(57)【要約】【課題】スライダが固定子間を通過する際にスライダに急激な推力変動が生じないリニアモータを実現する。【解決手段】スライダの移動方向に沿って複数配列された固定子の上をスライダが移動するリニアモータにおいて、  前記固定子は、前記スライダの移動方向に対して斜めに設けられた傾斜面によって互いが接続される接続部、  を有することを特徴とするリニアモータ。【選択図】図２
2009207324.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スライダの移動方向に沿って複数配列された固定子の上をスライダが移動するリニアモータにおいて、
前記固定子は、前記スライダの移動方向に対して斜めに設けられた傾斜面によって互いが接続される接続部、
を有することを特徴とするリニアモータ。
【請求項２】
前記傾斜面の前記スライダの移動方向の長さが、前記スライダの全長以上の長さであることを特徴とする請求項１に記載のリニアモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スライダの移動方向に沿って複数配列された固定子の上をスライダが移動するリニアモータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図５は従来のリニアモータの一例を示す斜視図である。図６は、図５に示すリニアモータの断面図である。
【０００３】
ベース１上に、スライダ２の移動方向に伸びる一対のリニアガイド３が設けられている。ベース１上でリニアガイド３の間にベースコア（固定子）１０が設けられている。スライダ２はベースコア１０を跨ぐようにしてリニアガイド３に連結されている。スライダ２はリニアガイド３に沿って移動する。スライダ２のベースコア１０に対向する面にはスライダコア（可動子）２０が設けられている。ベースコア１０とスライダコア２０の互いに対向する面には、それぞれスライダ２の移動方向に所定ピッチで複数の歯部が形成されている。ベースコア１０とスライダコア２０との間に磁気回路を発生させることにより、スライダ２を移動させる。
ベース１上には、スライダ２の変位量を検出するエンコーダ４が設けられている。エンコーダ４はリニアモータ３に沿って配置されている。エンコーダ４によってスライダ２の基準点からの絶対位置が求められ、スライダ２の位置制御に利用される。
【０００４】
リニアモータのベースコアは、加工上の制限があることから、固定子１本あたりに長さの限界がある。そこで、固定子の長ストローク化のために、固定子を接続して延長するということが行われる。下記特許文献１には、一対の固定子を連結して延長するリニアモータの固定子連結部が記載されている。
【０００５】
図７は図５に示すリニアモータの上面図である。１１は、ベースコア１０を延長するために、ベースコア１０の長手方向に接続されたベースコアである。ベースコア１０およびベースコア１１は、それぞれ長手方向に対して垂直な端面１０ａ、１１ａが形成されており、２つのベースコアが互いの端面を突き合せた構成となっている。
【０００６】
【特許文献１】実公平５−８７９３
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来は、端面１０ａ，１１ａを突き合わせただけであったため、ベースコア１０，１１間に空隙５ができていた。ベースコアはケイ素鋼板などの材質でできており、空気とは透磁率が異なる。そのため、ベースコア１０，１１間を通る磁束の流れは、空隙５のために損失が発生し、空隙５を通過する際に磁束が弱められる。従って、スライダ２が空隙５の上を通過する際は、磁気回路の変化により、スライダ２の推力に変動が生じる。
【０００８】
端面１０ａ，１１ａは各ベースコアの長手方向に対し垂直となっているため、空隙５はスライダ２の移動方向に対し垂直な方向にできていた。そのため、スライダ２が、ベースコア１０上に全体が存在する状態から空隙５上に差し掛かかると、突然大きな推力変動を受けることになるという問題があった。
【０００９】
本発明は、従来技術の問題点をなくし、スライダが固定子間を通過する際にスライダに急激な推力変動が生じないリニアモータを実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記のような目的を達成するために、請求項１の発明は、スライダの移動方向に沿って複数配列された固定子の上をスライダが移動するリニアモータにおいて、
前記固定子は、前記スライダの移動方向に対して斜めに設けられた傾斜面によって互いが接続される接続部、
を有することを特徴とする。
【００１１】
請求項２の発明は、請求項１に記載のリニアモータにおいて、前記傾斜面の前記スライダの移動方向の長さが、前記スライダの全長以上の長さであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
このように、固定子同士の接続部をスライダの移動方向に対して斜めに設けられた傾斜面としたことによって、スライダが固定子間を通過する際にスライダに急激な推力変動が生じないリニアモータを実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
図１は本発明によるリニアモータの第１の実施例を示す斜視図である。図２は図１に示すリニアモータの上面図である。
【実施例１】
【００１４】
