(57)【要約】【課題】潤滑油や摩耗塵が軸のシール部分から漏れることなく、振動や騒音も少なく、最大伝達トルクが大きく、かつ、減速比を大きくすることができる動力伝達装置を提供すること。【解決手段】ケース１００内に機械式動力伝達機構を有し、入出力回転をケース外部に伝達する動力伝達装置において、入力軸１４０および出力軸１５０のいずれか一方または両方が、対向する磁石の間隙に隔壁を有した磁気カップリングを介して、ケース１００内に設けられた機械式動力伝達機構と入出力回転を伝達されるように構成され、機械式動力伝達機構を摺動部分なしに密封する構造を有していること。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケース内に機械式動力伝達機構を有し、該機械式動力伝達機構の入出力回転をケース外部に伝達する入力軸および出力軸を備えた動力伝達装置において、
前記入力軸および出力軸のいずれか一方または両方が、ケース内に設けられた磁気カップリングを介して前記機械式動力伝達機構の入出力回転を伝達されるように構成され、
前記磁気カップリングが、対向する磁石の間隙に隔壁を有し、該隔壁が、機械式動力伝達機構を摺動部分なしに密封する構造を有していることを特徴とする動力伝達装置。
【請求項２】
前記機械式動力伝達機構が、ウォーム減速機構であることを特徴とする請求項１に記載の動力伝達装置。
【請求項３】
前記前記入力軸および出力軸のいずれか一方または両方が、中空軸からなることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の動力伝達装置。
【請求項４】
前記磁気カップリングが、前記機械式動力伝達機構に設けられた磁気円盤と、前記入力軸および出力軸のいずれか一方または両方に設けられた磁気円盤とを対向させた構造であることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１つに記載の動力伝達装置。
【請求項５】
前記機械式動力伝達機構に設けられた磁気円盤が、機械式動力伝達機構を構成する要素のホイール面に磁石を設けることで構成されていることを特徴とする請求項４に記載の動力伝達装置。
【請求項６】
前記磁気カップリングが、前記機械式動力伝達機構に設けられ中空の内周面に磁石を有する磁気円筒に、前記入力軸および出力軸のいずれか一方または両方に設けられ外周面に磁石を有する磁気円筒を同軸に貫入して対向させた構造であることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１つに記載の動力伝達装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ケース内に機械式動力伝達機構を有し、該機械式動力伝達機構の入出力回転をケース外部に伝達する入力軸および出力軸を備えた動力伝達装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、モータ等の駆動装置で様々な機器を駆動するために、モータ等の駆動装置の回転数や回転トルクを被駆動装置に必要とされる回転数や回転トルクに変換する装置として、歯車等の機械式動力伝達機構がケース内に一体収容され、その入力軸がモータ等の駆動装置の出力軸に連結される機械式動力伝達装置が広く知られている。
【０００３】
そして、これらの機械式動力伝達装置は、機械式動力伝達機構が摩耗や発塵を伴うことから潤滑油を使用するが、入力軸および出力軸とケースの間のシール部材は常に摩擦摺動することにより潤滑油や摩耗塵の漏れを皆無にすることは困難であり、クリーンルーム等の極めて清浄度を必要とする環境では使用できないという問題があった。
【０００４】
また、歯車等の機械的接触や、負荷トルクの急激な変動に伴う振動や騒音が大きいという問題があった。
【０００５】
これらの問題を解決する動力伝達装置として、互いに垂直方向に配置された回転軸を持つ磁気円盤と磁気円筒の間で回転を伝達するものであって、駆動側の磁気円筒が円筒表面にＮ極、Ｓ極が軸方向にらせん状に配置され、被駆動側の磁気円盤が円盤表面にＮ極、Ｓ極が交互に配置された磁気式動力伝達装置が知られている。
