(57)【要約】【課題】シートの特性に左右されることなく安定したシート搬送動作を行えるようにする。【解決手段】各搬送ローラＲの搬送速度が目標速度になるように、定期的に速度調整処理を行う。さらに、速度調整処理における各搬送ローラ間で発生する微小な速度差は容認しつつ、その速度差に伴う弊害を可及的に少なくするような形で微調整を行う。この微調整では、下流側の搬送ローラＲの搬送速度が上流側の搬送ローラＲの搬送速度よりも遅くなり、かつ、その速度差がシートＳの剛度に反比例するようにする。【選択図】図９
2009007099.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを挟持して搬送する第１の搬送ローラと、
前記第１の搬送ローラの上流に配置され、前記シートを第１の搬送ローラと共に挟持して搬送する第２の搬送ローラと、
前記第１の搬送ローラを駆動する第１の駆動手段と、
前記第２の搬送ローラを駆動する第２の駆動手段と、
前記第１の搬送ローラと前記第２の搬送ローラとの周速の速度差を前記シートの特性に応じて変更するように前記第１の駆動手段、前記第２の駆動手段を制御する制御手段と、
を有することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記第１の搬送ローラの周速が前記第２の搬送ローラの周速よりも遅くなるように前記第１の駆動手段、前記第２の駆動手段を制御することを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記シートの剛度に反比例して前記第１の搬送ローラと前記第２の搬送ローラとの周速の速度差が大きくなるように前記第１の駆動手段、前記第２の駆動手段を制御することを特徴とする請求項１又は２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記第１の搬送ローラと前記第２の搬送ローラとの周速を目標速度に調整する調整処理がなされた状態で前記速度差の変更に係る制御を行うことを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記第１の駆動手段、又は前記第２の駆動手段の何れか一方を制御することにより前記速度差の変更に係る制御を行うことを特徴とする請求項４に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
シートを挟持して搬送する第１の搬送ローラと、前記第１の搬送ローラの上流に配置され、前記シートを第１の搬送ローラと共に挟持して搬送する第２の搬送ローラと、前記第１の搬送ローラを駆動する第１の駆動手段と、前記第２の搬送ローラを駆動する第２の駆動手段とを有するシート搬送装置の制御方法であって、
前記第１の搬送ローラと前記第２の搬送ローラとの周速の速度差を前記シートの特性に応じて変更するように前記第１の駆動手段、前記第２の駆動手段を制御する制御工程を有することを特徴とするシート搬送装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート搬送装置に関し、特に多数の搬送ローラ対を用いてシートを搬送する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、プリンタ、複合機等の画像形成装置では、印刷用（画像形成用）のシートを多数の搬送ローラを用いて搬送している。これら搬送ローラは、それぞれ、モータで回転駆動される駆動ローラと、この駆動ローラに対してシートを押し付ける従動ローラとの対により構成されている。そして、各搬送ローラ対において、回転駆動に係る駆動ローラと従動ローラとによりシートを順次挟持していくことにより、シート搬送を行っている。
【０００３】
このようなシート搬送機構では、１枚のシートを複数のローラ対で同時に挟持する場合には、同時に挟持するローラ対の間でシート搬送速度を合致させる必要がある。このシート搬送速度の合致制御は、一般に、駆動ローラの回転速度を制御することにより行われる。しかし、各駆動ローラのローラ径のばらつきや取付け公差などにより、シートを同時に挟持する上流側の搬送ローラと下流側の搬送ローラの間で、実際のシート搬送速度が異なってしまう場合がある。
