(57)【要約】【課題】低コストでオイル冷却能力を向上可能な変速機の油圧回路ならびにそれを備えた変速機および車両を提供する。【解決手段】油圧回路５０は、オイルクーラ１８０と、潤滑部２００と、リリーフ弁２１０と、オイルパン１００とを備える。潤滑部２００は、オイルクーラ１８０によって冷却された作動油を潤滑油として油路１９０から受け、オイルパン１００へ排出する。リリーフ弁２１０は、油路１９０から作動油を一部排出することによって、油路１９０内の油圧を調節する。オイルクーラ１８０は、潤滑部２００およびリリーフ弁２１０よりも上流に配設され、潤滑部２００およびリリーフ弁２１０へ流される作動油を冷却する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
作動油が蓄積されるオイルパンと、
前記作動油が流される油路と、
前記油路から前記作動油を潤滑油として受け、前記オイルパンへ前記潤滑油を排出可能に構成された潤滑部と、
前記油路から油を一部排出することによって、前記油路内の油圧を調節可能に構成された油圧制御弁と、
前記油路において前記潤滑部および前記油圧制御弁よりも上流に配設され、前記油路から前記潤滑部および前記油圧制御弁へ流される作動油を冷却可能に構成された冷却器とを備える、変速機の油圧回路。
【請求項２】
前記オイルパンに蓄積される作動油を吸い上げて油圧を発生するポンプと、
前記油圧制御弁から排出される油を前記オイルパンへ排出することなく前記ポンプの吸入口へ供給可能に構成された還流回路とをさらに備える、請求項１に記載の変速機の油圧回路。
【請求項３】
前記オイルパンと前記ポンプとの間に設けられるオイルストレーナをさらに備え、
前記還流回路は、前記オイルストレーナと前記ポンプとの間に接続される、請求項２に記載の変速機の油圧回路。
【請求項４】
前記冷却器と前記潤滑部との間において前記油路から分岐され、前記変速機の回転体の回転に伴ない発生する遠心油圧に対向する油圧を発生するためのバランス油室へ前記作動油を供給可能に構成されたバランス油路をさらに備え、
前記冷却器は、前記油路から前記潤滑部、前記油圧制御弁および前記バランス油路へ流される作動油を冷却する、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の変速機の油圧回路。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の油圧回路を備える変速機。
【請求項６】
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の油圧回路を備える変速機を搭載した車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、変速機の油圧回路ならびにそれを備えた変速機および車両に関し、特に、変速機の油圧回路で用いられる作動油の冷却技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
特開２００１−２２７６３１号公報（特許文献１）は、無段変速機の油圧制御装置を開示する。この油圧制御装置においては、オイルポンプの吸入口は、オイルストレーナを介してオイルパンに連通される。オイルポンプの吐出口は、ライン圧路により給油ポートに接続されるとともに、セカンダリ弁のセカンダリ圧ポートに接続される。セカンダリ弁のドレンポートには潤滑圧路が接続されており、この潤滑圧路により前後進切換機構やベルトの潤滑部などに作動油が供給される。潤滑圧路の潤滑圧は、潤滑圧弁によりセカンダリ弁のドレン圧を元圧として調圧される。そして、スイッチ弁を介して潤滑圧路と連通可能な冷却路にオイルクーラが設けられる。
【０００３】
また、他の実施形態として、オイルクーラ下流に潤滑油供給路が接続され、この潤滑油供給路によってオイルクーラを通過した作動油が前後進切換機構の潤滑部に供給される構成が開示されている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００１−２２７６３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