【０００６】
そして、これらの磁気式動力伝達装置５００は、図１４および図１５に示すように、互いに同一平面上になく垂直方向に配置された、磁気円筒５４１を有する入力軸５４０と、第１磁気円盤５５１および第２磁気円盤５５２を有する出力軸５５０を有し、第１磁気円盤５５１および第２磁気円盤５５２が微小な間隙をもって磁気円筒５４１を挟むように配置されている。
【０００７】
磁気円筒５４１の円筒表面にはＮ極、Ｓ極が軸方向に二重らせん状に配置されており、第１磁気円盤５５１および第２磁気円盤５５２の円盤表面にはＮ極、Ｓ極が交互に配置され、入力軸５４０の回転運動によって第１磁気円盤５５１および第２磁気円盤５５２に対向する磁気円筒５４１の円筒表面の磁極が軸方向に移動し、第１磁気円盤５５１および第２磁気円盤５５２の円盤表面の磁極に引力および斥力を与えることで、ウォーム歯車による減速と同様に出力軸５５０に回転が伝達される。（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−１３９２１３号公報（第２頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、このような従来の磁気式動力伝達装置は、磁力により回転運動を非接触で伝達するものであるため、摩耗や発塵は少なく振動や騒音は減少するものの、機械式動力伝達装置と比べて最大伝達トルクが小さく、また磁極の幅を細くするには限界があり減速比を大きくすることが困難であるという問題があり、また、従来広く知られた機械式動力伝達装置と同様の形態とすることも困難であった。
【０００９】
本発明は、前述したような従来技術の問題を解決するものであって、すなわち、本発明の目的は、従来広く知られた機械式動力伝達装置と同様の形態としつつ、潤滑油や摩耗塵が軸のシール部分から漏れることなく、振動や騒音も少なく、最大伝達トルクが大きく、かつ、減速比を大きくすることができる動力伝達装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本請求項１に係る発明は、ケース内に機械式動力伝達機構を有し、該機械式動力伝達機構の入出力回転をケース外部に伝達する入力軸および出力軸を備えた動力伝達装置において、前記入力軸および出力軸のいずれか一方または両方が、ケース内に設けられた磁気カップリングを介して前記機械式動力伝達機構の入出力回転を伝達されるように構成され、前記磁気カップリングが、対向する磁石の間隙に隔壁を有し、該隔壁が、機械式動力伝達機構を摺動部分なしに密封する構造を有していることにより、前記課題を解決するものである。
【００１１】
本請求項２に係る発明は、請求項１に記載された動力伝達装置の構成に加えて、前記機械式動力伝達機構が、ウォーム減速機構であることにより、前記課題をさらに解決するものである。
【００１２】
本請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２に記載された動力伝達装置の構成に加えて、前記入力軸および出力軸のいずれか一方または両方が、中空軸からなることにより、前記課題をさらに解決するものである。
【００１３】
本請求項４に係る発明は、請求項１乃至請求項３のいずれか１つに記載された動力伝達装置の構成に加えて、前記磁気カップリングが、前記機械式動力伝達機構に設けられた磁気円盤と、前記入力軸および出力軸のいずれか一方または両方に設けられた磁気円盤とを対向させた構造であることにより、前記課題をさらに解決するものである。
【００１４】
本請求項５に係る発明は、請求項４に記載された動力伝達装置の構成に加えて、前記機械式動力伝達機構に設けられた磁気円盤が、機械式動力伝達機構を構成する要素のホイール面に磁石を設けることで構成されていることにより、前記課題をさらに解決するものである。
【００１５】