【０００４】
そこで、搬送速度と速度検出誤差量を検出し、誤差量に基づいて搬送速度情報を補正する補正手段を備えたものが存在する（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平０３−００２０６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１のように搬送速度情報を補正したとしても、上流側の搬送ローラと下流側の搬送ローラの間で搬送速度を完全に一致させることは困難であった。そのため、特にシートの種類（特性）によっては、搬送ローラを駆動するモータが脱調する等の弊害が発生する場合があった。
【０００６】
本発明は、このような背景の下になされたもので、その目的は、シートの特性に左右されることなく安定したシート搬送動作を行えるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明に係るシート搬送装置は、シートを挟持して搬送する第１の搬送ローラと、前記第１の搬送ローラの上流に配置され、前記シートを第１の搬送ローラと共に挟持して搬送する第２の搬送ローラと、前記第１の搬送ローラを駆動する第１の駆動手段と、前記第２の搬送ローラを駆動する第２の駆動手段と、前記第１の搬送ローラと前記第２の搬送ローラとの周速の速度差を前記シートの特性に応じて変更するように前記第１の駆動手段、前記第２の駆動手段を制御する制御手段とを有している。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、シートの特性に左右されることなく安定したシート搬送動作を行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
図１は、本発明の実施の形態に係るシート搬送装置を適用した画像形成装置の概略構成を示す断面図である。
【００１０】
本画像形成装置は、プリンタ部１１０、原稿給送部１２０、及び画像読取部１３０を有している。原稿給送部１２０は、読取対象の原稿を１枚ずつ画像読取部１３０に給送する。画像読取部１３０は、ＣＣＤ等の固体撮像素子を用いて、原稿上の画像を光学的に読み取り、電気的な画像データに変換してプリンタ部１１０に転送する。
【００１１】
プリンタ部１１０では、画像データに対して各種の画像処理が施され、この画像処理に係る画像データに応じたレーザ光がレーザスキャナユニット１１１から発せられる。感光体ドラム１１２は、このレーザ光により露光走査され、その表面に静電潜像が形成される。感光体ドラム１１２上の静電潜像は、現像器１１３によりトナー画像として現像される。
【００１２】
一方、シートカセット１１８に収納されたシート（記録用紙，ＯＨＴ等）は、搬送路１１９上の搬送ローラＲにより、転写部１１４の位置に搬送される。この転写位置へのシートの搬送動作は、感光ドラム１１２上での現像動作と同期を取って行われる。トナー画像が転写されたシートは、定着部１１５に導かれ、当該シートに対するトナー画像の定着処理が施される。
【００１３】
定着処理が施されたシートは、片面印刷時には排紙トレイ１１６に排紙され、両面印刷時には再給紙搬送路１１７に送出される。
【００１４】
図１に示したように、搬送路１１９と再給紙搬送路１１７には、多数の搬送ローラＲが配備されている。これら搬送ローラＲは、図２に示すように構成されている。なお、多数の搬送ローラを区別して説明する場合には、図２、図８、図１２等のように、搬送ローラ２０１，２０２，２０３，…というように称呼する。
【００１５】