オイルパンに蓄積される作動油は、オイルポンプによりオイルパンから吸い上げられ、変速機内を循環した後、オイルパンに戻される。ここで、オイル冷却能力の不足により作動油の温度が上昇すると、作動油の体積が膨張することによりオイルパン内のオイルレベルが上昇する。オイルパン内のオイルレベルが上昇すると、回転体によるオイルの攪拌抵抗増加により油温はさらに上昇し、オイルパン内のオイルレベルがさらに上昇する。そして、オイルパン内のオイルレベルの上昇は、回転体による攪拌抵抗増加による変速機の効率低下を招く。
【０００５】
したがって、オイルの冷却能力を十分に確保する必要があるところ、上記の特開２００１−２２７６３１号公報に開示される油圧制御装置においては、オイルクーラを通過するオイル流量が少ないので、オイル冷却能力を十分に確保できない可能性がある。また、既設のオイルクーラを冷却効率の高いオイルクーラに置き換えることはコスト上昇を招く。
【０００６】
それゆえに、この発明の目的は、低コストでオイル冷却能力を向上可能な変速機の油圧回路ならびにそれを備えた変速機および車両を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明によれば、変速機の油圧回路は、オイルパンと、油路と、潤滑部と、油圧制御弁と、冷却器とを備える。オイルパンには、作動油が蓄積される。油路には、作動油が流される。潤滑部は、油路から作動油を潤滑油として受け、オイルパンへ潤滑油を排出可能に構成される。油圧制御弁は、油路から油を一部排出することによって、油路内の油圧を調節可能に構成される。冷却器は、油路において潤滑部および油圧制御弁よりも上流に配設され、油路から潤滑部および油圧制御弁へ流される作動油を冷却可能に構成される。
【０００８】
この油圧回路においては、油圧制御弁は、油路から油を一部排出することによって油路内の油圧を調節する。そして、作動油を冷却可能な冷却器は、油路において潤滑部および油圧制御弁よりも上流に配設されるので、潤滑部へ供給される作動油のみを冷却する油圧回路に比べて冷却器を通過する油量が増加する。したがって、この油圧回路によれば、高性能の冷却器を別途設けることなく、低コストで効果的に作動油を冷却することができる。
【０００９】
好ましくは、変速機の油圧回路は、ポンプと、還流回路とをさらに備える。ポンプは、オイルパンに蓄積される作動油を吸い上げて作動油圧を発生する。還流回路は、油圧制御弁から排出される油をオイルパンへ排出することなくポンプの吸入口へ供給可能に構成される。
【００１０】
さらに好ましくは、変速機の油圧回路は、オイルストレーナをさらに備える。オイルストレーナは、オイルパンとポンプとの間に設けられる。そして、還流回路は、オイルストレーナとポンプとの間に接続される。
【００１１】
この油圧回路においては、還流回路が設けられることにより、油圧制御弁から排出される冷却された油がオイルパンに落とされることなく再びポンプへ供給される。したがって、この油圧回路によれば、ポンプの吸入負荷を低減可能である。また、油圧回路内を循環する作動油の温度も安定化される（低温化）。
【００１２】
好ましくは、変速機の油圧回路は、バランス油路をさらに備える。バランス油路は、冷却器と潤滑部との間において油路から分岐され、当該変速機の回転体の回転に伴ない発生する遠心油圧に対向する油圧を発生するためのバランス油室へ作動油を供給可能に構成される。そして、冷却器は、油路から潤滑部、油圧制御弁およびバランス油路へ流される作動油を冷却する。
【００１３】
この油圧回路においては、冷却器と潤滑部との間において油路から分岐されるバランス油路がさらに設けられる。そして、冷却器は、油路において潤滑部、油圧制御弁およびバランス油路よりも上流に配設されるので、冷却器を通過する油量がさらに増加する。したがって、この油圧回路によれば、さらに効果的に作動油を冷却することができる。
【００１４】
また、この発明によれば、変速機は、上述したいずれかの油圧回路を備える。
この変速機においては、変速機の潤滑部へ供給される作動油のみを冷却する油圧回路を有する変速機に比べて冷却器を通過する油量が増加するので、高性能の冷却器を別途設けることなく、低コストで効果的に油圧回路の作動油を冷却可能である。したがって、この変速機によれば、オイルパン内のオイルレベル上昇が抑えられ、その結果、変速機の効率低下を防止することができる。
