(57)【要約】【課題】異常信号により、ＤＳＲＣ通信が正常に行えないことを入口料金所または出口料金所の手前で予め報知し、ＤＳＲＣ通信による有料道路の決済処理を安全に行うことができる車載器を提供する。【解決手段】ＤＳＲＣ車載器２００が受信した信号にＦＣＭＳの構成の一部であるＵＷを正常に受信することができるか否か、あるいはＵＷの検出度合いが所定値以上であるか否かを判断することにより、受信した信号がＤＳＲＣ路上機１００から送信された正規の信号であるのか、それ以外の干渉妨害波であるのかを区別して、干渉妨害波と判断した場合には異常信号が受信されていることを判断する。【選択図】図３
2009044645.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載され、ＤＳＲＣ路上機との間でＤＳＲＣ通信方式により通信を行うＤＳＲＣ車載機であって、
前記ＤＳＲＣ路上機から送信される信号を受信する受信手段と、
前記信号の受信電界強度（ＲＳＳＩ）が所定値以上であるときに、この信号を復調する復調手段と、
前記復調手段によって復調された信号がＤＳＲＣ路上機から送信される通信制御用スロット（ＦＣＭＳ）信号であるか否かを判断する受信信号判断手段とを備え、
該受信信号判断手段にて前記通信制御用スロット（ＦＣＭＳ）を検出できないとき、前記受信信号が異常信号であると判断することを特徴とするＤＳＲＣ車載器。
【請求項２】
前記受信信号判断手段は、前記通信制御用スロット信号（ＦＣＭＳ）を検出する際、当該通信制御用スロット信号（ＦＣＭＳ）の一部であるユニークワード（ＵＷ）を検出できないとき、前記受信信号が異常信号であると判断することを特徴とする請求項１に記載のＤＳＲＣ車載器。
【請求項３】
前記受信信号判断手段は、前記ユニークワード（ＵＷ）を含む前記通信制御用スロット信号（ＦＣＭＳ）を所定期間検出し、前記所定期間における前記ユニークワード（ＵＷ）の検出度合いが所定値より低いとき、前記受信手段によって受信された信号が異常信号であると判断することを特徴とする請求項２に記載のＤＳＲＣ車載器。
【請求項４】
前記車両に搭載されたナビゲーション装置から前記車両と前記ＤＳＲＣ路上機との位置関係を示す情報を受信し、この受信信号に基づいて前記通信制御用スロット信号（ＦＣＭＳ）を検出するための前記所定期間を短くすることを特徴とする請求項３に記載のＤＳＲＣ車載器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＤＳＲＣ路上機との間でＤＳＲＣ通信方式により通信電波の送受信を行う通信用車載器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、車載器アンテナ部の不調状態による不具合を未然に防ぐＤＳＲＣ車載器として車載器アンテナ部での通信能力低下による不調状態を自動的にチェックし、車載器アンテナ部の不調状態を運転者に報知することにより、上記不具合の発生を未然に防ごうとするものが開示されている。（特許文献１、段落［００１２］、［００１３］）
【特許文献１】特開２００１−２９１１３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら上記従来技術においては、ＤＳＲＣ車載器の無線部が不調をきたしていることを判別し報知することは可能であるものの、ＤＳＲＣ車載器は正常であるのにもかかわらず、妨害電波や電波反射の影響によってＤＳＲＣ路上機とＤＳＲＣ車載器との通信が正常に行われないときにおいては、ＤＳＲＣ無線部が異常である旨の報知は行われていない。これは、ＤＳＲＣ車載器自体は正常であるために、通信が異常であるとの判断ができないためである。
【０００４】
