(57)【要約】【課題】乳房のポジショニングにおける操作者および被検体の負担を軽減する。【解決手段】被検体の乳房にＸ線を放射するＸ線放射部２１と、乳房を透過したＸ線を検出する撮影台２２と、撮影台２２の上で伸展された乳房を圧迫するための圧迫板２３とを有する乳房Ｘ線撮影装置において、Ｘ線放射部２１と撮影台２２との間に設けられ、圧迫板２３を傾斜可能に支持する圧迫板支持部２４を備えるように構成する。例えば、圧迫板支持部２４が、少なくとも二つの支点で圧迫板２３を支持し、各支点の相対位置を変化させることによって、圧迫板２３を傾斜させる。【選択図】        図３
2009207681.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体の乳房にＸ線を放射するＸ線放射部と、前記乳房を透過したＸ線を検出する撮影台と、前記撮影台の上で伸展された乳房を圧迫するための圧迫板とを有する乳房Ｘ線撮影装置であって、
前記Ｘ線放射部と前記撮影台との間に設けられ、前記圧迫板を傾斜可能に支持する圧迫板支持部を備えたことを特徴とする乳房Ｘ線撮影装置。
【請求項２】
前記圧迫板支持部は、少なくとも二つの支点で前記圧迫板を支持し、各支点の相対位置を変化させることによって、前記圧迫板を傾斜させることを特徴とする請求項１に記載の乳房Ｘ線撮影装置。
【請求項３】
前記圧迫板支持部は、さらに胸壁側から乳頭側に向かう方向へ移動可能に前記圧迫板を支持することを特徴とする請求項１または２に記載の乳房Ｘ線撮影装置。
【請求項４】
前記圧迫板支持部は、さらに乳頭側から胸壁側に向かう方向へ移動可能に前記圧迫板を支持することを特徴とする請求項１、２または３に記載の乳房Ｘ線撮影装置。
【請求項５】
前記圧迫板支持部は、前記Ｘ線放射部および前記撮影台を支持するアーム部によって、当該撮影台に対して垂直な方向へ往復動可能となるように支持されていることを特徴とする請求項１、２または３に記載の乳房Ｘ線撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、被検体の乳房にＸ線を放射するＸ線放射部と、前記乳房を透過したＸ線を検出する撮影台と、前記撮影台の上で伸展された乳房を圧迫するための圧迫板とを有する乳房Ｘ線撮影装置に関し、特に、乳房のポジショニングにおける操作者および被検体の負担を軽減するための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、乳房Ｘ線撮影装置（「マンモグラフィ装置」とも呼ばれる）は、撮影台の上で伸展された乳房を圧迫するための圧迫板を有し、当該圧迫板によって圧迫された乳房にＸ線を照射して撮影を行う装置である（例えば、特許文献１参照。）。かかる乳房Ｘ線撮影装置を用いて行われる検査は「マンモグラフィ検査」と呼ばれる。
【０００３】
マンモグラフィ検査では、操作者は、撮影台に載せられた乳房を伸展し、伸展された状態で固定されるように、前述した圧迫板を用いて乳房を圧迫したうえで撮影を行う。このように乳房を圧迫して撮影を行うことによって、以下の効果が得られる。
（１）散乱Ｘ線の現象によるコントラスト及び解像度の向上
（２）乳腺の濃度の均一化（厚さを均一にし、乳腺全域に適切な画像濃度を与える）
（３）乳腺構造の重なりを分離することによる組織間コントラストの向上
（４）乳腺組織線量の減少
（５）被写体・フィルム間距離の減少による幾何学的ボケの減少
（６）乳房の固定による体動性ボケの防止
【０００４】
マンモグラフィ検査において、上述した乳房の圧迫を含む乳房の位置決め作業は「ポジショニング」と呼ばれる。図７は、マンモグラフィ検査における基本的なポジショニングの形態を示す図である。同図に示すように、マンモグラフィ検査における基本的なポジショニングの形態としては、「ＭＬＯ（Medio-Lateral Oblique；内外斜位方向）撮影」におけるポジショニングや「ＣＣ（Cranio-Caudal；頭尾方向）撮影」におけるポジショニングがある。
【０００５】
