(57)【要約】      （修正有）【課題】作業機械から離れた場所に生えている樹木類を押し倒したり、該押し倒した樹木類を作業機械部位に引き寄せたりする作業機械を提供する。【解決手段】クローラ３を有するボディの上部に本体部５を上下軸心を中心として旋回可能に設け、本体部５のベースに前方に向かって突出する作動ブラケット１７を上下回動可能に設け、作動ブラケット１７の前端部に連結ブラケット２１を回動可能に連結し、ブーム主幹１０ａに複数の副ブーム１０ｂ，１０ｃを伸縮可能に有する伸縮ブーム１０を設け、伸縮ブーム１０のブーム主幹１０ａを連結ブラケット２１に前後動調節可能に連結し、作動ブラケット１７を本体部５に対して上下に回動させる第１作動シリンダ１８と、連結ブラケット２１を作動ブラケット１７に対して上下に回動させる第２作動シリンダ１９とを設け、伸縮ブーム１０の最終段の副ブーム１０ｃの前端に、樹木の幹部に当接する凹型の押し具１３を設ける。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行用のクローラ（３）を有するボディ（２）の上部に運転室（７）、エンジン等を有する本体部（５）を上下軸心を中心として旋回可能に設け、該本体部（５）のベースに前方に向かって突出する作動ブラケット（１７）を上下回動可能に設け、該作動ブラケット（１７）の前端部に連結ブラケット（２１）を回動可能に連結し、ブーム主幹（１０ａ）に複数の副ブーム（１０ｂ，１０ｃ）を伸縮可能に有する伸縮ブーム（１０）を設け、該伸縮ブーム（１０）のブーム主幹（１０ａ）を前記連結ブラケット（２１）に前後方向に移動調節可能に連結し、前記作動ブラケット（１７）を本体部（５）に対して上下方向に回動させる第１作動シリンダ（１８）と、前記連結ブラケット（２１）を作動ブラケット（１７）に対して上下方向に回動させる第２作動シリンダ（１９）とを設け、前記伸縮ブーム（１０）の最終段の副ブーム（１０ｃ）の前端に、樹木の幹部に当接する凹型の押し具（１３）を設けたことを特徴とする伸縮ブームを有する作業機械。
【請求項２】
ブーム主幹（１０ａ）と、該ブーム主幹（１０ａ）に嵌合する前段の副ブーム（１０ｂ）とに、前後方向に延出する固定ラック（２６）と可動ラック（２７）とを互いに対面させて設けるとともに、該固定ラック（２６）と可動ラック（２７）とをピニオン（２８）により噛み合わせ連結し、該ピニオン（２８）を前後方向に移動させるシリンダ（２９）を設けてなる一次伸縮装置（２５−１）と、前記前段の副ブーム（１０ｂ）に嵌合する後段の副ブーム（１０ｃ）を設け、前段の副ブーム（１０ｂ）の前端部と後端部とに前進ガイド輪（３０）と後進ガイド輪（３１）とを設け、前記前進ガイド輪（３０）に前進緊張体（３２）を、前記後進ガイド輪（３１）に後進緊張体（３３）を巻回し、前記前進緊張体（３２）の両端（３２ａ，３２ｂ）を後段の副ブーム（１０ｃ）の後部とブーム主幹（１０ａ）とに係止し、前記後進緊張体（３３）の両端（３３ａ，３３ｂ）を後段の副ブーム（１０ｃ）の前部とブーム主幹（１０ａ）とに係止してなる二次伸縮装置（２５−２）とを設けたことを特徴とする請求項１記載の伸縮ブームを有する作業機械。
【請求項３】
ブーム主幹（１０ａ）の後端部と本体部（５）の後端部とに、互いに係脱可能な係止具（２２）を設けたことを特徴とする請求項１又は２記載の伸縮ブームを有する作業機械。
【請求項４】