このような状態で、有料道路の自動料金収受レーンに車両が進入した場合、ＤＳＲＣ車載器とＤＳＲＣ路上機との間の通信が成立しないので、自動料金収受レーン内に入ってからゲートバーが開かない状態となった後にはじめて車両を停車させるという問題がある。
【０００５】
本発明は、ＤＳＲＣ車載器は正常動作をしているのにもかかわらず、ＤＳＲＣ路上機とＤＳＲＣ車載器との通信を妨害する干渉波が生じているときに、ＤＳＲＣ通信が行えないということを判断して、このような問題を解決しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
目的を達成するためになされた請求項１に記載の発明によれば、車両に搭載され、ＤＳＲＣ路上機との間でＤＳＲＣ通信方式により通信を行うＤＳＲＣ車載機であって、ＤＳＲＣ路上機から送信される信号を受信する受信手段と、信号の受信電界強度（Ｒｅｃｅｉｖｅｄ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｓｔｒｅｎｇｔｈ  Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ：ＲＳＳＩ）が所定値以上であるときに、この信号を復調する復調手段と、復調手段によって復調された信号がＤＳＲＣ路上機から送信される通信制御用スロット（ＦＣＭＳ）信号であるか否かを判断する受信信号判断手段とを備え、受信信号判断手段にて通信制御用スロット（Ｆｒａｍｅ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｍｅｓｓａｇｅ  Ｓｌｏｔ：ＦＣＭＳ）を検出できないとき、受信信号が異常信号であると判断するＤＳＲＣ車載器である。これにより、異常信号を受信していることにより、ＤＳＲＣ路上機から送信される信号を受信できない状態であることを判断できる。
【０００７】
そして、請求項２に記載の発明によれば、請求項１において通信制御用スロット信号（ＦＣＭＳ）の一部であるユニークワード（ＵＷ）を検出できないときに、受信した信号が異常信号であると判断するものである。ユニークワード（ＵＷ）は通信制御用スロット信号（ＦＣＭＳ）の中に含まれる固定データであるので、このユニークワード（ＵＷ）を正常に検出することができたか否かによって、受信信号の成否を判断するのが最も確実である。
【０００８】
また請求項３に記載の発明によれば、通信用制御スロット（ＦＣＭＳ）を所定期間検出し、この通信制御用スロット（ＦＣＭＳ）に含まれるユニークワード（ＵＷ）の検出度合いが所定値より低いとき、受信手段によって受信された信号が異常信号であると判断するものである。なお、ユニークワード（ＵＷ）の検出度合いは、予め定められた期間で本来検出されるべきユニークワード（ＵＷ）と、実際に検出されたユニークワード（ＵＷ）との割合としても、予め定められた期間に何回のユニークワード（ＵＷ）が検出できたかといった検出回数としてもよい。これにより、より的確に異常信号を受信しているかどうかの判断をすることができる。
【０００９】
請求項４に記載の発明によれば、車両に搭載されたナビゲーション装置から車両とＤＳＲＣ路上機との位置関係を示す情報を受信し、この受信信号に基づいて通信制御用スロット信号（ＦＣＭＳ）を検出するための所定期間を短くするものである。なお、ナビゲーション装置から受信する車両とＤＳＲＣ路上機との位置関係を示す情報とは、ナビゲーション装置で車両と路上機とが接近しているかどうかを判断し、車両が路上機に対して所定距離に接近していると判断されたときに出力される信号である。
【００１０】
ナビゲーション装置から送信されるの位置関係を示す情報に基づいて、ユニークワード（ＵＷ）の検出度合いを測定するための検出期間を短くすることで、より早い検出期間で受信信号の正否判断が行えるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
