(57)【要約】【課題】種別が異なるシステム用のレーザ光発射装置も射撃訓練に使用可能とする。【解決手段】レーザ光発射装置９で射撃訓練する前に、統制装置５でのシステムの種別指定により、標的装置１の制御部１２にこの指定されたシステムの種別に応じたフォーマット情報や伝送速度が設定される。そして、射撃手８がレーザ光発射装置９を標的２に向けて射撃操作すると、このレーザ光発射装置９に該当するシステムの種別に応じたフォーマットや伝送速度のデータが重畳されたレーザ光線１０が発射され、これが命中すると、このレーザ光線１０が標的２で受光される。この受光による受信信号ａは処理部１３に供給され、クロック発振器１６から出力される制御部１２のシステムの種別に応じた周波数のクロックにより、処理回路１５で受信信号ａが処理されてデータｂが抽出され、これが制御部１２に供給されて、フォーマット情報を用いて解析される。その解析結果が統制装置５に送信される。【選択図】図１
2009019807.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定のフォーマットからなるデータが重畳されたレーザ光を所定の通信速度で発射するレーザ光発射装置と、
該発射されたレーザ光を受光してそれらに重畳された該データの解析を行なう標的装置と、
該標的装置と通信可能な統制装置と
を備え、
該統制装置は、
該レーザ光発射装置の夫々の種別を記憶する記憶手段と、
該記憶手段に記憶されている該種別の中のレーザ光を発射させる該レーザ光発射装置の種別を示す情報を該標的装置に送信する送信手段と
を備え、
該標的装置は、
該レーザ光発射装置の夫々の種別に対応した該データのフォーマットと該レーザ光の通信速度との情報を記憶する記憶手段と、
該統制装置から送信された該種別情報を受信する受信手段と、
該受信手段で受信された該種別情報に対応する該データのフォーマット情報と該レーザ光の通信速度情報とを該記憶手段に記憶されている該フォーマット情報と通信速度情報の中から選択する選択手段と、
該選択手段で選択した該通信速度に応じたクロックを生成するクロック生成手段と、
該クロック生成手段で生成した該クロックに従って該レーザ光を受光する受光手段と、
該受光手段で受光したレーザ光に重畳されているデータを該選択手段で選択した該フォーマット情報に従って解析するデータ解析手段と
を備えたことを特徴とする射撃訓練システム。
【請求項２】
所定のフォーマットからなるデータが重畳されたレーザ光を所定の通信速度で発射するレーザ光発射装置と、
該発射されたレーザ光を受光してそれらに重畳された該データの解析を行なう標的装置と、
該標的装置と通信可能な統制装置と
を備え、
該統制装置は、
該レーザ光発射装置の夫々の種別に対応した該データのフォーマットと該レーザ光の通信速度との情報を記憶する記憶手段と、
該記憶手段に記憶されている該フォーマット情報と通信速度情報の中のレーザ光を発射させる該レーザ光発射装置の種別に対応したフォーマット情報と通信速度情報を該標的装置に送信する送信手段と
を備え、
該標的装置は、
該統制装置から送信された該フォーマット情報と該通信速度情報を受信する受信手段と、
該受信手段で受信した該通信速度情報に応じたクロックを生成するクロック生成手段と、
該クロッシ生成手段で生成した該クロックに従って該レーザ光を受光する受光手段と、
該受信手段で受光した該レーザ光に重畳されているデータを該受信手段で受信した該フォーマット情報に従って解析するデータ解析手段と
を備えたことを特徴とする射撃訓練システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レーザ光発射装置を用いて射撃練習を行なうことができる射撃訓練システムに係り、特に、レーザ光発射装置からのレーザ光線に重畳されたデータ（レーザ光線データ）を標的側で認識できるようにした射撃訓練システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
レーザ銃などのレーザ光発射装置を用いて射撃訓練を行なうための射撃訓練システムが知られている。
【０００３】
図２はかかる射撃訓練システムのシステム構成を示す図であって、１ａ，１ｂは標的装置、２ａ，２ｂは標的、３ａ，３ｂはアンテナ、４は台車、５は統制装置、６は表示部、７はアンテナ、８は射撃手、９はレーザ銃、１０ａ，１０ｂはレーザ光線である。
【０００４】
同図において、射撃訓練システムでは、標的が天井に吊り下げられて、射撃手８に対して、前後方向に往復移動できるようにしたものや台車に搭載されて地上を前後に移動するようにしたものが知られている。標的装置１ａは前者の例であり、この標的装置１ａには、標的２ａやアンテナ３ａなどが設けられている。また、標的装置１ｂは後者の例であり、射撃手８に対して前後方向に往復移動可能な台車４に搭載されている。この標的装置１ｂにも、標的２ｂやアンテナ３ｂなどが設けられている。