本請求項６に係る発明は、請求項１乃至請求項５のいずれか１つに記載された動力伝達装置の構成に加えて、前記磁気カップリングが、前記機械式動力伝達機構に設けられ中空の内周面に磁石を有する磁気円筒に、前記入力軸および出力軸のいずれか一方または両方に設けられ外周面に磁石を有する磁気円筒を同軸に貫入して対向させた構造であることにより、前記課題をさらに解決するものである。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の動力伝達装置は、ケース内に機械式動力伝達機構を有し、該機械式動力伝達機構の入出力回転をケース外部に伝達する入力軸および出力軸を備えた動力伝達装置において、前記入力軸および出力軸のいずれか一方または両方が、ケース内に設けられた磁気カップリングを介して前記機械式動力伝達機構の入出力回転を伝達されるように構成されることにより、前記入力軸および出力軸のいずれか一方または両方に伝わる振動を軽減し、それに伴う騒音も減少することができ、従来例に示すような直交型の磁気式動力伝達装置と比べ大きなトルクを伝達でき、かつ、高い減速比を実現できるとともに、以下のような格別の効果を奏することができる。
【００１７】
すなわち、本請求項１に係る発明の動力伝達装置は、磁気カップリングが、対向する磁石の間隙に隔壁を有し、該隔壁が、機械式動力伝達機構を摺動部分なしに密封する構造を有することによって、潤滑油や摩耗塵が軸のシール部分から漏れることをなくすとともに、外部に伝達される機械式動力伝達機構の振動や騒音をより少なくすることができる。
【００１８】
そして、本請求項２に係る発明の動力伝達装置は、請求項１に係る動力伝達装置が奏する効果に加えて、機械式動力伝達機構が、ウォーム減速機構であることにより、減速比を大きくすることができる。
【００１９】
また、本請求項３に係る発明の動力伝達装置は、請求項１または請求項２に係る動力伝達装置が奏する効果に加えて、入力軸および出力軸のいずれか一方または両方が、中空軸からなることにより、磁気カップリングを採用しつつ、従来広く知られた機械式動力伝達装置と同様の形態とすることができる。
【００２０】
また、本請求項４に係る発明の動力伝達装置は、請求項１乃至請求項３のいずれかに係る動力伝達装置が奏する効果に加えて、磁気カップリングが、前記機械式動力伝達機構に設けられた磁気円盤と、前記入力軸および出力軸のいずれか一方または両方に設けられた磁気円盤とを対向させた構造であることにより、磁石同士の対向面積が広く、対向間隔も小さくすることができるため、最大伝達トルクを大きくすることができる。
【００２１】
また、本請求項５に係る発明の動力伝達装置は、請求項４に係る動力伝達装置が奏する効果に加えて、機械式動力伝達機構に設けられた磁気円盤が、機械式動力伝達機構を構成する要素のホイール面に磁石を設けることで構成されていることにより、磁気カップリングがコンパクトに構成できるため、重量やサイズにおいても従来広く知られた機械式動力伝達装置により近いものとすることができる。
【００２２】
また、本請求項６に係る発明の動力伝達装置は、請求項１乃至請求項５のいずれかに係る動力伝達装置が奏する効果に加えて、磁気カップリングが、前記機械式動力伝達機構に設けられ中空の内周面に磁石を有する磁気円筒に、前記入力軸および出力軸のいずれか一方または両方に設けられ外周面に磁石を有する磁気円筒を同軸に貫入して対向させた構造であることにより、軸の長さ方向に必要なだけ磁石の面積を大きくすることができるため、最大伝達トルクを大きくすることができるとともに、磁気カップリングがコンパクトに構成できるため、重量やサイズにおいても従来広く知られた機械式動力伝達装置により近いものとすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
本発明の動力伝達装置は、ケース内に機械式動力伝達機構を有し、該機械式動力伝達機構の入出力回転をケース外部に伝達する入力軸および出力軸を備えた動力伝達装置において、前記入力軸および出力軸のいずれか一方または両方が、ケース内に設けられた磁気カップリングを介して前記機械式動力伝達機構の入出力回転を伝達されるように構成され、前記磁気カップリングが、対向する磁石の間隙に隔壁を有し、該隔壁が、機械式動力伝達機構を摺動部分なしに密封する構造を有していて、従来広く知られた機械式動力伝達装置と同様の形態としつつ、潤滑油や摩耗塵が軸のシール部分から漏れることなく、振動や騒音も少なく、最大伝達トルクが大きく、かつ、減速比を大きくすることができるという効果を発揮するものであれば、その具体的な実施態様は如何なるものであっても何ら構わない。