クローラ（３）が取り付けられるクローラフレーム（２ａ）に、側部補助脚（４１）を外側かつ上向きに傾斜する支点ピン（Ｐ４）を中心として回動可能に設けるとともに、前記側部補助脚（４１）を下方に回動させた際にその外端を地面に接近又は当接させ、前記側部補助脚（４１）を水平方向に回動させた際に該側部補助脚（４１）を前記クローラ（３）内に位置させたことを特徴とする請求項１，２又は３に記載の伸縮ブームを有する作業機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業機械から離れた場所に生えている樹木類を押し倒したり、該押し倒した樹木類を作業機械部位に引き寄せたりする伸縮ブームを有する作業機械に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、山間地の樹木を伐採あるいは収集する際に、対象とする樹木の根元をチェーンソーで切断して倒し、これの枝を切り取り、幹を所定の長さに切断して外部に排出するようにしている。この場合、立っている樹木は、根元部を切断した際にその枝部が他の立木に引っ掛かっって倒れないことがある。このため、引っ掛かった枝を外す作業を要するが、このとき、撓った枝が外れると、これが急速に復元して作業者に危険をもたらすことになる。
【０００３】
樹木の生えている山間地の足場は傾斜していたり、雑草類が生えていたりいるため、作業者がチェーンソーを使用して樹木の根元を切断したり、引っ掛かった枝を外したりする作業は労力を要すると共に、大変危険を伴うこととなる。本発明は、伸縮ブームを有する作業機械で立っている樹木を押し倒すことにより、作業者の労力及び身の危険を低減しようとするものである。
【０００４】
従来の技術として、基本ブーム基に２段ブーム、３段ブームを順次摺動可能に嵌合させてなる伸縮ブームを設け、前記基本ブームの下端を本体部の旋回フレームに起倒可能にピン連結し、前記伸縮ブームにウインチによって昇降されるフック、ハンマグラブバケット等を設けたものがあった（特許文献１）。このものは、伸縮ブームを倒すと、該伸縮ブームの先端が本体部から前方に大きく突出し、そのままではトラックによる作業現場への搬送が出来ないため、伸縮ブームを本体部から切り離して個別に搬送し、両者を作業現場で小型クレーン等の補助機を使用して組み付けるものであった。このため、足場の乏しい山間地に搬送して組み付けることが出来ないものであった。
【０００５】
また、他の従来技術として、ベースアームに中間内側アーム、先端内側アームを摺動可能に嵌合させ、前記中間内側アームをラックとピニオンによって伸縮作動させ、該中間内側アームの伸縮作動時に前記先端内側アームをチェーンとスプロケットによって伸縮作動させてなる伸縮アームを設け、前記ベースアームの長手方向中途に連結ステイを固定し、該連結ステイを介して建設機械のブームに連結したものがあった（特許文献２）。
【０００６】
このものは、ベースアームに連結ステイを固定し、該連結ステイを介してブームに連結するようにしていたので、伸縮アームの伸び量を大きくするためにベースアームの長さを長くすると、該ベースアームの先端が本体部から前方に大きく突出することになり、前述と同様にトラックによる搬送が困難となるものであった。
【０００７】
ところで、伸縮ブームの伸び量を２０ｍ程度となるように大きくすると、山間地での樹木の押し倒し、収集（排出）等が作業機械で効率よく行なえることになる。しかしながら、従来の構造では、伸縮ブームの伸び量を前記のように大きくすると、トラックによる搬送ができず、これらを本体部から切り離して搬送し、現地で組み立てる必要がある。このため、足場の乏しい山間地では使用することができず、山間地の樹木を伐採したり、排出したりする際には作業者による手作業が回避できないものであった。
【特許文献１】特開２００４−９９２５１号公報
