(57)【要約】【課題】バランス部材の可撓性を損なうことなく、バランス部材を大きく偏心させ、それにより、モータの回転部にバランス部材を容易に装着することができるとともに、回転部の重心の偏りを良好に調整することができる技術を提供する。【解決手段】バランス部材４３は、両端部４３ａ，４３ｂを含む一対の円弧状の部分である第１の円弧部４３１と、第１の円弧部４３１に挟まれた円弧状の部分である第２の円弧部４３２とを有している。バランス部材４３の第１の円弧部４３１の径方向の厚みは、第２の円弧部４３２の径方向の厚みに比べて大きい。このため、バランス部材４３は第１の円弧部４３１側に偏心し、回転部の重心の偏りを良好に調整することができる。また、バランス部材４３の第２の円弧部４３２は、径方向の厚みが小さいため、高い可撓性を有する。このため、回転部への装着時にバランス部材４３を良好に撓ませることができる。【選択図】図３
2009207219.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータであって、
固定部と、
前記固定部に対して所定の中心軸を中心として回転する回転部と、
前記回転部に装着されたバランス部材と、
を備え、
前記バランス部材は、その周方向両端部が互いに対向する略円弧形状をなしており、
前記バランス部材の前記両端部を含む一対の円弧状の部分である第１の円弧部の軸方向および径方向の少なくとも一方の厚みが、前記バランス部材の前記第１の円弧部に挟まれた円弧状の部分である第２の円弧部の同方向の厚みに比べて大きいことを特徴とするモータ。
【請求項２】
請求項１に記載のモータであって、
前記バランス部材の前記第１の円弧部の径方向の厚みが、前記バランス部材の前記第２の円弧部の径方向の厚みに比べて大きいことを特徴とするモータ。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のモータであって、
前記第１の円弧部と前記第２の円弧部とが、前記バランス部材上に形成された段差部を介して隣接していることを特徴とするモータ。
【請求項４】
請求項３に記載のモータであって、
前記バランス部材は、前記回転部の内周側に装着されており、
前記バランス部材の前記第１の円弧部は、内周側に向けて突出していることを特徴とするモータ。
【請求項５】
請求項３に記載のモータであって、
前記バランス部材は、前記回転部の外周側に装着されており、
前記バランス部材の前記第１の円弧部は、外周側に向けて突出していることを特徴とするモータ。
【請求項６】
請求項３から請求項５までのいずれかに記載のモータであって、
前記第１の円弧部は、前記第２の円弧部よりも質量密度の高い材料により構成されていることを特徴とするモータ。
【請求項７】
請求項１から請求項６までのいずれかに記載のモータであって、
前記バランス部材は、前記回転部に対して前記バランス部材を装着する際に前記バランス部材を撓ませるための保持孔を有し、
前記保持孔は、前記第１の円弧部に形成されていることを特徴とするモータ。
【請求項８】
請求項１から請求項７までのいずれかに記載のモータであって、
前記バランス部材は、前記両端部の中央位置と前記中心軸とを通る平面に対して略対称であることを特徴とするモータ。
【請求項９】
請求項１から請求項８までのいずれかに記載のモータであって、
前記回転部には、少なくとも１枚のハードディスクが装着されていることを特徴とするモータ。
【請求項１０】
ディスクを回転させつつ情報の読み出しおよび書き込みの一方または両方を行うディスク駆動装置であって、
前記回転部にディスクが装着された請求項１から請求項９までのいずれかに記載のモータと、
前記ディスクに対し、情報の読み出しおよび書き込みの一方又は両方を行うアクセス部と、
前記モータおよび前記アクセス部を収容するハウジングと、
を備えたことを特徴とするディスク駆動装置。
【請求項１１】
固定部と、前記固定部に対して所定の中心軸を中心として回転する回転部とを有するモータの前記回転部に装着されるバランス部材であって、
その周方向両端部が互いに対向する略円弧形状をなし、
前記両端部を含む一対の円弧状の部分である第１の円弧部と、前記第１の円弧部に挟まれた円弧状の部分である第２の円弧部とを有し、
前記第１の円弧部の軸方向および径方向の少なくとも一方の厚みが、前記第２の円弧部の同方向の厚みに比べて大きいことを特徴とするバランス部材。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、固定部と回転部とを有するモータ、当該モータを備えたディスク駆動装置、および当該モータの回転部に装着されるバランス部材に関する。
【背景技術】
【０００２】
