(57)【要約】【課題】被撮像媒体を撮像部で撮像した画像データ上に突当部によるノイズが生じるのを防止することができる非接触スキャナ装置を提供すること。【解決手段】非接触スキャナ装置１は、被撮像媒体２を載置するマット部３と、被撮像媒体２を撮像する撮像部６と、被撮像媒体２を突き当てる突当部４と、を備えている。突当部４は、透明な部材によって形成される。その突当部４の上面４１は、光源８から発せられて、突当部４に反射した反射光を、撮像部６以外の方向に反射させる傾斜面に形成されている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被撮像媒体を載置するマット部と、
前記被撮像媒体を撮像する撮像部と、
前記被撮像媒体を突き当てる突当部と、を備えた非接触スキャナ装置であって、
前記突当部は、
透明な部材によって形成されると共に、
当該突当部の上面が、光源から発せられて当該突起部で反射した反射光を、前記撮像部以外の方向に反射させる傾斜面に形成されていることを特徴とする非接触スキャナ装置。
【請求項２】
前記突当部の上面は、前記撮像部から前記突当部の方向を見て、光源から発せられて前記撮像部に入射する反射光を発生させる入射光が、当該非接触スキャナ装置に付随する構成物で遮蔽されるような傾斜面に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の非接触スキャナ装置。
【請求項３】
前記突当部の上面は、前記撮像部から前記突当部の方向を見て、前記光源から発せられて前記撮像部に入射する反射光を発生させる入射光が、前記マット部で遮蔽されるような傾斜面に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の非接触スキャナ装置。
【請求項４】
被撮像媒体を載置するマット部と、
前記被撮像媒体を撮像する撮像部と、
前記被撮像媒体を突き当てる突当部と、を備えた非接触スキャナ装置であって、
前記突当部は、透明な部材によって形成されると共に、
前記突当部の上面が、前記撮像部に対して正対した角度に形成されていることを特徴とする非接触スキャナ装置。
【請求項５】
前記突当部は、前記被撮像媒体に面する側の表面が、シボ加工または光拡散加工され、
当該突当部の下部には、光吸収部材が設けられていることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の非接触スキャナ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、書面等の被撮像媒体に接触することなくイメージ画像を光学的に取得する非接触スキャナ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、帳票等の被撮像媒体に記載された内容の画像データをパソコン等に保存したり、その画像データをプリンタで印刷したりするために、その画像データを読み取る装置として、例えば、特許文献１に開示された非接触スキャナ装置が知られている。その非接触スキャナ装置は、情報が記載された撮像面を上に向けた被撮像媒体を載置するためのマット部と、このマット部から上方へ所定の高さ（焦点距離）の位置に設置されたＣＣＤカメラ等からなる撮像部と、を備えている。このような非接触スキャナ装置では、通常の室内照明光等の光源から発せられた光が被撮像媒体の表面で反射された反射光を利用して帳票等の画像データを取得している。
【０００３】
このような非接触スキャナ装置では、画像上での被撮像媒体の位置を検出できるようにするために、マット部（背景マット）が黒く低反射率な部材で形成されている。被撮像媒体を所定位置にセットするために突当部を設ける場合も、突当部は、画像上での被撮像媒体の位置を検出できるようにするために、黒く不透明な低反射率の部材で構成されている。
非接触スキャナ装置において、通常、マット部上に発生した影は、非接触スキャナ装置の設置時に、白紙を用いて影のデータを登録しておき、被撮像媒体の撮像時にその影のデータを使用して補正処理を行って除去される。
