(57)【要約】【課題】汎用エンジンの電子ガバナー装置に関し、スロットル開度が所定の開度以上の領域で目標回転数と平衡状態に制御した後に、不安定回転状態となる直前までスロットル弁の開度を閉方向に回動して該回動位置で平衡状態を維持するようにすることで、負荷下げ時のスロットル弁の応答性を向上すること。【解決手段】汎用エンジンの電子ガバナー装置２において、安定運転判定手段４５によって、目標回転数に対してエンジン回転数が平衡状態になって安定運転されているときに、運転領域判定手段４７によって、その安定運転時のスロット弁９の開度がスロットル全開の約６０％以上にある場合には、スロットル弁９を一定開度毎に閉方向に回動させて不安定と判定される直前までスロットル位置を閉方向に回動制御して、負荷下げ時のスロットル弁の応答性を向上するようにした。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
吸気通路に設けられた気化器のスロットル弁をアクチュエータによって開閉駆動する汎用エンジンの電子ガバナー装置において、
目標回転数に対して前記エンジン回転数が平衡状態になって安定運転しているかを判定する安定運転判定手段と、該安定運転判定手段によって安定状態と判定したときのスロットル開度がスロットル全開の約６０％以上であるか否かを判定する運転領域判定手段と、該運転領域判定手段によってスロットル開度が約６０％以上であると判定した場合に、前記スロットル弁を一定開度毎に閉方向に回動させて前記安定運転判定手段によって不安定と判定される直前までスロットル位置を回動制御する安定スロットル制御手段と、を備えたことを特徴とする汎用エンジンの電子ガバナー装置。
【請求項２】
エンジン負荷上昇時にスロットル弁を全開にしてその後前記目標回転数までスロットル弁を閉じ側に回動して目標回転数と平衡状態に制御する負荷上昇スロットル制御手段を備え、該負荷上昇スロットル制御手段による制御が行われた後に前記安定運転判定手段および前記運転領域判定手段の判定結果に基づいて前記安定スロットル制御手段による制御を行うことを特徴とする請求項１記載の汎用エンジンの電子ガバナー装置。
【請求項３】
前記運転領域判定手段のスロットル開度は全開状態が８０°に対して約５０°以上であることを特徴とする請求項１記載の汎用エンジンの電子ガバナー装置。
【請求項４】
前記目標回転数を設定する目標回転数入力部を有するとともに、前記エンジンが発電機用エンジンであり、発電周波数に応じた目標回転数を前記目標回転数入力部によって設定することを特徴とする請求項１記載の汎用エンジンの電子ガバナー装置。
【請求項５】
前記アクチュエータがステッピングモータからなり、前記安定スロットル制御手段によるスロットル位置の制御がステッピングモータのステップ毎にスロットル開度を閉じることを特徴とする請求項１記載の汎用エンジンの電子ガバナー装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、汎用エンジンの電子ガバナー装置に関し、アクチュエータによって開閉駆動されるスロットル弁を有し、該スロットル弁の開閉制御によって気化器に流れる空気量を制御する汎用エンジンの電子ガバナー装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
汎用エンジンでは、従来、ウエイトとスプリングからなる機械式のガバナーが主流であったが、発電機等の回転変動を好まない作業機では、気化器のスロットル弁をステッピングモータ等のアクチュエータによって動作する電子ガバナーが一部採用されている。
また、汎用エンジンにおいては、気化器を用いて空気とガソリン燃料とを混合した混合気を燃焼室内で点火プラグによって点火させる構造が採用されている。
【０００３】
スロットル開度に対する気化器を流れる空気量すなわち、スロットル開度に対するエンジン出力との関係は、スロットル弁の上流側と下流側との圧力差が、スロットル開度が大きくなるに従って減少するため、一般に、図８に示すように、スロットル開度が小さいほどスロットル開度の変化に対して吸入空気量の変化が大きく、スロットル開度が大きくなるほどスロットル開度の変化に対して吸入空気量の変化が小さくなることが知られている。
【０００４】
このため、スロットル弁の開度が小さい範囲から大きい範囲の全範囲にわたって回転数制御の応答性を向上させるため、特許文献１（特開２００３−３１４３０６号公報）、特許文献２（特開２００３−３１４３０７号公報）等の技術が知られている。
