(57)【要約】【課題】直視及び側視が同時に可能な電子内視鏡を提供する。【解決手段】固定ブロックと該固定ブロックに被せられた外套管を有する挿入部先端部を備え、前記固定ブロックに内蔵された、挿入部先端面から入射する被写体光により撮像する直視用撮像装置と、前記固定ブロックと外套管との間に形成された筒状空間内に配置された、該筒状空間内を回転する筒状回転部材と、該筒状回転部材の外周面に設けられた、挿入部先端部の長手方向に沿って設けられた撮像手段及び照明手段と、前記筒状回転部材を前記撮像手段及び照明手段が前記外套管に沿って周回するように回転させる回転駆動部材とを有し、この駆動部材から先端面方向に前記筒状回転部材を備える側視用撮像装置を設けた。【選択図】図７
2009207754.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定ブロックと該固定ブロックに被せられた外套管を有する挿入部先端部を備え、この挿入部先端部に、
前記固定ブロックに内蔵された、挿入部先端面から入射する被写体光により撮像する直視用撮像装置と、
前記固定ブロックと外套管との間に形成された筒状空間内に配置された、該筒状空間内を回転する筒状回転部材、
該筒状回転部材の外周面に設けられた、挿入部先端部の長手方向に沿って設けられた撮像手段及び照明手段、及び
前記筒状回転部材を前記撮像手段及び照明手段が前記外套管に沿って周回するように回転させる回転駆動部材、を有し、この駆動部材より先端方向に前記筒状回転部材が位置する側視用撮像装置とを設けたことを特徴とする電子内視鏡。
【請求項２】
請求項１記載の電子内視鏡において、前記撮像手段はラインセンサであって、該ラインセンサの走査方向と前記筒状回転部材の回転方向は直交している電子内視鏡。
【請求項３】
請求項１または２記載の電子内視鏡はさらに、前記照明手段を点灯させた状態で、前記回転駆動部材により前記筒状回転部材を回転駆動し、前記前記筒状回転部材が所定角度回転する毎に前記撮像手段から画像を取り込む処理を繰り返す制御手段を備えている電子内視鏡。
【請求項４】
請求項３記載の電子内視鏡において、前記筒状回転部材と前記固定ブロックとの間には、前記筒状回転部材の回転位置が原点位置にあることを検知するセンサを備えている電子内視鏡。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか一項記載の電子内視鏡において、前記外套管は、前記撮像手段及び照明手段と対向する領域は透明部材で形成されている電子内視鏡。
【請求項６】
請求項２記載の電子内視鏡において、前記照明手段は、前記ラインセンサと平行に設けられたＬＥＤアレイであり、前記ＬＥＤアレイの前面には、各ＬＥＤから出射した照明光を前記ラインセンサの走査領域に偏向させる偏向光学部材が配置されている電子内視鏡。
【請求項７】
請求項２記載の電子内視鏡において、前記照明手段は、前記ラインセンサと平行に設けられた導光板と、該導光板の一方の端面に配置され、該端面から照明光を入射させる光源を備え、前記導光板には、前記ラインセンサに沿って、該導光板内を導光された照明光が前記撮像手段の撮像領域に向かって出射する出射面が形成されている電子内視鏡。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれか一項記載の電子内視鏡において、前記回転駆動部材はステータが前記固定ブロックに固定されたリングモータであって、前記回転部材は後端部が、前記リングモータのリング状ロータに固定されている電子内視鏡。
【請求項９】
請求項１乃至７のいずれか一項記載の電子内視鏡において、前記回転駆動部材は、前記固定ブロック内に装着されたモータと、該モータに駆動される減速歯車列とを備え、筒状回転部材の内周面にはインナーギアが設けられていて、前記モータの回転が前記減速歯車列及び前記インナーギアを介して前記筒状回転部材に伝達される電子内視鏡。