【特許文献２】特許第３４７８５１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、伸び量の大きい伸縮ブームを有する作業機械を山間地に搬送することができ、また、該作業機械で樹木類の伐採が行なえる伸縮ブームを有する作業機械を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、前記目的を達成するために以下の如く構成したものである。即ち、請求項１に係る発明は、走行用のクローラを有するボディの上部に運転室、エンジン等を有する本体部を上下軸心を中心として旋回可能に設け、該本体部のベースに前方に向かって突出する作動ブラケットを上下回動可能に設け、該作動ブラケットの前端部に連結ブラケットを回動可能に連結し、ブーム主幹に複数の副ブームを伸縮可能に有する伸縮ブームを本体部に対して前後方向に配置するとともに、前記ブーム主幹を前記連結ブラケットに前後方向に移動調節可能に連結し、前記作動ブラケットを本体部に対して上下方向に回動させる第１作動シリンダと、前記連結ブラケットを作動ブラケットに対して上下方向に回動させる第２作動シリンダとを設け、前記伸縮ブームの最終段の副ブームの前端に、樹木の幹部に当接する凹型の押し具を設ける構成にしたものである。
請求項２に係る発明は、前記ブーム主幹と、該ブーム主幹に嵌合する前段の副ブームとに、前後方向に延出する固定ラックと可動ラックとを互いに対面させて設けるとともに、該固定ラックと可動ラックとをピニオンにより噛み合わせ連結し、該ピニオンを前後方向に移動させるシリンダを設けてなる一次伸縮装置と、前記前段の副ブームに嵌合する後段の副ブームを設け、前段の副ブームの前端部と後端部とに前進ガイド輪と後進ガイド輪とを設け、前記前進ガイド輪に前進緊張体を、前記後進ガイド輪に後進緊張体を巻回し、前記前進緊張体の両端を後段の副ブームの後部とブーム主幹とに係止し、前記後進緊張体の両端を後段の副ブームの前部とブーム主幹とに係止してなる二次伸縮装置とを設ける構成にしたものである。
請求項３に係る発明は、前記ブーム主幹の後端部と本体部の後端部とに、互いに係脱可能な係止具を設けたものである。
請求項４に係る発明は、前記クローラが取り付けられるクローラフレームに、側部補助脚を外側かつ上向きに傾斜する支点ピンを中心として回動可能に設けるとともに、前記側部補助脚を下方に回動させた際にその外端を地面に接近又は当接させ、前記側部補助脚を水平方向に回動させた際に該側部補助脚を前記クローラ内に位置させたものである。
【発明の効果】
【００１０】
本願の請求項１に係る発明は、本体部に作動ブラケットを回動可能に設け、該作動ブラケットの前端部に伸縮ブームを、連結ブラケットを介して前後方向に移動調節可能に設けたので、作業時に、伸縮ブームを本体部から前方に大きく突出させることができるとともに、先端に取り付けた押し具を対象とする樹木の幹部に対面させることができる。そして、伸縮ブームを伸長作動させると、前記押し具が本体部から大きく前方に移動し、遠距離の樹木を前方に向けて押し倒すことになる。これにより、作業者による伐採作業、他の樹木に引っ掛かった枝の外し作業を回避することができる。
また、伸縮ブームを短縮させるとともに、これを水平に回動させ、次いで該伸縮ブームを作業機械の本体部に対して後方に移動させると、前記短縮された伸縮ブームが作業機械の本体部と大きくオーバーラップし、作業機械の高さを増大させることなく、伸縮ブームの本体部に対する前後方向の突出量を低減させることができる。この結果、伸縮ブームを本体部から取り外すことなくトラックに搭載することができ、トラックによる作業機械の搬送が簡便にかつ安全に行えることになる。
【００１１】
請求項２に係る発明は、ピニオンがシリンダによって前方に移動されると、可動ラックを介して第１副ブームが伸長作動（前進）され、前進緊張体に張力が発生して前進ガイド輪が回転されつつ、前進緊張体の他端が前方に移動し、第２副ブームを伸長（前進）作動させることになる。また、前記ピニオンがシリンダによって後方に移動されると、後進緊張体に張力が発生して後進ガイド輪が回転されつつ、後進緊張体の他端が後方に移動して前記第２副ブームを短縮作動（後進）させることになる。この場合、前記可動ラックは動滑車の機能を発揮し、第１副ブーム及び第２副ブームはピニオンの前後移動量、従ってシリンダのストロークに対して少なくとも２倍の前後移動量となり、小型のシリンダによって第１副ブーム及び第２副ブームの伸縮量を大きくすることができる。