ハードディスク装置や光ディスク装置には、ディスクをその中心軸を中心として回転させるためのスピンドルモータが搭載されている。スピンドルモータは、ハウジングに固定される固定部と、ディスクを支持して回転させる回転部とを有する。スピンドルモータは、固定部と回転部との間に発生する磁束により中心軸を中心とした回転方向のトルクを発生させ、これにより回転部および回転部に支持されたディスクを回転させる。
【０００３】
このようなスピンドルモータには、中心軸に対する回転部の重心の偏りを補正するために、バランス部材が装着されている場合ある。バランス部材は、例えば略Ｃ字形の部材であり、回転部に装着されることにより回転部の重心の偏りを補正する。回転部にバランス部材を装着するときには、バランス部材を撓ませつつ回転部の装着位置にバランス部材を当接させ、その後、バランス部材の保持を解除することにより、回転部にバランス部材を装着する。
【０００４】
バランス部材を有する従来のスピンドルモータの構成は、例えば、特許文献１，２に開示されている。
【０００５】
【特許文献１】特許第３９２４４１７号公報
【特許文献２】実用新案登録第２５７８４８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１，２に開示されているように、従来のバランス部材は、リングの一部分に切り欠きを設けることにより、切り欠きとは反対側にバランス部材を偏心させ、これにより回転部の重心の偏りを補正していた。したがって、回転部においてより大きな重心の偏りを補正したい場合には、バランス部材をより大きく偏心させるために、バランス部材の切り欠きと反対側の部分の厚みを大きくすることが考えられる。
【０００７】
しかしながら、バランス部材の切り欠きと反対側の部分の厚みを大きくすると、バランス部材の可撓性が低下してしまう。このため、回転部に対してバランス部材を容易に装着できなくなってしまうという問題があった。また、このようなバランス部材を強制的に撓ませようとすると、バランス部材が塑性変形してしまい、元の形状に戻らなくなってしまうという問題もあった。
【０００８】
本発明は、このような事情に鑑みなされたものであり、バランス部材の可撓性を損なうことなく、バランス部材を大きく偏心させ、それにより、モータの回転部にバランス部材を容易に装着することができるとともに、回転部の重心の偏りを良好に調整することができる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、請求項１に係る発明は、モータであって、固定部と、前記固定部に対して所定の中心軸を中心として回転する回転部と、前記回転部に装着されたバランス部材と、を備え、前記バランス部材は、その周方向両端部が互いに対向する略円弧形状をなしており、前記バランス部材の前記両端部を含む一対の円弧状の部分である第１の円弧部の軸方向および径方向の少なくとも一方の厚みが、前記バランス部材の前記第１の円弧部に挟まれた円弧状の部分である第２の円弧部の同方向の厚みに比べて大きいことを特徴とする。
【００１０】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載のモータであって、前記バランス部材の前記第１の円弧部の径方向の厚みが、前記バランス部材の前記第２の円弧部の径方向の厚みに比べて大きいことを特徴とする。
【００１１】
請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２に記載のモータであって、前記第１の円弧部と前記第２の円弧部とが、前記バランス部材上に形成された段差部を介して隣接していることを特徴とする。
【００１２】
請求項４に係る発明は、請求項３に記載のモータであって、前記バランス部材は、前記回転部の内周側に装着されており、前記バランス部材の前記第１の円弧部は、内周側に向けて突出していることを特徴とする。
【００１３】
請求項５に係る発明は、請求項３に記載のモータであって、前記バランス部材は、前記回転部の外周側に装着されており、前記バランス部材の前記第１の円弧部は、外周側に向けて突出していることを特徴とする。
【００１４】
請求項６に係る発明は、請求項３から請求項５までのいずれかに記載のモータであって、前記第１の円弧部は、前記第２の円弧部よりも質量密度の高い材料により構成されていることを特徴とする。
【００１５】
請求項７に係る発明は、請求項１から請求項６までのいずれかに記載のモータであって、前記バランス部材は、前記回転部に対して前記バランス部材を装着する際に前記バランス部材を撓ませるための保持孔を有し、前記保持孔は、前記第１の円弧部に形成されていることを特徴とする。
【００１６】
請求項８に係る発明は、請求項１から請求項７までのいずれかに記載のモータであって、前記バランス部材は、前記両端部の中央位置と前記中心軸とを通る平面に対して略対称であることを特徴とする。
【００１７】
請求項９に係る発明は、請求項１から請求項８までのいずれかに記載のモータであって、前記回転部には、少なくとも１枚のハードディスクが装着されていることを特徴とする。
【００１８】
