦモータ３５の発熱量は大きくなるため、係数を大きな値としている。
【００８５】
図１２は、原稿読取装置１０のメモリ１０５内のテーブル記憶部１０５ｂに記憶される
駆動テーブルの例を示している。この駆動テーブルは、図１２に示すように、初期駆動の
段階で、自起動可能な最高速度Ｖmaxで駆動させるための電流値Ｉmaxを導通させる。そし
て、かかるＶmaxで所定のステップだけ駆動した後に、プルイン領域内ではないもののプ
ルアウト領域内である電流値Ｉoutまで、電流値を低下させる。このように電流値を制御
することにより、後述するように発熱量を抑えることが可能となっている。
【００８６】
図１３は、駆動テーブルの他の例を示している。この駆動テーブルは、図１３に示すよ
うに、初期駆動の段階で、自起動可能な最高速度Ｖmaxで駆動させるための電流値Ｉmaxを
導通させる。そして、かかるＶmaxで所定のステップだけ駆動した後に、プルイン領域内
ではないもののプルアウト領域内である電流値Ｉoutまで、電流値を低下させる。その後
、駆動電流をさらに下げる。そして、その電流で一定時間駆動したのち、電流値Ｉoutに
近いところまで、電流値を上げる。そして、ＡＤＦモータをホールド（停止）し、その後
、プルイン領域で駆動を再開させる。このように電流値を制御することにより、後述する
ように発熱量を抑えることが可能となっている。
【００８７】
図１４は、原稿読取装置１０のメモリ１０５内のテーブル記憶部１０５ｂに記憶される
判断テーブルの例を示している。この判断テーブルは、この図１４に示すように、ユーザ
等が指定した読み取り解像度（スキャン解像度）に応じて、原稿Ｐの読み取りに中断が生
じるか否かを判断するためのテーブルである。図１４に示すように、高解像度での読み取
りの際には、中断が生じやすく、低解像度での読み取りの際には、中断が生じない。また
、高解像度の読み取りの際の駆動電流は、起動時は大きいものの定速時には小さくなる。
これに対し、低解像度では、ＡＤＦモータ３５は、常に大きい電流で駆動される。
【００８８】
＜スキャナ用搬送モータの駆動制御について＞
以上のような構成を有する原稿読取装置１０のＡＤＦ装置３０における、ＡＤＦモータ
３５の駆動制御について、図１５等に基づいて説明する。
【００８９】
原稿Ｐの読み取りがユーザによって指示されると共に、不図示のセンサでの検出によっ
て給紙トレイ３２に原稿Ｐが存在することが検出された場合、ＣＰＵ１０１は、ＡＤＦモ
ータ３５の駆動を開始させる。それにより、搬送ローラ群３３を構成する、給紙ローラ３
３１、紙送りローラ３３３等が回転させられ、原稿Ｐを所定位置まで高速駆動させる動作
が開始させられる（ステップＳ０１）。
【００９０】
原稿Ｐが給紙ローラ３３１で取り込まれ、その原稿Ｐが搬送経路３６に沿って進行する
と、当該原稿Ｐは、紙送りローラ３３３に到達する。そして、原稿Ｐが搬送経路３６に沿
って進行し、所定位置に到達しているのが不図示のセンサによって検出されると、原稿Ｐ
は、その位置で一度停止させられる（ステップＳ０２）。なお、このような停止を介在さ
せないようにしても良い。
【００９１】
ところで、高解像度の読み取りモードが指定されると、メモリ容量に不足が生じて、い
わゆるオーバーフロー状態となるか、またはインターフェース１０６におけるデータ転送
速度が遅く、同じくオーバーフロー状態となる場合がある。そこで、ＣＰＵ１０１は、ユ
ーザによる読み取りモードと、原稿Ｐのサイズ等の情報に基づいて、ＡＤＦ装置３０にお
ける原稿Ｐの読み取りに、中断が生じるか否かを判断する（ステップＳ０３）。この判断
においては、ＣＰＵ１０１は、メモリ１０５のテーブル記憶部１０５ｂから、所定の判断
テーブルを読み出し、その判断テーブルに基づいて行う。しかしながら、計算によって中
断が生じるか否かを判断するようにしても良い。
【００９２】
図１４は、判断テーブルの一例である。この図１４に示すように、ＣＰＵ１０１では、
判断テーブルに基づくＡＤＦモータ３５の駆動に中断がある／無しの判断は、スキャン解
像度（読み取り解像度）に基づいて行っている。この図１４に示されるように、スキャン
解像度が高い場合、中断があるとともに、駆動電流（＝定速時の駆動電流）が小さく、そ
のモータ速度も遅いものとなる。一方、スキャン解像度が低い場合、中断がないともに、
駆動電流が大きくなり、そのモータ速度も速いものとなる。
【００９３】
なお、ステップＳ０３の判断において、解像度が粗く、メモリ容量に不足が生じない（
原稿Ｐの読み取りに中断が生じない）と判断される場合（Ｎｏの場合）、以後は加減速の
存在する、高速駆動の読み取りモードにて、ＡＤＦモータ３５を駆動させる（ステップＳ
