(57)【要約】【課題】挟み込みを検知した閉切り位置情報を用いてパネルを閉め切る。【解決手段】車体の開口部を開閉するパネル１０と、このパネル１０を摺動して開閉するための動力を供給する駆動手段４５と、制御手段２０と、を有し、運転席には遠隔操作スイッチ５０が設けられ、制御手段２０は、運転席の遠隔操作スイッチ５０による操作を行った場合には、常に挟み込み検知動作を行うとともに、操作対象パネル１０において挟み込み検知動作を行った際の反転動作前の位置を操作対象パネル１０の閉切り位置情報として記憶し、記憶された閉切り位置情報に基づいて、前記操作対象パネルの閉切り動作を行う。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体の開口部を開閉するパネルと、このパネルを摺動して開閉するための動力を供給する駆動手段と、前記パネルの閉方向動作時に所定の挟み込み検知荷重を検知した場合に前記パネルを開方向に反転動作させる挟み込み検知動作を行うとともに、閉切り位置の情報に基づいて閉切り動作を行う制御手段と、を有し、
運転席には、運転席ドアに設けられるパネル以外の操作対象パネルを開閉するための遠隔操作スイッチが設けられ、
前記制御手段は、運転席の遠隔操作スイッチによる操作を行った場合には、常に挟み込み検知動作を行うとともに、前記操作対象パネルにおいて挟み込み検知動作を行った際の反転動作前の位置を前記操作対象パネルの閉切り位置として記憶し、
記憶された閉切り位置の情報に基づいて、前記操作対象パネルの閉切り動作を行うことを特徴とする開閉パネルの制御装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記遠隔操作スイッチによって前記操作対象パネルが前記閉切り位置を越える閉動作が行われたと検知された場合には、前記閉切り位置の情報を初期化することを特徴とする請求項１に記載の開閉パネルの制御装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記閉切り位置を初期化する場合には、前記操作対象パネルの反転動作を行い全開状態とすることを特徴とする請求項２に記載の開閉パネルの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、開閉パネルの制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車の窓（ウインドウガラス）を、モータにより開閉するパワーウインドウにおいては、その窓を閉めている途中に窓と窓枠との間に指や頭が挟まるおそれがある。このような場合、挟まった指や頭の保護のために、その挟み込みを検知し、その検知信号に基づいて警報発生や、窓の強制開放等の所定の処理を行う技術が開示されている。
例えば、特許文献１には、窓の開閉を行う駆動手段と、窓を強制的に閉じさせるための強制スイッチと、閉まる窓による異物の挟み込みの有無を窓の開閉の学習結果に基づいて検出する挟み込み検出手段とを備えた窓の開閉制御装置が開示されている。
【特許文献１】特開平６−１２３１８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、運転席からと、他の席（アシスタント席、リア席）からとの何れかで運転席以外の窓の開閉操作が行われる。
運転席からの操作に関しては、走行中に窓の動きを確認しない状況下での操作があり得るので、挟み込み検知ができることが運転席から窓（開閉パネル）を閉めるための条件となっている。
一方、窓の開閉制御装置に使用される挟み込み検知動作は、指や頭の保護のために挟み込み検知後に反転動作させて所定量窓を下げる必要がある。このため、何らかの影響（窓の停止時に力が加わる、など）によって窓の閉切り位置情報に誤差が生じた場合、この誤差が生じた窓の閉切り位置で挟み込み検知を行ってしまうと、挟み込みが無いにも関わらず、所定量窓が下げられることにより、窓（パネル）を閉め切ることができなくなってしまう問題点がある。