（第１の実施形態）
以下に、本発明をＤＳＲＣ車載器に適用した場合の第１の実施形態について図１、図２、図３、図４を用いて説明する。なお、本実施例ではＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ  Ｓｈｏｒｔ  Ｒａｎｇｅ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）の一例として有料道路の課金処理を無線通信で行うＥＴＣシステムについて記すが、その他のシステム、例えば駐車場の課金処理を無線通信で行うＤＳＲＣシステムに適用することができる。
【００１２】
（図１：路上機の説明）
まず、図１は高速道路のインターチェンジなどに設置されるＤＳＲＣ路上機１００の構成を示す概略図である。ＤＳＲＣ路上機１００は、ガントリ１１０、路上アンテナ１２０、第１の車両検知器１３０、第２の車両検知器１４０、第３の車両検知器１５０、発進制御機１６０、路側表示機１７０、監視カメラ１８０、車線制御装置１９０、料金所コンピュータ１９５などから構成されている。
【００１３】
路上アンテナ１２０は車線を跨ぐように設置されているガントリ１１０の上部に設置さており、車両４００が走行する路上に向けて電波を放射することにより、路側に所定の範囲（図中の斜線範囲）の通信エリアを形成している。この図１において、車両検知器１３０は、一対の投光器と受光器とからなる光電センサにより構成されており、路上アンテナ１２０により形成されている通信エリアの車両が進入してくる方向側に設置されている。
【００１４】
そして、第１の車両検知器１３０は、車両４００が通信エリアに進入しようとすることに伴って、投光器から発せられる光が車両４００の前端部によって遮られ、受光器への受光が到達しなくなると、車両進入検知信号を車線制御装置１９０に出力する。
【００１５】
なお、車線制御装置１９０はコンピュータを主体として構成されており、このコンピュータが制御するプログラムを実行することにより、ＤＳＲＣ路上機１００の動作全般を制御する。
【００１６】
第２の車両検知器１４０は、上記した第１の車両検知器１３０と同様にして一対の投光器と受光器とからなる光電センサによって構成されており、路上アンテナ１２０により形成される通信エリアの車両４００が退出する側の端部に設置されている。この場合、第２の車両検知器１４０は、車両４００が通信エリアから退出しようとするのに伴って、投光器から発せられる光が車両４００の端部によって遮られ、受光器への受光が到達しなくなると、車両進入検知信号を車線制御装置１９０に出力する。
【００１７】
第３の車両検知器１５０は、上記した第１の車両検知器１３０、第２の車両検知器１４０と同様にして一対の投光器と受光器とからなる光電センサによって構成されており、路上アンテナ１２０により形成される通信エリアの車両４００が退出する側の端部に設置されている。この場合、第３の車両検知器１５０は、車両４００が発進制御バー１６０を通過したのち、投光器から発せられる光が車両４００の端部によって遮られ、受光器への受光が到達しなくなると、車両進入検知信号を車線制御装置１９０に出力する。
【００１８】
発進制御機１６０は、発進制御機１６０の指示によって開閉可能なゲートバーを制御する構成となっており、ゲートバーを開けることにより車両４００の通過を許可し、ゲートバーを閉鎖することにより車両４００の通過を禁止するようになっている。
【００１９】
路側表示機１７０は、車線制御装置１９０からの表示信号を出力する表示機であり、車両４００の乗員に各種情報を表示する。監視カメラ１８０は、車両４００を撮影し、画像信号を車線制御装置１９０に出力する。
【００２０】