０４）。かかる加減速の存在する読み取りモードでは、高速駆動のために、加速を所定だ
けプルアウト領域にて行って駆動速度が安定した後に、原稿Ｐの読み取りを行うようにし
ている。そして、ステップＳ０４の後に、後述するステップＳ０９と同様の判断を行い（
ステップＳ０５）、ＡＤＦモータ３５の駆動を停止させる部位に差し掛かったか否かを判
断する。そして、この判断においてＹｅｓの場合には、ステップＳ１０に進行し、処理を
終了させる。また、ステップＳ０５の判断においてＮｏの場合には、ステップＳ０４に戻
る。
【００９４】
ステップＳ０３の判断において、中断があると判断される場合（すなわち、高解像度の
読み取りモードが指定され、メモリ容量に不足が生じる場合；Ｙｅｓの場合）には、図１
２または／および図１３に示すような駆動テーブルに基づく駆動を実行する。図１２は、
駆動テーブル（電流の指令値）を簡略化して示す例であり、図１３は駆動テーブル（電流
の指令値）と実際の電流値とを示す図（実際の電流値が破線）である。なお、図１３では
、ＡＤＦモータ３５の回転に伴って、例えばＡ相における電流の正負が逆転している場合
も示されている。以後、かかる駆動テーブルに基づいて、ＡＤＦモータ３５は制御駆動さ
せられる。
【００９５】
ここで、駆動テーブルに基づく駆動の最初の段階（起動時）では、ＡＤＦモータ３５に
導通させる電流値の周波数を、読み取り速度に応じた周波数となるように設定する。加え
て、ＡＤＦモータ３５に導通させる電流値（パルス電流の振幅）を、解像度に応じた読み
取り速度を起動時から実現できるものであって、自起動可能な値（すなわち、高めの値）
となるように設定する（ステップＳ０６）。そして、このような電流値および周波数の電
流を、所定のステップ数だけ、ＡＤＦモータ３５に対して導通させる。なお、かかる所定
のステップ数は、停止状態からＡＤＦモータ３５が動き出したときの振動を抑え、回転の
安定化を図れるようなステップ数に設定されている。
【００９６】
続いて、上述の自起動領域内での所定の安定化ステップのステップ数が経過するか否か
を判断する（ステップＳ０７）。この安定化ステップのステップ数は、ＡＤＦモータ３５
を起動させた際の振動が減衰して、プルアウト領域に良好に移行できる程度のステップ数
に設定している。その一例としては、ＡＤＦモータ３５を４Ｗ１−２相励磁で駆動させる
場合、９６ステップとするものがある。
【００９７】
上述のステップＳ０７の判断において、安定化ステップのステップ数を経過したと判断
される場合（Ｙｅｓの場合）、続いて、ＣＰＵ１０１（オープン制御部１０１ｂ）は、電
流値を低下させる制御を行う（ステップＳ０８）。このとき、自起動領域は外れるものの
、プルアウト領域内に収まる程度に、電流値を低下させる。なお、ＣＰＵ１０１（オープ
ン制御部１０１ｂ）は、周波数は変更せずに、そのままの状態としておく。それにより、
ＡＤＦモータ３５は、自起動領域での駆動ではないものの、脱調しない状態で、紙送り動
作を継続する状態となる。なお、ステップＳ０７において、自起動領域内での所定のステ
ップ数が経過していないと判断される場合（Ｎｏの場合）、ステップＳ０６に戻る。
【００９８】
ここで、図１６は、電流値を低減させる前後における周波数とトルクとの関係を示す図
であり、二点破線で示すものが安定化ステップ経過前（電流値を低下させる前）のプルイ
ントルクおよびプルアウトトルク、実線で示すものが安定化ステップ経過後（電流値を低
下させた後）のプルイントルクおよびプルアウトトルクをそれぞれ示している。図１６か
ら明らかなように、例えば２−２相励磁の駆動における換算で７５０ｐｐｓの周波数であ
って、トルクが９５ｇｆ・ｃｍの部位は、安定化ステップ経過前は、プルイントルクの内
側（プルイン領域内）であるが、安定化ステップ経過後はプルアウト領域内に位置してい
る。
【００９９】
ステップＳ０８に続いて、ＣＰＵ１０１は、ＡＤＦモータ３５の駆動を停止させる部位
に差し掛かったか否かを判断する（ステップＳ０９）。なお、この場合の停止させる部位
とは、原稿Ｐの読み取りが終了した位置に到達したか否かである。なお、ＡＤＦモータ３
５の駆動を停止させる部位に差し掛かったと判断される場合（Ｙｅｓの場合）、ＡＤＦモ
ータ３５の駆動を停止させ（ステップＳ１０）、全体の処理を終了させる。
【０１００】
上述の判断において、原稿Ｐの読み取りが終了していないと判断される場合（Ｎｏの場
合）、続いて、ＣＰＵ１０１は、ＡＤＦモータ３５の駆動を中断させる部位に差し掛かっ
たか否かを判断する（ステップＳ１１）。この判断は、ＡＤＦモータ３５が予め定められ