【請求項１０】
請求項４記載の電子内視鏡において、前記制御手段は、前記センサが原点位置を検出したときに前記撮像手段が走査した画像を最初の一水平方向画像として、筒状部材が所定回転する毎に次の一水平方向画像を前記撮像手段から取り込む電子内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、直視及び側視の両方が可能な電子内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の直視用電子内視鏡は、挿入部先端部１１に内蔵された直視用撮像装置２０（図５）を備えている。一般的な直視用撮像装置２０は、挿入部先端部１１の先端面１１ａに対物光学系２１が設けられ挿入部先端部１１の長手方向に沿った光路後方に撮像素子２３が位置するように配置されて、この直視用撮像装置２０により、先端面１１ａに対向する被写体２００を撮像している（図１）。一方、側視用電子内視鏡には、挿入部先端部１１の外周面１１ｂに対物光学系３１が設けられ、光路を鏡やプリズム３５で挿入部先端部１１の長手方向に屈曲させて、同長手方向と直交する向きに配置された撮像素子３３を有する側視用撮像装置３０が内蔵されている。そうしてこの側視用撮像装置３０により、外周面１１ｂと対向する被写体を撮像している（図４）。
【０００３】
また、内視鏡の挿入部先端部の外周に長手方向に延びるラインセンサまたはエリアセンサを設け、このラインセンサを長手方向の軸を中心として回転させる等により管腔内壁面を撮影する側視用電子内視鏡が開発されている（特許文献１、２）。
【特許文献１】特開昭６３-４０１１７号公報
【特許文献２】特開２００６-８７４４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、直視用電子内視鏡の場合は、食道や腸１０１の内壁面１０３に対しては斜視となるので観察が困難であり（図３）、突起物、例えば襞１０７等の突起物は表側１０７ａは見えるが裏側１０７ｂが見えにくい（図２、図３）、という問題がある。このような観察には側視用内視鏡の方が適しているが、側視用電子内視鏡は前方を観察することができないので内視鏡の導入操作が困難である、という問題がある。かかる状況下において、直使用電子内視鏡と側視用電子内視鏡とを同時に使用することはできなかった。
【０００５】
本発明は、かかる従来の直視用、側視用電子内視鏡の問題に鑑みてなされたものであって、直視及び側視が同時に可能な電子内視鏡を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
かかる課題を解決する本発明は、固定ブロックと該固定ブロックに被せられた外套管を有する挿入部先端部を備え、この挿入部先端部に、前記固定ブロックに内蔵された、挿入部先端面から入射する被写体光により撮像する直視用撮像装置と、前記固定ブロックと外套管との間に形成された筒状空間内に配置された、該筒状空間内を回転する筒状回転部材、該筒状回転部材の外周面に設けられた、挿入部先端部の長手方向に沿って設けられた撮像手段及び照明手段、及び前記筒状回転部材を前記撮像手段及び照明手段が前記外套管に沿って周回するように回転させる回転駆動部材、を有し、この駆動部材より先端方向に前記筒状回転部材が位置することに特徴を有する。
【０００７】
実際的には、前記撮像手段はラインセンサであって、該ラインセンサの走査方向と前記筒状回転部材の回転方向は直交するように形成される。
さらに、前記照明手段を点灯させた状態で、前記回転駆動部材により前記筒状回転部材を回転駆動し、前記前記筒状回転部材が所定角度回転する毎に前記撮像手段から画像を取り込む処理を繰り返す制御手段を備えるのが実際的である。さらに、前記筒状回転部材と前記固定ブロックとの間には、前記筒状回転部材の回転位置が原点位置にあることを検知するセンサを備える。
