(57)【要約】【課題】１種類で各種のリニアモータに対応できる電機子コアユニット他を得る。【解決手段】第１及び第２の電機子コアブロック２及び５が、ヒンジ部１ａにて回動可能に連結された電機子コアユニット１に、図１（ａ）の状態でその歯部２ａ，５ａに駆動コイル６１、６２が連続して巻回され電機子ユニット１００が製造された後、図（ｃ）のコ状の状態に変形される。図（ｃ）の状態の電機子コアユニット１００を３個、図（ｅ）のように支持部材２２２に固定して片側式リニアモータの電機子２２０を構成する。両側式リニアモータ４００の電機子４２０は、図１（ｇ）、（ｈ）のように、図（ｃ）の電機子ユニット１００を２個背中合わせに組み合わせたものを３個支持部材４２２に固定して形成する。１種類の電機子コアユニット１で、片側式及び両側式リニアモータの電機子を構成でき、電機子コアユニットの種類を減らすことができる。【選択図】図１
2009207240.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１及び第２の電機子コアブロックと連結手段とを有するリニアモータの電機子コアユニットであって、
上記第１の電機子コアブロックは、第１の連結コアブロックと第１の分割コアブロックとを有し、
上記第２の電機子コアブロックは、第２の連結コアブロックと第２の分割コアブロックとを有し、
上記第１の連結コアブロックは、第１のバックコア部とこの第１のバックコア部から所定方向に延伸された第１のティース部と上記第１のバックコア部に設けられた第１の係合部とを有する板状の第１のコア部材及び上記第１の上記バックコア部と上記所定方向の長さが同じ第２のバックコア部とこの第２のバックコア部から所定方向に延伸され上記第１の上記ティース部と上記所定方向の長さが同じ第２のティース部とを有する板状の第２のコア部材が所定積層高さに積層されたものであり、
上記第１の分割コアブロックは、上記第１のバックコア部よりも上記所定方向の長さが短い第３のコアバック部と上記第１のティース部と上記所定方向の長さが同じ第３のティース部とを有する板状の第３のコア部材が上記第１の連結コアブロックの積層高さと同じ積層高さに積層されたものであり、
上記第２の連結コアブロックは、上記第１のバックコア部と上記所定方向の長さが同じ第４のバックコア部とこの第４のバックコア部から上記所定方向に延伸され上記第１のティース部と上記所定方向の長さが同じ第４のティース部と上記第４のバックコア部に設けられた第２の係合部とを有する板状の第４のコア部材及び上記第１のバックコア部と上記所定方向の長さが同じ第５のバックコア部とこの第５のバックコア部から所定方向に延伸され上記第１のティース部と上記所定方向の長さが同じ第５のティース部とを有する板状の第５のコア部材が上記第１の連結コアブロックの積層高さと同じ積層高さに積層されたものであり、
上記第２の分割コアブロックは、上記第１のバックコア部よりも上記所定方向の長さが短い第６のコアバック部と上記第１のティース部と上記所定方向の長さが同じ第６のティース部とを有する板状の第６のコア部材が上記第１の連結コアブロックの積層高さと同じ積層高さに積層されたものであり、
上記第１の連結コアブロックと上記第１の分割コアブロックとが一体にされて上記第１の電機子コアブロックを形成するとともに積層された上記第１、第２及び第３のコア部材の上記第１、第２及び第３のコアバック部が上記第１の電機子コアブロックの継鉄部とされ積層された上記第１、第２及び第３のコア部材の上記第１、第２及び第３のティース部が上記第１の電機子コアブロックの歯部とされたものであり、
上記第２の連結コアブロックと上記第２の分割コアブロックとが一体にされて上記第２の電機子コアブロックを形成するとともに積層された上記第４、第５及び第６のコア部材の上記第４、第５及び第６のコアバック部が上記第２の電機子コアブロックの継鉄部とされ積層された上記第４、第５及び第６のコア部材の上記第４、第５及び第６のティース部が上記第２の電機子コアブロックの歯部とされたものであり、
上記連結手段は、上記第１及び第２の連結コアブロックの上記第１及び第２のコア部材が積層されるとき上記第１及び第２の係合部が回動可能に係合されて形成されたものであって、上記第１及び第２の電機子コアブロックがその上記各継鉄部が互いに隣接するとともにその上記各歯部が直線状となる第１の状態と、上記第２の電機子コアブロックが上記連結手段を介して上記第１の電機子コアブロックに対して１８０度回動して上記各継鉄部が互いに隣接するとともにその上記各歯部が隣接しかつその延伸方向が平行になる第２の状態とに変形可能に連結するものである
リニアモータの電機子コアユニット。
【請求項２】
上記第１及び第２の電機子コアブロックと上記連結手段とを複数組有するものであって上記各組の上記第１及び第２の電機子コアブロックの積層高さは同じにされたものであることを特徴とする請求項１に記載のリニアモータの電機子コアユニット。
【請求項３】
上記第１及び第２の係合部は上記第１及び第４のコア部材の第１及び第２のバックコア部から上記所定方向と反対方向に突出された突出部を有し、上記第３及び第６のコア部材はその第３及び第６のバックコア部に上記所定方向に切り欠かれた切欠き部を有するものであって、上記第１及び第２の係合部により形成された上記連結手段は上記第１及び第２の電機子コアブロックが上記第２の状態にあるとき上記所定方向と反対方向に突出する突出部を形成するとともに上記第１及び第２の分割コアブロックの積層された上記第３及び第６のコア部材の上記切欠き部は上記突出部と嵌合可能な形状の凹部を形成するものであることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のリニアモータの電機子コアユニット。
【請求項４】
上記突出部及び上記凹部は上記各コア部材の積層方向と直交する方向の断面が円弧形状でその円弧の角度が１８０度よりも大きい柱状及び溝状のものであることを特徴とする請求項３に記載のリニアモータの電機子コアユニット。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載のリニアモータの電機子コアユニットと、このリニアモータの電機子コアユニットの上記第１及び第２の電機子コアブロックの上記歯部に巻線が連続して直列になるように巻回されて形成された第１及び第２の駆動コイルとを有するリニアモータの電機子ユニット。
【請求項６】
所定の配設方向に配設された複数のリニアモータの電機子コアユニットとこのリニアモータの電機子コアユニットを固定支持する支持部材とを有するリニアモータの電機子であって、
上記リニアモータの電機子コアユニットは上記第１及び第２の電機子コアブロックの上記各歯部が隣接しかつその延伸方向が平行になった第２の状態にある請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載のリニアモータの電機子コアユニットであり、
上記配設方向は上記各歯部の延伸方向と直交する方向である
リニアモータの電機子。
【請求項７】
所定の配設方向に配設された複数のリニアモータの電機子コアユニット組み合わせ体とこのリニアモータの電機子コアユニット組み合わせ体を固定支持する支持部材とを有するリニアモータの電機子であって、