たステップ数だけ駆動したか否かによって為される。しかしながら、イメージセンサ２３
２からのデータの入力と、メモリ制御回路１０４における、所定量のデータ送出が終了し
た旨のキューがＣＰＵ１０１に送信されることとの比較に基づいて、ＡＤＦモータ３５を
停止させるか否かを判断するようにしても良い。なお、ＡＤＦモータ３５の駆動を中断さ
せる部位に差し掛かっていないと判断される場合（Ｎｏの場合）、ステップＳ０８に戻る
。
【０１０１】
上述のステップＳ１１において、ＡＤＦモータ３５を中断させる部位に差し掛かった場
合（Ｙｅｓの場合）、ＡＤＦモータ３５を停止させ、読み取りを中断させる（ステップＳ
１２）。そして、メモリ制御回路１０４から、所定量のデータ送出が終了した旨のキュー
がＣＰＵ１０１に送信されることに基づいて、ＡＤＦモータ３５の駆動を再開させるか否
かを判断する（ステップＳ１３）。この判断において、ＡＤＦモータ３５の駆動を再開さ
せると判断される場合（Ｙｅｓの場合）、上述のステップＳ０６に戻る。また、ＡＤＦモ
ータ３５の駆動を再開させないと判断される場合（Ｎｏの場合）、ステップＳ１２に戻る
。
【０１０２】
以上のような処理を行うことによって、原稿Ｐの読み取りが終了する。なお、図１５の
処理フローは、あくまでも一例であり、起動時はプルイン領域でＡＤＦモータ３５を駆動
させ、安定化ステップ経過後にプルアウト領域でＡＤＦモータ３５を駆動させ、さらに中
断部位でＡＤＦモータ３５の駆動を停止させる動作が実現できるものであれば、どのよう
な処理フローを用いても良い。
【０１０３】
次に、図１７〜図２０を参照しながら、プリンタ複合機１の原稿読取装置１０とプリン
タ機能部５０におけるモータの発熱量を考慮した制御動作を説明する。この制御は、図１
５の処理フローを、モータの発熱量を考慮したものに置き換えたものと言える。なお、基
本動作は、原稿読取装置１０でのスキャン動作によって説明するが、プリンタ機能部５０
においても同様な制御が行われる。
【０１０４】
図示外のスキャン開始ボタンなどが押され、ＡＤＦ装置３０を利用したスキャンが開始
されると、原稿読取装置１０の制御部１００のシーケンス制御部は、読み取り（スキャン
）を開始する。
【０１０５】
スキャン制御を開始すると、シーケンス制御部（スキャナ制御部１０１ａ）のシーケン
ス選択部１２３は、ＡＳＩＣ１０７のメモリなどから原稿読取装置１０のステータス情報
を読み込み、スキャン動作が可能な状態にあることを確認し、その後、給紙制御部１２２
を選択する。スキャナ制御部１０１ａは、選択した給紙制御部１２２へ給紙制御を指示す
る。給紙制御部１２２は、所定の給紙シーケンスにより給紙制御を実行する。
【０１０６】
図１７は、給紙制御部１２２が実行する給紙シーケンスの流れを示すフローチャートで
ある。給紙制御部１２２は、実際に給紙処理を開始する前に、まず、ＣＰＵ１０１の内部
のタイマ１１１から現在時刻を取得するとともに、ＣＰＵ１０１のメモリ１１２から最終
給紙時刻データ１１３を読み込む（ステップＳ２１）。給紙制御部１２２は、現在時刻か
ら最終給紙時刻データ１１３の時刻を減算し、経過時間を演算する（ステップＳ２２）。
給紙制御部１２２は、計算した経過時間により、ＣＰＵ１０１のメモリに記憶される最終
給紙時刻データ１１３を更新する（ステップＳ２３）。
【０１０７】
また、給紙制御部１２２は、計算した経過時間が、所定のリセット時間より長いか否か
を判断する（ステップＳ２４）。所定のリセット時間は、たとえばＡＤＦ装置３０内のＡ
ＤＦモータ３５の温度が所定の加熱された温度から環境温度と同じ温度まで冷却される時
間以上の時間である。所定のリセット時間は、たとえば３時間である。
【０１０８】
プリンタ複合機１の電源を入れた直後は、普通は、所定のリセット時間より長い時間が
経過している。この場合、給紙制御部１２２は、計算した経過時間が、所定のリセット時
間より長いと判断する。給紙制御部１２２は、メモリリセットを実行する（ステップＳ２
５）。給紙制御部１２２は、ＣＰＵ１０１のメモリ１１２に記憶されるスキャナ用搬送モ
ータであるＡＤＦモータ３５に関する累積蓄熱データ１１４、待ち時間データ１１５など
の値を所定の初期値（たとえば「０」）にリセットする。所定のリセット時間より長い時
間が経過していない場合、給紙制御部１２２は、計算した経過時間が、所定のリセット時
間より短いと判断する。給紙制御部１２２は、待ち時間が「０」であるか否かを判断する
（ステップＳ２６）。ステップＳ２６でＮｏの判断がなされると、その時点での待ち時間
で待機する（ステップＳ２７）。
【０１０９】