前記外套管は、前記撮像手段及び照明手段と対向する領域は透明部材で形成される。
【０００８】
前記照明手段は、前記ラインセンサと平行に設けられたＬＥＤアレイにより構成できる。前記ＬＥＤアレイの前面には、各ＬＥＤから出射した照明光を前記ラインセンサの走査領域に偏向させる偏向光学部材を配置するのが好ましい。
【０００９】
前記照明手段は、前記ラインセンサと平行に設けられた導光板と、該導光板の一方の端面に配置され、該端面から照明光を入射させる光源を備え、前記導光板には、前記ラインセンサに沿って、該導光板内を導光された照明光が前記撮像手段の撮像領域に向かって出射する出射面が形成することもできる。
【００１０】
前記回転駆動部材はステータが前記固定ブロックに固定されたリングモータであって、前記回転部材は後端部が、前記リングモータのリング状ロータに固定される。
【００１１】
前記回転駆動部材は、前記固定ブロック内に装着されたモータと、該モータに駆動される減速歯車列とを備え、筒状回転部材の内周面にはインナーギアが設けられていて、前記モータの回転が前記減速歯車列及び前記インナーギアを介して前記筒状回転部材に伝達される。
【００１２】
前記制御手段は、前記センサが原点位置を検出したときに前記撮像手段が走査した画像を最初の一水平方向画像として、筒状部材が所定回転する毎に次の一水平方向画像を前記撮像手段から取り込む。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、腸や食道などの円筒形の被写体に対しては、側視用撮像装置によりほぼ垂直方向から撮影できるため、歪みのない画像を撮影することができる。しかも中空部等は、通常の直使用撮像装置によって撮影することができるので、挿入操作も容易であり、観察対象の状況に応じた適切な観察が可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明の最良の実施形態について、添付図面を参照して説明する。図５には、従来の一般的な直視用電子内視鏡の挿入部先端部を縦断して内蔵物の配置を示し、図６には本発明の、直視及び側視が可能な電子内視鏡の実施形態における挿入部先端部を縦断して内蔵物の配置を示してある。
【００１５】
従来の直視用内視鏡先端部は、図５に示したように、外套管１４内に収納された固定樹脂ブロック４０内に、中心よりややずれた位置に直視用撮像装置２０が配置され、直視用撮像装置２０の両側に照明用ファイバー束４１が配置されている。さらに固定樹脂ブロック４０内には、中心を挟んで直視用撮像装置２０とは反対寄りに鉗子チャネル４２が配置され、鉗子チャネル４２の両側に送気／送水チャネル４３が配置されている。
【００１６】
本発明は、図６に示したように、固定樹脂ブロック５０内における直視用撮像装置２０、一対の照明用ファイバー束５１、鉗子チャネル５２及び一対の送気／送水チャネル５３の配置構成は同一である。つまり、図１、図２に示した直視用撮像装置２０（対物光学系２１、撮像素子２３）を備えている。本発明は、この直視用撮像装置２０に加えて、側視用撮像装置６０を備えたことに特徴を有する。以下、本発明の特徴である構成について説明する。
【００１７】
この実施形態では、固定樹脂ブロック５０と外套管１５との間に、側視用撮像装置６０を設けてある。この側視用撮像装置６０は、固定樹脂ブロック５０と外套管１５との間に設けられた管状の空間内に回動自在に配置された管状基板６１と、この管状基板６１の外周面に実装された、管状基板６１の軸心と平行に延びるラインセンサ６３及び照明光源６５を備えている。この管状基板６１は、後端部が回転駆動装置７１に支持されていて（図７参照）、この回転駆動装置７１によって回転駆動される。ラインセンサ６３は、複数の撮像素子（光電変換素子）６３ａを備えていて、一方の端部から他方の端部に向かって走査（読み出し）される。またこのラインセンサ６３は、走査方向が筒状基板６１の回転方向と直交するように配置されている。