【００１２】
請求項３に係る発明は、ブーム主幹の後端部と本体部の後端部とを係止具によって係止することにより、作業機械の本体部と大きくオーバーラップさせた伸縮ブームが、不用意に回動しなくなり、トラックによる作業機械の搬送が安全に行えることになる。
請求項４に係る発明は、側部補助脚を外側方に向けて回動させると、該側部補助脚が作業機械の横方向の負荷を受け持ち、該作業機械の横転を防止することになる。また、前記側部補助脚を水平方向に回動させると、クローラの内方に格納され、クローラによる走行を阻害しなくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下本発明の実施例を図面に基いて説明する。図１は本発明による伸縮ブームの作動初期の状態を示す側面図、図２は本発明による樹木の押し倒し状態を示す側面図、図３は本発明による伸縮ブームの伸長作動状態を示す要部断面側面図、図４は本発明による伸縮ブームの格納状態を示す側面図、図５は本発明による押し具部の拡大側面図、図６は図５の平面図、図７は図１のIIV-IIV相当の拡大断面図である。
【００１４】
図１において、１は作業機械であり、該作業機械１は、走行用のクローラ３を有するボデイ２の上部に本体部５が上下軸心を中心として旋回可能に取り付けられ、該本体部５は旋回するベース６に運転室７、伸縮ブーム１０、エンジン等が取り付けられている。前記伸縮ブーム１０は支持装置１５によって上下方向に回動される。
【００１５】
前記伸縮ブーム１０は、図２、図３に示すように、筒状のブーム主幹１０ａに順次小断面積にした第１副ブーム（前段の副ブーム）１０ｂ、第２副ブーム（後段の副ブーム）１０ｃが摺動可能に嵌合されている。前記ブーム主幹１０ａ、第１副ブーム１０ｂ、第２副ブーム１０ｃは、図７に示すように、それぞれ断面略八角形の筒体にして順次嵌合させるとともに、上下のコーナー部をなす斜辺部、及び下辺にシュー１１を介装し、該シュー１１を介して互いに摺動可能とする。
【００１６】
前記伸縮ブーム１０は支持装置１５によって本体部５に起倒可能に支持される。該支持装置１５は、図１に示すようになっている。即ち、本体部５のベース６に支柱１６を起立固定し、該支柱１６に支点ピンＰ１を介して作動ブラケット１７を上下回動可能に連結する。該作動ブラケット１７は前方（図１において左方）に回動され、この状態で支柱１６と作動ブラケット１７とに第１作動シリンダ１８を連結し、該第１作動シリンダ１８を伸縮作動させることによって前記作動ブラケット１７を、支点ピンＰ１を中心として上下方向に回動させる。
【００１７】
前記作動ブラケット１７の前端部に支点ピンＰ２を介して連結ブラケット２１を上下回動可能に連結し、該連結ブラケット２１を後方（図１において右方）に向け、その後端部と前記作動ブラケット１７の後端部とに第２作動シリンダ１９を連結し、該第２作動シリンダ１９を伸縮作動させることによって前記連結ブラケット２１を、支点ピンＰ２を中心として上下方向に回動させる。
【００１８】
前記伸縮ブーム１０のブーム主幹１０ａの下側部にレール２０を前後方向に延出させて固定し、該レール２０を前記連結ブラケット２１に前後摺動可能に取り付ける。レール２０は連結ブラケット２１に対して前方又は後方に移動された際に、ピン等により連結ブラケット２１固定（係止）されるようになっている。即ち、作業時には図１に示すように、伸縮ブーム１０を連結ブラケット２１に対して前方に移動させてレール２０の後部を連結ブラケット２１にピン止め固定し、これにより、前記伸縮ブーム１０を本体部５から前方に向けて大きく突出させる。また、作業機械１を運搬する際には、図４に示すように、伸縮ブーム１０を連結ブラケット２１に対して後方に移動させてレール２０の前部を前記連結ブラケット２１にピン止め固定し、これにより、前記伸縮ブーム１０を本体部５と大きくオーバーラップさせて該伸縮ブーム１０の前後端が本体部５から大きく突出しないようにする。