図２は搬送路１１９の複数の搬送ローラの一例を示す図である。搬送ローラ２０１(第１の搬送ローラ)と，そのシート搬送方向の上流側に配置された搬送ローラ２０２(第２の搬送ローラ)と，さらにシート搬送方向の上流側に配置された搬送ローラ２０３は、それぞれ、駆動ローラ２０１ａ，２０２ａ，２０３ａと、対応する従動ローラ２０１ｂ、２０２ｂ、２０３ｂとの対により構成されている。駆動ローラ２０１ａ，２０２ａ，２０３ａは、それぞれ、搬送モータ(Ｍ１）４０１(第１の駆動手段)，搬送モータ（Ｍ２）４０２（第２の駆動手段），搬送モータ（Ｍ３）４０３により個別に回転駆動される。なお、各搬送モータ（Ｍ１）４０１，（Ｍ２）４０２，（Ｍ３）４０３は、それぞれステッピングモータにより構成されている。また、これら搬送モータ（Ｍ１）４０１，（Ｍ２）４０２，（Ｍ３）４０３を総称する場合は、搬送モータＭというように称呼する。
【００１６】
従動ローラ２０１ｂ、２０２ｂ、２０３ｂは、それぞれ、図示省略した付勢部材により、対応する駆動ローラ２０１ａ，２０２ａ，２０３ａに接近する方向に付勢されている。また、対応関係にある駆動ローラ２０１ａ，２０２ａ，２０３ａと、従動ローラ２０１ｂ、２０２ｂ、２０３ｂとは、微小の隙間で離間されるか、或いは微小の押圧力で接触している。
【００１７】
従って、駆動ローラ２０１ａ，２０２ａ，２０３ａを回転させた状態で従動ローラ２０１ｂ、２０２ｂ、２０３ｂとの間の隙間にシートＳが挿入されると、シートＳは、これらローラ対の間で挟持されて所定方向（図２の矢印Ａ参照）に搬送される。
【００１８】
また、搬送ローラ２０１，２０２，２０３には、当該搬送ローラ２０１，２０２，２０３の搬送速度を検知する速度センサ３０１，３０２，３０３が設けられている。この速度センサ３０１，３０２，３０３は、実際には駆動ローラ２０１ａ，２０２ａ，２０３ａの外周面の速度（周速）を検知するものである。
【００１９】
この駆動ローラ２０１ａ，２０２ａ，２０３ａのそれぞれの外周面の速度（周速）は、シートＳとの間で滑りが発生しない限り搬送ローラ２０１，２０２，２０３によるシートＳの搬送速度を示すものである。搬送ローラ２０１，２０２，２０３のそれぞれの周速は、後述するように、定期的に調整されると共に、シートＳの種類（剛性）に応じて微調整される。
【００２０】
速度センサ３０１，３０２，３０３は、それぞれ、レーザードップラー式の速度センサとして構成される。
【００２１】
図３は速度センサ３０１による駆動ローラ２０１ａの周速の検知を説明する図である。図３に示したように、レーザ光源部Ｌと受光部Ｄを有している。レーザ光源部Ｌは、１つのレーザ光源からのレーザ光を２つの光束に分割するためのビームスプリッタを有し、２つのレーザ光Ｌａ，Ｌｂを被測定物である駆動ローラ２０１ａに照射するように構成されている。この場合、被測定物への２つのレーザ光Ｌａ，Ｌｂの入射角θ１、θ２は等しくなっている。
【００２２】
２つのレーザ光Ｌａ，Ｌｂを照射した際の被測定物からの散乱光は、受光部Ｄにより受光される。この場合、２つのレーザ光Ｌａ，Ｌｂに係る散乱光の周波数は、被測定物の移動速度Ｖに比例してそれぞれ＋Δｆ、−Δｆのドップラーシフトを受ける。ここで、レーザ光Ｌａ，Ｌｂの波長をλとすれば、Δｆは、次の数式１
［数１］
Δｆ＝Ｖｓｉｎθ／λ
で与えられる。
【００２３】
＋Δｆ、−Δｆのドップラーシフトを受けた散乱光は、互いに干渉し合って受光部Ｄの受光面で明暗の変化をもたらし、その周波数、すなわちドップラー周波数Ｆは、次の数式２で与えられる。
［数２］
Ｆ＝２Δｆ＝２Ｖｓｉｎθ／λ
従って、受光部Ｄの出力信号のドップラー周波数Ｆを測定することにより、数式２に基づいて被測定物である駆動ローラ２０１ａの周速Ｖを求めることができる。速度センサ３０２，３０３による周速検知も同様である。
【００２４】
図４は、シート搬送装置の電気的な構成を示すブロック図である。ＣＰＵ５０１には、シート搬送装置の各種負荷を駆動する専用のＡＳＩＣ５０２と、メモリ５０３が接続されている。ＡＳＩＣ５０２には、モータドライバ６０１，６０２，…を介して搬送モータ（Ｍ１）４０１，（Ｍ２）４０２，…が接続されている。また、ＡＳＩＣ５０２には、速度センサ３０１，３０２，…が接続されている。メモリ５０３は、シート坪量に応じた搬送ローラＲの搬送速度差テーブル（図９参照）や搬送モータ（Ｍ１）４０１，（Ｍ２）４０２，…の駆動周波数の規格値（目標値）などを記憶している。
【００２５】