【００１８】
さらに管状基板６１の内周面には原点位置センサ６７ａが実装されていて、固定樹脂ブロック５０の外周面には、原点位置センサ６７ａの軌道と対向する位置に原点マーカー６７ｂが設けられている。外套管１５は、全体、または少なくとも、ラインセンサ６３及び照明光源６５が通過する対向領域は透明に形成されている。
【００１９】
管状基板６１は、挿入部先端面１１ａに可及的に近づけて設けることが好ましいが（図７（Ａ））、回転駆動装置７１は管状基板６１の後部に設け、直使用撮像素子２３より後方に位置させることが好ましい。なお、管状基板６１は、直視用撮像装置２０より後方位置に設けてもよい（図７（Ｂ））。
【００２０】
ラインセンサ６３は、複数の撮像素子６３ａを備えていて、撮像素子６３ａの前面には集光レンズ６３ｂが配置されている。集光レンズ６３ｂは、外套管１５表面から約４０mm程度までの距離範囲内における被写体からの反射光を撮像素子６３ａに集束できるように形成されている。集光レンズ６３ｂは、例えば各撮像素子６３ａ毎に設けられたマイクロレンズによって構成される。円周方向の撮影範囲（走査線の幅）は、管状基板６１の回転中心から放射状に広がる範囲、画角となることが好ましい。
【００２１】
カラー撮影が可能なラインセンサ６３としては、例えば、撮像素子列が平行に三列設けられ、列ごとに、撮像素子の前面に赤、緑、青色の原色フィルタが装着されたものが使用される。
また別の構成として、ラインセンサ６３の画素単位で赤、緑、青（Ｒ、Ｇ、Ｂ）のフィルタを順に交互に並べて装着したものが使用される。
【００２２】
「照明光源」
照明光源６５は、ラインセンサ６３からオフセットされている。そこで照明光源６５は、できるだけラインセンサ６３の撮影（走査）範囲全域を均一に照明できるように、照明範囲をラインセンサ６３側に傾けて設定されている。
【００２３】
図９、図１０には照明光源６５の実施形態を示した。図９に示した実施形態は、複数個の白色のＬＥＤ６５ａを直線上に並べた白色ＬＥＤアレイにより形成されている（図９（Ａ））。各ＬＥＤ６５ａの前面には、照明方向及び照明範囲を決定する拡散板６５ｂが装着されていて、この拡散板６５ａによって、ラインセンサ６３の走査範囲全域をカバーできるように照明範囲が設定されている（図９（Ｂ））。
また別の構成として、図１８のＬＥＤアレイは、赤、緑、青（Ｒ、Ｇ、Ｂ）の各色を発光するＬＥＤ６５Ｒ、６５Ｇ、６５Ｂを順に多数並べた構造になっており、各色を単独で発光させることも、３色を組み合わせて白色光、または任意の色の光をつくることもできる。ＬＥＤ６５Ｒ、６５Ｇ、６５Ｂの各色を単独で発光させる場合は、ラインセンサ６３にはカラーフィルタを設けなくてもカラー撮影が可能になる。
【００２４】
照明光源６５の他の実施形態を図１０に示した。この照明光源は、１個の白色の高輝度ＬＥＤ６５１と１枚の導光板６５２により形成されている（図１０（Ａ））。ＬＥＤ６５１から出射した照明光は導光板６５２に端面から入射し、導光板６５２内を、一部が射出窓６５２ａから出射しながら進む。この実施形態では、導光板６５２の射出窓６５２ａをラインセンサ６３側に傾斜させて、射出窓６５２ａから射出した照明光の照明範囲がラインセンサ６３の走査範囲全域をカバーできるように照明方向及び照明範囲が設定されている（図１０（Ｂ））。
また別の構成として、図１９のようにＬＥＤ６５３は赤、緑、青（Ｒ、Ｇ、Ｂ）の各色を発光するＬＥＤを組み合わせた構造になっており、各色を単独で発光させることも、３色を組み合わせて白色光、または任意の色の光をつくることもできる。三色のＬＥＤ６５３の各色を単独で発光させる場合は、ラインセンサ６３にはカラーフィルタを設けなくてもカラー撮影が可能になる。