【００２４】
すなわち、本発明の機械式動力伝達機構は、一組の歯車からなるものであっても良く、複数の歯車群からなるものであっても良い。  また、チェーン、ベルト等からなるものでも良く、高い減速比を実現するには、例えば、ウォームおよびウォームホイールからなるものや、ハイポイドギヤを採用するのが好適である。
【００２５】
また、本発明で用いる隔壁については、非磁性体で隔壁両側の対向する磁石間の磁力を妨げないものであれば良く、例えば、隔壁部分を含むケース全体を非磁性体としても良く、磁石が対向する隔壁部分のみ非磁性体として磁性体のケースと一体化したものであっても良い。
【００２６】
さらに、本発明で用いるケースは、組み立てやメンテナンスを考慮してシール構造を持つ複数の部分に分割されてなるのが好適である。
【実施例】
【００２７】
以下に、本発明の一実施例である動力伝達装置について図面を基づいて説明する。
図１は、本発明の実施例である動力伝達装置の一部開放した正面図であり、図２は、本発明の実施例である動力伝達装置の側面図であり、図３は、本発明の実施例である動力伝達装置の図２のＢ−Ｂ線で示す断面図であり、図４は、本発明の第１実施例である動力伝達装置の図１のＡ−Ａ線で示す断面図であり、図５は、本発明の第２実施例である動力伝達装置の図１のＡ−Ａ線で示す断面図であり、図６は、本発明の第３実施例である動力伝達装置の図１のＡ−Ａ線で示す断面図であり、図７は、本発明の動力伝達装置の磁気カップリングの一実施例の側面図であり、図８は、図７の磁気カップリングの着磁パターンの一例であり、図９は、図７の磁気カップリングの着磁パターンの他の例であり、図１０は、本発明の動力伝達装置の磁気カップリングの他の実施例の斜視図であり、図１１は、図１０の磁気カップリングの断面図であり、図１２は、図１０の磁気カップリングの着磁パターンの一例であり、図１３は、図１０の磁気カップリングの着磁パターンの他の例である。
【００２８】
まず、本発明の一実施例である動力伝達装置１００は、図１および図２に示すように、ケース１１０内にはウォームギヤ１２０とウォームホイール１３０からなる機械式動力伝達機構が収容されており、ケース側面から入力軸１４０が、ケース正面（図１の記載上は裏面側）から出力軸１５０が、それぞれ外部に臨んでいる。
【００２９】
そこで、本発明の第１実施例である動力伝達装置１００について以下に詳しく説明する。
図１および図３に示すように、入力軸１４０とウォームギヤ１２０を支持する入力ギヤ支持軸１４５とは、同一回転軸芯上でケース１１０内部に設けられた入力部隔壁１１３により分割されており、入力軸１４０は入力部隔壁１１３に設けられた軸受１４３とケース１１０の外壁に設けられた軸受１４４により回転可能に支持され、入力ギヤ支持軸１４５は入力部隔壁１１３に設けられた軸受１４８とケース１１０の外壁に設けられた軸受１４９により回転可能に支持されている。
【００３０】
そして、入力軸１４０の入力部隔壁１１３側に入力軸磁気円盤１４１が、入力ギヤ支持軸１４５の入力部隔壁１１３側に入力ギヤ支持軸磁気円盤１４６がそれぞれ設けられ、それぞれの円盤の入力部隔壁１１３側に磁石１４２、１４７が、入力部隔壁１１３を挟んで対向して設けられ、磁気カップリングを構成している。
【００３１】
また、図４に示すように、出力軸１５０とウォームホイール１３０を支持する出力ホイール支持軸１５５とは、同一回転軸芯上でケース１１０内部に設けられた出力部隔壁１１４により分割されており、出力軸１５０は出力部隔壁１１４に設けられた軸受１５３とケース１１０の外壁を構成する出力部カバー１１２に設けられた軸受１５４により回転可能に支持され、出力ホイール支持軸１５５は出力部隔壁１１４に設けられた軸受１５８とケース１１０の外壁を構成する正面カバー１１１に設けられた軸受１５９により回転可能に支持されている。
正面カバー１１１は着脱可能とされ、適宜の方法で完全にシールすることが可能であり、ケース１１０は入力部隔壁１１３、出力部隔壁１１４および正面カバー１１１によって完全に密封可能である。