【００１９】
前記ブーム主幹１０ａの後端部と本体部５の後端部とに、係止具２２、本例ではボルト孔付きの係止ブラケット２２ａ，２２ｂを取り付け、図４に示すように、伸縮ブーム１０を本体部５と大きくオーバーラップさせた際に、ブーム主幹１０ａ側の係止ブラケット２２ａを本体部５側の係止ブラケット２２ｂに合致させ、両者のボルト孔に連結ボルトを挿通して前記ブーム主幹１０ａの後端部を本体部５に固定する。これにより、作業機械１をトラック搬送する際に、伸縮ブーム１０が振動等で不用意に回動するのを防止する。
【００２０】
前記伸縮ブーム１０は伸縮装置２５によって伸縮作動される。該伸縮装置２５は、第１副ブーム１０ｂを伸縮作動させる一次伸縮装置２５−１、第２副ブーム１０ｃを伸縮作動させる二次伸縮装置２５−２からなり、図３に示すようになっている。まず、一次伸縮装置２５−１は、ブーム主幹１０ａの内面と第１副ブーム１０ｂの外面とに、左右（前後）方向に延びる固定ラック２６と可動ラック２７とを互いに対面させて固定し、固定ラック２６と可動ラック２７とにピニオン２８（小径のピニオン２８ａ、大径のピニオン２８ｂ）を転動可能に噛み合わせ、該ピニオン２８をブーム主幹１０ａの後部に取り付けた油圧式のシリンダ２９によって前後方向に移動させる。
【００２１】
前記固定ラック２６、可動ラック２７、ピニオン２８は、図７に示すように、ブーム主幹１０ａ及び第１副ブーム１０ｂの長手方向と直交する左右方向に一対設けるとともに、小径のピニオン２８ａを固定ラック２６に、大径のピニオン２８ｂを可動ラック２７にそれぞれ噛み合わせる。これにより、第１副ブーム１０ｂの伸縮作動が安定して行なえるようにする。なお、本例では、前記小径のピニオン２８ａ、及び大径のピニオン２８ｂとのギヤ比を２倍とし、これにより、第１副ブーム１０ｂの伸縮ストロークがピニオン２８の移動ストローク、従ってシリンダ２９の伸縮ストロークの３倍となるようにしている。
【００２２】
次に、二次伸縮装置２５−２は、図３に示すように、第１副ブーム１０ｂの前端部（図３において左端部）に前進ガイド輪をなす前進スプロケット３０を、該第１副ブーム１０ｂの後端部（図３において右端部）に後進ガイド輪をなす後進スプロケット３１をそれぞれ回転自在に取り付け、前記前進スプロケット３０に前進緊張体をなす前進チェーン３２を、前記後進スプロケット３１に後進緊張体をなす後進チェーン３３をそれぞれ懸回する。なお、前記前進チェーン３２及び後進チェーン３３はワイヤ、あるいはロープとしてもよく、この場合には、前記前進スプロケット３０及び後進スプロケット３１をプーリーとする。
【００２３】
前記前進チェーン３２は、前進スプロケット３０部で反転した前部側の一端（前端）３２ａを第２副ブーム１０ｃの後部に係止し、前進スプロケット３０部で反転した後部側をブーム主幹１０ａの後部に向けて延出させ、該ブーム主幹１０ａの後部に取り付けたガイドスプロケット３４で前方に反転させた後、その他端（後端）３２ｂをブーム主幹１０ａの前部に取り付けた第１調節具３５に係止する。該第１調節具３５は圧縮ばねと該圧縮ばねの圧縮量を調節する調節ボルトとを有し、調節ボルトにより圧縮ばねの圧縮量を調節して前記前進チェーン３２の緩みを調節するようになっている。
【００２４】