このうち、ＭＬＯ撮影は、ブラインドエリア（ポジショニングにより生じる撮影領域内に写り込みにくい領域）が少なく、乳がん検診の撮影法として推奨されている。図８は、ＭＬＯ撮影により生じるブラインドエリアを示す図である。同図に示すように、ＭＬＯ撮影では、乳がん好発部位である上部外側領域を抽出しやすく、そのおおよその縦方向の位置を把握できる。一方、ＣＣ撮影は、精密検査時などにＭＬＯ撮影と組み合わせて行われることによって、ブラインドエリアがより少ない撮影を可能にする。また、ＣＣ撮影は、上部外側領域の横方向の位置が把握しやすい。
【０００６】
このようなマンモグラフィ検査におけるポジショニングでは、乳腺組織を最大限に抽出することが大切である。図９は、ポジショニングにおける乳房の適切な圧迫およびブラインドエリアを示す図である。同図の中央に示すように、乳腺組織を最大限に抽出するためには、ポジショニングにおいて、可動性組織（外側下部の自由に動く部分）を固定組織（内側上部の大胸筋に固定されている部分）の側へ移動させ、圧迫中心に全組織を集中させることが重要である。
【０００７】
そのため、操作者は、ポジショニングを行う際には、受診者（被検体）の背面、あるいは側面に立ち、乳房後方の脂肪組織を乳頭の方向へ手で引っ張ることによって乳房全体を充分に引き出し、手のひらで乳腺の塊を撮影台に押し付けて固定した状態を保ちつつ圧迫板を下降させて乳房を圧迫させていく。そして、操作者は、手が圧迫板に挟まると同時に、伸展された乳房の状態を崩さないように、胸壁側から乳頭側へ徐々に手を移動させて抜いていく。
【０００８】
このようにポジショニングを行うなかで、操作者は、組織が十分に伸展するまで乳房を圧迫する必要があるが、検査時の適正な乳房圧迫力とは、個々の受診者が「耐えられる最大限の圧迫」（過大な苦痛を感じない程度の圧迫）である。この圧迫による痛みの感受性は、受診者によって異なるため、乳房を圧迫する際に、操作者は受診者の反応に応じて柔軟に対応する必要がある。
【０００９】
【特許文献１】特開２００３−１２６０７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、図１０に示すように、従来の乳房Ｘ線撮影装置において、通常、圧迫板は平坦な板であり、圧迫時には撮影台に対して垂直に下降するだけなので、受診者ごとに適正な圧迫力で乳房を圧迫するためには、熟練した操作者の手によるアシストが重要になる。すなわち、圧迫板による圧迫は、操作者の手によるポジショニング（乳房の潰れ状態）を固定（維持）するだけに過ぎない。
【００１１】
そのため、従来の乳房Ｘ線撮影装置では、操作者のポジショニングの技術が未熟な場合には、乳房の圧迫が適切に完了するまで、乳房の位置を変えたり乳房を圧迫しなおしたりしながら、操作者がポジショニングの作業を繰り返す必要があり、操作者にとっても受診者にとっても大きな負担となっている。
【００１２】
また、図１１の左側に示すように、乳房厚よりも操作者の手が厚いようなときには、乳房の圧迫が適切に完了する前に操作者の手が挟まってしまい、乳房を適切に圧迫することができない場合がある。乳房を適切に圧迫することができなかった場合、乳房が下垂して、乳腺が十分に伸展されないため、乳腺の重なりが多くなり、撮影された乳腺の濃度およびコントラストがともに不足してしまう。このような場合には、操作者は、通常の圧迫板ではポジショニングを行うことができないと判断し、同図の右側に示すように、圧迫板を小乳房用のものに交換して、再度、ポジショニングを行う必要がある。
【００１３】
そのため、従来の乳房Ｘ線撮影装置では、乳房厚よりも操作者の手が厚いような場合には、乳房の圧迫が適切に完了するまで、乳房を圧迫しなおしたり圧迫板を交換したりしながら、操作者がポジショニングの作業を繰り返す必要があり、操作者にとっても受診者にとっても大きな負担となっている。
【００１４】