【００２５】
「回転駆動装置」
次に、この管状基板６１を回転駆動する回転駆動装置７１の実施形態について説明する。図１１には、回転駆動装置７１としてリング型モータを使用した実施形態を示している。リング型モータは、環状のステータ７１ａ及びロータ７１ｂを備え、環状のステータ７１ａの外周に、環状のロータ７１ｂが嵌合されている。そうして環状のロータ７１ｂの前端面に、管状基板６１の後端面が固定されている。環状のステータ７１ａは、固定樹脂ブロック５０に固定されている。
【００２６】
図１２には、管状基板６１の後端部に設けるリング型モータのより具体的な実施例を示している。この実施例のリング型モータでは、固定樹脂ブロック５０をステータと兼用している。つまり、固定樹脂ブロック５０にコイル７３ｂを埋め込み、固定樹脂ブロック５０にリングロータ７３ａを回動自在に嵌合してある。リングロータ７３ａは、周方向に交互に着磁されていて、固定樹脂ブロック内には所定の位相角で複数個のコイル７３ｂが埋め込まれている。そうしてこのリングロータ７３ａに、筒状基板６１の後端面が固定されている。これらのコイル７３ｂをシーケンシャルに通電制御することで、リングロータ７３ａが所定の方向に回転する。つまり、管状基板６１が、リングロータ７３ａと一体に回転する。
なお、リングロータ７３ａは、固定樹脂ブロック５０との間に設けたベアリング等によって、回転自在にかつ軸方向には移動しないように支持されている。
【００２７】
管状基板６１は、後端部はリングロータ７１ｂ、７３ｂに支持されているが、前端部は自由状態である。そこで管状基板６１の前端部を、軸ブレして外套管及び固定樹脂ブロックに接触してしまわないように、ブレを防止し、かつ回転は妨げないように支持する。例えば、管状基板６１の内側または外側に当接するボールを、固定樹脂ブロック５０の外周面に、円周方向に離反した３箇所以上に設ける。
【００２８】
図１３には、回転駆動装置７１の他の実施形態として、減速歯車装置を介して管状基板６１を回転させる例を示してある。この実施形態では、駆動源として、固定樹脂ブロック５０内に装着された小型モータ７６を備えている。この小型モータ７６の回転軸に固定されたピニオンギア７７ａ及びピニオンギア７７ａに噛み合う中継ギア７７ｂが、管状基板６１の内面に形成されたインナーギア７７ｃに噛み合っている。この実施形態では、小型モータ７６の回転を、減速歯車列を介して管状基板６１に伝達し、管状基板６１を回転させる構成である。なお、これらのギア７７ａ、７７ｂ、７７ｃに代えて、プーリー、アイドラー等の摩擦伝達系を使用してもよい。この実施形態においても、管状基板６１は、図示しない軸受け部材によって回転自在に、かつ軸方向には移動しないように支持されている。
【００２９】
図１７には、この電子内視鏡の制御系をブロックで示した。この電子内視鏡は、従来の電子内視鏡同様に、プロセッサに接続して使用される。この電子内視鏡には、直視用撮像装置２０と、側視用撮像装置６０（ラインセンサ６３）の駆動制御、照明光源６５の点灯制御、原点位置センサ６７ａによる位置検出及び回転駆動装置７１の駆動制御などを担う制御部８１を備えている。この電子内視鏡はプロセッサ９１に接続され、制御部８１は、プロセッサ９１からの指令に基づいて制御動作を行う。
【００３０】
直使用撮像装置２０及び側視用撮像装置６０が撮像した映像信号はプロセッサ９１に出力され、プロセッサ９１内の映像処理に回路で処理されて、ディスプレイ９３に表示される。表示は、一台のディスプレイ９３に分割表示、または切り替え表示してもよいが、二台のディスプレイに独立表示してもよい。
【００３１】