この特許文献１には、アクチュエータの出力軸とスロットル弁との間に偏心ギヤからなる第１のギヤと第２のギヤとを介在させて、スロットル弁が全開付近に位置するときでも、アクチュエータの動きに対してスロットル弁の応答性が低下しないようにしている。
また、特許文献２においても、リンクレバー機構からなる出力伝達機構を介在させて、スロットル弁が全開付近に位置するときでも、アクチュエータの動きに対してスロットル弁の応答性が低下しないようにしている。
【０００５】
一方、汎用エンジンは、一定回転数で使用される場合が多く、発電機用の汎用エンジンにおいては、一定周波数の発電を行わせるために安定した定回転運転を行わせる必要がある。そのため、負荷変動（発電負荷変動）に対して、応答性のよい安定運転が望まれる。
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−３１４３０６号公報
【特許文献２】特開２００３−３１４３０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前記特許文献１、特許文献２記載の技術は、スロットル弁の開度が小さい範囲から大きい範囲の全範囲にわたってアクチュエータの動きに対してスロットル弁の応答性が低下することがないようにしてスロットル弁の応答性を向上させる技術であるが、負荷変動に対する応答性の改善には十分でない。
【０００８】
また、前記のように、汎用エンジンの出力特性においては、スロットル開度が小さいほどスロットル開度の変化に対して吸入空気量の変化が大きく、スロットル開度が大きくなるほどスロットル開度の変化に対して吸入空気量の変化が小さくなる傾向がある。
このため、負荷上昇時の回転数の落ち込みを防止するために、スロットル弁を全開として、その後に、閉じ側に移動して目標の回転速度と平衡状態となる位置（図８のＰ位置参照）でスロットル弁の開度が保持されるように制御されている。
しかし、この平衡状態位置Ｐから負荷抜け（減少）がある場合には、スロットル弁の位置が全開側にあるため、迅速な回転数低下制御に適さず、負荷抜けに対して十分な応答性を得ることができず、回転数が急上昇してエンジンの被駆動装置に損傷を与えるおそれがある。
【０００９】
そこで、本発明は、このような背景に鑑みてなされたものであり、汎用エンジンの電子ガバナー装置に関し、負荷上昇時にスロットル弁を全開にしてその後に目標回転数までスロットル弁を閉じ側に回動して目標回転数と平衡状態に制御した後には、スロットル開度が所定値以上の場合に、不安定回転状態となる直前までスロットル弁の開度を閉方向に回動して該回動位置で平衡状態を維持するようにすることで、負荷下げ時のスロットル弁の応答性を向上することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記課題を解決するため、本発明は、吸気通路に設けられた気化器のスロットル弁をアクチュエータによって開閉駆動する汎用エンジンの電子ガバナー装置において、目標回転数に対して前記エンジン回転数が平衡状態になって安定運転しているかを判定する安定運転判定手段と、該安定運転判定手段によって安定状態と判定したときのスロットル開度がスロットル全開の約６０％以上であるか否かを判定する運転領域判定手段と、該運転領域判定手段によってスロットル開度が約６０％以上であると判定した場合に、前記スロットル弁を一定開度毎に閉方向に回動させて前記安定運転判定手段によって不安定と判定される直前までスロットル位置を回動制御する安定スロットル制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１１】
かかる発明によれば、目標回転数と平衡状態となり安定運転時のスロット開度がスロットル全開の約６０％以上の開度領域にあるか否かを判定する運転領域判定手段と、該運転領域判定手段によって約６０％以上の領域にあると判定された場合には、前記スロットル弁を一定開度毎に閉方向に回動させて前記安定運転判定手段によって不安定と判定される直前までスロットル位置を回動制御する安定スロットル制御手段とを備えるため、スロットル弁の開度が約６０％以上の大きい領域での安定状態の場合には、不安定回転状態となる直前までスロットル弁の開度を閉方向に回動して該回動位置で平衡状態を維持するようにすることで、負荷下げ時のスロットル弁の応答性を向上することができる。
