(57)【要約】【課題】単色による画像形成と複数色による画像形成との切り替えに伴う生産性の低下を抑制しつつ、像保持体の磨耗を最小限に抑制することができる画像形成装置及びプログラムを提供する。【解決手段】第１の画像形成モードでは、無端ベルト２５を第２の位置にして感光体ドラム１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃを回転させず、感光体ドラム１５Ｋを第１の速度で回転させ、第２の画像形成モードでは、無端ベルト２５を第１の位置にして感光体ドラム１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋを第１の速度で回転させ、第３の画像形成モードでは、無端ベルト２５を第１の位置にして、Ｋの画像形成時に感光体ドラム１５Ｋを第１の速度で回転させると共に、感光体ドラム１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃを第２の速度で回転させ、複数色の画像形成時に感光体ドラム１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋを第１の速度で回転させる。【選択図】図１
2009216905.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数色の各々に対応して設けられると共に、各々端部が回転可能に支持され、かつ対応する色のトナー像が表面上に形成されて保持される複数の像保持体と、
前記像保持体が回転された状態で接触することにより当該像保持体に保持された前記トナー像が転写される被転写体と、
前記複数の像保持体の各々に設けられ、対応する前記像保持体に接触して当該像保持体上の残留トナーを除去する除去手段と、
単色による画像形成を行う第１の画像形成モードでは、画像形成の対象としない色に対応する前記像保持体と前記被転写体とを非接触状態にして当該像保持体を回転させず、かつ画像形成の対象とする色に対応する前記像保持体と前記被転写体とを接触状態にして当該像保持体を第１の速度で回転させるように制御を行い、前記複数色による画像形成を行う第２の画像形成モードでは、前記複数の像保持体と前記被転写体とを接触状態にして当該複数の像保持体を前記第１の速度で回転させるように制御を行い、単色による画像形成及び前記複数色による画像形成を連続的に行う第３の画像形成モードでは、単色による画像形成時に前記複数の像保持体と前記被転写体とを接触状態にして、画像形成の対象とする色に対応する前記像保持体を前記第１の速度で回転させると共に、画像形成の対象としない色に対応する前記像保持体の回転速度を前記第１の速度よりも遅い第２の速度で回転させ、前記複数色による画像形成時に前記複数の像保持体と前記被転写体とを接触状態にして、当該複数の像保持体を前記第１の速度で回転させるように制御を行う制御手段と、
を備えた画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記第３の画像形成モードにおいて、単色による画像形成を連続的に所定量行ったとき、単色による画像形成を連続的に所定期間行ったとき、又は単色による画像形成を連続的に所定量及び所定期間行ったとき、当該単色以外の色に対応する前記像保持体と前記被転写体とを非接触状態にして当該像保持体の回転を停止させるように更に制御を行う請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記複数の像保持体は、表面上にトナー像が形成される前段階で当該表面に潜像が形成されるものであり、
前記複数の像保持体の各々に対応して設けられると共に、各々端部が回転可能に支持され、かつ対応する前記像保持体の表面に形成された潜像に付着することにより当該潜像を顕在化してトナー像とする現像剤を、自身が回転された状態で当該像保持体の表面に付着させる複数の付着手段を更に備え、
前記制御手段は、画像形成に用いられない前記像保持体に対応する前記付着手段の回転速度を画像形成時よりも遅くするか又は当該付着手段の回転を停止させるように更に制御を行う請求項１又は請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記複数の像保持体の各々に対応して設けられると共に、前記像保持体の表面に潜像を形成するために当該表面を帯電させる複数の帯電手段を更に備え、
前記制御手段は、画像形成に用いられない前記像保持体に対応する前記付着手段の回転速度を画像形成時よりも遅くするように制御する場合、画像形成に用いられない前記像保持体の表面への帯電を禁止するように当該像保持体に対応する前記帯電手段を更に制御する請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記被転写体は、表面に前記複数の像保持体の表面が連続的に対向するように張架され、各像保持体から転写された前記トナー像を第２の被転写体へと転写する無端ベルトであり、
端部が回転可能に支持された第１のローラと、
前記第１のローラを回転駆動させる駆動手段と、
端部が回転可能に支持されると共に、前記第１のローラと共に前記無端ベルトが張架され、かつ前記駆動手段の回転駆動力が前記第１のローラ及び前記無端ベルトを介して伝達されることにより回転する第２のローラと、を更に備え、
前記複数の像保持体のうち、前記無端ベルトに最初にトナー像を転写する前記像保持体側を最上流側とし、前記無端ベルトに最後にトナー像を転写する前記像保持体側を最下流側とした場合、前記第１のローラが最下流側に配置され、前記第２のローラが最上流側に配置された請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記被転写体は、表面に前記複数の像保持体の表面が連続的に対向するように張架され、各像保持体から転写された前記トナー像を第２の被転写体へと転写する無端ベルトであり、
前記複数の像保持体のうち、前記無端ベルトに最初にトナー像を転写する前記像保持体側を最上流側とし、前記無端ベルトに最後にトナー像を転写する前記像保持体側を最下流側とした場合、最上流側に配置されて端部が回転可能に支持された第１のローラと、
前記第１のローラを回転駆動させる駆動手段と、
前記最下流側に配置されて端部が回転可能に支持されると共に、前記第１のローラと共に前記無端ベルトが張架され、かつ前記駆動手段の回転駆動力が前記第１のローラ及び前記無端ベルトを介して伝達されることにより回転する第２のローラと、を更に備え、
前記制御手段は、前記第３の画像形成モードにおいて、単色による画像形成を連続的に所定量行ったとき、単色による画像形成を連続的に所定期間行ったとき、又は単色による画像形成を連続的に所定量及び所定期間行ったとき、当該単色以外の色に対応する前記像保持体の回転速度を前記第２の速度から前記第１の速度よりも速い第３の速度にしてから当該像保持体と前記被転写体とを非接触状態にして当該像保持体の回転を停止させるように更に制御を行う請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記被転写体は、表面に前記複数の像保持体の表面が連続的に対向するように張架され、各像保持体から転写された前記トナー像を第２の被転写体へと転写する無端ベルトであり、
前記複数の像保持体のうち、前記無端ベルトに最初にトナー像を転写する前記像保持体側を最上流側とし、前記無端ベルトに最後にトナー像を転写する前記像保持体側を最下流側とした場合、最上流側に配置されて端部が回転可能に支持された第１のローラと、
前記第１のローラを回転駆動させる駆動手段と、
前記最下流側に配置されて端部が回転可能に支持されると共に、前記第１のローラと共に前記無端ベルトが張架され、かつ前記駆動手段の回転駆動力が前記第１のローラ及び前記無端ベルトを介して伝達されることにより回転する第２のローラと、を更に備え、
前記制御手段は、前記第３の画像形成モードにおいて、前記第２の速度で回転している前記像保持体の回転速度を前記第１の速度に変速させるに当り、当該回転速度を前記第２の速度から前記第１の速度よりも速い第３の速度にしてから前記第１の速度にするように更に制御を行う請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記第３の画像形成モードにおいて、単色による画像形成を連続的に所定量行ったとき、単色による画像形成を連続的に所定期間行ったとき、又は単色による画像形成を連続的に所定量及び所定期間行ったとき、当該単色以外の色に対応する前記像保持体の回転速度を前記第２の速度から前記第３の速度にしてから当該像保持体と前記被転写体とを非接触状態にして当該像保持体の回転を停止させるように更に制御を行う請求項７記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記被転写体は、表面に前記複数の像保持体の表面が連続的に対向するように張架された無端ベルトの当該表面に静電吸着された記録媒体である請求項５〜請求項８の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
複数色の各々に対応して設けられると共に、各々端部が回転可能に支持され、かつ対応する色のトナー像が表面上に形成されて保持される複数の像保持体と、前記像保持体が回転された状態で接触することにより当該像保持体に保持された前記トナー像が転写される被転写体と、前記複数の像保持体の各々に設けられ、対応する前記像保持体に接触して当該像保持体上の残留トナーを除去する除去手段と、を備えた画像形成装置に対応し、
コンピュータに、
単色による画像形成を行う第１の画像形成モードにおいて、画像形成の対象としない色に対応する前記像保持体と前記被転写体とを非接触状態にして当該像保持体を回転させず、かつ画像形成の対象とする色に対応する前記像保持体と前記被転写体とを接触状態にして当該像保持体を第１の速度で回転させるように制御を行う第１の制御ステップと、