そして、車両４００が図１の左から右に向かって移動するときについてこれらＤＳＲＣ路上機１００の構成の作動について説明する。まず、車両検知器１３０、車両検知器１４０が車両４００の存在を検出すると、これらの信号が車線制御装置１９０に送信される。車線制御装置１９０はこの情報を基に、車両の速度、車両の長さ、車両の高さ等を算出し、車両４００の車種を判別する。また、車両４００に搭載されたＤＳＲＣ車載器２００と、路上アンテナ１２０とがＤＳＲＣ通信をし、この内容が車線制御装置１９０に伝えられる。
車線制御装置１９０はこれらの情報を元に発進制御機１６０に対し、ゲートバーの開閉制御指示を出す。発進制御機１６０はゲートバーを開閉させることにより車両を通過させることや、停止させることができる。以上が図１のＤＳＲＣ路上機１００に関する説明である。
【００２１】
ここで、ＤＳＲＣ路上機１００が送信している信号について図４を用いて説明する。ＤＳＲＣシステムに用いられる無線通信は、社団法人電波産業会の定める標準規格（（狭域通信（ＤＳＲＣ）システム：ＡＲＩＢ  ＳＴＤ−Ｔ７５）に定められた無線通信方式に従っており、この標準規格において、通信制御用スロット信号（Ｆｒａｍｅ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｍｅｓｓａｇｅ  Ｓｌｏｔ：ＦＣＭＳ）は図４のように定められている。
【００２２】
ＦＣＭＳはＤＳＲＣ路上機から一定のタイミングで送信される無線信号であり、データ長２ビットのプリアンブル（ＰＲ）、４ビットのユニークワード（ＵＷ）などから構成されている。そして、本発明に記載のＤＳＲＣ路上機１００も、もちろんこの標準規格に則って動作する。ちなみに、ＤＳＲＣ車載器２００は待受け時、ＤＳＲＣ路上機１００から送信されるＦＣＭＳを受信できるように無線信号の待ち受け動作を行っている。以上が図４のＤＳＲＣ路上機１００が送信している信号に関する説明である。次に、ＤＳＲＣ車載器２００の構成について記す。
【００２３】
（図２：車載器の説明）
図２は、本発明が適用されたＤＳＲＣ車載器２００の構成を示したものである。ＤＳＲＣ車載器２００は、道路や施設に設置されたＤＳＲＣ路上機１００との間で通信電波の送受信を行うアンテナ２１０と、アンテナスイッチ回路２１１と、受信回路２２０と、送信回路２３０と、局部発振回路２４０と、制御回路２５０とを備えている。
【００２４】
ＤＳＲＣ車載器２００はまた、制御回路２５０により制御される不揮発性メモリ２６０、ＩＣカードＩ／Ｆ回路２７０、車両Ｉ／Ｆ回路２８０、操作部２９０、表示部２９１、音声回路２９２、スピーカ２９３を備えている。
【００２５】
アンテナ２１０は、ＤＳＲＣ路上機１００から送信される電波を受信したり、ＤＳＲＣ車載器２００からＤＳＲＣ路上機１００へ電波を送信するアンテナである。
【００２６】
アンテナスイッチ回路２１１は、後述する制御回路２５０からの指示に基づいて、受信状態（アンテナ２１０と受信回路２２０とを接続する状態）または、送信状態（アンテナ２１０と送信回路２３０とを接続する状態）に設定する回路である。
【００２７】
受信回路２２０は、受信用増幅器２２１、受信ミキサ２２２、電界強度検出回路２２３、電界強度判定回路２２４、データ復調回路２２５から構成されており、アンテナ２１０にて受信した電波を受信して信号処理によって受信データに変換して、制御回路２５０に出力する部位である。
【００２８】
アンテナスイッチ回路２１１が受信状態であるとき、受信回路２２０では、受信用増幅器２２１を介して入力されるＤＳＲＣ路上機の電波と局部発振回路２４０が出力する局部発信信号とが受信ミキサ２２２によって混合される。
【００２９】
なお、局部発振回路２４０は、ＤＳＲＣで用いられる５．８ＧＨｚ帯の発振器である。
【００３０】
そして、受信回路２２０では、受信ミキサ２２２から出力される混合信号のうち、中間周波数に変換された成分がデータ復調回路２２５を介して、制御回路２５０に出力される。