請求項１０に係る発明は、ディスクを回転させつつ情報の読み出しおよび書き込みの一方または両方を行うディスク駆動装置であって、前記回転部にディスクが装着された請求項１から請求項９までのいずれかに記載のモータと、前記ディスクに対し、情報の読み出しおよび書き込みの一方又は両方を行うアクセス部と、前記モータおよび前記アクセス部を収容するハウジングと、を備えたことを特徴とする。
【００１９】
請求項１１に係る発明は、固定部と、前記固定部に対して所定の中心軸を中心として回転する回転部とを有するモータの前記回転部に装着されるバランス部材であって、その周方向両端部が互いに対向する略円弧形状をなし、前記両端部を含む一対の円弧状の部分である第１の円弧部と、前記第１の円弧部に挟まれた円弧状の部分である第２の円弧部とを有し、前記第１の円弧部の軸方向および径方向の少なくとも一方の厚みが、前記第２の円弧部の同方向の厚みに比べて大きいことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
請求項１〜１０に記載の発明によれば、バランス部材は、その周方向両端部が互いに対向する略円弧形状をなしており、バランス部材の両端部を含む一対の円弧状の部分である第１の円弧部の軸方向および径方向の少なくとも一方の厚みが、バランス部材の第１の円弧部に挟まれた円弧状の部分である第２の円弧部の同方向の厚みに比べて大きい。このため、バランス部材の可撓性を損なうことなく、バランス部材を良好に偏心させることができる。したがって、モータの回転部にバランス部材を容易に装着することができるとともに、回転部の重心の偏りを良好に調整することができる。
【００２１】
特に、請求項２に記載の発明によれば、バランス部材の第１の円弧部の径方向の厚みが、バランス部材の第２の円弧部の径方向の厚みに比べて大きい。このため、バランス部材の可撓性をより向上させることができる。
【００２２】
特に、請求項３に記載の発明によれば、第１の円弧部と前記第２の円弧部とが、バランス部材上に形成された段差部を介して隣接している。このため、バランス部材を第１の円弧部側により大きく偏心させることができる。
【００２３】
特に、請求項４に記載の発明によれば、バランス部材は、回転部の内周側に装着されており、バランス部材の第１の円弧部は、内周側に向けて突出している。このため、バランス部材を回転部の内周側に良好に装着することができる。
【００２４】
特に、請求項５に記載の発明によれば、バランス部材は、回転部の外周側に装着されており、バランス部材の第１の円弧部は、外周側に向けて突出している。このため、バランス部材を回転部の外周側に良好に装着することができる。
【００２５】
特に、請求項６に記載の発明によれば、第１の円弧部は、第２の円弧部よりも質量密度の高い材料により構成されている。このため、バランス部材を第１の円弧部側により大きく偏心させることができる。
【００２６】
特に、請求項７に記載の発明によれば、バランス部材は、回転部に対してバランス部材を装着する際にバランス部材を撓ませるための保持孔を有する。このため、保持孔を利用してバランス部材を回転部により容易に装着することができる。また、保持孔は、厚みの大きい第１の円弧部に形成されている。このため、保持孔を容易に形成することができる。
【００２７】
特に、請求項８に記載の発明によれば、バランス部材は、両端部の中央位置と中心軸とを通る平面に対して略対称である。このため、バランス部材を一方向に偏心させることができる。
【００２８】
特に、請求項９に記載の発明によれば、回転部には、少なくとも１枚のハードディスクが装着されている。ハードディスクを回転させるモータにおいては、より高い回転精度が要求されるところ、本発明によれば、モータの回転精度を良好に向上させることができる。また、ハードディスクを回転させるモータにおいては、高い清浄度が要求されるが、本発明によれば、発塵を伴うことなく、回転部にバランス部材を取り付けるだけで、モータの回転振れを防止することができる。
【００２９】
また、請求項１１に記載の発明によれば、バランス部材は、その周方向両端部が互いに対向する略円弧形状をなし、両端部を含む一対の円弧状の部分である第１の円弧部と、第１の円弧部に挟まれた円弧状の部分である第２の円弧部とを有し、第１の円弧部の軸方向および径方向の少なくとも一方の厚みが、第２の円弧部の同方向の厚みに比べて大きい。このため、バランス部材の可撓性を損なうことなく、バランス部材を良好に偏心させることができる。したがって、モータの回転部にバランス部材を容易に装着することができるとともに、回転部の重心の偏りを良好に調整することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、本発明の好適な実施形態について、図面を参照しつつ説明する。なお、以下では、中心軸Ｌに沿って回転部４側を「上」とし、固定部３側を「下」として説明を行う。しかしながら、これにより本発明に係るスピンドルモータおよびディスク駆動装置の設置姿勢が限定されるものではない。