【０００５】
射撃手８がレーザ銃９を標的２ａまたは２ｂに向けて射撃操作することにより、レーザ銃９からこの標的２ａまたは２ｂに向かってレーザ光線１０ａまたは１０ｂが発射される。
【０００６】
かかる射撃訓練システムでは、また、統制装置５が設けられており、この統制装置５は、そのアンテナ７とアンテナ３ａとでもって標的装置１ａとの間で、あるいはそのアンテナ７とアンテナ３ｂとでもって標的装置１ｂとの間で通信できるようにしている。これにより、統制装置５から標的装置１ａまたは１ｂの動作を制御し、例えば、標的２ａまたは２ｂを射撃手８と対面した状態（かかる状態を「顕」状態という）にしたり、標的２ａ，２ｂを水平状態にして射撃対象物が隠れたような状態（かかる状態を「隠」状態）にしたりする隠顕動作や高さの変更動作を行なわせることができる。
【０００７】
また、レーザ光線１０ａまたは１０ｂが標的２ａまたは２ｂに命中したか否かの射撃結果情報も、標的装置１ａまたは１ｂから統制装置５に送信される。統制装置５では、かかる射撃結果や標的２ａまたは２ｂの状態（例えば、隠顕状態）などが表示部６で表示され、射撃手８などがこれをモニタできる。
【０００８】
このように、統制装置５側から標的２ａまたは２ｂの隠顕動作を、設定されたスケジュールに従って、自動的に制御するようにした技術も知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平８ー９４２９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、上記のような射撃訓練システムでは、標的装置１ａまたは１ｂにおいて、レーザ銃９からのレーザ光線１０ａまたは１０ｂが標的２ａまたは２ｂに当たったか否かを検出し、その結果を統制装置５に送信するのであるが、その結果を統制装置５に送信するにあたり、レーザ光線１０ａまたは１０ｂに重畳されたデータの解析を行なう。
【００１０】
かかるデータは、所定のフォーマットでレーザ光に重畳され、所定のデータ速度（ｂｐｓ）で発射される。ところで、射撃訓練システムは、その改良の過程などにより、レーザ光線に重畳されるデータのフォーマットや伝送速度が変更されることがある。例えば、改良が加えられることによる機能の変化に伴い、データのフォーマット（データ長）や伝送速度が変更される場合がある。このように、データのフォーマットや伝送速度が変更されると、この射撃訓練システムは、以前のシステムとは種別（型式）が異なる新たな種別のシステムとなり、以前のシステムに用いられていたレーザ銃は、新たな種別のシステムでは、使用することができなくなる。
【００１１】
本発明の目的は、かかる問題を解消し、種別が異なるシステム間でも、レーザ光発射装置の共用を可能とした射撃訓練システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために、本発明は、所定のフォーマットからなるデータが重畳されたレーザ光を所定の通信速度で発射するレーザ光発射装置と、該発射されたレーザ光を受光してそれらに重畳された該データの解析を行なう標的装置と、該標的装置と通信可能な統制装置とを備え、該統制装置は、該レーザ光発射装置の夫々の種別を記憶する記憶手段と、該記憶手段に記憶されている該種別の中のレーザ光を発射させる該レーザ光発射装置の種別を示す情報を該標的装置に送信する送信手段とを備え、該標的装置は、該レーザ光発射装置の夫々の種別に対応した該データのフォーマットと該レーザ光の通信速度との情報を記憶する記憶手段と、該統制装置から送信された該種別情報を受信する受信手段と、該受信手段で受信された該種別情報に対応する該データのフォーマット情報と該レーザ光の通信速度情報とを該記憶手段に記憶されている該フォーマット情報と通信速度情報の中から選択する選択手段と、該選択手段で選択した該通信速度に応じたクロックを生成するクロック生成手段と、該クロック生成手段で生成した該クロックに従って該レーザ光を受光する受光手段と、該受光手段で受光したレーザ光に重畳されているデータを該選択手段で選択した該フォーマット情報に従って解析するデータ解析手段とを備えたことを特徴とするものである。
【００１３】