前記複数色による画像形成を行う第２の画像形成モードにおいて、前記複数の像保持体と前記被転写体とを接触状態にして当該複数の像保持体を前記第１の速度で回転させるように制御を行う第２の制御ステップと、
単色による画像形成及び前記複数色による画像形成を連続的に行う第３の画像形成モードにおいて、単色による画像形成時に前記複数の像保持体と前記被転写体とを接触状態にして、画像形成の対象とする色に対応する前記像保持体を前記第１の速度で回転させると共に、画像形成の対象としない色に対応する前記像保持体の回転速度を前記第１の速度よりも遅い第２の速度で回転させ、前記複数色による画像形成時に前記複数の像保持体と前記被転写体とを接触状態にして、当該複数の像保持体を前記第１の速度で回転させるように制御を行う第３の制御ステップと、を実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、モノクロによる印刷が指定してあるページはモノクロ印刷モードに、カラーによる印刷が指定してあるページはカラー印刷モードに各々印刷エンジンを切り替えて印刷を行う技術が開示されている。
【０００３】
また、特許文献２には、各々色の異なるカラートナー像と黒色のトナー像を形成する複数の画像形成ユニットを並列的に配置し、上記複数の画像形成ユニットの各像担持体上に形成された各々色の異なるカラートナー像と黒色のトナー像を、中間転写体上に一旦多重に転写した後、当該中間転写体上に多重に転写されたトナー像を、記録媒体上に一括して転写することによりカラー画像又は単色の画像を形成する画像形成装置において、単色画像形成時に、画像形成を行わない画像形成ユニットの像担持体を、停止させずに、画像形成を行う画像形成ユニットの像担持体よりも遅い回転速度で駆動する技術が開示されている。
【特許文献１】特開２０００−３１８２２０号公報
【特許文献２】特開２００３−１２２０８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、単色による画像形成と複数色による画像形成との切り替えに伴う生産性の低下を抑制しつつ、像保持体の磨耗を最小限に抑制することができる画像形成装置及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の画像形成装置は、複数色の各々に対応して設けられると共に、各々端部が回転可能に支持され、かつ対応する色のトナー像が表面上に形成されて保持される複数の像保持体と、前記像保持体が回転された状態で接触することにより当該像保持体に保持された前記トナー像が転写される被転写体と、前記複数の像保持体の各々に設けられ、対応する前記像保持体に接触して当該像保持体上の残留トナーを除去する除去手段と、単色による画像形成を行う第１の画像形成モードでは、画像形成の対象としない色に対応する前記像保持体と前記被転写体とを非接触状態にして当該像保持体を回転させず、かつ画像形成の対象とする色に対応する前記像保持体と前記被転写体とを接触状態にして当該像保持体を第１の速度で回転させるように制御を行い、前記複数色による画像形成を行う第２の画像形成モードでは、前記複数の像保持体と前記被転写体とを接触状態にして当該複数の像保持体を前記第１の速度で回転させるように制御を行い、単色による画像形成及び前記複数色による画像形成を連続的に行う第３の画像形成モードでは、単色による画像形成時に前記複数の像保持体と前記被転写体とを接触状態にして、画像形成の対象とする色に対応する前記像保持体を前記第１の速度で回転させると共に、画像形成の対象としない色に対応する前記像保持体の回転速度を前記第１の速度よりも遅い第２の速度で回転させ、前記複数色による画像形成時に前記複数の像保持体と前記被転写体とを接触状態にして、当該複数の像保持体を前記第１の速度で回転させるように制御を行う制御手段と、を備えている。
【０００６】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記制御手段が、前記第３の画像形成モードにおいて、単色による画像形成を連続的に所定量行ったとき、単色による画像形成を連続的に所定期間行ったとき、又は単色による画像形成を連続的に所定量及び所定期間行ったとき、当該単色以外の色に対応する前記像保持体と前記被転写体とを非接触状態にして当該像保持体の回転を停止させるように更に制御を行うものである。
【０００７】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２記載の発明において、前記複数の像保持体が、表面上にトナー像が形成される前段階で当該表面に潜像が形成されるものであり、前記複数の像保持体の各々に対応して設けられると共に、各々端部が回転可能に支持され、かつ対応する前記像保持体の表面に形成された潜像に付着することにより当該潜像を顕在化してトナー像とする現像剤を、自身が回転された状態で当該像保持体の表面に付着させる複数の付着手段を更に備え、前記制御手段が、画像形成に用いられない前記像保持体に対応する前記付着手段の回転速度を画像形成時よりも遅くするか又は当該付着手段の回転を停止させるように更に制御を行うものである。
【０００８】
また、請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明において、前記複数の像保持体の各々に対応して設けられると共に、前記像保持体の表面に潜像を形成するために当該表面を帯電させる複数の帯電手段を更に備え、前記制御手段が、画像形成に用いられない前記像保持体に対応する前記付着手段の回転速度を画像形成時よりも遅くするように制御する場合、画像形成に用いられない前記像保持体の表面への帯電を禁止するように当該像保持体に対応する前記帯電手段を更に制御するものである。
【０００９】
また、請求項５に記載の発明は、請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の発明において、前記被転写体が、表面に前記複数の像保持体の表面が連続的に対向するように張架され、各像保持体から転写された前記トナー像を第２の被転写体へと転写する無端ベルトであり、端部が回転可能に支持された第１のローラと、前記第１のローラを回転駆動させる駆動手段と、端部が回転可能に支持されると共に、前記第１のローラと共に前記無端ベルトが張架され、かつ前記駆動手段の回転駆動力が前記第１のローラ及び前記無端ベルトを介して伝達されることにより回転する第２のローラと、を更に備え、前記複数の像保持体のうち、前記無端ベルトに最初にトナー像を転写する前記像保持体側を最上流側とし、前記無端ベルトに最後にトナー像を転写する前記像保持体側を最下流側とした場合、前記第１のローラが最下流側に配置され、前記第２のローラが最上流側に配置されたものである。
【００１０】
また、請求項６に記載の発明は、請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の発明において、前記被転写体が、表面に前記複数の像保持体の表面が連続的に対向するように張架され、各像保持体から転写された前記トナー像を第２の被転写体へと転写する無端ベルトであり、前記複数の像保持体のうち、前記無端ベルトに最初にトナー像を転写する前記像保持体側を最上流側とし、前記無端ベルトに最後にトナー像を転写する前記像保持体側を最下流側とした場合、最上流側に配置されて端部が回転可能に支持された第１のローラと、前記第１のローラを回転駆動させる駆動手段と、前記最下流側に配置されて端部が回転可能に支持されると共に、前記第１のローラと共に前記無端ベルトが張架され、かつ前記駆動手段の回転駆動力が前記第１のローラ及び前記無端ベルトを介して伝達されることにより回転する第２のローラと、を更に備え、前記制御手段が、前記第３の画像形成モードにおいて、単色による画像形成を連続的に所定量行ったとき、単色による画像形成を連続的に所定期間行ったとき、又は単色による画像形成を連続的に所定量及び所定期間行ったとき、当該単色以外の色に対応する前記像保持体の回転速度を前記第２の速度から前記第１の速度よりも速い第３の速度にしてから当該像保持体と前記被転写体とを非接触状態にして当該像保持体の回転を停止させるように更に制御を行うものである。
【００１１】
また、請求項７に記載の発明は、請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の発明において、前記被転写体が、表面に前記複数の像保持体の表面が連続的に対向するように張架され、各像保持体から転写された前記トナー像を第２の被転写体へと転写する無端ベルトであり、前記複数の像保持体のうち、前記無端ベルトに最初にトナー像を転写する前記像保持体側を最上流側とし、前記無端ベルトに最後にトナー像を転写する前記像保持体側を最下流側とした場合、最上流側に配置されて端部が回転可能に支持された第１のローラと、前記第１のローラを回転駆動させる駆動手段と、前記最下流側に配置されて端部が回転可能に支持されると共に、前記第１のローラと共に前記無端ベルトが張架され、かつ前記駆動手段の回転駆動力が前記第１のローラ及び前記無端ベルトを介して伝達されることにより回転する第２のローラと、を更に備え、前記制御手段が、前記第３の画像形成モードにおいて、前記第２の速度で回転している前記像保持体の回転速度を前記第１の速度に変速させるに当り、当該回転速度を前記第２の速度から前記第１の速度よりも速い第３の速度にしてから前記第１の速度にするように更に制御を行うものである。
【００１２】
また、請求項８に記載の発明は、請求項７記載の発明において、前記制御手段が、前記第３の画像形成モードにおいて、単色による画像形成を連続的に所定量行ったとき、単色による画像形成を連続的に所定期間行ったとき、又は単色による画像形成を連続的に所定量及び所定期間行ったとき、当該単色以外の色に対応する前記像保持体の回転速度を前記第２の速度から前記第３の速度にしてから当該像保持体と前記被転写体とを非接触状態にして当該像保持体の回転を停止させるように更に制御を行うものである。
