(57)【要約】    【課題】  標的装置に於いて、簡単な制御で標的の昇降、隠顕動作を行わせることができ、又迅速な隠顕動作が簡単に行える様にする。    【解決手段】  走行可能な移動台車１３に第１ドラムユニット、第２ドラムユニットが設けられ、前記第１ドラムユニットより垂下された第１昇降ワイヤに吊りビーム４１が支持され、該吊りビームに回転自在に標的４５が設けられ、該標的と一体に回転するレバー４６に前記第２ドラムユニットから垂下された第２昇降ワイヤ３７が取付けられ、前記第１ドラムユニット、前記第２ドラムユニットの同期駆動で前記標的が上下動し、前記第２ドラムユニットの駆動で前記レバーを介して前記標的が回転し隠顕動作が行われる様構成した。    【選択図】          図１
2009019834.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行可能な移動台車に第１ドラムユニット、第２ドラムユニットが設けられ、前記第１ドラムユニットより垂下された第１昇降ワイヤに吊りビームが支持され、該吊りビームに回転自在に標的が設けられ、該標的と一体に回転するレバーに前記第２ドラムユニットから垂下された第２昇降ワイヤが取付けられ、前記第１ドラムユニット、前記第２ドラムユニットの同期駆動で前記標的が上下動し、前記第２ドラムユニットの駆動で前記レバーを介して前記標的が回転し隠顕動作が行われる様構成したことを特徴とする標的装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は射撃訓練に用いられる標的装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の標的装置としては、図７に示されるものがある。
【０００３】
床、又は地面等に敷設された軌条２に移動台車３が走行自在に軌乗され、該移動台車３に標的４が設置されている。該標的４は走行方向と平行な軸心を中心に回転可能に支持され、駆動機構５によって倒伏、起立され、隠顕動作が行われる様になっている。
【０００４】
前記標的４は、実弾又は模擬弾であるレーザビームが着弾した場合に着弾、及び着弾の位置を検出可能であり、射撃結果の評価が可能となっている。
【０００５】
従来、標的装置１の前記標的４の動きとしては、前記移動台車３の走行による水平方向の移動、隠顕動作の２態様であり、上下方向の動きが欠けている。この為、実際に標的とする対象物の複雑な動きに比して動きが単純であり、臨場感に乏しく、又射撃訓練も平面的訓練に限られる等の問題があった。
【０００６】
本出願人は特許文献１により、水平方向の移動のみでなく、上下方向の移動も可能とした標的装置を提案している。
【０００７】
特許文献１に係る標的装置では、標的を隠顕動作可能に支持する矩形状の枠体を４本のロープにより吊下げ、４本のロープを同時に昇降させることで標的の昇降、２本２組として、１組のロープを他組のロープに対して上昇させ、前記枠体を傾斜又は垂直状態にすることで隠顕動作を行わせる様にしている。
【０００８】
上記特許文献１に係る標的装置では、ロープの昇降動作について、標的の昇降動作、隠顕動作共に同期駆動が必要であり、複雑な制御が要求される。又、標的の隠顕動作ではロープの組間の昇降量差が大きくなり、迅速な隠顕動作を行うには高速の昇降動作が必要となっていた。
【０００９】
【特許文献１】特開２００６−２９２２８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は斯かる実情に鑑み、簡単な制御で標的の昇降、隠顕動作を行わせることができ、又迅速な隠顕動作が簡単に行える様にするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、走行可能な移動台車に第１ドラムユニット、第２ドラムユニットが設けられ、前記第１ドラムユニットより垂下された第１昇降ワイヤに吊りビームが支持され、該吊りビームに回転自在に標的が設けられ、該標的と一体に回転するレバーに前記第２ドラムユニットから垂下された第２昇降ワイヤが取付けられ、前記第１ドラムユニット、前記第２ドラムユニットの同期駆動で前記標的が上下動し、前記第２ドラムユニットの駆動で前記レバーを介して前記標的が回転し隠顕動作が行われる様構成した標的装置に係るものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、走行可能な移動台車に第１ドラムユニット、第２ドラムユニットが設けられ、前記第１ドラムユニットより垂下された第１昇降ワイヤに吊りビームが支持され、該吊りビームに回転自在に標的が設けられ、該標的と一体に回転するレバーに前記第２ドラムユニットから垂下された第２昇降ワイヤが取付けられ、前記第１ドラムユニット、前記第２ドラムユニットの同期駆動で前記標的が上下動し、前記第２ドラムユニットの駆動で前記レバーを介して前記標的が回転し隠顕動作が行われる様構成したので、前記標的の上下動作、前記標的の隠顕動作を行わせる為の制御が簡単になり、上下動作、隠顕動作、走行動作を組合せることで、前記標的に多様な動きを与えることができ、臨場感に富む射撃訓練が可能となる等の優れた効果を発揮する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を参照しつつ本発明を実施する為の最良の形態を説明する。