【００３１】
＜１．ディスク駆動装置の構成＞
図１は、本発明の一実施形態に係るディスク駆動装置２の縦断面図である。ディスク駆動装置２は、２枚の磁気ディスク２２を回転させつつ、磁気ディスク２２からの情報の読み出しおよび磁気ディスク２２への情報の書き込みを行うハードディスク装置である。図１に示したように、ディスク駆動装置２は、主として、装置ハウジング２１、２枚の磁気ディスク（以下、単に「ディスク」という）２２、アクセス部２３、およびスピンドルモータ１を備えている。
【００３２】
装置ハウジング２１は、カップ状の第１ハウジング部材２１１と、板状の第２ハウジング部材２１２とを有している。第１ハウジング部材２１１は、上部に開口を有し、第１ハウジング部材２１１の内側の底面には、スピンドルモータ１とアクセス部２３とが設置されている。第２ハウジング部材２１２は、第１ハウジング部材２１１の上部の開口を覆うように第１ハウジング部材２１１に接合され、第１ハウジング部材２１１と第２ハウジング部材２１２とに囲まれた装置ハウジング２１の内部空間２１３に、２枚のディスク２２、アクセス部２３、およびスピンドルモータ１が収容されている。装置ハウジング２１の内部空間２１３は、塵や埃が少ない清浄な空間とされている。
【００３３】
２枚のディスク２２は、いずれも中央部に孔を有する円板状の情報記録媒体である。各ディスク２２は、スピンドルモータ１のハブ４２に装着され、スペーサ２２１を介して上下に積層配置されている。一方、アクセス部２３は、４枚のディスク２２の上面および下面に対向する４つのヘッド２３１と、各ヘッド２３１を支持するアーム２３２と、アーム２３２を揺動させる揺動機構２３３とを有している。アクセス部２３は、揺動機構２３３により４本のアーム２３２をディスク２２に沿って揺動させ、４つのヘッド２３１をディスク２２の必要な位置にアクセスさせることにより、回転する各ディスク２２の記録面に対して情報の読み出しおよび書き込みを行う。なお、ヘッド２３１は、ディスク２２の記録面に対して情報の読み出しおよび書き込みのいずれか一方のみを行うものであってもよい。
【００３４】
＜２．スピンドルモータの構成＞
続いて、上記のスピンドルモータ１の詳細な構成について説明する。図２は、スピンドルモータ１の縦断面図である。図２に示したように、スピンドルモータ１は、主として、ディスク駆動装置２の装置ハウジング２１に固定される固定部３と、ディスク２２を装着して中心軸Ｌを中心として回転する回転部４とを備えている。
【００３５】
まず、固定部３の構成について説明する。固定部３は、ベース部材３１、ステータコア３２、コイル３３、およびスリーブ３４を有している。
【００３６】
ベース部材３１は、アルミニウム等の金属材料により形成され、ディスク駆動装置２の装置ハウジング２１にねじ止め固定されている。ベース部材３１には、中心軸Ｌの周りにおいて軸方向（中心軸Ｌに沿った方向。以下同じ。）に突出した略円筒形状のホルダ部３１１が形成されている。ホルダ部３１１の内周側（中心軸Ｌに対する内周側。以下同じ。）は、スリーブ３４を保持するための貫通孔となっている。また、ホルダ部３１１の外周側（中心軸Ｌに対する外周側。以下同じ。）の面は、ステータコア３２を嵌着させる取り付け面となっている。
【００３７】
なお、本実施形態では、ベース部材３１と第１ハウジング部材２１１とが別体となっているが、ベース部材３１と第１ハウジング部材２１１とが単一の部材により構成されていてもよい。
【００３８】
ステータコア３２およびコイル３３は、入力された駆動電流に応じて磁束を発生させる磁束発生部として機能する。ステータコア３２は、ベース部材３１のホルダ部３１１の外周面に嵌着された円環状のコアバック３２１と、コアバック３２１から径方向（中心軸Ｌに直交する方向。以下同じ。）の外周側に突出した複数本のティース部３２２とを有している。ステータコア３２は、例えば、電磁鋼板を軸方向に積層させた積層鋼板を、打抜き加工することにより形成される。
【００３９】
コイル３３は、ステータコア３２の各ティース部３２２の周囲に巻回された導線により構成されている。コイル３３は、コネクタ３３１を介して所定の電源装置（図示省略）と接続されている。電源装置からコネクタ３３１を介してコイル３３に駆動電流を与えると、ティース部３２２には径方向の磁束が発生する。ティース部３２２に発生した磁束は、後述するロータマグネット４４の磁束と互いに作用し、中心軸Ｌを中心として回転部４を回転させるためのトルクを発生させる。
【００４０】
スリーブ３４は、シャフト４１の外周側に配置されてその内周面３４ａがシャフト４１の外周面４１ａに対向する略円筒形状の部材である。スリーブ３４は、ベース部材３１のホルダ部３１１の内周面に固定されている。スリーブ３４の下面には、その外周端縁から下方へ向けて突出した突状部３４１が形成されている。また、当該突状部３４１には、スリーブ３４の下端部側の開口を封止するためのキャップ３５が固定されている。