【０００４】
そこで、本発明は、挟み込みを検知した閉切り位置の情報を用いてパネルを閉め切ることができる開閉パネルの制御装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記課題を解決するため、請求項１に係る発明の開閉パネルの制御装置は、車体の開口部を開閉するパネルと、このパネルを摺動して開閉するための動力を供給する駆動手段と、前記パネルの閉方向動作時に所定の挟み込み検知荷重を検知した場合に前記パネルを開方向に反転動作させる挟み込み検知動作を行うとともに、閉切り位置の情報に基づいて閉切り動作を行う制御手段と、を有し、運転席には、運転席ドアに設けられるパネル以外の操作対象パネルを開閉するための遠隔操作スイッチが設けられ、前記制御手段は、運転席の遠隔操作スイッチによる操作を行った場合には、常に挟み込み検知動作を行うとともに、前記操作対象パネルにおいて挟み込み検知動作を行った際の反転動作前の位置を前記操作対象パネルの閉切り位置として記憶し、記憶された閉切り位置の情報に基づいて、前記操作対象パネルの閉切り動作を行うことを特徴とする。
【０００６】
これによれば、挟み込み検知された窓の位置を閉切り位置として記憶し、この記憶された閉切り位置の情報に基づいて操作対象パネルの閉切り動作を行うので、全閉状態での位置情報を用いて操作対象パネルの閉切り動作を行うことができる。また、挟み込み検知動作後に、反転動作するので、挟み込まれたものが保護される。また、挟み込み検知の機能を用いているので運転席の遠隔操作スイッチを用いて運転席ドアに設けられるパネル以外の操作対象パネルを操作することを許容することができる。
【０００７】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の開閉パネルの制御装置において、前記制御手段は、前記遠隔操作スイッチによって前記操作対象パネルが前記閉切り位置を越える閉動作が行われたと検知された場合には、前記閉切り位置を初期化することを特徴とする。これによれば、この挟み込みが発生した位置を閉切り位置として記憶し続けることを防止することができる。
【０００８】
請求項３に係る発明は、請求項２に記載の開閉パネルの制御装置において、前記制御手段は、前記閉切り位置を初期化する場合には、前記操作対象パネルの反転動作を行い全開状態とすることを特徴とする。これによれば、再度閉動作が行われたときに、全開位置を基準として正確な閉切り位置を再学習することができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、挟み込みを検知した閉切り位置情報を用いてパネルを閉め切ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
（第１実施形態）
図１は、開閉パネルの制御装置を取り付けるパワーウインドの構成図である。パワーウインド１５０は、ドアパネル１７、ドアパネル１７に設けた上側サッシ１５及び下側サッシ１６、下側サッシ１６に対してドアガラス（パネル）１０、ドアガラスを上下に摺動させるレギュレータ４０、レギュレータ４０の移動部材４０ａを上下に移動させるモータ３０、モータ３０の衝撃的な停止を防止するダンパ３６、モータ３０の回転位置、すなわち、移動部材４０ａの位置を検出する位置センサとしてモータ回転センサ３５、モータ３０を遠隔制御する遠隔操作スイッチ５０、及び、遠隔操作スイッチ５０とモータ３０とを接続するハーネス５５を備えている。なお、モータ３０及びレギュレータ４０は、駆動手段４５を構成する。
【００１１】