上記リニアモータの電機子コアユニット組み合わせ体は上記第１及び第２の電機子コアブロックの上記各歯部が隣接しかつその延伸方向が平行になる第２の状態にある請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載のリニアモータの電機子コアユニット２個を組み合わせたものであってそのうちの一方がその上記各継鉄部を軸にして１８０度回転されるとともに他方の上記リニアモータの電機子コアユニットの各継鉄部に当接された状態にされたものであり、
上記配設方向は上記各歯部の延伸方向と直交する方向である
リニアモータの電機子。
【請求項８】
上記第１及び第２の電機子コアブロックは、その第１及び第２の連結コアブロックの少なくとも一方に貫通孔形成部を有するものであり、上記リニアモータの電機子コアユニットは上記貫通孔形成部に固定用部材を挿通して上記支持部材に固定支持されたものであることを特徴とする請求項６または請求項７に記載のリニアモータの電機子。
【請求項９】
上記複数のリニアモータの電機子コアユニットまたは複数のリニアモータの電機子コアユニット組み合せ体は、３個であることを特徴とする請求項６または請求項７に記載のリニアモータの電機子。
【請求項１０】
上記第１及び第２の電機子コアブロックの上記各歯部に巻線が連続して直列になるように巻回されて形成された第１及び第２の駆動コイルを有するものであることを特徴とする請求項６ないし請求項９のいずれか１項に記載のリニアモータの電機子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、リニアモータに関し、特に電機子コアユニット、電機子ユニット及び電機子に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
推力発生面を電機子の片側に構成するリニアモータ（以後、片側式リニアモータと称す）（例えば、特許文献１参照）と推力発生面を電機子の両側に構成するリニアモータ（以後、両側式リニアモータと称す）（例えば、特許文献２参照）の電機子において、それぞれ専用に製作された形状の異なる電機子コア（電機子コアブロック）を使用している。
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−２１７３３４号公報（段落番号０００５及び図１）
【特許文献２】特開２０００−３１６２７１号公報（段落番号０００５及び図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のように、従来、片側式リニアモータと両側式リニアモータの構造に対してそれぞれ異なる電機子コア（電子コアユニット）を製作する必要があり、その種類が２種類となり、生産性向上の阻害要因となるという問題点があった。また、隣合うティース（歯部）に巻装された駆動コイルを接続するには各ティースに対してそれぞれ巻線を施しておき、ティースを配設した後で接続する必要があるため、接続の手間がかかり組立コストが増えるという問題点があった。
【０００５】
この発明は、上記のような問題点を解決するためになされたものであり、１種類で各種のリニアモータに対応できるリニアモータの電機子コアユニット、駆動コイル同士の結線の手間を減らすことのできる電機子ユニット、及びこれら電機子コアユニットや電機子ユニットを備えた電機子を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るリニアモータの電機子コアユニットにおいては、
第１及び第２の電機子コアブロックと連結手段とを有するリニアモータの電機子コアユニットであって、
第１の電機子コアブロックは、第１の連結コアブロックと第１の分割コアブロックとを有し、
第２の電機子コアブロックは、第２の連結コアブロックと第２の分割コアブロックとを有し、
第１の連結コアブロックは、第１のバックコア部とこの第１のバックコア部から所定方向に延伸された第１のティース部と第１のバックコア部に設けられた第１の係合部とを有する板状の第１のコア部材及び第１のバックコア部と所定方向の長さが同じ第２のバックコア部とこの第２のバックコア部から所定方向に延伸され第１のティース部と所定方向の長さが同じ第２のティース部とを有する板状の第２のコア部材が所定積層高さに積層されたものであり、
第１の分割コアブロックは、第１のバックコア部よりも所定方向の長さが短い第３のコアバック部と第１のティース部と所定方向の長さが同じ第３のティース部とを有する板状の第３のコア部材が第１の連結コアブロックの積層高さと同じ積層高さに積層されたものであり、
第２の連結コアブロックは、第１のバックコア部と所定方向の長さが同じ第４のバックコア部とこの第４のバックコア部から所定方向に延伸され第１のティース部と所定方向の長さが同じ第４のティース部と第４のバックコア部に設けられた第２の係合部とを有する板状の第４のコア部材及び第１のバックコア部と所定方向の長さが同じ第５のバックコア部とこの第５のバックコア部から所定方向に延伸され第１のティース部と所定方向の長さが同じ第５のティース部とを有する板状の第５のコア部材が第１の連結コアブロックの積層高さと同じ積層高さに積層されたものであり、
第２の分割コアブロックは、第１のバックコア部よりも所定方向の長さが短い第６のコアバック部と第１のティース部と所定方向の長さが同じ第６のティース部とを有する板状の第６のコア部材が第１の連結コアブロックの積層高さと同じ積層高さに積層されたものであり、
第１の連結コアブロックと第１の分割コアブロックとが一体にされて第１の電機子コアブロックを形成するとともに積層された第１、第２及び第３のコア部材の第１、第２及び第３のコアバック部が第１の電機子コアブロックの継鉄部とされ積層された第１、第２及び第３のコア部材の第１、第２及び第３のティース部が第１の電機子コアブロックの歯部とされたものであり、
第２の連結コアブロックと第２の分割コアブロックとが一体にされて第２の電機子コアブロックを形成するとともに積層された第４、第５及び第６のコア部材の第４、第５及び第６のコアバック部が第２の電機子コアブロックの継鉄部とされ積層された第４、第５及び第６のコア部材の第４、第５及び第６のティース部が第２の電機子コアブロックの歯部とされたものであり、
連結手段は、第１及び第２の連結コアブロックの第１及び第２のコア部材が積層されるとき第１及び第２の係合部が回動可能に係合されて形成されたものであって、第１及び第２の電機子コアブロックがその各継鉄部が互いに隣接するとともにその各歯部が直線状となる第１の状態と、第２の電機子コアブロックが連結手段を介して第１の電機子コアブロックに対して１８０度回動して各継鉄部が互いに隣接するとともにその各歯部が隣接しかつその延伸方向が平行になる第２の状態とに変形可能に連結するものである。
【０００７】
そして、この発明におけるリニアモータの電機子ユニットにおいては、リニアモータの電機子コアユニットと、このリニアモータの電機子コアユニットの第１及び第２の電機子コアブロックの歯部に連続してそれぞれ巻回された第１及び第２の駆動コイルとを有するものである。
【０００８】
そして、この発明におけるリニアモータの電機子においては、
所定の配設方向に配設された複数のリニアモータの電機子コアユニットとこのリニアモータの電機子コアユニットを固定支持する支持部材とを有するリニアモータの電機子であって、