また、本発明は、所定のフォーマットからなるデータが重畳されたレーザ光を所定の通信速度で発射するレーザ光発射装置と、該発射されたレーザ光を受光してそれらに重畳された該データの解析を行なう標的装置と、該標的装置と通信可能な統制装置とを備え、該統制装置は、該レーザ光発射装置の夫々の種別に対応した該データのフォーマットと該レーザ光の通信速度との情報を記憶する記憶手段と、該記憶手段に記憶されている該フォーマット情報と通信速度情報の中のレーザ光を発射させる該レーザ光発射装置の種別に対応したフォーマット情報と通信速度情報を該標的装置に送信する送信手段とを備え、該標的装置は、該統制装置から送信された該フォーマット情報と該通信速度情報を受信する受信手段と、該受信手段で受信した該通信速度情報に応じたクロックを生成するクロック生成手段と、該クロッシ生成手段で生成した該クロックに従って該レーザ光を受光する受光手段と、該受信手段で受光した該レーザ光に重畳されているデータを該受信手段で受信した該フォーマット情報に従って解析するデータ解析手段とを備えたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によると、異なる種別の射撃訓練システムでのレーザ銃などのレーザ光発射装置も用いることが可能となり、射撃訓練にレーザ光発射装置を選択するといった手間を省くことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態を図面を用いて説明する。
【００１６】
図１は本発明による射撃訓練システムの一実施形態の要部を示すブロック構成図であって、１は標的装置、２は標的、３はアンテナ、１０はレーザ光線、１１は無線通信部、１２は制御部、１２ａは記憶部、１３は処理部、１４は受信回路、１５は処理回路、１６はクロック発振器、１７はＰＬＬ（フェーズ・ロックド・ループ）回路であり、図２に対応する部分には同一符号をつけて重複する説明を省略する。
【００１７】
なお、以下では、レーザ光発射装置として、レーザ銃を用いるものとするが、これのみに限るものではない。
【００１８】
同図において、表示装置１の制御によって隠顕動作や高さ変更動作を行なう標的２は、全体として、レーザ光線の受光部をなしており、レーザ銃９からのレーザ光線１０が命中すると、このレーザ光線１０を受光し、受光信号ａを標的装置１に供給する。
【００１９】
標的装置１は、アンテナ３によって統制装置５と送受信を行なう無線通信部１１と、その送受信データを処理し、また、各部の制御を行なうマイコンなどからなる制御部１２と、標的２からの受光信号ａを受信して処理し、制御部１２に供給する各種回路からなる、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）からなる処理部１３などを備えている。この処理部１３は、ＦＰＧＡによって形成された受信回路１４や受信した受光信号ａの処理回路１５，クロック発振器１６，このクロック発振器１６から出力されるクロックの周波数，位相を所定に設定するＰＬＬ回路１７などから構成されている。
【００２０】
標的２からの受光信号ａは、処理部１３において、その受信回路１４で受光され、処理回路１５で処理されてレーザ光線１０に重畳されたデータが検出される。このデータの検出に際しては、クロック発振器１６からのクロックが使用される。このクロックの周波数は、受信されたこのデータの伝送速度（ビットレート：ｂｐｓ）に一致する。検出されたデータｂは制御部１２に供給され、マイコンによってデータ内容（例えば、レーザ銃９のＩＤコードなど）が解析される。そして、その解析結果により、このときの使用されたレーザ銃９のＩＤコードなどが判定され、このＩＤコードなどとともに標的２に命中したことを表わす通知データｃが無線通信部１１で処理されて、アンテナ３から統制装置５に送信される。
【００２１】
ところで、射撃訓練システムとして、種別（型式）が異なる複数のシステムがあり（以下、これらを夫々システムＡ，Ｂ，Ｃとする）、システムＡ，Ｂ，Ｃ毎にレーザ光線に重畳されるデータのフォーマットや伝送速度（ビットレート（ｂｐｓ））が異なると、以下のような不具合が生ずる。
【００２２】
例えば、システムＡにシステムＢ用のレーザ銃９を使用した場合、このレーザ銃９からのレーザ光線１０に重畳したデータのフォーマットや伝送速度がこれとは種別が異なるシステムＡでのフォーマットや伝送速度と異なるため、例えば、処理部１３での処理回路１５に使用されるクロックは、システムＡでの周波数のクロックであって、システムＢ用のレーザ銃９によるデータの伝送速度とは異なるものであり、従って、受信信号からはデータを抽出することができなくなる。また、仮にクロック周波数が受信したレーザ光線１０のデータの伝送速度と等しいものであったとしても、このデータのフォーマット（データ長やデータ内容の形式）がシステムＡのものと異なると、例え処理部１３でデータが抽出されたとしても、制御部１２で解析できないことになる。従って、このレーザ銃９からのレーザ光線１０が標的２に命中したとしても、このことを統制装置５に通知することができないし、レーザ光線１０が標的２に命中したときのこの標的２の隠顕動作を行なわせるなどの制御を行なうことができないことになる。
【００２３】