【特許文献１】特開２００２−３４４７３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来から使用されている非接触スキャナ装置では、光源の位置関係により、突当部の影が被撮像媒体上に映ることがある。その影が強い場合には、影データを使用した補正処理を行っても補正しきれず、画像上に黒い影が残るという問題点があった。
画像に影が残った場合には、帳票等の被撮像媒体の外周の辺が正しく再現されず、画像の見た目の再現性に問題が生じ、その後に続いて行われるイメージ処理に悪影響を及ぼすという問題点があった。
【０００５】
また、画像上に黒い影を残さないために、突当部を透明な部材で形成した場合には、突当部自体が光源の光を受けて反射してしまうので、画像上の被撮像媒体の背景の本来黒色であるべき部分に、白いノイズが発生し、画像の見た目の再現性に問題があった。この場合も、この後に続いて行われるイメージ処理に悪影響を及ぼすという問題点がある。このため、従来、このような方式の非接触スキャナ装置は、採用されていなかった。
また、光源から、反射面にある角度で入射した光が同じ角度で反射する直接反射が起こり、直接反射した光が撮像部に入った場合、強い光が入ることによる白とびが発生する等の影響があった。
【０００６】
そこで、本発明は、前記した問題点に鑑み創案されたものであり、被撮像媒体を撮像部で撮像した画像データ上に突当部によるノイズが生じるのを防止することができる非接触スキャナ装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するための手段として、請求項１に記載の非接触スキャナ装置は、被撮像媒体を載置するマット部と、前記被撮像媒体を撮像する撮像部と、前記被撮像媒体を突き当てる突当部と、を備えた非接触スキャナ装置であって、前記突当部は、透明な部材によって形成されると共に、当該突当部の上面が、光源から発せられて当該突当部で反射した反射光を、前記撮像部以外の方向に反射させる傾斜面に形成されていることを特徴とする。
ここで、被撮像媒体とは、非接触スキャナ装置で読み取る対象物であり、撮像部で撮像可能なものであればよく、特に限定されない。被撮像媒体は、例えば、情報（文字、数字、記号、線、イメージ等）が記載された帳票等の書面をいう。
【０００８】
かかる構成によれば、突当部は、上面が、光源から発せられて突当部で反射された反射光を、撮像部以外の方向に反射させる傾斜面に形成されているので、突当部で反射した反射光が撮像部に入射されて、撮像データに白いノイズが発生することを解消することができる。このため、明瞭な画像データが得られようになる。
【０００９】
請求項２に記載の非接触スキャナ装置は、請求項１に記載の非接触スキャナ装置であって、前記突当部の上面は、前記撮像部から前記突当部の方向を見て、光源から発せられて、前記突当部に反射し、前記撮像部に入射する反射光を考えたとき、前記突当部に入射する入射光を当該非接触スキャナ装置に付随する構成物で遮蔽する傾斜面に形成されていることを特徴とする。
ここで、非接触スキャナ装置に付随する構成物とは、非接触スキャナ装置における撮像部以外の全ての構成部材をいう。
【００１０】
かかる構成によれば、光源から発せられた光が、突当部の上面で反射されて撮像部に入り込むのを解消することができる。このため、撮像部で撮像した撮像データに白いノイズが発生することを解消して、明瞭な画像データが得られる。
【００１１】
請求項３に記載の非接触スキャナ装置は、請求項１に記載の非接触スキャナ装置であって、前記突当部の上面は、前記撮像部から前記突当部の方向を見て、前記光源から発せられて、前記突当部に反射し、前記撮像部に入射する反射光を考えたとき、前記突当部に入射する入射光を前記マット部が遮蔽するように形成されていることを特徴とする。
【００１２】
かかる構成によれば、突当部の上面は、光源から発せられた光が、突当部に反射し、撮像部に入射するのを解消することができる。
【００１３】
請求項４に記載の非接触スキャナ装置は、被撮像媒体を載置するマット部と、前記被撮像媒体を撮像する撮像部と、前記被撮像媒体を突き当てる突当部と、を備えた非接触スキャナ装置であって、前記突当部は、透明な部材によって形成されると共に、前記突当部の上面が、前記撮像部に対して正対した角度に形成されていることを特徴とする。
【００１４】