シートを搬送する場合、ＣＰＵ５０１は、通常、メモリ５０３から各搬送モータ（Ｍ１）４０１，（Ｍ２）４０２，…の駆動周波数（規格値）を読み出してＡＳＩＣ５０２に供給する。ＡＳＩＣ５０２は、ＣＰＵ５０１からの駆動周波数を対応するモータドライバ６０１，６０２，…に供給する。モータドライバ６０１，６０２，…は、供給された駆動周波数に係るパルス信号を生成し、そのパルス信号に基づいて対応する搬送モータ（Ｍ１）４０１，（Ｍ２）４０２，…を回転駆動する。
【００２６】
通常は、このような駆動周波数の規格値に基づくシート搬送制御により、所望の速度でシートを搬送することができる。しかし、シート搬送装置のイニシャル状態、使用期間等により各搬送ローラＲにおいてローラが磨耗するなどして、搬送ローラＲの周速が目標値からずれる場合がある。
【００２７】
例えば、図２において、搬送ローラ２０１，２０２，２０３の目標速度を共通に１０００ｍｍ／ｓと設定しているものとする。しかし、実際には、例えば、搬送ローラ２０１の搬送速度Ｖ１＝９９０ｍｍ／ｓ、搬送ローラ２０２の搬送速度Ｖ２＝１００４ｍｍ／ｓ、搬送ローラ２０３の搬送速度Ｖ３＝９９３ｍｍ／ｓとなってしまう場合がある。
【００２８】
そこで、本実施の形態では、上記のように、ＡＳＩＣ５０２に速度センサ３０１，３０２，３０３を接続し、搬送ローラ２０１，２０２，２０３の回転速度を測定している。すなわち、ＡＳＩＣ５０２は、速度センサ３０１，３０２，３０３の上記の受光部Ｄの出力信号に基づいて、上記の数式２によりドップラー周波数Ｆを測定し、搬送ローラ２０１，２０２，２０３の回転速度（周速）を算出する。
【００２９】
ＣＰＵ５０１は、算出された搬送ローラ２０１，２０２，２０３の回転速度（周速）に応じて、その回転速度を最適化すべく速度調整を行う。この搬送ローラＲの速度調整は、電源投入時、所定枚数のシートを搬送する毎、又はユーザからの操作指令により任意に行うことができる。また、隣接する搬送ローラＲ間で、シート搬送速度の差が所定の速度差以上になっている場合に、搬送ローラＲの速度調整を行うようにしてもよい。
【００３０】
次に、搬送ローラＲの速度調整処理を図５のフローチャートに基づいて説明する。
【００３１】
ＣＰＵ５０１は、搬送ローラＲの速度調整処理の開始信号をメインコントローラ（図示省略）から受け取ると（ステップＳ１０１）、各搬送ローラＲの回転を開始させる（ステップＳ１０２）。次に、ＣＰＵ５０１は、各搬送ローラＲの回転開始から所定時間経過した後に（ステップＳ１０３）、各搬送モータＭの駆動周波数を変化させることにより、速度調整を行う（ステップＳ１０４）。
【００３２】
次に、ＣＰＵ５０１は、各搬送ローラＲの周速が規格値（目標値）になったか否かを判別する（ステップＳ１０５）。その結果、規格値になっていない場合には、ＣＰＵ５０１は、ステップＳ１０４に戻ることにより、各搬送ローラＲの周速が規格値になるようにモータ駆動周波数を更に変化させる。一方、各搬送ローラＲの周速が規格値になった場合は、ＣＰＵ５０１は、各搬送モータＭの駆動周波数ｆが予め決められた最大周波数ｆｍａｘよりも小さいか否かを判別する（ステップＳ１０６）。
【００３３】
その結果、最大周波数ｆｍａｘよりも小さければ、ＣＰＵ５０１は、その調整に係る各搬送モータＭの駆動周波数ｆをメモリ５０３に格納し（ステップＳ１０８）、本速度調整処理を終了する。
【００３４】
一方、速度調整後の各搬送モータＭの駆動周波数ｆのうち、１つでも最大周波数ｆｍａｘ以上になっている場合には、ＣＰＵ５０１は、各搬送モータＭの駆動周波数ｆを一律に所定の割合だけ低減させる（ステップＳ１０７）。そして、ＣＰＵ５０１は、ステップＳ１０８に進み、一律に低減した各搬送モータＭの駆動周波数をメモリ５０３に格納する。
【００３５】
速度調整後の各搬送モータＭの駆動周波数ｆのうち、１つでも最大周波数ｆｍａｘ以上になっている場合のステップＳ１０７の処理では、図６のような警告表示を操作画面上で行う。この処理は、次のような意義を有する。
【００３６】