筒状基板６１と共に回転するラインセンサ６３、照明光源６５及び原点位置センサ６７ａと制御部８１、プロセッサ９１との接続には、例えばロータリーコネクタが使用できる。回転部と固定部のインターフェイスは、例えば図２０に示したように、回転部と一体になったリング状、またはドラム状の管状基板６１に円形の接点パターン６１ａを設け、固定部となる固定樹脂ブロック５０に設けられたブラシ状の接点５０ａと接触するような構成とすることで、実現できる。
【００３２】
「撮影動作」
側視用撮像装置６０による撮像動作及び撮像した映像をディスプレイに表示する態様について、図１４乃至図１６を参照して説明する。図１４は、筒状基板６１が回転する様子を示す図である。この実施形態では、管状基板６１を所定角度回転する毎にラインセンサ６３で撮像（走査）した画像を取り込み、ディスプレイ９２に表示する。
【００３３】
図１５には、側視用撮像装置６０のラインセンサ６３で撮像した画像をディスプレイ９３に表示した場合の、ラインセンサ６３の移動方向と画像の関係を示している。この実施形態では、画面の水平方向がラインセンサ６３の長手方向であり、画面の垂直方向が回転方向である。
図１６には、このラインセンサ６３と画像との関係を円筒座標で示してある。
【００３４】
図２に示した被写体（腸１０１の内部）を撮像したときの様子を参照して説明する（図１６）。まず、原点位置センサ６７ａが原点マーカー６７ｂを検知したときの管状基板６１の回転位置を原点（基準）位置とする。そうして、この原点位置においてラインセンサ７３により走査（撮像）した映像信号を取り込む。この１回の取り込みが、一画面における一水平方向データになり、ディスプレイ９３上では、一走査分の画像として表示される。
【００３５】
次に、管状基板６１を所定回転させてラインセンサ７３により走査（撮像）した映像信号を取り込み、次の一走査分の画像としてディスプレイ９３に表示する。
【００３６】
以上の回転、取り込み、表示処理を、管状基板６１を１回転する間繰り返す。１画面分の表示が終了するまで、取得した画像信号はメモリに逐次書き込んでいって、表示を維持する。管状基板６１が一回転したときには、図１５のように表示されている。
【００３７】
ここで、側視用撮像装置６０による撮像モードが静止画モードの場合は、以上の表示を維持する。動画モードの場合は、以上の回転、取り込み、表示処理を継続する。つまり、管状基板６１が原点位置に戻ったら、ディスプレイの最初の走査分の画像を新たに取得した画像に更新する処理を繰り返す。
【００３８】
なお、管状基板６１を、毎秒６０回転、３０回転させて撮影することが可能であれば、現在のＴＶ表示の規格に併せて動画表示できる。通常はもっと低速回転させるので、１水平走査分の画像毎にキャッシュメモリに書き込んで、メモリした画像データにより画面表示を維持し、１回転して次に同一の水平走査分の画像データを入力したときにメモリに上書きしてその１走査線分の画像表示を更新することになる。
また、必要に応じてメモリしてある１画面分の画像データごとに他の記録メディアに書き込むことも可能である。
【００３９】
ラインセンサ上に結像される走査線の幅は、回転部が１ライン走査時間に回転する角度と一致するように（または若干広めに）、光学系を調整する。つまり、回転中心から見た走査線の幅は常に一定であり、被写体上での線幅は、回転中心からの距離に比例する。
また、内視鏡が前後方向に移動している場合は水平方向の画像にずれを生じる可能性があるが、このずれは、直視観察のデータを用いて移動距離を概算し、補正できる。
【００４０】
また、側視用撮像装置６０による撮像の場合、ラインセンサ６３を一周回転させる間、ラインセンサ６３と被写体（患部）との間隔は一定ではなく、大きく変化してオーバー露出、アンダー露出になると思われる。そこで、適正な明るさの画像データが得られるように、照明光源６５の明るさを調整する。例えば、ラインセンサ６３から映像信号を取り込む毎に輝度を測定して照明光源６５の明るさを調整する。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】直視用撮像装置を備えた直視用電子内視鏡による撮像の様子を説明する図である。