【００１３】
更に、請求項９に記載の発明は、請求項５〜請求項８の何れか１項に記載の発明において、前記被転写体が、表面に前記複数の像保持体の表面が連続的に対向するように張架された無端ベルトの当該表面に静電吸着された記録媒体であるものとしている。
【００１４】
一方、上記目的を達成するために、請求項１０に記載のプログラムは、複数色の各々に対応して設けられると共に、各々端部が回転可能に支持され、かつ対応する色のトナー像が表面上に形成されて保持される複数の像保持体と、前記像保持体が回転された状態で接触することにより当該像保持体に保持された前記トナー像が転写される被転写体と、前記複数の像保持体の各々に設けられ、対応する前記像保持体に接触して当該像保持体上の残留トナーを除去する除去手段と、を備えた画像形成装置に対応し、コンピュータに、単色による画像形成を行う第１の画像形成モードにおいて、画像形成の対象としない色に対応する前記像保持体と前記被転写体とを非接触状態にして当該像保持体を回転させず、かつ画像形成の対象とする色に対応する前記像保持体と前記被転写体とを接触状態にして当該像保持体を第１の速度で回転させるように制御を行う第１の制御ステップと、前記複数色による画像形成を行う第２の画像形成モードにおいて、前記複数の像保持体と前記被転写体とを接触状態にして当該複数の像保持体を前記第１の速度で回転させるように制御を行う第２の制御ステップと、単色による画像形成及び前記複数色による画像形成を連続的に行う第３の画像形成モードにおいて、単色による画像形成時に前記複数の像保持体と前記被転写体とを接触状態にして、画像形成の対象とする色に対応する前記像保持体を前記第１の速度で回転させると共に、画像形成の対象としない色に対応する前記像保持体の回転速度を前記第１の速度よりも遅い第２の速度で回転させ、前記複数色による画像形成時に前記複数の像保持体と前記被転写体とを接触状態にして、当該複数の像保持体を前記第１の速度で回転させるように制御を行う第３の制御ステップと、を実行させるためのものである。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１及び請求項１０に記載の発明によれば、単色による画像形成と複数色による画像形成との切り替えに伴う生産性の低下を抑制しつつ、像保持体の磨耗を最小限に抑制することができる、という効果が得られる。
【００１６】
また、請求項２に記載の発明によれば、本構成を有しない場合に比較して、像保持体の磨耗をより一層抑制することができる、という効果が得られる。
【００１７】
また、請求項３に記載の発明によれば、請求項１又は請求項２に記載の発明の効果に加え、本構成を有しない場合に比較して、現像剤の浪費を抑制することができる、という効果が得られる。
【００１８】
また、請求項４に記載の発明によれば、本構成を有しない場合に比較して、現像剤の浪費をより一層抑制することができる、という効果が得られる。
【００１９】
また、請求項５に記載の発明によれば、請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の発明の効果に加え、本構成を有しない場合に比較して、像保持体の減速に伴う無端ベルトの画像形成領域及びその近傍での弛みの発生を抑制することができる、という効果が得られる。
【００２０】
また、請求項６に記載の発明によれば、請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の発明の効果に加え、本構成を有しない場合に比較して、画像形成の対象としない色に対応する像保持体と被転写体とを非接触状態とした際の、当該像保持体の減速に伴って発生した無端ベルトの弛みに起因する画像の乱れを抑制することができる、という効果が得られる。
【００２１】
また、請求項７に記載の発明によれば、請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の発明の効果に加え、本構成を有しない場合に比較して、像保持体の減速に伴って発生した無端ベルトの弛みを早く解消することができる、という効果が得られる。
【００２２】
また、請求項８に記載の発明によれば、請求項７に記載の発明の効果に加え、本構成を有しない場合に比較して、画像形成の対象としない色に対応する像保持体と被転写体とを非接触状態とした際の、当該像保持体の減速に伴って発生した無端ベルトの弛みに起因する画像の乱れを抑制することができる、という効果が得られる。
【００２３】
更に、請求項９に記載の発明によれば、無端ベルトに静電吸着された記録媒体に画像を形成する場合に請求項５〜請求項８の何れか１項に記載の発明の効果を得ることができる、という効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、図面を参照して、本発明を実施するための最良の形態について詳細に説明する。
【００２５】
［第１の実施形態］
図１は、本第１の実施形態に係る画像形成装置１０の構成を示す概略断面図である。
【００２６】
同図に示されるように、画像形成装置１０の筐体１１の内部には、Ｙ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン），Ｋ（ブラック）のトナーを用いて記録用紙３０に対してＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの画像を形成するための現像ユニット１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋが、水平方向に一定の間隔をおいて並列的に配置されている。なお、以下、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの色毎に設けられている部材において、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを区別する必要が無い場合は、部材番号の末尾に付されているＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの符号を省略する。
【００２７】
現像ユニット１３は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各々に対応して設けられると共に、端部が回転可能に筐体１１に支持され、かつ対応する色のトナー像が表面上に形成されて保持される感光体ドラム１５と、各感光体ドラム１５毎に設けられ、感光体ドラム１５の表面に静電潜像を形成するために当該表面を一様に帯電する帯電ローラ１６と、感光体ドラム１５の表面に当該感光体ドラム１５に対応する色の画像を露光して静電潜像を形成する露光装置１４と、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各々に対応して設けられ、感光体ドラム１５の表面に形成された静電潜像に対応する色の現像剤を付着することにより当該静電潜像を顕在化してトナー像とする現像器１７と、各感光体ドラム１５毎に設けられ、対応する感光体ドラム１５の表面上の残留トナーを除去するクリーニング装置１８とを含んで構成されている。
【００２８】
なお、各色の現像ユニット１３には、現像器１７に所定の色の現像剤を供給するトナーカートリッジ４４Ｙ，４４Ｍ，４４Ｃ，４４Ｋが設けられている。
【００２９】
露光装置１４は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各々に対応して設けられた４つの半導体レーザ（図示省略）を画像情報に応じて制御して、これらの半導体レーザからレーザ光ＬＢ−Ｙ，ＬＢ−Ｍ，ＬＢ−Ｃ，ＬＢ−Ｋを出射する。
【００３０】
上記半導体レーザから出射されたレーザ光ＬＢ−Ｙ，ＬＢ−Ｍ，ＬＢ−Ｃ，ＬＢ−Ｋは、ｆ−θレンズ（図示省略）によって偏向走査される。その後、ポリゴンミラーＰＭによって偏向走査されたレーザ光ＬＢ−Ｙ，ＬＢ−Ｍ，ＬＢ−Ｃ，ＬＢ−Ｋは、結像レンズ（図示省略）及び複数枚のミラー（図示省略）を介して、対応する色の感光体ドラム１５の表面の露光ポイントに斜め下方から走査露光される。
【００３１】
露光装置１４は、下方から感光体ドラム１５の表面に画像を走査露光するものであるため、露光装置１４は、後述する現像器１７等からトナーなどが落下して、汚損される虞を有している。このため、露光装置１４は、直方体状のフレーム２０によって密閉されており、かつフレーム２０の上部には、レーザ光ＬＢ−Ｙ，ＬＢ−Ｍ，ＬＢ−Ｃ，ＬＢ−Ｋを、対応する色の感光体ドラム１５の表面に露光するため、透明なガラス製のウィンドウ２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋが設けられている。
【００３２】
なお、本第１の実施形態に係る画像形成装置１０では、露光方式として、レーザ光を走査させる方式を適用しているが、この他に、ＬＥＤ（light emitting diode）等の発光素子を配列し、これらを画像情報に基づいて発光させる方式を用いる形態が例示できる。
【００３３】
現像器１７は、現像ローラ１９を含んで構成されている。現像ローラ１９は、その端部が現像器１７のケース２２に回転可能に取り付けられ、かつ対応する感光体ドラム１５の表面に形成された静電潜像に現像剤を自身が回転された状態で付着させるものである。
【００３４】
露光装置１４から画像情報に応じて出射されたレーザ光ＬＢ−Ｙ，ＬＢ−Ｍ，ＬＢ−Ｃ，ＬＢ−Ｋは、対応する色の感光体ドラム１５の表面に走査露光され、静電潜像が形成される。感光体ドラム１５の表面に形成された静電潜像は、現像器１７によってトナー像として現像される。
【００３５】