例えば、各搬送モータＭは、その駆動周波数が１８００ｐｐｓ（Ｐｕｌｓｅ  Ｐｅｒ  Ｓｅｃｏｎｄ）を超えた場合に、十分な搬送トルクを確保できないものとする。また、例えば搬送ローラ２０１の搬送速度Ｖ１＝９６５ｍｍ／ｓ、搬送ローラ２０２の搬送速度Ｖ２＝１００４ｍｍ／ｓである旨が速度センサ３０１，３０２、及びＡＳＩＣ５０２により検出されたものとする。この検出時の搬送モータ４０１，４０２の駆動周波数が共に１７００ｐｐｓであったとする。この検出結果を受けた速度調整により搬送ローラ２０１，２０２の搬送速度Ｖ１，Ｖ２を共に１０００ｍｍ／ｓとするために、搬送モータ４０１の駆動周波数ｆ１＝１８０９ｐｐｓ、搬送モータ４０２の駆動周波数ｆ２＝１６９５ｐｐｓとしたものとする。
【００３７】
この速度調整では、搬送モータ４０１の駆動周波数が１８００ｐｐｓを超え、搬送モータ４０１は十分な搬送トルクを確保できなくなるので、ＣＰＵ５０１は、図６のような警告表示を行う。図６の警告表示は、搬送ローラＲの速度調整を行った結果、搬送モータ（Ｍ１）４０１の駆動周波数が規定値を超えたことにより、確実なシートの搬送が行うことができない可能性がある。そこで、シートを確実に搬送するために、全体的に搬送ローラＲの搬送速度を１０００ｍｍ／ｓから９９０ｍｍ／ｓに変更することの是非をユーザに問うている。この場合、警告表示画面上の「Ｙｅｓ」ボタンがユーザにより押下された場合に、シート搬送装置は、全体的にシートの搬送速度を１０００ｍｍ／ｓから９９０ｍｍ／ｓに変更する。この搬送速度の変更を行った結果、搬送モータ（Ｍ１）４０１の駆動周波数ｆ１は、１８０９ｐｐｓから十分な搬送トルクを確保し得る１７９５ｐｐｓとなる。
【００３８】
なお、確実なシート搬送のための速度変更処理は、「Ｙｅｓ」ボタン等によりユーザの了解を得ることを条件とすることなく、自動的（強制的）に行うようにしてもよい。この場合、図６の警告表示において、「Ｙｅｓ」ボタン、「Ｎｏ」ボタンの表示を行わず、警告メッセージだけを表示しても、或いは図６のような警告表示を一切行わないようにしてもよい。さらに、装置の生産性、すなわち、搬送速度の低減率をシート搬送装置側で決定するのではなく、生産性（低減率）の候補を選択可能に表示する等して、ユーザに決定させることも可能である。
【００３９】
次に、上記の搬送ローラＲの速度調整処理を、図７のタイミングチャートに基づいて補足説明する。なお、図７では、説明の便宜上、搬送ローラは２つだけであり、搬送モータＭ２が上流側、搬送モータＭ１が下流側の搬送ローラに係るモータであることを示している。搬送ローラＲの速度調整処理は、シートの搬送路の上流側の搬送ローラＲから順に行っていく（図７（ｃ），（ｆ）比較参照）。
【００４０】
すなわち、ＣＰＵ５０１は、搬送ローラＲの速度調整処理の開始信号をメインコントローラ（図示省略）から受け取ると、ＡＳＩＣ５０２に供給する搬送ローラＲの速度調整モード信号をオンする（図７（ａ））。ＡＳＩＣ５０２は、速度調整モード信号がオンされると、各搬送ローラＲを駆動する各搬送モータＭを調整する調整信号をオンし、そのオンに係る調整信号を各モータドライバ６０１，６０２，…に供給する（図７（ｂ），（ｅ）参照）。
【００４１】
各モータドライバ６０１，６０２，…は、調整信号がオンされていることを条件として、ＡＳＩＣ５０２の制御の下に、対応する搬送モータＭの駆動周波数を変化させる。この場合、ＡＳＩＣ５０２は、速度センサ３０１，３０２，…の出力信号を監視することにより、搬送ローラＲの搬送速度が目標速度になったか否かを判断する。ＡＳＩＣ５０２は、搬送ローラＲの搬送速度が目標速度になるまで、対応する搬送モータＭの駆動周波数を変化させ、その駆動周波数を対応するモータドライバ６０１，６０２，…に供給し続ける。
【００４２】
そして、ＡＳＩＣ５０２は、搬送ローラＲの搬送速度が目標速度になった時点で、対応する搬送モータＭの調整終了信号をオンする（図７（ｃ），（ｆ）参照）。この搬送モータＭの調整終了信号は、ＣＰＵ５０１に供給される。そこで、ＣＰＵ５０１は、搬送モータＭの調整終了信号の立上がりエッジで当該搬送モータＭの駆動周波数をラッチし、メモリ５０３に記憶する。
【００４３】
また、図７（ｃ），（ｆ）において、搬送モータＭ２の調整終了信号がオンとなった後にモータＭ１の調整終了信号がオンとなっているように、ＡＳＩＣ５０２は、シートの搬送路の上流側の搬送ローラＲから順に搬送ローラＲの速度調整処理を行っていく。