ここで、ドアパネル１７は、車両のアシスタント席、リア席及び運転席に取り付けられ、開閉できるようになっている。なお、本実施形態においては、アシスタント席、あるいはリア席のドアガラス１０が遠隔操作スイッチ５０の操作対象パネルである。下側サッシ１６は、ドアガラス１０の縁部を補強するものであり、上側サッシ１５は、ドアガラス１０の上縁部を支承するものである。レギュレータ４０は、移動部材４０ａ及び固定部材４０ｂを備え、固定部材４０ｂがドアパネル１７に固定され、移動部材４０ａが固定部材４０ｂに対してスライドすることにより、ドアガラス１０を上下方向に移動させ、ドアガラス１０が開閉するようになっている。また、レギュレータ４０の移動部材４０ａの両端を結ぶように、ワイヤ４０ｃが取り付けられている。このワイヤ４０ｃは、ダンパ３６を介して、モータ３０によって駆動される。モータ回転センサ３５は、モータの回転を検知し、回転数からレギュレータ４０の位置を算出する、すなわち、ドアガラス１０の移動位置を検出するものであり、例えば、マグネットとホールＩＣ等により構成されている。
【００１２】
図２は、本発明の一実施形態である開閉パネルの制御装置の構成図である。開閉パネルの制御装置１００は、制御手段２０と、モータ３０と、レギュレータ４０と、モータ回転センサ３５と、パネルであるドアガラス１０と、遠隔操作スイッチ５０とを備え、制御手段２０は、ＲＯＭ２６と、ＣＰＵ２７と、記憶手段２４とを備えている。ＲＯＭ２６は、挟み込み検知手段２１、閉切り動作手段２２、及び閉切り位置演算手段２３の各機能をＣＰＵ２７と協働して実現するプログラムを格納している。記憶手段２４には、ドアガラス１０の閉切り位置情報２４ａが格納されている。
【００１３】
挟み込み検知手段２１は、モータ回転センサ３５の回転数情報Ｒと閉め切り動作手段２２の駆動電圧とからモータ３０の駆動電流を推定することで挟み込み検知を行う。すなわち、挟み込み検知手段２１は、推定電流の変化量が所定値以上増えた場合に挟み込みを検出する。モータ回転センサ３５は、モータ内にホールＩＣ等の回転検知センサを配設したものであり、回転数情報Ｒをパルス数の変化として出力する。なお、モータ３０とレギュレータ４０とで駆動手段４５を構成する。
【００１４】
図３は、開閉パネルの制御装置１００が実行するフローチャートである。
このフローは、アシスタント席、あるいはリア席のドアガラス１０の閉切り位置を学習する方法を示したものであり、運転席側に配置されている遠隔操作スイッチ５０の操作により起動する。このとき記憶手段２４には、閉切り学習位置の情報（閉切り位置情報２４ａ）が格納されている。ＳＰ２において、ダウンオートスイッチ（ＳＷ）が入力されるのを待ち、スイッチ入力によりＳＰ４に進む。ＳＰ４においては、制御手段２０は、モータダウンの指令信号によりモータ３０を駆動する。これにより、レギュレータ４０はドアガラス１０を下降させ、窓を開放する。
【００１５】
ＳＰ６においては、制御手段２０は、モータ回転数が所定時間（２００ｍＳＥＣ位）検出されない場合に全開と判定する。窓が全開でなければ（ＳＰ６でＮｏ）、ＳＰ４に戻り、制御手段２０は、モータダウンの指令信号の生成を繰り返す。一方、窓が全開であれば（ＳＰ６でＹｅｓ）、ＳＰ８に進み、制御手段２０は、モータ３０の回転を停止させる。そして、ＳＰ１０において、制御手段２０は、運転席側に設けられているアップオートスイッチ（ＳＷ）が入力されるのを待ち、アップオートスイッチが入力されたら処理はＳＰ１２に進む。
【００１６】
ＳＰ１２においては、制御手段２０は、モータアップの指令信号を出力し、窓が上昇する。
そして、ＳＰ１４に進み、制御手段２０は、記憶手段２４に記憶されている閉切り学習位置に対して所定量（例えば、２ｃｍ）以上に閉められているか否かを判定する。すなわち、制御手段２０は、閉切り学習位置を超えて閉めたか否かを判定する。窓が閉切り学習位置を越えていなければ（ＳＰ１４においてＮｏ）、通常の制御として、制御手段２０はＳＰ２０に進む。
【００１７】
ＳＰ２０においては、ドアガラス１０の荷重検知（負荷検知）が行われる。ドアガラス１０が閉め切られ、あるいは、異物の挟み込みがあった場合には、ドアガラス１０に大きな荷重（挟み込み検知荷重、挟み込み検知負荷）が加わり、モータ３０の回転が遅くなる。これにより、推定電流の増加を検出することにより、荷重検知を行うことができる。また、所定時間以上モータ回転数情報Ｒが変化しないときは、大きな荷重が加わったと判定することができる。