【００１５】
また、この発明によれば、車両は、上述したいずれかの油圧回路を備える変速機を搭載する。
【００１６】
この車両においては、変速機の潤滑部へ供給される作動油のみを冷却する油圧回路を有する変速機に比べて冷却器を通過する油量を増加可能な変速機を搭載するので、高性能の冷却器を別途設けることなく、低コストで効果的に変速機における油圧回路の作動油を冷却可能である。したがって、この車両によれば、オイルパン内のオイルレベル上昇が抑えられ、その結果、変速機の効率低下を防止して燃費悪化を防止することができる。
【発明の効果】
【００１７】
以上のように、この発明によれば、高性能の冷却器を別途設けることなく、低コストで効果的に作動油を冷却することができる。その結果、変速機の効率低下を防止して燃費悪化を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。
【００１９】
［実施の形態１］
図１は、この発明の実施の形態１による油圧回路を備えた変速機を搭載する車両の動力伝達機構を概略的に説明するブロック図である。なお、この図１では、ＦＦ（Front engine Front drive）車両について代表的に説明されるが、この発明は、ＦＦ以外の車両についても適用可能である。
【００２０】
図１を参照して、車両１０は、動力発生装置２０と、トランスミッション３０と、ドライブシャフト６０と、前輪７０とを備える。トランスミッション３０は、変速ユニット４０と、油圧回路５０とを含む。
【００２１】
動力発生装置２０は、車両を駆動するための動力を発生してトランスミッション３０へ出力する。動力発生装置２０は、たとえば、エンジンや回転電機、エンジンおよび回転電機を併用したハイブリッドシステム等である。
【００２２】
トランスミッション３０の変速ユニット４０は、油圧回路５０から供給される油圧によって所望のギヤ段を形成することにより、動力発生装置２０からの出力回転数を所望の回転数に変速する。変速ユニット４０は、たとえば、プラネタリーギヤユニットから成る。そして、変速ユニット４０の出力は、図示されないディファレンシャルギヤを介してドライブシャフト６０へ出力される。なお、変速ユニット４０として、プラネタリーギヤユニットに代えて、一対のプーリとベルトとを用いた無段変速機（ＣＶＴ）を用いてもよい。
【００２３】
トランスミッション３０の油圧回路５０は、変速ユニット４０において所望のギヤ段を形成するために摩擦係合要素（クラッチやブレーキなど）を組替えるための油圧を発生する。また、油圧回路５０は、変速ユニット４０において潤滑が必要な潤滑部へ潤滑油を供給する。なお、この油圧回路５０については、後ほど詳しく説明する。
【００２４】
ドライブシャフト６０は、トランスミッション３０から出力される駆動力を前輪７０へ伝達する。そして、車両１０は、ドライブシャフト６０から駆動力を受ける前輪７０によって走行する。
【００２５】
図２は、図１に示した油圧回路５０の構成を示した図である。図２を参照して、油圧回路５０は、オイルパン１００と、オイルストレーナ１１０と、オイルポンプ１２０と、油圧制御部１３０と、作動油路１４０とを含む。また、油圧回路５０は、レギュレータ弁１６０と、オイルクーラ１８０と、潤滑部２００と、リリーフ弁２１０と、油路１５０，１７０，１９０とをさらに含む。
【００２６】
オイルパン１００は、トランスミッション３０内に循環される作動油を蓄積する。なお、オイルパン１００に蓄積される作動油は、変速ユニット４０（図１）内の回転体（図示せず）によって攪拌される。したがって、作動油の油温が上昇すると、作動油が熱膨張することによりオイルパン１００内の作動油の油面が上昇し、オイルパン１００内の作動油の攪拌抵抗増加によりトランスミッション３０の効率低下を招く。そこで、この実施の形態１においては、後述のように、作動油の冷却能力を向上するための対策が施される。
【００２７】
オイルストレーナ１１０は、オイルポンプ１２０によってオイルパン１００から吸い上げられる作動油に含まれる異物を除去可能に構成される。オイルポンプ１２０は、オイルパン１００に蓄積される作動油をオイルストレーナ１１０を介して吸い上げ、油圧を発生させて油圧制御部１３０へ作動油を供給する。なお、オイルポンプ１２０は、動力発生装置２０（図１）の出力を用いて駆動されるものであってもよいし、電動のものであってもよい。