また、前記後進チェーン３３は、後進スプロケット３１部で反転した前部側を第２副ブーム１０ｃの前部に向けて延出させ、その一端（前端）３３ａを第２副ブーム１０ｃの前部に係止し、後進スプロケット３１部で反転した後部側をブーム主幹１０ａの前部に取り付けたガイドスプロケット３６で後方に反転させた後、その他端（後端）３３ｂをブーム主幹１０ａの前部に取り付けた第２調節具３７に係止する。該第２調節具３７は圧縮ばねと該圧縮ばねの圧縮量を調節する調節ボルトとを有し、調節ボルトにより圧縮ばねの圧縮量を調節して前記後進チェーン３３の緩み及び張力を調節するようになっている。
【００２５】
これにより、一次伸縮装置２５−１によって第１副ブーム１０ｂが伸長作動（前進）されると、前進チェーン３２に張力が発生し、前進スプロケット３０が図３において左回転されつつ、前進チェーン３２の一端３２ａが前方に移動して第２副ブーム１０ｃを伸長作動（前進）させる（図２、図３）。逆に、一次伸縮装置２５−１によって第１副ブーム１０ｂが短縮作動（後進）されると、後進チェーン３３に張力が発生し、後進スプロケット３１が図３において右回転されつつ、後進チェーン３３の一端３３ａが後方に移動して第２副ブーム１０ｃを短縮作動（後進）させる。
【００２６】
前記第２副ブーム１０ｃの先端部には押し具１３が取り付けられている。該押し具１３は、図５、図６に示すように、側面視Ｌ型をなし、下部に前方に向ってＹ型に広がる凹型の当接部１３ａが形成され、該当接部１３ａが立っている樹木Ｗの幹の周部に嵌合係止し、該樹木Ｗを押し倒すようになっている。前記押し具１３は、第２副ブーム１０ｃの先端部に固定された頭部ブラケット１２の前面側に配置され、その上端部をボルト・ナットからなる連結ピンＰ３により前後方向に回動可能に連結する。前記頭部ブラケット１２は、下端部にワイヤクレーン、グラブバケット等のアタッチメント４０（図１）が取り付けられ、該アタッチメント４０は、押し倒した樹木Ｗを引き抜いたり、切断された樹木Ｗを作業機械１に向けて引き寄せたりするためのものである。
【００２７】
前述したクローラ３は、ボディ２の両側に固定されたクローラフレーム２ａに周回可能に取り付けてなり、前記クローラフレーム２ａの外側部の前後方向中間部に取付け台を介して支点ピンＰ４を側方に向けて突出固定し、該支点ピンＰ４に側部補助脚４１を回動可能に取り付け、脚シリンダ４２によって後方及び下方に回動させる。前記支ピンＰ４は地面（水平面）に対して約４３度上向きに傾斜され、脚シリンダ４２が伸長作動すると、図１、図２に示すように、支点ピンＰ４を中心として下向きに回動され、下端の接地パッドがクローラ３から外側方に露出して地面に約４３度の角度で接近又は当接し、前記脚シリンダ４２が短縮作動されると、図４に示すように、前記支点ピンＰ４を中心として後方（右方）に回動されてクローラフレーム２ａに沿う前後向きになるとともに、前記クローラ３内に格納されるようになっている。
【００２８】
前述した実施例によれば、第１作動シリンダ１８及び第２作動シリンダ１９を作動させると、伸縮ブーム１０が作動ブラケット１７を介して本体部５の前方、あるいは上方で上下方向に回動することになる。このため、作業時には、伸縮ブーム１０を本体部５から前方に大きく突出させてその先端に取り付けた押し具１３を対象とする樹木Ｗの幹部に対面させることができる。そして、伸縮ブーム１０を伸長作動させると、本体部５から離れている樹木Ｗを前方に向けて押し倒すことになり、従来のような、作業者による伐採作業、他の樹木Ｗに引っ掛かった枝の外し作業を回避することができる。
【００２９】
また、伸縮ブーム１０を短縮させるとともに、これを水平に回動させ、次いで該伸縮ブーム１０を作業機械１の本体部５に対して後方に移動させると、短縮された伸縮ブーム１０が作業機械１の本体部５と大きくオーバーラップし、作業機械１の高さを増大させることなく、伸縮ブーム１０の本体部５に対する前後方向の突出量が低減することになる。この結果、伸縮ブーム１０を本体部５から取り外すことなくトラックに搭載することができ、トラックによる作業機械１の搬送が簡便にかつ安全に行えることになる。