筐体１１の内部には、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各々に対応して転写ローラ２６が設けられている。転写ローラ２６は、無端ベルト２５を挟んで対応する色の感光体ドラム１５に対向するように配置されており、筐体１１に回転可能に支持されている。
【００３６】
感光体ドラム１５の表面に順次形成された各色のトナー像は、各現像ユニットの図面上、上方にわたって配置された無端ベルト２５の表面に、転写ローラ２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋによって多重に転写される。
【００３７】
無端ベルト２５は、テンションローラ２４Ａ，２４Ｂと従動ローラ２７と駆動ローラ２８との間に一定のテンションで張架されている。テンションローラ２４Ａ，２４Ｂ、従動ローラ２７及び駆動ローラ２８の各々の端部は筐体１１に回転可能に取り付けられている。駆動ローラ２８は、後述する駆動ローラ用モータ６６（図３も参照。）によって円弧矢印方向に回転駆動される。従って、無端ベルト２５は、駆動ローラ２８の回転駆動力により、矢印Ａ方向に駆動される。
【００３８】
無端ベルト２５の表面に多重に転写されたＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色のトナー像は、駆動ローラ２８に圧接する転写ローラ２９によって記録用紙３０の表面に転写され、これらの各色のトナー像が転写された記録用紙３０は、図面上、上方に位置する定着器３１へ搬送される。トナー像が転写された記録用紙３０は、定着器３１によって定着処理（本実施形態では、加熱処理及び加圧処理）が施された後、排出ローラ３２によって筐体１１の上部に設けられた用紙受け部３３に排出される。
【００３９】
記録用紙３０は、筐体１１の内部に配設された給紙ユニット３４から所定のサイズのものがナジャーローラ３５及び用紙分離搬送用のフィードローラ３６により１枚ずつ分離された状態で用紙搬送路３７を介して、レジストローラ３８まで一旦搬送され、停止される。給紙ユニット３４から給紙された記録用紙３０は、所定のタイミングで回転するレジストローラ３８によって無端ベルト２５の転写位置へ送出される。
【００４０】
なお、記録用紙３０の両面に画像形成を行う場合には、片面に画像が定着された記録用紙３０を、排出ローラ３２によって用紙受け部３３にそのまま排出せずに、図示しない切替ゲートによって搬送方向を切り替え、用紙搬送用のローラ対３９を介して両面用搬送ユニット４０へと搬送する。この両面用搬送ユニット４０では、搬送径路４１に沿って設けられた搬送用のローラ対（図示省略）により、記録用紙３０の表裏が反転された状態で、再度レジストローラ３８へと搬送され、当該記録用紙３０の裏面に画像が転写・定着された後、用紙受け部３３に排出される。
【００４１】
トナー像の転写工程が終了した後の感光体ドラム１５の表面は、クリーニング装置１８によって残留トナーや紙粉等が除去されて、次の画像形成プロセスに備える。クリーニング装置１８は、クリーニングブレード４２が備えられている。感光体ドラム１５の表面の残留トナーや紙粉等は当該感光体ドラム１５が回転された状態で当該感光体ドラム１５の表面にクリーニングブレード４２が接触することによって除去される。
【００４２】
図２は、本第１の実施形態に係る画像形成装置１０の無端ベルト２５及びその周辺の構成を示す概略側面図である。
【００４３】
同図に示されるように、テンションローラ２４Ｂ及び転写ローラ２６は、フレーム４６に回転可能に取り付けられている。
【００４４】
なお、図示は省略するが、筐体１１の内壁には、転写ローラ２６Ｋの回転軸４８が軸支されており、当該回転軸４８を中心にして、フレーム４６と共に、テンションローラ２４Ｂ及び転写ローラ２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃが同図（ａ）の位置と同図（ｂ）の位置との間で回転可能となるように、テンションローラ２４Ｂ及び転写ローラ２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃの各回転軸をスライド自在に支持する溝（図示省略）が形成されている。
【００４５】
また、筐体１１の内壁には、感光体ドラム１５Ｙと感光体ドラム１５Ｍとの間に配置され、かつフレーム４６の下面に接触するようにカム５０が回転可能に取り付けられている。カム５０は、後述するカム用モータ６８（図３も参照。）によって回転駆動され、これによって、回転軸４８を中心にして、フレーム４６と共に、テンションローラ２４Ｂ及び転写ローラ２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃが回転される。従って、テンションローラ２４Ａ，２４Ｂ、転写ローラ２６、従動ローラ２７及び駆動ローラ２８に張架されている無端ベルト２５は、感光体ドラム１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋと接触状態となる第１の位置（図２（ａ）に示される位置）と、感光体ドラム１５Ｋと接触状態となり、かつ感光体ドラム１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃと非接触状態となる第２の位置（図２（ｂ）に示される位置）との間で移動される。
【００４６】
図３は、本第１の実施形態に係る画像形成装置１０の電気系の要部構成を示すブロック図である。
【００４７】
同図に示されるように、画像形成装置１０は、ＣＰＵ（中央処理装置）５０、ＲＯＭ（Read Only Memory）５２、ＲＡＭ（Random Access Memory）５４、ＮＶＭ（Non Volatile Memory)５６、ＵＩ（ユーザ・インタフェース）パネル５８、及び通信インタフェース６０を含んで構成されている。
【００４８】
ＣＰＵ５０は、画像形成装置１０全体の動作を司るものである。ＲＯＭ５２は、画像形成装置１０の作動を制御する制御プログラム、後述する画像形成処理プログラムや各種パラメータ等を予め記憶する記憶手段として機能するものである。ＲＡＭ５４は、各種プログラムの実行時のワークエリア等として用いられるものである。ＮＶＭ５６は、装置の電源スイッチが切られても保持しなければならない各種情報を記憶するものである。
【００４９】
ＵＩパネル５８は、ディスプレイ上に透過型のタッチパネルが重ねられたタッチパネルディスプレイ等から構成され、各種情報がディスプレイの表示面に表示されると共に、ユーザがタッチパネルに触れることにより所望の情報や指示が入力される。
【００５０】
通信インタフェース６０は、パーソナル・コンピュータ等の端末装置６２に接続され、端末装置６２から記録用紙３０に形成する画像を示す画像情報や、単色による画像形成を行うことの指示を示す第１の指示情報、複数色による画像形成を行うことの指示を示す第２の指示情報、単色による画像形成及び複数色による画像形成を連続的に行うことの指示を示す第３の指示情報等の各種情報を受信するためのものである。
【００５１】
ＣＰＵ５０、ＲＯＭ５２、ＲＡＭ５４、ＮＶＭ５６、ＵＩパネル５８、及び通信インタフェース６０は、システムバスＢＵＳを介して相互に接続されている。従って、ＣＰＵ５０は、ＲＯＭ５２、ＲＡＭ５４、ＮＶＭ５６へのアクセスと、ＵＩパネル５８への各種情報の表示と、ＵＩパネル５８に対するユーザの操作指示内容の把握と、端末装置６２からの通信インタフェース６０を介した各種情報の受信と、を各々行うことができる。
【００５２】
また、画像形成装置１０は、ゼログラフィ方式にて記録用紙３０に対して画像形成を行う画像形成エンジン部６４を含んで構成されている。
【００５３】
画像形成エンジン部６４は、駆動ローラ２８を回転駆動させる駆動ローラ用モータ６６、カム５０を回転駆動させるカム用モータ６８、各色毎の感光体ドラム１５を回転駆動させるドラム用モータ７０Ｙ，７０Ｍ，７０Ｃ，７０Ｋ、及び各色毎の現像ローラ１９を回転駆動させる現像ローラ用モータ７８Ｙ，７８Ｍ，７８Ｃ，７８Ｋを含んで構成されている。
【００５４】
画像形成エンジン部６４もまた、上述したシステムバスＢＵＳに接続されている。従って、ＣＰＵ５０は、画像形成エンジン部６４の作動の制御を行うことができる。
【００５５】
次に、図４を参照して、電源スイッチ（図示省略）が投入された際の画像形成装置１０の作用を説明する。なお、図４は、この際に画像形成装置１０のＣＰＵ５０により実行される画像形成処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートであり、当該プログラムはＲＯＭ５２の所定領域に予め記憶されている。
【００５６】
同図のステップ２００では、画像情報と、上記第１〜第３の指示情報の何れか１つとを受信するまで待機する。
【００５７】
次のステップ２０２では、上記ステップ２００で受信した画像情報及び指示情報をＮＶＭ５６に記憶する。
【００５８】
次のステップ２０４では、上記ステップ２００で受信した指示情報が第１の指示情報であるか否かを判定し、肯定判定となった場合にはステップ２０６へ移行し、後述する第１の画像形成モード処理ルーチン・プログラムを実行した後、ステップ２１４へ移行する。
【００５９】
一方、ステップ２０４において否定判定となった場合にはステップ２０８へ移行し、上記ステップ２００で受信した指示情報が第２の指示情報であるか否かを判定し、肯定判定となった場合にはステップ２１０へ移行し、後述する第２の画像形成モード処理ルーチン・プログラムを実行した後、ステップ２１４へ移行する。
【００６０】
一方、ステップ２０８において否定判定となった場合には上記ステップ２００で受信した指示情報が第３の指示情報であるとみなしてステップ２１２へ移行し、後述する第３の画像形成モード処理ルーチン・プログラムを実行した後、ステップ２１４へ移行する。
【００６１】
ステップ２１４では、画像形成を停止する条件が満足されたか否かを判定し、否定判定となった場合にはステップ２００へ戻る一方、肯定判定となった場合には本画像形成処理プログラムを終了する。