【００１４】
図１、図２により、本発明に係る標的装置１について説明する。
【００１５】
天井（図示せず）に支柱１１を介して軌条１２が設けられ、該軌条１２に移動台車１３が車輪１４を介して軌乗され、前記軌条１２に沿って前記移動台車１３が走行可能となっている。
【００１６】
前記移動台車１３からは複数のワイヤからなるワイヤ群１５によって標的ユニット１６が垂下され、前記移動台車１３の内部には前記ワイヤ群１５を巻上げ下げする為のドラム装置１７（後述）が設けられている。又、前記移動台車１３の上面には前記ドラム装置１７を制御する為の制御装置１８、走行駆動部１９が設けられている。
【００１７】
図３、図４により、前記移動台車１３について説明する。図３、図４は、前記移動台車１３の内部を示しており、図中２０は台車フレームを示し、該台車フレーム２０を貫通して第１車軸２１、第２車軸２２が設けられ、前記第１車軸２１、前記第２車軸２２はそれぞれ軸受部２３を介して回転自在に支持され、前記第１車軸２１、前記第２車軸２２の両端に前記車輪１４，１４が固着されている。尚、図示していないが、前記第１車軸２１、前記第２車軸２２の両方、或はいずれか一方に前記走行駆動部１９が連結され、該走行駆動部１９により前記第１車軸２１、前記第２車軸２２が回転、停止されることで、前記移動台車１３が走行、停止する様になっている。
【００１８】
前記ドラム装置１７は、更に第１ドラムユニット２４、第２ドラムユニット２５を具備している。
【００１９】
先ず、前記第１ドラムユニット２４について説明する。
【００２０】
前記第１車軸２１に、第１ドラム２６が回転自在に設けられ、該第１ドラム２６に第１被動ギア２７が固着される。又、前記台車フレーム２０には第１ドラムモータ２８が設けられ、該第１ドラムモータ２８の出力軸には第１駆動ギア２９が嵌着され、該第１駆動ギア２９は前記第１被動ギア２７に噛合する。
【００２１】
前記第１ドラム２６には２本の第１昇降ワイヤ３１，３１が巻設され、前記第１ドラム２６より垂下した前記第１昇降ワイヤ３１，３１は前記標的ユニット１６に連結されている。
【００２２】
前記第１ドラムモータ２８が駆動され、前記第１駆動ギア２９、前記第１被動ギア２７を介して前記第１ドラム２６が正逆回転されることで、該第１ドラム２６から前記第１昇降ワイヤ３１，３１が繰出され、又巻取られる様になっている。
【００２３】
前記第２ドラムユニット２５について説明する。
【００２４】
前記第２車軸２２に、第２ドラム３３が回転自在に設けられ、該第２ドラム３３に第２被動ギア３４が固着される。又、前記台車フレーム２０には第２ドラムモータ３５が設けられ、該第２ドラムモータ３５の出力軸には第２駆動ギア３６が嵌着され、該第２駆動ギア３６は前記第２被動ギア３４に噛合する。
【００２５】
前記第２ドラム３３には第２昇降ワイヤ３７が巻設され、前記第２ドラム３３より垂下した前記第２昇降ワイヤ３７は前記標的ユニット１６に連結されている。
【００２６】
前記第２ドラムモータ３５が駆動され、前記第２駆動ギア３６、前記第２被動ギア３４を介して前記第２ドラム３３が正逆回転されることで、該第２ドラム３３から前記第２昇降ワイヤ３７が繰出され、又巻取られる様になっている。
【００２７】
前記走行駆動部１９の駆動停止、前記第１ドラムモータ２８、前記第２ドラムモータ３５の駆動停止、速度制御は前記制御装置１８によって行われる。
【００２８】
前記標的ユニット１６について説明する。
【００２９】
水平方向に延びる吊りビーム４１に前記第１昇降ワイヤ３１，３１が係着され、前記吊りビーム４１にはカウンタウエイト４２が取付けられる。前記吊りビーム４１には回転軸４３が回転自在に設けられ、該回転軸４３に標的取付けフレーム４４が固着され、該標的取付けフレーム４４に標的４５が取付けられる。
【００３０】
前記回転軸４３にはレバー４６が固着され、該レバー４６と前記標的取付けフレーム４４とは前記回転軸４３を介して一体に回転可能となっている。前記レバー４６にはカウンタウエイト４７が取付けられ、前記レバー４６の自由端には前記第２昇降ワイヤ３７が係着されている。
【００３１】