この発明は、上述した従来技術による課題を解決するためになされたものであり、乳房のポジショニングにおける操作者および被検体の負担を軽減することが可能な乳房Ｘ線撮影装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１記載の本発明は、被検体の乳房にＸ線を放射するＸ線放射部と、前記乳房を透過したＸ線を検出する撮影台と、前記撮影台の上で伸展された乳房を圧迫するための圧迫板とを有する乳房Ｘ線撮影装置であって、前記Ｘ線放射部と前記撮影台との間に設けられ、前記圧迫板を傾斜可能に支持する圧迫板支持部を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１記載の本発明によれば、乳房のポジショニングにおける操作者および受診者の負担を軽減することが可能になるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下に添付図面を参照して、この発明に係る乳房Ｘ線撮影装置の好適な実施例を詳細に説明する。
【実施例】
【００１８】
まず、本実施例に係る乳房Ｘ線撮影装置の全体構成について説明する。図１は、本実施例に係る乳房Ｘ線撮影装置の全体構成を示す図である。同図に示すように、この乳房Ｘ線撮影装置は、基台部１０と、撮影部２０とを有する。
【００１９】
基台部１０は、設置面に対して上下動可能に設置されており、撮影部２０を回動可能に軸支するとともに、各種制御プログラムを実行することによって撮影部２０が有する各部の動作を制御する制御部と、制御部によって実行されるプログラムや当該プログラムの実行に必要な各種データを記憶する記憶部とを筐体の内部に有している。
【００２０】
撮影部２０は、受診者（被検体）の乳房にＸ線を照射し、その乳房を透過したＸ線を検出する装置である。図２は、撮影部２０の構成を示す図である。同図に示すように、この撮影部２０は、Ｘ線放射部２１と、撮影台２２と、圧迫板２３と、圧迫板支持部２４と、アーム部２５とを有する。
【００２１】
Ｘ線放射部２１は、Ｘ線を発生するＸ線管を内部に備え、撮影台２２の上に載置された乳房に向けてＸ線を照射する。撮影台２２は、乳房を透過したＸ線を検出するための画像検出器（ＦＰＤ；Flat Panel Detector）を備え、乳房を透過したＸ線を検出する。この撮影台２２によって検出されたＸ線は、投影データに変換されたうえで画像処理装置（図示せず）に送信され、画像処理装置によって画像データに変換される。圧迫板２３は、撮影台２２の上で伸展された乳房を圧迫するための箱状の圧迫器である。
【００２２】
アーム部２５は、概略弧状（Ｃ字状）をなし、一方の端部にＸ線放射部２１を、他方の端部に撮影台２２を、それぞれが対向する位置となるように支持している。また、このアーム部２５は、後述する圧迫板支持部２４を撮影台２２に対して垂直な方向へ往復動可能に支持している（図２に示す矢印を参照）。そして、アーム部２５は、撮影台２２の上で圧迫された乳房を中心とする円軌道上でＸ線放射部２１が移動するように、基台部１０によって回動可能に支持されている（図１に示した矢印を参照）。
【００２３】
圧迫板支持部２４は、Ｘ線放射部２１と撮影台２２との間に設けられ、圧迫板２３を傾斜可能に支持する支持部である。具体的には、この圧迫板支持部２４は、少なくとも二つの支点（ここでは、三つの支点）で圧迫板２３を支持し、各支点の相対位置を変化させることによって圧迫板２３を傾斜させる。
【００２４】
ここで、圧迫板支持部２４の詳細な構造について説明する。図３は、圧迫板支持部２４の詳細な構造を説明するための説明図である。同図に示すように、圧迫板支持部２４は、圧迫板支持部２４の中央部から受診者側へ伸びる支持軸２４ｂと、その支持軸２４ｂの両側で支持軸２４ｂと平行に並び、圧迫板支持部２４から受診者側へ伸びる二本の支持軸２４ａおよび２４ｃとを有している。
【００２５】
ここで、支持軸２４ａ、２４ｂおよび２４ｃの装置側の端部は、それぞれ、圧迫板支持部２４によって、撮影台２２に対して垂直な方向へ往復動可能となるように支持されている。そして、支持軸２４ａ、２４ｂおよび２４ｃは、それぞれ、装置側の端部の往復動にともなって、受診者側へ伸びる向きを維持したまま撮影台２２に対して垂直な方向へ往復動するように構成されている。
【００２６】