【００１８】
大きな荷重が検知されなければ（ＳＰ２０でＮｏ）、ＳＰ１２に戻り、制御手段２０は、モータアップの指令を出し続ける。一方、大きな荷重が検出されたときには（ＳＰ２０でＹｅｓ）、ＳＰ２２に進み、閉切り位置の情報（閉切り位置情報２４ａ）が記憶手段２４に記憶され、閉切り学習位置が更新される。そして、ＳＰ２４において、制御手段２０は、モータ３０の回転を停止させる。さらに、ＳＰ２６において、制御手段２０は、モータダウンの指令を行う。そして、ＳＰ３０において、制御手段２０は、窓が所定量（例えば、２０ｃｍ）開いたか否かを判定する。窓が所定量開いていなければ（ＳＰ３０でＮｏ）、ＳＰ２６に戻り、制御手段２０は、モータダウンの指令を出し続ける。一方、窓が所定量開いていれば（ＳＰ３０でＹｅｓ）、制御手段２０は、ＳＰ３２に進み、モータ３０を停止させて、本ルーチンを完了する。
【００１９】
また、ＳＰ１４において、窓が閉切り学習位置を越えていれば（ＳＰ１４においてＹｅｓ）、制御手段２０は、ＳＰ１６に進み、閉め切り学習位置を初期化する。これにより、異物あるいは、指又は頭による挟み込みが行われたときの挟み込み位置を閉切り学習位置として記憶し続けることが回避される。そして、制御手段２０は、ＳＰ１８に進み、窓の全開動作を行う。この全開動作により、再度閉動作が行われた場合に、正確な閉切り位置を再学習することができる。そして、制御手段２０は、ＳＰ２０の処理に進み、全開状態では大きな荷重が検知されないので、ＳＰ１２に戻り、モータアップ指令を出し続ける。
【００２０】
（比較例１）
図４は、比較例の開閉パネルの制御装置が実行するフローチャートである。なお、本比較例の構成図は、図２と同様であるが、制御手段２０ａとして説明する。
ＳＰ５０において、オートアップスイッチの入力が行われると（ＳＰ５０）、制御手段２０ａは、ＳＰ５２に進み、モータアップ（ＵＰ）の指令を行う。これにより、モータ３０が駆動しドアガラス１０が上昇する。そして、制御手段２０ａは、ＳＰ５４に進み、異物あるいは指や頭による挟み込み検知の判定を行う。所定の荷重以上になることにより、挟み込みが検知されたら（ＳＰ５４で有）、制御手段２０ａは、ＳＰ６０に進み、モータ反転を行う。このとき、窓が所定量ダウン（ＤＯＷＮ）することにより、挟み込まれた指等を取り外すことができるようになる。そして、ＳＰ６２に進み、モータ３０がオフされ、終了する。
【００２１】
一方、ＳＰ５４において、挟み込みが検知されなければ（ＳＰ５４で無）、制御手段２０ａは、ＳＰ５６に進み、ガラスが閉め切られたか否かを判定する。ガラスが閉め切られていなければ（ＳＰ５６でＮｏ）、制御手段２０ａは、ＳＰ５４に戻り、挟み込み検知、及びガラス閉切りの判定を繰り返す。一方、ドアガラス１０が閉め切られていれば（ＳＰ５６でＹｅｓ）、制御手段２０ａは、ＳＰ５８に進み、モータ３０がオフされ、本ルーチンが完了する。
【００２２】
（比較例２）
次に、運転席以外の席で各々の窓の開閉を制御する場合の位置学習方法を説明する。なお、開閉パネルの制御装置の構成図は、図２に比較して挟み込み検知手段２１が不要であるので、以下の説明は制御手段２０ｂとして説明する。
図５において、ＳＰ７０においては、制御手段２０ｂはダウン操作スイッチの入力が継続しているときに、窓を下降させる。そして、ＳＰ７２に進み、制御手段２０ｂは窓が全開か否かを判定する。窓が全開でなければ（ＳＰ７２でＮｏ）、ＳＰ７０に戻り、制御手段２０ｂは、ダウン操作継続を確認して、窓を下降させる。一方、窓が全開であれば（ＳＰ７２でＹｅｓ）、ＳＰ７４に進み、制御手段２０ｂはアップ操作スイッチの入力が継続しているときに、窓を上昇させる。そして、ＳＰ７６に進み、制御手段２０ｂは窓の閉め切りを判定する。窓が閉め切られていなければ（ＳＰ７６でＮｏ）、ＳＰ７４に戻り、制御手段２０ｂはアップ操作の継続を確認して、窓を上昇させる。一方、窓が閉め切られていれば（ＳＰ７６でＹｅｓ）、ＳＰ７８に進み、制御手段２０ｂは、窓のアップ操作スイッチの入力が１秒継続されるのを待つ。これにより、閉切り位置学習を行う操作を意図的に行ったことを確認することができる。すなわち、通常の操作であれば、瞬間的に操作スイッチから手を離すので、閉切り位置学習を行う操作を行ったものではないと判断でき、処理が完了する。