【００１２】
即ち、目標回転数との平衡状態をなるべく閉じ側で成立させるので、その平衡状態から、負荷抜け、例えば、発電機の発電負荷の減少等の要求があった場合でも、負荷減少に対してスロットル弁の動きを迅速に追従でき、応答性の良い運転が可能になる。
その結果、負荷抜け等の負荷減少時に、回転数が急上昇して該エンジンの被駆動装置に損傷を与えるおそれが回避される。
【００１３】
また、好ましくは、エンジン負荷上昇時にスロットル弁を全開にしてその後前記目標回転数までスロットル弁を閉じ側に回動して目標回転数と平衡状態に制御する負荷上昇スロットル制御手段を備え、該負荷上昇スロットル制御手段による制御が行われた後に前記安定運転判定手段および前記運転領域判定手段の判定結果に基づいて前記安定スロットル制御手段による制御を行うとよい。
【００１４】
かかる構成によれば、負荷上昇スロットル制御手段によって、まず、エンジン負荷の上昇時に、エンジン回転数の落ち込みを回避するためにスロットル弁を全開にしてその後前記目標回転数までスロットル弁を閉じ側に回動して目標回転数と平衡状態にさせる制御がなされ、その平衡状態のときに、安定運転判定手段および運転領域判定手段の判定結果に基づいて前記安定スロットル制御手段による制御を行う。
従って、負荷上昇スロットル制御によってスロットル開度の全開側で平衡状態にあっても、平衡状態を維持しつつスロットル開度を閉方向に移動するため、その後に生じる負荷変動による負荷下げ時に、スロットル弁の応答性を向上することができる。
【００１５】
また、好ましくは、前記運転領域判定手段のスロットル開度は全開状態が８０°に対して約５０°以上であるとよく、これは、具体的には、図７に示す発電機をエンジン負荷とした試験結果により全開状態が８０°のスロットル開度に対して約５０°以上において、スロットル開度に対する発電出力の変化が小さくほとんどない状態となるため、かかる領域において安定運転状態にあるかを判定することで、平衡状態を維持しつつスロットル開度を閉方向に移動できる。
【００１６】
また、好ましくは、前記目標回転数を設定する目標回転数入力部を有するとともに、前記エンジンが発電機用エンジンであり、発電周波数に応じた目標回転数を前記目標回転数入力部によって設定するとよい。
かかる構成によれば、発電周波数に応じた回転数に目標回転数設定手段によって設定できるとともに、発電負荷の変動があっても安定した電力を出力できる。
【００１７】
さらに、好ましくは、前記アクチュエータがステッピングモータからなり、前記安定スロットル制御手段によるスロットル位置の制御がステッピングモータのステップ毎にスロットル開度を閉じるとよく、ステッピングモータを用いてステップ毎のスロットル弁開度制御ができることで、確実なスロットル開度制御が可能となる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、汎用エンジンの電子ガバナー装置に関し、負荷上昇時にスロットル弁を全開にしてその後に目標回転数までスロットル弁を閉じ側に回動して目標回転数と平衡状態に制御した後には、スロットル開度が所定値以上の場合に、不安定回転状態となる直前までスロットル弁の開度を閉方向に回動して該回動位置で平衡状態を維持するようにすることで、負荷下げ時のスロットル弁の応答性を向上した電子ガバナー装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。但しこの実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例に過ぎない。
【００２０】
図１は、本発明にかかる汎用エンジン１の燃料タンク、ファンカバー、始動装置、エアクリーナを取り外した主要部を、クランク軸方向から見た外観の側面図であり、図２はその平面図ある。図３は、本発明にかかる電子ガバナー装置２を含めた全体構成ブロック図である。
【００２１】
図１、図２において、該汎用エンジン１は、単気筒４サイクルエンジンから成り、エンジン本体３は傾斜して配置され、エンジン本体１の側部には吸気通路５が連結されて、吸気通路５の上流側には気化器７が取り付けられ、気化器７の内部にスロットル弁９（図３）が配置され、気化器７の端部に該スロットル弁の駆動用のステッピングモータ（アクチュエータ）１１によって開閉作動される。
【００２２】