【図２】同直視用電子内視鏡による撮像の様子を説明する図である。
【図３】図２の直視用電子内視鏡で撮像した映像を説明する図である。
【図４】従来の側視用撮像装置を備えた側視用電子内視鏡による撮像の様子を説明する図である。
【図５】従来の直使用撮像装置を備えた直視用電子内視鏡の挿入部先端部を横断した断面図である。
【図６】本発明の直視用撮像装置及び側視用撮像装置を備えた電子内視鏡の実施形態の挿入部先端部を横断した断面図である。
【図７】本発明の直視用撮像装置及び側視用撮像装置を備えた電子内視鏡の異なる実施形態の側面を（Ａ）、（Ｂ）に示す図である。
【図８】同実施形態の側視用撮像装置の要部を示す図である。
【図９】同実施形態の側視用撮像装置の照明光源の実施例の、（Ａ）は内視鏡側面から見た図、（Ｂ）は内視鏡先端側から見た図である。
【図１０】同実施形態の側視用撮像装置の照明光源の他の実施例の、（Ａ）は内視鏡上面から見た図、（Ｂ）は内視鏡先端側から見た図である。
【図１１】同実施形態の側視用撮像装置の管状基板を回転駆動させる駆動装置の実施形態の、（Ａ）は内視鏡側面から見た図、（Ｂ）は内視鏡後端側から見た図である。
【図１２】同実施形態の側視用撮像装置の管状基板を回転駆動させる駆動装置の実施形態を、挿入部先端部を横断して示す断面図である。
【図１３】同実施形態の側視用撮像装置の管状基板を回転駆動させる駆動装置の他の実施形態を、挿入部先端部を横断して示す断面図である。
【図１４】同実施形態の電子内視鏡において、側視用撮像装置により撮像するときの様子を説明する横断面図である。
【図１５】同実施形態の電子内視鏡において、側視用撮像装置により撮像した画像をディスプレイに表示する際の表示例を示す図である。
【図１６】同実施形態の電子内視鏡において、側視用撮像装置により撮像する画像と被写体との関係を説明する図である。
【図１７】同実施形態の電子内視鏡における制御系の概要を示すブロック回路図である。
【図１８】同実施形態の側視用撮像装置の照明光源の他の実施例の、（Ａ）は内視鏡側面から見た図、（Ｂ）は内視鏡先端側から見た図である。
【図１９】同実施形態の側視用撮像装置の照明光源の他の実施例の、（Ａ）は内視鏡上面から見た図、（Ｂ）は内視鏡先端側から見た図である。
【図２０】回転部と固定部のインターフェイスの一例を示す図である。
【符号の説明】
【００４２】
１１  挿入部先端部
１１ａ  先端面
１１ｂ  外周面
１４  外套管
１５  外套管
２０  直視用撮像装置
２１  対物光学系
２３  撮像素子
３０  側視用撮像装置
３１対物光学系
３３  撮像素子
３５  プリズム
４０  固定樹脂1
４１  照明用ファイバー束
５０  固定樹脂ブロック
５１  照明用ファイバー束
６０  側視用撮像装置
６１  管状基板6
６３  ラインセンサ
６３ａ  撮像素子0
６３ｂ  集光レンズ2
６５  照明光源0
６５ａ  拡散板
６７ａ  原点位置センサ
６７ｂ  原点マーカー
７１  回転駆動装置
７１ａ  ステータ
７１ｂ  ロータ
７３  ラインセンサ
７３ａ  リングロータ
７３ｂ  コイル
７６  小型モータ
７７ａ  ピニオンギア
７７ｂ  中継ギア
７７ｃ  インナーギア
８１  制御部
９１  プロセッサ
９３  ディスプレイ
１０１  腸
１０３  内壁面
１０７  襞
１０７ａ  表側
１０７ｂ  裏側
２００  被写体
６５２  導光板
６５２ａ  射出窓
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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