リニアモータの電機子コアユニットは第１及び第２の電機子コアブロックの各歯部が隣接しかつその延伸方向が平行になった第２の状態にある請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載のリニアモータの電機子コアユニットであり、
配設方向は各歯部の延伸方向と直交する方向であるものである。
【０００９】
さらに、この発明におけるリニアモータの電機子においては、
所定の配設方向に配設された複数のリニアモータの電機子コアユニット組み合わせ体とこのリニアモータの電機子コアユニット組み合わせ体を固定支持する支持部材とを有するリニアモータの電機子であって、
リニアモータの電機子コアユニット組み合わせ体は第１及び第２の電機子コアブロックの各歯部が隣接しかつその延伸方向が平行になる第２の状態にある請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載のリニアモータの電機子コアユニット２個を組み合わせたものであってそのうちの一方がその各継鉄部を軸にして１８０度回転されるとともに他方のリニアモータの電機子コアユニットの各継鉄部に当接された状態にされたものであり、
配設方向は各歯部の延伸方向と直交する方向であるものである。
【発明の効果】
【００１０】
この発明に係るリニアモータの電機子コアユニットは、
第１及び第２の電機子コアブロックと連結手段とを有するリニアモータの電機子コアユニットであって、
第１の電機子コアブロックは、第１の連結コアブロックと第１の分割コアブロックとを有し、
第２の電機子コアブロックは、第２の連結コアブロックと第２の分割コアブロックとを有し、
第１の連結コアブロックは、第１のバックコア部とこの第１のバックコア部から所定方向に延伸された第１のティース部と第１のバックコア部に設けられた第１の係合部とを有する板状の第１のコア部材及び第１のバックコア部と所定方向の長さが同じ第２のバックコア部とこの第２のバックコア部から所定方向に延伸され第１のティース部と所定方向の長さが同じ第２のティース部とを有する板状の第２のコア部材が所定積層高さに積層されたものであり、
第１の分割コアブロックは、第１のバックコア部よりも所定方向の長さが短い第３のコアバック部と第１のティース部と所定方向の長さが同じ第３のティース部とを有する板状の第３のコア部材が第１の連結コアブロックの積層高さと同じ積層高さに積層されたものであり、
第２の連結コアブロックは、第１のバックコア部と所定方向の長さが同じ第４のバックコア部とこの第４のバックコア部から所定方向に延伸され第１のティース部と所定方向の長さが同じ第４のティース部と第４のバックコア部に設けられた第２の係合部とを有する板状の第４のコア部材及び第１のバックコア部と所定方向の長さが同じ第５のバックコア部とこの第５のバックコア部から所定方向に延伸され第１のティース部と所定方向の長さが同じ第５のティース部とを有する板状の第５のコア部材が第１の連結コアブロックの積層高さと同じ積層高さに積層されたものであり、
第２の分割コアブロックは、第１のバックコア部よりも所定方向の長さが短い第６のコアバック部と第１のティース部と所定方向の長さが同じ第６のティース部とを有する板状の第６のコア部材が第１の連結コアブロックの積層高さと同じ積層高さに積層されたものであり、
第１の連結コアブロックと第１の分割コアブロックとが一体にされて第１の電機子コアブロックを形成するとともに積層された第１、第２及び第３のコア部材の第１、第２及び第３のコアバック部が第１の電機子コアブロックの継鉄部とされ積層された第１、第２及び第３のコア部材の第１、第２及び第３のティース部が第１の電機子コアブロックの歯部とされたものであり、
第２の連結コアブロックと第２の分割コアブロックとが一体にされて第２の電機子コアブロックを形成するとともに積層された第４、第５及び第６のコア部材の第４、第５及び第６のコアバック部が第２の電機子コアブロックの継鉄部とされ積層された第４、第５及び第６のコア部材の第４、第５及び第６のティース部が第２の電機子コアブロックの歯部とされたものであり、
連結手段は、第１及び第２の連結コアブロックの第１及び第２のコア部材が積層されるとき第１及び第２の係合部が回動可能に係合されて形成されたものであって、第１及び第２の電機子コアブロックがその各継鉄部が互いに隣接するとともにその各歯部が直線状となる第１の状態と、第２の電機子コアブロックが連結手段を介して第１の電機子コアブロックに対して１８０度回動して各継鉄部が互いに隣接するとともにその各歯部が隣接しかつその延伸方向が平行になる第２の状態とに変形可能に連結するものであるので、
１種類のリニアモータの電機子コアユニットでリニアモータの電機子に対応でき生産性を向上させることができる。
【００１１】
そして、この発明におけるリニアモータの電機子ユニットは、リニアモータの電機子コアユニットと、このリニアモータの電機子コアユニットの第１及び第２の電機子コアブロックの歯部に連続してそれぞれ巻回された第１及び第２の駆動コイルとを有するものであるので、
第１及び第２の駆動コイルはリニアモータの電機子コアユニットの第１及び第２の電機子コアブロックの各歯部を直線状にした上記第１の状態で上記各歯部に巻線を連続して巻回して形成することができ、巻線作業が容易である。
【００１２】
そして、この発明におけるリニアモータの電機子は、
所定の配設方向に配設された複数のリニアモータの電機子コアユニットとこのリニアモータの電機子コアユニットを固定支持する支持部材とを有するリニアモータの電機子であって、
リニアモータの電機子コアユニットは第１及び第２の電機子コアブロックの各歯部が隣接しかつその延伸方向が平行になった第２の状態にある請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載のリニアモータの電機子コアユニットであり、
配設方向は各歯部の延伸方向と直交する方向であるものであるので、
１種類のリニアモータの電機子コアユニットでリニアモータの電機子に対応でき生産性を向上させることができる。
【００１３】
さらに、この発明におけるリニアモータの電機子は、
所定の配設方向に配設された複数のリニアモータの電機子コアユニット組み合わせ体とこのリニアモータの電機子コアユニット組み合わせ体を固定支持する支持部材とを有するリニアモータの電機子であって、
リニアモータの電機子コアユニット組み合わせ体は第１及び第２の電機子コアブロックの各歯部が隣接しかつその延伸方向が平行になる第２の状態にある請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載のリニアモータの電機子コアユニット２個を組み合わせたものであってそのうちの一方がその各継鉄部を軸にして１８０度回転されるとともに他方のリニアモータの電機子コアユニットの各継鉄部に当接された状態にされたものであり、
配設方向は各歯部の延伸方向と直交する方向であるものであるので、
１種類のリニアモータの電機子コアユニットでリニアモータの電機子に対応でき生産性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
実施の形態１．