スロットル弁９を開閉駆動するステッピングモータ１１は、電子ガバナー装置２のモータドライバ部１３からの指令によって作動するようになっている。スロットル弁９によって調整された空気と燃料との混合気がエンジン燃焼室に供給されて燃焼され、その後排気通路を介して排気マフラ１５から排出されるようになっている。
【００２３】
また、図２に示すように、出力軸１７には、種々のエンジン負荷を取り付けられるが発電機１９が装着される例を示す。該出力軸１７とは反対側にはクランクシャフトに連結したフライホイール２１が取り付けられ、フライホイールマグネット２３と発電コイル２５によって、発電された交流は図示しない整流回路を介して直流にされた後に点火装置２７の点火コイル２９を経て点火プラグ３１に供給される。点火装置２７はメインスイッチ３３（図３）のＯＮによって作動を開始するようになっている。
【００２４】
また、フライホイール２１の近傍には図示しないピックアップからなるクランク角センサ（回転角センサ）３５が設けられ、所定クランク角毎にパルスを出力し電子ガバナー装置２の回転数検出部３７に入力される。また、点火コイル２９からの点火号も点火パルスとして回転数検出部３７に入力される。また、フライホイール２１の外側には、クランクシャフトで回転される冷却用の冷却ファン３９が装着されている。
【００２５】
次に、以上のように構成された汎用エンジン１において、電子ガバナー装置２について説明する。この電子ガバナー装置２は、図３に示すように、目標回転数入力部４１、回転数検出部３７、スロットル開度演算手段４３、モータドライバ部１３を有して構成されている。
【００２６】
目標回転数入力部４１においては、出力軸１７に取り付けられるエンジン負荷の用途に応じて目標とするエンジン回転数を設定する。発電機１９の場合には発電周波数に応じた回転数に目標回転数を設定する。
回転数検出部３７では、クランク角センサ（回転角センサ）３５からの回転パルス信号、および点火コイル２９からの点火パルス信号を検出して、スロットル開度演算手段４３へエンジン回転数信号を出力する。
モータドライバ部１３では、スロットル開度演算手段４３からのスロットル操作指令信号を受けて、スロットル弁９のステッピングモータ１１へ作動制御信号を出力する。
【００２７】
スロットル開度演算手段４３は、前記目標回転数入力部４１で設定された目標回転数に対してエンジンが安定した回転数で運転されているかを判定する安定運転判定手段４５と、該安定運転判定手段４５によって安定状態と判定したときのスロット開度がスロットル全開の約６０％以上にあるか否かを判定する運転領域判定手段４７と、該運転領域判定手段４７によって約６０％以上にあると判定した場合に、スロットル弁９を一定開度毎に閉方向に回動させて前記安定運転判定手段４５によって不安定と判定される直前までスロットル弁９の位置を回動制御する安定スロットル制御手段４９と、さらに、エンジン負荷上昇時にスロットル弁を全開にしてその後前記目標回転数までスロットル弁を閉じ側に回動して目標回転数と平衡状態に制御する負荷上昇スロットル制御手段５１を備えて構成されている。
【００２８】
次に、スロットル開度演算手段４３の制御について、図４に示すフローチャートを参照して説明する。
まず、ステップＳ１でスタートすると、ステップＳ２で発電コイル２５からの発電電圧を確認して、ステッピングモータ１１が駆動可能状態にあるかを確認する。その後、ステップＳ３で、スロットル位置の初期化を行う。スロットル弁９の全開状態は、全閉状態より開度位置が明確で、８０°回動位置にあるため、その位置でのステッピングモータ１１の作動ステップ数（例えば、１ステップで１°動くステッピングモータの場合には、全開で８０ステップと設定）を基に、スロットル弁９の位置とステッピングモータ１１の位置との初期化をする。
【００２９】
次に、ステップＳ４で、目標回転数入力部４１からの目標回転数信号に基づいて目標回転数を算出する。ステップＳ５では、回転数検出部３７からのエンジン回転数信号に基づいてエンジン回転数を算出する。
【００３０】
次に、ステップＳ６で、回転数が安定しているかを判定する。この判定は、ステップＳ４の目標回転数とステップＳ５の実際のエンジン回転数との偏差が一定値内に収束したことによって判定する。偏差が一定値内にある場合には回転数が安定したと判定してステップＳ７へ進み、そのときのスロットル弁９の開度が５０°を超えているかを運転領域判定手段４７によって判定して、超えている場合には、ステップＳ８で、スロットル弁９を１ステップだけ閉じるようにステップＳ１０でスロットル弁９を駆動する。