【００３２】
そして、出力軸１５０の出力部隔壁１１４側に出力軸磁気円盤１５１が設けられ、ウォームホイール１３０が出力ホイール支持軸１５５の出力部隔壁１１４側に設けられ、出力軸磁気円盤１５１の出力部隔壁１１４側に磁石１５２が、ウォームホイール１３０のホイール面１３１の出力部隔壁１１４側に磁石１３２が、出力部隔壁１１４を挟んで対向して設けられ、磁気カップリングを構成している。
【００３３】
したがって、このようにして得られた本発明の第１実施例である動力伝達装置１００は、ウォームギヤ１２０とウォームホイール１３０からなる機械式動力伝達機構により極めて減速比を大きく取ることができ、また、機械式動力伝達機構がケース１１０内に完全に密封されるため潤滑油や摩耗塵が外部に漏れることはなく、さらに、入力部隔壁１１３および出力部隔壁１１４を挟んで構成された磁気カップリングにより大きなトルクを伝達できるとともに、非接触の回転伝達であることから振動や騒音の伝達も少なく急激なトルク変動に対しての緩衝機能も発揮することができるなど、その効果は甚大である。
【００３４】
つぎに、本発明の第２実施例である動力伝達装置２００について以下に詳しく説明する。
動力伝達装置２００の入力軸（図示せず）、ウォームギヤ２２０および入力側の磁気カップリング周辺の構成については、図１および図３に示す本発明の第１実施例である動力伝達装置１００と同様である。
【００３５】
そして、図５に示すように、出力軸２５０は中空軸で、ウォームホイール２３０と同一回転軸芯で、出力部隔壁２１４とウォームホイール２３０を貫通して動力伝達装置２００の前後方向寸法全体まで伸びているとともに、伝達すべき対象の軸が挿入され、出力軸２５０内周面に設けられたキー溝等で回転を伝達するよう構成されている。
また、出力軸２５０の外周とウォームホイール２３０の内周の間には中空軸状の出力軸隔壁２６０が設けられ、ケース２１０の外壁を構成する正面カバー２１１に設けられた軸受２５３とケース２１０の外壁を構成する出力部カバー２１２に設けられた軸受１５４により回転可能に支持されている。
【００３６】
出力軸隔壁２６０は出力軸２５０を内周に貫通させて、その両端は出力部隔壁２１４と正面カバー２１１に支持され、ウォームホイール２３０は出力軸隔壁２６０の両端部外周面に設けられた軸受２３３、２３４により、回転可能に支持されている。
正面カバー２１１は着脱可能とされ、適宜の方法で完全にシールすることが可能であり、ケース２１０は入力部隔壁（図示せず）、出力部隔壁２１４、出力軸隔壁２６０および正面カバー２１１によって完全に密封可能である。
【００３７】
そして、出力軸２５０の出力部隔壁２１４を挟んでウォームホイール２３０の反対側に出力軸磁気円盤２５１が設けられ、出力軸磁気円盤２５１の出力部隔壁２１４側に磁石２５２が、ウォームホイール２３０のホイール面２３１の出力部隔壁２１４側に磁石２３２が出力部隔壁２１４を挟んで対向して設けられ、磁気カップリングを構成している。
【００３８】
したがって、このようにして得られた本発明の第２実施例である動力伝達装置２００は、ウォームギヤ２２０とウォームホイール２３０からなる機械式動力伝達機構により極めて減速比を大きく取ることができ、また、機械式動力伝達機構がケース２１０内に完全に密封されるため潤滑油や摩耗塵が外部に漏れることはなく、さらに、入力部隔壁（図示せず）および出力部隔壁２１４を挟んで構成された磁気カップリングにより大きなトルクを伝達できるとともに、非接触の回転伝達であることから振動や騒音の伝達も少なく急激なトルク変動に対しての緩衝機能も発揮することができる。
さらに、出力軸２５０が中空軸で動力伝達装置２００の前後方向寸法全体まで伸びていることにより前後両方向から出力を取り出すことが可能となるなど、その効果は甚大である。
【００３９】
つぎに、本発明の第３実施例である動力伝達装置３００について以下に詳しく説明する。
動力伝達装置３００の入力軸（図示せず）、ウォームギヤ３２０および入力側の磁気カップリング周辺の構成については、図１および図３に示す本発明の第１実施例である動力伝達装置１００と同様である。