図１〜図１３は、この発明を実施するための実施の形態１を示すものであり、図１はリニアモータの電機子ユニット及びリニアモータを示すもので、図１（ａ）は電機子ユニットを一直線状に変形させた状態の平面図、図１（ｂ）は側面図、図１（ｃ）は電機子ユニットを略コ状に変形させた状態を示す平面図、図１（ｄ）は側面図である。図１（ｅ）は片側式リニアモータの一部の部品を省略して示す平面図、図１（ｆ）は平面図である。図１（ｇ）は両側式リニアモータの一部の部品を省略して示す平面図、図１（ｈ）は平面図である。図２は、電機子コアユニットの構成を示すもので、図２（ａ）は平面図、図２（ｂ）は側面図、図２（ｃ）は背面図である。図３は、コ状に変形された電機子コアユニットの構成を示すもので、図３（ａ）は平面図、図３（ｂ）は側面図、図３（ｃ）は背面図、図３（ｄ）は図３（ｃ）のＡ部を拡大して示す部分拡大図である。
【００１５】
図４及び図５は、各種のコア部材を示す平面図である。図６はヒンジ部の詳細構成を示す断面図である。図７は第１の電機子コアブロックの断面を示す断面図である。図８は、電機子ユニットの製造過程を説明するための説明図である。図９は、電機子ユニットの構成を示すものであり、図９（ａ）は平面図、図９（ｂ）は側面図である。図１０は、別の電機子ユニットの構成を示すものであり、図１０（ａ）は平面図、図１０（ｂ）は側面図である。図１１は、電機子ユニットの変形過程を示す説明図である。図１２はコ状に変形させた電機子ユニットを示す構成図である。図１３は、２個の電機子ユニットを組み合わせる過程を説明するための説明図である。
【００１６】
まず、全体構成の概略を図１により説明する。図１（ａ）は電機子ユニットの平面図、図１（ｂ）は側面図であるが、これらの図において、詳細構成は後述するが電機子ユニット１００は電機子コアユニット１及び駆動コイル６１と駆動コイル６２とを有する。電機子コアユニット１は、第１の電機子コアブロック２と第２の電機子コアブロック５とが、連結手段としてのヒンジ部１ａを介して回動（屈曲）可能に連結されたものである。第１の電機子コアブロック２は第１の連結コアブロック３と第１の分割コアブロック４とを有し、第１の連結コアブロック３と第１の分割コアブロック４とにより歯部２ａ及び段付きの継鉄部２ｂが形成されている。第２の電機子コアブロック５は第２の連結コアブロック６と第２の分割コアブロック７とを有し、第２の連結コアブロック６と第２の分割コアブロック７により歯部５ａ及び段付きの継鉄部５ｂが形成されている。歯部２ａには駆動コイル６１が、歯部５ａには駆動コイル６２が巻回され、駆動コイル６１と駆動コイル６２とは渡り部６３にて直列に接続されている。なお、詳細は後述するが、歯部２ａ、歯部５ａが図１（ａ）のように直線状にされた状態である第１の状態で、巻線機を用いて巻線を連続して巻回して駆動コイル６１及び駆動コイル６２が形成され、その間が渡り部６３となっている。第１の電機子コアブロック２には、円形の貫通孔を形成する貫通孔形成部２ｆが設けられている（図１（ａ）、（ｃ））。
【００１７】
図１（ａ）に示す電機子ユニット１００は、第１の電機子コアブロック２と第２の電機子コアブロック５とが、すなわち歯部２ａと歯部５ａとが直線状をなしている第１の状態にあるが、この状態から第１の電機子コアブロック２と第２の電機子コアブロック５とをコ状に折り曲げると、両者はヒンジ部１ａにより連結されたまま回動して電機子コアユニット１全体の形状がコ状となり図１（ｃ）及び図１（ｄ）に示す第２の状態となる。すなわち、歯部２ａと歯部５ａとはその長さ方向（各歯部２ａ，５ａの各継鉄部２ｂ，５ｂからの延伸方向）が平行となるとともに、継鉄部２ｂ及び継鉄部５ｂにて歯部２ａ及び歯部５ａの長さ方向と直交する方向に磁気的に結合された形となる。このとき、第２の分割コアブロック７の長さ方向（歯部５ａの延伸方向）の寸法が第２の連結コアブロック６よりも短いので、継鉄部５ｂは図１（ｄ）に示されるように段付き部５ｋを有する形状になる。継鉄部２ｂについても同様に段付き部２ｋを有する形状となる。
【００１８】
次に、図１（ｃ）、（ｄ）に示すコ状の電機子ユニット１００を用いて構成された片側式リニアモータについて説明する。なお、片側式リニアモータのさらに詳細な構成は後ほど改めて説明する。図１（ｅ）は片側式リニアモータの一部部品を省略して示す平面図、図１（ｆ）は側面図であり、片側式リニアモータ２００は界磁磁極２１０と電機子２２０とを有する。図１（ｅ）において走行方向に延在する界磁磁極２１０は、界磁ヨーク２１１に所定の間隔をおいて界磁磁極２１２が固定されたものである。電機子２２０は、３個のコ状にされた電機子ユニット１００が走行方向に隣接して配設されて電機子ユニット群２２１を構成するとともに、その貫通孔形成部２ｆ（図１（ｃ）参照）に固定部材としてのボルト２２３を挿通して支持部材２２２に固定したものである。このような片側式リニアモータ２００の電機子２２０は、その歯部２ａ及び歯部５ａが界磁磁極２１２と所定のエヤギャップを介して対向配置されている。
【００１９】
次に、両側式リニアモータを構成する場合について説明する。なお、両側式リニアモータのさらに詳細な構成は後ほど改めて説明する。図１（ｇ）は、両側式リニアモータの一部を省略して示す平面図、図１（ｈ）は側面図であり、両側式リニアモータ４００は界磁磁極４１０と電機子４２０とを有する。なお、図１（ｇ）では、図１（ｈ）の支持部材４２２も省略して図示している。図１（ｇ）において走行方向に延在する界磁磁極４１０は、支持部材４１１に所定の間隔をおいて界磁磁極４１２が固定されたものである。界磁磁極４１０は、一対設けられ、リニアモータの走行方向と直交する方向に所定の対向間隔を設けて界磁磁極４１２同士が対向するようにして配置されている。
【００２０】
電機子４２０は、次のようにして製造される。まず、図１（ｃ）、（ｄ）のコ状の電機子ユニット１００を２個組み合わせて、電機子ユニット組み合わせ体を製造する。１個は図１（ｄ）の状態で、もう１個は図１（ｄ）の状態から時計方向に１８０度回転させた状態すなわち継鉄部２ｂ、継鉄部５ｂを軸として歯部２ａ，５ａを１８０度回転させた状態とし、その段付きの継鉄部２ｂ、継鉄部５ｂ同士が図１（ｄ）の左右方向に重なるようにして当接させ、電機子ユニット組み合わせ体とする。この電機子ユニット組み合わせ体を貫通孔形成部２ｆ（図１（ｃ）参照）にボルト４２３を挿通し支持部材４２２に固定する。このような電機子ユニット組み合わせ体を順次支持部材４２２に固定して、電機子ユニット１００の組を３組計６個の電機子ユニット１００を有する電機子ユニット群４２１を構成する。以上により両側式リニアモータ４００の電機子４２０が構成される。
【００２１】
以上のように、コ状に折り曲げた第２の状態にある電機子ユニット１００を用いて、片側式リニアモータ２００の電機子２２０及び両側式リニアモータ４００の電機子４２０を構成できるので、電機子コアブロック及び電機子ユニットの種類を減らすことができ、生産管理が容易となり、生産性を向上させることができる。また、歯部２ａ、歯部５ａが直線状にされた状態すなわち第１の状態で巻線連続的に巻回して渡り部６３を設けて駆動コイル６１及び駆動コイル６２を形成するので、巻線作業が容易であり、かつ駆動コイル６１と駆動コイル６２との接続作業が不要となり、作業時間を低減できる。
【００２２】