一方、支持軸２４ａ、２４ｂおよび２４ｃの受診者側の端部には、回転軸２６ａ、２６ｂおよび２６ｃがそれぞれ取り付けられている。これら回転軸２６ａ、２６ｂおよび２６ｃは、それぞれ、圧迫板２３を支持する支点となっており、回転軸２６ｂが、圧迫板２３の装置側の縁部中央を支持する支点となり、回転軸２６ａおよび２６ｃが、それぞれ、圧迫板２３の装置側および受診者側でない残り二つの縁部中央を支持する支点となっている。
【００２７】
上記の構成によれば、支持軸２４ａ、２４ｂおよび２４ｃを、撮影台２２に対して垂直な方向のそれぞれ異なる位置へ移動することによって、それにともなって支持軸２４ａ、２４ｂおよび２４ｃが移動し、その結果、回転軸２６ａ、２６ｂおよび２６ｃの相対位置が変化する。そして、回転軸２６ａ、２６ｂおよび２６ｃの相対位置が変化することによって、圧迫板２３を任意の方向へ傾斜させることができる。
【００２８】
例えば、支持軸２４ｂを撮影台２２の方向へ移動し、その反対方向へ支持軸２４ａおよび２４ｃを同じ移動量だけ移動することによって、回転軸２６ａおよび２６ｂと回転軸２６ｃとの位置関係が撮影台２２に対して垂直な方向で変化し、その結果、乳房と接する面（撮影台２２側の面）が胸壁側に向くように圧迫板２３を傾斜させることができる。このように、乳房と接する面が胸壁側に向くように圧迫板２３を傾斜させることによって、乳房のポジショニングにおいて、乳房の胸壁側に生じる痛みを軽減することが可能になる。
【００２９】
逆に、支持軸２４ａおよび２４ｃを撮影台２２の方向へ同じ移動量だけ移動し、その反対方向へ支持軸２４ｂを移動することによって、回転軸２６ａおよび２６ｂと回転軸２６ｃとの位置関係が撮影台２２に対して垂直な方向（上記の例とは逆方向）で変化し、その結果、乳房と接する面（撮影台２２側の面）が乳頭側に向くように圧迫板２３を傾斜させることができる。このように、乳房と接する面が乳頭側に向くように圧迫板２３を傾斜させることによって、ポジションニングにおいて、操作者が、ポジショニングの技術が未熟であった場合でも、伸展された乳房の状態を崩してしまうことなく容易に手を引き抜くことができるようになる。また、乳房厚よりも操作者の手が厚いような場合でも、圧迫板２３を交換することなく、乳腺を十分に伸展することができるようになる。
【００３０】
さらに、支持軸２４ａ、２４ｂおよび２４ｃは、それぞれ、装置側から受診者側に向かう方向およびその反対方向へ伸縮可能となるように構成されている。この構成によれば、支持軸２４ａ、２４ｂおよび２４ｃをそれぞれ伸縮させることによって、装置側から受診者側に向かう方向、あるいは、その反対方向へ圧迫板２３を移動することができる。
【００３１】
このように、装置側から受診者側に圧迫板２３を移動することによって、乳頭側から胸壁側へ圧迫板２３が移動されるので、乳房のポジショニングにおいて、過度の引き出しによって乳房に生じる痛みを軽減することが可能になる。また、その反対方向へ圧迫板２３を移動することによって、胸壁側から乳頭側へ圧迫板２３が移動されるので、乳房のポジショニングにおいて、操作者による乳房の引き出しを援助することが可能になる。
【００３２】
また、圧迫板支持部２４は、アーム部２５によって、撮影台２２に対して垂直な方向へ往復動可能となるように支持されているので、圧迫板支持部２４が移動することによって、撮影台２２に対して垂直な方向へ圧迫板２３を往復動させることができる。この撮影台２２に対して垂直な方向への圧迫板２３の往復動と、すでに説明した圧迫板２３の傾斜と、装置側あるいは受診者側への移動とを組み合わせることによって、さまざまな圧迫板２３の動作を実現することが可能である。
【００３３】
図４は、圧迫板２３の動作の一例を示す図であり、図５は、圧迫板２３の動作の他の一例を示す図である。これらの図は、それぞれ、Ｘ線放射部２１が上に、撮影台２２が下にある状態で、圧迫板２３を上方から下方へ移動する場合を示している。
【００３４】
例えば、図４に示すように、まずは圧迫板２３を胸壁側（受診者側）へ移動した状態から（同図（１）参照）、圧迫板２３を降下させながら、乳頭側（装置側）へ移動する（同図（２）参照）。さらに、圧迫板２３を降下させながら、乳房Ｐと接する側の面が胸壁側に向くように傾斜させる（同図（３）参照）。そして、さらに圧迫板２３を降下させながら、撮影台２２に対して平行になるまで圧迫板２３の傾斜をもどし、圧迫板２３が平行になった状態で圧迫板２３の降下を停止する（同図（４）参照）。