【００４４】
さらに、ＡＳＩＣ５０２は、目標のシート搬送速度を得るためのモータ駆動周波数が規格値を超える搬送モータＭが存在する場合は、その旨の規格オーバー信号をオンする（図７（ｄ）参照）。この規格オーバー信号がオンされると、ＣＰＵ５０１は、図６の警告表示を行う。そして、その警告表示画面上で「Ｙｅｓ」ボタンが押下された場合は、ＣＰＵ５０１は、各搬送モータＭの駆動周波数を変更するための周波数変更信号を同時にオンする（図７（ｈ），（ｉ）参照）。これにより、ＡＳＩＣ５０２は、各搬送モータＭの駆動周波数を一律に低減するように各モータドライバを制御する。
【００４５】
以上のような搬送ローラＲの速度調整を行っても、実際には各搬送ローラＲで搬送速度の速度差が生じてしまう。例えば、図８（ａ）において、Ｖ１＝１００４ｍｍ／ｓ、Ｖ２＝９９０ｍｍ／ｓ、この時の搬送モータ（Ｍ１）４０１、（Ｍ２）４０２の駆動周波数がともに１７００ｐｐｓだとする。この場合、上記の速度調整をことに行うよって、搬送モータ（Ｍ１）４０１の駆動周波数ｆ１＝１６９５ｐｐｓ、搬送モータ（Ｍ２）４０２の駆動周波数ｆ２＝１７３０ｐｐｓとなるとする。その結果、図８（ｂ）に示したように、搬送ローラ２０１，２０２の速度関係がＶ１＝Ｖ２＝１０００ｍｍ／ｓとなるはずである。
【００４６】
しかし、速度調整を行うための搬送ローラＲの速度測定やモータ周波数変更時において、速度検出手段の精度や周波数の精度（ばらつき）、更には制御信号等の量子化の誤差などによって、実際には、各搬送ローラＲ間で微小な速度差が生じてしまう。
【００４７】
この微小な速度差を無くすことは、実際上、非常に困難である。そこで、本実施の形態では、或る程度の微小な速度差が生じてしまうのは容認しつつ、その速度差に伴う弊害を可及的に少なくするような形で各搬送ローラＲの搬送速度の微調整を行っている。すなわち、本実施の形態では、図９に示したような搬送速度差テーブルを用いて、下流側の搬送ローラＲの搬送速度が上流側の搬送ローラＲの搬送速度よりも遅くなり、かつ、その速度差がシートＳの剛度に反比例するようにしている。この理由は、次の通りである。
【００４８】
すなわち、隣接する２つの搬送ローラＲにより、それぞれシートＳを挟持して搬送する場合、下流側の搬送ローラＲの搬送速度が上流側の搬送ローラＲの搬送速度よりも速い場合は、２つの搬送ローラＲ間でシートＳの引っ張り合いが生じる。この引っ張り合いは、搬送モータＭの脱調という大きな弊害をもたらす可能性がある。従って、本実施の形態では、下流側の搬送ローラＲの搬送速度が上流側の搬送ローラＲの搬送速度よりも遅くなるように、搬送ローラＲの搬送速度の微調整を行っている。
【００４９】
このように、下流側の搬送ローラＲの搬送速度が上流側の搬送ローラＲの搬送速度よりも遅くなるようにした場合、上流側の搬送ローラＲは、下流側の搬送ローラＲに対してシートＳを押込むように作用する。この場合、シートＳの坪量（剛度）が小さい場合は、当該シートＳは可撓性が高いので容易に撓んで上記の押込み作用が弱められる。この場合、シートＳは、撓みにより損傷を蒙ることはなく、シートＳの滑りも発生しない。従って、
シートＳの坪量（剛度）が小さい場合は、下流側と上流側の搬送ローラＲの搬送速度の速度差をある程度大きくして、搬送ローラＲの搬送速度の微調整の容易化を図ることが重要である。
【００５０】
これに対し、シートＳの坪量（剛度）が大きい場合は、当該シートＳは可撓性が低いので上記の押込み作用は弱められ難く、シートＳの滑りが発生し易くなる。また、シートＳの滑りは、シートＳの坪量（剛度）に比例して大きくなる。従って、シートＳの坪量（剛度）が大きい場合は、下流側と上流側の搬送ローラＲの搬送速度の速度差を小さくして、搬送ローラＲの搬送速度の微調整を厳格に行い、シートＳの滑りを防止することが重要である。
【００５１】
以上の理由により、本実施の形態では、下流側の搬送ローラＲの搬送速度が上流側の搬送ローラＲの搬送速度よりも遅くなり、かつ、その速度差がシートＳの剛度に反比例するような形態で、搬送ローラRの搬送速度の微調整を行っている。