該第２昇降ワイヤ３７が上昇、下降されることで、前記レバー４６が回転する。該レバー４６の回転により前記回転軸４３を介して前記標的取付けフレーム４４、前記標的４５が一体に回転する。
【００３２】
前記標的４５はセンサを具備し、該センサは実弾、又はレーザビームが着弾したことを検出し、電気信号を出力できる様になっている。
【００３３】
図５、図６を参照して上記標的装置１の作動について説明する。
【００３４】
前記標的４５を水平方向に移動させる場合は、前記走行駆動部１９により前記車輪１４を回転駆動して前記軌条１２に沿って走行させる。
【００３５】
次に、前記標的４５を上下動させる場合は、前記第１ドラムユニット２４、前記第２ドラムユニット２５を同期駆動して、前記第１昇降ワイヤ３１、前記第２昇降ワイヤ３７を同じ速度で巻取り、繰出す。前記第１昇降ワイヤ３１、前記第２昇降ワイヤ３７が同じ速度で巻取り、繰出されることで、前記標的４５は姿勢を変えることなく、上下動する（図５参照）。
【００３６】
又、前記標的４５の隠顕動作を行う場合は、前記第１ドラムユニット２４は停止状態とし、前記第２昇降ワイヤ３７を駆動する。例えば、図４、図６に示す姿勢から隠動作させる場合は、前記第２ドラムユニット２５を巻取り方向に駆動する。
【００３７】
前記第２昇降ワイヤ３７が巻取られることで、前記レバー４６が引上げられ、前記回転軸４３を介して前記標的取付けフレーム４４が回転される。
【００３８】
該標的取付けフレーム４４の回転で前記標的４５が一体に回転され、該標的４５が水平状態となった位置が隠れ位置である。尚、前記レバー４６の位置を、隠顕動作の前後で水平線に対して同角度とすれば、前記標的４５の水平位置の変化はない。
【００３９】
本発明では、隠顕動作は前記第２ドラムユニット２５の駆動のみで実行でき、前記第１ドラムユニット２４との同期駆動は必要なく、制御が簡単である。又、前記第２ドラムユニット２５による前記レバー４６の回転で、前記標的４５に対する水平方向の変位は生じないので、前記レバー４６の水平方向の揺れも生じることがなく安定した隠顕動作を行える。
【００４０】
尚、隠顕動作と同時に前記標的４５の上下を行わせる場合は、前記第１ドラムユニット２４と前記第２ドラムユニット２５とを同期駆動し、隠顕動作に必要な前記第２昇降ワイヤ３７の巻取り、或は繰出し量に、前記第１ドラムユニット２４による前記第１昇降ワイヤ３１の巻取り、或は繰出し量を加える様に制御すればよい。
【００４１】
尚、前記レバー４６の長さを選択することで、前記標的４５の隠顕動作に必要な、前記第２昇降ワイヤ３７の巻取り、繰出し量を変えることができ、又動作速度も変えることができる。
【００４２】
又、前記標的４５が上下動しながら、接近し、或は遠ざかり、又横行できるので、臨場感が増大する。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の実施の形態に係る標的装置の斜視図である。
【図２】該標的装置の移動台車、標的ユニット部分の斜視図である。
【図３】前記移動台車の内部平面図である。
【図４】該移動台車の側面図である。
【図５】前記標的装置に於ける標的ユニットの上下動作についての作動説明図である。
【図６】前記標的装置に於ける標的ユニットの隠顕動作についての作動説明図である。
【図７】従来の標的装置の斜視図である。
【符号の説明】
【００４４】
１２            軌条
１３            移動台車
１５            ワイヤ群
１６            標的ユニット
１８            制御装置
１９            走行駆動部
２０            台車フレーム
２４            第１ドラムユニット
２５            第２ドラムユニット
２８            第１ドラムモータ
３１            第１昇降ワイヤ
３５            第２ドラムモータ
３７            第２昇降ワイヤ
４１            吊りビーム
４３            回転軸
４４            標的取付けフレーム
４５            標的
４６            レバー
【図１】
2009019834.tif 000003
【図２】
2009019834.tif 000004
【図３】
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【図４】
2009019834.tif 000006
【図５】
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【図６】
2009019834.tif 000008
【図７】
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