次に、電機子ユニットの構成及び製造方法を図２〜図１３により詳細に説明する。図１（ａ）、図１（ｂ）に示した電機子コアユニット１の詳細を図２に示す。図２において、図２（ａ）は平面図、図２（ｂ）は側面図、図２（ｃ）は背面図であるが、電機子コアユニット１は、第１の電機子コアブロック２と第２の電機子コアブロック５を有し、第１の電機子コアブロック２と第２の電機子コアブロック５とはヒンジ部１ａにより回動可能すなわち屈曲可能に連結されている。第１の電機子コアブロック２はコア部材（後述）が積層された第１の連結コアブロック３と第１の分割コアブロック４とを一体にして構成されたものであり、歯部２ａ、継鉄部２ｂ、貫通孔形成部２ｆ、段付き部２ｋを有する。第２の電機子コアブロック５はコア部材（後述）が積層された第２の連結コアブロック６と第２の分割コアブロック７とを一体にして構成されたものであり、歯部５ａ、継鉄部５ｂ、段付き部５ｋを有する。第１の分割コアブロック４の長さすなわち歯部２ａの延伸方向の寸法は第１の連結コアブロック３の長さよりも所定寸法短くされ、継鉄部２ｂに段付き部２ｋが形成されている。第２の連結コアブロック６、第２の分割コアブロック７はそれぞれ第１の連結コアブロック３、第１の分割コアブロック４と同様のものであり、第２の分割コアブロック７の長さは第２の連結コアブロック６の長さよりも所定寸法短くされ、継鉄部５ｂに段付き部５ｋが形成されている。
【００２３】
電機子コアユニット１は、図４（ａ）〜（ｆ）に示すコア部材１１〜１３、コア部材２１〜２３を積層して製造される。製造方法の説明に先立ち、コア部材１１〜１３、コア部材２１〜２３の構成を説明する。なお、コア部材１１及びコア部材１２がこの発明における第１及び第２のコア部材であり、コア部材２１及びコア部材２２がこの発明における第４及び第５のコア部材である。コア部材１１〜１３、コア部材２１〜２３は、鉄板や透磁率の高い電磁鋼板などをプレスにて打ち抜き加工することにより製作される。コア部材１１は、図４（ａ９に示すように先端部が横方向に拡大されたＴ状のティース部１１ａと、ティース部１１ａの後端部に設けられたバックコア部１１ｂとを有し、ティース部１１ａはバックコア部１１ｂから所定方向に延伸された形になっている。また、バックコア部１１ｂはティース部１１ａから遠ざかるに従ってその幅（図４（ａ）における左右方向の寸法）が広くなるように図４（ａ）における右側の端部１１ｄが傾斜している。
【００２４】
また、バックコア部１１ｂの端部１１ｃと端部１１ｄとの交差する部分の近傍に係合部１１ｅが形成されており、係合部１１ｅはその一部が端部１１ｄからティース部１１ａの長さ方向（延伸方向）と反対方向に半円形に突出している。係合部１１ｅには、円形の凸部１１ｆ及び凹部１１ｇがプレス加工によりその中心が係合部１１ｅの中心と一致するようにして形成されている。係合部１１ｅの一方の面側がプレスにより打ち出されて凸部１１ｆが形成され、反対側は凹んで凹部１１ｇが形成される。また、バックコア部１１ｂの中央部に貫通孔を形成する孔形成部１１ｐが設けられている。ティース部１１ａには、突出部１１ｒ及び凹設部１１ｓが２箇所設けられている。突出部１１ｒ及び凹設部１１ｓは、同様にプレス加工によりティース部１１ａの表裏に同時に形成される。
【００２５】
コア部材１２は、図４（ｂ）に示すように、ティース部１２ａ、バックコア部１２ｂ、端部１２ｃ、端部１２ｄ、孔形成部１２ｐ、突出部１２ｒ、凹設部１２ｓを有する。係合部１１ｅ、凸部１１ｆ、凹部１１ｇに相当するものを有していないこと及びバックコア部１２ｂはティース部１２ａから遠ざかるに従って図４（ｂ）における左右方向の幅が狭くなるようにされていることのほかは、コア部材１１と同様の構成を有している。突出部１１ｒ、突出部１２ｒは、凹設部１２ｓ、凹設部１１ｓとそれぞれ締まり嵌めにて嵌合する寸法にされている。コア部材１３は、図４（ｃ）に示すように、ティース部１３ａ、バックコア部１３ｂ、端部１３ｃ、端部１３ｄ、係合部１３ｅ、凸部１３ｆ、凹部１３ｇ、孔形成部１３ｐ、嵌合孔形成部１３ｔを有する。嵌合孔形成部１３ｔは、図４（ａ）に示したコア部材１１における突出部１１ｒ及び凹設部１１ｓに代えて設けられたものであり、コア部材１１の突出部１１ｒやコア部材１２の突出部１２ｒと締まり嵌めにて嵌合する寸法にされている。その他の構成については、コア部材１１と同様のものである。
【００２６】
図４（ｄ）及び（ｅ）に示すコア部材２１、コア部材２２は、それぞれコア部材１２、コア部材１１と線対称の形状のものであり、コア部材２１はティース部２１ａ、バックコア部２１ｂ、端部２１ｃ、端部２１ｄ、突出部２１ｒ、凹設部２１ｓを有する。コア部材２２はティース部２２ａ、バックコア部２２ｂ、端部２２ｃ、端部２２ｄ、係合部２２ｅ、凸部２２ｆ、凹部２２ｇ、突出部２２ｒ、凹設部２２ｓを有する。突出部２１ｒ、突出部２２ｒは、凹設部２２ｓ、凹設部２１ｓとそれぞれ締まり嵌めにて嵌合する寸法にされている。なお、孔形成部１１ｐ、孔形成部１２ｐに対応する孔形成部は設けられていない。図４（ｆ）に示すコア部材２３の嵌合孔形成部２３ｔは、図４（ｄ）のコア部材２１における突出部２１ｒ、凹設部２１ｓに代えて設けられたものであり、コア部材２１の突出部２１ｒやコア部材２２の突出部２２ｒと締まり嵌めにて嵌合する寸法にされている。コア部材２３のその他の構成については、コア部材２１と同様のものである。
【００２７】
次に、図５（ａ）に示すコア部材３１は、そのバックコア部３１ｂの高さ寸法（ティース部３１ａの長さの方向（図５（ａ）における上下方向）の寸法）が、コア部材１１のバックコア部１１ｂやコア部材２１のバックコア部２１ｂ等より所定寸法短くされており、かつ端部３１ｃと端部３１ｄとが交差する交差点近傍に切欠き部３１ｊが設けられている。切欠き部３１ｊは、１／４の円の形状の切欠きを形成している。図５（ｂ）に示すコア部材４１は、そのバックコア部４１ｂの高さ寸法（ティース部４１ａの長さの方向（図５における上下方向）の寸法）が、図４（ａ）コア部材１１のバックコア部１１ｂや図４（ｄ）のコア部材２１のバックコア部２１ｂ等よりも所定寸法短くされており、かつ端部４１ｃと端部４１ｄとが交差する交差点近傍に切欠き部４１ｊが設けられている。切欠き部４１ｊは、１／４の円の形状の切欠きを形成している。これら１／４の円の切欠きを形成する切欠き部３１ｊ，４１ｊは、図５（ａ）に示された姿勢のコア部材３１に図５（ｂ）に示された姿勢のコア部材４１を左方に移動させてその端部４１ｄを端部３１ｄに当接させたときに、前述のコア部材１１の半円形の係合部１１ｅが丁度入り込み緩く嵌合する形状にされている。なお、コア部材３１及びコア部材４１がこの発明における第３及び第６のコア部材である。
【００２８】
次に、第１の分割コアブロック４及び第２の電機子コアブロック５を製造する工程を説明する。まず、図４（ａ）に示すコア部材１１を所定の位置に置く。次に、コア部材２１を図４（ｄ）に示す姿勢のから時計方向に１８０度回転させてコア部材１１の上方（図４（ａ）における上方）にその端部２１ｃを先に置いたコア部材１１の端部１１ｃに当接させてかつティース部１１ａとティース部２１ａとが直線状となるようにして置く。以下、回転方向は特に断わらない限り時計方向に回転させるものとして説明する。次に、コア部材１１の上に、図４（ｂ）のコア部材１２をその凹設部１２ｓが突出部１１ｒに重なるようにして置く。また、先に１８０度回転させて置いたコア部材２１の上に、コア部材２２を図４（ｅ）の姿勢から１８０度回転させて先に置いたコア部材２１の上に突出部２１ｒに凹設部２２ｓが重なるようにして、かつ先に置いたコア部材１１の凸部１１ｆの上に凹部２２ｇが重なるようして置く。しかる後、プレスでコア部材１２をコア部材１１に、コア部材２２をコア部材２１に押圧して、突出部１１ｒに凹設部１２ｓを締まり嵌めにて嵌合させ、突出部２１ｒに凹設部２２ｓを締まり嵌めにて嵌合させ互いに固着する。このとき、凸部１１ｆが凹部２２ｇの中に入り込み緩く嵌合する。すなわち、凸部１１ｆの外形寸法が凹部２２ｇの内径寸法よりも所定寸法小さくされているので、コア部材１１とコア部材２２とは係合部１１ｅ及び係合部２２ｅを介して回動可能に連結されることになる。