【００６２】
なお、本第１の実施形態に係る画像形成装置１０では、上記画像形成を停止する条件として、画像形成装置１０の電源スイッチが切られた、との条件を適用しているが、これに限らず、給紙ユニット３４の記録用紙３０が無くなった、との条件や画像形成装置１０において良好な画像形成を行うことができなくなるものとして予め定められた故障が発生した、との条件等を適用しても良い。
【００６３】
また、本実施形態では、ステップ２０６が本発明の第１の制御ステップに、ステップ２１０が本発明の第２の制御ステップに、ステップ２１２が本発明の第３の制御ステップに各々相当する。
【００６４】
次に、図５を参照して、本第１の実施形態に係る第１の画像形成モード処理ルーチン・プログラムについて説明する。なお、図５は、第１の画像形成モード処理ルーチン・プログラムの処理の流れを示すフローチャートであり、該プログラムもＲＯＭ５２の所定領域に予め記憶されている。
【００６５】
同図のステップ３００では、無端ベルト２５が前述した第１の位置にあるか否かを判定し、肯定判定となった場合にはステップ３０２へ移行する。
【００６６】
ステップ３０２では、画像形成エンジン部６４に対して無端ベルト２５を第１の位置から前述した第２の位置へ移動させるためにカム用モータ６８の駆動を開始させるように制御を行う。
【００６７】
次のステップ３０４では、無端ベルト２５が第２の位置となるまで待機し、次にステップ３０６にて、画像形成エンジン部６４に対してカム用モータ６８の駆動を停止させるように制御を行い、その後、ステップ３０８へ移行する。
【００６８】
一方、ステップ３００において否定判定となった場合には無端ベルト２５が第２の位置にあるとみなし、ステップ３０２，３０４，３０６の処理を実行することなくステップ３０８へ移行する。
【００６９】
ステップ３０８では、駆動ローラ用モータ６６、ドラム用モータ７０Ｋ及び現像ローラ用モータ７８Ｋが駆動しており、かつドラム用モータ７０Ｙ，７０Ｍ，７０Ｃ及び現像ローラ用モータ７８Ｙ，７８Ｍ，７８Ｃが停止しているか否かを判定し、肯定判定となった場合にはステップ３１２へ移行する一方、否定判定となった場合にはステップ３１０へ移行する。
【００７０】
ステップ３１０では、画像形成エンジン部６４に対して駆動ローラ用モータ６６、ドラム用モータ７０Ｋ及び現像ローラ用モータ７８Ｋを駆動させ、かつドラム用モータ７０Ｙ，７０Ｍ，７０Ｃ及び現像ローラ用モータ７８Ｙ，７８Ｍ，７８Ｃを駆動させないように制御を行い、その後にステップ３１２へ移行する。
【００７１】
ステップ３１２では、感光体ドラム１５Ｋが良好な画像形成を行うことができるものとして予め定められた速度である第１の速度に到達するまで待機し、次のステップ３１４にて上記ステップ２０２でＮＶＭ５６に記憶した画像情報において画像形成の対象とする画像情報を読み出し、次のステップ３１６にて、画像形成エンジン部６４に対して上記ステップ３１４で読み出した画像情報に基づいて単色（本第１の実施形態では、Ｋ）による画像形成を行わせるように制御を行う。
【００７２】
次のステップ３１８では、上記ステップ２０２でＮＶＭ５６に記憶した全ての画像情報について上記ステップ３１６の処理を終了したか否かを判定し、ここで否定判定となった場合にはステップ３１４に戻る一方、肯定判定となった場合には本第１の画像形成モード処理ルーチン・プログラムを終了する。
【００７３】
次に、図６を参照して、本第１の実施形態に係る第２の画像形成モード処理ルーチン・プログラムについて説明する。なお、図６は、第２の画像形成モード処理ルーチン・プログラムの処理の流れを示すフローチャートであり、該プログラムもＲＯＭ５２の所定領域に予め記憶されている。
【００７４】
同図のステップ４００では、無端ベルト２５が第２の位置にあるか否かを判定し、肯定判定となった場合にはステップ４０２へ移行する。
【００７５】
ステップ４０２では、画像形成エンジン部６４に対して無端ベルト２５を第２の位置から第１の位置へ移動させるためにカム用モータ６８の駆動を開始させるように制御を行う。
【００７６】
次のステップ４０４では、無端ベルト２５が第１の位置となるまで待機し、次のステップ４０６にて、画像形成エンジン部６４に対してカム用モータ６８の駆動を停止させるように制御を行い、その後、ステップ４０８へ移行する。
【００７７】
一方、ステップ４００において否定判定となった場合には無端ベルト２５が第１の位置にあるとみなし、ステップ４０２，４０４，４０６の処理を実行することなくステップ４０８へ移行する。
【００７８】
ステップ４０８では、駆動ローラ用モータ６６、ドラム用モータ７８Ｙ，７８Ｍ，７８Ｃ，７０Ｋ、及び現像ローラ用モータ７８Ｙ，７８Ｍ，７８Ｃ，７８Ｋが駆動しているか否かを判定し、肯定判定となった場合にはステップ４１２へ移行する一方、否定判定となった場合にはステップ４１０へ移行する。
【００７９】
ステップ４１０では、画像形成エンジン部６４に対して駆動ローラ用モータ６６、ドラム用モータ７８Ｙ，７８Ｍ，７８Ｃ，７０Ｋ、及び現像ローラ用モータ７８Ｙ，７８Ｍ，７８Ｃ，７８Ｋを駆動させるように制御を行い、その後にステップ４１２へ移行する。
【００８０】
ステップ４１２では、感光体ドラム１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋが第１の速度に到達するまで待機し、次のステップ４１４にて上記ステップ２０２でＮＶＭ５６に記憶した画像情報において画像形成の対象とする画像情報を読み出し、次のステップ４１６にて、画像形成エンジン部６４に対して上記ステップ４１４で読み出した画像情報に基づいて複数色（本第１の実施形態では、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）による画像形成を行わせるように制御を行う。
【００８１】
次のステップ４１８では、上記ステップ２０２でＮＶＭ５６に記憶した全ての画像情報について上記ステップ４１６の処理を終了したか否かを判定し、否定判定となった場合にはステップ４１４に戻る一方、肯定判定となった場合には本第１の画像形成モード処理ルーチン・プログラムを終了する。
【００８２】
次に、図７を参照して、本第１の実施形態に係る第３の画像形成モード処理ルーチン・プログラムについて説明する。なお、図７は、第３の画像形成モード処理ルーチン・プログラムの処理の流れを示すフローチャートであり、該プログラムもＲＯＭ５２の所定領域に予め記憶されている。
【００８３】
同図のステップ５００では、無端ベルト２５が第２の位置にあるか否かを判定し、肯定判定となった場合にはステップ５０２へ移行する。
【００８４】
ステップ５０２では、画像形成エンジン部６４に対して無端ベルト２５を第２の位置から第１の位置へ移動させるためにカム用モータ６８の駆動を開始させるように制御を行う。
【００８５】
次のステップ５０４では、無端ベルト２５が第１の位置となるまで待機し、次にステップ５０６にて、画像形成エンジン部６４に対してカム用モータ６８の駆動を停止させるように制御を行い、その後、ステップ５０８へ移行する。
【００８６】
一方、ステップ５００において否定判定となった場合には無端ベルト２５が第１の位置にあるとみなし、ステップ５０２，５０４，５０６の処理を実行することなくステップ５０８へ移行する。
【００８７】
ステップ５０８では、上記ステップ２０２でＮＶＭ５６に記憶した画像情報において画像形成の対象とする画像情報を読み出し、その後にステップ５１０へ移行する。
【００８８】
ステップ５１０では、上記ステップ５０８でＮＶＭ５６から読み出した画像情報が単色による画像を示している場合には、駆動ローラ用モータ６６、ドラム用モータ７８Ｙ，７８Ｍ，７８Ｃ，７０Ｋ、及び現像ローラ用モータ７８Ｋが駆動しており、かつ現像ローラ用モータ７８Ｙ，７８Ｍ，７８Ｃが停止しているか否かを判定し、上記ステップ５０８でＮＶＭ５６から読み出した画像情報が複数色による画像を示している場合には、駆動ローラ用モータ６６、ドラム用モータ７８Ｙ，７８Ｍ，７８Ｃ，７０Ｋ、及び現像ローラ用モータ７８Ｙ，７８Ｍ，７８Ｃ，７８Ｋが駆動しているか否かを判定し、肯定判定となった場合にはステップ５１４へ移行する一方、否定判定となった場合にはステップ５１２へ移行する。
【００８９】
ステップ５１２では、上記ステップ５０８でＮＶＭ５６から読み出した画像情報が単色による画像を示している場合には、画像形成エンジン部６４に対して駆動ローラ用モータ６６、ドラム用モータ７８Ｙ，７８Ｍ，７８Ｃ，７０Ｋ、及び現像ローラ用モータ７８Ｋを駆動させ、かつ現像ローラ用モータ７８Ｙ，７８Ｍ，７８Ｃを駆動させないように制御を行い、上記ステップ５０８でＮＶＭ５６から読み出した画像情報が複数色による画像を示している場合には、画像形成エンジン部６４に対して駆動ローラ用モータ６６、ドラム用モータ７８Ｙ，７８Ｍ，７８Ｃ，７０Ｋ、及び現像ローラ用モータ７８Ｙ，７８Ｍ，７８Ｃ，７８Ｋを駆動させるように制御を行い、その後にステップ５１４へ移行する。
【００９０】
一方、ステップ５１４では、上記ステップ５０８でＮＶＭ５６から読み出した画像情報が単色による画像を示している場合には、感光体ドラム１５Ｋが第１の速度に、感光体ドラム１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃが第１の速度よりも遅い第２の速度（一例として、第１の速度の半分の速度）に各々到達するまで待機し、上記ステップ５０８でＮＶＭ５６から読み出した画像情報が複数色による画像を示している場合には、感光体ドラム１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋが第１の速度に到達するまで待機する。
【００９１】
次のステップ５１６では、上記ステップ５０８でＮＶＭ５６から読み出した画像情報が複数色による画像を示しているか否かを判定し、肯定判定となった場合にはステップ５１８へ移行する。