ステップＳ２５でメモリリセットされ、もしくはステップＳ２６でＹｅｓの判断がなさ
れ、またはステップＳ２７が終了すると、累積蓄熱データ１１４、待ち時間データ１１５
などを初期値へ更新したＣＰＵ１０１は、単票の給紙開始から排紙完了までの時間の計測
を開始する（ステップＳ２８）。具体的には、たとえば、ＣＰＵ１０１は、そのタイマ１
１１が計測する経過時間をリセットし、時刻のカウントを開始する。
【０１１０】
単票印刷時間の計測を開始したＣＰＵ１０１は、給紙処理を開始する（ステップＳ２９
）。給紙制御部１２２は、所定の給紙シーケンスにしたがって、給紙のためのＡＤＦモー
タ３５の目標位置や目標速度などを、制御指令値生成部１０１ｃに指定する。
【０１１１】
制御指令値生成部１０１ｃは、指定された目標位置と検出移動量との制御偏差や、指定
された目標速度と検出速度との制御偏差を演算し、その制御偏差を減らす制御指令値を演
算する。制御指令値生成部１０１ｃは、たとえばＰＩＤ制御による制御指令値を演算する
。制御指令値生成部１０１ｃは、生成した制御指令値を、ＡＳＩＣ１０７のメモリに書き
込む。
【０１１２】
ＡＳＩＣ１０７の制御ユニットは、ＡＳＩＣ１０７の内部のメモリに記憶されている制
御指令値を、モータドライバ１０８へ供給する。モータドライバ１０８は、供給された制
御指令値に応じたパルスによりＡＤＦモータ３５の駆動を開始する。ＡＤＦモータ３５の
回転にしたがって、搬送ローラ群３３などが回転する。給紙トレイ３２に載置されている
用紙は、給紙トレイ３２と給紙ローラ３３１により挟まれ、給紙ローラ３３１の回転にし
たがって給紙トレイ３２から排出される。
【０１１３】
また、給紙ローラ３３１が回転すると、ＡＳＩＣ１０７は、たとえば給紙ローラ３３１
とともに回転する図示外のロータリエンコーダが生成するパルスをカウントする。ＡＳＩ
Ｃ１０７は、パルスのカウント値に基づいて、ＡＳＩＣ１０７のメモリに保存されている
検出速度と検出移動量とを更新する。
【０１１４】
ＡＤＦモータ３５の目標位置や目標速度などを指定した給紙制御部は、周期的に、ＡＳ
ＩＣ１０７のメモリなどから検出速度、検出移動量などを読み込む。給紙制御部１２２は
、読み込んだ検出速度、検出移動量に基づいて、新たなＡＤＦモータ３５の目標位置や目
標速度を指定する。
【０１１５】
また、制御指令値生成部１０１ｃは、周期的に、指定された目標位置と検出移動量との
制御偏差や、指定された目標速度と検出速度との制御偏差などが減るように、新たな制御
指令値を生成する。制御指令値生成部１０１ｃは、生成した新たな制御指令値により、Ａ
ＳＩＣ１０７のメモリに記憶されている制御指令値を更新する。
【０１１６】
これにより、給紙シーケンスの実行が開始された後、ＡＳＩＣ１０７がモータドライバ
１０８へ供給する制御指令値は、周期的に更新される。モータドライバ１０８は、制御指
令値に応じてＡＤＦモータ３５へ出力するパルスのパルス数やパルス密度などを増減する
。ＡＤＦモータ３５の回転は、制御指令値の変化に追従して変化する。搬送ローラ群３３
の回転は、給紙制御部１２２が所定の給紙シーケンスに基づいて生成する目標速度や目標
移動量に追従して変化する。給紙トレイ３２に載置されている用紙は、給紙シーケンスに
追従して回転する搬送ローラ群３３により、スキャンニング位置へ給紙される。
【０１１７】
用紙の搬送方向先端部がスキャニング位置となると、制御指令値の値が「０」となり、
ＡＤＦモータ３５などが停止する。給紙制御部１２２は、所定の給紙シーケンスによる給
紙制御を終了する。
【０１１８】
給紙制御部１２２が給紙制御を終了したことを、たとえばＡＳＩＣ１０７のメモリに記
憶されるＡＤＦモータ３５の検出速度が「０」となったことに基づいて知ると、スキャナ
制御部１０１ａ（シーケンス制御部）は、次に、スキャン制御部１２３を選択し、スキャ
ニング制御を指示する。スキャン制御部１２３は、所定のスキャニングシーケンス（たと
えば上述した駆動テーブルや判断テーブルに基づくスキャニング）によるスキャニング制
御を実行する。このとき、そのスキャニングに合わせ、スキャニング時の紙送り制御が紙
送り制御部１２４で実行される。
【０１１９】
次に、スキャニングを終了し、排紙する際の排紙シーケンスの流れを、図１８および図
１９を参照しながら説明する。ＣＰＵ１０１の排紙制御部１２５は、スキャニングを終了
すると、自動的に排紙処理を実行する。しかし、排紙制御部１２５は、排紙制御を開始す
る前に単票スキャニングによる発熱量を演算し、それに応じた排紙制御を実行するように
しても良い。
【０１２０】
具体的には、排紙が終了すると、図１８に示すように、ＣＰＵ１０１は、まず、ステッ