【００４０】
そして、図６に示すように、出力軸３５０は中空軸で、ウォームホイール３３０と同一回転軸芯で、ケース３１１とウォームホイール３３０を貫通して動力伝達装置３００の前後方向寸法全体まで伸びているとともに、伝達すべき対象の軸が挿入され、出力軸３５０内周面に設けられたキー溝等で回転を伝達するよう構成されている。
また、出力軸３５０の外周とウォームホイール３３０の内周の間には中空軸状の出力軸隔壁３６０が設けられ、ケース３１０の外壁を構成する正面カバー３１１に設けられた軸受３５３とケース３１０に設けられた軸受３５４により回転可能に支持されている。
【００４１】
出力軸隔壁３６０は出力軸３５０を内周に貫通させて、その両端はケース３１０と正面カバー３１１に支持され、ウォームホイール３３０は出力軸隔壁３６０の両端部外周面に設けられた軸受３３３、３３４により、回転可能に支持されている。
正面カバー３１１は着脱可能とされ、適宜の方法で完全にシールすることが可能であり、ケース３１０は入力部隔壁（図示せず）、出力軸隔壁３６０および正面カバー３１１によって完全に密封可能である。
【００４２】
そして、出力軸３５０の出力軸隔壁３６０に対向する外周面に円筒磁石３５６が、ウォームホイール３３０のホイールハブ３３５の出力軸隔壁３６０に対向する内周面に円筒磁石３３６が出力軸隔壁３６０を挟んで対向して設けられ、磁気カップリングを構成している。
【００４３】
したがって、このようにして得られた本発明の第３実施例である動力伝達装置３００は、ウォームギヤ３２０とウォームホイール３３０からなる機械式動力伝達機構により極めて減速比を大きく取ることができ、また、機械式動力伝達機構がケース３１０内に完全に密封されるため潤滑油や摩耗塵が外部に漏れることはなく、さらに、入力部隔壁（図示せず）および出力部隔壁２１４を挟んで構成された磁気カップリングにより大きなトルクを伝達できるとともに、非接触の回転伝達であることから振動や騒音の伝達も少なく急激なトルク変動に対しての緩衝機能も発揮することができる。
さらに、出力軸３５０が中空軸で動力伝達装置３００の前後方向寸法全体まで伸びていることにより前後両方向から出力を取り出すことが可能となるとともに、円筒磁石を用いることにより前後方向の寸法を小さくすることができるなど、その効果は甚大である。
【００４４】
本発明の第１実施例の入力部隔壁１１３を挟んで対向する入力軸磁気円盤１４１と入力ギヤ支持軸磁気円盤１４６からなる磁気カップリングは、図７に示すように、それぞれの磁石が微少な間隔で入力部隔壁１１３側に向くように設けられ、それぞれのＮ極とＳ極が対向してその引力で回転を伝達するものであり、その磁極の配列パターンは、図８に示すように、内周から外周に向けて放射曲線状に配置したものでもよく、図９に示すように、扇状に配置したものでも良い。
本発明の第２実施例および第３実施例の入力側、第１実施例および第２実施例の出力側の円盤状の磁気カップリングも同様である。
【００４５】
また、本発明の第３実施例の出力軸隔壁３６０を挟んで対向するウォームホイール３３０のホイールハブ３３５に設けられた円筒磁石３３６と出力軸３５０に設けられた円筒磁石３５６からなる磁気カップリングは、図１０および図１１に示すように、それぞれの磁石が微少な間隔で出力軸隔壁３６０側に向くように設けられ、それぞれのＮ極とＳ極が対向してその引力で回転を伝達するものであり、その磁極の配列パターンは、図１２に示すように、軸方向に平行に配置したものでもよく、図１３に示すように、軸方向斜めに配置したものでも良い。
【００４６】
さらに、本発明の第１実施例乃至第３実施例では、入力側および出力側ともに磁気カップリングを採用しているが、いずれか一方のみに磁気カップリングを採用しても良く、入力側および出力側ともに円盤型または円筒型のいずれの磁気カップリングを採用しても良い。
また、第１実施例では入力軸１４０および出力軸１５０をともに動力伝達装置１００から突出させているが、当該突出部分のみを中空としたり、動力伝達装置１００から突出させずに中空としても良く、第２実施例および第３実施例の出力軸のように入力軸全体を中空軸として動力伝達装置の左右方向寸法全体まで伸びるものとしても良い。