【００３１】
また、受信ミキサ２２２から出力される混合信号は電界強度検出回路２２３を介して電界強度判定回路２２４に出力される。そして、電界強度判定回路２２４にて所定値以上の電界強度であると判定すると、この結果を制御手段２５０に出力する。
【００３２】
制御回路２５０は、ＤＳＲＣ通信方式によりＤＲＳＣ路上機１００とＤＳＲＣ車載器２００との間でデータ送受信するための各種制御処理を実行するものであり、図示しない周知のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力回路であるＩ／Ｏ、これらの構成を接続するバスライン等を備えており制御プログラムによって動作する。また、後述する受信回路にて受信したデータをもとに演算処理を実行したり、ＤＳＲＣ車載器２００全体を制御する制御回路である。
【００３３】
制御回路２５０はまた、受信回路２２０から出力される受信信号の電界強度が所定値以上であるときに、復調された受信信号を信号解析することにより、受信した信号がＤＳＲＣ路上機１００から送信された正規のＤＳＲＣ信号であるか、それ以外の異常な干渉妨害波であるかを判断する。
【００３４】
ここで、制御回路２５０は、受信した信号が正規のＤＳＲＣ信号であるか否かの判断をどのように行うのかについて記す。ＤＳＲＣ路上機１００からの信号を待ち受けしているＤＳＲＣ車載器２００は、アンテナ２１０、アンテナスイッチ回路２１１、受信回路２２０を介して受信した信号を制御回路２５０に出力する。そして制御回路２５０は、受信回路２２０から出力された信号の中にＦＣＭＳの一部を構成するユニークワード（ＵＷ）データが存在するか否かをチェックする。
【００３５】
なお、ユニークワード（ＵＷ）は上述した図４のようにユニークワード（ＵＷ）フォーマットに則ったデータである。そして、このデータと一致する信号が検出され、さらにその後に続く伝送チャネル制御フィールド（ＳＩＧ）以下、巡回冗長検査（Ｃｙｃｌｉｃ  Ｒｅｄｕｎｄａｎｃｙ  Ｃｈｅｃｋ：ＣＲＣ）が正常であると、制御回路２５０は、ＦＣＭＳを正常に受信することができたと判断する。
【００３６】
なお、制御回路２５０は、所定期間連続的に複数回ユニークワード（ＵＷ）を受信し、所定期間内に、どの程度ユニークワード（ＵＷ）を正しく受信することができたかを測定する検出率（ＵＷ検出率）を求めることにより、ＤＳＲＣ車載器２００が受信した信号の通信品質を測定することができる。そして、この検出率（ＵＷ検出率）が所定値より高い場合は正常な信号が受信できていると判断し、所定値より低い場合には異常な信号が受信されていると判断することができる。
【００３７】
なお、この検出率（ＵＷ検出率）に替えて、検出回数（ＵＷ検出回数）としてもよい。例えば、正常な信号が受信できているときであれば５回のユニークワード（ＵＷ）が受信される期間を所定期間と設定しておき、この所定期間内に何回のユニークワード（ＵＷ）が受信されたかという検出回数（ＵＷ検出回数）とするのである。
【００３８】
もちろん、ＵＷ検出率とＵＷ検出回数とを組み合わせて、受信信号の正否判断を行うようにしてもよい。なお、検出率（ＵＷ検出率）及び又は検出回数（ＵＷ検出回数）を測定するために要す時間を後述するナビゲーション装置５００から与えられる条件によって調節とすることができる。
【００３９】
送信回路２３０は、ＬＰＦ（ローパスフィルタ）２３３、送信変調回路２３２、送信用増幅器２３１から構成されており、制御回路２５０から入力される信号をアンテナ２１０からＤＳＲＣ路上機１００へ送信できるデータに変換し、アンテナ２１０に出力する部位である。
【００４０】