プＳ２８で開始した給紙開始から排紙完了までの時間計測を終了する（ステップＳ３１）
。排紙制御部１２５は、ＣＰＵ１０１のタイマ１１１が計測する経過時間（給紙開始から
排紙完了までの時間）を読み込む。
【０１２１】
次に、ＣＰＵ１０１の排紙制御部１２５は、発熱による累積蓄熱データの更新処理を開
始する（ステップＳ３２）。このステップＳ３２の累積蓄熱データの算出シーケンスを、
図１９を参照しながら説明する。
【０１２２】
具体的には、排紙制御部１２５は、まず、現在までに蓄積された累積蓄熱データをＣＰ
Ｕ１０１のメモリ１１２のＥＥＰＲＯＭから読み出す（ステップＳ４１）。次に、計測し
た給紙時間を用いて、ＣＰＵ１３４のメモリ１５２に記憶される単票発熱量テーブル１５
６、すなわち単票発熱量テーブル１１６を参照する（ステップＳ４２）。これによって、
推定発熱量を得る。なお、この単票発熱量テーブル１５６は、同じものがＣＰＵ１０１の
メモリ１１２に保存されていてもよい。単票発熱量テーブル１５６は、図９に示すように
、単票の給紙時間の時間帯毎に、ＡＤＦモータ３５の１枚当たりの上昇温度を記憶する。
たとえば今回のスキャニングにおける給紙から排紙までの時間が、「３６」（＝３．６秒
）であると、ＣＰＵ１０１は、単票発熱量テーブル１５６の３４〜３８の時間帯に対応す
るＡＤＦモータ３５の１枚当たりの上昇温度として「５３」（＝０．５３度）を読み込む
。
【０１２３】
この得られた値が、「９０」、すなわち、０．９度以上か否かをＣＰＵ１０１は判断す
る（ステップＳ４３）。このステップＳ４３で、Ｙｅｓと判断されると、その推定発熱量
は、「１５０」（＝１．５度）とされる（ステップＳ４４）。ここで、「９０」以上の発
熱量を「９０」にクリップしてしまうのは、スキャニングの場合、時間がかかる給紙は、
高解像度のスキャンであり、上述したように、ＡＤＦモータ３５の停止、すなわちスキャ
ニングの停止が起こるためである。また、その値を「１５０」とするのは、種々のリスク
を考慮したためである。この値「１５０」は、「９０」とするなど「９０」以上の他の値
としてもよい。
【０１２４】
ステップＳ４３でＮｏと判断されたときおよびステップＳ４４を終了すると、ＣＰＵ１
０１は、設定されているスキャン解像度と読み箇所領域から、図１０に示す第１のスキャ
ン時係数と図１１に示す第２のスキャン時係数とを得る（ステップＳ４５）。そして、ス
テップＳ４６にて、最新の累積蓄熱データを得る。最新の累積蓄熱データを得るためには
、まず、ステップＳ４２などで得られた推定発熱量に、図１０に示す第１のスキャン時係
数と図１１に示す第２のスキャン時係数とをかける。その掛け算によって得られた値であ
る発熱加算量をステップＳ４１で得られた過去の累積蓄熱データに加えることで、最新の
累積蓄熱データを得る。その後、得られた最新の累積蓄熱データをＣＰＵ１０１のメモリ
１１２（ＥＥＰＲＯＭ）に記録する（ステップＳ４７）。これによって、累積蓄熱データ
更新シーケンスを終了する。発熱によるデータ更新処理を実行したＣＰＵ１０１の排紙制
御部１２５は、次の単票用紙へのスキャニングのために、計測する経過時間をリセットす
る（ステップＳ４８）。
【０１２５】
図１８に戻り、ステップＳ３３について説明する。ステップＳ３２で累積蓄熱量の加算
演算をし、累積蓄熱データ１１４の更新をしたＣＰＵ１０１は、さらに、放熱によるデー
タ更新処理を実行する（ステップＳ３３）。このステップＳ３３では、排紙制御部１２５
は、図２０に示す放熱更新サブルーチンを実行する。すなわち、ＣＰＵ１０１の排紙制御
部１２５は、ＣＰＵ１０１のメモリ１１２に記憶される累積蓄熱データ１１４を読み込み
（ステップＳ５１）、前回の演算時刻から所定の減算の演算周期が経過しているか否かを
判断する（ステップＳ５２）。スキャニングが次から次へと連続的に行われるときは、こ
のステップＳ５２でＮｏと判断され、ステップＳ５４へ移行する。スキャニングが間隔を
空けて行われるときは、このステップＳ５２でＹｅｓと判断される確率が高く、ステップ
Ｓ５３へ移行する。
【０１２６】
ステップＳ５２で、前回の演算時刻から所定の減算の演算周期が経過したと判断すると
、ＣＰＵ１０１は、放熱演算を実行する。放熱演算は、「累積蓄熱量＝読み込み累積蓄熱
量×放熱係数」なる式を実行する。ここで、読み込み累積蓄熱量は、ＣＰＵ１０１のメモ
リ１１２から読み込んだ累積蓄熱データ１１４の累積蓄熱量である。放熱係数は、１より
小さい、たとえば０．９２８／分（＝１分経過ごとに０．９２８をかける）などの所定の
値である。この式の演算をすることで、放熱により値が小さくなった累積蓄熱量が得られ