【００４１】
スリーブ３４は、シャフト４１の径方向および軸方向の移動を規制しつつ、シャフト４１の中心軸Ｌを中心とする回転を許容する軸受部を構成している。スリーブ３４の内周面３４ａとシャフト４１の外周面４１ａとの間の微小な（例えば、数μｍ程度の）隙間や、シャフト４１の下面とキャップ３５の上面との間の微小な隙間には、連続的に潤滑オイル５１が充填されている。潤滑オイル５１には、例えば、ポリオールエステル系オイルやジエステル系オイル等のエステルを主成分とするオイルが使用される。
【００４２】
スリーブ３４の内周面３４ａには、シャフト４１の外周面４１ａとスリーブ３４の内周面３４ａとの間に介在する潤滑オイル５１に流体動圧を発生させるためのラジアル動圧溝列（図示省略）が形成されている。ラジアル動圧溝列は、例えば、複数の鉤形の溝を周方向に配列したいわゆる「ヘリングボーン」状の溝列とされる。スリーブ３４に対してシャフト４１が回転するときには、ラジアル動圧溝列により潤滑オイル５１が加圧され、潤滑オイル５１に発生する流体動圧によりシャフト４１が径方向に支持されつつ回転する。なお、ラジアル動圧溝列は、スリーブ３４の内周面３４ａとシャフト４１の外周面４１ａとのいずれか一方に形成されていればよい。
【００４３】
また、後述する鍔部材４１１の上面４１１ａに対向するスリーブ３４の下面３４ｂには、鍔部材４１１の上面４１１ａとスリーブ３４の下面３４ｂとの間に介在する潤滑オイル５１に流体動圧を発生させるためのスラスト動圧溝列（図示省略）が形成されている。スラスト動圧溝列は、例えば、中心軸Ｌを中心とする複数の螺旋状の溝により構成されている。スリーブ３４に対してシャフト４１が回転するときには、スラスト動圧溝列により潤滑オイル５１が加圧され、潤滑オイル５１に発生する流体動圧によりシャフト４１が軸方向に支持されつつ回転する。なお、スラスト動圧溝列は、スリーブ３４の下面３４ｂと鍔部材４１１の上面４１１ａとのいずれか一方に形成されていればよい。
【００４４】
このように、スリーブ３４およびキャップ３５は、シャフト４１を回転可能に支持する固定軸受部材としての役割を果たす。また、スリーブ３４、キャップ３５、シャフト４１、および潤滑オイル５１により、流体動圧軸受装置５が構成されている。
【００４５】
スリーブ３４は、例えば、ステンレス鋼や銅合金等の金属材（溶性材）により形成される。但し、スリーブ３４は、金属粉末を加熱しつつ結合固化させた焼結体や、種々の樹脂材料等の他の材料により形成されていてもよい。また、本実施形態では、スリーブ３４が単一の部材により構成されているが、スリーブ３４が２以上の部材により構成されていてもよい。例えば、スリーブ３４は、円筒形状のスリーブ本体部と、当該スリーブ本体部を収容するハウジングとを有していてもよい。
【００４６】
続いて、回転部４の構成について説明する。回転部４は、シャフト４１、ハブ４２、バランス部材４３、およびロータマグネット４４を有している。
【００４７】
シャフト４１は、中心軸Ｌに沿って配置された略円柱形状の部材である。シャフト４１は、スリーブ３４の内側（軸受孔）に挿入された状態でスリーブ３４に対して回転可能に支持されている。また、シャフト４１の下端部には、スリーブ３４からシャフト４１が抜け出すことを防止するための円環状の鍔部材４１１が固定されている。鍔部材４１１は、シャフト４１の外周面から径方向に突出する突出部を形成し、鍔部材４１１の上面４１１ａは、スリーブ３４の下面３４ｂと対向する。
【００４８】
回転部４に上方へ向かう力が作用したときには、スリーブ３４の下面３４ｂに鍔部材４１１の上面４１１ａが当接し（あるいは、スリーブ３４の下面３４ｂと鍔部材４１１の上面４１１ａとの間に介在する潤滑オイル５１により鍔部材４１１の上方へ向かう力が減衰され）、これにより固定部３と回転部４とが分離することが防止される。なお、本実施形態では、シャフト４１と鍔部材４１１とが別部材となっているが、シャフト４１および鍔部材４１１は、単一の部材により形成されていてもよい。
【００４９】
ハブ４２は、シャフト４１に固定されてシャフト４１とともに回転する部材である。ハブ４２は、中心軸Ｌの周囲において径方向外側に広がる形状を有している。より詳細に説明すると、ハブ４２は、シャフト４１の上端部に圧入又は焼きばめにより接合される接合部４２１と、接合部４２１から径方向外側および下方へ向けて広がる胴部４２２と、胴部４２２の外周縁から垂下する円筒部４２３とを有している。ハブ４２は、このような形状により、ステータコア３２、コイル３３、およびスリーブ３４の上方を覆う。
【００５０】