かかる構成によれば、光源から発せられて、前記突当部に反射し、前記撮像部に入射する反射光を考えたとき、前期突当部に入射する入射光を撮像部で遮蔽することができる。このため、撮像部に不要な光が入射して画像データに白いノイズが発生するのを防止することができる。
【００１５】
請求項５に記載の非接触スキャナ装置は、請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の非接触スキャナ装置であって、前記突当部は、前記被撮像媒体に面する側の表面が、シボ加工または光拡散加工され、当該突当部の下部には、光吸収部材が設けられていることを特徴とする。
【００１６】
かかる構成によれば、透明な部材で形成された突当部は、被撮像媒体に面する側の表面がシボ加工または光拡散加工され、突当部の下部に光吸収部材が設けられている。これにより、突当部内に入射した光は、下面で吸収されると共に、シボ加工または光拡散加工された面で被撮像媒体および撮像部に面する側以外の方向に、光の反射光を拡散させて低減させることができる。
さらに、シボ加工または光拡散加工された被撮像媒体に面する側の表面は、突当部を透過する光をその加工面で拡散して、突当部の影が発生するのを解消し、被撮像媒体の撮像される撮像面が自然な明るさに照明されるようにすることができる。
その結果、撮像部で取得した画像データの背景に、光源から発せられた光の反射光がノイズとして現れるのを抑制することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係る非接触スキャナ装置によれば、撮像部に入射する光源からの反射光を低減させることができる。これにより、被撮像媒体を撮像部で撮像した画像データ上に突当部の影や白いノイズが生じるのを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、図１〜図３を参照しながら本発明の実施形態に係る非接触スキャナ装置を説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る非接触スキャナ装置を示す図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は平面図である。図２は、本発明の実施形態に係る非接触スキャナ装置を示す図であり、（ａ）はマット部の平面図、（ｂ）は突当部の要部拡大斜視図である。
まず、非接触スキャナ装置１を説明する前に、被撮像媒体２について説明する。
【００１９】
≪被撮像媒体の構成≫
図２（ａ）に示す被撮像媒体２は、マット部３上に載置して撮像部６（図１（ａ）、（ｂ）参照）によって撮像可能なものであればよく、例えば、帳票や写真等の書面である。以下、例えば、平面視して長方形の所定形状の帳票に記載された情報（文字、数字、記号、線、イメージ等）を読み取る場合を例に挙げて非接触スキャナ装置１を説明する。
【００２０】
≪非接触スキャナ装置の構成≫
図１（ａ）、（ｂ）に示すように、非接触スキャナ装置１は、帳票等の被撮像媒体２（図２（ａ）参照）に記載された内容を画像データとしてパソコン（図示省略）等に保存したり、プリンタ（図示省略）で印刷したりするために、その画像を読み取るための装置である。非接触スキャナ装置１は、マット部３と、突当部４と、光吸収部材７（図２（ｂ）参照）と、撮像部６と、支柱５と、この非接触スキャナ装置１全体の制御を行う制御装置（図示省略）とを備えている。非接触スキャナ装置１では、室内照明光等の光源８から発せられた光が被撮像媒体２の表面で反射された反射光を撮像部６で採光して被撮像媒体２の画像データを取得している（図２（ａ）参照）。
【００２１】
≪マット部の構成≫
図１（ａ）、（ｂ）に示すように、マット部３は、撮像部６で撮像して読み取るための被撮像媒体２（図２（ａ）参照）を、撮像される撮像面側を上に向けて載置する載置台である。このマット部３上には、撮像部６の読取領域の外縁部に設置された突当部４と、撮像部６の読取領域外に設置された支柱５と、突当部４の下面４２に設置された光吸収部材７（図２（ｂ）参照）とが設けられている。また、マット部３の中央部から所定（焦点距離）の高さの位置には、撮像部６が設置されている。マット部３は、撮像部６で撮像した画像データから被撮像媒体２（図２（ａ）参照）の位置を検出可能とするために、低反射率の黒色の部材によって形成されている。
【００２２】
≪突当部の構成≫