【００３５】
このように圧迫板２３を動作させることによって、操作者がポジショニングを行う中で、圧迫板２３の乳頭側への移動によって、操作者による乳房の引き出しを援助しつつ、圧迫板２３の傾斜によって、乳房の胸壁側に生じる痛みを軽減することが可能になる。
【００３６】
または、図５に示すように、まずは圧迫板２３を乳頭側（装置側）へ移動した状態から（同図（１）参照）、圧迫板２３を降下させながら、胸壁側（受診者側）へ移動する（同図（２）参照）。さらに、圧迫板２３を降下させながら、乳房Ｐと接する側の面が乳頭側に向くように傾斜させる（同図（３）参照）。そして、さらに圧迫板２３を降下させながら、撮影台２２に対して平行になるまで圧迫板２３の傾斜をもどし、圧迫板２３が平行になった状態で圧迫板２３の降下を停止する（同図（４）参照）。
【００３７】
このように圧迫板２３を動作させることによって、操作者がポジショニングを行う中で、圧迫板２３の胸壁側への移動によって、過度の引き出しによって乳房に生じる痛みを軽減しつつ、圧迫板２３の傾斜によって、操作者が、伸展された乳房の状態を崩すことなく容易に手を引き抜くことができるようになる。
【００３８】
以上、圧迫板支持部２４の主な構造と圧迫板２３の動作について説明したが、さらに、圧迫板支持部２４は、圧迫板２３を上記で説明したように動作させるための駆動源となるモータや、圧迫板２３の動作を制御するための位置検出センサーを各所に備えている。
【００３９】
図３に戻って、まず、圧迫板支持部２４は、支持軸２４ａ、２４ｂおよび２４ｃの装置側の端部を、それぞれ、撮影台２２に対して垂直な方向へ往復動させるためのモータ３１ａ、３１ｂおよび３１ｃを備えている。また、さらに、圧迫板支持部２４は、支持軸２４ａ、２４ｂおよび２４ｃそれぞれの移動量を数量的に計測する位置検出センサー（エンコーダやポテンションメータなど）３２ａ、３２ｂおよび３２ｃを備えている。
【００４０】
そして、例えば、基台部１０の制御部によって実行される制御プログラムが、位置検出センサー３２ａ、３２ｂおよび３２ｃによって計測される移動量に基づいて、適宜にモータ３１ａ、３１ｂおよび３１ｃを駆動することよって、支持軸２４ａ、２４ｂおよび２４ｃの移動を制御する。
【００４１】
具体的には、例えば、制御プログラムは、支持軸２４ａおよび２４ｃの装置側の端部の位置が撮影台２２に対して垂直な方向において常に同じ位置になるように、モータ３１ａおよび３１ｃの駆動を制御する。これにより、圧迫板２３が回転軸２６ａあるいは回転軸２６ｃの方向へ傾かないように制御することができる。または、制御プログラムは、支持軸２４ａ、２４ｂおよび２４ｃそれぞれの移動方向および移動量が常に同じとなるように、モータ３１ａ、３１ｂおよび３１ｃの駆動を制御する。これにより、圧迫板２３が撮影台２２に対して常に平行となるように制御することができる。
【００４２】
また、圧迫板支持部２４は、支持軸２４ａ、２４ｂおよび２４ｃを、それぞれ、装置側から受診者側に向かう方向およびその反対方向へ伸縮させるためのモータ３３ａ、３３ｂおよび３３ｃを備えている。また、さらに、圧迫板支持部２４は、支持軸２４ａ、２４ｂおよび２４ｃそれぞれの伸縮量を数量的に計測する位置検出センサー（エンコーダやポテンションメータなど）３４ａ、３４ｂおよび３４ｃを備えている。
【００４３】
そして、例えば、基台部１０の制御部によって実行される制御プログラムが、位置検出センサー３４ａ、３４ｂおよび３４ｃによって計測される伸縮量に基づいて、適宜にモータ３３ａ、３３ｂおよび３３ｃそれぞれを駆動することよって、支持軸２４ａ、２４ｂおよび２４ｃの伸縮を制御する。具体的には、例えば、制御プログラムは、支持軸２４ａ、２４ｂおよび２４ｃそれぞれの伸縮方向および伸縮量が常に同じになるように、モータ３３ａ、３３ｂおよび３３ｃの駆動を制御する。これにより、圧迫板２３が、撮影台２２に対して平行となる状態を保ちつつ、装置側あるいは受診者側へ移動するように制御することができる。