【００２９】
上記コア部材１１、コア部材２１、コア部材１２、コア部材２２を積層する作業を繰り返し、最後のコア部材１１の代わりにコア部材１３を用い、コア部材１３の嵌合孔形成部１３ｔと一枚下のコア部材１２の突出部１２ｒとを締まり嵌めにて嵌合させ、最後のコア部材２１の代わりにコア部材２３を用い、コア部材２３の嵌合孔形成部２３ｔと一枚下のコア部材２２の突出部２２ｒとを締まり嵌めにて嵌合させる。以上により、コア部材１１とコア部材１２とコア部材１３とが、その突出部１１ｒ、凹設部１１ｓ、突出部１２ｒ、凹設部１２ｓ、嵌合孔形成部１３ｔが互いに締まり嵌めにて嵌合することによりコア部材１１〜コア部材１３が一体化され、第１の連結コアブロック３が形成される。コア部材２１とコア部材２２とコア部材２３とが、その突出部２１ｒ、凹設部２１ｓ、突出部２２ｒ、凹設部２２ｓ、嵌合孔形成部２３ｔが互いに締まり嵌めにて嵌合することによりコア部材２１〜コア部材２３が一体化され、第２の連結コアブロック６が形成される。
【００３０】
このように、最後の一枚に突出部１１ｒを有するコア部材１１の代わりにコア部材１３を用い、突出部２１ｒを有するコア部材２１の代わりにコア部材２３を用いたのは、全体を積層して形成された第１の分割コアブロック４及び第２の連結コアブロック６の表面から突出部１１ｒ及び突出部２１ｒが突出するのを避けるためである。但し、第１の分割コアブロック４及び第２の連結コアブロック６の表面から突出部１１ｒ及び突出部２１ｒが突出しても支障ない場合は、コア部材１３及びコア部材２３を用いる必要はない。なお、上述のコア部材の打ち抜き、積み重ね、押圧による相互の嵌合は一連の作業としてプレス内にて自動的に行われて一体化される。以上により、回動可能に係合された所定組の係合部１１ｅ及び係合部２２ｅにより連結手段としてのヒンジ部１ａが形成され、第１の分割コアブロック４と第２の連結コアブロック６とが回動可能に連結される。なお、図６にヒンジ部１ａの詳細構成を示す。
【００３１】
次に、第１の分割コアブロック４及び第２の分割コアブロック７を製作する。同様に、図５（ａ）に示すコア部材３１を１枚置き、その上に次のコア部材３１を重ねておき、プレスで押圧して下のコア部材３１の突出部３１ｒと上のコア部材３１の凹設部３１ｓとを締まり嵌めにて嵌合させる。この上にコア部材３１を１枚置き、プレスで押圧し、下のコア部材３１の突出部３１ｒと上のコア部材３１の凹設部３１ｓとを締まり嵌めにて嵌合させる。この作業を繰り返し、コア部材３１を所定枚数積層一体化して第１の分割コアブロック４を製造する。第１の分割コアブロック４が製造されたとき、積層されたコア部材３１の切欠き部３１ｊにより後述の凹設部２ｊ（図３（ｄ）参照）が形成される。同様に、コア部材４１を所定枚数積層一体化して第２の分割コアブロック７を製造する。第２の分割コアブロック７が製造されたとき、積層されたコア部材４１の切欠き部４１ｊにより後述の５ｊ（図３（ｄ）参照）が形成される。なお、第２の連結コアブロック６及び第２の分割コアブロック７はその積み枚数すなわち積層高さは同じ値のｎ／２であり、かつ第１の連結コアブロック３及び第２の連結コアブロック６の積層高さは同じくｎ／２にしてあり、第１の連結コアブロック３と第１の分割コアブロック４及び第２の連結コアブロック６と第２の分割コアブロック７を組み合わせた電機子コアユニット１の全体の積層高さはｎとなるようにしてある。
【００３２】
そして、連結された第１の連結コアブロック３と第２の連結コアブロック６を裏返しにして、まず第１の連結コアブロック３の上に第１の分割コアブロック４を置く。第１の分割コアブロック４を裏返してその一番下側のコア部材３１の３１ｒの位置を、第１の連結コアブロック３が裏返しされたときに一番上側になるコア部材１１の凹設部１１ｓの位置に合わせて置く。第２の分割コアブロック７についても、同様に裏返して一番下側のコア部材４１の突出部４１ｒの位置を、第２の電機子コアブロック５が裏返しされたときに一番上側になるコア部材２１の凹設部２１ｓの位置とに合わせて置く。この状態で、第１の連結コアブロック３と第１の分割コアブロック４と、第２の連結コアブロック６と第２の分割コアブロック７とをプレスで押圧して、突出部３１ｒを凹設部１１ｓに、突出部４１ｒを凹設部２１ｓに締まり嵌めにて嵌合させ、第１の連結コアブロック３と第１の分割コアブロック４とを一体化して第１の電機子コアブロック２とし、第２の連結コアブロック６と第２の分割コアブロック７とを一体化して第２の電機子コアブロック５とする。第１の連結コアブロック３と第１の分割コアブロック４とを一体化して第１の電機子コアブロック２とした状態の断面を図７に示す。
【００３３】
以上により第１の電機子コアブロック２は、コア部材１１〜コア部材１３及びコア部材３１が積層され、積層されたティース部１１ａ〜ティース部１３ａ及びティース部３１ａにて構成された歯部２ａ、積層されたバックコア部１１ｂ〜バックコア部１３ｂ及びバックコア部３１ｂにて構成された継鉄部２ｂ、孔形成部１１ｐ，１２ｐ，１３ｐにて構成された貫通孔形成部２ｆを有するものとなる。このとき、バックコア部３１ｂはバックコア部１１ｂ〜バックコア部１３ｂよりも高さ寸法（歯部２ａの長さの方向（図４における上下方向）寸法）が小さいので、継鉄部２ｂに段付き部２ｋが形成される（図２（ｂ））。第２の電機子コアブロック５は、コア部材２１〜コア部材２３及びコア部材４１が積層され、積層されたティース部２１ａ〜ティース部２３ａ及びティース部４１ａにて構成された歯部５ａ、積層されたバックコア部２１ｂ〜バックコア部２３ｂ及びバックコア部４１ｂにて構成された継鉄部５ｂを有するものとなる。バックコア部４１ｂはバックコア部２１ｂ〜バックコア部２３ｂよりも高さ寸法（歯部５ａの長さの方向（図４における上下方向）寸法）が小さいので、継鉄部５ｂに段付き部５ｋが形成される（図２（ｂ））。第１の電機子コアブロック２と第２の電機子コアブロック５とがヒンジ部１ａにより屈曲可能に連結されている。なお、以上では、各コア部材を１枚ずつ順次積層するものについて説明したが、同一形状のコア部材を３枚なり５枚なり所定枚数ずつまとめて順次積層するようにしてもよい。
【００３４】
以上のようにして製作された電機子コアユニット１は、図２（ａ）に示す歯部２ａと歯部５ａとが直線状をなす状態である第１の状態からコ状に折り曲げて図３（ａ）に示す状態である第２の状態に変形可能である。この第２の状態となったとき、歯部２ａと歯部５ａとはその向きが同じでかつ平行になるとともにその長さ方向（延伸方向）と直交する方向（図３（ａ）の左右方向）に継鉄部２ｂ、継鉄部５ｂにて磁気的に結合された状態になる。ヒンジ部１ａは、継鉄部２ｂ及び継鉄部５ｂから歯部２ａ及び歯部５ａの長さ方向と反対方向に半円柱状に突出した突出部１ｃを有するものとなる。また、その平面図である図３（ｃ）及び部分拡大図である図３（ｄ）に示すように凹設部２ｊと凹設部５ｊとが隣接して、半円柱状の凹部１ｖが形成される。この凹部１ｖは、後に詳細を説明するが、コ状の電機子ユニット１００を背中合わせに２個組み合わせた場合に、半円柱状の突出部１ｃと緩く嵌合する。