不揮発性メモリ２６０は、ＤＳＲＣ路上機１００がＤＳＲＣ車載器２００を識別する際に用いられるＤＳＲＣ車載器管理番号や、ＤＳＲＣ車載器２００が搭載される車両情報（車検証に記載された車種、車両長、車両幅、自動車登録番号等）を記憶するメモリである。
【００４１】
ＩＣカードインターフェイス（Ｉ／Ｆ）回路２７０は、図示しないＩＣカードと電気的に接触をして、ＩＣカードに記憶された情報を読み出したり、ＩＣカードに有料道路で支払った通行金額等を記憶させる際に用いられるＩ／Ｆである。
【００４２】
車両Ｉ／Ｆ回路２８０は、ＤＳＲＣ車載器２００が取り付けられた車両に搭載されているナビゲーション装置や、この車両に設けられた車両ＬＡＮと接続するための外部Ｉ／Ｆである。
【００４３】
操作部２９０は、利用者がＤＳＲＣ車載器２００から報知される音量を設定したり、ＤＳＲＣ車載器２００の諸設定を行うための操作ボタンである。
【００４４】
表示部２９１はＬＥＤやＬＣＤにより構成されており、ＤＳＲＣ車載器２００とＤＳＲＣ路上機２００との通信が正常に行われたか否かを表示したり、操作部２９０により操作をした内容や操作結果を表示したりする表示部である。
【００４５】
音声回路２９２は、制御回路２５０からの指示に基づき動作をするものであり、上記通信が正常に行われたか否かといった内容や、ＤＳＲＣ車載器２００の諸設定を音声信号に変換する回路である。そして、音声回路２９２にて生成された信号は利用者により設定された音量でスピーカ２９３から報知されるようになっている。
【００４６】
なお、受信回路２２０が請求項の受信手段に相当し、データ復調回路２２５が請求項の復調手段に相当する。また制御回路２５０が受信信号判断手段に相当する。
【００４７】
そして、本発明の特徴部である受信信号の異常検出処理について図３を用いて説明する。
【００４８】
図３は本発明に適用されるＤＳＲＣ車載器２００の制御回路２５０による処理である。この処理はＤＳＲＣ車載器２００がＤＳＲＣ路上機１００からの信号を受信することができる待ち受け状態となると開始する。
【００４９】
まずステップ３０１（以下Ｓ３０１と記す）は、ＤＳＲＣ車載器２００が受信する受信電界強度（ＲＳＳＩ）が閾値以上であるか否かを判断するステップである。なお、受信電界強度は電界強度判定回路２２４によって閾値以上であるか否かを判断する。そして、受信電界強度が閾値以下であると判断すると（Ｓ３０１：ＮＯ）、再びＳ３０１に戻るように制御する。これはＤＳＲＣ車載器２００が受信する電界強度を監視し続けるための処理である。続いて受信電界強度が閾値以上であると判断すると（Ｓ３０１：ＹＥＳ）、Ｓ３０２に進む。
【００５０】
Ｓ３０２は受信電界強度が閾値を超えたときをトリガとしてスタートするタイマーをスタートさせる処理である。なお、このタイマーは所定時間経過すると、タイムアウトをしてタイマーを無効とする。Ｓ３０２にてタイマーを起動させてタイマーを有効とさせた後、Ｓ３０３に進む。
【００５１】
Ｓ３０３はＳ３０１と同じように受信電界強度が閾値以上であるか否かを判断するステップである。一般に受信電界強度は利用される周辺の環境によって大きく左右されやすいものであり、ＤＳＲＣ車載器２００が受信した信号を復調処理する時間に対して非常に短い間であっても受信電界強度が閾値を上回ることがある。そこで、Ｓ３０２のタイマーが有効である間は改めて本ステップＳ３０３の判断を行う。ここで受信電界強度が閾値以下であると判断すると（Ｓ３０３：ＮＯ）、Ｓ３０１に戻る。また、Ｓ３０３において受信電界強度が閾値以上であると判断する（Ｓ３０３：ＹＥＳ）と、Ｓ３０４に進む。
【００５２】
Ｓ３０４は受信した信号を復調し、ＤＳＲＣ路上機１００から送信される通信制御用スロット信号（ＦＣＭＳ）が受信できたか否かを判断するステップである。そして、通信制御用スロット信号（ＦＣＭＳ）に含まれるユニークワード（ＵＷ）が検出できたときは（Ｓ３０４：ＹＥＳ）、ＤＳＲＣ路上機１００から送信された通信制御用スロット信号（ＦＣＭＳ）が正常に受信できたと判断し、本処理を終了する。また、通信制御用スロット信号（ＦＣＭＳ）が受信できなかったとき（Ｓ３０４：ＮＯ）はＳ３０５に進む。