ベースコア１００，１１０はリニアモータの固定子である。ベースコア１００とベースコア１１０が長手方向に並べて配置されている。ベースコア１００，１１０は、それぞれスライダ２の移動方向に対し斜めに設けられた傾斜面１００ａ，１１０ａを備えている。ベースコア１００，１１０は、互いの傾斜面１００ａ，１１０ａを突き合わせるように対向させて配置されている。傾斜面１００ａ，１１０ａは、ベースコア１００とベースコア１１０の接続部を構成する。傾斜面１００ａ，１１０ａの間には空隙６が存在する。傾斜面１００ａ，１１０ａのスライダ移動方向に対する角度は、互いの傾斜面が平行になるように揃えられている。これによりベースコア１００，１１０が並べて配置されると一本の長いベースコアのようになる。
【００１５】
傾斜面１００ａのスライダ移動方向に対する角度をθとする。傾斜面１００ａのスライダ移動方向に伸びる距離をｄ２、スライダ２のスライダ移動方向の全長をｄ１とする。角度θは、ｄ２＞ｄ１となるように調整される。
【００１６】
ベースコア１００，１１０のスライダ２と対向する面には、スライダ２の移動方向に所定ピッチで複数の歯部が形成され、スライダ２のスライダコア２０との間に磁気回路が形成される。ベースコア１００，１１０の歯部は、空隙６を考慮した上で歯部間のピッチが等間隔に保たれるように形成される。その他従来例と同じ構成要素には同じ符号を付して説明を省略する。
【００１７】
図３は、本実施例によるリニアモータと従来例によるリニアモータの比較図である。図３（ａ）は従来のリニアモータ、図３（ｂ）は本実施例によるリニアモータを示している。
【００１８】
磁気回路の変化によるスライダ２の推力の変動量は、スライダ２直下に存在する空隙の面積に比例して大きくなると考えることができる。
【００１９】
スライダ２が空隙６上を通過する際は、スライダ２は空隙６の端から徐々に進入していくことになる。図３（ａ）において空隙５全体に一気に進入していく従来例と比較すると、本実施例のリニアモータでは、スライダ２直下に存在する空隙６の面積の変化が緩やかとなる。そのため、スライダ２がベースコア間を移動する際に急激な推力変動が生じない。なお、スライダ２がベースコア１００からベースコア１１０へ移動する場合も、ベースコア１１０からベースコア１００へ戻ってくる場合も同様である。
【００２０】
また、本実施例のリニアモータでは、スライダ２の推力変動量自体も低減することができる。
図３（ａ）において、ベースコア１０，１１の幅をｗ、ベースコア１０，１１間のギャップをｇとすると、空隙５の面積はｇｗとなる。
一方、図３（ｂ）において、ベースコア１００とベースコア１１０がスライダ移動方向に距離ｇで配置されていたとする。ベースコア１００，１１０の幅を同じくｗとすると、空隙６の面積は同じくｇｗとなる。しかし、傾斜面１００ａ，１１０ａが斜めに形成されているため、スライダ２が空隙６上に最も多く重なっているときでも、スライダ２の直下には空隙６の一部しか存在しない。そのため、スライダ２の直下に存在する空隙の面積が減少し、スライダ２の推力変動量を低減することができる。
【００２１】
角度θの大きさは特に限定されないが、小さいほうが望ましい。角度θが小さいほど、スライダ２の直下に存在する空隙の面積を小さくすることができるため、スライダ２の推力変動量を低減する効果が高くなる。
【００２２】
以上説明したように、ベースコア１００，１１０の接続部をスライダ２の移動方向に対して斜めに形成したことにより、スライダ２がベースコア間（すなわち固定子間）を通過する際にスライダ２に急激な推力変動が生じないリニアモータを実現することができる。
【００２３】
図４は、ベースコアの形状の他の例を示す図である。１２０〜１２２，１３０〜１３２はベースコアである。図４（ａ）（ｂ）は、それぞれベースコアを３枚連結した例である。
図４（ａ）は、隣り合うベースコア同士の傾斜面がＶ字状に形成されている。Ｖ字状とすることにより、スライダがベースコア間を通過する際に受ける推力変動が、スライダ進行方向に対して左右均等になるという利点がある。
図４（ｂ）はベースコア間の傾斜面が略Ｓ字状に形成されている。略Ｓ字状とすることにより、スライダの空隙進入開始時の推力変動率をより緩やかにできるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】図１は本発明によるリニアモータの第１の実施例を示す斜視図。
【図２】図２は図１に示すリニアモータの上面図。
【図３】図３は、第１の実施例のリニアモータと従来例によるリニアモータの比較図。
【図４】図４はベースコアの形状の他の例を示す図。
【図５】図５は従来のリニアモータの一例を示す斜視図。
【図６】図６は図５に示すリニアモータの断面図。
【図７】図７は図５に示すリニアモータの上面図。
【符号の説明】
【００２５】
１      ベース
１００，１１０      ベースコア（固定子）
１００ａ，１１０ａ  傾斜面
２      スライダ
２０    スライダコア（可動子）
３      リニアガイド
４      エンコーダ
６      空隙
【図１】
2009207324.tif 000003
【図２】
2009207324.tif 000004
【図３】
2009207324.tif 000005
【図４】
2009207324.tif 000006
【図５】
2009207324.tif 000007
【図６】
2009207324.tif 000008
【図７】
2009207324.tif 000009