【００２３】
以上説明したように、前記実施形態によれば、運転席から、遠隔操作スイッチ５０によって運転席側窓以外のドアガラス１０を操作する場合であっても、挟み込みによる荷重検知により閉切り位置を学習することができる。閉切り位置学習を行うことによって、確実に操作対象のドアガラス１０を全開することができ、利便性が向上する。すなわち、アシスタント席、リア席に設けられている専用スイッチによって、閉切り位置学習を行わせる必要が無くなる。
【００２４】
これに対して、比較例１の処理では、窓の閉切り位置で挟み込み検知が行われた場合には、窓を閉め切ることができなくなってしまう。また、比較例２の処理では、挟み込み検知が行われない。しかしながら、運転席から遠隔操作スイッチ５０を用いる場合には、運転者が運転席以外の他の窓を確認しているとは限らないので、運転者（操作者）が遠隔操作スイッチ５０から手を離さない場合には、挟み込みが発生してしまうおそれがある。
【００２５】
また、記憶手段２４に記憶された閉切り位置を超えて、ドアガラス１０が閉じた場合は、異物による挟み込みにより前回学習した閉切り位置が変化したときである。したがって、この閉切り位置を初期化することによって、この挟み込みが発生した位置を閉切り位置として記憶し続けることを防止することができる。また、閉切り位置を初期化するときに、操作対象のドアガラス１０を全開状態にすることによって、再度閉動作が行われたときに、全開位置を基準として正確な閉切り位置を再学習することができる。
【００２６】
（変形例）
本発明は前記した実施形態に限定されるものではなく、例えば以下のような変形が可能である。
（１）前記実施形態は、モータ３０の過電流の推定を用い、あるいは、モータ回転センサ３５の出力信号が所定時間変化しないことにより、挟み込み荷重の検知を行っていたが、圧力センサや歪みセンサを、例えば、レギュレータ４０のワイヤ４０ｃに設けて、挟み込み荷重の検知を行うことができる。
（２）前記実施形態は、ドアガラス１０を開閉したがサンルーフを開閉するようにすることもできる。すなわち、ドアガラス及びサンルーフが特許請求の範囲のパネルに含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の一実施形態である開閉パネルの制御装置を取り付けるパワーウインドの構成図である。
【図２】本発明の一実施形態である開閉パネルの制御装置の構成図である。
【図３】本発明の一実施形態である開閉パネルの制御装置が実行するフローチャートである。
【図４】比較例１の開閉パネルの制御装置が実行するフローチャートである。
【図５】比較例２の開閉パネルの制御装置が実行するフローチャートである。
【符号の説明】
【００２８】
１０  ドアガラス（パネル）
１５  上側サッシ
１６  下側サッシ
１７  ドアパネル
２０  制御手段
２１  挟み込み検知手段
２２  閉切り動作手段
２３  閉切り位置演算手段
２４  記憶手段
２６  ＲＯＭ
２７  ＣＰＵ
３０  モータ
３５  モータ回転センサ
３６  ダンパ
４０  レギュレータ
４０ａ  移動部材
４０ｂ  固定部材
４０ｃ  ワイヤ
４５  駆動手段
５０  遠隔操作スイッチ
５５  ハーネス
１００  開閉パネルの制御装置
１５０  パワーウインド
Ｒ  モータ回転数情報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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