る（ステップＳ５３）。次に、放熱演算で得られた累積蓄熱量が、所定の蓄熱量閾値より
大きいか否かを判断する（ステップＳ５４）。なお、所定の蓄熱量閾値としては、この実
施の形態では、「４３５０」（＝４３．５０℃）としているが、他の閾値としてもよい。
【０１２７】
ＣＰＵ１０１は、累積蓄熱量が、所定の蓄熱量閾値より大きくないと判断したときは、
ＣＰＵ１０１は、待ち時間「０」を生成し（ステップＳ５５）、その生成した待ち時間で
、ＣＰＵ１０１のメモリに記憶される待ち時間データ１１５を更新する（ステップＳ５７
）。ＣＰＵ１０１は、放熱によるデータ更新処理を終了する。
【０１２８】
ＣＰＵ１０１のメモリ１１２が保持する累積蓄熱データ１１４が所定の蓄熱量閾値より
大きい場合、排紙制御部１２５は、たとえば次の式である「待ち時間＝定数×（累積蓄熱
量−蓄熱量閾値）」に基づいて、待ち時間を演算する（ステップＳ５６）。ここで定数は
、整数値であり、待ち時間は、秒で求められる。なお、給紙からスキャン位置までの搬送
、スキャニング期間、および排紙開始から完了までの３つの動作を分けて考え、それぞれ
の動作の開始の際に、待ち時間を計算するようにしてもよい。その場合、待ち時間の計算
式は、同一のものとするのが好ましいが、変えるようにしてもよい。
【０１２９】
待ち時間を演算した排紙制御部１２５は、演算した待ち時間で、ＣＰＵ１０１のメモリ
１１２に記憶される待ち時間データ１１５を更新する（ステップＳ５７）。
【０１３０】
このように放熱によるデータ更新処理（図１８のステップＳ３３）を実行したＣＰＵ１
０１の排紙制御部１２５は、スキャニングすべき次の原稿Ｐの有無を判断する（ステップ
Ｓ３４）。また、次の原稿Ｐが有る場合、ＣＰＵ１０１は、さらに待ち時間が「０」であ
るか否かを判断する（ステップＳ３５）。
【０１３１】
たとえば原稿Ｐのスキャニングが短時間で終了し、単票発熱量テーブル１５６（＝単票
発熱量テーブル１５６）より読み込んだ今回のスキャニングによる発熱量を、ＣＰＵ１０
１のメモリ１１２に記憶される累積蓄熱データ１１４の蓄熱量に加算したとしても、その
値が蓄熱量閾値を超えない場合、待ち時間は「０」となる。この状態で次のスキャニング
の原稿Ｐがある時、ＣＰＵ１０１は、次の原稿Ｐがあり、かつ、待ち時間が「０」である
と判断する。すると、待ち時間「０」で、給紙制御部１２２は、次の給紙処理を実行する
（ステップＳ３６）。
【０１３２】
ステップＳ３４で、ＣＰＵ１０１は、次の原稿Ｐが無いと判断すると、処理を終了する
。ステップＳ３５で、待ち時間が「０」ではないときは、ＣＰＵ１０１は、その待ち時間
の間、ＡＤＦモータ３５を休止させ、その後、給紙処理を開始させる（ステップＳ３７）
。
【０１３３】
＜実施の形態の効果＞
この実施の形態を採用すると、ＡＤＦモータ３５の発熱量推定の精度が向上する。具体
的には、従来は、ＡＤＦモータ３５の耐熱限界が１３０℃である一方、所定の蓄熱量閾値
を４５℃程度とすることで、５０℃程度の悪環境下でプリンタ複合機１を稼働させた場合
、９５℃程度となると（＝４５℃程度の推定累積発熱量）、ＡＤＦモータ３５を停止させ
ていた。しかし、実際は、２５℃程度低い温度である７０℃程度（５０℃程度の悪環境下
の場合）でＡＤＦモータ３５は停止していた。これは、発熱量推定の精度が悪いことに起
因しているものである。これに対し、この明細書で示す補正係数をかける制御を行うと、
２５℃程度、精度が向上し、実際の停止温度は、９０℃を超える温度となり、ＡＤＦモー
タ３５の耐熱限界温度１３０℃から４０℃を引いた値（＝９０℃）を超える温度領域まで
、ＡＤＦモータ３５の駆動範囲を広げることができる。この結果、ＡＤＦ装置３０の単位
時間内に処理できる仕事量が増加する。具体的には、３〜５ＰＰＭ（ＰＰＭ：Page Per M
inutes）程度、向上している。このように、耐熱性の限界に、より近いところまでのＡＤ
Ｆモータ３５の駆動を行い得るモータ駆動装置が得られる。また、ＡＤＦモータ３５の休
止時間をできる限り少なくし、スキャン性能を向上させ得る原稿読取装置１０、プリンタ
複合機１および原稿読取装置１０の媒体供給制御方法が得られる。
【０１３４】
また、隙間Ｓを設けない従来構造の場合、モータ温度が１００℃近くになると、蓄熱に
よって、周辺の温度が高くなり、モータホルダ４０や軸受け壁部５７にはひずみや変形な
どが生じていた。これに対し、この実施の形態のように、隙間Ｓを設ける構造とすると、
ＡＤＦモータ３５やＰＦモータ６５が１００℃前後になったとしても、モータホルダ４０
や軸受け壁部５７にはひずみや変形などが生じなくなる。このため、所定の蓄熱量閾値を