【００２８】
油圧制御部１３０は、オイルポンプ１２０によって昇圧された作動油をオイルポンプ１２０から受け、変速ユニット４０（図１）内の摩擦係合要素（クラッチやブレーキなど）を作動させるための調圧されたライン圧を生成する。また、油圧制御部１３０は、ロックアップクラッチその他油圧作動機器を含む油圧作動系へ作動油を供給するための作動油路１４０へ作動油を供給する。
【００２９】
レギュレータ弁１６０は、作動油路１４０から分岐された油路１５０に設けられ、作動油路１４０内の油圧を調節する。一例として、レギュレータ弁１６０は、弁体とバネとから成り、油路１５０内の油圧がバネによって決まる設定圧を超えると弁体が動作して油路１５０から油路１７０へ作動油が流されることにより、作動油路１４０内の油圧が一定圧に調節される。
【００３０】
オイルクーラ１８０は、油路１７０と油路１９０との間に配設される。そして、オイルクーラ１８０は、レギュレータ弁１６０から油路１７０を介して供給される作動油を冷却し、その冷却された作動油を油路１９０へ供給する。
【００３１】
潤滑部２００は、トランスミッション３０（図１）において、回転部や摺動部、軸受部など、潤滑油が供給される部位を総括的に示したものである。潤滑部２００は、オイルクーラ１８０によって冷却された作動油を潤滑油として油路１９０から受ける。そして、潤滑部２００に供給された潤滑油は、オイルパン１００へ排出される。
【００３２】
リリーフ弁２１０は、オイルクーラ１８０によって冷却された作動油（潤滑油）を潤滑部２００へ供給する油路１９０に接続され、潤滑部２００へ供給される作動油の油圧（潤滑圧）を調節する。具体的には、リリーフ弁２１０は、油路１９０から作動油を一部排出することによって、油路１９０内の油圧を調節する。一例として、リリーフ弁２１０は、弁体とバネとから成り、油路１９０内の油圧がバネによって決まる設定圧を超えると弁体が動作してドレンポートが開放されることにより、油路１９０内の油圧が一定圧に調節される。そして、リリーフ弁２１０から排出される作動油は、オイルパン１００によって回収される。
【００３３】
この油圧回路５０においては、オイルクーラ１８０は、潤滑部２００およびリリーフ弁２１０よりも上流に配設される。すなわち、オイルクーラ１８０は、潤滑部２００へ供給される作動油（潤滑油）を冷却するとともに、潤滑部２００へ供給されることなくリリーフ弁２１０によってオイルパン１００へ排出される作動油も冷却する。潤滑圧を調節するためにリリーフ弁２１０によってオイルパン１００へ排出される作動油も敢えてオイルクーラ１８０によって冷却するようにしたのは、オイルクーラ１８０を通過する油量を増加させるためである。
【００３４】
潤滑部における潤滑性のみを考慮すれば、潤滑部へ供給される潤滑油のみを冷却し、潤滑部へ供給されることなくオイルパンへ排出される作動油は必ずしも冷却する必要はない。しかしながら、このような油圧回路においては、オイルクーラを通過する油量が潤滑油のみに限定されるので、油圧回路内で循環される作動油を効果的に冷却することができない。そして、油圧回路内で循環される作動油全体の温度が上昇すると、作動油が熱膨張することによりオイルパン内の作動油の油面が上昇する。そうすると、オイルパン内の作動油の攪拌抵抗増加によりトランスミッションの効率低下を招く。
【００３５】
そこで、この実施の形態１においては、潤滑部２００およびリリーフ弁２１０よりも上流にオイルクーラ１８０を配置することにより、潤滑部２００へ供給されることなくリリーフ弁２１０によってオイルパン１００へ排出される作動油もオイルクーラ１８０を通過させ、オイルクーラ１８０を通過する油量を増加させることにより、油圧回路５０内で循環される作動油を効果的に冷却することとしたものである。
【００３６】
以上のように、この実施の形態１においては、オイルクーラ１８０は、潤滑部２００およびリリーフ弁２１０よりも上流に配設されるので、潤滑部へ供給される作動油のみを冷却する油圧回路に比べてオイルクーラ１８０を通過する油量が増加する。したがって、この実施の形態１によれば、高性能のオイルクーラを別途設けることなく、低コストで効果的に作動油を冷却することができる。