【００９２】
ステップ５１８では、画像形成エンジン部６４に対して上記ステップ５０８で読み出した画像情報に基づいて複数色による画像形成を行わせ、その後にステップ５２０へ移行する。
【００９３】
一方、ステップ５１６において否定判定となった場合にはステップ５２２へ移行し、画像形成エンジン部６４に対して上記ステップ５０８で読み出した画像情報に基づいて単色による画像形成を行わせ、その後にステップ５２４へ移行する。
【００９４】
ステップ５２４では、上記ステップ５２２の処理を所定回数（一例として、３００回）行ったか否かを判定し、否定判定となった場合にはステップ５２０へ移行する一方、肯定判定となった場合にはステップ５２６へ移行し、後述するモータ駆動制御処理ルーチン・プログラムを実行した後、ステップ５２８へ移行する。
【００９５】
なお、本第１の実施形態に係る画像形成装置１０では、上記ステップ５２４の処理として、上記ステップ５２２の処理を所定回数行ったか否かを判定する処理を適用しているが、これに限らず、単色による画像形成を連続的に所定期間行ったか否かを判定する処理を適用しても良いし、単色による画像形成を連続的に所定枚数及び所定期間行ったか否かを判定しても良く、これらの場合でも同様の効果が得られる。
【００９６】
ここで、図８を参照して、本第１の実施形態に係るモータ駆動制御処理ルーチン・プログラムについて説明する。なお、図８は、モータ駆動制御処理ルーチン・プログラムの処理の流れを示すフローチャートであり、該プログラムもＲＯＭ５２の所定領域に予め記憶されている。
【００９７】
同図のステップ６００では、画像形成エンジン部６４に対して無端ベルト２５を第１の位置から第２の位置へ移動させるようにカム用モータ６８の駆動を制御させる。
【００９８】
次のステップ６０２では、無端ベルト２５が第２の位置となるまで待機し、次のステップ６０４にて、画像形成エンジン部６４に対して感光体ドラム１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃの回転が停止するようにドラム用モータ７０Ｙ，７０Ｍ，７０Ｃの駆動を制御させ、本モータ駆動制御処理ルーチン・プログラムを終了する。
【００９９】
一方、ステップ５２８では、画像形成エンジン部６４に対して上記ステップ２０２でＮＶＭ５６に記憶した全ての画像情報について画像形成を行わせたか否かを判定し、否定判定となった場合にはステップ５３０へ移行する一方、肯定判定となった場合には本第３の画像形成モード処理ルーチン・プログラムを終了する。
【０１００】
ステップ５３０では、上記ステップ２０２でＮＶＭ５６に記憶した画像情報において画像形成の対象とする画像情報を読み出し、次のステップ５３２にて上記ステップ５３０でＮＶＭ５６から読み出した画像情報が複数色による画像を示しているか否かを判定し、否定判定となった場合にはステップ５２２に戻る一方、肯定判定となった場合にはステップ５１２へ移行する。
【０１０１】
一方、ステップ５２０では、画像形成エンジン部６４に対して上記ステップ２０２でＮＶＭ５６に記憶した全ての画像情報について画像形成を行わせたか否かを判定し、否定判定となった場合にはステップ５０８に戻る一方、肯定判定となった場合には本第３の画像形成モード処理ルーチン・プログラムを終了する。
【０１０２】
図９は、本第1の実施形態に係る第３の画像形成モードの単色による画像形成時の感光体ドラム１５及び無端ベルト２５の状態を示す模式図であり、（ａ）は、駆動ローラ２８を感光体ドラム１５Ｙ側（最上流側）に配置し、従動ローラ２７を感光体ドラム１５Ｋ側（最下流側）に配置した場合の感光体ドラム１５及び無端ベルト２５の状態を示す模式図であり、（ｂ）は、駆動ローラ２８を感光体ドラム１５Ｋ側（最下流側）に配置し、従動ローラ２７を感光体ドラム１５Ｙ側（最上流側）に配置した場合の感光体ドラム１５及び無端ベルト２５の状態を示す模式図である。
【０１０３】
駆動ローラ２８を感光体ドラム１５Ｙ側に配置し、従動ローラ２７を感光体ドラム１５Ｋ側に配置した場合、第３の画像形成モードの単色による画像形成時において、同図（ａ）に示されるように、感光体ドラム１５Ｙとテンションローラ２８Ｂとの間の無端ベルト２５に弛みが生じる。
【０１０４】
一方、駆動ローラ２８を感光体ドラム１５Ｋ側に配置し、従動ローラ２７を感光体ドラム１５Ｙ側に配置した場合、第３の画像形成モードの単色による画像形成時において、同図（ｂ）に示されるように、感光体ドラム１５Ｙとテンションローラ２８Ｂとの間の無端ベルト２５に弛みは生じない。
【０１０５】
なお、本第１の実施形態では、画像形成に用いられない感光体ドラム１５に対応する現像ローラ１９の回転を停止させるように制御を行う場合の形態例を挙げて説明したが、これに限らず、画像形成に用いられない感光体ドラム１５に対応する現像ローラ１９の回転速度を画像形成時よりも遅くするように制御を行うようにしても良い。この場合、当該制御を行う際に、画像形成に用いられない感光体ドラム１５に対応する帯電ローラ１６による感光体ドラム１５の表面への帯電を禁止するように当該帯電ローラ１６を制御することが好ましい。
【０１０６】
［第２の実施形態］
次に第２の実施形態について説明する。なお、本第２の実施形態において、第１の実施形態と同一の部分には同一の符号を付し、説明を省略する。
【０１０７】
図１０は、本第２の実施形態に係る画像形成装置１０Ｂの構成を示す概略断面図である。
【０１０８】
同図に示されるように、画像形成装置１０Ｂは、画像形成装置１０Ｂは、上記第１の実施形態に係る画像形成装置１０の従動ローラ２７に代えて駆動ローラ６０を設け、上記第１の実施形態に係る画像形成装置１０の駆動ローラ２８に代えて従動ローラ６２を設けた点のみが上記第１の実施形態に係る画像形成装置１０と異なっている。
【０１０９】
すなわち、無端ベルト２５に最初にトナー像を転写する感光体ドラム１５Ｙ側を最上流側とし、無端ベルト２５に最後にトナー像を転写する感光体ドラム１５Ｋを最下流側とした場合、上記第１の実施形態に係る画像形成装置１０では、駆動ローラ２８を最下流側に配置し、従動ローラ２７を最上流側に配置しているのに対し、本第２の実施形態に係る画像形成装置１０Ｂでは、駆動ローラ２８を最上流側に配置し、従動ローラ２７を最下流側に配置している。
【０１１０】
なお、本第２の実施形態に係る画像形成装置１０Ｂでは、駆動ローラ６０は駆動ローラ用モータ６６によって回転駆動される。
【０１１１】
次に、図１１を参照して、本第２の実施形態に係る第３の画像形成モードにおいて第２の速度で回転している感光体ドラム１５を第１の速度に変速させる際の画像形成装置１０Ｂの作用を説明する。なお、図１１は、この際に画像形成装置１０ＢのＣＰＵ５０により実行される変速時処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートであり、当該プログラムはＲＯＭ５２の所定領域に予め記憶されている。
【０１１２】
同図のステップ７００では、画像形成エンジン部６４に対して感光体ドラム１５の回転速度を第２の速度から第１の速度よりも速い第３の速度（本第２の実施形態では、第１の速度の１割増しの速度）に移行させるようにドラム用モータ７０の駆動を制御させる。
【０１１３】
次のステップ７０２では、感光体ドラム１５の回転速度が第３の速度に到達するまで待機する。
【０１１４】
次のステップ７０４では、画像形成エンジン部６４に対して感光体ドラム１５の回転速度を第３の速度から第１の速度に移行させるようにドラム用モータ７０の駆動を制御させた後、本変速時処理プログラムを終了する。
【０１１５】
図１２は、第３の画像形成モードにおける感光体ドラム１５の回転速度の変化量と無端ベルト２５の弛み量との関係を示すグラフであり、（ａ）は、第１の速度で回転している感光体ドラム１５を第２の速度にしてから第１の速度に戻す過程での感光体ドラム１５の回転速度の変化量と無端ベルト２５の弛み量との関係を示すグラフであり、（ｂ）は、第１の速度で回転している感光体ドラム１５を第２の速度にしてから一旦第３の速度にして第１の速度に戻す過程での感光体ドラム１５の回転速度の変化量と無端ベルト２５の弛み量との関係を示すグラフである。
【０１１６】
同図に示されるように、本第２の実施形態に係る画像形成装置１０Ｂでは、上記変速時処理プログラムが実行されることによって、感光体ドラム１５の回転速度を第２の速度から第１の速度に変速させるに当り、第２の速度から第１の速度に単に変速させるよりも、第２の速度から一旦第３の速度にしてから第１の速度にした方が、無端ベルト２５の弛みが早く解消される。
【０１１７】
次に、図１３を参照して、本第２の実施形態に係る第３の画像形成モードにおいて単色（本第２の実施形態では、Ｋ）による画像形成を連続的に所定量（本第２の実施形態では、３００枚）行った際の画像形成装置１０の作用を説明する。なお、図１３は、この際に画像形成装置１０ＢのＣＰＵ５０により実行される単色画像連続形成時処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートであり、当該プログラムはＲＯＭ５２の所定領域に予め記憶されている。
【０１１８】
同図のステップ８００では、画像形成エンジン部６４に対して感光体ドラム１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃの回転速度を第２の速度から第３の速度に移行させるようにドラム用モータ７０Ｙ，７０Ｍ，７０Ｃの駆動を制御させる。
【０１１９】
次のステップ８０２では、感光体ドラム１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃの回転速度が第３の速度に到達するまで待機し、次のステップ８０４にて、画像形成エンジン部６４に対して無端ベルト２５を第１の位置から第２の位置へ移動させるようにカム用モータ６８の駆動を制御させる。
【０１２０】