ハブ４２の胴部４２２には、ディスク２２を支持するための第１支持面４２２ａおよび第２支持面４２２ｂが形成されている。第１支持面４２２ａは、下段のディスク２２を下面側から支持する略水平面であり、第２支持面４２２ａは、２枚のディスク２２の内周縁に当接して各ディスク２２の径方向の移動を規制する円筒面である。２枚のディスク２２のうち、下段のディスク２２は、第１支持面４２２ａ上に載置され、その上方に、上段のディスク２２がスペーサ２２１を介して載置される。
【００５１】
ハブ４２は、例えば、アルミニウム、磁性ＳＵＳ（ステンレス）、冷間圧延鋼板（ＳＰＣＣ，ＳＰＣＤ，ＳＰＣＥ）等の金属材料により形成される。なお、本実施形態では、ハブ４２は単一の部材により構成されているが、ハブ４２が２以上の部材により構成されていてもよい。例えば、ハブ４２は、上記の接合部４２１に相当する部材と、上記の胴部４２２および円筒部４２３に相当する部材とを、互いに固定して一体化させたものであってもよい。
【００５２】
バランス部材４３は、中心軸Ｌに対する回転部４の重心の偏りを調整するための部材である。バランス部材４３は、その周方向の両端部が互いに対向する略円弧形状、すなわち略Ｃ字形状をなしている。図２に示したように、バランス部材４３は、ハブ４２の内周部に形成されたリング状の溝４２ａにバランス部材４３の外周縁を当接させた状態で、ハブ４２に装着されている。バランス部材４３は、ハブ４２に装着されることにより回転部４の重心の偏りを調整し、中心軸Ｌに対する回転部４の回転精度を向上させる役割を果たす。バランス部材４３の詳細な構成については後述する。
【００５３】
ロータマグネット４４は、ハブ４２の円筒部４２３の内周面に、ヨーク４４１を介して取り付けられている。ロータマグネット４４は、中心軸Ｌを取り囲むように円環状に配置されている。ロータマグネット４４の内周面は磁極面となっており、ステータコア３２の複数のティース部３２２の外周面に対向する。
【００５４】
このようなスピンドルモータ１において、固定部３のコイル３３に駆動電流を与えると、ステータコア３２の複数のティース部３２２に径方向の磁束が発生する。そして、ティース部３２２とロータマグネット４４との間の磁束の作用によりトルクが発生し、固定部３に対して回転部４が中心軸Ｌを中心として回転する。ハブ４２上に支持された２枚のディスク２２は、シャフト４１およびハブ４２とともに中心軸Ｌを中心として回転する。
【００５５】
＜３．バランス部材の構成＞
上記のバランス部材４３の詳細な構成について、更に説明する。図３および図４は、それぞれ、本実施形態のバランス部材４３の斜視図および上面図である。図３および図４に示したように、バランス部材４３は、周方向の一方の端部４３ａと他方の端部４３ｂとが互いに対向する略円弧形状（略Ｃ字形状）をなしている。換言すれば、バランス部材４３の形状は、リングの一部分に切り欠き４３ｃを設けた形状と言うこともできる。
【００５６】
バランス部材４３は、径方向の厚みが相対的に大きい第１の円弧部４３１と、径方向の厚みが相対的に小さい第２の円弧部４３２とを有している。第１の円弧部４３１は、バランス部材４３の両端部４３ａ，４３ｂを含む一対の円弧状の部分であり、第２の円弧部４３２は、第１の円弧部４３１に挟まれた円弧状の部分である。すなわち、バランス部材４３は、両端部４３ａ，４３ｂを含む部分（第１の円弧部４３１）の径方向の厚みが、他の部分（第２の円弧部４３２）の径方向の厚みに比べて大きい。第１の円弧部４３１と第２の円弧部４３２との境界には段差４３３が形成されており、この段差４３３を介して相対的に厚みの大きい第１の円弧部４３１と相対的に厚みの小さい第２の円弧部４３２とが隣接している。
【００５７】
バランス部材４３の第１の円弧部４３１には、ハブ４２に対してバランス部材４３を装着する際にバランス部材４３を保持するための一対の保持孔４３４が形成されている。バランス部材４３を装着するときには、所定の治具を一対の保持孔４３４に挿入し、一対の保持孔４３４を互いに接近させる方向に力を加えることにより、バランス部材４３を内側へ撓ませる。そして、ハブ４２の内周部の溝４２ａ（図２参照）にバランス部材４３を当接させた後、治具による保持を解除することにより、ハブ４２にバランス部材４３を装着する。
【００５８】
バランス部材４３は、例えば、ステンレスやアルミニウム等の金属材料を打ち抜き成形することにより得られる。但し、バランス部材４３を構成する材料は、このような金属材料に限定されるものではなく、ある程度の質量密度と可撓性とを有する材料であれば他の材料であってもよい。
【００５９】