【００５２】
この微調整は、上記のように、図９の搬送速度差テーブルを用いて行われる。この搬送速度差テーブルは、メモリ５０３に記憶されている。
【００５３】
図９に示した搬送速度差テーブルでは、下流側と上流側の搬送ローラＲの搬送速度差（搬送速度変化変化量）は、汎用性を持たせるため、目標速度Ｖ０（規格値を含む）に対する割合で示されている。
【００５４】
具体的には、シート坪量５０ｇ／ｍ２以下のシートＳであれば、下流側の搬送ローラＲよりも上流側の搬送ローラＲの方が３％速く搬送するように設定される。また、シート坪量４０１ｇ／ｍ２以上のシートＳであれば、下流側の搬送ローラＲよりも上流側の搬送ローラＲの方が０．１％速く搬送するように設定される。すなわち、下流側の搬送ローラＲの搬送速度が上流側の搬送ローラＲの搬送速度よりも遅くなり、かつ、その速度差がシートＳの剛度に反比例するようにしている。
【００５５】
なお、図９に示した搬送速度差テーブルでは、搬送速度差の最小値は、目標速度Ｖ０の０．１％となっている。これは、本シート搬送装置における搬送ローラRの速度調整の精度が、目標速度Ｖ０の０．１％であることを考慮したものである。換言すれば、搬送速度差テーブルは、搬送ローラＲの速度調整の精度よりも大きい速度差となるように作られている。つまり、搬送ローラの速度調整の精度は１％よりも小さい。
【００５６】
また、シート坪量の大きい、例えば４００ｇ／ｍ２のシートＳの場合、下流側の搬送ローラＲの搬送速度が上流側の搬送ローラＲの搬送速度よりも速いと、シートＳの引っ張り合いが発生する。一方、下流側の搬送ローラＲの搬送速度が上流側の搬送ローラＲの搬送速度よりも遅いと、下流側の搬送ローラＲに対してシートＳによる押し込みが発生してしまう。従って、シート坪量の大きさに反比例して搬送ローラＲ間の速度差が小さくなるように制御する必要がある。
【００５７】
次に、搬送ローラＲの速度微調整処理を図１０のフローチャートに基づいて説明する。
ＣＰＵ５０１は、印刷処理、複写処理等の画像形成処理を行うべき処理モードが設定されると、シートの坪量が選択されているか否かを判別する（ステップＳ２０１）。この判別処理は、図１１のようなシート坪量の選択候補をＣＰＵ５０１の制御により表示させ、この選択候補の中からユーザが所望のシート坪量を選択することにより行う。
【００５８】
ＣＰＵ５０１は、シートの坪量が選択されて、上記の処理モードに係る処理の実行が指示されると（ステップＳ２０２）、各搬送ローラＲの回転を開始させる（ステップＳ２０３）。次に、ＣＰＵ５０１は、各搬送ローラＲの回転開始から所定時間経過した後に（ステップＳ２０４）、搬送速度差テーブルに基づいて各搬送モータＭの駆動周波数を変化させることにより、速度微調整を行う（ステップＳ２０５）。
【００５９】
次に、ＣＰＵ５０１は、各搬送ローラＲの速度関係が選択されたシートの坪量に対応する速度差の関係になるのを待って（ステップＳ２０６）、微調整後の各搬送モータＭの駆動周波数ｆをメモリ５０３に格納する（ステップＳ２０７）。
【００６０】
そして、シートＳの搬送動作を開始する（ステップＳ２０８）。このシートＳの搬送動作では、図１２（ｂ），（ｃ）に共通に示したＶ１´、Ｖ２´から推測できるように、微調整後の搬送速度（搬送速度差）でシート搬送が行われる。
【００６１】
搬送ローラＲの搬送速度の微調整は、例えば、搬送ローラＲを最上流から順にＲ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４、…とした場合、次のようにして行う。すなわち、Ｒ１とＲ２、Ｒ２とＲ３、Ｒ３とＲ４、…のように、シートＳを同時に挟持する２個の搬送ローラの組み合わせを、上流から順に想定する。そして、これら２個の組み合わせに係る搬送ローラについて、搬送速度差テーブルに基づいて、シートの坪量に対応する速度差の関係を実現するようにする。
【００６２】