【００３５】
次に、図２の歯部２ａと歯部５ａとがすなわち第１のコアブロック２と第２のコアブロック５とが長手方向に一直線状になった第１の状態で電機子コアユニット１に巻線を行い、電機子ユニット１００を製造する。この工程を、図８、図９により説明する。まず、歯部２ａ及び歯部５ａに、インシュレータ５１をそれぞれ装着する。この状態で図８（ａ）のように歯部２ａ及び歯部５ａの端部を回転可能なコア把持部９１によりチャッキングし、巻線ノズル９２を使ってコア把持部９１を回転させることにより歯部２ａに巻線を巻回して駆動コイル６１を形成し、続いて図８（ｂ）に示すように歯部５ａに巻線を施し駆動コイル６２を形成するが、このとき先に巻線した駆動コイル６１と渡り部６３を設けて駆動コイル６１と連続して駆動コイル６２を形成し、図９に示す電機子ユニット１００を製作する。このように、電機子コアユニット１の歯部２ａ及び歯部５ａを一直線状にした状態で巻線することにより、電機子コアユニット１をチャッキングし直さずに歯部２ａ及び歯部５ａに連続して巻線を行って駆動コイル６１、駆動コイル６２を形成することができるため、駆動コイル６１、駆動コイル６２の形成が容易であり、巻線巻装にかかる時間を短縮できる。
【００３６】
また、後述する両側式リニアモータ４００を構成するためには、第１の連結コアブロック３と第１の分割コアブロック４の積層高さが全体の積層高さ（ｎ）の半分（１／２ｎ）の場合、図９に示した、第１の連結コアブロック３に近い側に渡り部６３が配置されるように駆動コイル６１，６２を形成したものと、図１０に示すように第１の分割コアブロック５４近い側に渡り部６３が配置されるように駆動コイル６１、６２を形成したものとの２種類の電機子ユニット１００を製作する。これら２種類の電機子ユニット１００を図１１（図１１は電機子コアブロックのみを表示し、他は省略している）に示すように図１１（ａ）−図１１（ｂ）−図１１（ｃ）の順に歯部２ａと歯部５ａを屈曲させて歯部２ａと歯部５ａが平行になり、図１（ｃ）、図１（ｄ）及び図１２に示すコ状の電機子ユニット１００を形成する。
【００３７】
ここで、電機子ユニット１００を片側式リニアモータに適用した場合について説明する。片側式リニアモータの概略構成については先に説明したので、重複する部分もあるが詳細構成を説明する。図１（ｅ）、（ｆ）は、片側式リニアモータの構成を示すものであり、図（ｅ）は平面図、（ｆ）は側面図である。片側式リニアモータ２００は、界磁磁極２１０と電機子２２０を有する。界磁磁極２１０は、リニアモータ駆動方向に延在する界磁ヨーク２１１と、この界磁ヨーク２１１にリニアモータ駆動方向（図１（ｅ）の左右方向）に沿って所定の間隔で交互に極性が異なるようにして配置された複数の永久磁石２１２を有する。電機子２２０は、歯部２ａ及び歯部５ａがコ状に折り曲げられた３個の電機子ユニット１００にて構成された電機子ユニット群２２１と、凹設部２２２ａを有する支持部材２２２と、ボルト２２３を有する。
【００３８】
電機子ユニット１００は、ヒンジ部１ａの一部が半円柱状に突出したものである突出部１ｃ（図１（ｃ）、図１２（ａ））を支持部材２２２に設けられた内周部が半円柱状の凹設部２２２ａに嵌合させた状態で、ボルト２２３を貫通孔形成部２ｆ（図１（ｃ））に挿通して支持部材２２２に螺合させ、支持部材２２２に締付け固定する。支持部材２２２は図１（ｆ）に示すように段付きにされており、継鉄部２ｂの段付き部２ｋ及び継鉄部５ｂの段付き部５ｋと当接した状態で固定される（図１（ｆ）参照）。このように凹設部２２２ａを設けて突出部１ｃを嵌合させることにより電機子ユニット１００と支持部材２２２との位置決めひいては隣接する電機子ユニット１００同士の位置決めを容易に行うことができ、組立精度のよい電機子２２０を構成できる。これにより、片側に６個の歯部を有する電機子が形成される。このような片側式リニアモータ２００は、互いに平行になるようにされた電機子ユニット群２２１の歯部２ａ及び歯部５ａが永久磁石２１２と所定長のエアギャップを介して対向するようにして配設される。
【００３９】
次に、電機子ユニット１００を両側式のリニアモータに適用した場合について説明する。両側式リニアモータの概略構成については先に説明したので、重複する部分もあるが詳細構成を説明する。図１（ｇ）及び（ｈ）は両側式リニアモータの構成を示すものであり、図１（ｇ）は一部の部品を省略して示す平面図、図１（ｈ）は側面図である。両側式リニアモータ４００は対向配置された一対の界磁磁極４１０を有する。界磁磁極４１０は、リニアモータ駆動方向（図１（ｇ）の左右両方向）に延在する界磁ヨーク４１１と、この界磁ヨーク４１１にリニアモータ駆動方向に沿って所定の間隔で交互に極性が異なるようにして配置された複数の永久磁石４１２を有している。そして、この一対の界磁磁極４１０は永久磁石４１２側が対向している。電機子４２０は、対向する上記２つの界磁磁極４１０の間に配設される。電機子４２０は、その組立方法は後述するが、図１（ｄ）に示す電機子ユニット１００の互いに平行な状態の歯部２ａと歯部５ａが、永久磁石４１２と所定長のエアギャップを介して対向配置される。
【００４０】
電機子ユニット１００は、図９に示す第１の連結コアブロック３に近い側に渡り部６３が配置されたものと、図１０に示す第１の分割コアブロック４に近い側に渡り部６３が配置されたものとの２種類を製作する。これら２種類の電機子ユニット１００をコ状に屈曲させて歯部２ａと歯部５ａが平行になるように変形させ、図１２及び図１３に示す第２の状態とする。なお、図１３では、駆動コイル６１、駆動コイル６２及び渡り部６３の図示を省略している。図１３は、これら２種類の電機子ユニット１００を組合わせる様子を示したもので、自己の突出部１ｃと相手の凹部１ｖ（詳細は図３（ｄ）の部分拡大図参照）とを嵌め合わせるように組み合わせることにより２個の電機子ユニット１００の組である電機子ユニット組み合わせ体をつくる。自己の突出部１ｃと相手の凹部１ｖとを嵌め合わせることにより２個の電機子ユニット１００がリニアモータ駆動方向に互いにずれるのを防止し、精度よく組立を行うことができる。
【００４１】
最後に２個１組の電機子ユニット１００を複数組、図１（ｇ）に示すようにリニアモータの駆動方向に横１列に３個並べ、電機子ユニット１００に設けられた貫通孔形成部２ｆにボルト４２３を挿通して、支持部材４２２に螺合させ締め付けて固定し、両側式リニアモータ４００の電機子４２０を完成させる。これにより、両側にそれぞれ６個の歯部を有する電機子が形成される。なお、渡り部６３が電機子４２０の両側（図１（ｈ）における電機子コアユニット１を挟んで左右両側）に分かれてもよい場合は、１種類の電機子ユニット１００を用いて、電機子４２０を構成できる。この場合は、片側式及び両側式リアモータを製造するのために用いる電機子ユニット１００は、１種類で済み、生産管理が一層容易になる。
【００４２】