【００３１】
すなわち、モータドライバ部１３へ、ステッピングモータ１１へ１ステップだけ閉じ方向に作動するように指令する。
このように、ステッピングモータ１１を用いてステップ毎にスロットル弁９の開度制御ができることで、確実なスロットル開度制御が可能となる。
【００３２】
また、ステップＳ７でスロットル弁９が５０°以下の場合には、スロットル弁開度変化に対して空気量が安定するスロットル弁開度領域にはないと判断して、ステップＳ４にリターンさせる。
【００３３】
ステップＳ６で、回転数が安定していないと判定した場合には、ステップＳ９に進んで安定するようにスロットル操作量を演算して、ステップＳ１０でスロットル弁９を駆動する。すなわち、図５に示すステップＳ９の詳細ルーチンによってスロットル操作量を算出して、その結果をモータドライバ部１３へ指令する。
【００３４】
次にステップＳ１１に進んで、メインスイッチがＯＦＦされたかを否かを判定して、ＯＦＦされていれば、ステップＳ１２で停止処理してステップＳ１３で終了し、メインスイッチがＯＦＦされていなければ、ステップＳ１１から再びＳ４に戻ってステップＳ４からの手順を繰り返す。
【００３５】
なお、前記スロットル弁９の開度５０°は、図７に示すように実際の汎用エンジンを用いて発電機を負荷とした出力試験を行った結果により設定した。
スロットル弁９の全開状態は８０°であるため、全開のスロットル開度に対して約５０°（約６２％）以上において、スロットル開度に対する発電出力の変化が小さくほとんどない状態となった。
この図７は、スロットル開度を横軸に、発電機出力を縦軸にとり、エンジン回転数が１８００ｒｐｍ〜４０００ｒｐｍ内の所定回転数（例えば、１８００ｒｐｍ、２４００ｒｐｍ等）におけるスロットル開度と出力の関係を示したものである。
【００３６】
何れの回転数においても、約５０°以上の領域にあるか否かを判定することで、スロットル開度を変化させても空気量変化が少なく出力が安定している運転領域にあることを判定できる。その結果、スロットル開度が５０°を超えている場合には平衡状態を維持しつつスロットル開度を閉方向に移動しても出力に大きな変動がなくスロットル弁を出力の安定状態を維持しつつスロットル弁を閉側へ移動することができる。
【００３７】
すなわち、従来技術においては、負荷上昇がされるとスロットル弁を全開として、その後に、閉じ側に移動して目標の回転速度と平衡状態となる位置、図８のＰ位置でスロットル弁の開度が保持されるように制御されていたが、本発明においては、図８のＰ位置より、出力の安定を維持しつつスロットル弁を閉じ側のＱ位置に移動することができる。
【００３８】
次に、図５を参照して、ステップＳ９部分の詳細ルーチンについて説明する。まず、ステップＳ２１でスタートすると、ステップＳ２２でステップＳ４の目標回転数とステップＳ５の実際のエンジン回転数との偏差を計算し、ステップＳ２３で該偏差に対応するスロットル弁９の操作量θｔｈを算出する。次にステップＳ２４で操作量θｔｈを動かすのに要する時間Ｔｔｈを計算する。この操作時間Ｔｔｈの計算はステッピングモータ１１の１−２相制御のモータ回転速度に基づいて計算される。
【００３９】
そして、ステップＳ２５で、制御周期、すなわちエンジン回転数（サイクル数）から算出される制御周期と、ステップＳ２４で算出した操作時間Ｔｔｈとを比較し、操作時間Ｔｔｈが制御周期より長い場合には、ステップＳ２６に進んで２相制御によってステッピングモータ１１を作動する。操作時間Ｔｔｈが制御周期より長くない場合には、ステップＳ２７に進んで、１−２相制御によってステッピングモータ１１を作動する。そして、ステップＳ２８で終了して、再び図４のメインルーチンに戻る。
【００４０】
なお、図４に示すフローチャートの変形例としてステップＳ４の回転数が安定しているか否かの判定前に、図６に示すように安定状態からの負荷上昇制御があったか否かを判定するステップＳ１６を付加してもよい。その他のステップは図４と同様である。
図６に示すように、ステップＳ１６で、安定状態からの負荷上昇制御が行われたかを判定する。この負荷上昇制御は、負荷上昇スロットル制御手段５１によって行われ、目標回転数に対してエンジン回転数が安定状態で作動しているときに、エンジン負荷の上昇、例えば発電機１９の発電負荷が増加したことによって、エンジン負荷が増大したために、エンジン回転数の落ち込みを回避するためにスロットル弁を全開にしてその後前記目標回転数までスロットル弁１９を閉じ側に作動して目標回転数と平衡状態にさせるスロットル弁の制御である。