【００５３】
Ｓ３０５はＳ３０２で起動させたタイマーが有効であるか否かを判断するステップである。そして、タイマーが有効であると判断すると（Ｓ３０５：ＮＯ）、Ｓ３０３に進む。そしてＳ３０２のタイマーが有効である間は、受信電界強度が閾値以上（Ｓ３０３：ＹＥＳ）であれば何度も通信制御用スロット信号（ＦＣＭＳ）を受信できたかどうか（Ｓ３０４）の処理を繰り返す。そして、通信制御用スロット信号（ＦＣＭＳ）が受信できないまま（Ｓ３０４：ＮＯ）、Ｓ３０２にて起動させたタイマーが無効となると（Ｓ３０５：ＹＥＳ）、Ｓ３０６に進む。
【００５４】
Ｓ３０６は、異常信号が受信されたことを利用者に警告するステップである。異常信号が受信されている間は、正規の通信制御用スロット信号（ＦＣＭＳ）を受信することができない。そして、ＤＳＲＣ路上機１００の手前で異常信号が受信された場合、利用者はこの警告によりＤＳＲＣ路上機１００との通信が正常に行えない状態であることを知ることができるので、車両の速度を抑えて正常な通信を行うタイミングを待つことや、ゲートバーが開かない可能性を事前に知ることができる。そして、いつでも車両を停止させられるような処置をゲートバーの手前で取ることができる。なお、この異常警告は、次のＳ３０７の処理が（ＮＯ）である間、継続される。
【００５５】
Ｓ３０７は、異常信号が継続的に受信されているか否かを判断するステップである。そして、受信電界強度（ＲＳＳＩ）が閾値以下にはなっていない間、及びまたは通信制御用スロット信号（ＦＣＭＳ）が受信されない間は異常信号が継続的に受信されている（Ｓ３０７：ＮＯ）と判断する。また、受信電界強度が閾値以下となったとき及びまたは、通信制御用スロット信号が受信できたときに（Ｓ３０７：ＹＥＳ）と判断する。つまり受信電界強度が閾値以上の異常信号がなくなったり、ＤＳＲＣ路上機１００から送信される通信制御用スロット信号が正常に受信できたときに利用者への警告を解除するのである。これがＳ３０８の処理である。そして、異常信号の検出処理を終える。
【００５６】
このようにＤＳＲＣ車載器２００が受信した信号に通信制御用スロット信号の構成の一部であるユニークワード（ＵＷ）を正常に受信することができるか否か、あるいはユニークワード（ＵＷ）の検出度合いが所定値以上であるか否かを判断することにより、受信した信号がＤＳＲＣ路上機１００から送信された正規の信号であるのか干渉妨害波であるのかを区別して、干渉妨害波と判断した場合には異常信号が受信されていることを利用者に報知する。
【００５７】
そして利用者はＤＳＲＣ路上機１００との通信が正常に行うことができる電波環境であるのかそうでないのかをＤＳＲＣ路上機１００が設置される有料道路料金所の手前で予め知ることができるので、ゲートバーへの衝突を事前に回避するように車両の速度を落とすといった処置をとることができるようになる。以上が図３の受信信号異常検出処理の説明である。
【００５８】
（第２の実施形態）
図５は、本発明の第２の実施形態を示すもので、第１の実施形態で示した構成のＤＳＲＣ車載器２００の車両Ｉ／Ｆ回路２８０を車両ＬＡＮ４１０に接続し、この車内ＬＡＮ４１０に接続されたナビゲーション装置５００と通信が可能な構成となっている。そしてナビゲーション装置５００から与えられる有料道路の料金所（ＤＳＲＣ路上機１００）に接近していることを示す信号に基づいて、ユニークワード（ＵＷ）の検出度合いを算出するために要する時間を短くするように設定するものである。
【００５９】