以上のような構成にすることにより、電機子ユニット１００を片側式及び両側式リニアモータの両方に適用することができるため、片側式および両側式専用の電機子ユニットを製造する必要がなくなり、生産性を向上することができる。また、隣り合う歯部２ａ，５ａに連続して巻線を巻回して直列に接続された駆動コイル６１，６２を形成することができるため、駆動コイルを三相結線する際に、その結線数を低減させることができ、特に片側の磁極ティース部２ａ、５ａの数が６×ｎ（ｎは自然数）個の組み合わせの電機子を構成する場合において有効であり、組立コストを低減することができる。また隣接する歯部２ａ，５ａについてヒンジ部１ａを設けて第１の電機子コアブロック２と第２の電機子コアブロック５とを回動可能に連結した電機子コアユニット１とし、歯部２ａに貫通孔形成部２ｆを設けているため、両側式リニアモータの場合には２個の電機子ユニット１００を、片側式リニアモータの場合には１個の電機子ユニット１００を１本のボルトで締結することができるため、歯部２ａ及び歯部５ａを個別に締結する場合に比し、ボルトの本数を減らすことができる。従って、部品点数の削減および組立工数の削減ができ生産性を向上させることができる。
【００４３】
実施の形態２．
図１４、図１５は、実施の形態２を示すものであり、図１４は電機子コアブロックの構成を示すものであり、図１４（ａ）は平面図、図１４（ｂ）は側面図、図１４（ｃ）は背面図である。図１５は電機子コアブロックをコ状に変化させた第２の状態にある電機子コアブロックを示すものであり、図２５（ａ）は平面図、図１５（ｂ）は側面図、図１５（ｃ）は背面図である。これらの図において、第２の電機子コアブロック５１は、第２の電機子コアブロック５２及び第２の電機子コアブロック５５を有する。第２の電機子コアブロック５２は、歯部５２ａ、継鉄部５２ｂ、貫通孔形成部５２ｆを有する。第２の電機子コアブロック５２は、第２の電機子コアブロック５３と第２の電機子コアブロック５４と交互に積み重ねた形になっている。第２の電機子コアブロック５３及び第２の電機子コアブロック５４は、図４及び図５に示したコア部材１１〜１３，２１〜２３及び３１，４１を実施の形態１における第１の連結コアブロック３、第１の分割コアブロック４と同様の方法にて積層一体化したものであるが、おのおの積層高さを全体積層高さの１／４にしている。
【００４４】
第２の電機子コアブロック５５は、歯部５５ａ、継鉄部５５ｂ、貫通孔形成部５５ｆを有する。第２の電機子コアブロック５５は、第２の電機子コアブロック５６と第２の電機子コアブロック５７と交互に積み重ねた形になっている。第２の電機子コアブロック５６及び第２の電機子コアブロック５７は、第２の電機子コアブロック５３及び第２の電機子コアブロック５４と同様であり、図４及び図５に示したコア部材１１〜１３，２１〜２３及び３１，４１を実施の形態１における第２の連結コアブロック６、第２の分割コアブロック７と同様の方法にて積層一体化したものであるが、おのおの積層高さを全体積層高さの１／４にしている。その他の構成については、図１に示した実施の形態１と同様のものである。このような第２の電機子コアブロック５１及び第２の電機子コアブロック５５を有する第２の電機子コアブロック５１を実施の形態１における電機子コアユニット１と同様に用いて片側式及び両側式リニアモータを構成することができる。
【００４５】
実施の形態３．
図１６は、実施の形態３である電機子コアユニット１の係合部の構成を示す要部拡大図である。図１６において、図１における突出部１ｃに対応する第２の電機子コアブロック５０１ａの突出部５０１ｃを半円柱状よりも突出させ、かつ図３における凹部１ｖに対応し第２の電機子コアブロック５０１ｃと嵌合する凹部５０１ｖの断面を円弧形状でその円弧の角度が１８０度よりも大きいものとし、両側式リニアモータの場合、２個の電機子ユニット１００を積層方向から組み合わせることによりリニアモータ駆動方向だけでなく、駆動方向に直交する方向にも固定することができるため、さらに高精度な組立が可能となる。
【００４６】
また、片側式リニアモータの場合、支持部材（図１（ｅ）の支持部材２２２参照）に凹部５０１ｖと同様の凹部を設け、電機子コアブロック５０１の突出部５０１ｃと嵌合するようにし、電機子ユニット１００を支持部材に配置し電機子コアユニット５０１に設けられた図１（ｃ）の貫通孔形成部２ｆと同様の図示しない貫通孔形成部を利用して支持部材にボルトで締結固定する。このように構成することにより電機子ユニット１００の支持部材に対する位置決めを正確かつ容易に行うことができ、さらに高精度な電機子を構成できる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】実施の形態１であるリニアモータの電機子ユニット及びリニアモータを示す構成図である。
【図２】図１の電機子コアユニットの構成を示す構成図である。
【図３】コ状に変形された電機子コアユニットの構成を示す構成図である。
【図４】各種のコア部材を示す平面図である。
【図５】各種のコア部材を示す平面図である。
【図６】図１の電機子ユニットのヒンジ部の詳細構成を示す断面図である。
【図７】図１の第１の電機子コアブロックの断面を示す断面図である。
【図８】図１の電機子ユニットの製造過程を説明するための説明図である。
【図９】図１の電機子ユニットの構成を示す構成図である。
【図１０】別の電機子ユニットの構成を示す構成図である。
【図１１】電機子ユニットの変形過程を示す説明図である。
【図１２】コ状に変形させた電機子ユニットを示す構成図である。
【図１３】２個の電機子ユニットを組み合わせる過程を説明するための説明図である。
【図１４】実施の形態２である電機子コアブロックの構成を示す構成図である。
【図１５】電機子コアブロックをコ状に変化させた第２の状態を示す構成図である。
【図１６】実施の形態３である電機子コアユニット１の係合部の構成を示す要部拡大図である。
【符号の説明】
【００４８】
１  電機子コアユニット、１ａ  ヒンジ部、１ｃ  突出部、１ｖ  凹部、
２  第１の電機子コアブロック、２ａ  歯部、２ｂ  継鉄部、２ｆ  貫通孔形成部、
２ｊ，５ｊ  凹設部、３  第１の連結コアブロック、４  第１の分割コアブロック、
５  第２の電機子コアブロック、５ａ  歯部、５ｂ  継鉄部、
６  第２の連結コアブロック、７  第２の分割コアブロック、
１１〜１３，２１〜２３，３１，４１  コア部材、
１１ａ〜１３ａ，２１ａ〜２３ａ，３１ａ，４１ａ  ティース部、
１１ｂ〜１３ｂ，２１ｂ〜２３ｂ，３１ｂ，４１ｂ  バックコア部、
１１ｅ，２２ｅ  係合部、１１ｆ〜１３ｆ，２１ｆ〜２３ｆ，３１ｆ，４１ｆ  凸部、
１１ｇ〜１３ｇ，２１ｇ〜２３ｇ，３１ｇ，４１ｇ  凹部、
１１ｐ，１２ｐ，１３ｐ  貫通孔形成部、３１ｊ  切欠き部、４１ｊ  切欠き部、
５２  第１の電機子コアブロック、５２ａ  歯部、５２ｂ  継鉄部、
５５  第２の電機子コアブロック、５５ａ  歯部、５５ｂ  継鉄部、６１  駆動コイル、
６２  駆動コイル、１００  電機子ユニット、２００  片側式リニアモータ、
２２０  電機子、４００  両側式リニアモータ、４２０  電機子。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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