上記のとおり、バランス部材４３の第１の円弧部４３１の径方向の厚みは、第２の円弧部４３２の径方向の厚みに比べて大きい。このため、バランス部材４３の質量は第１の円弧部４３１側に偏在し、バランス部材４３は第１の円弧部４３１側に偏心している。したがって、このようなバランス部材４３をハブ４２に装着すれば、回転部４の重心の偏りを良好に調整することができる。例えば、図５に示したように、回転部４の重心が中心軸Ｌに対して図中矢印ＡＲの方向に偏っており、この偏りを低減させたい場合には、バランス部材４３の切り欠き４３ｃが矢印ＡＲと反対の方向を向くように、バランス部材４３をハブ４２に装着すればよい。このようにすれば、中心軸Ｌに対して回転部４の重心の偏りと反対の側に第１の円弧部４３１の質量が加わるため、回転部４の重心の偏りが低減される。また、逆に、回転部４の重心の偏りを意図的に増大させたい場合には、図６に示したように、バランス部材４３の切り欠き４３ｃが矢印ＡＲの方向を向くように、バランス部材４３をハブ４２に装着すればよい。このようにすれば、中心軸Ｌに対して回転部４の重心の偏りと同じ側に第１の円弧部４３１の質量が加わるため、回転部４の重心の偏りが増大する。
【００６０】
また、バランス部材４３の第２の円弧部４３２は、第１の円弧部４３１と比べて径方向の厚みが小さいため、バランス部材４３は高い可撓性を有する。したがって、ハブ４２への装着時にバランス部材４３を良好に撓ませることができ、ハブ４２に対してバランス部材４３を容易に装着することができる。
【００６１】
また、図４に示したように、本実施形態のバランス部材４３は、両端部４３ａ，４３ｂの中央位置と中心軸Ｌとを通る平面Ｐに対して略対称となるように形成されている。このため、バランス部材４３は、切り欠き４３ｃ側へ向けて一方向に偏心されている。ハブ４２にバランス部材４３を装着するときには、切り欠き４３ｃの位置を基準としてバランス部材４３の装着の向きを決めればよく、これにより、回転部４の重心の偏りを良好に調整することができる。
【００６２】
特に、本実施形態のバランス部材４３は、磁気ディスク（ハードディスク）２２を回転させるためのスピンドルモータ１に使用されるものであるが、このようなスピンドルモータ１には、極めて高い回転精度と清浄度が要求される。この点において、本実施形態のバランス部材４３は、可撓性を損なうことなく切り欠き側４３ｃに大きく偏心させることができるため、スピンドルモータ１の中心軸Ｌに対する回転振れを良好に調整することができる。また、ハブ４２自体に孔をあけるような発塵を伴う調整方法ではないため、スピンドルモータ１の清浄度を低下させることなく、スピンドルモータ１の回転精度を向上させることができる。
【００６３】
＜４．変形例＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではない。例えば、上記の実施形態では、バランス部材４３の第１の円弧部４３１に一対の保持孔４３４が形成されていたが、一対の保持孔４３４は、第２の円弧部４３２に形成されていてもよい。但し、一対の保持孔４３４は、切り欠き４３ｃに近い第１の円弧部４３１に形成されている方が、小さい力でバランス部材４３を撓ませることができる点で望ましい。また、一対の保持孔４３４は、径方向の厚みが比較的大きい第１の円弧部４３１に形成されている方が、容易に形成できる点で望ましい。
【００６４】
また、上記の実施形態では、バランス部材４３は単一の部材により構成されていたが、バランス部材４３は、複数の部材により構成されていてもよい。例えば、図７に示したように、第１の円弧部４３１と第２の円弧部４３２とが別個の部材とされ、両者を溶接等により固定することによりバランス部材４３が構成されていてもよい。この場合には、第１の円弧部４３１を相対的に質量密度の高い材料により構成すれば、バランス部材４３を第１の円弧部４３１側により大きく偏心させることができる。また、第２の円弧部４３２を相対的に可撓性の高い材料により構成すれば、ハブ４２への装着時にバランス部材４３をより容易に撓ませることができる。
【００６５】
また、上記の実施形態では、バランス部材４３の第１の円弧部４３１と第２の円弧部４３２とが、段差４３３を介して隣接していたが、第１の円弧部４３１と第２の円弧部４３２とが滑らかに連続していてもよい。例えば、図８に示したように、バランス部材４３の径方向の厚みが、端部４３ａ，４３ｂに遠い位置から端部４３ａ，４３ｂに近い位置にかけて、連続的に大きくなるような形態であってもよい。この場合には、両端部４３ａ，４３ｂを含む任意の長さの一対の円弧状の部位を第１の円弧部４３１とみなし、第１の円弧部４３１に挟まれた円弧状の部分を第２の円弧部４３２とみなすことができる。このような形態であっても、第１の円弧部４３１の径方向の厚みの平均値は、第２の円弧部４３２の径方向の厚みの平均値よりも大きいため、高い可撓性を得ることができる。但し、上記の実施形態のように、第１の円弧部４３１と第２の円弧部４３２とが段差４３３を介して隣接している方が、バランス部材４３の質量分布が急峻に偏在するため、バランス部材４３をより大きく偏心させることができる点で望ましい。
【００６６】