【００３０】
また、伸縮ブーム１０の伸縮は、第１副ブーム１０ｂをラックとピニオン２８によって、また、第２副ブーム１０ｃを前進チェーン３２、及び後進チェーン３３によって行なうようにしたので、小型かつ構造を簡素にして伸縮ブーム１０の伸び量を大きくすることができる。即ち、ピニオン２８がシリンダ２９によって前方に移動されると、可動ラック２７を介して第１副ブーム１０ｂが前記シリンダ２９のストロークに対して少なくとも２倍のストロークで前後方向に移動し、前記第１副ブーム１０ｂが前後移動すると、第２副ブーム１０ｃが前進チェーン３２、後進チェーン３３の張力によって第１副ブーム１０ｂと同じストロークで前後方向に移動することになる。このため、ストロークの大きなシリンダを使用することなく伸縮ブーム１０の伸縮量を大きくすることができ、駆動部の構造を簡素に、かつ小型にすることができる。
【００３１】
また、伸縮ブーム１０を本体部５と大きくオーバーラップさせた際に、ブーム主幹１０ａの後端部と本体部５の後端部とを係止具２２によって係止するようにしたので、トラックによる作業機械１の搬送時に、伸縮ブーム１０が不用意に回動しなくなり、作業機械１の搬送が安全に行えることになる。また、作業時に側部補助脚４１を外側方に向けて回動させると、該側部補助脚４１が作業機械１の横方向の負荷を受け持ち、該作業機械１の横転を防止することになる。また、前記側部補助脚４１を水平方向に回動させると、該側部補助脚４１がクローラ３の内方に格納され、クローラ３による走行を阻害しなくなる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明による伸縮ブームの作動初期の状態を示す側面図である。
【図２】本発明による樹木の押し倒し状態を示す側面図である。
【図３】本発明による伸縮ブームの伸長作動状態を示す要部断面側面図である。
【図４】本発明による伸縮ブームの格納状態を示す側面図である。
【図５】本発明による押し具部の拡大側面図である。
【図６】図５の平面図である。
【図７】図１のIIV-IIV相当の拡大断面図である。
【符号の説明】
【００３３】
１    作業機械
２    ボディ
３    クローラ
５    本体部
６    ベース
１０    伸縮ブーム
１０ａ  ブーム主幹
１０ｂ  第１副ブーム（前段の副ブーム）
１０ｃ  第２副ブーム（後段の副ブーム）
１１    シュー
１２    頭部ブラケット
１３    押し具
１３ａ  当接部
１５    支持装置
１６    支柱
１７    作動ブラケット
１８    第１シリンダ
１９    第２シリンダ
２０    レール
２１    連結ブラケット
２２    係止具
２２ａ，２３ｂ  係止ブラケット
２５    伸縮装置
２５−１    一次伸縮装置
２５−２    二次伸縮装置
２６    固定ラック
２７    可動ラック
２８    ピニオン
２９    シリンダ
３０    前進スプロケット（先進ガイド輪）
３１    後進スプロケット（後進ガイド輪）
３２    前進チェーン（前進緊張体）
３２ａ  一端（前端）
３２ｂ  他端（後端）
３３    後進チェーン（後進緊張体）
３３ａ  一端（前端）
３３ｂ  他端（後端）
３４，３６    ガイドスプロケット
３５    第１調節具
３７    第２調節具
Ｐ１〜Ｐ４  支点ピン
４０    アタッチメント
４１    側部補助脚
４２    脚シリンダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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