図２（ａ）に示すように、突当部４は、被撮像媒体２を撮像部６（図１（ａ）参照）で読み取る際に、被撮像媒体２の辺（側端）を突き当てて撮像部６で撮像可能な所定の読取位置に位置決めするための位置決め部材である。突当部４は、被撮像媒体２をマット部３上の読取位置にセットする際に、その被撮像媒体２の先端部を位置合わせする位置決めラインＡ，Ｂにそれぞれ沿って複数並設されてなる。
【００２３】
図２（ｂ）に示すように、その突当部４は、透明なアクリル樹脂やガラス等の光を透過する透光性部材によって形成され、マット部３の載置面から突出して設置されている。突当部４は、例えば、マット部３の読取位置側に向かって傾斜した上面４１を有し、断面が長方形になるように形成されている。突当部４は、例えば、傾斜面でなる上面４１と、水平な下面４２と、垂直な正面４３と、垂直な背面４４と、垂直な左右の側面４５，４６とを備えている。突当部４の各面は、マット部３の読取位置の形状（撮像部６の撮像範囲の形状）に合わせて、矩形に形成されている。突当部４は、被撮像媒体２（図２（ａ）参照）に面する側の表面が、シボ加工または光拡散加工されている。
【００２４】
以下、突当部４は、図２（ｂ）に示すように、マット部３側の方向の面を正面４３とし、マット部３を背にする面側を背面４４、その左右方向の面を側面４５，４６として説明する。なお、上面４１および正面４３は、前記および特許請求の範囲に記載の突当部４における「被撮像媒体２に面する側の表面」に相当する。
【００２５】
上面４１は、撮像部６から突当部４の方向を見て、光源８から発せられて、突当部４に反射し、撮像部６に入射する反射光を考えたとき、前記突当部に入射する入射光を非接触スキャナ装置１に付随する構成物で遮蔽する角度の傾斜面に形成されている。つまり、上面４１は、その周囲に設置された光源８等からの光や、その光の反射光が、この上面４１で反射された後に撮像部６へ入射するのを防止するために、別の方向に反射させるように形成されている。換言すると、上面４１は、撮像部６からこの上面４１を見て、光源８をマット部３で遮蔽する反射角度で形成されている。このため、黒いマット部３の方向からの入射光の場合は、その上面４１によって、撮像部６へ反射される角度に形成されている。上面４１は、シボ加工または光拡散加工が施されて、その上面４１に当たった光が乱反射されて拡散される拡散面に形成されている。なお、上面４１は本発明の条件を満たす限りにおいて、平面であってもよいし、曲面であってもよい。
【００２６】
図２（ｂ）に示すように、下面４２の下は、黒く低反射率で不透明な部材からなる後記する光吸収部材７が設置されて、撮像部６から突当部４を見たときに、なるべく黒く見えるようにするために、マット部３と同様に、黒くなっている。つまり、透明な突当部４に入射して下面４２に当たった光は、その下面４２によって反射されずに吸収されて、マット部３と区別ができないような状態になっている。
【００２７】
正面４３は、突当部４において、被撮像媒体２（図２（ａ）参照）に面する側に設けられ、表面が突当部４の正面４３以外の面から入射して透過してきた光が収斂しないように、シボ加工または光拡散加工されている。
【００２８】
突当部４において、被撮像媒体２（図２（ａ）参照）に面しない表面を形成する背面４４および左右の側面４５，４６は、光が通過可能な状態に形成されている。つまり、背面４４および側面４５，４６には、シボ加工または光拡散加工が施されていない。
【００２９】
≪光吸収部材の構成≫
図２（ｂ）に示す光吸収部材７は、黒色等の低反射率の不透明で、光を吸収する部材であればよく、材料は特に限定されない。例えば、光吸収部材７は、突当部４の下面４２に固定した黒色の薄板状の部材や、黒色の膜状の部材や、突当部４の下面４２に塗布した黒色の塗料等からなる。
【００３０】
≪撮像部の構成≫
図１（ａ）、（ｂ）に示すように、撮像部６は、被撮像媒体２（図２（ａ）参照）を撮像するための装置であって、ＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子と、複数のレンズからなる光学系とを備えて撮像画像を写し込むデジタルカメラ等からなる。撮像部６は、この撮像部６の光学的焦点が中央真下にマット部３の中央部と一致する位置にハウジング内に設置されている。撮像部６は、その周囲の自然光や光源８の光によって照射されたマット部３上の被撮像媒体２（図２（ａ）参照）を撮像する機能を備えている。撮像部６は、例えば、この撮像部６で撮像した画像データを表示する液晶ディスプレイ等の表示手段を備えたパソコン（図示省略）を介在して、その画像データを印刷するプリンタ（図示省略）等に電気的に接続されている。