【００３７】
また、この実施の形態１においては、効果的に作動油が冷却されることにより、オイルパン内のオイルレベル上昇が抑えられる。したがって、この実施の形態１によれば、トランスミッション３０の効率低下を防止することができる。その結果、燃費の悪化を防止することができる。
【００３８】
［実施の形態２］
図３は、実施の形態２による油圧回路５０Ａの構成を示した図である。図３を参照して、この油圧回路５０Ａは、図２に示した実施の形態１による油圧回路５０の構成において、還流回路２２０をさらに含む。
【００３９】
還流回路２２０は、リリーフ弁２１０のドレンポートに一端が接続され、オイルストレーナ１１０とオイルポンプ１２０との間に他端が接続される。そして、還流回路２２０は、リリーフ弁２１０から排出される作動油をオイルパン１００へ排出することなくオイルポンプ１２０へ還流させる。
【００４０】
なお、油圧回路５０Ａのその他の構成は、油圧回路５０と同じである。
この油圧回路５０Ａにおいても、オイルクーラ１８０は、潤滑部２００およびリリーフ弁２１０よりも上流に配設される。すなわち、オイルクーラ１８０は、潤滑部２００へ供給される作動油（潤滑油）を冷却するとともに、潤滑部２００へ供給されることなくリリーフ弁２１０から排出される作動油も冷却する。そして、この油圧回路５０Ａにおいては、リリーフ弁２１０から排出される冷却された作動油がオイルパン１００へ戻されることなく再びオイルポンプ１２０へ供給される。これにより、還流回路２２０にもリリーフ弁２１０から油圧がかかるので、オイルポンプ１２０の吸入負荷が軽くなる。また、油圧回路５０Ａ内を循環する作動油の温度も安定化する（低温化）。
【００４１】
したがって、この実施の形態２によれば、オイルポンプ１２０の吸入負荷を低減可能である。また、循環される作動油の温度も安定化可能である。
【００４２】
［実施の形態３］
図４は、実施の形態３による油圧回路５０Ｂの構成を示した図である。図４を参照して、この油圧回路５０Ｂは、図２に示した実施の形態１による油圧回路５０の構成において、バランス油路２３０と、バランス油室２４０とをさらに含む。
【００４３】
バランス油路２３０は、オイルクーラ１８０と潤滑部２００との間において油路１９０から分岐され、バランス油室２４０へ作動油を供給する。バランス油室２４０は、変速ユニット４０（図１）内の回転体（図示せず）の回転に伴ない発生する遠心油圧に対向する油圧を発生するための油室である。すなわち、回転体が回転すると、摩擦係合要素へ油圧を供給する油室も回転し、遠心力の作用によって作動油圧とは別に遠心油圧が発生する。この遠心油圧は、摩擦係合要素の制御性を阻害する。そこで、回転体とともに回転するバランス油室２４０を設け、摩擦係合要素へ油圧を供給する油室に発生する遠心油圧を打ち消す遠心油圧を発生させる。なお、このバランス油室２４０の構成は、公知のものを用いることができる。そして、バランス油室２４０に供給された作動油は、オイルパン１００へ排出される。
【００４４】
なお、油圧回路５０Ｂのその他の構成は、油圧回路５０と同じである。
この油圧回路５０Ｂにおいては、バランス油路２３０は、オイルクーラ１８０と潤滑部２００との間において油路１９０から分岐される。すなわち、オイルクーラ１８０は、潤滑部２００、リリーフ弁２１０およびバランス油室２４０の上流に配設される。そして、オイルクーラ１８０は、潤滑部２００へ供給される作動油（潤滑油）およびリリーフ弁２１０から排出される作動油を冷却するとともに、バランス油室２４０へ供給される作動油も冷却する。これにより、オイルクーラ１８０を通過する油量がさらに増加する。
【００４５】
したがって、この実施の形態３によれば、さらに効果的に作動油を冷却することができる。
【００４６】
［実施の形態４］
図５は、実施の形態４による油圧回路５０Ｃの構成を示した図である。図５を参照して、この油圧回路５０Ｃは、図４に示した実施の形態３による油圧回路５０Ｂの構成において、還流回路２２０をさらに含む。還流回路２２０については、上述したとおりである。
【００４７】