【００４４】
また、アーム部２５には、圧迫板支持部２４を撮影台２２に対して垂直な方向へ往復動させるためのモータ２５ａが備えられている。また、さらに、アーム部２５には、圧迫板支持部２４の移動量を数量的に計測する位置検出センサー（エンコーダやポテンションメータなど）２５ｂが備えられている。
【００４５】
そして、例えば、基台部１０の制御部によって実行される制御プログラムが、位置検出センサー２５ｂによって計測される移動量に基づいて、適宜にモータ２５ａを駆動することによって、圧迫板支持部２４および圧迫板２３の往復動を制御する。具体的には、例えば、制御プログラムは、撮影台２２に対して垂直な方向に定められた所定の可動範囲内のみで圧迫板支持部２４および圧迫板２３が往復動するように制御する。
【００４６】
また、アーム部２５において、圧迫板支持部２４を支持する箇所には、圧力センサー２５ｃが設けられている。この圧力センサー２５ｃは、圧迫板２３が乳房を圧迫した際の圧迫圧を数量的に計測する。圧力センサー２５ｃによって計測された圧迫圧は、図示していない表示部に表示され、操作者が乳房を圧迫する操作を行う際の目安として用いられる。
【００４７】
以上、制御プログラムが、圧迫板２３の傾斜と、圧迫板２３の装置側あるいは受診者側への移動と、圧迫板２３の撮影台２２に対して垂直な方向への往復動とをそれぞれ制御する場合について説明したが、同様に制御プラグラムを用いて、圧迫板２３の各種動作を一連の動作として自動的に制御することも可能である。
【００４８】
その場合、例えば、圧迫板２３を傾斜させる位置（以下、「圧迫板傾斜位置」と呼ぶ）を示す情報や、その位置において圧迫板２３を傾斜させる傾斜方向および傾斜量を示す情報、圧迫板２３を平行に戻して圧迫板２３の移動を停止する位置（以下、「圧迫板停止位置」と呼ぶ）を示す情報など、圧迫板２３の動作を制御するうえで必要となる情報を、受診者ごとに検査情報としてあらかじめ基台部１０の記憶部に記憶させておく。制御プログラムは、かかる検査情報に基づいて圧迫板２３の各種動作を一連の動作として制御する。
【００４９】
以下、圧迫板２３の動作の制御手順について説明する。図６は、圧迫板２３の動作の制御手順を示すフローチャートである。なお、ここでは、Ｘ線放射部２１が撮影台２２の真上に配置されるようにアーム部２５を固定した状態で、圧迫板２３を撮影台２２に向けて降下させる場合について説明することとし、受診者に関する検査情報がすでに記憶部に記憶されていることとする。
【００５０】
同図に示すように、本実施例に係る乳房Ｘ線撮影装置では、例えば、圧迫板２３の降下支持を操作者から受け付けると（ステップＳ１０１，Ｙｅｓ）、制御プログラムが、基台部１０の記憶部から受診者に関する検査情報を取得する（ステップＳ１０２）。検査情報を取得すると、制御プログラムは、アーム部２５に備えられたモータ２５ａを駆動して、圧迫板２３の降下を開始する（ステップＳ１０３）。
【００５１】
その後、制御プログラムは、位置検出センサー２５ｂによって計測される位置情報に基づいて圧迫板２３の上下方向の位置を常時監視し、検査情報により示される圧迫板傾斜位置に圧迫板２３が達した場合には（ステップＳ１０４，Ｙｅｓ）、検査情報によって示される圧迫板２３の傾斜方向および傾斜量に基づいて、モータ３１ａ、３１ｂおよび３１ｃをそれぞれ適宜に駆動することによって、圧迫板２３を傾斜させる（ステップＳ１０５）。
【００５２】
その後、制御プログラムは、検査情報により示される圧迫板停止位置に圧迫板２３が達した場合には（ステップＳ１０６，Ｙｅｓ）、検査情報により示される圧迫板２３の傾斜方向および傾斜量に基づいて、モータ３１ａ、３１ｂおよび３１ｃをそれぞれ適宜に駆動することによって、圧迫板２３を撮影台２２に対して平行にするとともに（ステップＳ１０７）、モータ２５ａを停止することによって、圧迫板２３の降下を停止する（ステップＳ１０８）。
【００５３】