５０℃以上にすることができる。この実施の形態では、安全性を考慮し、蓄熱量閾値を４
３℃程度としているが、理論的には、７０℃程度まで上げることができる。すなわち、Ａ
ＤＦモータ３５やＰＦモータ６５の耐熱限界温度である１３０℃に近い値の１２０℃程度
まで、駆動範囲を広げることができる。このように、隙間Ｓを設ける構造とすると、仮に
補正係数をかけない発熱量で制御したときにも、実際の上限温度は、９５℃（＝１２０℃
−２５℃）程度となり、駆動範囲を広げることができる。
【０１３５】
また、上述のような構成の原稿読取装置１０によると、原稿Ｐの読み取りに中断が生じ
ると判断される場合、ＡＤＦモータ３５はプルイン領域で起動されると共に、所定の安定
化ステップの経過後にプルアウト領域で駆動させられる。それにより、起動時においては
脱調せずに確実にＡＤＦモータ３５を駆動させることが可能となる。加えて、所定の安定
化ステップの経過後に、プルアウト領域でＡＤＦモータ３５が駆動させられるので、当該
ＡＤＦモータ３５の電流値を低下させて、発熱を抑えることが可能となる。
【０１３６】
また、本実施の形態では、駆動テーブルに基づいて、ＡＤＦモータ３５を駆動させられ
る。そのため、ＡＤＦモータ３５を容易にプルイン領域またはプルアウト領域で駆動させ
ることが可能となっている。さらに、本実施の形態では、例えば９６ステップといった、
所定の安定化ステップのステップ数を経過し、起動時に生じる振動を減衰させた後に、プ
ルアウト領域でＡＤＦモータ３５を駆動させられる。そのため、ＡＤＦモータ３５は脱調
しない状態で駆動させることが可能となる。
【０１３７】
また、本実施の形態では、プルイン領域およびプルアウト領域のいずれにおいても、同
じ周波数でＡＤＦモータ３５が駆動させられる。そのため、いずれの領域においても、Ａ
ＤＦモータ３５の駆動速度を一定にすることが可能となり、一定の速度で駆動させること
が可能となる。また、一定の速度での駆動でありながら、プルアウト領域での駆動では電
流を低減させることが可能となり、ＡＤＦモータ３５における発熱を抑制することが可能
となる。
【０１３８】
以上の実施の形態は、本発明の好適な実施の形態の例であるが、本発明は、これに限定
されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変形、変更が可能であ
る。たとえば、プリンタ複合機１のＡＤＦ装置３０について説明したが、スキャナ装置単
体製品の紙送りや光学系のモータ駆動装置にも本発明を適用することができる。また、プ
リンタ複合機１やプリンタ装置のＰＦモータ６５の駆動にも本発明を適用することができ
る。
【０１３９】
なお、給紙からスキャン位置までの搬送、スキャニング期間、および排紙開始から完了
までの３つの動作を分けて考え、それぞれの動作の開始の際に、ＡＤＦモータ３５の発熱
量を、補正係数をかけた値で計算し、待ち時間などを計算するようにしてもよい。その場
合、発熱量の補正のための補正テーブルや補正計算式および待ち時間の計算式は、同一の
ものとするのが好ましいが、変えるようにしてもよい。また、上述の実施の形態では、給
紙制御部１２２や排紙制御部１２５などがそれぞれ各処理を行うようにしたが、すべての
処理または一部の処理を、ＣＰＵ１０１またはＡＳＩＣ１０７などにインスツールされる
ソフトウエアで行うようにしてもよい。その場合、ＣＰＵ１０１の内部は、給紙制御部１
２２や排紙制御部１２５などのように、各部に分かれることはない。
【０１４０】
また、上述の実施の形態では、補正係数をかけることと、推定した発熱量に対してクリ
ッピング（上限設定）を行うことを共に実施しているが、いずれか一方のみを行うことと
してもよい。さらに、補正係数テーブル１１７は、第１のスキャン時係数と第２のスキャ
ン時係数の２つを含むものとしたが、いずれか一方のみとしたり、２つの他に、さらに、
他の補正係数を加えるようにしたりしてもよい。また、単票発熱量テーブル１１６，１５
６や補正係数テーブル１１７の各値は、それぞれ一例であり、その値は、仕様や用途など
に応じて、変更することができる。また、上述の実施の形態では、単票発熱量テーブル１
１６と、単票発熱量テーブル１５６とを同一とし、単票発熱量テーブル１１６は単票発熱
量テーブル１５６を利用するものとしているが、別々に保持したり、そのテーブルも異な
るものとしたりしてもよい。
【０１４１】
さらに、上述の実施の形態では、単票の送り時間に基づいて待ち時間が演算されるＡＤ
Ｆモータ３５やＰＦモータ６５は、小型のステッピングモータである。ステッピングモー
タは、その駆動電流をスキャニングの解像度などに応じて容易に制御することができる。