次のステップ８０６では、無端ベルト２５が第２の位置となるまで待機し、次のステップ８０８にて、画像形成エンジン部６４に対して感光体ドラム１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃの回転を停止させるようにドラム用モータ７０Ｙ，７０Ｍ，７０Ｃの駆動を制御させた後、本単色画像連続形成時処理プログラムを終了する。
【０１２１】
本第２の実施形態に係る画像形成装置１０Ｂでは、上記単色画像連続形成時処理プログラムが実行されることによって、画像形成の対象としない色に対応する感光体ドラム１５と無端ベルト２５とを非接触状態とした際の、当該感光体ドラム１５の減速に伴って発生した無端ベルト２５の弛みに起因する画像の乱れが抑制される。
【０１２２】
［第３の実施形態］
次に第３の実施形態について説明する。なお、本第３の実施形態において、第１の実施形態と同一の部分には同一の符号を付し、説明を省略する。
【０１２３】
図１４は、本第３の実施形態に係る画像形成装置１０Ｃの構成を示す概略断面図である。
【０１２４】
同図に示されるように、画像形成装置１０Ｃの筐体８０の内側には、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋのトナーを用いて記録用紙３０に対してＹ，Ｍ、Ｃ，Ｋの画像を形成するための現像ユニット８２Ｙ，８２Ｍ，８２Ｃ，８２Ｋが、下から順に鉛直方向に一定の間隔をおいて並列的に配置されている。
【０１２５】
現像ユニット８２は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各々に対応して設けられると共に、端部が回転可能に筐体８０に支持され、かつ対応する色のトナー像が表面上に形成されて保持される感光体ドラム８４と、各感光体ドラム８４毎に設けられ、感光体ドラム８４の表面に静電潜像を形成するために当該表面を一様に帯電する帯電ローラ８６と、感光体ドラム８４の表面に当該感光体ドラム８４に対応する色の画像を露光して静電潜像を形成する露光装置８８と、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各々に対応して設けられ、感光体ドラム８４の表面に形成された静電潜像に対応する色の現像剤を付着することにより当該静電潜像を顕在化してトナー像とする現像器９０と、各感光体ドラム８４毎に設けられ、対応する感光体ドラム８４に接触して当該感光体ドラム８４の表面上の残留トナーを除去するクリーニングブレード９２とを含んで構成されている。
【０１２６】
なお、本第３の実施形態に係る画像形成装置１０Ｃでは、ドラム用モータ７０Ｙが感光体ドラム８４Ｙに、ドラム用モータ７０Ｍが感光体ドラム８４Ｍに、ドラム用モータ７０Ｃが感光体ドラム８４Ｃに、ドラム用モータ７０Ｋが感光体ドラム８４Ｋに各々回転駆動力を伝達し、これによって、感光体ドラム８４が円弧矢印Ｅ方向に回転する。
【０１２７】
現像器９０は、現像ローラ９４を含んで構成されている。現像ローラ９４は、その端部が現像器９０のケース９６に回転可能に取り付けられ、かつ対応する感光体ドラム８４の表面に形成された静電潜像に現像剤を自身が回転された状態で付着させるものである。
【０１２８】
なお、本第３の実施形態に係る画像形成装置１０Ｃでは、現像ローラ用モータ７８Ｙが現像ローラ９４Ｙに、現像ローラ用モータ７８Ｍが現像ローラ９４Ｍに、現像ローラ用モータ７８Ｃが現像ローラ９４Ｃに、現像ローラ用モータ７８Ｋが現像ローラ９４Ｋに各々回転駆動力を伝達し、これによって、現像ローラ９４が円弧矢印Ｆ方向に回転する。
【０１２９】
画像形成装置１０Ｃは、搬送ユニット９８を備えている。搬送ユニット９８は、駆動ローラ１００及び従動ローラ１０２と、駆動ローラ１００及び従動ローラ１０２に張架された、記録用紙３０を搬送するための搬送ベルト１０４と、搬送ベルト１０４の内側面で、駆動ローラ１００と従動ローラ１０２との間において所定間隔を隔てて配置された転写ローラ１０６Ｙ，１０６Ｍ，１０６Ｃ，１０６Ｋと、を含んで構成されている。駆動ローラ１００、従動ローラ１０２及び転写ローラ１０６の各々の端部は筐体８０に回転可能に取り付けられている。駆動ローラ１００は、駆動ローラ用モータ６６の回転駆動力を受けて円弧矢印Ｇ方向に回転する。従って、搬送ベルト１０４は、矢印Ｈ方向に移動される。
【０１３０】
筐体８０の内側の下部には給紙ユニット１０８が備えられている。給紙ユニット１０８は、筐体８０に対して着脱自在に取り付けられており、記録用紙３０が積載される用紙カセット１０８Ａと、用紙カセット１０８Ａから記録用紙３０を１枚ずつ送り出す給紙ローラ対１０８Ｂと、給紙ローラ対１０８Ｂから送り出された記録用紙３０を搬送ユニット９８に所定のタイミングで送り出すレジローラ１０８Ｃと、を含んで構成されている。
【０１３１】
また、筐体８０の内部には、従動ローラ１０２の近傍に静電吸着ローラ１１０が備えられている。搬送ベルト１０４の表面は、記録用紙３０が給紙ユニット１０８によって搬送ベルト１０４上に給紙されると同時に静電吸着ローラ１１０によって帯電される。これにより、記録用紙３０は、搬送ベルト１０４に静電吸着され、搬送ベルト１０４の回転移動に伴って搬送される。
【０１３２】
筐体８０の内側の上部には、定着ローラ対１１２及び排出ローラ対１１４が備えられている。記録用紙３０に転写されたトナー像は定着ローラ対１１２によって加熱処理及び加圧処理が施され、記録用紙３０に定着される。そして、トナー像が定着された記録用紙３０は排出ローラ対１１４によって筐体８０の上部に設けられた用紙受け部１１６に排出される。
【０１３３】
図１５は、本第３の実施形態に係る現像ユニット８２及び搬送ユニット９８の構成を示す概略断面図である。
【０１３４】
同図に示されるように、駆動ローラ１００、従動ローラ１０２及び転写ローラ１０６は、フレーム１１８に回転可能に取り付けられている。
【０１３５】
なお、図示は省略するが、筐体８０の内壁には、転写ローラ１０６Ｋの回転軸１２０を中心にして、フレーム１１８と共に、駆動ローラ１００、従動ローラ１０２及び転写ローラ１０６Ｙ，１０６Ｍ，１０６Ｃが同図（ａ）の位置と同図（ｂ）の位置との間で回転可能となるように、駆動ローラ１００、従動ローラ１０２及び転写ローラ１０６Ｙ，１０６Ｍ，１０６Ｃの各回転軸をスライド自在に支持する溝（図示省略）が形成されている。
【０１３６】
また、筐体８０の内壁には、感光体ドラム８４Ｙと感光体ドラム８４Ｍとの間に配置され、かつ現像ユニット８２側からフレーム１１８に接触するようにカム１２２が回転可能に取り付けられている。カム１２２は、カム用モータ６８によって回転駆動され、これによって、回転軸１２０を中心にして、フレーム１１８と共に、駆動ローラ１００、従動ローラ１０２及び転写ローラ１０６Ｙ，１０６Ｍ，１０６Ｃが回転される。従って、駆動ローラ１００及び従動ローラ１０２に張架されている搬送ベルト１０４上の記録用紙３０は、感光体ドラム８４Ｙ，８４Ｍ，８４Ｃ，８４Ｋと接触状態となる第１の位置（図１４（ａ）に示される位置）と、感光体ドラム８４Ｋと接触状態となり、かつ感光体ドラム８４Ｙ，８４Ｍ，８４Ｃと非接触状態となる第２の位置（図１４（ｂ）に示される位置）との間で移動される。
【０１３７】
このように構成された画像形成装置１０Ｃにおいて、ＣＰＵ５０は、単色（本第３の実施形態では、Ｋ）による画像形成を行う第１の画像形成モードでは、搬送ベルト１０４上の記録用紙３０を第２の位置にして感光体ドラム８４Ｙ，８４Ｍ，８４Ｃを回転させず、かつ感光体ドラム８４Ｋを第１の速度で回転させるように制御を行い、複数色（本第３の実施形態では、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）による画像形成を行う第２の画像形成モードでは、搬送ベルト１０４上の記録用紙３０を第１の位置にして感光体ドラム８４Ｙ，８４Ｍ，８４Ｃ，８４Ｋを第１の速度で回転させるように制御を行い、単色による画像形成及び複数色による画像形成を連続的に行う第３の画像形成モードでは、単色による画像形成時に搬送ベルト１０４上の記録用紙３０を第１の位置にして感光体ドラム８４Ｋを第１の速度で回転させると共に、感光体ドラム８４Ｙ，８４Ｍ，８４Ｃを第２の速度で回転させ、複数色による画像形成時に搬送ベルト１０４上の記録用紙３０を第１の位置にして感光体ドラム８４Ｙ，８４Ｍ，８４Ｃ，８４Ｋを第１の速度で回転させるように制御を行う。
【０１３８】
なお、本第３の実施形態に係る画像形成装置１０Ｃでは、ＣＰＵ５０が、第３の画像形成モードにおいて、Ｋによる画像形成を連続的に所定量行ったとき、搬送ベルト１０４上の記録用紙３０を第２の位置にして感光体ドラム８４Ｙ，８４Ｍ，８４Ｃの回転を停止させるように制御を行っているが、これに限らず、第３の画像形成モードにおいて、Ｋによる画像形成を連続的に所定期間行ったとき、搬送ベルト１０４上の記録用紙３０を第２の位置にして感光体ドラム８４Ｙ，８４Ｍ，８４Ｃの回転を停止させるように制御を行っても良いし、第３の画像形成モードにおいて、Ｋによる画像形成を連続的に所定量及び所定期間行ったとき、搬送ベルト１０４上の記録用紙３０を第２の位置にして感光体ドラム８４Ｙ，８４Ｍ，８４Ｃの回転を停止させるように制御を行っても良く、これらの場合でも同様の効果が得られる。
【０１３９】
また、本第３の実施形態に係る画像形成装置１０Ｃでは、ＣＰＵ５０が、画像形成に用いられない感光体ドラム８４に対応する現像ロール９４の回転を停止させるように制御を行っているが、これに限らず、画像形成に用いられない感光体ドラム８４に対応する現像ロール９４の回転速度を画像形成時よりも遅くするように制御を行っても良い。なお、この際、ＣＰＵ５０により、画像形成に用いられない感光体ドラム８４の表面への帯電を禁止するように帯電ローラ８６を制御することが好ましい。
【０１４０】
また、本第３の実施形態に係る画像形成装置１０Ｃでは、駆動ローラ１００を感光体ドラム９２Ｋ側に配置し、従動ローラ１０２を感光体ドラム９２Ｙ側に配置したが、これに限らず、駆動ローラ１００と従動ローラ１０２とを置き換えても良い。