このように、圧迫板２３の動作を制御するうえで必要となる情報を、受診者ごとに検査情報としてあらかじめ基台部１０の記憶部に記憶させておき、制御プログラムを用いて圧迫板２３の各種動作を一連の動作として自動的に制御することによって、例えば、初回の検査時に行われた圧迫板２３の動作を示す情報を検査情報としていったん記憶させておけば、次回以降は、同じ受診者については自動的に圧迫板２３を動作させることができる。これにより、短い時間で容易に検査を行うことが可能になり、操作者および受診者の負担を大きく軽減することができる。なお、このとき、検査情報を記憶させるための記憶部は必ずしも基台部１０に備えられたものである必要はなく、例えば、受診者ごとに配布されたメモリーカードなど、可搬性がある記憶媒体などであってもよい。
【００５４】
なお、ここでは、圧迫板２３をＸ線放射部２１側から撮影台２２へ向かう方向へ移動する動作と、圧迫板２３を傾斜させる動作とを組み合わせた一連の動作を制御する場合について説明したが、この他にも、圧迫板２３を装置側から受診者側へ移動する動作や、圧迫板２３を受診者側から装置側へ移動する動作などをさらに組み合わせた場合でも、必要な検査情報を記憶部に記憶させておくことによって同様に制御することができる。
【００５５】
上述してきたように、本実施例では、被検体の乳房にＸ線を放射するＸ線放射部２１と、乳房を透過したＸ線を検出する撮影台２２と、撮影台２２の上で伸展された乳房を圧迫するための圧迫板２３とを有する乳房Ｘ線撮影装置において、Ｘ線放射部２１と撮影台２２との間に設けられ、圧迫板２３を傾斜可能に支持する圧迫板支持部２４を備えることとした。具体的には、圧迫板支持部２４が、少なくとも二つの支点で圧迫板２３を支持し、各支点の相対位置を変化させることによって、圧迫板２３を傾斜させることとした。
【００５６】
これにより、例えば、乳房と接する面が胸壁側に向くように圧迫板２３を傾斜させることによって、乳房のポジショニングにおいて、乳房の胸壁側に生じる痛みを軽減することが可能になる。また、例えば、乳房と接する面が乳頭側に向くように圧迫板２３を傾斜させることによって、ポジションニングにおいて、操作者が、ポジショニングの技術が未熟であった場合でも、伸展された乳房の状態を崩してしまうことなく容易に手を引き抜くことができるようになる。また、乳房厚よりも操作者の手が厚いような場合でも、圧迫板２３を交換することなく、乳腺を十分に伸展することができるようになる。すなわち、本実施例によれば、乳房のポジショニングにおける操作者および受診者の負担を軽減することが可能である。
【００５７】
また、本実施例では、圧迫板支持部２４が、さらに胸壁側から乳頭側に向かう方向へ移動可能に圧迫板２３を支持することとしたので、乳房のポジショニングにおいて、操作者による乳房の引き出しを援助することが可能になる。
【００５８】
また、本実施例では、圧迫板支持部２４が、さらに乳頭側から胸壁側に向かう方向へ移動可能に圧迫板２３を支持することとしたので、乳房のポジショニングにおいて、過度の引き出しによって乳房に生じる痛みを軽減することが可能になる。
【００５９】
また、本実施例では、圧迫板支持部２４が、Ｘ線放射部２１および撮影台２２を支持するアーム部２５によって、撮影台２２に対して垂直な方向へ往復動可能となるように支持されていることとした。これにより、例えば、操作者がポジショニングを行う中で、圧迫板２３の胸壁側への移動によって、操作者による乳房の引き出しを援助しつつ、圧迫板２３の傾斜によって、乳房の胸壁側に生じる痛みを軽減することが可能になる。また、例えば、操作者がポジショニングを行う中で、圧迫板２３の乳頭側への移動によって、過度の引き出しによって乳房に生じる痛みを軽減しつつ、圧迫板２３の傾斜によって、操作者が、伸展された乳房の状態を崩すことなく容易に手を引き抜くことができるようになる。すなわち、本実施例によれば、乳房のポジショニングにおける操作者および受診者の負担を総括的に軽減することが可能である。
【００６０】
従来、操作者は、圧迫板に手が挟まると同時に、胸壁側から乳頭側へ徐々に手を抜いていたが、本実施例のように、胸壁側から乳房を押さえられるように傾斜をつけることによって、乳房のポジショニングに影響なく手が抜きやすくなる。