図５のナビゲーション装置５００には、経路案内や位置情報などの演算処置を行う制御回路５０８を主体として、複数の構成が設けられている。位置検出器５０１には、地磁気センサ５０２、ジャイロスコープ５０３、距離センサ５０４、ＧＰＳ受信装置５０５から構成され、車両４００の現在位置を算出できるようになっている。
【００６０】
地図データ入力器５０６は、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤなどの地図情報を記録した媒体から情報を読み込み、制御回路５０８に出力する。操作スイッチ群５０７は、経路案内のための入力や各種設定を行うために使用者が操作するためのものである。
【００６１】
車両Ｉ／Ｆ５１３は、制御回路５０８と車内ＬＡＮ４１０との間の情報の授受を行うためのインターフェースである。送受信機５１２は、ＶＩＣＳ情報や種々の情報を無線通信により授受するためのものである。
【００６２】
外部メモリ５０９は、各種設定情報や必要な情報を記憶するためのもので不揮発性メモリあるいはハードディスクなどである。表示器５１０は、経路を表示したり各種の情報を表示するための液晶パネルである。音声案内装置５１１は、経路案内や各種情報を音声合成してスピーカから出力するためのものである。
【００６３】
上記構成においてナビゲーション装置５００の制御回路５０８は、車内ＬＡＮ４１０を介して、ＤＳＲＣ車載器２００に対して、有料道路の料金所（ＤＳＲＣ路上機１００）が近づいていることを通知するように構成されている。ナビゲーション装置５００は、利用者が設定した目的地までの経路を制御回路５０８で算出する。
【００６４】
その際、地図データ入力器５０６から読み出された地図情報に記憶される有料道路の料金所と、位置検出器５０１が算出した車両の現在位置とから、制御回路５０８は車両の現在位置が有料道路の料金所と所定距離以内となったかどうかを判断し、所定距離以内となったと判断すると、ＤＳＲＣ車載器２００に有料道路の料金所が接近していることを通知する。この通知を受信したＤＳＲＣ車載器は、ユニークワード（ＵＷ）の検出度合いを算出するために必要な時間を、例えば２００ミリ秒から５０ミリ秒へと短くするように設定をする。
【００６５】
一般的にはユニークワード（ＵＷ）の検出度合いは、算出時間を長くしたほうが正常な信号であるのか、異常な信号であるのかを判断する精度が高められるものであるが、ＤＳＲＣ路上機１００が接近していることが予想されるときは、この精度の高さよりも、判断の速さを優先させるのである。これにより、ユニークワード（ＵＷ）の検出度合いの算出をより早く行うことができ、その結果、受信した信号が異常な信号であるか否かの判断をより速められるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】ＤＳＲＣ路上機１００の構成図である。
【図２】ＤＳＲＣ車載器２００の構成を示すブロック図である。
【図３】ＤＳＲＣ車載器２００の異常信号を検出するフローチャートである。
【図４】ＤＳＲＣ通信に用いられる通信制御用スロット信号（ＦＣＭＳ）、ユニークワード（ＵＷ）のデータフォーマットである。
【図５】ナビゲーション装置５００の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００６７】
１００…ＤＳＲＣ路上機、１２０…路上アンテナ、２２０…受信回路、２２１…受信用増幅器、２２２…受信ミキサ、２２３…電界強度検出回路、２２４…電界強度判定回路、２２５…データ復調回路、２５０…制御回路、５００…ナビゲーション装置、５０１…位置検出器、５０８…制御回路、５１３…車両Ｉ／Ｆ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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