ただし、２個の組み合わせに係る搬送ローラにおいて、上流側、又は下流側の搬送ローラの何れか一方の搬送速度だけを変更し、他方の搬送ローラの搬送速度は変更しないようにしてもよい。或いは、２個の組み合わせに係る搬送ローラにおいて、上流側と下流側の両方の搬送ローラの搬送速度を共に変更するようにしてもよい（図１２（ａ），（ｂ）参照）。
【００６３】
なお、本発明は、上記の実施の形態に限定されることなく、例えば、搬送モータＭは、
ステッピングモータ以外の種類のモータであってもよい。また、搬送ローラの搬送速度の調整処理、及び微調整処理は、１枚のシートを実際に搬送しながら行ってもよい。
【００６４】
さらに、シート搬送装置の各種負荷の制御は、専用のＡＳＩＣで行うことなく、ＣＰＵで行ってもよい。また、シートの種類（剛度）の選択処理は、シートの坪量で行うことなく、シートの名称、材質などで行ってもよい。
【００６５】
さらに、本発明の目的は、以下の処理を実行することによって達成される。即ち、上述した実施の形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読出す処理である。
【００６６】
この場合、記憶媒体から読出されたプログラムコード自体が前述した実施の形態の機能を実現することになり、そのプログラムコード及び該プログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【００６７】
また、プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、次のものを用いることができる。例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等である。または、プログラムコードをネットワークを介してダウンロードしてもよい。
【００６８】
また、コンピュータが読出したプログラムコードを実行することにより、上記実施の形態の機能が実現される場合も本発明に含まれる。加えて、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペレーティングシステム）等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施の形態の機能が実現される場合も含まれる。
【００６９】
更に、前述した実施の形態の機能が以下の処理によって実現される場合も本発明に含まれる。即ち、記憶媒体から読出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれる。その後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行う場合である。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明の実施の形態に係るシート搬送装置を適用した画像形成装置の概略構成を示す断面図である。
【図２】上記シート搬送装置の概略構成を示す図である。
【図３】上記シート搬送装置における速度センサの概略構成を示す図である。
【図４】上記シート搬送装置における制御系の構成を示す図である。
【図５】上記シート搬送装置における搬送速度の調整処理を示すフローチャートである。
【図６】上記搬送速度の調整処理における警告表示の内容を示す図である。
【図７】上記の調整処理における各種信号を示すタイムチャートである。
【図８】上記の調整処理の後に微調整処理を行う必要性を説明するための図である。
【図９】上記の微調整処理を行う際に用いる搬送速度差テーブルを示す図である。
【図１０】上記の微調整処理を示すフローチャートである。
【図１１】上記の微調整処理を行うためのシート坪量の選択画面を示す図である。
【図１２】上記の微調整処理の態様、時期等を説明するための図である。
【符号の説明】
【００７１】
２０１，２０２，Ｒ…搬送ローラ
３０１，３０２…速度センサ
４０１，４０２，Ｍ…搬送モータ
５０１…ＣＰＵ
５０２…ＡＳＩＣ
５０３…メモリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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