そこで、この実施形態では、かかる問題を解消するために、制御部１２の記憶部１２ａに、種別が異なるシステムＡ，Ｂ，Ｃ夫々に毎に、伝送速度に関する情報（処理部１３での分周回路の分周比）やデータのフォーマット情報が設定されたリストやデータの変換情報を格納して事前に設定しておき、統制装置５からのシステムの種別指示操作に応じて指示されるシステムに該当するフォーマット情報を使用し、いずれのシステムのレーザ銃９を使用しても、受光信号ａからデータを抽出し、解析できるようにする。
【００２４】
そこで、いま、一例として、使用する射撃訓練システムをシステムＡとし、これで射撃訓練するのに用いるレーザ銃９をシステムＢ用のものとすると、射撃訓練を開始する前に、射撃手８もしくはオペレータが統制装置５を操作して「システムＢ」を指示する。これにより、システム種別指示情報が統制装置５から標的装置１に送信される。
【００２５】
標的装置１では、このシステム種別指示情報ｄがアンテナ３から無線受信部１１で受信され、制御部１２に供給される。この制御部１２では、取得したこのシステム指示情報Ｄで指示されるシステムＢに対するフォーマット情報が上記のリストから選択され、このフォーマット情報での分周比ｅが処理部１３に供給される。処理部１３では、ＰＬＬ回路１７の分周回路でこの分周比ｅが設定され、この分周比ｅに応じた周波数（即ち、システムＢでのクロック周波数）のクロックがクロック発振器１６から出力される。
【００２６】
システムＢ用のレーザ銃９からのレーザ光線１０が標的２に命中し、これによる受光信号ａが処理部１３に供給され、その受信回路１４で受信されると、この受信された受光信号ａが処理回路１５に供給され、クロック発振器１６からのクロックを用いて処理される。このとき、クロック発振器１６は、分周回路の分周比が上記のシステムＢに対する分周比ｅに設定されたＰＬＬ回路１７によって制御されているから、システムＢでの周波数のクロックを発生しており、また、このＰＬＬ回路１７により、このクロックが受信された受光信号ａでのデータに位相同期している。このために、処理回路１５では、受光信号ａが正常に処理され、システムＢ用のレーザ銃９からのデータが確実に検出されて抽出される。
【００２７】
このようにして抽出されたデータｂは、制御部１２に供給される。この制御部１２では、上記の選択されたシステムＢに対するフォーマット情報を用いてこのデータｂが解析され、その解析結果が上記の変換情報によってシステムＡのフォーマットに変換され、通知データｃとして無線通信部１１に供給されてアンテナ３から統制装置５に送信される。統制装置５では、受信した通知データｃを表示部６に表示し、あるいは図示しないメモリに記憶する。
【００２８】
なお、制御部１２は、データｂを正常に解析し、そのデータ内容を判定すると、そのデータ内容に応じて各部の制御を行なう。例えば、制御部１２は、レーザ光線１０が標的２に命中したとして、標的２を制御して隠顕動作を行なわせる。
【００２９】
このようにして、射撃訓練を開始する際し、統制装置５から使用するレーザ銃９の専用システムを指定することにより、いずれのシステムのレーザ銃９を用いても、標的装置１が同じ正常な動作を行なうことになり、正常に射撃訓練をすることが可能となる。
【００３０】
なお、この実施形態では、制御部１２に各システムのフォーマット情報のリストが予め設定されているものとしたが、かかるリストを統制装置５に予め設定しておき、射撃手８あるいはオペレータが統制装置５でレーザ銃９に該当するシステムを指定することにより、このリストから該当するフォーマット情報を選択し、システム種別指示情報とともに標的装置１に送信し、このフォーマット情報を制御部１２に設定するようにし、射撃手８あるいはオペレータが統制装置５でシステムを指定する毎に、この指定されたシステムのフォーマット情報が制御部１２に設定されて使用されるようにしてもよい。
【００３１】
また、標的装置１としては、図２に示すように、天井に釣り下げられたものであってもよいし、移動可能な台車に搭載されたものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明による射撃訓練システムの一実施形態の要部を示すブロック構成図である。
【図２】射撃訓練システムのシステム構成を示す図である。
【符号の説明】
【００３３】
１  標的装置
２  標的
３  アンテナ
５  統制装置
６  表示部
７  アンテナ
８  射撃手
９  レーザ銃
１０  レーザ光線
１１  無線通信部
１２  制御部
１２ａ  記憶部
１３  処理部
１４  受信回路
１５  処理回路
１６  クロック発振器
１７  ＰＬＬ回路
【図１】
2009019807.tif 000003
【図２】
2009019807.tif 000004