【０１４１】
この場合、第３の画像形成モードにおいて、第２の速度で回転している感光体ドラム８４の回転速度を第１の速度に変速させるに当り、当該回転速度を第２の速度から第３の速度にしてから第１の速度にするようにＣＰＵ５０により制御を行うことが好ましい。
【０１４２】
また、駆動ローラ１００と従動ローラ１０２とを置き換えた場合、第３の画像形成モードにおいて、Ｋによる画像形成を連続的に所定量行ったとき、感光体ドラム８４Ｙ，８４Ｍ，８４Ｃの回転速度を第２の速度から第３の速度にしてから搬送ベルト１０４上の記録用紙３０を第２の位置にして、感光体ドラム８４Ｙ，８４Ｍ，８４Ｃの回転を停止させるようにＣＰＵ５０により制御を行うことが好ましい。なお、これに限らず、第３の画像形成モードにおいて、Ｋによる画像形成を連続的に所定期間行ったとき、感光体ドラム８４Ｙ，８４Ｍ，８４Ｃの回転速度を第２の速度から第３の速度にしてから搬送ベルト１０４上の記録用紙３０を第２の位置にして、感光体ドラム８４Ｙ，８４Ｍ，８４Ｃの回転を停止させるように制御を行っても良いし、第３の画像形成モードにおいて、Ｋによる画像形成を連続的に所定量及び所定期間行ったとき、感光体ドラム８４Ｙ，８４Ｍ，８４Ｃの回転速度を第２の速度から第３の速度にしてから搬送ベルト１０４上の記録用紙３０を第２の位置にして、感光体ドラム８４Ｙ，８４Ｍ，８４Ｃの回転を停止させるように制御を行っても良い。
【０１４３】
以上、本発明を上記各実施形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記各実施形態に記載の範囲には限定されない。発明の主旨を逸脱しない範囲で上記各実施形態に多様な変更または改良を加えることができ、当該変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
【０１４４】
また、上記各実施形態は、特許請求の範囲に記載された発明を限定するものではなく、また、上記各実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。上記各実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における状況に応じた組み合わせにより種々の発明を抽出できる。上記実施形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、効果が得られる限りにおいて、この幾つかの構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【０１４５】
例えば、上記第１及び第２の実施形態では、無端ベルト２５を用いた場合の形態例を挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、円柱状のドラムを用いても良い。
【０１４６】
また、上記第１及び第２の実施形態では、カム５０を用いて無端ベルト２５を第１の位置と第２の位置との間で移動させる場合の形態例を挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、感光体ドラム１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃを無端ベルト２５に接触する位置と無端ベルト２５に接触しない位置との２位置間で移動可能となるように筐体１１に取り付け、感光体ドラム１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃがモータやソレノイド等の駆動源の駆動力を受けて上記２位置間で移動するようにしても良い。
【０１４７】
また、上記第３の実施形態では、カム１２２を用いて記録用紙３０を第１の位置と第２の位置との間で移動させる場合の形態例を挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、感光体ドラム８４Ｙ，８４Ｍ，８４Ｃを搬送ベルト１０４上の記録用紙３０に接触する位置と搬送ベルト１０４上の記録用紙３０に接触しない位置との２位置間で移動可能となるように筐体８０に取り付け、感光体ドラム８４Ｙ，８４Ｍ，８４Ｃがモータやソレノイド等の駆動源の駆動力を受けて上記２位置間で移動するようにしても良い。
【０１４８】
また、上記各実施形態では、単色による画像形成としてＫによる画像形成を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、単色による画像形成は、Ｙ，Ｍ，Ｃの何れかによる画像形成であっても良いことは言うまでもない。
【０１４９】
また、上記各実施形態では、クリーニングブレード４２，９２を用いて感光体ドラムの残留トナーを除去する場合の形態例を挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、ブラシやローラ等を用いて残留トナーを除去しても良く、感光体ドラムに接触して当該感光体ドラムの残留トナーを除去するものであれば如何なるものであっても良い。
【０１５０】
その他、上記各実施形態で説明した画像形成装置１０，１０Ｂ，１０Ｃの構成（図１〜図３、図１０、図１４及び図１５参照。）は一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において状況に応じて変更可能であることは言うまでもない。
【０１５１】
また、上記各実施形態で説明した各種処理プログラムの処理の流れ（図４〜図８、図１１及び図１３参照。）も一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において不要なステップを削除したり、新たなステップを追加したり、処理順序を入れ替えたりすることができることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【０１５２】
【図１】第１の実施形態に係る画像形成装置の構成を示す概略断面図である。
【図２】第１の実施形態に係る画像形成装置の無端ベルト及びその周辺の構成を示す概略側面図であり、（ａ）は無端ベルトが第１の位置にあるときの無端ベルト及びその周辺の構成を示す図であり、（ｂ）は無端ベルトが第２の位置にあるときの無端ベルト及びその周辺の構成を示す図である。
【図３】実施形態に係る画像形成装置の電気系の要部構成を示すブロック図である。
【図４】第１の実施形態に係る画像形成処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】第１の実施形態に係る第１の画像形成モード処理ルーチン・プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】第１の実施形態に係る第２の画像形成モード処理ルーチン・プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】第１の実施形態に係る第３の画像形成モード処理ルーチン・プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】第１の実施形態に係るモータ駆動制御処理ルーチン・プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。
【図９】第1の実施形態に係る第３の画像形成モードにおける無端ベルトの状態の説明に供する模式図である。
【図１０】第２の実施形態に係る画像形成装置の構成を示す概略断面図である。
【図１１】第２の実施形態に係る変速時処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。
【図１２】第２の実施形態に係る無端ベルトの弛み量の説明に供する図である。
【図１３】第２の実施形態に係る単色画像連続形成時処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。
【図１４】第３の実施形態に係る画像形成装置の構成を示す概略断面図である。
【図１５】第３の実施形態に係る現像ユニット及び搬送ユニットの構成を示す概略断面図であり、（ａ）は記録用紙が第１の位置にあるときの現像ユニット及び搬送ユニットの構成を示す図であり、（ｂ）は記録用紙が第２の位置にあるときの現像ユニット及び搬送ユニットの構成を示す図である。
【符号の説明】
【０１５３】
１０，１０Ｂ，１０Ｃ  画像形成装置
１５，８４  感光体ドラム（像保持体）
１６，８６  帯電ローラ（帯電手段）
１９，９４  現像ローラ（付着手段）
２５  無端ベルト（被転写体）
２７，６２，１０２  従動ローラ（第２のローラ）
２８，６０，１００  駆動ローラ（第１のローラ）
３０  記録用紙（被転写体、第２の被転写体、記録媒体）
４２，９２  クリーニングブレード（除去手段）
５０  ＣＰＵ（制御手段）
６６  駆動ローラ用モータ（駆動手段）
１０４  搬送ベルト（無端ベルト）
【図１】
2009216905.tif 000003
【図２】
2009216905.tif 000004
【図３】
2009216905.tif 000005
【図４】
2009216905.tif 000006
【図５】
2009216905.tif 000007
【図６】
2009216905.tif 000008
【図７】
2009216905.tif 000009
【図８】
2009216905.tif 000010
【図９】
2009216905.tif 000011
【図１０】
2009216905.tif 000012
【図１１】
2009216905.tif 000013
【図１２】
2009216905.tif 000014
【図１３】
2009216905.tif 000015
【図１４】
2009216905.tif 000016
【図１５】
2009216905.tif 000017