この他にもたとえば、単票送り時間に基づいて待ち時間が演算されるＡＤＦモータ３５や
ＰＦモータ６５として、電流制御回路を伴うＤＣモータや小型のＡＣモータなどを用いる
ようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１４２】
【図１】本発明の一実施の形態に係るモータ駆動装置を含むプリンタ複合機の概略構成を示す図である。
【図２】図１に示すプリンタ複合機のＡＤＦ装置における駆動モータとなるＡＤＦモータがモータホルダに取り付けられた状態（ネジを除く）を示す図である。
【図３】図２に示すモータホルダの平面図である。
【図４】図２に示すＡＤＦモータの平面図である。
【図５】図４に示すＡＤＦモータが図３に示すモータホルダに取り付けられた状態を示す要部側面図である。
【図６】図１のプリンタ複合機のプリンタ機能部のベース部分の平面図である。
【図７】図１のプリンタ複合機の原稿読取装置の制御部の構成を示すブロック図である。
【図８】図１のプリンタ複合機のプリンタ機能部の制御系の構成を示すブロック図である。
【図９】図７中の単票発熱量テーブルであり図８中の単票発熱量テーブルでもある、単票発熱量テーブルのデータ構造を示す説明図である。
【図１０】図７中の補正係数テーブルの第１のスキャン時係数をしめすテーブルを示す図である。
【図１１】図７中の補正係数テーブルの第２のスキャン時係数をしめすテーブルを示す図である。
【図１２】図１のプリンタ複合機に使用されるＡＤＦモータの駆動テーブルを簡素化した例を示す図である。
【図１３】図１のプリンタ複合機に使用されるＡＤＦモータの駆動テーブルの一例と実際の電流値を示す図である。
【図１４】図１のプリンタ複合機に使用されるＡＤＦモータの駆動時の判断テーブルを示す図である。
【図１５】図１のプリンタ複合機に使用されるＡＤＦモータの駆動における処理フローを示す図である。
【図１６】図１のプリンタ複合機に使用されるＡＤＦモータのプルイントルクおよびプルアウトトルクを示す図である。
【図１７】図７中の給紙制御部の給紙制御の流れを示すフローチャートである。
【図１８】図７中の排紙制御部の排紙制御の流れを示すフローチャートである。
【図１９】図７中の排紙制御部の累積蓄熱データ算出の流れを示すフローチャートである。
【図２０】図７中の排紙制御部の放熱更新処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１４３】
１ プリンタ複合機、１０ 原稿読取装置、２０  スキャナ装置、３０  ＡＤＦ装置（モー
タ駆動装置、自動給紙手段）、３５  ＡＤＦモータ（駆動モータ、搬送モータ）、３５ｂ
底面、３５ｃ  取り付け用のフランジ部、３５ｅ  拡大フランジ部、４０  モータホル
ダ、  ４１  ケース底面（底部）、４１ｃ  取り付け部、４２  上方壁部（壁部）、４２
ａ  切り欠き空間部、４３  下方壁部（壁部）、４３ａ  切り欠き空間部（壁部）、６５
ＰＦモータ、１００  制御部（判断手段、モータ制御手段）、１０１  ＣＰＵ（判断手
段、減算手段）、１１４  累積蓄熱データ、１１５  待ち時間データ、１１６ 単票発熱
量テーブル、１１７  補正係数テーブル、１２２ 給紙制御部（駆動制御手段、供給制御
手段）、１２５ 排紙制御部（発熱量取得手段、待ち時間決定手段、排出制御手段）、Ｓ
隙間
【図１】
2009254000.tif 000003
【図２】
2009254000.tif 000004
【図３】
2009254000.tif 000005
【図４】
2009254000.tif 000006
【図５】
2009254000.tif 000007
【図６】
2009254000.tif 000008
【図７】
2009254000.tif 000009
【図８】
2009254000.tif 000010
【図９】
2009254000.tif 000011
【図１０】
2009254000.tif 000012
【図１１】
2009254000.tif 000013
【図１２】
2009254000.tif 000014
【図１３】
2009254000.tif 000015
【図１４】
2009254000.tif 000016
【図１５】
2009254000.tif 000017
【図１６】
2009254000.tif 000018
【図１７】
2009254000.tif 000019
【図１８】
2009254000.tif 000020
【図１９】
2009254000.tif 000021
【図２０】
2009254000.tif 000022