【００３１】
≪支柱の構成≫
支柱５は、撮像部６をマット部３から所定の距離だけ離間させた状態を保持すると共に、その撮像部６をマット部３の中央部上に配置するための部材である。支柱５は、下端部がマット部３上の撮像範囲外の端部に固定され、上端部が撮像部６をマット部３の中央部から上方へ撮像部６の光学的焦点距離分の高さの位置に保持するように、撮像部６に固定されている。
【００３２】
≪光源の構成≫
図１（ａ）に示すように、光源８は、非接触スキャナ装置１や被撮像媒体２（図２（ａ）参照）を照明するためのものである。光源８が、例えば、非接触スキャナ装置１を照明する自然光を発する太陽や、非接触スキャナ装置１が配置されている室屋あるいは屋内等に設けられて非接触スキャナ装置１を照明する照明器具等である。すなわち、光源８は本発明のスキャナ装置に含まれるものではなく、またスキャナ用に用意されるものでもない、一般的な照明装置による外部光源である。
【００３３】
［作用］
次に、図１〜図３を参照しながら本発明の実施形態に係る非接触スキャナ装置１の作用を説明する。図３は、本発明の実施形態に係る非接触スキャナ装置の動作を示すフローチャートである。
【００３４】
非接触スキャナ装置１によって被撮像媒体２を読み取る場合は、まず、図２（ａ）に示すように、被撮像媒体２の隣り合う２つの辺を突当部４に当接させてマット部３上の読取位置にセットする（ステップＳ１）。突当部４の正面４３は、位置決めラインＡ，Ｂと一致して設置されている。このため、被撮像媒体２の隣り合う先端側の二辺をこの正面４３に当接させることによって、被撮像媒体２は、容易に、かつ、正確にマット部３上の読取位置に位置決めされる。
【００３５】
次に、非接触スキャナ装置１の電源をＯＮし、スタート釦（図示省略）を操作して、撮像部６にてマット部３上の読取領域に置かれた被撮像媒体２の撮像を行う（ステップＳ２）。
この場合、突当部４は、図２（ｂ）に示すように、透明な部材によって形成されて、さらに、被撮像媒体２（図２（ａ）参照）に面する上面４１および正面４３がシボ加工または光拡散加工されているので、光が突当部４を透過したとしても、その上面４１および正面４３が透過光を拡散させる。このため、突当部４の影がぼやけて殆どない状態になり、被撮像媒体２（図２（ａ）参照）の撮像面を自然な明るさにすることができる。
【００３６】
また、突当部４は、下面４２に光吸収部材７が設けられ、さらに、上面４１が、撮像部６から見て光源８をマット部３で遮蔽する角度θ１に形成されているので、突当部４自体が光源８からの光を撮像部６以外の方向に反射する。このため、突当部４は、撮像部６で撮像した画像データの背景に光源８の光がノイズとして現れるのを抑制して、明瞭な画像データが得られるようにすることができる。
言い換えれば、光源８がマット部３上にある場合のみ、光源８からの上面４１への入射光の直接反射が、撮像部６に入射するような角度で、上面４１を設ける。さらに言い換えれば、撮像部６と上面４１とを（例えば中心点同士で）結んだ線が、上面４１によって等角度で反射した場合、マット部３上のいずれかの点で交わるような角度で上面４１を設ける。
【００３７】
撮像部６で撮像された被撮像媒体２（図２（ａ）参照）の画像データは、制御装置（図示省略）でデジタル信号に変換された後、パソコン（図示省略）の表示手段に表示されたり、このパソコン等に保存されたりして、必要に応じて適宜にプリンタによって印刷される。
【００３８】
≪変形例≫
なお、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、その技術的思想の範囲内で種々の改造および変更が可能であり、本発明はこれら改造および変更された発明にも及ぶことは勿論である。
図４は、本発明の実施形態に係る非接触スキャナ装置の変形例を示す要部拡大斜視図である。以下、前記実施形態と同じ構成要素には、同じ参照符号を付してその説明を省略する。
【００３９】