したがって、この実施の形態４によっても、オイルポンプ１２０の吸入負荷を低減可能である。また、油圧回路５０Ｃ内を循環する作動油の温度が安定化する（低温化）。
【００４８】
［実施の形態５］
図６は、実施の形態５による油圧回路５０Ｄの構成を示した図である。図６を参照して、この油圧回路５０Ｄは、図２に示した実施の形態１による油圧回路５０の構成において、オイルクーラ２５０をさらに含む。
【００４９】
そして、この油圧回路５０Ｄにおいては、リリーフ弁２１０は、油路１７０に接続される。オイルクーラ１８０は、油路１７０から供給される作動油を冷却し、その冷却された作動油を潤滑油として潤滑部２００へ供給する。
【００５０】
オイルクーラ２５０は、リリーフ弁２１０のドレンポートに接続される。そして、オイルクーラ２５０は、リリーフ弁２１０から排出される作動油を冷却してオイルパン１００へ排出する。
【００５１】
なお、油圧回路５０Ｄのその他の構成は、油圧回路５０と同じである。
この油圧回路５０Ｄにおいては、リリーフ弁２１０は、オイルクーラ１８０よりも上流の油路１７０に接続され、オイルクーラ１８０は、潤滑部２００へ供給される潤滑油のみを冷却する。そして、リリーフ弁２１０を流れる作動油は、オイルクーラ２５０によって冷却される。
【００５２】
したがって、この実施の形態５によっても、潤滑油のみを冷却する油圧回路に比べて冷却される油量が増加するので、効果的に作動油を冷却することができる。また、効果的に作動油が冷却されることによりオイルパン内のオイルレベル上昇が抑えられるので、トランスミッション３０の効率低下を防止することができる。
【００５３】
［実施の形態６］
図７は、実施の形態６による油圧回路５０Ｅの構成を示した図である。図７を参照して、この油圧回路５０Ｅは、図６に示した実施の形態５による油圧回路５０Ｄの構成において、還流回路２２０をさらに含む。還流回路２２０については、上述したとおりである。
【００５４】
したがって、この実施の形態６によっても、オイルポンプ１２０の吸入負荷を低減可能である。また、油圧回路５０Ｅ内を循環する作動油の温度が安定化する（低温化）。
【００５５】
なお、上記の各実施の形態において、油路１９０は、この発明における「油路」に対応し、リリーフ弁２１０は、この発明における「油圧制御弁」に対応する。また、オイルクーラ１８０は、この発明における「冷却器」に対応し、オイルポンプ１２０は、この発明における「ポンプ」に対応する。
【００５６】
今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】この発明の実施の形態１による油圧回路を備えた変速機を搭載する車両の動力伝達機構を概略的に説明するブロック図である。
【図２】図１に示す油圧回路の構成を示す回路図である。
【図３】実施の形態２による油圧回路の構成を示した図である。
【図４】実施の形態３による油圧回路の構成を示した図である。
【図５】実施の形態４による油圧回路の構成を示した図である。
【図６】実施の形態５による油圧回路の構成を示した図である。
【図７】実施の形態６による油圧回路の構成を示した図である。
【符号の説明】
【００５８】
１０  車両、２０  動力発生装置、３０  トランスミッション、４０  変速ユニット、５０，５０Ａ〜５０Ｅ  油圧回路、６０  ドライブシャフト、７０  前輪、１００  オイルパン、１２０  オイルポンプ、１３０  油圧制御部、１４０  作動油路、１５０，１７０，１９０  油路、１６０  レギュレータ弁、１８０，２５０  オイルクーラ、２００  潤滑部、２１０  リリーフ弁、２２０  還流回路、２３０  バランス油路、２４０  バランス油室。
【図１】
2009216155.tif 000003
【図２】
2009216155.tif 000004
【図３】
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【図４】
2009216155.tif 000006
【図５】
2009216155.tif 000007
【図６】
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【図７】
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