【００６１】
また、マンモグラフィ検査では、通常、しわができた状態で乳房が圧迫されていないかどうか乳房圧迫状態の最終確認が行われる。この最終確認において、従来は、広がった乳腺が逃げない程度に圧迫力を調整したうえで皮膚を引き伸ばしてしわを取り除いていたが、本実施例のように圧迫板の傾斜を利用することによって、容易に「乳腺が逃げない圧迫」に微調整が可能になり、皮膚を引き伸ばす作業が楽になる。
【００６２】
また、本実施例のように、圧迫時に圧迫板を斜めにした状態で斜め下降することによって、乳房を押し広げながら圧迫することが可能になる。また、乳房を圧迫する際に、操作者は胸壁側から押さえられるように圧迫板に傾斜をつけて圧迫するが、そのままの状態で圧迫し続けると、圧迫板２３が乳房に触れた時に痛みが生じる。本実施例のように、圧迫板を逆方向に傾斜してあげることによって、その傾斜がクッションの役目をし、圧迫板２３が乳房に触れた際に受診者が感じる痛みの軽減や防止につながる。
【００６３】
また、乳房厚よりも操作者の手が厚い場合、乳房圧迫が適切に完了する前に手が挟まってしまうことがあるが、本実施例のように小乳房の受診者に対しても胸壁側から押さえられるように傾斜をつけて圧迫することによって、操作者は、薄い乳房でも手が挟まることなく、乳房を上方向に持ち上げて乳腺をしっかり広げながらポジショニングを行うことができる。また、従来のマンモグラフィ検査では、受診者に応じて小乳房用圧迫板、通常の圧迫板を使い分けていたが、本実施例のように、圧迫板を傾斜することによって、圧迫板を使い分ける必要がなくなる。
【産業上の利用可能性】
【００６４】
以上のように、本発明に係る乳房Ｘ線撮影装置は、圧迫板で乳房を圧迫して撮影を行う場合に有用であり、特に、乳房のポジショニングにおける操作者および被検体の負担を軽減することが求められる場合に適している。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本実施例に係る乳房Ｘ線撮影装置の全体構成を示す図である。
【図２】撮影部の構成を示す図である。
【図３】圧迫板支持部の詳細な構造を説明するための説明図である。
【図４】圧迫板の動作の一例を示す図である。
【図５】圧迫板の動作の他の一例を示す図である。
【図６】圧迫板の動作の制御手順を示すフローチャートである。
【図７】マンモグラフィ検査における基本的なポジショニングの形態を示す図である。
【図８】ＭＬＯ撮影により生じるブラインドエリアを示す図である。
【図９】ポジショニングにおける乳房の適切な圧迫およびブラインドエリアを示す図である。
【図１０】従来技術における課題を説明するための図（１）である。
【図１１】従来技術における課題を説明するための図（２）である。
【符号の説明】
【００６６】
１０    基台部
２０    撮影部
２１    Ｘ線放射部
２２    撮影台
２３    圧迫板
２４    圧迫板支持部
２４ａ，２４ｂ，２４ｃ    支持軸
２５    アーム部
２５ａ，３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３３ａ，３３ｂ，３３ｃ    モータ
２５ｂ，３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３４ａ，３４ｂ，３４ｃ    位置検出センサー
２５ｃ    圧力センサー
２６ａ，２６ｂ，２６ｃ    回転軸
【図１】
2009207681.tif 000003
【図２】
2009207681.tif 000004
【図３】
2009207681.tif 000005
【図４】
2009207681.tif 000006
【図５】
2009207681.tif 000007
【図６】
2009207681.tif 000008
【図７】
2009207681.tif 000009
【図８】
2009207681.tif 000010
【図９】
2009207681.tif 000011
【図１０】
2009207681.tif 000012
【図１１】
2009207681.tif 000013