前記実施形態では、図２（ｂ）に示すように、突当部４の上面４１と背面４４（マット部３の載置面に対して垂直な面）とのなす角度がマット部３の反射光を遮蔽する角度θ１に形成されている場合を例に挙げて説明したが、上面４１の角度はその角度θ１に限定されるものではない。
【００４０】
図４に示すように、例えば、突当部４Ａの上面４１Ａは、撮像部６に対して正対した角度θ２に形成してもよい。換言すると、正対した角度θ２とは、上面４１Ａの垂直方向に撮像部６が存在する角度である。
この場合も、突当部４Ａは、透明な部材で形成して、上面４１Ａおよび正面４３Ａにシボ加工または光拡散加工が施され、下面４２Ａに光吸収部材７が設けられている。
【００４１】
このように上面４１Ａを形成すれば、撮像部６の方向からの光は、上面４１Ａで撮像部６の方向へ反射されるが、それ以外の方向から上面４１Ａを照射した光は、撮像部６以外の方向へ反射される。このため、上面４１Ａは、周囲に設けられた光源８等から発せられた光や、その光の反射光がこの上面４１Ａで反射された後に撮像部６へ入射しないように、別の方向に反射させることができる。
【００４２】
突当部４Ａの上面４１Ａは、このような角度θ２の傾斜面にしても、前記実施形態と同様に、突当部４Ａを透過する光が上面４１Ａおよび正面４３Ａで拡散されて、突当部４Ａの影が形成されず、被撮像媒体２（図示省略）を自然な明るさで照明することができる。このため、突当部４Ａは、撮像部６で撮像した画像データの背景に光源８等の光がノイズとして現れるのを抑制して、明瞭な画像データを得られるようにすることができる。
【００４３】
≪その他の変形例≫
図５は、本発明の実施形態に係る非接触スキャナ装置の他の変形例を示す要部拡大斜視図である。
また、前記実施形態では、マット部３の位置決めラインＡ，Ｂ上に適宜な間隔で複数の突当部４をＬ字状に配置した場合を例に挙げて説明したが（図１（ｂ）参照）、撮像部６と突当部４の上面と光源８とが上記の関係を満たす限りにおいて、図５に示すように、１つの部材からなる突当部４Ｂであってもよい。
この場合、突当部４Ｂは、縦断面視した形状が前記突当部４，４Ａ（図２（ｂ）および図４参照）と同一形状に形成され、位置決めラインＡ，Ｂに合わせて形成された１本のＬ字状の棒状部材からなる。
突当部４Ｂをこのように形成して設置すれば、部品点数、加工工数および組付工数等を削減してコストダウンを図ることができる。
【００４４】
なお、前記実施形態および変形例では、光源からの光を、撮像部に対してマット部と突当部とで遮蔽する構成としたが、非接触スキャナ装置に付随する構成物で、撮像部と突当部との位置関係が固定されているものであれば、どのような構成物でも遮蔽物として使用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の実施形態に係る非接触スキャナ装置を示す図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は平面図である。
【図２】本発明の実施形態に係る非接触スキャナ装置を示す図であり、（ａ）はマット部の平面図、（ｂ）は突当部の要部拡大斜視図である。
【図３】本発明の実施形態に係る非接触スキャナ装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施形態に係る非接触スキャナ装置の変形例を示す要部拡大斜視図である。
【図５】本発明の実施形態に係る非接触スキャナ装置の他の変形例を示す要部拡大斜視図である。
【符号の説明】
【００４６】
１      非接触スキャナ装置
２      被撮像媒体
３      マット部
４，４Ａ，４Ｂ  突当部
４１，４１Ａ  上面（被撮像媒体に面する側の表面）（傾斜面）
４２，４２Ａ  下面
４３，４３Ａ  正面（被撮像媒体に面する側の表面）
４４    背面
４５，４６  側面
４６    撮像部
７      光吸収部材
８      光源
θ１    マット部が反射光を遮蔽する角度
θ２    撮像部に対して正対した角度
【図１】
2009253318.tif 000003
【図２】
2009253318.tif 000004
【図３】
2009253318.tif 000005
【図４】
2009253318.tif 000006
【図５】
2009253318.tif 000007