【００４１】
ステップＳ１６によって、この負荷上昇制御があったと判定された場合には、ステップＳ６に進み、回転数が安定しているかを判定する。その後は、前記図４で説明したステップＳ６以降と同様である。また、ステップＳ１６で負荷上昇制御が無かった場合には、ステップＳ９に進み、スロットル操作量を演算して、ステップＳ１０でスロットル弁９を駆動する制御へと進む。
このようにステップＳ１６で負荷上昇制御があったかを判定することによって、目標回転数との平衡状態がスロットル開度の全開側で生じているかを判定できるので、ステップＳ７以降のスロットル弁を閉側へ移動する制御による効果を確実に得ることができる。
【００４２】
以上の実施形態の電子ガバナー装置２によれば、スロットル弁９の開度が５０°を超える大きな開度領域で、安定状態にある場合には、不安定回転状態となる直前までスロットル弁９の開度を閉方向に回動して該回動位置で平衡状態を維持するようにするため、負荷下げ時のスロットル弁９の応答性を向上することができる。
即ち、目標回転数との平衡状態を、なるべく閉じ側で成立させるので、その平衡状態から、負荷抜け、例えば、発電機１９の発電負荷の減少等の要求があった場合でも、負荷減少に対してスロットル弁９の動きを迅速に追従でき、応答性の良い運転が可能になる。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
本発明によれば、汎用エンジンの電子ガバナー装置に関し、負荷上昇時にスロットル弁を全開にしてその後に目標回転数までスロットル弁を閉じ側に回動して目標回転数と平衡状態に制御した後には、スロットル開度が所定値以上の場合に、不安定回転状態となる直前までスロットル弁の開度を閉方向に回動して該回動位置で平衡状態を維持するようにすることで、負荷下げ時のスロットル弁の応答性を向上できるので、汎用エンジンの電子ガバナー装置への適用に際して有益である。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明にかかる汎用エンジンの外観側面図である。
【図２】本発明にかかる汎用エンジンの外観平面図である。
【図３】本発明にかかる電子ガバナー装置を含めた全体構成ブロック図である。
【図４】スロットル開度演算手段の制御を示すフローチャートである。
【図５】図４のスロットル操作量演算部の詳細を示すフローチャート図である。
【図６】図４のフローチャートの変形例を示す。
【図７】スロットル弁開度とエンジン出力との試験結果を示す説明図である。
【図８】スロットル弁開度と空気量（エンジン出力）との関係を示す説明図である。
【符号の説明】
【００４５】
１                  汎用エンジン
２                  電子ガバナー装置
３                  エンジン本体
７                  気化器
９                  スロットル弁
１１                ステッピングモータ（アクチュエータ）
１３                モータドライバ部
２７                点火装置
３７                回転数検出部
４１                目標回転数入力部
４３                スロットル開度演算手段  
４５                安定運転判定手段
４７                運転領域判定手段
４９                安定スロットル制御手段
５１                負荷上昇スロットル制御手段
【図１】
2009216055.tif 000003
【図２】
2009216055.tif 000004
【図３】
2009216055.tif 000005
【図４】
2009216055.tif 000006
【図５】
2009216055.tif 000007
【図６】
2009216055.tif 000008
【図７】
2009216055.tif 000009
【図８】
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