また、上記の実施形態では、ハブ４２の内周側にバランス部材４３が装着されていたが、バランス部材４３は、図９に示したように、ハブ４２の外周側に装着されるものであってもよい。上記の実施形態では、バランス部材４３の第１の円弧部４３１を内周側に向けて突出させ、バランス部材４３の外周縁を段差のない円弧とすることにより、バランス部材４３がハブ４２の内周側にしっかりとフィットするようにしていた。これに対し、ハブ４２の外周側にバランス部材４３を装着する場合には、図１０に示したように、バランス部材４３の第１の円弧部４３１を外周側に向けて突出させ、バランス部材４３の内周縁を段差のない円弧とすればよい。
【００６７】
また、上記の実施形態では、第１の円弧部４３１と第２の円弧部４３２とで、バランス部材４３の径方向の厚みを相違させていたが、第１の円弧部４３１と第２の円弧部４３２とで、バランス部材４３の軸方向の厚みを相違させてもよい。例えば、図１１に示したように、バランス部材４３の第１の円弧部４３１の軸方向の厚みを、第２の円弧部４３２の軸方向の厚みに比べて大きくすればよい。このような形態であっても、第２の円弧部４３２におけるバランス部材４３の可撓性を損なうことなく、バランス部材４３を切り欠き４３ｃ側に大きく偏心させることができる。したがって、スピンドルモータ１のハブ４２にバランス部材４３を容易に装着することができるとともに、回転部４の重心の偏りを良好に調整することができる。
【００６８】
また、第１の円弧部４３１と第２の円弧部４３２とで、軸方向および径方向の両方の厚みを相違させてもよい。すなわち、バランス部材４３の第１の円弧部４３１の軸方向および径方向の少なくとも一方の厚みが、第２の円弧部４３２の同方向の厚みに比べて大きければよい。但し、上記の実施形態のように、径方向についてバランス部材４３の厚みを相違させる方が、第２の円弧部４３２の可撓性をより向上させることができる点で望ましい。また、第１の円弧部４３１の厚みを径方向に大きくする方が、一対の保持孔４３４を容易に形成することができる点で望ましい。
【００６９】
また、上記の実施形態では、ハブ４２とともにシャフト４１が回転するいわゆる「軸回転」タイプのスピンドルモータ１について説明したが、本発明は、固定設置されたシャフトに対してスリーブおよびハブが回転するいわゆる「軸固定」タイプのスピンドルモータにも適用可能である。「軸固定」タイプの場合、ベース部材、ステータコア、コイル、およびシャフトにより固定部が構成され、スリーブ、ハブ、バランス部材、およびロータマグネットにより回転部が構成される。また、上記の実施形態では、ハブ４２上に２枚のディスク２２が保持されていたが、ハブ４２上に保持されるディスク２２の枚数は勿論２枚に限定されるものではない。
【００７０】
また、上記の実施形態では、磁気ディスク２２を回転させるためのスピンドルモータ１について説明したが、本発明は、固定部と回転部とを有するモータ一般に適用することができる。例えば、本発明は、光ディスク等の他の情報記録媒体を回転させるためのスピンドルモータや、ファンモータ等のモータにも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】ディスク駆動装置の縦断面図である。
【図２】スピンドルモータの縦断面図である。
【図３】バランス部材の斜視図である。
【図４】バランス部材の上面図である。
【図５】回転部の重心の偏りの方向とバランス部材の装着の向きとの関係を示した図である。
【図６】回転部の重心の偏りの方向とバランス部材の装着の向きとの関係を示した図である。
【図７】複数の部材により構成されたバランス部材の上面図である。
【図８】径方向の厚みが連続的に変化するバランス部材の上面図である。
【図９】ハブの外周側にバランス部材が装着されたスピンドルモータの縦断面図である。
【図１０】ハブの外周側に装着されるバランス部材の上面図である。
【図１１】第１の円弧部と第２の円弧部とで軸方向の厚みを相違させたバランス部材の斜視図である。
【符号の説明】
【００７２】
１  スピンドルモータ
２  ディスク駆動装置
３  固定部
４  回転部
５  流体動圧軸受装置
２１  装置ハウジング
２２  ディスク
２３  アクセス部
３１  ベース部材
３２  ステータコア
３３  コイル
３４  スリーブ
４１  シャフト
４２  ハブ
４２ａ  溝
４３  バランス部材
４３ａ，４３ｂ  端部
４４  ロータマグネット
５１  潤滑オイル
４３１  第１の円弧部
４３２  第２の円弧部
４３３  段差
４３４  保持孔
Ｌ  中心軸
【図１】
2009207219.tif 000003
【図２】
2009207219.tif 000004
【図３】
2009207219.tif 000005
【図４】
2009207219.tif 000006
【図５】
2009207219.tif 000007
【図６】
2009207219.tif 000008
【図７】
2009207219.tif 000009
【図８】
2009207219.tif 000010
【図９】
2009207219.tif 000011
【図１０】
2009207219.tif 000012
【図１１】
2009207219.tif 000013