【００４７】
すなわち、本発明の動力伝達装置の入力軸および主力軸の構造や、各軸の磁気カップリングを採用の有無あるいは採用する磁気カップリングの構造については、例えば、入力軸側を動力伝達装置の外側で密封可能な構造の電動機等の駆動装置と連結する場合には出力軸側のみ磁気カップリング構造を採用する等、使用環境、使用目的に応じて様々に組み合わせて応用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の実施例である動力伝達装置の一部開放した正面図。
【図２】本発明の実施例である動力伝達装置の側面図。
【図３】本発明の実施例である動力伝達装置の図２のＢ−Ｂ線で示す断面図。
【図４】本発明の第１実施例である動力伝達装置の図１のＡ−Ａ線で示す断面図。
【図５】本発明の第２実施例である動力伝達装置の図１のＡ−Ａ線で示す断面図。
【図６】本発明の第３実施例である動力伝達装置の図１のＡ−Ａ線で示す断面図。
【図７】本発明の動力伝達装置の磁気カップリングの一実施例の側面図。
【図８】図７の磁気カップリングの着磁パターンの一例。
【図９】図７の磁気カップリングの着磁パターンの他の例。
【図１０】本発明の動力伝達装置の磁気カップリングの他の実施例の斜視図。
【図１１】図１０の磁気カップリングの断面図。
【図１２】図１０の磁気カップリングの着磁パターンの一例。
【図１３】図１０の磁気カップリングの着磁パターンの他の例。
【図１４】従来の磁気式動力伝達装置の正面図。
【図１５】従来の磁気式動力伝達装置の側面図。
【符号の説明】
【００４９】
１００，２００，３００  ・・・動力伝達装置
１１０，２１０，３１０  ・・・ケース
１１１，２１１，３１１  ・・・正面カバー
１１２，２１２          ・・・出力部カバー
１１３                  ・・・入力部隔壁
１１４，２１４          ・・・出力部隔壁
１２０，２２０，３２０  ・・・ウォームギヤ
１３０，２３０，３３０  ・・・ウォームホイール
１３１，２３１          ・・・ホイール面
１３２，２３２          ・・・磁石
２３３，３３３  ・・・軸受
２３４，３３４  ・・・軸受
３３５  ・・・ホイールハブ
３３６  ・・・円筒磁石
１４０                  ・・・入力軸
１４１                  ・・・入力軸磁気円盤
１４２                  ・・・磁石
１４３                  ・・・軸受
１４４                  ・・・軸受
１４５，２４５，３４５  ・・・入力ギヤ支持軸
１４６                  ・・・入力ギヤ支持軸磁気円盤
１４７                  ・・・磁石
１４８                  ・・・軸受
１４９                  ・・・軸受
１５０，２５０，３５０  ・・・出力軸
１５１，２５１          ・・・出力軸磁気円盤
１５２，２５２          ・・・磁石
１５３，２５３，３５３  ・・・軸受
１５４，２５４，３５４  ・・・軸受
１５５                  ・・・出力ホイール支持軸
３５６  ・・・円筒磁石
１５８                  ・・・軸受
１５９                  ・・・軸受
２６０，３６０  ・・・出力軸隔壁
５００                  ・・・磁気式動力伝達装置
５４０                  ・・・入力軸
５４１                  ・・・磁気円筒
５５０                  ・・・出力軸
５５１                  ・・・第１磁気円盤
５５２                  ・・・第２磁気円盤
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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